(57)【要約】      （修正有）【課題】組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ組み立てた後は、バスバーホルダの固定強度を向上できるモータを提供する。【解決手段】モータは、ロータと、ステータと、軸方向一方側に開口する第１開口部を有する金属製のハウジングと、第１開口部を塞ぐ樹脂製のバスバーホルダと、ステータと電気的に接続されるバスバーと、バスバーホルダに保持され、被検出部を検出してロータの回転を検出可能な回転センサと、一部がバスバーホルダに埋め込まれて固定される金属製の金属部材９０と、を備える。バスバーホルダは、バスバーホルダ本体から径方向外側に突出し、第１フランジ部２２の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部６７と、を有する。金属部材の露出部９０ｂと第１フランジ部とは、溶接部９１によって互いに接合される。【選択図】図５
2019176669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って配置されるシャフトおよび被検出部を有するロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
前記ロータおよび前記ステータを収容し、軸方向一方側に開口する第１開口部を有する金属製のハウジングと、
前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１開口部を塞ぐ樹脂製のバスバーホルダと、
前記バスバーホルダに保持され、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
前記バスバーホルダに直接または間接的に保持され、前記被検出部を検出して前記ロータの回転を検出可能な回転センサと、
一部が前記バスバーホルダに埋め込まれて固定される金属製の金属部材と、
を備え、
前記ハウジングは、
軸方向に延びる円筒状のハウジング本体と、
前記ハウジング本体の軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する第１フランジ部と、
を有し、
前記バスバーホルダは、
前記第１開口部の軸方向一方側に配置されるバスバーホルダ本体と、
前記バスバーホルダ本体から径方向外側に突出し、前記第１フランジ部の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部と、
を有し、
前記金属部材は、前記バスバーホルダから露出する露出部を有し、
前記露出部と前記第１フランジ部とは、溶接部によって互いに接合される、モータ。
【請求項２】
前記第１フランジ部は、周方向に延びる第１フランジ部本体を有し、
前記第２フランジ部は、周方向に延びる第２フランジ部本体を有し、
前記第２フランジ部本体は、前記第１フランジ部本体の軸方向一方側の面に接触し、
前記第２フランジ部本体の径方向外縁部は、前記第１フランジ部本体の径方向外縁部よりも径方向内側に配置され、
前記露出部は、前記第２フランジ部本体の軸方向他方側の端部から径方向外側に突出し、かつ、前記第１フランジ部本体の軸方向一方側の面と接触し、
前記溶接部は、前記露出部と前記第１フランジ部本体とを接合する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記金属部材は、周方向に延びる、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第２フランジ部は、前記第２フランジ部本体から径方向外側に突出する第１壁部を有し、
前記金属部材の周方向一方側の端部は、前記第１壁部に埋め込まれる、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記第２フランジ部は、軸方向他方側に窪む収容凹部を有し、
前記ハウジングは、前記第１フランジ部本体に繋がる爪部を有し、
前記爪部は、
前記第１フランジ部本体から軸方向一方側に延びる基部と、
前記基部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びるカシメ部と、
を有し、
前記カシメ部のうち径方向内側の端部の少なくとも一部は、前記収容凹部に収容され、
前記収容凹部の周方向の寸法は、前記カシメ部の周方向の寸法よりも大きく、
前記収容凹部の周方向の両側には、前記第１壁部が配置される、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記金属部材のうち前記露出部の径方向内側において前記第２フランジ部本体に埋め込まれる部分の径方向の寸法は、前記露出部の径方向の寸法よりも大きい、請求項２から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記露出部の径方向外縁部は、径方向において前記第１フランジ部本体の径方向外縁部と同じ位置に配置され、
前記溶接部は、前記露出部の径方向外縁部と前記第１フランジ部本体の径方向外縁部とを接合する、請求項２から６のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記第１フランジ部は、前記第１フランジ部本体から径方向外側に突出する第１取付部を有し、
前記第１取付部は、前記第１取付部を軸方向に貫通する第１取付孔を有し、
前記第２フランジ部は、前記第２フランジ部本体から径方向外側に突出する第２取付部を有し、
前記第２取付部は、前記第２取付部を軸方向に貫通する第２取付孔を有し、
前記第１取付孔と前記第２取付孔とは、軸方向に沿って視て、互いに重なり、
前記第１フランジ部本体のうち前記露出部が接合される部分は、前記第１フランジ部本体のうち前記第１取付部が繋がる部分の周方向一方側に隣り合う部分である、請求項２から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記溶接部は、レーザ溶接部である、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項１０】
前記バスバーホルダ本体は、軸方向一方側に開口する第２開口部を有し、
前記バスバーホルダは、前記バスバーホルダ本体の軸方向一方側の端部に固定されて前記第２開口部を閉塞する樹脂製の蓋部を有し、
前記蓋部は、前記バスバーホルダ本体と溶着されて固定される、請求項１から９のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータケースの開口に固定される固定部材に回転センサが保持されるモータが知られる。例えば、特許文献１には、そのような回転センサとしてのレゾルバステータと、レゾルバステータによって検出される被検出部としてのセンサロータと、を備えるモータが記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００８／１１７７２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータを組み立てる際には、各部品同士の間で組み付け等による誤差が生じる。そのため、ステータケースに対する固定部材の周方向位置を調整し、回転センサと被検出部との相対位置を調整する必要がある。したがって、上記のようなモータにおいては、固定部材の周方向位置を調整した後に、ステータケースと固定部材とを固定できることが求められる。
【０００５】
これに対して、例えば特許文献１には、ステータケースに設けられた爪を爪の幅よりも大きいカシメ溝にカシメて固定することでステータケースに固定部材を固定する構成が記載される。この構成によれば、カシメ溝に爪をカシメられる範囲内であれば、固定部材をステータケースに対して周方向に移動させることが可能である。そのため、固定部材の周方向位置を調整した後であっても、爪をカシメ溝にカシメて固定することが可能である。しかし、このような構成では、周方向の固定が不十分であり、爪をカシメ溝にカシメた後においても爪がカシメ溝内で周方向に移動し、ステータケースに対して固定部材が周方向に移動する虞があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて、組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、組み立てた後においては、ハウジングに対するバスバーホルダの周方向の固定強度を向上できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトおよび被検出部を有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容し、軸方向一方側に開口する第１開口部を有する金属製のハウジングと、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１開口部を塞ぐ樹脂製のバスバーホルダと、前記バスバーホルダに保持され、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーホルダに直接または間接的に保持され、前記被検出部を検出して前記ロータの回転を検出可能な回転センサと、一部が前記バスバーホルダに埋め込まれて固定される金属製の金属部材と、を備える。前記ハウジングは、軸方向に延びる円筒状のハウジング本体と、前記ハウジング本体の軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する第１フランジ部と、を有する。前記バスバーホルダは、前記第１開口部の軸方向一方側に配置されるバスバーホルダ本体と、前記バスバーホルダ本体から径方向外側に突出し、前記第１フランジ部の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部と、を有する。前記金属部材は、前記バスバーホルダから露出する露出部を有する。前記露出部と前記第１フランジ部とは、溶接部によって互いに接合される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの態様によれば、モータを組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、モータを組み立てた後においては、ハウジングに対するバスバーホルダの周方向の固定強度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図２は、本実施形態のモータを上側から視た図である。
【図３】図３は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、図３におけるIV−IV断面図である。
【図５】図５は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、互いに直交する方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング２０と、ロータ３０と、ベアリング３３，３４と、ステータ４０と、バスバーユニット６０と、Ｏリング７１と、オイルシール７３と、を備える。ハウジング２０は、内部にロータ３０およびステータ４０を収容する。ハウジング２０は、金属製である。ハウジング２０は、ハウジング本体２１と、第１フランジ部２２と、を有する。
【００１２】
ハウジング本体２１は、上側に開口する第１開口部２０ａを有する筒状である。すなわち、ハウジング２０は、第１開口部２０ａを有する。ハウジング本体２１は、軸方向Ｚに延びる円筒状である。より詳細には、ハウジング本体２１は、中心軸Ｊを中心とする多段の円筒状である。ハウジング本体２１は、ステータ保持部２１ａと、拡径部２１ｂと、ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。ステータ保持部２１ａの内周面には、ステータ４０のうち後述するステータコア４１の外周面が固定される。
【００１３】
拡径部２１ｂは、ステータ保持部２１ａの上側の端部に繋がる。拡径部２１ｂの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも大きい。拡径部２１ｂの上側の端部は、ハウジング本体２１の上側の端部である。拡径部２１ｂには、後述するバスバーホルダ６０ａの下側の部分が収容される。
【００１４】
ベアリング保持部２１ｃは、ステータ保持部２１ａの下側の端部に繋がる。ベアリング保持部２１ｃの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも小さい。ベアリング保持部２１ｃの内部には、ベアリング３３が保持される。オイルシール保持部２１ｄは、ベアリング保持部２１ｃの下側の端部に繋がる。オイルシール保持部２１ｄの内径および外径は、ベアリング保持部２１ｃの内径および外径よりも小さい。オイルシール保持部２１ｄは、下側に開口する。オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール７３が保持される。
【００１５】
第１フランジ部２２は、ハウジング本体２１の上側の端部から径方向外側に突出する。第１フランジ部２２は、板面が軸方向Ｚを向く板状であり、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図２に示すように、第１フランジ部２２は、周方向に延びる第１フランジ部本体２２ａと、第１フランジ部本体２２ａから径方向外側に突出する第１取付部２２ｂと、を有する。本実施形態において第１フランジ部本体２２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１取付部２２ｂは、第１取付部２２ｂを軸方向Ｚに貫通する第１取付孔２２ｃを有する。第１取付孔２２ｃは、周方向に長い長円形状である。本実施形態において、第１取付部２２ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。
【００１６】
ハウジング２０は、複数の爪部２３をさらに有する。複数の爪部２３は、周方向に沿って配置される。図３に示すように、爪部２３は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部に繋がる。爪部２３は、基部２３ａと、カシメ部２３ｂと、を有する。基部２３ａは、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部から上側に延びる部分である。本実施形態において基部２３ａは、板面が径方向を向く板状である。
【００１７】
カシメ部２３ｂは、基部２３ａの上側の端部から径方向内側に延びる部分である。本実施形態においてカシメ部２３ｂは、板面が周方向に沿った板状である。カシメ部２３ｂの径方向内側の部分は、斜め下方に向かって延びる。カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部は、後述する第１収容凹部６８ｄに収容される。カシメ部２３ｂの径方向外側の部分における下側の面は、後述する第３壁部６８ｃの上側の端部と接触する。爪部２３は、図４に二点鎖線で示す状態から径方向内側かつ下側に折り曲げられてカシメられ、図３および図４に実線で示す状態になる。すなわち、図４に二点鎖線で示す状態の爪部２３がカシメられることによって、カシメ部２３ｂが作られる。
【００１８】
図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、センサマグネット３６と、を有する。シャフト３１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｚに延びる円柱状である。シャフト３１は、ベアリング３３，３４によって回転可能に支持される。ベアリング３３，３４は、例えば、ボールベアリングである。ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定されるロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータコアは、シャフト３１に直接固定されてもよく、部材等を介して間接的に固定されてもよい。ロータマグネットは、単一のマグネットであってもよく、複数のマグネットであってもよい。
【００１９】
センサマグネット３６は、シャフト３１に固定される。より詳細には、センサマグネット３６は、シャフト３１の上側の端部に、取付部材３５を介して固定される。取付部材３５は、周方向に沿った円環状である。取付部材３５は、シャフト３１の上端部に嵌め合わされて固定される。本実施形態においてセンサマグネット３６は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。センサマグネット３６は、取付部材３５の径方向外縁部の上面に固定される。なお、センサマグネット３６は、シャフト３１に直接的に固定されてもよい。また、センサマグネット３６は、ロータ本体３２に直接または間接的に保持されてもよい。本実施形態においてセンサマグネット３６は、被検出部に相当する。
【００２０】
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４４と、複数のコイル４５と、を有する。ステータコア４１は、中心軸Ｊを中心とする円環状のコアバック４２と、コアバック４２から径方向内側に延びる複数のティース４３と、を有する。コアバック４２の外周面は、ステータ保持部２１ａの内周面に固定される。インシュレータ４４は、ティース４３に装着される。複数のコイル４５は、インシュレータ４４を介して各ティース４３に装着される。
【００２１】
バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に配置される。バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、バスバー８１，８２と、を有する。すなわち、モータ１０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、バスバー８１，８２と、を備える。バスバーホルダ６０ａは、バスバー８１，８２を保持する部材である。バスバーホルダ６０ａは、ステータ４０の上側に配置される。バスバーホルダ６０ａは、第１開口部２０ａを塞ぐ。バスバーホルダ６０ａは、第１フランジ部２２によって下側から支持される。バスバーホルダ６０ａは、樹脂製である。バスバーホルダ６０ａは、バスバーホルダ本体６１と、嵌合部６２と、コネクタ部６３と、ベアリング保持部６４と、連結部６５と、支持部６６と、第２フランジ部６７と、蓋部６９と、を有する。
【００２２】
図１および図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、上側に開口する第２開口部６１ａを有する筒状である。より詳細には、バスバーホルダ本体６１は、軸方向両側に開口し、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。バスバーホルダ本体６１は、第１開口部２０ａの上側に配置される。本実施形態においてバスバーホルダ本体６１は、ステータ４０の上側に配置される。
【００２３】
図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、径方向外側に突出する突出部６１ｂを有する。突出部６１ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、略矩形状である。突出部６１ｂが突出する方向は、Ｘ軸方向と平行な方向である。以下の説明においては、突出部６１ｂが突出する方向、すなわちＸ軸方向と平行な方向を「突出方向Ｘ」と呼ぶ。
【００２４】
図１に示すように、嵌合部６２は、バスバーホルダ本体６１から下側に突出する。図示は省略するが、嵌合部６２は、周方向に延びる円弧状である。嵌合部６２の形状は、例えば、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。嵌合部６２は、ハウジング２０の内部に挿入される。より詳細には、嵌合部６２は、拡径部２１ｂの内側、すなわち第１開口部２０ａに嵌め合わされる。
【００２５】
コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に延びる。より詳細には、コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から突出方向Ｘに延びる。コネクタ部６３は、ハウジング２０よりも径方向外側に突出する。コネクタ部６３は、コネクタ部６３の径方向外側の端部から径方向内側に窪む凹部を有する。コネクタ部６３には、図示しない外部装置が接続される。外部装置は、例えば、モータ１０に電力を供給してモータ１０を制御する制御装置である。
【００２６】
ベアリング保持部６４は、バスバーホルダ本体６１の径方向内側に配置される。ベアリング保持部６４は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。ベアリング保持部６４は、内部にベアリング３４を保持する。図２に示すように、ベアリング保持部６４は、連結部６５を介してバスバーホルダ本体６１と繋がる。図１に示すように、支持部６６は、ベアリング保持部６４から上側に突出する。支持部６６の上側の端部は、第２開口部６１ａを介してバスバーホルダ本体６１よりも上側に突出する。図２に示すように、支持部６６は、周方向に沿って複数設けられる。
【００２７】
第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に突出する。図１に示すように、本実施形態において第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１の下側の端部から径方向外側に突出する。第２フランジ部６７は、第１フランジ部２２の上側の面に接触する。図２に示すように、第２フランジ部６７は、周方向に延びる第２フランジ部本体６７ａと、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する第２取付部６７ｂと、を有する。
【００２８】
第２フランジ部本体６７ａは、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。第２フランジ部本体６７ａの周方向両側の端部は、突出部６１ｂの周方向両側の端部のそれぞれに繋がる。第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部よりも径方向内側に配置される。図４に示すように、第２フランジ部本体６７ａは、第１フランジ部本体２２ａの上側の面に接触する。
【００２９】
第２フランジ部本体６７ａは、下側の面から上側に窪む溝６７ｄを有する。すなわち、第２フランジ部６７は、溝６７ｄを有する。図示は省略するが、溝６７ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本実施形態において溝６７ｄは、第２フランジ部本体６７ａの下側の面と突出部６１ｂの下側の面とに跨って設けられる。
【００３０】
図２に示すように、本実施形態において第２取付部６７ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。各第２取付部６７ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、各第１取付部２２ｂと重なる。図５に示すように、第２取付部６７ｂの下側の面は、第１取付部２２ｂの上側の面と接触する。第２取付部６７ｂは、第２取付部６７ｂを軸方向Ｚに貫通する第２取付孔６７ｃを有する。第２取付孔６７ｃは、円形状である。互いに軸方向Ｚに重なる第１取付部２２ｂおよび第２取付部６７ｂにおいて、第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとは、軸方向Ｚに沿って視て、互いに重なる。
【００３１】
第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとには、モータ１０が搭載される機器にモータ１０を取り付けるためのネジが通される。そのネジによって、第１取付部２２ｂと第２取付部６７ｂとは、モータ１０が搭載される機器に取り付けられる。本実施形態において第２取付孔６７ｃには、軸方向Ｚに延びる円筒状の筒部材８４が嵌め込まれて固定される。筒部材８４は、軸方向両側に開口する。筒部材８４は、金属製である。モータ１０を取り付けるためのネジは、第２取付孔６７ｃのうち筒部材８４の内側を通る。
【００３２】
図２に示すように、第２フランジ部６７は、周方向に沿って配置される複数のカシメ収容部６８をさらに有する。本実施形態においてカシメ収容部６８は、第２フランジ部本体６７ａに設けられる。図３および図４に示すように、カシメ収容部６８は、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部６８ｃと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部６８ｃと、を有する。図３に示すように、一対の第１壁部６８ａは、径方向に延び、互いに周方向に間隔を空けて配置される。一対の第１壁部６８ａは、互いに平行である。一対の第１壁部６８ａは、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する。一対の第１壁部６８ａの上側の端部は、第２フランジ部本体６７ａよりも上側に配置され、第２フランジ部本体６７ａの上側の面上を径方向に延びてバスバーホルダ本体６１と繋がる。
【００３３】
一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間には、爪部２３が配置される。一対の第１壁部６８ａ同士の周方向距離は、爪部２３の周方向の幅よりも大きい。一対の第１壁部６８ａにおける径方向外側の端部同士の間には、基部２３ａが配置される。
【００３４】
第２壁部６８ｂは、第２フランジ部本体６７ａから上側に突出する。第２壁部６８ｂは、周方向に沿った直線状に延びて、一対の第１壁部６８ａの上側の端部における径方向の中央部分同士を繋ぐ。図３および図４に示すように、第３壁部６８ｃは、第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部のうち一対の第１壁部６８ａ同士の間の部分から上側に突出する。第３壁部６８ｃは、周方向に沿って直線状に延びて一対の第１壁部６８ａ同士を繋ぐ。図４に示すように、周方向と直交する断面において第３壁部６８ｃの上側の端面６８ｆは、上側に凸となる曲面であり、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する。
【００３５】
図３および図４に示すように、カシメ収容部６８は、第１収容凹部６８ｄと、第２収容凹部６８ｅと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、第１収容凹部６８ｄと、第２収容凹部６８ｅと、を有する。第１収容凹部６８ｄは、下側に窪む凹部であり、第２フランジ部本体６７ａと一対の第１壁部６８ａと第２壁部６８ｂと第３壁部６８ｃとに囲まれて構成される。すなわち、第１収容凹部６８ｄの周方向両側には、第１壁部６８ａが配置される。第１収容凹部６８ｄの周方向の寸法は、カシメ部２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。
【００３６】
第２収容凹部６８ｅは、下側に窪む凹部であり、第２フランジ部本体６７ａと、一対の第１壁部６８ａと第２壁部６８ｂとバスバーホルダ本体６１とに囲まれて構成される。すなわち、第２収容凹部６８ｅの周方向両側には、第１壁部６８ａが配置される。第２収容凹部６８ｅは、第１収容凹部６８ｄの径方向内側に配置される。第２収容凹部６８ｅの周方向の寸法は、カシメ部２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。第１収容凹部６８ｄの周方向の寸法と第２収容凹部６８ｅの周方向の寸法とは、例えば、同じである。
【００３７】
各カシメ部２３ｂは、各カシメ収容部６８において、第１フランジ部本体２２ａとの間で第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟み込む。これにより、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することを抑制できる。より詳細には、カシメ部２３ｂの下側の面は、第３壁部６８ｃの上側の端面６８ｆに接触し、上側から第３壁部６８ｃを第１フランジ部本体２２ａに押し付ける。
【００３８】
ここで、本実施形態によれば、端面６８ｆは、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する。そのため、端面６８ｆの曲率が一定である場合に比べて、カシメ部２３ｂと端面６８ｆとの接触を面接触としやすく、カシメ部２３ｂが接触するバスバーホルダ６０ａの面積を大きくできる。これにより、カシメ部２３ｂからバスバーホルダ６０ａに対して好適に下向きの力を加えることができる。したがって、カシメ部２３ｂによってより強固にバスバーホルダ６０ａをハウジング２０に固定でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することをより抑制できる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、第３壁部６８ｃの周方向両側の端部には、第１壁部６８ａが繋がる。そのため、カシメ部２３ｂから第３壁部６８ｃに加えられた力を第１壁部６８ａに分散させて逃がすことができる。したがって、カシメ部２３ｂから第３壁部６８ｃに比較的大きな力が加えられた場合であっても、バスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。また、一対の第１壁部６８ａが第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出するため、一対の第１壁部６８ａによってカシメ収容部６８の強度を向上させることができる。したがって、よりバスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。
【００４０】
図４に示すように、第１収容凹部６８ｄの内部には、カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部が収容される。そのため、カシメ部２３ｂが第３壁部６８ｃと接触した状態で、カシメ部２３ｂの径方向内側の端部を第３壁部６８ｃの上側の端部よりも下側にカシメることができる。これにより、第３壁部６８ｃに対して、より強くカシメ部２３ｂを押し当てることができる。したがって、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することをより抑制できる。また、カシメ部２３ｂが第１収容凹部６８ｄに引っ掛かるため、カシメ部２３ｂがカシメ収容部６８から外れることを抑制できる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、第２収容凹部６８ｅが設けられるため、爪部２３の寸法をより長くすることで、カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部を第２収容凹部６８ｅの内部に収容させることもできる。この場合、カシメ部２３ｂは、例えば、第２壁部６８ｂの上側の端部に接触する。この場合においては、カシメ部２３ｂの寸法が長くなるため、カシメ部２３ｂをよりカシメやすい。したがって、カシメ部２３ｂによってバスバーホルダ６０ａをより強固に固定しやすい。
【００４２】
図１に示すように、蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１の上側の端部に固定されて第２開口部６１ａを閉塞する。蓋部６９の中央部分６９ａは、蓋部６９の径方向外縁部６９ｂよりも上側に突出する。蓋部６９は、樹脂製である。蓋部６９は、バスバーホルダ６０ａの蓋部６９以外の部分とは別々に作られる単一の部材である。蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１と溶着されて固定される。より詳細には、蓋部６９は、径方向外縁部６９ｂの全周がバスバーホルダ本体６１の上側の端部の全周と溶着されて固定される。蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との溶着は、例えば、蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との接合部にレーザを照射するレーザ溶着によって行われる。本実施形態によれば、蓋部６９が樹脂製であるため、金属製のカバーを設けるような場合と異なり、蓋部６９が錆びることを防止できる。なお、図２においては、蓋部６９の図示を省略する。
【００４３】
本実施形態においてバスバーホルダ６０ａのうち蓋部６９を除いた部分は、例えば、インサート部材をバスバー８１，８２および後述する金属部材９０としたインサート成形によって単一の部材として作られる。
【００４４】
図１および図２に示すように、回路基板８０は、板面が軸方向Ｚを向く板状である。回路基板８０は複数の支持部６６によって下側から支持される。これにより、回路基板８０は、バスバーホルダ６０ａに保持される。図１に示すように、回路基板８０は、バスバーホルダ本体６１よりも上側に配置される。回路基板８０は、蓋部６９のうち上側に突出した中央部分６９ａの内部に収容される。
【００４５】
回転センサ８３は、回路基板８０の下面に取り付けられる。すなわち、本実施形態において回転センサ８３は、回路基板８０を介して、バスバーホルダ６０ａに間接的に保持される。回転センサ８３は、センサマグネット３６の上側に隙間を介して対向して配置される。回転センサ８３は、被検出部としてのセンサマグネット３６を検出してロータ３０の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ８３は、磁気センサである。磁気センサとしては、特に限定されず、ホールＩＣ等のホール素子、および磁気抵抗素子等が挙げられる。回転センサ８３は、センサマグネット３６の磁界を検出して、ロータ３０の回転を検出可能である。
【００４６】
本実施形態では、モータ１０が３相モータであるため、磁気センサとして、３つのホール素子が用いられる。なお、回転センサ８３は、回路基板８０を介さずにバスバーホルダ６０ａに直接保持されてもよい。回転センサ８３は、ロータ３０の回転位置だけでなく、ロータ３０の回転速度を検出するセンサであってもよい。モータ１０の相の数および回転センサ８３の種類などに応じて、回転センサ８３の数および配置などは適宜変更されるのが好ましい。
【００４７】
バスバー８１は、ステータ４０と電気的に接続される。バスバー８１の一端は、コイル４５と接続される。バスバー８１の他端は、コネクタ部６３の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー８１の他端は、モータ１０の外部に露出する。バスバー８２の一端は、回路基板８０の上側の面に接続される。バスバー８２の他端は、コネクタ部６３の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー８２の他端は、モータ１０の外部に露出する。
【００４８】
バスバー８１，８２は、コネクタ部６３に接続される制御装置と電気的に接続される。バスバー８１には、制御装置から電流が供給される。これにより、バスバー８１を介して制御装置からの電流がコイル４５に供給される。バスバー８２は、回路基板８０に取り付けられた回転センサと制御装置とを電気的に接続する。バスバー８１，８２は、一部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれて保持される。
【００４９】
図示は省略するが、Ｏリング７１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図４に示すように、Ｏリング７１は、溝６７ｄに嵌め込まれる。Ｏリング７１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との軸方向Ｚの間に配置される。Ｏリング７１は、第１フランジ部本体２２ａの上側の面と溝６７ｄの溝底面とに接触する。これにより、Ｏリング７１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との軸方向Ｚの間、および第１フランジ部２２と突出部６１ｂとの軸方向Ｚの間を封止する。Ｏリング７１は、軸方向Ｚに弾性圧縮変形した状態である。
【００５０】
このように、本実施形態によれば、第２フランジ部６７が樹脂製であるため、第２フランジ部６７の下側の面に溝６７ｄを設けてＯリング７１を配置することができる。したがって、例えば、金属製の部材同士の間を液状のガスケットを塗布して封止するような場合に比べて、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との間の封止をより容易に、かつ、精度よく行うことができる。また、第２フランジ部６７を樹脂製とすることで、第２フランジ部６７が錆びることを防止できる。
【００５１】
図５に示すように、モータ１０は、一部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれて固定される金属製の金属部材９０をさらに備える。本実施形態において金属部材９０は、周方向において第２取付部６７ｂとカシメ収容部６８との間に配置される。より詳細には、図２に示すように、金属部材９０は、３つの第２取付部６７ｂのうち中心軸Ｊを挟んでコネクタ部６３の径方向の反対側に配置される第２取付部６７ｂと、その第２取付部６７ｂの周方向一方側に離れて配置されるカシメ収容部６８との周方向の間に配置される。
【００５２】
図５に示すように、金属部材９０は、板面が軸方向Ｚを向く板状である。本実施形態において金属部材９０は、周方向に延びる円弧状である。金属部材９０は、第２フランジ部本体６７ａの下側の端部に固定される。金属部材９０は、バスバーホルダ６０ａに埋め込まれる埋設部９０ａと、バスバーホルダ６０ａから露出する露出部９０ｂと、を有する。
【００５３】
本実施形態において埋設部９０ａは、金属部材９０の径方向内側の部分と、金属部材９０の周方向一方側の端部と、を含む。金属部材９０の径方向内側の部分は、バスバーホルダ６０ａのうち第２フランジ部本体６７ａに埋め込まれる。本実施形態では、金属部材９０が周方向に延びるため、金属部材９０のうち第２フランジ部本体６７ａに埋め込まれる径方向内側の部分を周方向に大きくできる。これにより、金属部材９０を強固にバスバーホルダ６０ａに保持させやすい。
【００５４】
金属部材９０の周方向一方側の端部は、カシメ収容部６８側の端部であり、第１壁部６８ａに埋め込まれる。このように、金属部材９０における径方向内側の部分および周方向の端部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれることで、金属部材９０をより強固にバスバーホルダ６０ａに保持させることができる。また、第１壁部６８ａを金属部材９０によって補強でき、カシメ収容部６８の強度を向上できる。そのため、カシメ部２３ｂによってカシメ収容部６８に比較的大きな力が加えられた場合であっても、バスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。
【００５５】
露出部９０ｂは、金属部材９０のうちの埋設部９０ａを除く部分である。本実施形態において露出部９０ｂは、金属部材９０の径方向外側の部分を含む。露出部９０ｂは、第２フランジ部本体６７ａの下側の端部から径方向外側に突出する。露出部９０ｂは、第１フランジ部本体２２ａの上側の面と接触する。露出部９０ｂの径方向外縁部は、径方向において第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部と同じ位置に配置される。これにより、金属部材９０が第１フランジ部本体２２ａよりも径方向外側に突出することがなく、モータ１０が径方向に大型化することを抑制できる。
【００５６】
本明細書において「露出部の径方向外縁部が径方向において第１フランジ部本体の径方向外縁部と同じ位置に配置される」とは、露出部の径方向外縁部が径方向において第１フランジ部本体の径方向外縁部と略同じ位置に配置される場合も含む。
【００５７】
露出部９０ｂの径方向の寸法は、いずれの周方向位置においても、埋設部９０ａの径方向の寸法よりも小さい。すなわち、金属部材９０のうち露出部９０ｂの径方向内側において第２フランジ部本体６７ａに埋め込まれる部分の径方向の寸法は、露出部９０ｂの径方向の寸法よりも大きい。そのため、埋設部９０ａを大きくしやすく、金属部材９０をより強固にバスバーホルダ６０ａに保持させやすい。
【００５８】
露出部９０ｂと第１フランジ部２２とは、溶接部９１によって互いに接合される。溶接部９１は、露出部９０ｂと第１フランジ部２２とを溶接することで生じる部分である。これにより、金属部材９０が第１フランジ部２２と強固に固定され、金属部材９０の一部が埋め込まれて固定されるバスバーホルダ６０ａがハウジング２０に強固に固定される。したがって、ハウジング２０に対するバスバーホルダ６０ａの周方向の固定強度を向上でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して周方向に移動することをより抑制できる。また、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することもより抑制できる。
【００５９】
一方、露出部９０ｂと第１フランジ部２２とを溶接する前においては、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して周方向に移動させることができる。そのため、モータ１０を組み立てる際においては、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して周方向に移動させて、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の相対位置を調整可能である。
【００６０】
このように本実施形態によれば、モータ１０を組み立てる際に、バスバーホルダ６０ａに保持された回転センサ８３のセンサマグネット３６に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、モータ１０を組み立てた後においては、ハウジング２０に対するバスバーホルダ６０ａの周方向の固定強度を向上できる。
【００６１】
本実施形態において露出部９０ｂと第１フランジ部２２とは、レーザ溶接によって接合される。すなわち、溶接部９１は、レーザ溶接によって生じたレーザ溶接部である。そのため、レーザを照射することで、露出部９０ｂと第１フランジ部２２との接合部分に局所的に熱を加えやすい。これにより、溶接時に、バスバーホルダ６０ａが溶融することを抑制できる。また、上述したように、レーザを照射することによって蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に溶着する場合には、同一のレーザ照射装置等を用いて、露出部９０ｂと第１フランジ部２２との溶接と、蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との溶着と、を行うことができる。したがって、モータ１０を組み立てる手間およびコストを低減できる。
【００６２】
本実施形態において溶接部９１は、露出部９０ｂと第１フランジ部本体２２ａとを接合する。露出部９０ｂは、第１フランジ部本体２２ａの上側の面と接触するため、露出部９０ｂと第１フランジ部本体２２ａとを溶接しやすい。本実施形態では、金属部材９０が周方向に延びるため、第１フランジ部本体２２ａと接触する露出部９０ｂを周方向に大きくしやすい。これにより、露出部９０ｂと第１フランジ部本体２２ａとを接合する溶接部９１を周方向に大きくできる。したがって、露出部９０ｂと第１フランジ部２２とをより強固に接合でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して周方向に移動することをより抑制できる。
【００６３】
本実施形態において溶接部９１は、露出部９０ｂの径方向外縁部と第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部とを接合する。そのため、露出部９０ｂと第１フランジ部本体２２ａとの接合部分をバスバーホルダ６０ａから径方向外側に離しやすく、溶接時にバスバーホルダ６０ａが溶融することをより抑制できる。また、本実施形態によれば、露出部９０ｂの径方向外縁部は、径方向において第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部と同じ位置に配置される。そのため、露出部９０ｂの径方向外縁部と第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部とを溶接によって接合しやすい。本実施形態において溶接部９１は、露出部９０ｂの周方向一方側の端部から周方向他方側の端部まで周方向に延びる。
【００６４】
本実施形態において第１フランジ部本体２２ａのうち露出部９０ｂが接合される部分は、第１フランジ部本体２２ａのうち第１取付部２２ｂが繋がる部分の周方向一方側に隣り合う部分である。そのため、バスバーホルダ６０ａのうち、モータ１０が搭載される機器に取り付けられる部分である第１取付部２２ｂおよび第２取付部６７ｂの近くの部分を金属部材９０によって補強できる。これにより、ネジによってモータ１０を機器に対して強固に取り付けた際に、バスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。
【００６５】
金属部材９０の材料は、金属であれば、特に限定されない。金属部材９０の材料は、ハウジング２０の材料と同じであってもよいし、異なってもよい。本実施形態において金属部材９０の材料は、例えば、鉄、アルミニウム合金等である。
【００６６】
本実施形態のモータ１０の製造方法は、配置工程Ｓ１と、位置調整工程Ｓ２と、固定工程Ｓ３と、を含む。配置工程Ｓ１は、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを配置する工程である。配置工程Ｓ１においてモータ１０を組み立てる作業者等は、ハウジング２０にステータ４０およびロータ３０を収容した後、第２フランジ部６７を第１フランジ部２２に接触させてバスバーホルダ６０ａ、すなわちバスバーユニット６０をステータの４０の上側に配置する。このとき、溝６７ｄには予めＯリング７１を嵌め合わせておく。また、このとき、ハウジング２０の爪部２３は、図４に二点鎖線で示すカシメられる前の状態である。
【００６７】
位置調整工程Ｓ２は、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の周方向位置を調整する工程である。位置調整工程Ｓ２において作業者等は、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを周方向に移動させて、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の周方向位置を調整する。このとき、本実施形態では、カシメ部２３ｂが第１収容凹部６８ｄに挿入可能な範囲内で、回転センサ８３の周方向位置、すなわちバスバーホルダ６０ａの周方向位置を決める。
【００６８】
ここで、本実施形態によれば、基部２３ａが一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間に配置される。そのため、第１収容凹部６８ｄ内にカシメ部２３ｂを挿入できない位置にバスバーホルダ６０ａを移動させようとすると、第１壁部６８ａに基部２３ａが接触する。これにより、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを過剰に移動させることが抑制される。したがって、カシメ部２３ｂを第１収容凹部６８ｄに収容させることができ、カシメ部２３ｂによってバスバーホルダ６０ａを好適に固定できる。また、バスバー８１とコイル４５との接続部に負荷が過剰に加えられることを抑制できる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、第１開口部２０ａに嵌め合わされる嵌合部６２が設けられる。そのため、位置調整工程Ｓ２において、バスバーホルダ６０ａを安定して中心軸Ｊ回りに回転させることができる。したがって、回転センサ８３の周方向位置の調整が容易である。
【００７０】
固定工程Ｓ３は、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に固定する工程である。固定工程Ｓ３において作業者等は、爪部２３の上側の部分をカシメてカシメ部２３ｂを作り、カシメ部２３ｂと第１フランジ部２２とによって第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟持させる。さらに、固定工程Ｓ３において作業者等は、露出部９０ｂと第１フランジ部２２との接合部分にレーザを照射して、露出部９０ｂと第１フランジ部２２とをレーザ溶接する。なお、爪部２３をカシメる作業と、露出部９０ｂと第１フランジ部２２とをレーザ溶接する作業とは、いずれを先に行ってもよいし、同時に行ってもよい。これにより、位置調整工程Ｓ２で調整した周方向位置において、バスバーユニット６０をハウジング２０に対して強固に固定することができる。
【００７１】
なお、本明細書において「作業者等」とは、モータ１０を組み立てる作業者およびモータ１０を組み立てる組立装置等を含む。モータ１０の組み立ては、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。
【００７２】
また、バスバーユニット６０において、バスバーホルダ６０ａに回路基板８０および回転センサ８３を保持させる作業は、位置調整工程Ｓ２の前であれば、配置工程Ｓ１の後に行ってもよいし、配置工程Ｓ１の前に行ってもよい。また、蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業は、バスバーホルダ６０ａに回路基板８０および回転センサ８３を保持させた後であれば、配置工程Ｓ１の後に行ってもよいし、配置工程Ｓ１の前に行ってもよい。蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業は、固定工程Ｓ３の後に行ってもよい。蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業と、固定工程Ｓ３における露出部９０ｂと第１フランジ部２２とを溶接する作業とは、連続して行ってもよい。この場合、例えばレーザの照射等、同じ方法を用いて両作業を行うことで、モータ１０を組み立てる手間を低減できる。
【００７３】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。金属部材は、第１フランジ部と溶接部によって接合される露出部を有するならば、特に限定されない。金属部材の形状は、特に限定されず、板状でなくてもよい。金属部材は、複数設けられてもよい。この場合、複数の金属部材の形状は、互いに異なってもよい。溶接部は、露出部と第１フランジ部とを接合できるならば、特に限定されない。溶接部は、例えば、レーザ溶接以外の溶接方法によって生じる部分であってもよい。レーザ溶接以外の溶接方法とは、例えば、ＴＩＧ溶接等のアーク溶接、抵抗溶接等である。
【００７４】
露出部は、少なくとも溶接される部分を含めばよい。例えば、上述した実施形態において、溶接部９１が設けられない金属部材９０の上側の面は、第２フランジ部本体６７ａによって覆われてもよい。露出部は、溶接部によって第１取付部と接合されてもよい。この場合、金属部材の一部は、第２取付部に埋め込まれてもよい。露出部の径方向外縁部は、第１フランジ部本体の径方向外縁部より径方向内側に配置されてもよいし、第１フランジ部本体の径方向外縁部より径方向外側に配置されてもよい。
【００７５】
蓋部は、レーザを照射する以外の方法でバスバーホルダ本体と溶着されてもよいし、溶着以外の方法でバスバーホルダ本体と固定されてもよい。蓋部は、例えば、超音波溶着、高周波溶着、誘導溶着等によってバルバーホルダ本体と溶着されてもよい。被検出部と回転センサとは、回転センサによって被検出部を検出してロータの回転を検出できるならば、特に限定されない。例えば、回転センサは、光学式のセンサであってもよい。被検出部がレゾルバロータであって、回転センサがレゾルバステータであってもよい。Ｏリングは、設けられなくてもよい。
【００７６】
上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０…モータ、２０…ハウジング、２０ａ…第１開口部、２１…ハウジング本体、２２…第１フランジ部、２２ａ…第１フランジ部本体、２２ｂ…第１取付部、２２ｃ…第１取付孔、２３…爪部、２３ａ…基部、２３ｂ…カシメ部、３０…ロータ、３１…シャフト、３６…センサマグネット（被検出部）、４０…ステータ、６０ａ…バスバーホルダ、６１…バスバーホルダ本体、６１ａ…第２開口部、６７…第２フランジ部、６７ａ…第２フランジ部本体、６７ｂ…第２取付部、６７ｃ…第２取付孔、６８ａ…第１壁部、６８ｄ…第１収容凹部（収容凹部）、６９…蓋部、６９ｂ…径方向外縁部、８１，８２…バスバー、８３…回転センサ、９０…金属部材、９０ｂ…露出部、９１…溶接部、Ｊ…中心軸、Ｚ…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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