(57)【要約】【課題】車両の搭乗者が車両走行中に様々な活動が可能な車両を提供する。【解決手段】車両１は、車体２と車輪３とを有し、車体２で画定される車室４と、車室４内に配置され回転可能な座席５と、床面６と、フロントガラス等の第１面状部材７と、複数の照明８とを備える。第１面状部材７は、室内４と車外を隔て、所定の一方向において座席５より車外側に配置され、第１面状部材７の第１の透過率よりも小さい第２の透過率を有し、第１面状部材７と座席５との間に昇降自在の第２面状部材１０が配置されている。リビングモードでは、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３が対向し、ビジネスモードでは、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３が同一方向に向き、第２面状部材１０が収納部３０から露出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室を備えた車体と、
前記車体に、所定の一方向に沿って配置された少なくとも一つの車輪と、
前記車室の内部に配置された座席と、
前記車体に固定され、前記車室内と車外を隔て、前記所定の一方向において前記座席より車外側に配置され、可視光について第１の透過率を有する第１面状部材と、
前記第１面状部材と前記座席との間に配置可能であり、可視光について前記第１の透過率より小さい第２の透過率を有する第２面状部材と、
入力部と、を備える車両であって、
前記入力部に、所定の入力があった場合、前記第２面状部材が、前記第１面状部材と前記座席との間に配置される、
車両。
【請求項２】
請求項１に記載の車両であって、
前記車体は、照明を備え、
前記照明は、前記所定の一方向に光を照射する
車両。
【請求項３】
請求項２に記載の車両であって、
前記車体は、複数の照明を更に備え、
前記所定の一方向に光を照射する前記照明は、前記複数の照明のそれぞれより強い光を照射可能である、
車両。
【請求項４】
請求項１に記載の車両であって、
前記第２面状部材を可動させる可動機構を備え、
前記入力部に、前記所定の入力があった場合、前記第２面状部材は、前記可動機構によって、前記第１面状部材と前記座席との間に配置される、
車両。
【請求項５】
請求項４に記載の車両であって、
前記第２面状部材を収納可能な収納部を備え、
前記入力部に、前記所定の入力があった場合、前記第２面状部材の少なくとも一部は、前記収納部より露出する、
車両。
【請求項６】
請求項１に記載の車両であって、
前記車室は、少なくとも前記座席の座面を照らす車内照明を備え、
前記入力部に、前記所定の入力があった場合、前記第２面状部材が、前記第１面状部材と前記座席との間に配置される状態である所定の状態となり、
前記第２面状部材が前記所定の状態の場合、前記車内照明は前記座席の前記座面を第１の明るさとし、
前記第２面状部材が前記所定の状態でない場合、前記車内照明は前記座席の前記座面を前記第１の明るさより暗い第２の明るさとする、
車両。
【請求項７】
請求項１に記載の車両であって、
更に制御部を備え、
前記制御部が、前記入力部に、前記所定の入力があった場合、前記第２面状部材が、前記第１面状部材と前記座席との間に配置される、ように制御する、
車両。
【請求項８】
請求項１に記載の車両であって、
前記入力部は、前記車両の搭乗者の入力を受付可能である、
車両。
【請求項９】
請求項８に記載の車両であって、
前記入力部は、操作部を備え、
前記操作部は、搭乗者の操作を受付可能である、
車両。
【請求項１０】
請求項８に記載の車両であって、
前記座席は、回転軸を備え、
前記回転軸を中心に、前記座席が所定の角度、回転された場合、前記第２面状部材が、前記第１面状部材と前記座席との間に配置される、
車両。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両であって、
前記車室は、床面を備え、
前記座席の前記回転軸は、前記床面を基準に垂直である、
車両。
【請求項１２】
請求項１に記載の車両であって、
前記座席を、第１座席とし、
更に第２座席を備え、
前記第２座席と前記第１座席は、前記所定の一方向に沿って配置された、
車両。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車両であって、
前記第１座席の背凭れと、前記第２座席の背凭れは、対向可能である、
車両。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車両であって、
前記第１座席の前記背凭れと、前記第２座席の前記背凭れは、同一方向に向くことが可能である、
車両。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両であって、
少なくとも前記第１座席の前記背凭れと、前記第２座席の前記背凭れとが、対向状態にある場合、前記第１座席の背凭れの可動域が制限される、
車両。
【請求項１６】
請求項１４に記載の車両であって、
少なくとも前記第１座席の前記背凭れと、前記第２座席の前記背凭れとが、対向状態にある場合、前記車室の床面を基準に垂直な方向について前記第１座席の前記背凭れと前記第２面状部材とが重なって配置される、
車両。
【請求項１７】
請求項１６に記載の車両であって、
少なくとも前記第１座席の前記背凭れと、前記第２座席の前記背凭れとが、対向状態にある場合、前記第２面状部材の少なくとも一部は、前記第２面状部材を収納可能な収納部に収納される、
車両。
【請求項１８】
請求項１４に記載の車両であって、
前記第１座席と前記第２座席が、対向状態と同一方向に向いた状態の間を遷移する間、前記第１座席の背凭れの可動域が制限される、
車両。
【請求項１９】
請求項１４に記載の車両であって、
前記第１座席と前記第２座席が対向状態にある場合、前記第２面状部材を前記第１面状部材と前記第１座席との間に配置しないように制御する、
車両。
【請求項２０】
請求項１に記載の車両であって、
前記座席を、第１座席とし、
更に第３座席を備え
前記第１座席と前記第３座席は、前記所定の一方向と直交した方向に沿って配置された、
車両。
【請求項２１】
請求項２０に記載の車両であって、
前記第２面状部材の少なくとも一部は、前記第１座席と前記第３座席の間に配置可能である、
車両。
【請求項２２】
請求項２１に記載の車両であって、
前記第２面状部材の少なくとも一部は曲面を有する、
車両。
【請求項２３】
請求項１に記載の車両であって、
前記第２面状部材の、前記座席側の面に表示部を備えた、
車両。
【請求項２４】
請求項２３に記載の車両であって、
前記表示部は、長方形であり、
前記長方形の長辺方向は、前記所定の一方向と直交する方向に沿っている、
車両。
【請求項２５】
請求項２３に記載の車両であって、
前記表示部は、画像を表示可能である、
車両。
【請求項２６】
請求項１に記載の車両であって、
自律的な走行が可能である、
車両。
【請求項２７】
請求項１に記載の車両であって、
前記第１面状部材の前記第１の透過率は２段階以上に可変であり、前記第２面状部材が、前記第１面状部材と前記座席との間に配置されている場合に、前記第１面状部材の前記第１の透過率を下げるように制御する、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動運転可能な車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動運転車両の開発が加速している。ＮＨＴＳＡ（National Highway Traffic Safety Administration）は２０１６年、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers ）の自動運手レベルの定義を採用し、自動運転レベルを、運転自動化なし（レベル０）、運転者支援（レベル１、部分的運転自動化（レベル２）、条件付運転自動化（レベル３）、高度運転自動化（レベル４）、及び完全自動運転化（レベル５）に分類した。
【０００３】
レベル０では、人間の運転者が全てを行う。レベル１では、車両の自動化システムが、人間の運転者をときどき支援し、いくつかの運転タスクを実施することができる。レベル２では、車両の自動化システムが、いくつかの運転タスクを事実上実施することができる一方、人間の運転者は、運転環境を監視し、また、残りの部分の運転タスクを実施し続けることになる。レベル３では、自動化システムは、いくつかの運転タスクを事実上実施するとともに、運転環境をある場合に監視する一方、人間の運転者は、自動化システムが要請した場合に、制御を取り戻す準備をしておかなければならない。レベル４では、自動化システムは、運転タスクを実施し、運転環境を監視することができる。人間は、制御を取り戻す必要はないが、自動化システムは、ある環境・条件下のみで運航することができる。レベル５では、自動化システムは、人間の運転者が運転できる全ての条件下において、全ての運転タスクを実施することができる。
【０００４】
レベル４、５では人間は運転に関与する必要がなくなる。レベル４は専用空間又は限定地域での自動運転であり、レベル５は地域を限定しない自動運転である。レベル１は２０１７年現在、広く実用化されており、レベル２は一部実用化されている。レベル３では、自動運転システムが運転を主導しつつ、必要に応じて人間による運転が要請される。
【０００５】
レベル１−３では、車両内において自動運転システムと運転者との間のインタフェースが必要となる。自動運転システムから運転者への通知の主なものは、自動運転システムが決した車両の行動を運転者に提示することである。運転者は提示された行動をもとに車両の次の行動に備えることができる。レベル３では、自動運転システムから運転者へ、自動運転システムが主導する運転から、運転者が主導する運転への切り替えを要請する通知が必要となる。
【０００６】
自動運転を行いながら、車室内で搭乗者同士が会議等を行うようにすることが提案されており（非特許文献）、また、各搭乗者の個人空間を快適にする仕切りカーテン（特許文献１）、座席の回転機構（特許文献２）等が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−３７４２３号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６６０１７号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】トヨタのＨＰのイメージビデオのサイト  https://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/19063599
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記文献は、車内を快適にするための仕切り（カーテン）の移動、座席の回転を提案しているが、自動運転の導入に伴い、車内において様々な活動を実現することが提案されており、そのためにはまだ十分でない。
【００１０】
本開示は、車両の搭乗者が車両走行中に様々な活動が可能な車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の車両は、車室を備えた車体と、前記車体に、所定の一方向に沿って配置された少なくとも一つの車輪と、前記車室の内部に配置された座席と、前記車体に固定され、前記車室内と車外を隔て、前記所定の一方向において前記座席より車外側に配置され、可視光について第１の透過率を有する第１面状部材と、前記第１面状部材と前記座席との間に配置可能であり、可視光について前記第１の透過率より小さい第２の透過率を有する第２面状部材と、入力部と、を備える車両であって、前記入力部に、所定の入力があった場合、前記第２面状部材が、前記第１面状部材と前記座席との間に配置される。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、第１面状部材よりも透過率の小さい第２面状部材が第１面状部材と座席の間に配置されるため、第１面状部材を通過した可視光が遮光され、太陽光等の車体外部から光の強さが緩和され、第２面状部材周辺が落ち着いた環境となる。また、外部の景色が見え難くなり、作業等に没頭しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示に係る車両の透視図。
【図２】本開示に係る車両を示し、（ａ）側面図、（ｂ）車輪の位置関係を示す模式図。
【図３】本開示に係る車両のブロック図。
【図４】本開示に係るリビングモードにおける車室内の配置を示す模式図。
【図５】本開示に係るビジネスモードにおける車室内の配置を示す模式図。
【図６】本開示に係る座席の回転機構の一実施形態を説明する概念図、（ａ）リビングモード、（ｂ）ビジネスモード。
【図７】本開示に係る座席の回転機構の他の実施形態を説明する概念図、（ａ）リビングモード、（ｂ）ビジネスモード。
【図８】本開示に係る各座席の配置を示す模式図、（ａ）リビングモード、（ｂ）ビジネスモード。
【図９】本開示に係る第１面状部材と第２面状部材の可視光の透過関係を示す模式図。
【図１０】本開示に係る第２面状部材の使用の一実施形態を示す模式図。
【図１１】本開示に係る第２面状部材の可動機構一実施形態を示す模式図。
【図１２】本開示に係る第２面状部材の可動及び座席の回転を制御する駆動制御システムの一実施形態を示すブロック図。
【図１３】本開示に係る回転検出部と第２面状部材との関係を示す概念図。
【図１４】本開示に係る第２面状部材の動作ステップを示すフローチャート図。
【図１５】本開示に係る第１面状部材の別の実施形態を示す部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る車両を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１５】
以下、本開示を実施するための好適な本実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
以下、図１を参照して、本実施形態の車両１の構成について説明する。
【００１７】
図１は本実施形態の車両１を示す透視図である。図１に示すように、車両１の実施形態は道路運送車両法に基づく自動車において自動走行可能な自動車を一例に挙げている。車両１は、自立的な走行（自動運転）が可能であり、前進、後退、右左折、回転等の走行方向を、本発明では「所定の一方向」と定義する。図面上、所定の一方向をＸ方向とし、Ｙ方向は車両１の幅方向でＸ方向に対して直角であり、Ｚ方向は車両１の高さ方向でＸ方向に対して垂直である。尚、Ｘ方向は、車両１に対して前方のみならず後方も含めた前後方向であっても良い。
【００１８】
車両１は、車両１を構成する車体２と車輪３とを有し、車体２で画定される車室４と、車室４内に配置される複数の座席５と、車室４の一部を構成する床面６と、フロントガラス等の第１面状部材７と、安全走行に必要なヘッドライト等の複数の照明８、９とを備える。
【００１９】
また、第１面状部材７は、室内４と車外を隔て、所定の一方向（Ｘ方向）において座席５より車外側に配置されている。そして、第１面状部材７の近傍で車室４内には、第１面状部材７と座席５との間に昇降自在の第２面状部材１０が配置され、第１面状部材７は可視光について第１の透過率を有し、第２面状部材１０は可視光について第１の透過率よりも小さい第２の透過率を有している。
【００２０】
さらに、車室４内には、搭乗者が操作可能の入力部２０が配置され、座席５の回転、第２面状部材１０の操作、無線通信、等、搭乗者が車室４内で必要な情報の入力を受付可能としている。
【００２１】
車両１には車内外を照らす特定の照明８及び他の複数の照明９が備えられている。本実施形態では、少なくとも照明８が車外における所定の一方向を照らし、他の照明９のそれぞれより強い光を照明可能な例えばヘッドライトである。複数の照明９は、ヘッドライト以外の例えばフォッグライト、サイドライト、ターンシグナルライト、テールライト、ストップライト、ルームライト等を含む。実施形態における他の照明９はテールライトを示しているが、ターンシグナルライト等、他の照明であってもよい。
【００２２】
図２は車両１を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は車輪３の位置関係を示す模式図である。車両１は、車輪３を回転させることにより走行が可能であり、各車輪３はそれぞれ操舵に対して可動又は固定が可能であり、前進、後退、右左折、回転等の走行が可能である。本実施形態の車両１は、一般的な４輪の乗用車を一例にとって説明しているが、大きさ、形状、座席数、車輪数などに限定しない。
【００２３】
図３は、本実施形態に係る車両１のブロック図である。本実施形態に係る車両１は、自動運転レベル１以上の車両であり、以下の説明ではレベル３以上の車両を想定する。車両１は、動力部１００、操舵部１１０、制動部１２０、自動運転コントローラ１３０、撮像部１４０、センサ部１４１、無線通信部１４２、ゲートウェイ機能付き車載ネットワーク１５０を備える。
【００２４】
動力部１００は、車両１を加速させるための部材の総称であり、エンジン及び／又は走行用モータ、トランスミッション、動力系ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１０１等を含む。操舵部１１０は、車両１をカーブさせるための部材の総称であり、パワーステアリング、操舵系ＥＣＵ１１１等を含む。制動部１２０は、車両１を減速、停止させるための部材の総称であり、ブレーキ（油圧ブレーキ／回生ブレーキ／回生協調ブレーキ）、ＡＢＳ（Antilock Brake System ）、制動系ＥＣＵ１２１等を含む。
【００２５】
動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１及び制動系ＥＣＵ１２１は、それぞれ、車載ネットワーク１５０に接続される。車載ネットワーク１５０は、ＣＡＮ（Controller Area Network ）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の規格の少なくとも１つを使用して構築される。動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１及び制動系ＥＣＵ１２１は、車載ネットワーク１５０のメインネットワークに接続される。以下、本実施の形態ではメインネットワークにＣＡＮを使用する例を想定する。
【００２６】
車両１の操作情報は、アクセルペダル等に対する運転者による操作を電気的な制御信号に変換し、車載ネットワーク１５０を介して動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１又は制動系ＥＣＵ１２１に送信する。動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１又は制動系ＥＣＵ１２１は、受信した制御信号に基づき、該当するアクチュエータを制御する。
【００２７】
撮像部１４０は、車両１に設置される少なくとも１つ以上のカメラの総称である。例えば撮像部１４０として、可視光カメラが車両１の前方、後方、左右の４箇所に設置され、４つの可視光カメラで車両１の前方、後方、左右の映像を撮影する。撮像部１４０は、光電変換した生成した画像信号を自動運転コントローラ１３０に出力する。可視光のみならず赤外光感知カメラでもよく、夜間走行をより安全に行うことができる。
【００２８】
センサ部１４１は、自車の状態、及び自車周辺の状況を把握するための種々のセンサ（撮像部１４０を除く）の総称である。例えばセンサ部１４１として、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging ）、ミリ波レーダ、車速センサ、及びＧＰＳセンサを備える。
【００２９】
ＬＩＤＡＲは、車両１の周囲に光線（例えば、赤外線レーザ）を放射して、その反射信号を受信し、受信した反射信号をもとに周囲に存在する対象物との距離、対象物の大きさ、及び対象物の組成を測定する。ミリ波レーダは、車両１ の周囲に電波（ミリ波）を放射して、その反射信号を受信し、受信した反射信号をもとに周囲に存在する対象物までの距離を測定する。ミリ波レーダは、ＬＩＤＡＲで検出困難な、より遠方の対象物も検出可能である。車速センサは車両１の速度を検出する。ＧＰＳセンサは車両１の位置情報を検出する。具体的には複数のＧＰＳ衛星からそれぞれ発信時刻を受信し、受信した複数の発信時刻をもとに受信地点の緯度経度を算出する。
【００３０】
無線通信部１４２は、外部のデータセンタ、路側機、他の車両などと無線通信を行う。例えば、携帯電話網（セルラー網）、無線ＬＡＮ、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System ）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications ）、Ｖ２Ｉ（Vehicle-to- Infrastructure ）、Ｖ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle ）を使用することができる。
【００３１】
自動運転コントローラ１３０は、３次元マップ等の自律走行に必要なデータを保持し、所定の自動運転アルゴリズムに基づき車両１を自律走行させる。具体的には自動運転コントローラ１３０は、撮像部１４０により生成された画像データ、センサ部１４１により検知された各種検知データ、及び無線通信部１４２を介して外部から収集した各種の情報に基づき、自車の状態、及び自車周辺の状況を認識する。
【００３２】
また、自動運転コントローラ１３０は、認識した自車の状態、及び自車周辺の状況を示す各種パラメータを自動運転アルゴリズムに適用して車両１の行動を決定する。自動運転コントローラ１３０は、決定した行動をもとに制御コマンドを生成し、当該制御コマンドを車載ネットワーク１５０を介して動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１又は制動系ＥＣＵ１２１に送信する。動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１又は制動系ＥＣＵ１２１は、受信した制御コマンドに基づき、該当するアクチュエータを制御する。
【００３３】
自動運転アルゴリズムは、例えばディープラーニングをもとにした人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence ）により生成される。自動運転アルゴリズムの各種パラメータは、事前にハイスペックなコンピュータにより学習された値に初期設定されるとともに、クラウド上のデータセンタからアップデートされた値が適宜、ダウンロードされる。
【００３４】
尚、図３に示す車載ネットワーク１５０の接続形態は一例であり、種々の接続形態を用いることができる。例えば、図３では、撮像部１４０とセンサ部１４１及び無線通信部１４２とが、自動運転コントローラ１３０とメインネットワークを介して接続されているが、撮像部１４０とセンサ部１４１及び無線通信部１４２とが直接、接続されても良い。
【００３５】
自動運転コントローラ１３０、動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１、制動系ＥＣＵ１２１、及び車載ネットワーク１５０はＩＳＯ２６２６２規格のＡＳＩＬに準拠して生成されている。なお図示しないが、スピードメータ、タコメータ等を含む計器盤もＩＳＯ２６２６２規格のＡＳＩＬに準拠して生成されている。
【００３６】
自律走行に関連する情報には、自動運転コントローラ１３０により決定された車両１の行動が含まれる。自動運転コントローラ１３０は基本的に、車両１の現在の行動（例えば、加速、減速、右カーブ、左カーブ）を図示しない表示部等に表示させても良い。また自動運転コントローラ１３０は、自動運転アルゴリズムに基づき決定した車両１の次の行動を、当該行動を実行する予定時刻の所定時間前から表示させても良い。
【００３７】
自動運転レベル３の車両１では、自動運転コントローラ１３０が自律走行困難と判断する場合が発生する。例えば、路面に区画線が引かれていない道路ではレーンを特定することが難しく自律走行が困難になる場合がある。また濃霧や豪雨の場合、車両１の前方を鮮明に撮影することが難しく自律走行が困難になる場合がある。自動運転コントローラ１３０は、自律走行が困難な状態にあると判断すると、自動運転コントローラ１３０が主導する運転から、運転者が主導する運転への切り替えることを運転者に要請しても良い。
【００３８】
図４はリビングモードにおける車室４内の配置を示す模式図である。図５はビジネスモードにおける車室４内の配置を示す模式図である。図４及び図５を用いて、本実施形態に係るリビングモードとビジネスモードについて説明する。
【００３９】
本実施形態において、「リビングモード」とは、自動運転中に搭乗者同士が対面して雑談等ができる状態を指し、「ビジネスモード」とは、座席が通常のように前を向き搭乗者各自が仕事等に集中できる状態を指している。これを実現するために、本実施形態では、座席５を回動可能とし、第２面状部材１０を昇降自在としている。まず、座席５について図６〜図８も参酌しながら詳述する。
【００４０】
各座席５は、背凭れ５１を有し、第１座席５２と第２座席５３及び第３座席５４とに分かれる。また、第１座席５２と第２座席５３及び第３座席５４は、車両１の所定の一方向に沿って配置されている。また、第１座席５２と第３座席５４とは、所定の一方向と直交した方向に沿って配置されている。「所定の一方向と直交した方向」とは、所定の一方向と直交し、かつ床面６に沿った方向である。本実施形態では、第１座席５２が運転席、第２座席５３が後部座席、第３座席５４が助手席として説明する。
【００４１】
第１座席５２は、回転軸５５を備え、回転軸５５を中心に第１座席５２が回動して、リビングモード位置とビジネスモード位置を選択することができる。
【００４２】
第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３との背凭れ５１３とが対向して、第１座席５２に座っている搭乗者（運転者）と第２座席５３に座っている搭乗者（乗客）とが対面でき、搭乗者同士の対面会話が可能となり、ミーティング等が可能なリビングモードとなる（図４参照）。第３座席５４も回転軸５５を有して回動自在であっても良く、自動または手動での第３座席５４の回転が可能である。背凭れ５１２と背凭れ５１３との対向は、第１座席５２の搭乗者と第２座席５３の搭乗者と真正面に向き合う必要は無く、会話や打合せができる程度に対面している状態であれば良い。
【００４３】
また、車室４の天井等には少なくとも第１座席５２に光を照射し、第１座席５２を照らすことが可能な車内照明６００が配置されており、ビジネスモード時に読書灯や、ＴＶ会議の際の照明等として使用することができる。
【００４４】
図６は、回転軸５５を含む回転機構の一実施形態を説明する概念図である。回転軸５５は、床面６を基準として垂直であり、軸受５６に支持され図示しないモータ等のアクチュエータの駆動により回転可能である。回転軸５５の動きは回転検出部５７により検出される。図６（ａ）は、リビングモード時を示し、図６（ｂ）は、ビジネスモード時を示している。第１座席５２の回転は、手動でも可能である。回転機構は、ベルト式、ギヤ式、クランク式等があり、本実施形態に限定されない。また回転軸５５に限らず、座席５に固定された円盤がギヤの噛み合わせ等で回転してもよく、本実施形態に限定されない。第１座席５２の回転は、自動回転または搭乗者がロックを外して手動回転が選択可能である。
【００４５】
また、破線で示す様に第１座席５２はリクライニング機能を持ち、背凭れ制御機構５２１の駆動によりその可動域Ａにおいて背凭れ５１２が回動し、背凭れ５１２の傾斜角度を変更することができる。
【００４６】
第１座席５２の搭乗者により、手動運転、データ入力等の操作が行われると、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３が同一方向に向き、ビジネスモードとなる（図５参照）。即ち、リビングモード時の第１座席５２と第２座席５３との配置関係から、第１座席５２が回転して、第１座席５２の搭乗者が前方を向く配置関係となる。
【００４７】
図７は、回転軸５５を含む回転機構の他の実施形態を説明する概念図であり、図７（ａ）は、リビングモード時を示し、図７（ｂ）は、ビジネスモード時を示している。本実施形態では、図６の実施形態に比べ、第１座席５２が第２面状部材１０に近い位置に配置されている。このため、少なくとも第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３とが、対向状態にある場合、車室４の床面６を基準に垂直な方向について、第１座席５２の背凭れ５１２と第２面状部材１０とが重なって配置されることになる。
【００４８】
この対向状態にある場合、背凭れ５１２のリクライニングの有無にかかわらず、第２面状部材１０の少なくとも一部が、収納部３０に収納されるように制御することにより、第２面状部材１０と背凭れ５１２の干渉を防止することができる。図６の実施形態においてもそのように制御してよい。
【００４９】
図８は、各座席５の配置を示す模式図で、（ａ）はリビングモード、（ｂ）はビジネスモードである。リビングモードにおいて、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３が対向し、ビジネスモードにおいて、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３とが同一の方向に向いている。また、ビジネスモードにおいて、第１座席５２の背凭れ５１２の垂直なベクトルＶ１と第２座席５３の背凭れ５１３の垂直なベクトルＶ２とのなす角度θは、例えば０°〜２０°、０°〜３０°、０°〜４０°、０°〜６０°、０°〜８９°等の範囲が許容可能である。
【００５０】
図８（ａ）のように、少なくとも第１座席５２の背凭れ５１２と、第２座席５３の背凭れ５１３とが対向状態にある場合、第１座席５２の背凭れ５１２の可動域が制限されるよう制限することができる。また、同じく図８（ａ）の場合、第２面状部材１０を第１面状部材７と第１座席５２との間に配置しないように制御することができる。このような制御により、リビングモードにおける第２面状部材１０と背凭れ５１２の干渉を防止することができる。
【００５１】
次に、第２面状部材１０の昇降について図９〜図１１を参酌しながら詳述する。
【００５２】
図５のビジネスモードにおいて、第２面状部材１０が収納部３０から上昇して車室４内で露出し、第１面状部材７と第１座席５２との間に配置される。第２面状部材１０は、第１面状部材７の第１の透過率よりも小さい第２の透過率を有し、第１面状部材７を透過した可視光を図９に示すように第２面状部材１０の第１の面１１で遮光する（図９矢印参照）。第２の透過率は０でも良い。
【００５３】
第２面状部材１０の第１面状部材７に対向しない第１座席５２側である第２の面１２には、長方形の表示部１３等が設けられている。表示部１３の長辺方向は、所定の一方向と直交する方向に沿っていても良い。所定の一方向と直交する方向に沿って配置されていると、第１座席５２の搭乗者は見やすく作業がしやすくなる。また、表示部１３は、正方形、楕円形等でもよく、長方形に限らない。さらに、複数配置されていてもよく、複数の画面分割が可能でも良い。
【００５４】
第１座席５２に座っている搭乗者は、表示部１３を介して図１０に示すように例えばＴＶ会議が可能である。ＴＶ会議に限らず、ＴＶ会話、映画コンテンツや電話会議の映像等の画像の表示や、端末としてのデータの入力・表示が可能であり、表示内容に限定しない。また、表示部１３は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の表示装置であり、指やペンを接触させて各種の処理を行うＵＩ（ユーザーインターフェース）型のタッチパネルでもよく、情報入力や各種操作を行う画面等を表示することができる。また、プロジェクター用のスクリーン等でも良い。
【００５５】
第２面状部材１０に向かって第１座席５２の搭乗者が作業等を行うビジネスモードにおいて、第２面状部材１０により可視光を遮光することにより、車両１外部の景色が見えにくくなり、太陽光や街路灯などの煩わしい光を遮ることが可能となり、作業に没頭しやすくなる。また、表示部１３の表示内容も見えやすくなり、ビジネスモードの環境が良好となる。
【００５６】
図１１は、第２面状部材１０の可動機構１４の一例を示す模式図である。図１１を用いて、可動機構１４の動作を説明する。
【００５７】
本実施形態における可動機構１４は、モータ１５と、第１のネジ部１６と、第２のネジ部１７と、レール１８と、センサ部１９を備えている。モータ１５の駆動により第１のネジ部１６が回転し、第１のネジ部１６に螺合している第２のネジ部１７が昇降し、第２のネジ部１７に固定されレール１８に支持された第２面状部材１０が昇降する。昇降状態は、センサ部１９により検知されている。本実施形態では、リビングモードでは、第２面状部材１０は下降して収納部３０に収納され、ビジネスモードでは、第２面状部材１０は上昇して収納部３０から露出（起立）し、第１面状部材７と第１座席５２との間に配置される。第２面状部材１０は、破線で示す可動域Ｂにわたって上昇することができる。
【００５８】
なお、第２面状部材１０が下降して収納された際、収納部３０から第２面状部材１０の一部が露出していたり、第２面状部材１０の天面が露出していることは車両インテリアのデザインの一環であり、収納として定義する。
【００５９】
本実施形態おいて、第２面状部材１０は断面略Ｌ字型をなし、第２の面１２側には第１座席５２の背凭れ５１２に対向した正面部１２ａと、正面部１２ａから第１座席５２の側方に伸びる側面部１２ｂを備えている。正面部１２ａには表示部１３が配置され、側面部１２ｂは、第１座席５２と第３座席５４の間に配置される。正面部１２ａと側面部１２ｂとは曲面１２ｃで繋がっていてもよく、第２面状部材１０が部分的に曲面を有していても良い。また、側面部１２ｂは正面部１２ａの両面にあってもよく、第３座席５４からの隔離に限らずサイドガラスからの風景や光を遮蔽することが容易となる。
【００６０】
図１２は、第１面状部材の調光デバイス７ａ（図１５参照）、第２面状部材１０の可動、座席５の回転、第１座席５２の背凭れ５１２の可動域Ａおよび車内照明６００を制御する駆動制御システムの一実施形態を示すブロック図である。図１２を用いて本実施形態の駆動制御システムを説明する。
【００６１】
駆動制御システム２００は、第１面状部材の調光デバイス７ａ、第２面状部材１０の可動、座席５の回転、第１座席５２の背凭れの可動域Ａおよび車内照明６００を制御する装置であり、制御部２１０と、可動機構１４と、回転検出部５７と、無線通信部２１１と、操作部２１２と、アンテナ部２１３と、車内照明制御部６０１と、背凭れ制御機構５２１と、調光デバイス制御部７０１を備えている。
【００６２】
第１座席５２の回転を検出する回転検出部５７の検出信号を制御部２１０が受信し、制御部２１０は可動機構１４に対して可動開始を指令し、可動機構１４は当該指令に基づいて第２面状部材１０を昇降させる。
【００６３】
また第２面状部材の昇降と併せて、制御部２１０は第１面状部材の調光デバイス７ａを直接制御可能な調光デバイス制御部７０１に指令を出し、調光デバイス７ａの液晶７ｂ（図１５参照）を駆動して透過率を変化させる。また、制御部２１０は背凭れ制御機構５２１に指令を出して第１座席５２の背凭れの可動域Ａを変化させ、さらに車内照明制御部６０１に指令を出して車内照明６００の照度を変化させる。これらは一部だけ実施することもできる。
【００６４】
無線通信部２１１はアンテナ部２１３を介して外部の基地局３００、サーバー３０１、スマートフォン、キー、携帯電話、ＰＣ等の各種端末３０２等と通信可能である。操作部２１２は、車室４内に配置されている入力部２０の搭乗者が操作するスイッチ類などであり、搭乗者の操作を受付可能であり、操作部２１２をタッチすることで座席５の回転や第２面状部材１０の昇降を行うことができる。
【００６５】
また、座席５や第２面状部材１０の操作は、サーバー３０１や端末３０２等からも行うことができる。各種端末３０２やサーバー３０１からセル方式等による基地局３００を介して通信を受けることができ、直接端末３０２と行う場合は、近距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等を利用することができる。
【００６６】
ここで入力部２０は、上述の操作部２１２の他、入力操作を受ける無線通信部２１１、座席５の回転を検出する回転検出部５７等を含むことができる。
【００６７】
図１３は、回転検出部５７と第２面状部材１０との関係を示す概念図である。図１３を用いて回転検出部５７と第２面状部材１０の動作関係について説明する。
【００６８】
第１座席５２を回転させ、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３とが同一方向に向くことを回転検出部５７が検知した場合（Ｓ１）、制御部２１０は、可動機構１４に対して第２面状部材１０の上昇を指令し、可動機構１４が可動して、第２面状部材１０を収納部３０から露出させる。また、制御部２１０は第１面状部材の調光デバイス７ａを直接制御可能な調光デバイス制御部７０１に指令を出し、調光デバイス７ａの液晶７ｂを駆動して透過率を制御する（後述するように具体的には下げる）。また、制御部２１０は車内照明制御部６０１に指令を出して車内照明６００の照度を変化させる。さらに、制御部２１０は背凭れ制御機構５２１に指令を出して第１座席５２の背凭れの可動域Ａを制限する（Ｓ２）。
【００６９】
また、Ｓ２の状態から、第１座席５２を回転させ、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３とが対向することを回転検出部５７が検知した場合（Ｓ３）、制御部２１０は、可動機構１４に対して第２面状部材１０の降下を指令し、可動機構１４が可動して、第２面状部材１０を収納部３０に収納させる。また、制御部２１０は第１面状部材の調光デバイス７ａを直接制御可能な調光デバイス制御部７０１に指令を出し、調光デバイス７ａの液晶７ｂを駆動して透過率を戻す。また、制御部２１０は車内照明制御部６０１に指令を出して車内照明６００の照度を戻す。さらに、制御部２１０は背凭れ制御機構５２１に指令を出して第１座席５２の背凭れの可動域Ａの制限を解除する（Ｓ４）。
【００７０】
上記制御において、車内照明制御部６０１は、第２面状部材１０が、第１面状部材７と第１座席５２との間に配置されている場合に、車内照明６００の照度を上げるように制御する。これにより、ビジネスモードでの作業環境がより快適なものになる。また、第１座席５２以外の他の座席の領域が相対的に暗くなるため、他の搭乗者のプライバシーの保護を図ることができる。さらに、図１０に示すＴＶ会議等、相手との対話が生じるような状況においては、相手（例えば表示部１３に表示された人）が対話に集中しやすくなり、対話をより容易に行う環境が提供される。
【００７１】
具体的には、操作部２１２、無線通信部２１１、回転検出部５７等の入力部に、所定の入力があった場合、制御部２１０の指令に基づき可動機構１４が動作して、第２面状部材１０が第１面状部材７と第１座席５２との間に配置される状態である所定の状態となる。この所定の状態の場合、車内照明制御部６０１は、車内照明６００の照度を上げることにより、車内照明６００は第１座席５２の座面を第１の明るさとする。一方、第２面状部材がこの所定の状態でない場合、車内照明制御部６０１は、車内照明６００の照度を下げることにより、車内照明６００は第１座席５２の座面を前述した第１の明るさより暗い第２の明るさとする。
【００７２】
尚、このような一連の制御において、第１座席５２と第２面状部材１０との干渉には特に注意する必要がある。図６（ａ）に示す様に、背凭れ５１２の可動域Ａと第２面状部材１０の可動域Ｂが重複することもあり、第１座席５２の回転の角度によっては、背凭れ５１２と第２面状部材１０の干渉が生じ得る。このような干渉は、ビジネスモードとリビングモードの間の遷移時に生じ得る。
【００７３】
そこで、背凭れ制御機構５２１は、制御部２１０の指令に基づき、第１座席５２と第２座席５３が、対向状態（図６（ａ）及び図８（ａ））と同一方向に向いた状態（図６（ｂ）及び図８（ｂ））の間を遷移する際、第１座席５２の背凭れ５１２の可動域Ａを制限する。制限は可動域Ａの角度を小さくしてもよいし、角度を０にしてもよい。このような制限が可能であるため、第２面状部材１０の位置に関わらず、第１座席５２が回転しても、背凭れ５１２と第２面状部材１０の干渉が防止される。
【００７４】
このような制御により、背凭れ５１２のリクライニングの可動域Ａと第２面状部材の可動域Ｂ（図１１参照）が重なることが許容される。すなわちリクライニングする第１座席５２を第２面状部材１０に寄せて設置することができ、車内空間の活用に有利である。また第２面状部材１０と背凭れ５１２が干渉しないよう、第２面状部材１０の収納が完了するまで、すなわち第２面状部材１０の露出状態では背凭れ５１２の可動域Ａを制限するように制御することもできる。
【００７５】
そして、第１座席５２の回転は、入力部２０に対して入力操作で行うことも、手動で行うこともできる。また、回転検出部５７が検知する閾値があってもよく、所定の角度、回転を検知して制御部２１０が可動機構１４に指令して、第２面状部材１０の昇降を行うこともできる。
【００７６】
また、第１座席５２と第２座席５３が対向した対向状態においては、第２面状部材１０を収納状態とするように制御部２１０が制御しても良い（図６（ａ）参照）。これにより背凭れ５１２の可動域Ａを制限することなく、第１座席５２と第２面状部材１０の干渉を防止することができる。
【００７７】
図１４は、第２面状部材１０の動作ステップを示すフローチャート図である。制御部２１０は、入力部２０に入力信号があったか否かを判定する（Ｓ１０）。入力信号は、スイッチ等の操作部２１２、端末３０２などによる入力操作を受ける無線通信部２１１、座席５の回転を検出する回転検出部５７等から発信される。制御部２１０は、入力信号が有りと判断した場合、可動機構１４を駆動させ、第２面状部材１０を上昇させる（Ｓ１１）。第２面状部材１０を下降させる場合も同様である。
【００７８】
図１５は、第１面状部材７の別の実施形態を示す部分断面図である。第１面状部材７に透過率を変化させる調光デバイス７ａが設けられている。調光デバイス７ａは、第２面状部材１０に貼り付けてもよく、一体成形しても良い。本実施形態の調光デバイス７ａは、液晶７ｂを２枚のガラス板７ｃで挟持した構造である。特に、日中や夕方、太陽光が特にまぶしいときに、調光デバイス７ａによって透過率を変化させ、ビジネスモードと連動させることで作業環境を良好にすることができる。調光デバイスは、ファミリー公報である特開２０１６−６９５３３号公報及び米国出願公報２０１７／０３０７９１５を参照することが可能である。
【００７９】
このような調光デバイス７ａを採用することにより、第１面状部材７の第１の透過率が２段階以上に可変となり、第２面状部材１０が、第１面状部材７と第１座席５２との間に配置されている場合に、第１面状部材７の第１の透過率を下げるように制御することが可能となる。第１面状部材７の透過率を小さくすることにより、第２面状部材１０での遮蔽負荷が軽減され、選択可能な材料数の増加に繋がる。
【００８０】
以上により、本実施形態の車両１は、車室４を備えた車体２と、車体２に、所定の一方向（Ｘ方向）に沿って配置された少なくとも一つの車輪３と、車室４の内部に配置された座席５と、車体２に固定され、室内４と車外を隔て、所定の一方向において座席５より車外側に配置され、可視光について第１の透過率を有する第１面状部材７と、第１面状部材７と座席５との間に配置可能であり、可視光について第１の透過率より小さい第２の透過率を有する第２面状部材１０と、入力部２０と、を備える車両１であって、入力部２０に、所定の入力があった場合、第２面状部材１０が、第１面状部材７と座席５との間に配置される。
【００８１】
これにより、可視光が第２面状部材により遮蔽され、車外の風景や車外から入射する可視光による眩しさを軽減でき、第２面状部材に向かって快適な環境で仕事やＴＶ会議等を行うことができる。
【００８２】
以上により、本実施形態の車両１は、車体２は、照明８を備え、照明８は、所定の一方向に光を照射する。これにより、車両１の安全走行が可能となる。
【００８３】
以上により、本実施形態の車両１は、車体２は、複数の照明９を更に備え、所定の一方向に光を照射する照明８は、複数の照明９のそれぞれより強い光を照射可能である。これにより、車両１の安全走行が可能となる。
【００８４】
以上により、本実施形態の車両１は、第２面状部材１０を可動させる可動機構１４を備え、入力部２０に、所定の入力があった場合、第２面状部材１０は、可動機構１４によって、第１面状部材７と座席５との間に配置される。これにより、自動的に第２面状部材１０に向かって作業等を行うことができる。
【００８５】
以上により、本実施形態の車両１は、第２面状部材１０を収納可能な収納部３０を備え、入力部２０に、所定の入力があった場合、第２面状部材１０の少なくとも一部は、収納部３０より露出する。これにより、走行中の振動等に妨げられることなく、確実に第２面状部材１０が所定の位置に露出する。
【００８６】
以上により、本実施形態の車両１は、更に制御部２１０を備え、制御部２１０が、入力部２０に、所定の入力があった場合、第２面状部材１０が、第１面状部材７と座席５との間に配置される、ように制御する。これにより、第２面状部材１０が自動的に所定の位置に配置される。
【００８７】
以上により、本実施形態の車両１は、入力部２０は、車両１の搭乗者の入力を受付可能である。これにより、搭乗者の入力が容易となる。
【００８８】
以上により、本実施形態の車両１は、入力部２０は、操作部２１２を備え、操作部２１２は、搭乗者の操作を受付可能である。これにより、搭乗者の操作が容易となる。
【００８９】
以上により、本実施形態の車両１は、座席５は、回転軸５５を備え、回転軸５５を中心に、座席５が所定の角度、回転された場合、第２面状部材１０が、第１面状部材７と座席５との間に配置される。これにより、座席の回転によって第２面状部材１０が自動的に所定の位置に配置される。
【００９０】
以上により、本実施形態の車両１は、車室４は、床面６を備え、座席５の回転軸５５は、床面６を基準に垂直である。これにより、安定した座席の回転が可能となる。
【００９１】
以上により、本実施形態の車両１は、座席５を、第１座席５２とし、更に第２座席５３を備え、第２座席５３と第１座席５２は、所定の一方向に沿って配置されている。これにより、第１座席５２と第２座席５３との位置関係が安定する。
【００９２】
以上により、本実施形態の車両１は、第１座席５２の背凭れ５１２と、第２座席５３の背凭れ５１３は、対向可能である。これにより、リビングモードを実現できる。
【００９３】
以上により、本実施形態の車両１は、第１座席５２の背凭れ５１２と、第２座席５３の背凭れ５１３は、同一方向に向くことが可能である。これにより、ビジネスモードが実現できる。
【００９４】
以上により、本実施形態の車両１は、座席５を、第１座席５２とし、更に第３座席５４を備え、第１座席５２と第３座席５４は、所定の一方向と直交した方向に沿って配置されている。これにより、第１座席５２と第３座席５４との位置関係が安定する。
【００９５】
以上により、本実施形態の車両１は、第２面状部材１０の少なくとも一部は、第１座席５２と第３座席５４の間に配置可能である。これにより、第１座席５２と第３座席５４との仕切りが可能となり、第１座席５２の搭乗者が作業等に集中できる。
【００９６】
以上により、本実施形態の車両１は、第２面状部材１０の少なくとも一部は曲面１２ｃを有する。これにより、第２面状部材１０のデザイン性が向上し搭乗者に心地よい環境を提供できる。
【００９７】
以上により、本実施形態の車両１は、第２面状部材１０の、座席５側の面に表示部１３を備えている。これにより、ＴＶ会議、ＴＶ会話、情報の入力、等が行え、作業効率が向上する。
【００９８】
以上により、本実施形態の車両１は、表示部１３は、長方形であり、長方形の長辺方向は、所定の一方向と直交する方向に沿っている。これにより、多くの情報等を表示でき、第１座席５２の搭乗者は表示部１３が見やすくなり、作業がしやすくなる。
【００９９】
以上により、本実施形態の車両１は、表示部１３は、画像を表示可能である。これにより、表示できる内容の幅が広がり、種々の作業やコンテンツ表示が容易となる。
【０１００】
以上により、本実施形態の車両１は、自律的な走行が可能である。これにより、車両１が走行中でも安全かつ安心してリビングモード及びビジネスモードを実現できる。
【０１０１】
以上、図面を参照して本開示に係る車両の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本開示の車両は、自動走行しながらリビングモード及びビジネスモードを要求する分野に有用である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  車両
２  車体
３  車輪
４  車室
５  座席
６  床面
７  第１面状部材
８  照明（ヘッドライト）
９  複数の照明（テールライト、ターンシグナルライト等）
１０  第２面状部材
１１  第１の面
１２  第２の面
１２ｃ  曲面
１３  表示部
１４  可動機構
２０  入力部
３０  収納部
５１  背凭れ
５２  第１座席
５３  第２座席
５４  第３座席
５５  回転軸
５７  回転検出部
２００  駆動制御システム
２１０  制御部
２１１  無線通信部
２１２  操作部
５１２  第１座席の背凭れ
５１３  第２座席の背凭れ
５２１  背凭れ制御機構
６００  車内照明
６０１  車内照明制御部
７０１  調光デバイス制御部
【図１】
2019119347.tif 000003
【図２】
2019119347.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019119347.tif 000009
【図８】
2019119347.tif 000010
【図９】
2019119347.tif 000011
【図１０】
2019119347.tif 000012
【図１１】
2019119347.tif 000013
【図１２】
2019119347.tif 000014
【図１３】
2019119347.tif 000015
【図１４】
2019119347.tif 000016
【図１５】
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