(57)【要約】【課題】パルスアーク溶接と短絡移行溶接とを交互に切り換えて溶接するアーク溶接方法において、溶接方法の切り換えを円滑に行うこと。【解決手段】第１溶接電圧設定値に相当する溶接電圧を出力し溶接ワイヤを第１送給速度で送給してパルスアーク溶接を行う期間と、第２溶接電圧設定値に相当する溶接電圧を出力し溶接ワイヤを第２送給速度で送給して短絡移行溶接を行う期間とを交互に切り換えて溶接するアーク溶接方法において、パルスアーク溶接の期間は、時刻ｔ４〜ｔ５の始期遷移期間、時刻ｔ１〜ｔ２の定常パルス期間及び時刻ｔ２〜ｔ３の終期遷移期間から形成され、始期遷移期間に第２送給速度から第１送給速度へとスロープを有して変化させ、終期遷移期間に第１送給速度から前記第２送給速度へとスロープを有して変化させることによって溶接方法を切り換える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１溶接電圧設定値に相当する溶接電圧を出力し溶接ワイヤを第１送給速度で送給してパルスアーク溶接を行う期間と、第２溶接電圧設定値に相当する溶接電圧を出力し溶接ワイヤを第２送給速度で送給して短絡移行溶接を行う期間とを交互に切り換えて溶接するアーク溶接方法において、
前記パルスアーク溶接の期間は、始期遷移期間、定常パルス期間及び終期遷移期間から形成され、
前記始期遷移期間に前記第２送給速度から前記第１送給速度へとスロープを有して変化させ、
前記終期遷移期間に前記第１送給速度から前記第２送給速度へとスロープを有して変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
【請求項２】
前記始期遷移期間に前記第２溶接電圧設定値から前記第１溶接電圧設定値へとスロープを有して変化させ、
前記終期遷移期間に前記第１溶接電圧設定値から前記第２溶接電圧設定値へとスロープを有して変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のアーク溶接方法。
【請求項３】
前記始期遷移期間中の送給速度の変化率は、前記終期遷移期間中の送給速度の変化率よりも小である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアーク溶接方法。
【請求項４】
前記始期遷移期間及び前記終期遷移期間は、複数のパルス周期を含む
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のアーク溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルスアーク溶接を行う期間と短絡移行溶接を行う期間とを交互に切り換えて溶接するアーク溶接方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
溶接ワイヤを送給し、パルスアーク溶接を行う期間と短絡移行溶接を行う期間とを交互に切り換えて溶接する方法が使用されている(例えば、特許文献１参照)。この場合の切換周波数は、０．１〜１０Ｈｚ程度である。この溶接方法では、ウロコ状の美麗なビードを形成することができる。さらには、この溶接方法では、パルスアーク溶接の期間と短絡移行溶接の期間との比率を調整することによって、母材への入熱制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１３１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、パルスアーク溶接と短絡移行溶接との切換時に、溶滴移行形態が変化するために、スパッタが発生し、溶接状態が不安定になるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明では、パルスアーク溶接と短絡移行溶接との切り換えを円滑に行うことができるアーク溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
第１溶接電圧設定値に相当する溶接電圧を出力し溶接ワイヤを第１送給速度で送給してパルスアーク溶接を行う期間と、第２溶接電圧設定値に相当する溶接電圧を出力し溶接ワイヤを第２送給速度で送給して短絡移行溶接を行う期間とを交互に切り換えて溶接するアーク溶接方法において、
前記パルスアーク溶接の期間は、始期遷移期間、定常パルス期間及び終期遷移期間から形成され、
前記始期遷移期間に前記第２送給速度から前記第１送給速度へとスロープを有して変化させ、
前記終期遷移期間に前記第１送給速度から前記第２送給速度へとスロープを有して変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記始期遷移期間に前記第２溶接電圧設定値から前記第１溶接電圧設定値へとスロープを有して変化させ、
前記終期遷移期間に前記第１溶接電圧設定値から前記第２溶接電圧設定値へとスロープを有して変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のアーク溶接方法である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記始期遷移期間中の送給速度の変化率は、前記終期遷移期間中の送給速度の変化率よりも小である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアーク溶接方法である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記始期遷移期間及び前記終期遷移期間は、複数のパルス周期を含む
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のアーク溶接方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、パルスアーク溶接と短絡移行溶接との切り換えを円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を示す図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
【００１４】
電源主回路ＭＣは、３相２００Ｖ等の商用交流電源（図示は省略）を入力として、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御による出力制御を行い、溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを出力する。電源主回路ＭＣは、図示は省略するが、交流商用電源を整流する１次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を駆動信号Ｄｖに従って高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を整流する２次整流回路、整流された直流を平滑するリアクトルを備えている。
【００１５】
溶接ワイヤ１は、後述する送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を通って送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接ワイヤ１と母材２との間に溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。
【００１６】
定常パルスアーク溶接期間設定回路Ｔ１Ｒは、予め定めた定常パルスアーク溶接期間設定信号Ｔ1rを出力する。第１送給速度設定回路Ｆ１Ｒは、定常パルスアーク溶接期間中の送給速度を設定するための第１送給速度設定信号Ｆ1rを出力する。第１溶接電圧設定回路Ｖ１Ｒは、定常パルスアーク溶接期間中の溶接電圧Ｖｗを設定するための第１溶接電圧設定信号Ｖ1rを出力する。
【００１７】
短絡移行溶接期間設定回路Ｔ２Ｒは、予め定めた短絡移行溶接期間設定信号Ｔ2rを出力する。第２送給速度設定回路Ｆ２Ｒは、短絡移行溶接期間中の送給速度を設定するための第２送給速度設定信号Ｆ2rを出力する。第２溶接電圧設定回路Ｖ２Ｒは、短絡移行溶接期間中の溶接電圧Ｖｗを設定するための第２溶接電圧設定信号Ｖ2rを出力する。
【００１８】
終期送給速度変化率設定回路ＳＥＲは、第１送給速度から第２送給速度へと切り換えるときの送給速度の変化率を設定するための予め定めた終期送給速度変化率設定信号Ｓerを出力する。終期遷移期間設定回路ＴＥＲは、上記の第１送給速度設定信号Ｆ1r、上記の第２送給速度設定信号Ｆ2r及び上記の終期送給速度変化率設定信号Ｓerを入力として、終期遷移期間設定信号Ｔerを出力する。終期遷移期間設定信号Ｔer＝｜Ｆ1r−Ｆ2r｜／Ｓerで算出される。例えば、Ｆ1r＝８m/分、Ｆ2r＝２m/分、Ｓer＝０．３（ｍ／分）／msの場合は、Ｔer＝２０msとなる。すなわち、終期遷移期間設定信号Ｔerは、終期送給速度変化率で第１送給速度から第２送給速度まで変化するのに要する時間長さである。
【００１９】
始期送給速度変化率設定回路ＳＳＲは、第２送給速度から第１送給速度へと切り換えるときの送給速度の変化率を設定するための予め定めた始期送給速度変化率設定信号Ｓsrを出力する。始期遷移期間設定回路ＴＳＲは、上記の第１送給速度設定信号Ｆ1r、上記の第２送給速度設定信号Ｆ2r及び上記の始期送給速度変化率設定信号Ｓsrを入力として、始期遷移期間設定信号Ｔsrを出力する。始期遷移期間設定信号Ｔsr＝｜Ｆ1r−Ｆ2r｜／Ｓsrで算出される。例えば、Ｆ1r＝８m/分、Ｆ2r＝２m/分、Ｓsr＝０．１５（ｍ／分）／msの場合は、Ｔsr＝４０msとなる。すなわち、始期遷移期間設定信号Ｔsrは、始期送給速度変化率で第２送給速度から第１送給速度まで変化するのに要する時間長さである。
【００２０】
電圧検出回路ＶＤは、上記の溶接電圧Ｖｗを検出して、電圧検出信号Ｖｄを出力する。平均電圧検出回路ＶＡＤは、上記の電圧検出信号Ｖｄを入力として、平均電圧検出信号Ｖadを出力する。平均電圧検出信号Ｖadは、電圧検出信号Ｖｄをローパスフィルタに通すことによって算出する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の電圧検出信号Ｖｄと後述する溶接電圧設定信号Ｖｒとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。
【００２１】
平均電圧誤差増幅回路ＥＶＡは、後述する溶接電圧設定信号Ｖｒと上記の平均電圧検出信号Ｖadとの誤差を増幅して、平均電圧誤差増幅信号Ｅvaを出力する。パルス周期タイマ回路ＴＦＣは、上記の平均電圧誤差増幅信号Ｅvaを入力として、平均電圧誤差増幅信号Ｅvaを電圧／周波数変換して、パルス周期ごとに短時間Ｈｉｇｈレベルとなるパルス周期信号Ｔｆを出力する。ピーク期間タイマ回路ＴＰＣは、上記のパルス周期信号Ｔｆを入力として、パルス周期信号Ｔｆが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化するごとに予め定めたピーク期間中はＨｉｇｈレベルとなり、その後はＬｏｗレベルとなるピーク期間信号Ｔpcを出力する。ピーク期間信号ＴpcがＨｉｇｈレベルのときはピーク期間となり、Ｌｏｗレベルのときはベース期間となる。
【００２２】
タイマ回路ＴＭは、上記の定常パルスアーク溶接期間設定信号Ｔ1r、上記の終期遷移期間設定信号Ｔer、上記の短絡移行溶接期間設定信号Ｔ2r、上記の始期遷移期間設定信号Ｔsr及び上記のパルス周期信号Ｔｆを入力として、以下の処理を行い、タイマ信号Ｔｍを出力する。
１）定常パルスアーク溶接期間設定信号Ｔ1rによって定まる定常パルスアーク溶接期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝１を出力する。
２）続いて、終期遷移期間設定信号Ｔerによって定まる期間が経過した後に、パルス周期信号Ｔｆが最初に短時間Ｈｉｇｈレベルとなるまでの終期遷移期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝２を出力する。
３）続いて、短絡移行溶接期間設定信号Ｔ２rによって定まる期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝３を出力する。
４）続いて、始期遷移期間設定信号Ｔsrによって定まる始期遷移期間中は、タイマ信号Ｔｍ＝４を出力する。
５）上記の１）〜４）の処理を繰り返す。
【００２３】
送給速度設定回路ＦＲは、上記の第１送給速度設定信号Ｆ1r、上記の第２送給速度設定信号Ｆ2r及び上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、以下の処理を行い、送給速度設定信号Ｆｒを出力する。
１）タイマ信号Ｔｍ＝１(定常パルスアーク溶接期間)のときは、第１送給速度設定信号Ｆ1rを送給速度設定信号Ｆｒとして出力する。
２）タイマ信号Ｔｍ＝２(終期遷移期間)のときは、第１送給速度設定信号Ｆ1rから第２送給速度設定信号Ｆ2rまでスロープをゆうして変化する送給速度設定信号Ｆｒを出力する。
３）タイマ信号Ｔｍ＝３(短絡移行溶接期間)のときは、第２送給速度設定信号Ｆ2rを送給速度設定信号Ｆｒとして出力する。
４）タイマ信号Ｔｍ＝４(始期遷移期間)のときは、第２送給速度設定信号Ｆ2rから第１送給速度設定信号Ｆ1rまでスロープをゆうして変化する送給速度設定信号Ｆｒを出力する。
【００２４】
送給制御回路ＦＣは、上記の送給速度設定信号Ｆｒを入力として、送給速度設定信号Ｆｒによって定まる送給速度Ｆｗで溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを送給モータＷＭに出力する。送給モータＷＭは、上記の送給制御信号Ｆｃに従って溶接ワイヤ１を送給する。
【００２５】
溶接電圧設定回路ＶＲは、上記の第１溶接電圧設定信号Ｖ1r、上記の第２溶接電圧設定信号Ｖ2r及び上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、以下の処理を行い、溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。
１）タイマ信号Ｔｍ＝１(定常パルスアーク溶接期間)のときは、第１溶接電圧設定信号Ｖ1rを溶接電圧設定信号Ｖｒとして出力する。
２）タイマ信号Ｔｍ＝２(終期遷移期間)のときは、第１溶接電圧設定信号Ｖ1rから第２溶接電圧設定信号Ｖ2rまでスロープをゆうして変化する溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。
３）タイマ信号Ｔｍ＝３(短絡移行溶接期間)のときは、第２溶接電圧設定信号Ｖ2rを溶接電圧設定信号Ｖｒとして出力する。
４）タイマ信号Ｔｍ＝４(始期遷移期間)のときは、第２溶接電圧設定信号Ｖ2rから第１溶接電圧設定信号Ｖ1rまでスロープをゆうして変化する溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。
【００２６】
ピーク電流設定回路ＩＰＲは、予め定めたピーク電流設定信号Ｉprを出力する。ベース電流設定回路ＩＢＲは、予め定めたベース電流設定信号Ｉbrを出力する。
【００２７】
電流制御設定回路ＩＣＲは、上記のピーク電流設定信号Ｉpr、上記のベース電流設定信号Ｉbr及び上記のピーク期間信号Ｔpcを入力として、ピーク期間信号ＴpcがＨｉｇｈレベル(ピーク期間)のときはピーク電流設定信号Ｉprを電流制御設定信号Ｉcrとして出力し、Ｌｏｗレベルのときはベース電流設定信号Ｉbrを電流制御設定信号Ｉcrとして出力する。
【００２８】
電流検出回路ＩＤは、上記の溶接電流Ｉｗを検出して、電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流制御設定信号Ｉcrと上記の電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。
【００２９】
溶接方法切換回路ＳＭは、上記の電流誤差増幅信号Ｅｉ、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖ及び上記のタイマ信号Ｔｍを入力として、タイマ信号Ｔｍ＝１、２又は４のときは電流誤差増幅信号Ｅｉを誤差増幅信号Ｅａとして出力し、タイマ信号Ｔｍ＝３のときは電圧誤差増幅信号Ｅｖを誤差増幅信号Ｅａとして出力する。これにより、始期遷移期間、定常パルスアーク溶接期間及び終期遷移期間中はパルスアーク溶接となり、短絡移行溶接期間中は短絡移行溶接となる。
【００３０】
駆動回路ＤＶは、上記の誤差増幅信号Ｅａに基づいてパルス幅変調制御を行い、上記の電源主回路ＭＣのインバータ回路を駆動するための駆動信号Ｄｖを出力する。
【００３１】
図２は、本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を示す図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図(Ａ)は送給速度Ｆｗの時間変化を示し、同図(Ｂ)は溶接電圧設定信号Ｖｒの時間変化を示し、同図(Ｃ)は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図(Ｄ)は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示す。以下、同図を参照して動作について説明する。
【００３２】
時刻ｔ１〜ｔ２の期間が定常パルスアーク溶接期間であり、時刻ｔ２〜ｔ３の期間が終期遷移期間であり、時刻ｔ３〜ｔ４の期間が短絡移行溶接期間であり、時刻ｔ４〜ｔ５の期間が始期遷移期間である。定常パルスアーク溶接期間は、定常パルスアーク溶接期間設定信号Ｔ1rによって設定される。定常パルスアーク溶接期間は、例えば５００msに設定される。終期遷移期間は、終期遷移期間設定信号Ｔerによって定まる期間に、パルス周期が終了するまでの期間(５ms程度)を加算した値として設定される。終期遷移期間は、例えば２０msに設定される。短絡移行溶接期間は、短絡移行溶接期間設定信号Ｔ2rによって設定される。短絡移行溶接期間は、例えば５００msに設定される。始期遷移期間は、始期遷移期間設定信号Ｔsrによって設定される。始期遷移期間は、例えば４０msに設定される。始期遷移期間、定常パルスアーク溶接期間及び終期遷移期間がパルスアーク溶接期間となる。
【００３３】
(１)時刻ｔ１〜ｔ２の定常パルスアーク溶接期間の動作
同図(Ａ)に示すように、送給速度Ｆｗは第１送給速度となり、同図(Ｂ)に示すように、溶接電圧設定信号Ｖｒは第１溶接電圧設定信号Ｖ1rとなる。第１送給速度は、第１送給速度設定信号Ｆ1rによって設定される。この期間中は、同図(Ｃ)に示すように、ピーク電流とベース電流とが通電し、同図(Ｄ)に示すように、ピーク電圧とベース電圧とが印加する。このときのパルス周期は、溶接電圧Ｖｗの平均値が溶接電圧設定信号Ｖｒと等しくなるように変調制御される。第１送給速度は、例えば８m/分に設定され、このときの溶接電流Ｉｗの平均値は１５０Ａとなる。第１溶接電圧設定信号Ｖ1rは、例えば２４Ｖに設定される。ピーク電流は、例えば４５０Ａに設定される。ベース電流は、例えば５０Ａに設定される。
【００３４】
(２)時刻ｔ２〜ｔ３の終期遷移期間の動作
同図(Ａ)に示すように、送給速度Ｆｗは第１送給速度から第２送給速度へとスロープを有して変化する。第１送給速度は、第２送給速度よりも大である。この期間中の送給速度Ｆｗの変化率が適正値になるように設定される。送給速度Ｆｗの変化率は、終期送給速度変化率設定信号Ｓerによって設定される。終期送給速度変化率設定信号Ｓerは、たとえば０．３(m/分)/msに設定される。同図(Ｂ)に示すように、溶接電圧設定信号Ｖｒは、第１溶接電圧設定信号Ｖ1rから第２溶接電圧設定信号Ｖ2rへとスロープを有して変化する。この期間中もパルスアーク溶接が行われる。この期間は、パルスアーク溶接から短絡移行溶接への遷移期間となる。送給速度Ｆｗの変化率が適正範囲よりも大きくなると、送給速度Ｆｗの変化に溶融速度の変化が追従できずに、溶融していないワイヤ部が溶融池に突っ込んだ状態となり、溶接状態が不安定になる。送給速度Ｆｗの変化率が適正範囲よりも小さくなると、パルスアーク溶接の期間が長くなり、ビード外観が悪くなり、入熱制御の効果も低減する。したがって、送給速度Ｆｗの変化率を適正範囲に設定することは重要である。このために、送給速度Ｆｗの変化率が設定され、終期遷移期間は、送給速度Ｆｗの変化率、第１送給速度及び第２送給速度の各設定値から算出される。このようにすれば、第１送給速度及び第２送給速度の設定値によらず、送給速度Ｆｗの変化率を一定値に保持することができるので、溶接状態を安定に保持することができる。さらには、終期遷移期間の終了時点がパルス周期の終了時点となるように制御されているので、溶滴移行が終了した状態で短絡移行溶接に遷移することができる。このために、短絡移行溶接への切り換えが円滑になる。
【００３５】
(３)時刻ｔ３〜ｔ４の短絡移行溶接期間の動作
同図(Ａ)に示すように、送給速度Ｆｗは第２送給速度となり、同図(Ｂ)に示すように、溶接電圧設定信号Ｖｒは第２溶接電圧設定信号Ｖ2rとなる。第２送給速度は、第２送給速度設定信号Ｆ2rによって設定される。この期間中は、同図(Ｃ)に示すように、短絡期間中は溶接電流Ｉｗが増加し、アーク期間中は減少する。同図(Ｄ)に示すように、短絡期間中は数Ｖの短絡電圧値となり、アーク期間中は数十Ｖのアーク電圧値となる。溶接電圧Ｖｗは、溶接電圧設定信号Ｖｒと等しくなるようにフィードバック制御される。第２送給速度は、例えば２m/分に設定され、このときの溶接電流Ｉｗの平均値は５０Ａとなる。第２溶接電圧設定信号Ｖ2rは、例えば１７Ｖに設定される。
【００３６】
(４)時刻ｔ４〜ｔ５の始期遷移期間の動作
同図(Ａ)に示すように、送給速度Ｆｗは第２送給速度から第１送給速度へとスロープを有して変化する。この期間中の送給速度Ｆｗの変化率が適正値になるように設定される。送給速度Ｆｗの変化率は、始期送給速度変化率設定信号Ｓsrによって設定される。始期送給速度変化率設定信号Ｓsrは、例えば０．１５(m/分)/msに設定される。同図(Ｂ)に示すように、溶接電圧設定信号Ｖｒは、第２溶接電圧設定信号Ｖ2rから第１溶接電圧設定信号Ｖ1rへとスロープを有して変化する。この期間中はパルスアーク溶接が行われる。この期間は、短絡移行溶接からパルスアーク溶接への遷移期間となる。送給速度Ｆｗの変化率が適正範囲よりも大きくなると、送給速度Ｆｗの変化に溶融速度の変化が追従できずに、アーク長が長くなり燃え上がり状態となるので、溶接状態が不安定になる。送給速度Ｆｗの変化率が適正範囲よりも小さくなると、パルスアーク溶接の期間が長くなり、ビード外観が悪くなり、入熱制御の効果も低減する。したがって、送給速度Ｆｗの変化率を適正範囲に設定することは重要である。このために、送給速度Ｆｗの変化率が設定され、始期遷移期間は、送給速度Ｆｗの変化率、第１送給速度及び第２送給速度の各設定値から算出される。このようにすれば、第１送給速度及び第２送給速度の設定値によらず、送給速度Ｆｗの変化率を一定値に保持することができるので、溶接状態を安定に保持することができる。
【００３７】
以下、本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法の作用効果について説明する。実施の形態１の発明によれば、パルスアーク溶接と短絡移行溶接とを交互に切り換えて溶接するアーク溶接方法において、パルスアーク溶接の期間は始期遷移期間、定常パルス期間及び終期遷移期間から形成され、始期遷移期間に第２送給速度から第１送給速度へとスロープを有して変化させ、終期遷移期間に第１送給速度から第２送給速度へとスロープを有して変化させる。このように、パルスアーク溶接の状態で送給速度を変化させることによって、溶接方法の切り換えを円滑に行うことができる。これに対して、短絡移行溶接の状態で送給速度を変化させて溶接方法を切り換えると、溶接状態が不安定になる。
【００３８】
さらに、実施の形態１の発明によれば、始期遷移期間に第２溶接電圧設定値から第１溶接電圧設定値へとスロープを有して変化させ、終期遷移期間に第１溶接電圧設定値から第２溶接電圧設定値へとスロープを有して変化させる。溶接方法の切換時に、送給速度の変化に同期して溶接電圧設定値を変化させることによって、溶接状態をさらに安定化させることができる。
【００３９】
さらに、実施の形態１の発明によれば、始期遷移期間中の送給速度の変化率は、終期遷移期間中の送給速度の変化率よりも小である。始期遷移期間中の送給速度の変化率を適正値に設定することによって、アークの燃え上がりを防止することができる。終期遷移期間中の送給速度の変化率を適正値に設定することによって、溶接ワイヤの突っ込み状態になることを防止することができる。始期遷移期間中の送給速度の変化率を終期遷移期間中の送給速度の変化率よりも小とすることによって、溶接方法の切換時の溶接状態をさらに安定にすることができる。
【００４０】
さらに、実施の形態１の発明によれば、始期遷移期間及び終期遷移期間は、複数のパルス周期を含む。このように複数のパルス周期を含むことによって、溶接方法の切り換えに伴うアーク長の変化を円滑にすることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１            溶接ワイヤ
２            母材
３            アーク
４            溶接トーチ
５            送給ロール
ＤＶ            駆動回路
Ｄｖ            駆動信号
Ｅａ            誤差増幅信号
ＥＩ            電流誤差増幅回路
Ｅｉ            電流誤差増幅信号
ＥＶ            電圧誤差増幅回路
Ｅｖ            電圧誤差増幅信号
ＥＶＡ            平均電圧誤差増幅回路
Ｅva            平均電圧誤差増幅信号
Ｆ１Ｒ            第１送給速度設定回路
Ｆ1r            第１送給速度設定信号
Ｆ２Ｒ            第２送給速度設定回路
Ｆ2r            第２送給速度設定信号
ＦＣ            送給制御回路
Ｆｃ            送給制御信号
ＦＲ            送給速度設定回路
Ｆｒ            送給速度設定信号
Ｆｗ            送給速度
ＩＢＲ            ベース電流設定回路
Ｉbr            ベース電流設定信号
ＩＣＲ            電流制御設定回路
Ｉcr            電流制御設定信号
ＩＤ            電流検出回路
Ｉｄ            電流検出信号
ＩＰＲ            ピーク電流設定回路
Ｉpr            ピーク電流設定信号
Ｉｗ            溶接電流
ＭＣ            電源主回路
ＳＥＲ            終期送給速度変化率設定回路
Ｓer            終期送給速度変化率設定信号
ＳＭ            溶接方法切換回路
ＳＳＲ            始期送給速度変化率設定回路
Ｓsr            始期送給速度変化率設定信号
Ｔ１Ｒ            定常パルスアーク溶接期間設定回路
Ｔ1r            定常パルスアーク溶接期間設定信号
Ｔ２Ｒ            短絡移行溶接期間設定回路
Ｔ2r            短絡移行溶接期間設定信号
ＴＥＲ            終期遷移期間設定回路
Ｔer            終期遷移期間設定信号
ＴＦＣ            パルス周期タイマ回路
Ｔｆ            パルス周期信号
ＴＭ            タイマ回路
Ｔｍ            タイマ信号
ＴＰＣ            ピーク期間タイマ回路
Ｔpc            ピーク期間信号
ＴＳＲ            始期遷移期間設定回路
Ｔsr            始期遷移期間設定信号
Ｖ１Ｒ            第１溶接電圧設定回路
Ｖ1r            第１溶接電圧設定信号
Ｖ２Ｒ            第２溶接電圧設定回路
Ｖ2r            第２溶接電圧設定信号
ＶＡＤ            平均電圧検出回路
Ｖad            平均電圧検出信号
ＶＤ            電圧検出回路
Ｖｄ            電圧検出信号
ＶＲ            溶接電圧設定回路
Ｖｒ            溶接電圧設定信号
Ｖｗ            溶接電圧
ＷＭ            送給モータ
【図１】
2019093403.tif 000003
【図２】
2019093403.tif 000004