(57)【要約】【課題】目的の変速段への変更を適切に行えるようにする。【解決手段】駆動装置１のカム駆動機構９は、シフトドラム９０と、カム溝９１、９２、９３と、係合ピン８５１、８５２と、を有している。カム溝９１、９２、９３の各々は、回転軸Ｘｃ周りの周方向におけるカム部９１５、９２５、９３５の位置を互いにずらして設けられている。シフトドラム９０は、回転軸Ｘｃ方向の両側を支持するスプリングＳｐにより、回転軸Ｘｃ方向に変位可能に設けられている。カム溝９１、９２、９３の各々には、変速段の変更時にシフトドラム９０が回転軸Ｘｃ方向に変位した際に、係合ピン８５１、８５２、８５３が進入してシフトドラム９０の変速進行方向への回動を継続させる凹部（９１Ｐ２、９１Ｐ３、９２Ｐ１、９２Ｐ３、９３Ｐ１、９３Ｐ２：逃げ部）が設けられている。【選択図】図５
2019143761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッドを、軸線方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置であって、
モータの回転駆動力を、前記シフトロッドの前記軸線方向の操作力に変換して、前記複数のシフトロッド各々の前記軸線方向での往復変位を、前記変速段の順番で実施させるカム駆動機構を有しており、
前記カム駆動機構は、
前記変速段の変更時に前記モータの回転駆動力で回転軸回りに回動するシフトドラムと、
前記シフトドラムの外周で前記回転軸方向に間隔をあけて複数設けられていると共に、前記シフトドラムの外周を前記回転軸周りの周方向に沿って延びるカム溝と、
前記複数のシフトロッドに１対１で設けられていると共に、対応する前記カム溝に係合する係合ピンと、を有しており、
前記カム溝の各々には、前記周方向における途中位置に、前記係合ピンを前記回転軸方向に往復変位させるカム部が設けられており、
前記カム溝の各々は、前記回転軸周りの周方向における前記カム部の位置を互いにずらして設けられており、
前記シフトドラムは、前記回転軸方向における前記シフトドラムの両側を支持する弾性部材により、前記回転軸方向に変位可能に設けられており、
前記カム溝の各々には、前記変速段の変更時に前記シフトドラムが前記回転軸方向に変位した際に、前記係合ピンが進入する逃げ部が設けられていることを特徴とするシームレス機構用の駆動装置。
【請求項２】
前記カム溝において前記逃げ部は、他のカム溝に設けられた前記カム部と、前記回転軸周りの周方向の位相が重なる範囲に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のシームレス機構用の駆動装置。
【請求項３】
前記カム部は、当該カム部に対応する変速段を実現する作動位置で前記係合ピンを保持する保持部と、前記係合ピンを前記作動位置に向けて前記回転軸方向に変位させる傾斜部とを、有しており、
前記逃げ部は、
前記他のカム溝に設けられた前記カム部の前記傾斜部から前記保持部まで及ぶ前記回転軸周りの周方向の範囲に亘って設けられていることを特徴とする請求項２に記載のシームレス機構用の駆動装置。
【請求項４】
前記カム溝において前記逃げ部は、他のカム溝に設けられた前記カム部による前記係合ピンの移動方向とは反対方向に窪んで設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシームレス機構用の駆動装置。
【請求項５】
前記カム溝では、当該カム溝に係合した係合ピンの前記回転軸方向の位置であって、前記他のカム溝に設けられた前記カム部による前記係合ピンの移動が開始された時点での位置を基準として、前記他のカム溝に設けられた前記カム部による前記係合ピンの移動方向とは反対側に、前記逃げ部が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシームレス機構用の駆動装置。
【請求項６】
前記回転軸方向における前記シフトドラムの両側に、固定側部材で支持された弾性部材が設けられており、
前記シフトドラムは、前記回転軸方向における一方側の弾性部材から作用する付勢力と、他方側の弾性部材から作用する付勢力とが釣り合う位置に保持されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のシームレス機構用の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シームレス機構用の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シームレス変速を行う車両用の変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１４２２７号公報
【０００４】
図１４は、従来例にかかる変速機１００の要部を説明する図である。
図１４の（ａ）は、変速機１００の変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２）と、カム駆動機構９周りを模式的に示した図であり、図１４の（ｂ）は、２速に対応するスリーブ５２の歯部５６と、２速ギヤ２２の歯部２６との係合を説明する図である。
【０００５】
この変速機１００では、駆動源の出力回転が入力される入力軸２に、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２）が設けられている。これら変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２）は、入力軸２で回転可能に支持されている。入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２）に隣接する位置に、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２が設けられている。
【０００６】
カムリング４１、４２には、リング状のスリーブ５１、５２が外挿されている。スリーブ５１、５２の各々は、カムリング４１、４２と一体回転可能、かつ入力軸２の軸方向（以下、回転軸Ｘａ方向とも標記する）に変位可能に設けられている。
【０００７】
スリーブ５１、５２の外周には、シフトフォーク６１、６２が係合しており、シフトフォーク６１、６２は、シフトロッド７１、７２に連結されている。
これらシフトロッド７１、７２は、カム駆動機構９により軸線Ｘ１、Ｘ２方向に変位可能となっている。スリーブ５１、５２は、シフトロッド７１、７２の軸線Ｘ１、Ｘ２方向への移動に連動して、回転軸Ｘａ方向に変位する。
【０００８】
変速機１００では、スリーブ５１、５２の回転軸Ｘａ方向への変位により、１速ギヤ２１および２速ギヤ２２と、スリーブ５１、５２の互いの対向部に設けた歯部（ドグ）２６、５６同士を係脱させる。歯部同士が係合すると、入力軸２の回転が、歯部同士を互いに係合させたスリーブとギヤとを介して出力軸３に伝達される。変速機１００では、歯部同士を係合させるスリーブとギヤの組み合わせを変更することで、変速段が変更される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、スリーブをギヤに近づける方向に変位させた際に、スリーブの歯部とギヤの歯部とが衝突して、スリーブの変位が阻害されることがある（図１４の（ｂ）参照）。
シームレス変速を行う変速機は、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様となっており、変速段を１段ずつ順番に変更してゆかないと目的の変速段に到達できない。
そのため、変速段の変更の途中で、スリーブの変位が阻害されると、目的の変速段への変更が行えなくなる。
【００１０】
そのため、シフトロッド７１、７２では、軸線Ｘ１、Ｘ２方向におけるシフトフォーク６１、６２の両側に、スプリングＳｐ、Ｓｐが設けられている。そして、スリーブ５１、５２の変位が阻害された際に、シフトフォーク６１、６２がスプリングＳｐ、Ｓｐを圧縮させつつ、シフトロッド７１、７２の軸線Ｘ１、Ｘ２方向に相対変位することで、シフトロッド７１、７２の変位が阻害されないようにしている。
【００１１】
そして、スリーブの歯部とギヤの歯部の回転軸Ｘａ周りの位相が、歯部同士が衝突する位相から外れた時点で、スリーブの歯部とギヤの歯部とがスプリングＳｐの付勢力で係合するようにしている（図１４の（ｂ）参照）。
【００１２】
しかし、スリーブを変位させるためには大きな付勢力が必要であり、大きな付勢力を発揮するスプリングは、付勢力が大きくなるほど作製コストが高くなる。
また、スプリングは、シフトロッドの各々に設ける必要がある。そのため、変速機が持つ変速段が多くなるほど、シフトロッドの総数が増えるので、変速機の作製コストが高くなる。
【００１３】
そこで、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様のシームレス機構を備える変速機において、目的の変速段への変更を、より安価な構成で適切に行えるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、
変速機の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッドを、軸線方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置であって、
モータの回転駆動力を、前記シフトロッドの前記軸線方向の操作力に変換して、前記複数のシフトロッド各々の前記軸線方向での往復変位を、前記変速段の順番で実施させるカム駆動機構を有しており、
前記カム駆動機構は、
前記変速段の変更時に前記モータの回転駆動力で回転軸回りに回動するシフトドラムと、
前記シフトドラムの外周で前記回転軸方向に間隔をあけて複数設けられていると共に、前記シフトドラムの外周を前記回転軸周りの周方向に沿って延びるカム溝と、
前記複数のシフトロッドに１対１で設けられていると共に、対応する前記カム溝に係合する係合ピンと、を有しており、
前記カム溝の各々には、前記周方向における途中位置に、前記係合ピンを前記回転軸方向に往復変位させるカム部が設けられており、
前記カム溝の各々は、前記回転軸周りの周方向における前記カム部の位置を互いにずらして設けられており、
前記シフトドラムは、前記回転軸方向における前記シフトドラムの両側を支持する弾性部材により、前記回転軸方向に変位可能に設けられており、
前記カム溝の各々には、前記変速段の変更時に前記シフトドラムが前記回転軸方向に変位した際に、係合ピンが進入して前記シフトドラムの回動を継続させる逃げ部が設けられている構成のシームレス機構用の駆動装置とした。
【発明の効果】
【００１５】
変速段を一段ずつ順番に変更する仕様のシームレス機構では、シフトロッドの軸線方向への変位が変速段の変更の途中で規制されると、シフトドラムの変更後の変速段を実現する方向への回動が途中で停止して、変更後の変速段への変更を行えなくなる。
上記のように、シフトドラムが回転軸方向に変位した際に、係合ピンが進入してシフトドラムの回動を継続させる逃げ部を、カム溝の各々に設けると、シフトドラムの変更後の変速段を実現する方向への回動が途中で停止しない。よって、変更後への変速段の変更を行うことができる。
また、回転軸方向におけるシフトドラムの一方側と他方側に弾性部材を設けるだけで、変更後への変速段の変更を行うことができ、従来例のように、個々のシフトロッドに複数ずつスプリングを設ける必要が無い。
よって、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様のシームレス機構を備える変速機において、目的の変速段への変更を、より安価な構成で適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】変速機の構成を説明する図である。
【図２】シームレス機構のカムリングとスリーブを説明する図である。
【図３】カムリングの外周のカム溝を説明する図である。
【図４】カム駆動機構の主要構成を説明する図である。
【図５】カム駆動機構のカム溝を説明する。
【図６】カム駆動機構の動作を説明する図である。
【図７】カム駆動機構の動作を説明する図である。
【図８】カム駆動機構の動作を説明する図である。
【図９】カム駆動機構の動作を説明する図である。
【図１０】カム駆動機構の動作を説明する図である。
【図１１】カム駆動機構の動作を説明する図である。
【図１２】変形例にかかるシームレス機構におけるスリーブの移動方向を説明する図である。
【図１３】変形例にかかるシームレス機構の駆動装置が備えるシフトドラムを説明する図である。
【図１４】従来例にかかる変速機を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、シームレス機構１４を備える変速機１０の場合を例に挙げて説明する。
図１は、シームレス機構１４を備える変速機１０の構成を説明図である。図１の（ａ）は、変速機１０の全体構成を説明する模式図である。図１の（ｂ）は、位置決め機構７０を説明する図である。
図２は、シームレス機構１４のカムリング４２とスリーブ５２を説明する図である。
図２の（ａ）は、入力軸２と一体に回転するカムリング４２にスリーブ５２を組み付けた状態を示す斜視図である。図２の（ｂ）は、カムリング４２とスリーブ５２を入力軸２の軸方向で離間して示した分解斜視図である。
なお、図２においては、入力軸２で支持された変速用のギヤ（２速ギヤ２２）を仮想線で示しており、仮想線で示した２速ギヤ２２は、外周の歯部の図示を省略している。
【００１８】
図１に示すように、変速機１０は、駆動源１１の出力回転が、メインクラッチ１２を介して入力される入力軸２を有している。
入力軸２では、複数の変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向に間隔をあけて並んでいる。変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、入力軸２で回転可能に支持されている。
【００１９】
入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置に、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３（図２参照）が設けられている。
【００２０】
カムリング４１、４２、４３の外周には、当該カムリング４１、４２、４３の外周を回転軸Ｘａ方向（入力軸２の軸方向）に延びるカム溝４５（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周においてカム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００２１】
カムリング４１、４２、４３の外周には、回転軸Ｘａ方向から見てリング状を成すスリーブ５１、５２、５３が外挿されている。
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３のカム溝４５に係合する係合突起５５（図２参照）を、カム溝４５と同数有している。
【００２２】
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で、入力軸２の軸方向（回転軸Ｘａ方向）に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられている。
【００２３】
図１に示すように、スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３の一端部６１ａ、６２ａ、６３ａが係合している。
シフトフォーク６１、６２、６３の他端部６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、入力軸２(回転軸Ｘａ）に対して平行に配置されたシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。
【００２４】
シフトロッド７１、７２、７３は、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位可能となっており、シフトフォーク６１、６２、６３は、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向（回転軸Ｘａ方向）に変位する。
【００２５】
よって、シフトフォーク６１、６２、６３が外周に係合したスリーブ５１、５２、５３もまた、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。
【００２６】
前記したように、入力軸２では、カムリング４１、４２、４３に隣接して、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３は、入力軸２の軸方向で、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に対向している。
【００２７】
スリーブ５１、５２、５３と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の互いの対向部には、歯部（ドグ）５６、２６が設けられている。これら歯部５６、２６は、入力軸２周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００２８】
変速機１０では、シフトフォーク６１、６２、６３により、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向（回転軸Ｘａ方向）に変位させて、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させる。
これにより、入力軸２と変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられる。
【００２９】
変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、対応する伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）に、それぞれ噛合している。
伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）は、出力軸３で相対回転不能に設けられている。
【００３０】
本実施形態にかかる変速機１０では、例えば１速ギヤ２１の歯部２６と、スリーブ５１の歯部５６とを係合させて、１速ギヤ２１と入力軸２とを一体回転可能に連結すると、入力軸２に入力された回転が、第１伝達ギヤ３１を介して出力軸３に伝達される。
これにより、入力軸２に入力された回転が、１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて、出力軸３に伝達されたのち、ファイナルギヤ３５と、差動装置３６を介して、駆動輪３７に伝達される。
【００３１】
そのため、変速機１０では、歯部２６、５６同士（ドグ同士）を係合させた変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３との組み合わせを変更することで、複数の変速段が実現される。
【００３２】
変速機１０では、シフトロッド７１、７２、７３の各々に、位置決め機構７０が設けられている（図１参照）。
この位置決め機構７０は、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向で直列に連なって形成されている（図１の（ｂ）参照）。
実施の形態では、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃのうちの何れかひとつに、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが弾発的に係合している。
【００３３】
シフトロッド７３の位置決め機構７０の場合を例に挙げて説明すると、シフトロッド７３が、ボールＢを凹部７０ｃに係合させた位置で保持されると、スリーブ５３は、当該スリーブ５３の歯部５６と３速ギヤ２３の歯部２６とを係合させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が３速ギヤ２３のギヤ比で変速されて出力軸３に伝達される位置で、スリーブ５３が保持される。
【００３４】
また、シフトロッド７３が、ボールＢを凹部７０ｂに係合させた位置で保持されると、スリーブ５３は、当該スリーブ５３の歯部５６と３速ギヤ２３の歯部２６とを離間させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が３速ギヤ２３を介して、出力軸３に伝達されない位置で、スリーブ５３が保持される。
【００３５】
なお、実施の形態では、スリーブ５３の一方側にのみ変速用のギヤが配置されているが、他の変速用のギヤが、他方側に配置されている構成としても良い。
この場合には、シフトロッド７３を、ボールＢを凹部７０ａに係合させた位置で保持することで、スリーブ５３の歯部５６を、他の変速用のギヤの歯部に係合させた位置で保持することができるようになっている。
【００３６】
図３は、カムリングの外周のカム溝４５を説明する図である。
この図３では、１速の変速段に対応するカムリング４１が示されており、１速から２速に変更する場合（アップシフト変速の場合）における、カム溝４５における係合突起５５の位置の変化が示されている。
【００３７】
カムリング４１、４２、４３の外周のカム溝４５は、回転軸Ｘａの径方向から見て、略Ｖ字形状で形成されている。
このカム溝４５の形状により、シームレス機構１４では、変速段の変更（アップシフト変速）を、回転駆動力を途切れさせることなく実施できるようになっている。
【００３８】
なお、入力軸２に固定されたカムリング４１、４２、４３と、各カムリング４１、４２、４３のカム溝４５は、同一の形状を有している。ここでは、「１速」の変速段に対応するカムリング４１を例に挙げて説明する。
【００３９】
図３に示すように、カムリング４１のカム溝４５は、一対のカム面４５１、４５２の間に形成されている。一対のカム面４５１、４５２は、回転軸Ｘａ周りの周方向で間隔Ｗ５をあけて対向している。
【００４０】
カム面４５１は、回転軸Ｘａに対して平行な平坦部４５１ａ、４５１ｂと、これら平坦部４５１ａ、４５１ｂの中間に位置する中央部４５１ｃと、平坦部４５１ａ、４５１ｂと、中央部４５１ｃとを繋ぐ傾斜部４５１ｄ、４５１ｅと、有している。
カム面４５１は、平坦部４５１ａと、傾斜部４５１ｄと、中央部４５１ｃと、傾斜部４５１ｅと、平坦部４５１ｂと、が回転軸Ｘａ方向に連なって形成されている。
【００４１】
カム面４５２は、回転軸Ｘａに対して平行な平坦部４５２ａ、４５２ｂと、これら平坦部４５２ａ、４５２ｂの中間に位置する中央部４５２ｃと、平坦部４５２ａ、４５２ｂと、中央部４５２ｃとを繋ぐ傾斜部４５２ｄ、４５２ｅと、を有している。
カム面４５２は、平坦部４５２ａと、傾斜部４５２ｄと、中央部４５２ｃと傾斜部４５２ｅと、平坦部４５２ｂと、が回転軸Ｘａ方向に連なって形成されている。
【００４２】
回転軸Ｘａの径方向から見て、平坦部４５１ａ、４５１ｂと中央部４５１ｃ、そして平坦部４５２ａ、４５２ｂと中央部４５２ｃは、それぞれ回転軸Ｘａ周りの周方向でオフセットしている。
実施の形態では、カムリング４１の回転軸Ｘａ周りの周方向において、中央部４５１ｃ、４５２ｃが、平坦部４５１ａ、４５１ｂ、４５２ａ、４５２ｂよりも上流側に位置している。
【００４３】
回転軸Ｘａの径方向から見てカム溝４５は、基部４０の幅方向（回転軸Ｘａ方向）の中心を通る中心線Ｃを挟んで対称となる形状で形成されている。
実施の形態では、図３における左側に、１速ギヤ２１が位置している。そのため、係合突起５５は、カム溝４５における中心線Ｃよりも左側の領域を摺動する。
【００４４】
カム溝４５における中心線Ｃよりも右側の領域は、図３における右側に変速用のギヤが位置している場合に、係合突起５５が摺動する。
この場合には、スリーブ５２の歯部５６を、ギヤ側の歯部２６に係合させる際に、スリーブ５２を図３における右側に向けて変位させることになるからである。
【００４５】
変速機１０は、変速段の変更時に、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させる駆動装置１（図１参照）を有している。
駆動装置１は、前記したシフトフォーク６１、６２、６３と、シフトロッド７１、７２、７３の他に、シフトアーム８１、８２、８３を介してシフトロッド７１、７２、７３を
軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させるカム駆動機構９と、制御装置１５（図４参照）を有している。
【００４６】
図４は、カム駆動機構９の主要構成を説明する図である。なお、説明の便宜上、シフトドラム９０におけるカム溝９１、９２、９３が設けられた領域を側面図で示している。
【００４７】
図４に示すように、カム駆動機構９は、円柱形状のシフトドラム９０を有している。
シフトドラム９０では、長手方向の一端９０ａ側の外周に、歯部９６が設けられている。シフトドラム９０の外周において歯部９６は、回転軸Ｘｃ周りの周方向に、所定間隔で複数設けられている。
【００４８】
シフトドラム９０の歯部９６には、モータＭ１の出力軸Ｒ１に連結されたギヤＧが噛合している。モータＭ１の出力軸Ｒ１は、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃに対して平行に設けられている。
【００４９】
制御装置１５がモータＭ１を駆動すると、モータＭ１の回転駆動力が、ギヤＧと歯部９６とを介してシフトドラム９０に伝達される。これにより、シフトドラム９０が回転軸Ｘｃ回りに回動する。
【００５０】
シフトドラム９０の外周には、カム溝９１、９２、９３が設けられている。カム溝９１、９２、９３は、シフトドラム９０の外周を、回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って設けられている。
カム溝９１、９２、９３は、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ回りの角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向の位置が変化する形状で形成されている（図５参照）。
【００５１】
シフトドラム９０では、カム溝９１、９２、９３が、変速機１０が備えるシフトフォーク６１、６２、６３（図１参照）と同数設けられている。
カム溝９１、９２、９３は、回転軸Ｘｃ方向に間隔をあけて設けられている。本実施形態では、カム溝９１、９２、９３が、それぞれ１速、２速、３速の変速段に対応するカム溝である。
【００５２】
カム溝９１、９２、９３には、シフトアーム８１、８２、８３に設けた係合ピン８５１、８５２、８５３が、回転軸Ｘｃの径方向から係合している。
回転軸Ｘｃの径方向から見て、係合ピン８５１、８５２、８５３の各々は、回転軸Ｘｃと重なる位置で、カム溝９１、９２、９３に係合している。
回転軸Ｘｃの径方向から見て、係合ピン８５１、８５２、８５３の各々は、回転軸Ｘｃ上で直列に並んでいる。
【００５３】
カム駆動機構９では、シフトドラム９０が回転軸Ｘｃ回りに回動すると、カム溝９１、９２、９３に係合させた係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、所定のタイミングで回転軸Ｘｃ方向に変位する。
【００５４】
これにより、変位した係合ピン８５１、８５２、８５３を備えるシフトアーム８１、８２、８３が、対応するシフトロッド７１、７２、７３と共に、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位する。
そして、変位したシフトロッド７１、７２、７３に連結されたシフトフォーク６１、６２、６３が、対応するスリーブ５１、５２、５３を、入力軸２の回転軸Ｘａ方向に変位させる。
【００５５】
シフトドラム９０では、長手方向（回転軸Ｘｃ方向）の一端９０ａと他端９０ｂに、スプリングＳｐが当接している。
スプリングＳｐは、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃに沿って設けられている。各スプリングＳｐのシフトドラム９０とは反対側の端部は、変速機ケース（固定側部材）に固定されている。
シフトドラム９０は、回転軸Ｘｃ回りの回動が許容された状態で、回転軸Ｘｃ方向に変位可能に設けられている。
【００５６】
シフトドラム９０は、回転軸Ｘｃ方向の一方側に位置するスプリングＳｐの付勢力と、他方側に位置するスプリングＳｐの付勢力とが釣り合う位置に配置される。
本実施形態では、変速段の変更の過程で、シフトロッド７１、７２、７３が軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位できない状態になった場合に、シフトドラム９０が、回転軸Ｘｃ方向に変位する。
【００５７】
ここで、シームレス機構１４では、以下の場合に、シフトロッド７１、７２、７３が軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位できない状態になる。
（ａ）係合ピン８５１、８５２、８５３の回転軸Ｘｃ方向の変位に連動して、スリーブ５１、５２、５３が、変速ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に近づく方向に変位した際に、スリーブ側の歯部５６と、変速ギヤ側の歯部２６とが衝突して、歯部５６、２６同士の係合が一時的にできない状態になった場合。
【００５８】
例えば、変速段を１速から２速に変更する過程で、シフトロッド７２が軸線Ｘ２方向に変位できなくなると、シフトドラム９０は、カム溝９２に係合する係合ピン８５２により押されて、回転軸Ｘｃ方向に変位する。
本実施形態では、このシフトドラム９０の回転軸Ｘｃ方向の変位を許容するために、カム溝９１、９２、９３の各々に後記する凹部（９１Ｐ２、９１Ｐ３、９２Ｐ１、９２Ｐ３、９３Ｐ１、９３Ｐ２：逃げ部）が設けられている。
【００５９】
以下、カム駆動機構９のカム溝９１、９２、９３を説明する。
図５は、カム溝９１、９２、９３を説明する図である。図５の（ａ）は、シフトドラム９０の外周に設けたカム溝９１、９２、９３を説明する図であって、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ周りの周方向で展開して示した図である。図５の（ｂ）は、カム溝９１を代表して説明する図である。
図５における「アップシフト方向」「ダウンシフト方向」は、係合ピン８５１、８５２、８５３の移動方向を基準とした方向である。
なお、図５の（ａ）では、変速段の１速から２速への変更が、シームレスに行われた場合の係合ピン８５１、８５２、８５３の位置の変位を示している。
【００６０】
図１に示すように、本実施形態の変速機１０では、スリーブ５１、５２、５３から見て同じ側（図中、左側）に、変速ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が設けられている。
そのため、変速段を変更する際には、カム駆動機構９により、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向における一方側（図中、右側）から他方側（図中、左側）に向けて変位させる。
【００６１】
そうすると、変位させたシフトロッド７１、７２、７３に対応するスリーブ５１、５２、５３の歯部５６が、対応する変速ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の歯部２６に噛合する。
そして、歯部５６、２６同士を噛合させたスリーブ５１、５２、５３と、変速ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とを介して、駆動源１１からの回転駆動力が、入力軸２から出力軸３に伝達される。この際に、回転駆動力の伝達に関与する変速ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の変速比で、回転駆動力が変速されて、出力軸３に伝達される。
【００６２】
前記したように、カム駆動機構９が、カム溝９１、９２、９３に係合した係合ピン８５１、８５２、８５３の位置を回転軸Ｘｃ方向に変位させることで、対応するシフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させる。
本実施形態では、係合ピン８５１、８５２、８５３が、１速、２速、３速の変速段にそれぞれ対応している。
【００６３】
そのため、カム溝９１、９２、９３には、係合ピン８５１、８５２、８５３が対応する変速段を実現させる位置（作動位置）と、対応する変速段を実現させない位置（基準位置）とが予め決められている。本実施形態では、回転軸Ｘｃ方向における一方側と他方側に、基準位置と作動位置とが設定されている。
【００６４】
そして、カム溝９１、９２、９３には、係合ピン８５１、８５２、８５３を、回転軸Ｘｃ方向で、基準位置と作動位置との間で往復変位させるカム部９１５、９２５、９３５が設けられている。
【００６５】
図４では、係合ピン８５１のみが作動位置に配置されている。この状態では、係合ピン８５１に対応するシフトロッド７１のみが、軸線Ｘ１方向に変位している。
さらに、この図４の状態では、係合ピン８５１に対応するスリーブ５１と１速ギヤ２１とが、互いの歯部５６、２６同士を噛合させて、変速機１０の変速段が「１速」になっている。
【００６６】
本実施形態の変速機１０は、変速段を一段ずつ順番に変更する基本仕様となっている。
そのため、変速機の変速段を１速、２速、３速の順番で変更する場合（アップシフト変速する場合）には、シフトロッド７１、シフトロッド７２、シフトロッド７３の順番で、シフトロッドを変位させる。
また、変速機の変速段を３速、２速、１速の順番で変更する場合（ダウンシフト変速する場合）には、シフトロッド７３、シフトロッド７２、シフトロッド７１の順番で、シフトロッドを変位させる。
【００６７】
そのため、カム駆動機構９のシフトドラム９０では、シフトロッド７１、７２、７３を変速段の順番で往復変位させるために、カム溝９１、９２、９３が、カム部９１５、９２５、９３５の位置をずらして設けられている（図５の（ａ）参照）。
具体的には、カム溝９１、９２、９３は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における各カム部９１５、９２５、９３５の角度位置（位相）を異ならせて設けられている。
【００６８】
ここで、カム溝９１、９２、９３の基本的な形状を、カム溝９１の場合を例に挙げて説明する。他のカム溝９２、９３については、カム溝９１と異なる部分のみを説明する。
【００６９】
［カム溝９１］
図５の（ｂ）に示すように、カム溝９１は、回転軸Ｘｃ方向の一方側の第１カム面９１０と、他方側の第２カム面９１１との間に形成されている。
第１カム面９１０と第２カム面９１１は、回転軸Ｘｃ方向に間隔Ｗｘをあけて設けられている。カム溝９１に係合した係合ピン８５１は、シフトドラム９０が回転軸Ｘｃ回りに回動した際に、カム溝９１内を摺動しながら、カム溝９１の形状に応じて決まる回転軸Ｘｃ方向の所定位置に配置される。
【００７０】
カム部９１５は、図５の（ｂ）において右側の第１カム面９１０から、左側の第２カム面９１１側に突出している。
カム部９１５は、係合ピン８５１を作動位置で保持する第１保持部９１０ｃを有している。第１保持部９１０ｃは、回転軸Ｘｃに直交する平坦面となっており、回転軸Ｘｃ周りの周方向に所定幅Ｗａで設けられている。
【００７１】
回転軸Ｘｃ周りの周方向における第１保持部９１０ｃの一方側（ダウンシフト側）と他方側（アップシフト側）には、第１傾斜部９１０ｂと、第２傾斜部９１０ｄと、が設けられている。
これら第１傾斜部９１０ｂと、第２傾斜部９１０ｄは、第１保持部９１０ｃを挟んで対称となる位置関係で設けられている。
第１傾斜部９１０ｂと第２傾斜部９１０ｄは、基準位置に配置された係合ピン８５１を作動位置に向けて変位させるために設けられている。
【００７２】
本実施形態では、変速機の変速段を１速、２速、３速の順番で変更する場合（アップシフト変速する場合）に、第１傾斜部９１０ｂが、係合ピン８５１を作動位置に向けて変位させる。
変速機の変速段を３速、２速、１速の順番で変更する場合（ダウンシフト変速する場合）に、第２傾斜部９１０ｄが、係合ピン８５１を作動位置に向けて変位させる。
【００７３】
第１傾斜部９１０ｂにおける第１保持部９１０ｃとは反対側（ダウンシフト側）には、係合ピン８５１を基準位置で保持する第２保持部９１０ａが設けられている。
第２傾斜部９１０ｄにおける第１保持部９１０ｃとは反対側（アップシフト側）には、係合ピン８５１を基準位置で保持する第３保持部９１０ｅが設けられている。
【００７４】
第２保持部９１０ａと第３保持部９１０ｅは、回転軸Ｘｃに直交する平坦面となっており、シフトドラム９０の外周では、第２保持部９１０ａと第３保持部９１０ｅとが、回転軸Ｘｃ方向（図５の（ｂ）における左右方向）の位置を揃えて設けられている。
そして、これら第２保持部９１０ａと第３保持部９１０ｅよりも、第２カム面９１１側に離間した位置に、前記した第１保持部９１０ｃが設けられている。
【００７５】
第２カム面９１１は、第１保持部９１０ｃに間隔Ｗｘをあけて対向する第１保持部９１１ｃを有している。
第１保持部９１１ｃは、回転軸Ｘｃに直交する平坦面となっており、回転軸Ｘｃ周りの周方向に所定幅Ｗｂで設けられている。
第１保持部９１１ｃの所定幅Ｗｂは、前記した第１保持部９１０ｃの所定幅Ｗａよりも長くなっており、第１保持部９１１ｃは、第１保持部９１０ｃよりもアップシフト側に延びている。
【００７６】
回転軸Ｘｃ周りの周方向における第１保持部９１１ｃの一方側（ダウンシフト側）と他方側（アップシフト側）には、第１傾斜部９１１ｂと、第２傾斜部９１１ｄと、が設けられている。
これら第１傾斜部９１１ｂと、第２傾斜部９１１ｄは、第１保持部９１０ｃを挟んで対称となる位置関係で設けられている。
第１傾斜部９１１ｂと、第２傾斜部９１１ｄは、作動位置に配置された係合ピン８５１を基準位置に向けて変位させるために設けられている。
【００７７】
本実施形態では、変速機の変速段を１速、２速、３速の順番で変更する場合（アップシフト変速する場合）に、第２傾斜部９１１ｄが、係合ピン８５１を基準位置に向けて変位させる。
変速機の変速段を３速、２速、１速の順番で変更する場合（ダウンシフト変速する場合）に、第１傾斜部９１１ｂが、係合ピン８５１を基準位置に向けて変位させる。
【００７８】
第２カム面９１１の第１傾斜部９１１ｂと、第１カム面９１０の第１傾斜部９１０ｂは、回転軸Ｘｃ周りの周方向における位相が同じとなる位置に設けられている。
これら第１傾斜部９１１ｂと第１傾斜部９１０ｂもまた間隔Ｗｘをあけて設けられている。
【００７９】
第２カム面９１１の第２傾斜部９１１ｄと、第１カム面９１０の第２傾斜部９１０ｄは、回転軸Ｘｃ周りの周方向における位相を異ならせて設けられている。
第２傾斜部９１１ｄと第２傾斜部９１０ｄとの間に、変速段の１速から２速へのシームレスな変更の過程で、係合ピン８５１の回転軸Ｘｃ方向の変位を許容する領域Ｒを形成するためである。
【００８０】
第１傾斜部９１１ｂにおける第１保持部９１１ｃとは反対側（ダウンシフト側）には、係合ピン８５１を基準位置で保持する第２保持部９１１ａが設けられている。
第２傾斜部９１１ｄにおける第１保持部９１１ｃとは反対側（アップシフト側）には、係合ピン８５１を基準位置で保持する第３保持部９１１ｅが設けられている。
【００８１】
第２保持部９１１ａと第３保持部９１１ｅは、回転軸Ｘｃに直交する平坦面となっており、シフトドラム９０の外周では、第２保持部９１１ａと第３保持部９１１ｅとが、回転軸Ｘｃ方向（図５の（ｂ）における左右方向）の位置を揃えて設けられている。
そして、これら第２保持部９１１ａと第３保持部９１１ｅは、前記した第１保持部９１１ｃよりも、前記した第１カム面９１０側に離間した位置に設けられている。
そのため、第１保持部９１１ｃは、第２保持部９１１ａと第３保持部９１１ｅよりも、隣接する他のカム溝９２とは反対側に位置している（図５の（ａ）参照）。
【００８２】
１速に対応するカム溝９１には、カム溝９２から離れる方向（図５の（ａ）における左方向）に窪んだ凹部９１Ｐ２、９１Ｐ３が設けられている。
凹部９１Ｐ２、９１Ｐ３は、カム溝９１と係合ピン８５１が回転軸Ｘｃ方向で相対移動した際に、係合ピン８５１がカム溝９１の縁（第２カム面９１１）に衝突することを防止するために設けられている。
係合ピン８５１がカム溝９１の縁に衝突すると、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ方向の変位が阻害されるからである。
【００８３】
凹部９１Ｐ２は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置（位相）が、２速に対応するカム溝９２のカム部９２５の角度位置（位相）と同じになるように設けられている。
具体的には、図５の（ａ）に示すように、凹部９１Ｐ２は、回転軸Ｘｃ周りの周方向において、カム部９２５の第１傾斜部９２０ｂと第１保持部９２０ｃとに跨がる角度範囲に設けられている。
【００８４】
１速から２速へのアップシフト変速の過程において、２速に対応するシフトロッド７２が軸線Ｘ２方向に移動できなくなった場合に、係合ピン８５１を凹部９１Ｐ２に進入させるためである。
なお、２速に対応するスリーブ５２の歯部５６と、２速ギヤ２２の歯部２６とが衝突して、２速に対応する歯部５６、２６同士が係合できない場合に、２速に対応するシフトロッド７２が軸線Ｘ２方向に移動できなくなる。
【００８５】
凹部９１Ｐ３は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置（位相）が、３速に対応するカム溝９３のカム部９３５の角度位置（位相）と同じになるように設けられている。
具体的には、図５の（ａ）に示すように、凹部９１Ｐ３は、回転軸Ｘｃ周りの周方向において、カム部９３５の第１傾斜部９３０ｂと第１保持部９３０ｃとに跨がる範囲に設けられている。
【００８６】
２速から３速へのアップシフト変速の過程で、３速に対応するシフトロッド７３が軸線Ｘ３方向に移動できなくなった場合に、係合ピン８５１を凹部９１Ｐ３に進入させるためである。
なお、３速に対応するスリーブ５３の歯部５６と、３速ギヤ２３の歯部２６とが衝突して、３速に対応する歯部５６、２６同士が係合できない場合に、３速に対応するシフトロッド７３が軸線Ｘ３方向に移動できなくなる。
【００８７】
［カム溝９２］
２速に対応するカム溝９２では、当該カム溝９２におけるカム部９２５の位置が、１速に対応するカム溝９１のカム部９１５よりもアップシフト側に位置している。
そのため、カム溝９２では、第２保持部９２０ａおよび第２保持部９２１ａの回転軸Ｘｃ周りの周方向の長さが、カム溝９１の第２保持部９１０ａおよび第２保持部９１１ａの長さよりも長くなっている。
さらに、カム溝９２では、第３保持部９２０ｅおよび第３保持部９２１ｅの回転軸Ｘｃ周りの周方向の長さが、カム溝９１の第３保持部９１０ｅおよび第３保持部９１１ｅの長さよりも短くなっている。
【００８８】
カム溝９２では、第２保持部９２０ａと、第１傾斜部９２０ｂと、第１保持部９２０ｃと、第２傾斜部９２０ｄと、第３保持部９２０ｅで、第１カム面９２０を構成している。
また、第２保持部９２１ａと、第１傾斜部９２１ｂと、第１保持部９２１ｃと、第２傾斜部９２１ｄと、第３保持部９２１ｅで、第２カム面９２１を構成している。
【００８９】
さらに、カム溝９２では、第２カム面９２１の第１傾斜部９２１ｂと、第１カム面９２０の第１傾斜部９２０ｂが、回転軸Ｘｃ周りの周方向における位相が同じとなる位置に設けられている。
第２カム面９２１の第２傾斜部９２１ｄと、第１カム面９２０の第２傾斜部９２０ｄが、回転軸Ｘｃ周りの周方向における位相を異ならせて設けられている。
【００９０】
２速に対応するカム溝９２には、カム溝９３から離れる方向（図５の（ａ）における左方向）に窪んだ凹部９２Ｐ１、９２Ｐ３が設けられている。
凹部９２Ｐ１、９２Ｐ３は、カム溝９２と係合ピン８５２が回転軸Ｘｃ方向で相対移動した際に、係合ピン８５２がカム溝９２の縁（第２カム面９２１）に衝突することを防止するために設けられている。
係合ピン８５２がカム溝９２の縁に衝突すると、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ方向の変位が阻害されるからである。
【００９１】
凹部９２Ｐ１は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置（位相）が、１速に対応するカム溝９１のカム部９１５の角度位置（位相）と同じになるように設けられている。
具体的には、図５の（ａ）に示すように、凹部９２Ｐ１は、回転軸Ｘｃ周りの周方向において、カム部９１５の第１傾斜部９１０ｂと第１保持部９１０ｃとに跨がる範囲に設けられている。
【００９２】
凹部９２Ｐ３は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置（位相）が、カム溝９３のカム部９３５の角度位置（位相）と同じになるように設けられている。
具体的には、図５の（ａ）に示すように、凹部９２Ｐ３は、回転軸Ｘｃ周りの周方向において、カム部９３５の第１傾斜部９３０ｂと第１保持部９３０ｃとに跨がる範囲に設けられている。
【００９３】
２速から３速へのアップシフト変速の過程で、３速に対応するシフトロッド７３が軸線Ｘ３方向に移動できなくなった場合に、係合ピン８５３を凹部９１Ｐ３に進入させるためである。
【００９４】
［カム溝９３］
３速に対応するカム溝９３では、当該カム溝９３におけるカム部９３５の位置が、２速に対応するカム溝９２のカム部９２５よりもアップシフト側に位置している。
カム溝９３のカム部９３５では、カム溝９１、９２における第２傾斜部と第３保持部に相当する部位が存在しない。
本実施形態にかかる変速機１０は、変速段が３つであり、３速よりも高速側の変速段を有していないからである。
【００９５】
３速に対応するカム溝９３には、カム溝９２に近づく方向（図５の（ａ）における左方向）に窪んだ凹部９３Ｐ１、９３Ｐ２が設けられている。
凹部９３Ｐ１、９３Ｐ２は、カム溝９３と係合ピン８５３が回転軸Ｘｃ方向で相対移動した際に、係合ピン８５３がカム溝９３の縁（第２カム面９３１）に衝突することを防止するために設けられている。
係合ピン８５３がカム溝９３の縁に衝突すると、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ方向の変位が阻害されるからである。
【００９６】
凹部９３Ｐ１は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置（位相）が、１速に対応するカム溝９１のカム部９１５の角度位置（位相）と同じになるように設けられている。
具体的には、図５の（ａ）に示すように、凹部９３Ｐ１は、回転軸Ｘｃ周りの周方向において、カム部９１５の第１傾斜部９１０ｂと第１保持部９１０ｃとに跨がる範囲に設けられている。
【００９７】
凹部９３Ｐ２は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置（位相）が、２速に対応するカム溝９２のカム部９２５の角度位置（位相）と同じになるように設けられている。
具体的には、図５の（ａ）に示すように、凹部９３Ｐ２は、回転軸Ｘｃ周りの周方向において、カム部９２５の第１傾斜部９２０ｂと第１保持部９２０ｃとに跨がる範囲に設けられている。
【００９８】
１速から２速へのアップシフト変速の過程で、２速に対応するシフトロッド７２が軸線Ｘ２方向に移動できなくなった場合に、係合ピン８５３を凹部９３Ｐ２に進入させるためである。
【００９９】
以下、変速機１０の変速段を、１速から２速に変更する過程で、一時的な入り不が生じたのちに、２速への変更が完了した場合を例に挙げて、本実施形態にかかるカム駆動機構９の動作を説明する。
図６から図１０は、カム駆動機構９の動作を説明する図である。
図６から図１０の各々において（ａ）は、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃの径方向から見た模式図である。（ｂ）は、スリーブ５１、５２、５３と、変速ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との係脱状態を示す模式図である。
【０１００】
図６の（ａ）に示すように、シフトドラム９０が「１速」の変速段を実現する回転軸Ｘｃ回りの角度位置に配置されていると、１速に対応する係合ピン８５１は、カム溝９１のカム部９１５により、作動位置に配置される。この状態において２速に対応する係合ピン８５２と３速に対応する係合ピン８５３は、それぞれカム溝９２、９３内の基準位置に配置されている。
この状態では、１速に対応するスリーブ５１の歯部５６と、１速ギヤ２１の歯部２６とが係合している（図６の（ｂ）参照）。
【０１０１】
シフトドラム９０を、図６の（ａ）に示す角度位置から変速進行方向（図中、矢印参照）に回動させると、回転軸Ｘｃ周りの周方向におけるカム溝９１、９２、９３と係合ピン８５１、８５２、８５３との相対的な位置関係が変化する。
そして、２速に対応する係合ピン８５２が、第１傾斜部９２０ｂに接触する位置（図７の（ａ）参照）に達すると、以降、係合ピン８５２は、第１傾斜部９２０ｂにより押されて、回転軸Ｘｃ方向でカム溝９１に近づく方向に変位する。
【０１０２】
そうすると、係合ピン８５２の回転軸Ｘｃ方向の変位に連動して、２速に対応するスリーブ５２が２速ギヤ２２に近づく方向に変位する（図７の（ｂ）参照）。
この状態では、１速に対応するスリーブ５１と１速ギヤ２１は、互いの歯部５６、２６同士を係合させた状態であり、入力軸２に入力された回転駆動力は、１速ギヤ２１を介して出力軸３側に伝達されている。
【０１０３】
２速に対応するスリーブ５２が、２速ギヤ２２に近づく方向に変位した際に、スリーブ５２の歯部５６と、２速ギヤ２２の歯部２６とが衝突して、歯部５６、２６同士が係合できない場合（入り不）がある（図８の（ｂ）参照）。
そうすると、スリーブ５２の２速ギヤ２２側への変位が阻止される結果、カム溝９２内の係合ピン８５２が回転軸Ｘｃ方向に変位できなくなる（図８の（ａ）参照）。
シフトドラム９０では、当該シフトドラム９０が回転軸Ｘｃ回りに回動することで、第１傾斜部９２０ｂで押された係合ピン８５２の位置が回転軸Ｘｃ方向に変位する。
そのため、係合ピン８５２が回転軸Ｘｃ方向に変位できなくなると、シフトドラム９０は、回転軸Ｘｃ回りに回動できなくなる（図８の（ａ）参照）。
【０１０４】
ここで、本実施形態では、シフトドラム９０は、一端９０ａと他端９０ｂを支持するスプリングＳｐにより、回転軸Ｘｃ方向に変位可能となっている。
そのため、シフトドラム９０が、回転軸Ｘｃ方向の一方のスプリングＳｐを圧縮しながら回転軸Ｘｃ方向に変位することで、回転軸Ｘｃ方向における係合ピン８５２の位置を変化させることなく、シフトドラム９０が回転軸Ｘｃ回りに回動できるようになっている（図９参照）。
【０１０５】
この際に、シフトドラム９０は、係合ピン８５２を回転軸Ｘｃ方向に移動させることなく、係合ピン８５２を、カム溝９２の第１保持部９２０ｃまで到達させるのに必要な変位量Δｔだけ、回転軸Ｘｃ方向に変位する（図９参照）。
【０１０６】
ここで、カム溝９１には、カム溝９２から離れる方向に窪んだ凹部９１Ｐ２が設けられており、カム溝９３には、カム溝９２に近づく方向に窪んだ凹部９３Ｐ２が設けられている。
そのため、シフトドラム９０が、係合ピン８５２をカム溝９２の第１保持部９２０ｃまで到達させるのに必要な変位量Δｔだけ回転軸Ｘｃ方向に変位すると、１速に対応する係合ピン８５１は、カム溝９１の凹部９１Ｐ２に進入する。さらに、３速に対応する係合ピン８５３は、カム溝９３の凹部９３Ｐ２に進入する。
【０１０７】
これにより、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ方向の変位が、係合ピン８５１、８５３により阻害されることなく、係合ピン８５２をカム溝９２の第１保持部９２０ｃまで到達させる変位量Δｔだけ、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ方向に変位させることができる。
【０１０８】
なお、シフトドラム９０が、回転軸Ｘｃ方向の一方のスプリングＳｐを圧縮しながら回転軸Ｘｃ方向に変位すると、圧縮されたスプリングＳｐの付勢力が、シフトドラム９０に作用する。
そして、このシフトドラム９０に作用する付勢力は、係合ピン８５２とシフトアーム８２とシフトロッド７２とシフトフォーク６２とを介して、スリーブ５２に作用しており、
スリーブ５２の歯部５６は、２速ギヤ２２の歯部２６に圧接している。
【０１０９】
シームレス機構１４では、シフトドラム９０が、回転軸Ｘｃ方向に変位しながら、回転軸Ｘｃ回りに回動している間に、２速に対応するスリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とが、回転軸Ｘａ周りの周方向に相対的に変化する（図９の（ｂ）、仮想線参照）。
スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とが係合していない状態では、スリーブ５２が入力軸２と一体に回転する一方で、２速ギヤ２２は入力軸２に対して相対回転可能な状態のままだからである。
【０１１０】
そして、２速に対応するスリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とが、回転軸Ｘａ方向で係合できる位置関係になると、スリーブ５２は２速ギヤ２２に近づく方向に変位する（図１０参照）。
スリーブ５２には、シフトドラム９０で圧縮されたスプリングＳｐの付勢力が作用しているからである。
【０１１１】
このスリーブ５２の２速ギヤ２２に近づく方向への変位が進行すると、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６との係合の進行に伴って、シフトドラム９０が、回転軸Ｘｃ方向に変位する。
そして、最終的にシフトドラム９０は、回転軸Ｘｃ方向の両側に位置するスプリングＳｐ、Ｓｐの付勢力が釣り合う位置に配置される。これにより、係合ピン８５２は、２速の変速段を実現する際に本来配置されるべき位置である回転軸Ｘｃ方向の所定位置に配置される。
【０１１２】
この際のシフトドラム９０の回転軸Ｘｃ方向の変位（図面左方向へのシフトドラム９０の移動）に伴い、係合ピン８５１が、凹部９１Ｐ２からカム溝９１内に退出する（図１０の（ａ）、実線線参照）。さらに、係合ピン８５３が、凹部９３Ｐ２からカム溝９３内に退出する（図１０の（ａ）、実線参照）。
【０１１３】
そして、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６とを介した回転駆動力の伝達が開始されると、１速に対応するスリーブ５１の係合突起５５がカム溝４５（図３参照）内を変位する。
具体的には、係合突起５５は、スリーブ５２と２速ギヤ２２とを介した回転駆動力の伝達が開始された時点で、平坦部４５１ａに接触した位置（図中、符号Ｆ１で示す位置）から、平坦部４５２ａに接触した位置（図中、符号Ｆ２で示す位置）まで変位する。
そして、平坦部４５２ａに隣接する傾斜部４５２ｄにより、係合突起５５が、１速ギヤ２１から離れる方向に速やかに変位して、最終的に図中符号Ｆ３で示す位置に到達する。
【０１１４】
これにより、スリーブ５１が１速ギヤ２１から離れる方向に速やかに移動して、１速ギヤ２１の歯部２６とスリーブ５１の歯部５６との係合が解消される（図１０の（ｂ）参照）。
そして、このスリーブ５１の１速ギヤから離れる方向への変位に連動して、シフトドラム９０のカム溝９１では、係合ピン８５１が、カム溝９１内を作動位置（図１０の（ａ）、仮想線参照）から基準位置（図１０の（ａ）、実線線参照）に向けて速やかに変位する。
【０１１５】
そして、シフトドラム９０が、変速進行方向に引き続き回動することで、２速に対応する係合ピン８５２が、２速を実現する作動位置に保持されることになる（図１１の（ａ）参照）。
【０１１６】
これにより、２速ギヤ２２を介した回転駆動力の伝達が開始された時点で、１速ギヤ２１を介した回転駆動力の伝達が速やかに終了する。よって、変速段の１速から２速への変更が、伝達される駆動力を途切れさせることなくシームレスに行われる。
【０１１７】
なお、１速から２速へのアップシフト変速時に、２速に対応するスリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６との係合が速やかに進行する場合（入り不を生じない場合）には、カム溝９１、９２、９３に係合した係合ピン８５１、８５２、８５３の位置は、図５において、仮想線で示した軌跡で変化する。
すなわち、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ方向への変更を伴わずに、変速段の変更が、シームレスに行われることになる。
【０１１８】
以下、本実施形態にかかるシームレス機構１４用の駆動装置１の特徴を、効果と共に列挙する。
（１）駆動装置１は、変速機１０の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構１４が備える複数のシフトロッド７１、７２、７３を、軸線方向に往復変位させる。
駆動装置１は、モータＭ１の回転駆動力を、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の操作力に変換して、複数のシフトロッド７１、７２、７３各々の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位を、変速段の順番で実施させるカム駆動機構９を有している。
カム駆動機構９は、シフトドラム９０と、カム溝９１、９２、９３と、係合ピン８５１、８５２、８５３と、を有している。
シフトドラム９０は、変速段の変更時にモータＭ１の回転駆動力で回転軸Ｘｃ回りに回動する。
カム溝９１、９２、９３は、シフトドラム９０の外周で回転軸Ｘｃ方向に間隔をあけて設けられていると共に、シフトドラム９０の外周を回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って延びている。
係合ピン８５１、８５２、８５３は、シフトロッド７１、７２、７３に１対１で対応して設けられていると共に、対応するカム溝９１、９２、９３にそれぞれ係合している。
カム溝９１、９２、９３の各々には、回転軸Ｘｃ周りの周方向における途中位置に、係合ピン８５１、８５２、８５３を、基準位置と作動位置との間で回転軸Ｘｃ方向に往復変位させるカム部９１５、９２５、９３５が設けられている。
カム溝９１、９２、９３の各々は、回転軸Ｘｃ周りの周方向におけるカム部９１５、９２５、９３５の位置を互いにずらして設けられている。
シフトドラム９０は、回転軸Ｘｃ方向の両側（一端９０ａ、他端９０ｂ）を支持するスプリングＳｐ（弾性部材）により、回転軸Ｘｃ方向に変位可能に設けられている。
カム溝９１、９２、９３の各々には、変速段の変更時にシフトドラム９０が回転軸Ｘｃ方向に変位した際に、係合ピン８５１、８５２、８５３が進入してシフトドラム９０の変速進行方向への回動を継続させる凹部（９１Ｐ２、９１Ｐ３、９２Ｐ１、９２Ｐ３、９３Ｐ１、９３Ｐ２：逃げ部）が設けられている。
【０１１９】
変速段を一段ずつ順番に変更する仕様の従来例にかかるシームレス機構では、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向への変位が変速段の変更の途中で規制されると、シフトドラム９０の変更後の変速段を実現する方向（変速進行方向）への回動が途中で停止して、変更後の変速段への変更を行えなくなる。
上記のように、シフトドラム９０が回転軸Ｘｃ方向に変位した際に、係合ピン８５１、８５２、８５３が進入してシフトドラム９０の回動を継続させる凹部（９１Ｐ２、９１Ｐ３、９２Ｐ１、９２Ｐ３、９３Ｐ１、９３Ｐ２：逃げ部）が、カム溝９１、９２、９３の各々に設けられていると、シフトドラム９０の変更後の変速段を実現する方向への回動が途中で停止しない。よって、変速段を変更している途中で、入り不が生じた場合であっても、シフトドラム９０を変速進行方向に回動させて、係合ピン８５１、８５２、８５３を、変更の変速段を実現する位置に配置できる。
これにより、入り不の解消後に、変更後の変速段を実現できる。
【０１２０】
また、回転軸Ｘｃにおけるシフトドラム９０の一方側と他方側にスプリングＳｐ（弾性部材）を設けるだけで、変更後への変速段の変更を行うことができ、従来例のように、個々のシフトロッドに複数ずつスプリングを設ける必要が無い。
これにより、シームレス機構１４に必要なスプリングＳｐの総数を少なくできるので、スプリングＳｐの数が減った分だけ、作成コストの低減が可能になる。
よって、変速段を一段ずつ順番に変更する仕様のシームレス機構を備える変速機１０において、目的の変速段への変更を、より安価な構成で適切に行うことができる。
【０１２１】
変更後の変速段を実現するスリーブ５１、５２、５３が変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）側に変位した際に、スリーブ５１、５２、５３の歯部５６と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の歯部２６とが互いに衝突することがある。
かかる場合、変更後の変速段を実現するための係合ピン８５１、８５２、８５３は、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ方向に変位できなくなる。この状態を「入り不」が発生した状態という。
【０１２２】
そうすると、シフトドラム９０の変更後の変速段を実現する方向（変速進行方向）への回動が、途中で停止して、変更後の変速段を実現できなくなる。
上記のように、シフトドラム９０が、回転軸Ｘｃ方向に変位可能に設けられていると、回転軸Ｘｃ方向への変位が規制された係合ピンが、カム部を摺動しつつシフトドラム９０を回転軸Ｘｃ方向に変位させることができる。
そして、他のカム溝には、シフトドラム９０が回転軸Ｘｃ方向に変位した際に、係合ピンが進入する凹部（９１Ｐ２、９１Ｐ３、９２Ｐ１、９２Ｐ３、９３Ｐ１、９３Ｐ２：逃げ部）が設けられている。
これにより、変更後の変速段を実現するための係合ピンの移動が規制されても、シフトドラム９０の回動が阻止されないので、変更後の変速段への変更を継続できる。
そして、スリーブの歯部とギヤの歯部の回転軸Ｘａ回りの位相が、歯部同士が衝突する位相から外れた時点（入り不が解消した時点）で、スリーブの歯部とギヤの歯部とがスプリングＳｐの付勢力で係合する。
よって、入り不が解消した時点で、係合ピン８５１、８５２、８５３を、変更後の変速段を実現する所定位置に配置できる。
【０１２３】
（２）カム溝９１、９２、９３において凹部（９１Ｐ２、９１Ｐ３、９２Ｐ１、９２Ｐ３、９３Ｐ１、９３Ｐ２：逃げ部）は、他のカム溝９１、９２、９３に設けられたカム部９１５、９２５、９３５と、回転軸Ｘｃ周りの周方向の位相が重なる範囲に設けられている。
【０１２４】
変位させたスリーブ５１、５２、５３の歯部５６と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の歯部２６とが衝突して変更後の変速段を実現できない状態（入り不）は、カム部９１５、９２５、９３５で押された係合ピン８５１、８５２、８５３が、回転軸Ｘｃ方向に変位している途中で発生する。
そのため、上記のように構成すると、入り不が発生した際に、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ方向に変位させて、シフトドラム９０の変速進行方向への回動を継続できる。
【０１２５】
（３）カム部９１５、９２５、９３５は、
当該カム部９１５、９２５、９３５に対応する変速段を実現する作動位置で係合ピン８５１、８５２、８５３を保持する第１保持部９１０ｃ、９２０ｃ、９３０ｃ（保持部）と、係合ピン８５１、８５２、８５３を作動位置に向けて回転軸Ｘｃ方向に変位させる第１傾斜部９１０ｂ、９２０ｂ、９３０ｂ（傾斜部）とを、有している。
凹部（９１Ｐ２、９１Ｐ３、９２Ｐ１、９２Ｐ３、９３Ｐ１、９３Ｐ２：逃げ部）は、
他のカム溝９１、９２、９３に設けられたカム部９１５、９２５、９３５の第１傾斜部９１０ｂ、９２０ｂ、９３０ｂから第１保持部９１０ｃ、９２０ｃ、９３０ｃに及ぶ回転軸Ｘｃ周りの周方向の範囲に亘って設けられている。
【０１２６】
入り不は、係合ピン８５１、８５２、８５３が第１傾斜部９１０ｂ、９２０ｂ、９３０ｂを摺動している途中で発生する。
そのため、上記のように構成すると、入り不が発生した際に、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ回りに回転させつつ回転軸Ｘｃ方向に変位させて、変更後の変速段に対応する係合ピン８５１、８５２、８５３が、第１保持部９１０ｃ、９２０ｃ、９３０ｃに進入できる角度位置まで、シフトドラム９０を変速進行方向に回動させることができる。
【０１２７】
（４）カム溝９１、９２、９３において凹部（９１Ｐ２、９１Ｐ３、９２Ｐ１、９２Ｐ３、９３Ｐ１、９３Ｐ２：逃げ部）は、他のカム溝９１、９２、９３に設けられたカム部９１５、９２５、９３５による係合ピン８５１、８５２、８５３の移動方向とは反対方向（シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ移動方向）に窪んで設けられている。
【０１２８】
入り不が発生した際にシフトドラム９０は、カム部９１５、９２５、９３５による係合ピン８５１、８５２、８５３の移動方向とは反対方向に変位する。
そのため上記のように構成すると、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ回りに回転させつつ回転軸Ｘｃ方向に確実に変位させることができる。
【０１２９】
（５）回転軸Ｘｃ方向におけるシフトドラム９０の両側に、固定側部材で支持されたスプリングＳｐ、Ｓｐ（弾性部材）が設けられている。
シフトドラム９０は、回転軸Ｘｃ方向における一方側のスプリングＳｐから作用する付勢力と、他方側のスプリングＳｐから作用する付勢力とが釣り合う位置に保持されている。
【０１３０】
このように構成すると、入り不が解消した時点で、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ方向に変位させることができる。
これにより、実現する変速段（変更後の変速段）に対応する係合ピン８５１、８５２、８５３を、回転軸Ｘｃ方向の所定位置（作動位置）まで移動させて、変更後の変速段を実現させた状態で保持できる。
【０１３１】
［変形例１］
図１２は、変形例にかかるシフトドラム９０Ａを採用した場合におけるスリーブ５１、５２、５３の移動方向を説明する図である。
図１３は、変形例にかかるシフトドラム９０Ａのカム溝９１、９２、９３を説明する図である。
変形例に係るシフトドラム９０Ａは、回転軸Ｘｃ方向に変位可能に設けられているが図１３では、説明の便宜上、シフトドラム９０Ａの回転軸Ｘｃ方向に変位させずに係合ピン８５１、８５２、８５３のほうを回転軸Ｘｃ方向に変位させて、カム溝９１、９２、９３と係合ピン８５１、８５２、８５３との位置の相対的な変化を示している。
【０１３２】
前記した実施形態では、入力軸２において変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、スリーブ５１、５２、５３から見て同じ側に位置している場合を例示した。
そのため、前記したシフトドラム９０（図５参照）では、カム溝９１、９２、９３のカム部９１５、９２５、９３５が、回転軸Ｘｃ方向における同一方向（図中、左方向）に向けて突出して設けられていた。
そして、カム溝９１の凹部９１Ｐ２、９１Ｐ３は、他のカム溝９２、９３の対応するカム部９２５、９３５の突出方向と同じ方向に窪んで形成されていた。カム溝９２の凹部９２Ｐ１、９２Ｐ３は、他のカム溝９１、９３の対応するカム部９１５、９３５の突出方向と同じ方向に窪んで形成されていた。カム溝９３の凹部９３Ｐ１、９３Ｐ２は、他のカム溝９１、９２の対応するカム部９１５、９２５の突出方向と同じ方向に窪んで形成されていた。
【０１３３】
シームレス機構におけるスリーブの移動態様は、前記した実施形態の態様のみに限定されるものではない。例えば、図１２に示すように、２速を実現する際のスリーブ５２の移動方向が、１速を実現する際のスリーブ５１や３速を実現するスリーブ５３の移動方向に対して反対方向であっても良い。
すなわち、特定の変速段を実現する際に、実現する変速段に対応するスリーブの移動方向は、入力軸２の軸方向（回転軸Ｘａ方向）を基準とした一方側であっても他方側であっても良い。
よって、シフトドラムにおける凹部の形成方向も、スリーブの移動方向に応じて決まるカム部の突出方向に応じて、適宜変更される。
【０１３４】
例えば、図１３の場合には、２速を実現する際のスリーブ５２の移動方向が、他のスリーブ５１、５３とは反対方向（図中、右方向）である。
そのため、この場合のシフトドラム９０Ａでは、２速に対応するカム溝９２のカム部９２５が、他のカム溝９１、９３のカム部９１５、９３５とは反対方向に向けて突出している。
【０１３５】
そのため、カム溝９３では、回転軸Ｘｃ周りの周方向の角度位置が、カム溝９２のカム部９２５と重なる位置にある凹部９３Ｐ２が、カム部９２５の突出方向側に窪んで形成されている。
【０１３６】
カム溝９１では、１速から２速への変速開始時に、２速ギヤ２２を介した回転駆動力の伝達が開始されるまで、係合ピン８５１が、カム溝９１内の作動位置に配置される。
カム部９１５のアップシフト側には、２速ギヤ２２を介した回転駆動力の伝達が開始された時点で、係合ピン８５１の作動位置から基準位置への変位を許容するための領域Ｒが設けられている。
本実施形態では、この領域Ｒが、変速段を１速から２速に変更する途中で、２速に対応するシフトロッド７２の変位が阻害された際（入り不が発生した際）のシフトドラム９０の回転軸Ｘｃ方向への変位を許容する逃げ部になっている。
【０１３７】
また、カム溝９２では、２速から３速への変速開始時に、３速ギヤ２３を介した回転駆動力の伝達が開始されるまで、係合ピン８５１がカム溝９２内の作動位置に配置される。
カム部９２５のアップシフト側には、３速ギヤ２３を介した回転駆動力の伝達が開始された時点で、係合ピン８５２の作動位置から基準位置への変位を許容するための領域Ｒが設けられている。
本実施形態では、この領域Ｒが、変速段を２速から３速に変更する途中で、３速に対応するシフトロッド７３の変位が阻害された際（入り不が発生した際）のシフトドラム９０の回転軸Ｘｃ方向への変位を許容する逃げ部になっている。
【０１３８】
例えば、１速から２速への変速段の変更の途中で、２速に対応するスリーブ５２の歯部５６と、２速ギヤ２２の歯部２６とが衝突して、歯部５６、２６同士の係合が阻害されることがある。
かかる場合、係合ピン８５２の作動位置側（図中、右側）への変位が規制されるので、シフトドラム９０Ａが回転軸Ｘｃ方向(図中、左方向）に移動することで、係合ピン８５２とカム溝９２との回転軸Ｘｃ方向の相対的な位置関係が変化する。
【０１３９】
そうすると、カム溝９１内の係合ピン８５１は、逃げ部として機能する領域Ｒ内を、図中符号Ｓ１で示す位置から符号Ｓ２に示す方向に変位する。また、カム溝９３内の係合ピン８５３は、逃げ部として機能する凹部９３Ｐ２内に進入する（図中、符号Ｓ３から符号Ｓ４への変位）。
これにより、回転軸Ｘｃ方向への移動が規制された係合ピン８５２が、カム溝９２の第１保持部９２０ｃに到達可能になる位置まで、シフトドラム９０Ａを回転軸Ｘｃ方向に変位させることができる。
【０１４０】
よって、変速段を１速から２速に変更する途中で、２速に対応するシフトロッド７２の変位が阻害されて、係合ピン８５２の回転軸方向に変位できなくなった場合（入り不が発生した場合）であっても、シフトドラム９０の変速進行方向への回動を継続させることができる。
そして、入り不が解消した時点で、シフトドラム９０と共に係合ピン８５２が、２速の変速段を実現する位置まで、回転軸Ｘ方向に変位することになる。
よって、目的の変速段への変更を適切に行うことができる。
【０１４１】
同様に、２速から３速への変速段の変更の途中で、３速に対応するスリーブ５３の歯部５６と、３速ギヤ２３の歯部２６とが衝突して、係合ピン８５３の作動位置側（図中、左側）への変位が規制された場合であっても、シフトドラム９０Ａが回転軸Ｘｃ方向に移動することで、係合ピン８５３とカム溝９３との回転軸Ｘｃ方向の相対的な位置関係が変化する。
【０１４２】
そうすると、カム溝９２内の係合ピン８５２は、逃げ部として機能する領域Ｒ内を、図中符号Ｓ５で示す位置から符号Ｓ６に示す方向に変位する。また、カム溝９１内の係合ピン８５１は、逃げ部として機能する凹部９１Ｐ３内に進入する（図中、符号Ｓ７から符号Ｓ８への変位）。
これにより、回転軸Ｘｃ方向への移動が規制された係合ピン８５３が、カム溝９３の第１保持部９３０ｃに到達可能になる位置まで、シフトドラム９０Ａを回転軸Ｘｃ方向に変位させることができる。
【０１４３】
よって、変速段を２速から３速に変更する途中で、３速に対応するシフトロッド７３の変位が阻害されて、係合ピン８５３が回転軸方向に変位できなくなった場合（入り不が発生した場合）であっても、シフトドラム９０Ａの変速進行方向への回動を継続させることができる。
そして、入り不が解消した時点で、シフトドラム９０Ａと共に係合ピン８５３が、３速の変速段を実現する位置まで変位することになる。
よって、目的の変速段への変更を適切に行うことができる。
【０１４４】
（６）カム溝９１、９２、９３では、当該カム溝９１、９２、９３に係合した係合ピン８５１、８５２、８５３の回転軸Ｘｃ方向の位置であって、他のカム溝９１、９２、９３に設けられたカム部９１５、９２５、９３５による係合ピン８５１、８５２、８５３の移動が開始された時点での位置を基準として、他のカム溝９１、９２、９３に設けられたカム部９１５、９２５、９３５による係合ピン８５１、８５２、８５３の移動方向とは反対側に、凹部（９１Ｐ２、９１Ｐ３、９２Ｐ１、９２Ｐ３、９３Ｐ１、９３Ｐ２：逃げ部）が設けられている。
【０１４５】
このように構成すると、実現する変速段に対応するスリーブの移動方向にあわせて逃げ部が設けられる。
係合ピン８５１、８５２、８５３の作動位置と基準位置とが、回転軸Ｘｃ方向のどちらに位置していても、作動位置の位置および方向に応じて、凹部の位置を適切に設定することで、目的の変速段への変更を適切に行うことができる。
【０１４６】
（７）カム溝９１、９２、９３では、アップシフト変速時のシフトドラム９０Ａの回転軸方向を基準として、カム部９１５、９２５、９３５の変速進行方向側（図１３におけるアップシフト方向側）に、カム溝９１、９２、９３における作動位置となる領域と基準位置となる領域とが、回転軸Ｘｃ方向に隣接した領域が設けられている。
逃げ部となる凹部９１Ｐ２、９２Ｐ３は、この隣接した領域に設けられている。
【０１４７】
このように構成すると、既存のカム溝９１、９２、９３の形状を利用しつつ、シフトドラム９０Ａの回転軸Ｘｃ方向に移動させることができる。
【０１４８】
なお、本願発明は、変速機１０としても特定できる。
（８）変速機１０は、
駆動源１１の回転駆動力が入力される入力軸２と、
入力軸２で軸線方向（回転軸Ｘａ方向）に間隔をあけて複数設けられたカムリング４１、４２、４３と、
カムリング４１、４２、４３の各々に外挿されていると共に、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ回転軸Ｘａ方向に変位可能に設けられたスリーブ５１、５２、５３と、
入力軸２で回転可能に支持されていると共に、回転軸Ｘａ方向におけるカムリング４１、４２、４３の少なくとも一方側に設けられた変速用ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、
入力軸２に平行な出力軸３と一体に回転すると共に、入力軸２側の対応する変速用ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に一対一で噛合した出力側ギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）と、
スリーブ５１、５２、５３を回転軸Ｘａ方向に変位させて、スリーブ５１、５２、５３と変速用ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させると共に、歯部５６、２６同士を係合させたスリーブ５１、５２、５３と変速用ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の組み合わせを変速段の順番で変更するシームレス機構と、を有する
シームレス機構は、
スリーブ５１、５２、５３と同数のシフトロッド７１、７２、７３と、
シフトロッド７１、７２、７３とスリーブ５１、５２、５３とを連結するシフトフォーク６１、６２、６３と、
モータＭ１の回転駆動力を、複数のシフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の操作力に変換して、複数のシフトロッド７１、７２、７３各々の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位を、変速段の順番で実施させるカム駆動機構９と、
カム駆動機構９を制御する制御装置１５と、を有している。
、シフトドラム９０と、カム溝９１、９２、９３と、係合ピン８５１、８５２、８５３と、を有している。
シフトドラム９０は、変速段の変更時にモータＭ１の回転駆動力で回転軸Ｘｃ回りに回動する。
カム溝９１、９２、９３は、シフトドラム９０の外周で回転軸Ｘｃ方向に間隔をあけて複数設けられていると共に、シフトドラム９０の外周を回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って延びている。
係合ピン８５１、８５２、８５３は、シフトロッド７１、７２、７３に１対１で対応して設けられていると共に、対応するカム溝９１、９２、９３にそれぞれ係合している。
カム溝９１、９２、９３の各々には、回転軸Ｘｃ周りの周方向における途中位置に、係合ピン８５１、８５２、８５３を、基準位置と作動位置との間で回転軸Ｘｃ方向に往復変位させるカム部９１５、９２５、９３５が設けられている。
カム溝９１、９２、９３の各々は、回転軸Ｘｃ周りの周方向におけるカム部９１５、９２５、９３５の位置を互いにずらして設けられている。
シフトドラム９０は、回転軸Ｘｃ方向の両側（一端９０ａ、他端９０ｂ）を支持するスプリングＳｐ（弾性部材）により、回転軸Ｘｃ方向に変位可能に設けられている。
カム溝９１、９２、９３の各々には、変速段の変更時にシフトドラム９０が回転軸Ｘｃ方向に変位した際に、係合ピン８５１、８５２、８５３が進入してシフトドラム９０の変速進行方向への回動を継続させる凹部（９１Ｐ２、９１Ｐ３、９２Ｐ１、９２Ｐ３、９３Ｐ１、９３Ｐ２：逃げ部）が設けられている。
【０１４９】
このように構成すると、変速段を変更している途中で、入り不が生じた場合であっても、シフトドラム９０を変速進行方向に回動させて、係合ピン８５１、８５２、８５３を、変更後の変速段を実現する位置に配置できる。これにより、入り不の解消後に、変更後の変速段を実現できる。
よって、入り不が生じた場合であっても変速段の変更をより確実に行うことができるシームレス機構１４を採用した変速機１０を提供できる。
【０１５０】
前記した実施形態では、係合ピン８５１、８５２、８５３が、シフトアーム８１、８２、８３を介して、シフトロッド７１、７２、７３に連結されている場合を例示したが、本願発明は、この態様にのみ限定されない。
例えば、係合ピン８５１、８５２、８５３を、シフトロッド７１、７２、７３に設けた構成や、シフトフォーク６１、６２、６３に設けた構成としても良い。かかる場合には、部品点数の削減による作成コストの低減が期待できる。
【０１５１】
以上、本発明の実施形態および変形例を説明した。本願発明は、上記した実施形態や変形例の態様にのみ限定されるものではない。本願発明に係る技術的思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１５２】
１      駆動装置
２      入力軸
３      出力軸
９      カム駆動機構
１０    変速機
１１    駆動源
１２    メインクラッチ
１４、１４Ａ  シームレス機構
１５    制御装置
２１    １速ギヤ（変速用のギヤ）
２２    ２速ギヤ（変速用のギヤ）
２３    ３速ギヤ（変速用のギヤ）
２６    歯部
３１    第１伝達ギヤ（伝達用のギヤ）
３２    第２伝達ギヤ（伝達用のギヤ）
３３    第３伝達ギヤ（伝達用のギヤ）
３５    ファイナルギヤ
３６    差動装置
３７    駆動輪
４１、４２、４３    カムリング
４５    カム溝
４５１  カム面
４５２  カム面
５１、５２、５３    スリーブ
５５    係合突起
５６    歯部
６１、６２、６３    シフトフォーク
７０    位置決め機構
７１、７２、７３    シフトロッド
８１、８２、８３    シフトアーム
８５１、８５２、８５３  係合ピン
９０、９０Ａ  シフトドラム
９１、９２、９３    カム溝
９１Ｐ２  凹部
９１Ｐ３  凹部
９２Ｐ１  凹部
９２Ｐ３  凹部
９３Ｐ１  凹部
９３Ｐ２  凹部
９１０、９２０、９３０  第１カム面
９１０ａ、９２０ａ、９３０ａ  第２保持部
９１０ｂ、９２０ｂ、９３０ｂ  第１傾斜部
９１０ｃ、９２０ｃ、９３０ｃ  第１保持部
９１０ｄ、９２０ｂ  第２傾斜部
９１０ｅ、９２０ｂ  第３保持部
９１１、９２１、９３１  第２カム面
９１１ａ、９２１ａ、９３１ａ  第２保持部
９１１ｂ、９２１ｂ、９３１ｂ  第１傾斜部
９１１ｃ、９２１ｃ、９３１ｄ  第１保持部
９１１ｄ、９２１ｄ、  第２傾斜部
９１１ｅ、９２１ｅ、  第３保持部
９１５、９２５、９３５  カム部
Ｇ      ギヤ
Ｍ、Ｍ１    モータ
Ｒ      領域
Ｒ１    出力軸
Ｓｐ    スプリング
Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３    軸線
Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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