(57)【要約】【課題】ラップドベルトの生産性を低下させることなく、カバーリング処理に際し、成形継目に接近して品質上問題となる素材継目を確実に検知し、品質上問題となる素材継目がベルト成形体に含まれないようにする。【解決手段】帆布先端把持部１３と、帆布を切断可能な切断装置１４と、帆布１０６の素材継目２３の段差を帆布供給経路２２上の検出用ロール１２ｃ上で検出する段差検出部２６及び素材継目２３の現在位置を追跡可能な位置検知器２７を有する素材継目検出部１６と、ベルト成形体１０５の種別毎に、帆布供給経路２２の長さを調整可能な経路長調整部１７と、を備える。経路長調整部１７は、素材継目検出位置が、次回のカット予定位置よりも、少なくとも、許容最小継目間距離だけ、帆布繰出部１１側に遡った帆布供給経路２２上の位置となるように、帆布供給経路２２の長さを調整可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト輪状体の表面に周方向に沿って帆布を巻き付けるとともに、カットされた当該帆布の長手方向端部同士が接合された継目部分である成形継目を設けてベルト成形体を形成するカバーリング処理を行うカバーリング処理部に、帆布繰出部から繰り出された前記帆布が巻き掛けられる複数の受けロールに沿って形成される帆布供給経路を介して前記帆布を供給可能な、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構であって、
前記帆布繰出部から前記カバーリング処理部まで前記帆布を供給する経路である前記帆布供給経路の下流側において前記帆布の先端部を把持する帆布先端把持部と、
前記帆布先端把持部により把持された前記帆布の前記カバーリング処理部側の部分を所定のカット位置で切断可能な切断装置と、
素材としての前記帆布における長手方向の所定間隔ごとに重ね合わされて接合された部分である素材継目を、前記複数の受けロールの１つであって前記帆布供給経路上の所定位置に配置された検出用ロール上で前記素材継目の厚み方向の段差を検出する段差検出部と、前記段差として検出された前記素材継目の前記帆布供給経路上の現在位置を追跡可能な位置検知器と、を有する素材継目検出部と、
前記複数の受けロールの１つであって前記帆布供給経路上に配置された移動ロールの位置を移動させることで、前記ベルト成形体の種別毎に、前記帆布供給経路の長さを調整可能な経路長調整部と、を備え、
前記経路長調整部は、前記帆布供給経路上の前記所定位置であって前記素材継目検出部が前記素材継目を検出する素材継目検出位置が、前記カット位置から前記ベルト成形体の１巻き分の前記帆布の長さに対応する距離だけ前記帆布供給経路上を遡った位置であって次回のカバーリング処理で前記成形継目となる位置であるカット予定位置よりも、少なくとも、前記素材継目と前記成形継目との間で離間していることが必要な距離として設定される所定の許容最小継目間距離だけ、前記帆布繰出部側に遡った前記帆布供給経路上の位置となるように、前記帆布供給経路の長さを調整可能であることを特徴とする、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構。
【請求項２】
請求項１に記載の、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構であって、
前記段差検出部は、
前記検出用ロールと、
前記検出用ロールに対向して配置され、片持ち式の揺動アームの長手方向における中間部に設けられることで前記検出用ロールに対して揺動可能に支持され、前記検出用ロールに沿って搬送される前記帆布を押さえる押さえロールと、
前記揺動アームの揺動先端部に対して当接する接触式の変位センサと、を有し、
前記位置検知器は、前記検出用ロールの回転角度を検知するエンコーダであることを特徴とする、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構であって、
前記検出用ロールは、軸方向における中央部分の直径が両端部分の直径よりも大きいクラウンロールであり、
前記検出用ロールから前記帆布繰出部側及び前記カバーリング処理部側にそれぞれ延びる前記帆布のなす角が、鋭角であることを特徴とする、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構であって、
前記切断装置による前記帆布の切断終了を検知し、切断検知信号として送信する切断検知器と、
圧縮空気で作動する前記切断装置への圧縮空気の供給を行う圧力源と、
前記ベルト成形体の種別に応じた仕様を定めたベルト成形体種別情報、前記ベルト成形体種別情報毎に設定されるとともに、前記段差検出部で前記段差が検出された際に当該段差検出部から送信される段差変位信号に基づいて前記素材継目の有無を判別するための閾値を定めた素材継目判別情報、前記帆布供給経路上の前記カット予定位置を定めたカット予定位置情報、前記カット予定位置情報に対応して設定されるとともに、前記帆布供給経路上の前記素材継目検出位置を定めた素材継目検出位置情報、および、前記許容最小継目間距離を定めた許容最小継目間距離情報を記憶する設定情報記憶部と、
前記切断検知器から受信した前記切断検知信号、前記位置検知器から受信した前記検出用ロールの回転角度の検出信号、前記段差検出部から受信した前記段差変位信号、前記素材継目判別情報、前記カット予定位置情報、前記素材継目検出位置情報、および、前記許容最小継目間距離情報の少なくとも１つに基づいて、前記経路長調整部、前記帆布繰出部、および前記圧力源の動作を制御する制御部と、
を更に備え、
前記制御部は、
前記位置検知器から受信した前記検出用ロールの回転角度の検出信号に基づいて、前記帆布の送り量、ならびに、前記位置検知器で検知される前記帆布供給経路上の前記素材継目の現在位置である素材継目現在位置における前記カット位置から遡った距離である素材継目距離Ｄ１を演算し、
前記切断検知信号に基づいて判定される前記帆布の切断終了時点で、前記素材継目距離Ｄ１と、前記カット位置から前記カット予定位置まで遡った距離である成形継目距離Ｄ０との間の距離である継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）を演算し、該継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）と前記許容最小継目間距離Ａとが下記（１）式の関係となるかどうかを判定するとともに、前記（１）式に該当する場合には更に、前記成形継目距離Ｄ０と前記素材継目距離Ｄ１とが下記（２）式の関係となるかどうかを判定する該非判定を実行し、
前記ベルト成形体種別情報毎に、前記経路長調整部、前記帆布繰出部、および前記圧力源の動作を制御し、
前記帆布の切断終了時点での前記該非判定の結果に基づいて、前記経路長調整部、前記帆布繰出部、および前記圧力源のうちの少なくとも１つの動作を制御することを特徴とする、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構。
｜Ｄ１−Ｄ０｜＜Ａ  ・・・（１）
Ｄ１≦Ｄ０  ・・・（２）
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構であって、
旋回駆動部に連結された回転軸に取り付けられて前記帆布の先端部を把持可能な掴み部を有する旋回アームを有し、前記掴み部が前記帆布を把持した状態で前記旋回アームが前記回転軸まわりに旋回することで、前記帆布を引き出す引出装置と、
開孔部が設けられ、圧縮空気の供給を行う圧力源からの圧縮空気が前記開孔部に取り込まれるとともに前記開孔部に負圧を発生させる筒状本体部を有し、前記引出装置により前記帆布の先端部が引き出されるとともに前記切断装置により前記カット位置で前記帆布が切断され、切断された前記帆布の帆布片が前記引出装置により前記開孔部の一端側に案内された際に、前記帆布片を前記開孔部の他端側から外部に吸い出すことによって、前記帆布片を回収可能な除去装置と、
を更に備えていることを特徴とする、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構。
【請求項６】
請求項４に記載のベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構であって、
旋回駆動部に連結された回転軸に取り付けられて前記帆布の先端部を把持可能な掴み部を有する旋回アームを有し、前記掴み部が前記帆布を把持した状態で記旋回アームが前記回転軸まわりに旋回することで、前記帆布を引き出す引出装置と、
開孔部が設けられ、圧縮空気の供給を行う圧力源からの圧縮空気が前記開孔部に取り込まれるとともに前記開孔部に負圧を発生させる筒状本体部を有し、前記引出装置により前記帆布の先端部が引き出されるとともに前記切断装置により前記カット位置で前記帆布が切断され、切断された前記帆布の帆布片が前記引出装置により前記開孔部の一端側に案内された際に、前記帆布片を前記開孔部の他端側から外部に吸い出すことによって、前記帆布片を回収可能な除去装置と、
前記帆布先端把持部の開閉動作を検知し、把持部開閉検知信号として送信する把持部開閉検知器と、
前記掴み部の開閉動作を検知し、掴み部開閉検知信号として送信する掴み部開閉検知器と、
前記旋回アームの前記回転軸まわりの旋回位置を検知し、旋回位置信号として送信する旋回位置検知器と、
圧縮空気で作動する前記帆布先端把持部、前記切断装置、前記掴み部、および前記除去装置への圧縮空気の供給を行う前記圧力源と、
を更に備え、
前記設定情報記憶部は、前記旋回アームの旋回動作時間を定めた旋回動作時間情報を記憶し、
前記制御部は、前記把持部開閉検知器から受信した前記把持部開閉検知信号、前記掴み部開閉検知器から受信した前記掴み部開閉検知信号、前記旋回位置検知器から受信した前記旋回位置信号、および、前記旋回動作時間情報の少なくとも１つに基づいて、前記帆布先端把持部、前記切断装置、前記引出装置、前記除去装置、および前記圧力源の動作を制御し、
前記制御部は、前記該非判定の結果に基づいて、前記帆布先端把持部、前記切断装置、前記引出装置、前記除去装置、および前記圧力源の動作を制御することを特徴とする、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラップドＶベルト等のラップドベルト製造工程において、ベルト輪状体の表面に周方向に沿って帆布を巻きつけるカバーリング処理をカバーリング処理部にて行う際に、帆布をカバーリング処理部に供給するための、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、動力を伝達するための伝動ベルトとして、表面が帆布で巻かれて被覆されたラップドＶベルト等のラップドベルトが用いられている。ラップドベルトの表面に被覆された帆布は、ラップドベルトの耐縦亀裂性を確保する目的で設けられているが、伝動ベルトとしての屈曲動作に追従するため、ベルト長手方向の伸縮性も求められる。このため、ラップドベルトの表面に配置される帆布としては、例えば、繊維を所定の角度で交差させて織り込んだ織布にゴム引き処理が施されて形成された帆布（所謂、バイアス帆布）が用いられる。
【０００３】
そして、上記のような帆布においては、素材としての帆布を接合して形成する際に重ね合わされて接合された部分であって帆布長手方向に対して斜めに延びる接合部分（所謂、バイアスジョイント）としての素材継目が、略一定の所定間隔毎に形成される。帆布において、素材継目は所定間隔毎に形成されているため、ラップドベルトには、通常、素材継目が１箇所以上形成されていることが多い。例えば、素材継目の間隔が１ｍ毎であり、ラップドベルトの周長が６０インチ〜１０５インチ（約１．５ｍ〜約２．７ｍ）であれば、素材継目は、必ず、１箇所以上形成されている。このため、ラップドベルトにおいて、素材継目が含まれないようにすることは、製造上困難である。
【０００４】
また、ラップドベルトの表面に配置される帆布には、帆布長手方向における両端部である巻き始め部分及び巻き終わり部分において、素材継目と同様に、帆布長手方向に対して斜めに延びる接合部分としての成形継目が、形成される。ラップドベルトにおいては、成形継目は、通常、１箇所形成されている。
【０００５】
尚、ラップドベルトのうちのラップドＶベルトの製造の際には、ラップドＶベルトの加硫前の状態であるベルト成形体が成形される。ベルト成形体の成形の際には、まず、未加硫の圧縮ゴム層、心線層、及び未加硫の伸長ゴム層が積層され、長手方向に対して垂直な断面が矩形状に形成された無端状のベルト体であるベルト輪状体が形成される。そして、ベルト成形体の成形装置に備えられる走行機構において、ベルト輪状体が一対のプーリ間で走行させられる。更に、走行機構によってベルト輪状体を走行させた状態で、ベルト輪状体の角部が切除されるスカイブ処理が行われる。スカイブ処理が行われた後、ベルト輪状体の表面に周方向に沿って帆布を巻き付けてベルト輪状体を帆布で覆うカバーリング処理（帆布の巻き付け処理）が行われる。これにより、ベルト輪状体の表面が帆布で覆われることで形成されたベルト成形体が成形される。ベルト成形体に加硫処理が施されることで、弾性を有するラップドＶベルトが形成される。
【０００６】
特許文献１には、ラップドＶベルトの製造に適用される、ベルト成形体の成形装置、及びベルト成形体の成形方法が開示されている。また、特許文献１においては、ベルト成形体の成形装置に備えられる走行機構によって一対のプーリ５１，５５間を走行するベルト輪状体１００に対して、複数の帆布（下カバー１０６、上カバー１０７）を供給する、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構７が記載されている。
【０００７】
ところで、上述したような、ラップドＶベルトの製造工程においては、優れたベルト性能を確保するために、上述したカバーリング処理において、上記の成形継目から帆布長手方向の前後における所定の長さ（例えば４０ｍｍ程度）隔てた範囲内に、上記の素材継目が存在しないことが要求される。これは、素材継目及び成形継目の両継目が接近して存在た部分の付近では、屈曲性等のベルト特性が他の部分と大幅に異なることとなり、ベルト品質上好ましくないからである。
【０００８】
上記に対し、特許文献２では、カバーリング処理部に帆布を供給する帆布供給機構において、素材継目である帆布の継目部分を検出して素材継目の有無を判定することが記載されている。具体的には、特許文献２においては、使用される帆布に対応する押さえシリンダ１３が伸長動作して、搬送されつつある帆布を押さえロール１１と受けロール１２との間に挟持し、その挟持状態で、移動シリンダ１４および移動フレーム１６に支持されている上記両ロールが帆布の送り方向に相対移動し、素材継目があれば、押さえロールが上昇することで、変位検出センサ１５が素材継目の段差を検出する構成が開示されている。また、特許文献２には、移動シリンダ１４において、図示されていない範囲設定スイッチが設けられ、この範囲設定スイッチの動作により、帆布の素材継目がどの位置にあるかが検出されることが、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−８７８８５号公報
【特許文献２】特開平１０−２３１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ベルト輪状体に帆布を巻き付けてベルト成形体を成形する際、ラップドベルトの品種に対応して定まるベルト成形体の種別が変更されると、帆布の厚さ、ベルト成形体の長さ、等の情報も変わることになる。しかし、特許文献２に開示された帆布供給機構においては、ベルト成形体の種別が変更された場合のことについては、全く開示されていない。また、特許文献２においては、成形継目と接近し過ぎて存在したときに品質上の問題となるような素材継目を検知し、品質上問題となるような素材継目がベルト成形体に含まれないようにするための技術については、全く開示されていない。
【００１１】
また、特許文献２に開示された帆布供給機構においては、素材継目の有無を検出し、カバーリング処理部へと帆布を供給する帆布供給経路におけるどの位置に素材継目があるかについての検知は、押さえロール及び受けロール等からなる素材継目検出ユニットに接続された移動手段を動作させることで、行われる。即ち、素材継目が帆布供給経路上のどの位置にあるかについての検知は、帆布を挟持させた状態で素材継目検出ユニットを帆布送り方向に移動させる移動シリンダ１４等によって構成される移動手段を動作させることで行われる。
【００１２】
上記のため、特許文献２に開示された帆布供給機構の構成では、カバーリング処理に際し、成形継目に接近し過ぎてしまうことでベルト品質上問題となる素材継目の検知のために、逐次、帆布の供給を一時停止させた状態にする必要がある。このため、毎回のカバーリング処理毎に、即ち、ベルト成形体を一つ成形する毎に、余分なロス時間が発生することになり、そのロス時間の分、ラップドベルトの生産性が低下してしまうことになる。また、特許文献２に開示された帆布供給機構の構成では、成形継目に接近し過ぎてしまうことでベルト品質上問題となる素材継目の検知用に、素材継目検出ユニットを帆布送り方向に平行移動させる移動シリンダ１４等を備えた移動手段が必要となる。そのため、余分なコスト及びスペースが必要であり、これによってもラップドベルトの生産性が低下してしまうという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、ラップドベルトの生産性を低下させることなく、カバーリング処理に際し、成形継目となる次回のカット予定位置に接近し過ぎてベルト品質上問題となる帆布の素材継目を確実に検知し、品質上問題となる素材継目がベルト成形体に含まれないようにすることができる、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）上記課題を解決するために、本発明のある局面に係る、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構は、ベルト輪状体の表面に周方向に沿って帆布を巻き付けるとともに、カットされた当該帆布の長手方向端部同士が接合された継目部分である成形継目を設けてベルト成形体を形成するカバーリング処理を行うカバーリング処理部に、帆布繰出部から繰り出された前記帆布が巻き掛けられる複数の受けロールに沿って形成される帆布供給経路を介して前記帆布を供給可能な、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構に関する。そして、本発明のある局面に係る、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構は、前記帆布繰出部から前記カバーリング処理部まで前記帆布を供給する経路である前記帆布供給経路の下流側において前記帆布の先端部を把持する帆布先端把持部と、前記帆布先端把持部により把持された前記帆布の前記カバーリング処理部側の部分を所定のカット位置で切断可能な切断装置と、素材としての前記帆布における長手方向の所定間隔ごとに重ね合わされて接合された部分である素材継目を、前記複数の受けロールの１つであって前記帆布供給経路上の所定位置に配置された検出用ロール上で前記素材継目の厚み方向の段差を検出する段差検出部と、前記段差として検出された前記素材継目の前記帆布供給経路上の現在位置を追跡可能な位置検知器と、を有する素材継目検出部と、前記複数の受けロールの１つであって前記帆布供給経路上に配置された移動ロールの位置を移動させることで、前記ベルト成形体の種別毎に、前記帆布供給経路の長さを調整可能な経路長調整部と、を備え、前記経路長調整部は、前記帆布供給経路上の前記所定位置であって前記素材継目検出部が前記素材継目を検出する素材継目検出位置が、前記カット位置から前記ベルト成形体の１巻き分の前記帆布の長さに対応する距離だけ前記帆布供給経路上を遡った位置であって次回のカバーリング処理で前記成形継目となる位置であるカット予定位置よりも、少なくとも、前記素材継目と前記成形継目との間で離間していることが必要な距離として設定される所定の許容最小継目間距離だけ、前記帆布繰出部側に遡った前記帆布供給経路上の位置となるように、前記帆布供給経路の長さを調整可能であることを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、帆布供給経路上の所定位置に配置された検出用ロール上を通過する素材継目の部分の段差が、段差検出部で検出される。そして、段差検出部で段差として検出された素材継目の帆布供給経路上の現在位置が、位置検出器で追跡される。このため、帆布繰出部からカバーリング処理部に帆布を供給しながら、帆布の搬送を停止させることなく、素材継目を検出することができる。よって、特許文献２の帆布供給機構のように、毎回のカバーリング処理の際に、素材継目の検出のために、逐次、帆布の供給を停止させたうえで、移動シリンダー等の移動手段によって素材継目を検出する手段を帆布に対して相対移動させることが、不要となる。このため、毎回のカバーリング処理毎に余分なロス時間が発生することがなく、また、上記の移動手段のための余分なコスト及びスペースも不要となり、ラップドベルトの生産性を低下させてしまうことを防止できる。
【００１６】
また、上記の構成によると、経路長調整部は、ベルト成形体の種別毎に、素材継目検出位置が、次回のカバーリング処理で成形継目となるカット予定位置よりも、少なくとも許容最小継目間距離だけ、帆布繰出部側に遡った帆布供給経路上の位置となるように、帆布供給経路の長さを調整可能に構成される。このように、上記の構成によると、経路長調整部と素材継目検出部とが連動することにより、ベルト成形体の種別が変更され、特に、ベルト成形体の長さが変更された場合であっても、素材継目検出位置と次回のカット予定位置とを、常に、少なくとも許容最小継目間距離だけ離れた範囲で接近した状態に維持させることができる。つまり、素材継目検出位置と次回のカット予定位置との間の距離が、許容最小継目間距離Ａと等しくなるように、素材継目検出位置をカット予定位置よりも帆布繰出部側に許容最小継目間距離Ａだけ遡った位置に維持させることができる。或いは、素材継目検出位置と次回のカット予定位置との間の距離が、許容最小継目間距離Ａに所定の余裕代である安全距離αを加えた距離（Ａ＋α）に等しくなるように、素材継目検出位置をカット予定位置よりも帆布繰出部側に距離（Ａ＋α）だけ遡った位置に維持させることができる。このため、成形継目となる次回のカット予定位置の前後で次回のカット予定位置に対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目の検知を確実なものに維持できる。即ち、素材継目検出位置と次回のカット予定位置とが、少なくとも許容最小継目間距離だけ離れた範囲で常に接近した状態に維持されず、上記両位置間の経路長が長くなることにより、素材継目の現在位置の追跡精度が低下し得る場合と比べ、成形継目となる次回のカット予定位置の前後で次回のカット予定位置に対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目の検知を確実なものに維持できる。
【００１７】
また、上記の構成によると、成形継目となる次回のカット予定位置に接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目を確実に検知できるため、その検知結果に基づいて、帆布先端把持部と切断装置とを作動させ、品質上問題となる素材継目がベルト成形体に含まれないように除去することができる。
【００１８】
従って、上記の構成によると、ラップドベルトの生産性を低下させることなく、カバーリング処理に際し、成形継目となる次回のカット予定位置に接近し過ぎてベルト品質上問題となる帆布の素材継目を確実に検知し、品質上問題となる素材継目がベルト成形体に含まれないようにすることができる、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構を提供することができる。
【００１９】
（２）好ましくは、前記段差検出部は、前記検出用ロールと、前記検出用ロールに対向して配置され、片持ち式の揺動アームの長手方向における中間部に設けられることで前記検出用ロールに対して揺動可能に支持され、前記検出用ロールに沿って搬送される前記帆布を押さえる押さえロールと、前記揺動アームの揺動先端部に対して当接する接触式の変位センサと、を有し、前記位置検知器は、前記検出用ロールの回転角度を検知するエンコーダである。
【００２０】
この構成によると、検出用ロールと検出用ロールに対して揺動可能な押さえロールとの間で帆布を挟持した状態で、揺動アームの揺動先端部が当接する変位センサにより、素材継目の部分の段差を容易に検出することができる。また、上記の構成によると、帆布を検出用ロールと押さえロールとの間で挟持する片持ち式の揺動アームの自重（デッドウェイト）を調整することで、ゴム引き処理を施したバイアス帆布等として構成される帆布が、過度に伸長したり、或いは、過度に弛んだりすることがないように、容易に設定することができる。即ち、揺動アームの自重を調整することで、帆布に接触抵抗が掛かり、帆布が検出用ロールよりもカバーリング処理部側で過度に伸長したり、逆に、帆布が検出用ロール上でスリップし、帆布が検出用ロールよりもカバーリング処理部側で過度に弛んだりすることがないように、容易に設定することができる。
【００２１】
また、上記の構成によると、揺動アームの長さ或いは揺動アームにおける押さえロールの位置を調整することで、押さえロールの変位量を揺動先端部において増幅させ、素材継目を確実に検出することができる。例えば、押さえロールの変位量が、一般的な帆布の厚さ程度の０．６ｍｍ程度である場合でも、揺動アームの長さ或いは揺動アームにおける押さえロールの位置を調整することで、揺動先端部の変位量を、押さえロールの変位量の数倍或いはそれ以上に増幅させ、素材継目を確実に検出することができる。よって、実際の段差を増幅して出力できないような構成による場合と比べて、より確実に素材継目を検出することができる。
【００２２】
また、上記の構成によると、位置検知器が、検出用ロールの回転角度を検知するエンコーダであるため、帆布の送り量のみならず、素材継目の帆布供給経路上の現在位置を容易に追跡することができる。
【００２３】
よって、上記の構成によると、毎回のカバーリング処理に際し、特許文献２の帆布供給機構のように、素材継目の検出のために、逐次、帆布の供給を一時停止させたうえで、移動シリンダー等の移動手段で素材継目を検出する手段を帆布に対し相対移動させなくても、一連の定常的な帆布供給動作の範囲内で、素材継目を容易に確実に検出し、かつ、素材継目の帆布供給経路上の現在位置を容易に追跡することを確実に実現できる。これにより、ラップドベルトの生産性の低下をより確実に無くすことができる。
【００２４】
（３）好ましくは、前記検出用ロールは、軸方向における中央部分の直径が両端部分の直径よりも大きいクラウンロールであり、前記検出用ロールから前記帆布繰出部側及び前記カバーリング処理部側にそれぞれ延びる前記帆布のなす角が、鋭角である。
【００２５】
この構成によると、素材継目検出部の検出用ロールが、軸方向中央部が両端部に対し、直径が大きく構成されたクラウンロールであるので、この検出用ロール上を通過する帆布が蛇行するのを抑制することができる。また、検出用ロールから帆布繰出部側及びカバーリング処理部側に延びる帆布のなす角が鋭角（即ち、９０°未満）であり、検出用ロールへの巻き付け角度が大きくなるように設けられている。このため、帆布が素材継目検出部の検出用ロール上を通過する際に、帆布がスリップしたり、或いは、帆布において波打ったように皺やヨレが発生したりすることを抑制することができる。よって、上記の構成によると、帆布供給経路上を供給される帆布にかかる張力、および、帆布を検出用ロールと押さえロールとの間で挟持する荷重が、比較的弱く設定されている場合でも、帆布を挟持している部分の状態が不安定になって素材継目の部分の段差の検出が確実に行えなくなることを抑制することができる。
【００２６】
（４）好ましくは、前記切断装置による前記帆布の切断終了を検知し、切断検知信号として送信する切断検知器と、圧縮空気で作動する前記切断装置への圧縮空気の供給を行う圧力源と、前記ベルト成形体の種別に応じた仕様を定めたベルト成形体種別情報、前記ベルト成形体種別情報毎に設定されるとともに、前記段差検出部で前記段差が検出された際に当該段差検出部から送信される段差変位信号に基づいて前記素材継目の有無を判別するための閾値を定めた素材継目判別情報、前記帆布供給経路上の前記カット予定位置を定めたカット予定位置情報、前記カット予定位置情報に対応して設定されるとともに、前記帆布供給経路上の前記素材継目検出位置を定めた素材継目検出位置情報、および、前記許容最小継目間距離を定めた許容最小継目間距離情報を記憶する設定情報記憶部と、前記切断検知器から受信した前記切断検知信号、前記位置検知器から受信した前記検出用ロールの回転角度の検出信号、前記段差検出部から受信した前記段差変位信号、前記素材継目判別情報、前記カット予定位置情報、前記素材継目検出位置情報、および、前記許容最小継目間距離情報の少なくとも１つに基づいて、前記経路長調整部、前記帆布繰出部、および前記圧力源の動作を制御する制御部と、を更に備え、前記制御部は、前記位置検知器から受信した前記検出用ロールの回転角度の検出信号に基づいて、前記帆布の送り量、ならびに、前記位置検知器で検知される前記帆布供給経路上の前記素材継目の現在位置である素材継目現在位置における前記カット位置から遡った距離である素材継目距離Ｄ１を演算し、前記切断検知信号に基づいて判定される前記帆布の切断終了時点で、前記素材継目距離Ｄ１と、前記カット位置から前記カット予定位置まで遡った距離である成形継目距離Ｄ０との間の距離である継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）を演算し、該継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）と前記許容最小継目間距離Ａとが下記（１）式の関係となるかどうかを判定するとともに、前記（１）式に該当する場合には更に、前記成形継目距離Ｄ０と前記素材継目距離Ｄ１とが下記（２）式の関係となるかどうかを判定する該非判定を実行し、前記ベルト成形体種別情報毎に、前記経路長調整部、前記帆布繰出部、および前記圧力源の動作を制御し、前記帆布の切断終了時点での前記該非判定の結果に基づいて、前記経路長調整部、前記帆布繰出部、および前記圧力源のうちの少なくとも１つの動作を制御することを特徴とする、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構。
｜Ｄ１−Ｄ０｜＜Ａ  ・・・（１）
Ｄ１≦Ｄ０  ・・・（２）
【００２７】
この構成によると、切断検知信号、検出用ロールの回転角度の検出信号、段差変位信号、素材継目判別情報、カット予定位置情報、素材継目検出位置情報、および、許容最小継目間距離情報の少なくとも１つに基づいて、経路長調整部、帆布繰出部、および圧力源の動作を制御する制御部が備えられる。このため、経路長調整部、帆布繰出部、切断装置を作動させる圧力源の動作を制御部の制御に基づいて自動化することを容易に達成することができる。また、ベルト成形体種別情報毎に、経路長調整部、帆布繰出部、および圧力源の動作が制御されるため、ベルト成形体の種別が変更される場合でも、経路長調整部、帆布繰出部、切断装置を作動させる圧力源の動作を制御部の制御に基づいて自動化することを容易に達成することができる。
【００２８】
また、上記の構成によると、帆布の切断終了時点で、素材継目距離Ｄ１と成形継目距離Ｄ０との間の距離である継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）を演算し、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ未満であるか否か、更に、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ未満の場合には、素材継目距離Ｄ１が成形継目距離Ｄ０以下であるか否かが判定される該非判定が行われる。そして、該非判定の結果に基づいて、経路長調整部、帆布繰出部、および、切断装置を作動させる圧力源のうちの少なくとも１つの動作が制御される。このため、上記の該非判定の結果に基づいて、帆布供給機構の動作を制御し、成形継目となる次回のカット予定位置に対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目を検知する動作の制御を自動的かつ確実に実行することができる。
【００２９】
尚、上記の該非判定においては、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ未満であれば、成形継目となる次回のカット予定位置に対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目の存在が検知されることになる。一方、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ以上であれば、成形継目となる次回のカット予定位置に対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目が無いことが検知されることになる。また、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ未満の場合であって、素材継目距離Ｄ１が成形継目距離Ｄ０以下の場合は、成形継目となる次回のカット予定位置に対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目が、成形継目となる次回のカット予定位置と同じ位置又は次回のカット予定位置よりもカバーリング処理部側に存在することが検知される。一方、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ未満の場合であって、素材継目距離Ｄ１が成形継目距離Ｄ０より大きい場合は、成形継目となる次回のカット予定位置に対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目が、成形継目となる次回のカット予定位置よりも帆布繰出部側に存在することが検知される。上記の構成によると、これらの該非判定結果に基づいて、帆布供給機構の動作を制御し、成形継目となる次回のカット予定位置に対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目を検知する動作の制御を自動的かつ確実に実行することができる。
【００３０】
（５）好ましくは、旋回駆動部に連結された回転軸に取り付けられて前記帆布の先端部を把持可能な掴み部を有する旋回アームを有し、前記掴み部が前記帆布を把持した状態で前記旋回アームが前記回転軸まわりに旋回することで、前記帆布を引き出す引出装置と、開孔部が設けられ、圧縮空気の供給を行う圧力源からの圧縮空気が前記開孔部に取り込まれるとともに前記開孔部に負圧を発生させる筒状本体部を有し、前記引出装置により前記帆布の先端部が引き出されるとともに前記切断装置により前記カット位置で前記帆布が切断され、切断された前記帆布の帆布片が前記引出装置により前記開孔部の一端側に案内された際に、前記帆布片を前記開孔部の他端側から外部に吸い出すことによって、前記帆布片を回収可能な除去装置と、を更に備えている。
【００３１】
この構成によると、成形継目となる次回のカット予定位置に対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目が検知されたときに、引出装置を作動させ、帆布先端部を適当量引き出して切除することができる。これにより、ベルト品質上問題となる素材継目を成形継目となる次回のカット予定位置から容易にずらして離間させることができる。そして、引き出して切除した帆布片を、除去装置によって吸い出して回収し、除去することができる。よって、上記の構成によると、成形継目となる次回のカット予定位置に接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目を成形継目から容易にずらして離間させ、ベルト品質上問題となる素材継目がベルト成形体に含まれない処理を容易に実行することができる。
【００３２】
（６）好ましくは、旋回駆動部に連結された回転軸に取り付けられて前記帆布の先端部を把持可能な掴み部を有する旋回アームを有し、前記掴み部が前記帆布を把持した状態で記旋回アームが前記回転軸まわりに旋回することで、前記帆布を引き出す引出装置と、  開孔部が設けられ、圧縮空気の供給を行う圧力源からの圧縮空気が前記開孔部に取り込まれるとともに前記開孔部に負圧を発生させる筒状本体部を有し、前記引出装置により前記帆布の先端部が引き出されるとともに前記切断装置により前記カット位置で前記帆布が切断され、切断された前記帆布の帆布片が前記引出装置により前記開孔部の一端側に案内された際に、前記帆布片を前記開孔部の他端側から外部に吸い出すことによって、前記帆布片を回収可能な除去装置と、前記帆布先端把持部の開閉動作を検知し、把持部開閉検知信号として送信する把持部開閉検知器と、前記掴み部の開閉動作を検知し、掴み部開閉検知信号として送信する掴み部開閉検知器と、前記旋回アームの前記回転軸まわりの旋回位置を検知し、旋回位置信号として送信する旋回位置検知器と、圧縮空気で作動する前記帆布先端把持部、前記切断装置、前記掴み部、および前記除去装置への圧縮空気の供給を行う前記圧力源と、を更に備え、前記設定情報記憶部は、前記旋回アームの旋回動作時間を定めた旋回動作時間情報を記憶し、前記制御部は、前記把持部開閉検知器から受信した前記把持部開閉検知信号、前記掴み部開閉検知器から受信した前記掴み部開閉検知信号、前記旋回位置検知器から受信した前記旋回位置信号、および、前記旋回動作時間情報の少なくとも１つに基づいて、前記帆布先端把持部、前記切断装置、前記引出装置、前記除去装置、および前記圧力源の動作を制御し、前記制御部は、前記該非判定の結果に基づいて、前記帆布先端把持部、前記切断装置、前記引出装置、前記除去装置、および前記圧力源の動作を制御する。
【００３３】
この構成によると、制御部は、更に、把持部開閉検知信号、掴み部開閉検知信号、旋回位置信号、および、旋回動作時間情報の少なくとも１つに基づいて、帆布先端把持部、切断装置、引出装置、除去装置、および、帆布先端把持部と切断装置と掴み部と除去装置とを作動させる圧力源の動作を制御する。このため、帆布先端把持部、切断装置、引出装置、除去装置、および、帆布先端把持部と切断装置と掴み部と除去装置とを作動させる圧力源の動作を制御部の制御に基づいて自動化することを容易に達成することができる。
【００３４】
そして、上記の構成によると、制御部の制御によって、帆布先端把持部、切断装置、引出装置、除去装置、および、圧力源の動作が自動化できるため、帆布先端部を引き出して切除する処理に係る動作を、確実で且つ自動的にごく短時間に実行することが可能になる。これにより、成形継目となる次回のカット予定位置に接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目を確実に検知することに加え、ベルト品質上問題となる素材継目がベルト成形体に含まれないようにするための処理の制御も含めて、確実で自動的に短時間で実行することができ、ラップドベルトの生産性の低下をより確実に無くすことができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によると、ラップドベルトの生産性を低下させることなく、カバーリング処理に際し、成形継目となる次回のカット予定位置に接近し過ぎてベルト品質上問題となる帆布の素材継目を確実に検知し、品質上問題となる素材継目がベルト成形体に含まれないようにすることができる、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るベルト成形体のカバーリング用の帆布供給機構を含むベルト成形体の成形装置を模式的に示す図である。
【図２】ベルト輪状体の形状を説明するための図であって、図２（Ａ）は外形図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のIB−IB線における断面図である。
【図３】ベルト成形体の形状を説明するための図であって、図３（Ａ）は外形図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のIIB−IIB線における断面図である。
【図４】帆布供給機構における素材継目検出部を模式的に示す図である。
【図５】帆布供給機構における素材継目検出部を模式的に示す図である。
【図６】帆布供給機構における経路長調整部を模式的に示す図である。
【図７】帆布供給機構における引出装置を模式的に示す図である。
【図８】引出装置の動作を説明するための図である。
【図９】引出装置の動作を説明するための図である。
【図１０】引出装置の動作を説明するための図である。
【図１１】帆布供給機構における除去装置を模式的に示す図である。
【図１２】ベルト品質上問題となる素材継目がベルト成形体に含まれないようにするための処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】帆布供給機構における素材継目検出部及びその近傍を模式的に示す図であって、素材継目とカット予定位置とが接近した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るベルト成形体のカバーリング用の帆布供給機構１を含むベルト成形体の成形装置２を模式的に示す図である。尚、以下の説明では、本発明の実施形態に係るベルト成形体のカバーリング用の帆布供給機構１については、単に、帆布供給機構１とも称し、ベルト輪状体の成形装置２については、単に、成形装置２とも称する。図２は、ベルト輪状体の形状を説明するための図であって、図２（Ａ）は外形図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のIB−IB線における断面図である。図３は、ベルト成形体の形状を説明するための図であって、図３（Ａ）は外形図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のIIB−IIB線における断面図である。
【００３８】
［ベルト成形体の成形装置］
成形装置２は、本実施形態に係る帆布供給機構１と、カバーリング処理部３と、を備え、ベルト成形体１０５を成形する装置として構成されている。ベルト成形体１０５は、動力を伝達する伝動ベルトとしてのラップドＶベルト（図示省略）を構成する材料として形成されるものであり、当該ベルト成形体１０５を加硫処理することにより、弾力性を有するラップドＶベルトが形成される。
【００３９】
成形装置２のカバーリング処理部３は、横断面形状（長手方向に垂直な断面の形状）が略矩形状のベルト輪状体に対してその角部を切除するスカイブ処理が施されることで構成されたベルト輪状体１００の表面に帆布１０６を巻きつける装置として構成されている。そして、カバーリング処理部３は、ベルト輪状体１００の表面に周方向に沿って帆布１０６を巻き付けるとともに、カットされた帆布１０６の長手方向端部同士が接合された継目部分である成形継目を設けてベルト成形体１０５を形成するカバーリング処理を行う装置として構成されている。
【００４０】
また、カバーリング処理部３は、ベルト輪状体１００が巻き掛けられた状態でセットされる一対のプーリ（３ａ、３ｂ）を有する走行機構を備えて構成されている。カバーリング処理部３は、走行機構によって一対のプーリ（３ａ、３ｂ）間を走行するベルト輪状体１００に対して、帆布供給機構１から供給される帆布１０６を巻きつけることで、ベルト輪状体１００に対してカバーリング処理を施してベルト成形体１０５を成形するように構成されている。
【００４１】
尚、一対のプーリ（３ａ、３ｂ）を備える走行機構には、一対のプーリ（３ａ、３ｂ）に巻き掛けられたベルト輪状体１００を周回させながら走行させる走行機構駆動部３ｃが設けられている。走行機構駆動部３ｃは、一対のプーリ（３ａ、３ｂ）のうちの一方を回転駆動することで、ベルト輪状体１００が巻き掛けられた状態の一対のプーリ（３ａ、３ｂ）を回転させ、ベルト輪状体１００を走行させるように構成されている。走行機構駆動部３ｃは、例えば、一対のプーリ（３ａ、３ｂ）の一方の回転軸を回転駆動する電動モータを備えて構成されている。また、走行機構駆動部３ｃは、後述する制御装置２１の制御部２１ｂからの指令に基づいて作動し、制御部２１ｂによって動作が制御されるように構成されている。また、走行機構駆動部３ｃには、走行機構の走行位置を検知するための走行機構位置検知器３ｄが設けられている。走行機構位置検知器３ｄは、例えば、走行機構駆動部３ｃの電動モータの回転軸の回転角度を検知するエンコーダとして構成されている。走行機構駆動部３ｃの電動モータの回転軸の回転角度が検知されることで、走行機構においてベルト輪状体１００が周回方向に走行している際の走行位置が検知される。走行機構位置検知器３ｄの検知信号Ｓ３は、制御装置２１の制御部２１ｂにおいて受信される。制御部２１ｂは、走行機構位置検知器３ｄの検知信号Ｓ３に基づいて、ベルト輪状体１００が周回方向に走行している際の走行位置を把握し、必要な回転数だけ走行機構駆動部３ｃの電動モータを回転させるように制御する。尚、図１においては、模式化されて図示されているため、一対のプーリ（３ａ、３ｂ）の一方と走行機構駆動部３ｃとが個別に図示されているが、一対のプーリ（３ａ、３ｂ）の一方と走行機構駆動部３ｃとは連結されている。
【００４２】
また、カバーリング処理部３は、ベルト輪状体１００に対するカバーリング処理が終了してベルト成形体１０５が成形されると、ベルト成形体１０５が走行機構から自動的に取り外されるように構成されている。更に、カバーリング処理部３は、ベルト成形体１０５が走行機構から取り外されると、次にカバーリング処理が施される対象であって既にスカイブ処理が施された状態のベルト輪状体１００が自動的に走行機構にセットされるように構成されている。このため、成形装置２においては、帆布供給機構から供給されつつある帆布１０６がカバーリング処理の終了の間際に切断されるとすぐに、速やかに、カバーリング処理が完了したベルト成形体１０５が、走行機構から取外される。そして、次のカバーリング処理対象のベルト輪状体１００が走行機構へセットされ、走行機構によるベルト輪状体１００の走行が開始され、帆布１０６が、帆布供給機構１から、カバーリング処理部３に供給される。このため、成形装置２では、成形装置２の定常動作中において、帆布１０６の供給が一時停止した状態の時間が、例えば、１０秒程度と、ごく短くなる。尚、帆布１０６の供給が一時停止した状態の時間は、主に、ベルト輪状体１００の走行機構へのセット及びベルト成形体１００の走行機構からの取り外しにかかる時間となる。よって、成形装置２では、その定常動作中において、帆布１０６の供給が一時停止した状態の時間が、ごく短いため、帆布供給機構１がカバーリング処理部３へ帆布１０６を供給する際の生産性の低下が防止され、ラップドベルトの生産性の低下が防止される。
【００４３】
［ベルト輪状体］
ベルト輪状体１００は、図２に示すように、圧縮ゴム層１０１及び伸長ゴム層１０３と、これらのゴム層１０１，１０３に挟まれる心線１０２と、を有している。ベルト輪状体１００は、所定長さの周長（例えば一例として、６０〜１０５インチ）を有する無端ループ状に形成されている。ベルト輪状体１００の幅ｗは、例えば一例として１３ｍｍ程度、ベルト輪状体１００の厚みｔは、例えば一例として８ｍｍ程度である。また、ベルト輪状体１００は、横断面形状（長手方向に垂直な断面の形状）が略台形状又は略Ｖ字状形状に形成されている。ベルト輪状体１００の略台形状又は略Ｖ字状形状の横断面形状は、略矩形状のベルト輪状体に対してその内周側の角部を切除するスカイブ処理が施されることで、形成されている。
【００４４】
圧縮ゴム層１０１は、所定長さの周長を有するループ状のゴム層であって、長手方向に垂直な断面形状が、図２（Ｂ）に示すような台形状に形成されている。圧縮ゴム層１０１は、例えば、天然ゴム（ＮＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）等を用いて構成される。圧縮ゴム層１０１は、ベルト輪状体１００における内周側のゴム層として設けられている。
【００４５】
伸長ゴム層１０３は、圧縮ゴム層１０１と概ね同じ長さの周長を有するループ状のゴム層であって、圧縮ゴム層１０１との間で複数の心線１０２を挟んだ状態で該圧縮ゴム層１０１に重ねられた状態となっている。伸長ゴム層１０３の幅は、圧縮ゴム層１０１と同等である一方、伸長ゴム層１０３の厚さは、圧縮ゴム層１０１よりも薄くなるように形成されている。伸長ゴム層１０３は、例えば、圧縮ゴム層１０１と同様、天然ゴム（ＮＲ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）等を用いて構成される。伸長ゴム層１０３は、ベルト輪状体１００における外周側のゴム層として設けられている。
【００４６】
心線１０２は、圧縮ゴム層１０１と伸長ゴム層１０３との間で挟まれた状態で保持されている。心線１０２は、各ゴム層１０１，１０３の周長全体に亘って設けられている。心線１０２は、ゴム層１０１，１０３の周方向に沿って延びるように設けられている。これにより、心線１０２は、ベルト輪状体１００の破断を防止する補強部材として機能する。心線１０２は、各ゴム層１０１，１０３の幅方向に沿って互いに等間隔となるように配列されている。心線１０２としては、例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アラミド繊維等の線条物が用いられる。なお、図２（Ｂ）では、８本の心線１０２を有するベルト輪状体１００を例示しているが、心線１０２の本数はこの限りでない。また、図示は省略するが、圧縮ゴム層１０１における心線１０２側の面、及び伸長ゴム層１０３における心線１０２側の面には、接着ゴム層が設けられていてもよい。
【００４７】
なお、上述のような構成のベルト輪状体１００は、未加硫状態であるため、表面部分が粘着性を有し且つ弾力性が低い状態となっている。
【００４８】
［ベルト成形体］
図３に示すベルト成形体１０５は、上述したベルト輪状体１００に対して、カバーリング処理部３にて、帆布１０６をベルト輪状体１００の表面に巻き付けるカバーリング処理が施されることにより、成形される。ベルト成形体１０５の横断面形状（長手方向に垂直な断面の形状）は、ベルト輪状体１００の横断面形状と同様に、略台形状又は略Ｖ字状形状となるように形成されている。また、ベルト成形体１０５においては、長手方向における１箇所において、カットされた帆布１０６の長手方向端部同士が接合された帆布１０６の継目部分である成形継目が設けられている。
【００４９】
帆布１０６は、ベルト輪状体１００の表面を覆う帆布として設けられている。ベルト成形体１０５において、帆布１０６は、１層で構成されている。また、帆布１０６は、その断面寸法が、例えば、厚さ約０．６ｍｍ×幅約５０ｍｍであり、ゴム引き処理を施したバイアス帆布として構成される。
【００５０】
［ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構］
図１に示す帆布供給機構１（ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構１）は、帆布繰出部１１、複数の受けロール１２、帆布先端把持部１３、切断装置１４、ダンサー部１５、素材継目検出部１６、経路長調整部１７、引出装置１８、除去装置１９、圧力源２０、制御装置２１、等を備えて構成されている。そして、帆布供給機構１は、帆布繰出部１１から繰り出された帆布１０６が巻き掛けられる複数の受けロール１２に沿って形成される帆布供給経路２２を介して、カバーリング処理部３に、帆布１０６を供給可能な機構として構成されている。また、帆布供給機構１は、カバーリング処理部３に対して、一つの帆布供給経路２２を介して、帆布１０６を供給する機構として構成されている。尚、帆布供給経路２２は、帆布繰出部１１からカバーリング処理部３まで複数のロール１２に沿って帆布１０６を供給する経路として構成される。また、以下の説明では、帆布供給経路２２において、カバーリング処理部３側を前方とも称し、帆布繰出部１１側を後方とも称する。
【００５１】
［帆布繰出部］
帆布繰出部１１は、長尺の帆布１０６が巻き付けられた帆布繰出プーリ１１ａと、帆布繰出プーリ１１ａを回転駆動する繰出プーリ駆動部１１ｂとを有している。そして、帆布繰出部１１は、繰出プーリ駆動部１１ｂによって回転駆動された帆布繰出プーリ１１ａが回転することで、帆布１０６を帆布供給経路２２へ繰り出すように構成されている。繰出プーリ駆動部１１ｂは、例えば、帆布繰出プーリ１１ａの回転軸を回転駆動する電動モータを備えて構成されている。また、繰出プーリ駆動部１１ｂは、後述する制御装置２１の制御部２１ｂからの指令に基づいて作動し、制御部２１ｂによって動作が制御されるように構成されている。尚、図１においては、模式化されて図示されているため、繰出プーリ駆動部１１ｂと帆布繰出プーリ１１ａとが個別に図示されているが、繰出プーリ駆動部１１ｂと帆布繰出プーリ１１ａとは連結されている。
【００５２】
帆布繰出部１１から繰り出される帆布１０６は、例えば、繊維を所定の角度で交差させて織り込んだ織布にゴム引き処理が施されて形成された帆布（所謂、バイアス帆布）として構成されている。そして、帆布１０６においては、素材としての帆布１０６を接合して形成する際に重ね合わされて接合された部分であって帆布長手方向に対して斜めに延びる接合部分（所謂、バイアスジョイント）としての素材継目２３が、略一定の所定間隔毎に形成されている。
【００５３】
［受けロール］
複数の受けロール１２は、帆布繰出部１１から繰り出された帆布１０６が巻き掛けられるロールとして設けられ、帆布供給経路２２を形成するように構成されている。複数の受けロール１２のそれぞれは、軸方向における中央部分の直径が両端部分の直径よりも大きいクラウンロールとして構成されている。
【００５４】
［帆布先端把持部］
帆布先端把持部１３は、帆布供給経路２２の下流側である前方側において帆布１０６の先端部を把持する機構として設けられている。より具体的には、帆布先端把持部１３は、帆布供給経路２２の下流側（前方側）の端部において、帆布１０６の先端部を把持するように構成されている。また、帆布先端把持部１３は、カバーリング処理部３の近傍に配置されている。
【００５５】
帆布先端把持部１３は、後述する圧力源２０から供給される圧縮空気で作動して、帆布１０６の先端部を把持する動作と、帆布１０６の先端部の把持を開放する動作とを行うように構成されている。そして、帆布先端把持部１３は、圧力源２０からの圧縮空気の給排に伴って開閉動作を行うクランプ部１３ａを有している。クランプ部１３ａには、圧力源２０からの圧縮空気が給排される小型のエアシリンダ（図示省略）が連結されており、圧縮空気の給排によるエアシリンダの作動に伴って、クランプ部１３ａの開閉動作が行われる。帆布先端把持部１３は、カバーリング処理部３によってベルト輪状体１００へのカバーリング処理が開始される際とカバーリング処理が終了した際とにおいて、帆布１０６を把持するように作動する。そして、帆布先端把持部１３は、カバーリング処理部３によってベルト輪状体１００へのカバーリング処理が行われている間は、帆布１０６の把持を開放するように作動する。帆布先端把持部１３は、制御装置２１の制御部２１ｂからの指令に基づいて作動し、制御部２１ｂによって動作が制御されるように構成されている。
【００５６】
また、帆布先端把持部１３には、帆布先端把持部１３のクランプ部１３ａの開閉動作を検知する把持部開閉検知器１３ｂが設けられている。把持部開閉検知器１３ｂは、帆布先端把持部１３のクランプ１３ａの開閉動作を検知すると、その検知結果を把持部開閉検知信号Ｓ１３として後述の制御装置２１の制御部２１ｂに送信するように構成されている。尚、把持部開閉検知器１３ｂは、例えば、エアシリンダに付属しているオートスイッチとして構成されている。
【００５７】
また、帆布先端把持部１３の帆布供給経路２２上の後方側には、帆布先端把持部１３への帆布１０６の搬送を円滑に行うためのローラガイド２４が設けられている。また、帆布供給機構１においては、帆布先端把持部１３の位置を変位させるための帆布把持部変位機構２５が備えられている。帆布把持部変位機構２５は、制御装置２１の制御部２１ｂからの指令に基づいて作動し、カバーリング処理部３の一対のプーリ（３ａ、３ｂ）のうちの一方である上側プーリ３ａに対する帆布先端把持部１３の位置を変位させるように構成されている。
【００５８】
［切断装置］
切断装置１４は、帆布先端把持部１３により把持された帆布のカバーリング処理部３側の部分を所定のカット位置ＣＰで切断可能な装置として構成されている。カット位置ＣＰは、上側プーリ３ａの上端部の近傍に設定されている。また、切断装置１４は、帆布１０６を切断するためのはさみ状のエアカッター（図示省略）を有し、圧力源２０から供給される圧縮空気で作動して上記エアカッターを駆動し、帆布１０６の切断動作を行うように構成されている。また、切断装置１４には、切断装置１４による帆布１０６の切断終了を検知する切断検知器１４ａが設けられている。切断検知器１４ａは、切断装置１４の切断動作を検知すると、その検知結果を切断検知信号Ｓ１４として制御装置２１の制御部２１ｂに送信するように構成されている。尚、切断検知器１４ａは、例えば、切断装置１４のエアカッターの動作を検知する近接センサ或いは変位センサを含んで構成されている。
【００５９】
［ダンサー部］
ダンサー部１５は、帆布供給経路２２の帆布繰出部１１に近い側で、上下方向に十分な間隔を置いて上側及び下側に配置された複数の受けロール１２の部分において、帆布繰出部１１から繰り出された帆布１０６に対して一定の張力を付与するための機構として設けられている。上記の上側の受けロール１２としては、複数の上側受けロール１２ａが設けられ、上記の下側の受けロール１２としては、複数の下側受けロール１２ｂが設けられている。そして、ダンサー部１５は、複数の上側受けロール１２ａに対して、複数の下側受けロール１２ｂを上下方向（図１中において両端矢印Ｘで示す方向）に移動自在に支持する機構として構成されている。
【００６０】
本実施形態のダンサー部１５は、前後に隣り合う２つの下側受けロール１２ｂの支軸が固定されるとともに、下側受けロール１２ｂとともに上下方向に移動自在に支持された１つのブラケット１５ａを備えて構成されている。ダンサー部１５は、ブラケット１５ａがデッドウェイトとなることで、下側受けロール１２ｂに巻き掛けられた帆布１０６に対して所定の張力を付与するように構成されている。
【００６１】
また、図１に示すダンサー部１５は、下死点に待機した状態にあり、ブラケット１５ａの下面の一部がストッパー１５ｂに接触している。また、下死点においてダンサー部１５の前後方向の中央部の側面に対向する水平位置には、ダンサー部１５が下死点まで移動したことを検知する繰出停止位置検知器１５ｃが設けられている。また、下死点よりも上方に位置した上方所定位置においてダンサー部１５の前後方向の中央部の側面に対向する水平位置には、ダンサー部１５が上記の上方所定位置まで移動したことを検知する繰出開始位置検知器１５ｄが設けられている。繰出停止位置検知器１５ｃ及び繰出開始位置検知器１５ｄは、いずれも近接センサとして構成されている。
【００６２】
ダンサー部１５によって帆布１０６に対して付与される一定張力の設定は、予めブラケット１５ａの重量を調整することで行われる。ブラケット１５ａの重量の調整は、ブラケット１５ａの外寸法等が調整されることで行われる。ダンサー部１５によって帆布１０６に付与される上記張力の水準は、複数の受けロール１２に巻き掛けられた帆布１０６が帆布１０６の供給方向（即ち、帆布１０６の長手方向）に過度に伸長せず、かつ、過度に弛まない範囲内となるように、設定される。
【００６３】
［カバーリング処理時における帆布先端把持部、ダンサー部、帆布繰出部の動作］
カバーリング処理が行われる際には、帆布１０６の先端部を把持した状態の帆布先端把持部１３が、帆布把持部変位機構２５によって変位させられ、カバーリング処理部３の走行機構の上側プーリ３ａの上端部付近まで移動する。これにより、帆布１０６の先端部が、ベルト輪状体１００に密着する。次に、カバーリング処理部３に設けられていて上側プーリ３ａに巻き掛けられたベルト輪状体１００に向かって押し付けられる押付けロール（図示省略）によって、帆布１０６の先端部が、ベルト輪状体１００の外周面に押し付けられる。これにより、ベルト輪状体１００に密着した状態の帆布１０６の先端部が、上記の押付けロールによって押付けられた状態となる。
【００６４】
カバーリング処理の初期段階においては、繰出プーリ駆動部１１ｂは帆布繰出プーリ１１ａの駆動動作を開始しておらず、帆布繰出プーリ１１ａの回転が停止した状態となっている。この状態で、カバーリング処理部３において走行機構駆動部３ａによって走行機構が駆動され、一対のプーリ（３ａ、３ｂ）に巻き掛けられたベルト輪状体１００が走行される。これにより、カバーリング処理部３の走行機構の走行によって帆布１０６が引っ張られ、帆布供給経路２２上の帆布１０６がカバーリング処理部３に連続的に供給されていきつつ、ダンサー部１３が次第に上方へ移動する。
【００６５】
カバーリング処理中において、ダンサー部１３が前述の上方所定位置まで移動したことを繰出開始位置検知器１５ｄが検知すると、繰出開始位置検知器１５ｄは、その検知結果を繰出開始位置検知信号Ｓ１５ｄとして制御装置２１の制御部２１ｂへ送信する。制御部２１ｂは、繰出開始位置検知信号Ｓ１５ｄを受信すると、繰出プーリ駆動部１１ｂの動作を制御し、帆布繰出プーリ１１ａの駆動を開始させる。これにより、帆布繰出部１１から帆布供給経路２２への帆布１０６の繰出動作が開始される。
【００６６】
帆布１０６が帆布繰出部１１から繰り出されると、ダンサー部１５は次第に下方へ移動し、ダンサー部１３が前述の下死点に到達すると、ダンサー部１５が下死点まで移動したことを繰出停止位置検知器１５ｃが検知する。繰出停止位置検知器１５ｃが、ダンサー部１５が上記の下死点まで移動したことを検知すると、繰出停止位置検知器１５ｃは、その検知結果を繰出停止位置検知信号Ｓ１５ｃとして制御装置２１の制御部２１ｂへ送信する。制御部２１ｂは、繰出停止位置検知信号Ｓ１５ｃを受信すると、繰出プーリ駆動部１１ｂの動作を制御し、帆布繰出プーリ１１ａの駆動を停止させる。これにより、帆布繰出部１１から帆布供給経路２２への帆布１０６の繰出動作が停止される。
【００６７】
カバーリング処理中は、上記の動作が繰り返されることで、帆布繰出部１１から繰り出された帆布１０６に対して一定の張力が付与された状態で、帆布１０６がカバーリング処理部３に供給される。
【００６８】
［素材継目検出部］
前述のように、帆布供給経路２２に沿って帆布繰出部１１からカバーリング処理部３に供給される帆布１０６には、素材としての帆布１０６における長手方向の所定間隔ごとに重ね合わされて接合された部分である素材継目２３が形成されている。そして、素材継目検出部１６は、帆布繰出部１１から繰り出されて搬送される帆布１０６における素材継目２３を検出するための機構として設けられている。
【００６９】
図４及び図５は、素材継目検出部１６を模式的に示す図である。尚、図４は、素材継目検出部１６について経路長調整部１７の一部とともに模式的に図示している。また、図５は、素材継目検出部１６について、更に拡大して模式的に図示している。図１、図４、及び図５に示す素材継目検出部１６は、段差検出部２６と位置検知器２７とを備えて構成されている。
【００７０】
段差検出部２６は、複数の受けロール１２の１つであって帆布供給経路２２上の所定位置に配置された検出用ロール１２ｃ上で検出用ロール１２ｃ上を通過する素材継目２３の厚み方向の段差を検出する機構として構成されている。素材継目２３は、帆布１０６において厚み方向に重ね合わされて接合された部分として構成されているため、厚み方向に段差を生じている。段差検出部２６は、この段差を検出するように構成されている。また、上記の所定位置は、帆布供給経路２２上の所定位置であって素材継目検出部１６が素材継目２３を検出する素材継目検出位置ＳＰとして設定されている。
【００７１】
位置検知器２７は、段差検出部２６にて段差として検出された素材継目２３の帆布供給経路２２上の現在位置を追跡可能な検知器として構成されている。より具体的には、位置検知器２７は、検出用ロール１２ｃの回転角度を検知するエンコーダとして設けられている。また、位置検知器２７は、検出した検出用ロール１２ｃの回転角度の検出信号Ｓ２７を制御装置２１の制御部２１ｂへ送信するように構成されている。
【００７２】
ここで、段差検出部２６について更に詳しく説明する。段差検出部２６は、上記の検出用ロール１２ｃと、揺動アーム２８と、押さえロール２９と、変位センサ３０と、を備えて構成されている。
【００７３】
検出用ロール１２ｃは、複数の受けロール１２のうちの１つとして設けられ、帆布供給経路２２上の素材継目検出位置ＳＰに設置されている。検出用ロール１２ｃは、帆布供給機構１において上方の位置に設置されたブラケット３１に対して固定された軸部に対して回転自在に支持されている。また、検出用ロール１２ｃは、軸方向における中央部分の直径が両端部分の直径よりも大きいクラウンロールとして設けられている。そして、検出用ロール１２ｃから帆布繰出部１１側及びカバーリング処理部３側にそれぞれ延びる帆布１０６のなす角が、鋭角（即ち、９０°未満の角度）となるように、帆布１０６は、検出用ロール１２ｃに巻き掛けられている。即ち、図５に示す角度θが鋭角となるように、帆布１０６が、検出用ロール１２ｃに巻き掛けられている。尚、角度θは、例えば、１０°程度に設定されてもよい。
【００７４】
揺動アーム２８は、ブラケット３１に対して固定された支軸２８ａに対して片持ち状に支持されるとともに、支軸２８ａに対して回転自在に支持された片持ち式の揺動アームとして構成されている。
【００７５】
押さえロール２９は、検出用ロール１２ｃの上方において検出用ロール１２ｃに対向して配置され、揺動アーム２８に対して回転自在に支持されたロールとして設けられている。更に、押さえロール２９は、片持ち式の揺動アームの長手方向における中間部に設けられることで検出用ロール１２ｃに対して揺動可能に支持され、検出用ロール１２ｃに沿って搬送される帆布１０６を検出用ロール１２ｃとの間で挟んだ状態で押さえるように構成されている。
【００７６】
変位センサ３０は、揺動アーム２８の揺動先端部２８ｂに対して当接する接触式の変位センサとして構成されている。変位センサ３０は、ハウジング３０ａと、ロッド３０ｂと、ロッド３０ｂを付勢するバネ（図示省略）と、センサ部（図示省略）とを備えている。ロッド３０ｂは、ハウジング３０ａを貫通して上方に突出して設けられ、ハウジング３０ａに対して上下方向に変位自在に支持されている。上記のバネは、ハウジング３０ａ内に収容され、ロッド３０ｂを上方に付勢するバネとして設けられている。上記のセンサ部は、ロッド３０ｂの上下方向の変位量を検出しデジタル出力可能なセンサ部として設けられている。また、変位センサ３０のハウジング３０ａは、ロッド３０ｂの先端面が、揺動アーム２８の揺動先端部２８ｂの下面に対して略直交して当接するように、ブラケット３１に固定されている。尚、検出用ロール１２ｃの軸部、揺動アーム２８の支軸２８ａ、及びハウジング３０ａは、１つのブラケット３１に固定されている。
【００７７】
段差検出部２６においては、片持ち式の揺動アーム２８の自重によって、揺動アーム２８に支持された押さえロール２９が、検出用ロール１２ｃに巻き掛けられて搬送される帆布１０６に対して、回転しながら押し付けられている。検出用ロール１２ｃと押さえロール２９との間を素材継目２３の段差が通過する際には、その段差の厚さに応じて、押さえロール２９が検出用ロール１２ｃに対して上方に変位するとともに、揺動アーム２８も上方に揺動する。そして、揺動アーム２８が上方に揺動すると、揺動先端部２８ｂが上方に変位し、変位センサ３０のハウジング３０ａからロッド３０ｂがバネの付勢力によって揺動先端部２８ｂに追従しながら上方に変位する。ロッド３０ｂが上方に変位すると、その変位量が変位センサ３０のセンサ部にて検出される。この検出結果は、変位センサ３０の出力信号として、制御装置２１の制御部２１ｂに送信されるように構成されている。尚、変位センサ３０からの出力信号は、段差検出部２６で段差が検出された際に段差検出部２６から制御部２１ｂに送信される段差変位信号Ｓ２６となる。
【００７８】
ここで、段差検出部２６において検出される段差の変位量の増幅作用について、図５を参照しつつ説明する。揺動アーム２８の長さ及び揺動アーム２８における押さえロール２９の位置に応じて、図５に示すように、軸間距離Ｌ１とセンサ距離Ｌ２とを設定することができる。ここで、軸間距離Ｌ１は、揺動アーム２８の支軸２８ａと、揺動アーム２８の長手方向における検出用ロール１２ｃ及び押さえロール２９の軸に対応する位置との距離である。即ち、軸間距離Ｌ１は、支軸２８ａと、揺動アーム２８の長手方向における素材継目検出位置ＳＰに対応する位置との距離である。そして、センサ距離Ｌ２は、揺動アーム２８の支軸２８ａと、揺動先端部２８ｂにおける変位センサ３０のロッド３０ａの先端部に当接する部分との、揺動アーム２８に沿った距離である。
【００７９】
揺動アーム２８の長さ或いは揺動アーム２８における押さえロール２９の位置を調整することで、軸間距離Ｌ１に対するセンサ距離Ｌ２の比（Ｌ２／Ｌ１）を適宜設定することができる。例えば、軸間距離Ｌ１に対するセンサ距離Ｌ２の比（Ｌ２／Ｌ１）を数倍にするように設定でき、例えば、３倍にするように設定することができる。この場合、素材継目検出部２６の検出用ロール１２ｃ上を通過する帆布１０６の厚み方向の段差が、例えば０．６ｍｍであれば、段差の変位量を揺動アーム２８にて増幅した増幅変位は、１．８ｍｍとなる。よって、段差検出部２６は、増幅した変位量の信号を制御装置２１の制御部２１ｂへ出力することができる。尚、本願発明者は、実施例として、軸間距離Ｌ１に対するセンサ距離Ｌ２の比（Ｌ２／Ｌ１）を３倍に設定した帆布供給機構１を実施した。そして、押さえロール２９の部分における実変位量が、帆布の厚さ程度の０．６ｍｍである場合について増幅変位の検証を行った。具体的には、軸間距離Ｌ１を５０ｍｍに設定し、センサ距離Ｌ２を１５０ｍｍに設定した実施例を実施した。その結果、変位センサ３０のロッド３０ｂが当接する揺動アーム２８の揺動先端部２８ｂの変位量が、押さえロール２９の部分における実変位量の３倍であって帆布の厚さの３倍である１．８ｍｍまで増幅できることを確認することができた。
【００８０】
［経路長調整部］
図６は、経路長調整部１７を模式的に示す図である。図１、図４、及び図６に示す経路長調整部１７は、複数の受けロール１２の１つであって帆布供給経路２２上に配置された移動ロール１２ｄの位置を移動させることで、ベルト成形体１０５の種別毎に、帆布供給経路２２の長さを調整可能な機構として設けられている。
【００８１】
経路長調整部１７は、上記の移動ロール１２ｄと、移動ロール１２ｄを回転自在に支持するとともに移動ロール１２ｄを上下移動自在に支持するボールネジ機構３２と、を備えて構成されている。ボールネジ機構３２は、ボールネジ３２ａ、ボールネジナット３２ｂ、ブラケット部３２ｃ、駆動モータ３２ｄ、減速機３２ｅ、一対のガイドシャフト３２ｆ、等が備えられている。
【００８２】
ボールネジ３２ａは、軸棒に螺旋状のねじ溝が形成された軸部材として設けられている。ボールネジナット３２ｂは、ボールネジ３２ａに螺合されたナット部材として設けられている。ブラケット部３２ｃは、ボールネジナット３２ｂに固定されるとともに、移動ロール１２ｄの支軸が固定される部材として設けられている。駆動モータ３２ｄは、ボールネジを軸回転させる電動モータとして設けられている。駆動モータ３２ｄは、制御装置２１の制御部２１ｂからの指令に基づいて作動し、回転するように構成されている。減速機３２ｅは、駆動モータ３２ｄの駆動トルクをボールネジ３２ａに伝達する減速機として構成され、本実施形態では、タイミングベルトを含んで構成されている。一対のガイドシャフト３２ｆは、上下方向に平行に延びるとともに、ブラケット部３２ｃに挿入されたシャフト部材として設けられている。一対のガイドシャフト３２ｆは、上端部において上部対向部材３２ｇに固定され、下端部において下部対向部材３２ｈに固定されている。そして、ブラケット部３２ｃは、一対のガイドシャフト３２ｆに対して上下方向にスライド移動自在に支持されている。
【００８３】
ボールネジ機構３２ａは、制御部２１ｂからの指令に基づいて駆動モータ３２ｄが回転することにより、駆動トルクが減速機３２ｅを介してボールネジ３２ａに伝達される。そして、駆動トルクが伝達されると、ボールネジ３２ａが軸回転し、ボールネジ３２ａのねじ溝に螺合したボールネジナット３２ｂに固定されたブラケット部３２ｃが上下方向に直線的に移動し、ブラケット部３２ｃに回転自在に支持された移動ロール１２ｄも上下方向に移動する。これにより、経路長調整部１７は、移動ロール１２ｄの位置を移動させ、移動ロール１２ｄに巻き掛けられている帆布１０６の帆布供給経路２２の長さを調整することができるように構成されている。尚、駆動モータ３２ｄとして、電動サーボモータが用いられることが好ましい。駆動モータ３２ｃを電動サーボモータにすることで、制御部２１ｂによるボールネジ３２ａの回転制御を緻密に行うことができる。
【００８４】
また、経路長調整部１７においては、制御装置２１の制御部２１ｂの制御に基づいて、ベルト成形体１０５の種別毎に、その種別のベルト成形体１０５のカバーリング処理が開始される際に、予め、移動ロール１２ｄの位置が変更され、帆布供給経路２２の長さが調整される。このとき、経路長調整部１７においては、ベルト成形体１０５の種別毎に、帆布１０６のカット位置ＣＰを起点とし、素材継目検出部の検出用ロール１２ｃ上の素材継目検出位置ＳＰに至る帆布供給経路２２に沿った長さが、ベルト輪状体１０５の１巻き分の帆布１０６の長さよりも若干長めの所定長さになるように帆布供給経路２２が調整される。
【００８５】
具体的には、図４を参照しつつ、経路長調整部１７は、ベルト成形体１０５の種別（特には、ベルト長さ）毎に、素材継目検出位置ＳＰが、カット位置ＣＰからベルト成形体１０５の１巻き分の帆布１０６の長さに対応する距離だけ帆布供給経路２２上を遡った位置であって次回のカバーリング処理で成形継目となる位置であるカット予定位置ＸＰよりも、少なくとも許容最小継目間距離Ａだけ、帆布繰出部１１側に遡った帆布供給経路２２上の位置となるように、帆布供給経路２２の長さを調整する。ここで、許容最小継目間距離Ａは、素材継目２３と成形継目との間で離間していることが必要な距離として設定される所定の距離となる。また、カット位置ＣＰからカット予定位置ＸＰまで遡った距離は、成形継目と成形継目との間の距離であり、以下、この距離について、成形継目間距離Ｄ０と称する。尚、図４に示す例では、素材継目検出位置ＳＰが、カット予定位置ＸＰよりも、距離ＳＸ（両端矢印ＳＸで示す距離）だけ帆布繰出部１１側に遡った帆布供給経路２２上の位置となるように、帆布供給経路２２の長さが調整されている。よって、距離ＳＸは、許容最小継目間距離Ａ以上の距離となる。
【００８６】
尚、素材継目検出位置ＳＰが、次回のカット予定位置ＸＰよりも、少なくとも許容最小継目間距離Ａだけ、帆布繰出部１１側に遡った位置となるように、帆布供給経路２２の長さを調整するのは、カバーリング処理に際し、予め、成形継目となる次回のカット予定位置の前後の許容最小継目間距離Ａ未満の範囲内に存在する素材継目２３を確実に検知するためである。
【００８７】
素材継目検出位置ＳＰは、次回のカット予定位置ＸＰよりも、許容最小継目間距離Ａだけ、帆布繰出部１１側に遡った帆布供給経路２２上の位置にしてもよいが、許容最小継目間距離Ａ（例えば４０ｍｍ）に数ミリ程度の誤差相当量距離である安全距離α（例えば５ｍｍ）を所定の余裕代として加えた距離（Ａ＋α）だけ、帆布繰出部１１側に遡った帆布供給経路２２上の位置とするのが好ましい。即ち、カット予定位置ＸＰから素材継目検出位置ＳＰまで遡った距離ＳＸは、距離（Ａ＋α）であることが好ましい。従って、素材継目検出位置ＳＰは、カット位置ＣＰから、素材継目間距離Ｄ０と許容最小継目間距離Ａと安全距離αとの和の分だけ、即ち、（Ｄ０＋Ａ＋α）の距離だけ、帆布繰出部１１側に遡った帆布供給経路２２上の位置であることが好ましい。
【００８８】
ここで、上記の誤差相当量距離である安全距離αとは、位置検知器２７での検知結果に基づいて追跡される素材継目２３の帆布供給経路２２上の現在位置の追跡精度に係り、実際の素材継目２３の現在位置と、制御装置２１の制御部２１ｂが認識した素材継目２３の現在位置との間の距離（誤差）に相当する量である。これはゴム引き処理を施したバイアス帆布としての帆布１０６のロット間等で帆布１０６の厚みが僅かに変動することにより、その分、検出用ロール１２ｃの回転角度当たりの帆布１０６の送り量（距離）が変化することに起因する。この誤差相当量距離である安全距離αを考慮して、カット予定位置ＸＰから素材継目検出位置ＳＰまで遡った距離ＳＸを調整することにより、例えば、実際の素材継目２３の現在位置が次回のカット予定位置ＸＰの直前の許容最小継目間距離Ａ未満の範囲内に存在するのに、この範囲内に無いと制御部２１ｂが誤って認識してしまうことを防止できる。
【００８９】
尚、経路長調整部１７による帆布供給経路２２の長さの調整は、上述のように、制御部２１ｂの制御に基づいて行われる。制御部２１ｂは、制御装置２１における後述する設定情報記憶部２１ａに記憶されたベルト成形体種別情報（事前の試験により決定されるベルト成形体長さ、帆布種、等の情報）、およびベルト成形体種別情報毎に設定されるカット予定位置情報（ベルト輪状体１０５の１巻き分の帆布１０６の長さに対応する帆布供給経路２２上のカット予定位置を定めた情報）に基づいて、経路長調整部１７の動作（非定常動作）を制御する。そして、制御部２１ｂの制御によって、ベルト成形体１０５の種別（特には、ベルト成形体１０５の長さ）毎に、カット位置ＣＰから素材継目検出位置ＳＰまでの帆布供給経路２２の長さの設定の変更が行われる。
【００９０】
［引出装置］
図７は、引出装置１８を模式的に示す図である。また、図８乃至図１０は、引出装置１８の動作を説明するための図である。尚、図７乃至図１０においては、引出装置１８とともに、帆布先端把持部１３及びカバーリング処理部３の上側プーリ３ａも模式的に図示している。図１、図７乃至図１０に示す引出装置１８は、旋回駆動部１８ａに連結された回転軸１８ｂに取り付けられて帆布１０６の先端部を把持可能な掴み部１８ｃを有する旋回アーム１８ｄを備えている。そして、引出装置１８は、掴み部１８ｃが帆布１０６を把持した状態で、旋回アーム１８ｄが、旋回駆動部１８ａによる駆動によって、回転軸１８ｂまわりに旋回することで、帆布１０６を引き出すように構成されている。
【００９１】
旋回駆動部１８ａは、電動モータとして構成され、回転軸１８ｂに連結され、制御装置２１の制御部２１ｂからの指令に基づいて作動し、制御部２１ｂによって動作が制御されるように構成されている。尚、図１においては、模式化されて図示されているため、旋回駆動部１８ａと回転軸１８ｂとが個別に図示されているが、旋回駆動部１８ａと回転軸１８ｂとは連結されている。制御部２１ｂの制御に基づいて、旋回駆動部１８ａが回転軸１８ｂを回転駆動することで、回転軸１８ｂに片持ち状に支持された旋回アーム１８ｄが、回転軸１８ｂまわりで旋回することになる。そして、回転軸１８ｂに一端側が支持されて回転軸１８ｂまわりで旋回する旋回アーム１８ｄの他端側に掴み部１８ｃが設けられている。
【００９２】
引出装置１８においては、例えば、旋回駆動部１８ａの駆動により、旋回アーム１８ｄが、３ステップで旋回動作するように、３つの角度位置に対し、それぞれ旋回アーム１８ｄに対向する旋回位置検知器（１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ）が配設されている。旋回位置検知器（１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ）は、近接センサとして設けられている。旋回位置検知器（１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ）は、回転軸１８ｂまわりの旋回アーム１８ｄの旋回位置を検知し、この検知結果を旋回位置信号Ｓ１８ｐとして制御装置２１の制御部２１ｂに送信するように構成されている。
【００９３】
旋回アーム１８ｄは、旋回位置検知器１８ｅで規定される第１角度位置、旋回位置検知器１８ｆで規定される第２角度位置、旋回位置検知器１８ｇで規定される第３角度位置、の３つの位置で停止可能に構成されている。旋回アーム１８ｄは、制御部２１ｂの制御による旋回駆動部１８ａの駆動によって旋回動作を行う。そして、旋回アーム１８ｄは、旋回位置検知器（１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ）での検知結果に基づく制御部２１ｂの制御によって、旋回駆動部１８ａの駆動が停止され、第１乃至第３角度位置での停止動作を行う。
【００９４】
例えば、旋回位置検知器１８ｅで規定される第１角度位置は、引出装置１８の掴み部１８ｃによる帆布１０６の先端部の掴み動作が行われる位置として規定されている。また、旋回位置検知器１８ｆで規定される第２角度位置は、引出装置１８によって引き出された帆布１０６の先端部の切断が行われる位置として規定されている。また、旋回位置検知器１８ｇで規定される第３角度位置は、切断された帆布１０６の帆布片が除去される位置、及び、引出装置１８の掴み部１８ｃによる帆布１０６の先端部の掴み動作を行うために第１角度位置に移動する前に旋回アーム１８ｄが待機している位置として規定されている。尚、予め、旋回アーム１８ｄの隣り合う角度位置間の旋回動作時間（例えば約０．５秒）を定めた旋回動作時間情報は、制御装置２１における後述の設定情報記憶部２１ａに記憶されている。設定情報記憶部２１ａに記憶された旋回動作時間情報に基づいて、制御部２１ｂにより、旋回アーム１８ｄの動作時間が制御される。尚、旋回駆動部１８ａは、サーボモータ、アンプ、およびブラケット等で構成されていてもよい。この場合、旋回位置検知器（１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ）を構成する近接センサは不要となる。
【００９５】
掴み部１８ｃは、圧力源２０から供給される圧縮空気で作動して、帆布１０６の先端部を把持する動作と、帆布１０６の先端部の把持を開放する動作とを行うように構成されている。そして、掴み部１８ｃは、圧力源２０からの圧縮空気の給排に伴って開閉動作を行う一対の爪部１８ｉを有している。一対の爪部１８ｉには、圧力源２０からの圧縮空気が給排される小型のエアシリンダ（図示省略）が連結されており、圧縮空気の給排によるエアシリンダの作動に伴って、一対の爪部１８ｉの開閉動作が行われる。掴み部１８ｃは、引出装置１８による帆布１０６の引出動作が行われる際に帆布１０６を把持するように作動する。そして、掴み部１８ｃは、引き出された帆布１０６が切断されて除去される際に、帆布１０６の把持を開放するように作動する。掴み部１８ｃは、制御装置２１の制御部２１ｂからの指令に基づいて作動し、制御部２１ｂによって動作が制御されるように構成されている。
【００９６】
また、掴み部１８ｃには、掴み部１８ｃの一対の爪部１８ｉの開閉動作を検知する掴み部開閉検知器１８ｈが設けられている。掴み部開閉検知器１８ｈは、掴み部１８ｃの一対の爪部１８ｉの開閉動作を検知し、開閉動作を検知すると、その検知結果を掴み部開閉検知信号Ｓ１８ｑとして制御装置２１の制御部２１ｂに送信するように構成されている。尚、掴み部開閉検知器１８ｈは、例えば、エアシリンダに付属しているオートスイッチとして構成されている。
【００９７】
［除去装置］
図１１は、帆布供給機構１における除去装置１９を模式的に示す図である。尚、図１１においては、除去装置１９とともに、引出装置１８、帆布先端把持部１３、及びカバーリング処理部３の上側プーリ３ａも模式的に図示している。図１及び図１１に示す除去装置１９は、筒状本体部３３と回収容器３４とを備え、引出装置１８によって引き出されて切断された帆布１０６の帆布片を筒状本体部３３によって吸い出すとともに、吸い出した帆布片を回収容器３４に回収することで、帆布片を除去する装置として設けられている。
【００９８】
筒状本体部３３は、開孔部３３ａが設けられ、開孔部３３ａは、その一端側３３ｂから他端側３３ｃに亘って、筒状本体部３３を貫通するように設けられている。また、筒状本体部３３には、圧縮空気の供給を行う圧力源２０から圧縮空気を誘導する誘導管２０ａが接続されている。誘導管２０ａは、筒状本体部３３の内部の開孔部３３ａの領域に連通している。また、筒状本体部３３の内部の開孔部３３ａには、オリフィス３３ｄが設けられ、誘導管２０ａから開孔部３３ａ内に誘導された圧縮空気は、オリフィス３３ｄを通過して、開孔部３３ａの他端側３３ｃに向かって流動するように構成されている。
【００９９】
誘導管２０ａから開孔部３３ａの内部に取り込まれた圧縮空気（例えば０．５ＭＰａの圧力の圧縮空気）は、開孔部３３ａに設けられたオリフィス３３ｄに案内される。そして、オリフィス３３ｄを通過して高速噴射された圧縮空気の気流によって生じた減圧作用（エジェクタ効果）によって、開孔部３３ａの一端側３３ｂに案内されたカット済みの帆布片が、開孔部３３ａの一端側３３ｂから吸い込まれ、他端側３３ｃから外部へと排出される。
【０１００】
回収容器３４は、筒状本体部３３の開孔部３３ａの他端側３３ｃに近接して配置されている。回収容器３４は、筒状本体部３３の開孔部３３ａの他端側３３ｃから排出される帆布片を回収する容器として設けられている。また、回収容器３４は、例えば、外部との境界を区画する隔壁面において、外部と連通可能な多数の連通孔（パンチング孔）が形成された容器として構成されている。筒状本体部３３の開孔部３３ａの他端側３３ｃから、帆布片が高速の気流とともに回収容器３４に排出されると、帆布片は回収容器３４内に回収され、高速の気流は、回収容器３４の連通孔から外部へと流出することになる。尚、回収容器３４は、筒状本体部３３の開孔部３３ａの他端側３３ｃに近接して配置されていなくてもよい。この場合、例えば、筒状本体部３３の開孔部３３ａと回収容器３４とがホース管で連結され、高速の気流とともに排出される帆布片が、回収容器３４に誘導されるように構成されていてもよい。
【０１０１】
上記のように、除去装置１９においては、筒状本体部３３は、圧力源２０からの圧縮空気が開孔部３３ａに取り込まれるとともに開孔部３３ａに負圧を発生させるように構成されている。そして、除去装置１９は、引出装置１８により帆布１０６の先端部が引き出されるとともに切断装置１４によりカット位置ＣＰで帆布１０６が切断され、切断された帆布１０６の帆布片が引出装置１８により開孔部３３ａの一端側３３ｂに案内された際に、帆布片を開孔部３３ａの他端側３３ｃから外部に吸い出すことによって、帆布片を回収容器３４に回収可能に構成されている。
【０１０２】
上記の除去装置１９によると、簡素な構成の筒状本体部３３と回収容器３４とを用いて、除去装置１９を構成することができる。そして、除去装置１９によると、筒状本体部３３の開孔部３３ａに負圧を発生させることによって帆布片を吸い込んで外部へ排出する構成のため、機械的な可動部が無く、装置を安価に構築することができるとともに、装置の保守点検をほぼ不要にでき、メンテナンス費用の抑制も図ることができる。
【０１０３】
［帆布先端部の引出及び切除動作］
帆布先端部の引出及び切除動作は、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３が、素材継目検出部１６の検出結果に基づいて検出され、そのベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれないようにする際に、行われる。帆布先端部の引出動作及び切除動作（切断動作及び除去動作）について、図７乃至図１１を参照しつつ、説明する。
【０１０４】
まず、ベルト品質上問題となる素材継目２３が検出されていない状態では、図７に示すように、引出装置１８において、旋回アーム１８ｄは、旋回位置検知器１８ｇが対応する第３角度位置に待機している。
【０１０５】
一方、ベルト品質上問題となる素材継目２３が検出され、そのベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれないようにする処理が行われる際には、制御部２１ｂによって引出装置１８の動作が制御される。この制御により、旋回アーム１８ｄが、第３角度位置から旋回位置検知器１８ｅが対応する第１角度位置まで旋回するように動作する。旋回アーム１８ｄが、第１角度位置まで旋回すると、旋回アーム１８ｄの旋回動作が停止される。このときの旋回アーム１８ｄの旋回動作時間は、例えば、約１秒程度に設定される。
【０１０６】
旋回アーム１８ｄが旋回して第１角度位置で停止すると、次いで、制御部２１ｂの制御によって、掴み部１８ｃの動作が行われる。掴み部１８ｃは、図８に示すように、開いていた一対の爪部１８ｉを閉じ、帆布先端把持部１３で把持されている帆布１０６の先端部を把持するように動作する。これにより、掴み部１８ｃによる帆布１０６の先端部の掴み動作が行われ、帆布１０６の先端部が把持される。
【０１０７】
掴み部１８ｃによる帆布１０６の先端部の把持が完了すると、次いで、制御部２１ｂの制御により、帆布先端把持部１３のクランプ１３ａの把持が開放され、旋回アーム１８ｄが旋回するように動作する。このとき、旋回アーム１８ｄは、図９に示すように、第１角度位置から旋回位置検知器１８ｆが対応する第２角度位置まで旋回するように動作する。旋回アーム１８ｄが、第２角度位置まで旋回すると、旋回アーム１８ｄの旋回動作が停止される。このときの旋回アーム１８ｄの旋回動作時間は、例えば、約０．５秒程度に設定される。旋回アーム１８ｄが第２角度位置まで旋回することで、帆布１０６の先端部が、帆布先端把持部１３から一定の長さ分（例えば、約９０ｍｍ）引き出される。旋回アーム１８ｄが第２角度位置まで旋回して一定の長さ分の帆布１０６が引き出されると、制御部２１ｂの制御により、帆布先端把持部１３のクランプ１３ａが閉じ、図１０に示すように、帆布１０６がクランプ部１３ａによっても把持される。
【０１０８】
帆布１０６の先端部が旋回アーム１８ｄによって引き出されて掴み部１８ｃ及びクランプ１３ａで把持された状態になると、図１０において破線で示すカット位置ＣＰにて、制御部２１ｂの制御により、切断装置１４によって、帆布１０６の切断が行われる。これにより、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれないように、素材継目２３が成形継目からずらされる処理が完了することになる。また、上記の切断が行われたとき、掴み部１８ｃにて把持されている帆布１０６の帆布片が、除去される対象となる。
【０１０９】
上記の切断処理が終了すると、制御部２１ｂの制御により、旋回アーム１８ｄが第２角度位置から第３角度位置まで旋回するように動作する。また、このとき、制御部２１ｂの制御により、圧力源２０の動作が制御され、圧力源２０から筒状本体部３３の開孔部３３ａへの圧縮空気の供給が開始され、除去装置１９の作動が開始される。旋回アーム１８ｄが、第３角度位置まで旋回すると、旋回アーム１８ｄの旋回動作が停止される。このときの旋回アーム１８ｄの旋回動作時間は、例えば、約０．５秒程度に設定される。旋回アーム１８ｄが第３角度位置まで旋回すると、図１１に示すように、掴み部１８ｃの位置が、除去装置１９の筒状本体部３３の開孔部３３ａの一端側３３ｂの近傍まで移動する。掴み部１８ｃが開孔部３３ａの一端側３３ｂの近傍まで移動したときには、圧力源２０から筒状本体部３３の開孔部３３ａへの圧縮空気の供給は行われており、除去装置１９が作動している状態となっている。この状態で、制御部２１ｂの制御により、掴み部１８ｃが開き、帆布片の把持が解除される。
【０１１０】
図１１に示すように、作動している除去装置１９の筒状本体部３３の開孔部３３ａの一端側３３ｂで掴み部１８ｃが開くと、掴み部１８ｃに把持されていた帆布片が、開孔部３３ａの一端側３３ｂから開孔部３３ａに吸い込まれる。開孔部３３ａに吸い込まれた帆布片は、開孔部３３ａの他端側３３ｃから外部へと排出され、回収容器３４に回収される。これにより、帆布片の除去動作が終了する。
【０１１１】
［圧力源］
圧力源２０は、圧縮空気を生成するエアーコンプレッサーとして構成され、圧縮空気で作動する帆布先端把持部１３、切断装置１４、引出装置１８の掴み部１８ｃ、除去装置１９のそれぞれへの圧縮空気の供給を行う装置として構成されている。圧力源２０の動作は、制御装置２１の制御部２１ｂによって制御される。即ち、帆布先端把持部１３、切断装置１４、引出装置１８の掴み部１８ｃ、除去装置１９のそれぞれへの圧縮空気の供給及び供給停止は、制御部２１ｂの制御によって行われる。
【０１１２】
尚、本願発明者は、実施例として、除去装置１９の筒状本体部３３の開孔部３３ａの内径を約６０ｍｍとし、開孔部３３ａ内に供給する圧縮空気の圧力を０．５ＭＰａに設定した帆布供給機構１を実施した。そして、厚さ約０．６ｍｍ×幅約５０ｍｍの断面寸法の帆布１０６について、前述の許容最小継目間距離Ａを４０ｍｍに設定し、引出装置１８による帆布１０６の先端部の引出長さを、許容最小継目間距離Ａの２倍に安全距離αの２倍を加えた長さとして、９０ｍｍに設定し、帆布先端部の引出及び除去動作の検証を行った。その結果、帆布先端部の引出及び除去動作は円滑に行われ、厚さ約０．６ｍｍで、長さが上記の引出長さと同等の９０ｍｍで、幅が約５０ｍｍの帆布片を切除して回収容器３４に回収することができた。
【０１１３】
［制御装置］
図１に示す制御装置２１は、設定された各種設定情報に基づいて、帆布供給機構１の各装置等の動作を制御する装置として設けられ、ＣＰＵ等のハードウェア・プロセッサ、メモリ、各種設定情報が入力される際にユーザによって入力操作が行われる入力装置、インターフェース回路、等を備えて構成されている。また、制御装置２１は、メモリで構成される設定情報記憶部２１ａと、メモリに格納されたプログラムがハードウェア・プロセッサによって読み出されて実行されることで各装置等の動作を制御する制御部２１ｂと、を備えて構成されている。
【０１１４】
設定情報記憶部２１ａは、設定情報として、ベルト成形体種別情報、素材継目判別情報、カット予定位置情報、素材継目検出位置情報、許容最小継目間距離情報、旋回動作時間情報、等を記憶するように構成されている。
【０１１５】
ベルト成形体種別情報は、ベルト成形体１０５の種別に応じた仕様を定めた情報として、設定情報記憶部２１ａに記憶される。より具体的には、ベルト成形体種別情報としては、ベルト成形体１０５の種別に応じて特定される情報であって、ベルト成形体１０５の長さの情報、帆布１０６の厚さの情報、帆布１０６の種類についての情報、等の情報が設定情報記憶部２１ａに記憶される。
【０１１６】
素材継目判別情報は、ベルト成形体種別情報毎に設定されるとともに、段差検出部２６で段差が検出された際に段差検出部２６から制御部２１ｂに送信される段差変位信号Ｓ２６に基づいて制御部２１ｂが素材継目２３の有無を判別するための閾値を定めた情報として、設定情報記憶部２１ａに記憶される。本実施形態では、段差検出部２６において、段差として、押さえロール２９の変位量を揺動アーム２８によって増幅した増幅変位が検出されるため、ベルト成形体種別情報（特には、帆布１０６の厚さの情報）毎に、素材継目２３と認識すべき段差の増幅変位の閾値を定めた素材継目判別情報が、設定情報記憶部２１ａに記憶される。
【０１１７】
カット予定位置情報は、帆布供給経路２２上のカット予定位置を定めた情報として、設定情報記憶部２１ａに記憶される。また、カット予定位置情報は、ベルト成形体種別情報毎に設定され、ベルト輪状体１０５の１巻き分の帆布１０６の長さに対応する帆布供給経路２２上のカット予定位置ＸＰを定めた情報として、設定情報記憶部２１ａに記憶される。
【０１１８】
素材継目検出位置情報は、カット予定位置情報に対応して設定されるとともに、帆布供給経路２２上の素材継目検出位置ＳＰを定めた情報として、設定情報記憶部２１ａに記憶される。許容最小継目間距離情報は、素材継目２３と成形継目との間で離間していることが必要な距離として設定される所定の許容最小継目間距離Ａを定めた情報として、設定情報記憶部２１ａに記憶される。旋回動作時間情報は、引出装置１８の旋回アーム１８ｄの旋回動作時間を定めた情報として、設定情報記憶部２１ａに記憶される。
【０１１９】
制御部２１ｂは、切断検知器１４ａから切断検知信号Ｓ１４を受信し、位置検知器２７から検出用ロール１２ｃの回転角度の検出信号Ｓ２７を受信し、段差検出部２６から段差変位信号Ｓ２６受信する。また、制御部２１ｂは、設定情報記憶部２１ａから、素材継目判別情報、カット予定位置情報、素材継目検出位置情報、および、許容最小継目間距離情報を読み出す。そして、制御部２１ｂは、切断検知信号Ｓ１４、検出用ロール１２ｃの回転角度の検出信号Ｓ２７、段差変位信号Ｓ２６、素材継目判別情報、カット予定位置情報、素材継目検出位置情報、および、許容最小継目間距離情報の少なくとも１つに基づいて、経路長調整部１７、帆布繰出部１１、圧力源２０の動作、帆布把持部変位機構２５の動作、カバーリング処理部３の走行機構の動作を制御するように構成されている。これにより、制御部２１ｂは、毎回のカバーリング処理毎に、ベルト輪状体１００の１巻き分の帆布１０６をカバーリング処理部３へ供給する定常的な動作を制御するように構成されている。
【０１２０】
また、制御部２１ｂは、ベルト成形体種別情報毎に、経路長調整部１７、帆布繰出部１１、および圧力源２０の動作を制御するように構成されている。更に具体的には、制御部２１ｂは、設定情報記憶部２１ａに記憶されたベルト成形体種別情報及びカット予定位置情報に基づいて、ベルト成形体１０５の種別が変更された場合の非定常動作として、経路長調整部１７の動作を制御する。そして、制御部２１ｂの制御によって、ベルト成形体１０５の種別毎に、カット位置ＣＰから素材継目検出位置ＳＰまでの帆布供給経路２２の長さの設定の変更が行われる。
【０１２１】
また、制御部２１ｂは、段差検出部２６から受信した段差変位信号Ｓ２６に基づく段差の検出結果と、設定情報記憶部２１ａに記憶された素材継目判別情報の閾値とを比較することで、素材継目２３の有無を判別し、素材継目２３を検出する。
【０１２２】
また、制御部２１ｂは、位置検知器２７から受信した検出用ロール１２ｃの回転角度の検出信号Ｓ２７に基づいて、帆布１０６の送り量を計算する。また、制御部２１ｂは、位置検知器２７から受信した検出用ロール１２ｃの回転角度の検出信号Ｓ２７と、切断検知器１４ａから受信した切断検知信号Ｓ１４とに基づいて、帆布１０６の切断終了時点で、位置検知器２７で検知される帆布供給経路２２上の素材継目２３の現在位置である素材継目現在位置ＰＰにおけるカット位置ＣＰから遡った距離である素材継目距離Ｄ１を演算する。即ち、制御部２１ｂは、帆布１０６の切断終了時点で、検出された素材継目２３が帆布供給経路２２上のどの位置にあるかを特定するため、素材継目現在位置ＰＰにおけるカット位置ＣＰから遡った距離である素材継目距離Ｄ１を演算する。
【０１２３】
更に、制御部２１ｂは、切断検知信号Ｓ１４に基づいて判定される帆布１０６の切断終了時点で、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３を検知するため、次の該非判定を実行する。
【０１２４】
該非判定では、制御部２１ｂは、まず、上記の演算をして求めた素材継目距離Ｄ１と、カット位置ＣＰからカット予定位置ＸＰまで遡った距離である成形継目距離Ｄ０との間の距離である継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）を演算する。次に、この該非判定において、制御部２１ｂは、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）と許容最小継目間距離Ａとが下記（１）式の関係となるかどうかを判定する。
｜Ｄ１−Ｄ０｜＜Ａ  ・・・（１）
【０１２５】
また、該非判定において、制御部２１ｂは、上記（１）式に該当すると判定した場合には、更に、上記の成形継目距離Ｄ０と上記の素材継目距離Ｄ１とが、下記（２）式の関係となるかどうかを判定する。
Ｄ１≦Ｄ０  ・・・（２）
【０１２６】
上記の（１）式及び（２）式に基づく判定が実行されることで、該非判定の実行が終了する。そして、制御部２１ｂは、帆布１０６の切断終了時点での上記の該非判定の結果に基づいて、経路長調整部１７、帆布繰出部１１、および圧力源２０のうちの少なくとも１つの動作を制御する。
【０１２７】
また、制御部２１ｂは、把持部開閉検知器１３ｂから受信した把持部開閉検知信号Ｓ１３、掴み部開閉検知器１８ｆから受信した掴み部開閉検知信号Ｓ１８ｑ、旋回位置検知器（１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ）から受信した旋回位置信号Ｓ１８ｐ、および、旋回動作時間情報の少なくとも１つに基づいて、帆布先端把持部１３、切断装置１４、引出装置１８、除去装置１９、および圧力源２０の動作を制御するように構成されている。更に、制御部２１ｂは、前述の該非判定の結果に基づいて、帆布先端把持部１３、切断装置１４、引出装置１８、除去装置１９、および圧力源２０の動作を制御するように構成されている。
【０１２８】
［ベルト品質上問題となる素材継目の処理］
次に、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれないようにするための帆布供給機構１における処理について説明する。図１２は、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれないようにするため処理を説明するためのフローチャートである。
【０１２９】
図１２に示す処理は、毎回のカバーリング処理において、カバーリング処理が終了するタイミングで行われる。カバーリング処理の終了間際のタイミングにおいて、切断装置１４による帆布１０６の切断処理が行われると（ステップＳ１０１）、切断検知器１４ａは、帆布１０６の切断終了を検知し、切断検知信号Ｓ１４を制御部２１ｂに送信する（ステップＳ１０２）。
【０１３０】
切断検知信号Ｓ１４を受信すると、制御部２１ｂは、帆布１０６の切断終了時点と判断し、ステップＳ１０３の処理を開始する。ステップＳ１０３においては、制御部２１ｂは、まず、位置検知器２７で検知される帆布供給経路２２上の素材継目２３の現在位置である素材継目現在位置ＰＰにおけるカット位置ＣＰから遡った距離である素材継目距離Ｄ１を演算する。更に、制御部２１ｂは、素材継目距離Ｄ１と、カット位置ＣＰからカット予定位置ＸＰまで遡った距離である成形継目距離Ｄ０との間の距離である継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）を演算する。そして、制御部２１ｂは、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）と許容最小継目間距離Ａとが、｜Ｄ１−Ｄ０｜＜Ａの関係を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【０１３１】
ステップＳ１０３において、｜Ｄ１−Ｄ０｜＜Ａの関係が満たされると判定された場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、更に、成形継目距離Ｄ０と素材継目距離Ｄ１とが、Ｄ１≦Ｄ０の関係を満たすか否かが判定される（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４に該当すると判定されると（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、制御部２１ｂは、｜Ｄ１−Ｄ０｜（絶対値）＜Ａ、かつ、Ｄ１≦Ｄ０と判定し、素材継目現在位置ＰＰが、次回のカット予定位置ＸＰと同位置、もしくは、次回のカット予定位置ＸＰの直前の許容最小継目間距離Ａ未満の範囲にあると判断されたこととなる。
【０１３２】
尚、図１３は、素材継目検出部１６及びその近傍を模式的に示す図であって、素材継目２３とカット予定位置ＸＰとが許容最小継目間距離Ａ未満の範囲で接近した状態を示す図である。図１３に示す場合は、ステップＳ１０４に該当すると判定された場合であり、素材継目現在位置ＰＰが、次回のカット予定位置ＸＰの直前の（カバーリング処理部３側で直近の）許容最小継目間距離Ａ未満の範囲にあると判断される場合である。尚、図１３では、次回のカット予定位置ＸＰから帆布繰出部１１側及びカバーリング処理部３側のそれぞれにおける許容最小継目間距離Ａ未満の範囲について、距離Ａの両端矢印で示している。また、図１３では、素材継目現在位置ＰＰと次回のカット予定位置ＸＰとの間の距離である継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）の範囲について、距離｜Ｄ１−Ｄ０｜の両端矢印で示している。また、図１３では、素材継目検出位置ＳＰと次回のカット予定位置ＸＰとの間の距離（許容最小継目間距離Ａ＋安全距離α）については、距離Ａ＋αの両端矢印で示している。
【０１３３】
ステップＳ１０４に該当すると判定され、｜Ｄ１−Ｄ０｜＜Ａ、かつ、Ｄ１≦Ｄ０と判定された場合は、帆布１０６の切断終了時点で、次回カット予定位置ＸＰと同位置、もしくは次回カット予定位置ＸＰの直前に存在する素材継目２３が、成形継目となる次回カット予定位置ＸＰに接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３であると判断される。このため、この問題となる素材継目２３の部分が、ベルト成形体１０５に含まれないように、ステップＳ１０５の処理が実行される。
【０１３４】
ステップＳ１０５においては、次回カバーリング処理前に、即ち、次のベルト成形体１０５のカバーリング処理に先立って、帆布１０６の先端部を適当量（少なくとも許容最小継目間距離Ａの長さ分だけ）引き出すとともにこれを切除（切断して除去）する処理が行われる。これにより、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれないように、問題の素材継目２３が成形継目となるカット予定位置ＸＰからずらされて離される。このステップＳ１０５においては、制御部２１ｂの制御によって、前述のように、引出装置１８、帆布先端把持部１３、切断装置１４、除去装置１９が作動することで、帆布先端部の引出及び切除動作が行われる。これにより、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれない状態となる。尚、制御部２１ｂの制御に基づいて引出装置１８等が作動することで、帆布先端部の引出及び切除処理は自動的に行われるが、この帆布先端部の引出及び切除処理は、手動操作で対応して行われてもよい。
【０１３５】
ステップＳ１０５においては、切断装置１４が作動するため、ステップＳ１０５が終了すると、再び、ステップＳ１０２の判定が実行される。ステップＳ１０５の処理において、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれない状態となっていれば、ステップＳ１０３では、｜Ｄ１−Ｄ０｜≧Ａと判定される。
【０１３６】
ステップＳ１０３に該当すると判定されてステップＳ１０４の判定が行われ、ステップＳ１０４に該当しないと判定されると（ステップＳ１０４、Ｎｏ）、制御部２１ｂは、｜Ｄ１−Ｄ０｜（絶対値）＜Ａ、かつ、Ｄ１＞Ｄ０と判定し、素材継目現在位置ＰＰが、次回のカット予定位置ＸＰの直後の許容最小継目間距離Ａ未満の範囲にあると判断されたこととなる。
【０１３７】
この場合、帆布１０６の切断終了時点で、次回カット予定位置ＸＰの直後に存在する素材継目２３が、成形継目となる次回カット予定位置ＸＰに接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３であると判断される。このため、この問題となる素材継目２３の部分が、ベルト成形体１０５に含まれないように、ステップＳ１０６の処理が実行される。
【０１３８】
ステップＳ１０６においては、次回カバーリング処理の後に、即ち、次のベルト成形体１０５のカバーリング処理の直後に、帆布１０６の先端部を適当量（少なくとも許容最小継目間距離Ａの長さ分だけ）引き出すとともにこれを切除（切断して除去）する処理が行われる。これにより、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれないように、問題の素材継目２３が成形継目となるカット予定位置ＸＰからずらされて離される。このステップＳ１０６においては、制御部２１ｂの制御によって、前述のように、引出装置１８、帆布先端把持部１３、切断装置１４、除去装置１９が作動することで、帆布先端部の引出及び切除動作が行われる。これにより、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれない状態となる。
【０１３９】
ステップＳ１０６においては、切断装置１４が作動するため、ステップＳ１０６が終了すると、再び、ステップＳ１０２の判定が実行される。ステップＳ１０６の処理において、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれない状態となっていれば、ステップＳ１０３では、｜Ｄ１−Ｄ０｜≧Ａと判定される。
【０１４０】
ステップＳ１０３に該当しないと判定されると（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、制御部２１ｂは、｜Ｄ１−Ｄ０｜（絶対値）≧Ａと判定し、素材継目現在位置ＰＰが、次回のカット予定位置ＸＰの前後（直後及び直後）の許容最小継目間距離Ａ未満の範囲にないと判断されたこととなる。この場合、帆布１０６の切断終了時点で、次回カット予定位置ＸＰと同位置、もしくは次回カット予定位置ＸＰの前後（直前及び直後）に存在する素材継目２３は、成形継目となる次回カット予定位置ＸＰに接近し過ぎてはなく、ベルト品質上問題ではない素材継目２３であると判断される。このため、図１２に示す処理が一旦終了し、定常的なカバーリング処理のための一連の帆布供給動作が開始される。
【０１４１】
［作用効果］
本実施形態の帆布供給機構１によると、帆布供給経路２２上の所定位置に配置された検出用ロール１２ｃ上を通過する素材継目２３の部分の段差が、段差検出部２６で検出される。そして、段差検出部２６で段差として検出された素材継目２３の帆布供給経路２２上の現在位置が、位置検出器２７で追跡される。このため、帆布繰出部１１からカバーリング処理部３に帆布１０６を供給しながら、帆布１０６の搬送を停止させることなく、素材継目２２を検出することができる。よって、特許文献２の帆布供給機構のように、毎回のカバーリング処理の際に、素材継目２３の検出のために、逐次、帆布１０６の供給を停止させたうえで、移動シリンダー等の移動手段によって素材継目２３を検出する手段を帆布１０６に対して相対移動させることが、不要となる。このため、毎回のカバーリング処理毎に余分なロス時間が発生することがなく、また、上記の移動手段のための余分なコスト及びスペースも不要となり、ラップドベルトの生産性を低下させてしまうことを防止できる。
【０１４２】
また、本実施形態によると、経路長調整部１７は、ベルト成形体１０５の種別毎に、素材継目検出位置ＳＰが、次回のカバーリング処理で成形継目となるカット予定位置ＸＰよりも、少なくとも許容最小継目間距離Ａだけ、帆布繰出部１１側に遡った帆布供給経路２２上の位置となるように、帆布供給経路２２の長さを調整可能に構成される。このように、本実施形態によると、経路長調整部１７と素材継目検出部１６とが連動することにより、ベルト成形体１０５の種別が変更され、特に、ベルト成形体１０５の長さが変更された場合であっても、素材継目検出位置ＳＰと次回のカット予定位置ＸＰとを、常に、少なくとも許容最小継目間距離Ａだけ離れた範囲で接近した状態に維持させることができる。つまり、素材継目検出位置ＳＰと次回のカット予定位置ＸＰとの間の距離が、許容最小継目間距離Ａと等しくなるように、素材継目検出位置ＳＰをカット予定位置ＸＰよりも帆布繰出部１１側に許容最小継目間距離Ａだけ遡った位置に維持させることができる。或いは、素材継目検出位置ＳＰと次回のカット予定位置ＸＰとの間の距離が、許容最小継目間距離Ａに所定の余裕代である安全距離αを加えた距離（Ａ＋α）に等しくなるように、素材継目検出位置ＳＰをカット予定位置ＸＰよりも帆布繰出部１１側に距離（Ａ＋α）だけ遡った位置に維持させることができる。このため、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰの前後で次回のカット予定位置ＸＰに対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３の検知を確実なものに維持できる。即ち、素材継目検出位置ＳＰと次回のカット予定位置とが、少なくとも許容最小継目間距離Ａだけ離れた範囲で常に接近した状態に維持されず、上記両位置間の経路長が長くなることにより、素材継目２３の現在位置の追跡精度が低下し得る場合と比べ、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰの前後で次回のカット予定位置ＸＰに対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３の検知を確実なものに維持できる。
【０１４３】
また、本実施形態によると、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３を確実に検知できるため、その検知結果に基づいて、帆布先端把持部１３と切断装置１４とを作動させ、品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれないように除去することができる。
【０１４４】
従って、本実施形態によると、ラップドベルトの生産性を低下させることなく、カバーリング処理に際し、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに接近し過ぎてベルト品質上問題となる帆布１０６の素材継目２３を確実に検知し、品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれないようにすることができる、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構１を提供することができる。
【０１４５】
また、本実施形態によると、検出用ロール１２ｃと検出用ロール１２ｃに対して揺動可能な押さえロール２９との間で帆布１０６を挟持した状態で、揺動アーム２８の揺動先端部２８ｂが当接する変位センサ３０により、素材継目２３の部分の段差を容易に検出することができる。また、本実施形態によると、帆布１０６を検出用ロール１２ｃと押さえロール２９との間で挟持する片持ち式の揺動アーム２８の自重（デッドウェイト）を調整することで、ゴム引き処理を施したバイアス帆布等として構成される帆布１０６が、過度に伸長したり、或いは、過度に弛んだりすることがないように、容易に設定することができる。即ち、揺動アーム２８の自重を調整することで、帆布１０６に接触抵抗が掛かり、帆布１０６が検出用ロール１２ｃよりもカバーリング処理部３側で過度に伸長したり、逆に、帆布１０６が検出用ロール１２ｃ上でスリップし、帆布１０６が検出用ロール１２ｃよりもカバーリング処理部３側で過度に弛んだりすることがないように、容易に設定することができる。
【０１４６】
また、本実施形態によると、揺動アーム２８の長さ或いは揺動アーム２８における押さえロール２９の位置を調整することで、押さえロール２９の変位量を揺動先端部２８ｂにおいて増幅させ、素材継目２３を確実に検出することができる。例えば、押さえロール２９の変位量が、一般的な帆布の厚さ程度の０．６ｍｍ程度である場合でも、揺動アーム２８の長さ或いは揺動アーム２８における押さえロール２９の位置を調整することで、揺動先端部２８ｂの変位量を、押さえロール２９の変位量の数倍或いはそれ以上に増幅させ、素材継目２３を確実に検出することができる。よって、実際の段差を増幅して出力できないような構成による場合と比べて、より確実に素材継目２３を検出することができる。
【０１４７】
また、本実施形態によると、位置検知器２７が、検出用ロール１２ｃの回転角度を検知するエンコーダであるため、帆布１０６の送り量のみならず、素材継目２３の帆布供給経路２２上の現在位置を容易に追跡することができる。
【０１４８】
よって、本実施形態によると、毎回のカバーリング処理に際し、特許文献２の帆布供給機構のように、素材継目２３の検出のために、逐次、帆布１０６の供給を一時停止させたうえで、移動シリンダー等の移動手段で素材継目２３を検出する手段を帆布１０６に対し相対移動させなくても、一連の定常的な帆布供給動作の範囲内で、素材継目２３を容易に確実に検出し、かつ、素材継目２３の帆布供給経路２２上の現在位置を容易に追跡することを確実に実現できる。これにより、ラップドベルトの生産性の低下をより確実に無くすことができる。
【０１４９】
また、本実施形態によると、素材継目検出部１６の検出用ロール１２ｃが、軸方向中央部が両端部に対し、直径が大きく構成されたクラウンロールであるので、この検出用ロール１２ｃ上を通過する帆布１０６が蛇行するのを抑制することができる。また、検出用ロール１２ｃから帆布繰出部１１側及びカバーリング処理部３側に延びる帆布１０６のなす角が鋭角（即ち、９０°未満）であり、検出用ロール１２ｃへの巻き付け角度が大きくなるように設けられている。このため、帆布１０６が素材継目検出部１６の検出用ロール１２ｃ上を通過する際に、帆布１０６がスリップしたり、或いは、帆布１０６において波打ったように皺やヨレが発生したりすることを抑制することができる。よって、本実施形態によると、帆布供給経路２２上を供給される帆布１０６にかかる張力、および、帆布１０６を検出用ロール１２ｃと押さえロール２９との間で挟持する荷重が、比較的弱く設定されている場合でも、帆布１０６を挟持している部分の状態が不安定になって素材継目２３の部分の段差の検出が確実に行えなくなることを抑制することができる。
【０１５０】
また、本実施形態によると、切断検知信号Ｓ１４、検出用ロール１２ｃの回転角度の検出信号Ｓ２７、段差変位信号Ｓ２６、素材継目判別情報、カット予定位置情報、素材継目検出位置情報、および、許容最小継目間距離情報の少なくとも１つに基づいて、経路長調整部１７、帆布繰出部１１、および圧力源２０の動作を制御する制御部２１ｂが備えられる。このため、経路長調整部１７、帆布繰出部１１、切断装置１４を作動させる圧力源２０の動作を制御部２１ｂの制御に基づいて自動化することを容易に達成することができる。また、ベルト成形体種別情報毎に、経路長調整部１７、帆布繰出部１１、および圧力源２０の動作が制御されるため、ベルト成形体１０５の種別が変更される場合でも、経路長調整部１７、帆布繰出部１１、切断装置１４を作動させる圧力源２０の動作を制御部２１ｂの制御に基づいて自動化することを容易に達成することができる。
【０１５１】
また、本実施形態によると、帆布１０６の切断終了時点で、素材継目距離Ｄ１と成形継目距離Ｄ０との間の距離である継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）を演算し、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ未満であるか否か、更に、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ未満の場合には、素材継目距離Ｄ１が成形継目距離Ｄ０以下であるか否かが判定される該非判定が行われる。そして、該非判定の結果に基づいて、経路長調整部１７、帆布繰出部１１、および、切断装置１４を作動させる圧力源２０のうちの少なくとも１つの動作が制御される。このため、上記の該非判定の結果に基づいて、帆布供給機構１の動作を制御し、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３を検知する動作の制御を自動的かつ確実に実行することができる。
【０１５２】
尚、該非判定においては、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ未満であれば、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３の存在が検知されることになる。一方、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ以上であれば、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３が無いことが検知されることになる。また、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ未満の場合であって、素材継目距離Ｄ１が成形継目距離Ｄ０以下の場合は、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３が、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰと同じ位置又は次回のカット予定位置ＸＰよりもカバーリング処理部３側に存在することが検知される。一方、継目間予定距離（｜Ｄ１−Ｄ０｜）が許容最小継目間距離Ａ未満の場合であって、素材継目距離Ｄ１が成形継目距離Ｄ０より大きい場合は、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３が、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰよりも帆布繰出部１１側に存在することが検知される。本実施形態によると、これらの該非判定結果に基づいて、帆布供給機構１の動作を制御し、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３を検知する動作の制御を自動的かつ確実に実行することができる。
【０１５３】
また、本実施形態によると、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに対して許容最小継目間距離Ａ未満の距離の範囲で接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３が検知されたときに、引出装置１８を作動させ、帆布先端部を適当量引き出して切除することができる。これにより、ベルト品質上問題となる素材継目２３を成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰから容易にずらして離間させることができる。そして、引き出して切除した帆布片を、除去装置１９によって吸い出して回収し、除去することができる。よって、本実施形態によると、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３を成形継目から容易にずらして離間させ、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれない処理を容易に実行することができる。
【０１５４】
また、本実施形態によると、制御部２１ｂは、更に、把持部開閉検知信号Ｓ１３、掴み部開閉検知信号Ｓ１８ｑ、旋回位置信号Ｓ１８ｐ、および、旋回動作時間情報の少なくとも１つに基づいて、帆布先端把持部１３、切断装置１４、引出装置１８、除去装置１９、および、帆布先端把持部１３と切断装置１４と掴み部１８ｃと除去装置１９とを作動させる圧力源２０の動作を制御する。このため、帆布先端把持部１３、切断装置１４、引出装置１８、除去装置１９、および、帆布先端把持部１３と切断装置１４と掴み部１８ｃと除去装置１９とを作動させる圧力源２０の動作を制御部２１ｂの制御に基づいて自動化することを容易に達成することができる。
【０１５５】
そして、本実施形態によると、制御部２１ｂの制御によって、帆布先端把持部１３、切断装置１４、引出装置１８、除去装置１９、および、圧力源２０の動作が自動化できるため、帆布先端部１３を引き出して切除する処理に係る動作を、確実で且つ自動的にごく短時間に実行することが可能になる。これにより、成形継目となる次回のカット予定位置ＸＰに接近し過ぎてベルト品質上問題となる素材継目２３を確実に検知することに加え、ベルト品質上問題となる素材継目２３がベルト成形体１０５に含まれないようにするための処理の制御も含めて、確実で自動的に短時間で実行することができ、ラップドベルトの生産性の低下をより確実に無くすことができる。
【０１５６】
また、本実施形態によると、帆布先端部の引出及び切除処理に係る動作は自動化されており、この動作はごく短時間（約５秒）で完了できるものであった。このため、成形装置２の定常動作中、１０秒程度の、帆布１０６の供給が一時停止した状態のごく短時間（主に、ベルト輪状体１００の走行機構へのセット及びベルト成形体１０５の走行機構からの取り外しが自動的に行われる時間）の間に、余裕をもって完了できるものであった。したがって、ベルト品質上問題となる帆布１０６の素材継目２３を確実に検知することに加え、その素材継目２３の部分がベルト成形体１０５に含まれないようにする処理を含めても、ラップドベルトの生産性が低下することはないことがわかった。
【０１５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のような変形例を実施してもよい。
【０１５８】
（１）上述した実施形態では、ベルト輪状体の表面に巻き付ける帆布が一層である場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構は、ベルト輪状体の表面に巻き付ける帆布の積層数に応じて、複数の帆布を各々独立して設けられた複数の帆布供給経路（例えば、帆布が二層の場合、下帆布供給機構および上帆布供給機構の各帆布供給経路）を介して、１つのカバーリング処理部に帆布を供給可能なように、ベルト成形体の成形装置に設けられてもよい。また、その場合、一つの制御部が、各々の帆布供給機構の一連の動作を制御するように構成されていてもよい。
【０１５９】
（２）上述した実施形態では、帆布供給機構で実行される一連の動作が制御部によって制御される形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。帆布供給機構で実行される一連の動作を制御部によって制御せず（コンピュータ制御を行わず）、手動で行ってもよい。
【０１６０】
（３）上述した実施形態では、検知されたベルト品質上問題となる素材継目の部分がベルト成形体に含まれないようにするための帆布先端部の引出及び切除処理が制御部の制御に基づいて自動で行われる形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。検知されたベルト品質上問題となる素材継目の部分がベルト成形体に含まれないようにするための帆布先端部の引出及び切除処理が手動で行われてもよい。
【０１６１】
（４）上述した実施形態の帆布供給機構は、カバーリング処理のみが専用で行われるベルト成形体の成形装置であって、かつ、ベルト成形体の走行機構からの取外し、および次のベルト輪状体の走行機構へのセットが手動で行われるベルト成形体の成形装置に対して、適用されてもよい。また、上述した実施形態の帆布供給機構は、走行機構における一対のプーリ間で走行するベルト輪状体に対してスカイブ処理及びカバーリング処理が行われる形態のベルト成形体の成形装置に対して適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明は、ラップドＶベルト等のラップドベルト製造工程において、ベルト輪状体の表面に周方向に沿って帆布を巻きつけるカバーリング処理をカバーリング処理部にて行う際に、帆布をカバーリング処理部に供給するための、ベルト成形体のカバーリング処理用の帆布供給機構に関して、広く適用できる。
【符号の説明】
【０１６３】
１                ベルト輪状体のカバーリング処理用の帆布供給機構
３                カバーリング処理部
１１              帆布繰出部
１２              受けロール
１２ｃ            検出用ロール
１２ｄ            移動ロール
１３              帆布先端把持部
１４              切断装置
１６              素材継目検出部
１７              経路長調整部
２２              帆布供給経路
２３              素材継目
２６              段差検出部
２７              位置検知器
１００            ベルト輪状体
１０５            ベルト成形体
１０６            帆布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019188773.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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