(57)【要約】【課題】配車された車両に対して利用者が不満を覚えた場合にその不満を解消若しくは緩和させることができる配車システム及び配車管理サーバを提供する。【解決手段】配車システムは、自律走行車両と、利用者が所持する携帯端末と、ネットワークを介して自律走行車両及び携帯端末と通信を行う管理センターと、から構成される。管理センターは、配車管理部と、再配車管理部とを備える。配車管理部は、携帯端末から配車要求を受け付け、配車要求において指定された位置に自律走行車両を配車する。再配車管理部は、利用者への配車の完了後、携帯端末から車両交換要求を受け付けた場合、利用者に対して別の自律走行車両を配車する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律走行車両と、利用者が所持する携帯端末と、ネットワークを介して前記自律走行車両及び前記携帯端末と通信を行う管理センターと、から構成される配車システムであって、
前記管理センターは、
前記携帯端末から配車要求を受け付け、前記配車要求において指定された位置に前記自律走行車両を配車する配車管理部と、
前記利用者への配車の完了後、前記携帯端末から車両交換要求を受け付けた場合、前記利用者に対して別の自律走行車両を配車する再配車管理部と、
を備えることを特徴とする配車システム。
【請求項２】
前記携帯端末は、配車された前記自律走行車両との間での認証処理の完了後、前記車両交換要求を送信可能となる
ことを特徴とする請求項１に記載の配車システム。
【請求項３】
前記携帯端末は、前記自律走行車両に設定した降車希望位置に前記自律走行車両が到着するまで、前記車両交換要求を送信可能である
ことを特徴とする請求項２に記載の配車システム。
【請求項４】
前記携帯端末は、前記利用者が車両の交換を要求する理由を前記車両交換要求に含める
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の配車システム。
【請求項５】
前記携帯端末は、前記携帯端末のカメラで撮影された証拠写真を前記車両交換要求に含める
ことを特徴とする請求項４に記載の配車システム。
【請求項６】
前記再配車管理部は、前記車両交換要求を受け付けた場合、先に配車した自律走行車両を検査のために基地局に戻す
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の配車システム。
【請求項７】
前記携帯端末は、配車された前記自律走行車両の状態に対する評価を前記管理センターへ送信可能であり、
前記再配車管理部は、前記携帯端末から前記車両交換要求ではなく前記自律走行車両の状態が良くないとの否定的評価を受け付けた場合、前記利用者の今回或いは将来の利用料金を軽減する処理を行う
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の配車システム。
【請求項８】
前記管理センターは、
登録された利用者ごとに評価値をつけたデータベースを有し、各利用者の前記自律走行車両の使用状態に応じて前記評価値を上下させ、前記評価値の値に応じて利用者ごとに利用料金を決定する利用者評価部、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の配車システム。
【請求項９】
前記利用者評価部は、前記携帯端末から前記車両交換要求が送信された理由が前記自律走行車両の使用状態に関する苦情である場合、直前の利用者の前記評価値を下げる
ことを特徴とする請求項８に記載の配車システム。
【請求項１０】
前記携帯端末は、配車された前記自律走行車両の状態に対する評価を前記管理センターへ送信可能であり、
前記利用者評価部は、前記携帯端末から前記自律走行車両の使用状態が良いとの肯定的評価を受け付けた場合、直前の利用者の前記評価値を上げる
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の配車システム。
【請求項１１】
前記携帯端末は、前記配車要求をキャンセルするキャンセル要求を前記管理センターへ送信可能であり、
前記再配車管理部は、前記携帯端末から前記車両交換要求ではなく前記キャンセル要求を受け付けた場合、前記利用者への前記自律走行車両の配車をキャンセルする
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の配車システム。
【請求項１２】
自律走行車両と、利用者が所持する携帯端末とともに配車システムを構成し、ネットワークを介して前記自律走行車両及び前記携帯端末と通信を行う配車管理サーバであって、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つのプログラムを含む少なくとも１つのメモリと、を備え、
前記少なくとも１つのメモリと前記少なくとも１つのプログラムとは、前記少なくとも１つのプロセッサとともに、
前記携帯端末から配車要求を受け付け、前記配車要求において指定された位置に前記自律走行車両を配車し、
前記利用者への配車の完了後、前記携帯端末から車両交換要求を受け付けた場合、前記利用者に対して別の自律走行車両を配車する
ことを前記配車管理サーバに実行させるように構成されている
ことを特徴とする配車管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者からの配車要求を受け付け、利用者のもとへ自律走行車両を配車する配車システム及びそれに用いられる配車管理サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献には、自律走行車両、利用者の携帯端末、及びサーバがネットワークを介して接続された配車システムが開示されている。利用者から配車要求があった場合、サーバは、例えば、利用者が指定した乗車場所に最も早く到達できる車両を配車する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９５４７３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、到着した車両の内部や外観が汚れていたり破損していたりする場合、利用者に不快感を与えてしまう。また、車両の走行開始後でも、利用者が乗心地に違和感を覚えたり、車内の臭いに不快感を覚えたり、或いは空調の効き具合に不満を感じたりすることもあり得る。従来の配車システムでは、配車した車両に対する利用者の不満については考慮されておらず、利用者が不満を覚えたとしてもそれを解消する手段はなかった。
【０００５】
本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、配車された車両に対して利用者が不満を覚えた場合にその不満を解消若しくは緩和させることができる配車システム及び配車管理サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る配車システムは、自律走行車両と、利用者が所持する携帯端末と、ネットワークを介して自律走行車両及び携帯端末と通信を行う管理センターとから構成される。管理センターは、配車管理部と再配車管理部とを備える。配車管理部は、携帯端末から配車要求を受け付け、配車要求において指定された位置に自律走行車両を配車する。再配車管理部は、利用者への配車の完了後、携帯端末から車両交換要求を受け付けた場合、利用者に対して別の自律走行車両を配車する。このように構成された配車システムによれば、配車された車両を利用者が気に入らない場合、携帯端末から管理センターへ車両交換要求を送信することにより、利用者のもとには別の車両が配車される。これにより、利用者の不満は解消若しくは緩和される。
【０００７】
携帯端末から車両交換要求を送信可能となる時期は、配車された自律走行車両との間での認証処理の完了後でもよい。利用者が車両の交換を要求できる時期を認証処理の完了後とすることで、配車された車両を利用者が確かに確認した上での車両交換要求であることを担保することができる。
【０００８】
携帯端末から車両交換要求を送信可能な時期は、自律走行車両に設定した降車希望位置に自律走行車両が到着するまでとしてもよい。利用者が車両の交換を要求できる時期を車両が降車希望位置に到着するまでとすることで、車両の乗心地や室内の臭いなどに関して利用者が乗車後に不満を覚えたとしても、目的地への途中での車両の交換によって不満を解消或いは緩和させることができ、利用者に我慢を強いることがない。
【０００９】
携帯端末から送信される車両交換要求には、利用者が車両の交換を要求する理由を含めてもよい。これによれば、利用者がどのような理由で車両の交換を要求したのか、管理センターの側で把握することができる。
【００１０】
携帯端末から送信される車両交換要求には、携帯端末のカメラで撮影された証拠写真を含めてもよい。これによれば、利用者が車両の交換を要求する理由が正当なものかどうか、携帯端末のカメラで撮影された証拠写真に基づいて管理センターの側で判断することができる。
【００１１】
再配車管理部は、利用者の携帯端末から車両交換要求を受け付けた場合、先に配車した自律走行車両を検査のために車両基地に戻してもよい。利用者によって交換を要求された車両を検査のために車両基地に戻すことにより、交換が繰り返されることを防ぐとともに、より重大な問題が発生することを未然に防ぐことができる。
【００１２】
携帯端末から管理センターへは、配車された自律走行車両の状態に対する評価を送信可能としてもよい。そして、再配車管理部は、利用者の携帯端末から車両交換要求ではなく自律走行車両の状態が良くないとの否定的評価を受け付けた場合、利用者の今回或いは将来の利用料金を軽減する処理を行うようにしてもよい。車両の状態が良くないにも関わらず我慢して利用することを選択した利用者にとっては、我慢に見合った金銭的な利益があり、配車サービスを提供する事業者にとっては、車両の交換に伴う稼働率の低下を抑えることができるという利益がある。
【００１３】
管理センターは、利用者を評価する利用者評価部をさらに備えてもよい。利用者評価部は、登録された利用者ごとに評価値をつけたデータベースを有し、各利用者の車両の使用状態に応じて評価値を上下させ、評価値の値に応じて利用者ごとに利用料金を決定する。これによれば、各利用者の車両の使用状態の履歴が利用者ごとにつけられた評価値を介して利用料金に反映されることになるので、正しく丁寧な車両の利用を各利用者に促すことができる。
【００１４】
利用者評価部は、今回の利用者の携帯端末から車両交換要求が送信された理由が自律走行車両の使用状態に関する苦情である場合、直前の利用者の前記評価値を下げるようにしてもよい。利用者間で相互評価をさせ、使用状態の良くない利用者に対してはその評価値を下げることで正しく丁寧な車両の利用を当該利用者に促すことができる。
【００１５】
利用者評価部は、今回の利用者の携帯端末から自律走行車両の使用状態が良いとの肯定的評価を受け付けた場合、直前の利用者の評価値を上げるようにしてもよい。利用者間で相互評価をさせ、使用状態の良い利用者に対してはその評価値を上げることで正しく丁寧な車両の利用の継続を当該利用者に促すことができる。
【００１６】
携帯端末から管理センターへは、配車要求をキャンセルするキャンセル要求を送信可能としてもよい。そして、再配車管理部は、利用者の携帯端末から車両交換要求ではなくキャンセル要求を受け付けた場合、利用者への自律走行車両の配車をキャンセルするようにしてもよい。車両の利用の意思がなくなった利用者に対して配車要求のキャンセルを認めることにより、配車サービスに対する利用者の満足度を高めることができる。
【００１７】
本発明に係る配車管理サーバは、自律走行車両と、利用者が所持する携帯端末とともに配車システムを構成し、ネットワークを介して自律走行車両及び携帯端末と通信を行う。本発明に係る配車管理サーバは、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのプログラムを含む少なくとも１つのメモリとを備える。少なくとも１つのメモリと少なくとも１つのプログラムとは、少なくとも１つのプロセッサとともに、配車工程と再配車工程とを配車管理サーバに実行させる。配車工程では、配車管理サーバは、携帯端末から配車要求を受け付け、配車要求において指定された位置に自律走行車両を配車する。再配車工程では、配車管理サーバは、利用者への配車の完了後、携帯端末から車両交換要求を受け付けた場合、利用者に対して別の自律走行車両を配車する。このように構成された配車管理サーバによれば、配車された車両を利用者が気に入らない場合、携帯端末から配車管理サーバへ車両交換要求を送信することにより、利用者のもとには別の車両が配車される。これにより、利用者の不満は解消若しくは緩和される。
【発明の効果】
【００１８】
以上述べたように、本発明に係る配車システム及び配車管理サーバによれば、配車された自律走行車両に対して利用者が不満を覚えたとしても、利用者が所持する携帯端末からの車両交換要求を管理センター（配車管理サーバ）が受け付けた場合には、利用者のもとには別の自律走行車両が配車されるので、利用者の不満は解消若しくは緩和される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る配車システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの一つの例を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る配車システムの処理の流れの一つの例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの別の例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る配車システムの処理の流れの別の例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの一つの例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの一つの例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態４に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの一つの例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００２１】
実施の形態１．
１−１．配車システムの構成
配車システムは、利用者からの要求に応じて無人運転が可能な自律走行車両を配車する配車サービスを実現するためのシステムである。図１は、本発明の実施の形態に係る配車システム１の構成を示す図である。以下、配車システム１の構成について図１を参照して説明する。なお、ここで説明する配車システム１の構成は、実施の形態１だけでなく後述する実施の形態２，３及び４にも共通する構成である。
【００２２】
配車システム１は、自律走行車両４０と、配車システム１の利用者が所持する携帯端末３０と、ネットワーク（すなわち、インターネット）２を介して自律走行車両４０及び携帯端末３０と通信を行う管理センター１０と、から構成される。配車システム１を構成する自律走行車両４０の台数は少なくとも２台である。より詳しくは、少なくとも２台の自律走行車両４０が使用可能な状態で配車システム１に属している。
【００２３】
管理センター１０は、配車サービスを提供する事業者によって運営される施設である。ただし、無人／有人は問わず、少なくとも配車管理サーバ２０が設置されていればよい。或いは、配車管理サーバ２０そのものが管理センター１０であってもよい。配車管理サーバ２０は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのメモリとを有するコンピュータである。メモリには、配車サービスのための少なくとも１つのプログラムと各種のデータが記憶されている。メモリに記憶されているプログラムが読み出されてプロセッサで実行されることで、配車管理サーバ２０には図１中にブロックで表される様々な機能が実現される。また、配車管理サーバ２０は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量の記憶装置を有する。記憶装置には、配車サービスを利用する利用者に関する情報を登録するためのデータベースが構築されている。なお、配車管理サーバ２０は、複数のコンピュータから構成されていてもよい。
【００２４】
配車管理サーバ２０は、ネットワーク２に接続されている。配車管理サーバ２０は、ネットワーク２を介して自律走行車両４０と通信を行うように構成されている。また、配車管理サーバ２０は、ネットワーク２を介して利用者の携帯端末３０と通信を行うように構成されている。図１には、配車管理サーバ２０が有する配車サービスのための機能が複数のブロックで表現されている。ブロックは、配車管理部２１、再配車管理部２２、及び利用者評価部２３に対応する。
【００２５】
配車管理部２１は、利用者の携帯端末３０からネットワーク２を介して送られてくる配車要求を受け付ける受付処理と、配車要求において指定された位置に自律走行車両４０を配車する配車処理とを行うように構成されている。受付処理で受け付ける配車要求には、利用者が配車を希望する配車希望位置と、利用者を特定するためのＩＤ情報、詳しくは、携帯端末３０に登録されているＩＤ情報（例えばＰＩＮコード）が含まれる。配車希望位置は、携帯端末３０のＧＰＳ位置情報から特定される携帯端末３０の現在位置でもよい。配車処理では、配車管理部２１は、複数の自律走行車両４０の中から最適な車両、例えば配車希望位置に最も早く到着できる車両を選択し、当該車両に対して配車希望位置と利用者のＩＤ情報とを送信し、利用者のピックアップを指示する。
【００２６】
再配車管理部２２は、利用者の携帯端末３０からネットワーク２を介して送られてくる車両交換要求を受け付ける受付処理と、車両交換を要求した利用者に対して別の自律走行車両４０を配車する再配車処理とを行うように構成されている。受付処理で受け付ける車両交換要求には、少なくとも利用者を特定するためのＩＤ情報が含まれる。利用者のＩＤ情報には、現在配車されている自律走行車両４０のＩＤ情報が紐付けされている。再配車処理では、利用者のＩＤ情報から現在配車されている自律走行車両４０が特定され、現在配車されている自律走行車両４０の現在位置が利用者の配車希望位置として取得される。ただし、携帯端末３０のＧＰＳ位置情報から特定される携帯端末３０の現在位置が配車希望位置として取得されてもよい。再配車管理部２２は、現在配車されている自律走行車両４０とは別の車両の中から最適な車両、例えば利用者の現在位置に最も早く到着できる車両を選択し、当該車両に対して配車希望位置と利用者のＩＤ情報とを送信し、利用者のピックアップを指示する。
【００２７】
利用者評価部２３は、利用者ごとにつけられた評価値をＩＤ情報と関連付けてデータベースに登録するように構成されている。評価値は、利用者の配車サービスの利用の仕方によって変化する変数である。例えば、評価値は、利用者が自律走行車両４０を粗雑に使用したならば評価が下がり、自律走行車両４０を丁寧に利用したならば評価が上がる変数であってもよい。また、評価値は、利用者が配車サービスを利用した回数や、利用した距離に応じて評価が上がる変数であってもよい。また、評価値は、利用者が配車サービスの利用を配車の直前にキャンセルした回数に応じて評価が下がる変数であってもよい。評価値は、利用料金の計算において参照してもよい。例えば、評価値が高いほど利用料金が割安になり評価値が低いほど利用料金が割高になるように、評価値に応じて利用料金の計算に用いるレートを変更してもよいし、評価値に応じて割増料金や割引料金を決定してもよい。また、現金や景品等への交換が可能なポイントとして評価値を貯めることができるようにしてもよい。
【００２８】
携帯端末３０は、ネットワーク２の基地局４との間で無線通信が可能な無線通信端末、例えば、スマートフォンである。携帯端末３０が利用する無線通信の通信規格は４Ｇ、ＬＴＥ、或いは５Ｇ等の移動体通信の規格であればよい。携帯端末３０には、配車サービスを利用するためのアプリケーション３１がインストールされている。アプリケーション３１を起動させることで、ネットワーク２を介して管理センター１０に接続し、管理センター１０に対して自律走行車両４０の配車を要求できるようになる。
【００２９】
携帯端末３０は、好ましくは、Ｗｉｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信のチップ（図示略）と、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＮＦＣ等の近接無線通信のチップ（図示略）とを備える。近距離無線通信は、自律走行車両４０との間での本人認証に利用される。ただし、本人認証に別の手段が利用されているのであれば、近距離無線通信の機能はなくてもよい。近接無線通信は、自律走行車両４０との間での乗車確認に利用される。ただし、乗車確認に別の手段が利用されているのであれば、近接無線通信の機能はなくてもよい。
【００３０】
自律走行車両４０は、現在地から目的地までのルートを各種の情報に基づいて自律走行することが可能な車両である。自律走行のための各種情報には、図示しないカメラセンサやミリ波センサ等の外部センサにより取得した自車両の外部の状況を認識するための外部状況認識情報が含まれる。また、自律走行のための各種情報には、図示しない車速センサや加速度センサ等の内部センサにより取得した自車両の状態を認識するための車両状態認識情報が含まれる。さらに、自律走行のための各種情報には、図示しないＧＰＳ受信機により取得した自車両の位置を示す位置情報と、地図データベースが有する地図情報とが含まれる。
【００３１】
自律走行車両４０は、制御装置５０、ネットワーク用通信装置４１、認証用通信装置４２、及び乗車確認用通信装置４３を備える。制御装置５０は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのメモリとを有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。メモリには、自動運転のための少なくとも１つのプログラムと各種のデータが記憶されている。メモリに記憶されているプログラムが読み出されてプロセッサで実行されることで、制御装置５０には図１中にブロックで表される様々な機能が実現される。なお、制御装置５０は、複数のＥＣＵから構成されていてもよい。
【００３２】
図１には、制御装置５０が有する自律走行のための機能のうち、特に、配車サービスに関係する機能が複数のブロックで表現されている。ブロックは、自律走行制御部５１、通信部５２、本人認証部５３、及び乗車確認部５４に対応する。上述の各種情報に基づく自律走行は、自律走行制御部５１により実現される。自律走行制御部５１は、自車両の位置情報と地図情報とに基づいて、自車両を走行させる走行ルートを算出し、算出した走行ルートに沿って走行するように自車両の駆動、操舵、及び制動を制御する。自律走行の方法については様々な公知方法が存在し、本発明においては自律走行の方法自体には限定はないことから、その詳細についての説明は省略する。利用者が指定した配車希望位置までの自律走行、配車希望位置で利用者を乗せる乗車処理、利用者が指定した降車希望位置までの自律走行、降車位置で利用者を降ろす降車処理は、いずれも自律走行制御部５１により行われる。
【００３３】
通信部５２は、ネットワーク用通信装置４１を用いてネットワーク２に接続するように構成されている。詳しくは、ネットワーク用通信装置４１と最寄りの基地局４との間で無線通信が行われ、基地局４を介してネットワーク２に接続される。ネットワーク用通信装置４１が利用する無線通信の通信規格は４Ｇ、ＬＴＥ、或いは５Ｇ等の移動体通信の規格であればよい。通信部５２のネットワーク２上の接続先は、管理センター１０に配置された配車管理サーバ２０である。通信部５２から配車管理サーバ２０へは、例えば、内部センサにより取得した車両状態認識情報や、外部センサにより取得した外部状況認識情報が送信される。配車管理サーバ２０から通信部５２へは、例えば、配車を希望する利用者を特定するための利用者のＩＤ情報や、配車希望位置や降車希望位置等の配車指示情報が送信される。
【００３４】
本人認証部５３は、認証用通信装置４２を用いて携帯端末３０との間で無線通信を行うように構成されている。認証用通信装置４２が利用する通信規格はＷｉｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離での無線通信が可能な規格であればよい。本人認証部５３は、自律走行車両４０の近傍に位置する携帯端末３０との間で近距離無線通信を行い、携帯端末３０に登録されたＩＤ情報（例えばＰＩＮコード）を直接取得する。そして、本人認証部５３は、近距離無線通信によって携帯端末３０から直接取得したＩＤ情報と、配車管理サーバ２０から取得した利用者のＩＤ情報とを照合する。両者が一致する場合、本人認証部５３は、携帯端末３０の利用者を配車要求の本人として認証する。本人認証部５３による本人認証は、例えば、利用者が指定した配車希望位置に自律走行車両４０を停車させた後のドア解除の条件として用いられる。また、車両交換要求の送信の条件としても本人認証が用いられる。
【００３５】
乗車確認部５４は、乗車確認用通信装置４３を用いて携帯端末３０との間で無線通信を行うように構成されている。乗車確認用通信装置４３が利用する通信規格はＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＮＦＣ等の近接無線通信が可能な規格であればよい。乗車確認用通信装置４３は、自律走行車両４０の車内に設けられている。利用者が自律走行車両４０に乗り込み、携帯端末３０を乗車確認用通信装置４３にかざすことで、携帯端末３０と乗車確認用通信装置４３との間で通信が行われる。乗車確認部５４は、携帯端末３０に登録されたＩＤ情報（例えばＰＩＮコード）を近接無線通信によって直接取得する。そして、乗車確認部５４は、近接無線通信によって携帯端末３０から直接取得したＩＤ情報と、配車管理サーバ２０から取得した利用者のＩＤ情報とを照合する。両者が一致する場合、乗車確認部５４は、利用者が自律走行車両４０に乗車していると判断する。乗車確認部５４による乗車確認は、例えば、自律走行車両４０が走行を開始する条件の一つとして用いられる。
【００３６】
１−２．配車サービスの流れの例１
次に、上記のごとく構成された配車システムによって提供される配車サービスについて図２を用いて説明する。図２は、実施の形態１に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの一つの例を示すフローチャートである。
【００３７】
このフローチャートに示す配車サービスの流れは、利用者が携帯端末３０を操作して配車を要求した後の流れである。配車の要求後しばらくすると、利用者の待機位置へ自律走行車両４０が到着する（ステップＳ１）。利用者は到着した自律走行車両４０にすぐに乗り込むこともできるが、まずは、到着した自律走行車両４０の状態を確認する（ステップＳ２）。そして、到着した自律走行車両４０の状態が良いかどうか判断する（ステップＳ３）。車両によっては、内部や外観が汚れていたり破損していたりする場合がある。そのような車両に乗ることは多くの利用者にとっては不快である。
【００３８】
到着した自律走行車両４０の状態が良いと判断したのであれば、利用者はその自律走行車両４０の利用を開始する（ステップＳ４）。
【００３９】
しかし、到着した自律走行車両４０の状態が良くないと判断したのであれば、利用者はその旨を事業者に通知する（ステップＳ５）。通知を受けた事業者は、利用者のもとへ別の自律走行車両４０を配車する（ステップＳ６）。
【００４０】
事業者への通知後しばらくすると、利用者の待機位置へ別の自律走行車両４０が到着する（ステップＳ１）。利用者は到着した自律走行車両４０の状態を確認する（ステップＳ２）。そして、到着した自律走行車両４０の状態が良いかどうか再び判断する（ステップＳ３）。到着した自律走行車両４０の状態が良いと判断したのであれば、利用者はその自律走行車両４０の利用を開始する（ステップＳ４）。
【００４１】
このような流れで提供される配車サービスによれば、利用者は気に入らない自律走行車両４０に我慢して乗らなくて済むので、配車された自律走行車両４０に対する利用者の不満は解消若しくは緩和される。このことは、利用者にとってメリットであると同時に、配車サービスを提供する事業者にとっても利用者の信頼を損なわないという点においてメリットになる。
【００４２】
１−３．配車システムの処理の流れの例１
図３は、実施の形態１に係る配車システムの処理の流れの一つの例を示すフローチャートである。図２に示す配車サービスの流れの一例は、図３に示す処理が配車システムで行われることによって実現される。図３には、配車システムを構成する携帯端末３０（利用者）、配車管理サーバ２０、及び自律走行車両４０Ａ，４０Ｂにおける処理が時系列に示されている。自律走行車両４０Ａと自律走行車両４０Ｂは、配車システムを構成する複数の自律走行車両４０のうちの２つである。
【００４３】
利用者が携帯端末３０を操作して配車要求を送信すると（ステップＳ１０１）、管理センター１０に設置された配車管理サーバ２０が配車要求を受信する（ステップＳ２０１）。配車管理サーバ２０は、配車要求において指定された配車希望位置に基づいて最適な自律走行車両４０Ａを選択し、自律走行車両４０Ａに対して配車希望位置を送信する（ステップＳ２０２）。その際、配車要求に含まれている利用者のＩＤ情報も、配車希望位置とともに自律走行車両４０Ａに対して送信される。
【００４４】
自律走行車両４０Ａは、配車管理サーバ２０から送信された配車希望位置を受信すると（ステップＳ４０１）、配車希望位置へ向けて自律走行する。そして、自律走行車両４０Ａが配車希望位置に到着すると（ステップＳ４０２）、自律走行車両４０Ａと利用者の携帯端末３０との間で本人認証のための認証処理が行われる（ステップＳ１０２，ステップＳ４０３）。
【００４５】
利用者は、到着した自律走行車両４０Ａの状態を確認する（ステップＳ１０３）。乗車することが躊躇われる程度まで車内が汚れている等、何らかの理由により利用者が自律走行車両４０Ａへの乗車を拒否する場合、利用者は携帯端末３０を操作して車両交換要求を送信する（ステップＳ１０４）。利用者が自律走行車両４０Ａの交換を要求できる時期を認証処理の完了後とすることで、配車された自律走行車両４０Ａを利用者が確かに確認した上での車両交換要求であることは担保される。
【００４６】
なお、携帯端末３０から送信される車両交換要求には、利用者が車両交換を要求する理由を含めてもよい。これによれば、利用者がどのような理由で車両交換を要求したのか、管理センター１０の側で把握することができる。理由は自由記載でもよいし、予め用意された中からの選択でもよい。また、携帯端末３０から送信される車両交換要求には、携帯端末３０のカメラで撮影された証拠写真を含めてもよい。これによれば、利用者が車両交換を要求する理由が正当なものかどうか、携帯端末３０のカメラで撮影された証拠写真に基づいて管理センター１０の側で判断することができる。
【００４７】
配車管理サーバ２０は、携帯端末３０から送信された車両交換要求を受信する（ステップＳ２０３）と、自律走行車両４０Ａに対して車両基地への帰還を指示する（ステップＳ２０４）。また、配車管理サーバ２０は、利用者から既に指定されている配車希望位置に基づいて別の自律走行車両４０Ｂを選択し、自律走行車両４０Ｂに対して配車希望位置を送信する（ステップＳ２０５）。その際、配車希望位置とともに利用者のＩＤ情報も自律走行車両４０Ｂに送信される。
【００４８】
自律走行車両４０Ａは、配車管理サーバ２０から送信された帰還指示を受信すると（ステップＳ４０４）、自律走行により車両基地へ帰還する（ステップＳ４０５）。車両基地では、自律走行車両４０Ａに対して検査が行われる。なお、自律走行車両４０Ａを車両基地に戻さずに、別の利用者に対して配車することももちろん可能である。しかし、利用者によって交換を要求された車両を検査のために車両基地に戻すことにより、交換が繰り返されることを防ぐとともに、より重大な問題が発生することを未然に防ぐことができるというメリットがある。
【００４９】
自律走行車両４０Ｂは、配車管理サーバ２０から送信された配車希望位置を受信すると（ステップＳ３０１）、配車希望位置へ向けて自律走行する。そして、自律走行車両４０Ｂが配車希望位置に到着すると（ステップＳ３０２）、自律走行車両４０Ｂと利用者の携帯端末３０との間で本人認証のための認証処理が行われる（ステップＳ１０５，ステップＳ３０３）。
【００５０】
利用者は、到着した自律走行車両４０Ｂの状態を確認する（ステップＳ１０６）。自律走行車両４０Ｂの状態に問題がない場合、或いは、問題があっても利用者にとっての許容範囲内である場合、利用者は自律走行車両４０Ｂに乗車する（ステップＳ１０７）。
【００５１】
自律走行車両４０Ｂと利用者の携帯端末３０との間で乗車確認が行われると（ステップＳ１０８，ステップＳ３０４）、自律走行車両４０Ｂは走行を開始する（ステップＳ３０５）。自律走行車両４０Ｂが走行を開始する条件には、少なくとも乗車確認が行われていることと、降車希望位置が指定されていることとが含まれる。降車希望位置の指定は、配車要求の際に配車希望位置とともに指定してもよいし、自律走行車両４０Ｂに乗車した後に指定してもよい。
【００５２】
１−４．配車サービスの流れの例２
図４は、実施の形態１に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの別の例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図２に示す配車サービスの流れの例と同一内容の行動や処理については、同一のステップ番号が付されている。
【００５３】
このフローチャートに示す配車サービスの流れによると、利用者は、自律走行車両４０の利用を開始した後（ステップＳ４）、乗車中の自律走行車両４０の状態が良いかどうか判断する（ステップＳ７）。車内や外観の汚れや破損に問題がなくとも、乗車している間に乗心地に違和感を覚えたり、車内の臭いに不快感を覚えたり、或いは空調の効き具合に不満を感じたりする場合がある。そのような車両に乗車し続けることは多くの利用者にとっては不快である。
【００５４】
乗車中の自律走行車両４０の状態が良いと判断したのであれば、利用者はその自律走行車両４０の利用を継続する（ステップＳ８）。
【００５５】
しかし、乗車中の自律走行車両４０の状態が良くないと判断したのであれば、利用者はその旨を事業者に通知する（ステップＳ９）。通知を受けた事業者は、利用者のもとへ別の自律走行車両４０を配車する（ステップＳ１０）。
【００５６】
事業者への通知後しばらくすると、利用者の待機位置（もとの自律走行車両４０からの降車位置）へ別の自律走行車両４０が到着する（ステップＳ１）。利用者は到着した別の自律走行車両４０の状態を確認する（ステップＳ２）。利用者は、到着した自律走行車両４０の状態が良いかどうか再び判断し（ステップＳ３）、状態が良いのであれば、その自律走行車両４０の利用を開始する（ステップＳ４）。利用の開始後、利用者は、乗車中の自律走行車両４０の状態が良いかどうか再び判断し（ステップＳ７）、状態が良いのであれば、その自律走行車両４０の利用を継続する（ステップＳ８）。
【００５７】
このような流れで提供される配車サービスによれば、利用者は降車希望位置に自律走行車両４０が到着するまで、管理センター１０に対して車両交換を要求することができる。よって、乗心地や室内の臭いなどに関して利用者が乗車後に不満を覚えたとしても、目的地への途中での車両交換によって不満を解消或いは緩和させることができ、利用者に我慢を強いることがない。このことは、利用者にとってメリットであると同時に、配車サービスを提供する事業者にとっても利用者の信頼を損なわないという点においてメリットになる。
【００５８】
１−５．配車システムの処理の流れの例２
図５は、実施の形態１に係る配車システムの処理の流れの別の例を示すフローチャートである。図４に示す配車サービスの流れの一例は、図５に示す処理が配車システムで行われることによって実現される。図５に示す処理の流れは、図３に示す処理の流れと重複する部分が多いので、以下ではこれについて簡単に説明する。
【００５９】
利用者が携帯端末３０を操作して配車要求を送信すると（ステップＳ１１１）、管理センター１０に設置された配車管理サーバ２０は配車要求を受信する（ステップＳ２１１）。配車管理サーバ２０は、配車要求に含まれる配車希望位置に基づき最適な自律走行車両４０Ａを選択し、選択した自律走行車両４０Ａに対して利用者のＩＤ情報とともに配車希望位置を送信する（ステップＳ２１２）。
【００６０】
自律走行車両４０Ａは、配車希望位置を受信すると（ステップＳ４１１）、配車希望位置へ向けて自律走行する。自律走行車両４０Ａが配車希望位置に到着すると（ステップＳ４１２）、自律走行車両４０Ａと利用者の携帯端末３０との間で本人認証のための認証処理が行われる（ステップＳ１１２，ステップＳ４１３）。
【００６１】
利用者は、到着した自律走行車両４０Ａの状態を確認する（ステップＳ１１３）。自律走行車両４０Ａの状態に問題がない場合、或いは、問題があっても利用者にとっての許容範囲内である場合、利用者は自律走行車両４０Ａに乗車する（ステップＳ１１４）。
【００６２】
自律走行車両４０Ａと利用者の携帯端末３０との間で乗車確認が行われると（ステップＳ１１５，ステップＳ４１４）、自律走行車両４０Ａは走行を開始する（ステップＳ４１５）。
【００６３】
エアコンから出る空気が不快な程度まで臭う等、乗車中の自律走行車両４０Ａに何らかの問題があった場合、利用者は携帯端末３０を操作して車両交換要求を送信する（ステップＳ１１６）。
【００６４】
配車管理サーバ２０は、車両交換要求を受信すると（ステップＳ２１３）、自律走行車両４０Ａに対して車両基地への帰還を指示する（ステップＳ２１４）。また、配車管理サーバ２０は、現在の自律走行車両４０Ａの位置を配車希望位置として別の自律走行車両４０Ｂを選択し、自律走行車両４０Ｂに対して利用者のＩＤ情報とともに配車希望位置を送信する（ステップＳ２１５）。
【００６５】
自律走行車両４０Ａは、帰還指示を受信すると（ステップＳ４１６）、安全な場所に直ちに停止し（ステップＳ４１７）、利用者を自律走行車両４０Ａから降車させる（ステップＳ１１７）。そして、自律走行により車両基地へ帰還する（ステップＳ４１８）。
【００６６】
自律走行車両４０Ｂは、配車希望位置を受信すると（ステップＳ３１１）、配車希望位置へ向けて自律走行する。そして、自律走行車両４０Ｂが配車希望位置に到着すると（ステップＳ３１２）、自律走行車両４０Ｂと利用者の携帯端末３０との間で本人認証のための認証処理が行われる（ステップＳ１１８，ステップＳ３１３）。
【００６７】
利用者は、到着した自律走行車両４０Ｂの状態を確認する（ステップＳ１１９）。自律走行車両４０Ｂの状態に問題がない場合、或いは、問題があっても利用者にとっての許容範囲内である場合、利用者は自律走行車両４０Ｂに乗車する（ステップＳ１２０）。
【００６８】
自律走行車両４０Ｂと利用者の携帯端末３０との間で乗車確認が行われると（ステップＳ１２１，ステップＳ３１４）、自律走行車両４０Ｂは走行を開始する（ステップＳ３１５）。
【００６９】
実施の形態２．
実施の形態２は、利用者が配車サービスを利用したときの利用料金のレートを、配車された自律走行車両４０の状態に応じて可変にすることに特徴がある。具体的には、実施の形態２に係る配車システムでは、携帯端末３０から管理センター１０へ、配車された自律走行車両４０の状態に対する評価を送信することができる。配車管理サーバ２０の再配車管理部２２は、利用者の携帯端末３０から車両交換要求ではなく自律走行車両４０の状態が良くないとの否定的評価を受け付けた場合、利用者の今回或いは将来の利用料金を軽減する処理を行う。
【００７０】
図６は、実施の形態２に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの一つの例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図２に示す配車サービスの流れの例と同一内容の行動や処理については、同一のステップ番号が付されている。
【００７１】
このフローチャートに示す配車サービスの流れによると、事業者は、利用者から到着した自律走行車両４０の状態が良くないとの通知を受けとると（ステップＳ５）、その通知の内容から利用者が我慢すれば利用可能と判断しているかどうかを読み取る（ステップＳ２１）。我慢すれば利用可能である場合には、利用者から事業者へは、配車された自律走行車両４０の状態が良くないとの否定的評価が通知されている。一方、利用不可能である場合には、利用者から事業者へは、車両交換要求が通知されている。
【００７２】
利用者が利用不可能と判断しているのであれば、事業者は、配車した自律走行車両４０を車両基地に戻すとともに、利用者のもとへ別の自律走行車両４０を配車する（ステップＳ２３）。一方、利用者が我慢すれば利用可能と判断しているのであれば、事業者は、今回の配車サービスの利用にかかる利用料金のレートを引き下げる（ステップＳ２２）。或いは、事業者は、利用者に対して次回以降利用可能な割引クーポンを発行してもよい。これらの処理は、配車管理サーバ２０の再配車管理部２２により行われる。
【００７３】
配車された自律走行車両４０の状態が良いと判断した場合、或いは、我慢すれば利用可能と判断した場合、利用者は、そのまま自律走行車両４０の利用を開始する（ステップＳ４）。
【００７４】
このような流れで提供される配車サービスによれば、配車された自律走行車両４０の状態が良くないにも関わらず我慢して利用することを選択した利用者にとっては、我慢に見合った金銭的な利益があり、配車サービスを提供する事業者にとっては、車両交換に伴う稼働率の低下を抑えることができるという利益がある。なお、ここでは、乗車前に自律走行車両４０の状態が良いかどうか判断した場合の処理について説明したが、乗車後に自律走行車両４０の状態が良いかどうか判断した場合にも同様の処理を行うことができる。
【００７５】
実施の形態３．
実施の形態３は、利用者間の相互評価によってデータベースに登録された利用者の評価値を上下させ、評価値の値に応じて利用者ごとに利用料金を決定することに特徴がある。具体的には、実施の形態３に係る配車システムでは、利用者評価部２３は、今回の利用者の携帯端末３０から車両交換要求が送信された理由が自律走行車両４０の使用状態に関する苦情である場合、直前の利用者の評価値を下げる処理を行う。逆に、今回の利用者の携帯端末３０から自律走行車両の使用状態が良いとの肯定的評価を受け付けた場合、利用者評価部２３は、直前の利用者の評価値を上げる処理を行う。
【００７６】
図７は、実施の形態３に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの一つの例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図２に示す配車サービスの流れの例と同一内容の行動や処理については、同一のステップ番号が付されている。
【００７７】
このフローチャートに示す配車サービスの流れによると、事業者は、利用者から到着した自律走行車両４０の状態が良くないとの通知を受けとると（ステップＳ５）、今回配車した自律走行車両４０の直前の利用者の評価値を下げる（ステップＳ３３）。ただし、利用者が車両交換を要求する理由が車両交換要求に含まれている場合には、その理由を考慮して評価値を下げるかどうか判断することが好ましい。また、携帯端末３０のカメラで撮影された証拠写真が車両交換要求に含まれている場合には、その証拠写真を考慮して評価値を下げるかどうか判断することが好ましい。事業者は、配車した自律走行車両４０を車両基地に戻すとともに、利用者のもとへ別の自律走行車両４０を配車する（ステップＳ３４）。
【００７８】
一方、到着した自律走行車両４０の状態が良いと利用者が判断しているのであれば、事業者は、今回配車した自律走行車両４０の直前の利用者の評価値を上げる（ステップＳ３１）。この場合、利用者は、配車された自律走行車両４０の利用を開始する。今回の配車サービスの利用にかかる利用料金のレートは、データベースに利用者ごとに登録された評価値に従って計算される（ステップＳ３２）。
【００７９】
このような流れで提供される配車サービスによれば、各利用者の自律走行車両４０の使用状態の履歴が利用者ごとにつけられた評価値を介して利用料金に反映されることになるので、正しく丁寧な車両の利用を各利用者に促すことができる。より詳しくは、利用者間で相互評価をさせ、使用状態の良くない利用者に対してはその評価値を下げることで正しく丁寧な車両の利用を当該利用者に促すことができ、使用状態の良い利用者に対してはその評価値を上げることで正しく丁寧な車両の利用の継続を当該利用者に促すことができる。なお、ここでは、乗車前に自律走行車両４０の状態が良いかどうか判断した場合の処理について説明したが、乗車後に自律走行車両４０の状態が良いかどうか判断した場合にも同様の処理を行うことができる。
【００８０】
実施の形態４．
実施の形態４は、自律走行車両４０の利用の意思がなくなった利用者に対して配車要求のキャンセルを認めたことに特徴がある。具体的には、実施の形態４に係る配車システムでは、携帯端末３０から管理センター１０へ、配車要求をキャンセルするキャンセル要求を送信することができる。配車管理サーバ２０の再配車管理部２２は、利用者の携帯端末３０から車両交換要求ではなくキャンセル要求を受け付けた場合、利用者への自律走行車両４０の配車をキャンセルする処理を行う。
【００８１】
図８は、実施の形態４に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの一つの例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図２に示す配車サービスの流れの例と同一内容の行動や処理については、同一のステップ番号が付されている。
【００８２】
このフローチャートに示す配車サービスの流れによると、事業者は、利用者から通知を受けとると（ステップＳ５）、その通知が車両交換要求なのかキャンセル要求なのかを判断する（ステップＳ４１）。車両交換要求が通知されているのであれば、事業者は、配車した自律走行車両４０を車両基地に戻すとともに、利用者のもとへ別の自律走行車両４０を配車する（ステップＳ４３）。一方、キャンセル要求が通知されているのであれば、事業者は、別の自律走行車両４０を配車することなく、現在配車している自律走行車両４０を車両基地に戻す（ステップＳ４２）。
【００８３】
このような流れで提供される配車サービスによれば、自律走行車両４０の利用の意思がなくなった利用者に対して配車要求のキャンセルを認めることにより、配車サービスに対する利用者の満足度を高めることができる。なお、ここでは、乗車前に自律走行車両４０の状態が良いかどうか判断した場合の処理について説明したが、乗車後に自律走行車両４０の状態が良いかどうか判断した場合にも同様の処理を行うことができる。
【００８４】
その他実施の形態．
図９は、実施の形態１に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの変形例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図２に示す配車サービスの流れの例と同一内容の行動や処理については、同一のステップ番号が付されている。
【００８５】
このフローチャートに示す配車サービスの流れによると、事業者は、利用者から到着した自律走行車両４０の状態が良くないとの通知を受けとると（ステップＳ５）、配車した自律走行車両４０を車両基地に戻すとともに、利用者のもとへ別の自律走行車両４０を配車する（ステップＳ５１）。そして、事業者は、車両基地における検査により、自律走行車両４０の前の利用者の使用状態を確認する。そして、汚染或いは破損の状態が悪質である場合等、必要に応じて前の利用者に対して損害賠償を請求する（ステップＳ５２）。
【００８６】
このような流れで提供される配車サービスによれば、悪質な利用に対しては損害賠償の請求をちらつかせることにより、正しく丁寧な車両の利用を各利用者に促すことができる。
【００８７】
また、上述の各実施の形態に係る配車システムは以下のように変形することもできる。
【００８８】
例えば本人認証の方法としては、カメラセンサによる顔認証を用いることもできる。具体的には、携帯端末３０のカメラで撮影した利用者の顔写真を配車サービスへの入会時に管理センター１０に送り、配車管理サーバ２０のデータベースに顔写真を登録しておく。そして、利用者が配車サービスを利用する際には、データベースに登録されている顔写真が利用者のＩＤ情報として配車管理サーバ２０から自律走行車両４０に送信される。本人認証部５３は、自律走行車両４０のカメラセンサによって撮影した自律走行車両４０の近傍の人物の写真と、配車管理サーバ２０から取得した利用者の顔写真とを照合し、両者が一致する場合、本人認証部５３は、カメラセンサが撮影した人物を配車要求の本人として認証する。
【００８９】
本人認証の別の方法として、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）やＮＦＣ等の近接無線通信による認証を用いてもよい。この場合、利用者は、近接無線通信機能を備えた携帯端末３０か専用のＩＣカードを所持し、自律走行車両４０の車外であって利用車が触れることができる位置に、近接無線通信用の通信装置が取り付けられる。本人認証部５３は、近接無線通信によって携帯端末３０或いはＩＣカードから直接取得したＩＤ情報と、配車管理サーバ２０から取得した利用者のＩＤ情報とを照合し、両者が一致する場合、本人認証部５３は、携帯端末３０或いはＩＣカードの所有者を配車要求の本人として認証する。なお、利用者が本人認証用のＩＣカードを所持しているのであれば、そのＩＣカードは乗車確認においても利用することができる。
【００９０】
乗車確認の方法として、自律走行車両４０のドアが内部からロックされたことをセンサで検知する方法や、シートベルトが着用されたことをセンサで検知する方法を用いてもよい。或いは、乗車確認の方法として、赤外線センサ（人感センサ）によって車内の人の存在や出入りを非接触で検知する方法を用いてもよい。或いは、車内に設けられたＨＭＩ（Human Machine Interface）を利用者が操作することにより乗車確認を行ってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  配車システム
２  ネットワーク（インターネット）
４  基地局
１０  管理センター
２０  配車管理サーバ
２１  配車管理部
２２  再配車管理部
２３  利用者評価部
３０  携帯端末
３１  アプリケーション
４０  自律走行車両
４１  ネットワーク用通信装置
４２  認証用通信装置
４３  乗車確認用通信装置
５０  制御装置
５１  自律走行制御部
５２  通信部
５３  本人認証部
５４  乗車確認部
【図１】
2019053344.tif 000003
【図２】
2019053344.tif 000004
【図３】
2019053344.tif 000005
【図４】
2019053344.tif 000006
【図５】
2019053344.tif 000007
【図６】
2019053344.tif 000008
【図７】
2019053344.tif 000009
【図８】
2019053344.tif 000010
【図９】
2019053344.tif 000011