(57)【要約】      （修正有）【課題】ＧＳＲセンサは、超高感度マイクロ磁気センサとして、ウェアラブルコンピュータ、医療用機器などに応用が期待されているが、磁気感度、直線性、測定範囲、ヒステリシス特性およびノイズ特性などの特性の一層の改善が求められていた。【解決手段】超高速電子スイッチの開閉時間を０．２ｎ秒以下にして、コイル電圧の最大電圧を瞬時に検波して、かつ磁性ワイヤに内部応力を付与して、９０度磁壁の位置を表面から内部に押し込むことによって、最表面の電子スピンの回転の影響のみを安定的に検出することを可能にして、出力の厳密な正弦関数特性を得ると同時に、直線性、測定範囲、ヒステリシス特性およびノイズ特性などを改善する。【選択図】図５
2019211463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に導電性を有する磁界検出用磁性ワイヤとそれに巻回したコイルと磁性ワイヤ通電用の電極２個とコイル電圧検出用の電極２個を設置した磁界検出素子および前記磁性ワイヤにパルス電流を流す手段と前記パルス電流を流した時に生じるコイル電圧を検知する信号処理回路と前記コイル電圧を外部磁界Ｈに変換する手段とからなる超高感度マイクロ磁気センサにおいて、
前記磁性ワイヤは、ＣｏＦｅ系合金組成の負磁歪特性を持つアモルファス構造を有する材料で、かつ内部応力を付与することによる円周方向スピン配列を持つ表面磁区と軸方向にスピン配列を持つ中央部コア磁区の２相の磁区構造を有し、
前記パルス電流は、その周波数は０．５ＧＨｚ〜４．０ＧＨｚで、
前記コイルは、コイルピッチ１０μｍ以下でコイル内径を２５μｍ以下とし、
前記信号処理回路は、検波タイミング調整回路および電子スイッチとコンデンサとからなるサンプルホールド回路を含み、  
前記検波タイミング調整回路で調整される検波タイミングは、コイル電圧波形が最大値Ｖｍを示すタイミングとし、前記タイミングで前記電子スイッチを使って０．２ｎ秒以下の開閉時間で検波を行い、その電圧を前記コンデンサにホールドしてコイル電圧Ｖｍを求め、
前記コイル電圧の最大値Ｖｍから関係式（２）を使って外部磁界Ｈを求めることを特徴とする超高感度マイクロ磁気センサ。
Ｈ＝２Ｈｍ／π・arcsin（Ｖｍ／Ｖｏ）    （２）
ここで、Ｖｏは比例定数、Ｈｍはコイル出力電圧が最大値を取る時の外部磁界強度である。
【請求項２】
請求項１において、
前記サンプルホールド回路は、１ＭＨｚから１００ＭＨｚの周期の前記パルス電流を通電し、入力パルス毎に検波した前記コイル電圧を１ｐＦ以下の容量の第１コンデンサにサンプルホールドし、続いて１０ｐＦ以下の容量の第２コンデンサに入力して平均化したコイル電圧をサンプルホールドすることを特徴とする磁気センサ。
【請求項３】
請求項１において、
前記サンプルホールド回路は、１ＭＨｚから１００ＭＨｚの周期の前記パルス電流を通電し、入力パルス毎に検波した前記コイル電圧を１ｐＦ以下の容量の第１コンデンサにサンプルホールドし、続いてバッファー回路を介して１０ｐＦ以下の容量の第２コンデンサに入力して平均化したコイル電圧をサンプルホールドすることを特徴とする磁気センサ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項において、
前記磁界検出素子の配線構造は、前記磁界検出素子の上に設置された前記コイルのコイル端子と前記コイル電圧検出用の電極および前記信号処理回路の側の入力端子との間を最短線あるいは可能な限り直線的配線で連結することを特徴とする磁気センサ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項において、
前記磁性ワイヤに２０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の引張張力を付与することを特徴とする磁気センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＨｚ周波数のパルス電流によるスピンの高速回転効果（英語表記は、ＧＨｚ Ｓpin Rotation effectである。略称は、ＧＳＲ効果とする。）を基礎にした超高感度マイクロ磁気センサ（以下、ＧＳＲセンサという。）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
代表的な高感度マイクロ磁気センサとして、磁性ワイヤを感磁体としてパルス電流励磁した縦型ＦＧセンサ（特許文献１）アモルファス磁性ワイヤタイプのＦＧセンサ（特許文献２）、コイル式ＭＩセンサ（特許文献３）、メッキコイル式ＭＩセンサ（特許文献４）、およびＧＳＲセンサ（特許文献６）などが開発されている。自動車、電子コンパスや医療用途などで広く応用されているが、ＩＯＴ時代を迎えて、一層の性能改善が求められている。
【０００３】
本分野の開発を経過的に説明する。
１９５２年に発明された縦型ＦＧセンサ（特許文献１）は、磁性ワイヤに３０ＫＨｚの交流電流（表皮深さ１８０μｍ）を通電し円周方向に交番的に飽和磁化して、巻きつけたコイルの電圧変化の波高値から外部磁界Ｈを求めるタイプで、横型ＦＧに比べて小型化・構造簡素化を実現した。
【０００４】
１９８８年に発明されたパルス駆動の縦型ＦＧセンサ（特許文献２）は、アモルファス磁性ワイヤと５００ｋＨｚの周波数のパルスを採用して、磁性ワイヤを長さ５０ｍｍ、径１２５μｍと小型化とともにコイル巻数を２００回として１０００ｍＶ／Ｇの高感度化を実現したが、市場が求める長さ１ｍｍ以下のマイクロサイズの実現には至っていない。
【０００５】
１９９９年に発明されたコイル検出型のＭＩセンサ（特許文献３）は、ＭＩ現象をコイルで検知する方式で、反対称性で直線的な出力特性を実現した。構造的には、パルス駆動の縦型ＦＧセンサと同じである。パルス通電時に円周方向磁界によって９０度磁壁がコア部に浸透し、軸方向磁化が円周方向に回転し、軸方向の磁化の変化が起きる。この変化をコイルで検出する。９０度磁壁の浸透深さは、通電電流の強さ、周波数および磁性ワイヤの透磁率などによって決まり、１．３μｍから４μｍ程度である。ＦＧセンサは素材全体の磁化の回転を利用するため、感磁体である磁性ワイヤの体積に比例するが、ＭＩセンサの場合は１００ＭＨｚの高周波を利用するため、表皮深さが非常に浅く、出力は直径に比例する。磁性ワイヤの直径は３０μｍ、コイル巻き数は４０回、コイル内径は３ｍｍとして、長さをＦＧセンサの５０ｍｍから３ｍｍへと大幅に小型化すると同時に３００ｍＶ／Ｇの高感度化を実現した。しかし、負帰還回路を使用して感度増幅を図っていたので消費電流が２０ｍＡと大きく問題であった。
【０００６】
続いて、２００５年には、メッキプロセスで製造したＭＩ素子を使い、磁性ワイヤを直径３０μｍで、長さを２．５ｍｍと縮小し、コイル巻き数１３０回でしかもコイル内径を６６μｍと小型化し、かつ優れた磁気感度７６ｍＶ／Ｇを有するコイル検出型のＭＩセンサ（特許文献４）が開発された。さらに、小型化と同時にパルス波形を台形波に変更し、パルス磁界アニーリング処理を施してヒステリシスの影響を取り除き、負帰還回路を省略して消費電流を１ｍＡ以下に低減を図ったものである。
【０００７】
２００８年、上記ＭＩセンサの磁性ワイヤの直径を１２μｍで、長さを０．６ｍｍと縮小し、コイル巻き数１６回でしかもコイル内径を４０μｍと小型化し、かつ優れた磁気感度４ｍＶ／Ｇと改良がされ、それを使って電子コンパス（商品名ＡＭＩ３０６）などに応用商品化されている。
２００９年には、本発明者は、上記商品ＡＭＩ３０６をベースに周波数０．２ＧＨｚから０．５ＧＨｚへとあげて２倍程度の出力向上を図った（特許文献５）が、パルス周波数を０．５ＧＨｚ以上に増加すると出力は逆に減少した。しかも回路の周波数帯域によるコイル電圧降下や高周波化に伴うノイズの増加など技術課題が噴出して商品化には至らなかった。
【０００８】
２０１５年、本発明者は、高周波化に伴う技術課題の解消を目指す研究過程で、ＧＨｚパルス電流とマイクロ素子を活用したＧＳＲ効果を発見し、それを基礎にしたＧＳＲセンサ（特許文献６）を発明した。ＧＳＲ効果は、アモルファス磁性ワイヤの特殊な磁区構造、すなわち円周方向にスピン配列した表面磁区と軸方向にスピン配列した内部磁区、そしてその境界面に９０度磁壁の存在を基礎にしたもので、その磁性ワイヤにＧＨｚパルス電流を通電すると、パルス電流は最表面層にのみ流れてそこに大きな円周方向の磁界を作る。その磁界の力で表面磁区内にある電子スピンが一斉に高速で回転する。その回転に伴う磁化の変化を磁性ワイヤに巻き付けた検出コイルで検知する。検出コイル電圧と磁界Ｈとは正弦波関数関係にあることを特徴としている。この数学的関係式は、高速のスピン回転現象のみを検知する場合に成立するものと考えられる。数学的関係を利用すると測定レンジ全体にわたって優れた直線性が得ることができた。
【０００９】
ＧＳＲセンサの実施例の一つは、磁性ワイヤは１０Ｇ以下の異方性磁界を持ち、直径は１０μｍ以下である。その素子の長さは０．２ｍｍ、コイルピッチは５μｍ、コイル内径は１５μｍである。パルス電流の周波数は０．５ＧＨｚ〜４．０ＧＨｚで、コイルのパルス電圧の波高値を電子スイッチとサンプルホールド回路で検知する。性能的には、ＭＩセンサに比べて、大幅に感度がアップし、測定レンジが拡大し、しかも素子サイズの小型化が実現した。
【００１０】
以上、高感度マイクロ磁気センサの高感度化と小型化は、磁性ワイヤの改善、周波数の増加、素子の超小型化によって実現してきた。
感度Ｓ／Ｎ比、サイズ（長さＬ、直径Ｄ）、測定範囲Ｗの三要因の間のトレードオフの関係に着目して、性能指数Ｆ＝Ｓ／Ｎ比・Ｗ／Ｌ・Ｄによる比較を試みた。感度は微小磁界の検出限界Ｓ／Ｎ比で評価した。ここで、Ｓは単位Ｇ当たりコイル電圧、Ｎはコイル電圧のσノイズとした。
ａ）ＦＧセンサは、Ｓ／Ｎ比＝１００、Ｗ＝２Ｇ、Ｌ＝５０ｍｍ、Ｄ＝２ｍｍでＦ＝２、
ｂ）ＭＩセンサは、Ｓ／Ｎ比＝１００、Ｗ＝２Ｇ、Ｌ＝５ｍｍ、Ｄ＝０．０３ｍｍでＦ＝１３００、
ｃ）コイル式ＭＩセンサは、Ｓ／Ｎ比＝５０，Ｗ＝１２Ｇ、Ｌ＝０．６ｍｍ，Ｄ＝０．０１ｍｍでＦ＝１０万と増加する。
ｄ）ＧＳＲセンサは、Ｓ／Ｎ比＝１６０、Ｗ＝１００Ｇ、Ｌ＝０．１６ｍｍ、Ｄ＝０．０１ｍｍでＦ＝１０００万となって、コイル式ＭＩセンサの１００倍程度優れている。
現在、画期的なＧＳＲ効果を基礎にした高感度磁気センサの商品化が待ち望まれている。
【００１１】
以上、高感度マイクロ磁気センサの高性能化は、磁性ワイヤの改善、周波数の増加、素子の超小型化、電子回路の改善によって実現してきた。以下に技術進歩の概要を説明する。
ＦＧセンサからＭＩセンサの技術進歩は、技術論的には周波数が３０ＫＨｚから１００ＭＨｚと増加したことによるものであるが、本質的には表面磁区とコア磁区の間に存在する９０度磁壁の高周波振動というＭＩ現象の発見によるものであった。コイル方式のＭＩセンサの技術進歩については、毛利教授の著作「新しい磁気センサとその応用」（トリケップス社、毛利佳年雄著、２０１２年）に詳しく紹介されている。
ＭＩセンサからＧＳＲセンサの技術進歩は、技術論的には周波数が１００ＭＨｚから２ＧＨｚと増加したことによるものであるが、本質的には表面磁区とコア磁区の間に存在する９０度磁壁の高周波振動というＭＩ効果と表面磁区内の電子スピンの高速回転というＧＳＲ効果との違いによるものであった。ＭＩ効果は、周波数を１ＭＨｚから１００ＭＨｚで発現し、表面磁区とコア磁区の境界に存在する９０度磁壁の移動に起因し、ワイヤ内部磁化の回転を外周コイルで検知するものである。ＧＳＲ効果は０．５ＧＨｚから４ＧＨｚで生じて、表面磁区のスピン回転に起因し、最表面スピンの傾斜角度θの変化を外周コイルで検知するものである。
【００１２】
ＦＧセンサとＭＩセンサの測定原理は、コイル発生電圧Ｖはワイヤの磁束密度Ｂの変化量ΔＢの時間微分ΔＢ／Δｔで与えられるので、積分回路でΔＢ／Δｔを積分すると磁束密度Ｂが求まる。磁束密度Ｂと外部磁界ＨとはＢ＝μＨの比例関係にあるので、結局コイル電圧から外部磁界Ｈを求めることができる。具体的回路としては、コイル電圧とコイル電流は比例しているので、コイル電流をコンデンサに蓄積することによってコイル電圧を積分することになり、コンデンサ電圧が外部磁界に対応するようになる。つまりコイル電圧の積分値は、ダイオードあるいは電子スイッチとコンデンサからなるピークホールド回路で求めることができる。
ピークホールド回路は、コイル電流の通電開始からコイル電圧が最大値となるまで、あるいは、コイル電流の遮断時からコイル電圧が最大値となるまで電子スイッチを開閉することによって、時間を１０ｎ秒から２５ｎ秒程度に制御して、コンデンサにコイル電流を蓄え、その時のコンデンサ電圧をホールドする。ＭＩセンサの回路を使用した場合、コイル巻き数を増加すると、あるいはコイルを微細化して小型化するとコイル抵抗が増加して、コイル電流によるＩＲドロップ電圧降下が生じる。そのためコイルの微細化およびコイル巻き数Ｎｃの増加による効果は制約される。
【００１３】
ＧＳＲセンサの測定原理は、コイル発生電圧の最大値と磁界とが式（１）の数学的関係にあることに着目し、瞬間電圧であるコイル電圧最大値Ｖｍを直接測定し、その測定値Ｖｍから外部磁界Ｈを求めるのである。ＧＳＲセンサは、コイル出力電圧を直接検知する必要があるので、コイル電流を極力ゼロに近づける。そのためコイルとサンプルホールド回路の間にバッファー回路（特許文献７）を介して、コイル電流をゼロに近づけてコイル電圧のＩＲドロップによる電圧降下を抑制し、その上でＧＨｚの速さで、つまり１ｎ秒程度の開閉時間で電子スイッチを制御してコイル発生電圧の最大値を瞬時に検知している。コイル巻き数およびコイル微細化による抵抗増加の問題の影響をほとんど受けず、コイルによる検出力を増加させることができている。
【００１４】
上記のＦＧセンサとコイル式ＭＩセンサは、コイルで大きな磁化の回転を検出するが、磁壁の移動を伴う現象であるため、コイル電圧は、大きな出力電圧を示すが、ヒステリシスや非直線性、および磁壁の移動に伴うバルクハウゼンノイズなどの欠点を必然的に伴うことになる。
一方、ＧＳＲセンサは、コイルで電子スピンの高速回転による、小さいが高速に変化する磁化を検出するので、大きな出力電圧を示すと同時に、ヒステリシスは生じず、良好な直線性、および低ノイズと上記欠点を伴わないことが期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】米国特許第２，８５６，５８１号明細書
【特許文献２】特許第２６１７４９８号
【特許文献３】特許第３６４５１１６号
【特許文献４】特許第３８０１１９４号
【特許文献５】特許第４６５５２４７号
【特許文献６】特許第５８３９５２７号
【特許文献７】特許第５６７８３５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明者らは、ＧＳＲセンサを発明し、その原理、構成、制御設計因子およびその特性を特許文献６において詳細に開示している。この中で、新原理センサであるＧＳＲセンサの電子回路として、パルス対応型のバッファー回路を採用した。
これは、コイル側のインピーダンスを大きくしてコイルの流れる電流を抑制し、サンプルホールド側のインピーダンスを相対的に小さくし、コイル側のＩＲドロップ降下を小さくした上で、ｎ秒（ナノ秒）の瞬間的なコイル電圧を電子スイッチで同期検波して、コイル電圧の最大値をサンプルホールド電圧として取り出す回路である。
しかしながら、バッファー回路は周波数が高い場合、バッファー回路の出力電圧と消費電力の増加とのトレードオフ関係が顕著に悪化することが分かった。さらに理論的に期待される磁気ノイズはゼロに近いはずであるが、実際には１００μＶ程度もありバッファー回路を使ったサンプルホールド回路に問題がありそうであった。
検波後のコイル電圧は正弦関数特性を示しておりコイルはスピン回転のみを検出していると考えられるが、ノイズについては磁壁の移動の影響やコイルの誘導電圧や電子回路設計上の問題の影響を受けているように見える。
【００１７】
特許文献６に開示されたＧＳＲセンサにおいて、検出コイル電圧と磁界との間の正弦関数的関係、直線性、ノイズおよびヒステリシス等の磁気特性は、磁性ワイヤの内部応力に依存して、適切なワイヤ張力を付与しなければ、正弦関数にひずみが生じて、直線性からのずれが生じたり、ヒステリシスが発生したり、ノイズが増加したりする場合があることが分かった。
また、ＧＳＲセンサの場合、素子面上の配線デザインとＧＨｚパルスが干渉して、従来の素子デザインでは、ある外部磁界強度で著しくノイズが増大する場合があることが分かった。
ＧＳＲ効果は、磁壁の移動を抑制し電子スピン回転のみを検知するものであるが、外部磁界の強度、磁性ワイヤの内部応力、配線デザインとＧＨｚパルスの干渉など素子の出力特性への影響および電子回路、検波方法など多くの設計因子が複雑に交錯しているようである。
この複雑な交錯関係を把握して、その上で、ＧＳＲセンサの優れた特性を安定して得ることができるようにすることが本発明の課題である。  
【課題を解決するための手段】
【００１８】
発明者らは、磁気ノイズが高い原因について、磁性ワイヤに流すパルス電流波形とコイル電圧波形との関係に注目した。パルス電流波形は立上りまたは立下りの初期には換算周波数はゼロからＭＨｚ以下と小さく、急速に変化する時はＧＨｚと増加し、パルスの変化終了時に近づくとＭＨｚからゼロへと変化する。この変化に対応して磁性ワイヤ内部では、９０度磁壁の移動が生じ、続いて電子スピンの回転のみとなり、最後に９０度磁壁の移動と停止となっていく。磁壁の移動が発生するタイミングでは、バルクハウゼンノイズのために大きなノイズが生じると考えられる。またヒステリシスや正弦関数関係のひずみが生じると考えられる。
急速に変化するタイミングでは電子スピンの回転のみのタイミングで、ＧＳＲ効果が観察されるが、時間的には０．２ｎ秒以下の一瞬であり、コイル電圧波形のピーク置を取る一瞬の時間であると考えられる。
【００１９】
パルス対応型のバッファー回路は、この一瞬を検知するために考案した回路である。コイル側に流れる電流を抑制することでＩＲドロップによる電圧降下を防ぐことに成功しているが、電子スイッチはパルス入力時期にＯＮし、コイル電圧波形のピーク値に到達する過程でＯＦＦして、つまり検波時間は０．５ｎ秒から１ｎ秒程度として、ピーク電圧をホールドするものであるが、この過程で生じる電流をコンデンサに蓄積していく。磁壁の移動による大きなノイズを含んだ電流を蓄積していくのでホールド電圧のノイズが大きくなるという欠点を持っていることが分かった。
【００２０】
そこで、超高速電子スイッチを使用して、開閉時間を０．２ｎ秒以下とし、コイル電圧をサンプルホールドするコンデンサの容量を特許文献６の１０ｐＦから１００ｐＦから１ｐＦ以下へと著しく小さくし、０．２ｎ秒以下一瞬でサンプルホールドすることを可能にした。小さな容量のコンデンサに蓄積した電圧値はばらつきが大きいので、１０ｐＦ以下と比較的大きな容量を持つコンデンサを並列に結合して、そこにコイル電圧を蓄積保存し平均化することで安定化を図ることができることを思いついた。
さらにこの方式は、バッファー回路を使用することなくコイル側の抵抗Ｒはそのままで、インピーダンスを大きくしコイル電流を小さくして、ＩＲドロップを抑制できるので、バッファー回路の省略が可能であった。
【００２１】
超高速電子スイッチ方式は、コイル電圧波形のピーク値を一瞬の時間で検波することで、磁壁移動に起因する磁気ノイズを抑制し、かつＩＲドロップによる電圧降下をも抑制できる検波方式であることを見出した。考案した電子回路を図１、図２および図３に示す。
【００２２】
参考までに、特許文献３から特許文献５に開示されているコイル式ＭＩセンサの電子スイッチと比較すると、それらの電子スイッチの開閉時間は、順に１００ｎ秒、２ｎ秒、１ｎ秒で、これはコイル電圧発生開始からは波高値に至るまでの時間に相当する。またサンプルホールド回路に使用されているコンデンサの容量も５０ｐＦと大きい。そのため、瞬時の値をとるのではなく、急激に増加するコイル電圧をある時間平均化して検知していた。磁壁移動に伴う磁気ノイズを拾っていたためノイズが大きいという問題点があった。なおＩＲドロップについては素子のコイル抵抗Ｒが１オーム程度で小さく問題とならなかった、この問題はＧＳＲセンサがマイクロコイルを採用し、そのためコイル抵抗が１００Ωと著しく大きくなったことに伴う新たな問題点であった。
【００２３】
本発明者らは、超高速電子スイッチ方式を採用した電子回路をもつＡＳＩＣ回路を試作し、それを使ってＧＳＲセンサの磁気特性に及ぼす磁性ワイヤの磁気特性、磁性ワイヤの大きさ、コイル巻き数、素子配線構造、検波タイミングなどの影響を詳細に調査した。その結果、超高速電子スイッチ方式を採用した回路において、図４〜１１に示すＧＳＲセンサの特性を確認した。
図４は、コイルの出力電圧と外部磁界との間に正弦関数関係式（１）が存在することを示している。コイル出力電圧Ｖｓと外部磁界Ｈとの関係には、式（１）なる実験式が存在することを再度確認した。その上で、逆変換した式（２）を使って、センサの直線性および測定レンジを評価した。
Ｖｓ=Ｖｏ（ｆ、Ｐ、Ｔｄ、Ｎｃ、μ、Ｄ）・ｓｉｎ（πＨ/２Ｈｍ）     （１）
Ｈ＝２Ｈｍ／π・arcsin（Ｖｍ／Ｖｏ）                              （２）
ここで、Ｖｓはコイル出力電圧、Ｈは外部磁界、Ｈｍはコイル出力電圧が最大値を取る外部磁界強度である。Ｖｏは比例定数で、比例定数の制御因子としては、ｆはパルス周波数、Ｐは立下り検波または立上り検波の検波方式、Ｔｄは検波タイミング、Ｎｃはコイルの巻き数、μは磁性ワイヤの透磁率、Ｄは磁性ワイヤの直径である。
図５は、正弦関数を逆変換し、コイル電圧と外部磁界との間の関係を直線に変換したものである。直線性は０．２％／ＦＳと非常に良好で、正弦関数のひずみが小さいことを示している。
【００２４】
図６は、コイル電圧波形を、検波タイミングを０秒から２．５ｎ秒と変えて測定した時のコイル電圧と出力電圧のノイズである。磁界が０Ｇの場合と磁界が８０Ｇの場合の測定例を示している。
検波タイミングをピーク電圧とした場合、ノイズが著しく小さくなり、０Ｇと８０Ｇとでほぼ同じになる。つまり磁気ノイズはほとんど観察されないことが分かる。電子スイッチの開閉時間を０．１ｎ秒として検波すると、スピン回転のみを検知して、著しくノイズが下がることが分かった。
【００２５】
他方コイル電圧が変化している時間、つまりパルス電流が緩やかに変化している時間帯で検波した場合、磁壁移動に伴う大きなノイズを検知してしまうことが分かった。特許文献３から５のコイル式ＭＩセンサの検波方式は、コイル電圧の立上り開始からピーク値に至るまで検波するため、磁壁の移動に伴うノイズが含まれており、結果としてコンデンサにサンプルホールドした電圧に大きなノイズが含まれてしまっていたと思われる。
特許文献６のＧＳＲセンサのバッファー回路を介した検波方式は、同じくコイル電圧の立上り開始からピーク値に至るまで、磁壁の移動に伴うノイズが含まれ、結果としてコンデンサにサンプルホールドした電圧に相当量のノイズが含まれてしまっていたと思われる。
【００２６】
図７は、コイル電圧に及ぼすパルス電流の周波数の影響を示したものである。コイル電圧は周波数の平方根に比例して増加し、４ＧＨｚ付近で飽和傾向をしめしていることが分かる。
図８は、コイル電圧に及ぼす立ち上が検波と立下り検波との影響に比較を示したものである。立ち上が検波の方が、立下り検波よりも感度が１．５倍程度大きくなることが分かる。
図９は、コイル電圧に及ぼすコイル巻き数の影響に比較を示したものである。コイル電圧はコイル巻き数に比例して増加することが分かる。
図１０は、コイル電圧に及ぼす磁性ワイヤの透磁率の影響を示したものである。コイル電圧は透磁率に比例して増加することが分かる。
図１１は、コイル電圧測定におけるヒステリシスの観察結果を示したものである。ヒステリシスは観察されなかった。
【００２７】
以上、超高速電子スイッチ方式を採用した信号処理回路は、バッファー回路方式（特許文献６）と比較して、磁気ノイズを１００μＶ程度から３０μＶ以下に減少できて、しかも同等の感度、正弦関数特性、直線性、測定レンジ、ヒステリシスなどＧＳＲ特性を得ることができることを確認した。
【００２８】
特許文献６に示された素子の配線構造（図１２）の場合、図１３に示すように、ノイズがある磁界（図中のＡ部）で著しく大きくなる現象が見つかった。これまでは磁界０Ｇの時のノイズを測定するのが一般的であったためこの現象を見つけることができなかった。配線ループが作るコイルとマイクロコイル素子とが、ある特定の磁界でＧＨｚパルスの下で共鳴し合うと考え、配線ループを持たない単純な素子の配線構造（図１４）を採用したところ、図１３に示すようにノイズが著しく低下すると同時に特定の磁界での共鳴現象も消失した。本発明では、この単純な配線構造、つまりコイル端子とコイル電極および回路側の入力電極との間の配線を極力直線化して最短で連結するような配線構造を採用することにした。
【００２９】
磁性ワイヤの内部応力が小さいと、正弦関数関係にひずみが生じることが分かった。そこで本発明センサにおいて、磁性ワイヤに適切な張力、２０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の引張張力を付与することにより磁性ワイヤにはおよそ１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力が残存するように張力処理後の磁性ワイヤの固定の仕方を工夫した。この内部応力の付与されることによってひずみのない正弦関数関係と優れた直線性を安定的に得ることができることを発見した。図１５に、引張張力１０ｋｇ／ｍｍ２と７６ｋｇ／ｍｍ２を付与した時の出力特性を示す。引張張力１０ｋｇ／ｍｍ２の場合は正弦関数にひずみが生じるが、７６ｋｇ／ｍｍ２と大きな引張張力を付与すると、ひずみの少ない正弦関数関係を得ることができることが分かった。
【００３０】
さらに、図１６に、引張張力が１０ｋｇ／ｍｍ２の時にヒステリシスは発生することを示す。図１１に示すように、引張張力７６ｋｇ／ｍｍ２を付加するとヒステリシスが無くなることとが分かる。また、図１７に引張張力１０ｋｇ／ｍｍ２と７６ｋｇ／ｍｍ２を付与した時のノイズ特性を示す。引張張力を１０ｋｇ／ｍｍ２〜７６ｋｇ／ｍｍ２と増加するとノイズが低下することが分かる。
を示したものである。
【００３１】
本発明は、特許文献６に記載されたＧＳＲセンサのいくつかの問題点、検波タイミングとサンプルホールド回路、素子配線の問題、およびワイヤの内部応力に関する問題点に対して、バッファー回路に変わる超高速電子スイッチ方式の回路を考案して磁気ノイズを低減し、素子配線に伴う特定磁界での共振問題を新しい配線構造で解消し、さらに磁性ワイヤの内部応力を適切化して安定してＧＳＲ効果の検出を可能にした。このことによって、特許文献６に記載されたＧＳＲセンサの優れた特性を維持したままで、正弦関数出力特性を安定して確保し、磁気ノイズを低減し、ヒステリシスを抑制することに成功し、ＧＳＲセンサの総合的な性能を高めたものである。
【発明の効果】
【００３２】
超高速電子スイッチ方式の回路を考案し、新しい素子配線構造および適切な張力を磁性ワイヤに付与することで、ＧＳＲ効果が安定し、優れた感度と正弦関数特性、直線性、ヒステリシス特性、低ノイズ特性などの良質な磁気特性を同時に実現できて、ＧＳＲセンサの磁気性能の大幅改善に成功した。本発明は、超高感度マイクロ磁気センサの特性を改善することで、自動車、医療分野における制御システムの改善に寄与する産業上極めて有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】１つのコンデンサからなる信号処理回路を示す図である。
【図２】並列する２つのコンデンサからなる信号処理回路を示す図である。
【図３】並列する２つのコンデンサとバッファー回路からなる信号処理回路を示す図である。
【図４】コイル出力に及ぼす磁界依存性を示す図である。
【図５】コイル出力の磁界依存性の逆変換をした結果を示す図である。
【図６】コイル出力の感度とノイズの検波タイミング依存性を示す図である。
【図７】コイル出力に及ぼす周波数存性を示す図である。
【図８】コイル出力に対する検波方式による差を示す図である。
【図９】コイル出力に及ぼすコイル巻き数の影響を示す図である。
【図１０】のコイル出力に及ぼすワイヤの有効透磁率の影響を示す図である。
【図１１】コイル出力のヒステリシス特性に及ぼす張力の影響を示す図である
【図１２】特許文献６の図９のＧＳＲ素子の配線構造を示す図である。
【図１３】コイル出力のノイズに及ぼす配線構造の影響を示す図である。
【図１４】ＧＳＲ素子の構造を示す図である。
【図１５】コイル出力の磁界依存性に及ぼす張力の影響を示す図である。
【図１６】コイル出力のヒステリシス特性に及ぼす張力の影響を示す図である
【図１７】コイル出力のノイズに及ぼす張力の影響を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
＜第１実施形態＞
第１実施形態の超高感度マイクロ磁気センサは、
基板上に導電性を有する磁界検出用磁性ワイヤとそれに巻回したコイルと磁性ワイヤ通電用の電極２個とコイル電圧検出用の電極２個を設置した磁界検出素子および前記磁性ワイヤにパルス電流を流す手段とパルス電流を流した時に生じるコイル電圧を検知する信号処理回路と前記コイル電圧を外部磁界Ｈに変換する手段とからなる超高感度マイクロ磁気センサにおいて、
前記磁性ワイヤは、ＣｏＦｅ系合金組成の負磁歪特性を持つアモルファス構造を有する材料で、かつ内部応力を付与することによる円周方向スピン配列を持つ表面磁区と軸方向にスピン配列を持つ中央部コア磁区の２相の磁区構造を有し、
前記パルス電流は、その周波数は０．５ＧＨｚ〜４．０ＧＨｚで、
前記コイルは、コイルピッチ１０μｍ以下でコイル内径を２５μｍ以下とし、
前記信号処理回路は、検波タイミング調整回路および電子スイッチとコンデンサとからなるサンンプルホールド回路を含み、  
前記検波タイミング調整回路で調整される検波タイミングは、コイル電圧波形が最大値Ｖｍを示すタイミングとし、前記タイミングで前記電子スイッチを使って０．２ｎ秒以下の開閉時間で検波を行い、その電圧を前記コンデンサにホールドしてコイル電圧Ｖｍを求め、
前記コイル電圧の最大値Ｖｍから関係式（２）を使って外部磁界Ｈを求めることからなる。
Ｈ＝２Ｈｍ／π・arcsin（Ｖｍ／Ｖｏ）    （２）
ここで、Ｖｏは比例定数、Ｈｍはコイル出力電圧が最大値を取る時の外部磁界強度である。
【００３５】
＜磁性ワイヤ＞
磁性ワイヤは、ＣｏＦｅ系合金組成の負磁歪特性を持つアモルファス構造を有する材料で、かつ内部応力を付与することによる円周方向スピン配列を持つ表面磁区と軸方向にスピン配列を持つ中央部コア磁区の２相の磁区構造を有している。
表面磁区の円周方向スピン配列が０．５〜４ＧＨｚのパルス電流により高速のスピン回転を生じ、外部磁界に応じた傾斜角度θを変化し、その変化を外周コイルで検知する。
【００３６】
磁性ワイヤの直径は、磁性ワイヤの直径Ｄに比例してコイル出力が増加するが、大きすぎると表面の円周方向スピン磁区が形成できなくなるので２０μｍ以下にすべきである。さらにピッチが小さい微細コイルの製造が困難となるので、好ましくは３μｍ〜１２μｍとすべきである。磁性ワイヤの表面は、２μｍ以下の厚みの絶縁被膜がされていることが好ましい。
【００３７】
磁性ワイヤの磁気特性は、２０Ｇ以下の小さな磁気異方性と比透磁率は１０００から１万程度の高透磁率磁性ワイヤである。
磁性ワイヤの長さＬが長いほど、図１０に示すように有効透磁率を大きくなって、コイル出力を増加する。しかし測定範囲±Ｈｍが小さくなり、有効透磁率と測定範囲とがトレードオフ関係にある制御因子である。
このトレードオフ関係の問題は、コイルピッチの微細化して単位長さ当たりのコイル数を増やすことによって解決できる。優れた透磁率特性のワイヤを使用した上で、磁性ワイヤの長さを短くし反磁界を強めて測定範囲を拡大し、他方感度低下の問題についてはコイル巻き数を増やして感度の増加を図ることによって、高感度と広い測定範囲および素子のマイクロサイズ化の３つの要求のすべてを満足することができる。
そこで、長さは０．１ｍｍ〜１ｍｍとして、有効透磁率は５０〜１０００とすることが好ましい。
【００３８】
磁性ワイヤには、およそ１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力が付与されている。この内部応力を付与することによって、円周方向スピン配列を持つ表面磁区と軸方向にスピン配列を持つ中央部コア磁区の２相の磁区構造を有する。
【００３９】
磁性ワイヤの内部応力を付与する方法としては、常温での引張張力付与による張力処理、５００℃程度での引張張力付与による張力熱処理、ガラス被覆による圧縮力付与などがあげられる。いずれにしても、磁性ワイヤの２相の磁区構造とするためには、内部応力は１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力が付与されていることが必要である。
【００４０】
＜パルス電流＞
パルス電流の強度は、３０ｍＡ〜２００ｍＡとして磁性ワイヤ表面にＨｍの１．５倍以上の十分大きな円周磁界Ｈθを発生させて表面に存在する電子スピンの高速回転を実現する。Ｈθは、異方性磁界の強さが大きい場合、それに対応して増加する必要があるが過大電流はワイヤを加熱するしセンサの消費電流を増加せしめるので好ましくない。好ましくは７０ｍＡ〜１５０ｍＡ、Ｈθは４０Ｇ〜８０Ｇ程度とすることである。
パルス発信回路の電圧を２Ｖ〜５Ｖ、ワイヤの抵抗は、４Ω〜４０Ωに調整して、パルス電流の強度を３０ｍＡ〜２００ｍＡに調整することが好ましい。
【００４１】
パルス電流の周波数は、０．５ＧＨｚ〜４ＧＨｚとすることで、電流の表皮深さｐを１μｍ以下として、電流の表皮深さを円周表面磁区の厚みｄより、言い換えれば９０度磁壁の深さ位置よりも小さくすることが重要である。こうすることで、出力の正弦波特性、ヒステリシスの消滅、およびノイズの低減を安定的に得ることができるようになる。
この条件で、周波数を高めると、コイル電圧は周波数に比例して増加する。一方、表皮深さが周波数の平方根に反比例するので、コイル電圧は図７のように周波数の平方根に比例して増加することになる。しかし高速化に伴って渦電流が増加しスピン回転を抑制するようになるので、ある周波数以上で飽和傾向を示すようになる。さらに、５ＧＨｚ近くまでパルス周波数を高めると、スピンの歳差運動やスピン共鳴現象が惹起し始めて、各スピンは交換作用力に打ち勝って回転を始めて、コイル出力電圧が低下する。従って４ＧＨｚ以下が好ましい。
【００４２】
パルスの立上りと立ち下がりの両方で磁界測定は可能である。感度的には図８に示すように立ち上がり感度の方が立下りより大きくなる。両方ともに正弦関数、ヒステリシス特性は良好であるが、しいて言えば、立ち上がり検波の場合、表面近くに存在する９０度磁壁の影響が出やすく、ノイズが大きくなりがちである。用途によって使い分けることが求められる。
【００４３】
パルス幅については、立ち上がりパルスを検波する場合は、パルス幅は１ｎ秒程度が好ましい。立ち下がりパルスを検波する場合は、立ち上がり時にコイルに発生する電圧の減衰波形の影響を受けないだけのパルス幅を確保すべきである。減衰波形はコイル巻き数やコイル抵抗の大きさによって左右されるので、パルス幅は５ｎ秒から３０ｎ秒程度確保することが好ましい。
【００４４】
＜コイル＞
コイルは、コイルピッチ１０μｍ以下でコイル内径２５μ以下とする。
ＧＳＲ素子の感度は、周波数が大きくなるほど増加するが、スピン回転が生み出す磁界の変化量自体は小さくなっていくので、磁性ワイヤとコイルとの電磁結合を強める必要がある。微弱で高速な信号をコイルで検知するためには、コイルピッチは１０μｍ以下で、コイル内径は２５μｍ以下が必要である。好ましくは、コイルピッチは３μｍ以下でコイル内径は１５μｍ以下である。
【００４５】
また、ＧＳＲ素子の感度は、図９に示すようにコイル巻き数に比例して増加する。コイルピッチを１０μｍ以下として、磁性ワイヤの単位長さ当たりのコイル巻き数を増やすことが好ましい。コイルの巻き数については、１０回〜１０００回程度として高い感度を確保することが好ましい。コイルの巻き数と抵抗は、巻き数は１０回〜１０００回、コイル抵抗は１００Ω〜２ｋΩが好ましい。
【００４６】
＜信号処理回路＞
信号処理回路は、検波タイミング調整回路と電子スイッチとコンデンサとからなるサンンプルホールド回路を含み、検波タイミングはコイル電圧波形が最大値Ｖｍを示すタイミングとし、そのタイミングで電子スイッチを使って０．２ｎ秒以下の開閉時間で検波を行う。
【００４７】
信号処理回路の構成は、図１に示すように、パルス発振器２１、ＧＳＲ素子２２、ワイヤ電極２２１、コイル電極２２２、検波タイミング調整回路２３、サンプルホールド回路２４、サンプルホールド回路入力電極２５、電子スイッチ２６、極力小さな容量、例えば１ｐＦ以下のサンプルホールド用コンデンサ２７、増幅器２９からなるアナログ回路とＡＤ変換回路およびデジタル信号処理回路からなるデジタル回路からなっている。
【００４８】
パルス発振器２１から１．５ＧＨｚの換算周波数とパルス幅５ｎ秒、パルス周期１ＭＨｚをもつパルス電流をＧＳＲ素子２２に通電し、その時に発生するコイル電圧をサンプルホールド回路２４で検知する。電子スイッチ２６は、開閉タイミングがパルス検波タイミング調整回路２３でパルス電圧の波高値を検波するように調整され、その開閉時間は０．１ｎ秒とする。
なお、電子スイッチの開閉時間は、パルス電流の換算周波数、パルス幅およびパルス周期により変動する。
【００４９】
検波タイミングについては、図６に示すようにコイル電圧は波高値を示すので、波高値で検波することが最大の感度を得ることができるので好ましい。さらに図６に示すように波高値付近で検波するとノイズが著しく減少するので、この意味でも検波タイミングは波高値とすることが好ましいことがわかる。
【００５０】
その後、ＡＤ変換回路で８ビットから１６ビットのデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路に転送され、所定の処理が行われて外部磁界Ｈに変換されて、その値が出力される。またデジタル信号処理回路は、直接の信号データを保存するメモリ部、信号補正プログラムと初期設定値を保存するメモリ部を有している。
【００５１】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態のマイクロ磁気センサの信号処理回路におけるサンプルホールド回路２４についてより好ましい実施形態である。
第２実施形態のサンプルホールド回路２４は、図２に示すように、１ＭＨｚから１００ＭＨｚの周期のパルス電流を通電し、入力パルス毎に検波したコイル電圧を１ｐＦ以下の容量の第１コンデンサであるサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ１）２７にサンプルホールドし、続いて１０ｐＦ以下の容量の第２コンデンサであるサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ２）２８に入力して平均化したコイル電圧をサンプルホールドする。
【００５２】
図２の電子スイッチ２６により、開閉タイミングはパルス検波タイミング調整回路２３でパルス電圧の波高値を検波するように調整され、その開閉時間は０．１ｎ秒とする。サンプルホールド回路２４は、この瞬間電圧を１ｐＦ以下のサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ１）２７にホールドした後、直接に、並列に接続した１０ｐＦ以下のサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ２）２８にその電圧を蓄積し平均化していく。そのホールド電圧プログラミングアンプで、コイル電圧の検出周期を１０μ秒から１０００μ秒としてコイル電圧として検出する。これにより大幅にノイズを低減することができる。
【００５３】
＜第３実施形態＞
第３実施形態のサンプルホールド回路２４は、図３に示すように、１ＭＨｚから１００ＭＨｚの周期のパルス電流を通電し、入力パルス毎に検波したコイル電圧を１ｐＦ以下の容量の第１コンデンサであるサンプルホールド用コンデンサＣ１（図３の符号：２７）にサンプルホールドし、続いてバッファー回路を介して１０ｐＦ以下の容量の第２コンデンサであるサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ２）２８に入力して平均化したコイル電圧をサンプルホールドする。
【００５４】
図３の電子スイッチ２６により、開閉タイミングはパルス検波タイミング調整回路２３でパルス電圧の波高値を検波するように調整され、その開閉時間は０．１ｎ秒とする。サンプルホールド回路２４は、この瞬間電圧を１ｐＦ以下のサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ１）２７にホールドした後、バッファー回路３０を介して、並列に接続した１０ｐＦ以下のサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ２）２８にその電圧を蓄積していく、そのホールド電圧プログラミングアンプで、１０μ秒毎にコイル電圧として検出する。
バッファー回路３０を介することにより、コイル電圧の平均化回数を１／１０で、第２実施形態と同じノイズを得ることができる。またコイル電圧の検出周期を１μ秒毎から１００μ秒毎になり、１０倍の短時間化ができる。
【００５５】
＜第４実施形態＞
第４実施形態は、上記の実施形態における磁界検出素子の配線構造についてより好ましい配線構造である。
磁界検出素子の配線構造は、磁界検出素子の上に設置されたコイルのコイル端子とコイル電圧検出用電極（以下、コイル電極という。）および信号処理回路の側の入力端子の間を最短線あるいは可能な限り直線的配線で連結する。
【００５６】
図１４に示すように、コイル端子１７、コイル電極１８および信号処理回路側の入力端子（図示せず）の間を最短線で連結する。配線に伴う寄生容量や寄生インダクタンスを小さくすることによって、回路と素子との共振現象を回避することができる。その結果、図１３に示すように、ＧＳＲセンサのノイズが大幅に低減される。
【００５７】
＜第５実施形態＞
第５実施形態は、上記の実施形態における磁性ワイヤの内部応力の付与について好ましい実施形態である。
磁性ワイヤには、およそ１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力が付与されている。この内部応力を付与することによって、円周方向スピン配列を持つ表面磁区と軸方向にスピン配列を持つ中央部コア磁区の２相の磁区構造を有する。
【００５８】
磁性ワイヤの内部応力を付与する方法としては、常温での引張張力付与による張力処理、５００℃程度での引張張力付与による張力熱処理、ガラス被覆による圧縮力付与などがあげられる。いずれにしても、磁性ワイヤの２相の磁区構造とするためには、内部応力は１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力が付与されていることが必要である。
【００５９】
引張張力による方法として、基板の磁性ワイヤ整列方法において、磁性ワイヤ２０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の張力でもって引張って付与することが好ましい。
発明者らが特開２０１５−９５１２９号公報（磁性ワイヤ整列装置および磁性ワイヤ整列方法）にて開示した磁性ワイヤ整列装置の磁性ワイヤの固定方法を改善して、磁性ワイヤはワイヤボビンから５０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の高張力で引き出して、磁性ワイヤを４個の固定チャックで固定し、その高張力の状態で磁界検出素子用の基板を下方から上昇させて磁性ワイヤを基板に押し付ける。磁性ワイヤは接着剤で基板溝に仮固定し、磁性ワイヤの両端を固定している固定チャックの外側で磁性ワイヤを切断した後、磁性ワイヤを基板溝の仮止めしてから、磁性ワイヤと基板全面に接着剤を塗布し硬化処理をして基板に固定する。仮止め時に、接着剤を使用し、その接着剤の固着力を調整することで、磁性ワイヤの内部応力を１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２に調整することができる。
【００６０】
磁性ワイヤに１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力を付与することによって、式（２）に示す逆正弦変換したコイル電圧arcsin（Ｖｍ／Ｖｏ）と磁界Ｈとの間に優れた直線性を作り出し、かつヒステリシスを消失せしめ、ノイズの低減を図ることができる。
理由としては、円周方向スピン配列を持つ円周表面磁区と軸方向スピン配列を持つ中央コア部磁区および両者の境界面に存在する９０度磁壁とからなる２相の磁区構造の磁性ワイヤにおいて、この引張応力によって、軸方向と円周方向にそれぞれの向きに磁気異方性を増大せしめて、表面磁区の厚みを１μｍ程度に増し、９０度磁壁の位置をワイヤ内部に押し込むことができる。
【００６１】
張力熱処理による内部応力を付与する方法としては、磁性ワイヤを２０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の張力下で熱処理を行うことにより、内部応力を１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２付与することができる。
【００６２】
上記構成のＧＳＲセンサの性能に関しては、磁気信号ノイズは０．１ｍＧ〜６ｍＧ（サンプリング速度５ＫＨｚの場合）、測定範囲は±２０Ｇ〜±３００Ｇ、直線性は±０．２％以下、ヒステリシスは１ｍＧ以下、サンプリング速度５ＫＨｚの場合の消費電流は０．４ｍＡ以下と大幅に向上し、素子サイズは、長さ０．１ｍｍ〜０．４ｍｍ、幅０．１ｍｍ〜０．４ｍｍ、参考までに集積回路ＡＳＩＣと組み合わせたセンサは、１ｍｍ×１ｍｍ×０．６ｍｍ〜２ｍｍ×２ｍｍ×１ｍｍ程度の小型サイズが実現できる。
【実施例】
【００６３】
［実施例１］
本発明の実施例１は、磁性ワイヤと巻回コイルから構成されるＧＳＲ素子（図１４）および磁性ワイヤにパルス電流を流す手段とパルス電流を流した時に生じるコイル電圧を検知する信号処理回路(図３)とコイル電圧を外部磁界Ｈに変換する手段とから構成されている。外部磁界Ｈとコイル出力電圧は、式（１）のような数学的関係で表される。式（２）に示す直線関係式で磁界Ｈを得ることができる。
【００６４】
本実施例の特徴は、測定範囲を１００Ｇに拡大したものである。そのために、長さを０．１５ｍｍ、幅０．２ｍｍ、コイルピッチを５μｍ、コイル巻き数を１４回とする。総合的性能は、感度は１０ｍＶ／Ｇ、磁気信号ノイズは６ｍＧ（サンプリング速度は５ＫＨｚの時）、Ｓ／Ｎ比１６７、測定範囲は±１００Ｇにて性能指数Ｆは１１１３万となり、直線性は±０．１％、ヒステリシスは０．１ｍＧ以下、サンプリング速度５ＫＨｚの場合の消費電流は０．１ｍＡと超小型である。自動車、家電、工場、産業用ロボットおよび電力センサなどに適している。
【００６５】
磁性ワイヤは、ＣｏＦｅＳｉＢアモルファス合金の直径１０μｍ、厚み１μｍのガラス被覆の磁性ワイヤである。アモルファス構造で比透磁率は１８００の高透磁率磁性ワイヤである。磁区構造は、円周方向スピン配列を持つ円周表面磁区と軸方向スピン配列を持つ中央コア部磁区および両者に境界面に存在する９０度磁壁とからなる２相の磁区構造を形成している。表面磁区の厚みは、０．１μｍ程度と考えられている。
その磁性ワイヤに、引張応力を軸方向に７６ｋｇ／ｍｍ２付加して基板上に張り付け、接着剤で固定することで４０ｋｇ／ｍｍ２程度の内部応力を付与する。これによって表面磁区の厚みを１μｍ程度まで厚くできると予想される。
【００６６】
ＧＳＲ素子１の構造は、図１４に示すように、磁性ワイヤ１２を１本設置し、磁性ワイヤ１２にコイル１３を巻き付ける。コイル１３については、コイル内径を１５μｍ、コイルピッチを５μｍとし、コイル１３の巻き数は１４回とする。ＧＳＲ素子１のサイズは、磁性ワイヤの長さ１６０μｍ、測定範囲±Ｈｍは８０Ｇに調整する。電気配線は、磁性ワイヤ１２の両端に磁性ワイヤ端子１４をつけて、それとワイヤ電極１５とを連結する。コイル配線は、コイル１３の両端にコイル端子１７をつけて、コイル電極１８と連結する。ここでコイル端子１７とコイル電極１８はコイル連結部１９が最短になるように直線的に連結する。
【００６７】
ＧＳＲ素子１のコイル１３の巻き数と抵抗は、１４回で７６Ωとし、磁性ワイヤ１２の抵抗は、３Ωに調整する。このＧＳＲ素子１を、図３に示すサンプルホールド入力電極２５に接続して出力電圧を測定する。本素子と集積回路チップとの接続は、磁性ワイヤおよび検出コイルの４つの電極と集積回路チップ側の接続用電極とをワイヤボンディング法で半田接続する。
【００６８】
パルス電流の強度は、１５０ｍＡとしてワイヤ表面に９０Ｇの十分大きな円周磁界Ｈθを発生させて、その磁界の力で表面磁区のθ傾斜した電子スピンを円周方向に高速回転をさせる。
パルス周波数は、１．５ＧＨｚとして、電流の表皮深さｐを０．２μｍとして、円周表面磁区の厚みの１μｍよりも浅くする。
パルス幅は、５ｎ秒のパルス持続時間を確保して、立ち上がりパルスの影響が立下りパルスに影響を及ぼさないようにする。
【００６９】
信号処理回路の構成を図３に示す。パルス発振器２１、ＧＳＲ素子２２、パルス検波タイミング調整回路２３、サンプルホールド回路２４、増幅器２９およびＡＤ変換回路とデジタル信号処理回路からなっている。
パルス発振器から１．５ＧＨｚの換算周波数とパルス幅５ｎ秒、パルス周期１ＭＨｚをもつパルス電流をＧＳＲ素子２２に通電し、その時に発生するコイル電圧をサンプルホールド回路２４で検知する。電子スイッチ２６は、開閉タイミングはパルス検波タイミング調整回路２３でパルス電圧の波高値を検波するように調整され、その開閉時間は０．１ｎ秒とした。この瞬間電圧を０．４ｐＦのサンプルホールドコンデンサ２７にホールドした後、バッファー回路３０を介して、並列に接合した４ｐFのコンデンサ２８にその電圧を蓄積していく、そのホールド電圧プログラミングアンプ２９で、１０μ秒毎に電圧として検出する。その電圧をＡＤ変換回路で１６ビットのデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路に転送する。
【００７０】
式（２）を利用して所定の処理を行い、磁界Ｈに変換されて、その値が出力される。またデジタル信号処理回路は、直接の信号データを保存するメモリ部、信号補正プログラムと初期設定値を保存するメモリ部を有している。信号補正は感度補正、原点補正、直線性補正、温度補正を行っている。
原点補正については、磁界ゼロの場合のコイル電圧差分ΔＶｃを同じ検波タイミングで測定し、プログラミング演算回路またはソフトプログラム演算の手段を用いて、測定値ＶｍからΔＶｃを差し引くことにした。
【００７１】
上記構成のＧＳＲセンサの性能は、サンプリング速度５ＫＨｚの場合で、現行のコイル式の改良型ＭＩセンサ商品ＡＭＩ３０６と比べて、磁気信号ノイズは７ｍＧから６ｍＧへと改善、測定レンジは±１２Ｇから±８０Ｇへと７倍，直線性は±０．５％から±０．１％へ、感度は３ｍＶ／Ｇから１０ｍＶ／Ｇへと３倍、Ｓ／Ｎ比は４７から１６７と３．５倍、ヒステリシスは２ｍＧから０．１ｍＧ以下へ、測定間隔５ＫＨｚの場合の消費電流は２ｍＡから０．４ｍＡへと５倍へと性能が大幅に向上している。性能指数Ｆは、８３５万である。
また、素子サイズは、長さ０．６ｍｍ、幅０．３ｍｍから長さ０．１６ｍｍ、幅０．２ｍｍへと１／６と小型化、センササイズは、２ｍｍ×２ｍｍ×１ｍｍから１ｍｍ×１ｍｍ×０．５ｍｍへと１／８に小型化ができる。総合的視点で見れば、市販のＭＩセンサの性能指数に比べて３０００倍程度の改善が実現している。
【００７２】
［実施例２］
実施例２は、実施例１をベースにして、磁界の検出力とセンササイズのバランスを考慮したタイプで、磁気式位置決めシステムなどに応用に適している。使用するＧＳＲ素子の構造は図１４の素子構造と同じで、磁性ワイヤ１２の長さを０．１６ｍｍから０．４５ｍｍへと長くしたものである。
【００７３】
実施例１と比較すると、磁性ワイヤ１２の長さを０．１６ｍｍから０．４５ｍｍへと長くし、コイル１３の巻き数を１４回から６４回へと４．５倍増加させる。有効透磁率は、１５０から５００へと増加させる。
磁性ワイヤ１２の長さが２．５倍も長いのでＨｍは８０Ｇから２０Ｇと大きく減少する。サンプリング速度５ＫＨｚにおけるσノイズを６ｍＧから１ｍＧへと１／６程度低減する。コイル抵抗は３６０Ω程度、ワイヤの抵抗は８Ωに調整する。
内視鏡やカテーテルなどの先端に取り付けて、位置決め精度±１００μｍを実現する生体内での磁気式位置決めシステムに応用が期待される。
【００７４】
［実施例３］
実施例３は、実施例１をベースにして、磁界検出力を１ｎＴレベルに高めたもので、整体磁気検出などに応用が可能である。使用したＧＳＲ素子の構造は図１４の素子構造と同じで、ワイヤ長さを  ０．１６ｍｍから０．９０ｍｍと長くしたものである。
【００７５】
実施例１と比較して、ワイヤ長さを０．１６ｍｍから０．９０ｍｍへと長くし、コイル巻き数を１４回から１４８回へと１０倍増加させた。有効透磁率は、１５０から１５００へと増加させた。素子の長さが５倍も長いのでＨｍは８０Ｇから１０Ｇと大きく減少する。さらにサンプリング速度を５０Ｈｚと１００倍遅くして、σノイズを６ｍＧから０．０６ｍＧへと１／１００低減する。コイル抵抗は８１０Ω程度、ワイヤの抵抗は１３Ωに調整する。
ノイズ密度で考えると、１ｎＴ／Ｈｚ1/2以下となって、生体磁気を検知できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の超高速スピン回転現象を基礎とした超高感度マイクロ磁気センサは、微小磁界検知能力、高速測定、高感度、低消費電流、および良質な磁気信号を提供し、電子コンパス、磁気ジャイロ等の微小な地磁気を測定して、３次元方位計およびリアルタイム三次元方位計への応用、生体磁気を測定した医療用センサ、マイクロサイズ化して生体内部での応用、高速測定能力を活用した磁気マッピング応用、さらに測定範囲を拡大した産業用磁気センサなど、幅広い用途で、その使用が期待される。
【符号の説明】
【００７７】
１：ＧＳＲ素子
１１：基板、１２：磁性ワイヤ、１３：コイル、１４：ワイヤ電極、１５：ワイヤ端子
１６：ワイヤ連結部、１７：コイル端子、１８：コイル電極、１９：コイル連結部 
２：電子回路
２１：パルス発振器、２２：ＧＳＲ素子、２２１：ワイヤ電極、２２２：コイル電極、２３：検波タイミング調整回路、２４：サンプルホールド回路、２５：サンプルホールド回路入力電極、２６：電子スイッチ、２７:サンプルホールド用コンデンサ（Ｃ１）、２８：サンプルホールド用コンデンサ（Ｃ２）、２９：増幅器、３０：バッファー回路
【図１】
2019211463.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年2月8日(2019.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に導電性を有する磁界検出用磁性ワイヤとそれに巻回したコイルと磁性ワイヤ通電用の電極２個とコイル電圧検出用の電極２個を設置した磁界検出素子および前記磁性ワイヤにパルス電流を流す手段と前記パルス電流を流した時に生じるコイル電圧を検知する信号処理回路と前記コイル電圧を外部磁界Ｈに変換する手段とからなる超高感度マイクロ磁気センサにおいて、
前記磁性ワイヤは、ＣｏＦｅ系合金組成の負磁歪特性を持つアモルファス構造を有する材料で、かつ内部応力を付与することによる円周方向スピン配列を持つ表面磁区と軸方向にスピン配列を持つ中央部コア磁区の２相の磁区構造を有し、
前記パルス電流は、その周波数は０．５ＧＨｚ〜４．０ＧＨｚで、
前記コイルは、コイルピッチ１０μｍ以下でコイル内径を２５μｍ以下とし、
前記信号処理回路は、検波タイミング調整回路および電子スイッチとコンデンサとからなるサンプルホールド回路を含み、  
前記検波タイミング調整回路で調整される検波タイミングは、コイル電圧波形が最大値Ｖｍを示すタイミングとし、
前記サンプルホールド回路は、１ＭＨｚから１００ＭＨｚの周期の前記パルス電流を通電し、入力パルス毎に前記検波タイミングで前記電子スイッチを使って０．２ｎ秒以下の開閉時間で検波を行い、検波したコイル電圧の最大値Vｍを１ｐＦ以下の容量の第１コンデンサにサンプルホールドし、続いて１０ｐＦ以下の容量の第２コンデンサに入力して平均化したコイル電圧の最大値Vｍをサンプルホールドしてコイル電圧の最大値Ｖｍを求め、
前記コイル電圧の最大値Ｖｍから関係式（２）を使って外部磁界Ｈを求めることを特徴とする超高感度マイクロ磁気センサ。
Ｈ＝２Ｈｍ／π・arcsin（Ｖｍ／Ｖｏ）    （２）
ここで、Ｖｏは比例定数、Ｈｍはコイル出力電圧が最大値を取る時の外部磁界強度である。
【請求項２】
請求項１において、
前記サンプルホールド回路は、１ＭＨｚから１００ＭＨｚの周期の前記パルス電流を通電し、入力パルス毎に前記検波タイミングで前記電子スイッチを使って０．２ｎ秒以下の開閉時間で検波を行い、検波したコイル電圧の最大値Vｍを１ｐＦ以下の容量の第１コンデンサにサンプルホールドし、続いてバッファー回路を介して１０ｐＦ以下の容量の第２コンデンサに入力して平均化したコイル電圧の最大値Vｍをサンプルホールドすることを特徴とする超高感度マイクロ磁気センサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記磁界検出素子の配線構造は、前記磁界検出素子の上に設置された前記コイルのコイル端子と前記コイル電圧検出用の電極および前記信号処理回路の側の入力端子との間を最短線あるいは可能な限り直線的配線で連結することを特徴とする超高感度マイクロ磁気センサ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項において、
前記磁性ワイヤに２０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の引張張力を付与することを特徴とする超高感度マイクロ磁気センサ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＨｚ周波数のパルス電流によるスピンの高速回転効果（英語表記は、ＧＨｚ Ｓpin Rotation effectである。略称は、ＧＳＲ効果とする。）を基礎にした超高感度マイクロ磁気センサ（以下、ＧＳＲセンサという。）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
代表的な高感度マイクロ磁気センサとして、磁性ワイヤを感磁体としてパルス電流励磁した縦型ＦＧセンサ（特許文献１）アモルファス磁性ワイヤタイプのＦＧセンサ（特許文献２）、コイル式ＭＩセンサ（特許文献３）、メッキコイル式ＭＩセンサ（特許文献２）、およびＧＳＲセンサ（特許文献６）などが開発されている。自動車、電子コンパスや医療用途などで広く応用されているが、ＩＯＴ時代を迎えて、一層の性能改善が求められている。
【０００３】
本分野の開発を経過的に説明する。
１９５２年に発明された縦型ＦＧセンサ（特許文献１）は、磁性ワイヤに３０ＫＨｚの交流電流（表皮深さ１８０μｍ）を通電し円周方向に交番的に飽和磁化して、巻きつけたコイルの電圧変化の波高値から外部磁界Ｈを求めるタイプで、横型ＦＧに比べて小型化・構造簡素化を実現した。
【０００４】
１９８８年に発明されたパルス駆動の縦型ＦＧセンサ（特許文献２）は、アモルファス磁性ワイヤと５００ｋＨｚの周波数のパルスを採用して、磁性ワイヤを長さ５０ｍｍ、径１２５μｍと小型化とともにコイル巻数を２００回として１０００ｍＶ／Ｇの高感度化を実現したが、市場が求める長さ１ｍｍ以下のマイクロサイズの実現には至っていない。
【０００５】
１９９９年に発明されたコイル検出型のＭＩセンサ（特許文献３）は、ＭＩ現象をコイルで検知する方式で、反対称性で直線的な出力特性を実現した。構造的には、パルス駆動の縦型ＦＧセンサと同じである。パルス通電時に円周方向磁界によって９０度磁壁がコア部に浸透し、軸方向磁化が円周方向に回転し、軸方向の磁化の変化が起きる。この変化をコイルで検出する。９０度磁壁の浸透深さは、通電電流の強さ、周波数および磁性ワイヤの透磁率などによって決まり、１．３μｍから４μｍ程度である。ＦＧセンサは素材全体の磁化の回転を利用するため、感磁体である磁性ワイヤの体積に比例するが、ＭＩセンサの場合は１００ＭＨｚの高周波を利用するため、表皮深さが非常に浅く、出力は直径に比例する。磁性ワイヤの直径は３０μｍ、コイル巻き数は４０回、コイル内径は３ｍｍとして、長さをＦＧセンサの５０ｍｍから３ｍｍへと大幅に小型化すると同時に３００ｍＶ／Ｇの高感度化を実現した。しかし、負帰還回路を使用して感度増幅を図っていたので消費電流が２０ｍＡと大きく問題であった。
【０００６】
続いて、２００５年には、メッキプロセスで製造したＭＩ素子を使い、磁性ワイヤを直径３０μｍで、長さを２．５ｍｍと縮小し、コイル巻き数１３０回でしかもコイル内径を６６μｍと小型化し、かつ優れた磁気感度７６ｍＶ／Ｇを有するコイル検出型のＭＩセンサ（特許文献４）が開発された。さらに、小型化と同時にパルス波形を台形波に変更し、パルス磁界アニーリング処理を施してヒステリシスの影響を取り除き、負帰還回路を省略して消費電流を１ｍＡ以下に低減を図ったものである。
【０００７】
２００８年、上記ＭＩセンサの磁性ワイヤの直径を１２μｍで、長さを０．６ｍｍと縮小し、コイル巻き数１６回でしかもコイル内径を４０μｍと小型化し、かつ優れた磁気感度４ｍＶ／Ｇと改良がされ、それを使って電子コンパス（商品名ＡＭＩ３０６）などに応用商品化されている。
２００９年には、本発明者は、上記商品ＡＭＩ３０６をベースに周波数０．２ＧＨｚから０．５ＧＨｚへとあげて２倍程度の出力向上を図った（特許文献５）が、パルス周波数を０．５ＧＨｚ以上に増加すると出力は逆に減少した。しかも回路の周波数帯域によるコイル電圧降下や高周波化に伴うノイズの増加など技術課題が噴出して商品化には至らなかった。
【０００８】
２０１５年、本発明者は、高周波化に伴う技術課題の解消を目指す研究過程で、ＧＨｚパルス電流とマイクロ素子を活用したＧＳＲ効果を発見し、それを基礎にしたＧＳＲセンサ（特許文献６）を発明した。ＧＳＲ効果は、アモルファス磁性ワイヤの特殊な磁区構造、すなわち円周方向にスピン配列した表面磁区と軸方向にスピン配列した内部磁区、そしてその境界面に９０度磁壁の存在を基礎にしたもので、その磁性ワイヤにＧＨｚパルス電流を通電すると、パルス電流は最表面層にのみ流れてそこに大きな円周方向の磁界を作る。その磁界の力で表面磁区内にある電子スピンが一斉に高速で回転する。その回転に伴う磁化の変化を磁性ワイヤに巻き付けた検出コイルで検知する。検出コイル電圧と磁界Ｈとは正弦波関数関係にあることを特徴としている。この数学的関係式は、高速のスピン回転現象のみを検知する場合に成立するものと考えられる。数学的関係を利用すると測定レンジ全体にわたって優れた直線性が得ることができた。
【０００９】
ＧＳＲセンサの実施例の一つは、磁性ワイヤは１０Ｇ以下の異方性磁界を持ち、直径は１０μｍ以下である。その素子の長さは０．２ｍｍ、コイルピッチは５μｍ、コイル内径は１５μｍである。パルス電流の周波数は０．５ＧＨｚ〜４．０ＧＨｚで、コイルのパルス電圧の波高値を電子スイッチとサンプルホールド回路で検知する。性能的には、ＭＩセンサに比べて、大幅に感度がアップし、測定レンジが拡大し、しかも素子サイズの小型化が実現した。
【００１０】
以上、高感度マイクロ磁気センサの高感度化と小型化は、磁性ワイヤの改善、周波数の増加、素子の超小型化によって実現してきた。
感度Ｓ／Ｎ比、サイズ（長さＬ、直径Ｄ）、測定範囲Ｗの三要因の間のトレードオフの関係に着目して、性能指数Ｆ＝Ｓ／Ｎ比・Ｗ／Ｌ・Ｄによる比較を試みた。感度は微小磁界の検出限界Ｓ／Ｎ比で評価した。ここで、Ｓは単位Ｇ当たりコイル電圧、Ｎはコイル電圧のσノイズとした。
ａ）ＦＧセンサは、Ｓ／Ｎ比＝１００、Ｗ＝２Ｇ、Ｌ＝５０ｍｍ、Ｄ＝２ｍｍでＦ＝２、
ｂ）ＭＩセンサは、Ｓ／Ｎ比＝１００、Ｗ＝２Ｇ、Ｌ＝５ｍｍ、Ｄ＝０．０３ｍｍでＦ＝１３００、
ｃ）コイル式ＭＩセンサは、Ｓ／Ｎ比＝５０，Ｗ＝１２Ｇ、Ｌ＝０．６ｍｍ，Ｄ＝０．０１ｍｍでＦ＝１０万と増加する。
ｄ）ＧＳＲセンサは、Ｓ／Ｎ比＝１６０、Ｗ＝１００Ｇ、Ｌ＝０．１６ｍｍ、Ｄ＝０．０１ｍｍでＦ＝１０００万となって、コイル式ＭＩセンサの１００倍程度優れている。
現在、画期的なＧＳＲ効果を基礎にした高感度磁気センサの商品化が待ち望まれている。
【００１１】
以上、高感度マイクロ磁気センサの高性能化は、磁性ワイヤの改善、周波数の増加、素子の超小型化、電子回路の改善によって実現してきた。以下に技術進歩の概要を説明する。
ＦＧセンサからＭＩセンサの技術進歩は、技術論的には周波数が３０ＫＨｚから１００ＭＨｚと増加したことによるものであるが、本質的には表面磁区とコア磁区の間に存在する９０度磁壁の高周波振動というＭＩ現象の発見によるものであった。コイル方式のＭＩセンサの技術進歩については、毛利教授の著作「新しい磁気センサとその応用」（トリケップス社、毛利佳年雄著、２０１２年）に詳しく紹介されている。
ＭＩセンサからＧＳＲセンサの技術進歩は、技術論的には周波数が１００ＭＨｚから２ＧＨｚと増加したことによるものであるが、本質的には表面磁区とコア磁区の間に存在する９０度磁壁の高周波振動というＭＩ効果と表面磁区内の電子スピンの高速回転というＧＳＲ効果との違いによるものであった。ＭＩ効果は、周波数を１ＭＨｚから１００ＭＨｚで発現し、表面磁区とコア磁区の境界に存在する９０度磁壁の移動に起因し、ワイヤ内部磁化の回転を外周コイルで検知するものである。ＧＳＲ効果は０．５ＧＨｚから４ＧＨｚで生じて、表面磁区のスピン回転に起因し、最表面スピンの傾斜角度θの変化を外周コイルで検知するものである。
【００１２】
ＦＧセンサとＭＩセンサの測定原理は、コイル発生電圧Ｖはワイヤの磁束密度Ｂの変化量ΔＢの時間微分ΔＢ／Δｔで与えられるので、積分回路でΔＢ／Δｔを積分すると磁束密度Ｂが求まる。磁束密度Ｂと外部磁界ＨとはＢ＝μＨの比例関係にあるので、結局コイル電圧から外部磁界Ｈを求めることができる。具体的回路としては、コイル電圧とコイル電流は比例しているので、コイル電流をコンデンサに蓄積することによってコイル電圧を積分することになり、コンデンサ電圧が外部磁界に対応するようになる。つまりコイル電圧の積分値は、ダイオードあるいは電子スイッチとコンデンサからなるピークホールド回路で求めることができる。
ピークホールド回路は、コイル電流の通電開始からコイル電圧が最大値となるまで、あるいは、コイル電流の遮断時からコイル電圧が最大値となるまで電子スイッチを開閉することによって、時間を１０ｎ秒から２５ｎ秒程度に制御して、コンデンサにコイル電流を蓄え、その時のコンデンサ電圧をホールドする。ＭＩセンサの回路を使用した場合、コイル巻き数を増加すると、あるいはコイルを微細化して小型化するとコイル抵抗が増加して、コイル電流によるＩＲドロップ電圧降下が生じる。そのためコイルの微細化およびコイル巻き数Ｎｃの増加による効果は制約される。
【００１３】
ＧＳＲセンサの測定原理は、コイル発生電圧の最大値と磁界とが式（１）の数学的関係にあることに着目し、瞬間電圧であるコイル電圧最大値Ｖｍを直接測定し、その測定値Ｖｍから外部磁界Ｈを求めるのである。ＧＳＲセンサは、コイル出力電圧を直接検知する必要があるので、コイル電流を極力ゼロに近づける。そのためコイルとサンプルホールド回路の間にバッファー回路（特許文献７）を介して、コイル電流をゼロに近づけてコイル電圧のＩＲドロップによる電圧降下を抑制し、その上でＧＨｚの速さで、つまり１ｎ秒程度の開閉時間で電子スイッチを制御してコイル発生電圧の最大値を瞬時に検知している。コイル巻き数およびコイル微細化による抵抗増加の問題の影響をほとんど受けず、コイルによる検出力を増加させることができている。
【００１４】
上記のＦＧセンサとコイル式ＭＩセンサは、コイルで大きな磁化の回転を検出するが、磁壁の移動を伴う現象であるため、コイル電圧は、大きな出力電圧を示すが、ヒステリシスや非直線性、および磁壁の移動に伴うバルクハウゼンノイズなどの欠点を必然的に伴うことになる。
一方、ＧＳＲセンサは、コイルで電子スピンの高速回転による、小さいが高速に変化する磁化を検出するので、大きな出力電圧を示すと同時に、ヒステリシスは生じず、良好な直線性、および低ノイズと上記欠点を伴はないことが期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】米国特許第２，８５６，５８１号明細書
【特許文献２】特許第２６１７４９８号
【特許文献３】特許第３６４５１１６号
【特許文献４】特許第３８０１１９４号
【特許文献５】特許第４６５５２４７号
【特許文献６】特許第５８３９５２７号
【特許文献７】特許第５６７８３５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明者らは、ＧＳＲセンサを発明し、その原理、構成、制御設計因子およびその特性を特許文献６において詳細に開示している。この中で、新原理センサであるＧＳＲセンサの電子回路として、パルス対応型のバッファー回路を採用した。
これは、コイル側のインピーダンスを大きくしてコイルの流れる電流を抑制し、サンプルホールド側のインピーダンスを相対的に小さくし、コイル側のＩＲドロップ降下を小さくした上で、ｎ秒（ナノ秒）の瞬間的なコイル電圧を電子スイッチで同期検波して、コイル電圧の最大値をサンプルホールド電圧として取り出す回路である。
しかしながら、バッファー回路は周波数が高い場合、バッファー回路の出力電圧と消費電力の増加とのトレードオフ関係が顕著に悪化することが分かった。さらに理論的に期待される磁気ノイズはゼロに近いはずであるが、実際には１００μＶ程度もありバッファー回路を使ったサンプルホールド回路に問題がありそうであった。
検波後のコイル電圧は正弦関数特性を示しておりコイルはスピン回転のみを検出していると考えられるが、ノイズについては磁壁の移動の影響やコイルの誘導電圧や電子回路設計上の問題の影響を受けているように見える。
【００１７】
特許文献６に開示されたＧＳＲセンサにおいて、検出コイル電圧と磁界との間の正弦関数的関係、直線性、ノイズおよびヒステリシス等の磁気特性は、磁性ワイヤの内部応力に依存して、適切なワイヤ張力を付与しなければ、正弦関数にひずみが生じて、直線性からのずれが生じたり、ヒステリシスが発生したり、ノイズが増加したりする場合があることが分かった。
また、ＧＳＲセンサの場合、素子面上の配線デザインとＧＨｚパルスが干渉して、従来の素子デザインでは、ある外部磁界強度で著しくノイズが増大する場合があることが分かった。
ＧＳＲ効果は、磁壁の移動を抑制し電子スピン回転のみを検知するものであるが、外部磁界の強度、磁性ワイヤの内部応力、配線デザインとＧＨｚパルスの干渉など素子の出力特性への影響および電子回路、検波方法など多くの設計因子が複雑に交錯しているようである。
この複雑な交錯関係を把握して、その上で、ＧＳＲセンサの優れた特性を安定して得ることができるようにすることが本発明の課題である。  
【課題を解決するための手段】
【００１８】
発明者らは、磁気ノイズが高い原因について、磁性ワイヤに流すパルス電流波形とコイル電圧波形との関係に注目した。パルス電流波形は立上りまたは立下りの初期には換算周波数はゼロからＭＨｚ以下と小さく、急速に変化する時はＧＨｚと増加し、パルスの変化終了時に近づくとＭＨｚからゼロへと変化する。この変化に対応して磁性ワイヤ内部では、９０度磁壁の移動が生じ、続いて電子スピンの回転のみとなり、最後に９０度磁壁の移動と停止となっていく。磁壁の移動が発生するタイミングでは、バルクハウゼンノイズのために大きなノイズが生じると考えられる。またヒステリシスや正弦関数関係のひずみが生じると考えられる。
急速に変化するタイミングでは電子スピンの回転のみのタイミングで、ＧＳＲ効果が観察されるが、時間的には０．２ｎ秒以下の一瞬であり、コイル電圧波形のピーク値を取る一瞬の時間であると考えられる。
【００１９】
パルス対応型のバッファー回路は、この一瞬を検知するために考案した回路である。コイル側に流れる電流を抑制することでＩＲドロップによる電圧降下を防ぐことに成功しているが、電子スイッチはパルス入力時期にＯＮし、コイル電圧波形のピーク値に到達する過程でＯＦＦして、つまり検波時間は０．５ｎ秒から１ｎ秒程度として、ピーク電圧をホールドするものであるが、この過程で生じる電流をコンデンサに蓄積していく。磁壁の移動による大きなノイズを含んだ電流を蓄積していくのでホールド電圧のノイズが大きくなるという欠点を持っていることが分かった。
【００２０】
そこで、超高速電子スイッチを使用して、開閉時間を０．２ｎ秒以下とし、コイル電圧をサンプルホールドするコンデンサは１０ｐＦ〜１００ｐＦの容量を１ｐＦ以下と著しく小さくし、０．２ｎ秒以下一瞬でサンプルホールドすることを可能にした。小さな容量のコンデンサに蓄積した電圧値はばらつきが大きいので、１０ｐＦ以下と比較的大きな容量を持つコンデンサを並列に結合して、そこにコイル電圧を蓄積保存し平均化することで安定化を図ることができることを思いついた。
さらにこの方式は、バッファー回路を使用することなくコイル側の抵抗Ｒはそのままで、インピーダンスを大きくしコイル電流を小さくして、ＩＲドロップを抑制できるので、バッファー回路の省略が可能であった。
【００２１】
超高速電子スイッチ方式は、コイル電圧波形のピーク値（最大値をいう。）を一瞬の時間で検波することで、磁壁移動に起因する時期ノイズを抑制し、かつＩＲドロップによる電圧降下をも抑制できる検波方式であることを見出した。考案した電子回路を図１および図２に示す。
【００２２】
参考までに、特許文献３から特許文献５に開示されているコイル式ＭＩセンサの電子スイッチと比較すると、それらの電子スイッチの開閉時間は、順に１００ｎ秒、２ｎ秒、１ｎ秒で、これはコイル電圧発生開始からは波高値（最大値に相当する。）に至るまでの時間に相当する。またサンプルホールド回路に使用されているコンデンサの容量も５０ｐＦと大きい。そのため、瞬時の値をとるのではなく、急激に増加するコイル電圧をある時間平均化して検知していた。磁壁移動に伴う磁気ノイズを拾っていたためノイズが大きいという問題点があった。なおＩＲドロップについては素子のコイル抵抗Ｒが１Ω程度で小さく問題とならなかった、この問題はＧＳＲセンサがマイクロコイルを採用し、そのためコイル抵抗が１００Ωと著しく大きくなったことに伴う新たな問題点であった。
【００２３】
本発明者らは、超高速電子スイッチ方式を採用した電子回路をもつＡＳＩＣ回路を試作し、それを使ってＧＳＲセンサの磁気特性に及ぼす磁性ワイヤの磁気特性、磁性ワイヤの大きさ、コイル巻き数、素子配線構造、検波タイミングなどの影響を詳細に調査した。その結果、超高速電子スイッチ方式を採用した回路において、図３〜１０に示すＧＳＲセンサの特性を確認した。
図３は、コイルの出力電圧と外部磁界との間に正弦関数関係式（１）が存在することを示している。コイル出力電圧Ｖｓと外部磁界Ｈとの関係には、式（１）なる実験式が存在することを再度確認した。その上で、逆変換した式（２）を使って、センサの直線性および測定レンジを評価した。
Ｖｓ=Ｖｏ（ｆ、Ｐ、Ｔｄ、Ｎｃ、μ、Ｄ）・ｓｉｎ（πＨ/２Ｈｍ）     （１）
Ｈ＝２Ｈｍ／π・arcsin（Ｖｍ／Ｖｏ）                              （２）
ここで、Ｖｓはコイル出力電圧、Ｈは外部磁界、Ｈｍはコイル出力電圧が最大値を取る外部磁界強度である。Ｖｏは比例定数で、比例定数の制御因子としては、ｆはパルス周波数、Ｐは立下り検波または立上り検波の検波方式、Ｔｄは検波タイミング、Ｎｃはコイルの巻き数、μは磁性ワイヤの透磁率、Ｄは磁性ワイヤの直径である。
図４は、正弦関数を逆変換し、コイル電圧と外部磁界との間の関係を直線に変換したものである。直線性は０．２％／ＦＳと非常に良好で、正弦関数のひずみが小さいことを示している。
【００２４】
図５は、コイル電圧波形を、検波タイミングを０秒から２．５ｎ秒と変えて測定した時のコイル電圧と出力電圧のノイズである。磁界が０Ｇの場合と磁界が８０Ｇの場合の測定例を示している。
検波タイミングをピーク電圧（最大値の電圧をいう。）とした場合、ノイズが著しく小さくなり、０Ｇと８０Ｇとでほぼ同じになる。つまり磁気ノイズはほとんど観察されないことが分かる。電子スイッチの開閉時間を０．１ｎ秒として検波すると、スピン回転のみを検知して、著しくノイズが下がることが分かった。
【００２５】
他方コイル電圧が変化している時間、つまりパルス電流が緩やかに変化している時間帯で検波した場合、磁壁移動に伴う大きなノイズを検知してしまうことが分かった。特許文献３から５のコイル式ＭＩセンサの検波方式は、コイル電圧の立上り開始からピーク値に至るまで検波するため、磁壁の移動に伴うノイズが含まれており、結果としてコンデンサにサンプルホールドした電圧に大きなノイズが含まれてしまっていたと思われる。
特許文献６のＧＳＲセンサのバッファー回路を介した検波方式は、同じくコイル電圧の立上り開始からピーク値に至るまで、磁壁の移動に伴うノイズが含まれ、結果としてコンデンサにサンプルホールドした電圧に相当量のノイズが含まれてしまっていたと思われる。
【００２６】
図６は、コイル電圧に及ぼすパルス電流の周波数の影響を示したものである。コイル電圧は周波数の平方根に比例して増加し、４ＧＨｚ付近で飽和傾向をしめしていることが分かる。
図７は、コイル電圧に及ぼす立上り検波と立下り検波との影響に比較を示したものである。立上り検波の方が、立下り検波よりも感度が１．５倍程度大きくなることが分かる。
図８は、コイル電圧に及ぼすコイル巻き数の影響に比較を示したものである。コイル電圧はコイル巻き数に比例して増加することが分かる。
図９は、コイル電圧に及ぼす磁性ワイヤの透磁率の影響を示したものである。コイル電圧は透磁率に比例して増加することが分かる。
図１０は、コイル電圧測定におけるヒステリシスの観察結果を示したものである。ヒステリシスは観察されなかった。
【００２７】
以上、超高速電子スイッチ方式を採用した信号処理回路は、バッファー回路方式（特許文献６）と比較して、磁気ノイズを１００μＶ程度から３０μＶ以下に減少できて、しかも同等の感度、正弦関数特性、直線性、測定レンジ、ヒステリシスなどＧＳＲ特性を得ることができることを確認した。
【００２８】
特許文献６に示された素子の配線構造（図１１）の場合、図１２に示すように、ノイズがある磁界（図中のＡ部）で著しく大きくなる現象が見つかった。これまでは磁界０Ｇの時のノイズを測定するのが一般的であったためこの現象を見つけることができなかった。配線ループが作るコイルとマイクロコイル素子とが、ある特定の磁界でＧＨｚパルスの下で共鳴し合うと考え、配線ループを持たない単純な素子の配線構造（図１３）を採用したところ、図１２に示すようにノイズが著しく低下すると同時に特定の磁界での共鳴現象も消失した。本発明では、この単純な配線構造、つまりコイル端子とコイル電極および回路側の入力電極との間の配線を極力直線化して最短で連結するような配線構造を採用することにした。
【００２９】
磁性ワイヤの内部応力が小さいと、正弦関数関係にひずみが生じることが分かった。そこで本発明センサにおいて、磁性ワイヤに適切な張力、２０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の引張張力を付与することにより磁性ワイヤにはおよそ１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力が残存するように張力処理後の磁性ワイヤの固定の仕方を工夫した。この内部応力が付与されることによってひずみのない正弦関数関係と優れた直線性を安定的に得ることができることを発見した。図１４に、引張張力１０ｋｇ／ｍｍ２と７６ｋｇ／ｍｍ２を付与した時の出力特性を示す。引張張力１０ｋｇ／ｍｍ２の場合は正弦関数にひずみが生じるが、７６ｋｇ／ｍｍ２と大きな引張張力を付与すると、ひずみの少ない正弦関数関係を得ることができることが分かった。
【００３０】
さらに、図１５に、引張張力が１０ｋｇ／ｍｍ２の時にヒステリシスは発生することを示す。図１０に示すように、引張張力７６ｋｇ／ｍｍ２を付加するとヒステリシスが無くなることとが分かる。また、図１６に引張張力１０ｋｇ／ｍｍ２と７６ｋｇ／ｍｍ２を付与した時のノイズ特性を示す。引張張力を１０ｋｇ／ｍｍ２〜７６ｋｇ／ｍｍ２と増加するとノイズが低下することが分かる。
を示したものである。
【００３１】
本発明は、特許文献６に記載されたＧＳＲセンサのいくつかの問題点、検波タイミングとサンプルホールド回路、素子配線の問題、およびワイヤの内部応力に関する問題点に対して、バッファー回路に変わる超高速電子スイッチ方式の回路を考案して磁気ノイズを低減し、素子配線に伴う特定磁界での共振問題を新しい配線構造で解消し、さらに磁性ワイヤの内部応力を適切化して安定してＧＳＲ効果の検出を可能にした。このことによって、特許文献６に記載されたＧＳＲセンサの優れた特性を維持したままで、正弦関数出力特性を安定して確保し、磁気ノイズを低減し、ヒステリシスを抑制することに成功し、ＧＳＲセンサの総合的な性能を高めたものである。
【発明の効果】
【００３２】
超高速電子スイッチ方式の回路を考案し、新しい素子配線構造および適切な張力を磁性ワイヤに付与することで、ＧＳＲ効果が安定し、優れた感度と正弦関数特性、直線性、ヒステリシス特性、低ノイズ特性などの良質な磁気特性を同時に実現できて、ＧＳＲセンサの磁気性能の大幅改善に成功した。本発明は、超高感度マイクロ磁気センサの特性を改善することで、自動車、医療分野における制御システムの改善に寄与する産業上極めて有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】並列する２つのコンデンサからなる信号処理回路を示す図である。
【図２】並列する２つのコンデンサとバッファー回路からなる信号処理回路を示す図である。
【図３】コイル出力に及ぼす磁界依存性を示す図である。
【図４】コイル出力の磁界依存性の逆変換をした結果を示す図である。
【図５】コイル出力の感度とノイズの検波タイミング依存性を示す図である。
【図６】コイル出力に及ぼす周波数存性を示す図である。
【図７】コイル出力に対する検波方式による差を示す図である。
【図８】コイル出力に及ぼすコイル巻き数の影響を示す図である。
【図９】コイル出力に及ぼすワイヤの有効透磁率の影響を示す図である。
【図１０】コイル出力のヒステリシス特性に及ぼす張力の影響を示す図である
【図１１】特許文献６の図９のＧＳＲ素子の配線構造を示す図である。
【図１２】コイル出力のノイズに及ぼす配線構造の影響を示す図である。
【図１３】ＧＳＲ素子の配線構造を示す図である。
【図１４】コイル出力の磁界依存性に及ぼす張力の影響を示す図である。
【図１５】コイル出力のヒステリシス特性に及ぼす張力の影響を示す図である
【図１６】コイル出力のノイズに及ぼす張力の影響を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
＜第１実施形態＞
第１実施形態の超高感度マイクロ磁気センサは、
基板上に導電性を有する磁界検出用磁性ワイヤとそれに巻回したコイルと磁性ワイヤ通電用の電極２個とコイル電圧検出用の電極２個を設置した磁界検出素子および前記磁性ワイヤにパルス電流を流す手段とパルス電流を流した時に生じるコイル電圧を検知する信号処理回路と前記コイル電圧を外部磁界Ｈに変換する手段とからなる超高感度マイクロ磁気センサにおいて、
前記磁性ワイヤは、ＣｏＦｅ系合金組成の負磁歪特性を持つアモルファス構造を有する材料で、かつ内部応力を付与することによる円周方向スピン配列を持つ表面磁区と軸方向にスピン配列を持つ中央部コア磁区の２相の磁区構造を有し、
前記パルス電流は、その周波数は０．５ＧＨｚ〜４．０ＧＨｚで、
前記コイルは、コイルピッチ１０μｍ以下でコイル内径を２５μｍ以下とし、
前記信号処理回路は、検波タイミング調整回路と電子スイッチとコンデンサとからなるサンンプルホールド回路を含み、  
前記検波タイミングは、コイル電圧波形が最大値Ｖｍを示すタイミングとし、
前記サンプルホールド回路は、１ＭＨｚから１００ＭＨｚの周期の前記パルス電流を通電し、入力パルス毎に前記検波タイミングで前記電子スイッチを使って０．２ｎ秒以下の開閉時間で検波を行い、検波したコイル電圧の最大値Vｍを１ｐＦ以下の容量の第１コンデンサにサンプルホールドし、続いて１０ｐＦ以下の容量の第２コンデンサに入力して平均化したコイル電圧の最大値Vｍをサンプルホールドしてコイル電圧の最大値Ｖｍを求め、
前記コイル電圧の最大値Ｖｍから関係式（２）を使って外部磁界Ｈを求めることからなる。
Ｈ＝２Ｈｍ／π・arcsin（Ｖｍ／Ｖｏ）    （２）
ここで、Ｖｏは比例定数、Ｈｍはコイル出力電圧が最大値を取る時の外部磁界強度である。
【００３５】
＜磁性ワイヤ＞
磁性ワイヤは、ＣｏＦｅ系合金組成の負磁歪特性を持つアモルファス構造を有する材料で、かつ内部応力を付与することによる円周方向スピン配列を持つ表面磁区と軸方向にスピン配列を持つ中央部コア磁区の２相の磁区構造を有している。
表面磁区の円周方向スピン配列が０．５〜４ＧＨｚのパルス電流により高速のスピン回転を生じ、外部磁界に応じた傾斜角度θを変化し、その変化を外周コイルで検知する。
【００３６】
磁性ワイヤの直径は、磁性ワイヤの直径Ｄに比例してコイル出力が増加するが、大きすぎると表面の円周方向スピン磁区が形成できなくなるので２０μｍ以下にすべきである。さらにピッチが小さい微細コイルの製造が困難となるので、好ましくは３μｍ〜１２μｍとすべきである。磁性ワイヤの表面は、２μｍ以下の厚みの絶縁被膜がされていることが好ましい。
【００３７】
磁性ワイヤの磁気特性は、２０Ｇ以下の小さな磁気異方性と比透磁率は１０００から１万程度の高透磁率磁性ワイヤである。
磁性ワイヤの長さＬが長いほど、図９に示すように有効透磁率を大きくなって、コイル出力を増加する。しかし測定範囲±Ｈｍが小さくなり、有効透磁率と測定範囲とがトレードオフ関係にある制御因子である。
このトレードオフ関係の問題は、コイルピッチの微細化して単位長さ当たりのコイル数を増やすことによって解決できる。優れた透磁率特性のワイヤを使用した上で、磁性ワイヤの長さを短くし反磁界を強めて測定範囲を拡大し、他方感度低下の問題についてはコイル巻き数を増やして感度の増加を図ることによって、高感度と広い測定範囲および素子のマイクロサイズ化の３つの要求のすべてを満足することができる。
そこで、長さは０．１ｍｍ〜１ｍｍとして、有効透磁率は５０〜１０００とすることが好ましい。
【００３８】
磁性ワイヤには、およそ１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力が付与されている。この内部応力を付与することによって、円周方向スピン配列を持つ表面磁区と軸方向にスピン配列を持つ中央部コア磁区の２相の磁区構造を有する。
【００３９】
磁性ワイヤの内部応力を付与する方法としては、常温での引張張力付与による張力処理、５００℃程度での引張張力付与による張力熱処理、ガラス被覆による圧縮力付与などがあげられる。いずれにしても、磁性ワイヤの２相の磁区構造とするためには、内部応力は１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力が付与されていることが必要である。
【００４０】
＜パルス電流＞
パルス電流の強度は、３０ｍＡ〜２００ｍＡとして磁性ワイヤ表面にＨｍの１．５倍以上の十分大きな円周磁界Ｈθを発生させて表面に存在する電子スピンの高速回転を実現する。Ｈθは、異方性磁界の強さが大きい場合、それに対応して増加する必要があるが過大電流はワイヤを加熱するしセンサの消費電流を増加せしめるので好ましくない。好ましくは７０ｍＡ〜１５０ｍＡ、Ｈθは４０Ｇ〜８０Ｇ程度とすることである。
パルス発信回路の電圧を２Ｖ〜５Ｖ、ワイヤの抵抗は、４Ω〜４０Ωに調整して、パルス電流の強度を３０ｍＡ〜２００ｍＡに調整することが好ましい。
【００４１】
パルス電流の周波数は、０．５ＧＨｚ〜４ＧＨｚとすることで、電流の表皮深さｐを１μｍ以下として、電流の表皮深さを円周表面磁区の厚みｄより、言い換えれば９０度磁壁の深さ位置よりも小さくすることが重要である。こうすることで、出力の正弦波特性、ヒステリシスの消滅、およびノイズの低減を安定的に得ることができるようになる。
この条件で、周波数を高めると、コイル電圧は周波数に比例して増加する。一方、表皮深さが周波数の平方根に反比例するので、コイル電圧は図６のように周波数の平方根に比例して増加することになる。しかし高速化に伴って渦電流が増加しスピン回転を抑制するようになるので、ある周波数以上で飽和傾向を示すようになる。さらに、５ＧＨｚ近くまでパルス周波数を高めると、スピンの歳差運動やスピン共鳴現象が惹起し始めて、各スピンは交換作用力に打ち勝って回転を始めて、コイル出力電圧が低下する。従って４ＧＨｚ以下が好ましい。
【００４２】
パルスの立上りと立下りの両方で磁界測定は可能である。感度的には図７に示すように立上り感度の方が立下りより大きくなる。両方ともに正弦関数、ヒステリシス特性は良好であるが、しいて言えば、立上り検波の場合、表面近くに存在する９０度磁壁の影響が出やすく、ノイズが大きくなりがちである。用途によって使い分けることが求められる。
【００４３】
パルス幅については、立上りパルスを検波する場合は、パルス幅は１ｎ秒程度が好ましい。立下りパルスを検波する場合は、立上り時にコイルに発生する電圧の減衰波形の影響を受けないだけのパルス幅を確保すべきである。減衰波形はコイル巻き数やコイル抵抗の大きさによって左右されるので、パルス幅は５ｎ秒から３０ｎ秒程度確保することが好ましい。
【００４４】
＜コイル＞
コイルは、コイルピッチ１０μｍ以下でコイル内径２５μ以下とする。
ＧＳＲ素子の感度は、周波数が大きくなるほど増加するが、スピン回転が生み出す磁界の変化量自体は小さくなっていくので、磁性ワイヤとコイルとの電磁結合を強める必要がある。微弱で高速な信号をコイルで検知するためには、コイルピッチは１０μｍ以下で、コイル内径は２５μｍ以下が必要である。好ましくは、コイルピッチは３μｍ以下でコイル内径は１５μｍ以下である。
【００４５】
また、ＧＳＲ素子の感度は、図８に示すようにコイル巻き数に比例して増加する。コイルピッチを１０μｍ以下として、磁性ワイヤの単位長さ当たりのコイル巻き数を増やすことが好ましい。コイルの巻き数については、１０回〜１０００回程度として高い感度を確保することが好ましい。コイルの巻き数と抵抗は、巻き数は１０回〜１０００回、コイル抵抗は１００Ω〜２ｋΩが好ましい。
【００４６】
＜信号処理回路＞
信号処理回路は、検波タイミング調整回路と電子スイッチとコンデンサとからなるサンンプルホールド回路を含み、検波タイミングはコイル電圧波形が最大値Ｖｍを示すタイミングとし、そのタイミングで電子スイッチを使って０．２ｎ秒以下の開閉時間で検波を行う。
【００４７】
信号処理回路の構成は、図１に示すように、パルス発振器２１、ＧＳＲ素子２２、ワイヤ電極２２１、コイル電極２２２、検波タイミング調整回路２３、サンプルホールド回路２４、サンプルホールド回路入力電極２５、電子スイッチ２６、第１コンデンサであるサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ１）２７および第２コンデンサであるサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ２）２８、増幅器２９からなるアナログ回路とＡＤ変換回路およびデジタル信号処理回路からなるデジタル回路からなっている。
【００４８】
パルス発振器２１から１．５ＧＨｚの換算周波数とパルス幅５ｎ秒、パルス周期１ＭＨｚから１００ＭＨｚをもつパルス電流をＧＳＲ素子２２に通電し、その時に発生するコイル電圧をサンプルホールド回路２４で検知する。電子スイッチ２６は、開閉タイミングがパルス検波タイミング調整回路２３でパルス電圧の波高値を検波するように調整され、その開閉時間は０．１ｎ秒とする。この瞬間電圧をサンプルホールド回路２４で検知する。
【００４９】
なお、電子スイッチの開閉時間は、パルス電流の換算周波数、パルス幅およびパルス周期により変動する。
【００５０】
検波タイミングについては、図５に示すようにコイル電圧は波高値を示すので、波高値で検波することが最大の感度を得ることができるので好ましい。さらに図５に示すように波高値付近で検波するとノイズが著しく減少するので、この意味でも検波タイミングは波高値とすることが好ましいことがわかる。
【００５１】
サンプルホールド回路２４は、１ＭＨｚから１００ＭＨｚの周期のパルス電流を通電し、入力パルス毎に検波したコイル電圧を、極力小さな容量の１ｐＦ以下の容量の第１コンデンサであるサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ１）２７にサンプルホールドした後、直接に、並列に接続した１０ｐＦ以下の容量の第２コンデンサであるサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ２）２８にその電圧を蓄積して平均化していく。そのホールド電圧プログラミングアンプで、コイル電圧の検出周期を１０μ秒から１０００μ秒としてコイル電圧として検出する。これにより大幅にノイズを低減することができる。
【００５２】
その後、ＡＤ変換回路で８ビットから１６ビットのデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路に転送され、所定の処理が行われて外部磁界Ｈに変換されて、その値が出力される。またデジタル信号処理回路は、直接の信号データを保存するメモリ部、信号補正プログラムと初期設定値を保存するメモリ部を有している。
【００５３】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態におけるサンプルホールド回路２４は、図２に示すように、１ＭＨｚから１００ＭＨｚの周期の前記パルス電流を通電し、入力パルス毎に前記検波タイミングで前記電子スイッチを使って０．２ｎ秒以下の開閉時間で検波を行い、検波したコイル電圧の最大値Vｍを１ｐＦ以下の容量の第１コンデンサにサンプルホールドし、続いてバッファー回路を介して１０ｐＦ以下の容量の第２コンデンサに入力して平均化したコイル電圧の最大値Vｍをサンプルホールドすることを特徴とする。
【００５４】
図２の電子スイッチ２６により、開閉タイミングはパルス検波タイミング調整回路２３でパルス電圧の波高値を検波するように調整、その開閉時間は０．１ｎ秒とする。サンプルホールド回路２４は、この瞬間電圧を１ｐＦ以下のサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ１）２７にホールドした後、バッファー回路３０を介して、並列に接続した１０ｐＦ以下のサンプルホールド用コンデンサ（Ｃ２）２８にその電圧を蓄積していく、そのホールド電圧プログラミングアンプで、１０μ秒毎にコイル電圧として検出する。
バッファー回路３０を介することにより、コイル電圧の平均化回数を１／１０で、第１実施形態と同じノイズを得ることができる。またコイル電圧の検出周期を１μ秒毎から１００μ秒毎になり、１０倍の短時間化ができる。
【００５５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、上記の実施形態における磁界検出素子の配線構造についてより好ましい配線構造である。
磁界検出素子の配線構造は、磁界検出素子の上に設置されたコイルのコイル端子とコイル電圧検出用電極（以下、コイル電極という。）および信号処理回路の側の入力端子の間を最短線あるいは可能な限り直線的配線で連結する。
【００５６】
図１３に示すように、コイル端子１７、コイル電極１８および信号処理回路側の入力端子（図示せず）の間を最短線で連結する。配線に伴う寄生容量や寄生インダクタンスを小さくすることによって、回路と素子との共振現象を回避することができる。その結果、図１３に示すように、ＧＳＲセンサのノイズが大幅に低減される。
【００５７】
＜第４実施形態＞
第４実施形態は、上記の実施形態における磁性ワイヤの内部応力の付与について好ましい実施形態である。
磁性ワイヤには、およそ１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力が付与されている。この内部応力を付与することによって、円周方向スピン配列を持つ表面磁区と軸方向にスピン配列を持つ中央部コア磁区の２相の磁区構造を有する。
【００５８】
磁性ワイヤの内部応力を付与する方法としては、常温での引張張力付与による張力処理、５００℃程度での引張張力付与による張力熱処理、ガラス被覆による圧縮力付与などがあげられる。いずれにしても、磁性ワイヤの２相の磁区構造とするためには、内部応力は１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力が付与されていることが必要である。
【００５９】
引張張力による方法として、基板の磁性ワイヤ整列方法において、磁性ワイヤ２０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の張力でもって引張って付与することが好ましい。
発明者らが特開２０１５−９５１２９号公報（磁性ワイヤ整列装置および磁性ワイヤ整列方法）にて開示した磁性ワイヤ整列装置の磁性ワイヤの固定方法を改善して、磁性ワイヤはワイヤボビンから５０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の高張力で引き出して、磁性ワイヤを４個の固定チャックで固定し、その高張力の状態で磁界検出素子用の基板を下方から上昇させて磁性ワイヤを基板に押し付ける。磁性ワイヤは接着剤で基板溝に仮固定し、磁性ワイヤの両端を固定している固定チャックの外側で磁性ワイヤを切断した後、磁性ワイヤを基板溝の仮止めしてから、磁性ワイヤと基板全面に接着剤を塗布し硬化処理をして基板に固定する。仮止め時に、接着剤を使用し、その接着剤の固着力を調整することで、磁性ワイヤの内部応力を１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２に調整することができる。
【００６０】
磁性ワイヤに１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の内部応力を付与することによって、式（２）に示す逆正弦変換したコイル電圧arcsin（Ｖｍ／Ｖｏ）と磁界Ｈとの間に優れた直線性を作り出し、かつヒステリシスを消失せしめ、ノイズの低減を図ることができる。
理由としては、円周方向スピン配列を持つ円周表面磁区と軸方向スピン配列を持つ中央コア部磁区および両者の境界面に存在する９０度磁壁とからなる２相の磁区構造の磁性ワイヤにおいて、この引張応力によって、軸方向と円周方向にそれぞれの向きに磁気異方性を増大せしめて、表面磁区の厚みを１μｍ程度に増し、９０度磁壁の位置をワイヤ内部に押し込むことができる。
【００６１】
張力熱処理による内部応力を付与する方法としては、磁性ワイヤを２０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２の張力下で熱処理を行うことにより、内部応力を１０ｋｇ／ｍｍ２〜１００ｋｇ／ｍｍ２付与することができる。
【００６２】
上記構成のＧＳＲセンサの性能に関しては、磁気信号ノイズは０．１ｍＧ〜６ｍＧ（サンプリング速度５ＫＨｚの場合）、測定範囲は±２０Ｇ〜±３００Ｇ、直線性は±０．２％以下、ヒステリシスは１ｍＧ以下、サンプリング速度５ＫＨｚの場合の消費電流は０．４ｍＡ以下と大幅に向上し、素子サイズは、長さ０．１ｍｍ〜０．４ｍｍ、幅０．１ｍｍ〜０．４ｍｍ、参考までに集積回路ＡＳＩＣと組み合わせたセンサは、１ｍｍ×１ｍｍ×０．６ｍｍ〜２ｍｍ×２ｍｍ×１ｍｍ程度の小型サイズが実現できる。
【実施例】
【００６３】
［実施例１］
本発明の実施例１は、磁性ワイヤと巻回コイルから構成されるＧＳＲ素子（図１３）および磁性ワイヤにパルス電流を流す手段とパルス電流を流した時に生じるコイル電圧を検知する信号処理回路(図２)とコイル電圧を外部磁界Ｈに変換する手段とから構成されている。外部磁界Ｈとコイル出力電圧は、式（１）のような数学的関係で表される。式（２）に示す直線関係式で磁界Ｈを得ることができる。
【００６４】
本実施例の特徴は、測定範囲を１００Ｇに拡大したものである。そのために、長さを０．１５ｍｍ、幅０．２ｍｍ、コイルピッチを５μｍ、コイル巻き数を１４回とする。総合的性能は、感度は１０ｍＶ／Ｇ、磁気信号ノイズは６ｍＧ（サンプリング速度は５ＫＨｚの時）、Ｓ／Ｎ比は１６７、測定範囲は±１００Ｇにて性能指数Ｆは１１１３万となり、直線性は±０．１％、ヒステリシスは０．１ｍＧ以下、サンプリング速度５ＫＨｚの場合の消費電流は０．１ｍＡと超小型である。自動車、家電、工場、産業用ロボットおよび電力センサなどに適している。
【００６５】
磁性ワイヤは、ＣｏＦｅＳｉＢアモルファス合金の直径１０μｍ、厚み１μｍのガラス被覆の磁性ワイヤである。アモルファス構造で比透磁率は１８００の高透磁率磁性ワイヤである。磁区構造は、円周方向スピン配列を持つ円周表面磁区と軸方向スピン配列を持つ中央コア部磁区および両者に境界面に存在する９０度磁壁とからなる２相の磁区構造を形成している。表面磁区の厚みは、０．１μｍ程度と考えられている。
その磁性ワイヤに、引張応力を軸方向に７６ｋｇ／ｍｍ２付加して基板上に張り付け、接着剤で固定することで４０ｋｇ／ｍｍ２程度の内部応力を付与する。これによって表面磁区の厚みを１μｍ程度まで厚くできると予想される。
【００６６】
ＧＳＲ素子１の構造は、図１３に示すように、磁性ワイヤ１２を１本設置し、磁性ワイヤ１２にコイル１３を巻き付ける。コイル１３については、コイル内径を１５μｍ、コイルピッチを５μｍとし、コイル１３の巻き数は１４回とする。ＧＳＲ素子１のサイズは、磁性ワイヤの長さ１６０μｍ、測定範囲±Ｈｍは８０Ｇに調整する。電気配線は、磁性ワイヤ１２の両端に磁性ワイヤ端子１４をつけて、それとワイヤ電極１５とを連結する。コイル配線は、コイル１３の両端にコイル端子１７をつけて、コイル電極１８と連結する。ここでコイル端子１７とコイル電極１８はコイル連結部１９が最短になるように直線的に連結する。
【００６７】
ＧＳＲ素子１のコイル１３の巻き数と抵抗は、１４回で７６Ωとし、磁性ワイヤ１２の抵抗は、３Ωに調整する。このＧＳＲ素子１を、図３に示すサンプルホールド入力電極２５に接続して出力電圧を測定する。本素子と集積回路チップとの接続は、磁性ワイヤおよび検出コイルの４つの電極と集積回路チップ側の接続用電極とをワイヤボンディング法で半田接続する。
【００６８】
パルス電流の強度は、１５０ｍＡとしてワイヤ表面に９０Ｇの十分大きな円周磁界Ｈθを発生させて、その磁界の力で表面磁区のθ傾斜した電子スピンを円周方向に高速回転をさせる。
パルス周波数は、１．５ＧＨｚとして、電流の表皮深さｐを０．２μｍとして、円周表面磁区の厚みの１μｍよりも浅くする。
パルス幅は、５ｎ秒のパルス持続時間を確保して、立上りパルスの影響が立下りパルスに影響を及ぼさないようにする。
【００６９】
信号処理回路の構成を図２に示す。パルス発振器２１、ＧＳＲ素子２２、パルス検波タイミング調整回路２３、サンプルホールド回路２４、増幅器２９およびＡＤ変換回路とデジタル信号処理回路からなっている。
パルス発振器から１．５ＧＨｚの換算周波数とパルス幅５ｎ秒、パルス周期１ＭＨｚをもつパルス電流をＧＳＲ素子２２に通電し、その時に発生するコイル電圧をサンプルホールド回路２４で検知する。電子スイッチ２６は、開閉タイミングはパルス検波タイミング調整回路２３でパルス電圧の波高値を検波するように調整され、その開閉時間は０．１ｎ秒とした。この瞬間電圧を０．４ｐＦのサンプルホールド用コンデンサ２７にホールドした後、バッファー回路３０を介して、並列に接続した４ｐFのサンプルホールド用コンデンサ２８にその電圧を蓄積していく、そのホールド電圧プログラミングアンプである増幅器２９で、１０μ秒毎に電圧として検出する。その電圧をＡＤ変換回路で１６ビットのデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路に転送する。
【００７０】
式（２）を利用して所定の処理を行い、磁界Ｈに変換されて、その値が出力される。またデジタル信号処理回路は、直接の信号データを保存するメモリ部、信号補正プログラムと初期設定値を保存するメモリ部を有している。信号補正は感度補正、原点補正、直線性補正、温度補正を行っている。
原点補正については、磁界ゼロの場合のコイル電圧差分ΔＶｃを同じ検波タイミングで測定し、プログラミング演算回路またはソフトプログラム演算の手段を用いて、測定値ＶｍからΔＶｃを差し引くことにした。
【００７１】
上記構成のＧＳＲセンサの性能は、サンプリング速度５ＫＨｚの場合で、現行のコイル式の改良型ＭＩセンサ商品ＡＭＩ３０６と比べて、磁気信号ノイズは７ｍＧから６ｍＧへと改善、測定レンジは±１２Ｇから±８０Ｇへと７倍，直線性は±０．５％から±０．１％へ、感度は３ｍＶ／Ｇから１０ｍＶ／Ｇへと３倍、Ｓ／Ｎ比は４７から１６７と３．５倍、ヒステリシスは２ｍＧから０．１ｍＧ以下へ、測定間隔５ＫＨｚの場合の消費電流は２ｍＡから０．４ｍＡへと５倍へと性能が大幅に向上している。性能指数Ｆは、８３５万である。
また、素子サイズは、長さ０．６ｍｍ、幅０．３ｍｍから長さ０．１６ｍｍ、幅０．２ｍｍへと１／６と小型化、センササイズは、２ｍｍ×２ｍｍ×１ｍｍから１ｍｍ×１ｍｍ×０．５ｍｍへと１／８に小型化ができる。総合的視点で見れば、市販のＭＩセンサの性能指数に比べて３０００倍程度の改善が実現している。
【００７２】
［実施例２］
実施例２は、実施例１をベースにして、磁界の検出力とセンササイズのバランスを考慮したタイプで、磁気式位置決めシステムなどの応用に適している。使用するＧＳＲ素子の構造は図１３の素子構造と同じで、磁性ワイヤ１２の長さを０．１６ｍｍから０．４５ｍｍへと長くしたものである。
【００７３】
実施例１と比較すると、磁性ワイヤ１２の長さを０．１６ｍｍから０．４５ｍｍへと長くし、コイル１３の巻き数を１４回から６４回へと４．５倍増加させる。有効透磁率は、１５０から５００へと増加させる。
磁性ワイヤ１２の長さが２．５倍も長いのでＨｍは８０Ｇから２０Ｇと大きく減少する。サンプリング速度５ＫＨｚにおけるσノイズを６ｍＧから１ｍＧへと１／６程度低減する。コイル抵抗は３６０Ω程度、磁性ワイヤの抵抗は８Ωに調整する。
内視鏡やカテーテルなどの先端に取り付けて、位置決め精度±１００μｍを実現する生体内での磁気式位置決めシステムに応用が期待される。
【００７４】
［実施例３］
実施例３は、実施例１をベースにして、磁界検出力を１ｎＴレベルに高めたもので、生体磁気検出などに応用が可能である。使用したＧＳＲ素子の構造は図１３の素子構造と同じで、磁性ワイヤ長さを  ０．１６ｍｍから０．９０ｍｍと長くしたものである。
【００７５】
実施例１と比較して、磁性ワイヤ長さを０．１６ｍｍから０．９０ｍｍへと長くし、コイル巻き数を１４回から１４８回へと１０倍増加させた。有効透磁率は、１５０から１５００へと増加させた。素子の長さが５倍も長いのでＨｍは８０Ｇから１０Ｇと大きく減少する。さらにサンプリング速度を５０Ｈｚと１００倍遅くして、σノイズを６ｍＧから０．０６ｍＧへと１／１００低減する。コイル抵抗は８１０Ω程度、磁性ワイヤの抵抗は１３Ωに調整する。
ノイズ密度で考えると、１ｎＴ／Ｈｚ1/2以下となって、生体磁気を検知できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明の超高速スピン回転現象を基礎とした超高感度マイクロ磁気センサは、微小磁界検知能力、高速測定、高感度、低消費電流、および良質な磁気信号を提供し、電子コンパス、磁気ジャイロ等の微小な地磁気を測定して、３次元方位計およびリアルタイム三次元方位計への応用、生体磁気を測定した医療用センサ、マイクロサイズ化して生体内部での応用、高速測定能力を活用した磁気マッピング応用、さらに測定範囲を拡大した産業用磁気センサなど、幅広い用途で、その使用が期待される。
【符号の説明】
【００７７】
１：ＧＳＲ素子
１１：基板、１２：磁性ワイヤ、１３：コイル、１４：ワイヤ端子、１５：ワイヤ電極、
１６：ワイヤ連結部、４６：コイル電極、１７：コイル端子、１８：コイル電極、１９：コイル連結部 、４８：コイル外径、４９：段差  
２：電子回路
２１：パルス発振器、２２：ＧＳＲ素子、２２１：ワイヤ電極、２２２：コイル電極、２３：検波タイミング調整回路、２４：サンプルホールド回路、２５：サンプルホールド回路入力電極、２６：電子スイッチ、２７:サンプルホールド用コンデンサ（Ｃ１）、２８：サンプルホールド用コンデンサ（Ｃ２）、２９：増幅器、３０：バッファー回路
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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