(57)【要約】【課題】再生処理において除去された粒子状物質の量を正確に推定する。【解決手段】ガソリンエンジン１０の排気管１５には、三元触媒としての機能を有するフィルタ２５（ガソリンパティキュレートフィルタ）が設けられている。再生処理制御部５２は、フィルタ２５を昇温して当該フィルタ２５に捕集された粒子状物質を除去する再生処理の実行を制御する。堆積量推定部５３は、フィルタ２５に捕集された粒子状物質のうちのスート分の堆積量をスート堆積量として推定し、アッシュ分の堆積量をアッシュ堆積量として推定する。堆積量推定部５３は、再生処理が行われたときには、当該再生処理により除去された粒子状物質の推定量であるスート除去量に基づいてスート堆積量を推定する。また、堆積量推定部５３は、アッシュ堆積量が多い場合には、少ない場合に比較して、スート除去量を少なく推定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられて排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、
前記フィルタを昇温して当該フィルタに捕集された粒子状物質を除去する再生処理の実行を制御する再生処理制御部と、
前記フィルタに捕集された粒子状物質のうち前記再生処理により燃焼可能な分をスート堆積量として推定するとともに、前記フィルタに捕集された粒子状物質のうち前記再生処理により燃焼不能な分をアッシュ堆積量として推定する堆積量推定部と
を備えている排気浄化装置であって、
前記堆積量推定部は、前記再生処理が行われたときには、当該再生処理により除去された粒子状物質の推定量であるスート除去量に基づいて前記スート堆積量を推定し、
前記堆積量推定部は、前記アッシュ堆積量が多い場合には、少ない場合に比較して、前記スート除去量を少なく推定する
ことを特徴とする排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関に適用される排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の排気浄化装置は、ディーゼルエンジンの排気通路に設けられて排気中の粒子状物質を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタを備えている。また、特許文献１の排気浄化装置は、ディーゼルエンジンの機関回転速度及び燃料噴射量に基づいて、ディーゼルパティキュレートフィルタに捕集された粒子状物質の堆積量を推定する。そして、この粒子状物質の堆積量が所定値を超えた場合に、ディーゼルパティキュレートの再生処理を行う。この再生処理では、ディーゼルエンジンの各気筒に対する燃料噴射タイミングや燃料噴射量を制御して排気通路を流通する排気の温度を昇温する。これにより、ディーゼルパティキュレートフィルタに堆積した粒子状物質は燃焼して除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３６１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の排気浄化装置のように、排気を昇温してフィルタの再生処理を行う場合、再生処理の時間等を適切に管理するためには、再生処理において除去された粒子状物質の量を推定し、それに基づいてフィルタに捕集された粒子状物質の堆積量を推定することが好ましい。そして、この再生処理において除去された粒子状物質の量は、フィルタに堆積している粒子状物質の量や再生処理中の排気の温度に基づいて推定される。しかしながら、フィルタの種類やエンジンの運転履歴等によっては、堆積している粒子状物質の量や排気の温度に基づくのみでは、再生処理において除去された粒子状物質の量を正確に推定できないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、内燃機関の排気通路に設けられて排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、前記フィルタを昇温して当該フィルタに捕集された粒子状物質を除去する再生処理の実行を制御する再生処理制御部と、前記フィルタに捕集された粒子状物質のうち前記再生処理により燃焼可能な分をスート堆積量として推定するとともに、前記フィルタに捕集された粒子状物質のうち前記再生処理により燃焼不能な分をアッシュ堆積量として推定する堆積量推定部とを備えている排気浄化装置であって、前記堆積量推定部は、前記再生処理が行われたときには、当該再生処理により除去された粒子状物質の推定量であるスート除去量に基づいて前記スート堆積量を推定し、前記堆積量推定部は、前記アッシュ堆積量が多い場合には、少ない場合に比較して、前記スート除去量を少なく推定する。
【０００６】
上記の構成では、フィルタの再生処理の際には、フィルタ表面においてスート分の酸化が促進されて、スート分が燃焼しやすくなる。一方、フィルタにアッシュ分が堆積すると、スート分とフィルタとが接触できる面積が小さくなるため、フィルタによるスート分の燃焼促進効果は低下する。上記の構成によれば、アッシュ堆積量が多いと、スート除去量が少なく推定される。したがって、上記の構成によれば、アッシュの堆積に起因してスート分が燃焼しにくくなることを考慮したより正確なスート除去量を推定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ガソリンエンジン及び排気浄化装置の概略構成図。
【図２】アッシュ堆積量と第１補正係数との関係を示すグラフ。
【図３】触媒機能の劣化度と第２補正係数との関係を示すグラフ。
【図４】フィルタの再生処理開始タイミングを判断するための処理を示すフローチャート。
【図５】スート除去量の推定処理及びそれに基づくフィルタの再生処理終了タイミングを判断するための処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を、内燃機関としてのガソリンエンジン１０に適用した実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、ガソリンエンジン１０は、４つの気筒１１を備えている。また、ガソリンエンジン１０は、各気筒１１内に燃料（ガソリン）を供給するための燃料噴射弁１２を備えている。燃料噴射弁１２は、各気筒１１に対応して４つ設けられている。なお、燃料噴射弁１２は、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁であってもよいし、気筒１１内に直接燃料を噴射する筒内噴射弁であってもよい。
【０００９】
各気筒１１の吸気ポートには、当該気筒１１に外部から吸気（外気）を供給するためのインテークマニホールド１３が接続されている。インテークマニホールド１３は、吸気流れ方向下流側が４つに分岐しており、分岐した各管が各気筒１１に連通している。なお、インテークマニホールド１３の吸気流れ方向上流端は、例えば、吸気を一時的に貯めておく図示しないサージタンク等に接続されている。
【００１０】
各気筒１１の排気ポートには、気筒１１から排気を排出するためのエキゾーストマニホールド１４が接続されている。エキゾーストマニホールド１４は、排気流れ方向上流側が４つに分岐しており、分岐した各管が各気筒１１に連通している。エキゾーストマニホールド１４の下流側は、分岐した４つの管が合流して１つの管となっている。エキゾーストマニホールド１４の排気流れ方向下流側には、排気管１５が接続されている。排気管１５の排気流れ方向下流端は、例えば、排気の流通に伴う騒音を低減するための図示しないマフラー（消音器）に接続されている。なお、この実施形態では、エキゾーストマニホールド１４及び排気管１５が排気通路を構成する。
【００１１】
排気管１５の途中には、気筒１１からの排気を浄化するための三元触媒コンバータ２１が設けられている。三元触媒コンバータ２１は、プラチナ、パラジウム、ロジウム等を触媒として担持した触媒装置である。三元触媒コンバータ２１は、炭化水素を水と二酸化炭素に酸化する。また、三元触媒コンバータ２１は、一酸化炭素を二酸化炭素に酸化する。さらに、三元触媒コンバータ２１は、窒素酸化物（ＮＯｘ）を窒素に還元する。
【００１２】
排気管１５において、三元触媒コンバータ２１よりも排気流れ方向下流側には、排気中の粒子状物質（ＰＭ）を捕集するガソリンパティキュレートフィルタ２５（以下、フィルタ２５と略記する。）が設けられている。フィルタ２５は、その表面にプラチナ、パラジウム、ロジウム等を触媒として担持しており、三元触媒としての機能も有する。フィルタ２５は、上述した三元触媒コンバータ２１と同様に、炭化水素を水と二酸化炭素に酸化し、一酸化炭素を二酸化炭素に酸化し、窒素酸化物（ＮＯｘ）を窒素に還元する。
【００１３】
排気管１５における三元触媒コンバータ２１よりも排気流れ方向上流側には、当該排気管１５内を流通する排気の流量を検出する排気流量センサ３１が取り付けられている。排気流量センサ３１は、検出した排気の流量を示す信号を、車両の電子制御ユニット５０に出力する。
【００１４】
排気管１５における三元触媒コンバータ２１よりも排気流れ方向上流側には、排気管１５内を流通する排気の空燃比（酸素分圧）を検出する上流側排気空燃比センサ３２が取り付けられている。上流側排気空燃比センサ３２は、検出した酸素分圧を示す信号を電子制御ユニット５０に出力する。
【００１５】
排気管１５における三元触媒コンバータ２１よりも排気流れ方向下流側であってフィルタ２５よりも排気流れ方向上流側には、排気管１５内を流通する排気の空燃比（酸素分圧）を検出する下流側排気空燃比センサ３３が取り付けられている。下流側排気空燃比センサ３３は、検出した排気空燃比を示す信号を電子制御ユニット５０に出力する。
【００１６】
排気管１５における三元触媒コンバータ２１よりも排気流れ方向下流側であってフィルタ２５よりも排気流れ方向上流側には、排気管１５内を流通する排気の温度を検出する排気温センサ３４が取り付けられている。排気温センサ３４は、検出した排気の温度を示す信号を電子制御ユニット５０に出力する。
【００１７】
排気管１５には、三元触媒コンバータ２１よりも排気流れ方向下流側であってフィルタ２５よりも排気流れ方向上流側の圧力と、フィルタ２５よりも排気流れ方向下流側の圧力との差圧を検出する差圧センサ３５が取り付けられている。差圧センサ３５は、検出した差圧を示す信号を電子制御ユニット５０に出力する。
【００１８】
電子制御ユニット５０には、クランク角センサ４１からの信号が入力される。クランク角センサ４１は、単位時間あたりのクランクシャフトの回転角度を示す信号を、電子制御ユニット５０に出力する。
【００１９】
電子制御ユニット５０には、吸気流量センサ４２からの信号が入力される。吸気流量センサ４２は、インテークマニホールド１３に供給される吸気の流量を示す信号を、電子制御ユニット５０に出力する。
【００２０】
電子制御ユニット５０には、スロットル開度センサ４３からの信号が入力される。スロットル開度センサ４３は、スロットルバルブの開度を示す信号を、電子制御ユニット５０に出力する。
【００２１】
電子制御ユニット５０には、ドライブシャフト回転センサ４４からの信号が入力される。ドライブシャフト回転センサ４４は、単位時間あたりのドライブシャフトの回転角度を示す信号を、電子制御ユニット５０に出力する。
【００２２】
電子制御ユニット５０は、各燃料噴射弁１２からの燃料の噴射タイミングや燃料噴射量を決定する噴射量決定部５１としての機能を有する。噴射量決定部５１は、クランク角センサ４１、吸気流量センサ４２、スロットル開度センサ４３、上流側排気空燃比センサ３２、その他各種のセンサからの信号に基づいて、ガソリンエンジン１０に求められる要求トルク等を満たすことができる適切な噴射タイミングや燃料噴射量を決定する。
【００２３】
電子制御ユニット５０は、フィルタ２５に捕集された粒子状物質を除去する再生処理の実行を制御する再生処理制御部５２としての機能を有する。この実施形態では、再生処理制御部５２は、フィルタ２５に捕集された粒子状物質の堆積量が多くなった場合に、再生処理を実行させる。
【００２４】
電子制御ユニット５０は、フィルタ２５に捕集された粒子状物質の堆積量を推定する堆積量推定部５３として機能する。堆積量推定部５３は、差圧センサ３５からの信号に基づいて、フィルタ２５よりも排気上流側の圧力と排気下流側の圧力との差圧を演算する。堆積量推定部５３は、演算した差圧が大きいほど、堆積量の総量Ｄｔを多く推定する。
【００２５】
また、堆積量推定部５３は、フィルタ２５に捕集された粒子状物質のうちのスート分の堆積量をスート堆積量Ｄｓｔとして推定する。具体的には、堆積量推定部５３は、フィルタ２５の再生処理が実行されていないときには、吸気流量センサ４２が検出する吸気流量や各燃料噴射弁１２からの燃料噴射量に基づいて、単位時間あたりのスート分の堆積量を演算する。そして、この単位時間あたりのスートの堆積量を積算することにより、スート堆積量Ｄｓｔを推定する。また、堆積量推定部５３は、フィルタ２５の再生処理が実行されているときには、その再生処理により除去された粒子状物質の推定量を、スート除去量Ｒｓｔとして推定する。具体的には、堆積量推定部５３は、排気温センサ３４の温度及びスート堆積量Ｄｓｔに基づいて、再生処理中における単位時間あたりの粒子状物質の除去量を推定する。そして、再生処理開始時のスート堆積量Ｄｓｔから、単位時間あたりの粒子状物質の除去量の積算値を減算することで、再生処理中のスート堆積量Ｄｓｔを推定する。なお、スート分とは、後述するフィルタ２５の再生処理において燃焼可能な成分であり、燃料の燃え残り（煤）などのカーボンを主成分とするものである。
【００２６】
堆積量推定部５３は、フィルタ２５に捕集された粒子状物質のうちのアッシュ分の堆積量をアッシュ堆積量Ｄａｓとして推定する。具体的には、堆積量推定部５３は、ドライブシャフト回転センサ４４からの信号に基づいて、フィルタ２５が排気管１５に取り付けられてからの車両走行距離を算出する。そして、堆積量推定部５３は、車両走行距離が長いほどアッシュ堆積量Ｄａｓを多く算出する。なお、アッシュ分とは、後述するフィルタ２５の再生処理において燃焼不能な成分であり、例えば、エンジンオイルの添加剤に含まれる金属成分（カルシウムやマグネシウム）等が固化したものである。
【００２７】
電子制御ユニット５０は、三元触媒コンバータ２１及びフィルタ２５の触媒機能の触媒劣化度を演算する劣化判定部５４として機能する。触媒劣化度を判定する場合には、噴射量決定部５１は、各気筒１１内における混合気の空燃比が理論空燃比よりもリーンとなるように燃料噴射弁１２の燃料噴射量を決定する。その後、噴射量決定部５１は、各気筒１１内における混合気の空燃比が理論空燃比よりもリッチとなるように燃料噴射弁１２の燃料噴射量を決定する。劣化判定部５４は、上流側排気空燃比センサ３２で検出される排気空燃比がリッチとなってから、下流側排気空燃比センサ３３で検出される排気空燃比がリッチとなるまでの時間に基づいて、三元触媒コンバータ２１が吸蔵できる酸素吸蔵可能量を演算する。また、劣化判定部５４は、仮に劣化が生じていない場合における酸素吸蔵可能量と、演算した酸素吸蔵可能量との違いに基づいて、触媒劣化度Ｃｄを演算する。なお、三元触媒コンバータ２１及びフィルタ２５は、同一の排気管１５に設けられていて、両者は同じ態様で劣化していく蓋然性が高い。したがって、この実施形態では、三元触媒コンバータ２１の劣化度を、フィルタ２５における触媒機能の劣化度Ｃｄとしても取り扱う。
【００２８】
電子制御ユニット５０の記憶部５５には、堆積量推定部５３が、再生処理中のスート除去量を推定する際に用いられる第１補正マップ５６及び第２補正マップ５７が予め記憶されている。第１補正マップ５６は、アッシュ堆積量Ｄａｓの大小と第１補正係数Ｋ１との関係を示したものである。具体的には、図２に示すように、フィルタ２５にアッシュ分が全く堆積していない状態からアッシュ堆積量Ｄａｓがある一定の堆積量Ｘに至るまでは、アッシュ堆積量Ｄａｓが増えるほど、スート分の除去効率が低下する。そして、アッシュ堆積量Ｄａｓが堆積量Ｘを超えた以後は、スート分の除去効率が一定になる。この実施形態では、フィルタ２５にアッシュ分が全く堆積していない状態での第１補正係数Ｋ１を「１」とし、アッシュ堆積量Ｄａｓが堆積量Ｘになったときの第１補正係数Ｋ１を「０．４５」としている。なお、堆積量Ｘやそのときの第１補正係数Ｋ１の値は、予め試験等を行うことにより導き出せる。
【００２９】
第２補正マップ５７は、フィルタ２５の触媒機能の劣化度Ｃｄの大小と第２補正係数Ｋ２との関係を示したものである。具体的には、図３に示すように、フィルタ２５の触媒機能が全く劣化していない状態から触媒機能の劣化度Ｃｄがある一定の劣化度Ｙに至るまでは、劣化度Ｃｄが高くなるほど、スート分の除去効率が低下する。そして、劣化度Ｃｄが劣化度Ｙを超えた以後は、スート分の除去効率が一定になる。この実施形態では、フィルタ２５の触媒機能が全く劣化していない状態での第２補正係数Ｋ２を「１」とし、劣化度Ｃｄが劣化度Ｙになったときの第２補正係数Ｋ２を「０．７８」としている。なお、劣化度Ｙやそのときの第２補正係数Ｋ２の値は、予め試験等を行うことにより導き出せる。
【００３０】
次に、再生処理制御部５２（電子制御ユニット５０）によるフィルタ２５の再生処理の開始判定について説明する。なお、この再生処理の開始判定は、フィルタ２５の再生処理が実行されていないときに、一定時間毎に繰り返し実行される。
【００３１】
図４に示すように、再生処理制御部５２は、ステップＳ１１において、堆積量推定部５３によって推定された粒子状物質の堆積量の総量Ｄｔと、予め定められた上限量αとを比較する。堆積量の総量Ｄｔが上限量α以下である場合（ステップＳ１１においてＮＯ）には、再生処理の開始判定処理を終了する。すなわち、再生処理制御部５２は、再生処理を開始させない。堆積量の総量Ｄｔが上限量αを超えている場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）には、再生処理制御部５２の処理は、ステップＳ１２に移行する。
【００３２】
ステップＳ１２では、再生処理制御部５２は、フィルタ２５の再生処理を開始させる。フィルタ２５の再生処理が実行されると、噴射量決定部５１は、再生処理が実行されていない場合に比較して、燃料噴射弁１２からの燃料の噴射タイミングを遅くしたり、燃料噴射量を多くしたりする。これにより、排気管１５内を流通する排気の温度が昇温される。そして、この高温の排気によってフィルタ２５が昇温するとともに、フィルタ２５に堆積している粒子状物質のうちのスート分が燃焼する。燃焼したスート分は、主として二酸化炭素として排気とともに排出され、フィルタ２５から除去される。
【００３３】
次に、再生処理中の堆積量推定部５３のスート堆積量Ｄｓｔの推定処理と、スート堆積量Ｄｓｔに基づく再生処理制御部５２の再生処理の終了判定について説明する。なお、これら一連の処理・判定は、フィルタ２５の再生処理が実行されているときに、一定時間（単位時間）毎に繰り返し実行される。
【００３４】
図５に示すように、堆積量推定部５３は、ステップＳ２１において、フィルタ２５に堆積したスート除去量のベース量Ｒｂを演算する。このベース量Ｒｂは、フィルタ２５にアッシュ分が全く堆積してなく、かつフィルタ２５の触媒機能が全く劣化していないと仮定した時のスート除去量Ｒｓｔに相当する。ベース量Ｒｂは、フィルタ２５の再生処理開始時のスート堆積量Ｄｓｔと排気温センサ３４からの信号に基づいて演算される。ベース量Ｒｂが演算されると、堆積量推定部５３の処理は、ステップＳ２２に移行する。
【００３５】
ステップＳ２２では、堆積量推定部５３は、記憶部５５に記憶されている第１補正マップ５６（図２参照）と、推定したアッシュ堆積量Ｄａｓとに基づいて、第１補正係数Ｋ１を演算する。その後のステップＳ２３では、堆積量推定部５３は、記憶部５５に記憶されている第２補正マップ５７（図３参照）と、演算した触媒劣化度Ｃｄとに基づいて第２補正係数Ｋ２を演算する。その後、堆積量推定部５３の処理は、ステップＳ２４に移行する。
【００３６】
ステップＳ２４では、堆積量推定部５３は、ステップＳ２１で演算したベース量Ｒｂに、ステップＳ２２及びステップＳ２３で演算した第１補正係数Ｋ１及び第２補正係数Ｋ２を乗算することにより、単位時間あたりのスート除去量Ｒｓｔを演算する。なお、第１補正係数Ｋ１及び第２補正係数Ｋ２は、いずれも「１」以下の係数であるため、スート除去量Ｒｓｔは、ベース量Ｒｂ以下の量として演算される。その後、堆積量推定部５３の処理は、ステップＳ２５に移行する。
【００３７】
ステップＳ２５では、堆積量推定部５３は、フィルタ２５におけるスート堆積量Ｄｓｔを推定する。具体的には、堆積量推定部５３は、再生処理が開始されてから現在（当該ステップＳ２５が実行される）までに推定された単位時間あたりのスート除去量Ｒｓｔを積算する。そして、再生処理開始時のスート堆積量Ｄｓｔからスート除去量Ｒｓｔの積算量を減算することにより、スート堆積量Ｄｓｔを推定する。
【００３８】
堆積量推定部５３によるスート堆積量Ｄｓｔの推定後、再生処理制御部５２は、ステップＳ２６の処理を実行する。ステップＳ２６では、再生処理制御部５２は、堆積量推定部５３が推定したスート堆積量Ｄｓｔと予め定められた規定量βとを比較する。規定量βは例えば「０」である。スート堆積量Ｄｓｔが規定量βを超えている（ステップＳ２６においてＮＯ）場合、再生処理制御部５２及び堆積量推定部５３の一連の処理は終了する。すなわち、再生処理制御部５２は再生処理を終了させず、フィルタ２５の再生処理は継続する。スート堆積量Ｄｓｔが規定量β以下である場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）には、再生処理制御部５２の処理はステップＳ２７に移行する。
【００３９】
ステップＳ２７では、再生処理制御部５２は、フィルタ２５の再生処理を終了させる。再生処理が終了されると、噴射量決定部５１は、再生処理中において遅らせていた燃料噴射タイミングや増量していた燃料噴射量を元に戻す。これにより、再生処理中において昇温していた排気の温度が、再生処理中よりも低下し、フィルタ２５に堆積しているスート分が燃焼しなくなる。
【００４０】
以下、上記実施形態による作用及び効果を説明する。
上記実施形態では、フィルタ２５が三元触媒としての機能も有している。すなわち、フィルタ２５は、炭化水素や一酸化炭素を酸化する酸化触媒としての機能を有している。このように、フィルタ２５が酸化触媒としての機能を有していると、フィルタ２５は、炭化水素や一酸化炭素の酸化を触媒するだけでなく、粒子状物質のうちのスート分の酸化も触媒する。したがって、上記実施形態のように、フィルタ２５が酸化触媒（三元触媒）としての機能を有していると、酸化触媒（三元触媒）としての機能を有していない場合に比較して、再生処理の際のスート分の燃焼が促進される。
【００４１】
その一方で、フィルタ２５にアッシュ分が堆積すると、フィルタ２５に担持されている三元触媒とスート分とが接触できる面積が小さくなる。したがって、フィルタ２５にアッシュ分が堆積していない場合に比較して、スート分の燃焼促進効果が低下する。そのため、例えば、フィルタ２５に対するアッシュ堆積量Ｄａｓを考慮せずに、再生処理によるスート除去量Ｒｓｔを推定すると、アッシュ堆積量Ｄａｓが多くなっていくにつれて、推定されたスート除去量Ｒｓｔと実際に除去されたスート分の除去量との間にずれが生じてしまう。
【００４２】
この点、上記実施形態では、図２に示すように、アッシュ堆積量Ｄａｓが一定の堆積量Ｘに至るまでは、アッシュ堆積量Ｄａｓが多いほど第１補正係数Ｋ１が小さい値として演算される。その結果、アッシュ堆積量Ｄａｓが多いほど、スート除去量Ｒｓｔが少なく推定される。また、アッシュ堆積量Ｄａｓが一定の堆積量Ｘを超えている場合であっても、第１補正係数Ｋ１は、アッシュ堆積量Ｄａｓが堆積量Ｘ未満の場合よりも小さな値として演算される。その結果、アッシュ堆積量Ｄａｓが堆積量Ｘを超えている場合には、堆積量Ｘ未満の場合に比較して、スート除去量Ｒｓｔは、少なく推定される。このように、アッシュ堆積量Ｄａｓに応じた補正を行ってスート除去量Ｒｓｔを推定することで、実際の除去量に対するずれの小さい正確なスート除去量Ｒｓｔを推定できる。
【００４３】
ところで、フィルタ２５の酸化触媒（三元触媒）としての機能は、フィルタ２５が高温の排気に晒されるなどして、徐々に劣化していく。そして、フィルタ２５の酸化触媒としての機能が劣化すると、スート分の燃焼促進効果も低下する。そこで、上記実施形態では、図３に示すように、触媒機能の劣化度Ｃｄが一定の劣化度Ｙに至るまでは、触媒機能の劣化度Ｃｄが高いほど第２補正係数Ｋ２が小さい値として演算される。その結果、触媒機能の劣化度Ｃｄが高いほど、スート除去量Ｒｓｔが少なく推定される。また、触媒機能の劣化度Ｃｄが一定の劣化度Ｙを超えている場合であっても、第２補正係数Ｋ２は、触媒機能の劣化度Ｃｄが劣化度Ｙ未満の場合よりも小さな値として演算される。その結果、触媒機能の劣化度Ｃｄが劣化度Ｙを超えている場合には、劣化度Ｙ未満の場合に比較して、スート除去量Ｒｓｔは、少なく推定される。このように、触媒機能の劣化度Ｃｄに応じた補正を行ってスート除去量Ｒｓｔを推定することで、実際の除去量に対するずれの小さい正確なスート除去量Ｒｓｔを推定できる。
【００４４】
上記実施形態では、フィルタ２５の再生処理中に、推定したスート除去量Ｒｓｔに基づいて、スート堆積量Ｄｓｔを推定している。上述したように、上記実施形態では、より正確なスート除去量Ｒｓｔを推定できるため、再生処理中のスート堆積量Ｄｓｔも、より正確に推定できる。そして、そのスート堆積量Ｄｓｔと規定量βとの比較に基づいて、再生処理の終了を判定している。したがって、上記実施形態によれば、適切なタイミングで再生処理を終了でき、例えば、スート分が十分に除去されていないのに再生処理が終了されたり、スート分が完全に除去されているにも拘らず再生処理が終了しないといった事態は生じにくい。
【００４５】
上記実施形態は、以下のように変更できる。また、必要に応じて複数の変更例を組み合わせて適用することも可能である。
・スート除去量Ｒｓｔの推定に関する上記実施形態の技術は、ガソリンエンジン１０に限らず、他の態様の内燃機関にも適用できる。例えば、ディーゼルエンジンであっても、排気経路にディーゼルパティキュレートフィルタが設けられており、かつ、そのディーゼルパティキュレートフィルタが酸化触媒としての機能を有していれば、スート除去量Ｒｓｔの推定に関する上記実施形態の技術を適用でき得る。
【００４６】
・排気管１５上における三元触媒コンバータ２１とフィルタ２５との位置関係は、上記実施形態の例に限らない。排気流れ方向において、フィルタ２５よりも下流側に三元触媒コンバータ２１が位置していてもよい。また、フィルタ２５の三元触媒としての機能で十分に排気を浄化できるのであれば、三元触媒コンバータ２１を省略することもできる。
【００４７】
・上記形態では、差圧センサ３５からの信号に基づいて、フィルタ２５に捕集された粒子状物質の堆積量の総量Ｄｔを推定したが、他の方法で推定することもできる。例えば、スート堆積量Ｄｓｔとアッシュ堆積量Ｄａｓを加算したものを、堆積量の総量Ｄｔとしてもよい。
【００４８】
・燃料噴射弁１２からの燃料の噴射タイミングや燃料噴射量の変更によらずに、フィルタ２５の再生処理を実行することもできる。例えば、気筒１１内に燃料を噴射する燃料噴射弁１２とは別に、排気管１５内に燃料を添加する燃料添加弁を設け、この燃料添加弁から燃料を添加することにより、再生処理を実行してもよい。排気管１５内に燃料が添加されることで、排気の熱により燃料が燃焼（酸化）され、排気が昇温される。そして、昇温された排気に晒されることでフィルタ２５も昇温される。また、排気管１５やフィルタ２５に電磁ヒータを取り付け、この電磁ヒータによってフィルタ２５を昇温してもよい。
【００４９】
・フィルタ２５の再生処理の開始条件は、上記実施形態の例に限らない。例えば、堆積量の総量Ｄｔに拘らず、一定の走行距離（例えば数万ｋｍ）毎や、一定の期間（例えば数年）毎に再生処理を開始するようにしてもよい。また、例えば、車両の整備工場等において、メンテナンス用の外部機器から電子制御ユニット５０に再生処理の開始指令を送信し、その開始指令に応じて再生処理を開始するようにしてもよい。なお、堆積量の総量Ｄｔに依らないでフィルタ２５の再生処理の開始条件を定める場合には、差圧センサ３５を省略することもできる。
【００５０】
・車両走行距離に代えて又は加えて他のパラメータを用いてアッシュ堆積量Ｄａｓを推定してもよい。上述したように、粒子状物質のうちのアッシュ分は、エンジンオイルの添加剤に含まれる金属成分等が固化したものである。したがって、エンジンオイルが気筒１１内で燃焼して排気として排出される量を反映できるパラメータであれば、アッシュ堆積量Ｄａｓの推定に用いることができる。
【００５１】
・フィルタ２５における触媒機能の劣化度Ｃｄ（三元触媒コンバータ２１）の演算方法は、上記実施形態の例に限らない。例えば、排気温センサ３４が検出した排気温の履歴に基づいて、劣化度Ｃｄを演算してもよい。
【００５２】
・図２で図示したアッシュ堆積量Ｄａｓと第１補正係数Ｋ１との関係性はあくまでも例示である。フィルタ２５の種類や大きさ、フィルタ２５の周辺構成（三元触媒コンバータ２１）等に応じて、アッシュ堆積量Ｄａｓが堆積量Ｘになったときの第１補正係数Ｋ１は様々な値をとり得る。また、アッシュ堆積量Ｄａｓと第１補正係数Ｋ１との関係性が直線的な関係ではなく、複雑な曲線的な関係をとることもある。
【００５３】
・同様に、図３で図示したフィルタ２５の触媒機能の劣化度Ｃｄと第２補正係数Ｋ２との関係性も例示である。劣化度Ｃｄが劣化度Ｙになったときの第２補正係数Ｋ２は様々な値をとり得し、両者の関係性は様々な態様を取り得る。
【００５４】
・第２補正係数Ｋ２によるスート除去量のベース量Ｒｂの補正を省略して、スート除去量Ｒｓｔを推定してもよい。熱によるフィルタ２５の触媒機能の劣化は進行が遅いため、スート除去量Ｒｓｔに対するフィルタ２５の触媒機能の劣化の影響が顕在化することなく、フィルタ２５そのものの寿命を迎えることもありえる。このような場合には、第２補正係数Ｋ２による補正を省略しても、推定したスート除去量Ｒｓｔが実際の除去量から大きくずれることはない。
【符号の説明】
【００５５】
１０…ガソリンエンジン、１１…気筒、１２…燃料噴射弁、１３…インテークマニホールド、１４…エキゾーストマニホールド、１５…排気管、２１…三元触媒コンバータ、２５…ガソリンパティキュレートフィルタ、３１…排気流量センサ、３２…上流側排気空燃比センサ、３３…下流側排気空燃比センサ、３４…排気温センサ、３５…差圧センサ、４１…クランク角センサ、４２…吸気流量センサ、４３…スロットル開度センサ、４４…ドライブシャフト回転センサ、５０…電子制御ユニット、５１…噴射量決定部、５２…再生処理制御部、５３…堆積量推定部、５４…劣化判定部、５５…記憶部、５６…第１補正マップ、５７…第２補正マップ、Ｄｔ…堆積量の総量、Ｄｓｔ…スート堆積量、Ｒｓｔ…スート除去量、Ｒｂ…スート除去量のベース量、Ｄａｓ…アッシュ堆積量、Ｃｄ…触媒機能の劣化度、Ｋ１…第１補正係数、Ｋ２…第２補正係数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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