(57)【要約】【課題】電力供給ができなくても自動でカードを排出できるカードリーダを提供し、ソレノイドの小型化および配置の自由度を高めること。【解決手段】カードリーダ１は、連結アーム４１によってカードホルダ３０と本体フレーム１０とを連結し、連結アーム４１を屈曲させてカードホルダ３０ごとカード２を排出する。カード排出機構４０は、ソレノイド４２が非通電状態になると、プランジャ戻しばね４５の付勢力で連結アーム４１を途中まで屈曲させ、コイルばね４３の付勢力で連結アーム４１をさらに屈曲させてカード２を排出する。カード２をカードリーダ１に挿入する際、ソレノイド４２のプランジャ吸引力Ｆに加えて、手動でカード２を押し込む力をアシスト力ＦＡとして利用して、連結アーム４１を直線状に変形させるとともに、回動部材４４を介してカードラッチレバー５１をカード係止位置５１Ｂへ移動させる。【選択図】図２
2019101624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カードを保持するカードホルダと、前記カードホルダを挿入待ち位置と挿入完了位置との間で移動可能に保持する本体フレームと、前記カードホルダを前記挿入待ち位置に移動させるカード排出機構とを有し、
前記カード排出機構は、前記本体フレームと前記カードホルダとを繋ぐ連結アームと、前記連結アームを屈曲させるソレノイドと、前記連結アームを付勢するアーム付勢部材とを備え、
前記ソレノイドのプランジャは、前記ソレノイドが通電状態から非通電状態に切り換わると第２位置から第１位置へ移動し、前記第１位置へ移動するときに前記連結アームを直接または間接的に押圧して、前記挿入完了位置に対応する直線状の伸長姿勢から、前記挿入待ち位置に対応する屈曲状の屈曲姿勢に変化する途中の途中姿勢に変化させ、
前記アーム付勢部材は、前記連結アームが前記途中姿勢である状態では、前記連結アームに対して前記屈曲姿勢側へ屈曲させる付勢力を加え、
前記連結アームは、前記屈曲姿勢から前記伸長姿勢に変化する際、直接または間接的に前記プランジャを前記第２位置の側へ押圧することを特徴とするカードリーダ。
【請求項２】
前記カード排出機構は、
前記プランジャに連結され、前記プランジャが前記第１位置に位置する場合は第１回動位置に位置し、前記プランジャが前記第２位置に位置する場合は第２回動位置に位置する回動部材を備え、
前記連結アームは、前記回動部材を介して前記屈曲姿勢の側へ押圧され、且つ、前記屈曲姿勢から前記伸長姿勢に変化する際、前記回動部材を介して前記プランジャを前記第２位置の側へ押圧することを特徴とする請求項１に記載のカードリーダ。
【請求項３】
前記カード排出機構の動作に連動して、前記カードホルダに保持された前記カードを係止するカード係止位置と前記カード係止位置から退避した退避位置との間でカードラッチレバーを移動させるカードロック機構を有し、
前記回動部材はロック部を備え、前記ロック部は、前記第２回動位置において前記カードラッチレバーを前記カード係止位置に保持するロック位置に位置し、前記第１回動位置において前記カードラッチレバーから退避したロック解除位置に位置することを特徴とする請求項２に記載のカードリーダ。
【請求項４】
前記連結アームは、前記回動部材が配置される側に突出した突起を備え、
前記突起を介して、前記プランジャを前記第２回動位置の側へ押圧することを特徴とする請求項２または３に記載のカードリーダ。
【請求項５】
前記プランジャを前記第１位置の側へ第１付勢力で付勢するプランジャ付勢部材を備え、
前記連結アームは、前記本体フレームに一端を連結した第１アームの他端と前記カードホルダに一端を連結した第２アームの他端とを回動可能に連結して構成され、
前記アーム付勢部材は、前記連結アームが伸長姿勢である状態では、前記連結アームに対して、前記屈曲姿勢側とは反対側へ屈曲させる第２付勢力を加え、
前記第１付勢力は、前記第２付勢力より大きいことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のカードリーダ。
【請求項６】
前記第１付勢力は、前記ソレノイドが前記通電状態において前記プランジャを前記第１位置から前記第２位置の側へ吸引するプランジャ吸引力より大きいことを特徴とする請求項５に記載のカードリーダ。
【請求項７】
前記連結アームが前記伸長姿勢であるとき、前記アーム付勢部材は、前記第１アームと前記第２アームとの連結部における前記第１アームと前記第２アームの回動中心を通るアーム中心線を基準として前記プランジャが位置する側とは反対側に位置することを特徴とする請求項５または６に記載のカードリーダ。
【請求項８】
前記アーム付勢部材は、一端が前記第１アームに連結され、他端が前記第２アームに連結されるコイルばねであり、
前記連結アームが直線状に延びた状態では、前記コイルばねの中心線は、前記アーム中心線を基準として前記プランジャが位置する側とは反対側に位置することを特徴とする請求項７に記載のカードリーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード排出機構を備えたカードリーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カードに記録されたデータの読取りあるいは書込みを行うカードリーダが開示されている。特許文献１のカードリーダは、カードの引き抜きを防止するためのラッチ機構を備える。ラッチ機構は、カード挿入口に飛び出したカードラッチレバーの爪によってカードを引き抜けないようにロックする。従って、カードの端部を手でつまんで取り出すことが困難であるため、カードを自動で排出するオートイジェクト機構を備える。
【０００３】
特許文献１のオートイジェクト機構は、カードを保持する保持体をバネによって排出方向に付勢しておき、カードラッチレバーによるロックが解除されると、バネの付勢力によって保持体ごとカードを排出方向へ押し出す。カードラッチレバーによってカードをロックする際、および、カードのロックを解除する際には、ソレノイドを短時間駆動して、カードラッチレバーを保持するストッパと係止部との係合を解除し、弾性部材の付勢力によってカードラッチレバーを移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４１６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のオートイジェクト機構は、カードを排出する動作の駆動源としてソレノイドを用いる。従って、カードリーダ内にカードが残った状態で停電等によりソレノイドを駆動できなくなると、自動でカードを排出できないため、手動でカードを排出させなければならないという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１では、駆動源としてソレノイドを用いているが、ソレノイドは、プランジャのストロークが大きくなるほどプランジャ吸引力が低下するという特性がある。従って、プランジャのストロークが大きい位置でプランジャによって部材を動かすためには、大きな吸引力が必要となり、ソレノイドを大型化する必要がある。あるいは、大型化を避けるためにプランジャのストロークが小さい位置で動作させることもできるが、ソレノイドの配置が限定されるという問題がある。
【０００７】
以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、電力供給ができなくても自動でカードを排出でき、且つ、ソレノイドの小型化に有利で、ソレノイドの配置の自由度を高めることが可能なカードリーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の磁気カードリーダは、カードを保持するカードホルダと、前記カードホルダを挿入待ち位置と挿入完了位置との間で移動可能に保持する本体フレームと、前記カードホルダを前記挿入待ち位置に移動させるカード排出機構とを有し、前記カード排出機構は、前記本体フレームと前記カードホルダとを繋ぐ連結アームと、前記連結アームを屈曲させるソレノイドと、前記連結アームを付勢するアーム付勢部材とを備え、前記ソレノイドのプランジャは、前記ソレノイドが通電状態から非通電状態に
切り換わると第２位置から第１位置へ移動し、前記第１位置へ移動するときに前記連結アームを直接または間接的に押圧して、前記挿入完了位置に対応する直線状の伸長姿勢から、前記挿入待ち位置に対応する屈曲状の屈曲姿勢に変化する途中の途中姿勢に変化させ、前記アーム付勢部材は、前記連結アームが前記途中姿勢である状態では、前記連結アームに対して前記屈曲姿勢側へ屈曲させる付勢力を加え、前記連結アームは、前記屈曲姿勢から前記伸長姿勢に変化する際、直接または間接的に前記プランジャを前記第２位置の側へ押圧することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、カード排出機構は、屈曲可能な連結アームによってカードホルダと本体フレームとを連結しており、連結アームを屈曲させてカードホルダと共にカードを移動させて排出する。連結アームは、カード排出機構のソレノイドが通電状態から非通電状態に切り換わるときの動作によって押圧され、伸長姿勢（挿入完了位置の姿勢）から屈曲姿勢（カードを排出した時の姿勢）に変化する途中の姿勢まで屈曲する。その結果、アーム付勢部材から連結アームに対して、屈曲姿勢側へ更に屈曲させる付勢力が加わるため、連結アームをさらに屈曲させてカードを排出することができる。このように、ソレノイドが通電状態から非通電状態に切り換わるときの動作によってカードの自動排出を行うようにすれば、ソレノイドへの電力供給が断たれた場合に必ずカードの自動排出が行われる。従って、停電が発生した場合にカードを自動排出できなくなることを回避できる。
【００１０】
また、本発明では、連結アームは、屈曲姿勢から伸長姿勢に変化する際、直接または間接的にプランジャを第２位置の側へ押圧するので、手動でカードを押し込む力を利用してプランジャを第２位置側へ押圧することができる。従って、プランジャを第２位置へ移動させる際、ソレノイドのプランジャ吸引力だけでなく、手動でカードを押し込む力をアシスト力として利用できる。よって、ソレノイドのプランジャ吸引力が十分でなくても、プランジャを第２位置へ移動させることができる。従って、ソレノイドの吸引力を大きくするためにソレノイドを大型化する必要がない。また、ストロークを小さくする必要もないので、ソレノイドの配置の自由度が高い。
【００１１】
本発明において、前記カード排出機構は、前記プランジャに連結され、前記プランジャが前記第１位置に位置する場合は第１回動位置に位置し、前記プランジャが前記第２位置に位置する場合は第２回動位置に位置する回動部材を備え、前記連結アームは、前記回動部材を介して前記屈曲姿勢の側へ押圧され、且つ、前記屈曲姿勢から前記伸長姿勢に変化する際、前記回動部材を介して前記プランジャを前記第２位置の側へ押圧する。このようにすると、プランジャの移動方向と異なる方向に向かって押圧力を加えることができる。従って、ソレノイドの配置の自由度を高めることができる。
【００１２】
本発明において、前記カード排出機構の動作に連動して、前記カードホルダに保持された前記カードを係止するカード係止位置と前記カード係止位置から退避した退避位置との間でカードラッチレバーを移動させるカードロック機構を有し、前記回動部材はロック部を備え、前記ロック部は、前記第２回動位置において前記カードラッチレバー前記カード係止位置に保持するロック位置に位置し、前記第１回動位置において前記カードラッチレバーから退避したロック解除位置に位置することが好ましい。このようにすると、回動部材を利用して、カードの挿入が行われたときにカードの係止状態を形成できる。また、停電時などに自動でカードの係止解除およびカード排出を行うことができる。
【００１３】
本発明において、前記連結アームは、前記回動部材が配置される側に突出した突起を備え、前記突起を介して、前記プランジャを前記第２回動位置の側へ押圧する。このように、回動部材の配置に合わせて連結アームの側に突起を形成することにより、回動部材の配置や形状の自由度を高めることができる。
【００１４】
本発明において、前記プランジャを前記第１位置の側へ第１付勢力で付勢するプランジャ付勢部材を備え、前記連結アームは、前記本体フレームに一端を連結した第１アームの他端と前記カードホルダに一端を連結した第２アームの他端とを回動可能に連結して構成され、前記アーム付勢部材は、前記連結アームが伸長姿勢である状態では、前記連結アームに対して、前記屈曲姿勢側とは反対側へ屈曲させる第２付勢力を加え、前記第１付勢力は、前記第２付勢力より大きい構成を採用することができる。このようにすると、ソレノイドの通電が切れた際、第１付勢力によってプランジャが移動して連結アームが押圧される。その際、連結アームを保持するアーム付勢部材の第２付勢力よりも、回動部材からの押圧力（第１付勢力）の方が大きいので、連結アームを確実に屈曲姿勢に変化させてカードを排出することができる。従って、通電時はカード保持力（第２付勢力）によってカードを保持することができ、非通電時はカード保持力より大きな力（第１付勢力）で確実にカードを排出することができる。
【００１５】
本発明において、前記第１付勢力は、前記ソレノイドが前記通電状態において前記プランジャを前記第１位置から前記第２位置の側へ吸引するプランジャ吸引力より大きい構成を採用することができる。このように、ソレノイドのプランジャ吸引力よりプランジャを付勢する第１付勢力の方が大きいとしても、本発明では、手動でカードを押し込む力をアシスト力として利用できるため、プランジャを第２位置へ移動させることができる。従って、カード排出機構の動作が可能である。
【００１６】
本発明において、前記連結アームが前記伸長姿勢であるとき、前記アーム付勢部材は、前記第１アームと前記第２アームとの連結部における前記第１アームと前記第２アームの回動中心を通るアーム中心線を基準として前記プランジャが位置する側とは反対側に位置する。このようにすると、ソレノイドは、アーム付勢部材とは反対側から連結アームを押圧できるため、アーム付勢部材の付勢力に逆らって屈曲姿勢の側へ連結アームを屈曲させることができる。また、アーム付勢部材は、連結アームの屈曲点（アームの回動中心）を基準としてプランジャとは反対側で連結アームを付勢するので、連結アームを伸長状態で保持する保持力を加えることができる。従って、挿入完了位置でカードホルダおよびカードを保持することができ、カードラッチレバーなどの係止部材がなくてもカードを保持することができる。
【００１７】
本発明において、前記アーム付勢部材は、一端が前記第１アームに連結され、他端が前記第２アームに連結されるコイルばねであり、前記連結アームが直線状に延びた状態では、前記コイルばねの中心線は、前記アーム中心線を基準として前記プランジャが位置する側とは反対側に位置する。このようにすると、コイルばねによって、プランジャによる屈曲方向（屈曲姿勢側）とは反対側へ屈曲させる付勢力を加えることができる。従って、挿入完了位置でカードを保持することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、カードホルダと本体フレームとを連結する連結アームを屈曲させることにより、連結アームを屈曲させてカードホルダと共にカードを移動させて排出する。連結アームは、カード排出機構のソレノイドが通電状態から非通電状態に切り換わるときの動作によって押圧され、伸長姿勢（挿入完了位置の姿勢）から屈曲姿勢（カードを排出した時の姿勢）に変化する途中の姿勢まで屈曲する。その結果、アーム付勢部材から連結アームに対して、屈曲姿勢側へ更に屈曲させる付勢力が加わるため、連結アームをさらに屈曲させてカードを排出することができる。このように、ソレノイドが通電状態から非通電状態に切り換わるときの動作によってカードの自動排出を行うようにすれば、ソレノイドへの電力供給が断たれた場合に必ずカードの自動排出が行われる。従って、停電が発生した場合にカードを自動排出できなくなることを回避できる。また、連結アームは、屈曲姿勢から伸長姿勢に変化する際、直接または間接的にプランジャを第２位置の側へ押圧する
ので、手動でカードを押し込む力を利用してプランジャを第２位置側へ押圧することができる。従って、プランジャを第２位置へ移動させる際、ソレノイドのプランジャ吸引力だけでなく、手動でカードを押し込む力をアシスト力として利用できる。よって、ソレノイドのプランジャ吸引力が十分でなくても、プランジャを第２位置へ移動させることができる。従って、ソレノイドの吸引力を大きくするためにソレノイドを大型化する必要がない。また、ストロークを小さくする必要もないので、ソレノイドの配置の自由度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用したカードリーダの主要部を磁気ヘッド側から見た平面図である。
【図２】図１のカードリーダの主要部を磁気ヘッドとは反対側から見た平面図および断面図である。
【図３】図１のカードリーダの主要部を磁気ヘッドとは反対側から見た平面図および断面図である。
【図４】カード排出機構の主要部の平面図およびその部分拡大図である。
【図５】カードロック機構の動作説明図（ロック状態）である。
【図６】カードロック機構の動作説明図（ロック解除状態）である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したカードリーダの実施形態を説明する。図１は、本発明を適用したカードリーダ１の主要部を磁気ヘッド５側から見た平面図である。図１（ａ）はカードホルダが挿入完了位置にある状態を示し、図１（ｂ）はカードホルダが挿入待ち位置にある状態を示す。図２、図３は図１のカードリーダ１の主要部を磁気ヘッド５とは反対側から見た平面図および断面図である。図２はカードホルダが挿入完了位置にある状態を示し、図３はカードホルダが挿入待ち位置にある状態を示す。図２（ａ）、図３（ａ）は、それぞれ、磁気ヘッド５側から見た平面図であり、図２（ｂ）、図３（ｂ）は、それぞれ、図２（ａ）のＡ−Ａ位置で切断した断面図である。
【００２１】
（全体構成）
図１〜図３に示すように、カードリーダ１は、カード２が挿入されるカード挿入口３を備える。図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、カードリーダ１の内側には、カード挿入口３からカード２が挿入されるカード通路４が形成されている。カード２は磁気データを記録する磁気カードである。カードリーダ１は、ユーザが手動でカード２を挿入するとき、カード２に対して磁気データの読取りおよび書込みの少なくとも一方を行う。カードリーダ１は、カード通路４の読取り書込み位置に配置される磁気ヘッド５を備える。
【００２２】
本明細書において、ＸＹＺの３方向は互いに直交する方向である。Ｘ方向はカードリーダ１の前後方向であり、Ｘ１方向は前方側、Ｘ２方向は後方側である。カード通路４はＸ方向に延在する。また、Ｙ方向はカード通路４の幅方向であり、Ｙ方向の一方側をＹ１、他方側をＹ２とする。Ｚ方向はカード通路４におけるカード２の厚さ方向であり、Ｚ方向の一方側をＺ１、他方側をＺ２とする。カード２は、磁気データを記録する磁気ストライプ２ａ（図１（ａ）参照）を備える。カード２がカード通路４に挿入されると、磁気ストライプ２ａが磁気ヘッド５と接触して磁気データの読取りおよび書込みの一方または両方が行われる。
【００２３】
カードリーダ１は、本体フレーム１０と、本体フレーム１０の前方側Ｘ１の端部に取り付けられたフロントベゼル２０と、本体フレーム１０によってＸ方向に移動可能に支持されるカードホルダ３０と、カードホルダ３０を前方側Ｘ１に移動させてカード２を排出するカード排出機構４０と、カード２がカード挿入口３から取り出されることを規制するカードロック機構５０を備える。なお、図２、図３では、フロントベゼル２０の図示を省略
している。
【００２４】
（本体フレーム）
図１〜図３に示すように、本体フレーム１０は、Ｙ方向に延在する前面フレーム１１と、前面フレーム１１の後方側Ｘ２においてＹ方向に離間した位置でＸ方向に略平行に延在する側面フレーム１２、１３と、側面フレーム１２、１３にＹ方向の両端が接続される中央フレーム１４と、中央フレーム１４とＺ方向で対向する磁気ヘッド保持フレーム１５を備える。磁気ヘッド５は磁気ヘッド保持フレーム１５に保持され、カード通路４に面している。側面フレーム１２、１３のＺ方向の一方側Ｚ１の端部には、中央フレーム１４との間にカードホルダ３０のＹ方向の両端部をＸ方向に移動可能に保持する保持板１２１、１３１が取り付けられている（図１、図２（ｂ）、図３（ｂ）参照）。
【００２５】
本体フレーム１０は、前面フレーム１１から前方側Ｘ１に突出するカード挿入口形成部１７を備える。カード挿入口形成部１７は、幅方向（Ｙ方向）の中央部分を後方側Ｘ２に凹んだ形状に切り欠いた切り欠き部１７１を備える。前面フレーム１１には、カードリーダ１の正面部分を構成するフロントベゼル２０が固定される。フロントベゼル２０のＹ方向の略中央には前方側Ｘ１へ突出する突出部２１が形成され、突出部２１の内側にカード挿入口形成部１７が収容される。突出部２１の幅方向（Ｙ方向）の中央には、後方側Ｘ２に凹んだ凹部２３が形成されている。後述するオートイジェクト動作を行うと、フロントベゼル２０の凹部２３内にカード２の前端部が手で持つことができる位置まで排出される。従って、カード２を手で取り出すことが可能になる（図１（ｂ）参照）。
【００２６】
（カードホルダ）
図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、カード通路４は、カード挿入口形成部１７の内側に形成される第１通路部分４ａと、磁気ヘッド保持フレーム１５と中央フレーム１４との間に形成される第２通路部分４ｂと、磁気ヘッド保持フレーム１５の後方側Ｘ２において中央フレームのＺ方向の一方側Ｚ１に設けられる第３通路部分４ｃを備える。カードホルダ３０は、第３通路部分４ｃに配置される。カード２が第２通路部分４ｂから第３通路部分４ｃへ進むと、第３通路部分４ｃに配置されたカードホルダ３０にカード２が挿入されて保持される。
【００２７】
カードホルダ３０は、本体フレーム１０のＹ方向の略中央に配置される連結アーム４１によって本体フレーム１０と連結される。カードホルダ３０が前方側Ｘ１へ移動する際、連結アーム４１はＸ方向の略中央で屈曲する。カードホルダ３０のＸ方向の移動範囲の後端は、連結アーム４１がＸ方向に直線状に延びたときの位置である（図１（ａ）参照）。本体フレーム１０には、図示しない制御基板が固定され、制御基板には、カードホルダ３０が本体フレーム１０の後方の所定位置まで移動したことを検出するリサセンサ（図示省略）が搭載されている。リアセンサは光学式のセンサであり、カードホルダ３０に形成されたリブ（図示省略）がリアセンサの位置に到達したことを検出する。
【００２８】
また、本体フレーム１０は、カードホルダ３０の前方側Ｘ１の端面とＸ方向に対向するホルダー位置規制部１５１を備える。図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、ホルダー位置規制部１５１は、中央フレーム１４に設けられた段部である。カードホルダ３０は、前方側Ｘ１の端面がホルダー位置規制部１５１と当接する挿入待ち位置３０Ａ（図１（ｂ）、図３（ｂ）参照）、および、挿入待ち位置３０Ａに対して後方側Ｘ２の挿入完了位置３０Ｂ（図１（ａ）、図２（ｂ）参照）の間でＸ方向に移動可能に保持される。挿入完了位置３０Ｂは、連結アーム４１がＸ方向に直線状に延びたときの位置であり、挿入待ち位置３０Ａは、連結アーム４１がＹ方向の他方側Ｙ２へ屈曲した位置である。
【００２９】
図１に示すように、カードホルダ３０は、前方側Ｘ１（すなわち、カード挿入口３側）
の端縁の中央から後方側Ｘ２（すなわち、カード挿入方向）に向かって矩形状に切り欠いた切り欠き部３８を備える。カードホルダ３０は、切り欠き部３８のＹ方向の一方側Ｙ１および他方側Ｙ２においてＸ方向に平行に延在する第１保持部３１および第２保持部３２と、切り欠き部３８の後方側Ｘ２においてＹ方向に延在するカード受け部３３を備える。
【００３０】
第１保持部３１および第２保持部３２には、カードホルダ３０の幅方向（Ｙ方向）の内側を向くカード保持溝３５が形成されている（図２（ｂ）、図３（ｂ）参照）。カード２がカード挿入口３から挿入されると、第３通路部分４ｃに配置されたカードホルダ３０のカード保持溝３５にカード２のＹ方向の両端が挿入される。図１（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、カードホルダ３０が挿入待ち位置３０Ａに位置する状態で、カード２の後方側Ｘ２の端面がカード受け部３３に当接する位置までカード２が挿入される。この状態から、さらにカード２を押し込むと、以降はカードホルダ３０がカード２によって押圧されて、カード２と共に後方側Ｘ２へ移動する。カードホルダ３０が挿入完了位置３０Ｂに到達すると、伸長姿勢４１Ｂの連結アーム４１によって、カードホルダ３０の後方側Ｘ２への移動が規制される。
【００３１】
（カード排出機構）
カード排出機構４０は、カードホルダ３０に保持されたカード２をカードホルダ３０ごと前方側Ｘ１へ移動させて、カード２を手で取り出し可能な位置まで排出する機構である。カード排出機構４０は、本体フレーム１０とカードホルダ３０とを繋ぐ連結アーム４１と、連結アーム４１を屈曲させるための駆動源であるソレノイド４２およびコイルばね４３と、ソレノイド４２のプランジャ４２１に連結された回動部材４４と、回動部材４４を介してプランジャ４２１を付勢するプランジャ付勢部材であるプランジャ戻しばね４５を備える。連結アーム４１は、本体フレーム１０およびカードホルダ３０の幅方向（Ｙ方向）の略中央に配置される。また、ソレノイド４２および回動部材４４は、連結アーム４１のＹ方向の一方側Ｙ１に配置される。連結アーム４１は、カードホルダ３０の挿入待ち位置３０Ａに対応する屈曲姿勢４１Ａと、挿入完了位置３０Ｂに対応する伸長姿勢４１Ｂに変化する。
【００３２】
ソレノイド４２は、プランジャ４２１およびソレノイド本体４２２を備える。プランジャはソレノイド本体４２２から後方側Ｘ２に突出する。回動部材４４は、支点ピン４４１を中心として中央フレーム１４に回動可能に連結される。回動部材４４は、プランジャ４２１の先端が回動可能に連結される回動部材本体部４４２と、プランジャ戻しばね４５が連結されるフック部４４３を備えている。支点ピン４４１はプランジャ４２１と連結アーム４１との間に配置されている。従って、プランジャ４２１が後方側Ｘ２へ移動すると、支点ピン４４１を中心として回動部材４４が連結アーム４１側（Ｙ方向の他方側Ｙ２）へ回動する。一方、プランジャ４２１が前方側Ｘ１へ移動すると、支点ピン４４１を中心として回動部材４４が連結アーム４１から退避する側（Ｙ方向の一方側Ｙ１）へ回動する。
【００３３】
プランジャ戻しばね４５は引っ張りばねであり、中央フレーム１４の後端と回動部材４４との間に架け渡されている。従って、プランジャ戻しばね４５は、プランジャ４２１を後方側Ｘ２へ付勢している。ソレノイド４２が非通電状態になると、プランジャ戻しばね４５の付勢力によって、回動部材４４を介してプランジャ４２１が後方側Ｘ２へ移動する。以下、非通電状態でのプランジャ４２１の位置（後方側Ｘ２へ突出した位置）を第１位置４２１Ａとする。一方、ソレノイド４２が通電状態になると、プランジャ４２１は前方側Ｘ１へ吸引されてソレノイド本体４２２へ引き込まれ、第１位置４２１Ａよりも前方側Ｘ１の第２位置４２１Ｂへ移動する。
【００３４】
回動部材４４は、プランジャ４２１が第１位置４２１Ａまで突出しているとき、連結アーム４１側（Ｙ方向の他方側Ｙ２）へ回動した第１回動位置４４Ａに位置する。一方、プ
ランジャ４２１が前方側Ｘ１の第２位置４２１Ｂまで吸引されているとき、連結アーム４１から退避する側（Ｙ方向の一方側Ｙ１）へ回動した第２回動位置４４Ｂに位置する。連結アーム４１には、回動部材４４およびプランジャ４２１が配置される側（Ｙ方向の一方側Ｙ１）へ突出する突起４１０が形成されている。また、回動部材本体部４４２には、突起４１０と対向する位置に当接面４４４が形成されている。従って、ソレノイド４２が非通電状態になると、回動部材４４が連結アーム４１側へ回動して当接面４４４によって突起４１０を押圧する。
【００３５】
（オートイジェクト動作）
カードリーダ１は、カード２の挿入が完了すると、カードホルダ３０は挿入完了位置３０Ｂに位置し、連結アーム４１は直線状に延びた伸長姿勢４１Ｂとなっている。また、ソレノイド４２は通電状態となっており、プランジャ４２１を第２位置４２１Ｂに保持するとともに、回動部材４４を第２回動位置４４Ｂに保持している。カードリーダ１の制御部は、上述したリアセンサ（図示省略）によってカードホルダ３０を検出すると、ソレノイド４２に通電する。カード排出機構４０は、制御部からの命令に基づき、ソレノイド４２を通電状態から非通電状態に切り換えてオートイジェクト動作を行う。また、停電等によりソレノイド４２が通電状態から非通電状態に切り換わったときも、同様にオートイジェクト動作が行われる。
【００３６】
連結アーム４１は、ソレノイド４２が配置される側とは反対側（Ｙ方向の他方側Ｙ２）へ屈曲可能に構成されており、突起４１０は連結アーム４１の屈曲点の近傍に形成されている。従って、ソレノイド４２が非通電状態になり、プランジャ戻しばね４５の付勢力によってプランジャ４２１が第１位置４２１Ａへ移動するとともに回動部材４４が第１回動位置４４Ａに移動して当接面４４４によって突起４１０が押圧されると、連結アーム４１は、伸長姿勢４１Ｂから、Ｙ方向の他方側Ｙ２へわずかに屈曲した途中姿勢（図示省略）に変化する。途中姿勢は、伸長姿勢４１Ｂから、屈曲姿勢４１Ａへ変化する途中の姿勢である。
【００３７】
コイルばね４３は引っ張りばねであり、連結アーム４１の一端と他端との間に架け渡されている。ソレノイド４２の動作に基づいて、連結アーム４１が伸長姿勢４１Ｂから所定量Ｙ方向の他方側Ｙ２へ屈曲して途中姿勢になると、コイルばね４３は、屈曲した連結アーム４１の一端と他端との間に架け渡された状態となる。従って、コイルばね４３は、連結アーム４１を更に屈曲姿勢４１Ａ側へ屈曲させる方向に付勢する付勢力を連結アーム４１に加える。つまり、コイルばね４３は、連結アーム４１を屈曲方向に付勢するアーム付勢部材として機能する。連結アーム４１は、コイルばね４３の付勢力によって更に屈曲して屈曲姿勢４１Ａへ変化する。その結果、カードホルダ３０が挿入待ち位置３０Ａまで移動する。従って、カード２を排出することができる。
【００３８】
（挿入完了位置におけるカードホルダの保持構造）
図４（ａ）はカード排出機構４０の主要部の平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の領域Ｂの部分拡大図である。図１〜図４に示すように、連結アーム４１は、本体フレーム１０に一端が連結された第１アーム４１１の他端と、カードホルダ３０に一端が連結された第２アーム４１２の他端とを、回動中心Ｐを中心として回動可能に連結して構成されている。第１アーム４１１の前方側Ｘ１の端部は、中央フレーム１４に対して回動中心Ｐ１を中心として回動可能に連結される。一方、第２アーム４１２の後方側Ｘ２の端部は、カードホルダ３０の後方側Ｘ２の端部に設けられた支点ピン３６に連結され、回動中心Ｐ２を中心として回動可能となっている。
【００３９】
連結アーム４１は、第１アーム４１１と第２アーム４１２とを回動可能に連結した連結部における両アームの回動中心Ｐを屈曲点として屈曲可能である。第１アーム４１１と第
２アーム４１２の長さは略同一であり、回動中心Ｐは、連結アーム４１のＸ方向の略中央に位置する。連結アーム４１の途中姿勢および屈曲姿勢４１Ａは、回動中心Ｐ（屈曲点）がＹ方向の他方側Ｙ２へ突出する側へ屈曲した姿勢である。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、伸長姿勢４１Ｂでは、第１アーム４１１の前方側Ｘ１の端部の回動中心Ｐ１と、第２アーム４１２の後方側Ｘ２の端部の回動中心Ｐ２とを結ぶアーム中心線ＬはＸ方向と平行な直線となっており、第１アーム４１１と第２アーム４１２との連結部における両アームの回動中心Ｐは、アーム中心線Ｌと重なっている。一方、コイルばね４３の両端の引っ掛け部は、アーム中心線Ｌから外れた位置で連結アーム４１に付勢力を加えている。コイルばね４３の中心線Ｌｃは、アーム中心線Ｌと平行である。すなわち、コイルばね４３の中心線Ｌｃは、Ｘ方向と平行である。ここで、Ｘ方向は、カード２およびカードホルダ３０が挿入待ち位置３０Ａと挿入完了位置３０Ｂとの間を移動するときの移動方向（カード移動方向）である。従って、コイルばね４３の中心線Ｌｃおよびアーム中心線Ｌは、カード移動方向と平行になっている。
【００４１】
図４（ｂ）に示すように、伸長姿勢４１Ｂでは、コイルばね４３の中心線Ｌｃはアーム中心線Ｌからずれており、アーム中心線Ｌに対してＹ方向の他方側Ｙ２にコイルばね４３の中心線Ｌｃが位置する。言い換えれば、伸長姿勢４１Ｂでは、コイルばね４３の中心線Ｌｃは、アーム中心線Ｌを基準としてソレノイド４２および回動部材４４とは反対側に位置する。このため、伸長姿勢４１Ｂでは、コイルばね４３は、連結アーム４１に対して、Ｙ方向の一方側Ｙ１へ突出させるように連結アーム４１を屈曲させる付勢力を加えている。言い換えれば、伸長姿勢４１Ｂでは、コイルばね４３は、屈曲姿勢４１Ａ側とは反対側へ屈曲させる付勢力を連結アーム４１に対して加えている。
【００４２】
連結アーム４１は、屈曲姿勢４１Ａ側への屈曲は可能であるが、屈曲姿勢４１Ａとは反対側への屈曲が規制されている。すなわち、連結アーム４１には、屈曲規制部４６が設けられている。屈曲規制部４６は、第１アーム４１１の後方側Ｘ２の端部に設けられた第１凸部４６１と、第２アーム４１２の前方側Ｘ１の端部に設けられた第２凸部４６２によって構成される。第１凸部４６１と第２凸部４６２は、それぞれ、第１アーム４１１と第２アーム４１２のＹ方向の他方側Ｙ２の縁から突出する。第１凸部４６１と第２凸部４６２は、連結アーム４１が伸長姿勢４１ＢになったときにＸ方向に当接する位置に形成されている。
【００４３】
このように、連結アーム４１が伸長姿勢４１Ｂになっているとき、連結アーム４１は、コイルばね４３によって屈曲姿勢側４１Ａ側とは逆側に屈曲させる付勢力が加わった状態で、屈曲姿勢側４１Ａ側への屈曲が規制されている。従って、連結アーム４１が伸長姿勢４１Ｂになっているとき、コイルばね４３の付勢力よりも小さな付勢力が加わった程度では、連結アーム４１は屈曲姿勢側４１Ａへ屈曲することはないので、カードホルダ３０は挿入完了位置３０Ｂに保持される。つまり、コイルばね４３の付勢力は、カードホルダ３０を挿入完了位置３０Ｂに保持する保持力として機能する。
【００４４】
カード排出機構４０は、オートイジェクト動作を行う際には、ソレノイド４２を非通電状態とし、プランジャ戻しばね４５の付勢力によってプランジャ４２１を後方側Ｘ２へ引き出して回動部材４４を回動させ、連結アーム４１の突起４１０を押圧して屈曲させる。これにより、連結アーム４１は、Ｙ方向の他方側Ｙ２へ所定量屈曲して途中姿勢となる。本形態では、連結アーム４１の途中姿勢では、コイルばね４３の中心線Ｌｃが、アーム中心線Ｌを越えてソレノイド４２および回動部材４４と同じ側（Ｙ方向の一方側Ｙ１）に位置する姿勢となるように構成されている。従って、途中姿勢では、コイルばね４３の付勢力は、アーム中心線ＬよりもＹ方向の一方側Ｙ１で連結アーム４１の両端を引く力となるので、コイルばね４３の付勢力が、連結アーム４１を屈曲姿勢４１Ａ側へ屈曲させる付勢
力として作用する。従って、連結アーム４１を屈曲姿勢４１Ａに変形させることができる。
【００４５】
（カードロック機構）
カードロック機構５０は、カードラッチレバー５１と、カードラッチレバー５１をカード係止位置５１Ｂに保持するロック部５２を備えている。ロック部５２は、カード排出機構４０の回動部材４４に設けられている。図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、カードラッチレバー５１は、ソレノイド４２と側面フレーム１２との間の隙間に配置されている。カードラッチレバー５１は、前面フレーム１１と側面フレーム１２とが交差する角部に設けられた軸部５１１を中心として、Ｙ方向に延びる回転軸線周りに回動可能である。カードラッチレバー５１は、軸部５１１から前方側Ｘ１に延びるカード係止部５１２と、軸部５１１から後方側Ｘ２に延びる操作部５１３を備える。
【００４６】
図５、図６はカードロック機構の動作説明図であり、ソレノイド４２、回動部材４４、およびカードラッチレバー５１の平面図および側面図である。図５はカード２を係止するロック状態を示し、図６はカード２を係止しないロック解除状態を示す。また、図５（ａ）、図６（ａ）は平面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＣ−Ｃ位置から見た側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＤ−Ｄ位置から見た側面図である。カードラッチレバー５１は、カード係止部５１２の先端に設けられた爪部５１４をカード２の先端を係止する位置に突出させたカード係止位置５１Ｂ（図２（ｂ）、図５（ｂ）参照）と、爪部５１４をカード２の挿入経路と干渉しない位置に退避させた退避位置５１Ａ（図３（ｂ）、図６（ｂ）参照）との間で移動可能である。
【００４７】
ロック部５２は、プランジャ４２１が連結されている回動部材本体部４４２のＹ方向の一方側Ｙ１に設けられており、回動部材本体部４４２と一体になって支点ピン４４１を中心として回動する。ロック部５２は、円筒状のローラ５２１と、ローラ５２１を回動可能に支持するローラ支持部５２２を備える。ロック部５２は、回動部材４４が支点ピン４４１を中心として第１回動位置４４Ａと第２回動位置４４Ｂとの間で回動すると、ローラ５２１が操作部５１３の下側から抜け出したロック解除位置５２Ａと、ローラ５２１がカードラッチレバー５１の操作部５１３の下側に入り込むロック位置５２Ｂの間で移動する。カードラッチレバー５１の操作部５１３には、ローラ５２１と接触する斜面５１５が形成されている。カードロック機構５０によりカード２をロックする際、ローラ５２１が斜面５１５を押圧しながら転がってカードラッチレバー５１の操作部５１３を押し上げる。
【００４８】
図５に示すように、回動部材４４が第２回動位置４４Ｂに位置するとき、ロック部５２はロック位置５２Ｂに位置する。このとき、カードラッチレバー５１の操作部５１３がローラ５２１によって中央フレーム１４から離れる方向（Ｚ方向の他方側Ｚ２）に持ち上げられているので、カード係止部５１２が操作部５１３と逆方向に下がり、カード２が爪部５１４に係止されるため、カード２を排出することができない。また、図６に示すように、回動部材４４が第１回動位置４４Ａに位置するとき、ロック部５２はロック解除位置５２Ａに位置する。このとき、ローラ５２１がカードラッチレバー５１の操作部５１３から外れて操作部５１３がＺ方向の一方側Ｚ１に下がるので、カード係止部５１２がＺ方向の他方側に持ち上がり、カード２の前方側Ｘ１から爪部５１４が退避する。従って、カード２を排出することができる。
【００４９】
（カード係止動作および係止解除動作）
カードロック機構５０は、カード排出機構４０と連動して動作し、カード２が挿入されるとカード係止状態に切り換わるように構成されている。カードロック機構５０の動作は、以下のように行われる。まず、カード２をカード挿入口３に挿入し、カード２をカードホルダ３０の後端のカード受け部３３に当接させて、カードホルダ３０ごと後方側Ｘ２へ
押し込む。
【００５０】
カードリーダ１の制御部は、上述したように、本体フレーム１０の後端側の位置に配置したリアセンサ（図示省略）によってカードホルダ３０の位置を監視しており、ユーザが手動でカードホルダ３０を所定位置まで押し込んだことがリアセンサによって検出されると、ソレノイド４２に通電して、ソレノイド４２のプランジャ吸引力によってプランジャ４２１を第２位置４２１Ｂ側へ引き込んで、回動部材４４を第１回動位置４４Ａから第２回動位置４４Ｂへ回動させようとする。このとき、カード排出機構４０は、ユーザが手動でカード２を押す力によって、連結アーム４１がコイルばね４３の付勢力に逆らって直線状に変形するため、その際に連結アーム４１の突起４１０は、回動部材４４の当接面４４４を押圧して回動部材４４を第１回動位置４４Ａから第２回動位置４４Ｂ側へ回動させる力を加える。つまり、回動部材４４は、ソレノイド４２のプランジャ吸引力と、ユーザがカード２を押し込む力の両方を受けて、第１回動位置４４Ａから第２回動位置４４Ｂへ回動する。
【００５１】
回動部材４４が第２回動位置４４Ｂへ移動するとき、ロック部５２はロック位置５２Ｂへ移動する。その結果、ロック部５２のローラ５２１がカードラッチレバー５１の操作部５１３をＺ方向の他方側Ｚ２へ押し上げ、カードラッチレバー５１をカード係止位置５１Ｂへ移動させる。これにより、カード２がカードラッチレバー５１の爪部５１４に係止され、取り出し不能になる。カードホルダ３０が挿入完了位置３０Ｂに保持されている間は、ロック部５２がロック位置５２Ｂから退避することはないので、カードラッチレバー５１はカード係止位置５１Ｂに保持され、カード２の係止状態が維持される。
【００５２】
カードロック機構５０は、オートイジェクト動作が行われるとき、カード排出機構４０と連動してカード２の係止解除を行う。上述したように、オートイジェクト動作では、ソレノイド４２が非通電状態に切り換わり、プランジャ４２１が後方側Ｘ２へ突出して回動部材４４が第２回動位置４４Ｂから第１回動位置４４Ａへ回転する。このとき、ロック部５２はロック位置５２Ｂからロック解除位置５２Ａへ移動するため、ローラ５２１が後方側Ｘ２へ退避し、カードラッチレバー５１は、操作部５１３がＺ方向の一方側Ｚ１へ下がる方向に回動して退避位置５１Ａへ移動する。従って、カード２を取り出すことができる。カードロック機構５０は、カード２の係止解除が行われると、再びカード２が挿入されてカード排出機構４０の連結アーム４１が伸長するまでは、その状態を維持している。
【００５３】
（カード排出機構の動作が成立する条件）
カード排出機構４０は、カード２をカードリーダ１に挿入する際、プランジャ戻しばね４５の付勢力ＦＢに逆らって回動部材４４を第１回動位置４４Ａから第２回動位置４４Ｂ側へ回動させる。その際、上記のように、回動部材４４は、ソレノイド４２のプランジャ吸引力Ｆだけでなく、ユーザがカード２を押し込む際に連結アーム４１の突起４１０が回動部材４４の当接面４４４を押圧する押圧力を受けて回動する。つまり、ユーザがカード２を押し込む力に起因する押圧力は、プランジャ４２１を第２位置４２１Ｂ（引き込み位置）へ移動させるためのアシスト力ＦＡとなる。アシスト力ＦＡが存在しない場合、ソレノイド４２のプランジャ吸引力Ｆが、プランジャ戻しばね４５の付勢力ＦＢよりも大きくなければ、プランジャ４２１を引き込むことはできず、回動部材４４を回動させることができない。本形態では、ユーザがＦＡ＋Ｆ＞ＦＢの条件式を満たすアシスト力ＦＡを加えることにより、プランジャ４２１を引き込むことができ、回動部材４４を第２回動位置４４Ｂへ移動させることができる。つまり、プランジャ吸引力Ｆとプランジャ戻しばね４５の付勢力ＦＢとの大小関係がＦ＜ＦＢとなる構成であっても、カード排出機構４０の動作が可能になっている。
【００５４】
カードホルダ３０が挿入完了位置３０Ｂまで押し込まれると、上述したように、連結ア
ーム４１を付勢するコイルばね４３は、連結アーム４１の屈曲点である回動中心Ｐに対して回動部材４４およびソレノイド４２とは反対側に移動し、コイルばね４３の付勢力は、連結アーム４１を伸長姿勢４１Ｂに保持するとともに、カードホルダ３０を挿入完了位置３０Ｂに保持するカード保持力ＦＣとして作用する。従って、プランジャ吸引力Ｆとプランジャ戻しばね４５の付勢力ＦＢとの大小関係がＦ＜ＦＢとなっている構成であっても、ＦＣ＋Ｆ＞ＦＢの条件式を満たしていれば、カードホルダ３０を挿入完了位置３０Ｂに保持することができる。そして、カード２を排出するときは、ソレノイド４２の通電が切られてプランジャ吸引力Ｆが消滅する。このとき、カード保持力ＦＣと、プランジャ戻しばね４５の付勢力ＦＢが、ＦＢ＞ＦＣの条件式を満たしていれば、上述したオートイジェクト動作を行うことができる。
【００５５】
以上より、本形態では、プランジャ吸引力Ｆ、ユーザがカード２を押し込むことによるアシスト力ＦＡ、プランジャ戻しばね４５の付勢力ＦＢ、コイルばね４３によるカード保持力ＦＣが、以下の条件式（１）を満たすことがカード排出機構４０の動作の必要条件となる。
Ｆ＋ＦＡ＞ＦＢ＞ＦＣ・・・（１）
【００５６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のカードリーダ１は、カードホルダ３０を介してカード２を排出するカード排出機構４０を備える。カード排出機構４０は、屈曲可能な連結アーム４１によってカードホルダ３０と本体フレーム１０とを連結しており、連結アーム４１を屈曲させることにより、カードホルダ３０を挿入待ち位置３０Ａに移動させて、カードを排出する。カード排出機構４０のソレノイド４２は、通電状態から非通電状態に切り換わるときのプランジャ４２１の動作によって、連結アーム４１をカード排出時の姿勢（屈曲状の屈曲姿勢４１Ａ）に変化する途中の途中姿勢まで屈曲させる。その結果、アーム付勢部材であるコイルばね４３（アーム付勢部材）から連結アーム４１に対して、屈曲姿勢４１Ａ側へ更に屈曲させる付勢力が加わるため、連結アーム４１をさらに屈曲させてカード２を排出することができる。このように、ソレノイド４２が通電状態から非通電状態に切り換わるときの動作によってカード２の自動排出を行うようにすれば、ソレノイド４２への電力供給が断たれた場合に必ずカード２の自動排出が行われる。従って、停電が発生した場合にカード２を自動排出できなくなることを回避できる。
【００５７】
また、本形態のカード排出機構４０は、プランジャ４２１を第１位置４２１Ａの側へ付勢するプランジャ戻しばね４５（プランジャ付勢部材）を備え、連結アーム４１が屈曲姿勢４１Ａから伸長姿勢４１Ｂに変化する際、回動部材４４を介してプランジャ４２１を第２位置４２１Ｂの側へ押圧する。このようにすると、手動でカード２を押し込む力によって連結アーム４１を直線状に変形させ、その際、連結アーム４１および回動部材４４を介してプランジャ４２１を第２位置４２１Ｂ側へ押圧することができる。これにより、プランジャ戻しばね４５の付勢力に逆らってプランジャ４２１を第２位置４２１Ｂへ吸引する際、ソレノイド４２のプランジャ吸引力Ｆだけでなく、手動でカード２を押し込む力をアシスト力ＦＡとして利用できる。よって、ソレノイド４２のプランジャ吸引力Ｆが十分でなくても、プランジャ４２１および回動部材４４を移動させることができ、カードロック機構５０をロック状態に切り換えることができる。
【００５８】
一般的に、ソレノイド４２のプランジャ吸引力Ｆは、ソレノイド４２のストロークが大きくなるほど小さくなる。従って、ソレノイド４２のプランジャ吸引力Ｆを確保しなければならない場合、ストロークが大きい位置でプランジャ４２１を吸引するような構成ではプランジャ吸引力Ｆが不足するという問題があったが、本形態では、手動でカード２を押し込む力をアシスト力ＦＡとして利用できるため、プランジャ吸引力Ｆを確保するために、ソレノイド４２をストロークが小さな位置で使用する必要がない。従って、ソレノイド
４２の配置の自由度が高い。また、ソレノイド４２のプランジャ吸引力Ｆを大きくするためにソレノイド４２を大型化する必要もない。つまり、ソレノイド４２のプランジャ吸引力Ｆよりプランジャ戻しばね４５の付勢力ＦＢ（第１付勢力）の方が大きい構成を採用したとしても、カード排出機構４０の動作を可能にすることができる。
【００５９】
本形態では、カード排出機構４０の動作に連動して、カードラッチレバー５１をカード係止位置５１Ｂおよび退避位置５１Ａに移動させて、カードロック機構５０のロック動作およびロック解除動作を行う。従って、カード２の挿入が完了すると自動でカード２の係止状態を形成できる。また、停電時などに自動でカード２の係止解除およびカード排出を行うことができる。
【００６０】
本形態のカード排出機構４０は、プランジャ４２１に連結された回動部材４４を備えており、回動部材４４を介して間接的に連結アーム４１を押圧して屈曲させる。従って、プランジャ４２１の移動方向と異なる方向に連結アーム４１を押圧することができるため、ソレノイド４２の配置の自由度が高まる。例えば、本形態では、連結アーム４１およびカードラッチレバー５１と平行にソレノイド４２を配置することができる。従って、カード排出機構４０およびカードロック機構５０をコンパクトに構成することができる。また、回動部材４４を利用して、連結アーム４１によるカード２の排出動作とカードラッチレバー５１によるカード２の係止解除動作を連動して行うことができる。
【００６１】
本形態の連結アーム４１は、回動部材４４が配置される側に突出した突起４１０を備え、この突起４１０を介して回動部材４４を押圧し、回動部材４４を介してプランジャ４２１を第２回動位置４２１Ｂの側へ押圧する。このように、回動部材４４の配置に合わせて連結アーム４１の側に突起４１０を形成することにより、回動部材４４の配置や形状の自由度を高めることができる。
【００６２】
本形態のカード排出機構４０は、プランジャ戻しばね４５の付勢力ＦＢ（第１付勢力）によって、プランジャ４２１を後方側Ｘ２へ付勢する。また、コイルばね４３は、連結アーム４１が伸長姿勢４１Ｂである状態では、連結アーム４１に対して、屈曲姿勢４１Ａ側とは反対側へ屈曲させる付勢力（第２付勢力）を加え、この付勢力は、カードホルダ３０を挿入完了位置３０Ｂに保持するカード保持力ＦＣとして作用する。そして、プランジャ戻しばね４５の付勢力ＦＢと、コイルばね４３の付勢力であるカード保持力ＦＣは、ＦＢ＞ＦＣの条件式を満たしているので、オートイジェクト動作を行うことができる。すなわち、連結アーム４１を確実に屈曲姿勢４１Ａに変化させてカード２を排出することができる。従って、通電時はカード保持力ＦＣ（第２付勢力）によってカード２を保持することができ、非通電時はカード保持力ＦＣより大きな付勢力ＦＢで確実にカード２を排出することができる。
【００６３】
本形態のコイルばね４３は、カードホルダ３０が挿入完了位置３０Ｂにある状態（すなわち、連結アーム４１が伸長姿勢４１Ｂになった状態）では、連結アーム４１に対して、屈曲姿勢４１Ａ側とは反対側へ屈曲させる付勢力を加えている。すなわち、連結アーム４１が伸長姿勢４１Ｂであるとき、コイルばね４３の中心線Ｌｃは、第１アーム４１１と第２アーム４１２の回動中心Ｐを通るアーム中心線Ｌから外れた位置にあり、アーム中心線Ｌを基準としてプランジャ４２１が位置する側とは反対側に位置する。また、コイルばね４３の中心線Ｌｃは、カードおよびカードホルダ３０の移動方向であるＸ方向と平行である。そして、連結アーム４１は、屈曲姿勢４１Ａ側とは反対側への屈曲を規制されている。従って、コイルばね４３の付勢力によって、連結アーム４１を伸長姿勢４１Ｂで保持することができ、挿入完了位置３０Ｂでカードホルダ３０およびカード２を保持することができる。よって、カードラッチレバー５１でカード２を係止していなくても、カード２を保持することができる。
【００６４】
本形態では、連結アーム４１が伸長姿勢４１Ｂであるとき、コイルばね４３の中心線Ｌｃは、アーム中心線Ｌを基準としてプランジャ４２１が位置する側とは反対側に位置する。従って、プランジャ４２１は、コイルばね４３とは反対側から連結アーム４１を押圧できるため、コイルばね４３の付勢力を上回る力で連結アーム４１を押圧して屈曲姿勢４１Ａの側へ連結アーム４１を屈曲させることができる。そして、プランジャ４２１の押圧力により、コイルばね４３の中心線Ｌｃがアーム中心線Ｌを超える位置（途中位置）まで連結アーム４１を屈曲させることにより、コイルばね４３の付勢力によって、連結アーム４１を屈曲姿勢４１Ａに変化させる。つまり、本形態では、１本のコイルばね４３の付勢力によって、カード２およびカードホルダ３０の挿入完了位置３０Ｂでの保持、および、カード２およびカードホルダ３０の排出の両方を行うことができる。
【００６５】
（変形例）
（１）上記形態は、コイルばね４３の付勢力によってカードホルダ３０およびカード２を保持できる。従って、カードラッチレバー５１によってカード２を係止していなくても、カードホルダ３０およびカード２を挿入完了位置３０Ｂに保持できる。つまり、本発明は、上記形態からカードロック機構５０を省略した構成に適用可能である。
【００６６】
（２）上記形態は、ソレノイド４２の直進動作を回動部材４４の回動動作に変換し、回動部材４４を介してソレノイド４２と連結アーム４１およびカードラッチレバー５１を連動させる構成であったが、ソレノイド４２と連結アーム４１およびカードラッチレバー５１の間に介在する部材は、回動部材４４と異なる構成であってもよい。また、ソレノイド４２の動作によって直接連結アーム４１を駆動するように構成してもよい。
【００６７】
（３）上記形態のカードリーダ１は磁気ヘッド５を備えており、カード２は磁気ストライプ２ａを備えているが、カード２はＩＣチップを備えていてもよい。この場合には、カードリーダ１は、磁気ヘッド５に変えて、あるいは、磁気ヘッド５に加えて、ＩＣチップに対してデータの読取りおよび書込みを行うＩＣ接点ブロックを備えた構成とすることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１…カードリーダ、２…カード、２ａ…磁気ストライプ、３…カード挿入口、４…カード通路、４ａ…第１通路部分、４ｂ…第２通路部分、４ｃ…第３通路部分、５…磁気ヘッド、１０…本体フレーム、１１…前面フレーム、１２、１３…側面フレーム、１４…中央フレーム、１５…磁気ヘッド保持フレーム、１７…カード挿入口形成部、２０…フロントベゼル、２１…突出部、２３…凹部、３０…カードホルダ、３０Ａ…挿入待ち位置、３０Ｂ…挿入完了位置、３１…第１保持部、３２…第２保持部、３３…カード受け部、３５…カード保持溝、３６…支点ピン、３８…切り欠き部、４０…カード排出機構、４１…連結アーム、４１Ａ…屈曲姿勢、４１Ｂ…伸長姿勢、４２…ソレノイド、４３…コイルばね、４４…回動部材、４４Ａ…第１回動位置、４４Ｂ…第２回動位置、４５…プランジャ戻しばね、４６…屈曲規制部、５０…カードロック機構、５１…カードラッチレバー、５１Ａ…退避位置、５１Ｂ…カード係止位置、５２…ロック部、５２Ａ…ロック解除位置、５２Ｂ…ロック位置、１２１、１３１…保持板、１５１…ホルダー位置規制部、１７１…切り欠き部、４１０…突起、４１１…第１アーム、４１２…第２アーム、４２１…プランジャ、４２１Ａ…第１位置、４２１Ｂ…第２位置、４２２…ソレノイド本体、４４１…支点ピン、４４２…回動部材本体部、４４３…フック部、４４４…当接面、４６１…第１凸部、４６２…第２凸部、５１１…軸部、５１２…カード係止部、５１３…操作部、５１４…爪部、５１５…斜面、５２１…ローラ、５２２…ローラ支持部、Ｌ…連結アームのアーム中心線、Ｌｃ…コイルばねの中心線、Ｐ、Ｐ１、Ｐ２…回動中心
【図１】
2019101624.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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