(57)【要約】【課題】構成の複雑化を抑えつつ操作性を向上させることができる車両用スライドドア装置を提供する。【解決手段】車両用スライドドア装置１は、スライドドアＳＤのうちスライドドアＳＤの閉扉動作側の縁部ＳＤＥに設けられ、スライドドアＳＤと車両Ｖの開口部Ｏとの間の挟み込み対象となる物体を検知するための物体センサ４０と、スライドドアＳＤの閉扉動作時に物体センサ４０からの信号に基づいて挟み込み対象の存在を判断する対象判断部と、対象判断部により挟み込み対象の存在が判断された場合に、スライドドアＳＤを開扉動作させる駆動制御部とを備えている。駆動制御部１２は、スライドドアＳＤにより車両Ｖの開口部Ｏが所定量以上開いているスライドドアＳＤの停止時に、物体センサ４０により物体が検出された場合にスライドドアＳＤを閉扉動作させる。【選択図】図１
2019190009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部を閉塞するスライドドアを自動開閉させる車両用スライドドア装置であって、
前記スライドドアのうち前記スライドドアの閉扉動作側の第１縁部、及び、前記車両の開口部のうち前記スライドドアの全閉時に前記第１縁部と合致する第２縁部の少なくとも一方の縁部に設けられ、前記スライドドアと前記車両の前記開口部との間の挟み込み対象となる物体を検知するための物体センサと、
前記スライドドアの閉扉動作時に前記物体センサからの信号に基づいて挟み込み対象の存在を判断する対象判断手段と、
前記対象判断手段により挟み込み対象の存在が判断された場合に、前記スライドドアを停止又は開扉動作させる駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、前記スライドドアにより前記車両の前記開口部が所定量以上開いている前記スライドドアの停止時に、前記物体センサにより物体が検出された場合に、前記スライドドアを閉扉動作させる
ことを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項２】
前記物体センサは、複数のセンサからなり、
前記駆動制御手段は、前記複数のセンサに対して所定の順番で物体が検出された場合に、前記スライドドアを閉扉動作させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用スライドドア装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記物体センサにより所定時間以上連続して物体が検出された場合に、前記スライドドアを閉扉動作させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車両用スライドドア装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記物体センサにより物体が検出された後に物体が検出されなくなった場合に、前記スライドドアを閉扉動作させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用スライドドア装置。
【請求項５】
前記スライドドアに隣接する座席に設けられた着座センサを備え、
前記駆動制御手段は、前記スライドドアにより前記車両の前記開口部が所定量以上開いている前記スライドドアの停止時に、前記物体センサにより物体が検出され、且つ、前記着座センサにより乗員の着座が検出される場合に、前記スライドドアを閉扉動作させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の電動スライドドアを車内側から操作して閉扉する場合、スライドドアが車両後側にスライドしており、且つドアハンドルがスライドドアの内側面に位置していることから、乗員は振り返ってドアハンドルを操作する必要があり、決して操作性が良いといえなかった。
【０００３】
そこで、スライドドアの近傍座席に乗員が着座したことを検知した場合に、スライドドアを所定量だけ閉扉方向に移動させる車両用スライドドア装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この車両用スライドドア装置によれば、スライドドアが所定量だけ閉扉方向に移動することから、乗員はドアハンドルを操作するにあたり、振り返る必要がなく、また振り返るにしても大きく振り返る必要がなくなり、操作性の向上を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１１０３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の車両用スライドドア装置は、着座が検出されてしまうとスライドドアが所定量だけ閉扉動作してしまう。このため、一人目の乗員の乗車時に着座が検知されてしまうとスライドドアが所定量閉扉動作してしまい、二人目の乗員が乗車し難くなってしまう。さらに、意図せず着座が検出されてしまうとスライドドアの閉扉方向に移動してしまい、車両に乗り込もうとする乗員がスライドドアに衝突してしまう可能性もある。
【０００６】
このように、着座センサによる着座検知によって所定量だけスライドドアを閉扉動作させる構成では種々の不都合がある。そこで、乗員が振り返ることなく操作可能な位置にスライドドアの操作スイッチを設けることが考えられるが、この場合には構成の複雑化を招いてしまう。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、構成の複雑化を抑えつつ操作性を向上させることができる車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、スライドドアの閉扉動作時に挟み込み対象の存在が判断された場合にスライドドアを開扉動作させる駆動制御手段を備え、駆動制御手段は、スライドドアにより車両の開口部が所定量以上開いているスライドドアの停止時において物体センサにより物体が検出された場合にスライドドアを閉扉動作させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、構成の複雑化を抑えつつ操作性を向上させることができる車両用スライドドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る車両用スライドドア装置が搭載された車両の側面図である。
【図２】本実施形態に係る車両用スライドドア装置を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車両用スライドドア装置のスライドドアの開閉処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る車両用スライドドア装置が搭載された車両の側面図であり、図２は、本実施形態に係る車両用スライドドア装置を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、車両用スライドドア装置１は、車両Ｖの開口部Ｏを閉塞するスライドドアＳＤを自動開閉（電動開閉）させる装置である。この車両用スライドドア装置１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０と、ドアハンドルセンサ２０と、駆動モータ３０と、物体センサ４０と、着座センサ５０とを備えている。
【００１３】
ＥＣＵ１０は、車両用スライドドア装置１の全体を制御するものである。このＥＣＵ１０は、ＲＯＭ（Read On Memory）等に記憶される所定のプログラムを実行することで、対象判断部（対象判断手段）１１と、駆動制御部（駆動制御手段）１２とが機能するようになっている。
【００１４】
ドアハンドルセンサ２０は、車両ＶのスライドドアＳＤのドアハンドルＤＨ１，ＤＨ２に設けられるセンサであって、第１ドアハンドルセンサ２１と、第２ドアハンドルセンサ２２とを備えている。第１ドアハンドルセンサ２１は外側ドアハンドルＤＨ１が操作されたことを検出するためのものである。外側ドアハンドルＤＨ１はスライドドアＳＤの外側面に設けられる操作部である。第２ドアハンドルセンサ２２は内側ドアハンドルＤＨ２が操作されたことを検出するためのものである。内側ドアハンドルＤＨ２はスライドドアＳＤの内側面に設けられる操作部である。
【００１５】
駆動モータ３０は、スライドドアＳＤを閉扉動作及び開扉動作させる動力源となるものである。ＥＣＵ１０の駆動制御部１２は、ドアハンドルセンサ２０によりドアハンドルＤＨ１，ＤＨ２が操作されたことを検出すると、駆動モータ３０を動作させてスライドドアＳＤを閉扉動作又は開扉動作させる。例えばＥＣＵ１０の駆動制御部１２は、スライドドアＳＤの全開時にドアハンドルセンサ２０によりドアハンドルＤＨ１，ＤＨ２が操作されたことを検出すると、駆動モータ３０を動作させてスライドドアＳＤを閉扉動作させる。一方、ＥＣＵ１０は、スライドドアＳＤの全閉時にドアハンドルセンサ２０によりドアハンドルＤＨ１，ＤＨ２が操作されたことを検出すると、駆動モータ３０を動作させてスライドドアＳＤを開扉動作させる。
【００１６】
物体センサ４０は、スライドドアＳＤと車両Ｖの開口部Ｏとの間の挟み込み対象となる物体を検知するためのセンサである。この物体センサ４０は、例えば静電容量センサによって構成される。なお、物体センサ４０は挟み込み対象を検出できれば静電容量センサに限らず単にスイッチセンサ等であってもよい。
【００１７】
この物体センサ４０は、図１に示すように、スライドドアＳＤの閉扉方向側の縁部（第１縁部）ＳＤＥに設けられている。図１に示す例においては、閉扉方向側の縁部ＳＤＥは車両前方側の縁部である。具体的に物体センサ４０は、スライドドアＳＤの縁部ＳＤＥにおいて上下に長尺に設けられている。さらに、本実施形態において物体センサ４０は、複数（３つ）のセンサ４１〜４３によって構成されている。複数のセンサ４１〜４３は、車両上方から順に第１センサ４１、第２センサ４２及び第３センサ４３となっている。
【００１８】
なお、本実施形態において物体センサ４０は、スライドドアＳＤの縁部ＳＤＥに設けられているが、これに限らず、車両Ｖの開口部Ｏの縁部（第２縁部）ＯＥに設けられていてもよい。ここでいう開口部Ｏの縁部ＯＥとは、スライドドアＳＤの全閉時にスライドドアＳＤの縁部ＳＤＥと合致する部位であって、図１に示す例においては、開口部Ｏのうち車両前方側において上下に延びる縁部である。
【００１９】
さらに、物体センサ４０は、スライドドアＳＤの縁部ＳＤＥ及び開口部Ｏの縁部ＯＥの双方に設けられていてもよい。
【００２０】
着座センサ５０は、乗員の着座を検出するためのセンサであって、例えば座面内に設けられる荷重センサによって構成されている。この着座センサ５０は、スライドドアＳＤに隣接する（最も近い）近傍座席に設けられており、近傍座席に乗員が着座したことを検出可能となっている。
【００２１】
図２に示すＥＣＵ１０の対象判断部１１は、物体センサ４０からの信号に基づいて挟み込み対象の存在を判断するものである。具体的に対象判断部１１は、駆動モータ３０が動作させられてスライドドアＳＤが閉扉動作を行っている時に、物体センサ４０から閾値以上のセンサ出力を受信した場合に挟み込み対象が存在すると判断する。
【００２２】
さらに、ＥＣＵ１０の駆動制御部１２は、対象判断部１１により挟み込み対象の存在が判断された場合に駆動モータ３０を制御してスライドドアＳＤを停止又は開扉動作させるものである。すなわち、駆動制御部１２は、スライドドアＳＤの閉扉動作中に挟み込み対象の存在が検出された場合に、スライドドアＳＤを停止させたり、動作を反転させてスライドドアＳＤを開扉させたりする。
【００２３】
加えて、駆動制御部１２は、スライドドアＳＤにより車両Ｖの開口部Ｏが所定量以上開いているスライドドアＳＤの停止時に、物体センサ４０により物体が検出された場合に、スライドドアＳＤを閉扉動作させる。このため、乗員は、スライドドアＳＤが停止状態で或る程度以上開いているときに、挟み込み対象を検知するための物体センサ４０に触れることで、スライドドアＳＤを閉扉動作せることができる。
【００２４】
特に、挟み込み検知機能に用いられる物体センサ４０を利用することで、新たにスイッチを付加する必要がなく構成の複雑化を抑えることができる。また、物体センサ４０はスライドドアＳＤの縁部ＳＤＥに設けられることから、乗員は振り返ることなく又は振り返ったとしても、スライドドアＳＤの内側面のドアハンドルＤＨ２よりも大きく振り返る必要がない。しかも、物体センサ４０は挟み込み検知のために上下に亘って長尺に設けられる傾向があることから、振り返ることなく大凡の位置で操作することも可能である。よって、構成の複雑化を抑えつつ操作性を向上させるができる。
【００２５】
ここで、駆動制御部１２は、複数のセンサ４１〜４３に対して所定の順番で物体が検出された場合に、スライドドアＳＤを閉扉動作させることが好ましい。これにより、乗員が意図せず縁部ＳＤＥに触ってしまった場合であっても、所定の順番で触らなければスライドドアＳＤは閉扉動作せず、意図しない閉扉動作の可能性を減じることができるからである。
【００２６】
また、駆動制御部１２は、物体センサ４０により所定時間以上連続して物体が検出された場合に、スライドドアＳＤを閉扉動作させることが好ましい。これにより、瞬間的に手が接触してしまった場合等にはスライドドアＳＤが閉扉動作せず、意図しない閉扉動作の可能性を減じることができるからである。
【００２７】
また、駆動制御部１２は、物体センサ４０により物体が検出された後に物体が検出されなくなった場合に、スライドドアＳＤを閉扉動作させることが好ましい。これにより、例えば乗員が物体センサ４０を触ったとしても物体センサ４０から手を離さない限り閉扉動作が実行されることはなく、挟み込みの防止に寄与することができるからである。
【００２８】
また、駆動制御部１２は、スライドドアＳＤにより車両Ｖの開口部Ｏが所定量以上開いているスライドドアＳＤの停止時に、物体センサ４０により物体が検出され、且つ、着座センサ５０により乗員の着座が検出される場合に、スライドドアＳＤを閉扉動作させることが好ましい。これにより、乗員が車内から着座状態で物体センサ４０を操作したことをより精度よく検知でき、意図しない閉扉動作の可能性を減じることができるからである。
【００２９】
次に、本実施形態に係る車両用スライドドア装置１の開閉処理の一例を説明する。図３は、本実施形態に係る車両用スライドドア装置１のスライドドアＳＤの開閉処理の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、ＥＣＵ１０は着座センサ５０からの信号に基づいて乗員が近傍座席に着座しているかを判断する（Ｓ１）。ＥＣＵ１０により乗員が近傍座席に着座していないと判断された場合（Ｓ１：ＮＯ）、乗員が近傍座席に着座したと判断されるまで、この処理が繰り返される。
【００３１】
ＥＣＵ１０により乗員が近傍座席に着座したと判断された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、物体センサ４０を通じて物体が検出されたかを判断する（Ｓ２）。ＥＣＵ１０により物体が検出されていないと判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
【００３２】
一方、ＥＣＵ１０により物体が検出されたと判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、物体非検出に変化したかを判断する（Ｓ３）。ＥＣＵ１０により物体非検出に変化していないと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、物体非検出に変化したと判断されるまで、この処理が繰り返される。
【００３３】
ＥＣＵ１０により物体非検出に変化したと判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、物体検出から所定時間以上経過したかを判断する（Ｓ４）。すなわち、ＥＣＵ１０は、ステップＳ２において「ＹＥＳ」と判断されてからの経過時間が所定時間以上であるかを判断する。
【００３４】
ＥＣＵ１０により物体検出から所定時間以上経過したと判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は物体の検出を乗員による操作として認識する（Ｓ５）。そして、処理はステップＳ６に移行する。
【００３５】
一方、ＥＣＵ１０により物体検出から所定時間以上経過していないと判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。すなわち、物体検出から所定時間以上経過しておらず物体センサ４０に対して瞬間的な接触をした場合（例えば乗員が誤って物体センサ４０に接触してしまった場合）にはステップＳ５のように操作として認識されることなく、処理はステップＳ１に移行する。
【００３６】
ステップＳ６においてＥＣＵ１０は、物体センサ４０の第１〜第３センサ４１〜４３に対して所定の順番で操作がされたかを判断する（Ｓ６）。ＥＣＵ１０により所定の順番で操作されていないと判断された場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＥＣＵ１０はタイムアウトかを判断する（Ｓ７）。例えばＥＣＵ１０はステップＳ２において物体センサ４０により最初に物体が検出されてから、又は、ステップＳ５において最初に操作が検出されてからの経過時間を判断することでタイムアウトであるか否かを判断する。
【００３７】
ＥＣＵ１０によりタイムアウトであると判断された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１０は、認識した操作をリセットし（Ｓ８）、処理はステップＳ１に移行する。一方、ＥＣＵ１０によりタイムアウトでないと判断された場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。この場合、ステップＳ５において認識された操作はリセットされることなく、次の操作を受け付ける状態となる。
【００３８】
その後、次の操作を経て所定の順番で操作が行われたとする。この場合、ＥＣＵ１０は、所定の順番で操作がされたと判断する（Ｓ６：ＹＥＳ）。次いで、駆動制御部１２は、スライドドアＳＤの開範囲が閾値以上の停止時であるかを判断する（Ｓ９）。ここで、ＥＣＵ１０は、駆動モータ３０の駆動状況に基づいてスライドドアＳＤの位置を算出判断可能である。よって、駆動制御部１２は、このようにして算出されるスライドドアＳＤの位置から開範囲が閾値以上であるかを判断することができる。なお、スライドドアＳＤの位置については駆動モータ３０の駆動状況に限らず、他のセンサを設ける等して判断されるようになっていてもよい。
【００３９】
駆動制御部１２により、スライドドアＳＤの開範囲が閾値以上でない場合や、スライドドアＳＤが動作中である場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
【００４０】
駆動制御部１２により、スライドドアＳＤの開範囲が閾値以上の停止時であると判断された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、駆動制御部１２は、駆動モータ３０を制御してスライドドアＳＤを閉扉動作させる（Ｓ１０）。
【００４１】
次いで、ＥＣＵ１０は、物体センサ４０を通じて物体が検出されたかを判断する（Ｓ１１）。ＥＣＵ１０により物体が検出されたと判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、駆動制御部１２は、スライドドアＳＤの閉扉動作を停止させ、又は、スライドドアＳＤの動作を反転させて開扉動作させる（Ｓ１２）。その後、処理はステップＳ１に移行する。
【００４２】
ＥＣＵ１０により物体が検出されなかったと判断された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＥＣＵ１０はスライドドアＳＤが全閉状態であるかを判断する（Ｓ１３）。この処理においてＥＣＵ１０は例えば駆動モータ３０の駆動状況に応じてスライドドアＳＤが全閉状態であるかを判断する。
【００４３】
ＥＣＵ１０によりスライドドアＳＤが全閉状態でないと判断された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理はステップＳ１１に移行する。ＥＣＵ１０によりスライドドアＳＤが全閉状態であると判断された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、図３に示す処理は終了する。
【００４４】
なお、全閉状態については、複数のセンサ４１〜４３が同時的に物体検出状態となることにより判断されてもよい。この場合、ステップＳ１１においては、複数のセンサ４１〜４３のうちいずれか１つ又は２つで物体が検出されたかを判断すればよい。
【００４５】
このようにして、本実施形態に係る車両用スライドドア装置１によれば、スライドドアＳＤの閉扉動作時に挟み込み対象の存在が判断された場合にスライドドアＳＤを開扉動作させる駆動制御部１２を備えている。この駆動制御部１２は、スライドドアＳＤにより車両Ｖの開口部Ｏが所定量以上開いているスライドドアＳＤの停止時に物体センサ４０により物体が検出された場合にスライドドアを閉扉動作させる。このように、スライドドアＳＤが有する挟み込み検知機能に用いられる物体センサ４０を手で触る等の操作をすることによりスライドドアＳＤを閉扉動作させることが可能となる。このため、新たにスイッチを付加する必要がなく構成の複雑化を抑えることができる。さらに、物体センサ４０は縁部ＳＤＥに設けられることから、乗員は振り返ることなく又は振り返ったとしても、スライドドアＳＤの内側面のドアハンドルＤＨ２よりも大きく振り返る必要がない。特に、物体センサ４０は挟み込み検知のために上下に亘って長尺に設けられる傾向があることから、振り返ることなく大凡の位置で操作することも可能である。従って、構成の複雑化を抑えつつ操作性を向上させることができる車両用スライドドア装置１を提供することができる。
【００４６】
また、物体センサ４０は複数のセンサ４１〜４３からなり、複数のセンサ４１〜４３に対して所定の順番で物体が検出された場合にスライドドアＳＤを閉扉動作させるため、乗員が意図せず縁部ＳＤＥに触ってしまった場合であっても、所定の順番で触らなければスライドドアＳＤは閉扉動作せず、意図しない閉扉動作の可能性を減じることができる。
【００４７】
また、所定時間以上連続して物体が検出された場合にスライドドアＳＤを閉扉動作させるため、瞬間的に手が接触してしまった場合等にはスライドドアＳＤが閉扉動作せず、意図しない閉扉動作の可能性を減じることができる。
【００４８】
また、物体が検出された後に物体が検出されなくなった場合にスライドドアを閉扉動作させる。すなわち、例えば乗員が物体センサ４０を触ったとしても物体センサ４０から手を離さない限り閉扉動作が実行されることはなく、挟み込みの防止に寄与することができる。
【００４９】
また、物体センサ４０により物体が検出され、且つ、着座センサ５０により乗員の着座が検出される場合にスライドドアＳＤを閉扉動作させるため、乗員が車内から着座状態で物体センサ４０を操作したことを、より精度よく検知でき意図しない閉扉動作の可能性を減じることができる。
【００５０】
以上、本発明に係る車両用スライドドア装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、可能であれば公知等の他の技術を組み合わせてもよい。
【００５１】
例えば、上記では車両の左側面におけるスライドドアＳＤを閉扉動作させる例を説明したが、左側面に限らず右側面におけるスライドドアＳＤに適用してもよい。さらに、上記においてスライドドアＳＤの閉扉方向は車両前側であるが、これに限らず、後側であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１        ：車両用スライドドア装置
１０      ：ＥＣＵ
１１      ：対象判断部（対象判断手段）
１２      ：駆動制御部（駆動制御手段）
２０      ：ドアハンドルセンサ
３０      ：駆動モータ
４０      ：物体センサ
４１〜４３：複数のセンサ
５０      ：着座センサ
ＤＨ１，ＤＨ２：ドアハンドル
Ｏ        ：開口部
ＯＥ      ：縁部（第２縁部）
ＳＤ      ：スライドドア
ＳＤＥ    ：縁部（第１縁部）
Ｖ        ：車両
【図１】
2019190009.tif 000003
【図２】
2019190009.tif 000004
【図３】
2019190009.tif 000005