(57)【要約】【課題】安定的に成形品を製造できる３次元ブロー成型装置を提供すること。【解決手段】上型及び下型を有する金型２３と、重力方向にパリソンを押し出すダイヘッド４１と、基部７１、基部７１の一方の主面に設けられる接続部及び矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、基部７１の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材７３を有する第１ツール６３ａと、接続部が着脱自在に接続される被接続部６２ｄを有し、第１ツール６３ａを移動する搬送手段と、ダイヘッド４１から押し出され、先端が下型に固定されたパリソンの先端から所定の距離であって且つパリソンが一対の棒状部材７３間に配置される位置に第１ツール６３ａを移動し、一対の棒状部材７３を閉じることでパリソンを把持し、パリソンが下型のキャビティに接触する高さで、下型のキャビティ形状に沿って第１ツール６３ａを移動する制御部１４と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型及び下型を有する金型と、
重力方向にパリソンを押し出すダイヘッドと、
基部、前記基部の一方の主面に設けられる接続部、及び、矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、前記基部の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材を有する第１ツールと、
前記接続部が着脱自在に接続される被接続部を有し、前記第１ツールを移動する搬送手段と、
前記ダイヘッドから押し出され、先端が前記下型に固定された前記パリソンの前記先端から所定の距離であって、且つ、前記パリソンが前記一対の棒状部材間に配置される位置に前記第１ツールを移動し、前記一対の棒状部材を閉じることで、前記パリソンを把持し、前記パリソンが前記下型のキャビティに接触する高さで、前記下型のキャビティ形状に沿って前記第１ツールを移動する制御部と、
を備える３次元ブロー成形装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送手段を制御し、前記キャビティに配置された前記パリソンを前記キャビティに向かって前記棒状部材で押圧する請求項１に記載の３次元ブロー成形装置。
【請求項３】
前記被接続部に着脱自在に形成される前記接続部、及び、前記基部の他方の主面側に前記パリソンの外面に取り付けられるブラケットを保持する保持部を有する第２ツールを備え、
前記制御部は、前記第２ツールの前記接続部を前記被接続部に接続し、前記ブラケットを前記保持部で保持し、前記搬送手段で前記キャビティ内に形成された孔に前記ブラケットを挿入し、前記第１ツールを前記被接続部に接続する請求項１に記載の３次元ブロー成形装置。
【請求項４】
ダイヘッドからパリソンを重力方向に押し出す工程と、
前記ダイヘッドから押し出され、先端が上型及び下型を有する金型の前記下型に固定された前記パリソンの前記先端から所定の距離であって、且つ、前記パリソンが一対の棒状部材間に配置される位置に、基部、前記基部の一方の主面に設けられる接続部、及び、矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、前記基部の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材を有する第１ツールを前記接続部に着脱自在に接続される被接続部を有する搬送手段により移動させる工程と、
前記一対の棒状部材を閉じることで、前記パリソンを把持する工程と、
前記第１ツールを前記パリソンが前記下型のキャビティに接触する高さで、前記下型のキャビティ形状に沿って移動させる工程と、
を備える成形品の製造方法。
【請求項５】
前記搬送手段を制御し、前記キャビティに配置された前記パリソンを前記キャビティに向かって前記棒状部材で押圧する工程をさらに具備する請求項４に記載の成形品の製造方法。
【請求項６】
前記被接続部に着脱自在に形成される前記接続部、及び、前記基部の他方の主面側に前記パリソンの外面に取り付けられるブラケットを保持する保持部を有する第２ツールの前記接続部を前記被接続部に接続する工程と、
前記ブラケットを前記保持部で保持する工程と、
前記搬送手段で前記キャビティ内に形成された孔に前記ブラケットを挿入する工程と、
前記第１ツールを前記被接続部に接続する工程と、
を具備する請求項４に記載の成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出装置から押し出されるパリソンを横置きの金型に沿って配置する３次元ブロー成形装置および成形品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元ブロー成形では、射出装置から押し出されたパリソンは、横置きの金型に形成されたキャビティの形状に沿って、作業者によって手作業で配置されるのが一般的である。
【０００３】
昨今、金型装置及び射出装置を相対的に移動可能な構成とすることで、パリソンを横置きの金型のキャビティ形状に沿って配置できるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】登録実用新案第３００７３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の３次元ブロー成形には、以下の問題があった。すなわち、作業者が金型のキャビティ形状に沿ってパリソンを配置する作業を要する。また、３次元ブロー成形装置は、金型装置及び射出装置を相対的に移動することで、パリソンをキャビティの形状に沿って配置するが、このとき、パリソンのキャビティからずれて配置されている部位を、作業者が手作業で押圧してパリソンの位置調整を行う必要がある。
【０００６】
このため、３次元ブロー成形は、人件費を要するために製造コストが増加するとともに、作業者の熟練度によって生産性に影響が生じる虞がある。また、パリソンは、熱可塑性樹脂材料が用いられるところ、作業者が当該作業をするときのパリソンの温度は高く、作業者が断熱性を有する手袋等を装着する必要があり、作業性が悪い、という問題もある。このため、３次元ブロー成形は、パリソンの配置を自動化できる技術が求められていた。
【０００７】
そこで、本発明は、パリソンを金型に配置可能な３次元ブロー成型装置および成形品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の３次元ブロー成形装置は、上型及び下型を有する金型と、重力方向にパリソンを押し出すダイヘッドと、基部、前記基部の一方の主面に設けられる接続部、及び、矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、前記基部の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材を有する第１ツールと、前記接続部が着脱自在に接続される被接続部を有し、前記第１ツールを移動する搬送手段と、前記ダイヘッドから押し出され、先端が前記下型に固定された前記パリソンの前記先端から所定の距離であって、且つ、前記パリソンが前記一対の棒状部材間に配置される位置に前記第１ツールを移動し、前記一対の棒状部材を閉じることで、前記パリソンを把持し、前記パリソンが前記下型のキャビティに接触する高さで、前記下型のキャビティ形状に沿って前記第１ツールを移動する制御部と、を備える。
【０００９】
本発明の成形品の製造方法は、ダイヘッドからパリソンを重力方向に押し出す工程と、前記ダイヘッドから押し出され、先端が上型及び下型を有する金型の前記下型に固定された前記パリソンの前記先端から所定の距離であって、且つ、前記パリソンが一対の棒状部材間に配置される位置に、基部、前記基部の一方の主面に設けられる接続部、及び、矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、前記基部の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材を有する第１ツールを前記接続部に着脱自在に接続される被接続部を有する搬送手段により移動させる工程と、前記一対の棒状部材を閉じることで、前記パリソンを把持する工程と、前記第１ツールを前記パリソンが前記下型のキャビティに接触する高さで、前記下型のキャビティ形状に沿って移動させる工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、パリソンを金型に配置可能な３次元ブロー成型装置および成形品の製造方法を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る３次元ブロー成形装置の構成を示す斜視図。
【図２】同３次元ブロー成形装置に用いられる下型を示す斜視図。
【図３】同３次元ブロー成形装置に用いられるアームに着脱自在に取り付けられる第１ツールの構成を示す斜視図。
【図４】同３次元ブロー成形装置に用いられるアームに着脱自在に取り付けられる第２ツールの構成を示す斜視図。
【図５】同３次元ブロー成形装置の一部の構成を示す説明図。
【図６】同３次元ブロー成形装置の一部の構成を示す説明図。
【図７】同３次元ブロー成形装置の一部の構成を示す説明図。
【図８】同３次元ブロー成形装置の一部の構成を示す説明図。
【図９】同３次元ブロー成形装置の一部の構成を示す説明図。
【図１０】同３次元ブロー成形装置の一部の構成を示す説明図。
【図１１】同３次元ブロー成形装置の金型の構成を示す説明図。
【図１２】同３次元ブロー成形装置の一部の構成を示す説明図。
【図１３】同３次元ブロー成形装置を用いた成形品の製造工程を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る３次元ブロー成形装置１を図１乃至図１２を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る３次元ブロー成形装置１の構成を示す斜視図である。図２は、３次元ブロー成形装置１に用いられる下型２３ａを示す斜視図である。図３は、３次元ブロー成形装置１に用いられる把持装置５１に着脱自在に取り付けられる第１ツール６３ａの構成を示す斜視図である。図４は、３次元ブロー成形装置１に用いられる把持装置５１に着脱自在に取り付けられる第２ツール６３ｂの構成を示す斜視図である。図５は、３次元ブロー成形装置１の一部の構成を示す説明図である。図６は、３次元ブロー成形装置１の一部の構成を示す説明図である。図７は、３次元ブロー成形装置１の一部の構成を示す説明図である。図８は、３次元ブロー成形装置１の一部の構成を示す説明図である。図９は、３次元ブロー成形装置１の一部の構成を示す説明図である。図１０は、３次元ブロー成形装置１の一部の構成を示す説明図である。図１１は、３次元ブロー成形装置１の金型２３の構成を示す説明図である。図１２は、３次元ブロー成形装置１の一部の構成を示す説明図である。
【００１４】
図１に示すように、３次元ブロー成形装置１は、金型装置１１と、射出装置１２と、操作機構１３と、制御部１４と、を備えている。
【００１５】
３次元ブロー成形装置１は、例えば、工場内に設置される。３次元ブロー成形装置１は、射出装置１２から押し出されるパリソン１００を金型装置１１に配置されている金型２３の下型２３ａに形成されたキャビティ形状に沿って配置し、上型２３ｂとともに型締めすることで複数の屈曲部を有する中空の成形品２００を製造可能に形成されている。なお、成形品２００は、例えば、自動車等で用いられるダクトである。
【００１６】
パリソン１００は、円筒状に形成され、軟化状態にある、熱可塑性樹脂材料である。パリソン１００は、射出装置１２内において加熱され、軟化した状態でダイヘッド４１から金型装置１１に押し出される。パリソン１００は、先端部１０１ａから所定の長さ位置で分断される。ここで、所定の長さ位置とは、例えば、ダイヘッド４１から重力方向に押し出されるパリソン１００の先端部１０１ａからの長さが第１キャビティ３１ａの長さよりも少し長い位置である。パリソン１００は、円柱状に形成された内部空間にガスが供給さることで、中空形状を維持可能に形成されている。すなわち、所定の長さ位置で分断されたパリソン１００は、所定の長さ位置で分断されるとともに、先端及び当該分断位置で開口部の内面を密着させて閉塞することで、ガスが充填された中空部１０１ｂを有する。
【００１７】
金型装置１１は、射出装置１２から金型装置１１内に供給されたパリソン１００を型締めすることで成形品２００を成形可能に構成されている。具体的には、金型装置１１は、基台２１と、載置台２２と、金型２３と、を備えている。
【００１８】
基台２１は、工場の床面に設置され、上面２１ａに載置台２２を設置可能に構成される。
【００１９】
載置台２２は、２枚の板状の第１部材２２ａ及び第２部材２２ｂを有する。第１部材２２ａは、一方の主面が基台２１の上面２１ａに対向する姿勢で、基台２１に固定される。第２部材２２ｂは、例えば、第１部材２２ａの主面と同形状の主面を有する板状部材である。第２部材２２ｂは、第１部材２２ａの主面に対向して設けられ、第１部材２２ａに重ねて配置される。第２部材２２ｂは、第１部材２２ａの主面の中心を軸として、主面に沿って回動可能に構成される。第２部材２２ｂの第１部材２２ａと対向する主面と反対側の主面には、金型２３の下型２３ａが設けられる。
【００２０】
金型２３は、下型２３ａ及び上型２３ｂを有する。金型２３は、下型２３ａ及び上型２３ｂを型締めすることにより成形品２００を成形可能に構成される。金型２３は、下型２３ａ及び上型２３ｂにより形成され、成形品２００の形状の空間を構成するキャビティ３１及び成形品２００に用いられるブラケット１１０を配置する孔３２を構成する。なお、本実施形態に示すキャビティ３１の形状は、一例であり、この形状に限定されず、成形される成形品の形状により種々の形状に形成される。
【００２１】
下型２３ａは、第２部材２２ｂの主面上に横置きに配置される。下型２３ａは、上型２３ｂと対向する面に、キャビティ３１の一部を構成する第１キャビティ３１ａと、パリソン１００の外周面に取り付けられ、外方に突出するブラケット１１０を配置する孔３２と、を有する。また、下型２３ａは、パリソン１００の配置方向において、対向する第１側面部３７及び第２側面部３８を有する。本実施形態においては、図１に示すように、下型２３ａは、第２部材２２ｂの主面上において対称に２台配置される。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態においては、第１キャビティ３１ａは、縮径部３３、第１湾曲部３４、第２湾曲部３５、第３湾曲部３６を有する。縮径部３３は、パリソン１００の外径よりも細く形成された部分である。第１湾曲部３４、第２湾曲部３５及び第３湾曲部３６は、上型２３ｂと対向する面に沿って第１キャビティ３１aを形成する溝が曲げられている部分である。
【００２３】
上型２３ｂは、基台２１の操作機構１３から射出装置１２を介して反対側に設けられる。上型２３ｂは、下型２３ａに対向する面に、成形品２００の一部の形状に形成された第２キャビティ３１ｂを備えている。上型２３ｂは、下型２３ａと一体に組み合わされて型締めがされることで、下型２３ａとともにキャビティ３１を構成する。
【００２４】
射出装置１２は、パリソン１００を金型装置１１へ供給可能に構成される。射出装置１２は、ダイヘッド４１と、ガス供給部４２と、を備えている。ダイヘッド４１は、例えば、第２部材２２ｂに対向する位置で、下型２３ａの第１側面部３７から第２側面部３８に向かって一方向に往復可能に配置される。
【００２５】
ガス供給部４２は、ダイヘッド４１から押し出されるパリソン１００の内部空間にガスを供給可能に構成される。
【００２６】
操作機構１３は、把持装置５１と、ツール台５２と、ブラケット台５３と、固定具５４と、保管部５５と、を備えている。
【００２７】
把持装置５１は、例えば、図１に示すように、回転可能に形成された複数の関節を備える搬送手段を含む。把持装置５１は、先端に物を把持する複数の形状のツールを着脱自在に取付け可能に構成されている。本実施形態に示す把持装置５１は、いわゆるロボットアームである。把持装置５１は、台座６１と、搬送手段６２と、ツール６３とを有する。
【００２８】
把持装置５１は、ダイヘッド４１から重力方向に押し出されたパリソン１００を下型２３ａの第１キャビティ３１ａの形状に沿って、配置可能に構成される。また、把持装置５１は、パリソン１００を配置する前の第１キャビティ３１ａ内にブラケット１１０を配置可能に構成されている。
【００２９】
台座６１は、搬送手段６２が設置される部分であり、ツール台５２に固定される。例えば、台座６１は、基台２１に隣接して設けられる。  
搬送手段６２は、例えば、腕及び関節を複数有する。搬送手段６２は、腕及び関節を駆動する駆動部を有する。具体的には、搬送手段６２は、台座６１と、台座６１に取り付けられる下腕６２ａと、下腕６２ａに取り付けられる上腕６２ｂと、台座６１、下腕６２ａ及び上腕６２ｂの構成間を回転自在に連結する旋回軸６２ｃと、下腕６２ａ及び上腕６２ｂを旋回軸６２ｃを中心に回転させる駆動部と、を有する。また、搬送手段６２は、上腕６２ｂの先端に回動自在に取り付けられる被接続部６２ｄを有する。
【００３０】
ツール６３は、搬送手段６２の先端に設けられる被接続部６２ｄに着脱自在に構成される。ツール６３は、例えば、異なるツールが複数用いられる。複数のツール６３は、用途に応じて、任意のツール６３が被接続部６２ｄに取り付けられる。例えば、ツール６３は、図３に示す第１ツール６３ａ、図４に示す第２ツール６３ｂを備えている。この他、ツール６３は、成形品２００の形状や、ブラケット１１０の形状等に応じて、種々の形状ものを用いることも可能である。
【００３１】
第１ツール６３ａは、基部７１と、基部７１の一方の主面に設けられ、被接続部６２ｄに着脱自在に構成される接続部７２と、基部７１の他方の主面側に設けられ、基部７１に開閉自在に取り付けられる一対の棒状部材７３と、を有する。第１ツール６３ａは、一対の棒状部材７３を閉じることにより、パリソン１００を把持可能に構成される。
【００３２】
基部７１は、例えば、矩形状に構成される。基部７１は、空圧、油圧、または、電気等を用いた駆動手段に接続されることで、一対の棒状部材７３を駆動可能に構成される。
【００３３】
一対の棒状部材７３は、一方向に延びる棒の互いに対向する側面７３ａが平行に配置される。一対の棒状部材７３は、長手方向の一端側が基部７１に設けられる。一対の棒状部材７３は、長手方向と直交する方向に互いに近接または離間可能に構成される。一対の棒状部材７３は、互いに対向する側面７３ａを閉じることで、互いに対向する側面７３ａ間に配置されたパリソン１００を把持可能、且つ、当該把持位置でパリソン１００の内面を密着させて、パリソン１００を閉塞可能に構成される。また、一対の棒状部材７３には、その先端にパリソン１００を押圧することでパリソン１００を移動可能な大きさの端面７２ｂが形成されている。本実施形態においては、例えば、一対の棒状部材７３は、一方向に長く形成された角柱部材により形成される。
【００３４】
第２ツール６３ｂは、例えば、図５に示すように、ブラケット１１０を把持可能、且つ、ブラケット１１０を孔３２に配置可能に構成されている。第２ツール６３ｂは、ブラケット１１０を把持するときに他のブラケット１１０に干渉せず、キャビティに設けられた孔３２にブラケット１１０を容易に配置可能に構成される。具体的には、第２ツール６３ｂは、基部８１と、基部８１の一方の主面に設けられる、被接続部６２ｄに着脱自在に構成される接続部８２と、基部８１の他方の主面側に設けられる、基部８１に開閉自在に取り付けられる一対の爪部８３と、を有する。
【００３５】
基部８１は、例えば、矩形状に形成される。基部８１は、空圧、油圧または電気等を用いた駆動手段に接続されることで、一対の爪部８３を駆動可能に構成される。
【００３６】
一対の爪部８３は、基部８１の他方の主面側に、パリソン１００の外面に取り付けられるブラケット１１０を保持可能に形成される保持部である。一対の爪部８３は、先端に向かって漸次に細くなるように形成された一方向に長い２本の棒状部材を長手方向に沿って平行に配置することにより構成される。一対の爪部８３は、長手方向と直交する方向に互いに離接可能に構成される。爪部８３は、把持面８３ａ及び傾斜面８３ｂを有する。把持面８３ａは、一対の爪部８３の互いに対向する面である。一対の爪部８３は、互いに近接する方向に移動させることで、把持面８３ａの先端でブラケット１１０を把持可能に構成される。傾斜面８３ｂは、爪部８３の長手方向の中途部から先端に向かって、把持面８３ａへ向かって傾斜する面である。
【００３７】
ツール台５２には、図１に示すように、搬送手段６２に取り付けられていないツール６３を載置する台、及び、把持装置５１が設けられる。搬送手段６２に取り付けられていないツール６３を載置する台は、搬送手段６２の被接続部６２ｄの旋回範囲内に設けられる。これにより、搬送手段６２は、制御部１４により移動することで、ツール６３を適宜交換可能な位置に設置される。
【００３８】
ブラケット台５３は、成形品２００を成形するときに金型２３内に配置されるブラケット１１０を並べておく台である。ブラケット台５３は、例えば、把持装置５１を介して、基台２１に対向する位置に設けられる。
【００３９】
固定具５４は、図１に示すように、第２部材２２ｂの主面上であって、下型２３ａの一端側の第１側面部３７に隣接して設けられる。固定具５４は、ダイヘッド４１から押し出されたパリソン１００の先端部１０１ａを下型２３ａの第１側面部３７との間に挟むことで、パリソン１００の先端部１０１ａの開口を閉塞するとともに、パリソン１００の先端部１０１ａを下型２３ａに固定可能に構成されている。下型２３ａの一端側の第１側面部３７とは、ダイヘッド４１からパリソン１００が押し出されるときにおいて、射出装置１２側の下型２３ａの側面部のことである。
【００４０】
固定具５４は、ダイヘッド４１から押し出されるパリソン１００の先端部１０１ａを下型２３ａに固定可能、且つ、パリソン１００の先端部１０１ａの開口を閉塞可能に構成される。具体的には、固定具５４は、アクチュエータ５４ａと、押圧板５４ｂと、を備える。アクチュエータ５４ａは、押圧板５４ｂを第１側面部３７に向かって移動可能に構成される。押圧板５４ｂは、主面が第１側面部３７と対向する姿勢でアクチュエータ５４ａに設けられた棒部材の先端に固定される。押圧板５４ｂは、押圧板５４ｂ及び第１側面部３７の間に挿入されたパリソン１００を押圧するとともに、パリソン１００の先端部１０１ａの開口を閉塞可能に構成される。
【００４１】
保管部５５は、金型装置１１により型締めされた成形品２００を金型２３から取り出した後、一時的に保管可能に構成される。保管部５５は、例えば、把持装置５１を介して金型装置１１に対向する位置に設けられる。なお、本実施形態においては、保管部５５は、ブラケット台５３に隣接して設けられる。
【００４２】
制御部１４は、金型装置１１、射出装置１２、把持装置５１を制御可能に構成されている。具体的には、制御部１４は、金型装置１１の第２部材２２ｂを回動することで、下型２３ａをパリソン１００が配置される位置から上型２３ｂと型締めする位置に移動させる動作を制御する。また、制御部１４は、下型２３ａ及び上型２３ｂを開閉することで、金型２３の型締め動作を制御可能に構成される。
【００４３】
また、制御部１４は、ダイヘッド４１の位置及びパリソン１００の押し出し速度、押し出し位置、ガスの供給量等を制御可能に構成される。
【００４４】
また、制御部１４は、把持装置５１のブラケット１１０の下型２３ａ内への配置動作、ダイヘッド４１から押し出されるパリソン１００の把持動作、把持したパリソン１００を第１キャビティ３１ａの形状に沿って下型２３aに配置させる配置動作、及び、第１キャビティ３１ａの形状に合わせ、第１キャビティ３１ａに配置されたパリソン１００を部分的に押す動作を制御可能に構成される。また、制御部１４は、把持装置５１を制御することで、金型２３を型締め後に成形された成形品２００を下型２３ａから取り出し、保管部５５へ成形品２００を移送する動作を制御可能に構成される。
【００４５】
制御部１４は、ダイヘッド４１から押し出され、先端が下型２３ａに固定されたパリソン１００の先端部１０１ａから所定の距離であって、且つ、パリソン１００が一対の棒状部材７３間に配置される位置に第１ツール６３ａを移動可能に構成される。また、制御部１４は、一対の棒状部材７３を閉じることで、パリソン１００を把持し、パリソン１００が下型２３ａの第１キャビティ３１ａに接触する高さで、第１キャビティ３１ａの形状に沿って第１ツール６３ａを移動可能に構成される。
【００４６】
次に、このように構成された３次元ブロー成形装置１を用いて成形品２００を製造する方法について説明する。本実施形態においては、図１に示すように、第２部材２２ｂの主面上に２台の下型２３ａが配置された構成を用いて、以下、成形品２００の製造方法を説明しているが、下型２３ａの配置はこれに限られない。例えば、下型２３ａは、第２部材２２ｂの主面上に２台以上設けることもできる。
【００４７】
また、本実施形態においては、成形品の一例として、複数の屈曲部を有するとともに、パリソン１００の外周面に1つのブラケット１１０が取り付けられた成形品２００の製造方法を説明する。なお、成形品の形状はこれに限られず、ブラケット１１０が無い成形品、複数のブラケット１１０を備える成形品等についても同様に製造可能である。
【００４８】
まず、制御部１４は、把持装置５１を制御して、被接続部６２ｄに第２ツール６３ｂを取り付ける。次に、制御部１４は、把持装置５１を制御し、ブラケット１１０をブラケット台５３から一つ取る。制御部１４は、図５に示すように、把持装置５１の搬送手段６２を操作し、下型２３ａに設けられた孔３２に把持しているブラケット１１０を配置する（ステップＳＴ１）。
【００４９】
このとき、制御部１４は、ブラケット１１０の形状に合わせて適当な第２ツール６３ｂを選択し被接続部６２ｄに取付けて作業を行う。
【００５０】
次に、制御部１４は、把持装置５１を操作しツール６３を交換する。具体的には、制御部１４は、第２ツール６３ｂを被接続部６２ｄから取り外し、第１ツール６３ａを被接続部６２ｄに取り付ける。
【００５１】
次に、制御部１４は、射出装置１２のダイヘッド４１を第２部材２２ｂの主面に沿って下型２３ａに向かって駆動させる（ステップＳＴ２）。
【００５２】
制御部１４は、下型２３ａ及び固定具５４の間の位置までダイヘッド４１が移動したところで、ダイヘッド４１を一旦停止させる。制御部１４は、射出装置１２の樹脂材料の射出動作を開始し、ダイヘッド４１からパリソン１００の押し出しを開始する（ステップＳＴ３）。
【００５３】
このとき、ダイヘッド４１から押し出されるパリソン１００の内部空間には、ガス供給部４２からガスが供給されている。図６に示すように、ダイヘッド４１から押し出されるパリソン１００は、重力方向に押し出され、第２部材２２ｂへ向かって下降する。
【００５４】
制御部１４は、ダイヘッド４１から押し出されたパリソン１００の先端部１０１ａが下型２３ａおよび固定具５４の間の位置に到達したところで、図７に示すように、固定具５４の押圧板５４ｂを第１側面部３７に向かって移動させ、パリソン１００を押圧板５４ｂ及び第１側面部３７に挟むことで固定する（ステップＳＴ４）。
【００５５】
このとき、制御部１４は、パリソン１００の先端部１０１ａを下型２３ａの第１側面部３７に固定具５４を用いて押し付けることで、パリソン１００の先端側の開口を閉塞するとともに、下型２３ａにパリソン１００の先端部１０１ａを固定する。
【００５６】
次に、制御部１４は、図８に示すように、Ｘ方向に沿ってダイヘッド４１を移動させる。具体的には、制御部１４は、下型２３ａの上方において、下型２３ａの第１側面部３７側から第２側面部３８に向かって、ダイヘッド４１を第２部材２２ｂの主面に沿って移動させる（ステップＳＴ５）。
【００５７】
このとき、制御部１４は、射出装置１２の駆動を制御することで、ダイヘッド４１から所定の押し出し速度でパリソン１００を下型２３ａへ押し出しながら、ダイヘッド４１を移動させる。
【００５８】
このようなダイヘッド４１の移動により、パリソン１００は、下型２３ａの第１キャビティ３１ａに沿って、その一部が配置される（ステップＳＴ５）。
【００５９】
次に、制御部１４は、所定の停止位置でダイヘッド４１の移動及びパリソン１００の押し出し動作を停止する（ステップＳＴ５）。ここで所定の停止位置とは、例えば、図９に示すように、第１キャビティ３１ａの形状が下型２３aにおいてＺ方向に向かって湾曲する位置よりも固定具５４側の位置である。また、停止位置にあるときの押し出されたパリソン１００の長さは、例えば、パリソン１００が配置される第１キャビティ３１ａの全部の長さよりも若干長く設定される。
【００６０】
次に、制御部１４は、図８及び図９に示すように、搬送手段６２により、先端部１０１ａから所定の距離であって、パリソン１００と対向する位置に待機させていた第１ツール６３ａの移動を開始する。制御部１４は、第１ツール６３ａを移動させ、パリソン１００を所定の位置で挟むことで、パリソン１００を把持するとともに、当該位置でパリソン１００の内面を密着させることで閉塞する（ステップＳＴ６）。
【００６１】
このとき、制御部１４は、第１ツール６３ａの一対の棒状部材７３の把持力を調整し、パリソン１００の所定の位置において、所定の力でパリソン１００を押圧することで、パリソン１００の端部を閉塞する。これにより、制御部１４は、把持しているパリソン１００の内部からガスが外部に抜けることを防止する。
【００６２】
次に、制御部１４は、搬送手段６２を制御し、第１ツール６３ａをパリソン１００の軸方向に対して直交する方向に移動させることでパリソン１００をダイヘッド４１から取る。制御部１４は、搬送手段６２の動作を制御して、パリソン１００を第１キャビティ３１ａに沿って配置する（ステップＳＴ７）。例えば、下型２３ａの第１キャビティ３１ａにおいては、制御部１４は、図９に示すように、パリソン１００が第１湾曲部３４を通り、第１キャビティ３１ａに沿って配置されるように、搬送手段６２を移動させる。続いて、制御部１４は、第２湾曲部３５を通り、第１キャビティ３１ａに沿ってパリソン１００が配置されるように搬送手段６２を移動させる。続いて、制御部１４は、パリソン１００が第３湾曲部３６を通り、第１キャビティ３１ａに沿って配置されるように搬送手段６２を移動させる。
【００６３】
このようにして、制御部１４は、図１０に示すように、搬送手段６２を制御することで、パリソン１００が第１湾曲部３４、第２湾曲部３５及び第３湾曲部３６を通る位置であって、第１キャビティ３１ａの形状に沿うようにパリソン１００を配置する。
【００６４】
なお、パリソン１００のダイヘッド４１からの分断方法は、上記の方法に限られない。例えば、ダイヘッド４１及び第１ツール６３ａを相対的に移動させることにより、ダイヘッド４１からパリソン１００を分離することも可能である。
【００６５】
次に、制御部１４は、第１キャビティ３１ａの形状に沿って配置されたパリソン１００の配置位置及び形状を調整する（ステップＳＴ８）。この作業には、例えば、第１ツール６３ａが用いられる。
【００６６】
具体的には、制御部１４は、図１０の矢印Ｐ及び矢印Ｑに示す位置でパリソン１００の配置位置及び形状を調整する。例えば、第１キャビティ３１ａの縮径部３３においては、制御部１４は、第１ツール６３ａを制御し、矢印Ｐで示す位置でパリソン１００の側面を棒状部材７３の端面７２ｂを用いて押圧することで、パリソン１００をキャビティ３１内に収容する。
【００６７】
また、第１湾曲部３４、第２湾曲部３５、第３湾曲部３６において、制御部１４は、第１ツール６３ａを制御し、例えば、矢印Ｑで示すように、湾曲するパリソン１００を棒状部材７３の端面７２ｂを用いて第１キャビティ３１ａ内へ向かって押圧する。
【００６８】
次に、制御部１４は、金型装置１１の第２部材２２ｂを回動し、下型２３ａを上型２３ｂと対向する型締め位置に移動させる。制御部１４は、図１１に示すように、下型２３ａを型締め位置に停止させた後、下型２３ａ及び上型２３ｂを閉じることで型締め動作を行う（ステップＳＴ９）。なお、本実施形態においては、制御部１４は、１つの下型２３ａが型締め動作を行っている間に、他の下型２３ａに上述のブラケット１１０の配置動作を開始する構成としている。これにより、３次元ブロー成形装置１は、効率的に成形品２００の製造を可能としている。
【００６９】
次に、制御部１４は、図１２に示すように、上型２３ｂを下型２３ａから離間させ、金型２３を開状態とする。その後、制御部１４は、第２部材２２ｂを回動することで、型締め作業の終わった下型２３ａを把持装置５１側に移動させる。
【００７０】
このとき、制御部１４は、例えば、搬送手段６２に取り付けられているツール６３を成形品２００を取り出すためのツール６３に交換する。
【００７１】
次に、制御部１４は、把持装置５１を操作し、成形品２００を下型２３ａから取り出し、保管部５５に移動させる（ステップＳＴ１０）。
【００７２】
以後、同様の工程を繰り返すことにより複数の成形品２００が製造される。
【００７３】
このように構成された３次元ブロー成形装置１によれば、パリソン１００をダイヘッド４１から取るときに、パリソン１００の端部を閉塞しながら把持することができるため、内部空間に充填されているガスが抜けることがない。このため、３次元ブロー成形装置１は、下型２３ａにパリソン１００を配置するときに、パリソン１００の内部からガスが抜けてパリソン１００が萎む虞がないことから、金型２３内に配置されたパリソン１００を設計通りに成形することができる。
【００７４】
また、３次元ブロー成形装置１によれば、搬送手段６２の動作を制御することにより、ツール６３で把持したパリソン１００を下型２３ａの第１キャビティ３１ａの形状に沿って自在に配置する構成である。このため、３次元ブロー成形装置１は、複雑なキャビティ３１の形状に合わせて、パリソン１００を自在に配置することができる。
【００７５】
また、搬送手段６２に取り付けられる第１ツール６３ａの棒状部材７３は、パリソン１００を互いに対向する面の中央部分で把持する構成である。このため、パリソン１００の一部に応力が集中しパリソン１００が切断されパリソン１００が落下する虞が無い。棒状部材７３は、ダイヘッド４１から押し出されたパリソン１００の先端部１０１ａから所定の長さ位置を閉塞するとともに、把持することができる構成である。このため、制御部１４は、搬送手段６２をパリソン１００の軸方向と直交する方向に動かす簡単な動作で、パリソン１００の内部空間からガスが漏れることなく、パリソン１００をダイヘッド４１から分断することができる。
【００７６】
また、３次元ブロー成形装置１は、棒状部材７３の先端で第１キャビティ３１ａに配置されたパリソン１００の配置位置及び形状を調整可能に構成されている。このため、例えば、金型２３に形成されているキャビティ３１の幅がパリソン１００の外径よりも細い縮径部３３を有する場合であっても、パリソン１００を第１キャビティ３１ａ内に配置した後に、棒状部材７３の端面７２ｂまたは側面で縮径部３３に配置されたパリソン１００を第１キャビティ３１ａに向かって押すことで、パリソン１００をキャビティ３１内に収容することができる。これにより、３次元ブロー成形装置１は、成形品２００のばりの発生を減少させることができる。また、３次元ブロー成形装置１は、パリソン１００をキャビティ３１内に収めることができるため、縮径部３３等における厚みを均一にすることができる。
【００７７】
また、３次元ブロー成形装置１は、第１ツール６３ａの端面７２ｂでパリソン１００を押す構成としている。これにより、３次元ブロー成形装置１は、パリソン１００を所定の面積を有する面で押圧することができる。このため、３次元ブロー成形装置１は、先端への応力集中が抑えられ、キャビティ３１に配置されたパリソン１００に穴を空けることなく、パリソン１００をキャビティ３１へ向かって押すことができるため、パリソン１００の配置調整時にパリソン１００からガスが漏れることを防ぐことができる。
【００７８】
また、湾曲部３４、３５、３６においても同様に、パリソン１００をキャビティ３１内に配置した後に、ツール６３で湾曲部３４、３５、３６の内側の外面を押すことで、成形品２００のばりの発生を防ぐとともに、成形品２００の肉厚を均一に制御することができる。なお、パリソン１００を押す位置は、上記の位置に限定されず、第１キャビティ３１ａの形状により適宜調整することができる。
【００７９】
また、３次元ブロー成形装置１は、把持装置５１を用いてブラケット１１０を金型２３のキャビティ内の孔に配置する構成としている。これにより、３次元ブロー成形装置１は、ブラケット１１０の配置を自動化することができる。また、３次元ブロー成形装置１は、ブラケット１１０の設置角度及び設置位置を均一化することができる。このため、３次元ブロー成形装置１は、成形品２００に取り付けられたブラケット１１０の設置位置のばらつきをなくすことができる。
【００８０】
また、３次元ブロー成形装置１は、複数のツール６３を取り換え可能に構成されている把持装置５１を用いて、パリソン１００及びブラケット１１０の配置を行う構成としている。このため、ツール６３を取り換えることで、容易に形状の異なる成形品２００を作製することができる。
【００８１】
上述したように本発明の実施形態に係る３次元ブロー成形装置１によれば、生産性に優れ、且つ、安定的に成形品を容易に製造することができる。
【００８２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、操作機構１３の把持装置５１、ツール台５２、ブラケット台５３、保管部５５の配置については、上記の配置に限定されない。金型装置１１の配置、射出装置１２の配置、把持装置５１の配置等を考慮して適宜設計することができる。
【００８３】
また、載置台２２は、上記実施形態に限定されない。すなわち、載置台２２は、金型２３を回転させることで下型２３aを型締め位置に移動させているがこれに限られず、例えば、基台の上面に沿って移動することで型締め位置に移動する構成とすることも可能である。
【００８４】
また、把持装置の構造は、把持装置５１に限定されない。例えば、３次元ブロー成形装置１には、搬送手段６２よりも多くの関節を有しているアームを用いることも可能である。その他、上述の動作を行うことができるものであれば、把持装置は上記に限定されない。
【００８５】
また、本実施形態においては、パリソン１００の先端部１０１ａを金型２３の第１側面部３７に固定具５４を用いて押し当てる構成としているが、この構成に限定されない。例えば、パリソン１００の先端部１０１ａは、第１ツール６３ａを用いて挟むことで、先端部１０１ａの開口を閉塞するとともに下型２３ａにパリソン１００を固定する構成とすることも可能である。
【００８６】
また、本実施形態においては、一種類の樹脂材料から構成されるパリソン１００を用いているがこれに限られない。例えば、複数種類の樹脂材料が重ねられたパリソンを用いて成形する、いわゆる多層ブロー成形にも用いることができる。
【００８７】
また、上述した例では、ダイヘッド４１及び第１ツール６３ａの移動によってパリソン１００を第１キャビティ３１ａに配置する構成を説明したが、３次元ブロー成形装置１は少なくとも第１キャビティ３１ａの一部に第１ツール６３ａを用いてパリソン１００を配置すればよい。即ち、パリソン１００を第１キャビティ３１ａに配置する工程において、ダイヘッド４１及び第１ツール６３ａの切換位置は、成形する成形品２００の形状によって適宜設定である。
【００８８】
また、３次元ブロー成形装置１は、ダイヘッド４１及び第１ツール６３ａの双方でパリソン１００を第１キャビティ３１ａに配置する構成に限定されない。即ち、３次元ブロー成形装置１は、ダイヘッド４１を移動しない構成とし、第１ツール６３ａのみでパリソン１００を第１キャビティ３１ａに配置する構成であってもよい。
【００８９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００９０】
１…次元ブロー成形装置、１１…金型装置、１２…射出装置、１３…操作機構、１４…制御部、２１…基台、２１ａ…上面、２２…載置台、２２ａ…第１部材、２２ｂ…第２部材、２３…金型、２３ａ…下型、２３ｂ…上型、３１…キャビティ、３１ａ…第１キャビティ、３１ｂ…第２キャビティ、３２…孔、３３…縮径部、３４…第１湾曲部、３５…第２湾曲部、３６…第３湾曲部、３７…第１側面部、３８…第２側面部、４１…ダイヘッド、４２…ガス供給部、５１…把持装置、５２…ツール台、５３…ブラケット台、５４…固定具、５４ａ…アクチュエータ、５４ｂ…押圧板、５５…保管部、６１…台座、６２…搬送手段、６２ａ…下腕、６２ｂ…上腕、６２ｃ…旋回軸、６２ｄ…被接続部、６３…ツール、６３ａ…第１ツール、６３ｂ…第２ツール、７１…基部、７２…接続部、８３ａ…把持面、７２ｂ…端面、７３…棒状部材、８１…基部、８２…接続部、８３…爪部、１００…パリソン、１０１ａ…先端部、１０１ｂ…中空部、１１０…ブラケット、２００…成形品。
【図１】
2019093657.tif 000003
【図２】
2019093657.tif 000004
【図３】
2019093657.tif 000005
【図４】
2019093657.tif 000006
【図５】
2019093657.tif 000007
【図６】
2019093657.tif 000008
【図７】
2019093657.tif 000009
【図８】
2019093657.tif 000010
【図９】
2019093657.tif 000011
【図１０】
2019093657.tif 000012
【図１１】
2019093657.tif 000013
【図１２】
2019093657.tif 000014
【図１３】
2019093657.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月8日(2019.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上型及び下型を有する金型と、
重力方向にパリソンを押し出すダイヘッドと、
前記下型に前記ダイヘッドから押し出された前記パリソンを固定する固定具と、
第１基部、前記第１基部の一方の主面に設けられる第１接続部、及び、矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、前記第１基部の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材を有する第１ツールと、
前記第１接続部が着脱自在に接続される被接続部を有し、前記第１ツールを移動する搬送手段と、
前記ダイヘッドから押し出された前記パリソンの先端を前記固定具を用いて前記下型に押し付けることで、前記パリソンを閉塞するとともに固定し、前記下型に固定された前記パリソンの前記先端から所定の距離であって、且つ、前記パリソンが前記一対の棒状部材間に配置される位置に前記第１ツールを移動し、前記一対の棒状部材を閉じることで、前記パリソンを閉塞するとともに把持し、前記搬送手段により前記第１ツールを移動させることで、前記パリソンを前記ダイヘッドから分断し、前記パリソンが前記下型のキャビティに接触する高さで、前記下型のキャビティ形状に沿って前記第１ツールを移動させて、前記パリソンを前記下型のキャビティに配置し、前記下型のキャビティに配置された前記パリソンの所定の位置を前記一対の棒状部材の端面を用いて前記下型のキャビティ内へ向かって押圧し、前記下型及び前記上型を型締めする制御部と、
を備える３次元ブロー成形装置。
【請求項２】
前記ダイヘッドは、前記下型が設けられる載置台に対向する位置で、前記載置台の主面に沿って一方向に移動可能に構成され、
前記下型のキャビティは、前記ダイヘッドの移動方向に一部が延び、
前記制御部は、前記固定具を用いて前記パリソンの先端を前記下型に固定した後であって、且つ、前記一対の棒状部材で前記パリソンを前記把持する前に、前記ダイヘッドから前記パリソンを押し出しながら前記ダイヘッドを移動させ、前記ダイヘッドの移動方向に延びる前記下型のキャビティの前記一部に前記パリソンを配置する請求項１に記載の３次元ブロー成形装置。
【請求項３】
第２基部、前記第２基部の一方の主面に設けられ、前記被接続部に着脱自在に前記第２基部に形成される第２接続部、及び、前記第２基部の他方の主面側に前記パリソンの外面に取り付けられるブラケットを保持する保持部を有する第２ツールを備え、
前記制御部は、前記第２ツールの前記第２接続部を前記被接続部に接続し、前記ブラケットを前記保持部で保持し、前記搬送手段で前記キャビティ内に形成された孔に前記ブラケットを挿入し、前記第２ツールを前記被接続部から取り外し、前記第１ツールを前記被接続部に接続する請求項１又は請求項２に記載の３次元ブロー成形装置。
【請求項４】
ダイヘッドからパリソンを重力方向に押し出す工程と、
前記ダイヘッドから押し出された前記パリソンの先端を上型及び下型を有する金型の前記下型に押し付けることで、前記パリソンを閉塞するとともに固定する工程と、
第１基部、前記第１基部の一方の主面に設けられる第１接続部、及び、矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、前記第１基部の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材を有する第１ツールを、前記第１接続部に着脱自在に接続される被接続部を有する搬送手段に接続して、前記下型に固定された前記パリソンの前記先端から所定の距離であって、且つ、前記パリソンが前記一対の棒状部材間に配置される位置に移動させる工程と、
前記一対の棒状部材を閉じることで、前記パリソンを閉塞するとともに把持する工程と、
前記搬送手段により前記第１ツールを移動させることで、前記パリソンを前記ダイヘッドから分断する工程と、
前記第１ツールを前記パリソンが前記下型のキャビティに接触する高さで、前記下型のキャビティ形状に沿って移動させて、前記パリソンを前記下型のキャビティに配置する工程と、
前記下型のキャビティに配置された前記パリソンの所定の位置を前記一対の棒状部材の端面を用いて前記下型のキャビティ内へ向かって押圧し、前記下型及び前記上型を型締めする工程と、
を備える成形品の製造方法。
【請求項５】
第２基部、前記第２基部の一方の主面に設けられ、前記被接続部に着脱自在に形成される第２接続部、及び、前記第２基部の他方の主面側に前記パリソンの外面に取り付けられるブラケットを保持する保持部を有する第２ツールの前記第２接続部を前記被接続部に接続する工程と、
前記ブラケットを前記保持部で保持する工程と、
前記搬送手段で前記キャビティ内に形成された孔に前記ブラケットを挿入する工程と、  前記第２ツールを前記被接続部から取り外し、前記第１ツールを前記被接続部に接続する工程と、
を具備する請求項４に記載の成形品の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の３次元ブロー成形装置は、上型及び下型を有する金型と、重力方向にパリソンを押し出すダイヘッドと、前記下型に前記ダイヘッドから押し出された前記パリソンを固定する固定具と、第１基部、前記第１基部の一方の主面に設けられる第１接続部、及び、矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、前記第１基部の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材を有する第１ツールと、
前記第１接続部が着脱自在に接続される被接続部を有し、前記第１ツールを移動する搬送手段と、前記ダイヘッドから押し出された前記パリソンの先端を前記固定具を用いて前記下型に押し付けることで、前記パリソンを閉塞するとともに固定し、前記下型に固定された前記パリソンの前記先端から所定の距離であって、且つ、前記パリソンが前記一対の棒状部材間に配置される位置に前記第１ツールを移動し、前記一対の棒状部材を閉じることで、前記パリソンを閉塞するとともに把持し、前記搬送手段により前記第１ツールを移動させることで、前記パリソンを前記ダイヘッドから分断し、前記パリソンが前記下型のキャビティに接触する高さで、前記下型のキャビティ形状に沿って前記第１ツールを移動させて、前記パリソンを前記下型のキャビティに配置し、前記下型のキャビティに配置された前記パリソンの所定の位置を前記一対の棒状部材の端面を用いて前記下型のキャビティ内へ向かって押圧し、前記下型及び前記上型を型締めする制御部と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の成形品の製造方法は、ダイヘッドからパリソンを重力方向に押し出す工程と、前記ダイヘッドから押し出された前記パリソンの先端を上型及び下型を有する金型の前記下型に押し付けることで、前記パリソンを閉塞するとともに固定する工程と、第１基部、前記第１基部の一方の主面に設けられる第１接続部、及び、矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、前記第１基部の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材を有する第１ツールを、前記第１接続部に着脱自在に接続される被接続部を有する搬送手段に接続して、前記下型に固定された前記パリソンの前記先端から所定の距離であって、且つ、前記パリソンが前記一対の棒状部材間に配置される位置に移動させる工程と、前記一対の棒状部材を閉じることで、前記パリソンを閉塞するとともに把持する工程と、前記搬送手段により前記第１ツールを移動させることで、前記パリソンを前記ダイヘッドから分断する工程と、前記第１ツールを前記パリソンが前記下型のキャビティに接触する高さで、前記下型のキャビティ形状に沿って移動させて、前記パリソンを前記下型のキャビティに配置する工程と、前記下型のキャビティに配置された前記パリソンの所定の位置を前記一対の棒状部材の端面を用いて前記下型のキャビティ内へ向かって押圧し、前記下型及び前記上型を型締めする工程と、を備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］上型及び下型を有する金型と、重力方向にパリソンを押し出すダイヘッドと、基部、前記基部の一方の主面に設けられる接続部、及び、矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、前記基部の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材を有する第１ツールと、前記接続部が着脱自在に接続される被接続部を有し、前記第１ツールを移動する搬送手段と、前記ダイヘッドから押し出され、先端が前記下型に固定された前記パリソンの前記先端から所定の距離であって、且つ、前記パリソンが前記一対の棒状部材間に配置される位置に前記第１ツールを移動し、前記一対の棒状部材を閉じることで、前記パリソンを把持し、前記パリソンが前記下型のキャビティに接触する高さで、前記下型のキャビティ形状に沿って前記第１ツールを移動する制御部と、を備える３次元ブロー成形装置。
［２］前記制御部は、前記搬送手段を制御し、前記キャビティに配置された前記パリソンを前記キャビティに向かって前記棒状部材で押圧する［１］に記載の３次元ブロー成形装置。
［３］前記被接続部に着脱自在に形成される前記接続部、及び、前記基部の他方の主面側に前記パリソンの外面に取り付けられるブラケットを保持する保持部を有する第２ツールを備え、前記制御部は、前記第２ツールの前記接続部を前記被接続部に接続し、前記ブラケットを前記保持部で保持し、前記搬送手段で前記キャビティ内に形成された孔に前記ブラケットを挿入し、前記第１ツールを前記被接続部に接続する［１］に記載の３次元ブロー成形装置。
［４］ダイヘッドからパリソンを重力方向に押し出す工程と、前記ダイヘッドから押し出され、先端が上型及び下型を有する金型の前記下型に固定された前記パリソンの前記先端から所定の距離であって、且つ、前記パリソンが一対の棒状部材間に配置される位置に、基部、前記基部の一方の主面に設けられる接続部、及び、矩形柱状に形成され、互いに対向する面を離間及び近接する方向に開閉可能に形成され、前記基部の他方の主面側に設けられる一対の棒状部材を有する第１ツールを前記接続部に着脱自在に接続される被接続部を有する搬送手段により移動させる工程と、前記一対の棒状部材を閉じることで、前記パリソンを把持する工程と、前記第１ツールを前記パリソンが前記下型のキャビティに接触する高さで、前記下型のキャビティ形状に沿って移動させる工程と、を備える成形品の製造方法。
［５］前記搬送手段を制御し、前記キャビティに配置された前記パリソンを前記キャビティに向かって前記棒状部材で押圧する工程をさらに具備する［４］に記載の成形品の製造方法。
［６］前記被接続部に着脱自在に形成される前記接続部、及び、前記基部の他方の主面側に前記パリソンの外面に取り付けられるブラケットを保持する保持部を有する第２ツールの前記接続部を前記被接続部に接続する工程と、前記ブラケットを前記保持部で保持する工程と、前記搬送手段で前記キャビティ内に形成された孔に前記ブラケットを挿入する工程と、前記第１ツールを前記被接続部に接続する工程と、を具備する［４］に記載の成形品の製造方法。