(57)【要約】【課題】コードの引き出し方向ごとにインナーケースを用意する必要がなく、コードの接続部に応力が加わることを抑制できる回転検出装置及びその製造方法を提供する。【解決手段】回転検出装置１は、磁石と、被検出体の回転に伴う磁石により形成される磁界の変化を検出する磁気センサと、磁気センサ及び磁石を収容するインナーケースと、インナーケースの周囲を覆うアウターケース２０と、磁気センサと電気的に接続されインナーケース及びアウターケース２０を介して外部に引き出されるコード５０と、を備える。インナーケースには、インナーケースに取り付けられインナーケースとの間でコード５０の端部を保持固定するコードキャップ１１が設けられ、アウターケース２０は、インナーケースとコードキャップ１１で保持固定されたコード５０を屈曲させて所定の方向に向けて引き出すコード引き出し部２３を備える。【選択図】図１
2019190967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石と、
被検出体の回転に伴う前記磁石により形成される磁界の変化を検出する磁気センサと、
前記磁気センサおよび前記磁石を収容するインナーケースと、
前記インナーケースの周囲を覆うアウターケースと、
前記磁気センサと電気的に接続され前記インナーケースおよび前記アウターケースを介して外部に引き出されるコードと、を備える回転検出装置であって、
前記インナーケースには、前記インナーケースに取り付けられ前記インナーケースとの間で前記コードの端部を保持固定するコードキャップが設けられ、
前記アウターケースは、前記インナーケースと前記コードキャップとで保持固定された前記コードを屈曲させて所定の方向に向けて引き出すコード引き出し部を備える、
ことを特徴とする回転検出装置。
【請求項２】
前記インナーケースと前記コードキャップとの間には、
前記コードの芯線を覆う１次被覆の端面を当接させて前記コードを位置決めする位置決め部と、
位置決めされた前記コードの１次被覆の中心軸回りの回転と中心軸方向の移動を押える押え部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項３】
前記インナーケースは、中心軸に沿って延びる円柱状をなし、
外部に露出し、中心軸方向に向けて開口する穴の底面である第１被保持面と、
外部に露出し、前記中心軸方向の反対方向を向く第２被保持面と、
周方向を向く第３被保持面と、
外部に露出し、径方向外側を向く第４被保持面と、を備えて前記アウターケースに覆われている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の回転検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の回転検出装置の製造方法であって、
前記インナーケース及び前記コードキャップを樹脂により成形する工程と、
前記インナーケースに前記磁気センサ及び前記磁石を収容し、前記磁気センサに前記コードを電気的に接続する工程と、
電気的に接続された前記コードを前記コードキャップで前記インナーケースに保持固定する工程と、
前記インナーケースを金型内に収容し、前記インナーケースを前記金型内に収容する際、前記金型を前記第１被保持面、前記第２被保持面、前記第３被保持面および前記第４被保持面に接触させる工程と、
前記コードキャップで前記インナーケースに保持固定された前記コードを引き出し方向に向けて前記金型に設置する工程と、
前記金型内に樹脂を射出することにより前記磁気センサ及び前記磁石が収容された前記インナーケースの周囲に前記アウターケースを成形する工程と、を含む、
ことを特徴とする回転検出装置の製造方法。
【請求項５】
前記金型は、前記インナーケースの前記第１乃至前記第４被保持面に接触して前記インナーケースを位置決めするとともに、外形形状の異なるキャビディを有しており、
前記アウターケースは、前記金型により異なる外形形状に成形される、
ことを特徴とする請求項４に記載の回転検出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転検出装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車軸又はエンジン等の回転数を検出する回転検出装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載される回転検出装置は、ＩＣ（Integrated Circuit）モジュール等を覆うインナーケース（内挿体）と、インナーケースを覆うアウターケース（外殻体）と、ＩＣモジュールに電気的に接続され外部に導出されるコードと、を備える。コードは、ＩＣモジュールと電気的に接続した後、軟質の合成樹脂による１次型成形によりインナーケースに収容される。インナーケースには、アウターケースの成形時に金型の位置決め部が係合する係合突部が設けられている。収容されたコードを所定の引出方向に屈曲させ２次型成形によりアウターケースで覆っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８３４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の構成では、アウターケースの成形時には、インナーケースの係合突部を金型の位置決め部に係合し、インナーケースごとコードを屈曲して金型内のコード引き出し部にセットする。
上記構成では、コードの引き出し方向を変えることは想定していないが、コードの引き出し方向を変えようとする場合には、インナーケースの係合突部の配置が異なるインナーケースをそれぞれ用意する必要がある。また、インナーケースごとコードを屈曲するため、コードの電気的な接続部に応力が加わり接続不良などが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、コードの引き出し方向ごとにインナーケースを用意する必要がなく、コードの接続部に応力が加わることを抑制できる回転検出装置及び回転検出装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る回転検出装置は、
磁石と、
被検出体の回転に伴う前記磁石により形成される磁界の変化を検出する磁気センサと、
前記磁気センサおよび前記磁石を収容するインナーケースと、
前記インナーケースの周囲を覆うアウターケースと、
前記磁気センサと電気的に接続され前記インナーケースおよび前記アウターケースを介して外部に引き出されるコードと、を備える回転検出装置であって、
前記インナーケースには、前記インナーケースに取り付けられ前記インナーケースとの間で前記コードの端部を保持固定するコードキャップが設けられ、
前記アウターケースは、前記インナーケースと前記コードキャップとで保持固定された前記コードを屈曲させて所定の方向に向けて引き出すコード引き出し部を備える、
ことを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る回転検出装置の製造方法は、
回転検出装置の製造方法であって、
前記インナーケース及び前記コードキャップを樹脂により成形する工程と、
前記インナーケースに前記磁気センサ及び前記磁石を収容し、前記磁気センサに前記コードを電気的に接続する工程と、
電気的に接続された前記コードを前記コードキャップで前記インナーケースに保持固定する工程と、
前記インナーケースを金型内に収容し、前記インナーケースを前記金型内に収容する際、前記金型を前記第１被保持面、前記第２被保持面、前記第３被保持面および前記第４被保持面に接触させる工程と、
前記コードキャップで前記インナーケースに保持固定された前記コードを引き出し方向に向けて前記金型に設置する工程と、
前記金型内に樹脂を射出することにより前記磁気センサ及び前記磁石が収容された前記インナーケースの周囲に前記アウターケースを成形する工程と、を含む、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転検出装置及び回転検出装置の製造方法において、コードの引き出し方向ごとにインナーケースを用意する必要がなく、コードの接続部に応力が加わることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係り、（ａ）は回転検出装置の外観斜視図、（ｂ）はコードキャップの外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る磁気センサなどが収容されたインナーケースの外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る磁石等が収容されたインナーケースの外観斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係り、図２中のＺ−Ｚ断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係り、（ａ）はインナーケースの部分斜視図、（ｂ）はコードキャップの斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係り、（ａ），（ｂ）はそれぞれコードの引き出し方向を変えた場合を示す外観斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係り、（ａ），（ｂ）はそれぞれアウターケースの外径を変えた場合を説明する断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係り、（ａ），（ｂ）はそれぞれアウターケースの全長を変えた場合を説明する断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係り、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれアウターケースを成形する際の金型とインナーケースとの位置決めを説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態に係る回転検出装置を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
回転検出装置１は、図示省略したが、例えば、車速を検出するため、車軸と一体で軸回転する被検出体である着磁ロータによる磁束の変化を検出する。
【００１２】
（構成）
回転検出装置１は、図１〜図５に示すように、インナーケース１０と、アウターケース２０と、磁石３０と、磁気センサ４０と、コード５０と、一対のリード６０と、カラー７０と、を備える。
【００１３】
インナーケース１０は、図２〜図５に示すように、例えばＰＢＴ樹脂（Poly Butylene Terephthalate）等の樹脂により略円柱状に形成される。インナーケース１０には、磁石３０、磁気センサ４０及びリード６０が収容される。磁気センサ４０には、リード６０を介してコード５０が電気的に接続され、電力の供給と検出信号の取り出しとが行われる。
インナーケース１０には、コード５０を保持固定するコードキャップ１１が設けられる。インナーケース１０は、磁石収容部１２と、センサ収容部１３と、リード収容部１４と、コード５０を収容するコード収容部１５と、を備える。コードキャップ１１は、コード収容部１６を備える。コード５０は、インナーケース１０のコード収容部１５に収容され、コードキャップ１１のコード収容部１６とで挟むようにして保持固定される。
【００１４】
センサ収容部１３は、図２に示すように、インナーケース１０の下部に形成され、磁気センサ４０を収容可能な略長方体状の凹部とされる。センサ収容部１３は、インナーケース１０の略円柱状の側面の外側に向かって開口する開口部１３ａを備え、開口部１３ａから磁気センサ４０が装着される。センサ収容部１３には、その下方に向けて貫通した磁気センサ４０の下面よりも小さい長方形状の検出用開口部１３ｂが形成され、検出用開口部１３ｂを介して被検出体と対向する。
【００１５】
磁石収容部１２は、図３に示すように、インナーケース１０のセンサ収容部１３の上方に形成され、磁石３０を収容可能な略円柱状の凹部とされる。磁石収容部１２は、インナーケース１０の略円柱状の側面の外側に向かって開口する開口部１２ａを備え、センサ収容部１３の開口部１３ａとは反対方向に向けて開口している。磁石収容部１２には、開口部１２ａから磁石３０が装着される。
【００１６】
一対のリード収容部１４は、図２に示すように、センサ収容部１３の開口部１３ａが位置する側のインナーケース１０の円柱側面を平面状とした側平面１０ａに形成される。一対のリード収容部１４は、インナーケース１０の中心軸Ｏに沿って延びる凹状に形成され、一対のリード収容部１４が中心軸方向に沿って平行に並んでいる。
【００１７】
一対のリード６０は、導電性材料により略Ｌ字板状に形成され、磁気センサ４０とコード５０との間を電気的に接続する部材である。例えば、一方のリード６０は磁気センサ４０に電力を供給する電源ラインであり、他方のリード６０は磁気センサ４０からの検出信号を出力する信号ラインである。各リード６０は、それぞれリード収容部１４に収容され、Ｌ字板状の一端部が側平面１０ａと平行な平面上でコード５０と電気的に接続され、直角に曲がった他端部が磁気センサ４０の上面に向かって延び磁気センサ４０の端子と電気的に接続される。
【００１８】
コード収容部１５は一対設けられており、図２，図４及び図５（ａ）に示すように、インナーケース１０の側平面１０ａの上方に形成され、下端部がリード収容部１４に繋がるように位置し、上端部がインナーケース１０の中心軸に近づくように内側（中心軸側）に傾斜した傾斜面上に形成されている。各コード収容部１５は、２つの半円形の凹部を延設して構成され、コード５０の芯線の径に対応した小径の芯線用凹部１７ａと、芯線の外側の１次被覆の径に対応した大径の１次被覆用凹部１７ｂと、を備える。これにより、コード５０は、芯線用凹部１７ａに芯線を位置させて１次被覆の先端面を芯線用凹部１７ａの段差部である位置決め部１７ｃに当てることで、芯線の突き出し量を規制してコード５０を位置決めすることができる。
また、コード収容部１５には、コード５０の中心軸回りの回転を押える中心軸方向に沿う押え部１８ａと、コード５０の軸方向の移動を押える中心軸方向に直交する押え部１８ｂが内側に突き出すリブとして形成してある。
【００１９】
コード５０を保持固定するコードキャップ１１は、インナーケース１０のコード収容部１５を塞ぐように被せてインナーケース１０にフック１９で固定され、コード５０を保持固定するものである。
コードキャップ１１は、図５（ｂ）に示すように、インナーケース１０の傾斜面と逆の傾斜面を備える上端部が厚く、下端部が薄い略三角柱状に形成されている。
コードキャップ１１には、傾斜面の内側に一対のコード収容部１６が形成され、インナーケース１０のコード収容部１５同様に、半円形の凹部の芯線用凹部１７ａと、１次被覆用凹部１７ｂと、段差部である位置決め部１７ｃと、が形成され、コード収容部１６の内側に押え部１８ａ，１８ｂが突き出すリブとして形成してある。
また、コードキャップ１１の両側には、インナーケース１０に係止するための係止突起１１ａが形成され、インナーケース１０に設けたフック１９で係止固定できるようになっている（図４参照）。
【００２０】
このようなインナーケース１０とコードキャップ１１とは、インナーケース１０のコード収容部１５にコード５０の芯線を芯線用凹部１７ａに位置させて１次被覆を段差部の位置決め部１７ｃに当てて位置決めした後、コードキャップ１１を被せるようにしてコードキャップ１１のフック１９をインナーケース１０の係止突起１１ａに係止する。
これにより、コード５０は、インナーケース１０のコード収容部１５とコードキャップ１１のコード収容部１６とで円形とされる内部に収容されるとともに、それぞれのコード収容部１５，１６の内側に突き出すリブ状の押え部１８ａ，１８ｂがコード５０に食い込むようになる。これにより、位置決めされたコード５０はコード５０の中心軸Ｏ回りの回転及び中心軸Ｏに沿う方向の移動が押えられ、強固にインナーケース１０に保持固定される。
また、インナーケース１０とコードキャップ１１とから上方に引き出されているコード５０は、引き出し方向に屈曲させてもコードキャップ１１内やそれより下方のリード６０との接続部分などに屈曲による影響（引っ張り力や曲げ力など）が及ばず応力が加わることもない。したがって、コード５０を任意の方向に屈曲させることができ、何ら支障なくアウターケース２０からのコード５０の引き出し方向を自由に変えることが可能となる。
【００２１】
インナーケース１０は、後述するアウターケース２０を成形する際、アウターケース２０の成形用の金型１００に位置決めするための被保持面８０が設けてあり、中心軸Ｏに沿う方向の一方側の第１被保持面８１と、これと反対側（中心軸Ｏに沿う方向の反対側）の第２被保持面８２と、中心軸Ｏに対する周方向Ｃ外側を向く両側の第３被保持面８３と、中心軸Ｏに対する径方向Ｒ外側を向く両側の第４被保持面８４と、を備えて位置決めされる。第１被保持面８１、第２被保持面８２及び第４被保持面８４は、外部に露出する（アウターケース２０からも露出し、回転検出装置１からも露出する）よう設けられている。
第１被保持面８１は、位置決め穴の底面８１ａとして構成され（図９参照）、図３に示すように、インナーケース１０の上面に、下方に向かうにつれて穴径が小さくなる円錐台状に形成されて外部に露出している。位置決め穴で構成された第１被保持面８１は、後述するアウターケース２０の成形用の金型１００の位置決めピン１０１を挿入するための凹部の底面８１ａとされている。第１被保持面８１は、円錐台状とすることで、中心軸方向の一端だけでなく、側周面によってこれと直交する平面上の位置ずれを修正する機能を備えることになる。
【００２２】
第２〜第４被保持面８２〜８４は、図２及び図３に示すように、インナーケース１０の側周面１０ｂに、インナーケース１０の中心軸Ｏを挟む両側に対向して配置されて形成された一対の柱状の被保持部８５を介して形成されている。すなわち、本例では、一対の被保持部８５は、インナーケース１０の周方向Ｃにおいて１８０°間隔（対角位置）で配置され、センサ収容部１３及び磁石収容部１２の開口部１３ａ，１２ａとは干渉しないインナーケース１０の側周面１０ｂに形成されている。
【００２３】
第２被保持面８２は、柱状の被保持部８５の下面で構成されて外部に露出しており、第１被保持面８１とは、中心軸Ｏに沿う方向の反対側の面（中心軸Ｏに沿う下側の面）となる。これにより、第２被保持面８２と第１被保持面８１とで上下の位置（中心軸Ｏに沿う方向の位置）を規制し、位置決めする。
第３被保持面８３は、柱状の被保持部８５の両側面で構成され、対角位置のそれぞれの周方向Ｃの外側の側面によってインナーケース１０の中心軸Ｏに対する周方向Ｃの位置が規制され、位置決めされる。
第４被保持面８４は、柱状の被保持部８５の表面（径方向Ｒの外側の面）で構成されて外部に露出しており、対角位置の２つの被保持部８５の表面によってインナーケース１０の中心軸Ｏに対する径方向Ｒの位置が規制され、位置決めされる。
【００２４】
磁石３０は、例えばＳｍＣｏ（Samarium-Cobalt）からなり、円柱状をなす。磁石３０は、開口部１２ａから磁石収容部１２内に径方向Ｒに沿って挿入されることにより磁石収容部１２内に保持される。磁石３０は、磁気センサ４０を含む周囲に磁界を形成する。
【００２５】
磁気センサ４０は、例えばホールＩＣ又は磁気抵抗素子からなり、例えば着磁ロータが車軸とともに回転することによって磁石３０により形成される磁界の変化を検出する。磁気センサ４０は、その検出結果を検出信号としてリード６０及びコード５０を介して外部の図示しない制御部へ出力する。磁気センサ４０は、開口部１３ａからセンサ収容部１３内にインナーケース１０の径方向Ｒに沿って挿入されることによりセンサ収容部１３内に保持される。
【００２６】
コード５０は、導電材料の２本の芯線が絶縁材によりそれぞれ１次被覆され、その外側の被覆によって１本に構成されており、一対のリード６０と図示しない制御部とを電気的に接続する部材である。コード５０の端部はリード６０の上部の背面に接続される。コード５０は、リード６０から延びて、コードキャップ１１によりインナーケース１０に保持固定される。コード５０は、コードキャップ１１から離れるにつれて、中心軸Ｏに沿う方向から径方向Ｒに沿うように屈曲される。
コード５０を曲げる方向（屈曲する方向）は、回転検出装置１として必要な引き出し方向に対応して任意の方向とすることができ、例えば基準の方向（アウターケース２０を固定用のカラー７０に挿入したボルトで被検出体に固定したコードの方向（９０度方向））に加えて１８０度方向（図６（ａ）参照）、２７０度方向（図６（ｂ）参照）などの３方向とされる（図１及び図６参照）。
【００２７】
アウターケース２０は、図１に示すように、例えばＰＢＴ樹脂等の樹脂により形成され、コード５０の端部、リード６０、磁石３０、磁気センサ４０を保持するインナーケース１０の周囲に形成される。
アウターケース２０は、インナーケース１０の周囲を囲む本体部２１と、固定対象（図示せず）に固定される固定部２２と、本体部２１から屈曲した状態で延びるコード５０の周囲を囲むコード引き出し部２３と、を備える。
【００２８】
本体部２１はインナーケース１０を囲む円柱状をなす。本体部２１は、その外表面の一部において、上述したインナーケース１０の４つの被保持面８１〜８４のうち第３被保持面８３を除く他の３つの第１被保持面８１、第２被保持面８２及び第４被保持面８４を外部に露出させるように形成されている。すなわち、本体部２１は、その上部からインナーケース１０の第１被保持面８１である位置決め穴の底面８１ａを外部に露出させている。また、本体部２１は、その側周面に２つの被保持部８５を露出させることで、第２被保持面８２が中心軸Ｏに沿う方向の下方で外部に露出され、第３被保持面８３は外部からその位置（位置決めの面）が視認できる状態となっており、第４被保持面８４は側周面において外部に露出している。
【００２９】
固定部２２は、図１に示すように、略長方形板状の四隅が円弧状とされて略小判板状とされている。固定部２２の一端部側に本体部２１が配置され、下方に突き出すように設けられている。固定部２２の他端部には、貫通孔が形成され、金属により円環状に形成されたカラー７０が一体に設けられている。カラー７０には、図示しないボルトの軸部が挿通され、カラー７０によって固定部２２が補強されている。このボルトが図示しない固定対象に螺合されることにより、回転検出装置１は、固定対象である被検出体に固定される。
【００３０】
コード引き出し部２３は、図１及び図６に示すように、コード５０の周囲を囲む円筒状をなし、コード５０を本体部２１からその径方向Ｒ外側に導くように本体部２１の上部から径方向Ｒ外側に屈曲されて延びる。コード引き出し部２３は、既に説明したように、回転検出装置１として必要な引き出し方向に対応して所定の方向に形成され、例えば基準の方向（アウターケース２０を固定用のカラー７０に挿入したボルトで被検出体に固定したコードの方向（９０度方向））に加えて１８０度方向、２７０度方向などの３方向に形成される（図１及び図６参照）。
こうすることで、カラー７０に挿入したボルトで固定対象に固定した状態で、略必要な全ての方向に向けてコード５０を引き出すことが可能となる。
【００３１】
（製造方法）
次に、本発明の一実施形態に係る回転検出装置１の製造方法について説明する。
まず、インナーケース１０及びコードキャップ１１をそれぞれ射出成形により形成する。そして、図２及び図３に示すように、このインナーケース１０には、磁石３０、磁気センサ４０、リード６０及びコード５０の端部が収容される。
具体的には、磁石３０は、図３に示すように、インナーケース１０の磁石収容部１２の開口部１２ａを介して磁石収容部１２内に径方向Ｒに沿ってスライドするように挿入される。
また、磁気センサ４０は、図２に示すように、インナーケース１０のセンサ収容部１３の開口部１３ａを介してセンサ収容部１３内に径方向Ｒに沿ってスライドするように挿入される。
リード６０は、それぞれリード収容部１４に収容される。
コード５０は、一対のコード収容部１５の芯線用凹部１７ａ及び１次被覆用凹部１７ｂに挿入され、芯線を芯線用凹部１７ａに位置させ、１次被覆の端面を芯線用凹部１７ａの段差部の位置決め部１７ｃに当て、１次被覆用凹部１７ｂに１次被覆を位置させてコード５０を位置決めする。このコード５０の位置決めと合わせてリード６０を介して磁気センサ４０との電気的な接続がなされる。
【００３２】
次に、電気的に接続されインナーケース１０に位置決めされたコード５０は、インナーケース１０に被せるようにコードキャップ１１が装着され、コードキャップ１１のコード収容部１６の芯線用凹部１７ａ及び１次被覆用凹部１７ｂ内にコード５０が装着されて係止突起１１ａとフック１９によって保持固定する。これにより、インナーケース１０のコード収容部１５及びコードキャップ１１のコード収容部１６にそれぞれ設けた押え部１８ａ及び押え部１８ｂがコード５０に食い込み、コード５０はインナーケース１０に位置決めされた状態で、中心軸Ｏに沿う方向およびこれと直交する方向に強固に保持固定される。
【００３３】
次に、磁気センサ４０及び磁石３０等が収容されたインナーケース１０が金型１００内に収容される。金型１００は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、インナーケース１０の第１被保持面８１の位置決め穴に嵌まる位置決めピン１０１と、インナーケース１０の一対の被保持部８５がそれぞれ嵌まる一対の位置決め凹部１０２と、を備える。
インナーケース１０が金型１００内に収容される際、正確には、金型１００を構成する上金型と下金型が閉じた際、金型１００の位置決めピン１０１は、インナーケース１０の第１被保持面８１である位置決め穴に嵌合する。この際、位置決め穴による第１被保持面８１は、金型１００の位置決めピン１０１の先端面と接触する。これにより、インナーケース１０は中心軸Ｏに沿う方向において上方向から下方向に向けて保持される。
また、上金型と下金型が近づくにつれて、位置決めピン１０１が円錐台状の第１被保持面８１に近づくことで、中心からずれても位置決めピン１０１によって中心に案内されて位置ずれが抑制される。
【００３４】
また、インナーケース１０が金型１００内に収容される際、金型１００の位置決め凹部１０２には被保持部８５が嵌合する。
これにより、被保持部８５の底面による第２被保持面８２によって、インナーケース１０は中心軸Ｏに沿う方向において下方向から上方向に向けて保持される。この結果、インナーケース１０は、上方向が第１被保持面８１で保持され、下方向から第２被保持面８２で保持されるため、中心軸Ｏに沿う上下方向におけるインナーケース１０の位置決めがなされる。
また、２つの被保持部８５のそれぞれの両側の第３被保持面８３によってインナーケース１０は、周方向Ｃに位置決めされて保持される。
さらに、位置決め凹部１０２の溝底面は、被保持部８５の径方向Ｒの外側の表面である第４被保持面８４によって、インナーケース１０は径方向Ｒに位置決めされて保持される。
以上のように、インナーケース１０は、金型１００内において、被保持面８０の４つの第１被保持面８１〜第４被保持面８４によって周方向Ｃ、径方向Ｒ及び中心軸に対する上下方向に位置決めされ保持される。
【００３５】
このインナーケース１０の金型１００への収容の際、コード５０は、アウターケース２０のコード引き出し部２３の方向に屈曲させて所定の位置にセットする。この場合に、コード５０のインナーケース１０にコードキャップ１１で保持固定されて引き出されている部分は、屈曲させてもその影響がリード６０との接続部分などに及ばず、接続不良とならずに電気的な接続が維持される。
なお、コード５０のコード引き出し部２３の位置が異なるアウターケース２０とする場合には、金型１００のキャビティの形状が異なるものを用意し、コード引き出し部２３の位置に合わせてコード５０を屈曲させてセットすれば良い。
これにより、コード５０のコード引き出し部２３の方向を変えるために、それぞれインナーケース１０を用意する必要がなく、アウターケース２０だけをそれぞれ用意すれば良い。
【００３６】
次に、金型１００内に樹脂を射出することにより磁気センサ４０及び磁石３０等が収容されたインナーケース１０の周囲にアウターケース２０が形成される。これにより、回転検出装置１が完成する。
また、コード引き出し部２３の位置が異なるアウターケース２０を備えた回転検出装置１も同様にして製造することができる（図６参照）。
【００３７】
次に、回転検出装置１において固定対象によってアウターケース２０の固定部２２から突き出した本体部２１の形状の異なるもの、例えば外径を太くしたものや突き出し長さが長いものなどが必要となる場合がある。
このような場合にも、同一仕様のインナーケース１０を用い、インナーケース１０の被保持面８０の４つの第１被保持面８１〜第４被保持面８４を用いてアウターケース２０の外形形状の異なる金型１００にセットすることで、それぞれに異なるインナーケース１０を用意することなく対応することができる。
すなわち、最小外径Ｄｍｉｎのアウターケース２０（図７（ａ）参照）や最大外径Ｄｍａｘのアウターケース２０（図７（ｂ）参照）を備えた回転検出装置１を同一仕様のインナーケース１０を用いて製造することができる。この場合には、アウターケース２０の本体部２１の外径が異なる金型を用意し、既に上記製造方法で説明したように、インナーケース１０を、その被保持面８０を用いて金型内に収容し、位置決めするようにすれば良い。
また、全長（検出用開口部１３ｂから固定部２２までの長さ）が最小全長Ｌｍｉｎのアウターケース２０（図８（ａ）参照）や全長が最大全長Ｌｍａｘのアウターケース２０（図８（ｂ）参照）を備えた回転検出装置１についても同様に、同一仕様のインナーケース１０を用いて製造することができる。この場合には、アウターケース２０の本体部２１の全長が異なる金型を用意し、既に上記製造方法で説明したように、インナーケース１０を、その被保持面８０を用いて金型内に収容し、位置決めするようにすれば良い。
なお、最小外径Ｄｍｉｎ、最大外径Ｄｍａｘ、最小全長Ｌｍｉｎ及び最大全長Ｌｍａｘは範囲を例示するものであり、具体的な数値は任意に設定すれば良い。
【００３８】
（効果）
以上、一実施の形態とともに、具体的に説明したように、本発明の回転検出装置１及びその製造方法によれば、以下の効果を奏する。
【００３９】
（１）回転検出装置１は、磁石３０と、被検出体の回転に伴う磁石３０により形成される磁界の変化を検出する磁気センサ４０と、磁気センサ４０および磁石３０を収容するインナーケース１０と、インナーケース１０の周囲を覆うアウターケース２０と、磁気センサ４０と電気的に接続されインナーケース１０およびアウターケース２０を介して外部に引き出されるコード５０と、を備える。インナーケース１０には、インナーケース１０に取り付けられインナーケース１０との間でコード５０の端部を保持固定するコードキャップ１１が設けられる。アウターケース２０は、インナーケース１０とコードキャップ１１とで保持固定されたコード５０を屈曲させて所定の方向に向けて引き出すコード引き出し部２３を備える。
かかる構成によれば、コード５０の端部は、インナーケース１０に取り付けられるコードキャップ１１に挟まれて強固に保持固定することができる。
これにより、インナーケース１０とコードキャップ１１とで保持固定されたコード５０をインナーケース１０から引き出された部分を屈曲させて引き出し方向の異なるコード引き出し部２３とする場合に、磁気センサ４０との電気的な接続部分に影響が及ぶことがなく、接続不良を招くこともなく、任意の方向に引き出すことが可能となる。
したがって、コードの引き出し方向の異なる回転検出装置１とする場合に、その都度インナーケース１０を用意することなく、１つの仕様のインナーケースで対応することができる。
【００４０】
（２）回転検出装置１は、インナーケース１０とコードキャップ１１との間には、コード５０の芯線を覆う１次被覆の端面を当接させてコード５０を位置決めする位置決め部１７ｃと、位置決めされたコード５０の１次被覆の中心軸Ｏ回りの回転と中心軸Ｏに沿う方向の移動を押える押え部１８ａ，１８ｂと、を備える。
かかる構成によれば、コード５０をインナーケース１０とコードキャップ１１とで保持する場合に、位置決め部１７ｃに１次被覆の端面を当てることで、コード５０の位置決めができるとともに、押え部１８ａ，１８ｂによって中心軸Ｏ回りの回転及び中心軸Ｏに沿う方向の移動を押えることができ、コード５０の端部を所定の位置に位置決めして一層強固に保持固定することができる。
【００４１】
（３）回転検出装置１では、インナーケース１０は、中心軸Ｏに沿って延びる円柱状をなし、外部に露出し、中心軸Ｏに沿う方向に向けて開口する穴の底面８１ａである第１被保持面８１と、外部に露出し、中心軸Ｏに沿う方向の反対方向を向く第２被保持面８２と、周方向Ｃを向く第３被保持面８３と、外部に露出し、径方向Ｒの外側を向く第４被保持面８４と、を備えてアウターケース２０に覆われている。
かかる構成によれば、磁気センサ４０及び磁石３０を収容するインナーケース１０の周囲にアウターケース２０を形成する際、インナーケース１０は、金型１００が位置決め穴による第１被保持面８１に接触することにより上方向から保持されるとともに、金型１００が第１被保持面８１と反対側の第２被保持面８２に接触することにより下方向から保持される。よって、上下方向におけるアウターケース２０に対するインナーケース１０の位置ずれを抑制して位置決めすることができる。
また、インナーケース１０は、金型１００が第３被保持面８３に接触することにより周方向Ｃに位置決めされて保持されるとともに、金型１００が第４被保持面８４に接触することにより径方向Ｒに位置決めされて保持される。よって、アウターケース２０に対するインナーケース１０は、所定の位置に位置決めされた状態で保持することができる。
【００４２】
（４）回転検出装置１の製造方法は、回転検出装置を製造するに際し、インナーケース１０及びコードキャップ１１を樹脂により成形する工程と、インナーケース１０に磁気センサ４０及び磁石３０を収容し、磁気センサ４０にコード５０を電気的に接続する工程と、電気的に接続されたコード５０をコードキャップ１１でインナーケース１０に保持固定する工程と、インナーケース１０を金型１００内に収容し、インナーケース１０を金型１００内に収容する際、金型１００を第１被保持面８１、第２被保持面８２、第３被保持面８３および第４被保持面８４に接触させる工程と、コードキャップ１１でインナーケース１０に保持固定されたコード５０を引き出し方向に向けて金型１００に設置する工程と、金型１００内に樹脂を射出することにより磁気センサ４０及び磁石３０が収容されたインナーケース１０の周囲にアウターケース２０を成形する工程と、を含んで構成されている。
かかる構成によれば、アウターケース２０を射出成形する際に、アウターケース２０に対してインナーケース１０の位置がずれることを抑制できる。
これにより、インナーケース１０とコードキャップ１１とで保持固定されたコード５０をインナーケース１０から引き出された部分を屈曲させて引き出し方向の異なるコード引き出し部２３とする場合に、磁気センサ４０との電気的な接続部分に影響が及ぶことがなく、接続不良を招くこともなく、任意の方向に引き出すことが可能となり、コードの引き出し方向の異なる回転検出装置１を製造する場合に、その都度インナーケース１０を用意することなく、１つの仕様のインナーケースで対応することができる。
【００４３】
（５）回転検出装置の製造方法は、金型１００は、インナーケース１０の第１乃至第４被保持面８１〜８４に接触してインナーケース１０を位置決めするとともに、外形形状の異なるキャビディを有しており、アウターケース２０は、金型１００により異なる外形形状に成形される。
かかる構成によれば、外形形状が異なるアウターケース２０を備えた回転検出装置１を製造する場合に、インナーケース１０の第１乃至第４被保持面８１〜８４を用いて金型１００に位置決めすることで、その都度インナーケース１０を用意することなく、１つの仕様のインナーケースで外形形状の異なる回転検出装置１を製造することができる。
【００４４】
（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００４５】
上記実施形態においては、インナーケース１０は円柱状をなしていたが、この形状に限らず、角柱状等に形成されても良い。また、アウターケース２０の形状も適宜変更しても良い。
【００４６】
上記実施形態においては、インナーケース１０の被保持面８０の第２被保持面８２〜第４被保持面８４を被保持部８５に設けていたが、別々に形成しても良い。
【００４７】
上記実施形態においては、インナーケース１０には、一対の被保持部８５が設けられていたが、被保持部８５の数はこれに限らず、１つ又は３つ以上であっても良い。被保持部８５が３つ以上の場合には、インナーケース１０の周方向Ｃにおいて等角度間隔で配置されることが好ましい。
【００４８】
上記実施形態においては、第１被保持面８１は、円錐台状の底面８１ａとしていたが、円柱状などの他の形状としても良い。
【００４９】
上記実施形態においては、被保持部８５は、金型１００に面接触していたが、線接触又は点接触するようにしても良い。
【００５０】
上記実施形態においては、回転検出装置１は、車軸の回転速度を検出していたが、検出対象はこれに限らず、エンジン、トランスミッション等の回転速度の検出する場合に適用するものであっても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１      回転検出装置
１０    インナーケース
１０ａ  側平面
１０ｂ  側周面
１１    コードキャップ
１１ａ  係止突起
１２    磁石収容部
１２ａ  開口部
１３    センサ収容部
１３ａ  開口部
１３ｂ  検出用開口部
１４    リード収容部
１５    コード収容部
１７ａ  芯線用凹部
１７ｂ  １次被覆用凹部
１７ｃ  位置決め部
２０    アウターケース
２１    本体部
２２    固定部
２３    コード引き出し部
３０    磁石
４０    磁気センサ
５０    コード
６０    リード
７０    カラー
８０    被保持面
８１    第１被保持面
８２    第２被保持面
８３    第３被保持面
８４    第４被保持面
８５    被保持部
１００  金型
１０１  位置決めピン
１０２  位置決め凹部
Ｃ      周方向
Ｒ      径方向
Ｏ      中心軸
【図１】
2019190967.tif 000003
【図２】
2019190967.tif 000004
【図３】
2019190967.tif 000005
【図４】
2019190967.tif 000006
【図５】
2019190967.tif 000007
【図６】
2019190967.tif 000008
【図７】
2019190967.tif 000009
【図８】
2019190967.tif 000010
【図９】
2019190967.tif 000011