(57)【要約】【課題】少量の液体の浸入を精度良く検出できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ラックハウジング１３の膨出部３３に、該膨出部３３の内壁面の最下点７４と対応する部位において内外に貫通する挿入孔７３を形成する。液体検出センサ７１は、ケース８１と、一対の電極８２，８３とを備える。挿入孔７３の内周面にネジ溝７５を形成するとともに、ケース８１の外周面にネジ山８６を形成し、ケース８１を挿入孔７３に螺着することにより、液体検出センサ７１をラックハウジング１３に固定する。上面８５に凹部８８を形成し、一対の電極８２，８３を凹部８８内に設ける。凹部８８の開口端８８ａは、膨出部３３の内壁面における最下点７４と鉛直方向位置が等しい部分を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を転舵軸の軸方向移動に変換して該転舵軸に伝達する動力伝達機構と、
前記転舵軸及び前記動力伝達機構を収容するハウジングとを備え、
前記ハウジング内には、凹部が設けられ、
前記凹部には、該凹部内に貯留する液体を検出する液体検出センサの検出部が設けられ、
前記凹部は、該凹部の開口端が前記ハウジングの内壁面における鉛直方向の最も下側に位置する最下点以下の鉛直方向位置の部位を含むように形成されたステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記検出部は、前記液体検出センサを構成するケースから突出する一対の電極を有し、
前記各電極には、該各電極の基端から所定範囲に亘って絶縁被膜が設けられたステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のステアリング装置において、
前記凹部は、前記液体検出センサを構成するケースの上面に形成されたステアリング装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のステアリング装置において、
前記ハウジングには、前記最下点に対応する部位において前記ハウジングの内外を貫通する挿入孔が形成され、
前記液体検出センサは、前記液体検出センサを構成するケースの上面が前記最下点よりも鉛直方向下側に位置するように前記挿入孔に挿入され、
前記凹部は、前記挿入孔の内周面及び前記ケースの上面によって画成されたステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ハウジングには、前記最下点に対応する部位において前記ハウジングの内外を貫通する挿入孔が形成され、
前記挿入孔の内周面にはネジ溝が形成されるとともに、前記液体検出センサを構成するケースの外周面にはネジ山が形成され、
前記液体検出センサは、前記ケースが前記挿入孔に螺着されることにより前記ハウジングに固定されたステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ハウジングには、前記最下点に対応する部位において前記ハウジングの内外を貫通する挿入孔が形成され、
前記液体検出センサを構成するケースには、先端に係止爪を有する弾性変形可能な係止部が設けられ、
前記液体検出センサは、前記ケースが前記挿入孔に挿入された状態で、前記係止爪が前記挿入孔の周縁部に係止することにより、前記ハウジングに固定されたステアリング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記凹部の内周面には、該凹部の底面側から前記開口端に向かって内径が大きくなるテーパ面が形成されたステアリング装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記液体検出センサにより前記凹部内に液体が貯留したことが検出された場合に、前記ハウジング内に液体が浸入した旨を報知する報知部に対して報知を指示する報知指示部を備えたステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置には、モータを駆動源とするアクチュエータにより操舵機構にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある。例えば特許文献１には、伝達機構を介してモータの回転をボール螺子機構に伝達し、該ボール螺子機構において転舵軸の軸方向移動に変換することで操舵機構にアシスト力を付与するＥＰＳが開示されている。また、こうしたＥＰＳでは、転舵軸や伝達機構及びボール螺子機構等からなる動力伝達機構を収容するハウジングの両端にブーツが装着されており、ハウジング内に雨水等の液体が浸入することを防止している。
【０００３】
しかし、例えばブーツに破れ等が生じた場合には、ハウジング内に液体が浸入することがある。そして、こうした液体により動力伝達機構の円滑な作動が妨げられるおそれがあり、特に気温の低下によって動力伝達機構に付着した液体が凍結すると、その傾向が顕著なものになる。そこで、上記特許文献１のＥＰＳでは、ハウジングに液体検出センサを設けることで、液体の浸入を検出するようにしている。
【０００４】
具体的には、ハウジングの内壁面における鉛直方向下側部分に液体を検出するための検出部として一対の電極を立設し、各電極の基端部に絶縁被膜を設けている。そして、各電極における絶縁被膜を設ける範囲を調整することで、ハウジング内に液体が一定の高さ以上まで溜まった場合に、液体が浸入したと検出されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２３４１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記従来のＥＰＳにおいて、少量の液体の浸入を検出しようとする場合には、各電極における絶縁被膜で覆われた範囲を低くすることが考えられる。しかし、絶縁被膜の範囲を低くすると、例えば空気中に含まれる水分が結露した場合に、一方の電極が付着した液体を介してハウジングと電気的に接続され、さらに他方の電極も付着した液体を介してハウジングと電気的に接続されるおそれがある。その結果、両電極が電気的に接続されることで、ブーツの破れ等により液体が浸入していないにも関わらず、誤って液体が浸入したと検出することがあり、液体が少量だけ浸入したことを検出することが困難であった。
【０００７】
なお、こうした問題は、一対の電極により検出部が構成される液体検出センサを用いる場合に限らず、他の形式のセンサを用いても、少量の液体の浸入を検出しようとする場合には、同様に生じ得る。
【０００８】
本発明の目的は、少量の液体の浸入を精度良く検出できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するステアリング装置は、モータの回転を転舵軸の軸方向移動に変換して該転舵軸に伝達する動力伝達機構と、前記転舵軸及び前記動力伝達機構を収容するハウジングとを備え、前記ハウジング内には、凹部が設けられ、前記凹部には、該凹部内に貯留する液体を検出する液体検出センサの検出部が設けられ、前記凹部は、該凹部の開口端が前記ハウジングの内壁面における鉛直方向の最も下側に位置する最下点以下の鉛直方向位置の部位を含むように形成された。
【００１０】
上記構成によれば、ハウジング内に液体が浸入した場合、該液体は凹部内に流れ込み、凹部内に液体が貯留することで、液体がハウジングに浸入したことが検出される。ここで、凹部内には少なくとも検出部を設ければよいため、動力伝達機構の構成部品等を収容するためにある程度の大きさ（容積）が必要なハウジングに比べ、凹部の容積を十分に小さくすることが可能になる。したがって、ハウジング内に貯留した場合には、液面の高さが非常に低くなるような少量の液体であっても、凹部内に貯留することで、液面の高さが十分に高くなる。これにより、結露による液体の付着を誤って液体が浸入したと検出することを抑制しつつ、少量の液体の浸入を精度良く検出できる。
【００１１】
上記ステアリング装置において、前記検出部は、前記液体検出センサを構成するケースから突出する一対の電極を有し、前記各電極には、該各電極の基端から所定範囲に亘って絶縁被膜が設けられることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、簡易な構成の検出部によって、結露により液体が付着した場合に誤って液体が浸入したと検出することを抑制できる。
上記ステアリング装置において、前記凹部は、前記液体検出センサを構成するケースの上面に形成されることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、凹部がケースのみによって構成されるため、一定容積の凹部を容易に形成できる。
上記ステアリング装置において、前記ハウジングには、前記最下点に対応する部位において前記ハウジングの内外を貫通する挿入孔が形成され、前記液体検出センサは、前記液体検出センサを構成するケースの上面が前記最下点よりも鉛直方向下側に位置するように前記挿入孔に挿入され、前記凹部は、前記挿入孔の内周面及び前記ケースの上面によって画成されることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、凹部が挿入孔の内周面とケースの上面とによって画成されるため、ケースの形状を簡素化できる。
上記ステアリング装置において、前記ハウジングには、前記最下点に対応する部位において前記ハウジングの内外を貫通する挿入孔が形成され、前記挿入孔の内周面にはネジ溝が形成されるとともに、前記液体検出センサを構成するケースの外周面にはネジ山が形成され、前記液体検出センサは、前記ケースが前記挿入孔に螺着されることにより前記ハウジングに固定されることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、容易に液体検出センサをハウジングに対して固定できる。
上記ステアリング装置において、前記ハウジングには、前記最下点に対応する部位において前記ハウジングの内外を貫通する挿入孔が形成され、前記液体検出センサを構成するケースには、先端に係止爪を有する弾性変形可能な係止部が設けられ、前記液体検出センサは、前記ケースが前記挿入孔に挿入された状態で、前記係止爪が前記挿入孔の周縁部に係止することにより、前記ハウジングに固定されることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、ケースを挿入孔に挿入することで、容易に液体検出センサをハウジングに対して固定できる。
上記ステアリング装置において、前記凹部の内周面には、該凹部の底面側から前記開口端に向かって内径が大きくなるテーパ面が形成されることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、ハウジング内に浸入した液体がテーパ面によって凹部内に導かれることで、凹部内に液体が貯留し易くなる。
上記ステアリング装置において、前記液体検出センサにより前記凹部内に液体が貯留したことが検出された場合に、前記ハウジング内に液体が浸入した旨を報知する報知部に対して報知を指示する報知指示部を備えることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、ハウジング内に液体が浸入したことを乗員が容易に認識できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、少量の液体の浸入を精度良く検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図２】（ａ）は第１実施形態におけるアクチュエータ近傍のラック軸の軸方向に沿った断面図、（ｂ）は同じく液体検出センサ近傍の拡大断面図。
【図３】第１実施形態におけるアクチュエータ近傍のラック軸と直交する方向に沿った断面図。
【図４】第２実施形態における液体検出センサ近傍の拡大断面図。
【図５】第２実施形態における液体検出センサ近傍を鉛直方向上側から見た平面図。
【図６】第３実施形態における液体検出センサ近傍の拡大断面図。
【図７】別例における液体検出センサ近傍の拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
【００２２】
図１に示すように、ＥＰＳ１は、運転者によるステアリングホイール２の操作に基づいて転舵輪３を転舵させる操舵機構４と、操舵機構４にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するアクチュエータ５と、アクチュエータ５の作動を制御する操舵制御装置６とを備えている。
【００２３】
操舵機構４は、ステアリングホイール２が固定されるステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転に応じて軸方向に往復動する転舵軸としてのラック軸１２と、ラック軸１２が往復動可能に挿通されるハウジングとしてのラックハウジング１３とを備えている。なお、ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２側から順にコラム軸１１ａ、中間軸１１ｂ、及びピニオン軸１１ｃを連結することにより構成されている。
【００２４】
ラックハウジング１３は、アルミ合金等の導電性の金属材料からなり、それぞれ円筒状に形成された第１ハウジング１４と第２ハウジング１５とを連結してなる。ラック軸１２とピニオン軸１１ｃとは、第１ハウジング１４内に所定の交差角をもって配置されており、ラック軸１２に形成されたラック歯１６とピニオン軸１１ｃに形成されたピニオン歯１７とが噛合されることでラックアンドピニオン機構１８が構成されている。また、ラック軸１２の両端には、タイロッド１９が連結されており、タイロッド１９の先端は、転舵輪３が組み付けられた図示しないナックルに連結されている。したがって、ＥＰＳ１では、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト１１の回転がラックアンドピニオン機構１８によりラック軸１２の軸方向移動に変換され、この軸方向移動がタイロッド１９を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪３の転舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。なお、ラック軸１２とタイロッド１９との接続部分は、ラックハウジング１３及びタイロッド１９に跨って設けられた蛇腹状のブーツ２０により包囲されており、ラックハウジング１３内に雨水等の液体が浸入することが防止されている。
【００２５】
アクチュエータ５は、駆動源であるモータ２１と、モータ２１の回転を伝達する伝達機構２２と、伝達機構２２を介して伝達された回転をラック軸１２の往復動に変換するボール螺子機構２３とを備えており、第１ハウジング１４と第２ハウジング１５との連結部分に設けられている。つまり、本実施形態では、伝達機構２２及びボール螺子機構２３により、動力伝達機構が構成されている。そして、アクチュエータ５は、モータ２１の回転を伝達機構２２を介してボール螺子機構２３に伝達し、ボール螺子機構２３にてラック軸１２の往復動に変換することで操舵機構４にアシスト力を付与する。なお、本実施形態のＥＰＳ１は、モータ２１がラックハウジング１３の鉛直方向下方に位置する姿勢で車両に搭載される。
【００２６】
詳しくは、図２（ａ）に示すように、第１ハウジング１４は、円筒状の第１筒状部３１と、第１筒状部３１の第２ハウジング１５側（図２中、左側）端部に形成された第１収容部３２とを有している。第１収容部３２は、第１筒状部３１よりも大径の筒状に形成されるとともに、第１収容部３２には、その周壁の一部をモータ２１が配置された側、すなわち鉛直方向下側（図２中、下側）に膨出した形状の膨出部３３が形成されている。膨出部３３には、ラック軸１２の軸方向に貫通した貫通孔３４が形成されている。
【００２７】
第２ハウジング１５は、円筒状の第２筒状部３６と、第２筒状部３６の第１ハウジング１４側（図２中、右側）に形成された第２収容部３７とを有している。第２収容部３７は、第２筒状部３６よりも大径の円筒状に形成されるとともに、第２収容部３７には、第１ハウジング１４の膨出部３３を覆うカバー部３８が形成されている。
【００２８】
モータ２１の回転軸４１は、貫通孔３４を介して膨出部３３内に挿入されている。そして、モータ２１は、回転軸４１がラック軸１２と平行になる姿勢で、ボルト４２を介して第１ハウジング１４（ラックハウジング１３）に締結されている。
【００２９】
伝達機構２２は、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２と、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２間に巻き掛けられたベルト５３とを備えている。駆動プーリ５１は、円筒状に形成され、モータ２１の回転軸４１に対して同軸上で一体回転可能に連結されている。従動プーリ５２は、ベルト５３が巻き掛けられる巻掛部５４、及び巻掛部５４から軸方向に延出された延出部５５を有する円筒状に形成されている。従動プーリ５２は、延出部５５の外周に固定された軸受５６を介して第２収容部３７内で回転可能に支持されている。ベルト５３は、ゴム等の弾性材料からなり、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間で所定の張力（テンション）が発生するように巻き掛けられている。
【００３０】
ボール螺子機構２３は、ラック軸１２の外周に同軸配置された円筒状のボール螺子ナット６１を備えている。ボール螺子ナット６１には、径方向外側に延出される環状のフランジ部６２が形成されている。そして、ボール螺子ナット６１は、従動プーリ５２の内周に嵌合されるとともに、従動プーリ５２の内周に螺着されたロックナット６３によってフランジ部６２が従動プーリ５２の内周に設けられた段差との間で挟み込まれることにより、従動プーリ５２と一体回転可能に固定されている。
【００３１】
ボール螺子ナット６１の内周には、螺子溝６４が形成されている。一方、ラック軸１２の外周には、螺子溝６４に対応する螺子溝６５が形成されている。そして、螺子溝６４，６５が互いに対向することによって螺旋状のボール軌道Ｒ１が形成されている。ボール軌道Ｒ１内には、複数のボール６６がボール螺子ナット６１の螺子溝６４とラック軸１２の螺子溝６５とに挟まれた状態で配設されている。つまり、ボール螺子ナット６１は、ラック軸１２の外周に各ボール６６を介して螺合されている。
【００３２】
これにより、各ボール６６は、ラック軸１２とボール螺子ナット６１（従動プーリ５２）との間の相対回転に伴い、その負荷（摩擦力）を受けつつ、ボール軌道Ｒ１内を転動する。そして、各ボール６６の転動によってラック軸１２とボール螺子ナット６１との軸方向の相対位置が変位することにより、モータ２１のトルクがアシスト力として操舵機構４に付与される。なお、ボール軌道Ｒ１内を転動するボール６６は、ボール螺子ナット６１に設けられたボール軌道Ｒ１の二点間を短絡する循環路Ｒ２を通過することで無限循環する。
【００３３】
ここで、例えばブーツ２０に破れ等が生じた場合には、ラックハウジング１３内に雨水等の液体が浸入することがある。上記のようにモータ２１が鉛直方向下方に位置するようにＥＰＳ１が搭載されることから、浸入した液体は重力によって鉛直方向下方に移動し、膨出部３３の鉛直方向下側部分に移動する。この点を踏まえ、本実施形態のＥＰＳ１では、ラックハウジング１３内に浸入した液体を検出するための液体検出センサ７１を膨出部３３の内壁面における鉛直方向下側の下側壁面７２に設けている。
【００３４】
詳しくは、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図３に示すように、膨出部３３の下側壁面７２は、モータ２１の回転軸４１を中心とする円弧状に湾曲した湾曲面とされており、下側壁面７２における軸方向と直交する方向の中央が最も鉛直方向下側に位置する最下点７４となる。膨出部３３には、下側壁面７２の最下点７４に対応する部位において、膨出部３３の内外を貫通する挿入孔７３が形成されている。これにより、挿入孔７３における膨出部３３側の周縁部７３ａには、最下点７４が含まれている。また、挿入孔７３の内周面には、ネジ溝７５が形成されている。そして、挿入孔７３には、液体検出センサ７１が膨出部３３の外部に突出する態様で挿入されている。
【００３５】
液体検出センサ７１は、ケース８１と、一対の電極８２，８３とを備えている。ケース８１は、樹脂等の絶縁材料からなり、中空の略円柱状に形成されている。ケース８１の外周面には、フランジ部８４が形成されている。フランジ部８４は、膨出部３３の外壁面に倣って湾曲した円環状に形成されており、ケース８１の上面８５から挿入孔７３の深さと略等しい長さ分だけ離間して設けられている。なお、フランジ部８４は、その軸方向に弾性変形可能となっている。また、ケース８１の外周面におけるフランジ部８４よりも上側部分には、ネジ山８６が形成されている。そして、ケース８１は、そのネジ山８６が挿入孔７３のネジ溝７５に螺合することにより、ラックハウジング１３に固定されている。なお、フランジ部８４と挿入孔７３との間には、Ｏリング等のシール部材８７が設けられている。
【００３６】
また、上面８５は、膨出部３３の下側壁面７２に倣う円弧状の湾曲面に形成されている。つまり、上面８５は、ケース８１がラックハウジング１３に固定された状態で、下側壁面７２と面一になる。そして、上面８５には、該上面８５の中央に開口する丸穴状の凹部８８が形成されている。したがって、凹部８８の開口端８８ａは、膨出部３３（ラックハウジング１３）の内壁面における最下点７４と鉛直方向位置が等しい部分を含んでいる。
【００３７】
一対の電極８２，８３は、凹部８８の中央付近においてラック軸１２の軸方向に間隔を空けて設けられている。各電極８２，８３は、棒状に形成されている。各電極８２，８３の長さは、凹部８８の深さよりも長く形成されており、各電極８２，８３の先端は凹部８８から突出している。各電極８２，８３には、その基端（凹部８８の底面）から所定範囲に亘って樹脂等の絶縁材料からなる絶縁被膜８２ａ，８３ａが被覆されている。なお、所定範囲は、凹部８８の底面から開口端８８ａまでの長さよりも短い適宜の範囲に設定されている。
【００３８】
次に、ＥＰＳ１の電気的構成について説明する。
図１に示すように、操舵制御装置６には、車両の車速Ｖを検出する車速センサ９１、及び運転者の操舵によりステアリングシャフト１１に付与された操舵トルクＴを検出するトルクセンサ９２が接続されている。そして、操舵制御装置６は、これら各センサから入力される各状態量を示す信号に基づいてモータ２１に駆動電力を供給することにより、アクチュエータ５の作動を制御する。具体的には、操舵トルクＴの絶対値が大きいほど、また車速Ｖが大きいほど、大きなアシスト力が付与されるようにアクチュエータ５の作動を制御する。
【００３９】
また、操舵制御装置６には、液体検出センサ７１（電極８２，８３）、警告灯９５及びスピーカ９６が接続されている。操舵制御装置６は、一方の電極８２に対して常時、又は周期的に所定時間だけ予め設定された電圧を印加する。また、操舵制御装置６は、他方の電極８３の電圧を電極８２に電圧を印加している間に検出する。そして、操舵制御装置６は、電極８３の電圧に基づいて凹部８８内に液体が貯留しているか否か、すなわちラックハウジング１３内に液体が浸入したか否かを判定する。
【００４０】
ここで、凹部８８内に液体が貯留していない場合には、電極８２に電圧が印加されても、電極８３の電圧は閾値電圧よりも低くなる。なお、閾値電圧は、例えば電極８２に印加する電圧よりもやや小さな値に設定される。一方、凹部８８内に液体が貯留し、液面が絶縁被膜８２ａ，８３ａよりも高くなると、電極８３は液体を介して電極８２と電気的に接続される。そのため、電極８３の電圧は、電極８２に印加している電圧と略等しくなる。この点を踏まえ、操舵制御装置６は、電極８３の電圧が閾値電圧よりも大きい場合に、凹部８８内に液体が貯留したと判定し、電極８３の電圧が閾値電圧以下の場合には、凹部８８内に液体が貯留していないと判定する。
【００４１】
さらに、操舵制御装置６は、凹部８８内に液体が貯留していると判定した場合には、報知部としての警告灯９５及びスピーカ９６の少なくとも一方に対して報知を指示する動作信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。これにより、報知を指示された警告灯９５及びスピーカ９６の少なくとも一方は、車両の乗員にラックハウジング１３内に液体が貯留した旨を報知する。つまり、本実施形態では、操舵制御装置６及び動作信号Ｓ１，Ｓ２により報知指示部が構成されている。
【００４２】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ＥＰＳ１では、液体検出センサ７１の検出部となる電極８２，８３が設けられる凹部８８の開口端８８ａを、膨出部３３（ラックハウジング１３）の内壁面における最下点７４と鉛直方向位置が等しい部分を含むように形成した。そのため、ラックハウジング１３内に液体が浸入した場合、該液体は凹部８８内に流れ込み、絶縁被膜８２ａ，８３ａが被覆された範囲を超える高さまで凹部８８内に液体が貯留すると、液体がラックハウジング１３内に浸入したことが検出される。ここで、凹部８８内には電極８２，８３のみが設けられるため、駆動プーリ５１等を収容するためにある程度の大きさ（容積）が必要なラックハウジング１３の膨出部３３に比べ、凹部８８の容積を十分に小さくすることができる。したがって、膨出部３３内に貯留した場合には、液面の高さが非常に低くなるような少量の液体であっても、凹部８８内に貯留することで、液面の高さを絶縁被膜８２ａ，８３ａが設けられた範囲よりも高くなるため、適切に液体の浸入を検出できる。これにより、結露による液体の付着を誤って液体が浸入したと検出することを抑制しつつ、少量の液体の浸入を精度良く検出できる。
【００４３】
また、凹部８８の大きさは、ＥＰＳ１が搭載される車種等に応じて変更しなくてもよいため、形状や大きさ等の異なるラックハウジング１３に取り付けた場合でも、電極８２，８３における絶縁被膜８２ａ，８３ａの範囲を変えずに、一定量の液体が浸入したことを検出できる。これにより、例えば仕様の異なるＥＰＳ１に対して、液体検出センサ７１を共通化でき、コストの削減を図ることができる。
【００４４】
（２）液体検出センサ７１は、一対の電極８２，８３を有し、各電極８２，８３にその基端から所定範囲に亘って絶縁被膜８２ａ，８３ａを設けたため、簡易な構成で、結露により液体が付着した場合に誤って液体が浸入したと検出することを抑制できる。
【００４５】
（３）凹部８８をケース８１の上面８５に形成したため、一定容積の凹部８８を容易に形成できる。
（４）挿入孔７３の内周面にネジ溝７５を形成するとともに、ケース８１の外周面にネジ山８６を形成し、ケース８１が挿入孔７３に螺着することにより、液体検出センサ７１をラックハウジング１３に固定したため、液体検出センサ７１をラックハウジング１３に対して容易に固定できる。
【００４６】
（５）操舵制御装置６は、液体検出センサ７１により凹部８８内に液体が貯留したことが検出された場合に、ラックハウジング１３内に液体が浸入した旨の報知を警告灯９５及びスピーカ９６の少なくとも一方に指示するようにしたため、ラックハウジング１３内に液体が浸入したことを乗員が容易に認識できる。
【００４７】
（第２実施形態）
次に、ステアリング装置をＥＰＳの第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図４及び図５に示すように、本実施形態のケース８１の上面８５は、平坦な平面状に形成されるとともに、上面８５の周縁から突出した複数の係止部１０１を有している。各係止部１０１は、ケース８１と同様に樹脂等の絶縁材料からなり、ケース８１の径方向に弾性変形可能となっている。また、各係止部１０１は、周方向に等角度間隔で設けられている。各係止部１０１の先端には、ケース８１の径方向外側に延出された係止爪１０２が形成されている。また、各係止部１０１における外周側の側面は、ケース８１の外周面と面一になる円弧状に形成されている。そして、本実施形態の液体検出センサ７１は、ケース８１におけるフランジ部８４よりも上側部分が挿入孔７３内に挿入され、係止爪１０２が挿入孔７３の周縁部７３ａにラックハウジング１３の外壁面側から係止することで、ラックハウジング１３に固定されている。なお、挿入孔７３の内周面に、ネジ溝７５は形成されておらず、挿入孔７３の内周面は円筒状の滑らかな面に形成されている。
【００４９】
これにより、凹部８８の開口端８８ａは、膨出部３３の内壁面における最下点７４よりも鉛直方向位置が下側の部分を含んでいる。なお、下側壁面７２に流れてきた液体は、係止部１０１の間を通り、上面８５を介して凹部８８内に貯留する。
【００５０】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。なお、本実施形態では上記第１実施形態の（１）〜（３），（５）の作用及び効果に加えて以下の作用及び効果を有する。
（６）ケース８１に係止爪１０２を有する係止部１０１を設け、ケース８１が挿入孔７３に収容された状態で、係止爪１０２が周縁部７３ａに係止することにより液体検出センサ７１をラックハウジング１３に固定した。そのため、ケース８１を挿入孔７３に挿入することで、容易に液体検出センサ７１をラックハウジング１３に対して固定できる。
【００５１】
（第３実施形態）
次に、ステアリング装置をＥＰＳの第３実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
図６に示すように、本実施形態のケース８１の上面８５は、その全体が平坦な平面状に形成されている。上面８５からフランジ部８４までの長さは、挿入孔７３の深さよりも短く設定されている。これにより、上面８５は、最下点７４よりもさらに鉛直方向下側に位置する。各電極８２，８３は、上面８５の略中央付近においてラック軸１２の軸方向に間隔を空けて設けられている。なお、絶縁被膜８２ａ，８３ａは、各電極８２，８３の基端から最下点７４よりも低い範囲に設けられている。そして、液体検出センサ７１は、挿入孔７３の内周面１１１とケース８１の上面８５とにより囲まれる空間内に貯留する液体を検出する。つまり、本実施形態では、挿入孔７３の内周面１１１及びケース８１の上面８５により凹部１１２が画成されている。
【００５３】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態の（１），（２），（４），（５）の作用及び効果に加えて以下の作用及び効果を有する。
【００５４】
（７）ケース８１の上面８５が最下点７４よりも鉛直方向下側に位置するように、挿入孔７３にケース８１を挿入し、凹部１１２を挿入孔７３の内周面１１１及びケース８１の上面８５により構成したため、ケース８１の形状を簡素化できる。
【００５５】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記第１実施形態において、例えば図７に示すように、凹部８８の内周面にその底面側から開口端８８ａに向かって内径が一定割合で直線的に大きくなるテーパ面１２１を形成してもよい。これにより、ラックハウジング１３内に浸入した液体がテーパ面１２１によって凹部８８内に導かれることで、凹部８８内に液体が貯留し易くなる。なお、テーパ面１２１の形状は、例えば円弧状に大きくなってもよく、その形状は適宜変更可能である。また上記第２及び第３実施形態においても同様に、凹部８８にテーパ面を形成してもよい。
【００５６】
・上記第１実施形態では、下側壁面７２を円弧状の湾曲面とし、ケース８１の上面８５を下側壁面７２に倣う円弧状の湾曲面としたが、これに限らず、例えば下側壁面７２及び上面８５を鉛直方向と直交する平坦な平面状にそれぞれ形成してもよく、挿入孔７３の周縁部７３ａが最下点７４を含めば、その形状は適宜変更可能である。同様に、上記第２及び第３実施形態において、下側壁面７２及び上面８５の形状は適宜変更可能である。
【００５７】
・上記各実施形態では、警告灯９５及びスピーカ９６の少なくとも一方を用いてラックハウジング１３に液体が浸入した旨を報知したが、これに限らず、例えばステアリングホイール２に振動を付与する等の他の手段により液体が浸入した旨を報知してもよい。また、ラックハウジング１３への液体の浸入を検出しても、その旨を報知しなくともよい。
【００５８】
・上記第１及び第３実施形態において、ケース８１が、外周面にネジ山を有する金属製の筒状部材を一体的に有する構成としてもよい。
・上記各実施形態において、フランジ部８４をボルト等によりラックハウジング１３に締結することで、液体検出センサ７１を固定してもよい。このように構成することで、液体検出センサ７１をラックハウジング１３に対してしっかりと固定できる。なお、この場合には、上記第１及び第３実施形態における挿入孔７３のネジ溝７５及びケース８１のネジ山８６、上記第２実施形態における係止部１０１を廃してもよい。また、例えばケース８１を挿入孔７３に圧入する等、他の方法により液体検出センサ７１を固定してもよい。
【００５９】
・上記各実施形態では、液体検出センサ７１が一対の電極８２，８３を凹部８８，１１２内に貯留した液体を検出するための検出部としたが、これに限らず、例えば一対の電極間に液体が流入することにより化学反応を利用して電力を供給する水電池等を検出部として用いてもよい。なお、こうした水電池の詳細については、例えば特開２０１７−３９４６０号公報を参照されたい。
【００６０】
・上記各実施形態では、モータ２１及び膨出部３３が第１筒状部３１の鉛直方向下側に配置される姿勢でＥＰＳ１が車両に搭載されるようにしたが、これに限らず、例えばモータ２１及び膨出部３３が第１筒状部３１の水平方向や鉛直方向上側等に配置されるようにしてもよい。なお、この場合には、ＥＰＳ１が車両に搭載される姿勢に応じて、凹部８８，１１２の開口端８８ａがラックハウジング１３の内壁面における最下点７４以下の鉛直方向位置の部位を含むように液体検出センサ７１を設けることは言うまでもない。
【００６１】
・上記各実施形態では、一対のプーリ５１，５２及びベルトからなる伝達機構２２及びボール螺子機構２３により動力伝達機構を構成したが、これに限らず、例えば複数の歯車からなる伝達機構及びボール螺子機構２３により動力伝達機構を構成してもよい。
【００６２】
・上記各実施形態の液体検出センサ７１を適用するステアリング装置を、例えばステアバイワイヤ（ＳＢＷ）方式のステアリング装置等、ＥＰＳ以外のステアリング装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、４…操舵機構、５…アクチュエータ、６…操舵制御装置（報知指示部）、１２…ラック軸（転舵軸）、１３…ラックハウジング（ハウジング）、１４…第１ハウジング、１５…第２ハウジング、２０…ブーツ、２１…モータ、２２…伝達機構（動力伝達機構）、２３…ボール螺子機構（動力伝達機構）、３１…第１筒状部、３２…第１収容部、３３…膨出部、７１…液体検出センサ、７２…下側壁面、７３…挿入孔、７３ａ…周縁部、７４…最下点、７５…ネジ溝、８１…ケース、８２，８３…電極、８２ａ，８２ａ…絶縁被膜、８４…フランジ部、８５…上面、８６…ネジ山、８８，１１２…凹部、８８ａ…開口端、９５…警告灯（報知部）、９６…スピーカ（報知部）、１０１…係止部、１０２…係止爪、１１１…内周面、１１２…凹部、１２１…テーパ面、Ｓ１，Ｓ２…動作信号（報知指示部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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