(57)【要約】      （修正有）【課題】測定光学系の光路の状態を把握することができる眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置は、視標を投影する視標投影系３２、及び視標投影系３２によって投影された視標の像（チャート像Ｃ）を観察する観察系３１が、被検者の左眼及び右眼に対応して一対配置された眼科装置本体と、視標投影系３２により投影された視標の基準位置に対する位置関係を確認すべく視標の像を取得する撮像素子３１ｇと、一対の視標投影系３２の光路上に着脱自在に設けられ一対の視標投影系３２の光路を合流させるとともに、一対の視標投影系３２からの視標の光束を撮像素子３１ｇに導く第１反射ミラー４１ａ、ハーフミラー４１ｂ及び第２反射ミラー４１ｃからなる導光光学系を有する第１光学ユニット４０を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視標を投影する視標投影系、及び前記視標投影系によって投影された前記視標の像を観察する観察系が、被検者の左眼及び右眼に対応して一対配置された眼科装置本体と、
前記視標投影系により投影された前記視標の基準位置に対する位置関係を確認すべく前記視標の像を取得する画像取得部と、
一対の前記視標投影系の光路上に着脱自在に設けられ、一対の前記視標投影系の光路を合流させるとともに、一対の前記視標投影系からの前記視標の光束を前記画像取得部に導く導光光学系を有する光学ユニットと、
を備えたことを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記画像取得部が、前記眼科装置本体に設けられ、前記導光光学系は、一対の前記視標投影系の一方から投影された前記視標の像を一方又は他方の前記観察系又は眼の特性を測定する測定系を経由して、前記画像取得部に導くように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記画像取得部が、前記光学ユニットに設けられ、前記導光光学系は、一対の前記視標投影系からそれぞれ投影された前記視標の像を、前記画像取得部に導くように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記画像取得部が、撮像素子であり、前記撮像素子の座標に基づいて、前記基準位置が定められていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記撮像素子を制御する制御部と、前記撮像素子で取得した前記視標の像を表示する表示部と、を備え、前記制御部は、前記撮像素子からの画像信号に基づいて前記視標の像及び前記基準位置に対応する基準視標とを重畳した画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記画像取得部が、接眼光学部材であり、前記接眼光学部材に、前記基準位置を示す基準視標が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記光学ユニットは、接眼光学部材と、前記視標の像を前記接眼光学部材及び前記画像取得部に導く光路分岐部材と、を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記観察系を、前記被検眼の眼球回旋軸と平行な軸を中心に回旋させる第１回旋駆動機構、前記観察系を、第１水平軸を中心に回旋させる第２回旋駆動機構、並びに前記観察系を、第２水平軸を中心に回旋させる第３回旋駆動機構の少なくとも何れかからなる回旋駆動機構と、前記画像取得部で取得した前記視標の像及び基準位置に基づいて、前記回旋駆動機構を駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼は、通常時と同じ両眼視の状態で情報を取得することが望ましいと考えられている。このため、両眼視の状態で被検眼の情報を取得する眼科装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の眼科装置では、左右の被検眼に対応して一対の本体部を鉛直方向及び水平方向に移動させる鉛直駆動機構及び水平駆動機構と、眼球回旋軸を中心に両本体部を回旋させる回旋駆動機構が設けられている。また、両本体部には、それぞれ測定光学系が設けられており、各駆動機構を駆動して両被検眼に対して両本体部を適切な姿勢としつつ各測定光学系を駆動することで、両眼視の状態で被検眼の情報を取得することができる。
【０００４】
このような眼科装置では、鉛直方向及び水平方向への移動や回旋動作を繰り返すことで、各本体部が次第に前後左右上下方向に傾くことがあった。この傾きが許容範囲を超えると、観察系などの光学系の光軸（光路）の傾き（ねじれ）が生じ、被検眼による視標の融像が困難となったり、測定精度に影響したりするおそれがあるため、光学系の光路のねじれの有無や程度など、光学系の光路の状態を把握できることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００３／０４１５７１号
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、光学系の光路の状態を把握することができる眼科装置を提供することを目的とする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の眼科装置は、視標を投影する視標投影系、及び前記視標投影系によって投影された前記視標の像を観察する観察系が、被検者の左眼及び右眼に対応して一対配置された眼科装置本体と、前記視標投影系により投影された前記視標の基準位置に対する位置関係を確認すべく前記視標の像を取得する画像取得部と、一対の前記視標投影系の光路上に着脱自在に設けられ、一対の前記視標投影系の光路を合流させるとともに、一対の前記視標投影系からの前記視標の光束を前記画像取得部に導く導光光学系を有する光学ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成された眼科装置では、視標投影系から投影された視標の像を、光学ユニットを介して画像取得部で取得することができる。画像取得部で取得した視標の像の、基準位置に対する位置関係を確認することで、光路のねじれの有無やねじれの程度など、光学系の光路の状態を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の眼科装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施例１の眼科装置の測定ユニットの右回旋駆動部と右眼測定ヘッドの接続構造を示す斜視図である。
【図３】実施例１の眼科装置の測定光学系の概略構成を示す図である。
【図４】実施例１の眼科装置の測定光学系の詳細構成を示す図である。
【図５】実施例１の眼科装置のブロック構成を示す図である。
【図６】実施例１の眼科装置の第１光学ユニットの概略構成とその光路を示す図である。
【図７】実施例１の眼科装置の第２光学ユニットの概略構成とその光路を示す図である。
【図８】実施例１の眼科装置において、右眼測定ヘッドをβ軸回りに回転させる様子を説明するための図である。
【図９】実施例１の眼科装置において、右眼用偏向ユニットと対物レンズとをα軸回りに回転させる様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
以下、本発明の眼科装置を実施するための形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。実施例１の眼科装置１は、図１に示すように、眼科装置本体１０と、眼科装置本体１０に着脱自在に取り付けられる導光光学系としての第１光学ユニット４０及び第２光学ユニット４２と、を備えている。
【００１１】
［眼科装置本体の全体構成］
以下、実施例１の眼科装置本体１０の全体構成を、図１〜図３を参照しながら説明する。実施例１の眼科装置本体１０は、被検者が左右の両眼を開放した状態で、被検眼の特性測定を両眼同時に実行可能な両眼開放タイプの眼科装置である。実施例１の眼科装置本体１０は、図１に示すように、床面に設置された基台１１と、検眼用テーブル１２と、支柱１３と、支持部としてのアーム１４と、測定ユニット２０と、検者用コントローラ２７と、被検者用コントローラ２８（図４参照）と、を備えている。
【００１２】
この眼科装置本体１０では、検眼用テーブル１２と正対する被検者が、測定ユニット２０に設けられた額当部１５に額を当てた状態で被検眼の特性の測定を行う。なお、本明細書を通じて図１に記すようにＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を取り、被検者から見て、左右方向をＸ方向とし、上下方向（鉛直方向）をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向（測定ユニット２０の奥行き方向）をＺ方向とする。
【００１３】
検眼用テーブル１２は、検者用コントローラ２７や被検者用コントローラ２８を置いたり検眼に用いるものを置いたりするための机であり、基台１１により支持されている。検眼用テーブル１２は、Ｙ方向での位置（高さ位置）を調節可能に基台１１に支持されていてもよい。
【００１４】
支柱１３は、検眼用テーブル１２の後端部からＹ方向に起立しており、上部にアーム１４が設けられている。アーム１４は、支柱１３に取り付けられ、検眼用テーブル１２の上方で測定ユニット２０の駆動機構２２を介して一対の測定ヘッド２３を吊り下げ支持するもので、支柱１３から手前側へとＺ方向に伸びている。アーム１４は、支柱１３に対してＹ方向に移動可能となっている。なお、アーム１４は、支柱１３に対してＸ方向およびＺ方向に移動可能となっていてもよい。このアーム１４の先端には、測定ユニット２０が設けられている。
【００１５】
基台１１には、眼科装置本体１０の各部を統括的に制御する制御部２６が、制御ボックス２６ｂに収納されて設けられている。なお、制御部２６には、電源ケーブル１７ａを介して図示しない商用電源から電力供給がなされる。
【００１６】
［測定ユニット］
測定ユニット２０は、任意の自覚検査及び任意の他覚測定の少なくとも一方を行う。なお、自覚検査では、被検者に視標等を提示し、この視標等に対する被検者の応答に基づいて検査結果を取得する。この自覚検査には、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査等の自覚屈折測定や、視野検査等がある。また、他覚測定では、被検眼に光を照射し、その戻り光の検出結果に基づいて被検眼に関する情報（特性）を測定する。この他覚測定には、被検眼の特性を取得するための測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれる。さらに、他覚測定には、他覚屈折測定（レフ測定）、角膜形状測定（ケラト測定）、眼圧測定、眼底撮影、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：以下、「ＯＣＴ」という）を用いた断層像撮影（ＯＣＴ撮影）、ＯＣＴを用いた計測等がある。
【００１７】
また、この測定ユニット２０は、制御／電源ケーブル１７ｂ（図２参照）を介して制御部２６に接続されており、この制御部２６を経由して電力供給がなされる。また、測定ユニット２０と制御部２６との間の情報の送受信も、この制御／電源ケーブル１７ｂを介して行われる。
【００１８】
測定ユニット２０は、図１、図２に示すように、取付ベース部２１と、この取付ベース部２１に設けられた左眼用駆動機構２２Ｌ及び右眼用駆動機構２２Ｒと、左眼用駆動機構２２Ｌに支持された左眼測定ヘッド２３Ｌと、右眼用駆動機構２２Ｒに支持された右眼測定ヘッド２３Ｒと、を備えている。
【００１９】
左眼測定ヘッド２３Ｌと右眼測定ヘッド２３Ｒとは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされている。また、左眼測定ヘッド２３Ｌに対応する左眼用駆動機構２２Ｌの各駆動部の構成と、右眼測定ヘッド２３Ｒに対応する右眼用駆動機構２２Ｒの各駆動部の構成とは、Ｘ方向で双方の中間に位置する鉛直面に関して面対称な構成とされている。以下、個別に述べる時を除くと、単に測定ヘッド２３、駆動機構２２ということがある。左右に対称に設けられる他の構成部品についても同様である。
【００２０】
取付ベース部２１は、アーム１４の先端に固定され、Ｘ方向に延在されると共に、一方の端部に左眼用駆動機構２２Ｌが吊り下げられ、他方の端部に右眼用駆動機構２２Ｒが吊り下げられている。また、この取付ベース部２１の中央部には、額当部１５が吊り下げられている。
【００２１】
左眼用駆動機構２２Ｌは、制御部２６からの制御指令に基づいて、左眼測定ヘッド２３ＬのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の位置、及び左眼ＥＬの眼球回旋軸ＯＬ（図３参照）を中心にした向きを変更する。この左眼用駆動機構２２Ｌは、図５に示すように、左鉛直駆動部２２ａＬと、左水平駆動部２２ｂＬと、左回旋駆動部２２ｃＬと、を有している。これらの各駆動部２２ａＬ〜２２ｃＬは、取付ベース部２１と左眼測定ヘッド２３Ｌとの間に、上方側から左鉛直駆動部２２ａＬ、左水平駆動部２２ｂＬ、左回旋駆動部２２ｃＬの順に配置されている。
【００２２】
左鉛直駆動部２２ａＬは、取付ベース部２１に対して左水平駆動部２２ｂＬをＹ方向に移動させる。左水平駆動部２２ｂＬは、左鉛直駆動部２２ａＬに対して左回旋駆動部２２ｃＬをＸ方向及びＺ方向に移動させる。左回旋駆動部２２ｃＬは、左水平駆動部２２ｂＬに対して左眼測定ヘッド２３Ｌを左眼ＥＬの眼球回旋軸ＯＬ（又はこれと平行な軸でもよい）を中心に回転させる。
【００２３】
右眼用駆動機構２２Ｒは、制御部２６からの制御指令に基づいて、右眼測定ヘッド２３ＲのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の位置、及び右眼ＥＲの眼球回旋軸ＯＲ（図３参照）を中心にした向きを変更する。この右眼用駆動機構２２Ｒは、図２、図５に示すように、右鉛直駆動部２２ａＲと、右水平駆動部２２ｂＲと、右回旋駆動部２２ｃＲと、を有している。これらの各駆動部２２ａＲ〜２２ｃＲは、取付ベース部２１と右眼測定ヘッド２３Ｒとの間に、上方側から右鉛直駆動部２２ａＲ、右水平駆動部２２ｂＲ、右回旋駆動部２２ｃＲの順に配置されている。
【００２４】
右鉛直駆動部２２ａＲは、取付ベース部２１に対して右水平駆動部２２ｂＲをＹ方向に移動させる。右水平駆動部２２ｂＲは、右鉛直駆動部２２ａＲに対して右回旋駆動部２２ｃＲをＸ方向及びＺ方向に移動させる。右回旋駆動部２２ｃＲは、右水平駆動部２２ｂＲに対して右眼測定ヘッド２３Ｒを右眼ＥＲの眼球回旋軸ＯＲ（又はこれと平行な軸でもよい）を中心に回転させる。
【００２５】
ここで、左鉛直駆動部２２ａＬ、左水平駆動部２２ｂＬ、右鉛直駆動部２２ａＲ、右水平駆動部２２ｂＲは、いずれもパルスモータ等の駆動力を発生するアクチュエータと、複数の歯車組やラック・アンド・ピニオン等の駆動力を伝達する伝達機構と、を有している。なお、左水平駆動部２２ｂＬ及び右水平駆動部２２ｂＲは、Ｘ方向とＺ方向とで個別にアクチュエータ及び伝達機構の組み合わせを設けてもよく、構成を簡易にできるとともに水平方向の移動の制御を容易なものとすることができる。
【００２６】
また、左回旋駆動部２２ｃＬ及び右回旋駆動部２２ｃＲも、パルスモータ等の駆動力を発生するアクチュエータと、複数の歯車組やラック・アンド・ピニオン等の駆動力を伝達する伝達機構と、を有している。ここで、左回旋駆動部２２ｃＬ及び右回旋駆動部２２ｃＲは、アクチュエータからの駆動力を受けた伝達機構を、眼球回旋軸ＯＬ，ＯＲを中心位置とする円弧状の案内溝に沿って移動させることで、左眼ＥＬの眼球回旋軸ＯＬ，右眼ＥＲの眼球回旋軸ＯＲを中心にそれぞれ左眼測定ヘッド２３Ｌ、右眼測定ヘッド２３Ｒを眼球回旋軸ＯＬ，ＯＲ周りに回転させることができる。実施例１では、眼球回旋軸ＯＬ，ＯＲをθ軸としている。
【００２７】
なお、左回旋駆動部２２ｃＬ及び右回旋駆動部２２ｃＲは、自らが有する回転軸線回りに左眼測定ヘッド２３Ｌ、右眼測定ヘッド２３Ｒを回転可能に取り付けるものでもよい。この場合、回転軸線をθ軸としてもよい。
【００２８】
左回旋駆動部２２ｃＬ及び右回旋駆動部２２ｃＲによって、左眼測定ヘッド２３Ｌと右眼用測定ヘッド２３Ｒとを所望の方向に回旋させることで、被検眼を開散（開散運動）させたり輻輳（輻輳運動）させたりすることができる。これにより、眼科装置本体１０では、開散運動及び輻輳運動のテストを行うことや、両眼視の状態で遠用検査や近用検査を行って両被検眼の各種特性を測定することができる。
【００２９】
左眼測定ヘッド２３Ｌは、図３に示すように、左回旋駆動部２２ｃＬに吊り下げられた左ハウジング２３ａＬに内蔵された左眼用測定光学系２４Ｌと、左ハウジング２３ａＬの外側面に設けられた左眼用偏向ユニット２５Ｌと、を有している。左眼用偏向ユニット２５Ｌは、左ハウジング２３ａＬの外側面に取り付けられた左眼用枠部材２５ａＬと、この左眼用枠部材２５ａＬに固定された左眼用偏向部材２５ｂＬと、を有している。なお、左眼用枠部材２５ａＬには、左眼用測定光学系２４Ｌの対物レンズ３１ａ（図４参照）も取り付けられている。この左眼測定ヘッド２３Ｌでは、左眼用測定光学系２４Ｌからの出射光を、左眼用偏向部材２５ｂＬを介して屈曲して被検者の左眼ＥＬに照射し、左眼特性を測定する。
【００３０】
また、右眼測定ヘッド２３Ｒは、図３に示すように、右回旋駆動部２２ｃＲに固定された右ハウジング２３ａＲに内蔵された右眼用測定光学系２４Ｒと、右ハウジング２３ａＲの外側面に設けられた右眼用偏向ユニット２５Ｒと、を有している。右眼用偏向ユニット２５Ｒは、右ハウジング２３ａＲの外側面に取り付けられた右眼用枠部材２５ａＲと、この右眼用枠部材２５ａＲに固定された右眼用偏向部材２５ｂＲと、を有している。なお、右眼用枠部材２５ａＲには、右眼用測定光学系２４Ｒの対物レンズ３１ａ（図４参照）も取り付けられている。この右眼測定ヘッド２３Ｒでは、右眼用測定光学系２４Ｒからの出射光を、右眼用偏向部材２５ｂＲを介して屈曲して被検者の右眼ＥＲに照射し、右眼特性を測定する。
【００３１】
実施例１では、左眼測定ヘッド２３Ｌと右眼測定ヘッド２３Ｒを、それぞれθ軸回り、α軸回り、β軸回りに回転させることで、左眼測定ヘッド２３Ｌと右眼測定ヘッド２３Ｒの傾きを調整し、光路を適切に保つことを可能としている。実施例１では眼球回旋軸ＯＲをθ軸としている（図３参照）。また、左眼測定ヘッド２３Ｌ、右眼測定ヘッド２３Ｒの左右方向（長手方向）の軸をα軸（第１水平軸）とし、右眼測定ヘッド２３Ｒの前後方向（短手方向）の軸をβ軸（第２水平軸）としている（図２参照）。
【００３２】
ここで、右回旋駆動部２２ｃＲと右眼測定ヘッド２３Ｒとの接続構造の詳細を、図２を参照しながら説明する。図２は右回旋駆動部２２ｃＲと右眼測定ヘッド２３Ｒとの接続構造を示す斜視図である。なお、左回旋駆動部２２ｃＬと左眼測定ヘッド２３Ｌとの接続構造は右眼用のそれらと同一であるので、説明は省略する。
【００３３】
図２に示すように、右回旋駆動部２２ｃＲには、接続軸５０Ｒが下方に突出して設けられ、この接続軸５０Ｒの下端が、右ハウジング２３ａＲの上面に設けられた接続板５１Ｒに接続されている。なお、接続軸５０Ｒを通り眼球回旋軸ＯＲと平行な鉛直軸をθ軸とし、このθ軸回りに右眼測定ヘッド２３Ｒを回転させる構成としてもよい。
【００３４】
接続板５１Ｒは、右ハウジング部２３ａＲの上面から前方側面に向けてＬ字形に延在している。右ハウジング部２３ａＲの壁面には、β軸沿った回転軸２３ｂＲが突出して設けられ、この回転軸２３ｂＲによって右ハウジング部２３ａＲが接続板５１Ｒの側面に、β軸回りに回転可能に取り付けられている。また、接続板５１Ｒの側面には、上方略中央にＵ字溝５１ａＲが設けられ、その下方に一対の略円弧状の長溝５１ｂＲが設けられている。Ｕ字溝５１ａＲに挿通された偏心ピン５２Ｒが、右ハウジング部２３ａＲの壁面に留められている。また、一対の長溝５１ｂＲに挿通されたねじ５４Ｒが、右ハウジング部２３ａＲの壁面に留められている。
【００３５】
偏心ピン５２Ｒは、例えば、六角ネジ状の頭部の裏側の偏心位置に、偏心軸が突出し、この偏心軸が右ハウジング部２３ａＲの壁面に挿通されている。六角ねじ状の頭部に工具を取り付けて回転させると、回転軸２３ｂＲ（β軸）を中心に、右眼用偏向ユニット２５Ｒがβ軸回りに回転する。このとき、一対のねじ５４Ｒは、一対の長溝５１ｂＲ内をβ軸回りに相対的に移動する。
【００３６】
また、右眼用偏向ユニット２５Ｒと、右ハウジング２３ａＲとの接続構造について、図２を参照しながら説明する。左眼用偏向ユニット２５Ｌと、左ハウジング２３ａＬとの接続構造も右眼用のそれらと同一であるので、説明は省略する。
【００３７】
右眼用偏向ユニット２５Ｒでは、図２に示すように、右眼用枠部材２５ａＲの上部略中央にＵ字溝２５ｃＲが設けられ、下方に一対の略円弧状の長溝２５ｄＲが設けられている。Ｕ字溝２５ｃＲに挿通された偏心ピン５３Ｒが、右ハウジング部２３ａＲの壁面に留められている。また、一対の長溝２５ｄＲに挿通されたねじ５５Ｒが、右ハウジング部２３ａＲの壁面に留められている。
【００３８】
この偏心ピン５３Ｒは、図２の紙面下方に示すように、頭部にマイナス溝５３ａＲが設けられ、頭部の偏心位置に設けられた貫通穴５３ｂＲと、右ハウジング２３ａＲに設けられた取付穴２３ｃＲに、ねじ５６Ｒが挿通されている。このねじ５６Ｒの先端と取付穴２３ｃＲの奥側には、螺溝が設けられ、ねじ５６Ｒの先端を取付穴２３ｃＲに螺着して固定できるようになっている。このような偏心ピン５３Ｒにおいて、マイナス溝５３ａＲに工具を挿入し、これを回転させると、右眼用偏向ユニット２５Ｒと対物レンズ３１ａとが、対物レンズ３１ａの光軸を回転軸（α軸）として、α軸回りに回転する。このとき、一対のねじ５５Ｒは、一対の長溝２５ｄＲ内をα軸回りに相対的に移動する。
【００３９】
左眼用測定光学系２４Ｌ及び右眼用測定光学系２４Ｒは、それぞれ提示する視標を切り替えながら視力検査を行う視力検査装置、矯正用レンズを切換え配置しつつ被検眼の適切な矯正屈折力を取得するフォロプタ、屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、眼底の画像を撮影する眼底カメラ、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独又は複数組み合わされて構成されている。
【００４０】
［測定光学系］
右眼用測定光学系２４Ｒの構成の一例を、図３、図４を参照しながら説明する。図３は実施例１の眼科装置本体１０の左眼用測定光学系２４Ｌ及び右眼用測定光学系２４Ｒの概略構成を示す図であり、図４は右眼用測定光学系２４Ｒの詳細構成を示す図である。なお、左眼用測定光学系２４Ｌの構成は右眼用測定光学系２４Ｒと同一であるので、その説明は省略することとし、以下では右眼用測定光学系２４Ｒについてのみ説明する。
【００４１】
右眼用測定光学系２４Ｒは、図４に示すように、観察系３１と視標投影系３２と測定系としての眼屈折力測定系３３と自覚式検査系３４とアライメント系３５とアライメント系３６とケラト系３７とを有する。観察系３１は、被検眼Ｅの前眼部を観察し、視標投影系３２は、被検眼Ｅに視標を呈示し、眼屈折力測定系３３は、眼屈折力の測定を行い、自覚式検査系３４は、自覚検査を行う。
【００４２】
眼屈折力測定系３３は、実施例１では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに所定の測定パターンを投影する機能と、眼底Ｅｆに投影した測定パターンの像を検出する機能と、を有する。このため、眼屈折力測定系３３は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに光束を投光しかつその眼底Ｅｆからの反射光を受光する第１測定系として機能する。
【００４３】
自覚式検査系３４は、実施例１では、被検眼Ｅに視標を呈示する機能を有し、光学系を構成する光学素子を視標投影系３２と共用する。アライメント系３５及びアライメント系３６は、被検眼Ｅに対する光学系の位置合わせ（アライメント）を行うためのものである。制御部２６は、アライメント系３５によって観察系３１の光軸に沿う前後方向（Ｚ方向）のアライメント情報を取得し、アライメント系３６によって当該光軸に直交する上下左右方向（Ｙ方向、Ｘ方向）のアライメント情報を取得する。
【００４４】
観察系３１は、対物レンズ３１ａとダイクロイックフィルタ３１ｂとハーフミラー３１ｃとリレーレンズ３１ｄとダイクロイックフィルタ３１ｅと結像レンズ３１ｆと画像取得部としての撮像素子（ＣＣＤ）３１ｇとを有する。観察系３１では、被検眼Ｅ（前眼部）で反射された光束を、対物レンズ３１ａを経て結像レンズ３１ｆにより撮像素子３１ｇ上に結像する。このため、撮像素子３１ｇ上には、後述するケラトリング光束やアライメント光源３５ａの光束やアライメント光源３６ａの光束（輝点像Ｂｒ）が投光（投影）された前眼部像Ｅ′が形成される。制御部２６は、撮像素子３１ｇから出力される画像信号に基づく前眼部像Ｅ′等を表示部３０の表示画面３０ａに表示させる。この対物レンズ３１ａの前方に、ケラト系３７を設ける。
【００４５】
ケラト系３７は、ケラト板３７ａとケラトリング光源３７ｂとを有する。ケラト板３７ａは、観察系３１の光軸に関して同心状のスリットが設けられた板状を呈し、対物レンズ３１ａの近傍に設けられる。ケラトリング光源３７ｂは、ケラト板３７ａのスリットに合わせて設けられる。このケラト系３７では、点灯したケラトリング光源３７ｂからの光束がケラト板３７ａのスリットを経ることで、被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）に角膜形状の測定のためのケラトリング光束（角膜曲率測定用リング状視標）を投光（投影）する。このケラトリング光束は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射されることで、観察系３１により撮像素子３１ｇ上に結像される。これにより、撮像素子３１ｇがリング状のケラトリング光束の像（画像）を検出（受像）し、制御部２６が、その測定パターンの像を表示画面３０ａに表示させ、かつ当該画像（撮像素子３１ｇ）からの画像信号）に基づき角膜形状（曲率半径）を周知の手法により測定する。このため、ケラト系３７は、被検眼Ｅの前眼部（角膜Ｅｃ）に光束を投光しかつその前眼部（角膜Ｅｃ）からの反射光から当該前眼部（角膜Ｅｃ）の特性を測定する第２測定系であって被検眼Ｅの角膜形状を測定する角膜形状測定系として機能する。なお、実施例１では、角膜形状測定系として、リングスリットが１重から３重程度で角膜の中心付近の曲率測定を行うケラト板３７ａを用いる例（ケラト系３７）を示しているが、角膜形状を測定するものであれば、多重のリングを有し角膜全面の形状を測定可能なプラチド板を用いるものでもよく、他の構成でもよく、本実施例の構成に限定されない。このケラト系３７（ケラト板３７ａ）の後方に、アライメント系３５を設ける。
【００４６】
アライメント系３５は、一対のアライメント光源３５ａと投影レンズ３５ｂとを有し、各アライメント光源３５ａからの光束を各投影レンズ３５ｂで平行光束とし、ケラト板３７ａに設けたアライメント用孔を通して被検眼Ｅの角膜Ｅｃに当該平行光束を投光（投影）する。制御部２６は、前眼部像Ｅ′上の角膜Ｅｃに投光（投影）された輝点（輝点像）に基づき、右水平駆動部２２ｂＲを駆動して右眼測定ヘッド２３Ｒを前後方向（Ｚ方向）に移動させることで、観察系３１の光軸に沿う前後方向（Ｚ方向）のアライメントを行う。この前後方向のアライメントは、撮像素子３１ｇ上のアライメント光源３５ａによる２個の点像の間隔とケラトリング像の直径の比を所定範囲内とするよう右眼測定ヘッド２３Ｒの位置を調整して行う。ここで、制御部２６は、当該比率からアライメントのずれ量を求めて、このアライメントのずれ量を表示画面３０ａに表示させてもよい。なお、前後方向のアライメントは、後述するアライメント光源３６ａによる輝点像Ｂｒのピントが合うように右眼測定ヘッド２３Ｒの位置を調整することで行ってもよい。
【００４７】
また、観察系３１にアライメント系３６を設けている。このアライメント系３６は、アライメント光源３６ａと投影レンズ３６ｂとを有し、ハーフミラー３１ｃ、ダイクロイックフィルタ３１ｂ及び対物レンズ３１ａを観察系３１と共用する。アライメント系３６は、アライメント光源３６ａからの光束を、対物レンズ３１ａを経て平行光束として角膜Ｅｃに投光（投影）する。制御部２６は、前眼部像Ｅ′上の角膜Ｅｃに投光（投影）された輝点（輝点像）に基づき、右水平駆動部２２ｂＲ及び右鉛直駆動部２２ａＲを駆動して、右眼測定ヘッド２３Ｒを左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）に移動させることで、左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）のアライメントを行う。このとき、制御部２６は、輝点像Ｂｒが形成された前眼部像Ｅ′に加えて、アライメントマークの目安となるアライメントマークＡＬを表示画面３０ａに表示させる。また、制御部２６は、アライメントが完了すると測定を開始するように制御する構成としてもよい。
【００４８】
視標投影系３２（自覚式検査系３４）は、ディスプレイ３２ａとハーフミラー３２ｂとリレーレンズ３２ｃと反射ミラー３２ｄと合焦レンズ３２ｅとリレーレンズ３２ｆとフィールドレンズ３２ｇとバリアブルクロスシリンダレンズ（ＶＣＣ）３２ｈと反射ミラー３２ｉとダイクロイックフィルタ３２ｊとを有し、ダイクロイックフィルタ３１ｂ及び対物レンズ３１ａを観察系３１と共用する。
【００４９】
また、自覚式検査系３４は、ディスプレイ３２ａ等に至る光路とは別の光路で光軸を取り巻く位置に、被検眼Ｅにグレア光を照射する少なくとも２つのグレア光源３２ｋを有する。ディスプレイ３２ａは、被検眼Ｅの視線を固定すべく視標としての固視標や点状視標を呈示したり、被検眼Ｅの特性（視力値や矯正度数（遠用度数、近用度数）等）を自覚的に検査するための自覚検査視標を呈示したりする。ディスプレイ３２ａは、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）や液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display（ＬＣＤ））を用いることができ、制御部２６の制御下で任意の画像を表示する。ディスプレイ３２ａは、視標投影系３２（自覚式検査系３４）の光路上において被検眼Ｅの眼底Ｅｆと共役となる位置に光軸に沿って移動可能に設けられる。
【００５０】
また、視標投影系３２（自覚式検査系３４）では、光路上において被検眼Ｅの瞳孔と略共役となる位置にピンホール板３２ｐを設ける。このピンホール板３２ｐは、板部材に貫通孔を設けて形成し、視標投影系３２（自覚式検査系３４）の光路への挿入と当該光路からの離脱とを可能とし、光路に挿入されると貫通孔を光軸上に位置させる。ピンホール板３２ｐは、自覚検査モードにおいて光路に挿入されることで、被検眼Ｅの眼鏡による矯正が可能であるか否かを判別するピンホールテストを行うことを可能とする。このピンホール板３２ｐは、実施例１では、フィールドレンズ３２ｇとＶＣＣ３２ｈとの間に設け、制御部２６の制御下で挿入及び離脱される。なお、ピンホール板３２ｐを設ける位置は、光路上において被検眼Ｅの瞳孔と略共役となる位置に設ければよく、実施例１に限定されない。
【００５１】
また、視標投影系３２では、光学系の光路の状態を確認するための視標を提示するアライメント光源３２ｌとチャート板（マスク）３２ｍとを有する。チャート板３２ｍには、視標として十字状のチャートが描かれている。アライメント光源３２ｌは、眼科装置本体１０の撮像素子３１ｇや第２光学ユニット４２の撮像素子４４で画像取得ができるように、アライメント光源３６と同じ波長の光束を出射する。アライメント光源３２ｌからの光束が、チャート板３２ｍを通過することで十字状のチャートの光束となり、視標投影系３２から十字状のチャート（視標）が投影される。
【００５２】
眼屈折力測定系３３は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにリング状の測定パターンを投影するリング状光束投影系３３Ａと、眼底Ｅｆからのリング状の測定パターンの反射光を検出（受像）するリング状光束受光系３３Ｂと、を有する。リング状光束投影系３３Ａは、レフ光源ユニット部３３ａとリレーレンズ３３ｂと瞳リング絞り３３ｃとフィールドレンズ３３ｄと穴開きプリズム３３ｅとロータリープリズム３３ｆとを有し、ダイクロイックフィルタ３２ｊを視標投影系３２（自覚式検査系３４）と共用し、ダイクロイックフィルタ３１ｂ及び対物レンズ３１ａを観察系３１と共用する。レフ光源ユニット部３３ａは、例えばＬＥＤを用いたレフ測定用のレフ測定光源３３ｇとコリメータレンズ３３ｈと円錐プリズム３３ｉとリングパターン形成板３３ｊとを有し、それらが制御部２６の制御下で眼屈折力測定系３３の光軸上を一体的に移動可能となっている。
【００５３】
リング状光束受光系３３Ｂは、穴開きプリズム３３ｅの穴部３３ｐとフィールドレンズ３３ｑと反射ミラー３３ｒとリレーレンズ３３ｓと合焦レンズ３３ｔと反射ミラー３３ｕとを有し、対物レンズ３１ａ、ダイクロイックフィルタ３１ｂ、ダイクロイックフィルタ３１ｅ、結像レンズ３１ｆ及び撮像素子３１ｇを観察系３１と共用し、ダイクロイックフィルタ３２ｊを視標投影系３２（自覚式検査系３４）と共用し、ロータリープリズム３３ｆ及び穴開きプリズム３３ｅをリング状光束投影系３３Ａと共用する。
【００５４】
上記のような右眼用測定光学系２４Ｒ及び左眼用測定光学系２４Ｌを用いた眼屈折力の測定や自覚検査については、例えば、特開２０１７−６３９７８号公報などに記載されている動作と同様の動作で行うことができる。
【００５５】
［制御部］
制御部２６は、眼科装置本体１０の各部を統括的に制御する。制御部２６には、図５に示すように、上記した左眼用測定光学系２４Ｌと、右眼用測定光学系２４Ｒと、左眼用駆動機構２２Ｌの左鉛直駆動部２２ａＬ、左水平駆動部２２ｂＬ及び左回旋駆動部２２ｃＬと、右眼用駆動機構２２Ｒの右鉛直駆動部２２ａＲ、右水平駆動部２２ｂＲ及び右回旋駆動部２２ｃＲと、検者用コントローラ（第一の入力部）２７と、被検者用コントローラ（第二の入力部）２８と、記憶部２９と、表示部３０とが接続されている。また、制御部２６には、第２光学ユニット４２の画像取得部としての撮像素子（ＣＣＤ）４４も接続可能となっている。
【００５６】
検者用コントローラ２７は、検者が眼科装置本体１０を操作するために用いられる。検者用コントローラ２７には、被検眼の特性を測定するための各種操作ボタンが設けられている。被検者用コントローラ２８は、被検眼の各種の眼情報の取得の際に、被検者が応答するために用いられる。検者用コントローラ２７及び被検者用コントローラ２８は、いずれも、例えばキーボード、マウス、ジョイスティック等の入力装置を備えている。また、検者用コントローラ２７については、表示部３０がタッチパネル式であれば、このタッチパネルも含まれうる。制御部２６は、検者用コントローラ２７や被検者用コントローラ２８と、それぞれ有線又は無線の通信路を介して接続されている。
【００５７】
制御部２６は、接続された記憶部２９又は内蔵する内部メモリ２６ａに記憶したプログラムを例えばＲＡＭ上に展開することにより、適宜検者用コントローラ２７や被検者用コントローラ２８に対する操作に応じて、眼科装置本体１０の動作を統括的に制御する。本実施の形態では、内部メモリ２６ａはＲＡＭ等で構成され、記憶部２９は、ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等で構成される。
【００５８】
表示部３０の表示画面３０ａ（図４参照）には、観察系３１や測定系（実施例１では、例えば眼屈折力測定系３３等）に設けられた撮像素子（ＣＣＤ）３１ｇから出力される画像信号に基づく前眼部像Ｅ′等が表示される。また、測定ヘッド２３（測定光学系２４）の傾き（ねじれ）の調整時は、表示画面３０ａには、基準線としての十字状のスケール像Ｓと十字状のチャート像Ｃが表示される（図８、図９参照）。スケール像Ｓの中心は、撮像素子３１ｇ又は撮像素子４４の原点（中心）と一致している。表示部３０は、本実施例では検者用コントローラ２７に設けられている。しかし、これに限定されるものではなく、検者用コントローラ２７とは別個のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のディスプレイを表示部３０とすることもできる。
【００５９】
［第１、第２光学ユニット］
第１、第２光学ユニット４０，４２の詳細構成を、図６、図７を参照しながら説明する。図６は、第１光学ユニット４０の概略構成とその光路を示す図である。図７は、第２光学ユニット４２の概略構成とその光路を示す図である。第１、第２光学ユニット４０、４２はともに額当部１５に取り付けて使用される。第１、第２光学ユニット４０、４２は、額当部１５に取り付けたときに、左右の測定光学系２４Ｌ，２４Ｒの視標投影系３２の光路を合流させ、それぞれの視標投影系３２で投影されたチャートの光束を両方の撮像素子３１ｇ又は撮像素子４４に導くことができるような位置合わせで、光学素子が配置されている。
【００６０】
第１光学ユニット４０は、主に眼科装置本体１０を使用するユーザ先で、測定ヘッド２３（測定光学系２４）の光路の状態を把握するときに用いられる。第１光学ユニット４０は、図６に示すように、略Ｌ字形の角筒からなる筺体４０ａを有し、筺体４０ａの長尺側の側面中央に、額当部１５に着脱自在に取り付けられる取付部材４０ｂが設けられている。筐体４０ａ内には、光学素子として、第１反射ミラー４１ａと、この第１反射ミラー４１ａの反射経路に配置されたハーフミラー（偏向部材）４１ｂと、このハーフミラー４１ｂの反射経路（若しくは透過光路）に配置された第２反射ミラー４１ｃとが収容されている。
【００６１】
なお、実施例１では、撮像素子３１ｇの座標に基づいて、制御部２６がスケール像Ｓの画像を生成してチャート像Ｃの画像と重畳し、表示部３０に表示するようにしている。しかし、この構成に限定されるものではなく、第１光学ユニット４１の第２反射ミラー４１ｃ又はその近傍にスケールを設けておき、第２反射ミラー４１ｃでのチャートの光束の反射によってチャート像Ｃとともにスケール像Ｓを撮像素子３１ｇで取得できるようにして、取得した画像信号に基づいて制御部２６が画像を生成して表示部３０に表示する構成としてもよい。
【００６２】
このような第１光学ユニット４０を額当部１５に取り付け、例えば、左眼用の視標投影系３２のアライメント光源３２ｌを点灯し、チャート板３２ｍを介して十字状のチャート（視標）を投影すると、このチャートの光束が標投影系３２の光路を介して左眼用測定光学系２４Ｌから出射し、左眼用偏向部材２５ｂＬで屈折されて第１光学ユニット４０の第１反射ミラー４１ａに入射する。
【００６３】
この光束は、第１反射ミラー４１ａで反射され、さらにハーフミラー４１ｂで反射された後、第２反射ミラー４１ｃに入射する。次いで、この光束は第２反射ミラー４１ｃで反射されてハーフミラー４１ｂを透過した後に右眼用偏向部材２５ｂＲに入射し、右眼用偏向部材２５ｂＲに屈折されて右眼用測定光学系２４Ｒに入射し、右眼用測定光学系２４Ｒの観察系３１又は測定系（眼屈折力測定系３３等）を経由して撮像素子３１ｇに受光される。また、第２反射ミラー４１ｃで反射されたチャートの光束の一部は、ハーフミラー４１ｂで反射されて第１反射ミラー４１ａに導かれ、第１反射ミラー４１ａで反射されて左眼用偏向部材２５ｂＬに入射し、左眼用偏向部材２５ｂＬで屈折されて左眼用測定光学系２４Ｌに入射し、左眼用測定光学系２４Ｌの観察系３１又は測定系（眼屈折力測定系３３等）を経由して撮像素子３１ｇに受光される。
【００６４】
制御部２６は、右眼用測定光学系２４Ｒの撮像素子３１ｇからの画像信号に基づくチャート像Ｃと、撮像素子３１ｇの原点を示すスケール像Ｓを合成した画像を表示部３０の表示画面３０ａに出力する。また、制御部２６は、左眼用測定光学系２４Ｌの撮像素子３１ｇからの画像信号に基づくチャート像Ｃと、撮像素子３１ｇの原点を示すスケール像Ｓを合成した画像を表示部３０の表示画面３０ａに出力する。なお、制御部２６は、左右の画像の一方を表示してもよいし、これらを並列に並べて表示してもよいし、左右のチャート像Ｃが識別できるように色分けするなどして、これらを合成して表示してもよい。
【００６５】
一方、右眼用測定光学系２４Ｒのアライメント光源３２ｌを点灯して視標投影系３２で十字型のチャート（視標）を投影すると、このチャートの光束が標投影系３２の光路を介して右眼用測定光学系２４Ｒから出射し、右眼用偏向部材２５ｂＲで屈折されて第１光学ユニット４０のハーフミラー４１ｂに入射する。この光束は、ハーフミラー４１ｂを透過して第２反射ミラー４１ｃに入射し、第２反射ミラー４１ｃで反射された後、ハーフミラー４１ｂで反射されて第１反射ミラー４１ａに入射する。
【００６６】
次いで、この光束は第１反射ミラー４１ａで反射されて左眼用偏向部材２５ｂＬに入射し、左眼用偏向部材２５ｂＬに屈折されて左側測定光学系２４Ｌに入射し、左眼用測定光学系２４Ｌの観察系３１又は測定系（眼屈折力測定系３３等）を経由して撮像素子３１ｇに受光される。また、第２反射ミラー４１ｃで反射されたチャートの光束の一部は、ハーフミラー４１ｂを透過して右眼用偏向部材２５ｂＲに入射し、右眼用偏向部材２５ｂＲで屈折されて右眼用測定光学系２４Ｒに入射し、観察系３１又は測定系（眼屈折力測定系３３等）を経由して右眼用測定光学系２４Ｒの撮像素子３１ｇに受光される。
【００６７】
この場合も、制御部２６によって、左眼用測定光学系２４Ｌの撮像素子３１ｇからの画像信号に基づいて、チャート像Ｃとスケール像Ｓとが合成された画像が表示される。または、右眼用測定光学系２４Ｒの撮像素子３１ｇからの画像信号に基づいて、チャート像Ｃとスケール像Ｓとが合成された画像を表示部３０に表示したり、左右の画像を並列に配置した画像や、これらを合成した画像を表示部３０に表示したりする。
【００６８】
このように、第１光学ユニット４０によって、左又は右の視標投影系３２で投影されたチャート像Ｃを、右及び左の撮像素子３１ｇでそれぞれ取得することができ、一方又は両方の撮像素子３１ｇからの出力信号に基づくチャート像Ｃとスケール像Ｓに基づいて、左右の測定光学系２４Ｌ，２４Ｒの光路のねじれの有無やねじれの程度など、光路の状態を把握することができる。これに基づいて、左右の測定光学系２４Ｌ，２４Ｒの傾きを調整することができる。
【００６９】
第２光学ユニット４２は、主に眼科装置本体１０の出荷前に、製造工場などで測定光学系２４の光軸の状態を解析するときに用いられる。また、一部のフォロプタなど、撮像素子を備えていない眼科装置本体１０に装着すれば、この第２光学ユニット４２で各測定光学系２４Ｌ，２４Ｒからのチャート像Ｃを観察して、各測定光学系２４Ｌ，２４Ｒの光軸の状態を把握することもできる。
【００７０】
第２光学ユニット４２は、図７に示すように、Ｌ字形の角筒からなる筺体４２ａを有し、筺体４２ａの長尺側の側面中央に、額当部１５に着脱自在に取り付けられる取付部材４２ｂが設けられている。筐体４２ａ内には、光学素子として、反射ミラー４３ａと、この反射ミラー４３ａの反射経路に配置されたハーフミラー（偏向部材）４３ｂとが収容されている。また、第２光学ユニット４２では、ハーフミラー４３ｂの反射経路（若しくは透過光路）に、画像取得部としての撮像素子（ＣＣＤ）４４が設けられている。
【００７１】
このような第２光学ユニット４２を額当部１５に取り付け、例えば、左眼用測定光学系２４Ｌのアライメント光源３２ｌを点灯して視標投影系３２で十字チャート（視標）を投影すると、このチャート像Ｃが左眼用偏向部材２５ｂＬで屈折されて第２光学ユニット４２の反射ミラー４３ａに入射する。チャート像Ｃは、反射ミラー４３ａで反射され、さらにハーフミラー４３ｂで反射された後、撮像素子４４に受光される。
【００７２】
一方、右眼用測定光学系２４Ｒのアライメント光源３２ｌを点灯して視標投影系３２で十字チャート（視標）を投影すると、このチャート像Ｃが右眼用偏向部材２５ｂＲで屈折されて第２光学ユニット４２のハーフミラー４３ｂに入射する。チャート像Ｃは、ハーフミラー４３ｂを透過して撮像素子４４に受光される。
【００７３】
このように、第２光学ユニット４２によって、左又は右の視標投影系３２で投影されたチャート像Ｃを、撮像素子４４で受光することができ、撮像素子４４で受光したチャート像Ｃを利用して、左右の測定光学系２４Ｌ，２４Ｒの光路の状態を把握することができる。
【００７４】
なお、第２光学ユニット４２では、撮像素子４４に代えて接眼レンズなどの接眼部材を接続し、この接眼部材を介してユーザや作業者がチャート像Ｃを直に観察できるようにしてもよい。すなわち、この接眼レンズがチャート像Ｃを取得する画像取得部として機能する。または、撮像素子４４とは別個に接眼部材を設け、撮像素子４４に入射する光の一部を偏向光学部材（ビームスプリッタなど）で取り出して、接眼部材に導く構成としてもよい。また、この場合は光路上に基準位置を示す十字のスケールが描かれたレチクルを配置することで、このスケール像Ｓとチャート像Ｃとを、接眼部材で同時に観察することができる。
【００７５】
上述のような構成の実施例１の眼科装置１では、駆動機構２２による水平方向、鉛直方向への測定ヘッド２３の移動によって、測定ヘッド２３が接続軸５０との接続部を中心にθ軸回り、α軸回り、β軸回りに回転して出荷時の初期姿勢からのずれを生じることがある。この測定ヘッド２３の姿勢のずれが許容範囲を超えると、被検眼Ｅに対する測定光学系２４の光軸もねじれ（ずれ）を生じ、両眼視での測定の際に被検者が融像困難となったり、測定精度に影響したりするおそれがある。
【００７６】
実施例１の眼科装置１では、視標の像に基づいて測定光学系２４の光路の状態を把握して、測定ヘッド２３（測定光学系２４）の姿勢を適切に調整することができるようにしたものである。以下、実施例１の眼科装置１の光路の状態を把握し、測定ヘッド２３の姿勢を調整する手順の一例として、右眼用偏向ユニット２５Ｒの傾き調整の手順を、図８、図９を参照しながら説明する。図８は、右眼測定ヘッド２３をβ軸回りに回転させる様子を説明するための図である。図９は、右眼用偏向ユニット２５Ｒと対物レンズ３１ａとをα軸回りに回転させる様子を示す図である。
【００７７】
実施例１の眼科装置本体１０において、制御部２６の制御下、右眼測定ヘッド２３の右眼用測定光学系２４Ｒを作動し、アライメント光源３２ｌを点灯して視標投影系３２で十字型のチャートを投影すると、チャートの光束が上述したように、第１光学ユニット４０（又は第２光学ユニット４２）に導かれて、左眼用測定光学系２４Ｌの撮像素子３１ｇ（第２光学ユニット４２の場合は撮像素子４４、以下、省略）に受光される。
【００７８】
制御部２６は、図７の紙面右に示すように、撮像素子３１ｇから出力される画像信号に基づくチャート像Ｃと、撮像素子３１ｇの原点を示すスケール像Ｓを合成した画像を表示部３０の表示画面３０ａに表示する。ユーザ等は、表示画面３０ａを視認することで、スケール像Ｓに対するチャート像Ｃのずれ、つまり被検眼Ｅに対する測定光学系２４の光路のねじれを把握することができる。
【００７９】
図７の例では、右眼測定ヘッド２３Ｒがθ軸、α軸、β軸回りにそれぞれ傾いていることから、チャート像Ｃの中心がスケール像Ｓの中心（原点）からずれているとともにチャート像Ｃの縦軸と横軸もスケール像Ｓの縦軸と横軸に対して傾いて表示されている。
【００８０】
まず、チャート像Ｃの傾きを調整するため、右眼測定ヘッド２３Ｒをβ軸回りに回転させる。具体的には、偏心ピン５２Ｒに、工具６０を取り付け、工具６０を回転させることで、回転軸２３ｂＲを中心として、右眼測定ヘッド２３Ｒを図７の紙面左図に矢印で示す方向、すなわちβ軸回りに回転させる。
【００８１】
この回転によって、図８の紙面右側に示すように、チャート像Ｃの縦軸及び横軸が、スケール像Ｓの縦軸及び横軸と平行となって、チャート像Ｃの傾きが適切に調整される。なお、右眼測定ヘッド２３Ｒは比較的重量があるため、トルクの大きな工具６０を用いることが望ましい。β軸回りへの回転による調整が完了したら、長溝５１ｂＲを介して右ハウジング部２３ａＲのねじ穴に留め付けられたねじ５４Ｒを締め付ける。さらにＵ字溝５１ａＲに挿通された偏心ピン５２Ｒを適宜の手段で右ハウジング部２３ａＲに固定する。これにより、右ハウジング部２３ａＲが接続板５１に固定され、調整位置からの不測の回転が防止される。
【００８２】
この段階では、α軸回りとθ軸回りの傾きが調整されていないため、チャート像Ｃの中心がチャート像Ｃの原点からずれた状態となっている。まずα軸回りの傾きを調整するため、図８の紙面左図に示すように、偏心ピン５３Ｒに工具６１を取り付け、工具６１を回転させることで、右眼用偏向ユニット２５Ｒを、図８の紙面左図に矢印で示す方向、すなわちα軸回りに回転させる。
【００８３】
この回転によって、図８の紙面上下方向に、チャート像Ｃが移動する。図８の例ではチャート像Ｃがスケール像Ｓよりも紙面下側に位置しているので、右眼用偏向ユニット２５Ｒを回転させて、チャート像Ｃの横軸が、スケール像Ｓの横軸と一致するまでチャート像Ｃを上方に移動させる。なお、右眼用偏向ユニット２５Ｒは比較的軽量であるため、ドライバーなどのトルクの小さな工具６１で回転させることができる。α軸回りへの回転による調整が完了したら、長溝２５ｃＲを介して右ハウジング部２３ａＲのねじ穴に留め付けられたねじ５５Ｒを締め付ける。さらにＵ字溝２５ｂＲに挿通された偏心ピン５３Ｒのねじ５６Ｒを右ハウジング部２３ａＲの取付穴２３ｃＲに螺着する。これにより、右眼用偏向ユニット２５Ｒが右ハウジング部２３ａＲに固定され、調整位置からの不測の回転が防止される。
【００８４】
次いで、回旋駆動機構２２ｃＲを駆動させて、右眼測定ヘッド２３Ｒをθ軸回りに回転させて、紙面左右方向のずれを調整してもよい。この場合、図８の紙面左右方向に、チャート像Ｃが移動する。図８の例ではチャート像Ｃがスケール像Ｓよりも紙面右側に位置しているので、右眼測定ヘッド２３Ｒを回転させて、チャート像Ｃの縦軸が、スケール像Ｓの縦軸と一致するまでチャート像Ｃを左方向に移動させる。なお、θ周りの調整は、測定時のアライメントによって調整できるので、ここで行わなくてもよい。
【００８５】
以上の操作によって、チャート像Ｃがスケール像Ｓと一致し、右眼測定ヘッド２３Ｒのα、β、θ軸回りの傾きが調整されて、初期姿勢に復帰させることができ、右眼用測定光学系２４Ｒの光路のねじれを適切にリセットすることができる。左眼測定ヘッド２３Ｌについても、同様の操作を行うことで、α、β、θ軸回りの傾きを調整して、初期状態の適切な姿勢に復帰させることができる。ユーザ等は、表示部３０のチャート像Ｃを視認しながら姿勢の調整作業を行えるので、測定ヘッド２３の傾きの調整を、より簡易かつ精度よく行うことができる。
【００８６】
また、実施例１では、左眼測定ヘッド２３Ｌ及び右眼測定ヘッド２３Ｒの一方の視標投影系３２で投影したチャート像Ｃ及びスケール像Ｓを、左眼測定ヘッド２３Ｌ及び右眼測定ヘッド２３Ｒの両方の撮像素子３１ｇで受光することができる（図６参照）。したがって、両方の撮像素子３１ｇからの画像信号に基づくチャート像Ｃとスケール像Ｓとを表示部３０に表示し、これらの画像に基づいて傾きを調整してもよい。右眼測定ヘッド２３Ｒの姿勢が不適切であると、２つのチャート像Ｃの位置がずれて表示される。この２つのチャート像Ｃの位置が一致するように、右眼測定ヘッド２３Ｒをα、β、θ軸周りに回転させることで、右眼測定ヘッド２３Ｒの傾きを調整して、適切な姿勢とすることができる。
【００８７】
次に、実施例１の眼科装置１の作用効果を説明する。実施例１の眼科装置１は、上述したように、視標（チャート）を投影する視標投影系３２、及び視標投影系３２によって投影された視標の像（チャート像Ｃ）を観察する観察系が、被検者の左眼ＥＬ及び右眼ＥＲに対応して一対配置された眼科装置本体１０と、視標投影系３２により投影された視標（チャート）の基準位置（スケール）に対する位置関係を確認すべく視標の像（チャート像Ｃ）を取得する画像取得部（撮像素子３１ｇ，４４、接眼レンズ）と、一対の視標投影系３２の光路上に着脱自在に設けられ、一対の視標投影系３２の光路を合流させるとともに、一対の視標投影系３２からの視標（チャート）の光束を画像取得部（撮像素子３１ｇ，４４、接眼レンズ）に導く導光光学系（第１反射ミラー４１ａ，ハーフミラー４１ｂ，第２反射ミラー４１ｃ，反射ミラー４３ａ，ハーフミラー４３ｂ）を有する光学ユニット４０，４２を備える。
【００８８】
したがって、一方の測定光学系２４Ｌ，２４Ｒの視標投影系３２から投影されたチャート像Ｃを、画像取得部（撮像素子３１ｇ，４４、接眼レンズ）で取得して、スケール像Ｓに対する位置関係を確認することができる。スケール像Ｓに対するチャート像Ｃの位置関係が適切である場合（例えば、スケール像Ｓとチャート像Ｃとの中心、縦軸、横軸が一致するか又はずれが許容範囲）、一方の測定光学系２４Ｌ，２４Ｒの光路にねじれがなく適切であることがわかる。これに対して、スケール像Ｓに対するチャート像Ｃの位置関係が適切でない場合（例えば、スケール像Ｓとチャート像Ｃとの中心、縦軸、横軸のずれが許容範を超えている）、一方の測定光学系２４Ｌ，２４Ｒの光路のねじれが生じていることがわかる。したがって、一方の測定光学系２４Ｌ，２４Ｒの光路の状態を把握することができる。また、他方の測定光学系２４Ｌ，２４Ｒについても同様の操作によって、光路の状態を把握することができる。このような光路の状態に基づいて、一方及び他方の測定光学系２４Ｌ，２４Ｒを適切な姿勢に調整することで、各々の光路を適切な状態に戻すことができる。
【００８９】
また実施例１の眼科装置１では、画像取得部（撮像素子３１ｇ）が、眼科装置本体１０に設けられ、第１光学ユニット４０の導光光学系（第１反射ミラー４１ａ，ハーフミラー４１ｂ，第２反射ミラー４１ｃ）は、一対の視標投影系３２の一方から投影された視標の像（チャート像Ｃ）を一方又は他方の観察系３１又は眼の特性を測定する測定系（眼屈折力測定系３３等）を経由して、画像取得部（撮像素子３１ｇ）に導くように構成されている。したがって、例えば、右側の視標投影系３２から投影されたチャート像Ｃを、右側の撮像素子３１ｇで受光することもできるし、左側の撮像素子３１ｇで受光することもできる。これにより、眼科装置本体１０の機能に応じて、光路の状態をより詳細に把握することができる。また、眼科装置本体１０が備える撮像素子３１を画像取得部として使用することができ、別個に画像取得部を設ける必要がなく、眼科装置１の簡易化や、コンパクト化が可能となる。
【００９０】
また、実施例１では、画像取得部（撮像素子４４）が、第２光学ユニット４２に設けられ、導光光学系（反射ミラー４３ａ，ハーフミラー４３ｂ）は、一対の視標投影系３２からそれぞれ投影された視標の像（チャート像Ｃ）を、画像取得部（撮像素子４４）に導くように構成されている。この構成により、測定光学系２４Ｌ，２４Ｒの観察系３１を作動することなく、第２光学ユニット４２の撮像素子４４でスケール像Ｓに対するチャート像Ｃの位置関係が適切か否かを把握することができる。したがって、例えば出荷前の工場内で多くの眼科装置１の光路の状態を簡易かつ迅速に把握することができる。また、一部のフォロプタなど、観察系３１を備えていない眼科装置１にも適用することができる。
【００９１】
また、実施例１では、画像取得部が、撮像素子３１ｇ，４４であり、撮像素子３１ｇ，４４の座標に基づいて、基準位置が定められている。つまり、画素数などに基づいて得られた撮像素子３１ｇ，４４の原点（中心）を基準位置の中心とすることができる。これにより、基準位置を容易に定めることができる。なお、実施例１では、表示部３０にチャート像Ｃを表示しているため、基準位置として、撮像素子３１ｇ，４４の原点を中心とする十字形のスケール像Ｓを、チャート像Ｃとともに表示している。このスケール像Ｓの画像は、制御部２６がプログラムにより作成して表示部３０に表示してもよいし、十字形のスケールを投影して撮像素子３１ｇ，４４で取得したスケール像Ｓを、表示部３０に表示してもよい。
【００９２】
また撮像素子３１ｇ，４４をマイクロディスプレイに接続し、撮像素子３１ｇ，４４で取得した画像を、マイクロディスプレイのビューアで観察できるようにしてもよい。
【００９３】
また、実施例１では、撮像素子３１ｇ，４４を制御する制御部２６と、撮像素子３１ｇで取得した視標の像（チャート像Ｃ）を表示する表示部３０と、を備え、制御部２６は、撮像素子３１ｇからの画像信号に基づいて視標の像（チャート像Ｃ）及び基準位置に対応する基準視標（スケール像Ｓ）とを重畳した画像を表示部３０に表示している。これにより、ユーザ等が表示部３０の画像を視認して、チャート像Ｃとスケール像Ｓとの位置関係や光路のねじれを容易に把握することができる。
【００９４】
なお、実施例１では、第２光学ユニット４２の撮像素子４４を眼科装置本体１０の制御部２６で制御しているが、この制御部２６とは別個に、撮像素子４４を制御する制御部を設けてもよい。例えば、マイクロディスプレイを撮像素子４４に接続した場合、マイクロディスプレイを制御する電子回路を、撮像素子４４の制御部とすることなどができる。
【００９５】
また、画像取得部が、接眼光学部材（接眼レンズ）であり、接眼光学部材に、基準位置を示す基準視標（スケール像Ｓ）が設けられているものであってもよい。この場合、撮像素子３１ｇでチャート像Ｃを取得する必要がない。また、第２光学ユニット４２の撮像素子４４に代えて接眼レンズを設けることもできる。この構成により、ユーザ等が接眼レンズによって直接かつ簡易にチャート像Ｃとスケール像Ｓとの位置関係を確認することができる。また、光学ユニット４２などの簡素化や低コスト化を図ることもできる。
【００９６】
また、実施例１の第１、第２光学ユニット４１，４２は、接眼光学部材（接眼レンズ）と、視標の像（チャート像Ｃ）を接眼光学部材及び画像取得部（撮像素子３１ｇ，４４）に導く光路分岐部材（ビームスプリッタ）と、を備えたものであってもよい。この構成により、チャート像Ｃとスケール像Ｓとの位置関係を、撮像素子３１ｇ，４４で取得した画像に基づいて確認するとともに、ユーザ等が接眼レンズによって直接に確認することができる。そのため、撮像素子３１ｇ，４４で取得した画像を表示部３０に表示する手間を省くことができる。撮像素子３１ｇ，４４で取得した画像は、制御部２６が各種処理（例えば、画像に基づいて自動で光路の状態を調整する）に用いることができる。
【００９７】
また、実施例１では、駆動機構２２は、アーム１４に吊り下げられ、測定光学系２４は、駆動機構２２に吊り下げられている。この構成では、被検者の前方に空間を設けることができ、被検者に圧迫感を与えることのない眼科装置本体１０を提供することができる。このような吊り下げ型の測定光学系２４であっても、光路の状態を把握して、使用による光路のねじれを適切に調整できるので、高精度な測定が可能となる。
【００９８】
また、実施例１の眼科装置本体１０は、左右の被検眼Ｅに対応して一対の測定光学系２４（測定ヘッド２３）が設けられている。この構成により、眼科装置本体１０は、両眼視の状態で各被検眼の眼情報を取得することができる。また、測定光学系２４の光路のねじれを適切な状態に戻すことで、被検者は、視標等を適切に融像することができ、眼科装置本体１０による被検眼Ｅの特性を高精度に測定することができる。
【００９９】
以上、本発明の眼科装置本体を実施例に基づいて説明してきたが、具体的な構成については、この実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１００】
例えば、上記実施例では、測定光学系２４（測定ヘッド２３）のα軸回り及びβ軸回りの回転を、工具６０，６１を用いて手動で行っているが、これに限定されるものではなく、自動で行われるようにしてもよい。例えば、観察系３１を、被検眼の眼球回旋軸ＯＬ，ＯＲ（θ軸）と平行な軸θを中心に回旋させる第１回旋駆動機構（回旋駆動部２２ｃ）に加えて、観察系３１を、第１水平軸を中心に回旋させる第２回旋駆動機構、並びに観察系を、第２水平軸を中心に回旋させる第３回旋駆動機構の少なくとも何れかからなる回旋駆動機構と、画像取得部（撮像素子３１ｇ，４４,）で取得した視標の像（チャート像Ｃ）及び基準位置（スケール像Ｓ）に基づいて、回旋駆動機構を駆動制御する制御部２６と、を備えた構成としてもよい。なお、被検眼の眼球回旋軸ＯＬ，ＯＲ（θ軸）と平行な軸は、被検眼の眼球回旋軸ＯＬ，ＯＲ自体であってもよいし、これと平行であれば接続軸５０Ｒや観察系３１が自ら有する回転軸であってもよい。
【０１０１】
この構成により、迅速かつより高精度に光路のねじれを調整することができる。なお、このように自動で光路のねじれを調整する場合は、表示部３０にチャート像Ｃとスケール像Ｓとを表示しなくてもよいが、ユーザ等の確認のために表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１  眼科装置    １０  眼科装置本体    ２４  測定光学系    ２４Ｌ  左眼用測定光学系
２４Ｒ  右眼用測定光学系    ２６  制御部    ３０  表示部    ３１  観察系
３１ｇ  撮像素子    ３２  視標投影系    ３２ｌ  アライメント光源
４０  第１光学ユニット    ４１ａ  第１反射ミラー    ４１ｂ  ハーフミラー
４１ｃ  第２反射ミラー    ４２  第２光学ユニット    ４３ａ  反射ミラー
４３ｂ  ハーフミラー    ４４  撮像素子    ２２ｃＬ  左回旋駆動部
２２ｃＲ  右回旋駆動部    ＯＬ，ＯＲ  眼球回旋軸    Ｃ  チャート像    Ｓ  スケール像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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