(57)【要約】【課題】モールドに対するローカバーＲの位相合わせをより正確にかつ効率よく行うことができる、ローカバーＲの供給方法の提供。【解決手段】この供給方法は、加硫機６にローカバーＲを供給する、ローカバーＲの供給方法であって、（１）加硫機６に向けてローカバーＲを搬送するストックテーブル１０に、ローカバーＲを載せる載置工程、（２）ストックテーブル１０に載せたローカバーＲを加硫機６に向けて搬送し、加硫機６の直前に配置されたアライメントテーブル１２にローカバーＲを載せる搬送工程、及び、（３）アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲを回転させて、ローカバーＲの位相を、ローカバーＲをモールドに投入する際のローカバーＲの位相に合わせるアライメント工程を含む。【選択図】図１
2019188700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローカバーをモールド内で加圧及び加熱してタイヤを得る加硫機に、当該ローカバーを供給する、ローカバーの供給方法であって、
前記加硫機に向けて前記ローカバーを搬送するストックテーブルに、当該ローカバーを載せる載置工程と、
前記ストックテーブルに載せたローカバーを前記加硫機に向けて搬送し、当該加硫機の直前に配置されたアライメントテーブルに当該ローカバーを載せる搬送工程と、
前記アライメントテーブルに載せたローカバーを回転させて、当該ローカバーの位相を、当該ローカバーを前記モールドに投入する際の当該ローカバーの位相に合わせるアライメント工程と
を含む、ローカバーの供給方法。
【請求項２】
前記ローカバーに識別子が付されており、前記アライメントテーブルに載せたローカバーの識別子を検知できる位置に、当該識別子の検知手段が設けられ、
前記アライメント工程において、前記検知手段が前記ローカバーの識別子を検知することにより、当該ローカバーの位相合わせが行われる、請求項１に記載のローカバーの供給方法。
【請求項３】
前記ローカバーを前記モールドに投入するために用いられるローダーで、前記アライメントテーブルに載せたローカバーを掴み、当該アライメントテーブルの回転中心に当該ローカバーの径方向中心を合わせるセンタリング工程を含む、請求項１又は２に記載のローカバーの供給方法。
【請求項４】
ローカバーをモールド内で加圧及び加熱してタイヤを得る加硫機に、当該ローカバーを供給する、ローカバーの供給装置であって、
前記加硫機に向けて前記ローカバーを搬送するストックテーブルと、
前記ストックテーブルにより搬送されたローカバーを載せて回転させることにより、当該ローカバーの位相を、当該ローカバーを前記モールドに投入する際の当該ローカバーの位相に合わせる、アライメントテーブルと
を備え、
前記アライメントテーブルが前記加硫機の直前に配される、ローカバーの供給装置。
【請求項５】
前記ローカバーに識別子が付されており、当該識別子を検知する検知手段と、当該検知手段による識別子の検知に基づき、前記アラインメントテーブルに載せたローカバーを回転させて、当該ローカバーの位相合わせを行わせる制御手段とが設けられ、
前記検知手段が、前記アライメントテーブルに載せたローカバーの識別子を検知できる位置に配される、請求項４に記載のローカバーの供給装置。
【請求項６】
前記ローカバーを前記モールドに投入するために用いられ、前記アライメントテーブルに載せたローカバーを掴み、当該アライメントテーブルの回転中心に当該ローカバーの径方向中心を合わせるローダーが設けられる、請求項４又は５に記載のローカバーの供給装置。
【請求項７】
前記アライメントテーブルが前記ローカバーを支持するサブコンベアを備え、当該サブコンベアがナイフエッジコンベアである、請求項４から６のいずれかに記載のローカバーの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローカバーの供給方法及び供給装置に関する。詳細には、ローカバーをモールド内で加圧及び加熱してタイヤを得る加硫機に、当該ローカバーを供給する、ローカバーの供給方法及び供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造では、成形機において、トレッド、サイドウォール等の部材を組み合わせて、ローカバー（未加硫状態のタイヤ）が成形される。ローカバーは、加硫機に供給される。ローカバーは、加硫機のモールドに投入され、モールド内で加圧及び加熱される。これにより、タイヤが得られる。
【０００３】
タイヤの製造では、モールド及びローカバーのそれぞれについて、周方向の基準点が設定される。ローカバーの投入工程では、モールドの基準点に対してローカバーの基準点が所定の位置関係を示すように、ローカバーはモールドに投入される。このように、ローカバーをモールドに投入する際にモールドの位相に対してローカバーの位相を合わせることは、「位相合わせ」とも称される。
【０００４】
位相合わせは、例えば、タイヤ品質の一つの尺度であるユニフォミティに影響する。タイヤ品質の向上の観点から、ローカバーの供給方法及び供給装置について様々な検討が行われている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
特許文献１では、ストレージ装置に収容されているグリーンタイヤ（ローカバーともいう。）を加硫機のセット位置に合わせて所定の位相角度に調整する、位相合わせ装置を用いた、加硫機へのグリーンタイヤの供給、角度調整方法が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１７７６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
タイヤの製造では、一台の加硫機において多数本のタイヤが製造される。加硫機には、ローカバーを加圧及び加熱してタイヤを得ると、次のローカバーが供給される。タイヤの製造では、加硫機へのローカバーの供給のために、加硫機の手前にコンベアを設置し、このコンベアにおいて複数本のローカバーを待機させつつ、これらローカバーを加硫機に向けて順に搬送する、ローカバーの供給方法が採用されることがある。
【０００８】
このローカバーの供給方法では、まとまった数のローカバーが台車でコンベアのところまで搬送される。搬送後、ローカバーは台車からコンベアに載せ換えられる。この供給方法では、前述の位相合わせは、ローカバーをモールドに投入する直前ではなく、台車からコンベアにローカバーを載せ換える際に行われる。このため、ローカバーがコンベアを移動する過程において、このローカバーの位相にずれが生じる恐れがある。
【０００９】
この供給方法では、ローカバーの載せ換えは通常、作業者によって行われる。この供給方法では、位相合わせは作業者に委ねられているのが実状である。
【００１０】
前述の特許文献１では、ローカバーの位相合わせは、位相合わせ装置によって行われる。そして、位相合わせを行った後、搬送装置によりローカバーは加硫機前まで運ばれる。この特許文献１に記載の、加硫機へのローカバーの供給、角度調整方法では、位相合わせを行ったローカバーは搬送工程を経てモールドに投入される。この加硫機へのローカバーの供給、角度調整方法には、位相合わせ装置から搬送装置へのローカバーの載せ換え、及び、搬送装置から加硫機への載せ換えが含まれており、このローカバーの載せ換えのタイミングで、ローカバーの位相にずれが生じる恐れがある。
【００１１】
タイヤのユニフォミティに関しては、より高いレベルが求められており、位相合わせをより正確にかつ効率よく行うことができる技術の確立が求められている。
【００１２】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、モールドに対するローカバーの位相合わせをより正確にかつ効率よく行うことができる、ローカバーの供給方法及び供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るローカバーの供給方法は、ローカバーをモールド内で加圧及び加熱してタイヤを得る加硫機に、当該ローカバーを供給する、ローカバーの供給方法であって、
（１）前記加硫機に向けて前記ローカバーを搬送するストックテーブルに、当該ローカバーを載せる載置工程、
（２）前記ストックテーブルに載せたローカバーを前記加硫機に向けて搬送し、当該加硫機の直前に配置されたアライメントテーブルに当該ローカバーを載せる搬送工程、及び、
（３）前記アライメントテーブルに載せたローカバーを回転させて、当該ローカバーの位相を、当該ローカバーを前記モールドに投入する際の当該ローカバーの位相に合わせるアライメント工程
を含む。
【００１４】
好ましくは、このローカバーの供給方法では、前記ローカバーに識別子が付されており、前記アライメントテーブルに載せたローカバーの識別子を検知できる位置に、当該識別子の検知手段が設けられ、
前記アライメント工程において、前記検知手段が前記ローカバーの識別子を検知することにより、当該ローカバーの位相合わせが行われる。
【００１５】
好ましくは、このローカバーの供給方法は、
（４）前記ローカバーを前記モールドに投入するために用いられるローダーで、前記アライメントテーブルに載せたローカバーを掴み、当該アライメントテーブルの回転中心に当該ローカバーの径方向中心を合わせるセンタリング工程
を含む。
【００１６】
本発明に係るローカバーの供給装置は、ローカバーをモールド内で加圧及び加熱してタイヤを得る加硫機に、当該ローカバーを供給する、ローカバーの供給装置であって、
前記加硫機に向けて前記ローカバーを搬送するストックテーブルと、
前記ストックテーブルにより搬送されたローカバーを載せて回転させることにより、当該ローカバーの位相を、当該ローカバーを前記モールドに投入する際の当該ローカバーの位相に合わせる、アライメントテーブルと
を備え、前記アライメントテーブルが前記加硫機の直前に配される。
【００１７】
好ましくは、このローカバーの供給装置では、前記ローカバーに識別子が付されており、当該識別子を検知する検知手段と、当該検知手段による識別子の検知に基づき、前記アラインメントテーブルに載せたローカバーを回転させて、当該ローカバーの位相合わせを行わせる制御手段とが設けられる。前記検知手段は、前記アライメントテーブルに載せたローカバーの識別子を検知できる位置に配される。
【００１８】
好ましくは、このローカバーの供給装置では、前記ローカバーを前記モールドに投入するために用いられ、前記アライメントテーブルに載せたローカバーを掴み、当該アライメントテーブルの回転中心に当該ローカバーの径方向中心を合わせる、ローダーが設けられる。
【００１９】
好ましくは、このローカバーの供給装置では、前記アライメントテーブルが前記ローカバーを支持するサブコンベアを備え、当該サブコンベアがナイフエッジコンベアである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のローカバーの供給方法及び供給装置では、複数本のローカバーを順に加硫機に向けて搬送しつつ、ローカバーをモールドに投入する直前において、モールドの位相に対するローカバーの位相が合わせられる。しかも、このローカバーの位相合わせは、人手を介さず、アライメントテーブルに載せたローカバーを回転させることによって行われる。この供給方法及び供給装置は、モールドに対するローカバーの位相合わせをより正確にかつ効率よく行うことができる。この供給方法及び供給装置は、高品質なタイヤの製造に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るローカバーの供給方法で用いられる供給装置の概要が示された平面図である。
【図２】図２は、図１の供給装置の一部が示された側面図である。
【図３】図３は、供給装置のアライメントテーブルの概要が示された正面図である。
【図４】図４は、アライメントテーブルの動作を説明する図である。
【図５】図５は、位相合わせ後の供給装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るローカバーＲの供給方法で用いられる、ローカバーＲの供給装置２を示す。この供給装置２は、タイヤＴの製造装置の一部でもある。
【００２４】
タイヤＴの製造では、ローカバーＲは、図示されない成形機（図示されず）において、トレッドやサイドウォール等の部材を組み合わせることにより得られる。この成形機において成形されたローカバーＲは、台車４により供給装置２に搬送される。
【００２５】
図１に示されるように、台車４は複数本のローカバーＲを搬送する。搬送後、ローカバーＲは台車４から供給装置２に載せ換えられる。このタイヤＴの製造では、作業者がこの載せ換えを行う。なお、このタイヤＴの製造においては、ローカバーＲを供給装置２に搬送するための手段に、特に制限はない。台車４でなくコンベアを用いて、この供給装置２にローカバーＲが搬送されてもよい。
【００２６】
供給装置２は、ローカバーＲを加硫機６に供給する。図示されていないが、加硫機６はモールドを備える。ローカバーＲは、モールドに投入され、このモールド内で加圧及び加熱される。これにより、タイヤＴが得られる。タイヤＴは、モールドから取り出され、搬送装置８によって次工程に搬送される。
【００２７】
図１において、ローカバーＲは供給装置２の左側に位置する台車４からこの供給装置２の右側に位置する加硫機６に向かってこの供給装置２を移動する。図１において、紙面の左側がこのタイヤＴの製造における上流側であり、この紙面の右側がこのタイヤＴの製造における下流側である。この供給装置２は、台車４の下流側に位置し、加硫機６の上流側に位置する。
【００２８】
図１に示されるように、このタイヤＴの製造では、加硫機６が２台用いられる。それぞれの加硫機６にローカバーＲを供給するために、このタイヤＴの製造では、供給装置２も２台用いられる。なお、このタイヤＴの製造においては、一方の供給装置２の構成と他方の供給装置２の構成とは同じである。
【００２９】
図２は、供給装置２の一部を示す。この図２において、左側が台車４側、すなわち上流側であり、右側が加硫機６側、すなわち下流側である。以下に、この供給装置２が説明される。
【００３０】
［供給装置２］
供給装置２は、ストックテーブル１０と、アライメントテーブル１２とを備える。この供給装置２では、ストックテーブル１０は台車４側に位置し、アライメントテーブル１２は加硫機６側に位置する。
【００３１】
ストックテーブル１０は、コンベア１４（以下、メインコンベア１４と称される。）を備える。このメインコンベア１４は、図示されないストックテーブル１０のフレームに支持される。メインコンベア１４は、ベルト１６、駆動輪１８、従動輪２０及び２本の転動輪２２を備える。ベルト１６は、無端帯状である。ベルト１６は、駆動輪１８と従動輪２０との間を架け渡す。このストックテーブル１０では、図示されない手段により駆動輪１８が回転させられる。これにより、ベルト１６が回される。
【００３２】
このストックテーブル１０の上流側には、台車４が位置する。このストックテーブル１０には、台車４のローカバーＲが載せられる。図１に示されるように、このストックテーブル１０のメインコンベア１４は、幅方向に並列された２本のベルト１６を備える。このストックテーブル１０では、ローカバーＲはこれらベルト１６に支持される。つまり、メインコンベア１４はローカバーＲを支持する。図２に示されるように、ストックテーブル１０においてローカバーＲは、ベルト１６の上側部分に載せられる。ベルト１６の上側部分が台車４側から加硫機６側に向かって移動するようにベルト１６を回すことにより、ローカバーＲが加硫機６に向けて搬送される。この供給装置２では、ストックテーブル１０はローカバーＲを加硫機６に向けて搬送する。
【００３３】
この供給装置２では、ストックテーブル１０はローカバーＲを２本載せるように構成される。ローカバーＲは１本ずつ加硫機６に投入されるので、これらローカバーＲは搬送方向に並んでストックテーブル１０に置かれる。なお、このストックテーブル１０に載せられるローカバーＲの本数は２本に限られない。ストックテーブル１０に載せるローカバーＲの本数は、供給装置２の仕様等が考慮され適宜決められる。
【００３４】
アライメントテーブル１２は、コンベア２４（以下、サブコンベア２４と称される。）を備える。図２に示されるように、サブコンベア２４は、ベルト２６、駆動輪２８及び従動輪３０を備える。ベルト２６は、無端帯状である。ベルト２６は、駆動輪２８と従動輪３０との間を架け渡す。このアライメントテーブル１２では、図示されない手段により駆動輪２８が回転させられる。これにより、ベルト２６が回される。
【００３５】
アライメントテーブル１２は、ストックテーブル１０の下流側に位置する。このアライメントテーブル１２には、ストックテーブル１０により搬送されたローカバーＲが載せられる。この供給装置２では、このアライメントテーブル１２に載せられるローカバーＲの本数は１本である。
【００３６】
図１に示されるように、アライメントテーブル１２のサブコンベア２４は、幅方向に並列された２本のベルト２６を備える。このアライメントテーブル１２では、ローカバーＲはこれらベルト２６に支持される。つまり、サブコンベア２４はローカバーＲを支持する。図２に示されるように、アライメントテーブル１２においてローカバーＲは、ベルト２６の上側部分に載せられる。ベルト２６の上側部分が台車４側から加硫機６側に向かって移動するようにベルト２６を回すことにより、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲが加硫機６に向けて搬送される。アライメントテーブル１２は、ローカバーＲを加硫機６に向けて搬送する。
【００３７】
図３は、アライメントテーブル１２を示す。図３において、紙面に対して垂直な方向はローカバーＲの搬送方向である。この紙面の表側が、このタイヤＴの製造における上流側である。
【００３８】
この供給装置２では、アライメントテーブル１２は、ローカバーＲを支持するサブコンベア２４以外に、支持フレーム３２と、回転手段３４とを備える。支持フレーム３２は、サブコンベア２４を支持する。この供給装置２では、支持フレーム３２においてサブコンベア２４が適切に支持されるのであれば、この支持フレーム３２の構成に特に制限はない。回転手段３４は、支持フレーム３２を回転させる。この回転手段３４は、電動機３６と、回転軸３８とを備える。
【００３９】
電動機３６は、駆動軸４０を備える。この電動機３６は、モーターである。駆動軸４０の下端には、駆動スプロケット４２が取り付けられる。回転軸３８の下端には、従動スプロケット４４が取り付けられる。従動スプロケット４４と駆動スプロケット４２とには、駆動ベルト４６が架け渡される。
【００４０】
このアライメントテーブル１２では、電動機３６において駆動軸４０が回転すると、駆動スプロケット４２が回転する。これにより駆動ベルト４６が回り、従動スプロケット４４が回転する。そして、この従動スプロケット４４が回転軸３８を回転させる。このアライメントテーブル１２では、回転軸３８の上端に支持フレーム３２が取り付けられる。この支持フレーム３２はサブコンベア２４を支持するので、回転軸３８が回転するとサブコンベア２４が回転する。
【００４１】
図４は、アライメントテーブル１２の動作を説明する図である。アライメントテーブル１２のサブコンベア２４はローカバーＲを支持する。このため、サブコンベア２４が回転することにより、この図４に示されているように、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲが回転する。
【００４２】
図４において、符号Ｃはアライメントテーブル１２（詳細には、サブコンベア２４）の回転中心である。この図４において、ローカバーＲの回転中心はこのアライメントテーブル１２の回転中心Ｃと一致する。
【００４３】
この供給装置２は、ローダー４８を備える。図１に示されるように、ローダー４８はアライメントテーブル１２と加硫機６との間に配置される。ローダー４８は、ローカバーＲを掴み、このローカバーＲをモールドに投入する。この供給装置２は、ローカバーＲをモールドに投入するために用いられるローダー４８を備える。この供給装置２では、タイヤＴの製造においてローカバーＲを加硫機６のモールドに投入するために一般的に用いられるローダーが、この供給装置２のローダー４８として用いられる。
【００４４】
図３に示されるように、ローダー４８は、ローカバーＲを掴むためのチャック５０を備える。チャック５０は、水平方向にスイング可能なフレーム５２（以下、ローダーフレーム５２と称される。）に支持される。このローダーフレーム５２は、図示されない昇降手段により上下に昇降可能にこのローダー４８に取り付けられる。ローダー４８において、チャック５０は水平方向及び上下方向に移動可能である。
【００４５】
チャック５０は、図示されない拡縮機構を有する。ローダー４８がローカバーＲを掴むとき、チャック５０は水平方向に移動しローカバーＲの直上に配される。チャック５０は、縮径状態でローカバーＲに向けて下降され、ローカバーＲの径方向内側に挿入される。挿入後、チャック５０は拡径され、ローカバーＲがチャック５０に把持される。これにより、ローカバーＲがローダー４８に掴まれ、例えば、モールドに向けてローカバーＲが搬送される。なお、この供給装置２では、縮径状態のチャック５０をローカバーＲの径方向内側に挿入しこのチャック５０を拡径してローカバーＲを掴むことにより、ローカバーＲの径方向中心が、このローカバーＲが投入されるモールドの径方向中心と一致させられる。さらにこのローダー４８がこのローカバーＲを掴むことで、ローカバーＲの径方向中心がアライメントテーブル１２の回転中心Ｃにも一致させられる。
【００４６】
タイヤＴの製造では、成形機においてローカバーＲを成形すると、バーコードやＱＲコード（登録商標）のような識別子５４がローカバーＲに付される。この識別子５４は、製造するタイヤＴの種類、サイズ等の製品情報を表す。このため、ローカバーＲにこの識別子５４が付されることにより、例えば、モールドに投入すべきローカバーＲとは異なるローカバーのモールドへの投入が防止される。また、識別子５４は、ローカバーＲをモールドに投入する際の位相合わせに関する情報も表すことができる。このため、この識別子５４がローカバーＲに付されることにより、位相合わせに関する情報を考慮して、ローカバーＲをモールドに投入することができる。
【００４７】
タイヤＴの製造では通常、識別子５４を付したシートがローカバーＲに貼り付けられる。この識別子５４が直接、ローカバーＲに印刷等により描かれてもよい。
【００４８】
図１に示されるように、この供給装置２には、識別子５４を付したローカバーＲが供給される。このため、この供給装置２には、このローカバーＲに付した識別子５４を検知するために、検知手段５６が設けられる。この供給装置２では、例えば、図３に示されるように、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲの識別子５４を検知できる位置に、この識別子５４の検知手段５６が配される。この供給装置２では、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲの識別子５４を検知できるのであれば、この検知手段５６の位置に特に制限はない。なお、この供給装置２では、例えば、識別子５４としてバーコードを採用した場合にはバーコードリーダーがこの検知手段５６として用いられる。識別子５４としてＱＲコード（登録商標）を採用した場合には、ＱＲコード（登録商標）を読み取るための読み取り機が検知手段５６として用いられる。
【００４９】
図示されていないが、この供給装置２は制御手段を備える。この制御手段は、ストックテーブル１０におけるメインコンベア１４の動作、アライメントテーブル１２におけるサブコンベア２４及び回転手段３４の動作、並びに、ローダー４８の動作を制御する。後述するが、この制御手段は、検知手段５６による識別子５４の検知に基づき、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲを回転させて、このローカバーＲの位相合わせも行わせる。このような制御手段としては、例えばプログラマブルシーケンサ、マイコン、パーソナルコンピュータ、その他の制御デバイスが挙げられる。
【００５０】
前述したように、この供給装置２はローカバーＲの供給方法で用いられる。以下に、この供給装置２を用いたローカバーＲの供給方法が説明される。
【００５１】
［ローカバーＲの供給方法］
この供給方法は、成形機（図示されず）において成形したローカバーＲを加圧及び加熱してタイヤＴを得るために、ローカバーＲを加硫機６に供給するための方法である。この供給方法は、載置工程、搬送工程及びアライメント工程を含む。
【００５２】
［載置工程］
前述したように、成形機（図示されず）において成形したローカバーＲは台車４に載せられ、供給装置２まで搬送される。この供給方法では、台車４は、供給装置２のストックテーブル１０に横付けにされる。前述したように、ストックテーブル１０は加硫機６に向けてローカバーＲを搬送する。この載置工程では、加硫機６に向けてローカバーＲを搬送するストックテーブル１０に、台車４のローカバーＲが載せられる。この供給方法では、作業者が台車４のローカバーＲをストックテーブル１０に載せる。
【００５３】
［搬送工程］
搬送工程では、ストックテーブル１０がローカバーＲを１本ずつ加硫機６に向けて搬送する。このストックテーブル１０により搬送されたローカバーＲは、加硫機６の直前に配置されたアライメントテーブル１２に載せられる。ローカバーＲは、アライメントテーブル１２に載せられると、このアライメントテーブル１２上を加硫機６に向けて移動する。この供給方法では、ベルト１６の移動量又は図示されないセンサーにより、アライメントテーブル１２を移動するローカバーＲの位置が計測される。このローカバーＲが予め設定された位置に到達すると、ローカバーＲの移動が停止される。この搬送工程では、ストックテーブル１０に載せたローカバーＲを加硫機６に向けて搬送し、この加硫機６の直前に配置されたアライメントテーブル１２にこのローカバーＲが載せられる。なお、この供給方法では、ストックテーブル１０からアライメントテーブル１２へのローカバーＲの搬送が完了すると、ストックテーブル１０の空いたスペースにローカバーＲが載せられる。
【００５４】
［アライメント工程］
アライメント工程では、アライメントテーブル１２のサブコンベア２４が回転させられる。これにより、このサブコンベア２４に支持されたローカバーＲが回転する。このアライメント工程では、ローカバーＲを一定の方向に回転させることにより、ローカバーＲの位相が、このローカバーＲをモールドに投入する際のこのローカバーＲの位相に合わせられる。
【００５５】
図５は、位相合わせ後の供給装置２の動作を説明する図である。この供給方法では、アライメントテーブル１２におけるローカバーＲの位相合わせが完了すると、アライメントテーブル１２のローカバーＲをローダー４８が掴み、このローカバーＲが持ち上げられる。そして、このローダー４８がこのローカバーＲを加硫機６のモールドに投入する。これにより、ローカバーＲの加硫機６への供給が完了する。この供給方法は、アライメントテーブル１２において位相合わせが行われたローカバーＲを、ローダー４８を用いてモールドに投入する投入工程を含む。なお、アライメントテーブル１２については、モールドへの投入のためにローダー４８がローカバーＲを持ち上げると、制御手段がサブコンベア２４を逆向きに回転させる。これにより、サブコンベア２４の向きがアライメント工程前の位置に復帰される。
【００５６】
モールドに投入されたローカバーＲは、このモールド内で加圧及び加熱される。これにより、タイヤＴが得られる。加硫機６からタイヤＴが取り出されると、位相合わせの完了した次のローカバーＲが、ローダー４８を用いてモールドに投入される。
【００５７】
この供給方法では、複数本のローカバーＲを順に加硫機６に向けて搬送しつつ、ローカバーＲをモールドに投入する直前において、モールドの位相に対するローカバーの位相が合わせられる。言い換えれば、位相合わせを行ったローカバーＲがそのままローダー４８で掴まれ、モールドに投入される。しかもこのローカバーの位相合わせは、人手を介さず、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲを回転させることによって行われる。この供給方法は、モールドに対するローカバーＲの位相合わせをより正確にかつ効率よく行うことができる。
【００５８】
前述したように、ローカバーＲには識別子５４が付される。供給装置２には、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲの識別子５４を検知できる位置に、この識別子５４の検知手段５６が設けられる。そして、この供給装置２は、検知手段５６による識別子５４の検知に基づき、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲを回転させて、このローカバーＲの位相合わせを行わせる制御手段を備える。
【００５９】
この供給方法では、アライメント工程において、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲを回転させると、検知手段５６がこのローカバーＲの識別子５４を検知する。この検知手段５６は、識別子５４に表された、ローカバーＲをモールドに投入する際の位相合わせに関する情報を読み取る。この情報は、制御手段に入力される。制御手段は、この情報に基づいて、アライメントテーブル１２の回転手段３４の動作を制御する。これにより、アライメントテーブル１２におけるローカバーＲの位相が、このローカバーＲをモールドに投入する際のこのローカバーＲの位相に合わせられる。このアライメント工程では、ローカバーＲの位相合わせのために、制御手段において、検知手段５６において読み取られた情報に基づいて、例えば、識別子５４の検知位置を基準としたアライメントテーブル１２（詳細には、サブコンベア２４）の回転角が計算される。
【００６０】
この供給方法では、ローカバーＲの位相合わせがこのローカバーＲに付した識別子５４の検知により行われる。このため、この供給方法では、ローカバーＲの位相合わせが高精度で行われる。この供給方法では、モールドに対するローカバーＲの位相合わせがより正確にかつ効率よく行われる。しかも識別子５４に表される製品情報も同時に読み取られるので、モールドに投入すべきローカバーＲが確実にモールドに投入される。この供給方法は、高品質なタイヤの安定な製造に貢献する。この観点から、この供給方法では、ローカバーＲに識別子５４が付され、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲの識別子５４を検知できる位置に、識別子５４の検知手段５６が設けられ、アライメント工程において、検知手段５６がローカバーＲの識別子５４を検知することにより、ローカバーＲの位相合わせが行われるのが好ましい。この供給方法で用いる供給装置２においては、ローカバーＲに識別子５４が付され、識別子５４を検知する検知手段５６と、この検知手段５６による識別子５４の検知に基づき、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲを回転させて、ローカバーＲの位相合わせを行わせる制御手段とが設けられ、この検知手段５６がアライメントテーブル１２に載せたローカバーの識別子５４を検知できる位置に配されるのが好ましい。
【００６１】
この供給方法では、ローカバーＲは、作業者によりストックテーブル１０に載せられ、加硫機６に向けてストックテーブル１０及びアライメントテーブル１２を移動する。このため、この移動の間に、ローカバーＲの径方向中心がアライメントテーブル１２の回転中心からずれる恐れがある。
【００６２】
前述したように、この供給方法では、アライメントテーブル１２に載せられたローカバーＲをモールドに投入するためにローダー４８が用いられる。そして、このローダー４８は、縮径状態のチャック５０をローカバーＲの径方向内側に挿入しこのチャック５０を拡径してローカバーＲを掴むことにより、ローカバーＲの径方向中心をアライメントテーブル１２の回転中心Ｃに一致させることができる。このため、この供給方法では、アライメント工程の前に、ローカバーをモールドに投入するために用いられるローダー４８で、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲを掴み、アライメントテーブル１２の回転中心ＣにローカバーＲの径方向中心を合わせるセンタリング工程を含むのが好ましい。この供給方法で用いられる供給装置２においては、ローカバーＲをモールドに投入するために用いられ、アライメントテーブル１２に載せたローカバーＲを掴み、アライメントテーブル１２の回転中心ＣにローカバーＲの径方向中心を合わせるローダー４８が設けられるのが好ましい。これにより、アライメントテーブル１２の回転中心ＣにローカバーＲの径方向中心を確実に合わせた状態で、アライメント工程において、ローカバーＲの位相合わせを行うことができる。この供給方法では、ローカバーＲの位相合わせが高精度で行われる。この供給方法では、モールドに対するローカバーＲの位相合わせがより正確にかつ効率よく行われる。
【００６３】
この供給方法では、搬送工程において、ストックテーブル１０からアライメントテーブル１２にローカバーＲが載せ換えられる。アライメントテーブル１２をストックテーブル１０に近接して配置でき、ストックテーブル１０からアライメントテーブル１２にローカバーＲを円滑でかつ正確に載せ換えることができる観点から、このアライメントテーブル１２のサブコンベア２４にナイフエッジコンベアが用いられてもよい。このナイフエッジコンベアとしては、フォルボジーリング社製の商品名「ナイフエッジコンベア」が例示される。
【００６４】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、モールドに対するローカバーＲの位相合わせをより正確にかつ効率よく行うことができる、ローカバーＲの供給方法及び供給装置２が得られる。このローカバーＲの供給方法及び供給装置２は、高品質なタイヤの安定な製造に貢献する。
【００６５】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上説明されたローカバーの加硫機への供給に関する技術は、様々なタイプのタイヤの製造にも適用されうる。
【符号の説明】
【００６７】
２・・・供給装置
６・・・加硫機
１０・・・ストックテーブル
１２・・・アライメントテーブル
１４・・・コンベア（メインコンベア）
２４・・・コンベア（サブコンベア）
３４・・・回転手段
４８・・・ローダー
５４・・・識別子
５６・・・検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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