(57)【要約】【課題】比較的簡易かつ安価な構成でコインなどの色を判別するコイン状体判別装置およびコイン状体判別方法を提供する。【解決手段】コイン状体判別装置において、少なくとも第１の波長帯の光および第２の波長帯の光をコイン状体に対して照射する光源と、前記コイン状体からの反射光における前記第１の波長帯の光の強度である第１強度を取得する第１のセンサーと、前記反射光における前記第２の波長帯の光の強度である第２強度を取得する第２のセンサーと、前記第１強度および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別する判別部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の波長帯の光および第２の波長帯の光をコイン状体に対して照射する光源と、
前記コイン状体からの反射光における前記第１の波長帯の光の強度である第１強度を取得する第１のセンサーと、
前記反射光における前記第２の波長帯の光の強度である第２強度を取得する第２のセンサーと、
前記第１強度および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別する判別部と、を備える、
コイン状体判別装置。
【請求項２】
第１の波長帯の光および第２の波長帯の光をコイン状体に対して照射する光源と、
前記第１の波長帯の光に対する前記コイン状体からの反射光の強度である第１強度、および前記第２の波長帯の光に対する前記コイン状体からの反射光の強度である第２強度を取得するセンサーと、
前記第１強度および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別する判別部と、を備える、
コイン状体判別装置。
【請求項３】
前記判別部は、前記第１強度と前記第２強度との差分に基づき、前記コイン状体の種類を判別する、
請求項１または請求項２に記載のコイン状体判別装置。
【請求項４】
前記第２の波長帯は、前記第１の波長帯よりも短波長側に存在し、
前記判別部は、前記差分および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別する、
請求項３に記載のコイン状体判別装置。
【請求項５】
前記判別部は、前記第２強度に比例する関数を用いて前記コイン状体の種類を判別する、
請求項４に記載のコイン状体判別装置。
【請求項６】
前記第１の波長帯は、５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の範囲に含まれ、前記第２の波長帯は、３８０ｎｍ以上４８０ｎｍ以下の範囲に含まれる、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコイン状体判別装置。
【請求項７】
前記判別部は、前記第１強度と前記第２強度との差分が所定値以上である場合、前記コイン状体が金色であると判定する、
請求項６に記載のコイン状体判別装置。
【請求項８】
コイン状体判別装置におけるコイン状体判別方法であって、
少なくとも第１の波長帯の光および第２の波長帯の光をコイン状体に対して照射するステップと、
前記コイン状体からの反射光における前記第１の波長帯の光の強度である第１強度を取得するステップと、
前記反射光における前記第２の波長帯の光の強度である第２強度を取得するステップと、
前記第１強度および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別するステップと、を有する、
コイン状体判別方法。
【請求項９】
コイン状体判別装置におけるコイン状体判別方法であって、
第１の波長帯の光をコイン状体に対して照射するステップと、
前記第１の波長帯の光に対する前記コイン状体からの反射光の強度である第１強度を取得するステップと、
第２の波長帯の光を前記コイン状体に対して照射するステップと、
前記第２の波長帯の光に対する前記コイン状体からの反射光の強度である第２強度を取得するステップと、
前記第１強度および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別するステップと、を有する、
コイン状体判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、コインまたはメダルなどのコイン状体の色を判別する判別装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コイン（硬貨）および遊戯用コインなどの種類を判別する装置がある。このような判別装置において、コインの色を判定する場合には、コインの画像を撮像し、画像処理を行う処理などを行っていた。このような従来のコイン判別装置については、特許文献１〜特許文献３などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１３４２２０号公報
【特許文献２】特開平９−４４６４１号公報
【特許文献３】特開２０１７−６２７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のコイン判別装置では、コインの色および種類を判別するために、検出精度の高いセンサー、および複雑な信号処理装置を用いる必要があった。そのため、コイン判別装置の構成が複雑になったり、装置が高価になったりしてしまっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
少なくとも第１の波長帯の光および第２の波長帯の光をコイン状体に対して照射する光源（１１）と、
前記コイン状体からの反射光における前記第１の波長帯の光の強度である第１強度を取得する第１のセンサー（１３）と、
前記反射光における前記第２の波長帯の光の強度である第２強度を取得する第２のセンサー（１２）と、
前記第１強度および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別する判別部（１４）と、を備える、
コイン状体判別装置である。
【０００７】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、光源および２つのセンサーを用いる比較的単純かつ安価な構成で、コイン、メダルおよびトークンなどのコイン状体の色を判別することが可能となる。これにより、比較的安価な構成で、コイン状体の種類などを判別することができる。
【０００８】
また、本発明の別の手段は、
第１の波長帯の光および第２の波長帯の光をコイン状体に対して照射する光源（３１、３２）と、
前記第１の波長帯の光に対する前記コイン状体からの反射光の強度である第１強度、および前記第２の波長帯の光に対する前記コイン状体からの反射光の強度である第２強度を取得するセンサー（３３）と、
前記第１強度および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別する判別部（１４）と、を備える、
コイン状体判別装置である。
【０００９】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、２つの光源およびセンサーを用いる比較的単純かつ安価な構成で、コイン、メダルおよびトークンなどのコイン状体の色を判別することが可能となる。これにより、比較的安価な構成で、コイン状体の種類などを判別することができる。
【００１０】
上記コイン状体判別装置において、好ましくは、
前記判別部（１４）は、前記第１強度と前記第２強度との差分に基づき、前記コイン状体の種類を判別する。
【００１１】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、コイン状体の色の違いを良好に判別することが可能となる。
【００１２】
上記コイン状体判別装置において、好ましくは、
前記第２の波長帯は、前記第１の波長帯よりも短波長側に存在し、
前記判別部（１４）は、前記差分および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別する。
【００１３】
コイン状体の表面が汚れると、第２強度に応じて上記差分がばらつくことがある。上記構成のコイン状体判別装置によれば、このような場合においても、第２強度に基づき、コイン状体の色の違いを安定的に判別することが可能となる。
【００１４】
上記コイン状体判別装置において、好ましくは、
前記判別部（１４）は、前記第２強度に比例する関数を用いて前記コイン状体の種類を判別する。
【００１５】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、コイン状体の色の違いを安定かつ簡易に判別することが可能となる。
【００１６】
上記コイン状体判別装置において、好ましくは、
前記第１の波長帯は、５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の範囲に含まれ、前記第２の波長帯は、３８０ｎｍ以上４８０ｎｍ以下の範囲に含まれる。
【００１７】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、コイン状体の色について、たとえば、青色の成分を緑色の成分と比べて多く含む色を有するコイン状体と、緑色の成分を青色の成分と比べて多く含む色を有するコイン状体とを良好に判別することが可能となる。
【００１８】
上記コイン状体判別装置において、好ましくは、
前記判別部（１４）は、前記第１強度と前記第２強度との差分が所定値以上である場合、前記コイン状体が金色であると判定する。
【００１９】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、コイン状体の色について、たとえば、金色と銀色との違いのように、青色成分の割合の異なる色を良好に判別することが可能となる。
【００２０】
また、本発明の別の手段は、
コイン状体判別装置におけるコイン状体判別方法であって、
少なくとも第１の波長帯の光および第２の波長帯の光をコイン状体に対して照射するステップと、
前記コイン状体からの反射光における前記第１の波長帯の光の強度である第１強度を取得するステップと、
前記反射光における前記第２の波長帯の光の強度である第２強度を取得するステップと、
前記第１強度および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別するステップと、を有する、
コイン状体判別方法である。
上記構成のコイン状体判別方法によれば、光源および２つのセンサーを用いる比較的単純かつ安価な構成で、コイン、メダルおよびトークンなどのコイン状体の色を判別することが可能となる。これにより、比較的安価な構成で、コイン状体の種類などを判別することができる。
【００２１】
また、本発明の別の手段は、
コイン状体判別装置におけるコイン状体判別方法であって、
第１の波長帯の光をコイン状体に対して照射するステップと、
前記第１の波長帯の光に対する前記コイン状体からの反射光の強度である第１強度を取得するステップと、
第２の波長帯の光を前記コイン状体に対して照射するステップと、
前記第２の波長帯の光に対する前記コイン状体からの反射光の強度である第２強度を取得するステップと、
前記第１強度および前記第２強度に基づき、前記コイン状体の種類を判別するステップと、を有する、
コイン状体判別方法である。
上記構成のコイン状体判別方法によれば、２つの光源およびセンサーを用いる比較的単純かつ安価な構成で、コイン、メダルおよびトークンなどのコイン状体の色を判別することが可能となる。これにより、比較的安価な構成で、コイン状体の種類などを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施形態１におけるコイン判別装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、各色センサーの相対感度の波長特性の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態１におけるコイン判別装置における判別処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、各物質の反射率の波長特性の一例を示す図である。
【図５】図５は、コインの色判別の方法を説明するグラフである。
【図６】図６は、実施形態２におけるコイン判別装置の構成を示す図である。
【図７】図７は、青色ＬＥＤおよび緑色ＬＥＤの出力の波長特性の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態２におけるコイン判別装置における判別処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
（１）コイン判別装置の構成例
（２）動作例
２．実施形態２
（１）コイン判別装置の構成例
（２）動作例
３．補足事項
４．本発明の特徴
【００２４】
＜１．実施形態１＞
本実施形態のコイン判別装置は、判別対象のコインからの反射光の色情報（ＧＢ情報）を取得し、この色情報に基づいてコインが金色または銀色のどちらのコインであるかを判別する点を特徴のひとつとする。以下、具体的に説明する。
【００２５】
＜（１）コイン判別装置の構成例＞
図１は、実施形態１におけるコイン判別装置の構成を示す図である。図１に示されるように、本実施形態のコイン判別装置１は、拡散光源１１、青色センサー１２、緑色センサー１３、および判別部１４を含んで構成される。コイン判別装置１は、コイン投入部から投入され、重力に従って落下するコインに対して光を照射し、その反射光に基づき、判別対象のコインの種類を判別する。なお、本実施形態のコイン判別装置は、本発明でいうコイン状体判別装置の一具体例である。
【００２６】
＜拡散光源１１＞
拡散光源１１は、少なくとも第１の波長帯の光および第２の波長帯の光をコイン２に対して照射するよう構成された光源（照明）である。なお、本実施形態のコイン２は、本発明でいうコイン状体の一具体例である。また、本実施形態においては、第１の波長帯は、５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の範囲に含まれ、かつ第２の波長帯は、３８０ｎｍ以上４８０ｎｍ以下の範囲に含まれる。具体的には、拡散光源１１は、コイン落下路を落下するコイン２に対して白色の拡散光を照射する。拡散光源１１は、複数のＬＥＤ素子と、ＬＥＤ素子からの光照射方向に拡散レンズを備えるよう構成される。すなわち、拡散光源１１は、ＬＥＤ素子から照射される指向性の高い光を拡散レンズにより拡散して、コイン２に照射する。拡散光源１１は、拡散レンズに代え、または拡散レンズに加え、拡散板を備える構成であってもよい。なお、これらの光拡散レンズまたは光拡散板を総称して、光拡散部と呼ぶことがある。
【００２７】
＜青色センサー１２＞
図２は、青色センサー、緑色センサーおよび赤色センサーの相対感度の波長特性の一例を示す図である。青色センサー１２は、コイン２からの反射光における第２の波長帯の光の強度である第２強度を取得する。本実施形態においては、青色センサー１２は、図２に示す感度Ｆｂを有している。つまり、青色センサー１２は、４００ｎｍ以上５２０ｎｍ以下の範囲で比較的高い感度を有し、４４０ｎｍ以上４８０ｎｍ以下の範囲で特に高い感度を有する。青色センサー１２は、拡散光源１１からコイン２に拡散光が照射された結果、コイン２により反射された反射光を受光し、受光した光に含まれる青色の光の輝度を第２強度として計測する。青色センサー１２は、計測した輝度を含む輝度情報を判別部１４に出力する。なお、本明細書において「光の強度」とは、例えば輝度などであるが、これに限定されるものではない。
【００２８】
＜緑色センサー１３＞
緑色センサー１３は、コイン２からの反射光における第１の波長帯の光の強度である第１強度を取得する。本実施形態においては、緑色センサー１３は、図２に示す感度Ｆｇを有している。つまり、緑色センサー１３は、４６０ｎｍ以上６００ｎｍ以下の範囲で比較的高い感度を有し、５２０ｎｍ以上５６０ｎｍ以下の範囲で特に高い感度を有する。緑色センサー１３は、上記反射光を受光し、受光した光に含まれる緑色の光の輝度を第１輝度として計測する。緑色センサー１３は、計測した輝度を含む輝度情報を判別部１４に出力する。
【００２９】
＜判別部１４＞
判別部１４は、第１強度および第２強度に基づき、コイン２の種類を判別する。本実施形態においては、判別部１４は、半導体ＩＣ（ＡＳＩＣ）、ＤＳＰ、またはＦＰＧＡなどの半導体装置で構成された制御部であって、青色センサー１２および緑色センサー１３からそれぞれ入力された青色および緑色の輝度情報に基づいて判別対象のコインが金色または銀色のどちらのコインであるかを判別するよう構成される。判別部１４は、判別対象のコインの色を判別するのみではなく、この判別結果に基づいてコインの種類を判別する機能を備えてもよいし、判別結果をさらに表示装置に表示させるような機能を備えてもよい。また、判別部１４は、上記のような半導体装置に代え、汎用ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などで構成されてもよい。
【００３０】
＜（２）動作例＞
次に、本実施形態のコイン判別装置１におけるコイン２の種類の判別処理について、図３〜図５を参照しながら説明する。図３は、コイン２の種類の判別処理を示すフローチャートである。図４は、各物質の反射率の波長特性を示すグラフである。図５は、判別式を用いてコイン２の種類の判別方法を説明するための図である。なお、図４において、曲線Ｍａｌ、Ｍａｇ、Ｍａｕ、ＭｃｕおよびＭｆｅは、それぞれアルミニウム、銀、金、銅および鉄の反射率の波長特性を示す。また、感度Ｆｂは、図４に示す領域Ｒｂに含まれる。感度Ｆｇは、図４に示す領域Ｒｇに含まれる。
【００３１】
＜Ｓ１００〜Ｓ１０２＞
ユーザによりコイン２がコイン投入部から投入されると（Ｓ１００）、拡散光源１１は、コイン落下路においてコイン２に対して拡散光を照射する（Ｓ１０２）。拡散光源１１は、コイン２に対して連続的または断続的に拡散光を照射している。
【００３２】
＜Ｓ１０４＞
次に、制御部（図示せず）は、コイン落下路をコイン２が落下してくると、コイン２の落下タイミングに応じて青色センサー１２を作動させる。青色センサー１２は、制御部の制御に応じて、コイン２に対して照射された拡散光に対する反射光のうちの青色の輝度Ｌｂを取得し、取得した輝度Ｌｂを含む青色輝度情報を判別部１４へ出力する（Ｓ１０４）。
【００３３】
＜Ｓ１０６＞
次に、制御部は、コイン２の落下タイミングに応じて緑色センサー１３を作動させる。緑色センサー１３は、制御部の制御に応じて、コイン２に対して照射された拡散光に対する反射光のうちの緑色の輝度Ｌｇを取得し、取得した輝度Ｌｇを含む緑色輝度情報を判別部１４へ出力する（Ｓ１０６）。
【００３４】
＜Ｓ１０８＞
次に、判別部１４は、青色センサー１２から入力された青色輝度情報、および緑色センサー１３から入力された緑色輝度情報に基づいて、輝度Ｌｇから輝度Ｌｂを差し引いた差分Δを算出する（Ｓ１０８）。
【００３５】
＜Ｓ１１０＞
次に、判別部１４は、青色輝度情報、および輝度Ｌｂに比例する関数である判別式Ｆに基づいて、Ｆ（Ｌｂ）を算出する（Ｓ１１０）。
【００３６】
図５は、コインの色判別の基準を示すグラフであり、青色センサー１２および緑色センサー１３によって検出された輝度情報の分布を示している。図５のグラフにおいて、横軸は輝度Ｌｂの値であり、縦軸は（輝度Ｌｇの値）−（輝度Ｌｂの値）となっている。また、図５のグラフにおいて、Ａ群は真鍮製の金色のコイン、Ｂ群はステンレス製の銀色のコイン、Ｃ群は劣化真鍮製の金色のコインである。そして、グラフ中のＸは、判別式Ｆに基づく直線であり、コイン２の色判別のための閾値を示す。図５に示されるように、判別直線Ｘを基準にすることで、Ａ群またはＣ群の金色のコインと、Ｂ群の銀色のコインとを判別することが可能となる。
【００３７】
＜Ｓ１１２＞
次に、判別部１４は、算出した差分ΔおよびＦ（Ｌｂ）に基づいて、コイン２を金コインまたは銀コインと判定する。具体的には、判別部１４は、差分ΔとＦ（Ｌｂ）とを比較する（Ｓ１１２）。
【００３８】
＜Ｓ１１４＞
判別部１４は、差分ΔがＦ（Ｌｂ）以下である場合（Ｓ１１２でＮ）、コイン２を銀コインと判定する（Ｓ１１４）。
【００３９】
＜Ｓ１１６＞
一方、判別部１４は、差分ΔがＦ（Ｌｂ）より大きい場合（Ｓ１１２でＹ）、コイン２を金コインと判定する（Ｓ１１６）。
【００４０】
＜Ｓ１１８＞
次に、判別部１４は、コイン２を金コインまたは銀コインと判定すると、コイン２の種類の判別処理を終了する（Ｓ１１８）。
【００４１】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、光源および２つのセンサーを用いる比較的単純かつ安価な構成で、コイン２の色を判別することが可能となる。これにより、比較的安価な構成で、コイン２の種類などを判別することができる。
【００４２】
＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について説明する。本実施形態は、実施形態１と比較して、拡散光源１１が青色ＬＥＤ３１および緑色ＬＥＤ３２に置き換えられ、青色センサー１２および緑色センサー１３が広帯域センサー３３に置き換えられ、さらに青色ＬＥＤ３１、緑色ＬＥＤ３２および広帯域センサー３３を動作させる制御部３５を備える点で相違し、それ以外については同様である。以下、本実施形態が実施形態１の内容と相違する点について具体的に説明する。
【００４３】
＜（１）コイン判別装置の構成例＞
図６は、実施形態２におけるコイン判別装置の構成を示すである。図６に示されるように、本実施形態のコイン判別装置２１は、青色ＬＥＤ３１、緑色ＬＥＤ３２、広帯域センサー３３、判別部１４および制御部３５を含んで構成される。
【００４４】
＜青色ＬＥＤ３１＞
青色ＬＥＤ３１は、第２の波長帯の光をコイン２に対して照射するよう構成された光源（照明）である。図７は、青色ＬＥＤ３１および緑色ＬＥＤ３２の相対的な出力の波長特性の一例を示す図である。青色ＬＥＤ３１は、図７に示す相対出力Ｐｂを有している。相対出力Ｐｂにおけるピークは、３８０ｎｍ以上４８０ｎｍ以下の範囲に含まれる。具体的には、青色ＬＥＤ３１は、コイン落下路を落下するコイン２に対して青色の拡散光を照射する。青色ＬＥＤ３１は、青色のＬＥＤ素子と、ＬＥＤ素子からの光照射方向に拡散レンズを備えるよう構成される。
【００４５】
＜緑色ＬＥＤ３２＞
緑色ＬＥＤ３２は、第１の波長帯の光をコイン２に対して照射するよう構成された光源（照明）である。緑色ＬＥＤ３２は、図７に示す相対出力Ｐｇを有している。相対出力Ｐｇにおけるピークは、５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の範囲に含まれる。具体的には、緑色ＬＥＤ３２は、コイン落下路を落下するコイン２に対して緑色の拡散光を照射する。緑色ＬＥＤ３２は、緑色のＬＥＤ素子と、ＬＥＤ素子からの光照射方向に拡散レンズを備えるよう構成される。
【００４６】
＜広帯域センサー３３＞
広帯域センサー３３は、第１の波長帯の光に対するコイン２からの反射光の強度である第１強度、および第２の波長帯の光に対するコイン２からの反射光の強度である第２強度を取得する。以下で説明する輝度情報は、光の強度を示す情報の一例である。本実施形態においては、広帯域センサー３３は、可視光領域全体において感度を有している。広帯域センサー３３は、青色ＬＥＤ３１からコイン２に青色の拡散光が照射された結果、コイン２により反射された反射光を受光し、受光した光の輝度情報を取得して判別部１４に出力する。また、広帯域センサー３３は、緑色ＬＥＤ３２からコイン２に緑色の拡散光が照射された結果、コイン２により反射された反射光を受光し、受光した光の輝度情報を取得して判別部１４に出力する。
【００４７】
＜制御部３５＞
制御部３５は、青色ＬＥＤ３１および緑色ＬＥＤ３２の発光、ならびにこれらのＬＥＤの発光期間の開始タイミングおよび終了タイミングを判別部１４に通知する。また、制御部３５は、広帯域センサー３３の作動を制御する。本実施形態においては、制御部３５は、青色ＬＥＤ３１の発光期間と緑色ＬＥＤ３２の発光期間とが重複しないように青色ＬＥＤ３１および緑色ＬＥＤ３２の発光を制御する。
【００４８】
＜（２）動作例＞
次に、本実施形態のコイン判別装置２１におけるコイン２の種類の判別処理について、図８を参照しながら説明する。図８は、コイン２の種類の判別処理を示すフローチャートである。
【００４９】
＜Ｓ２００〜Ｓ２０２＞
ユーザによりコイン２がコイン投入部から投入されると（Ｓ２００）、制御部３５は、コイン落下路におけるコイン２の落下に応じて青色発光期間を設定する。制御部３５は、青色発光期間において青色ＬＥＤ３１および広帯域センサー３３を作動させるとともに、青色発光期間の開始タイミングおよび終了タイミングを判別部１４に通知する。青色ＬＥＤ３１は、制御部３５の制御に応じて、コイン落下路においてコイン２に対して青色の拡散光を照射する（Ｓ２０２）。
【００５０】
＜Ｓ２０４＞
次に、広帯域センサー３３は、制御部３５の制御に応じて、コイン２に対して照射された青色の拡散光に対する反射光の輝度Ｌｂを取得し、取得した輝度Ｌｂを含む輝度情報を判別部１４へ出力する（Ｓ２０４）。
【００５１】
＜Ｓ２０６＞
次に、制御部３５は、青色発光期間が終了すると、緑色発光期間を設定する。制御部３５は、緑色発光期間において緑色ＬＥＤ３２および広帯域センサー３３を作動させるとともに、緑色発光期間の開始タイミングおよび終了タイミングを判別部１４に通知する。緑色ＬＥＤ３２は、制御部３５の制御に応じて、コイン落下路においてコイン２に対して緑色の拡散光を照射する（Ｓ２０６）。
【００５２】
＜Ｓ２０８＞
次に、広帯域センサー３３は、制御部３５の制御に応じて、コイン２に対して照射された緑色の拡散光に対する反射光の輝度Ｌｇを取得し、取得した輝度Ｌｇを含む輝度情報を判別部１４へ出力する（Ｓ２０８）。
【００５３】
＜Ｓ２１０＞
次に、判別部１４は、制御部３５から通知された青色発光期間の開始タイミングおよび終了タイミングに基づいて青色発光期間を認識する。また、判別部１４は、制御部３５から通知された緑色発光期間の開始タイミングおよび終了タイミングに基づいて緑色発光期間を認識する。判別部１４は、青色発光期間において広帯域センサー３３から入力された輝度情報、および緑色発光期間において広帯域センサー３３から入力された輝度情報に基づいて、輝度Ｌｇから輝度Ｌｂを差し引いた差分Δを算出する（Ｓ２１０）。
【００５４】
＜Ｓ２１２＞
次に、判別部１４は、青色発光期間において広帯域センサー３３から入力された輝度情報、および輝度Ｌｂに比例する関数である判別式Ｆに基づいて、Ｆ（Ｌｂ）を算出する（Ｓ２１２）。
【００５５】
＜Ｓ２１４＞
次に、判別部１４は、算出した差分ΔおよびＦ（Ｌｂ）に基づいて、コイン２を金コインまたは銀コインと判定する。具体的には、判別部１４は、差分ΔとＦ（Ｌｂ）とを比較する（Ｓ２１４）。
【００５６】
＜Ｓ２１６＞
判別部１４は、差分ΔがＦ（Ｌｂ）以下である場合（Ｓ２１４でＮ）、コイン２を銀コインと判定する（Ｓ２１６）。
【００５７】
＜Ｓ２１８＞
一方、判別部１４は、差分ΔがＦ（Ｌｂ）より大きい場合（Ｓ２１４でＹ）、コイン２を金コインと判定する（Ｓ２１８）。
【００５８】
＜Ｓ２２０＞
次に、判別部１４は、コイン２を金コインまたは銀コインと判定すると、コイン２の種類の判別処理を終了する（Ｓ２２０）。
【００５９】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、２つの光源およびセンサーを用いる比較的単純かつ安価な構成で、コイン２の色を判別することが可能となる。これにより、比較的安価な構成で、コイン２の種類などを判別することができる。
【００６０】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００６１】
例えば、上記実施形態のコイン判別装置１および２１では、判別対象物の一例としてコイン２を挙げて説明したが、判別対象物はコイン（硬貨）に限定されるものではなく、遊技機用のコイン、メダルまたはトークンなどのコイン状体を対象とすることができる。
【００６２】
また、上記実施形態のコイン判別装置１および２１では、センサーは、強度の一具体例として輝度を取得したが、反射率などを取得する構成としてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態のコイン判別装置２１では、青色センサー１２および緑色センサー１３をセンサーとして用いていたが、青色センサー１２または緑色センサー１３の代わりに、赤色などの他の色の輝度情報を取得するセンサーを用いた構成としてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態のコイン判別装置２１では、青色ＬＥＤ３１および緑色ＬＥＤ３２を光源として用いていたが、青色ＬＥＤ３１または緑色ＬＥＤ３２の代わりに、赤色などの他の色を発行するＬＥＤを用いた構成としても良い。また、ＬＥＤ以外の発光部材を用いることも可能である。
【００６５】
また、上記実施形態のコイン判別装置１および２１では、判別部１４は、判別式Ｆを用いてコイン２の種類を判別したが、判別式Ｆを用いずにコイン２の種類を判別する構成としてもよい。具体的には、判別部１４は、図５に示すように、差分Δに基づき、Ａ群の金色のコインと、Ｂ群の銀色のコインとを判別することが可能である。詳細には、判別部１４は、差分Δが所定値以上であるか否かに応じて、Ａ群の金色のコインと、Ｂ群の銀色のコインとを判別することが可能である。しかしながら、この構成では、劣化真鍮製の金色のコインと、Ｂ群の銀色のコインとを判別することが困難であるので、判別部１４は、差分Δおよび輝度Ｌｂに基づきコイン２の種類を判別する構成が好ましい。
【００６６】
また、上記実施形態のコイン判別装置１および２１は、判別部１４は、輝度Ｌｂを変数とする１次関数を判別式Ｆとして用いたが、たとえば、輝度Ｌｂについての２次以上の関数を判別式Ｆとして用いる構成としてもよい。
【００６７】
＜４．本発明の特徴＞
上記構成のコイン状体判別装置では、判別部１４が、輝度Ｌｇと輝度Ｌｂとの差分Δに基づきコイン２の種類を判別するため、コイン２の色の違いを良好に判別することが可能となる。
【００６８】
また、上記構成のコイン状体判別装置では、第２の波長帯は、第１の波長帯よりも短波長側に存在している。そして、判別部１４は、差分Δおよび輝度Ｌｂに基づき、コイン２の種類を判別する。そのため、コイン２の表面が汚れ、輝度Ｌｂに応じて差分Δがばらついたとしても、輝度Ｌｂに基づき、コイン２の色の違いを安定的に判別することが可能となる。
【００６９】
また、上記構成のコイン状体判別装置では、判別部１４が、輝度Ｌｇに比例する関数、たとえば判別式Ｆを用いてコイン２の種類を判別しているため、コイン２の色の違いを安定かつ簡易に判別することが可能となる。
【００７０】
また、上記構成のコイン状体判別装置では、第１の波長帯は、５００ｎｍ以上６００ｎｍ以下の範囲に含まれ、第２の波長帯は、３８０ｎｍ以上４８０ｎｍ以下の範囲に含まれる。これにより、コイン２の色について、たとえば、青色の成分を緑色の成分と比べて多く含む色を有するコイン２と、緑色の成分を青色の成分と比べて多く含む色を有するコイン２とを良好に判別することが可能となる 。
【００７１】
また、上記構成のコイン状体判別装置では、判別部１４が、輝度Ｌｇと輝度Ｌｂとの差分Δが所定値以上である場合、コイン２が金色であると判定する。これにより、コイン２の色について、たとえば、金色と銀色との違いのように、青色成分の割合の異なる色を良好に判別することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明のコイン状体判別装置は、例えば、パチンコ、およびスロットマシンなど、コイン状体を使用する遊技機などに好適に適用される。
【符号の説明】
【００７３】
１…コイン判別装置
２…コイン
１１…拡散光源
１２…青色センサー
１３…緑色センサー
１４…判別部
２１…コイン判別装置
３１…青色ＬＥＤ
３２…緑色ＬＥＤ
３３…広帯域センサー
３５…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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