(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータマグネットの位置ずれを抑制するモータを提供する。【解決手段】マグネット２３の径方向内側面における軸方向一方側の端部は、軸方向一方側に向かうに従って径方向外側に位置する第１傾斜部２３ａである。マグネットの径方向内側面における軸方向他方側の端部は、軸方向他方側に向かうに従って径方向外側に位置する第２傾斜部２３ｂである。ロータコア２２は、ロータコアの半径が小さくなる縮径部２２ｅ、２２ｆを有する。接着部２４は、第１傾斜部とロータコアの径方向外側面との径方向の間に位置し、第１傾斜部に接触する第１部分２４ｂと、第２傾斜部とロータコアの径方向外側面との径方向の間に位置し、第２傾斜部に接触する第２部分２４ｃと、マグネットの径方向内側面と縮径部の径方向外側面との径方向の間に位置し、縮径部の径方向外側面に接触する第３部分２４ｇと、を有する。第１部分と第２部分と第３部分とは、互いに繋がる。【選択図】図４
2019062638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側において、前記ロータを囲むステータと、
を備え、
前記ロータは、
前記シャフトの外周面に固定される環状のロータコアと、
前記ロータコアの径方向外側において、前記ロータコアに固定されるマグネットと、
前記ロータコアと前記マグネットとの径方向の間に配置され、前記ロータコアと前記マグネットとを接着する接着部と、
を有し、
前記マグネットの径方向内側面における軸方向一方側の端部は、軸方向一方側に向かうに従って径方向外側に位置する第１傾斜部であり、
前記マグネットの径方向内側面における軸方向他方側の端部は、軸方向他方側に向かうに従って径方向外側に位置する第２傾斜部であり、
前記ロータコアは、前記ロータコアの半径が小さくなる縮径部を有し、
前記接着部は、
前記第１傾斜部と前記ロータコアの径方向外側面との径方向の間に位置し、前記第１傾斜部に接触する第１部分と、
前記第２傾斜部と前記ロータコアの径方向外側面との径方向の間に位置し、前記第２傾斜部に接触する第２部分と、
前記マグネットの径方向内側面と前記縮径部の径方向外側面との径方向の間に位置し、前記縮径部の径方向外側面に接触する第３部分と、
を有し、
前記第１部分と前記第２部分と前記第３部分とは、互いに繋がる、モータ。
【請求項２】
前記マグネットは、前記ロータコアを囲む円筒状である、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記マグネットは、前記第１傾斜部から軸方向他方側に窪む第１凹部を有し、
前記接着部は、前記第１凹部に収容される第４部分を有し、
前記第４部分は、前記第１部分と繋がる、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記マグネットは、周方向に沿って隣り合う２つの磁極を有し、
前記第１凹部は、前記２つの磁極に跨って設けられる、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記マグネットは、前記第２傾斜部から軸方向一方側に窪む第２凹部を有し、
前記接着部は、前記第２凹部に収容される第５部分を有し、
前記第５部分は、前記第２部分と繋がる、請求項３または４に記載のモータ。
【請求項６】
前記ロータコアは、前記ロータコアの径方向外側面に配置される第１溝を有し、
前記第１溝は、径方向内側に窪み、周方向両側に側面を有する溝であり、
前記縮径部の径方向外側面は、前記第１溝の底面であり、
前記第３部分は、前記第１溝に収容される、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記第１溝は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置され、
前記第３部分は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置され、
前記複数の第３部分は、前記複数の第１溝にそれぞれ収容される、請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記ロータコアは、前記ロータコアの径方向内側面に配置される第２溝を有し、かつ、板状の電磁鋼板が軸方向に複数積層されて構成され、
前記第２溝は、径方向外側に窪み、周方向両側に側面を有する溝であり、
前記縮径部の軸方向一方側の端部は、前記第２溝の軸方向一方側の端部と軸方向において同じ位置に配置され、
前記縮径部の軸方向他方側の端部は、前記第２溝の軸方向他方側の端部と軸方向において同じ位置に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記縮径部は、
前記ロータコアの軸方向一方側の端部のうちの少なくとも一部を含む第１縮径部と、
前記ロータコアの軸方向他方側の端部のうちの少なくとも一部を含む第２縮径部と、
を含み、
前記第３部分は、
前記第１縮径部の径方向外側面に接触する第３部分と、
前記第２縮径部の径方向外側面に接触する第３部分と、
を含み、
前記第１傾斜部は、前記第１縮径部と径方向に前記接着部を介して対向し、
前記第２傾斜部は、前記第２縮径部と径方向に前記接着部を介して対向する、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記第１傾斜部の軸方向他方側の端部は、前記第１縮径部の軸方向他方側の端部と、軸方向において同じ位置に配置される、請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
前記ロータコアは、前記ロータコアの径方向外側面に配置される第１溝を有し、
前記第１溝は、径方向内側に窪み、周方向両側に側面を有する溝であり、
前記縮径部の径方向外側面は、前記第１溝の底面であり、
前記第３部分は、前記第１溝に収容され、
前記マグネットは、前記第１傾斜部から軸方向他方側に窪む第１凹部を有し、
前記接着部は、前記第１凹部に収容される第４部分を有し、
前記第４部分は、前記第１部分と繋がり、
前記第１凹部の周方向の寸法は、前記第１溝の周方向の寸法よりも小さい、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１２】
前記ロータは、前記マグネットの径方向外側面および前記マグネットの軸方向両側面を覆う被覆部を有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータコアにマグネットが固定されたインナーロータ型のモータが知られる。例えば、特許文献１では、円筒状のマグネットを有するモータが記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６５４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなマグネットは、例えば、ロータコアに対して接着剤で固定される。しかし、この場合、接着剤がロータコアまたはマグネットから剥がれると、マグネットがロータコアから外れて、ロータコアに対してマグネットの位置がずれる場合があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、マグネットが接着剤によってロータコアに固定されたモータであって、接着剤が剥がれた場合であってもロータコアに対するマグネットの位置がずれることを抑制できるモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側において、前記ロータを囲むステータと、を備え、前記ロータは、前記シャフトの外周面に固定される環状のロータコアと、前記ロータコアの径方向外側において、前記ロータコアに固定されるマグネットと、前記ロータコアと前記マグネットとの径方向の間に配置され、前記ロータコアと前記マグネットとを接着する接着部と、を有し、前記マグネットの径方向内側面における軸方向一方側の端部は、軸方向一方側に向かうに従って径方向外側に位置する第１傾斜部であり、前記マグネットの径方向内側面における軸方向他方側の端部は、軸方向他方側に向かうに従って径方向外側に位置する第２傾斜部であり、前記ロータコアは、前記ロータコアの半径が小さくなる縮径部を有し、前記接着部は、前記第１傾斜部と前記ロータコアの径方向外側面との径方向の間に位置し、前記第１傾斜部に接触する第１部分と、前記第２傾斜部と前記ロータコアの径方向外側面との径方向の間に位置し、前記第２傾斜部に接触する第２部分と、前記マグネットの径方向内側面と前記縮径部の径方向外側面との間に位置し、前記縮径部の径方向外側面に接触する第３部分と、を有し、前記第１部分と前記第２部分と前記第３部分とは、互いに繋がる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、マグネットが接着剤によってロータコアに固定されたモータであって、接着剤が剥がれた場合であってもロータコアに対するマグネットの位置がずれることを抑制できるモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態のロータを示す斜視図である。
【図３】図３は、第１実施形態のロータを上側から視た図である。
【図４】図４は、第１実施形態のロータを示す断面図である。
【図５】図５は、第１実施形態の変形例におけるロータの一部を示す断面図である。
【図６】図６は、第２実施形態のロータの一部を示す断面図である。
【図７】図７は、第２実施形態のロータを示す図であって、図６におけるVII−VII断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１０】
また、軸方向におけるＺ軸方向の正の側を「上側」と呼び、軸方向におけるＺ軸方向の負の側を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ロータ２０と、ベアリング５１，５２と、ステータ３０と、ベアリングホルダ４０と、を備える。ハウジング１１は、モータ１０の各部を収容する。ハウジング１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ハウジング１１は、下側の底部にベアリング５１を保持する。
【００１２】
ロータ２０は、中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト２１を有する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側において、ロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３４と、複数のコイル３５と、を有する。ステータコア３１は、コアバック３２と、複数のティース３３と、を有する。
【００１３】
複数のコイル３５は、インシュレータ３４を介して複数のティース３３にそれぞれ装着される。コイル３５は、導線がインシュレータ３４を介してティース３３に巻き回されて構成される。ベアリングホルダ４０は、ステータ３０の上側に配置される。ベアリングホルダ４０は、円環状である。ベアリングホルダ４０は、ベアリング５２を保持する。ベアリング５１，５２は、シャフト２１を回転可能に支持する。
【００１４】
図２および図３に示すように、ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、接着部２４と、被覆部２５と、を有する。ロータコア２２は、シャフト２１の外周面に固定される環状である。より詳細には、ロータコア２２は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。図４に示すように、ロータコア２２は、キー溝２２ａ，２２ｂと、収容溝２２ｃ，２２ｄと、を有する。
【００１５】
キー溝２２ａ，２２ｂは、ロータコア２２の径方向内側面に配置される。図２および図４に示すように、キー溝２２ａ，２２ｂは、径方向外側に窪み、周方向両側に側面を有する溝である。キー溝２２ａ，２２ｂは、軸方向に延びる。キー溝２２ａは、ロータコア２２の上側の端部に配置される。キー溝２２ａは、上側に開口する。キー溝２２ａの下側の端部は、閉塞される。図３に示すように、キー溝２２ａは、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられる。キー溝２２ａの内部の形状は、上側から視て、略正方形状である。
【００１６】
図４に示すように、キー溝２２ｂは、ロータコア２２の下側の端部に配置される。キー溝２２ｂは、下側に開口する。キー溝２２ｂの上側の端部は、閉塞される。図示は省略するが、キー溝２２ｂは、キー溝２２ａと同様に、中心軸Ｊを径方向に挟んで一対設けられる。一対のキー溝２２ａと一対のキー溝２２ｂとは、軸方向に沿って視て、それぞれ重なる位置に配置される。キー溝２２ｂの形状は、キー溝２２ａの形状と同様である。キー溝２２ａ，２２ｂには、それぞれ図示しないキー部材が挿入される。本実施形態においてキー溝２２ａ，２２ｂは、第２溝に相当する。
【００１７】
収容溝２２ｃ，２２ｄは、ロータコア２２の径方向外側面に配置される。図２および図３に示すように、収容溝２２ｃ，２２ｄは、径方向内側に窪み、周方向両側に側面を有する溝である。収容溝２２ｃ，２２ｄは、軸方向に延びる。収容溝２２ｃは、ロータコア２２の上側の端部に配置される。収容溝２２ｃは、上側に開口する。収容溝２２ｃの下側の端部は、閉塞される。図３に示すように、収容溝２２ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置される。図３では、収容溝２２ｃは、例えば、４つ設けられる。収容溝２２ｃの周方向位置は、キー溝２２ａの周方向位置と異なる。図３では、収容溝２２ｃは、キー溝２２ａに対して、周方向に４５°ずれた位置に配置される。収容溝２２ｃの内部の形状は、上側から視て、周方向に長い略長方形状である。収容溝２２ｃの底面は、キー溝２２ａの底面よりも径方向外側に配置される。
【００１８】
図４に示すように、収容溝２２ｄは、ロータコア２２の下側の端部に配置される。収容溝２２ｄは、下側に開口する。収容溝２２ｄの上側の端部は、閉塞される。図示は省略するが、収容溝２２ｄは、収容溝２２ｃと同様に、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置される。収容溝２２ｄは、例えば、４つ設けられる。４つの収容溝２２ｃと４つの収容溝２２ｄとは、軸方向に沿って視て、それぞれ重なる位置に配置される。収容溝２２ｄの形状は、収容溝２２ｃの形状と同様である。収容溝２２ｃ，２２ｄの径方向の寸法は、キー溝２２ａ，２２ｂの径方向の寸法よりも小さい。本実施形態において収容溝２２ｃ，２２ｄは、第１溝に相当する。
【００１９】
径方向内側に窪む収容溝２２ｃ，２２ｄが設けられることにより、ロータコア２２には、ロータコア２２の半径が小さくなる縮径部が設けられる。すなわち、ロータコア２２は、縮径部を有する。ロータコア２２の半径とは、中心軸Ｊからロータコア２２の径方向外側面までの径方向の距離に相当する。すなわち、縮径部は、径方向外側面の径方向位置が、縮径部の周囲の部分よりも径方向内側に位置する部分である。
【００２０】
本実施形態において、縮径部は、第１縮径部２２ｅと、第２縮径部２２ｆと、を含む。第１縮径部２２ｅは、収容溝２２ｃが設けられることにより、設けられる縮径部である。第１縮径部２２ｅの径方向外側面は、収容溝２２ｃの底面である。すなわち、第１縮径部２２ｅは、ロータコア２２のうち、収容溝２２ｃの底面からロータコア２２の径方向内側面までの径方向の間の部分である。
【００２１】
第１縮径部２２ｅは、ロータコア２２の上側の端部のうちの少なくとも一部を含む。図２に示すように、本実施形態において第１縮径部２２ｅは、ロータコア２２の上側の端部のうちの周方向の一部分である。上述したように収容溝２２ｃが周方向の一周に亘って等間隔に複数配置されるため、第１縮径部２２ｅも周方向の一周に亘って等間隔に複数配置される。第１縮径部２２ｅは、例えば、４つ設けられる。
【００２２】
図４に示すように、第１縮径部２２ｅの上側の端部、すなわち収容溝２２ｃの上側の端部は、キー溝２２ａの上側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。第１縮径部２２ｅの下側の端部、すなわち収容溝２２ｃの下側の端部は、キー溝２２ａの下側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。
【００２３】
第２縮径部２２ｆは、収容溝２２ｄが設けられることにより、設けられる縮径部である。第２縮径部２２ｆの径方向外側面は、収容溝２２ｄの底面である。すなわち、第２縮径部２２ｆは、ロータコア２２のうち、収容溝２２ｄの底面からロータコア２２の径方向内側面までの径方向の間の部分である。
【００２４】
第２縮径部２２ｆは、ロータコア２２の下側の端部のうちの少なくとも一部を含む。本実施形態において第２縮径部２２ｆは、ロータコア２２の下側の端部のうちの周方向の一部分である。上述したように収容溝２２ｄが周方向の一周に亘って等間隔に複数配置されるため、第２縮径部２２ｆも周方向の一周に亘って等間隔に複数配置される。第２縮径部２２ｆは、例えば、４つ設けられる。
【００２５】
第２縮径部２２ｆの上側の端部、すなわち収容溝２２ｄの上側の端部は、キー溝２２ｂの上側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。第２縮径部２２ｆの下側の端部、すなわち収容溝２２ｄの下側の端部は、キー溝２２ｂの下側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。
【００２６】
ロータコア２２は、板状の電磁鋼板２６が軸方向に複数積層されて構成される。電磁鋼板２６は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。電磁鋼板２６の板面は、軸方向と直交する。複数の電磁鋼板２６は、複数の第１電磁鋼板２６ａ，２６ｂと、複数の第２電磁鋼板２６ｃと、を含む。
【００２７】
複数の第１電磁鋼板２６ａ，２６ｂは、積層されることによって、ロータコア２２のうち縮径部を含む軸方向の部分を構成する電磁鋼板２６である。複数の第１電磁鋼板２６ａは、ロータコア２２のうち第１縮径部２２ｅを含む軸方向の部分を構成する電磁鋼板２６である。複数の第１電磁鋼板２６ａは、ロータコア２２のうち上側の端部を構成する。第１電磁鋼板２６ａには、キー溝２２ａの一部および収容溝２２ｃの一部を構成する窪みがそれぞれ設けられる。
【００２８】
複数の第１電磁鋼板２６ｂは、ロータコア２２のうち第２縮径部２２ｆを含む軸方向の部分を構成する電磁鋼板２６である。複数の第１電磁鋼板２６ｂは、ロータコア２２のうち下側の端部を構成する。第１電磁鋼板２６ｂには、キー溝２２ｂの一部および収容溝２２ｄの一部を構成する窪みがそれぞれ設けられる。第１電磁鋼板２６ａの形状と第１電磁鋼板２６ｂの形状とは、同じである。
【００２９】
第２電磁鋼板２６ｃは、ロータコア２２のうち縮径部を含まない軸方向の部分を構成する電磁鋼板２６である。第２電磁鋼板２６ｃは、ロータコア２２のうち軸方向の中央部分を構成する。第２電磁鋼板２６ｃには、第１電磁鋼板２６ａ，２６ｂと異なり、窪みが設けられない。複数の第２電磁鋼板２６ｃは、積層された複数の第１電磁鋼板２６ｂの上側に積層される。積層された複数の第２電磁鋼板２６ｃの上側には、複数の第１電磁鋼板２６ａが積層される。
【００３０】
マグネット２３は、ロータコア２２の径方向外側において、ロータコア２２に固定される。マグネット２３は、例えば、焼結マグネットである。図２に示すように、マグネット２３は、中心軸Ｊを中心とし、ロータコア２２を囲む円筒状である。マグネット２３の軸方向の寸法は、例えば、ロータコア２２の軸方向の寸法と同じである。マグネット２３の上側の端部は、ロータコア２２の上側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。マグネット２３の下側の端部は、ロータコア２２の下側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。
【００３１】
図３に示すように、マグネット２３は、周方向に沿って隣り合う２つの磁極Ｎ，Ｓを有する。磁極Ｎと磁極Ｓとは、それぞれ複数ずつ設けられる。複数の磁極Ｎと複数の磁極Ｓとは、周方向に沿って交互に設けられる。図３では、磁極Ｎと磁極Ｓとは、それぞれ４つずつ設けられる。
【００３２】
図４に示すように、マグネット２３の径方向内側面における上側の端部は、上側に向かうに従って径方向外側に位置する第１傾斜部２３ａである。第１傾斜部２３ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１傾斜部２３ａは、下側に向かうに従って内径が小さくなるテーパー面である。第１傾斜部２３ａは、第１縮径部２２ｅと径方向に接着部２４を介して対向する。第１傾斜部２３ａの下側の端部は、第１縮径部２２ｅの下側の端部よりも上側に配置される。
【００３３】
マグネット２３の径方向内側面における下側の端部は、下側に向かうに従って径方向外側に位置する第２傾斜部２３ｂである。図示は省略するが、第２傾斜部２３ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２傾斜部２３ｂは、上側に向かうに従って内径が小さくなるテーパー面である。第２傾斜部２３ｂは、第２縮径部２２ｆと径方向に接着部２４を介して対向する。第２傾斜部２３ｂの上側の端部は、第２縮径部２２ｆの上側の端部よりも下側に配置される。
【００３４】
マグネット２３は、第１凹部２３ｃと、第２凹部２３ｄと、を有する。第１凹部２３ｃは、第１傾斜部２３ａから下側に窪む。図３に示すように、第１凹部２３ｃの内部の形状は、上側から視て、周方向に長い略長方形状である。第１凹部２３ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数設けられる。そのため、第１凹部２３ｃが設けられることによるマグネット２３の磁力の変化を、周方向において均等に生じさせやすい。これにより、ロータ２０の回転が不安定になることを抑制できる。
【００３５】
図３では、第１凹部２３ｃは、例えば、４つ設けられる。第１凹部２３ｃは、周方向において、収容溝２２ｃと異なる位置に配置される。図２では、第１凹部２３ｃは、収容溝２２ｃに対して、周方向に４５°ずれた位置に配置される。第１凹部２３ｃのうちの２つの第１凹部２３ｃは、周方向において、２つのキー溝２２ａと同じ位置に配置される。
【００３６】
図３に示すように、第１凹部２３ｃは、２つの磁極Ｎ，Ｓに跨って設けられる。そのため、第１凹部２３ｃを設ける場合に、磁極Ｎと磁極Ｓとのうちのいずれか一方のみの磁力が偏って小さくなることを抑制しやすい。第１凹部２３ｃの周方向の中心は、磁極Ｎと磁極Ｓとの境界に配置される。第１凹部２３ｃの周方向の寸法は、収容溝２２ｃの周方向の寸法よりも小さい。そのため、第１凹部２３ｃの周方向の寸法を比較的小さくできる。これにより、第１凹部２３ｃを設けた場合にマグネット２３の体積が小さくなることを抑制でき、マグネット２３の磁力が小さくなることを抑制できる。
【００３７】
図４に示すように、第２凹部２３ｄは、第２傾斜部２３ｂから上側に窪む。図示は省略するが、第２凹部２３ｄの形状は、第１凹部２３ｃの形状と同様である。第２凹部２３ｄは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数設けられる。第２凹部２３ｄは、例えば、４つ設けられる。４つの第１凹部２３ｃと４つの第２凹部２３ｄとは、軸方向に沿って視て、それぞれ重なる位置に配置される。
【００３８】
接着部２４は、ロータコア２２とマグネット２３との径方向の間に配置される。接着部２４は、ロータコア２２とマグネット２３とを固定する。接着部２４は、接着剤が硬化することで作られる。接着部２４を構成する接着剤は、ロータコア２２とマグネット２３とを接着できるならば、特に限定されない。本実施形態において接着部２４は、全体として中心軸Ｊを中心とする円筒状である。
【００３９】
接着部２４の上側の端部は、ロータコア２２の上側の端部およびマグネット２３の上側の端部と、軸方向において同じ位置に配置される。接着部２４の下側の端部は、ロータコア２２の下側の端部およびマグネット２３の下側の端部と、軸方向において同じ位置に配置される。なお、接着部２４の上側の端部は、ロータコア２２の上側の端部およびマグネット２３の上側の端部より下側に配置されてもよい。接着部２４の下側の端部は、ロータコア２２の下側の端部およびマグネット２３の下側の端部より上側に配置されてもよい。
【００４０】
接着部２４は、本体部２４ａと、第１外側突出部２４ｂと、第２外側突出部２４ｃと、第１内側突出部２４ｆと、第２内側突出部２４ｇと、第１軸方向突出部２４ｄと、第２軸方向突出部２４ｅと、を有する。本体部２４ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。
【００４１】
本体部２４ａは、マグネット２３の径方向内側面とロータコア２２の径方向外側面との径方向の間に位置する。本体部２４ａは、マグネット２３の径方向内側面のうち第１傾斜部２３ａと第２傾斜部２３ｂとの軸方向の間の部分と、ロータコア２２の径方向外側面のうち第１縮径部２２ｅの径方向外側面および第２縮径部２２ｆの径方向外側面を除く部分と、に接着される。本体部２４ａの上側の端部は、例えば、ロータコア２２の上側の端部およびマグネット２３の上側の端部と軸方向において同じ位置に位置する。本体部２４ａの下側の端部は、例えば、ロータコア２２の下側の端部およびマグネット２３の下側の端部と軸方向において同じ位置に位置する。
【００４２】
第１外側突出部２４ｂは、本体部２４ａの上側の端部から径方向外側に突出する。図３に示すように、第１外側突出部２４ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図４に示すように、第１外側突出部２４ｂは、第１傾斜部２３ａとロータコア２２の径方向外側面との径方向の間に位置する。第１外側突出部２４ｂは、第１傾斜部２３ａに接触する第１部分である。第１外側突出部２４ｂは、第１傾斜部２３ａに接着される。第１外側突出部２４ｂは、第１傾斜部２３ａによってマグネット２３の径方向内側面に設けられる窪みに接着剤が充填されて作られる。
【００４３】
第２外側突出部２４ｃは、本体部２４ａの下側の端部から径方向外側に突出する。図示は省略するが、第２外側突出部２４ｃは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２外側突出部２４ｃは、第２傾斜部２３ｂとロータコア２２の径方向外側面との径方向の間に位置する。第２外側突出部２４ｃは、第２傾斜部２３ｂに接触する第２部分である。第２外側突出部２４ｃは、第２傾斜部２３ｂに接着される。第２外側突出部２４ｃは、第２傾斜部２３ｂによってマグネット２３の径方向内側面に設けられる窪みに接着剤が充填されて作られる。
【００４４】
第１内側突出部２４ｆは、本体部２４ａの上側の端部から径方向内側に突出する。第１内側突出部２４ｆは、四角柱状である。図３に示すように、第１内側突出部２４ｆは、複数設けられる。複数の第１内側突出部２４ｆは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に位置する。図３では、第１内側突出部２４ｆは、４つ設けられる。複数の第１内側突出部２４ｆは、複数の収容溝２２ｃにそれぞれ収容される。
【００４５】
図４に示すように、第１内側突出部２４ｆは、マグネット２３の径方向内側面と第１縮径部２２ｅの径方向外側面との径方向の間に位置する。第１内側突出部２４ｆは、第１縮径部２２ｅの径方向外側面に接触する第３部分である。第１内側突出部２４ｆは、第１縮径部２２ｅの径方向外側面に接着される。第１内側突出部２４ｆは、収容溝２２ｃに接着剤が充填されて作られる。
【００４６】
第２内側突出部２４ｇは、本体部２４ａの下側の端部から径方向内側に突出する。第２内側突出部２４ｇは、四角柱状である。図示は省略するが、第２内側突出部２４ｇは、複数設けられる。複数の第２内側突出部２４ｇは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に位置する。第２内側突出部２４ｇは、例えば、４つ設けられる。複数の第２内側突出部２４ｇは、複数の収容溝２２ｄにそれぞれ収容される。
【００４７】
第２内側突出部２４ｇは、マグネット２３の径方向内側面と第２縮径部２２ｆの径方向外側面との径方向の間に位置する。第２内側突出部２４ｇは、第２縮径部２２ｆの径方向外側面に接触する第３部分である。第２内側突出部２４ｇは、第２縮径部２２ｆの径方向外側面に接着される。第２内側突出部２４ｇは、収容溝２２ｄに接着剤が充填されて作られる。
【００４８】
第１部分である第１外側突出部２４ｂと、第２部分である第２外側突出部２４ｃと、第３部分である第１内側突出部２４ｆおよび第２内側突出部２４ｇとは、互いに繋がる。本明細書において「第１部分と第２部分と第３部分とが互いに繋がる」とは、第１部分と第２部分と第３部分とのうちの各２つの部分同士が、直接的または間接的に繋がればよい。本実施形態では、各２つの部分同士は、本体部２４ａを介して繋がる。より詳細には、第１外側突出部２４ｂと第２外側突出部２４ｃとは、本体部２４ａを介して繋がる。第１外側突出部２４ｂと第１内側突出部２４ｆとは、本体部２４ａを介して繋がる。第２外側突出部２４ｃと第２内側突出部２４ｇとは、本体部２４ａを介して繋がる。
【００４９】
本実施形態によれば、第１部分である第１外側突出部２４ｂが第１傾斜部２３ａと接触するため、第１外側突出部２４ｂがマグネット２３の上側に引っ掛かる。また、第２部分である第２外側突出部２４ｃが第２傾斜部２３ｂと接触するため、第２外側突出部２４ｃがマグネット２３の下側に引っ掛かる。また、第３部分である第１内側突出部２４ｆが縮径部である第１縮径部２２ｅの径方向外側面に接触し、第３部分である第２内側突出部２４ｇが縮径部である第２縮径部２２ｆの径方向外側面に接触する。そのため、第１内側突出部２４ｆおよび第２内側突出部２４ｇがロータコア２２に対して軸方向に引っ掛かる。そして、第１外側突出部２４ｂと第２外側突出部２４ｃと第１内側突出部２４ｆおよび第２内側突出部２４ｇとは、互いに繋がる。
【００５０】
これにより、第１外側突出部２４ｂおよび第２外側突出部２４ｃによってマグネット２３と接着部２４との軸方向の相対移動を抑制でき、第１内側突出部２４ｆおよび第２内側突出部２４ｇによってロータコア２２と接着部２４との軸方向の相対移動を抑制できる。したがって、接着部２４によってマグネット２３とロータコア２２との軸方向の相対移動を抑制できる。このように、接着部２４の形状によって、マグネット２３とロータコア２２との軸方向の相対移動を抑制できるため、接着部２４がマグネット２３から剥がれた場合、および接着部２４がロータコア２２から剥がれた場合であっても、マグネット２３がロータコア２２に対して軸方向に移動することを抑制できる。これにより、本実施形態によれば、マグネット２３が接着剤によってロータコア２２に固定されたモータ１０であって、接着剤が剥がれた場合であってもロータコア２２に対するマグネット２３の位置がずれることを抑制できるモータ１０が得られる。
【００５１】
本実施形態では、縮径部の径方向外側面に接触する第３部分は、第１縮径部２２ｅの径方向外側面に接触する第３部分である第１内側突出部２４ｆと、第２縮径部２２ｆの径方向外側面に接触する第３部分である第２内側突出部２４ｇと、を含む。そのため、第１内側突出部２４ｆがロータコア２２に上側から引っ掛かり、第２内側突出部２４ｇがロータコア２２に下側から引っ掛かる。これにより、第１内側突出部２４ｆと第２内側突出部２４ｇとがロータコア２２を軸方向に挟み、ロータコア２２に対するマグネット２３の軸方向の移動をより安定して抑制できる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、マグネット２３がロータコア２２を囲む円筒状である。そのため、マグネット２３がロータコア２２に対して径方向に相対移動することを抑制できる。したがって、接着剤が剥がれた場合であってもロータコア２２に対するマグネット２３の位置がずれることをより抑制できる。また、マグネット２３がロータコア２２から脱落することを抑制できる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、周方向両側に側面を有する収容溝２２ｃが設けられ、第１縮径部２２ｅの径方向外側面は、収容溝２２ｃの底面である。そして、第１内側突出部２４ｆは、収容溝２２ｃに収容される。そのため、第１内側突出部２４ｆが収容溝２２ｃの周方向両側の側面に引っ掛かる。これにより、ロータコア２２から接着部２４が剥がれた場合であっても、ロータコア２２と接着部２４との周方向の相対回転を抑制できる。したがって、マグネット２３が接着部２４ごと、ロータコア２２に対して空回りすることを抑制できる。そのため、接着剤が剥がれた場合であってもロータコア２２に対するマグネット２３の位置がずれることをより抑制できる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、収容溝２２ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置される。複数の収容溝２２ｃには、複数の第１内側突出部２４ｆが収容される。そのため、複数の第１内側突出部２４ｆがロータコア２２に引っ掛かり、ロータコア２２と接着部２４との周方向の相対回転をより抑制できる。また、複数の収容溝２２ｃが一周に亘って等間隔に配置されるため、ロータコア２２に収容溝２２ｃを複数設けても、ロータコア２２の磁気特性の変化を周方向において均等に生じさせやすい。したがって、ロータ２０の回転が不安定になることを抑制できる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、周方向両側に側面を有する収容溝２２ｄが設けられ、第２縮径部２２ｆの径方向外側面は、収容溝２２ｄの底面である。そして、第２内側突出部２４ｇは、収容溝２２ｄに収容される。そのため、第１内側突出部２４ｆと同様に、第２内側突出部２４ｇによっても、ロータコア２２と接着部２４との周方向の相対移動を抑制できる。本実施形態では、第１内側突出部２４ｆがロータコア２２の上側の端部に引っ掛かり、第２内側突出部２４ｇがロータコア２２の下側の端部に引っ掛かる。これにより、ロータコア２２の軸方向両側の端部において、ロータコア２２に対して接着部２４を周方向に引っ掛けることができる。したがって、ロータコア２２と接着部２４との周方向の相対回転をより安定して抑制できる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、第１縮径部２２ｅの上側の端部は、キー溝２２ａの上側の端部と軸方向において同じ位置に配置され、第１縮径部２２ｅの下側の端部は、キー溝２２ａの下側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。そのため、１種類の電磁鋼板２６、すなわち第１電磁鋼板２６ａを積層することで、キー溝２２ａと第１縮径部２２ｅとの両方を作ることができる。これにより、ロータコア２２を構成する電磁鋼板２６の種類を少なくでき、モータ１０の製造の手間およびコストを低減できる。これは、第２縮径部２２ｆとキー溝２２ｂとにおいても同様である。
【００５７】
本実施形態では、第１縮径部２２ｅとキー溝２２ａとを作る第１電磁鋼板２６ａの形状と、第２縮径部２２ｆとキー溝２２ｂとを作る第１電磁鋼板２６ｂの形状とは、互いに同じである。そのため、第１電磁鋼板２６ａ，２６ｂの形状を有する電磁鋼板２６と、第２電磁鋼板２６ｃの形状を有する電磁鋼板２６との２種類の電磁鋼板２６を用意することで、ロータコア２２を作ることができる。
【００５８】
第１軸方向突出部２４ｄは、第１外側突出部２４ｂから下側に突出する。すなわち、第１軸方向突出部２４ｄは、第１部分である第１外側突出部２４ｂと繋がる。第１軸方向突出部２４ｄは、第１凹部２３ｃに収容される第４部分である。そのため、第１軸方向突出部２４ｄは、第１凹部２３ｃの内側面に引っ掛かる。これにより、マグネット２３から接着部２４が剥がれた場合であっても、マグネット２３と接着部２４との周方向の相対回転を抑制できる。したがって、マグネット２３がロータコア２２に対して空回りすることを抑制できる。そのため、接着剤が剥がれた場合であってもロータコア２２に対するマグネット２３の位置がずれることをより抑制できる。
【００５９】
図３に示すように、第１軸方向突出部２４ｄは、複数設けられる。複数の第１軸方向突出部２４ｄは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に位置する。図３では、第１軸方向突出部２４ｄは、例えば、４つ設けられる。４つの第１軸方向突出部２４ｄは、それぞれ第１凹部２３ｃに収容される。そのため、複数の第１軸方向突出部２４ｄがマグネット２３に引っ掛かり、マグネット２３と接着部２４との周方向の相対回転をより抑制できる。
【００６０】
図４に示すように、第２軸方向突出部２４ｅは、第２外側突出部２４ｃから上側に突出する。すなわち、第２軸方向突出部２４ｅは、第２部分である第２外側突出部２４ｃと繋がる。第２軸方向突出部２４ｅは、第２凹部２３ｄに収容される第５部分である。そのため、第２軸方向突出部２４ｅは、第２凹部２３ｄの内側面に引っ掛かる。これにより、マグネット２３から接着部２４が剥がれた場合であっても、マグネット２３と接着部２４との周方向の相対回転をより抑制できる。また、第１軸方向突出部２４ｄと第２軸方向突出部２４ｅとによって、マグネット２３の軸方向両側の端部に接着部２４を引っ掛けることができ、マグネット２３と接着部２４との周方向の相対回転をより安定して抑制できる。
【００６１】
図２および図４に示すように、被覆部２５は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。被覆部２５は、薄膜状である。被覆部２５は、マグネット２３の径方向外側面およびマグネット２３の軸方向両側面を覆う。これにより、例えば、マグネット２３が破損した場合等であっても、破損したマグネット２３の一部が落下することを抑制できる。また、被覆部２５によって、マグネット２３をロータコア２２に対して押さえることができる。そのため、接着剤が剥がれた場合であってもロータコア２２に対するマグネット２３の位置がずれることをより抑制できる。
【００６２】
被覆部２５は、ロータコア２２の上側の面のうち径方向外側の部分と、ロータコア２２の下側の面のうち径方向外側の部分とを覆う。被覆部２５は、例えば、熱収縮性の樹脂製である。
【００６３】
本実施形態において、ロータ２０を組み立てる作業者は、シャフト２１に固定されたロータコア２２の径方向外側面に接着剤を塗布してから、マグネット２３の径方向内側に、ロータコア２２を挿入する。これにより、マグネット２３とロータコア２２との間に接着剤が広がる。その後、接着剤が硬化することにより接着部２４が作られ、接着部２４によってマグネット２３とロータコア２２とが接着されて固定される。その後、作業者は、固定されたマグネット２３とロータコア２２とに熱収縮チューブを被せ、加熱する。これにより、熱収縮チューブが収縮して被覆部２５が作られる。以上のようにして、ロータ２０が組み立てられる。
【００６４】
（第１実施形態の変形例）
図５に示すように、本変形例のロータ１２０において、第１傾斜部２３ａの下側の端部は、ロータコア１２２における第１縮径部１２２ｅの下側の端部、すなわち収容溝１２２ｃの下側の端部と軸方向において同じ位置に配置される。そのため、マグネット２３とロータコア１２２とを接着剤で固定する際に、第１傾斜部２３ａによって構成される窪みと収容溝１２２ｃとのうちのいずれか一方に接着剤が入れば、他方にも接着剤を入れることができる。これにより、第１傾斜部２３ａによって構成される窪みと収容溝１２２ｃとの両方に接着剤を入れやすく、接着部１２４における第１外側突出部２４ｂと第１内側突出部１２４ｆとを作りやすい。
【００６５】
＜第２実施形態＞
図６および図７に示すように、本実施形態のロータ２２０のロータコア２２２は、中心軸Ｊを中心とする多角柱状である。図７では、ロータコア２２２の外形は、軸方向に沿って視て、略正八角形である。ロータコア２２２の径方向外側面は、径方向と直交する平坦面を８つ含む。本実施形態において、収容溝２２２ｃは、ロータコア２２２の径方向外側の面のうちの各平坦面に配置される。
【００６６】
図６に示すように、収容溝２２２ｃは、ロータコア２２２の軸方向の中央部における径方向外側面に配置される。収容溝２２２ｃは、径方向内側に窪み、周方向両側に側面を有する溝である。収容溝２２２ｃにおける軸方向両側の端部は、閉塞される。すなわち、収容溝２２２ｃは、軸方向両側にも側面を有する。図示は省略するが、収容溝２２２ｃの内部の形状は、径方向外側から視て、例えば、矩形状である。収容溝２２２ｃが設けられることで、縮径部２２２ｅが設けられる。図７に示すように、収容溝２２２ｃおよび縮径部２２２ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置される。
【００６７】
マグネット２２３は、例えば、周方向に沿って複数設けられる。複数のマグネット２２３は、互いに周方向に間隔を空けて配置される。複数のマグネット２２３は、それぞれロータコア２２２の径方向外側面のうちの平坦面に接着部２２４を介して固定される。複数のマグネット２２３は、軸方向に延びる略直方体状である。マグネット２２３の径方向外側面は、周方向に沿って湾曲する。マグネット２２３の径方向内側面は、径方向と直交し軸方向と平行な平坦面である。マグネット２２３の径方向内側面は、ロータコア２２２の径方向外側面のうちの平坦面と、接着部２２４によって接着される。複数のマグネット２２３は、互いに同形状である。
【００６８】
図６に示すように、複数のマグネット２２３のそれぞれは、第１傾斜部２２３ａおよび第２傾斜部２２３ｂを有する。第１傾斜部２２３ａおよび第２傾斜部２２３ｂは、各マグネット２２３の周方向一方側の端部から周方向他方側の端部まで周方向に延びる。本実施形態において第１傾斜部２２３ａおよび第２傾斜部２２３ｂは、軸方向において縮径部２２２ｅと異なる位置に配置され、縮径部２２２ｅと径方向に対向しない。
【００６９】
接着部２２４の第１外側突出部２２４ｂは、周方向に延びる。第１外側突出部２２４ｂは、第１傾斜部２２３ａに接触する第１部分であり、第１傾斜部２２３ａに接着される。第２外側突出部２２４ｃは、周方向に延びる。第２外側突出部２２４ｃは、第２傾斜部２２３ｂに接触する第２部分であり、第２傾斜部２２３ｂに接着される。第１外側突出部２２４ｂと第２外側突出部２２４ｃとによって、第１実施形態と同様に、マグネット２２３と接着部２２４との軸方向の相対移動を抑制できる。
【００７０】
内側突出部２２４ｆは、本体部２２４ａの軸方向の中央部から径方向内側に突出する。内側突出部２２４ｆは、収容溝２２２ｃに収容される。内側突出部２２４ｆは、縮径部２２２ｅの径方向外側に接触する第３部分である。
【００７１】
内側突出部２２４ｆは、収容溝２２２ｃの周方向両側面および軸方向両側面に引っ掛かる。そのため、ロータコア２２２と接着部２２４との軸方向の相対移動、およびロータコア２２２と接着部２２４との周方向の相対回転を抑制できる。したがって、第１実施形態と同様に、接着剤が剥がれた場合であってもロータコア２２２に対するマグネット２２３の位置がずれることを抑制できる。
【００７２】
また、本実施形態においては、ロータコア２２２とマグネット２２３とは、径方向と直交する各平坦面同士が接着部２２４によって接着される。そのため、各平坦面同士の接着部２２４を介した接触により、マグネット２２３がロータコア２２２に対して周方向に移動することを抑制できる。したがって、ロータコア２２２とマグネット２２３との間での周方向の相対回転を抑制できる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、収容溝２２２ｃが周方向両側および軸方向両側のそれぞれに側面を有するため、１つの収容溝２２２ｃに接着部２２４の一部が収容されることで、ロータコア２２２と接着部２２４との軸方向および周方向の相対移動を抑制できる。したがって、収容溝２２２ｃの数を少なくでき、ロータコア２２２の製造を容易にできる。
【００７４】
本発明は上述の実施形態に限られず、以下の他の構成を採用することもできる。縮径部は、ロータコアの半径が小さくなる部分であれば、特に限定されない。縮径部は、ロータコアの外径が小さくなる部分であってもよい。縮径部の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第２溝は、キー溝でなくてもよい。第２溝は、設けられなくてもよい。ロータコアにおいて、縮径部、第１溝、および第２溝は、電磁鋼板が積層された後に追加工によって設けられてもよい。
【００７５】
マグネットの種類は、特に限定されず、焼結マグネットでなくてもよい。マグネットは、例えば、フェライトマグネット等であってもよい。第２実施形態においてマグネット２２３は、円筒状であってもよい。第１凹部と第２凹部とは、いずれか一方のみが設けられてもよいし、両方が設けられなくてもよい。マグネットにおいて、第１傾斜部、第２傾斜部、第１凹部、および第２凹部は、追加工によって設けられてもよい。
【００７６】
第１部分と第２部分と第３部分とは、互いに直接的または間接的に繋がるならば、どのように繋がってもよい。例えば、ロータコアとマグネットとの径方向の隙間が周方向の一部のみに設けられ、その隙間を通って軸方向に延びる部分によって、第１部分と第２部分とが繋がってもよい。この場合、ロータコアの径方向外側面とマグネットの径方向外側面とは、一部において接触する。
【００７７】
第１部分は、第１傾斜部に接触するならば、特に限定されない。第１部分の形状は、特に限定されず、環状でなくてもよい。第２部分は、第２傾斜部に接触するならば、特に限定されない。第２部分の形状は、特に限定されず、環状でなくてもよい。第３部分は、縮径部の径方向外側面に接触するならば、特に限定されない。第３部分は、環状であってもよい。この場合、縮径部は、ロータコアの外径が全体的に小さくなる部分である。第１実施形態において第３部分としての第１内側突出部２４ｆと第２内側突出部２４ｇとは、いずれか一方のみが設けられてもよい。また、第３部分の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。第４部分と第５部分とは、いずれか一方のみが設けられてもよいし、両方が設けられなくてもよい。
【００７８】
なお、上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１０…モータ、２０，１２０，２２０…ロータ、２１…シャフト、２２，１２２，２２２…ロータコア、２２ａ，２２ｂ…キー溝（第２溝）、２２ｃ，２２ｄ…収容溝（第１溝）、２２ｅ，１２２ｅ…第１縮径部、２２ｆ…第２縮径部、２３，２２３…マグネット、２３ａ，２２３ａ…第１傾斜部、２３ｂ，２２３ｂ…第２傾斜部、２３ｃ…第１凹部、２３ｄ…第２凹部、２４，１２４，２２４…接着部、２４ｂ，２２４ｂ…第１外側突出部（第１部分）、２４ｃ，２２４ｃ…第２外側突出部（第２部分）、２４ｄ…第１軸方向突出部（第４部分）、２４ｅ…第２軸方向突出部（第５部分）、２４ｆ…第１内側突出部（第３部分）、２４ｇ…第２内側突出部（第３部分）、２５…被覆部、２６…電磁鋼板、３０…ステータ、２２２ｅ…縮径部、２２４ｆ…内側突出部（第３部分）、Ｊ…中心軸、Ｎ，Ｓ…磁極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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