(57)【要約】【課題】多層巻き返しの発生を少なくすることができるポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法を提供する。【解決手段】ボビン２５と巻き返し手段は、ポット１２の開口部２３を通してポット１２内に進入する。次に、接触ステップが行われる。各細長部材７３が水平方向へ移動する。糸切れを検知されていたポット１２においては、細長部材７３があらかじめ持ち上げられているので、細長部材７３は、ポット１２の内壁２２に押し当てられて接触している。次に、移動ステップが行われる。ボビン２５及び細長部材７３が上昇する。これにより、細長部材７３の先端がケーク下端部２８ｂに押し当てられて接触する。【選択図】図１２
2019143252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するポットを回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸を前記ポットの内壁に巻き付けてケークを形成するケーク形成ステップと、
前記ケーク形成ステップの完了前に糸切れ検知部により前記糸が切れたことを検知した場合に前記ケークの前記開口部側の端部を検知するケーク端部検知ステップと、
前記ケーク形成ステップ完了後に前記開口部を通して前記ポット内にボビンを配置するボビン配置ステップと、
前記開口部を通して前記ケーク端部検知ステップで検知した前記ケークの端部よりも前記開口部側の前記ポットの内壁に細長部材を接触させる接触ステップと
を有するポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法。
【請求項２】
前記接触ステップの後に、前記ポットの前記内壁に前記細長部材を接触させたまま前記細長部材を上昇させ、前記ケークの前記開口部側の端部に接触させる移動ステップを有する請求項１に記載のポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法。
【請求項３】
前記ケーク端部検知ステップにおいて、前記糸が切れたことを検知するタイミングに基づいて、前記ケークの端部の位置を検知する請求項１又は２に記載のポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法。
【請求項４】
前記ケークの端部は、前記ケークの下端部である請求項１〜３のいずれか一項に記載のポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法。
【請求項５】
前記ポットを複数有する場合に、前記接触ステップにおいて、複数の前記ポットの前記内壁に前記細長部材を同時に接触させる請求項１〜４のいずれか一項に記載のポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡方法の１つとして、円筒形のポットを用いるポット精紡方法が知られている。特許文献１に記載のポット紡績方法では、導糸管の外側に、導糸管と同軸に円筒形のボビンを配置している。そして、導糸管から紡出される糸に撚りを加えながら、ポットの内壁に糸を巻き付けてケークを形成した後、ボビンへの糸の巻き返しを開始する構成になっている。
【０００３】
紡出中に何らかの原因で糸切れが発生した場合、糸通し部材の切刃をポットの内壁に形成されたケークに当てることでケークより糸を持ち上げて、再度ボビンへの糸の巻き返しを開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５６４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のポット紡績方法では、ケークに切刃を当てたときに、ケークの最上層の糸ともにケークの下層の糸も持ち上げてしまい、ボビンへ複数の糸層が一度に巻き返される、多層巻き返しと呼ばれる不良が発生するという課題があった。多層巻き返しが発生するとボビンに大量の糸が絡まり、後工程で解舒できないという問題を引き起こす。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、多層巻き返しの発生を少なくすることができるポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るポット精紡機における糸切れ時の巻き返し方法は、開口部を有するポットを回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸をポットの内壁に巻き付けてケークを形成するケーク形成ステップと、ケーク形成ステップの完了前に糸切れ検知部により糸が切れたことを検知した場合にケークの開口部側の端部を検知するケーク端部検知ステップと、ケーク形成ステップ完了後に開口部を通してポット内にボビンを配置するボビン配置ステップと、開口部を通してケーク端部検知ステップで検知したケークの端部よりも開口部側のポットの内壁に細長部材を接触させる接触ステップとを有する。
【０００８】
また、接触ステップの後に、ポットの内壁に細長部材を接触させたまま細長部材を上昇させ、ケークの開口部側の端部に接触させる移動ステップを有してもよい。
また、ケーク端部検知ステップにおいて、糸が切れたことを検知するタイミングに基づいて、ケークの端部の位置を検知してもよい。
また、ケークの端部は、ケークの下端部であってもよい。
また、ポットを複数有する場合に、接触ステップにおいて、複数のポットの内壁に細長部材を同時に接触させてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、開口部を有するポットを回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸をポットの内壁に巻き付けてケークを形成するケーク形成ステップと、ケーク形成ステップの完了前に糸切れ検知部により糸が切れたことを検知した場合にケークの開口部側の端部を検知するケーク端部検知ステップと、ケーク形成ステップ完了後に開口部を通してポット内にボビンを配置するボビン配置ステップと、開口部を通して前記ケーク端部検知ステップで検知したケークの端部よりも開口部側のポットの内壁に細長部材を接触させる接触ステップとを有するので、多層巻き返しの発生を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るポット精紡機の上部の構成例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係るポット精紡機の下部の構成例を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態に係るポット精紡機の駆動制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。
【図５】図１に示す導糸管の動作を説明する図である。
【図６】ケーク形成ステップにおける図１に示す導糸管の動作を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係るボビンレール及び細長部材の動作タイミングを説明する図である。
【図８】本発明の実施形態に係る巻き返しの第１の状態を説明する断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る巻き返しの第２の状態を説明する断面図である。
【図１０】図７に示すボビンレールの動作タイミング及びソレノイドの動作タイミングを説明する拡大図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る巻き返しの第３の状態を説明する断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る巻き返しの第４の状態を説明する断面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る巻き返しの第５の状態を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
まず、本発明の実施形態に係るポット精紡機について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るポット精紡機のポットより上部の構成例を示す概略図である。
図１に示すように、ポット精紡機１は、ドラフト装置１０と、導糸管１１と、ポット１２と、ボビン支持部１３と、を備えている。なお、これらの構成要素は、精紡の一単位となる１つの紡錘を構成するものである。ポット精紡機１は、複数の紡錘を備えるものであるが、図１ではそのうちの１つの紡錘の構成について説明する。
【００１３】
（ドラフト装置）
ポット２０の上方にはドラフト装置が設けられている。ドラフト装置１０は、粗糸などの糸材料を所定の細さに引き伸ばす装置である。ドラフト装置１０は、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７からなる複数のローラ対を用いて構成されている。複数のローラ対は、糸材料の搬送方向の上流側から下流側に向かって、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７の順に配置されている。
【００１４】
各々のローラ対１５，１６，１７は、後述するドラフト駆動部の駆動に従って回転するものである。各々のローラ対１５，１６，１７の単位時間あたりの回転数（ｒｐｍ）を比較すると、ミドルローラ対１６の回転数はバックローラ対１５の回転数よりも高く、フロントローラ対１７の回転数はミドルローラ対１６の回転数よりも高い。このように各々のローラ対１５，１６，１７の回転数は互いに異なり、この回転数の違い、すなわち回転速度差を利用して、ドラフト装置１０は糸材料を細く引き伸ばす。以降の説明では、ローラ対の回転数を回転速度ともいう。ローラ対の回転数と回転速度とは互いに比例関係にある。
【００１５】
（導糸管）
導糸管１１は、ドラフト装置１０で所定の細さに引き伸ばされた糸１８をポット１２内に導くものである。導糸管１１は、細長い管状に形成されている。導糸管１１を長さ方向と直交する方向に断面したときの形状は円形になっている。
【００１６】
導糸管１１は、ドラフト装置１０の下流側に、ポット１２と同軸に配置されている。導糸管１１の下部は、ポット１２内に挿入されている。導糸管１１は、フロントローラ対１７から糸供給管１４を通して供給される糸１８をポット１２内に導く。ドラフト装置１０で引き伸ばされた糸１８は、たとえば、空気の旋回流を利用して糸供給管１４に引き込まれた後、糸供給管１４を通して導糸管１１に導入される。導糸管１１に導入された糸１８は、導糸管１１の下端部１１ａから紡出される。導糸管１１は、後述する導糸管駆動部によって上下方向に移動可能に設けられている。
【００１７】
フロントローラ対１７と糸供給管１４との間には糸センサ１９が配置されている。なお、糸センサはフロントローラ対１７と糸供給管１４との間以外の任意の位置に配置してもよい。糸センサ１９は、ドラフト装置１０によって引き伸ばされる糸の状態を検出するセンサである。本実施形態においては、糸センサ１９が検出する糸の状態の一例として、糸切れを挙げる。また、本実施形態では、一例として、発光器１９ａと受光器１９ｂを組み合わせた光センサを用いて糸センサ１９が構成されている。糸センサ１９は、糸切れ検知部を構成している。
【００１８】
（ポット）
ポット１２は、ケーク２８の形成と糸の巻き返しに用いられるものである。ポット１２は、円筒形に形成されている。ポット１２は、ポット１２の中心軸回りに回転可能に設けられている。ポット１２の中心軸Ｋは、鉛直方向と平行に配置されている。このため、ポット１２の中心軸方向の一方は上方、他方は下方となっている。
【００１９】
ポット１２は、後述するポット駆動部の駆動に従って回転するものである。ポット１２の上端側には導糸管挿入口２１が形成されている。導糸管挿入口２１は、ポット１２に導糸管１１を挿入するための開口である。ポット１２の下端部には開口部２３が形成されている。導糸管挿入口２１は、ポット１２の内容積を規定する、内壁２２の位置を基準とする直径（以下、「ポット内径」という。）よりも小さな直径で上向きに開口している。開口部２３は、ポット内径と同じ直径で下向きに開口している。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態に係るポット精紡機のポットより下部の構成例を示す概略図である。
ポット精紡機１の下部には、ボビンレール２６の上に載せられた円筒形のボビン２５と、ボビン２５を収容することができるポット２０と、フィラー（細長部材）７３と、ワゴンユニット７５とが設けられている。ボビン２５及び細長部材７３は、ボビンレール２６に沿って紡錘の数だけ複数配置されている。
【００２１】
（細長部材）
ボビンレール２６は、垂直方向に昇降可能に構成されている。ボビンレール２６の下方には、スライドパイプ７１がボビンレール２６に沿って設けられている。スライドパイプ７１は、ボビンレール２６に固定されたスライダガイド７２に、ボビンレール２６に沿って水平方向に移動可能に支持されている。細長形状の細長部材７３はボビンレール２６を貫通し、図示しない支持手段によってスライドパイプ７１に上下自在に支持されている。
【００２２】
スライドパイプ７１にはソレノイド７４が設けられている。ソレノイド７４がオン状態になることで、スライドパイプ７１がボビンレール２６に沿う方向に移動し、各細長部材７３はボビンレール２６に沿って水平方向に一斉に移動する。
【００２３】
ワゴンユニット７５は、細長部材７３の下方をボビンレール２６に沿って走行する。また、図示しないサーボモータにより上下する押上腕７６を用いて、任意の細長部材７３を持ち上げる。ワゴンユニット７５が細長部材７３を持ち上げた後、ボビンレール２６の上昇動作で細長部材７３がポット２０の内側に位置する。
【００２４】
図３は、本発明の実施形態に係るポット精紡機の駆動制御系の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、ポット精紡機１は、制御部５１と、ドラフト駆動部５２と、導糸管駆動部５３と、ポット駆動部５４と、ボビン駆動部５５と、巻き返し手段駆動部５６と、ソレノイド７４と、ワゴンユニット７５を備えている。
【００２５】
（制御部）
制御部５１は、ポット精紡機１全体の動作を統括的に制御するものである。制御部５１には、動作制御の対象として、ドラフト駆動部５２、導糸管駆動部５３、ポット駆動部５４、ボビン駆動部５５、巻き返し手段駆動部５６、ソレノイド７４及びワゴンユニット７５が電気的に接続されている。また、制御部５１には、糸センサ１９が電気的に接続されている。糸センサ１９は、ドラフト装置１０で糸切れが発生した場合に、その旨を知らせる糸切れ発生信号を制御部５１に出力する。
【００２６】
（ドラフト駆動部）
ドラフト駆動部５２は、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７をそれぞれ所定の回転数で回転させるものである。ドラフト駆動部５２は、制御部５１からドラフト駆動部５２に与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７を回転させる。
【００２７】
（導糸管駆動部）
導糸管駆動部５３は、導糸管１１を動作させるものである。導糸管駆動部５３は、導糸管１１を上下方向に移動させるように動作させる。導糸管駆動部５３は、制御部５１から導糸管駆動部５３に与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１１を上下方向に移動させる。
【００２８】
（ポット駆動部）
ポット駆動部５４は、ポット１２を回転させるものである。ポット駆動部５４は、制御部５１から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１２の中心軸Ｋを回転中心としてポット１２を回転させる。
【００２９】
（ボビン駆動部）
ボビン駆動部５５は、ボビン２５を動作させるものである。ボビン駆動部５５は、ボビン支持部１３のボビン装着部２７に装着されたボビン２５を、ボビン支持部１３およびボビンレール２６と一体に上下方向に移動させるように動作させる。ボビン駆動部５５は、制御部５１から与えられるボビン駆動信号に基づいて駆動することにより、ボビン２５を上下方向に移動させる。
【００３０】
（巻き返し手段駆動部）
巻き返し手段駆動部５６は、通常巻き返しを行う場合に図示しない巻き返し手段を動作させるものである。巻き返し手段駆動部５６は、制御部５１から与えられる巻き返し手段駆動信号に基づいて駆動することにより、巻き返し手段を動作させる。
【００３１】
＜ポット精紡方法＞
続いて、本発明の実施形態に係るポット精紡方法について説明する。
図４は、ポット精紡方法の基本的な流れを示す図である。
図４に示すように、ポット精紡方法は、紡出動作において、ケーク端部検知ステップＳ１と、細長部材位置調整ステップＳ２とを有する。また、巻き返し動作において、ボビン配置ステップＳ３と、接触ステップＳ４と、移動ステップＳ５と、細長部材退避ステップＳ６と、ボビン配置ステップＳ３Ａと、巻き返し手段駆動ステップＳ７とを有する。
【００３２】
ケーク端部検知ステップＳ１は、糸切れ時にケーク２８のケーク下端部２８ｂ（図１参照）を検知するステップである。細長部材位置調整ステップＳ２は、糸切れが検知された錘に対応する細長部材７３の位置を調整するステップである。巻き返し動作は、糸切れが発生した錘に対する細長部材７３を用いた糸切れ巻き返しと、糸切れが発生していない錘に対する巻き返し手段を用いた通常巻き返しとからなる。糸切れ巻き返しは、ボビン配置ステップＳ３の後、接触ステップＳ４と、移動ステップＳ５と、細長部材退避ステップＳ６とを含んでいる。ボビン配置ステップＳ３は、ボビン２５をポット１２の内部に進入させて、巻き返しを開始する位置に配置するステップである。接触ステップＳ４は、細長部材７３をポット１２の内壁２２の、ケーク下端部２８ｂよりも下方に押し当てるステップである。移動ステップＳ５は、細長部材７３をケーク下端部２８ｂに向けて移動させるステップである。細長部材退避ステップＳ６とは、細長部材７３を原位置に退避させるステップである。通常巻き返しは、ボビン配置ステップＳ３Ａの後、巻き返し手段駆動ステップＳ７により巻き返し手段が駆動してボビン２５へ巻き返しを行う。以下、各ステップに基づくポット精紡機１の動作について説明する。
【００３３】
なお、ポット精紡機１を動作させる前は、糸供給管１４に導糸管１１が近接して配置されるとともに、ボビン支持部１３のボビン装着部２７にボビン２５が装着され、かつ、ボビン２５がポット１２よりも下方に退避して配置されているものとする。
【００３４】
（引き伸ばし動作）
最初に、引き伸ばし動作が図１に示すようにドラフト装置１０を用いて行われる。ドラフト駆動部５２は、制御部５１から与えられるドラフト駆動信号に基づいて駆動することにより、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７をそれぞれ所定の回転速度で回転させる。これにより、粗糸などの糸材料は、各々のローラ対１５，１６，１７の回転に従って搬送される。
【００３５】
その際、制御部５１は、バックローラ対１５の回転速度をミドルローラ対１６の回転速度よりも低速に設定するとともに、ミドルローラ対１６の回転速度をフロントローラ対１７の回転速度よりも低速に設定する。これにより、バックローラ対１５とミドルローラ対１６との間では、それらのローラ対の回転速度差によって糸が引き伸ばされる。同様に、ミドルローラ対１６とフロントローラ対１７との間でも、それらのローラ対の回転速度差によって糸が引き伸ばされる。
【００３６】
その結果、粗糸などの糸材料は、バックローラ対１５、ミドルローラ対１６およびフロントローラ対１７を順に通過しながら所定の細さに引き伸ばされる。こうして引き伸ばされた糸１８は、その後、空気の旋回流を利用して糸供給管１４に引き込まれた後、導糸管１１に導入される。
【００３７】
また、制御部５１は、引き伸ばし動作の開始に先立って、ポット駆動部５４にポット駆動信号を与えることにより、ポット１２を所定の回転数で回転させる。
【００３８】
（ケーク形成ステップ）
次に、ケーク形成ステップが、導糸管１１とポット１２を用いて行われる。導糸管駆動部５３は、制御部５１から与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１１を所定量だけ下方に移動させる。また、ポット駆動部５４は、制御部５１から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１２の回転を継続する。なお、導糸管１１を下方に移動させると、糸供給管１４から導糸管１１が離間した状態となる。また、糸供給管１４から導糸管１１に導入された糸１８は、導糸管１１の下端部１１ａから紡出される。
【００３９】
導糸管１１の下端部１１ａから紡出される糸１８には、ポット１２の回転による遠心力が働き、この遠心力によって糸１８がポット１２の内壁２２に押し当てられて接触する。また、ポット１２の内壁２２に押し当てられた糸１８は、ポット１２の回転によって撚られる。その結果、導糸管１１の下端部１１ａから紡出される糸１８は、ポット１２の回転によって撚りを加えられた状態でポット１２の内壁２２に巻き付けられる。
【００４０】
また、導糸管駆動部５３は、上記導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、図５に示すように、導糸管１１を所定の周期で繰り返し上下方向に往復移動させながら、導糸管１１の位置を相対的に下方に変位させる。これにより、ポット１２の内壁２２にケーク２８が形成される。ケーク２８は、ポット１２の内壁２２に巻かれた糸１８によって形成される積層体である。
【００４１】
図６は、ケーク形成ステップにおける導糸管の動作を説明する図である。図中の縦軸は、ポット中心軸方向における導糸管の位置を示し、横軸は時間を示す。
図６において、導糸管１１は、まず、Ｐ１位置まで下降した後、Ｐ２位置まで上昇し、次いでＰ３位置まで下降した後、Ｐ４位置まで上昇する。つまり、導糸管１１は繰り返し上下方向に往復移動する。この場合、導糸管１１がＰ１位置に到達してからＰ３位置に到達するまでの期間Ｔ１、および、導糸管１１がＰ２位置に到達してからＰ４位置に到達するまでの期間Ｔ２が、それぞれ一周期となる。また、導糸管１１の位置を相対的に下方に変位させるため、Ｐ３位置はＰ１位置よりも低位となり、Ｐ４位置はＰ２位置よりも低位となる。Ｐ１位置とＰ３位置との上下方向のズレ量Ｈ１、および、Ｐ２位置とＰ４位置との上下方向のズレ量Ｈ２は、それぞれ一周期における導糸管１１の変位ステップ量となる。つまり、導糸管１１は、一定の周期で繰り返し上下方向への往復移動を繰り返しながら、一定の変位ステップ量ずつ下方に変位する。このような導糸管１１の動作は、導糸管１１がＰｍ位置に到達するまで続く。この場合、Ｐ１位置は、図１に示すケーク２８の巻き始め側の端部（以下、「ケーク上端部」ともいう。）２８ａを規定し、Ｐｍ位置は、同図に示すケーク２８の巻き終わり側の端部（以下、「ケーク下端部」ともいう。）２８ｂを規定する。
【００４２】
制御部５１は、導糸管駆動部５３に導糸管駆動信号を与えることにより、図５および図６に示すように導糸管１１を動作させる。これにより、ポット１２の内壁２２には図５に示すような形状でケーク２８が形成される。本実施形態では、ケーク形成ステップにおいて、導糸管１１の動作によりケーク２８を形成した後、さらに次のようなステップを含む。
【００４３】
制御部５１は、導糸管１１がＰｍ位置に到達した後、導糸管１１を所定量Ｌｈだけ下方に移動させる。これにより、ポット１２の内壁２２には、図５に示すように、ケーク２８のケーク下端部２８ｂよりも開口部２３側の領域２２ａに、ボビン２５への巻き返し起点部となる糸部１８ａが巻き付けられる。この糸部１８ａは、１層で巻き付けてもよいし、複数層で巻き付けてもよい。糸部１８ａを１層で巻き付ける場合は、導糸管１１をＰｍ位置からＰｎ位置へと下降させた段階で糸切りを行えばよい。また、糸部１８ａを複数層で巻き付ける場合は、導糸管１１をＰｍ位置からＰｎ位置へと下降させてから、Ｐｎ位置よりも高い位置まで上昇させる動作を、少なくとも１回行った段階で糸切りを行えばよい。
【００４４】
ここで、「糸切り」と「糸切れ」の違いについて説明する。
糸切りは、ポット１２の内壁２２に予め決められた所定量の糸１８が巻かれた段階で意図的に行われるものである。これに対し、糸切れは、ポット１２の内壁２２に所定量の糸１８が巻かれる前に何らかの理由によって途中で糸１８が切れてしまう現象である。
【００４５】
糸切りは、制御部５１の制御下で行われる。具体的には、制御部５１は、フロントローラ対１７の回転を継続したまま、バックローラ対１５およびミドルローラ対１６の回転を共に停止するように、ドラフト駆動部５２の駆動を制御する。これにより、ミドルローラ対１６の下流側で糸１８が強制的に切られる。
【００４６】
（ケーク端部検知ステップ）
ケーク形成ステップの完了前に糸切れが発生した場合は、ケーク端部検知ステップＳ１が行われる。このケーク端部検知ステップＳ１は、糸切れが発生したポット１２毎に行われる。糸切れが糸センサ１９に検知されると、糸切れ発生信号を制御部５１に出力する。このとき、制御部５１は糸切れ発生信号が入力されたタイミングから、ケーク２８のケーク下端部２８ｂの位置を検知する。図６に示すように、例えば導糸管１１がＰ１位置に到達してからＰ３位置に到達するまでの期間Ｔ１においては、Ｐ１より上方で糸切れが発生した場合はＰ１がケーク下端部２８ｂとなり、下降中にＰ１に達してからＰ３に至るまでに糸切れが発生した場合は、糸切れ発生時の導糸管１１の位置がケーク下端部２８ｂとなる。このように、制御部５１は、糸切れ発生信号が入力されたタイミングがどの期間であるかを判定することで、そのポット１２におけるケーク下端部２８ｂの位置を検知する。
【００４７】
なお、糸切れが発生したポット１２についてはそれ以上ケーク２８が形成されないが、糸切れの発生していないポット１２ではケーク形成ステップの終了までケーク２８の形成が行われる。
【００４８】
（細長部材位置調整ステップ）
次に、細長部材位置調整ステップＳ２においては、制御部５１が、ワゴンユニット７５（図２参照）に駆動信号を入力して糸切れの発生したポット１２の位置まで走行させる。糸切れの発生したポット１２の位置に到達したワゴンユニット７５は、制御部５１から駆動信号を入力されることにより、押上腕７６を上昇させて細長部材７３を持ち上げる。このとき図７に示すように、時間Ｕ１で細長部材７３が持ち上げられたときの高さは、細長部材７３の先端が初期位置であるＡ０から、後述する接触ステップＳ４においてケーク下端部２８ｂ（図５参照）の数ミリ下であるＡ１となるように持ち上げられる。細長部材７３が持ち上げられたら、押上腕７６は下降する。細長部材７３は図示しない支持手段によって高さが保持される。
【００４９】
（巻き返し動作）
巻き返し動作は、ケーク形成ステップが完了した後に行われる。なお、以降の図８、図９、図１１〜図１３においては、ケーク端部検知ステップＳ１において糸切れが検知されていたポット１２を図示する。
【００５０】
（ボビン配置ステップ）
ケーク形成ステップにおいて、糸切れが検知されていたポット１２においては、ボビン配置ステップＳ３が行われる。ボビン配置ステップＳ３では、ポット駆動部５４（図３参照）の駆動により、開口部２３を通してポット１２内にボビン２５を配置する。ポット駆動部５４は、制御部５１から与えられるポット駆動信号に基づいて駆動することにより、ポット１２の回転を継続する。ボビン駆動部５５は、制御部５１から与えられるボビン駆動信号に基づいて駆動することにより、ボビン支持部１３を上方に移動させる。これにより、後述する図９に示すようにボビン装着部２７（図１参照）に装着されているボビン２５が、最高点の数ｍｍ下まで、共に上方に移動する。具体的には図７に示すように、時間Ｕ２から時間Ｕ３の間にボビンレール２６の高さが初期位置Ｂ０から、ボビンレール２６の最高点の数ｍｍ下であるＢ１まで上昇する。
【００５１】
また、図８及び図９に示すように、ボビン２５は、ポット１２の開口部２３を通してポット１２内に進入する。一方、導糸管駆動部５３は、制御部５１から与えられる導糸管駆動信号に基づいて駆動することにより、導糸管１１を上方に移動させる。これにより、ポット１２内では、ボビン２５の進入に先立って、導糸管１１の下端部１１ａがボビン２５に接触しない位置へと退避する。
【００５２】
また、ケーク端部検知ステップＳ１において糸切れを検知されていたポット１２においては、細長部材７３が図７に示すようにＡ１まで持ち上げられているので、図９に示すように、細長部材７３はボビン２５と共にポット１２内に進入してＡ２の高さまで上昇する。
【００５３】
（糸切れ巻き返し）
ケーク形成ステップにおいて糸切れが発生していた場合には、糸部１８ａが正常に形成されず、通常巻き返しによる巻き返しは行えない。しかし、糸切れが発生したポット１２においては、多くの場合切れた糸の糸端はケーク２８の下に位置しており、また、遠心力でポット１２の内壁２２に張り付いている。そのため、以下に示す糸切れ巻き返しが行われる。
【００５４】
（接触ステップ）
糸切れ巻き返しにおいては、まず接触ステップＳ４が行われる。図７及び拡大図である図１０に示すように、時間Ｕ３に制御部５１から与えられるソレノイド駆動信号に基づいてソレノイド３６（図２参照）がオンになることにより、スライドパイプ７１がボビンレール２６に沿って移動する。これにより、各細長部材７３がボビンレール２６に沿って水平方向へ移動する。また、図１１に示すようにケーク端部検知ステップＳ１において糸切れを検知されていたポット１２においては、細長部材７３があらかじめ持ち上げられているので、細長部材７３は、ポット１２の内壁２２に押し当てられて接触している。このときの細長部材７３の先端高さは、ケーク２８の下端部の数ｍｍ下である。
【００５５】
細長部材７３がポット１２の内壁２２に、細長部材７３の先端高さがケーク２８の下端部の数ｍｍ下となるように押し当てられることで、ポット１２内にある切れた糸の端部が細長部材７３に接触し、ポット１２の中心軸Ｋ（図１参照）上に配置されたボビン２５に巻き付き始める。したがって、多くの場合この接触ステップＳ４により、糸切れの発生したポット１２においては、ポット１２内の切れた糸の端部を巻き返し起点部として、ボビン２５への巻き返しを開始することができる。
【００５６】
（移動ステップ）
次に、移動ステップＳ５が行われる。ボビン駆動部５５は、制御部５１から与えられるボビン駆動信号に基づいて駆動することにより、図７、図１２に示すように、ボビンレール２６を最高点Ｂ２まで上方に移動させる。これにより、ボビン２５及び細長部材７３が上昇する。細長部材７３は、ポット１２の内壁２２に押し当てられたまま上方へ高さＡ２からＡ３までの距離Ｘを移動する。これにより、細長部材７３の先端がケーク２８のケーク下端部２８ｂに押し当てられて接触する。
【００５７】
切れた糸の端部が高さＡ２に位置していなかったため接触ステップＳ４でボビン２５への糸１８の巻き返しができなかった場合であっても、移動ステップＳ５において細長部材７３の先端が糸端部に接触することで、ケーク２８を形成する糸のうちケーク下端部２８ｂの最上層の糸を巻き返し起点部として、糸切れ巻き返しを開始することができる。
【００５８】
特許文献１に記載の糸切れ時の巻き返し方法では切刃をケークに当てていたために、ケークの最上層の糸ともにケークの下層の糸も持ち上げてしまい、多層巻き返しが発生していた。一方、この実施の形態では、ケーク端部検知ステップＳ１によりケーク下端部２８ｂの高さを検知した後に、移動ステップＳ５により細長部材７３の先端をケーク下端部２８ｂに接触させるので、ケーク２８の複数層の糸を一度に持ち上げることはなく、多層巻き返しを抑制することができる。
【００５９】
あらかじめ設定された時間Ｕ４となったら、制御部５１から与えられるソレノイド駆動信号に基づいて図１０に示すようにソレノイド７４がオフ状態となる。これにより、細長部材７３が水平方向において元の位置に戻り、図１３に示すように細長部材７３が内壁２２から離れる。
【００６０】
（細長部材退避ステップ）
その後、ケーク２８を形成しているすべての糸が図７に示すように時間Ｕ５においてボビン２５に巻き返されると、細長部材退避ステップＳ６が行われる。制御部５１は、ボビン駆動部５５にボビン駆動信号を与えることにより、ボビンレール２６を下降させる。その後、時間Ｕ６において、制御部５１は図２に示すワゴンユニット７５に駆動信号を与えることにより、押上腕７６を昇降させて上昇していた細長部材７３を下降させる。これにより、糸切れ巻き返しが終了する。
【００６１】
（通常巻き返し）
また、ケーク形成ステップにおいて糸切れが検知していないポット１２においては、図４に示すように通常巻き返しのためにボビン配置ステップＳ３Ａが行われる。ボビン配置ステップＳ３Ａは、上記ボビン配置ステップＳ３と同じ動作であり、ボビン配置ステップＳ３と同時に行われる。
【００６２】
次に、巻き返し手段駆動ステップＳ７（図４参照）が行われる。図示しない巻き返し手段が糸部１８ａ（図５参照）に接触することで、糸部１８ａはポット１２の中心軸Ｋ（図１参照）上に配置されたボビン２５に巻き付き始める。これにより、糸切れの発生していないポット１２においては、ポット１２内に排出された糸部１８ａを巻き返し起点部として、ボビン２５への巻き返しを開始することができる。
【００６３】
以上の動作により、管糸が巻かれたボビン２５が得られる。管糸が巻かれたボビン２５はボビン装着部２７から取り外される。その後、空のボビン２５がボビン装着部２７に装着された後、上記同様の動作が行われる。
【００６４】
このように、開口部２３を有するポット１２を回転させるとともに、所定の細さに引き伸ばされた糸１８をポット１２の内壁２２に巻き付けてケーク２８を形成するケーク形成ステップと、ケーク形成ステップの完了前に糸切れ検知部により糸１８が切れたことを検知した場合にケーク２８の開口部側のケーク下端部２８ｂを検知するケーク端部検知ステップＳ１と、ケーク形成ステップの完了後に開口部２３を通してポット１２内にボビンを２５配置するボビン配置ステップＳ３と、開口部２３を通して前記ケーク端部検知ステップＳ１で検知したケークのケーク下端部２８ｂよりも開口部側のポット１２の内壁２２に細長部材７３を接触させる接触ステップＳ４とを有するので、多層巻き返しの発生を少なくすることができる。
【００６５】
また、接触ステップＳ４の後に、ポット１２の内壁２２に細長部材７３を接触させたまま細長部材７３を上昇させ、ケーク２８の開口部側のケーク下端部２８ｂに接触させる移動ステップＳ５を有する。これにより、接触ステップＳ４において糸１８をボビン２５に巻き返せなかった場合でも、ケーク下端部２８ｂから巻き返しを開始することができ、且つ多層巻き返しの発生を少なくすることができる。
【００６６】
また、ケーク端部検知ステップＳ１において、糸が切れたことを検知するタイミングに基づいて、ケーク下端部２８ｂの位置を検知するので、簡単な方法でケーク下端部２８ｂの位置を検出することが可能である。また、ケーク下端部２８ｂの細長部材７３の先端を接触させるので、多層巻き返しを抑制することができる。
【００６７】
また、ケーク２８のケーク下端部２８ｂを巻き返しの起点としているので、従来のポット精紡機におけるポットに対してポットの構成を大きく変更することなく多層巻き返しの発生を少なくすることができる。
【００６８】
また、ポット１２を複数有し、接触ステップＳ４において、複数のポット１２の内壁２２に細長部材７３を同時に接触させるので、糸切れの発生した各ポット１２を１つずつ巻き返す方法に対して精紡方法全体の時間が短縮されて生産性が向上する。
【００６９】
なお、この実施形態においては、ポット精紡方法は移動ステップＳ５を備えていたが、移動ステップＳ５を備えなくともよい。経験的に多くの場合、糸切れ時の巻き返しの起点となる糸はケーク下端部２８ｂから開口部２３側の、ポット１２の内壁２２に張り付いているので、接触ステップＳ４において細長部材７３を内壁２２に押し当てることで巻き返しが可能である。
【００７０】
また、この実施形態においては、リング精紡に転用可能なボビン２５を用いるようにしたが、本発明はこれ以外のボビンを用いて実施することも可能である。
【００７１】
また、この実施形態においては、光センサで構成された糸センサ１９を用いていたが、他の検知方式の糸センサであってもよい。例えば、糸との接触により機械的に糸切れを検知する機械式の糸センサであってもよい。
【００７２】
また、この実施形態においては、細長部材７３をケーク下端部２８ｂに接触させていたが、細長部材をケーク上端部２８ａに接触させてもよい。
また、図６に示すようなケーク形成ステップとは別のケーク形成ステップ（例えば、特開平４−３０８２２７号公報に開示されるようなステップ）であってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  ポット精紡機、１１  導糸管、１２  ポット、１８  糸、２２  内壁、２３  開口部、２５  ボビン、２８  ケーク、２８ｂ  ケーク下端部（ケークの開口部側の端部）、７３  細長部材、Ｓ１  ケーク端部検知ステップ、Ｓ３  ボビン配置ステップ、Ｓ４  接触ステップ、Ｓ５  移動ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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