(57)【要約】【課題】機械内部の搬送方向に沿って延在する面を効率的かつ精度よく計測する手段を提供する。【解決手段】機械１の内部において、搬送対象物Ｂが搬送される搬送方向に沿って延在する計測面Ｆを計測する計測方法であって、搬送方向に沿って機械の内部に配設され、搬送対象物Ｂを搬送する搬送手段３８に距離計測装置５３を取り付ける。そして、搬送手段３８により距離計測装置５３を搬送方向に移動させて、距離計測装置５３から計測面Ｆまでの距離ｄを搬送方向の複数の位置で計測する。【選択図】図４
2019056575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械の内部において、搬送対象物が搬送される搬送方向に沿って延在する計測面を計測する計測方法であって、
前記搬送方向に沿って前記機械の内部に配設され、前記搬送対象物を搬送する搬送手段に距離計測装置を取り付けて、前記搬送手段により前記距離計測装置を前記搬送方向に移動させて、前記距離計測装置から前記計測面までの距離を前記搬送方向の複数の位置で計測することを特徴とする計測方法。
【請求項２】
前記搬送方向と交差する搬送経路の幅方向に前記距離計測装置の位置を移動させて、
前記幅方向の複数の位置で、前記距離計測装置から前記計測面までの距離を計測する、
請求項１に記載の計測方法。
【請求項３】
前記幅方向に延在する梁を介して、前記距離計測装置を前記搬送手段に取り付け、
前記梁における前記距離計測装置の取付位置を前記幅方向に移動させる、
請求項２に記載の計測方法。
【請求項４】
前記距離計測装置は、前記計測面に設けられた標本点を検知するマークセンサを含み、
前記距離計測装置は、前記計測面の前記標本点を検知したときに、前記距離計測装置から前記計測面までの距離を計測する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の計測方法。
【請求項５】
前記機械は、容器洗浄装置であり、
前記搬送手段は、前記容器洗浄装置の容器搬送経路に設けられたキャリアチェーンであり、
前記計測面は、前記容器搬送経路で容器の脱落を防止するガードの表面である、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の計測方法。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の計測方法に使用される計測ユニットであって、
前記搬送方向に沿って配設された前記搬送手段に取り付けられ、前記幅方向に延在する梁と、
前記梁に取り付けられ、前記計測面までの距離を計測する距離計測装置と、
を備えることを特徴とする計測ユニット。
【請求項７】
前記距離計測装置は、前記計測面に付された標本点を検知するマークセンサを含む、
請求項６に記載の計測ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械内部の搬送経路に沿って延在する面を計測するための計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、機械の製造工程において、機械内部の搬送経路に沿って延在する面を計測し、計測結果に基づいて機械内部の面形状を調整する場合がある。
【０００３】
一例として、飲料びんを洗浄する洗びん機について説明する。洗びん機は、一対の無端状のキャリアチェーンにキャリアと称する梁が取り付けられ、キャリアに取り付けたびんのホルダ（以下、ボトルケージとも称する）にびんを収容することで、装置内でびんを搬送する。洗びん機の内部においてボトルケージの開口部の向きは、キャリアチェーンの走行に応じて上向きや下向きに変化する。そのため、装置内におけるびんの脱落を防止するために、洗びん機内にはびん底ガイド（以下、ガードとも称する）が設置される（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
洗びん機において、ガードとボトルケージとの距離が小さいと、びんがボトルケージに強く押し込まれてボトルケージから抜けなくなってしまう。一方、ガードとボトルケージとの距離が大きいと、びんが搬送途中でボトルケージから脱落してしまう。
そのため、洗びん機の製造工程では、ガードとボトルケージとの距離を計測し、両者の距離を適正な範囲に調整することが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４３２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記の洗びん機の例に限らず、機械の製造工程において機械内部の搬送経路に沿って延在する面を計測する場合、搬送経路の周囲が暗くて狭く、作業領域を十分に確保できないことも多い。そのため、作業員が人手で計測を行うと、計測に手間と時間がかかる一方で精度の高い計測結果を得ることが困難である。
【０００７】
以上より、本発明は、機械内部の搬送方向に沿って延在する面を効率的かつ精度よく計測する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の計測方法は、機械の内部において、搬送対象物が搬送される搬送方向に沿って延在する計測面を計測する計測方法である。本発明の計測方法では、搬送方向に沿って機械の内部に配設され、搬送対象物を搬送する搬送手段に距離計測装置を取り付ける。そして、搬送手段により距離計測装置を搬送方向に移動させて、距離計測装置から計測面までの距離を搬送方向の複数の位置で計測する。
【０００９】
本発明の計測方法において、搬送方向と交差する搬送経路の幅方向に距離計測装置の位置を移動させてもよい。また、幅方向の複数の位置で、距離計測装置から計測面までの距離を計測してもよい。
このとき、幅方向に延在する梁を介して、距離計測装置を搬送手段に取り付け、梁における距離計測装置の取付位置を幅方向に移動させてもよい。
本発明の計測方法において、距離計測装置は、計測面に設けられた標本点を検知するマークセンサを含んでいてもよい。また、距離計測装置は、計測面の標本点を検知したときに、距離計測装置から計測面までの距離を計測してもよい。
本発明の計測方法において、機械は、容器洗浄装置であってもよい。また、搬送手段は、容器洗浄装置の容器搬送経路に設けられたキャリアチェーンであってもよい。また、計測面は、容器搬送経路で容器の脱落を防止するガードの表面であってもよい。
【００１０】
本発明の計測ユニットは、上記の計測方法に使用される。計測ユニットは、搬送方向に沿って配設された搬送手段に取り付けられ、幅方向に延在する梁と、梁に取り付けられ、計測面までの距離を計測する距離計測装置と、を備える。また、距離計測装置は、計測面に付された標本点を検知するマークセンサを含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の計測方法では、本発明の計測方法では、搬送方向に沿って機械の内部に配設され、搬送対象物を搬送する搬送手段に距離計測装置を取り付ける。そして、搬送手段により距離計測装置を搬送方向に移動させて、距離計測装置から計測面までの距離を搬送方向の複数の位置で計測する。これにより、本発明の計測方法によれば、機械内部の搬送方向に沿って延在する計測面について、距離計測装置から計測面までの距離を効率的かつ精度よく計測できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態における洗びん機の概略構成を示す図である。
【図２】ボトルケージに収容されたびんとガードとの位置関係を示す図である。
【図３】一実施形態のガードの計測方法の概要を示す側面図である。
【図４】一実施形態においてガードに付された標本点を示す図である。
【図５】距離計測装置の構成例を示す図である。
【図６】各標本点の距離情報を表形式で出力した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態の計測方法は、機械内部の搬送経路に設けられた計測面からの距離を計測するために用いられる。本明細書では、容器洗浄装置の一例である洗びん機への適用例を説明する。
【００１４】
［洗びん機１］
まず、計測方法の説明の前提として、洗びん機の概略構成を説明する。
洗びん機１は、図１に示すように、洗浄対象の容器であるびんＢを洗浄する洗浄部１０と、びんＢを搬送する搬送部３０と、をチャンバ３の内部に有している。
【００１５】
［洗浄部１０］
洗浄部１０は、図１に示すように、予熱洗浄領域１１と、高温洗浄領域１３と、すすぎ領域１５と、に区分される。なお、この区分及び以下で説明する各領域の構成はあくまで一例である。
【００１６】
予熱洗浄領域１１は、洗浄槽１２を有している。洗浄槽１２には、例えば４０〜５０℃程度の温水が供給される。びんＢは、洗浄槽１２に蓄えられた温水を通過する過程で、内外面が洗浄されるとともに、温水と同程度まで昇温される。予熱洗浄領域１１は、次の高温洗浄領域１３において、びんＢが常温から一気に高温に曝されることによる熱ショックを抑止する機能を有している。
【００１７】
次に、高温洗浄領域１３は、洗浄槽１４を有している。洗浄槽１４は、洗浄槽１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ及び１４Ｄと四つに区分され、水平方向Ｈに並んでいる。洗浄槽１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ及び１４Ｄには、例えば６０〜８０℃程度に加熱された洗浄薬液が供給される。洗浄薬液としてはアルカリ水溶液、酸性水溶液を用いることができる。洗浄槽１２で予備洗浄されたびんＢは、洗浄槽１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ及び１４Ｄを順に通過することで、例えば苛性アルカリ溶液により内面及び外面が洗浄される。
【００１８】
なお、洗びん機１において、図１に示すように、びんＢが搬送される向きを基準に上流Ｕ及び下流Ｌを定義する。従って、洗浄槽１４は洗浄槽１２の下流側に配置される。
次に、すすぎ領域１５は、洗浄槽１６を有する。洗浄槽１６には例えば４０〜５０℃程度の温水が供給される。びんＢは、この洗浄槽１６に蓄えられた温水を通過する過程で、内面および外面がすすがれる。
【００１９】
洗浄部１０は、図１に示すように、倒立状態のびんＢの内部に洗浄液（例えば温水）を吹き込んでびんＢの内部を洗浄する噴射洗浄装置２０を有している。本実施形態では、噴射洗浄装置２０は、三つの洗浄装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有している。洗浄装置２０Ａは洗浄槽１４Ｃと洗浄槽１４Ｄの間に設けられ、洗浄装置２０Ｂは洗浄槽１４Ｄとすすぎ領域１５の洗浄槽１６の間に設けられている。また、洗浄装置２０Ｃは、洗浄槽１６よりも下流に設けられている。なお、洗浄装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの数、配置はあくまで一例である。
【００２０】
洗浄装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃはいずれも同じ構成であり、上流Ｕおよび下流Ｌの方向に往復移動する移動体２１と、移動体２１を往復移動させる電動モータ２５と、を有している。
移動体２１には、洗浄液を上向きに噴射する噴射ノズルが配置されている。図１において洗浄液の噴射は矢印で示している。移動体２１は、びんＢと同じ位相で移動し、この移動の過程で洗浄液をびんＢの内部に噴射することでびんＢの内部を洗浄する。
【００２１】
［搬送部３０］
次に、図１を参照して搬送部３０について説明する。
搬送部３０は、びんＢをチャンバ３の内部に搬送する給びん部３１と、チャンバ３の内部においてびんＢを搬送する主搬送部３３と、洗浄を終えたびんＢをチャンバ３から排出するとともに次工程に向けて搬送する排びん部３５と、を有している。
【００２２】
また、搬送部３０は、幅方向Ｗ（図１の紙面垂直方向）に間隔をあけて設けられる一対の無端状のキャリアチェーン３８と、キャリア３９と、ボトルケージ４０と、を有している。キャリアチェーン３８は、機械内部に配設された搬送手段の一例である。キャリア３９は、一対のキャリアチェーン３８の間に取り付けられ、幅方向Ｗに延在する梁状の部材である。ボトルケージ４０は、びんＢを収容して移動する筒状の容器であり、幅方向Ｗに沿ってキャリア３９に複数取り付けられる。ボトルケージ４０の一端にはびんＢを内部に収容するための開口が設けられている。なお、図１では、ボトルケージ４０の図示は省略している。
【００２３】
給びん部３１は、びんＢをチャンバ３の内部に向けて搬送する電動モータ３２を有する。給びん部３１は、電動モータ３２を駆動することにより複数のびんＢを主搬送部３３に受け渡すことができる。
また、排びん部３５は、びんＢをチャンバ３の外部に向けて搬送する電動モータ３６を有する。排びん部３５は、電動モータ３６を駆動することにより複数のびんＢを次工程に搬送するコンベア装置に受け渡すことができる。
【００２４】
次に、主搬送部３３は電動モータ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅ，３４Ｆ，３４Ｇ，３４Ｈ，３４Ｉと、電動モータ３４Ａ〜３４Ｉのそれぞれにより駆動されるスプロケット３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆ，３７Ｇ，３７Ｈ，３７Ｉと、を有している。なお、電動モータ３４Ａ〜３４Ｉは、洗びん機１の運転中は原則として同じ回転速度で同期して駆動される。
スプロケット３７Ａ〜３７Ｉは、それぞれがチャンバ３の幅方向Ｗ、つまり図１の紙面の奥行方向に間隔をあけて一対が設けられており、そのうちの一方が電動モータ３４Ａ〜３４Ｉにより回転駆動される。
【００２５】
電動モータ３４Ａ〜３４Ｉとスプロケット３７Ａ〜３７Ｉの対は、一部を除いて洗浄槽１２、洗浄槽１４Ａ〜１４Ｄ及び洗浄槽１６よりも上に配置されており、洗浄槽１２、洗浄槽１４Ａ〜１４Ｄ及び洗浄槽１６のそれぞれに対応して設けられている。例えば、洗浄槽１２に対応して、電動モータ３４Ａとスプロケット３７Ａの対と電動モータ３４Ｂとスプロケット３７Ｂの対が対応しており、スプロケット３７Ａとスプロケット３７Ｂに掛け回されるキャリアチェーン３８が洗浄槽１２の内部を走行する。同様に、例えば洗浄槽１４Ｂに対応して、電動モータ３４Ｃとスプロケット３７Ｃの対と電動モータ３４Ｄとスプロケット３７Ｄの対が対応しており、スプロケット３７Ｃとスプロケット３７Ｄに掛け回されるキャリアチェーン３８が洗浄槽１４Ｂの内部を走行する。
【００２６】
なお、電動モータ３４Ｇとスプロケット３７Ｇの対は、洗浄槽１６よりも下流Ｌの側に設けられている。また、電動モータ３４Ｈとスプロケット３７Ｈの対、及び、電動モータ３４Ｉとスプロケット３７Ｉの対は、それぞれ洗浄槽１４Ｃ、及び、洗浄槽１４Ｄの内部の洗浄薬液に浸漬して設けられている。
【００２７】
また、キャリアチェーン３８は、スプロケット３７に掛け回されることで、チャンバ３の内部の所定の走行経路Ｒに沿って上流Ｕ及び下流Ｌの間を循環して走行が可能とされている。この走行経路の中で、洗浄槽１２、洗浄槽１４Ａ〜１４Ｄ及び洗浄槽１６に対応する領域において、キャリアチェーン３８はスプロケット３７が設けられる鉛直方向Ｖにおける上端の上折返部、及び、下端の下折返部の双方で交互に折り返して走行する。例えば、洗浄槽１４Ａにおいて、キャリアチェーン３８は、スプロケット３７Ｂで下向きに折り返すことで洗浄槽１４Ａの内部に向かい、洗浄槽１４Ａの内部で上向きに折り返し、さらに、スプロケット３７Ｃに達すると今度は下向きに折り返す。びんＢは、洗浄槽１２、洗浄槽１４Ａ〜１４Ｄ及び洗浄槽１６のそれぞれに対応して、鉛直方向Ｖに蛇行を繰り返す走行経路Ｒをキャリアチェーン３８により搬送されながら洗浄される。なお、洗浄槽１２、洗浄槽１４Ａ〜１４Ｄ及び洗浄槽１６の内部において、びんＢは、図１に示すように、その飲み口の方が走行経路Ｒの外側を向いて搬送される。
【００２８】
上記のように、キャリアチェーン３８が蛇行する走行経路Ｒに沿って走行するため、ボトルケージ４０の開口部の向きは洗びん機１内で上向きや下向きに変化する。そのため、図１、図２に示すように、ボトルケージ４０の開口からびんＢが脱落することを防止するために、洗びん機１内には走行経路Ｒに沿ってびん底を案内するためのガード４１が設置される。
【００２９】
ガード４１は、走行経路Ｒに沿って湾曲した形状の板状部材である。ガード４１の幅は、キャリア３９の長手方向長さよりも若干小さく設定されており、図４に示すように、一対のキャリアチェーン３８の間にガード４１が配置されるようになっている。
なお、ガード４１は、例えば、金属板を走行経路Ｒに沿った形状にプレス加工等で湾曲させた後、これらの金属板を溶接によって接合することで形成される。
【００３０】
洗びん機１において、びんＢは飲み口の方が走行経路Ｒの外側を向いて搬送されるため、図１に示すように、びん底を案内するガード４１はキャリアチェーン３８よりも内周側に配置されている。図２に示すように、キャリアチェーン３８と対向するガード４１の表面Ｆには、びんＢの底面が当接するようになっている。そして、ボトルケージ４０に挿入されたびんＢは、ボトルケージ４０とガード４１とに囲まれて、びんＢの長手方向の移動が制限された状態で搬送される。
【００３１】
［洗びん機１の動作］
以上の構成を備える洗びん機１の動作を説明する。
給びん部３１から供給されるびんＢは、チャンバ３の内部においてキャリアチェーン３８に取り付けられるボトルケージ４０に収容され、キャリアチェーン３８の走行経路に沿って搬送される。
【００３２】
びんＢは、キャリアチェーン３８の走行に伴って、洗浄槽１２の内部を通過することにより、温水により予備的に洗浄されるとともに、所定温度まで加熱される。洗浄槽１２を通過したびんＢは、次に、洗浄槽１４Ａ〜１４Ｄをこの順に通過し、高温の洗浄薬液により洗浄される。洗浄槽１４Ａ〜１４Ｄを通過したびんＢは、次に、洗浄槽１６の洗浄液に浸漬されることで、洗浄及びすすぎが施される。びんＢは、洗浄槽１４Ｃと洗浄槽１４Ｄの間、洗浄槽１４Ｄと洗浄槽１６の間、及び、洗浄槽１６の後において、洗浄装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにより内部が洗浄される。
以上の一連の洗浄工程を経た後に、びんＢは排びん部３５から外部に向けて排出される。
【００３３】
［ガードの計測方法の説明］
次に、洗びん機１を製造する過程で実施される計測方法を説明する。本実施形態の計測方法は、洗びん機１のガード４１についてびんＢの底面が当接する表面Ｆを計測面とする。そして、本実施形態の計測方法では、図３に示すように、ガード４１の平面方向に移動可能な距離計測装置（５３）によって、計測面から距離計測装置までの距離ｄを計測する。ガード４１の平面方向は、キャリアチェーン３８の走行経路Ｒの方向と幅方向Ｗで定義される。上記のように、ガード４１の表面Ｆは走行経路Ｒに沿って湾曲していることから、走行経路Ｒの方向は一定しない。
【００３４】
［計測ユニット５０の構成］
まず、本実施形態の計測方法で使用される計測ユニットについて説明する。図３、図４に示すように、計測ユニット５０は、フレーム５１と、取付台５２と、距離計測装置５３とを有している。
【００３５】
フレーム５１は、キャリア３９の代わりに一対のキャリアチェーン３８の間に取り付けられ、幅方向Ｗに延在して配置される梁状の部材である。フレーム５１の幅方向Ｗの両端部には、キャリアチェーン３８に装着するための装着部５１Ａ、５１Ｂが設けられている。フレーム５１は、キャリアチェーン３８を走行させることで走行経路Ｒに沿って移動可能である。
【００３６】
取付台５２は、距離計測装置５３をフレーム５１に取り付けるための台座である。取付台５２は、フレーム５１にボルト等で取り付けられる。取付台５２の取付位置は、フレーム５１の長手方向（すなわち幅方向Ｗ）に変更可能である。そのため、フレーム５１に対する取付台５２の位置を変更することで、距離計測装置５３の取付位置を幅方向Ｗに沿って変更することができる。なお、図４において、幅方向Ｗに沿って取付位置を変更した取付台５２および距離計測装置５３を破線で示している。
【００３７】
距離計測装置５３は、取付台５２を介してフレーム５１上に設置される。距離計測装置５３は、図５に示すように、マークセンサ５４と、距離センサ５５と、コントローラ５６とを有している。また、距離計測装置５３は、計測結果を記録するコンピュータ５７と無線または有線で接続されている。
【００３８】
マークセンサ５４は、ガード４１の計測面に付された計測箇所を示す印（標本点）を検知するセンサである。マークセンサ５４は、標本点を検知したときに、距離情報の記録を指示する検知信号をコントローラ５６に出力する。本実施形態のマークセンサ５４は、例えば、ガード４１に塗料で付された標本点を光学的に検知する赤外線センサである。
【００３９】
距離センサ５５は、計測面から距離計測装置５３までの距離ｄを計測するセンサであって、例えば、レーザ測距計で構成される。距離センサ５５が計測した距離情報は、コントローラ５６に出力される。なお、距離センサ５５は、計測面から距離計測装置５３までの距離ｄを計測できるものであればレーザ測距計には限定されず、例えば、超音波を使用した距離センサなど、公知の距離センサを採用してもよい。
【００４０】
コントローラ５６は、マークセンサ５４および距離センサ５５を制御する。また、コントローラ５６は、マークセンサ５４から検知信号を受け、検知信号を受けたときの距離センサ５５の距離情報を記録する処理を行う。標本点に対応する距離情報は、コントローラ５６からコンピュータ５７に出力され、コンピュータ５７が有する記憶媒体５７Ａに記録される。以上のようにして、コントローラ５６は、標本点に対応する距離情報を記録できる。
【００４１】
［計測方法の手順］
以下、図４を参照しつつ、本実施形態における計測方法の手順を説明する。
ここで、本実施形態における計測方法は、洗びん機１を製造する過程において、一対のキャリアチェーン３８の間に配置された状態で、ガード４１のひずみや組立状態におけるガード４１の位置ずれを検査するときに実施される。そのため、ガード４１が配置される洗浄槽には洗浄液が貯留されていない状態での計測が前提となる。
【００４２】
まず、計測の準備として、ガード４１の計測面に標本点を施工する。標本点は、計測ユニット５０に距離を計測する位置を特定させるために設けられる。例えば、標本点の施工は、ガード４１を一対のキャリアチェーン３８の間に配置する前に予め行われる。
【００４３】
標本点は、距離計測装置５３のマークセンサ５４が検知できるものであればいかなるものでもよい。本実施形態では、白色等の光の反射率の高い塗料を計測面の所定位置に塗布することで標本点とする。この場合、計測面において標本点での光の反射率は周囲よりも高くなるため、マークセンサ５４は、輝度レベルが周囲よりも高い箇所を標本点として検知できる。
図４の例では、ガード４１の幅方向Ｗ及び走行経路Ｒのそれぞれに間隔をあけた×印の位置に５×５の標本点が格子状に設けられている。
理解の便宜のため、図４では、実際には図１に示すように走行経路Ｒに沿って屈曲しているガード４１の計測面を平面的に展開して示している。また、図４では、走行経路Ｒの方向に延長しているガード４１の一部を示すものとする。
【００４４】
標本点は、ガード４１の平面方向において間隔を空けて配置されている。図４では、標本点がほぼ等間隔に配置されている例を示している。
なお、標本点は、例えば、(i)ガード４１の板材を溶接で接合した箇所の近傍、(ii)ガード４１の曲げ加工部分、(iii)走行経路Ｒの方向に沿ってガード４１に形成されるスリット（不図示）の近傍など、ガード４１のひずみが生じやすい箇所に他の箇所よりも高い密度で配置されていてもよい。
【００４５】
次に、フレーム５１の幅方向Ｗの両端部に設けられた装着部５１Ａ、５１Ｂを一対のキャリアチェーン３８にそれぞれ装着し、キャリアチェーン３８に計測ユニット５０を取り付ける。以上により、計測の準備が終了する。
なお、距離計測装置５３は、図４に示すフレーム５１の左端の位置に取り付けられており、計測ユニット５０が走行経路Ｒの方向に移動したときには、図４に示すＡ１〜Ａ５の標本点の上を通過するようになっているものとする。
【００４６】
標本点Ａ１〜Ａ５の計測は、以下のように行われる。
まず、一対のキャリアチェーン３８を走行させることで、キャリアチェーン３８に取り付けた計測ユニット５０を走行経路Ｒの方向に移動させる。
この移動に伴って、計測ユニット５０が標本点Ａ１の位置を通過すると、距離計測装置５３のマークセンサ５４が標本点Ａ１を検知して検知信号を出力する。そして、コントローラ５６は、標本点Ａ１に対応する１回目の検知信号を受けたときに距離センサ５５で計測した距離情報を、標本点Ａ１の距離情報として特定する。なお、距離センサ５５は常時距離ｄを計測し、検知信号を受けたときの距離情報をコントローラ５６がサンプルホールドしてもよい。あるいは、コントローラ５６は、検知信号を受けたときに距離センサ５５を動作させて距離ｄを計測してもよい。
標本点Ａ１の距離情報は、距離計測装置５３からコンピュータ５７に出力されて、コンピュータ５７により記憶媒体５７Ａに記録される。
【００４７】
そして、計測ユニット５０を走行経路Ｒの方向にさらに移動させる。計測ユニット５０が標本点Ａ２〜Ａ５の位置を通過するごとに、距離計測装置５３が上記と同様の動作を実行する。これにより、標本点Ａ２〜Ａ５の距離情報がそれぞれ記憶媒体５７Ａに記録される。以上で、標本点Ａ１〜Ａ５の計測が終了する。
【００４８】
標本点Ａ１〜Ａ５の計測が終了すると、標本点Ｂ１〜Ｂ５の計測が行われる。
このとき、計測ユニット５０をキャリアチェーン３８から取り外し、フレーム５１における距離計測装置５３の取付位置を、標本点Ａの位置から標本点Ｂの位置まで幅方向Ｗに移動させる。そして、キャリアチェーン３８に計測ユニット５０を再び取り付ける。
その後、一対のキャリアチェーン３８を走行させることで、キャリアチェーン３８に取り付けた計測ユニット５０を走行経路Ｒの方向に移動させる。この移動に伴って、計測ユニット５０が標本点Ｂ１〜Ｂ５の位置を順次通過すると、距離計測装置５３が上記と同様の動作を実行し、標本点Ｂ１〜Ｂ５の距離情報がそれぞれ記憶媒体５７Ａに記録される。以上で、標本点Ｂ１〜Ｂ５の計測が終了する。
【００４９】
以下、標本点Ｂ１〜Ｂ５の計測と同様の手順で、標本点Ｃ１〜Ｃ５の計測、標本点Ｄ１〜Ｄ５の計測、標本点Ｅ１〜Ｅ５の計測が順次行われる。
このようにして、距離計測装置５３はガード４１の計測面を平面方向に走査し、標本点Ａ１〜Ｅ５でそれぞれ計測面から距離計測装置５３までの距離ｄが計測される。なお、計測ユニット５０は、洗びん機１の製造工程で使用されるため、計測終了後にはキャリアチェーン３８から取り外される。
【００５０】
図６に示すように、記憶媒体５７Ａに記録された各標本点の距離情報は、コンピュータ５７により、Ａ〜Ｅの５列、１〜５の５行の組み合わせからなる５×５のマトリクス状の表形式でモニタ（不図示）等に出力される。図６に示すＡ１〜Ｅ５の欄には、図４に示したガード４１の計測面の標本点における距離情報が表示される。図６においては、個々の距離情報の数値を「−」で簡略化して示している。なお、図６に示す表において、Ａ１〜Ｅ５の欄には、その標本点の距離情報とその標本点における設計上の基準値との差を表示してもよい。
【００５１】
作業員は、各標本点の距離情報と設計上の基準値を対比することで、ガード４１の計測面のひずみやガード４１の位置ずれを検査できる。
そして、作業員は、上記の表示を参照して、ガード４１の計測面でひずみのある箇所からひずみを取り除き、あるいは組立時におけるガード４１の位置ずれを調整する。これにより、ガード４１とボトルケージ４０との距離が適正に調整されるので、びんＢがボトルケージ４０に強く押し込まれて抜けなくなることや、搬送途中でびんＢがボトルケージ４０から脱落することが抑止される。
【００５２】
以下、本実施形態の計測方法の効果を述べる。
本実施形態では、洗びん機１の内部に設けられたガード４１の計測面から距離計測装置５３までの距離ｄを計測するときに、ガード４１に沿って配設されているキャリアチェーン３８を利用して、距離計測装置５３をガード４１の平面方向に移動させて計測を行う。
洗びん機１の内部においてガード４１の配置される領域は暗くて狭いため、作業員が微少な距離を精度よく計測することには大きな労力を伴う。本実施形態によれば、作業員が機械内に立ち入ることなく距離計測装置５３を移動させて計測を行うため、作業員が距離ｄを計測する場合と比べると作業効率を大幅に向上できる。また、本実施形態の計測方法によれば、作業員が機械内部に立ち入ってガード４１の計測面の計測をする必要がなくなるため安全性も向上する。
【００５３】
また、距離計測装置５３はキャリアチェーン３８によって走行経路Ｒの方向に移動するため、距離計測装置５３の位置はキャリアチェーン３８を基準として安定する。したがって、本実施形態の計測方法によれば、ガード４１の計測面から距離計測装置５３までの距離ｄを精度よく計測できる。つまり、本実施形態では、作業員が距離ｄを計測する場合と比べると、距離計測装置を設置する位置が計測点ごとにばらつくことで生じる誤差が抑制される。
【００５４】
また、キャリアチェーン３８の軌道は走行経路Ｒと一致するため、距離計測装置５３を走行経路Ｒの方向に沿って精度よく移動させることができる。また、キャリアチェーン３８に幅方向Ｗに延在するフレーム５１を装着し、このフレーム５１上で距離計測装置５３を幅方向Ｗに移動させることで、距離計測装置５３を幅方向Ｗに精度よく位置決めできる。したがって、本実施形態の計測方法によれば、ガード４１の所望の位置（標本点）から平面方向にずれることなく、計測面から距離計測装置５３までの距離ｄを計測することができる。つまり、本実施形態では、作業員が距離ｄを計測する場合と比べると、計測点がガード４１の平面方向にずれることを抑止できる。
例えば、ガード４１のひずみを取り除く場合やガード４１の位置ずれを修正する場合において、距離情報が標本点に対応していないとガード４１を適正に調整できなくなるため、本実施形態の計測方法による利点が大きい。
【００５５】
本実施形態の計測方法によれば、キャリアチェーン３８により距離計測装置５３を走行経路Ｒの方向に容易に移動させることができる。そのため、走行経路Ｒの方向に間隔をあけた異なる標本点の距離ｄを計測するときに、距離計測装置５３を移動させる労力が非常に少なくなる。
【００５６】
また、本実施形態の距離計測装置５３は、ガード４１の計測面に施した標本点をマークセンサ５４で検知して距離情報を記録する処理を行う。そのため、本実施形態の計測方法によれば、例えば、オフセットの位置から距離計測装置５３が走行した距離で標本点を求める等の煩雑な処理を行うことなく、標本点における距離情報を記録することができる。また、本実施形態によれば、計測面に設定された標本点と距離計測装置５３が実際に計測した位置との対応関係も明確となるため、計測結果の信頼性を向上させることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、距離計測装置５３の計測結果はコンピュータ５７の記憶媒体５７Ａに電子的に記録され、コンピュータ５７により一覧表として表示出力できる。そのため、計測結果の保存や整理が容易になる。
【００５８】
上記以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択することや、他の構成に適宜変更することが可能である。
例えば、上記実施形態において、フレーム５１の長手方向に複数の距離計測装置５３を取り付けて、計測ユニット５０の走行経路Ｒの方向への移動回数をより少なくしてもよい。また、本実施形態において、距離計測装置５３は幅方向Ｗに手動で移動することにしたが、アクチュエータを用いて自動で移動させることもできる。
また、上記実施形態では、フレーム５１を介して距離計測装置５３をキャリアチェーン３８に取り付ける例を説明したが、測定の態様によっては距離計測装置５３を搬送手段（キャリアチェーン３８）に直接取り付けてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、洗びん機１のガード４１を計測面とする場合を説明したが、本発明の適用対象は洗びん機１に限定されるものではなく、機械内部において、搬送手段を有する搬送経路に沿って延在する面の形状を計測する場合に広く適用できる。
例えば、コンベアを備えた食品製造機（パンの製造に使用される搬送機構付オーブンなど）について、搬送経路に沿って延在する面の平面度を計測する場合にも本発明を応用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１      洗びん機
３      チャンバ
１０    洗浄部
１１    予熱洗浄領域
１２    洗浄槽
１３    高温洗浄領域
１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ    洗浄槽
１５    すすぎ領域
１６    洗浄槽
２０    噴射洗浄装置
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ    洗浄装置
２１    移動体
２５    電動モータ
３０    搬送部
３１    給びん部
３２    電動モータ
３３    主搬送部
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅ，３４Ｆ，３４Ｇ，３４Ｈ，３４Ｉ    電動モータ
３５    排びん部
３６    電動モータ
３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆ，３７Ｇ，３７Ｈ，３７Ｉ    スプロケット
３８    キャリアチェーン
３９    キャリア
４０    ボトルケージ
４１    ガード
５０    計測ユニット
５１    フレーム
５１Ａ，５１Ｂ    装着部
５２    取付台
５３    距離計測装置
５４    マークセンサ
５５    距離センサ
５６    コントローラ
５７    コンピュータ
５７Ａ  記憶媒体
Ｂ    びん
Ｆ    ガードの表面
Ｒ    走行経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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