(57)【要約】【課題】  固形の棒状食材をシート状生地の上に自動で安定的に供給することができるようにする。特に、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、できるだけ正確に、しかも高速で載置できるようにする。【解決手段】  板状の固形食材１をこれを構成する棒状食材Ｂの長手方向が進行方向に直交するように供給コンベア２１に載置して搬送し、棒状食材Ｂの境界部２を最下流側から順番に割断して分割することにより、複数の分割された棒状食品Ｂとなるようにし、その後、最下流側から順番に棒状食材Ｂをその方向を維持させながら供給コンベア２１の先端から搬送コンベア２１上のシート状生地Ｓに向けて落下させるとともに、落下する棒状食材Ｂをガイド板６３に衝止させてその飛び出しを規制しシート状生地Ｓの目標位置に棒状食材Ｂが載置されるようにした。【選択図】  図１
2019062857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアに所定間隔で載置されて順次搬送される所定形状のシート状生地に固形の棒状食材を載置して供給する棒状食材の供給方法において、
予め、複数の棒状食材がその長手方向が平行になるように並べられて、境界部において隣り合う棒状食材同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材を作製しておき、
上記搬送コンベアの上側に平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有する供給コンベアを設け、上記板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように上記供給コンベアに載置して搬送し、そのまま該板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の方向を維持させて搬送させながらその境界部を最下流側から順番に割断して分割することにより、複数の分割された棒状食品となるようにし、かつ、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように並んで整列した状態のまま上記供給コンベアで連続的に搬送し、その後、最下流側から順番に棒状食材をその方向を維持させながら上記供給コンベアの先端から上記搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させるとともに、落下する棒状食材をガイド板に衝止させてその飛び出しを規制しシート状生地の目標位置に該棒状食材が載置されるようにしたことを特徴とする棒状食材の供給方法。
【請求項２】
上記搬送コンベアにシート状生地を一定方向に所定間隔で複数列載置するとともに、上記供給コンベアを、上記シート状生地の列に対応させて所定間隔で複数列設けたことを特徴とする請求項１記載の棒状食材の供給方法。
【請求項３】
上記供給ベルトの先端から搬送方向先頭の固形食材を上記搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させる際、上記シート状生地を一時的に停止させることを特徴とする請求項１または２記載の棒状食材の供給方法。
【請求項４】
上記板状の固形食材の境界部を割断する際、その搬送過程で、該板状の固形食材に外側から曲げ応力を付与し、この曲げ応力により該固形食材の境界部を割断し、該割断により分割して得られた各棒状食材を搬送方向下流側の棒状食材から順に搬送して供給することを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の棒状食材の供給方法。
【請求項５】
複数の棒状食材がその長手方向が平行になるように並べられるとともに境界部において隣り合う棒状食材同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材の当該棒状食材を分割し、該分割した棒状食材を所定形状のシート状生地に載置する棒状食材の供給装置であって、
上記シート状生地を搬送ベルトに載置して搬送するベルトコンベアからなる搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送過程で、上記シート状生地の搬送を一時的に停止させるシート状生地停止手段と、該シート状生地停止手段によるシート状生地の停止中に上記棒状食材を該シート状生地の所定の目標位置に載置するよう供給する棒状食材供給部とを備え、
上記棒状食材供給部を、上記搬送コンベアの上側に設けられ平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有するとともに、上記固形食材をその棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように載置して搬送する供給コンベアと、該供給コンベアで搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割し、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように整列させて該供給コンベアに連続的に搬送させる分割部と、上記供給コンベアの先端部側で構成され上記棒状食材を載置する供給ベルトを備え該供給ベルトの先端から搬送方向先頭の棒状食材を上記停止中のシート状生地に向けて落下させる落下供給部と、該落下供給部の供給ベルトの先端側に対峙する対峙面を有し該供給ベルトの先端から落下する棒状食材を衝止させて上記目標位置に位置するように飛び出しを規制するガイド板とを備えて構成したことを特徴とする棒状食材の供給装置。
【請求項６】
上記分割部を、上記供給コンベアによる上記固形食材の搬送過程で、該固形食材に外側から曲げ応力を付与し、この曲げ応力により該固形食材の境界部を割断する曲げ応力付与手段を備え、該曲げ応力付与手段の割断により分割した棒状食材を搬送方向下流側の棒状食材から順に送り出すことを特徴とする請求項５記載の棒状食材の供給装置。
【請求項７】
上記供給コンベアを上記固形食材の一方面及び他方面の何れか一方を支持する移動ベルトを備えたベルトコンベアで構成し、該ベルトコンベアの途中に移動ベルトを上下に撓み可能にする撓みエリアを設け、上記曲げ応力付与手段を、上記撓みエリア内であって固形食材をその一方面側及び他方面側の両方から上記移動ベルトとともに挟んで相対的に押圧し且つ互いに押圧点の異なる第１押圧部材及び第２押圧部材を設けて構成し、該第１押圧部材及び第２押圧部材の相対的な押圧により該固形食材に曲げ応力を付与することを特徴とする請求項６記載の棒状食材の供給装置。
【請求項８】
上記第１押圧部材及び第２押圧部材の少なくとも何れかを複数設けたことを特徴とする請求項７記載の棒状食材の供給装置。
【請求項９】
上記第１押圧部材及び第２押圧部材の少なくとも何れかを上記固形食材側に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項７または８記載の棒状食材の供給装置。
【請求項１０】
上記第１押圧部材及び第２押圧部材のうち少なくとも上記固形食材に当接する一方を上記搬送方向に直交する回転軸を有したローラで構成したことを特徴とする請求項７乃至９何れかに記載の棒状食材の供給装置。
【請求項１１】
上記第１押圧部材及び第２押圧部材のうち上記固形食材に当接する一方を構成するローラを回転駆動して上記固形食材を搬送方向に送り出す駆動部を備えたことを特徴とする請求項１０記載の棒状食材の供給装置。
【請求項１２】
上記第１押圧部材及び第２押圧部材のうち上記固形食材に当接する一方の上流側において、上記固形食材を押さえてその跳ね上がりを阻止する押さえ部材を設けたことを特徴とする請求項７乃至１１何れかに記載の棒状食材の供給装置。
【請求項１３】
上記ガイド板の上側を上記シート状生地の搬送方向に直交する回動軸に支持して該ガイド板を回動可能にし、該ガイド板を回動させて該ガイド板を上記棒状食材の規制を行わせる規制位置及び該規制位置から離間し該棒状食材が載置されたシート状生地の通過を許容する待機位置の２位置に移動させるガイド板駆動部を設けたことを特徴とする請求項５乃至１２何れかに記載の棒状食材の供給装置。
【請求項１４】
上記ガイド板の下端に、該ガイド板の規制位置において上記搬送ベルト上のシート状生地の先端に当接してシート状生地の搬送を停止するストッパを設け、上記シート状生地停止手段を、上記ストッパを含むガイド板及び上記ガイド板駆動部で構成したことを特徴とする請求項１３記載の棒状食材の供給装置。
【請求項１５】
上記供給コンベアを駆動する供給コンベア駆動部を備え、該供給コンベア駆動部及び上記ガイド板駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は、上記ガイド板駆動部を作動させて上記ガイド板を規制位置に位置させたとき、上記供給コンベア駆動部を上記棒状食材が上記供給コンベアの落下供給部の先端から１個落下するように始動，停止させることを特徴とする請求項１４記載の棒状食材の供給装置。
【請求項１６】
上記供給コンベアの落下供給部の供給ベルトを、搬送方向に向けて下向きに傾斜させたことを特徴とする請求項１５記載の棒状食材の供給装置。
【請求項１７】
上記供給コンベアを、上記搬送コンベアの幅方向に沿って複数台並設し、上記ガイド板を、各供給コンベアに同時に対応できるように１つ設けたことを特徴とする請求項５乃至１６何れかに記載の棒状食材の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばチョコレート等の固形の棒状食材をパン生地等のシート状生地に載置して供給し例えばクロワッサンの中間品等の食材を作製する際に有用な棒状食材の供給方法及び棒状食材の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、クロワッサンにおいて、三角形状の生地からなるシート状生地に固形のチョコレート等の固形の棒状食材を載置し、それから、棒状食材が生地からはみ出ないように生地を巻き上げて成形し、これを焼成して製造されるものがある。このシート状生地に棒状食材を載置する際には、棒状食材が生地からはみ出ないようにするために、所定の重量・形状を有する棒状食材を、手作業により、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、できるだけ正確に載置するようにしている。そのため、供給は安定するが、人手なので作業効率が著しく悪くなる。即ち、棒状食材を連続的にシート状生地の所定の位置に自動で載置する装置はなく、自動化が望まれている。
【０００３】
ところで、従来から、例えば、クロワッサンにおいて、三角形状の生地からなるシート状生地に流動状のフィリングを載置し、それから、フィリングが生地からはみ出ないように生地を巻き上げて成形し、これを焼成して製造されるものが知られている。このタイプのクロワッサンにおいては、シート状生地に流動状のフィリングを載置する際には、例えば、特開平６−３８６６０号公報（特許文献１）に示される供給装置を用い、シート状生地をベルトコンベアで搬送し、その搬送過程で一時的に搬送を停止し、この停止中にフィリング充填装置のノズルからフィリングを所定量押出してシート状生地に載置することを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３８６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の流動状のフィリングを供給する装置では、固形の棒状食材の供給には実質的に対応することができないという問題がある。
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、固形の棒状食材をシート状生地の上に自動で安定的に供給することができる棒状食材の供給方法及び棒状食材の供給装置を提供することを目的とする。特に、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、できるだけ正確に、しかも高速で載置できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するための本発明の棒状食材の供給方法は、搬送コンベアに所定間隔で載置されて順次搬送される所定形状のシート状生地に固形の棒状食材を載置して供給する棒状食材の供給方法において、
予め、複数の棒状食材がその長手方向が平行になるように並べられて、境界部において隣り合う棒状食材同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材を作製しておき、
上記搬送コンベアの上側に平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有する供給コンベアを設け、上記板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように上記供給コンベアに載置して搬送し、そのまま該板状の固形食材をこれを構成する棒状食材の方向を維持させて搬送させながらその境界部を最下流側から順番に割断して分割することにより、複数の分割された棒状食品となるようにし、かつ、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように並んで整列した状態のまま上記供給コンベアで連続的に搬送し、その後、最下流側から順番に棒状食材をその方向を維持させながら上記供給コンベアの先端から上記搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させるとともに、落下する棒状食材をガイド板に衝止させてその飛び出しを規制し、シート状生地の目標位置に該棒状食材が載置されるようにした構成としている。
本願発明の「境界部」とは、板状の固形食材を構成している各棒状食材が、その隣の棒状食材と互いに固着する部分であり、両端に位置する棒状食材は片側のみにしか設けられない。例えば、図８に示すような態様が挙げられる。図８（ａ１）（ａ２）に示すように、角柱状の棒状食材Ｂからなる板状の固形食材１に、一定幅の帯状の境界部２（ｋ１）を設けることができる。また、図８（ｂ１）（ｂ２）に示すように、底面が平らな略円柱状の棒状食材Ｂからなる板状の固形食材１に、図８（ａ１）（ａ２）に示す固形食材１の場合よりも幅の狭い帯状の境界部２（ｋ２）を設けることができる。さらに、図８（ｃ１）（ｃ２）に示すように、底面が平らな略円柱形状の棒状食材Ｂからなる板状の固形食材１に、複数箇所に境界部２（ｋ３）を設けることもできる。
【０００７】
これにより、供給コンベアに、切込み等によって形成された境界部を介して互いに部分的に固着している棒状食材が複数列設された板状の固形食材を載置して搬送すると、搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割され、分割された各棒状食材は、その長手方向が進行方向に直交するように並んで整列した状態を維持させながら供給コンベアで連続的に搬送される。一方、搬送コンベアによりシート状生地が搬送されており、搬送コンベアの搬送過程で、供給コンベアの先端から搬送方向先頭の棒状食材が搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させられるとともに、落下する棒状食材がガイド板に衝止してその飛び出しが規制され、シート状生地の目標位置に棒状食材がその方向を維持したまま載置される。そのため、シート状生地から転落したり、曲がって載置されるなどの事態が抑制され、固形の棒状食材を正しい方向で、正確な位置にシート状生地上に安定的に供給することができるようになる。
【０００８】
即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、正確に、しかも高速で載置できるようになる。例えば、具体的には、棒状食材が１ｃｍずれて載置されるとその後の成形工程後の形状がバラついてしまうため不良品の原因になるおそれがあることから、棒状食材のシート状生地上への載置においてはミリ単位で誤差をなくすようにする正確さが要求され、本発明はこれに対応することができるようになる。また、例えば、１分間に、一列あたり棒状食材を５０〜１００個載置するくらいのペースを確保することができる。
【０００９】
本発明においては、上記搬送コンベアにシート状生地を一定方向に所定間隔で複数列載置するとともに、上記供給コンベアを、上記シート状生地の列に対応させて所定間隔で複数列設けることができる。棒状食材のシート状生地への載置を正確に、しかも高速度で多量に処理することができる。
【００１０】
また、本発明においては、上記供給ベルトの先端から搬送方向先頭の固形食材を上記搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させる際、上記シート状生地を一時的に停止させることが有効である。これにより、搬送コンベアによりシート状生地を搬送ベルトに載置して搬送すると、搬送コンベアの搬送過程でシート状生地の搬送が一時的に停止させられ、このシート状生地の停止中に、棒状食材がシート状生地の所定の目標位置に載置するよう供給される。そのため、より一層、棒状食材をシート生地上に正確に載置することができるようになる。
【００１１】
更に、本発明においては、上記板状の固形食材の境界部を割断する際、その搬送過程で、該板状の固形食材に外側から曲げ応力を付与し、この曲げ応力により該固形食材の境界部を割断し、該割断により分割して得られた各棒状食材を搬送方向下流側の棒状食材から順に搬送して供給することが有効である。これにより、板状の固形食材を分割するときは、その搬送過程で、固形食材に外側から曲げ応力が付与され、この曲げ応力により固形食材の境界部が割断され、割断により分割して得られた各棒状食材が搬送方向下流側の棒状食材から順に送り出される。このため、外側から曲げ応力を付与するだけで、棒状食材にすることができるので、それだけ、処理スピードを上げて、処理効率を向上させることができる。
【００１２】
また、上記の目的を達成するための本発明の棒状食材の供給装置は、複数の棒状食材がその長手方向が平行になるように並べられるとともに境界部において隣り合う棒状食材同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材の当該棒状食材を分割し、該分割した棒状食材を所定形状のシート状生地に載置する棒状食材の供給装置であって、
上記シート状生地を搬送ベルトに載置して搬送するベルトコンベアからなる搬送コンベアと、該搬送コンベアの搬送過程で、上記シート状生地の搬送を一時的に停止させるシート状生地停止手段と、該シート状生地停止手段によるシート状生地の停止中に上記棒状食材を該シート状生地の所定の目標位置に載置するよう供給する棒状食材供給部とを備え、
上記棒状食材供給部を、上記搬送コンベアの上側に設けられ平面から見て該搬送コンベアの搬送方向と同方向の搬送方向を有するとともに、上記固形食材をその棒状食材の長手方向が進行方向に直交するように載置して搬送する供給コンベアと、該供給コンベアで搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割し、該分割された棒状食材をその長手方向が進行方向に直交するように整列させて該供給コンベアに連続的に搬送させる分割部と、上記供給コンベアの先端部側で構成され上記棒状食材を載置する供給ベルトを備え該供給ベルトの先端から搬送方向先頭の棒状食材を上記停止中のシート状生地に向けて落下させる落下供給部と、該落下供給部の供給ベルトの先端側に対峙する対峙面を有し該供給ベルトの先端から落下する棒状食材を衝止させて上記目標位置に位置するように飛び出しを規制するガイド板とを備えて構成している。
【００１３】
これにより、棒状食材供給部において、供給コンベアに、切込み等によって形成された境界部を介して互いに部分的に固着している棒状食材が複数列設された板状の固形食材を載置して搬送すると、搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割され、分割された棒状食材は、その長手方向が進行方向に直交するように整列させられて供給コンベアで連続的に搬送される。一方、搬送コンベアによりシート状生地が搬送されており、搬送コンベアの搬送過程で、シート状生地停止手段により、シート状生地の搬送が一時的に停止させられる。そして、落下供給部において、供給コンベアの先端から搬送方向先頭の棒状食材が搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させられるとともに、落下する棒状食材がガイド板に衝止してその飛び出しが規制され、シート状生地の目標位置に棒状食材が載置される。そのため、シート状生地から転落したり、曲がって載置されるなどの事態が抑制され、固形の棒状食材をシート状生地上に安定的に供給することができるようになる。即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、できるだけ正確に、しかも高速で載置できるようになる。
【００１４】
即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、正確に、しかも高速で載置できるようになる。例えば、具体的には、棒状食材が１ｃｍずれて載置されるとその後の成形工程後の形状がバラついてしまうため不良品の原因になるおそれあることから、棒状食材のシート状生地上への載置においてはミリ単位で誤差をなくすようにする正確さが要求され、本発明はこれに対応することができるようになる。また、例えば、１分間に、一列あたり棒状食材を５０〜１００個載置するくらいのペースを確保することができる。
【００１５】
この場合、上記分割部を、上記供給コンベアによる上記固形食材の搬送過程で、該固形食材に外側から曲げ応力を付与し、この曲げ応力により該固形食材の境界部を割断する曲げ応力付与手段を備え、該曲げ応力付与手段の割断により分割した棒状食材を搬送方向下流側の棒状食材から順に送り出すことが有効である。
【００１６】
これにより、固形食材を分割するときは、コンベアにより固形食材を搬送すると、この搬送過程で、曲げ応力付与手段によって、固形食材に外側から曲げ応力が付与され、この曲げ応力により固形食材の境界部が割断され、割断により分割した棒状食材が搬送方向下流側の棒状食材から順に送り出される。このため、外側から曲げ応力を付与するだけで、棒状食材に分割できるので、それだけ、処理スピードを上げて、処理効率を向上させることができる。
【００１７】
また、必要に応じ、上記供給コンベアを上記固形食材の一方面及び他方面の何れか一方を支持する移動ベルトを備えたベルトコンベアで構成し、該ベルトコンベアの途中に移動ベルトを上下に撓み可能にする撓みエリアを設け、上記曲げ応力付与手段を、上記撓みエリア内であって固形食材をその一方面側及び他方面側の両方から上記移動ベルトとともに挟んで相対的に押圧し且つ互いに押圧点の異なる第１押圧部材及び第２押圧部材を設けて構成し、該第１押圧部材及び第２押圧部材の相対的な押圧により該固形食材に曲げ応力を付与することが有効である。
【００１８】
これにより、移動ベルトの撓みエリアにおいて、第１押圧部材及び第２押圧部材でこれを通過する固形食材に曲げ応力を付与できるので、容易に曲げ応力を発生させることができる。この場合、曲げ応力により、固形食材が撓むが、移動ベルトは撓んでこれを吸収することができる。
【００１９】
この場合、上記第１押圧部材及び第２押圧部材の少なくとも何れかを複数設けることが有効である。固形食材に曲げ応力を確実に付与することができる。
【００２０】
更に、必要に応じ、上記第１押圧部材及び第２押圧部材の少なくとも何れかを上記固形食材側に付勢する付勢手段を備えたことが有効である。付勢手段により固形食材の厚さにバラツキがあっても吸収することができる。
【００２１】
更にまた、必要に応じ、上記第１押圧部材及び第２押圧部材のうち少なくとも上記固形食材に当接する一方を上記搬送方向に直交する回転軸を有したローラで構成することが有効である。ローラが固形食材の表面を転動できるので、曲げ応力を付与しつつ、搬送を円滑に行うことができる。
【００２２】
この場合、上記第１押圧部材及び第２押圧部材のうち上記固形食材に当接する一方を構成するローラを回転駆動して上記固形食材を搬送方向に送り出す駆動部を備えたことが有効である。積極的に固形食材を送り出すので、曲げ応力を付与しつつ、より一層搬送を円滑に行うことができる。
【００２３】
また、必要に応じ、上記第１押圧部材及び第２押圧部材のうち上記固形食材に当接する一方の上流側において、上記固形食材を押さえてその跳ね上がりを阻止する押さえ部材を設けたことが有効である。固形食材の保持が確実になるので、固形食材に曲げ応力を確実に付与できる。
【００２４】
そしてまた、本発明においては、必要に応じ、上記ガイド板の上側を上記シート状生地の搬送方向に直交する回動軸に支持して該ガイド板を回動可能にし、該ガイド板を回動させて該ガイド板を上記棒状食材の規制を行わせる規制位置及び該規制位置から離間し該棒状食材が載置されたシート状生地の通過を許容する待機位置の２位置に移動させるガイド板駆動部を設けた構成としている。
【００２５】
これにより、ガイド板を待機位置に離間させて、棒状食材が載置されたシート状生地の通過を許容するので、シート状生地が搬送される際にシート状生地上の棒状食材がガイド板にぶつかる事態がなくなる。そのため、規制位置においてはガイド板の下端側をできるだけシート状生地に近づけることができ、それだけ、棒状食材の落下時の規制を確実に行うことができるようになる。
【００２６】
また、必要に応じ、上記ガイド板の下端に、該ガイド板の規制位置において上記搬送ベルト上のシート状生地の先端に当接してシート状生地の搬送を停止するストッパを設け、上記シート状生地停止手段を、上記ストッパを含むガイド板及び上記ガイド板駆動部で構成している。シート状生地停止手段を、ガイド板を利用して構成したので、それだけ、装置の構造を簡略化することができる。
【００２７】
更に、必要に応じ、上記供給コンベアを駆動する供給コンベア駆動部を備え、該供給コンベア駆動部及び上記ガイド板駆動部を制御する制御部を備え、該制御部は、上記ガイド板駆動部を作動させて上記ガイド板を規制位置に位置させたとき、上記供給コンベア駆動部を上記棒状食材が上記供給コンベアの落下供給部の先端から１個落下するように始動，停止させる構成としている。これにより、供給コンベア駆動部の始動，停止のみで棒状食材を落下させるので、特別に棒状食材の搬送を停止させるストッパなどを設けなくても良く、それだけ、装置の構造を簡略化することができる。
【００２８】
更にまた、必要に応じ、上記供給コンベアの落下供給部の供給ベルトを、搬送方向に向けて下向きに傾斜させた構成としている。供給ベルトの移動による落下を可能な限り瞬時に行うことができるようになり、それだけ、シート状生地への棒状食材の載置をスピーディーにでき、食材の作製効率を向上させることができる。
【００２９】
また、必要に応じ、上記供給コンベアを、上記搬送コンベアの幅方向に沿って複数台並設し、上記ガイド板を、各供給コンベアに同時に対応できるように１つ設けた構成としている。シート状生地を搬送ベルトの幅方向に複数載置して同時に複数の食材を作製することができる。また、ガイド板１つで、シート状生地の停止と、棒状食材の規制を行うことができるので、それだけ、装置の構造を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、供給コンベアに、切込み等によって形成された境界部を介して互いに部分的に固着している棒状食材が複数列設された板状の固形食材を載置して搬送すると、搬送される固形食材の最下流側の棒状食材から順番に境界部を割断して分割され、分割された各棒状食材は、その長手方向が進行方向に直交するように並んで整列した状態を維持させながら供給コンベアで連続的に搬送される。一方、搬送コンベアによりシート状生地が搬送されており、搬送コンベアの搬送過程で、供給コンベアの先端から搬送方向先頭の棒状食材が搬送コンベア上のシート状生地に向けて落下させられるとともに、落下する棒状食材がガイド板に衝止してその飛び出しが規制され、シート状生地の目標位置に棒状食材がその方向を維持したまま載置される。そのため、シート状生地から転落したり、曲がって載置されるなどの事態が抑制され、固形の棒状食材を正しい方向で、正確な位置にシート状生地上に安定的に供給することができるようになる。即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材を、シート状生地の所定の位置に、所定の方向を向けて、正確に、しかも高速で載置できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置において、棒状食材供給部の分割部を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置において、棒状食材供給部の分割部による固形食材の分割状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置において、落下供給部及びガイド板を示す要部拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置において、落下供給部及びガイド板の作用を示し、（ａ）はガイド板の規制位置における状態を示す図、（ｂ）はガイド板の待機位置における状態を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置において、分割部の別の例を示す図（ａ）（ｂ）である。
【図８】本発明が適用される固形食材の境界部の態様例を示し、（ａ１）は角柱状の棒状食材に係る境界部の一例を示す斜視図、（ａ２）はその平面図、（ｂ１）は底面が平らな略円柱状の棒状食材に係る境界部の一例を示す斜視図、（ｂ２）はその平面図、（ｃ１）は底面が平らな略円柱状の棒状食材に係る境界部の他の例を示す斜視図、（ｃ２）はその平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給方法及び棒状食材の供給装置について詳細に説明する。具体的に、本発明に係る棒状食材としては通常のチョコレートの他、ホワイトチョコレートやイチゴ味のチョコレートなど、他のフレーバーのチョコレートであっても問題なく、また、チーズやバター、マーガリン、ソーセージ、固形タイプのコンソメ等であってもよい。本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給方法は、本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置で実現されるので、この供給装置の作用において説明する。
【００３３】
以下、本実施の形態においては、融点３５〜３７℃のチョコレートを使用しており、このようなチョコレートを使用する場合、その温度が高すぎると、当該チョコレートが軟化したり、表面にベタつきが生じたりして作業性が悪くなるおそれがあり、逆にその温度が低すぎると硬化して当該チョコレートの境界部を割断する際にいびつな形状に割れたり、割れカスが多く生じたりするおそれがある。従って、当該チョコレートを素材とする板状の固形食材を割断、供給する際には、当該チョコレートの温度を５℃〜３５℃とすることが好ましく、２０℃〜２５℃とすることがより好ましい。これらの温度帯であればチョコレートの軟化や表面のベタつきを防止することができ、また、板状の固形食材をそれぞれ棒状食材に割断する際にいびつな形状に割れることがなくなり、割断しやすくなり、割れカスが多く生じることを防止することができる。図１乃至図６に示す本発明の実施の形態に係る棒状食材の供給装置Ｋは、クロワッサンにおいて、三角形状の生地からなるシート状生地Ｓに上述のチョコレートからなる固形の棒状食材Ｂを載置する装置である。クロワッサンは、その後、棒状食材Ｂが載置されたシート状生地Ｓを、棒状食材Ｂが生地からはみ出ないように巻き上げて成形し、これを焼成して製造される。本供給装置Ｋは、複数の棒状食材Ｂがその長手方向が平行になるように並べられるとともに境界部２において隣り合う棒状食材Ｂ同士が互いに部分的に固着された板状の固形食材１の当該棒状食材Ｂを分割し、この分割した棒状食材Ｂを所定形状のシート状生地Ｓに載置するものである。固形食材１は、切込みにより棒状食材Ｂ間に隙間を形成する一方面３と、棒状食材Ｂ間が固着されて連続する他方面４とを有して形成され、図８（ａ１）（ａ２）にも示すように、角柱状の棒状食材Ｂ間に一定幅の帯状の境界部２（ｋ１）が設けられている。
【００３４】
本供給装置Ｋの基本的構成は、シート状生地Ｓを搬送ベルト１１に載置して搬送するベルトコンベアからなる搬送コンベア１０と、搬送コンベア１０の搬送過程で、シート状生地Ｓの搬送を一時的に停止させるシート状生地停止手段１２と、シート状生地停止手段１２によるシート状生地Ｓの停止中に棒状食材Ｂをシート状生地Ｓの所定の目標位置に載置するよう供給する棒状食材供給部２０とを備えてなる。シート状生地Ｓは、台形板状に形成され、底辺を前側にして搬送コンベア１０で搬送される。また、シート状生地Ｓは、図２に示すように、搬送コンベア１０上に、搬送方向Ｒに沿って所定間隔で載置されるとともに、搬送方向Ｒに直交する方向に所定間隔で所定数載置され、搬送コンベア１０によって、列をなして搬送される。
【００３５】
棒状食材供給部２０は、搬送コンベア１０の上側に設けられ平面から見て搬送コンベア１０の搬送方向Ｒと同方向の搬送方向Ｒを有するとともに、固形食材１をその棒状食材Ｂの長手方向が進行方向に直交するように載置して搬送する供給コンベア２１を備えている。供給コンベア２１は、固形食材１の一方面３及び他方面４の何れか一方（実施の形態では一方面３）を支持して搬送する。棒状食材供給部２０において、供給コンベア２１は、図２に示すように、搬送コンベア１０の上側に、幅方向に沿って複数台並設されている。即ち、供給コンベア２１は、搬送コンベア１０上で搬送方向Ｒに直交する方向に所定間隔で所定数載置されたシート状生地Ｓに対応して、所定数設けられている。また、実施の形態では、固形食材１は、人手により供給コンベア２１に投入される。自動で投入するようにしても良い。
【００３６】
また、棒状食材供給部２０は、供給コンベア２１で搬送される固形食材１の最下流側の棒状食材Ｂから順番に境界部２を割断して分割し、分割された棒状食材Ｂをその長手方向が進行方向に直交するように整列させて供給コンベア２１に連続的に搬送させる分割部３０を備えている。
【００３７】
分割部３０は、供給コンベア２１による固形食材１の搬送過程で、固形食材１に外側から曲げ応力を付与し、この曲げ応力により固形食材１の境界部２を割断する曲げ応力付与手段３１を備え、この曲げ応力付与手段３１の割断により分割した棒状食材Ｂを搬送方向Ｒ下流側の棒状食材Ｂから順に送り出す。
【００３８】
詳しくは、供給コンベア２１は、固形食材１の一方面３及び他方面４の何れか一方（実施の形態では一方面３）を支持する移動ベルト２２を備えたベルトコンベアで構成されており、この供給コンベア２１の途中に移動ベルト２２を上下に撓み可能にする撓みエリアＥが設けられている。曲げ応力付与手段３１は、図３及び図４に示すように、撓みエリアＥ内であって固形食材１をその一方面３側及び他方面４側の両方から移動ベルト２２とともに挟んで相対的に押圧し且つ互いに押圧点の異なる第１押圧部材３２及び第２押圧部材３３を設けて構成されている。詳しくは、第１押圧部材３２は、撓みエリアＥ内であって移動ベルト２２に支持した固形食材１の一方面３側を移動ベルト２２を介して押圧し、第２押圧部材３３は、第１押圧部材３２の押圧点とは異なる位置で固形食材１の他方面４側に当接してこれを相対的に押圧する。この第１押圧部材３２及び第２押圧部材３３の相対的な押圧により固形食材１に曲げ応力を付与する。
【００３９】
第１押圧部材３２は複数設けられている。実施の形態では、第１押圧部材３２は、移動ベルト２２を支持し、搬送方向Ｒに直交する軸線を有し、搬送方向Ｒに所定間隔離間して配置されたローラ（以下「第１押圧ローラ３４」とも言う）で構成されており、第１押圧ローラ３４は、所定間隔で一対設けられている。撓みエリアＥを除く移動ベルト２２の一般部は、支持板３５に支持されている。
【００４０】
第２押圧部材３３は、搬送方向Ｒに直交する回転軸を有したローラ（以下「第２押圧ローラ３６」とも言う）で構成されており、この第２押圧ローラ３６は、一対の第１押圧ローラ３４間に位置している。本装置においては、第２押圧ローラ３６を固形食材１側に付勢する付勢手段４０が備えられている。具体的には、図１及び図３に示すように、撓みエリアＥのある供給コンベア２１の機台２４には、固形食材１を通過させる門型のゲート部材４１が設けられており、第２押圧ローラ３６は、このゲート部材４１内に設けられている。ゲート部材４１内には、第２押圧ローラ３６の回転軸３７の両側を回転自在に保持するチャンネル状の保持部材４２が設けられており、この保持部材４２は、ゲート部材４１にシリンダ４３ａ及びピストン４３ｂを備えたエアシリンダ装置４３に支持されている。エアシリンダ装置４３のシリンダ４３ａの基端はゲート部材４１の天板４４に固定され、ピストン４３ｂの先端は保持部材４２の上板４５に固定されている。そして、このエアシリンダ装置４３が付勢手段４０として構成されている。即ち、エアシリンダ装置４３のシリンダ４３ａ内には常時エアが供給されており、このエアの作用により、第２押圧ローラ３６を固形食材１側に付勢している。
【００４１】
また、本装置においては、第２押圧ローラ３６を回転駆動して固形食材１を搬送方向Ｒに送り出す駆動部５０が備えられている。駆動部５０は、第２押圧ローラ３６の上側であって保持部材４２に設けられ第２押圧ローラ３６の回転軸３７と平行な回転軸５２を有した電動モータ５１と、電動モータ５１の回転軸５２に設けられ保持部材４２及びゲート部材４１の外側に位置する主動プーリ５３と、第２押圧ローラ３６の回転軸３７に設けられ保持部材４２及びゲート部材４１の外側に位置する従動プーリ５４と、主動プーリ５３及び従動プーリ５４間に掛渡されたエンドレスベルト５５とから構成されている。電動モータ５１の回転軸５２，主動プーリ５３，第２押圧ローラ３６の回転軸３７，従動プーリ５４及びエンドレスベルト５５は、エアシリンダ装置４３に支持された保持部材４２の進退動を妨げないように、ゲート部材４１に対しては非干渉になるように設けられている。
【００４２】
また、図３に示すように、第２押圧部材３３の上流側での固形食材１の跳ね上がりを阻止する押さえ部材５６が設けられている。押さえ部材５６は、固形食材１の他面側を転動可能なローラ（以下「押さえローラ５７」とも言う）からなり、一対設けられている。１つの押さえローラ５７は、ゲート部材４１の上流側に機台２４に取付部材５８を介して回転自在に設けられ、他の押さえローラ５７は、ゲート部材４１に回転可能に設けられている。固形食材１は、移動ベルト２２と押さえ部材５６との間を通過する。
【００４３】
そしてまた、棒状食材供給部２０は、図１，図２及び図５に示すように、供給コンベア２１の先端部側で構成され棒状食材Ｂを載置する供給ベルト６１を備えこの供給ベルト６１の先端から搬送方向Ｒ先頭の棒状食材Ｂを停止中のシート状生地Ｓに向けて落下させる落下供給部６０と、落下供給部６０の供給ベルト６１の先端側に対峙する対峙面を有し、この供給ベルト６１の先端から落下する棒状食材Ｂを衝止させて目標位置に位置するように飛び出しを規制するガイド板６３とを備えて構成されている。供給コンベア２１の落下供給部６０の供給ベルト６１は、搬送方向Ｒに向けて下向きに傾斜させられている。
【００４４】
また、図５及び図６に示すように、ガイド板６３は、先端が搬送方向Ｒ下流側に突出するように断面クランク状に折曲形成されており、その上側は、シート状生地Ｓの搬送方向Ｒに直交する回動軸６４に支持されて、回動可能に搬送コンベア１０の機台１３に支持されている。図２に示すように、ガイド板６３は、各供給コンベア２１に同時に対応できるように１つ設けられている。搬送コンベア１０の機台１３には、ガイド板６３を回動させてガイド板６３を棒状食材Ｂの規制を行わせる規制位置Ｘ及び規制位置Ｘから離間し棒状食材Ｂが載置されたシート状生地Ｓの通過を許容する待機位置Ｙの２位置に移動させるガイド板駆動部６５が設けられている。ガイド板駆動部６５は、機台１３に設けられ回動軸６４を正逆回動させる電動モータ６６で構成されている。ガイド板６３を待機位置Ｙに離間させて、棒状食材Ｂが載置されたシート状生地Ｓの通過を許容するので、シート状生地Ｓが搬送される際にシート状生地Ｓ上の棒状食材Ｂがガイド板６３にぶつかる事態がなくなる。
【００４５】
更に、図５及び図６に示すように、ガイド板６３の下端は、ガイド板６３の規制位置Ｘにおいて搬送ベルト１１上のシート状生地Ｓの先端に当接してシート状生地Ｓの搬送を停止するストッパ７０として構成されている。そして、シート状生地停止手段１２は、ストッパ７０を含むガイド板６３及びガイド板駆動部６５で構成される。シート状生地停止手段１２を、ガイド板６３を利用して構成したので、それだけ、装置の構造を簡略化することができる。また、ガイド板６３を、各供給コンベア２１に同時に対応できるように１つ設けた構成としているので、シート状生地Ｓを搬送ベルト１１の幅方向に複数載置して同時に複数の食材を作製することができる。また、ガイド板６３は、１つで、シート状生地Ｓの停止と、棒状食材Ｂの規制を行うことができるので、それだけ、装置の構造を簡略化することができる。
【００４６】
本装置においては、供給コンベア２１を駆動する図示外の供給コンベア駆動部が備えられているとともに、供給コンベア駆動部及びガイド板駆動部６５を制御する図示外の制御部が備えられている。制御部は、ガイド板駆動部６５を作動させてガイド板６３を規制位置Ｘに位置させたとき、供給コンベア駆動部を棒状食材Ｂが供給コンベア２１の落下供給部６０の先端から１個落下するように始動，停止させる機能を備えている。
【００４７】
従って、実施の形態に係る棒状食材の供給装置Ｋによれば、以下のように棒状食材Ｂが供給される。
まず、図１及び図２に示すように、棒状食材供給部２０において、供給コンベア２１に、切込みによって形成された境界部２を介して棒状食材Ｂが複数列設された板状の固形食材１を載置して搬送すると、図１，図３及び図４に示すように、分割部３０において、搬送される固形食材１の最下流側の棒状食材Ｂから順番に境界部２を割断して分割され、分割された棒状食材Ｂは、その長手方向が進行方向に直交するように整列させられて供給コンベア２１で連続的に搬送される。
【００４８】
この場合、固形食材１を分割するときは、供給コンベア２１により固形食材１を搬送すると、この搬送過程で、曲げ応力付与手段３１によって、固形食材１に外側から曲げ応力が付与され、この曲げ応力により固形食材１の境界部２が割断され、割断により分割した棒状食材Ｂが搬送方向Ｒ下流側の棒状食材Ｂから順に送り出される。このため、外側から曲げ応力を付与するだけで、棒状食材Ｂに分割できるので、それだけ、処理スピードを上げて、処理効率を向上させることができる。
【００４９】
詳しくは、移動ベルト２２の撓みエリアＥにおいて、第１押圧部材３２及び第２押圧部材３３でこれを通過する固形食材１に曲げ応力を付与できるので、容易に曲げ応力を発生させることができる。この場合、曲げ応力により、固形食材１が撓むが、移動ベルト２２は撓んでこれを吸収することができる。また、この場合、第１押圧部材３２が複数設けられているので、固形食材１に曲げ応力を確実に付与できる。
【００５０】
更に、第２押圧部材３３を固形食材１側に付勢する付勢手段４０を備えたので、付勢手段４０により第２押圧部材３３が上下可能になるので、固形食材１の厚さにバラツキがあっても吸収できる。更にまた、第２押圧部材３３は、搬送方向Ｒに直交する回転軸３７を有した第２押圧ローラ３６で構成されているので、第２押圧ローラ３６が固形食材１の表面を転動できることから曲げ応力を付与しつつ、搬送を円滑に行うことができる。また、駆動部５０により第２押圧ローラ３６を回転駆動して固形食材１を搬送方向Ｒに積極的に送り出すので、曲げ応力を付与しつつ、より一層搬送を円滑に行うことができる。更に、第２押圧部材３３の上流側においては、押さえ部材５６により、固形食材１が押さえられてその跳ね上がりを阻止することができ、そのため、固形食材１の保持が確実になるので、固形食材１に曲げ応力を確実に付与できる。
【００５１】
このように、分割部３０において分割された棒状食材Ｂは、その長手方向が進行方向に直交するように整列させられて供給コンベア２１で連続的に搬送される。一方、搬送コンベア１０によりシート状生地Ｓが搬送されており、図５に示すように、搬送コンベア１０の搬送過程で、シート状生地停止手段１２により、シート状生地Ｓの搬送が一時的に停止させられる。即ち、ガイド板駆動部６５により、ガイド板６３が回動させられて、棒状食材Ｂの規制を行わせる規制位置Ｘに位置させられる。このガイド板６３の規制位置Ｘにおいては、ガイド板６３のストッパ７０が搬送ベルト１１上のシート状生地Ｓの先端に当接してシート状生地Ｓの搬送を停止する。この場合、ガイド板６３を、各供給コンベア２１に同時に対応できるように１つ設けた構成としているので、搬送ベルト１１の幅方向に複数載置されたシート状生地Ｓは同時に停止させられる。
【００５２】
そして、図６（ａ）に示すように、落下供給部６０において、供給コンベア２１の先端から搬送方向Ｒ先頭の棒状食材Ｂが搬送コンベア１０上のシート状生地Ｓに向けて落下させられる。この際、制御部は、ガイド板６３を規制位置Ｘに位置させた状態で、供給コンベア駆動部を棒状食材Ｂが供給コンベア２１の落下供給部６０の先端から１個落下するように始動，停止させる。この場合、供給コンベア２１の落下供給部６０の供給ベルト６１は、搬送方向Ｒに向けて下向きに傾斜しているので、供給ベルト６１の移動による落下を可能な限り瞬時に行うことができるようになり、それだけ、シート状生地Ｓへの棒状食材Ｂの載置をスピーディーにでき、食材の作製効率を向上させることができる。
【００５３】
供給コンベア２１の先端から搬送方向Ｒ先頭の棒状食材Ｂが搬送コンベア１０上のシート状生地Ｓに向けて落下させられると、落下する棒状食材Ｂがガイド板６３に衝止してその飛び出しが規制され、シート状生地Ｓの目標位置に棒状食材Ｂが載置される。そのため、シート状生地Ｓから転落したり、曲がって載置されるなどの事態が抑制され、固形の棒状食材Ｂをシート状生地Ｓ上に安定的に供給することができるようになる。即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材Ｂを、シート状生地Ｓの所定の位置に、所定の方向を向けて、できるだけ正確に、しかも高速で載置できるようになる。
【００５４】
即ち、所定の重量・形状を有する多数の棒状食材Ｂを、シート状生地Ｓの所定の位置に、所定の方向を向けて、正確に、しかも高速で載置できるようになる。例えば、具体的には、棒状食材Ｂが１ｃｍずれて載置されるとその後の成形工程後の形状がバラついてしまうため不良品の原因になるおそれがあることから、棒状食材Ｂのシート状生地Ｓ上への載置においてはミリ単位で誤差をなくすようにする正確さが要求され、本発明はこれに対応することができるようになる。また、例えば、１分間に、一列あたり棒状食材Ｂを５０〜１００個載置するくらいのペースを確保することができる。
【００５５】
その後、図６（ｂ）に示すように、ガイド板駆動部６５により、ガイド板６３が回動させられて、規制位置Ｘから待機位置Ｙに位置させられる。これにより、棒状食材Ｂが載置されたシート状生地Ｓは、その通過が許容され、搬送コンベア１０により搬送される。この場合、ガイド板６３を待機位置Ｙに離間させて、棒状食材Ｂが載置されたシート状生地Ｓの通過を許容するので、シート状生地Ｓが搬送される際にシート状生地Ｓ上の棒状食材Ｂがガイド板６３にぶつかる事態がなくなる。その後、搬送コンベア１０によって搬送された棒状食材Ｂが載置されたシート状生地Ｓは、棒状食材Ｂが生地からはみ出ないように巻き上げられて成形されるとともに、焼成されてクロワッサンとして製造される。
【００５６】
尚、上記実施の形態では、曲げ応力付与手段３１において、一対の第１押圧部材３２は、固形食材１の移動ベルト２２を介した一方面３側を押圧し、第２押圧部材３３は、固形食材１の他方面４側を相対的に押圧する構成にしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、図７（ａ）に示すように、供給コンベア２１は、固形食材１の他方面４を支持して搬送するようにし、上記の第１押圧部材３２及び第２押圧部材３３の関係を逆にして、第２押圧部材３３が固形食材１の他方面４側を移動ベルト２２を介して押圧し、一対の第１押圧部材３２が固形食材１の一方面３側を相対的に押圧するように構成しても良く、適宜変更して差支えない。また、上記実施の形態では、曲げ応力付与手段３１において、一対の第１押圧部材３２を、第１押圧ローラ３４で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、図７（ｂ）に示すように、撓みエリアＥを形成する前後の支持板３５の互いに対峙する端部３５ａで構成しても良く、適宜変更して差支えない。また、固形食材１において、棒状食材Ｂや境界部２の形状や大きさも、図８に示したように、種々の態様のものであって良いことは勿論である。要するに、本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されず、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
Ｋ  棒状食材の供給装置
Ｓ  シート状生地
Ｂ  棒状食材
１  固形食材
２  境界部
３  一方面
４  他方面
１０  搬送コンベア
１１  搬送ベルト
１２  シート状生地停止手段
１３  機台
Ｒ  搬送方向
２０  棒状食材供給部
２１  供給コンベア
２２  移動ベルト
２４  機台
３０  分割部
３１  曲げ応力付与手段
Ｅ  撓みエリア
３２  第１押圧部材
３３  第２押圧部材
３４  第１押圧ローラ
３５  支持板
３５ａ  端部
３６  第２押圧ローラ
３７  回転軸
４０  付勢手段
４１  ゲート部材
４２  保持部材
４３  エアシリンダ装置
５０  駆動部
５６  押さえ部材
５７  押さえローラ
６０  落下供給部
６１  供給ベルト
６３  ガイド板
６４  回動軸
Ｘ  規制位置
Ｙ  待機位置
６５  ガイド板駆動部
７０  ストッパ
【図１】
2019062857.tif 000003
【図２】
2019062857.tif 000004
【図３】
2019062857.tif 000005
【図４】
2019062857.tif 000006
【図５】
2019062857.tif 000007
【図６】
2019062857.tif 000008
【図７】
2019062857.tif 000009
【図８】
2019062857.tif 000010