(57)【要約】 【構成】  インキ壺は、フレームと、プレートと、プレートを壺ローラに対して前後進させる前後進機構を備えている。前後進機構は、前方にフレーム側ガイド面を、後方にプレート側ガイド面を有し、かつフレーム側ガイド面とプレート側ガイド面の少なくとも一方が左右方向から傾斜している傾斜面である左右一対のカムと、左右一対のカムのフレーム側ガイド面を支持し、かつ軸がフレームに取り付けられているフレーム側ローラと、左右一対のカムのプレート側ガイド面により支持され、かつ軸がプレートに取り付けられているプレート側ローラと、左右一対のカムを左右方向に移動させる少なくとも１個のモータとを備えている。【効果】  プレートと壺ローラとの隙間を精密かつコンパクトに調整できる。【選択図】    図２
2019093679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキ壺と壺ローラの間にインキ溜を形成し、インキ溜から壺ローラを介してインキを供給する印刷機の、インキ壺装置において、
インキ壺の壺ローラ側を前方、壺ローラとは反対側を後方とし、壺ローラの軸に平行な方向を左右方向として、
インキ壺装置は、フレームと、フレームに支持されるプレートと、プレートを壺ローラに対して前後進させる前後進機構を有するインキ壺を備え、
前記前後進機構は、
前方にフレーム側ガイド面を、後方にプレート側ガイド面を有し、かつフレーム側ガイド面とプレート側ガイド面の少なくとも一方が左右方向から傾斜している傾斜面である、左右一対のカムと、
左右一対のカムのフレーム側ガイド面を支持し、かつ軸がフレームに取り付けられているフレーム側ローラと、
左右一対のカムのプレート側ガイド面により支持され、かつ軸がプレートに取り付けられているプレート側ローラと、
前記左右一対のカムを左右方向に移動させる少なくとも１個のモータ、
とを備えていることを特徴とする、インキ壺装置。
【請求項２】
前記前後進機構は、プレートと壺ローラとの隙間を所定値に保つ印刷位置と、プレートを壺ローラ側から後退させ、前記隙間に溜まった汚れを除去する清掃位置との間で、プレートを前後進させるように構成され、
さらに壺ローラに対して前後進し、かつ前進位置で壺ローラからインキを除去するクリーナを備え、プレートが清掃位置へ後退することと同期して、前記クリーナは壺ローラ側へ前進するように構成されていることを特徴とする、請求項１のインキ壺装置。
【請求項３】
左右一対のカムのフレーム側ガイド面は互いに平行、プレート側ガイド面は互いに平行で、かつ左右一対のカムはコネクションロッドにより連結されていることを特徴とする、請求項１または２のインキ壺装置。
【請求項４】
前記左右一対のカムの各々に関して、フレーム側ガイド面は左右方向に平行で、プレート側ガイド面が傾斜面であり、かつ少なくとも２個のフレーム側ローラと１個のプレート側ローラとが設けられていることを特徴とする、請求項３のインキ壺装置。
【請求項５】
前記少なくとも１個のモータの出力軸に、出力軸の回転中心から偏心したピンが設けられ、かつ
前記左右一対のカムの一方に設けられかつプレートの前後進方向に沿った長孔もしくは長溝に、前記ピンが係合していることを特徴とする、請求項４のインキ壺装置。
【請求項６】
フレーム後端部の凹部に前記少なくとも１個のモータが取り付けられていることを特徴とする、請求項５のインキ壺装置。  
【請求項７】
前記プレート側ローラは偏心軸を備え、かつ前記偏心軸はプレートに着脱自在な取付板とプレートに挟まれて、回動不能にプレートに固定されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかのインキ壺装置。  
【請求項８】
ロールから繰り出されかつ他のロールに巻き取られるプラスチックフィルムにより、プレートのインキ溜側表面が覆われていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかのインキ壺装置。
【請求項９】
プレートを清掃位置へ後退させる前と後とに、インキ溜へインキを補充するようにされていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれかのインキ壺装置。
【請求項１０】
インキ壺と壺ローラの間にインキ溜を形成し、インキ溜から壺ローラを介して版胴へインキを供給する、印刷機において、
インキ壺の壺ローラ部を前方、壺ローラとは反対を後方とし、壺ローラの軸に平行な方向を左右方向として、
インキ壺は、フレームと、フレームに支持されるプレートと、プレートを壺ローラに対して前後進させる前後進機構を有し、
前記前後進機構は、
前方にフレーム側ガイド面を、後方にプレート側ガイド面を有し、かつフレーム側ガイド面とプレート側ガイド面の少なくとも一方が左右方向から傾斜している傾斜面である、左右一対のカムと、
左右一対のカムのフレーム側ガイド面を支持し、かつ軸がフレームに取り付けられているフレーム側ローラと、
左右一対のカムのプレート側ガイド面により支持され、かつ軸がプレートに取り付けられているプレート側ローラと、
前記左右一対のカムを左右方向に移動させる少なくとも１個のモータとを備え、
かつ、プレートと壺ローラとの隙間を所定値に保つ印刷位置と、プレートを壺ローラ側から後退させ、前記隙間に溜まった汚れを除去する清掃位置との間で、プレートを前後進させるように構成され、
印刷機は、壺ローラに対して前後進し、かつ前進位置で壺ローラからインキを除去するクリーナをさらに備え、
プレートが清掃位置へ後退することと同期して、前記クリーナは壺ローラ側へ前進するように構成されていることを特徴とする、印刷機。
【請求項１１】
前記前後進機構は、前記印刷位置、前期清掃位置、及び、プレートを壺ローラ側へ前進させプレートと壺ローラとの隙間からインキが漏れることを防止する密着位置との間で、プレートを前後進させるように構成されていることを特徴とする、印刷機。
【請求項１２】
インキ壺と壺ローラの間にインキ溜を形成し、インキ溜から壺ローラを介して版胴へインキを供給する印刷機の制御方法において、
インキ壺の壺ローラ側を前方、壺ローラとは反対側を後方とし、壺ローラの軸に平行な方向を左右方向として、
インキ壺は、フレームと、フレームに支持されるプレートと、プレートを壺ローラに対して前後進させる前後進機構を有し、
前記前後進機構は、
前方にフレーム側ガイド面を、後方にプレート側ガイド面を有し、かつフレーム側ガイド面とプレート側ガイド面の少なくとも一方が左右方向から傾斜している傾斜面である、左右一対のカムと、
左右一対のカムのフレーム側ガイド面を支持し、かつ軸がフレームに取り付けられているフレーム側ローラと、
左右一対のカムのプレート側ガイド面により支持され、かつ軸がプレートに取り付けられているプレート側ローラと、
前記左右一対のカムを左右方向に移動させる少なくとも１個のモータ、
とを備え、
さらに印刷機は、壺ローラに対して前後進し、かつ前進位置で壺ローラからインキを除去するクリーナを備え、
前記前後進機構により、
プレートと壺ローラとの隙間を所定値に保つ印刷位置と、プレートを壺ローラ側から後退させ、前記隙間に溜まった汚れを除去する清掃位置との間で、プレートを前後進させ、  プレートが清掃位置へ後退することと同期して、前記クリーナを壺ローラ側へ前進させ、前記隙間に溜まった汚れを除去することを特徴とする、印刷機の制御方法。
【請求項１３】
前記前後進機構により、印刷機の休止時にプレートを壺ローラ側へ前進させ、プレートと壺ローラとの隙間からインキが漏れることを防止するように構成されていることを特徴とする、請求項１２の印刷機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は印刷機のインキ壺装置と、印刷機自体、及び印刷機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（JP3194174B）は、巻き取りと繰り出しが自在なプラスチックフィルムでインキ壺の表面を覆い、インキ壺がインキで汚れないようにすることを開示している。特許文献１はさらに、インキ壺全体を回動軸により回動させ、インキ壺と壺ローラとの隙間を調整することを開示している。
【０００３】
インキ壺と壺ローラとの隙間は、版胴へのインキ供給量を左右する重要なファクターである。インキ壺全体を精密に回動させることは難しく、またこのような機構は大がかりなものに成りやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】JP3194174B
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の基本的な課題は、インキ壺と壺ローラとの隙間を精密かつコンパクトに調整できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、インキ壺と壺ローラの間にインキ溜を形成し、インキ溜から壺ローラを介してインキを供給する印刷機の、インキ壺装置において、
インキ壺の壺ローラ側を前方、壺ローラとは反対側を後方とし、壺ローラの軸に平行な方向を左右方向として、
インキ壺装置は、フレームと、フレームに支持されるプレートと、プレートを壺ローラに対して前後進させる前後進機構を有するインキ壺を備え、
前記前後進機構は、
前方にフレーム側ガイド面を、後方にプレート側ガイド面を有し、かつフレーム側ガイド面とプレート側ガイド面の少なくとも一方が左右方向から傾斜している傾斜面である、左右一対のカムと、
左右一対のカムのフレーム側ガイド面を支持し、かつ軸がフレームに取り付けられているフレーム側ローラと、
左右一対のカムのプレート側ガイド面により支持され、かつ軸がプレートに取り付けられているプレート側ローラと、
前記左右一対のカムを左右方向に移動させる少なくとも１個のモータ、
とを備え備えていることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前後進機構は、プレートと壺ローラとの隙間を所定値に保つ印刷位置と、プレートを壺ローラ側から後退させ、前記隙間に溜まった汚れを除去する清掃位置との間で、プレートを前後進させるように構成され、
さらに壺ローラに対して前後進し、かつ前進位置で壺ローラからインキを除去するクリーナを備え、プレートが清掃位置へ後退することと同期して、前記クリーナは壺ローラ側へ前進する。
【０００８】
この発明の印刷機は、インキ壺と壺ローラの間にインキ溜を形成し、インキ溜から壺ローラを介して版胴へインキを供給する。この発明の印刷機は、
インキ壺の壺ローラ部を前方、壺ローラとは反対を後方とし、壺ローラの軸に平行な方向を左右方向として、
インキ壺装置は、フレームと、フレームに支持されるプレートと、プレートを壺ローラに対して前後進させる前後進機構を有するインキ壺を備え、
前記前後進機構は、
前方にフレーム側ガイド面を、後方にプレート側ガイド面を有し、かつフレーム側ガイド面とプレート側ガイド面の少なくとも一方が左右方向から傾斜している傾斜面である、左右一対のカムと、
左右一対のカムのフレーム側ガイド面を支持し、かつ軸がフレームに取り付けられているフレーム側ローラと、
左右一対のカムのプレート側ガイド面により支持され、かつ軸がプレートに取り付けられているプレート側ローラと、
前記左右一対のカムを左右方向に移動させる少なくとも１個のモータ、
とを備え、
かつ、プレートと壺ローラとの隙間を所定値に保つ印刷位置と、プレートを壺ローラ側から後退させ、前記隙間に溜まった汚れを除去する清掃位置との間で、プレートを前後進させるように構成され、
印刷機は、壺ローラに対して前後進し、かつ前進位置で壺ローラからインキを除去するクリーナをさらに備え、
プレートが清掃位置へ後退することと同期して、前記クリーナは壺ローラ側へ前進するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明の印刷機の制御方法では、インキ壺と壺ローラの間にインキ溜を形成し、インキ溜から壺ローラを介して版胴へインキを供給する。この発明の印刷機の制御方法は、
インキ壺の壺ローラ側を前方、壺ローラとは反対側を後方とし、壺ローラの軸に平行な方向を左右方向として、
インキ壺装置は、フレームと、フレームに支持されるプレートと、プレートを壺ローラに対して前後進させる前後進機構を有するインキ壺を備え、
前記前後進機構は、
前方にフレーム側ガイド面を、後方にプレート側ガイド面を有し、かつフレーム側ガイド面とプレート側ガイド面の少なくとも一方が左右方向から傾斜している傾斜面である、左右一対のカムと、
左右一対のカムのフレーム側ガイド面を支持し、かつ軸がフレームに取り付けられているフレーム側ローラと、
左右一対のカムのプレート側ガイド面により支持され、かつ軸がプレートに取り付けられているプレート側ローラと、
前記左右一対のカムを左右方向に移動させる少なくとも１個のモータ、
とを備え、
さらに印刷機は、壺ローラに対して前後進し、かつ前進位置で壺ローラからインキを除去するクリーナを備え、
前記前後進機構により、
プレートと壺ローラとの隙間を所定値に保つ印刷位置と、プレートを壺ローラ側から後退させ、前記隙間に溜まった汚れを除去する清掃位置との間で、プレートを前後進させ、  プレートが清掃位置へ後退することと同期して、前記クリーナを壺ローラ側へ前進させ、前記隙間に溜まった汚れを除去することを特徴とする。
【００１０】
この発明では、プレート側ガイド面の傾斜あるいはフレーム側ガイド面の傾斜を利用し、カムの左右動をプレートの前後進に変換する。また左右一対のカムにより、プレートは右半部と左半部が同じだけ前後進する。そしてプレート側ガイド面の傾斜あるいはフレーム側ガイド面の傾斜を用い、カムの左右動をプレートの精密な前後進に変換する。モータはカムを左右動させ、ボールネジ等にプレートを取り付けて前後進させるのではない。このため、ボールネジ等がフレームの後端部から突き出すことがなく、インキ壺装置をコンパクトにできる。全体としては、インキ壺と壺ローラとの隙間を精密かつコンパクトに調整できる。
【００１１】
印刷用紙全体に対して再生紙を占める割合が増したため、紙粉等の汚れが版胴から煉りローラ等を介してインキ溜へ移動するという問題が生じている。紙粉等の汚れはインキ壺と壺ローラとの隙間を塞ぎ、インキ供給量が低下する。また紙粉等の汚れは均一に隙間を塞ぐのではないので、壺ローラの軸方向に沿って印刷濃度が変動する。これに対して、前後進機構により、プレートと壺ローラとの隙間を所定値に保つ印刷位置と、プレートを壺ローラ側から後退させ、前記隙間に溜まった汚れを除去する清掃位置との間で、プレートを前後進させる。そしてプレートが清掃位置へ後退することと同期して、前記クリーナを壺ローラ側へ前進させ、前記隙間に溜まった汚れを除去する。このようにすると、清掃位置で紙粉を除去でき、清掃位置でも印刷位置でもプレートと壺ローラとの隙間を所望の値にできる。また印刷位置でプレートと壺ローラとの隙間を調整できるので、インキの種類、印刷濃度等に応じ、プレートと壺ローラとの隙間を調整できる。
【００１２】
好ましくは、前後進機構により印刷機の休止時にプレートを壺ローラ側へ前進させ、プレートと壺ローラとの隙間からインキが漏れることを防止する。
【００１３】
この発明の基本的な特徴は、プレートを精密に前後進させることができ、かつコンパクトなインキ壺の前後進機構にある。
この発明の実用的な特徴は、プレートを精密に前後進させることにより、インキ壺と壺ローラとの隙間を塞ぐ紙粉等を除去できることにある。
またこの発明の追加の特徴は、コンパクトで正確な前後進機構を実現するための種々の機構にある。
そしてこの発明では、前後進機構をコンパクトにし、プレートのインキ溜側表面を繰り出しと巻き取りが自在なプラスチックフィルムで覆い、インキ壺の保守を容易にできる。
上記の特徴の内で必須なものは、プレートを精密に前後進させることができ、かつコンパクトな前後進機構である。
【００１４】
好ましくは、左右一対のカムのフレーム側ガイド面は互いに平行、プレート側ガイド面は互いに平行で、かつ左右一対のカムはコネクションロッドにより連結されている。一対のカムをコネクションロッドにより連動させるので、一対のカムを自然に同期して運動させることができる。左右のカムの運動方向と運動する距離は同じで、フレーム側ガイド面を互いに平行にし、プレート側ガイド面も互いに平行にする。さらにボールネジで左右のカムを連結し、モータの回転を歯車で減速するのではないので、バックラッシがない。
【００１５】
好ましくは、左右一対のカムの各々に関して、フレーム側ガイド面は左右方向に平行で、プレート側ガイド面が傾斜面である。さらに少なくとも２個のフレーム側ローラと１個のプレート側ローラとが設けられている。このようにすると、少なくとも２個のフレーム側ローラとフレーム側ガイド面とを用いてカムをフレームに取り付け、次いでプレートを取り付けることができ、インキ壺装置の組立が簡単になる。
【００１６】
好ましくは、モータの出力軸にその回転中心から偏心したピンが設けられ、かつ左右一対のカムの一方に設けられかつプレートの前後進方向に沿った長孔もしくは長溝にピンが係合している。ピンは出力軸の回転中心を中心に回動し、かつプレートの前後進方向に沿った長孔もしくは長溝に係合しているので、カムは左右方向に往復動する。そして他方のカムはコネクションロッドにより、同じストロークで左右動する。
【００１７】
好ましくは、フレーム後端部の凹部にモータが取り付けられている。モータをフレーム後端部の凹部に取り付けるので嵩張らず、かつモータの出力軸はプレート表面に垂直なので、モータはコネクションロッドと接触しない。
【００１８】
好ましくは、プレート側ローラは偏心軸を備え、かつ前記偏心軸はプレートに着脱自在な取付板とプレートに挟まれて、回動不能にプレートに固定されている。取付板による締め付けを緩め、偏心軸を回動させることにより、プレートの前端部と壺ローラとの隙間を調整できる。そして取付板により偏心軸を締め付けると、偏心軸は回動しない。
【００１９】
好ましくは、ロールから繰り出されかつ他のロールに巻き取られるプラスチックフィルムにより、プレートのインキ溜側表面が覆われている。この発明では、前後進機構がコンパクトで、インキ壺からの出っ張りが少ない。このため、例えばインキ壺の上下にプラスチックフィルムのロールを設けて、プレートのインキ溜側表面を覆うことができる。プラスチックフィルムでプレートを覆うので、インキの変更等の際には、ロールから新しいフィルムを繰り出し、古いフィルムを巻き取ればよい。そしてプレートの表面がインキで汚れないので、インキ壺の保守が容易になる。
【００２０】
好ましくは、プレートを清掃位置へ後退させる前と後とに、インキ溜へインキを補充する。インキ壺と壺ローラの隙間を清掃すると、ダクターローラ等へのインキの供給が中断するので、印刷濃度が低下することがある。そこで清掃前にインキを補充し、壺ローラの後段の練りローラでのインキのバッファ量を増し、清掃時の印刷濃度の低下を防止する。また清掃後にもインキを補充し、清掃時に減少した練りローラのインキバッファ量を補う。特に好ましくは、清掃により除去するインキと合計で同量のインキを清掃の前後に補充し、清掃の前後でインキ溜のインキ量が変動しないようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例の印刷機の要部側面図
【図２】実施例でのインキ壺のフレームの平面図
【図３】実施例でのインキ壺のプレートの底面図
【図４】実施例でのインキ壺の正面図
【図５】実施例でのカムとローラ及びモータを示す、図２の部分拡大図
【図６】実施例での図５とは左右反対側のカムとローラを示す、図２の部分拡大図
【図７】変形例での図５とは左右反対側のカムとローラを示す、図２の部分拡大図
【図８】実施例での偏心ローラの取付を示す、インキ壺プレートの要部拡大底面図
【図９】実施例でのリニアガイドを示す、インキ壺の前後進方向拡大断面図
【図１０】実施例でのリニアガイドを示す、インキ壺の左右方向拡大断面図
【図１１】実施例での、モータとブレードの状態及びインキ壺と壺ローラとの隙間の変化を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００２３】
図１〜図１１に実施例を示す。図１において、１は印刷機で例えばオフセット印刷機で、凸版印刷機等でも良い。印刷機１のインキ壺２は、例えば固定のフレーム３と、前後進するプレート４とその前後進機構とを備えている。フレーム３の後端部を５，前端部を６で示し、プレート４の後端部を７，前端部を８で示す。また９はインキをインキ壺２へ供給するインキ供給口である。
【００２４】
１０は壺ローラで、プレート４の前端部８との隙間からインキを供給し、壺ローラ１０とインキ壺２との間に溜まったインキがインキ溜１１となる。１２は清掃時にインキを受けるパンで、ブレード１３を備え、空気圧等のシリンダ１４により、壺ローラ１０と接触してインキを掻き落とす清掃位置と、壺ローラと非接触の後退位置との間で前後進する。なおパン１２は、モータ、ソレノイド等により前後進しても良い。またパン１２にインキを溜めず、掻き取ったインキをパイプ等により直ちに排出しても良い。さらにブレード１３の代わりに、ブラシ等でインキを除去しても良い。
【００２５】
実施例のインキ壺装置は少なくともインキ壺２を含み、これ以外に後述のロール２９，３０，及びパン１２、ブレード１３、シリンダ１４を含んでも良い。インキ供給口９、壺ローラ１０、及び後述のダクターローラ１５は印刷機の一部である。
【００２６】
１５は分割ダクターローラで、その軸方向に沿って複数個のローラに分割され、個別のローラ毎に図１の黒抜き矢印方向に往復し、壺ローラ１０との接触時間を調整できる。なお軸方向に沿って分割されていない１個のダクターローラを用いても良い。１６は練りローラで、例えば複数個の練りローラ１６を介して、版胴１８へインキを供給する。また１９は印刷機１のコントローラである。ローラ１０、１５，１６の回転方向を図１の白抜き矢印で示す。
【００２７】
図１〜図１０を参照し、プレート４の前後進機構を説明する。インキ壺２の後端部の、フレーム３とプレート４の間の凹部３１に、左右一対のカム２０，２１、モータ２６等の前後進機構が収容されている。フレーム側ローラ２２はベアリングローラで、固定の軸がフレーム３に取り付けられている。プレート側ローラ２４もベアリングローラで、ローラ２４の回転中心から偏心した軸２５が、プレート４に固定されている。なお軸２５は、ローラ２４が回転しても動かない。サーボモータ等のモータ２６がコントローラ２７（図４）により制御され、カム２０，２１を図２の左右方向に移動させる。そしてプレート４の表面はプラスチックフィルム２８に覆われ、フィルム２８はロール２９から繰り出され、ロール３０に巻き取られる。
【００２８】
インキ壺２に関する前後左右の方向を図２に示し、壺ローラ１０側が前方Ｆ、その反対側が後方Ｂ、壺ローラの軸方向（インキ壺２の長手方向）に平行な方向が左右方向で、図２の左側が左方Ｌ、右側が右方Ｒである。
【００２９】
フレーム３の後端部５には左右一対あるいは１個の凹部３１が設けられ、例えば右側の凹部３１にモータ２６を収容する。モータ２６は軸方向がインキ壺２の上面に垂直で、図５に示すように出力軸３３に偏心したピン３２が設けられ、ピン３２がカム２０の長孔３４あるいは長溝に係合している。そして長孔３４等の方向は、インキ壺２の前後方向に平行である。
【００３０】
左右一対のカム２０，２１は、コネクションロッド３６により連結されている。３７，３７はコネクションロッド３６の両端のねじ部で、共に右ネジあるいは共に左ネジである。このため何らかの理由でコネクションロッド３６が回転しても、カム２０，２１間の距離は変化しない。３８はコイルスプリング等の付勢部材で、カム２０，２１あるいはコネクションロッド３６等を右側へ付勢する。
【００３１】
図５，図６に示すように、プレート４の前後進方向に沿って、カム２０，２１の前面に左右方向に平行なフレーム側ガイド面５１が設けられ、後面に左右方向から傾斜したプレート側ガイド面５２が設けられている。なお実施例では、プレート側ガイド面５２は傾斜角が一定のテーパー面である。そしてカム２０，２１毎に少なくとも２個設けられたフレーム側ローラ２２，２２がフレーム側ガイド面５１を支持し、フレーム側ローラ２２，２２の軸はフレーム３に取り付けられている。このため、フレーム側ローラ２２，２２とフレーム側ガイド面５１により、カム２０，２１の前後方向位置が定まる。さらに、１個のカム２０，２１が２個のフレーム側ローラ２２，２２により支えられ、カム２０，２１の前後方向位置は安定している。
【００３２】
カム２０，２１毎に、軸がプレート４に取り付けられた１個のプレート側ローラ２４が設けられ、プレート側ローラ２４はプレート側ガイド面５２に支持されている。プレート側ローラ２４とプレート側ガイド面５２により、カム２０，２１を基準としての、プレート４の前後方向位置が定まる。プレート４は左右で合計２個のプレート側ローラ２４，２４により支えられ、前後方向位置は安定している。なおプレート側ローラ２４はベアリングローラなので、プレート側ローラ２４がプレート側ガイド面５２に対して回転しても、軸２５は回動しない。また５５，５６は、ローラ２２，２４のフランジをガイドする溝である。
【００３３】
カム２０，２１の作用を説明する。モータ２６の出力軸３３が例えば１回転すると、ピン３２は円形の軌道を１周する。ピン３２は長孔３４あるいは長溝に係合されているので、ピン３２の円運動の内で、左右方向の運動のみがカム２０に伝わる。このためカム２０は小さなストロークで左右に運動し、コネクションロッド３６を介し、反対側のカム２１も同じ長さだけ左右に運動する。  
【００３４】
カム２０，２１はプレート側ガイド面５２の傾斜角と傾斜方向が同じで、プレート側ガイド面５２は共に例えば右側が前方、左側が後方となるように傾斜している。
【００３５】
カム２０，２１が左右動しても、フレーム側ガイド面５１の前後方向位置は変わらない。そしてプレート側ローラ２４はプレート側ガイド面５２により支持されているので、カム２０，２１の左右動により、前後方向（前方Ｆと後方Ｂを結ぶ方向で、プレートの前後進方向である）に沿って軸２５が移動し、軸２５が取り付けられているプレート４の前後方向位置が変化する。以上のようにして、減速機や歯車なしで、モータ２６の出力軸３３の回動をプレート４の精密な前後進（精度は例えば±１μm程度）に変換する。
【００３６】
減速機や歯車を用いないので、バックラッシによりプレート４の前後方向位置が狂うことがない。またモータ２６，カム２０，２１，ローラ２２，２４等は凹部３１に収容されて、フレーム３の後端部５からの出っ張りが少なく、コンパクトである。従って図１に示すように、フィルム２８と一対のロール２９，３０を容易に配置できる。フィルム２８とロール２９，３０を配置すると、インキが直接インキ壺２に接触しないので、インキ壺２の清掃が簡単になる。インキが付着したフィルム２８はロール３０側へ巻き取り、ロール２９からフィルム２８を繰り出せば良い。  
【００３７】
後述のように、プレート４は付勢部材４４により前方へ付勢されている。このためカム２０，２１はプレート側ローラ２４により図２の左側へ付勢され、この力がモータ２６への負荷となる。そこでこの負荷を軽減するため、付勢部材３８によりカム２０，２１を図２の右側へ付勢する。
【００３８】
プレート４の前後進機構への変形例を説明する。長孔３４とピン３２を用いず、ボールネジ等を用いて、モータ２６によりカム２０をスライドさせても良い。しかしこのようにすると、ボールネジのために前後進機構が大型化し、またバックラッシが生じる。また回転型のサーボモータ２６の代わりに、出力方向が図２の左右方向のリニアサーボモータを用いても良い。ただしリニアサーボモータは、回転型のサーボモータ２６よりも、同じ出力を得るために必要なサイズが大きい。またコネクションロッド３６を用いず、左右のカム２０，２１毎にモータ２６を設けても良い。しかしこのようにすると、左右のモータを精密に同調させる必要がある。
【００３９】
図７のカム６０のように、コネクションロッド３６の取付位置を図６のカム２１から変更しても良い。実施例では、フレーム側ガイド面５１を左右方向に平行な面、プレート側ガイド面５２を左右方向から傾斜した傾斜面とした。しかし、フレーム側ガイド面５１を傾斜面、プレート側ガイド面５２を左右方向に平行な面としても良い。あるいは、フレーム側ガイド面５１とプレート側ガイド面５２を共に傾斜面としても良い。
【００４０】
プレート４の前後進機構の他の要素を説明する。図３はプレート４の底面を示す。図８に示すように、プレート側ローラ２４の軸２５にはナット４６が取り付けられ、調整時に軸２５を回動させてプレート４の前後方向の位置を調整できるようにしてある。軸２５はプレート４と取付板４８とに挟まれ、両者の間の孔に収容されている。そしてボルト等の固定部材４９により軸２５を締め付け、軸２５が回動しないようにする。なお図８にプレート側ガイド面５２を鎖線で示す。
【００４１】
図３に戻る。プレート４とフレーム３の左右方向中心部に、リニアガイド４０とこれを収容する溝５８を設け、プレート４の前後進をガイドする。リニアガイド４０は左右方向断面が円弧状（図１０）、前後方向断面が長方形状（図９）で、溝５８と前後方向に線接触する。リニアガイド４０と溝５８の配置を逆にし、リニアガイド４０をプレート４に、溝５８をフレーム３に設けても良い。なお複数のリニアガイドでプレート４の前後進をガイドすると、リニアガイド間でのプレート４との摩擦力の差のため、プレート４を正確にガイドすることが難しくなる。従ってリニアガイドは、フレーム３とプレート４の左右方向中央部に、１個設けることが好ましい。
【００４２】
プレート４を壺ローラ１０へ向けて付勢し、モータ２６をオフした際に、付勢力によりプレート４の前端部８を、フィルム２８を介して、壺ローラ１０に密着させる。このため左右一対の付勢部材４４（コイルスプリング等）の一端をプレート４に接触させ、フレーム３に固定した取付板４３により付勢部材４４の他端を支持する。
【００４３】
図３に示すように、例えば左右一対の永久磁石４１，４１がフレーム３に固定され、プレート４をフレーム３に保持させる。またプレート４とフレーム３の隙間に異物が侵入すると、プレート４が前後進できなくなる可能性があるので、永久磁石４１，４１とリニアガイド４０を取り巻くように、グリース等を充填した溝６２を設け、周囲から密封する。また好ましくは、プレート４の底面をフレーム３側へ僅かに突き出したエリア６４とこれ以外のエリア６５とに分け、溝６２がエリア６４と向き合うようにする。
【００４４】
図１１に、サーボモータ２６の動作と、ブレード１３の前後進、及びインキ壺２と壺ローラ１０との間隔を示す。印刷機１の休止時（夜間、休日等）にはサーボモータは電源がオフし、プレート４の前端部８はフィルム２８を介して壺ローラ１０に密着している。この結果、インキ溜１１のインキの漏れを防止できる。またこの時、ブレード１３は後退している。
【００４５】
操業時にはサーボモータ２６はオンし、プレート４の前端部８と壺ローラ１０との隙間を制御する。またインキの粘度、印刷濃度、用紙の種類等に応じて、隙間を調整することも可能である。
【００４６】
インキ溜１１に紙粉等の汚れが混入すると、壺ローラ１０とプレート４の隙間が塞がる。これに対して、プレート４を壺ローラ１０から後退させることと同期して、ブレード１３を前進させ、壺ローラ１０とプレート４の隙間のインキを回収する。なお壺ローラ１０とプレート４の隙間の清掃は、例えば所定の印刷枚数毎に行う。紙粉が隙間に溜まると、壺ローラ１０にインキが載っていない筋が生じるので、光学センサ等により筋を検出し、清掃を行っても良い。
【００４７】
壺ローラ１０とプレート４の隙間を清掃している間、ダクターローラ１５にインキが供給されないので、印刷濃度が低下する可能性がある。そこで例えば清掃前と清掃後とに、インキ溜１１へインキを補充する。清掃前のインキの補充により、ダクターローラ１５へのインキ供給量を増すと共に、練りローラ１６のインキ量を増し、清掃時の印刷濃度の低下を抑制する。また清掃後にもインキを補充し、練りローラ１６にインキを補充し、清掃時のインキ量の低下を補う。好ましくは、清掃により除去するインキと合計で同量のインキを、清掃の前後に補充し、清掃の前後でインキ溜のインキ量が変動しないようにする。
【００４８】
壺ローラ１０等の回転数が高くない場合、壺ローラ１０のインキが掻き取られた面が、ダクターローラ１５後退している間に、ダクターローラ１５との対向部を通過するようにしても良い。また清掃の前後にプレート４を後退させ、通常よりも多いインキをダクターローラ１５に供給しても良い。
【００４９】
実施例の前後進機構には以下の作用効果がある。
1)  カム２０，２１の左右動をプレート４の前後進に変換する。ここでプレート側ガイド面５２の傾斜角を小さくすると、プレート４を小さなストロークで精密に前後進させることができる。
2)  モータ２６の出力を、ピン３２と長孔３４により、カム２０の左右動に変換する。減速機やボールネジ等を用いないので、コンパクトで、バックラッシがない。
3)  左右一対のカム２０，２１を、コネクションロッド３６により同じ距離だけ左右動させる。１個のモータ２６で駆動できるので、モータ間の同調が不要である。
4)  モータ２６，カム２０，２１等を凹部３１に収容するので、フレーム３の後端部５からの出っ張りが少ない。
5)  前後進機構がコンパクトなので、フィルム２８とロール２９，３０をインキ壺２の周囲に配置できる。
6)  プレート側ローラ２４の軸２５を回動させることにより、プレート４の前後方向位置を微調整できる。  
【００５０】
実施例の印刷機１では以下の作用効果が得られる。
7)  プレート４と壺ローラ１０との隙間を精密に調整できる。
8)  これにより、休止時のインキ漏れを防止でき、印刷時には上記の隙間を最適化でき、また上記の隙間を拡げ紙粉を除去できる。
9)  プレート４の前後進機構はコンパクトで、フィルム２８とロール２９，３０をインキ壺２の周囲に配置できる。
【符号の説明】
【００５１】
１          印刷機
２          インキ壺
３          フレーム
４          プレート
５，７      後端部
６，８      前端部
９          インキ供給口
１０        壺ローラ
１１        インキ溜
１２        パン
１３        ブレード
１４        シリンダ
１５        分割ダクターローラ
１６        練りローラ
１８        版胴
１９        コントローラ
２０，２１  カム
２２        フレーム側ローラ
２４        プレート側ローラ
２５        軸
２６        モータ
２７        コントローラ
２８        フィルム
２９，３０  ロール
３１        凹部
３２        ピン
３３        出力軸
３４        長孔
３６        コネクションロッド
３７        ねじ部
３８        付勢部材
４０        リニアガイド
４１        永久磁石
４３        取付板
４４        付勢部材
４６        ナット
４８        取付板
４９        固定部材
５１        フレーム側ガイド面
５２        プレート側ガイド面
５５，５６  溝
５８        溝
６０        カム
６２        溝
６４，６５  エリア
Ｆ          前方
Ｂ          後方
Ｌ          左方
Ｒ          右方  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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