(57)【要約】      （修正有）【課題】被検査物を透過したＸ線透過画像にコンベアのベルトが映り込むことを防止する。【解決手段】ベルト及び複数のローラー５０Ａ−１ｒによって被検査物６０を搬送するコンベア（５０Ａ、５０Ａ−１、５０Ａ−２）と、コンベア５０Ａ、５０Ａ−１、５０Ａ−２により搬送される被検査物６０にＸ線を照射する照射部４０と、被検査物６０を透過したＸ線４１を検出する受光部とを備え、照射部４０から出射されるＸ線４１は、ベルトを透過することなく、被検査物６０に直接照射されるＸ線検査装置である。【選択図】図６
2019056634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト及び複数のローラーによって被検査物を搬送するコンベアと、
前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、
前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部と
を備え、
前記照射部から出射されるＸ線は、前記ベルトを透過することなく、前記被検査物に直接照射されることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
ベルト及び複数のローラーによって被被検査物を搬送するコンベアと、
前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、
前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部と
を備え、
前記照射部から出射されるＸ線は、前記ベルトを透過した後、前記被検査物に照射されると共に、
前記ベルトの両端と前記ローラーとは、それらを嵌合するための嵌合構造を有することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項３】
複数のローラー及び当該複数のローラーに掛けられた環状のベルトによって被被検査物を搬送するコンベアと、
前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、
前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部と
を備え、
前記照射部から出射されるＸ線は、前記ベルトを１回のみ透過した後、前記被検査物に照射されることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項４】
複数のローラー及び当該複数のローラーに掛けられた環状のベルトによって被被検査物を搬送するコンベアと、
前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、
前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部と、
前記ベルトの継ぎ目上に前記被検査物が載ることを回避するための載置機構と
を備えることを特徴とするＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアで搬送されてきた被検査物をＸ線により検査するＸ線検査装置が従来技術として知られている。特許文献１に開示されているＸ線検査装置では、その検査室内に収納された搬送コンベアのベルトと被検査物とをＸ線が透過する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２６３２号公報（２０１６年１月１２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のＸ線検査装置では、Ｘ線照射部からＸ線検出器に向けて照射されたＸ線は、搬送コンベアのベルトを透過することになる。このため、Ｘ線検出器に検出されるＸ線透過画像に、被検査物のみならず、搬送コンベアのベルトまでが映り込んでしまうという課題があった。
【０００５】
被検査物の厚みが薄くなればなるほど、Ｘ線検出器の検出レベルを高くする必要になる。このため、ベルトがＸ線透過画像に一層映り込み易くなってしまう。
【０００６】
本発明の一態様は、被検査物を透過したＸ線透過画像に搬送コンベアのベルトが映り込むことを防止することができるＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るＸ線検査装置は、ベルト及び複数のローラーによって被検査物を搬送するコンベアと、前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部とを備え、前記照射部から出射されるＸ線は、前記ベルトを透過することなく、前記被検査物に直接照射される。
【０００８】
本発明の他の一態様に係るＸ線検査装置は、ベルト及び複数のローラーによって被被検査物を搬送するコンベアと、前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部とを備え、前記照射部から出射されるＸ線は、前記ベルトを透過した後、前記被検査物に照射されると共に、前記ベルトの両端と前記ローラーとは、それらを嵌合するための嵌合構造を有する。
【０００９】
本発明の他の一態様に係るＸ線検査装置は、複数のローラー及び当該複数のローラーに掛けられた環状のベルトによって被被検査物を搬送するコンベアと、前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部とを備え、前記照射部から出射されるＸ線は、前記ベルトを１回のみ透過した後、前記被検査物に照射される。
【００１０】
本発明の他の一態様に係るＸ線検査装置は、複数のローラー及び当該複数のローラーに掛けられた環状のベルトによって被被検査物を搬送するコンベアと、前記コンベアにより搬送される被検査物にＸ線を照射する照射部と、前記被検査物を透過したＸ線を検出する受光部と、前記ベルトの継ぎ目上に前記被検査物が載ることを回避するための載置機構とを備える。
【００１１】
上記の構成によれば、被検査物を透過したＸ線透過画像にコンベアのベルトが映り込むことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、被検査物を透過したＸ線透過画像に搬送コンベアのベルトが映り込むことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線検査装置の構造を示す斜視図である。
【図２】上記Ｘ線検査装置において内部構造を示す、一部を切り欠いた斜視図である。
【図３】上記Ｘ線検査装置が地面に対して水平な方向に切断された状態において、検査室の構造を示す上面図である。
【図４】コンベアに上記Ｘ線検査装置が取り付けられている状態を示す図である。（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は、前面図である。
【図５】上記Ｘ線検査装置が地面に対して水平な方向に切断された状態において、検査室にコンベアが取り付けられている状態を示す上面図である。
【図６】上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成１）。
【図７】上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成２）。
【図８】上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成３）。
【図９】上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成４）。
【図１０】上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成５）。
【図１１】上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成５）。
【図１２】上記Ｘ線検査装置が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である（構成６）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔Ｘ線検査装置の基本構成〕
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１２に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置の構造を示す斜視図である。Ｘ線検査装置１は、食品等の商品の生産ラインにおいて、被検査物の品質検査を行う装置である。Ｘ線検査装置１は、連続的に搬送されてくる被検査物に対してＸ線を照射して、被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて被検査物の不良判断を行う。
【００１５】
Ｘ線検査装置１は、図１に示すように、本体部１０、及び着脱部２０を備えている。着脱部２０は、本体部１０に着脱する。
【００１６】
（本体部の構成）
本体部１０の構成について、図１に基づいて説明する。本体部１０は、図１に示すように、警報器１１０、タッチパネル１２０（表示部）、右側凸部１３０、左側凸部１４０、検査室１５０、本体部キャスター１６０、及び本体部支持脚１７０を備えている。なお、Ｘ線検査装置１の説明では、検査室１５０から着脱部２０に向かう方向を前方と称し、着脱部２０から検査室１５０に向かう方向を後方と称する。
【００１７】
警報器１１０は、音によって警報等を通知するスピーカ等の音出力装置であってもよい。また、警報器１１０は、光によって警報等を通知するパトライト（登録商標）やＬＥＤ等の発光装置であってもよい。このように、警報器１１０は、警報等をユーザに通知することができるものであればよく、公知の構成を適用することができる。
【００１８】
タッチパネル１２０は、本体部１０の上部前面に設けられている。タッチパネル１２０は、フルドット表示の液晶ディスプレイで構成され、そこに表示される設定画面を操作することにより、Ｘ線検査装置１の起動、停止、必要な運転条件の設定、及び検査条件の設定等ができるようになっている。運転開始前の初期画面では、例えば、後述する照射部４０のＸ線の強度を設定することができる。運転開始後の画面では、例えば、Ｘ線透過画像を処理するときの検出感度を設定することができるようになっている。タッチパネル１２０は、必要に応じて、欠品検査、異物検査、及び割れ欠け検査等の検査項目とその検査条件とを設定することができる。また、タッチパネル１２０には、被検査物（製品）にＸ線を照射したときのＸ線透過画像が表示されるようになっている。
【００１９】
右側凸部１３０は、本体部１０の右側側面から突出して設けられており、本体部１０の右側側面の中央に設けられている。なお、右側凸部１３０は、本体部１０の右側側面であれば、どこに設けられていてもよい。右側凸部１３０の先端面１３１には、切り欠き部１３２が形成されている。また、右側凸部１３０の形状は、右側凸部１３０の前面側の中央部分は空間になっている。着脱部２０の右側板部２２０は右側凸部１３０に取り付けられている。右側板部２２０が右側凸部１３０から取り外されると、右側凸部１３０の前面側の中央部分は、空間になる。
【００２０】
左側凸部１４０、先端面１４１、切り欠き部１４２、前面１４３、及び前面１４４の形状及び位置はそれぞれ、右側凸部１３０、先端面１３１、切り欠き部１３２、前面１３３、及び前面１３４の形状及び位置と左右対称になっている。左右対称とは、Ｘ線検査装置１の前面側から見て、左右対称という意味である。
【００２１】
本体部１０に右側凸部１３０及び左側凸部１４０が設けられていることにより、照射部４０（後述する）から照射されるＸ線が検査室１５０の外部に漏洩し難くすることができる。具体的には、照射部４０と切り欠き部１３２との間、及び照射部４０と切り欠き部１４２との間の距離が大きくなるため、Ｘ線が検査室１５０の外部に漏洩し難くなる。本体部１０の前面側から見て、右側凸部１３０は右側に、左側凸部１４０は左側に、さらに長いものであってもよい。これにより、照射部４０と切り欠き部１３２との間、及び照射部４０と切り欠き部１４２との間の距離がさらに大きくなるため、Ｘ線が検査室１５０の外部に、より漏洩し難くすることができる。
【００２２】
また、切り欠き部１３２の上部及び切り欠き部１４２の上部に含鉛カーテン（図示せず）を取り付けることにより、Ｘ線が検査室１５０の外部に漏洩することを防ぐことができる。なお、検査室１５０の外部にＸ線が漏洩することを防ぐことができれば、含鉛カーテンの設置場所は、特に限定されない。
【００２３】
検査室１５０は、入口と出口とを有する。Ｘ線検査装置１に被検査物が右側から入り、左側から出ていくものとすると、検査室１５０の入口は右側板部２２０と切り欠き部１３２との間に形成され、検査室１５０の出口は左側板部２３０と切り欠き部１４２との間に形成される。切り欠き部１３２と切り欠き部１４２とは互いに対向しており、それらの開口面は互いに平行である。また、検査室１５０は、本体部１０の、凹んだ形状の部分に該当する。検査室１５０の下側には、Ｘ線を照射する照射部４０が設置されている。検査室１５０の上側には、照射部４０から照射されたＸ線を受光する受光部３０が設置されている。受光部３０には、フラットパネルディテクタ又はイメージインテンシファイアを用いてもよい。また、受光部３０には、フラットパネルディテクタ及びイメージインテンシファイア以外のものを用いてもよい。
【００２４】
また、Ｘ線が受光部３０に照射されることで、Ｘ線は受光部３０により画像信号に変換される。受光部３０により変換された画像信号は、Ｘ線検査装置１に内蔵のコンピュータ（図示せず）に入力されて透過Ｘ線画像に成形され、その透過Ｘ線画像に基づいて種々の検査が行われる。なお、受光部３０は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸といった駆動軸に沿って駆動される。照射部４０は、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθ軸といった駆動軸に沿って駆動される。Ｘ軸は、地面に対して平行であり、かつ、Ｘ線検査装置１の正面から見て左右方向の軸である。Ｙ軸は、地面に対して平行であり、かつ、Ｘ線検査装置１の正面から見て前後方向の軸である。Ｚ軸は、地面に対して垂直であり、かつ、Ｘ線検査装置１の上下方向の軸である。θ軸は、Ｚ軸からＹ軸に向かう方向に４５度回転する回転軸である。受光部３０及び照射部４０において、それらの配置や駆動軸の構成は、Ｘ線検査装置１が被検査物を検査することが可能であれば、特に限定されない。上記のように、受光部３０及び照射部４０を駆動させることにより、照射部４０は、被検査物に対して、ずれることなく正確にＸ線を照射することができる。
【００２５】
本体部キャスター１６０は、本体部１０の底面に取り付けられている。本体部キャスター１６０は、本体部１０が移動することができるように、車輪を備えている。また、本体部１０の底面には、本体部１０を支持する本体部支持脚１７０が取り付けられている。本体部支持脚１７０は、本体部支持脚１７０の高さの調整が可能な構造になっており、その高さを大きくすることで、本体部キャスター１６０を地面から浮かせる。これにより、本体部１０は地面に対して移動することがなくなる。
【００２６】
（着脱部の構成）
着脱部２０の構成について、図１に基づいて説明する。着脱部２０は、図１に示すように、開閉扉２１０、窓部２１１、第１取っ手部２１２、第２取っ手部２２１・２２２、第３取っ手部２３１・２３２、上側板部２４０、下側板部２５０、第１支持部２６０、着脱部キャスター２７０、及び第２支持部（図示せず）を備えている。また、着脱部２０は、本体部１０の前面下部に取り付けられている。
【００２７】
開閉扉２１０は、図１に示すように、第１取っ手部２１２を有し、左側を中心として回転することにより開閉することが可能である。開閉扉２１０は検査室１５０側とは反対側に開く。着脱部２０が本体部１０に取り付けられている、かつ、開閉扉２１０が閉まっている場合、開閉扉２１０は、本体部１０の検査室１５０に対向する。また、開閉扉２１０は、前面の中央に窓部２１１を有する。
【００２８】
第１取っ手部２１２は、開閉扉２１０の前面の右側中央に取り付けられており、ユーザが開閉扉２１０の開閉を行う場合、ユーザは第１取っ手部２１２を掴みながら開閉扉２１０の開閉を行う。
【００２９】
右側板部２２０は、開閉扉２１０と隣接する位置、かつ、前面が前方を向くように開閉扉２１０の右側に取り付けられている。右側板部２２０の前面は、開閉扉２１０の前面と平行である。また、右側板部２２０の背面と、右側凸部１３０とが合わさるように、右側板部２２０は、右側凸部１３０に取り付けられる。右側板部２２０は、第２取っ手部２２１・２２２を備えている。第２取っ手部２２１・２２２は、右側板部２２０の前面に取り付けられている。ユーザが右側板部２２０を取り外す場合、ユーザは第２取っ手部２２１・２２２のどちらかを掴みながら、右側板部２２０を取り外す。図１では、第２取っ手部２２１・２２２が取り付けられているが、第２取っ手部の個数については特に限定されない。
【００３０】
左側板部２３０及び第３取っ手部２３１・２３２は、右側板部２２０及び第２取っ手部２２１・２２２と左右対称になっている。左右対称とは、Ｘ線検査装置１の前面側から見て、左右対称という意味である。
【００３１】
上側板部２４０は、開閉扉２１０と隣接する位置、かつ、前面が前方を向くように開閉扉２１０の上側に取り付けられている。上側板部２４０の前面は、開閉扉２１０の前面と平行である。下側板部２５０は、開閉扉２１０と隣接する位置、かつ、前面が前方を向くように開閉扉２１０の下側に取り付けられている。下側板部２５０の前面は、開閉扉２１０の前面と平行である。
【００３２】
第１支持部２６０は、着脱部２０が単独で直立することができるようにするための部材である。第１支持部２６０は、長方形の枠の形状を有する。第１支持部２６０は、地面に対して平行である。
【００３３】
着脱部キャスター２７０は、第１支持部２６０の底面に取り付けられている。着脱部キャスター２７０は、着脱部２０が移動することができるように、車輪を備えている。また、着脱部２０の底面には、着脱部支持脚（図示せず）が取り付けられている。着脱部支持脚は、着脱部支持脚の高さの調整が可能な構造になっており、その高さを大きくすることで、着脱部支持脚は地面に接する。これにより、着脱部２０は地面に対して移動することがなくなる。
【００３４】
（本体部の内部構造）
次に、本体部１０の内部構造について、図２に基づいて説明する。図２は、Ｘ線検査装置１において内部構造を示す、一部を切り欠いた斜視図である。本体部１０は、図２に示すように、検査室１５０に受光部３０、及び照射部４０を備えている。
【００３５】
図２に示すように、検査室１５０の下側に照射部４０を設け、検査室１５０の上側に受光部３０を設ける。これにより、Ｘ線検査装置１は、内部に搬送されてきた被検査物に、下側に設けられた照射部４０からＸ線を照射し、上側に設けられた受光部３０によって、そのＸ線を検出（受光）する。つまり、受光部３０は、被検査物を透過したＸ線を検出する。
【００３６】
（検査室の構造）
次に検査室１５０の構造について、図３に基づいて説明する。図３は、Ｘ線検査装置１が地面に対して水平な方向に切断された状態において、検査室１５０の構造を示す上面図である。
【００３７】
図３に示すように、検査室１５０は、底面１５０ａ・１５０ｂ・１５０ｃ・１５０ｄ・１５０ｅ・１５０ｆを有している。また、検査室１５０は、側面１５０ｇ・１５０ｈ・１５０ｉを有している。図３において、底面１５０ａがある側を右側、底面１５０ｂがある側を左側、底面１５０ｃがある側を奥側、底面１５０ｆがある側を前側とする。
【００３８】
底面１５０ａは、右側凸部１３０の内部の底面であり、底面１５０ｂは、左側凸部１４０の内部の底面であり、底面１５０ｃは、本体部１０の内部の奥側の底面である。底面１５０ｄは、底面１５０ａに隣接しており、底面１５０ａの左側にある。底面１５０ｅは、底面１５０ｂに隣接しており、底面１５０ｂの右側にある。底面１５０ｆは、底面１５０ｄと底面１５０ｅと間にあり、かつ、検査室１５０の底面全体の前側にある。
【００３９】
検査室１５０は、奥側に凹んだ部分を有しており、その凹んだ部分における底面１５０ｃの上の空間において、側面１５０ｇは右側の側面であり、側面１５０ｈは奥側の側面であり、側面１５０ｉは左側の側面である。検査室１５０の底面全体の中央部には凹部１５２が形成されている。凹部１５２は、底面１５０ｄ、底面１５０ｅ、底面１５０ｃ、及び底面１５０ｆに囲まれて形成されている。凹部１５２には照射部４０が格納されている。
【００４０】
ネジ穴１５１は、底面１５０ｄ、底面１５０ｅ、底面１５０ｃ、底面１５０ｆ、側面１５０ｇ、側面１５０ｈ、及び側面１５０ｉにそれぞれ複数設けられている。複数設けられていることとは、例えば、底面１５０ｄにネジ穴１５１が複数設けられているという意味である。これにより、検査室１５０の底面にコンベア５０（後述する）を設置するとき、検査室１５０の底面とコンベア５０とをネジにより固定させることができる。
【００４１】
（Ｘ線検査装置にコンベアを取り付けた状態の構造）
次に、Ｘ線検査装置１にコンベア５０を取り付けた状態の構造について、図４及び図５に基づいて説明する。図４は、コンベアにＸ線検査装置１が取り付けられている状態を示す図である。図４の（ａ）は、斜視図であり、図４の（ｂ）は、前面図である。図５は、Ｘ線検査装置１が地面に対して水平な方向に切断された状態において、検査室１５０にコンベア５０が取り付けられている状態を示す上面図である。
【００４２】
コンベア５０は、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、右側凸部１３０の切り欠き部１３２と、左側凸部１４０の切り欠き部１４２との間に亘って設置されている。コンベア５０は、検査室１５０の底面に設置されている。また、コンベア５０は、図５に示すように、照射部４０の上方を通過するように、検査室１５０の底面に配置されている。この場合、コンベア５０は受光部３０の下方を通過する。これにより、コンベア５０により搬送される被検査物が受光部３０の下方及び照射部４０の上方を通過するため、照射部４０が被検査物にＸ線を照射し、受光部３０が被検査物を透過したＸ線を検出することができる。
【００４３】
〔コンベアの構成〕
図６〜図１２は、Ｘ線検査装置１が備えるコンベアの概略構成を示す模式図である。Ｘ線検査装置１は、図６〜図１２に示されたコンベアを備えることにより、被検査物を透過したＸ線透過画像にコンベアのベルトが映り込むことを防止することができる。以下、図６〜図１２に基づき、各コンベアの構成及びその効果について、説明する。
【００４４】
（構成１）
図６に示すように、コンベア５０Ａは、コンベアユニット５０Ａ−１及びコンベアユニット５０Ａ−２を有する。コンベアユニット５０Ａ−１とコンベアユニット５０Ａ−２とが、搬送方向に沿って、一直線上に配置される。被検査物６０は、コンベアユニット５０Ａ−１からコンベアユニット５０Ａ−２に搬送される。
【００４５】
コンベアユニット５０Ａ−１は、電動機の動力で駆動される両端のローラー５０Ａ−１ｒに環状のベルトを掛け、被検査物６０を載せて搬送する。コンベアユニット５０Ａ−２は、電動機の動力で駆動される両端のローラー５０Ａ−２ｒに環状のベルトを掛け、被検査物６０を載せて搬送する。
【００４６】
ここで、注目すべきは、コンベアユニット５０Ａ−１とコンベアユニット５０Ａ−２とは間隔ＷＡで離間しており、照射部４０から出射されるＸ線４１は、この間隙を通過し、被検査物６０に照射されることである。つまり、Ｘ線４１は、コンベアユニット５０Ａ−１及びコンベアユニット５０Ａ−２のいずれのベルトを透過することなく、照射部４０から被検査物６０に到達する。このため、受光部３０に検出されるＸ線透過画像に、コンベアユニット５０Ａ−１及びコンベアユニット５０Ａ−２のいずれのベルトも映り込んでしまうことはない。また、受光部３０の検出レベルを高くしても、ベルトがＸ線透過画像に映り込むことがないことは言うまでもない。
【００４７】
間隔ＷＡは、被検査物６０の大きさ（特に、搬送方向に沿った長さ）、重量、形状、硬さ等に応じて、適宜調整される。例えば、被検査物６０の搬送方向に沿った長さが小さくなればなるほど、間隔ＷＡも小さくなることになる。
【００４８】
（構成２）
図７に示すように、コンベア５０Ｂは、コンベアユニット５０Ｂ−１及びコンベアユニット５０Ｂ−２を有する。コンベアユニット５０Ｂ−１とコンベアユニット５０Ｂ−２とは、間隔ＷＢで離間しており、被検査物６０の一端をコンベアユニット５０Ｂ−１に載せて、その他端をコンベアユニット５０Ｂ−２に載せる。コンベアユニット５０Ｂ−１の両端のローラー５０Ｂ−１ｒ及びコンベアユニット５０Ｂ−２の両端のローラー５０Ｂ−２ｒを同一の速度で駆動することにより、被検査物６０を搬送方向に搬送する。
【００４９】
照射部４０から出射されるＸ線４１は、コンベアユニット５０Ｂ−１とコンベアユニット５０Ｂ−２との間隙を通過し、被検査物６０に照射されるので、図６の構成１と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
間隔ＷＢは、被検査物６０の大きさ（特に、搬送方向に対して直交する方向に沿った長さ）、重量、形状、硬さ等に応じて、適宜調整される。
【００５１】
（構成３）
図８に示すように、コンベア５０Ｃは、複数のベルト孔５０Ｃｈを有するベルト５０Ｃｂを両端のローラー５０Ｃｒに掛け、被検査物６０を載せて搬送する。
【００５２】
コンベア５０Ｃは、被検査物６０がベルト孔５０Ｃｈを覆うように、被検査物６０をベルト５０Ｃｂに載せる。図８に示すように、被検査物６０が覆うベルト孔５０Ｃｈと、そのベルト孔５０Ｃｈに対向するもう一つのベルト孔５０Ｃｈとが、照射部４０から見て、一直線上に並んだ時、照射部４０がＸ線４１を被検査物６０に向かって出射する。
【００５３】
こうすることにより、照射部４０から出射されるＸ線４１は、２つのベルト孔５０Ｃｈを通過し、被検査物６０に照射されるので、図６の構成１と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
ベルト５０Ｃｂの幅ＷＣ及びベルト孔５０Ｃｈの直径ＲＣは、それぞれ、被検査物６０の大きさ、重量、形状、硬さ等に応じて、適宜調整される。
【００５５】
また、コンベア５０Ｃは、被検査物６０がベルト孔５０Ｃｈを覆うように、被検査物６０をベルト５０Ｃｂに載せる機構を備えることが好ましい。
【００５６】
（構成４）
図９に示すように、コンベア５０Ｄは、軸５０Ｄｓを回転軸として回転する２つのローラー５０Ｄｒにベルト５０Ｄｂが掛けられる。ベルト５０Ｄｂの両端のローラー５０Ｄｒ側には凸部５０Ｄｘが設けられており、ローラー５０Ｄｒは、凸部５０Ｄｘと嵌合する溝を、ベルト５０Ｄｂとの接触面に有する（図９中、Ｉ１で示す嵌合構造を参照）。
【００５７】
照射部４０から被検査物６０に照射されるＸ線は、図９に示すように、ベルト５０Ｄｂを透過する。ただし、ベルト５０Ｄｂを薄くすることにより、受光部３０に検出されるＸ線透過画像へのベルト５０Ｄｂの映り込みを防止可能となる。
【００５８】
仮に、図９のＩ１で示した嵌合構造を設けない場合を考えてみる。ベルト５０Ｄｂを単に薄くした場合、被検査物６０の重量により被検査物６０を載せた部分がたわみ、そのたわみによってベルト５０Ｄｂがローラー５０Ｄｒから外れてしまう恐れがある。
【００５９】
一方、図９のＩ１で示した嵌合構造を設けることにより、ベルト５０Ｄｂがたわんだ場合でも、上述の嵌合構造において凸５０Ｄｘがローラー５０Ｄｒに嵌め込まれているので、ベルト５０Ｄｂがローラー５０Ｄｒから外れ難くなる。
【００６０】
このため、受光部３０に検出されるＸ線透過画像にベルト５０Ｄｂが映り込まない厚さまで薄くすることが可能となる。したがって、図６の構成１と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
なお、図９のＩ１で示した嵌合構造に代えて、図１０のＩ２で示した嵌合構造であっても同様の効果を得ることができる。
【００６２】
（構成５）
図１１に示すように、照射部４０を環状のベルト５０Ｆｂの中に配置しても良い。この配置構成により、照射部４０から被検査物６０に照射されるＸ線４１がベルト５０Ｆｂを透過する回数は１回のみとなる。
【００６３】
このため、照射部４０が環状のベルト５０Ｆｂの外に配置され、照射部４０から出射されるＸ線４１がベルト５０Ｆｂを透過する回数が２回である場合と比べて、受光部３０に検出されるＸ線透過画像にベルト５０Ｆｂが映り込み難くなる。したがって、図６の構成１と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
なお、図１１に示すコンベア５０Ｆでは、複数のローラー５０Ｆｒにベルト５０Ｆｂが掛けられており、また、被検査物６０の重量によるベルト５０Ｆｂのたわみを防止するための支持部材５０Ｆｐが設けられる。
【００６５】
（構成６）
図１２に示すように、ベルト５０Ｇ−２ｂに継ぎ目Ｓがあった場合、継ぎ目Ｓにおいてベルト５０Ｇ−２ｂは厚くなる。このため、継ぎ目Ｓ上に被検査物６０が載せられた場合、継ぎ目Ｓの厚みによっては受光部３０に検出されるＸ線透過画像に継ぎ目Ｓが映り込んでしまう恐れがある。
【００６６】
そこで、コンベア５０Ｇでは、コンベアユニット５０Ｇ−１のローラー５０Ｇ−１ｒにドグ５０Ｇ−１ｔ（載置機構）を、コンベアユニット５０Ｇ−２のベルト５０Ｇ−２ｂに検出用部材５０Ｇ−２ｍ（載置機構）を、それぞれ、設ける。これにより、ベルト５０Ｇ−２ｂの継ぎ目Ｓ上に被検査物６０が載らないように、コンベアユニット５０Ｇ−１からコンベアユニット５０Ｇ−２への被検査物６０の受け渡しを行うことが可能となる。
【００６７】
図１２の（ａ）において、被検査物６０は、コンベアユニット５０Ｇ−１により搬送方向に沿って搬送される。そして、図１２の（ｂ）において、検出用部材５０Ｇ−２ｍがドグ５０Ｇ−１ｔを蹴り上げると、図１２の（ｃ）において、ドグ５０Ｇ−１ｔにより被検査物６０の搬送が中断されることになる。
【００６８】
コンベアユニット５０Ｇ−２のベルト５０Ｇ−２ｂの回転により、検出用部材５０Ｇ−２ｍによるドグ５０Ｇ−１ｔの蹴り上げが終了すると、ドグ５０Ｇ−１ｔによる被検査物６０の搬送が再開する。
【００６９】
この再開時までに、継ぎ目Ｓは、ローラー５０Ｇ−２ｒから搬送方向に沿って移動しているので、コンベアユニット５０Ｇ−１からコンベアユニット５０Ｇ−２への被検査物６０の受け渡しを行う際、ベルト５０Ｇ−２ｂの継ぎ目Ｓ上に被検査物６０が載ってしまうことを回避することができる。
【００７０】
受光部３０に検出されるＸ線透過画像に継ぎ目Ｓが映り込み難くなる。したがって、図６の構成１と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
なお、検出用部材５０Ｇ−２ｍの搬送方向に沿った長さは、被検査物６０の搬送方向に沿った長さに応じて、適宜調整される。
【００７２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１・１００Ａ・２００Ａ・３００Ａ  Ｘ線検査装置、１０  本体部、２０  着脱部、３０  受光部、４０  照射部、５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ，５０Ｄ、５０Ｅ、５０Ｆ、５０Ｇ  コンベア、１１０  警報器、１２０  タッチパネル、１３０  右側凸部、１３１  先端面、１３２  切り欠き部、１４０  左側凸部、１４１  先端面、１４２  切り欠き部、１５０  検査室、１５０ａ・１５０ｂ・１５０ｃ・１５０ｄ・１５０ｅ・１５０ｆ  底面、１５０ｇ・１５０ｈ・１５０ｉ  側面、１５１  ネジ穴、１５２  凹部、１６０  本体部キャスター、１７０  本体部支持脚、２１０  開閉扉、２１１  窓部、２１２  第１取っ手部、２２０  右側板部、２２１・２２２  第２取っ手部、２３０  左側板部、２３１・２３２  第３取っ手部、２４０  上側板部、２５０  下側板部、２６０  第１支持部、２７０  着脱部キャスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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