(57)【要約】【課題】衣類の布質判定を十分に高い精度で行う。【解決手段】実施形態の洗濯機は、衣類が収容される槽と、前記槽内の衣類における特定波長の光の反射率を測定するセンサと、前記センサの測定結果から前記衣類の水分保持量を判定する判定手段と、前記判定手段の判定を利用しながら運転の制御を行う運転制御手段とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類が収容される槽と、
前記槽内の衣類を乾燥させる乾燥機能と、
前記槽内の衣類における特定波長の光の反射率を測定するセンサと、
前記センサの測定結果から前記衣類の水分保持量を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定を利用しながら乾燥行程の実行時間の制御を行う運転制御手段とを備え、
前記判定手段は、脱水行程後の前記衣類の第一の水分保持量を判定し、その後、乾燥行程において第二の水分保持量の判定を行い、前記運転制御手段は、前記第一及び第二の水分保持量の判定に基づいて乾燥行程の実行時間の制御を行う洗濯機。
【請求項２】
前記槽内の衣類に対し、前記特定波長を含む光を照射する光源を備えることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記判定手段は、乾燥行程の終盤において前記第二の水分保持量の判定を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機、例えばドラム式の全自動洗濯機においては、ドラム内に収容された衣類の布質判定を行い、その判定結果を運転制御に利用することが知られている（例えば特許文献１参照）。この場合、布質判定は、給水前の乾いた状態の衣類の重量判定の結果と、１回目の洗い行程後の中間脱水行程後におけるドラム撹拌動作時の洗濯機モータのトルク特性（回転センサ信号やモータ電流値等）の測定結果とに基づいて行われ、衣類の布質を、綿、混紡、化繊の３段階のいずれに属するかを判定するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の洗濯機における洗濯物の布質判定は、洗濯機モータによりドラムを短時間回転させた際のモータ電流値などに基づいて行われるため、動作環境（電圧や温度）によって影響を受けやすいものとなっていた。そのため、十分に高い精度で布質判定が行われない場合もあった。
【０００５】
そこで、衣類の布質判定を十分に高い精度で行うことが可能な洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の洗濯機は、衣類が収容される槽と、前記槽内の衣類を乾燥させる乾燥機能と、前記槽内の衣類における特定波長の光の反射率を測定するセンサと、前記センサの測定結果から前記衣類の水分保持量を判定する判定手段と、前記判定手段の判定を利用しながら乾燥行程の実行時間の制御を行う運転制御手段とを備え、前記判定手段は、脱水行程後の前記衣類の第一の水分保持量を判定し、その後、乾燥行程において第二の水分保持量の判定を行い、前記運転制御手段は、前記第一及び第二の水分保持量の判定に基づいて乾燥行程の実行時間の制御を行うところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態を示すもので、洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断右側面図
【図２】電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】いくつかの水分保持量の衣類に関する光の波長と反射率との関係を示す図
【図４】中間脱水行程終了時における布質判定の処理手順を示すフローチャート
【図５】乾燥行程の制御手順を示すフローチャート
【図６】乾燥行程における布質判定の処理手順を示すフローチャート
【図７】乾燥検知の処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、乾燥機能付きの縦軸形の全自動洗濯機に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施形態に係る洗濯機（全自動洗濯機）１の構成を概略的に示している。ここで、洗濯機１は、例えば鋼板からなり全体として矩形状をなす外箱２を備えている。この外箱２内には、洗濯水を溜める水槽３が、弾性吊持機構４により弾性的に支持（吊り下げ支持）されて設けられている。一部のみ示すように、前記弾性吊持機構４は、例えば前記外箱２の四隅部に設けられた４本の吊り棒４ａ、各吊り棒４ａの下端部に配置されたスプリング４ｂ等を有した周知構成を備えている。
【０００９】
前記水槽３の底部には、排水口５が形成されており、この排水口５には、電子制御式の排水弁６を備えた排水路７が接続されている。そして、水槽３内には、ほぼ有底円筒状をなす縦軸型の回転槽８が回転可能に設けられている。この回転槽８の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ９が取付けられている。また、この回転槽８の周壁部には、脱水孔８ａが形成されている。この回転槽８の内底部には、撹拌体（パルセータ）１０が配設されている。回転槽８内には、図示しない衣類（洗濯物）が収容され、回転槽８内において、衣類の洗い、すすぎ、脱水、乾燥といった各行程が行われるようになっている。
【００１０】
前記水槽６の上部には、水槽カバー１１が装着されている。この水槽カバー１１には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１１ａが設けられていると共に、その開口部１１ａを開閉する内蓋１２が取付けられている。水槽カバー１１の上面における後部には、給水用の給水口（図示せず）が設けられていると共に、後述する乾燥ユニット１３から供給される温風を水槽３内に供給する温風吹出口１４等が設けられている。詳しくは後述するように、本実施形態では、この水槽カバー１１部分に、センサとしてのカメラ１５及び光源１６が設けられている。
【００１１】
一方、前記水槽３の下部（外底部）には、駆動機構部１７が配設されている。詳しい説明は省略するが、この駆動機構部１７は、アウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１８（図２にのみ図示）、中空の槽軸１９、該槽軸１９を貫通する撹拌軸２０、前記洗濯機モータの回転駆動力をそれら軸１９，１０に選択的に伝達するクラッチ機構等を備えている。前記槽軸１９の上端には、前記回転槽８が連結されており、前記撹拌軸２０の上端には、前記撹拌体１０が連結されている。
【００１２】
前記クラッチ機構は、前記排水弁６に連動して動作し、洗い時及びすすぎ時（洗い行程）には回転槽８の固定（停止）状態で、洗濯機モータ１８の駆動力を撹拌軸２０を介して撹拌体１０に伝達して撹拌体１０を低速で直接正逆回転駆動する。また、脱水時（脱水行程）には、槽軸１９と撹拌軸２０との連結状態で、洗濯機モータ１８の駆動力を槽軸１９を介して回転槽８に伝達し、回転槽８（及び撹拌体１０）を一方向に高速で直接回転駆動するようになっている。尚、駆動機構部１７には、上記以外にも、排水弁６駆動用のモータ、洗濯機モータ１８のロータの回転位置を検出する回転センサ２１（図２参照）、クラッチの位置を検出するクラッチ位置センサ等の電装品が配設されている。
【００１３】
また、図１に示すように、前記外箱２の上部には薄形の中空箱状をなす合成樹脂製のトップカバー２２が装着されている。このトップカバー２２の上面中央には、前記回転槽８の上方に位置して、ほぼ円形の洗濯物出入口２２ａが形成され、その洗濯物出入口２２ａを開閉するための二つ折りタイプの蓋２３が設けられている。このトップカバー２２の前部上面部には、ユーザが洗濯運転のコースの選択や、運転開始を指示するための操作パネル２４が設けられている。更に、操作パネル２４の裏面側には、コンピュータを含んで構成され操作ユニット２５が設けられている。図２に示すように、操作ユニット２５には、前記操作パネル２４の操作信号の処理を行う操作回路２６、操作パネル２４の表示の制御を行う表示回路２７、報知用のブザー２８等が設けられている。
【００１４】
詳しく図示はしないが、このトップカバー２２の後部には、水槽３内への給水を行うための給水機構が設けられている。この給水機構は、図２に示すように、電磁式の給水弁２９、ソフター弁３０、風呂水ポンプ３１を含んでいる。給水弁２９が開放されると、水道から供給される水が、図示しない注水ケースを通って給水口から回転槽８内及び水槽３内に供給される。ソフター弁３０が開放されると、ソフターが水槽３（回転槽８）内に供給される。風呂水ポンプ３１が駆動されることにより、風呂の残り湯を水槽３（回転槽８）内に供給することができる。
【００１５】
このトップカバー２２の後部には、前記乾燥ユニット１３が設けられている。この乾燥ユニット１３は、ケーシング３２に、送風ファン３３及びヒータ３４等を組付けて構成され、送風ファン３３により後方の機外から空気を吸引して吐出し、その吐出した空気をヒータ３４で加熱して温風を生成するようになっている。乾燥ユニット１３により生成された温風は、接続ダクト３５を通って前記温風吹出口１４から水槽３（回転槽８）内に供給される。水槽３内に供給された温風が、回転槽８内の衣類の乾燥に寄与した後、水槽３の後部に形成された導風ダクト３６を通って上部の排気ダクト３７から排出される。
【００１６】
さて、本実施形態では、上記したように、水槽カバー１１部分に、センサとしてのカメラ１５及び光源１６が設けられている。前記カメラ１５は、例えば、ハイパースペクトルカメラからなり、回転槽８内の衣類を撮影可能なように、水槽カバー１１のやや後ろ寄りに位置して、下向きに取付けられている。このカメラ１５（ハイパースペクトルカメラ）は、対象物のスペクトル情報を測定できるものであり、回転槽８内の衣類における特定波長の光（この場合、波長が０．９μｍ以上の赤外領域）の反射率を測定するようになっている。
【００１７】
また、前記光源１６は、例えば赤外線ランプ等からなり、前記水槽カバー１１のやや前寄り位置（カメラ１５に対し回転槽８の回転軸に関して対象的な位置）に下向きに設けられ手いる。この光源１６は、回転槽８内の衣類に対して、波長が０．９μｍ以上の赤外線領域を含む光を照射するように構成されている。ここで、全ての物質は、その物性に応じた光の反射特性を備えているので、カメラ１５（ハイパースペクトルカメラ）によりスペクトルを調べることで物質の特性を捉えることが可能となる。このとき、水の場合には赤外領域の波長の反射率が０になるので、衣類におけるその領域の波長の反射率を調べることにより、衣類の水分含有量を推定することができる。
【００１８】
そして、図示はしないが、外箱２内の背壁側の下部には、電子ユニットが設けられている。この電子ユニットは、ケース内に、電源回路、洗濯機モータ１８駆動用のインバータ回路、洗濯機１全体を制御する制御装置３８（図２参照）等を備えている。図２に示すように、制御装置３８は、マイクロコンピュータ３９を含んで構成されている。この制御装置３８には、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４０が接続されている。この不揮発性メモリ４０には、運転制御プログラムや、必要なデータ等が記憶されている。
【００１９】
図２は、洗濯機１における制御装置３８を中心とした電気的構成を示している。この制御装置３８には、前記操作回路２６からの操作信号が入力されると共に、水槽３内の水位を検出する水位センサ４２や、前記回転センサ２１からの信号が入力される。また、前記カメラ１５からの信号も入力されるようになっている。また、制御装置３８は、駆動回路４４を介して、上記した洗濯機モータ１８、給水弁２９、ソフター弁３０、風呂水ポンプ３１、排水弁６、ヒータ３４、送風ファン３３、光源１６、表示回路２７、ブザー２８、蓋ロック機構４３等を制御するように構成されている。
【００２０】
このとき、制御装置３８は、操作回路２６からの操作信号やセンサからの信号等に基づいて、運転制御プログラムに従って上記各機構を制御し、洗い、すすぎ、脱水といった洗濯の各行程及び乾燥の行程を自動的に実行する。洗濯運転のコースにおいては、例えば、周知の衣類の重量検知が行われた後、給水及び洗いの行程が実行され、排水後、中間脱水及びシャワーすすぎの行程が実行される。その後、給水及びためすすぎの行程が実行され、排水後脱水の行程が実行される。洗濯運転後の乾燥の行程では、送風ファン３３及びヒータ３４がオンされた状態で、回転槽８の回転及び撹拌体１０による撹拌が交互に複数回実行される。
【００２１】
そして、本実施形態では、制御装置３８は、カメラ１５及び光源１６を制御し、回転槽８内の衣類の赤外線領域（波長が０．９μｍ以上の領域）の光の反射率を測定することにより、衣類の水分含有量を検出するようになっている。ここで、図３に示すように、赤外線領域（波長が０．９μｍ以上の領域）では、衣類（布製品）の水分量（重量換算）と反射率との間の明確な相間関係を見ることができる。具体的には、波長が０．９μｍ付近では、水は反射率がほぼ０になり、水分保持量が６０％の場合には約２０％、水分保持量が４０％では約４０％になるというように、衣類の水分量が少なくなるほど、反射率が大きくなっていく。
【００２２】
これにより、カメラ１５によって衣類におけるその波長の光の反射率を測定することに基づき、制御装置３８が衣類の水分保持量の判定を行うことができる。ひいては、衣類は、その布質によって水分保持量が相違するため、水分保持量から、衣類の布質を判定することが可能となる。そして、衣類の布質判定に基づき、ためすすぎ行程における水位を調整したり、すすぎ時間、脱水時間を調整したり、乾燥時間を調整したりすることができる等、衣類の布質に適した制御を行うことができる。
【００２３】
このとき、次の作用説明（フローチャート説明）で述べるように、本実施形態では、制御装置３８は、中間脱水行程の終了時に、衣類の水分保持量を判定して布質判定を行う。また、乾燥行程中においても衣類の水分保持量を判定して布質判定を行う。更に、乾燥行程の終盤における衣類の水分保持量を判定して乾燥検知を行う。従って、制御装置３８が、カメラ１５による測定結果から衣類の水分保持量を判定する判定手段、及び、その判定を利用しながら運転の制御を行う運転制御手段として機能するようになっている。
【００２４】
次に、上記構成の作用について、図４から図７も参照して述べる。まず、図４のフローチャートは、制御装置３８が実行する、中間脱水の行程終了時における布質判定の処理手順を示している。即ち、ステップＳ１にて中間脱水行程が終了すると、次のステップＳ２にて、カメラ１５による、回転槽８内の衣類の赤外線領域における光の反射率の測定が行なわれる。ステップＳ３では、衣類の水分保持量が６０％未満であるかどうかが判断される。衣類の水分保持量が、６０％以上であった場合には（ステップＳ３にてＮｏ）、次のステップＳ４にて、衣類の水分保持量が７０％未満であるかどうかが判断される。
【００２５】
ここで、図３に示したように、波長が０．９μｍ付近では、衣類の水分保持量と反射率との間に明確な相間関係を見ることができ、反射率から水分保持量を求めることができる。またこのとき、脱水行程では、衣類の布質により、化繊の方が綿よりも水分がより抜けやすいといったように、脱水運転時間に対する水分の抜け方が異なってくる事情がある。従って、水分保持量が小さい場合には、布質が化繊であると判断でき、水分保持量が比較的大きい場合には、布質が綿であると判断できるのである。
【００２６】
本実施形態では、衣類の水分保持量が、６０％未満であった場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ５にて、布質が「化繊」であると判断される。衣類の水分保持量が、７０％以上であった場合には（ステップＳ４にてＮｏ）、ステップＳ６にて、布質が「綿」であると判断される。衣類の水分保持量が、６０％以上で、７０％未満であった場合には（ステップＳ４にてＹｅｓ）、ステップＳ７にて、布質が「混合」であると判断される。この布質判断の結果は、この後、ためすすぎ行程における水位や実行時間、脱水行程の実行時間の制御（調整）等に用いられる。
【００２７】
次に、図５のフローチャートは、制御装置３８が実行する、乾燥行程の全体的な制御手順を示している。また、図６のフローチャートは、制御装置３８が実行する、乾燥行程における布質判定の処理（図５のステップＳ１７）の具体的な手順を示すものである。更に、図７のフローチャートは、制御装置３８が実行する、乾燥検知の処理（図５のステップＳ１４）の具体的な手順を示すものである。以下、順に説明する。
【００２８】
即ち、図５において、乾燥行程が開始されると、まずステップＳ１１にて、周知の処理により、衣類の重量検知が行われる。次いで、ステップＳ１２にて、ヒータ３４及び送風ファン３３がオンされ、ステップＳ１３にて、回転層８の回転動作が例えば５分間実行される。次のステップＳ１４では、乾燥検知処理が行われる。この乾燥検知処理の詳細については後述する。ステップＳ１５では、乾燥検知による乾燥が確定したかどうかが判断される。
【００２９】
乾燥検知による乾燥が確定していない場合には（ステップＳ１５にてＮｏ）、ステップＳ１６にて、布質判定の処理が既に行われているかどうかが判断される。未だ布質判定処理が行われていない場合には（ステップＳ１６にてＮｏ）、ステップＳ１７にて布質判定処理が実行される。ステップＳ１７の布質判定処理が終了する、或いは、既に布質判定処理済みの場合（ステップＳ１６にてＹｅｓ）には、ステップＳ１８に進み、撹拌体１０の駆動による撹拌動作が、例えば１０分間行われる。この後、ステップＳ１２に戻る。
【００３０】
ここで、図６を参照して、上記ステップＳ１７の布質判定処理の詳細について述べる。ステップＳ３１では、槽回転動作（図５のステップＳ１３）が１回目であるかどうかが判断される。１回目の槽回転動作が終った時点である場合には（ステップＳ３１にてＹｅｓ）、ステップＳ３２にて、カメラ１５による衣類の水分量測定動作１が実行され、その水分保持量１が記憶された上で、乾燥行程（図５のステップＳ１８）に戻る（この時点では未だ布質判定処理は完了していない）。
【００３１】
２回目の槽回転動作以降（図５のステップＳ１３を２回以上通った）であった場合には（ステップＳ３１にてＮｏ）、次のステップＳ３３にて、槽回転動作が５回目であるかどうかが判断される。槽回転動作が未だ５回に至らない場合には（ステップＳ３３にてＮｏ）、やはり乾燥行程（図５のステップＳ１８）に戻るようになる。
【００３２】
このような処理が繰返され、５回目の槽回転動作が終った時点である場合には（ステップＳ３３にてＹｅｓ）、ステップＳ３４にて、カメラ１５による衣類の水分量測定動作２が実行され、その水分保持量２が記憶される。ステップＳ３５では、上記水分保持量１と、水分保持量２との差分が計算される。次のステップＳ３６では、水分保持量１と水分保持量２との差分が、３％以上であるかどうかが判断される。差分が３％未満であった場合には（ステップＳ３６にてＮｏ）、次のステップＳ３７にて、上記差分が２％以上であるかどうかが判断される。
【００３３】
この場合、乾燥行程が進むに従って、衣類の水分保持量は次第に減少していくのであるが、衣類の布質により、化繊の方が綿よりも乾燥の進行（水分の蒸発）が早い事情がある。従って、水分保持量の差分が３％以上であった場合には（ステップＳ３６にてＹｅｓ）、ステップＳ３８にて布質が化繊であると判断される。水分保持量の差分が２％未満であった場合には（ステップＳ３７にてＮｏ）、ステップＳ３９にて、布質が「綿」であると判断される。水分保持量の差分が３％未満で２％以上であった場合には（ステップＳ３７にてＹｅｓ）、ステップＳ４０にて、布質が「混合」であると判断される。これにて布質判定処理が終了し（ステップＳ４１）、乾燥行程（ステップＳ１８）に戻る。
【００３４】
次に、図７を参照して、上記ステップＳ１４の乾燥検知処理の詳細について述べる。ステップＳ５１では、槽回転動作後に、カメラ１５による衣類の水分保持量の測定が行われる。次のステップＳ５２では、前回に測定した衣類の水分保持量との差分が計算され、ステップＳ５３では、その差分値が０．２％よりも小さいかどうかが判断される。ここで、差分値が比較的大きい場合には、未だ乾燥（水分の蒸発）が頻繁に行われていることを表し、乾燥が進んで行って乾燥終了に近付くと、その差分値は極めて小さく（０．２％よりも小さく）なる。
【００３５】
そこで、差分値が０．２％よりも小さい場合には（ステップＳ５３にてＹｅｓ）、次のステップＳ５４にて、乾燥検知カウントが＋１だけインクリメントされた上で、ステップＳ５６に進む。一方、差分値が０．２％以上であった場合には（ステップＳ５３にてＮｏ）、次のステップＳ５５にて、乾燥検知カウントが０にクリアされた上で、ステップＳ５６に進む。
【００３６】
ステップＳ５６では、乾燥検知カウントが５以上になったかどうかが判断される。乾燥検知カウントが５になった場合には（ステップＳ５６にてＹｅｓ）、ステップＳ５７にて乾燥が確定され、乾燥行程（図５のステップＳ１５）に戻る。乾燥検知カウントが５未満の場合には（ステップＳ５６にてＮｏ）、そのまま乾燥行程に戻る。
【００３７】
図５に戻って、乾燥検知により乾燥が確定した場合には（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、ステップＳ１９にてヒータ３４がオフされる（送風ファン３３は継続して駆動される）。その後は、所定の送風時間が終了するまでは（ステップＳ２０にてＮｏ）、槽回転動作及び撹拌動作が交互に繰返される。送風時間が終了すると（ステップＳ２０にてＹｅｓ）、送風ファン３３等が停止され、乾燥行程が終了する。
【００３８】
このように本実施形態によれば、衣類における含水率（水分保持量）と、特定波長の光（波長が０．９μｍ以上の赤外線領域）の反射率との間に、相関関係があることに着目し、回転槽８内の衣類における特定波長の光の反射率をカメラ１５により測定することに基づき、衣類の水分保持量を判断するように構成した。これにより、衣類の水分保持量、ひいては、衣類の布質を判定することが可能となり、衣類の布質判定に基づき、布質に適した洗濯、乾燥運転の制御を行うことができるようになった。
【００３９】
この場合、カメラ１５により反射率を測定するだけで、簡易に布質を判定することができ、しかも、洗濯機モータの負荷（トルク）測定を行う場合と異なり、環境に左右されることはないので、十分に精度の高いものとすることができる。特に本実施形態では、センサとして、ハイパースペクトルカメラ１５を用いたので、より高精度の判定を行うことが可能となった。
【００４０】
また、特に本実施形態では、回転槽８内の衣類に対し、特定波長を含む光を照射する光源１６を設けた。これにより、暗いところ（夜間や暗い室内）で洗濯機１を運転させる場合でも、光源１６を動作させることにより、カメラ１５による反射率の測定に基づき衣類の水分保持量ひいては布質を確実に判定することができる。
【００４１】
本実施形態では、制御装置３８は、脱水行程における衣類の水分保持量を判定するように構成した。この場合、脱水行程では、衣類の布質により、化繊の方が綿よりも水分がより抜けやすいといったように、脱水運転時間に対する水分の抜け方が異なってくる。従って、脱水行程において、衣類の水分保持量の変動を調べることにより、衣類の布質を十分に高い精度で判定することができる。
【００４２】
本実施形態では、乾燥機能を備えるものにあって、制御装置３８は、乾燥行程における衣類の水分保持量を判定するように構成した。この場合、乾燥行程では、衣類の布質により、化繊の方が綿よりも乾燥しやすいといったように、乾燥運転時間に対する乾燥度合が異なってくる。従って、乾燥行程において、衣類の水分保持量を調べることにより、衣類の布質を十分に高い精度で判定することができる。このとき、乾燥行程のみを実行する場合でも、乾燥行程において布質判定を行うことにより、判定結果を、運転制御（乾燥行程の実行時間の制御など）に利用することができる。
【００４３】
更に本実施形態では、制御装置３８は、乾燥行程の終盤における衣類の水分保持量を判定するように構成した。これにより、乾燥検知（乾燥の完了の判断）を高い精度で行うことができ、適切な乾燥時間で乾燥行程を終了させることが可能となる。
【００４４】
尚、上記実施形態では、洗濯運転及び乾燥運転を連続して行う場合を例としたが、洗濯運転のみを行なう場合、乾燥運転のみを行う場合でも、同様にカメラ１５を用いて衣類の水分保持量を判定することができる。乾燥行程においては、洗濯運転時に判定された布質をそのまま利用して制御を行うこともできる。上記実施形態では、乾燥行程において、行程中における衣類の布質判定、及び、行程終盤における乾燥完了検知の双方を行なうようにしたが、いずれか一方を行う構成としても良い。
【００４５】
上記実施形態では、洗濯運転において、中間脱水行程後に衣類の布質判定を行うように構成したが、洗い行程の開始時の給水後に、カメラ１５を用いて水分保持量（衣類の濡れ方）を求めて布質を判定し、その後の行程の制御に利用する構成とすることもできる。また、上記実施形態では、槽内の衣類における特定波長の光の反射率を測定するセンサとして、ハイパースペクトルカメラ１５を採用したが、赤外線領域の反射率を測定できるものであれば、それ以外の赤外線センサなどのデバイスを採用することもできる。
【００４６】
更には、縦軸型の洗濯機に限らず、いわゆるドラム式の洗濯機に適用することも可能である。乾燥ユニット（乾燥機能）としては、いわゆるヒートポンプ（冷凍サイクル）による除湿機能を備えるものであっても良い。その他、洗濯機全体の具体的構成や、センサや光源を設ける位置などについても、様々な変形が可能であるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１は洗濯機、８は回転槽（槽）、１３は乾燥ユニット、１５はカメラ（センサ）、１６は光源、１８は洗濯機モータ、３８は制御装置（判定手段、運転制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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