(57)【要約】【課題】オペレータが容易にタレットの旋回位置が原点となるように旋回位置調整を行えるような情報を提供できる案内表示方法を提供する。【解決手段】工具１６の先端の左右の振れを確認しながら、グリップ４０と主軸１４との間で工具１６が受け渡される付近で、主軸１４を上下方向に移動させるように、表示部５０に案内を表示させ、工具１６の先端が左右に振れている場合には、主軸１４を上昇させるように、表示部５０に案内を表示させ、工具１６の先端の振れが小さくなるように、タレット３８を旋回させるように、表示部５０に案内を表示させる。【選択図】図４
2019018338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を保持するグリップが複数設けられたタレットの所定の旋回位置を、あらかじめ決められた原点となるように調整する旋回位置調整方法の案内を表示部に表示させる案内表示方法であって、
前記工具の先端の左右の振れを確認しながら、前記タレットの所定の前記グリップと主軸との間で前記工具が受け渡される付近で、前記主軸を上下方向に移動させるように、前記表示部に案内を表示させる、第１ステップと、
前記工具の先端が左右に振れている場合には、前記タレットに取り付けられた前記工具と前記主軸とが干渉しないで、前記タレットが旋回可能な旋回可能位置まで前記主軸を上昇させるように、前記表示部に案内を表示させる、第２ステップと、
前記工具の先端の振れが小さくなるように、前記タレットを旋回させるように、前記表示部に案内を表示させる第３ステップと、
を有する、案内表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載の案内表示方法であって、
前記第１ステップよりも前に、前記タレットの前記グリップに付いている前記工具をすべて外させるように、前記表示部に案内を表示させる、第４ステップと、
前記第４ステップよりも後に、前記タレットの所定の前記グリップに、前記タレットの旋回位置調整用の工具を取り付けさせるように、前記表示部に案内を表示させる、第５ステップと、
を有する、案内表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具を保持するグリップが複数設けられたタレットにおいて、特定の旋回位置を、あらかじめ決められた原点となるように調整する旋回位置調整方法の案内を表示部に表示させる案内表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、主軸の工具交換を行う工具交換装置を有する工作機械が開示されている。工具交換装置は、グリップアームに工具を保持する工具マガジンを有し、工具マガジンを旋回させて、所望する工具を主軸工具交換位置に移動し、主軸に所望する工具を取り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０９６２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の技術では、タレット（工具マガジン）を旋回させて、所望する工具を主軸工具交換位置に移動させているが、タレットと主軸との間でスムーズに工具が受け渡されるためには、タレットの旋回位置に対して高い位置決め精度が求められる。そのため、タレットの旋回位置を高い精度で求める必要がある。タレットの旋回位置は、タレットの特定の旋回位置を原点として設定し、原点を基準とした旋回量により決定される。タレットの旋回位置は、工作機械の制御装置で求められるが、制御装置に設定されているタレットの原点と、実際のタレットの原点との間にずれが生じることがある。その場合、制御装置に設定されているタレットの原点を、実際のタレットの原点に一致させる原点復旧を行う必要がある。
【０００５】
原点復旧を行うときには、オペレータが手動によりタレットの旋回位置が原点となるように調整する旋回位置調整を行い、旋回位置調整が行われた後のタレットの所定の旋回位置を、制御装置に原点として設定する。しかし、原点復旧は、頻繁に行われるものではなく、旋回位置調整の手順は複雑であるため、オペレータにとって困難な作業であった。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、オペレータが容易にタレットの所定の旋回位置が原点となるように旋回位置調整を行えるような情報を提供できる案内表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様は、工具を保持するグリップが複数設けられたタレットの所定の旋回位置を、あらかじめ決められた原点となるように調整する旋回位置調整方法の案内を表示部に表示させる案内表示方法であって、前記工具の先端の左右の振れを確認しながら、前記タレットの所定の前記グリップと主軸との間で前記工具が受け渡される付近で、前記主軸を上下方向に移動させるように、前記表示部に案内を表示させる、第１ステップと、前記工具の先端が左右に振れている場合には、前記タレットに取り付けられている前記工具と前記主軸とが干渉しないで、前記タレットが旋回可能な旋回可能位置まで前記主軸を上昇させるように、前記表示部に案内を表示させる、第２ステップと、前記工具の先端の振れが小さくなるように、前記タレットを旋回させるように、前記表示部に案内を表示させる第３ステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、オペレータが容易にタレットの旋回位置が原点となるように旋回位置調整を行えるような情報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】工作機械の主軸頭付近の模式図である。
【図２】制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】表示部に表示する案内の例を示す図である。
【図４】タッチパネルディスプレイ制御部による制御により、表示部に表示させる画面の状態の遷移を示す状態遷移図である。
【図５】図５Ａは、原点復旧画面（１）を表示部に表示させた状態の図である。図５Ｂは、原点復旧画面（１）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械の状態を示す図である。
【図６】図６Ａは、原点復旧画面（２）を表示部に表示させた状態の図である。図６Ｂは、原点復旧画面（２）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械の状態を示す図である。
【図７】図７Ａは、原点復旧画面（３）を表示部に表示させた状態の図である。図７Ｂは、原点復旧画面（３）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械の状態を示す図である。
【図８】図８Ａは、原点復旧画面（４）を表示部に表示させた状態の図である。図８Ｂは、原点復旧画面（４）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械の状態を示す図である。
【図９】原点復旧画面（５）を表示部に表示させた状態の図である。
【図１０】図１０Ａは、原点復旧画面（６）を表示部に表示させた状態の図である。図１０Ｂは、原点復旧画面（６）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械の状態を示す図である。
【図１１】図１１Ａは、原点復旧画面（７）を表示部に表示させた状態の図である。図１１Ｂは、原点復旧画面（７）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械の状態を示す図である。
【図１２】図１２Ａは、旋回位置調整画面（１）を表示部に表示させた状態の図である。図１２Ｂは、旋回位置調整画面（１）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械の状態を示す図である。
【図１３】図１３Ａは、旋回位置調整画面（２）を表示部に表示させた状態の図である。図１３Ｂは、旋回位置調整画面（２）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械の状態を示す図である。
【図１４】図１４Ａは、旋回位置調整画面（３）を表示部に表示させた状態の図である。図１４Ｂは、旋回位置調整画面（３）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械の状態を示す図である。
【図１５】原点復旧画面（８）を表示部に表示させた状態の図である。
【図１６】原点復旧画面（９）を表示部に表示させた状態の図である。
【図１７】主軸オリエンテーションを解除した場合の画面を表示部に表示させた状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔第１の実施の形態〕
［工作機械の構成］
第１の実施の形態の工作機械１０について説明する。図１は、工作機械１０の主軸頭１２付近の模式図である。工作機械１０は、縦型のマシニングセンタであり、主軸１４を回転支持する主軸頭１２を下降させて、主軸１４に取り付けられた工具１６により図示しないワークを加工する。以下の説明では、図１において、上下方向をＺ軸とし、上方向を正方向、下方向を負方向とする。
【００１１】
工作機械１０は、主軸１４、主軸頭１２、コラム１８、工具交換装置２０、タッチパネルディスプレイ２２および制御装置２４を有している。主軸１４は、主軸頭１２に、Ｚ軸方向に平行な回転軸回りに回転可能に設けられている。主軸頭１２には、スピンドルモータ２６が設けられており、スピンドルモータ２６により主軸１４が回転駆動される。スピンドルモータ２６の回転位置は、スピンドルモータ回転センサ２８によって検出される。主軸１４の先端に設けられた図示しない装着孔に、工具１６が着脱可能に装着される。主軸１４の回転とともに工具１６が一体に回転する。
【００１２】
主軸頭１２は、コラム１８に、Ｚ軸方向に移動可能に設けられている。主軸頭１２は、コラム１８内に組み付けられた図示しないボールねじのナットと一体に移動可能に接続されている。ボールねじの図示しないねじ軸がＺ軸モータ３２により回転駆動されることにより、ナットとともに主軸頭１２および主軸１４がＺ軸方向に移動する。Ｚ軸モータ３２の回転位置は、Ｚ軸モータ回転センサ３４によって検出される。
【００１３】
工具交換装置２０は、コラム１８から水平方向に伸びる腕部３６に設けられている。工具交換装置２０は、主軸１４に取り付けられる工具１６を自動で交換する装置である。工具交換装置２０は、腕部３６に旋回可能に設けられたタレット３８を有している。タレット３８の外周側には、周方向に等間隔に複数のグリップ４０が設けられている。グリップ４０は、工具１６を着脱可能に保持する。タレット３８は、図示しない減速機を介して、旋回駆動モータ４２に接続しており、旋回駆動モータ４２により旋回される。旋回駆動モータ４２の回転位置は、旋回駆動モータ回転センサ４４によって検出される。タレット３８は、腕部３６の取り付け部４６を中心に揺動可能に設けられている。主軸頭１２には、タレット３８を揺動させるカム４８が設けられている。
【００１４】
タッチパネルディスプレイ２２は、表示部５０およびタッチパネル５２を有している。表示部５０は、例えば液晶ディスプレイ等であって、その画面に文字、記号、数字や画像等が表示される。タッチパネル５２は、表示部５０の画面に貼着された透明なシート状の部材であって、例えば抵抗膜方式のタッチパネルである。タッチパネル５２は、オペレータの指やペン等によりタッチパネル５２が押圧された位置を、タッチパネル５２に設定された座標平面上の座標として検出し、出力する。なお、タッチパネルディスプレイ２２に代えて、表示装置としてディスプレイ、入力装置としてキーボード、マウス等を用いてもよい。
【００１５】
図２は、制御装置２４の機能構成を示すブロック図である。制御装置２４は、加工制御部６０、工具交換制御部６１、Ｚ軸位置算出部６２、旋回位置算出部６４、タッチパネルディスプレイ制御部６６、主軸オリエンテーション制御部６８および原点復旧部７０を有している。
【００１６】
加工制御部６０は、工具１６により、ワークをＮＣプログラムにおいて規定された形状に切削するように、スピンドルモータ２６、Ｚ軸モータ３２、および、図示しないワークテーブルを駆動するＸ軸モータ、Ｙ軸モータを制御する。
【００１７】
工具交換制御部６１は、主軸１４に取り付けられている工具１６を、所望する工具１６と交換するように、Ｚ軸モータ３２および旋回駆動モータ４２を制御する。主軸１４に取り付けられている工具１６を交換するときには、主軸１４を主軸工具交換位置に移動させるように、Ｚ軸モータ３２を制御する。主軸工具交換位置は、工作機械１０の機種によって異なるが、本実施の形態では、主軸１４のＺ軸位置＋３０ｍｍ付近に設定される。主軸１４がＺ軸負方向側から主軸交換位置に移動すると、タレット３８は、カム４８に沿って揺動し、工具１６が取り付けられていない空のグリップ４０が主軸１４の真下に移動する。このとき、グリップ４０は、主軸１４に取り付けられている工具１６を把持する。
【００１８】
そして、工具交換制御部６１は、主軸１４を旋回可能位置に移動させるように、Ｚ軸モータ３２を制御する。旋回可能位置は、工作機械１０の機種によって異なるが、本実施の形態では、主軸１４のＺ軸位置＋１１５ｍｍ付近に設定される。これにより、工具１６は主軸１４から完全に取り外され、タレット３８は、タレット３８に取り付けられた工具１６が主軸頭１２および主軸１４に干渉することなく、旋回することができる。
【００１９】
次に、工具交換制御部６１は、タレット３８を所望する工具１６を保持しているグリップ４０が工具交換旋回位置となるように、旋回駆動モータ４２を制御する。工具交換旋回位置とは、タレット３８の旋回方向において、グリップ４０と主軸１４とが一致する位置である。
【００２０】
そして、工具交換制御部６１は、主軸１４を主軸工具交換位置に移動させるように、Ｚ軸モータ３２を制御する。これにより、所望する工具１６はグリップ４０に把持された状態で、主軸１４に取り付けられる。
【００２１】
その後、工具交換制御部６１は、主軸１４をＺ軸位置＋０ｍｍに移動するように、Ｚ軸モータ３２を制御する。主軸１４が主軸交換位置からＺ軸位置＋０ｍｍに移動すると、タレット３８は、カム４８に沿って揺動し、グリップ４０は、工具１６の把持を解除し、主軸１４から離れる方向に移動する。
【００２２】
Ｚ軸位置算出部６２は、Ｚ軸モータ回転センサ３４からＺ軸モータ３２の回転位置を入力し、Ｚ軸モータ３２の回転位置から、主軸１４のＺ軸上の位置を算出する。
【００２３】
旋回位置算出部６４は、旋回駆動モータ回転センサ４４から旋回駆動モータ４２の回転位置を入力し、旋回駆動モータ４２の回転位置から、タレット３８の旋回位置を算出する。旋回位置算出部６４には、タレット３８の特定の旋回位置が原点として設定されており、旋回位置算出部６４は、原点に対する旋回量に基づいて、タレット３８の旋回位置を算出する。タレット３８の特定の旋回位置とは、基準となるグリップ４０（例えば、１番のグリップ４０）と、主軸１４とが、タレット３８の旋回方向において一致するときの旋回位置である。旋回位置算出部６４は、タレット３８の旋回位置を、原点を０度として、０度から３６０度の範囲で算出する。
【００２４】
タッチパネルディスプレイ制御部６６は、画面に文字、記号、数字や画像等を表示させるように表示部５０を制御する。また、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、タッチパネル５２からオペレータの指やペン等によりタッチパネル５２が押圧された位置の座標を入力し、入力した座標に対応付けられた操作を受け付ける。
【００２５】
主軸オリエンテーション制御部６８は、主軸１４を所定回転位置で停止させるように、スピンドルモータ２６を制御する（主軸オリエンテーション）。なお、オペレータによりリセットボタン３０が操作されると、主軸オリエンテーション制御部６８は、主軸オリエンテーションを解除する。
【００２６】
原点復旧部７０は、旋回位置算出部６４に設定されているタレット３８の旋回位置の原点に、実際のタレット３８の旋回位置の原点に対して、ずれが生じたときに、原点の復旧を行う。具体的には、オペレータが、タレット３８の所定の旋回位置が原点となるように旋回位置調整を行い、原点復旧部７０は、そのときのタレット３８の旋回位置を、旋回位置算出部６４にタレット３８の旋回位置の原点として設定する。
【００２７】
［原点復旧について］
工具交換装置２０は、タレット３８を旋回させて、所望する工具１６を保持しているグリップ４０を主軸工具交換位置に移動させて、主軸工具交換位置において、グリップ４０と主軸１４との間で、工具１６が受け渡される。グリップ４０と主軸１４との間で、スムーズに工具１６が受け渡されるためには、主軸工具交換位置は、グリップ４０と主軸１４とが、タレット３８の旋回方向において一致する位置であることが望ましく、タレット３８の旋回位置に対して高い位置決め精度が求められる。
【００２８】
前述のように、旋回位置算出部６４は、タレット３８の旋回位置の原点に対する旋回量に基づいて、タレット３８の旋回位置を算出する。工作機械１０が長期間使用されると、旋回位置算出部６４に設定されているタレット３８の旋回位置の原点が、実際のタレット３８の旋回位置の原点に対して、ずれることがある。そのため、旋回位置算出部６４において算出されるタレット３８の旋回位置も、実際のタレット３８の旋回位置に対してずれが生じる。
【００２９】
そこで、旋回位置算出部６４に設定されているタレット３８の旋回位置の原点を、実際のタレット３８の旋回位置の原点に一致させる原点復旧を行う必要がある。
【００３０】
原点復旧では、まず、オペレータが手動でタレット３８を旋回させて、タレット３８の旋回位置が原点となるように旋回位置調整を行う。そして、原点復旧部７０において、そのときのタレット３８の旋回位置を、旋回位置算出部６４に原点として設定し直す。
【００３１】
［案内表示］
原点復旧では、前述のように、オペレータが手動でタレット３８を旋回させて、タレット３８の旋回位置が原点となるように旋回位置調整を行う必要がある。本実施の形態では、オペレータが旋回位置調整を行うときに、表示部５０に旋回位置調整の方法を案内する表示を行う。
【００３２】
図３は、表示部５０に表示する案内の例を示す図である。表示部５０の画面は、案内表示部７２およびファンクションボタン表示部７４を有している。案内表示部７２には、旋回位置調整方法が手順毎に表示される。ファンクションボタン表示部７４には、例えば、案内表示部７２の表示を、次の手順の表示に切り替えるための［次へ］ボタンや、前の手順の表示に切り替えるための［戻る］ボタンが表示される。タッチパネルディスプレイ制御部６６は、例えば、オペレータにより、ファンクションボタン表示部７４の［次へ］ボタンが表示されている位置と対応する位置において、タッチパネル５２が押圧されると、［次へ］ボタンが操作されたと判定する。
【００３３】
図４は、タッチパネルディスプレイ制御部６６による制御により、表示部５０に表示させる画面の状態の遷移を示す状態遷移図である。案内開始時には、状態Ｓ１に遷移する。状態Ｓ１では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、原点復旧画面（１）を表示部５０に表示させる。図５Ａは、原点復旧画面（１）を表示部５０に表示させた状態の図である。図５Ｂは、原点復旧画面（１）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械１０の状態を示す図である。
【００３４】
原点復旧画面（１）では、図５Ａに示すように、案内表示部７２に「原点復旧する軸を選択して下さい。」と表示される。その下の行にプルダウンリストが表示される。プルダウンリストには、図５Ａに表示されているサーボタレットの他、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸等を選択することが可能である。オペレータがタッチパネル５２を操作することにより、プルダウンリストからサーボタレットが選択されると、後に切り換えられる表示部５０の画面において、タレット３８の旋回位置調整方法を案内する表示が行われる。なお、以下では説明しないが、例えば、オペレータがタッチパネル５２を操作することにより、プルダウンリストからＺ軸が選択されると、後に切り換えられる表示部５０の画面において、主軸１４のＺ軸方向の位置を原点とするためのＺ軸位置調整方法を案内する表示が行われる。
【００３５】
原点復旧画面（１）では、プルダウンリストでサーボタレットが選択されると、プルダウンリストの下の行には、「Ｚ軸の原点が確立した状態で実行して下さい。」と表示される。この表示により、Ｚ軸位置算出部６２で設定される主軸１４のＺ軸方向位置における原点と、機械座標上の主軸１４のＺ軸方向位置の原点とを一致させるＺ軸における原点復旧が終了した後に、タレット３８の旋回位置調整を行うように、オペレータに案内をする。
【００３６】
原点復旧画面（１）では、図５Ａに示すように、ファンクションボタン表示部７４に［次へ］ボタンが表示される。タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（１）において［次へ］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ２へ遷移する（図４）。
【００３７】
状態Ｓ２では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、原点復旧画面（２）を表示部５０に表示させる。図６Ａは、原点復旧画面（２）を表示部５０に表示させた状態の図である。図６Ｂは、原点復旧画面（２）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械１０の状態を示す図である。
【００３８】
原点復旧画面（２）では、図６Ａに示すように、案内表示部７２に「ハンドルでＺ軸を＋０ｍｍの位置に移動して下さい。」と表示される。この表示により、工作機械１０に設けられた図示しないハンドルを操作することにより、主軸１４のＺ軸の位置を＋０ｍｍとするように、オペレータに案内する。
【００３９】
原点復旧画面（２）では、図６Ａに示すように、ファンクションボタン表示部７４に［戻る］ボタンおよび［次へ］ボタンが表示される。なお、［次へ］ボタンは、主軸１４のＺ軸の位置が＋０ｍｍ付近となるまで、活性化されず、オペレータにより［次へ］ボタンが操作されても、タッチパネルディスプレイ制御部６６において、［次へ］ボタンが操作されたとは判定されない。
【００４０】
タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（２）において［戻る］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ１へ遷移する（図４）。一方、タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（２）において［次へ］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ３へ遷移する（図４）。
【００４１】
状態Ｓ３では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、原点復旧画面（３）を表示部５０に表示させる。図７Ａは、原点復旧画面（３）を表示部５０に表示させた状態の図である。図７Ｂは、原点復旧画面（３）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械１０の状態を示す図である。
【００４２】
原点復旧画面（３）では、図７Ａに示すように、案内表示部７２に「グリップに付いている工具をすべて外して下さい。外しにくい工具がある場合は、ハンドルでタレットを回して下さい。このとき、干渉する恐れがありますので、工具を主軸に近づけないで下さい。」と表示される。この表示により、グリップ４０についている工具１６をすべて取り外すように、オペレータに案内する。この案内は、グリップ４０に工具１６が付いていることにより、タレット３８の重心位置がずれ、タレット３８の旋回位置調整の精度が悪化することを防止するために行われる。
【００４３】
原点復旧画面（３）では、図７Ａに示すように、ファンクションボタン表示部７４に［戻る］ボタンと［次へ］ボタンが表示される。タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（３）において［戻る］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ２へ遷移する（図４）。一方、タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（３）において［次へ］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ４へ遷移する（図４）。
【００４４】
状態Ｓ４では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、原点復旧画面（４）を表示部５０に表示させる。図８Ａは、原点復旧画面（４）を表示部５０に表示させた状態の図である。図８Ｂは、原点復旧画面（４）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械１０の状態を示す図である。
【００４５】
原点復旧画面（４）では、図８Ａに示すように、案内表示部７２に「ハンドルでタレットを１０°程度時計回り、反時計回りに回転させた後、工具番号１番が真下の位置にくるようにタレットを回して下さい。」と表示される。この表示により、工作機械１０に設けられた図示しないハンドルを操作することにより、タレット３８を左右の旋回方向に、それぞれ１０°程度旋回させ、その後に、タレット３８の表面に記載されている工具番号「１」の表示を真下とするように、オペレータに案内する。タレット３８を左右の旋回方向に１０°程度回転させることにより、タレット３８に減速機を介して接続されている旋回駆動モータ４２を１回転以上、回転させ、モータが固有に持っている回転基準位置の情報をモータが失っていた場合、基準位置の情報を認識させるようにしている。
【００４６】
原点復旧画面（４）では、図８Ａに示すように、ファンクションボタン表示部７４に［戻る］ボタンと［次へ］ボタンが表示される。タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（４）において［戻る］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ３へ遷移する（図４）。一方、タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（４）において［次へ］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ５へ遷移する（図４）。
【００４７】
状態Ｓ５では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、原点復旧画面（５）を表示部５０に表示させる。図９は、原点復旧画面（５）を表示部５０に表示させた状態の図である。
【００４８】
原点復旧画面（５）では、図９に示すように、案内表示部７２に「［主軸オリエンテーション］を押して下さい。主軸オリエンテーションが実行されます。（リセットボタンを押すとオリエンテーションが切れてしまうため、押さないで下さい。）」と表示される。この表示により、ファンクションボタン表示部７４に表示される［主軸オリエンテーション］ボタンを操作するように、オペレータに案内する。
【００４９】
原点復旧画面（５）では、図９に示すように、ファンクションボタン表示部７４に［戻る］ボタン、［次へ］ボタンおよび［主軸オリエンテーション］ボタンが表示される。なお、［次へ］ボタンは、後述する主軸オリエンテーションが実行されるまで、活性化されず、オペレータにより［次へ］ボタンが操作されても、タッチパネルディスプレイ制御部６６において、［次へ］ボタンが操作されたとは判定されない。
【００５０】
タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（５）において［主軸オリエンテーション］ボタンが操作されたと判定すると、主軸オリエンテーション制御部６８によって、主軸オリエンテーションを行う。主軸オリエンテーション制御部６８は、主軸１４に取り付けられている工具１６のキーの位置がグリップ４０のキー溝の位置と一致する回転位置で主軸１４を停止させるように、スピンドルモータ２６を制御する。なお、主軸オリエンテーションは、後述する状態Ｓ６〜Ｓ８、状態ＳＡ１〜ＳＡ３のときには、常に行われている。
【００５１】
タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（５）において［戻る］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ４へ遷移する（図４）。一方、タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（５）において［次へ］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ６へ遷移する（図４）。
【００５２】
状態Ｓ６では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、原点復旧画面（６）を表示部５０に表示させる。図１０Ａは、原点復旧画面（６）を表示部５０に表示させた状態の図である。図１０Ｂは、原点復旧画面（６）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械１０の状態を示す図である。
【００５３】
原点復旧画面（６）では、図１０Ａに示すように、案内表示部７２に「ハンドルでＺ軸を＋１１５ｍｍの位置に移動して下さい。主軸に工具が付いている場合は、ドアを開け、工具が落下しないように手で押さえながら、ゆっくりとＺ軸を移動させて下さい。Ｚ軸の移動後、工具を取り外して下さい。」と表示される。この表示により、工作機械１０に設けられた図示しないハンドルを操作することにより、主軸１４のＺ軸の位置をタレット３８の旋回可能位置（Ｚ＝＋１１５ｍｍ付近）とするように、オペレータに案内する。
【００５４】
主軸１４が、Ｚ軸位置の＋０ｍｍから＋１１５ｍｍに移動する途中で、主軸工具交換位置（＋３０ｍｍ）を通過し、主軸１４に工具１６が付いている場合には、工具１６は主軸１４からグリップ４０に受け渡される。主軸１４がタレット３８の旋回可能位置まで移動すると、工具１６は主軸１４から完全に取り外された状態となるため、オペレータによるグリップ４０への工具１６の着脱作業が行いやすくなる。オペレータにより、グリップ４０から工具１６が取り外されると、主軸１４、および、すべてのグリップ４０には、工具１６が取り付けられていない状態となる。
【００５５】
原点復旧画面（６）では、図１０Ａに示すように、ファンクションボタン表示部７４に［戻る］ボタンと［次へ］ボタンが表示される。なお、［次へ］ボタンは、主軸１４のＺ軸の位置が＋１１５ｍｍ付近となるまで、活性化されず、オペレータにより［次へ］ボタンが操作されても、タッチパネルディスプレイ制御部６６において、［次へ］ボタンが操作されたとは判定されない。
【００５６】
タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（６）において［戻る］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ５へ遷移する（図４）。一方、タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（６）において［次へ］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ７へ遷移する（図４）。
【００５７】
状態Ｓ７では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、原点復旧画面（７）を表示部５０に表示させる。図１１Ａは、原点復旧画面（７）を表示部５０に表示させた状態の図である。図１１Ｂは、原点復旧画面（７）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械１０の状態を示す図である。
【００５８】
原点復旧画面（７）では、図１１Ａに示すように、案内表示部７２に「１番のグリップに調整用の工具を取り付けて下さい。工具の受け渡しがスムーズになるように、タレット原点位置を微調整します。［タレット調整］を押して手順に従って下さい。」と表示される。この表示により、タレット３８の１番のグリップ４０に旋回位置調整用の工具１６を取り付けるように、オペレータに案内する。そして、ファンクションボタン表示部７４に表示される［タレット調整］ボタンを操作するように、オペレータに案内する。
【００５９】
原点復旧画面（７）では、図１１Ａに示すように、ファンクションボタン表示部７４に［戻る］ボタンおよび［タレット調整］ボタンが表示される。タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（７）において［戻る］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ６へ遷移する（図４）。タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（７）において［タレット調整］ボタンが操作されたと判定すると、状態ＳＡ１へ遷移する（図４）。
【００６０】
状態ＳＡ１では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、旋回位置調整画面（１）を表示部５０に表示させる。図１２Ａは、旋回位置調整画面（１）を表示部５０に表示させた状態の図である。図１２Ｂは、旋回位置調整画面（１）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械１０の状態を示す図である。
【００６１】
旋回位置調整画面（１）では、図１２Ａに示すように、案内表示部７２に「工具先端の左右の振れを確認しながら、グリップと主軸間で工具を受け渡しする付近のＺ軸位置でゆっくりとＺ軸を上下に移動し、スムーズに工具が受け渡されることを確認して下さい。工具先端が左右に振れていますか。」と表示される。この表示により、工具１６の先端の左右の振れを確認しながら、工具１６がグリップ４０と主軸１４との間で受け渡しされる主軸１４のＺ軸位置付近で、主軸１４を上下に移動させるように、オペレータに案内する。そして、工具１６がグリップ４０と主軸１４との間で、スムーズに（工具１６の先端が振れることなく）受け渡しがされていることを確認するように、オペレータに案内する。また、工具１６の先端が左右に振れているときには、ファンクションボタン表示部７４に表示される［はい］ボタンを操作し、工具１６の先端が左右に振れていないときには［いいえ］ボタンを操作するように、オペレータに案内する。
【００６２】
旋回位置調整画面（１）では、図１２Ａに示すように、ファンクションボタン表示部７４に［はい］ボタンおよび［いいえ］ボタンが表示される。タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、旋回位置調整画面（１）において［はい］ボタンが操作されたと判定すると、状態ＳＡ２へ遷移する（図４）。タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、旋回位置調整画面（１）において［いいえ］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ８へ遷移する（図４）。
【００６３】
状態ＳＡ２では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、旋回位置調整画面（２）を表示部５０に表示させる。図１３Ａは、旋回位置調整画面（２）を表示部５０に表示させた状態の図である。図１３Ｂは、旋回位置調整画面（２）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械１０の状態を示す図である。
【００６４】
旋回位置調整画面（２）では、図１３Ａに示すように、案内表示部７２に「ハンドルでＺ軸を＋３０ｍｍの位置に移動して下さい。」と表示される。この表示により、工作機械１０に設けられた図示しないハンドルを操作することにより、主軸１４のＺ軸の位置をタレット３８の旋回位置調整が可能な位置（Ｚ軸位置＋３０ｍｍ付近）とするように、オペレータに案内する。このとき、工具１６をグリップ４０で把持し、工具１６の一部が主軸１４の装着孔内に挿入された状態であり、タレット３８は若干旋回することができる。
【００６５】
旋回位置調整画面（２）では、図１３Ａに示すように、ファンクションボタン表示部７４に［次へ］ボタンが表示される。タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、旋回位置調整画面（２）において［次へ］ボタンが操作されたと判定すると、状態ＳＡ３へ遷移する（図４）。
【００６６】
状態ＳＡ３では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、旋回位置調整画面（３）を表示部５０に表示させる。図１４Ａは、旋回位置調整画面（３）を表示部５０に表示させた状態の図である。図１４Ｂは、旋回位置調整画面（３）に基づいて、オペレータにより操作が行われた後の工作機械１０の状態を示す図である。
【００６７】
旋回位置調整画面（３）では、図１４Ａに示すように、案内表示部７２に「工具先端の振れが小さくなるように、ハンドルでタレットを回転させ調整して下さい。」と表示される。この表示により、工作機械１０に設けられた図示しないハンドルを操作することにより、工具１６の先端の振れが小さくなるように、タレット３８を旋回させるように、オペレータに案内する。
【００６８】
旋回位置調整画面（３）では、図１４Ａに示すように、ファンクションボタン表示部７４に［次へ］ボタンが表示される。タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、旋回位置調整画面（３）において［次へ］ボタンが操作されたと判定すると、状態ＳＡ１へ遷移する（図４）。
【００６９】
前述のように、タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、状態ＳＡ１の旋回位置調整画面（１）において［いいえ］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ８へ遷移する。
【００７０】
状態Ｓ８では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、原点復旧画面（８）を表示部５０に表示させる。図１５は、原点復旧画面（８）を表示部５０に表示させた状態の図である。
【００７１】
原点復旧画面（８）では、図１５に示すように、案内表示部７２に「ハンドルでＺ軸を＋０ｍｍの位置に移動して下さい。［次へ］を押すと、タレットの原点位置を確立します。」と表示される。この表示により、工作機械１０に設けられた図示しないハンドルを操作することにより、主軸１４のＺ軸の位置を＋０ｍｍとするように、オペレータに案内する。
【００７２】
原点復旧画面（８）では、図１５に示すように、ファンクションボタン表示部７４に［戻る］ボタンおよび［次へ］ボタンが表示される。なお、［次へ］ボタンは、主軸１４のＺ軸の位置が＋０ｍｍ付近となるまで、活性化されず、オペレータにより［次へ］ボタンが操作されても、タッチパネルディスプレイ制御部６６において、［次へ］ボタンが操作されたとは判定されない。
【００７３】
タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（８）において［戻る］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ７へ遷移する（図４）。一方、タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、原点復旧画面（８）において［次へ］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ９へ遷移する（図４）。このとき、原点復旧部７０において、現在のタレット３８の旋回位置を、旋回位置算出部６４に原点として設定する。
【００７４】
状態Ｓ９では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、原点復旧画面（９）を表示部５０に表示させる。図１６は、原点復旧画面（９）を表示部５０に表示させた状態の図である。
【００７５】
原点復旧画面（９）では、図１６に示すように、案内表示部７２に「タレットの原点位置が確立されました。電源をＯＦＦ／ＯＮして下さい。」と表示される。この表示により、旋回位置算出部６４に設定されているタレット３８の旋回位置の原点を、実際のタレット３８の旋回位置の原点に一致させ原点位置が確立した旨を、オペレータに案内する。さらに、電源をＯＦＦにした後に、ＯＮにするように、オペレータに案内する。
【００７６】
状態Ｓ６〜Ｓ８、または、状態ＳＡ１〜ＳＡ３であるときに、タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータによりリセットボタン３０が操作されたと判定すると、状態ＳＢ１へ遷移する。
【００７７】
状態ＳＢ１では、タッチパネルディスプレイ制御部６６は、主軸オリエンテーション解除画面を表示部５０に表示させる。図１７は、主軸オリエンテーション解除画面を表示部５０に表示させた状態の図である。
【００７８】
主軸オリエンテーション解除画面では、図１７に示すように、案内表示部７２に「主軸オリエンテーションが解除されました。再度主軸オリエンテーションを行って下さい。」と表示される。この表示により、主軸オリエンテーションが解除された旨を、オペレータに案内する。
【００７９】
主軸オリエンテーション解除画面では、図１７に示すように、ファンクションボタン表示部７４に［ＯＫ］ボタンが表示される。タッチパネルディスプレイ制御部６６が、オペレータにより、主軸オリエンテーション解除画面において［ＯＫ］ボタンが操作されたと判定すると、状態Ｓ５へ遷移する（図４）。
【００８０】
［作用効果］
原点復旧を行うときには、オペレータが手動によりタレット３８の所定の旋回位置が原点となるように調整する旋回位置調整を行い、旋回位置調整が行われた後のタレット３８の旋回位置を、原点復旧部７０により旋回位置算出部６４において原点として設定する。しかし、原点復旧は、頻繁に行われるものではなく、旋回位置調整の手順は複雑であるため、オペレータにとって困難な作業であった。
【００８１】
そこで、本実施の形態では、表示部５０に旋回位置調整の手順を示す案内を表示する。具体的には、工具１６の先端の左右の振れを確認しながら、グリップ４０と主軸１４との間で工具１６が受け渡しされる付近で、主軸１４を上下方向に移動させるように、表示部５０に案内を表示させる。そして、工具１６の先端が左右に振れている場合には、主軸１４を上昇させるように、表示部５０に案内を表示させる。次に、工具１６の先端の振れが小さくなるように、タレット３８を旋回させるように、表示部５０に案内を表示させる。これにより、旋回位置調整の手順が具体的に表示部５０に表示されるため、オペレータが容易にタレット３８の旋回位置が原点となるように旋回位置調整を行えるような情報を提供できる。
【００８２】
また、本実施の形態では、上記の案内を表示させる前に、タレット３８のグリップ４０に付いている工具１６をすべて外させるように、表示部５０に案内を表示させる。そして、タレット３８の基準となるグリップ４０に、タレット３８の旋回位置調整用の工具１６を取り付けさせるように、表示部５０に案内を表示させる。これにより、タレット３８の旋回位置をより原点に近い位置に調整することができる。
【００８３】
〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
【００８４】
工具（１６）を保持するグリップ（４０）が複数設けられたタレット（３８）の所定の旋回位置を、あらかじめ決められた原点となるように調整する旋回位置調整方法の案内を表示部（５０）に表示させる案内表示方法であって、工具（１６）の先端の左右の振れを確認しながら、タレット（３８）の所定のグリップ（４０）と主軸（１４）との間で工具（１６）が受け渡される付近で、主軸（１４）を上下方向に移動させるように、表示部（５０）に案内を表示させる、第１ステップと、工具（１６）の先端が左右に振れている場合には、タレット（３８）に取り付けられた工具（１６）と主軸（１４）とが干渉しないで、タレット（３８）が旋回可能な旋回可能位置まで主軸（１４）を上昇させるように、表示部（５０）に案内を表示させる、第２ステップと、工具（１６）の先端の振れが小さくなるように、タレット（３８）を旋回させるように、表示部（５０）に案内を表示させる第３ステップと、を有する。これにより、旋回位置調整の手順が具体的に表示部（５０）に表示されるため、オペレータが容易にタレット（３８）の旋回位置が原点となるように旋回位置調整を行えるような情報を提供できる。
【００８５】
上記の案内表示方法であって、第１ステップよりも前に、タレット（３８）のグリップ（４０）に付いている工具（１６）をすべて外させるように、表示部（５０）に案内を表示させる、第４ステップと、第４ステップよりも後に、タレット（３８）の所定のグリップ（４０）に、タレット（３８）の旋回位置調整用の工具（１６）を取り付けさせるように、表示部（５０）に案内を表示させる、第５ステップと、を有してもよい。これにより、タレット（３８）の旋回位置をより原点に近い位置に調整することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１４…主軸                              １６…工具
３８…タレット                          ４０…グリップ
５０…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019018338.tif 000017
【図１６】
2019018338.tif 000018
【図１７】
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