(57)【要約】【課題】第１の線路と第２の線路との間で接続の不具合が発生することを抑制しつつ、第１の線路の電圧と第２の線路の電圧とを保証することができる接続装置などを提供する。【解決手段】デジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続され、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧を前記第１の線路および前記第２の線路に出力する論理回路を備える、接続装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続され、
前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧を前記第１の線路および前記第２の線路に出力する論理回路を備える、
接続装置。
【請求項２】
前記論理回路は、
前記第１の線路に前記電圧を出力する第１の出力線と、
前記第２の線路に前記電圧を出力する第２の出力線と、
前記第１の出力線に設けられる第１の逆流防止素子と、
前記第２の出力線に設けられる第２の逆流防止素子と、を備える、
請求項１に記載の接続装置。
【請求項３】
デジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続される接続装置が、論理回路を用いて、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧を前記第１の線路および前記第２の線路に出力する、
接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続装置および接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の機器（端末装置）を通信可能に接続する規格として、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が知られている。ＣＡＮは、自動車分野あるいは他の分野で使用されている。
ＣＡＮの通信システムでは、端末装置であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）とバスとが線路を介して接続される。
【０００３】
また、ＣＡＮの通信システムでは、優性であるドミナントのビットと、劣性であるレセッシブのビットが、通信に使用される。そして、複数のノード（端末装置など）からバスに同時にドミナントのビットとレセッシブのビットが送信された場合には、これらが衝突して、ドミナントのビットの方が優先される（いわゆる「勝つ」）ことで、優先度が高いフレームが優先される通信が行われる。
【０００４】
しかしながら、従来では、ＥＣＵとバスとが線路を介して接続された部分において、ＥＣＵの側の機器とバスの側の機器との相性によっては、これらの機器の間で接続の不具合が発生する場合があった。
【０００５】
また、背景技術の一例として、特許文献１には、端末装置（例えば、ＥＣＵ）とバスとの間に転送制御装置を接続し、そして、転送制御装置が、端末装置から送信されたフレームの情報を記憶しておき、バスに接続された不正検出装置から当該フレームが不正フレームであることが通知された場合に、異常を判定する技術が記載されている（特許文献１参照。）。
しかしながら、この技術では、例えば、転送制御装置が備えられる場合と備えられない場合とで、端末装置の側の信号（電圧の波形）およびバスの側の信号（電圧の波形）が保証されないことがあった。
また、この技術では、端末装置から送信されるフレームを転送制御装置において記憶（バッファリング）するために、レスポンスが遅れることがあった。一般に、レスポンスの速さを実現することが望ましい場合も多い。
【０００６】
また、従来では、端末装置が自装置（当該端末装置）が送信するフレームとバスを流れるフレームとの優先度を判定する構成において、不正な端末装置が用いられて当該端末装置が判定の結果を偽ることが考えられた。一般に、不正な端末装置が判定の結果を偽ることを抑制（あるいは、防止）することが望ましい場合も多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第６１８２７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、従来では、端末装置とバスとが線路を介して接続された部分において、端末装置の側の機器とバスの側の機器との相性によっては、これらの機器の間で接続の不具合が発生する場合があった。
また、従来では、端末装置の側の信号（電圧の波形）とバスの側の信号（電圧の波形）とが保証されることが要求される場合があった。
なお、このような端末装置とバスとの接続に限られず、２個の機器が線路を介して接続される場合には、同様な不具合あるいは要求が発生する場合があり得る。
【０００９】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、第１の線路と第２の線路との間で接続の不具合が発生することを抑制しつつ、第１の線路の電圧と第２の線路の電圧とを保証することができる接続装置および接続方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態に係る接続装置は、デジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続され、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧を前記第１の線路および前記第２の線路に出力する論理回路を備える。
【００１１】
本発明の一態様に係る接続装置において、前記論理回路は、前記第１の線路に前記電圧を出力する第１の出力線と、前記第２の線路に前記電圧を出力する第２の出力線と、前記第１の出力線に設けられる第１の逆流防止素子と、前記第２の出力線に設けられる第２の逆流防止素子と、を備える、構成とされてもよい。
【００１２】
本発明の実施形態に係る接続方法は、デジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続される接続装置が、論理回路を用いて、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧を前記第１の線路および前記第２の線路に出力する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１の線路と第２の線路との間で接続の不具合が発生することを抑制しつつ、第１の線路の電圧と第２の線路の電圧とを保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る通信システムの概略的な構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る接続装置の概略的な構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る接続装置の接続論理回路の構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るＯＲ回路の入出力の対応関係を表す対応テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る接続装置の概略的な構成例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る接続装置の回路の構成例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るＡＮＤ回路の入出力などの対応関係を表す対応テーブルの一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る接続装置の回路における電圧信号の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
［通信システム］
図１は、本発明の一実施形態に係る通信システム１の概略的な構成例を示す図である。
本実施形態では、デジタル信号が通信されるＣＡＮの通信システム１を示す。
通信システム１は、接続装置１１と、端末装置であるＥＣＵ１２と、侵入検知システム（ＩＤＳ：Ｉｎｔｒｕｓｉｏｎ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１３と、中継装置１４と、管理装置１５と、端末部２１〜２２と、ＣＡＮのバス３１を備える。
なお、図１に示される接続装置３１１という符号（３１１）については、第２実施形態において説明するものであり、本実施形態では説明しない。本実施形態に係る図１は第２実施形態の説明でも参照されるが、これは単に説明の便宜上であり、これによって何らかの限定をする意図はない。また、図１では、説明の便宜上、第２実施形態に係る接続装置３１１の符号（３１１）を第１実施形態に係る接続装置１１と共通化して示しているが、第２実施形態の説明で述べるように、第２実施形態に係る接続装置３１１は図１に示される範囲よりも外側の回路（第２実施形態では、図６に示されるＮＯＴ回路８１１、８１２）を含んでもよい。
【００１７】
ここで、接続装置１１と、ＩＤＳ１３と、中継装置１４と、管理装置１５と、それぞれの端末部２１〜２２は、バス３１と接続されており、バス３１を介して互いに通信可能となっている。
なお、それぞれの通信としては、例えば、有線の通信が行われてもよく、または、無線の通信が行われてもよい。
【００１８】
図１には、ＥＣＵ１２に接続された線路４１と、当該線路４１の端部５１を示してある。
また、図１には、バス３１に接続された線路４２と、当該線路４２の端部５２を示してある。なお、当該線路４２は、バス３１の一部であると捉えられてもよく、あるいは、バス３１とは別の線路であると捉えられてもよい。
接続装置１１は、ＥＣＵ１２の側の線路４１と接続されているとともに、バス３１の側の線路４２と接続されている。
【００１９】
ここで、一般のＣＡＮのシステムでは、線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが接続されており、接続装置１１は備えられていない構成であり、つまり、ＥＣＵ１２がバス３１に直接的に電気的に接続された構成である。
これに対して、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２とバス３１とは直接的には電気的に接続されておらず、ＥＣＵ１２とバス３１との間に、ＥＣＵ１２の側の線路４１とバス３１の側の線路４２に接続される接続装置１１が備えられている。
【００２０】
端末部２１は、例えば、ＥＣＵ１２と接続装置１１と線路４１、４２と端部５１、５２の部分と同様な構成を有する部分であり、他のＥＣＵ（図示せず）と、他の接続装置（図示せず）と、他の線路（図示せず）と、他の端部（図示せず）を備える。
同様に、端末部２２は、例えば、ＥＣＵ１２と接続装置１１と線路４１、４２と端部５１、５２の部分と同様な構成を有する部分であり、さらに他のＥＣＵ（図示せず）と、さらに他の接続装置（図示せず）と、さらに他の線路（図示せず）と、さらに他の端部（図示せず）を備える。
【００２１】
ここで、本実施形態では、２個の端末部２１〜２２を示したが、任意の数の端末部がバス３１に接続されてもよい。
また、本実施形態では、すべての端末部２１〜２２が１個のＥＣＵおよび１個の接続装置を備える構成としたが、他の構成例として、すべての端末部２１〜２２のうちの一部または全部が、接続装置を備えずに、１個のＥＣＵを備えてもよく、この場合、当該ＥＣＵがバス３１と直接的に電気的に接続される。つまり、通信システム１は、接続装置１１が適用されたＥＣＵ１２を少なくとも１個備えるが、他のＥＣＵについては接続装置が適用されてもよくあるいは適用されなくてもよい。
【００２２】
ＥＣＵ１２は、バス３１に接続された他のＥＣＵ（図１の例では、いずれかの端末部２１〜２２に含まれるＥＣＵ）に宛てたフレームを線路４１に送信（出力）する。
ＥＣＵ１２は、線路４１から受信（入力）されたフレームについて、自装置（当該ＥＣＵ１２）に宛てられたフレームであるか否かを判定し、自装置に宛てられたフレームについて処理を行う。
なお、自装置（当該ＥＣＵ１２）に宛てられたフレームとしては、例えば、自装置の宛先が指定されたフレームであってもよく、あるいは、ブロードキャストのフレームであってもよい。
【００２３】
それぞれの端末部２１〜２２に含まれるＥＣＵは、ＥＣＵ１２と同様な機能を有する。
それぞれの端末部２１〜２２は、ＥＣＵ１２と接続装置１１と線路４１、４２と端部５１、５２の部分と同様な構成を有する場合には、当該部分と同様な動作を行う。
一方、それぞれの端末部２１〜２２は、接続装置を備えずに、１個のＥＣＵがバス３１と直接的に電気的に接続される構成を有する場合には、ＥＣＵ１２がバス３１と直接的に電気的に接続されると仮定した場合と同様な動作を行う。
【００２４】
ＩＤＳ１３は、不正検出装置の一例である。ＩＤＳ１３は、バス３１を流れるフレームを取得して、当該フレームが不正なフレーム（不正フレーム）であるか否かを判定する。そして、ＩＤＳ１３は、不正フレームであると判定（検出）したフレームがあった場合、当該フレームに関する情報を含むフレーム（「不正通知フレーム」ともいう。）をバス３１に出力（送信）する。不正通知フレームは、ブロードキャストのフレームであってもよい。
【００２５】
なお、不正検出装置の他の例として、侵入を検知する機能を有するＩＤＳ１３の代わりに、侵入を検知してその侵入を防止する機能を有する侵入防止システム（ＩＰＳ：Ｉｎｔｒｕｓｉｏｎ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）が用いられてもよい。
【００２６】
中継装置１４は、本実施形態では、ゲートウェイである。
中継装置１４は、バス３１を流れるフレームの通信を中継する。例えば、中継装置１４は、ＥＣＵ１２から他のＥＣＵに宛てられたフレームをバス３１から受信して、当該フレームを当該バス３１に送信する。同様に、中継装置１４は、他のフレームについても、当該フレームの通信を中継する。
【００２７】
管理装置１５は、通信システム１における各種の管理を行う。
例えば、管理装置１５は、通信システム１における各種の情報を記憶する。当該情報は、例えば、通信システム１において発生した事象に関する情報であってもよく、この場合、当該情報の履歴を記憶して残すことができる。
【００２８】
なお、図１に示される通信システム１は、一例であり、他の様々な構成を有する通信システムが用いられてもよい。基本的には、通信システム１は、バス３１に複数の端末部（図１の例では、ＥＣＵ１２および接続装置１１を備える部分、あるいは、端末部２１、２２）が接続される構成であり、ＩＤＳ１３、中継装置１４あるいは管理装置１５のうちの１以上は必ずしも備えられなくてもよい。
【００２９】
［フレームの通信］
本実施形態では、ＣＡＮにおける一般的なフレームが通信される。
本実施形態では、論理的な接続において、信号線の状態として、優性であるドミナント（論理０）と、劣勢であるレセッシブ（論理１）を定義する。
本実施形態に係るフレームは、ドミナントのビットと、レセッシブのビットとが、並べられた情報を有する。
そして、ＣＡＮにおける通信の原理として、複数のノード（ＥＣＵ１２など）からバス３１に同時にドミナントのビットとレセッシブのビットが送信された場合には、これらが競合（衝突）して、ドミナントのビットの方が優先されることで、優先度が高いフレームが優先される通信が行われる。このため、バス３１の側からの信号（フレーム）とＥＣＵ１２の側からの信号（フレーム）とが衝突した場合には、ドミナントの方がレセッシブよりも優先されるように回路の動作が行われる。
【００３０】
具体的には、それぞれのノード（ＥＣＵ１２など）により通信されるフレームには、調停（アービトレーション）のための識別情報（ＩＤ）が含められる。当該識別情報は、例えば、１１ビットなどの長さを有する。当該識別情報としては、任意の情報が用いられてもよく、例えば、フレームに含まれるデータの内容に関する情報が用いられてもよく、あるいは、送信先（宛先）となるノードを識別する情報が用いられてもよく、あるいは、送信元（発信元）のノードを識別する情報が用いられてもよい。
そして、フレームに含められた識別情報に基づいて、通信の優先度が制御される。本実施形態では、異なるノードから送信された異なるフレームが競合した場合、フレームに含まれる識別情報が全体として優性である方が、優先して通信される。
ここで、優先されなかったフレームの送信元であるノードは、送信しようとしていたフレームの送信をいったん中止し、他のノードから送信された優先されたフレームを受信する状態となる。また、優先されなかったフレームの送信元であるノードは、送信しようとしていたフレームがあった場合、例えば、後に、当該フレームを再送する手続きを行う。
【００３１】
本実施形態では、説明の便宜上、信号の電圧として、ハイレベル（以下で、単に「Ｈ」とも記す。）の電圧（以下で、「電圧Ｈ」とも記す。）と、ローレベル（以下で、単に「Ｌ」とも記す。）の電圧（以下で、「電圧Ｌ」とも記す。）が用いられるとする。本実施形態では、ＣＡＮにおいて、ローレベルの電圧（電圧Ｌ）がドミナントに対応し、ハイレベルの電圧（電圧Ｈ）がレセッシブに対応する構成を示す。なお、本実施形態とは逆に、ローレベルの電圧（電圧Ｌ）がレセッシブに対応し、ハイレベルの電圧（電圧Ｈ）がドミナントに対応するネットワークの構成が用いられてもよく、当該構成に合うように、全体の回路などが調整されればよい。
【００３２】
なお、それぞれの通信としては、例えば、一線式の通信（一線の電圧を用いる通信）が用いられてもよく、あるいは、二線式の通信（二線の差動電圧を用いる通信）が用いられてもよく、あるいは、他の通信が用いられてもよい。
本実施形態では、説明を簡易にするために、一線式の通信を例として説明する。
【００３３】
［接続装置］
図２は、本発明の一実施形態に係る接続装置１１の概略的な構成例を示す図である。
接続装置１１は、接続論理回路１１１を備える。
接続論理回路１１１は、ＥＣＵ１２の側の線路４１とバス３１の側の線路４２のそれぞれについて、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて当該接続論理回路１１１が備えられていない構成とした場合と同じ電圧が線路４１と線路４２のそれぞれに印加されることを実現する回路である。
【００３４】
＜接続論理回路＞
図３は、本発明の一実施形態に係る接続装置１１の接続論理回路１１１の構成例を示す図である。
接続論理回路１１１は、ＥＣＵ１２の側とバス３１の側とを論理的に結合する。本実施形態では、この結合は、ソフトウェアが利用されずに、電気回路によって行われる。
接続論理回路１１１は、ＯＲ回路２１１と、反転の無いインバータ（本実施形態において、「反転無しインバータ」ともいう。）２１２と、反転無しインバータ２１３を備える。ここで、本実施形態では、説明の便宜上、反転無しインバータ２１２と線路４１とを接続する線を出力線２３１と呼び、反転無しインバータ２１３と線路４２とを接続する線を出力線２３２と呼ぶ。
ＯＲ回路２１１は、ＯＲの入出力を行う論理回路である。
それぞれの反転無しインバータ２１２、２１３は、本実施形態では、入力をそのまま出力とする回路であり、逆流を防止する素子（逆流防止素子）の一例である。また、それぞれの反転無しインバータ２１２、２１３は、入力と出力との間に遅延を生じてもよいが、本実施形態では、入力と出力との間に遅延を生じない（ほぼ生じない）とする。
ここで、逆流防止素子としては、任意の素子が用いられてもよい。
【００３５】
ＯＲ回路２１１は、２個の入力端と、１個の出力端を有する。
それぞれの反転無しインバータ２１２、２１３は、１個の入力端と、１個の出力端を備える。
ＯＲ回路２１１が有する２個の入力端について、一方が線路４１と接続されており、他方が線路４２と接続されている。
ＯＲ回路２１１が有する１個の出力端が、それぞれの反転無しインバータ２１２、２１３が有する１個の入力端と並列に接続されている。
反転無しインバータ２１２が有する１個の出力端は、出力線２３１を介して、線路４１と接続されている。
反転無しインバータ２１３が有する１個の出力端は、出力線２３２を介して、線路４２と接続されている。
【００３６】
ここで、本実施形態では、説明の便宜上、バス３１の側の線路４２の電圧を「電圧Ｐ１」と呼び、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧を「電圧Ｑ１」と呼び、バス３１の側の反転無しインバータ２１３が有する出力端の電圧を「電圧Ｐ２」と呼び、ＥＣＵ１２の側の反転無しインバータ２１２が有する出力端の電圧を「電圧Ｑ２」と呼ぶ。
電圧Ｐ２と電圧Ｑ２は同じ電圧となる。
また、電圧Ｐ１は電圧Ｐ２により影響され、電圧Ｑ１は電圧Ｑ２により影響される。
【００３７】
図４は、本発明の一実施形態に係るＯＲ回路２１１の入出力の対応関係を表す対応テーブル１０１１の一例を示す図である。
対応テーブル１０１１では、２個の入力である電圧Ｐ１と電圧Ｑ１の状態と、１個の出力が分岐される電圧Ｐ２と電圧Ｑ２の状態を示してある。本実施形態では、電圧Ｐ２と電圧Ｑ２とは同じ電圧となる。
【００３８】
本実施形態では、説明の便宜上、電圧Ｐ１がＬであり電圧Ｑ１がＬである状態を「第１の状態」と呼び、電圧Ｐ１がＬであり電圧Ｑ１がＨである状態を「第２の状態」と呼び、電圧Ｐ１がＨであり電圧Ｑ１がＬである状態を「第３の状態」と呼び、電圧Ｐ１がＨであり電圧Ｑ１がＨである状態を「第４の状態」と呼ぶ。
【００３９】
第１の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＬであり、電圧Ｑ１がＬである場合、電圧Ｐ２がＬとなり、電圧Ｑ２がＬとなる。ここで、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路１１１が備えられていない構成では、電圧Ｐ１がＬであり電圧Ｑ１がＬである場合には、電圧Ｐ１と電圧Ｑ１が共にＬとなる。
このため、第１の状態に関し、本実施形態では、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路１１１が備えられていない構成とした場合と同じ電圧が線路４１と線路４２のそれぞれに印加されることを実現している。
【００４０】
第２の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＬであり、電圧Ｑ１がＨである場合、電圧Ｐ２がＨとなり、電圧Ｑ２がＨとなる。この場合、電圧Ｐ１は、電圧Ｐ２によって、Ｈとなる。なお、実際には電圧Ｐ１が電圧Ｐ２によってＨとなるまでには、遅延時間を要するが、本実施形態では、当該遅延時間は小さいとみなしている。ここで、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路１１１が備えられていない構成では、電圧Ｐ１がＬであり電圧Ｑ１がＨである場合には、電圧Ｐ１と電圧Ｑ１が共にＨとなる。
このため、第２の状態に関し、本実施形態では、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路１１１が備えられていない構成とした場合と同じ電圧が線路４１と線路４２のそれぞれに印加されることを実現している。
【００４１】
第３の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＨであり、電圧Ｑ１がＬである場合、電圧Ｐ２がＨとなり、電圧Ｑ２がＨとなる。この場合、電圧Ｑ１は、電圧Ｑ２によって、Ｈとなる。なお、実際には電圧Ｑ１が電圧Ｑ２によってＨとなるまでには、遅延時間を要するが、本実施形態では、当該遅延時間は小さいとみなしている。ここで、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路１１１が備えられていない構成では、電圧Ｐ１がＨであり電圧Ｑ１がＬである場合には、電圧Ｐ１と電圧Ｑ１が共にＨとなる。
このため、第３の状態に関し、本実施形態では、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路１１１が備えられていない構成とした場合と同じ電圧が線路４１と線路４２のそれぞれに印加されることを実現している。
【００４２】
第４の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＨであり、電圧Ｑ１がＨである場合、電圧Ｐ２がＨとなり、電圧Ｑ２がＨとなる。ここで、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路１１１が備えられていない構成では、電圧Ｐ１がＨであり電圧Ｑ１がＨである場合には、電圧Ｐ１と電圧Ｑ１が共にＨとなる。
このため、第４の状態に関し、本実施形態では、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路１１１が備えられていない構成とした場合と同じ電圧が線路４１と線路４２のそれぞれに印加されることを実現している。
【００４３】
ここで、本実施形態では、２個の線路４１、４２とＯＲ回路２１１と反転無しインバータ２１２〜２１３と出力線２３１〜２３２を含むループの部分では遅延時間が小さいとみなしているが、他の構成例として、当該ループの部分に、信号（本実施形態では、電圧）の遅延を発生させる遅延回路を備えてもよい。一例として、ＯＲ回路２１１が有する出力端に遅延回路を備えてもよく、この場合、当該遅延回路の一端がＯＲ回路２１１が有する出力端と接続され、当該遅延回路の他端がそれぞれの反転無しインバータ２１２、２１３が有する１個の入力端と並列に接続される。
【００４４】
［第１実施形態のまとめ］
以上のように、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されない構成としてあり、ネットワーク上において、ＥＣＵ１２とバス３１とが電気的に分離されている。
また、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２とバス３１との間に接続装置１１の接続論理回路１１１が接続されている。当該接続論理回路１１１は、仮にＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されていた場合と同じ電圧が、ＥＣＵ１２の側の線路４１と、バス３１の側の線路４２に出力（印加）されることを実現する。
【００４５】
このように、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されない構成としつつ、仮にＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されていた場合と同じフレームが、ＥＣＵ１２とバス３１との間で通信されることを実現することができる。
したがって、本実施形態に係る通信システム１では、接続装置１１は、ＥＣＵ１２の側の線路４１とバス３１の側の線路４２との間で接続の不具合が発生することを抑制しつつ、ＥＣＵ１２の側の線路４１とバス３１の側の線路４２との間における信号（フレーム）のメッセージの流れを保証することができる。接続装置１１は、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧とバス３１の側の線路４２の電圧を保証することができる。
また、本実施形態に係る接続装置１１を用いた構成では、レスポンスを早くすることが可能である。例えば、本実施形態に係る接続装置１１を用いた構成では、電子回路によって信号の処理を行うため、少ない遅延で動作を可能とすることができる。
【００４６】
また、本実施形態に係る接続装置１１では、電気信号をいったんデジタルレベルの信号として扱うため、信号線におけるノイズを吸収して低減する（好ましくは、無くす）ことが可能である。
また、ＥＣＵ１２とバス３１との間における再送手続きについては、例えば、既存の技術（ＥＣＵ１２による通信の技術、あるいは、ＥＣＵ１２とは別の装置による転送の技術など）を用いて行われてもよい。
【００４７】
＜第１実施形態に係る構成例＞
一構成例として、デジタル信号が流れる第１の線路（図３の例では、線路４１）および第２の線路（図３の例では、線路４２）であって互いに電気的に分離された第１の線路および第２の線路に対して接続され、第１の線路の電圧と第２の線路の電圧を入力して、第１の線路と第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに第１の線路および第２の線路にかかる電圧（図３の例では、電圧Ｑ２、電圧Ｐ２）を第１の線路および第２の線路に出力する論理回路（図３の例では、接続論理回路１１１）を備える、接続装置（図１〜図３の例では、接続装置１１）である。
一構成例として、接続装置において、論理回路は、第１の線路に電圧を出力する第１の出力線（図３の例では、出力線２３１）と、第２の線路に電圧を出力する第２の出力線（図３の例では、出力線２３２）と、第１の出力線に設けられる第１の逆流防止素子（図３の例では、反転無しインバータ２１２）と、第２の出力線に設けられる第２の逆流防止素子（図３の例では、反転無しインバータ２１３）と、を備える。
一構成例として、デジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続される接続装置が、論理回路を用いて、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧を前記第１の線路および前記第２の線路に出力する、接続方法である。
【００４８】
（第２実施形態）
［通信システム］
本実施形態に係る通信システム１の概略的な構成例は、第１実施形態に係る図１に示されるものと同様である。本実施形態に係る通信システム１は、第１実施形態に係る接続装置１１の代わりに、他の構成を有する接続装置３１１を備えている点で、第１実施形態の場合とは相違している。
このため、本実施形態では、図１に示される通信システム１について、接続装置３１１以外の構成部について、第１実施形態の場合と同じ符号を付して説明する。
なお、本実施形態に係る接続装置３１１は、図１に示される範囲よりも外側の回路（本実施形態では、図６に示されるＮＯＴ回路８１１、８１２）を含んでいる。
【００４９】
［フレームの通信］
本実施形態では、通信システム１において通信されるフレームは、第１実施形態の場合と同じである。
【００５０】
［接続装置］
図５は、本発明の一実施形態に係る接続装置３１１の概略的な構成例を示す図である。
接続装置３１１は、接続論理回路４１１と、競合判定回路４１２と、記憶制御回路４１３と、遮断回路４１４と、反転回路４１５を備える。
接続論理回路４１１は、ＥＣＵ１２の側の線路４１とバス３１の側の線路４２のそれぞれについて、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて当該接続論理回路４１１が備えられていない構成とした場合と同じ電圧が線路４１と線路４２のそれぞれに印加されることを実現する回路である。
また、接続論理回路４１１は、当該接続論理回路４１１から２個の線路４１、４２に印加される電圧を遅延させる。
【００５１】
また、本実施形態では、反転回路４１５は、ＥＣＵ１２およびバス３１におけるドミナントの電圧（電圧Ｌ）とレセッシブの電圧（電圧Ｈ）に対して、接続装置３１１（ここでは、反転回路４１５以外の部分）におけるドミナントの電圧（電圧Ｈ）とレセッシブの電圧（電圧Ｌ）とを反転させる。
なお、他の構成例として、反転回路４１５は、接続装置３１１とは別の回路であると捉えられてもよい。
【００５２】
競合判定回路４１２は、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧と、バス３１の側の線路４２の電圧に基づいて、これらの競合の状態を判定し、判定された結果の情報を出力する回路である。本実施形態では、競合判定回路４１２は、リアルタイムで、競合の判定結果の情報を出力することが可能である。当該情報は、任意の回路に出力されて利用されてもよく、本実施形態では、記憶制御回路４１３に出力されて利用される。
記憶制御回路４１３は、ＥＣＵ１２により送信されるフレームに関する情報を記憶する制御を行う回路である。
遮断回路４１４は、通信システム１において、ＥＣＵ１２を遮断することを可能とする回路である。
【００５３】
ここで、本実施形態では、説明の便宜上、接続論理回路４１１と、競合判定回路４１２と、記憶制御回路４１３と、遮断回路４１４と、反転回路４１５を区別して説明するが、これらの回路の一部または全部は明確に区別されずに一体化されてもよい。
【００５４】
図６は、本発明の一実施形態に係る接続装置３１１の回路の構成例を示す図である。
図６には、接続論理回路４１１と、競合判定回路４１２と、記憶制御回路４１３と、遮断回路４１４と、反転回路４１５（図６の例では、反転回路４１５ａおよび反転回路４１５ｂ）の構成例を示してある。
以下では、遮断回路４１４によりＥＣＵ１２と線路４１とが遮断されていることが明示されている部分を除いて、遮断回路４１４による遮断が行われておらず、ＥＣＵ１２と線路４１とが電気的に接続されているとして、説明する。
【００５５】
＜反転回路＞
反転回路４１５は、２個のＮＯＴ回路８１１、８１２を備える。
ＮＯＴ回路８１１は、ＥＣＵ１２の側のスイッチ７１１と端部５１との間に接続されている。ＮＯＴ回路８１１は２個の入出力端を備えており、一方の入出力端がスイッチ７１１と接続されており、他方の入出力端が端部５１の側の線路４１と接続されている。
ＮＯＴ回路８１１は、双方向について、ＮＯＴの入出力を行う論理回路である。ＮＯＴ回路８１１の入出力では、互いに電圧Ｌと電圧Ｈとが反転する。
具体的には、ＮＯＴ回路８１１は、ＥＣＵ１２の側（スイッチ７１１）から入力される信号（電圧）を反転させて端部５１の側に出力し、端部５１の側から入力される信号（電圧）を反転させてＥＣＵ１２の側（スイッチ７１１）に出力する。この際に、ＮＯＴ回路８１１は、電圧Ｌが入力される場合には電圧Ｈを出力し、電圧Ｈが入力される場合には電圧Ｌを出力する。つまり、ＥＣＵ１２で扱われる信号の電圧（電圧Ｌまたは電圧Ｈ）と、接続論理回路４１１および競合判定回路４１２で扱われるときの信号の電圧（電圧Ｌまたは電圧Ｈ）とが反転する。
なお、他の構成例として、ＮＯＴ回路８１１は、スイッチ７１１と端部５１との間の代わりに、ＥＣＵ１２とスイッチ７１１との間に備えられてもよい。
【００５６】
また、ＮＯＴ回路８１２は、バス３１の側と端部５２との間の線路４２に接続されている。ＮＯＴ回路８１２は２個の入出力端を備えており、一方の入出力端がバス３１と接続されており、他方の入出力端が端部５２の側の線路４２と接続されている。
ＮＯＴ回路８１２は、双方向について、ＮＯＴの入出力を行う論理回路である。ＮＯＴ回路８１２の入出力は、互いに電圧Ｌと電圧Ｈとが反転する。
具体的には、ＮＯＴ回路８１２は、バス３１の側から入力される信号（電圧）を反転させて端部５２の側に出力し、端部５２の側から入力される信号（電圧）を反転させてバス３１の側に出力する。この際に、ＮＯＴ回路８１２は、電圧Ｌが入力される場合には電圧Ｈを出力し、電圧Ｈが入力される場合には電圧Ｌを出力する。つまり、バス３１を伝送するときの信号の電圧（電圧Ｌまたは電圧Ｈ）と、接続論理回路４１１および競合判定回路４１２で扱われるときの信号の電圧（電圧Ｌまたは電圧Ｈ）とが反転する。
【００５７】
このように、本実施形態では、バス３１およびＥＣＵ１２において扱われるときの信号の電圧（電圧Ｌまたは電圧Ｈ）と、接続論理回路４１１および競合判定回路４１２で扱われるときの信号の電圧（電圧Ｌまたは電圧Ｈ）とが反転回路４１５によって反転する。このため、本実施形態では、接続論理回路４１１および競合判定回路４１２においては、ＣＡＮにおけるドミナント（電圧Ｌ）とレセッシブ（電圧Ｈ）との電圧が反転し、ドミナントのときに電圧Ｈとなり、レセッシブのときに電圧Ｌとなる。
【００５８】
＜接続論理回路＞
接続論理回路４１１は、ＥＣＵ１２の側とバス３１の側とを論理的に結合する。本実施形態では、この結合は、ソフトウェアが利用されずに、電気回路によって行われる。
接続論理回路４１１は、ＯＲ回路５１１と、遅延回路５１２と、反転の無いインバータ（本実施形態において、「反転無しインバータ」ともいう。）５１３と、反転無しインバータ５１４を備える。本実施形態では、説明の便宜上、反転無しインバータ５１３と線路４１とを接続する線を出力線５３１と呼び、反転無しインバータ５１４と線路４２とを接続する線を出力線５３２と呼ぶ。
ＯＲ回路５１１は、ＯＲの入出力を行う論理回路である。
遅延回路５１２は、入力された信号（本実施形態では、電圧）を遅延させて出力する。遅延回路５１２は、例えば、任意の遅延素子であってもよく、一例として、バッファであってもよい。
【００５９】
ここで、遅延回路５１２により信号に与えられる遅延の時間としては、任意の時間であってもよく、本実施形態では、一例として、通信の速度が５００［ｋｂｐｓ］である場合に、遅延の時間が２００［ｎｓ］程度あるいは２００［ｎｓ］以内であってもよい。
【００６０】
それぞれの反転無しインバータ５１３、５１４は、本実施形態では、入力をそのまま出力とする回路であり、逆流を防止する素子（逆流防止素子）の一例である。また、それぞれの反転無しインバータ５１３、５１４は、入力と出力との間に遅延を生じてもよいが、本実施形態では、入力と出力との間に遅延を生じない（ほぼ生じない）とする。
ここで、逆流防止素子としては、任意の素子が用いられてもよい。
【００６１】
ＯＲ回路５１１は、２個の入力端と、１個の出力端を有する。
遅延回路５１２は、１個の入力端と、１個の出力端を有する。
それぞれの反転無しインバータ５１３、５１４は、１個の入力端と、１個の出力端を備える。
ＯＲ回路５１１が有する２個の入力端について、一方が線路４１（ＮＯＴ回路８１１よりも端部５１の側）と接続されており、他方が線路４２（ＮＯＴ回路８１２よりも端部５２の側）と接続されている。
ＯＲ回路５１１が有する１個の出力端が、遅延回路５１２が有する１個の入力端と接続されている。
遅延回路５１２が有する１個の出力端が、それぞれの反転無しインバータ５１３、５１４が有する１個の入力端と並列に接続されている。
反転無しインバータ５１３が有する１個の出力端は、出力線５３１を介して、線路４１（ＮＯＴ回路８１１よりも端部５１の側）と接続されている。
反転無しインバータ５１４が有する１個の出力端は、出力線５３２を介して、線路４２（ＮＯＴ回路８１２よりも端部５２の側）と接続されている。
【００６２】
ここで、本実施形態では、説明の便宜上、バス３１の側の線路４２の電圧（ＮＯＴ回路８１２よりも端部５２の側の電圧）を「電圧Ｐ１」と呼び、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧（ＮＯＴ回路８１１よりも端部５１の側の電圧）を「電圧Ｑ１」と呼び、バス３１の側の反転無しインバータ５１４が有する出力端の電圧を「電圧Ｐ２」と呼び、ＥＣＵ１２の側の反転無しインバータ５１３が有する出力端の電圧を「電圧Ｑ２」と呼ぶ。
電圧Ｐ２と電圧Ｑ２は同じ電圧となる。
また、電圧Ｐ１は電圧Ｐ２により影響され、電圧Ｑ１は電圧Ｑ２により影響される。
【００６３】
また、本実施形態では、説明の便宜上、バス３１の電圧（バス３１を伝送する信号の電圧）を「電圧Ｗ１」と呼び、ＥＣＵ１２の接続端（入出力端）の電圧を「電圧Ｚ１」と呼ぶ。
ここで、電圧Ｚ１と電圧Ｑ１は、それぞれＮＯＴ回路８１１の両端の電圧であり、互いに反転している。
また、電圧Ｗ１と電圧Ｐ１は、それぞれＮＯＴ回路８１２の両端の電圧であり、互いに反転している。
【００６４】
また、本実施形態では、ＯＲ回路５１１の入出力は、第１実施形態に係る図４に示される対応テーブル１０１１の内容と同じである。
対応テーブル１０１１では、２個の入力である電圧Ｐ１と電圧Ｑ１の状態と、１個の出力が分岐される電圧Ｐ２と電圧Ｑ２の状態を示してある。本実施形態では、電圧Ｐ２と電圧Ｑ２とは同じ電圧となる。
【００６５】
本実施形態では、説明の便宜上、電圧Ｐ１がＬであり電圧Ｑ１がＬである状態を「第１の状態」と呼び、電圧Ｐ１がＬであり電圧Ｑ１がＨである状態を「第２の状態」と呼び、電圧Ｐ１がＨであり電圧Ｑ１がＬである状態を「第３の状態」と呼び、電圧Ｐ１がＨであり電圧Ｑ１がＬである状態を「第４の状態」と呼ぶ。
【００６６】
第１の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＬであり、電圧Ｑ１がＬである場合、電圧Ｐ２がＬとなり、電圧Ｑ２がＬとなる。ここで、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路４１１が備えられていない構成では、電圧Ｐ１がＬであり電圧Ｑ１がＬである場合には、電圧Ｐ１と電圧Ｑ１が共にＬとなる。
このため、第１の状態に関し、本実施形態では、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路４１１が備えられていない構成とした場合と同じ電圧が線路４１と線路４２のそれぞれに印加されることを実現している。
【００６７】
第２の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＬであり、電圧Ｑ１がＨである場合、電圧Ｐ２がＨとなり、電圧Ｑ２がＨとなる。この場合、電圧Ｐ１は、電圧Ｐ２によって、Ｈとなる。ここで、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路４１１が備えられていない構成では、電圧Ｐ１がＬであり電圧Ｑ１がＨである場合には、電圧Ｐ１と電圧Ｑ１が共にＨとなる。
このため、第２の状態に関し、本実施形態では、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路４１１が備えられていない構成とした場合と同じ電圧が（本実施形態では、遅延させられて）線路４１と線路４２のそれぞれに印加されることを実現している。ここで、本実施形態では、当該電圧の波形は、立ち上がりでは遅延し、立ち下がりでは遅延しない（あるいは、ほぼ遅延しない）構成となっている。
【００６８】
第３の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＨであり、電圧Ｑ１がＬである場合、電圧Ｐ２がＨとなり、電圧Ｑ２がＨとなる。この場合、電圧Ｑ１は、電圧Ｑ２によって、Ｈとなる。ここで、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路４１１が備えられていない構成では、電圧Ｐ１がＨであり電圧Ｑ１がＬである場合には、電圧Ｐ１と電圧Ｑ１が共にＨとなる。
このため、第３の状態に関し、本実施形態では、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路４１１が備えられていない構成とした場合と同じ電圧が（本実施形態では、遅延させられて）線路４１と線路４２のそれぞれに印加されることを実現している。ここで、本実施形態では、当該電圧の波形は、立ち上がりでは遅延し、立ち下がりでは遅延しない（あるいは、ほぼ遅延しない）構成となっている。
【００６９】
第４の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＨであり、電圧Ｑ１がＨである場合、電圧Ｐ２がＨとなり、電圧Ｑ２がＨとなる。ここで、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路４１１が備えられていない構成では、電圧Ｐ１がＨであり電圧Ｑ１がＨである場合には、電圧Ｐ１と電圧Ｑ１が共にＨとなる。
このため、第４の状態に関し、本実施形態では、仮に線路４１の端部５１と線路４２の端部５２とが電気的に接続されていて接続論理回路４１１が備えられていない構成とした場合と同じ電圧が（本実施形態では、遅延させられて）線路４１と線路４２のそれぞれに印加されることを実現している。ここで、本実施形態では、当該電圧の波形は、立ち上がりでは遅延し、立ち下がりでは遅延しない（あるいは、ほぼ遅延しない）構成となっている。
【００７０】
本実施形態では、２個の線路４１、４２とＯＲ回路５１１と遅延回路５１２と反転無しインバータ５１３〜５１４と出力線５３１〜５３２を含むループの部分では、遅延回路５１２により信号（本実施形態では、電圧）の遅延が発生させられている。本実施形態では、この遅延は、電圧の波形の立ち上がりで発生し、立ち下がりでは発生しない（あるいは、ほとんど発生しない）。
【００７１】
＜競合判定回路＞
競合判定回路４１２は、ＮＯＴ回路（インバータ）６１１と、ＡＮＤ回路６１２と、バッファ６１３を備える。
ＮＯＴ回路６１１は、ＮＯＴの入出力を行う論理回路である。
ＡＮＤ回路６１２は、ＡＮＤの入出力を行う論理回路である。
バッファ６１３は、入力された信号（本実施形態では、電圧）を遅延させて出力する。
【００７２】
ここで、本実施形態では、バッファ６１３は、制御部６１４において行われる処理で発生する遅延を補償するために備えられている。このため、制御部６１４において行われる処理で発生する遅延を無視することができる場合には、バッファ６１３は備えられなくてもよい。
また、例えば、バッファ６１３の記憶内容がクリアされないとバッファ６１３に記憶された情報が残る場合には、制御部６１４は必要なタイミングでバッファ６１３の記憶内容をクリア（消去）する構成とされる。
【００７３】
ＮＯＴ回路６１１は、１個の入力端と、１個の出力端を有する。
ＡＮＤ回路６１２は、２個の入力端と、１個の出力端を有する。
ＮＯＴ回路６１１が有する１個の入力端が、線路４１（ＮＯＴ回路８１１よりも端部５１の側）と接続されている。
ＮＯＴ回路６１１が有する１個の出力端が、ＡＮＤ回路６１２が有する２個の入力端のうちの一方と接続されている。
ＡＮＤ回路６１２が有する２個の入力端のうちの他方が、線路４２（ＮＯＴ回路８１２よりも端部５２の側）と接続されている。
ＡＮＤ回路６１２が有する１個の出力端が、バッファ６１３が有する１個の入力端と接続されている。
バッファ６１３が有する１個の出力端は、制御部６１４が有する１個の入力端に接続されている。
【００７４】
ここで、本実施形態では、説明の便宜上、ＮＯＴ回路６１１が有する１個の出力端の電圧を「電圧Ｑ３」と呼び、ＡＮＤ回路６１２が有する１個の出力端の電圧を「電圧Ｒ１」と呼ぶ。
【００７５】
ＮＯＴ回路６１１の入出力は、互いに電圧Ｌと電圧Ｈとが反転する。
具体的には、ＮＯＴ回路６１１は、電圧Ｌが入力される場合には電圧Ｈを出力し、電圧Ｈが入力される場合には電圧Ｌを出力する。つまり、電圧Ｑ１がＬである場合には電圧Ｑ３はＨとなり、電圧Ｑ１がＨである場合には電圧Ｑ３はＬとなる。
【００７６】
図７は、本発明の一実施形態に係るＡＮＤ回路６１２の入出力などの対応関係を表す対応テーブル１１１１の一例を示す図である。
対応テーブル１１１１では、ＡＮＤ回路６１２に対する２個の入力である電圧Ｑ３と電圧Ｐ１の状態と、１個の出力である電圧Ｒ１の状態を示してある。また、対応テーブル１１１１では、参考として、電圧Ｑ３に対して反転した関係にある電圧Ｑ１の状態も示してある。
【００７７】
本実施形態では、上述したように、説明の便宜上、電圧Ｐ１がＬであり電圧Ｑ１がＬである状態を「第１の状態」と呼び、電圧Ｐ１がＬであり電圧Ｑ１がＨである状態を「第２の状態」と呼び、電圧Ｐ１がＨであり電圧Ｑ１がＬである状態を「第３の状態」と呼び、電圧Ｐ１がＨであり電圧Ｑ１がＨである状態を「第４の状態」と呼ぶ。
【００７８】
第１の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＬであり、電圧Ｑ１がＬである場合、電圧Ｑ３がＨとなり、電圧Ｒ１がＬとなる。このとき、電圧Ｒ１（＝Ｌ）が、バッファ６１３を介して、制御部６１４に入力される。
【００７９】
第２の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＬであり、電圧Ｑ１がＨである場合、電圧Ｑ３がＬとなり、電圧Ｒ１がＬとなる。このとき、電圧Ｒ１（＝Ｌ）が、バッファ６１３を介して、制御部６１４に入力される。
【００８０】
第３の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＨであり、電圧Ｑ１がＬである場合、電圧Ｑ３がＨとなり、電圧Ｒ１がＨとなる。このとき、電圧Ｒ１（＝Ｈ）が、バッファ６１３を介して、制御部６１４に入力される。
【００８１】
第４の状態に関し、本実施形態では、電圧Ｐ１がＨであり、電圧Ｑ１がＨである場合、電圧Ｐ３がＬとなり、電圧Ｒ１がＬとなる。このとき、電圧Ｒ１（＝Ｌ）が、バッファ６１３を介して、制御部６１４に入力される。
【００８２】
ここで、本実施形態では、第３の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームよりも、バス３１を伝送するフレームの方が、優先的に通信される。そして、ＥＣＵ１２は、その時点では、送信対象のフレームをバス３１の側に送信せずに、後に、当該フレームを再送する手続きを行う。
一方、本実施形態では、第２の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームの方が、バス３１を伝送するフレームよりも、優先的に通信される。そして、ＥＣＵ１２は、その時点で、送信対象のフレームをバス３１の側に送信する。
また、本実施形態では、第１の状態および第４の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームと、バス３１を伝送するフレームとで、勝敗（いずれが優先されるか）は不明である。
【００８３】
このように、バス３１を伝送するフレームが優先的に送信されない場合（第１の状態、第２の状態、第４の状態）には、電圧Ｒ１（＝Ｌ）が、バッファ６１３を介して、制御部６１４に入力される。
一方、バス３１を伝送するフレームが優先的に送信される場合（第３の状態）には、電圧Ｒ１（＝Ｈ）が、バッファ６１３を介して、制御部６１４に入力される。
【００８４】
＜記憶制御回路＞
記憶制御回路４１３は、制御部６１４と、リングバッファ６１５を備える。
制御部６１４は、リングバッファ６１５に対する情報の記憶あるいは情報の消去などを制御する。制御部６１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）あるいはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのプロセッサを備え、当該プロセッサにより各種の処理あるいは制御を行ってもよい。
また、制御部６１４は、遮断回路４１４を制御する機能を有する。
リングバッファ６１５は、情報を記憶する記憶部である。なお、他の構成例として、リングバッファ６１５の代わりに、情報を記憶する他の任意の記憶部が用いられてもよい。
【００８５】
制御部６１４が有する入力端と線路４２（ＮＯＴ回路８１２よりもバス３１の側であり、つまり、バス３１）とが接続されている。
制御部６１４は、バス３１に流れる信号（本実施形態では、電圧）を入力し、入力された信号に基づいて、バス３１で通信されるフレーム（バス３１を伝送するフレーム）を生成する。本実施形態では、制御部６１４は、バス３１から入力される信号（本実施形態では、電圧）を、１フレーム分の時間に相当する分だけ並べることで、１個のフレームを生成する。
【００８６】
また、制御部６１４が有する他の入力端とバッファ６１３が有する出力端とが接続されている。
制御部６１４は、バッファ６１３から出力される信号（本実施形態では、電圧Ｒ１）を入力する。
【００８７】
そして、制御部６１４は、バッファ６１３から入力された信号に基づいて、生成されたフレームの情報をリングバッファ６１５に記憶するか否かを判定する。
この判定の結果、制御部６１４は、生成されたフレームの情報をリングバッファ６１５に記憶することを判定した場合には、生成されたフレームの情報をリングバッファ６１５に記憶する制御を行う。
一方、この判定の結果、制御部６１４は、生成されたフレームの情報をリングバッファ６１５に記憶しないことを判定した場合には、生成されたフレームの情報をリングバッファ６１５に記憶せずに破棄する。
ここで、本実施形態では、制御部６１４は、バッファ６１３から入力された信号の情報をリアルタイムで識別することが可能である。
【００８８】
＜バッファから制御部への信号＞
ここで、バッファ６１３から制御部６１４に出力される信号（電圧Ｒ１）について説明する。
図７を参照して説明する。
ＥＣＵ１２が線路４１に対してフレームを送信する場合を考える。当該フレームは、電圧Ｌあるいは電圧Ｈの並びで構成される。また、当該フレームでは、当該フレームの先頭に近いところで、当該フレームの優先順位を表す識別情報（ＣＡＮ  ＩＤ）が送信される。本実施形態では、２個以上の異なるノードからのフレームの送信が競合した場合、当該識別情報がドミナントである方（本実施形態では、ＣＡＮにおいて先頭の方から見て電圧Ｌの並びが多い方であり、競合判定回路４１２においては先頭の方から見て電圧Ｈの並びが多い方）が優先される構成となっている。
【００８９】
第１の状態では、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧Ｑ１がＬであり、バス３１の側の線路４２の電圧Ｐ１がＬである。このような第１の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームと、バス３１を流れるフレームとで、いずれが優先されるかは未確定である。このとき、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１はＬとなる。
【００９０】
第２の状態では、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧Ｑ１がＨであり、バス３１の側の線路４２の電圧Ｐ１がＬである。このような第２の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームの方が、バス３１を流れるフレームよりも優先される。このとき、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１はＬとなる。
【００９１】
第３の状態では、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧Ｑ１がＬであり、バス３１の側の線路４２の電圧Ｐ１がＨである。このような第３の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームよりも、バス３１を流れるフレームの方が優先される。このとき、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１はＨとなる。
【００９２】
第４の状態では、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧Ｑ１がＨであり、バス３１の側の線路４２の電圧Ｐ１がＨである。このような第４の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームと、バス３１を流れるフレームとで、いずれが優先されるかは未確定である。このとき、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１はＬとなる。
【００９３】
このように、本実施形態では、ＥＣＵ１２から送信されるフレームにおけるビットよりもバス３１を流れるフレームにおける対応するビットの方が優先される場合（第３の状態）には、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１がＨとなり、また、それ以外の場合（第１の状態、第２の状態、第４の状態）には、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１がＬとなる。
【００９４】
ここで、本実施形態では、制御部６１４は、ＥＣＵ１２から送信されるフレームの情報を選択的にリングバッファ６１５に記憶する構成とする。
そこで、本実施形態では、制御部６１４は、バッファ６１３から入力される電圧に基づいて、ＥＣＵ１２から送信されるフレームよりもバス３１を流れるフレームの方が優先されるか否かを判定する。
そして、制御部６１４は、ＥＣＵ１２から送信されるフレームがバス３１を流れるフレームよりも優先されると判定した場合に、ＥＣＵ１２から送信されるフレームの情報をリングバッファ６１５に記憶するように制御する。一方、制御部６１４は、ＥＣＵ１２から送信されるフレームよりもバス３１を流れるフレームの方が優先されると判定した場合には、ＥＣＵ１２から送信されるフレームの情報を破棄して、リングバッファ６１５には記憶しないように制御する。
なお、ＥＣＵ１２から送信されるフレームがバス３１を流れるフレームよりも優先される場合には、ＥＣＵ１２から送信されるフレームがバス３１を流れて当該バス３１を伝送することになる。
【００９５】
一例として、制御部６１４は、ＥＣＵ１２から送信されるフレームに含まれる識別情報に対応する複数のビットの部分について、バッファ６１３から入力される電圧がＨであると判定した場合（第３の状態）には、そのときのタイミングに対応したビットがアービトレーションで負けたと判定する一方、バッファ６１３から入力される電圧がＬであると判定した場合（第１の状態、第２の状態、第４の状態）には、そのときのタイミングに対応したビットがアービトレーションで負けていない（勝った、あるいは、引き分けた）と判定する。そして、制御部６１４は、ＥＣＵ１２から送信されるフレームに含まれる識別情報の全体を見て、当該フレームが優先される（アービトレーションで勝った）と判定した場合には、当該フレームの情報をリングバッファ６１５に記憶する。
【００９６】
このような構成により、リングバッファ６１５には、ＥＣＵ１２から優先されて送信されたフレームの情報が記憶され、それ以外のフレームの情報は記憶されない。リングバッファ６１５に記憶された情報は、必要に応じて、取り出されることが可能である。
ここで、バッファ６１３から出力される信号（本実施形態では、電圧Ｒ１）は、電圧がＨである場合に記憶をさせないキャンセル信号として機能し、電圧がＬである場合に記憶をさせる記憶指示信号（あるいは、勝ちか引き分けかは不明であるが、負けたとは判定しない信号）として機能すると捉えることも可能である。
【００９７】
なお、他の構成例として、バッファ６１３から出力される信号（本実施形態では、電圧Ｒ１）の電圧（電圧Ｌ、電圧Ｈ）が反転した信号が制御部６１４に入力される構成が用いられてもよく、この場合には、反転した電圧に合わせるように、制御部６１４による制御（記憶する制御、記憶しない制御）が調整させられる。
同様に、本実施形態に係る接続装置３１１における任意の箇所について、電圧Ｈと電圧Ｌの役割が入れ替えられてもよく、この場合、入れ替えられた電圧（電圧Ｌ、電圧Ｈ）に合わせるように、全体の回路などが調整されればよい。
【００９８】
＜接続装置の回路における電圧信号の一例＞
図８は、本発明の一実施形態に係る接続装置３１１の回路における電圧信号の一例を示す図である。
図８に示されるグラフでは、横軸は時刻ｔを表わしており、縦軸は電圧のレベルを表わしている。
本実施形態では、電圧のレベルは、ＬまたはＨの２値としてある。
【００９９】
図８には、バス３１の側の線路４２の電圧Ｐ１の電圧信号２０１１と、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧Ｑ１の電圧信号２０１２と、反転無しインバータ５１４からバス３１の側の線路４２に出力（印加）される電圧Ｐ２の電圧信号２０１３と、反転無しインバータ５１３からＥＣＵ１２の側の線路４１に出力（印加）される電圧Ｑ２の電圧信号２０１４と、バッファ６１３から制御部６１４に出力（印加）される電圧Ｒ１の電圧信号２０１５を、横軸（時刻ｔ）をそろえて、示してある。
図８の例では、電圧Ｐ１と電圧Ｑ１について、電圧Ｈと電圧Ｌとのすべての組み合わせの状態が例示されている。
【０１００】
図８の例では、時刻ｔに関し、時刻Ｔ１〜時刻Ｔ６、時刻Ｔ１１〜時刻Ｔ１６を示してある。
図８の例では、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間の時間と、時刻Ｔ２と時刻Ｔ３との間の時間と、時刻Ｔ３と時刻Ｔ４との間の時間と、時刻Ｔ４と時刻Ｔ５との間の時間と、時刻Ｔ５と時刻Ｔ６との間の時間と、は同じ時間である。
また、時刻Ｔ１１と時刻Ｔ１２との間の時間と、時刻Ｔ１２と時刻Ｔ１３との間の時間と、時刻Ｔ１３と時刻Ｔ１４との間の時間と、時刻Ｔ１４と時刻Ｔ１５との間の時間と、時刻Ｔ１５と時刻Ｔ１６との間の時間と、は同じ時間である。
また、時刻Ｔ１に対して時刻Ｔ１１は、遅延回路５１２により生じる遅延に応じた時間だけ遅れており、具体的には、接続論理回路４１１から線路４１、４２に対して電圧Ｈの信号が出力される場合に当該信号の波形の立ち上がりが遅れる分だけ遅れている。なお、このような遅延の時間については、実際には、実用上で支障が無ければ、多少のずれがあってもよい。
【０１０１】
ここで、図８の例では、時刻Ｔ１と時刻Ｔ１１との間に時間差があることが視覚的に把握され易いと考えられる程度の時間差を図示してあるが、図８に示される時間差は図示における単なる一例であり、厳密な値を示すものではない。
本実施形態では、時刻Ｔ１と時刻Ｔ１１との時間差が電圧Ｒ１のパルスの幅（図８の例では、時刻Ｔ１と時刻Ｔ１１との時間幅）に相当する。当該時間差が小さ過ぎると制御部６１４により当該パルスを検出することが容易でなくなり、逆に、当該時間差が大き過ぎると調歩同期を取ることが容易でなくなる傾向にある。このため、当該時間差としては、適度な値が設定されることが好ましい。
【０１０２】
図８の例における各電圧信号２０１１~２０１５について説明する。
本実施形態では、各電圧信号２０１１~２０１５は、パルス信号の並びとなる。
電圧Ｐ１の電圧信号２０１１は、電圧Ｐ２が反映されないと仮定した場合、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間が電圧Ｈであり、時刻Ｔ４と時刻Ｔ６との間が電圧Ｈであり、他の時刻では電圧Ｌである。
また、電圧Ｑ１の電圧信号２０１２は、電圧Ｑ２が反映されないと仮定した場合、時刻Ｔ２と時刻Ｔ３との間が電圧Ｈであり、時刻Ｔ５と時刻Ｔ６との間が電圧Ｈであり、他の時刻では電圧Ｌである。
【０１０３】
このような電圧Ｐ１の電圧信号２０１１および電圧Ｑ１の電圧信号２０１２が印加される場合、電圧Ｐ２の電圧信号２０１３は、時刻Ｔ１１と時刻Ｔ２との間が電圧Ｈであり、時刻Ｔ１２と時刻Ｔ３との間が電圧Ｈであり、時刻Ｔ１４と時刻Ｔ５との間が電圧Ｈであり、時刻Ｔ１５と時刻Ｔ６との間が電圧Ｈであり、他の時刻では電圧Ｌである。
また、このような電圧Ｐ１の電圧信号２０１１および電圧Ｑ１の電圧信号２０１２が印加される場合、電圧Ｑ２の電圧信号２０１４は、時刻Ｔ１１と時刻Ｔ２との間が電圧Ｈであり、時刻Ｔ１２と時刻Ｔ３との間が電圧Ｈであり、時刻Ｔ１４と時刻Ｔ５との間が電圧Ｈであり、時刻Ｔ１５と時刻Ｔ６との間が電圧Ｈであり、他の時刻では電圧Ｌである。
なお、電圧Ｐ２の電圧信号２０１３と電圧Ｑ２の電圧信号２０１４とは同じ波形となる。
【０１０４】
ここで、電圧Ｐ１の電圧信号２０１１は、電圧Ｐ２が反映された場合、さらに、時刻Ｔ１２と時刻Ｔ３との間が電圧Ｈとなる。
また、電圧Ｑ１の電圧信号２０１２は、電圧Ｑ２が反映された場合、さらに、時刻Ｔ１１と時刻Ｔ２との間が電圧Ｈとなり、時刻Ｔ１４と時刻Ｔ５との間が電圧Ｈとなる。
図８の例では、信号の波形２０３１、２０３２、２０３３は、バス３１の側の電圧Ｐ１とＥＣＵ１２の側の電圧Ｑ１とのうちで優先される電圧（本実施形態では、電圧Ｈ）によって作られて反映された波形を示している。これらの波形２０３１〜２０３３は、立ち上がりのところが遅延している一方、立ち下がりのところは遅延していない（あるいは、ほぼ遅延していない）。本実施形態では、このような波形２０３１〜２０３３の立ち上がりにおける遅延により、バス３１の側の電圧Ｐ１とＥＣＵ１２の側の電圧Ｑ１との競合の判定の結果を示す情報（本実施形態では、電圧Ｒ１がＨとなるところ）を得ることが可能となっている。
【０１０５】
すると、電圧Ｒ１の電圧信号２０１５は、時刻Ｔ１と時刻Ｔ１１との間が電圧Ｈであり、時刻Ｔ４と時刻Ｔ１４との間が電圧Ｈであり、他の時刻では電圧Ｌとなる。
図８の例では、時刻Ｔ１と時刻Ｔ１１との間における電圧Ｈあるいは時刻Ｔ４と時刻Ｔ１４との間における電圧Ｈにより、そのタイミングに対応したビットについて、ＥＣＵ１２の側がレセッシブであり、バス３１の側がドミナントであることが判定される。一例として、ＥＣＵ１２から送信されるフレームに含まれる識別情報に対応する複数のビットの部分について、ＥＣＵ１２の側がレセッシブでありバス３１の側がドミナントであることが判定されない場合には、当該フレームが最も優先されることが判定される。これにより、当該フレームの情報が、制御部６１４により記憶部（本実施形態では、リングバッファ６１５）に記憶させられる。
このように遅延回路５１２が備えられることで、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１に基づいて、ＥＣＵ１２から送信されるフレームの情報の記憶を制御することができる。
【０１０６】
＜接続装置の回路における電圧信号の他の例＞
ここで、本実施形態では、ＣＡＮにおけるドミナントを電圧Ｌとしレセッシブを電圧Ｈとする構成を示したが、他の構成例として、ドミナントを電圧Ｈとしレセッシブを電圧Ｌとするネットワークの構成が用いられてもよい。なお、競合判定回路４１２では、電圧Ｈと電圧Ｌとが反転する。
この場合、図７及び図８の例では、次のような論理となる。
【０１０７】
第１の状態では、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧Ｑ１がＬであり、バス３１の側の線路４２の電圧Ｐ１がＬである。このような第１の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームと、バス３１を流れるフレームとで、いずれが優先されるかは未確定である。このとき、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１はＬとなる。
【０１０８】
第２の状態では、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧Ｑ１がＨであり、バス３１の側の線路４２の電圧Ｐ１がＬである。このような第２の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームよりも、バス３１を流れるフレームの方が優先される。このとき、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１はＬとなる。
【０１０９】
第３の状態では、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧Ｑ１がＬであり、バス３１の側の線路４２の電圧Ｐ１がＨである。このような第３の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームの方が、バス３１を流れるフレームよりも優先される。このとき、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１はＨとなる。
【０１１０】
第４の状態では、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧Ｑ１がＨであり、バス３１の側の線路４２の電圧Ｐ１がＨである。このような第４の状態では、そのビットだけを見たとき、ＥＣＵ１２から送信されるフレームと、バス３１を流れるフレームとで、いずれが優先されるかは未確定である。このとき、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１はＬとなる。
【０１１１】
本例では、ＥＣＵ１２から送信されるフレームにおけるビットの方がバス３１を流れるフレームにおける対応するビットよりも優先される場合（第３の状態）には、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１がＨとなり、また、それ以外の場合（第１の状態、第２の状態、第４の状態）には、バッファ６１３から出力される電圧Ｒ１がＬとなる。
【０１１２】
一例として、制御部６１４は、ＥＣＵ１２から送信されるフレームに含まれる識別情報に対応する複数のビットの部分について、バッファ６１３から入力される電圧がＨであると判定した場合（第３の状態）には、そのときのタイミングに対応したビットがアービトレーションで勝ったと判定する一方、バッファ６１３から入力される電圧がＬであると判定した場合（第１の状態、第２の状態、第４の状態）には、そのときのタイミングに対応したビットがアービトレーションで勝っていない（負けた、あるいは、引き分けた）と判定する。そして、制御部６１４は、ＥＣＵ１２から送信されるフレームに含まれる識別情報の全体を見て、当該フレームが優先される（アービトレーションで勝った）と判定した場合には、当該フレームの情報をリングバッファ６１５に記憶する。
【０１１３】
なお、他の構成例として、バッファ６１３から出力される信号（本実施形態では、電圧Ｒ１）の電圧（電圧Ｌ、電圧Ｈ）が反転した信号が制御部６１４に入力される構成が用いられてもよく、この場合には、反転した電圧に合わせるように、制御部６１４による制御（記憶する制御、記憶しない制御）が調整させられる。
同様に、接続装置３１１における任意の箇所について、電圧Ｈと電圧Ｌの役割が入れ替えられてもよく、この場合、入れ替えられた電圧（電圧Ｌ、電圧Ｈ）に合わせるように、全体の回路などが調整されればよい。
【０１１４】
＜遮断回路＞
遮断回路４１４は、スイッチ７１１を備える。
スイッチ７１１は、２個の接続端を備える。
スイッチ７１１が有する一方の１個の接続端と、ＥＣＵ１２が有する１個の接続端（入出力端）とが接続されている。
また、スイッチ７１１が有する他方の１個の接続端と、線路４１とが、ＮＯＴ回路８１１を介して、接続されている。
【０１１５】
ここで、ＥＣＵ１２が有する１個の接続端（入出力端）は、ＥＣＵ１２から信号（フレーム）を送信（出力）する出力端であるとともに、外部（本実施形態では、接続論理回路４１１の側の線路４１）から到来する信号（フレーム）を受信（入力）する入力端である。
【０１１６】
スイッチ７１１は、開状態と閉状態とが切り替えられることが可能である。
スイッチ７１１は、開状態では、２個の接続端の間を電気的に切断し、本実施形態では、ＥＣＵ１２と線路４１とが電気的に接続されない状態となる。
一方、スイッチ７１１は、閉状態では、２個の接続端の間を電気的に接続し、本実施形態では、ＥＣＵ１２と線路４１とが（本実施形態では、ＮＯＴ回路８１１を介して）電気的に接続された状態となる。
【０１１７】
本実施形態では、スイッチ７１１では、外部から入力される信号（制御信号）に応じて、開状態と閉状態とが切り替えられる。
本実施形態では、制御部６１４が有する１個の出力端と、スイッチ７１１が有する１個の入力端とが接続されている。そして、制御部６１４は、スイッチ７１１の開状態と閉状態とを切り替える指示となる信号（制御信号）をスイッチ７１１に出力する。
【０１１８】
本実施形態では、制御部６１４は、必要に応じて、ＥＣＵ１２と線路４１とを電気的に接続した状態と、ＥＣＵ１２と線路４１とを電気的に遮断した状態とを切り替えることが可能である。
例えば、制御部６１４は、ＥＣＵ１２が不正な機器である（または、その可能性がある）と判定した場合、あるいは、ユーザから所定の指示が入力された場合などに、スイッチ７１１を開状態に制御して、ＥＣＵ１２を接続論理回路４１１の側（実質的には、バス３１の側）から電気的に分離することが可能であり、これにより、通信システム１のセキュリティ性（安全性）を高めることが可能である。
【０１１９】
［第２実施形態のまとめ］
以上のように、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されない構成としてあり、ネットワーク上において、ＥＣＵ１２とバス３１とが電気的に分離されている。
また、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２とバス３１との間に接続装置３１１の接続論理回路４１１が接続されている。当該接続論理回路４１１は、仮にＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されていた場合と同じ電圧が、ＥＣＵ１２の側の線路４１と、バス３１の側の線路４２に出力（印加）されることを実現する。また、当該接続論理回路４１１は、当該電圧が、所定の時間遅延させられて、ＥＣＵ１２の側の線路４１と、バス３１の側の線路４２に出力（印加）されることを実現する。
【０１２０】
このように、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されない構成としつつ、仮にＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されていた場合と同じフレームが、ＥＣＵ１２とバス３１との間で通信されることを実現することができる。
したがって、本実施形態に係る通信システム１では、接続装置３１１は、ＥＣＵ１２の側の線路４１とバス３１の側の線路４２との間で接続の不具合が発生することを抑制しつつ、ＥＣＵ１２の側の線路４１とバス３１の側の線路４２との間における信号（フレーム）のメッセージの流れを保証することができる。接続装置３１１は、ＥＣＵ１２の側の線路４１の電圧とバス３１の側の線路４２の電圧を保証することができる。
また、本実施形態に係る接続装置３１１を用いた構成では、レスポンスを早くすることが可能である。例えば、本実施形態に係る接続装置３１１を用いた構成では、電子回路によって信号の処理を行うため、少ない遅延で動作を可能とすることができる。
【０１２１】
また、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２とバス３１との間に接続装置３１１の競合判定回路４１２が接続されている。当該競合判定回路４１２は、ＥＣＵ１２からバス３１の側へ送信されるフレームと比べてバス３１を流れるフレームが優先されるか否かを判定し、この判定の結果を示す情報（通信の競合の判定結果を示す情報）を出力する。本実施形態では、当該競合判定回路４１２は、論理回路を用いて、このような競合の判定を行う。
【０１２２】
このように、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されない構成としつつ、ＥＣＵ１２とは別の競合判定回路４１２によりＥＣＵ１２の側とバス３１の側との通信の競合の判定を行うことができ、当該競合判定回路４１２によりＥＣＵ１２の側とバス３１の側との通信の競合の判定結果を示す情報を出力することができる。
したがって、本実施形態に係る通信システム１では、接続装置３１１は、ＥＣＵ１２の側の線路４１とバス３１の側の線路４２との間で接続の不具合が発生することを抑制しつつ、ＥＣＵ１２の側とバス３１の側との通信の競合の判定結果を示す情報を出力することができる。また、本実施形態に係る通信システム１では、接続装置３１１は、ＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されない構成において、ＥＣＵ１２の側とバス３１の側との通信の競合の判定結果をリアルタイムで識別することが可能である。
【０１２３】
なお、仮にＥＣＵ１２が自装置（当該ＥＣＵ１２）から送信されるフレームが優先されるか否かなど（通信の競合の判定結果）を判定する構成では、不正なＥＣＵ１２が接続されて判定の結果が偽られる可能性が考えられるが、本実施形態では、ＥＣＵ１２とは別の競合判定回路４１２によりＥＣＵ１２の側とバス３１の側との通信の競合の判定を行うことから、セキュリティ性を高めることが可能である。つまり、本実施形態に係る通信システム１では、不正なＥＣＵ１２が判定の結果を偽ることを抑制（あるいは、防止）することが可能である。
【０１２４】
また、本実施形態に係る通信システム１では、バス３１の側の線路４２に記憶制御回路４１３が接続されている。当該記憶制御回路４１３は、バス３１を流れるフレームの情報を記憶することが可能である。本実施形態では、当該記憶制御回路４１３は、競合判定回路４１２からの出力信号に基づいて、ＥＣＵ１２から送信されるフレームが優先的に通信される場合に、当該フレームの情報を記憶する。
【０１２５】
このように、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２とバス３１とが直接的に電気的に接続されない構成としつつ、ＥＣＵ１２から優先されて送信されるフレームの情報を記憶することが可能である。
したがって、本実施形態に係る通信システム１では、接続装置３１１は、ＥＣＵ１２の側の線路４１とバス３１の側の線路４２との間で接続の不具合が発生することを抑制しつつ、ＥＣＵ１２から優先されて送信されるフレームの情報を記憶することができる。
【０１２６】
また、本実施形態に係る通信システム１では、ＥＣＵ１２の側と接続論理回路４１１の側との間に遮断回路４１４が接続されている。当該遮断回路４１４は、ＥＣＵ１２の側と接続論理回路４１１の側とを電気的に接続した状態と、ＥＣＵ１２の側と接続論理回路４１１の側とを電気的に切断した状態とを切り替えることが可能である。
したがって、本実施形態に係る通信システム１では、接続装置３１１は、必要に応じて、ＥＣＵ１２の側と接続論理回路４１１の側（実質的には、バス３１の側）とを遮断することができ、セキュリティ性を高めることが可能である。
【０１２７】
また、本実施形態に係る接続装置１１では、電気信号をいったんデジタルレベルの信号として扱うため、信号線におけるノイズを吸収して低減する（好ましくは、無くす）ことが可能である。
また、ＥＣＵ１２とバス３１との間における再送手続きについては、例えば、既存の技術（ＥＣＵ１２による通信の技術、あるいは、ＥＣＵ１２とは別の装置による転送の技術など）を用いて行われてもよい。
【０１２８】
＜変形例＞
ここで、本実施形態では、制御部６１４とバス３１の側の線路４２とが接続された構成を示したが、他の構成例として、制御部６１４とＥＣＵ１２の側の線路（本実施形態では、ＮＯＴ回路８１１よりもＥＣＵ１２の側の線路）とが接続された構成が用いられてもよい。
また、本実施形態では、接続装置３１１において、論理回路を用いて構成された接続論理回路４１１を備えたが、他の構成例として、接続論理回路４１１と同様な機能を有する回路が論理回路以外の回路により構成されて備えられてもよい。
【０１２９】
また、本実施形態では、ＯＲ回路５１１と反転無しインバータ５１３、５１４との間に遅延回路５１２を備える構成を示したが、他の構成例として、接続論理回路４１１から２個の線路４１、４２に印加される電圧に所望の遅延が与えられれば、遅延回路５１２は他の任意のところに備えられてもよい。一例として、線路４１とＯＲ回路５１１との間に遅延回路を備えるとともに、線路４２とＯＲ回路５１１との間に遅延回路を備える構成が用いられてもよく、例えば、これら２個の遅延回路における遅延時間は同じ時間（または、ほぼ同じ時間）に設定されてもよい。他の例として、反転無しインバータ５１３と線路４１との間に（つまり、出力線５３１に）遅延回路を備えるとともに、反転無しインバータ５１４と線路４２との間に（つまり、出力線５３２に）遅延回路を備える構成が用いられてもよく、例えば、これら２個の遅延回路における遅延時間は同じ時間（または、ほぼ同じ時間）に設定されてもよい。
【０１３０】
また、本実施形態では、制御部６１４による制御により、ＥＣＵ１２から送信されるフレームが優先的に通信される場合における当該フレームの情報を選択的に記憶する構成を示した。他の構成例として、制御部６１４による制御により、バス３１を流れるすべてのフレームの情報をいったん記憶した後に、ＥＣＵ１２から送信されるフレームが優先的に通信された場合における当該フレーム以外の情報を消去する構成が用いられてもよい。
他の構成例として、制御部６１４による制御により、バス３１を流れるすべてのフレームの情報を記憶するとともに、ＥＣＵ１２から送信されるフレームが優先的に通信された場合における当該フレームを識別する情報あるいは当該フレームのタイミングなどの情報（通信の競合の判定結果に関する情報）を記憶する構成が用いられてもよい。この構成では、制御部６１４などは、これらの記憶された情報に基づいて、ＥＣＵ１２から送信されるフレームが優先的に通信された場合における当該フレームの情報を特定することが可能であり、当該情報を選択的に取得することなどが可能である。
【０１３１】
なお、ＥＣＵ１２から送信されるフレームが優先的に通信される場合における当該フレームの情報を選択的に記憶することと、ＥＣＵ１２から送信されるフレームが優先的に通信された場合における当該フレームを識別する情報あるいは当該フレームのタイミングなどの情報（通信の競合の判定結果に関する情報）を記憶することとの両方を行う構成が用いられてもよい。
【０１３２】
また、本実施形態では、ＮＯＴ回路８１２よりもバス３１の側の線路４２と制御部６１４とが接続される構成を示したが、他の構成例として、ＮＯＴ回路８１２よりも端部５２の側の線路４２と制御部６１４とが接続されて、制御部６１４が当該線路４２から入力される信号の電圧を反転させてからリングバッファ６１５に記憶する構成が用いられてもよい。
他の構成例として、ＮＯＴ回路８１１よりも端部５１の側の線路４１と制御部６１４とが接続されて、制御部６１４が当該線路４１から入力される信号の電圧を反転させてからリングバッファ６１５に記憶する構成が用いられてもよい。
【０１３３】
また、本実施形態では、２個のＮＯＴ回路８１１、８１２を備える構成を示したが、他の構成例として、２個のＮＯＴ回路８１１、８１２を備えない構成が用いられてもよく、この場合、２個のＮＯＴ回路８１１、８１２により反転させられない電圧（電圧Ｌ、電圧Ｈ）に合わせるように、全体の回路などが調整されればよい。
【０１３４】
＜第２実施形態に係る構成例＞
一構成例として、第１の電圧レベル（本実施形態では、ドミナントの電圧レベル）の電圧と当該第１の電圧レベルとは異なる第２の電圧レベル（本実施形態では、レセッシブの電圧レベル）の電圧とが競合した場合に第１の電圧レベルの電圧が優先されるネットワーク（本実施形態では、ＣＡＮのネットワーク）においてデジタル信号が流れる第１の線路（図６の例では、線路４１）および第２の線路（図６の例では、線路４２）であって互いに電気的に分離された第１の線路および第２の線路に対して接続され、第１の線路の電圧と第２の線路の電圧を入力して、第１の線路と第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに第１の線路および第２の線路にかかる電圧（図６の例では、電圧Ｑ２、電圧Ｐ２）を、（図６の例では、遅延回路５１２により）遅延させて、第１の線路および第２の線路に出力する第１の回路（図６の例では、接続論理回路４１１）と、第１の線路の電圧（図６の例では、電圧Ｑ１）および第２の線路の電圧（図６の例では、電圧Ｐ１）の組み合わせの状態を判定する第２の回路（図６の例では、競合判定回路４１２）と、を備える、接続装置（図１および図５〜図６の例では、接続装置３１１）である。
一構成例として、接続装置において、第１の回路は、第１の線路に電圧を出力する第１の出力線（図６の例では、出力線５３１）と、第２の線路に電圧を出力する第２の出力線図６の例では、出力線５３２）と、第１の出力線に設けられる第１の逆流防止素子（図６の例では、反転無しインバータ５１３）と、第２の出力線に設けられる第２の逆流防止素子（図６の例では、反転無しインバータ５１４）と、を備える。
一構成例として、接続装置において、第２の回路による判定結果に基づいて、ネットワークを流れる信号の一部を記憶する第３の回路（図６の例では、記憶制御回路４１３）を備える。
一構成例として、第１の電圧レベルの電圧と前記第１の電圧レベルとは異なる第２の電圧レベルの電圧とが競合した場合に前記第１の電圧レベルの電圧が優先されるネットワークにおいてデジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続される接続装置が、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧を、遅延させて、前記第１の線路および前記第２の線路に出力し、前記接続装置が、前記第１の線路の電圧および前記第２の線路の電圧の組み合わせの状態を判定する、接続方法である。
【０１３５】
なお、他の構成例として、接続装置において、第２の回路による判定結果に関する情報を記憶する第４の回路（例えば、記憶制御回路４１３のところで判定結果の情報を記憶する場合における当該記憶制御回路４１３）を備えてもよい。
【０１３６】
（第３実施形態）
本実施形態では、第２実施形態に係る接続装置３１１の応用例として、第２実施形態に係る接続装置３１１を利用して、ＣＡＮのネットワークにおいて、特定の性質を有するフレームに関する制御が行われる場合について説明する。
本実施形態では、説明の便宜上、第２実施形態の場合と同じ符号（図に示される符号）を用いて説明する。
【０１３７】
制御部６１４は、特定の性質を有するフレームに関する制御を行う機能を備えてもよい。本実施形態では、特定の性質を有するフレームは、一例として、不正なフレームである。
本実施形態では、ＥＣＵ１２が不正なフレームを送信した場合への対策について説明する。
【０１３８】
本実施形態に係る通信システム１では、ＩＤＳ１３は、ネットワーク（バス３１）を流れる不正なフレームを検出する機能と、不正なフレームを検出した場合に当該フレームに関する情報を含むフレーム（不正通知フレーム）をネットワークに送信する機能を有する。当該情報としては、任意の情報が用いられてもよく、例えば、端末装置（本実施形態では、ＥＣＵ１２など）からネットワークに対して出力されたフレームそのままの内容の情報を含んでもよく、あるいは、端末装置からネットワークに対して出力されたフレームのダイジェストの情報を含んでもよい。当該ダイジェストの情報は、例えば、端末装置からネットワークに対して出力されたフレームの一部のそのままの内容の情報であってもよく、あるいは、端末装置からネットワークに対して出力されたフレームの内容を要約した情報であってもよい。
【０１３９】
制御部６１４は、あらかじめ、ＩＤＳ１３によって送信されたフレーム（本実施形態では、不正通知フレーム）であることを特定するための情報を、当該制御部６１４の記憶部に、記憶する。当該記憶部は、例えば、制御部６１４と一体であってもよく、あるいは、別体であってもよい。当該情報は、当該フレームを特定することが可能な識別情報（ＩＤ）であってもよい。当該情報は、任意のタイミングで規定（設定）されてもよい。
制御部６１４は、ＩＤＳ１３によって送信されたフレーム（不正通知フレーム）を受信したことを判定した場合、リングバッファ６１５に記憶された情報を参照して、受信されたフレーム（不正通知フレーム）の情報に基づいて特定されるフレームの情報がリングバッファ６１５に記憶されているか否かを判定する。
【０１４０】
ここで、本実施形態では、ＥＣＵ１２から優先されて送信されたフレームの情報がリングバッファ６１５に記憶される。このため、ＩＤＳ１３によって検出された不正なフレームの情報がリングバッファ６１５に記憶されている場合、ＥＣＵ１２が当該不正なフレームを送信したとみなすことができる。
そこで、制御部６１４は、ＩＤＳ１３から受信されたフレーム（不正通知フレーム）の情報に基づいて特定されるフレームの情報がリングバッファ６１５に記憶されていると判定した場合、不正なフレームに関する制御を行う。
【０１４１】
一例として、制御部６１４は、不正なフレームに関する制御として、遮断回路４１４のスイッチ７１１を開状態とすることで、ＥＣＵ１２を接続装置３１１の側（実質的には、バス３１の側）から電気的に分離する。
また、制御部６１４は、不正なフレームに関する制御として、ＩＤＳ１３から受信されたフレーム（不正通知フレーム）の情報に基づいて特定されるフレームの情報がリングバッファ６１５に記憶されていると判定した結果に関する情報をネットワーク（バス３１）に出力してもよい。
【０１４２】
［第３実施形態のまとめ］
以上のように、本実施形態に係る通信システム１では、特定の性質を有するフレームに関する制御が行われる場合に、ＥＣＵ１２とバス３１とが電気的に接続されていて分離されていない構成に対して、本実施形態のようにＥＣＵ１２とバス３１とが電気的に分離された構成とされても、ＥＣＵ１２の側の信号（電圧の波形）とバスの側の信号（電圧の波形）を保証する（同様にする）ことができる。また、本実施形態では、接続論理回路４１１などにおけるレスポンスを早くする（遅らせない）ことが可能である。
【０１４３】
また、本実施形態に係る接続装置３１１では、例えば、ＣＡＮのネットワークにおいて通信されるフレームに送信元の端末装置（本実施形態では、ＥＣＵ１２など）を識別する情報が含まれない構成において、当該ネットワークにおけるＩＤＳ１３が不正なＥＣＵ１２からのフレームを検知したときに、当該フレームの送信元のＥＣＵ１２を特定することに役立つことができる。
【０１４４】
ここで、例えば、従来の技術では、回路を電気的に分離したときに分離前の回路に対して通信のタイミングが保証されない場合があったが、本実施形態では、このような通信のタイミングを保証することが可能である。
また、例えば、従来の技術では、通信の内容をメモリに逐次保存しながら処理が行われたため、当該メモリによる処理の制約が生じる場合があったが、本実施形態では、このような制約を低減する（好ましくは、無くす）ことが可能である。また、例えば、従来の技術では、通信の内容をメモリに保存する処理が間に合わないときに、データの輻輳が発生する場合があったが、本実施形態では、このようなデータの輻輳を低減する（好ましくは、無くす）ことが可能である。
また、例えば、従来の技術では、メモリに保存された通信の内容に対して利用者がマニュアルでデータの取り決めを行い、当該取り決めに基づいて送信元を特定することが必要な場合があったが、本実施形態では、装置により自動的に、送信元の特定を可能とすることができる。
【０１４５】
［以上の実施形態のまとめ］
ここで、以上に示した実施形態に係る各装置等（例えば、制御部６１４など）の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録（記憶）して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、処理を行ってもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティング・システム（ＯＳ：Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、例えば、非一時的記録媒体である。
【０１４６】
さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバあるいはクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）あるいは電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１４７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【０１４８】
１…通信システム、１１、３１１…接続装置、１２…ＥＣＵ（端末装置）、１３…ＩＤＳ、１４…中継装置、１５…管理装置、２１〜２２…端末部、３１…バス、４１〜４２…線路、５１〜５２…端部、１１１、４１１…接続論理回路、２１１、５１１…ＯＲ回路、２１２、２１３、５１３、５１４…反転無しインバータ、２３１、２３２、５３１、５３２…出力線、４１２…競合判定回路、４１３…記憶制御回路、４１４…遮断回路、４１５、４１５ａ、４１５ｂ…反転回路、５１２…遅延回路、８１１、８１２、６１１…ＮＯＴ回路、６１２…ＡＮＤ回路、６１３…バッファ、６１４…制御部、６１５…リングバッファ、７１１…スイッチ、１０１１、１１１１…対応テーブル、２０１１〜２０１５…電圧信号、２０３１〜２０３３…波形
【図１】
2019062437.tif 000003
【図２】
2019062437.tif 000004
【図３】
2019062437.tif 000005
【図４】
2019062437.tif 000006
【図５】
2019062437.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019062437.tif 000009
【図８】
2019062437.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月6日(2018.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧に基づいて通信の優先度を決める識別情報が含まれるデジタル信号が通信されるネットワークに含まれる接続装置であって、
前記デジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続され、
前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧であって前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧との組み合わせに応じて決められる電圧を前記第１の線路および前記第２の線路に出力する論理回路を備える、
接続装置。
【請求項２】
前記論理回路は、
前記第１の線路に前記電圧を出力する第１の出力線と、
前記第２の線路に前記電圧を出力する第２の出力線と、
前記第１の出力線に設けられる第１の逆流防止素子と、
前記第２の出力線に設けられる第２の逆流防止素子と、を備える、
請求項１に記載の接続装置。
【請求項３】
電圧に基づいて通信の優先度を決める識別情報が含まれるデジタル信号が通信されるネットワークに含まれる接続装置であって、前記デジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続される接続装置が、論理回路を用いて、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧であって前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧との組み合わせに応じて決められる電圧を前記第１の線路および前記第２の線路に出力する、
接続方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の実施形態に係る接続装置は、電圧に基づいて通信の優先度を決める識別情報が含まれるデジタル信号が通信されるネットワークに含まれる接続装置であって、前記デジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続され、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧であって前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧との組み合わせに応じて決められる電圧を前記第１の線路および前記第２の線路に出力する論理回路を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の実施形態に係る接続方法は、電圧に基づいて通信の優先度を決める識別情報が含まれるデジタル信号が通信されるネットワークに含まれる接続装置であって、前記デジタル信号が流れる第１の線路および第２の線路であって互いに電気的に分離された前記第１の線路および前記第２の線路に対して接続される接続装置が、論理回路を用いて、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、前記第１の線路と前記第２の線路とが電気的に接続されていると仮定したときに前記第１の線路および前記第２の線路にかかる電圧であって前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧との組み合わせに応じて決められる電圧を前記第１の線路および前記第２の線路に出力する。
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月8日(2018.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル信号が通信されるノードとバスとの間に設けられ、前記ノードを前記バスに接続する接続装置であって、
前記ノードと接続されて前記ノードにより通信される前記デジタル信号が流れる第１の線路ならびに前記バスに流れる前記デジタル信号が流れる第２の線路に対して接続され、
前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、これらの電圧の組み合わせに応じて決められる電圧を前記第１の線路ならびに前記第２の線路の両方に出力する論理回路を備え、
前記第１の線路と前記第２の線路とは前記論理回路を経由して接続される、
接続装置。
【請求項２】
前記論理回路は、
前記第１の線路に前記電圧を出力する第１の出力線と、
前記第２の線路に前記電圧を出力する第２の出力線と、
前記第１の出力線に設けられる第１の逆流防止素子と、
前記第２の出力線に設けられる第２の逆流防止素子と、を備える、
請求項１に記載の接続装置。
【請求項３】
デジタル信号が通信されるノードとバスとの間に設けられ、前記ノードを前記バスに接続する接続装置であって、前記ノードと接続されて前記ノードにより通信される前記デジタル信号が流れる第１の線路ならびに前記バスに流れる前記デジタル信号が流れる第２の線路に対して接続される前記接続装置において、
前記接続装置に備えられた論理回路が、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、これらの電圧の組み合わせに応じて決められる電圧を前記第１の線路ならびに前記第２の線路の両方に出力し、
前記第１の線路と前記第２の線路とは前記論理回路を経由して接続される、
接続方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の実施形態に係る接続装置は、デジタル信号が通信されるノードとバスとの間に設けられ、前記ノードを前記バスに接続する接続装置であって、前記ノードと接続されて前記ノードにより通信される前記デジタル信号が流れる第１の線路ならびに前記バスに流れる前記デジタル信号が流れる第２の線路に対して接続され、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、これらの電圧の組み合わせに応じて決められる電圧を前記第１の線路ならびに前記第２の線路の両方に出力する論理回路を備え、前記第１の線路と前記第２の線路とは前記論理回路を経由して接続される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の実施形態に係る接続方法は、デジタル信号が通信されるノードとバスとの間に設けられ、前記ノードを前記バスに接続する接続装置であって、前記ノードと接続されて前記ノードにより通信される前記デジタル信号が流れる第１の線路ならびに前記バスに流れる前記デジタル信号が流れる第２の線路に対して接続される前記接続装置において、前記接続装置に備えられた論理回路が、前記第１の線路の電圧と前記第２の線路の電圧を入力して、これらの電圧の組み合わせに応じて決められる電圧を前記第１の線路ならびに前記第２の線路の両方に出力し、前記第１の線路と前記第２の線路とは前記論理回路を経由して接続される。