(57)【要約】【課題】  心臓のカテーテル処置を行う方法及び装置を提供する。【解決手段】  この方法は、電極を有するプローブを生きた被験者の心臓に挿入するステップと、心臓内のある位置にある電極の１つから双極電位図および単極電位図を記録するステップと、双極電位図の電位の変化率が所定の値を超える関心ウィンドウを定義するステップと、によって実行される。アノテーションが単極電位図で確立され、アノテーションは関心ウィンドウ内の単極電位図の電位の最大変化率を示す。品質値がアノテーションに割り当てられ、アノテーションおよびその品質値を含む３次元マップが心臓の一部について生成される。【選択図】  図１
2019188208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単極性細動信号から妨害信号を除去する方法であって、
第１の単極電位図および第２の単極電位図を受信することと、
平均QRSテンプレートを生成することと、
前記第１の単極電位図から前記平均QRSテンプレートを差し引いて、第１生成単極電位図を得ることと、
前記第２の単極電位図から前記平均QRSテンプレートを差し引いて、第２生成単極電位図を得ることと、
前記第２生成単極電位図から前記第１生成単極電位図を差し引いて、双極電位図を生成することと、を備える方法。
【請求項２】
前記平均QRSテンプレートを生成することが、
前記第１の単極電位図における複数の一連のQRS信号の発生を特定することと、
前記複数の一連のQRS信号の平均を特定することと、
前記複数の一連のQRS信号の平均から前記平均QRSテンプレートを生成することと、を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記平均QRSテンプレートを生成することが、
予め定義された心室信号から前記平均QRSテンプレートを生成すること、を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記平均QRSテンプレートを生成することが、
細動信号が心室性だけである場合に、前記単極性細動信号の心室遠方場信号の予測をすること、を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
体ＥＣＧ信号、心室性心臓内信号、または冠状静脈洞信号の１つ以上から、前記第１の単極電位図のそれぞれにおける複数の一連のQRS信号の発生を特定することを更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
差引する工程のそれぞれが、
前記それぞれの単極電位図における複数の一連のQRS信号の発生のそれぞれの時間を特定することと、
前記平均QRSテンプレートを、前記第１又は第２の単極電位図における前記複数の一連のQRS信号の発生のそれぞれにおいて特定された時間における、前記第１又は第２単極電位図から差し引くことと、
を含む請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、参照により本明細書に組み込まれる２０１４年１月２９日出願の米国仮出願第６１／９３２８７７号の利益を主張するものである。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は心臓生理学に関する。特に、本発明は心臓における電気伝搬の評価に関する。
【背景技術】
【０００３】
【表１】
2019188208.tif 000003
【０００４】
心房細動などの心臓不整脈は、罹患および死亡の重大な原因である。共にＢｅｎ  Ｈａｉｍに対して付与された同一出願人による米国特許第５，５４６，９５１号および米国特許第６，６９０，９６３号、ならびにＰＣＴ出願ＷＯ  ９６／０５７６８号は、これらの全てが参照によって本明細書に組み込まれ、心臓組織の電気特性、例えば局所興奮到達時間を、心臓内の正確な位置の関数として検出する方法を開示する。データは、遠位先端部に電気および位置センサーを有し、心臓内に前進する１つまたは複数のカテーテルを用いて取得される。これらのデータに基づいて心臓の電気活動のマップを生成する方法は、Ｒｅｉｓｆｅｌｄに対して付与された同一出願人による米国特許第６，２２６，５４２号および米国特許第６，３０１，４９６号に開示され、これらは参照によって本明細書に組み込まれる。これらの特許に示すように、位置および電気活動は、典型的には、心臓の表面の予備的再構築またはマップを生成するために、約１０から約２０個の点においてまず最初に測定される。予備マップは、多くの場合、心臓の電気活動のさらに包括的なマップを生成するために、付加的な点で得られたデータと結合される。実際、臨床的な状況において、１００以上の部位におけるデータを集積して、心腔の電気活動の詳細な包括的マップを生成することも珍しいことではない。生成された詳細なマップは次いで、心臓の電気活動の伝播を変化させるために、また正常な心調律を回復するために、治療上の行動指針、例えば組織焼灼を決定する基準として役立ち得る。
【０００５】
心臓表面上の各点の軌跡を決定するために、位置センサーを収容したカテーテルが使用されてもよい。これらの軌跡は、組織の収縮力などの運動特性を推測するために用いられてもよい。参照によってその全ての内容が本明細書に組み込まれる、Ｂｅｎ  Ｈａｉｍに対して付与された米国特許第５，７３８，０９６号に開示されているように、心臓内の十分な数の点で軌跡の情報が標本化されると、そのような運動特性を示すマップが構築され得る。
【０００６】
心臓内の点における電気活動は、通常、複数電極カテーテルを前進させることにより測定し、心腔の複数の点における電気活動を同時に測定する。１つまたは複数の電極で測定された時間的に変化する電位から得られる記録は、電位図として知られている。電位図は単極または双極のリードで測定することができて、例えば、局所興奮到達時間として知られる、ある点における電気伝搬の開始を決定するために用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、電気伝搬の指標としての局所興奮到達時間の決定は、伝導異常がある場合には問題になる。例えば、心房細動が継続している間の心房電位図は、単一電位、二重電位、およびコンプレックス細分化心房電位図（ＣＦＡＥ）という３つの異なるパターンを有する。したがって、正常洞調律信号と比較して、心房細動信号はより可変であるだけでなく極めて複雑である。両方のタイプの信号にはノイズが存在し、それらの解析を複雑にしているが、心房細動信号の複雑さおよび可変性のために、その解析はそれに対応してより困難である。一方、医療処置において心房細動を克服するために、心房細動を表す心臓を進行する活動波の可能な経路を確立することが役立つ。一旦これらの経路が識別されると、それらは、例えば、心臓の領域の適切な切除によってブロックすることができる。経路は心臓内の心房細動信号の解析により測定することができ、本発明の実施形態はその解析を容易にする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
説明を簡単にするために、本明細書の記述は心房細動が発生している状況を対象とするが、当業者は、必要な変更を加えて、この記述を他のタイプの細動に適応させることが可能である。
【０００９】
本発明の実施形態は、遠位端部に各電極がそれぞれの単極信号を発生させる多数の電極を有するカテーテルを用いて、心臓の電位信号を同時に取得する。信号は単極信号と考えてもよいし、あるいは、別の電極と組み合わせて双極信号と考えてもよい。単極信号は、ウィルソン中心電極（ＷＣＴ）について、または、別の心臓内電極について計算されてもよい。
【００１０】
信号解析の第１の部分では、重要な特徴、通常は大きい数値勾配を有する信号の部分が識別される。解析は、（解析を改良するために双極信号を用いて）単極信号について実行される。解析は、本明細書ではアノテーションと呼ぶ電気活性化を識別して、アノテーションの各々に対してそれぞれの品質係数を割り当てる。
【００１１】
解析の第２の部分では、心臓のブロックされた領域、すなわち、細胞が一時的に飽和して（難治性）、その結果、活性化波の経路およびアノテーションの次の検出を維持することができないか、または部分的に維持することしかできない心臓の領域を識別するために、心房細動信号をさらに調べる。解析は、例えば瘢痕組織の細胞などの永久に非伝導性である細胞を識別することができる。
【００１２】
解析の２つの部分の結果は、心臓を通る活性化波の進行、ならびに心臓のブロックされた領域、すなわち活性化波が通過しない領域を示す、心臓の動的な３Ｄマップに組み込むことができる。
【００１３】
本発明の実施形態に従って方法が提供され、本方法は、電極を有するプローブを生きた被験者の心臓に挿入するステップと、心臓内のある位置にある電極の１つから双極電位図および単極電位図を記録するステップと、双極電位図の電位の変化率が所定の値を超える関心ウィンドウを含む時間間隔を定義するステップと、によって実行される。本方法は、単極電位図のアノテーションを確立するステップであって、アノテーションは、関心ウィンドウ内の単極電位図の電位の最大変化率を示す、ステップと、アノテーションに品質値を割り当てるステップと、アノテーションおよびその品質値を含む、心臓の一部の３次元マップを生成するステップと、によってさらに実行される。
【００１４】
本方法の別の態様によれば、双極電位図を記録するステップは、電極の二重双極電極配置を確立するステップを含む。二重双極電極配置は、第１の単極電極対からの第１の差動信号および第２の単極電極対からの第２の差動信号を含み、双極電位図は、第１の差動信号と第２の差動信号との間の時間的に変化する差として測定される。
【００１５】
本方法のさらに別の態様によれば、アノテーションを確立するステップは、単極電位図のウェーブレット変換を計算するステップを含む。
【００１６】
本方法の付加的な態様は、ウェーブレット変換のスケーログラムを生成し、スケーログラムにおける最大変化率を決定するステップを含む。
【００１７】
本方法のさらに別の態様は、品質値から、アノテーションが所定のブロッキング基準を満たす適格なアノテーションであることを識別するステップと、マップに、適格なアノテーションが心臓のブロックされた領域またはその近くにあることを示すステップと、を含む。
【００１８】
本方法のさらに別の態様によれば、アノテーションを確立するステップは、単極電位図から心室遠方場成分を除去するステップを含む。
【００１９】
本方法の一態様によれば、アノテーションを確立するステップは、アノテーションにおける単極電位図の時間的サイクル長が他のアノテーションの時間的サイクル長の予め定義された統計的境界内にあるかどうかを決定するステップを含む。
【００２０】
本方法の付加的な態様は、品質値、アノテーション間距離、および別のアノテーションのタイミングの少なくとも１つに従って、アノテーションの品質値を調整するステップを含む。
【００２１】
本方法の別の態様によれば、他のアノテーションは、電極のうちの別のものから読み込まれた別の単極電位図から生成された。
【００２２】
本方法のさらなる態様は、ノイズを所定のレベルに低減するのに十分な量だけ単極電位図をフィルタリングするステップを含み、品質値を割り当てるステップはその量を決定するステップを含む。
【００２３】
本発明の実施形態に従って、複数の電極を有する体内プローブを含む装置がさらに提供される。プローブは、心臓の組織と接触するように構成される。本装置は、ディスプレイおよびプロセッサを含み、プロセッサは、電極から電気信号を受け取って、心臓内のある位置にある電極の１つから双極電位図および単極電位図を記録するステップと、双極電位図の電位の変化率が所定の値を超える関心ウィンドウを含む時間間隔を定義するステップと、単極電位図のアノテーションを確立するステップであって、アノテーションは、関心ウィンドウ内の単極電位図の電位の最大変化率を示す、ステップと、アノテーションに品質値を割り当てるステップと、ディスプレイ上に心臓の一部の３次元マップを生成するステップであって、マップはアノテーションおよびその品質値を含む、ステップと、を実行するように構成される。
【００２４】
本装置のさらなる態様によれば、プローブは複数の放射状部を有し、放射状部の各々は少なくとも１つの電極を有する。
【００２５】
本装置の一態様によれば、プローブは複数のリブを有するバスケットカテーテルであって、リブの各々は少なくとも１つの電極を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本発明をより深く理解するため、発明を実施するための形態を例として参照すると、発明を実施するための形態は、同様の要素に同様の参照番号を付した以下の図面と併せ読むべきものである。
【図１】本発明の実施形態による、生体の心臓の異常な電気活動領域を検出するためのシステムの図である。
【図２】本発明の実施形態による、一群の双極電位図である。
【図３】本発明の実施形態に従って用いられるバスケット心室マッピングカテーテルの図である。
【図４】本発明の実施形態に従って用いられるスプラインカテーテルの図である。
【図５】本発明の実施形態による、心臓の電気解剖学的マップにアノテーションをつける方法のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態による、単極局所興奮到達時間検出のブロック図である。
【図７】図６に示す単極局所興奮到達時間検出の態様の詳細なブロック図である。
【図８】図７に示す単極局所興奮到達時間検出の態様の詳細なブロック図である。
【図９】図８に示す図に従って処理される信号を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態によるウェーブレット検出を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態による、図１０に示す構成によって生成される信号を示す線図である。
【図１２】本発明の実施形態による、異なる不整脈のウェーブレット変換を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態による、単極細動信号からの妨害信号の除去を示す一組の図である。
【図１４】本発明の実施形態による電位図のアノテーションを示すグラフ図である。
【図１５】本発明の実施形態による、心房細動の場合の電気活動のアノテーションを示すグラフ図である。
【図１６】本発明の実施形態による電気活動のアノテーションを示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下の説明では、本発明の種々の原理の深い理解を促すため、多くの具体的な詳細について記載する。しかしながら、これらのすべての詳細が本発明の実施に必ずしも必要ではないことが、当業者には理解されよう。この場合、一般的な概念を不要に曖昧にすることのないよう、周知の回路、制御論理、並びに従来のアルゴリズム及び処理に関するコンピュータプログラム命令の詳細については、詳しく示していない。
【００２８】
定義。
「アノテーション」または「アノテーション点」は、関心のある事象を示すものと考えられる電位図上の点または候補を示す。この開示において、その事象は、通常は電極によって検出される電波の伝搬の開始（局所興奮到達時間）である。
【００２９】
本明細書では、電位図の「活動」は、電位図信号の爆発的なまたは波打つ変化のはっきりした領域を意味するために用いられる。このような領域は、ベースライン信号の領域の間で顕著であると認められ得る。この開示において、「活動」は、多くの場合、心臓を通る１つまたは複数の電気伝搬波の電位図上の発現を示す。
【００３０】
次に図面を見て、まず最初に図１を参照すると、これは、本発明の実施形態による、生体２１の心臓１２の異常な電気活動領域を検出するためのシステム１０の図である。システムは、プローブ、通常はカテーテル１４を含み、カテーテル１４は通常は医師であるオペレータ１６によって経皮的に挿入され、患者の血管系を通って、心臓の心室または血管構造に入る。オペレータ１６は、カテーテルの遠位先端部１８を、診断すべき標的部位において心臓壁に接触させる。単極および双極電位図は、カテーテルの遠位分節のマッピング電極を用いて記録される。次いで、上記の米国特許第６，２２６，５４２号および同第６，３０１，４９６号、ならびに同一出願人による米国特許第６，８９２，０９１号に開示される方法に従って、電位図に基づく電気的活性化マップが作成される。上記の開示は参照によって本明細書に組み込まれる。
【００３１】
システム１０は、汎用または組込形コンピュータプロセッサを含むことができ、それは以下に説明する機能を実行するための好適なソフトウェアを用いてプログラムされる。したがって、本明細書の他の図面に示すシステム１０の部分はいくつかの個別の機能ブロックを含むように示してあるが、これらのブロックは必ずしも個別の物理エンティティであるわけではなく、例えば、プロセッサがアクセス可能なメモリに記憶された異なる計算タスクまたはデータオブジェクトを表してもよい。これらのタスクは、単一プロセッサまたはマルチプロセッサで動くソフトウェアで実行することができる。ソフトウェアは、例えばＣＤ−ＲＯＭまたは不揮発性メモリなどの有形の非一時的媒体で、１つまたは複数のプロセッサに提供することができる。あるいは、または、さらに、システム１０は、デジタル信号プロセッサまたはハードワイヤード論理を含んでもよい。
【００３２】
カテーテル１４は、通常、アブレーションを行うためにオペレータ１６が必要に応じてカテーテルの遠位端部を方向転換、位置決め、および方向決めすることを可能とする好適な制御部を有するハンドル２０を含む。オペレータ１６を補助するため、カテーテル１４の遠位部分には、コンソール２４内に分布された位置決めプロセッサ２２に信号を供給する位置センサー（図示せず）が収容されている。カテーテル１４は、同一出願人による米国特許第６，６６９，６９２号に記載されたアブレーションカテーテルから、必要な変更を加えて作製することができる。上記の開示は参照によって本明細書に組み込まれる。コンソール２４は、通常、ＥＣＧプロセッサ２６およびディスプレイ３０を含む。
【００３３】
位置決めプロセッサ２２はカテーテル１４の位置および配向座標を測定する。一実施形態では、システム１０は、カテーテル１４の位置と向きを判定する磁気式位置追跡システムを含む。システム１０は、通常、磁場発生コイル２８などの１組の外部ラジエータを備えており、それらの外部ラジエータは、患者の体外にある一定の既知の位置に配置されている。コイル２８は心臓１２の付近に電磁場を発生する。これらの場は、カテーテル１４に設けられた磁場センサーによって検出される。
【００３４】
簡略化のため図には示されていないが、通常、システム１０には他の要素も含まれる。例えば、システム１０は、ＥＣＧ同期信号をコンソール２４に供給するために、１つ以上の身体表面電極からの信号を受信するように連結された心電図（ＥＣＧ）モニタを含んでもよい。システム１０は、通常、対象の身体の外面に取り付けられた外部から貼付された基準パッチ、または心臓１２に対して固定位置に維持された、心臓１２の中に挿入され内部に配置されたカテーテルのどちらかの上に基準位置センサーもまた含む。カテーテル１４にアブレーション部位を冷却するための液体を通して循環させるための従来のポンプおよびラインが設けられてもよい。
【００３５】
システム１０の上記の特徴を具体化する１つのシステムは、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｉｎｃ．（３３３３  Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｃａｎｙｏｎ  Ｒｏａｄ，Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ，ＣＡ  ９１７６５）から入手可能な、ＣＡＲＴＯ（登録商標）３  Ｓｙｓｔｅｍである。このシステムは、本明細書に記載される本発明の原理を具現化するように、当業者によって変更されることができる。単極および双極電位図を取得するために好適である多電極バスケットおよびスプラインカテーテルは公知である。このようなスプラインカテーテルの一例は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒから入手可能なＰｅｎｔａｒａｙ（登録商標）ＮＡＶカテーテルである。
【００３６】
本発明の原理を応用することによって解決し得る問題点をより良く示すために、ここで図２を参照するが、これは本発明の実施形態による一群の双極電位図であり、ここではシミュレーションされた双極電極が８つの方向に置かれている。双極電位図は、単極電位図、例えば電気解剖学的マップ３６の特徴的なハッチングパターンで示す正方形３２、３４の差から計算され、１つの極は正方形３２に固定して置かれ、他の極は固定された極の位置の周りで８つのステップ（４つの垂直な位置および４つの傾斜した位置）で回転する。マップ３６では、活性化波は右から左へわずかに斜めに伝搬する。８つの双極コンプレックスから観察される形態は異なっている。この群は、２つの波の融合から生じるコンプレックス活性化を示し、それは関心ウィンドウ３８内の双極コンプレックスの形態および振幅の大きな違いをもたらす。図２は、活性化の検出のあいまいさを示している。活性化波がある点を通過する局所興奮到達時間は、後述する基準を満たす電位図に事象を置いて、事象の時刻から基準参照の時刻を減算することによって算出される。参照事象の時刻は、別の心臓内信号または体表面心電図を用いて定義することができる。
【００３７】
以下の２つの図は、本発明の一実施形態による、心臓から電位を得るために用いるカテーテルの遠位端部の模式的な図である。
【００３８】
ここで図３を参照するが、これは本発明の実施形態に従って用いられるバスケット心室マッピングカテーテル４０の図である。カテーテル４０は、米国特許第６，７４８，２５５号（Ｆｕｉｍａｏｎｏ他）に記載されているバスケットカテーテルに設計が類似しており、この特許は本発明の譲受人に譲渡されており、参照により本明細書に組み込まれる。カテーテル４０は複数のリブを有し、各リブは複数の電極を有する。一実施形態では、カテーテル４０は、６４個の単極電極を有し、スプライン当たり最高７つの双極対で構成することができる。例えば、リブ４２は、双極構成Ｂ１〜Ｂ７を伴う単極電極Ｍ１〜Ｍ８を有する。電極間距離は、４ｍｍである。
【００３９】
ここで図４を参照するが、これは本発明の実施形態に従って用いられるスプラインカテーテル４４の図である。このようなスプラインカテーテルの一例は、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒから入手可能なＰｅｎｔａｒａｙ（登録商標）ＮＡＶカテーテルである。カテーテル４４は、複数のスプラインを有し、各スプラインはいくつかの電極を有する。一実施形態では、カテーテル４４は２０個の単極電極を有し、それはスプライン当たり２または３つの双極対として構成することができる。例えば、スプライン４６は、単極電極４８、５０の第１の対および単極電極５２、５４の第２の対（Ｍ１〜Ｍ４）を有する。単極電極対のそれぞれの差は、ブロック５６、５８で計算される。ブロック５６、５８（Ｂ１、Ｂ２）の出力は、本明細書において「二重双極構成」と呼ぶ配置であるハイブリッド双極電極構成を構成するように、互いに関係づけられ得る。二重双極構成は、後述するように関心のある双極ウィンドウを確立するために用いられる。可能な電極間距離は、４−４−４または２−６−６ｍｍである。類似の双極構成は、カテーテル４０（図３）で確立することができる。
【００４０】
カテーテル３８、４４の両方とも、複数の電極を有し、それらの個々のスプライン、スポーク、またはブランチに複数の電極を有する遠位端部の例であり、遠位端部を患者の心臓に挿入することができる。本発明の実施形態は、心臓の異なる領域から時間的に変化する電位を同時に取得するために、カテーテル３８、４４などのカテーテルを用いる。心臓に心房細動が起こっている場合には、取得された電位は心臓内のそれらの遷移を特性評価するために解析される。
【００４１】
ここで図５を参照するが、これは、本発明の実施形態による、心臓の電気解剖学的マップにアノテーションをつける方法のフローチャートである。その処理ステップは、明瞭に表現するために、特定の線形順序で示してある。しかし、それらの処理ステップの多くは、並列的に、非同期的に、または異なる順序で実行し得ることが明白であろう。当業者であれば、処理は、別の方法としては、例えば、状態図において、相互関連状態または事象の数として表現され得ることが理解されるであろう。さらには、図示される全ての処理ステップが、この方法を実施するために必要とされるとは限らない場合がある。
【００４２】
本方法は、被験者が伝導外乱（例えば、心房細動）を経験している間に複数のカテーテル電極によって得られた電位を解析するステップを含む。まず最初に、電位信号は、通常は隣接した電極対の間の差動信号を見いだすことによって、時間とともにプロットされる双極電位として取得される。しかし、電極対が隣接している必要はなく、いくつかの実施形態では、隣接していない電極からの双極信号が用いられる。双極信号については、電極の３次元位置に関する情報を用いることができる。あるいは、または、さらに、カテーテルの電極配置に関する情報を用いることができる。
【００４３】
最初のステップ６０において、電位の比較的大きな変化、すなわち
【数１】
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の最大値がある初期期間またはウィンドウを決定するために、双極信号を解析する。
【００４４】
ここで図６を参照するが、これは本発明の実施形態による、単極局所興奮到達時間（ＬＡＴ）検出の方法のブロック図である。単極電位図（ＥＧＭ）入力６２は、ブロック６４の心室遠方場効果を除去するために処理される。遠方場の低減は、発明の名称がＨｙｂｒｉｄ  Ｂｉｐｏｌａｒ／Ｕｎｉｐｏｌａｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｗａｖｅｆｒｏｎｔである、同一出願人による出願番号第１４／１６６，９８２号の教示を用いて達成することができる。上記の内容は参照によって本明細書に組み込まれる。ブロック６６ではプレフィルタリングが行われ、それはハイパスフィルタおよびローパスフィルタ（例えばＦＩＲおよびＩＩＲフィルタ）を用いて達成することができる。それから、ブロック６６の出力はウェーブレット検出ブロック６８で処理されるが、その詳細は後述する。
【００４５】
ブロック６６の出力は、二重双極電位図計算ブロック７２の入力７０を形成する。ブロック７２の別の入力７４は、出力信号７６である双極電位図を計算するために用いられる電極の識別を伝える。双極対の各部材は、カテーテル４４（図４）に関して説明したように構築される。例えば、ブロック７２の入力７０、７４は、カテーテル４４の単極電極４８、５０（図４）であってもよい。図４のブロック５６は、図６のブロック７２に対応する。双極ＥＧＭの開始および終了は、ブロック７８で確立される。これは、同一出願人による米国特許出願公開第２０１３／０２８１８７０号の教示により達成することができる。上記の内容は、参照により本明細書に組み込まれる。双極電位図の関心ウィンドウは、ブロック８０においてブロック６８およびブロック７８の出力を用いて確立される。
【００４６】
ここで図７を参照するが、これは本発明の実施形態によるブロック７２（図６）の動作を示す詳細なブロック図である。２つのＥＧＭ入力８２、８４は、ブロック８６、８８で除去されるプレフィルタ処理された遠方場成分である。入力８２、８４は、通常は隣接する電極対から生成され、電極対自体の各部材は、図３および図４に示すように双極ソースを構成する。例えば、入力８２は、単極電極５０（図４）から来たものであってもよい。ブロック８６、８８の出力は、ブロック９２で減算されて、二重双極出力信号９４を生成する。信号９４は、ブロック９６で別のプレフィルタリングステップを受け、ブロック９８でノッチが除去されて、関心のある双極ウィンドウが決定されるブロック１０２に出力信号１００が提出される。ブロック１０２によって出力信号１０４が生成される。
【００４７】
ここで図８を参照するが、これは本発明の実施形態によるブロック１０２（図７）の動作の一部を示す詳細なブロック図である。信号１０６、１０８は、連続した暫定的なウィンドウの決定（信号１０４（図７））を表し、ウィンドウ検出ブロック１１０、１１２で評価されて、ウィンドウ検出ブロック１１０、１１２は、それぞれ出力信号１１４、１１６を生成する。２つの極小の間の最大値が検出される。信号１１４、１１６はブロック１１８で処理されて、検出されたウィンドウのオーバーラップが決定される。２０％を超えるオーバーラップがある場合には、ブロック１２０において、ブロック１１０、１１２で見いだされたウィンドウは融和される。ブロック１２０によって、関心ウィンドウを表す信号１２２が出力される。
【００４８】
ここで図９を参照するが、これは、本発明の実施形態による、図８の構成に従って処理される信号を示す図である。グラフ１２４、１２６は、ブロック１１０、１１２の出力を表し、電位図の形態およびそれぞれの検出されたウィンドウを示す。例えば、ウィンドウ１２８、１３０は、グラフ１３２に示すように、広範囲にわたってオーバーラップし、したがって融合される。グラフ１３２は、より大きなウィンドウ１３４を形成するための、グラフ１２４、１２６の電位図の重ね合わせおよびウィンドウ１２８、１３０の融合を示す。ウィンドウ１３４は、ウィンドウ１２８、１３０の開始時刻の最小値である点１３６から始まり、ウィンドウ１２８、１３０の終了時刻の最大値である点１３８で終了する。
【００４９】
ここで図１０を参照するが、これは本発明の実施形態によるウェーブレット検出ブロック６８（図６）の動作を示す詳細なブロック図である。ウェーブレット変換は、拡大および平行移動によってマザーウェーブレットから導出される一組の（正規直交）基底関数の組合せとして、信号の分解を提供する。ウェーブレットが平滑化関数の導関数である場合には、ウェーブレット係数は入力信号の勾配を表す。図１０の構成で用いられるウェーブレットパラメータは、（１）連続ウェーブレット変換（ＣＷＴ）、（２）ガウスウェーブレットの一次導関数、および（３）ブロック１４５、１４７のレイティングおよびピーク検出が後に続くブロック１４１、１４３の１５のリニアスケール上の分解を含む。
【００５０】
ここで図１１を参照するが、これは、本発明の実施形態による、図１０に示す構成によって生成される信号を示す図である。ウェーブレット変換ブロック１４２において、スケーログラム１４０が連鎖最大値および最小値、すなわち、反復フィルタ処理による曲線の順序集合の形成によって電位図１４４から生成される。時間間隔例えば、時間間隔１４６、１４８はスケーログラム１４０の直ちに識別可能な最大値および最小値を示すが、これらは電位図１４４においてそれほど明瞭ではない。
【００５１】
ここで図１２を参照するが、これは本発明の実施形態による、異なる不整脈のウェーブレット変換ブロック６８（図６）の動作を示す図である。局所的な電気解剖学的マップ１５０は、心房細動と関係する様々なタイプの心房不整脈異常を示す。マップ１５０は、対応する電位図１５２およびスケーログラム１５４により示される。スケーログラム１５４は、それぞれの電位図１５２に関する異なる形態を有する。一般に、電位図１５２のピークは、例えば図の右の症例１５６、１５８のように、特に活性化がより明瞭にならない場合に、スケーログラム１５４でより明確に分離される。
【００５２】
図５に戻って、信号調整ステップ１６０で、細動信号を露出させるために、妨害信号を単極細動信号から除去する。妨害信号は、心室から放射される心室遠方場信号または成分を含む。これらの成分を除去する一方法では、心室から放射する信号が検出され、心室信号の発生時に細動信号から平均ＱＲＳ信号が差し引かれる。
【００５３】
ここで図１３を参照するが、これは、本発明の実施形態による、単極細動信号からの妨害信号の除去を示す一組の図である。第１の部分１６２に示すように、細動信号は心室遠方場部分を最初に含む。第２の部分１６４に示すように、平均ＱＲＳ信号は、通常は一組のＱＲＳ信号から生成され、第３および第４の部分１６６に示すように、細動信号は平均ＱＲＳ信号を減算することによって補正される。
【００５４】
あるいは、または、さらに、予め定義された心室信号に対するテンプレートマッチングおよび／または細動信号からの推定に基づくテンプレートは、信号が心室性だけである場合に、単極細動信号の心室遠方場信号の予測のために用いることができる。通常は、心室性信号の発生が予想される時間は、体ＥＣＧ信号、心室性心臓内信号、または冠状静脈洞信号から決定することができる。テンプレートを用いて、心室遠方場信号または成分を算出して、細動信号から差し引くことができる。
【００５５】
当業者は、必要な変更を加えて、上の説明を心室遠方場信号を除去する他の方法に適応させることが可能であろう。さらに、心室遠方場信号以外の妨害信号は、心室性信号についての上記の方法に類似する方法によって除去することができる。
【００５６】
当該技術分野において周知の任意の方法によって、信号調整ステップで実行され得る他の調整は、ノイズ低減（５０／６０Ｈｚの信号による誘導ノイズを含む）、電磁干渉（ＥＭＩ）の低減、およびベースライン変動の補正を含む。
【００５７】
図５のフローチャートに戻って、調整された単極細動信号に対して実行されるさらなる解析ステップ１６８において、本明細書でアノテーションと呼ぶ最大の
【数２】
2019188208.tif 000005
が検出される時間が決定される。最大の
【数３】
2019188208.tif 000006
値を決定する処理は、初期解析初期ステップ６０で見いだされたウィンドウ内の調整された信号に適用され、さらにノイズ低減の処理を含む。一実施形態では、補正された細動信号に適用されるノイズ低減は、補正された細動信号を用いて異なるウェーブレット変換の合成を形成することを含む。異なるウェーブレット変換は、異なるバンド幅のフィルタを効果的に生成し、補正された細動信号によるこれらのフィルタの合成は信号のノイズを低減させる。
【００５８】
さらに、または、あるいは、ノイズ低減の他の方法は、上記のウィンドウ内で、例えば１つまたは複数の異なるバンド幅フィルタを信号に適用することによって、補正された細動信号に適用することができる。
【００５９】
品質評価ステップ１７０では、ステップ１６８でアノテーションを決定するために必要なフィルタリングの量およびタイプに応じて、各最大
【数４】
2019188208.tif 000007
アノテーションはアノテーションの良さを測定するパラメータを割り当てられ得る。例えば、高いパラメータ値によって割り当てられるアノテーションは、フィルタリングの低レベルおよび高レベルの両方について戻され得るが、一方、低いパラメータ値によって割り当てられるアノテーションは、低いまたは高いフィルタレベルについてだけ戻され得るが、両方についてではない。
【００６０】
アノテーションは、アノテーションの最終的な品質を評価するために、さらに特性評価される。特性評価は、それらの信号を発生させる電極の位置、心臓において信号が取得される位置、アノテーションのタイミング、アノテーション（前のステップで決定された）の良さのパラメータ、および／またはアノテーションが、信号調整ステップで上述した信号調整が成された時刻に、もしくはその近くにあるかどうかに従っている。これらのパラメータの各々には、数値を割り当てることができる。例えば、第１の電極の位置から、電極によって取得された信号がアノテーションを含むことが生理的にありそうにないと考えられる場合には、アノテーションの最終的な品質を下げることができる。第２の電極について、信号がアノテーションを含むことがありそうであると考えられる場合には、アノテーションの最終的な品質を上げることができる。
【００６１】
所与のアノテーションの品質を評価するための上記の変数の他に、隣接空間アノテーションの品質、アノテーション間距離、およびタイミングをチェックすることができ、それに応じて所与のアノテーションの品質が調整される。例えば、所与の電極が高い品質を有するアノテーションを生成する電極によって囲まれている場合には、場合によっては、所与の電極アノテーションの品質が増加することがあり得る（ステップ２８に関して後述する他の場合には、ブロッキング効果があり得る）。あるいは、所与の電極が低い品質を有するアノテーションを生成する電極によって囲まれている場合には、所与の電極アノテーションの品質が減少することがあり得る。さらに、所与の電極が生理学的範囲の著しく外側で品質アノテーションを生成する電極によって囲まれている場合には、所与の電極の品質はさらに減少することがあり得る。
【００６２】
アノテーションの品質を決定するさらなるチェックとして、アノテーションは、他のアノテーションを記述する統計に対して評価される。例えば、各アノテーションの時間的サイクル長のヒストグラムを生成することができる。ヒストグラムの予め定義された境界内にあるそれらのアノテーションだけが有効であるとみなすことができて、境界の外側にあるアノテーションは誤りであるとみなされる。
【００６３】
ブロッキング識別ステップ１７２では、ステップ１７０で割り当てられた基準を満たしているアノテーションを考慮して、心筋の活性化が「ブロック」されたように見える心臓の領域を識別する。このようなブロッキングは、活性化波が衝突するかまたは分離するときに発生し、衝突する位置で心筋細胞を一時的に飽和させ、その結果、心筋細胞は再活性化することができなくなる。これらは、「難治性細胞」として知られている。ブロックされた領域は、所与の電極ならびに取り囲む電極の信号を考慮することによって識別することができる。通常は、所与の電極のアノテーション信号が取り囲む電極のアノテーション信号よりも著しく小さく、異なる形態を有し、および／またはより低い品質を有する場合には、所与の電極は心臓のブロックされた領域またはその近くに位置していると考えることができる。ブロックは、一時的であってもよいし（機能的ブロック）、あるいは永続的であってもよい（例えば、瘢痕）。
【００６４】
表示ステップ１７４では、２つの前のステップの結果、すなわち、高い品質のアノテーションおよびブロックされているとして識別された領域は、心臓または心室の動的な３次元マップに表示される。常は、動的なマップは、心臓のアノテーションの相対的タイミングおよび品質、ならびにアノテーションの算定された「流れ」、すなわち連続したアノテーション間の時間間隔を示す。また動的なマップは、ブロックされているとみなされる心臓の領域も示す。また動的なマップは、情報が取得されなかった心臓または心室の領域を示すこともできる。
【００６５】
ここで図１４を参照するが、これは、本発明の実施形態による電位図１７６のアノテーションを示すグラフ図である。図の下部は、代表的なコンプレックス１７８に適用される処理を詳述する。混成双極ウィンドウ１８０、１８２は、上述したように２つの単極電極から取得される。トレース１８４、１８６は、２つの単極電極からの信号の１次導関数を表す。スケーログラム１８８は、電位図１７６に基づいて計算されるウェーブレット変換から作成された。一連のアノテーション１９０は、スケーログラム１８８に示される。
【００６６】
ここで図１５を参照するが、これは、本発明の実施形態による、心房細動の場合の電気活動のアノテーションを示すグラフ図である。トレース１９４は、重畳された体表面電極信号である。図の下部のスケーログラム１９６のいくつかのコンプレックスについてアノテーションを示し、図の下部の三角形の数によってさらに示す。例えば、矢印１９８で示すアノテーションは２つの三角形２００だけと関係し、より多くの数の三角形２０４と関係する矢印２０２で示すアノテーションと比較して、比較的低い品質である。中間の部分２０６では、アノテーションの品質をさらにグラフィカルに示す。本技術は、活動１９２のコンプレックス細分化部分２０８にアノテーションをつけることに成功している。
【００６７】
ここで図１６を参照するが、これは、本発明の実施形態による電気活動のアノテーションを示すグラフ図である。この表現は図１５に類似している。アノテーションの品質をドット２１０によってさらに示している。ドット２１０は、最も微細なスケールから始まって、より粗いスケールに進むチェーンを表す。反対方向に進む三角形によって示されるチェーンと共に、ドット２１０によって示されるチェーンを検査することによって、オペレータはスケーログラム１５４（図１２）によって示される様々な活性化パターンを区別することができる。
【００６８】
当業者であれば、本発明が、以上で詳細に示し、説明したものに限定されない点を、理解するところであろう。むしろ、本発明の範囲は、以上で述べた種々の特徴の組み合わせおよび一部の組み合わせ、ならびに上記の説明を読むことで当業者が想到するであろう、従来技術にはない特徴の変形および改変をも含むものである。
【００６９】
〔実施の態様〕
（１）  方法であって、
電極を有するプローブを生きた被験者の心臓に挿入するステップと、
前記心臓内のある位置にある前記電極の１つから双極電位図および単極電位図を記録するステップと、
前記双極電位図の電位の変化率が所定の値を超える関心ウィンドウを含む時間間隔を定義するステップと、
前記単極電位図のアノテーションを確立するステップであって、前記アノテーションは、前記関心ウィンドウ内の前記単極電位図の電位の最大変化率を示す、ステップと、
前記アノテーションに品質値を割り当てるステップと、
前記心臓の一部の３次元マップを生成するステップであって、前記マップは前記アノテーションおよびその前記品質値を含む、ステップと、を含む方法。
（２）  双極電位図を記録するステップは、電極の二重双極電極配置を確立するステップを含み、前記二重双極電極配置は、第１の単極電極対からの第１の差動信号および第２の単極電極対からの第２の差動信号を含み、前記双極電位図は、前記第１の差動信号と前記第２の差動信号との間の時間的に変化する差として測定される、実施態様１に記載の方法。
（３）  アノテーションを確立するステップは、前記単極電位図のウェーブレット変換を計算するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
（４）  前記ウェーブレット変換のスケーログラムを生成し、前記スケーログラムにおける前記最大変化率を決定するステップをさらに含む、実施態様３に記載の方法。
（５）  前記品質値から、前記アノテーションが所定のブロッキング基準を満たす適格なアノテーションであることを識別するステップと、
前記マップに、前記適格なアノテーションが前記心臓のブロックされた領域またはその近くにあることを示すステップと、をさらに含む、実施態様１に記載の方法。
【００７０】
（６）  アノテーションを確立するステップは、前記単極電位図から心室遠方場成分（ventricular far field components）を除去するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
（７）  アノテーションを確立するステップは、前記アノテーションにおける前記単極電位図の時間的サイクル長が他のアノテーションの時間的サイクル長の予め定義された統計的境界内にあるかどうかを決定するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
（８）  品質値、アノテーション間距離、および別のアノテーションのタイミングの少なくとも１つに従って、前記アノテーションの前記品質値を調整するステップをさらに含む、実施態様１に記載の方法。
（９）  前記他のアノテーションは、前記電極のうちの別のものから読み込まれた別の単極電位図から生成された、実施態様８に記載の方法。
（１０）  ノイズを所定のレベルに低減するのに十分な量だけ前記単極電位図をフィルタリングするステップをさらに含み、品質値を割り当てるステップは前記量を決定するステップを含む、実施態様１に記載の方法。
【００７１】
（１１）  装置であって、
複数の電極を有し、心臓の組織と接触するように構成される体内プローブと、
ディスプレイと、
プロセッサであって、前記電極から電気信号を受け取って、
前記心臓内のある位置にある前記電極の１つから双極電位図および単極電位図を記録するステップと、
前記双極電位図の電位の変化率が所定の値を超える関心ウィンドウを含む時間間隔を定義するステップと、
前記単極電位図のアノテーションを確立するステップであって、前記アノテーションは、前記関心ウィンドウ内の前記単極電位図の電位の最大変化率を示す、ステップと、
前記アノテーションに品質値を割り当てるステップと、
前記ディスプレイ上に前記心臓の一部の３次元マップを生成するステップであって、前記マップは前記アノテーションおよびその前記品質値を含む、ステップと、を実行するように構成される、プロセッサと、を含む装置。
（１２）  双極電位図を記録するステップは、電極の二重双極電極配置を確立するステップを含み、前記二重双極電極配置は、第１の単極電極対からの第１の差動信号および第２の単極電極対からの第２の差動信号を含み、前記双極電位図は、前記第１の差動信号と前記第２の差動信号との間の時間的に変化する差として測定される、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  アノテーションを確立するステップは、前記単極電位図のウェーブレット変換を計算するステップを含む、実施態様１１に記載の装置。
（１４）  前記ウェーブレット変換のスケーログラムを生成し、前記スケーログラムにおける前記最大変化率を決定するステップをさらに含む、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  前記品質値から、前記アノテーションが所定のブロッキング基準を満たす適格なアノテーションであることを識別するステップと、
前記マップに、前記適格なアノテーションが前記心臓のブロックされた領域またはその近くにあることを示すステップと、をさらに含む、実施態様１１に記載の装置。
【００７２】
（１６）  アノテーションを確立するステップは、前記単極電位図から心室遠方場成分を除去するステップを含む、実施態様１１に記載の装置。
（１７）  アノテーションを確立するステップは、前記アノテーションにおける前記単極電位図の時間的サイクル長が他のアノテーションの時間的サイクル長の予め定義された統計的境界内にあるかどうかを決定するステップを含む、実施態様１１に記載の装置。
（１８）  前記プローブは複数の放射状部（rays）を有し、前記放射状部の各々は少なくとも１つの電極を有する、実施態様１１に記載の装置。
（１９）  前記プローブは複数のリブを有するバスケットカテーテルであって、前記リブの各々は少なくとも１つの電極を有する、実施態様１１に記載の装置。
【図１】
2019188208.tif 000008
【図２】
2019188208.tif 000009
【図３】
2019188208.tif 000010
【図４】
2019188208.tif 000011
【図５】
2019188208.tif 000012
【図６】
2019188208.tif 000013
【図７】
2019188208.tif 000014
【図８】
2019188208.tif 000015
【図９】
2019188208.tif 000016
【図１０】
2019188208.tif 000017
【図１１】
2019188208.tif 000018
【図１２】
2019188208.tif 000019
【図１３】
2019188208.tif 000020
【図１４】
2019188208.tif 000021
【図１５】
2019188208.tif 000022
【図１６】
2019188208.tif 000023