(57)【要約】【課題】人手による荷物の積み替えを基本的に要さず発送元から発送先へ荷物を届けることが可能な自動運転車による既存移動流を利用した無動力物流システムを提供する。【解決手段】処理サーバ１２は、指定された出発地から目的地までの最適経路を算出すると共に、自律走行する自動運転車３０Ａ〜３０Ｃの各々の運用者から取得した運用状況から最適経路を走行可能な自動運転車を抽出する。そして、処理サーバ１２は、認識タグ１８Ａを有する小型貨車２２Ａを連結して最適経路を走行するように自動運転車３０Ａに指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律走行する自動運転車と、
認識タグを有し、前記自動運転車に牽引される小型貨車と、
前記小型貨車について指定された出発地から目的地までの最適経路を算出すると共に、前記自動運転車の各々の運用者から取得した運用状況に基づいて前記自動運転車の各々から抽出した前記最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する処理サーバと、
を含む既存移動流を利用した無動力物流システム。
【請求項２】
前記小型貨車は、無線通信が可能で、
前記自動運転車は該無線通信で近傍に前記小型貨車の存在を検出した場合、前記小型貨車に関する問い合わせを、前記処理サーバに送信し、
前記処理サーバは、該問い合わせを受信すると、前記認識タグの情報及び前記最適経路の情報を含んだ応答を前記自動運転車に送信した後に、前記自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する請求項１に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
【請求項３】
前記処理サーバは、前記最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車が複数抽出された場合、該抽出された自動運転車の各々に前記認識タグ及び前記最適経路の情報を送信し、該送信に最も早く返信した自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する請求項１又は２に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
【請求項４】
前記処理サーバは、前記最適経路の設定及び前記自動運転車の抽出を、小型貨車が運搬する商品の態様又は配送の時間制限を考慮して行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
【請求項５】
前記処理サーバは、前記自動運転車が前記最適経路の途中から前記最適経路を外れて走行する場合、前記最適経路の残りの部分を走行可能な他の自動運転車を抽出し、前記最適経路上の中継点で、前記小型貨車を前記自動運転車から切り離して、前記他の自動運転車に連結するように前記自動運転車及び前記他の自動運転車に対して指示する請求項１〜４のいずれか１項に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
【請求項６】
前記中継点は、タクシー乗り場、有料道路等のサービスエリア、バス停及び道の駅のいずれかである請求項５に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
【請求項７】
前記中継点は、赤信号が点灯している信号交差点であり、
前記処理サーバは、交通信号の制御情報を参照して前記中継点となる前記信号交差点の赤信号の継続時間が十分に長い場合は、同じ赤信号で停車している他の自動運転車から、前記最適経路の残りの部分を走行可能な他の自動運転車を抽出し、前記中継点となる前記信号交差点で、前記小型貨車を前記自動運転車から切り離して、前記他の自動運転車に連結するように前記自動運転車及び前記他の自動運転車に対して指示する請求項６に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
【請求項８】
前記処理サーバは、抽出した前記最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車が、前記最適経路の少なくとも一部分を走行する際に、予め定められた経路となる異なる経路となる場合には、前記自動運転車の運用者にインセンティブを付与すると共に、前記自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する請求項１〜７のいずれか１項に記載の既存移動流を利用した無動力物流システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既存移動流を利用した無動力物流システムに係り、特に、自動運転車による既存移動流を利用した無動力物流システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネット等の通信環境を介して商品の発注と配送を行う通販システムが、近年は隆盛を極めている。既存のネットワークを介して即時かつ確実に発注が行われ、決済もネットワークを介してクレジットカードの情報をやり取りすることにより簡単に行えるので、実際の店舗に赴いて買い物をする場合よりも、利用者の負担が格段に少ないというメリットがある。
【０００３】
しかしながら、上記の通販システムは、購入した商品をいかに配送するがという点がネックとなっている。特に最近では、利用者が商品を発注後、即日配達を行う通販業者もあり、かかる場合は、商品を配送する業者の負担が甚大となる。
【０００４】
特許文献１には、鉄道、バス、航空機又は船舶等の公衆移動体に配送する商品を便乗させて、利用者に届ける公衆移動体を介在させた商品販売システムの発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２９０９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、鉄道又はバス等の公衆移動体は、本来、通販の商品を搭載するものではないので、当該公衆移動体への荷物の搬入及び搬出は、人手に頼らなければならない。また、当該公衆移動体の本来の行き先が、荷物の発送先である利用者の住所又は居所と一致することは稀であり、当該公衆移動体によってのみ、通販の商品を利用者に届けることは不可能であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、人手による荷物の積み替えを基本的に要さず発送元から発送先へ荷物を届けることが可能な自動運転車による既存移動流を利用した無動力物流システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために第１の発明に係る既存移動流を利用した無動力物流システムは、自律走行する自動運転車と、認識タグを有し、前記自動運転車に牽引される小型貨車と、前記小型貨車について指定された出発地から目的地までの最適経路を算出すると共に、前記自動運転車の各々の運用者から取得した運用状況に基づいて前記自動運転車の各々から抽出した前記最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する処理サーバと、を含んでいる。
【０００９】
第１の発明によれば、商品等の荷物を格納した小型貨車を自動運転車に牽引させることにより、人手による荷物の積み替えを基本的に要さず発送元から発送先へ荷物を届けることが可能となる。
【００１０】
第２の発明に係る既存移動流を利用した無動力物流システムは、前記小型貨車は、無線通信が可能で、前記自動運転車は該無線通信で近傍に前記小型貨車の存在を検出した場合、前記小型貨車に関する問い合わせを、前記処理サーバに送信し、前記処理サーバは、該問い合わせを受信すると、前記認識タグの情報及び前記最適経路の情報を含んだ応答を前記自動運転車に送信した後に、前記自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する。
【００１１】
第２の発明によれば、自動運転車が近傍に小型貨車の存在を検出した場合、処理サーバからの牽引すべき小型貨車の認識タグ及び最適経路の情報を含んだ情報を受信することにより、牽引すべき小型貨車を確実に識別できる。
【００１２】
第３の発明に係る既存移動流を利用した無動力物流システムは、前記処理サーバは、前記最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車が複数抽出された場合、該抽出された自動運転車の各々に前記認識タグ及び前記最適経路の情報を送信し、該送信に最も早く返信した自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する。
【００１３】
第３の発明によれば、最適経路を走行可能な自動運転車が複数抽出された場合は、各々の自動運転車に認識タグ及び最適経路の情報を送信し、当該送信に最も早く返信した自動運転車に小型貨車を運ばせることにより、発送元から発送先へ迅速に荷物を届けることが可能となる。
【００１４】
第４の発明に係る既存移動流を利用した無動力物流システムは、前記処理サーバは、前記最適経路の設定及び前記自動運転車の抽出を、小型貨車が運搬する商品の態様又は配送の時間制限を考慮して行う。
【００１５】
第４の発明によれば、要冷蔵等の商品の態様、及び配送の制限時間を考慮して、最適経路を決定すると共に使用する自動運転車を抽出することにより、発送元から発送先へ確実に荷物を届けることが可能となる。
【００１６】
第５の発明に係る既存移動流を利用した無動力物流システムは、前記処理サーバは、前記自動運転車が前記最適経路の途中から前記最適経路を外れて走行する場合、前記最適経路の残りの部分を走行可能な他の自動運転車を抽出し、前記最適経路上の中継点で、前記小型貨車を前記自動運転車から切り離して、前記他の自動運転車に連結するように前記自動運転車及び前記他の自動運転車に対して指示する。
【００１７】
第５の発明によれば、既存移動流を構成する自動運転車が、最適経路を外れて当該自動運転車の運用者が予定している目的地に向かう場合、中継点で最適経路上を走行可能な他の自動運転車に小型貨車を受け渡すことにより、荷物の積み替えを基本的に要さず発送元から発送先へ荷物を確実に届けることが可能となる。
【００１８】
第６の発明に係る既存移動流を利用した無動力物流システムは、前記中継点は、タクシー乗り場、有料道路等のサービスエリア、バス停及び道の駅のいずれかであり、前記処理サーバは、交通信号の制御情報を参照して赤信号の継続時間が十分に長い場合は、前記自動運転車及び前記他の自動運転車の各々が同じ赤信号で停車している際に前記小型貨車を前記自動運転車から切り離して、前記他の自動運転車に連結するように前記自動運転車及び前記他の自動運転車を制御する。
【００１９】
第６の発明によれば、小型貨車を受け渡す中継点に既存のインフラを利用するので、新たな構成を要さずに既存移動流を利用した無動力物流システムを構築できる。
【００２０】
第７の発明に係る既存移動流を利用した無動力物流システムは、前記中継点は、赤信号が点灯している信号交差点であり、前記処理サーバは、交通信号の制御情報を参照して前記中継点となる前記信号交差点の赤信号の継続時間が十分に長い場合は、同じ赤信号で停車している他の自動運転車から、前記最適経路の残りの部分を走行可能な他の自動運転車を抽出し、前記中継点となる前記信号交差点で、前記小型貨車を前記自動運転車から切り離して、前記他の自動運転車に連結するように前記自動運転車及び前記他の自動運転車に対して指示する。
【００２１】
第７の発明によれば、赤信号で停車中に、最適経路上を走行可能な他の自動運転車に小型貨車を受け渡すことにより、荷物の積み替えを基本的に要さず発送元から発送先へ荷物を確実に届けることが可能となる。
【００２２】
第８の発明に係る既存移動流を利用した無動力物流システムは、前記処理サーバは、抽出した前記最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車が、前記最適経路の少なくとも一部分を走行する際に、予め定められた経路となる異なる経路となる場合には、前記自動運転車の運用者にインセンティブを付与すると共に、前記自動運転車に対し、前記認識タグを有する小型貨車と連結して前記最適経路を走行するように指示する。
【００２３】
第８の発明によれば、既存移動流を構成する自動運転車が、最適経路を外れて当該自動運転車の運用者が予定している目的地に向かう場合、当該自動運転車の運用者にインセンティブを付与することにより、当該自動運転車の最適経路での走行を継続できるので、荷物の積み替えを基本的に要さず発送元から発送先へ確実に荷物を届けることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明の既存移動流を利用した無動力物流システムによれば人手による荷物の積み替えを基本的に要さず発送元から発送先へ荷物を届けることが可能になる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る既存移動流を利用した無動力物流システムの一例を示した概略図である。
【図２】客である購入者と制御センターと販売者とのやり取りの概略を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る処理サーバの受注処理の一例を示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る処理サーバの自動運転車の制御の一例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る既存移動流を利用した無動力物流システムにおける自動運転車の運用の一例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る既存移動流を利用した無動力物流システムの一例を示した概略図である。
【００２７】
図１に示すように、購入者６０がインターネット等の既存のネットワーク経由で商品２４を制御センター１０に発注し、制御センター１０は、発注された商品２４の在庫が存在する販売者を商品情報ＤＢ（データベース）１４Ｃから抽出し、抽出した販売者２０に対して受注内容と商品搬送の認識タグ１８Ａを送信する。
【００２８】
販売者２０は、受注内容に従って商品２４を用意し、自動運転車３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃに牽引される無動力の小型貨車２２（２２Ａ〜２２Ｄ）に格納する。商品２４を格納した小型貨車２２Ａは、販売者２０によって認識タグ１８Ａが貼付される。
【００２９】
制御センター１０は、販売者２０から購入者６０への最適な最適経路（以下、「最適経路」と称する）を策定する。さらに、移動提供者ＤＢ１４Ｂを検索して、策定した最適経路を走行する自動運転車３０Ａを抽出し、自動運転車３０Ａに対し、認識タグ１８Ａが貼付された小型貨車２２Ａを自在結合ユニット３２で結合（連結）する指令を送信する。
【００３０】
自動運転車３０Ａ（３０Ｂ、３０Ｃ）は、例えば、乗用車、タクシー及びバス等であって、各々が予め定められたスケジュールで、設定された出発地から目的地までの公道上の設定経路を自律走行する車両である。本実施の形態では、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃが予め定められたスケジュール及び設定経路を走行して、人及び物品の搬送を行う環境を、既存移動流５０と呼称する。
【００３１】
制御センター１０は、予め定められた設定経路が、販売者２０の所在地含み、かつ販売者２０の所在地を起点とした策定した最適経路を、一部でも含む自動運転車３０Ａを移動提供者ＤＢ１４Ｂから抽出する。
【００３２】
制御センター１０が策定した最適経路と自動運転車３０Ａの設定経路とが完全に一致することは稀なので、本実施の形態では、中継ステーション４０にて、別の自動運転車３０Ｂ、３０Ｃに小型貨車２２Ａを連結させて、小型貨車２２Ａを購入者６０の住所又は居所に運搬し、商品２４を購入者に届ける、というものである。自動運転車３０Ａ〜３０Ｃに連結する小型貨車２２は、１つに限定されない。例えば、自動運転車３０Ｂのように、認識タグ１８Ｂが貼付された小型貨車２２Ｂを、小型貨車２２Ａと共に連結するように、複数の小型貨車２２を連結してもよい。
【００３３】
以下、本実施の形態に係る既存移動流を利用した無動力物流システムの個々の構成について、説明する。
【００３４】
制御センター１０は、本実施の形態に係る既存移動流を利用した無動力物流システムの中核であり、上述のように購入者６０からの発注情報の受信、商品２４の在庫状況の確認に基づく販売者２０の選定、商品２４の認識タグ１８Ａを伴った当該販売者２０への発送指示、販売者２０から購入者６０までの最適経路の策定、移動提供者ＤＢ１４Ｂを参照して策定した最適経路を走行する自動運転車３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの抽出、中継ステーション４０での小型貨車２２Ａの受け渡し、及び目的地である購入者６０の住所又は居所での停車等の制御を行う。
【００３５】
制御センター１０は、購入者６０からの発注情報を受信すると共に、情報処理及び各種の指令を行う処理サーバを有している。また、制御センター１０は、顧客である購入者６０等の情報を格納した顧客ＤＢ１４Ａ、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃの走行スケジュール等を格納した移動提供者ＤＢ１４Ｂ、販売者２０の商品の在庫状況を格納した商品情報ＤＢ１４Ｃ、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃを制御するためのＡＶ制御プログラム１４Ｄ、及び中継ステーション４０を監視するためのＳＴ監視プログラム１４Ｅを備えている。
【００３６】
制御センター１０の処理サーバ１２は、上述のデータベース及びプログラムによって、経路設定、自動運転車の配車等の各種情報処理を行い、販売者２０、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃ、及び中継ステーション４０への指令を行う。
【００３７】
移動提供者ＤＢ１４Ｂに格納される情報は、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃを運用する事業者から、逐一もたらされる最新情報によって更新される。商品情報ＤＢ１４Ｃに格納される情報は、販売者２０からもたらされる最新の商品情報によって更新される。
【００３８】
処理サーバ１２は、更新された最新の情報に基づいて、購入者６０の受注に合致した商品を在庫する販売者２０を選択し、販売者２０から購入者６０への最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを抽出する。
【００３９】
最適経路の設定、自動運転車の配車は、商品情報（鮮度優先等）、時間制限等を考慮する。時間制限等を考慮して、自動運転車の本来の最適経路を変更する場合には、自動運転車の運用者にインセンティブを付与する（荷物の送料は割増になる）。送料は、ユーザが配送を依頼する際、予算の上限を設定できるのであれば、予算上限内で上記のような割増送料が生じるような自動運転車の制御を行ってもよい。なお、時間制限を考慮しないのであれば、路線バスに小型貨車を連結することもあり得るし、長距離高速バスに連結して、長距離の運搬を行うことも考えられる。
【００４０】
小型貨車２２は、基本的に動力を有さず、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃに牽引される有蓋の荷車である。後述するように、常温で鮮度の劣化が懸念される商品２４を搬送する場合もあるので、リチウムイオン電池等の電源と、庫内を常温よりも低く保つ冷蔵設備を有していてもよい。また、当該電源は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の機器の動作に用いられ、制御センター１０は、ＧＰＳ等により、小型貨車２２の所在を把握する。さらには、やや離れた場所からも、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃが小型貨車２２を識別できるように、低出力のマイクロ波通信等が可能な無線通信機器を備える場合、当該電源は、当該無線通信機器の動作にも用いられる。
【００４１】
小型貨車２２は、減速時に発電する回生ブレーキとしても機能する補助モータを備えていてもよい。補助モータを回生ブレーキとして活用した際に発生した電力は、前述のリチウムイオン電池に保持する。
【００４２】
小型貨車２２は、補助モータにより、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃが小型貨車２２を連結しやすいように、自在結合ユニット３２を有する側を自動運転車３０Ａ〜３０Ｃが自在結合ユニット３２を備える側に向ける程度の自律的な走行が可能なように構成してもよい。かかる自律的な走行を行うには、前述の低出力のマイクロ波通信で小型貨車２２と自動運転車３０Ａ〜３０Ｃとが双方向の通信が可能に構成され、かつ小型貨車２２及び自動運転車３０Ａ〜３０Ｃがレーザ等を用いた光学的な検知で、互いの自在結合ユニット３２を有する側を検出して、互いが近づくように自律的な走行を行う。
【００４３】
中継ステーションは、一例としてタクシー乗り場、有料道路等のサービスエリア、バス停、道の駅等であるが、これに限定されるものではない。例えば、信号交差点を中継ステーションとし、当該信号交差点の交通信号の制御情報を参照して安全が担保されるのであれば（赤信号の継続時間が十分であれば）赤信号で停車している際に、他の自動運転車に小型貨車を受け渡してもよい。
【００４４】
自在結合ユニット３２は、一種の連結器であり、例えば、鉄道の密着連結器のように、遠隔操作で連結及び切り離しが可能であって、連結時に、牽引する自動運転車３０Ａ〜３０Ｃと有線で情報の送受信が可能なように、電気的な接点を有していてもよい。例えば、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃが減速する場合は、減速することを自在結合ユニット３２の電気的な接点を通じて小型貨車２２に通知し、小型貨車２２は回生ブレーキを作動させて、電力を生成させることができる。
【００４５】
図２は、客である購入者６０と制御センター１０と販売者２０とのやり取りの概略を示したブロック図である。制御センター１０の処理サーバ１２は、購入者６０がインターネット等の既存のネットワーク経由で注文した際に、商品発送に関する選択肢を提示する。
【００４６】
商品の注文（発注）は、例えば、購入者６０が、商品がリストアップされた処理サーバ１２による専用サイトから、購入希望の商品を選択したことで開始される。専用サイトの情報は、上述のように、販売者２０から送信される最新の在庫状況、価格情報を含んだ商品情報によって逐次更新される。
【００４７】
提示される選択肢は、例えば、商品情報、及び購入者による限定情報（以下、「購入者情報」と呼称する）である。
【００４８】
上述の商品情報は、壊れやすい、又は常温では鮮度の劣化が起こり得る等の情報である。購入者情報は、商品到着の制限時間又は制限時刻及び送料負担の上限額等である。
【００４９】
購入者６０は、処理サーバ１２から提示された各選択肢を選択することにより、商品情報及び購入者情報を入力し、注文を確定する。処理サーバ１２は、確定した注文の情報を顧客ＤＢ１４Ａに登録する。そして、注文に合致した販売者２０を商品情報ＤＢ１４Ｃから抽出し、抽出した販売者２０に認識タグ１８Ａを含んだ受注内容を送信する。
【００５０】
認識タグ１８Ａは、商品２４を運搬する小型貨車２２Ａに貼付される２次元コード又はバーコード等を示した画像データである。
【００５１】
自動運転車３０Ａは、近傍に小型貨車２２Ａが存在する場合、検出した小型貨車２２Ａに係る情報を制御センター１０に問い合わせ、当該問い合わせに対する制御センター１０からの認識タグ１８Ａに係る情報及び最適経路に係る情報を含む返信を受信し、受信した情報に合致する認識タグ１８Ａを有する小型貨車２２Ａを検出する。そして、自動運転車３０Ａは、処理サーバ１２から認識タグ１８Ａを有する小型貨車２２Ａを連結して最適経路を走行する指示に基づき、小型貨車２２Ａを連結して最適経路上を走行する。
【００５２】
自動運転車３０Ａから小型貨車２２Ａに係る情報の問い合わせがない場合、又は略同時に複数の自動運転車３０Ａ〜３０Ｃの各々から小型貨車２２Ａに係る情報の問い合わせがあった場合は、制御センター１０は認識タグ１８Ａと経路の情報を、最適経路の少なくとも一部分を走行可能な自動運転車３０Ａ〜３０Ｃの各々に送信し、当該送信に最も早く返信した自動運転車３０Ａに小型貨車２２Ａを運ばせてもよい。その場合、制御センター１０は、他の候補車両に小型貨車２２Ａの運搬は要しない旨の通信を行う。自動運転車３０Ａは、受信した情報に合致する認識タグ１８Ａを有する小型貨車２２Ａを連結して最適経路上を走行する。
【００５３】
自動運転車３０Ａは、基本的に光学読み取りで認識タグ１８Ａを識別するが、認識タグ１８Ａが貼付された小型貨車２２Ａをある程度距離が離れていても認識できるようにする必要がある。本実施の形態では、制御センター１０は、小型貨車２２Ａに取り付けられたＧＰＳ等により小型貨車２２Ａの所在を把握し、把握した所在に向けて自動運転車３０Ａを走行させるが、自動運転車３０Ａと小型貨車２２Ａとが、数十メートル又は数メートル程度まで近づいた後は、小型貨車２２Ａが発信する情報により、自動運転車３０Ａが自律的に走行して、小型貨車２２Ａを連結する。前述のように、小型貨車２２が補助モータを備え、姿勢を変える程度の自律的な走行が可能な場合は、自動運転車３０Ａと小型貨車２２Ａとが、互いに近づくように走行させることが可能である。
【００５４】
小型貨車２２Ａの情報の発信には、一例として、前述の低出力のマイクロ波通信を用いる。従って、制御センター１０は、認識タグ１８Ａを示す画像情報と共に、認識タグ１８Ａと対応したマイクロ波通信用のコードを販売者２０に送信する。販売者２０は、プリントアウトした認識タグ１８Ａを小型貨車２２Ａの所定の位置に貼付すると共に、小型貨車２２Ａの記憶媒体にマイクロ波通信用のコードを記憶させる。記憶媒体は、一例として、フラッシュメモリ等のEEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）である。
【００５５】
図３は、本実施の形態に係る処理サーバ１２の受注処理の一例を示したフローチャートである。ステップ３００で購入者６０からの受注情報を受信すると、ステップ３０４で購入者６０に選択肢を送信する。選択肢は、前述のように商品情報及び購入者情報である。
【００５６】
ステップ３０６では、発注者である購入者６０から選択肢に対応した入力の有無が判断され、選択肢の入力があった場合には、ステップ３０８で入力内容の適否が判定される。ステップ３０８で、入力内容が適正な場合は手順をステップ３１２に移行し、入力内容が適正ではない場合はステップ３１０で購入者６０に再入力を要請し、再度、ステップ３０８で入力内容の適否を判定する。
【００５７】
ステップ３１２では、受注を確定し、ステップ３１４で認識タグ１８Ａ及びマイクロ波通信用のコードを作成し、ステップ３１６では認識タグ１８Ａ及びマイクロ波通信用のコードを販売者２０に送信して処理を終了する。
【００５８】
図４は、本実施の形態に係る処理サーバ１２の自動運転車３０Ａに対する指示制御の一例を示したフローチャートである。図４に示す指示制御のフローチャートは、対象となる小型貨車２２毎に実行される。
ステップ４００では、対象となる小型貨車２２について、出発地である販売者２０の所在地を入力し、ステップ４０２では目的地である購入者６０の住所又は居所を入力する。
【００５９】
ステップ４０４では、商品情報及び購入者情報に基づく付帯事項を入力する。商品情報が、商品２４が要冷蔵の場合は、冷蔵設備を有する小型貨車２２を選択する目安となり、購入者情報が制限時間において厳格な要求を示している場合は、多少のインセンティブを自動運転車３０Ａ〜３０Ｃの使用者又は運用者に支払うことが可能であることを入力する。インセンティブは、一例として電子マネーのポイントであるが、クレジットカードのポイントでもよい。
【００６０】
また付帯事項には、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃの車両性能、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃが荷物の搬送に使用できる制限時間等の自動運転車側の限定情報（以下、「自動運転車情報」と呼称する）の他、気象庁その他の気象情報サービス会社からネットワークを介して処理サーバ１２が取得する気象情報等が含まれる。自動運転車情報は移動提供者ＤＢ１４Ｂから抽出する、又はオンラインで直接に自動運転車３０Ａ〜３０Ｃの運用者又は所有者から処理サーバ１２が取得する。
【００６１】
ステップ４０６では入力された各事項に基づいて、販売者２０から購入者６０までの最適経路が算出される。最適経路は、購入者６０が多少のコストを厭わないのであれば、高速道等の有料道路を走行する場合もある。また、気象情報により、最短経路が荒天に見舞われるおそれがある場合は、多少距離が長くても安全な経路を算出する。
【００６２】
ステップ４０７では、算出した最適経路及び付帯事項に合致した自動運転車３０Ａ〜３０Ｃを移動提供者ＤＢ１４Ｂから抽出する。自動運転車３０Ａ〜３０Ｃの抽出において、最適経路の全行程を走行する車両は稀なので、当該最適経路上の最初の経由地（中継ステーション４０等）まで走行可能な車両を複数台リストアップし、さらに上述の付帯事項に従って、１つの自動運転車３０Ａに限定する。
【００６３】
ステップ４０８では、抽出した自動運転車３０Ａに小型貨車２２Ａの連結及び最適経路上の中継ステーション又は目的地までの走行を指示する。これにより、指示された自動運転車３０Ａは自律的に走行して、小型貨車２２Ａを連結した後、指示された中継ステーション４０又は目的地まで走行する。
ステップ４１０では、自動運転車３０が指示された地点に到着すると、目的地である購入者６０の住所又は居所に到着したか否かを判定する。到着したか否かは、ＧＰＳによって概略を把握することが可能であるが、自動運転車３０Ａは、目的地に到着した際に、所定の信号を処理サーバ１２に送信し、処理サーバ１２は、自動運転車３０Ａからの当該通信によって目的地到着を判定する。
【００６４】
ステップ４１０で自動運転車３０Ａが目的地に到着した場合は処理を終了するが、１つの自動運転車３０Ａが出発地から目的地までの全行程を走行する場合は稀なので、ステップ４１０で、自動運転車３０Ａが指定された中継ステーション４０に到着した場合であって、目的地に到着していない場合は、手順をステップ４１２に移行する。ステップ４１０で自動運転車３０Ａが目的地に到着しない場合は、例えば、自動運転車３０Ａが中継ステーション４０まで走行するが、そこから先は、最適経路以外の経路を走行する場合等である。
【００６５】
ステップ４１２では、自動運転車３０Ａの現在位置を検出する。自動運転車３０Ａの現在位置は、自動運転車３０Ａの運用者又は所有者経由で取得することが可能であるが、前述のように小型貨車２２ＡがＧＰＳ機器を備えているのであれば、小型貨車２２Ａの位置をＧＰＳで把握してもよい。又は、小型貨車２２Ａが制御センター１０との通信機能を有しているのであれば、当該通信によって小型貨車２２Ａの現在位置を把握してもよい。
【００６６】
ステップ４１４では、自動運転車３０Ａが最適経路を外れている場合もあるので、最適経路を再計算する。
【００６７】
ステップ４１６では、現在使用中の移動体（自動運転車３０Ａ）は、使用可能か否かを判定する。ステップ４１６で自動運転車３０Ａが使用可能な場合は、例えば、自動運転車３０Ａの運用者にインセンティブを付与することにより、自動運転車３０Ａの本来の走行経路を変更可能な場合である。ステップ４１６で自動運転車３０Ａが使用可能であれば、ステップ４１８で自動運転車３０Ａに再計算した最適経路上の中継ステーション又は目的地までの走行を指示して手順をステップ４１０に移行する。
【００６８】
ステップ４１６で、自動運転車３０Ａが使用可能ではない場合、例えば、自動運転車３０Ａが中継ステーション４０に到達し、それ以降は、最適経路とは別の経路を走行する場合は、ステップ４２０で利用可能な自動運転車３０Ｂ、３０Ｃを抽出する。ステップ４２０では、最適経路上の次の経由地（中継ステーション４０等）まで走行可能な車両を複数台リストアップし、さらに上述の付帯事項に従って、１つの自動運転車３０Ｂに限定する。
【００６９】
ステップ４２２では、新移動体である自動運転車３０Ｂに対して小型貨車２２Ａの連結及び最適経路上の中継ステーション４０又は目的地までの走行を指示して、手順をステップ４１０に移行する。
【００７０】
図５は、本実施の形態に係る既存移動流を利用した無動力物流システムにおける自動運転車３０Ａ〜３０Ｃの運用の一例を示した説明図である。処理サーバ１２は、上述のように、出発地から目的地までの最適経路上の最初の経由地である中継ステーション４０Ａまで走行可能な自動運転車３０Ａを抽出し、自動運転車３０Ａに小型貨車２２Ａを連結させて最適経路を中継ステーション４０Ａまで走行させる。
【００７１】
自動運転車３０Ａの目的地７０Ａまでの経路は、購入者６０の住所又は居所である目的地までの最適経路を外れるので、処理サーバ１２は、中継ステーション４０Ａから最適経路上の中継ステーション４０Ｂまでを走行可能な自動運転車３０Ｂを抽出し、自動運転車３０Ｂに小型貨車２２Ａを連結させて最適経路を中継ステーション４０Ｂまで走行させる。
【００７２】
自動運転車３０Ｂの目的地７０Ｂまでの経路が、購入者６０の住所又は居所である目的地までの最適経路を外れるのであれば、処理サーバ１２は、最適経路での目的地まで走行可能な自動運転車３０Ｃを抽出し、自動運転車３０Ｃに小型貨車２２Ａを連結させて最適経路の目的地まで走行させる。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態に係る既存移動流を利用した無動力物流システムによれば、販売者２０が商品２４を格納した小型貨車２２Ａに、認識タグ１８Ａを貼付し、自動運転車３０Ａ〜３０Ｃとのマイクロ波通信用のコードを記憶させれば、処理サーバ１２の制御による自動運転車３０Ａ〜３０Ｃにより、中継ステーション４０Ａ、４０Ｂを介して購入者６０の住所又は居所まで１つの小型貨車２２Ａが商品２４を運搬するので、人手による荷物の積み替えを基本的に要しない。
【００７４】
また、本実施の形態に係る既存移動流を利用した無動力物流システムは、出発地から目的地までの最適経路の一部分を走行可能な複数の車両を、中継して運用する点を特徴とする。最初に小型貨車２２Ａを牽引する自動運転車３０Ａが最適経路を外れて走行する場合、最適経路上に存在する中継ステーション４０Ａ、４０Ｂから最適経路での走行が可能な自動運転車３０Ｂ、３０Ｃを抽出し、自動運転車３０Ｂ、３０Ｃに小型貨車２２Ａを牽引させる。出発地から目的地までの最適経路の一部分を走行可能な複数の車両をリレーして小型貨車２２Ａを牽引させることにより、発送元から発送先へ荷物を確実に届けることが可能になる。
【００７５】
また、自動運転車３０Ａが最適経路を外れて走行する場合でも、自動運転車３０Ａの運用者にインセンティブを付与することにより、最適経路での自動運転車３０Ａの走行を継続できる場合があるので、発送元から発送先へ荷物を迅速かつ確実に届けることが可能になる。
【符号の説明】
【００７６】
１０   制御センター
１２   処理サーバ
１４Ａ 顧客ＤＢ
１４Ｂ 移動提供者ＤＢ
１４Ｃ 商品情報ＤＢ
１４Ｄ ＡＶ制御プログラム
１４Ｅ ＳＴ監視プログラム
１８Ａ、１８Ｂ       認識タグ
２０   販売者
２２、２２Ａ、２２Ｂ 小型貨車
２４   商品
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ      自動運転車
３２   自在結合ユニット
４０、４０Ａ、４０Ｂ 中継ステーション
５０   既存移動流
６０   購入者
７０Ａ、７０Ｂ       目的地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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