(57)【要約】【課題】処理対象床を処理するためにモータ駆動される床処理要素を備えた床処理装置を提供する。【解決手段】処理対象床を処理するためにモータ駆動される床処理要素２を備えた床処理装置１であって、床処理要素２が空洞３を有し、空洞３は空洞と周囲空気とを連通させる開口４、５を具備する。このような床処理装置１をさらに改善するために、芳香要素１０が空洞３内に配置されることが提示される。【選択図】図２
2019018020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象床を処理するためにモータ駆動される床処理要素（２）を備えた床処理装置（１）であって、前記床処理要素（２）が空洞（３）を有し，前記空洞（３）が前記空洞（３）と周囲空気とを連通させる空洞開口（４、５）を具備する、前記床処理装置（１）において、芳香要素（１０）が前記空洞（３）内に配置されていることを特徴とする床処理装置。
【請求項２】
前記床処理装置（２）が、回転軸（６）の周りで回転可能な掃除ローラであることを特徴とする請求項１に記載の床処理装置（１）。
【請求項３】
前記芳香要素（１０）のサービス寿命が実質的に前記床処理装置（１）の消耗部品のサービス寿命に対応し、特に前記床処理要素（２）に配置された剛毛要素（１２）のサービス寿命に対応することを特徴とする請求項１又は２に記載の床処理装置（１）。
【請求項４】
前記芳香要素（１０）の材料が、前記空洞（３）の境界である壁（７）の材料より低い硬度を有し、前記芳香要素（１０）が特に軟質弾性材料、特に発泡材から作製されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項５】
前記芳香要素（１０）が、前記空洞（３）の内部で自由に移動可能であり、前記空洞（３）が、前記芳香要素（１０）の複数倍の体積に対応する容積を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項６】
前記芳香要素（１０）が、前記空洞（３）の境界である壁（７）に回転不能に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項７】
前記空洞（３）が、一方が他方の内側に位置する２つの壁（７、８）を境界とし、かつ、互いに対して変位可能であり、第１の壁（７）が第１の空洞開口（４）を有すると共に、第２の壁（８）が第２の空洞開口（５）を有し、前記壁（７、８）の互いに対する変位が、前記第１の空洞開口（４）を前記第２の壁（８）により開閉可能とし、かつ前記第２の空洞開口（５）を前記第１の壁（７）により開閉可能とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項８】
前記空洞開口（４、５）が、機械的に作動可能なバルブ要素（９）を設けられ、前記バルブ要素（９）は、前記床処理要素（２）の回転により前記バルブ要素（９）に作用する遠心力のレベルに依存して前記空洞開口（４、５）を閉じる閉鎖位置及び／又は前記空洞開口（４、５）を開く開放位置へと変位可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項９】
前記バルブ要素（９）は、前記床処理要素（２）が最小速度に達したとき、前記空洞開口（４，５）を開放するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の床処理装置（１）。
【請求項１０】
前記バルブ要素（９）が復元要素を設けられ、特にバネ要素を設けられており、かつ／又は、前記バルブ要素（９）が復元要素として形成されており、前記復帰要素の復元力が前記遠心力とは反対に前記閉鎖位置の方向に作用することを特徴とする請求項８又は９に記載の床処理装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理対象床を処理するためにモータ駆動される床処理要素を備えた床処理装置に関し、床処理要素が空洞を有し、その空洞は、空洞と周囲空気とを連通させる空洞開口を具備する。
【背景技術】
【０００２】
モータ駆動される床処理要素を備えた床処理装置は、周知の従来技術である。
【０００３】
例えば、この種の床処理装置は、吸引装置又は拭き掃除装置とすることができ、それらは、旋回又は回転するように駆動される床処理要素を有する。床処理要素は、例えば、掃除層又は剛毛要素を装着され回転軸の周りで回転可能な掃除ローラとすることができる。例えば、特許文献１にこのような床処理装置が開示されている。
【０００４】
掃除作業を行わず、例えば研磨作業、やすりがけ作業等を行う床処理装置も公知である。さらに、床処理装置はここでは、床上で表面を掃除するために用いることができる装置としても理解され得る。床処理装置は、ユーザにより手動で移動される床処理装置、又は環境内で自動的に移動可能な床処理装置、特に自動ロボットのいずれとすることもできる。
さらに、掃除機に芳香要素を装備することにより掃除機から放出される排気に芳香を付与することも公知である。例えば特許文献２から、掃除機のフィルタ袋の排気側に芳香要素を装備し、それがフィルタ袋を出る排気により撹乱されることが公知である。
芳香要素を備えた公知の床処理装置は、芳香要素から放散される香りが掃除機のモータファンユニットにより発生する排気により環境内に運ばれるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国実用新案登録出願公開第20 2007 017 026号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第102 09 298号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術から進展させて、本発明の目的は、代替的に配置された芳香要素を備えた床処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために本発明は、処理対象表面を処理するためにモータ駆動される床処理要素を備えた床処理装置を提示し、その床処理要素は空洞を有し、その空洞は、空洞と周囲空気とを連通させる空洞開口を具備し、芳香要素が空洞内に配置されている。
【０００８】
本発明によれば、床処理装置が芳香要素を装備され、芳香要素は、床処理要素の駆動中に変位し、その変位とそれに伴う空気の動きにより空洞開口を通して香り分子を周囲空気へと放出する。特に簡単な実施形態では、香りが、遠心力と芳香要素による撹乱に誘起される空気流のみに基づいて空洞から流出する。芳香要素は、好適には着脱可能に空洞内に配置され、空洞の壁が、例えば空洞開口となることもある開口を有し、それは少なくとも大きさにおいて芳香要素の大きさよりも大きいことによって、芳香要素を空洞から取り出すことができる。芳香要素の香りは、特に床処理要素が駆動されるときすなわち回転又は旋回するために駆動されるとき、より集中的に周囲空気を通って拡散する。特に、自律移動する床処理装置の場合、これにより床処理装置のユーザに対し、床処理装置が例えば吸引や拭き掃除等の床処理動作を行っていることを示すことになる。その結果、香りは同時に、床処理装置が床処理動作を行っていることを示す信号でもある。例えば、床処理装置のモータ駆動にエラーが生じた場合、香り信号が同時に消失し、それによってユーザに対し故障について警告する。
【０００９】
好適な実施形態は、床処理要素が回転軸の周りで回転可能な掃除ローラであることを提示する。例えば、掃除ローラは、湿式掃除作業を行うために掃除クロスにより覆われた拭きローラとすることができ、又は、乾式掃除作業のために剛毛要素を外向きに設けられた掃除ローラとすることもができる。特に、床処理要素を、ある種の中空円筒として形成することができ、その円筒内に芳香要素が配置される。
【００１０】
別の実施形態では、床処理要素が、内側に空洞を備えたある種のプレート状に形成されることも考えられる。そのプレートは、処理対象表面に平行に旋回するように駆動され、特に処理対象表面上で偏心的な円運動をさせられる。
【００１１】
芳香要素のサービス寿命が、実質的に床処理装置の消耗部品のサービス寿命に対応することが提示される。特に、芳香要素のサービス寿命は、実質的に床処理要素に配置された剛毛要素のサービス寿命に対応することができる。この構成により、芳香要素の使用期間が、床処理装置の消耗部品の消耗と連係させられる。消耗部品は、床処理要素自体とすることができ、特にその上に配置された剛毛要素又はその上に配置された掃除クロスとすることができる。その結果、床処理装置のユーザは、消耗部品を交換しなければならない時期を知らされる。消耗部品が床処理要素である場合、その中に配置された芳香要素もまた、床処理要素と同時に交換されることによって、床処理装置に新たに配置された床処理要素が同時に香りを再び放出する。床処理要素及び芳香要素の双方の使用が基本的に床処理要素又は芳香要素の動作時間に依存することによって、これらのタイムスパンを有利に同期させることができる。
【００１２】
さらに、芳香要素の材料が、空洞の境界である壁の材料より低い硬度を有することが提示される。芳香要素は、特に軟質弾性材料から作製でき、特に好適には発泡材から作製できる。この構成により、床処理要素が駆動されすなわち動かされる間に芳香要素と空洞の壁とが互いに音をたてて衝突することを阻止できる。その結果、空洞内での芳香要素の耳障りながたつき音や転がり音を回避できる。軟質弾性材料は、開放孔材料とすることができ、特に発泡材とすることができ、それは香り分子及び／又は香り液体を吸収するための多数の孔を有する。芳香要素は、特に、香りオイル等をしみ込ませたスポンジとすることもできる。
【００１３】
一実施形態は、芳香要素が空洞内で自由に移動できることを提示する。その場合特に、空洞が、芳香要素の体積の複数倍に対応する容積を有する。この構成においては、床処理要素の駆動中、芳香要素が壁に対して移動することによって、空洞内にさらなる空気の撹乱を生じる。ここで芳香要素の香りが分散され、発生した空気流が、香り分子を伴って空洞開口を通過しそれらを環境空気へと放出する。
【００１４】
特に、空洞が、芳香要素の体積の複数倍に対応する容積を有することが提示される。空洞の容積が、例えば芳香要素の体積の５倍、１０倍、２０倍、３０倍、５０倍、１００倍又はそれ以上大きく、芳香要素は、空洞内で自由に動くことができる。これは、芳香要素の形状が空洞の形状に合わせて調整されている場合に特に意味があり、例えば球形の芳香要素が、円筒形の空洞内で変位可能な場合である。しかしながら、芳香要素の他の形状ももちろん考えられ、例えば正方形、長方形及び／又は多角形である。さらに、芳香要素が空洞内で回転軸の周りで回転可能であるように保持されることもでき、その場合、床処理要素が回転すると、芳香要素は環境に対して回転自在に固定されたままとなる一方、空洞は芳香要素の周りで回転する。さらに芳香要素を、床処理要素の周方向又は軸方向において、特にある種のスポーク付車輪やファンなどのように形成することもでき、同時に空洞内での空気の撹乱が好適に誘起される。
【００１５】
それに替えて、芳香要素を空洞の境界である壁上に回転不能に配置することもできる。この構成においては、床処理要素を駆動中に芳香要素が壁に対して動かない。このことは、さらなる手段を必要とすることなく、芳香要素が空洞の壁に当たったり壁上を転がったりするなど壁との望ましくない接触をすることを防止する。その結果、床処理装置の動作中、耳障りな音が回避される。特に、芳香要素が、空洞に配置されたブラケットに固定されるようにできる。
【００１６】
特別な実施形態では、空洞が、互いに内外に位置しかつ互いに対して変位可能な２つの壁を境界とすることが提示される。その場合、第１の壁が第１の空洞開口を有し、そして第２の壁が第２の空洞開口を有し、互いに対するそれらの壁の変位によって、第１の空洞開口を第２の壁により閉じたり開いたりし、かつ、第２の空洞開口を第１の壁により閉じたり開いたりする。この構成では、床処理要素が、一方が他方の中で延在する２つの壁を有し、それらの壁の各々が少なくとも１つの空洞開口を有する。それらの壁は特に好適には、各々が複数の空洞開口を有し、それらの空洞開口は、壁内で規則的又は不規則な孔のパターンを形成する。床処理要素が円筒形に形成されている場合、それらの壁は同軸の中空円筒とすることができ、例えば周方向において互いに対して回転する。床処理装置の動作中、すなわち床処理要素の駆動中、それらの壁の一方が他方の周りで回転し、それらの空洞開口が規則的又は不規則に重なり、そしてその工程において、香り分子の豊富な空気が空洞から出られるように、又は出られないようにする。床処理要素が動いている間だけ香りを含む空気が出られるように、床処理装置が停止状態のときは２つの壁の空洞開口が重なる確率を小さく維持しなければならない。感知可能な香りによって、床処理装置のユーザは、掃除が無事完了したか否かを認知することができる。床処理装置が使用されていない場合、すなわち床処理要素が停止状態である場合、空洞開口が閉鎖されることによって芳香要素の香りは、周囲空気内で認知されない。
【００１７】
別の実施形態は、空洞開口が機械的に作動可能なバルブ要素を設けられることを提示する。そのバルブ要素は、床処理要素の回転によりバルブ要素に作用する遠心力のレベルに依存して空洞開口を閉鎖する閉鎖位置に、及び／又は、空洞開口を開放する開放位置に変位することができる。ここでは、空洞開口が開くか否かは、バルブ要素に作用する遠心力による。機械的に作動可能なバルブ要素とは、力に応じて自動的に動作するバルブを意味し、ユーザにより作動されるバルブを意味しない。前提として、床処理要素が回転する間、速度に依存する遠心力がバルブ要素に作用する。遠心力がバルブ要素の閉鎖力を超えると直ちに、バルブ要素が開いて空気を空洞から出す。バルブ要素に作用する遠心力は、ここでは基本的に、バルブ要素の質量と床処理要素の速度に依存する。所定の最小遠心力を超えたとき、空洞開口がバルブ要素により開放される。バルブ要素は、ここで閉鎖位置から開放位置へと変位する。この実施形態は特に、空洞が液体を貯留する床処理要素にも適している。その液体は空洞開口を通して外側に、例えば床処理要素の表面上に出ることを意図されている。この場合、例えば床処理要素は、内側から濡らされる掃除ローラであり、処理対象表面の湿式掃除を行う。同じく空洞内に配置された芳香要素は、液体に対して香り分子を付与するために用いることができる。ユーザは、掃除対象面に残った香り付き液体又は香り分子によって湿式掃除が行われたことを知ることができる。内側から濡らされる掃除ローラの場合、空洞からの液体の放出は、とりわけ、液体の質量、バルブ要素の質量、液体又はバルブ要素の回転軸からの距離、及び掃除ローラの速度に依存する。
【００１８】
特に、床処理要素の最小速度に達したときにバルブ要素が空洞開口を開放するように構成されることが提示される。それ以外の一定のパラメータに関して、バルブ要素の閉鎖位置から開放位置への変位及びその逆の変位は、回転軸の周りの掃除ローラの速度にのみ依存する。ここで最小速度は、それを超えるとバルブ要素が開放位置に変位させられることにより液体が空洞から出ることができる速度で定義される。その結果、空洞開口が開放される時点及びそれにより香り分子が空洞を出ることができる時点は、床処理要素の速度を設定することにより具体的に制御可能である。このようにして、床処理要素が通常動いていない床処理装置の単なる搬送中に香り分子が出て行くことを効果的に阻止することができる。
【００１９】
バルブ要素が、復元要素、特にバネ要素を設けられること、及び／又は、バルブ要素が復元要素として形成されることが提示される。その場合、復元要素の復元力が、遠心力とは反対側に閉鎖位置の方に作用する。復元要素の復元力は、バルブ要素に作用する遠心力に抗して作用する。復元要素は、バルブ要素とは別個に、例えば別個の圧縮バネ、引張バネ、捻りバネ等の形態で形成することができる。それに替えて、バルブ要素自体を復元要素として形成することもでき、又は復元要素を一体部品として有することもできる。例えば、バルブ要素が、少なくとも部分的に遠心力により変位可能な弾性材料からなることができる。例えば、バルブ要素が、フィルムヒンジを有することができ、又は空洞開口の縁領域に弾性構造を有することができ、それにより遠心力が作用することによって変位することが可能である。ここでは、床処理要素の所定の速度において作用する遠心力よりも復元力を小さくすることによって、最小速度を超えたときにバルブ要素が開くように、各復元要素を構成しなければならない。
【００２０】
バルブ要素が少なくとも１つの閉鎖要素を配置され、その閉鎖要素が空洞の壁上で旋回可能であるようにできる。例えばこの閉鎖要素を、旋回可能なバルブフラップとすることができ、それは空洞開口の境界である壁の縁領域に配置される。旋回可能な閉鎖要素は、空洞本体に固定された別個の閉鎖要素とすることも、又は、空洞本体に一体に形成されることもでき、例えばフィルムヒンジ、弾性縁領域等である。
【００２１】
バルブ要素はさらに、床処理要素上に配置された可動の、特に変位可能な閉鎖要素とすることができる。さらにバルブ要素を、空洞開口の境界である空洞の壁の縁領域に弾性的に形成することができる。この構成では、壁が、少なくとも空洞開口の縁領域において弾性材料を有することによって、その縁領域が遠心力の作用により径方向外側に変位させられ、空洞開口が拡大される。その弾性縁領域は、閉鎖位置に関して、壁の重畳部分領域が閉鎖位置に設けられるように形成されることが有利である。開放位置においては、それらの壁の部分領域が互いに離間することにより、空洞開口を開放する。
【００２２】
空洞の全て又は少なくとも一部が、弾性膜を有することができ、その場合、少なくとも１つの空洞開口が、閉鎖位置において収縮し、開放位置において押し拡げられる。従って、空洞は膜から構成されることができ、例えば、針孔状の空洞開口を有するものである。それは、作用する遠心力のレベルに応じて多かれ少なかれ拡大して開き、それにより空気及び香り分子が空洞から流出するための流路を開放する。従って、空洞開口は、閉鎖位置では点に収縮し、開放位置において押し拡げられる。ここで、膜として選択された材料は、遠心力のレベル変化の関数として空洞開口の迅速な開放及び閉鎖を可能とする弾性率を有する。特に、ゴム材料が適切である。
【００２３】
本発明による床処理装置は、湿式掃除機、乾式掃除機又はその他の床処理装置、例えば研磨及び／又はやすりがけ装置とすることができる。床処理要素の所定の最小速度は、少なくとも１５０回転／分〜３０００回転／分であることが提示される。示された１５０回転／分の最小速度は、床処理装置を運ぶ間の床処理要素の単なるランダム回転からは明確に区別される。同様にこの最小速度は、床処理装置が処理対象表面上を単に変位する間の床処理要素の速度よりも大きい。特に、示された速度範囲は、表面を掃除するために処理動作中の床処理要素の汎用的な回転速度に対応する。
【００２４】
最後に、床処理要素が径方向外側を向いた剛毛要素を有するか、又は、スポンジ体により被覆されていることが提示される。付加的に又は代替的に、床処理要素及び／又はスポンジ体が掃除クロスに被覆され、特にマイクロファイバークロスにより被覆されることが可能である。例えばこれは、処理対象表面から除去した汚れを付着させる布製掃除クロスとすることができる。これに関して、掃除クロスをマイクロファイバークロスとして形成することが特に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、床処理装置の斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態による床処理装置の床処理要素の断面図である。
【図３】図３は、第２の実施形態による床処理要素の断面図である。
【図４】図４は、床処理要素の回転中の時系列の始点における第３の実施形態による床処理要素の断面図である。
【図５】図５は、回転中の時系列の第２の時点における図４の床処理要素である。
【図６】図６は、第４の実施形態による床処理要素を備えた床処理装置の底面図である。
【図７】図７は、図６の床処理要素の部分拡大図である。
【図８】図８は、バルブ要素が閉じている図７の床処理要素の部分拡大断面図である。
【図９】図９は、バルブ要素が開いている図８の床処理要素の部分領域である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、ここでは自律移動する吸引ロボットとして構成された床処理装置１を示す。通常の態様において、床処理装置１はモータファンユニット（詳細には図示せず）と、埃や塵を受容するための集塵室とを有する。加えて、床処理装置１は、床処理装置１の環境内で障害物までの距離を計測するために用いることができる距離計測装置１１を有する。距離計測装置１１はここでは、床処理装置１のハウジング内に位置し、三角測量装置の一種として構成されている。この三角測量装置は、レーザダイオードと対応するレンズシステムとを有し、それによりレーザダイオードから発する光ビームを床処理装置１の外へと誘導する。そしてこの光ビームは、床処理装置１の環境内の障害物に当たり、そこで反射され及び／又は散乱される。反射され又は散乱された光は、距離計測装置１１のセンサに当たり、そこで反射又は散乱した障害物の距離に関して決定することができる。
【００２７】
床処理装置１はさらに、複数の床処理要素２を有し、ここでは床処理装置１のハウジングに隣接して横方向に突出するサイドブラシと、床処理装置１の下に配置された掃除ローラとを含む。掃除ローラとして構成された床処理要素２は、ここでは円筒形の空洞３を有する円筒体である。床処理装置１の掃除動作中、床処理要素２は、回転軸６の周りで回転し、床処理装置１の通常の掃除動作中、掃除対象表面に実質的に平行に向いている。
【００２８】
図２は、回転軸６の延長線に垂直な床処理要素２の断面図を示す。空洞３は壁７を境界とし、壁７は、床処理要素２の空洞３を周囲空気と連通させる複数の空洞開口を有する。芳香要素１０が空洞３内に配置され、空洞３内で自由に変位可能である。例えば、芳香要素１０がここでは発泡体であり、その多孔が、香り分子を有するオイルを包含している。例えばここでは、芳香要素１０が角のある断面形状を有する。芳香要素１０の硬度は、床処理要素２の壁７の硬度よりも低く、それによって床処理要素２が回転するとき、芳香要素１０が空洞３の壁７に音をたてて衝突しない。芳香要素１０の比重も壁７のそれより小さい。芳香要素１０に包含された香り分子は、床処理要素２の回転中に生じる空気流と共に空洞開口４を通して環境内に放散することができる。生じた空気流は、香り分子を伴い、それらを空気中に分散させる。床処理要素２の外部の香りは、床処理要素２が停止しているときよりも回転しているときの方がより感知されやすい。その結果、香りの感知は、床処理装置１の動作に関係付けられる。環境内で感知し得る香りに基づいて、ユーザは、床処理装置１が最近床処理動作を行ったこと、又は、床処理装置１が現在なお床処理動作を行っていることを判別することができる。その結果、ユーザは、床処理装置１の掃除効率を認識することができる。床処理装置１の環境内で香りが検知できるとき、それは床処理装置１が動作中であることを示す。床処理装置１が計画的に使用されているにも拘わらず香りが感知できない場合、その無臭は、ユーザに対し、床処理装置１の動作エラーが存在すること、又は、芳香要素１０のサービス寿命が終わったことを知らせる。床処理要素２の壁７の外面は多数の剛毛要素１２を有し、それらはここでは各々が複数の剛毛を具備する剛毛束のように形成されている。床処理装置１の動作中、剛毛要素１２は、掃除対象表面に対して機械的に作用するために用いられる。床処理装置１の消耗部品としての剛毛要素１２のサービス寿命は、好適には芳香要素１０のサービス寿命と関係付けられる。床処理要素２、特にその剛毛要素１２は、床処理装置１の動作時間が増加するにつれて消耗する。芳香要素１０の香りは、ここでは床処理要素２又は剛毛要素１２の交換が必要であることの標識として用いられる。ユーザが、剛毛要素１２及び芳香要素１０と共に床処理要素２を新しい床処理要素２と交換すると直ちに、床処理装置１の動作中に香りが環境内に再び放出されることによって、床処理装置１の動作を香りによって再び感知することができる。
【００２９】
図３は、床処理要素２の別の実施形態を示している。芳香要素１０は、この床処理要素２の空洞の内側において、空洞の境界である壁７上に回転不能に配置されている。芳香要素１０は、ここでは、芳香要素１０を壁７に保持する固定手段１５により固定されている。床処理要素２が回転すると、芳香要素１０も壁７と共に回転する。従って、芳香要素１０は、空洞３内で相対的な変位を行わない。固定手段１５は、クランプ接続又はラッチ接続とすることができる。しかしながら、芳香要素１０が床処理要素２の壁７に永続的に固定されることも可能であり、例えば接着により結合される。例えば円筒形に形成された床処理要素２の端面を介して芳香要素１０を交換可能であるように床処理要素２が構成されている場合、固定手段１５が芳香要素１０を着脱可能に固定することが推奨される。
【００３０】
図４及び図５は、床処理要素２の別の実施形態を示しており、それは、互いに対して回転可能な２つの壁７、８を有する。空洞の境界である第１の壁７は、ここでは、外側の第２の壁８に対して回転可能であり、第２の壁８の外面が剛毛要素１２を有する。第１の壁７及び第２の壁８は各々、複数の空洞開口４又は５を有する。壁７、８は各々、中空円筒状に形成され、第１の壁７が第２の壁８の内側に同軸に配置されている。床処理装置１の動作中、内側の第１の壁７が外側の第２の壁８に対して回転軸６の周りで回転し、その間に、壁７、８に形成された空洞開口４、５の位置が互いに変化する。空洞開口４、５がそれぞれ他方の壁７、８の部分領域により覆われる回転位置と、壁７、８の対応する空洞開口４、５が互いに重なることにより床処理要素２の空洞３と環境の間の流路を開放する回転位置とが生じ得る。従って、床処理要素２の回転中、空洞開口４、５は、規則的又は不規則に重なり、そして香り分子を通過させる。床処理要素２が停止状態のとき、例えば床処理要素２を所定の休止位置とすることによって空洞開口４、５が重なる確率を小さく維持しなければならず、それにより床処理要素２の空洞３から香り分子が出ていかないようにする。従って床処理装置１は、床処理装置１が動作中であるときにのみ香りを放出し、それ以外のときは香りは感知されない。その結果、ユーザは、床処理装置１が動作中か否かについての明確な情報を提供される。図４及び図５は、床処理要素２の壁７、８の異なる回転位置を示している。図４は、ここでは第１の壁７と第２の壁８の対応する空洞開口４、５が重なることによって空洞３から環境への流路を開放する回転位置を示している。それに対して図５は、第１の壁７の空洞開口４が第２の壁８により覆われ、又は第２の壁８の空洞開口５が第１の壁７により覆われる床処理要素２の回転位置を示している。従って、空洞３から環境への流路は閉鎖される。
【００３１】
図６〜図９は、本発明による床処理装置１の別の実施形態を示す。床処理装置１は、通常２つの電気モータ駆動される車輪１３を有し、それらを用いて床処理装置１は掃除対象表面上を移動する。図示された床処理装置１の底面は、さらに２つの支持ローラ１４を有する。床処理要素２はここでは、剛毛要素１２を設けられた掃除ローラとして構成されている。床処理要素２の壁７は、この場合も、床処理要素２の内側の円筒形の空洞３の境界である。壁７は、複数の空洞開口４を有し、それらは各々バルブ要素９を具備する。バルブ要素９は、機械的に作動可能であり、床処理要素２の回転中の遠心力に応じて空洞開口４を閉じたり開いたりすることができる。バルブ要素９は、壁７の弾性的に形成された縁領域から構成される。例えばここでは、バルブ要素９が、材料本来の復元力と遠心力のレベルに応じて閉鎖位置又は開放位置に変位可能であるゴム材料からなる。バルブ要素９上で径方向内側に作用する遠心力は、空洞開口４の縁領域を弾性的に（回転軸６に対して）径方向外側に変形させることによって、空洞３の空気流が出て行くように空洞開口４を開放する。床処理要素の速度が低下したことにより遠心力が所定の最小速度未満に低下したならば直ちに、バルブ要素９の復元力が優勢となることによって、バルブ要素９は閉鎖位置へと変位して戻る。バルブ要素９はここでは、壁７の残りの部分領域と共に一つの部品として形成されている。例えば、バルブ要素９は壁７上に射出成形される。
【００３２】
図７は、閉鎖バルブ９を具備する床処理要素２の部分拡大図を示している。図８は、回転軸６の延長線に垂直なバルブ要素９の断面を示している。
【００３３】
最後に、図９は、開いたバルブ要素９の断面図を示している。バルブ要素９は、床処理要素２の回転中にバルブ要素９に作用する遠心力により径方向外側に開いており、それによって芳香要素１０により開放された香り分子が、空洞開口４を通って床処理装置１の環境内に到達できる。
【符号の説明】
【００３４】
１  床処理装置
２  床処理要素
３  空洞
４、５  空洞開口
７、８  壁
９  バルブ要素
１０  芳香要素
１１  距離計測装置
１２  剛毛要素
１３  車輪
１４  支持ローラ
１５  固定手段
【図１】
2019018020.tif 000003
【図２】
2019018020.tif 000004
【図３】
2019018020.tif 000005
【図４】
2019018020.tif 000006
【図５】
2019018020.tif 000007
【図６】
2019018020.tif 000008
【図７】
2019018020.tif 000009
【図８】
2019018020.tif 000010
【図９】
2019018020.tif 000011
【外国語明細書】
2019018020000001.pdf