(57)【要約】【課題】より効率良く速やかに画像欠陥の検出することの可能な記録画像読取制御方法及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクによる記録画像に係る記録画像読取制御方法であって、インクを吐出して記録媒体に着弾させる画像記録工程、記録媒体に着弾したインクによる画像を読み取る画像読取工程、を含み、画像読取工程は、記録媒体に着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が５％未満となった後、記録媒体に着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が１０％以上である間に行われる。【選択図】図１
2019119051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクによる記録画像に係る記録画像読取制御方法であって、
前記インクを吐出して記録媒体に着弾させる画像記録工程、
記録媒体に着弾したインクによる画像を読み取る画像読取工程、
を含み、
前記画像読取工程は、記録媒体に着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が５％未満となった後、記録媒体に着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が１０％以上である間に行われる
ことを特徴とする記録画像読取制御方法。
【請求項２】
前記インクは、所定波長の活性線により定着するインクであることを特徴とする請求項１記載の記録画像読取制御方法。
【請求項３】
前記記録媒体に着弾したインクに前記活性線を照射する定着工程を含み、
前記定着工程は、前記画像読取工程の後に開始される
ことを特徴とする請求項２記載の記録画像読取制御方法。
【請求項４】
前記基準値は、前記定着工程で定着されたときの最終的な値であることを特徴とする請求項３記載の記録画像読取制御方法。
【請求項５】
前記インクは温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化するインクであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録画像読取制御方法。
【請求項６】
インクを吐出して記録媒体に着弾させる記録動作部と、
前記記録媒体に着弾したインクによる画像を読み取る画像読取部と、
を備え、
前記画像読取部は、記録媒体に着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が５％未満となった後、記録媒体に着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が１０％以上である間に前記画像を読み取る
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録画像読取制御方法及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノズルからインクを吐出して記録媒体上に画像などを記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置において、紫外線といった特定の電磁波などが照射されることで化学反応などにより固化定着するインクが用いられる場合がある。
【０００３】
一方で、記録媒体に記録され、定着された所定の画像を読み取ってノズルからの吐出不良（吐出量や吐出方向）などの画像欠陥を検出して、不良ノズルの清掃を行ったり、他のノズルからのインク吐出などで補完することにより画像欠陥を補正したりする技術がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１６８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体の表面に着弾したインクは、記録媒体の表面に広がり、また、記録媒体に浸透した状態で安定するまでに時間を要する。従来のように、インクによる画像が記録媒体上で安定してから画像を読み取って画質の評価を行っていたのでは、画像欠陥の検出が遅くなり、補正が行われるまでの時間、検出までのインクや記録媒体を無駄にするという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より効率良く速やかに画像欠陥を検出することのできる記録画像読取制御方法及びインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
インクによる記録画像に係る記録画像読取制御方法であって、
前記インクを吐出して記録媒体に着弾させる画像記録工程、
記録媒体に着弾したインクによる画像を読み取る画像読取工程、
を含み、
前記画像読取工程は、記録媒体に着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が５％未満となった後、記録媒体に着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が１０％以上である間に行われる
ことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録画像読取制御方法において、
前記インクは、所定波長の活性線により定着するインクであることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の記録画像読取制御方法において、
前記記録媒体に着弾したインクに前記活性線を照射する定着工程を含み、
前記定着工程は、前記画像読取工程の後に開始される
ことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の記録画像読取制御方法において、
前記基準値は、前記定着工程で定着されたときの最終的な値であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録画像読取制御方法において、
前記インクは温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化するインクであることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、
インクを吐出して記録媒体に着弾させる記録動作部と、
前記記録媒体に着弾したインクによる画像を読み取る画像読取部と、
を備え、
前記画像読取部は、記録媒体に着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が５％未満となった後、記録媒体に着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が１０％以上である間に前記画像を読み取る
ことを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に従うと、より効率良く速やかに画像欠陥を検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】インクジェット記録装置を示す全体斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】インク着弾後の経過時間に対して光沢の変化状況とドット径の変化の状況を模式的に示す図である。
【図４】画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のインクジェット記録装置１を示す全体斜視図である。
【００１６】
このインクジェット記録装置１は、搬送部１０と、画像形成部２０（記録動作部）と、画像読取部３０と、定着部４０と、制御部５０などを備える。
【００１７】
搬送部１０は、搬送駆動部１１と搬送ベルト１２などを有する。搬送駆動部１１は、モーターなどを有し、無端状の搬送ベルト１２の外周面を搬送面として画像形成部２０に対して所定の搬送方向（相対移動方向）に相対移動させることで、搬送面上に載置された記録媒体Ｍを当該搬送方向に移動させる。搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送速度は、例えば、記録媒体Ｍへのインクの着弾後、定着部４０による画像の定着動作までに要する時間で複数枚の記録媒体Ｍにインクを吐出させることが可能な程度に速くすることができる。
【００１８】
画像形成部２０は、インクをノズルから吐出して記録媒体Ｍの上面（搬送ベルト１２の外周面に接する側とは反対の側）に着弾させることで画像を形成する記録動作を行う。ここでは、画像形成部２０は、４つのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（以下、まとめてヘッドユニット２１とも記す）を有し、それぞれ、図示略のインク貯留部から供給されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒色の各色のインクを吐出する。これらのヘッドユニット２１は、いずれも搬送面に平行な面内で幅方向に所定サイズ（上述の最大幅サイズ）の記録媒体Ｍの記録可能幅にわたってノズルが設けられ、インクが吐出可能となっている。ヘッドユニット２１の数は４つに限られず、また、ＹＭＣＫ以外のインク色のインクが吐出可能であってもよい。インクが記録媒体Ｍに対して吐出される順番は、図示されたものに限られない。
【００１９】
吐出されるインクは、ここでは、紫外線（所定波長の活性線）が照射されることで定着固化（硬化）する紫外線硬化型のインクであり、また、温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化する。
【００２０】
画像読取部３０は、画像形成部２０に対し、記録媒体Ｍの搬送方向について下流側に設けられており、画像形成部２０により記録媒体Ｍの記録面上に形成された画像を撮像して撮像データとして出力する。画像読取部３０は、例えば、搬送方向に対して交差する（ここでは、直交する）幅方向について、ヘッドユニット２１による所定サイズ（インクジェット記録装置１による画像記録が可能な最大幅サイズ）の記録媒体Ｍ上にインク吐出が可能な幅にわたって撮像素子が配列されたラインセンサーを有する。搬送部１０により記録媒体Ｍを画像読取部３０に対して搬送方向に相対移動させながら、幅方向に延びたインク吐出範囲に対応する撮像対象範囲内の一次元画像データを逐次ラインセンサーにより取得していくことで、記録媒体Ｍ上の二次元画像を得ることができる。
【００２１】
定着部４０は、搬送面上の記録媒体Ｍに対して紫外線を照射して、記録媒体Ｍ上に着弾したインクを固化定着させる。定着部４０は、画像読取部３０に対し、記録媒体Ｍの搬送方向について下流側に設けられている。すなわち、定着動作（定着工程）は、画像読取部３０による画像読み取り動作（画像読取工程）の終了後に開始される。定着部４０は、照射する紫外線が照射範囲から大きく漏れを生じないように、カバー部材などが設けられ得る。
【００２２】
制御部５０は、インクジェット記録装置１の各部の動作を統括制御する。
【００２３】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
【００２４】
このインクジェット記録装置１は、画像読取部３０及び定着部４０に加えて、制御部５０と、搬送駆動部１１と、ヘッド駆動部２２と、通信部６０と、記憶部７０と、表示・操作受付部８０と、バス９０などを備える。
【００２５】
制御部５０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する制御動作を行う。また、制御部５０は、画像形成部２０により形成され、画像読取部３０により読み取られたテスト画像に基づいて、全体の画質やノズル開口部各々からのインク吐出に係る検査及び調整（補正）に係る処理を行う。
【００２６】
制御部５０は、ＣＰＵ５１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ５２（Read Only Memory）及びＲＡＭ５３（Random Access Memory）などを備える。ＣＰＵ５１は、各種演算処理を行って各種制御に係る処理を実行する。ＲＯＭ５２には、各種制御に係る制御プログラムが格納されて保存されている。ＲＯＭ５２としては、マスクＲＯＭや読み書き可能な不揮発性メモリーの一方又は両方が用いられる。
【００２７】
ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データや各種設定を記憶する。ＲＡＭ５３としては、ＳＲＡＭやＤＲＡＭなどの各種揮発性メモリーやそれらの組み合わせが用いられる。
【００２８】
ヘッド駆動部２２は、各ヘッドユニット２１におけるインク吐出機構を動作させるための駆動信号を出力し、適切なタイミングで動作対象のノズルの開口部からインクを吐出させる。これらの駆動信号は、各ヘッドユニット２１に対して並列に出力される。また、この駆動信号は、搬送部１０による記録媒体Ｍの搬送速度（位置）を計測する図示略のエンコーダーに同期して出力される。インク吐出機構としては、例えば、ノズルに連通するインク流路に沿って設けられた圧電素子に電圧を印加することで圧電素子を変形させてインク流路内のインクに所定の圧力パターンで圧力を加えてインクを吐出させるピエゾ式や、電熱線に電流を流すことで発熱させ、インク流路内のインクを加熱、一部を気化させることで体積変化を生じさせてインクに圧力を加えて吐出させるサーマル式などが用いられ得るが、特には限られない。
【００２９】
撮像駆動部３１は、画像読取部３０に記録媒体Ｍ上の画像の読み取りに係る各種動作を行わせる。ラインセンサーを動作させて検出された入射光量データから撮像データを生成し、制御部５０（ＲＡＭ５３）又は記憶部７０に出力させる動作を行う。撮像データは、ＣＰＵ５１の制御を介さずにＤＭＡ（Direct Memory Access）によりＲＡＭ５３や記憶部７０に直接出力されてもよい。また、入射光量データから撮像データへの変換時に所定のキャリブレーション動作がなされてもよい。
【００３０】
通信部６０は、外部のコンピューター端末やプリントサーバーなどから記録対象画像データやプリントジョブを取得し、また、画像記録動作に係るステータス信号を出力する。
【００３１】
記憶部７０は、通信部６０を介して取得された記録対象画像データ及びその処理データなどを記憶する。また、記憶部７０は、吐出不良を生じているノズルの情報やその補完に係る情報などを含む補正データ７１を記憶する。また、記憶部７０は、画像記録動作に係る各種実行プログラムを記憶してもよく、ＣＰＵ５１が当該実行プログラムの実行時に読み出してＲＡＭ５３にロードして用いる。記憶部７０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリーが用いられ、また、ＲＡＭなどが併用されてもよい。
【００３２】
表示・操作受付部８０は、表示画面にユーザーの入力操作受付メニューやステータス情報を表示させ、また、ユーザーの入力操作を受け付けて、操作信号を制御部５０に出力する。ここでは、表示・操作受付部８０は、例えば、タッチセンサーが設けられた液晶画面及びそのドライバーを有する。あるいは、表示には、有機ＥＬディスプレイなどの他の表示方式に係る表示画面が用いられてもよく、また、ステータス表示用のＬＥＤランプなどが併用されてもよい。また、操作の受付には、タッチパネルに代えて又は加えて押しボタンスイッチ、回転スイッチやテンキーなどが設けられていてもよい。
【００３３】
バス９０は、制御部５０と他の構成との間で信号の送受信を行うための信号経路である。画像読取部３０への命令や画像読取部３０からの読み取りデータ、定着部４０への駆動制御信号などは、バス９０を介して制御部５０とやりとりされる。
【００３４】
次に、インクジェット記録装置１における画像読取部３０及び定着部４０の配置について説明する。
【００３５】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｍにインクを着弾させた後、画像を先に読み取ってからインクの定着動作を行う。
【００３６】
図３は、インク着弾後の経過時間に対して光沢の変化状況及びドット径の変化の状況を模式的に示す図である。縦軸は相対的な変化に応じた値を示し、絶対値としての意味を有しない。
【００３７】
インクは、記録媒体Ｍに着弾後、記録媒体Ｍの内部に浸透したり上面に広がったりすることでドット径が拡大する。この拡大に要する時間は、ここでは、１００ｍｓｅｃ程度であり、これ以降は変化率（単位時間当たりの変化）がほぼゼロとなって、最終的なドット径（すなわち、ここでは、定着された後のドット径）との差が十分に小さくなる。画像を読み取る場合に、ドット径は輝度（濃度）の検出に影響するので、最終的なドット径に対する各タイミングでのドット径に応じた濃度差（濃度比）は、不良ノズルの検出基準とされる濃度差の基準値未満である必要がある。基準値は、画像読取部３０のラインセンサーの解像度に加えて、ノイズや読取面の汚れなどに伴う誤差などの影響（通常各々数％程度以下）をできるだけ排除できるように設定されるので、必ずしも小さく定められる必要はない。最終的なドット径に対するドット径のずれの割合（ずれ率）が５％以下となれば、誤判定（誤検出や検出漏れ）を避けた適切な基準値に基づく濃度変化の検出が可能である。
【００３８】
一方で、記録媒体Ｍに着弾後、インクの光沢の状況は長く変化が続く。ここでは、変化率（時間当たりの変化）は１０００ｍｓｅｃ程度で小さくなるが、以降でも少しずつ変化が続いている。これは、主に、記録媒体Ｍ上でインクの温度が変化（冷却）されるにつれて、インクの凹凸の状態が徐々に変化することによる。記録画像を最終的に定着させるのは、光沢の状態が所望の状態まで変化して概ね落ち着いたタイミングとなる。所望の光沢状態は、ある程度自由に定められ得るので、定着動作の実行は、光沢が最終的に変化しない安定した状態（最終的な光沢を示す値に対する当該値のずれ率がゼロ程度）になるまで保留される必要はない。
【００３９】
上述のように、記録画像の最終的な定着動作は、光沢の状態が所望の状態まで変化して概ね落ち着いたタイミング以降である必要があり、時間を要する。一方で、ノズルの吐出不良を検出する場合、各ノズルの吐出状態に応じた濃度変化が検出されればよいので、ドット径が安定すれば、読み取り画像から適正な判定が可能となる。そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、ドット径が安定してから（すなわち、ここでは定着動作により定まる最終的なドット径（基準値）からの現在のドット径のずれ率が５％程度未満になる１００ｍｓｅｃより後）、光沢状態が所望のレベル範囲内で概ね安定して（すなわち、光沢を示す所定値の、定着動作による最終的な値（基準値）からのずれ率が１０％程度未満になる１０００ｍｓｅｃ以降）、画像の定着が行われるまでの間、特に、フィードバックの速度を考慮して、光沢を示す所定値のずれ率が１０％以上である間、との条件を満たす期間内（期間Ｔ１）に画像の読み取りを行う。そして、当該読み取り画像に基づく不良ノズルの検出及び補完処理が速やかに行われる。
【００４０】
光沢を示す所定値のずれ率が１０％以上である間としては、ここでは、インクの着弾から１０００〜３０００ｍｓｅｃ程度の時間（期間Ｔ２）である。上述のフィードバックの速度に加えて、定着までの時間が長くなると、必要な搬送ベルト１２が長くなり、これに応じて必要なスペースも大きくなる。これを適宜な値で制限することで、上述のフィードバックの速度の改善に加えて、搬送ベルト１２やこれを周回動作させるための機構のコスト低減や、使用スペースの効率化が図られる。
【００４１】
画像読取部による読取範囲と、定着部による紫外線の照射範囲とは、上述のように、画像読取部３０による読み取りに定着部４０が照射する紫外線が影響を及ぼさない位置関係（距離）でそれぞれ配置される。
【００４２】
インクジェット記録装置１では、複数の搬送速度で記録媒体Ｍを搬送する場合がある。また、インクの種別や記録媒体Ｍの種別によって、ドット径の変化率（濡れ性）や光沢状態の時間変化の特性が変化する場合がある。これに対し、状況に応じてインクジェット記録装置１が画像読取部３０や定着部４０の位置を移動させる構成を備えることとすると、装置が大型化し、制御が複雑になる。本実施形態のインクジェット記録装置１では、通常の画像記録に係る各搬送速度、インク種別及び記録媒体の種別のいずれの組み合わせであっても上述の条件を満たす時間範囲で画像の読み取りと定着動作が行われる位置に画像読取部３０及び定着部４０が固定配置される。また、本実施形態のインクジェット記録装置１のように、複数色のインク間でインクの吐出、着弾タイミングにずれがある場合には、最後に着弾するインクのドット径についての条件と、最初に着弾するインクの光沢状態についての条件を組み合わせて読取範囲及び紫外線照射範囲が定められればよい。
【００４３】
なお、これらの組み合わせによって定着部４０の位置が画像形成部２０から大きく離れてインクジェット記録装置１のサイズが必要以上に増加するケースがある場合には、インクと記録媒体の組み合わせに応じて搬送速度の上限を制限する場合があってもよい。
【００４４】
インクの種別や記録媒体の種別に応じたドット径の変化や光沢の変化は、予め検査され得る。適宜な間隔の時系列データとして得られたドット径や光沢を示す所定値の検査結果からは、インクドット径の最終的な値からのずれの割合（ずれ率）が５％未満となるまでの最長時間と、光沢値の最終的な値からのずれ率が１０％未満となるまでの最短時間とが得られる。これらと設定可能な搬送速度の範囲とに応じて、設定可能な画像読取部３０による読取範囲と定着部４０による紫外線照射範囲とが求められる。求められた設定可能範囲内に読取範囲及び紫外線照射範囲が定められるように画像形成部２０に対する画像読取部３０と定着部４０の配置が設定されて、インクジェット記録装置１が製造される。
【００４５】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、通常の画像記録動作時に、本来の記録対象画像の余白に濃度変化を検出するための濃度変化検出チャート、例えば、ハーフトーン画像などを形成する。そして、このハーフトーン画像の読み取りデータから、各ノズルの配列に対応する幅方向について基準以上の濃度変化が検出された場合には、当該変化部分のノズルから個々にインクが正常に検出されているか否かを検出するための不良ノズル特定チャートを出力させる。すなわち、ハーフトーン画像から直接不良ノズルを同定可能である必要はなく、そのような画像及び画像読取部３０とすることで、コストや不良ノズルが通常の画像記録時における処理負荷を低減させることができる。出力された不良ノズル特定チャートが読み取られることで不良ノズルが特定され、近傍のノズルからの補完で対応できる場合には補完設定を行ったのちに通常の画像記録動作に復帰する。
【００４６】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行される画像記録制御処理の制御部５０による制御手順を示すフローチャートである。この画像記録制御処理は、例えば、画像記録に係るジョブデータが取得されることで開始される。ここで得られるジョブとしては、特に限られるものではないが、同一画像を多くの回数（複数回）続けて形成する要求がなされるものである。
【００４７】
画像記録制御処理が開始されると、制御部５０（ＣＰＵ５１）は、画像記録動作を開始させる（ステップＳ１０１；画像記録工程）。制御部５０は、画像形成部２０のインクを適切な温度とし、記録媒体の搬送を開始させて、搬送された記録媒体Ｍに対して画像形成部２０からインクを吐出させて記録媒体Ｍに着弾させ、画像を記録する。制御部５０は、記録された画像を画像読取部３０により読み取らせ、また、定着部４０により定着させる。定着部４０による紫外線の照射は、画像記録制御処理の実行中に連続的に行われてもよいし、制御部５０が、記録媒体Ｍの通過する期間に合わせて断続的に紫外線の照射を行わせてもよい。
【００４８】
制御部５０は、画像読取部３０により、記録された画像（記録媒体Ｍに着弾したインクによる画像）から濃度変化検出チャートを読み取らせ、読み取り画像のデータを取得する（ステップＳ１０２；画像読取工程）。このステップＳ１０２における画像の読み取りタイミングは、上述のように、記録媒体Ｍにインクが着弾してからの経過時間が条件を満たす期間内のタイミングである。制御部５０は、取得した読み取り画像データを解析して、基準以上の濃度変化が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１０３）。検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、取得されているジョブに係る画像記録が全て終了したか否かを判別する（ステップＳ１０４）。全て終了したと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、画像記録制御処理を終了する。このとき、搬送部１０の動作などを停止させてよい。終了していないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、制御部の処理は、ステップＳ１０２に戻る。
【００４９】
ステップＳ１０３の判別処理で、基準以上の濃度変化が検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、画像形成部２０に不良ノズル特定チャートを出力させる（ステップＳ１１１）。制御部５０は、画像読取部３０により不良ノズル特定チャートを読み取らせて読み取りデータを取得する（ステップＳ１１２）。制御部５０は、読み取りデータを解析して新たに生じた不良ノズルを特定する（ステップＳ１１３）。制御部５０は、補正データ７１を参照して、今までの補完設定に追加して新たに生じた不良ノズルの補完処理が可能か否かを判別する（ステップＳ１１４）。可能ではないと判別された場合には（ステップＳ１１４で“ＮＯ”）、制御部５０は、表示・操作受付部８０に所定のエラー報知を行わせ、画像記録動作を中止させる（ステップＳ１２１）。そして、制御部５０は、画像記録制御処理を終了する。
【００５０】
補完処理が可能であると判別された場合には（ステップＳ１１４で“ＹＥＳ”）、制御部５０は、補完処理を行って補正データ７１を更新し（ステップＳ１１５）、当該補正データ７１に基づく画像記録動作に復帰する（ステップＳ１１６）。それから、制御部５０の処理は、ステップＳ１０２に戻る。
【００５１】
以上のように、本実施形態の記録画像読取制御方法は、インクによる記録画像に係る記録画像読取制御方法であって、インクを吐出して記録媒体Ｍに着弾させる画像記録工程、記録媒体Ｍに着弾したインクによる画像（濃度変化検出チャート）を読み取る画像読取工程、を含み、画像読取工程は、記録媒体Ｍに着弾したインクのドット径の基準値（最終的な値）からのずれ率が５％未満となった後、記録媒体Ｍに着弾したインクの光沢を示す所定値の、基準値（最終的な値）からのずれ率が１０％以上である間に行われる。
これにより、インクの着弾後における濃度変化に応じた濃度むらの誤検出や検出漏れを防ぎつつ、定着する前に濃度むらを検出することができる。すなわち、この記録画像読取制御方法では、効率良く速やかに不良ノズルに係る画像欠陥を正確に検出することができる。
したがって、検出結果を速やかにフィードバックして、インクや記録媒体のロスを低減させつつ高い品質の画像を出力させることができる。
【００５２】
また、用いられるインクは、所定波長の活性線、ここでは紫外光により定着するインクである。このようなインクを用いた場合に読取タイミングを上記のように定めることで、特に、定着前の光沢の変化中に速やかにドット径の変化が収束するので、より効率良く検出結果をフィードバックさせることが可能になる。
【００５３】
また、記録媒体Ｍに着弾したインクに紫外線を照射する定着工程を含み、この定着工程は、画像読取工程の後に開始される。光沢の変化が安定するには、ドット径の変化より長い時間がかかるので、先に画像の読み取り動作を行っておき、その後光沢が安定してから定着動作を行うことで、画像欠陥を速やかに検出しつつ、適正な画質の出力画像を得ることができる。
【００５４】
また、ドット径及び光沢に係る各基準値は、定着工程で定着されたインクの最終的な値である。これにより、最終的な画像に十分近い検出精度で速やかに画像欠陥を検出することができる。
【００５５】
また、インクは温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化するインクである。このように記録媒体上に盛り上がった形で固化定着するインクでは、光沢の変化が安定するまでに時間を要するので、本発明により、より効果的に速やかな画像欠陥の検出と画質の維持とを両立させることができる。
【００５６】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、インクを吐出して記録媒体Ｍに着弾させる画像形成部２０と、記録媒体Ｍに着弾したインクによる画像を読み取る画像読取部３０と、を備える。画像読取部３０は、記録媒体Ｍに着弾したインクのドット径の基準値からのずれ率が５％未満となった後、記録媒体Ｍに着弾したインクの光沢を示す所定値の基準値からのずれ率が１０％以上である間に前記画像を読み取るように配置されている。
このようなインクジェット記録装置１により、効率良く速やかかつ正確に不良ノズルによる画像欠陥を検出することができる。これにより、速やかに不良ノズルの情報をフィードバックして記録動作の補正を行い、記録媒体、インクや画像記録動作に係る時間の損失を低減させて、生産性を向上させることができる。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、紫外線を照射することで固化定着するインクを例に挙げて説明したが、紫外線以外の波長の電磁波に対して反応して定着するインクであってもよい。その場合には、対応する波長の電磁波を照射する定着部が設けられる。また、ヒーターや自然乾燥などにより定着する水性インクなどであっても同様に基準となるドット径や光沢などに基づいて読取タイミングを設定することができる。
【００５８】
また、積極的に定着部による照射を行わなくても外光などに応じて比較的長い（ここでは、１〜３秒以上）所定の時間スケールで定着されるインクの場合には、定着部を設けずに画像読取部３０による読み取りタイミングを当該所定の時間スケールに応じて定めることとしてもよい。また、定着動作がゆっくりであって、長時間（１秒以上など）行われるものについては、定着動作が読み取り動作より早く開始されてもよく、また、定着動作の途中で読み取り動作が行われてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では、定着後の最終的なドット径や光沢に係る所定値に対する各値のずれ率を基準として読み取りタイミングを定めることとしたが、ドット径が概ね安定して、ドット径に応じた濃度ずれが濃度変化検出チャート内で相対的に検出可能であれば、あるいは、さらに、必要に応じて所定の係数を乗じるなどにより所望の絶対値（例えば、定着動作を行わなかった場合に最終的に得られるであろうドット径や光沢に係る所定値）が必要な精度で得られるのであれば、必ずしも最終的なドット径や光沢からのずれを基準として読み取りタイミングを定めなくてもよい。この場合、相対的な濃度むらを適切に取得可能なドット径に係る基準タイミングの基準値や単位時間当たりの変化量、すなわち、単位時間前の値を基準値としたずれ率に基づいて読み取りタイミングが定められてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態では、ゾル状態とゲル状態との間で変化する相変化インクを用いることとしたが、これに限られるものではない。
【００６１】
また、上記実施の形態では、想定されるインクの種別、記録媒体の種別及び／又は搬送速度の組み合わせのいずれでも条件を満たすように画像読取部３０と定着部４０を固定的に配置することとしたが、これらの条件に応じて画像読取部３０及び／又は定着部４０を移動させることが可能な構成を排除するものではない。また、インクが改良されたり新たなインクが導入されたりした場合に、更新データに基づいて調整が可能であってもよい。この場合には、条件に応じた設定位置に係る情報を記憶部７０やＲＯＭ５２などに予め保持し、制御部５０がこの情報を読み出して画像読取部３０及び／又は定着部４０を移動させることとしてもよい。移動には、従来周知のレール、アームやベルトなどがモーターと組み合わせて用いられ得る。
【００６２】
また、不良ノズルの検出用途以外の用途で画像の読み取りを行う画像読取部が定着部４０より更に搬送方向について下流側に別個に設けられていてもよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、配置、設定、制御内容や制御手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１     インクジェット記録装置
１０   搬送部
１１   搬送駆動部
１２   搬送ベルト
２０   画像形成部
２１、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ      ヘッドユニット
２２   ヘッド駆動部
３０   画像読取部
３１   撮像駆動部
４０   定着部
５０   制御部
５１   ＣＰＵ
５２   ＲＯＭ
５３   ＲＡＭ
６０   通信部
７０   記憶部
７１   補正データ
８０   表示・操作受付部
９０   バスＭ 記録媒体
【図１】
2019119051.tif 000003
【図２】
2019119051.tif 000004
【図３】
2019119051.tif 000005
【図４】
2019119051.tif 000006