(57)【要約】【課題】標識部の検出精度を向上させる手段を提供する。【解決手段】搬送される媒体に設けられた標識部を検出する検出装置であって、媒体に向かって光を発する複数の発光素子と、前記発光素子が発した光を受光する複数の受光素子と、前記発光素子と前記受光素子を制御する制御部と、を有し、前記発光素子および前記受光素子は、媒体搬送方向と直交する方向に並べて配列され、前記制御部は、一の前記発光素子を発光させるとき、該発光素子に隣接する他の前記発光素子の発光を停止する。【選択図】        図１
2019018493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体に設けられた標識部を検出する検出装置であって、
媒体に向かって光を発する複数の発光素子と、
前記発光素子が発した光を受光する複数の受光素子と、
前記発光素子と前記受光素子を制御する制御部と、
を有し、
前記発光素子および前記受光素子は、媒体搬送方向と直交する方向に並べて配列され、
前記制御部は、一の前記発光素子を発光させるとき、該発光素子に隣接する他の前記発光素子の発光を停止することを特徴とする検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検出装置において、
前記制御部とそれぞれの前記発光素子とを接続し、複数のブロックに分割された発光制御線を有し、
前記制御部は、前記発光制御線をブロック毎に制御して一のブロックに接続された前記発光素子を発光させるとともに、該ブロックに隣接するブロックに接続された前記発光素子の発光を停止させることを特徴とする検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検出装置において、
前記発光制御線は、第１のブロックと、第２のブロックと、第３のブロックとを有し、
前記第１のブロックに接続された前記発光素子は、前記第２のブロックおよび前記第３のブロックに接続された前記発光素子と隣接し、
前記第２のブロックに接続された前記発光素子は、前記第１のブロックおよび前記第３のブロックに接続された前記発光素子と隣接し、
前記第３のブロックに接続された前記発光素子は、前記第１のブロックおよび前記第２のブロックに接続された前記発光素子と隣接し、
前記制御部は、前記第１のブロック、前記第２のブロック、および前記第３のブロックの前記発光制御線を制御することを特徴とする検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記制御部とそれぞれの前記受光素子とを接続し、複数のブロックに分割された受光素子電源制御線を有し、
前記制御部は、前記受光素子電源制御線をブロック毎に制御して一のブロックに接続された前記受光素子に電源を供給するとともに、該ブロックに隣接するブロックに接続された前記受光素子への電源供給を停止することを特徴とする検出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記制御部と前記受光素子の出力とを接続し、複数のブロックに分割された受光素子出力信号線を有し、
前記制御部は、前記受光素子出力信号線をブロック毎に制御し、該ブロックに連続配列された前記受光素子の出力信号を入力することを特徴とする検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の検出装置において、
前記制御部は、前記受光素子出力信号線を介して入力した前記受光素子の出力に基づいて媒体の斜行を検出することを特徴とする検出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記受光素子は、前記発光素子が媒体に向けて発した光の反射光を受光することを特徴とする検出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の検出装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体のマークを検出する検出装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、印刷画像と媒体の印刷位置とを合わせるため、印刷位置の基準を表すマークを検出する検出装置としてマーク検出センサを備え、従来のマーク検出センサは、媒体の幅等、使用する媒体によりマークの位置が異なるため、媒体の搬送方向と直交する方向における媒体の幅の全域に渡り複数個のセンサをライン状に配置するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０８４２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、複数個のセンサが近接しているため、隣接するセンサ同士の外乱光により出力信号のレベルが変動し、標識部としてのマークの検出精度が低下してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、標識部の検出精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、搬送される媒体に設けられた標識部を検出する検出装置であって、媒体に向かって光を発する複数の発光素子と、前記発光素子が発した光を受光する複数の受光素子と、前記発光素子と前記受光素子を制御する制御部と、を有し、前記発光素子および前記受光素子は、媒体搬送方向と直交する方向に並べて配列され、前記制御部は、一の前記発光素子を発光させるとき、該発光素子に隣接する他の前記発光素子の発光を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、標識部の検出精度を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例におけるマーク検出装置の構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図
【図３】第１の実施例におけるマーク検出装置の構成を示す説明図
【図４】第１の実施例におけるセンサ信号線の説明図
【図５】第１の実施例におけるセンサ接続の説明図
【図６】第１の実施例におけるブラックマークおよび媒体幅の検出処理の流れを示すフローチャート
【図７】第１の実施例におけるブラックマークおよび媒体幅の検出処理のタイミングチャート
【図８】第１の実施例における媒体と制御線の対応を示す説明図
【図９】第１の実施例における印刷時ブラックマーク検出制御処理の流れを示すフローチャート
【図１０】第１の実施例における印刷時ブラックマーク検出処理のタイミングチャート
【図１１】第１の実施例におけるブラックマークと制御線の対応を示す説明図
【図１２】第２の実施例におけるスキュー角度検出処理の流れを示すフローチャート
【図１３】第２の実施例におけるスキュー角度検出処理のタイミングチャート
【図１４】第２の実施例におけるスキュー角度検出処理の説明図
【図１５】比較例におけるセンサの反射光の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による検出装置および画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図２は第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
図２において、画像形成装置３００は、ロール状に巻き回された印刷媒体としての媒体Ｐに画像を形成して印刷を行うプリンタであり、例えば電子写真方式のプリンタである。
【００１０】
画像形成装置３００は、連続した長尺状の媒体Ｐをプリンタ部３０３へ送り出すロール紙フィーダ部３０２と、ロール紙フィーダ部３０２から送り出された媒体Ｐに画像を形成するプリンタ部３０３とを有している。
【００１１】
ロール紙フィーダ部３０２は、カッターＩＮセンサ３０４と、搬送手段としてのフィードローラ３０５と、切断手段としてのカッターユニット３０６とを有している。
カッターＩＮセンサ３０４は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０５およびカッターユニット３０６の上流側に配置され、媒体Ｐを検知するものである。
【００１２】
カッターＩＮセンサ３０４は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０５およびカッターユニット３０６の上流側に配置され、搬送部で搬送される媒体Ｐの台紙およびラベルを検知するものである。このカッターＩＮセンサ３０４は、例えば発光部と受光部が搬送される媒体Ｐを挟んで配置された透過型センサである。カッターＩＮセンサ３０４は、媒体Ｐなし、媒体Ｐの台紙部およびラベル部における光の透過率の差に応じた電圧を出力することにより、媒体Ｐのなしとラベル部が貼付されていない台紙部のみの境界、台紙部のみと台紙部に貼付されたラベル部の境界を検出することができるようになっている。
【００１３】
フィードローラ３０５は、媒体搬送方向におけるカッターＩＮセンサ３０４の下流側に配置され、搬送モータの駆動により回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。このフィードローラ３０５は、フィードローラ３０７ａ〜３０７ｄとともに、媒体Ｐを図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に搬送する搬送手段としての搬送部を形成する。
【００１４】
カッターユニット３０６は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０５の下流に配置され、搬送部で搬送される媒体Ｐを所定の長さで切断するロータリーカッターである。このカッターユニット３０６は、回転することにより、搬送される媒体Ｐを媒体搬送方向と略直交する方向に切断することができるようになっている。カッターユニット３０６は、カッターＩＮセンサ３０４が検知した媒体を、媒体搬送方向において所定の長さで切断する。
【００１５】
プリンタ部３０３は、フィードローラ３０７ａ〜３０７ｄと、マーク検出センサ１０と、２次転写ローラ３１２と、搬送ベルト３１３と、ベルトローラ３１４と、ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗと、ＬＥＤヘッド３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｗと、定着器３１７と、排出センサ３１９とを有している。
【００１６】
フィードローラ３０７ａは、媒体搬送方向におけるカッターユニット３０６の下流に配置され、搬送モータの駆動により回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
フィードローラ３０７ｂは、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ａの下流に配置され、搬送モータの駆動により回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
フィードローラ３０７ｃは、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ｂの下流に配置され、搬送モータの駆動により回転することにより媒体Ｐを挟持して搬送するローラ対である。
【００１７】
マーク検出センサ１０は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ｃの下流に配置された媒体検出部である。このマーク検出センサ１０は、媒体Ｐの有無および媒体Ｐに設けられたブラックマークを検出し、検出した媒体Ｐへの２次転写ローラ３１２によるトナー像の書出し位置を調整するために使用される。また、マーク検出センサ１０は、媒体Ｐの先端部が斜行していることを検出するために使用される。
【００１８】
２次転写ローラ３１２は、媒体搬送方向におけるマーク検出センサ１０の下流に配置され、搬送ベルト３１３上に形成されたトナー像を媒体Ｐに転写するものである。この２次転写ローラ３１２は、高電圧を印加させることにより、搬送ベルト３１３上に形成されたトナー像を媒体Ｐに転写する。
【００１９】
搬送ベルト３１３は、ベルトローラ３１４等の複数のローラに回転可能に張架され、ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗによって形成されたトナー像を２次転写ローラ３１２へ搬送させるものである。
ベルトローラ３１４は、搬送ベルト３１３を回転可能に張架するとともに、搬送ベルト３１３を回転駆動させるローラである。
【００２０】
ＩＤ（イメージドラム）ユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗは、回転可能に設けられた複数の像担持体である感光ドラムを有し、ブラック色（Ｋ）、シアン色（Ｃ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、ホワイト色（Ｗ）のトナー像を感光ドラムに形成し、対向配置された搬送ベルト３１３上に１次転写する画像形成動作を行うものである。
【００２１】
ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｗは、ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗのそれぞれの感光ドラムの表面を選択的に露光し、静電潜像を形成するものである。なお、感光ドラムに形成された静電潜像にトナーが供給され、トナー像が形成される。
【００２２】
ＩＤユニット３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗ、ＬＥＤヘッド３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｗ、２次転写ローラ３１２、および搬送ベルト３１３は、媒体Ｐにトナー像を形成する画像形成を行う。
【００２３】
定着器３１７は、媒体搬送方向における２次転写ローラ３１２の下流に配置され、媒体Ｐを搬送するとともに、媒体Ｐに転写されたトナー像を定着させるものである。この定着器３１７は、加熱部材を有する定着ローラを備え、熱と圧力で媒体Ｐに転写されたトナー像を定着させる。
【００２４】
フィードローラ３０７ｄは、媒体搬送方向における定着器３１７の下流に配置され、搬送モータの駆動により回転することにより媒体Ｐを挟持して装置外へ排出するローラ対である。
排出センサ３１９は、媒体搬送方向におけるフィードローラ３０７ｄの下流に配置され、フィードローラ３０７ｄによって搬送された媒体Ｐの先端、後端および媒体Ｐの有無を検出するセンサである。
【００２５】
なお、本実施例では、画像形成装置３００は、カッターユニット３０６を備えたものとして説明するが、カッターユニット３０６を備えていないものであっても良い。この場合、印刷された媒体Ｐは巻取りローラ等で巻き取られるものとする。
【００２６】
図３は第１の実施例におけるマーク検出センサの構成を示す説明図である。
【００２７】
図３において、マーク検出センサ１０は、媒体Ｐの幅（媒体Ｐの有無）および媒体Ｐに設けられたブラックマークＢＭを検出する複数の反射センサ１１を有している。
【００２８】
ここで、媒体Ｐは、長尺状の連続媒体であり、例えばラベル部Ｌと、ブラックマークＢＭとを有している。なお、本実施例では、媒体Ｐは、ラベル部ＬおよびブラックマークＢＭを有するものとして説明するが、ラベル部Ｌが無いブラックマークＢＭのみ有するものであっても良い。
【００２９】
ラベル部Ｌは、媒体Ｐの台紙部の一面に、図中矢印Ｒで示す媒体搬送方向に複数設けられたものであり、画像形成部により現像剤像が形成される部位である。
【００３０】
標識部としてのブラックマークＢＭは、媒体Ｐの台紙部のラベル部Ｌの反対面に設けられた標識部である。このブラックマークＢＭは、媒体搬送方向におけるラベル部Ｌの先端を表す黒色の標識部であり、画像形成装置の画像形成部はブラックマークＢＭを基準としてラベル部Ｌに現像剤像を形成する。なお、本実施例では、黒色のブラックマークＢＭとして説明するが、光を反射させないマーク（標識部）であれば、黒色以外の色のマークであっても良い。
【００３１】
反射センサ１１は、例えば画像形成装置で取り扱うことができる媒体Ｐの媒体搬送方向と直交する方向（媒体Ｐの幅方向）に、２７個の反射センサ１１ａ、１１ｂ、・・・、１１ｚがライン状に隣接するように並べて配列されて構成されている。なお、本実施例では、反射センサの数量を２７個として説明するが、それに限られるものでなく、媒体Ｐの幅に合わせた任意の数量とすることができる。
【００３２】
それぞれの反射センサ１１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１２と、フォトカプラ１３とを有している。
【００３３】
ＬＥＤ１２は、媒体Ｐに向けて光を発する複数の発光素子である。
フォトカプラ１３は、ＬＥＤ１２から発光され、媒体Ｐで反射した反射光を受光する複数の受光素子であり、受光量に応じた電圧を出力するものある。フォトカプラ１３は、媒体Ｐの有無およびブラックマークＢＭの有無により変化する受光量に応じた電圧を出力する。
【００３４】
本実施例のフォトカプラ１３は、媒体Ｐが無い状態では受光する反射光の光量は殆どないため出力電圧が高電圧Ｈとなり、媒体Ｐが存在する状態でブラックマークＢＭの反射光を受光していない状態では出力電圧が中電圧Ｍとなり、また媒体Ｐが存在する状態でブラックマークＢＭの反射光を受光している状態では出力電圧が低電圧Ｌとなるものとする。
【００３５】
図１は第１の実施例におけるマーク検出装置の構成を示すブロック図である。なお、図１では、説明を簡単にするため、１つの反射センサ１１が接続された構成として説明する。
図１において、検出装置としてのマーク検出装置１は、搬送される媒体に設けられた標識部としてのブラックマークを検出するものである。
【００３６】
マーク検出装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２と、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３と、発光量調整回路４と、受光回路５と、マーク検出センサ１０とを有している。
【００３７】
制御部としてのＣＰＵ２は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３、発光量調整回路４、および受光回路５と接続され、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３、発光量調整回路４、および受光回路５を介してマーク検出センサ１０を制御するものである。ＣＰＵ２は、メモリ等の記憶部に記憶された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいてマーク検出センサ１０全体の動作を制御する。即ち、ＣＰＵ２は、電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３、発光量調整回路４、および受光回路５を制御し、ＬＥＤ１２およびフォトカプラ１３を制御する。
【００３８】
電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３は、マーク検出センサ１０の受光側のフォトカプラ１３に対して電力の供給（ＯＮ）と遮断（ＯＦＦ）を切り替えるものである。
電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３は、フォトカプラ１３の電源制御線Ｙと接続され、それぞれの電源制御線Ｙに接続されたフォトカプラ１３のＶｃｃに供給する電力のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。電源制御線Ｙは、複数のブロック（本実施例では、９ブロック）に分割されている。
【００３９】
ＣＰＵ２は、選択したブロックの電源制御線Ｙに接続されたフォトカプラ１３に供給する電力のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。
【００４０】
発光量調整回路４は、マーク検出センサ１０の発光側のＬＥＤ１２の発光量を調整するものである。この発光量調整回路４は、マーク検出センサ１０の発光側のＬＥＤ１２の発光量を制御する発光制御線Ｘと接続され、それぞれの発光制御線Ｘに接続されたＬＥＤ１２のＩＮＰＵＴに対する出力信号を制御して発光量（点灯または消灯）を制御する。発光制御線Ｘは、複数のブロック（本実施例では、３ブロック）に分割されている。
【００４１】
ＣＰＵ２は、選択したブロックの発光制御線Ｘに接続されたＬＥＤ１２の発光量を調整することができる。
受光回路５は、マーク検出センサ１０の受光側のフォトカプラ１３から出力された電圧のゲインの切り替えや増幅を行い、反射センサ１１の検出結果をＣＰＵ２に出力するものである。
【００４２】
また、受光回路５は、マーク検出センサ１０の受光側のフォトカプラ１３から出力された信号を伝える出力信号線Ｚと接続され、それぞれの出力信号線Ｚに接続されたフォトカプラ１３からの出力信号に基づいて反射センサ１１の検出結果をＣＰＵ２に出力する。受光回路５は、フォトカプラ１３から出力された電圧に基づいて媒体の有無およびブラックマークの有無に応じた反射センサ１１の検出結果をＣＰＵ２に出力する。出力信号線Ｚは、複数のブロック（本実施例では、３ブロック）に分割されている。
【００４３】
ＣＰＵ２は、選択したブロックの出力信号線Ｚに接続されたフォトカプラ１３から出力された信号を入力することができる。
【００４４】
本実施例では、ＣＰＵ２は、それぞれのＬＥＤ１２に接続され、複数のブロック（例えば、第１のブロック、第２のブロック、および第３のブロックの３つブロック）に分割された発光制御線Ｘをブロック毎に制御し、一のブロックに接続された反射センサ１１のＬＥＤ１２を発光させるとき、そのブロックに接続されたＬＥＤ１２に隣接する他のブロックに接続されたＬＥＤ１２の発光を停止するように制御する。
【００４５】
また、ＣＰＵ２は、それぞれのフォトカプラ１３と接続され、複数のブロック（例えば、９つブロック）に分割された電源制御線Ｙをブロック毎に制御し、一のブロックに接続された反射センサ１１のフォトカプラ１３に電源を供給するとともに、該ブロックに隣接するブロックに接続された反射センサ１１のフォトカプラ１３への電源供給を停止するように制御する。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ２は、それぞれのフォトカプラ１３と接続され、複数のブロック（例えば、３つブロック）に分割された出力信号線Ｚをブロック毎に制御し、該ブロックに連続配列された反射センサ１１のフォトカプラ１３の出力信号を入力するように制御する。
図４は第１の実施例におけるセンサ信号線の説明図、図５は第１の実施例におけるセンサ接続の説明図である。なお、図４および図５において、Ｘ，Ｙ，Ｚの下方の数字はブロックの番号を示している。
【００４７】
図４および図５は、図３に示す２７個の反射センサ１１に対してセンサＮｏ．１〜２７の番号を付与し、センサＮｏ．１〜２７と、発光制御線Ｘ、電源制御線Ｙ、および出力信号線Ｚとの接続の組み合わせを表している。なお、センサＮｏ．１は図３に示す反射センサ１１ａ、センサＮｏ．２は図３に示す反射センサ１１ｂ、・・・、センサＮｏ．２７は図３に示す反射センサ１１ｚに対応している。
【００４８】
以下に、図１に示す発光制御線Ｘ、電源制御線Ｙ、および出力信号線Ｚと、センサＮｏ．１〜２７との接続の組み合わせを説明する。
【００４９】
図４および図５において、発光制御線Ｘは、ブロック１からブロック３の３本に分けられており、本実施例では、ブロック１にセンサＮＯ．１、４、７〜２５が接続され、ブロック２にセンサＮＯ．２、５、８〜２６が接続され、ブロック３にセンサＮＯ．３、６、９〜２７が接続されている。したがって、発光制御線Ｘは、１本あたり９個の図３に示すＬＥＤ１２をまとめて制御する。
【００５０】
このように、本実施例では、発光制御線Ｘは、第１のブロック（ブロック１）と、第２のブロック（ブロック２）と、第３のブロック（ブロック３）とに分けられ、第１のブロックに接続された反射センサ１１のＬＥＤは、第２のブロックおよび第３のブロックに接続された反射センサ１１のＬＥＤと隣接し、第２のブロックに接続された反射センサ１１のＬＥＤは、第１のブロックおよび第３のブロックに接続された反射センサ１１のＬＥＤと隣接し、第３のブロックに接続された反射センサ１１のＬＥＤは、第１のブロックおよび第２のブロックに接続された反射センサ１１のＬＥＤと隣接するように配置される。
【００５１】
受光素子電源制御線としての電源制御線Ｙは、ブロック１からブロック９の９本に分けられており、本実施例では、ブロック１にセンサＮＯ．１、１０、１９が接続され、ブロック２にセンサＮＯ．２、１１、２０が接続され、同様にブロック３〜ブロック８がセンサに接続され、ブロック９にセンサＮＯ．９、１８、２７が接続されている。したがって、電源制御線Ｙは、１本あたり３個の図３に示すフォトカプラ１３をまとめて制御する。
【００５２】
受光素子出力信号線としての出力信号線Ｚは、ブロック１からブロック３の３本に分けられており、本実施例では、ブロック１にセンサＮＯ．１〜９のフォトカプラ１３が接続され、ブロック２にセンサＮＯ．１０〜１８のフォトカプラ１３が接続され、ブロック３にセンサＮＯ．１１〜２７のフォトカプラ１３が接続されている。このように、出力信号線Ｚは、連続して配列された９個のセンサを１つのブロックとして接続されている。
【００５３】
したがって、出力信号線Ｚは、１本あたり９個の図３に示すフォトカプラ１３から出力信号をまとめて入力する。
【００５４】
例えば、センサＮＯ．６を使用する場合、発光制御線Ｘのブロック３を有効とし、電源制御線Ｙのブロック６を有効とし、出力信号線Ｚのブロック１を有効とする。このように、発光制御線Ｘのブロック３、電源制御線Ｙのブロック６、および出力信号線Ｚのブロック１を有効にすることにより、図１に示すＣＰＵ２は、センサＮＯ．６のみの出力を読取ることができるようになる。
【００５５】
ここで、発光制御線Ｘを３つのブロックに分け、ブロック１にセンサＮＯ．１、４、７〜２５を接続し、ブロック２にセンサＮＯ．２、５、８〜２６を接続し、ブロック３にセンサＮＯ．３、６、９〜２７を接続するのは、ＬＥＤを同時に点灯する反射センサが隣接しないようにし、外乱光の影響を排除するためである。
【００５６】
なお、本実施例では、発光制御線Ｘを３ブロックに分割するものとして説明するが、４ブロック以上に分割して隣接する反射センサのＬＥＤを同時に発光させないようにしても良い。
【００５７】
また、電源制御線Ｙを９つのブロックに分け、ブロック１にセンサＮＯ．１、１０、１９を接続し、ブロック２にセンサＮＯ．２、１１、２０を接続し、・・・、ブロック９にセンサＮＯ．９、１８、２７を接続するのは、発光している反射センサ１１に隣接する反射センサ１１のＬＥＤの光（外乱光）の影響を受けないようにするためである。
【００５８】
なお、本実施例では、電源制御線Ｙを９ブロックに分割するものとするが、反射センサ１１のＬＥＤの外乱光の入力を防ぐことができれば、８ブロック以下、または１０ブロック以上に分割するようにしても良い。
【００５９】
さらに、出力信号線Ｚを３つのブロックに分け、ブロック１にセンサＮＯ．１〜９を接続し、ブロック２にセンサＮＯ．１０〜１８を接続し、ブロック３にセンサＮＯ．１１〜２７を接続するのは、発光制御線Ｘと電源制御線Ｙのひとつの組み合わせで連続した９個の反射センサのフォトカプラの出力を１つのまとまりとして入力するためである。このように、連続配置されたフォトカプラの出力を１つのまとまりとして入力するようにすることにより、媒体の斜行の検出を容易に行うことができる。
【００６０】
なお、本実施例では、出力信号線Ｚを３ブロックに分割するものとするが、取り扱う媒体の幅に応じて、２ブロック以下、または４ブロック以上に分割するようにしても良い。
【００６１】
上述した構成の作用について説明する。
【００６２】
まず、マーク検出装置が行うブラックマークおよび媒体幅の自動検出制御処理を図６の第１の実施例におけるブラックマークおよび媒体幅の検出処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図３、図５、図７および図８を参照しながら説明する。なお、図７は第１の実施例におけるブラックマークおよび媒体幅の検出処理のタイミングチャート、図８は第１の実施例における媒体と制御線の対応を示す説明図である。
【００６３】
なお、本処理は、例えば媒体を装填した直後や使用する媒体の設定情報等を変更したときに行われる。
【００６４】
Ｓ１０１：マーク検出装置１のＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の発光量調整回路４に対して発光制御線Ｘの全ブロック（ブロック１〜３）の電源をＯＮさせる信号を出力し、全部のＬＥＤ１２（反射センサ１１ａ〜１１ｚのそれぞれのＬＥＤ）に電源を供給して全ＬＥＤ１２を点灯させる。なお、反射センサ１１ａ〜１１ｚをセンサＮｏ．１〜２７とする。
【００６５】
Ｓ１０２：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３に対してフォトカプラの電源制御線Ｙの全ブロック（ブロック１〜９）をＯＮさせる信号を出力し、全部のフォトカプラ１３（センサＮｏ．１〜２７のそれぞれのフォトカプラ）に電源を供給する。
【００６６】
Ｓ１０３：全部のＬＥＤ１２およびフォトカプラ１３に電源を供給したＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、センサＮｏ．１〜２７のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出する。
【００６７】
Ｓ１０４：画像形成装置の制御部は、媒体搬送モータの回転を起動（ＯＮ）して媒体の搬送を開始する。なお、図８の矢印Ｒは媒体搬送方向を示している。
【００６８】
このとき、図７および図８に示すＴ１において、ＣＰＵ２は媒体無状態Ａを検出する。
Ｓ１０５：ＣＰＵ２は、フォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を監視し、その出力信号に基づいてブロック１〜３のいずれかの出力信号線ＺでブラックマークＢＭを検出したか否かを判定し、検出したと判定すると処理をＳ１０６へ移行し、検出していないと判定すると出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号の監視を継続する。このとき、図７および図８に示すＴ２において、ＣＰＵ２はブラックマークＢＭ以外の媒体有状態Ｂを検出する。
【００６９】
Ｓ１０６：ＣＰＵ２が出力信号線Ｚのブロック１〜３のいずれかの出力信号によりブラックマークＢＭを検出すると、画像形成装置の制御部は、媒体搬送モータの回転を停止して媒体の搬送を停止する。このとき、図７および図８に示すＴ３において、ＣＰＵ２はブラックマークＢＭ検出状態Ｃを検出し、媒体は反射センサ１１がブラックマークＢＭを検出した状態で停止している。
【００７０】
以下、Ｓ１０７からＳ１２７までの処理は、反射センサ１１によりブラックマークＢＭが検出され、媒体が停止している状態で行われる。
【００７１】
Ｓ１０７：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の発光量調整回路４に対して発光制御線Ｘのブロック１のみの電源をＯＮさせる信号を出力し、発光制御線Ｘのブロック１に接続されたＬＥＤ１２に電源を供給して当該ＬＥＤ１２を点灯させ、またマーク検出センサ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３に対してフォトカプラの電源制御線Ｙのブロック１のみをＯＮさせる信号を出力し、電源制御線Ｙのブロック１に接続されたフォトカプラ１３に電源を供給する。
【００７２】
Ｓ１０８：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、出力信号線Ｚのブロック１に対応するセンサＮＯ．１、出力信号線Ｚのブロック２に対応するセンサＮＯ．１０、出力信号線Ｚのブロック３に対応するセンサＮＯ．１９のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出し、媒体の有無およびブラックマークの有無の情報を記憶部に記憶する。（図７および図８に示すＴ４）
本実施例では、図７および図８に示すように、センサＮｏ．１は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．１０も、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．１９は、媒体無を検出するものとする。
【００７３】
なお、センサで媒体無を検出している場合、ブラックマーク無を検出していることを示している。
【００７４】
Ｓ１０９：次に、ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の発光量調整回路４に対して発光制御線Ｘのブロック１のみの電源をＯＮさせる信号を出力し、発光制御線Ｘのブロック１に接続されたＬＥＤ１２に電源を供給して当該ＬＥＤ１２を点灯させ、またマーク検出センサ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３に対してフォトカプラの電源制御線Ｙのブロック４のみをＯＮさせる信号を出力し、電源制御線Ｙのブロック４に接続されたフォトカプラ１３に電源を供給する。
【００７５】
Ｓ１１０：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、出力信号線Ｚのブロック１に対応するセンサＮＯ．４、出力信号線Ｚのブロック２に対応するセンサＮＯ．１３、出力信号線Ｚのブロック３に対応するセンサＮＯ．２２のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出し、媒体の有無およびブラックマークの有無の情報を記憶部に記憶する。（図７および図８に示すＴ５）
本実施例では、図７および図８に示すように、センサＮｏ．４は、媒体有、かつブラックマーク有を検出し、センサＮｏ．１３は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．２２は、媒体無を検出するものとする。
【００７６】
Ｓ１１１：次に、ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の発光量調整回路４に対して発光制御線Ｘのブロック１のみの電源をＯＮさせる信号を出力し、発光制御線Ｘのブロック１に接続されたＬＥＤ１２に電源を供給して当該ＬＥＤ１２を点灯させ、またマーク検出センサ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３に対してフォトカプラの電源制御線Ｙのブロック７のみをＯＮさせる信号を出力し、電源制御線Ｙのブロック７に接続されたフォトカプラ１３に電源を供給する。
【００７７】
Ｓ１１２：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、出力信号線Ｚのブロック１に対応するセンサＮＯ．７、出力信号線Ｚのブロック２に対応するセンサＮＯ．１６、出力信号線Ｚのブロック３に対応するセンサＮＯ．２５のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出し、媒体の有無およびブラックマークの有無の情報を記憶部に記憶する。（図７および図８に示すＴ６）
本実施例では、図７および図８に示すように、センサＮｏ．７は、媒体有、かつブラックマーク有を検出し、センサＮｏ．１６は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．２５は、媒体無を検出するものとする。
【００７８】
Ｓ１１３：次に、ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の発光量調整回路４に対して発光制御線Ｘのブロック２のみの電源をＯＮさせる信号を出力し、発光制御線Ｘのブロック２に接続されたＬＥＤ１２に電源を供給して当該ＬＥＤ１２を点灯させ、またマーク検出センサ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３に対してフォトカプラの電源制御線Ｙのブロック２のみをＯＮさせる信号を出力し、電源制御線Ｙのブロック２に接続されたフォトカプラ１３に電源を供給する。
【００７９】
Ｓ１１４：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、出力信号線Ｚのブロック１に対応するセンサＮＯ．２、出力信号線Ｚのブロック２に対応するセンサＮＯ．１１、出力信号線Ｚのブロック３に対応するセンサＮＯ．２０のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出し、媒体の有無およびブラックマークの有無の情報を記憶部に記憶する。（図７および図８に示すＴ７）
本実施例では、図７および図８に示すように、センサＮｏ．２は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．１１は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．２０は、媒体無を検出するものとする。
【００８０】
Ｓ１１５：次に、ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の発光量調整回路４に対して発光制御線Ｘのブロック２のみの電源をＯＮさせる信号を出力し、発光制御線Ｘのブロック２に接続されたＬＥＤ１２に電源を供給して当該ＬＥＤ１２を点灯させ、またマーク検出センサ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３に対してフォトカプラの電源制御線Ｙのブロック５のみをＯＮさせる信号を出力し、電源制御線Ｙのブロック５に接続されたフォトカプラ１３に電源を供給する。
【００８１】
Ｓ１１６：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、出力信号線Ｚのブロック１に対応するセンサＮＯ．５、出力信号線Ｚのブロック２に対応するセンサＮＯ．１４、出力信号線Ｚのブロック３に対応するセンサＮＯ．２３のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出し、媒体の有無およびブラックマークの有無の情報を記憶部に記憶する。（図７および図８に示すＴ８）
本実施例では、図７および図８に示すように、センサＮｏ．５は、媒体有、かつブラックマーク有を検出し、センサＮｏ．１４は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．２３は、媒体無を検出するものとする。
【００８２】
Ｓ１１７：次に、ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の発光量調整回路４に対して発光制御線Ｘのブロック２のみの電源をＯＮさせる信号を出力し、発光制御線Ｘのブロック２に接続されたＬＥＤ１２に電源を供給して当該ＬＥＤ１２を点灯させ、またマーク検出センサ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３に対してフォトカプラの電源制御線Ｙのブロック８のみをＯＮさせる信号を出力し、電源制御線Ｙのブロック８に接続されたフォトカプラ１３に電源を供給する。
【００８３】
Ｓ１１８：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、出力信号線Ｚのブロック１に対応するセンサＮＯ．８、出力信号線Ｚのブロック２に対応するセンサＮＯ．１７、出力信号線Ｚのブロック３に対応するセンサＮＯ．２６のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出し、媒体の有無およびブラックマークの有無の情報を記憶部に記憶する。（図７および図８に示すＴ９）
本実施例では、図７および図８に示すように、センサＮｏ．８は、媒体有、かつブラックマーク有を検出し、センサＮｏ．１７は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．２６は、媒体無を検出するものとする。
【００８４】
Ｓ１１９：次に、ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の発光量調整回路４に対して発光制御線Ｘのブロック３のみの電源をＯＮさせる信号を出力し、発光制御線Ｘのブロック３に接続されたＬＥＤ１２に電源を供給して当該ＬＥＤ１２を点灯させ、またマーク検出センサ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３に対してフォトカプラの電源制御線Ｙのブロック３のみをＯＮさせる信号を出力し、電源制御線Ｙのブロック３に接続されたフォトカプラ１３に電源を供給する。
【００８５】
Ｓ１２０：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、出力信号線Ｚのブロック１に対応するセンサＮＯ．３、出力信号線Ｚのブロック２に対応するセンサＮＯ．１２、出力信号線Ｚのブロック３に対応するセンサＮＯ．２１のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出し、媒体の有無およびブラックマークの有無の情報を記憶部に記憶する。（図７および図８に示すＴ１０）
本実施例では、図７および図８に示すように、センサＮｏ．３は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．１２は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．２１は、媒体無を検出するものとする。
【００８６】
Ｓ１２１：次に、ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の発光量調整回路４に対して発光制御線Ｘのブロック３のみの電源をＯＮさせる信号を出力し、発光制御線Ｘのブロック３に接続されたＬＥＤ１２に電源を供給して当該ＬＥＤ１２を点灯させ、またマーク検出センサ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３に対してフォトカプラの電源制御線Ｙのブロック６のみをＯＮさせる信号を出力し、電源制御線Ｙのブロック６に接続されたフォトカプラ１３に電源を供給する。
【００８７】
Ｓ１２２：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、出力信号線Ｚのブロック１に対応するセンサＮＯ．６、出力信号線Ｚのブロック２に対応するセンサＮＯ．１５、出力信号線Ｚのブロック３に対応するセンサＮＯ．２４のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出し、媒体の有無およびブラックマークの有無の情報を記憶部に記憶する。（図７および図８に示すＴ１１）
本実施例では、図７および図８に示すように、センサＮｏ．６は、媒体有、かつブラックマーク有を検出し、センサＮｏ．１５は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．２４は、媒体無を検出するものとする。
【００８８】
Ｓ１２３：次に、ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の発光量調整回路４に対して発光制御線Ｘのブロック３のみの電源をＯＮさせる信号を出力し、発光制御線Ｘのブロック３に接続されたＬＥＤ１２に電源を供給して当該ＬＥＤ１２を点灯させ、またマーク検出センサ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦ回路３に対してフォトカプラの電源制御線Ｙのブロック９のみをＯＮさせる信号を出力し、電源制御線Ｙのブロック９に接続されたフォトカプラ１３に電源を供給する。
【００８９】
Ｓ１２４：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、出力信号線Ｚのブロック１に対応するセンサＮＯ．９、出力信号線Ｚのブロック２に対応するセンサＮＯ．１８、出力信号線Ｚのブロック３に対応するセンサＮＯ．２７のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出し、媒体の有無およびブラックマークの有無の情報を記憶部に記憶する。（図７および図８に示すＴ１２）
本実施例では、図７および図８に示すように、センサＮｏ．９は、媒体有、かつブラックマーク無を検出し、センサＮｏ．１８は、媒体無を検出し、センサＮｏ．２７は、媒体無を検出するものとする。
【００９０】
Ｓ１２５：ＣＰＵ２は、Ｓ１０７からＳ１２４までの処理におけるセンサＮｏ．１からセンサＮｏ．２７までの反射センサの検出結果に基づき、媒体の幅は、センサＮｏ．１〜１７の範囲（図８に示す範囲Ｄ）と認識する。これは、センサＮｏ．１〜１７で媒体有を検出し、センサＮｏ．１８〜２７で媒体無を検出しているためである。
【００９１】
Ｓ１２６：また、ＣＰＵ２は、Ｓ１０７からＳ１２４までの処理におけるセンサＮｏ．１からセンサＮｏ．２７までの反射センサの検出結果に基づき、ブラックマークの位置に対応するセンサＮｏ．を認識する。
【００９２】
本実施例では、ＣＰＵ２は、ブラックマークの位置を、センサＮｏ．４〜８の範囲（図８に示す範囲Ｅ）と認識する。これは、センサＮｏ．４〜８でブラックマーク有を検出し、センサＮｏ．１〜３、およびセンサＮｏ．９〜２７でブラックマーク無または媒体無を検出しているためである。
さらに、ＣＰＵ２は、センサＮｏ．１からセンサＮｏ．２７までの反射センサの検出結果に基づき、ブラックマークの中心位置に対応するセンサＮｏ．を認識する。
【００９３】
本実施例では、ＣＰＵ２は、
ＢＭの幅方向における中心に位置するセンサＮｏ．
＝（ＢＭを検出したセンサＮｏ．の最小値＋最大値）／２  （小数点以下切り捨て）
の計算式で算出する。
なお、ＢＭは、ブラックマークを表している。
【００９４】
本実施例では、（４＋８）／２＝６となり、センサＮｏ．６がブラックマークの中心位置（図８に示す中心位置ＢＭＣ）に対応する反射センサとなる。
【００９５】
Ｓ１２７：ブラックマークの中心位置に対応するセンサＮｏ．を認識したＣＰＵ２は、以降のブラックマーク検出処理において当該センサＮｏ．の反射センサ１１を使用してブラックマークを検出するため、発光制御線Ｘ、電源制御線Ｙ、および出力信号線Ｚのそれぞれのブロックの組み合わせを決定し、発光制御線Ｘ、電源制御線Ｙ、および出力信号線Ｚのブロックをそれぞれ設定する。（図７および図８に示すＴ１３）
本実施例では、ＣＰＵ２は、センサＮｏ．６がブラックマークの中心位置に対応する反射センサであるため、発光制御線Ｘのブロック３、電源制御線Ｙのブロック６、および出力信号線Ｚのブロック１を、ブラックマークを検出するための組み合わせとして決定し、発光制御線Ｘ、電源制御線Ｙ、および出力信号線Ｚのブロックをそれぞれ設定する。
【００９６】
Ｓ１２８：ＣＰＵ２が発光制御線Ｘ、電源制御線Ｙ、および出力信号線Ｚのブロックをそれぞれ設定した後、画像形成装置の制御部は、媒体搬送モータの起動し、媒体の搬送を開始する。（図７および図８に示すＴ１４）
マーク検出装置１のＣＰＵ２は、本処理を終了し、通常の印刷におけるブラックマークの検出制御処理へ移行する。
【００９７】
次に、マーク検出装置が行う通常の印刷におけるブラックマークの検出制御処理を図９の第１の実施例における印刷時ブラックマーク検出制御処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図３、図５、図１０および図１１を参照しながら説明する。なお、図１０は第１の実施例における印刷時ブラックマーク検出処理のタイミングチャート、図１１は第１の実施例におけるブラックマークと制御線の対応を示す説明図である。
【００９８】
まず、画像形成装置の制御部は、外部装置から印刷指示を受信すると印刷を開始する。
【００９９】
Ｓ２０１：マーク検出装置１のＣＰＵ２は、上述したブラックマークおよび媒体幅の自動検出制御処理で認識したブラックマークの中心位置（図１１に示す中心位置ＢＭＣ）に対応する反射センサを有効とする。
本実施例では、図６のＳ１２７において、発光制御線Ｘのブロック３、電源制御線Ｙのブロック６、および出力信号線Ｚのブロック１を、発光制御線Ｘ、電源制御線Ｙ、および出力信号線Ｚのブロックをそれぞれ設定した状態とし、センサＮｏ．６を有効とする。
【０１００】
Ｓ２０２：画像形成装置の制御部は、媒体搬送モータを回転（ＯＮ）させ、媒体の搬送を行う。（図１０および図１１に示すＴ１５）なお、図１１の矢印Ｒは媒体搬送方向を示している。
【０１０１】
Ｓ２０３：マーク検出装置１のＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚのブロック１の出力信号を入力し、センサＮＯ．６、の出力がブラックマークのレベルであるか否かを判定し、ブラックマークのレベル（図１０および図１１に示すＴ１７）である、即ちブラックマークを検出したと判定すると処理をＳ２０へ移行し、ブラックマークのレベルでない（図１０および図１１に示すＴ１６）と判定すると処理をＳ２０２へ戻す。
【０１０２】
Ｓ２０４：ブラックマークを検出したＣＰＵ２は、ブラックマークを検出した旨を画像形成装置の制御部に通知する。なお、画像形成装置の制御部は、ブラックマークを検出した旨の通知を受けると、印刷を行うための画像データの生成を行う。
【０１０３】
Ｓ２０５：画像形成装置の制御部は、印刷が終了するとその旨をＣＰＵ２に通知するものとする。マーク検出装置１のＣＰＵ２は、画像形成装置の制御部から印刷が終了した旨の通知を受けると本処理を終了し、印刷を終了した旨の通知を受けていない場合、処理をＳ２０２へ戻し、本処理を継続して行う。
【０１０４】
このように、本実施例では、マーク検出センサ１０の複数の反射センサ１１のＬＥＤ１２のうち、発光させるＬＥＤ１２を複数のブロックに分割し、発光するＬＥＤ１２が隣接しないようにしたことにより、フォトカプラ１３が受光する外乱光を削減することができ、ブラックマークの位置の検出精度を向上させることができる。
【０１０５】
即ち、マーク検出装置１のＣＰＵ２は、発光量調整回路４により一のＬＥＤ１２を発光させるとき、該ＬＥＤ１２に隣接する他のＬＥＤ１２の発光を停止するようにしたことにより、フォトカプラ１３が受光する外乱光を削減することができ、ブラックマークの位置の検出精度を向上させることができる。
【０１０６】
図１５は比較例におけるセンサの反射光の説明図である。
【０１０７】
図１５に示すように、複数の反射センサ１１のＬＥＤ１２のうち、発光するＬＥＤ１２が隣接している場合、例えば反射センサ１１ｎのフォトカプラ１３が、隣接する反射センサ１１ｎ−１、反射センサ１１ｎ＋１のＬＥＤ１２が発光する光を外乱光として受光してしまい、出力信号のレベルのバラツキが大きくなり、ブラックマークの位置の検出精度が低下してしまう。
【０１０８】
本実施例では、マーク検出センサ１０の発光するＬＥＤ１２が隣接しないようにしているため、フォトカプラ１３が受光する外乱光は少なくなり、ブラックマークの位置の検出精度が向上する。
以上説明したように、第１の実施例では、発光量調整回路により発光するＬＥＤが隣接しないようにしたことにより、マーク検出精度を向上させることができるという効果が得られる。
【０１０９】
また、マーク検出精度が向上するため、画像形成装置が形成する媒体のおける画像の位置のバラツキを抑制することができ、画像品質を向上させることができるという効果が得られる。
【実施例２】
【０１１０】
第２の実施例では、第１の実施例のブラックマークおよび媒体幅の自動検出制御処理並びに印刷時ブラックマーク検出制御処理に加え、媒体のスキュー検出制御処理を行うようにしている。なお、第２の実施例の構成は、上述した第１の実施例と同様なので同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１１】
本実施例では、図１に示すマーク検出装置１のＣＰＵ２は、それぞれのフォトカプラ１３と接続され、複数のブロック（例えば、３つブロック）に分割された出力信号線Ｚをブロック毎に制御し、該ブロックに連続配列された反射センサ１１のフォトカプラ１３の出力信号を入力するように制御する。
【０１１２】
さらに、ＣＰＵ２は、出力信号線Ｚを介して入力した反射センサ１１のフォトカプラ１３の出力に基づいて媒体の斜行を検出する。
【０１１３】
第２の実施例の作用について説明する。
【０１１４】
マーク検出装置が行う媒体のスキュー検出制御処理を図１２の第２の実施例におけるスキュー角度検出処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図３、図５、図１３および図１４を参照しながら説明する。なお、図１３は第２の実施例におけるスキュー角度検出処理のタイミングチャート、図１４は第２の実施例におけるスキュー角度検出処理の説明図である。
【０１１５】
本処理は、例えば媒体を装填した後、媒体を切断した後、または使用する媒体の設定情報等を変更したときに行われる。
【０１１６】
Ｓ３０１：マーク検出装置１のＣＰＵ２は、上述したブラックマークおよび媒体幅の自動検出制御処理で認識したブラックマークの中心位置に対応する反射センサを含む発光制御線Ｘおよび電源制御線Ｙのブロックを有効とする。
本実施例では、発光制御線Ｘのブロック３、および電源制御線Ｙのブロック６を、発光制御線Ｘ、および電源制御線Ｙのブロックをそれぞれ設定した状態とし、センサＮｏ．６、センサＮｏ．１５、およびセンサＮｏ．２４を有効とする。
【０１１７】
Ｓ３０２：画像形成装置の制御部は、媒体搬送モータを回転（ＯＮ）させ、媒体の搬送を行う。このときの媒体搬送速度をＳ[ｍｍ／秒]とする。
【０１１８】
Ｓ３０３：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、本実施例ではセンサＮｏ．６、１５、２４のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出する。
【０１１９】
ＣＰＵ２は、出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の信号のうち、いずれかひとつ（本実施例では、センサＮｏ．６、１５、２４のいずれかひとつ）でも“ブラックマーク以外”の状態、または“ブラックマーク”の状態になったか否か、即ち媒体を検出したか否かを判定し、媒体を検出したと判定すると処理をＳ３０４へ移行し、媒体を検出していないと判定すると出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の信号の監視を継続して行う。
【０１２０】
Ｓ３０４：ＣＰＵ２は、出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の信号のうち、“ブラックマーク以外”の状態、または“ブラックマーク”の状態になった出力信号線ＺのブロックＮｏ、即ち反射センサと、その時間（時刻）ｔ１とを記憶部に記憶する。
【０１２１】
本実施例では、ＣＰＵ２は、図１３および図１４に示すように、出力信号線Ｚがブロック１（即ち、センサＮｏ．６）、および時間ｔ１[秒]として記憶部に記憶する。なお、本実施例では、時間ｔ１はスキュー検出のための基準時間となるためｔ１＝０[秒]とする。
【０１２２】
Ｓ３０５：ＣＰＵ２は、マーク検出センサ１０の受光回路５を介してフォトカプラ１３の出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の出力信号を入力し、本実施例ではセンサＮｏ．６、１５、２４のそれぞれのフォトカプラ１３の出力信号を検出する。
【０１２３】
ＣＰＵ２は、出力信号線Ｚ（ブロック１〜３）の信号のうち、Ｓ３０３において“ブラックマーク以外”の状態、または“ブラックマーク”の状態を検出した出力信号線Ｚを除き、残り２つの出力信号線Ｚの信号のいずれかひとつ（本実施例では、センサＮｏ．１５、２４のいずれかひとつ）でも“ブラックマーク以外”の状態、または“ブラックマーク”の状態になったか否か、即ち媒体を検出したか否かを判定し、媒体を検出したと判定すると処理をＳ３０６へ移行し、媒体を検出していないと判定すると残り２つの出力信号線Ｚの信号の監視を継続して行う。
【０１２４】
Ｓ３０６：ＣＰＵ２は、残り２つの出力信号線Ｚの信号のうち、“ブラックマーク以外”の状態、または“ブラックマーク”の状態になった出力信号線ＺのブロックＮｏ、即ち反射センサと、その時間（時刻）ｔ２とを記憶部に記憶する。
【０１２５】
本実施例では、ＣＰＵ２は、図１３および図１４に示すように、出力信号線Ｚがブロック２（即ち、センサＮｏ．１５）、および時間ｔ２[秒]として記憶部に記憶する。
【０１２６】
Ｓ３０７：ＣＰＵ２は、媒体搬送速度Ｓ[ｍｍ／秒]、時間ｔ１[秒]、時間ｔ２[秒]、および“ブラックマーク以外”の状態、または“ブラックマーク”の状態を検出して媒体を検出した反射センサ間距離に基づいてスキュー角度θ[ｄｅｇ]を算出し、画像形成装置の制御部に通知し、本処理を終了する。
【０１２７】
本実施例では、センサＮｏ．６で媒体を検出した基準時間をｔ１[秒]、センサＮｏ．１５で媒体を検出した時間をｔ２[秒]、媒体搬送速度をＳ[ｍｍ／秒]とした場合、図１４に示すスキュー距離Ａ[ｍｍ]は、
Ａ＝Ｓ×（ｔ２−ｔ１）[ｍｍ]
として算出される。
【０１２８】
また、媒体を検出した２つのセンサ間の距離（センサＮｏ．６とセンサＮｏ．１５の間隔）は、それぞれの反射センサの配置間隔をＢ[ｍｍ]とすると、Ｂ×９[ｍｍ]となる。
【０１２９】
したがって、スキュー角度θ[ｄｅｇ]は、
θ[ｄｅｇ]＝ａｒｃｔａｎ｛Ａ／（Ｂ×９）｝
として算出される。
なお、θが正の値の場合、図１４において、反時計回転方向にスキュー角度θ[ｄｅｇ]で斜行し、θが負の値の場合、図１４において、時計回転方向にスキュー角度θ[ｄｅｇ]で斜行していることを表す。
【０１３０】
スキュー角度θ[ｄｅｇ]の通知を受けた画像形成装置の制御部は、印刷画像の角度補正等を行う。
【０１３１】
このように、本実施例では、出力信号線Ｚの各ブロックに連続して配列された９個のセンサを接続し、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向の広範囲において媒体の有無を検出するようにしたことにより、媒体の先端が斜行していることを検出することができる。
【０１３２】
以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、媒体の先端が斜行していることを検出することができるという効果が得られる。
【０１３３】
なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、媒体のマークを検出するマーク検出装置を備えたものであれば、ファクシミリ装置や複合機（ＭＦＰ）等としても良い。
【０１３４】
また、第１の実施例および第２の実施例では、マーク検出装置を、反射センサを備えたものとして説明したが、それに限られるものでなく、透過型のセンサを備えたものであっても良い。
【符号の説明】
【０１３５】
１    マーク検出装置
２    ＣＰＵ
３    電源ＯＮ／ＯＦＦ回路
４    発光量調整回路
５    受光回路
１０  マーク検出センサ
１１  反射センサ
１２  ＬＥＤ
１３  フォトカプラ
３００  画像形成装置
３０２  ロール紙フィーダ部
３０３  プリンタ部
３０４  カッターＩＮセンサ
３０５、３０７ａ〜３０７ｄ  フィードローラ
３０６  カッターユニット
３１２  ２次転写ローラ
３１３  搬送ベルト
３１４  ベルトローラ
３１５Ｋ、３１５Ｃ、３１５Ｙ、３１５Ｍ、３１５Ｗ  ＩＤユニット
３１６Ｋ、３１６Ｃ、３１６Ｙ、３１６Ｍ、３１６Ｗ  ＬＥＤヘッド
３１７  定着器
３１９  排出センサ
【図１】
2019018493.tif 000003
【図２】
2019018493.tif 000004
【図３】
2019018493.tif 000005
【図４】
2019018493.tif 000006
【図５】
2019018493.tif 000007
【図６】
2019018493.tif 000008
【図７】
2019018493.tif 000009
【図８】
2019018493.tif 000010
【図９】
2019018493.tif 000011
【図１０】
2019018493.tif 000012
【図１１】
2019018493.tif 000013
【図１２】
2019018493.tif 000014
【図１３】
2019018493.tif 000015
【図１４】
2019018493.tif 000016
【図１５】
2019018493.tif 000017