(57)【要約】【課題】ユニットの着脱に伴って発生する不具合を回避できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、装置本体、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５、回数算出部１２、状況取得部１３および判定部１４を有する。装置本体は、装置側接続部材を有する。着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５は、装置本体に対して着脱可能であり、着脱に伴い装置側接続部材に対して挿抜されるユニット側接続部材を有する。回数算出部１２は、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜回数を算出する。状況取得部１３は、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜状況を取得する。判定部１４は、回数算出部１２によって算出された挿抜回数と、状況取得部１３によって取得された挿抜状況とに基づいて、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化量が所定量以上であるか否かを判定する。【選択図】図８
2019101276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体側の接続部材である装置側接続部材を有する装置本体と、
前記装置本体に対して着脱可能なユニットであって、着脱に伴い前記装置側接続部材に対して挿抜される接続部材であるユニット側接続部材を有するユニットと、
前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材の挿抜回数を算出する回数算出部と、
前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材の挿抜状況を取得する状況取得部と、
前記回数算出部によって算出された前記挿抜回数と、前記状況取得部によって取得された前記挿抜状況とに基づいて、前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材の接点の劣化量が所定量以上であるか否かを判定する判定部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記判定部によって前記劣化量が前記所定量以上であると判定された場合、前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材を交換するように、ユーザーおよびサービスマンの少なくとも一方に通知する第１の通知部をさらに有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記劣化量の増加の傾向を監視し、当該傾向に基づいて、前記劣化量が前記所定量以上になるタイミングをさらに判定する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定部によって前記タイミングが判定された場合、当該タイミングが到達する前に、前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材を交換するように、ユーザーおよびサービスマンの少なくとも一方に通知する第２の通知部をさらに有する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記状況取得部は、前記装置側接続部材に対する前記ユニット側接続部材の挿抜速度、前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材の少なくとも一方の接点に発生する摩擦熱、または前記装置本体に発生する振動を、前記挿抜状況として取得する請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ユニット側接続部材の所定の位置を検出するセンサーをさらに有し、
前記状況取得部は、前記センサーの検出に基づいて、前記挿抜速度を取得する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
音を検出するマイクをさらに有し、
前記状況取得部は、前記マイクによって検出された前記音に基づいて、前記挿抜速度を取得する請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記マイクは、前記装置本体の動作電源とは独立した電源を供給されることによって音を検出し、
前記状況取得部は、前記装置本体の動作電源とは独立した前記電源を供給されることによって、前記マイクによって検出された前記音に基づいて、前記挿抜速度を取得する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
音を検出するマイクをさらに有し、
前記マイクは、前記装置本体の動作電源とは独立した電源を外部装置から供給され、検出した前記音の信号を前記外部装置に送信する請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記マイクは、前記装置本体の動作電源が切断されているときに、前記音を検出する請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
装置本体側の嵌合部材である装置側嵌合部材を有する装置本体と、
前記装置本体に対して着脱可能なユニットであって、着脱に伴い前記装置側嵌合部材に対して嵌合する嵌合部材であるユニット側嵌合部材を有するユニットと、
前記装置側嵌合部材および前記ユニット側嵌合部材の嵌合時の状況である嵌合状況を取得する状況取得部と、
前記状況取得部によって取得された前記嵌合状況に基づいて、前記嵌合時に前記装置本体および前記ユニットの少なくとも一方に不具合が発生したか否かを判定する判定部と、
を有する画像形成装置。
【請求項１２】
前記ユニットは、給紙トレイに対応するトレイユニットを含み、
前記判定部は、前記不具合として、装着された前記トレイユニット、および前記装置本体に装着されていた前記トレイユニットの少なくとも一方に収容されている用紙の位置ずれが発生したか否かを判定し、
前記判定部によって前記用紙の位置ずれが発生したと判定された場合、ユーザーに通知する通知部をさらに有する請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
トナーを清掃するクリーニング装置をさらに有し、
前記判定部は、前記不具合として、前記装置本体および前記ユニットの少なくとも一方において前記トナーのこぼれが発生したか否かを判定し、
前記クリーニング装置は、前記判定部によって前記トナーのこぼれが発生したと判定された場合、こぼれた前記トナーを清掃する請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記状況取得部は、前記装置側嵌合部材に対する前記ユニット側嵌合部材の嵌合速度、前記装置側嵌合部材および前記ユニット側嵌合部材の少なくとも一方に発生する摩擦熱、または前記装置本体に発生する振動を、前記嵌合状況として取得する請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記ユニット側嵌合部材の所定の位置を検出するセンサーをさらに有し、
前記状況取得部は、前記センサーの検出に基づいて、前記嵌合速度を取得する請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
音を検出するマイクをさらに有し、
前記状況取得部は、前記マイクによって検出された前記音に基づいて、前記嵌合速度を取得する請求項１４または１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記マイクは、前記装置本体の動作電源とは独立した電源を供給されることによって音を検出し、
前記状況取得部は、前記装置本体の動作電源とは独立した前記電源を供給されることによって、前記マイクによって検出された前記音に基づいて、前記嵌合速度を取得する請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
音を検出するマイクをさらに有し、
前記マイクは、前記装置本体の動作電源とは独立した電源を外部装置から供給され、検出した前記音の信号を前記外部装置に送信する請求項１４または１５に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記マイクは、前記装置本体の動作電源が切断されているときに、前記音を検出する請求項１７または１８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置本体に対して人の手によって着脱（挿抜）されるユニットを備える、画像形成装置が知られている。着脱可能なユニットの例としては、たとえば、用紙を収容するトレイユニット、用紙の搬送路の一部を含む搬送架台ユニット、感光体ドラム等を含むプロセス架台ユニット等が挙げられる。装置本体および着脱可能なユニットは、コネクター等の接続部材によって接続される場合がある。この場合、接続部材の接点は、ユニットの着脱に伴い繰り返し摩擦されることよって徐々に劣化し、寿命に達すると接触不良等の不具合を発生させる。
【０００３】
このため、従来より、コネクター等の接続部材の寿命を適切に判別するための、種々の技術が提案されてきた。たとえば、特許文献１には、コネクターに対する挿抜回数に基づいて、コネクターの寿命を判別する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７９４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の特許文献１に記載の技術では、挿抜回数のみに基づいてコネクターの寿命が判断される。コネクターの寿命は、たとえば、コネクターの挿抜速度等の様々な挿抜状況に基づいても変化し得るが、上記の技術ではこのような状況を考慮できず、寿命を適切に判定できないという問題がある。
【０００６】
また、画像形成装置における接続部材の挿抜速度は、接続部材の寿命以外にも影響し得る。たとえば、挿抜速度が速いと、画像形成装置に発生する振動が大きくなる。この場合、画像形成装置には、様々な不具合が発生することが想定される。
【０００７】
上記に関連して、たとえば、接続部材の挿抜速度が所定の速度以下になるように制限するダンパー等の機構を、画像形成装置の着脱可能なユニット毎に設置することも想定される。しかし、ユニット毎にそのような機構を設置すると、画像形成装置の構成が複雑になり、画像形成装置のサイズが大きくなるという別の問題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ユニットの着脱に伴って発生する不具合を回避する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記の目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）装置本体側の接続部材である装置側接続部材を有する装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なユニットであって、着脱に伴い前記装置側接続部材に対して挿抜される接続部材であるユニット側接続部材を有するユニットと、前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材の挿抜回数を算出する回数算出部と、前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材の挿抜状況を取得する状況取得部と、前記回数算出部によって算出された前記挿抜回数と、前記状況取得部によって取得された前記挿抜状況とに基づいて、前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材の接点の劣化量が所定量以上であるか否かを判定する判定部と、を有する画像形成装置。
【００１１】
（２）前記判定部によって前記劣化量が前記所定量以上であると判定された場合、前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材を交換するように、ユーザーおよびサービスマンの少なくとも一方に通知する第１の通知部をさらに有する上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（３）前記判定部は、前記劣化量の増加の傾向を監視し、当該傾向に基づいて、前記劣化量が前記所定量以上になるタイミングをさらに判定する上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（４）前記判定部によって前記タイミングが判定された場合、当該タイミングが到達する前に、前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材を交換するように、ユーザーおよびサービスマンの少なくとも一方に通知する第２の通知部をさらに有する上記（３）に記載の画像形成装置。
【００１４】
（５）前記状況取得部は、前記装置側接続部材に対する前記ユニット側接続部材の挿抜速度、前記装置側接続部材および前記ユニット側接続部材の少なくとも一方の接点に発生する摩擦熱、または前記装置本体に発生する振動を、前記挿抜状況として取得する上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【００１５】
（６）前記ユニット側接続部材の所定の位置を検出するセンサーをさらに有し、前記状況取得部は、前記センサーの検出に基づいて、前記挿抜速度を取得する上記（５）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（７）音を検出するマイクをさらに有し、前記状況取得部は、前記マイクによって検出された前記音に基づいて、前記挿抜速度を取得する上記（５）または（６）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（８）前記マイクは、前記装置本体の動作電源とは独立した電源を供給されることによって音を検出し、前記状況取得部は、前記装置本体の動作電源とは独立した前記電源を供給されることによって、前記マイクによって検出された前記音に基づいて、前記挿抜速度を取得する上記（７）に記載の画像形成装置。
【００１８】
（９）音を検出するマイクをさらに有し、前記マイクは、前記装置本体の動作電源とは独立した電源を外部装置から供給され、検出した前記音の信号を前記外部装置に送信する上記（５）または（６）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（１０）前記マイクは、前記装置本体の動作電源が切断されているときに、前記音を検出する上記（８）または（９）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（１１）装置本体側の嵌合部材である装置側嵌合部材を有する装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なユニットであって、着脱に伴い前記装置側嵌合部材に対して嵌合する嵌合部材であるユニット側嵌合部材を有するユニットと、前記装置側嵌合部材および前記ユニット側嵌合部材の嵌合時の状況である嵌合状況を取得する状況取得部と、前記状況取得部によって取得された前記嵌合状況に基づいて、前記嵌合時に前記装置本体および前記ユニットの少なくとも一方に不具合が発生したか否かを判定する判定部と、を有する画像形成装置。
【００２１】
（１２）前記ユニットは、給紙トレイに対応するトレイユニットを含み、前記判定部は、前記不具合として、装着された前記トレイユニット、および前記装置本体に装着されていた前記トレイユニットの少なくとも一方に収容されている用紙の位置ずれが発生したか否かを判定し、前記判定部によって前記用紙の位置ずれが発生したと判定された場合、ユーザーに通知する通知部をさらに有する上記（１１）に記載の画像形成装置。
【００２２】
（１３）トナーを清掃するクリーニング装置をさらに有し、前記判定部は、前記不具合として、前記装置本体および前記ユニットの少なくとも一方において前記トナーのこぼれが発生したか否かを判定し、前記クリーニング装置は、前記判定部によって前記トナーのこぼれが発生したと判定された場合、こぼれた前記トナーを清掃する上記（１１）または（１２）に記載の画像形成装置。
【００２３】
（１４）前記状況取得部は、前記装置側嵌合部材に対する前記ユニット側嵌合部材の嵌合速度、前記装置側嵌合部材および前記ユニット側嵌合部材の少なくとも一方に発生する摩擦熱、または前記装置本体に発生する振動を、前記嵌合状況として取得する上記（１１）〜（１３）のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【００２４】
（１５）前記ユニット側嵌合部材の所定の位置を検出するセンサーをさらに有し、前記状況取得部は、前記センサーの検出に基づいて、前記嵌合速度を取得する上記（１４）に記載の画像形成装置。
【００２５】
（１６）音を検出するマイクをさらに有し、前記状況取得部は、前記マイクによって検出された前記音に基づいて、前記嵌合速度を取得する上記（１４）または（１５）に記載の画像形成装置。
【００２６】
（１７）前記マイクは、前記装置本体の動作電源とは独立した電源を供給されることによって音を検出し、前記状況取得部は、前記装置本体の動作電源とは独立した前記電源を供給されることによって、前記マイクによって検出された前記音に基づいて、前記嵌合速度を取得する上記（１６）に記載の画像形成装置。
【００２７】
（１８）音を検出するマイクをさらに有し、前記マイクは、前記装置本体の動作電源とは独立した電源を外部装置から供給され、検出した前記音の信号を前記外部装置に送信する上記（１４）または（１５）に記載の画像形成装置。
【００２８】
（１９）前記マイクは、前記装置本体の動作電源が切断されているときに、前記音を検出する上記（１７）または（１８）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、画像形成装置は、着脱可能なユニットを有し、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜回数を算出し、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜状況を取得する。そして、画像形成装置は、算出された挿抜回数と取得された挿抜状況とに基づいて、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化量が所定量以上であるか否かを判定する。画像形成装置は、挿抜回数に加えて挿抜状況も考慮した上で、装置側接続部材およびユニット側接続部材の寿命を適切に判定できる。これにより、画像形成装置は、各ユニットの着脱に伴って発生する装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化による不具合を確実に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の着脱可能なユニットを説明するための図である。
【図３】画像形成装置のトレイユニットを説明するための上面図である。
【図４】ドロワコネクターの拡大図である。
【図５】制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図６】センサーの出力信号の一例を示す図である。
【図７】劣化量判定テーブルの一例を示す図である。
【図８】画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】メンテナンスタイミングおよび劣化量の関係の一例を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第４実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図１３】マイクによって検出される音の信号の一例を示す図である。
【図１４】第５実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張され、実際の比率とは異なる場合がある。
【００３２】
（第１実施形態）
まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００３３】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００３４】
図１に示すように、画像形成装置１は、制御部１０、記憶部２０、通信部３０、操作表示部４０、給紙部５０、搬送部６０、画像形成部７０および定着部８０を備える。
【００３５】
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムに従い、上記各部の制御や各種の演算処理を実行する。制御部１０の機能構成については、後述する。
【００３６】
記憶部２０は、予め各種プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを記憶するハードディスク等から構成される。
【００３７】
通信部３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して、ユーザーのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の他の機器と通信するためのインターフェースである。
【００３８】
操作表示部４０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備え、各種操作を受け付けたり、各種情報を表示したりする。
【００３９】
給紙部５０は、印刷に使用される用紙を収容する複数の給紙トレイを備え、給紙トレイに収容されている用紙を一枚ずつ分離して給紙する。
【００４０】
搬送部６０は、搬送路、搬送路に沿って設置された複数の搬送ローラー対、および、搬送ローラー対を駆動する駆動モーター（図示せず）を備え、給紙部５０から給紙された用紙を、後述する画像形成部７０や定着部８０等に搬送する。
【００４１】
画像形成部７０は、帯電、露光、現像、転写等の各工程を含む電子写真方式等の周知の作像プロセスを用いて、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する。画像形成部７０は、作像ユニット７１、中間転写ベルト７２および二次転写装置７３を備える。作像ユニット７１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによる画像を形成する。中間転写ベルト７２は、複数のローラーによって走行可能に支持される無端ベルトである。二次転写装置７３は、複数のローラーによって走行可能に支持される無端ベルトである二次転写ベルト７３１を備え、作像ユニット７１によって中間転写ベルト７２上に形成されたトナー像を用紙に転写する。また、二次転写装置７３は、二次転写ベルト７３１を清掃するクリーニング装置７３２をさらに備える。クリーニング装置７３２は、たとえば、図１に示すようなクリーニングブレードである。
【００４２】
定着部８０は、加圧ローラーおよび加熱ローラーを備え、画像形成部７０によって画像が形成された用紙を加圧および加熱することによって、画像を熱定着させる。
【００４３】
なお、画像形成装置１は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。
【００４４】
次に、画像形成装置１の着脱可能なユニットについて説明する。
【００４５】
図２は、画像形成装置の着脱可能なユニットを説明するための図である。
【００４６】
画像形成装置１は、画像形成装置１の本体（以下、単に「装置本体」とも呼ぶ）に対して着脱可能なユニットとして、トレイ１ユニットＵ１、トレイ２ユニットＵ２、搬送架台ユニットＵ３、プロセス架台ユニットＵ４および定着ユニットＵ５を備える。図２では、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の位置を破線によって示す。
【００４７】
トレイ１ユニットＵ１およびトレイ２ユニットＵ２は、給紙トレイに対応するユニットである。
【００４８】
搬送架台（ＡＤＵ架台）ユニットＵ３は、たとえば、搬送路や搬送ローラー対等を含む搬送部６０の一部を含むユニットである。
【００４９】
プロセス架台ユニットＵ４は、画像形成部７０の一部を含むユニットである。プロセス架台ユニットＵ４は、たとえば、感光体ドラムや現像装置等を含む作像ユニット７１や、中間転写ベルト７２等を含む。
【００５０】
定着ユニットＵ５は、定着部８０を含むユニットである。
【００５１】
着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５は、図２に示すような画像形成装置１の設置状態において、装置本体に対して手前または奥方向に引き出し可能に構成されている。画像形成装置１のユーザーやサービスマンは、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５を引き出して、各ユニットＵ１〜Ｕ５に含まれる消耗品等を補充または交換したり、各ユニットＵ１〜Ｕ５のメンテナンス作業を実施したりできる。
【００５２】
なお、着脱可能なユニットの種類および個数等は、図２に示す例に限定されない。たとえば、画像形成装置１が備えるトレイユニットの個数は、図２に示す例に限定されない。また、画像形成装置１は、独立した定着ユニットＵ５を備えなくてもよく、定着部８０は、プロセス架台ユニットＵ４に含まれてもよい。
【００５３】
続いて、着脱可能なユニットの詳細について説明する。以下では、着脱可能なユニットとして、トレイ１ユニットＵ１を例に挙げて説明する。
【００５４】
図３は、画像形成装置のトレイユニットを説明するための上面図である。
【００５５】
図３に示すように、トレイ１ユニットＵ１は、たとえば、ガイドレールを介して、装置本体に対して矢印の方向に着脱可能に構成されている。図３では、トレイ１ユニットＵ１が装置本体から引き出された状態を実線によって示し、装置本体に装着された状態を破線によって示す。
【００５６】
装置本体は、装着された状態のトレイ１ユニットＵ１の付近に、嵌合部材Ａ１１およびセンサーＡ１２を備える。一方、トレイ１ユニットＵ１は、トレイ１ユニットＵ１の着脱に伴い、装置本体が備える嵌合部材Ａ１１に対して嵌合および離間する嵌合部材Ｕ１１を備える。
【００５７】
第１実施形態では、嵌合部材Ａ１１およびＵ１１は、コネクター等の接続部材である。以下では、装置本体側の接続部材を「装置側接続部材」、トレイ１ユニットＵ１を含む着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５側の接続部材を「ユニット側接続部材」とも呼ぶ。ユニット側接続部材Ｕ１１は、トレイ１ユニットＵ１の着脱に伴い、装置側接続部材Ａ１１に対して挿抜される。たとえば、装置側接続部材Ａ１１は、ドロワコネクターのメス側であり、ユニット側接続部材Ｕ１１は、ドロワコネクターのオス側であってもよい。
【００５８】
なお、装置本体は、トレイ２ユニットＵ２、搬送架台ユニットＵ３、プロセス架台ユニットＵ４および定着ユニットＵ５のそれぞれに対して、センサーおよび装置側接続部材を備えてもよく、各ユニットは、ユニット側接続部材をそれぞれ備えてもよい。たとえば、装置本体は、装着された状態のトレイ２ユニットＵ２の付近に、接続部材Ａ２１およびセンサーＡ２２を備えてもよく、トレイ２ユニットＵ２は、接続部材Ａ２１に挿抜される接続部材Ｕ２１を備えてもよい。
【００５９】
以下では、トレイ１ユニットＵ１の装置側接続部材Ａ１１がドロワコネクターのメス側であり、ユニット側接続部材Ｕ１１がドロワコネクターのオス側である場合を例に挙げて説明する。
【００６０】
図４は、ドロワコネクターの拡大図である。
【００６１】
図４に示すように、ユニット側接続部材Ｕ１１は、装置側接続部材Ａ１１に所定の挿入量ｘだけ挿入されることによって、装置側接続部材Ａ１１と接続される。装置側接続部材Ａ１１およびユニット側接続部材Ｕ１１は、接続されることによって、接点（コンタクト）を介して電気的に接続され得る。これにより、装置本体は、トレイ１ユニットＵ１に電源を供給したり、トレイ１ユニットＵ１から各種の電気信号を受信したりできる。
【００６２】
装置側接続部材Ａ１１およびユニット側接続部材Ｕ１１の接点は、装置側接続部材Ａ１１およびユニット側接続部材Ｕ１１の挿抜時に、互いに繰り返し摩擦されることによって徐々に劣化し、寿命に達すると接触不良等の不具合を発生させる。このため、装置側接続部材Ａ１１およびユニット側接続部材Ｕ１１の挿抜回数が増加すると、接点の劣化量は増加する。ただし、接点の劣化量が増加する原因は、これに限定されない。接点の劣化量は、装置側接続部材Ａ１１に対するユニット側接続部材Ｕ１１の挿抜速度等の、挿抜時の様々な状況に基づいても変化し得る。たとえば、挿抜速度が増加すると、接点に発生する摩擦熱が増加し、接点の劣化量も増加する。
【００６３】
続いて、制御部１０の機能構成について説明する。
【００６４】
図５は、制御部の機能構成を示すブロック図である。
【００６５】
図５に示すように、制御部１０は、プログラムを読み込んで処理を実行することによって、着脱検出部１１、回数算出部１２、状況取得部１３、判定部１４および通知部１５として機能する。
【００６６】
着脱検出部１１は、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の着脱を検出する。着脱検出部１１は、たとえば、上述したようなセンサーＡ１２等のセンサーからの検出信号や、装置側接続部材およびユニット側接続部材の間の電気信号の切断等に基づいて、各ユニットＵ１〜Ｕ５の着脱を検出する。
【００６７】
回数算出部１２は、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜回数を、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５毎に算出する。回数算出部１２は、挿入回数（嵌合回数）および抜去回数（離間回数）をそれぞれ１回としてカウントする。すなわち、回数算出部１２は、たとえば、一連の挿抜動作（挿入動作および抜去動作）が１回行われた場合、挿抜回数を２回として算出する。回数算出部１２は、装置側接続部材および／またはユニット側接続部材が交換等によって新しくなった時点から、回数をリセットするとともに回数のカウントを開始する。回数算出部１２は、カウント中の回数を記憶部２０に記憶させてもよいし、通信部３０等を介して外部のサーバー等の記憶部に記憶させてもよい。
【００６８】
状況取得部１３は、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜時の状況（に関する情報）を取得する。状況取得部１３は、たとえば、装置側接続部材に対するユニット側接続部材の挿抜速度を、挿抜時の状況（挿抜状況）として取得する。挿抜速度の取得方法の詳細については、後述する。
【００６９】
判定部１４は、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化量を算出して、劣化量が所定量以上、すなわち所定の閾値以上であるか否かを判定する。判定部１４は、たとえば、後述する劣化量判定テーブルに基づいて、接点の劣化量を判定する。接点の劣化量の判定方法の詳細については、後述する。
【００７０】
通知部１５は、必要に応じて、ユーザーおよびサービスマンの少なくとも一方に通知を行う。通知部１５は、たとえば、操作表示部４０にメッセージを表示させたり、音声を出力させたり、通信部３０等を介してＰＣ等にメッセージを送信したりすることによって、通知を行う。
【００７１】
続いて、装置側接続部材に対するユニット側接続部材の挿抜速度の取得方法の詳細について説明する。
【００７２】
図６は、センサーの出力信号の一例を示す図である。
【００７３】
図６に示すように、センサーＡ１２は、たとえば、ドロワコネクターのメス側であるユニット側接続部材Ｕ１１の端子の先端部ｐ１の付近を検出位置として、装置本体に設置される。そして、センサーＡ１２は、ドロワコネクターのオス側であるユニット側接続部材Ｕ１１の端子の先端部ｐ２および後端部ｐ３の間の位置を検出している間、検出信号を出力するように構成される。先端部ｐ２および後端部ｐ３には、たとえば、センサーＡ１２が検出可能な目印等が付されていてもよい。
【００７４】
状況取得部１３は、たとえば、装置側接続部材Ａ１１に対するユニット側接続部材Ｕ１１の挿入時、センサーＡ１２の検出信号を受信する。そして、状況取得部１３は、当該検出信号に基づいて、センサーＡ１２がユニット側接続部材Ｕ１１の端子の先端部ｐ２を検出してから後端部ｐ３を検出するまでの経過時間を算出する。そして、状況取得部１３は、当該経過時間と、先端部ｐ２から後端部ｐ３までの距離（挿入量）ｘとに基づいて、装置側接続部材に対するユニット側接続部材の挿入速度を取得する。同様に、状況取得部１３は、装置側接続部材Ａ１１に対するユニット側接続部材Ｕ１１の抜去時、センサーＡ１２がユニット側接続部材Ｕ１１の端子の後端部ｐ３を検出してから先端部ｐ２を検出するまでの経過時間と、挿入量ｘとに基づいて、抜去速度を取得する。
【００７５】
なお、挿抜速度の取得方法はこれに限定されない。画像形成装置１は、たとえば、装置側接続部材Ａ１１に対するユニット側接続部材Ｕ１１の挿抜方向に沿って、距離ｘだけ離れて設置される２つのセンサーを備えてもよい。そして、状況取得部１３は、２つのセンサーが検出を開始する時間差に基づいて、挿抜速度を取得してもよい。
【００７６】
続いて、接点の劣化量の判定方法の詳細について説明する。
【００７７】
図７は、劣化量判定テーブルの一例を示す図である。
【００７８】
劣化量判定テーブルＴ１およびＴ２は、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜回数および挿抜速度に基づいて、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化量を判定するためのテーブルである。劣化量判定テーブルＴ１およびＴ２は、たとえば、記憶部２０や外部のサーバー等の記憶部（以下「記憶部２０等」と呼ぶ）に記憶されており、制御部１０によって参照される。図７に示す例では、劣化量判定テーブルＴ１は、劣化量を判定する時点における挿抜回数が１０００回未満の場合に参照されるテーブルであり、劣化量判定テーブルＴ２は、当該挿抜回数が１０００回以上の場合に参照されるテーブルである。なお、劣化量判定テーブルＴ１およびＴ２を切り替えるための挿抜回数の閾値は、１０００回に限定されない。また、記憶部２０等が記憶する劣化量判定テーブルの数は、図７に示す例に限定されない。記憶部２０等は、たとえば、劣化量を判定する時点における挿抜回数が１０００回未満の場合、１０００〜２０００回の場合、２０００回より多い場合にそれぞれ参照される劣化量判定テーブルを記憶していてもよい。
【００７９】
劣化量判定テーブルＴ１およびＴ２は、図７に示すように、劣化補正係数を含む。劣化補正係数は、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点が、１回の挿入動作または抜去動作によって劣化する量を示す。劣化補正係数は、対象となる挿入動作または抜去動作における挿入速度または抜去速度を示すｖに基づいて変化する。挿抜速度ｖの値が増加すると、劣化補正係数は増加する。
【００８０】
また、挿抜がある程度繰り返され、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化がある程度進行した後は、当該接点は、より容易に劣化しやすい状態になる。このため、図７に示すように、劣化量判定テーブルＴ２に含まれる劣化補正係数は、劣化量判定テーブルＴ１に含まれる劣化補正係数よりも、全体的に大きい数値に設定されてもよい。さらに、トレイ１ユニットＵ１用のドロワコネクターの仕様と、搬送架台ユニットＵ３用のドロワコネクターの仕様とは、異なる場合がある。このため、図７に示すように、劣化量判定テーブルＴ１およびＴ２は、異なるドロワコネクターに対する異なる劣化補正係数を含んでもよい。
【００８１】
判定部１４は、装置側接続部材に対してユニット側接続部材が挿抜される度に、劣化量判定テーブルＴ１およびＴ２に基づいて、劣化補正係数を取得する。判定部１４は、装置側接続部材および／またはユニット側接続部材が交換等によって新しくなった時点から、挿抜回数に劣化補正係数を乗じた値の積算を開始し、この積算値を劣化量として算出する。そして、判定部１４は、劣化量が所定の閾値（たとえば５０００等）以上になると、装置側接続部材およびユニット側接続部材が寿命に達したと判定する。
【００８２】
続いて、第１実施形態に係る画像形成装置１の処理の手順を説明する。画像形成装置１の処理は、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の着脱に伴って発生する、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化による不具合を回避するように制御するものである。
【００８３】
図８は、画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートに示すアルゴリズムは、画像形成装置１の記憶部２０にプログラムとして記憶されており、制御部１０によって実行される。
【００８４】
図８に示すように、まず、制御部１０は、着脱検出部１１として、ユニット側接続部材を備える任意のユニットの着脱を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。すなわち、制御部１０は、ユニット側接続部材を備える任意のユニットの装着および離脱のいずれか一方を検出したか否かを、たとえば、装置側接続部材およびユニット側接続部材の間の電気信号の切断等に基づいて判断する。
【００８５】
ユニットの着脱を検出しなかった場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部１０は処理を終了する。
【００８６】
ユニットの着脱を検出した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１０は、回数算出部１２として、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜回数を算出する（ステップＳ１０２）。さらに、制御部１０は、状況取得部１３として、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜状況を取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１０は、たとえば、上述したような挿抜速度を挿抜状況として取得する。
【００８７】
続いて、制御部１０は、判定部１４として、ステップＳ１０２において算出した挿抜回数と、ステップＳ１０３において取得した挿抜状況とに基づいて、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化量を算出する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１０は、たとえば、上述したような劣化量判定テーブルＴ１およびＴ２に基づいて、劣化量を算出する。
【００８８】
続いて、制御部１０は、判定部１４として、ステップＳ１０４において算出した劣化量が、所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００８９】
劣化量が閾値以上である場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部１０は、通知部１５として、装置側接続部材およびユニット側接続部材を交換するように、ユーザーおよびサービスマンの少なくとも一方に通知する（ステップＳ１０６）。制御部１０は、通信部３０等を介してサービスマンに直接通知してもよいし、サービスマンに連絡するように操作表示部４０を介してユーザーに通知してもよい。そして、制御部１０は処理を終了する。
【００９０】
劣化量が閾値以上でない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、すなわち、劣化量が閾値未満である場合、制御部１０は処理を終了する。
【００９１】
以上のように、画像形成装置１は、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５を有し、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜回数を算出し、装置側接続部材およびユニット側接続部材の挿抜状況を取得する。そして、画像形成装置１は、算出された挿抜回数と取得された挿抜状況とに基づいて、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化量が所定量以上であるか否かを判定する。画像形成装置１は、挿抜回数に加えて挿抜状況も考慮した上で、装置側接続部材およびユニット側接続部材の寿命を適切に判定できる。これにより、画像形成装置１は、各ユニットＵ１〜Ｕ５の着脱に伴って発生する装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化による不具合を確実に回避できる。
【００９２】
また、画像形成装置１は、劣化量が所定量以上であると判定した場合、装置側接続部材およびユニット側接続部材を交換するように、ユーザーおよびサービスマンの少なくとも一方に通知する通知部１５（第１の通知部）を有する。これにより、画像形成装置１は、寿命に達したと判定した装置側接続部材およびユニット側接続部材を早急に交換させることができる。
【００９３】
また、画像形成装置１は、ユニット側接続部材の所定の位置を検出するセンサーをさらに有し、センサーの検出に基づいて、挿抜速度を取得する。これにより、画像形成装置１は、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化に影響する挿抜速度を、挿抜状況として取得できる。
【００９４】
なお、第１実施形態では、画像形成装置１の処理の一例を説明したが、第１実施形態はこれに限定されない。以下のような種々の変更や改良等が可能である。
【００９５】
画像形成装置１は、ステップＳ１０３において、たとえば、装置側接続部材に対するユニット側接続部材の挿抜速度を取得し、ステップＳ１０４において、挿抜速度に基づいて、装置側接続部材および前記ユニット側接続部材の接点の劣化量を算出すると説明した。しかし、第１実施形態はこれに限定されない。画像形成装置１は、挿抜状況として、挿抜速度の代わりに、摩擦熱または振動を取得してもよい。
【００９６】
画像形成装置１は、たとえば、熱を検出するセンサーを備えてもよい。そして、画像形成装置１は、挿抜時に装置側接続部材およびユニット側接続部材の少なくとも一方の接点に発生する摩擦熱をセンサーによって検出し、検出された摩擦熱に基づいて、接点の劣化量を算出してもよい。
【００９７】
あるいは、画像形成装置１は、振動を検出するセンサーを備えてもよい。そして、画像形成装置１は、挿抜時に装置本体に発生する振動をセンサーによって検出し、検出された振動に基づいて、接点の劣化量を算出してもよい。摩擦熱および振動は、挿抜速度と相関があり、挿抜速度が増加すると、摩擦熱および振動も増加する。
【００９８】
画像形成装置１が摩擦熱または振動に基づいて判定する場合、劣化量判定テーブルには、挿抜速度の代わりに、摩擦熱または振動に基づいて変化する劣化補正係数が設定されてもよい。このように、画像形成装置１は、挿抜速度を含む様々な状況に基づいて、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化量を算出できる。
【００９９】
（第１実施形態の変形例）
以下では、図面を参照して、第１実施形態の変形例について説明する。
【０１００】
第１実施形態では、画像形成装置１は、劣化量が所定の閾値（所定量）以上であると判定した場合、装置側接続部材およびユニット側接続部材を交換するように、ユーザー等に通知すると説明した。変形例では、画像形成装置１は、異なるタイミングにおいてユーザー等に通知する。
【０１０１】
図９は、メンテナンスタイミングおよび劣化量の関係の一例を示す図である。
【０１０２】
第１実施形態では、画像形成装置１の制御部１０は、ユニット側接続部材を備える任意のユニットの着脱がある度に、装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化量を算出する。変形例では、制御部１０は、判定部１４として、劣化量を算出する度に、算出した劣化量を記憶部２０等に記憶させる。そして、制御部１０は、判定部１４として、劣化量の増加の傾向を監視し、当該傾向に基づいて、図９に示すような近似曲線を取得する。図９において、縦軸は劣化量を示し、黒丸は算出された劣化量を、破線は算出された劣化量に基づいて取得された近似曲線を示す。また、横軸は、サービスマンが定期的に行う画像形成装置１のメンテナンスのタイミングを示す。
【０１０３】
制御部１０は、判定部１４として、近似曲線に基づいて、劣化量が所定の閾値以上になるタイミングを判定する。図９において、劣化量の閾値が５０００であると仮定すると、近似曲線から予測される劣化量は、２４回目のメンテナンス時には閾値未満であり、２５回目のメンテナンス時には閾値以上になる。この場合、制御部１０は、２４回目および２５回目のメンテナンスの間に、劣化量が閾値以上になるタイミングがあると判定する。
【０１０４】
制御部１０は、判定部１４として劣化量が閾値以上になるタイミングを判定した後、通知部１５として、当該タイミングが到達する前に、装置側接続部材およびユニット側接続部材を交換するように、ユーザーおよびサービスマンの少なくとも一方に通知する。これにより、直接通知された、あるいは通知されたユーザーから連絡されたサービスマンは、劣化量が閾値以上になる前の２４回目のメンテナンス時に、装置側接続部材およびユニット側接続部材を交換できる。
【０１０５】
以上のように、第１実施形態の変形例に係る画像形成装置１は、劣化量の増加の傾向を監視し、当該傾向に基づいて、劣化量が所定量以上になるタイミングをさらに判定する。これにより、画像形成装置１は、装置側接続部材およびユニット側接続部材の寿命を適切に予測でき、各ユニットＵ１〜Ｕ５の着脱に伴って発生する装置側接続部材およびユニット側接続部材の接点の劣化による不具合を回避できる。
【０１０６】
また、画像形成装置１は、劣化量が閾値以上になるタイミングが到達する前に、装置側接続部材およびユニット側接続部材を交換するように、ユーザーおよびサービスマンの少なくとも一方に通知する通知部１５（第２の通知部）をさらに有する。したがって、画像形成装置１は、寿命に達するよりも前のタイミングにおいて行われるメンテナンス時に、装置側接続部材およびユニット側接続部材を予め交換させることができる。これにより、画像形成装置１は、劣化量が閾値以上になった場合に発生し得るダウンタイムを抑止できる。
【０１０７】
なお、画像形成装置１以外の装置が、劣化量の増加の傾向を示す近似曲線を算出し、ユーザー等に通知してもよい。たとえば、画像形成装置１は、算出した劣化量を通信部３０等を介して外部のサーバー等の記憶部に記憶させてもよく、外部のサーバーが、近似曲線を算出してユーザー等に通知してもよい。
【０１０８】
（第２実施形態）
以下では、図面を参照して、本発明の他の実施形態について説明する。
【０１０９】
第１実施形態では、画像形成装置１が、接続部材の接点の劣化による不具合を回避することについて説明した。第２実施形態では、画像形成装置１が、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の装着に伴って発生する他の不具合を回避することについて説明する。
【０１１０】
第２実施形態に係る画像形成装置１は、第１実施形態に係る画像形成装置１と略同様の構成を備えるため、詳細な説明を省略する。ただし、第２実施形態では、装置本体が備える嵌合部材と、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５が備える嵌合部材とは、コネクター等の接続部材でなくてもよい。すなわち、装置本体側の嵌合部材（以下「装置側嵌合部材」と呼ぶ）と、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５側の嵌合部材（以下「ユニット側嵌合部材」と呼ぶ）とは、たとえば、位置決めピン等の任意の他の嵌合部材であってもよい。また、画像形成装置１の制御部１０は、回数算出部１２として機能しなくてもよい。
【０１１１】
図１０は、第２実施形態に係る画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態に係る画像形成装置１の処理は、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の装着に伴って発生する用紙の位置ずれの不具合を回避するように制御するものである。
【０１１２】
図１０に示すように、まず、制御部１０は、着脱検出部１１として、トレイ１ユニットＵ１またはトレイ２ユニットＵ２（以下、まとめて「トレイユニット」と呼ぶ）の装着を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【０１１３】
トレイユニットの装着を検出しなかった場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、制御部１０は処理を終了する。
【０１１４】
トレイユニットの装着を検出した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、制御部１０は、状況取得部１３として、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の嵌合時の状況（嵌合状況）を取得する（ステップＳ２０２）。制御部１０は、ステップＳ２０１において装着されたトレイユニットが備えるユニット側嵌合部材について、嵌合状況を取得する。具体的には、制御部１０は、各種センサーの検出に基づいて、たとえば、嵌合速度、摩擦熱または振動等を嵌合状況として取得する。なお、嵌合速度、摩擦熱または振動の取得方法は、第１実施形態における挿入速度、摩擦熱または振動の取得方法と同様であってもよい。
【０１１５】
続いて、制御部１０は、判定部１４として、ステップＳ２０２において取得した嵌合状況に基づいて、嵌合時に用紙の位置ずれが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１１６】
制御部１０は、たとえば、装置側嵌合部材と、トレイユニットが備えるユニット側嵌合部材との嵌合速度が所定の閾値以上である場合、当該トレイユニットに収容されている用紙の位置ずれが発生したと判定する。嵌合速度が増加すると、トレイユニットが嵌合時に受ける衝撃（振動）も増加し、トレイユニットに収容されている用紙の位置がずれやすくなるためである。なお、制御部１０は、摩擦熱または振動に基づいて、用紙の位置ずれが発生したと判定してもよい。また、所定の閾値は、第１実施形態における所定の閾値とは異なってもよい。
【０１１７】
用紙の位置ずれが発生した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部１０は、通知部１５として、用紙の位置ずれが発生した旨をユーザーに通知する（ステップＳ２０４）。制御部１０は、たとえば、用紙の再セットを要求する旨のメッセージを操作表示部４０に表示させることによって、ユーザーに通知してもよい。そして、制御部１０は処理を終了する。
【０１１８】
用紙の位置ずれが発生しなかった場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部１０は処理を終了する。
【０１１９】
上述したように、装置側嵌合部材と、トレイユニットが備えるユニット側嵌合部材との嵌合速度が増加すると、トレイユニットに収容されている用紙の位置がずれやすくなる。しかし、トレイユニットに収容されている用紙の位置がずれる場合は、これに限定されない。たとえば、装置側嵌合部材と、任意の着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５が備えるユニット側嵌合部材との嵌合速度が非常に大きい場合、嵌合時に装置本体も大きな衝撃を受ける。この場合、装置本体側に既に装着されているトレイユニットに収容されている用紙の位置もずれる可能性があると考えられる。
【０１２０】
このため、制御部１０は、ステップＳ２０１において、任意の着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の装着を検出し、ステップＳ２０２において、装置側嵌合部材と、装着された各ユニットＵ１〜Ｕ５が備えるユニット側嵌合部材との嵌合状況を取得してもよい。そして、制御部１０は、ステップＳ２０３において、たとえば嵌合速度が所定の閾値以上である場合、ステップＳ２０１において装着されたトレイユニット、およびステップＳ２０１の時点で装置本体に既に装着されていたトレイユニットの少なくとも一方に収容されている用紙の位置ずれが発生したと判定してもよい。さらに、制御部１０は、ステップＳ２０４において、装着されたトレイユニット、および装置本体に装着されていたトレイユニットの少なくとも一方に収容されている用紙の位置ずれが発生した旨を、ユーザーに通知してもよい。
【０１２１】
以上のように、第２実施形態に係る画像形成装置１は、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の嵌合状況に基づいて、嵌合時に装置本体および各ユニットＵ１〜Ｕ５の少なくとも一方に不具合が発生したか否かを判定する。これにより、画像形成装置１は、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の嵌合による不具合を回避でき、不具合が発生したまま印刷が開始され、印刷の無駄が発生することを回避できる。
【０１２２】
また、画像形成装置１は、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の嵌合状況に基づいて、用紙の位置ずれが発生したか否かを判定し、当該不具合が発生したと判定した場合、ユーザーに通知する。したがって、画像形成装置１は、用紙を早急に再セットさせることができ、トレイユニットに収容されている用紙の位置ずれが発生したまま印刷が開始されることを回避できる。これにより、画像形成装置１は、不具合が発生したまま用紙が斜めに給紙され、印刷画像の位置がずれることを防止できる。
【０１２３】
なお、画像形成装置１は、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の嵌合状況に基づいて、用紙の位置ずれが発生したか否かを判定すると説明した。しかし、第２実施形態はこれに限定されない。画像形成装置１は、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の離間時にも、用紙の位置ずれが発生したか否かを判定してもよい。
【０１２４】
（第３実施形態）
第２実施形態では、画像形成装置１が、用紙の位置ずれの不具合を回避することについて説明した。第３実施形態では、画像形成装置１が、さらに別の不具合を回避することについて説明する。
【０１２５】
第３実施形態に係る画像形成装置１は、第２実施形態に係る画像形成装置１と略同様の構成を備えるため、説明を省略する。
【０１２６】
図１１は、第３実施形態に係る画像形成装置の処理の手順を示すフローチャートである。第３実施形態に係る画像形成装置１の処理は、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の装着に伴って発生するトナーのこぼれの不具合を回避するように制御するものである。
【０１２７】
図１１に示すように、まず、制御部１０は、着脱検出部１１として、任意の着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の装着を検出したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。
【０１２８】
ユニットの装着を検出しなかった場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、制御部１０は処理を終了する。
【０１２９】
ユニットの装着を検出した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部１０は、状況取得部１３として、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の嵌合状況を取得する（ステップＳ３０２）。具体的には、制御部１０は、各種センサーの検出に基づいて、たとえば、嵌合速度、摩擦熱または振動等を嵌合状況として取得する。
【０１３０】
続いて、制御部１０は、判定部１４として、ステップＳ３０２において取得した嵌合状況に基づいて、嵌合時にトナーのこぼれが発生したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【０１３１】
トナーのこぼれは、画像形成部７０が画像を形成する際に飛散して、機内の特定の場所に積もったトナーが、衝撃（振動）によって、搬送路や二次転写ベルト７３１等にこぼれる（落下する）ことによって発生する。制御部１０は、たとえば、装置側嵌合部材と、任意の着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５が備えるユニット側嵌合部材との嵌合速度が所定の閾値以上である場合、トナーのこぼれが発生したと判定する。嵌合速度が増加すると、装置本体および装着された各ユニットＵ１〜Ｕ５が嵌合時に受ける衝撃（振動）も増加し、装置本体および装着された各ユニットＵ１〜Ｕ５の少なくとも一方における特定の場所に積もったトナーが、こぼれやすくなるためである。
【０１３２】
なお、制御部１０は、摩擦熱または振動に基づいて、トナーのこぼれが発生したと判定してもよい。また、所定の閾値は、第１実施形態および／または第２実施形態における所定の閾値とは異なってもよい。
【０１３３】
トナーのこぼれが発生した場合（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、制御部１０は、こぼれたトナーをクリーニング装置７３２等に清掃させる（ステップＳ３０４）。制御部１０は、たとえば、二次転写装置７３における二次転写ベルト７３１を所定の距離だけ走行させ、クリーニング装置７３２にこぼれたトナーを清掃させてもよい。あるいは、制御部１０は、画像形成装置１が備える任意の他のクリーニング装置（たとえば、図１に示すような中間転写ベルト７２のクリーニング装置等）に、こぼれたトナーを清掃させてもよい。そして、制御部１０は処理を終了する。
【０１３４】
トナーのこぼれが発生していない場合（ステップＳ３０３：ＮＯ）、制御部１０は処理を終了する。
【０１３５】
以上のように、第３実施形態に係る画像形成装置１は、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の嵌合状況に基づいて、トナーのこぼれが発生したか否かを判定し、当該不具合が発生したと判定した場合、こぼれたトナーを清掃する。これにより、画像形成装置１は、トナーのこぼれが発生したまま印刷が開始され、用紙がトナーで汚れることを防止できる。
【０１３６】
なお、画像形成装置１は、第２実施形態と同様に、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の離間時にも、トナーのこぼれが発生したか否かを判定してもよい。
【０１３７】
また、第２実施形態および第３実施形態の処理は、組み合わせて用いられてもよい。すなわち、画像形成装置１は、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の嵌合状況に基づいて、用紙の位置ずれ、およびトナーのこぼれが発生したか否かを同時に判定し、ユーザーに通知したり、こぼれたトナーを清掃したりしてもよい。
【０１３８】
また、画像形成装置１は、第２実施形態および第３実施形態でも、ユニットの着脱がある度に、不具合の有無を判定した結果を記憶部２０等に記憶させてもよい。そして、画像形成装置１は、不具合の発生の経緯を監視し、装置本体および着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の少なくとも一方の故障の予兆を見極めるように構成されてもよい。
【０１３９】
（第４実施形態）
上記実施形態では、画像形成装置１が、挿抜速度（第１実施形態）、嵌合速度（第２実施形態および第３実施形態）、摩擦熱または振動を取得すると説明した。第４実施形態では、画像形成装置１が、さらに別の要素を取得することについて説明する。
【０１４０】
図１２は、第４実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【０１４１】
図１２に示すように、第４実施形態に係る画像形成装置１の構成は、マイク９０を除いて、第１実施形態に係る画像形成装置１の構成と同様である。
【０１４２】
マイク９０は、装置本体の任意の位置に設置され、音を検出する。マイク９０は、全ての着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５が備えるユニット側嵌合部材（ユニット側接続部材を含む）と、装置側嵌合部材（装置側接続部材を含む）との全ての嵌合音および離間音（挿抜音）を検出できるような位置に設置されることが好ましい。なお、１つのマイク９０が全ての音を検出できない場合、画像形成装置１は、２つ以上のマイク９０を備えてもよい。
【０１４３】
図１３は、マイクによって検出される音の信号の一例を示す図である。
【０１４４】
画像形成装置１の制御部１０は、図１３に示すような音信号に基づいて、第１実施形態〜第３実施形態の処理を実行する。制御部１０は、たとえば、着脱検出部１１として、マイク９０によって検出された音の大きさと、マイク９０および着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の距離とに基づいて、いずれのユニットが着脱されたかを検出する（ステップＳ１０１、Ｓ２０１およびＳ３０１）。また、制御部１０は、状況取得部１３として、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材の嵌合音または離間音（挿抜音）に基づいて、嵌合速度または離間速度（挿抜速度）を取得する（ステップＳ１０３、Ｓ２０２およびＳ３０２）。たとえば、装置側嵌合部材およびユニット側嵌合部材が、図４に示すようなドロワコネクターである場合、制御部１０は、挿入量ｘと、挿抜音の継続時間とに基づいて、挿抜速度を取得する。
【０１４５】
以上のように、第４実施形態に係る画像形成装置１は、マイク９０をさらに有する。そして、画像形成装置１は、マイク９０によって検出された音に基づいて、挿抜速度（第１実施形態）や嵌合速度（第２実施形態および第３実施形態）を取得する。これにより、画像形成装置１は、着脱可能なユニットＵ１〜Ｕ５の各々に対してセンサーを設置できない場合でも、各ユニットＵ１〜Ｕ５の着脱に伴って発生する不具合を回避できる。
【０１４６】
なお、画像形成装置１は、装置本体の動作電源が切断されているときであって、各ユニットＵ１〜Ｕ５に対して設置された各センサーに電源が供給できない場合に、第４実施形態を適用してもよい。この場合、画像形成装置１は、マイク９０と、制御部１０の少なくとも一部のみに、装置本体の動作電源とは独立した電源を供給する。画像形成装置１が、装置本体の動作電源が切断されているときに、１つのマイク９０に独立した電源を供給することは、各ユニットＵ１〜Ｕ５に対して設置された各センサーに独立した電源を供給することよりもはるかに容易である。
【０１４７】
この場合、マイク９０は、装置本体の動作電源とは独立した電源を供給されることによって、音を検出する。そして、制御部１０は、装置本体の動作電源とは独立した電源を供給されることによって、状況取得部１３として、マイク９０によって検出された音に基づいて、挿抜速度（第１実施形態）や嵌合速度（第２実施形態および第３実施形態）を取得する。このように、画像形成装置１は、装置本体の動作電源が切断されているときでも、マイク９０等を予備電源等によって動作させることによって、第１実施形態〜第３実施形態の処理を実行できる。
【０１４８】
（第５実施形態）
第４実施形態では、画像形成装置１は、音に基づいて処理を実行すると説明した。第５実施形態では、画像形成装置１以外の装置が、音に基づいて処理を実行することについて説明する。
【０１４９】
図１４は、第５実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【０１５０】
図１４に示すように、第５実施形態に係る構成は、外部装置２を除いて、第４実施形態の構成と同様である。第５実施形態では、マイク９０は、外部装置２に接続される。そして、マイク９０は、装置本体の動作電源とは独立した電源を外部装置２から供給され、検出した音信号を外部装置２に送信する。
【０１５１】
外部装置２は、マイク９０に電源を供給する。また、外部装置２は、マイク９０から受信した音の信号に基づいて、第４実施形態に係る画像形成装置１と同様の処理を実行する。たとえば、外部装置２は、マイク９０によって検出された音に基づいて、挿抜速度（第１実施形態）や嵌合速度（第２実施形態および第３実施形態）を取得する。
【０１５２】
以上のように、第５実施形態に係る画像形成装置１では、マイク９０は、装置本体の動作電源とは独立した電源を外部装置２から供給されることによって検出した音の信号を、外部装置２に送信する。そして、外部装置２は、当該音の信号に基づいて、挿抜速度（第１実施形態）や嵌合速度（第２実施形態および第３実施形態）を取得する。これにより、画像形成装置１は、装置本体の動作電源が完全に切断されているときでも、第１実施形態〜第３実施形態の処理を、外部装置２に実行させることができる。
【０１５３】
上記実施形態では、画像形成装置１を一つの装置として説明した。しかし、上記実施形態はこれに限定されない。たとえば、画像形成装置１について、各種の判定処理を実行する情報処理装置と、画像形成処理を実行する装置とが、別々に構成されてもよい。この場合、情報処理装置と画像形成処理を実行する装置とは、バスを介して接続される。
【０１５４】
また、上述した実施形態に係る画像形成装置１における処理は、上記のフローチャートのステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上記のステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上記の実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。
【０１５５】
また、上述した実施形態に係る画像形成装置１における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置１の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１５６】
１      画像形成装置、
１０    制御部、
１１    着脱検出部、
１２    回数算出部、
１３    状況取得部、
１４    判定部、
１５    通知部、
２０    記憶部、
３０    通信部、
４０    操作表示部、
５０    給紙部、
６０    搬送部、
７０    画像形成部、
８０    定着部、
Ａ１１  装置側接続部材（装置側嵌合部材）、
Ａ１２  センサー、
Ｕ１    トレイ１ユニット、
Ｕ１１  ユニット側接続部材（ユニット側嵌合部材）、
Ｕ２    トレイ２ユニット、
Ｕ３    搬送架台ユニット、
Ｕ４    プロセス架台ユニット、
Ｕ５    定着ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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