(57)【要約】【課題】無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる制御装置および制御システムを提供する。【解決手段】制御装置は、人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置であって、人力駆動車の第２コンポーネントと無線通信する通信部と、前記第１コンポーネントに関する第１情報、および、前記第２コンポーネントに関する第２情報を含む送信情報を、前記第２コンポーネントとの通信に用いるように前記通信部を制御する制御部と、を備え、前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置、および、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置のいずれか一方であり、前記第２コンポーネントは、前記操作装置および前記被操作装置の他方であり、前記被操作装置は、可動部材と、前記可動部材を動作させるアクチュエータとを含む。【選択図】図２
2019188844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置であって、
人力駆動車の第２コンポーネントと無線通信する通信部と、
前記第１コンポーネントに関する第１情報、および、前記第２コンポーネントに関する第２情報を含む送信情報を、前記第２コンポーネントとの通信に用いるように前記通信部を制御する制御部と、を備え、
前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置、および、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置のいずれか一方であり、
前記第２コンポーネントは、前記操作装置および前記被操作装置の他方であり、
前記被操作装置は、可動部材と、前記可動部材を動作させるアクチュエータとを含む、制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記送信情報を生成する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１情報および前記第２情報の少なくとも１つは、暗号化される、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１情報および前記第２情報を記憶する記憶部をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１情報は、前記第１コンポーネントに関する識別情報を含み、
前記第２情報は、前記第２コンポーネントに関する識別情報を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１コンポーネントは、前記操作装置であり、
前記送信情報は、前記操作装置への入力に関する入力情報をさらに含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記第１コンポーネントは、前記被操作装置であり、
前記送信情報は、前記操作装置からの信号に関する確認情報をさらに含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置であって、
人力駆動車の第２コンポーネントと無線通信する通信部と、
前記通信部を制御する制御部と、を備え、
前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置であり、
前記第２コンポーネントは、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置であり、
前記制御部は、前記第２コンポーネントに、前記第２コンポーネントに関する情報、および、前記操作装置への入力に関する入力情報を含む送信情報を送信するように前記通信部を制御する、制御装置。
【請求項９】
前記被操作装置は、可動部材と、前記可動部材を動作させるアクチュエータとを含む、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記操作装置は、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記被操作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、走行補助装置の少なくとも１つを含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記被操作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、走行補助装置、照明装置、撮像装置、および、報知装置の少なくとも１つを含む、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記第１コンポーネントと、を備え、
前記第１コンポーネントは、前記制御装置を収容するハウジングを含む、制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人力駆動車に搭載される複数のコンポーネントを無線通信させる制御システムが知られている。特許文献１は、従来の制御システムの一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／０１０２２３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線通信に関するセキュリティの向上が望まれる。
本発明の目的は、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる制御装置および制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置であって、人力駆動車の第２コンポーネントと無線通信する通信部と、前記第１コンポーネントに関する第１情報、および、前記第２コンポーネントに関する第２情報を含む送信情報を、前記第２コンポーネントとの通信に用いるように前記通信部を制御する制御部と、を備え、前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置、および、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置のいずれか一方であり、前記第２コンポーネントは、前記操作装置および前記被操作装置の他方であり、前記被操作装置は、可動部材と、前記可動部材を動作させるアクチュエータとを含む。
第１情報および第２情報が送信情報に含まれるため、受け付けた情報が正しい送信元からのものか否かを判断できる。このため、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【０００６】
前記第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御部は、前記送信情報を生成する。
このため、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【０００７】
前記第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記第１情報および前記第２情報の少なくとも１つは、暗号化される。
暗号化された情報が送信情報に含まれるため、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【０００８】
前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記第１情報および前記第２情報を記憶する記憶部をさらに備える。
このため、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【０００９】
前記第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記第１情報は、前記第１コンポーネントに関する識別情報を含み、前記第２情報は、前記第２コンポーネントに関する識別情報を含む。
このため、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００１０】
前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記第１コンポーネントは、前記操作装置であり、前記送信情報は、前記操作装置への入力に関する入力情報をさらに含む。
このため、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００１１】
前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記第１コンポーネントは、前記被操作装置であり、前記送信情報は、前記操作装置からの信号に関する確認情報をさらに含む。
このため、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００１２】
本発明の第８側面に従う制御装置は、人力駆動車の第１コンポーネントに搭載される制御装置であって、人力駆動車の第２コンポーネントと無線通信する通信部と、前記通信部を制御する制御部と、を備え、前記第１コンポーネントは、ユーザの操作が入力される操作装置であり、前記第２コンポーネントは、前記操作装置への入力に応じて動作する被操作装置であり、前記制御部は、前記第２コンポーネントに、前記第２コンポーネントに関する情報、および、前記操作装置への入力に関する入力情報を含む送信情報を送信するように前記通信部を制御する。
第１コンポーネントに関する情報が送信情報に含まれないため、送信情報に関するデータ量を削減でき、かつ、被操作装置である第２コンポーネントに関する情報が送信情報に含まれるため、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００１３】
前記第８側面に従う第９側面の制御装置において、前記被操作装置は、可動部材と、前記可動部材を動作させるアクチュエータとを含む。
このため、被操作装置を、入力情報に応じて適切に動作させることができる。
【００１４】
前記第１〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記操作装置は、ユーザの操作が入力される操作部材と、前記操作部材への入力に応じて発電する発電部とを含む。
操作装置に電源を搭載する必要がないため、操作装置のコストを削減できる。
【００１５】
前記第１〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の制御装置において、前記被操作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、走行補助装置の少なくとも１つを含む。
このため、人力駆動車に搭載される各種の被操作装置との無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００１６】
前記第８側面に従う第１２側面の制御装置において、前記被操作装置は、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、走行補助装置、照明装置、撮像装置、および、報知装置の少なくとも１つを含む。
このため、人力駆動車に搭載される各種の被操作装置との無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【００１７】
本発明の第１３側面に従う制御システムは、前記制御装置と、前記第１コンポーネントと、を備え、前記第１コンポーネントは、前記制御装置を収容するハウジングを含む。
このため、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の制御装置および制御システムによれば、無線通信に関するセキュリティの向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態の制御システムを含む人力駆動車の側面図。
【図２】図１の制御システムと各種の要素との接続を示すブロック図。
【図３】図２の制御装置が送受信する情報の第１例を示す模式図。
【図４】図２の制御装置が送受信する情報の第２例を示す模式図。
【図５】図２の制御装置が送信する情報の一例を示す模式図。
【図６】第２実施形態の制御システムと各種の要素との接続を示すブロック図。
【図７】図６の制御装置が送受信する情報の一例を示す模式図。
【図８】図６の制御装置が送信する情報の一例を示す模式図。
【図９】第３実施形態の制御システムと各種の要素との接続を示すブロック図。
【図１０】図９の制御装置が送受信する情報の一例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
図１を参照して、制御システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する走行補助装置Ｅを含む自転車（ｅ−ｂｉｋｅ）である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、前輪ＷＦ、後輪ＷＲ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。
【００２１】
ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプである。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットアセンブリＤ１、リアスプロケットアセンブリＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に対して回転可能にフレームＡ１に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。
【００２２】
フロントスプロケットアセンブリＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体に回転するようにクランクＣに設けられる。フロントスプロケットアセンブリＤ１は、複数のフロントスプロケットＤ１１を含む。リアスプロケットアセンブリＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。リアスプロケットアセンブリＤ２は、複数のリアスプロケットＤ２１を含む。チェーンＤ３は、複数のフロントスプロケットＤ１１の１つと、複数のリアスプロケットＤ２１の１つとに巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットアセンブリＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットアセンブリＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。
【００２３】
人力駆動車Ａは、複数のコンポーネントＣＯをさらに含む。コンポーネントＣＯは、第１コンポーネントＣＯ１および第２コンポーネントＣＯ２を含む。第１コンポーネントＣＯ１は、ユーザの操作が入力される操作装置ＯＤ、および、操作装置ＯＤへの入力に応じて動作する被操作装置ＯＴのいずれか一方である。本実施形態では、第１コンポーネントは、操作装置ＯＤである。一例では、操作装置ＯＤは、シフトレバーＳＬ、ブレーキレバーＢＬ、サスペンション操作装置（図示略）、アジャスタブルシートポスト操作装置（図示略）、および、走行補助操作装置（図示略）の少なくとも１つを含む。
【００２４】
第２コンポーネントＣＯ２は、操作装置ＯＤおよび被操作装置ＯＴの他方である。本実施形態では、第２コンポーネントＣＯ２は、被操作装置ＯＴである。一例では、被操作装置ＯＴは、可動部材ＯＴ１と、可動部材ＯＴ１を動作させるアクチュエータＯＴ２とを含む（図２参照）。アクチュエータＯＴ２は、例えば電気モータを含む。一例では、被操作装置ＯＴは、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、および、走行補助装置Ｅの少なくとも１つを含む。各種のコンポーネントＣＯは、例えば人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源から供給される電力によって動作する。
【００２５】
変速装置Ｔは、外装変速機を含む。一例では、変速装置Ｔは、フロントディレーラＴＦおよびリアディレーラＴＲの少なくとも１つを含む。フロントディレーラＴＦは、フレームＡ１のフロントスプロケットアセンブリＤ１付近に設けられる。フロントディレーラＴＦによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるフロントスプロケットＤ１１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。リアディレーラＴＲは、フレームＡ１のリアエンドＡ３に設けられる。リアディレーラＴＲによって、チェーンＤ３が巻き掛けられるリアスプロケットＤ２１が変更されることで人力駆動車Ａの変速比が変更される。一例では、シフトレバーＳＬの操作に応じて、変速装置Ｔが電気的に駆動される。具体的には、シフトレバーＳＬの操作に応じてアクチュエータＯＴ２が駆動され、可動部材ＯＴ１が動作することで人力駆動車Ａの変速比が変更される。変速装置Ｔの可動部材ＯＴ１は、例えばムーバブルメンバを含む。なお、変速装置Ｔは、内装変速機を含んでいてもよい。
【００２６】
制動装置ＢＤは、車輪の数に対応する制動装置ＢＤを含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同様の構成を有していてもよい。制動装置ＢＤは、例えば人力駆動車ＡのリムＲを制動するリムブレーキ装置である。一例では、ブレーキレバーＢＬの操作に応じて、対応する制動装置ＢＤが電気的に駆動される。具体的には、ブレーキレバーＢＬの操作に応じてアクチュエータＯＴ２が駆動され、可動部材ＯＴ１が動作することで人力駆動車ＡのリムＲが制動される。制動装置ＢＤの可動部材ＯＴ１は、例えばキャリパおよびブレーキパッドの少なくとも１つを含む。なお、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａに搭載されるディスクブレーキロータ（図示略）を制動するディスクブレーキ装置であってもよい。
【００２７】
サスペンションＳＵは、フロントサスペンションＳＦおよびリアサスペンション（図示略）の少なくとも１つを含む。フロントサスペンションＳＦは、前輪ＷＦが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪が地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。一例では、サスペンション操作装置の操作に応じて、対応するサスペンションＳＵが電気的に駆動される。具体的には、サスペンション操作装置の操作に応じてアクチュエータＯＴ２が駆動され、可動部材ＯＴ１が動作することでサスペンションＳＵの動作状態が変更される。サスペンションＳＵの可動部材ＯＴ１は、例えばサスペンションＳＵの流体バルブ（図示略）を含む。サスペンションＳＵの動作状態は、変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力の少なくとも１つを含む。
【００２８】
アジャスタブルシートポストＡＳＰは、フレームＡ１に対するサドルＳＤの高さが変更されるように動作する。一例では、アジャスタブルシートポスト操作装置の操作に応じて、アジャスタブルシートポストＡＳＰが電気的に駆動される。具体的には、アジャスタブルシートポスト操作装置の操作に応じてアクチュエータＯＴ２が駆動され、可動部材ＯＴ１が動作することでサドルＳＤの高さが変更される。アジャスタブルシートポストＡＳＰの可動部材ＯＴ１は、例えばアジャスタブルシートポストＡＳＰの流体バルブ（図示略）を含む。
【００２９】
走行補助装置Ｅは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。走行補助装置Ｅは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。一例では、走行補助操作装置の操作に応じて、走行補助装置Ｅが電気的に駆動される。具体的には、走行補助操作装置の操作に応じてアクチュエータＯＴ２が駆動され、可動部材ＯＴ１が動作することで人力駆動車Ａの推進力がアシストされる。走行補助装置Ｅの可動部材ＯＴ１は、例えば、フロントスプロケットアセンブリＤ１に駆動力を出力するための出力部材（図示略）を含む。
【００３０】
図２〜図５を参照して、制御システム１０の構成について説明する。
図２に示されるように、制御システム１０は、制御装置１２と、第１コンポーネントＣＯ１とを備える。第１コンポーネントＣＯ１は、制御装置１２を収容するハウジングＣＨを含む。一例では、制御装置１２は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣＯ１に搭載される。本実施形態では、制御装置１２は、人力駆動車Ａの操作装置ＯＤに搭載される。制御装置１２は、例えばそれぞれの操作装置ＯＤに搭載される。
【００３１】
操作装置ＯＤは、ユーザの操作が入力される操作部材ＯＤ１と、操作部材ＯＤ１への入力に応じて発電する発電部ＯＤ２とを含む。発電部ＯＤ２は、操作部材ＯＤ１への入力に応じて操作部材ＯＤ１と接触し、操作部材ＯＤ１との接触によって発電する圧電素子（図示略）を含む。本実施形態では、制御装置１２は、発電部ＯＤ２から供給される電力によって動作する。操作装置ＯＤは、発電部ＯＤ２によって発電される電力を蓄電する蓄電部（図示略）をさらに含んでいてもよい。蓄電部は、例えばコンデンサを含む。この場合、制御装置１２は、発電部ＯＤ２および蓄電部の少なくとも１つから供給される電力によって動作する。なお、制御装置１２は、操作装置ＯＤから発電部ＯＤ２が省略される場合、バッテリＢＴから供給される電力によって動作する。
【００３２】
制御装置１２は、人力駆動車Ａの第２コンポーネントＣＯ２と無線通信する通信部１４と、第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報ＩＡ、および、第２コンポーネントＣＯ２に関する第２情報ＩＢを含む送信情報ＩＳを、第２コンポーネントＣＯ２との通信に用いるように通信部１４を制御する制御部１６とを備える。通信部１４は、例えば各種の情報を第２コンポーネントＣＯ２に送信する機能、および、第２コンポーネントＣＯ２から各種の情報を受信する機能を含む。制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。
【００３３】
第１情報ＩＡは、第１コンポーネントＣＯ１に関する識別情報を含む。第１コンポーネントＣＯ１に関する識別情報は、第１コンポーネントＣＯ１のモデル番号、シリアル番号、および、ソフトウェアのバージョン情報の少なくとも１つを含む。第２情報ＩＢは、第２コンポーネントＣＯ２に関する識別情報を含む。第２コンポーネントＣＯ２に関する識別情報は、第２コンポーネントＣＯ２のモデル番号、シリアル番号、および、ソフトウェアのバージョン情報の少なくとも１つを含む。
【００３４】
制御装置１２は、第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢを記憶する記憶部１８をさらに備える。記憶部１８は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部１８は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、制御部１６は、第１情報ＩＡを予め記憶部１８に記憶させ、通信部１４と第２コンポーネントＣＯ２との通信によって取得した第２情報ＩＢを記憶部１８にさらに記憶させる。第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢが記憶部１８に記憶されることによって、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とがペアリングされる。なお、制御部１６は、第１コンポーネントＣＯ１とペアリング可能な第２コンポーネントＣＯ２が複数存在する場合、それぞれの第２コンポーネントＣＯ２に関する第２情報ＩＢを記憶部１８に記憶させてもよい。
【００３５】
制御部１６は、送信情報ＩＳを生成する。一例では、制御部１６は、所定条件が成立する場合、記憶部１８に記憶される第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢに基づいて送信情報ＩＳを生成する。制御部１６は、例えば操作部材ＯＤ１への入力に応じて、第２コンポーネントＣＯ２と通信可能な程度の電力が発電部ＯＤ２によって発電された場合、所定条件が成立すると判定する。一例では、制御部１６は、操作部材ＯＤ１への入力に応じて送信情報ＩＳを生成し、その送信情報ＩＳを含む信号を第２コンポーネントＣＯ２に送信するように通信部１４を制御する。
【００３６】
制御部１６は、例えば以下の第１例または第２例に従う送信情報ＩＳを、第２コンポーネントＣＯ２との通信に用いるように通信部１４を制御する。
第１例では、制御部１６は、第１コンポーネントＣＯ１に関する情報、および、第２コンポーネントＣＯ２に関する情報を含む送信情報ＩＳを、第２コンポーネントＣＯ２との通信に用いるように通信部１４を制御する（図３参照）。図３に示される例では、制御部１６は、第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢを含む送信情報ＩＳを、第２コンポーネントＣＯ２に送信するように通信部１４を制御する。
【００３７】
第２例では、第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢの少なくとも１つは、暗号化される。具体的には、制御部１６は、第１情報ＩＡまたは暗号化された第１情報（以下、「第１暗号情報ＩＡＳ」）、および、第２情報ＩＢまたは暗号化された第２情報（以下、「第２暗号情報ＩＢＳ」）を含む送信情報ＩＳを、第２コンポーネントＣＯ２との通信に用いるように通信部１４を制御する（図４参照）。図４に示される例では、制御部１６は、第１暗号情報ＩＡＳおよび第２暗号情報ＩＢＳを含む送信情報ＩＳを、第２コンポーネントＣＯ２に送信するように通信部１４を制御する。なお、制御部１６は、記憶部１８に記憶される第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢに基づいて、第１暗号情報ＩＡＳおよび第２暗号情報ＩＢＳを生成してもよく、予め生成した第１暗号情報ＩＡＳおよび第２暗号情報ＩＢＳの少なくとも１つを記憶部１８に記憶させてもよい。
【００３８】
図２に示されるように、第２コンポーネントＣＯ２は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣＯ１と無線通信する通信部２０と、操作装置ＯＤからの信号に関する確認情報ＩＣを、第１コンポーネントＣＯ１との通信に用いるように通信部２０を制御する制御部２２とを含む。通信部２０は、例えば各種の情報を第１コンポーネントＣＯ１に送信する機能、および、第１コンポーネントＣＯ１から各種の情報を受信する機能を含む。制御部２２は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。確認情報ＩＣは、操作装置ＯＤからの信号（送信情報ＩＳ）を正常に受信したことを示す情報を含む。一例では、確認情報ＩＣは、第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢの少なくとも１つを含む。第２コンポーネントＣＯ２に含まれる電気的な要素は、例えばバッテリＢＴから供給される電力によって動作する。
【００３９】
第２コンポーネントＣＯ２は、第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢを記憶する記憶部２４をさらに含む。記憶部２４は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部２４は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、制御部２２は、第２情報ＩＢを予め記憶部２４に記憶させ、通信部２０と第１コンポーネントＣＯ１との通信によって取得した第１情報ＩＡを記憶部２４にさらに記憶させる。第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢが記憶部２４に記憶されることによって、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とがペアリングされる。なお、制御部２２は、第２コンポーネントＣＯ２とペアリング可能な第１コンポーネントＣＯ１が複数存在する場合、それぞれの第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報ＩＡを記憶部２４に記憶させてもよい。
【００４０】
制御部２２は、例えば第１コンポーネントＣＯ１から送信情報ＩＳを受信した場合、記憶部２４に記憶される第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢに基づいて確認情報ＩＣを生成する。そして、制御部２２は、確認情報ＩＣを含む信号を第１コンポーネントＣＯ１に送信するように通信部２０を制御する。
【００４１】
制御部２２は、例えば以下の第３例または第４例に従う確認情報ＩＣを、第１コンポーネントＣＯ１との通信に用いるように通信部２０を制御する。制御部２２は、上述の第１例に従う送信情報ＩＳを受信する場合、第３例に従う確認情報ＩＣを第１コンポーネントＣＯ１との通信に用いることが好ましい。また、制御部２２は、上述の第２例に従う送信情報ＩＳを受信する場合、第４例に従う確認情報ＩＣを第１コンポーネントＣＯ１との通信に用いることが好ましい。
【００４２】
第３例では、制御部２２は、第１コンポーネントＣＯ１に関する情報、および、第２コンポーネントＣＯ２に関する情報を含む確認情報ＩＣを、第１コンポーネントＣＯ１との通信に用いるように通信部２０を制御する（図３参照）。図３に示される例では、制御部２２は、第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢを含む確認情報ＩＣを、第１コンポーネントＣＯ１に送信するように通信部２０を制御する。一例では、制御装置１２の制御部１６が、第２コンポーネントＣＯ２から送信される確認情報ＩＣを受信する。
【００４３】
第４例では、第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢの少なくとも１つは、暗号化される。具体的には、制御部２２は、第１情報ＩＡまたは第１暗号情報ＩＡＳ、および、第２情報ＩＢまたは第２暗号情報ＩＢＳを含む確認情報ＩＣを、第１コンポーネントＣＯ１との通信に用いるように通信部２０を制御する（図４参照）。図４に示される例では、制御部２２は、第１暗号情報ＩＡＳおよび第２暗号情報ＩＢＳを含む確認情報ＩＣを、第１コンポーネントＣＯ１に送信するように通信部２０を制御する。一例では、制御装置１２の制御部１６が、第２コンポーネントＣＯ２から送信される確認情報ＩＣを受信する。なお、制御部２２は、記憶部２４に記憶される第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢに基づいて、第１暗号情報ＩＡＳおよび第２暗号情報ＩＢＳを生成してもよく、予め生成した第１暗号情報ＩＡＳおよび第２暗号情報ＩＢＳの少なくとも１つを記憶部２４に記憶させてもよい。
【００４４】
図５に示されるように、送信情報ＩＳは、操作装置ＯＤへの入力に関する入力情報ＩＯをさらに含む。一例では、制御装置１２の制御部１６は、所定条件が成立する場合、操作装置ＯＤから入力情報ＩＯを取得する。そして、制御部１６は、入力情報ＩＯを含む送信情報ＩＳを、第２コンポーネントＣＯ２に送信するように通信部１４を制御する。第２コンポーネントＣＯ２の制御部２２は、送信情報ＩＳを受信した場合、送信情報ＩＳに含まれる入力情報ＩＯに応じてアクチュエータＯＴ２を制御する。
【００４５】
（第２実施形態）
図６〜図８を参照して、第２実施形態の制御システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４６】
図６に示されるように、制御システム１０は、制御装置３０と、第１コンポーネントＣＯ１とを備える。第１コンポーネントＣＯ１は、制御装置３０を収容するハウジングＣＨを含む。一例では、制御装置３０は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣＯ１に搭載される。制御装置３０は、例えばそれぞれの第１コンポーネントＣＯ１に搭載される。制御装置３０は、人力駆動車Ａの第２コンポーネントＣＯ２と無線通信する通信部３２と、通信部３２を制御する制御部３４とを備える。通信部３２は、例えば各種の情報を第２コンポーネントＣＯ２に送信する機能、および、第２コンポーネントＣＯ２から各種の情報を受信する機能を含む。
【００４７】
第１コンポーネントＣＯ１は、ユーザの操作が入力される操作装置ＯＤである。一例では、操作装置ＯＤは、シフトレバーＳＬ、ブレーキレバーＢＬ、サスペンション操作装置、アジャスタブルシートポスト操作装置、走行補助操作装置、照明操作装置（図示略）、撮像操作装置（図示略）、および、報知操作装置（図示略）の少なくとも１つを含む。
【００４８】
第２コンポーネントＣＯ２は、操作装置ＯＤへの入力に応じて動作する被操作装置ＯＴである。被操作装置ＯＴは、可動部材ＯＴ１およびアクチュエータＯＴ２を含む要素以外の要素を含んでいてもよい。一例では、被操作装置ＯＴは、変速装置Ｔ、制動装置ＢＤ、サスペンションＳＵ、アジャスタブルシートポストＡＳＰ、走行補助装置Ｅ、照明装置ＬＤ、撮像装置ＩＤ、および、報知装置ＳＣの少なくとも１つを含む。
【００４９】
照明装置ＬＤは、例えばランプを含む。一例では、照明操作装置の操作に応じて、照明装置ＬＤが電気的に駆動される。撮像装置ＩＤは、例えばカメラを含む。一例では、撮像操作装置の操作に応じて、撮像装置ＩＤが電気的に駆動される。報知装置ＳＣは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、スピーカ、振動装置、および、サイクルコンピュータを含む。一例では、報知操作装置の操作に応じて、報知装置ＳＣが電気的に駆動される。各種のコンポーネントＣＯは、例えばバッテリＢＴから供給される電力、または、個々のコンポーネントＣＯに搭載される専用の電源から供給される電力によって動作する。
【００５０】
制御部３４は、ＣＰＵまたはＭＰＵである。制御部３４は、第２コンポーネントＣＯ２に関する情報を含む送信情報ＩＳを、第２コンポーネントＣＯ２との通信に用いるように通信部３２を制御する。第２コンポーネントＣＯ２に関する情報は、第２情報ＩＢを含む。第２情報ＩＢは、第２コンポーネントＣＯ２に関する識別情報を含む。
【００５１】
制御装置３０は、第２情報ＩＢを記憶する記憶部３６をさらに備える。記憶部３６は、揮発性メモリおよび不揮発性メモリを含む。記憶部３６は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。一例では、制御部３４は、通信部３２と第２コンポーネントＣＯ２との通信によって取得した第２情報ＩＢを記憶部３６に記憶させる。第２情報ＩＢが記憶部３６に記憶されることによって、第１コンポーネントＣＯ１と第２コンポーネントＣＯ２とがペアリングされる。なお、制御部３４は、第１コンポーネントＣＯ１とペアリング可能な第２コンポーネントＣＯ２が複数存在する場合、それぞれの第２コンポーネントＣＯ２に関する第２情報ＩＢを記憶部３６に記憶させてもよい。
【００５２】
制御部３４は、送信情報ＩＳを生成する。制御部３４は、例えば所定条件が成立する場合、記憶部３６に記憶される第２情報ＩＢに基づいて送信情報ＩＳを生成する。一例では、制御部３４は、操作部材ＯＤ１への入力に応じて送信情報ＩＳを生成し、その送信情報ＩＳを含む信号を第２コンポーネントＣＯ２に送信するように通信部３２を制御する。図７に示される例では、制御部３４は、第２情報ＩＢを含む送信情報ＩＳを、第２コンポーネントＣＯ２に送信するように通信部３２を制御する。そして、制御部３４が、第２コンポーネントＣＯ２から送信される確認情報ＩＣを受信する。なお、送信情報ＩＳに含まれる第２情報ＩＢ、および、確認情報ＩＣに含まれる第２情報ＩＢの少なくとも１つは、暗号化されていてもよい。
【００５３】
図８に示されるように、送信情報ＩＳは、操作装置ＯＤへの入力に関する入力情報ＩＯをさらに含む。一例では、制御部３４は、所定条件が成立する場合、操作装置ＯＤから入力情報ＩＯを取得する。そして、制御部３４は、第２コンポーネントＣＯ２に、第２コンポーネントＣＯ２に関する情報（第２情報ＩＢ）、および、操作装置ＯＤへの入力に関する入力情報ＩＯを含む送信情報ＩＳを送信するように通信部３２を制御する。第２コンポーネントＣＯ２の制御部２２は、送信情報ＩＳを受信した場合、送信情報ＩＳに含まれる入力情報ＩＯに応じて被操作装置ＯＴを制御する。
【００５４】
（第３実施形態）
図９および図１０を参照して、第２実施形態の制御システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５５】
図９に示されるように、制御システム１０は、制御装置４０と、第１コンポーネントＣＯ１とを備える。第１コンポーネントＣＯ１は、制御装置４０を収容するハウジングＣＨを含む。一例では、制御装置４０は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣＯ１に搭載される。制御装置４０は、例えばそれぞれの第１コンポーネントＣＯ１に搭載される。
【００５６】
第１コンポーネントＣＯ１は、ユーザの操作が入力される操作装置ＯＤ、および、操作装置ＯＤへの入力に応じて動作する被操作装置ＯＴのいずれか一方である。本実施形態では、第１コンポーネントＣＯ１は、被操作装置ＯＴである。すなわち、制御装置４０は、人力駆動車Ａの被操作装置ＯＴに搭載される。第２コンポーネントＣＯ２は、操作装置ＯＤおよび被操作装置ＯＴの他方である。本実施形態では、第２コンポーネントＣＯ２は、操作装置ＯＤである。
【００５７】
第２コンポーネントＣＯ２は、人力駆動車Ａの第１コンポーネントＣＯ１と無線通信する通信部５０と、第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報ＩＡ、および、第２コンポーネントＣＯ２に関する第２情報ＩＢを含む通信情報ＩＰを、第１コンポーネントＣＯ１との通信に用いるように通信部５０を制御する制御部５２とを含む。通信部５０は、第１実施形態の通信部１４と実質的に同じ構成を有する。制御部５２は、第１実施形態の制御部１６と実質的に同じ構成を有する。第２コンポーネントＣＯ２は、第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢを記憶する記憶部５４をさらに含む。記憶部５４は、第１実施形態の記憶部１８と実質的に同じ構成を有する。図１０に示される例では、制御部５２は、操作部材ＯＤ１への入力に応じて通信情報ＩＰを生成し、その通信情報ＩＰを含む信号を第１コンポーネントＣＯ１に送信するように通信部５０を制御する。
【００５８】
図９に示されるように、制御装置４０は、人力駆動車Ａの第２コンポーネントＣＯ２と無線通信する通信部４２と、第１コンポーネントＣＯ１に関する第１情報ＩＡ、および、第２コンポーネントＣＯ２に関する第２情報ＩＢを含む送信情報ＩＳを、第２コンポーネントＣＯ２との通信に用いるように通信部４２を制御する制御部４４とを備える。通信部４２は、第１実施形態の通信部２０と実質的に同じ構成を有する。制御部４４は、第１実施形態の制御部２２と実質的に同じ構成を有する。送信情報ＩＳは、操作装置ＯＤからの信号に関する確認情報ＩＣをさらに含む。確認情報ＩＣは、操作装置ＯＤからの信号（通信情報ＩＰ）を正常に受信したことを示す情報を含む。一例では、確認情報ＩＣは、第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢを含む。制御装置４０は、第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢを記憶する記憶部４６をさらに備える。記憶部４６は、第１実施形態の記憶部２４と実質的に同じ構成を有する。図１０に示される例では、制御部４４は、第２コンポーネントＣＯ２から通信情報ＩＰを受信した場合、記憶部４６に記憶される第１情報ＩＡおよび第２情報ＩＢに基づいて送信情報ＩＳを生成し、その送信情報ＩＳを含む信号を第２コンポーネントＣＯ２に送信するように通信部４２を制御する。そして、第２コンポーネントＣＯ２の制御部５２が、第１コンポーネントＣＯ１から送信される送信情報ＩＳを受信する。
【００５９】
通信情報ＩＰは、操作装置ＯＤへの入力に関する入力情報ＩＯをさらに含む。一例では、第２コンポーネントＣＯ２の制御部５２は、所定条件が成立する場合、操作装置ＯＤから入力情報ＩＯを取得する。そして、制御部５２は、入力情報ＩＯを含む通信情報ＩＰを、第１コンポーネントＣＯ１に送信するように通信部５０を制御する。制御装置４０の制御部４４は、通信情報ＩＰに含まれる入力情報ＩＯに応じてアクチュエータＯＴ２を制御する。
【００６０】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う制御装置および制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う制御装置および制御システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
・第１情報ＩＡの内容は、任意に変更可能である。一例では、第１情報ＩＡは、第１コンポーネントＣＯ１の配置に関する情報を含む。
・第２情報ＩＢの内容は、任意に変更可能である。一例では、第２情報ＩＢは、第２コンポーネントＣＯ２の配置に関する情報を含む。
【００６２】
・制御装置１２、３０、４０の配置は、任意に変更可能である。第１例では、制御装置１２、３０、４０は、第１コンポーネントＣＯ１のハウジングＣＨの外表面に設けられる。第２例では、制御装置１２、３０、４０は、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、および、ハンドルＨの少なくとも１つに設けられる。
【００６３】
・制御システム１０の構成は、任意に変更可能である。一例では、制御システム１０は、制御装置１２、３０、４０と、第１コンポーネントＣＯ１と、第２コンポーネントＣＯ２とを備える。
【００６４】
・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。
【符号の説明】
【００６５】
１０…制御システム、１２…制御装置、１４…通信部、１６…制御部、１８…記憶部、３０…制御装置、３２…通信部、３４…制御部、４０…制御装置、４２…通信部、４４…制御部、４６…記憶部、Ａ…人力駆動車、ＡＳＰ…アジャスタブルシートポスト、ＢＤ…制動装置、ＣＨ…ハウジング、ＣＯ１…第１コンポーネント、ＣＯ２…第２コンポーネント、Ｅ…走行補助装置、ＩＡ…第１情報、ＩＢ…第２情報、ＩＣ…確認情報、ＩＤ…撮像装置、ＩＯ…入力情報、ＩＳ…送信情報、ＬＤ…照明装置、ＯＤ…操作装置、ＯＤ１…操作部材、ＯＤ２…発電部、ＯＴ…被操作装置、ＯＴ１…可動部材、ＯＴ２…アクチュエータ、ＳＣ…報知装置、ＳＵ…サスペンション、Ｔ…変速装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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