(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動力を抑えつつ、カッター刃を高速で移動させることが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】カッター刃３１６を有する駆動側キャリッジ３１０ａと、インクヘッド３１７を有する被駆動側キャリッジ３１０ｂと、駆動側キャリッジに設けられた駆動側連結部３１２ａ及び被駆動側キャリッジに設けられた被駆動側連結部３１２ｂを有する連結部３１２であって、駆動側連結部及び被駆動側連結部を磁力によって互いに連結可能な連結部と、連結部の磁力を調整可能とする調整部３１４とを備えた印刷装置。【選択図】図２
2019093643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッター刃を有する駆動側キャリッジと、
インクヘッドを有する被駆動側キャリッジと、
前記駆動側キャリッジに設けられた駆動側連結部及び前記被駆動側キャリッジに設けられた被駆動側連結部を有する連結部であって、前記駆動側連結部及び前記被駆動側連結部を磁力によって互いに連結可能な連結部と、
前記連結部の磁力を調整可能とする調整部とを備えた印刷装置。
【請求項２】
カッター刃を有する第１被駆動側キャリッジと、
インクヘッドを有する第２被駆動側キャリッジと、
前記第１被駆動側キャリッジ及び前記第２被駆動側キャリッジの間に配置され、前記第１被駆動側キャリッジ及び前記第２被駆動側キャリッジを連結又は切り離し可能に構成される駆動側キャリッジと、
前記駆動側キャリッジに設けられた駆動側第１連結部及び前記第１被駆動側キャリッジに設けられた被駆動側第１連結部を有し、前記駆動側第１連結部及び前記被駆動側第１連結部を磁力によって互いに連結可能な第１連結部、並びに、前記駆動側キャリッジに設けられた駆動側第２連結部及び前記第２被駆動側キャリッジに設けられた被駆動側第２連結部を有し、前記駆動側第１連結部及び前記被駆動側第２連結部を磁力によって互いに連結可能な第２連結部とで構成される連結部と、
前記第１連結部の磁力を調整可能とする第１調整部又は前記第２連結部の磁力を調整可能とする第２調整部の少なくとも一方を備えた印刷装置。
【請求項３】
前記連結部は、磁性体と電磁石とを有し、
前記調整部は、前記電磁石に起因する磁力を調整可能とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記磁性体は、前記被駆動側連結部に対向する凸部を有し、
前記電磁石は、前記凸部に対向する箇所に、前記凸部と嵌合する凹部を有することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記連結部は、磁性体を含む磁性体ユニット及び非磁性体を含む非磁性体ユニットを有し、
前記非磁性体ユニットは、前記磁性体ユニットの前記駆動側連結部側に重畳して配置され、
前記調整部は、前記非磁性体が前記磁性体に重畳する面積を調節することによって、前記非磁性体ユニットを透過する磁力を調整可能とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記非磁性体ユニットは、前記磁性体ユニットに対して相対的に回転可能に配置され、
前記磁性体及び前記非磁性体は、前記回転の軸を中心とする円の円周上に配置され、
前記調整部は、前記磁性体ユニット及び前記非磁性体ユニットを相対的に回転させることによって、前記非磁性体ユニットを透過する磁力を調整可能とすることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に向けてインクを吐出することによって印刷媒体に印刷する印刷装置に関する。特に、印刷装置のキャリッジの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷媒体に向けてインクを吐出することによって印刷媒体に印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置においては、印刷媒体の切断を行うためのカッター刃を有するキャリッジと、印刷媒体にインクを吐出するためのインクヘッドを有するキャリッジとが脱着可能に連結された構成を有するものがある。
【０００３】
例えば特許文献１には、印刷用紙と対向して配置された印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載するキャリッジと、前記印刷用紙の幅方向に沿って配設され且つ前記キャリッジを案内するキャリッジガイド３０８と、前記キャリッジに移動力を付勢するキャリッジ移動機構とを有する印刷装置において、前記印刷用紙に当接するカッター刃を有し且つ前記キャリッジガイド３０８に案内されて移動するカッター機構と、このカッター機構を動作指令により前記キャリッジと連結若しくは離脱する連結機構とを有することを特徴とする印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１５６３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の印刷装置においては、カッター機構とキャリッジとを連結した状態で移動しつつ印刷用紙の切断処理を行い、カッター機構とキャリッジとを分離した状態でキャリッジのみが移動しつつ印刷処理を行う。
【０００６】
ここで、印刷処理時における印字ヘッドの移動速度よりも、切断処理時におけるカッター刃の移動速度の方が、高速化が要求される。そのため、カッター刃と共に移動する部材は、可能な限り軽量であることが好ましい。また、切断処理時に要求される駆動力を抑えることが望ましい。
【０００７】
しかしながら上記のような従来の印刷装置の構成によれば、切断処理時にはカッター機構と共に印字ヘッドを搭載するキャリッジも移動するため、カッター刃と共に移動する部材が重量化するため、カッター刃の高速化が困難である。また、切断処理時は、カッター刃を有するカッター機構を移動させるための駆動力に加えて、キャリッジを移動させるための駆動力が必要になるため、切断処理時の駆動力を抑えることもできない。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、切断処理時の駆動力を抑えつつ、カッター刃を高速で移動させることが可能な印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための主たる発明は、カッター刃を有する駆動側キャリッジと、インクヘッドを有する被駆動側キャリッジと、前記駆動側キャリッジに設けられた駆動側連結部及び前記被駆動側キャリッジに設けられた被駆動側連結部を有する連結部であって、前記駆動側連結部及び前記被駆動側連結部を磁力によって互いに連結可能な連結部と、前記連結部の磁力を調整可能とする調整部とを備えた印刷装置である。本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、切断処理時の駆動力を抑えつつ、カッター刃を高速で移動させることが可能な印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成を説明する概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る印刷装置において、駆動側キャリッジ及び被駆動側キャリッジを分離する方法を説明する概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成を説明する概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る印刷装置が有する磁性体ユニット及び非磁性体ユニットの構成を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る印刷装置が有する磁性体ユニット及び非磁性体ユニットによる磁力の調整を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る印刷装置が有する磁性体ユニット及び非磁性体ユニットによる磁力の調整を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る印刷装置の構成を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＝＝＝実施の形態＝＝＝
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１３】
［印刷システム及び印刷装置の構成］
図面を参照して、本実施形態に係る印刷システム及び印刷装置の構成について詳細に説明する。図１（ａ）は、本実施形態に係る印刷システムの構成を説明する概略図である。図１（ｂ）は、本実施形態に係る印刷装置の構成を説明するブロック図である。図２は、本実施形態に係る印刷装置が備える駆動側キャリッジ及び被駆動側キャリッジの構成を説明する概略図である。図２において、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、駆動側キャリッジ及び被駆動側キャリッジが連結した状態及び分離した状態を説明する概略図である。
【００１４】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る印刷システム１００は、コンピュータ２００と、印刷装置３００とを備えている。
【００１５】
コンピュータ２００は、印刷装置３００を制御するための制御装置である。コンピュータ２００は、印刷装置３００を制御するための指令コードを作成し、その指令コードを印刷装置３００に送信する。印刷装置３００は、指令コードに基づいて、印刷媒体４００への印刷を行う。コンピュータ２００は、例えば汎用のパーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置、通信部等を備えている。コンピュータ２００には、ディスプレイ２０２（表示装置）やキーボード２０４（入力装置）等が接続されていても良い。
【００１６】
本実施形態に係る印刷装置３００は、制御部３０１と、架台３０２と、プラテン３０４と、ベルト３０６と、キャリッジガイド３０８と、駆動側キャリッジ３１０ａと、被駆動側キャリッジ３１０ｂと、連結部３１２と、調整部３１４とを備えている。
【００１７】
以下の説明では、図１（ａ）に示すように各方向を定義する。すなわち、印刷装置３００のキャリッジ３１０の移動方向を「走査方向」とする。また、印刷時における印刷媒体４００の移動方向を「搬送方向」とする。
【００１８】
制御部３０１は、印刷装置３００全体の各種制御を行う制御回路である。制御部３０１は、コンピュータ２００からの指令に基づいて、印刷装置３００の駆動部（キャリッジモータ、調整部等）を制御する。
【００１９】
架台は、印刷装置３００のプラテン３０４を載置面（床面）から離して支持するための台である。プラテン３０４は、印刷処理において、印刷媒体４００を支持するための部材である。
【００２０】
ベルト３０６は、駆動側キャリッジ３１０ａをプラテン３０４上で移動させるために設けられている。ベルト３０６は、環状であり、プラテン３０４の走査方向の両端近傍それぞれに配置されたローラ（図示せず）に巻きつけられている。これらローラの少なくとも一方には、キャリッジモータ（図示せず）が連結されている。
【００２１】
キャリッジガイド３０８は、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂがプラテン３０４上を移動する際に、これらを走査方向に案内するために設けられている。キャリッジガイド３０８は、走査方向に延在している。駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂは、キャリッジガイド３０８に係合し、且つキャリッジガイド３０８が延在する方向に摺動可能に配置されている。
【００２２】
駆動側キャリッジ３１０ａは、印刷媒体４００を切断する機能を有する。駆動側キャリッジ３１０ａは、カッター刃３１６を有する。カッター刃３１６は、プラテン３０４に対して昇降可能に駆動側キャリッジ３１０ａに搭載されている。
【００２３】
駆動側キャリッジ３１０ａはベルト３０６に固定されている。更に、駆動側キャリッジ３１０ａはキャリッジガイド３０８に係合している。これらによって、キャリッジモータを制御して、当該キャリッジモータに連結されたローラを回転させると、ベルト３０６が走査方向に走行し、それに伴って駆動側キャリッジ３１０ａも走査方向に移動する。
【００２４】
被駆動側キャリッジ３１０ｂは、印刷媒体４００に向けてインクを吐出することによって、印刷媒体４００に画像を形成する機能を有する。被駆動側キャリッジ３１０ｂは、インクヘッド３１７を有する。
【００２５】
被駆動側キャリッジ３１０ｂは、駆動側キャリッジ３１０ａと異なり、ベルト３０６に固定されていない。よって、キャリッジモータを制御しても、被駆動側キャリッジ３１０ｂには、ベルト３０６を介してキャリッジモータの動力は伝達されない。
【００２６】
本実施形態においては、被駆動側キャリッジ３１０ｂは、フック３１８を更に有している。詳細は後述するが、フック３１８は、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂが連結した状態から分離する際に、被駆動側キャリッジ３１０ｂを印刷装置３００の側壁等に固定されるために設けられている。
【００２７】
本実施形態に係る印刷装置３００は、印刷媒体４００に印刷する際には、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂが互いに連結してプラテン３０４上を往復移動し、印刷処理を実行する。一方、印刷媒体４００を切断する際には、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを互いに分離し、駆動側キャリッジ３１０ａのみを駆動させ、切断処理を実行する。このとき、制御部３０１は、コンピュータ２００からの指令に基づいてキャリッジモータを制御し、駆動側キャリッジ３１０ａを駆動することによって、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを連結し、分離しまたは往復移動をさせる。
【００２８】
連結部３１２は、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを互いに連結する機能を有する。連結部３１２は、駆動側連結部３１２ａ及び被駆動側連結部３１２ｂを有している。
【００２９】
駆動側連結部３１２ａは、駆動側キャリッジ３１０ａに設けられている。駆動側連結部３１２ａは、駆動側キャリッジ３１０ａの走査方向の端部であって被駆動側キャリッジ３１０ｂ側に設けられている。本実施形態においては、駆動側連結部３１２ａは、磁性体を有している。磁性体としては、例えば、常磁性体、強磁性体等を用いることができる。
【００３０】
本実施形態においては、磁性体は、被駆動側連結部３１２ｂに対向する凸部３１３ａを有している。
【００３１】
被駆動側連結部３１２ｂは、被駆動側キャリッジ３１０ｂに設けられている。被駆動側連結部３１２ｂは、被駆動側キャリッジ３１０ｂの走査方向の端部であって駆動側キャリッジ３１０ａ側に設けられている。本実施形態においては、被駆動側連結部３１２ｂは、電磁石を有している。電磁石は、コイルを有し、調整部３１４によってコイルに電流が供給されたときに、その周囲に磁場が発生する。電磁石は、当該コイルに巻きつけられた鉄等の磁性体を更に有していてもよい。
【００３２】
本実施形態において、電磁石は、凸部３１３ａに対向する箇所に、凸部３１３ａと嵌合する凹部３１３ｂを有している。
【００３３】
本実施形態においては、連結部３１２は、駆動側連結部３１２ａ及び被駆動側連結部３１２ｂを磁力によって互いに連結可能な構成となっている。つまり、被駆動側連結部３１２ｂが有する電磁石に電流を供給することによって磁場が発生する。このとき、駆動側連結部３１２ａが有する磁性体は、自発磁化又は電磁石に起因する磁化によって、電磁石に吸引される。
【００３４】
また、本実施形態において、駆動側連結部３１２ａと被駆動側連結部３１２ｂの連結時には、凸部３１３ａ及び凹部３１３ｂが嵌合することによって、両者の位置合わせを行う構成となっている。尚、本実施形態とは逆に、磁性体が凹部を有し、電磁石が凸部を有する構成であっても構わない。
【００３５】
調整部３１４は、被駆動側キャリッジ３１０ｂに設けられている。調整部３１４は、磁力を調整可能とする。本実施形態において、調整部３１４は、電磁石に起因する磁力を調整可能とする。具体的には、制御部３０１が調整部３１４を制御し、電磁石が有するコイルに流れる電流を制御することによって、電磁石に起因する磁力を調整可能とする。これによって、駆動側連結部３１２ａが有する磁性体及び被駆動側連結部３１２ｂが有する電磁石の間の吸引力が調整される。
【００３６】
［駆動側キャリッジ及び被駆動側キャリッジの分離方法］
次いで、図面を参照して、本実施形態に係る駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂが連結した状態から分離する方法について説明する。図３は、本実施形態に係る印刷装置３００が備える駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを分離する方法を説明する概略図である。図３において、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを分離する前の状態及び分離した後の状態を説明する概略図である。
【００３７】
駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを分離する場合、被駆動側キャリッジ３１０ｂをフック３１８によって印刷装置３００の側壁等に固定しておく（図３（ａ）参照）。これによって、被駆動側キャリッジ３１０ｂは、走査方向の移動が拘束された状態となる。一方、駆動側キャリッジ３１０ａは、磁力によって被駆動側キャリッジ３１０ｂに連結されているため、被駆動側キャリッジ３１０ｂ同様、走査方向の移動が拘束された状態になっている。
【００３８】
この状態において、調整部３１４は、電磁石が有するコイルに流れる電流の供給を停止又は低減することによって、電磁石に起因する磁力を低減させる。この場合、駆動側連結部３１２ａが有する磁性体及び被駆動側連結部３１２ｂが有する電磁石の間の吸引力が低減する。
【００３９】
磁性体及び電磁石の間の吸引力が低減した状態において、キャリッジモータの駆動力を用いて、駆動側キャリッジ３１０ａを被駆動側キャリッジ３１０ｂから引き離す。つまり、キャリッジモータの駆動力を用いて、駆動側キャリッジ３１０ａに対し、磁性体及び電磁石の間の吸引力に逆らう外力を引加する。この外力によって、駆動側キャリッジ３１０ａを被駆動側キャリッジ３１０ｂから引き離すことができる。
【００４０】
尚、本実施形態においては、被駆動側連結部３１２ｂは電磁石のみから構成される態様を示したが、これに限られるものではない。被駆動側連結部３１２ｂは、例えば永久磁石を更に有していてもよい。この場合は、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂは、磁性体及び電磁石の吸引力並びに磁性体及び永久磁石の吸引力によって互いに連結される。駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを分離する際は、例えば電磁石への電流の供給を停止し、磁性体及び永久磁石の吸引力のみによって互いに連結された状態で分離してもよい。
【００４１】
以上説明した本実施形態に係る印刷装置３００の構成によれば、カッター刃３１６を有する駆動側キャリッジ３１０ａと、インクヘッド３１７を有する被駆動側キャリッジ３１０ｂと、駆動側キャリッジ３１０ａに設けられた駆動側連結部３１２ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂに設けられた被駆動側連結部３１２ｂを有する連結部３１２であって、駆動側連結部３１２ａ及び被駆動側連結部３１２ｂを磁力によって互いに連結可能な連結部３１２と、連結部３１２の磁力を調整可能とする調整部３１４とを備えている。
【００４２】
このような印刷装置３００によれば、印刷媒体４００を切断する際に、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを互いに分離して、駆動側キャリッジ３１０ａのみを駆動させて印刷媒体４００を切断することができる。このとき、調整部３１４は被駆動側キャリッジ３１０ｂに設けられるため、駆動側キャリッジ３１０ａを軽量化することができる。従って、カッター刃３１６を有する駆動側キャリッジ３１０ａを高速で移動させることが可能である。また、切断時には駆動側キャリッジ３１０ａのみを駆動させるため、駆動力も抑えられる。更に、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂの連結時は、両者の連結時は十分な吸引力を維持することができる。一方、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを互いに分離する際は、両者の間の吸引力を低減することができるため、両者を分離するための駆動力を低減することができる。
【００４３】
本実施形態において、連結部３１２は、磁性体と、電磁石とを有する。調整部３１４は、電磁石に起因する磁力を調整可能とする。これによって、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂの連結時は、電磁石に起因する磁力を増加することができる。従って、両者の連結時は十分な吸引力を維持することができる。一方、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを互いに分離する際は、電磁石に起因する磁力を低減することができる。従って、両者の間の吸引力が低減されるため、両者を分離するための駆動力を低減することができる。更に、磁性体よりも重量を要する電磁石を被駆動側キャリッジ３１０ｂに設けるため、駆動側キャリッジ３１０ａを重量化させることがない。従って、駆動力を抑えつつ、カッター刃３１６を有する駆動側キャリッジ３１０ａを高速で移動させることが可能である。
【００４４】
本実施形態において、磁性体は、被駆動側連結部３１２ｂに対向する凸部３１３ａを有し、電磁石は、凸部３１３ａに対向する箇所に、凸部３１３ａと嵌合する凹部３１３ｂを有する。これによって、駆動側キャリッジ３１０ａ及び被駆動側キャリッジ３１０ｂを連結する際の位置合わせ精度が向上する。
【００４５】
＜第２実施形態＞
図面を参照して、本実施形態に係る印刷装置１３００の構成について詳細に説明する。図４は、本実施形態に係る印刷装置１３００が備える駆動側キャリッジ１３１０ａ及び被駆動側キャリッジ１３１０ｂの構成を説明する概略図である。図４において、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、駆動側キャリッジ１３１０ａ及び被駆動側キャリッジ１３１０ｂが連結した状態及び分離した状態を説明する概略図である。図５は、本実施形態に係る印刷装置１３００が有する磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８の構成を説明する図である。
【００４６】
本実施形態に係る印刷装置１３００は、第１実施形態に係る印刷装置３００と比べると、被駆動側連結部１３１２ｂと調整部１３１４との構成が異なっている。
【００４７】
本実施形態においては、被駆動側連結部１３１２ｂは、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８を更に有している。
【００４８】
磁性体ユニット３２６は、磁力を有する磁性体３２６ａ１と空隙で構成される開口部３２６ａ２とを含む。本実施形態においては、磁性体ユニット３２６は、図５（ａ）に示すように、円盤状の形状を有しており、中心Ｏ１を有する真円状に形成され空隙で構成される中央部３２６Ｂと、中央部３２６Ｂの外周に沿ってドーナツ状に形成される円周部３２６Ａとで構成されている。円周部３２６Ａは、複数の磁性体３２６ａ１と複数の開口部３２６ａ２とで構成されており、複数の磁性体３２６ａ１と複数の開口部３２６ａ２とは同一形状で形成されると共に中央部３２６Ｂの外周上で交互に配置されている。具体的には、磁性体３２６ａ１及び開口部３２６ａ２は、それぞれ８つ有しており、それらが交互に配置されているが、８つは一例であって、他の数であってもよい。ここでの磁性体３２６ａ１は、例えば永久磁石であってもよい。また、磁性体３２６ａ１の代わりに電磁石を用いてもよい。さらに、開口部３２６ａ２は、空隙で構成されていることは必須ではなく、複数の磁性体３２６ａ１を等間隔に配置でき、駆動側キャリッジ１３１０ａが有する磁性体の磁力を遮断できるものであればよい。即ち、磁性体でなければよい。
【００４９】
非磁性体ユニット３２８は、非磁性体３２８ａ１と空隙で構成される開口部３２８ａ２とを含む。本実施形態においては、非磁性体ユニット３２８は、磁性体ユニット３２６の駆動側連結部１３１２ａ側に重畳して配置されている。また、本実施形態においては、非磁性体ユニット３２８は、図５（ｂ）に示すように、磁性体ユニット３２６と同様に円盤状の形状を有しており、中心Ｏ２を有する真円状に形成され空隙で構成される中央部３２８Ｂと、中央部３２８Ｂの外周に沿ってドーナツ状に形成される円周部３２８Ａとで構成されている。円周部３２８Ａは、複数の非磁性体３２８ａ１と複数の開口部３２８ａ２とで構成されており、複数の非磁性体３２８ａ１と複数の開口部３２８ａ２とは同一形状で形成されると共に中央部３２８Ｂの外周上で交互に配置されている。具体的には、非磁性体３２８ａ１及び開口部３２８ａ２は、それぞれ８つ有しており、それらが交互に配置されているが、８つは一例であって、他の数であってもよい。さらに、開口部３２８ａ２は、空隙で構成されていることは必須ではなく、複数の非磁性体３２８ａ１を等間隔に配置でき、駆動側キャリッジ１３１０ａが有する磁性体の磁力を遮断できるものであればよい。即ち、磁性体であってもよい。非磁性体ユニット３２８は、図６に示すように、磁性体ユニット３２６に対して相対的に回転可能に配置されている。尚、磁性体３２６ａ１及び非磁性体３２８ａ１は、当該回転の軸である中心（Ｏ１、Ｏ２）とする円の円周上に配置されていればよく、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８の周縁の形状は円形でなくても構わない。磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８の周縁の形状の他の例として、多角形であったり、歯車上であったりしてもよい。
【００５０】
調整部１３１４は、非磁性体３２８ａ１が磁性体３２６ａ１に重畳する面積を調節、具体的には、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８を相対的に回転させることによって、駆動側キャリッジ１３１０ａが有する磁性体と磁性体３２６ａ１との間で非磁性体ユニット３２８を透過する磁力を調整可能とする。つまり、非磁性体３２８ａ１が磁性体３２６ａ１に重畳する面積が大きくなればなるほど非磁性体ユニット３２８を透過する磁力が小さくなる。本実施形態においては、非磁性体ユニット３２８を回転させるためのモータ３２４が調整部１３１４に設けられている。
【００５１】
尚、本実施形態においては、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８は、それぞれの中心に空隙を有しているが、これらの空隙を有しなくてもよい。磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８は、これらが相対的に回転することによって、非磁性体ユニット３２８を透過する磁力を調節することができるレイアウトであればよい。
【００５２】
図７は、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８を走査方向の被駆動側キャリッジ１３１０ｂ側から見た図である。図７（ａ）に示した例では、８箇所の非磁性体３２８ａ１の各々は、８箇所の磁性体３２６ａ１の間の開口部３２６ａ２に配置された状態であり、非磁性体３２８ａ１及び磁性体３２６ａ１が重畳する面積はほぼ零である。この状態では、磁性体３２６ａ１に起因する磁力の殆どは、非磁性体ユニット３２８を透過する。これによって、駆動側連結部１３１２ａ及び被駆動側連結部１３１２ｂの間の吸引力は極大となる。
【００５３】
図７（ｂ）に示した例では、８箇所の非磁性体３２８ａ１の各々は、８か所の磁性体３２６ａ１に重畳した状態であり、磁性体ユニット３２６における磁性体３２６ａ１の領域はほぼ非磁性体３２８ａ１に重畳している。この状態では、磁性体３２６ａ１に起因する磁力の殆どは、非磁性体ユニット３２８によって遮蔽される。これによって、駆動側連結部１３１２ａ及び被駆動側連結部１３１２ｂの間の吸引力は極小となる。
【００５４】
非磁性体ユニット３２８を回転させて非磁性体ユニット３２８を透過する磁力を調整する操作は、駆動側キャリッジ１３１０ａ及び被駆動側キャリッジ１３１０ｂが連結した状態から分離する際に行われる。このとき、非磁性体ユニット３２８は、駆動側キャリッジ１３１０ａが有する磁性体と接触した状態となっている。つまり、非磁性体ユニット３２８を回転させるためには、非磁性体ユニット３２８及び駆動側キャリッジ１３１０ａが有する磁性体の間の摩擦力に逆らう駆動力が最低限必要となる。
【００５５】
尚、本実施形態においては、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８を相対的に回転させる操作は、磁性体ユニット３２６を固定して非磁性体ユニット３２８を回転させる態様を説明したが、この逆でもよい。つまり、非磁性体ユニット３２８を固定して磁性体ユニット３２６を回転させてもよい。この場合において、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８の間に適度な間隔を設けて両者を配置しておけば、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８の間に摩擦力が発生せず、磁性体ユニット３２６を回転させるのに要する駆動力は低減する。
【００５６】
また、本実施形態においては、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８は共に円盤状であり、その周囲に磁性体３２６ａ１又は非磁性体３２８ａ１が配置されるレイアウトを示したが、これに限られるものではない。他の例として、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８が矩形状であり、ストライプ状に磁性体３２６ａ１又は非磁性体３２８ａ１が配置されるレイアウトであってもよい。この場合は、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８を相対的に平行移動させることによって、非磁性体３２８ａ１が磁性体３２６ａ１に重畳する面積を調節してもよい。
【００５７】
本実施形態において、連結部１３１２は、磁性体３２６ａ１を含む磁性体ユニット３２６及び非磁性体３２８ａ１を含む非磁性体ユニット３２８を更に有する。非磁性体ユニット３２８は、磁性体ユニット３２６の駆動側連結部１３１２ａ側に重畳して配置される。調整部１３１４は、非磁性体３２８ａ１が磁性体３２６ａ１に重畳する面積を調節することによって、非磁性体ユニット３２８を透過する磁力を調整可能とする。これによって、駆動側キャリッジ１３１０ａ及び被駆動側キャリッジ１３１０ｂを互いに分離する際に、磁性体３２６ａ１に起因する磁力を非磁性体３２８ａ１が遮蔽することができる。従って、両者を分離するために要する外力が低減されるため、両者を分離するための駆動力を低減することができる。
【００５８】
本実施形態において、非磁性体ユニット３２８は、磁性体ユニット３２６に対して相対的に回転可能に配置される。磁性体及び非磁性体は、それぞれ磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８において、当該回転の軸を中心とする円の円周上に配置されている。調整部１３１４は、磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８を相対的に回転させることによって、非磁性体ユニット３２８を透過する磁力を調整可能とする。これによって、駆動側キャリッジ１３１０ａ及び被駆動側キャリッジ１３１０ｂを互いに分離する際に、磁性体３２６ａ１に起因する磁力を非磁性体３２８ａ１が遮蔽することができる。ここで、連結時の状態から磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８を相対的に回転させるために要する駆動力は、所謂てこの原理により低減されることができる。これによって、連結時の状態から磁性体ユニット３２６及び非磁性体ユニット３２８を直接分離するための駆動力よりも小さくすることができる。従って、両者を分離するために要する外力が低減されるため、両者を分離するための駆動力を低減することができる。
【００５９】
＜第３実施形態＞
図面を参照して、本実施形態に係る印刷装置２３００の構成について詳細に説明する。本実施形態に係る印刷装置２３００は、第１実施形態に係る印刷装置３００と比べると、２つの被駆動側キャリッジ（第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１）と、２つの連結部（第１連結部２３１２Ａ及び第２連結部２３１２Ｂ）と、２つの調整部（第１調整部２３１４Ａ及び第２調整部２３１４Ｂ）とを備える点で異なり、更に駆動側キャリッジ２３１０ａの構成が異なっている。図８は、本実施形態に係る印刷装置２３００が備える駆動側キャリッジ２３１０ａ、第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１の構成を説明する概略図である。図８において、（ａ）は、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂが連結した状態を示し、（ｂ）は、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１が連結した状態を示している。
【００６０】
駆動側キャリッジ２３１０ａは、第１実施形態に係る駆動側キャリッジ３１０ａと比べると、印刷媒体４００を切断する機能を有しない点で異なっている。印刷媒体４００を切断する機能については、後述する第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１が担っている。駆動側キャリッジ２３１０ａはベルト３０６に固定され、ベルト３０６の走行に伴って走査方向に移動することができる。
【００６１】
第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂは、第１実施形態に係る駆動側キャリッジ３１０ａと同様に、カッター刃３１６を有し、印刷媒体４００を切断する機能を有する。
【００６２】
第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１は、第１実施形態に係る被駆動側キャリッジ３１０ｂと同様に、印刷媒体４００に向けてインクを吐出することによって、印刷媒体４００に画像を形成する機能を有する。
【００６３】
第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１は、ベルト３０６に固定されていない。よって、キャリッジモータを制御しても、第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１には、ベルト３０６を介してキャリッジモータの動力は伝達されない。
【００６４】
第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１は、それぞれ、駆動側キャリッジ２３１０ａから分離するためのフック３１８Ａ及び３１８Ｂを有している。これらを駆動側キャリッジ２３１０ａから分離する方法については第１実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００６５】
第１連結部２３１２Ａは、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂを互いに連結する機能を有する。第１連結部２３１２Ａは、駆動側第１連結部２３１２ｂ及び被駆動側第１連結部２３１２ａを有している。駆動側第１連結部２３１２ｂは、駆動側キャリッジ２３１０ａに設けられている。被駆動側第１連結部２３１２ａは、第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂに設けられている。
【００６６】
第２連結部２３１２Ｂは、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１を互いに連結する機能を有する。第２連結部２３１２Ｂは、駆動側第２連結部２３１２ｃ及び被駆動側第２連結部２３１２ｄを有している。駆動側第２連結部２３１２ｃは、駆動側キャリッジ２３１０ａに設けられている。被駆動側第２連結部２３１２ｄは、第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１に設けられている。
【００６７】
駆動側第１連結部２３１２ｂ及び駆動側第２連結部２３１２ｃは、第１実施形態に係る駆動側連結部３１２ａの構成と同様である。また、被駆動側第１連結部２３１２ａ及び被駆動側第２連結部２３１２ｄは、第１実施形態に係る被駆動側連結部３１２ｂの構成と同様である。そのため、これらの詳細な説明については省略する。
【００６８】
第１調整部２３１４Ａは、駆動側キャリッジ２３１０ａに設けられ、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂ間の連結又は分離を制御することができる。第２調整部２３１４Ｂは、駆動側キャリッジ２３１０ａに設けられ、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１間の連結又は分離を制御することができる。
【００６９】
本実施形態に係る印刷装置２３００は、印刷媒体４００を切断する際には、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂのみが互いに連結した状態（図８（ａ））で切断処理を実行する。一方、印刷媒体４００に印刷する際には、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１のみが互いに連結した状態（図８（ｂ））でプラテン３０４上を往復移動し、印刷処理を実行する。
【００７０】
本実施形態における第１連結部２３１２Ａ及び第２連結部２３１２Ｂの構成は、共に第１実施形態に係る連結部３１２と同様である態様を示した。しかし、これに限られることではなく、第１連結部２３１２Ａ及び第２連結部２３１２Ｂの構成は、共に第２実施形態に係る連結部３１２と同様の構成であってもよい。
【００７１】
以上説明した本実施形態に係る印刷装置２３００の構成によれば、カッター刃３１６を有する第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂと、インクヘッド３１７を有する第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１と、第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１の間に配置され、第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１を連結又は切り離し可能に構成される駆動側キャリッジ２３１０ａと、駆動側キャリッジ２３１０ａに設けられた駆動側第１連結部２３１２ｂ及び第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂに設けられた被駆動側第１連結部２３１２ａを有し、駆動側第１連結部２３１２ｂ及び被駆動側第１連結部２３１２ａを磁力によって互いに連結可能な第１連結部２３１２Ａ、並びに、駆動側キャリッジ２３１０ａに設けられた駆動側第２連結部２３１２ｃ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１に設けられた被駆動側第２連結部２３１２ｄを有し、駆動側第２連結部２３１２ｃ及び被駆動側第２連結部２３１２ｄを磁力によって互いに連結可能な第２連結部２３１２Ｂとで構成される連結部と、第１連結部２３１２Ａの磁力を調整可能とする第１調整部２３１４Ａ又は第２連結部２３１２Ｂの磁力を調整可能とする第２調整部２３１４Ｂの少なくとも一方を備える。
【００７２】
このような印刷装置２３００によれば、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂのみを互いに連結し、第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１をこれらから切り離した状態で、駆動側キャリッジ２３１０ａを駆動させて印刷媒体４００を切断することができる。更に、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１のみを互いに連結し、第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂをこれらから切り離した状態で、駆動側キャリッジ２３１０ａを駆動させて印刷媒体４００に印刷することができる。つまり、切断時及び印刷時の両方において、駆動側キャリッジ２３１０ａを駆動させるための駆動力を抑えることができる。
【００７３】
更に、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂの連結時、並びに、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１の連結時は、それぞれ十分な吸引力を維持することができる。一方、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第１被駆動側キャリッジ２３１０ｂを互いに分離する際、並びに、駆動側キャリッジ２３１０ａ及び第２被駆動側キャリッジ３１０ｂ１を互いに分離する際は、それぞれ両者の間の吸引力を低減することができるため、両者を分離するための駆動力を低減することができる。
【００７４】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する変更点は、可能な限り組み合わせて適用してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１００・・・印刷システム  ２００・・・コンピュータ  ３００・・・印刷装置  １３００・・・印刷装置  ２３００・・・印刷装置  ３０１・・・制御部  ３０２・・・架台  ３０４・・・プラテン  ３０６・・・ベルト  ３０８・・・キャリッジガイド  ３１０ａ・・・駆動側キャリッジ  １３１０ａ・・・駆動側キャリッジ  ２３１０ａ・・・駆動側キャリッジ  ３１０ｂ・・・被駆動側キャリッジ  １３１０ｂ・・・被駆動側キャリッジ  ２３１０ｂ・・・第１被駆動側キャリッジ  ３１０ｂ１・・・第２被駆動側キャリッジ  ３１２・・・連結部  １３１２・・・連結部  ２３１２Ａ・・・第１連結部  ２３１２Ｂ・・・第２連結部  ３１２ａ・・・駆動側連結部  １３１２ａ・・・駆動側連結部  ２３１２ｂ・・・駆動側第１連結部  ２３１２ｃ・・・駆動側第２連結部  ３１２ｂ・・・被駆動側連結部  １３１２ｂ・・・被駆動側連結部  ２３１２ａ・・・被駆動側第１連結部  ２３１２ｄ・・・被駆動側第２連結部  ３１３ａ・・・凸部  ３１３ｂ・・・凹部  ３１４・・・調整部  １３１４・・・調整部  ２３１４Ａ・・・第１調整部  ２３１４Ｂ・・・第２調整部  ３１６・・・カッター刃  ３１７・・・インクヘッド  ３１８・・・フック  ３１８A・・・フック  ３１８B・・・フック  ３２４・・・モータ  ３２６・・・磁性体ユニット  ３２６Ａ・・・円周部  ３２６Ｂ・・・中央部  ３２６ａ１・・・磁性体  ３２６ａ２・・・開口部  ３２８・・・非磁性体ユニット  ３２８Ａ・・・円周部  ３２８Ｂ・・・中央部  ３２８ｂ１・・・非磁性体  ３２８ｂ２・・・開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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