(57)【要約】【課題】軌道回路の劣化度を推定し、軌道回路の故障の発生を未然に防ぐことを可能とする。【解決手段】軌道回路劣化度推定装置１６は、軌道回路１１の検知区間を列車８が走行した際のリレー１１２の落下から扛上までの時間を示すリレー動作ログデータをリレー１１２に接続されたレコーダ１２から取得する。また、軌道回路劣化度推定装置１６は、列車８が軌道回路１１の検知区間を走行した際の走行距離の積算値の経時変化を示す積算距離ログデータをタコジェネレータ１３に接続されたレコーダ１４から取得する。軌道回路劣化度推定装置１６は、リレー動作ログデータに基づき推定した列車８の速度と、積算距離ログデータに基づき特定した列車８の速度とに基づき、軌道回路１１の劣化度を推定する。【選択図】図１
2019188913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道回路の検知区間の車両の通過に伴うリレーの落下から扛上までの時間に基づき推定される当該車両の速度と、前記リレーの動作と無関係に特定された当該通過における当該車両の速度とに基づき、前記軌道回路の劣化度を推定する軌道回路劣化度推定装置。
【請求項２】
前記リレーの落下から扛上までの時間に基づき推定される速度と、前記リレーの動作と無関係に特定された速度との比率に基づき、前記軌道回路の劣化度を推定する
請求項１に記載の軌道回路劣化度推定装置。
【請求項３】
前記検知区間の複数の列車の通過の各々に関する前記比率の統計量に基づき前記軌道回路の劣化度を推定する
請求項２に記載の軌道回路劣化度推定装置。
【請求項４】
速度に応じた前記統計量の変化に基づき前記軌道回路の部品のうち劣化している部品を特定する
請求項３に記載の軌道回路劣化度推定装置。
【請求項５】
前記検知区間の複数の列車の通過の各々に関する前記比率の経時変化に基づき前記軌道回路の劣化度を推定する
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の軌道回路劣化度推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道回路の故障を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌道回路に故障が発生すると、列車位置の誤検知等が生じ、深刻な事故を招く危険性がある。従って、軌道回路の故障を検知する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、無絶縁軌道回路において、送信機から送信した列車検知信号の電圧成分値と電流成分値の変動を監視して、ケーブル断線等の無絶縁軌道回路の故障を検知する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０００９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、軌道回路の故障は、リレーの不正落下等の異常が発生した後、当該異常を検知することで検知されている。従って、リレーの不正落下等の異常の発生を排除することはできない。
【０００５】
上記の背景に鑑み、本発明は、軌道回路の劣化度を推定し、軌道回路の故障の発生を未然に防ぐことを可能とする手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、軌道回路の検知区間の車両の通過に伴うリレーの落下から扛上までの時間に基づき推定される当該車両の速度と、前記リレーの動作と無関係に特定された当該通過における当該車両の速度とに基づき、前記軌道回路の劣化度を推定する軌道回路劣化度推定装置を第１の態様として提案する。
【０００７】
第１の態様の軌道回路劣化度推定装置によれば、軌道回路の劣化度が推定されるため、軌道回路の故障の発生を未然に防ぐことができる。
【０００８】
第１の態様の軌道回路劣化度推定装置において、前記リレーの落下から扛上までの時間に基づき推定される速度と、前記リレーの動作と無関係に特定された速度との比率に基づき、前記軌道回路の劣化度を推定する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【０００９】
第１の態様の軌道回路劣化度推定装置によれば、軌道回路の在線検知区間を通過する列車の速度が変化する場合であっても、軌道回路の劣化度が推定される。
【００１０】
第２の態様の軌道回路劣化度推定装置において、前記検知区間の複数の列車の通過の各々に関する前記比率の統計量に基づき前記軌道回路の劣化度を推定する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１１】
第３の態様の軌道回路劣化度推定装置によれば、軌道回路のリレーの落下から扛上までの時間が外部環境の変化等によりばらつく場合であっても、軌道回路の劣化度が推定される。
【００１２】
第３の態様の軌道回路劣化度推定装置において、速度に応じた前記統計量の変化に基づき前記軌道回路の部品のうち劣化している部品を特定する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１３】
第４の態様の軌道回路劣化度推定装置によれば、劣化すると速度に依存してリレーの落下から扛上までの時間に影響を与える部品がある場合、当該部品の劣化度が特定される。
【００１４】
第２乃至第４のいずれかの態様の軌道回路劣化度推定装置において、前記検知区間の複数の列車の通過の各々に関する前記比率の経時変化に基づき前記軌道回路の劣化度を推定する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００１５】
第５の態様の軌道回路劣化度推定装置によれば、劣化するとリレーの落下から扛上までの時間に与える影響の経時変化に特徴がある部品がある場合、当該部品の劣化度が特定される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係る軌道回路劣化度推定システムの全体構成を示した図。
【図２】一実施形態に係る軌道回路劣化度推定装置の機構構成を示した図。
【図３】一実施形態に係るリレー動作ログデータの構成例を模式的に示した図。
【図４】一実施形態に係る積算距離ログデータの構成例を模式的に示した図。
【図５】一実施形態に係る運行スケジュールデータの構成例を模式的に示した図。
【図６】一実施形態に係る劣化度推定テーブルの構成例を模式的に示した図。
【図７】一実施形態に係る軌道回路劣化度推定装置が行う処理のフローを示した図。
【図８】一実施形態に係る軌道回路劣化度推定装置が速度比率により軌道回路の劣化度を判定する理由を説明するための図。
【図９】一変形例に係る軌道回路劣化度推定装置が速度比率の統計量に基づき軌道回路の劣化度を推定する方法を説明するためのグラフ。
【図１０】一変形例に係る軌道回路劣化度推定装置が速度に応じた速度比率の統計量の変化に基づき軌道回路の劣化した部品を特定する方法を説明するためのグラフ。
【図１１】一変形例に係る軌道回路劣化度推定装置が速度比率の経時変化に基づいて軌道回路の劣化度を推定する方法を説明するためのグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施形態］
以下に本発明の一実施形態に係る軌道回路劣化度推定システム１を説明する。図１は、軌道回路劣化度推定システム１の全体構成を示した図である。軌道回路劣化度推定システム１は、軌道９を走行する列車８が軌道９の所定区間（以下、「検知区間」という）に在線していることを検知する軌道回路１１と、軌道回路１１が有するリレー１１２が実際に行った落下と扛上のタイミングを記録するレコーダ１２と、列車８の走行距離を積算するタコジェネレータ１３と、タコジェネレータ１３により算出される走行距離の積算値を記録するレコーダ１４と、列車の運行スケジュールを示すデータを配信する運行スケジュール配信サーバ１５と、軌道回路劣化度推定装置１６を備える。軌道回路劣化度推定装置１６は、レコーダ１２、レコーダ１４及び運行スケジュール配信サーバ１５の各々と、例えば無線通信によりデータ通信を行うことができる。なお、列車８は軌道９を走行する列車の総称である。
【００１８】
本実施形態において、軌道回路１１は、無絶縁軌道回路であり、電源１１１、リレー１１２及びフィルタ１１３と、それらの装置と軌道９のレールとを電気的に接続する送電線を備える。リレー１１２は、検知区間に列車８が在線していない期間中は扛上状態であるが、検知区間に列車８が在線している期間中は、電源１１１から出力される電力が列車８により短絡しリレー１１２に到達しないため、落下状態となる。
【００１９】
フィルタ１１３は、軌道回路１１の検知区間に隣接する区間の軌道９のレールからリレー１１２に到達しようとする電力をカットする。軌道回路１１の検知区間に隣接する区間は、軌道回路１１と同種であるが、軌道回路１１とは用いる電力の周波数帯が異なる軌道回路によって列車８の在線が検知される。そのため、フィルタ１１３がなければ、当該他の軌道回路の電源から出力される電力がリレー１１２に到達してしまい、検知区間に列車８が在線していないのに落下状態となる等の誤動作が生じる。フィルタ１１３は、電源１１１が出力する電力は通すが、隣接する区間に配置された軌道回路の電源が出力する電力は減衰させることで、リレー１１２の誤動作を防止する役割を果たす。
【００２０】
軌道回路劣化度推定装置１６のハードウェアは一般的なコンピュータであり、プログラム等を記憶するメモリと、メモリに記憶されているプログラムに従いデータ処理を行うプロセッサと、外部の装置との間でデータの受け渡しを行うインタフェースを備える。
【００２１】
図２は、軌道回路劣化度推定装置１６の機構構成を示した図である。すなわち、コンピュータは、本実施形態に係るプログラムに従うデータ処理を行うことによって、図２に示す構成部を備える装置として機能する。以下に、軌道回路劣化度推定装置１６が備える機能構成を説明する。
【００２２】
リレー動作ログ取得部１６１は、レコーダ１２から、リレー１１２の落下及び扛上のタイミングの履歴を示すリレー動作ログデータを取得する。図３は、リレー動作ログデータの構成例を模式的に示した図である。リレー動作ログデータは、リレー１１２の動作を識別するリレー動作ＩＤと、リレー動作ＩＤにより識別されるリレー１１２の動作を構成する落下の時刻と扛上の時刻とを時系列で示す。
【００２３】
なお、本実施形態において、「リレー１１２の動作」は、リレー１１２の落下と落下の後に行われた扛上により構成されるものとする。
【００２４】
積算距離ログ取得部１６２（図２参照）は、軌道９を走行する列車８のレコーダ１４から、列車８の走行距離の積算値（以下、「積算距離」という）の履歴を示す積算距離ログデータを取得する。図４は、積算距離ログデータの構成例を模式的に示した図である。積算距離ログデータは、車両ＩＤにより識別される列車８の各々に関し積算距離ログ取得部１６２により取得され、時刻と積算距離を時系列で示す。積算距離ログデータに格納される時刻は、所定時間（例えば、１０秒）の経過毎の時刻である。
【００２５】
運行スケジュール取得部１６３（図２参照）は、運行スケジュール配信サーバ１５から軌道９を走行する列車８の各々に関する運行スケジュールのうち、軌道回路１１の検知区間の走行時刻と検知区間の走行時における推定される速度を示すデータを取得する。図５は、運行スケジュール取得部１６３が取得するデータ（以下、「運行スケジュールデータ」という）の構成例を模式的に示した図である。運行スケジュールデータは、軌道回路１１の検知区間を走行する列車８を識別する車両ＩＤと、車両ＩＤにより識別される列車８が検知区間に進入する予定時刻（進入予定時刻）と、車両ＩＤにより識別される列車８が検知区間を走行する際の予定速度を、進入予定時刻の昇順で示す。
【００２６】
記憶部１６４（図２参照）は、リレー動作ログ取得部１６１により取得されたリレー動作ログデータ、積算距離ログ取得部１６２により取得された積算距離ログデータ、運行スケジュール取得部１６３により取得された運行スケジュールデータを記憶する。また、記憶部１６４は、劣化度推定部１６５により用いられる劣化度推定テーブル（後述）を記憶する。
【００２７】
劣化度推定部１６５は、記憶部１６４に記憶されているリレー動作ログデータ、積算距離ログデータ及び運行スケジュールデータを用いて、軌道回路１１の劣化度を推定する。本実施形態において、軌道回路１１の劣化度は、「低」「中」「高」の３段階のいずれかであるものとする。劣化度「低」は軌道回路１１の劣化が進んでおらず、良好な状態が維持されていることを意味する。劣化度「高」は軌道回路１１の劣化が進んでおり、すぐさま点検、部品の交換、修理等が必要な状態であることを意味する。劣化度「中」は劣化度「低」と劣化度「高」の間の状態を示し、近々、点検、部品の交換、修理等が必要となる状態であることを意味する。
【００２８】
図６は、劣化度推定部１６５が軌道回路１１の劣化度の推定に用いる劣化度推定テーブルの構成例を模式的に示した図である。劣化度推定テーブルはリレー動作ＩＤにより識別されるリレー１１２の動作の各々に応じたデータレコードの集まりであり、データフィールドとして「推定速度」、「実測速度」、「速度比率」、「劣化度」を有する。
【００２９】
「推定速度」には、リレー動作ログデータ（図３参照）に基づき推定される、列車８が検知区間を走行した時の速度（以下、「推定速度」という）が格納される。「実測速度」には、積算距離ログデータ（図４参照）に基づき特定される、列車８が検知区間を走行した時の速度（以下、「実測速度」という）が格納される。
【００３０】
「速度比率」には、推定速度と実測速度の比率（以下、「速度比率」という）が格納される。なお、本実施形態において、速度比率は推定速度を実測速度で除算した値であるものとするが、実測速度を推定速度で除算した値が速度比率として用いられてもよい。
【００３１】
「劣化度」には、上述した劣化度を示す「高」「中」「低」のいずれかが格納される。
【００３２】
図７は、軌道回路劣化度推定装置１６の劣化度推定部１６５が行う処理のフローを示した図である。劣化度推定部１６５は、例えばユーザの操作に応じて、図７のフローに従う処理を行う。まず、劣化度推定部１６５は、リレー動作ログデータ（図３参照）の先頭のデータレコードから順に、データレコードを１つ選択する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の選択は、劣化度の推定の対象とするリレー１１２の動作の選択を意味する。以下、劣化度の推定の対象として選択されたリレー１１２の動作を、「判定対象動作」という。
【００３３】
続いて、劣化度推定部１６５は、ステップＳ１０１で選択したデータレコードに格納されている落下時刻から扛上時刻までの時間を、検知区間の長さである軌道回路長Ｌで除算して、推定速度を算出する（ステップＳ１０２）。劣化度推定部１６５は劣化度推定テーブル（図６参照）に新しいデータレコードを追加して、「リレー動作ＩＤ」に、ステップＳ１０１においてリレー動作ログデータから選択したデータレコードに格納されているリレー動作ＩＤ、すなわち判定対象動作のリレー動作ＩＤを格納し、「推定速度」にステップＳ１０２において算出した推定速度を格納する。
【００３４】
劣化度推定部１６５は、ステップＳ１０２の処理と並行して、判定対象動作に応じた列車８を特定する（ステップＳ１０３）。具体的には、劣化度推定部１６５は、運行スケジュールデータ（図５参照）から、「進入予定時刻」に、ステップＳ１０１で選択したデータレコードに格納されている落下時刻に最も近い時刻が格納されているデータレコードを検索し、検索したデータレコードの車両ＩＤにより識別される列車８を、判定対象動作をリレー１１２に行わせた列車８として特定する。
【００３５】
なお、ステップＳ１０３の処理において、劣化度推定部１６５が、リレー１１２の落下時刻と列車８の進入予定時刻の比較に加え、ステップＳ１０２において算出した推定速度と、運行スケジュールデータが示す予定速度との比較等を行うことで、運行スケジュールが乱れた場合であっても、判定対象動作に応じた列車８の特定を正しく行えるようにしてもよい。
【００３６】
劣化度推定部１６５は、続いて、ステップＳ１０３において特定した列車８の実測速度を算出する（ステップＳ１０４）。具体的には、劣化度推定部１６５は、まず、ステップＳ１０３において運行スケジュールデータから検索したデータレコードの車両ＩＤに応じたデータテーブルを積算距離ログデータ（図４参照）から読み出す。続いて、劣化度推定部１６５は、読み出したデータテーブルから、ステップＳ１０１においてリレー動作ログデータから選択したデータレコードの落下時刻に最も近い時刻を格納するデータレコードと、ステップＳ１０１においてリレー動作ログデータから選択したデータレコードの扛上時刻に最も近い時刻を格納するデータレコードを検索する。劣化度推定部１６５は、積算距離ログデータのデータテーブルから検索した２つのデータレコードの積算距離の差を、それらのデータレコードの時刻の差で除算して、実測速度を算出する。
【００３７】
劣化度推定部１６５は劣化度推定テーブル（図６参照）の最後のデータレコードの「実測速度」にステップＳ１０４において算出した実測速度を格納する。
【００３８】
ステップＳ１０２及びＳ１０４に続いて、劣化度推定部１６５は、ステップＳ１０２において算出した推定速度を、ステップＳ１０４において算出した実測速度で除算して、速度比率を算出する（ステップＳ１０５）。劣化度推定部１６５は劣化度推定テーブル（図６参照）の最後のデータレコードの「速度比率」にステップＳ１０５において算出した速度比率を格納する。
【００３９】
続いて、劣化度推定部１６５は、ステップＳ１０５において算出した速度比率を所定の閾値と比較した結果に基づき、判定対象動作に基づく軌道回路１１の劣化度を推定する（ステップＳ１０６）。具体的には、劣化度推定部１６５は、例えば、速度比率が０．９７以上１．０３未満であれば劣化度「低」、速度比率が０．９５以上０．９７未満、又は、１．０３以上１．０５未満であれば劣化度「中」、速度比率が０．９５未満、又は、１．０５以上であれば劣化度「高」と判定する。
【００４０】
劣化度推定部１６５は劣化度推定テーブル（図６参照）の最後のデータレコードの「劣化度」にステップＳ１０６において判定した劣化度を格納する。
【００４１】
続いて、劣化度推定部１６５は、リレー動作ログデータに、ステップＳ１０１において未選択のデータレコードが有るか否かを判定する（ステップＳ１０７）。リレー動作ログデータに、ステップＳ１０１において未選択のデータレコードが有る場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、劣化度推定部１６５は処理をステップＳ１０１に戻し、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０１において未選択のデータレコードが無い場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、劣化度推定部１６５は図７に示す一連の処理を終了する。
【００４２】
上述したように、劣化度推定部１６５は、列車８が検知区間を走行した時の推定速度と実測速度の比率（速度比率）に基づき、軌道回路１１の劣化度を推定する。図８は、速度比率により軌道回路１１の劣化度が判定可能であることを説明するための図である。
【００４３】
図８（Ａ）は、劣化していない状態の軌道回路１１のリレー１１２の動作を示したグラフである。図８（Ａ）のグラフの横軸は時刻であり、縦軸はリレー１１２に供給される電力のレベルである。リレー１１２は、供給されている電力のレベルが所定の閾値より高い状態から低い状態へと変化したタイミングで落下し、供給されている電力のレベルが所定の閾値より低い状態から高い状態へと変化したタイミングで扛上する。
【００４４】
図８（Ａ）のグラフの上方には、実際に列車８が検知区間に在線した期間が示されている。軌道回路１１が劣化していない場合、リレー１１２が落下している期間は、列車８が検知区間に在線している期間と概ね一致する。
【００４５】
図８（Ｂ）は、軌道回路１１が劣化し、リレー１１２に供給される電力のレベルが全体的に低下している場合のリレー１１２の動作を示したグラフである。例えば、フィルタ１１３が劣化して、電源１１１から供給される電力の一部をカットしているような場合、リレー１１２は図８（Ｂ）に示されるような動作を行う。すなわち、リレー１１２は、実際に列車８が検知区間に進入するより早く落下し、列車８が検知区間から退出した後、遅れて扛上する。
【００４６】
図８（Ｃ）は、軌道回路１１が劣化し、リレー１１２に供給される電力のレベルが全体的に上昇している場合のリレー１１２の動作を示したグラフである。例えば、フィルタ１１３が劣化して、隣接する区間の軌道回路の電源から供給される電力が十分にカットされていないような場合、リレー１１２は図８（Ｃ）に示されるような動作を行う。すなわち、リレー１１２は、実際に列車８が検知区間に進入した後、遅れて落下し、列車８が検知区間から退出する前に扛上する。
【００４７】
図８（Ａ）の場合、速度比率は概ね１となる。一方、図８（Ｂ）の場合、速度比率は１より大きくなり、図８（Ｃ）の場合、速度比率は１より小さくなる。このように、速度比率は軌道回路１１の劣化度の高低を示す。そのため、劣化度推定部１６５は速度比率に基づき、軌道回路１１の劣化度を推定する。
【００４８】
軌道回路劣化度推定システム１によれば、リレー１１２が実際に行った動作毎に劣化度が判定される。従って、例えば軌道回路１１の保守作業者は、軌道回路劣化度推定システム１により生成される劣化度推定テーブルの「劣化度」に格納されているデータに基づき、例えば「中」の比率が所定の閾値以上となった場合に点検、部品の交換、修理等を行うことによって、軌道回路１１の故障を未然に防ぐことができる。
【００４９】
［変形例］
上述した実施形態は様々に変形することができる。以下にそれらの変形の例を示す。なお、上述した実施形態および以下に示す変形例は適宜組み合わされてもよい。
【００５０】
（１）上述の実施形態において、軌道回路劣化度推定装置１６の劣化度推定部１６５は、列車８が軌道回路１１の検知区間を走行した際の、リレー動作ログデータに基づく推定速度と、積算距離ログデータに基づく実測速度との比率（速度比率）に基づき、軌道回路１１の劣化度を推定する。列車８が検知区間を走行する際の速度が概ね一定であれば、劣化度推定部１６５は速度比率に代えて、推定速度と実測速度とに基づき軌道回路１１の劣化度を推定してもよい。例えば、劣化度推定部１６５は、推定速度と実測速度（概ね一定）との差を、所定の閾値と比較した結果に基づき、軌道回路１１の劣化度を推定してもよい。
【００５１】
（２）上述した実施形態において、軌道回路劣化度推定装置１６の劣化度推定部１６５は、リレー動作ログデータが示すリレー１１２の動作の各々に関し、軌道回路１１の劣化度の推定を行う。これに代えて、劣化度推定部１６５が、検知区間の複数の列車の通過の各々に関する速度比率の統計量に基づき、軌道回路１１の劣化度を推定してもよい。
【００５２】
図９は、劣化度推定部１６５が速度比率の統計量に基づき軌道回路１１の劣化度を推定する方法を説明するためのグラフである。図９のグラフの横軸は実測速度であり、縦軸は推定速度である。図９のグラフ（散布図）において、○は、軌道回路１１が劣化していない状態において劣化度推定部１６５が生成した劣化度推定テーブル（図６参照）に格納される推定速度と実測速度の組み合わせを示す点である。
【００５３】
図９のグラフ（散布図）において、△は、軌道回路１１が劣化して、リレー１１２が図８（Ｂ）に示すような動作をしている状態において劣化度推定部１６５が生成した劣化度推定テーブル（図６参照）に格納される推定速度と実測速度の組み合わせを示す点である。また、×は、軌道回路１１が劣化して、リレー１１２が図８（Ｃ）に示すような動作をしている状態において劣化度推定部１６５が生成した劣化度推定テーブル（図６参照）に格納される推定速度と実測速度の組み合わせを示す点である。
【００５４】
図９に示す線Ａ0は○で示される散布図を直線で近似したグラフであり、概ね、原点を通る傾きが１の直線となる。線Ａ1は△で示される散布図を直線で近似したグラフであり、線Ａ2は×で示される散布図を直線で近似したグラフである。このように、軌道回路１１が劣化すると、実測速度と推定速度の関係を示す直線の傾きが１から乖離する。従って、劣化度推定部１６５は、例えば劣化度推定テーブルに格納される実測速度と推定速度の関係を近似した直線の傾きを所定の閾値と比較することによって、軌道回路１１の劣化度を推定してもよい。
【００５５】
上述の例では、劣化度推定部１６５は実測速度と推定速度の関係を直線で近似する。これに代えて、劣化度推定部１６５が実測速度と推定速度の関係を曲線で近似してもよい。
【００５６】
図１０は、軌道回路１１が劣化した状態で生成された劣化度推定テーブルに格納される実測速度と推定速度の関係を近似した曲線を例示した図である。曲線Ａ3は、実測速度が速くなる程、速度比率が大きくなっていることを示している。また、曲線Ａ4は、実測速度が速くなる程、速度比率が小さくなっていることを示している。
【００５７】
曲線Ａ3と曲線Ａ4の形状の差は、軌道回路１１の部品のうち劣化している部品が異なるために生じている可能性がある。従って、劣化度推定部１６５が、実測速度と推定速度の関係を近似した曲線の形状、すなわち、速度に応じた速度比率の統計量の変化に基づき、軌道回路１１の部品のうち劣化している部品を特定してもよい。
【００５８】
具体的には、劣化度推定部１６５は、過去に点検等により劣化している部品が特定された軌道回路１１に関し生成された劣化度推定テーブルに格納されている実測速度と推定速度の関係を近似した曲線の中から、劣化度の推定対象の軌道回路１１に関し生成された劣化度推定テーブルに格納されている実測速度と推定速度の関係を近似した曲線と形状が類似しているものを特定する。そして、劣化度推定部１６５は、形状が類似する曲線に応じた軌道回路１１において劣化していた部品を、劣化度の推定対象の軌道回路１１における劣化している部品として特定する。
【００５９】
（３）劣化度推定部１６５が、検知区間の複数の列車８の通過の各々に関する速度比率の経時変化に基づき、軌道回路１１の劣化度を推定してもよい。図１１は、この変形例において劣化度推定部１６５が軌道回路１１の劣化度を推定する方法を説明するためのグラフである。
【００６０】
図１１のグラフの横軸は時刻であり、縦軸は速度比率である。なお、横軸の時刻は数ヶ月〜数年の長期に渡る時間における時刻である。すなわち、図１１のグラフは、速度比率の経時変化を示している。図１１のグラフにおいて、時刻ｔ0は現在を示す。図１１のグラフのうち実線部分は劣化度推定テーブルに格納されている実測速度と推定速度に基づき算出された速度比率の経時変化を示し、破線部分は実線部分から推定される速度比率の経時変化である。
【００６１】
劣化度推定部１６５は、図１１のグラフの実線部分を外挿し破線部分を推定し、推定した破線部分が示す速度比率が所定の閾値に達する時刻ｔ1を推定する。この変形例によれば、保守作業者等は、軌道回路１１の部品交換等を行うべきタイミングを事前に知ることができる。
【００６２】
（４）上述した実施形態において、軌道回路劣化度推定システム１は列車８の実測速度をタコジェネレータ１３が計測する積算距離に基づき特定する。列車８の実測速度は、列車８の検知区間の通過における、リレー１１２の動作と無関係に特定された列車８の速度である限り、どのような方法で特定されてもよい。例えば、列車８に搭載されたＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）が計測する列車８の位置の経時変化に基づき、列車８の実測速度が特定されてもよい。
【００６３】
また、列車８の実測速度として、運行スケジュールデータ（図５参照）に格納される予定速度が用いられてもよい。列車８が運行スケジュールデータに示される予定速度を守って走行する限り、予定速度は実際の列車８の速度とみなせる。
【００６４】
また、同じ運行スケジュールに従い過去に列車８が検知区間を走行した際の実測速度（又は、それらが複数ある場合はそれらの統計量）を、その後の列車８の走行に関する実測速度として用いてもよい。また、特急、快速、各駅停車等の列車種別が同じ別の列車８が過去に検知区間を走行した際の実測速度（又は、それらが複数ある場合はそれらの統計量）を、その後の列車８の走行に関する実測速度として用いてもよい。
【００６５】
（５）上述した実施形態において、軌道回路１１は無絶縁軌道回路であるものとしたが、軌道回路１１の種別は無絶縁軌道回路に限られず、有絶縁軌道回路等であってもよい。
【００６６】
（６）上述した実施形態において、劣化度推定部１６５が推定する劣化度は「低」「中」「高」の３区分であるものとしたが、劣化度の区分数は３つに限られない。また、例えば速度比率そのものを劣化度の推定値として用いてもよい。
【００６７】
（７）軌道回路１１の検知区間をＬ、検知区間を走行するために要する時間をＴ、検知区間を走行するときの速度をＶとすると、Ｖ＝Ｌ／Ｔという関係が成立する。ここで、Ｌは一定であるため、ＶとＴは反比例の関係を有する。従って、本願において、「車両の速度に基づき軌道回路の劣化度を推定する」ことと「車両が検知区間を走行するために要する時間に基づき軌道回路の劣化度を推定する」こととは同義である。
【符号の説明】
【００６８】
１…軌道回路劣化度推定システム、８…列車、９…軌道、１１…軌道回路、１２…レコーダ、１３…タコジェネレータ、１４…レコーダ、１５…運行スケジュール配信サーバ、１６…軌道回路劣化度推定装置、１１１…電源、１１２…リレー、１１３…フィルタ、１６１…リレー動作ログ取得部、１６２…積算距離ログ取得部、１６３…運行スケジュール取得部、１６４…記憶部、１６５…劣化度推定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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