(57)【要約】【課題】搬送パイプ内の被検査物を検査する検査部を、検査位置から搬送パイプのサイズに応じた任意の位置に無段階に移動させることができるＸ線検査装置を提供すること。【解決手段】Ｘ線検査装置１は、検査部８を、Ｘ線発生器９からのＸ線の照射領域内に搬送パイプ２が位置する検査位置と、照射領域外に搬送パイプ２が位置する非検査位置と、の間で被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向に無段階に移動させる移動機構６０と、搬送パイプ２のサイズに応じて非検査位置を変更する制御部４０と、を備える。制御部４０は、検査部８が検査位置にあるときにＸ線検出器１０により検出した搬送パイプ２を透過してくるＸ線の画像に基づいて、搬送パイプ２のサイズを検出し、検出したサイズに応じて非検査位置を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物（Ｗ）が搬送される搬送パイプ（２）にＸ線を照射するＸ線発生器（９）と、
前記Ｘ線発生器に対し前記搬送パイプを挟むように対向配置され、前記Ｘ線発生器からのＸ線の照射に伴って前記搬送パイプを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器（１０）と、を有する検査部（８）と、を備え、
前記搬送パイプを透過してくるＸ線に基づいて前記搬送パイプ内を搬送される前記被検査物を検査するＸ線検査装置（１）であって、
前記検査部を、前記Ｘ線発生器からのＸ線の照射領域内に前記搬送パイプが位置する検査位置と、前記照射領域外に前記搬送パイプが位置する非検査位置と、の間で前記被検査物の搬送方向と直交する方向に無段階に移動させる移動機構（６０）と、
前記搬送パイプのサイズに応じて前記非検査位置を変更する制御部（４０）と、を備えることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記検査部が前記検査位置にあるときに前記Ｘ線検出器により検出した前記搬送パイプを透過してくるＸ線の画像に基づいて、前記搬送パイプのサイズを検出し、
前記検出した前記サイズに応じて前記非検査位置を変更することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記搬送パイプのサイズの設定操作を行う設定操作部（４５）を備え、
前記制御部は、前記設定操作部で設定された前記サイズに応じて前記非検査位置を変更することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記検査部を収容する筐体（４）と、前記筐体を支持する支持部（５０）とを備え、
前記移動機構は、前記筐体と前記支持部との間に設けられ、前記筐体を移動させるリニアアクチュエータからなることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記移動機構を制御して前記検査部を前記検査位置から前記非検査位置に移動させる際に、前記検査位置を原点座標とする前記搬送パイプのサイズに応じた前記非検査位置までの移動量で、前記検査部を移動させることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記被検査物の検査開始指示があった場合、前記検査部を前記検査位置から前記非検査位置に移動させて前記検査部の感度補正を行い、前記検査部を再び前記検査位置に移動してから、前記被検査物の検査を開始することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肉、魚、加工食品、医薬品等の被検査物に対してＸ線発生器で発生したＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線をＸ線検出器により検出することで、被検査物の異物の有無等について検査するＸ線検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば食品などの被検査物への異物の混入の有無を検出するために、従来からＸ線検査装置が用いられている。Ｘ線検査装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、被検査物を透過したＸ線の透過量から被検査物中の異物の有無や欠陥等について検査している。
【０００３】
従来のこの種のＸ線検査装置にあっては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のＸ線検査装置は、検出用パイプを搬送される被検査物に対してＸ線による検査を行うようになっている。
【０００４】
また、特許文献１に記載のＸ線検査装置は、移動機構を用いて検出用パイプと異物検出部を含む筐体とを相対移動させることにより、Ｘ線をＸ線検出センサの全ての素子に直接照射し、検出用パイプ内に被検査体が搬送中であっても搬送する被検査体の搬送工程を中断することなく感度補正を行うことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４０５０２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１に記載のＸ線検査装置において、検査位置から感度補正位置に相対移動させる際の移動量は、移動時間の短縮または移動箇所の摩耗低減等の点で短い方が好ましい。一方、搬送パイプは被検査物の種類等に応じて交換されることがある。そのため、感度補正位置において搬送パイプにＸ線が照射されないようにするためには、搬送パイプのサイズ（例えば直径）に応じて感度補正位置を異ならせ、移動量を最小限にすることが好ましい。したがって、相対移動の際に異物検査位置から任意の目標位置に移動できるようにすることが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上述のような事情に着目してなされたものであり、搬送パイプ内の被検査物を検査する検査部を、検査位置から搬送パイプのサイズに応じた任意の位置に無段階に移動させることができるＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るＸ線検査装置は、被検査物が搬送される搬送パイプにＸ線を照射するＸ線発生器と、前記Ｘ線発生器に対し前記搬送パイプを挟むように対向配置され、前記Ｘ線発生器からのＸ線の照射に伴って前記搬送パイプを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器と、を有する検査部と、を備え、前記搬送パイプを透過してくるＸ線に基づいて前記搬送パイプ内を搬送される前記被検査物を検査するＸ線検査装置であって、前記検査部を、前記Ｘ線発生器からのＸ線の照射領域内に前記搬送パイプが位置する検査位置と、前記照射領域外に前記搬送パイプが位置する非検査位置と、の間で前記被検査物の搬送方向と直交する方向に無段階に移動させる移動機構と、前記搬送パイプのサイズに応じて前記非検査位置を変更する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、搬送パイプのサイズに応じて制御部が非検査位置を変更するので、搬送パイプ内の被検査物を検査する検査部を、検査位置から搬送パイプのサイズに応じた任意の位置に無段階に移動させることができる。
【００１０】
本発明に係るＸ線検査装置において、前記制御部は、前記検査部が前記検査位置にあるときに前記Ｘ線検出器により検出した前記搬送パイプを透過してくるＸ線の画像に基づいて、前記搬送パイプのサイズを検出し、前記検出した前記サイズに応じて前記非検査位置を変更することを特徴とする。
【００１１】
これにより、利用者が搬送パイプのサイズを設定しなくとも、Ｘ線画像上から検出した搬送パイプのサイズに基づいて自動で、非検査位置を変更することができる。
【００１２】
本発明に係るＸ線検査装置は、前記搬送パイプのサイズの設定操作を行う設定操作部を備え、前記制御部は、前記設定操作部で設定された前記サイズに応じて前記非検査位置を変更することを特徴とする。
【００１３】
これにより、例えば、利用者の判断により、搬送パイプの実際のサイズに対して余裕を持たせたサイズを、設定操作部から設定することができる。
【００１４】
本発明に係るＸ線検査装置において、前記検査部を収容する筐体と、前記筐体を支持する支持部とを備え、前記移動機構は、前記筐体と前記支持部との間に設けられ、前記筐体を移動させるリニアアクチュエータからなることを特徴とする。
【００１５】
これにより、既存の筐体および支持部の構成を大きく変更することなく、Ｘ線検査装置に移動機構を設けることができる。
【００１６】
本発明に係るＸ線検査装置において、前記制御部は、前記移動機構を制御して前記検査部を前記検査位置から前記非検査位置に移動させる際に、前記検査位置を原点座標とする前記搬送パイプのサイズに応じた前記非検査位置までの移動量で、前記検査部を移動させることを特徴とする。
【００１７】
これにより、検査部が検査位置にあるときに、Ｘ線画像上に表れる搬送パイプの位置を用いて原点座標を校正することができる。
【００１８】
本発明に係るＸ線検査装置において、前記制御部は、前記被検査物の検査開始指示があった場合、前記検査部を前記検査位置から前記非検査位置に移動させて前記検査部の感度補正を行い、前記検査部を再び前記検査位置に移動してから、前記被検査物の検査を開始することを特徴とする。
【００１９】
これにより、感度補正のための操作を別途行うことなく、常に感度補正が完了した状態で検査を開始できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、搬送パイプ内の被検査物を検査する検査部を、検査位置から搬送パイプのサイズに応じた任意の位置に無段階に移動させることができるＸ線検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の斜視図である。
【図２】（Ａ）は、本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の検査部が検査位置に配置された状態を示す側面図であり、（Ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置の検査部が非検査位置に配置された状態を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置において、搬送パイプのサイズと、検査部の非検査位置および移動量との関係を表わす図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るＸ線検査装置において、被検査物の検査開始時に筐体を自動的に感度補正する際の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。まず構成について説明する。
【００２３】
図１において、Ｘ線検査装置１は筐体４を備えている。筐体４には、被検査物Ｗを搬送する搬送パイプ２が通過している。搬送パイプ２は、被検査物Ｗの生産設備の一部であり、Ｘ線検査装置１と別体に構成されている。
【００２４】
搬送パイプ２の上流側には、図示しない搬送ポンプが設けられており、この搬送ポンプにより流動体の被検査物Ｗが搬送（圧送）される。ここで、被検査物Ｗは、例えば、レトルト食品やスープ等、それ自体が流動性を有する流動体であるか、または、貝のむき身等、それ自体が流動性を有さない固形物である。
【００２５】
被検査体自身が流動性を有さない場合には、例えば水や空気等の搬送用流体が被検査物Ｗとともに搬送パイプ２内を搬送され、被検査体自身が流動性を有する場合には、搬送用流体を用いずに被検査物Ｗのみが搬送パイプ２内を搬送される。
【００２６】
Ｘ線検査装置１は、Ｘ線を発生するＸ線発生器９と、Ｘ線を検出するＸ線検出器１０と、制御部４０とを備えている。これらのＸ線発生器９、Ｘ線検出器１０および制御部４０は筐体４の内部に収納されている。
【００２７】
Ｘ線発生器９およびＸ線検出器１０は、搬送パイプ２を挟むように対向して、搬送パイプ２の上方および下方にそれぞれ配置されている。Ｘ線発生器９およびＸ線検出器１０は、Ｘ線を用いて被検査物Ｗを検査する検査部８を構成している。この検査部８を有するＸ線検査装置１は、搬送パイプ２を透過してくるＸ線に基づいて搬送パイプ２内を搬送される被検査物Ｗを検査する。
【００２８】
Ｘ線発生器９は、その内部に設けられたＸ線管の陰極からの電子ビームを陽極のターゲットに照射させてＸ線を発生する。Ｘ線発生器９におけるＸ線の発生位置は１つの点とみなすことができる。Ｘ線発生器９は、発生したＸ線をＸ線の発生位置から略三角形状のスクリーン状になるように、図示しないスリットにより成形するようになっている。
【００２９】
また、Ｘ線発生器９は、Ｘ線の発生位置からスクリーン状のＸ線照射野に成形したＸ線を、搬送パイプ２が横切るようにして、Ｘ線検出器１０に向けて照射するようになっている。
【００３０】
Ｘ線検出器１０は、複数の検出素子をライン状に整列したＸ線ラインセンサからなる。Ｘ線検出器１０の検出素子は、図示しないフォトダイオードと、このフォトダイオード上に設けられた図示しないシンチレータとからなり、Ｘ線をシンチレータにより光に変換し、この光をフォトダイオードにより検出している。
【００３１】
このように構成されたＸ線検出器１０は、被検査物ＷがＸ線ラインセンサを通過することで被検査物Ｗを透過するＸ線の量（検出量）に応じたＸ線画像を出力する。Ｘ線検出器１０は、図示しないＡ／Ｄ変換部を備えており、このＡ／Ｄ変換部によりフォトダイオードからの検出量をデジタルデータに変換するようになっている。
【００３２】
Ｘ線検査装置１は、設定操作部４５および制御部４０を備えている。設定操作部４５は、タッチパネル表示器等から構成されており、ユーザに対する表示出力およびユーザによる設定操作が行われるようになっている。また、設定操作部４５は、制御部４０による検査結果等の画像を表示するようになっている。
【００３３】
また、設定操作部４５は、被検査物Ｗの良否判定結果を「ＯＫ」や「ＮＧ」等の文字または記号で表示するようになっている。また、設定操作部４５は、総検査数、良品数、ＮＧ総数等の統計値を表示するようになっている。
【００３４】
設定操作部４５における表示内容および表示態様は、ユーザによる所定のキー操作による要求に基づいて決定される。
【００３５】
また、設定操作部４５は、制御部４０への各種パラメータ等の設定入力を行うものである。設定操作部４５は、ユーザが操作する複数のキーやスイッチ等で構成され、制御部４０への各種パラメータ等の設定入力や動作モードの選択を行うものである。
【００３６】
制御部４０は、Ｘ線検出器１０から受け取ったＸ線画像を一時的に記憶し、そのＸ線画像に対して各種の画像処理アルゴリズム等を適用して画像処理を施すようになっている。ここで、画像処理アルゴリズムは、複数の画像処理フィルタを組み合わせたものからなる。そして、制御部４０は、画像処理を施したＸ線画像に対して、被検査物Ｗと異物との判別を行って異物の混入の有無を判定し、また、被検査物Ｗの形状の良否を判定するようになっている。
【００３７】
また、制御部４０は、Ｘ線検査装置１の全体を制御するようになっている。制御部４０の制御内容には、被検査物Ｗの良否判定結果の統計処理に関する制御、設定操作部４５の表示内容および表示形態に関する制御等が含まれる。さらに、制御部４０は、後述する移動機構６０を制御することにより、検査部８を収容する筐体４を移動させるようになっている。なお、本実施例では、検査部８と制御部４０とが筐体４内に収納されて一体化されているため、検査部８を移動させると制御部４０も移動することになるが、この構成に限定されるものではない。例えば、制御部４０を筐体４の外部に配置する等により、検査部８と制御部４０とを別体に構成し、検査部８のみを移動させるようにしてもよい。
【００３８】
Ｘ線検査装置１は、筐体４を支持する支持部５０を備えている。支持部５０は、その上面が水平となるように脚部の長さが調整された上で、製造ラインに設置される。筐体４と支持部５０との間には、筐体４を移動させる一対の移動機構６０が設けられている。
【００３９】
移動機構６０は、例えば、リニアアクチュエータからなる。詳しくは、移動機構６０は、本体部６０Ａと、この本体部６０Ａに対してスライドするスライド部６０Ｂと、を有している。本体部６０Ａは支持部５０に固定されており、スライド部６０Ｂは筐体４に固定されている。
【００４０】
本体部６０Ａの内部には、図示しないステッピングモータおよびボールねじ等が設けられており、ステッピングモータの回転がボールねじ等を介してスライド部６０Ｂに伝達されることによって、スライド部６０Ｂがスライドする。移動機構６０は制御部４０によって制御される。
【００４１】
移動機構６０は、ステッピングモータを備えることにより、制御部４０からのパルス信号に応じて、筐体４を任意の位置に無段階で移動させることが可能である。なお、移動機構６０は、筐体４を任意の位置に無段階で移動させることが可能であれば、エアシリンダ等であってもよい。
【００４２】
制御部４０は、移動機構６０を駆動することにより、検査部８を収容する筐体４を、図２（Ａ）に示す検査位置と、図２（Ｂ）に示す非検査位置との間で被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向に無段階に移動させる。
【００４３】
図２（Ａ）、図２（Ｂ）において、筐体４は、検査位置と非検査位置との間で距離Ｄ（位置変更量）だけ移動されている。本実施例では、筐体４の移動方向は、被検査物Ｗの搬送方向と直交する水平方向となっている。
【００４４】
ここで、図２（Ａ）の検査位置とは、図３に位置Ｐで示すように、Ｘ線発生器９からのＸ線の照射領域内に搬送パイプ２が位置する状態となる移動位置である。また、図２（Ｂ）の非検査位置とは、図３に位置Ｐ（Ａ）、Ｐ（Ｂ）で示すように、Ｘ線発生器９からのＸ線の照射領域外に搬送パイプ２が位置する状態となる移動位置である。
【００４５】
ところで、搬送パイプ２の種類は、検査対象となる被検査物Ｗの種類や流量（流速）等に応じて変更されることがあり、搬送パイプ２のサイズはその種類によって異なることがある。なお、搬送パイプ２は一般的に断面形状が円形の配管であるため、搬送パイプ２のサイズとは、その直径を意味する。搬送パイプ２の断面形状が円形以外である場合、搬送パイプ２のサイズとは、例えば、その断面形状の横幅となる。
【００４６】
図３に破線で示すように、搬送パイプ２が相対的に小径の搬送パイプ２Ａである場合と大径の搬送パイプ２Ｂである場合とでは、検査部８の非検査位置が異なる。Ｘ線発生器９からのＸ線の照射領域外に搬送パイプ２が位置する状態となる非検査位置は、小径の搬送パイプ２Ａにおいては位置Ｐ（Ａ）となり、大径の搬送パイプ２Ｂにおいては位置Ｐ（Ｂ）となる。
【００４７】
したがって、検査位置Ｐと非検査位置Ｐ（Ａ）、Ｐ（Ｂ）との間の移動距離（位置変更量）は、それぞれＤ（Ａ）、Ｄ（Ｂ）となり、小径の搬送パイプ２Ａを用いる場合よりも、大径の搬送パイプ２Ｂを用いる場合の方が大きくなる。
【００４８】
ここで、仮に、使用可能な最大サイズの搬送パイプ２に合わせて一定の非検査位置まで検査部８を移動させるようにした場合、その最大サイズよりも実際に用いる搬送パイプ２のサイズが小さいときに、不要な移動距離が生じてしまう。
【００４９】
そこで、制御部４０は、搬送パイプ２のサイズに応じて非検査位置を変更するようになっている。例えば、制御部４０は、検査部８が検査位置にあるときにＸ線検出器１０により検出した搬送パイプ２を透過してくるＸ線の画像に基づいて、搬送パイプ２のサイズを検出し、その検出したサイズに応じて非検査位置を変更するようになっていてもよい。
【００５０】
また、設定操作部４５から予め搬送パイプ２のサイズの設定操作を行っておき、制御部４０が、設定操作部４５で設定されたサイズに応じて非検査位置を変更するようになっていてもよい。
【００５１】
ところで、検査部８を収容する筐体４を精度よく移動させるためには、制御上の基準となる座標（以下、原点座標という）を校正できることが好ましい。例えば、検査位置または非検査位置となる位置に図示しないストッパまたはリミットスイッチを設けておき、ストッパまたはリミットスイッチに突き当たって筐体４の移動が停止した位置を、原点座標とすることができる。
【００５２】
また、制御部４０は、検査部８が検査位置にあるときにＸ線画像上の搬送パイプ２の位置を基準として原点位置を校正するようになっていてもよい。この場合、制御部４０は、移動機構６０を制御して検査部８を検査位置から非検査位置に移動させる際に、検査位置を原点座標とする搬送パイプ２のサイズに応じた非検査位置までの移動量で、検査部８を移動させる。
【００５３】
前述のように、非検査位置とは、Ｘ線発生器９からのＸ線の照射領域外に搬送パイプ２が位置する状態となる位置であるため、この非検査位置では、搬送パイプ２の影響を受けることなく、検査部８の感度補正が可能である。また、移動機構６０を備える本実施形態のＸ線検査装置１において、感度補正は、その開始の操作を利用者がしなくても自動的に実施されることが好ましい。
【００５４】
そこで、本実施の形態のＸ線検査装置１において、制御部４０は、被検査物Ｗの検査開始指示があった場合、検査部８を検査位置から非検査位置に移動させて検査部８の感度補正を行う。その後、制御部４０は、検査部８を再び検査位置に移動してから、被検査物Ｗの検査を開始する。以下、その場合の動作の一例を説明する。
【００５５】
制御部４０は、図４に示すように、まず、設定操作部４５で検査開始ボタンがオンにされると（ステップＳ１）、感度補正信号をオンにする（ステップＳ２）。ここで、感度補正信号とは、検査部８の感度補正を指令する信号である。
【００５６】
次いで、制御部４０は、検査部８を収容している筐体４の位置を、検査位置から感度補正時の位置へ変更する（ステップＳ３）。ここでは、制御部４０は、移動機構６０を駆動することにより筐体４を感度補正時の位置へ移動する。
【００５７】
次いで、制御部４０は、検査部８の感度補正を実施し（ステップＳ４）、感度補正信号をオフにし（ステップＳ５）、筐体４の位置を再び検査位置へ変更し（ステップＳ６）、その後、被検査物Ｗの検査を開始する（ステップＳ７）。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態のＸ線検査装置１は、検査部８を、Ｘ線発生器９からのＸ線の照射領域内に搬送パイプ２が位置する検査位置と、照射領域外に搬送パイプ２が位置する非検査位置と、の間で被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向に無段階に移動させる移動機構６０と、搬送パイプ２のサイズに応じて非検査位置を変更する制御部４０と、を備える。
【００５９】
これにより、搬送パイプ２のサイズに応じて制御部４０が非検査位置を変更するので、搬送パイプ２内の被検査物Ｗを検査する検査部８を、検査位置から搬送パイプ２のサイズに応じた任意の位置に無段階に移動させることができる。
【００６０】
本実施の形態のＸ線検査装置１において、制御部４０は、検査部８が検査位置にあるときにＸ線検出器１０により検出した搬送パイプ２を透過してくるＸ線の画像に基づいて、搬送パイプ２のサイズを検出し、検出したサイズに応じて非検査位置を変更する。
【００６１】
これにより、利用者が搬送パイプ２のサイズを設定しなくとも、Ｘ線画像上から検出した搬送パイプ２のサイズに基づいて自動で、非検査位置を変更することができる。
【００６２】
本実施の形態のＸ線検査装置１は、搬送パイプ２のサイズの設定操作を行う設定操作部４５を備え、制御部４０は、設定操作部４５で設定されたサイズに応じて非検査位置を変更する。
【００６３】
これにより、例えば、利用者の判断により、搬送パイプ２の実際のサイズに対して余裕を持たせたサイズを、設定操作部４５から設定することができる。
【００６４】
本実施の形態のＸ線検査装置１は、検査部８を収容する筐体４と、筐体４を支持する支持部５０とを備え、移動機構６０は、筐体４と支持部５０との間に設けられ、筐体４を移動させるリニアアクチュエータからなる。
【００６５】
これにより、既存の筐体４および支持部５０の構成を大きく変更することなく、Ｘ線検査装置に移動機構６０を設けることができる。
【００６６】
本実施の形態のＸ線検査装置１において、制御部４０は、移動機構６０を制御して検査部８を検査位置から非検査位置に移動させる際に、検査位置を原点座標とする搬送パイプ２のサイズに応じた非検査位置までの移動量で、検査部８を移動させる。
【００６７】
これにより、検査部８が検査位置にあるときに、Ｘ線画像上に表れる搬送パイプ２の位置を用いて原点座標を校正することができる。
【００６８】
本実施の形態のＸ線検査装置１において、制御部４０は、被検査物Ｗの検査開始指示があった場合、検査部８を検査位置から非検査位置に移動させて検査部８の感度補正を行う。その後、制御部４０は、検査部８を再び検査位置に移動してから、被検査物Ｗの検査を開始する。
【００６９】
これにより、感度補正のための操作を別途行うことなく、常に感度補正が完了した状態で検査を開始できる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明に係るＸ線検査装置は、搬送パイプ内の被検査物を検査する検査部を、検査位置から搬送パイプのサイズに応じた任意の位置に無段階に移動させることができるという効果を有し、被検査物の異物の有無や欠陥等について検査するＸ線検査装置として有用である。
【符号の説明】
【００７１】
１  Ｘ線検査装置
２  搬送パイプ
８  検査部
９  Ｘ線発生器
１０  Ｘ線検出器
４０  制御部
４５  設定操作部
６０  移動機構
Ｗ  被検査物
【図１】
2019211359.tif 000003
【図２】
2019211359.tif 000004
【図３】
2019211359.tif 000005
【図４】
2019211359.tif 000006