(57)【要約】【課題】手間取っている者に対してのみ自動的に音声ガイダンスを行う。【解決手段】画像形成装置は、操作パネル、記憶部、本体スピーカー、ジョブ実行部、制御部を含む。記憶部はジョブの設定手順を音声で説明する第１音声ガイダンスを行うための第１ガイダンスデータを記憶する。制御部は、操作パネルでの設定操作に手間取っているか否かを判定する。手間取っていると判定したとき、制御部は、第１音声ガイダンスを本体スピーカーで再生する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定画面を表示する表示パネルと、タッチパネルを含み、ジョブの設定を受け付ける操作パネルと、
前記操作パネルでのジョブの設定手順を音声で説明する第１音声ガイダンスを行うための第１ガイダンスデータを記憶する記憶部と、
本体スピーカーと、
ジョブを実行するジョブ実行部と、
前記操作パネルでなされた設定に基づき、前記ジョブ実行部にジョブを実行させる制御部と、を含み、
前記制御部は、
前記操作パネルでの設定操作に手間取っているか否かを判定し、
手間取っていると判定したとき、前記第１ガイダンスデータに基づき、前記第１音声ガイダンスを前記本体スピーカーで再生することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記操作パネルの操作者を撮影するために設置され、撮影データを出力するカメラを含み、
前記制御部は、
前記撮影データに基づき、人が前記撮影データに含まれているか否かを判定し、
前記カメラが人を撮影しているが、前記操作パネルへの操作が無い時間が予め定められた基準時間続いたとき、前記設定操作に手間取っていると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記カメラに所定の周期で撮影させ、
前記カメラが出力した複数枚の前記撮影データに基づき、前記カメラに撮影されている人の視線の動きを判定し、前記視線の動きに基づき、前記設定操作に手間取っているか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、先に前記設定画面の操作がなされてから、操作が無いまま前記基準時間が経過したとき、前記設定操作に手間取っていると判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記基準時間として、第１基準時間と第２基準時間を記憶し、
前記制御部は、
前記撮影データに基づき、前記カメラに撮影されている人の年齢を推定し、
推定した年齢が予め定められた第１年齢帯、又は、予め定められた第３年齢帯に属するとき、前記基準時間として第１基準時間を適用し、
推定した年齢が予め定められた第２年齢帯に属するとき、前記基準時間として第２基準時間を適用し、
前記第１基準時間は第２基準時間よりも短く、
前記第１年齢帯は、前記第２年齢帯、前記第３年齢帯よりも若い年齢を含み、
前記第２年齢帯は、前記第１年齢帯よりも上の年齢を含み、かつ、前記第３年齢帯よりも若い年齢を含み、
前記第３年齢帯は、前記第１年齢帯、前記第２年齢帯よりも上の年齢を含むことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記操作パネルは、前記設定画面に操作用画像を表示し、
前記制御部は、前記設定画面を元に戻す操作が、所定回数以上、予め定められたミス確認時間の間に行われたとき、前記操作パネルでの設定操作に手間取っていると判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
中止ボタンを前記表示パネルに表示させ、
前記中止ボタンが操作されたとき、前記第１音声ガイダンスを中止することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記音声ガイダンスに基づき、前記操作パネルで設定がなされるごとに、前記音声ガイダンスに基づくジョブの設定完了までの残り設定項目数と、現在の設定の進捗率の何れか一方、又は、両方を前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
エラー発生を検知するための検知センサーと、
人の存在を検知するための人検知部と、
携帯通信装置と無線通信する無線通信部と、を含み、
前記記憶部はエラー解消作業を音声で説明する第２音声ガイダンスを行うための第２ガイダンスデータを記憶し、
前記制御部は、
前記検知センサーの出力に基づき、エラー発生を検知し、
前記人検知部の出力に基づき、人がいるか否かを判定し、
エラー発生を検知したときに人がいると判定できたとき、第１選択ボタンを前記表示パネルに表示させ、
前記第１選択ボタンが操作されたとき、前記携帯通信装置に向けて前記第２ガイダンスデータに含まれる音声データを前記無線通信部に送信させ、前記第２音声ガイダンスを前記携帯通信装置に再生させることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
内蔵スピーカーを含む受話器と、
前記受話器がとられたことを検知する受話器スイッチと、を含み、
人がいると判定している状態でエラー発生を検知した場合に、前記受話器がとられたとき、前記制御部は、前記第２ガイダンスデータに基づき、前記第２音声ガイダンスを前記内蔵スピーカーで再生することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
人がいると判定している状態でエラー発生を検知したとき、
前記制御部は、
第２選択ボタンを前記表示パネルに表示させ、
前記第２選択ボタンが操作されたとき、前記第２ガイダンスデータに基づき、前記第２音声ガイダンスを前記本体スピーカーで再生することを特徴とする請求項９又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記記憶部は、音声でエラー発生を通知するためのエラー通知用データを記憶し、
エラー発生を検知したとき、
前記制御部は、
前記無線通信部と通信可能な音声再生デバイスを検索し、
前記音声再生デバイスを発見したとき、前記音声再生デバイスに向けて、前記エラー通知用データを前記無線通信部に送信させ、エラー発生の通知を前記音声再生デバイスに行わせることを特徴とする請求項９乃至１１の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記人検知部として人感センサーを含み、
前記記憶部は、音声でエラー発生を通知するためのエラー通知用データを記憶し、
前記制御部は、
エラー発生を検知したときに人がいないと判定したとき、
前記人感センサーの検知エリアを拡大し、
エラー発生から予め定められた待ち時間が経過してもエラーが解消されない場合、
前記待ち時間の経過時点で人がいると判定しているとき、前記エラー通知用データに基づき、エラー発生の通知を第１音量で前記本体スピーカーに行わせ、
前記経過時点で人がいないと判定しているとき、前記エラー通知用データに基づき、エラー発生の通知を第２音量で前記本体スピーカーに行わせ、
前記第２音量は前記第１音量よりも大きいことを特徴とする請求項９乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手順を音声で案内する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、プリンター、複写機、ファクシミリ装置のような画像形成装置では、紙詰まり（ジャム）が生ずることがある。ジャム発生時、画像形成装置は停止する。使用者は、搬送路に残る用紙の除去作業を行う。そして、この除去作業を音声で案内する画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、複合機の電源がオン状態、省電力モードでない、プリント動作が停止している、給紙カセットが装着されている、トップカバー及びサイドカバーが閉じてある、ＰＲＳ（用紙レジストセンサ）及び／またはＰＤＳ（用紙排出センサ）がオンである、という、全ての状態が満たされた場合に、用紙ジャムに対する操作説明用の音声ガイダンスを出力する。音声ガイダンスがユーザにとって耳障りにならないようにする（特許文献１：要約、段落［００２０］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置を扱う手順を音声で案内することがある。画像形成装置に習熟していない者にとって、音声によるガイダンスは有益である。一方、画像形成装置に習熟している者に対しては、音声ガイダンスは不要である。音声ガイダンスを行うと、むしろ不快感を与える場合がある。さらに、音声によるガイダンスは、画像形成装置の周囲に聞こえる。必要の無い音声ガイダンスは騒音となり得る。そのため、音声ガイダンスを必要とする者に対してのみ音声ガイダンスを行うべきという問題がある。言い換えると、音声ガイダンスが必要ない者には音声ガイダンスを行わないようにすべきである。
【０００６】
特許文献１記載の技術は、ジャム発生時、画像形成装置の状態を監視する。状態に関する全条件が満たされたとき、画像形成装置は用紙ジャムに対する音声ガイダンスを出力する。印刷時、画像形成装置は、電源オン状態であり、省電力モードでもない。通常、カバーを開けたまま印刷することはできないようになっている。従って、ジャム発生時、特許文献１に記載の条件は、通常満たされている。特許文献１記載の技術では、ジャムが発生した時点で、原則的かつ自動的に音声ガイダンスが開始される。従って、特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、手順をよく知らず、手間取っている者に対してのみ、自動的に音声ガイダンスを行うようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、操作パネル、記憶部、本体スピーカー、ジョブ実行部、制御部を含む。前記操作パネルは設定画面を表示する表示パネルと、タッチパネルを含む。前記操作パネルはジョブの設定を受け付ける。前記記憶部は、前記操作パネルでのジョブの設定手順を音声で説明する第１音声ガイダンスを行うための第１ガイダンスデータを記憶する。前記ジョブ実行部はジョブを実行する。前記制御部は、前記操作パネルでなされた設定に基づき、前記ジョブ実行部にジョブを実行させる。前記制御部は、前記操作パネルでの設定操作に手間取っているか否かを判定する。前記制御部は、手間取っていると判定したとき、前記第１ガイダンスデータに基づき、前記第１音声ガイダンスを前記本体スピーカーで再生する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、手順をよく知らず、手間取っている者に対してのみ、自動的に音声ガイダンスを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る複合機での判定処理の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る記憶部の記憶内容の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る第１音声ガイダンスの流れの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る第１選択画面の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る複合機の第１音声ガイダンスの流れの一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る進捗状況表示画面の一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る複合機でのエラー発生を検知する部分の一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る第２選択画面の一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る第２音声ガイダンスの再生対象の決定の流れの一例を示す図である。
【図１１】実施形態に係る第２音声ガイダンスの再生処理の一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係る作業進捗状況表示画面の一例を示す図である。
【図１３】実施形態に係る複合機でのエラー発生の通知の一例を示す図である。
【図１４】実施形態に係る音声再生デバイスを用いた通知の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１〜図１４を用いて、本発明に係る画像形成装置を説明する。画像形成装置として複合機１００を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１２】
（複合機１００）
図１に基づき、実施形態に係る複合機１００の一例を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、複合機１００は制御部１、記憶部２、画像読取部３（ジョブ実行部に相当）、操作パネル４、印刷部５（ジョブ実行部に相当）、通信部６（ジョブ実行部に相当）、本体スピーカー７、カメラ８（人検知部に相当）、人感センサー８０（人検知部に相当）、受話器７０、無線通信部６０を含む。
【００１４】
制御部１は複合機１００の各部を制御する。制御部１はＣＰＵ１１、画像処理回路１２、再生処理部１３を含む。ＣＰＵ１１は演算、制御を行う。画像処理回路１２は画像処理を画像データに施す。再生処理部１３は、音声データを音声（音波）として再生するためのアナログ電気信号を生成する。
【００１５】
記憶部２は不揮発性の記憶装置として、ＲＯＭ２１、ストレージ２２（ＨＤＤ又はＳＳＤ）を含む。記憶部２は揮発性の記憶装置としてＲＡＭ２３を含む。記憶部２は制御用プログラムやデータを記憶する。
【００１６】
原稿を読み取るジョブのとき、制御部１は原稿を画像読取部３に読み取らせる。画像読取部３は、原稿の画像データを生成する。原稿を読み取るジョブには、例えば、コピージョブ、送信ジョブ、ＦＡＸ送信ジョブがある。コピージョブのとき、制御部１は、画像読取部３が生成した原稿の画像データに基づく印刷を印刷部５に行わせる。コピージョブのとき、画像読取部３と印刷部５がジョブを実行するジョブ実行部として機能する。送信ジョブのとき、制御部１は、画像読取部３の読み取りに基づく画像データを通信部６に送信させる。ＦＡＸ送信ジョブのとき、制御部１は、画像読取部３の読み取りに基づく画像データを通信部６にＦＡＸ送信させる。送信ジョブ、ＦＡＸ送信ジョブのとき、画像読取部３と通信部６がジョブを実行するジョブ実行部として機能する。操作パネル４でなされた設定に基づき、制御部１はジョブ実行部にジョブを実行させる。
【００１７】
制御部１は操作パネル４と通信可能に接続される。操作パネル４は、表示パネル４１、タッチパネル４２、ハードキー４３を含む。制御部１は表示パネル４１の表示を制御する。制御部１は設定画面を表示パネル４１に表示させる。また、制御部１は操作用画像を表示パネル４１に表示させる。操作用画像は、設定のための画像である。操作用画像は、例えば、ソフトキーやボタンである。制御部１は、タッチパネル４２の出力に基づき、操作された操作用画像を認識する。制御部１は操作されたハードキー４３を認識する。操作パネル４は使用者の操作（操作用画像やハードキー４３への操作）を受け付ける。操作パネル４はジョブの設定を受け付ける。
【００１８】
印刷部５は用紙を搬送しつつ、用紙に印刷を行う。印刷部５は、印刷用データに基づき印刷を行い、排出トレイに印刷物を排出する。印刷部５は、給紙部５ａ、用紙搬送部５ｂ、画像形成部５ｃ、定着部５ｄを含む。制御部１は印刷部５の動作を制御する。給紙部５ａは用紙を収容する用紙カセットを含む。印刷ジョブのとき、制御部１は給紙部５ａに用紙を供給させる。制御部１は用紙を用紙搬送部５ｂに搬送させる。制御部１は、画像データに基づくトナー像を画像形成部５ｃに形成させる。制御部１は、形成したトナー像の搬送用紙への転写を画像形成部５ｃに行わせる。制御部１は、トナー像が転写された用紙の加熱、加圧を定着部５ｄに行わせる。これにより、用紙にトナー像が定着する。制御部１は、定着済（印刷済）の用紙を排出トレイまで用紙搬送部５ｂに搬送させる。
【００１９】
通信部６は通信制御回路、通信用メモリー、通信ソケット、通信ソフトウェアを含む。通信部６は有線でコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣである。通信部６は、複数のコンピューター２００と通信可能である。
【００２０】
例えば、本体スピーカー７は操作パネル４に取り付けられる。本体スピーカー７は操作パネル４以外の位置に取り付けられてもよい。制御部１は音声データに基づき生成したアナログ電気信号を本体スピーカー７に入力できる。この場合、本体スピーカー７から音声データに基づく音声が再生される。また、制御部１は生成したアナログ電気信号を受話器７０の内蔵スピーカー７１７１に入力できる。この場合、受話器７０の内蔵スピーカー７１から音声データに基づく音声が再生される。
【００２１】
カメラ８は操作パネル４の操作者を撮影する。操作者を撮影できるように、カメラ８を操作パネル４に取り付けることができる。また、複合機１００の側面にアームを設け、アームにカメラ８が取り付けられてもよい。いずれにしても、操作者が写るように、カメラ８の向きがセットされる。
【００２２】
カメラ８は、レンズ、イメージセンサー、カメラモジュール回路を含む。レンズは入射された光をイメージセンサーに導く。イメージセンサーは、面状に並べられた複数の受光素子を含む。イメージセンサーの各受光素子は、受光量に応じたアナログ信号（画像信号）を出力する。カメラモジュール回路は、イメージセンサーが出力する画像信号を処理し、撮影データ（画像データ）を生成する。カメラ８は、撮影データ（画像データ）を記憶部２に出力する。撮影データは記憶部２に記憶される。
【００２３】
人感センサー８０は人の存在（有無）を検知するセンサーである。例えば、人感センサー８０は焦電型赤外線センサーである。人が放射する赤外線を受けたとき、人感センサー８０の出力が変化する。人感センサー８０の出力値（電圧値）は、制御部１に入力される。制御部１は人感センサー８０の出力値と予め定められた閾値を比較する。出力値が閾値を超えているとき、制御部１は複合機１００の周囲（近く）に人がいると判定する。出力値が閾値以下のとき、制御部１は複合機１００の周囲（近く）に人がいないと判定する。
【００２４】
受話器７０は内蔵スピーカー７１を含む。受話器７０は、固定型電話機の送受話器を模した形状でもよい。受話器７０はイヤホンでもよい。受話器７０はヘッドホンのように頭に装着するものでもよい。何れの場合でも、内蔵スピーカー７１は受話器７０のうち、耳に当てる部分に取り付けられる。なお、内蔵スピーカー７１の出力ワット数は、本体スピーカー７よりも小さい。アナログ電気信号の入力先に応じて、制御部１は、アナログ電気信号の振幅（電力）を調整する。
【００２５】
無線通信部６０は、無線通信用制御回路、通信用メモリー、通信ソフトウェアを含む。無線通信部６０は、無線により、携帯通信装置３００や音声再生デバイス４００と通信できる。携帯通信装置３００は、例えば、スマートフォン、タブレット型コンピューター、ノート型ＰＣである。音声再生デバイス４００は、いわゆるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）機器である。音声再生デバイス４００は、通信ネットワークに接続可能なスピーカーである。通信規格に特に制限はない。例えば、無線通信部６０は、Ｗｉ−Ｆｉ規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ  Ｐｏｗｅｒ  Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ）に分類される規格のうち、何れか１つ又は複数の規格に基づく通信を行える。
【００２６】
（設定操作に手間取っているか否かの判定）
次に、図２、図３を用いて、実施形態に係る複合機１００での判定処理の一例を説明する。図２は、実施形態に係る複合機１００での判定処理の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る記憶部２の記憶内容の一例を示す図である。
【００２７】
制御部１は、操作者が操作パネル４での設定操作に手間取っているか否かを判定する。そして、手間取っていると判定したとき、第１ガイダンスデータ９１に基づき、第１音声ガイダンス（ジョブの設定手順の音声での説明）の再生を本体スピーカー７に開始させる。言い換えると、操作者が設定操作に戸惑っていると判断したとき、制御部１は、設定操作の音声ガイダンスを開始する。図３に示すように、記憶部２は、第１音声ガイダンスを行うためのデータ（第１ガイダンスデータ９１）を不揮発的に記憶する。第１ガイダンスデータ９１は、予め録音された第１音声ガイダンスの音声データを含む。
【００２８】
図２を用いて、第１音声ガイダンスを開始するか否か（設定操作に手間取っているか）の判定処理の流れの一例を説明する。図２のスタートは、カメラ８が操作パネル４を操作する人物（操作者）を撮影した時点である。制御部１は所定の周期でカメラ８に撮影を行わせる。カメラ８は周期的に撮影データを生成する。制御部１は、撮影データに基づき、カメラ８が人（操作者）を撮影したか否かを判断する。例えば、制御部１０は、撮影データのうち、肌色の画素のかたまり（肌色画素領域）を認識する。肌色と扱う画素値は予め定められる。制御部１０は、肌色画素領域のサイズ（広さ）が予め定められた領域閾値を超えたとき、カメラ８が操作者を撮影したと判定する。
【００２９】
記憶部２は、カメラ８に撮影されている人（操作者）の年齢を推定するアプリケーション（年齢推定用アプリケーション２４）を含む。年齢推定用アプリケーション２４と撮影データに基づき、制御部１は、撮影された操作者の年齢を推定する（ステップ♯１１）。例えば、子供ほど（年齢が低いほど）、目、鼻、口が寄っている傾向がある。そこで、制御部１は、撮影データにおける目、鼻、口、顎先の位置を認識し、目と鼻の距離及び鼻と口の距離の合計を、鼻から顎先までの距離で除して比率を求めてもよい。比率が小さいほど、制御部１は年齢が低いと推定してもよい。制御部１は皺や弛みを撮影データから抽出してもよい。制御部１は抽出した皺、弛みの数が多いほど、推定した値に大きな年齢を加算してもよい。公知のアルゴリズムを利用して、制御部１は年齢を推定してもよい。
【００３０】
次に、制御部１は、推定年齢が属する年齢帯を判定する（ステップ♯１２）。言い換えると、制御部１は、カメラ８に撮影されている操作者の年齢が第１年齢帯２ａ、第２年齢帯２ｂ、第３年齢帯２ｃの何れに属するかを判定する。複数の年齢帯が予め定められる。例えば、図３に示すように、第１年齢帯２ａ、第２年齢帯２ｂ、第３年齢帯２ｃが予め定められる。操作パネル４は各年齢帯が属する年齢の設定を受け付けてもよい。この場合、制御部１は、設定された年齢帯を記憶部２に記憶させ、適用する。
【００３１】
例えば、０〜１２歳が第１年齢帯２ａとされる。表示パネル４１には多くの文字が表示される。そのため、複合機１００の設定操作はこどもにとって難しい場合がある。そこで、第１年齢帯２ａを、こどもに対応する年齢帯とできる。また、例えば、６０歳以上を第３年齢帯２ｃとできる。お年寄りは、複合機１００の設定操作が複雑と感じる難しい場合がある。そこで、第３年齢帯２ｃを、お年寄りに対応する年齢帯とできる。そして、第２年齢帯２ｂには、第１年齢帯２ａ、第３年齢帯２ｃ以外の年齢を含めることができる。例えば、１３〜５９歳を第２年齢帯２ｂとすることができる。
【００３２】
判定した年齢帯に応じて、制御部１は、基準時間を定める（ステップ♯１３）。具体的に、推定年齢が第１年齢帯２ａと第３年齢帯２ｃに属するとき、制御部１は、基準時間として第１基準時間Ｔ１を適用する。推定年齢が第２年齢帯２ｂに属するとき、制御部１は基準時間として第２基準時間Ｔ２を適用する。第１基準時間Ｔ１と第２基準時間Ｔ２は予め定められる。記憶部２は第１基準時間Ｔ１と第２基準時間Ｔ２を不揮発的に記憶する。第１基準時間Ｔ１は第２基準時間Ｔ２よりも短い。
【００３３】
次に、制御部１は、操作者が立ち尽くしているか否かを判定する（ステップ♯１４）。具体的に、制御部１は、カメラ８が操作者を撮影し続けており、かつ、操作パネル４（タッチパネル４２、ハードキー４３）への操作の無い時間が基準時間続いたとき、操作者が立ち尽くしていると判定する。
【００３４】
まだ立ち尽くすと判定するほど、操作の無い時間が短くないとき（ステップ♯１４のＮｏ）、制御部１は、操作者が迷っている動作をしているか否かを判定する（ステップ♯１５）。例えば、制御部１は、現時点から所定期間分の撮影データを確認する。所定期間は、例えば、数秒〜１０秒程度である。そして、各撮影データにおいて、制御部１は、目のうちの瞳（黒目）の位置を判定し、瞳の位置に基づき、視線を認識する。そして、制御部１は、視線の動きを判定する。迷いがある場合、人の視線はさまよう。キョロキョロする場合、人の視線は、左右方向で複数回揺れる。制御部１は、所定期間の間に予め定められた回数以上、視線が左右方向で往復したとき、迷っている動作をしていると判定する。
【００３５】
操作者が迷っている動作をしていると判定できないとき（ステップ♯１５のＮｏ）、制御部１は、先に設定画面の操作がなされてから、操作が無いまま基準時間が経過したか否かを確認する（ステップ♯１６）。操作が無いまま基準時間が経過していないとき（ステップ♯１６のＮｏ）、制御部１は、設定ミスを繰り返しているか否かを確認する（ステップ♯１７）。例えば、制御部１は、設定画面を元に戻す操作が、所定回数以上、予め定められたミス確認時間Ｔ３の間に行われたとき、制御部１は、設定ミスを繰り返していると判定する。ミス確認時間Ｔ３は予め定められる。記憶部２はミス確認時間Ｔ３を不揮発的に記憶する（図３参照）。設定画面を元に戻す操作は、例えば、画面内に配された戻るボタンをタッチする操作である。また、ハードキー４３としてキャンセルキーが設けられているとき、キャンセルキーを押す操作を、設定画面を元に戻す操作と扱ってもよい。
【００３６】
設定ミスを繰り返していると判定できないとき（ステップ♯１７のＮｏ）、制御部１はカメラ８が操作者を撮影しているかを確認する（ステップ♯１８）。操作者がいなくなったとき（ステップ♯１８のＮｏ）、本フローは終了する（エンド）。カメラ８が操作者を撮影しているとき（ステップ♯１８のＹｅｓ）、フローはステップ♯１４に戻る。
【００３７】
立ち尽くしていると判定できたとき（ステップ♯１４のＹｅｓ）、操作者が迷っている動作をしていると判定できたとき（ステップ♯１５のＹｅｓ）、先に設定画面の操作がなされてから、操作が無いまま基準時間が経過したとき（ステップ♯１６のＹｅｓ）、又は、設定ミスを繰り返していると判定できたとき（ステップ♯１７のＹｅｓ）、制御部１は設定操作に手間取っていると判定する（ステップ♯１９→エンド）。
【００３８】
（設定操作に手間取っていると判定したときの処理）
次に、図４〜図７を用いて、実施形態に係る制御部１が設定操作に手間取っていると判定したときの処理の流れの一例を説明する。図４は、実施形態に係る第１音声ガイダンスの流れの一例を示す図である。図５は、実施形態に係る第１選択画面４４の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る複合機１００の第１音声ガイダンスの流れの一例を示す図である。図７は、実施形態に係る進捗状況表示画面４５の一例を示す図である。
【００３９】
図４のスタートは、制御部１が設定操作に手間取っていると判定した時点である。まず、制御部１は、第１音声ガイダンスの開始を通知する（ステップ♯２１）。例えば、制御部１は、記憶部２から、第１音声ガイダンスの開始を通知するための音声データを読み出す。制御部１は、読み出した音声データに基づき、アナログ電気信号を生成し、本体スピーカー７に入力する。これにより、本体スピーカー７は、「設定操作を説明するための音声ガイダンスを開始します」のような通知を再生する。
【００４０】
次に、制御部１は、第１選択画面４４を表示パネル４１に表示させる（ステップ♯２２）。第１選択画面４４はジョブの種類を選択するための画面である。制御部１は、第１選択画面４４を用いて、ジョブの種類を選択させる。制御部１は音声で案内する設定操作を絞り込む。図５に示すように、制御部１は、複数のジョブ種類選択ボタンＢ１を第１選択画面４４に表示させる。図５の例では、制御部１は、コピージョブを選択するためのジョブ種類選択ボタンＢ１と、送信ジョブを選択するためのジョブ種類選択ボタンＢ１と、ＦＡＸ送信ジョブを選択するためのジョブ種類選択ボタンＢ１を表示させる。制御部１は、他の種類のジョブを選択するための選択ボタンを表示させてもよい。制御部１は他種のジョブを選択できるようにしてもよい。
【００４１】
このとき、制御部１は、記憶部２から、ジョブの種類の選択を促すための音声データを読み出してもよい。制御部１は、読み出した音声データに基づき、アナログ電気信号を生成し、本体スピーカー７に入力する。例えば、本体スピーカー７は、「ジョブの種類を選択して下さい。」といった音声を再生する。これにより、操作者は操作パネル４でジョブの種類を選択すべきことを認識できる。
【００４２】
操作パネル４はジョブの種類の選択を受け付ける。制御部１は、選択されたジョブの種類を認識する（ステップ♯２３）。制御部１は選択された種類のジョブの設定操作を説明する音声ガイダンス（第１音声ガイダンス）を開始する（ステップ♯２４）。このように、設定操作に手間取っていると判定したとき、制御部１は、第１音声ガイダンスの再生を本体スピーカー７に開始させる。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００４３】
記憶部２は第１ガイダンスデータ９１を記憶する。第１ガイダンスデータ９１は、コピージョブ用データ９１ａと、送信ジョブ用データ９１ｂｂと、ＦＡＸ送信ジョブ用データ９１ｃを含む。コピージョブ用データ９１ａは、コピージョブの設定操作を音声で説明するための音声データを含む。送信ジョブ用データ９１ｂは、送信ジョブの設定操作を音声で説明するための音声データを含む。ＦＡＸ送信ジョブ用データ９１ｃは、ＦＡＸ送信ジョブの設定操作を音声で説明するための音声データを含む。記憶部２は、ジョブの種類ごとに、第１音声ガイダンスを行うためのデータを不揮発的に記憶する。
【００４４】
各ジョブでは、設定項目が多数用意される。不慣れな者、設定操作に手間取っている者に多数の設定項目を設定させることは適切ではない。第１音声ガイダンスでは、一部の設定項目（予め定められた設定項目）を設定させる。例えば、コピージョブの第１音声ガイダンスでは、部数、印刷色（カラー／モノクロ）、用紙サイズ、倍率の設定項目の設定を行わせる。送信ジョブの第１音声ガイダンスでは、宛先、色（カラー／モノクロ）、解像度、送信するデータのサイズの設定項目の設定を行わせる。
【００４５】
図６のスタートは、選択された種類のジョブの第１音声ガイダンスを開始する時点である。ここで、第１音声ガイダンスで設定させる設定項目の個数は決まっている。また、各設定項目の設定順も決まっている。例えば、コピージョブの第１音声ガイダンスの場合、部数→印刷色（カラー／モノクロ）→用紙サイズ→倍率の案内順とされる。第１音声ガイダンスの各設定項目の設定順は予め定められる。
【００４６】
まず、制御部１は、案内順が最初の設定項目の設定操作を案内する音声を再生する（ステップ♯３１）。そして、制御部１は、案内順が最初の設定項目の設定画面を表示パネル４１に表示させる（ステップ♯３２）。例えば、コピージョブが選択されたとき、制御部１は、「部数を設定して下さい。」のような音声を本体スピーカー７に再生させる。再生される音声と表示される設定画面に基づき、使用者は操作パネル４に設定を行う。
【００４７】
制御部１は、案内している設定項目の設定が完了したか否かの確認を続ける（ステップ♯３３のＮｏ→ステップ♯３３）。例えば、制御部１は、案内している設定項目の設定の完了を認識するための完了ボタンを表示パネル４１に表示させてもよい。完了ボタンが操作されたとき、制御部１は、案内している設定項目の設定が完了したと判定してもよい。
【００４８】
案内している設定項目の設定が完了したと確認できたとき、制御部１は、進捗状況表示画面４５を表示パネル４１に表示させる（ステップ♯３４）。図７は、進捗状況表示画面４５の一例を示す。進捗状況表示画面４５内に、制御部１は、設定すべき設定項目の残数４５ａを表示させる。また、進捗状況表示画面４５内に、制御部１は、現在の設定の進捗率４５ｂを表示させる。進捗率４５ｂは、第１音声ガイダンスで設定完了済の設定項目数を、第１音声ガイダンスで設定する全設定項目で除した値である。図７は、設定項目の残数４５ａと進捗率４５ｂの両方を表示する例を示す。制御部１は、設定項目の残数４５ａと進捗率４５ｂの何れか一方のみを表示させてもよい。制御部１は、進捗状況表示画面４５を所定時間表示させる。所定時間は、例えば、数秒である。
【００４９】
次に、制御部１は、案内順が最後の設定項目の設定が完了したか否かを確認する（ステップ♯３５）。言い換えると、制御部１は案内が完了したか否かを確認する。完了していないとき（ステップ♯３５のＮｏ）、進捗状況表示画面４５の表示後、所定時間経過したとき、制御部１は、案内順が次の設定項目の設定操作を案内する音声を再生する（ステップ♯３６）。そして、制御部１は、案内順が次の設定項目の設定画面を表示パネル４１に表示させる（ステップ♯３７）。ステップ♯３７の後、フローはステップ♯３３に戻る。
【００５０】
案内順が最後の設定項目の設定が完了したとき（ステップ♯３５のＹｅｓ）、制御部１は、設定に基づき、ジョブを実行させる（ステップ♯３８）。例えば、コピージョブのとき、制御部１は、画像読取部３、印刷部５を動作させる。送信ジョブ、ＦＡＸ送信ジョブのとき、制御部１は、画像読取部３、通信部６を動作させる。
【００５１】
（第１音声ガイダンスの中止）
次に、図５、図７を用いて、実施形態に係る第１音声ガイダンスの中止の一例を説明する。設定操作に手間取っていると判定してから、第１音声ガイダンスに基づく設定が完了するまでの間、制御部１は中止ボタンＢ２を表示パネル４１に表示させる。図５、図７に示すように、制御部１は、中止ボタンＢ２を表示パネル４１に表示させる。中止ボタンＢ２が操作されたとき、制御部１は第１音声ガイダンスを中止する。これにより、いつでも音声ガイダンスを中止することができる。制御部１は、設定操作に手間取っていると判定してから、第１音声ガイダンスに基づく設定が完了するまでの間、常に中止ボタンＢ２を表示パネル４１に表示させてもよい。
【００５２】
（エラー発生の検知）
次に、図８を用いて、実施形態に係る複合機１００でのエラー発生の検知の一例を説明する。図８は、実施形態に係る複合機１００でのエラー発生を検知する部分の一例を示す図である。
【００５３】
図８に示すように、複合機１００は複数のセンサーを含む。例えば、用紙搬送センサー５１（検知センサーに相当）、用紙有無センサー５２（検知センサーに相当）、トナーセンサー５３（検知センサーに相当）を含む。用紙搬送センサー５１は、用紙搬送部５ｂの用紙搬送経路上に複数設けられる。各用紙搬送センサー５１は、用紙があるときとないときとで出力レベルが変化する。各用紙搬送センサー５１の出力は制御部１に入力される。各用紙搬送センサー５１の出力に基づき、制御部１は、各用紙搬送センサー５１の設置位置への用紙の到達を認識できる。また、制御部１は、各用紙搬送センサー５１の設置位置からの用紙の通過を認識できる。
【００５４】
給紙開始から各用紙搬送センサー５１が用紙到達を検知すべき時間帯が予め定められる。制御部１は、用紙到達を検知すべき時間帯に用紙到達を検知できない用紙搬送センサー５１の設置位置でジャム（用紙の詰まり）が発生したことを検知する。また、給紙開始から各用紙搬送センサー５１が用紙通過を検知すべき時間帯が予め定められる。制御部１は、用紙通過を検知すべき時間帯に用紙通過を検知できない用紙搬送センサー５１の設置位置でジャムが発生したことを検知する。これらの時間帯を定めたデータがジャム検知用データ９４として記憶部２に不揮発的に記憶される（図３参照）。各用紙搬送センサー５１の出力とジャム検知用データ９４に基づき、制御部１はジャムのエラー発生を検知する。
【００５５】
用紙有無センサー５２は、給紙部５ａに設けられる。用紙有無センサー５２は、給紙部５ａに収容される用紙があるときとないときとで出力レベルが変化する。用紙有無センサー５２の出力は制御部１に入力される。各用紙有無センサー５２の出力に基づき、制御部１は用紙切れのエラー発生を検知できる。トナーセンサー５３は画像形成部５ｃに設けられる。トナーセンサー５３はトナー切れを検知する。トナーセンサー５３の出力は制御部１に入力される。各トナーセンサー５３の出力に基づき、制御部１はトナー切れのエラー発生を検知できる。
【００５６】
（第２音声ガイダンスの再生対象）
次に、図９、図１０を用いて、実施形態に係る複合機１００でのエラー発生検知時の音声ガイダンスの流れの一例を説明する。図９は、実施形態に係る第２選択画面４６の一例を示す図である。図１０は、実施形態に係る第２音声ガイダンスの再生対象の決定の流れの一例を示す図である。
【００５７】
制御部１はエラー発生を検知する。エラー発生時、制御部１は、第２ガイダンスデータ９２に基づき、第２音声ガイダンス（エラー解消作業の音声での説明）の再生を開始させることがある。言い換えると、エラー発生時に条件が揃えば、制御部１は、エラー解消作業の音声ガイダンスを開始する。図３に示すように、記憶部２は、第２音声ガイダンスを行うためのデータ（第２ガイダンスデータ９２）を不揮発的に記憶する。第２ガイダンスデータ９２は、予め録音された第２音声ガイダンスの音声データを含む。
【００５８】
エラー発生検知時、制御部１は、人感センサー８０の出力に基づき、人がいるか否か（複合機１００の近くに人がいるか否か）を判定する。人感センサー８０が人の存在を検知しているとき、制御部１は、複合機１００の近くに人がいると判定する。人感センサー８０が人の存在を検知していないとき、制御部１は、複合機１００の近くに人がいないと判定する。また、制御部１は、カメラ８の撮影データに基づき、制御部１は複合機１００の近くに人がいるか否かを判定してもよい。最新の撮影データに含まれる肌色画素領域のサイズ（広さ）が領域閾値を超えているとき、制御部１は、複合機１００の近くに人がいると判定してもよい。
【００５９】
第２音声ガイダンスの再生対象は複数ある。図１０のフローチャートに基づき、制御部１は再生対象を決定する。図１０のスタートは、制御部１は、エラー発生を検知したときに人がいると判定できたときである。言い換えると、エラー発生検知時、制御部１が複合機１００周辺に人が存在していると判定した時点である。
【００６０】
まず、制御部１は、第２選択画面４６を表示パネル４１に表示させる（ステップ♯４１）。図９は第２選択画面４６の一例を示す。第２選択画面４６は、第１選択ボタンＢ３と第２選択ボタンＢ４を含む。第１選択ボタンＢ３は、携帯通信装置３００で第２音声ガイダンスを再生するためのボタンである。第２選択ボタンＢ４は、本体スピーカー７で第２音声ガイダンスを再生するためのボタンである。
【００６１】
制御部１は、第１選択ボタンＢ３が操作されたか否かを確認する（ステップ♯４２）。第１選択ボタンＢ３が操作されたとき（ステップ♯４２のＹｅｓ）、制御部１は、携帯通信装置３００を再生対象に決定する（ステップ♯４３）。携帯通信装置３００にイヤホンをつなげることで、エラー解消の作業者だけが第２音声ガイダンスを聞くことができる。第２音声ガイダンスが他人の騒音にならない。そして、本フローは終了する（エンド）。第１選択ボタンＢ３が操作されていないとき（ステップ♯４２のＮｏ）、制御部１は、第２選択ボタンＢ４が操作されたか否かを確認する（ステップ♯４４）。
【００６２】
第２選択ボタンＢ４が操作されたとき（ステップ♯４４のＹｅｓ）、制御部１は、本体スピーカー７を再生対象に決定する（ステップ♯４５）。そして、本フローは終了する（エンド）。第２選択ボタンＢ４が操作されていないとき（ステップ♯４４のＮｏ）、制御部１は、受話器７０が取られたか否かを確認する（ステップ♯４６）。
【００６３】
複合機１００は受話器スイッチ７２を含む（図８参照）。複合機１００は受話器台を備える。受話器台に受話器７０が置かれる。受話器スイッチ７２は受話器台に設けられる。受話器スイッチ７２は、受話器７０が受話器台から外れているか（取られているか）否かにより出力が変化する。受話器スイッチ７２の出力は制御部１に入力される。受話器スイッチ７２の出力に基づき、制御部１は、受話器７０が取られたか否か（受話器台から外されたか否か）を判定する。受話器７０が取られたとき（ステップ♯４６のＹｅｓ）、制御部１は、受話器７０を再生対象に決定する（ステップ♯４７）。そして、本フローは終了する（エンド）。受話器７０が取られていないとき（ステップ♯４６のＮｏ）、フローはステップ♯４２に戻る。
【００６４】
（第２音声ガイダンスの再生）
次に、図１１、図１２を用いて、実施形態に係る第２音声ガイダンスの再生処理の一例を説明する。図１１は、実施形態に係る第２音声ガイダンスの再生処理の一例を示す図である。図１２は、実施形態に係る作業進捗状況表示画面４７の一例を示す図である。
【００６５】
図１１のスタートは、制御部１が第２音声ガイダンスの再生対象を決定した時点である。まず、制御部１は、第２音声ガイダンスの開始を通知させる（ステップ♯５１）。例えば、制御部１は、記憶部２から第２音声ガイダンスの開始を通知するための音声データを読み出す。携帯通信装置３００に再生させるとき、制御部１は、携帯通信装置３００に向けて、読み出した音声データを無線通信部６０に送信させる。本体スピーカー７で再生するとき、制御部１は、読み出した音声データに基づくアナログ電気信号を本体スピーカー７に入力する。内蔵スピーカー７１（受話器７０）で再生するとき、制御部１は、読み出した音声データに基づくアナログ電気信号を受話器７０に入力する。「エラー解消作業を説明するための音声ガイダンスを開始します」のようなメッセージが再生される。
【００６６】
なお、再生対象が携帯通信装置３００のとき、制御部１は、第２音声ガイダンスを再生する携帯通信装置３００を特定してもよい。この場合、制御部１は、無線通信部６０と通信可能な携帯通信装置３００を検索してもよい。そして、制御部１は、検索により通信できた携帯通信装置３００を表示パネル４１に表示させてもよい。作業者は、第２音声ガイダンスを再生する携帯通信装置３００を選択する。例えば、自分の所持する携帯通信装置３００を選択する。操作パネル４は、携帯通信装置３００の選択を受け付ける。制御部１は、選択された携帯通信装置３００を音声データの送信先と定める。
【００６７】
記憶部２は第２ガイダンスデータ９２を記憶する。例えば、第２ガイダンスデータ９２は、ジャム処理用データ９２ａ、用紙切れ用データ９２ｂ、トナー切れ用データ９２ｃを含む。ジャム処理用データ９２ａは、ジャムのエラー解消作業を音声で説明するための音声データを含む。用紙切れ用データ９２ｂは、用紙切れのエラー解消作業を音声で説明するための音声データを含む。トナー切れ用データ９２ｃは、トナー切れのエラー解消作業を音声で説明するための音声データを含む。記憶部２は、他のエラーを解消するためのデータを記憶してもよい。記憶部２は、エラー種類に応じて、第２音声ガイダンスを行うためのデータを不揮発的に記憶する。
【００６８】
１つのエラー解消には、複数の作業を順番に行う必要がある。第２音声ガイダンスでは、エラー解消に必要な作業を予め定められた順番で説明する。例えば、用紙切れのエラーの第２音声ガイダンスでは、給紙部５ａの用紙カセットの取り外し→用紙の補充部数→用紙カセットの再セットの順番で説明する。
【００６９】
次に、制御部１は、案内順が最初のエラー解消作業を案内する音声を再生させる（ステップ♯５２）。そして、制御部１は、案内順が最初のエラー解消作業の説明画面を表示パネル４１に表示させる（ステップ♯５３）。例えば、トナー切れのエラーが発生しているとき、制御部１は、「前カバーを開けて下さい。」のような音声を再生させる。再生対象が携帯通信装置３００のとき、制御部１は、携帯通信装置３００に向けて、対応する音声データを無線通信部６０に送信させる。再生対象が本体スピーカー７のとき、制御部１は、対応する音声データに基づき、本体スピーカー７に音声を再生させる。再生対象が内蔵スピーカー７１（受話器７０）のとき、制御部１は、対応する音声データに基づき、内蔵スピーカー７１に音声を再生させる。
【００７０】
制御部１は、案内しているエラー解消作業が完了したか否かを確認する（ステップ♯５４）。制御部１は、この確認を続ける（ステップ♯５４のＮｏ→ステップ♯５４）。例えば、複合機１００は、前カバーセンサー５４、側面カバーセンサー５５、カセット着脱センサー５６を含む。前カバーセンサー５４は、複合機１００の前カバーの開閉状態を検知する。前カバーセンサー５４の出力は制御部１に入力される。制御部１は、前カバーセンサー５４の出力に基づき、前カバーの開閉状態を認識する。側面カバーセンサー５５は、複合機１００の側面カバーの開閉状態を検知する。側面カバーセンサー５５の出力は制御部１に入力される。制御部１は、側面カバーセンサー５５の出力に基づき、側面カバーの開閉状態を認識する。カセット着脱センサー５６は、給紙部５ａの用紙カセットの着脱状態を検知する。カセット着脱センサー５６の出力は制御部１に入力される。制御部１は、カセット着脱センサー５６の出力に基づき、用紙カセットの着脱状態を認識する。案内しているエラー解消作業で操作すべき部分が開けられたとき、又は、閉じられたとき、制御部１は、案内しているエラー解消作業が完了したと判定してもよい。エラー解消作業が完了したかを確認するため、更に別のセンサーを設けてもよい。
【００７１】
案内しているエラー解消作業の完了を確認できたとき、制御部１は、作業進捗状況表示画面４７を表示パネル４１に表示させる（ステップ♯５５）。図１２は、作業進捗状況表示画面４７の一例を示す。この画面内に、制御部１は、行うべきエラー解消作業の残数４７ａを表示させる。また、この画面内に、制御部１は、現在のエラー解消作業の進捗率４７ｂを表示させる。進捗率４７ｂは、第２音声ガイダンスで実行済のエラー解消作業を、第２音声ガイダンスで案内するエラー解消作業の総数で除した値である。図１２は、エラー解消作業の残数４７ａと進捗率４７ｂの両方を表示する例を示す。制御部１は、残数と進捗率４７ｂの何れか一方のみを表示させてもよい。
【００７２】
次に、制御部１は、案内順が最後のエラー解消作業が完了したか否かを確認する（ステップ♯５６）。言い換えると、制御部１は案内が完了したか否かを確認する。完了していないとき（ステップ♯５６のＮｏ）、制御部１は、案内順が次のエラー解消作業を案内する音声を再生する（ステップ♯５７）。そして、制御部１は、案内順が次のエラー解消作業の説明画面を表示パネル４１に表示させる（ステップ♯５８）。ステップ♯５８の後、フローはステップ♯５４に戻る。案内順が最後のエラー解消作業が完了したとき（ステップ♯５６のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。
【００７３】
（エラー発生の通知）
次に、図１３を用いて実施形態に係る複合機１００でのエラー発生通知の一例を説明する。図１３は実施形態に係る複合機１００でのエラー発生通知の一例を示す図である。
【００７４】
上述のように、エラー発生検知時、制御部１は、人感センサー８０又はカメラ８の出力に基づき、人がいるか否か（複合機１００の近くに人がいるか否か）を判定する。エラー発生検知時に人がいないと判定したとき、複合機１００の周囲には誰もいないことになる。第２音声ガイダンスを開始しても無駄である。この場合、音声でエラー発生を通知する。制御部１は室内にいる者にエラー解消を促す。記憶部２は、音声でエラー発生を通知するためのデータ（エラー通知用データ９３）を不揮発的に記憶する（図３参照）。エラー通知用データ９３は、エラーを通知するための音声データを含む。
【００７５】
図１３のスタートは、制御部１は、エラー発生を検知したときに人がいないと判定したときである。言い換えると、エラー発生検知時、制御部１が複合機１００周辺に人が存在いないと判定した時点である。まず、制御部１は、計時を開始する（ステップ♯６１）。例えば、制御部１のＣＰＵが時間を計る。時間を計るための時計回路を制御部１に設けてもよい。次に、制御部１は、人感センサー８０の検知エリアを拡大する（ステップ♯６２）。具体的に、制御部１は、人感センサー８０の出力値と比較する閾値を小さくする。言い換えると、人感センサー８０の感度を上げる。これにより、閾値を小さくする前では検知できない距離にいる人を検知できるようになる。次に、制御部１は、エラーが解消したか否かを確認する（ステップ♯６３）。制御部１は、用紙搬送センサー５１、用紙有無センサー５２、トナーセンサー５３のようなエラーを検知するためのセンサーの出力に基づき、エラーが解消したか否かを確認する。
【００７６】
エラーが解消したとき（ステップ♯６３のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。一方、エラーが解消していないとき（ステップ♯６３のＮｏ）、制御部１は、エラー発生から予め定められた待ち時間Ｔ４が経過したか否かを確認する（ステップ♯６４）。言い換えると、制御部１は、ステップ♯６１で計時を開始した時間が待ち時間Ｔ４になったか否かを確認する（図３参照）。待ち時間Ｔ４は適宜定められる。例えば、待ち時間Ｔ４は、数十秒〜数分程度とされる。操作パネル４は待ち時間Ｔ４の設定を受け付けてもよい。この場合、制御部１は、設定された待ち時間Ｔ４を適用する。
【００７７】
待ち時間Ｔ４が経過していないとき（ステップ♯６４のＮｏ）、フローはステップ♯６３に戻る。エラー発生からの時間が待ち時間Ｔ４を経過しているとき（ステップ♯６４のＹｅｓ）、制御部１は人がいるか否かを判定する（ステップ♯６５）。人感センサー８０の出力に基づき、制御部１は人がいるか否かを判定してもよい。カメラ８の撮影データに基づき、制御部１は人がいるか否かを判定してもよい。
【００７８】
待ち時間Ｔ４の経過時点で人がいると判定しているとき（ステップ♯６５のＹｅｓ）、制御部１は、エラー発生の通知を第１音量で行う（ステップ♯６６）。待ち時間Ｔ４の経過時点で人がいないと判定しているとき（ステップ♯６５のＮｏ）、制御部１は、エラー発生の通知を第２音量で行う（ステップ♯６７）。第２音量は第１音量よりも大きい。
【００７９】
制御部１は、エラー通知用データ９３に基づきエラー発生の通知を行う。具体的に、制御部１は、エラー通知用データ９３に基づきアナログ電気信号を生成する。制御部１は、生成したアナログ電気信号を本体スピーカー７に入力する。これにより、本体スピーカー７は、エラー発生したことを知らせる音声を再生する。第２音量で再生するとき、制御部１は、第１音量で再生するときよりもアナログ電気信号の振幅を大きくする。
【００８０】
ステップ♯６６、ステップ♯６７により、本フローは終了する（エンド）。なお、制御部１は、エラーが解消するまで、音声によるエラー発生の通知を繰り返してもよい。操作パネル４は音声による通知の繰り返し回数や、通知の時間的間隔の設定を受け付けてもよい。この場合、制御部１は、設定された繰り返し回数と時間的間隔に基づき、音声によるエラー発生の通知を繰り返し再生する。
【００８１】
（音声再生デバイス４００を用いたエラー発生の通知）
次に、図１４を用いて、実施形態に係る音声再生デバイス４００を用いたエラー発生の通知の一例を説明する。図１４は、実施形態に係る音声再生デバイス４００を用いたエラー発生の通知の一例を示す図である。
【００８２】
図１４のスタートは、制御部１がエラー発生を検知した時点である。まず、制御部１は無線通信部６０と通信可能な音声再生デバイス４００を検索させる（ステップ♯７１）。例えば、制御部１は、数メートル〜十数メートル内のＩｏＴ機器であって、データに基づき音声を再生可能なスピーカーを検索する。例えば、制御部１は、ＩｏＴ機器であって、館内放送のためのスピーカーを見つけることがある。
【００８３】
音声再生デバイス４００を発見したとき、制御部１は、音声再生デバイス４００に向けて、エラー通知用データ９３を無線通信部６０に送信させる（ステップ♯７２）。制御部１は、エラー発生の通知を音声再生デバイス４００に行わせる（ステップ♯７３→エンド）。多くの人に複合機１００でエラーが発生したことを知らせることができる。
【００８４】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置（複合機１００）は、操作パネル４、記憶部２、本体スピーカー７、ジョブ実行部（画像読取部３、印刷部５、通信部６）、制御部１を含む。操作パネル４は、設定画面を表示する表示パネル４１と、タッチパネル４２を含む。操作パネル４はジョブの設定を受け付ける。記憶部２は、操作パネル４でのジョブの設定手順を音声で説明する第１音声ガイダンスを行うための第１ガイダンスデータ９１を記憶する。ジョブ実行部はジョブを実行する。制御部１は、操作パネル４でなされた設定に基づき、ジョブ実行部にジョブを実行させる。制御部１は、操作パネル４での設定操作に手間取っているか否かを判定する。制御部１は、手間取っていると判定したとき、第１ガイダンスデータ９１に基づき、第１音声ガイダンスを本体スピーカー７で再生する。操作パネル４での設定操作に手間取っている（戸惑っている）者に対してのみ、第１音声ガイダンスを行うことができる。設定操作に不慣れな者に対してのみ、自動的に第１音声ガイダンスを開始することができる。一方で、設定操作に慣れている者に対して、第１音声ガイダンスを行わないようにすることができる。
【００８５】
画像形成装置はカメラ８を含む。カメラ８は操作パネル４の操作者を撮影するために設置され、撮影データを出力する。制御部１は、撮影データに基づき、人が撮影データに含まれているか否かを判定する。カメラ８が人を撮影しているが、操作パネル４への操作が無い時間が予め定められた基準時間続いたとき、制御部１は、設定操作に手間取っていると判定する。操作者が操作パネル４を操作しないまま、操作パネル４の前で立ち尽くしている場合、設定操作に手間取っていると判定することができる。第１音声ガイダンスの必要性が高いか否かを正確に判定することができる。為す術がわからずに棒立ち状態の操作者のために、速やかに第１音声ガイダンスを開始することができる。
【００８６】
制御部１は、所定周期でカメラ８に撮影させる。カメラ８が出力した複数枚の撮影データに基づき、制御部１はカメラ８に撮影されている人の視線の動きを判定する。視線の動きに基づき、制御部１は設定操作に手間取っているか否かを判定する。操作に迷って視線を移動させている場合、設定操作に手間取っていると判定することができる。第１音声ガイダンスの必要性が高いか否かを正確に判定することができる。操作者が為す術がわからずにキョロキョロしている場合、速やかに第１音声ガイダンスを開始することができる。
【００８７】
制御部１は、先に設定画面の操作がなされてから、操作が無いまま基準時間が経過したとき、設定操作に手間取っていると判定する。操作パネル４に触れたものの、以後の設定操作がわからずに操作者が停止状態の場合、設定操作に手間取っていると判定することができる。第１音声ガイダンスの必要性が高いか否かを正確に判定することができる。操作者が次に何をすればよいかわからずに固まっている場合、速やかに第１音声ガイダンスを開始することができる。
【００８８】
記憶部２は、基準時間として、第１基準時間Ｔ１と第２基準時間Ｔ２を記憶する。制御部１は、撮影データに基づき、カメラ８に撮影されている人の年齢を推定する。推定した年齢が予め定められた第１年齢帯２ａ、又は、予め定められた第３年齢帯２ｃに属するとき、制御部１は、基準時間として第１基準時間Ｔ１を適用する。推定した年齢が予め定められた第２年齢帯２ｂに属するとき、制御部１は、基準時間として第２基準時間Ｔ２を適用する。第１基準時間Ｔ１は第２基準時間Ｔ２よりも短い。第１年齢帯２ａは、第２年齢帯２ｂ、第３年齢帯２ｃよりも若い年齢を含む。第２年齢帯２ｂは、第１年齢帯２ａよりも上の年齢を含み、かつ、第３年齢帯２ｃよりも若い年齢を含む。第３年齢帯２ｃは、第１年齢帯２ａ、第２年齢帯２ｂよりも上の年齢を含む。操作者の年齢を推定し、推定年齢に応じて、基準時間を長くしたり短くしたりすることができる。例えば、子供や高齢者に対しては基準時間を短くし、第１音声ガイダンスを開始しやすくすることができる。
【００８９】
操作パネル４は、設定画面に操作用画像を表示する。制御部１は、設定画面を元に戻す操作が、所定回数以上、予め定められたミス確認時間Ｔ３の間に行われたとき、操作パネル４での設定操作に手間取っていると判定する。操作ミスや設定操作のやり直しを繰り返している場合、設定操作に手間取っていると判定することができる。第１音声ガイダンスの必要性が高いか否かを正確に判定することができる。操作者が正しい設定操作がわからず、試行錯誤している場合、速やかに第１音声ガイダンスを開始することができる
【００９０】
制御部１は、中止ボタンＢ２を表示パネル４１に表示させる。中止ボタンＢ２が操作されたとき、制御部１は、第１音声ガイダンスを中止する。不要な第１音声ガイダンスを停止することができる。
【００９１】
制御部１は、音声ガイダンスに基づき、操作パネル４で設定がなされるごとに、音声ガイダンスに基づくジョブの設定完了までの残り設定項目数（残数４５ａ）と、現在の設定の進捗率４５ｂの何れか一方、又は、両方を表示パネル４１に表示させる。第１音声ガイダンスに基づくジョブ設定の進捗状況を知らせることができる。第１音声ガイダンスを受けている者の不安を和らげることができる。
【００９２】
画像形成装置（複合機１００）は、エラー発生を検知するための検知センサー（用紙搬送センサー５１、用紙有無センサー５２、トナーセンサー５３）と、人の存在を検知するための人検知部（人感センサー８０、カメラ８）と、携帯通信装置３００と無線通信する無線通信部６０と、を含む。記憶部２はエラー解消作業を音声で説明する第２音声ガイダンスを行うための第２ガイダンスデータ９２を記憶する。制御部１は、検知センサーの出力に基づき、エラー発生を検知する。制御部１は、人検知部の出力に基づき、人がいるか否かを判定する。エラー発生を検知したときに人がいると判定できたとき、制御部１は、第１選択ボタンＢ３を表示パネル４１に表示させる。第１選択ボタンＢ３が操作されたとき、制御部１は、携帯通信装置３００に向けて第２ガイダンスデータ９２に含まれる音声データを無線通信部６０に送信させる。制御部１は、第２音声ガイダンスを携帯通信装置３００に再生させる。特定の携帯通信装置３００で第２音声ガイダンスを再生することができる。携帯通信装置３００にイヤホンを取り付ければ、携帯通信装置３００の所持者のみに第２音声ガイダンスを聞かせることができる。画像形成装置で第２音声ガイダンスを再生するよりも、第２音声ガイダンスをうるさく感じる人数を減らすことができる。
【００９３】
画像形成装置（複合機１００）は、内蔵スピーカー７１を含む受話器７０と、受話器７０がとられたことを検知する受話器スイッチ７２と、を含む。人がいると判定している状態でエラー発生を検知した場合に、受話器７０がとられたとき、制御部１は、第２ガイダンスデータ９２に基づき、第２音声ガイダンスを内蔵スピーカー７１で再生する。画像形成装置に取り付けられた受話器７０で第２音声ガイダンスを聞くことができる。携帯通信装置３００を別途用意しなくても、エラーを解除しようとする者のみに第２音声ガイダンスを聞かせることができる。画像形成装置で第２音声ガイダンスを再生するよりも、第２音声ガイダンスをうるさく感じる人数を減らすことができる。
【００９４】
人がいると判定している状態でエラー発生を検知したとき、制御部１は、第２選択ボタンＢ４を表示パネル４１に表示させる。第２選択ボタンＢ４が操作されたとき、制御部１は、第２ガイダンスデータ９２に基づき、第２音声ガイダンスを本体スピーカー７で再生する。画像形成装置の近くにいる者に第２音声ガイダンスを聞かせることができる。
【００９５】
記憶部２は音声でエラー発生を通知するためのエラー通知用データ９３を記憶する。エラー発生を検知したとき、制御部１は、無線通信部６０と通信可能な音声再生デバイス４００を検索する。音声再生デバイス４００を発見したとき、制御部１は、音声再生デバイス４００に向けて、エラー通知用データ９３を無線通信部６０に送信させる。制御部１は、エラー発生の通知を音声再生デバイス４００に行わせる。音声再生デバイス４００（ＩｏＴ機器）を用いて、エラーの発生をオフィス内の人々に知らせることができる。本体スピーカー７の音量を大きくしなくても、多くの人にエラー発生を知らせることができる。
【００９６】
画像形成装置（複合機１００）は、人検知部として人感センサー８０を含む。記憶部２は、音声でエラー発生を通知するためのエラー通知用データ９３を記憶する。エラー発生を検知したときに人がいないと判定したとき、制御部１は、人感センサー８０の検知エリアを拡大する。エラー発生から予め定められた待ち時間Ｔ４が経過してもエラーが解消されない場合、待ち時間Ｔ４の経過時点で人がいると判定しているとき、制御部１は、エラー通知用データ９３に基づき、エラー発生の通知を第１音量で本体スピーカー７に行わせる。経過時点で人がいないと判定しているとき、制御部１は、エラー通知用データ９３に基づき、エラー発生の通知を第２音量で本体スピーカー７に行わせる。第２音量は第１音量よりも大きい。画像形成装置の近くに人がいる場合、エラー発生の通知の音量を自動的に抑えることができる。エラー発生の通知をうるさく感じさせないようにすることができる。一方、画像形成装置の近くに人がいない場合、エラー発生の通知の音量を意図的かつ自動的に大きくすることができる。画像形成装置でエラーが発生していること、エラーを解消すべきことを誰かに気づかせることができる。
【００９７】
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１００  複合機（画像形成装置）          １      制御部
２      記憶部                          ２ａ    第１年齢帯
２ｃ    第３年齢帯                      ２ｂ    第２年齢帯
３      画像読取部（ジョブ実行部）      ４      操作パネル
４１    表示パネル                      ４２    タッチパネル
５      印刷部（ジョブ実行部）          ５１    用紙搬送センサー（検知センサー）
５２    用紙有無センサー（検知センサー）
５３    トナーセンサー（検知センサー）
６      通信部（ジョブ実行部）          ６０    無線通信部
７      本体スピーカー                  ７０    受話器
７１    内蔵スピーカー                  ７２    受話器スイッチ
８      カメラ（人検知部）              ８０    人感センサー（人検知部）
９１    第１ガイダンスデータ            ９２    第２ガイダンスデータ
９３    エラー通知用データ              ４００  音声再生デバイス
Ｂ２    中止ボタン                      Ｂ３    第１選択ボタン
Ｂ４    第２選択ボタン                  Ｔ１    第１基準時間
Ｔ２    第２基準時間                    Ｔ３    ミス確認時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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