(57)【要約】【課題】稼働効率の向上を図れる糸巻取機及びボビン供給方法を提供する。【解決手段】糸巻取機１は、ボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する複数の巻取ユニット２と、巻取ユニット２からパッケージＰを排出する玉揚装置４３と、ボビンＢを装着する装着装置４２と、ボビンＢを収容する収容部４１と、を有し、複数の巻取ユニット２の配列方向に沿って走行可能に設けられた玉揚台車４と、玉揚台車４の収容部４１に対してボビンＢを供給する供給装置６０と、パッケージＰを搬送する搬送状態と、パッケージＰの搬送を停止する停止状態と、に切り替え可能である搬送装置７０と、を備え、搬送装置７０が搬送状態のときに、収容部４１に収容されているボビンＢの収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、供給装置６０から玉揚台車４に対してボビンＢを供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットのうち前記パッケージが満巻となった前記巻取ユニットから当該パッケージを排出する玉揚装置と、前記巻取ユニットに前記ボビンを装着する装着装置と、複数の前記ボビンを収容可能である収容部と、を有し、複数の前記巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能に設けられた玉揚台車と、
前記玉揚台車の前記収容部に対して前記ボビンを供給する供給装置と、
前記巻取ユニットから排出された前記パッケージを搬送可能であると共に、前記パッケージを搬送する搬送状態と、前記パッケージの搬送を停止する停止状態と、に切り替え可能である搬送装置と、を備え、
前記搬送装置が前記搬送状態のときに、前記収容部に収容されている前記ボビンの収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、前記供給装置から前記玉揚台車に対して前記ボビンを供給する、糸巻取機。
【請求項２】
前記搬送装置が前記搬送状態のときに、前記収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、前記供給装置における前記ボビンの供給位置まで前記玉揚台車を走行させる、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記搬送装置が前記搬送状態のときに、前記収容本数が前記最大収容本数である場合、前記パッケージの排出を行う予定の前記巻取ユニットに対する作業位置で前記玉揚台車を待機させる、請求項１又は２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記供給装置は、複数の前記巻取ユニットの前記配列方向の少なくとも一方の端部に配置されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記搬送装置が前記停止状態のときに、前記玉揚装置による前記パッケージの排出と前記装着装置による前記ボビンの装着とを前記玉揚台車に行わせる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
複数の前記巻取ユニット、前記玉揚台車、前記供給装置及び前記搬送装置のそれぞれの動作を制御する制御装置を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記搬送装置は、複数の前記巻取ユニットの前記配列方向に沿って前記パッケージを搬送し、
前記搬送装置による前記パッケージの搬送方向は、複数の前記巻取ユニットのそれぞれからの前記パッケージの排出方向と交差している、請求項１〜６のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記搬送装置の前記搬送状態と前記停止状態とを切り替える切替部を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記切替部により前記搬送装置が前記停止状態から前記搬送状態に切り替えられると、前記収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、前記玉揚台車を前記供給装置まで走行させる、請求項８に記載の糸巻取機。
【請求項１０】
前記搬送装置は、無端ベルトを有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項１１】
前記巻取ユニットは、
繊維束をドラフトするドラフト装置と、
前記ドラフトされた前記繊維束に旋回空気流によって撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、
前記糸を前記ボビンに巻き取って前記パッケージを形成する巻取装置と、を備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項１２】
ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の前記巻取ユニットのうち前記パッケージが満巻となった前記巻取ユニットから当該パッケージを排出する玉揚装置と、前記巻取ユニットに前記ボビンを装着する装着装置と、複数の前記ボビンを収容可能である収容部と、を有し、複数の前記巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能に設けられた玉揚台車と、前記玉揚台車の前記収容部に対して前記ボビンを供給する供給装置と、前記巻取ユニットから排出された前記パッケージを搬送可能であると共に、前記パッケージを搬送する搬送状態と、前記パッケージの搬送を停止する停止状態と、に切り替え可能である搬送装置と、を備える糸巻取機において実施されるボビン供給方法であって、
前記搬送装置が前記搬送状態のときに、前記収容部に収容されている前記ボビンの収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、前記供給装置から前記玉揚台車に対して前記ボビンを供給する、ボビン供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機及びボビン供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸巻取機は、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、ボビンを複数保管するボビンストッカと、ボビンストッカから供給されたボビンを巻取ユニットまで搬送し、巻取ユニットからパッケージを排出すると共にボビンを巻取ユニットに装着する玉揚台車と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６７８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
糸巻取機では、搬送装置に所定数のパッケージが排出されると、搬送装置が作動してパッケージが回収される。従来の糸巻取機では、搬送装置がパッケージを搬送している状態のときには、玉揚台車は動作を停止している。これにより、玉揚台車は、例えば、ボビンを１本しか収容していない場合（最大収容本数未満のボビンを収容している場合）、搬送装置が搬送を停止した後に１台の巻取ユニットに対して玉揚作業を行うと、玉揚台車が収容しているボビンが全て無くなる。そのため、玉揚台車は、搬送装置が搬送を停止した後、早いタイミングでボビンストッカからボビンの供給を受けている。このように、従来の糸巻取機では、搬送装置がパッケージを搬送している状態のときに玉揚台車は待機しているだけであり、効率的な稼働が実現できていない。
【０００５】
本発明の一側面は、稼働効率の向上を図れる糸巻取機及びボビン供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る糸巻取機は、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の巻取ユニットのうちパッケージが満巻となった巻取ユニットから当該パッケージを排出する玉揚装置と、巻取ユニットにボビンを装着する装着装置と、複数のボビンを収容可能である収容部と、を有し、複数の巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能に設けられた玉揚台車と、玉揚台車の収容部に対してボビンを供給する供給装置と、巻取ユニットから排出されたパッケージを搬送可能であると共に、パッケージを搬送する搬送状態と、パッケージの搬送を停止する停止状態と、に切り替え可能である搬送装置と、を備え、搬送装置が搬送状態のときに、収容部に収容されているボビンの収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、供給装置から玉揚台車に対してボビンを供給する。
【０００７】
本発明の一側面に係る糸巻取機では、玉揚台車が玉揚作業を行うことができないときに玉揚台車に対してボビンを供給するため、玉揚作業を行うことができない時間を無駄にすることなく有効に活用することができる。したがって、糸巻取機では、稼働効率の向上を図れる。
【０００８】
一実施形態においては、糸巻取機は、搬送装置が搬送状態のときに、収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、供給装置におけるボビンの供給位置まで玉揚台車を走行させてもよい。供給装置が玉揚台車に対してボビンを供給する供給位置は、玉揚台車が走行して停止可能である一又は複数の位置に設定されている。この構成では、玉揚台車が供給位置まで走行してボビンの供給を受ける。そのため、ボビンの供給に時間を要することがある。糸巻取機では、玉揚台車が玉揚作業を行うことができないときに玉揚台車が供給位置まで走行してボビンの供給を受けるため、稼働率を向上することができる。
【０００９】
一実施形態においては、糸巻取機は、搬送装置が搬送状態のときに、収容本数が最大収容本数である場合、パッケージの排出を行う予定の巻取ユニットに対する作業位置で玉揚台車を待機させてもよい。この構成では、搬送装置が停止状態となったときに、玉揚台車は巻取ユニットに対する作業を直ぐに開始することができる。したがって、糸巻取機では、稼働効率の向上を図れる。
【００１０】
一実施形態においては、供給装置は、複数の巻取ユニットの配列方向の少なくとも一方の端部に配置されていてもよい。この構成では、玉揚台車は、上記配列方向の端部まで走行してボビンの供給を受ける。そのため、玉揚台車の位置によっては、供給装置まで移動するために時間を要することがある。糸巻取機では、玉揚台車が玉揚作業を行うことができないときに玉揚台車が走行してボビンの供給を受けるため、供給装置が上記配列方向の端部に配置されている構成において、稼働効率の更なる向上を図れる。
【００１１】
一実施形態においては、糸巻取機は、搬送装置が停止状態のときに、玉揚装置によるパッケージの排出と装着装置によるボビンの装着とを玉揚台車に行わせてもよい。この構成では、搬送装置が搬送状態のときに補充したボビンを用いて、玉揚台車により玉揚作業を行うことができる。
【００１２】
一実施形態においては、糸巻取機は、複数の巻取ユニット、玉揚台車、供給装置及び搬送装置のそれぞれの動作を制御する制御装置を備えていてもよい。この構成では、制御装置によって各装置を統括的に制御できる。
【００１３】
一実施形態においては、搬送装置は、複数の巻取ユニットの配列方向に沿ってパッケージを搬送し、搬送装置によるパッケージの搬送方向は、複数の巻取ユニットのそれぞれからのパッケージの排出方向と交差していてもよい。この構成では、複数の巻取ユニットのそれぞれから排出されたパッケージを１台の搬送装置によって搬送できる。
【００１４】
一実施形態においては、糸巻取機は、搬送装置の搬送状態と停止状態とを切り替える切替部を備えていてもよい。この構成では、切替部の操作によって、搬送装置の搬送状態と停止状態とを、オペレータが任意に切り替えることができる。
【００１５】
一実施形態においては、切替部により搬送装置が停止状態から搬送状態に切り替えられると、収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、玉揚台車を供給装置まで走行させてもよい。この構成では、搬送装置が搬送状態に切り替えられたことをトリガーとして、玉揚台車に対してボビンを供給するための動作を開始させることができる。
【００１６】
一実施形態においては、搬送装置は、無端ベルトを有していてもよい。この構成では、ベルトコンベアである搬送装置によってパッケージを搬送する。そのため、搬送装置の搬送状態と停止状態との切り替えを簡易な構成で実現できる。
【００１７】
一実施形態においては、巻取ユニットは、繊維束をドラフトするドラフト装置と、ドラフトされた繊維束に旋回空気流によって撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備えていてもよい。空気紡績装置により生成された糸をパッケージに巻き取る構成において、糸巻取機が紡績機である場合において、稼働効率の向上を図れる。
【００１８】
本発明の一側面に係るボビン供給方法は、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の巻取ユニットのうちパッケージが満巻となった巻取ユニットから当該パッケージを排出する玉揚装置と、巻取ユニットにボビンを装着する装着装置と、複数のボビンを収容可能である収容部と、を有し、複数の巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能に設けられた玉揚台車と、玉揚台車の収容部に対してボビンを供給する供給装置と、巻取ユニットから排出されたパッケージを搬送可能であると共に、パッケージを搬送する搬送状態と、パッケージの搬送を停止する停止状態と、に切り替え可能である搬送装置と、を備える糸巻取機において実施されるボビン供給方法であって、搬送装置が搬送状態のときに、収容部に収容されているボビンの収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、供給装置から玉揚台車に対してボビンを供給する。
【００１９】
本発明の一側面に係るボビン供給方法では、玉揚台車が玉揚作業を行うことができないときに玉揚台車に対してボビンを供給するため、玉揚作業を行うことができない時間を無駄にすることなく有効に活用することができる。したがって、ボビン供給方法では、稼働効率の向上を図れる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一側面によれば、糸巻取機の稼働効率の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、一実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図２は、図１の紡績機を上から見た図である。
【図３】図３は、図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図４】図４は、糸巻取機の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、本明細書の説明と必ずしも一致していない。また、説明中「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」等の方向を示す語は、図面に示された状態に基づいた便宜的な語である。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車３と、玉揚台車４と、第１エンドフレーム５Ａと、第２エンドフレーム５Ｂと、ボビンストッカ（供給装置）６０と、搬送装置７０と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。
【００２４】
第１エンドフレーム５Ａには、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第１エンドフレーム５Ａは、複数の紡績ユニット２の配列方向（図１及び図２の左右方向）の一方の端部に配置されている。第２エンドフレーム５Ｂには、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５Ｂは、複数の紡績ユニット２の配列方向の他方の端部に配置されている。第２エンドフレーム５Ｂには、機台制御装置（制御装置）５ａと、表示画面５ｂと、入力キー５ｃと、が設けられている。
【００２５】
機台制御装置５ａは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５ｂは、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５ｃを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００２６】
各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、ユニットコントローラ１０と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００２７】
ドラフト装置６は、スライバＳをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において糸Ｙを貯留し、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。
【００２８】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。
【００２９】
巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト（図示省略）に設けられている。
【００３０】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。糸継台車３は、走行路Ｒ１上を走行する。走行路Ｒ１は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在している。
【００３１】
糸継台車３は、サクションパイプ３１と、糸継装置３２と、サクションマウス３３と、を備えている。サクションパイプ３１は、回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。サクションマウス３３は、回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。糸継装置３２は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置３２は、圧縮空気を用いるスプライサ、種糸を用いるピーサー、又は、糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。
【００３２】
玉揚台車４は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを排出し、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。玉揚台車４は、ボビンストッカ６０から供給されたボビンＢを、クレードルアーム２１に装着して糸Ｙの巻取りの準備を行うボビンセット動作と、満巻になったパッケージＰをクレードルアーム２１から取り外して排出する排出動作と、を行う。玉揚台車４は、一の紡績ユニット２において満巻のパッケージＰが満巻きになると、機台制御装置５ａからの制御信号により、走行路Ｒ２上を一の紡績ユニット２まで走行して停止し、排出動作及びボビンセット動作の両方の動作（玉揚作業）を行う。走行路Ｒ２は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って（走行路Ｒ１と平行に）延在している。
【００３３】
玉揚台車４は、収容部４１と、ボビン装着機構（装着装置）４２と、クレードル操作アーム（装着装置、玉揚装置）４３と、サクションパイプ４４と、を備えている。
【００３４】
収容部４１は、ボビンストッカ６０から供給されたボビンＢを収容する。収容部４１に収容されるボビンＢの本数（以下、「収容本数」と称する）は、適宜設定される。本実施形態では、収容部４１は、５本のボビンＢを収容可能である。すなわち、収容部４１におけるボビンＢの最大収容本数は、５本である。
【００３５】
ボビン装着機構４２は、クレードルアーム２１にボビンＢを供給する。サクションパイプ４４は、空気紡績装置７から送出される糸Ｙを吸引部にて吸引することで捕捉して、補捉した糸Ｙを巻取装置１３まで案内する。ボビンＢと糸Ｙとを同時に巻取装置１３に案内してもよいし、ボビンＢを先に供給した後で糸Ｙを案内してもよい。クレードル操作アーム４３は、満巻になったパッケージＰを巻取装置１３から取り外すためにクレードルアーム２１を開く操作、又は新たなボビンＢをクレードルアーム２１に装着するためにクレードルアーム２１を閉じる操作を行う。クレードル操作アーム４３によりクレードルアーム２１が開かれると、パッケージＰがクレードルアーム２１から取り外されて、図３に示されるように、搬送装置７０に排出される。紡績ユニット２からのパッケージＰの排出方向は、後から前に向かう方向である。玉揚台車４は、パッケージＰと接触しながら、パッケージＰをクレードルアーム２１から搬送装置７０まで案内する案内装置を備えていてもよい。
【００３６】
図１に示されるように、ボビンストッカ６０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部（第１エンドフレーム５Ａが配置されている端部）に配置されている。ボビンストッカ６０は、ボビン保管部６１と、ボビン取外部６３と、ボビン方向転換機構６５と、ボビン搬送機構６７と、ボビン送出機構６９と、を備えている。本実施形態では、ボビンＢは、筒体として構成されている。ボビンＢを正面視した場合、ボビンＢは、軸方向において一端から他端に向けて広がる末広がり状に形成されている。以下、一端を小径端、他端を大径端ともいう。
【００３７】
ボビン保管部６１は、ボビンＢを取り付け可能な棒状の部材であるペグ６１Ａを複数有している。ボビン保管部６１は、ペグ６１Ａの長手方向と略直行する平面（垂直面）内を循環駆動される無端チェーン６１Ｂを有している。複数のペグ６１Ａは、無端チェーン６１Ｂに固定されている。したがって、無端チェーン６１Ｂを一方向に連続的又は間欠的に循環させることにより、ペグ６１Ａに取り付けられたボビンＢを、無端チェーン６１Ｂの長手方向に沿って搬送することができる。
【００３８】
ボビン保管部６１におけるボビンＢの搬送経路の途中には、ボビン取外部６３が設けられている。ボビン取外部６３は、上記空気供給源から供給される空気によって駆動されるエアシリンダ（図示省略）のロッドの先端部により構成される。ボビンＢは、ボビン取外部６３によって前方向に押し出されることにより、ペグ６１Ａから取り外される。
【００３９】
ボビン方向転換機構６５は、ボビン取外部６３から受け渡されるボビンＢの方向転換を行う。ボビン方向転換機構６５は、ボビンＢの大径端を上方に向けると共に、小径端を下方に向けた状態にてボビンＢを支持する。ボビン方向転換機構６５は、ボビンＢの大径端がボビン搬送機構６７における搬送方向下流側に向くように、ボビンＢをボビン搬送機構６７に受け渡す。
【００４０】
ボビン搬送機構６７は、ボビン方向転換機構６５から排出されたボビンＢをボビン送出機構６９に受け渡す。ボビン搬送機構６７は、例えば、図示しない駆動ローラによって駆動されるベルトコンベアである。
【００４１】
ボビン送出機構６９は、ボビン搬送機構６７における搬送方向下流側に配置されている。ボビン送出機構６９は、ボビン搬送機構６７から受け渡されたボビンＢを、玉揚台車４に受け渡す。ボビン送出機構６９は、図示しない駆動ローラによって駆動されるベルトコンベアを有している。ボビン送出機構６９は、図１において２点鎖線で示されるように、玉揚台車４がボビン送出機構６９の供給位置ＳＰに到達すると、玉揚台車４に対してボビンＢを供給する。すなわち、本実施形態では、ボビンストッカ６０からのボビンＢの供給位置ＳＰは、ボビン送出機構６９の配置されている位置である。ボビン送出機構６９の動作は、機台制御装置５ａにより制御される。機台制御装置５ａは、ボビン送出機構６９から玉揚台車４に対して供給するボビンＢの本数を設定してボビン送出機構６９を制御する。
【００４２】
搬送装置７０は、玉揚台車４により紡績ユニット２から排出されたパッケージＰを搬送可能である。図２及び図３に示されるように、搬送装置７０は、紡績ユニット２と玉揚台車４との間に設けられている。搬送装置７０は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在している。搬送装置７０によるパッケージＰの搬送方向は、紡績ユニット２からのパッケージＰの排出方向と交差（直交）している。搬送装置７０は、図示しない駆動ローラによって無端ベルトが駆動されるベルトコンベアである。
【００４３】
搬送装置７０の動作は、図略のスイッチ（切替部）により制御される。具体的には、オペレータがスイッチを操作することにより、搬送状態と停止状態とが切り替えられる。オペレータがスイッチをオンに切り替えると、搬送装置７０が作動を開始して搬送状態となる。オペレータがスイッチをオフに切り替えると、搬送装置７０が搬送を停止して停止状態となる。
【００４４】
紡績機１は、搬送装置７０が停止状態であるとき、各紡績ユニット２においてパッケージＰの巻取りを行い、パッケージＰが満巻になると、玉揚台車４によりパッケージＰを搬送装置７０に排出する。例えば、停止状態の搬送装置７０上のパッケージＰの個数が多くなると、オペレータは、入力キー５ｃを操作して、搬送装置７０を搬送状態に切り替える。入力キー５ｃの近くに立っているオペレータは、搬送装置７０により搬送されてくるパッケージＰを手作業で回収する。この間も、パッケージＰの巻取りを継続可能な紡績ユニット２では、パッケージＰの巻取りが行われている。オペレータによるパッケージＰの回収が終了すると、オペレータは、入力キー５ｃを操作し、搬送装置７０を停止状態に切り替える。
【００４５】
続いて、紡績機１の動作（ボビン供給方法）について、図４を参照して説明する。
【００４６】
図４に示されるように、機台制御装置５ａは、収容本数が０本であるか（収容部４１内のボビンＢが無くなったか）否かを判断する（ステップＳ０１）。具体的には、機台制御装置５ａは、紡績ユニット２から満巻となったパッケージＰの排出を要求する要求信号を受信し、要求信号に基づいて玉揚台車４により玉揚作業が行われると、収容部４１のボビンＢが１本減ったと判断する。本実施形態では、機台制御装置５ａは、玉揚台車４において５回の玉揚作業が行われると、収容本数が０本になった（収容部４１が空になった）と判断する。紡績ユニット２は、パッケージＰが満巻になった場合に要求信号を出力してもよいし、パッケージＰが満巻になる所定時間前に要求信号を出力してもよい。
【００４７】
機台制御装置５ａは、収容本数が０本であると判断した場合には、ステップＳ０４に進む。機台制御装置５ａは、収容本数が０本であると判断しなかった場合には、ステップＳ０２に進む。
【００４８】
ステップＳ０２では、機台制御装置５ａは、搬送装置７０が搬送状態であるか否かを判断する。機台制御装置５ａは、搬送装置７０が搬送状態であると判断した場合には、ステップＳ０３に進む。機台制御装置５ａは、搬送装置７０が搬送状態であると判断しなかった場合（搬送装置７０が停止状態である場合）には、当該処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ０３では、機台制御装置５ａは、収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満であるか否かを判断する。本実施形態では、機台制御装置５ａは、収容本数が１本以上且つ５本未満であるか否かを判断する。機台制御装置５ａは、ボビンＢの本数が１本以上且つ最大収容本数未満であると判断した場合には、ステップＳ０４に進む。機台制御装置５ａは、ボビンＢの本数が１本以上且つ最大収容本数未満であると判断しなかった場合（収容部４１に５本のボビンＢが収容されている場合）には、ステップＳ０６に進む。
【００５０】
ステップＳ０４では、機台制御装置５ａは、玉揚台車４を供給位置ＳＰまで移動させる。機台制御装置５ａは、玉揚台車４が供給位置ＳＰに到達すると、ボビン送出機構６９から玉揚台車４に対してボビンＢを供給させる（ステップＳ０５）。
【００５１】
ステップＳ０６では、機台制御装置５ａは、作業予定の紡績ユニット２に対する作業位置に玉揚台車４を移動させる。具体的には、機台制御装置５ａは、パッケージＰが満巻の紡績ユニット２に対する作業位置に玉揚台車４を移動させて待機させる。機台制御装置５ａは、作業予定の紡績ユニット２が複数存在する場合、複数の紡績ユニット２のうち最初にパッケージＰが満巻となった紡績ユニット２に対する作業位置に玉揚台車４を待機させてもよいし、玉揚台車４から最も近い位置の紡績ユニット２に対する作業位置に玉揚台車４を待機させてよい。玉揚台車４を待機させる作業予定の紡績ユニット２は、適宜選択されればよい。機台制御装置５ａは、搬送装置７０が停止状態となると、作業予定の紡績ユニット２において玉揚作業を開始させる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係る紡績機１では、搬送装置７０が搬送状態のときに、玉揚台車４に対してボビンＢを供給する。このように、紡績機１では、玉揚台車４が玉揚作業を行うことができないときに玉揚台車４に対してボビンＢを供給するため、玉揚作業を行うことができない時間を無駄にすることなく有効に活用することができる。したがって、紡績機１では、稼働効率の向上を図れる。
【００５３】
本実施形態に係る紡績機１では、搬送装置７０が搬送状態のときに、収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、ボビンストッカ６０におけるボビンＢの供給位置ＳＰまで玉揚台車４を走行させる。ボビンストッカ６０が玉揚台車４に対してボビンを供給する供給位置ＳＰは、玉揚台車４が走行して停止可能である一又は複数の位置に設定されている。この構成では、玉揚台車４が供給位置ＳＰまで走行してボビンＢの供給を受ける。そのため、ボビンＢの供給に時間を要することがある。紡績機１では、玉揚台車４が玉揚作業を行うことができないときに玉揚台車４が供給位置ＳＰまで走行してボビンＢの供給を受けるため、稼働率を向上することができる。
【００５４】
本実施形態に係る紡績機１では、搬送装置７０が搬送状態のときに、収容本数が最大収容本数である場合、パッケージＰの排出を行う予定の紡績ユニット２の前で玉揚台車４を待機させる。この構成では、搬送装置７０が停止状態となったときに、玉揚台車４は紡績ユニット２に対する作業を直ぐに開始することができる。したがって、紡績機１では、稼働効率の向上を図れる。
【００５５】
本実施形態に係る紡績機１では、ボビンストッカ６０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部に配置されている。この構成では、玉揚台車４は、上記配列方向の端部まで走行してボビンＢの供給を受ける。そのため、玉揚台車４の位置によっては、ボビンストッカ６０まで移動するために時間を要することがある。紡績機１では、玉揚台車４が玉揚作業を行うことができないときに玉揚台車４が走行してボビンＢの供給を受けるため、ボビンストッカ６０が上記配列方向の端部に配置されている構成において、稼働効率の更なる向上を図れる。
【００５６】
本実施形態に係る紡績機１では、搬送装置７０が停止状態のときに、クレードル操作アーム４３によるパッケージＰの排出とボビン装着機構４２によるボビンＢの供給とを玉揚台車４に行わせている。この構成では、搬送装置７０が搬送状態のときに補充したボビンＢを用いて、玉揚台車４により玉揚作業を行うことができる。
【００５７】
本実施形態に係る紡績機１では、搬送装置７０は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿ってパッケージＰを搬送する。搬送装置７０によるパッケージＰの搬送方向は、複数の紡績ユニット２のそれぞれからのパッケージの排出方向と交差している。この構成では、複数の紡績ユニット２のそれぞれから排出されたパッケージＰを１台の搬送装置７０によって搬送できる。また、搬送装置７０が搬送状態のときに玉揚台車４が玉揚作業を行わないため、搬送装置７０により搬送されているパッケージＰと、玉揚台車４により玉揚されるパッケージＰとが干渉することがない。
【００５８】
本実施形態に係る紡績機１は、搬送装置７０の搬送状態と停止状態とを切り替える入力キー５ｃを備えていている。この構成では、入力キー５ｃの操作によって、搬送装置７０の搬送状態と停止状態とを、オペレータが任意に切り替えることができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００６０】
上記実施形態では、糸巻取機が紡績機１であり、巻取ユニットが紡績ユニット２である形態を一例に説明した。しかし、糸巻取機は、自動ワインダであってもよい。
【００６１】
上記実施形態では、紡績ユニット２と搬送装置７０との間に玉揚台車４が設けられている形態を一例に説明した。しかし、紡績ユニット２と玉揚台車４との間に搬送装置７０が設けられていてもよい。上記実施形態及び変形例において、紡績ユニット２と搬送装置７０との間に、パッケージＰを一時的に保管する保管部は設けられていない。
【００６２】
上記実施形態では、ボビンストッカ６０が、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部（第１エンドフレーム５Ａが配置されている端部）に配置されている形態を一例に説明した。しかし、ボビンストッカ６０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の他方の端部（第２エンドフレーム５Ｂが配置されている端部）に配置されていてもよいし、配列方向の中央部に配置されていてもよい。ボビンストッカ６０は、複数設けられていてもよい。この場合、紡績機１が、玉揚台車４を複数備えていてもよい。
【００６３】
上記実施形態では、ボビンストッカ６０の供給位置ＳＰまで玉揚台車４が走行し、玉揚台車４がボビンＢの供給を受ける形態を一例に説明した。しかし、搬送装置７０が搬送状態のときに、ボビンＢの供給装置が移動して、停止している玉揚台車４に対してボビンＢを供給してもよい。
【００６４】
上記実施形態では、機台制御装置５ａが、紡績ユニット２からの要求信号と、玉揚台車４による玉揚作業の実施回数とに基づいて、収容本数を取得する形態を一例に説明した。しかし、収容本数は、玉揚台車４に設けられた図略の検出手段の検出結果に基づいて取得されてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、搬送装置７０がベルトコンベアである形態を一例に説明した。しかし、搬送装置７０によるパッケージＰの搬送方法はベルトコンベアに限定されず、搬送装置７０は他の機構であってもよい。
【００６６】
上記実施形態では、搬送装置７０の搬送状態と停止状態とが、オペレータによる入力キー５ｃの操作によって切り替えられる形態を一例に説明した。しかし、搬送装置７０の搬送状態と停止状態との切り替えは、機台制御装置５ａによって自動で行われてもよい。例えば、機台制御装置５ａは、玉揚台車４によって玉揚作業が所定回数行われた場合に、搬送装置７０を作動させて搬送状態に切り替えてもよい。この場合、機台制御装置５ａは、搬送装置７０の搬送状態が所定時間経過した場合に、搬送装置７０を停止させてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、搬送装置７０の動作が図略のスイッチにより制御される形態を一例に説明した。しかし、スイッチの代わりに、入力キー５ｃの操作により、搬送装置７０が搬送状態と停止状態とに切り替えられるようになっていてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、機台制御装置５ａにおいて搬送装置７０が搬送状態であるか否かを判断し、搬送状態である場合において、収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、玉揚台車を供給装置まで走行させる形態を一例に説明した。しかし、スイッチ（切替部）により搬送装置７０が停止状態から搬送状態に切り替えられると、収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満である場合、玉揚台車４をボビンストッカ６０（供給位置ＳＰ）まで走行させてもよい。この構成では、搬送装置７０が搬送状態に切り替えられたことをトリガーとして、玉揚台車４に対してボビンＢを供給するための動作を開始させることができる。
【００６９】
上記実施形態では、ボビンストッカ６０がボビン方向転換機構６５を有する形態を一例に説明した。しかし、ボビンストッカ６０には、ボビン方向転換機構６５が設けられていなくてもよい。
【００７０】
上記実施形態では、玉揚台車４の収容部４１に５本のボビンＢを収容できる形態を一例に説明した。しかし、収容部４１に収容できるボビンＢの本数は、適宜設定されればよい。
【００７１】
上記実施形態では、紡績機１において、高さ方向の上側から供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、紡績機では、下側から供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、第２エンドフレーム５Ｂに、表示画面５ｂと入力キー５ｃとが設けられている形態を一例に説明した。しかし、第２エンドフレーム５Ｂには、表示画面及び入力キーに代えて、タッチパネルディスプレイが設けられていてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、玉揚台車４が走行路Ｒ２上を走行する形態を一例に説明した。しかし、玉揚台車４は、レール上を走行する形態であってもよい。糸継台車３も、レール上を走行する形態であってもよい。
【００７４】
図１では、紡績機１は、コーン形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、チーズ形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。この場合、巻取装置１３は、円筒形状のボビンＢにパッケージＰを巻き取る。
【００７５】
紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
【００７６】
糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。糸Ｙにワックスを付与しない場合、ワキシング装置１２は紡績ユニット２に設け、ワキシング装置１２からワックスを取り外してもよい。
【００７７】
各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（巻取ユニット）、４…玉揚台車、５ａ…機台制御装置（制御装置）、４１…収容部、４２…ボビン装着機構（装着装置）、４３…クレードル操作アーム（玉揚装置）、６０…ボビンストッカ（供給装置）、７０…搬送装置、Ｂ…ボビン、Ｐ…パッケージ、ＳＰ…供給位置、Ｙ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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