(57)【要約】      （修正有）【課題】穿孔処理での用紙の一時停止時間を短くし、単位時間当たりの処理枚数を向上させる。【解決手段】穿孔装置は、搬送ローラー、搬送モーター、用紙をガイドして搬送路を形成するガイド板、ガイド板の穴から搬送路に突出し用紙を穿孔する穿孔刃、穿孔刃を往復運動させるパンチモーター、制御部を含む。制御部は、用紙を穿孔するとき、用紙の端部が所定の停止位置で停止するように搬送モーターを停止させる。制御部は、用紙が停止位置で停止する前からパンチモーターの回転を開始させる。【選択図】図１１
2019018283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを回転させる搬送モーターと、
搬送用紙と接触するガイド面を有し、用紙をガイドして搬送路を形成するガイド板と、
前記ガイド板に設けられた穴から前記搬送路に向けて突出し、突出した先端が用紙を貫くことにより用紙を穿孔する穿孔刃と、前記穿孔刃を往復運動させるパンチモーターと、を含む穿孔部と、
用紙穿孔のために前記パンチモーターの回転を開始させる前、前記穿孔刃の先端を前記搬送路内に突出させず、用紙を穿孔するとき、用紙の端部が予め定められた停止位置で停止するように前記搬送モーターを停止させ、用紙が前記停止位置で停止する前から前記パンチモーターの回転を開始させ、穿孔後に前記搬送モーターの回転を再開させる制御部と、を含むことを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
前記穿孔部よりも搬送方向上流側に用紙センサーが設けられ、
前記用紙センサーは、用紙を検知しているときと検知していないときの出力レベルが異なり、
前記制御部は、前記用紙センサーの出力に基づき、用紙が停止してから前記穿孔刃が前記搬送路に突出するように前記パンチモーターの回転を開始させることを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記用紙センサーは、予め定められた第１所要時間が予め定められた第２所要時間以下となる位置に設けられ、
前記第１所要時間は、前記用紙センサーの前記端部の検知後、前記停止位置での用紙停止までに要する時間であり、
前記第２所要時間は、前記パンチモーターの回転開始から前記穿孔刃の先端位置が前記ガイド面と重なるまでの時間であり、
前記制御部は、前記用紙センサーが前記端部を検知した時点に前記パンチモーターの回転を開始させることを特徴とする請求項２に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙センサーが前記端部を検知した時点から、さらに予め定められたマージン時間が経過した時点に前記パンチモーターの回転を開始させることを特徴とする請求項３に記載の穿孔装置。
【請求項５】
前記用紙センサーは、予め定められた第１所要時間が予め定められた第２所要時間よりも長くなる位置に設けられ、
前記第１所要時間は、前記用紙センサーの前記端部の検知後、前記停止位置での用紙停止までに要する時間であり、
前記第２所要時間は、前記パンチモーターの回転開始から前記穿孔刃の先端位置が前記ガイド面と重なるまでの時間であり、
前記制御部は、前記用紙センサーが前記端部を検知した時点から、前記第１所要時間と前記第２所要時間の差の絶対値分経過した時点に前記パンチモーターの回転を開始させる
ことを特徴とする請求項２に記載の穿孔装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記制御部は、前記用紙センサーが前記端部を検知した時点から、前記絶対値と予め定められたマージン時間を加算した時間が経過した時点に前記パンチモーターの回転を開始させることを特徴とする請求項５に記載の穿孔装置。
【請求項７】
前記端部は、搬送方向における用紙の後端であり、
前記制御部は、用紙の後端部分への穿孔を前記穿孔部に行わせることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の穿孔装置。
【請求項８】
前記制御部は、
用紙穿孔のための前記パンチモーターの回転開始前、前記穿孔刃を予め定められたホームポジションとし、
前記パンチモーターの回転開始後、用紙を穿孔した前記穿孔刃が前記ホームポジションに戻ると前記パンチモーターを停止させ、
穿孔後の前記穿孔刃が前記ホームポジションに戻る前に、前記搬送モーターの回転を再開させ、
前記ホームポジションは、前記搬送路に対して前記穿孔刃が前記搬送路外にある前記穿孔刃の位置のうち、何れかの位置であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の穿孔装置。
【請求項９】
前記パンチモーターの回転角度を検知するための角度センサーを含み、
前記制御部は、
前記角度センサーの出力に基づき、前記パンチモーターの回転開始からの回転角度を認識し、
回転開始後、予め定められた搬送再開角度、前記パンチモーターが回転したとき、前記搬送モーターの回転を再開させ、
前記搬送再開角度は、穿孔後、前記穿孔刃の先端位置と前記ガイド面とが重なる角度であることを特徴とする請求項８に記載の穿孔装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の穿孔装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の穿孔を行う穿孔装置と穿孔装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、印刷済用紙の後処理を行う後処理装置（フィニッシャーと称されることもある。）が取り付けられることがある。後処理装置には、穿孔処理（パンチ処理）を行うものがある。穿孔処理を行う装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、搬入されてきた用紙を穿孔し、穿孔動作のためのモーターの駆動量を検出し、穿孔動作時に計測された所定時間内のモーター駆動量を計測し、計測したモーター駆動量によってモーター停止動作開始位置を変化させる用紙穿孔装置が記載されている。特許文献１記載の技術では、エンコーダーが発するパルスを穿孔用のモーターの回転開始直後から規定時間までカウントする。そして、穿孔動作でのブレーキ開始位置をカウント値に基づき定める。この構成により、低コストでモーター停止精度が良好な用紙穿孔装置を提供しようとする（特許文献１：請求項１、段落［００１１］、［００４８］、［００４９］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４５８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
穿孔装置は、用紙を穿孔するための穿孔刃を含む。用紙を穿孔する処理をパンチ処理と称することもある。穿孔処理では、駆動源が穿孔刃を突出させる。駆動源は、例えば、モーターである。突出した穿孔刃が用紙に突き当たる。その結果、用紙は穿孔される。次の用紙の邪魔にならないように、穿孔刃は退避される。
【０００６】
正確な位置に穿孔するため、穿孔時、用紙は一時停止される。穿孔刃は、停止した状態の用紙に孔を開ける。従来、用紙が停止してから穿孔刃用の駆動源の動作が開始されている。穿孔後、穿孔刃が退避した時点で穿孔刃用の駆動源が停止される。例えば、穿孔刃がホームポジションとなった時点で駆動源が停止される。更に、穿孔刃用の駆動源の停止後、用紙搬送が再開されている。
【０００７】
穿孔処理では、用紙の一時停止が必要である。そのため、穿孔処理を行うと、生産性が低下するという問題がある。ここでの生産性とは、単位時間あたりの処理枚数である。用紙の一時停止期間が長いほど、生産性が落ちる。
【０００８】
特許文献１には、用紙の一時停止による生産性低下の改善に関する記載はない。従って、特許文献１記載の技術では上記の問題を解決できない。
【０００９】
本発明は、従来よりも、穿孔処理での用紙の一時停止時間を短くする。そして、単位時間あたりの処理枚数を向上させる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る穿孔装置は、搬送ローラー、搬送モーター、ガイド板、穿孔部、制御部を含む。前記搬送ローラーは用紙を搬送する。前記搬送モーターは搬送ローラーを回転させる。前記ガイド板は、搬送用紙と接触するガイド面を有する。前記ガイド板は、用紙をガイドして搬送路を形成する。前記穿孔部は、前記ガイド板に設けられた穴から前記搬送路に向けて突出し、突出した先端が用紙を貫くことにより用紙を穿孔する穿孔刃を含む。また、前記穿孔部は、前記穿孔刃を往復運動させるパンチモーターを含む。前記制御部は、用紙穿孔のために前記パンチモーターの回転を開始させる前、前記穿孔刃の先端を前記搬送路内に突出させない。前記制御部は、用紙を穿孔するとき、用紙の端部が予め定められた停止位置で停止するように前記搬送モーターを停止させる。前記制御部は、用紙が前記停止位置で停止する前から前記パンチモーターの回転を開始させる。前記制御部は、穿孔後に前記搬送モーターの回転を再開させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、従来よりも、穿孔処理での用紙の一時停止時間を短くすることができる。穿孔装置の単位時間あたりの処理枚数（生産性）を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る後処理装置が取り付けられた複合機の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る穿孔部の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る穿孔部の一例を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係る穿孔部の一例を示す斜視図である。
【図６】実施形態に係るカムを拡大した図ある。
【図７】実施形態に係るパンチモーターを拡大した図である。
【図８】実施形態に係るホームポジションセンサーと角度センサーを拡大した図である。
【図９】実施形態に係るパンチモーターのタイミングチャートの一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る後処理装置の用紙停止処理の一例を説明するための図である。
【図１１】実施形態に係る穿孔処理時の処理の流れの一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係る後処理装置での停止時間の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図１２を用いて、本発明に係る穿孔部１を含む後処理装置２を説明する。後処理装置２は穿孔装置である。また、後処理装置２が取り付けられた画像形成装置を説明する。画像形成装置として複合機１００を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１４】
（画像形成装置の概要）
まず、図１に基づき、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。
【００１５】
複合機１００は、主制御部３と記憶部３ａを含む。主制御部３は装置全体の動作を統括する。主制御部３は複合機１００の各部を制御する。主制御部３は、ＣＰＵ３１、画像処理部３２を含む。ＣＰＵ３１は制御に関する演算、制御を行う。画像処理部３２はジョブに必要な画像処理を画像データに施す。記憶部３ａはＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤのような記憶装置を含む。記憶部３ａは制御用プログラムやデータを記憶する。
【００１６】
主制御部３は、原稿搬送部４ａ、画像読取部４ｂと通信可能に接続される。原稿搬送部４ａは、セットされた原稿を読み取り位置に向けて搬送する。画像読取部４ｂは、原稿搬送部４ａが搬送する原稿と、原稿台（コンタクトガラス、不図示）にセットされた原稿を読み取る。画像読取部４ｂは原稿の画像データを生成する。主制御部３は、原稿搬送部４ａと画像読取部４ｂの動作を制御する。主制御部３は操作パネル５と通信可能に接続される。操作パネル５は表示パネル５１、タッチパネル５２、ハードキー５３を含む。操作パネル５は使用者の操作を受け付ける。
【００１７】
複合機１００は、印刷部６を含む。印刷部６は、給紙部６ａ、搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄを含む。主制御部３は、印刷指示、印刷ジョブの内容、印刷に用いる画像データを印刷部６に与える。主制御部３は、給紙部６ａ、搬送部６ｂ、画像形成部６ｃ、定着部６ｄの動作を制御する。主制御部３は用紙を一枚ずつ給紙部６ａに供給させる。主制御部３は供給された用紙を搬送部６ｂに搬送させる。主制御部３はトナー像を画像形成部６ｃに形成させる。画像形成部６ｃはトナー像を用紙に転写する。主制御部３は用紙に転写されたトナー像を定着部６ｄに定着させる。
【００１８】
又、主制御部３は、通信部３３を含む。通信部３３は、ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００と通信するためのインターフェイスである。通信部３３は、画像データのような印刷内容を示すデータ（印刷用データ）を受信する。主制御部３は、印刷用データに基づく印刷を印刷部６に行わせる。
【００１９】
（後処理装置２）
次に、図１、図２を用いて、実施形態に係る後処理装置２（穿孔装置）の概要を説明する。図２は、実施形態に係る後処理装置２が取り付けられた複合機１００の一例を示す図である。
【００２０】
後処理装置２は、印刷済用紙に各種後処理を施す。後処理装置２は複合機１００の本体に取り付けられる。図２に示すように、後処理装置２は、複合機１００の胴内排出部１０１に取り付けられる（嵌め込まれる）。装置側面に後処理装置２を取り付けるタイプの画像形成装置もある。
【００２１】
定着部６ｄを通過した印刷済用紙は、搬入口１０２から後処理装置２に送り込まれる。後処理装置２は、穿孔部１、用紙搬送部２１、ステープル部２２、処理トレイ部２３、排出トレイ２４を含む。また、図１に示すように、後処理装置２は後処理制御部２０（制御部に相当）を含む。後処理制御部２０は、ＣＰＵのような処理回路２ａ、メモリー２ｂ、計時回路２ｃを含む基板である。後処理制御部２０は各部の動作を制御する。なお、後処理制御部２０を設けず、主制御部３が後処理装置２の動作を制御してもよい。
【００２２】
操作パネル５で穿孔処理する設定がなされているとき、後処理制御部２０は、用紙への穿孔処理を穿孔部１に行わせる。操作パネル５で穿孔処理する設定がなされていないとき、後処理制御部２０は、穿孔部１に用紙への穿孔処理を行わせない。
【００２３】
用紙搬送部２１は、搬入口１０２から送り込まれた用紙を穿孔部１に向けて搬送する。また、用紙搬送部２１は、穿孔部１を通過した用紙を処理トレイ部２３に搬送する。用紙搬送部２１は、第１搬送ローラー対２１ａ（搬送ローラーに相当）、第２搬送ローラー対２１ｂ、用紙搬送ガイド２１ｃを含む。処理トレイ部２３は、処理トレイ２３ａ、第１排出ローラー２３ｂ、第２排出ローラー２３ｃ、ストッパー２３ｄ、幅規制板２３ｅを含む。後処理制御部２０は、用紙束の整合、排出を処理トレイ部２３におこなわせる。操作パネル５でステープル処理が設定されているとき、後処理制御部２０は排出前の用紙束へのステープル処理をステープル部２２に行わせる。
【００２４】
（穿孔部１）
次に、図３〜図９を用いて、実施形態に係る穿孔部１の一例を説明する。図３は、実施形態に係る穿孔部１の一例を示す図である。図４、図５は実施形態に係る穿孔部１の一例を示す斜視図である。図６は実施形態に係るカム１４を拡大した図ある。図７は、実施形態に係るパンチモーター１１を拡大した図である。図８は、実施形態に係るホームポジションセンサー７と角度センサー８を拡大した図である。図９は、実施形態に係るパンチモーター１１に関するタイミングチャートの一例を示す図である。図４〜図８には、方向を示す矢印を付す。矢印で示す方向は、穿孔部１（複合機１００、後処理装置２）の前後、上下、左右と対応する。図３、図４は、穿孔部１を用紙搬送方向上流側から見た斜視図である。図３、４では、破線で用紙の進入方向を示している。
【００２５】
後処理装置２は、図３に示すように、後処理制御部２０と穿孔部１を含む。穿孔部１は、パンチモーター１１、シャフト１２、モーター駆動部１３（モータードライバー）、カム１４、穿孔機構１５、ホームポジションセンサー７、角度センサー８を含む。穿孔機構１５は穿孔刃９を含む。図３の白抜矢印は、パンチモーター１１の力の伝達経路である。
【００２６】
パンチモーター１１は、穿孔刃９を往復運動させる。例えば、パンチモーター１１には、ＤＣブラシモーターを用いることができる。モーター駆動部１３は、複数のスイッチング素子１３１を含む。スイッチング素子１３１はパンチモーター１１への電流の供給のＯＮ／ＯＦＦを行う。後処理装置２は各スイッチング素子１３１を制御する。後処理装置２は、モーター駆動部１３を制御し、パンチモーター１１のブレーキをかけ得る。
【００２７】
図４、図５に示すように、後処理装置２は、ガイド板１６と下ガイド１７を含む。各図では、ガイド板１６が上側に設けられる。下ガイド１７は下側に設けられる。ガイド板１６と下ガイド１７は、穿孔部１及び用紙搬送部２１の一部である。ガイド板１６と下ガイド１７は用紙を案内する。ガイド板１６と下ガイド１７は、用紙搬送方向での断面がＬ字状である。ガイド板１６は搬送される用紙と接するガイド面１６ａを有する。ガイド板１６の下面がガイド面１６ａとなる。また、下ガイド１７の上面は搬送路１６ｂの一部を形成する。用紙は、ガイド板１６と下ガイド１７の間に進入し、通過する。ガイド板１６と下ガイド１７の間が搬送路１６ｂである。
【００２８】
ガイド板１６の上方に穿孔機構１５が設けられる。穿孔機構１５は、穿孔刃９、当接部材１８、弾性部材１９を含む。穿孔機構１５の上方にシャフト１２とカム１４が設けられる。パンチモーター１１はシャフト１２を回転させる。カム１４はシャフト１２に取り付けられる。
【００２９】
穿孔機構１５は複数設けられる。穿孔刃９は用紙に孔をあける。穿孔刃９の上方に当接部材１８が設けられる。穿孔刃９の上端は当接部材１８の下面と接する。穿孔刃９は、例えば、金属製のパイプである。刃が下方先端に設けられる。刃の先端が搬送路１６ｂに突出する。ガイド板１６と下ガイド１７では、穿孔刃９に対応する位置に孔（不図示）が開いている。下方に移動すると、穿孔刃９が搬送路１６ｂに突出する。穿孔刃９の下方の先端が用紙に突き当たる。さらに穿孔刃９が下方に移動することにより、用紙に穴があけられる。穿孔刃９の先端は、下ガイド１７に設けられた孔まで到達する。次に来る用紙の妨げにならないように、穿孔後、穿孔刃９は退避する。
【００３０】
シャフト１２は、各穿孔機構１５の上方に設けられる。シャフト１２はパンチモーター１１の回転軸に取り付けられる。パンチモーター１１を回転させることにより、シャフト１２が回転する。例えば、パンチモーター１１を１回転させると、シャフト１２が１回転する。シャフト１２は支軸部材１２ａで支持される。穿孔機構１５に対応する位置にカム１４がシャフト１２に取り付けられる。図４、図５は、シャフト１２に４つのカム１４を取り付けている例を示す。各カム１４の取り付け角度は同じである。図４はカムカバー１４ａを取り付けた状態を示す。図５はカムカバー１４ａを取り外した状態を示す。
【００３１】
シャフト１２（カム１４）の下方に当接部材１８が設けられる。カム１４はシャフト１２の軸方向からみて楕円（卵）形状である。カム１４と当接部材１８の上面が接する。シャフト１２の回転角度に応じ、当接部材１８と接する部分のカム１４の肉厚が変化する。つまり、シャフト１２の回転角度に応じ、カム１４が当接部材１８を下側に（穿孔刃９の方向に）押す量が変化する。これにより、カム１４の回転に応じ、穿孔刃９が往復運動する。シャフト１２とカム１４は、パンチモーター１１の駆動力を利用して、穿孔刃９を上下動させる。
【００３２】
図４、図５では、４つの穿孔機構１５を設ける例を示している（４穴方式に対応）。後処理装置２では、２穴の穿孔と４穴の穿孔を切り替えられる。後処理装置２は、シャフト１２を前後方向でシフトさせる機構を含む。図５に示すように、４つの穿孔機構１５のうち内側の２つに対応するカム１４は２列（２枚）とされる。カム１４が２枚なので、シャフト１２を前後のどちらにシフトさせても、内側の２つのカム１４は、対応する当接部材１８と接する。２穴、４穴のいずれの場合でも、内側の２つの穿孔機構１５は、穿孔する。図５に示すように、４つの穿孔機構１５のうち外側の２つに対応するカム１４は１列（１枚）とされる。シャフト１２をシフトさせることで、外側の２つの当接部材１８では、カム１４との接触、非接触を選択することができる。非接触状態ではカム１４が空振りする。そのため、穿孔刃９は上下動しない。図６は、非接触状態の一例を示す。
【００３３】
図４、図５、図７、図８に示すように、後処理装置２（穿孔部１）はホームポジションセンサー７を含む。ホームポジションセンサー７は、シャフト１２（パンチモーター１１）の回転角度が予め定められた基準角度になったことを検知する。ホームポジションセンサー７は、第１パルス板７１と第１光センサー７２を含む。第１光センサー７２は透過型の光センサーである。第１光センサー７２は発光部７３と受光部７４を含む。第１パルス板７１がシャフト１２に取り付けられる。発光部７３と受光部７４は、第１パルス板７１を挟む。発光部７３と受光部７４の間で第１パルス板７１が回転する。第１光センサー７２は、第１パルス板７１を読み取る。シャフト１２の角度が基準角度になったとき、第１光センサー７２（受光部７４）の出力が変化するように、第１パルス板７１に切り欠きが設けられる。受光部７４の出力がホームポジションセンサー７の出力である。受光部７４の出力は、後処理制御部２０に入力される。後処理制御部２０は、ホームポジションセンサー７の出力に基づき、シャフト１２の角度が基準角度になったことを認識する。
【００３４】
また、図４、図５、図７、図８に示すように、穿孔部１は角度センサー８を含む。角度センサー８は基準角度からのシャフト１２（パンチモーター１１）の回転角度、及び、回転速度を検知するためのセンサーである。角度センサー８は、第２パルス板８１と第２光センサー８２を含む。第２光センサー８２は、透過型の光センサーである。第２光センサー８２は発光部８３と受光部８４を含む。第２パルス板８１がシャフト１２に取り付けられる。発光部８３と受光部８４は、第２パルス板８１を挟む。発光部８３と受光部８４の間で第２パルス板８１が回転する。
【００３５】
第２パルス板８１には、複数の溝８１ａ（スリット）が設けられる。例えば、溝８１ａの本数は、数十〜数百とできる（例えば、４０〜５０本）。溝８１ａは、発光部８３と受光部８４に挟まれる位置に設けられる。一定角度ごとに溝８１ａが掘られる。そのため、シャフト１２が一定角度回転するごとに、第２光センサー８２（受光部８４）の出力が変化する。受光部８４の出力が角度センサー８の出力である。つまり、受光部８４はシャフト１２（パンチモーター１１）が一定角度回転するごとに、立ち上がる、又は、立ち下がるパルス信号を出力する。
【００３６】
受光部８４の出力は、後処理制御部２０に入力される。後処理制御部２０は、第２光センサー８２の出力に基づき、パンチモーター１１（シャフト１２）が基準角度からどれほど回転したかを認識できる。つまり、後処理制御部２０は、パンチモーター１１の回転角度を認識できる。また、後処理制御部２０は、パルス信号の周期に基づき、シャフト１２（パンチモーター１１）の回転速度を認識できる。
【００３７】
ここで、ホームポジションは、搬送路１６ｂ外の穿孔刃９の位置のうち、何れかの位置である。言い換えると、穿孔刃９がホームポジションにあるとき、穿孔刃９は、用紙や搬送路１６ｂから退避している。穿孔部１では、穿孔刃９を最も上方に持ち上げたときの位置がホームポジションである。基準角度のとき穿孔刃９がホームポジションとなるように、第１パルス板７１が取り付けられる。
【００３８】
なお、複合機１００や後処理装置２の主電源が投入されたとき、後処理制御部２０は、起動処理を行う。穿孔刃９をホームポジションとする処理が起動処理に含まれる。この場合、後処理制御部２０は、パンチモーター１１を低速で正回転させる。シャフト１２が基準角度になったことをホームポジションセンサー７が検知した時点で、後処理制御部２０はパンチモーター１１を停止させる。
【００３９】
図９を用いて、パンチモーター１１の動作を説明する。図９の最上段のチャートは、パンチモーター１１に流れる電流の一例を示す。２段目のチャートは、パンチモーター１１の回転速度の変化を示す。回転速度は角度センサー８のパルスの周期に基づき求めている。３段目のチャートは角度センサー８のパルス信号の一例を示す。最下段のチャートはホームポジションセンサー７の出力の一例を示す。シャフト１２が基準角度になったことを検知したとき、ホームポジションセンサー７の出力が立ち下がる例を示している。
【００４０】
穿孔するとき、後処理制御部２０は、パンチモーター１１（シャフト１２）の回転を開始させる。図９の時点Ｔ１は、パンチモーター１１の回転を開始した時点である。ホームポジションの穿孔刃９の移動が開始される。シャフト１２の回転にあわせ、カム１４が回転する。カム１４の回転により、カム１４は当接部材１８を押し下げる。その結果、各穿孔刃９が下方に移動する。後処理制御部２０はシャフト１２（パンチモーター１１）を更に回転させる。やがて穿孔刃９は下限位置まで下降する。この過程で用紙に孔が空けられる。後処理制御部２０はシャフト１２をさらに回転させる。次第に、カム１４が各当接部材１８を押し下げる量が少なくなる。
【００４１】
下限位置に到達した後、穿孔刃９が上方に移動する。各穿孔刃９の外側には弾性部材１９（スプリング）が設けられる。弾性部材１９の内側に穿孔刃９が配される。弾性部材１９の上端は当接部材１８の下面と接する。弾性部材１９は当接部材１８と穿孔刃９を上方に付勢する。シャフト１２の回転が続くと、各穿孔刃９の刃先（下端）はガイド板１６の上方まで持ち上げられる。これにより、各穿孔刃９は、用紙搬送を遮らない位置に退避する。このように、後処理制御部２０は、パンチモーター１１を駆動させ、用紙を突き抜く位置まで（下ガイド１７の下側まで）穿孔機構１５を下降させる。穿孔後、後処理制御部２０は穿孔機構１５を上昇させてから、パンチモーター１１を停止させる。
【００４２】
図９の時点Ｔ２は、ブレーキ開始時点である。時点Ｔ３はブレーキ期間Ｔ５の終了時点である。時点Ｔ１から時点Ｔ２までの時間が回転開始からブレーキ開始までの時間Ｔ４となる。時点Ｔ２から時点Ｔ３の期間がブレーキ期間Ｔ５となる。ブレーキ期間Ｔ５の終了時、穿孔刃９がホームポジションとなる。図９では、ホームポジションセンサー７の出力が立ち下がった時点をＴ６で示している。ホームポジションセンサー７により基準角度到達が検知されたとき、後処理制御部２０は、パンチモーター１１を停止させる。
【００４３】
（用紙の停止）
次に、図１０を用いて、実施形態に係る後処理装置２での用紙停止処理の一例を説明する。図１０は、実施形態に係る後処理装置２での用紙停止処理の一例を説明するための図である。
【００４４】
図１０に示すように、後処理装置２は穿孔部１を含む。各ガイド板１６は、穿孔部１の下方を通過する用紙をガイドする。ガイド板１６の下面が用紙と接するガイド面１６ａとなる。下ガイド１７の上面も搬送路１６ｂを形成し、用紙をガイドする。ガイド板１６の下面と下ガイド１７の上面は向かい合う。各ガイドの間に隙間が設けられる。隙間が搬送路１６ｂとなる。つまり、各ガイド板１６は搬送路１６ｂを形成する。
【００４５】
穿孔部１の用紙搬送方向下流側に第１搬送ローラー対２１ａが設けられる。穿孔部１の上流側のローラー対は、複合機１００の本体に設けられ、後処理装置２に用紙を送り込む排出ローラー対である。なお、穿孔部１の上流側に搬送ローラー対を設けてもよい。
【００４６】
後処理装置２は、第１搬送ローラー対２１ａを回転させる搬送モーター２５を含む。搬送モーター２５の駆動は第１搬送ローラー対２１ａに伝達される。用紙を搬送するとき、後処理制御部２０は搬送モーター２５を回転させる。搬送モーター２５にはステッピングモーターを用いることができる。後処理制御部２０は、搬送モーター２５に入力するパルスを制御する。これにより、後処理制御部２０は、搬送モーター２５の回転、停止を制御できる。また、後処理制御部２０は、搬送モーター２５の回転速度も制御できる。
【００４７】
ここで、複合機１００は操作パネル５を含む。操作パネル５で穿孔処理を行うか否かを設定することができる。操作パネル５が穿孔処理を行う設定を受け付けたとき、後処理制御部２０は、搬送方向における用紙の後端部分への穿孔を穿孔部１に行わせる。
【００４８】
用紙を穿孔するとき、後処理制御部２０は、用紙の端部（後端）を予め定められた停止位置で停止させる。図９で、停止位置の一例を２点鎖線で示している。これにより、用紙の後端から予め定められた距離だけ離れた位置を穿孔することができる。言い換えると、各用紙のパンチ孔の位置を一致させることができる。
【００４９】
用紙を停止位置で停止させるため、穿孔部１（各ガイド板１６）よりも搬送方向上流側に用紙センサー２６が設けられる。用紙センサー２６は、用紙の存在を検知しているときの出力レベルと検知していないときの出力レベルが異なる。例えば、用紙の存在を検知しているとき、用紙センサー２６は、Ｈｉｇｈレベル（又はＬｏｗレベル）を出力する。用紙の存在を検知していないとき、用紙センサー２６は、Ｌｏｗレベル（又はＨｉｇｈレベル）を出力する。
【００５０】
用紙センサー２６の出力は、後処理制御部２０に入力される。用紙センサー２６の出力変化に基づき、後処理制御部２０は、用紙センサー２６への用紙先端の到達を認識する。用紙センサー２６の出力変化に基づき、後処理制御部２０は、用紙センサー２６からの用紙後端の通過を認識する。後処理制御部２０は、用紙センサー２６からの用紙後端の通過を認識した後、搬送モーター２５の減速を開始する。後処理制御部２０は、用紙後端通過認識後、所定距離、用紙を搬送した時点で搬送モーター２５を停止させる。言い換えると、後処理制御部２０は、所定距離に相当するパルスを搬送モーター２５に入力した時点で搬送モーター２５を停止させる。所定距離は、用紙センサー２６から停止位置までの距離である。
【００５１】
（穿孔処理時の処理の流れ）
次に、図１１、図１２を用いて、実施形態に係る穿孔処理時の処理の流れの一例を説明する。図１１は、実施形態に係る穿孔処理時の処理の流れの一例を示す図である。図１２は、実施形態に係る後処理装置２での停止時間の一例を示す図である。
【００５２】
図１１のスタートは、穿孔処理を行う印刷ジョブ開始された時点である。主制御部３は後処理制御部２０に印刷ジョブの開始を通知する。また、主制御部３は、穿孔処理が必要か否かを通知する。図１１のフローチャートは、後処理制御部２０は、主制御部３から穿孔処理が必要である旨の通知を受けた場合を示している。
【００５３】
まず、後処理制御部２０は、搬送モーター２５の回転を開始させる（ステップ♯１）。この時点では、穿孔刃９はホームポジションである。穿孔刃９の先端は搬送路１６ｂに突出していない。続いて、用紙センサー２６の出力に基づき、後処理制御部２０は、用紙後端が用紙センサー２６を通過したか否かの確認を続ける（ステップ♯２、ステップ♯２のＮｏ→ステップ♯２）。
【００５４】
用紙後端が用紙センサー２６を通過したとき（ステップ♯２のＹｅｓ）、後処理制御部２０は、パンチモーター１１の回転を開始させる（ステップ♯３）。用紙の端部（後端）が停止位置で停止する前から、後処理制御部２０はパンチモーター１１の回転を開始させる。その後、後処理制御部２０は搬送モーター２５を停止させる（ステップ♯４）。つまり、後処理制御部２０は、用紙の後端を停止位置で停止させる（ステップ♯４）。
【００５５】
ここで、後処理制御部２０は、用紙が停止位置で停止してから穿孔刃９が搬送路１６ｂに突出するように、パンチモーター１１を回転させる。停止前に穿孔刃９が搬送路１６ｂに突出すると、穿孔刃９に用紙が引っかかるおそれがあるためである。言い換えると、用紙搬送を穿孔刃９が妨げるおそれがあるためである。
【００５６】
パンチモーター１１の回転開始時点を定めるため、第１所要時間Ｄ１と第２所要時間Ｄ２が予め計測される。各所要時間はメモリー２ｂに記憶させてもよい。例えば、実験や後処理装置２の初期設定時に、第１所要時間Ｄ１と第２所要時間Ｄ２が計測される。計測には、後処理制御部２０の計時回路２ｃを用いることができる。
【００５７】
第１所要時間Ｄ１は、用紙センサー２６による後端通過検知後、停止位置に用紙を停止するまでの時間である。言い換えると、第１所要時間Ｄ１は、用紙センサー２６による後端通過検知後、所定距離だけ用紙を搬送する（所定距離分のパルス入力）のに要する時間である。なお、第１所要時間Ｄ１は、搬送モーター２５の減速度に応じた値となる。設計、仕様から、第１所要時間Ｄ１を予め定めてもよい。
【００５８】
一方、第２所要時間Ｄ２は、パンチモーター１１の回転開始から穿孔刃９の先端がガイド板１６のガイド面１６ａと重なるまでの時間である。言い換えると、第２所要時間Ｄ２は、パンチモーター１１の回転開始から穿孔刃９の先端が搬送路１６ｂに突出する直前までの時間である。ホームポジションから穿孔刃９の先端がガイド板１６のガイド面１６ａと重なるまでのパンチモーター１１（シャフト１２）の回転角度（突出直前角度）は、予め分かる。突出直前角度に相当する角度センサー８のパルス数も予め分かる。パンチモーター１１の回転開始から突出直前角度に相当する数のパルスが角度センサー８から発するまでの時間が、第２所要時間Ｄ２として測られてもよい。第２所要時間Ｄ２は、パンチモーター１１の加速度に応じた値となる。設計、仕様から、第２所要時間Ｄ２を予め定めてもよい。
【００５９】
そして、ステップ♯３において、後処理制御部２０は、用紙センサー２６が後端通過を検知した時点にパンチモーター１１の回転を開始させてもよい。用紙停止直後に搬送路１６ｂに穿孔刃９が突出されるようにする場合、用紙センサー２６は、第１所要時間Ｄ１と第２所要時間Ｄ２が同じとなる位置に設ける。これにより、穿孔刃９の先端の位置は、用紙停止時点では搬送路１６ｂに突出せず、かつ、最も用紙（下ガイド１７）に近い位置となる。そして、用紙停止直後に穿孔刃９を搬送路１６ｂに突出させることができる。
【００６０】
なお、第１所要時間Ｄ１と第２所要時間Ｄ２が同じとなる位置に用紙センサー２６を設ける場合、後処理制御部２０は、用紙センサー２６の端部（後端）の通過検知時点からマージン時間Ｄ０が経過した時点に、パンチモーター１１の回転を開始してもよい。マージン時間Ｄ０は予め定められる。ただし、マージン時間Ｄ０は第２所要時間Ｄ２よりも短い。マージン時間Ｄ０を付加することにより、用紙搬送が遅れても、用紙停止前に穿孔刃９が搬送路１６ｂに突出することを防ぐことができる。
【００６１】
また、用紙センサー２６の設置位置によっては、第２所要時間Ｄ２よりも第１所要時間Ｄ１の方が短くなる場合がある。停止位置と用紙センサー２６の距離が短いほど、第１所要時間Ｄ１は短くなる。この場合、後処理制御部２０は、用紙センサー２６が後端通過を検知した時点にパンチモーター１１の回転を開始させればよい。
【００６２】
用紙センサー２６の設置位置によっては、第２所要時間Ｄ２よりも第１所要時間Ｄ１の方が長くなる場合がある。停止位置と用紙センサー２６の距離が長いほど、第１所要時間Ｄ１は長くなる。用紙センサー２６が上流側に位置するほど、第１所要時間Ｄ１は長くなる。
【００６３】
第１所要時間Ｄ１が第２所要時間Ｄ２よりも長くなる位置に用紙センサー２６が設けられている場合、後処理制御部２０は、用紙センサー２６の端部（後端）の通過検知時点から、第１所要時間Ｄ１と第２所要時間Ｄ２の差の絶対値を経過した時点でパンチモーター１１を回転させる。これにより、穿孔刃９の先端の位置は、用紙停止時点では搬送路１６ｂに突出せず、かつ、最も用紙（下ガイド１７）に近い位置となる。そして、用紙停止直後に搬送路１６ｂに穿孔刃９の先端を突出させることができる。
【００６４】
なお、第１所要時間Ｄ１が第２所要時間Ｄ２よりも長くなる位置に用紙センサー２６が設けられている場合、後処理制御部２０は、第１所要時間Ｄ１と第２所要時間Ｄ２の差の絶対値を経過した時点から、さらに、マージン時間Ｄ０が経過した時点に、パンチモーター１１の回転を開始してもよい。マージン時間Ｄ０は予め定められる。メモリー２ｂがマージン時間Ｄ０を記憶する。ただし、マージン時間Ｄ０は第２所要時間Ｄ２よりも短い。マージン時間Ｄ０を付加することにより、用紙搬送が遅れても、用紙停止前に穿孔刃９が搬送路１６ｂに突出することを防ぐことができる。
【００６５】
用紙停止後、後処理制御部２０は、用紙の穿孔を穿孔部１に行わせる（ステップ♯５）。そして、後処理制御部２０は、パンチモーター１１（シャフト１２）の回転角度が搬送再開角度になったか否かを確認する（ステップ♯６）。後処理制御部２０は、角度センサー８の出力に基づき、搬送再開角度になったか否かの確認を続ける（ステップ♯６のＮｏ→ステップ♯６）。
【００６６】
ホームポジションから、用紙穿孔後、穿孔刃９の先端がガイド面１６ａと重なるまでのパンチモーター１１（シャフト１２）の回転角度（搬送再開角度）は、予め分かる。ホームポジションから搬送再開角度、回転する間に発せられる角度センサー８のパルス数も予め分かる。つまり、搬送再開角度に相当する角度センサー８のパルス数も予め分かる。パンチモーター１１の回転開始後、搬送再開角度に相当するパルス数が角度センサー８から発せられたとき、後処理制御部２０は、搬送再開角度になったと判定する。
【００６７】
また、後処理制御部２０は、パンチモーター１１の回転開始後、搬送再開角度に相当するパルス数が角度センサー８から発せられるまでの時間（第３所要時間Ｄ３）を測ってもよい。メモリーに第３所要時間Ｄ３を記憶させる。そして、パンチモーター１１の回転開始から第３所要時間Ｄ３が経過したとき、後処理制御部２０は、搬送再開角度になったと判定してもよい。
【００６８】
パンチモーター１１の回転角度が搬送再開角度になったとき（ステップ♯６のＹｅｓ）、後処理制御部２０は、搬送モーター２５の回転を再開させる（ステップ♯７）。後処理制御部２０は、穿孔後、穿孔刃９の先端が、搬送路１６ｂ（ガイド板１６のガイド面１６ａ）よりも外側に位置する状態になると同時に、搬送モーター２５の回転を再開させる。このように、後処理制御部２０は、穿孔刃９がホームポジションに戻る前に搬送モーター２５の回転を再開させる。その後、後処理制御部２０は、穿孔刃９がホームポジションとなる位置でパンチモーター１１を停止させる（ステップ♯８）。
【００６９】
図１２を用いて、従来の穿孔処理との差を説明する。図１２のうち、上側のチャートは、従来の穿孔処理での用紙搬送速度の変化の一例を示す。下側のチャートは本発明に係る後処理装置２での用紙搬送速度の変化の一例を示す。図１２のうち、時点Ｔ１〜Ｔ２は、搬送路１６ｂに穿孔刃９が出ている期間の一例を示す。
【００７０】
従来、用紙が停止してから、穿孔用のモーターを動作させていた。また、穿孔用のモーターが停止してから、用紙の搬送を再開していた。上側のチャートのうち、時点Ａ１は、用紙搬送用のモーターの減速開始時点である。時点Ａ２は、用紙が停止した時点である。また、時点Ａ２は、穿孔用のモーターの回転開始時点である。時点Ａ３は、穿孔用のモーターが停止した時点である。時点Ａ３は、搬送用のモーターの回転再開時点である。
【００７１】
一方、下側のチャートのうち、時点Ｂ１は搬送モーター２５の減速開始時点である。時点Ｂ２は、用紙（搬送モーター２５）の停止時点である。時点Ｂ１と時点Ｂ２の間に、パンチモーター１１の回転が開始される。時点Ｂ３は、搬送モーター２５の回転再開時点である。時点Ｂ３よりも後に、パンチモーター１１が停止される。後処理装置２では、用紙の停止時間が圧縮されている。後処理装置２によれば、例えば、用紙の停止時間を、従来の半分程度にすることができる。
【００７２】
パンチモーター１１の停止後、後処理制御部２０は、印刷ジョブの全用紙への穿孔が完了したか否かを確認する（ステップ♯９）。言い換えると、後処理制御部２０は、直前に穿孔した用紙が印刷ジョブ中の最後の用紙であるか否かを確認する。全用紙への穿孔が完了したとき（ステップ♯９のＹｅｓ）、後処理制御部２０は、搬送モーター２５を停止させる（ステップ♯１０）。そして、本フローは終了する。一方、穿孔処理する用紙が残っているとき（ステップ♯９のＮｏ）、フローは、ステップ♯２に戻る。
【００７３】
このようにして、実施形態に係る穿孔装置（後処理装置２）は、搬送ローラー（第１搬送ローラー対２１ａ）、搬送モーター２５、ガイド板１６、穿孔部１、制御部（後処理制御部２０）を含む。搬送ローラーは用紙を搬送する。搬送モーター２５は搬送ローラーを回転させる。ガイド板１６は、搬送用紙と接触するガイド面１６ａを有する。ガイド板１６は、用紙をガイドして搬送路１６ｂを形成する。穿孔部１は、ガイド板１６に設けられた穴から搬送路１６ｂに向けて突出し、突出した先端が用紙を貫くことにより用紙を穿孔する穿孔刃９を含む。また、穿孔部１は、穿孔刃９を往復運動させるパンチモーター１１を含む。制御部は、用紙穿孔のためにパンチモーター１１の回転を開始させる前、穿孔刃９の先端を搬送路１６ｂ内に突出させない。制御部は、用紙を穿孔するとき、用紙の端部が予め定められた停止位置で停止するように搬送モーター２５を停止させる。制御部は、用紙が停止位置で停止する前からパンチモーター１１の回転を開始させる。制御部は、穿孔後に搬送モーター２５の回転を再開させる。
【００７４】
これにより、従来よりも、穿孔処理での用紙の一時停止時間を短くすることができる。従来、用紙が一時停止してからパンチモーター１１の回転を開始していた。そこで、本発明では、用紙が一時停止する前からパンチモーター１１の回転を開始させる。従って、穿孔処理に要する時間を短くすることができる。従来よりも、穿孔装置の生産性を高めることができる。
【００７５】
また、穿孔装置は、穿孔部１よりも搬送方向上流側に用紙センサー２６が設けられる。用紙センサー２６は、用紙を検知しているときと検知していないときの出力レベルが異なる。制御部は、用紙センサー２６の出力に基づき、用紙が停止してから穿孔刃９が搬送路１６ｂに突出するようにパンチモーター１１の回転を開始させる。これにより、穿孔刃９は、停止位置で用紙が停止する前に搬送路１６ｂに飛び出さない。従来よりもパンチモーター１１の回転開始時点を早めても、穿孔刃９による用紙の搬送の阻害はない。穿孔刃９による用紙へのダメージは生じない。
【００７６】
また、用紙センサー２６は、予め定められた第１所要時間Ｄ１が予め定められた第２所要時間Ｄ２以下となる位置に設けてもよい。第１所要時間Ｄ１は、用紙センサー２６の端部の検知後、停止位置での用紙停止までに要する時間である。第２所要時間Ｄ２は、パンチモーター１１の回転開始から穿孔刃９の先端位置がガイド面１６ａと重なるまでの時間である。この場合、制御部は、用紙センサー２６が端部を検知した時点にパンチモーター１１の回転を開始させる。これにより、用紙が停止した直後に穿孔刃９を搬送路１６ｂに突出させることができる。停止前に穿孔刃９が搬送路１６ｂに出ない範囲で、穿孔処理に要する時間をできるだけ短くすることができる。
【００７７】
また、制御部は、用紙センサー２６が端部を検知した時点から、さらに予め定められたマージン時間Ｄ０が経過した時点にパンチモーター１１の回転を開始させてもよい。実際の装置では、用紙センサー２６の端部の検知後、停止位置での用紙停止までに要する時間と、第１所要時間Ｄ１に誤差が生ずる場合がある。また、パンチモーター１１の回転開始から穿孔刃９の先端がガイド面１６ａと重なるまでの時間と、第２所要時間Ｄ２に誤差が生ずる場合がある。誤差が生じても、マージン時間Ｄ０により、用紙停止前に直後に穿孔刃９が搬送路１６ｂに突出することを無くすことができる。
【００７８】
また、用紙センサー２６は、予め定められた第１所要時間Ｄ１が予め定められた第２所要時間Ｄ２よりも長くなる位置に設けてもよい。第１所要時間Ｄ１は、用紙センサー２６の端部の検知後、停止位置での用紙停止までに要する時間である。第２所要時間Ｄ２は、パンチモーター１１の回転開始から穿孔刃９の先端位置がガイド面１６ａと重なるまでの時間である。制御部は、用紙センサー２６が端部を検知した時点から、第１所要時間Ｄ１と第２所要時間Ｄ２の差の絶対値分経過した時点にパンチモーター１１の回転を開始させる。これにより、用紙が停止した直後に穿孔刃９を搬送路１６ｂに突出させることができる。停止前に穿孔刃９が搬送路１６ｂに出ない範囲で、穿孔処理に要する時間をできるだけ短くすることができる。
【００７９】
また、制御部は、制御部は、用紙センサー２６が端部を検知した時点から、絶対値と予め定められたマージン時間Ｄ０を加算した時間が経過した時点にパンチモーター１１の回転を開始させてもよい。実際の装置では、用紙センサー２６の端部の検知後、停止位置での用紙停止までに要する時間と、第１所要時間Ｄ１に誤差が生ずる場合がある。また、パンチモーター１１の回転開始から穿孔刃９の先端がガイド面１６ａと重なるまでの時間と、第２所要時間Ｄ２に誤差が生ずる場合がある。誤差が生じても、マージン時間Ｄ０により、用紙停止前に直後に穿孔刃９が搬送路１６ｂに突出することを無くすことができる。
【００８０】
また、端部は、搬送方向における用紙の後端である。制御部は、用紙の後端部分への穿孔を穿孔部１に行わせる。これにより、用紙の後端検知を基準に、パンチモーター１１の回転を開始することができる。また、用紙の後端に穿孔処理を施すことができる。
【００８１】
また、制御部は、用紙穿孔のためのパンチモーター１１の回転開始前、穿孔刃９を予め定められたホームポジションとする。制御部は、パンチモーター１１の回転開始後、用紙を穿孔した穿孔刃９がホームポジションに戻るとパンチモーター１１を停止させる。制御部は、穿孔後の穿孔刃９がホームポジションに戻る前に、搬送モーター２５の回転を再開させる。ホームポジションは、搬送路１６ｂに対して穿孔刃９が搬送路１６ｂ外にある穿孔刃９の位置のうち、何れかの位置である。これにより、従来よりも、穿孔処理での用紙の一時停止時間を短くすることができる。従来、穿孔後、パンチモーター１１が停止してから用紙搬送が再開されていた。そこで、本発明では、パンチモーター１１が停止する前から用紙搬送を再開する。従って、穿孔処理に要する時間を短くすることができる。従来よりも、穿孔装置の生産性を高めることができる。
【００８２】
また、穿孔装置は、パンチモーター１１の回転角度を検知するための角度センサー８を含む。制御部は、角度センサー８の出力に基づき、パンチモーター１１の回転開始からの回転角度を認識する。制御部は、回転開始後、予め定められた搬送再開角度、パンチモーター１１が回転したとき、搬送モーター２５の回転を再開させる。搬送再開角度は、穿孔後、穿孔刃９の先端位置とガイド面１６ａとが重なる角度である。これにより、穿孔刃９が搬送路１６ｂ外に移動した直後から用紙の搬送を再開することができる。従来よりも搬送再開の時点を早めても、穿孔刃９による用紙の搬送の阻害はない。穿孔刃９による用紙へのダメージは生じない。
【００８３】
また、複合機１００（画像形成装置）は、上述の穿孔装置を含む。穿孔処理での用紙の一時停止時間が従来よりも短い画像形成装置を提供することができる。そして、単位時間あたりの処理枚数が高い（生産性が高い）画像形成装置を提供することができる。
【００８４】
本発明の範囲は実施形態の説明に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、穿孔装置及び穿孔装置を含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１００  複合機（画像形成装置）          １      穿孔部
１１    パンチモーター                  １６    ガイド板
１６ａ  ガイド面                        １６ｂ  搬送路
２      後処理装置（穿孔装置）          ２０    後処理制御部（制御部）
２１ａ  第１搬送ローラー対（搬送ローラー）
２５    搬送モーター                    ２６    用紙センサー
８      角度センサー                    ９      穿孔刃
Ｄ１    第１所要時間                    Ｄ２    第２所要時間
Ｄ０    マージン時間
【図１】
2019018283.tif 000003
【図２】
2019018283.tif 000004
【図３】
2019018283.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019018283.tif 000009
【図８】
2019018283.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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