(57)【要約】【課題】光学素子の温度分布を抑制し、高精度な形状を有する光学素子を成形することができる光学素子の成形方法および光学素子の成形装置を提供すること。【解決手段】光学素子の成形方法は、上型と下型との間に成形素材Ｍが配置された成形型１０を、設定温度が互いに異なる加熱、成形、冷却の各ステージへと順次搬送し、上プレート３１および下プレート３３によって成形型１０を押圧することにより光学素子を成形するものであり、一のステージにおいて上プレート３１および下プレート３３による成形型１０の押圧を解除する押圧解除工程と、一のステージから他のステージへと成形型１０を搬送する搬送工程と、他のステージにおける成形型１０の向きを、一のステージにおける成形型１０の向きから軸周りに所定角度回転させる回転工程と、他のステージにおいて上プレート３１および下プレート３３による成形型１０の押圧を行う押圧工程と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型と下型との間に成形素材が配置された成形型を、設定温度が互いに異なる加熱、成形、冷却の各ステージへと順次搬送し、前記各ステージにおいて、上下のプレートによって前記成形型を押圧することにより光学素子を成形する光学素子の成形方法において、
一のステージにおいて前記上下のプレートによる前記成形型の押圧を解除する押圧解除工程と、
前記一のステージから隣接する他のステージへと前記成形型を搬送する搬送工程と、
前記他のステージにおける前記成形型の向きを、前記一のステージにおける前記成形型の向きから軸周りに所定角度回転させる回転工程と、
前記他のステージにおいて前記上下のプレートによる前記成形型の押圧を行う押圧工程と、
を含むことを特徴とする光学素子の成形方法。
【請求項２】
前記搬送工程と前記回転工程とを並行して行うことを特徴とする請求項１に記載の光学素子の成形方法。
【請求項３】
前記一のステージは、成形ステージであり、
前記他のステージは、冷却ステージであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光学素子の成形方法。
【請求項４】
上型と下型との間に成形素材が配置された成形型を、設定温度が互いに異なる加熱、成形、冷却の各ステージへと順次搬送し、前記各ステージにおいて、上下のプレートによって前記成形型を押圧することにより光学素子を成形する光学素子の成形装置において、
一のステージから隣接する他のステージへと前記成形型を搬送する搬送機構と、
前記一のステージにおいて前記上下のプレートによる前記成形型の押圧を解除した後、かつ前記他のステージにおいて前記上下のプレートによる前記成形型の押圧を行う前に、前記他のステージにおける前記成形型の向きを、前記一のステージにおける前記成形型の向きから軸周りに所定角度回転させる回転機構と、
を備えることを特徴とする光学素子の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学素子の成形方法および光学素子の成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下一対の成形型内に成形素材を配置し、加熱、成形、冷却を行う各ステージへと順次搬送することにより、所望の光学素子を成形する光学素子の成形装置が知られている。このような光学素子の成形装置では、各ステージの設定温度が異なるため、隣接するステージの温度の影響を受けて、ステージ内に配置されたプレートの温度分布に偏りが発生する。その結果、プレート上に置かれる成形型にも同様の温度分布の偏りが発生し、成形後の光学素子が非対称な形状となり、形状精度が悪化するという問題があった。
【０００３】
このような問題に対して、特許文献１では、プレートと成形型とが当接している状態で、プレートと成形型とを回転させることにより、成形型の温度分布の偏りを低減する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２９７７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で提案された技術では、プレートと成形型とが当接し、かつプレートによって成形型を押圧した状態でプレートおよび成形型が回転するため、上下のプレートの平行度が僅かでもずれていると、成形素材に対する荷重分布が変化する。そのため、成形後の光学素子に形状精度のバラツキや劣化が発生する可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光学素子の温度分布の偏りを低減し、高精度な形状を有する光学素子を成形することができる光学素子の成形方法および光学素子の成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る光学素子の成形方法は、上型と下型との間に成形素材が配置された成形型を、設定温度が互いに異なる加熱、成形、冷却の各ステージへと順次搬送し、前記各ステージにおいて、上下のプレートによって前記成形型を押圧することにより光学素子を成形する光学素子の成形方法において、一のステージにおいて前記上下のプレートによる前記成形型の押圧を解除する押圧解除工程と、前記一のステージから隣接する他のステージへと前記成形型を搬送する搬送工程と、前記他のステージにおける前記成形型の向きを、前記一のステージにおける前記成形型の向きから軸周りに所定角度回転させる回転工程と、前記他のステージにおいて前記上下のプレートによる前記成形型の押圧を行う押圧工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る光学素子の成形方法は、上記発明において、前記搬送工程と前記回転工程とを並行して行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る光学素子の成形方法は、上記発明において、前記一のステージは、成形ステージであり、前記他のステージは、冷却ステージであることを特徴とする。
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る光学素子の成形装置は、上型と下型との間に成形素材が配置された成形型を、設定温度が互いに異なる加熱、成形、冷却の各ステージへと順次搬送し、前記各ステージにおいて、上下のプレートによって前記成形型を押圧することにより光学素子を成形する光学素子の成形装置において、一のステージから隣接する他のステージへと前記成形型を搬送する搬送機構と、前記一のステージにおいて前記上下のプレートによる前記成形型の押圧を解除した後、かつ前記他のステージにおいて前記上下のプレートによる前記成形型の押圧を行う前に、前記他のステージにおける前記成形型の向きを、前記一のステージにおける前記成形型の向きから軸周りに所定角度回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一のステージから、設定温度の異なる隣接する他のステージへと成形型を搬送する際に、成形型を回転させることにより、成形型の温度分布の偏りを低減し、温度分布を均一化させることができるため、非対称性の少ない、高精度な形状を有する光学素子を安定して成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る光学素子の成形装置で用いる成形型の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る光学素子の成形装置の構成を模式的に示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る光学素子の成形装置が備える搬送機構の構成と、当該搬送機構による成形型の搬送の様子を示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る光学素子の成形装置が備える搬送機構の構成と、当該搬送機構による成形型の搬送の様子を示す断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る光学素子の成形装置が備える搬送機構の構成と、当該搬送機構による成形型の搬送の様子を示す断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る光学素子の成形装置が備える搬送機構の構成と、当該搬送機構による成形型の搬送の様子を示す断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る光学素子の成形装置が備える回転機構の構成を示す正面図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る光学素子の成形装置が備える回転機構の構成を示す側面図である。
【図９】図９は、隣接する二つのステージの温度分布の偏りと、図７および図８に示した回転機構による成形型の回転の様子と、を示す断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る光学素子の成形装置が備える回転機構の変形例の構成を示す正面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る光学素子の成形装置が備える回転機構の変形例の構成を示す側面図である。
【図１２】図１２は、隣接する二つのステージの温度分布の偏りと、図１０および図１１に示した回転機構による成形型の回転の様子と、を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る光学素子の成形装置およびこれを用いた光学素子の成形方法の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものも含まれる。
【００１４】
［成形型］
成形型１０は、図１に示すように、内部にガラス素材からなる成形素材Ｍを収容し、光学素子を成形するためのものである。成形型１０は、図１に示すように、上型１１と、下型１２と、スリーブ１３と、を備えている。
【００１５】
上型１１は、円柱状の本体部１１１と、フランジ部１１２と、を有している。本体部１１１の一端には成形面１１１ａが形成されている。下型１２は、円柱状の本体部１２１と、フランジ部１２２と、を有している。本体部１２１の一端には成形面１２１ａが形成されている。また、成形面１２１ａには、成形素材Ｍが配置される。上型１１および下型１２は、それぞれの成形面１１１ａ，１２１ａが成形素材Ｍを挟んで対向するように配置されている。
【００１６】
スリーブ１３は、上型１１および下型１２を摺動させて案内するためのものである。スリーブ１３は、全体として円筒状に形成されており、成形時は筒内部に上型１１の本体部１１１および下型１２の本体部１２１が収容される。
【００１７】
［光学素子の成形装置］
成形装置１は、循環式の成形装置であり、図２に示すように、複数の成形型１０を、設定温度が互いに異なる加熱、成形、冷却の各ステージへと順次搬送し、各ステージにおいて、上下のプレートによって成形型１０を押圧することにより光学素子を成形する。成形装置１によって成形する光学素子は、例えば非球面ガラスモールドレンズ等である。
【００１８】
成形装置１は、図２および図３に示すように、成形室２０と、複数の上プレート３１と、複数の上加熱ブロック３２と、複数の下プレート３３と、複数の下加熱ブロック３４と、複数の駆動手段３５と、搬送機構４０と、を備えている。また、同図では図示を省略したが、成形装置１は、成形室２０内に成形型１０を順次搬送するための搬入チャンバと、成形室２０から成形型１０を順次搬出するための搬出チャンバと、を備えている。
【００１９】
成形室２０は、上板２１と、下板２２と、側板２３とから構成されている。成形室２０内には、成形型１０の搬送方向（成形型１０の中心軸に直交する方向）に沿って、第一の加熱ステージＳｈ１、第二の加熱ステージＳｈ２および第三の加熱ステージＳｈ３からなる三つの加熱ステージと、第一の成形ステージＳｐ１および第二の成形ステージＳｐ２からなる二つの成形ステージと、第一の冷却ステージＳｃ１、第二の冷却ステージＳｃ２、第三の冷却ステージＳｃ３および第四の冷却ステージＳｃ４からなる四つの冷却ステージと、が配置されている。成形室２０内に配置されるこれら九つのステージは、互いに設定温度が異なる。
【００２０】
第一の加熱ステージＳｈ１、第二の加熱ステージＳｈ２および第三の加熱ステージＳｈ３では、駆動手段３５の駆動により成形型１０の上型１１を低圧で押圧しながら成形型１０を加熱する。また、第一の成形ステージＳｐ１および第二の成形ステージＳｐ２では、駆動手段３５の駆動により加熱後の成形型１０の上型１１を高圧で押圧し、成形素材Ｍを所望の形状に成形する。そして、第一の冷却ステージＳｃ１、第二の冷却ステージＳｃ２、第三の冷却ステージＳｃ３および第四の冷却ステージＳｃ４では、駆動手段３５の駆動により、プレス成形後の成形型１０の上型１１を、光学素子形状を維持する為の圧力で押圧しながら冷却する。
【００２１】
第一の加熱ステージＳｈ１から第三の冷却ステージＳｃ３までの各ステージには、成形型１０を挟み込むように、上加熱ブロック３２と下加熱ブロック３４とが互いに対向して配置されている。上加熱ブロック３２には、成形型１０の上型１１と当接する面に上プレート３１が設けられている。また、下加熱ブロック３４には、成形型１０の下型１２と当接する面に下プレート３３が設けられている。また、上プレート３１と上加熱ブロック３２との間と、下プレート３３と下加熱ブロック３４との間には、各加熱ブロックの温度制御を行う、図示しない熱電対がそれぞれ設けられている。また、上加熱ブロック３２の上方には、当該上加熱ブロック３２および上プレート３１を上下に駆動させる駆動手段３５が設けられている。なお、第一の成形ステージＳｐ１および第二の成形ステージＳｐ２には、駆動手段３５の軸方向の変位量を計測可能な図示しない変位計が設けられている。
【００２２】
第四の冷却ステージＳｃ４には、成形型１０を挟み込むように、上プレート３１と下プレート３３とが互いに対向して配置されている。また、上プレート３１の上方には、当該上プレート３１を上下に駆動させる駆動手段３５が設けられている。
【００２３】
搬送機構４０は、図３〜図６に示すように、成形室２０の各ステージに配置された成形型１０を隣接するステージへと搬送するものである。搬送機構４０は、各ステージに配置された成形型１０の側面に接触してこれらを搬送方向に向かって移動させる複数の搬送アーム４１と、複数の搬送アーム４１を、搬送方向、搬送方向と直交する方向および上下方向に動作させる搬送アーム保持部４２と、を備えている。搬送アーム４１は、本実施の形態では成形室２０内のステージの数に合わせて合計九つ設けられている。また、各々の搬送アーム４１は、成形型１０のスリーブ１３の側周面に接触する部分が、当該スリーブ１３の側周面の形状に対応する凹面状に形成されている。
【００２４】
搬送機構４０は、図３および図４に示すように、加熱、成形、冷却の各ステージにおいて成形型１０の処理が終了した後に、搬送アーム４１を成形型１０に向けて移動させて、それぞれの成形型１０に接触させる。そして、搬送機構４０は、図５および図６に示すように、搬送方向に沿って、それぞれの成形型１０を隣接するステージへと移動させた後、搬送アーム４１を退避させる。このようにして、搬送機構４０は、一のステージから、当該一のステージと隣接する他のステージへと複数の成形型１０を搬送する。
【００２５】
ここで、搬送機構４０は、図７〜図９に示すような回転機構５０を備えている。回転機構５０は、所定のステージにおいて、下プレート３３に配置された成形型１０を軸周りに回転させるためのものである。回転機構５０は、後記するように、一のステージ（例えば第二の成形ステージＳｐ２）において上プレート３１および下プレート３３による成形型１０の押圧が解除された後、かつ一のステージと隣接する他のステージ（例えば第一の冷却ステージＳｃ１）において上プレート３１および下プレート３３による成形型１０の押圧が行われる前に、他のステージにおける成形型１０の向きを、一のステージにおける成形型１０の向きから軸周りに所定角度回転させる。
【００２６】
回転機構５０は、具体的には、搬送アーム４１に設けられたローラ５１と、ローラ５１を回転させるための図示しない駆動手段（例えばモータやドライバ）と、を備えている。ローラ５１は、成形型１０の搬送方向に回転軸を有しており、順回転および逆回転が可能に構成されている。また、ローラ５１は、回転量も制御可能に構成されている。
【００２７】
ローラ５１は、図７〜図９に示すように、後記する光学素子の成形方法において、搬送アーム４１を成形型１０のスリーブ１３の側周面に接触させた際に、下型１２のフランジ部１２２に接触するように、搬送アーム４１に設けられている。これにより、図示しない駆動手段によってローラ５１が回転すると、フランジ部１２２を介して成形型１０全体が軸周りに回転する。なお、本実施の形態の成形型１０では、スリーブ１３に対して上型１１および下型１２が軸周りに回転不可能となるように、スリーブ１３に対して上型１１および下型１２が固定されている。そのため、ローラ５１の回転に伴って下型１２が回転すると、スリーブ１３および上型１１も同時に回転する。
【００２８】
ここで、ローラ５１は、搬送機構４０が備える複数の搬送アーム４１のうち、温度分布の差が最も大きいステージ間において成形型１０を搬送する搬送アーム４１に設けることが好ましい。
【００２９】
例えば図３に示した例では、同図のＡ部に示すように、第二の成形ステージＳｐ２から第一の冷却ステージＳｃ１へと成形型１０を搬送する搬送アーム４１にローラ５１を設けることが好ましい。成形室２０内の各ステージのうち、最終の成形ステージである第二の成形ステージＳｐ２と、最初の冷却ステージである第一の冷却ステージＳｃ１との間の温度差が最も大きい。そのため、同図のＡ部に示した搬送アーム４１にローラ５１を設け、第二の成形ステージＳｐ２から第一の冷却ステージＳｃ１への搬送中に成形型１０を回転させることにより、当該成形型１０の温度分布の偏りを、最も効果的に低減することが可能となる。
【００３０】
［光学素子の成形方法］
以下、成形装置１を用いた光学素子の成形方法について、図２〜図９を参照しながら説明する。光学素子の成形方法では、成形室２０内に配置された複数の成形型１０に対して、ステージごとに、押圧工程と、押圧解除工程と、搬送工程と、を実施する。すなわち、光学素子の成形方法では、成形室２０内に配置された九つのステージごとに、押圧工程、押圧解除工程および搬送工程を実施する。例えば、一のステージにおいて、ある成形型１０について押圧工程、押圧解除工程および搬送工程を実施した後に、一のステージに隣接する他のステージおいて、当該成形型１０について押圧工程、押圧解除工程および搬送工程を実施する。
【００３１】
また、以下では、各ステージで実施される処理のうち、第二の成形ステージＳｐ２および第一の冷却ステージＳｃ１で実施される処理、すなわち図２〜図６において破線で囲った成形型１０の処理に着目して説明を行う。また、以下では、図３および図４において、破線で囲った成形型１０が配置されている第二の成形ステージＳｐ２のことを「一のステージ」と、図５および図６において、破線で囲った成形型１０が配置されている第一の冷却ステージＳｃ１のことを「他のステージ」と、それぞれ定義する。
【００３２】
（押圧工程）
押圧工程では、第二の成形ステージＳｐ２において、駆動手段３５によって上加熱ブロック３２および上プレート３１を下降させて上型１１に当接させることにより、成形型１０を高圧で押圧し、成形素材Ｍを所望の形状に成形する。
【００３３】
（押圧解除工程）
押圧解除工程では、第二の成形ステージＳｐ２において、駆動手段３５によって上加熱ブロック３２および上プレート３１を上昇させ、上プレート３１および下プレート３３による成形型１０の押圧を解除する。
【００３４】
（搬送工程）
搬送工程では、図３に示すように、搬送機構４０の搬送アーム４１を成形型１０に向けて移動させる。そして、図４に示すように、搬送アーム４１を成形型１０のスリーブ１３に接触させ、かつ図７に示すように、回転機構５０のローラ５１を下型１２のフランジ部１２２に接触させる。次に、搬送アーム４１によって、図５に示すように、成形型１０を第二の成形ステージＳｐ２から第一の冷却ステージＳｃ１へと搬送させる。また、成形型１０の搬送の際に、図８および図９に示すように、ローラ５１を回転させ、成形型１０の向きを軸周りに所定角度回転させる。そして、図６に示すように、搬送アーム４１を退避させる。このように、光学素子の成形方法では、成形型１０を隣接するステージに搬送する搬送工程の中で、成形型１０を回転させる回転工程を並行して行う。
【００３５】
（押圧工程）
押圧工程では、第一の冷却ステージＳｃ１において、駆動手段３５によって上加熱ブロック３２および上プレート３１を下降させて上型１１に当接させることにより、成形型１０を、光学素子形状を維持する為の圧力で押圧しながら冷却する。その後、第一の冷却ステージＳｃ１において押圧解除工程および搬送工程を実施し、以降の第二の冷却ステージＳｃ２、第三の冷却ステージＳｃ３、第四の冷却ステージＳｃ４において、押圧工程、押圧解除工程および搬送工程を実施することにより、光学素子を成形する。
【００３６】
ここで、前記した搬送工程における成形型１０の回転角度は、搬送前におけるステージのプレートの温度分布と、搬送後のステージのプレートの温度分布とをもとに、回転後の成形型１０の温度分布が小さくなるような角度に設定する。
【００３７】
例えば、図９に示すように、搬送前のステージが第二の成形ステージＳｐ２であり、搬送後のステージが第一の冷却ステージＳｃ１である場合、第二の成形ステージＳｐ２の下プレート３３では、隣接する第一の冷却ステージＳｃ１の温度の影響を受け、当該第一の冷却ステージＳｃ１の側の温度が低い温度分布となり、成形型１０についても同様の温度分布となっている。一方、第一の冷却ステージＳｃ１の下プレート３３では、隣接する第二の成形ステージＳｐ２の温度の影響を受け、当該第二の成形ステージＳｐ２の側の温度が高い温度分布となり、成形型１０についても同様の温度分布となっている。
【００３８】
従って、このようなケースで成形型１０の温度分布の偏りを低減するには、前記した搬送工程において、一のステージ（例えば第二の成形ステージＳｐ２）から隣接する他のステージ（例えば第一の冷却ステージＳｃ１）へと成形型１０を搬送させる際に、当該成形型１０を軸周りに１８０°回転させる。なお、図９において、下プレート３３に示したドットハッチングは、当該下プレート３３の温度分布を示しており、ドットハッチングの密度が濃い程、温度が高いことを示している。
【００３９】
なお、前記した搬送工程では、成形型１０を隣接するステージに搬送する搬送工程の中で、成形型１０を回転させる回転工程を並行して行っていたが、成形型１０の搬送前または搬送後に成形型１０を回転させてもよい。成形型１０の搬送前に成形型１０を回転させる場合、押圧工程および押圧解除工程を実施した後、回転機構５０のローラ５１を回転させて成形型１０の向きを軸周りに所定角度回転させる回転工程を実施し、その後に搬送工程および押圧工程を実施する。また、成形型１０の搬送後に成形型１０を回転させる場合、押圧工程、押圧解除工程および搬送工程を実施した後、回転機構５０のローラ５１を回転させて成形型１０の向きを軸周りに所定角度回転させる回転工程を実施し、その後に押圧工程を実施する。
【００４０】
以上説明したような光学素子の成形装置１およびこれを用いた成形方法によれば、一のステージから、設定温度の異なる隣接する他のステージへと成形型１０を搬送する際に当該成形型１０を回転させることにより、成形型１０の温度分布の偏りを低減し、温度分布を均一化させることができる。そのため、非対称性の少ない、高精度な形状を有する光学素子を安定して成形することができる。
【００４１】
以上、本発明に係る光学素子の成形方法および光学素子の成形装置について、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。
【００４２】
例えば、成形装置１は、図７〜図９に示した回転機構５０に代えて、図１０〜図１２に示した回転機構５０Ａを備えていてもよい。回転機構５０Ａは、具体的には、搬送アーム４１に設けられたローラ５１Ａと、ローラ５１Ａを回転させるための図示しない駆動手段（例えばモータやドライバ）と、を備えている。ローラ５１Ａは、成形型１０の搬送方向と直交する方向に回転軸を有しており、順回転および逆回転が可能に構成されている。また、ローラ５１Ａは、回転量も制御可能に構成されている。
【００４３】
ローラ５１Ａは、図１０〜図１２に示すように、前記した光学素子の成形方法において、搬送アーム４１を成形型１０のスリーブ１３に接触させた際に、当該スリーブ１３に接触するように、搬送アーム４１に設けられている。これにより、図示しない駆動手段によってローラ５１Ａが回転すると、スリーブ１３を介して成形型１０全体が回転する。なお、前記したように、本実施の形態に係る成形型１０では、スリーブ１３に対して上型１１および下型１２が軸周りに回転不可能となるように固定されているため、ローラ５１Ａの回転に伴ってスリーブ１３が回転すると、上型１１および下型１２も同時に回転する。なお、ローラ５１Ａについても、搬送機構４０が備える複数の搬送アーム４１のうち、温度分布の差が最も大きい、第二の成形ステージＳｐ２から第一の冷却ステージＳｃ１へと成形型１０を搬送する搬送アーム４１に設けることが好ましい。
【００４４】
また、回転機構５０，５０Ａのローラ５１，５１Ａは、搬送機構４０が備える複数の搬送アーム４１のうち、温度分布の差が最も大きいステージ間において成形型１０を搬送する搬送アーム４１以外にも設けてもよい。例えばローラ５１，５１Ａは、第三の加熱ステージＳｈ３から第一の成形ステージＳｐ１へと成形型１０を搬送する搬送アーム４１等、必要に応じた場所に設けることができる。また、ローラ５１，５１Ａは、必要に応じて複数の搬送アーム４１に設けることもでき、あるいは全ての搬送アーム４１に設けてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  成形装置
１０  成形型
１１  上型
１１１  本体部
１１１ａ  成形面
１１２  フランジ部
１２  下型
１２１  本体部
１２１ａ  成形面
１２２  フランジ部
１３  スリーブ
２０  成形室
２１  上板
２２  下板
２３  側板
３１  上プレート
３２  上加熱ブロック
３３  下プレート
３４  下加熱ブロック
３５  駆動手段
４０  搬送機構
４１  搬送アーム
４２  搬送アーム保持部
５０，５０Ａ  回転機構
５１，５１Ａ  ローラ
Ｍ  成形素材
Ｓｈ１  第一の加熱ステージ
Ｓｈ２  第二の加熱ステージ
Ｓｈ３  第三の加熱ステージ
Ｓｐ１  第一の成形ステージ
Ｓｐ２  第二の成形ステージ
Ｓｃ１  第一の冷却ステージ
Ｓｃ２  第二の冷却ステージ
Ｓｃ３  第三の冷却ステージ
Ｓｃ４  第四の冷却ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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