(57)【要約】【課題】モータ本体の軸ずれを抑制し、閉弁時のシール性能の低下を抑制する。【解決手段】流量制御弁Ｖは、ステップモータ１０と、ステップモータ１０の出力軸３５の回転により開閉される弁体８０と、を備える。ステップモータ１０は、モータ本体１１と、モータ本体１１を軸方向後方から前方に挿入して収容するモータカバー１５と、を備える。モータ本体１１とモータカバー１５との間には、相互に軸方向に嵌合可能な両嵌合部５０，５５が所定の間隔を隔てて設けられる。両嵌合部５０，５５は、モータ本体１１に形成された嵌合軸部２７，２８と、モータカバー１５に形成された嵌合孔部１５ｂ，５７と、からなる。嵌合軸部２７，２８と嵌合孔部１５ｂ，５７との間には、両者間を径方向に弾性的にシールするＯリング４３，４４が配置される。【選択図】図１
2019211021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップモータと、
前記ステップモータの出力軸の回転により開閉される弁体と、
を備える流量制御弁であって、
前記ステップモータは、モータ本体と、前記モータ本体を軸方向後方から前方に挿入して収容するモータカバーと、を備えており、
前記モータ本体と前記モータカバーとの間には、相互に軸方向に嵌合可能な少なくとも２つの嵌合部が所定の間隔を隔てて設けられており、
前記嵌合部は、前記モータ本体に形成された嵌合軸部と、前記モータカバーに形成された嵌合孔部と、からなり、
前記嵌合軸部と前記嵌合孔部との間には、両者間を径方向に弾性的にシールするシール部材が配置されている、流量制御弁。
【請求項２】
請求項１に記載の流量制御弁であって、
前記モータ本体の軸方向後尾側の嵌合軸部には、前記シール部材を軸方向後方から嵌合可能とする段付き溝が形成されており、
前記段付き溝の溝壁面に対向する溝壁面を有する抜け止め部材が設けられている、流量制御弁。
【請求項３】
請求項１に記載の流量制御弁であって、
前記嵌合部を２つ備えており、
前記モータ本体の軸方向前側の嵌合軸部に嵌合された前記シール部材が嵌合孔部に対する圧入開始位置において、前記モータ本体の軸方向後側の嵌合軸部に嵌合された前記シール部材が嵌合孔部に対する圧入開始位置に達しない位置に配置されている、流量制御弁。
【請求項４】
請求項１に記載の流量制御弁であって、
前記嵌合部を２つ備えており、
前記モータカバーの軸方向前側の嵌合孔部は該モータカバーの前端部に配置されており、
前記モータカバーの軸方向後側の嵌合孔部は該モータカバーの後端部に配置されている、流量制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流量制御弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
流量制御弁には、ステップモータと、ステップモータの出力軸の回転により開閉される弁体と、を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。ステップモータは、モータ本体と、モータ本体を軸方向後方から前方に挿入して収容するモータカバーと、を備えている。モータカバーの軸方向後端部において、モータ本体とモータカバーとの間には両者間を軸方向に弾性的にシールすなわち平面シールする１つのＯリングが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１２８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の流量制御弁では、モータ本体とモータカバーとの間が１箇所で平面シールされているだけである。このため、モータ本体の軸ずれが発生し、弁体の着座性能いわゆる閉弁時のシール性能が低下するおそれがあった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、モータ本体の軸ずれを抑制し、閉弁時のシール性能の低下を抑制することのできる流量制御弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題は、本発明の流量制御弁により解決することができる。
【０００７】
第１の発明は、ステップモータと、前記ステップモータの出力軸の回転により開閉される弁体と、を備える流量制御弁であって、前記ステップモータは、モータ本体と、前記モータ本体を軸方向後方から前方に挿入して収容するモータカバーと、を備えており、前記モータ本体と前記モータカバーとの間には、相互に軸方向に嵌合可能な少なくとも２つの嵌合部が所定の間隔を隔てて設けられており、前記嵌合部は、前記モータ本体に形成された嵌合軸部と、前記モータカバーに形成された嵌合孔部と、からなり、前記嵌合軸部と前記嵌合孔部との間には、両者間を径方向に弾性的にシールするシール部材が配置されている、流量制御弁である。
【０００８】
第１の発明によると、モータ本体とモータカバーとの間に軸方向に所定の間隔を隔てて設けられた少なくとも２つの嵌合部の嵌合軸部と嵌合孔部との間に、両者間を径方向に弾性的にシールすなわち側面シールするシール部材が配置されている。したがって、モータカバーに対してモータ本体が少なくとも２つのシール部材によってフローティング状態でかつ調心状態で支持される。このため、モータ本体の軸ずれを抑制し、閉弁時のシール性能の低下を抑制することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記モータ本体の軸方向後尾側の嵌合軸部には、前記シール部材を軸方向後方から嵌合可能とする段付き溝が形成されており、前記段付き溝の溝壁面に対向する溝壁面を有する抜け止め部材が設けられている、流量制御弁である。
【００１０】
第２の発明によると、モータ本体の軸方向後尾側の嵌合軸部に形成された段付き溝にシール部材を容易に嵌合することができる。このため、モータ本体の軸方向後尾側の嵌合軸部に対するシール部材の組み付け性を向上することができる。また、段付き溝に嵌合されたシール部材は、抜け止め部材により抜け止めすることができる。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明において、前記嵌合部を２つ備えており、前記モータ本体の軸方向前側の嵌合軸部に嵌合された前記シール部材が嵌合孔部に対する圧入開始位置において、前記モータ本体の軸方向後側の嵌合軸部に嵌合された前記シール部材が嵌合孔部に対する圧入開始位置に達しない位置に配置されている、流量制御弁である。
【００１２】
第３の発明によると、モータカバーに対するモータ本体の挿入にともない、軸方向前側の嵌合孔部に当該シール部材が圧入を開始した後で、軸方向後側の嵌合孔部に当該シール部材が圧入される。このため、モータ本体とモータカバーとの間の空間部への空気の封じ込めを抑制し、モータ本体の挿入性を向上することができる。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明において、前記嵌合部を２つ備えており、前記モータカバーの軸方向前側の嵌合孔部は該モータカバーの前端部に配置されており、前記モータカバーの軸方向後側の嵌合孔部は該モータカバーの後端部に配置されている、流量制御弁である。
【００１４】
第４の発明によると、モータカバーの前端部と後端部において、モータ本体をフローティング状態でかつ調心状態で支持することができる。このため、モータ本体の軸ずれ、及び、閉弁時のシール性能の低下を効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の流量制御弁によると、モータカバーに対してモータ本体が少なくとも２つのシール部材によってフローティング状態でかつ調心状態で支持されるため、モータ本体の軸ずれを抑制し、閉弁時のシール性能の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１にかかる流量制御弁を示す断面図である。
【図２】ステータアッセンブリを分解して示す斜視図である。
【図３】第１嵌合部を示す断面図である。
【図４】第２嵌合部を示す断面図である。
【図５】モータカバーに対するモータ本体の組み付け直前の状態を示す側面図である。
【図６】実施形態２にかかる第２嵌合部を示す断面図である。
【図７】第２Ｏリングの組み付け直前の状態を示す側面図である。
【図８】実施形態３にかかる第１Ｏリングと第２Ｏリングとの配置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
［実施形態１］
図１は流量制御弁を示す断面図である。説明の都合上、図１を基に上下左右の方位を定めるが、流量制御弁の配置方向を特定するものではない。
【００１９】
（流量制御弁の概要）
図１に示すように、流量制御弁Ｖは、ステップモータ１０と、ステップモータ１０の出力軸３５の回転により開閉される弁体８０と、を備えている。流量制御弁Ｖは、流路形成部材１００上に設置されている。
【００２０】
（流路形成部材１００）
流路形成部材１００には、逆Ｌ字状の流路１０２が形成されている。流路１０２は、弁室１０３、縦流路部１０４及び横流路部１０５を有する。弁室１０３は、上面を開口する中空円筒状に形成されている。縦流路部１０４は、弁室１０３の底面から下方へ延びている。縦流路部１０４は、弁室１０３の内径よりも小さい内径を有しており、弁室１０３と同心状に配置されている。縦流路部１０４の上端開口部が弁孔１０７とされている。弁孔１０７の孔縁部が弁座１０８とされている。弁室１０３の底面すなわち弁座１０８の上面は、弁室１０３の軸線に直交する水平状の平面からなる。流路１０２には気体等の流体が流れる。
【００２１】
（ステップモータ１０）
ステップモータ１０は、弁体８０を開閉させる出力軸３５を有するモータ本体１１と、モータ本体１１を挿入して収容するモータカバー１５と、を備えている。
【００２２】
（モータ本体１１）
モータ本体１１は、ステータ１２とロータ１４とを備える。ステータ１２にはステータプレート１６が嵌合されている。ステータ１２とステータプレート１６とによりステータアッセンブリ１８が構成されている。図２はステータアッセンブリを分解して示す斜視図である。
【００２３】
（ステータ１２）
図１に示すように、ステータ１２は、ボビン２０とコイル２２とを備える（図２参照）。ボビン２０は、樹脂製で、４個のヨーク２４及び４個の端子２５がインサート成形によって一体化されてなる。ボビン２０の樹脂部は、ボビン本体部２６、端壁部２７及び筒壁部２８を有する。ボビン本体部２６は、略円筒状の筒部３０と、筒部３０から径方向外方へ突出する上中下の計３つの円環状のフランジ部３２，３３，３４を有する。なお、フランジ部３２，３３，３４を、上から下に向かって順に、「第１フランジ部３２」、「第２フランジ部３３」、「第３フランジ部３４」という。
【００２４】
図２に示すように、第１フランジ部３２には、径方向外方へ突出する円弧状のガイド突起３２ａが形成されている。第１フランジ部３２の上面及びガイド突起３２ａの外側面には、コイル２２のコイル線をガイドするガイド溝３２ｂが複数（例えば２個）平行状に形成されている。第１フランジ部３２の上端部には、径方向外方へ突出する一対のストッパ３２ｃが形成されている。ストッパ３２ｃは、ガイド突起３２ａの周方向両方に所定の間隔を隔てて隣接する位置に配置されている。
【００２５】
第２フランジ部３３には、径方向外方へ突出する円弧状のガイド突起３３ａが形成されている。ガイド突起３３ａの外側面には、コイル２２のコイル線を上下方向にガイドするガイド溝３３ｂが複数（例えば２個）平行状に形成されている。第３フランジ部３４には、径方向外方へ突出する円弧状のガイド突起３４ａが形成されている。ガイド突起３２ａ，３３ａ，３４ａは、平面視で略同一外形をなしている。
【００２６】
図１に示すように、端壁部２７は、筒部３０上にその中空部の上端開口部を閉鎖する段付き円柱状に形成されている。端壁部２７の下面の中央部には軸受凹部２７ａが形成されている。
【００２７】
筒壁部２８は、ボビン本体部２６の下端部に円筒状に形成されている。筒壁部２８は、ステータプレート１６の外径よりも大きい外径を有する。筒壁部２８の下端部には、径方向外方へ張り出す張り出し部２８ａが形成されている。筒壁部２８の下面の内周部には、軸方向後方（図１において下方）へ突出する円筒状のスリーブ部２８ｂが形成されている。
【００２８】
ヨーク２４は、鉄板等の金属板製で、プレス成形により形成されている。ヨーク２４は、ほぼ円環板状の基板部２４ａと、基板部２４ａの内周部から略直角に折り曲げられた略テーパ状の複数（例えば、６個）の磁極歯２４ｂと、を有する。基板部２４ａの外周部には、径方向内方へ凹む多数の凹部２４ｃが周方向に断続的に形成されている（図２参照）。
【００２９】
ヨーク２４は、２個１組として磁極歯２４ｂが相互にかみ合うようにして配置されている。２組のヨーク２４が上下に積層状にかつ同心状に配置されている。最上段に位置するヨーク２４の基板部２４ａは、第１フランジ部３２に埋設されている。また、最下段に位置するヨーク２４の基板部２４ａは、第３フランジ部３４に埋設されている。また、隣り合わせで中段に位置する２つのヨーク２４の基板部２４ａは、第２フランジ部３３に埋設されている。ヨーク２４の基板部２４ａの外周部、及び、多数の凹部２４ｃのうちの一部の凹部２４ｃは、各フランジ部３２，３３，３４のガイド突起３２ａ，３３ａ，３４ａを除いた部分から露出されている（図２参照）。
【００３０】
各フランジ部３２，３３，３４のガイド突起３２ａ，３３ａ，３４ａを除いたフランジ部分は、基本的には同一の外径（「フランジ外径」という）で真円状にかつ同心状に形成されている。各フランジ部３２，３３，３４は、コイル２２の外径よりも大きいフランジ外径を有する。
【００３１】
端子２５は、鉄板等の金属板製で、プレス成形により形成されている。端子２５の基部（図１において下部）が端壁部２７を含むボビン本体部２６の上面部に埋設されている。
【００３２】
図２に示すように、端子２５は、端壁部２７から上方へ突出するピン部２５ａ、及び、ボビン本体部２６上に露出するコイル接続部２５ｂを有する。端子２５は、左右平行状に配置される２個を１組として前後対称状に配置されている。ピン部２５ａは、平面視で周方向に等間隔で配置されている。
【００３３】
コイル２２は、ボビン本体部２６の上下に隣り合うフランジ部３２，３３、３３，３４の相互間において筒部３０に巻装されている。図示されないが、コイル２２のコイル線は、第１フランジ部３２のガイド溝３２ｂ、及び、第２フランジ部３３のガイド溝３３ｂに掛装されている。また、コイル線の端末部は、各端子２５のコイル接続部２５ｂに接続されている。
【００３４】
ステータプレート１６は、磁性体のプレート材をプレス成形による曲げ加工等によって丸めることによりＣ字筒状に形成されている。ステータプレート１６には、軸方向に直線状に延在する開口部４８が形成されている。ステータプレート１６は、その主体をなすプレート本体部１６ａと、開口部４８を間に相互に対向する両側端部１６ｂと、を有する。
【００３５】
ステータプレート１６は、その弾性を利用してステータ１２の各フランジ部３２，３３，３４に圧入されている（図１参照）。このとき、ステータプレート１６の開口部４８が各フランジ部３２，３３，３４のガイド突起３２ａ，３３ａ，３４ａに嵌合される。また、ステータプレート１６は、ステータ１２の筒壁部２８と第１フランジ部３２の一対のストッパ３２ｃとの間で軸方向（上下方向）に位置決めされる。
【００３６】
（ロータ１４）
図１に示すように、ロータ１４は、ロータシャフトとしての出力軸３５とマグネット３６とを備える。出力軸３５は、金属製、例えばステンレス製で、一端部（上端部）に形成された小径軸部３５ａと、他端部（下端部）に形成されたねじ軸部３５ｂとを有する。マグネット３６は、出力軸３５の上端部近くにおいて同心状に取り付けられている。マグネット３６は、ステータ１２の４個のヨーク２４の各磁極歯２４ｂに対応する数のＮ極、Ｓ極が交互に着磁されている。
【００３７】
出力軸３５の中央部には、ベアリング３８を介してリテーナ４０が相対的に回転可能に取り付けられている。ベアリング３８は、ボールベアリングである。リテーナ４０は、樹脂製であり、内外二重円筒状をなす内筒部４０ｂと外筒部４０ａとを有する。ベアリング３８は、外筒部４０ａの上端部内にスナップフィットにより取り付けられている。
【００３８】
ロータ１４は、ステータ１２内に配置されている。出力軸３５の小径軸部３５ａは、ステータ１２の軸受凹部２７ａに回転可能に支持されている。また、リテーナ４０の外筒部４０ａは、ステータ１２の筒壁部２８内にその下方から圧入されている。これにより、ロータ１４がステータ１２内に回転可能に支持されている。
【００３９】
出力軸３５のねじ軸部３５ｂには、バルブガイド６０が取り付けられている。バルブガイド６０は、樹脂製で、逆カップ状に形成されたガイド本体６０ａと、ガイド本体６０ａの上壁部に同心状に形成された筒軸部６０ｂと、を有する。筒軸部６０ｂは、ねじ軸部３５ｂにねじ合わされている。筒軸部６０ｂは、リテーナ４０の内筒部４０ｂ内に軸方向（図１において上下方向）に移動可能にかつ軸回り方向に回り止めされた状態で嵌合されている。
【００４０】
（弁体８０）
図１に示すように、弁体８０は、樹脂製で、カップ状に形成されている。弁体８０は、バルブガイド６０内に軸方向（上下方向）に所定の範囲内で移動可能に組み込まれている。弁体８０の下壁部の下面には、ゴム状弾性材からなる円環状のシール材８２が装着されている。
【００４１】
バルブガイド６０と弁体８０との間には、コイルバネからなるバルブスプリング８４が介装されている。バルブスプリング８４は、弁体８０を閉方向（図１において下方）へ付勢する。
【００４２】
（モータカバー１５）
図１に示すように、モータカバー１５は、樹脂製で、逆カップ状に形成されている。モータカバー１５は、円筒状の周壁部１５ｃと、周壁部１５ｃの上端側の開口部を閉鎖する上壁部１５ａと、上壁部１５ａの上側に形成された筒状のコネクタ部４２と、を有する。モータカバー１５内にモータ本体１１のステータアッセンブリ１８が挿入により収容されている。なお、モータカバー１５内にモータ本体１１のステータアッセンブリ１８が下方から上方に向けて挿入されている。このため、上方は「軸方向前方」に相当し、下方は「軸方向後方」に相当する。
【００４３】
モータカバー１５の上壁部１５ａに形成された嵌合孔部１５ｂには、ステータ１２の端壁部２７が嵌合されている。これにともない、端子２５のピン部２５ａがコネクタ部４２内に配置される。上壁部１５ａと端壁部２７との間にはＯリング４３が介在されている。上壁部１５ａと端壁部２７との嵌合部分は、軸方向前側の嵌合部５０を構成している。嵌合部５０を「第１嵌合部５０」という。
【００４４】
モータカバー１５の周壁部１５ｃの開口端部（下端部）内には、ステータ１２の筒壁部２８が嵌合されている。モータカバー１５と筒壁部２８との間にはＯリング４４が介在されている。周壁部１５ｃの開口端部と筒壁部２８との嵌合部分は、軸方向後側の嵌合部５５を構成している。嵌合部５５を「第２嵌合部５５」という。
【００４５】
周壁部１５ｃの開口端面には、筒壁部２８の張り出し部２８ａが当接されている。なお、モータカバー１５とステータ１２のボビン２０とは溶着、接着等の接合手段により接合されている。
【００４６】
Ｏリング４３，４４はいずれもゴム状弾性材からなる。また、Ｏリング４３，４４は本明細書でいう「シール部材」に相当する。また、Ｏリング４３を「第１Ｏリング４３」という。また、Ｏリング４４を「第２Ｏリング４４」という。なお、第１Ｏリング４３の取り付け構造及び第２Ｏリング４４の取り付け構造は後で説明する。
【００４７】
（ステップモータ１０の設置）
図１に示すように、流路形成部材１００上にステップモータ１０が設置される。これにともない、弁室１０３内にバルブガイド６０及び弁体８０が同心状に配置される。バルブガイド６０のガイド本体６０ａ及び弁体８０のシール材８２は、流路形成部材１００の弁座１０８に対して接離可能に配置される。弁座１０８とバルブガイド６０との間には、コイルバネからなる補助バネ８６が介装される。補助バネ８６は、バルブガイド６０を弁座１０８から離れる方向（図１において上方）へ付勢する。また、モータカバー１５のコネクタ部４２には、モータ本体１１を駆動制御する制御装置（ＥＣＵ）につながる外部コネクタが接続される。
【００４８】
（流量制御弁Ｖの動作）
制御装置によりモータ本体１１が駆動制御されるにともない、出力軸３５が正逆回転されることによって、バルブガイド６０及び弁体８０が軸方向に進退移動させられる。弁体８０は、流路形成部材１００の弁座１０８に着座したときに弁孔１０７を閉じ、その弁座１０８から離座したときに弁孔１０７を開く。
【００４９】
詳しくは、流量制御弁Ｖの開弁時には、バルブガイド６０が後退すなわち上方へ移動されるにともない、バルブガイド６０が流路形成部材１００の弁座１０８から離れる。その後、バルブガイド６０と共に弁体８０が後退され、シール材８２が弁座１０８から離れる。
【００５０】
また、流量制御弁Ｖの閉弁時には、バルブガイド６０と共に弁体８０が進出すなわち下方へ移動されるにともない、シール材８２が流路形成部材１００の弁座１０８に当接される。その後、バルブガイド６０が流路形成部材１００の弁座１０８に当接される。
【００５１】
（第１Ｏリング４３の取り付け構造）
図３は第１嵌合部を示す断面図である。図３に示すように、第１嵌合部５０において、ボビン２０の端壁部２７は、段付き円柱状に形成されている。端壁部２７を「第１嵌合軸部２７」、「嵌合軸部」という。第１嵌合軸部２７は、上段の小径軸部２７ｂと下端の大径軸部２７ｃとを有する。小径軸部２７ｂと大径軸部２７ｃとの間には、軸線に直交する段差面２７ｄが形成されている。小径軸部２７ｂから４つの端子２５のピン部２５ａが上方へ突出されている。なお、第１嵌合軸部２７は本明細書でいう「軸方向前側の嵌合軸部」に相当する。
【００５２】
モータカバー１５の上壁部１５ａの嵌合孔部１５ｂは、段付き円筒孔状に形成されている。嵌合孔部１５ｂを「第１嵌合孔部１５ｂ」という。第１嵌合孔部１５ｂは、上段の小径孔部１５ｂ１と下段の大径孔部１５ｂ２とを有する。小径孔部１５ｂ１と大径孔部１５ｂ２との間には、軸線に直交する段差面１５ｂ３が形成されている。小径孔部１５ｂ１は、第１嵌合軸部２７の小径軸部２７ｂを圧入可能に形成されている。大径孔部１５ｂ２は、第１嵌合軸部２７の大径軸部２７ｃの外径よりも僅かに大きい内径を有する。大径孔部１５ｂ２の下端部には、下方に向かって内径を次第に大きくするテーパ状のガイド面１５ｂ４が形成されている。なお、第１嵌合孔部１５ｂは本明細書でいう「軸方向前側の嵌合孔部」に相当する。
【００５３】
第１Ｏリング４３は、第１嵌合軸部２７の小径軸部２７ｂと第１嵌合孔部１５ｂの大径孔部１５ｂ２との間において両者間を径方向に弾性的に弾性的にシールすなわち側面シールする。第１Ｏリング４３は、第１嵌合軸部２７の段差面２７ｄと第１嵌合孔部１５ｂの段差面１５ｂ３とにより、軸方向（上下方向）に位置決めされている。
【００５４】
（第２Ｏリング４４の取り付け構造）
図４は第２嵌合部を示す断面図である。図４に示すように、第２嵌合部５５において、ボビン２０の筒壁部２８は、円筒状に形成されている。筒壁部２８を「第２嵌合軸部２８」、「嵌合軸部」という。第２嵌合軸部２８の外周面には、全周に亘る円環状のリング溝２９が形成されている。リング溝２９は、断面Ｕ字状に形成されている。なお、第２嵌合軸部２８は本明細書でいう「軸方向後側の嵌合軸部」、「軸方向後尾側の嵌合軸部」に相当する。
【００５５】
モータカバー１５の周壁部１５ｃの開口端部（下端部）には、その上側の内径よりも１段大きい内径を有する嵌合孔部５７が形成されている。嵌合孔部５７を第２嵌合孔部５７という。第２嵌合孔部５７は、第２嵌合軸部２８の外径よりも僅かに大きい内径を有する。第２嵌合孔部５７の下端部には、下方に向かって内径を次第に大きくするテーパ状のガイド面５７ａが形成されている。なお、第２嵌合孔部５７は本明細書でいう「軸方向後側の嵌合孔部」に相当する。
【００５６】
第２Ｏリング４４は、第２嵌合軸部２８のリング溝２９に弾性的に嵌合されている。第２Ｏリング４４は、第２嵌合軸部２８と第２嵌合孔部５７との間において両者間を径方向に弾性的に弾性的にシールすなわち側面シールする。第２Ｏリング４４は、リング溝２９の両溝壁面２９ａにより軸方向（上下方向）に位置決めされている。
【００５７】
（モータカバー１５に対するモータ本体１１の組み付け）
図５はモータカバーに対するモータ本体の組み付け直前の状態を示す側面図である。図５に示すように、モータ本体１１の第１嵌合軸部２７の小径軸部２７ｂに第１Ｏリング４３が装着されると共に、第２嵌合軸部２８のリング溝２９に第２Ｏリング４４が装着される。この状態から、モータ本体１１がモータカバー１５内に挿入される。
【００５８】
これにともない、図３に示すように、第１Ｏリング４３が第１嵌合孔部１５ｂの大径孔部１５ｂ２内に圧入される。これと同時又は略同時に、図４に示すように、第２Ｏリング４４が第２嵌合孔部５７内に圧入される。このとき、第１Ｏリング４３が、第１嵌合孔部１５ｂの大径孔部１５ｂ２のガイド面１５ｂ４によりガイドされる（図３参照）。また、第２Ｏリング４４が、第２嵌合孔部５７のガイド面５７ａによりガイドされる（図４参照）。また、第２嵌合軸部２８は、第２嵌合孔部５７の上側の段差面５７ｂに当接又は近接される（図４参照）。また、第２嵌合軸部２８の張り出し部２８ａは、周壁部１５ｃの開口端面に当接される。なお、モータ本体１１をモータカバー１５に挿入後において、モータカバー１５とモータ本体１１のボビン２０とが溶着、接着等の接合手段により接合される。
【００５９】
（実施形態１の利点）
前記した流量制御弁Ｖによると、モータ本体１１とモータカバー１５との間に第１嵌合部５０と第２嵌合部５５とが軸方向に所定の間隔を隔てて設けられている。第１嵌合部５０の第１嵌合軸部２７と第１嵌合孔部１５ｂとの間に、両者間を径方向に弾性的にシールすなわち側面シールする第１Ｏリング４３が配置されている。また、第２嵌合部５５の第２嵌合軸部２８と第２嵌合孔部５７との間に、両者間を径方向に弾性的にシールすなわち側面シールする第２Ｏリング４４が配置されている。したがって、モータカバー１５に対してモータ本体１１が２つのＯリング４３，４４によってフローティング状態でかつ調心状態で支持される。このため、モータ本体１１の軸ずれを抑制し、閉弁時のシール性能の低下を抑制することができる。
【００６０】
また、第１Ｏリング４３によって、流量制御弁Ｖ内から外部への流体の洩れを抑制するとともに、外部から流量制御弁Ｖ内への水等の遺物の侵入を抑制することができる。また、第２Ｏリング４３によって、流量制御弁Ｖ内から外部への流体の洩れを抑制することができる。
【００６１】
また、従来と比べて、Ｏリング４３，４４の増加により、モータ本体１１とモータカバー１５との間のシール性を向上することができる。また、２つのＯリング４３，４４によって、モータ本体１１の駆動により発生した振動を吸収することにより、モータカバー１５への振動伝達を抑制し流量制御弁Ｖの静粛性を向上することができる。
【００６２】
また、モータカバー１５の第１嵌合孔部１５ｂはモータカバー１５の前端部に配置されており、モータカバー１５の第２嵌合孔部５７はモータカバー１５の後端部に配置されている。したがって、モータカバー１５の前端部と後端部において、モータ本体１１をフローティング状態でかつ調心状態で支持することができる。このため、モータ本体１１の軸ずれ、及び、閉弁時のシール性能の低下を効果的に抑制することができる。
【００６３】
［実施形態２］
本実施形態は、実施形態１の第２Ｏリング４４の取り付け構造（図４参照）に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明を省略する。図６は第２嵌合部を示す断面図である。
【００６４】
図６に示すように、第２嵌合部５５の第２嵌合軸部２８は、リング溝２９の下側の溝壁面２９ａを含む平面においてボビン２０側の本体部２８１と、張り出し部２８ａを含む抜け止め部材２８２と、に分割されている。すなわち、本体部２８１には、第２Ｏリング４４を下方から嵌合可能とする段付き溝２９ｃが形成されている。段付き溝２９ｃは上側の溝壁面２９ａを有する。また、抜け止め部材２８２は、樹脂製で、円環板状に形成されている。抜け止め部材２８２は、段付き溝２９ｃの上側の溝壁面２９ａに対向する下側の溝壁面２９ａを有する。抜け止め部材２８２は、第２嵌合軸部２８のスリーブ部２８ｂに嵌合されている。
【００６５】
（ステータ１２に対する第２Ｏリング４４の組み付け）
図７は第２Ｏリングの組み付け直前の状態を示す側面図である。図７に示す状態から、第２嵌合軸部２８の本体部２８１の段付き溝２９ｃに第２Ｏリング４４が嵌合される。続いて、第２嵌合軸部２８のスリーブ部２８ｂに抜け止め部材２８２が嵌合される。これより、第２Ｏリング４４が抜け止めされる。また、抜け止め部材２８２の張り出し部２８ａは、周壁部１５ｃの開口端面に当接される。その後、抜け止め部材２８２は、第２嵌合軸部２８の本体部２８１に溶着、接着等の接合手段により接合される。なお、抜け止め部材２８２は、モータカバー１５に接合してもよいし、モータカバー１５と流路形成部材１００との間に挟持してよい。
【００６６】
（実施形態２の利点）
本実施形態によると、モータ本体１１の第２嵌合軸部２８の本体部２８１に形成された段付き溝２９ｃに第２Ｏリング４４を容易に嵌合することができる。このため、モータ本体１１の第２嵌合軸部２８に対する第２Ｏリング４４の組み付け性を向上することができる。また、段付き溝２９ｃに嵌合された第２Ｏリング４４は、抜け止め部材２８２により抜け止めすることができる。
【００６７】
［実施形態３］
本実施形態は、実施形態１の第１Ｏリング４３と第２Ｏリング４４との配置関係に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明を省略する。図８は第１Ｏリングと第２Ｏリングとの配置関係を示す説明図である。
【００６８】
図８に示すように、本実施形態では、第１嵌合軸部２７に嵌合された第１Ｏリング４３が第１嵌合孔部１５ｂの大径孔部１５ｂ２に対する圧入開始位置において、第２嵌合軸部２８に嵌合された第２Ｏリング４４が第２嵌合孔部５７に対する圧入開始位置に達しない位置に配置されている。
【００６９】
（実施形態３の利点）
本実施形態によると、モータカバー１５に対するモータ本体１１の挿入にともない、第１嵌合孔部１５ｂに第１Ｏリング４３が圧入を開始した後で、第２嵌合孔部５７に第２Ｏリング４４が圧入される。このため、モータ本体１１とモータカバー１５との間の空間部への空気の封じ込めを抑制し、モータ本体１１の挿入性を向上することができる。
【００７０】
［他の実施形態］
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、ステップモータ１０の出力軸３５のねじ軸部３５ｂに、バルブガイド６０に代えて、弁体８０をねじ合わせてもよい。また、嵌合部の数を３以上に増加させてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０  ステップモータ
１１  モータ本体
１５  モータカバー
１５ａ  上壁部
１５ｂ  第１嵌合孔部（軸方向前側の嵌合孔部）
２７  第１嵌合軸部（軸方向前側の嵌合軸部）、端壁部
２８  第２嵌合軸部（軸方向後側の嵌合軸部、軸方向後尾側の嵌合軸部）、筒壁部
２９  リング溝
２９ａ  溝壁面
２９ｃ  段付き溝
３５  出力軸
４３  第１Ｏリング（シール部材）
４４  第２Ｏリング（シール部材）
５０  第１嵌合部
５５  第２嵌合部
５７  第２嵌合孔部（軸方向後側の嵌合孔部）
８０  弁体
２８２  抜け止め部材
Ｖ  流量制御弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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