(57)【要約】【課題】気象状況に基づいて、離着陸する航空機に適した飛行ルートの案内が可能な航空管制装置を実現するという課題がある。【解決手段】本実施形態の航空管制装置は、滑走路に対して離着陸する航空機に関する航空機情報及び気象情報を取得する情報処理装置を有する。前記情報処理装置は、前記航空機情報及び前記気象情報を使用して、前記航空機の離着陸に適した飛行ルートを含む航空管制に関する案内情報を作成する。前記情報処理装置は、前記案内情報に基づいて前記飛行ルート及び前記気象状況を表示するための表示画面情報を作成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
滑走路に対して離着陸する航空機に関する航空機情報を取得する手段と、
前記滑走路の周辺の気象状況を示す気象情報を取得する手段と、
前記航空機情報及び前記気象情報を使用して、前記航空機の離着陸に適した飛行ルートを含む航空管制に関する案内情報を作成する手段と、
前記案内情報に基づいて、前記飛行ルート及び前記気象状況を表示するための表示画面情報を作成する手段と
を具備する航空管制装置。
【請求項２】
前記気象情報を解析して、前記滑走路の周辺の気象状況を予測した気象予測情報を取得する手段を有し、
前記案内情報を作成する手段は、前記気象予測情報も含む前記案内情報を作成し、
前記表示画面情報を作成する手段は、前記気象予測情報に基づいて予測される気象状況も表示するための表示画面情報を作成する、請求項１に記載の航空管制装置。
【請求項３】
前記表示画面情報を作成する手段は、
前記飛行ルートに対して、前記気象状況または予想される気象状況を示す所定の表示形態情報を合成した表示画面情報を作成する、請求項１または２に記載の航空管制装置。
【請求項４】
前記案内情報は、前記航空機の離着陸の時間、前記飛行ルート及び前記気象情報が対応付けられるテーブル情報である、請求項１から３のいずれか１項に記載の航空管制装置。
【請求項５】
航空機を検知するためのレーダ装置、航空管制装置及び表示装置を有する航空管制システムであって、
前記航空管制装置は、
前記レーダ装置の検知結果に基づいて、滑走路に対して離着陸する航空機に関する航空機情報を取得し、
気象レーダ装置から前記滑走路の周辺の気象状況を示す気象情報を取得し、
前記航空機情報及び前記気象情報を使用して、前記航空機の離着陸に適した飛行ルートを含む航空管制に関する案内情報を作成し、
前記案内情報に基づいて、前記飛行ルート及び前記気象状況を表示するための表示画面情報を作成し、
前記表示画面情報を前記表示装置に出力する、航空管制システム。
【請求項６】
前記気象情報を解析して、前記滑走路の周辺の気象状況を予測した気象予測情報を生成する手段を有し、
前記航空管制装置は、
前記気象予測情報も含めて前記案内情報を作成し、
前記気象予測情報に基づいて予測される気象状況も表示するための表示画面情報を作成する、請求項５に記載の航空管制システム。
【請求項７】
航空管制装置に適用する航空管制情報処理方法であって、
滑走路に対して離着陸する航空機に関する航空機情報を取得する処理と、
前記滑走路の周辺の気象状況を示す気象情報を取得する処理と、
前記航空機情報及び前記気象情報を使用して、前記航空機の離着陸に適した飛行ルートを含む航空管制に関する案内情報を作成する処理と、
前記案内情報に基づいて、前記飛行ルート及び前記気象状況を表示するための表示画面情報を作成する処理と
を実行する航空管制情報処理方法。
【請求項８】
前記気象情報を解析して、前記滑走路の周辺の気象状況を予測した気象予測情報を生成する処理をさらに実行し、
前記案内情報を作成する処理は、前記気象予測情報も含めて前記案内情報を作成し、
前記表示画面情報を作成する処理は、前記気象予測情報に基づいて予測される気象状況も表示するための表示画面情報を作成する、請求項７に記載の航空管制情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、航空管制装置、航空管制システム及び航空管制情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、空港や飛行場では、航空管制官は、航空管制システムの表示装置の画面上で、滑走路に対して離着陸する航空機を管制するための航空管制情報を確認する。
【０００３】
近年では、航空管制情報と合わせて、空港や飛行場の周辺に発生する乱気流やウインドシア（wind shear）等の気象情報を、表示装置の画面上に表示する航空管制システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０６２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
航空管制情報と乱気流等の気象情報とを合わせて表示できる航空管制システムであれば、空港や飛行場に離着陸する航空機に対する航空管制官の管制能力を向上できる。ところで、航空管制官としては、単に気象情報の表示だけでなく、気象状況に基づいて離着陸する航空機に適した飛行ルートを案内できる情報を確認できることが望ましい。
【０００６】
そこで、気象状況に基づいて、離着陸する航空機に適した飛行ルートの案内が可能な航空管制装置を実現するという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の航空管制装置は、滑走路に対して離着陸する航空機に関する航空機情報を取得する手段と、気象情報を取得する手段と、航空管制に関する案内情報を作成する手段と、表示画面情報を作成する手段とを備えている。前記気象情報は前記滑走路の周辺の気象状況を示す。前記案内情報を作成する手段は、前記航空機情報及び前記気象情報を使用して、前記航空機の離着陸に適した飛行ルートを含む航空管制に関する案内情報を作成する。前記表示画面情報を作成する手段は、前記案内情報に基づいて、前記飛行ルート及び前記気象状況を表示するための表示画面情報を作成する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に関する航空管制システムの構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に関するテーブル情報の一例を説明するための図。
【図３】実施形態に関する表示画面の一例を説明するための図。
【図４】実施形態に関する情報処理装置の処理を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面を参照して、実施形態を説明する。
［システムの構成］
図１は、本実施形態の航空管制システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本システム１は、航空管制装置の主要素である情報処理装置１０、表示装置１３、監視レーダ装置１４、気象レーダ装置１５及び気象情報処理装置１６を有する構成である。
【００１０】
情報処理装置１０は、後述するように、航空機情報と気象情報（気象予測情報）との統合処理を実行し、航空管制用の表示画面情報を作成する。情報処理装置１０は、コンピュータシステムから構成されており、プロセッサ（ＣＰＵ）１１及び記憶装置１２を含む。ＣＰＵ１１は、記憶装置１２に格納されたソフトウェアを実行することにより、当該統合処理及び表示画面情報の作成処理等を実現する。記憶装置１２は、ソフトウェア以外に、後述するテーブル情報１２０等の各種の情報を格納する。
【００１１】
表示装置１３は、航空管制官が航空管制に必要な情報を確認するための表示画面１３０を含む。表示装置１３は、情報処理装置１０から出力された表示画面情報を、表示画面１３０に表示する。
【００１２】
監視レーダ装置１４は、空港や飛行場の周辺に設置されており、滑走路に対して離着陸する航空機を検知（監視）し、当該検知結果に基づいて当該航空機に関する航空機情報を生成して、情報処理装置１０に提供する。
【００１３】
さらに、本実施形態のシステム１は、気象レーダ装置１５及び気象情報処理装置１６を含む構成である。気象レーダ装置１５は、例えば空港や飛行場の周辺に設置されており、レーダエコーにより観測される、空港や飛行場の周辺を含む範囲の気象状況（雨域、雲、風向、風速等）を示す気象情報を出力する。気象情報処理装置１６は、気象レーダ装置１５から出力される現時点の気象情報を解析して、例えば数時間後の気象予測情報を生成し、前記気象情報と共に情報処理装置１０に提供する。
【００１４】
なお、気象レーダ装置１５は、監視レーダ装置１４とは異なる場所に設置されていてもよい。この場合、気象レーダ装置１５は、滑走路を含む空港や飛行場の周辺の気象情報を取得できれば、必ずしも空港や飛行場の周辺でなくても良い。
［システムの動作］
以下、図２から図４を参照して、本システム１の動作を説明する。図２は、情報処理装置１０が作成する航空管制に関する案内情報の一例であり、テーブル情報１２０として表記している。図３は、表示装置１３の表示画面１３０に表示した表示画面情報の一例をします。図４は、情報処理装置１０の処理を説明するためにフローチャートである。
【００１５】
図４に示すように、情報処理装置１０は、監視レーダ装置１４から滑走路に対して離着陸する航空機に関する航空機情報、及び気象情報処理装置１６から気象情報を取得する（ステップＳ１）。航空機情報は、滑走路に対して離着陸する航空機の距離（監視レーダ装置１４からの距離）、位置（経度と緯度）、飛行速度、高度、識別情報等を含む。
【００１６】
また、気象情報処理装置１６は、気象レーダ装置１５により観測される、空港や飛行場の周辺を含む範囲の気象状況（雨域、雲、風向、風速等）を示す現時点の気象情報と、当該気象情報を解析して、例えば数時間後の気象予測情報を生成する。従って、情報処理装置１０は、気象情報処理装置１６から気象情報と共に、気象予測情報も取得できる。
【００１７】
情報処理装置１０は、取得した航空機情報及び気象情報（気象予測情報も含む）の統合処理を実行し、航空機の離着陸に適した飛行ルートを算出する（ステップＳ２）。飛行ルートとは、図３に示すように、滑走路３０に対して、航空機の経路ポイント３１Ａ〜３１Ｅを経由した進入または発進するルート３２Ａ〜３２Ｅを意味する。例えば、図３に示すように、経路ポイント３１Ａを経由する航空機が、滑走路３０に着陸するための進入ルートはルート３２Ａが適している。
【００１８】
図４に戻って、情報処理装置１０は、後述する表示画面情報を作成するために使用し、算出した飛行ルートを含む案内情報を作成し、記憶装置１２に格納する（ステップＳ３）。図２に示すように、案内情報は例えばテーブル情報１２０であり、航空機の離着陸に適した飛行ルート（ここでは、３２Ａ〜３２Ｃ）、離着陸の時間（Ｔ１〜Ｔ３）、航空機情報に含まれる位置情報（Ｐ１〜Ｐ３）及び気象状況を示す気象情報（気象予測情報）を含む。
【００１９】
案内情報の具体例として、例えば、位置情報（Ｐ１）から経路ポイント３１Ａを経由する航空機に対して、滑走路３０に着陸するための進入ルートとして適しているルート３２Ａ、及び当該ルート３２Ａには雨域が発生していることを示す気象情報を含む。さらに具体例として、例えば、現時点（時間Ｔ１）から数時間後の時間Ｔ２において、経路ポイント３１Ｂを経由する航空機に対して、滑走路３０に着陸するための進入ルートとして適しているルート３２Ｂには、雲が発生することを示す気象予測情報を含む。また具体例として、例えば、現時点（時間Ｔ１）から数時間後の時間Ｔ３において、経路ポイント３１Ｃを経由する航空機に対して、滑走路３０に着陸するための進入ルートとして適しているルート３２Ｃには、乱気流が発生することを示す気象予測情報を含む。
【００２０】
図４に戻って、情報処理装置１０は、取得した航空機情報及び気象情報（気象予測情報）の統合処理により、航空機の離着陸に適した飛行ルートを含む案内情報を作成して記憶装置１２に格納した（ステップＳ３）後に、表示画面情報の作成処理に移行する（ステップＳ４）。情報処理装置１０は、作成した案内情報及び気象情報（気象予測情報）を統合した表示画面情報を作成する。以下、図３を参照して表示画面情報の具体例に説明する。
【００２１】
図３に示すように、情報処理装置１０は、滑走路３０を示す図形情報、滑走路３０に対して航空機の経路ポイント３１Ａ〜３１Ｅを経由した飛行ルート３２Ａ〜３２Ｅを示すイメージ、風向を示す矢印３３、航空機情報３４、及び気象情報（気象予測情報）を示すイメージ（シンボル）３５を合成した表示画面情報を作成する。
【００２２】
図４に戻って、情報処理装置１０は、作成した表示画面情報を記憶装置１２に格納し、表示装置１３に出力する（ステップＳ５）。表示装置１３は、図３に示すような表示画面情報を表示画面１３０に表示する。要するに、情報処理装置１０は、航空機の離着陸に適した飛行ルートと航空機情報を含む航空管制情報、及び気象情報（気象予測情報）を重畳して、表示装置１３の表示画面１３０に表示できる表示画面情報を作成する。
【００２３】
以上のように本実施形態によれば、航空管制システムの表示装置１３の表示画面１３０には、滑走路３０と航空機情報３４以外に、航空機の離着陸に適した飛行ルートと、気象情報（気象予測情報）を示すイメージ（シンボル）３５とを合成した表示画面情報を表示できる。従って、空港や飛行場の航空管制官は、表示装置１３の表示画面１３０から、単なる航空管制情報と気象情報だけでなく、気象状況に基づいて離着陸する航空機に適した飛行ルートを案内できる情報を確認できる。
【００２４】
具体的には、航空管制官は、表示装置１３の表示画面１３０から、例えば、経路ポイント３１Ａを経由する航空機に対して、滑走路３０に着陸するための進入ルートとしてルート３２Ａが適している判断できる。これにより、航空管制官は、当該航空機に対して、ルート３２Ａが適していることを、無線通信により提示することができる。
【００２５】
一方、例えば、経路ポイント３１Ｂ又は３１Ｃを経由する航空機に対しては、通常では、滑走路３０に着陸するための進入ルートとしてルート３２Ｂ又は３２Ｃが適している。しかし、表示装置１３の表示画面１３０において、当該ルート３２Ｂ又は３２Ｃには、気象情報（気象予測情報）として例えば雲の発生を示すためのシンボル３５が表示されている。従って、航空管制官は、例えば現時点（時間Ｔ１）から数時間後の時間Ｔ２において、ルート３２Ｂ又は３２Ｃは航空機の離着陸には適していないと判断し、当該航空機に対して、その旨を無線通信により提示することができる。
【００２６】
また、航空管制官は、表示装置１３の表示画面１３０から、例えば、経路ポイント３１Ｄを経由するルート３２Ｄには、気象情報（気象予測情報）として例えば雲や雨域等が発生しておらず、また、風向３３が離陸向きであることを確認できる。従って、航空管制官は、例えば滑走路３０を離陸予定の航空機に対して、ルート３２Ｄが適していることを、無線通信により提示することができる。
【００２７】
本実施形態のシステムは、特に、例えば小型機などの有視界飛行を行う航空機が離着陸する際の航空管制に適用することにより、当該航空機に対して最適な飛行ルートや離着陸のタイミングを提案できるため、効率的で安全な航空管制機能を実現できる。有視界飛行を行う航空機は、滑走路の周辺の風向や雲などの気象状況に影響されやすい。特に、乱気流の発生のような悪天候では、有視界飛行を行う航空機に対して、安全な離着陸を行う上で有効な航空管制が必要不可欠であるため、本実施形態のシステムは有用である。
【００２８】
なお、本実施形態では、表示装置１３の表示画面１３０には、航空機の離着陸に適した飛行ルートと気象情報（気象予測情報）とを合成した表示画面情報の一例を説明したが、これに限ることはない。
【００２９】
具体的には、表示画面情報として、滑走路３０を離陸予定の航空機に対して、気象状況からルート３２Ｄが適しているため、このルート３２Ｄの表示形態として他のルートとは異なる表示色で表示画面１３０に表示できる情報を作成しても良い。また、表示画面情報には、例えば、気象情報（気象予測情報）として、例えば、雲の発生を示すイメージ３５だけでなく、その雲の高さ情報を含ませても良い。航空管制官は、表示画面１３０の当該雲の高さ情報から、例えば、離着陸する航空機の視認性を判断できる。
【００３０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１…航空管制システム、１０…情報処理装置、１１…プロセッサ（ＣＰＵ）、
１２…記憶装置、１３…表示装置、１４…監視レーダ装置、１５…気象レーダ装置、
１６…気象情報処理装置、１３０…表示画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019053531.tif 000006