(57)【要約】【課題】搬送経路の両側に配置された２つのイメージセンサを用いて厚さの相違する複数種類のカード状媒体の両面を精度よく読み取る画像読取装置を提供すること。【解決手段】スキャナ１の搬送機構１０は、第１イメージセンサによる第１画像読取位置Ａおよび第２イメージセンサによる第２画像読取位置Ｂよりも搬送方向Ｍ１の上流側に配置された第１搬送ローラ対１３と下流側に配置された第２搬送ローラ対１４を有する。第１搬送ローラ対１３の第１駆動ローラ１５と第２従動ローラとはそれらの本体２０、２４が弾性材料からなる。第１搬送ローラ対１３がカード状媒体２をニップしたときに、本体２０、２４の変形量は同一である。第２搬送ローラ対１４の第２駆動ローラ２７と第２従動ローラ２８とは、それらの本体３０、３４を備える。第２搬送ローラ対１４がカード状媒体２をニップしたときに、本体３０、３４の変形量は同一である。【選択図】図３
2019176215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状媒体を搬送するための搬送経路と、
前記搬送経路に沿って前記カード状媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送経路を間に挟んだ両側に配置された第１イメージセンサおよび第２イメージセンサと、
前記搬送機構は、駆動源と、前記第１イメージセンサによる第１画像読取位置および前記第２イメージセンサによる第２画像読取位置よりも搬送方向の上流側に配置された第１搬送ローラ対と、前記第１画像読取位置および前記第２画像読取位置よりも前記搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラ対と、を有し、
前記第１搬送ローラ対は、前記駆動源からの駆動力が伝達される第１駆動ローラと、前記搬送経路を間に挟んで第１駆動ローラに対向する第１対向ローラと、を備え、
前記第２搬送ローラ対は、前記駆動源からの駆動力が伝達される第２駆動ローラと、前記搬送経路を間に挟んで第２駆動ローラに対向する第２対向ローラと、を備え、
前記第１駆動ローラは、弾性材料からなる第１駆動ローラ本体を備え、
前記第１対向ローラは、弾性材料からなり、前記第１駆動ローラ本体とともに前記カード状媒体をニップする第１対向ローラ本体を備え、
前記第２駆動ローラは、弾性材料からなる第２駆動ローラ本体を備え、
前記第２対向ローラは、弾性材料からなり、前記第２駆動ローラ本体とともに前記カード状媒体をニップする第２対向ローラ本体を備え、
前記第１搬送ローラ対が前記カード状媒体をニップしたときに、前記第１駆動ローラ本体が前記第１対向ローラ本体から離間する方向に弾性変形する第１駆動ローラ変形量と、前記第１対向ローラ本体が前記第１駆動ローラ本体から離間する方向に変形する第１対向ローラ変形量と、は等しく、
前記第２搬送ローラ対が前記カード状媒体をニップしたときに、前記第２駆動ローラ本体が前記第２対向ローラ本体から離間する方向に弾性変形する第２駆動ローラ変形量と、前記第２対向ローラ本体が前記第２駆動ローラ本体から離間する方向に変形する第２対向ローラ変形量と、は等しいことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１駆動ローラ本体の硬度と前記第１対向ローラ本体の硬度とは、等しく、
前記第１駆動ローラ本体の形状と前記第１対向ローラ本体の形状とは、同一であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２駆動ローラ本体の硬度と前記２対向ローラ本体の硬度とは、等しく、
前記第２駆動ローラ本体の形状と前記２対向ローラ本体の形状とは、同一であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１駆動ローラ本体の表面および前記第１対向ローラ本体の表面には、凹凸が設けられていることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
フレームを備え、
前記第１駆動ローラは、前記第１駆動ローラ本体が同軸に固定された第１駆動軸を備え、
前記第１対向ローラは、前記第１対向ローラ本体が同軸に固定され、前記搬送経路を挟んで前記第１駆動軸とは反対に配置された第１回転軸を備え、
前記第２駆動ローラは、前記第２駆動ローラ本体が同軸に固定された第２駆動軸を備え、
前記第２対向ローラは、前記第２対向ローラ本体が同軸に固定され、前記搬送経路を挟んで前記第２駆動軸とは反対に配置された第２回転軸を備え、
前記第１駆動軸、前記第１回転軸、前記第２駆動軸、および、前記第２回転軸は、前記フレームに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、前記第１駆動ローラを前記搬送経路に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第１駆動ローラ移動機構と、前記第１駆動ローラ移動機構に支持された前記第１駆動ローラを前記搬送経路の側に向かって付勢する第１駆動ローラ用バネ部材と、前記第１対向ローラを前記搬送経路に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第１対向ローラ移動機構と、前記第１対向ローラ移動機構に支持された前記第１対向ローラを前記搬送経路の側に向かって付勢する第１対向ローラ用バネ部材と、を備え、
前記カード状媒体をニップしていないときに、前記第１駆動ローラ本体と前記第１対向ローラ本体とは前記第１駆動ローラ用バネ部材の付勢力および前記第１対向ローラ用バネ部材の付勢力によって当接した状態を維持することを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１駆動ローラ用バネ部材と、前記第１対向ローラ用バネ部材とは、同一の部材であることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記搬送機構は、前記第１駆動ローラ用バネ部材による付勢力を調節する第１駆動ローラ用付勢力調整機構と、前記第１対向ローラ用バネ部材による付勢力を調節する第１対向ローラ用付勢力調整機構と、を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記搬送機構は、前記第２駆動ローラを前記搬送経路に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第２駆動ローラ移動機構と、前記第２駆動ローラ移動機構に支持された前記第２駆動ローラを前記搬送経路の側に向かって付勢する第２駆動ローラ用バネ部材と、前記第２対向ローラを前記搬送経路に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第２対向ローラ移動機構と、前記第２対向ローラ移動機構に支持された前記第２対向ローラを前記搬送経路の側に向かって付勢する第２対向ローラ用バネ部材と、を備え、
前記カード状媒体をニップしていないときに、前記第２駆動ローラ本体と前記第２対向ローラ本体とは前記第２駆動ローラ用バネ部材の付勢力および前記第２対向ローラ用バネ部材の付勢力によって当接した状態を維持することを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記第２駆動ローラ用バネ部材と、前記第２対向ローラ用バネ部材とは、同一の部材であることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記搬送機構は、前記第２駆動ローラ用バネ部材による付勢力を調節する第２駆動ローラ用付勢力調整機構と、前記第２対向ローラ用バネ部材による付勢力を調節する第２対向ローラ用付勢力調整機構と、を備えることを特徴とする請求項９または１０に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿ってカード状媒体を搬送して、カード状媒体の表面および裏面を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関等で使用されるカードなどのカード状媒体の表面を読み取る画像読取装置は特許文献１に記載されている。同文献の画像読取装置は、カードを搬送するための搬送経路と、搬送経路に沿ってカード状媒体を搬送する搬送機構と、搬送経路の上方で、センサ面を搬送経路に向けて配置されたイメージセンサを備える。搬送機構は、駆動源と、イメージセンサによる画像読取位置よりも搬送方向の上流側に配置された第１搬送ローラ対と、画像読取位置よりも搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラ対と、を有する。第１搬送ローラ対は、駆動力からの駆動力が伝達される第１駆動ローラと、搬送経路を間に挟んで第１駆動ローラに対向する第１パッドローラとを備える。第１パッドローラは第１駆動ローラに接近する方向および離間する方向に移動可能に支持されており、第１バネ部材によって第１駆動ローラに付勢されている。第２搬送ローラ対は、駆動力からの駆動力が伝達される第２駆動ローラと、搬送経路を間に挟んで第２駆動ローラに対向する第２パッドローラとを備える。第２パッドローラは第２駆動ローラに接近する方向および離間する方向に移動可能に支持されており、第２バネ部材によって第２駆動ローラに付勢されている。
【０００３】
カード状媒体が搬送経路に挿入されると、画像読取装置は、駆動源を駆動して、第１搬送ローラ対および第２搬送ローラ対を駆動する。カード状媒体は、第１搬送ローラ対にニップされた状態で画像読取位置に送り込まれて、画像読取位置を通過する。イメージセンサは、画像読取位置を通過するカード状媒体の表面を読み取って、画像データを取得する。カード状媒体の先端が画像読取位置よりも下流側に達すると、カード状媒体は第２搬送ローラ対にニップされ、その後端が画像読取位置を通過するまで、搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１５６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カード状媒体を搬送する搬送ローラ対の駆動ローラは、ゴムなどの弾性材料からなる搬送ローラ本体を備える。一方、駆動ローラに対向する対向ローラ（パッドローラ）は、樹脂材料などからなる対向ローラ本体を備える。搬送ローラ対によってカード状媒体をニップして搬送する際には、対向ローラを付勢するバネ部材の付勢力によって搬送ローラ本体は対向ローラ本体から離間する方向に弾性変形する。
【０００６】
ここで、搬送ローラ本体が変形する変形量は、カード状媒体の厚さにはほとんど関係がなく、バネ部材による対向ローラの付勢力と搬送ローラ本体の材料（硬度）や形状に依存する。すなわち、カード状媒体の厚さが変化した場合でも、搬送ローラ本体の変形量は変化せず、カード状媒体における搬送ローラ側の面の位置は変位することがない。この一方で、対向ローラの位置は、カード状媒体の厚さに応じて搬送経路に接近する方向および離間する方向に変位する。すなわち、搬送されるカード状媒体の厚さが変化した場合には、カード状媒体における対向ローラの側の面の位置が搬送方向と直交する方向に変位するので、カード状媒体に当接する対向ローラの位置も変位する。
【０００７】
画像読取装置に対しては、その用途により、カード状媒体の表面および裏面の双方を読み取って表面画像データおよび裏面画像データを取得したいという要求がある。このような要求に対応するためには、画像読取装置に、搬送経路を間に挟んだ両側に第１イメージセンサと第２イメージセンサとを配置することが考えられる。この場合には、第１搬送ローラ対を第１イメージセンサによる第１画像読取位置および第２イメージセンサによる第２画像読取位置よりも搬送方向の上流側に配置し、第２搬送ローラ対を第１画像読取位置および第２画像読取位置よりも搬送方向の下流側に配置する。そして、第１画像読取位置を搬送されるカード状媒体の表面を第１イメージセンサによって読み取り、第２画像読取位置を搬送されるカード状媒体の裏面を第２イメージセンサによって読み取る。
【０００８】
しかし、従来の搬送ローラ対によってカード状媒体を搬送すると、カード状媒体の厚さが変化したときに、カード状媒体における対向ローラの側の面の位置が、搬送方向と直交する方向に変位する。この結果、第１イメージセンサおよび第２イメージセンサのうち対向ローラの側に位置する一方のイメージセンサとカード状媒体の対向ローラの側の面（読取対象面）との間の距離が変動するという問題が発生する。ここで、読取対象のカード状媒体の厚みに起因して、一方のイメージセンサとカード状媒体の読取対象面との間の距離が変動してイメージセンサの被写界深度の範囲を超えてしまうと、イメージセンサのピントが読取対象面に合わず、イメージセンサによる画像読取精度が低下する。
【０００９】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、搬送経路の両側に配置された２つのイメージセンサを用いて厚さの相違する複数種類のカード状媒体の両面を精度よく読み取ることができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の画像読取装置は、カード状媒体を搬送するための搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記カード状媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送経路を間に挟んだ両側に配置された第１イメージセンサおよび第２イメージセンサと、前記搬送機構は、駆動源と、前記第１イメージセンサによる第１画像読取位置および前記第２イメージセンサによる第２画像読取位置よりも搬送方向の上流側に配置された第１搬送ローラ対と、前記第１画像読取位置および前記第２画像読取位置よりも前記搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラ対と、を有し、前記第１搬送ローラ対は、前記駆動源からの駆動力が伝達される第１駆動ローラと、前記搬送経路を間に挟んで第１駆動ローラに対向する第１対向ローラと、を備え、前記第２搬送ローラ対は、前記駆動源からの駆動力が伝達される第２駆動ローラと、前記搬送経路を間に挟んで第２駆動ローラに対向する第２対向ローラと、を備え、前記第１駆動ローラは、弾性材料からなる第１駆動ローラ本体を備え、前記第１対向ローラは、弾性材料からなり、前記第１駆動ローラ本体とともに前記カード状媒体をニップする第１対向ローラ本体を備え、前記第２駆動ローラは、弾性材料からなる第２駆動ローラ本体を備え、前記第２対向ローラは、弾性材料からなり、前記第２駆動ローラ本体とともに前記カード状媒体をニップする第２対向ローラ本体を備え、前記第１搬送ローラ対が前記カード状媒体をニップしたときに、前記第１駆動ローラ本体が前記第１対向ローラ本体から離間する方向に弾性変形する第１駆動ローラ変形量と、前記第１対向ローラ本体が前記第１駆動ローラ本体から離間する方向に変形する第１対向ローラ変形量と、は等しく、前記第２搬送ローラ対が前記カード状媒体をニップしたときに、前記第２駆動ローラ本体が前記第２対向ローラ本体から離間する方向に弾性変形する第２駆動ローラ変形量と、前記第２対向ローラ本体が前記第２駆動ローラ本体から離間する方向に変形する第２対向ローラ変形量と、は等しいことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、各搬送ローラ対において、駆動ローラの駆動ローラ本体および対向ローラの対向ローラ本体はいずれも弾性材料からなる。また、駆動ローラ本体および対向ロ
ーラ本体は、各搬送ローラ対がカード状媒体をニップしたときに互いに離間する方向に変形する変形量が等しい。従って、搬送ローラ対によりカード状媒体を第１画像読取位置および第２画像読取位置を搬送する際には、搬送経路の両側に位置する駆動ローラ本体および対向ローラ本体の双方がそれぞれ同じ変形量だけ変形する。これにより、カード状媒体の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体の厚さに起因して、カード状媒体の厚さ方向に移動することがなくなる。従って、所定の厚さよりも厚いカード状媒体を搬送ローラ対によって搬送した場合には、各イメージセンサとカード状媒体との間の距離の変動は、読み取り対象のカード状媒体の厚さと所定の厚さとの差分の半分に抑制される。また、所定の厚さよりも薄いカード状媒体を搬送ローラ対によって搬送した場合においても、各イメージセンサとカード状媒体との間の距離の変動は、読み取り対象のカード状媒体の厚さと所定の厚さとの差分の半分に抑制される。この結果、カード状媒体の厚さに起因して各イメージセンサとカード状媒体との間の距離が変動した場合でも、その距離が各イメージセンサの被写界深度（ピントの範囲）を超えることを防止或いは抑制できる。よって、各イメージセンサによる画像読取精度が低下することを防止或いは抑制できる。
【００１２】
また、本発明によれば、カード状媒体の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体の厚さに起因して、カード状媒体の厚さ方向に移動することがなくなるので、第１イメージセンサおよび第２イメージセンサからカード状媒体までのそれぞれの距離をほぼ等しくできる。従って、第１イメージセンサにより取得するカード状媒体の一方面の画像データと第２イメージセンサにより取得するカード状媒体の他方面の画像データとの画像品質に差が出にくくすることができる。さらに、本発明によれば、第１搬送ローラ対および第２搬送ローラ対において、搬送経路の両側に位置する駆動ローラ本体および対向ローラ本体の双方がそれぞれ同じ変形量だけ変形する。従って、比較的薄いカード状媒体が搬送される場合でも、カード状媒体が駆動ローラ本体および対向ローラ本体に沿ってゆがんだり、うねったりすることなく、カード状媒体を平らな状態で各イメージセンサを通過するように搬送できる。よって、第１イメージセンサおよび第２イメージセンサからカード状媒体までのそれぞれの距離をほぼ等しくできる。従って、第１イメージセンサにより取得するカード状媒体の一方面の画像データと第２イメージセンサにより取得するカード状媒体の他方面の画像データとの画像品質に差が出にくい。
【００１３】
本発明において、前記第１駆動ローラ本体の硬度と前記第１対向ローラ本体の硬度とは、等しく、前記第１駆動ローラ本体の形状と前記第１対向ローラ本体の形状とは、同一であることが望ましい。このようにすれば、第１搬送ローラ対がカード状媒体をニップしたときに、第１駆動ローラ本体が第１対向ローラ本体から離間する方向に弾性変形する第１駆動ローラ変形量と、第１対向ローラ本体が第１駆動ローラ本体から離間する方向に変形する第１対向ローラ変形量とを等しくすることが容易である。また、このようにすれば、第１駆動ローラ本体と第１対向ローラ本体とを同一の部品で構成でき、部品の共通化を図ることができるので、経済的である。さらに、第１駆動ローラ本体および第１対向ローラ本体を製造する際に使用する金型や冶具なども共通化できる。
【００１４】
本発明において、前記第２駆動ローラ本体の硬度と前記２対向ローラ本体の硬度とは、等しく、前記第２駆動ローラ本体の形状と前記２対向ローラ本体の形状とは、同一であることが望ましい。このようにすれば、第２搬送ローラ対がカード状媒体をニップしたときに、第２駆動ローラ本体が第２対向ローラ本体から離間する方向に弾性変形する第２駆動ローラ変形量と、第２対向ローラ本体が第２駆動ローラ本体から離間する方向に変形する第２対向ローラ変形量とを等しくすることが容易である。また、このようにすれば、第２駆動ローラ本体と第２対向ローラ本体とを同一の部品で構成でき、部品の共通化を図ることができるので、経済的である。さらに、第２駆動ローラ本体および第２対向ローラ本体を製造する際に使用する金型や冶具なども共通化できる。
【００１５】
本発明において、前記第１駆動ローラ本体の表面および前記第１対向ローラ本体の表面には、凹凸が設けられていることが望ましい。このようにすれば、第１搬送ローラ対により、カード状媒体をスリップさせることなく、搬送できる。
【００１６】
本発明において、フレームを備え、前記第１駆動ローラは、前記第１駆動ローラ本体が同軸に固定された第１駆動軸を備え、前記第１対向ローラは、前記第１対向ローラ本体が同軸に固定され、前記搬送経路を挟んで前記第１駆動軸とは反対に配置された第１回転軸を備え、前記第２駆動ローラは、前記第２駆動ローラ本体が同軸に固定された第２駆動軸を備え、前記第２対向ローラは、前記第２対向ローラ本体が同軸に固定され、前記搬送経路を挟んで前記第２駆動軸とは反対に配置された第２回転軸を備え、前記第１駆動軸、前記第１回転軸、前記第２駆動軸、および、前記第２回転軸は、前記フレームに回転可能に支持されていることが望ましい。このようにすれば、簡易な構成によって、カード状媒体が通過する位置を正確に規定できる。
【００１７】
本発明において、前記搬送機構は、前記第１駆動ローラを前記搬送経路に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第１駆動ローラ移動機構と、前記第１駆動ローラ移動機構に支持された前記第１駆動ローラを前記搬送経路の側に向かって付勢する第１駆動ローラ付勢機構と、前記第１対向ローラを前記搬送経路に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第１駆動ローラ用バネ部材と、前記第１対向ローラ移動機構に支持された前記第１対向ローラを前記搬送経路の側に向かって付勢する第１対向ローラ用バネ部材と、を備え、前記カード状媒体をニップしていないときに、前記第１駆動ローラ本体と前記第１対向ローラ本体とは前記第１駆動ローラ用バネ部材の付勢力および前記第１対向ローラ用バネ部材の付勢力によって当接しているものとすることができる。このようにすれば、第１搬送ローラ対によりカード状媒体を第１画像読取位置および第２画像読取位置に送り込む際には、第１駆動ローラおよび第１対向ローラの双方をそれぞれ搬送経路から離間する方向に移動させることができる。従って、カード状媒体が第１搬送ローラ対によって搬送される際に、カード状媒体の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体の厚さに依存して当該カード状媒体の厚さ方向に移動することを防止或いは抑制しやすい。また、第１駆動ローラと第１対向ローラとでカード状媒体をニップする力、すなわち、第１搬送ローラ対による搬送力を、第１駆動ローラ用バネ部材および第１対向ローラ用バネ部材によって調節できる。
【００１８】
前記第１駆動ローラ用バネ部材と、前記第１対向ローラ用バネ部材とは、同一の部材であることが望ましい。このようにすれば、第１搬送ローラ対によりカード状媒体を第１画像読取位置および第２画像読取位置に送り込む際に、第１駆動ローラおよび第１対向ローラが、互いに離間する方向に移動する移動量を同一とすることができる。これにより、カード状媒体の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体の厚さに依存して当該カード状媒体の厚さ方向に移動することを防止することが容易となる。
【００１９】
本発明において、前記搬送機構は、前記第１駆動ローラ用バネ部材による付勢力を調節する第１駆動ローラ用付勢力調整機構と、前記第１対向ローラ用バネ部材による付勢力を調節する第１対向ローラ用付勢力調整機構と、を備えることが望ましい。このようにすれば、搬送経路に挿入されるカード状媒体の厚さに対応させて、第１駆動ローラ用バネ部材による付勢力および第１対向ローラ用バネ部材による付勢力を調節することができるので、第１駆動ローラと第１対向ローラとでカード状媒体をニップする力を調節することができる。これにより、搬送経路に挿入されるカード状媒体の厚さに対応させて、第１駆動ローラと第１対向ローラとでカード状媒体をニップする力、すなわち、第１搬送ローラ対による搬送力を調節することができる。
【００２０】
本発明において、前記搬送機構は、前記第２駆動ローラを前記搬送経路に接近する方向
および離間する方向に移動可能に支持する第２駆動ローラ支持機構と、前記第２駆動ローラ支持機構に支持された前記第２駆動ローラを前記搬送経路の側に向かって付勢する第２駆動ローラ付勢機構と、前記第２対向ローラを前記搬送経路に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第２駆動ローラ用バネ部材と、前記第２対向ローラ支持機構に支持された前記第２対向ローラを前記搬送経路の側に向かって付勢する第２対向ローラ用バネ部材と、を備え、前記カード状媒体をニップしていないときに、前記第２駆動ローラ本体と前記第２対向ローラ本体とは前記第２駆動ローラ用バネ部材の付勢力および前記第２対向ローラ用バネ部材の付勢力によって当接しているものとすることができる。このようにすれば、第２搬送ローラ対によってカード状媒体を第１画像読取位置および第２画像読取位置を経由するように搬送する際に、第２駆動ローラ本体および第２対向ローラ本体の双方をそれぞれ搬送経路から離間する方向に移動させることができる。従って、カード状媒体が第２搬送ローラ対によって搬送される際に、カード状媒体の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体の厚さに依存して当該カード状媒体の厚さ方向に移動することを防止或いは抑制しやすい。また、第２駆動ローラと第２対向ローラとでカード状媒体をニップする力、すなわち、第２搬送ローラ対による搬送力を、第２駆動ローラ用バネ部材および第２対向ローラ用バネ部材によって調節できる。
【００２１】
本発明において、前記第２駆動ローラ用バネ部材と、前記第２対向ローラ用バネ部材とは、同一の部材であることが望ましい。このようにすれば、第２搬送ローラ対によりカード状媒体を第１画像読取位置および第２画像読取位置に送り込む際に、第２駆動ローラおよび第２対向ローラが、互いに離間する方向に移動する移動量を同一とすることができる。これにより、カード状媒体の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体の厚さに依存して当該カード状媒体の厚さ方向に移動することを防止することが容易となる。
【００２２】
本発明において、前記搬送機構は、前記第２駆動ローラ用バネ部材による付勢力を調節する第２駆動ローラ用付勢力調整機構と、前記第２対向ローラ用バネ部材による付勢力を調節する第２対向ローラ用付勢力調整機構と、を備えるものとすることができる。これにより、搬送経路に挿入されるカード状媒体の厚さに対応させて、第２駆動ローラと第２対向ローラとでカード状媒体をニップする力を調節することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば各搬送ローラ対によりカード状媒体を第１画像読取位置および第２画像読取位置に送り込む際には、搬送経路の両側に位置する搬送ローラ本体および対向ローラ本体の双方がそれぞれ同じ変形量だけ変形した状態となる。これにより、カード状媒体が各搬送ローラ対により搬送経路に沿って搬送される際に、カード状媒体の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体の厚さに起因してカード状媒体の厚さ方向に移動することがない。従って、カード状媒体の厚さが変化した場合でも、カード状媒体の表裏の面の位置の変位を抑制できる。従って、搬送経路の両側に配置された２つのイメージセンサを用いて厚さの相違する複数種類のカード状媒体の表裏の面を精度よく読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用した画像読取装置の外観斜視図である。
【図２】外装ケースを取り外した画像読取装置の斜視図である。
【図３】画像読取装置の縦断面図である。
【図４】画像読取装置の制御系の概略ブロック図である。
【図５】実施例２の画像読取装置の縦断面図である。
【図６】実施例３の画像読取装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（イメージスキャナ）
図１は本発明を適用したイメージスキャナの外観斜視図である。図２は外装ケースを取り外したイメージスキャナの斜視図である。図３はイメージスキャナの縦断面図である。図４はイメージスキャナの制御系を示す概略ブロック図である。本例のスキャナ１（画像読取装置）は、ＩＳＯ規格のＩＤ−１のクレジットカード等と同じ長さ寸法および幅寸法を備え、厚さ寸法が異なる複数種類のカード状媒体２の表面および裏面を読み取る。
【００２６】
図１に示すように、スキャナ１は、直方体形状の筐体５と、筐体５の後面に設けられたスロット６と、を備える。図２に示すように、筐体５の内部には、第１イメージセンサ７、第２イメージセンサ８、カード状媒体２を搬送するための搬送経路９、および、搬送経路９に沿ってカード状媒体２を搬送する搬送機構１０、を備える。
【００２７】
第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８は搬送経路９を間に挟んだ上下方向の両側に配置されている。図３に示すように、搬送経路９は、スロット６から第１イメージセンサ７の第１画像読取位置Ａおよび第２イメージセンサ８の第２画像読取位置Ｂをこの順番に経由して直線状に延びる。以下の説明では、搬送経路９の延設方向をスキャナ１の前後方向Ｘとする。上下方向Ｚおよび前後方向Ｘと直交する直交方向をスキャナ１の幅方向Ｙとする。また、前後方向Ｘにおいてスロット６から搬送経路９が延びている側を前方Ｘ１、その反対側でスロット６が位置する側を後方Ｘ２とする。また、前後方向Ｘにおいて、画像の読み取り時に搬送機構１０がカード状媒体２を搬送する方向（スロット６から前方Ｘ１に向かう方向）を搬送方向Ｍ１とし、その反対方向を排出方向Ｍ２とする。
【００２８】
第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８のそれぞれは、ラインイメージセンサである。第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８のそれぞれは、搬送経路９を幅方向Ｙに横断した姿勢で配置されている。第１イメージセンサ７は搬送経路９の下方に位置してそのセンサ面を搬送経路９（上方）に向けている。第２イメージセンサ８は搬送経路９の上方に位置してそのセンサ面を搬送経路９（下方）に向けている。第１イメージセンサ７は、第１画像読取位置Ａを通過するカード状媒体２の裏面（下面）を読み取り、第２イメージセンサ８は、第２画像読取位置Ｂを通過するカード状媒体２の表面（上面）を読み取る。
【００２９】
第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８のそれぞれは、可視光、赤外光および紫外光による画像の読み取りが可能である。すなわち、第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８のそれぞれは、搬送経路９を搬送されるカード状媒体２に、画像読取光として、可視光、赤外光および紫外光を、選択的、或いは、順番に、照射して、可視光画像、赤外光画像、紫外画像を取得することができる。
【００３０】
図２に示すように、搬送機構１０は、駆動源として搬送モータ１１を備える。また、搬送機構１０は、第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８の後方Ｘ２（搬送方向Ｍ１の上流側）に配置された第１搬送ローラ対１３と、前方Ｘ１に配置された第２搬送ローラ対１４と、を備える。
【００３１】
第１搬送ローラ対１３は、搬送経路９の上方に位置する第１駆動ローラ１５と、搬送経路９の下側に位置する第１従動ローラ１６（第１対向ローラ）と、を備える。搬送モータ１１の回転は駆動力伝達機構１７を介して第１駆動ローラ１５に伝達される。駆動力伝達機構１７はベルト１８を備える。
【００３２】
第１駆動ローラ１５は、幅方向Ｙに延びる第１駆動軸１９と、駆動軸の幅方向Ｙの中央部分に固定された第１駆動ローラ本体２０と、第１駆動軸１９の幅方向Ｙの一方端に設けられた第１プーリ２１と、を備える。第１駆動軸１９は上側フレーム２２に回転可能に支持されている（図３参照）。第１駆動ローラ本体２０は、ゴムなどの弾性材料から形成さ
れている。搬送モータ１１の回転は、ベルト１８を介して、第１プーリ２１に伝達される。
【００３３】
第１従動ローラ１６は、幅方向Ｙに延びる第１回転軸２３と、第１回転軸２３の幅方向Ｙの中央部分に固定された第１従動ローラ本体２４（第１対向ローラ本体）とを備える。第１回転軸２３は下側フレーム２５に回転可能に支持されている。第１従動ローラ本体２４は、第１駆動ローラ本体２０と同一の弾性材料から形成されている。従って、第１駆動ローラ本体２０と第１従動ローラ本体２４との硬度は等しい。また、第１従動ローラ本体２４は、第１駆動ローラ本体２０と同一の形状を備える。従って、第１搬送ローラ対１３がカード状媒体２をニップしたときに、第１駆動ローラ本体２０が第１従動ローラ本体２４から離間する方向に弾性変形する第１駆動ローラ変形量と、第１従動ローラ本体２４が第１駆動ローラ本体２０から離間する方向に変形する第１従動ローラ変形量（第１対向ローラ変形量）と、は等しい。なお、上側フレーム２２は下側フレーム２５の上方に固定されており、上側フレーム２２および下側フレーム２５はフレーム２６を構成している。
【００３４】
第２搬送ローラ対１４は、搬送経路９の上方に位置する第２駆動ローラ２７と、搬送経路９の下側に位置する第２従動ローラ２８（第２対向ローラ）と、を備える。搬送モータ１１の回転は駆動力伝達機構１７を介して第２駆動ローラ２７に伝達される。第２駆動ローラ２７は、幅方向Ｙに延びる第２駆動軸２９と、第２駆動軸２９の幅方向Ｙの中央部分に固定された第２駆動ローラ本体３０（第２対向ローラ本体）と、第２駆動軸２９の幅方向Ｙの一方端に設けられた第２プーリ３１と、を備える。第２駆動軸２９は上側フレーム２２に回転可能に支持されている。第２駆動ローラ本体３０は、ゴムなどの弾性材料から形成されている。搬送モータ１１の回転は、駆動力伝達機構１７のベルトを介して、第２プーリ３１に伝達される。
【００３５】
図３に示すように、第２従動ローラ２８は、幅方向Ｙに延びる第２回転軸３３と、第２回転軸３３の幅方向Ｙの中央部分に固定された第２従動ローラ本体３４とを備える。第２回転軸３３は下側フレーム２５に回転可能に支持されている。第２従動ローラ本体３４は、第２駆動ローラ本体３０と同一の弾性材料から形成されている。従って、第２駆動ローラ本体３０と第２従動ローラ本体３４との硬度は等しい。また、第２従動ローラ本体３４は、第２駆動ローラ本体３０と同一の形状を備える。従って、第２搬送ローラ対１４がカード状媒体２をニップしたときに、第２駆動ローラ本体３０が第２従動ローラ本体３４から離間する方向に弾性変形する第２駆動ローラ変形量と、第２従動ローラ本体３４が第２駆動ローラ本体３０から離間する方向に変形する第２従動ローラ変形量（第２対向ローラ変形量）と、は等しい。
【００３６】
ここで、搬送経路９の直交方向の寸法はカード状媒体２の幅寸法とほぼ等しい。図２に示すように、下側フレーム２５における搬送経路９の直交方向の両側には、カード状媒体２が直線的に搬送されるように規制ガイドする搬送ガイド部３５が設けられている。
【００３７】
また、スキャナ１は、搬送経路９上に位置するカード状媒体２を検出するための第１位置センサ３７、第２位置センサ３８および第３位置センサ３９を備える。第１位置センサ３７は、第１駆動軸１９よりも後方Ｘ２に位置する。すなわち、第１位置センサ３７の第１検出位置Ｃは、第１搬送ローラ対１３によるカード状媒体２の第１ニップ位置Ｆよりも搬送方向Ｍ１の上流側に位置する。第２位置センサ３８は第１駆動軸１９と第１イメージセンサ７との間に位置する。すなわち、第２位置センサ３８の第２検出位置Ｄは、第１イメージセンサ７による第１画像読取位置Ａの搬送方向Ｍ１の上流側に位置し、第１ニップ位置Ｆよりも下流側に位置する。第３位置センサ３９は第２駆動軸２９の前方Ｘ１に位置する。すなわち、第３位置センサ３９の第３検出位置Ｅは、第２イメージセンサ８による第２画像読取位置Ｂおよび第２搬送ローラ対１４による第２ニップ位置Ｇよりも搬送方向
Ｍ１の下流側に位置する。
【００３８】
第１位置センサ３７、第２位置センサ３８および第３位置センサ３９は、それぞれ透過形フォトセンサである。第１位置センサ３７、第２位置センサ３８および第３位置センサ３９は、それぞれ、検査光を射出する発光部と検査光を受光する受光部とを備える。発光部と受光部とは、搬送経路９を間に挟んで上下に設置されている。搬送経路９に沿って搬送されるカード状媒体２が各センサの検出位置を通過して、カード状媒体２によって検査光が遮られると、第１位置センサ３７、第２位置センサ３８および第３位置センサ３９のそれぞれは、カード状媒体２を検出した旨の信号を出力する。
【００３９】
さらに詳しくは、カード状媒体２の前端部が第１位置センサ３７、第２位置センサ３８および第３位置センサのそれぞれの検出位置Ｃ、Ｄ、Ｅを通過すると、各位置センサ３７、３８、３９の検査光がオン状態からオフ状態になり、カード状媒体２を検出した旨の信号を出力する。また、カード状媒体２が搬送されて、カード状媒体２の後端部が第１位置センサ３７、第２位置センサ３８および第３位置センサのそれぞれの検出位置Ｃ、Ｄ、Ｅを通過すると、各位置センサ３７、３８、３９の検出光がオフ状態からオン状態になり、カード状媒体２が各検出位置Ｃ、Ｄ、Ｅを通過したことを出力する。
【００４０】
さらに、スキャナ１は、制御部４１を備える。図４に示すように、制御部４１の入力側には、第１位置センサ３７、第２位置センサ３８、および、第３位置センサ３９が接続されている。制御部４１の出力側には搬送モータ１１が接続されている。また、制御部４１には、第１イメージセンサ７、第２イメージセンサ８、および、メモリ４２が接続されている。さらに、制御部４１には、通信インターフェース４３を介して、上位機器４４に接続されている。
【００４１】
制御部４１は、第１位置センサ３７、第２位置センサ３８からの出力に基づいて、搬送モータ１１、第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８を駆動制御して、カード状媒体２の表面を読み取った表面画像の表面画像データと、裏面を読み取った裏面画像の裏面画像データとを取得する。また、制御部４１は、取得した表面画像データおよび裏面画像データをメモリ４２に記憶保持する。さらに、制御部４１は、メモリ４２に記憶保持した表面画像データおよび裏面画像データを、上位機器４４からの指令に応じて、適宜の画像データを上位機器４４へ送信する。
【００４２】
（画像読取動作）
カード状媒体２がスロット６から搬送経路９に挿入されて第１検出位置Ｃに達すると、カード状媒体２の前端部によって第１位置センサ３７の検査光が遮られる。これにより、第１位置センサ３７からカード状媒体２が検出された旨の信号が出力されるので、制御部４１は、搬送モータ１１を駆動する。これにより、第１搬送ローラ対１３および第２搬送ローラ対１４が回転して、カード状媒体２が搬送経路９に沿って搬送方向Ｍ１（前方Ｘ１）に搬送される。
【００４３】
ここで、第１搬送ローラ対１３において、第１駆動ローラ１５の第１駆動ローラ本体２０および第１従動ローラ１６の第１従動ローラ本体２４はいずれも弾性材料からなる。また、第１駆動ローラ本体２０および第１従動ローラ本体２４は、同一の硬度および形状を備えているので、第１搬送ローラ対１３がカード状媒体２をニップしたときに互いに搬送経路９から離間する方向に変形する変形量（第１駆動ローラ変形量および第１従動ローラ変形量）が等しい。従って、第１搬送ローラ対１３によってカード状媒体２が搬送される際には、カード状媒体２の厚さ方向の中心は、第１駆動軸１９と第１回転軸２３との中心（搬送経路９、第１イメージセンサ７と第２イメージセンサ８と間の中心）を通過する。
【００４４】
その後、カード状媒体２が第２検出位置Ｄに達すると、搬送されるカード状媒体２の前端部によって第２位置センサ３８の検査光が遮られる。これにより、第２位置センサ３８からカード状媒体２が検出された旨の信号が出力されるので、制御部４１は、第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８を駆動制御して、搬送されているカード状媒体２の表面および裏面の読み取りを行う。カード状媒体２の読み取りに際しては、第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８のそれぞれは、各画像読取位置（第１画像読取位置Ａおよび第２画像読取位置Ｂ）を搬送されるカード状媒体２に、予め定めた所定の読取時間だけ画像読取光を照射して、表面画像データおよび裏面画像データを取得する。読取時間は、カード状媒体２が第１画像読取位置Ａおよび第２画像読取位置Ｂを通過するのに十分な時間である。また、制御部４１は、第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８によって取得される表面画像データおよび裏面画像データをメモリ４２に記憶保持する。さらに、制御部４１は、メモリ４２に保存した表面画像データおよび裏面画像データを、上位機器４４からの指令に応じて、適宜の画像データを上位機器４４へ送信する。
【００４５】
なお、本例では、第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８によって表面および裏面が読み取られている間に、カード状媒体２は、第２ニップ位置Ｇに達する。カード状媒体２が第２ニップ位置Ｇに達すると第２搬送ローラ対１４はカード状媒体２をニップして、第１搬送ローラ対１３とともにカード状媒体２を搬送する。その後、カード状媒体２が第１ニップ位置Ｆを通過すると、第２搬送ローラ対１４のみでカード状媒体２を搬送する。
【００４６】
ここで、第２搬送ローラ対１４においても、第２駆動ローラ２７の第２駆動ローラ本体３０および第２従動ローラ２８の第２従動ローラ本体３４はいずれも弾性材料からなる。また、第２駆動ローラ本体３０および第２従動ローラ本体３４は、同一の硬度および形状を備えており、第２搬送ローラ対１４がカード状媒体２をニップしたときに互いに搬送経路９から離間する方向に変形する変形量が等しい。従って、カード状媒体２が搬送される際には、カード状媒体２の厚さ方向の中心は、第２駆動軸と第２回転軸との中心を通過する。
【００４７】
その後、制御部４１は、搬送モータ１１を駆動してから所定の搬送時間が経過すると、搬送モータ１１を停止させる。しかる後に、制御部４１は、搬送モータ１１を逆方向に駆動する。これにより、スキャナ１は、カード状媒体２を排出方向Ｍ２（後方Ｘ２）に向かって搬送して、スロット６から排出する。なお、所定の搬送時間は、搬送モータ１１の駆動によって、カード状媒体２の搬送方向Ｍ１の後端が第２イメージセンサ８の第２画像読取位置Ｂを通過することが可能な時間である。ここで、制御部４１が搬送モータ１１を停止して逆方向に駆動する際には、第３検出位置Ｅにおいて第３位置センサ３９がカード状媒体２を検出している。従って、制御部４１は、第３位置センサ３９からの出力に基づいて、カード状媒体２が搬送経路９上にあることを確認している。
【００４８】
（作用効果）
本例によれば、第１搬送ローラ対１３により搬送されるカード状媒体２の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体２の厚さに起因して、カード状媒体２の厚さ方向に移動することがない。従って、例えば、所定の厚さよりも厚いカード状媒体２を第１搬送ローラ対１３によって搬送した場合には、各イメージセンサ７、８とカード状媒体２との間の距離の変動は、読み取り対象のカード状媒体２の厚さと所定の厚さとの差分の半分に抑制される。また、例えば、所定の厚さよりも薄いカード状媒体２を第１搬送ローラ対１３によって搬送した場合には、各イメージセンサ７、８とカード状媒体２との間の距離の変動は、読み取り対象のカード状媒体２の厚さと所定の厚さとの差分の半分に抑制される。よって、カード状媒体２の厚さに起因して各イメージセンサ７、８とカード状媒体２との間の距離が変動した場合でも、その距離が各イメージセンサ７、８の被写界深度（ピントの範
囲）を超えることを防止或いは抑制できる。よって、各イメージセンサ７、８による画像読取精度が低下することを防止或いは抑制できる。
【００４９】
同様に、第２搬送ローラ対１４により搬送されるカード状媒体２の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体２の厚さに起因して、カード状媒体２の厚さ方向に移動することがない。従って、例えば、所定の厚さよりも厚いカード状媒体２を第２搬送ローラ対１４によって搬送した場合には、各イメージセンサ７、８とカード状媒体２との間の距離の変動は、読み取り対象のカード状媒体２の厚さと所定の厚さとの差分の半分に抑制される。また、例えば、所定の厚さよりも薄いカード状媒体２を第２搬送ローラ対１４によって搬送した場合には、各イメージセンサ７、８とカード状媒体２との間の距離の変動は、読み取り対象のカード状媒体２の厚さと所定の厚さとの差分の半分に抑制される。よって、カード状媒体２の厚さに起因して各イメージセンサ７、８とカード状媒体２との間の距離が変動した場合でも、その距離が各イメージセンサ７、８の被写界深度（ピントの範囲）を超えることを防止或いは抑制できる。よって、各イメージセンサ７、８による画像読取精度が低下することを防止或いは抑制できる。
【００５０】
また、本例では、第１搬送ローラ対１３により搬送されるカード状媒体２の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体２の厚さに起因して、カード状媒体２の厚さ方向に移動することがない。これにより、第１イメージセンサ７および第２イメージセンサ８からカード状媒体２までのそれぞれの距離をほぼ等しくできるので、表面画像データと裏面画像データとの画像品質に差が出にくくすることができる。さらに、本例では、第１駆動ローラ本体２０および第１従動ローラ本体２４の搬送経路９から離間する方向に変形する変形量が等しく、第２駆動ローラ本体３０および第２従動ローラ本体３４の搬送経路９から離間する方向に変形する変形量が等しい。従って、比較的薄いカード状媒体２であっても、第１駆動ローラ本体２０、第１従動ローラ本体２４、第２駆動ローラ本体３０および第２従動ローラ本体３４の形状に沿ってカード状媒体２が上下方向Ｚにゆがんだり、うねったりすることなく、カード状媒体２を平らな状態でイメージセンサ７および８に対して搬送できる。よって、表面画像データと裏面画像データとの画像品質に差が出にくい。
【００５１】
ここで、本例では、第１駆動ローラ１５の第１駆動軸１９はフレーム２６を構成する上側フレーム２２に回転可能に支持されており搬送方向Ｍ１と直交する上下方向Ｚに移動しない。第１従動ローラ１６の第１回転軸２３はフレーム２６を構成する下側フレーム２５に回転可能に支持されており、搬送方向Ｍ１と直交する上下方向Ｚには移動しない。よって、簡易な構成により、カード状媒体２が搬送される位置を上下方向Ｚで正確に規定できる。同様に、第２駆動ローラ２７の第２駆動軸２９は上側フレーム２２に回転可能に支持されており上下方向Ｚに移動しない。第２従動ローラ２８の第２回転軸３３は下側フレーム２５に回転可能に支持されており、上下方向Ｚには移動しない。よって、簡易な構成により、カード状媒体２が搬送される位置を上下方向Ｚで正確に規定できる。
【００５２】
さらに、第１駆動ローラ１５と第１従動ローラ１６、および第２駆動ローラ２７と第２従動ローラ２８とを同一の部品で構成でき、部品の共通化を図ることができるので、経済的である。また第１駆動ローラ１５、第１従動ローラ１６、第２駆動ローラ２７および第２従動ローラ２８を製造する際に使用する金型や冶具なども共通化できるため、スキャナ１の製造コストを抑制できる。
【００５３】
（変形例）
なお、第１搬送ローラ対１３がカード状媒体２をニップしたときに、第１駆動ローラ本体２０が第１従動ローラ本体２４から離間する方向に変化する第１駆動ローラ変形量と、第１従動ローラ本体２４が第１駆動ローラ本体２０から離間する方向に変換する第１従動ローラ１６変形量とが等しければ、第１駆動ローラ本体２０と第１従動ローラ本体２４と
が硬度の相違する異なる弾性材料から形成され、その形状が互いに相違していてもよい。すなわち、第１駆動ローラ１５と第１従動ローラ１６との見かけの硬度が等しくなるように構成すればよい。
【００５４】
同様に、第２搬送ローラ対１４がカード状媒体２をニップしたときに、第２駆動ローラ本体３０が第２従動ローラ本体３４から離間する方向に変化する第２駆動ローラ変形量と、第２従動ローラ本体３４が第２駆動ローラ本体３０から離間する方向に変換する第２従動ローラ２８変形量とが等しければ、第２駆動ローラ本体３０と第２従動ローラ本体３４とが硬度の相違する異なる弾性材料から形成され、その形状が互いに相違していてもよい。すなわち、第２駆動ローラ２７と第２従動ローラ２８との見かけの硬度が等しくなるように構成すればよい。
【００５５】
また、第１駆動ローラ本体２０、第１従動ローラ本体２４、第２駆動ローラ本体３０、および、第２従動ローラ本体３４の表面には、凹凸のパターンが設けられていてもよい。このようにすれば、第１搬送ローラ対１３および第２搬送ローラ対１４により、カード状媒体２をスリップさせることなく搬送できる。
【００５６】
さらに、第１従動ローラ１６に搬送モータ１１の回転が伝達されてもよい。また、第２従動ローラ２８に搬送モータ１１の回転が伝達されてもよい。
【００５７】
（実施例２）
図５は実施例２のスキャナの説明図である。本例のスキャナ５０では、搬送機構１０は、第１駆動ローラ１５を搬送経路９に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第１駆動ローラ移動機構６１と、第１駆動ローラ移動機構６１に支持された第１駆動ローラ１５を搬送経路９の側に向かって付勢する第１駆動ローラ用バネ部材６２とを備える。また、搬送機構１０は、第１従動ローラ１６を搬送経路９に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第１従動ローラ移動機構６３（第１対向ローラ移動機構）と、第１従動ローラ移動機構６３に支持された第１従動ローラ１６を搬送経路９の側に向かって付勢する第１従動ローラ用バネ部材６４（第１対向ローラ用バネ部材）と、を備える。なお、他の構成は上記のスキャナ１と同一なので、対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５８】
第１駆動ローラ移動機構６１は、搬送経路９の上方で前後方向Ｘに延びる第１駆動ローラ用アーム６６を備える。第１駆動ローラ用アーム６６は、後端部分が上側フレーム２２に回転可能に支持されている。また、第１駆動ローラ用アーム６６は、前端部分に第１駆動軸１９を回転可能に支持する第１駆動ローラ支持部６６ａを備える。第１駆動ローラ用バネ部材６２は、上下方向Ｚに伸縮するコイルバネであり、第１駆動ローラ用アーム６６を搬送経路９の側に向かって付勢する。コイルバネの上端部は第１駆動ローラ用アーム６６に係止されており、下端部は、上側フレーム２２において第１駆動ローラ用アーム６６よりも下方に設けられた第１上側係止部６７に係止されている。
【００５９】
第１従動ローラ移動機構６３は、搬送経路９の下方で前後方向Ｘに延びる第１従動ローラ用アーム６９を備える。第１従動ローラ用アーム６９は、後端部分が下側フレーム２５に回転可能に支持されている。また、第１従動ローラ用アーム６９は、前端部分に第１回転軸２３を回転可能に支持する第１従動ローラ支持部６９ａを備える。第１従動ローラ用バネ部材６４は、上下方向Ｚに伸縮するコイルバネであり、第１従動ローラ用アーム６９を搬送経路９の側に向かって付勢する。具体的には、コイルバネの下端部は第１従動ローラ用アーム６９に係止されており、上端部は、下側フレーム２５において第１従動ローラ用アーム６９よりも上方に設けられた第１下側係止部７０に係止されている。
【００６０】
ここで、第１駆動ローラ用バネ部材６２と、第１従動ローラ用バネ部材６４とは、同一のコイルバネである。カード状媒体２をニップしていないときに、第１駆動ローラ本体２０と第１従動ローラ本体２４とは、第１駆動ローラ用バネ部材６２の付勢力および第１従動ローラ用バネ部材６４の付勢力によって当接した状態に維持される。第１駆動ローラ本体２０と第１従動ローラ本体２４との当接位置は、搬送経路９上にある。
【００６１】
（作用効果）
本例によれば、第１搬送ローラ対１３によりカード状媒体２を第１画像読取位置Ａおよび第２画像読取位置Ｂに送り込む際に、第１駆動ローラ１５および第１従動ローラ１６の双方をそれぞれ搬送経路９から離間する方向に移動させることができる。また、第１駆動ローラ用バネ部材６２と、第１従動ローラ用バネ部材６４とは同一のコイルバネなので、第１搬送ローラ対１３がカード状媒体２をニップしたときの第１駆動ローラ１５の移動量および第１従動ローラ１６の移動量を等しくすることができる。従って、カード状媒体２が第１搬送ローラ対１３によって搬送される際に、カード状媒体２の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体２の厚さに依存して当該カード状媒体２の厚さ方向に移動することを防止或いは抑制できる。また、第１駆動ローラ１５と第１従動ローラ１６とでカード状媒体２をニップする力、すなわち、第１搬送ローラ対１３による搬送力を、第１駆動ローラ用バネ部材６２および第１従動ローラ用バネ部材６４によって調節できる。
【００６２】
（実施例２の変形例）
本例において、第１駆動ローラ用バネ部材６２（コイルバネ）と第１従動ローラ用バネ部材６４（コイルバネ）とを直列に連結してもよい。すなわち、第１駆動ローラ用バネ部材６２と第１駆動ローラ用バネ部材６２とを一つのコイルバネから構成することもできる。この場合、コイルバネの上端は、第１駆動ローラ用アーム６６に係止され、下端は、第１従動ローラ用アーム６９に係止される。
【００６３】
また、図５に点線で示すように、搬送機構１０に、第１駆動ローラ用バネ部材６２による付勢力を調節する第１駆動ローラ用付勢力調整機構７２と、第１従動ローラ用バネ部材６４による付勢力を調節する第１従動ローラ用付勢力調整機構７３（第１対向ローラ用付勢力調整）と、を備えることができる。すなわち、第１駆動ローラ用付勢力調整機構７２では、第１上側係止部６７を、上側フレーム２２とは別部材とする。そして、第１上側係止部６７を上下方向Ｚに移動可能な状態で上側フレーム２２に支持する。換言すれば、第１駆動ローラ用付勢力調整機構７２は、上側フレーム２２に上下方向Ｚに移動可能に支持された第１上側係止部６７を備え、第１上側係止部６７には、上端が第１駆動ローラ用アーム６６に係止された第１駆動ローラ用バネ部材６２（コイルバネ）の下端が係止される。また、第１従動ローラ用付勢力調整機構７３では、第１下側係止部７０を、下側フレーム２５とは別部材とする。そして、第１下側係止部７０を上下方向Ｚに移動可能な状態で下側フレーム２５に支持する。換言すれば、第１従動ローラ用付勢力調整機構７３は、下側フレーム２５に上下方向Ｚに移動可能に支持された第１下側係止部７０を備え、第１下側係止部７０には、下端が第１従動ローラ用アーム６９に係止された第１従動ローラ用バネ部材６４（コイルバネ）の上端が係止される。
【００６４】
このようにすれば、第１上側係止部６７を上下方向Ｚに移動させることにより、第１駆動ローラ用バネ部材６２による第１駆動ローラ１５の付勢力を調節できる。また、第１下側係止部７０を上下方向Ｚに移動させることにより、第１従動ローラ用バネ部材６４による第１従動ローラ１６の付勢力を調節できる。これにより、搬送経路９に挿入されるカード状媒体２の厚さに対応させて、第１駆動ローラ１５と第１従動ローラ１６とでカード状媒体２をニップする力、すなわち、第１搬送ローラ対１３の搬送力を調節できる。
【００６５】
（実施例３）
図６は実施例３のスキャナの説明図である。本例のスキャナ８０では、実施例２のスキャナ５０の搬送機構１０に、第２駆動ローラ２７を搬送経路９に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第２駆動ローラ移動機構８１と、第２駆動ローラ移動機構８１に支持された第２駆動ローラ２７を搬送経路９の側に向かって付勢する第２駆動ローラ用バネ部材８２とを備える。また、第２従動ローラ２８を搬送経路９に接近する方向および離間する方向に移動可能に支持する第２従動ローラ移動機構８３（第２対向ローラ移動機構）と、第２従動ローラ移動機構８３に支持された第２従動ローラ２８を搬送経路９の側に向かって付勢する第２従動ローラ用バネ部材８４（第２対向ローラ用バネ部材）と、を備える。なお、本例のスキャナ８０の他の構成は実施例２のスキャナ５０と同一なので、対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６６】
第２駆動ローラ移動機構８１は、搬送経路９の上方で前後方向Ｘに延びる第２駆動ローラ用アーム８６を備える。第２駆動ローラ用アーム８６は、前端部分が上側フレーム２２に回転可能に支持されている。第２駆動ローラ用アーム８６は、後端部分に第２駆動軸２９を回転可能に支持する第２駆動ローラ支持部８６ａを備える。第２駆動ローラ用バネ部材８２は、上下方向Ｚに伸縮するコイルバネであり、第２駆動ローラ用アーム８６を搬送経路９の側に向かって付勢する。コイルバネの上端部は第２駆動ローラ用アーム８６に係止されており、下端部は、上側フレーム２２において第２駆動ローラ用アーム８６よりも下方に設けられた第２上側係止部８７に係止されている。
【００６７】
第２従動ローラ移動機構８３は、搬送経路９の下方で前後方向Ｘに延びる第２従動ローラ用アーム８９を備える。第２従動ローラ用アーム８９は、前端部分が下側フレーム２５に回転可能に支持されている。第２従動ローラ用アーム８９は、後端部分に第２回転軸３３を回転可能に支持する第２従動ローラ支持部８９ａを備える。第２従動ローラ用バネ部材８４は、上下方向Ｚに伸縮するコイルバネであり、第２従動ローラ用アーム８９を搬送経路９の側に向かって付勢する。具体的には、コイルバネの下端部は第２従動ローラ用アーム８９に係止されており、上端部は、下側フレーム２５において第２従動ローラ用アーム８９よりも上方に設けられた第２下側係止部９０に係止されている。
【００６８】
第２駆動ローラ用バネ部材８２と、第２従動ローラ用バネ部材８４とは、同一のコイルバネである。カード状媒体２をニップしていないときに、第２駆動ローラ本体３０と第２従動ローラ本体３４とは、第２駆動ローラ用バネ部材８２の付勢力および第２従動ローラ用バネ部材８４の付勢力によって当接した状態に維持される。第２駆動ローラ本体３０と第２従動ローラ本体３４との当接位置は、搬送経路９上にある。
【００６９】
（作用効果）
本例によれば、第２搬送ローラ対１４によりカード状媒体２を第１画像読取位置Ａおよび第２画像読取位置Ｂに送り込む際に、第２駆動ローラ２７および第２従動ローラ２８の双方をそれぞれ搬送経路９から離間する方向に移動させることができる。また、第２駆動ローラ用バネ部材８２と、第２従動ローラ用バネ部材８４とは同一のコイルバネなので、第２搬送ローラ対１４がカード状媒体２をニップしたときの第２駆動ローラ２７の移動量および第２従動ローラ２８の移動量を等しくすることができる。従って、カード状媒体２が第２搬送ローラ対１４によって搬送される際に、カード状媒体２の厚さ方向の中心が、搬送されるカード状媒体２の厚さに依存して当該カード状媒体２の厚さ方向に移動することを防止或いは抑制できる。また、第２駆動ローラ２７と第２従動ローラ２８とでカード状媒体２をニップする力、すなわち、第２搬送ローラ対１４による搬送力を、第２駆動ローラ用バネ部材８２および第２従動ローラ用バネ部材８４によって調節できる。
【００７０】
（実施例３の変形例）
本例において、第２駆動ローラ用バネ部材８２（コイルバネ）と第２従動ローラ用バネ
部材８４（コイルバネ）とを直列に連結してもよい。すなわち、第２駆動ローラ用バネ部材８２と第２従動ローラ用バネ部材８４とを一つのコイルバネから構成することもできる。この場合、コイルバネの上端は、第２駆動ローラ用アーム８６に係止され、下端は、第２従動ローラ用アーム８９に係止される。
【００７１】
また、第１駆動ローラ移動機構６１の第１駆動ローラ用アーム６６と、第２駆動ローラ移動機構８１の第２駆動ローラ用アーム８６とを一体として構成してもよい。この場合には、第１駆動ローラ用アーム６６と第２駆動ローラ用アーム８６とを一体とした駆動ローラ用アームを、上下方向Ｚに移動可能な状態で上側フレーム２２に支持する。そして、当該駆動ローラ用アームをコイルバネなどのバネ部材によって搬送経路９の側に向かって付勢する。同様に、第１従動ローラ移動機構６３の第１従動ローラ用アーム６９と、第２従動ローラ移動機構８３の第２従動ローラ用アーム８９とを一体として構成してもよい。この場合には、第１従動ローラ用アーム６９と第２従動ローラ用アーム８９とを一体とした従動ローラ用アームを、上下方向Ｚに移動可能な状態で下側フレーム２５に支持する。そして、当該従動ローラ用アームをコイルバネなどのバネ部材によって搬送経路９の側に向かって付勢する。
【００７２】
さらに、図６に点線で示すように、本例において、搬送機構１０に、第２駆動ローラ用バネ部材８２による付勢力を調節する第２駆動ローラ用付勢力調整機構９２と、第２従動ローラ用バネ部材８４による付勢力を調節する第２従動ローラ用付勢力調整機構９３（第２対向ローラ用付勢力調整機構）と、を備えることができる。すなわち、第２駆動ローラ用付勢力調整機構９２では、第２上側係止部８７を、上側フレーム２２とは別部材とする。そして、第２上側係止部８７を、上下方向Ｚに移動可能な状態で上側フレーム２２に支持する。換言すれば、第２駆動ローラ用付勢力調整機構９２は、上側フレーム２２に上下方向Ｚに移動可能に支持された第２上側係止部８７を備え、第２上側係止部８７には、上端が第２駆動ローラ用アーム８６に係止された第２駆動ローラ用バネ部材８２（コイルバネ）の下端が係止される。また、第２従動ローラ用付勢力調整機構９３では、第２下側係止部９０を、下側フレーム２５とは別部材とする。そして、第２下側係止部９０を、上下方向Ｚに移動可能な状態で、下側フレーム２５に支持する。換言すれば、第２従動ローラ用付勢力調整機構９３は、下側フレーム２５に上下方向Ｚに移動可能に支持された第２下側係止部９０を備え、第２下側係止部９０には、下端が第２従動ローラ用アーム８９に係止された第２従動ローラ用バネ部材８４（コイルバネ）の上端が係止される。
【００７３】
このようにすれば、第２上側係止部８７を上下方向Ｚに移動させることにより、第２駆動ローラ用バネ部材８２による第２駆動ローラ２７の付勢力を調節できる。また、第２下側係止部９０を上下方向Ｚに移動させることにより、第２従動ローラ用バネ部材８４による第２従動ローラ２８の付勢力を調節できる。これにより、搬送経路９に挿入されるカード状媒体２の厚さに対応させて、第２駆動ローラ２７と第２従動ローラ２８とでカード状媒体２をニップする力、すなわち、第２搬送ローラ対１４の搬送力を調節できる。
【符号の説明】
【００７４】
１…スキャナ（画像読取装置）、２…カード状媒体、５…筐体、６…スロット、７…第１イメージセンサ、８…第２イメージセンサ、９…搬送経路、１０…搬送機構、１１…搬送モータ、１３…第１搬送ローラ対、１４…第２搬送ローラ対、１５…第１駆動ローラ、１６…第１従動ローラ（第１対向ローラ）、１７…駆動力伝達機構、１８…ベルト、１９…第１駆動軸、２０…第１駆動ローラ本体、２１…第１プーリ、２２…上側フレーム、２３…第１回転軸、２４…第１従動ローラ本体（第１対向ローラ本体）、２５…下側フレーム、２６…フレーム、２７…第２駆動ローラ、２８…第２従動ローラ（第２対向ローラ）、２９…第２駆動軸、３０…第２駆動ローラ本体（第２対向ローラ本体）、３１…第２プーリ、３３…第２回転軸、３４…第２従動ローラ本体、３５…搬送ガイド部、３７…第１位
置センサ、３８…第２位置センサ、３９…第３位置センサ、４１…制御部、４２…メモリ、４３…通信インターフェース、４４…上位機器、５０…スキャナ、６１…第１駆動ローラ移動機構、６２…第１駆動ローラ用バネ部材、６３…第１従動ローラ移動機構（第１対向ローラ移動機構）、６４…第１従動ローラ用バネ部材（第１対向ローラ用バネ部材）、６６…第１駆動ローラ用アーム、６６ａ…第１駆動ローラ支持部、６７…第１上側係止部、６９…第１従動ローラ用アーム、６９ａ…第１従動ローラ支持部、７０…第１下側係止部、７２…第１駆動ローラ用付勢力調整機構、７３…第１従動ローラ用付勢力調整機構（第１対向ローラ用付勢力調整機構）、８０…スキャナ、８１…第２駆動ローラ移動機構、８２…第２駆動ローラ用バネ部材、８３…第２従動ローラ移動機構（第２対向ローラ移動機構）、８４…第２従動ローラ用バネ部材（第２対向ローラ用バネ部材）、８６…第２駆動ローラ用アーム、８６ａ…第２駆動ローラ支持部、８７…第２上側係止部、８９…第２従動ローラ用アーム、８９ａ…第２従動ローラ支持部、９０…第２下側係止部、９２…第２駆動ローラ用付勢力調整機構、９３…第２従動ローラ用付勢力調整機構（第２対向ローラ用付勢力調整機構）、Ｍ１…搬送方向、Ｍ２…排出方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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