(57)【要約】【課題】装置構成を複雑化させることなく、既存の構成を用いてオーバーフロー制御を行うことが可能な硬貨処理装置を提供する。【解決手段】この硬貨処理装置１００は、投入口１０１から入金された硬貨を金種別に振り分ける振分部３と、振分部３により振り分けられた硬貨を金種別に収納する収納庫４と、少なくとも返却用の硬貨の排出に用いることが可能な第１排出口１０２と、少なくとも釣銭用の硬貨の排出に用いることが可能な第２排出口１０３と、所定金種の硬貨の収納数が、収納庫４が略満杯となるような所定枚数以上に達した場合に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を、収納庫４から第１排出口および第２排出口の一方に排出するオーバーフロー制御を行う制御部７と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から入金された硬貨を金種別に振り分ける振分部と、
前記振分部により振り分けられた硬貨を金種別に収納する収納庫と、
少なくとも返却用の硬貨の排出に用いることが可能な第１排出口と、
少なくとも釣銭用の硬貨の排出に用いることが可能な第２排出口と、
所定金種の収納数が、前記収納庫が略満杯となるような所定枚数以上に達した場合に、前記所定枚数以上に達した金種の硬貨を、前記収納庫から前記第１排出口および前記第２排出口の一方に排出するオーバーフロー制御を行う制御部と、を備える、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記収納庫から前記第１排出口および前記第２排出口の一方に、前記所定枚数以上に達した金種の硬貨を排出する前記オーバーフロー制御を行い、前記第１排出口および前記第２排出口の他方に、返却用の硬貨および釣銭用の硬貨を排出する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記第１排出口および前記第２排出口の一方への硬貨の排出枚数を計数する排出計数センサをさらに備え、
前記制御部は、前記オーバーフロー制御を行う際に、前記収納庫から繰り出される繰出枚数と、前記排出計数センサにより計数される排出枚数とに基づいて、前記オーバーフロー制御ごとに前記第１排出口および前記第２排出口の一方へ排出される硬貨の排出枚数の合計である合計排出枚数を管理する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記収納庫からの硬貨の金種別の繰出枚数を計数する繰出計数センサをさらに備え、
前記制御部は、
前記オーバーフロー制御を行う際に、前記所定枚数以上に達した金種の硬貨を、金種別に前記収納庫から繰り出す制御を行い、
前記排出計数センサにより単一の硬貨を計数するごとに、繰り出した金種の前記収納庫の収納枚数を１枚減算し、かつ、前記第１排出口および前記第２排出口の一方への硬貨の合計排出枚数を１枚加算するとともに、前記繰出計数センサにより計数された総繰出枚数と、前記排出計数センサにより計数された総排出枚数とが一致するかを確認する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記収納庫からの硬貨の金種別の繰出枚数を計数する繰出計数センサをさらに備え、
前記制御部は、
前記オーバーフロー制御を行う際に、前記所定枚数以上に達した金種が複数ある場合に、前記所定枚数以上に達した複数の金種の硬貨を、一括で前記収納庫から前記第１排出口および前記第２排出口の一方に繰り出す制御を行い、
前記繰出計数センサが計数した総繰出枚数と、前記排出計数センサが計数した総排出枚数とが一致する場合に、繰り出した金種の前記収納庫の収納枚数を一括で減算し、かつ、前記第１排出口および前記第２排出口の一方への硬貨の合計排出枚数を一括で加算する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記所定枚数以上に達した金種の硬貨が排出される前記第１排出口および前記第２排出口の一方に残留する硬貨の有無を検知する残留検知センサをさらに備え、
前記残留検知センサが残留している硬貨がないと検知した場合に、前記第１排出口および前記第２排出口の一方に排出された硬貨の前記排出計数センサにより計数された合計排出枚数をゼロにリセットする、請求項４または５に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記収納庫の所定金種の収納数の上限を超える硬貨が入金された場合に、上限を超える分の硬貨を、前記収納庫を介することなく、前記第１排出口および前記第２排出口の他方に排出する制御を行うように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記所定枚数以上に達した金種の硬貨が排出される前記第１排出口および前記第２排出口の一方に、取り付け可能な蓋部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
顧客が会計を行う使用状態では、前記蓋部が閉じられ、販売者が会計を行う使用状態では、前記蓋部が開かれるか、または、取り外されるように構成されている、請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記投入口に入金された硬貨の金種、および、正貨であるか否かを判断する検銭部をさらに備え、
前記制御部は、前記収納庫から前記第１排出口および前記第２排出口の一方に、前記所定枚数以上に達した金種の硬貨を排出する前記オーバーフロー制御を行う際に、前記検銭部において入金された硬貨が正貨でないと判断した場合には、正貨でないと判断された硬貨を前記第１排出口および前記第２排出口の他方に排出する制御を行うように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記投入口から入金された硬貨を一時的に保留するとともに、硬貨を前記振分部または前記第１排出口に搬送する一時保留部と、
前記一時保留部に設けられ、硬貨の搬送先経路を、前記振分部および前記第１排出口のいずれかに切り換える収納切換ゲートと、
前記収納庫から繰り出された硬貨を前記第２排出口または前記一時保留部に搬送する出金搬送部と、
前記出金搬送部に設けられ、硬貨の搬送先経路を、前記第２排出口および前記一時保留部のいずれかに切り換える出金切換ゲートと、をさらに備え、
前記制御部は、前記オーバーフロー制御を行う際に、前記出金切換ゲートを前記一時保留部に切り換え、前記収納切換ゲートを前記第１排出口に切り換えるとともに、前記出金搬送部および前記一時保留部を介して、前記所定枚数以上に達した金種の硬貨を、前記収納庫から前記第１排出口に排出する制御を行うように構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
導入穴を有し、前記第１排出口の下端に取付可能に構成され、開閉可能な導入ゲートと、
前記導入ゲートの下方から前記第１排出口に取付可能に構成され、前記導入ゲートが開状態の場合に、前記第１排出口および前記導入穴を介して、前記所定枚数以上に達した金種の硬貨を受け取り、内側に貯留する箱型の貯留部をさらに備え、
前記制御部は、前記導入ゲートを閉じた状態で、前記第１排出口に返却用の硬貨を排出し、前記導入ゲートを開いた状態で、前記第１排出口を介して、前記所定枚数以上に達した金種の硬貨を前記貯留部の内側に排出して貯留する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、硬貨処理装置に関し、特に、硬貨を金種別に収納する収納庫を備える硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨を金種別に収納する収納庫を備える硬貨処理装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、硬貨を金種別に振り分ける振分部と、振分部により振分けられた硬貨を金種別に収納する収納庫と、釣銭用の硬貨を排出する出金口と、返金用の硬貨を排出する返金口と、硬貨回収ボックスと、切換ゲートとを備える硬貨処理装置が開示されている。硬貨処理装置は、収納庫の収納数が、略満杯となるような所定枚数以上に達した場合に、所定枚数以上に達した硬貨を収納庫から出金口に向けて繰り出すように構成されている。また、硬貨処理装置は、出金口の手前に設けられた切換ゲートを切り換えることにより、硬貨の搬送先経路を出金口から硬貨回収ボックスに切り換えて、硬貨を硬貨回収ボックスに排出する（溜め込む）オーバーフロー制御を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３８０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のような硬貨処理装置では、オーバーフロー制御を行う際に硬貨を排出するための構成として、専用の硬貨回収ボックスと、出金口の手前で硬貨の搬送先経路を硬貨回収ボックスに切り換えるための専用の切換ゲートとを備えていることから、装置構成が複雑化しているという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、装置構成を複雑化させることなく、既存の構成を用いてオーバーフロー制御を行うことが可能な硬貨処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による硬貨処理装置は、投入口から入金された硬貨を金種別に振り分ける振分部と、振分部により振り分けられた硬貨を金種別に収納する収納庫と、少なくとも返却用の硬貨の排出に用いることが可能な第１排出口と、少なくとも釣銭用の硬貨の排出に用いることが可能な第２排出口と、所定金種の硬貨の収納数が、収納庫が略満杯となるような所定枚数以上に達した場合に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を、収納庫から第１排出口および第２排出口の一方に排出するオーバーフロー制御を行う制御部と、を備える。
【０００８】
上記一の局面による硬貨処理装置では、上記のような制御部を設けることにより、返却用の硬貨の排出に用いることが可能な既存の第１排出口、および、釣銭用の硬貨の排出に用いることが可能な既存の第２排出口の一方に対して、制御的に、収納庫の収納数が略満杯となるような所定枚数以上に達した硬貨を収納庫から排出することができる。その結果、オーバーフロー制御のために専用の構成を設ける場合と異なり、装置構成を複雑化させることなく、既存の構成を用いてオーバーフロー制御を行うことができる。
【０００９】
上記一の局面による硬貨処理装置において、好ましくは、制御部は、収納庫から第１排出口および第２排出口の一方に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を排出するオーバーフロー制御を行い、第１排出口および第２排出口の他方に、返却用の硬貨および釣銭用の硬貨を排出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、オーバーフロー制御により排出する硬貨と、返却用の硬貨および釣銭用の硬貨とが互いに異なる排出口に排出されるので、互いに硬貨が混ざり合うのを防止することができる。その結果、オーバーフロー制御を行う前に、返却用の硬貨または釣銭用の硬貨を、排出口から取り除く手間を省くことができる。また、返却用の硬貨および釣銭用の硬貨を排出する前に、オーバーフロー制御により排出された硬貨を、排出口から取り除く手間を省くことができる。
【００１０】
上記一の局面による硬貨処理装置において、好ましくは、第１排出口および第２排出口の一方への硬貨の排出枚数を計数する排出計数センサをさらに備え、制御部は、オーバーフロー制御を行う際に、収納庫から繰り出される繰出枚数と、排出計数センサにより計数される排出枚数とに基づいて、オーバーフロー制御ごとに第１排出口および第２排出口の一方へ排出される硬貨の排出枚数の合計である合計排出枚数を管理する制御を行うように構成されている。ここで、合計排出枚数とは、オーバーフロー制御によって、第１排出口および第２排出口の一方に溜め込まれた硬貨の合計枚数であり、オーバーフロー制御ごとに第１排出口および第２排出口の一方に排出される硬貨の排出枚数を足し合わせることにより算出される。たとえば、硬貨処理装置が、オーバーフロー制御により、第１排出口に硬貨を排出するように構成されており、第１排出口に溜め込まれた硬貨の枚数がゼロであるとする。そして、１回目のオーバーフロー制御では、排出枚数が１０枚、２回目のオーバーフロー制御では、排出枚数が２０枚であるならば、合計排出枚数（第１排出口に貯め込まれた硬貨の枚数）は、３０枚になる。上記のように構成すれば、硬貨の合計排出枚数と、既知の第１排出口および第２排出口の一方の硬貨の最大収納数（キャパシティ）とに基づいて、第１排出口および第２排出口の一方が、排出された硬貨により満杯になる（満杯を超える）のを回避することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、収納庫からの硬貨の金種別の繰出枚数を計数する繰出計数センサをさらに備え、制御部は、オーバーフロー制御を行う際に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を、金種別に収納庫から繰り出す制御を行い、排出計数センサにより単一の硬貨を計数するごとに、繰り出した金種の収納庫の収納枚数を１枚減算し、かつ、第１排出口および第２排出口の一方への硬貨の合計排出枚数を１枚加算するとともに、繰出計数センサにより計数された総繰出枚数と、排出計数センサにより計数された総排出枚数とが一致するかを確認する制御を行うように構成されている。ここで、総繰出枚数とは、１回のオーバーフロー制御により収納庫から繰り出される硬貨の総数であり、総排出枚数とは、１回のオーバーフロー制御により第１排出口および第２排出口の一方に排出される硬貨の総数である。上記のように構成すれば、排出計数センサにより１つの金種の硬貨を１枚ずつ計数することができるので、より正確に、オーバーフロー制御を行うことができる。また、総繰出枚数と総排出枚数との一致を確認することにより、総繰出枚数と総排出枚数との精度（正確性）を担保することができる。
【００１２】
上記制御部が第１排出口および第２排出口の一方への硬貨の合計排出枚数を管理する構成において、好ましくは、収納庫からの硬貨の金種別の繰出枚数を計数する繰出計数センサをさらに備え、制御部は、オーバーフロー制御を行う際に、所定枚数以上に達した金種が複数ある場合に、所定枚数以上に達した複数の金種の硬貨を、一括で収納庫から第１排出口および第２排出口の一方に繰り出す制御を行い、繰出計数センサが計数した総繰出枚数と、排出計数センサが計数した総排出枚数とが一致する場合に、繰り出した金種の収納庫の収納枚数を一括で減算し、かつ、第１排出口および第２排出口の一方への硬貨の合計排出枚数を一括で加算する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、複数金種の硬貨を一括で計数することができるので、より速く、オーバーフロー制御を行うことができる。また、総繰出枚数と総排出枚数との一致を判断することにより、総繰出枚数と総排出枚数との精度（正確性）を担保することができる。
【００１３】
上記制御部が収納庫の硬貨の収納枚数を減算し、第１排出口および第２排出口の一方への硬貨の合計排出枚数を加算する構成において、好ましくは、所定枚数以上に達した金種の硬貨が排出される第１排出口および第２排出口の一方に残留する硬貨の有無を検知する残留検知センサをさらに備え、残留検知センサが残留している硬貨がないと検知した場合に、第１排出口および第２排出口の一方に排出された硬貨の排出計数センサにより計数された合計排出枚数をゼロにリセットする。このように構成すれば、残留検知センサによって排出計数センサにより計数された排出枚数の合計枚数である合計排出枚数をゼロにリセットすることができるので、第１排出口に排出された硬貨（溜め込まれた硬貨）を取り除いたとしても、硬貨の合計排出枚数を正しく管理することができる。
【００１４】
上記一の局面による硬貨処理装置において、好ましくは、制御部は、収納庫の所定金種の収納数の上限を超える硬貨が入金された場合に、上限を超える分の硬貨を、収納庫を介することなく、第１排出口および第２排出口の他方に排出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、収納庫を介さずに上限を超える分の硬貨を第１排出口および第２排出口の他方に排出することができるので、収納庫に収納しきれない硬貨を受け入れてエラーになるのを回避することができる。
【００１５】
上記一の局面による硬貨処理装置において、好ましくは、所定枚数以上に達した金種の硬貨が排出される第１排出口および第２排出口の一方に、取り付け可能な蓋部をさらに備える。このように構成すれば、蓋部を取り付けることにより、オーバーフロー制御により排出される硬貨が、所定の権限を有する者以外に取り出されるのを防止することができる。また、蓋部により、第１排出口および第２排出口の一方から硬貨が装置外に溢れ出るのを抑制することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、顧客が会計を行う使用状態では、蓋部が閉じられ、販売者が会計を行う使用状態では、蓋部が開かれるか、または、取り外されるように構成されている。このように構成すれば、顧客が会計を行う使用状態（いわゆるセルフレジ）で、所定の権限を有する者以外に硬貨が取り出されるのを防止することができる。また、販売者が会計を行う使用状態で、蓋部を取り外す（開く）ことにより、第１排出口および第２排出口の一方から硬貨を容易に取り出すことができる。
【００１７】
上記一の局面による硬貨処理装置において、好ましくは、投入口に入金された硬貨の金種、および、正貨であるか否かを判断する検銭部をさらに備え、制御部は、収納庫から第１排出口および第２排出口の一方に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を排出するオーバーフロー制御を行う際に、検銭部において入金された硬貨が正貨でないと判断した場合には、正貨でないと判断された硬貨を第１排出口および第２排出口の他方に排出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、正貨でない硬貨（媒体）を第１排出口および第２排出口の他方に排出することができるので、正貨でない硬貨（媒体）と、オーバーフロー制御により排出される硬貨とが混ざり合うのを防止することができる。
【００１８】
上記一の局面による硬貨処理装置において、好ましくは、投入口から入金された硬貨を一時的に保留するとともに、硬貨を振分部または第１排出口に搬送する一時保留部と、一時保留部に設けられ、硬貨の搬送先経路を、振分部および第１排出口のいずれかに切り換える収納切換ゲートと、収納庫から繰り出された硬貨を第２排出口または一時保留部に搬送する出金搬送部と、出金搬送部に設けられ、硬貨の搬送先経路を、第２排出口および一時保留部のいずれかに切り換える出金切換ゲートと、をさらに備え、制御部は、オーバーフロー制御を行う際に、出金切換ゲートにより硬貨の搬送先経路を一時保留部に切り換え、収納切換ゲートにより硬貨の搬送先経路を第１排出口に切り換えるとともに、出金搬送部および一時保留部を介して、所定枚数以上に達した金種の硬貨を、収納庫から第１排出口に排出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、一時保留部、収納切換ゲート、出金搬送部および出金切換ゲートによって、オーバーフロー制御により排出する硬貨の搬送経路を確保することができる。また、硬貨を収納庫へ収納する際に用いられる既存の収納切換ゲートおよび既存の一時保留部と、硬貨を収納庫から出金する際に用いられる既存の出金搬送部および既存の出金切換ゲートとを、オーバーフロー制御により排出する硬貨の搬送経路として転用することができるので、装置構成が複雑化するのを防止することができる。
【００１９】
上記一の局面による硬貨処理装置において、好ましくは、導入穴を有し、第１排出口の下端に取付可能に構成され、開閉可能な導入ゲートと、導入ゲートの下方から第１排出口に取付可能に構成され、導入ゲートが開状態の場合に、第１排出口および導入穴を介して、所定枚数以上に達した金種の硬貨を受け取り、内側に貯留する箱型の貯留部をさらに備え、制御部は、導入ゲートを閉じた状態で、第１排出口に返却用の硬貨を排出し、導入ゲートを開いた状態で、第１排出口を介して、所定枚数以上に達した金種の硬貨を貯留部の内側に排出して貯留する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、貯留部により、より多くの硬貨を第１排出口側に貯め込むことができる。また、導入ゲートの開閉により、返却用の硬貨と、オーバーフロー制御により排出される硬貨とが混ざり合うのを防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、上記のように、装置構成を複雑化させることなく、既存の構成を用いてオーバーフロー制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態による硬貨処理装置を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による硬貨処理装置の構成および機能を説明するための図である
【図３】本発明の第１施形態による硬貨処理装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態の硬貨処理装置の制御部によるオーバーフロー制御のフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態の硬貨処理装置の制御部による複数金種一括で行う硬貨排出処理のサブルーチンである。
【図６】本発明の第１実施形態の硬貨処理装置の制御部による金種ごとに行う硬貨排出処理のサブルーチンである。
【図７】本発明の第２実施形態による硬貨処理装置を示した斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態の変形例による硬貨処理装置の第１排出口と貯留部と導入ゲートとを示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
［第１実施形態］
（硬貨処理装置の全体構成）
まず、図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による硬貨処理装置（釣銭機）１００の全体構成について説明する。
【００２４】
図１に示す本発明の第１実施形態による硬貨処理装置１００は、図示しないＰＯＳ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｓａｌｅｓ  ｓｙｓｔｅｍ）レジスタ、紙幣処理装置および棒金収納庫などに接続可能に構成され、スーパーマーケットや、コンビニエンスストアなどの店舗に設置されて、ＰＯＳシステムの一部を構築する装置である。硬貨処理装置１００は、顧客が自ら会計を行う使用状態（セルフ使用状態）または販売者（管理者）が会計などを行う使用状態で用いられる。
【００２５】
硬貨処理装置１００は、箱状の筐体１００ａを備えている。筐体１００ａには、投入口１０１と、第１排出口１０２と、第２排出口１０３と、操作部１０４と、表示部１０５と、が設けられている。
【００２６】
また、図２に示すように、硬貨処理装置１００は、入金搬送部１と、検銭部１ａと、入金切換ゲート１ｂと、一時保留部２と、収納切換ゲート２ａと、振分部３と、収納庫４と、出金搬送部５と、出金切換ゲート５ａと、記憶部６と、制御部７と、を備えている。収納庫４は、１円を収納する１円収納庫４１と、５０円を収納する５０円収納庫４２と、５円を収納する５円収納庫４３と、１００円を収納する１００円収納庫４４と、１０円を収納する１０円収納庫４５と、５００円を収納する５００円収納庫４６とを含んでいる。
【００２７】
ここで、第１実施形態において、硬貨処理装置１００の制御部７は、所定金種の硬貨の収納数が、収納庫４が略満杯となるような所定枚数以上に達した場合に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を、収納庫４から第１排出口１０２に排出するオーバーフロー制御を行うように構成されている。すなわち、硬貨処理装置１００は、収納庫４が満杯になるのを回避するために、オーバーフロー制御を行い、収納庫４の収納スペースを確保するように構成されている。オーバーフロー制御の詳細については後述する。
【００２８】
また、硬貨処理装置１００は、６個の振分計数センサ８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ、８１ｅ、８１ｆと、６個の繰出計数センサ８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆと、排出計数センサ８３と、残留検知センサ８４、８５と、を備えている。
【００２９】
（硬貨処理装置の各部の構成）
【００３０】
図１に示すように、投入口１０１は、硬貨を硬貨処理装置１００の内部に入金するための入口部分である。投入口１０１は、複数枚の硬貨を同時に入金することが可能に構成されている。
【００３１】
第１排出口１０２および第２排出口１０３は、それぞれ、硬貨を硬貨処理装置１００の外部に排出するための出口部分である。なお、第１排出口１０２は、筐体１００ａの外側に硬貨を排出する開口１０２ａと、排出された硬貨を受け止めて溜め込むトレイ部１０２ｂとを含んでいる。同様に、第２排出口１０３は、筐体１００ａの外側に硬貨を排出する開口１０３ａと、排出された硬貨を受け止めて溜め込むトレイ部１０３ｂとを含んでいる。
【００３２】
第１排出口１０２は、収納庫４の所定金種の硬貨の収納数が、収納庫４が略満杯（満杯を含む）となるような所定枚数以上に達した場合に、所定枚数以上に達した硬貨を収納庫４から排出するオーバーフロー制御を行う際に用いられる。第１排出口１０２には、第１排出口１０２に取り付け可能な蓋部１０６（図１のハッチング部分参照）が設けられている。蓋部１０６には、鍵などが設けられており、販売者などの特定の者のみが開閉可能なように構成されている。
【００３３】
所定金種の収納数が、収納庫４が略満杯（満杯を含む）となるような所定枚数以上に達した場合とは、いわゆる、フル状態となった場合（収納庫４（４１〜４６）のいずれかの所定金種の硬貨の収納数が上限に達する場合）またはニアフル状態となった場合（収納庫４の所定金種の硬貨の収納数が上限に近づいた場合）を意味する。
【００３４】
第２排出口１０３は、釣銭用の硬貨、正貨でない媒体、および、返金用の硬貨の排出に用いられる。なお、釣銭用の硬貨および返金用の硬貨は、収納庫４から繰り出される。
【００３５】
ここで、釣銭用の硬貨とは、入金された金額から商品価格を差し引いた金額分の硬貨である。また、返却用の硬貨とは、精算前に入金がキャンセルされた場合に、顧客に返すための硬貨である。
【００３６】
また、第２排出口１０３は、収納庫４の上限（フル状態）を超える硬貨が投入口１０１に入金された場合に、上限を超える分の硬貨の排出に用いられる。この際、上限を超える分の硬貨は、同等の金額の異なる硬貨が収納庫４から繰り出されて返却されるのではなく、入金された硬貨そのものが返却される。なお、上限を超える分の硬貨が第２排出口１０３から返却されることにより、購入商品の金額に対して不足金額が発生する場合があるため、その分の硬貨は、オーバーフロー制御後に入金されるか、異なる金種により入金される必要がある。
【００３７】
具体例として、１００円収納庫４４の収納可能な残り枚数が９枚の状態にあるとする。そして、商品の購入金額が１０００円であり、投入口１０１から１００円硬貨が１０枚投入されたとする。この場合、硬貨処理装置１００は、１００円収納庫４４の上限（フル状態）を超える分の硬貨として、１００円硬貨を１枚だけ第２排出口１０３から返却する。返却により購入金額に対して支払額が少なくなる（不足金額が生じる）ため、１００円硬貨とは異なる金種の硬貨により、支払われるか、または、オーバーフロー制御後に入金される必要がある。なお、収納庫４の上限（フル状態）を超える硬貨を返却する際には、入金切換ゲート１ｂにより、投入口１０１から投入された媒体（硬貨）の搬送先経路が、第２排出口１０３に切り換えられる。詳細については後述する。
【００３８】
操作部１０４は、硬貨処理装置１００に対する各種操作を受け付ける複数のボタンを有している。表示部１０５は、各種エラーコードなどを表示するように構成されている。
【００３９】
図２に示すように、入金搬送部１は、投入口１０１から入金された硬貨を、一時保留部２または第２排出口１０３まで搬送するように構成されている。一例ではあるが、入金搬送部１は、硬貨を搬送する機構として、ベルト機構を有している。
【００４０】
検銭部（鑑別部）１ａは、入金搬送部１に設けられている。検銭部１ａは、投入口１０１に入金された硬貨の金種、および、正貨（本実施形態では、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨）であるか否かを判断するように構成されている。また、検銭部１ａは、硬貨の入金枚数を金種別に計数可能に構成されている。
【００４１】
入金切換ゲート１ｂは、検銭部１ａよりも下流側で、入金搬送部１の硬貨の出口部分に設けられている。入金切換ゲート１ｂは、投入口１０１から投入された媒体（硬貨）の搬送先経路を、一時保留部２および第２排出口１０３のいずれかに切り換えるように構成されている。
【００４２】
詳細には、入金切換ゲート１ｂは、検銭部１ａにおいて媒体が正貨でないと判断された場合には、媒体が第２排出口１０３に搬送（排出）されるように、搬送先経路を切り換えるように構成されている。一方、入金切換ゲート１ｂは、検銭部１ａにおいて媒体が正貨であると判断された場合には、硬貨が一時保留部２に搬送されるように、搬送先経路を切り換えるように構成されている。
【００４３】
一時保留部２は、投入口１０１から入金された硬貨を一時的に保留するように構成されている。また、一時保留部２は、一時的に保留した硬貨を、振分部３または第１排出口１０２に搬送するように構成されている。一例ではあるが、一時保留部２は、硬貨を搬送する機構として、ベルト機構を有している。
【００４４】
収納切換ゲート２ａは、一時保留部２の硬貨の出口部分に設けられている。収納切換ゲート２ａは、一時保留部２に一時的に保留された硬貨の搬送先経路を、振分部３および第１排出口１０２のいずれかに切り換えるように構成されている。
【００４５】
一時保留部２は、出金切換ゲート５ａの切り換えにより、収納庫４から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部５から硬貨を受け取り可能に構成されている。また、一時保留部２は、オーバーフロー制御が行われる際に、硬貨を第１排出口１０２に搬送する搬送経路として機能する。このため、オーバーフロー制御が行われる際には、一時保留部２は、制御部７による制御の下で空にされる。
【００４６】
振分部３は、硬貨を収納庫４に搬送するように構成されている。一例ではあるが、振分部３は、硬貨を搬送する機構として、ベルト機構を有している。
【００４７】
振分部３は、硬貨を搬送する途中において、硬貨を金種別に、１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５、および、５００円収納庫４６に振り分けるように構成されている。たとえば、振分部３は、金種ごとの硬貨の大きさの違いを利用して、搬送経路上で硬貨を分離させることにより、硬貨を金種別に振り分けるように構成されている。
【００４８】
１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６は、それぞれ、互いに異なる所定の単一金種の硬貨を収納するように構成されている。収納庫４（４１〜４６）の収納数は、各種センサを用いて制御部７により金種別に管理されている。また、１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５および５００円収納庫４６は、出金時などにおいて、硬貨を金種別に出金搬送部５に繰り出す（搬出する）ように構成されている。一例ではあるが、収納庫４（４１〜４６）は、それぞれ、硬貨を繰り出す機構として、ベルト機構を有している。
【００４９】
出金搬送部５は、収納庫４から繰り出された硬貨を、第１排出口１０２または一時保留部２に搬送するように構成されている。一例ではあるが、出金搬送部５は、硬貨を搬送する機構として、ベルト機構を有している。
【００５０】
出金切換ゲート５ａは、出金搬送部５の硬貨の出口部分に設けられている。出金切換ゲート５ａは、収納庫４から繰り出された硬貨の搬送先経路を、一時保留部２および第２排出口１０３のいずれかに切り換えるように構成されている。
【００５１】
振分計数センサ８１ａ〜８１ｆは、振分部３に設けられている。また、振分計数センサ８１ａ〜８１ｆは、それぞれ、１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５、および、５００円収納庫４６の硬貨の入口部分の近傍に設けられている。振分計数センサ８１ａ〜８１ｆは、収納庫４（４１〜４６）に振り分けられる硬貨の金種別の振分枚数を計数するように構成されている。
【００５２】
振分計数センサ８１ａ〜８１ｆは、振分枚数を計数できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００５３】
繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆは、出金搬送部５に設けられている。また、繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆは、それぞれ、１円収納庫４１、５０円収納庫４２、５円収納庫４３、１００円収納庫４４、１０円収納庫４５、および、５００円収納庫４６の硬貨の出口部分の近傍に設けられている。繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆは、収納庫４（４１〜４６）からの硬貨の金種別の繰出枚数を計数するように構成されている。
【００５４】
繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆは、硬貨の繰出枚数を計数できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００５５】
排出計数センサ８３は、一時保留部２と第１排出口１０２との間に設けられている。すなわち、排出計数センサ８３は、収納切換ゲート２ａにより第１排出口１０２に硬貨が搬送されるように切り換えられた際の収納切換ゲート２ａと第１排出口１０２とを繋ぐ硬貨の搬送経路の途中に設けられている。排出計数センサ８３は、第１排出口１０２への硬貨の排出枚数を計数するように構成されている。排出計数センサ８３は、オーバーフロー制御が行われる際に、第１排出口１０２に排出される硬貨の排出枚数を計数する。排出計数センサ８３は、金種にかかわらず、単に、硬貨の通過を認識して硬貨の枚数を計数するセンサである。
【００５６】
排出計数センサ８３は、硬貨の排出枚数を計数できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００５７】
残留検知センサ８４は、第１排出口１０２に設けられている。残留検知センサ８４は、第１排出口１０２に残留する硬貨の有無を検知するように構成されている。残留検知センサ８４は、単に、硬貨の有無を検知する機能を有しているだけで、金種および硬貨の枚数を判別することはできなくてもよい。
【００５８】
残留検知センサ８４は、硬貨の有無を検知できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００５９】
残留検知センサ８５は、第２排出口１０３に設けられている。残留検知センサ８５は、第２排出口１０３に残留する硬貨の有無を検知するように構成されている。残留検知センサ８５は、単に、硬貨の有無を検知する機能を有しているだけで、金種および硬貨の枚数を判別することはできなくてもよい。
【００６０】
残留検知センサ８５は、硬貨の有無を検知できるならば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ、コイル型センサなどのいかなる方式のセンサであってもよい。
【００６１】
図３に示すように、記憶部６は、各収納庫４（４１〜４６）の収納枚数情報Ｐ０と、振分計数センサ８１ａ〜８１ｆにより計数された振分枚数情報Ｐ１と、繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆにより計数された繰出枚数情報Ｐ２と、排出計数センサ８３により計数された排出枚数情報Ｐ３と、第１排出口１０２に排出された硬貨の排出枚数の合計（第１排出口１０２に貯め込まれた硬貨の合計枚数）を示す合計排出枚数情報Ｐ４とを記憶するように構成されている。
【００６２】
なお、合計排出枚数とは、第１排出口１０２に溜め込まれた硬貨の合計枚数であり、オーバーフロー制御ごとに第１排出口１０２に排出される硬貨の排出枚数を足し合わせることにより算出される。
【００６３】
なお、各収納庫４（４１〜４６）の収納枚数（収納枚数情報Ｐ０）は、振分枚数情報Ｐ１と、繰出枚数情報Ｐ２とから制御部７により硬貨の繰り出し後に即座に算出することが可能ではある。しかしながら、オーバーフロー制御を行う際には、制御部７は、繰出枚数情報Ｐ２と排出枚数情報Ｐ３とを比較した上で（総繰出枚数と総排出枚数とを一致させた上で）、各収納庫４（４１〜４６）の収納枚数を算出する制御を行うように構成されている。これは、第１排出口１０２に排出された硬貨は、硬貨処理装置１００側の硬貨（硬貨処理装置１００の機能により収納庫４に戻すことが可能な硬貨）ではなくなるため、排出される硬貨の枚数と、収納庫４内の硬貨の枚数との整合を取っておくことが好ましいためである。
【００６４】
総繰出枚数とは、１回のオーバーフロー制御により収納庫４から繰り出される硬貨の総数である。総排出枚数とは、１回のオーバーフロー制御により第１排出口１０２に排出される硬貨の総数である。
【００６５】
（制御部の構成）
図３に示す制御部７は、ＣＰＵおよびメモリを含み、硬貨処理装置１００各部の駆動を制御するように構成されている。
【００６６】
また、制御部７は、各収納庫４（４１〜４６）の硬貨の収納枚数、第１排出口１０２への硬貨の合計排出枚数を管理する制御を行うように構成されている。
【００６７】
また、制御部７は、収納庫４から第１排出口１０２に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を排出するオーバーフロー制御を行うように構成されている。
【００６８】
具体的には、制御部７は、オーバーフロー制御を行う際に、出金切換ゲート５ａにより硬貨の搬送先経路を一時保留部２に切り換え、収納切換ゲート２ａにより硬貨の搬送先経路を第１排出口１０２に切り換えるとともに、出金搬送部５および一時保留部２を介して、所定枚数以上に達した金種の硬貨を、収納庫４から第１排出口１０２に排出する制御を行うように構成されている。オーバーフロー制御の詳細については、後述する処理フローとともに説明する。
【００６９】
制御部７は、返却用の硬貨および釣銭用の硬貨を収納庫４から繰り出して、第２排出口１０３に排出する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部７は、オーバーフロー制御により硬貨を排出する第１排出口１０２とは異なる排出口に、返却用の硬貨および釣銭用の硬貨を排出する制御を行う。
【００７０】
具体的には、制御部７は、出金切換ゲート５ａにより、収納庫４から繰り出された硬貨の搬送先経路を第２排出口１０３に切り換えるとともに、返却用の硬貨または釣銭用の硬貨を収納庫４から繰り出す制御を行う。なお、制御部７は、収納庫４から硬貨を返却する場合には、入金された硬貨を収納庫４に収納する制御を行う。
【００７１】
また、制御部７は、収納庫４から第１排出口１０２に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を排出するオーバーフロー制御を行う際に、検銭部１ａにおいて入金された硬貨が正貨でないと判断した場合には、正貨でないと判断された硬貨（媒体）を第２排出口１０３に排出する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部７は、オーバーフロー制御により硬貨を排出する第１排出口１０２とは異なる排出口に、正貨でないと判断された硬貨（媒体）を排出する制御を行う。
【００７２】
具体的には、制御部７は、入金切換ゲート１ｂにより、投入口１０１から投入された硬貨（媒体）の搬送先経路を第２排出口１０３に切り換えるとともに、正貨でないと判断された硬貨（媒体）を、入金搬送部１により搬送して第２排出口１０３に直接排出する制御を行う。
【００７３】
制御部７は、収納庫４の所定金種の収納数の上限を超える硬貨が入金された場合に、上限を超える分の硬貨を、収納庫４を介することなく、入金搬送部１および入金切換ゲート１ｂにより第２排出口１０３に直接排出する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部７は、オーバーフロー制御により硬貨を排出する第１排出口１０２とは異なる排出口に、収納庫４の所定金種の収納数の上限を超える分の硬貨を排出する制御を行う。
【００７４】
具体的には、制御部７は、収納庫４に収納可能な分の硬貨を一時保留部２に搬送した後、入金切換ゲート１ｂにより投入口１０１から入金された硬貨の搬送先経路を第２排出口１０３に切り換えるとともに、収納庫４の所定金種の収納数の上限を超える分の硬貨を第２排出口１０３に排出する制御を行う。このような制御を行う理由としては、収納庫４の所定金種の収納数の上限を超える分の硬貨を一時保留部２に搬送してしまうと、オーバーフロー制御を行う際に、一時保留部２を空にすることができなくなるためである。すなわち、オーバーフロー制御により収納庫４から繰り出される硬貨と、収納庫４の所定金種の収納数の上限を超える分の硬貨とが、一時保留部２で混ざり合うのを回避するためである。
【００７５】
（オーバーフロー制御の処理フロー）
次に、図４〜図６を参照して、第１実施形態の硬貨処理装置１００によるオーバーフロー制御の処理フローについて説明する。以下の制御処理は、制御部７により実行される。なお、オーバーフロー制御は、入金動作や出金動作などが行なわれて、一時保留部２が空になった状態から開始される。また、以下に示す各構成の符号については、原則、図２を参照するものとする。
【００７６】
まず、ステップＳ１において、制御部７により、収納庫４（４１〜４６）のいずれかがニアフル状態またはフル状態（所定枚数以上）であるか否かが判断される。すなわち、少なくとも、収納庫４（４１〜４６）のいずれか１個において、所定金種の収納数が、収納庫４が略満杯となるような所定枚数以上に達しているか否かが判断される。具体例として、１円収納庫４１の最大収納数が１５０枚であり、１４０枚がニアフル状態となるしきい値に設定されている場合に、１円収納庫４１の収納数が１４０枚以上になると、ニアフル状態であると判断される。収納庫４が略満杯となるような所定枚数以上に達している場合には、ステップＳ２に進み、所定枚数未満の場合には、収納庫４から硬貨を排出する必要がないので、オーバーフロー制御が終了される。
【００７７】
ステップＳ２において、制御部７により、第１排出口１０２に空き（硬貨を受け入れて溜め込む収納スペース）があるか否かが判断される。第１排出口１０２の空きの有無は、既知の第１排出口１０２の収納上限枚数と、記憶部６に記憶されている収納枚数情報Ｐ０（図３参照）とにより把握することができる。なお、第１排出口１０２の空きがない場合とは、第１排出口１０２が収納上限枚数（第１排出口１０２への合計排出枚数が上限）に達している場合だけでなく、収納上限枚数が略収納上限枚数に達している場合も含めてもよい。また、第１排出口１０２の空きがない場合には、第１排出口１０２に溜め込まれた硬貨を、販売者などが取り出すことが必要となる。第１排出口１０２に空きがある場合には、ステップＳ３に進み、第１排出口１０２に空きがない場合には、ステップＳ４に進む。
【００７８】
ステップＳ３において、制御部７により、硬貨の繰出枚数が収納庫４（４１〜４６）ごと（金種別）に決定される。繰出枚数は、収納枚数が所定の設定枚数となるように決定される。設定枚数は、ニアフル状態を下回り、即座にニアフル状態にならないように余裕（複数回の会計が可能な程度の余裕）を持たせた予め設定されている枚数である。具体例として、１円収納庫４１の実際の収納数が１４５枚で、１４０枚以上がニアフル状態となるしきい値の枚数で、所定の設定枚数が４０枚である場合に、実際の収納数と所定の設定枚数との差分から、１円硬貨の繰出枚数が１０５枚に決定される。繰出枚数が決定されたらステップＳ５に進む。
【００７９】
ステップＳ４において、制御部７により、第１排出口１０２に空きがないため、繰出枚数が０に決定され、ステップＳ５に進む。
【００８０】
ステップＳ５において、制御部７により、繰出対象の硬貨があるか否かが判断される。すなわち、繰出枚数が１枚以上か否かが判断される。繰出対象の硬貨がある場合には、ステップＳ６に進み、繰出対象の硬貨がない場合には、収納庫４から硬貨を排出する必要がないので、オーバーフロー制御が終了される。
【００８１】
ステップＳ６において、制御部７により、硬貨を搬送して排出するための各構成が駆動される。すなわち、硬貨を排出するための搬送経路が確保される。具体的には、オーバーフロー制御を行う際に、出金切換ゲート５ａにより、硬貨の搬送先経路が一時保留部２に切り換えられる。また、収納切換ゲート２ａにより、硬貨の搬送先経路が第１排出口１０２に切り換えられる。また、出金搬送部５および一時保留部２の硬貨を搬送するための機構がそれぞれ駆動される。そして、ステップＳ７に進む硬貨の排出処理が行われる。
【００８２】
（硬貨の排出処理）
本実施形態のステップＳ７のサブルーチンの態様としては、図５に示す複数金種の硬貨を一括で排出する態様と、図６に示す金種ごとに硬貨を排出する態様との２つがある。以下順に説明する。
【００８３】
〈複数金種の一括排出処理〉
図５に示すように、まず、ステップＳ２１において、制御部７により、ニアフル状態またはフル状態（所定枚数以上）の収納庫４（４１〜４６）から上記ステップＳ３において決定された繰出枚数の硬貨が一括で繰り出される。具体例として、１円収納庫４１および１０円収納庫４５が共にニアフル状態またはフル状態（所定枚数以上）であるならば、１円収納庫４１および１０円収納庫４５から、同時に、１円硬貨および１０円硬貨が繰り出される。そして、ステップＳ２２に進む。
【００８４】
ステップＳ２２において、制御部７により、硬貨を繰り出してから排出するまでに要する所定時間がセットされる。所定時間とは、硬貨を繰り出して第１排出口１０２にすべての硬貨を排出するのに通常必要される時間と、搬送経路の空確定のための余裕時間とを少なくとも含んでいる。この所定時間の間は、出金搬送部５および一時保留部２の硬貨を搬送するための機構を駆動させ続ける。また、所定時間がセットされたならば、ステップＳ２３に進む。なお、所定時間は、排出計数センサ８３が硬貨を１枚計数するごとに再セットされる。
【００８５】
ステップＳ２３において、制御部７により、繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆが計数した総繰出枚数と、排出計数センサ８３が計数した総排出枚数とが一致するか否かが判断される。すなわち、繰り出したすべての硬貨が漏れなく第１排出口１０２に排出されたか否かの確認が行われる。なお、制御部７は、総繰出枚数および総排出枚数を、それぞれ、記憶部６に記憶されている排出枚数情報Ｐ３および繰出枚数情報Ｐ２から取得する。総繰出枚数と総排出枚数とが一致しない場合には、ステップＳ２４に進み、一致する場合には、ステップＳ２６に進む。
【００８６】
ステップＳ２４において、制御部７により、ステップＳ２２においてセットされた所定時間が経過したか否かが判断される。所定時間が経過していないならば、ステップＳ２３に戻り、所定時間が経過しているならば、ステップＳ２５に進む。
【００８７】
ステップＳ２５において、制御部７により、表示部１０５（図１参照）にエラーコードが表示されることにより、ユーザに対してエラーが通知される。なお、ステップＳ２５に進む場合とは、硬貨の詰まりなどに起因して、出金搬送部５および一時保留部２などの硬貨の搬送経路上に硬貨が残されている場合などである。エラーコードが表示された場合、オーバーフロー制御は、適切に完了することなく、異常状態で終了する。
【００８８】
ステップＳ２６において、制御部７により、繰り出した金種の収納庫４（４１〜４６）の収納枚数が一括で減算され、かつ、第１排出口１０２への硬貨の合計排出枚数が一括で加算される。以上で、オーバーフロー制御が終了される。
【００８９】
〈金種ごとの排出処理〉
図６に示すように、まず、ステップＳ３１において、制御部７により、ニアフル状態またはフル状態（所定枚数以上）の収納庫４（４１〜４６）のいずれか１つから上記ステップＳ３において決定された繰出枚数の硬貨が繰り出される。具体例として、１円収納庫４１および１０円収納庫４５が共にニアフル状態またはフル状態（所定枚数以上）であるならば、まず、１円収納庫４１のみから１円硬貨が繰り出される。そして、ステップＳ３２に進む。
【００９０】
ステップＳ３２において、制御部７により、硬貨を繰り出してから排出するまでに要する所定時間がセットされる。所定時間とは、硬貨を繰り出して第１排出口１０２に繰り出した単一金種のすべての硬貨を排出するのに通常必要される時間と、搬送経路の空確定のための余裕時間とを少なくとも含んでいる。この所定時間の間は、出金搬送部５および一時保留部２の硬貨を搬送するための機構を駆動させ続ける。また、所定時間がセットされたならば、ステップＳ３３に進む。なお、所定時間は、排出計数センサ８３が硬貨を１枚計数するごとに再セットされる。
【００９１】
ステップＳ３３において、制御部７により、排出計数センサ８３が硬貨を繰り出してから所定時間内に単一の硬貨が検知されたか否かが判断される。所定時間内に単一の硬貨が検知された場合には、ステップＳ３４に進み、所定時間内に単一の硬貨が検知されない場合には、ステップＳ３７に進む。なお、ステップＳ３７では、上記ステップＳ２５と同様の処理（エラー通知の後、異常状態で終了）が行われるため説明を省略する。
【００９２】
ステップＳ３４において、制御部７により、繰り出した金種の収納庫４（４１〜４６）の収納枚数が１枚減算され、第１排出口１０２への硬貨の合計排出枚数が１枚加算される。そして、ステップＳ３５に進む。
【００９３】
ステップＳ３５において、制御部７により、繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆが計数した総繰出枚数と、排出計数センサ８３が計数した総排出枚数とが一致するか否かが確認される。総繰出枚数と総排出枚数とが一致する場合には、ステップＳ３６に進み、一致しない場合には、ステップＳ３３に戻る。具体例として、総繰出枚数が１０枚の場合において、オーバーフロー制御において、はじめて、ステップＳ３３〜Ｓ３５の処理が行われた場合には、総排出枚数が１枚となる。このため、総排出枚数が１０枚になるまで、ステップＳ３３〜Ｓ３５が繰り返される（合計１０回繰り返される）。
【００９４】
ステップＳ３６において、制御部７により、他にニアフル状態の金種があるか否かが判断される。他にニアフル状態の金種がない場合には、オーバーフロー制御が終了され、他にニアフル状態の金種がある場合には、ステップＳ３１に戻る。
【００９５】
具体例として、１円収納庫４１と１０円収納庫４５とが共にニアフル状態にあるとする。この場合、まず、ステップＳ３１〜Ｓ３５において、１円硬貨の繰り出し処理と、第１排出口１０２への排出処理と、１円収納庫４１の収納枚数および第１排出口１０２にある合計排出枚数の調整処理（管理）が行われて、ステップＳ３６に進む。そして、ステップＳ３１に戻り、１０円収納庫４５に対しても同様の処理（ステップＳ３１〜Ｓ３５）が行われる。
【００９６】
なお、蓋部１０６が開かれて、第１排出口１０２に溜め込まれた硬貨が取り除かれると、残留検知センサ８４により、第１排出口１０２に残留する硬貨がないことが検知される。そして、制御部７により、第１排出口１０２にある合計排出枚数がゼロにリセットされる。
【００９７】
（硬貨処理装置の他の使用態様）
次に、図２を参照して、硬貨処理装置１００の他の使用態様（使用モード）について説明する。
【００９８】
硬貨処理装置１００は、制御部７により駆動されるソフトウェアのモードを切り換えることにより、オーバーフロー制御を行わない他の使用態様に切換可能に構成されている。他の使用態様では、第１排出口１０２が、返金用の硬貨およびオーバーフロー制御により排出される硬貨の排出口として機能し、第２排出口１０３が、釣銭用の硬貨の排出口として機能する。
【００９９】
具体的には、制御部７は、他の使用態様に切り換えられた場合、投入口１０１から入金された硬貨を一時保留部２に一時的に保留するとともに、返却（入金キャンセル）の信号を受信した場合に、一時保留部２に保留されている硬貨を返却用の硬貨として、第１排出口１０２からそのまま返却する制御を行うように構成されている。すなわち、第１排出口１０２は、少なくとも、返却用の硬貨の排出に用いることが可能に構成されている。
【０１００】
また、制御部７は、釣銭用の硬貨を収納庫４から繰り出して、返却用の硬貨を排出する第２排出口１０３に排出する制御を行うように構成されている。また、制御部７は、検銭部１ａにおいて正貨でないと判断された硬貨を第２排出口１０３に排出する制御を行うように構成されている。すなわち、他の使用態様に切り換えられた場合には、制御部７は、第１排出口１０２を、入金された硬貨をそのまま返却する専用の返却口として用いる制御を行う。また、第２排出口１０３は、少なくとも、釣銭用の硬貨の排出に用いることが可能に構成されている。
【０１０１】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１０２】
第１実施形態では、上記のような制御部７を設けることにより、返却用の硬貨の排出に用いることが可能な既存の第１排出口１０２に対して、制御的に、収納庫４の収納数が略満杯となるような所定枚数以上に達した硬貨を収納庫４から排出することができる。その結果、オーバーフロー制御のために専用（必須）の構成を設ける場合と異なり、装置構成を複雑化させることなく、既存の構成を用いてオーバーフロー制御を行うことができる。
【０１０３】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部７を、収納庫４から第１排出口１０２に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を排出するオーバーフロー制御を行い、第１排出口１０２に、返却用の硬貨および釣銭用の硬貨を排出する制御を行うように構成する。これにより、オーバーフロー制御により排出する硬貨と、返却用の硬貨および釣銭用の硬貨とが互いに異なる排出口に排出されるので、互いに硬貨が混ざり合うのを防止することができる。その結果、オーバーフロー制御を行う前に、返却用の硬貨または釣銭用の硬貨を、排出口から取り除く手間を省くことができる。また、返却用の硬貨および釣銭用の硬貨を排出する前に、オーバーフロー制御により排出された硬貨を、排出口から取り除く手間を省くことができる。
【０１０４】
また、第１実施形態では、上記のように、第１排出口１０２への硬貨の排出枚数を計数する排出計数センサ８３を設け、制御部７を、オーバーフロー制御を行う際に、収納庫４から繰り出される繰出枚数と、排出計数センサ８３により計数される排出枚数とに基づいて、オーバーフロー制御ごとに第１排出口１０２へ排出される硬貨の排出枚数の合計である合計排出枚数を管理する制御を行うように構成する。ここで、合計排出枚数とは、オーバーフロー制御によって、第１排出口１０２に溜め込まれた硬貨の合計枚数であり、オーバーフロー制御ごとに第１排出口１０２に排出される硬貨の排出枚数を足し合わせることにより算出される。たとえば、硬貨処理装置１００が、第１排出口１０２に溜め込まれた硬貨の枚数がゼロであるとする。そして、１回目のオーバーフロー制御では、排出枚数が１０枚、２回目のオーバーフロー制御では、排出枚数が２０枚であるならば、合計排出枚数（第１排出口１０２に貯め込まれた硬貨の枚数）は、３０枚になる。上記のように構成することにより、硬貨の合計排出枚数と、既知の第１排出口１０２の硬貨の最大収納数（キャパシティ）とに基づいて、第１排出口１０２が、排出された硬貨により満杯になる（満杯を超える）のを回避することができる。
【０１０５】
また、第１実施形態では、上記のように、収納庫４からの硬貨の金種別の繰出枚数を計数する繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆを設け、制御部７を、オーバーフロー制御を行う際に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を、金種別に収納庫４から繰り出す制御を行い、排出計数センサ８３により単一の硬貨を計数するごとに、繰り出した金種の収納庫４の収納枚数を１枚減算し、かつ、第１排出口１０２への硬貨の合計排出枚数を１枚加算するとともに、繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆにより計数された総繰出枚数と、排出計数センサ８３により計数された総排出枚数とが一致するかを確認する制御を行うように構成する。ここで、総繰出枚数とは、１回のオーバーフロー制御により収納庫４から繰り出される硬貨の総数であり、総排出枚数とは、１回のオーバーフロー制御により第１排出口１０２に排出される硬貨の総数である。上記のように構成することにより、排出計数センサ８３により１つの金種の硬貨を１枚ずつ計数することができるので、より正確に、オーバーフロー制御を行うことができる。また、総繰出枚数と総排出枚数との一致を確認することにより、総繰出枚数と総排出枚数との精度（正確性）を担保することができる。
【０１０６】
また、第１実施形態では、上記のように、収納庫４からの硬貨の金種別の繰出枚数を計数する繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆを設け、制御部７を、オーバーフロー制御を行う際に、所定枚数以上に達した金種が複数ある場合に、所定枚数以上に達した複数の金種の硬貨を、一括で収納庫４から第１排出口１０２に繰り出す制御を行い、繰出計数センサ８２ａ〜８２ｆが計数した総繰出枚数と、排出計数センサ８３が計数した総排出枚数とが一致する場合に、繰り出した金種の収納庫４の収納枚数を一括で減算し、かつ、第１排出口１０２への硬貨の合計排出枚数を一括で加算する制御を行うように構成する。これにより、複数金種の硬貨を一括で計数することができるので、より速く、オーバーフロー制御を行うことができる。また、総繰出枚数と総排出枚数との一致を判断することにより、総繰出枚数と総排出枚数との精度（正確性）を担保することができる。
【０１０７】
また、第１実施形態では、上記のように、所定枚数以上に達した金種の硬貨が排出される第１排出口１０２に残留する硬貨の有無を検知する残留検知センサ８４を設け、残留検知センサ８４が残留している硬貨がないと検知した場合に、第１排出口１０２に排出された硬貨の排出計数センサ８３により計数された合計排出枚数をゼロにリセットする。これにより、残留検知センサ８４によって、排出計数センサ８３により計数された排出枚数の合計枚数である合計排出枚数をゼロにリセットすることができるので、第１排出口１０２に排出された硬貨（溜め込まれた硬貨）を取り除いたとしても、合計排出枚数を正しく管理することができる。
【０１０８】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部７を、収納庫４の所定金種の収納数の上限を超える硬貨が入金された場合に、上限を超える分の硬貨を、収納庫４を介することなく、第１排出口１０２および第２排出口１０３の他方に排出する制御を行うように構成する。これにより、収納庫４を介さずに上限を超える分の硬貨を第２排出口１０３に排出することができるので、収納庫４に収納しきれない硬貨を受け入れてエラーになるのを回避することができる。また、入金されて収納庫４に収納しきれない硬貨が、装置内のオーバーフロー制御を行う際の硬貨の搬送経路上にある場合には、搬送経路上で、オーバーフロー制御により排出される硬貨と、入金されて収納庫４に収納しきれない硬貨とが混ざり合うのを防止することができる。
【０１０９】
また、第１実施形態では、上記のように、所定枚数以上に達した金種の硬貨が排出される第１排出口１０２に、取り付け可能な蓋部１０６を設ける。これにより、蓋部１０６を取り付けることにより、オーバーフロー制御により排出される硬貨が、所定の権限を有する者以外に取り出されるのを防止することができる。また、蓋部１０６により第１排出口１０２から硬貨が溢れ出るのを抑制することができる。
【０１１０】
また、第１実施形態では、上記のように、顧客が会計を行う使用状態では、蓋部１０６が閉じられ、販売者が会計を行う使用状態では、蓋部１０６が開かれるか、または、取り外されるように構成する。これにより、顧客が会計を行う使用状態（いわゆるセルフレジ）で、所定の権限を有する者以外に取り出されるのを防止することができる。また、販売者が会計を行う使用状態で、蓋部１０６を取り外す（開く）ことにより、第１排出口１０２から硬貨を容易に取り出すことができる。
【０１１１】
また、第１実施形態では、上記のように、投入口１０１に入金された硬貨の金種、および、正貨であるか否かを判断する検銭部１ａをさらに備え、制御部７を、収納庫４から第１排出口１０２に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を排出するオーバーフロー制御を行う場合に、検銭部１ａにおいて入金された硬貨が正貨でないと判断したならば、正貨でないと判断された硬貨を第１排出口１０２および第２排出口１０３の他方に排出する制御を行うように構成する。これにより、正貨でない硬貨（媒体）を第１排出口１０２および第２排出口１０３の他方に排出することができるので、正貨でない硬貨（媒体）と、オーバーフロー制御により排出される硬貨とが混ざり合うのを防止することができる。
【０１１２】
また、第１実施形態では、上記のように、投入口１０１から入金された硬貨を一時的に保留するとともに、硬貨を振分部３または第１排出口１０２に搬送する一時保留部２と、一時保留部２に設けられ、硬貨の搬送先経路を、振分部３および第１排出口１０２のいずれかに切り換える収納切換ゲート２ａと、収納庫４から繰り出された硬貨を第２排出口１０３または一時保留部２に搬送する出金搬送部５と、出金搬送部５に設けられ、硬貨の搬送先経路を、第２排出口１０３および一時保留部２のいずれかに切り換える出金切換ゲート５ａと、を設け、制御部７を、オーバーフロー制御を行う際に、出金切換ゲート５ａにより硬貨の搬送先経路を一時保留部２に切り換え、収納切換ゲート２ａにより硬貨の搬送先経路を第１排出口１０２に切り換えるとともに、出金搬送部５および一時保留部２を介して、所定枚数以上に達した金種の硬貨を、収納庫４から第１排出口１０２に排出する制御を行うように構成する。これにより、一時保留部２、収納切換ゲート２ａ、出金搬送部５および出金切換ゲート５ａによって、オーバーフロー制御により排出する硬貨の搬送経路を確保することができる。また、硬貨を収納庫４へ収納する際に用いられる既存の収納切換ゲート２ａおよび既存の一時保留部２と、硬貨を収納庫４から出金する際に用いられる既存の出金搬送部５および既存の出金切換ゲート５ａとを、オーバーフロー制御により排出する硬貨の搬送経路として転用することができるので、装置構成が複雑化するのを防止することができる。
【０１１３】
［第２実施形態］
図２、図３および図７を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、制御部７によるオーバーフロー制御により収納庫４から繰り出された硬貨を第１排出口１０２に排出する上記第１実施形態とは異なり、制御部２０７によるオーバーフロー制御により収納庫４から繰り出された硬貨を第２排出口１０３に排出する例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。
【０１１４】
図７に示す本発明の第２実施形態による硬貨処理装置２００は、制御部２０７を備えている。第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、第２排出口１０３に、取り付け可能な蓋部２０６（図７のハッチング部分参照）が設けられている。蓋部２０６には、鍵などが設けられており、販売者などの特定の者のみが開閉可能なように構成されている。
【０１１５】
図２および図３に示す制御部２０７は、所定金種の収納数が、収納庫４（４１〜４６）が略満杯となるような所定枚数以上に達した場合に、収納庫４から第２排出口１０３に、所定枚数以上に達した金種の硬貨を排出するオーバーフロー制御を行うように構成されている。つまり、第２排出口１０３が、オーバーフロー制御により排出される硬貨の排出口として機能する。また、第１排出口１０２が、釣銭用の硬貨および返金用の硬貨の排出口として機能する。
【０１１６】
具体的には、制御部７は、オーバーフロー制御を行う際に、出金切換ゲート５ａにより硬貨の搬送先経路を第２排出口１０３に切り換えるとともに、出金搬送部５を介して、所定枚数以上に達した金種の硬貨を、収納庫４から第１排出口１０２に排出する制御を行うように構成されている。すなわち、第２実施形態の硬貨処理装置２００は、オーバーフロー制御を行う際の硬貨の搬送に、一時保留部２を用いない。
【０１１７】
また、制御部２０７は、釣銭用の硬貨を収納庫４から繰り出して、第１排出口１０２に排出（出金）する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部７は、オーバーフロー制御により硬貨を排出する第２排出口１０３とは異なる排出口に、釣銭用の硬貨を排出する制御を行う。
【０１１８】
具体的には、制御部２０７は、出金切換ゲート５ａにより、収納庫４から繰り出された硬貨の搬送先経路を一時保留部２に切り換え、収納切換ゲート２ａにより、収納庫４から繰り出された硬貨の搬送先経路を一時保留部２に切り換えるとともに、収納庫４から釣銭用の硬貨を繰り出し、出金搬送部５および一時保留部２を介して、第１排出口１０２に排出する制御を行う。
【０１１９】
また、制御部２０７は、返却用の硬貨を、収納庫４を介さずに一時保留部２から第１排出口１０２にそのまま排出（返却）する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部７は、オーバーフロー制御により硬貨を排出する第２排出口１０３とは異なる排出口に、返却用の硬貨を排出する制御を行う。
【０１２０】
具体的には、制御部２０７は、収納切換ゲート２ａにより、硬貨の搬送先経路を第１排出口１０２に切り換えて、一時保留部２に一時保留される硬貨を、返却用の硬貨として第１排出口１０２に排出する制御を行う。
【０１２１】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２２】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１２３】
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、上記のような制御部２０７を設けることにより、装置構成を複雑化させることなく、既存の構成を用いてオーバーフロー制御を行うことができる。
【０１２４】
また、第２実施形態では、上記のように、制御部２０７を、オーバーフロー制御を行う際には、収納庫４から硬貨を繰り出して、第２排出口１０３から排出する制御を行い、一時保留部２に保留された返却用の硬貨を第１排出口１０２から排出する制御を行うように構成する。これにより、第２排出口１０３に硬貨を排出するオーバーフロー制御を行うことができるとともに、第１排出口１０２に入金された硬貨そのものを返却することができる。
【０１２５】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２６】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【０１２７】
たとえば、上記第１実施形態では、オーバーフロー制御により排出した硬貨を第１排出口に貯め込むように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示す硬貨処理装置３００ように、オーバーフロー制御により排出した硬貨を第１排出口１０２に取り付けられる貯留部３０１に溜め込んでもよい。
【０１２８】
硬貨処理装置３００は、第１実施形態の構成に加えて、貯留部３０１と、上下に貫通する導入穴３０２ａを有する導入ゲート３０２と、制御部３０７とを備えている。また、第１排出口１０２の下端には貫通穴（図示せず）が設けられている。導入ゲート３０２は、第１排出口１０２の下端の貫通穴を塞ぐように、第１排出口１０２の下端に取付可能に構成されているとともに、開閉可能に構成されている。また、導入ゲート３０２は、ヒンジ部（図示せず）を有しており、第１排出口１０２の前方側（装置の手前側）の開口を塞ぐように、前方側に（α方向に）移動するようにして開かれるように構成されている。したがって、導入ゲート３０２が開いた状態では、第１排出口１０２内側から硬貨を取り出すことはできない。貯留部３０１は、箱型に形成さており、導入ゲート３０２の下方から第１排出口１０２に取付可能に構成され、導入ゲート３０２が開状態の場合に、第１排出口１０２および導入穴３０２ａを介して、所定枚数以上に達した金種の硬貨を受け取り、内側に貯留するように構成されている。制御部３０７は、導入ゲート３０２を閉じた状態で、第１排出口１０２に返却用の硬貨を排出し、導入ゲート３０２を開いた状態で、第１排出口１０２を介して、所定枚数以上に達した金種の硬貨を貯留部３０１の内側に排出して貯留する制御を行うように構成されている。これにより、貯留部３０１により、より多くの硬貨を第１排出口１０２側に貯め込むことができる。また、導入ゲート３０２の開閉により、返却用の硬貨と、オーバーフロー制御により排出される硬貨とが混ざり合うのを防止することができる。
【０１２９】
また、上記第１および第２実施形態では、硬貨処理装置を、日本円の硬貨を収納可能なように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、硬貨処理装置を、日本円以外の硬貨を収納可能に構成してもよい。
【０１３０】
また、上記第１実施形態では、オーバーフロー制御を行う際に、返却用の硬貨を第２排出口に排出する制御を行うように制御部を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、オーバーフロー制御を行う際に、返却用の硬貨を第１排出口に排出する制御を行うように制御部を構成してもよい。
【０１３１】
また、上記第１および第２実施形態では、排出計数センサによりオーバーフロー制御ごとに排出される硬貨の排出枚数を合計することにより、合計排出枚数を算出するように制御部を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１排出口（第２排出口）に残留検知センサではなく、重量センサや画像センサを設けて、排出された硬貨の枚数を直接カウントしてもよい。
【０１３２】
また、上記第１および第２実施形態では、硬貨処理装置が、一時保留部を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、硬貨処理装置が、一時保留部を備えていなくてもよい。
【０１３３】
また、上記第１（第２）実施形態では、硬貨の収納庫からの繰出枚数と、第１排出口（第２排出口）への排出枚数とに基づいて、第１排出口（第２排出口）への合計排出枚数および収納庫の収納枚数を管理するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１排出口（第２排出口）への排出枚数に基づくことなく、硬貨の収納庫からの繰出枚数に基づいて、第１排出口（第２排出口）への合計排出枚数および収納庫の収納枚数を管理するように構成してもよい。
【０１３４】
また、上記第２実施形態では、オーバーフロー制御を行う際に、釣銭用の硬貨を第１排出口に排出する制御を行うように制御部を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、オーバーフロー制御を行う際に、釣銭用の硬貨を第２排出口に排出する制御を行うように制御部を構成してもよい。
【０１３５】
また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、制御部の硬貨処理装置に関する制御処理を、処理フローに沿って順番に処理を行う「フロー駆動型」のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理を、イベント単位で処理を実行する「イベント駆動型（イベントドリブン型）」の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１ａ  検銭部
１ｂ  収納切換ゲート
２  一時保留部
３  振分部
４  収納庫
５  出金搬送部
５ａ  出金切換ゲート
７、２０７、３０７  制御部
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅ、８２ｆ  繰出計数センサ
８３  排出計数センサ
８４  残留検知センサ
１００、２００、３００  硬貨処理装置
１０１  投入口
１０２  第１排出口
１０３  第２排出口
１０６、２０６  蓋部
３０１  貯留部
３０２  導入ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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