(57)【要約】【課題】プラントのソフトウェア設計業務の作業効率を向上させることが可能なドキュメント管理システムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、プラントの制御に必要な情報を含むドキュメントを記憶可能な端末装置と、ネットワークを介して前記端末装置と接続され、前記端末装置から前記ドキュメントを読み出し可能であり、前記ドキュメントの情報を登録した登録情報を有し、前記登録情報を基に、前記プラントを制御する制御プログラムを生成するエンジニアリングツールと、前記登録情報に登録された前記ドキュメントの保存先の情報を含むリンク情報を記憶した記憶部と、を備え、前記エンジニアリングツールは、前記リンク情報を参照し、前記リンク情報を基に、所望の前記ドキュメントを保存先の前記端末装置から読み出す制御部を有するドキュメント管理システムが提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの制御に必要な情報を含むドキュメントを記憶可能な端末装置と、
ネットワークを介して前記端末装置と接続され、前記端末装置から前記ドキュメントを読み出し可能であり、前記ドキュメントの情報を登録した登録情報を有し、前記登録情報を基に、前記プラントを制御する制御プログラムを生成するエンジニアリングツールと、
前記登録情報に登録された前記ドキュメントの保存先の情報を含むリンク情報を記憶した記憶部と、
を備え、
前記エンジニアリングツールは、前記リンク情報を参照し、前記リンク情報を基に、所望の前記ドキュメントを保存先の前記端末装置から読み出す制御部を有するドキュメント管理システム。
【請求項２】
前記エンジニアリングツールは、前記端末装置から読み出された前記ドキュメントを表示する表示部を有する請求項１記載のドキュメント管理システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記ドキュメントの情報と前記登録情報に登録された情報との差分を抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載のドキュメント管理システム。
【請求項４】
前記制御部は、抽出した前記差分を前記ドキュメント又は前記登録情報に反映させ、前記ドキュメントの情報と前記登録情報に登録された情報とを一致させる請求項３記載のドキュメント管理システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記ドキュメント及び前記登録情報の一方が更新された際に、前記差分を抽出し、前記ドキュメント及び前記登録情報の他方に前記差分を反映する請求項４記載のドキュメント管理システム。
【請求項６】
前記記憶部は、前記エンジニアリングツールに設けられている請求項１〜５のいずれか１つに記載のドキュメント管理システム。
【請求項７】
前記記憶部は、前記ネットワークを介して前記エンジニアリングツールと接続される請求項１〜５のいずれか１つに記載のドキュメント管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、プラントを制御するコントローラの制御プログラムの作成及び改造を支援するドキュメント管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プラントを制御するコントローラの制御プログラムの作成及び改造（以下、ソフトウェア設計業務と称す）には、エンジニアリングツールが用いられている。エンジニアリングツールは、例えば、ソフトウェア設計業務を行うための専用のアプリケーションプログラムをインストールしたコンピュータなどである。エンジニアリングツールでは、仕様書や展開接続図などのドキュメントに記載された情報を基に、ソフトウェア設計業務が行われる。プラントにおいてシステムの修正や追加などがあった場合には、関係個所のドキュメントとエンジニアリングツール内の情報とを別々に修正し、整合性のチェックを行った後、修正や追加のためのプログラミング作業が行われる。
【０００３】
エンジニアリングツールでは、例えば、制御プログラム内の関係個所にコメントで図面番号などを予め記載しておき、こうしたコメントなどを基に、ドキュメントの検索が行われている。このため、関係するドキュメントの検索に、非常に手間がかかっていた。従って、プラントのソフトウェア設計業務においては、関係するドキュメントの検索の手間を削減し、作業効率の向上を図ることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４６７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は、プラントのソフトウェア設計業務の作業効率を向上させることが可能なドキュメント管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態によれば、プラントの制御に必要な情報を含むドキュメントを記憶可能な端末装置と、ネットワークを介して前記端末装置と接続され、前記端末装置から前記ドキュメントを読み出し可能であり、前記ドキュメントの情報を登録した登録情報を有し、前記登録情報を基に、前記プラントを制御する制御プログラムを生成するエンジニアリングツールと、前記登録情報に登録された前記ドキュメントの保存先の情報を含むリンク情報を記憶した記憶部と、を備え、前記エンジニアリングツールは、前記リンク情報を参照し、前記リンク情報を基に、所望の前記ドキュメントを保存先の前記端末装置から読み出す制御部を有するドキュメント管理システムが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
プラントのソフトウェア設計業務の作業効率を向上させることが可能なドキュメント管理システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るドキュメント管理システムを模式的に表すブロック図である。
【図２】実施形態に係るドキュメント管理システムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図３】実施形態に係るドキュメント管理システムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図４】実施形態に係るドキュメント管理システムの変形例を模式的に表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。  
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００１０】
図１は、実施形態に係るドキュメント管理システムを模式的に表すブロック図である。  図１に表したように、ドキュメント管理システム１０は、エンジニアリングツール１２と、端末装置１４と、を備える。エンジニアリングツール１２は、ネットワーク１６を介して端末装置１４と接続されている。エンジニアリングツール１２及び端末装置１４は、ネットワーク１６を介してデータなどを互いに送受することができる。
【００１１】
エンジニアリングツール１２は、例えば、ネットワーク１６を介して複数の端末装置１４と接続される。また、エンジニアリングツール１２は、例えば、ネットワーク１６を介してプラントを制御するコントローラと接続される。プラントを管理する技術者は、エンジニアリングツール１２を用いてソフトウェア設計業務を行い、生成した制御プログラムをコントローラにアップロードする。コントローラは、エンジニアリングツール１２から入力された制御プログラムに基づいてプラントの制御を実行する。
【００１２】
エンジニアリングツール１２は、制御部２０と、記憶部２２と、表示部２４と、操作部２６と、通信部２８と、を有する。制御部２０は、エンジニアリングツール１２の各部を統括的に制御する。記憶部２２は、各種のプログラムやデータなどを記憶する。記憶部２２は、制御部２０と接続されている。
【００１３】
制御部２０は、例えば、記憶部２２からプログラムやデータを読み出し、プログラムを逐次処理することにより、エンジニアリングツール１２の各部を統括的に制御する。また、制御部２０は、処理に必要となるデータや処理において発生したデータなどを記憶部２２に記憶させる。
【００１４】
表示部２４は、制御部２０と接続されている。表示部２４は、制御部２０の制御に基づいて動作し、各種の画像などを表示する。表示部２４には、例えば、液晶ディスプレイなどの周知の表示装置が用いられる。
【００１５】
操作部２６は、制御部２０と接続されている。操作部２６は、使用者の操作を受け付け、使用者の操作に応じた操作指示を制御部２０に入力する。制御部２０は、操作部２６から入力された操作指示に応じて、制御プログラムの作成又は改造を行う。操作部２６には、例えば、マウスやキーボードなどの周知の入力装置が用いられる。エンジニアリングツール１２は、例えば、マウスやキーボードなどの複数の操作部２６を有してもよい。
【００１６】
通信部２８は、エンジニアリングツール１２とネットワーク１６との接続に用いられる。通信部２８は、図示を省略したバスなどを介して制御部２０と接続されている。制御部２０は、通信部２８を介してネットワーク１６と接続される。すなわち、制御部２０は、通信部２８及びネットワーク１６を介して端末装置１４と通信を行う。通信部２８は、例えば、モデムやルータなどである。
【００１７】
端末装置１４は、制御部４０と、記憶部４２と、表示部４４と、操作部４６と、通信部４８と、を有する。端末装置１４の制御部４０、記憶部４２、表示部４４、操作部４６、及び通信部４８の各部の構成は、エンジニアリングツール１２の制御部２０、記憶部２２、表示部２４、操作部２６、及び通信部２８の各部の構成と実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。
【００１８】
端末装置１４は、ドキュメント５０を記憶可能である。プラントを管理する技術者、あるいはそれを支援する技術者などは、エンジニアリングツール１２でのソフトウェア設計業務を行う前に、端末装置１４においてドキュメント５０の作成又は改造を行う。ドキュメント５０は、例えば、仕様書、展開接続図、信号リストなど、プラント制御に必要な情報を含む文書や図面などである。作成又は改造されたドキュメント５０は、記憶部４２に保存される。記憶部４２は、例えば、複数のドキュメント５０を記憶可能である。
【００１９】
プラントを管理する技術者は、ソフトウェア設計業務を行う場合、端末装置１４から関連するドキュメント５０をエンジニアリングツール１２に読み出し、表示部２４に表示する。そして、技術者は、表示部２４に表示されたドキュメント５０の情報を基に、ソフトウェア設計業務を行う。このように、エンジニアリングツール１２は、ネットワーク１６を介して端末装置１４と接続され、端末装置１４からドキュメント５０を読み出し可能に構成されている。
【００２０】
エンジニアリングツール１２は、ドキュメント５０の情報を登録した登録情報３０を有する。エンジニアリングツール１２の制御部２０は、例えば、読み出したドキュメント５０の情報を登録情報３０として記憶部２２に保存する。登録情報３０は、例えば、ドキュメント５０の全ての情報を含んでもよいし、ドキュメント５０のうちのプラント制御に必要な一部の情報のみを含んでもよい。登録情報３０は、ドキュメント５０の少なくとも一部の情報を含む。記憶部２２は、例えば、複数のドキュメント５０に関連する複数の登録情報３０を保存してもよい。また、登録情報３０は、例えば、複数のドキュメント５０の情報を１つにまとめたものでもよい。登録情報３０は、例えば、複数のドキュメント５０の情報を基に作成された制御プログラム、あるいは制御プログラムにコンパイルする前のプログラム言語のデータなどでもよい。
【００２１】
また、制御部２０は、登録情報３０を記憶部２２に保存するとともに、登録情報３０に登録されたドキュメント５０の保存先の情報を含むリンク情報３２を記憶部２２に保存する。リンク情報３２は、例えば、ドキュメント５０の保存先の情報と、登録情報３０のうちのドキュメント５０に対応する箇所の情報と、を関連付けて保存する。例えば、複数の登録情報３０が存在する場合には、リンク情報３２は、ドキュメント５０の保存先の情報と、複数の登録情報３０のうちのドキュメント５０に対応する登録情報３０の情報と、を関連付けて保存する。ドキュメント５０の保存先の情報は、例えば、端末装置１４のアドレスの情報である。より詳しくは、端末装置１４のＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなどである。これにより、エンジニアリングツール１２では、リンク情報３２を参照することで、登録情報３０に関連するドキュメント５０の所在を知ることができる。
【００２２】
制御部２０は、チェック機能部２０ａと、チェック結果出力機能部２０ｂと、を有する。チェック機能部２０ａは、ドキュメント５０の情報と、登録情報３０に登録された対応する情報と、を比較し、両者の関連する箇所の差分を抽出する。すなわち、チェック機能部２０ａは、ドキュメント５０の情報と、登録情報３０に登録された情報と、の関連する箇所に差分があるか否かをチェックする。
【００２３】
チェック結果出力機能部２０ｂは、チェック機能部２０ａにおいて差分が抽出された場合に、抽出された差分をドキュメント５０又は登録情報３０に出力し、差分を反映させる。これにより、チェック結果出力機能部２０ｂは、ドキュメント５０の情報と登録情報３０の情報とを一致させる。これにより、ドキュメント５０及び登録情報３０の一方を修正した場合に、その修正をドキュメント５０及び登録情報３０の他方にも反映することができる。
【００２４】
制御部２０は、例えば、登録情報３０及びドキュメント５０の一方が更新された際に、チェック機能部２０ａ及びチェック結果出力機能部２０ｂを動作させ、更新された情報を登録情報３０及びドキュメント５０の他方に反映する。
【００２５】
端末装置１４の制御部４０は、ドキュメント５０が更新された場合に、ドキュメント５０の更新を表す更新情報を、エンジニアリングツール１２の制御部２０に送信する。エンジニアリングツール１２の制御部２０は、更新情報を受信すると、その更新情報を基に、対応するドキュメント５０を端末装置１４から読み出し、チェック機能部２０ａ及びチェック結果出力機能部２０ｂを動作させる。また、制御部２０は、リンク情報３２を基に、更新されたドキュメント５０に対応する登録情報３０の部分を確認する。これにより、ドキュメント５０の更新結果を登録情報３０にも反映することができる。
【００２６】
エンジニアリングツール１２の制御部２０は、登録情報３０が更新された場合、リンク情報３２を基に、登録情報３０の更新部分に対応するドキュメント５０、及びそのドキュメント５０の保存先を確認する。そして、制御部２０は、対応するドキュメント５０を端末装置１４から読み出し、チェック機能部２０ａ及びチェック結果出力機能部２０ｂを動作させる。これにより、登録情報３０の更新結果をドキュメント５０にも反映することができる。
【００２７】
なお、チェック機能部２０ａ及びチェック結果出力機能部２０ｂを動作させるタイミングは、登録情報３０又はドキュメント５０の更新のタイミングに限定されるものではない。例えば、所定時間の経過などにより、定期的にチェック機能部２０ａ及びチェック結果出力機能部２０ｂを動作させ、登録情報３０の情報とドキュメント５０の情報とを一致させてもよい。あるいは、操作部２６又は操作部４６からの操作指示の入力に応じて、チェック機能部２０ａ及びチェック結果出力機能部２０ｂを動作させ、登録情報３０の情報とドキュメント５０の情報とを一致させてもよい。
【００２８】
なお、これらの構成において差分が抽出された場合には、例えば、登録情報３０及びドキュメント５０のうちの更新日時の新しい方を正とし、更新日時の古い方を新しい方に合わせるように、登録情報３０の情報とドキュメント５０の情報とを一致させればよい。
【００２９】
但し、チェック機能部２０ａ及びチェック結果出力機能部２０ｂは、上記のように、登録情報３０又はドキュメント５０の更新のタイミングで動作させることが好ましい。例えば、定期的に動作させる構成では、登録情報３０又はドキュメント５０を更新している途中でチェック機能部２０ａ及びチェック結果出力機能部２０ｂが動作してしまった場合に、登録情報３０又はドキュメント５０の情報が意図せず変化してしまう可能性がある。
【００３０】
また、定期的に動作させる構成や操作指示に応じて動作させる構成では、ドキュメント５０の数が多い場合に、各ドキュメント５０を逐一チェックしなければならず、チェックに時間がかかってしまう。
【００３１】
一方、登録情報３０又はドキュメント５０の更新のタイミングでチェック機能部２０ａ及びチェック結果出力機能部２０ｂを動作させる構成では、更新された登録情報３０又はドキュメント５０のみをチェックすればよく、チェックに必要となる時間を短くすることができる。チェック機能部２０ａ及びチェック結果出力機能部２０ｂは、登録情報３０又はドキュメント５０の更新のタイミングで動作させることが好ましい。これにより、チェックに必要となる時間を短くできるとともに、登録情報３０又はドキュメント５０の情報の意図しない変化を抑制し、チェックをより確実に行うことができる。
【００３２】
次に、ドキュメント管理システム１０のドキュメント表示機能について説明する。  
図２は、実施形態に係るドキュメント管理システムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。  
ドキュメント管理システム１０では、エンジニアリングツール１２と同じネットワーク１６にある端末装置１４に、ドキュメント５０が保存される（図２のステップＳ１１）。
【００３３】
プラントを管理する技術者は、エンジニアリングツール１２でソフトウェア設計業務を行う際に、エンジニアリングツール１２でドキュメント５０の保存先を検索する（図２のステップＳ１２）。技術者は、例えば、操作部２６を操作し、表示部２４の画面を参照しながら、所望のドキュメント５０を保存した端末装置１４にアクセスする。そして、技術者は、所望のドキュメント５０を端末装置１４から読み出し、読み出したドキュメント５０に基づいてソフトウェア設計業務を行う。
【００３４】
エンジニアリングツール１２の制御部２０は、ドキュメント５０を読み出すと、前述のように、そのドキュメント５０の情報を登録情報３０に登録するとともに、読み出したドキュメント５０の保存先の情報をリンク情報３２に登録する（図２のステップＳ１３）。
【００３５】
プラントを管理する技術者は、例えば、制御プログラムの改造を行う際に、リンク情報３２を参照し、制御プログラムの改造する箇所に関連するドキュメント５０の保存先を確認する。そして、技術者は、リンク情報３２を基に、保存先の端末装置１４にアクセスし、関連するドキュメント５０を端末装置１４から読み出す（図２のステップＳ１４）。
【００３６】
エンジニアリングツール１２の制御部２０は、ドキュメント５０を読み出すと、そのドキュメント５０を表示部２４に表示する（図２のステップＳ１５）。制御部２０は、例えば、登録情報３０とドキュメント５０とを表示部２４に表示する。技術者は、表示されたドキュメント５０を基に、制御プログラムの改造を行う。
【００３７】
このように、本実施形態に係るドキュメント管理システム１０では、ドキュメント５０の保存先の情報をリンク情報３２に保存しておくことにより、必要なドキュメント５０を簡単に検索することができる。従って、ドキュメント５０の検索の手間を削減し、プラントのソフトウェア設計業務の作業効率を向上させることができる。
【００３８】
また、ドキュメント管理システム１０では、読み出したドキュメント５０を表示部２４に表示することにより、ソフトウェア設計業務の作業効率をより向上させることができる。例えば、登録情報３０とドキュメント５０とを表示部２４に表示することにより、ドキュメント５０を参照しながら登録情報３０の更新を行うことができ、登録情報３０の更新をし易くすることができる。
【００３９】
次に、ドキュメント管理システム１０のチェック機能について説明する。  
図３は、実施形態に係るドキュメント管理システムの動作の一例を模式的に表すフローチャートである。  
ドキュメント管理システム１０では、例えば、登録情報３０又はドキュメント５０が更新された際に、チェック機能部２０ａによる登録情報３０とドキュメント５０とのチェックが行われる。
【００４０】
エンジニアリングツール１２の制御部２０は、例えば、登録情報３０が更新された際に、リンク情報３２を基に、端末装置１４がエンジニアリングツール１２の記憶部２２に保存された登録情報３０と同じ情報を含むドキュメント５０を持っていないか否かを判定する（図３のステップＳ２１）。
【００４１】
制御部２０は、同じ情報を含むドキュメント５０が無いと判定した場合、チェックの処理を終了する。一方、制御部２０は、同じ情報を含むドキュメント５０が有ると判定した場合、そのドキュメント５０を端末装置１４から読み出す。そして、制御部２０は、チェック機能部２０ａを動作させ、ドキュメント５０の情報と、登録情報３０に登録された情報と、の関連する箇所に差分があるか否かをチェックする（図３のステップＳ２２）。
【００４２】
制御部２０は、チェックを行った後、ドキュメント５０の情報と、登録情報３０に登録された情報と、が一致したか否かを判定する（図３のステップＳ２３）。制御部２０は、チェックの結果、差分が抽出されなかった場合には、チェックの処理を終了する。一方、制御部２０は、差分が抽出された場合には、抽出された差分箇所を表示部２４に表示する（図３のステップＳ２４）。
【００４３】
制御部２０は、差分箇所を表示した後、差分箇所をドキュメント５０側に反映するか、エンジニアリングツール１２側に反映するかを判定する（図３のステップＳ２５）。制御部２０は、前述のように、ドキュメント５０が更新された場合には差分を登録情報３０側に反映させ、登録情報３０が更新された場合には差分をドキュメント５０側に反映させる。あるいは、制御部２０は、ファイルの更新日時などを基に、反映する側を判断する。
【００４４】
制御部２０は、ドキュメント５０側に反映させると判定した場合、差分をドキュメント５０の関連する箇所に反映させ、チェックの処理を終了する（図３のステップＳ２６）。一方、制御部２０は、登録情報３０側に反映させると判定した場合、差分を登録情報３０の関連する箇所に反映させ、チェックの処理を終了する（図３のステップＳ２７）。
【００４５】
このように、本実施形態に係るドキュメント管理システム１０では、ドキュメント５０の情報と、登録情報３０に登録された情報と、の関連する箇所の差分を自動的に抽出することができる。従って、登録情報３０及びドキュメント５０の双方を技術者などが見比べて差分を抽出する場合などと比べて、プラントのソフトウェア設計業務の作業効率をより向上させることができる。
【００４６】
また、本実施形態に係るドキュメント管理システム１０では、抽出された差分箇所を表示部２４に表示する。これにより、差分の抽出を技術者などに知らせることができ、プラントのソフトウェア設計業務の作業効率をより向上させることができる。
【００４７】
さらに、本実施形態に係るドキュメント管理システム１０では、登録情報３０及びドキュメント５０の一方の更新の結果を、登録情報３０及びドキュメント５０の他方にも自動的に反映させることができる。従って、登録情報３０及びドキュメント５０の双方を技術者などが手動で更新する場合などと比べて、プラントのソフトウェア設計業務の作業効率をより向上させることができる。
【００４８】
なお、ドキュメント管理システム１０では、読み出されたドキュメント５０を表示部２４に表示しているが、ドキュメント５０は、必ずしも表示部２４に表示しなくてもよい。例えば、ドキュメント管理システム１０は、読み出したドキュメント５０を表示することなく、読み出したドキュメント５０と登録情報３０との差分の抽出のみを行う構成としてもよい。
【００４９】
また、ドキュメント管理システム１０では、抽出した差分をドキュメント５０又は登録情報３０に反映させている。これに限ることなく、ドキュメント管理システム１０は、抽出した差分の表示部２４への表示のみを行う構成としてもよい。
【００５０】
図４は、実施形態に係るドキュメント管理システムの変形例を模式的に表すブロック図である。  
なお、上記実施形態と機能・構成上実質的に同じものについては、同符号を付し、詳細な説明は省略する。  
図４に表したように、ドキュメント管理システム１０ａは、記憶部６０を備えている。記憶部６０は、ネットワーク１６に接続され、ネットワーク１６を介してエンジニアリングツール１２及び端末装置１４と接続されている。そして、ドキュメント管理システム１０ａでは、リンク情報３２が、記憶部６０に保存されている。記憶部６０は、例えば、サーバやコンピュータ、あるいはネットワークハードディスクなど、ネットワーク１６に接続可能、かつリンク情報３２を記憶可能な任意の記憶装置でよい。
【００５１】
このように、リンク情報３２を記憶する記憶部は、エンジニアリングツール１２に設けてもよいし、ネットワーク１６を介してエンジニアリングツール１２に接続してもよい。あるいは、記憶部は、エンジニアリングツール１２と別体に設けられ、ネットワーク１６とは異なる配線などを介してエンジニアリングツール１２と接続された記憶装置などでもよい。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１０、１０ａ…ドキュメント管理システム、  １２…エンジニアリングツール、  １４…端末装置、  １６…ネットワーク、  ２０…制御部、  ２２…記憶部、  ２４…表示部、  ２６…操作部、  ２８…通信部、  ３０…登録情報、  ３２…リンク情報、  ４０…制御部、  ４２…記憶部、  ４４…表示部、  ４６…操作部、  ４８…通信部、  ５０…ドキュメント、  ６０…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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