(57)【要約】【課題】ポンプを駆動するモータの回転角の検出精度が低下することを抑制できる液圧制御装置を提供すること。【解決手段】流体を加圧するポンプ１３が内部に配置されたハウジング１１と、ハウジング１１に固定され、且つ、回転軸を構成するモータシャフト１２ａ及びポンプシャフト１３ａによってポンプ１３を駆動するモータ１２と、ハウジング１１の内部に形成されて流体が流れる流路１１ｃと、回転軸を構成するポンプシャフト１３ａに一体回転するように固定された磁性体からなる被検出部材としての磁石１４と、磁石１４の回転位置である回転角を検出する検出部材としてのＭＲセンサ１８と、を備えた液圧制御装置であって、磁石１４は、流体が満たされた流路１１ｃ（空間Ｓ）に配置される。これにより、磁石１４は流体によって冷却されて温度の上昇が抑制され、磁石１４の温度上昇に伴う減磁が抑制される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を加圧するポンプが内部に配置されたハウジングと、
前記ハウジングに固定され、且つ、回転軸によって前記ポンプを駆動するモータと、
前記ハウジングの前記内部に形成されて前記流体が流れる流路と、
前記回転軸に一体回転するように固定された磁性体からなる被検出部材と、
前記被検出部材の回転位置を検出する検出部材と、を備えた液圧制御装置であって、
前記被検出部材は、
前記流体が満たされた前記流路内に配置される、液圧制御装置。
【請求項２】
前記流路を前記流体とともに流れる異物が前記被検出部材に付着することを防止するように磁性体からなる単一又は複数の異物回収部材を備えた、請求項１に記載の液圧制御装置。
【請求項３】
前記異物回収部材は、少なくとも、
前記流体を貯留するリザーバと貯留された前記流体を吸入する前記ポンプとを接続する吸入経路に設けられる、請求項２に記載の液圧制御装置。
【請求項４】
前記異物回収部材は、少なくとも、
前記ポンプと前記被検出部材との間に配置される、請求項２又は請求項３に記載の液圧制御装置。
【請求項５】
前記検出部材に電力を供給する電源回路及び前記検出部材から出力される信号を受信して処理する処理回路のうちの少なくとも一方を含む付属回路を有し、
前記検出部材及び前記付属回路が同一のプリント配線基板に実装されて前記モータの駆動を制御する制御部を備えた、請求項１乃至請求項４のうちの何れか一項に記載の液圧制御装置。
【請求項６】
前記検出部材は、
前記流路に配置された前記被検出部材と対向するように、前記ハウジングの外部に配置される、請求項１乃至請求項５のうちの何れか一項に記載の液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に開示されたブレーキシステム用ポンプ装置が知られている。この従来のポンプ装置は、ハウジングに固定されたモータと、モータのシャフトが回転することによって作動するピストンポンプと、シャフトの先端部に設けられた検出子と、ハウジングに組み付けられるケースに収容されたホール素子と、を備えている。上記従来のポンプ装置では、ハウジング側に設けられてモータのシャフトと一体に回転する検出子とケース側に設けられて検出子と対向するホール素子との間で作用する磁束の向きの変化に基づいて液圧制御に必要なモータの回転角を検出するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１１９９８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のポンプ装置では、モータを駆動させるために通電されると、モータは発熱する。そして、モータの熱はシャフト（回転軸）を介して磁性体である検出子（被検出部材）にも伝熱される。これにより、磁性体である検出子（被検出部材）は、モータの駆動に伴って温度が上昇し得る。このように、検出子（被検出部材）の温度が上昇すると、検出子（被検出部材）が発生する磁力が小さくなる現象（減磁）が発生し、その結果、液圧制御に必要なモータの回転角を検出する検出精度が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ポンプを駆動するモータの回転角の検出精度が低下することを抑制できる液圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る液圧制御装置の発明は、流体を加圧するポンプが内部に配置されたハウジングと、ハウジングに固定され、且つ、回転軸によってポンプを駆動するモータと、ハウジングの内部に形成されて流体が流れる流路と、回転軸に一体回転するように固定された磁性体からなる被検出部材と、被検出部材の回転位置を検出する検出部材と、を備えた液圧制御装置であって、被検出部材は、流体が満たされた流路内に配置される。
【発明の効果】
【０００７】
これによれば、被検出部材は、流路にて流体に浸漬された状態で配置される。これにより、モータ即ちポンプが駆動している状態においては、被検出部材は流体によって常に冷却されており、被検出部材の温度が上昇することを抑制することができる。従って、被検出部材の温度上昇に伴う減磁が抑制されて、モータの回転角を検出する際の検出精度を高く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る液圧制御装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１のハウジングの構成を示す斜視図である。
【図３】図１のハウジング及びケースの構成を説明するための断面図である。
【図４】液圧装置の適用される車両のブレーキ制御システムの構成図の一例である。
【図５】実施形態のその他の変形例に係る液圧制御装置の構成を示す断面図である。
【図６】実施形態のその他の変形例に係る液圧制御装置の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態及び変形例の相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一の符号を付してある。又、説明に用いる各図は概念であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１０】
液圧制御装置１０は、図１に示すように、ハウジング１１と、ケース１６と、を備えている。ハウジング１１は、金属材料（例えば、アルミ）からなり、図１及び図２に示すように、一面側にはポンプ１３を駆動するモータ１２を取り付ける第一面としてのモータ取付面１１ａが設けられている。又、ハウジング１１は、図２に示すように、モータ取付面１１ａに対して反対側に第二面としてのケース取付面１１ｂが設けられている。又、ハウジング１１は、電磁弁１５の作動によって制御された液圧を有する流体が流れる複数の流路１１ｃが形成されている。更に、ケース取付面１１ｂには、複数の電磁弁１５が設けられており、図３に示すように、コイル１５ａを一体に組み付けたケース１６が、ハウジング１１に設けられた電磁弁１５をコイル１５ａに挿通させるように組み付けられる。
【００１１】
ここで、本実施形態において、流路１１ｃは、図３に示すように、後述する被検出部材である磁石１４を収容し、流体が満たされる空間Ｓを含んで形成されるものである。尚、空間Ｓに満たされる流体は、ポンプ１３に吸引されて流れを生じても良いし、ポンプ１３の吸引に拘わらず流れを生じなくても良い。又、以下の説明において、ハウジング１１に設けられる流路のうち、流体をハウジング１１に流入させる流路を吸入流路１１ｃ１とし、ポンプ１３によって加圧された流体を吐出する流路を吐出流路１１ｃ２とする。吸入流路１１ｃ１は、図３に示すように、流体を貯留するリザーバＲ１及びリザーバＲ１に駐留された流体を供給する配管Ｒ２からなり、リザーバＲ１とリザーバＲ１に貯留された流体を吸引するポンプ１３とを接続する吸入経路Ｒに接続されている。これにより、吸入流路１１ｃ１は、ポンプ１３が流体を吸入し吐出流路１１ｃ２に加圧した流体を吐出する際、リザーバＲ１に貯留された流体を配管Ｒ２を介してポンプ１３の吸入口（図示省略）に供給するようになっている。
【００１２】
更に、ハウジング１１は、図２及び図３に示すように、モータ１２及びポンプ１３を収容する貫通孔１１ｄを備えている。貫通孔１１ｄは、ハウジング１１のケース取付面１１ｂの側の開口が蓋部材１１ｅによって液密に塞がれている。蓋部材１１ｅは、図３に示すように、樹脂材料、又は、金属材料（例えば、アルミ）から形成されている。ここで、蓋部材１１ｅの厚み（板厚）は、図３に示すように、ハウジング１１において貫通孔１１ｄとコイル１５ａとの間の厚みｔに比べて薄くなるように設定されている。尚、ハウジング１１のケース取付面１１ｂには、後述する制御基板１７を支える支柱１１ｆが設けられている。
【００１３】
モータ１２は、例えば、ブラシレスモータであり、回転軸を構成するモータシャフト１２ａによってポンプ１３を駆動する。モータ１２は、モータシャフト１２ａを軸支するとともに、ハウジング１１のモータ取付面１１ａとボルト（図示省略）によって液密に固定されるフランジ部１２ｂが設けられている。モータシャフト１２ａは、図３に示すように、ハウジング１１のモータ取付面１１ａに設けられた貫通孔１１ｄに対して挿入されている。
【００１４】
ポンプ１３は、流体を加圧するものであり、ハウジング１１の貫通孔１１ｄの内部に収容されるように配置されている。ポンプ１３は、モータシャフト１２ａに対してカップリング等によって基端側が連結されてモータシャフト１２ａと一体に回転するポンプシャフト１３ａと、ポンプシャフト１３ａに固定されてポンプシャフト１３ａと一体に回転するポンプインペラ１３ｂと、から構成されている。ここで、一体回転可能に連結されるモータシャフト１２ａ及びポンプシャフト１３ａは、「回転軸」を構成している。
【００１５】
尚、本実施形態においては、モータシャフト１２ａとポンプシャフト１３ａとが、同一軸線を有するように直線状に連結される。しかし、例えば、モータシャフト１２ａとポンプシャフト１３ａとをギヤ部材等で連結し、モータシャフト１２ａの軸線に対してポンプシャフト１３ａの軸線がオフセットするように連結することも可能である。
【００１６】
回転軸を構成するポンプシャフト１３ａの先端側には、磁性体からなる被検出部材としての円柱状の磁石１４が一体回転するように固定されている。磁石１４は、吸入流路１１ｃ１と連通して流体が満たされる流路１１ｃ（空間Ｓ）、より詳しくは、ポンプ１３の吸入口よりも上流側であって吸入経路Ｒと連通することによって大気圧に維持されている流路１１ｃ（空間Ｓ）内に配置されている。磁石１４は、蓋部材１１ｅに対向する側に、Ｎ極及びＳ極が設けられている。
【００１７】
電磁弁１５は、図２に示すように、ケース取付面１１ｂに設けられており、コイル１５ａ、固定子（図示省略）及び可動子（図示省略）を備え、コイル１５ａへの通電によって可動子が固定子に対して相対移動することにより開閉動作する周知の電磁弁である。電磁弁１５は、通電されるコイル１５ａが少なくともケース１６に一体に固定されており、弁部（図示省略）がハウジング１１の内部に挿入され、空間Ｓ以外の流路１１ｃを流れる流体の流れ及び液圧を調整するようになっている。
【００１８】
ケース１６は、図３に示すように、コイル１５ａを収容してモータ１２及び電磁弁１５の作動を制御するとともに、後述する検出部材であるＭＲセンサ１８が実装された制御部としての制御基板１７を収容している。制御基板１７は、プリント配線基板であり、ケース１６に収容された状態でケース１６とともにハウジング１１の外部であるケース取付面１１ｂに固定される。制御基板１７は、接続電線１７ａを介して、コイル１５ａに接続されている。これにより、制御基板１７は、ケース１６の内部にて配線された接続電線１７ａを介して、電磁弁１５の作動を制御する。又、制御基板１７は、接続電線１７ｂを介して、モータ１２と接続されており、ＭＲセンサ１８による検出結果に基づいて、モータ１２の駆動を制御する。
【００１９】
又、プリント配線基板である制御基板１７には、ハウジング１１の貫通孔１１ｄの内部に形成された流路１１ｃ（空間Ｓ）において流体に浸漬された状態の磁石１４（被検出部材）に対して、蓋部材１１ｅを介して対向するように配置された検出部材としてのＭＲセンサ１８、及び、付属回路１７ｃが実装されている。ここで、付属回路は、ＭＲセンサ１８に電力を供給する電源回路（図示省略）及び後述するようにＭＲセンサ１８によって検出され且つ出力された磁束の向きの変化を表す信号を受信して処理する処理回路（図示省略）のうちの少なくとも一方を含んで構成される。
【００２０】
ＭＲセンサ１８は、磁石１４がポンプシャフト１３ａ（即ち、モータシャフト１２ａ）との一体回転に伴って発生する磁石１４の回転に関する物理量として磁束の向きの変化を検出し、この磁束の向きの変化に基づいて磁石１４の回転位置である回転角、即ち、一体回転するポンプシャフト１３ａに連結されたモータシャフト１２ａの回転角を検出するものである。ここで、磁石１４が発生する磁束の向きの変化は、ハウジング１１の貫通孔１１ｄを液密に塞ぐ蓋部材１１ｅを介して、ＭＲセンサ１８によって検出される。ところで、蓋部材１１ｅは、上述したように、樹脂材料又は薄い金属材料（例えば、アルミ）によって形成される。これにより、蓋部材１１ｅは、磁石１４が発生する磁束の向きの変化に対して、渦電流等を発生しにくくなっており、その結果、ＭＲセンサ１８に到達する磁力（磁束）に影響を及ぼすことが抑制されるようになっている。
【００２１】
更に、本実施形態の液圧制御装置１０は、図３に示すように、ハウジング１１の貫通孔１１ｄの内部即ち流路１１ｃ（空間Ｓ）に流体とともに流れ込む異物が磁石１４に付着することを防止するように磁性体からなる単一の異物回収部材１９を備えている。具体的に、異物回収部材１９は、ポンプ１３と磁石１４との間に配置されており、吸入流路１１ｃ１を介して流体とともに流路１１ｃ（空間Ｓ）に流れ込む、又は、ポンプ１３から摩耗して脱落する異物（金属粉等）を除去する。異物回収部材１９は、本実施形態において、貫通孔１１ｄの内周面に固定された、環状の異物回収用磁石１９ａと、ポンプシャフト１３ａを貫通させるように形成されたメッシュ状の異物回収用フィルタ１９ｂと、から構成される。
【００２２】
異物回収用磁石１９ａは、流体とともに流路１１ｃ（空間Ｓ）に流れ込む磁性体の異物（例えば、鉄の切り粉等）を吸着して除去する。異物回収用磁石１９ａは、貫通孔１１ｄの内周面、即ち、磁石１４（ポンプシャフト１３ａ）の径方向に沿って磁石１４から離間する位置に設けられる。これにより、ポンプ１３が流体を吸入する場合、流体とともに流路１１ｃ（空間Ｓ）に流入した磁性体の異物は、異物回収部材１９に向けて流れ、その結果、磁石１４に吸着されることなく優先的に異物回収用磁石１９ａによって吸着されて除去される。
【００２３】
異物回収用フィルタ１９ｂは、主として、流体とともに流路１１ｃ（空間Ｓ）に流れ込む非磁性体の異物（例えば、アルミの切り粉等）を濾して除去する。ポンプ１３が流体を吸入する場合、流体とともに流路１１ｃ（空間Ｓ）に流入した非磁性体の異物は、異物回収部材１９に向けて流れ、その結果、格子状の異物回収用フィルタ１９ｂによって濾されて除去される。
【００２４】
このように構成される液圧制御装置１０は、モータ１２が駆動すると、ポンプシャフト１３ａ、ポンプインペラ１３ｂ及び磁石１４が一体回転する。ポンプ１３は、吸入経路Ｒ、吸入流路１１ｃ１及び流路１１ｃ（空間Ｓ）を介して流体を吸入し、吸入した流体を加圧して吐出流路１１ｃ２から吐出する。この場合、モータシャフト１２ａ（ポンプシャフト１３ａ）とともに回転することにより、流路１１ｃ（空間Ｓ）にて流体に浸漬された磁石１４が発生する磁力は変化する。そして、磁石１４が発生する磁束の向きの変化は、ケース１６に固定された制御基板１７に一体に接続されたＭＲセンサ１８によって検出される。ＭＲセンサ１８によって検出された磁束の向きの変化は、磁石１４と一体に回転するモータシャフト１２ａの回転角に対応する。このため、例えば、制御基板１７に設けられた電子制御ユニット（マイクロコンピュータ）は、検出された回転角（磁束の向きの変化）に基づいて、モータ１２の回転角を検出してモータ１２を駆動制御する。
【００２５】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態の液圧制御装置１０は、流体を加圧するポンプ１３が内部に配置されたハウジング１１と、ハウジング１１に固定され、且つ、回転軸を構成するモータシャフト１２ａ及びポンプシャフト１３ａによってポンプ１３を駆動するモータ１２と、ハウジング１１の内部に形成されて流体が流れる流路１１ｃと、回転軸を構成するポンプシャフト１３ａに一体回転するように固定された磁性体からなる被検出部材としての磁石１４と、磁石１４の回転位置である回転角を検出する検出部材としてのＭＲセンサ１８と、を備えた液圧制御装置であって、磁石１４は、流体が満たされた流路１１ｃ（空間Ｓ）内に配置される。
【００２６】
これによれば、磁石１４は、流路１１ｃ（空間Ｓ）にて流体に浸漬された状態で配置される。これにより、モータ１２即ちポンプ１３が駆動している状態においては、磁石１４は流体によって常に冷却されており、磁石１４の温度が上昇することを抑制することができる。従って、磁石１４の温度上昇に伴う減磁が抑制されて、ＭＲセンサ１８が磁石１４の回転によって発生する磁束の向きの変化を精度よく検出することができ、その結果、モータ１２の回転角を検出する際の検出精度を高く維持することができる。
【００２７】
この場合、液圧制御装置１０は、流路１１ｃ（空間Ｓ）を流体とともに流れる異物が磁石１４に付着することを防止するように磁性体からなる単一の異物回収部材１９を備える。
【００２８】
これによれば、異物回収部材１９が少なくとも常磁性体の異物を吸着して回収することができるため、磁石１４に異物が付着することを抑制できる。これにより、磁石１４が回転により発生する磁束の向きの変化に対して、異物が磁石１４に付着して影響を及ぼすことを抑制することができ、ＭＲセンサ１８が磁石１４の回転によって発生する磁束の向きの変化を精度よく検出することができる。従って、モータ１２の回転角を検出する際の検出精度を高く維持することができる。
【００２９】
この場合、異物回収部材１９（より具体的には、異物回収用磁石１９ａ及び異物回収用フィルタ１９ｂ）は、少なくとも、ポンプ１３と磁石１４との間に配置される。ここで、異物回収用磁石１９ａは、磁石１４の径方向に沿って磁石１４から離間した位置に配置される。
【００３０】
これによれば、流路１１ｃ（空間Ｓ）の流体及び異物がポンプ１３によって吸引される場合、異物回収部材１９は流体の流れに伴って異物を、磁石１４に優先して回収することができる。又、異物回収用磁石１９ａを径方向に沿って磁石１４から離間した位置に配置することにより、ポンプ１３の吸引に伴う流体の流れに伴って異物回収用磁石１９ａは磁石１４に優先して異物を吸着することができる。これにより、異物が磁石１４に付着する（吸着される）ことを抑制することができる。従って、モータ１２の回転角を検出する際の検出精度を高く維持することができる。
【００３１】
更に、液圧制御装置１０は、ＭＲセンサ１８に電力を供給する電源回路及びＭＲセンサ１８から出力される信号を受信して処理する処理回路のうちの少なくとも一方を含む付属回路１７ｃを有し、ＭＲセンサ１８及び付属回路１７ｃが同一のプリント配線基板に実装された制御部としての制御基板１７を備える。この場合、ＭＲセンサ１８は、流路１１ｃ（空間Ｓ）に配置された磁石１４と対向するように、ハウジング１１の外部に配置される。ここで、この場合、ハウジング１１はポンプ１３を収容する貫通孔１１ｄを備えており、貫通孔１１ｄのケース取付面１１ｂ（第二面）の側の開口は蓋部材１１ｅによって塞がれる。
【００３２】
これによれば、制御基板１７にＭＲセンサ１８と付属回路１７ｃとが実装されることにより、制御基板１７とＭＲセンサ１８とを接続するための配線を短くすることができる。これにより、液圧制御装置１０における配線の取り回しが容易になるとともに、液圧制御装置１０の小型化を達成することができる。
【００３３】
又、制御基板１７は、例えば、ケース１６に収容されることにより、ケース１６とともにハウジング１１の外部であるケース取付面１１ｂに固定される。これにより、磁石１４はハウジング１１の流路１１ｃ（空間Ｓ）の内部に流体に浸漬され、ＭＲセンサ１８は流路１１ｃ（空間Ｓ）から隔離された状態で磁石１４に対向するように配置される。従って、例えば、磁石１４を流路１１ｃ（空間Ｓ）から突出させたり、ＭＲセンサ１８を流路１１ｃ（空間Ｓ）の内部に配置して流路１１ｃ（空間Ｓ）の外部に配置された制御基板１７と配線したりする必要がない。
【００３４】
即ち、液圧制御装置１０においては、ハウジング１１に対してモータ１２の回転角を検出するための貫通孔を設ける必要がなく、ハウジング１１に空洞（空気が存在し得る場所）が存在しないように構成することが可能となる。同様に、ハウジング１１に対してＭＲセンサ１８を配線するための貫通孔を設ける必要がなく、ハウジング１１に空洞が存在しないように構成することが可能となる。これにより、ハウジング１１に複数の流路１１ｃを設ける場合、貫通孔（空洞）を避けて流路１１ｃを設ける必要がなく、流路設計が容易になる。
【００３５】
又、流体が満たされる流路１１ｃ（空間Ｓ）を貫通する必要がないため、別途、シール構造を設ける必要がない。これにより、液圧制御装置１０を構成する構成部品の数を低減することが可能であり、又、別途組み付け作業を設ける必要がないため組み付け性を向上させることが可能である。更に、ＭＲセンサ１８を流路１１ｃ（空間Ｓ）の内部に配置するためにＭＲセンサ１８を流体から保護するコーティング等を施す必要がない。従って、液圧制御装置１０の製造コストを低減することが可能となり、且つ、液圧制御装置１０の小型化を達成することも可能となる。
【００３６】
（変形例）
上記実施形態においては、異物回収部材１９をハウジング１１の貫通孔１１ｄ即ち流路１１ｃ（空間Ｓ）に設けるようにした。これに代えて、図３にて破線により示すように、ポンプ１３が流体を吸引する際の流体の流れ方向において被検出部材である磁石１４よりも上流側となる吸入経路Ｒに異物回収部材１９を少なくとも設けることも可能である。この場合、異物回収部材１９のうち、異物回収用磁石１９ａは配管Ｒ２の管壁よりも外方に設けることができ、異物回収用フィルタ１９ｂは配管Ｒ２の管壁の内方に設けることができる。
【００３７】
このように、吸入経路Ｒに異物回収部材１９を設けた変形例の場合においても、上記実施形態と同様に異物回収部材１９が流体とともに流れる異物を回収することができるため、上記実施形態と同様の効果が得られる。又、吸入経路Ｒに異物回収用磁石１９ａを設ける場合、配管Ｒ２の管壁の外方に設けることができる。これにより、例えば、異物回収用磁石１９ａを配管Ｒ２の管壁よりも内方に配置するために配管Ｒ２を部分的に大径にする必要がなく、又、極めて容易に異物回収用磁石１９ａを組み付けることができる。
【００３８】
ところで、上記実施形態及び上記変形例において説明した液圧制御装置１０は、例えば、車両のブレーキ制御システムに適用することができる。以下、液圧制御装置１０を適用することができるブレーキ制御システムの一例を、図４を用いて簡単に説明する。
【００３９】
ブレーキ制御システムにおいて、液圧制御装置１０は、アクチュエータ５に組み込まれる。ブレーキ制御システムは、図４に示すように、シリンダ機構２３として、マスタシリンダ（Ｍ／Ｃ）２３０と、マスタピストン２３１，２３２と、マスタリザーバ２３３（リザーバＲ１に相当）と、を備えている。ホイールシリンダ２４，２５，２６，２７は、それぞれ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ、左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲに配置されて、制動力を付与する。マスタシリンダ２３０とホイールシリンダ２４〜２７は、アクチュエータ５を介して接続されている。
【００４０】
アクチュエータ５（液圧制御装置１０）は、ブレーキ制御装置６の指示に応じて、ホイールシリンダ２４〜２７の液圧（以下、「ホイール圧」と称呼する。）を制御する。具体的に、アクチュエータ５は、図４に示すように、油圧回路５０を備えている。油圧回路５０は、第一配管系統５０ａと、第二配管系統５０ｂと、を備えている。第一配管系統５０ａは、左後輪ＲＬ及び右後輪ＲＲに加えられるホイール圧を制御する系統である。第二配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲに加えられるホイール圧を制御する系統である。
【００４１】
第一配管系統５０ａは、主管路Ａ（吸入流路１１ｃ１及び吐出流路１１ｃ２に相当）と、差圧制御弁５１（電磁弁１５に相当）と、増圧弁５２，５３（電磁弁１５に相当）と、減圧管路Ｂと、減圧弁５４，５５（電磁弁１５に相当）と、調圧リザーバ５６と、還流管路Ｃと、補助管路Ｄと、を備えている。尚、差圧制御弁５１は、マスタシリンダ２３０側（マスタシリンダ側）の部分の液圧とホイールシリンダ２４，２５側（ホイールシリンダ側）の部分の液圧との差圧を制御可能としている。ブレーキ制御装置６（制御基板１７に相当）は、これら各電磁弁を制御可能に設けられている。
【００４２】
還流管路Ｃは、減圧管路Ｂ（又は、調圧リザーバ５６）と、主管路Ａにおける差圧制御弁５１と増圧弁５２，５３の間の部分と、を接続する管路である。ポンプ５７（ポンプ１３に相当）は、モータ８（モータ１２に相当）によって駆動されるポンプであって還流管路Ｃに設けられており、還流管路Ｃを介して、調圧リザーバ５６からマスタシリンダ側又はホイールシリンダ側に流体（フルード）を流れさせる。還流管路Ｃにおけるポンプ５７の吐出側である還流管路Ｃ（吐出流路１１ｃ２に相当）の吐出側通路Ｃ１には、ダンパ７が配置されている。
【００４３】
車両のブレーキ制御システムのアクチュエータ５に上述した液圧制御装置１０が適用された場合、流れる流体（フルード）に磁石１４が浸漬されており、モータ８（モータ１２）が駆動している場合であっても、磁石１４は流体（フルード）によって冷却される。これにより、磁石１４の温度が上昇することを抑制することができる。従って、磁石１４の温度上昇に伴う減磁が抑制されて、ＭＲセンサ１８が磁石１４の回転によって発生する磁束の向きの変化を精度よく検出することができ、その結果、モータ８（モータ１２）の回転角を検出する際の検出精度を高く維持することができる。
【００４４】
又、車両のブレーキ制御システムにおいては、流体（フルード）がシステム内を循環する。車両のブレーキ制御システムのアクチュエータ５に上述した液圧制御装置１０が適用された場合、異物回収部材１９が常磁性体及び非磁性体の異物を吸着して又は濾して回収することができるため、被検出部材である磁石１４に異物が付着することを抑制できる。これにより、磁石１４が回転により発生する磁束の向きの変化に対して付着した異物が影響を及ぼすことを抑制することができ、ＭＲセンサ１８が磁石１４の回転によって発生する磁束の向きの変化を精度よく検出することができる。従って、モータ８（モータ１２）の回転角を検出する際の検出精度を高く維持することができ、ブレーキ制御装置６は精度よく検出されたモータ８（モータ１２）の回転角を用いて車両のブレーキ制御システムにおける制動制御をより正確に実行することができる。
【００４５】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変形が可能である。
【００４６】
例えば、上記実施形態及び上記変形例においては、被検出部材である磁石１４が流路１１ｃ（空間Ｓ）にて流体に直接晒されるようにした。これに代えて、図５に示すように、磁石１４の外表面に、樹脂被膜又はめっきによる保護層１４ａを設けることも可能である。このように保護層１４ａを設けた場合、例えば、流体による磁石１４の腐食が生じることを防止することができるとともに、異物が付着することを効果的に抑制することができる。
【００４７】
又、上記実施形態及び上記変形例においては、被検出部材を磁石１４とし、検出部材をＭＲセンサ１８とした。これに代えて、図６に示すように、例えば、磁性体であるポンプシャフト１３ａの先端側に径方向に延設された突起１４’を被検出部材として設け、この突起１４’の回転に伴う磁力の変化を検出するように、ホール素子１８’を検出部材として設けることも可能である。この場合においても、突起１４’は流路１１ｃ（空間Ｓ）にて流体に浸漬されるように配置されており、流体によって常に冷却される。これにより、この場合においても、モータ１２の駆動に伴う突起１４’の温度上昇が抑制されて減磁が生じにくくなり、その結果、ホール素子１８’は磁力の変化を精度よく検出することができる。従って、この場合においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００４８】
又、上記実施形態及び変形例においては、異物回収部材１９を構成する異物回収用フィルタ１９ｂが主に非磁性体の異物を濾して回収するようにした。これに代えて、異物回収用フィルタ１９ｂを磁化し、磁化された異物回収用フィルタ１９ｂが磁性体の異物を吸着して回収するとともに非磁性体の異物を濾して非磁性体の異物を回収するようにすることも可能である。この場合には、例えば、異物回収用磁石１９ａの大きさを小さくすることができ、液圧制御装置１０の小型化に寄与することができる。
【００４９】
又、上記実施形態及び上記変形例においては、単一の異物回収部材１９を貫通孔１１ｄ即ち流路１１ｃ（空間Ｓ）又は吸入経路Ｒに設けるようにした。これに代えて、上記実施形態のように異物回収部材１９を貫通孔１１ｄ即ち流路１１ｃ（空間Ｓ）に設けるとともに、上記変形例のように異物回収部材１９を吸入経路Ｒにも設ける、即ち、液圧制御装置１０が異物回収部材１９を複数備えることも可能である。更には、上述したブレーキ制御システムを構成する各配管に異物回収部材１９を設けることも可能である。これによれば、例えば、ブレーキ制御システムにおいて、流体（フルード）が循環することにより、例えば、配管内部に存在する異物が流体に含まれた場合であっても、複数の異物回収部材１９が流体に含まれる異物をより確実に回収（除去）することができる。これにより、特に、磁性体の異物が磁石１４に付着（吸着）されることをより確実に抑制することができ、その結果、ＭＲセンサ１８による磁束の向きの変化を検出する精度を維持することができる。従って、モータ１２の回転角の検出精度が低下することを抑制することができる。
【００５０】
更に、上記実施形態及び上記変形例においては、異物回収部材１９が異物回収用磁石１９ａ及び異物回収用フィルタ１９ｂから構成されるようにした。これに代えて、異物回収部材１９を、異物回収用磁石１９ａ及び異物回収用フィルタ１９ｂのうちの一方から構成することも可能である。異物回収部材１９が異物回収用磁石１９ａ又は異物回収用フィルタ１９ｂから構成される場合であっても、流路１１ｃ（空間Ｓ）に流れ込んだ異物が磁石１４に付着することなく回収することが可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
１０…液圧制御装置、１１…ハウジング、１１ａ…モータ取付面、１１ｂ…ケース取付面、１１ｃ…流路、１１ｃ１…吸入流路、１１ｃ２…吐出流路、１１ｄ…貫通孔、１１ｅ…蓋部材、１１ｆ…支柱、１２…モータ、１２ａ…モータシャフト（回転軸）、１２ｂ…フランジ部、１３…ポンプ、１３ａ…ポンプシャフト（回転軸）、１３ｂ…ポンプインペラ、１４…磁石（被検出部材）、１４’…突起（被検出部材）、１４ａ…保護層、１５…電磁弁、１５ａ…コイル、１６…ケース、１７…制御基板（制御部）、１７ａ，１７ｂ…接続電線、１７ｃ…付属回路、１８…ＭＲセンサ（検出部材）、１８’…ホール素子（検出部材）、１９…異物回収部材、１９ａ…異物回収用磁石、１９ｂ…異物回収用フィルタ、Ｒ…吸入経路、Ｒ１…リザーバ、Ｒ２…配管、Ｓ…空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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