(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる種類の射出材料を基材に対して迅速的確にモールドすることが可能な複合型樹脂成形装置の成形方法を提供する。【解決手段】ベース２１と、ベース２１に設置される複数の駆動部２４と、複数の駆動部２４によって駆動されるスライド２３と、スライド２３に支持される上型部３１及びベース２１に支持される下型部３２を有する金型部３と、射出部４と、スライド２３の位置検出部２６と、を有するプレス部２と、第１射出材料を射出する第１射出部４１ａと、第２射出材料を射出する第２射出部４１ｂと、スライドを下降させ予め定めた停止位置を検出した時スライド２３を停止させる制御部とを備える複合型樹脂成形装置１の成形方法であって、金型部３によってプレスし基材が金型部３内にプレスされた状態で第１射出部４１ａから第１射出材料を射出し、第２射出部４１ｂから第２射出材料を射出する。【選択図】図１
2019093577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースに設置される複数の駆動部と、
前記複数の駆動部によって駆動されるスライドと、
前記スライドに支持される上型部及び前記ベースに支持される下型部を有する金型部と、
前記スライドの位置を検出する位置検出部と、
を有するプレス部と、
前記金型部内に第１射出材料を射出する第１射出部と、
前記金型部内に第２射出材料を射出する第２射出部と、
前記複数の駆動部によって前記スライドを下降させ、前記位置検出部が予め定めた停止位置を検出した時、前記複数の駆動部の作動を停止して前記スライドを停止させる制御部と、
を備える複合型樹脂成形装置の成形方法であって、
前記金型部によって基材をプレスし、
前記基材が前記金型部内にプレスされた状態で、前記金型部内に前記第１射出部から第１射出材料を射出し、前記第２射出部から第２射出材料を射出する
複合型樹脂成形装置の成形方法。
【請求項２】
前記第１射出部及び前記第２射出部から前記材料を予め定めた第１所定圧で射出し、
予め定めた第１所定時間経過後、圧をさげながら前記第１射出部及び前記第２射出部から前記材料を射出し、
充填が完了した後、前記射出部からの前記材料の射出を予め定めた第２所定圧で予め定めた第２所定時間保持する
請求項１に記載の複合型樹脂成形装置の成形方法。
【請求項３】
前記複数の駆動部のそれぞれの駆動荷重は、予め定めた制限荷重までに制限され、
前記第１射出部及び前記第２射出部から射出された前記材料によって前記スライドが押圧されて前記駆動部に前記制限荷重以上が負荷される部分がある場合、前記部分に対応する前記スライドの一部は上方に逃げ動作をする
請求項１に記載の複合型樹脂成形装置の成形方法。
【請求項４】
前記第１射出部からの前記第１射出材料の射出と前記第２射出部からの前記第２射出材料の射出は、時間をずらして行う
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の複合型樹脂成形装置の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型を移動させるスライドが複数の駆動手段によって上昇あるいは下降されるプレス機構を用いて射出成形する複合型樹脂成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ガス抜き時間を設定することで、ガス抜き効果を得ることが可能な射出成形装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９９２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から射出成形装置は、ガス抜きが課題となっている。例えば、射出前に高荷重で型閉めを行った状態から射出部によって材料を金型内に注入すると、材料内に混在している空気やガスが成形物内で空洞となって残ってしまい、成形不良となるおそれがある。また、ガス抜きを促進するために射出圧を高くすると、射出部、型閉め部、金型部等を高強度にする必要があり、装置全体が大型となり、消費エネルギーもかかり、製作コストが高くなってしまう。
【０００５】
本発明は、異なる種類の射出材料を、基材に対して迅速的確にモールドすることが可能な複合型樹脂成形装置の成形方法を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる一実施形態の複合型樹脂成形装置は、
ベースと、
前記ベースに設置される複数の駆動部と、
前記複数の駆動部によって駆動されるスライドと、
前記スライドに支持される上型部及び前記ベースに支持される下型部を有する金型部と、
前記スライドの位置を検出する位置検出部と、
を有するプレス部と、
前記金型部内に第１射出材料を射出する第１射出部と、
前記金型部内に第２射出材料を射出する第２射出部と、
前記複数の駆動部によって前記スライドを下降させ、前記位置検出部が予め定めた停止位置を検出した時、前記複数の駆動部の作動を停止して前記スライドを停止させる制御部と、
を備える複合型樹脂成形装置の成形方法であって、
前記金型部によって基材をプレスし、
前記基材が前記金型部内にプレスされた状態で、前記金型部内に前記第１射出部から第１射出材料を射出し、前記第２射出部から第２射出材料を射出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる一実施形態の複合型樹脂成形装置の成形方法によれば、異なる種類の射出材料を、基材に対して迅速的確にモールドすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の複合型樹脂成形装置を示す。
【図２】第１実施形態の複合型樹脂成形装置のシステム構成を示す図である。
【図３】第１実施形態の複合型樹脂成形装置の作動フローチャートを示す。
【図４】第１実施形態の複合型樹脂成形装置のプレス制御前半の作動状態を示す。
【図５】第１実施形態の複合型樹脂成形装置の射出制御の第１実施例のフローチャートを示す。
【図６】第１実施形態の複合型樹脂成形装置の射出制御の作動状態を示す。
【図７】第１実施形態の複合型樹脂成形装置の射出制御によって完成した加工品を示す。
【図８】第１実施形態の複合型樹脂成形装置の射出制御の第２実施例のフローチャートを示す。
【図９】第２実施形態の複合型樹脂成形装置を示す。
【図１０】第２実施形態の複合型樹脂成形装置の射出制御によって完成した加工品を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１を示す。
【００１０】
複合型樹脂成形装置１は、プレス部２と、射出部４と、を備える。第１実施形態のプレス部２は、ベース２１、駆動部としてのボールネジ２２、スライド２３、駆動部としてのプレス用モータ２４及びボールネジナット２５、並びに、位置検出部２６を備える。
【００１１】
ベース２１は、プレス部２を地面に載置するための基台となる部材である。ボールネジ２２は、ベース２１に対して上下方向に移動可能な柱状の部材である。本実施形態のボールネジ２２は４本あり、ベース２１の４隅にそれぞれ移動可能に設置される。なお、ボールネジ２２は４本に限らず、少なくとも２本以上の複数であって、ベース２１に移動可能に支持されればよい。また、柱状のものに限らず、どのような形状でもよい。
【００１２】
スライド２３は、ボールネジ２２の上方にジョイント等を介して傾斜可能に取り付けられる。本実施形態のスライド２３は、４本のボールネジ２２が４隅に位置するように配置される。プレス用モータ２４は、ベース２１に支持され、ボールネジナット２５を駆動する。ボールネジナット２５は、プレス用モータ２４の駆動力によって駆動され、ボールネジ２２を移動させる。
【００１３】
本実施形態のプレス用モータ２４及びボールネジナット２５は、スライド２３の４隅に対応してそれぞれ４つ設置される。４つのプレス用モータ２４は、それぞれ独立して作動することができる。したがって、スライド２３は、傾斜可能であり、任意の姿勢に制御することが可能である。なお、プレス用モータ２４は、それぞれ４つに限らず、少なくとも２つ以上あればよい。
【００１４】
位置検出部２６は、目盛柱を読み取り、スライド２３がベース２１に対して位置する実位置を測定するリニア・スケール等が好ましい。本実施形態の位置検出部２６は、スライド２３の４隅に対応して４つ設置される。なお、位置検出部２６は、少なくとも２つ以上あればよい。
【００１５】
プレス部２には、金型部３が取り付けられる。金型部３は、スライド２３に取り付けられる上型部３１と、ベース２１に載置される下型部３２と、を有する。上型部３１は、スライド２３によって移動する。下型部３２は、ベース２１に載せられている。金型部３は、ヒータ９が設置され、加熱可能となっている。
【００１６】
射出部４は、第１射出部４ａと第２射出部４ｂとを有する。第１実施形態の複合型樹脂成形装置１は、プレス部２に対して、一方側に第１射出部４ａが設置され、他方側に第２射出部４ｂが設置される。なお、射出部４は、いくつでもどのように配置してもよい。
【００１７】
第１射出部４ａは、基台４１ａと、シリンダ４２ａと、射出用モータ４３ａと、スクリュー４４ａと、逆流防止弁４５ａと、ホッパー４６ａと、を有する。シリンダ４２ａ及び射出用モータ４３ａは、基台４１ａに支持される。シリンダ４２ａは、射出用モータ４３ａによって駆動されるスクリュー４４ａを回転可能に内蔵する。スクリュー４４ａの先端付近には逆流防止弁４５ａが設置される。ホッパー４６ａは、射出材料をシリンダ４２ａ内に注入する。
【００１８】
ホッパー４６ａに投入された射出材料は、シリンダ４２ａ内に注入される。シリンダ４２ａ内に注入された射出材料は、射出用モータ４３ａによって駆動されるスクリュー４４ａの回転によってシリンダ４２ａの先端側に運ばれる。さらに射出用モータ４３ａが回転すると、射出材料は逆流防止弁４５ａを越えてシリンダ４２ａの先端から射出される。シリンダ４２ａから排出された射出材料は、金型部３内に射出される。
【００１９】
第２射出部４ｂは、第１射出部４ａと同じ構造のため、説明を省略する。
【００２０】
図２は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１のシステム構成を示す図である。
【００２１】
複合型樹脂成形装置１は、操作者によって操作される操作盤６と、操作盤６からの指令に応じて第１軸〜第４軸のプレス用モータ２４ａ〜２４ｄ及び第１射出部４ａと第２射出部４ｂの射出用モータ４３ａ，４３ｂを駆動制御し、且つ、ヒータ９を制御する制御部７と、それぞれのプレス用モータ２４ａ〜２４ｄ及び各射出用モータ４３ａ，４３ｂに供給する駆動エネルギーに関する情報を予め記憶する記憶部８と、を有する。なお、第１軸〜第４軸は、ボールネジ２２の軸に対応する。また、記憶部８は、制御部７に含まれてもよい。
【００２２】
また、複合型樹脂成形装置１は、各軸に対応して、制御部７から信号を受けてプレス用モータ２４ａ〜２４ｄを駆動制御するプレス用サーボアンプ２７ａ〜２７ｄと、プレス用モータ２４ａ〜２４ｄの回転数を検出するプレス用エンコーダ２８ａ〜２８ｄと、各軸にかかる荷重を検出する歪みゲージ又はモータの実荷重を検出する荷重センサ等の荷重検出部２９ａ〜２９ｄと、各軸に対応するスライド２３の位置を検出する位置検出部２６ａ〜２６ｄと、を有する。なお、プレス用エンコーダ２８ａ〜２８ｄが位置検出部２６ａ〜２６ｄを兼ねてもよい。
【００２３】
なお、荷重検出部２９ａ〜２９ｄは、総荷重を検出する１つのロードセル等でもよい。総荷重を検出する１つの荷重検出部２９の場合、各軸の位置検出部２６ａ〜２６ｄと対応して各軸に異なる荷重を分割したり、軸の数に対応して等しく荷重を分割してもよい。なお、荷重検出部２９としては、歪みゲージ、荷重センサ又はモータ自体の実トルクモニター等によって検出してもよい。
【００２４】
さらに、複合型樹脂成形装置１の射出部４は、制御部７から信号を受けて射出用モータ４３ａ，４３ｂを駆動制御する射出用サーボアンプ４７ａ，４７ｂと、射出用モータ４３ａ，４３ｂの回転数を検出する射出用エンコーダ４８ａ，４８ｂと、を有する。なお、射出部４は、一般に市販され、用いられている射出機を用いてもよい。
【００２５】
制御部７は、各軸に対応するプレス用サーボアンプ２７ａ〜２７ｄ、射出部４の射出用サーボアンプ４７ａ，４７ｂ及びヒータ９に指令値を送る指令部７ａと、位置検出部２６ａ〜２６ｄの検出値から指令値を演算する演算部７ｂと、を有する。記憶部８は、荷重補償を行う際に荷重を位置情報に変換するためのテーブル又は演算式等を記憶する。なお、操作盤６、制御部７又は記憶部８は、複合型樹脂成形装置１とは別体に設置してもよい。
【００２６】
ここで、本実施形態の複合型樹脂成形装置１の制御方法について説明する。なお、ここでは、複合型樹脂成形装置１が４軸の場合について説明する。
【００２７】
本実施形態の複合型樹脂成形装置１は、実際に成形品を作成する本番の射出成形期間で、被成形品を射出成形する動作を繰り返し自動的に行う。スライド２３は、本番の射出成形期間で、当該射出成形動作中の段階ごとに、高精度で位置決めすることができる。また、射出部４は、本番の射出成形期間で、当該射出成形動作中の段階ごとに、高精度で射出圧を制御することができる。
【００２８】
本実施形態の複合型樹脂成形装置１は、本番の射出成形期間に先立って、ティーチング期間を設けてもよい。ティーチング期間は、以下のように進められる。まず、射出成形の１回の射出における進行途中の段階ごとに、位置検出部２６ａ〜２６ｄの測定結果を取り込む。取り込んだ位置検出部２６ａ〜２６ｄの測定結果に対応して、スライド２３を駆動する４つのプレス用モータ２４ａ〜２４ｄに供給する駆動エネルギーを決定する。段階ごとにそれぞれのプレス用モータ２４ａ〜２４ｄに供給する駆動エネルギーに関する情報を記憶部８に記憶させる。なお、ティーチング期間を設けず、過去のデータやシミュレーション結果を用いてもよい。
【００２９】
本番の射出成形期間では、射出成形中の各１回の射出の進行途中の段階ごとで、記憶部８に記憶しておいた情報にもとづいて、それぞれのプレス用モータ２４ａ〜２４ｄに駆動エネルギーを供給する。スライド２３の位置は、位置検出部２６ａ〜２６ｄが測定する。位置検出部２６ａ〜２６ｄが測定した位置とティーチング成形期間に取り込んだ位置とが異なる場合には、演算部７ｂが修正する指令値を演算する。指令部７ａは、各軸に対応するプレス用サーボアンプ２７ａ〜２７ｄに、演算部７ｂが修正した指令値を指令する。プレス用サーボアンプ２７ａ〜２７ｄは、プレス用エンコーダ２８ａ〜２８ｄの信号を確認しながら作動する。本実施形態では、このような制御が行われることから、１回ごとの射出成形動作の段階ごとにおいても、スライド２３を高精度で制御することができ、高精度の成形をすることが可能となる。
【００３０】
次に、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の作動について説明する。
【００３１】
図３は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の作動フローチャートを示す。図４は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１のプレス制御前半の作動状態を示す。
【００３２】
まず、ステップ１で、図４（ａ）に示すように、基材１０１を上型部３１と下型部３２の間にセットする（ＳＴ１）。基材１０１のセットは、位置決め装置等によって行うことが好ましい。
【００３３】
次に、ステップ２で、制御部７は、予め設定された速度でスライド２３を下降させる（ＳＴ２）。スライド２３は、初期状態でほぼ上限位置にあり、予め設定された時間に予め設定された位置にあるような位置制御によって作動する。まず、操作盤６が操作され、指令部７ａからプレス用サーボアンプ２７ａ〜２７ｄに速度指令が送られ、プレス用モータ２４ａ〜２４ｄが駆動される。予め設定された速度、予め設定された時間及び予め設定された位置は、記憶部８に記憶されていればよい。プレス用モータ２４ａ〜２４ｄは、プレス用エンコーダ２８ａ〜２８ｄの信号を確認しながら作動する。
【００３４】
次に、ステップ３で、制御部７は、スライド２３が停止位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ３）。停止位置は、記憶部８に記憶されていればよい。そして、制御部７は、位置検出部２６ａ〜２６ｄが検出した値と、記憶部８に記憶された停止位置と、を比較することで、スライド２３が停止位置に到達したか否かを判定すればよい。
【００３５】
ステップ３において、停止位置に到達していない場合、ステップ２に戻る。ステップ３において、停止位置に到達した場合、ステップ４で、制御部７は、スライド２３を停止させる（ＳＴ４）。
【００３６】
ここで、加工品１００の基材１０１として金属を使用する場合は、ステップ５に進んでよい。加工品１００の基材１０１として複合材を使用する場合は、ヒータ９によって金型部３を過熱して基材１０１を賦形させ、金型部３を冷却した後、ステップ５に進むとよい。
【００３７】
続いて、ステップ５で、サブルーチンとして射出制御を行う（ＳＴ５）。射出制御については、後述する。
【００３８】
次に、ステップ６で、制御部７は、射出制御終了後、予め設定された速度でスライド２３及び上型部３１を上昇させる（ＳＴ６）。スライド２３は、予め設定された時間に予め設定された位置にあるような位置制御によって作動する。上昇時、指令部７ａからプレス用サーボアンプ２７ａ〜２７ｄに速度指令が送られ、プレス用モータ２４ａ〜２４ｄが駆動される。予め設定された速度、予め設定された時間及び予め設定された位置は、記憶部８に記憶されていればよい。プレス用モータ２４ａ〜２４ｄは、プレス用エンコーダ２８ａ〜２８ｄの信号を確認しながら作動する。
【００３９】
次に、ステップ７で、制御部７は、スライド２３が上限位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ７）。スライド上限位置は予め設定され、記憶部８に記憶されていればよい。そして、制御部７は、位置検出部２６ａ〜２６ｄが検出した値と、記憶部８に記憶された上限位置と、を比較することで、スライド２３が上限位置に到達したか否かを判定すればよい。
【００４０】
ステップ７において、スライド２３が上限位置に到達していない場合、ステップ７に戻る。ステップ７において、スライド２３が上限位置に到達している場合、ステップ８で、制御部７は、スライド２３の上昇を停止する（ＳＴ８）。なお、上限位置に限らず、予め定めた所定位置で停止させてもよい。
【００４１】
次に、複合型樹脂成形装置１の射出制御について説明する。まず、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の射出制御について説明する。
【００４２】
図５は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の射出制御の第１実施例のフローチャートを示す。図６は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の射出制御の作動状態を示す。図７は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の射出制御によって完成した加工品１００を示す。
【００４３】
まず、ステップ１１で、制御部７は、図６に示したように、第１射出部４ａの第１射出用モータ４３ａ及び第２射出部４ｂの第２射出用モータ４３ｂをそれぞれ駆動させ、予め定めた第１所定圧で第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂを射出する（ＳＴ１１）。第１所定圧は、予め記憶部８に記憶されており、後述する第２所定圧よりも高圧に設定される。また、第１所定圧は、プレス用モータ２４に対して設定された予め定めた閾値よりも高い。したがって、第１射出材料１０２ａ又は第２射出材料１０２ｂによって下方からスライド２３にかかる荷重が、プレス用モータ２４によってスライド２３に負荷される荷重よりも大きい部分がある場合、前記部分に対応するスライド２３の一部は上方に浮き上がるような逃げ動作をする。なお、第１射出部４ａと第２射出部４ｂからの射出をずらすことによってスライド２３を波立たせるように移動させてもよい。
【００４４】
続いて、ステップ１２で、制御部７は、第１所定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ１２）。第１所定時間は、予め操作盤６で任意に設定し、記憶部８に記憶すればよい。ステップ１２において、制御部７が第１所定時間経過していないと判定した場合、ステップ１１に戻る。
【００４５】
ステップ１２において、制御部７が第１所定時間経過したと判定した場合、ステップ１３で、制御部７は、射出用モータ４３を制御し、圧を下げながら射出部４から第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂを射出させる（ＳＴ１３）。射出部４が射出圧を下げながら射出すると、持ち上がった上型部３１及びスライド２３の射出側が下がり、図６（ａ）に示すように、その反動で波打つように上型部３１及びスライド２３のうち射出側の反対側が持ち上がる。なお、射出圧の降下は、連続的に降下させても、段階的に降下させてもよい。
【００４６】
このように、上型部３１及びスライド２３が波打つように動くため、第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂが流動し、第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂ内のガスが効率良く抜ける。したがって、小型で低い射出圧によって第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂ内のガス抜きを促進することが可能となる。また、型締め部となる金型部３及び射出部４を小型化し、型締め部分を複数の駆動部によって駆動することによって、異なる種類の射出材料１０２を基材１０１に対して迅速的確にモールドするマルチマテリアル成形をすることが可能となる。
【００４７】
次に、ステップ１４で、制御部７は、第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂの充填が完了したか否かを判定する（ＳＴ１４）。ステップ１４において、制御部７が第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂの充填が完了していないと判定した場合、ステップ１３に戻る。
【００４８】
ステップ１４において、制御部７が第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂの充填が完了したと判定した場合、ステップ１５で、制御部７は、射出用モータ４３を制御し、充填圧力を第１所定圧よりも低い第２所定圧で保持する（ＳＴ１５）。
【００４９】
次に、ステップ１６で、制御部７は、第２所定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ１６）。第２所定時間は、予め記憶部８に記憶されていればよい。ステップ１６において、制御部７が第２所定時間経過していないと判定した場合、ステップ１６に戻る。
【００５０】
ステップ１６において、制御部７が第２所定時間経過したと判定した場合、ステップ１７で、制御部７は、射出用モータ４３を制御し、射出を停止させる（ＳＴ１７）。
【００５１】
加工品１００は、図７に示すように、お椀型の基材１０１の縁１０１ａに第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂをモールドしたものとなる。
【００５２】
このように、異なる種類の第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂを、基材１０１に対して迅速的確にモールドすることが可能となる。
【００５３】
図８は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の射出制御の第２実施例のフローチャートを示す。
【００５４】
第２実施例の射出部４は一定の射出圧で射出する。ここで、射出部４は、第１射出部４ａ及び第２射出部４ｂであって、それぞれを同時に制御してもよいし、時間をずらして制御してもよい。
【００５５】
まず、ステップ２１で、制御部７は、図５（ａ）に示した状態で、射出部４の射出用モータ４３を駆動させ、所定圧で材料を射出する（ＳＴ２１）。所定圧は、予め記憶部８に記憶されている。
【００５６】
続いて、ステップ２２で、制御部７は、プレス用モータ２４が制限モータ荷重以上であるか否かを判定する（ＳＴ２２）。ステップ２２において、制御部７がプレス用モータ２４の荷重は制限荷重より小さいと判定した場合、ステップ２４に進む。
【００５７】
ステップ２２において、制御部７がプレス用モータ２４の荷重は制限荷重以上と判定した部分がある場合、ステップ２３で、前記部分に対応するスライド２３の一部は上方に逃げ動作が発生する（ＳＴ２３）。逃げ動作では、図５（ｂ）と同じように、上型部３１及びスライド２３の一部が持ち上がる。その後、図６（ａ）と同じように、その反動で波打つように上型部３１及びスライド２３のうち射出側の反対側が持ち上がる。
【００５８】
このように、上型部３１及びスライド２３が波打つように動くため、基材１０１が流動し、基材１０１内のガスが効率良く抜ける。したがって、小型で低い射出圧によって基材１０１内のガス抜きを促進することが可能となる。
【００５９】
次に、ステップ２４で、制御部７は、第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂの充填が完了したか否かを判定する（ＳＴ２４）。ステップ２４において、制御部７が第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂの充填が完了していないと判定した場合、ステップ２１に戻る。
【００６０】
ステップ２４において、制御部７が基材１０１の充填が完了したと判定した場合、ステップ２５で、制御部７は、所定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ２５）。所定時間は、予め記憶部８に記憶されていればよい。ステップ２５において、制御部７が所定時間経過していないと判定した場合、ステップ２５に戻る。
【００６１】
ステップ２５において、制御部７が所定時間経過したと判定した場合、ステップ２６で、制御部７は、射出用モータ４３を制御し、射出を停止させる（ＳＴ２６）。
【００６２】
このように、異なる種類の第１射出材料１０２ａ及び第２射出材料１０２ｂを、基材１０１に対して迅速的確にモールドすることが可能となる。
【００６３】
図９は、第２実施形態の複合型樹脂成形装置１を示す。図１０は、第２実施形態の複合型樹脂成形装置の射出制御によって完成した加工品を示す。
【００６４】
第２実施形態の複合型樹脂成形装置１は、第３射出部４ｃをプレス部２の上方に配置すし、上方から下方に向かって第３射出部材１０２ｃを射出する。第２実施形態の複合型樹脂成形装置１の第３射出部４ｃの先端は金型部３の中心線Ｃ上に配置されているが、第３射出部４ｃの先端は中心線Ｃに対して偏心して配置してもよい。なお、中心線Ｃは、金型部３を上方から見た場合に、中心を通る線である。第２実施形態の複合型樹脂成形装置１の他の構成は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１と同じである。
【００６５】
このように、異なる種類の第１射出材料１０２ａ、第２射出材料１０２ｂ及び第３射出部材１０２ｃを、基材１０１に対して迅速的確にモールドすることが可能となる。
【００６６】
以上、本実施形態の複合型樹脂成形装置１の成形方法は、ベース２１と、ベース２１に設置される複数のプレス用モータ２４と、複数のプレス用モータ２４によって駆動されるスライド２３と、スライド２３に支持される上型部３１及びベース２１に支持される下型部３２を有する金型部３と、スライド２３の位置を検出する位置検出部２６と、を有するプレス部２と、金型部３内に第１射出材料１０２ａを射出する第１射出部４ａと、金型部３内に第２射出材料１０２ｂを射出する第２射出部４ｂと、複数の駆動部２４によってスライドを下降させ、位置検出部２６が予め定めた停止位置を検出した時、複数の駆動部２４の作動を停止してスライド２３を停止させる制御部７と、を備える複合型樹脂成形装置１の成形方法であって、金型部３によって基材１０１をプレスし、基材１０１が金型部３内にプレスされた状態で、金型部３内に第１射出部４ａから第１射出材料１０２ａを射出し、第２射出部４ｂから第２射出材料１０２ｂを射出する。したがって、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の成形方法によれば、型締め部分となる金型部３及び射出部４を小型化し、型締め部分を複数の駆動部２４によって駆動することによって、異なる種類の射出材料１０２を、基材１０１に対して迅速的確にモールドするマルチマテリアル成形をすることが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態の複合型樹脂成形装置１の成形方法では、第１射出部４ａ及び第２射出部４ｂから材料を予め定めた第１所定圧で射出させ、予め定めた第１所定時間経過後、圧をさげながら第１射出部４ａ及び第２射出部４ｂから材料を射出し、充填が完了した後、第１射出部４ａ及び第２射出部４ｂからの材料の射出を予め定めた第２所定圧で予め定めた第２所定時間保持する。したがって、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進することができ、より的確にモールドすることが可能となる。
【００６８】
また、本実施形態の複合型樹脂成形装置１の成形方法では、複数のプレス用モータ２４のそれぞれの駆動荷重は、予め定めた制限荷重までに制限され、第１射出部４ａ及び第２射出部４ｂから射出された材料によってスライド２３が押圧されてプレス用モータ２４に制限荷重以上が負荷される部分がある場合、前記部分に対応するスライド２３の一部は上方に逃げ動作をする。したがって、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進することができ、より的確にモールドすることが可能となる。
【００６９】
また、本実施形態の複合型樹脂成形装置１の成形方法では、第１射出部４ａからの第１射出材料１０２ａの射出と第２射出部４ｂからの第２射出材料１０２ｂの射出は、時間をずらして行う。したがって、スライド２３の逃げ動作を的確に発生させ、より低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進することが可能となる。
【００７０】
以上、いくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の組み合わせ又は変形が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１…複合型樹脂成形装置
２…プレス部
２１…ベース
２２…ボールネジ（駆動部）
２３…スライド
２４…プレス用モータ（駆動部）
２５…ボールネジナット（駆動部）
２６…位置検出部
２７…プレス用サーボアンプ
２８…プレス用エンコーダ
２９…荷重検出部
３…金型部
３１…上型部
３２…下型部
４…射出部
４１…基台
４２…シリンダ
４３…射出用モータ
４４…スクリュー
４５…逆流防止弁
６…操作盤
７…制御部
８…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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