(57)【要約】      （修正有）【課題】各バスバー同士を互いに干渉を避けて配置しつつ、小型化できる構造を有するモータを提供する。【解決手段】バスバーホルダは、中心軸を囲む筒状のバスバーホルダ本体と、バスバーホルダ本体から径方向外側に延びるコネクタ部と、を有する。第１バスバーは、コネクタ部を介して外部に露出する第１端子部８１ｆと、バスバーホルダ本体の径方向内側に露出し、ステータと接続されるステータ接続部と、を有する。第２バスバー８２は、コネクタ部を介して外部に露出する第２端子部８４と、バスバーホルダ本体の径方向内側に露出し、回路基板と接続される回路基板接続部８５と、有する。複数の第２バスバーのうち少なくとも１つの第２バスバーは、軸方向に沿って視て、少なくとも１つの他の第２バスバーを跨ぐ。【選択図】図４
2019176676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
前記ステータの軸方向一方側に配置される樹脂製のバスバーホルダと、
前記バスバーホルダに保持される第１バスバーと、
前記バスバーホルダに保持される複数の第２バスバーと、
前記バスバーホルダに保持され、前記第２バスバーと電気的に接続される回路基板と、
を備え、
前記バスバーホルダは、
前記中心軸を囲む筒状のバスバーホルダ本体と、
前記バスバーホルダ本体から径方向外側に延びるコネクタ部と、
を有し、
前記第１バスバーは、
前記コネクタ部を介して外部に露出する第１端子部と、
前記バスバーホルダ本体の径方向内側に露出し、前記ステータと接続されるステータ接続部と、
を有し、
前記第２バスバーは、
前記コネクタ部を介して外部に露出する第２端子部と、
前記バスバーホルダ本体の径方向内側に露出し、前記回路基板と接続される回路基板接続部と、
有し、
前記複数の第２バスバーのうち少なくとも１つの前記第２バスバーは、軸方向に沿って視て、少なくとも１つの他の前記第２バスバーを跨ぐ、モータ。
【請求項２】
前記第１バスバーは、複数設けられ、
前記複数の第１バスバーのそれぞれは、複数の別部材が接合されて構成され、
前記ステータ接続部は、前記複数の別部材同士が溶接によって互いに接合される溶接部を有する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記複数の第２バスバーにおける前記回路基板接続部は、前記複数の第１バスバーにおける前記溶接部を周方向に挟んだ両側に位置する、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記複数の第２バスバーは、第１部材が切断されて分離された第２バスバーである第３バスバーと、前記第１部材とは異なる第２部材が切断されて分離された第２バスバーである第４バスバーと、を含み、
前記第３バスバーの少なくとも１つは、軸方向に沿って視て、前記第４バスバーの少なくとも１つを跨ぐ、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記第３バスバーは、周方向に並んで配置され、
前記周方向に隣り合う前記第３バスバーは、互いに周方向に対向する切断部を有し、
前記第３バスバーのうち前記切断部が設けられた部分は、前記第３バスバーを軸方向に貫通する孔部を有する、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記バスバーホルダ本体は、軸方向一方側に開口し、
前記バスバーホルダ本体の軸方向一方側の端部における径方向内縁部は、軸方向に沿って視て、円形状であり、
前記バスバーホルダは、前記バスバーホルダ本体の軸方向一方の開口を閉塞する蓋部を有し、
前記蓋部は、前記バスバーホルダ本体の軸方向一方側の端部に溶着されて固定される、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
前記複数の第２バスバーは、互いに軸方向位置が同じ部分を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記第１バスバーおよび前記第２バスバーは、少なくとも一部が前記バスバーホルダに埋め込まれて保持される、請求項１から７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記回路基板に取り付けられた回転センサをさらに備え、
前記ロータは、被検出部を有し、
前記回転センサは、前記被検出部を検出して前記ロータの回転を検出可能であり、
前記第２バスバーは、前記回路基板を介して前記回転センサと電気的に接続される、請求項１から８のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
コネクタ部に複数の導電性のターミナルが設けられたモータが知られる。例えば、特許文献１には、そのような複数のターミナルを有するワイパモータが記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１０３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータにおいては、さらなる小型化が望まれる。しかし、上記のようにモータにおいては、複数のターミナル同士を互いに干渉を避けて配置する必要がある。そのため、複数のターミナルを保持する部材を小型化しにくく、モータを十分に小型化しにくい場合があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、各バスバー同士を互いに干渉を避けて配置しつつ、小型化できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ステータの軸方向一方側に配置される樹脂製のバスバーホルダと、前記バスバーホルダに保持される第１バスバーと、前記バスバーホルダに保持される複数の第２バスバーと、前記バスバーホルダに保持され、前記第２バスバーと電気的に接続される回路基板と、を備える。前記バスバーホルダは、前記中心軸を囲む筒状のバスバーホルダ本体と、前記バスバーホルダ本体から径方向外側に延びるコネクタ部と、を有する。前記第１バスバーは、前記コネクタ部を介して外部に露出する第１端子部と、前記バスバーホルダ本体の径方向内側に露出し、前記ステータと接続されるステータ接続部と、を有する。前記第２バスバーは、前記コネクタ部を介して外部に露出する第２端子部と、前記バスバーホルダ本体の径方向内側に露出し、前記回路基板と接続される回路基板接続部と、有する。前記複数の第２バスバーのうち少なくとも１つの前記第２バスバーは、軸方向に沿って視て、少なくとも１つの他の前記第２バスバーを跨ぐ。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、各バスバー同士を互いに干渉を避けて配置しつつ、モータを小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図２は、本実施形態のモータを上側から視た図である。
【図３】図３は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態の第１バスバーおよび第２バスバーを示す斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態の第１バスバーおよび第２バスバーを上側から視た図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、互いに直交する方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、適宜、周方向を矢印θで示す。
【００１０】
周方向における上側から下側に向かって視て反時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きに進む側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向における上側から下側に向かって視て時計回りに進む側、すなわち矢印θの向きと逆に進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング２０と、ロータ３０と、ベアリング３３，３４と、ステータ４０と、バスバーユニット６０と、Ｏリング７１と、オイルシール７３と、を備える。ハウジング２０は、内部にロータ３０およびステータ４０を収容する。ハウジング２０は、金属製である。ハウジング２０は、ハウジング本体２１と、第１フランジ部２２と、を有する。
【００１２】
ハウジング本体２１は、上側に開口する第１開口部２０ａを有する筒状である。すなわち、ハウジング２０は、第１開口部２０ａを有する。ハウジング本体２１は、軸方向Ｚに延びる円筒状である。より詳細には、ハウジング本体２１は、中心軸Ｊを中心とする多段の円筒状である。ハウジング本体２１は、ステータ保持部２１ａと、拡径部２１ｂと、ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。ステータ保持部２１ａの内周面には、ステータ４０のうち後述するステータコア４１の外周面が固定される。
【００１３】
拡径部２１ｂは、ステータ保持部２１ａの上側の端部に繋がる。拡径部２１ｂの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも大きい。拡径部２１ｂの上側の端部は、ハウジング本体２１の上側の端部である。拡径部２１ｂには、後述するバスバーホルダ６０ａの下側の部分が収容される。
【００１４】
ベアリング保持部２１ｃは、ステータ保持部２１ａの下側の端部に繋がる。ベアリング保持部２１ｃの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも小さい。ベアリング保持部２１ｃの内部には、ベアリング３３が保持される。オイルシール保持部２１ｄは、ベアリング保持部２１ｃの下側の端部に繋がる。オイルシール保持部２１ｄの内径および外径は、ベアリング保持部２１ｃの内径および外径よりも小さい。オイルシール保持部２１ｄは、下側に開口する。オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール７３が保持される。
【００１５】
第１フランジ部２２は、ハウジング本体２１の上側の端部から径方向外側に突出する。第１フランジ部２２は、板面が軸方向Ｚを向く板状であり、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図２に示すように、第１フランジ部２２は、周方向に延びる第１フランジ部本体２２ａと、第１フランジ部本体２２ａから径方向外側に突出する第１取付部２２ｂと、を有する。本実施形態において第１フランジ部本体２２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１取付部２２ｂは、第１取付部２２ｂを軸方向Ｚに貫通する第１取付孔２２ｃを有する。第１取付孔２２ｃは、周方向に長い長円形状である。本実施形態において、第１取付部２２ｂは、周方向に沿って４つ設けられる。
【００１６】
ハウジング２０は、カシメ固定部２４をさらに有する。本実施形態においてカシメ固定部２４は、第１フランジ部２２に設けられる。カシメ固定部２４は、ハウジング本体２１よりも径方向外側に突出する。カシメ固定部２４は、一対の腕部２４ａ，２４ｂを有する。一対の腕部２４ａ，２４ｂは、周方向に延びる部分の一部が上側にカシメられて作られる。ハウジング２０は、複数の爪部２３をさらに有する。複数の爪部２３は、周方向に沿って配置される。爪部２３は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部に繋がる。
【００１７】
図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、センサマグネット３６と、を有する。シャフト３１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｚに延びる円柱状である。シャフト３１は、ベアリング３３，３４によって回転可能に支持される。ベアリング３３，３４は、例えば、ボールベアリングである。ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定されるロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータコアは、シャフト３１に直接固定されてもよく、部材等を介して間接的に固定されてもよい。ロータマグネットは、単一のマグネットであってもよく、複数のマグネットであってもよい。
【００１８】
センサマグネット３６は、シャフト３１に固定される。より詳細には、センサマグネット３６は、シャフト３１の上側の端部に、取付部材３５を介して固定される。取付部材３５は、周方向に沿った円環状である。取付部材３５は、シャフト３１の上端部に嵌め合わされて固定される。本実施形態においてセンサマグネット３６は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。センサマグネット３６は、取付部材３５の径方向外縁部の上面に固定される。なお、センサマグネット３６は、シャフト３１に直接的に固定されてもよい。また、センサマグネット３６は、ロータ本体３２に直接または間接的に保持されてもよい。本実施形態においてセンサマグネット３６は、被検出部に相当する。
【００１９】
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４４と、複数のコイル４５と、を有する。ステータコア４１は、中心軸Ｊを中心とする円環状のコアバック４２と、コアバック４２から径方向内側に延びる複数のティース４３と、を有する。コアバック４２の外周面は、ステータ保持部２１ａの内周面に固定される。インシュレータ４４は、ティース４３に装着される。複数のコイル４５は、インシュレータ４４を介して各ティース４３に装着される。
【００２０】
バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に配置される。バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、第１バスバー８１と、複数の第２バスバー８２と、を有する。すなわち、モータ１０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、第１バスバー８１と、複数の第２バスバー８２と、を備える。バスバーホルダ６０ａは、第１バスバー８１および第２バスバー８２を保持する部材である。バスバーホルダ６０ａは、ステータ４０の上側に配置される。バスバーホルダ６０ａは、第１開口部２０ａを塞ぐ。バスバーホルダ６０ａは、第１フランジ部２２によって下側から支持される。バスバーホルダ６０ａは、樹脂製である。バスバーホルダ６０ａは、バスバーホルダ本体６１と、底部６５と、嵌合部６２と、コネクタ部６３と、ベアリング保持部６４と、支持部６６と、第２フランジ部６７と、蓋部６９と、固定凸部９０と、を有する。
【００２１】
図１および図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、上側に開口する第２開口部６１ａを有し、中心軸Ｊを囲む筒状である。より詳細には、バスバーホルダ本体６１は、上側に開口し、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。図２に示すように、本実施形態においてバスバーホルダ本体６１の上側の端部における径方向内縁部は、軸方向Ｚに沿って視て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。すなわち、第２開口部６１ａは、軸方向Ｚに沿って視て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。図１に示すように、バスバーホルダ本体６１は、第１開口部２０ａの上側に配置される。本実施形態においてバスバーホルダ本体６１は、ステータ４０の上側に配置される。
【００２２】
図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、径方向外側に突出する突出部６１ｂを有する。突出部６１ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、略矩形状である。突出部６１ｂが突出する方向は、Ｘ軸方向と平行な方向である。以下の説明においては、突出部６１ｂが突出する方向、すなわちＸ軸方向と平行な方向を「突出方向Ｘ」と呼ぶ。また、ある対象に対して、突出方向Ｘにおける中心軸Ｊに近い側を「突出方向内側」と呼び、突出方向Ｘにおける中心軸Ｊから遠い側を「突出方向外側」と呼ぶ。
【００２３】
図２および図３に示すように、バスバーホルダ本体６１は、径方向内側に突出するバスバー保持部６１ｃを有する。バスバー保持部６１ｃは、突出部６１ｂの径方向内側に位置する。バスバー保持部６１ｃは、突出方向内側に突出する。バスバー保持部６１ｃは、周方向に延びる。バスバー保持部６１ｃは、軸方向Ｚに沿って視て、略円弧状である。バスバー保持部６１ｃは、バスバー保持部６１ｃの上側の面から下側に窪む複数のホルダ孔部６１ｄを有する。複数のホルダ孔部６１ｄは、軸方向Ｚに沿って視て、後述する幅広部８７の孔部８７ａと重なる。
【００２４】
図１および図２に示すように、底部６５は、バスバーホルダ本体６１の下側の端部から径方向内側に拡がる。底部６５は、ステータ４０の上側を覆う。図２に示すように、底部６５は、周方向に沿った略円環状である。底部６５は、第１底部貫通孔６５ａと、第２底部貫通孔６５ｂと、を有する。第１底部貫通孔６５ａおよび第２底部貫通孔６５ｂは、底部６５を軸方向Ｚに貫通する。第１底部貫通孔６５ａは、底部６５のうち突出方向Ｘにおける中心軸Ｊよりも突出部６１ｂ側に位置する。第１底部貫通孔６５ａは、周方向に延びる。第２底部貫通孔６５ｂは、突出方向Ｘにおいて中心軸Ｊを挟んで第１底部貫通孔６５ａと逆側に位置する。本実施形態において第２底部貫通孔６５ｂは、周方向に間隔を空けて２つ設けられる。
【００２５】
図１に示すように、嵌合部６２は、底部６５から下側に突出する。図示は省略するが、嵌合部６２は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。嵌合部６２は、ハウジング２０の内部に挿入される。より詳細には、嵌合部６２は、拡径部２１ｂの内側、すなわち第１開口部２０ａに嵌め合わされる。嵌合部６２の外周面における下側の端部には、下側に向かって外径が小さくなる段差部６２ａが設けられる。
【００２６】
段差部６２ａには、Ｏリング７１が配置される。図示は省略するが、Ｏリング７１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。Ｏリング７１は、嵌合部６２の下側の端部に径方向外側から嵌め合わされて保持される。Ｏリング７１は、段差部６２ａにおける下側を向く段差面と接触する。Ｏリング７１は、ハウジング本体２１の径方向内側面とバスバーホルダ６０ａの径方向外側面との間を封止する。より詳細には、Ｏリング７１は、拡径部２１ｂの内周面と嵌合部６２の外周面とに接触して、拡径部２１ｂの内周面と嵌合部６２の外周面との間を封止する。
【００２７】
Ｏリング７１は、径方向に弾性圧縮変形した状態である。Ｏリング７１は、バスバーホルダ６０ａに径方向内向きの弾性力を加える。これにより、バスバーホルダ６０ａが径方向に移動することを抑制でき、かつ、径方向においてバスバーホルダ６０ａを位置精度よく配置できる。したがって、バスバーホルダ６０ａに保持されるベアリング３４も径方向において位置精度よく配置でき、シャフト３１を軸精度よく配置できる。
【００２８】
コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に延びる。より詳細には、コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から突出方向Ｘに延びる。コネクタ部６３は、ハウジング２０よりも径方向外側に突出する。コネクタ部６３は、コネクタ部６３の径方向外側の端部から径方向内側に窪む凹部６３ａを有する。コネクタ部６３には、図示しない外部装置が接続される。外部装置は、例えば、モータ１０に電力を供給してモータ１０を制御する制御装置である。
【００２９】
ベアリング保持部６４は、底部６５の径方向内周縁部に繋がる。ベアリング保持部６４は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。ベアリング保持部６４は、内部にベアリング３４を保持する。支持部６６は、ベアリング保持部６４から上側に突出する。支持部６６の上側の端部は、第２開口部６１ａを介してバスバーホルダ本体６１よりも上側に突出する。図２に示すように、支持部６６は、周方向に沿って複数設けられる。
【００３０】
第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に突出する。図１に示すように、本実施形態において第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１の下側の端部から径方向外側に突出する。第２フランジ部６７は、第１フランジ部２２の上側の面に接触する。ここで、バスバーホルダ６０ａが樹脂製のため、第２フランジ部６７も樹脂製である。第２フランジ部６７を樹脂製とすることで、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との間に水分が浸入しても、第２フランジ部６７が錆びることを防止できる。図２に示すように、第２フランジ部６７は、周方向に延びる第２フランジ部本体６７ａと、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する第２取付部６７ｂと、を有する。
【００３１】
第２フランジ部本体６７ａは、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。第２フランジ部本体６７ａの周方向両側の端部は、突出部６１ｂの周方向両側の端部のそれぞれに繋がる。第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部よりも径方向内側に配置される。第２フランジ部本体６７ａは、第１フランジ部本体２２ａの上側の面に接触する。
【００３２】
本実施形態において第２取付部６７ｂは、周方向に沿って４つ設けられる。各第２取付部６７ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、各第１取付部２２ｂと重なる。第２取付部６７ｂの下側の面は、第１取付部２２ｂの上側の面と接触する。第２取付部６７ｂは、第２取付部６７ｂを軸方向Ｚに貫通する第２取付孔６７ｃを有する。第２取付孔６７ｃは、円形状である。互いに軸方向Ｚに重なる第１取付部２２ｂおよび第２取付部６７ｂにおいて、第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとは、軸方向Ｚに沿って視て、互いに重なる。
【００３３】
第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとには、モータ１０が搭載される機器にモータ１０を取り付けるためのネジが通される。そのネジによって、第１取付部２２ｂと第２取付部６７ｂとは、モータ１０が搭載される機器に取り付けられる。本実施形態において第２取付孔６７ｃには、軸方向Ｚに延びる円筒状の筒部材８９が嵌め込まれて固定される。筒部材８９は、軸方向両側に開口する。筒部材８９は、金属製である。モータ１０を取り付けるためのネジは、第２取付孔６７ｃのうち筒部材８９の内側を通る。
【００３４】
第２フランジ部６７は、周方向に沿って配置される複数の爪固定部６８をさらに有する。本実施形態において爪固定部６８は、第２フランジ部本体６７ａに設けられる。複数の爪固定部６８には、複数の爪部２３のそれぞれが固定される。爪部２３は、爪固定部６８において、第１フランジ部本体２２ａとの間で第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟み込む。これにより、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することを抑制できる。
【００３５】
図１に示すように、蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１の上側の端部に固定されて第２開口部６１ａを閉塞する。すなわち、蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１の上側の開口を閉塞する。蓋部６９は、径方向に拡がる蓋部本体６９ａと、蓋部本体６９ａの径方向外周縁部から下側に延びる筒状の蓋筒部６９ｂと、を有する。蓋筒部６９ｂの下側の端部は、バスバーホルダ本体６１の上側の端部に固定される。蓋部６９は、樹脂製である。
【００３６】
蓋部６９は、バスバーホルダ６０ａの蓋部６９以外の部分とは別々に作られる単一の部材である。蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１の上側の端部に溶着されて固定される。より詳細には、蓋部６９は、蓋筒部６９ｂの下側の端部における全周がバスバーホルダ本体６１の上側の端部の全周と溶着されて固定される。蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との溶着は、例えば、蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との接合部にレーザを照射するレーザ溶着によって行われる。
【００３７】
ここで、本実施形態によれば、バスバーホルダ本体６１の上側の端部における径方向内縁部は、軸方向Ｚに沿って視て、円形状である。そのため、バスバーホルダ本体６１の上側の開口を閉塞する蓋部６９の形状も、軸方向Ｚに沿って視て、円形状とすることができる。これにより、バスバーホルダ本体６１に蓋部６９を溶着する際、例えば、レーザを円形状に沿って移動させることで蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との接続部分の全周を容易に溶着しやすい。したがって、バスバーホルダ本体６１に対する蓋部６９の固定が容易である。また、本実施形態によれば、蓋部６９が樹脂製であるため、金属製のカバーを設けるような場合と異なり、蓋部６９が錆びることを防止できる。なお、図２においては、蓋部６９の図示を省略する。
【００３８】
固定凸部９０は、バスバーホルダ本体６１よりも径方向外側に突出する。固定凸部９０は、略直方体状である。固定凸部９０は、第２フランジ部本体６７ａおよびバスバーホルダ本体６１から径方向外側に突出する。図２に示すように、本実施形態において固定凸部９０は、突出方向Ｘにおけるコネクタ部６３が突出する側と逆側に突出する。すなわち、固定凸部９０は、中心軸Ｊを径方向に挟んでコネクタ部６３と逆側に配置される。固定凸部９０の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなる。
【００３９】
固定凸部９０の周方向両側の端部には、一対の腕部２４ａ，２４ｂがそれぞれ接触する。これにより、固定凸部９０は、一対の腕部２４ａ，２４ｂによって周方向に挟持される。そのため、一対の腕部２４ａ，２４ｂによって固定凸部９０を周方向に固定でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して周方向に移動することを抑制できる。
【００４０】
本実施形態においてバスバーホルダ６０ａのうち蓋部６９を除いた部分は、例えば、インサート部材を第１バスバー８１および第２バスバー８２としたインサート成形によって単一の部材として作られる。
【００４１】
図１に示すように、回路基板８０は、板面が軸方向Ｚを向く板状である。回路基板８０は複数の支持部６６によって下側から支持される。これにより、回路基板８０は、バスバーホルダ６０ａに保持される。回路基板８０は、バスバーホルダ本体６１よりも上側に配置される。回路基板８０は、蓋筒部６９ｂの径方向内側に収容される。なお、図２においては、回路基板８０の図示を省略する。
【００４２】
図１に示すように、回転センサ８３は、回路基板８０の下面に取り付けられる。すなわち、本実施形態において回転センサ８３は、回路基板８０を介して、バスバーホルダ６０ａに間接的に保持される。回転センサ８３は、センサマグネット３６の上側に隙間を介して対向して配置される。回転センサ８３は、被検出部としてのセンサマグネット３６を検出してロータ３０の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ８３は、磁気センサである。磁気センサとしては、特に限定されず、ホールＩＣ等のホール素子、および磁気抵抗素子等が挙げられる。回転センサ８３は、センサマグネット３６の磁界を検出して、ロータ３０の回転を検出可能である。
【００４３】
本実施形態では、モータ１０が３相モータであるため、磁気センサとして、３つのホール素子が用いられる。なお、回転センサ８３は、回路基板８０を介さずにバスバーホルダ６０ａに直接保持されてもよい。回転センサ８３は、ロータ３０の回転位置だけでなく、ロータ３０の回転速度を検出するセンサであってもよい。モータ１０の相の数および回転センサ８３の種類などに応じて、回転センサ８３の数および配置などは適宜変更されるのが好ましい。
【００４４】
第１バスバー８１は、ステータ４０と電気的に接続される。図３に示すように、本実施形態において第１バスバー８１は、複数設けられる。第１バスバー８１は、例えば、３つ設けられる。第１バスバー８１は、第１部分８１ａと、第２部分８１ｂと、を有する。第１部分８１ａと第２部分８１ｂとは、互いに接合される別部材である。すなわち、本実施形態において複数の第１バスバー８１のそれぞれは、複数の別部材が接合されて構成される。これにより、例えば、第１部分８１ａの材料と第２部分８１ｂの材料とを異ならせることができる。したがって、各部分に合わせて好適な材料を選択できる。本実施形態において第１部分８１ａと第２部分８１ｂとは、溶接によって接合される。
【００４５】
図４および図５に示すように、複数の第１バスバー８１における各第１部分８１ａは、軸方向Ｚおよび突出方向Ｘの両方と直交する方向に並んで配置される。本実施形態において軸方向Ｚおよび突出方向Ｘの両方と直交する方向とは、Ｙ軸方向と平行な方向である。以下の説明においては、Ｙ軸方向と平行な方向を「幅方向Ｙ」と呼ぶ。
【００４６】
第１部分８１ａは、第１部分本体８１ｃと、溶接部８１ｄと、を有する。第１部分本体８１ｃは、板面が軸方向Ｚを向き、径方向のうち突出方向Ｘに沿って延びる細長の板状である。第１部分本体８１ｃの径方向外側の端部は、第１端子部８１ｆである。すなわち、第１バスバー８１は、第１端子部８１ｆを有する。第１端子部８１ｆは、突出方向Ｘに沿って直線状に延びる。図１に示すように、第１端子部８１ｆは、コネクタ部６３の凹部６３ａの底面から径方向外側に突出する。第１端子部８１ｆは、凹部６３ａの内側に収容され、凹部６３ａの径方向外側の開口を介してモータ１０の外部に露出する。すなわち、第１端子部８１ｆは、コネクタ部６３を介して外部に露出する。
【００４７】
図２および図３に示すように、第１部分本体８１ｃの径方向内側の端部は、バスバーホルダ本体６１から径方向内側に突出する。より詳細には、第１部分本体８１ｃの径方向内側の端部は、バスバー保持部６１ｃから突出方向内側に突出する。第１部分本体８１ｃの径方向内側の端部は、バスバーホルダ本体６１の径方向内側に露出する。第１部分本体８１ｃのうち、径方向内側の端部と第１端子部８１ｆとを除いた部分は、バスバーホルダ６０ａに埋め込まれる。これにより、第１バスバー８１は、少なくとも一部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれて保持される。
【００４８】
図３に示すように、溶接部８１ｄは、第１部分本体８１ｃの径方向内側の端部から上側に延びる。溶接部８１ｄは、板面が幅方向Ｙを向く板状である。溶接部８１ｄの上側の端部は、ベアリング保持部６４よりも上側に位置する。溶接部８１ｄの下側の端部は、第１部分本体８１ｃの径方向内側の端部のうち幅方向一方側の部分に繋がる。溶接部８１ｄは、第２部分８１ｂが溶接によって接合される部分である。複数の第１バスバー８１における溶接部８１ｄは、幅方向Ｙに並んで配置される。
【００４９】
図２に示すように、第１部分本体８１ｃのうちバスバーホルダ本体６１の径方向内側に突出する部分と溶接部８１ｄとは、軸方向Ｚに沿って視て、第１底部貫通孔６５ａと重なる。第１部分８１ａは、例えば、金属製の板部材から打ち抜いた部材の一部を折り曲げて溶接部８１ｄを作ることにより製造される。本実施形態において複数の第１部分８１ａの形状は、互いに同じである。これにより、複数の第１部分８１ａの製造を容易にできる。
【００５０】
図３に示すように、第２部分８１ｂは、溶接部８１ｅを有する。溶接部８１ｅは、溶接部８１ｄと溶接により互いに接合される部分である。すなわち、溶接部８１ｄと溶接部８１ｅとは、複数の別部材同士が溶接によって互いに接合される部分である。図示は省略するが、第２部分８１ｂは、コイル４５から上側に延びる導線と接続されるコイル接続部を有する。コイル接続部は、例えば、軸方向Ｚに沿って視て、第２底部貫通孔６５ｂと重なる。
【００５１】
第１部分８１ａのうちバスバーホルダ本体６１の径方向内側に突出する部分と第２部分８１ｂとによって、バスバーホルダ本体６１の径方向内側に露出するステータ接続部８１ｇが構成される。すなわち、第１バスバー８１は、ステータ接続部８１ｇを有する。ステータ接続部８１ｇは、第１部分本体８１ｃのうちバスバーホルダ本体６１の径方向内側に突出する部分と、溶接部８１ｄ，８１ｅと、図示しないコイル接続部と、を有する。ステータ接続部８１ｇは、コイル接続部を介してステータ４０と接続される。
【００５２】
複数の第２バスバー８２は、回路基板８０を介して回転センサ８３と電気的に接続される。本実施形態において複数の第２バスバー８２は、それぞれ単一の部材である。図４に示すように、本実施形態において複数の第２バスバー８２は、第２バスバー８２Ａと、第２バスバー８２Ｂと、第２バスバー８２Ｃと、第２バスバー８２Ｄと、第２バスバー８２Ｅと、の５つ第２バスバー８２を含む。第２バスバー８２Ａと第２バスバー８２Ｂと第２バスバー８２Ｃと第２バスバー８２Ｄと第２バスバー８２Ｅとは、概略として、突出方向Ｘに延び、幅方向Ｙに沿って並んで配置される。以下の説明において、特に区別しない場合には、各第２バスバー８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ，８２Ｅを単に第２バスバー８２と呼ぶ。
【００５３】
複数の第２バスバー８２は、複数の第１部分本体８１ｃの上側に位置する。図１に示すように、第２バスバー８２は、第２端子部８４と、回路基板接続部８５と、第２バスバー本体部８６と、を有する。第２端子部８４は、第２バスバー８２の径方向外側の端部である。図４に示すように、第２端子部８４は、板面が軸方向Ｚを向き、突出方向Ｘに沿って直線状に延びる板状である。図１に示すように、第２端子部８４は、コネクタ部６３の凹部６３ａの底面から径方向外側に突出する。第２端子部８４は、凹部６３ａの内側に収容され、凹部６３ａの径方向外側の開口を介してモータ１０の外部に露出する。すなわち、第２端子部８４は、コネクタ部６３を介して外部に露出する。
【００５４】
図４に示すように、複数の第２バスバー８２の第２端子部８４は、複数の第１端子部８１ｆの上側において、幅方向Ｙに並んで配置される。第２バスバー８２Ａの第２端子部８４と、第２バスバー８２Ｂの第２端子部８４と、第２バスバー８２Ｃの第２端子部８４と、第２バスバー８２Ｄの第２端子部８４と、第２バスバー８２Ｅの第２端子部８４とは、この順に幅方向Ｙに並ぶ。
【００５５】
回路基板接続部８５は、第２バスバー８２の径方向内側の端部である。図３に示すように、回路基板接続部８５は、バスバーホルダ本体６１の径方向内側に露出する。回路基板接続部８５は、第２バスバー本体部８６の径方向内側の端部から上側に延びる。回路基板接続部８５は、板面が突出方向Ｘを向く板状である。回路基板接続部８５は、第１バスバー８１における溶接部８１ｄよりも突出方向内側に位置する。図１に示すように、回路基板接続部８５の上側の端部は、回路基板８０に設けられた孔に挿し込まれる。回路基板接続部８５の上側の端部は、例えば、はんだ付けによって回路基板８０に固定される。これにより、回路基板接続部８５は、回路基板８０と接続され、回路基板８０は、第２バスバー８２と電気的に接続される。
【００５６】
図５に示すように、第２バスバー８２Ａの回路基板接続部８５と第２バスバー８２Ｂの回路基板接続部８５とは、複数の溶接部８１ｄ，８１ｅの周方向一方側に位置する。第２バスバー８２Ｃの回路基板接続部８５と第２バスバー８２Ｄの回路基板接続部８５と第２バスバー８２Ｅの回路基板接続部８５とは、複数の溶接部８１ｄの周方向他方側に位置する。すなわち、複数の第２バスバー８２における回路基板接続部８５は、複数の第１バスバー８１における溶接部８１ｄ，８１ｅを周方向に挟んだ両側に位置する。
【００５７】
各第２バスバー８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ，８２Ｄ，８２Ｅの第２バスバー本体部８６は、それぞれ第２バスバー本体部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅである。以下の説明において、特に区別しない場合には、各第２バスバー本体部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，８６Ｅを単に第２バスバー本体部８６と呼ぶ。
【００５８】
図４に示すように、第２バスバー本体部８６は、各第２バスバー８２において、第２端子部８４と回路基板接続部８５とを繋ぐ。第２バスバー本体部８６は、第２端子部８４の突出方向内側の端部に繋がる。第２端子部８４と第２バスバー本体部８６との接続部は、第２端子部８４から第２バスバー本体部８６に向かって下側に折り曲げられる。そのため、第２バスバー本体部８６のうち第２端子部８４と接続される部分は、第２端子部８４よりも下側に位置する。第２バスバー本体部８６は、板面が軸方向Ｚを向く板状である。
【００５９】
図３に示すように、各第２バスバー本体部８６の径方向内側の端部は、バスバー保持部６１ｃから突出方向内側に突出し、バスバーホルダ本体６１の径方向内側に露出する。第２バスバー本体部８６のうちバスバーホルダ本体６１の径方向内側に露出する部分以外の部分は、バスバーホルダ６０ａに埋め込まれる。すなわち、第２バスバー８２は、少なくとも一部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれて保持される。したがって、第１バスバー８１および第２バスバー８２をインサート部材とするインサート成形を採用できる。これにより、第１バスバー８１および第２バスバー８２が保持されたバスバーホルダ６０ａを容易に作ることができる。
【００６０】
図４に示すように、第２バスバー本体部８６Ａは、第１延伸部８６Ａａと、第２延伸部８６Ａｂと、第３延伸部８６Ａｃと、を有する。第１延伸部８６Ａａは、第２バスバー８２Ａにおける第２端子部８４の突出方向内側の端部から突出方向内側に延びる。第２延伸部８６Ａｂは、第１延伸部８６Ａａの突出方向内側の端部から周方向一方側に延びる。
【００６１】
第３延伸部８６Ａｃは、第２延伸部８６Ａｂの周方向一方側の端部から突出方向内側に延びる。第３延伸部８６Ａｃの突出方向内側の端部には、回路基板接続部８５が繋がる。第３延伸部８６Ａｃは、突出方向Ｘの途中に幅広部８７を有する。幅広部８７は、第２バスバー本体部８６の幅が大きくなる部分である。幅広部８７は、軸方向Ｚに沿って視て、円形状である。幅広部８７は、幅広部８７の中央部を軸方向Ｚに貫通する孔部８７ａを有する。孔部８７ａは、円形状である。図３に示すように、孔部８７ａおよび幅広部８７のうち孔部８７ａの周縁部は、ホルダ孔部６１ｄを介して、バスバーホルダ本体６１の内部に露出する。
【００６２】
図４に示すように、第２バスバー本体部８６Ｂは、第１延伸部８６Ｂａと、第２延伸部８６Ｂｂと、第３延伸部８６Ｂｃと、を有する。第１延伸部８６Ｂａは、第２バスバー８２Ｂにおける第２端子部８４の突出方向内側の端部から突出方向内側に延びる。第１延伸部８６Ｂａは、第１延伸部８６Ａａの周方向他方側に位置する。第２延伸部８６Ｂｂは、第１延伸部８６Ｂａの突出方向内側の端部から周方向一方側に延びる。第２延伸部８６Ｂｂは、第２延伸部８６Ａｂの径方向内側に位置する。
【００６３】
第３延伸部８６Ｂｃは、第２延伸部８６Ｂｂの周方向一方側の端部から突出方向内側に延びる。第３延伸部８６Ｂｃは、第３延伸部８６Ａｃの周方向他方側に位置する。第３延伸部８６Ｂｃの突出方向内側の端部には、回路基板接続部８５が繋がる。第３延伸部８６Ｂｃの突出方向内側の端部は、第３延伸部８６Ａｃの突出方向内側の端部よりも突出方向外側に位置する。そのため、第２バスバー８２Ｂの回路基板接続部８５は、第２バスバー８２Ａの回路基板接続部８５よりも突出方向外側に位置する。第３延伸部８６Ａｃは、突出方向Ｘの途中に幅広部８７を有する。
【００６４】
図５に示すように、第２バスバー８２Ｄは、幅方向Ｙにおいて対称に配置される点を除いて、第２バスバー８２Ｂと同様の形状である。第２バスバー本体部８６Ｄは、第１延伸部８６Ｄａと、第２延伸部８６Ｄｂと、第３延伸部８６Ｄｃと、を有する。第２バスバー本体部８６Ｄの各延伸部は、幅方向Ｙにおいて対称に配置される点を除いて、第２バスバー本体部８６Ｂの各延伸部とそれぞれ同様の形状である。
【００６５】
第２バスバー８２Ｅは、幅方向Ｙにおいて対称に配置される点を除いて、第２バスバー８２Ａと同様の形状である。第２バスバー本体部８６Ｅは、第１延伸部８６Ｅａと、第２延伸部８６Ｅｂと、第３延伸部８６Ｅｃと、を有する。第２バスバー本体部８６Ｅの各延伸部は、幅方向Ｙにおいて対称に配置される点を除いて、第２バスバー本体部８６Ａの各延伸部とそれぞれ同様の形状である。
【００６６】
第２バスバー８２Ａ，８２Ｂにおける第３延伸部８６Ａｃ，８６Ｂｃは、第１バスバー８１における複数の溶接部８１ｄ，８１ｅよりも周方向一方側に位置する。第２バスバー８２Ｄ，８２Ｅにおける第３延伸部８６Ｄｃ，８６Ｅｃは、第１バスバー８１における複数の溶接部８１ｄ，８１ｅよりも周方向他方側に位置する。
【００６７】
第２バスバー本体部８６Ｃは、第１延伸部８６Ｃａと、第２延伸部８６Ｃｂと、第３延伸部８６Ｃｃと、第４延伸部８６Ｃｄと、を有する。第１延伸部８６Ｃａは、第２バスバー８２Ｃにおける第２端子部８４の突出方向内側の端部から突出方向内側に延びる。第１延伸部８６Ｃａは、第１延伸部８６Ｂａと第１延伸部８６Ｄａとの幅方向Ｙの間に位置する。
【００６８】
第２延伸部８６Ｃｂは、第１延伸部８６Ｃａのうち径方向の中間部分から周方向他方側に延びる。図４に示すように、第１延伸部８６Ｃａと第２延伸部８６Ｃｂとの接続部分は、第１延伸部８６Ｃａから第２延伸部８６Ｃｂに向かって上側に折り曲げられる。これにより、第２延伸部８６Ｃｂは、第１延伸部８６Ｃａよりも上側に位置する。第２延伸部８６Ｃｂの軸方向Ｚの位置は、例えば、第２端子部８４の軸方向Ｚの位置とほぼ同じである。第２延伸部８６Ｃｂは、第２バスバー本体部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｄ，８６Ｅよりも上側に位置する。
【００６９】
第２延伸部８６Ｃｂは、第２バスバー本体部８６Ｄおよび第２バスバー本体部８６Ｅよりも周方向他方側の位置まで延びる。第３延伸部８６Ｃｃは、第２延伸部８６Ｃｂの周方向他方側の端部から突出方向内側に延びる。第３延伸部８６Ｃｃは、第１バスバー８１における複数の溶接部８１ｄ，８１ｅよりも周方向他方側に位置する。第３延伸部８６Ｃｃは、第３延伸部８６Ｄｃ，８６Ｅｃよりも周方向他方側に位置する。
【００７０】
第３延伸部８６Ｃｃの突出方向内側の端部は、他の第２バスバー８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｄ，８２Ｅにおける第３延伸部８６Ａｃ，８６Ｂｃ，８６Ｄｃ，８６Ｅｃよりも突出方向内側に位置する。第３延伸部８６Ｃｃは、第２バスバー本体部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｄ，８６Ｅよりも上側に位置する。第３延伸部８６Ｃｃの突出方向内側の端部には、回路基板接続部８５が繋がる。
【００７１】
第４延伸部８６Ｃｄは、第１延伸部８６Ｃａの突出方向内側の端部から周方向一方側に延びる。第４延伸部８６Ｃｄは、第２延伸部８６Ｂｂの径方向内側に位置する。第４延伸部８６Ｃｄは、周方向一方側の端部に幅広部８７を有する。
【００７２】
図５に示すように、第２バスバー８２Ｃは、軸方向Ｚに沿って視て、他の第２バスバー８２Ｄ，８２Ｅを跨ぐ。具体的に本実施形態では、第２延伸部８６Ｃｂが第３延伸部８６Ｄｃ，８６Ｅｃの上側を跨ぐ。このように、第２バスバー８２が他の第２バスバー８２を跨ぐ配置とすることで、全ての第２バスバー８２を同一平面上に並べる場合に比べて、第２バスバー８２全体の幅方向Ｙの寸法を小さくしやすい。また、バスバーホルダ本体６１の径方向内側に露出する回路基板接続部８５の配置自由度を向上できる。これにより、バスバーホルダ６０ａを小型化しても、各回路基板接続部８５と第１バスバー８１とを互いに干渉しない位置に配置できる。
【００７３】
具体的に本実施形態では、第２端子部８４が幅方向Ｙの中央に位置する第２バスバー８２Ｃの回路基板接続部８５を、他の第２バスバー８２の回路基板接続部８５よりも周方向他方側に配置できる。これにより、第２バスバー８２Ｃの回路基板接続部８５を第１バスバー８１と干渉しない位置に配置できる。以上により、本実施形態によれば、各バスバー同士を互いに干渉を避けて配置しつつ、モータ１０を小型化することができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、第１バスバー８１におけるステータ接続部８１ｇが溶接部８１ｄ，８１ｅを有する。この場合、溶接部８１ｄ，８１ｅを溶接して接合するために、溶接部８１ｄ，８１ｅと回路基板接続部８５とをある程度離して配置する必要がある。これにより、バスバーホルダ６０ａを小型化すると溶接部８１ｄ，８１ｅと回路基板接続部８５との干渉を避けることが難しく、モータ１０をより小型化しにくい場合があった。したがって、上述したモータ１０を小型化することができる効果は、ステータ接続部８１ｇが溶接部８１ｄ，８１ｅを有する場合に、特に有用である。
【００７５】
また、本実施形態によれば、複数の第２バスバー８２における回路基板接続部８５は、複数の第１バスバー８１における溶接部８１ｄ，８１ｅを周方向に挟んだ両側に位置する。そのため、周方向両側に位置する回路基板接続部８５同士の間に、溶接部８１ｄ，８１ｅを溶接する空間を確保しやすい。
【００７６】
また、本実施形態によれば、バスバーホルダ本体６１の上側の端部における径方向内縁部は、軸方向Ｚに沿って視て、円形状である。この場合、上述したように、蓋部６９の溶着を容易にできる。しかし、一方で、例えば突出部６１ｂに径方向外側に窪む凹部を設けるような場合に比べて、バスバーホルダ本体６１の径方向内側の空間が小さくなりやすい。そのため、バスバーホルダ６０ａを小型化すると、干渉を避けて各バスバーを配置することが、より困難になりやすい。これにより、モータ１０をより小型化しにくい場合があった。したがって、上述したモータ１０を小型化することができる効果は、バスバーホルダ本体６１の上側の端部における径方向内縁部が軸方向Ｚに沿って視て円形状である場合に、特に有用に得られる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、第２バスバー８２は、回路基板８０を介して回転センサ８３と電気的に接続される。回転センサ８３に対して接続される第２バスバー８２は、数が多くなりやすい。そのため、各バスバー同士の干渉を避けて配置できる効果は、第２バスバー８２が回転センサ８３と電気的に接続される構成において、特に有用に得られる。
【００７８】
図４に示すように、第２バスバー本体部８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｄ，８６Ｅと、第２バスバー本体部８６Ｃのうち第１延伸部８６Ｃａおよび第４延伸部８６Ｃｄとは、軸方向Ｚにおいて同じ位置に位置する。すなわち、複数の第２バスバー８２は、互いに軸方向位置が同じ部分を有する。そのため、第２バスバー８２全体の軸方向Ｚの寸法を小型化しやすい。これにより、モータ１０を軸方向Ｚに小型化しやすい。
【００７９】
図５に示すように、本実施形態において複数の第２バスバー８２は、２つの別部材である第１部材８８ａおよび第２部材８８ｂのそれぞれが切断されることによって分離されて作られる。第１部材８８ａは、第２バスバー８２Ａと第２バスバー８２Ｂと第２バスバー８２Ｃとが連結された部材である。すなわち、本実施形態において第２バスバー８２Ａと第２バスバー８２Ｂと第２バスバー８２Ｃとは、第１部材８８ａが切断されて分離された第２バスバー８２である第３バスバーに相当する。
【００８０】
第３バスバーに相当する第２バスバー８２Ａと第２バスバー８２Ｂと第２バスバー８２Ｃとは、周方向に並んで配置される。第２バスバー８２Ａと第２バスバー８２Ｂと第２バスバー８２Ｃとにおいて、各第２バスバー８２の幅広部８７は、周方向に隣り合って配置される。
【００８１】
第２部材８８ｂは、第２バスバー８２Ｄと第２バスバー８２Ｅとが連結された部材である。すなわち、本実施形態において第２バスバー８２Ｄと第２バスバー８２Ｅとは、第２部材８８ｂが切断されて分離された第２バスバー８２である第４バスバーに相当する。第４バスバーに相当する第２バスバー８２Ｄと第２バスバー８２Ｅとは、周方向に並んで配置される。第２バスバー８２Ｄと第２バスバー８２Ｅとにおいて、各バスバーの幅広部８７は、周方向に隣り合って配置される。
【００８２】
周方向に隣り合う第２バスバー８２同士において、周方向に隣り合う幅広部８７には、互いに周方向に対向する切断部８７ｂが設けられる。すなわち、周方向に隣り合う第２バスバー８２は、切断部８７ｂを有する。切断部８７ｂは、第１部材８８ａあるいは第２部材８８ｂを分離した際に切断された部分である。すなわち、図５に二点鎖線で示すように、切断される前の第１部材８８ａおよび第２部材８８ｂにおいて、周方向に隣り合う各第２バスバー８２同士は、切断部８７ｂが設けられた部分において互いに連結された状態である。
【００８３】
第１バスバー８１および第２バスバー８２は、コネクタ部６３に接続される制御装置と電気的に接続される。第１バスバー８１には、制御装置から電流が供給される。これにより、第１バスバー８１を介して制御装置からの電流がコイル４５に供給される。第２バスバー８２は、回路基板８０に取り付けられた回転センサ８３と制御装置とを電気的に接続する。
【００８４】
本実施形態においてバスバーユニット６０を製造する作業者等は、まず金型内に、複数の第１部分８１ａと、第１部材８８ａと、第２部材８８ｂと、を配置する。第１部材８８ａおよび第２部材８８ｂは、金型内に設けられたピンが孔部８７ａに挿入されて支持される。
【００８５】
次に、作業者等は、第１部材８８ａにおける各第２バスバー８２の連結部および第２部材８８ｂにおける各第２バスバー８２の連結部を切断して、第１部材８８ａおよび第２部材８８ｂをそれぞれ複数の第２バスバー８２に分離する。第１部材８８ａの連結部および第２部材８８ｂの連結部の切断は、例えば、金型に設けられた刃を用いて行われる。作業者等は、上下に合わせられる金型同士を組み合わせることで、金型に設けられた刃によって、各連結部を切断できる。
【００８６】
ここで、本実施形態によれば、第２バスバー８２のうち切断部８７ｂが設けられた部分である幅広部８７が、孔部８７ａを有する。そのため、第１部材８８ａおよび第２部材８８ｂにおいて切断される連結部の近くを、孔部８７ａを介して金型のピンによって支持することができる。したがって、第１部材８８ａと第２部材８８ｂとにおいて、各連結部の切断を安定して行うことができる。
【００８７】
次に、作業者等は、金型内に溶融した樹脂を流し込み、バスバーホルダ６０ａのうち蓋部６９以外の部分を成形する。このとき、孔部８７ａにピンが挿入されていることによってホルダ孔部６１ｄが作られる。その後、作業者等は、第１部分８１ａの溶接部８１ｄに、第２部分８１ｂの溶接部８１ｅを溶接して接合する。これにより、複数の第１バスバー８１が作られる。次に、作業者等は、回路基板８０をバスバーホルダ６０ａに保持させる。このとき、作業者等は、回路基板接続部８５の上側の端部を回路基板８０に設けられた孔に挿入させる。作業者等は、回路基板接続部８５の上側の端部をはんだ付け等により回路基板８０に固定する。次に、作業者等は、蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に溶着により固定する。以上により、バスバーユニット６０が製造される。
【００８８】
なお、本明細書において「作業者等」とは、バスバーユニット６０を製造する作業者およびバスバーユニット６０を製造する製造装置等を含む。バスバーユニット６０の製造は、作業者のみによって行われてもよいし、製造装置のみによって行われてもよいし、作業者と製造装置とによって行われてもよい。
【００８９】
例えば、単一の部材を分離して全ての第２バスバー８２を作る場合、他の第２バスバー８２を跨ぐ第２バスバー８２があるため、単一の部材の形状が複雑化しやすい。これにより、板部材のプレス加工等によっては、全ての第２バスバー８２が連結された単一の部材を作りにくい場合がある。したがって、モータ１０を製造する手間およびコストが増大する虞がある。
【００９０】
これに対して、本実施形態によれば、第３バスバーである第２バスバー８２Ｃは、軸方向Ｚに沿って視て、第４バスバーである第２バスバー８２Ｄ，８２Ｅを跨ぐ。すなわち、他の第２バスバー８２を跨ぐ第２バスバー８２と跨がれる第２バスバー８２とは、上述した金型に配置される前において、それぞれ異なる別部材の一部である。そのため、第１部材８８ａの形状と第２部材８８ｂの形状とが複雑化することを抑制でき、各部材をプレス加工等によって作りやすい。これにより、モータ１０を製造する手間およびコストが増大することを抑制できる。また、バスバーユニット６０を製造する際においては、第１部材８８ａにおける第２延伸部８６Ｃｂの下側に、第２部材８８ｂを配置することで、第２バスバー８２Ｃに第２バスバー８２Ｄ，８２Ｅを容易に跨がせることができる。
【００９１】
なお、切断部８７ｂには、第２バスバー８２が第１部材８８ａまたは第２部材８８ｂから切断されて分離された痕跡が残される。したがって、モータ１０において各第２バスバー８２は互いに分離された状態であるが、各切断部８７ｂを確認することで、各第２バスバー８２が第１部材８８ａまたは第２部材８８ｂから分離されて作られたことが分かる。
【００９２】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第１バスバーの数は、１つ以上であれば、特に限定されない。各第１バスバーは、単一の部材であってもよい。第２バスバーの数は、２つ以上であれば、特に限定されない。第２バスバーは、複数の別部材が接合されて構成されてもよい。第２バスバーは、回路基板に接続されるならば、特に用途は限定されない。第２バスバーは、回転センサと電気的に接続されなくてもよい。
【００９３】
上述した実施形態では、１つの第２バスバーが２つの第２バスバーを跨ぐ例について説明したが、これに限られない。複数の第２バスバーのうち少なくとも１つの第２バスバーが、軸方向Ｚに沿って視て、少なくとも１つの他の第２バスバーを跨ぐならば、第２バスバーによる他の第２バスバーの跨ぎ方は特に限定されない。複数の第２バスバーが他の第２バスバーを跨いでもよい。１つの第２バスバーが跨ぐ他の第２バスバーの数は、限定されない。バスバーユニットが製造される前において、他の第２バスバーを跨ぐ第２バスバーと跨がれる第２バスバーとは、同一の単一部材の一部であってもよい。全ての第２バスバーは、１つの単一部材が分離されて作られてもよい。バスバーユニットが製造される前において、全ての第２バスバーは、それぞれ単一部材であってもよい。
【００９４】
バスバーホルダは、インサート成形以外の方法で製造されてもよい。第１バスバーおよび第２バスバーは、バスバーホルダに埋め込まれずに保持されてもよい。バスバーホルダ本体は、円筒状でなくてもよい。
【００９５】
蓋部は、レーザを照射する以外の方法でバスバーホルダ本体と溶着されてもよいし、溶着以外の方法でバスバーホルダ本体と固定されてもよい。蓋部は、例えば、超音波溶着、高周波溶着、誘導溶着等によってバルバーホルダ本体と溶着されてもよい。被検出部と回転センサとは、回転センサによって被検出部を検出してロータの回転を検出できるならば、特に限定されない。例えば、回転センサは、光学式のセンサであってもよい。被検出部がレゾルバロータであって、回転センサがレゾルバステータであってもよい。回転センサは、設けられなくてもよい。Ｏリングは、設けられなくてもよい。
【００９６】
上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０…モータ、３０…ロータ、３１…シャフト、３６…センサマグネット（被検出部）、４０…ステータ、６０ａ…バスバーホルダ、６１…バスバーホルダ本体、６３…コネクタ部、６９…蓋部、８０…回路基板、８１…第１バスバー、８１ｄ，８１ｅ…溶接部、８１ｆ…第１端子部、８１ｇ…ステータ接続部、８２…第２バスバー、８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ…第２バスバー（第３バスバー）、８２Ｄ，８２Ｅ…第２バスバー（第４バスバー）、８３…回転センサ、８４…第２端子部、８５…回路基板接続部、８７ａ…孔部、８７ｂ…切断部、８８ａ…第１部材、８８ｂ…第２部材、Ｊ…中心軸、Ｚ…軸方向
【図１】
2019176676.tif 000003
【図２】
2019176676.tif 000004
【図３】
2019176676.tif 000005
【図４】
2019176676.tif 000006
【図５】
2019176676.tif 000007