(57)【要約】【課題】３Ｄプリンティング装置のプリンティングプラットフォームを校正する３Ｄプリンティング装置の校正方法を提供する。【解決手段】可動ホルダにテストピースがインストールされ、プリンティングプラットフォームに平面媒体が配置された際、可動ホルダを駆動して参照校正ポイントに移動させ、プリンティングプラットフォームに向けて垂直軸に沿って移動させて平面媒体に対してテストピースを当接させる。平面媒体に対して当接したテストピースの高さ位置を記録する。可動ホルダを駆動して第２の校正ポイントに移動させ、高さ位置に移動させ、プリンティングプラットフォームの第２の角の高さを調整する。可動ホルダを駆動して第２の校正ポイントに移動させ、高さ位置に移動させ、プリンティングプラットフォームの第２の角の高さを調整する。【選択図】        図３
2019018556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄプリンティング装置のプリンティングプラットフォームを校正するための３Ｄプリンティング装置の校正方法であって、
テストピースが可動ホルダにインストールされて平面媒体が前記プリンティングプラットフォームに配置された際に、前記可動ホルダを駆動して参照校正ポイントに移動させ、前記プリンティングプラットフォームに向けて垂直軸に沿って移動させて前記テストピースを前記平面媒体に当接させ、前記参照校正ポイントは前記プリンティングプラットフォームの第１の側に隣接し、
前記参照校正ポイントにおける前記平面媒体に対して当接した際の前記テストピースの高さ位置を記録し、
前記可動ホルダを駆動して第１の校正ポイントに移動させ、前記高さ位置に垂直軸に沿って移動させ、第１の高さ調整機構によって前記プリンティングプラットフォームの第１の角の高さを調整して前記平面媒体に対して前記テストピースを当接させ、
前記可動ホルダを駆動して第２の校正ポイントに移動させ、前記高さ位置に垂直軸に沿って移動させ、第２の高さ調整機構によって前記プリンティングプラットフォームの第２の角の高さを調整して前記平面媒体に対して前記テストピースを当接させ、前記第１の校正ポイント及び前記第２の校正ポイントは、前記参照校正ポイントが位置する前記プリンティングプラットフォームの前記第１の側と反対の第２の側に隣接する、
ことを含む３Ｄプリンティング装置の校正方法。
【請求項２】
表示部に案内インターフェイスを表示し、前記案内インターフェイスに校正オプションを表示し、
前記校正オプションが有効となった後、前記テストピースのインストールメッセージ及びインストール完了オプションを前記案内インターフェイスに表示し、
前記インストール完了オプションが有効となった後、前記平面媒体のセットアップメッセージ及びセットアップ完了オプションを前記案内インターフェイスに表示し、
前記セットアップ完了オプションが有効となった時、参照ポイントテストメッセージを前記案内インターフェイスに表示し、前記可動ホルダを駆動して前記参照校正ポイントに移動させ、前記プリンティングプラットフォームに向けて垂直軸に沿って移動させる、
ことをさらに含む請求項１に記載の３Ｄプリンティング装置の校正方法。
【請求項３】
前記可動ホルダを駆動して参照校正ポイントに移動させ、前記プリンティングプラットフォームに向けて垂直軸に沿って移動させるステップにおいて、前記可動ホルダを駆動して前記プリンティングプラットフォームに向けて移動させることは、
最初に、前記可動ホルダを駆動して所定の位置に移動させ、前記所定の位置は前記プリンティングプラットフォームからある距離だけ離間し、
前記参照校正ポイント上の前記可動ホルダを駆動して前記所定の位置に移動させた後、表示部に案内インターフェイスを表示し、前記案内インターフェイスに上下調整オプションを表示し、
前記上下調整オプションをトリガすることで微調整信号を生成し、前記可動ホルダを制御して前記平面媒体に対して前記テストピースが当接するまで前記微調整信号に応じて垂直軸に沿って上下動させる、
ことを含む請求項１又は２に記載の３Ｄプリンティング装置の校正方法。
【請求項４】
前記可動ホルダが前記所定の位置に移動した後、前記案内インターフェイスに第１の確認オプションを表示し、
前記平面媒体に対して前記参照校正ポイント上の前記テストピースが当接し、第１の確認オプションが有効となっていることが検出された後、前記可動ホルダを駆動して前記第１の校正ポイントに移動させ、高さ位置に垂直軸に沿って移動させ、
前記第１の校正ポイント上の前記可動ホルダが前記高さ位置に移動した後、前記案内インターフェイスに第１のプラットフォーム微調整メッセージを表示し、前記第１の高さ調整機構によって、前記平面媒体に対して前記テストピースが当接するまで前記プリンティングプラットフォームの前記第１の角の高さを調整する、
ことをさらに含む請求項３に記載の３Ｄプリンティング装置の校正方法。
【請求項５】
前記第１の校正ポイント上の前記可動ホルダが前記高さ位置に移動した後、
前記案内インターフェイスに第２の確認オプションを表示し、
前記第２の確認オプションが有効となった後、前記可動ホルダを駆動して前記第２の校正ポイントに移動させ、前記高さ位置に垂直軸に沿って移動させ、
前記第２の校正ポイント上の前記可動ホルダが前記高さ位置に移動した後、前記案内インターフェイスに第２のプラットフォーム微調整メッセージを表示し、前記第２の高さ調整機構によって、前記平面媒体に対して前記テストピースが当接するまで前記プリンティングプラットフォームの前記第２の角の高さを調整する、
ことをさらに含む請求項４に記載の３Ｄプリンティング装置の校正方法。
【請求項６】
前記第２の校正ポイント上の前記可動ホルダを前記高さ位置に移動した後、
前記案内インターフェイスに終了オプションを表示し、
前記終了オプションがトリガされたことが検出された後、前記可動ホルダを駆動して初期位置に戻す、
ことをさらに含む請求項５に記載の３Ｄプリンティング装置の校正方法。
【請求項７】
２つの前記参照校正ポイントが前記プリンティングプラットフォームの前記第１の側に配置される場合において、
表示部に案内インターフェイスを表示し、前記案内インターフェイスにプリンティングプラットフォーム調整メッセージを表示し、前記プリンティングプラットフォームの前記第１の側に位置する第３の調整機構によって前記第１の側の高さを調整して２つの前記参照校正ポイントが同一の高さを有するようにする、
ことをさらに含む請求項１乃至６のいずれか１項に記載の３Ｄプリンティング装置の校正方法。
【請求項８】
前記第１の高さ調整機構は、前記第１の校正ポイントに対応するノブであり、前記第２の高さ調整機構は、前記第２の校正ポイントに対応するノブである、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の３Ｄプリンティング装置の校正方法。
【請求項９】
前記テストピースは供給チューブであり、前記平面媒体は紙である、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の３Ｄプリンティング装置の校正方法。
【請求項１０】
前記平面媒体は、当接したテストピースからの力によって前記プリンティングプラットフォーム上に固定される、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の３Ｄプリンティング装置の校正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、３Ｄプリンティング技術に関し、より詳細には、３Ｄプリンティング装置の校正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ支援製造（ＣＡＭ）の進歩に伴って、製造産業の分野において、オリジナルのデザインコンセプトから製品を急速に組み立てることが可能な３Ｄプリンティング技術が開発された。３Ｄプリンティング技術は、実際のところ、積層製造の基本原理を伴う一連のラピッドプロトタイピング（ＲＰ）技術についての総称であり、ラピッドプロトタイピング機器は、走査によってＸ−Ｙ平面においてワークピースの断面形状を形成し、Ｚ軸座標において層の厚さで断続的にシフトし、最終的に３Ｄオブジェクトが形成される。
【０００３】
３Ｄプリンティング装置の品質は、機械部品を計測及び調整するための器具（例えば、水平儀や厚さルーラ）を用いた製造中、専門家によって確認される。プリンティングプラットフォームの平坦度は、３Ｄオブジェクトを形成するうえで基本的なキーである。プリンティングプラットフォームが傾斜する場合、傾斜変形や最終製品の積み重ねの困難性等の問題が生じる。
【０００４】
また、３Ｄプリンティング装置が販売された後、消費者は、過度の使用、取り扱い、トラブルシューティング及び自己調整のような状況により傾斜したプリンティングプラットフォームを再度校正する必要に迫られることがある。この場合、消費者は専門家ではなく、また専門の装置を持っていないので、消費者にとってプリンティングプラットフォームを自己調整することは困難である。従って、製造者は、メンテナンスのためにスペシャリストを割り当てる必要や、消費者にプリンティング装置を工場へ送り返すか尋ねる必要がある。結果として、多くのマンパワーや輸送コストが生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
消費者は専門家ではなく、また専門の装置を持っていないので、消費者にとってプリンティングプラットフォームを自己調整することは困難である。従って、製造者は、メンテナンスや、消費者にプリンティング装置を向上へ戻すか尋ねるためにスペシャリストを割り当てる必要がある。結果として、多くのマンパワーや輸送コストが生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、３Ｄプリンティング装置の校正方法に関連する。これは、ユーザが簡易なツールで自身で操作できるようにして、メンテナンスに要するマンパワーを低減するための校正方法である。
【０００７】
本開示の３Ｄプリンティング装置を校正する方法は、３Ｄプリンティング装置のプリンティングプラットフォームを校正するために用いられる。この校正方法は、テストピースが可動ホルダにインストールされて平面媒体が前記プリンティングプラットフォームに配置された際に、前記可動ホルダを駆動して参照校正ポイントに移動させ、前記プリンティングプラットフォームに向けて垂直軸に沿って移動させて前記テストピースを前記平面媒体に当接させ、前記参照校正ポイントは前記プリンティングプラットフォームの第１の側に隣接し、前記参照校正ポイントにおける前記平面媒体に対して当接した際の前記テストピースの高さ位置を記録し、前記可動ホルダを駆動して第１の校正ポイントに移動させ、前記高さ位置に垂直軸に沿って移動させ、第１の高さ調整機構によって前記プリンティングプラットフォームの第１の角の高さを調整して前記平面媒体に対して前記テストピースを当接させ、前記可動ホルダを駆動して第２の校正ポイントに移動させ、前記高さ位置に垂直軸に沿って移動させ、第２の高さ調整機構によって前記プリンティングプラットフォームの第２の角の高さを調整して前記平面媒体に対して前記テストピースを当接させ、前記第１の校正ポイント及び前記第２の校正ポイントは、前記参照校正ポイントが位置する前記プリンティングプラットフォームの前記第１の側と反対の第２の側に隣接する、ことを含む。
【０００８】
一の例示的な実施の形態において、上記の校正方法は、さらに、表示部に案内インターフェイスを表示し、前記案内インターフェイスに校正オプションを表示し、前記校正オプションが有効となった後、前記テストピースのインストールメッセージ及びインストール完了オプションを前記案内インターフェイスに表示し、前記インストール完了オプションが有効となった後、前記平面媒体のセットアップメッセージ及びセットアップ完了オプションを前記案内インターフェイスに表示し、前記セットアップ完了オプションが有効となった時、参照ポイントテストメッセージを前記案内インターフェイスに表示し、前記可動ホルダを駆動して前記参照校正ポイントに移動させ、前記プリンティングプラットフォームに向けて垂直軸に沿って移動させる、ことを含む。
【０００９】
一の例示的な実施の形態において、前記可動ホルダを駆動して参照校正ポイントに移動させ、前記プリンティングプラットフォームに向けて垂直軸に沿って移動させるステップにおいて、前記可動ホルダを駆動して前記プリンティングプラットフォームに向けて移動させることは、最初に、前記可動ホルダを駆動して所定の位置に移動させ、前記所定の位置は前記プリンティングプラットフォームからある距離だけ離間し、前記参照校正ポイント上の前記可動ホルダを駆動して前記所定の位置に移動させた後、表示部に案内インターフェイスを表示し、前記案内インターフェイスに上下調整オプションを表示し、前記上下調整オプションをトリガすることで微調整信号を生成し、前記可動ホルダを制御して前記平面媒体に対して前記テストピースが当接するまで前記微調整信号に応じて垂直軸に沿って上下動させる、ことを含む。
【００１０】
一の例示的な実施の形態において、上記の校正方法は、さらに、前記可動ホルダが前記所定の位置に移動した後、前記案内インターフェイスに第１の確認オプションを表示し、前記平面媒体に対して前記参照校正ポイント上の前記テストピースが当接し、第１の確認オプションが有効となっていることが検出された後、前記可動ホルダを駆動して前記第１の校正ポイントに移動させ、高さ位置に垂直軸に沿って移動させ、前記第１の校正ポイント上の前記可動ホルダが前記高さ位置に移動した後、前記案内インターフェイスに第１のプラットフォーム微調整メッセージを表示し、前記第１の高さ調整機構によって、前記平面媒体に対して前記テストピースが当接するまで前記プリンティングプラットフォームの前記第１の角の高さを調整する、ことを含む。
【００１１】
一の例示的な実施の形態において、前記第１の校正ポイント上の前記可動ホルダが前記高さ位置に移動した後、前記案内インターフェイスに第２の確認オプションを表示し、前記第２の確認オプションが有効となった後、前記可動ホルダを駆動して前記第２の校正ポイントに移動させ、前記高さ位置に垂直軸に沿って移動させ、前記第２の校正ポイント上の前記可動ホルダが前記高さ位置に移動した後、前記案内インターフェイスに第２のプラットフォーム微調整メッセージを表示し、前記第２の高さ調整機構によって、前記平面媒体に対して前記テストピースが当接するまで前記プリンティングプラットフォームの前記第２の角の高さを調整する、ことをさらに含む。
【００１２】
一の例示的な実施の形態において、前記第２の校正ポイント上の前記可動ホルダを前記高さ位置に移動した後、前記案内インターフェイスに終了オプションを表示し、前記終了オプションがトリガされたことが検出された後、前記可動ホルダを駆動して初期位置に戻す、ことをさらに含む。
【００１３】
一の例示的な実施の形態において、２つの前記参照校正ポイントが前記プリンティングプラットフォームの前記第１の側に配置される場合において、表示部に案内インターフェイスを表示し、前記案内インターフェイスにプリンティングプラットフォーム調整メッセージを表示し、前記プリンティングプラットフォームの前記第１の側に位置する第３の調整機構によって前記第１の側の高さを調整して２つの前記参照校正ポイントが同一の高さを有するようにする、ことをさらに含む。
【００１４】
一の例示的な実施の形態において、前記第１の高さ調整機構は、前記第１の校正ポイントに対応するノブであり、前記第２の高さ調整機構は、前記第２の校正ポイントに対応するノブである。
【００１５】
一の例示的な実施の形態において、前記テストピースは供給チューブであり、前記平面媒体は紙である。
【００１６】
一の例示的な実施の形態において、前記平面媒体は、当接したテストピースからの力によって前記プリンティングプラットフォーム上に固定される。
【発明の効果】
【００１７】
以上に基づき、ユーザは、テストピース及び平面媒体を用いてプリンティングプラットフォームを自己校正できるので、メンテナンスに要するマンパワーを低減し、専門家が来訪する時間や機器を工場に送り返す時間の浪費を低減できる。
【００１８】
本開示の上記の特徴及び利点についてより理解を容易にするため、図面と共にいくつかの実施の形態について以下に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本開示の一の実施の形態に係る３Ｄプリンティング装置の概略図である。
【００２０】
【図２】本開示の一の実施の形態に係るプリンティングプラットフォームの上面図である。
【００２１】
【図３】本開示の一の実施の形態に係る３Ｄプリンティング装置の校正方法のフローチャートである。
【００２２】
【図４Ａ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて校正オプションを表示する概略図である。
【００２３】
【図４Ｂ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて供給チューブのインストールメッセージとインストール完了オプションを表示する概略図である。
【００２４】
【図４Ｃ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて紙のセットアップメッセージとセットアップ完了オプションを表示する概略図である。
【００２５】
【図４Ｄ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて参照ポイントテストメッセージを表示する概略図である。
【００２６】
【図４Ｅ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて第１の供給チューブ微調整メッセージと第１の確認オプションを表示する概略図である。
【００２７】
【図４Ｆ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて第１の校正ポイントメッセージを表示する概略図である。
【００２８】
【図４Ｇ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて第１の微調整プラットフォームメッセージと第２の確認オプションを表示する概略図である。
【００２９】
【図４Ｈ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて第２の校正ポイントメッセージを表示する概略図である。
【００３０】
【図４Ｉ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて第２の微調整プラットフォームメッセージと第３の確認オプションを表示する概略図である。
【００３１】
【図４Ｊ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて終了オプションと再実行オプションを表示する概略図である。
【００３２】
【図４Ｋ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて供給チューブ除去メッセージと除去完了オプションを表示する概略図である。
【００３３】
【図４Ｌ】本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスにおいて校正終了メッセージを表示する概略図である。
【００３４】
【図５】本開示の別の実施の形態に係るプリンティングプラットフォームの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下の詳細な説明では、説明するために、本開示の実施の形態についての全体的な理解を提供するため、複数の具体的な詳細について記載する。しかしながら、これらの具体的な詳細がなくとも、１つ以上の実施の形態が実際に具現化できる点、明らかである。他の例では、よく知られた構成や装置については概略的に説明し、図示を単純化して示す。
【００３６】
上記の、及び他の詳細な説明、特徴及び利点については、添付の図面とともに以下の実施の形態を提供するためにより包括的に記述されるものである。以下の実施の形態においては、例えば、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」」、及び「右」等の方向を示す語は、単に添付の図面における方向を示すものである。従って、方向を示す語は、本開示を限定するためではなく説明のために用いられるものである。さらに、以下の各実施の形態においては、同一または類似の構成要件について同一または類似の参照番号を付す。
【００３７】
図１は、本開示の一の実施の形態に係る３Ｄプリンティング装置の概略図である。この実施の形態においては、３Ｄプリンティング装置１００の構成要件の一部のみを説明する。図１を参照すると、３Ｄプリンティング装置１００は、プリンティングプラットフォーム１１０と、可動ホルダ１２０と、制御部１３０と、供給チューブ１４０と、表示部１５０と、第１の高さ調整機構１６０と、第２の高さ調整機構１７０とを備える。
【００３８】
可動ホルダ１２０は、プリンティングプラットフォーム１１０上に配置される。供給チューブ１４０は、可動ホルダ１２０にインストールされる。この実施の形態において、第１の高さ調整機構１６０及び第２の高さ調整機構１７０は、プリンティングプラットフォーム１１０の一の側に設けられる。第１の高さ調整機構１６０及び第２の高さ調整機構１７０は、例えば、プリンティングプラットフォーム１１０の高さを調整するためのノブである。
【００３９】
制御部１３０は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、あるいは、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル・コントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）等の汎用もしくは専用の他のプログラマブルデバイス、またはそれらの組み合わせであるが、本開示はこれに限定されない。制御部１３０は、可動ホルダ１２０に接続され、可動ホルダ１２０を制御して３Ｄ空間内で移動させ、また、プリンティングプラットフォーム１１０上に供給チューブ１４０を介して層毎に積層される材料を制御して望ましい形状を形成するように構成される。
【００４０】
この実施の形態において、３Ｄプリンティング装置１００は、さらに、表示部１５０を備える。表示部１５０は、制御部１３０に接続される。表示部１５０は、例えば、タッチスクリーンであり、ユーザは、表示部１５０をタッチすることで指示を与えることができる。他の実施の形態においては、表示部１５０は、タッチモジュールのないスクリーンであってよいし、また指示は、マウス、キーボード、ドローイングボード等の入力装置を介して与えられてもよい。制御部１３０は、さらに、可動ホルダ１２０に供給チューブ１４０がインストールされたかを検出し、表示部１５０に、供給チューブ１４０がインストールされたかを示す対応するアイコンを表示する。
【００４１】
この実施の形態の校正方法は、校正用のツールとしてテストピース及び平面媒体を用いる。例えば、供給チューブ１４０等はテストピースとして機能し、紙は平面媒体として機能し得る。しかしながら、上記の説明は単に例であり、他の実施の形態においては、可動ホルダ１２０にインストール可能な他の部材がテストピースとして機能し、プリンティングプラットフォーム１１０上に厚みをもって配置することが可能な他のオブジェクト（例えば、薄いプラスチックシート）が平面媒体として機能し得る。
【００４２】
図２は、本開示の一の実施の形態に係るプリンティングプラットフォームの上面図である。この実施の形態では、紙２０１が平面媒体として機能する。紙２０１は、プリンティングプラットフォーム１１０上に配置され、可動ホルダ１２０にインストールされた供給チューブ１４０が、紙２０１に当接するように用いられ、当接する供給チューブ１４０からの力によってプリンティングプラットフォーム１１０上で紙２０１が固定される。この時、ユーザが手動で紙２０１を引っ張っても、紙２０１はプリンティングプラットフォーム１１０から引き離されない。プリンティングプラットフォーム１１０は、上記の手段を１つの参照校正ポイントＰ１及び２つの校正ポイント（第１の校正ポイントＰ２及び第２の校正ポイントＰ３）で用いることで校正される。しかしながら、他の実施の形態では、プリンティングプラットフォーム１１０は、上記の手段を２つの参照校正ポイント及び２つの校正ポイントとして用いることで校正されてもよい。
【００４３】
図１及び図２に関して、３Ｄプリンティング装置１００の校正方法について以下に説明する。図３は、本開示の一の実施の形態に係る３Ｄプリンティング装置の校正方法のフローチャートである。図１から図３を参照し、この実施の形態では、参照校正ポイントＰ１、第１の校正ポイントＰ２及び第２の校正ポイントＰ３は、校正手順のために配置される。参照校正ポイントＰ１は、プリンティングプラットフォーム１１０の第１の側Ｄ１に配置される。第１の校正ポイントＰ２及び第２の校正ポイントＰ３は、参照校正ポイントＰ１が配置されるプリンティングプラットフォーム１１０の第１の側Ｄ１の反対の側Ｄ２に配置される。例えば、第１の校正ポイントＰ２及び第２の校正ポイントＰ３は、それぞれ、第２の側Ｄ２の２つの角（第１の角及び第２の角）に配置される。
【００４４】
この実施の形態において、第１の高さ調整機構１６０及び第２の高さ調整機構１７０は、プリンティングプラットフォーム１１０の第２の側Ｄ２に配置される。第１の高さ調整機構１６０は、例えば、第１の校正ポイントＰ２に対応するノブであり、第２の高さ調整機構１７０は、例えば、第２の校正ポイントＰ３に対応するノブである。
【００４５】
ステップＳ３０５において、供給チューブ１４０が可動ホルダ１２０にインストールされ、紙２０１がプリンティングプラットフォーム１１０上に配置される。制御部１３０が、供給チューブ１４０が可動ホルダ１２０にインストールされ、紙２０１がプリンティングプラットフォーム１１０上に配置されたと判別した場合、ステップＳ３１０において、制御部１３０は、可動ホルダ１２０を駆動して参照校正ポイントＰ１に移動させ、かつ、プリンティングプラットフォーム１１０に向けて垂直軸に沿って移動させ、これによって供給チューブ１４０が紙２０１に当接する。このとき、紙２０１は、当接する供給チューブ１４０からの力によってプリンティングプラットフォーム１１０上に固定され、ユーザが手動で紙２０１を引っ張っても、紙２０１はプリンティングプラットフォーム１１０から引き離されない。
【００４６】
次に、ステップＳ３１５において、制御部１３０は、参照校正ポイントＰ１における紙２０１に当接した際の供給チューブ１４０の高さ位置を記録する。例えば、３Ｄプリンティング装置１００は、さらに、記憶装置を備え、制御部１３０は、後の校正の際に参照データとして記憶装置に高さ位置を記憶することができる。
【００４７】
次に、ステップ３２０において、制御部１３０は、可動ホルダ１２０を駆動して第１の校正ポイントＰ２に移動させ、かつまた、記憶装置に記録された高さ位置に垂直軸に沿って移動させ、プリンティングプラットフォーム１１０の第１の角が第１の高さ調整機構１６０によって調整され、紙２０１に対して供給チューブ１４０が当接する。この時、紙２０１は、当接した供給チューブ１４０からの力によってプリンティングプラットフォーム１１０上に固定されており、ユーザが手動で紙２０１を引っ張っても、紙２０１はプリンティングプラットフォーム１１０から引き離されない。
【００４８】
次に、ステップ３２５において、制御部１３０は、可動ホルダ１２０を駆動して第２の校正ポイントＰ３に移動させ、また高さ位置に垂直軸に沿って移動させ、プリンティングプラットフォームの第２の角が第２の高さ調整機構１７０によって調整され、これによって紙２０１に対して供給チューブ１４０が当接する。このとき、紙２０１は、当接した供給チューブ１４０からの力によってプリンティングプラットフォーム１１０上で固定され、ユーザが手動で紙２０１を引っ張っても、紙２０１はプリンティングプラットフォーム１１０から引き離されない。
【００４９】
紙２０１に対して供給チューブ１４０が当接する場合、３Ｄプリンティング装置１００は、紙２０１を引っ張って供給チューブ１４０の底部（例えば、ノズル）と紙との間の空間を点検するようユーザを案内する。例えば、ステップＳ３１０において、ユーザは、表示部１５０のタッチモジュールを介して制御部１３０に指示を与え、これによって制御部１３０は可動ホルダ１２０を駆動してその垂直軸上の位置を紙２０１が引き抜くことができなくなるまで調整することができる。ステップＳ３２０及びステップＳ３２５において、ユーザは、第１の高さ調整機構１６０及び第２の高さ調整機構１７０をそれぞれ用いて、紙２０１を引き抜くことができなくなるまで、プリンティングプラットフォーム１１０の高さを調整することができる。
【００５０】
また、ユーザがより校正処理に注意を払えるように、３Ｄプリンティング装置１００は、案内インターフェイスを表示部１５０に表示することができ、これによってユーザは案内インターフェイスによって案内されて３Ｄプリンティング装置１００のプリンティングプラットフォーム１１０を校正する。
【００５１】
図４Ａから４Ｌは、本開示の一の実施の形態に係る案内インターフェイスの概略図である。図４Ａにおいて、案内インターフェイス４００に校正オプション４０１が表示される。図４Ｂに示すように、校正オプション４０１が有効となった後、制御部１３０は、案内インターフェイス４００に、供給チューブ１４０のインストールメッセージ４１１とインストール完了オプション４０２とを表示する。ここで、インストールメッセージ４１１は、テキストメッセージ「供給チューブインストール」及び対応するアイコンを含む。テキストメッセージ及び案内インターフェイス４００のアイコンに応じて、ユーザは、次に、続く案内に従って対応するアクションを行なうことができる。供給チューブ１４０のインストールが完了した後、表示部１５０（例えば、タッチスクリーン）を用いて、ユーザは、表示部１５０上のインストール完了オプション４０２を直接タッチし、それによってインストール完了オプション４０２が有効になる。
【００５２】
図４Ｃに示すように、インストール完了オプション４０２が有効となった後、紙２０１のセットアップメッセージ４１２及びセットアップ完了オプション４０３が制御部１３０によって案内インターフェイス４００に表示される。ここで、セットアップメッセージ４１２は、テキストメッセージ「紙をセットアップ」及び対応するアイコンを含み、ユーザは続く案内に従って対応するアクションを行なうことができる。紙２０１のセットアップが完了した後、表示部１５０（例えば、タッチスクリーン）を用いて、ユーザは、表示部１５０上のセットアップ完了オプション４０３を直接タッチすることができ、これによってセットアップ完了オプション４０３が有効になる。
【００５３】
図４Ｄに示すように、セットアップ完了オプション４０３が有効となった後、制御部１３０は、案内インターフェイス４００に参照ポイントテストメッセージ４１３を表示し、制御部１３０は、可動ホルダ１２０を駆動して参照校正ポイントＰ１に移動させ、またプリンティングプラットフォーム１１０に向かって垂直軸に沿って移動させる。ここで、参照ポイントテストメッセージ４１３は、テキストメッセージ「参照校正ポイント」及び対応するアイコンを含む。
【００５４】
特に、セットアップ完了オプション４０３が有効となった後、制御部１３０は、対応するイネーブル信号を受信し、これによって制御部１３０はイネーブル信号に応じて可動ホルダ１２０を駆動して参照校正ポイントＰ１上の水平面に沿って移動させ、また、所定位置へ、プリンティングプラットフォーム１１０に向かって垂直軸に沿って移動させることができる。この実施の形態では、供給チューブ１４０が、可動ホルダ１２０が過度に下降することでプリンティングプラットフォーム１１０に直接衝撃を与えることを防止するため、可動ホルダ１２０が下降する所定の位置は、プリンティングプラットフォーム１１０からある距離だけ離間しており、そのため供給チューブ１４０は下降の後に紙２０１に直接当接しない。
【００５５】
図４Ｅに示すように、可動ホルダ１２０が参照校正ポイントＰ１上で所定の位置に移動した後、第１の供給チューブ微調整メッセージ４１４が制御部１３０によって案内インターフェイス４００に表示され、上下調整オプション４２１及び第１の確認オプション４０４が制御部１３０によって案内インターフェイス４００に表示される。微調整信号は、上下調整オプション４２１がトリガされることで生成され、これによって制御部１３０は可動ホルダ１２０を微調整信号に基づいて制御して供給チューブ１４０が紙２０１に当接するまで垂直軸に沿って上下に移動させる。例えば、表示部１５０の上下調整オプション４２１の上ボタンあるいは下ボタンを直接タッチすることで、制御部１３０は、これに応じて上信号あるいは下信号を可動ホルダ１２０に送信し、可動ホルダ１２０は、上または下に移動するように制御される。紙２０１を引き抜こうとして供給チューブ１４０が紙２０１に当接していることを確認した後、ユーザは、直接第１の確認オプション４０４をタッチすることができ、それによって第１の確認オプション４０４が有効になる。
【００５６】
参照校正ポイントＰ１に位置する供給チューブ１４０が紙２０１に当接し、第１の確認オプション４０４が有効となっていることが検出された後、図４Ｆに示すように、制御部１３０によって第１の校正ポイントメッセージ４１５が案内インターフェイス４００に表示され、制御部１３０は、可動ホルダ１２０を駆動して第１の校正ポイントＰ２に移動させ、また、記録された高さ位置に垂直軸に沿って移動させる。ここで、第１の校正ポイントメッセージ４１５は、テキストメッセージ「第１の校正ポイント」及び対応するアイコンを含む。
【００５７】
図４Ｇに示すように、可動ホルダ１２０が第１の校正ポイントＰ２上の記録された高さ位置に移動した後、第１の微調整プラットフォームメッセージ４１６が制御部１３０によって案内インターフェイス４００に表示され、プリンティングプラットフォーム１１０の第１の角の高さが、第１の高さ調整機構１６０によって、紙２０１に対して供給チューブ１４０が当接するまで調整される。次に、制御部１３０によって第２の確認オプション４０５が案内インターフェイス４００表示される。ここで、第１のプラットフォーム微調整メッセージ４１６は、テキストメッセージ「ノブ調整」及び対応するアイコンを含む。例えば、ユーザは、第１のプラットフォーム微調整メッセージ４１６のガイダンスとともに、第１の高さ調整機構１６０によってプリンティングプラットフォーム１１０の第１の角の高さを調整可能である。調整が完了した後、ユーザは、第２の確認オプション４０５を直接タッチ可能であり、それによって第２の確認オプション４０５が有効になる。
【００５８】
第２の確認オプション４０５が有効となった後、図４Ｈに示すように、制御部１３０によって案内インターフェイス４００に第２の校正ポイントメッセージ４１７が表示され、制御部１３０は、可動ホルダ１２０を駆動して第２の校正ポイントＰ３に移動させ、また、記録された高さ位置に垂直軸に沿って移動させる。ここで、第２の校正ポイントメッセージ４１７は、テキストメッセージ「第２の校正ポイント」及び対応するアイコンを含む。
【００５９】
図４Ｉに示すように、可動ホルダ１２０が第２の校正ポイントＰ３上の高さ位置に移動した後、第２のプラットフォーム微調整メッセージ４１８が制御部１３０によって案内インターフェイス４００に表示され、プリンティングプラットフォーム１１０の第２の角の高さが、第２の高さ調整機構１７０によって、供給チューブ１４０が紙２０１に当接するまで調整される。次に、制御部１３０によって案内インターフェイス４００に第３の確認オプション４０６が表示される。ここで、第２のプラットフォーム微調整メッセージ４１８は、テキストメッセージ「ノブ調整」及び対応するアイコンを含む。例えば、ユーザは、第２のプラットフォーム微調整メッセージ４１８のガイダンスとともに、第２の高さ調整機構１７０によってプリンティングプラットフォーム１１０の第２の角の高さを調整可能である。調整が完了した後、ユーザは、第３の確認オプション４０６を直接タッチすることができ、それによって第３の確認オプション４０６が有効になる。
【００６０】
図４Ｊに示すように、第３の確認オプション４０６が有効となった後、制御部１３０によって案内インターフェイス４００に終了オプション４０７及び再実行オプション４０８が表示される。再実行オプション４０８がトリガされたことが検出された場合、表示部１５０は、図４Ａに示す画面を表示し、次に、ユーザを、図４Ａから図４Ｊに示すように、図４Ａから図４Ｊの手順を再度行うよう案内する。終了オプション４０７がトリガされたことが検出された場合、制御部１３０は、図４Ｋに示すように、可動ホルダ１２０を駆動して初期位置へ戻し、供給チューブ除去メッセージ４１９及び除去完了オプション４０９が制御部１３０によってインターフェイス４００に表示される。図４Ｌに示すように、除去完了オプション４０９がトリガされたことが検出された場合、制御部１３０によって校正終了メッセージ４２０が案内インターフェイス４００に表示される。
【００６１】
更に、この実施の形態では、可動ホルダ１２０が第１の校正ポイントＰ２及び第２の校正ポイントＰ３上へ下降する間に供給チューブ１４０がプリンティングプラットフォーム１１０に衝撃を与えることを防止するため、案内インターフェイス４００は、ユーザに、校正の前に第１の高さ調整機構１６０及び第２の高さ調整機構１７０でプリンティングプラットフォーム１１０の高さを低下させるように促すことができる。
【００６２】
他の実施の形態においては、２つの異なる参照校正ポイントが、第１の側Ｄ１に配置されてよく、第２の側Ｄ２の２つの校正ポイントとともにプリンティングプラットフォーム１１０が校正される。図５は、本開示の別の実施の形態に係るプリンティングプラットフォームの上面図である。２つの参照校正ポイントＰ１−１及びＰ１−２が、プリンティングプラットフォーム１１０の第１の側Ｄ１に配置される。ここで、制御部１３０は、表示部に案内インターフェイスを表示し、案内インターフェイスにプリンティングプラットフォーム調整メッセージを表示し、ユーザに、第３の高さ調整機構５１０によってプリンティングプラットフォーム１１０の第１の側Ｄ１の高さを調整するよう通知し、これによって２つの参照校正ポイントＰ１−１及びＰ１−２が同じ高さ位置になる。当該高さ位置が、第２の側Ｄ２における第１の校正ポイントＰ２及び第２の校正ポイントＰ３についての参照データとして用いられる。第３の高さ調整機構５１０は、例えば、ノブである。
【００６３】
例えば、制御部１３０は、可動ホルダ１２０を駆動して参照校正ポイントＰ１−１に移動させ、また、プリンティングプラットフォーム１１０に向けて垂直軸に沿って移動させて紙２０１に対して供給チューブ１４０を当接させる。次に、制御部１３０は、高さ位置を記録する。次に、上記のステップＳ３２０あるいはステップＳ３２５で示すように、参照校正ポイントＰ１−２が位置する角の高さが第３の高さ調整機構５１０によって調整され、第１の側Ｄ１にある２つの参照校正ポイントＰ１−１及びＰ１−２が同一の高さ位置を有するようになる。これにより、当該高さ位置が、第２の側Ｄ２にある第１の校正ポイントＰ２及び第２の校正ポイントＰ３についての参照データとして用いられる（ステップＳ３２０及びステップＳ３２５に示す）。
【００６４】
更に、他の実施の形態においては、１つの参照校正ポイント及び３つの校正ポイントがプリンティングプラットフォームの４つの角にそれぞれ配置されてよく、対応する高さ調整機構が３つの校正ポイントに対応して各角に配置される。参照校正ポイントに上で紙２０１に対して供給チューブ委１４０が当接した際の高さ位置が記録され（ステップＳ３０５からＳ３１５に示す）、プリンティングプラットフォーム１１０が３つの校正ポイントにおける対応するそれぞれの高さ調整機構によって調整される（ステップＳ３２０及びＳ３２５に示す）。
【００６５】
要約すると、本開示によれば、テストピース及び平面媒体が、プリンティングプラットフォームを自己校正するためのツールとして用いられ、ユーザは、表示ユニットの案内インターフェイスに応じて操作（例えば、ツールの配置や取り外し、ノブの調整）を行うことができ、可動ホルダが、自動的に供給チューブを所望の計測位置に移動させる。この場合、ユーザは、簡易なツールを用いて自身で校正方法を行うことができ、従って専門家が訪問する時間や機械を工場に送り返す時間を節約できる。また、製造者にとっては、メンテナンスに要するマンパワーを低減することができる。
【００６６】
様々な応用及び変更が開示の実施の形態に可能である点、当業者にとって明らかである。詳細な説明及び上記の例はあくまでも説明のためのものに過ぎず、本開示の本来の技術的範囲については、添付の特許請求の範囲及びその均等の範囲によって示される。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本開示は、３Ｄプリンティング装置の校正方法に関し、それは、ユーザに簡易なツールで自身で行うことをできるようにし、それによってメンテナンスに要するマンパワーを低減する校正方法である。
【符号の説明】
【００６８】
１００    ３Ｄプリンティング装置
１１０    プリンティングプラットフォーム
１２０    可動ホルダ
１３０    制御部
１４０    供給チューブ
１５０    表示部
１６０    第１の高さ調整機構
１７０    第２の高さ調整機構
２０１    紙
４００    案内インターフェイス
４０１    校正オプション
４０２    インストール完了オプション
４０３    セットアップ完了オプション
４０４    第１の確認オプション
４０５    第２の確認オプション
４０６    第３の確認オプション
４０７    終了オプション
４０８    再実行オプション
４０９    除去完了オプション
４１１    インストールメッセージ
４１２    セットアップメッセージ
４１３    参照ポイントテストメッセージ
４１４    第１の供給チューブ微調整メッセージ
４１５    第１の校正ポイントメッセージ
４１６    第１のプラットフォーム微調整メッセージ
４１７    第２の校正ポイントメッセージメッセージ
４１８    第２のプラットフォーム微調整メッセージ
４１９    供給チューブ除去メッセージ
４２０    校正終了メッセージ
４１２    上下調整オプション
５１０    第３の高さ調整機構
Ｄ１      第１の側
Ｄ２      第２の側
Ｐ１、Ｐ１−１、Ｐ１−２  参照校正ポイント
Ｐ２      第１の校正ポイント
Ｐ３      第２の校正ポイント
Ｓ３０５−Ｓ３２５  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
2019018556.tif 000013
【図４Ｉ】
2019018556.tif 000014
【図４Ｊ】
2019018556.tif 000015
【図４Ｋ】
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【図４Ｌ】
2019018556.tif 000017
【図５】
2019018556.tif 000018
【外国語明細書】
2019018556000001.pdf