(57)【要約】【課題】  駐車場に車両を駐車させる駐車場運用方法と駐車場運用ソフトウエアとを提供しようとする。【解決手段】  従来の駐車場の運用方法に変わって、入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令し、入庫する車両が駐車するのに必要な駐車スペースの駐車スペース寸法を該車両に対応して決定し、車両に対応する前記駐車スペース寸法に対応する寸法をもつ前記駐車スペースを該車両に対応して駐車空間に確保し、駐車空間に駐車する車両である駐車車両に現在位置から該駐車車両に対応して確保した前記駐車スペースへ移動する様に指令し、駐車空間に駐車する全ての車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せずに特定方向に沿って延びる単数または複数の仮想線に沿って並ぶ、ものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車空間を持つ駐車場に車両を駐車させる駐車場の運用方法であって、
入庫要求があったとき入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令する車両入庫工程と、
入庫する車両が駐車するのに必要なスペースである駐車スペースの寸法である駐車スペース寸法を該車両に対応して決定する駐車スペース寸法決定工程と、
車両に対応する前記駐車スペース寸法に対応する寸法をもつ前記駐車スペースを該車両に対応して駐車空間に確保する駐車スペース確保工程と、
駐車空間に駐車する車両である駐車車両に現在位置から該駐車車両に対応して確保した前記駐車スペースへ移動する様に指令する駐車車両移動工程と、
を備え、
駐車空間に駐車する全ての車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せずに単数または複数の特定方向に沿って延びる単数または複数の仮想線に沿って並ぶ、
ことを特徴とする駐車場の運用方法。
【請求項２】
１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項３】
少なくとも１つの前記特定方向が前記駐車車両の前後方向に一致する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車場の運用方法。
【請求項４】
駐車場が１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送れる駐車車両列送り機構を有し、
前記駐車車両列送り機構により１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送って１つの前記仮想線に平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する駐車車両列送り工程と、
を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車場の運用方法。
【請求項５】
出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する車両出庫工程と、
を備え、
前記車両出庫工程を実行した後で、前記駐車車両について前記駐車スペース確保工程と前記駐車車両移動指令工程とを再度実行して１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にする、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場の運用方法。
【請求項６】
前記車両出庫工程において出庫要求のあった車両は前記車両スペースを出て該駐車スペースが並ぶ前記仮想線に平行する走行経路を走行して駐車空間を出る、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車場の運用方法。
【請求項７】
前記駐車スペース寸法の前後方向の寸法が該駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と該駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場の駐車方法。
【請求項８】
少なくとも１つの前記特定方向が前記駐車車両の前後方向に一致する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項９】
駐車場が１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送れる駐車車両列送り機構を有し、
前記駐車車両列送り機構により１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送って１つの前記仮想線に平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する駐車車両列送り工程と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１０】
出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する車両出庫工程と、
を備え、
前記車両出庫工程を実行した後で、前記駐車車両について前記駐車スペース確保工程と前記駐車車両移動指令工程とを再度実行して１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１１】
出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する車両出庫工程と、
を備え、
前記車両出庫工程において出庫要求のあった車両は前記車両スペースを出て該駐車スペースが並ぶ前記仮想線に平行する走行経路を走行して駐車空間を出る、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１２】
前記駐車スペース寸法の前後方向の寸法が該駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と該駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の駐車方法。
【請求項１３】
駐車空間を持つ駐車場に車両を駐車させる駐車場運用ソフトウエアであって、
駐車場を制御する制御装置に、
入庫要求があったとき入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令する車両入庫機能と、
入庫する車両が駐車するのに必要なスペースである駐車スペースの寸法である駐車スペース寸法を該車両に対応して決定する駐車スペース寸法決定機能と、
車両に対応する前記駐車スペース寸法に対応する寸法をもつ前記駐車スペースを該車両に対応して駐車空間に確保する駐車スペース確保機能と、
駐車空間に駐車する車両である駐車車両に現在位置から該駐車車両に対応して確保した前記駐車スペースへ移動する様に指令する駐車車両移動機能と、
を実現させ、
駐車空間に駐車する全ての車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せずに単数または複数の特定方向に沿って延びる単数または複数の仮想線に沿って並ぶ、
ことを特徴とする駐車場運用ソフトウエア。
【請求項１４】
１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて並ぶ、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【請求項１５】
少なくとも１つの前記特定方向が前記駐車車両の前後方向に一致する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【請求項１６】
駐車場が１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送る駐車車両列送り機構を有し、
制御装置に
前記駐車車両列送り機構により１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送って１つの前記仮想線に平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する駐車車両列送り機能と、
を実現させる、
ことを特徴とする請求項１５に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【請求項１７】
出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する車両出庫機能と、
を実現させ、
前記車両出庫工程を実現させた後で、前記駐車車両について前記駐車スペース確保工程と前記駐車車両移動指令工程とを再度実行して１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にする、
ことを特徴とする請求項１６に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【請求項１８】
前記車両出庫機能を実現させたとき、出庫要求のあった車両は前記車両スペースを出て該駐車スペースが並ぶ前記仮想線に平行する走行経路を走行して駐車空間を出る、
ことを特徴とする請求項１７に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【請求項１９】
前記駐車スペース寸法の前後方向の寸法が該駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と該駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【請求項２０】
少なくとも１つの前記特定方向が前記駐車車両の前後方向に一致する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【請求項２１】
駐車場が１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送る駐車車両列送り機構を有し、
制御装置に
前記駐車車両列送り機構により１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送って１つの前記仮想線に平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する駐車車両列送り機能と、
を実現させる、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【請求項２２】
出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する車両出庫機能と、
を実現させ、
前記車両出庫工程を実現させた後で、前記駐車車両について前記駐車スペース確保工程と前記駐車車両移動指令工程とを再度実行して１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にする、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【請求項２３】
出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する車両出庫機能と、
を実現させ、
前記車両出庫機能を実現させたとき、出庫要求のあった車両は前記車両スペースを出て該駐車スペースが並ぶ前記仮想線に平行する走行経路を走行して駐車空間を出る、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【請求項２４】
前記駐車スペース寸法の前後方向の寸法が該駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と該駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車場運用ソフトウエア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車空間を持つ駐車場に車両を駐車させる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアに係る。特に、駐車空間を持つ駐車場に自動運転機能を持つ車両を駐車させる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場は、車両を駐車させる場所である。
自動運転機構を持つ車両が存在する。
自動運転機能を持つ車両を駐車させるのに駐車装置を用いる。
【０００３】
近い将来は、自動運転機能を働かせて車両を駐車場の中を走行することが予想される。
【０００４】
従来の駐車場では、車両の大きさに応じて２〜３種類の駐車スペースを駐車場に予め確保する。
例えば、軽自動車と軽自動車以外の自動車に応じて２種類の大きさの駐車スペースを予め確保し、例えば、白線で表示する。
そのため、必ずしも駐車場のもつ駐車空間を有効利用しているとは言い難かった。
例えば、軽自動車と軽自動車以外の自動車の割合とそれぞれの駐車スペースの割合とが一致しないこともある。
また、自動運転機能をもつ車両の普及とともに、駐車場のなかを自動走行機能を発揮して走行させることが想定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、駐車場の駐車空間を有効利用するために、駐車空間を持つ駐車場に車両を駐車させる駐車場の運用方法と駐車場用運用ソフトウエアとを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る駐車空間を持つ駐車場に車両を駐車させる駐車場の運用方法であって、入庫要求があったとき入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令する車両入庫工程と、入庫する車両が駐車するのに必要なスペースである駐車スペースの寸法である駐車スペース寸法を該車両に対応して決定する駐車スペース寸法決定工程と、車両に対応する前記駐車スペース寸法に対応する寸法をもつ前記駐車スペースを該車両に対応して駐車空間に確保する駐車スペース確保工程と、駐車空間に駐車する車両である駐車車両に現在位置から該駐車車両に対応して確保した前記駐車スペースへ移動する様に指令する駐車車両移動工程と、を備え、駐車空間に駐車する全ての車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せずに単数または複数の特定方向に沿って延びる単数または複数の仮想線に沿って並ぶ、ものとする。
【０００７】
上記本発明の構成により、車両入庫工程が、入庫要求があったとき入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令する。駐車スペース寸法決定工程が、入庫する車両が駐車するのに必要なスペースである駐車スペースの寸法である駐車スペース寸法を該車両に対応して決定する。駐車スペース確保工程が、車両に対応する前記駐車スペース寸法に対応する寸法をもつ前記駐車スペースを該車両に対応して駐車空間に確保する。駐車車両移動工程が、駐車空間に駐車する車両である駐車車両に現在位置から該駐車車両に対応して確保した前記駐車スペースへ移動する様に指令する。駐車空間に駐車する全ての車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せずに単数または複数の特定方向に沿って延びる単数または複数の仮想線に沿って並ぶ。
その結果、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
上記の実施形態の構成により、１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
その結果、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、少なくとも１つの前記特定方向が前記駐車車両の前後方向に一致する。
上記の実施形態の構成により、少なくとも１つの前記特定方向が前記駐車車両の前後方向に一致する。
その結果、入庫した車両の前後方向のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、駐車場が１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送れる駐車車両列送り機構を有し、前記駐車車両列送り機構により１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送って１つの前記仮想線に平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する駐車車両列送り工程と、を備える。
上記の実施形態の構成により、駐車場の駐車車両列送り機構が１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送れる。駐車車両列送り工程が、前記駐車車両列送り機構により１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送って１つの前記仮想線に平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する。
その結果、仮想線に沿って並べる駐車スペースに平行して車両の走行経路を確保できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する車両出庫工程と、を備え、前記車両出庫工程を実行した後で、前記駐車車両について前記駐車スペース確保工程と前記駐車車両移動工程とを再度実行して１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にする。
上記の実施形態の構成により、車両出庫工程が、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する。前記車両出庫工程を実行した後で、前記駐車車両について前記駐車スペース確保工程と前記駐車車両移動工程とを再度実行して１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にする。
その結果、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する車両出庫工程と、を備え、前記車両出庫工程において出庫要求のあった車両は前記車両スペースを出て該駐車スペースが並ぶ前記仮想線に平行する走行経路を走行して駐車空間を出る。
上記の実施形態の構成により、車両出庫工程が出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する。前記車両出庫工程において出庫要求のあった車両は前記車両スペースを出て該駐車スペースが並ぶ前記仮想線に平行する走行経路を走行して駐車空間を出る。
その結果、スムーズに出庫できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記駐車スペース寸法の前後方向の寸法が該駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と該駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する。
上記の実施形態の構成により、前記駐車スペース寸法の前後方向の寸法が該駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と該駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する。
その結果、車両の寸法と自動運転機能による停止位置精度とに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る駐車空間を持つ駐車場に車両を駐車させる駐車場運用ソフトウエアであって、駐車場を制御する制御装置に、入庫要求があったとき入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令する車両入庫機能と、入庫する車両が駐車するのに必要なスペースである駐車スペースの寸法である駐車スペース寸法を該車両に対応して決定する駐車スペース寸法決定機能と、車両に対応する前記駐車スペース寸法に対応する寸法をもつ前記駐車スペースを該車両に対応して駐車空間に確保する駐車スペース確保機能と、駐車空間に駐車する車両である駐車車両に現在位置から該駐車車両に対応して確保した前記駐車スペースへ移動する様に指令する駐車車両移動機能と、を実現させ、駐車空間に駐車する全ての車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せずに単数または複数の特定方向に沿って延びる単数または複数の仮想線に沿って並ぶ、ものとした。
【００１６】
上記本発明の構成により、車両入庫機能が、入庫要求があったとき入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令する。駐車スペース寸法決定機能が、入庫する車両が駐車するのに必要なスペースである駐車スペースの寸法である駐車スペース寸法を該車両に対応して決定する。駐車スペース確保機能が、車両に対応する前記駐車スペース寸法に対応する寸法をもつ前記駐車スペースを該車両に対応して駐車空間に確保する。駐車車両移動機能が、駐車空間に駐車する車両である駐車車両に現在位置から該駐車車両に対応して確保した前記駐車スペースへ移動する様に指令する。車両出庫機能が、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する。駐車空間に駐車する全ての車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せずに単数または複数の特定方向に沿って延びる単数または複数の仮想線に沿って並ぶ。
その結果、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【００１７】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車場運用ソフトウエアを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１８】
本発明の実施形態に係る駐車場運用ソフトウエアは、１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
上記の実施形態の構成により、１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ、。
その結果、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車場運用ソフトウエアは、少なくとも１つの前記特定方向が前記駐車車両の前後方向に一致する。
上記の実施形態の構成により、少なくとも１つの前記特定方向が前記駐車車両の前後方向に一致する。
その結果、入庫した車両の前後方向のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る駐車場運用ソフトウエアは、駐車場が１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送れる駐車車両列送り機構を有し、前記駐車車両列送り機構により１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送って１つの前記仮想線に平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する駐車車両列送り機能と、を実現させる、
上記の実施形態の構成により、駐車場の駐車車両列送り機構が１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送れる。駐車車両送り機能が、前記駐車車両列送り機構により１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送って１つの前記仮想線に平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する。
その結果、仮想線に沿って並べる駐車スペースに平行して車両の走行経路を確保できる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車場運用ソフトウエアは、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両を駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する車両出庫機能と、を実現させ、前記車両出庫工程を実現させた後で、前記駐車車両について前記駐車スペース確保工程と前記駐車車両移動工程とを再度実行して１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にする。
上記の実施形態の構成により、車両出庫機能が出庫要求があったとき出庫要求のあった車両を駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する。前記車両出庫機構を実現させた後で、前記駐車車両について前記駐車スペース確保工程と前記駐車車両移動工程とを再度実行して１つの前記仮想線に沿って並ぶ全ての前記駐車車両に対応して確保した各々の前記駐車スペースが互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にする。
その結果、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車場運用ソフトウエアは、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両を駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する車両出庫機能と、を実現させ、前記車両出庫工程を実現させたとき、出庫要求のあった車両は前記車両スペースを出て該駐車スペースが並ぶ前記仮想線に平行する走行経路を走行して駐車空間を出る。
上記の実施形態の構成により、車両出庫機能が、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両を駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令する。前記車両出庫機能を実現させたとき、出庫要求のあった車両は前記車両スペースを出て該駐車スペースが並ぶ前記仮想線に平行する走行経路を走行して駐車空間を出る。
その結果、スムーズに出庫できる。
【００２３】
本発明の実施形態に係る駐車場運用ソフトウエアは、前記駐車スペース寸法の前後方向の寸法が該駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と該駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する。
上記の実施形態の構成により、前記駐車スペース寸法の前後方向の寸法が該駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と該駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する。
その結果、車両の寸法と自動運転機能による停止位置精度とに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明に係る駐車場の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令し、入庫する車両が駐車するのに必要な駐車スペースの駐車スペース寸法を決定し、駐車スペース寸法に対応する駐車スペースを確保し、駐車車両に現在位置から駐車スペースへ移動する様に指令し、出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令し、全ての車両に対応して確保した駐車スペースが互いに物理的に干渉せず仮想線に沿って並ぶ様にしたので、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、駐車車両に対応して確保した駐車スペースが仮想線に沿って互いに干渉しない様にならび、互いの間の隙間を詰めて並ぶ様にしたので、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、駐車スペースを前記駐車車両の前後方向に延びる仮想線に沿って並べたので、入庫した車両の前後方向のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、前記駐車車両列送り機構により１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向に送って１つの前記仮想線に平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する様にしたので、仮想線に沿って並べる駐車スペースに平行して車両の走行経路を確保できる。
また、出庫要求のあった車両が出庫した後で、仮想線に沿って並ぶ駐車車両について駐車スペースを確保して、駐車車両に駐車スペースへ移動する様に指令し、全ての車両に対応して確保した駐車スペースが互いに物理的に干渉せず仮想線に沿って並び互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にしたので、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、出庫要求のあった車両は前記車両スペースを出て該駐車スペースが並ぶ前記仮想線に平行する走行経路を走行して駐車空間を出る様にしたので、スムーズに出庫できる。
また、前記駐車スペース寸法の前後方向の寸法が該駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と該駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する様にしたので、車両の寸法と自動運転機能による停止位置精度とに合わせて駐車空間を有効利用できる。
従って、駐車場の駐車空間を有効利用するために、駐車空間を持つ駐車場に車両を駐車させる駐車場の運用方法を提供できる。
【００２５】
以上説明したように、本発明に係る駐車場運用ソフトウエアは、その構成により、以下の効果を有する。
入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令し、入庫する車両が駐車するのに必要な駐車スペースの駐車スペース寸法を決定し、駐車スペース寸法に対応する駐車スペースを確保し、駐車車両に現在位置から駐車スペースへ移動する様に指令し、出庫要求のあった車両に駐車スペースから駐車空間の外へ移動する様に指令し、全ての車両に対応して確保した駐車スペースが互いに物理的に干渉せず仮想線に沿って並ぶ様にしたので、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、駐車車両に対応して確保した駐車スペースが仮想線に沿って互いに干渉しない様にならび、互いの間の隙間を詰めて並ぶ様にしたので、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、駐車スペースを前記駐車車両の前後方向に延びる仮想線に沿って並べたので、入庫した車両の前後方向のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、前記駐車車両列送り機構により１つの前記仮想線に沿って並ぶ前記駐車スペースに駐車する前記駐車車両を一体として前記特定方向に直交する方向にって１つの前記仮想線に平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する様にしたので、仮想線に沿って並べる駐車スペースに平行して車両の走行経路を確保できる。
また、出庫要求のあった車両が出庫した後で、仮想線に沿って並ぶ駐車車両について駐車スペースを確保して、駐車車両に駐車スペースへ移動する様に指令し、全ての車両に対応して確保した駐車スペースが互いに物理的に干渉せず仮想線に沿って並び互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にしたの、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、出庫要求のあった車両は前記車両スペースを出て該駐車スペースが並ぶ前記仮想線に平行する走行経路を走行して駐車空間を出る様にしたので、スムーズに出庫できる。
また、前記駐車スペース寸法の前後方向の寸法が該駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と該駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する様にしたので、車両の寸法と自動運転機能による停止位置精度とに合わせて駐車空間を有効利用できる。
従って、駐車場の駐車空間を有効利用するために、駐車空間を持つ駐車場に車両を駐車させる駐車場の運駐車場運用ソフトウエアを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る駐車場の運用フローチャートである。
【図２】本発明の第二実施形態に係る駐車場の運用フローチャートである。
【図３】本発明の第一実施形態に係る駐車場の運用プログラムの機能ブロック図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係る駐車場の運運用プログラムの機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る駐車場のシステム概念図である。
【図６】本発明の実施形態に係る駐車場の駐車空間の一例を示す平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法のパターン１の運用説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法のパターン２の運用説明図である。
【図９】本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法のパターン３の運用説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法のパターン４の運用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００２８】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一実施形態に係る駐車場の運用フローチャートである。図３は、本発明の第一実施形態に係る駐車場の運用プログラムの機能ブロック図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車場のシステム概念図である。
【００２９】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとは、駐車空間を持つ駐車場に車両を駐車させるものである。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとは、駐車空間を持つ駐車場に自動運転機能を持つ車両を駐車させるものであってもよい。
自動運転機能を持つ車両は、駐車場の指令をうけて駐車空間１００を走行し、所定の位置に停止できる。
駐車空間１００は、駐車経路１１０と走行経路１２０と入出庫経路１３０とで構成さっる。
駐車経路１１０は、車両５を駐車させる駐車スペースを確保する経路である。
走行経路１２０は、車両５を走行させるための経路である。
入出庫経路１３０は、車両５を入庫または出庫させるための経路である。
入出庫経路１３０は、入庫経路１３０ｉｎと出庫経路１３０ｏｕｔとに別れてもよい。
入庫経路１３０ｉｎは、車両を入庫させるための経路である。
出庫経路１３０ｏｕｔは、車両を出庫させるための経路である。
例えば、搭乗者は入庫経路１３０ｉｎで車から降り、出庫経路１３０ｏｕｔで車に乗る。
【００３０】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、車両入庫工程Ｓ１０と駐車スペース寸法決定工程Ｓ２０と駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０と車両出庫工程Ｓ５０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、車両入庫工程Ｓ１０と駐車スペース寸法決定工程Ｓ２０と駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０とで構成されてもよい。
【００３１】
車両入庫工程Ｓ１０は、入庫要求があったとき入庫要求のあった車両に駐車空間１００に入る様に指令する工程である。
車両入庫工程Ｓ１０は、入庫要求があったとき入庫要求のあった車両に自動運転機能により駐車空間１００に入る様に指令する工程であってもよい。
【００３２】
駐車スペース寸法決定工程Ｓ２０は、入庫する車両が駐車するのに必要なスペースである駐車スペース２００の寸法である駐車スペース寸法を車両に対応して決定する。
駐車スペース寸法は、対応する車両が駐車するのに必要なスペースである駐車スペース２００の寸法である。
例えば、駐車スペース寸法は、駐車スペースの前後方向の寸法と左右方向の寸法で構成される。
駐車スペース寸法は、対応する車両のサイズに対応する。
例えば、駐車スペース寸法の前後方向の寸法は、対応する車両のサイズの前後方向の寸法に対応する。
例えば、駐車スペース寸法の左右方向の寸法は、対応する車両のサイズの左右方向の寸法に対応する。
駐車スペース寸法が、対応する車両のサイズと対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応してもよい。
停止位置精度は、走行した後所定の目標停止位置に停止したときの目標停止位置と現実の停止位置との差である。
例えば、停止位置精度は、走行した後所定の目標停止位置に停止したときの目標停止位置と現実の停止位置との差の最大値である。
例えば、駐車スペース寸法の前後方向の寸法が、対応する車両のサイズの前後方向の寸法と対応する車両の自動運転機能による前後方向の停止位置精度とに対応してもよい。
例えば、駐車スペース寸法の左右方向の寸法が、対応する車両のサイズの左右方向の寸法と対応する車両の自動運転機能による左右方向の停止位置精度とに対応してもよい。
例えば、駐車スペース寸法の前後方向の寸法が、対応する車両のサイズの前後方向の寸法と対応する車両の自動運転機能による前後方向の停止位置精度との和に対応してもよい。
例えば、駐車スペース寸法の左右方向の寸法が、対応する車両のサイズの左右方向の寸法と対応する車両の自動運転機能による左右方向の停止位置精度との和に対応してもよい。
【００３３】
図５は、駐車場のシステム概念図を示す。
図５（Ａ）では、駐車場が車両と通信して車両のサイズを取得し、駐車スペース寸法を決定する。
図５（Ａ）では、駐車場が車両と通信して車両のサイズと停止位置精度とを取得し、駐車スペース寸法を決定してもよい。
図５（Ｂ）では、計測システムにより車両のサイズを取得し、駐車スペース寸法を決定する。
図５（Ｂ）では計測システムにより車両のサイズを取得し、駐車場が車両と通信して停止位置精度とを取得し、駐車スペース寸法を決定してもよい。
【００３４】
駐車スペース確保工程Ｓ３０は、車両に対応する駐車スペース寸法に対応する寸法をもつ駐車スペースを車両に対応して駐車空間１００に確保する工程である。
駐車スペース確保工程Ｓ３０は、車両に対応する駐車スペース寸法に対応する寸法をもつ駐車スペースを車両に対応して駐車空間１００の仮想線Ｌに沿って位置する様に確保する工程である。
車両に対応して確保されている駐車スペースは、他の車両に対して確保されない。
【００３５】
駐車空間に駐車する全ての車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が、互いに物理的に干渉せずに単数または複数の特定方向に沿って延びる単数または複数の仮想線Ｌに沿って並ぶ。
１つの特定方向が、駐車車両の前後方向に一致してもよい。
１つの特定方向が、駐車車両の左右方向に一致してもよい。
【００３６】
１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が、互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並んでもよい。
１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が、互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を無くして詰めて、並んでもよい。
図６は、１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を無くして詰めて、並ぶ様子を示す。
【００３７】
特定方向が、駐車車両の前後方向に一致してもよい。
図５は、特定方向が駐車車両の前後方向に一致している様子を示す。
【００３８】
特定方向が、駐車車両の左右方向に一致してもよい。
図１０は、特定方向が駐車車両の左右方向に一致している様子を示す。
【００３９】
駐車車両移動工程Ｓ４０は、駐車空間１００に駐車する車両５である駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ移動する様に指令する工程である。
駐車車両移動工程Ｓ４０は、駐車空間１００に駐車する車両５である駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ移動して停止する様に指令する工程である。
駐車車両移動工程Ｓ４０は、駐車空間１００に駐車する車両５である駐車車両が駐車車両に対応する駐車スペース２００にいないときに、駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ移動する様に指令してもよい。
駐車車両移動工程Ｓ４０は、駐車空間１００に駐車する車両５である駐車車両が駐車車両に対応する駐車スペース２００にいないときに、駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ移動して停止する様に指令してもよい。
駐車車両移動工程Ｓ４０は、駐車空間１００に駐車する車両５である駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ自動運転機能により移動する様に指令してもよい。
駐車車両移動工程Ｓ４０は、駐車空間１００に駐車する車両５である駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ自動運転機能により移動して停止する様に指令してもよい。
駐車車両移動工程Ｓ４０は、駐車空間１００に駐車する車両５である駐車車両が駐車車両に対応する駐車スペース２００にいないときに、駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ自動運転機能により移動する様に指令してもよい。
駐車車両移動工程Ｓ４０は、駐車空間１００に駐車する車両５である駐車車両が駐車車両に対応する駐車スペース２００にいないときに、駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ自動運転機能により移動して停止する様に指令してもよい。
【００４０】
車両出庫工程Ｓ５０は、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペース２００から駐車空間の外へ移動する様に指令する工程である。
車両出庫工程Ｓ５０は、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペース２００から駐車空間の外へ自動運転機能により移動する様に指令してもよい。
【００４１】
車両出庫工程Ｓ５０において、出庫要求のあった車両は車両スペースを出て駐車スペース２００が並ぶ仮想線Ｌに平行する走行経路１２０を走行して駐車空間１００を出てもよい。
車両出庫工程Ｓ５０において、出庫要求のあった車両は車両スペースを出て駐車スペース２００が並ぶ仮想線Ｌに平行する走行経路１２０を自動走行機能により走行して駐車空間１００を出てもよい。
走行経路は、仮想線Ｌに平行し車両が走行して出庫できる経路である。
【００４２】
車両出庫工程Ｓ５０を実行した後で、駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０とを再度実行する。
車両出庫工程Ｓ５０を実行した後で、出庫した車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車車両について駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０とを再度実行してもよい。
車両出庫工程Ｓ５０を実行した後で、出庫した車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両について駐車スペース確保工程と駐車車両移動工程とを再度実行してもよい。
車両出庫工程Ｓ５０を実行した後で、駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０とを再度実行して１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にしてもよい。
車両出庫工程Ｓ５０を実行した後で、駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０とを再度実行して１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を無くして詰めて、並ぶ様にしてもよい。
車両出庫工程Ｓ５０を実行した後で、出庫した車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車車両について駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０とを再度実行して、１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にすしてもよい。
車両出庫工程Ｓ５０を実行した後で、出庫した車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両について駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０とを再度実行して、１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にしてもよい。
【００４３】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車場運用ソフトウエアは、駐車場を制御する制御装置に、車両入庫機能Ｆ１０と駐車スペース寸法決定機能Ｆ２０と駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動機能Ｆ４０とを実現させる。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車場運用ソフトウエアは、駐車場を制御する制御装置に、車両入庫機能Ｆ１０と駐車スペース寸法決定機能Ｆ２０と駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動機能Ｆ４０と車両出庫機能Ｆ５０とを実現させてもよい。
【００４４】
車両入庫機能Ｆ１０は、入庫要求があったとき入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令する機能である。
車両入庫機能Ｆ１０は、入庫要求があったとき入庫要求のあった車両に自動運転機能により駐車空間に入る様に指令する機能であってもよい。
【００４５】
駐車スペース寸法決定機能Ｆ２０は、入庫する車両が駐車するのに必要なスペースである駐車スペース２００の寸法である駐車スペース寸法を車両に対応して決定する。
駐車スペース寸法は、対応する車両のサイズに対応する。
例えば、駐車スペース寸法の前後方向の寸法は、対応する車両のサイズの前後方向の寸法に対応する。
例えば、駐車スペース寸法の左右方向の寸法は、対応する車両のサイズの左右方向の寸法に対応する。
駐車スペース寸法が、対応する車両のサイズと対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応してもよい。
例えば、駐車スペース寸法の前後方向の寸法が、対応する車両のサイズの前後方向の寸法と対応する車両の自動運転機能による前後方向の停止位置精度とに対応してもよい。
例えば、駐車スペース寸法の左右方向の寸法が、対応する車両のサイズの左右方向の寸法と対応する車両の自動運転機能による左右方向の停止位置精度とに対応してもよい。
例えば、駐車スペース寸法の前後方向の寸法が、対応する車両のサイズの前後方向の寸法と対応する車両の自動運転機能による前後方向の停止位置精度との和に対応してもよい。
例えば、駐車スペース寸法の左右方向の寸法が、対応する車両のサイズの左右方向の寸法と対応する車両の自動運転機能による左右方向の停止位置精度との和に対応してもよい。
【００４６】
図５は、駐車場システムの概念図を示す。
図５（Ａ）では、駐車場が車両と通信して車両のサイズを取得し、駐車スペース寸法を決定する。
図５（Ａ）では、駐車場が車両と通信して車両のサイズと停止位置精度とを取得し、駐車スペース寸法を決定してもよい。
図５（Ｂ）では、計測システムにより車両のサイズを取得し、駐車スペース寸法を決定する。
図５（Ｂ）では計測システムにより車両のサイズを取得し、駐車場が車両と通信して停止位置精度とを取得し、駐車スペース寸法を決定してもよい。
【００４７】
駐車スペース確保機能Ｆ３０は、車両に対応する駐車スペース寸法に対応する寸法をもつ駐車スペース２００を車両に対応して駐車空間に確保する機能である。
車両に対応して確保されている駐車スペースは、他の車両に対して確保されない。
【００４８】
駐車空間に駐車する全ての車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せずに単数または複数の特定方向に沿って延びる単数または複数の仮想線Ｌに沿って並ぶ。
特定方向が、駐車車両の前後方向に一致してもよい。
の特定方向が、駐車車両の左右方向に一致してもよい。
【００４９】
１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並んでもよい。
１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を無くして詰めて、並んでもよい。
【００５０】
１つの特定方向が、駐車車両の前後方向に一致してもよい。
【００５１】
１つの特定方向が、駐車車両の左右方向に一致してもよい。
【００５２】
駐車車両移動機能Ｆ４０は、駐車空間に駐車する車両である駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ移動する様に指令する機能である。
駐車車両移動機能Ｆ４０は、駐車空間に駐車する車両である駐車車両が駐車車両に対応する駐車スペース２００にいないときに駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ移動する様に指令してもよい。
駐車車両移動機能Ｆ４０は、駐車空間に駐車する車両である駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ自動運転機能により移動する様に指令してもよい。
駐車車両移動機能Ｆ４０は、駐車空間に駐車する車両である駐車車両が駐車車両に対応する駐車スペース２００にいないときに、駐車車両に現在位置から駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００へ自動運転機能により移動する様に指令してもよい。
【００５３】
車両出庫機能Ｆ５０は、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペース２００から駐車空間の外へ移動する様に指令する機能である。
車両出庫機能Ｆ５０は、出庫要求があったとき出庫要求のあった車両に駐車スペース２００から駐車空間の外へ自動運転機能により移動する様に指令してもよい。
【００５４】
車両出庫機能Ｆ５０を実現させたとき、出庫要求のあった車両は車両スペースを出て駐車スペース２００が並ぶ仮想線Ｌに平行する走行経路を走行して駐車空間を出てもよい。
車両出庫機能Ｆ５０を実現させたとき、、出庫要求のあった車両は車両スペースを出て駐車スペース２００が並ぶ仮想線Ｌに平行する走行経路を自動走行機能により走行して駐車空間を出てもよい。
走行経路は、仮想線Ｌに平行し車両が走行できる経路である。
【００５５】
車両出庫機能Ｆ５０を実現させた後で、駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動指令機能Ｆ４０とを再度実現させる。
車両出庫機能Ｆ５０を実現させた後で、出庫する車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車車両について駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動指令機能Ｆ４０とを再度実現させてもよい。
車両出庫機能Ｆ５０を実現させた後で、出庫する車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両について駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動指令機能ｆ４０とを再度実現させてもよい。
車両出庫機能Ｆ５０を実現させた後で、駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動指令機能Ｆ４０とを再度実現させて、１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて並ぶ様にしてもよい。
車両出庫機能Ｆ５０を実現させた後で、駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動指令機能Ｆ４０とを再度実現させて、１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を無くして詰めて並ぶ様にしてもよい。
車両出庫機能Ｆ５０を実現させた後で、出庫する車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車車両について駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動指令機能Ｆ４０とを再度実現させて、１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて並ぶ様にしてもよい。
車両出庫機能Ｆ５０を実現させた後で、出庫する車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両について駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動指令機能ｆ４０とを再度実現させて、１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて並ぶ様にしてもよい。
【００５６】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとを、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第二実施形態に係る駐車場の運用フローチャートである。図４は、本発明の第二実施形態に係る駐車場の運用プログラムの機能ブロック図である。図５は、本発明の実施形態に係る駐車場のシステム概念図である。
【００５７】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとは、駐車空間を持つ駐車場に車両を駐車させるものである。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとは、駐車空間を持つ駐車場に自動運転機能を持つ車両を駐車させるものであってもよい。
【００５８】
駐車場は、駐車車両列送り機構１４０を備える。
駐車車両列送り機構１４０は、駐車場が１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送る機構である。
例えば、駐車車両送り機構は、駐車場が前後方向に延びる１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する駐車車両を一体として前後方向に直交する方向である左右方向に送る機構である。
例えば、駐車車両列送り機構１４０は、駐車場が左右方向に延びる１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する駐車車両を一体として左右方向に直交する方向である前後方向に送る機構である。
駐車車両列送り機構１４０は、駐車場が１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数または複数の駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送ってもよい。
駐車車両列送り機構１４０は、駐車場が１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数または全ての駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送ってもよい。
駐車車両列送り機構１４０は、駐車場が複数の仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数または複数の駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送ってもよい。
駐車車両列送り機構１４０は、駐車場が複数の仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する全ての駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送ってもよい。
例えば、駐車車両列送り機構１４０は、仮想線Ｌに沿って並ぶ複数の駐車スペース２００に駐車する車両を支持できる駐車車両支持機構１４１と駐車車両支持機構１４１を特定方向に交差する方向に送ることができる駐車車両支持機構移動機構（図示せず）とで構成される。
【００５９】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、車両入庫工程Ｓ１０と駐車スペース寸法決定工程Ｓ２０と駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０と駐車車両列送り工程Ｓ６０とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、車両入庫工程Ｓ１０と駐車スペース寸法決定工程Ｓ２０と駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０と車両出庫工程Ｓ５０と駐車車両列送り工程Ｓ６０とで構成されてもよい。
【００６０】
車両入庫工程Ｓ１０と駐車スペース寸法決定工程Ｓ２０と駐車スペース確保工程Ｓ３０と駐車車両移動工程Ｓ４０と車両出庫工程Ｓ５０の構成は、第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法のものと同じなので、説明を省略する。
【００６１】
駐車車両列送り工程Ｓ６０は、駐車車両列送り機構により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送りる工程である。
駐車車両列送り工程Ｓ６０は、駐車車両列送り機構により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数または複数の駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送りする工程である。
駐車車両列送り工程Ｓ６０は、駐車車両列送り機構により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する全ての駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送りする工程であってもよい。
駐車車両列送り工程Ｓ６０は、駐車車両列送り機構により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送って１つの仮想線Ｌに平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保してもよい。
駐車車両列送り工程Ｓ６０は、駐車車両列送り機構により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数または複数の駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送って１つの仮想線Ｌに平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保してもよい。
駐車車両列送り工程Ｓ６０は、駐車車両列送り機構により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する全ての駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送って１つの仮想線Ｌに平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保してもよい。
【００６２】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車場運用ソフトウエアは、駐車場を制御する制御装置に、車両入庫機能Ｆ１０と駐車スペース寸法決定機能Ｆ２０と駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動機能Ｆ４０と駐車車両列送り機能Ｆ６０を実現させる。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車場運用ソフトウエアは、駐車場を制御する制御装置に、車両入庫機能Ｆ１０と駐車スペース寸法決定機能Ｆ２０と駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動機能Ｆ４０と車両出庫機能Ｆ５０と駐車車両列送り機能Ｆ６０を実現させてもよい。
【００６３】
車両入庫機能Ｆ１０と駐車スペース寸法決定機能Ｆ２０と駐車スペース確保機能Ｆ３０と駐車車両移動機能Ｆ４０と車両出庫機能Ｆ５０の構成は、第一の実施形態にかかる駐車場運用ソフトウエアのものと同じなので、説明を省略する。
【００６４】
駐車車両列送り機能Ｆ６０は、駐車車両列送り機構１４０により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送りする機能である。
駐車車両列送り機能Ｆ６０は、駐車車両列送り機構１４０により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数または複数の駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送りする機能である。
駐車車両列送り機能Ｆ６０は、駐車車両列送り機構１４０により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する全ての駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送りする機能であってもよい。
駐車車両列送り機能Ｆ６０は、駐車車両列送り機構１４０により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送って１つの仮想線Ｌに平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路１２０を確保してもよい。
駐車車両列送り機能Ｆ６０は、駐車車両列送り機構１４０により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数または複数の駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送って、１つの仮想線Ｌに平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路１２０を確保してもよい。
【００６５】
以下に、本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとの運用を４つの例を上げて、説明する。
以下では、車両は自動運転機能をもつとして、説明する。
【００６６】
最初に、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとのパターン１の運用を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法のパターン１の運用説明図である。
パターン１は、上述した本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとを用い、特定方向が車両の前後方向に一致する場合である。
図７には、駐車空間１００に２つの組が配置され、１つの組に２つの駐車経路１１０が走行経路１２０を挟んで配置される様子を示す
入庫経路１３０ｉｎと出庫経路１３０ｏｕｔとが一体となって、駐車空間に配置される。  一体となった入庫経路１３０ｉｎと出庫経路１３０ｏｕｔとを、入出庫経路１３０と呼称する。
仮想線Ｌが、駐車経路１１０の中心部を貫く様に延びる。
複数の駐車スペース２００が、仮想線Ｌに沿って並ぶ。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並んでもよい。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を無くして詰めて、並んでもよい。
【００６７】
入庫要求のあった車両５が入出庫経路１３０に入る。
入庫した車両５の駐車スペース寸法が決定され、入庫した車両に対応する駐車スペース２００が駐車経路１１０に確保される。
複数の駐車スペース２００が仮想線Ｌに沿って並ぶ。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
入庫した車両５は、入出庫経路１３０から駐車経路１１０に入り、駐車経路１１０に入庫車両に対応して確保される駐車スペース２００に停止する。
入庫した車両が、駐車経路１１０を入出庫経路１３０の側から一方向に進む。
図７（Ａ）は、入庫した車両が、自動運転機能により移動し駐車経路を入出庫経路１３０の側から一方向に移動し、仮想線Ｌ並んで駐車経路１１０に確保された駐車スペース２００に停止する様子を示す。
【００６８】
出庫要求のあった車両５が、駐車経路１１０から走行経路１２０へ移る。出庫する車両は自動運転機能により走行経路１２０を移動し、入出庫経路１３０を通過して、駐車空間１００から出庫する。
図７（Ｂ）は、出庫する車両が走行経路１２０を走行し、駐車経路１１０に駐車スペースの空きができる様子を示す。
出庫車両が出庫した後で、出庫した車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５に対応して駐車スペースを再度確保される。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
対応する駐車スペース２００に位置しない車両５は、自動走行機能により駐車経路１１０を移動し、その車両に対応する駐車スペース２００に停止する。
その結果、仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５が適切な間隔で無駄なく停車できる。
【００６９】
次に、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとのパターン２の運用を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法のパターン２の運用説明図である。
パターン２は、上述した本発明の第二の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとを用い、特定方向が車両の前後方向に一致する場合である。
図８には、駐車空間１００に５つの駐車経路１１０と１つの走行経路１２０とが配置される。
駐車場は、駐車車両列送り機構１４０を備える。
駐車車両列送り機構１４０は、１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数又は複数の駐車車両５を一体として特定方向に直交する方向に送れる機構である。
入庫経路１３０ｉｎと出庫経路１３０ｏｕｔとが一体となって、駐車空間に配置される。  一体となった入庫経路１３０ｉｎと出庫経路１３０ｏｕｔとを、入出庫経路１３０と呼称する。
仮想線Ｌが駐車経路１１０の中心を貫く様に延びる。
複数の駐車スペース２００が、仮想線Ｌに沿って並ぶ。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が、互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
【００７０】
入庫要求のあった車両５が入出庫経路１３０に入る。
入庫した車両の駐車スペース寸法が決定され、入庫した車両に対応する駐車スペース２００が駐車経路１１０に確保される。
駐車スペース２００が仮想線Ｌに沿って並ぶ。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
入庫した車両は、入出庫経路１３０から駐車経路１１０に入り、駐車経路１１０に入庫車両に対応して確保される駐車スペース２００に停止する。
入庫した車両が、駐車経路１１０を入出庫経路１３０の側から一方向に進む。
図８（Ａ）は、入庫した車両が、自動運転機能により移動し駐車経路を入出庫経路１３０の側から一方向に移動し、仮想線Ｌの最端末に確保された駐車スペース２００に停止する様子を示す。
【００７１】
駐車車両列送り機構１４０により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数または複数の駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送り、１つの仮想線Ｌに平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路１２０を確保する。
図８（Ｂ）には、駐車車両列送り機構１４０により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数または複数の駐車車両を一体として特定方向に直交する左右方向に送り、１つの仮想線Ｌに平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路１２０を確保する様子を示す。
出庫要求のあった車両５が、駐車経路１１０から走行経路１２０へ移る。出庫する車両は自動運転機能により走行経路１２０を走り、入出庫経路を通過して、駐車空間１００から出庫する。
図８（Ｂ）は、出庫する車両が走行経路を走行し、駐車経路１１０に駐車スペースの空きができる様子を示す。
出庫する車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５について駐車スペースを確保される。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
対応する駐車スペース２００に位置しない車両５は、自動走行機能により駐車経路１１０を移動し、その車両に対応する駐車スペース２００に停止する。
その結果、仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５が適切な間隔で無駄なく駐車する。
【００７２】
次に、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとのパターン３の運用を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法のパターン３の運用説明図である。
パターン３は、上述した本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとを用い、特定方向が車両の前後方向に一致する場合である。
図９には、駐車空間１００に２つの組が配置され、１つの組に２つの駐車経路１１０が走行経路１２０を挟んで配置される。
入庫経路１３０ｉｎが駐車経路１１０の上流側に配置され、出庫経路１３０ｏｕｔが駐車経路１１０の下流側に配置される。
仮想線Ｌが駐車経路１１０の略中心に延びる。
複数の駐車スペース２００が、仮想線Ｌに沿って並ぶ。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
【００７３】
入庫要求のあった車両５が入庫経路１３０ｉｎに入る。
入庫した車両の駐車スペース寸法が決定され、入庫した車両に対応する駐車スペース２００が駐車経路１１０に確保される。
駐車スペース２００が仮想線Ｌに沿って並ぶ。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
入庫した車両は、入出庫経路１３０から駐車経路１１０の上流側に入り、駐車経路１１０に入庫車両に対応して確保される駐車スペース２００に停止する。
入庫した車両が、駐車経路１１０を入庫経路１３０ｉｎの側から出庫経路１３０ｏｕｔの側へ一方向に進む。
図９（Ａ）は、入庫した車両が、自動運転機能により移動し駐車経路１１０を移動し、仮想線Ｌの最端末に確保された駐車スペース２００に停止する様子を示す。
【００７４】
出庫要求のあった車両５が、駐車経路１１０から走行経路１２０へ移る。出庫する車両は自動運転機能により走行経路１２０を移動し、出庫経路１３０ｏｕｔを通過して、駐車空間１００から出庫する。
図９（Ｂ）は、出庫する車両が走行経路１２０を走行し、駐車経路１１０に駐車スペースの空きができる様子を示す。
出庫車両が出庫した後で、出庫した車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５について駐車スペースを確保される。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
対応する駐車スペース２００に位置しない車両５は、自動走行機能により駐車経路１１０を移動し、その車両に対応する駐車スペース２００に停止する。
その結果、仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５が適切な間隔で無駄なく駐車する。
【００７５】
次に、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとのパターン４の運用を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法のパターン４の運用説明図である。
パターン４は、上述した本発明の第一の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエアとを用い、特定方向が車両の左右方向に一致する場合である。
図１０には、駐車空間１００に２つの組が配置され、１つの組に１つの駐車経路１１０と１つの走行経路１２０とが配置される様子を示す
入庫経路１３０ｉｎと出庫経路１３０ｏｕｔとが一体となって、駐車空間に配置される。  一体となった入庫経路１３０ｉｎと出庫経路１３０ｏｕｔとを、入出庫経路１３０と呼称する。
仮想線Ｌが駐車経路１１０の略中心に延びる。
複数の駐車スペース２００が、仮想線Ｌに沿って並ぶ。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
【００７６】
入庫要求のあった車両５が入出庫経路に入る。
入庫した車両の駐車スペース寸法が決定され、入庫した車両に対応する駐車スペース２００が駐車経路に確保される。
駐車スペース２００が仮想線Ｌに沿って並ぶ。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
入庫した車両は、入出庫経路１３０から駐車経路１１０の中の入庫車両に対応して確保される駐車スペース２００に停止する。
入庫する車両が、走行経路１２０を移動し、駐車経路１１０に停止する。
図１０（Ａ）は、入庫した車両が、自動運転機能により移動し駐車経路１１０に確保された駐車スペース２００に停止する様子を示す。
【００７７】
出庫要求のあった車両５が、駐車経路１１０から走行経路１２０へ移る。出庫する車両は自動運転機能により走行経路１２０を走り、入出庫経路１３０を通過して、駐車空間１００から出庫する。
図１０（Ｂ）は、出庫する車両が走行経路１２０を走行し、駐車経路１１０に駐車スペースの空きができる様子を示す。
出庫する車両の駐車していた駐車スペース２００が位置する仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５について駐車スペースを確保される。
仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５に対応して確保した各々の駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず、互いの間の隙間を詰めて、並ぶ。
対応する駐車スペース２００に位置しない車両５は、自動走行機能により駐車経路１１０に確保された駐車スペース２００へ移動し、その車両に対応する駐車スペース２００に停止する。
その結果、仮想線Ｌに沿って並ぶ全ての駐車車両５な適切な間隔で無駄なく駐車できる。
【００７８】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、その構成により、以下の効果を有する。
入庫要求のあった車両に駐車空間１００に入る様に指令し、入庫する車両が駐車するのに必要な駐車スペース２００の駐車スペース寸法を決定し、駐車スペース寸法に対応する駐車スペース２００を確保し、駐車車両に現在位置から駐車スペース２００へ移動する様に指令し、出庫要求のあった車両に駐車スペース２００から駐車空間の外へ移動する様に指令し、全ての車両に対応して確保した駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず仮想線Ｌに沿って並ぶ様にしたの、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００が仮想線Ｌに沿って互いに干渉しない様にならび、互いの間の隙間を無くして詰めて並ぶ様にしたので、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、駐車スペース２００を駐車車両の前後方向に延びる仮想線Ｌに沿って並べたので、入庫した車両の前後方向のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、駐車車両列送り機構により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送って１つの仮想線Ｌに平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する様にしたので、仮想線Ｌに沿って並べる駐車スペース２００に平行して車両の走行経路１２０を確保できる。
また、出庫要求のあった車両が出庫した後で、仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車車両について駐車スペース２００を確保して、駐車車両に駐車スペース２００へ移動する様に指令し、全ての車両に対応して確保した駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず仮想線Ｌに沿って、且つ互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にしたの、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、出庫要求のあった車両は車両スペースを出て駐車スペース２００が並ぶ仮想線Ｌに平行する走行経路を自動走行機能により走行して駐車空間を出る様にしたので、スムーズに出庫できる。
また、駐車スペース寸法の前後方向の寸法が駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する様にしたので、車両の寸法と自動運転機能による停止位置精度とに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【００７９】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る駐車場運用ソフトウエアは、その構成により、以下の効果を有する。
入庫要求のあった車両に駐車空間に入る様に指令し、入庫する車両が駐車するのに必要な駐車スペース２００の駐車スペース寸法を決定し、駐車スペース寸法に対応する駐車スペース２００を確保し、駐車車両に現在位置から駐車スペース２００へ移動する様に指令し、出庫要求のあった車両に駐車スペース２００から駐車空間の外へ移動する様に指令し、全ての車両に対応して確保した駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず仮想線Ｌに沿って並ぶ様にしたの、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、駐車車両に対応して確保した駐車スペース２００が仮想線Ｌに沿って互いに干渉しない様にならび互いの間の隙間を無くして詰めて並ぶ様にしたので、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、駐車スペース２００を駐車車両の前後方向に延びる仮想線Ｌに沿って並べたので、入庫した車両の前後方向のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、、駐車車両列送り機構により１つの仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車スペース２００に駐車する単数または複数の駐車車両を一体として特定方向に直交する方向に送って１つの仮想線Ｌに平行し車両が走行可能な経路である１つの走行経路を確保する様にしたので、仮想線Ｌに沿って並べる駐車スペース２００に平行して車両の走行経路を確保できる。
また、出庫要求のあった車両が出庫した後で、仮想線Ｌに沿って並ぶ駐車車両について駐車スペース２００を確保して、駐車車両に駐車スペース２００へ移動する様に指令し、全ての車両に対応して確保した駐車スペース２００が互いに物理的に干渉せず仮想線Ｌに沿って並び互いの間の隙間を詰めて、並ぶ様にしたので、入庫した車両のサイズに合わせて駐車空間を有効利用できる。
また、出庫要求のあった車両は車両スペースを出て駐車スペース２００が並ぶ仮想線Ｌに平行する走行経路を自動走行機能により走行して駐車空間を出る様にしたので、スムーズに出庫できる。
また、駐車スペース寸法の前後方向の寸法が駐車スペース寸法に対応する車両のサイズの前後方向の寸法と駐車スペース寸法に対応する車両の自動運転機能による停止位置精度とに対応する様にしたので、車両の寸法と自動運転機能による停止位置精度とに合わせて駐車空間を有効利用できる。
【００８０】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
特定方向が車両の前後方向または左右方向に一致している例を説明したが、これに限定されない。例えば、特定方向が車両の前後方向または左右方向と所定の角度で交差していてもよい。
仮想線が直線である場合を例に説明したが、これに限定されない。例えば、仮想線が曲線であってもよい。仮想線が折線であってもよい。仮想線が直線と曲線と折線とを組み合わせた線であっても良い。
運用の説明では、入庫車両が仮想線に沿って延びる駐車経路に上流側に確保された駐車スペースに入る例で説明したが、これに限定されない。入庫車両が仮想線に沿って延びる駐車経路の途中に確保された駐車スペースに入ってもよい。
駐車車両列送り機構１４０が車両の前後方向に延びる仮想線に沿って駐車した複数の車両の列を左右方向に送ることを説明したが、これに限定されない。例えば、駐車車両列送り機構１４０が車両の左右方向に延びる仮想線に沿って駐車した複数の車両の列を前後方向に送ることを説明したが、これに限定されない。
【符号の説明】
【００８１】
Ｌ  仮想線
５  車両
１００  駐車空間
１１０  駐車経路
１２０  走行経路
１３０  入出庫経路
１３０ｉｎ  入庫経路
１３０ｏｕｔ  出庫経路
１４０  駐車車両列送り機構
１４１  駐車車両列支持機構
２００  駐車スペース
Ｓ１０  車両入庫工程
Ｓ２０  駐車スペース寸法決定工程
Ｓ３０  駐車スペース確保工程
Ｓ４０  駐車車両移動工程
Ｓ５０  車両出庫工程
Ｓ６０  駐車車両列送り工程
Ｆ１０  車両入庫機能
Ｆ２０  駐車スペース寸法決定機能
Ｆ３０  駐車スペース確保機能
Ｆ４０  駐車車両移動機能
Ｆ５０  車両出庫機能
Ｆ６０  駐車車両列送り機能
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開平６−４５１６号
【図１】
2019190214.tif 000003
【図２】
2019190214.tif 000004
【図３】
2019190214.tif 000005
【図４】
2019190214.tif 000006
【図５】
2019190214.tif 000007
【図６】
2019190214.tif 000008
【図７】
2019190214.tif 000009
【図８】
2019190214.tif 000010
【図９】
2019190214.tif 000011
【図１０】
2019190214.tif 000012