(57)【要約】【課題】部品点数の削減に貢献できる人力駆動車両の駆動システムを提供する。【解決手段】人力駆動車両の駆動システムは、人力駆動車両の推進をアシストするモータを含むドライブユニットと、バッテリユニットと、を含む。前記モータは、クランク軸の回転軸心に平行な第１軸方向と異なる第２軸方向に平行な回転軸心を有する。前記バッテリユニットは、前記ドライブユニットと、人力駆動車両用コンポーネントと、に電力を供給可能に構成されている。前記人力駆動車両用コンポーネントは、前記人力駆動車両の推進をアシストする機能とは異なる機能を有する電動アクチュエータを含む。【選択図】図２
2019093904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車両の推進をアシストするモータを含むドライブユニットと、
バッテリユニットと、を含み、
前記モータは、クランク軸の回転軸心に平行な第１軸方向と異なる第２軸方向に平行な回転軸心を有し、
前記バッテリユニットは、前記ドライブユニットと、人力駆動車両用コンポーネントと、に電力を供給可能に構成され、
前記人力駆動車両用コンポーネントは、前記人力駆動車両の推進をアシストする機能とは異なる機能を有する電動アクチュエータを含む、人力駆動車両の駆動システム。
【請求項２】
前記バッテリユニットは、少なくとも一部が前記人力駆動車両のフレームに収容される、請求項１に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項３】
前記バッテリユニットは、全体が前記人力駆動車両のフレームに収容される、請求項２に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項４】
前記ドライブユニットは、前記モータが設けられるハウジングをさらに含み、
前記ハウジングは、前記クランク軸を回転可能に支持する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項５】
前記ドライブユニットは、第１電気端子を含み、
前記バッテリユニットは、前記第１電気端子と電気的に接続可能な第２電気端子を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項６】
前記バッテリユニットと前記ドライブユニットとは、電力線通信を行う、請求項１〜５のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項７】
前記バッテリユニットは、前記ドライブユニットを介して前記人力駆動車両用コンポーネントに電力を供給する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項８】
前記バッテリユニットは、前記ドライブユニットを介さずに前記人力駆動車両用コンポーネントに電力を供給する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項９】
前記ドライブユニットと前記人力駆動車両用コンポーネントとは、電力線通信を行う、請求項１〜８のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項１０】
前記人力駆動車両用コンポーネントをさらに含み、
前記人力駆動車両用コンポーネントは、変速機、サスペンション、および、シートポストの少なくとも１つを含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項１１】
前記ドライブユニットは、少なくとも一部が前記人力駆動車両のフレームに収容される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項１２】
前記ドライブユニットは、
前記クランク軸の回転力が伝達される出力部と、
前記モータの回転力を前記出力部に伝達する伝達機構と、を含み、
前記伝達機構は、第１軸線まわりに回転する第１回転体と、前記第１軸線と交差する第２軸線まわりに回転し、前記第１回転体と接触する第２回転体とを含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項１３】
前記第１回転体および前記第２回転体は、それぞれかさ歯車を含む、請求項１２に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項１４】
前記ドライブユニットおよび前記人力駆動車両用コンポーネントの少なくとも一方を操作する操作部をさらに含み、
前記バッテリユニットは、前記操作部に電力を供給可能に構成される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【請求項１５】
前記ドライブユニットおよび前記人力駆動車両用コンポーネントの少なくとも一方を操作する操作部と無線で通信し、前記人力駆動車両用コンポーネントと有線で接続される無線通信部をさらに含み、
前記バッテリユニットは、前記無線通信部に電力を供給可能に構成される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の人力駆動車両の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力駆動車両の駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１の人力駆動車両は、人力駆動車両の推進をアシストするモータを含むドライブユニットと、モータに電力を供給するバッテリユニットとを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４１６６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人力駆動車両には、ドライブユニット以外の１または複数の電動コンポーネントが搭載される場合がある。電動コンポーネントには、その電動コンポーネントの電源となるバッテリユニットが搭載されるため、部品点数が多くなる。
本発明の目的は、部品点数の削減に貢献できる人力駆動車両の駆動システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う人力駆動車両の駆動システムは、人力駆動車両の推進をアシストするモータを含むドライブユニットと、バッテリユニットと、を含み、前記モータは、クランク軸の回転軸心に平行な第１軸方向と異なる第２軸方向に平行な回転軸心を有し、前記バッテリユニットは、前記ドライブユニットと、人力駆動車両用コンポーネントと、に電力を供給可能に構成され、前記人力駆動車両用コンポーネントは、前記人力駆動車両の推進をアシストする機能とは異なる機能を有する電動アクチュエータを含む。
上記第１側面に従えば、バッテリユニットがドライブユニットと人力駆動車両用コンポーネントに電力を供給可能に構成されるので、駆動システムの部品点数の削減に貢献できる。
【０００６】
前記第１側面に従う第２側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記バッテリユニットは、少なくとも一部が前記人力駆動車両のフレームに収容される。
上記第２側面に従えば、フレームの内部を有効活用して、バッテリユニットとフレームとの外観上の一体感を向上させることができる。
【０００７】
前記第２側面に従う第３側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記バッテリユニットは、全体が前記人力駆動車両のフレームに収容される。
上記第３側面に従えば、フレームの内部を有効活用して、バッテリユニットとフレームとの外観上の一体感を向上させる効果がより高まる。
【０００８】
前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記ドライブユニットは、前記モータが設けられるハウジングをさらに含み、前記ハウジングは、前記クランク軸を回転可能に支持する。
上記第４側面に従えば、クランク軸を回転可能に支持するドライブユニットを含む駆動システムにおける部品点数の削減に貢献できる。
【０００９】
前記第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記ドライブユニットは、第１電気端子を含み、前記バッテリユニットは、前記第１電気端子と電気的に接続可能な第２電気端子を含む。
上記第５側面に従えば、第１電気端子および第２電気端子によってドライブユニットがバッテリユニットの電力を使用できる。
【００１０】
上記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の人力駆動車両用の駆動システムにおいて、前記バッテリユニットと前記ドライブユニットとは、電力線通信を行う。
上記第６側面に従えば、電力線通信によってバッテリユニットとドライブユニットとの間で電力の供給および通信を行うことができる。
【００１１】
前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記バッテリユニットは、前記ドライブユニットを介して前記人力駆動車両用コンポーネントに電力を供給する。
上記第７側面に従えば、バッテリユニットに電気的に接続される電気経路を簡素化できる。
【００１２】
前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第８側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記バッテリユニットは、前記ドライブユニットを介さずに前記人力駆動車両用コンポーネントに電力を供給する。
上記第８側面に従えば、ドライブユニットと人力駆動車両用コンポーネントとの間にバッテリユニットが配置されている場合、電力を供給するための配線を短くすることができる。
【００１３】
前記第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記ドライブユニットと前記人力駆動車両用コンポーネントとは、電力線通信を行う。
上記第９側面に従えば、電力線通信によってドライブユニットと人力駆動車両用コンポーネントとの間で電力の供給および通信を行うことができる。
【００１４】
前記第１〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記人力駆動車両用コンポーネントをさらに含み、前記人力駆動車両用コンポーネントは、変速機、サスペンション、および、シートポストの少なくとも１つを含む。
上記第１０側面に従えば、バッテリユニットがドライブユニットと、変速機、サスペンション、および、シートポストの少なくとも１つとに電力を供給可能に構成されるため、駆動システムの部品点数の削減に貢献できる。
【００１５】
前記第１〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記ドライブユニットは、少なくとも一部が前記人力駆動車両のフレームに収容される。
上記第１１側面に従えば、フレームの内部を有効活用して、ドライブユニットとフレームとの外観上の一体感を向上させる効果がより高まる。
【００１６】
前記第１〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記ドライブユニットは、前記クランク軸の回転力が伝達される出力部と、前記モータの回転力を前記出力部に伝達する伝達機構と、を含み、前記伝達機構は、第１軸線まわりに回転する第１回転体と、前記第１軸線と交差する第２軸線まわりに回転し、前記第１回転体と接触する第２回転体とを含む。
上記第１２側面に従えば、第１回転体と第２回転体とによって第１軸線まわりの回転を第２軸線まわりの回転方向に変換して出力部に伝達することができる。
【００１７】
前記第１２側面に従う第１３側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記第１回転体および前記第２回転体は、それぞれかさ歯車を含む。
上記第１３側面に従えば、第１回転体と第２回転体とによって回転速度を減速しつつ、回転方向を変換して、モータによって出力部を回転することができる。
【００１８】
前記第１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記ドライブユニットおよび前記人力駆動車両用コンポーネントの少なくとも一方を操作する操作部をさらに含み、前記バッテリユニットは、前記操作部に電力を供給可能に構成される。
上記第１４側面に従えば、バッテリユニットがドライブユニットと、人力駆動車両用コンポーネントと、操作部と、に電力を供給可能に構成されるので、駆動システムの部品点数の削減に貢献できる。
【００１９】
前記第１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１５側面の人力駆動車両の駆動システムにおいて、前記ドライブユニットおよび前記人力駆動車両用コンポーネントの少なくとも一方を操作する操作部と無線で通信し、前記人力駆動車両用コンポーネントと有線で接続される無線通信部をさらに含み、前記バッテリユニットは、前記無線通信部に電力を供給可能に構成される。
上記第１５側面に従えば、バッテリユニットがドライブユニットと、人力駆動車両用コンポーネントと、無線通信部と、に電力を供給可能に構成されるので、駆動システムの部品点数の削減に貢献できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の人力駆動車両の駆動システムは、部品点数の削減に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態の人力駆動車両の駆動システムを含む自転車の側面図。
【図２】図１の駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図３】図１の自転車のクランク軸近傍の斜視図。
【図４】図３の自転車のドライブユニットの斜視図。
【図５】図３の自転車のクランク軸近傍の断面図。
【図６】図３の自転車のバッテリユニットの斜視図。
【図７】第１変形例の人力駆動車両の駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図８】第２変形例の人力駆動車両の駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図９】第３変形例の人力駆動車両の駆動システムの電気的な構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１を参照して、実施形態の人力駆動車両Ｂの駆動システム１０について説明する。人力駆動車両Ｂは、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車両Ｂは、例えば、自転車を含む。人力駆動車両Ｂは、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を備える車両も含む。自転車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントを含む。以下、実施の形態において、人力駆動車両Ｂを、自転車として説明する。
【００２３】
人力駆動車両Ｂは、フレーム３０、クランク１２、および、駆動輪１４を含む。クランク１２には、人力駆動力が入力される。クランク１２は、フレーム３０に回転可能に支持されるクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの両端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル１６が連結される。駆動輪１４は、フレーム３０に支持される。クランク１２と駆動輪１４とは、駆動機構１８によって連結される。駆動機構１８は、クランク軸１２Ａに結合される第１回転部材２０を含む。クランク軸１２Ａと第１回転部材２０とは、第１ワンウェイクラッチを介して結合されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転部材２０を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転部材２０を後転させないように構成される。第１回転部材２０は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構１８は、連結部材２２と、第２回転部材２４とをさらに含む。連結部材２２は、第１回転部材２０の回転力を第２回転部材２４に伝達する。連結部材２２は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。
【００２４】
第２回転部材２４は、駆動輪１４に連結される。第２回転部材２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転部材２４と駆動輪１４との間には、第２ワンウェイクラッチが設けられていることが好ましい。第２ワンウェイクラッチは、第２回転部材２４が前転した場合に、駆動輪１４を前転させ、第２回転部材２４が後転した場合に、駆動輪１４を後転させないように構成される。本実施形態では、第１回転部材２０は、複数のフロントスプロケットを含み、第２回転部材２４は、複数のリアスプロケットを含む。第１回転部材２０は、１枚のフロントスプロケットを含み、第２回転部材２４は、複数のリアスプロケットを含んでいてもよい。
【００２５】
人力駆動車両Ｂは、前輪２６Ｆおよび後輪２６Ｒを含む。以下の実施形態では、後輪２６Ｒを駆動輪１４として説明するが、前輪２６Ｆが駆動輪１４であってもよい。
【００２６】
フレーム３０は、ダウンチューブ３０Ａを含む。フレーム３０は、ヘッドチューブ３０Ｂ，トップチューブ３０Ｃ、シートチューブ３０Ｄ、シートステイ３０Ｅ、および、チェーンステイ３０Ｆをさらに含む。
【００２７】
図２に示されるとおり、駆動システム１０は、人力駆動車両Ｂの推進をアシストするモータ４２を含むドライブユニット４０と、バッテリユニット７０とを含む。駆動システム１０は、人力駆動車両用コンポーネント８０をさらに含むことが好ましい。バッテリユニット７０は、ドライブユニット４０と、人力駆動車両用コンポーネント８０と、に電力を供給可能に構成される。一例では、バッテリユニット７０は、ドライブユニット４０を介して人力駆動車両用コンポーネント８０に電力を供給する。バッテリユニット７０とドライブユニット４０とは、電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）を行う。ドライブユニット４０と人力駆動車両用コンポーネント８０とは、電力線通信を行う。
【００２８】
人力駆動車両用コンポーネント８０は、人力駆動車両Ｂの推進をアシストする機能とは異なる機能を有する電動アクチュエータ８０Ａを含む。人力駆動車両用コンポーネント８０は、例えば、変速機８２、サスペンション８４、および、シートポスト８６の少なくとも１つを含む。図２では、変速機８２、サスペンション８４、および、シートポスト８６のそれぞれとドライブユニット４０とは、電力線通信を行う。人力駆動車両用コンポーネント８０は、ドライブユニット４０の制御部４６と通信可能なコンポーネント制御部８０Ｂを含む。ドライブユニット４０の制御部４６およびコンポーネント制御部８０Ｂは、それぞれ電力線通信を行うための通信回路を含む。本実施形態では、バッテリユニット７０は、変速機８２、サスペンション８４、シートポスト８６、ドライブユニット４０、および、操作部８８に電力を供給する。
【００２９】
駆動システム１０は、ドライブユニット４０および人力駆動車両用コンポーネント８０の少なくとも一方を操作する操作部８８をさらに含むことが好ましいバッテリユニット７０は、操作部８８に電力を供給可能に構成される。図２では、バッテリユニット７０は、ドライブユニット４０を介して操作部８８に電力を供給する。一例では、ドライブユニット４０と操作部８８とは、電力線通信を行う。操作部８８は、電力線通信を行うための通信回路を含む。
【００３０】
ドライブユニット４０は、モータ４２、モータ４２の駆動回路４４、および、制御部４６を含む。
駆動回路４４は、バッテリユニット７０からモータ４２に供給される電力を制御する。駆動回路４４は、制御部４６と有線または無線によって通信可能に接続される。駆動回路４４は、例えばシリアル通信によって制御部４６と通信可能である。駆動回路４４は、インバータ回路を含み、制御部４６からの制御信号に応じてモータ４２を駆動させる。駆動回路４４は、制御部４６に含まれていてもよい。モータ４２は、電気モータを含む。モータ４２は、図１に示されるペダル１６から後輪２６Ｒまでの人力駆動力の伝達経路、または、前輪２６Ｆに回転を伝達するように設けられる。一例では、モータ４２は、クランク軸１２Ａから第１回転部材２０までの動力伝達経路に結合される。モータ４２と第１回転部材２０との間の動力伝達経路には、クランク軸１２Ａを人力駆動車両Ｂが前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力によってモータ４２が回転しないようにワンウェイクラッチが設けられることが好ましい。
【００３１】
図２に示される制御部４６は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部４６は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部４６は、記憶部を含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。制御部４６および記憶部は個別に設けられてもよい。制御部４６は、人力駆動車両Ｂに入力される人力駆動力に応じてモータ４２を制御する。ドライブユニット４０には、クランク１２に入力される人力駆動力を検出するセンサが設けられる。人力駆動力を検出するセンサは、トルクセンサを含む。制御部４６は、人力駆動車両Ｂに入力される人力駆動力に対するモータ４２によるアシスト力の比率が、予め設定された所定の比率になるようにモータ４２を制御する。ドライブユニット４０が減速機構を含む場合、モータ４２によるアシスト力は、モータ４２が減速機構を介して人力駆動力の伝達経路に加える力である。
【００３２】
バッテリユニット７０は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリユニット７０は、制御部４６と有線または無線によって通信可能に接続されている。バッテリユニット７０と制御部４６とは、例えば電力線通信を行う。バッテリユニット７０は、電力線通信を行うための通信回路を含む。
【００３３】
変速機８２は、人力駆動車両Ｂの変速比を変更可能に構成される。人力駆動車両Ｂの変速比は、クランク１２の回転速度に対する、後輪２６Ｒの回転速度の比率である。変速機８２は、変速比を段階的に変更可能に構成される。変速機８２は、電動アクチュエータ８２Ａおよび変速機構を含む。電動アクチュエータ８２Ａは、変速機構に変速動作を実行させる。変速機８２は、制御部４６によって制御される。変速機８２は、コンポーネント制御部８２Ｂを含む。コンポーネント制御部８２Ｂは、制御部４６と有線または無線によって通信可能に接続されている。コンポーネント制御部８２Ｂは、例えば電力線通信によって制御部４６と通信可能である。コンポーネント制御部８２Ｂは、制御部４６からの制御信号に応じて電動アクチュエータ８２Ａを動作させて変速機８２に変速動作を実行させる。本実施形態では、変速機８２は、フロントディレイラ８２Ｆおよびリアディレイラ８２Ｒを含む。フロントディレイラ８２Ｆおよびリアディレイラ８２Ｒのそれぞれに、電動アクチュエータ８２Ａおよびコンポーネント制御部８２Ｂが設けられている。
【００３４】
サスペンション８４の一例は、フロントフォークに設けられ、前輪２６Ｆ（図１参照）に加えられた衝撃を減衰する電動フロントサスペンションである。サスペンション８４は、電動アクチュエータ８４Ａを含む。サスペンション８４は、動作パラメータとして、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態を設定可能に構成される。サスペンション８４は、電動アクチュエータ８４Ａの駆動により、動作パラメータを変更することができる。サスペンション８４は、コンポーネント制御部８４Ｂを含む。コンポーネント制御部８４Ｂは、制御部４６と有線または無線によって通信可能に接続されている。コンポーネント制御部８４Ｂは、例えば電力線通信によって制御部４６と通信可能である。コンポーネント制御部８４Ｂは、制御部４６からの制御信号に応じて電動アクチュエータ８４Ａを動作させて動作パラメータを変更する。サスペンション８４は、後輪２６Ｒ（図１参照）に加えられた衝撃を減衰する電動リアサスペンションであってもよい。サスペンション８４は、電動フロントサスペンションおよび電動リアサスペンションの両方を含んでいてもよい。
【００３５】
シートポスト８６は、シートチューブ３０Ｄ（図３参照）に設けられ、サドルの高さを変更するように構成される。シートポスト８６は、電動アクチュエータ８６Ａを含む。シートポスト８６は、電動アクチュエータ８６Ａの力で伸縮する電気式シートポスト、または、バネおよび空気の少なくとも一方の力で伸び、人力を加えることによって縮む機械式シートポストを含む。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。シートポスト８６は、コンポーネント制御部８６Ｂを含む。コンポーネント制御部８６Ｂは、制御部４６と有線または無線によって通信可能に接続されている。コンポーネント制御部８６Ｂは、例えば電力線通信によって制御部４６と通信可能である。電気式シートポストの場合、シートポスト８６のコンポーネント制御部８６Ｂは、コンポーネント制御部８６Ｂが動作指令を受け取ると、動作可能な場合には、電動アクチュエータ８６Ａを動作させて、電動アクチュエータ８６Ａと機械的に接続されるギアによってシートポスト８６を伸縮させる。ギアは、例えばラックアンドピニオンを含む。電気式シートポストの場合、シートポスト８６の上昇と下降とは個別の動作指令で行う構成とすることが好ましい。機械式シートポストでは、電動アクチュエータ８６Ａが油または空気の流路を開閉するバルブを制御する。機械式シートポストの場合、シートポスト８６のコンポーネント制御部８６Ｂは、動作指令を受け取ると、電動アクチュエータ８６Ａを動作させて、バルブを開く。バルブが開いている状態では、シートポスト８６は、バネおよび空気の少なくとも一方の力で伸びようとする。バルブが閉じている状態では、シートポスト８６の長さは変化しない。機械式シートポストの場合、シートポスト８６のコンポーネント制御部８６Ｂが動作指令を受け取ると、所定時間の間バルブを開く構成としてもよく、シートポスト８６のコンポーネント制御部８６Ｂが動作指令を受け取ると、コンポーネント制御部８６Ｂが次に動作指令を受け取るまでバルブを開く構成としてもよい。
【００３６】
操作部８８は、ユーザが操作可能である。操作部８８は、人力駆動車両Ｂのハンドルバーに取り付けられる。操作部８８は、例えば操作部材と、操作部材の動きを検出するセンサと、センサの出力信号に応じて、制御部４６と通信を行う電気回路とを含む。操作部材の動きを検出するセンサは、例えばスイッチを含む。操作部８８は、制御部４６と有線または無線によって通信可能に接続されている。操作部８８の電気回路と制御部４６とは、例えば電力線通信を行う。ユーザによって操作部８８が操作されることによって、操作部８８は、制御部４６に出力信号を送信する。制御部４６は、操作部８８の出力信号に基づいて人力駆動車両用コンポーネント８０を制御する制御信号を人力駆動車両用コンポーネント８０に出力する。人力駆動車両用コンポーネント８０のコンポーネント制御部８０Ｂは、制御部４６の制御信号に基づいて電動アクチュエータ８０Ａを動作させる。操作部８８は、人力駆動車両用コンポーネント８０を動作させるための１つ以上の操作部材を含む。各操作部材は、プッシュスイッチ、レバー式スイッチ、または、タッチパネルによって構成される。操作部８８は、出力信号を人力駆動車両用コンポーネント８０のコンポーネント制御部８０Ｂに出力してもよい。この場合、人力駆動車両用コンポーネント８０のコンポーネント制御部８０Ｂは、操作部８８の出力信号に基づいて電動アクチュエータ８０Ａを動作させる。操作部８８は、第１〜第５操作部８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｃ，８８Ｄ，８８Ｅを含む。第１操作部８８Ａおよび第２操作部８８Ｂは、変速機８２の変速比を変更するために用いられる。第１操作部８８Ａは、フロントディレイラ８２Ｆの変速ステージを変更するために用いられる。第２操作部８８Ｂは、リアディレイラ８２Ｒの変速ステージを変更するために用いられる。第３操作部８８Ｃは、モータ４２の制御モードを変更するために用いられる。第４操作部８８Ｄは、サスペンション８４の動作パラメータを変更するために用いられる。第５操作部８８Ｅは、シートポスト８６を動作させるために用いられる。
【００３７】
制御部４６は、第１操作部８８Ａが操作されることによって操作部８８から出力される出力信号に基づいて、フロントディレイラ８２Ｆの変速ステージを制御する制御信号を変速機８２に出力する。フロントディレイラ８２Ｆのコンポーネント制御部８２Ｂは、制御部４６の制御信号に基づいてフロントディレイラ８２Ｆの電動アクチュエータ８２Ａを制御して、フロントディレイラ８２Ｆの変速ステージを変更するように構成される。第１操作部８８Ａは、フロントディレイラ８２Ｆの変速ステージを変更するための１つ以上の操作部材を含む。制御部４６は、第２操作部８８Ｂが操作されることによって操作部８８から出力される出力信号に基づいて、リアディレイラ８２Ｒの変速ステージを制御する制御信号を変速機８２に出力する。リアディレイラ８２Ｒのコンポーネント制御部８２Ｂは、制御部４６の制御信号に基づいてリアディレイラ８２Ｒの電動アクチュエータ８２Ａを制御して、リアディレイラ８２Ｒの変速ステージを変更するように構成される。第２操作部８８Ｂは、リアディレイラ８２Ｒの変速ステージを変更するための１つ以上の操作部材を含む。第１操作部８８Ａおよび第２操作部８８Ｂは、例えばハンドルバーに取り付けられるブレーキ操作装置に設けられる。ブレーキ操作装置は、第１ブレーキ操作装置と、第２ブレーキ操作装置とを含む。第１ブレーキ操作装置と、第２ブレーキ操作装置との一方は、前輪２６Ｆを制御するために用いられ、他方は、後輪２６Ｒを制御するために用いられる。ブレーキ操作装置は、車輪を制動するブレーキ装置とボーデンケーブルおよび油圧ケーブルの少なくとも一方を介して接続される。第１および第２ブレーキ装置は、ハンドルバーに着脱可能に取り付けられるベース部と、ベース部に揺動可能に設けられるブレーキレバーとをそれぞれ有する。例えば、第１操作部８８Ａおよび第２操作部８８Ｂの一方は、第１ブレーキ操作装置に設けられ、他方は第２ブレーキ操作装置に設けられる。第１操作部８８Ａおよび第２操作部８８Ｂは、ベース部に設けられてもよく、ブレーキレバーに設けられてもよい。
【００３８】
制御部４６は、第３操作部８８Ｃが操作されることによって操作部８８から出力される出力信号に基づいて、人力駆動車両Ｂの推進をアシストするモータ４２の制御モードを変更する。制御モードは、人力駆動車両Ｂに入力される人力駆動力に応じてモータ４２を駆動するアシストモードを含む。アシストモードは、人力駆動力をアシストするアシスト力の強さの異なる複数のアシストモードを含むことが好ましい。制御モードはモータ４２を駆動しないオフモード、および第３操作部８８Ｃの操作に応じてモータ４２を駆動するウォークモードの少なくとも一方をさらに含んでいてもよい。この場合、第３操作部８８Ｃは、モータ４２の制御モードを変更するための１つ以上の操作部材を含む。第３操作部８８Ｃは、ウォークモードにおいてモータ４２を駆動するための操作部材を含んでいてもよい。
【００３９】
制御部４６は、第４操作部８８Ｄが操作されることによって操作部８８から出力される出力信号に基づいて、サスペンション８４の動作パラメータを変更するための制御信号をサスペンション８４に出力する。サスペンション８４のコンポーネント制御部８４Ｂは、制御部４６の制御信号に基づいて電動アクチュエータ８４Ａを制御して、サスペンション８４の動作パラメータを変更するように構成される。第４操作部８８Ｄは、サスペンション８４の動作パラメータを変更するための１つ以上の操作部材を含む。
【００４０】
制御部４６は、第５操作部８８Ｅが操作されることによって操作部８８から出力される出力信号に基づいて、シートポスト８６のシートチューブ３０Ｄに対する位置を変更するための制御信号をシートポスト８６に出力する。シートポスト８６のコンポーネント制御部８６Ｂは、制御部４６の制御信号に基づいて電動アクチュエータ８６Ａを制御して、シートポスト８６のシートチューブ３０Ｄに対する位置を変更するように構成される。第５操作部８８Ｅは、シートポスト８６のシートチューブ３０Ｄに対する位置を変更するための１つ以上の操作部材を含む。
【００４１】
第３〜第５操作部８８Ｃ，８８Ｄ，８８Ｅは、ブレーキ操作装置に設けられてもよく、ブレーキ操作装置とは別の場所に設けられてもよい。第３〜第５操作部８８Ｃ，８８Ｄ，８８Ｅは、少なくとも２つが同一のベース部材に設けられてもよく、それぞれが別々のベース部材に設けられてもよい。ベース部材は、例えばハンドルバーに着脱可能に取り付けられる。
【００４２】
図３に示されるとおり、ドライブユニット４０およびバッテリユニット７０は、フレーム３０に取り付けられる。一例では、ドライブユニット４０は、少なくとも一部が人力駆動車両Ｂのフレーム３０に収容される。バッテリユニット７０は、少なくとも一部が人力駆動車両Ｂのフレーム３０に収容されることが好ましい。図３では、バッテリユニット７０は、全体が人力駆動車両Ｂのフレーム３０に収容される。図３では、バッテリユニット７０は、全体がダウンチューブ３０Ａに収容される。バッテリユニット７０は、シートチューブ３０Ｄに収容されていてもよく、トップチューブ３０Ｃに収容されていてもよく、シートステイ３０Ｅに収容されていてもよく、チェーンステイ３０Ｆに収容されていてもよい。バッテリユニット７０は、複数に分割して構成されていてもよく、ダウンチューブ３０Ａ、シートチューブ３０Ｄ、トップチューブ３０Ｃ、シートステイ３０Ｅ、および、チェーンステイ３０Ｆの少なくとも２つ以上に収容されていてもよい。
【００４３】
フレーム３０は、ドライブユニット４０の少なくとも一部が挿入される取付部３２を含む。取付部３２は、少なくとも一部がダウンチューブ３０Ａに設けられる。取付部３２は、周壁部３２Ａと、開口部３２Ｂと、接続部３２Ｃとを含む。取付部３２は、ドライブユニット４０およびバッテリユニット７０の収容空間３２Ｓを含んで形成される。
【００４４】
周壁部３２Ａは、ダウンチューブ３０Ａの一部を含む。周壁部３２Ａは、ダウンチューブ３０Ａの下端部に形成される。開口部３２Ｂは、モータ４２の回転軸心Ｃ２に交差する方向に開口する。図３では、開口部３２Ｂは、人力駆動車両Ｂの下方に開口する。開口部３２Ｂは、ダウンチューブ３０Ａの下端部に形成される。接続部３２Ｃは、ダウンチューブ３０Ａの下端部に設けられる。接続部３２Ｃには、シートチューブ３０Ｄおよびチェーンステイ３０Ｆが接続される。接続部３２Ｃは、シートチューブ３０Ｄおよびチェーンステイ３０Ｆと一体に形成されることが好ましいが、溶接、接着などによってシートチューブ３０Ｄおよびチェーンステイ３０Ｆと接続されてもよい。接続部３２Ｃには、電気ケーブルを挿入可能な孔３２Ｄが設けられる。孔３２Ｄは、シートチューブ３０Ｄとチェーンステイ３０Ｆとの間に設けられる。電気ケーブルは、例えばドライブユニット４０と人力駆動車両用コンポーネント８０（図２参照）とを電気的に接続する。
【００４５】
フレーム３０は、カバー３４をさらに含む。カバー３４は、開口部３２Ｂの開口の少なくとも一部を塞ぐ。カバー３４は、開口部３２Ｂの全体を塞ぐことが好ましい。カバー３４は、開口部３２Ｂおよびドライブユニット４０の少なくとも一方に取り付け可能なフレーム取付部３４Ａを含む。フレーム取付部３４Ａは、例えばボルトＢＴを挿入可能な孔を含む。ボルトＢＴがフレーム取付部３４Ａの孔を介して取付部３２の開口部３２Ｂの周辺に設けられたねじ孔にねじ込まれることによって、カバー３４が開口部３２Ｂに取り付けられる。カバー３４が開口部３２Ｂに取り付けられることにより、ドライブユニット４０は、全体がダウンチューブ３０Ａおよび接続部３２Ｃに収容される。
【００４６】
図３に示されるとおり、ドライブユニット４０およびバッテリユニット７０は、互いに連結された状態で、フレーム３０の収容空間３２Ｓに収容される。ドライブユニット４０とバッテリユニット７０とは、物理的および電気的に連結されてもよく、ドライブユニット４０とバッテリユニット７０とが相互に離間して配置されて電気ケーブルによって電気的に連結されてもよい。
【００４７】
次に、図４〜図６を参照して、ドライブユニット４０およびバッテリユニット７０の詳細な構成について説明する。
図４および図５に示されるように、ドライブユニット４０は、モータ４２が設けられるハウジング４８と、クランク軸１２Ａの回転力が伝達される出力部５０と、第１電気端子５２と、モータ４２の回転力を出力部５０に伝達する伝達機構５４と、をさらに含む。ドライブユニット４０は、クランク軸１２Ａ、第１ワンウェイクラッチ５６Ａ、第２ワンウェイクラッチ５６Ｂ、および、第１〜第６軸受５８Ａ〜５８Ｆをさらに含む。
【００４８】
ハウジング４８は、クランク軸１２Ａの一部、モータ４２、駆動回路４４、制御部４６、出力部５０の一部、第１電気端子５２の一部、伝達機構５４、第１ワンウェイクラッチ５６Ａ、第２ワンウェイクラッチ５６Ｂ、および、各軸受５８Ａ〜５８Ｆを収容する。ハウジング４８は、クランク軸１２Ａを回転可能に支持する。ハウジング４８は、第１部分４８Ａおよび第２部分４８Ｂを含む。第１部分４８Ａおよび第２部分４８Ｂは、個別に形成され、ボルトによって互いに連結される。モータ４２、駆動回路４４、および、制御部４６は、同一のハウジング４８に設けられることが好ましい。駆動回路４４および制御部４６は、ハウジング４８の外部に設けられてもよい。この場合、駆動回路４４および制御部４６を収容するハウジングがモータ４２を収容するハウジング４８に取り付けられる。
【００４９】
第１部分４８Ａは、略円柱形状を有する。クランク軸１２Ａは、第１部分４８Ａに設けられる。クランク軸１２Ａの一部は、クランク軸１２Ａの回転軸心Ｃ１に平行な第１軸方向Ｘにおいて第１部分４８Ａの両側から突出する。出力部５０は、第１部分４８Ａに設けられる。出力部５０は、クランク軸１２Ａの回転軸心Ｃ１と同軸となるように第１部分４８Ａに設けられる。出力部５０は、クランク軸１２Ａの外周に設けられる。出力部５０の一部は、第１軸方向Ｘにおいて第１部分４８Ａの一方側から突出する。出力部５０は、円筒形状を有する。出力部５０は、１または複数のスプロケット２８（図３参照）を取り付け可能に構成される。出力部５０には、スプロケット２８を着脱可能に取り付けることができる。出力部５０は、スプロケット２８を出力部５０に固定するための取付部材６０（図３参照）が取り付け可能に構成されている。取付部材６０は、環状に形成される。
【００５０】
第２部分４８Ｂは、モータ４２の回転軸心Ｃ２に平行な第２軸方向Ｙに沿って延びる。第２部分４８Ｂは、筒形状を有する。モータ４２は、第２部分４８Ｂに収容される。第１電気端子５２は、第２軸方向Ｙにおいて、第２部分４８Ｂにおける第１部分４８Ａとは反対側の端部に設けられる。第１電気端子５２は、第２軸方向Ｙにおいて第２部分４８Ｂから突出する。第１電気端子５２は、制御部４６と電気的に接続される。
【００５１】
図５に示されるように、第１軸受５８Ａ、第２軸受５８Ｂ、第６軸受５８Ｆ、第１ワンウェイクラッチ５６Ａ、および、第２ワンウェイクラッチ５６Ｂは、第１部分４８Ａに設けられる。モータ４２、駆動回路４４、制御部４６、および、第３〜第５軸受５８Ｃ〜５８Ｅは、第２部分４８Ｂに設けられる。伝達機構５４の少なくとも一部は、第１部分４８Ａおよび第２部分４８Ｂの少なくとも一方に設けられる。
【００５２】
第１軸受５８Ａは、第１軸方向Ｘにおいて第１部分４８Ａにおける出力部５０が突出する側（一方側）とは反対側となる他方側の端部に設けられる。第１軸受５８Ａは、クランク軸１２Ａをハウジング４８に対して回転可能に支持する。第２軸受５８Ｂは、第１軸方向Ｘにおいて第１部分４８Ａの一方側の端部に設けられる。第２軸受５８Ｂは、出力部５０をハウジング４８に対して回転可能に支持する。クランク軸１２Ａと出力部５０との間には、支持部材６２が配置される。支持部材６２は、クランク軸１２Ａを出力部５０に対して回転可能に支持する。支持部材６２は、ベアリングまたはスリーブを含む。スリーブは、金属によって形成されてもよく、樹脂によって形成されてもよい。
【００５３】
第１ワンウェイクラッチ５６Ａは、クランク軸１２Ａと出力部５０との間の第１動力伝達経路に設けられる。第１ワンウェイクラッチ５６Ａは、クランク軸１２Ａの外周部と出力部５０の内周部との間に設けられる。出力部５０は、１つの部材によって構成されてもよく、複数の部材によって構成されてもよい。第１ワンウェイクラッチ５６Ａは、人力駆動車両Ｂを前進させるためにクランク軸１２Ａを第１回転方向に回転させる場合、クランク軸１２Ａの回転を出力部５０に伝達し、クランク軸１２Ａを第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させる場合、クランク軸１２Ａの回転を出力部５０に伝達しない。第１ワンウェイクラッチ５６Ａは、ローラクラッチによって構成されてもよく、ラチェット式のクラッチによって構成されてもよい。第１ワンウェイクラッチ５６Ａは、省略してもよい。この場合、クランク軸１２Ａと出力部５０とは、相対回転不能に固定されて、常に一体的に回転する。
【００５４】
モータ４２の一例は、ブラシレスモータである。モータ４２は、ステータ４２Ａ、ロータ４２Ｂ、および、出力軸４２Ｃを含む。ステータ４２Ａは、第２部分４８Ｂの内周部に固定される。ロータ４２Ｂは、ステータ４２Ａの内周部に配置される。出力軸４２Ｃは、ロータ４２Ｂに固定され、ロータ４２Ｂと一体的に回転する。ロータ４２Ｂおよび出力軸４２Ｃは、第２部分４８Ｂに設けられる第３軸受５８Ｃおよび第４軸受５８Ｄによって第２部分４８Ｂに対して回転可能に支持される。
【００５５】
モータ４２は、クランク軸１２Ａの回転軸心Ｃ１に平行な第１軸方向Ｘと異なる第２軸方向Ｙに平行な回転軸心Ｃ２を有する。回転軸心Ｃ２は、回転軸心Ｃ１に沿う方向に交差する方向に延びる。つまり、第１軸方向Ｘと第２軸方向Ｙとは交差する。一例では、モータ４２の回転軸心Ｃ２と、クランク軸１２Ａの回転軸心Ｃ１とは、同一平面に含まれる。一例では、モータ４２の回転軸心Ｃ２と、クランク軸１２Ａの回転軸心Ｃ１とは直交する。
【００５６】
伝達機構５４は、モータ４２に接続される。伝達機構５４は、第１軸線Ｃ３まわりに回転する第１回転体６４Ａと、第１軸線Ｃ３と交差する第２軸線Ｃ４まわりに回転し、第１回転体６４Ａと接触する第２回転体６４Ｂとを含む。第１軸線Ｃ３は、モータ４２の回転軸心Ｃ２と平行である。第２軸線Ｃ４は、クランク軸１２Ａの回転軸心Ｃ１と平行である。図５では、第１軸線Ｃ３は、モータ４２の回転軸心Ｃ２と同軸である。第２軸線Ｃ４は、クランク軸１２Ａの回転軸心Ｃ１と同軸である。伝達機構５４は、第１伝達機構６６と、第２伝達機構６８とをさらに含む。第１伝達機構６６および第２伝達機構６８は、第２軸方向Ｙにおいて並べて配置される。第１伝達機構６６は、第２軸方向Ｙにおいてモータ４２と第２伝達機構６８との間に配置される。
【００５７】
第１伝達機構６６は、遊星歯車機構を含む。第１伝達機構６６は、第１太陽ギア６６Ａ、第１リングギア６６Ｂ、複数の第１遊星ギア６６Ｃ、および、第１キャリア６６Ｄを含む。第１太陽ギア６６Ａは、モータ４２の出力軸４２Ｃの外周部に設けられる。第１太陽ギア６６Ａは、出力軸４２Ｃと一体に形成されてもよく、出力軸４２Ｃと別体に形成されて出力軸４２Ｃに取り付けられてもよい。第１リングギア６６Ｂは、第２部分４８Ｂの内周部に設けられる。第１リングギア６６Ｂは、第２部分４８Ｂに一体に形成されてもよく、第２部分４８Ｂと別体に形成されてもよい。複数の第１遊星ギア６６Ｃは、第１太陽ギア６６Ａと第１リングギア６６Ｂとの間に配置される。第１キャリア６６Ｄは、複数の第１遊星ギア６６Ｃを支持し、複数の第１遊星ギア６６Ｃを第１太陽ギア６６Ａまわりに一体的に公転させる。第１キャリア６６Ｄは、第２部分４８Ｂの内周部に設けられる第５軸受５８Ｅによって、第２部分４８Ｂに対して回転可能に支持される。
【００５８】
第２伝達機構６８は、遊星歯車機構を含む。第２伝達機構６８は、第２太陽ギア６８Ａ、第２リングギア６８Ｂ、複数の第２遊星ギア６８Ｃ、および、第２キャリア６８Ｄを含む。第２太陽ギア６８Ａは、第１キャリア６６Ｄと接続されて、第１キャリア６６Ｄと一体的に回転する。第２リングギア６８Ｂは、第２部分４８Ｂの内周部に設けられる。第２リングギア６８Ｂは、第２部分４８Ｂに一体に形成されてもよく、第２部分４８Ｂとは別体に形成されてもよい。複数の第２遊星ギア６８Ｃは、第２太陽ギア６８Ａと第２リングギア６８Ｂとの間に配置される。第２キャリア６８Ｄは、複数の第２遊星ギア６８Ｃを支持し、複数の第２遊星ギア６８Ｃを第２太陽ギア６８Ａまわりに一体的に公転させる。第２キャリア６８Ｄは、第２部分４８Ｂの内周部に設けられた第６軸受５８Ｆによって、第２部分４８Ｂに対して回転可能に支持される。
【００５９】
第１回転体６４Ａには、モータ４２のトルクが伝達される。第２回転体６４Ｂは、第１回転体６４Ａと噛み合い、出力部５０にトルクを伝達する。第１回転体６４Ａおよび第２回転体６４Ｂは、それぞれかさ歯車を含む。第１回転体６４Ａは、第２キャリア６８Ｄに接続され、第２キャリア６８Ｄと一体的に回転する。第１回転体６４Ａの少なくとも一部は、第１部分４８Ａに設けられる。第１回転体６４Ａの歯数は、第２回転体６４Ｂの歯数よりも少ない。第１回転体６４Ａおよび第２回転体６４Ｂは、第３伝達機構を構成する。第２回転体６４Ｂは、出力部５０の外周部に設けられる。第２回転体６４Ｂは、第１回転体６４Ａの第１軸線Ｃ３まわりの回転を、第２回転体６４Ｂの第２軸線Ｃ４まわりの回転に変換して出力部５０に出力する。
【００６０】
モータ４２の回転は、第１伝達機構６６と、第２伝達機構６８と、第１回転体６４Ａおよび第２回転体６４Ｂとの３段階で減速されて出力部５０に伝達される。伝達機構５４は、モータ４２の回転を２段階以下、または、４段階以上で減速して出力部５０に伝達してもよい。伝達機構５４による減速の段回数および減速比は適宜変更することができる。伝達機構５４の構成も、所望の減速比に応じて適宜変更することができる。
【００６１】
第２ワンウェイクラッチ５６Ｂは、モータ４２と出力部５０との間の第２動力伝達経路に設けられる。第２ワンウェイクラッチ５６Ｂは、第２回転体６４Ｂの内周部と出力部５０の外周部との間に設けられることが好ましい。クランク軸１２Ａ、出力部５０、および、第２回転体６４Ｂは、同軸に設けられる。第２ワンウェイクラッチ５６Ｂは、第２回転体６４Ｂの第１回転方向の回転速度が出力部５０の第１回転方向の回転速度以上の場合に、第２回転体６４Ｂの回転を出力部５０に伝達する。第２ワンウェイクラッチ５６Ｂは、第２回転体６４Ｂの第１回転方向の回転速度が出力部５０の第１回転方向の回転速度未満の場合に、第２回転体６４Ｂの回転を出力部５０に伝達しない。第２ワンウェイクラッチ５６Ｂは、ローラクラッチによって構成されることが好ましいが、ラチェット式のクラッチによって構成されてもよい。
【００６２】
駆動回路４４および制御部４６は、第２軸方向Ｙにおいて、モータ４２に対して伝達機構５４とは反対側に配置される。駆動回路４４および制御部４６は、１または複数の回路基板４６Ａに実装される。回路基板４６Ａは、第２軸方向Ｙにおいて、モータ４２と第１電気端子５２との間に設けられることが好ましい。回路基板４６Ａは、その厚み方向が第２軸方向Ｙに平行になるように、ハウジング４８に配置されることが好ましい。
【００６３】
図６に示されるように、バッテリユニット７０は、バッテリセルを収容するバッテリハウジング７２を含む。バッテリハウジング７２は、長筒状を有する。バッテリユニット７０は、第１電気端子５２（図４参照）と電気的に接続可能な第２電気端子７４を含む。第２電気端子７４は、バッテリハウジング７２に設けられる。第２電気端子７４は、バッテリハウジング７２の長手方向の端部に設けられる。バッテリハウジング７２の長手方向において、第２電気端子７４の一部は、バッテリハウジング７２から露出する。
【００６４】
（変形例）
上記実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車両の駆動システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車両の駆動システムは、例えば以下に示される上記実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
・操作部８８と、ドライブユニット４０および人力駆動車両用コンポーネント８０との電気的な接続態様は適宜変更することができる。例えば、図７の第１変形例に示されるように、操作部８８と、ドライブユニット４０および人力駆動車両用コンポーネント８０とは無線で通信可能に構成されてもよい。この場合、駆動システム１０は、人力駆動車両用コンポーネント８０と有線で接続される無線通信部９０をさらに含む。無線通信部９０は、ドライブユニット４０および人力駆動車両用コンポーネント８０の少なくとも一方を操作する操作部８８と無線で通信する。バッテリユニット７０は、無線通信部９０に電力を供給可能に構成される。第１変形例では、ドライブユニット４０は、無線通信部９０を含む。無線通信部９０は、有線により制御部４６と電気的に接続されている。バッテリユニット７０の電力は、制御部４６を介して無線通信部９０に供給される。無線通信部９０は、バッテリユニット７０に設けられていてもよく、人力駆動車両用コンポーネント８０に設けられていてもよく、または、フレーム３０に設けられていてもよい。制御部４６と電気的に接続されていれば、無線通信部９０が配置される場所は限定されない。
【００６６】
操作部８８は、無線通信部９２およびバッテリユニット９４を含む。バッテリユニット９４は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリユニット９４は、無線通信部９２に電力を供給する。操作部８８の操作情報を含む信号は、無線通信部９２から無線通信部９０に送信される。無線通信部９０は、操作部８８の信号を受信した場合、制御部４６に受信した信号を出力する。制御部４６は、操作部８８の信号に基づいて人力駆動車両用コンポーネント８０を制御する。
【００６７】
・図７の第１変形例において、無線通信部９０は、ドライブユニット４０に代えて、人力駆動車両用コンポーネント８０に含まれていてもよい。例えば、無線通信部９０は、変速機８２に含まれてもよい。この場合、操作部８８の出力信号が人力駆動車両用コンポーネント８０に含まれる無線通信部９０を介して人力駆動車両用コンポーネント８０のコンポーネント制御部８０Ｂに出力される。人力駆動車両用コンポーネント８０のコンポーネント制御部８０Ｂは、操作部８８の出力信号に基づいて人力駆動車両用コンポーネント８０の電動アクチュエータ８０Ａを制御して、人力駆動車両用コンポーネント８０を動作させる。
【００６８】
・バッテリユニット７０から人力駆動車両用コンポーネント８０への電力の供給経路は適宜変更することができる。例えば、図８の第２変形例に示されるように、バッテリユニット７０は、ドライブユニット４０を介さずに人力駆動車両用コンポーネント８０に電力を供給する。第２変形例では、バッテリユニット７０は、第１電力線９６によってドライブユニット４０と電気的に接続される。バッテリユニット７０は、第２電力線９８によって、人力駆動車両用コンポーネント８０としての変速機８２、サスペンション８４、および、シートポスト８６と電気的に接続される。バッテリユニット７０は、第２電力線９８によって操作部８８と電気的に接続される。第２変形例では、ドライブユニット４０と人力駆動車両用コンポーネント８０とが有線または無線によって通信可能に接続される。
【００６９】
・図８の第２変形例において、図７の第１変形例の構成を適用してもよい。例えば、図９の第３変形例に示されるように、ドライブユニット４０は、無線通信部９０をさらに含む。操作部８８は、無線通信部９２およびバッテリユニット９４を含む。操作部８８は、第２電力線９８によりドライブユニット４０および人力駆動車両用コンポーネント８０と接続されていない。
【００７０】
・各実施形態および変形例において、変速機８２は、フロントディレイラ８２Ｆおよびリアディレイラ８２Ｒの少なくとも１つに代えて１または複数の内装変速機を含んでいてもよく、フロントディレイラ８２Ｆおよびリアディレイラ８２Ｒに加えて内装変速機を含んでいてもよい。内装変速機は、例えば駆動輪１４のハブ、ドライブユニット４０などに設けられる。
【００７１】
・各実施形態および変形例において、変速機８２、サスペンション８４、および、シートポスト８６のいずれか１つ、またはいずれか２つを、省略してもよく、ユーザの操作力がボーデンケーブルを介して与えることによって操作されるように構成してもよい。
【００７２】
・各実施形態および変形例において、フロントディレイラ８２Ｆおよびリアディレイラ８２Ｒの一方を省略してもよい。この場合、第１、第２、第４、第５操作部８８Ａ，８８Ｂ，８８Ｄ，８８Ｅのうち、不必要となる操作部を省略することができる。
【００７３】
・各実施形態および変形例において、所定のセンサの出力に応じて、ドライブユニット４０と、人力駆動車両用コンポーネント８０とを制御する構成としてもよい。所定のセンサは、例えば、人力駆動車両Ｂの速度を検出するセンサおよび人力駆動力を検出するセンサを含む。この場合、操作部８８を省略してもよい。
【００７４】
・各実施形態および変形例において、制御部４６は、複数に分割され、分割された部分が相互に離間した状態で、人力駆動車両Ｂに設けられてもよい。例えば制御部４６の一部は、ドライブユニット４０に設けられ、制御部４６の他の一部は、変速機８２に設けられてもよい。
【００７５】
・各実施形態および変形例において、人力駆動車両用コンポーネント８０からコンポーネント制御部８０Ｂを省略してもよい。この場合、制御部４６が、人力駆動車両用コンポーネント８０の電動アクチュエータ８０Ａを直接制御する。
【符号の説明】
【００７６】
Ｂ…人力駆動車両、１０…駆動システム、１２Ａ…クランク軸、３０…フレーム、４０…ドライブユニット、４２…モータ、４８…ハウジング、５０…出力部、５２…第１電気端子、５４…伝達機構、６４Ａ…第１回転体、６４Ｂ…第２回転体、７０…バッテリユニット、７４…第２電気端子、８０…人力駆動車両用コンポーネント、８０Ａ…電動アクチュエータ、８２…変速機、８２Ａ…電動アクチュエータ、８４…サスペンション、８４Ａ…電動アクチュエータ、８６…シートポスト、８６Ａ…電動アクチュエータ、８８…操作部、９０…無線通信部、Ｃ１…回転軸心、Ｃ２…回転軸心、Ｃ３…第１軸線、Ｃ４…第２軸線、Ｘ…第１軸方向、Ｙ…第２軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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