(57)【要約】【課題】ＤＢＦレーダによる捜索領域の走査に要する時間を短縮することが可能な信号処理装置を得ること。【解決手段】信号処理装置１３は、第１の数の第１の受信ビームを形成する第１のデジタルビームフォーミング部１４１と、第２の数の第２の受信ビームを形成する第２のデジタルビームフォーミング部１４２と、第１の受信ビームおよび第２の受信ビームの双方を用いた目標検出処理と、第２の受信ビームのみを用いた目標検出処理とを切り替えながら実行する目標検出部１５と、を備え、第１の受信ビームのビーム幅は第２の受信ビームのビーム幅よりも広く、第１の数は第２の数よりも少ない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の数の第１の受信ビームを形成する第１のデジタルビームフォーミング部と、
第２の数の第２の受信ビームを形成する第２のデジタルビームフォーミング部と、
前記第１の受信ビームおよび前記第２の受信ビームの双方を用いた目標検出処理と、前記第２の受信ビームのみを用いた目標検出処理とを切り替えながら実行する目標検出部と、
を備え、
前記第１の受信ビームのビーム幅は前記第２の受信ビームのビーム幅よりも広く、前記第１の数は前記第２の数よりも少ないことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
前記第２の数の第２の受信ビームを用いて行う目標検出の範囲は、前記第１の数の第１の受信ビームを用いて行う目標検出の範囲と同じである、
ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
目標の検出が予測される領域を対象として処理を行う場合、
前記第１のデジタルビームフォーミング部は前記第１の受信ビームを形成せず、
前記目標検出部は前記第２の受信ビームを用いた目標検出処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記目標検出部は、
前記第１の受信ビームおよび前記第２の受信ビームの双方を用いた目標検出処理において、
前記第１の受信ビームを用いて目標の検出を行い、目標を検出した場合に前記第２の受信ビームを用いて目標を検出する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記目標検出部は、
前記第１の受信ビームを用いた目標検出処理で目標を検出しない場合、目標を検出しないことを示す検出結果を出力し、
前記第１の受信ビームを用いた目標検出処理で目標を検出した場合、前記第２の受信ビームを用いた目標検出処理による検出結果を出力する、
ことを特徴とする請求項４に記載の信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチビームを形成して捜索を実施するＤＢＦ（Digital  Beam  Forming）レーダにおいて、複数の受信ビームを形成するＤＢＦ処理および受信ビーム内の目標の有無を検出する検出処理といった信号処理を実施する信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーダにおける捜索では、捜索領域を複数の領域に分割し、各領域を順番に走査する（例えば特許文献１参照）。ここで、捜索領域全体を１回走査するために掛かる時間は、おおまかには、捜索領域を構成する複数の領域（以下、分割領域とする）のそれぞれに対してビーム送受信を行う時間間隔×分割領域数となる。ここで、分割領域を広げると分割領域数を減らすことができるが、各分割領域における角度分解能が低下する。
【０００３】
マルチビームを形成するＤＢＦレーダでは、広いビーム幅のビームを送信し、目標物などで反射された信号を複数の狭いビーム幅のビームを使用して１つの分割領域の信号を受信することで、角度分解能を保ちつつ、１回のビーム送受信における捜索範囲を拡げることができる。すなわち、分割領域数を減少させることが可能となり、捜索領域内を高速に走査できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５４５９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
マルチビームを形成するＤＢＦレーダでは、単一ビームを処理するＡＰＡＲ（Active  Phased  Array  Radar）などのレーダに比べて、ＤＢＦ処理の追加および処理ビーム数の増大といった要因により、デジタル信号を処理してビームフォーミングなどを行う信号処理装置の処理負荷が増大する。
【０００６】
処理負荷の増大に伴い、１回のビーム送受信における処理時間が増大すると、ビームの送受信を実施する間隔が開くことになり、走査速度がかえって低下してしまう可能性もある。
【０００７】
計算資源が十分に存在すれば、処理の並列化などにより、処理時間を低減することができるが、ビーム数が増加すると１ビームに割当可能な計算資源が減少するため、この方法にも限界がある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ＤＢＦレーダによる捜索領域の走査に要する時間を短縮することが可能な信号処理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる信号処理装置は、第１の数の第１の受信ビームを形成する第１のデジタルビームフォーミング部と、第２の数の第２の受信ビームを形成する第２のデジタルビームフォーミング部と、第１の受信ビームおよび第２の受信ビームの双方を用いた目標検出処理と、第２の受信ビームのみを用いた目標検出処理とを切り替えながら実行する目標検出部と、を備える。また、第１の受信ビームのビーム幅は第２の受信ビームのビーム幅よりも広く、第１の数は第２の数よりも少ない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる信号処理装置は、ＤＢＦレーダによる捜索領域の走査に要する時間を短縮することが可能な信号処理装置を実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる信号処理装置を備えて構成されるＤＢＦレーダの構成例を示す図
【図２】ＤＢＦ処理部が形成する第１の受信ビームおよび第２の受信ビームを説明するための図
【図３】信号処理装置の全体動作の一例を示すフローチャート
【図４】信号処理装置における処理フローの一例を示す図
【図５】従来のＤＢＦレーダによる目標捜索処理と、本実施の形態にかかる信号処理装置を備えたＤＢＦレーダによる目標捜索処理のタイミングチャートを示す図
【図６】疎形状ビーム信号処理を有効とした場合の走査時間および疎形状ビーム信号処理を無効とした場合の走査時間の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態にかかる信号処理装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかる信号処理装置を備えて構成されるデジタルビームフォーミングレーダ（ＤＢＦレーダ）の構成例を示す図である。ＤＢＦレーダ１は、複数の素子アンテナ１１で構成されたアレイアンテナ１０と、複数の素子アンテナ１１の各々から出力される受信電波をデジタルデータに変換する複数のアナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１２と、本発明にかかる信号処理装置１３とを備える。本発明にかかる信号処理装置１３はアレイアンテナ１０で受信した信号に対して処理を行うものであるため、図１では、ＤＢＦレーダ１の受信系の処理を行う構成要素についてのみ記載し、送信系の処理を行う構成要素については記載を省略している。送信系の処理を行う構成要素については公知のＤＢＦレーダの送信系の構成を適用可能である。
【００１４】
信号処理装置１３は、デジタルビームフォーミング（ＤＢＦ）処理部１４および目標検出部１５を備える。また、ＤＢＦ処理部１４は第１のＤＢＦ部１４１および第２のＤＢＦ部１４２を備え、第１のＤＢＦ部１４１および第２のＤＢＦ部１４２のそれぞれが各Ａ／Ｄ変換器１２から入力されるデジタルデータに対してＤＢＦ処理を行う。第１のＤＢＦ部１４１は、第１のビーム幅の単一の第１の受信ビームを形成する。第２のＤＢＦ部１４２は、第２のビーム幅の複数の第２の受信ビームを形成する。第２のビーム幅は第１のビーム幅よりも狭いが、複数の第２の受信ビームがカバーする捜索領域は単一の第１の受信ビームがカバーする捜索領域と略同じであり、単一の第１の受信ビームがカバーする捜索領域の全てを含むものとする。
【００１５】
図２は、ＤＢＦ処理部１４が形成する第１の受信ビームおよび第２の受信ビームを説明するための図である。図２では、送信ビーム２０１についても記載している。図２において、２０２は第１のＤＢＦ部１４１が形成する第１の受信ビームを示し、２０３は第２のＤＢＦ部１４２が形成する第２の受信ビームを示している。以下、第１の受信ビームを疎形状ビームと称する場合があり、第２の受信ビームを精形状ビームと称する場合がある。単一の送信ビーム２０１がカバーする範囲と単一の疎形状ビーム２０２がカバーする範囲は略同一とする。また、単一の疎形状ビーム２０２がカバーする範囲と７つの精形状ビーム２０３がカバーする範囲も略同一とする。
【００１６】
図２では第１のＤＢＦ部１４１が形成する疎形状ビームの数を１、第２のＤＢＦ部１４２が形成する精形状ビームの数を７としているが一例である。疎形状ビームの数である第１の数と、精形状ビームの数である第２の数とは、「第１の数＜第２の数、かつ、第１の数の疎形状ビームに対応する領域が第２の数の精形状ビームに対応する領域を覆っている」という条件を満たしていれば、ともに設計に応じて変更可能な値である。なお、第１の数の疎形状ビームに対応する領域とは、第１の数の疎形状ビームを使用して目標を探索する範囲であり、第２の数の精形状ビームに対応する領域とは、第２の数の精形状ビームを使用して目標を探索する範囲である。以下の説明では、第１の数を１、第２の数を７とする。なお、実際には、７つの精形状ビーム２０３の各々がカバーするエリア同士の一部が重複し、カバーできない領域が発生しないように各精形状ビームが配置される。すなわち、単一の疎形状ビーム２０２によって検出される目標は、７つの精形状ビーム２０３によっても検出されるように各精形状ビームが配置される。
【００１７】
ＤＢＦ処理部１４において、第１のＤＢＦ部１４１は単一の疎形状ビームを形成するＤＢＦ処理を行い、疎形状ビームに対応するビデオデータを生成して出力する。第２のＤＢＦ部１４２は７つの精形状ビームを形成するＤＢＦ処理を行い、各精形状ビームに対応する７つのビデオデータを生成して出力する。
【００１８】
目標検出部１５は、疎形状ビームに対応する１つのビデオデータを使用した目標検出と、精形状ビームに対応する７つのビデオデータを使用した目標検出とを行う。ただし、目標検出部１５は、疎形状ビームに対応する１つのビデオデータを使用した目標検出において目標を検出しない場合、精形状ビームに対応する７つのビデオデータを使用した目標検出は行わない。ビデオデータを使用して行う目標検出の方法は従来と同様であるため、説明を省略する。公知のどのような方法を使用して目標検出を行っても構わない。
【００１９】
信号処理装置１３は、汎用のプロセッサおよびメモリ、または、専用の処理回路で実現される。専用の処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
【００２０】
つづいて、本実施の形態にかかる信号処理装置１３の全体動作について説明する。図３は、信号処理装置１３の全体動作の一例を示すフローチャートである。信号処理装置１３は、Ａ／Ｄ変換器１２からデジタルデータである受信信号が入力されると図３に示したフローチャートに従った動作を実行する。
【００２１】
図３に示したように、信号処理装置１３は、各Ａ／Ｄ変換器１２から受信信号を受け取ると、単一の第１の受信ビームおよび複数の第２の受信ビームを形成する（ステップＳ１１）。すなわち、各Ａ／Ｄ変換器１２からの受信信号はＤＢＦ処理部１４の第１のＤＢＦ部１４１および第２のＤＢＦ部１４２に入力され、第１のＤＢＦ部１４１が単一の第１の受信ビームを形成し、第２のＤＢＦ部１４２が複数（本実施の形態では７つ）の第２の受信ビームを形成する。
【００２２】
信号処理装置１３は、次に、第１の受信ビームを用いた目標検出処理を行う（ステップＳ１２）。信号処理装置１３は、目標を検出しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、目標を検出しないことを示す検出結果を出力する（ステップＳ１４）。
【００２３】
信号処理装置１３は、目標を検出した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、第２の受信ビームを用いた目標検出処理を行う（ステップＳ１５）。このステップＳ１５では、目標検出部１５が、第２のＤＢＦ部１４２が形成する複数の第２の受信ビームの各々について、目標の検出を行う。信号処理装置１３は、ステップＳ１５の処理が終了すると、検出結果を出力する（ステップＳ１６）。このステップＳ１６では、目標検出部１５が、複数の第２の受信ビームの各々について、目標を検出したか否かを示す検出結果を出力する。なお、目標検出部１５は、どの第２の受信ビームにおいて目標を検出したかを示す検出結果、すなわち目標を検出した第２の受信ビームの情報を出力してもよい。
【００２４】
図４は、信号処理装置１３における処理フローの一例を示す図である。図４に示した信号処理は、信号処理装置１３を備えたＤＢＦレーダ１が目標探索のための送信ビームの放射を行った後に開始となる。
【００２５】
信号処理装置１３は、信号処理を開始すると、まず、ＤＢＦ処理部１４が、疎形状ビーム用のＤＢＦ処理（ステップＳ３１）、すなわち第１の受信ビームである疎形状ビームを形成するためのＤＢＦ処理と、精形状ビーム＃１〜＃７用のＤＢＦ処理（ステップＳ３２−１〜Ｓ３２−７）、すなわち複数の第２の受信ビームである精形状ビームを形成するためのＤＢＦ処理とを独立に実行する。
【００２６】
次に、信号処理装置１３の目標検出部１５が、疎形状ビームでの目標検出処理を行う（ステップＳ３３）。目標検出部１５は、疎形状ビームで目標を検出しない場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、目標検出なしを示す検出結果を出力し（ステップＳ３５）、信号処理を終了する。
【００２７】
目標検出部１５は、疎形状ビームで目標を検出した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、さらに、精形状ビーム＃１〜＃７での目標検出処理を行う（ステップＳ３６−１〜Ｓ３６−７）。そして、目標検出部１５は、精形状ビーム＃１〜＃７での目標検出結果を出力すし（ステップＳ３７−１〜Ｓ３７−７）、信号処理を終了する。
【００２８】
疎形状ビームでの目標検出力処理（ステップＳ３３）と精形状ビームでの目標検出処理（ステップＳ３６−１〜Ｓ３６−７）の処理内容は検出処理で用いるパラメータを除いて同一であり、処理負荷としては同等である。
【００２９】
図４の構成では、精形状ビーム用のＤＢＦ処理（ステップＳ３２−１〜Ｓ３２−７）を疎形状ビーム用のＤＢＦ処理（ステップＳ３１）と同タイミングで実施するように記載しているが、精形状ビーム用のＤＢＦ処理（ステップＳ３２−１〜Ｓ３２−７）を疎形状ビームでの目標検出処理（ステップＳ３３）の後に行うようにしてもよい。すなわち、疎形状ビームで目標を検出した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）に、精形状ビーム用のＤＢＦ処理（ステップＳ３２−１〜Ｓ３２−７）を実施し、これに続いて精形状ビームでの目標検出処理（ステップＳ３６−１〜Ｓ３６−７）を実施することも可能である。
【００３０】
なお、参考までに、複数の受信ビームを使用して目標の捜索を行う従来のＤＢＦレーダの場合、まず、図４に示したＳ３２−１〜Ｓ３２−７に相当するＤＢＦ処理を行い、次に、図４に示したＳ３６−１〜Ｓ３６−７およびＳ３７−１〜Ｓ３７−７に相当する目標検出処理および目標検出結果出力処理を行う。
【００３１】
図５は、従来のＤＢＦレーダによる目標捜索処理と、本実施の形態にかかる信号処理装置１３を備えたＤＢＦレーダ１による目標捜索処理のタイミングチャートを示す図である。図５は、目標検出部１５の計算資源として７つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が存在し、疎形状ビーム数＝１、精形状ビーム数７であるケースを例としたタイミングチャートである。従来のＤＢＦレーダによる目標捜索処理の処理資源にも７つのＣＰＵが存在する。図５の上段（ａ）が従来のＤＢＦレーダによる目標捜索処理のタイミングチャート４０１（以下、従来処理のタイミングチャート４０１と称する）を示す。また、図５の中段（ｂ）が本実施の形態にかかる信号処理装置１３を備えたＤＢＦレーダ１が疎形状ビームで目標を検出しない場合のタイミングチャート４０２を示し、図５の下段（ｃ）が本実施の形態にかかる信号処理装置１３を備えたＤＢＦレーダ１が疎形状ビームで目標を検出する場合のタイミングチャート４０３を示す。
【００３２】
図５に記載の「ビーム送受信」は、捜索領域に向けて電波を放射する処理および電波を受信する処理を示す。「精形状ＤＢＦ」は精形状ビームを成形するためのＤＢＦ処理を示し、「疎形状ＤＢＦ」は疎形状ビームを成形するためのＤＢＦ処理を示す。「精形状検出処理」は精形状ビームによる目標の検出処理を示し、「疎形状検出処理」は疎形状ビームによる目標の検出処理を示す。「＃１〜＃７」は精形状ビームの番号を示す。
【００３３】
タイミングチャート４０１で示した従来のＤＢＦレーダによる目標捜索処理では、ビーム送受信４１１を実行して得られる受信信号を用いてＤＢＦ処理（精形状ＤＢＦ＃１〜＃７）４１２を実行し、ＤＢＦ処理４１２を実行して得られる各精形状ビームのビデオデータを使用して検出処理（精形状検出処理＃１〜＃７）４１３を実行する。なお、図示を省略しているが、従来のＤＢＦレーダによる目標捜索処理では、検出処理４１３が終了すると、ビーム送受信４１１を実行して得られる受信信号を用いた目標捜索処理の検出結果を出力する。ビーム送受信４１１、ＤＢＦ処理４１２および検出処理４１３が１回の目標探索処理となる。
【００３４】
タイミングチャート４０２で示した疎形状ビームで目標を検出しない場合の目標捜索処理では、ビーム送受信４２１を実行して得られる受信信号を用いてＤＢＦ処理（疎形状ＤＢＦおよび精形状ＤＢＦ＃１〜＃７）４２２を実行し、ＤＢＦ処理４２２を実行して得られるビデオデータのうち、疎形状ビームのビデオデータを使用して検出処理（疎形状検出処理）４２３を実行する。なお、図示を省略しているが、疎形状ビームで目標を検出しない場合の目標捜索処理では、検出処理４２３が終了すると検出結果を出力する。ビーム送受信４２１、ＤＢＦ処理４２２および検出処理４２３が１回の目標探索処理となる。
【００３５】
タイミングチャート４０３で示した疎形状ビームで目標を検出する場合の目標捜索処理では、ビーム送受信４３１を実行して得られる受信信号を用いてＤＢＦ処理（疎形状ＤＢＦおよび精形状ＤＢＦ＃１〜＃７）４３２を実行し、ＤＢＦ処理４３２を実行して得られるビデオデータのうち、疎形状ビームのビデオデータを使用して検出処理（疎形状検出処理）４３３を実行する。検出処理４３３において目標を検出すると、さらに、ＤＢＦ処理４３２を実行して得られるビデオデータのうち、精形状ビーム＃１〜＃７のビデオデータを使用して検出処理（精形状検出処理＃１〜＃７）４３４を実行する。なお、図示を省略しているが、疎形状ビームで目標を検出する場合の目標捜索処理では、検出処理４３４が終了すると検出結果を出力する。ビーム送受信４３１、ＤＢＦ処理４３２、検出処理４３３および検出処理４３４が１回の目標探索処理となる。
【００３６】
疎形状ビームで目標が検出されない場合の図５の中段に示したタイミングチャート４０２では、疎形状検出処理４０６，４２３が完了した段階で信号処理（１回の目標探索処理）が完了するため、従来処理のタイミングチャート４０１に比べて、ビーム送受信の実行間隔が短くなる。
【００３７】
疎形状検出処理４０６，４２３の処理時間は、精形状ビームの検出処理４０４の処理時間よりも短い。これは、疎形状ビームの数が精形状ビームの数より少ないため、１ビームに投入可能な計算資源が多くなり、並列処理の並列数を上げるなどの高速化を利用できるためである。疎形状ビームで目標が検出されない場合は精形状ビームによる目標の検出処理（精形状検出処理）を実施しないため、精形状ＤＢＦ＃１〜＃７の結果として得られるビデオデータは、疎形状検出処理４０６，４２３において目標が検出されない場合、破棄される。
【００３８】
一方、疎形状ビームで目標が検出される場合の図５の下段に示したタイミングチャート４０３では、疎形状検出処理および精形状検出処理＃１〜＃７を実施する必要があるため、従来処理のタイミングチャート４０１に比べて、疎形状検出処理の分がオーバヘッドとなりビーム送受信の間隔が長くなる。
【００３９】
疎形状ビームで目標が検出される場合に全体の処理時間が増加するという問題を回避するため、信号処理装置１３では疎形状ビームを使用した目標検出処理（以下、疎形状ビーム信号処理と称する）を無効化できるようにしてもよい。すなわち、信号処理装置１３は、疎形状ビーム信号処理を含む処理フローと疎形状ビーム信号処理を含まない従来の処理フローとを切り替えられるようにした上で、図６に示すように、目標の検出が発生しないと予測される領域５０１については疎形状ビーム信号処理を有効にして走査を高速化する一方で、目標の検出が発生すると予測される領域５０２については疎形状ビーム信号処理を無効にする。これにより、疎形状ビーム信号処理を実行するオーバヘッドを低減できる。図６は、疎形状ビーム信号処理を有効とした場合の走査時間および疎形状ビーム信号処理を無効とした場合の走査時間の一例を示す図である。
【００４０】
疎形状ビーム信号処理の有効および無効を切り替える方法としては、検出対象に対する事前知識およびレーダシステム稼動中の過去の情報の一方または双方を用いて自動で切り替える方法がある。また、システムの操作者により走査領域の一部または全部について有効または無効を指定する手動切り替えがある。
【００４１】
疎形状ビーム信号処理の有効および無効を自動で切り替えの方法としては、以下のものが考えられる。
【００４２】
信号処理装置１３は、目標の検出が発生した場合、その付近に他の検出対象が発生しうると判定し、その次のビーム送受信から予め定められた回数（Ｎ1回）分のビーム送受信について、疎形状ビーム信号処理を無効とする。Ｎ1は正の整数であり可変のパラメータとする。この場合、信号処理装置１３は、目標の検出が発生しない状態がＮ1回続くと疎形状ビーム信号処理を有効とする。
【００４３】
信号処理装置１３は、予め定められた回数（Ｎ2回）前までの走査で目標検出が発生した近辺の領域を走査する際に、検出対象が再び検出されうると判定し、疎形状ビーム信号処理を無効とする。Ｎ2は正の整数であり可変のパラメータとする。
【００４４】
信号処理装置１３は、システムの運用目的、または、運用データの解析結果から、検出対象が高頻度で到来する方角および機械学習を用いて得られる関連性のある方角について、検出が発生しうると判定し、疎形状ビーム信号処理を無効とする。
【００４５】
なお、図５に示したタイミングチャートでは、疎形状ビームのＤＢＦ処理と精形状ビームのＤＢＦ処理を同時に実施する形になっているが、ＤＢＦ処理部１４における同時処理数を変更できない場合は、疎形状ビームのＤＢＦ処理のみを先行して実施し、疎形状ビームによる目標の検出処理を実行中に精形状ビームのＤＢＦ処理を実施するようにすることが可能である。
【００４６】
以上のように、本実施の形態にかかる信号処理装置１３は、第１の数の第１の受信ビームを形成する第１のＤＢＦ部１４１および第２の数の第２の受信ビームを形成する第２のＤＢＦ部１４２を含んだＤＢＦ処理部１４と、第１の受信ビームおよび第２の受信ビームを用いて目標を検出する目標検出部１５とを備える。また、第１の数は第２の数よりも少なく、第１の受信ビームのビーム幅は第２の受信ビームのビーム幅よりも広い。また、第２の数の第２の受信ビームがカバーする範囲は第１の数の受信ビームがカバーする範囲の全てを含む。目標検出部１５は、第１の受信ビームを用いて目標を検出した場合に第２のビームを用いた目標検出を行う。これにより、信号処理装置１３は、ＤＢＦレーダにおける捜索領域の走査に要する時間を短縮することができる。
【００４７】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１  デジタルビームフォーミングレーダ（ＤＢＦレーダ）、１０  アレイアンテナ、１１  素子アンテナ、１２  アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）、１３  信号処理装置、１４  デジタルビームフォーミング（ＤＢＦ）処理部、１５  目標検出部、１４１  第１のデジタルビームフォーミング部、１４２  第２のデジタルビームフォーミング部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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