(57)【要約】【課題】用紙を搬送する駆動源の異常発生が検出された際に、異常発生起因を早期に特定し得る画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体である用紙上に画像を形成する画像形成部１３５と、用紙を搬送するためのステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３を有する用紙搬送部１５０と、搬送されている用紙の位置情報を管理する用紙位置管理部１２６と、ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３から異常発生のステッピングモーターを検出する異常検出部１２７と、異常発生の起因となっている異常発生起因を特定する異常発生起因特定部１２８と、を有し、異常発生起因特定部１２８は、用紙の位置情報および異常発生が検出されたステッピングモーターに基づいて、異常発生起因を特定する。【選択図】図３
2019211593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体である用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を搬送するための複数の駆動源を有する用紙搬送部と、
搬送されている前記用紙の位置情報を管理する用紙位置管理部と、
前記複数の駆動源から異常発生の駆動源を検出する異常検出部と、
異常発生の起因となっている異常発生起因を特定する異常発生起因特定部と、を有し、
前記異常発生起因特定部は、管理されている前記用紙の位置情報、および、異常発生が検出された駆動源に基づいて、前記異常発生起因を特定する、画像形成装置。
【請求項２】
前記異常検出部は、音圧あるいは振動に基づいて、前記駆動源の異常発生を検出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙の位置情報は、前記用紙の搬送開始からの経過時間に係る前記用紙の先端位置および後端位置を含んでいる、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記異常発生起因は、異常発生の際に搬送されている前記用紙と、前記用紙を搬送するための駆動系負荷と、を含んでいる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動系負荷は、前記駆動源と、前記駆動源によって回転駆動される搬送ローラーと、前記駆動源と前記搬送ローラーとの間に介在する動力伝達装置と、を含んでおり、
前記動力伝達装置は、クラッチを含んでいる、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記異常発生起因特定部は、搬送されている前記用紙の位置情報に基づいて、異常発生が検出された駆動源によって回転駆動される搬送ローラーが、前記用紙をニップしていないと判断する場合、異常発生が検出された前記駆動源に係る駆動系負荷を、異常発生起因であると特定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記異常発生起因特定部は、
搬送されている前記用紙の位置情報に基づいて、異常発生が検出された駆動源によって回転駆動される搬送ローラーのみが、前記用紙をニップしていると判断する場合、
異常発生が検出された前記駆動源に係る駆動系負荷を、異常発生起因であると特定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記異常発生起因特定部は、
搬送されている前記用紙の位置情報に基づいて、異常発生が検出された駆動源によって回転駆動される搬送ローラーと、前記搬送ローラーに隣接しかつ前記用紙の搬送方向に関し前記搬送ローラーより上流側に位置する搬送ローラーとのみが、前記用紙をニップしていると判断する場合、
異常発生が検出された前記駆動源に係る駆動系負荷と、前記上流側に位置する前記搬送ローラーの駆動源に係る駆動系負荷とを、異常発生起因であると特定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記異常発生起因特定部は、
搬送されている前記用紙の位置情報に基づいて、異常発生が検出された駆動源によって回転駆動される搬送ローラーと、前記搬送ローラーに隣接しかつ前記用紙の搬送方向に関し前記搬送ローラーより下流側に位置する搬送ローラーとのみが、前記用紙をニップしていると判断する場合、
異常発生が検出された前記駆動源に係る駆動系負荷と、前記下流側に位置する前記搬送ローラーの駆動源に係る駆動系負荷とを、異常発生起因であると特定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記異常発生起因特定部は、
搬送されている前記用紙の位置情報に基づいて、異常発生が検出された駆動源によって回転駆動される搬送ローラーと、前記搬送ローラーに隣接しかつ前記用紙の搬送方向に関し前記搬送ローラーより上流側に位置する搬送ローラーと、前記搬送ローラーに隣接しかつ前記用紙の搬送方向に関し前記搬送ローラーより下流側に位置する搬送ローラーとのみが、前記用紙をニップしていると判断する場合、
異常発生が検出された前記駆動源に係る駆動系負荷と、前記上流側に位置する前記搬送ローラーの駆動源に係る駆動系負荷と、前記下流側に位置する前記搬送ローラーの駆動源に係る駆動系負荷とを、異常発生起因であると特定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
異常発生が検出された後において、異常発生が検出された際に搬送されていた用紙の種類と異なる種類の用紙を搬送し、異常発生が検出されない場合、
前記異常発生起因特定部は、異常発生が検出された際に搬送されていた前記用紙が、異常発生起因であると特定する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
異常発生が検出された駆動源および特定された異常発生起因を表示する表示部を、さらに有する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の多色化、高速化および高機能化が進んでおり、画像形成装置の構成が複雑になっている。そのため、用紙ジャム、印刷エラー、画質低下等の用紙搬送に係る異常現象が発生した場合、その原因となる異常部品（異常発生起因）の特定に長時間を要しており、修理時間およびダウンタイム（稼動していない時間）を削減することが困難である。
【０００３】
修理時間およびダウンタイムの短縮化は、画像形成装置の運用において重要であり、用紙搬送に係る駆動系負荷の周辺に設置されたセンサーによって検出された振動に基づいて、異常発生起因の早期特定を図っているものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１２１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、異常振動を発している部品は、異常発生起因であるとは必ずしも限らない。例えば、用紙搬送方向に関し、異常振動を発している部品の上流側および／又は下流側に配置されている部品が起因となる（異常発生起因である）可能性がある。そのため、異常発生起因の早期特定は、十分ではない問題を有している。
【０００６】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、用紙を搬送する駆動源の異常発生が検出された際に、異常発生起因を早期に特定し得る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００８】
（１）記録媒体である用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を搬送するための複数の駆動源を有する用紙搬送部と、
搬送されている前記用紙の位置情報を管理する用紙位置管理部と、
前記複数の駆動源から異常発生の駆動源を検出する異常検出部と、
異常発生の起因となっている異常発生起因を特定する異常発生起因特定部と、を有し、
前記異常発生起因特定部は、管理されている前記用紙の位置情報、および、異常発生が検出された駆動源に基づいて、前記異常発生起因を特定する、画像形成装置。
【０００９】
（２）前記異常検出部は、音圧あるいは振動に基づいて、前記駆動源の異常発生を検出する、前記（１）に記載の画像形成装置。
【００１０】
（３）  前記用紙の位置情報は、前記用紙の搬送開始からの経過時間に係る前記用紙の先端位置および後端位置を含んでいる、前記（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（４）前記異常発生起因は、異常発生の際に搬送されている前記用紙と、前記用紙を搬送するための駆動系負荷と、を含んでいる、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１２】
（５）前記駆動系負荷は、前記駆動源と、前記駆動源によって回転駆動される搬送ローラーと、前記駆動源と前記搬送ローラーとの間に介在する動力伝達装置と、を含んでおり、
前記動力伝達装置は、クラッチを含んでいる、前記（４）に記載の画像形成装置。
【００１３】
（６）前記異常発生起因特定部は、搬送されている前記用紙の位置情報に基づいて、異常発生が検出された駆動源によって回転駆動される搬送ローラーが、前記用紙をニップしていないと判断する場合、異常発生が検出された前記駆動源に係る駆動系負荷を、異常発生起因であると特定する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１４】
（７）前記異常発生起因特定部は、
搬送されている前記用紙の位置情報に基づいて、異常発生が検出された駆動源によって回転駆動される搬送ローラーのみが、前記用紙をニップしていると判断する場合、
異常発生が検出された前記駆動源に係る駆動系負荷を、異常発生起因であると特定する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１５】
（８）前記異常発生起因特定部は、
搬送されている前記用紙の位置情報に基づいて、異常発生が検出された駆動源によって回転駆動される搬送ローラーと、前記搬送ローラーに隣接しかつ前記用紙の搬送方向に関し前記搬送ローラーより上流側に位置する搬送ローラーとのみが、前記用紙をニップしていると判断する場合、
異常発生が検出された前記駆動源に係る駆動系負荷と、前記上流側に位置する前記搬送ローラーの駆動源に係る駆動系負荷とを、異常発生起因であると特定する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１６】
（９）前記異常発生起因特定部は、
搬送されている前記用紙の位置情報に基づいて、異常発生が検出された駆動源によって回転駆動される搬送ローラーと、前記搬送ローラーに隣接しかつ前記用紙の搬送方向に関し前記搬送ローラーより下流側に位置する搬送ローラーとのみが、前記用紙をニップしていると判断する場合、
異常発生が検出された前記駆動源に係る駆動系負荷と、前記下流側に位置する前記搬送ローラーの駆動源に係る駆動系負荷とを、異常発生起因であると特定する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１７】
（１０）前記異常発生起因特定部は、
搬送されている前記用紙の位置情報に基づいて、異常発生が検出された駆動源によって回転駆動される搬送ローラーと、前記搬送ローラーに隣接しかつ前記用紙の搬送方向に関し前記搬送ローラーより上流側に位置する搬送ローラーと、前記搬送ローラーに隣接しかつ前記用紙の搬送方向に関し前記搬送ローラーより下流側に位置する搬送ローラーとのみが、前記用紙をニップしていると判断する場合、
異常発生が検出された前記駆動源に係る駆動系負荷と、前記上流側に位置する前記搬送ローラーの駆動源に係る駆動系負荷と、前記下流側に位置する前記搬送ローラーの駆動源に係る駆動系負荷とを、異常発生起因であると特定する、前記（１）〜（５）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１８】
（１１）異常発生が検出された後において、異常発生が検出された際に搬送されていた用紙の種類と異なる種類の用紙を搬送し、異常発生が検出されない場合、
前記異常発生起因特定部は、異常発生が検出された際に搬送されていた前記用紙が、異常発生起因であると特定する、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１９】
（１２）異常発生が検出された駆動源および特定された異常発生起因を表示する表示部を、さらに有する、前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、異常発生起因の特定においては、異常発生の駆動源を検出することに加えて、用紙の位置情報を考慮している。したがって、異常発生起因を高精度で検出し、早期に特定することが可能である。つまり、用紙を搬送する駆動源の異常発生が検出された際に、異常発生起因を早期に特定し得る画像形成装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の適用例を説明するための概略図である。
【図２】図１に示される画像形成装置を説明するための概略図である。
【図３】図１に示される画像形成装置を説明するためのブロック図である。
【図４Ａ】図２に示される用紙搬送部の一部を説明するための概略図である。
【図４Ｂ】図２に示される用紙搬送部の残部を説明するための概略図である。
【図５】図３に示される異常部品特定プログラムの用紙位置管理部および異常検出部を説明するための動作線図である。
【図６】異常検出部による異常音の検出を説明するためのブロック図である。
【図７Ａ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための概略図である。
【図７Ｂ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図７Ｃ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図７Ｄ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図８Ａ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図８Ｂ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図８Ｃ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図８Ｄ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図９Ａ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図９Ｂ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図９Ｃ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図９Ｄ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図１０Ａ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図１０Ｂ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図１０Ｃ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図１１Ａ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図１１Ｂ】図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための別の概略図である。
【図１２】図１に示される画像形成装置における異常部品を特定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１２に示されるステップＳ１１６を説明するための概略図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１４に示されるステップＳ２１７を説明するための概略図である。
【図１６】図１４に示されるステップＳ２２２を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の適用例を説明するための概略図である。
【００２４】
図１に示される画像形成装置１００は、ネットワーク５００を経由し、コンピューター２００、遠隔管理サーバー３００および情報端末４００に、接続されている。画像形成装置１００は、後述するように、用紙を搬送する駆動源の異常発生が検出された際に、異常発生起因を早期に特定し得るように構成されている。
【００２５】
コンピューター２００は、例えば、印刷ジョブを作成し、画像形成装置１００に送信するために使用される。印刷ジョブは、例えば、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データおよび印刷設定データを含んでいる。
【００２６】
遠隔管理サーバー３００は、画像形成装置１００を遠隔管理するために使用され、例えば、画像形成装置１００の交換部品等を保持する遠隔管理センターに設置される。遠隔管理サーバー３００は、画像形成装置１００を構成する部品の情報、画像形成装置１００の保守を担当するサービスマンの情報等を保持している。遠隔管理サーバー３００は、画像形成装置１００における異常現象の発生に基づくサービスマンに対する出動要請や故障部品名の連絡等を実行する。異常現象は、例えば、用紙ジャム、印刷エラー、画質低下等の現象である。
【００２７】
情報端末４００は、画像形成装置１００のサービスマンによって携帯されるモバイル端末であり、無線ＬＡＮ機能を有する。無線ＬＡＮの方式は、例えば、ＩＥＥＥ８０１．１１である。モバイル端末は、例えば、専用端末、携帯電話、スマートフォン、タブレットコンピューター、ラップトップコンピューターである。
【００２８】
アクセスポイント６００は、ネットワーク５００に配置されている無線の送受信機である。情報端末４００は、例えば、無線ＬＡＮのインフラストラクチャーモードを利用することによって、アクセスポイント６００を経由して、遠隔管理サーバー３００と通信可能である。
【００２９】
ネットワーク５００は、イーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｄａｔａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続する構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ同士を専用線で接続した広域情報通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、これらの組合せなどの各種のネットワークからなる。ネットワーク５００に接続される機器は、コンピューター２００、遠隔管理サーバー３００、情報端末４００、アクセスポイント６００に限定されない。
【００３０】
次に、画像形成装置１００を詳述する。
【００３１】
図２および図３は、図１に示される画像形成装置を説明するための概略図およびブロック図である。
【００３２】
画像形成装置１００は、例えば、受信した印刷ジョブから生成される画像データを使用して、記録媒体である用紙Ｐに画像を形成（印刷）するために使用され、図２および図３に示されるように、マイクロフォンＭ、制御部１１０、記憶部１２０、操作表示部１３０、画像形成部１３５、転写部１４０、定着部１４５、用紙搬送部１５０および通信部１９０を有し、これらは、内部バス１９５により相互に通信可能に接続されている。
【００３３】
マイクロフォンＭは、画像形成装置１００内部の駆動源を駆動させた場合の駆動音（音圧あるいは空気振動）を集音し、電気信号に変換するために使用される。変換された電気信号は、異常検出部１２７（後述）における異常検出に利用される。マイクロフォンＭは、本実施の形態において、マイクロフォンＭ０１〜Ｍ１３によって構成されている。
【００３４】
制御部１１０は、プログラムに従って上記各部の制御や各種の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等から構成される制御回路であり、画像形成装置１００の各機能は、それに対応するプログラムを制御部１１０が実行することにより発揮される。制御部１１０は、必要に応じて、機能単位で複数に分割すること、例えば、機能に応じた複数の副制御部と、副制御部を制御する統轄制御部とによって、構成することが可能である。
【００３５】
記憶部１２０は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）が適宜組み合わされて構成されている。
【００３６】
記憶部１２０に記憶されるプログラムは、異常部品特定プログラム１２５、ＲＩＰ処理（ラスタライズ処理：Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）プログラム等である。異常部品特定プログラム１２５は、用紙位置管理部１２６、異常検出部１２７および異常発生起因特定部１２８を有し（図３参照）、用紙を搬送する駆動源の異常発生が検出された際に、異常発生起因を早期に特定するために設けられている。
【００３７】
記憶部１２０に記憶されるデータは、正常音データ、通信部１９０を経由して受信した印刷ジョブから生成される画像データ等である。正常音データは、画像形成装置１００の内部に配置される駆動源の故障していない場合の駆動音のデータであり、例えば、新品の駆動源を取り付けた際に当該駆動源を駆動させ、その駆動音を、正常音として取得する（記憶させる）ことが可能である。
【００３８】
操作表示部１３０は、例えば、タッチパネル１３１および物理キーボード１３２から構成され、出力手段および入力手段を兼ねている。
【００３９】
タッチパネル１３１は、機器構成、印刷ジョブの進行状況、用紙ジャムの発生状況、現在変更可能な設定、異常検出における警告および通知等を、ユーザーに知らせるために使用される表示パネルである。ユーザーは、画像形成装置１００のサービスマンを含んでいる。物理キーボード１３２は、文字入力、各種設定、スタート指示等の各種指示（入力）を、ユーザーが実行するために利用される。
【００４０】
画像形成部１３５は、電子写真プロセスを利用し、用紙Ｐに画像を形成するために複数設けられており、上から順に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のそれぞれの色に対応している。画像形成部１３５の各々は、感光体ドラム１３６、帯電部１３７、光書込部１３８および現像装置１３９を、それぞれ有する。画像形成部１３５は、電子写真プロセスを適用する形態に限定されない。
【００４１】
感光体ドラム１３６は、有機光導電体（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏ  Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＯＰＣ）を含むポリカーボネイト等の樹脂からなる感光層を有する像担持体であり、所定の速度で回転するように構成されている。帯電部１３７は、感光体ドラム１３６の周囲に配置されるコロナ放電極からなり、生成されるイオンによって感光体ドラム１３６の表面を帯電させる。光書込部１３８は、走査光学装置が組み込まれており、ラスターイメージデータに基づいて帯電された感光体ドラム１３６を露光することにより、露光された部分の電位を低下させ、画像データに対応する電荷パターン（静電潜像）を形成する。現像装置１３９は、収容しているトナー（現像剤）を感光体ドラム１３６に転移させて感光体ドラム１３６上に形成された静電潜像を現像する。
【００４２】
転写部１４０は、中間転写ベルト１４１、１次転写ローラー１４２および２次転写ローラー１４３を有する。中間転写ベルト１４１は、１次転写ローラー１４２および複数のローラー（不図示）により巻回され、走行可能に支持されている。１次転写ローラー１４２は、複数設けられ、上から順に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のそれぞれの色に対応している。２次転写ローラー１４３は、中間転写ベルト１４１の外側に配置され、中間転写ベルト１４１との間を用紙Ｐが通過可能に構成されている。
【００４３】
画像形成部１３５において形成された各色のトナー画像は、１次転写ローラー１４２により、中間転写ベルト１４１上に逐次転写され、イエロー色、マゼンタ色、シアン色および黒色の各層が重畳したトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、２次転写ローラー１４３によって、搬送されて来る用紙Ｐに転写される。
【００４４】
定着部１４５は、用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着するために使用され、定着ローラー（加熱ローラー）１４６、加圧ローラー１４７および定着排紙ローラー１４８を有する。用紙Ｐは、定着ローラー１４６と加圧ローラー１４７との間（ニップ部）を通過する際、圧力および熱が加えられ、トナーを溶融することで、トナー画像が定着される。トナー画像が定着された用紙は、定着排紙ローラー１４８によって、定着部１４５から排紙される。
【００４５】
用紙搬送部１５０は、用紙載置台１５２、用紙搬送路１５４および排出トレイ１８８、ステッピングモーターＳＭおよび搬送センサーＳを有する。
【００４６】
用紙載置台１５２は、用紙Ｐを収容しており、上下に昇降自在であり、最上位の用紙Ｐが用紙搬送路１５４に供給される。用紙搬送路１５４は、用紙を搬送する複数の駆動源（後述）、搬送センサーＳおよび用紙反転部１５６を有しており、用紙載置台１５２からの用紙Ｐを、転写部１４０（２次転写ローラー１４３）および定着部１４５（定着ローラー１４６、加圧ローラー１４７および定着排紙ローラー１４８）を経由して、排出トレイ１８８に搬送するように構成されている。
【００４７】
ステッピングモーターＳＭは、用紙搬送部１５０に係るローラーの駆動源であり、本実施の形態において、ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３によって構成されている（図３）。
【００４８】
搬送センサーＳは、用紙位置管理部１２６による用紙位置の管理に利用される。搬送センサーＳは、本実施の形態において、搬送センサーＳ０１〜Ｓ１５によって構成されている（図３）。
【００４９】
用紙反転部１５６は、用紙Ｐの表裏を反転して排出、あるいは、用紙Ｐの両面に画像を形成するために設けれている。排出トレイ１８８は、装置外に排出された用紙Ｐを収容する。
【００５０】
通信部１９０は、所謂ＬＡＮボードからなる拡張装置であり、ネットワーク５００（図１参照）を経由し、コンピューター２００、遠隔管理サーバー３００および情報端末４００と、通信可能に接続している。
【００５１】
次に、用紙搬送部１５０を詳述する。
【００５２】
図４Ａおよび図４Ｂは、図２に示される用紙搬送部を説明するための概略図である。
【００５３】
用紙搬送部１５０の用紙搬送路１５４には、図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、２次転写ローラー１４３、定着ローラー１４６、加圧ローラー１４７および定着排紙ローラー１４８に加えて、給紙ローラー１６１、ループローラー１６８、レジストローラー１６９、排紙搬送ローラー１７０、排紙ローラー１７１、除電ローラー１７２、デカーラローラー１７３、反転ローラー１７６、ループローラー１７７、ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３、マイクロフォンＭ０１〜Ｍ１３および搬送センサーＳ０１〜Ｓ１５が配置されており、上記ローラー間には、搬送ローラー１６２〜１６７，１７４，１７５，１７８〜１８４が適宜配置されている。なお、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、ステッピングモーターＳＭの動力伝達機構は、省略されている。
【００５４】
給紙ローラー１６１は、用紙載置台１５２に隣接して配置されており、用紙載置台１５２から用紙Ｐを一枚ずつ用紙搬送路１５４に送り出す。搬送ローラー１６２〜１６７は、給紙ローラー１６１とループローラー１６８との間に配置されており、給紙ローラー１６１からの用紙Ｐをループローラー１６８に向かって搬送する。
【００５５】
ループローラー１６８およびレジストローラー１６９は、２次転写ローラー１４３に隣接して配置されており、画像形成部１３５における画像形成と同期して、用紙Ｐを２次転写ローラー１４３に搬送する。この際、用紙Ｐは、ループローラー１６８によって、停止しているレジストローラー１６９に突き当てられ、ループ状に変形し、これにより、搬送方向に関するスキュー（傾きや歪）が矯正される（以下、曲り補正と称する）。２次転写ローラー１４３に搬送された用紙Ｐは、トナー画像が転写される。なお、ループローラー１６８と搬送ローラー１６７との間の用紙搬送路１５４の部位１５５Ａには、後述されるＵターン用紙搬送路１５８が連結されている。
【００５６】
排紙搬送ローラー１７０は、定着部１４５（定着排紙ローラー１４８）より用紙搬送方向下流側に配置されており、トナー画像が定着された用紙Ｐを、排紙ローラー１７１に向かって搬送する。排紙ローラー１７１は、排紙搬送ローラー１７０と除電ローラー１７２との間に配置されており、用紙Ｐを装置外に排出する。除電ローラー１７２は、排出トレイ１８８の上方に位置しており、装置外に排出される用紙Ｐに残留している電荷を除去する（静電吸着力を弱める）。
【００５７】
デカーラローラー１７３、反転ローラー１７６、ループローラー１７７および搬送ローラー１７４，１７５，１７８〜１８４は、用紙反転部１５６に配置されている。用紙反転部１５６は、排紙搬送ローラー１７０と定着排紙ローラー１４８との間から分岐している用紙搬送路であり、分岐部には、用紙Ｐを案内する切替ゲート１５５Ｂが配置されている。
【００５８】
デカーラローラー１７３は、切替ゲート１５５Ｂによって案内された（経由した）用紙Ｐに、押圧力を付与し、用紙Ｐの反りを矯正する。搬送ローラー１７４，１７５は、デカーラローラー１７３と反転ローラー１７６との間に配置されており、デカーラローラー１７３からの用紙Ｐを反転ローラー１７６に向かって搬送する。
【００５９】
反転ローラー１７６は、デカーラローラー１７３からの用紙搬送路において、一時的保持部１５７の一端とＵターン用紙搬送路１５８の一端とが連結されている部位に配置されている。一時的保持部１５７は、デカーラローラー１７３からの用紙Ｐを一時的に保持する部位であり、ループローラー１７７が配置されている。ループローラー１７７は、反転ローラー１７６と連携し、曲り補正を実施可能、かつ、用紙Ｐを搬出可能に構成されている。Ｕターン用紙搬送路１５８は、例えば、両面印刷のために設けられており、他端が、ループローラー１６８と搬送ローラー１６７との間の用紙搬送路１５４の部位１５５Ａに連結され、また、搬送ローラー１７８〜１８４が配置されている。搬送ローラー１７８〜１８４は、用紙Ｐを用紙搬送路１５４の部位１５５Ａに搬出可能に構成されている。
【００６０】
つまり、切替ゲート１５５Ｂを経由した用紙Ｐは、反転ローラー１７６が正回転することにより、一時的保持部１５７に導入されて、反転した（裏返された）状態となり、その後、反転ローラー１７６が逆回転することにより、一時的保持部１５７の用紙Ｐは、切替ゲート１５５Ｂに向かう（戻す）用紙搬送路、あるいは、Ｕターン用紙搬送路１５８に搬送される。
【００６１】
切替ゲート１５５Ｂに向かう用紙搬送路に搬送された用紙Ｐは、切替ゲート１５５Ｂを通過後、反転した状態で、排紙搬送ローラー１７０、排紙ローラー１７１および除電ローラー１７２を経由して、装置外に排出される。
【００６２】
Ｕターン用紙搬送路１５８に搬送された用紙Ｐは、ループローラー１６８と搬送ローラー１６７との間の用紙搬送路１５４の部位１５５Ａを経由して、反転した状態で、２次転写ローラー１４３に向かう用紙搬送路に導入される。そして、用紙Ｐは、トナー画像が定着されていない面に、画像が形成される（両面印刷される）。
【００６３】
なお、２次転写ローラー１４３、定着ローラー１４６、加圧ローラー１４７、定着排紙ローラー１４８、給紙ローラー１６１、ループローラー１６８、レジストローラー１６９、排紙搬送ローラー１７０、排紙ローラー１７１、除電ローラー１７２、デカーラローラー１７３、反転ローラー１７６およびループローラー１７７は、用紙を搬送する機能も有するため、搬送ローラーと称することも可能である。
【００６４】
ステッピングモーターＳＭ０１は、給紙ローラー１６１を駆動するように構成されている。ステッピングモーターＳＭ０２およびＳＭ０３は、搬送ローラー１６２，１６３および搬送ローラー１６４〜１６７を、駆動するように構成されている。ステッピングモーターＳＭ０４は、ループローラー１６８を駆動するように構成されている。ステッピングモーターＳＭ０５は、レジストローラー１６９を駆動するように構成されている。
【００６５】
ステッピングモーターＳＭ０６は、２次転写ローラー１４３を駆動するように構成されている。ステッピングモーターＳＭ０７は、定着ローラー１４６、加圧ローラー１４７および定着排紙ローラー１４８を駆動するように構成されている。ステッピングモーターＳＭ０８は、排紙搬送ローラー１７０および排紙ローラー１７１を駆動するように構成されている。
【００６６】
ステッピングモーターＳＭ０９は、デカーラローラー１７３および搬送ローラー１７４，１７５を駆動するように構成されている。ステッピングモーターＳＭ１０は、反転ローラー１７６を駆動するように構成されている。ステッピングモーターＳＭ１１は、ループローラー１７７を駆動するように構成されている。ステッピングモーターＳＭ１２は、搬送ローラー１７８〜１８０を駆動するように構成されている。ステッピングモーターＳＭ１３は、搬送ローラー１８１〜１８４を駆動するように構成されている。
【００６７】
マイクロフォンＭ０１〜Ｍ１３は、ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の駆動音を検出するため、ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の近傍に、配置されている。
【００６８】
搬送センサーＳ０１〜Ｓ０５は、搬送ローラー１６３〜１６７を通過する用紙の先端位置および後端位置を、検出するように構成されている。搬送センサーＳ０６は、ループローラー１６８を通過する用紙の先端位置および後端位置を検出するように構成されている。搬送センサーＳ０７は、レジストローラー１６９を通過する用紙の先端位置および後端位置を検出するように構成されている。搬送センサーＳ０８は、定着排紙ローラー１４８を通過する用紙の先端位置および後端位置を検出するように構成されている。搬送センサーＳ０９は、排紙搬送ローラー１７０を通過する用紙の先端位置および後端位置を検出するように構成されている。
【００６９】
搬送センサーＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３〜Ｓ１５は、用紙反転部１５６に配置され、搬送ローラー１７４、搬送ローラー１７８、搬送ローラー１８０、搬送ローラー１８２〜１８４を通過する用紙の先端位置および後端位置を検出するように構成されている。
【００７０】
次に、異常部品特定プログラムの用紙位置管理部、異常検出部および異常発生起因特定部を、順次説明する。
【００７１】
図５は、図３に示される異常部品特定プログラムの用紙位置管理部および異常検出部を説明するための動作線図、図６は、異常検出部による異常音の検出を説明するためのブロック図、図７Ａ〜７Ｄ、図８Ａ〜８Ｄ、図９Ａ〜９Ｄ、図１０Ａ〜１０Ｃ、図１１Ａおよび図１１Ｂは、図３に示される異常部品特定プログラムの異常発生起因特定部を説明するための概略図である。
【００７２】
用紙位置管理部１２６は、ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の駆動状態および搬送センサーＳ０１〜Ｓ１５の検出データに基づき、順次搬送される用紙の位置情報を管理している。位置情報は、例えば、用紙Ｐの搬送開始からの経過時間に対する用紙Ｐの先端位置および後端位置情報である。異常検出部１２７は、マイクロフォンＭ０１〜Ｍ１３によって集音されたステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の駆動音に基づき、異常発生の駆動源を検出する。
【００７３】
したがって、図５に示される例のように、２枚目の用紙の搬送途中において、レジストローラー１６９の再起動時に異常が発生した場合、異常検出部１２７は、ステッピングモーターＳＭ０５の近傍に配置されているマイクロフォンＭ０５によって集音された駆動音が異常音であることを検出する（ステッピングモーターＳＭ０５が異常発生の駆動源であることを検出する）。一方、用紙位置管理部１２６は、１枚目の用紙の後端が既に定着排紙ローラー１４８を通過しており、また、２枚目の用紙の先端がレジストローラー１６９を通過しているが後端は通過していないことを検出する。
【００７４】
なお、異常音の検出は、ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の駆動音と正常音とが一致するか否かに基づいて実行される。駆動音と正常音との一致は、図６に示される音声認識方法を適用して実行される。
【００７５】
例えば、まず、マイクロフォンＭ０１〜Ｍ１３によって集音された駆動音は、電気信号に変換される。電気信号は、量子化およびサンプリングされて、デジタルデータに変換される。デジタルデータは、スペクトルに変換される（駆動音の波の信号が周波数領域に変換される）。これにより、駆動音の波の周波数成分を分析することが可能となる。スペクトルにおいては、横軸が周波数であり、縦軸がレベルである。
【００７６】
次に、スペクトルから微細成分が除去され、スペクトル包絡が抽出される。
【００７７】
その後、スペクトル包絡の複数の周波数ピーク点（フォルマント）が抽出される。
【００７８】
そして、正常音（原音）と駆動音（対象音）のフォルマントが比較され、特性が類似しない場合に、不一致である（駆動音は異常音である）と判断される。特性の類似の一致は、閾値により定義される許容範囲に含まれるか否かによって判断される。
【００７９】
なお、異常音の検出に適用される音声認識方法は、上記形態に限定されず、その他の音声認識方法を適宜適用することが可能である。
【００８０】
本実施の形態において、搬送ローラーの駆動源は、ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３から構成される。ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の異常は、例えば、脱調（入力パルスに同期しなくなった状態）である。脱調に起因する異常音は、正常音との差異が顕著であるため、容易に検出することが可能である。また、脱調に起因する異常音は、特有の周波数成分を有する。そのため、駆動音がその周波数成分を有する場合、正常音と比較することなく、異常音であると判断することも可能である。
【００８１】
なお、脱調は、例えば、用紙が複数の搬送ローラーにニップされている状況において、ステッピングモーターの起動タイミングが異なる場合や、起動時における立ち上げカーブが異なる場合に発生する。また、脱調は、ステッピングモーターが設定通りに動作している場合であっても、搬送ローラーが摩耗により周速が変わった場合、経時変化によって動力伝達装置であるクラッチの応答速度が変化した場合にも発生する。
【００８２】
次に、異常発生起因特定部１２８を説明する。
【００８３】
異常発生起因特定部１２８は、用紙位置管理部１２６によって管理されている用紙の位置情報および異常検出部１２７によって異常発生が検出された駆動源に基づいて、異常発生の起因となっている異常発生起因を特定する。異常発生起因は、異常発生の際に搬送されている用紙Ｐと、用紙を搬送するための駆動系負荷とが含まれ得る。駆動系負荷は、例えば、駆動源（テッピングモーター）、動力伝達装置、搬送ローラーである。動力伝達装置は、駆動源の動力を伝達あるいは遮断するクラッチ、複数の装置に動力を伝達するための歯車装置等である。
【００８４】
図７Ａ〜７Ｄ、図８Ａ〜８Ｄ、図９Ａ〜９Ｄ、図１０Ａ〜１０Ｃ、図１１Ａおよび図１１Ｂに示される簡略化した構成例を参照し、異常発生起因の特定方法を、説明する。
【００８５】
図７Ａに示される装置構成は、用紙Ｐを搬送するための搬送ローラーＲ＿Ａ，Ｒ＿Ｂ，Ｒ＿Ｃおよび用紙Ｐの先端位置および後端位置情報を管理するための搬送センサーＳ＿Ａ，Ｓ＿Ｂ，Ｓ＿Ｃ，Ｓ＿Ｄが用紙搬送方向に配置された用紙搬送路１５４を有する。なお、符号ＳＭ＿Ａ，ＳＭ＿Ｂ，ＳＭ＿Ｃは、搬送ローラーＲ＿Ａ，Ｒ＿Ｂ，Ｒ＿Ｃの駆動源であるステッピングモーター、符号ＴＤ＿Ａ，ＴＤ＿Ｂ，ＴＤ＿Ｃは、ステッピングモーターＳＭ＿Ａ，ＳＭ＿Ｂ，ＳＭ＿Ｃの動力を搬送ローラーＲ＿Ａ，Ｒ＿Ｂ，Ｒ＿Ｃに伝達するための動力伝達装置、符号Ｍ＿Ａ，Ｍ＿Ｂ，Ｍ＿Ｃは、ステッピングモーターＳＭ＿Ａ，ＳＭ＿Ｂ，ＳＭ＿Ｃの駆動音を集音するためのマイクロフォンである。
【００８６】
図７Ａに示される構成においては、マイクロフォンＭ＿Ｂによって集音されたステッピングモーターＳＭ＿Ｂの駆動音に基づいて、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂの異常音が検出される。そして、検出時点において、用紙Ｐの先端位置が搬送ローラーＲ＿Ｂに到着していないことが、搬送センサーＳ＿Ｂによって検出される。したがって、異常発生が検出された駆動源（ステッピングモーターＳＭ＿Ｂ）に係る搬送ローラーＲ＿Ｂが、用紙Ｐをニップしていないと判断される。
【００８７】
この場合、隣接する搬送ローラーＲ＿ＡおよびＲ＿Ｃは、用紙Ｐを介して異常発生に対して影響を及ぼしていないため、異常発生が検出されたステッピングモーターＳＭ＿Ｂに係る駆動系負荷Ｒ＿Ｂ、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂが、異常発生起因であると特定される。
【００８８】
図７Ｂに示される構成においては、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂの異常音の検出時点において、用紙Ｐの後端位置が搬送ローラーＲ＿Ｂを通過したことが、搬送センサーＳ＿Ｃによって検出される。したがって、異常発生が検出された駆動源（ステッピングモーターＳＭ＿Ｂ）に係る搬送ローラーＲ＿Ｂが、用紙Ｐをニップしていないと判断される。なお、ニップは、用紙Ｐがローラーに当接（突入）してから抜け出すまでの過程を意味する。
【００８９】
この場合も、隣接する搬送ローラーＲ＿ＡおよびＲ＿Ｃは、用紙Ｐを介して異常発生に対して影響を及ぼしていないため、異常発生が検出されたステッピングモーターＳＭ＿Ｂに係る駆動系負荷Ｒ＿Ｂ、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂが、異常発生起因であると特定される。
【００９０】
図７Ｃおよび図７Ｄに示される構成は、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂが、２つの搬送ローラーＲ＿Ｂ１，Ｒ＿Ｂ２の駆動源である点で、図７Ａおよび図７Ｂと概して異なる。
【００９１】
この場合も、異常発生起因の特定の考え方は同様であるため、異常発生が検出されたステッピングモーターＳＭ＿Ｂに係る駆動系負荷Ｒ＿Ｂ１、Ｒ＿Ｂ２、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂが、異常発生起因であると特定される。
【００９２】
図８Ａに示される構成においては、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂの異常音の検出時点において、用紙Ｐの先端位置が搬送ローラーＲ＿Ｃに到着していないが、用紙Ｐの後端位置が搬送ローラーＲ＿Ａを通過したことが、搬送センサーＳ＿Ｂ，Ｓ＿Ｃによって検出される。したがって、異常発生が検出された駆動源（ステッピングモーターＳＭ＿Ｂ）に係る搬送ローラーＲ＿Ｂのみが、用紙Ｐをニップしていると判断される。
【００９３】
この場合、隣接する搬送ローラーＲ＿ＡおよびＲ＿Ｃは、用紙Ｐを介して異常発生に対して影響を及ぼしていないため、異常発生が検出されたステッピングモーターＳＭ＿Ｂに係る駆動系負荷Ｒ＿Ｂ、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂが、異常発生起因であると特定される。
【００９４】
図８Ｂに示され構成は、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂが、２つの搬送ローラーＲ＿Ｂ１，Ｒ＿Ｂ２の駆動源である点で、図８Ａと概して異なる。
【００９５】
この場合も、異常発生起因の特定の考え方は同様であるため、異常発生が検出されたステッピングモーターＳＭ＿Ｂに係る駆動系負荷Ｒ＿Ｂ１、Ｒ＿Ｂ２、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂが、異常発生起因であると特定される。
【００９６】
図８Ｃに示される構成は、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂによって駆動される搬送ローラーＲ＿Ｂ１，Ｒ＿Ｂ２における用紙搬送方向上流側の搬送ローラーＲ＿Ｂ１が用紙Ｐをニップしていない点で、図８Ｂと概して異なる。この場合、搬送ローラーＲ＿Ｂ１は、異常発生に対して影響を及ぼしていないため、駆動系負荷Ｒ＿Ｂ２、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂが、異常発生起因であると特定される。
【００９７】
図８Ｄに示される構成は、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂによって駆動される搬送ローラーＲ＿Ｂ１，Ｒ＿Ｂ２における用紙搬送方向下流側の搬送ローラーＲ＿Ｂ２が用紙Ｐをニップしていない点で、図８Ｂと概して異なる。この場合、異常発生起因の特定の考え方は図８Ｃの場合と同様であるため、駆動系負荷Ｒ＿Ｂ１、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂが、異常発生起因であると特定される。
【００９８】
図９Ａに示される構成においては、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂの異常音の検出時点において、用紙Ｐの先端位置は搬送ローラーＲ＿Ｂに突入時であり、用紙Ｐの後端位置が搬送ローラーＲ＿Ａを通過していないことが、搬送センサーＳ＿Ａ，Ｓ＿Ｂ，Ｓ＿Ｃによって検出される。したがって、異常発生が検出された駆動源（ステッピングモーターＳＭ＿Ｂ）に係る搬送ローラーＲ＿Ｂと、搬送ローラーＲ＿Ｂに隣接しかつ用紙搬送方向に関し搬送ローラーＲ＿Ｂより上流側に位置する搬送ローラーＲ＿Ａと、によってのみ、用紙Ｐがニップされていると判断される。
【００９９】
この場合、用紙搬送方向下流側の搬送ローラーＲ＿Ｃは、用紙Ｐを介して異常発生に対して影響を及ぼしていない。一方、用紙搬送方向上流側の搬送ローラーＲ＿Ａは、用紙Ｐを介して異常発生に対して影響を及ぼしている可能性がある。したがって、異常発生が検出されたステッピングモーターＳＭ＿Ｂに係る駆動系負荷Ｒ＿Ｂ、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂおよび用紙搬送方向上流側の搬送ローラーＲ＿Ａの駆動源であるステッピングモーターＳＭ＿Ａに係る駆動系負荷Ｒ＿Ａ、ＳＭ＿Ａ、ＴＤ＿Ａが、異常発生起因であると特定される。
【０１００】
図９Ｂに示される構成は、用紙Ｐの先端位置が搬送ローラーＲ＿Ｂを通過している点で、図９Ａと概して異なる。しかし、この場合も、異常発生起因の特定の考え方は同様であるため、駆動系負荷Ｒ＿Ｂ、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿ＢおよびＲ＿Ａ、ＳＭ＿Ａ、ＴＤ＿Ａが、異常発生起因であると特定される。
【０１０１】
図９Ｃに示される構成は、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂが、２つの搬送ローラーＲ＿Ｂ１，Ｒ＿Ｂ２の駆動源である点で、図９Ｂと概して異なる。
【０１０２】
この場合、異常発生起因の特定の考え方は図９Ｂの場合と同様であるため、駆動系負荷Ｒ＿Ｂ１、Ｒ＿Ｂ２、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿ＢおよびＲ＿Ａ、ＳＭ＿Ａ、ＴＤ＿Ａが、異常発生起因であると特定される。
【０１０３】
図９Ｄに示される構成は、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂによって駆動される搬送ローラーＲ＿Ｂ１，Ｒ＿Ｂ２の一方Ｒ＿Ｂ２が用紙Ｐをニップしていない点で、図９Ｃと概して異なる。この場合、搬送ローラーＲ＿Ｂ２は、異常発生に対して影響を及ぼしていないため、駆動系負荷Ｒ＿Ｂ１、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿ＢおよびＲ＿Ａ、ＳＭ＿Ａ、ＴＤ＿Ａが、異常発生起因であると特定される。
【０１０４】
図１０Ａに示される構成においては、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂの異常音の検出時点において、用紙Ｐの先端位置は搬送ローラーＲ＿Ｃを通過しており、用紙Ｐの後端位置は搬送ローラーＲ＿Ｂを通過していないことが、搬送センサーＳ＿Ｂ，Ｓ＿Ｃ，Ｓ＿Ｄによって検出される。したがって、異常発生が検出された駆動源（ステッピングモーターＳＭ＿Ｂ）に係る搬送ローラーＲ＿Ｂと、搬送ローラーＲ＿Ｂに隣接しかつ用紙搬送方向に関し搬送ローラーＲ＿Ｂより下流側に位置する搬送ローラーＲ＿Ｃと、によってのみ、用紙Ｐがニップされていると判断される。
【０１０５】
この場合、用紙搬送方向上流側の搬送ローラーＲ＿Ａは、用紙Ｐを介して異常発生に対して影響を及ぼしていない。一方、用紙搬送方向下流側の搬送ローラーＲ＿Ｃは、用紙Ｐを介して異常発生に対して影響を及ぼしている可能性がある。したがって、異常発生が検出されたステッピングモーターＳＭ＿Ｂに係る駆動系負荷Ｒ＿Ｂ、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂ、および、用紙搬送方向下流側の搬送ローラーＲ＿Ｃの駆動源であるステッピングモーターＳＭ＿Ｃに係る駆動系負荷Ｒ＿Ｃ、ＳＭ＿Ｃ、ＴＤ＿Ｃが、異常発生起因であると特定される。
【０１０６】
図１０Ｂに示される構成は、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂが、２つの搬送ローラーＲ＿Ｂ１，Ｒ＿Ｂ２の駆動源である点で、図１０Ａと概して異なる。
【０１０７】
この場合、異常発生起因の特定の考え方は図１０Ａの場合と同様であるため、駆動系負荷Ｒ＿Ｂ１、Ｒ＿Ｂ２、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿ＢおよびＲ＿Ｃ、ＳＭ＿Ｃ、ＴＤ＿Ｃが、異常発生起因であると特定される。
【０１０８】
図１０Ｃに示される構成は、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂによって駆動される搬送ローラーＲ＿Ｂ１，Ｒ＿Ｂ２における用紙搬送方向上流側の搬送ローラーＲ＿Ｂ１が用紙Ｐをニップしていない点で、図１０Ｂと概して異なる。この場合、搬送ローラーＲ＿Ｂ１は、異常発生に対して影響を及ぼしていないため、駆動系負荷Ｒ＿Ｂ２、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿ＢおよびＲ＿Ｃ、ＳＭ＿Ｃ、ＴＤ＿Ｃが、異常発生起因であると特定される。
【０１０９】
図１１Ａに示される構成においては、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂの異常音の検出時点において、用紙Ｐの先端位置は搬送ローラーＲ＿Ｃを通過しており、用紙Ｐの後端位置は搬送ローラーＲ＿Ａを通過していないことが、搬送センサーＳ＿Ｂ，Ｓ＿Ｃ，Ｓ＿Ｄによって検出される。したがって、異常発生が検出された駆動源（ステッピングモーターＳＭ＿Ｂ）に係る搬送ローラーＲ＿Ｂと、搬送ローラーＲ＿Ｂに隣接しかつ用紙搬送方向に関し搬送ローラーＲ＿Ｂより下流側および上流側に位置する搬送ローラーＲ＿Ｃ，Ｒ＿Ａとによって、用紙Ｐがニップされていると判断される。
【０１１０】
この場合、搬送ローラーＲ＿Ａおよび搬送ローラーＲ＿Ｃは、用紙Ｐを介して異常発生に対して影響を及ぼしている可能性がある。したがって、異常発生が検出されたステッピングモーターＳＭ＿Ｂに係る駆動系負荷Ｒ＿Ｂ、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂ、用紙搬送方向上流側の搬送ローラーＲ＿Ａの駆動源であるステッピングモーターＳＭ＿Ａに係る駆動系負荷Ｒ＿Ａ、ＳＭ＿Ａ、ＴＤ＿Ａ、および、用紙搬送方向下流側の搬送ローラーＲ＿Ｃの駆動源であるステッピングモーターＳＭ＿Ｃに係る駆動系負荷Ｒ＿Ｃ、ＳＭ＿Ｃ、ＴＤ＿Ｃが、異常発生起因であると特定される。
【０１１１】
図１１Ｂに示される構成は、ステッピングモーターＳＭ＿Ｂが、２つの搬送ローラーＲ＿Ｂ１，Ｒ＿Ｂ２の駆動源である点で、図１１Ａと概して異なる。
【０１１２】
この場合、異常発生起因の特定の考え方は図１１Ａの場合と同様であるため、駆動系負荷Ｒ＿Ａ、ＳＭ＿Ａ、ＴＤ＿Ａ、Ｒ＿Ｂ１、Ｒ＿Ｂ２、ＳＭ＿Ｂ、ＴＤ＿Ｂ、および、Ｒ＿Ｃ、ＳＭ＿Ｃ、ＴＤ＿Ｃが、異常発生起因であると特定される。
【０１１３】
次に、画像形成装置１００における異常部品を特定するための動作を説明する。
【０１１４】
図１２は、図１に示される画像形成装置における異常部品を特定するための動作を説明するためのフローチャート、図１３は、図１２に示されるステップＳ１１６を説明するための概略図である。なお、図１２に示されるフローチャートにより示されるアルゴリズムは、異常部品特定プログラム１２５として記憶されており、制御部１１０によって実行される。
【０１１５】
まず、図１２に示されるように、印刷ジョブが受信されると（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、用紙搬送や作像処理等の印刷動作が開始され、印刷のために搬送される用紙の位置（先端位置および後端位置）が更新される（ステップＳ１１２）。用紙の位置（先端位置および後端位置）の更新は、用紙Ｐの搬送開始からの経過時間に関し、搬送センサーＳ０１〜Ｓ１５の検出結果に基づいて実行される。
【０１１６】
その後、マイクロフォンＭ０１〜Ｍ１３によって集音されたステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の駆動音に基づいて異常発生の有無が判断される（ステップＳ１１３）。
【０１１７】
ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の駆動音が正常音と一致しており、異常発生が検出されないと判断される場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、印字動作中であるか否かが判断される（ステップＳ１１４）。印字動作中であると判断される場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、プロセスは、ステップＳ１１２に戻り、印刷のために搬送される用紙の位置（先端位置および後端位置）の更新等が繰り返される。一方、印字動作中でないと判断される場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、駆動系負荷は停止しており、用紙の搬送は完了しているため、プロセスは、終了する。
【０１１８】
ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の中に、正常音と異なっている駆動音を有するステッピングモーターが含まれており、異常発生が検出されたと判断される場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、異常発生起因が特定される（ステップＳ１１５）。例えば、異常発生が検出されたステッピングモーターによって駆動される搬送ローラーによる用紙のニップの有無、上流側の搬送ローラーによる用紙のニップの有無、および、下流側の搬送ローラーによる用紙のニップの有無を、搬送センサーＳ０１〜Ｓ１５によって検出される用紙の位置情報から判定し、当該判定に基づいて、異常発生起因を特定する（図７Ａ〜図１１Ｂ参照）。
【０１１９】
その後、異常発生起因の特定結果（異常発生が検出されたステッピングモーターおよび特定された異常発生起因）が、操作表示部１３０のタッチパネル１３１に表示され（ステップＳ１１６）、ユーザー（画像形成装置１００のサービスマン）に注意喚起される。例えば、図１１Ａに示される一例の場合、タッチパネル１３１には、図１３に示されるように、異常発生が検出されたステッピングモーターＳＭ＿Ｂおよび異常起因の可能性のあるステッピングモーターＳＭ＿Ａ、ＳＭ＿Ｂ、ＳＭ＿Ｃが表示され、かつ、異常の確認順番等が示される。
【０１２０】
なお、ステップＳ１１２、Ｓ１１３およびＳ１１５は、用紙位置管理部１２６、異常検出部１２７および異常発生起因特定部１２８に対応している。
【０１２１】
次に、本発明の実施の形態に係る変形例を説明する。
【０１２２】
図１４は、本発明の実施の形態に係る変形例を説明するためのフローチャート、図１５は、図１４に示されるステップＳ２１７を説明するための概略図、図１６は、図１４に示されるステップＳ２２２を説明するための概略図である。
【０１２３】
変形例においては、異常発生起因として、用紙を搬送するための駆動系負荷に加えて、異常発生の際に搬送されている用紙の紙種も考慮している。つまり、異常発生が検出された後において、異常発生が検出された際に搬送されていた用紙の種類と異なる種類の用紙を搬送し、異常発生が検出されない場合、異常発生が検出された際に搬送されていた用紙が、異常発生起因であると特定する。
【０１２４】
詳しくは、図１４に示されるように、ステップＳ１１１〜Ｓ１１６（図１２参照）に対応するステップＳ２１１〜Ｓ２１６が実行されて、異常発生起因の特定結果（異常発生が検出されたステッピングモーターおよび特定された異常発生起因）が、操作表示部１３０のタッチパネル１３１に表示される。
【０１２５】
なお、変形例においては、操作表示部１３０のタッチパネル１３１には、図１５に示されるように、異常発生起因の特定結果（図１３参照）に加えて、異常発生が検出された際に搬送されていた用紙の種類と異なる種類の用紙での試行を指示するためのボタン１３１Ａが表示される。異なる種類の用紙は、例えば、斤量が異なる用紙であり、以下において、異用紙で適宜参照する。
【０１２６】
次に、異用紙での試行指示の有無が判断される（ステップＳ２１７）。ボタン１３１Ａの押圧が検出されず、異用紙での試行が不要であると判断される場合（ステップＳ２１７：ＮＯ）、プロセスは、終了する。
【０１２７】
例えば、ユーザーによるボタン１３１Ａの押圧を検出することにより、異用紙での試行が指示されたと判断される場合、異用紙に対する搬送や作像処理等の印刷動作が開始される（ステップＳ２１８）。そして、異用紙の位置（先端位置および後端位置）が更新される（ステップＳ２１９）。
【０１２８】
その後、マイクロフォンＭ０１〜Ｍ１３によって集音されたステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の駆動音に基づいて異常発生の有無が判断される（ステップＳ２２０）。
【０１２９】
ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の駆動音が正常音と一致しており、異常発生が検出されないと判断される場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、印字動作中であるか否かが判断される（ステップＳ２２１）。印字動作中であると判断される場合（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）、プロセスは、ステップＳ２１９に戻り、異用紙の位置（先端位置および後端位置）の更新等が繰り返される。
【０１３０】
一方、印字動作中でないと判断される場合（ステップＳ２２１：ＮＯ）、駆動系負荷は停止しており、異用紙の搬送は完了しているため、駆動系負荷が異常発生起因でないこと、つまり、異常発生の際に搬送されていた用紙が異常発生起因であることが特定される。そのため、図１６に示されるように、用紙が異常発生起因である旨が補足通知として、操作表示部１３０のタッチパネル１３１に表示され（ステップＳ２２２）、プロセスは、終了する。
【０１３１】
ステッピングモーターＳＭ０１〜ＳＭ１３の中に、正常音と異なっている駆動音を有するステッピングモーターが含まれており、異常発生が検出されたと判断される場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、異常発生の際に搬送されていた用紙は、異常発生起因ではないことが特定される。そのため、用紙が異常発生起因ではない旨が補足通知として、操作表示部１３０のタッチパネル１３１に表示され（ステップＳ２２３）、プロセスは、終了する。
【０１３２】
以上のように、本実施の形態に係る画像形成装置によれば、異常発生起因の特定において、異常発生の駆動源を検出することに加えて、用紙の位置情報を考慮している。したがって、異常発生起因を高精度で検出し、早期に特定することが可能である。つまり、用紙を搬送する駆動源の異常発生が検出された際に、異常発生起因を早期に特定し得る画像形成装置を提供することが可能である。
【０１３３】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で種々改変することができる。例えば、マイクロフォンの設置数と駆動源（ステッピングモーター）の設置数とが同一である形態に限定されず、複数の駆動音を識別することが可能であれば、マイクロフォンの設置数を削減することも可能である。
【符号の説明】
【０１３４】
１００  画像形成装置、
１１０  制御部、
１２０  記憶部、
１２５  異常部品特定プログラム、
１２６  用紙位置管理部、
１２７  異常検出部、
１２８  異常発生起因特定部、
１３０  操作表示部、
１３１  タッチパネル（表示パネル）、
１３１Ａ  ボタン、
１３２  物理キーボード、
１３５  画像形成部、
１３６  感光体ドラム、
１３７  帯電部、
１３８  光書込部、
１３９  現像装置、
１４０  転写部、
１４１  中間転写ベルト、
１４２  １次転写ローラー、
１４３  ２次転写ローラー、
１４５  定着部、
１４６  定着ローラー、
１４７  加圧ローラー、
１４８  定着排紙ローラー、
１５０  用紙搬送部、
１５２  用紙載置台、
１５４  用紙搬送路、
１５５Ａ  部位、
１５５Ｂ  切替ゲート、
１５６  用紙反転部、
１５７  一時的保持部、
１５８  Ｕターン用紙搬送路、
１６１〜１６７  搬送ローラー、
１６８  ループローラー、
１６９  レジストローラー、
１７０  排紙搬送ローラー、
１７１  排紙ローラー、
１７２  除電ローラー、
１７３  デカーラローラー、
１７４，１７５  搬送ローラー、
１７６  反転ローラー、
１７７  ループローラー、
１７８〜１８４  搬送ローラー、
１８８  排出トレイ、
１９０  通信部、
１９５  内部バス、
２００  コンピューター、
３００  遠隔管理サーバー、
４００  情報端末、
５００  ネットワーク、
６００  アクセスポイント、
Ｍ，Ｍ０１〜Ｍ１３，Ｍ＿Ａ，Ｓ＿Ｂ，Ｓ＿Ｃ  マイクロフォン、
Ｐ  用紙、
Ｓ，Ｓ０１〜Ｓ１５  搬送センサー、
ＳＭ，ＳＭ０１〜ＳＭ１３，ＳＭ＿Ａ，ＳＭ＿Ｂ，ＳＭ＿Ｃ  ステッピングモーター、
ＴＤ＿Ａ，ＴＤ＿Ｂ，ＴＤ＿Ｃ  動力伝達装置、
Ｒ＿Ａ，Ｒ＿Ｂ，Ｒ＿Ｃ  搬送ローラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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