(57)【要約】【課題】車両等に搭載されるサービス品質を高めた対話システムを提供する。【解決手段】対話システムは、車両に搭載され、運転席以外の座席に着座する乗員である同乗者の有無を判定する同乗者判定部と、発話内容を決定するための話題情報を、同乗者が存在する場合に利用許可する第１カテゴリと利用許可しない第２カテゴリとに少なくとも分類して記憶する話題記憶部と、同乗者判定部が、同乗者がいないと判定した場合、話題記憶部から第１カテゴリまたは第２カテゴリに属する話題情報を取得し、取得した話題情報を利用して発話内容を決定し、同乗者判定部が、同乗者がいると判定した場合、話題記憶部から第１カテゴリに属する話題情報を取得し、取得した話題情報を利用して発話内容を決定する発話内容決定部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される、対話システムであって、
運転席以外の座席に着座する乗員である同乗者の有無を判定する同乗者判定部と、
発話内容を決定するための話題情報を、同乗者が存在する場合に利用許可する第１カテゴリと利用許可しない第２カテゴリとに少なくとも分類して記憶する話題記憶部と、
前記同乗者判定部が、同乗者がいないと判定した場合、前記話題記憶部から前記第１カテゴリまたは前記第２カテゴリに属する話題情報を取得し、取得した前記話題情報を利用して発話内容を決定し、
前記同乗者判定部が、同乗者がいると判定した場合、前記話題記憶部から前記第１カテゴリに属する話題情報を取得し、取得した前記話題情報を利用して発話内容を決定する発話内容決定部とを備える、対話システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される対話システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザーの音声に応答して利用者と対話する対話システムが種々提案されている。例えば、特許文献１は、ユーザーの音声から感情と口調とテキストを推定し、さらにカメラで撮影したユーザーの表情から感情を推定し、これらに基づいて応答音声を生成することで自然な対話を実現する対話システムを開示している。また、特許文献２は、所定の対話制御ルールおよび発言生成ルールに基づいて共感的発言または自己中心的発言を出力することで、コミュニケーションの活性化を図る対話システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−７１９３６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８６２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高度な発話内容生成能力を有する対話システムを車両に搭載することで、車両操作に利用したり、対話内容にエンターテイメント性を付与したりして、ユーザーへのサービス向上を図ることが期待できる。サービス向上にともない、ユーザーであるドライバーの個人情報等、プライバシーや機密にかかわる情報も対話内容に含まれるようになることが考えられる。しかし、車両には、ユーザー以外の同乗者が存在する可能性があり、対話システムがプライバシーや機密に関わる情報を含む内容の発話を行うのは、セキュリティを損なったりユーザーや同乗者の気分を害するおそれがあり、サービス品質上好ましくないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、車両等に搭載される、サービス品質を高めた対話システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一局面は、車両に搭載される、対話システムである。対話システムは、運転席以外の座席に着座する乗員である同乗者の有無を判定する同乗者判定部と、発話内容を決定するための話題情報を、同乗者が存在する場合に利用許可する第１カテゴリと利用許可しない第２カテゴリとに少なくとも分類して記憶する話題記憶部と、同乗者判定部が、同乗者がいないと判定した場合、話題記憶部から第１カテゴリまたは第２カテゴリに属する話題情報を取得し、取得した話題情報を利用して発話内容を決定し、同乗者判定部が、同乗者がいると判定した場合、話題記憶部から第１カテゴリに属する話題情報を取得し、取得した話題情報を利用して発話内容を決定する発話内容決定部とを備える。
【０００７】
これにより、同乗者がいる場合、話題のカテゴリを制限するので、例えばプライバシーや機密に関わる内容の発話を抑制し、サービス品質を向上することができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、同乗者がいる場合は、プライバシーや機密に関わる内容の発話を抑制でき、車両等に搭載される、サービス品質を高めた対話システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る対話システムの機能ブロック図
【図２】本発明の一実施形態に係る発話内容決定処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（概要）
本発明に係る対話システムは、話題情報を、同乗者が存在する場合に利用許可する第１カテゴリと、例えばプライバシーや機密性に関わり利用許可しない第２カテゴリとに少なくとも分類して記憶する。同乗者がいると判定した場合、第１カテゴリの話題情報を利用して発話内容を決定するので、プライバシーや機密性に関わる話題を抑制する。
【００１１】
（実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
＜構成＞
図１に、本実施形態における対話システム１の機能ブロック図を示す。対話システム１は、車両に搭載され、音声入力部１０、音声認識部２０、同乗者判定部３０、発話内容決定部４０、話題記憶部５０、音声合成部６０、音声出力部７０を含む。
【００１３】
音声入力部１０は、ユーザーからの音声入力をマイクで収音することにより受け付ける。音声認識部２０は音声入力部１０が受け付けた音声入力の音素、単語、文レベルの解析を順次行うことで意味推定を行う。
【００１４】
同乗者判定部３０は、車両が備えるシートセンサが検出する同乗者の体重や、カメラが検出する同乗者の撮影画像等を取得し、同乗者の有無を検出する。同乗者の有無の検出ができればその方法は限定されない。
【００１５】
発話内容決定部４０は、音声認識部２０による意味推定結果と、同乗者判定部３０による同乗者の有無の検出結果とに基づいて、発話内容を決定する。また、話題記憶部５０には話題情報が記憶されており、発話内容決定部４０は話題記憶部５０が記憶する話題情報を参照し、話題情報にも基づいて、発話内容を決定する。このような発話内容の決定方法は、基本的には、公知の種々の対話システムのアルゴリズムを採用することができる。話題情報は、例えば、インターネット等から収集されて生成される一般的な名詞とこれに付随する頻度の高い修飾語、述語の係り受けの組み合わせ等のパターン辞書を含む。本実施形態では、これに加え、ユーザーの発言履歴、カーナビゲーションシステムの操作履歴、運転履歴、その他対話システム１と連携する車両機器、パソコンや携帯電話等から取得した、課金情報やメール、スケジュール等のデータおよびこれらから抽出、学習されたユーザー固有のパターン辞書をさらに含む。これらの話題情報は、少なくとも、同乗者が存在する場合に利用してもよい第１カテゴリと、同乗者が存在する場合に利用を禁止する第２カテゴリとに分類されて、話題記憶部５０に記憶されている。
【００１６】
音声合成部６０は、発話内容決定部４０が決定した発話内容に基づき、発話音声を生成する。音声出力部７０は、音声合成部６０が生成した発話音声をスピーカーから出力する。
【００１７】
（処理）
本実施形態においては、発話内容決定部４０が、話題記憶部５０が記憶する話題情報の利用方法に特徴を有する。この点を中心に発話内容決定処理を以下に説明する。以下の処理は、例えば、ユーザーの音声入力を音声入力部１０が受け付け、音声認識部２０が意味推定を行ったことを契機に行ってもよいし、ユーザーの音声入力がなくても、任意のタイミングで発話内容決定部４０が行ってもよい。
【００１８】
ステップＳ１０１：発話内容決定部４０は、同乗者判定部３０による判定結果を取得する。
【００１９】
ステップＳ１０２：同乗者判定部３０の判定結果が、「同乗者有り」である場合、ステップＳ１０３に進み、「同乗者無し」である場合、ステップＳ１０４に進む。
【００２０】
ステップＳ１０３：発話内容決定部４０は、話題記憶部５０から第１カテゴリの話題情報の中から話題を選択して取得し、これに基づいて発話内容を決定する。その後、ステップＳ１０５に進む。
【００２１】
ステップＳ１０４：発話内容決定部４０は、話題記憶部５０から第１カテゴリおよび第２カテゴリの話題情報の中から話題を選択して取得し、これに基づいて発話内容を決定する。その後、ステップＳ１０５に進む。
【００２２】
ステップＳ１０５：音声合成部６０は、発話内容決定部４０が決定した発話内容に基づいて音声を生成し、音声出力部７０は生成された音声を出力する。以上で１つの発話内容決定および発話の処理は終了となるが、本処理を随時繰り返すことで、ユーザーとの対話が可能となる。
【００２３】
以上の処理により、例えば、ユーザーが単独で車両に乗っている場合は、対話システム１は「もうすぐ彼女の誕生日ですね。何を贈りますか？」と発話し、同乗者がいる場合は、「これから、どこへ行くんですか？」と発話するといった処理が可能となる。
【００２４】
なお、話題記憶部５０が記憶する話題情報を、同乗者が存在する場合に利用してもよい第１カテゴリと、同乗者が存在する場合に利用を禁止する第２カテゴリとに分類する方法としては、認証されたユーザーが会話中に「Ａさんは恋人なんだけど内緒だよ」等の音声入力により、指定することが挙げられる。あるいは、学習されたユーザー固有のパターンについては初期状態において第２カテゴリに分類しておき「Ａさんは恋人だってみんなに言ってもいいよ」等の認証されたユーザーからの音声入力により、第１カテゴリに分類変更してもよい。
【００２５】
また、発話内容決定部４０は、車両停止中／走行中、エンジンの状態、車両の位置、カーナビゲーションシステムへの入力内容、経路情報、時刻、天気、スケジュール等の情報を車両内外から取得し、これらが更新されたタイミングを、発話内容の契機としてもよいし、これらに基づいて状況を推定し、発話内容の決定に利用してもよい。また、話題記憶部５０は、これらの情報に応じて細分化されたカテゴリに話題情報を分類してもよい。これにより、運転状況に応じた発話が可能となる。
【００２６】
また、同乗者判定部３０は、同乗者の有無の判定だけでなく、音声認証、顔認証あるいは体重値等に基づいて同乗者の学習、特定ができてもよい。また、話題記憶部５０は、同乗者の乗車履歴等の行動パターンに基づいて、話題情報を生成およびカテゴリ分類してもよい。この場合、同乗者に関する話題に限り、第２カテゴリに属する話題情報であっても発話内容の決定に用いてもよい。これにより、例えば同乗者とそのスケジュール、自宅位置を取得し、「２人でこれから出張ですか、お疲れさまです」、「会議長引きましたね。Ｂさんを自宅まで送ってあげてはどうでしょう」といった発話が可能となる。
【００２７】
以上のように、本発明に係る対話システムによれば、車両等において同乗者がいる場合は、プライバシーや機密に関わる発話を抑制してサービス品質を高めることができる。あるいは、さらに、運転状況や同乗者に細やかに対応した多様な対話を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、車両等に搭載される対話システムに有用である。
【符号の説明】
【００２９】
１    対話システム
１０    音声入力部
２０    音声認識部
３０    同乗者判定部
４０    発話内容決定部
５０    話題記憶部
６０    音声合成部
７０    音声出力部
【図１】
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【図２】
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