(57)【要約】【課題】床の表面温度を考慮した適切な空調を行うことが可能な空調システムを提供する。【解決手段】床下暖房装置１１０と、室内温度センサと、床下温度センサ１３０と、制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記室内温度センサにより検出される前記室内空間１０の温度、及び前記室内空間１０と前記床下空間３０とを隔てる床２０の表面温度（床表面温度）の目標値に基づいて、前記床下空間３０の温度の目標値（目標床下温度）を決定し、前記床下温度検出部により検出される前記床下空間の温度が、前記床下空間の温度の目標値となるように前記床下暖房装置１１０の動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床下空間の温度調節を行うことで、室内空間の空調を間接的に行う第一の空調装置と、
前記室内空間の温度を検出することが可能な室内温度検出部と、
前記床下空間の温度を検出することが可能な床下温度検出部と、
前記第一の空調装置の動作を制御することが可能な制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、
前記室内温度検出部により検出される前記室内空間の温度、及び前記室内空間と前記床下空間とを隔てる床の表面温度の目標値に基づいて、前記床下空間の温度の目標値を決定し、
前記床下温度検出部により検出される前記床下空間の温度が、前記床下空間の温度の目標値となるように前記第一の空調装置の動作を制御する、
空調システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
以下の数１で表される前記室内空間の温度、前記床下空間の温度及び前記床の表面温度の関係式を用いて、前記床下空間の温度の目標値を決定する、
請求項１に記載の空調システム。
（数１）
床表面温度＝室内温度−床熱貫流率（室内温度−床下温度）／室内側床表面熱伝達率
なお、上記数１における床表面温度とは前記床の表面温度、室内温度とは前記室内空間の温度、床下温度とは前記床下空間の温度、床熱貫流率とは前記床の熱貫流率、室内側床表面熱伝達率とは前記床の前記室内空間側の表面における熱伝達率である。
【請求項３】
前記床下温度検出部は、
前記床下空間に複数設けられ、
前記制御装置は、
複数の前記床下温度検出部による検出値の平均を前記床下空間の温度とする、
請求項１又は請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記床下温度検出部は、
前記室内空間に設けられた複数の居室のうち、少なくとも２つの居室の床下空間にそれぞれ設けられる、
請求項３に記載の空調システム。
【請求項５】
前記室内空間の空調を直接的に行う第二の空調装置をさらに具備する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の空調システム。
【請求項６】
前記第二の空調装置は、
空調機と、
前記空調機において空調された空気を、空調の対象となる前記室内空間の複数の箇所へと案内するダクトと、
を具備する、
請求項５に記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床下空間の温度調節を行うことで、室内空間の空調を行う空調システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床下空間の温度調節を行うことで、室内空間の空調を行う空調システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、床下空間を暖房する空調装置と、床下温度及び室内温度を検出する検出器と、を具備し、当該床下温度及び室内温度に基づいて空調装置の動作を制御する空調システムが開示されている。このような構成によって、室内温度が設定温度となるように調節することができる。
【０００４】
このような空調システムによる空調を行う場合、上述の室内温度等だけでなく、床の表面温度も、居住者の快適性に大きく影響する。このため、空調システムを制御する際には、当該床の表面温度も考慮することが望ましい。
【０００５】
しかしながら、床の表面温度はむらが生じ易い。このため、センサ等を用いて検出した床の表面温度に基づいて空調システムを制御しても、適切な空調を行うことは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２２９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、床の表面温度を考慮した適切な空調を行うことが可能な空調システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、床下空間の温度調節を行うことで、室内空間の空調を間接的に行う第一の空調装置と、前記室内空間の温度を検出することが可能な室内温度検出部と、前記床下空間の温度を検出することが可能な床下温度検出部と、前記第一の空調装置の動作を制御することが可能な制御装置と、を具備し、前記制御装置は、前記室内温度検出部により検出される前記室内空間の温度、及び前記室内空間と前記床下空間とを隔てる床の表面温度の目標値に基づいて、前記床下空間の温度の目標値を決定し、前記床下温度検出部により検出される前記床下空間の温度が、前記床下空間の温度の目標値となるように前記第一の空調装置の動作を制御するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記制御装置は、以下の数１で表される前記室内空間の温度、前記床下空間の温度及び前記床の表面温度の関係式を用いて、前記床下空間の温度の目標値を決定するものである。
（数１）
床表面温度＝室内温度−床熱貫流率（室内温度−床下温度）／室内側床表面熱伝達率
なお、上記数１における床表面温度とは前記床の表面温度、室内温度とは前記室内空間の温度、床下温度とは前記床下空間の温度、床熱貫流率とは前記床の熱貫流率、室内側床表面熱伝達率とは前記床の前記室内空間側の表面における熱伝達率である。
【００１１】
請求項３においては、前記床下温度検出部は、前記床下空間に複数設けられ、前記制御装置は、複数の前記床下温度検出部による検出値の平均を前記床下空間の温度とするものである。
【００１２】
請求項４においては、前記床下温度検出部は、前記室内空間に設けられた複数の居室のうち、少なくとも２つの居室の床下空間にそれぞれ設けられるものである。
【００１３】
請求項５においては、前記室内空間の空調を直接的に行う第二の空調装置をさらに具備するものである。
【００１４】
請求項６においては、前記第二の空調装置は、空調機と、前記空調機において空調された空気を、空調の対象となる前記室内空間の複数の箇所へと案内するダクトと、を具備するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、床の表面温度を考慮した適切な空調を行うことができる。
【００１７】
請求項２においては、床下空間の温度の目標値を適切に決定することができる。
【００１８】
請求項３においては、床下空間内の温度のばらつき（むら）を考慮した妥当な数値を床下空間の温度とすることができる。
【００１９】
請求項４においては、人が居住等の目的で継続的に使用する部屋（居室）の床下空間の温度を重視した制御を行うことができる。
【００２０】
請求項５においては、室内空間の快適性をより向上させることができる。
【００２１】
請求項６においては、より効率的な室内空間の空調が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調システム、及びそれを有する建物の構成を示した側面断面模式図。
【図２】放熱器及び床下温度センサの設置箇所を示した建物の平面模式図。
【図３】空調システムの制御に関する構成を示したブロック図。
【図４】空調システムの制御態様を示したフローチャート。
【図５】床表面温度と不満足者率との関係の一例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、図１から図３までを用いて、本発明の一実施形態に係る空調システム１００の構成について説明する。
【００２４】
空調システム１００は、建物１の室内空間１０の空調を行うものである。本実施形態においては、建物１の一例として、二階建ての住宅を示している。図１に示すように、当該建物１においては、１階部分の室内空間１０の床２０の下に、床下空間３０が形成されている。また図２に示すように、建物１の室内空間１０には、リビング・ダイニング・キッチン（ＬＤＫ）１１、和室１２、廊下１３、玄関１４及び洗面室１５等が含まれる。空調システム１００は、主として床下暖房装置１１０、フロア空調装置１２０、床下温度センサ１３０、室内温度センサ１４０及び制御装置１５０を具備する。
【００２５】
図１に示す床下暖房装置１１０は、床下空間３０を暖めることで、室内空間１０の空調（暖房）を間接的に行うものである。床下暖房装置１１０は、主としてヒートポンプユニット１１１、放熱器１１２及び配管１１３を具備する。
【００２６】
ヒートポンプユニット１１１は、電力を消費して熱を発生させる（製造する）ものである。ヒートポンプユニット１１１は、建物１の外に、当該建物１と隣接するように設置される。ヒートポンプユニット１１１は、圧縮機、膨張弁、蒸発器、熱交換器、ポンプ等を具備する。ヒートポンプユニット１１１は、内部の熱媒体を適宜圧縮、膨張等させることで熱を発生させることができる。またヒートポンプユニット１１１は、熱交換器において、発生させた熱を用いて水を温めることができる。さらにヒートポンプユニット１１１は、当該ヒートポンプユニット１１１において温められた熱媒体としての水（温水）を、ポンプを用いて圧送することができる。
【００２７】
放熱器１１２は、ヒートポンプユニット１１１から供給される温水の熱を発散させるものである。放熱器１１２は、温水が流通可能な配管や、伝熱面積を広げるためのフィン等を具備する。放熱器１１２は、床下空間３０に複数設置される。当該放熱器１１２が設置される位置は、建物１の間取り等に基づいて適宜決定される（図２参照）。
【００２８】
配管１１３は、ヒートポンプユニット１１１と放熱器１１２との間で温水を循環させるための流路である。配管１１３は、ヒートポンプユニット１１１（より詳細には、ヒートポンプユニット１１１の熱交換機）と複数の放熱器１１２とを互いに接続するように設けられる。
【００２９】
フロア空調装置１２０は、室内空間１０の空調（冷房）を直接的に行うものである。フロア空調装置１２０は、主として空調機１２１、ダクト１２２及びコントロールパネル１２３（図２参照）を具備する。
【００３０】
空調機１２１は、熱媒体（本実施形態においては、空気）の温度調節を行うものである。空調機１２１は、室内空間１０の天井に配置される。空調機１２１は、導入した空気の温度を低下させて、外部へと供給することができる。
【００３１】
ダクト１２２は、空気を案内するものである。ダクト１２２は、空調機１２１と、建物１の外部や室内空間１０と、を接続するように設けられる。ダクト１２２は、建物１の各居室等（ＬＤＫ１１、和室１２、廊下１３、玄関１４及び洗面室１５等）にそれぞれ接続されている。
【００３２】
図２に示すコントロールパネル１２３は、空調機１２１を操作するためのものである。コントロールパネル１２３は、ＬＤＫ１１の壁面に設置される。コントロールパネル１２３は、主としてＣＰＵ等の演算処理装置、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置、Ｉ／Ｏ等の入出力装置、モニター等の表示装置、並びに操作可能な操作部等により構成される。コントロールパネル１２３を用いて、室内空間１０の温度の目標値（設定温度）等を決定することができる。例えば、コントロールパネル１２３は、後述する室内温度センサ１４０により検出される室内空間１０の温度が、決定された設定温度となるように、空調機１２１の動作を制御することができる。
【００３３】
このように、フロア空調装置１２０は、１箇所（空調機１２１）で温度調節された空気を同一フロアの複数個所（各居室等）へと供給するフロアセントラル方式の空調装置である。
【００３４】
図１及び図２に示す床下温度センサ１３０は、床下空間３０の温度（以下、単に「床下温度」と称する）を検出するものである。床下温度センサ１３０は、床下空間３０に複数設置される。床下温度センサ１３０が設置される位置は、建物１の間取り等に基づいて適宜決定される。本実施形態では、床下温度センサ１３０は、ＬＤＫ１１、和室１２、玄関１４及び洗面室１５の床下（床下空間３０）にそれぞれ設置される。床下温度センサ１３０は、例えば図示しない鋼製束等に取り付けられる。
【００３５】
この際、床下温度センサ１３０は、放熱器１１２から所定距離（例えば、２ｍ）以上離れた位置に設置される。これによって、放熱器１１２からの輻射の影響を抑制することができる。また床下温度センサ１３０は、所定の高さ（例えば、床下空間３０の土間コンクリートから１５０ｍｍの高さ）以上の位置に設置される。これによって、土間コンクリートからの冷放射の影響を抑制することができる。
【００３６】
図２に示す室内温度センサ１４０は、室内空間１０の温度（以下、単に「室内温度」と称する）を検出するものである。室内温度センサ１４０は、室内空間１０に設置される。本実施形態においては、室内温度センサ１４０は、ＬＤＫ１１に設置される。本実施形態においては、室内温度センサ１４０は、フロア空調装置１２０のコントロールパネル１２３に内蔵されている。
【００３７】
図３に示す制御装置１５０は、空調システム１００の動作（特に、床下暖房装置１１０）を制御するものである。制御装置１５０は、主としてＣＰＵ等の演算処理装置、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置、Ｉ／Ｏ等の入出力装置、並びにモニター等の表示装置等により構成される。制御装置１５０には、空調システム１００の動作を制御するための種々の情報やプログラム等が予め記憶される。
【００３８】
制御装置１５０は床下温度センサ１３０に接続され、当該床下温度センサ１３０の検出値（床下温度）を取得することができる。また制御装置１５０は室内温度センサ１４０に接続され、当該室内温度センサ１４０の検出値（室内温度）を取得することができる。また制御装置１５０はヒートポンプユニット１１１に接続され、当該ヒートポンプユニット１１１の動作を制御することができる。
【００３９】
このように構成された空調システム１００によって、室内温度を調節（空調）することができる。
【００４０】
具体的には、ヒートポンプユニット１１１において温められた水（温水）は、放熱器１１２へと供給される。放熱器１１２は、供給された温水の熱を床下空間３０に発散させることで、当該床下空間３０を暖める。床下空間３０が暖められることにより、建物１の室内温度を間接的に上昇させることができる。
【００４１】
制御装置１５０は、ヒートポンプユニット１１１の動作を制御することで、当該ヒートポンプユニット１１１において温められる水（温水）の温度を調節することができる。以下では、ヒートポンプユニット１１１が温める水（温水）の温度の目標値を単に「送水温度」と称する。
【００４２】
ヒートポンプユニット１１１の送水温度には適宜の上限値が設定される。本実施形態においては、通常、ヒートポンプユニット１１１の送水温度の上限値として５０（℃）が設定されている。また所定の場合には、例外として、当該上限値として６０（℃）が設定される。当該上限値の設定については、後述する。
【００４３】
一方、空調機１２１によって温度調節された空気は、ダクト１２２を介して建物１の各居室等に供給される。これによって、建物１の室内温度を調節することができる。具体的には、コントロールパネル１２３は、室内温度センサ１４０により検出される室内温度が設定温度以上である場合、空調機１２１を作動させて室内温度を低下させる。またコントロールパネル１２３は、室内温度が設定温度未満である場合、空調機１２１を停止させる。
【００４４】
このように、本実施形態に係る空調システム１００は、床下暖房装置１１０及びフロア空調装置１２０によって、間接的及び直接的に、室内温度を調節することができる。
【００４５】
以下では、図４及び図５を用いて、空調システム１００の制御方法（特に、制御装置１５０による床下暖房装置１１０の制御方法）について説明する。
【００４６】
床下暖房装置１１０が始動されると、制御装置１５０は、図４に示す制御を開始する。この際、ヒートポンプユニット１１１により温められる水（温水）の温度は、所定の初期値に設定される。
【００４７】
図４のステップＳ１０１において、制御装置１５０は、室内温度センサ１４０によって室内温度を検出する。制御装置１５０は、当該ステップＳ１０１の処理を行った後、ステップＳ１０２に移行する。
【００４８】
ステップＳ１０２において、制御装置１５０は、床２０の表面温度（以下、単に「床表面温度」と称する）の目標値を決定する。ここで、本実施形態においては、床表面温度に基づいて床下暖房装置１１０の動作を制御するように構成している。これは、床表面温度が、建物１内の人（居住者等）の快適性に大きく影響するためである。
【００４９】
床表面温度の目標値は、例えば予め定められた所定の値とすることができる。具体的には、図５に示すように、床表面温度と、それに対する不満足者率（床表面温度に対して不満に感じる人の割合）と、の間には一定の関係性があり、床表面温度が２３〜２４（℃）の場合に不満足者率が最も低いことが分かっている。そこで本実施形態では、床表面温度の目標値を、当該２３〜２４（℃）に設定するものとする。
【００５０】
制御装置１５０は、当該ステップＳ１０２の処理を行った後、ステップＳ１０３に移行する。
【００５１】
ステップＳ１０３において、制御装置１５０は、床下温度の目標値（以下、単に「目標床下温度」と称する）を算出する。具体的には、制御装置１５０は、室内温度と床下温度から床表面温度を推定するための関係式（以下の数１）を用いて、目標床下温度を算出することができる。
（数１）
床表面温度＝室内温度−床熱貫流率（室内温度−床下温度）／室内側床表面熱伝達率
【００５２】
ここで、床熱貫流率とは、建物１の床２０の熱貫流率である。また室内側床表面熱伝達率とは、床２０の室内空間１０側の表面における熱伝達率である。床熱貫流率及び室内側床表面熱伝達率は、いずれも床２０の構造によって定まる固定値である。
【００５３】
制御装置１５０は、検出された室内温度、及びステップＳ１０２において決定された床表面温度の目標値を上記数１に代入することで、床下温度の目標値（目標床下温度）を算出する。
【００５４】
制御装置１５０は、当該ステップＳ１０３の処理を行った後、ステップＳ１０４に移行する。
【００５５】
ステップＳ１０４において、制御装置１５０は、現在の床下温度を検出する。具体的には、制御装置１５０は、複数の床下温度センサ１３０の検出値を平均し、当該平均値を現在の床下温度とする。このように平均値を用いることで、床下空間３０内の温度のばらつき（むら）を考慮した妥当な数値を床下温度として用いることができる。
【００５６】
制御装置１５０は、当該ステップＳ１０４の処理を行った後、ステップＳ１０５に移行する。
【００５７】
ステップＳ１０５において、制御装置１５０は、現在の床下温度が、所定の上限値以上であるか否かを判定する。なお、当該上限値は、省エネを考慮して予め定められる値である。すなわち、床下温度が高くなりすぎると床下暖房装置１１０による暖房効率が低下するため、床下温度が高くなりすぎないように当該上限値が設定される。例えば、上限値として３０（℃）を設定することができる。
【００５８】
制御装置１５０は、現在の床下温度が、所定の上限値以上であると判定した場合、ステップＳ１０６に移行する。
また制御装置１５０は、現在の床下温度が、所定の上限値未満であると判定した場合、ステップＳ１０７に移行する。
【００５９】
ステップＳ１０６において、制御装置１５０は、床下暖房装置１１０（ヒートポンプユニット１１１）の動作を制御して、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を下げる。この際、送水温度の低下量は予め任意に設定することができる。例えば、制御装置１５０は、ステップＳ１０６において、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を５（℃）下げる。このように、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を下げることで、床下温度を低下させることができる。
【００６０】
制御装置１５０は、ステップＳ１０６の処理を行った後、再びステップＳ１０１に移行する。
【００６１】
ステップＳ１０５から移行したステップＳ１０７において、制御装置１５０は、現在の床下温度が、所定の下限値未満であるか否かを判定する。なお、当該下限値は、室内温度への悪影響を考慮して（室内温度が低下しないように）定められる値である。すなわち、床下温度が低くなりすぎると室内温度を低下させてしまい、快適性を損なうため、床下温度が低くなりすぎないように当該下限値が設定される。例えば、下限値として室内温度（ステップＳ１０１で検出された室内温度の値）を設定することができる。
【００６２】
制御装置１５０は、現在の床下温度が、所定の下限値未満であると判定した場合、ステップＳ１０８に移行する。
また制御装置１５０は、現在の床下温度が、所定の下限値以上であると判定した場合、ステップＳ１０９に移行する。
【００６３】
ステップＳ１０８において、制御装置１５０は、床下暖房装置１１０（ヒートポンプユニット１１１）の動作を制御して、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を上げる。この際、送水温度の上昇量は予め任意に設定することができる。例えば、制御装置１５０は、ステップＳ１０８において、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を５（℃）上げる。このように、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を上げることで、床下温度を上昇させることができる。
【００６４】
制御装置１５０は、ステップＳ１０８の処理を行った後、再びステップＳ１０１に移行する。
【００６５】
ステップＳ１０７から移行したステップＳ１０９において、制御装置１５０は、現在の床下温度が、目標床下温度と一致しているか否かを判定する。なお、現在の床下温度と目標床下温度とが異なっていても、両社の差が無視できる程度に小さい場合には、両者は一致していると判定することも可能である。
【００６６】
制御装置１５０は、現在の床下温度が、目標床下温度と一致していると判定した場合、再びステップＳ１０１に移行する。
また制御装置１５０は、現在の床下温度が、目標床下温度と一致していないと判定した場合、ステップＳ１１０に移行する。
【００６７】
ステップＳ１１０において、制御装置１５０は、現在の床下温度が、目標床下温度よりも高いか否かを判定する。
【００６８】
制御装置１５０は、現在の床下温度が、目標床下温度よりも高いと判定した場合、ステップＳ１１１に移行する。
また制御装置１５０は、現在の床下温度が、目標床下温度よりも高くない（低い）と判定した場合、ステップＳ１１２に移行する。
【００６９】
ステップＳ１１１において、制御装置１５０は、床下暖房装置１１０（ヒートポンプユニット１１１）の動作を制御して、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を下げる。この際、送水温度の低下量は予め任意に設定することができる。例えば、制御装置１５０は、ステップＳ１１１において、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を５（℃）下げる。このように、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を下げることで、床下温度を低下させることができる。
【００７０】
制御装置１５０は、ステップＳ１１１の処理を行った後、再びステップＳ１０１に移行する。
【００７１】
ステップＳ１１０から移行したステップＳ１１２において、制御装置１５０は、床下暖房装置１１０が始動直後であるか否かを判定する。具体的には、制御装置１５０は、床下暖房装置１１０が始動されてからの経過時間が、所定の閾値未満であるか否かを判定する。制御装置１５０は、当該経過時間が所定の閾値未満である場合、床下暖房装置１１０が始動直後であると判定する。
【００７２】
制御装置１５０は、床下暖房装置１１０が始動直後であると判定した場合、ステップＳ１１３に移行する。
また制御装置１５０は、床下暖房装置１１０が始動直後ではないと判定した場合、ステップＳ１１４に移行する。
【００７３】
ステップＳ１１３において、制御装置１５０は、床下暖房装置１１０（ヒートポンプユニット１１１）の動作を制御して、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を上げる。この際、送水温度の上昇量は予め任意に設定することができる。例えば、制御装置１５０は、ステップＳ１１３において、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を５（℃）上げる。このように、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を上げることで、床下温度を上昇させることができる。
【００７４】
また、ステップＳ１１３の処理を行う場合、制御装置１５０は、ヒートポンプユニット１１１の送水温度の上限値を６０（℃）に設定する。すなわちステップＳ１１３の処理においては、制御装置１５０は６０（℃）以下の範囲内で、ヒートポンプユニット１１１の送水温度の調節を行う。
【００７５】
制御装置１５０は、当該ステップＳ１１３の処理を行った後、再びステップＳ１０１に移行する。
【００７６】
ステップＳ１１２から移行したステップＳ１１４において、制御装置１５０は、床下暖房装置１１０（ヒートポンプユニット１１１）の動作を制御して、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を上げる。この際、送水温度の上昇量は予め任意に設定することができる。例えば、制御装置１５０は、ステップＳ１１４において、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を５（℃）上げる。このように、ヒートポンプユニット１１１の送水温度を上げることで、床下温度を上昇させることができる。
【００７７】
また、ステップＳ１１４の処理を行う場合、制御装置１５０は、ヒートポンプユニット１１１の送水温度の上限値を５０（℃）に設定する。すなわちステップＳ１１４の処理においては、制御装置１５０は５０（℃）以下の範囲内で、ヒートポンプユニット１１１の送水温度の調節を行う。
【００７８】
制御装置１５０は、当該ステップＳ１１４の処理を行った後、再びステップＳ１０１に移行する。
【００７９】
制御装置１５０は、上述の制御（図４参照）を繰り返すことで、床下温度が目標床下温度となるように調節することができる。これによって、床表面温度が目標値（２３〜２４（℃））となり、室内空間１０の温度（室内温度）を快適な温度に調節することができる。
【００８０】
また、制御装置１５０は、床下暖房装置１１０が始動直後であれば、ヒートポンプユニット１１１の送水温度の上限値を一時的に高く（６０（℃）に）設定する。これによって、床下温度が上昇し難い床下暖房装置１１０の始動直後であっても、当該床下温度の上昇を効果的に促すことができる。
【００８１】
以上の如く、本実施形態に係る空調システム１００は、
床下空間３０の温度調節を行うことで、室内空間１０の空調を間接的に行う床下暖房装置１１０（第一の空調装置）と、
前記室内空間１０の温度を検出することが可能な室内温度センサ１４０（室内温度検出部）と、
前記床下空間３０の温度を検出することが可能な床下温度センサ１３０（床下温度検出部）と、
前記床下暖房装置１１０の動作を制御することが可能な制御装置１５０と、
を具備し、
前記制御装置１５０は、
前記室内温度センサ１４０により検出される前記室内空間１０の温度、及び前記室内空間１０と前記床下空間３０とを隔てる床２０の表面温度（床表面温度）の目標値に基づいて、前記床下空間３０の温度の目標値（目標床下温度）を決定し、
前記床下温度検出部により検出される前記床下空間の温度が、前記床下空間の温度の目標値となるように前記床下暖房装置１１０の動作を制御するものである。
このように構成することにより、床２０の表面温度を考慮した適切な空調を行うことができる。すなわち、床下空間３０の温度が、床表面温度の目標値に基づいて決定される目標床下温度となるように床下暖房装置１１０の動作を制御することで、床表面温度を調節することができる。これによって、温度のむらが生じ易い床表面温度を検出することなく、当該床表面温度の調節が可能となり、検出誤差に基づく温度調節の精度の悪化を抑制することができ、ひいては適切な空調を行うことができる。
【００８２】
また、前記制御装置１５０は、
以下の数１で表される前記室内空間１０の温度、前記床下空間３０の温度及び前記床２０の表面温度の関係式を用いて、前記床下空間３０の温度の目標値を決定するものである。
（数１）
床表面温度＝室内温度−床熱貫流率（室内温度−床下温度）／室内側床表面熱伝達率
なお、上記数１における床表面温度とは前記床２０の表面温度、室内温度とは前記室内空間１０の温度、床下温度とは前記床下空間３０の温度、床熱貫流率とは前記床２０の熱貫流率、室内側床表面熱伝達率とは前記床２０の前記室内空間側の表面における熱伝達率である。
このように構成することにより、床下空間３０の温度の目標値を適切に決定することができる。すなわち、床表面温度を精度よく推定することが可能な上記数１を用いることで、床下空間３０の温度の目標値を適切に決定することができる。
【００８３】
また、前記床下温度センサ１３０は、
前記床下空間３０に複数設けられ、
前記制御装置１５０は、
複数の前記床下温度センサ１３０による検出値の平均を前記床下空間３０の温度とするものである。
このように構成することにより、床下空間３０内の温度のばらつき（むら）を考慮した妥当な数値を床下空間３０の温度とすることができる。
【００８４】
また、前記床下温度センサ１３０は、
前記室内空間１０に設けられた複数の居室のうち、少なくとも２つの居室（本実施形態においては、ＬＤＫ１１及び和室１２）の床下空間３０にそれぞれ設けられるものである。
このように構成することにより、人が居住等の目的で継続的に使用する部屋（居室）の床下空間３０の温度を重視した制御を行うことができる。これによって、建物１内の人の快適性をより向上させることができる。
【００８５】
また、空調システム１００は、
前記室内空間１０の空調を直接的に行うフロア空調装置１２０（第二の空調装置）をさらに具備するものである。
このように構成することにより、室内空間１０の快適性をより向上させることができる。すなわち、床下暖房装置１１０に加えてフロア空調装置１２０も利用することで、速やかに空調を行うことができる。また制御装置１５０は、フロア空調装置１２０で調節された室内空間１０の温度に基づいて床下空間３０の温度の目標値を決定することになるため、より効率的な床下暖房装置１１０の制御が可能となる。
【００８６】
また、フロア空調装置１２０は、
空調機１２１と、
前記空調機１２１において空調された空気を、空調の対象となる前記室内空間１０の複数の箇所へと案内するダクト１２２と、
を具備するものである。
このように構成することにより、より効率的な室内空間１０の空調が可能となる。すなわち、空調機１２１の設置数を削減することができるため、複数の空調機１２１を個別に制御する場合に比べて、効率的に室内空間１０の空調を行うことができる。
【００８７】
なお、本実施形態に係る床下暖房装置１１０は、本発明に係る第一の空調装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る室内温度センサ１４０は、本発明に係る室内温度検出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る床下温度センサ１３０は、本発明に係る床下温度検出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るフロア空調装置１２０は、本発明に係る第二の空調装置の実施の一形態である。
【００８８】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００８９】
例えば、本実施形態においては、床下暖房装置１１０としてヒートポンプユニット１１１及び放熱器１１２等を用いるものを例示したが、本発明はこれに限るものではなく、床下空間３０の温度を調節することで間接的に室内空間１０の温度を調節することができるものであればよい。
【００９０】
また、本実施形態においては、フロア空調装置１２０として空調機１２１からの空気をダクト１２２を介して複数個所へと供給するものを例示したが、本発明はこれに限るものではなく、室内空間１０内の温度を直接的に調節することができるものであればよい。例えば、フロア空調装置１２０に代えて、各居室等に個別に空調装置を設ける構成とすることも可能である。また、当該フロア空調装置１２０は、空気の温度を低下させる（冷房を行う）だけでなく、空気の温度を上昇させる（暖房を行う）ものであってもよい。
【００９１】
また、本実施形態においては、床下温度センサ１３０を複数設け、当該床下温度センサ１３０の検出値の平均値を床下温度として用いるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、床下温度センサ１３０を１つだけ設け、当該床下温度センサ１３０の検出値を床下温度として用いることも可能である。
【００９２】
また、本実施形態においては、室内温度センサ１４０を１つ設ける例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、室内温度センサ１４０を複数設け、当該室内温度センサ１４０の検出値の平均値を室内温度として用いることも可能である。
【００９３】
また、本実施形態においては、床表面温度の目標値を２３〜２４（℃）に設定するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、当該目標値は任意の方法で設定することが可能である。例えば、建物１内の人（居住者等）の希望する値を目標値として設定することも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１      建物
１０    室内空間
１１    ＬＤＫ
１２    和室
１３    廊下
１４    玄関
１５    洗面室
２０    床
３０    床下空間
１００  空調システム
１１０  床下暖房装置
１１１  ヒートポンプユニット
１１２  放熱器
１２０  フロア空調装置
１２１  空調機
１２２  ダクト
１３０  床下温度センサ
１４０  室内温度センサ
１５０  制御装置
【図１】
2019056506.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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