(57)【要約】【課題】簡易な構成で、飛行体の着地時または衝突時における損傷を防ぎ、他の物体または人を傷つけることのない飛行体の保護装置を提供する。【解決手段】飛行体（５００）の保護装置（１）は、飛行体（５００）を保持するフレーム（１００）と、フレーム（１００）に取り付けられる棒状のバンパ（２００）と、バンパ（２００）に取り付けられ、飛行体（５００）の全体を覆うネット（３００）と、を備える。【選択図】図１
2019093749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行体を保持するフレームと、
前記フレームに取り付けられる棒状のバンパと、
前記バンパに取り付けられ、前記飛行体の全体を覆うネットと、を備える、
ことを特徴とする飛行体の保護装置。
【請求項２】
前記フレームは、
前記飛行体を上下で挟持する平板と、
前記平板間を連結する支柱と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の飛行体の保護装置。
【請求項３】
前記バンパは、
先端部に設けられたクッション部と、
前記フレームへの取付部と前記先端部との間に設けられた緩衝部と、を含む、
請求項１または請求項２に記載の飛行体の保護装置。
【請求項４】
前記フレームに対する垂直方向及び水平方向における前記バンパの前記取付部から前記先端部まで間隔は、前記取付部から前記飛行体の前記垂直方向及び前記水平方向における最外縁までの間隔よりも大きい、
請求項３に記載の飛行体の保護装置。
【請求項５】
前記バンパは、
上下に４本ずつ、プロペラを支持するアームと同じ方向に取り付けられている、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の飛行体の保護装置。
【請求項６】
前記飛行体と前記フレームとは、クッション材を介して連結される、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の飛行体の保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ドローン等の飛行体の保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、飛行体が継続して飛行することが困難になった場合に、パラシュートとエアバックのいずれか、あるいは両方を共に作動させる装置を開示する。この装置によれば、パラシュートにより、ドローンが墜落する際の速度を低下させ、エアバックにより着地時の衝撃を低減することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】再公表２０１７／０７３３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、簡易な構成で、飛行体の着地時または衝突時における損傷を防ぎ、他の物体または人を傷つけることのない飛行体の保護装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の飛行体の保護装置は、飛行体を保持するフレームと、前記フレームに取り付けられる棒状のバンパと、前記バンパに取り付けられ、前記飛行体の全体を覆うネットと、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本開示における飛行体の保護装置によれば、簡易な構成で、飛行体の着地時または衝突時における損傷を防ぎ、他の物体または人を傷つけること防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置を上方から見た斜視図
【図２】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置を下方から見た斜視図
【図３】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置の正面図
【図４】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置の背面図
【図５】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置の左側面図
【図６】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置の右側面図
【図７】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置の上面図
【図８】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置の下面図
【図９】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置を、ネットを取り外した状態で上方から見た斜視図
【図１０】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置を、ネットを取り外した状態で下方から見た斜視図
【図１１】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置のネットを取り外した状態の正面図
【図１２】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置のネットを取り外した状態の背面図
【図１３】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置のネットを取り外した状態の左側面図
【図１４】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置のネットを取り外した状態の右側面図
【図１５】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置のネットを取り外した状態の上面図
【図１６】実施の形態１に係るドローン及びドローンの保護装置のネットを取り外した状態の下面図
【図１７】実施の形態１に係るドローンの上パネル及び下パネル並びにドローンの保護装置を上方から見た斜視図
【図１８】実施の形態１に係るドローンの上パネル及び下パネル並びにドローンの保護装置の正面図
【図１９】実施の形態１に係る支柱の周辺を示す断面図
【図２０】実施の形態１に係る支柱を示す斜視図
【図２１】実施の形態１に係るバンパ周辺を示す図
【図２２】実施の形態１に係るドローンの保護装置が地面等に接触した状態を示す図
【図２３】実施の形態１に係るドローンの保護装置が地面等に接触した状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【０００９】
（実施の形態１）
１．構成
１．１  全体の構成
図１は、本開示の実施の形態１に係る飛行体の一例としてのドローン及びドローンの保護装置を上方から見た斜視図である。図２は、前記ドローン及び前記保護装置を下方から見た斜視図である。図３は、前記ドローン及び前記保護装置の正面図である。図４は、前記ドローン及び前記保護装置の背面図である。図５は、前記ドローン及び前記保護装置の左側面図である。図６は、前記ドローン及び前記保護装置の右側面図である。図７は、前記ドローン及び前記保護装置の上面図である。図８は、前記飛行体及び前記保護装置の下面図である。
【００１０】
本実施の形態の保護装置１は、図１から図８に示すように、フレーム１００と、バンパ２００と、ネット３００と、を備える。フレーム１００は、図３等に示すように、上板１０１と、下板１０２と、支柱１０３とを備えており、ドローン５００を保持する。バンパ２００は、上板１０１及び下板１０２のそれぞれから四方に突出して設けられる棒状の部材である。ネット３００は、ドローン５００の全体を覆う部材である。図１から図８は、フレーム１００によってドローン５００を保持し、上板１０１及び下板１０２に対するバンパ２００の取付端とは反対側の先端部を頂点とする外郭領域を覆うように、ネット３００が取り付けられた状態を示している。バンパ２００の先端には、略球形のクッション部２１０が取り付けられている。
【００１１】
ドローン５００は、フレーム１００の上板１０１の下方に位置する上パネル５０１と、フレーム１００の下板１０２の上方に位置する下パネル５０２と、推進ユニットとしての４つのプロペラ５１０とを備えており、図７及び図８に示すように、プロペラ５１０は、２つずつ同一の対角線上に位置決めされている。ドローン５００は、プロペラ５１０を支持するアーム５２０を備えており、上パネル５０１と下パネル５０２の間には、カメラ、ＧＰＳ等の精密機器が備えられている。
【００１２】
１．２  ネットの構成
ネット３００は、アラミド繊維等の樹脂材料で形成されている。ネット３００は、保護装置１のクッション部２１０を頂点として、図７に示す上面部、図８に示す下面部、図３に示す正面部、図４に示す背面部、図５に示す左側面部、及び図６に示す右側面部に設けられており、ドローン５００の全体を覆っている。ネット３００を設けることにより、ドローン５００が外部の物に接触または衝突した際に、プロペラ５１０等により外部の物を損傷することを防ぐことができる。また、ネット３００を設けることにより、プロペラ５１０等のドローン５００の損傷も防ぐことができる。さらには、ネット３００を設けることにより、ドローン５００のプロペラ５１０が人に当たることを防止することができる。
【００１３】
ネット３００は、網目状の樹脂材料で形成されているため、軽量かつ空気抵抗が少なく、ドローン５００の飛行性能に与える影響を少なくすることができる。
【００１４】
１．３  フレームの構成
図９から図１６は、図１から図８に対応した図であり、それぞれ、ネット３００を取り外した状態におけるドローン５００及びドローン５００の保護装置１の、上方から見た斜視図、下方から見た斜視図、正面図、背面図、左側面図、右側面図、上面図、及び下面図である。また、図１７及び図１８は、図９及び図１１のそれぞれにおいて、ドローン５００の上パネル５０１と下パネル５０２を残し、ドローン５００の他の部分を取り除いた状態における上方から見た斜視図及び正面図である。
【００１５】
フレーム１００は、図９から図１６、並び図１７及び図１８に示すように、ドローン５００を上下で挟持する上板１０１及び下板１０２と、ドローン５００の上パネル５０１及び下パネル５０２を貫通し、上板１０１及び下板１０２に取り付けられる支柱１０３とを含む。本実施の形態では、一例として、支柱１０３の本数は２本としているが、さらに支柱１０３の本数を増やしてもよい。
【００１６】
本実施の形態においては、ドローン５００とフレーム１００とは、衝撃吸収のためのクッション材を介して連結される。具体的には、図１８に示すように、ドローン５００の上パネル５０１とフレーム１００の上板１０１との間、及び、ドローン５００の下パネル５０２とフレーム１００の下板１０２との間には、クッション材４００が配置される。また、ドローン５００の上パネル５０１及び下パネル５０２に設けられた開口と、フレーム１００の支柱１０３との間にもクッション材が配置される。以下、支柱１０３と、上パネル５０１及び下パネル５０２との間に設けられるクッション材について説明する。
【００１７】
図１９は、図１３におけるＡ−Ａ線断面において、支柱１０３周辺のみを示す断面図である。図２０は、支柱１０３のみを取り出した斜視図である。図１９に示すように、支柱１０３は、上板１０１から下板１０２まで達する長さの小径パイプ１３０と、ドローン５００の上パネル５０１から下パネル５０２までの間隔に対応する長さを有し、小径パイプ１３０を内包する円筒形状の支柱部１３１とを備えている。小径パイプ１３０は、支柱部１３１の長手方向における中心軸となる位置において、支柱部１３１に嵌合されている。小径パイプ１３０は、例えばアルミニウム等の金属材料で形成され、支柱部１３１は、例えば樹脂材料等で形成される。
【００１８】
ドローン５００の上パネル５０１と下パネル５０２には、支柱部１３１の外径よりも大きな径の開口部が形成されている。従って、上パネル５０１と下パネル５０２の開口部と、支柱部１３１の外周との間には、隙間が生じることになるが、本実施の形態では、図１９及び図２０に示すように、支柱部１３１の側面には、支柱部１３１の側面を覆うクッション材４０１が設けられている。クッション材４０１は、例えば、ゴム等の弾性材料、あるいは、樹脂材料を用いることができる。このように、支柱部１３１の側面を覆うクッション材４０１により、支柱部１３１は、上パネル５０１と下パネル５０２の開口部に、隙間なく圧入されることになる。
【００１９】
フレーム１００の上板１０１の下面と、下板１０２の上面には、受け部１０５が取り付けられており、支柱１０３の小径パイプ１３０の両端は、受け部１０５に嵌め合わされる。このような構造により、フレーム１００の上板１０１、下板１０２、及び支柱１０３により、ドローン５００を保持することができる。
【００２０】
以上のように、本実施の形態においては、支柱１０３と、ドローン５００の上パネル５０１及び下パネル５０２との間には、クッション材４０１が設けられており、上パネル５０１とフレーム１００の上板１０１との間、及び、下パネル５０２とフレーム１００の下板１０２との間には、クッション材４００が設けられている。従って、ドローン５００の着地の際に、バンパ２００に取り付けられたクッション部２１０が地面等に接触した場合、あるいは、保護装置１が他の物体に接触または衝突した場合であっても、その際の衝撃は直接ドローン５００に伝わることがなく、クッション材４００，４０１を介してドローン５００に伝わる。その結果、ドローン５００の着地の際、あるいは、保護装置１が他の物体に接触または衝突した際にも、ドローン５００に伝わる衝撃力は緩和され、ドローン５００の損傷を防ぐことができる。
【００２１】
１．４  バンパの構成
バンパ２００は、その先端部に衝撃を吸収するためのクッション部２１０を備えている。本実施の形態におけるクッション部２１０は、一例して球状に形成されている。クッション部２５０の形状は、球状に限定される訳ではなく、例えば、ハート型等、他の形状であってもよい。クッション部２１０としては、ゴム等の弾性材料、あるいは、樹脂材料を用いることができる。クッション部２１０を設けることにより、保護装置１が他の物体と接触または衝突する際には、クッション部２１０が先に他の物体と接触または衝突するため、他の物体に与える衝撃を軽減し、他の物体を保護することができる。また、クッション部２１０は、ドローン５００のプロペラ５１０よりも、外側に位置に設けられているので、保護装置１が人に接触する場合でも、プロペラ５１０が人に接触することを防ぎ、人を傷つけることを防止することができる。
【００２２】
図２１は、バンパ２００の周辺のみを示す図である。図２１に示すように、バンパ２００は、上板１０１または下板１０２に対する取付部２２１と、先端部２２２との途中に、緩衝部２２０を備える。本実施の形態における緩衝部２２０は、一例として、図２１に示すように、蛇腹構造を有している。緩衝部２２０の構造は、蛇腹構造に限定される訳ではなく、例えば、スプリング構造等であってもよい。緩衝部２２０のバンパ２００との接続部２２５は、バンパ２００の他の部分よりも細く形成されている。クッション部２１０と他の物体との衝突等により、バンパ２００に大きな衝撃が加わったときは、モーメントの関係で、接続部２２５に応力が集中し、バンパ２００が緩衝部２２０で切断されるように構成されている。このように、本実施の形態においては、バンパ２００に緩衝部２２０を設けることにより、クッション部２１０が他の物体と衝突または接触した場合であっても、その際の衝撃は、緩衝部２２０により吸収され、ドローン５００の損傷を防ぎ、ドローン５００を保護することができる。
【００２３】
バンパ２００は、例えば、プラスチック（ナイロン、ABS、ポリカーボネート等）、カーボン入りプラスチック（CRP）、ドライ・ウェットカーボンファイバー等で形成されており、取り替え可能となっている。バンパ２００は、フレーム１００の上板１０１及び下板１０２に取り付けられ、上板１０１及び下板１０２は、上述したようにクッション材４００を介してドローン５００の上パネル５０１及び下パネル５０２に取り付けられる。本実施の形態では、このようにバンパ２００をドローン５００のプロペラ５１０の支柱とは別の上板１０１及び下板１０２に設けている。従って、クッション部２１０が他の物体と衝突または接触した場合であっても、その際の衝撃がドローン５００に直接伝わることを防ぎ、ドローン５００を保護することができる。
【００２４】
図２２及び図２３は、クッション部２１０が地面または外部の物体に接触した際の状態を説明するための図である。クッション部２１０が、図２３に示すような方向で地面または外部の物体に接触した際には、フレーム１００の上板１０１または下板１０２に対する垂直方向におけるバンパ２００の取付部２２１から、先端となるクッション部２１０の地面または外部の物体との接点まで間隔Ｄ１は、取付部２２１からドローン５００の前記垂直方向における最外縁までの間隔Ｄ２よりも大きくなるように、バンパ２００の長さと角度が設定されている。また、バンパ２００は、ドローン５００のプロペラ５１０と干渉しない位置に設けられている。この場合、ドローン５００の前記垂直方向における最外縁は、ドローン５００のサポート部５３０の端部となる。
【００２５】
また、クッション部２１０が、図２３に示すような方向で地面または外部の物体に接触した際には、フレーム１００の上板１０１または下板１０２に対する水平方向におけるバンパ２００の取付部２２１から、先端となるクッション部２１０の地面または外部の物体との接点まで間隔Ｄ３は、取付部２２１からドローン５００の前記水平方向における最外縁までの間隔Ｄ４よりも大きくなるように、バンパ２００の長さと角度が設定されている。また、バンパ２００は、ドローン５００のプロペラ５１０と干渉しない位置に設けられている。この場合、ドローン５００の前記水平方向における最外縁は、ドローン５００のプロペラ５１０の端部となる。
【００２６】
本実施の形態においては、上述のように、フレーム１００の上板１０１または下板１０２に対する前記垂直方向及び前記水平方向におけるバンパ２００の取付部２２１からバンパ２００の先端までの間隔Ｄ１，Ｄ２は、取付部２２１からドローン５００の前記垂直方向及び前記水平方向における最外縁までの間隔Ｄ３，Ｄ４よりも大きくなるように、バンパ２００の長さと角度が設定されている。
【００２７】
従って、どのような角度で保護装置１が、地面や外部の物体等と接触した場合でも、バンパ２００の先端部２２２に取り付けられたクッション部２１０が地面や外部の物体に接触し、上述のように長さと角度が設定されたバンパ２００により、ドローン５００のプロペラ５１０等が地面や他の物体に接触することがない。その結果、ドローン５００の損傷を防ぐことができる。
【００２８】
バンパ２００は、フレーム１００の上板１０１及び下板１０２に４本ずつ設けられる。バンパ２００の方向は図１５に矢印Ｂで示すように、プロペラ５１０を支持するアーム５２０と同じ方向に設定されている。バンパ２００の取付方向をこのように設定したことにより、バンパ２００の本数を必要最低限にしつつ、バンパ２００の長さを短くし、軽量化することができる。
【００２９】
例えば、バンパ２００を、フレーム１００の上板１０１及び下板１０２に３本ずつ設けた場合には、上述のようにドローン５００を保護し得る長さと角度を実現するためには、バンパ２００の頂点の数が少ない分、バンパ２００の長さを本実施の形態の場合よりも長くする必要がある。その結果、保護装置１の全体の重量が増すことになる。しかしながら、本実施の形態では、バンパ２００の取付方向を、プロペラ５１０を支持するアーム５２０の方向と同じに設定することにより、保護装置１の軽量化を図ることができる。
【００３０】
２．動作
次に、本実施の形態における保護装置１の動作について説明する。ドローン５００を飛行させる際には、プロペラ５１０を回転させることになるが、バンパ２００は、上述のように、プロペラ５１０と干渉しない位置に設けられており、ネット３００は網目状に形成されている。従って、プロペラ５１０は、バンパ２００によって干渉されることなく回転し、ドローン５００は、空気抵抗が少ない状態で飛行することができる。
【００３１】
ドローン５００の着陸の際、あるいは、何らかの原因で、ドローン５００がコントロールを失って落下した場合には、バンパ２００の先端部２２２に取り付けられたクッション部２１０が、地面または他の物体、あるいは人と接触することになる。しかしながら、クッション部２１０は、その弾性力により、バンパ２００に伝わる衝撃力を緩和する。さらに、ネット３００は、ドローン５００の全体を覆うドローン５００の外郭を形成し、ドローン５００のプロペラ５１０を、人に当接させない。
【００３２】
また、バンパ２００は、上述のような長さと角度に設定されているため、着陸や、他の物体等の接触または衝突の際にも、ドローン５００のプロペラ５１０等を他の物体等に直接に接触させない。さらに、バンパ２００は、ドローン５００のプロペラ５１０の支柱とは別の部材であるフレーム１００の上板１０１及び下板１０２に取り付けられているので、バンパ２００に加わった衝撃力を、ドローン５００に直接に伝えることがない。また、フレーム１００の上板１０１及び下板１０２と、ドローン５００の上パネル５０１及び下パネル５０２と間に設けられているクッション材４００は、ドローン５００に伝わる衝撃力を低減させる。同様に、フレーム１００の支柱１０３と、ドローン５００の上パネル５０１及び下パネル５０２と間に設けられたクッション材４０１は、ドローン５００に伝わる衝撃力を低減させる。
【００３３】
仮に、バンパ２００に比較的強い衝撃力が加えられた場合であっても、バンパ２００の先端部２２２と取付部２２１との間に設けられた緩衝部２２０は、接続部２２５において折れ、強い衝撃力がドローン５００に伝えることがない。
【００３４】
３．効果等
本開示の保護装置１は、ドローン５００を保持するフレーム１００と、フレーム１００に取り付けられる棒状のバンパ２００と、バンパ２００に取り付けられ、ドローン５００の全体を覆うネット３００と、を備える。これにより、エアバッグ等を作動させるための機構を備えることなく、簡易な構成で、ドローン５００の着地時または衝突時における損傷を防ぎ、他の物体または人を傷つけること防ぐことが可能になる。具体的にはバンパ２００が、外部の物体に接触または衝突することにより、ドローン５００の一部であるプロペラ５１０やアーム５２０等が外部の物体に接触または衝突することが防止される。その結果、ドローン５００の一部であるプロペラ５１０やアーム５２０等の損傷を防ぐことが可能となる。また、バンパ２００が外部の物体に衝突して、バンパ２００に大きな衝撃力が加わった場合には、バンパ２００のクッション部２１０及び緩衝部２２０、並びにクッション材により、ドローン５００への衝撃が吸収される。その結果、ドローン５００がカメラ等の精密機械を搭載している場合にでも、カメラ等の精密機械に損傷を与えることを防止できる。さらに、ドローン５００の全体は、ネット３００により覆われているので、ドローン５００のプロペラ５１０が人体に接触することを防止することができる。
【００３５】
本開示のフレーム１００は、ドローン５００を上下で挟持する上板１０１及び下板１０２と、上板１０１及び下板１０２間を連結する支柱１０３と、を含む。これにより、保護装置１が受ける衝撃力を、ドローン５００に直接与えることを防止することができ、ドローン５００の損傷を防止することができる。
【００３６】
本開示のバンパ２００は、先端部に設けられたクッション部２１０と、フレーム１００への取付部２２１と先端部２２２との間に設けられた緩衝部２２０と、を含む。これにより、仮に、強い衝撃力がバンパ２００に与えられた場合であっても、緩衝部２２０は接続部２２５において折れ、強い衝撃力がドローン５００に直接与えることを防止することができ、ドローン５００の損傷を防止することができる。
【００３７】
本開示のバンパ２００は、フレーム１００の上板１０１及び下板１０２に対する垂直方向及び水平方向におけるバンパ２００の取付部２２１から先端部２２まで間隔は、取付部２２１からドローン５００の前記垂直方向及び前記水平方向における最外縁までの間隔よりも大きい。従って、どのような体勢で保護装置１が地面または他の物体と接触あるいは衝突したとしても、ドローン５００が地面または他の物体と直接に接触または衝突することを防ぐことができる。
【００３８】
本開示のバンパ２００は、上板１０１及び下板１０２に４本ずつ設けられており、ドローン５００のプロペラ５１０を支持するアーム５２０と同じ方向となっている。これにより、バンパ２００の本数を必要最低限とし、バンパ２００の長さを短くすることができるので、保護装置１の軽量化を図ることができる。
【００３９】
本開示のドローン５００とフレーム１００とは、クッション材を介して連結されている。これにより、バンパ２００を通じてフレーム１００に加わった衝撃力を、ドローン５００に直接に伝えることがなく、ドローン５００を保護することができる。
【００４０】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００４１】
上記実施の形態１においては、上パネル５０１と下パネル５０２を備えたタイプのドローン５００に、本開示の保護装置１を適用した態様について説明した。しかしながら、本開示の保護装置１は、このような態様に限定される訳ではなく、どのようなタイプのドローンにも適用可能である。例えば、下パネル５０２に、箱型のケースが取り付けられるタイプのドローンであってもよい。
【００４２】
上記実施の形態１においては、４つのプロペラ５１０を備えたドローン５００に、本開示の保護装置１を適用した態様について説明した。しかしながら、本開示の保護装置１は、このような態様に限定される訳ではなく、プロペラ５１０の数が３つ、あるいは５つ以上のドローン５００にも適用可能である。
【００４３】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００４４】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本開示は、ドローンの保護装置に適用可能である。具体的には、本開示は、プロペラ等を推進部として有するドローンの保護装置などに適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１        保護装置
１００    フレーム
１０１    上板
１０２    下板
１０３    支柱
２００    バンパ
２１０    クッション部
２２０    緩衝部
３００    ネット
５００    ドローン
【図１】
2019093749.tif 000003
【図２】
2019093749.tif 000004
【図３】
2019093749.tif 000005
【図４】
2019093749.tif 000006
【図５】
2019093749.tif 000007
【図６】
2019093749.tif 000008
【図７】
2019093749.tif 000009
【図８】
2019093749.tif 000010
【図９】
2019093749.tif 000011
【図１０】
2019093749.tif 000012
【図１１】
2019093749.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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