(57)【要約】【課題】液体の漏出を抑制できる液体噴射装置を提供すること。【解決手段】液体噴射装置は、液体収容部から供給流路を介して供給される液体をノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドに接触可能に構成され、ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、吸引流路を介してキャップ内を吸引可能な吸引部と、吸引流路の圧力状態を検知可能な検知部と、供給流路及び吸引流路のうち少なくとも一方に設けられ、流路を開閉可能な開閉弁と、を備え、吸引流路の圧力が所定の範囲外となる異常状態を検知部が検知した場合に、開閉弁を閉じる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体収容部から供給流路を介して供給される液体をノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに接触可能に構成され、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、
吸引流路を介して前記キャップ内を吸引可能な吸引部と、
前記吸引流路の圧力状態を検知可能な検知部と、
前記供給流路及び前記吸引流路のうち少なくとも一方に設けられ、流路を開閉可能な開閉弁と、を備え、
前記吸引流路の圧力が所定の範囲外となる異常状態を前記検知部が検知した場合に、前記開閉弁を閉じることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記キャップ内の前記液体を吸引するべく前記吸引部が駆動する空吸引動作を実行する際、所定の時間に亘って前記吸引流路の圧力が第１閾値を下回る前記異常状態を前記検知部が検知した場合に、前記開閉弁を閉じるとともに前記吸引部を停止することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
所定の容量を有し、前記吸引流路に通じる負圧蓄積部を備え、
前記開閉弁は、前記吸引流路において前記負圧蓄積部と前記キャップとの間に設けられ、
前記負圧蓄積部に負圧を蓄積するべく前記吸引部が駆動する負圧蓄積動作を実行する際、所定の時間に亘って前記吸引部が吸引を続けても前記吸引流路の圧力が第２閾値以上となる前記異常状態を前記検知部が検知した場合に、前記開閉弁を閉じるとともに前記吸引部を停止することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記負圧蓄積部に蓄積された負圧を解除する負圧解除動作を実行する際、前記開閉弁を開くように制御してから所定の時間が経過しても前記吸引流路の圧力が第３閾値を下回る前記異常状態を前記検知部が検知した場合に、前記開閉弁を閉じることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記検知部が前記異常状態を検知したことを記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
装置本体の電源を投入した時に、前記検知部が前記異常状態を検知したことを前記記憶部が記憶している場合、前記負圧蓄積動作及び前記負圧解除動作を実行することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記空吸引動作、前記負圧蓄積動作、前記負圧解除動作の開始時にその動作開始を記憶可能であるとともに、前記空吸引動作、前記負圧蓄積動作、前記負圧解除動作の終了時には前記動作開始の記憶をリセット可能であり、
装置本体の電源を投入した時に、前記記憶部が前記動作開始を記憶している場合、前記空吸引動作を実行することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドをキャッピングするキャップと、流路を介してキャップと接続され、キャップ内を吸引する吸引部とを備える液体噴射装置が記載されている。この液体噴射装置は、キャップにより液体噴射ヘッドをキャッピングした状態で吸引部を駆動させることによって、液体噴射ヘッドから液体を吸引する吸引クリーニングを実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０５５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された液体噴射装置においては、吸引部が駆動する際に、流路の負圧が過大になったり不足したりするなどして、流路の圧力に異常が生じる場合がある。こうした場合、液体噴射ヘッドから液体を正常に吸引することができず、液体の漏出に繋がる虞がある。
【０００５】
本発明の課題は、液体の漏出を抑制できる液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、液体収容部から供給流路を介して供給される液体をノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに接触可能に構成され、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、吸引流路を介して前記キャップ内を吸引可能な吸引部と、前記吸引流路の圧力状態を検知可能な検知部と、前記供給流路及び前記吸引流路のうち少なくとも一方に設けられ、流路を開閉可能な開閉弁と、を備え、前記吸引流路の圧力が所定の範囲外となる異常状態を前記検知部が検知した場合に、前記開閉弁を閉じる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】液体噴射装置の一実施形態を示す全体構成図。
【図２】液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】空吸引動作のフローチャート。
【図４】負圧蓄積動作のフローチャート。
【図５】負圧解除動作のフローチャート。
【図６】吸引クリーニングのフローチャート。
【図７】スタートアップ動作のフローチャート。
【図８】復旧動作のフローチャート。
【図９】特定動作のフローチャート。
【図１０】負圧解除動作の変形例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、液体噴射装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体噴射装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって、文字、写真等の画像を記録するインクジェット式のプリンターである。
【０００９】
図１に示すように、液体噴射装置１１は、液体を噴射する液体噴射ヘッド１２と、液体噴射ヘッド１２に供給する液体を収容可能な液体収容部１３とを備える。液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１２内を加圧可能な加圧部１４と、液体噴射ヘッド１２をメンテナンスするためのメンテナンス機構１５と、液体の漏出を検出可能な検出部１６とを備える。
【００１０】
液体噴射ヘッド１２は、１又は複数のノズル１７を有する。ノズル１７は、液体噴射ヘッド１２のノズル面１８に形成される。液体噴射ヘッド１２は、ノズル１７から媒体９９に向けて液体を噴射するように構成される。
【００１１】
液体収容部１３は、供給流路１９を介して液体噴射ヘッド１２に接続される。液体収容部１３が収容する液体は、供給流路１９を介して液体噴射ヘッド１２に供給される。液体噴射ヘッド１２は、液体収容部１３から供給流路１９を介して供給される液体をノズル１７から噴射する。
【００１２】
供給流路１９の上流端は、液体収容部１３に接続される。供給流路１９の下流端は、液体噴射ヘッド１２に接続される。液体収容部１３は、液体を収容可能な容器である。液体収容部１３は、例えば液体噴射装置１１に着脱可能とされるカートリッジでもよいし、液体を補充可能なタンクでもよい。
【００１３】
加圧部１４は、供給流路１９の途中に位置する。加圧部１４は、液体収容部１３と液体噴射ヘッド１２との間に位置する。加圧部１４は、例えばダイヤフラムポンプ、チューブポンプ等で構成される。加圧部１４は、供給流路１９を介して液体噴射ヘッド１２内を加圧する。
【００１４】
供給流路１９には、流路である供給流路１９を開閉可能な開閉弁の一例である加圧バルブ２１が設けられる。加圧バルブ２１は、加圧部１４と液体噴射ヘッド１２との間に位置する。加圧バルブ２１が開くと、供給流路１９が開く。加圧バルブ２１が閉じると、供給流路１９が閉じる。加圧バルブ２１が供給流路１９を閉じた状態で加圧部１４が駆動すると、液体噴射ヘッド１２に作用する加圧力が蓄積される。
【００１５】
供給流路１９において、加圧部１４と液体収容部１３との間には、下流への液体の流動を許容し、上流への液体の流動を抑制する一方向弁２２が設けられる。一方向弁２２は、供給流路１９を開閉可能な開閉弁でもよい。
【００１６】
メンテナンス機構１５は、キャップ３１と、キャップ３１に上流端が接続される吸引流路３２と、吸引流路３２を介してキャップ３１内を吸引可能な吸引部３３とを備える。メンテナンス機構１５は、流路である吸引流路３２を開閉可能な開閉弁の一例である吸引バルブ３４と、吸引流路３２に通じる負圧蓄積部３５とを備える。メンテナンス機構１５は、吸引流路３２の圧力状態を検知可能な検知部３６と、吸引流路３２の下流端が接続される廃液収容部３７とを備える。
【００１７】
キャップ３１は、液体噴射ヘッド１２に接触可能に構成される。キャップ３１は、液体噴射ヘッド１２に接触することによって、ノズル１７が開口する閉空間を形成可能とされる。キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触することによって、ノズル１７が開口する閉空間を形成することをキャッピングという。キャップ３１は、液体噴射ヘッド１２のノズル面１８に接触することによって、液体噴射ヘッド１２をキャッピングする。
【００１８】
キャップ３１には、駆動機構３８が設けられる。駆動機構３８は、液体噴射ヘッド１２に対してキャップ３１を移動させる。キャップ３１は、駆動機構３８によって移動することにより、液体噴射ヘッド１２に接触したり液体噴射ヘッド１２から離れたりする。キャップ３１は、駆動機構３８によって、液体噴射ヘッド１２をキャッピングするキャッピング位置と、キャッピングしない非キャッピング位置との間で移動する。キャップ３１が液体噴射ヘッド１２をキャッピングする際、液体噴射ヘッド１２がキャップ３１に接近してもよいし、キャップ３１及び液体噴射ヘッド１２が互いに接近してもよい。
【００１９】
吸引部３３は、吸引流路３２においてキャップ３１と廃液収容部３７との間に位置する。吸引部３３は、例えばダイヤフラムポンプ、チューブポンプ等で構成される。
吸引バルブ３４は、吸引流路３２に設けられ、キャップ３１と吸引部３３との間に位置する。吸引バルブ３４が開くと、吸引流路３２が開く。吸引バルブ３４が閉じると、吸引流路３２が閉じる。
【００２０】
負圧蓄積部３５は、吸引流路３２において吸引バルブ３４と吸引部３３との間に位置する。負圧蓄積部３５は、所定の容量を有する容器である。負圧蓄積部３５は、吸引部３３の駆動によって生じる負圧を蓄積可能である。負圧蓄積部３５には、負圧蓄積部３５を大気に開放可能なリリースバルブ３９が設けられる。リリースバルブ３９が開くと、負圧蓄積部３５が大気に開放される。吸引バルブ３４及びリリースバルブ３９が閉じた状態で吸引部３３が駆動すると、負圧蓄積部３５に負圧が蓄積される。
【００２１】
検知部３６は、吸引流路３２において吸引バルブ３４と吸引部３３との間に位置する。本実施形態の検知部３６は、負圧蓄積部３５に取り付けられる。検知部３６は、負圧蓄積部３５を介して吸引流路３２の圧力状態を検知する。検知部３６は、例えば、圧力を検知可能な圧力センサーである。液体噴射装置１１は、吸引流路３２の圧力が所定の範囲外となる異常状態を検知部３６が検知した場合に、開閉弁である加圧バルブ２１及び吸引バルブ３４のうち少なくとも一方を閉じるように構成される。
【００２２】
廃液収容部３７は、液体噴射ヘッド１２から排出された液体を収容可能な容器である。廃液収容部３７は、吸引部３３が駆動することによって、キャップ３１が受けた液体を、吸引流路３２を介して収容する。
【００２３】
検出部１６は、漏出する液体に触れることによって、液体噴射装置１１内における液体の漏出を検出可能である。検出部１６は、吸引流路３２の下方に位置することが好ましい。こうすると、液体が漏出した場合に素早く検出できる。
【００２４】
液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１２をメンテナンスするためのメンテナンス動作を実行可能とされる。液体噴射ヘッド１２のメンテナンス動作には、キャッピング、フラッシング及びクリーニングがある。例えば、液体噴射装置１１の電源がオフとなる場合、又は液体噴射装置１１が液体の噴射動作を実行しない休止状態となる場合に、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２をキャッピングすると、ノズル１７内の液体の乾燥が抑制される。
【００２５】
フラッシングとは、液体噴射ヘッド１２が印刷とは無関係の液体をノズル１７から排出する動作である。フラッシングにより排出される液体は、キャップ３１によって受けられてもよいし、その他の部材によって受けられてもよい。フラッシングを実行すると、ノズル１７内の液体が増粘又は固化することによってノズル１７が詰まることが抑制される。
【００２６】
クリーニングとは、ノズル１７から液体を排出することによって、液体に含まれる気泡等の異物を排出する動作である。クリーニングにより排出される液体は、キャップ３１によって受けられてもよいし、その他の部材によって受けられてもよい。クリーニングの種類として、加圧クリーニング、吸引クリーニング及びチョーククリーニングがある。チョーククリーニングは、吸引クリーニングの一種である。加圧クリーニングは、加圧部１４の駆動により生じた加圧力によって、ノズル１７から液体を排出する。
【００２７】
吸引クリーニングとは、吸引部３３の駆動により生じる負圧によって、ノズル１７から液体を排出する動作である。吸引クリーニングにより排出される液体は、キャップ３１によって受けられる。吸引クリーニングは、キャップ３１が液体噴射ヘッド１２をキャッピングする際に形成される閉空間に吸引部３３の駆動により生じる負圧を作用させることによって、ノズル１７から液体を吸引する。
【００２８】
チョーククリーニングとは、加圧バルブ２１を閉じた状態で吸引クリーニングを実行し、その後に加圧バルブ２１を開くことによって実行される。供給流路１９が閉じた状態で液体噴射ヘッド１２内が負圧になると、液体に含まれる気泡が膨張する。そのため、液体噴射ヘッド１２をキャッピングするキャップ３１内を吸引部３３により吸引した後に供給流路１９を開くと、液体に含まれる気泡を効率よく排出できる。
【００２９】
クリーニングを実行した後には、キャップ３１に排出された液体をキャップ３１内から排出する空吸引動作を実行するとよい。空吸引動作とは、キャップ３１内の液体を吸引するべく吸引部３３が駆動する動作のことである。キャップ３１内が大気に開放された状態で吸引部３３を駆動すると、キャップ３１内の液体が吸引される。キャップ３１内から吸引された液体は、廃液収容部３７に収容される。
【００３０】
クリーニングを実行すると、排出した液体によってノズル面１８が汚れることがある。そのため、液体噴射装置１１は、ノズル面１８を払拭する払拭部を備えてもよい。払拭部は、例えばゴムワイパー、布ワイパーで構成される。
【００３１】
図２に示すように、液体噴射装置１１は、装置全体を統括して制御する制御部４１と、各種情報を記憶する記憶部４２とを備える。制御部４１は、記憶部４２が記憶する情報に基づき液体噴射装置１１の動作を制御する。制御部４１は、液体噴射ヘッド１２、駆動機構３８、加圧部１４、加圧バルブ２１、吸引部３３及び吸引バルブ３４に対して信号を送信可能に接続される。制御部４１は、検出部１６及び検知部３６からの信号を受信可能に接続される。制御部４１は、それぞれの構成と相互に通信可能に構成されてもよい。
【００３２】
制御部４１は、検知部３６が検知する吸引流路３２の圧力に基づき、吸引流路３２の圧力状態が正常状態であるか異常状態であるかを判別する。制御部４１は、吸引流路３２の圧力が所定の範囲内となる場合に、吸引流路３２の圧力状態が正常状態であると判別する。制御部４１は、吸引流路３２の圧力が所定の範囲外となる場合に、吸引流路３２の圧力状態が異常状態であると判別する。これにより、検知部３６は、吸引流路３２の圧力状態を検知可能とされる。制御部４１は、検知部３６が検知する吸引流路３２の圧力状態に基づいて、液体噴射装置１１の動作を制御する。
【００３３】
制御部４１は、クリーニングを実行する際、空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作等を適宜実行する。負圧蓄積動作とは、負圧蓄積部３５に負圧を蓄積するべく吸引部３３が駆動する動作である。すなわち、負圧蓄積動作とは、負圧蓄積部３５内を吸引部３３が吸引する動作である。負圧蓄積動作によって負圧蓄積部３５に負圧が蓄積されると、負圧蓄積部３５の圧力が小さくなる。
【００３４】
負圧解除動作とは、負圧蓄積部３５に蓄積された負圧を解除する動作である。そのため、負圧解除動作は、負圧蓄積動作を実行した後に実行される。負圧解除動作によって負圧蓄積部３５に蓄積された負圧が解除されると、負圧蓄積部３５の圧力が大きくなる。
【００３５】
記憶部４２は、例えばＲＡＭで構成され、吸引流路３２の異常状態を検知部３６が検知した場合に、検知したことを記憶するように構成される。すなわち、記憶部４２は、吸引流路３２の異常状態を検知部３６が検知したことを記憶可能とされる。記憶部４２は、空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作の開始時に、その動作開始を記憶可能とされる。記憶部４２は、空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作の終了時には、その動作開始の記憶をリセット可能とされる。
【００３６】
次に、液体噴射装置１１が実行する動作について説明する。
まず、空吸引動作について説明する。
図３に示すように、空吸引動作を実行する際、まず、制御部４１は、ステップＳ１０１において、動作中フラグをセットする。すなわち、制御部４１は、空吸引動作の開始時に、その動作開始を記憶部４２に記憶させる。
【００３７】
制御部４１は、ステップＳ１０２において、キャップ３１を非キャッピング位置に移動させる。
制御部４１は、ステップＳ１０３において、吸引バルブ３４を開く。
【００３８】
制御部４１は、ステップＳ１０４において、リリースバルブ３９を閉じる。
制御部４１は、ステップＳ１０５において、吸引部３３を駆動させる。このとき、吸引流路３２が開いているため、吸引部３３は、吸引流路３２を介してキャップ３１内を吸引する。
【００３９】
制御部４１は、ステップＳ１０６において、吸引流路３２の圧力が第１閾値以上であるか否かを判別する。このとき、制御部４１は、検知部３６によって検知される吸引流路３２の圧力と、記憶部４２が記憶する第１閾値とを比較する。制御部４１は、ステップＳ１０６において、吸引流路３２の圧力が第１閾値以上である場合、ステップＳ１０７に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ１０６において、吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る場合、ステップＳ１２１に処理を移行する。
【００４０】
制御部４１は、ステップＳ１０７において、吸引部３３を停止させる。
制御部４１は、ステップＳ１０８において、リリースバルブ３９を開く。これにより、負圧蓄積部３５に残った負圧が解除される。
【００４１】
制御部４１は、ステップＳ１０９において、キャップ３１をキャッピング位置に移動させる。これにより、ノズル１７内の液体の乾燥が抑制される。
制御部４１は、ステップＳ１１０において、ステップＳ１０１においてセットした動作中フラグをリセットする。すなわち、制御部４１は、記憶部４２に記憶されていた動作開始の記憶を消去する。制御部４１は、ステップＳ１１０の処理を終えると、空吸引動作を終了する。
【００４２】
制御部４１は、ステップＳ１０６において吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る場合、ステップＳ１２１において、所定の時間が経過したか否かを判別する。このとき、制御部４１は、吸引部３３が駆動を開始してから経過した時間と、記憶部４２が記憶する所定の時間とを比較する。制御部４１は、ステップＳ１２１において、吸引部３３が駆動を開始してから所定の時間が経過している場合、ステップＳ１２２に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ１２１において、吸引部３３が駆動を開始してから所定の時間が経過していない場合、ステップＳ１０６に処理を戻す。
【００４３】
制御部４１は、ステップＳ１０６及びステップＳ１２１において、吸引部３３が駆動を開始してから所定の時間が経過する間に、吸引流路３２の圧力が第１閾値以上となるか否かを判別する。制御部４１は、ステップＳ１０６及びステップＳ１２１において、吸引流路３２の圧力が第１閾値以上となる場合に、吸引流路３２の圧力状態が正常状態であるとして、所定の時間の経過を待つことなくステップＳ１０７に処理を移行する。すなわち、制御部４１は、ステップＳ１０６及びステップＳ１２１において、吸引流路３２の圧力が所定の範囲内となる場合に、ステップＳ１０７に処理を移行する。
【００４４】
制御部４１は、ステップＳ１０６及びステップＳ１２１において、所定の時間が経過しても吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る場合に、吸引流路３２の圧力状態が異常状態であるとして、ステップＳ１２２に処理を移行する。すなわち、制御部４１は、ステップＳ１０６及びステップＳ１２１において、吸引流路３２の圧力が所定の範囲外となる場合に、ステップＳ１２２に処理を移行する。
【００４５】
通常、所定の時間に亘って吸引部３３が駆動し続けると、キャップ３１内の液体が十分に吸引される。そのため、ステップＳ１２１における所定の時間とは、吸引部３３の駆動によってキャップ３１内の液体を十分に吸引可能と見込まれる時間である。吸引部３３によりキャップ３１内から吸引された液体は、廃液収容部３７に収容される。
【００４６】
吸引部３３が駆動を開始した直後、キャップ３１内の液体が吸引されるため、吸引流路３２の圧力は第１閾値を下回る。そのまま吸引部３３が駆動を続けると、キャップ３１内から大気が吸引されることにより、吸引流路３２の圧力は第１閾値以上となる。すなわち、吸引流路３２の圧力が第１閾値以上となることによって、キャップ３１内の液体が十分に吸引されたと判断できる。このため、所定の時間に亘って吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る場合に、吸引流路３２の圧力状態が異常状態であると判別する。
【００４７】
空吸引動作時に吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る要因として、キャップ３１及び吸引バルブ３４の動作不良がある。例えば、ステップＳ１０２においてキャップ３１が非キャッピング位置に移動するように制御部４１が制御したにもかかわらず、キャップ３１がキャッピング位置に位置していると、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる。例えば、ステップＳ１０３において吸引バルブ３４を開くように制御部４１が制御したにもかかわらず、吸引バルブ３４が閉じていると、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる。
【００４８】
キャップ３１の動作不良によりキャップ３１がキャッピング位置に位置する場合、ステップＳ１０５において吸引部３３が駆動すると、キャップ３１内が大気に開放されていないため吸引流路３２の圧力が小さくなる。すなわち、吸引流路３２の負圧が過大となる。これにより、吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る。このとき、吸引部３３の駆動によってノズル１７から液体が流れ出る。そのまま吸引部３３が駆動し続けると、ノズル１７から液体が流れ続け、キャップ３１内から液体が漏出する虞がある。特に、ノズル１７から液体が流れ続けることによってキャップ３１内が液体に満たされた状態となると、キャップ３１内の液体とノズル１７内の液体とが繋がる虞がある。こうなると、水頭差によって液体収容部１３から液体が流れ続ける虞がある。そのため、制御部４１は、ステップＳ１２２において、吸引バルブ３４を閉じる。制御部４１は、空吸引動作時において、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる場合に吸引バルブ３４を閉じることによって、ノズル１７から液体が流れ出ることを抑制する。その結果、液体の漏出が抑制される。
【００４９】
吸引バルブ３４の動作不良により吸引バルブ３４が閉じている場合、ステップＳ１０５において吸引部３３が駆動すると、吸引流路３２の圧力が小さくなる。すなわち、吸引流路３２の負圧が過大となる。これにより、吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る。このとき、吸引バルブ３４が閉じているため、吸引部３３による負圧はキャップ３１に及ばない。そのため、キャップ３１がキャッピング位置に位置していたとしてもノズル１７から液体が吸引される虞がない。すなわち、吸引バルブ３４の動作不良により吸引バルブ３４が閉じている場合においては、液体の漏出に繋がらない。
【００５０】
制御部４１は、ステップＳ１２３において、吸引部３３を停止させる。これにより、吸引部３３によってノズル１７から液体が吸引される虞が低減される。ステップＳ１２２及びステップＳ１２３は、その順番を入れ替えられてもよいし、並行して実行されてもよい。液体噴射装置１１は、空吸引動作を実行する際、所定の時間に亘って吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る異常状態を検知部３６が検知した場合に、開閉弁である吸引バルブ３４を閉じるとともに吸引部３３を停止する。
【００５１】
制御部４１は、ステップＳ１２４において、エラーフラグをセットする。すなわち、制御部４１は、検知部３６が異常状態を検知したことを記憶部４２に記憶させる。制御部４１は、ステップＳ１２４の処理を終えると、空吸引エラーとして空吸引動作を終了する。空吸引エラーとなると、液体噴射装置１１は、電源が再投入されない限り、操作を受け付けない状態となる。
【００５２】
次に、負圧蓄積動作について説明する。
図４に示すように、負圧蓄積動作を実行する際、まず、制御部４１は、ステップＳ２０１において、動作中フラグをセットする。すなわち、制御部４１は、負圧蓄積動作の開始時に、その動作開始を記憶部４２に記憶させる。
【００５３】
制御部４１は、ステップＳ２０２において、吸引バルブ３４を閉じる。
制御部４１は、ステップＳ２０３において、リリースバルブ３９を閉じる。このとき、吸引バルブ３４が閉じているため、負圧蓄積部３５が閉空間とされる。
【００５４】
制御部４１は、ステップＳ２０４において、吸引部３３を駆動させる。このとき、吸引部３３は、負圧蓄積部３５内を吸引する。これにより、負圧蓄積部３５に負圧が蓄積される。その結果、負圧蓄積部３５の圧力が小さくなる。
【００５５】
制御部４１は、ステップＳ２０５において、吸引流路３２の圧力が第２閾値を下回るか否かを判別する。このとき、制御部４１は、検知部３６によって検知される吸引流路３２の圧力と、記憶部４２が記憶する第２閾値とを比較する。制御部４１は、ステップＳ２０５において、吸引流路３２の圧力が第２閾値を下回る場合、ステップＳ２０６に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ２０５において、吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる場合、ステップＳ２１１に処理を移行する。
【００５６】
制御部４１は、ステップＳ２０６において、吸引部３３を停止させる。これにより、負圧蓄積部３５への負圧の蓄積が完了する。
制御部４１は、ステップＳ２０７において、ステップＳ２０１においてセットした動作中フラグをリセットする。すなわち、制御部４１は、記憶部４２に記憶されていた動作開始の記憶を消去する。制御部４１は、ステップＳ２０７の処理を終えると、負圧蓄積動作を終了する。
【００５７】
制御部４１は、ステップＳ２０５において吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる場合、ステップＳ２１１において、所定の時間が経過したか否かを判別する。このとき、制御部４１は、吸引部３３が駆動を開始してから経過した時間と、記憶部４２が記憶する所定の時間とを比較する。制御部４１は、ステップＳ２１１において、吸引部３３が駆動を開始してから所定の時間が経過している場合、ステップＳ２１２に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ２１１において、吸引部３３が駆動を開始してから所定の時間が経過していない場合、ステップＳ２０５に処理を戻す。
【００５８】
制御部４１は、ステップＳ２０５及びステップＳ２１１において、所定の時間に亘って吸引部３３が駆動し続ける間に、吸引流路３２の圧力が第２閾値を下回るか否かを判別する。制御部４１は、ステップＳ２０５及びステップＳ２１１において、吸引流路３２の圧力が第２閾値を下回る場合に、吸引流路３２の圧力状態が正常状態であるとして、所定の時間の経過を待つことなくステップＳ２０６に処理を移行する。すなわち、制御部４１は、ステップＳ２０５及びステップＳ２１１において、吸引流路３２の圧力が所定の範囲内となる場合に、ステップＳ２０６に処理を移行する。
【００５９】
制御部４１は、所定の時間に亘って吸引部３３が駆動し続けても吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる場合、つまり所定の時間が経過しても負圧が蓄積されない場合に、吸引流路３２の圧力状態が異常状態であるとして、ステップＳ２１２に処理を移行する。すなわち、制御部４１は、ステップＳ２０５及びステップＳ２１１において、吸引流路３２の圧力が所定の範囲外となる場合に、ステップＳ２１２に処理を移行する。
【００６０】
通常、所定の時間に亘って吸引部３３が駆動し続けると、負圧蓄積部３５に負圧が十分に蓄積される。そのため、ステップＳ２１１における所定の時間とは、吸引部３３の駆動によって負圧蓄積部３５に負圧が十分に蓄積されると見込まれる時間である。
【００６１】
負圧蓄積動作時に吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる要因として、負圧蓄積部３５の破損、リリースバルブ３９及び吸引バルブ３４の動作不良がある。例えば、負圧蓄積部３５に亀裂、穴などの破損があると、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる。例えば、ステップＳ２０３においてリリースバルブ３９を閉じるように制御部４１が制御したにもかかわらず、リリースバルブ３９が開いていると、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる。例えば、ステップＳ２０２において吸引バルブ３４を閉じるように制御部４１が制御したにもかかわらず、吸引バルブ３４が開いていると、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる。すなわち、負圧蓄積部３５が大気に開放されていると、負圧蓄積部３５と通じる吸引流路３２の負圧が不足し、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる。
【００６２】
負圧蓄積部３５に破損がある場合、ステップＳ２０４において吸引部３３が駆動しても、負圧蓄積部３５が大気に開放されているため、負圧蓄積部３５の圧力が小さくならない。これにより、吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる。リリースバルブ３９の動作不良によりリリースバルブ３９が開いている場合、吸引バルブ３４の動作不良により吸引バルブ３４が開いている場合においても同様である。
【００６３】
吸引バルブ３４の動作不良により吸引バルブ３４が開いている場合、キャップ３１がキャッピング位置に位置していると、吸引部３３の駆動によってノズル１７から液体が流れ出る。そのまま吸引部３３が駆動し続けると、ノズル１７から液体が流れ続け、キャップ３１内から液体が漏出する虞がある。そのため、負圧蓄積動作は、キャップ３１が非キャッピング位置に位置する状態で実行されることが好ましい。
【００６４】
制御部４１は、ステップＳ２１２において、吸引バルブ３４を閉じる。その理由は、吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる場合、吸引バルブ３４が開いている可能性があるためである。ステップＳ２０２において吸引バルブ３４が正しく動作しなかった場合でも、吸引バルブ３４を閉じるように制御部４１が再度制御することによって、吸引バルブ３４が閉じる可能性がある。そのため、制御部４１は、ステップＳ２１２において吸引バルブ３４を閉じる。
【００６５】
制御部４１は、負圧蓄積動作時において、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる場合に吸引バルブ３４を閉じることによって、ノズル１７から液体が流れ出ることを抑制する。その結果、液体の漏出が抑制される。負圧蓄積動作時において、吸引流路３２の圧力が第２閾値を下回る場合、吸引バルブ３４は閉じているため、吸引バルブ３４を閉じる動作が不要となる。
【００６６】
負圧蓄積部３５に破損がある場合、吸引バルブ３４が正しく動作していれば、吸引部３３による負圧がキャップ３１に及ばない。そのため、キャップ３１がキャッピング位置に位置していたとしても、吸引バルブ３４が閉じていれば、ノズル１７から液体が流れ出る虞がない。すなわち、負圧蓄積部３５に破損があったとしても、吸引バルブ３４が正しく動作する場合には、液体の漏出に繋がらない。リリースバルブ３９の動作不良によりリリースバルブ３９が開いている場合についても同様である。
【００６７】
制御部４１は、ステップＳ２１３において、吸引部３３を停止させる。これにより、吸引部３３の負圧によってノズル１７から液体が流れ出る虞が低減される。ステップＳ２１２及びステップＳ２１３は、その順番を入れ替えられてもよいし、並行して実行されてもよい。液体噴射装置１１は、負圧蓄積動作を実行する際、所定の時間に亘って吸引部３３が駆動し続けても吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる異常状態を検知部３６が検知した場合に、開閉弁である吸引バルブ３４を閉じるとともに吸引部３３を停止する。
【００６８】
制御部４１は、ステップＳ２１４において、エラーフラグをセットする。すなわち、制御部４１は、検知部３６が異常状態を検知したことを記憶部４２に記憶させる。制御部４１は、ステップＳ２１４の処理を終えると、負圧蓄積エラーとして負圧蓄積動作を終了する。負圧蓄積エラーとなると、液体噴射装置１１は、電源が再投入されない限り、操作を受け付けない状態となる。
【００６９】
次に、負圧解除動作について説明する。負圧解除動作は、負圧蓄積動作を実行した後に実行される。
図５に示すように、負圧解除動作を実行する際、まず、制御部４１は、ステップＳ３０１において、動作中フラグをセットする。すなわち、制御部４１は、負圧解除動作の開始時に、その動作の開始を記憶部４２に記憶させる。
【００７０】
制御部４１は、ステップＳ３０２において、吸引バルブ３４を開く。このとき、負圧蓄積動作によって負圧蓄積部３５に負圧が蓄積されているため、吸引バルブ３４を開くことによりその負圧がキャップ３１内に及ぶ。キャップ３１がキャッピング位置に位置する場合、負圧蓄積部３５に蓄積された負圧がキャップ３１内に及ぶことによって、ノズル１７から液体が吸引される。キャップ３１が非キャッピング位置に位置する場合、負圧蓄積部３５に蓄積された負圧がキャップ３１内に及ぶことによって、キャップ３１内の液体又は大気が吸引される。これにより、負圧蓄積部３５の負圧が解除される。
【００７１】
制御部４１は、ステップＳ３０３において、吸引流路３２の圧力が第３閾値以上であるか否かを判別する。このとき、制御部４１は、検知部３６によって検知される吸引流路３２の圧力と、記憶部４２が記憶する第３閾値とを比較する。制御部４１は、ステップＳ３０３において、吸引流路３２の圧力が第３閾値以上となる場合、ステップＳ３０４に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ３０３において、吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る場合、ステップＳ３１１に処理を移行する。
【００７２】
制御部４１は、ステップＳ３０４において、吸引バルブ３４を閉じる。
制御部４１は、ステップＳ３０５において、リリースバルブ３９を開く。
制御部４１は、ステップＳ３０６において、所定の時間だけ待機する。負圧蓄積部３５に蓄積された負圧は、リリースバルブ３９を開いてから時間が経過することに伴って解除される。そのため、ステップＳ３０６における所定の時間とは、負圧蓄積部３５の負圧が十分に解除されるために要すると見込まれる時間である。
【００７３】
制御部４１は、ステップＳ３０７において、ステップＳ３０１においてセットした動作中フラグをリセットする。すなわち、制御部４１は、記憶部４２に記憶されていた動作の開始の記憶を消去する。制御部４１は、ステップＳ３０７の処理を終えると、負圧解除動作を終了する。
【００７４】
制御部４１は、ステップＳ３０３において吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る場合、ステップＳ３１１において、所定の時間が経過したか否かを判別する。このとき、制御部４１は、吸引バルブ３４を開くように制御してから経過した時間と、記憶部４２が記憶する所定の時間とを比較する。制御部４１は、ステップＳ３１１において、吸引バルブ３４を開くように制御してから所定の時間が経過している場合、ステップＳ３１２に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ３１１において、吸引バルブ３４を開くように制御してから所定の時間が経過していない場合、ステップＳ３０３に処理を戻す。
【００７５】
制御部４１は、ステップＳ３０３及びステップＳ３１１において、吸引バルブ３４を開くように制御してから所定の時間が経過する間に、吸引流路３２の圧力が第３閾値以上となるか否かを判別する。制御部４１は、ステップＳ３０３及びステップＳ３１１において、吸引流路３２の圧力が第３閾値以上となる場合に、吸引流路３２の圧力状態が正常状態であるとして、所定の時間の経過を待つことなくステップＳ３０４に処理を移行する。すなわち、制御部４１は、吸引流路３２の圧力が所定の範囲内となる場合に、ステップＳ３０４に処理を移行する。
【００７６】
制御部４１は、ステップＳ３０３及びステップＳ３１１において、所定の時間が経過しても吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る場合、すなわち吸引流路３２の負圧が解除されない場合には、吸引流路３２の圧力状態が異常状態であるとして、ステップＳ３１２に処理を移行する。すなわち、制御部４１は、ステップＳ３０３及びステップＳ３１１において、吸引流路３２の圧力が所定の範囲外となる場合に、ステップＳ３１２に処理を移行する。
【００７７】
負圧蓄積部３５に蓄積された負圧は、吸引バルブ３４を開いてから時間が経過することに伴って解除される。そのため、ステップＳ３１１における所定の時間とは、負圧蓄積部３５の負圧が十分に解除されるために要すると見込まれる時間である。
【００７８】
負圧解除動作時に吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る要因として、吸引流路３２の詰まり、吸引バルブ３４の動作不良がある。例えば、吸引流路３２内において液体が固化すると、吸引流路３２が閉塞され、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる。例えば、ステップＳ３０２において吸引バルブ３４を開くように制御部４１が制御したにもかかわらず、吸引バルブ３４が閉じていると、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる。すなわち、負圧蓄積部３５が大気に開放されないと、負圧蓄積部３５に通じる吸引流路３２の負圧が解除されないために過大となり、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる。
【００７９】
吸引流路３２に詰まりがある場合、ステップＳ３０２において吸引バルブ３４が開いても、負圧蓄積部３５が閉空間となるため負圧蓄積部３５の負圧が解除されない。これにより、負圧蓄積部３５と通じる吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る。吸引バルブ３４の動作不良により吸引バルブ３４が閉じている場合においても、負圧蓄積部３５が閉空間となるため、負圧蓄積部３５と通じる吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る。
【００８０】
吸引流路３２に詰まりがある場合、負圧蓄積部３５に蓄積された負圧によってその詰まりが不意に解消されることがある。この場合、キャップ３１がキャッピング位置に位置していると、負圧蓄積部３５の負圧によってノズル１７から液体が流れ出る。そのままの状態で放置すると、ノズル１７から液体が流れ続け、キャップ３１内から液体が漏出する虞がある。
【００８１】
制御部４１は、ステップＳ３１２において、吸引バルブ３４を閉じる。制御部４１は、負圧蓄積動作時において、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる場合に吸引バルブ３４を閉じることによって、負圧蓄積部３５に蓄積された負圧が不意にキャップ３１内に及ぶことを抑制する。その結果、液体の漏出が抑制される。液体噴射装置１１は、負圧解除動作を実行する際、開閉弁である吸引バルブ３４を開くように制御してから所定の時間が経過しても吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る異常状態を検知部３６が検知した場合に、吸引バルブ３４を閉じる。
【００８２】
吸引バルブ３４の動作不良により吸引バルブ３４が閉じている場合、負圧蓄積部３５に蓄積された負圧がキャップ３１に及ばない。そのため、キャップ３１がキャッピング位置に位置していたとしても、ノズル１７から液体が吸引される虞はない。すなわち、吸引バルブ３４の動作不良により吸引バルブ３４が閉じている場合においては、液体の漏出に繋がらない。
【００８３】
制御部４１は、ステップＳ３１３において、エラーフラグをセットする。すなわち、制御部４１は、検知部３６が異常状態を検知したことを記憶部４２に記憶させる。制御部４１は、ステップＳ３１３の処理を終えると、負圧解除エラーとして負圧解除動作を終了する。負圧解除エラーとなると、液体噴射装置１１は、電源が再投入されない限り、操作を受け付けない状態となる。
【００８４】
次に、吸引クリーニングの動作について説明する。
図６に示すように、吸引クリーニングを実行する際、まず、制御部４１は、ステップＳ４０１において、キャップ３１を非キャッピング位置に移動させる。
【００８５】
制御部４１は、ステップＳ４０２において、負圧蓄積動作を実行する。これにより、負圧蓄積部３５に負圧が蓄積される。キャップ３１が非キャッピング位置に位置する状態で負圧蓄積動作を実行することにより、負圧蓄積エラー時にノズル１７から液体が流れ出る虞が低減される。
【００８６】
制御部４１は、ステップＳ４０３において、キャップ３１をキャッピング位置に移動させる。
制御部４１は、ステップＳ４０４において、負圧解除動作を実行する。これにより、負圧蓄積部３５に蓄積された負圧によって、ノズル１７から液体が吸引される。
【００８７】
制御部４１は、ステップＳ４０５において、空吸引動作を実行する。これにより、ステップＳ４０４の負圧解除動作によってキャップ３１内に排出された液体が吸引され、廃液収容部３７に収容される。制御部４１は、ステップＳ４０５の処理を終えると、吸引クリーニングを終了する。
【００８８】
次に、液体噴射装置１１に電源を投入したときのスタートアップ動作について説明する。スタートアップ動作は、例えば、空吸引エラー、負圧蓄積エラー、負圧解除エラーとなることによって液体噴射装置１１が操作を受け付けない状態となり、装置本体の電源を再投入した場合に実行される。
【００８９】
図７に示すように、スタートアップ動作を実行する際、まず、制御部４１は、ステップＳ５０１において、液体噴射装置１１内において液体の漏出があるか否かを判別する。このとき、制御部４１は、検出部１６が液体を検出しているか否かを判別する。制御部４１は、ステップＳ５０１において、検出部１６が液体を検出している場合、漏出エラーとしてスタートアップ動作を終了する。漏出エラーとなると、液体噴射装置１１は、電源が再投入されない限り、操作を受け付けない状態となる。制御部４１は、ステップＳ５０１において、検出部１６が液体を検出していない場合、ステップＳ５０２に処理を移行する。
【００９０】
制御部４１は、ステップＳ５０２において、エラーフラグがセットされているか否かを確認する。すなわち、制御部４１は、検知部３６が異常状態を検知したことを記憶部４２が記憶しているか否かを判別する。例えば、空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作時においてエラーとなった場合、その状態で電源が再投入されると、エラーフラグがセットされたままスタートアップ動作が実行される。制御部４１は、ステップＳ５０２において、エラーフラグがセットされている場合、ステップＳ５１１に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ５０２において、エラーフラグがセットされていない場合、ステップＳ５０３に処理を移行する。
【００９１】
制御部４１は、ステップＳ５０３において、動作中フラグがセットされているか否かを確認する。すなわち、制御部４１は、空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作の動作開始を記憶部４２が記憶しているか否かを判別する。例えば、空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作の実行中に停電したり、電源が切断されたりした場合、その状態で電源が投入されると、動作中フラグがセットされたままスタートアップ動作が実行される。制御部４１は、ステップＳ５０３において、動作中フラグがセットされている場合、ステップＳ５１１に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ５０３において、動作中フラグがセットされていない場合、スタートアップ動作を終了する。
【００９２】
制御部４１は、ステップＳ５０２においてエラーフラグがセットされている場合、又はステップＳ５０３において動作中フラグがセットされている場合に、ステップＳ５１１において、復旧動作を実行する。復旧動作とは、液体噴射装置１１を復旧するための動作である。
【００９３】
制御部４１は、ステップＳ５１２において、エラーフラグをリセットする。
制御部４１は、ステップＳ５１３において、動作中フラグをリセットする。制御部４１は、ステップＳ５１３の処理を終えると、スタートアップ動作を終了する。
【００９４】
次に、復旧動作について説明する。
図８に示すように、復旧動作を実行する際、まず、制御部４１は、ステップＳ６０１において、特定動作を実行する。特定動作とは、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる要因を特定するための動作である。特定動作には、負圧蓄積動作及び負圧解除動作が含まれる。すなわち、液体噴射装置１１は、装置本体の電源を投入したときに、検知部３６が異常状態を検知したことを記憶部４２が記憶している場合、負圧蓄積動作及び負圧解除動作を実行する。これにより、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる要因を特定する。
【００９５】
制御部４１は、ステップＳ６０２において、空吸引動作を実行する。すなわち、液体噴射装置１１は、装置本体の電源を投入した時に、空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作の動作開始を記憶部４２が記憶している場合、空吸引動作を実行する。
【００９６】
スタートアップ動作において復旧動作が実行される場合、エラーフラグ又は動作中フラグが記憶部４２に記憶されている。エラーフラグが記憶されている場合、液体の漏出を抑制するべく空吸引エラー、負圧蓄積エラー、負圧解除エラーの何れかとなっているため、キャップ３１内に液体が残っている可能性がある。動作中フラグが記憶されている場合、吸引クリーニングの実行中に停電したり電源が切断されたりした可能性があるため、キャップ３１内に液体が残っている可能性がある。そのため、制御部４１は、空吸引動作を実行することによって、キャップ３１内の液体を吸引する。これにより、液体の漏出が抑制される。
【００９７】
制御部４１は、ステップＳ６０３において、吸引クリーニングを実行する。すなわち、制御部４１は、ステップＳ６０３において、負圧蓄積動作、負圧解除動作、空吸引動作の順に実行する。制御部４１は、ステップＳ６０３の処理を終えると、復旧動作を終了する。
【００９８】
次に、特定動作について説明する。
図９に示すように、特定動作を実行する際、まず、制御部４１は、ステップＳ７０１において、負圧蓄積動作を実行する。これにより、負圧蓄積部３５に負圧が蓄積される。このとき、負圧蓄積エラーが出ると、吸引バルブ３４の動作不良、リリースバルブ３９の動作不良、負圧蓄積部３５の破損が考えられる。すなわち、ステップＳ７０１において負圧蓄積エラーとなった場合、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる要因は、吸引バルブ３４の動作不良、リリースバルブ３９の動作不良及び負圧蓄積部３５の破損のうち少なくとも一つであることを特定できる。
【００９９】
ステップＳ７０１において負圧蓄積エラーとなった場合、その後に検出部１６により液体の漏出があるか否かを確認するとよい。負圧蓄積部３５が破損している場合、負圧蓄積部３５から液体が漏出する可能性が高い。そのため、検出部１６が液体を検出した場合、負圧蓄積部３５が破損していると特定できる。ステップＳ７０１で負圧蓄積エラーとなった場合、制御部４１は特定動作を終了する。
【０１００】
ステップＳ７０１において負圧蓄積エラーとならなかった場合、少なくとも負圧蓄積部３５が破損していないことが分かる。その理由は、吸引バルブ３４及びリリースバルブ３９が閉じた状態で動作不良を生じている可能性があるためである。
【０１０１】
制御部４１は、ステップＳ７０２において、リリースバルブ３９を開く。これにより、負圧蓄積部３５が大気に開放される。このとき、ステップＳ７０１において負圧蓄積部３５に蓄積された負圧がリリースバルブ３９を介して解除される。すなわち、液体噴射装置１１は、負圧蓄積部３５の負圧を解除するべく、リリースバルブ３９を開くことによる負圧解除動作を実行する。
【０１０２】
制御部４１は、ステップＳ７０３において、検知部３６が検知する吸引流路３２の圧力が第３閾値以上であるか否かを判別する。このとき、制御部４１は、検知部３６によって検知される吸引流路３２の圧力と、記憶部４２が記憶する第３閾値とを比較する。制御部４１は、ステップＳ７０３において、吸引流路３２の圧力が第３閾値以上となる場合、ステップＳ７０４に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ７０３において、吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る場合、ステップＳ７１１に処理を移行する。
【０１０３】
制御部４１は、ステップＳ７１１において、所定の時間が経過したか否かを判別する。このとき、制御部４１は、リリースバルブ３９を開くように制御してから経過した時間と、記憶部４２が記憶する所定の時間とを比較する。制御部４１は、ステップＳ７１１において、リリースバルブ３９を開くように制御してから所定の時間が経過している場合、ステップＳ７１２に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ７１１において、リリースバルブ３９を開くように制御してから所定の時間が経過していない場合、ステップＳ７０３に処理を戻す。
【０１０４】
制御部４１は、ステップＳ７０３及びステップＳ７１１において、リリースバルブ３９を開くように制御してから所定の時間が経過する間に、吸引流路３２の圧力が第３閾値以上となるか否かを判別する。吸引流路３２の圧力が第３閾値以上となる場合には、吸引流路３２の圧力状態が正常状態であるとして、所定の時間の経過を待つことなくステップＳ７０４に処理を移行する。所定の時間が経過しても吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る場合、すなわち吸引流路３２の負圧が解除されない場合には、吸引流路３２の圧力状態が異常状態であるとして、ステップＳ７１２に処理を移行する。
【０１０５】
負圧蓄積部３５に蓄積された負圧は、リリースバルブ３９を開いてから時間が経過することに伴って解除される。そのため、ステップＳ７１１における所定の時間とは、負圧蓄積部３５の負圧が十分に解除されるために要すると見込まれる時間である。
【０１０６】
リリースバルブ３９を開くように制御してから所定の時間が経過しても吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る要因として、リリースバルブ３９の動作不良がある。ステップＳ７０２においてリリースバルブ３９を開くように制御部４１が制御したにもかかわらず、リリースバルブ３９が閉じていると、吸引流路３２の負圧が過大なままとなり、こうした異常状態が発生する。
【０１０７】
制御部４１は、ステップＳ７１２において、エラーフラグをセットする。すなわち、制御部４１は、検知部３６が異常状態を検知したことを記憶部４２に記憶させる。制御部４１は、ステップＳ７１２の処理を終えると、負圧解除エラーとして特定動作、復旧動作及びスタートアップ動作を終了する。このように、ステップＳ７１２の処理を終えて負圧解除エラーが出た場合には、吸引流路３２の圧力状態が異常状態となる要因がリリースバルブ３９の動作不良であることを特定できる。ステップＳ７０３において吸引流路３２の圧力が第３閾値以上となる場合には、リリースバルブ３９が動作不良を生じていないことが分かる。リリースバルブ３９の動作不良により負圧解除エラーとなると、液体噴射装置１１は、電源が再投入されない限り、操作を受け付けない状態となる。
【０１０８】
制御部４１は、ステップＳ７０３において吸引流路３２の圧力が第３閾値以上である場合、ステップＳ７０４において、負圧蓄積動作を実行する。これにより、負圧蓄積部３５に負圧が蓄積される。
【０１０９】
制御部４１は、ステップＳ７０５において、キャップ３１を非キャッピング位置に移動させる。これにより、キャップ３１内が大気に開放された状態となる。なお、ステップＳ７０４及びステップＳ７０５は、その順番が入れ替えられてもよい。
【０１１０】
制御部４１は、ステップＳ７０６において、負圧解除動作を実行する。すなわち、吸引バルブ３４を開くことによって、負圧蓄積部３５の負圧を解除する。このとき、負圧解除エラーが出ると、キャップ３１及び吸引バルブ３４のうち少なくとも一方が動作不良を生じていると特定できる。
【０１１１】
制御部４１は、ステップＳ７０７において、キャップ３１をキャッピング位置に移動させる。これにより、ノズル１７内の液体の乾燥が抑制される。制御部４１は、ステップＳ７０７の処理を終えると、特定動作を終了する。
【０１１２】
次に、上記のように構成された液体噴射装置１１の作用及び効果について説明する。
（１）供給流路１９に設けられる開閉弁（加圧バルブ２１）を閉じると、液体収容部１３から液体噴射ヘッド１２に流れる液体の供給が停止される。吸引流路３２に設けられる開閉弁（吸引バルブ３４）を閉じると、吸引部３３の駆動によって生じる負圧がキャップ３１に及ばなくなる。すなわち、液体噴射ヘッド１２のノズル１７が開口する閉空間をキャップ３１が形成する場合に、キャップ３１内の負圧によって液体噴射ヘッド１２から液体が吸引されることが抑制される。
【０１１３】
本実施形態の液体噴射装置１１は、空吸引動作時において吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る異常状態、負圧蓄積動作時において吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる異常状態、負圧解除動作時において吸引流路の３２の圧力が第３閾値を下回る異常状態を検知部３６が検知した場合に、開閉弁（加圧バルブ２１、吸引バルブ３４）を閉じる。すなわち、吸引流路３２の圧力が所定の範囲外となる異常状態を検知部３６が検知した場合に、開閉弁（加圧バルブ２１、吸引バルブ３４）を閉じることによって、液体噴射ヘッド１２から液体が流れ出ることを抑制できる。したがって、液体の漏出を抑制できる。
【０１１４】
（２）通常、空吸引動作は、キャップ３１内の液体を吸引するために、キャップ３１内が大気に開放された状態、すなわちキャップ３１が非キャッピング位置に位置する状態で実行される。このとき、例えばキャップ３１又は液体噴射ヘッド１２の動作不良によって、キャップ３１と液体噴射ヘッド１２とが接触する状態、すなわちキャップ３１がキャッピング位置に位置する状態で空吸引動作が実行されることがある。そのため、液体噴射ヘッド１２のノズル１７が開口する閉空間をキャップ３１が形成する状態で、吸引部３３がキャップ３１内を吸引することがある。この場合、吸引部３３の駆動によって液体噴射ヘッド１２から液体が流れ出る虞がある。
【０１１５】
上記実施形態によれば、空吸引動作を実行する際、吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る場合に、開閉弁（加圧バルブ２１、吸引バルブ３４）を閉じるとともに吸引部３３を停止する。すなわち、空吸引動作中において吸引流路３２の圧力が小さくなる場合に、開閉弁を閉じるとともに吸引部３３を停止する。これにより、吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る異常状態を検知部３６が検知した場合に、液体噴射ヘッド１２から液体が流れ出ることを抑制できる。
【０１１６】
（３）通常、負圧蓄積動作は、負圧蓄積部３５を閉空間とするために、開閉弁である吸引バルブ３４を閉じた状態で実行される。このとき、例えば吸引バルブ３４の動作不良によって、負圧蓄積部３５が閉空間となっていない状態で負圧蓄積動作が実行されることがある。すなわち、吸引流路３２を介して負圧蓄積部３５がキャップ３１に開放された状態で、吸引部３３が駆動することがある。この場合、液体噴射ヘッド１２のノズル１７が開口する閉空間をキャップ３１が形成していると、吸引部３３の駆動によって液体噴射ヘッド１２から液体が流れ出る虞がある。
【０１１７】
上記実施形態によれば、負圧蓄積動作を実行する際、吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる場合に、吸引バルブ３４を閉じるとともに吸引部３３を停止する。すなわち、負圧蓄積動作中において吸引流路３２の圧力が小さくならない場合に、吸引バルブ３４を閉じるとともに吸引部３３を停止する。これにより、吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる異常状態を検知部３６が検知した場合に、液体噴射ヘッド１２から液体が流れ出ることを抑制できる。
【０１１８】
（４）例えば、吸引流路３２の液体が固化すると、固化した液体によって吸引流路３２が閉塞される。この場合、吸引バルブ（開閉弁）３４が開いたとしても、負圧蓄積部３５の負圧が解除されないことがある。すなわち、吸引バルブ３４が開いたとしても、負圧蓄積部３５がキャップ３１に開放されないことがある。
【０１１９】
上記実施形態によれば、負圧解除動作を実行する際、吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る場合に、吸引バルブ３４を閉じる。すなわち、負圧解除動作中において吸引流路３２の圧力が小さいままとなる場合に、吸引バルブ３４を閉じる。これにより、不意に吸引流路３２の閉塞が解消されたとしても、負圧蓄積部３５に蓄積された負圧がキャップ３１に及ぶことを抑制できる。吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る異常状態を検知部３６が検知した場合に、液体噴射ヘッド１２から液体が流れ出ることを抑制できる。
【０１２０】
（５）液体噴射装置１１は、検知部３６が異常状態を検知したことを記憶する記憶部４２を備える。これにより、検知部３６が異常状態を検知したことに基づいて、液体噴射装置１１の動作を制御できる。例えば、検知部３６が異常状態を検知したことを記憶している場合に、液体噴射装置１１を復旧するための復旧動作を実行できる。
【０１２１】
（６）装置本体の電源を投入した時に、検知部３６が異常状態を検知したことを記憶部４２が記憶している場合、負圧蓄積動作及び負圧解除動作を実行する。すなわち、検知部３６が異常状態を検知したことに基づいて、特定動作の一連として負圧蓄積動作及び負圧解除動作を実行することにより、異常状態が発生する要因を特定できる。
【０１２２】
（７）装置本体の電源を投入した時に、空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作の動作開始を記憶部４２が記憶している場合、空吸引動作を実行する。空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作の実行中に停電した場合、キャップ３１内に液体が残ることがある。上記実記形態によれば、記憶部４２が空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作の動作開始を記憶している場合、装置本体の電源を投入した時に空吸引動作を実行するため、キャップ３１内の液体を吸引できる。
【０１２３】
上記実施形態は、以下に示す変更例のように変更してもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
【０１２４】
・図１０に示すように、特定動作のステップＳ７０６において実行される負圧解除動作を、吸引クリーニング時に実行される負圧解除動作とは別の動作としてもよい。この変更例における負圧解除動作においては、ステップＳ３１２の後に新たな処理動作が設けられている。
【０１２５】
特定動作のステップＳ７０６において負圧解除動作を実行する制御部４１は、ステップＳ３１２において吸引バルブ３４を閉じた後、ステップＳ３２１において、吸引流路３２の圧力が第４閾値以上であるか否かを判別する。このとき、制御部４１は、検知部３６によって検知される吸引流路３２の圧力と、記憶部４２が記憶する第４閾値とを比較する。
【０１２６】
第４閾値は、第３閾値よりも小さい値である。制御部４１は、ステップＳ３２１において、吸引流路３２の圧力が第４閾値以上となる場合、ステップＳ３２２に処理を移行する。制御部４１は、ステップＳ３２１において、吸引流路３２の圧力が第４閾値を下回る場合、ステップＳ３２３に処理を移行する。
【０１２７】
制御部４１は、ステップＳ３２２において、エラーフラグをセットする。すなわち、制御部４１は、検知部３６が異常状態を検知したことを記憶部４２に記憶させる。制御部４１は、ステップＳ３２２の処理を終えると、負圧解除エラーとして負圧解除動作を終了し、特定動作を終了する。負圧解除エラーとなると、液体噴射装置１１は、電源が再投入されない限り、操作を受け付けない状態となる。ステップＳ３２３の処理においても同様である。
【０１２８】
ステップＳ７０６の負圧解除動作において負圧解除エラーとなる要因は、キャップ３１の動作不良か、吸引バルブ３４の動作不良である。キャップ３１の動作不良である場合、キャップ３１がキャッピング位置に位置するため、ノズル１７から液体が吸引される。これにより、吸引流路３２の圧力が少し大きくなる。
【０１２９】
吸引バルブ３４の動作不良である場合、吸引バルブ３４が閉じているため、吸引流路３２の圧力は変動しない。すなわち、吸引バルブ３４が動作不良を生じている場合、キャップ３１が動作不良を生じている場合よりも、吸引流路３２の圧力が小さくなる。これにより、ステップＳ３２１において、吸引流路３２の圧力が第４閾値以上である場合、キャップ３１が動作不良を生じていると特定できる。ステップＳ３２１において、吸引流路３２の圧力が第４閾値を下回る場合、少なくとも吸引バルブ３４が動作不良を生じていると特定できる。
【０１３０】
・検知部３６が異常状態を検知した際、吸引バルブ３４に替えて加圧バルブ２１を動作させてもよい。例えば、空吸引動作時において吸引流路３２の圧力が第１閾値を下回る異常状態を検知部３６が検知した場合に、加圧バルブ２１を閉じるように制御してもよい。例えば、負圧蓄積動作時において吸引流路３２の圧力が第２閾値以上となる異常状態を検知部３６が検知した場合に、加圧バルブ２１を閉じるように制御してもよい。例えば、負圧解除動作時において吸引流路３２の圧力が第３閾値を下回る異常状態を検知部３６が検知した場合に、加圧バルブ２１を閉じるように制御してもよい。
【０１３１】
検知部３６が異常状態を検知した際、加圧バルブ２１を閉じることによって、液体収容部１３から液体噴射ヘッド１２に流れる液体の供給が停止するため、液体の漏出を抑制できる。
【０１３２】
・検知部３６が異常状態を検知した際、吸引バルブ３４とともに加圧バルブ２１を動作させてもよい。こうすると、液体の漏出を一層抑制できる。
・吸引バルブ３４が動作不良を生じている虞がある場合、吸引バルブ３４の動作を加圧バルブ２１の動作に切り替えてもよい。
【０１３３】
・液体噴射装置１１は吸引バルブ３４を備えなくともよい。この場合、負圧蓄積動作及び負圧解除動作を実行できなくなるが、キャップ３１がキャッピング位置に位置する状態で吸引部３３を駆動させることにより、ノズル１７から液体を吸引できる。キャップ３１が非キャッピング位置に位置する状態で吸引部３３を駆動させることにより、空吸引動作を実行できる。すなわち、負圧蓄積動作及び負圧解除動作を伴わなくとも吸引クリーニングを実行できる。検知部３６が異常状態を検知した場合には、加圧バルブ２１を閉じることによって、液体の漏出を抑制できる。
【０１３４】
・加圧バルブ２１を備えなくともよい。この場合、チョーククリーニングを実行できなくなるが、空吸引動作、負圧蓄積動作及び負圧解除動作などの動作は実行できる。
・加圧バルブ２１及び吸引バルブ３４のうち少なくとも一方が設けられていればよい。換言すると、流路を開閉可能な開閉弁は、供給流路１９及び吸引流路３２のうち少なくとも一方に設けられていればよい。検知部３６が異常状態を検知した場合、供給流路１９及び吸引流路３２のうち少なくとも一方の開閉弁を閉じることによって、液体の漏出を抑制できる。
【０１３５】
・負圧蓄積部３５を備えなくともよい。この場合、負圧蓄積動作は、吸引流路３２に負圧を蓄積する動作となる。負圧解除動作は、吸引流路３２の負圧を解除する動作となる。
・リリースバルブ３９を設けなくともよい。
【０１３６】
・記憶部４２は、動作中フラグを記憶するものと、エラーフラグを記憶するものとで別々に設けられてもよい。
・記憶部４２は、動作中フラグを記憶しなくともよい。
【０１３７】
・記憶部４２は、エラーフラグを記憶しなくともよい。
・液体噴射装置１１の電源が投入されている間、液体の漏出があるか否かを検出部１６が常に検出するように構成されてもよい。検出部１６による検出は、任意のタイミングで実行されてもよい。液体の漏出を検出部１６が検出した場合、すなわち漏出エラーとなる場合には、開閉弁（加圧バルブ２１、吸引バルブ３４）を閉じ、吸引部３３を停止することが好ましい。
【０１３８】
・検知部３６は、吸引流路３２に取り付けられていてもよい。この場合、検知部３６は、吸引バルブ３４よりも下流に位置する。
・液体噴射装置１１は加圧部１４を備えなくともよい。
【０１３９】
・液体噴射ヘッド１２が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、液体噴射ヘッド１２が液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材または色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射してもよい。
【０１４０】
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
［思想１］
液体収容部から供給流路を介して供給される液体をノズルから噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに接触可能に構成され、前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップと、
吸引流路を介して前記キャップ内を吸引可能な吸引部と、
前記吸引流路の圧力状態を検知可能な検知部と、
前記供給流路及び前記吸引流路のうち少なくとも一方に設けられ、流路を開閉可能な開閉弁と、を備え、
前記吸引流路の圧力が所定の範囲外となる異常状態を前記検知部が検知した場合に、前記開閉弁を閉じることを特徴とする液体噴射装置。
【０１４１】
供給流路に設けられる開閉弁を閉じると、液体収容部から液体噴射ヘッドに流れる液体の供給が停止される。吸引流路に設けられる開閉弁を閉じると、吸引部の駆動によって生じる負圧がキャップに及ばなくなる。すなわち、液体噴射ヘッドのノズルが開口する閉空間をキャップが形成する場合に、キャップ内の負圧によって液体噴射ヘッドから液体が吸引されることが抑制される。
【０１４２】
上記構成によれば、吸引流路の圧力が所定の範囲外となる異常状態を検知部が検知した場合に、開閉弁を閉じることによって、液体噴射ヘッドから液体が流れ出ることを抑制できる。したがって、液体の漏出を抑制できる。
【０１４３】
［思想２］
前記キャップ内の前記液体を吸引するべく前記吸引部が駆動する空吸引動作を実行する際、所定の時間に亘って前記吸引流路の圧力が第１閾値を下回る前記異常状態を前記検知部が検知した場合に、前記開閉弁を閉じるとともに前記吸引部を停止することを特徴とする［思想１］に記載の液体噴射装置。
【０１４４】
通常、空吸引動作は、キャップ内の液体を吸引するために、キャップ内が大気に開放された状態で実行される。このとき、例えばキャップ又は液体噴射ヘッドの動作不良によって、キャップと液体噴射ヘッドとが接触する状態で空吸引動作が実行されることがある。そのため、液体噴射ヘッドのノズルが開口する閉空間をキャップが形成する状態で、吸引部がキャップ内を吸引することがある。この場合、吸引部の駆動によって液体噴射ヘッドから液体が流れ出る虞がある。
【０１４５】
上記構成によれば、空吸引動作を実行する際、吸引流路の圧力が第１閾値を下回る場合に、開閉弁を閉じるとともに吸引部を停止する。すなわち、空吸引動作時において吸引流路の圧力が小さくなる場合に、開閉弁を閉じるとともに吸引部を停止する。これにより、空吸引動作時において、吸引流路の圧力が第１閾値を下回る異常状態を検知部が検知した場合に、液体噴射ヘッドから液体が流れ出ることを抑制できる。
【０１４６】
［思想３］
所定の容量を有し、前記吸引流路に通じる負圧蓄積部を備え、
前記開閉弁は、前記吸引流路において前記負圧蓄積部と前記キャップとの間に設けられ、
前記負圧蓄積部に負圧を蓄積するべく前記吸引部が駆動する負圧蓄積動作を実行する際、所定の時間に亘って前記吸引部が吸引を続けても前記吸引流路の圧力が第２閾値以上となる前記異常状態を前記検知部が検知した場合に、前記開閉弁を閉じるとともに前記吸引部を停止することを特徴とする［思想２］に記載の液体噴射装置。
【０１４７】
通常、負圧蓄積動作は、負圧蓄積部を閉空間とするために、開閉弁を閉じた状態で実行される。このとき、例えば開閉弁の動作不良によって、負圧蓄積部が閉空間となっていない状態で負圧蓄積動作が実行されることがある。すなわち、吸引流路を介して負圧蓄積部がキャップに開放された状態で、吸引部が駆動することがある。この場合、液体噴射ヘッドのノズルが開口する閉空間をキャップが形成していると、吸引部の駆動によって液体噴射ヘッドから液体が流れ出る虞がある。
【０１４８】
上記構成によれば、負圧蓄積動作を実行する際、吸引流路の圧力が第２閾値以上となる場合に、開閉弁を閉じるとともに吸引部を停止する。すなわち、負圧蓄積動作時において吸引流路の圧力が小さくならない場合に、開閉弁を閉じるとともに吸引部を停止する。これにより、負圧蓄積動作時において、吸引流路の圧力が第２閾値以上となる異常状態を検知部が検知した場合に、液体噴射ヘッドから液体が流れ出ることを抑制できる。
【０１４９】
［思想４］
前記負圧蓄積部に蓄積された負圧を解除する負圧解除動作を実行する際、前記開閉弁を開くように制御してから所定の時間が経過しても前記吸引流路の圧力が第３閾値を下回る前記異常状態を前記検知部が検知した場合に、前記開閉弁を閉じることを特徴とする［思想３］に記載の液体噴射装置。
【０１５０】
例えば、吸引流路の液体が固化すると、固化した液体によって吸引流路が閉塞される。この場合、開閉弁が開いたとしても、負圧蓄積部の負圧が解除されないことがある。
上記構成によれば、負圧解除動作を実行する際、吸引流路の圧力が第３閾値を下回る場合に、開閉弁を閉じる。すなわち、負圧解除動作時において吸引流路の圧力が小さいままとなる場合に、開閉弁を閉じる。これにより、不意に吸引流路の閉塞が解消されたとしても、負圧蓄積部に蓄積された負圧がキャップに及ぶことを抑制できる。負圧解除動作時において、吸引流路の圧力が第３閾値を下回る異常状態を検知部が検知した場合に、液体噴射ヘッドから液体が流れ出ることを抑制できる。
【０１５１】
［思想５］
前記検知部が前記異常状態を検知したことを記憶する記憶部を備えることを特徴とする［思想４］に記載の液体噴射装置。
【０１５２】
この構成によれば、検知部が異常状態を検知したことに基づいて、液体噴射装置の動作を制御できる。
［思想６］
装置本体の電源を投入した時に、前記検知部が前記異常状態を検知したことを前記記憶部が記憶している場合、前記負圧蓄積動作及び前記負圧解除動作を実行することを特徴とする［思想５］に記載の液体噴射装置。
【０１５３】
この構成によれば、検知部が異常状態を検知したことに基づいて、負圧蓄積動作及び負圧解除動作を実行することにより、異常状態が発生する要因を特定できる。
［思想７］
前記記憶部は、前記空吸引動作、前記負圧蓄積動作、前記負圧解除動作の開始時にその動作開始を記憶可能であるとともに、前記空吸引動作、前記負圧蓄積動作、前記負圧解除動作の終了時には前記動作開始の記憶をリセット可能であり、
装置本体の電源を投入した時に、前記記憶部が前記動作開始を記憶している場合、前記空吸引動作を実行することを特徴とする［思想５］又は［思想６］に記載の液体噴射装置。
【０１５４】
例えば、空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作の実行中に停電した場合、キャップ内に液体が残ることがある。上記構成によれば、記憶部が空吸引動作、負圧蓄積動作、負圧解除動作の動作開始を記憶している場合、装置本体の電源を投入した時に空吸引動作を実行するため、キャップ内の液体を吸引できる。
【符号の説明】
【０１５５】
１１…液体噴射装置、１２…液体噴射ヘッド、１３…液体収容部、１４…加圧部、１５…メンテナンス機構、１６…検出部、１７…ノズル、１８…ノズル面、１９…供給流路、２１…加圧バルブ（開閉弁）、２２…一方向弁、３１…キャップ、３２…吸引流路、３３…吸引部、３４…吸引バルブ（開閉弁）、３５…負圧蓄積部、３６…検知部、３７…廃液収容部、３８…駆動機構、３９…リリースバルブ、４１…制御部、４２…記憶部、９９…媒体。
【図１】
2019119180.tif 000003
【図２】
2019119180.tif 000004
【図３】
2019119180.tif 000005
【図４】
2019119180.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019119180.tif 000008
【図７】
2019119180.tif 000009
【図８】
2019119180.tif 000010
【図９】
2019119180.tif 000011
【図１０】
2019119180.tif 000012