(57)【要約】【課題】チョークコイルの組み付けを容易としつつも安定した保持を可能としたモータを提供する。【解決手段】ホルダ収容部８ｄに収容されたホルダ部材２２は、互いに対向する保持壁３２及び保持片３３を備え、それら保持壁３２と保持片３３との間にチョークコイル２６が収容される。そして、ホルダ収容部８ｄは、保持片３３を押圧して該保持片３３を保持壁３２側に変位させる押圧部４２を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースと、
前記モータケースに収容され、巻線を備えた電機子と、
前記巻線への給電経路に設けられたチョークコイルと、
前記モータケースのホルダ収容部に収容され、前記チョークコイルを保持するホルダ部材と
を備えたモータであって、
前記ホルダ部材は、互いに対向する第１保持部及び第２保持部を備え、該第１及び第２保持部の間に前記チョークコイルが収容され、
前記ホルダ収容部は、前記第２保持部を押圧して該第２保持部を前記第１保持部側に変位させる押圧部を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１保持部及び前記第２保持部は、前記チョークコイルを接触状態で挟持していることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記第２保持部は、前記押圧部から前記第２保持部を介して前記チョークコイルに伝わる力を緩和させるための応力逃がし部を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記応力逃がし部は、前記ホルダ部材を前記ホルダ収容部に収容する前の状態において、前記第１保持部側又はその反対側に膨らむように湾曲する形状をなしていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第２保持部における前記第１保持部と対向する面の反対側の側面には、前記ホルダ収容部との係合により前記第２保持部を前記第１保持部側に変位させるためのテーパ部が設けられていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータとしては、例えば、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転を減速する減速部と、モータ本体のハウジングと減速部のギヤハウジングとに亘って保持されたブラシホルダ装置とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、ブラシホルダ装置は、樹脂製のホルダ部材に、給電用ブラシやチョークコイル等が保持されてなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９１１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータでは、チョークコイルの端末線の断線などを抑制するため、ホルダ部材に組み付けたチョークコイルのがたつきを極力抑えることが望まれている。そこで、例えば、ホルダ部材が、壁面と、該壁面に対する距離が変わるように可撓性を有する押圧片とを備えた構成が考えられる。すなわち、外力を受けていない（撓ませていない）押圧片と壁面との距離をチョークコイルの外径よりも小さく設定し、壁面と押圧片とでチョークコイルを弾性的に挟持させることで、チョークコイルのがたつきを抑えて保持することが可能となる。
【０００５】
しかしながら、このようなチョークコイルの保持構造では、押圧片と壁面との距離がチョークコイルの外径よりも小さく設定されるため、押圧片と壁面との間へのチョークコイルの組み付けが容易ではなく、モータの組付自動化を実現する上での弊害となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、チョークコイルの組み付けを容易としつつも安定した保持を可能としたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するモータは、モータケースと、前記モータケースに収容され、巻線を備えた電機子と、前記巻線への給電経路に設けられたチョークコイルと、前記モータケースのホルダ収容部に収容され、前記チョークコイルを保持するホルダ部材とを備えたモータであって、前記ホルダ部材は、互いに対向する第１保持部及び第２保持部を備え、該第１及び第２保持部の間に前記チョークコイルが収容され、前記ホルダ収容部は、前記第２保持部を押圧して該第２保持部を前記第１保持部側に変位させる押圧部を備えている。
【０００８】
この構成によれば、ホルダ部材をホルダ収容部に収容する前の状態では、ホルダ部材の第２保持部がホルダ収容部の押圧部と係合状態になく、第２保持部が第１保持部側に変位されていない。このため、第１保持部と第２保持部の間にチョークコイルを容易に組み付けることが可能となる。そして、ホルダ部材がホルダ収容部に収容された状態では、第２保持部がホルダ収容部の押圧部に押圧されて第１保持部側に変位され、これにより、第１保持部と第２保持部との間隔が狭まる。このため、第１保持部と第２保持部との間に収容されたチョークコイルのがたつきを抑制した安定した保持が可能となる。
【０００９】
上記モータにおいて、前記第１保持部及び前記第２保持部は、前記チョークコイルを接触状態で挟持している。
この構成によれば、第１保持部と、押圧部からの押圧力を受ける第２保持部とによってチョークコイルが挟持されるため、チョークコイルのがたつきをより一層抑制でき、チョークコイルのより安定した保持が可能となる。
【００１０】
上記モータにおいて、前記第２保持部は、前記押圧部から前記第２保持部を介して前記チョークコイルに伝わる力を緩和させるための応力逃がし部を備えている。
この構成によれば、寸法誤差などが生じた場合であっても、第１及び第２保持部でチョークコイルを挟持する力が過剰にならないように構成でき、その結果、チョークコイルの損傷を抑制できる。
【００１１】
上記モータにおいて、前記応力逃がし部は、前記ホルダ部材を前記ホルダ収容部に収容する前の状態において、前記第１保持部側又はその反対側に膨らむように湾曲する形状をなしている。
【００１２】
この構成によれば、押圧部から第２保持部を介してチョークコイルに伝わる力を応力逃がし部によって好適に緩和することが可能となる。
上記モータにおいて、前記第２保持部における前記第１保持部と対向する面の反対側の側面には、前記ホルダ収容部との係合により前記第２保持部を前記第１保持部側に変位させるためのテーパ部が設けられている。
【００１３】
この構成によれば、ホルダ収容部に対するホルダ部材の収容時に、ホルダ収容部の押圧部が第２保持部のテーパ部と係合し、それにより、第２保持部を第１保持部側に好適に変位させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のモータによれば、チョークコイルの組み付けを容易としつつも安定した保持が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態におけるモータの側面図。
【図２】同形態におけるブラシホルダ装置の一部拡大模式図。
【図３】同形態におけるチョークコイルの組付態様を説明するための模式図。
【図４】変形例におけるブラシホルダ装置の一部拡大模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、回転子２（電機子）の回転軸３を回転駆動するモータ本体４と、回転軸３の回転を減速する減速部５とを備えている。
【００１７】
モータ本体４のヨークハウジング６は、導電性の金属材料よりなり、有底筒状に形成され、その内周面には永久磁石７が固定されている。ヨークハウジング６の開口部にはフランジ６ａが形成され、そのフランジ６ａは、減速部５のギヤハウジング８の固定部８ａとボルト９にて固定されている。なお、ヨークハウジング６及びギヤハウジング８は、モータ１のモータケースを構成している。
【００１８】
回転子２は、回転軸３に一体回転可能に固定された回転子鉄心２ａと、回転子鉄心２ａに巻装された巻線２ｂとを備えている。回転子鉄心２ａ及び巻線２ｂは、ヨークハウジング６内において、永久磁石７の径方向内側に収容されている。また、回転子２は、回転子２に一体回転可能に固定され、巻線２ｂが接続された整流子２ｃを備えている。
【００１９】
減速部５のギヤハウジング８は、合成樹脂材料よりなり、前記ヨークハウジング６と固定される前記固定部８ａと、固定部８ａから前記回転軸３の軸線方向に延びたウォーム収容部８ｂと、該ウォーム収容部８ｂの側方（図１において右方）に形成されたホイール収容部８ｃとを有する。そして、ウォーム収容部８ｂには、前記回転軸３の先端部とクラッチ１１を介して連結されるウォーム軸１２が収容され、ホイール収容部８ｃには、ウォーム軸１２と噛合されるウォームホイール１３が収容されている。ウォームホイール１３の軸中心には出力軸１４が設けられ、該出力軸１４は、外部負荷と駆動連結されることになる。
【００２０】
また、モータ１は、ヨークハウジング６とギヤハウジング８とに亘って保持されたブラシホルダ装置２１を備えている。
ブラシホルダ装置２１は、樹脂製のホルダ部材２２に、回転子２の整流子２ｃに摺接される給電用ブラシ２４や、該給電用ブラシ２４と外部接続端子２５との間に電気的に接続されるチョークコイル２６等が保持されてなる。ホルダ部材２２の一部は、ギヤハウジング８に形成されたホルダ収容部８ｄに収容されている。
【００２１】
次に、チョークコイル２６の保持構造について説明する。
図２に示すように、ホルダ部材２２は、基部３１と、基部３１から軸方向の減速部５側にそれぞれ延出する保持壁３２及び保持片３３とを備えている。また、ホルダ部材２２は、基部３１から軸方向の減速部５側に延出し、チョークコイル２６に挿入される柱部３４を備えている。柱部３４は、保持壁３２と保持片３３との間に設けられている。なお、基部３１は、ヨークハウジング６のフランジ６ａとギヤハウジング８の固定部８ａとに挟持される部位である。また、本実施形態の保持壁３２は、整流子２ｃの外周を覆う周壁の一部である。
【００２２】
保持壁３２と保持片３３とは、軸直交方向に対して平行な方向に対向している。そして、保持壁３２と保持片３３との間には、チョークコイル２６が収容されている。チョークコイル２６は、その中心軸線がモータ１の軸方向（図２における上下方向）と平行となるように設けられている。
【００２３】
ギヤハウジング８において、ホルダ収容部８ｄを構成する壁部４１は、ホルダ部材２２の保持片３３の外側に位置する押圧部４２を有している。押圧部４２は、保持片３３を保持壁３２側に変位させる押圧している。そして、押圧部４２により保持壁３２側に変位された保持片３３は、同保持壁３２とでチョークコイル２６を接触状態で挟持している。なお、保持片３３の幅寸法（図２における紙面直交方向の寸法）は、チョークコイル２６の直径よりも小さい。また、保持壁３２及び保持片３３における互いに対向する各側面（チョークコイル２６を挟持する面）は、チョークコイル２６の中心軸線を中心とする円弧面となっている。
【００２４】
ここで、図３には、ホルダ収容部８ｄに収容される前の状態のホルダ部材２２を部分的に示している。つまり、同図では、ホルダ部材２２の保持片３３がホルダ収容部８ｄの押圧部４２によって変位される前の状態を示している。同図に示すように、保持壁３２と保持片３３との間隔は、チョークコイル２６の直径よりも広く設定されている。これにより、チョークコイル２６を保持壁３２と保持片３３との間に収容しやすくなっている。
【００２５】
また、保持片３３の軸方向先端部の内側面（保持壁３２と対向する側の側面）には、軸方向先端に向かうにつれて保持壁３２から離間するように傾斜するテーパ面３５が形成されている。チョークコイル２６を軸方向に組み付ける際には、テーパ面３５がチョークコイル２６を保持壁３２と保持片３３との間に案内するように作用するため、チョークコイル２６を保持壁３２と保持片３３との間に挿入しやすくなっている。
【００２６】
また、図３に示すように、保持片３３は、その長手方向の中間部において、保持壁３２から離間する側に膨らむように湾曲する応力逃がし部３６を有している。応力逃がし部３６の外側面（保持壁３２と対向する側とは反対側の面）は、テーパ部としての湾曲面３７となっている。そして、ホルダ収容部８ｄに対するホルダ部材２２の挿入時において、ホルダ収容部８ｄの壁部４１が湾曲面３７と接触することで、保持片３３が保持壁３２側に変位する。これにより、図２に示すように、保持片３３と保持壁３２との間隔が狭まり、該保持片３３と保持壁３２とでチョークコイル２６が挟持されるようになっている。また、このとき、応力逃がし部３６は、ホルダ収容部８ｄの壁部４１とチョークコイル２６とに挟まれて潰されるように塑性変形する。これにより、押圧部４２から保持片３３を介してチョークコイル２６に伝わる力が緩和されるようになっている。
【００２７】
次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。
外部電源からモータ１の外部接続端子２５に電源が供給されると、チョークコイル２６、給電用ブラシ２４及び整流子２ｃを介して回転子２の巻線２ｂに電源が供給され、回転子２が回転駆動される。すると、回転軸３と一体的にウォーム軸１２が回転し、ウォーム軸１２の回転に伴って（減速されて）ウォームホイール１３及び出力軸１４が回転し、該出力軸１４から外部負荷に動力が伝達される。このとき、給電用ブラシ２４が整流子２ｃに摺接することで発生する電気ノイズはチョークコイル２６により低減される。
【００２８】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）ギヤハウジング８のホルダ収容部８ｄは、ホルダ部材２２の保持片３３を押圧して該保持片３３を保持壁３２側に変位させる押圧部４２を備える。この構成によれば、ホルダ部材２２をホルダ収容部８ｄに収容する前の状態では、ホルダ部材２２の保持片３３がホルダ収容部８ｄの押圧部４２と係合状態になく、保持片３３が保持壁３２側に変位されていない。このため、保持壁３２と保持片３３の間にチョークコイル２６を容易に組み付けることが可能となる。そして、ホルダ部材２２がホルダ収容部８ｄに収容された状態では、保持片３３がホルダ収容部８ｄの押圧部４２に押圧されて保持壁３２側に変位され、これにより、保持壁３２と保持片３３との間隔が狭まる。このため、保持壁３２と保持片３３との間に収容されたチョークコイル２６のがたつきを抑制した安定した保持が可能となる。
【００２９】
（２）保持壁３２及び保持片３３は、チョークコイル２６を接触状態で挟持している。この構成によれば、保持壁３２と、押圧部４２からの押圧力を受ける保持片３３とによってチョークコイル２６が挟持されるため、チョークコイル２６のがたつきをより一層抑制でき、チョークコイル２６のより安定した保持が可能となる。また、保持壁３２及び保持片３３による挟持によって、接着剤を用いなくてもチョークコイル２６を安定して保持することが可能となる。
【００３０】
（３）保持片３３は、押圧部４２から保持片３３を介してチョークコイル２６に伝わる力を緩和させるための応力逃がし部３６を備えている。この構成によれば、寸法誤差などが生じた場合であっても、保持壁３２及び保持片３３でチョークコイル２６を挟持する力が過剰にならないように構成でき、その結果、チョークコイル２６の損傷を抑制できる。
【００３１】
（４）応力逃がし部３６は、ホルダ部材２２をホルダ収容部８ｄに収容する前の状態において、保持壁３２から離間する側に膨らむように湾曲する形状をなしている。この構成によれば、押圧部４２から保持片３３を介してチョークコイル２６に伝わる力を応力逃がし部３６によって好適に緩和することが可能となる。
【００３２】
（５）保持片３３の外側面（保持壁３２と対向する面とは反対側の面）には、ホルダ収容部８ｄの壁部４１との係合により保持片３３を保持壁３２側に変位させるための湾曲面３７（テーパ部）が設けられている。この構成によれば、ホルダ収容部８ｄに対するホルダ部材２２の収容時に、ホルダ収容部８ｄの押圧部４２が保持片３３の湾曲面３７と係合し、それにより、保持片３３を保持壁３２側に好適に変位させることができる。
【００３３】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態における保持片３３の形状などの構成は例示であり、適宜変更可能である。例えば、図４に示すような保持片５１に変更してもよい。保持片５１は、その軸方向先端部の外側面（保持壁３２と対向する側とは反対側の面）にテーパ部５２を有している。テーパ部５２は、保持片５１の軸方向先端ほどチョークコイル２６側に近づくように傾斜している。テーパ部５２は、上記実施形態の保持片３３における湾曲面３７と略同様に機能する。すなわち、ホルダ収容部８ｄに対するホルダ部材２２の挿入時において、ホルダ収容部８ｄの壁部４１がテーパ部５２と接触することで、保持片５１が保持壁３２側に変位し、保持片５１と保持壁３２とでチョークコイル２６が挟持されるようになっている。
【００３４】
また、図４に示す構成では、ホルダ収容部８ｄの壁部４１の内側面にもテーパ部４１ａが形成されている。テーパ部４１ａは、軸方向において基部３１から離れる方向に向かうにつれてチョークコイル２６側（保持片５１側）に近づくように傾斜している。このホルダ収容部８ｄのテーパ部４１ａも、保持片５１のテーパ部５２と略同様に機能する。すなわち、ホルダ収容部８ｄに対するホルダ部材２２の挿入時において、保持片５１がテーパ部４１ａと接触することで保持壁３２側に変位し、保持片５１と保持壁３２とでチョークコイル２６が挟持されるようになっている。
【００３５】
なお、図４に示す構成では、保持片５１とホルダ収容部８ｄのそれぞれにテーパ部５２，４１ａを形成しているが、これに限らず、テーパ部５２，４１ａのいずれか一方を省略してもよい。また、上記実施形態のホルダ収容部８ｄに対してテーパ部４１ａを適用してもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、保持片３３の応力逃がし部３６は、保持壁３２から離間する側に膨らむ形状をなしているが、保持壁３２側に膨らむ形状としてもよい。
・上記実施形態では、保持片３３は軸方向に延在されているが、これに限らず、軸直交方向に対して平行な方向に延在された構成としてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、チョークコイル２６は、その長手方向がモータ１の軸方向と平行になるように設けられたが、チョークコイル２６の配置態様はこれに限定されない。例えば、チョークコイル２６の長手方向がモータ１の軸直交方向に対して平行な配置や、チョークコイル２６の長手方向がモータ１の軸方向に対して傾斜する配置としてもよい。このようにすると、ブラシホルダ装置２１並びにモータ１の軸方向の小型化を図ることが可能となる。
【００３８】
・上記実施形態では、第１保持部としての保持壁３２は、整流子２ｃの外周を覆う周壁の一部であるが、これに限らず、保持壁３２が整流子２ｃの外周を覆う周壁とは別に設けられた構成としてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、保持壁３２及び保持片３３は、チョークコイル２６を接触状態で挟持しているが、これに特に限定されるものではない。つまり、ホルダ部材２２の組付状態（つまり、保持片３３が押圧部４２によって保持壁３２側に押圧された状態）において、保持片３３と保持壁３２との間隔がチョークコイル２６の直径よりも広くなるように構成してもよい。このような構成によっても、押圧部４２の押圧によって保持片３３と保持壁３２との間隔が狭まることで、チョークコイル２６のがたつきを抑制可能である。
【００４０】
・上記実施形態では、ホルダ部材２２を収容するホルダ収容部８ｄをギヤハウジング８に備えたが、これに限定されず、ホルダ部材２２がヨークハウジング６に収容される構成（つまり、ヨークハウジング６がホルダ収容部を備える構成）としてもよい。この場合、ホルダ部材の保持片（第２保持部）を保持壁（第１保持部）側に変位させる押圧部は、ヨークハウジング６の内周面などに該ヨークハウジング６の一部として構成される。
【００４１】
・上記実施形態では、ブラシホルダ装置２１が備えるホルダ部材２２に適用したが、ブラシホルダ装置以外の、チョークコイルを保持するホルダ部材に適用可能である。
・上記実施形態は、ブラシ付きのモータ１に対する適用例を示しているが、これに限らず、ブラシレスモータなどの他種のモータにも適用可能である。
【００４２】
・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…モータ、２…回転子（電機子）、２ｂ…巻線、６…モータケースを構成するヨークハウジング、８…モータケースを構成するギヤハウジング、８ｄ…ホルダ収容部、２２…ホルダ部材、２６…チョークコイル、３２…保持壁（第１保持部）、３３…保持片（第２保持部）、３６…応力逃がし部、３７…湾曲面（テーパ部）、４２…押圧部、５１…保持片（第２保持部）、５２…テーパ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019062694.tif 000006