(57)【要約】【課題】トンネルの切羽のリスクに関する情報を迅速に得ることを目的とする。【解決手段】切羽評価システム１は、端末及びサーバを含みトンネルの切羽のリスクを評価するシステムであって、サーバは、トンネル外の所定の場所に設けられ、端末は、トンネル内に可搬でありサーバと無線通信可能であり、端末は、トンネルの切羽画像を撮影する撮影部と、サーバから送信された情報を表示する表示部とを含み、サーバは、切羽画像を取得する画像取得部１１と、切羽画像に基づいて切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定部１２と、性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けに基づいて、指標値に対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定部１３と、カテゴリを出力する出力部１４とを備え、端末の表示部は、サーバの出力部１４により出力されたカテゴリを表示する。【選択図】図２
2019190062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末及びサーバを含みトンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価する切羽評価システムであって、
前記サーバは、前記トンネル外の所定の場所に設けられ、
前記端末は、
前記トンネル内に可搬であり、前記サーバと有線または無線により通信可能であり、
前記端末は、
前記トンネルの切羽の画像である切羽画像を撮影する撮影部と、
前記切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定部と、
前記性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けを参照して、前記性状判定部により判定された指標値に基づいて、対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定部と、
前記カテゴリ判定部により判定されたカテゴリを表示する表示部と、を備え、
前記サーバは、
前記端末から送信された前記切羽画像を取得する画像取得部と、
前記切羽画像と、前記切羽画像に基づいて判定された前記指標値と、前記指標値に基づいて判定されたカテゴリとを関連付けて記憶する切羽情報記憶部と、を備える、
切羽評価システム。
【請求項２】
前記サーバは、
切羽におけるリスクに関する所定事象の発生の有無を示す事象情報を切羽ごとに取得する事象情報取得部と、
設定部と、をさらに備え、
前記切羽情報記憶部は、切羽ごとに前記指標値及び前記事象情報を関連付けて記憶しており、
前記設定部は、各カテゴリに属する複数の切羽における前記所定事象の発生頻度が、予め設定された、前記所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けを充足するように、前記第１の関連付けを設定する、
請求項１に記載の切羽評価システム。
【請求項３】
端末及びサーバを含みトンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価する切羽評価システムにおける切羽評価方法であって、
前記サーバは、前記トンネル外の所定の場所に設けられ、
前記端末は、前記トンネル内に可搬であり、前記サーバと有線または無線により通信可能であり、
前記切羽評価方法は、
前記端末が、前記トンネルの切羽の画像である切羽画像を撮影する撮影ステップと、
前記端末が、前記切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定ステップと、
前記端末が、前記性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けに基づいて、前記性状判定ステップにおいて判定された指標値に対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定ステップと、
前記端末が、前記サーバから出力された前記カテゴリを、前記切羽画像に対応するカテゴリとして表示する表示ステップと、
前記サーバが、前記端末から送信された前記切羽画像を取得する画像取得ステップと、
前記サーバが、前記切羽画像と、前記切羽画像に基づいて判定された前記指標値と、前記指標値に基づいて判定されたカテゴリとを関連付けて、切羽に関する情報を記憶する切羽情報記憶部に記憶させる、記憶ステップと、
を有する切羽評価方法。
【請求項４】
トンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価する切羽評価システムであって、
切羽を撮影した画像である切羽画像を取得する画像取得部と、
前記切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定部と、
前記性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けに基づいて、前記性状判定部により判定された指標値に対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定部と、
前記カテゴリ判定部により判定されたカテゴリを出力する出力部と、
を備える切羽評価システム。
【請求項５】
切羽におけるリスクに関する所定事象の発生の有無を示す事象情報を切羽ごとに取得する事象情報取得部と、
切羽ごとに前記指標値及び前記事象情報を関連付けて記憶している切羽情報記憶部と、
各カテゴリに属する複数の切羽における前記所定事象の発生頻度が、予め設定された、前記所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けを充足するように、前記第１の関連付けを設定する設定部と、
をさらに備える請求項４に記載の切羽評価システム。
【請求項６】
前記設定部は、前記切羽画像及び当該切羽画像に表された切羽に関する前記事象情報の取得を契機として、前記第１の関連付けを設定する、
請求項５に記載の切羽評価システム。
【請求項７】
前記性状判定部は、第１の性状の指標値及び第２の性状の指標値を判定し、
前記第１の関連付けは、前記第１の性状の指標値及び前記第２の性状の指標値の組み合わせと、前記カテゴリとを関連付けている、
請求項５〜６のいずれか一項に記載の切羽評価システム。
【請求項８】
前記切羽の状態を示す性状は、切羽の風化の状態である風化性状、切羽面に生じた亀裂の状態である割目性状、切羽を構成する岩種を示す岩種性状、及び、切羽面に生じた湧き水の状態である湧き水性状のいずれかである、
請求項５〜７のいずれか一項に記載の切羽評価システム。
【請求項９】
前記所定事象は、切羽の崩落、切羽面における亀裂の発生、切羽の支保工の変形、及び、切羽の支保工の変位のうちの少なくとも一つを含む、
請求項５〜８のいずれか一項に記載の切羽評価システム。
【請求項１０】
前記切羽評価システムは、トンネル内に可搬な端末及びサーバを含み、
前記端末は、
前記切羽画像を撮影する撮影部と、
前記出力部により出力されたカテゴリであって前記切羽画像に表された切羽に対応するカテゴリを表示する表示部と、を含み、
前記サーバは、少なくとも、前記切羽情報記憶部を含む、
請求項５〜９のいずれか一項に記載の切羽評価システム。
【請求項１１】
トンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価する切羽評価システムにおける切羽評価方法であって、
切羽を撮影した画像である切羽画像を取得する画像取得ステップと、
前記切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定ステップと、
前記性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けに基づいて、前記性状判定ステップにおいて判定された指標値に対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定ステップと、
前記カテゴリ判定ステップにおいて判定されたカテゴリを出力する出力ステップと、
切羽におけるリスクに関する所定事象の発生の有無を示す事象情報を切羽ごとに取得する事象情報取得ステップと、
各カテゴリに属する複数の切羽における前記所定事象の発生頻度が、予め設定された、前記所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けを充足するように、前記第１の関連付けを設定する設定ステップと、
を有する切羽評価方法。
【請求項１２】
トンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価する切羽評価システムとしてコンピュータを機能させる切羽評価プログラムであって、
前記コンピュータに、
切羽を撮影した画像である切羽画像を取得する画像取得機能と、
前記切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定機能と、
前記性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けに基づいて、前記性状判定機能により判定された指標値に対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定機能と、
前記カテゴリ判定機能により判定されたカテゴリを出力する出力機能と、
切羽におけるリスクに関する所定事象の発生の有無を示す事象情報を切羽ごとに取得する事象情報取得機能と、
各カテゴリに属する複数の切羽における前記所定事象の発生頻度が、予め設定された、前記所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けを充足するように、前記第１の関連付けを設定する設定機能と、
を実現させる切羽評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切羽評価システム、切羽評価方法及び切羽評価プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルの掘削工事においては、切羽の状態の評価が行われている。例えば、検査対象物である岩盤の画像を取得し、亀裂が生じている部分を示す画素等に基づいて、岩盤の亀裂の発生状態を把握する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−４３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トンネルの工事の現場においては、切羽の崩落等のリスクの有無の作業者への周知、リスクを考慮した掘削後の支保工程の手法の選定等のために、切羽の状態の評価を適切かつ迅速に行うことが求められている。
【０００５】
そこで本発明は、トンネルの切羽のリスクに関する情報を迅速に得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る切羽評価システムは、端末及びサーバを含みトンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価する切羽評価システムであって、サーバは、トンネル外の所定の場所に設けられ、端末は、トンネル内に可搬であり、サーバと有線または無線により通信可能であり、端末は、トンネルの切羽の画像である切羽画像を撮影する撮影部と、切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定部と、性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けを参照して、性状判定部により判定された指標値に基づいて、対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定部と、カテゴリ判定部により判定されたカテゴリを表示する表示部と、を備え、サーバは、端末から送信された切羽画像を取得する画像取得部と、切羽画像と、切羽画像に基づいて判定された指標値と、指標値に基づいて判定されたカテゴリとを関連付けて記憶する切羽情報記憶部と、を備える。
【０００７】
本発明の一形態に係る切羽評価方法は、端末及びサーバを含みトンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価する切羽評価システムにおける切羽評価方法であって、サーバは、トンネル外の所定の場所に設けられ、端末は、トンネル内に可搬であり、サーバと有線または無線により通信可能であり、切羽評価方法は、端末が、トンネルの切羽の画像である切羽画像を撮影する撮影ステップと、端末が、切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定ステップと、端末が、性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けに基づいて、性状判定ステップにおいて判定された指標値に対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定ステップと、端末が、サーバから出力されたカテゴリを、切羽画像に対応するカテゴリとして表示する表示ステップと、サーバが、端末から送信された切羽画像を取得する画像取得ステップと、サーバが、切羽画像と、切羽画像に基づいて判定された指標値と、指標値に基づいて判定されたカテゴリとを関連付けて、切羽に関する情報を記憶する切羽情報記憶部に記憶させる、記憶ステップと、を有する。
【０００８】
上記の形態によれば、トンネル内に持ち込まれた端末により撮影された切羽画像に基づいて、切羽の性状の指標値が判定される。そして、判定された指標値に基づいて、切羽の性状の指標値と所定事象の発生頻度（リスク）を意味するカテゴリとを関連付けた第１の関連付けを参照して、当該切羽に対応するカテゴリが判定される。判定されたカテゴリが端末において出力されることにより、当該切羽に関するリスクに関する情報をトンネル内の工事の現場において迅速に得ることが可能となる。
【０００９】
別の形態に係る切羽評価システムは、サーバは、切羽におけるリスクに関する所定事象の発生の有無を示す事象情報を切羽ごとに取得する事象情報取得部と、設定部と、をさらに備え、切羽情報記憶部は、切羽ごとに指標値及び事象情報を関連付けて記憶しており、設定部は、各カテゴリに属する複数の切羽における所定事象の発生頻度が、予め設定された、所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けを充足するように、第１の関連付けを設定することとしてもよい。
【００１０】
上記の形態によれば、所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けが予め設定されている。従って、カテゴリは、リスクとみなされる所定事象の発生頻度をクラス分けして表すものであり、リスクの程度の認識を容易にするものである。また、切羽ごとに記憶及び蓄積された性状の指標値及び事象情報に基づいて、あるカテゴリに属する切羽における所定事象の発生頻度が第２の関連付けを充足するように、指標値の範囲とカテゴリとの関連付けである第１の関連付けがサーバにおいて適切に設定される。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る切羽評価システムは、トンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価する切羽評価システムであって、切羽を撮影した画像である切羽画像を取得する画像取得部と、切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定部と、性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けに基づいて、性状判定部により判定された指標値に対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定部と、カテゴリ判定部により判定されたカテゴリを出力する出力部と、を備える。
【００１２】
また、切羽評価システムは、切羽におけるリスクに関する所定事象の発生の有無を示す事象情報を切羽ごとに取得する事象情報取得部と、切羽ごとに指標値及び事象情報を関連付けて記憶している切羽情報記憶部と、各カテゴリに属する複数の切羽における所定事象の発生頻度が、予め設定された、所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けを充足するように、第１の関連付けを設定する設定部と、をさらにしなえることとしてもよい。
【００１３】
本発明の一形態に係る切羽評価方法は、トンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価する切羽評価システムにおける切羽評価方法であって、切羽を撮影した画像である切羽画像を取得する画像取得ステップと、切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定ステップと、性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けに基づいて、性状判定ステップにおいて判定された指標値に対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定ステップと、カテゴリ判定ステップにおいて判定されたカテゴリを出力する出力ステップと、切羽におけるリスクに関する所定事象の発生の有無を示す事象情報を切羽ごとに取得する事象情報取得ステップと、各カテゴリに属する複数の切羽における所定事象の発生頻度が、予め設定された、所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けを充足するように、第１の関連付けを設定する設定ステップと、を有する。
【００１４】
本発明の一形態に係る切羽評価プログラムは、トンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価する切羽評価システムとしてコンピュータを機能させる切羽評価プログラムであって、コンピュータに、切羽を撮影した画像である切羽画像を取得する画像取得機能と、切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する性状判定機能と、性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けに基づいて、性状判定機能により判定された指標値に対応するカテゴリを判定するカテゴリ判定機能と、カテゴリ判定機能により判定されたカテゴリを出力する出力機能と、切羽におけるリスクに関する所定事象の発生の有無を示す事象情報を切羽ごとに取得する事象情報取得機能と、各カテゴリに属する複数の切羽における所定事象の発生頻度が、予め設定された、所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けを充足するように、第１の関連付けを設定する設定機能と、を実現させる。
【００１５】
上記の形態によれば、所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けが予め設定されている。従って、カテゴリは、リスクとみなされる所定事象の発生頻度をクラス分けして表すものであり、リスクの程度の認識を容易にするものである。また、切羽ごとに記憶及び蓄積された性状の指標値及び事象情報に基づいて、あるカテゴリに属する切羽における所定事象の発生頻度が第２の関連付けを充足するように、指標値の範囲とカテゴリとの関連付けである第１の関連付けが適切に設定される。これにより、切羽の性状の指標値と所定事象の発生頻度とが、カテゴリを介して関連付けられる。そして、このように設定された第１の関連付けを参照して、切羽が表された切羽画像に基づいて判定された性状の指標値に対応するカテゴリが出力されるので、当該切羽に関するリスクに関する情報を迅速に得ることが可能となる。
【００１６】
別の形態に係る切羽評価システムは、設定部は、切羽画像及び当該切羽画像に表された切羽に関する事象情報の取得を契機として、第１の関連付けを設定することとしてもよい。
【００１７】
上記の形態によれば、切羽に関する情報である、切羽画像及び事象情報が取得及び記憶される度に第１の関連付けが更新される。従って、第１の関連付けの精度が向上し、切羽のリスクを適切に判定できる。
【００１８】
別の形態に係る切羽評価システムは、性状判定部は、第１の性状の指標値及び第２の性状の指標値を判定し、第１の関連付けは、第１の性状の指標値及び第２の性状の指標値の組み合わせと、カテゴリとを関連付けていることとしてもよい。
【００１９】
上記の形態によれば、切羽に関する２種類の性状に基づいてカテゴリが判定されるので、切羽のリスクに関するより精度の高い判定が可能となる。
【００２０】
別の形態に係る切羽評価システムでは、切羽の状態を示す性状は、切羽の風化の状態である風化性状、切羽面に生じた亀裂の状態である割目性状、切羽を構成する岩種を示す岩種性状、及び、切羽面に生じた湧き水の状態である湧き水性状のいずれかであることとしてもよい。
【００２１】
上記の形態によれば、カテゴリの判定に切羽の状態に関する種々の性状が用いられるので、切羽に関するリスクの適切な判定が可能となる。
【００２２】
別の形態に係る切羽評価システムでは、所定事象は、切羽の崩落、切羽面における亀裂の発生、切羽の支保工の変形、及び、切羽の支保工の変位のうちの少なくとも一つを含むこととしてもよい。
【００２３】
上記の形態によれば、種々の事象を切羽に関するリスクとして捉えたカテゴリの判定を実施できる。
【００２４】
別の形態に係る切羽評価システムは、トンネル内に可搬な端末及びサーバを含み、端末は、切羽画像を撮影する撮影部と、出力部により出力されたカテゴリであって切羽画像に表された切羽に対応するカテゴリを表示する表示部と、を含み、サーバは、少なくとも、切羽情報記憶部を含むこととしてもよい。
【００２５】
上記の形態によれば、トンネル内に可搬な端末により撮像が可能であるので、切羽画像の取得が容易である。また、切羽画像を撮影した端末に判定されたカテゴリを提示させることができるので、トンネルの工事作業をしている者にタイする切羽のリスクの提示が容易である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の一側面によれば、トンネルの切羽のリスクに関する情報を迅速に得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係る切羽評価システムの装置構成を示す図である。
【図２】切羽評価装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】切羽評価装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】端末の機能的構成の例を示すブロック図である。
【図５】切羽画像の例を示す模式的に図である。
【図６】切羽画像に基づく風化性状の判定の例を示す図である。
【図７】切羽画像に基づく割目性状の判定の例を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、カテゴリ情報記憶部に記憶されている情報であって、風化性状のカテゴリと、風化性状に関する指標値である風化部の面積の割合とを関連付けて記憶しているテーブルの例を示す図である。図８（ｂ）は、カテゴリ情報記憶部に記憶されている情報であって、割目性状のカテゴリと、割目性状に関する指標値である割目部の面積の割合とを関連付けて記憶しているテーブルの例を示す図である。
【図９】カテゴリ情報記憶部に記憶されている情報であって、風化性状のカテゴリ及び割目性状のカテゴリの組み合わせと、カテゴリとを関連付けたカテゴリ情報の例を示す図である。
【図１０】第２の関連付けを記憶しているテーブルの例を示す図である。
【図１１】切羽評価装置の機能的構成の他の例を示すブロック図である。
【図１２】端末の機能的構成の他の例を示すブロック図である。
【図１３】切羽評価システムにおいて実施されるカテゴリの出力に関する切羽評価方法の処理内容を示すフローチャートである。
【図１４】切羽評価システムにおいて実施される第１の関連付けの設定に関する切羽評価方法の処理内容を示すフローチャートである。
【図１５】切羽評価プログラムの構成を示す図である。
【図１６】切羽評価システムの適用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る切羽評価システム１の装置構成を示す図である。切羽評価システム１は、トンネルの切羽の状態に基づいてリスクを評価するシステムである。図１に示す切羽評価システム１は、切羽評価装置１０及び端末２０を含み、切羽評価装置１０及び端末２０は、ネットワークＮを介して互いに通信可能である。
【００３０】
端末２０は、例えば、据置型又は携帯型のパーソナルコンピュータ、高機能携帯電話機（スマートフォン）、いわゆるタブレット型のコンピュータ等により構成されるが、端末２０を構成する装置は限定されず、例えば携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの携帯端末でもよい。なお、図１では、例として３台の端末２０が示されているが、その数はこれに限定されない。これらの端末２０は、例えば、トンネルの掘削工事の現場に可搬である。また、端末２０は、トンネル工事におけるトンネル内の拠点及びトンネル外の拠点等のいずれの場所に設けられてもよい。
【００３１】
図２は、切羽評価装置１０の機能的構成を示すブロック図である。切羽評価装置１０は、例えば、サーバ等のコンピュータにより構成される。切羽評価装置１０が設けられる場所は限定されない。切羽評価装置１０は、例えば、トンネル外の所定の場所に設けられる。切羽評価装置１０は、トンネルの工事の施工主体の現場近くに設けられた事務所及び更に遠隔の施工主体たる会社の社屋等に設けられてもよい。
【００３２】
本実施形態の切羽評価装置１０は、図２に示すように、機能的には、画像取得部１１、性状判定部１２、カテゴリ判定部１３、出力部１４、事象情報取得部１５及び設定部１６を備える。これらの機能部については、後に詳述する。
【００３３】
また、切羽評価装置１０の各機能部は、切羽情報記憶部１７及びカテゴリ情報記憶部１８といった記憶手段にアクセス可能である。これらの記憶部は、切羽評価装置１０に備えられることとしてもよいし、切羽評価装置１０からのアクセスが可能に設けられた外部の記憶手段として構成されてもよい。
【００３４】
図３は、切羽評価装置１０のハードウェア構成図である。切羽評価装置１０は、物理的には、図３に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ及びＲＯＭといったメモリにより構成される主記憶装置１０２、ハードディスク等で構成される補助記憶装置１０３、通信制御装置１０４などを含むコンピュータシステムとして構成されている。切羽評価装置１０は、入力デバイスであるキーボード、タッチパネル、マウス等の入力装置１０５及びディスプレイ等の出力装置１０６をさらに含むこととしてもよい。
【００３５】
図２に示した各機能は、図３に示すＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信制御装置１０４等を動作させるとともに、主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。処理に必要なデータやデータベースは主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３内に格納される。なお、端末２０も、図３に示すようなハードウェア構成を有するコンピュータシステムとして構成される。なお、本実施形態では、各機能部１１〜１６が、切羽評価装置１０に構成されることとしているが、複数のコンピュータに分散して構成されることとしてもよい。
【００３６】
図４は、端末２０の機能的構成の例を示すブロック図である。端末２０は、カメラ２１、撮影部２２、通信部２３、表示部２４及びディスプレイ２５を備える。カメラ２１は、例えば、画像センサを含むデジタルカメラであって、トンネルの切羽を撮像する。本実施形態では、カメラ２１は端末２０に搭載されている例を示すが、端末２０とは別の装置として構成されてもよい。
【００３７】
撮影部２２は、カメラ２１により撮像された切羽の画像である切羽画像を取得する。撮影部２２は、取得した切羽画像を通信部２３に送出する。
【００３８】
通信部２３は、切羽評価装置１０との通信を制御する。具体的には、通信部２３は、切羽画像を切羽評価装置１０に送信する。また、通信部２３は、切羽評価装置１０から送信された情報を受信する。具体的には、通信部２３は、切羽評価装置１０において判定されたカテゴリに関する情報を受信する。
【００３９】
表示部２４は、通信部２３により受信された情報をディスプレイ２５に表示させる。具体的には、表示部２４は、例えば、切羽評価装置１０において判定されたカテゴリに関する情報をディスプレイ２５に表示させる。
【００４０】
ディスプレイ２５は、表示部２４による制御に基づいて種々の情報を表示する装置である。具体的には、ディスプレイ２５は、切羽評価装置１０において判定されたカテゴリに関する情報を表示する。これにより、端末２０がトンネル内の作業者により所持されている場合には、作業者に対して、切羽のリスクに関する情報を認識させることができる。
【００４１】
再び図２を参照して、切羽評価装置１０の機能部を説明する。画像取得部１１は、トンネルの切羽を撮影した画像である切羽画像を取得する。本実施形態では、画像取得部１１は、端末２０から送信された切羽画像を取得する。図５は、切羽画像の例を示す模式的に図である。図５に示すように、切羽画像は、トンネルの掘削工事における切羽を示しており、切羽の状態が表されている。切羽画像は、性状判定部１２による性状の判定に供するために、色彩の情報を含むことが好ましい。画像取得部１１は、取得した切羽画像を切羽情報記憶部１７に記憶させる。
【００４２】
切羽情報記憶部１７は、切羽評価装置１０において取得された切羽に関する情報を記憶する記憶手段である。具体的には、切羽情報記憶部１７は、画像取得部１１により取得された切羽画像を記憶する。また、切羽情報記憶部１７は、後述されるような、切羽の性状に関する情報（指標値）及び切羽のカテゴリに関する情報等を当該切羽の切羽画像に関連付けて記憶していることとしてもよい。
【００４３】
性状判定部１２は、切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す一以上の性状の指標値を判定する。具体的には、性状判定部１２は、切羽画像に対して種々の画像解析技術を適用して、切羽の風化の状態である風化性状、切羽面に生じた亀裂の状態である割目性状、切羽を構成する岩種を示す岩種性状、及び、切羽面に生じた湧き水の状態である湧き水性状等に関する指標値を判定することができる。
【００４４】
図６は、切羽画像に基づく風化性状の判定の例を示す図である。性状判定部１２は、例えば、切羽画像に表された切羽の色彩及び明度等に基づいて、切羽の風化の程度を判定できる。即ち、性状判定部１２は、例えば、切羽画像の各部分の色彩に関する情報に基づいて、予め風化度と岩盤の色彩等とを対応付けた対応情報を参照して、切羽の各部分の風化度を判定できる。図６に示す例では、性状判定部１２は、部分ｒ１について、風化度が４であることを判定する。また、性状判定部１２は、部分ｒ２に対して、風化度が０〜１であることを判定する。また、性状判定部１２は、切羽画像に表された切羽の全体の面積に対する、所定の程度以上の風化が発生している部分の面積の割合を風化性状に関する指標値として判定する。
【００４５】
図７は、切羽画像に基づく割目性状の判定の例を示す図である。性状判定部１２は、例えば、切羽画像から、割目（亀裂）が発生している箇所の特有の画像の特徴部分を抽出することにより、割目の発生箇所を抽出する。例えば、性状判定部１２は、切羽画像に対するエッジ検出処理、所定画素値を有する画素の抽出等の周知の画像処理技術により、割目の発生箇所を抽出できる。図７に示す例では、性状判定部１２は、図５に示した切羽画像から、割目発生部分ｋ１〜ｋ３を抽出する。また、性状判定部１２は、切羽画像に表された切羽の全体の面積に対する、割目が発生している部分の面積の割合を割目性状に関する指標値として判定する。
【００４６】
性状判定部１２は、後述するカテゴリの判定のために、第１の性状の指標値及び第２の性状の２つの指標値を判定することとしてもよい。本実施形態では、性状判定部１２は、風化性状に関する指標値及び割目性状に関する指標値をそれぞれ第１及び第２の性状の指標値として取得する。なお、性状判定部１２が判定する性状の指標値は、２種類に限定されない。
【００４７】
カテゴリ判定部１３は、切羽の性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付けである第１の関連付けに基づいて、性状判定部１２により判定された指標値に対応するカテゴリを判定する。カテゴリは、切羽に関するリスクと見なされる所定事象の発生頻度をクラス分けして表すものである。例えば、トンネルの工事の作業者は、切羽に関して判定されたカテゴリを知ることにより、その切羽のリスクの程度を容易に認識できる。
【００４８】
第１の関連付けは、後に説明するように、設定部１６により設定される。本実施形態では、性状判定部１２が、第１の性状の指標値及び第２の性状の指標値を判定するので、これに対応して、第１の関連付けは、第１の性状の指標値及び第２の性状の指標値の組み合わせと、カテゴリとを関連付けている。なお、本実施形態では、２種類の性状の指標値に基づいてカテゴリが判定されるが、カテゴリの判定に用いられる性状の指標値の種類の数は、２種類に限定されず、１種類であっても、３種類以上であってもよい。
【００４９】
本実施形態では、カテゴリ判定部１３は、カテゴリ情報記憶部１８に記憶されている情報を参照してカテゴリを判定する。カテゴリ情報記憶部１８は、カテゴリに関する情報を記憶している記憶手段である。
【００５０】
図８は、カテゴリ情報記憶部１８に記憶されている情報であって、性状ごとの指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとを関連付けて記憶しているテーブルの例を示す図である。図８（ａ）は、風化性状のカテゴリと、風化性状に関する指標値である風化部の面積の割合とを関連付けて記憶しているテーブルの例を示す図である。図８（ａ）に示すように、例えば、風化部の面積が７０％である場合には、カテゴリ判定部１３は、当該切羽の風化性状のカテゴリが「Ｗ１」であることを判定する。なお、風化の性状に関して、風化部の面積の割合に風化の程度を乗じた値が指標値として用いられてもよい。
【００５１】
図８（ｂ）は、割目性状のカテゴリと、割目性状に関する指標値である割目部の面積の割合とを関連付けて記憶しているテーブルの例を示す図である。図８（ｂ）に示すように、例えば、割目部の面積が３０％である場合には、カテゴリ判定部１３は、当該切羽の割目性状のカテゴリが「Ｃ２」であることを判定する。このように、カテゴリ判定部１３は、図８に例示されるようなテーブルを参照して、性状ごとのカテゴリを判定できる。
【００５２】
図９は、カテゴリ情報記憶部１８に記憶されている情報であって、風化性状のカテゴリ及び割目性状のカテゴリの組み合わせと、カテゴリＭとを関連付けたカテゴリ情報の例を示す図である。風化性状及び割目性状のそれぞれの各カテゴリは、図８に示すように、風化性状の指標値及び割目性状の指標値に対応する。従って、図９に示すカテゴリ情報は、風化性状の指標値及び割目性状の指標値の組み合わせと、カテゴリＭとを関連付けた情報であって、第１の関連付けを構成する。
【００５３】
図９において、風化性状のカテゴリ及び割目性状のカテゴリの組み合わせに対応して示されている割合（％）を示す数値は、切羽におけるリスクに関する所定事象の一例である崩落の発生頻度の例である。例えば、風化性状のカテゴリがＷ２であり、割目性状のカテゴリがＣ２である切羽では、「７７％」の割合で崩落が発生したことが示されている。また、図９において、カテゴリＭは、切羽に関するリスクと見なされる所定事象の発生頻度をクラス分けして表すものである。
【００５４】
カテゴリ判定部１３は、風化性状及び割目性状のそれぞれの指標値に対応するカテゴリ（Ｗ１〜Ｗ４，Ｃ１〜Ｃ４）を判定し、風化性状のカテゴリＷ１〜Ｗ４及び割目性状のカテゴリＣ１〜Ｃ４の組み合わせに基づいて、カテゴリＭ（Ｍ１〜Ｍ３）を判定する。即ち、カテゴリ判定部１３は、風化性状の指標値及び割目性状の指標値の組み合わせに基づいて、切羽のリスクの程度を示すカテゴリＭを判定できる。
【００５５】
出力部１４は、カテゴリ判定部１３により判定されたカテゴリＭを出力する。出力部１４は種々の態様によりカテゴリＭを出力できる。例えば、出力部１４は、切羽画像の送信元である端末２０のディスプレイ２５にカテゴリＭに関する情報を表示させることにより出力してもよい。また、出力部１４は、その他の端末２０のディスプレイ２５及び切羽評価装置１０が備える表示装置等にカテゴリＭに関する情報を表示させることにより出力してもよい。
【００５６】
掘削工程及び支保工程を繰り返すことにより掘り進められるトンネルの施工方法では、掘削工程により現れた切羽の状態に基づいて、支保工程のパターンが検討及び選定される。切羽の状態に対して適切な支保工程が実施されないと、切羽の崩落、コンクリート吹付面における亀裂の発生並びに支保工の変形及び変位等のトラブルが発生する可能性がある。また、このようなトラブルの発生による工程の後戻りには多大な労力が必要となる。本実施形態の切羽評価システム１によれば、切羽のリスクの程度を示すカテゴリに関する情報が出力されるので、当該切羽に関するリスクに関する情報を迅速に得ることが可能となる。これにより、適切な支保工程のパターンの選択が可能となり、切羽の崩落等のトラブルを防止できる。
【００５７】
事象情報取得部１５は、切羽におけるリスクに関する所定事象の発生の有無を示す事象情報を切羽ごとに取得する。本実施形態では、切羽のリスクに関する所定事象は、切羽の崩落、切羽面における亀裂の発生、切羽の支保工の変形、及び、切羽の支保工の変位のうちの少なくとも一つを含む。
【００５８】
掘削工程において現れた切羽において所定事象が発生した場合には、例えば、作業者により、所定事象が発生した旨の情報が端末２０等を介して入力される。また、掘削工程を経て現れた切羽に関して、後の支保工程等の所定の工程が完了するまで所定の事象が発生しなかった場合には、当該切羽に関して所定事象が発生しなかった旨の情報が端末２０等を介して入力される。事象情報取得部１５は、このように入力された所定事象の発生の有無に関する事象情報を取得する。事象情報取得部１５は、取得した事象情報を切羽ごとに関連付けて切羽情報記憶部１７に記憶させる。
【００５９】
設定部１６は、あるカテゴリに属する複数の切羽における所定事象の発生頻度が、予め設定された第２の関連付けを充足するように、第１の関連付けを設定する。第２の関連付けは、切羽に関する所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである。
【００６０】
図１０は、第２の関連付けを記憶しているテーブルの例を示す図である。具体的には、このテーブルは、カテゴリＭと所定事象としての崩落の発生頻度（発生率（％））の範囲とを関連付けて記憶している。図１０に示すように、カテゴリＭ１〜Ｍ３はそれぞれ、発生率７５％以上，２５％以上７５％未満，２５％未満に関連付けられている。第２の関連付けは、例えば、切羽評価システム１の管理者等により予め設定される。
【００６１】
本実施形態では、設定部１６は、図１０に示すような第２の関連付けを充足するように、第１の関連付けを構成している風化性状の指標値及び割目性状の指標値の組み合わせとカテゴリＭとの関連付けを設定する。具体的には、設定部１６は、図９に示される所定事象（崩落）の発生頻度の実績が、図１０に示されるカテゴリＭと崩落の発生頻度との関連付けを充足するように、風化性状のカテゴリ及び割目性状のカテゴリの組み合わせとカテゴリＭとの関連付けを設定する。即ち、設定部１６は、風化性状のカテゴリと風化部の性状の指標値の範囲との関連付け（図８（ａ））及び割目性状のカテゴリと割目性状の指標値の範囲との関連付け（図８（ｂ））を調整する。
【００６２】
このように適切に設定された第１の関連付けが参照されて、切羽が表された切羽画像に基づいて、当該切羽に関するカテゴリＭが出力されるので、出力されたカテゴリＭを参照した者は、当該切羽に関するリスクの程度を容易且つ迅速に認識できる。
【００６３】
また、設定部１６は、切羽画像の取得及び当該切羽画像に表された切羽に関する事象情報の取得を契機として、第１の関連付けを設定することとしてもよい。このように、第１の関連付けが適切に更新されることにより、第１の関連付けの精度が向上し、切羽のリスクを適切に判定できる。
【００６４】
次に、図１１及び図１２を参照して、切羽評価装置及び端末の機能的構成の他の例を説明する。図１１は、切羽評価装置１０Ａの機能的構成を示すブロック図である。図１１に示すように、切羽評価装置１０Ａは、例えば、サーバといったコンピュータにより構成され、画像取得部１１Ａ、事象情報取得部１５Ａ及び設定部１６Ａを備える。また、切羽評価装置１０Ａの各機能部は、切羽情報記憶部１７Ａ及びカテゴリ情報記憶部１８Ａといった記憶手段にアクセス可能である。これらの記憶部は、切羽評価装置１０Ａに備えられることとしてもよいし、切羽評価装置１０Ａからのアクセスが可能に設けられた外部の記憶手段として構成されてもよい。
【００６５】
図１２は、端末２０Ａの機能的構成を示すブロック図である。図１２に示すように、端末２０Ａは、カメラ２１Ａ、撮影部２２Ａ、通信部２３Ａ、表示部２４Ａ、ディスプレイ２５Ａ、性状判定部１２Ａ、カテゴリ判定部１３Ａ及び出力部１４Ａを備える。前述のとおり、切羽評価装置１０Ａ及び端末２０Ａに含まれる各機能部が構成される装置は切羽評価装置１０Ａ及び端末２０Ａのいずれかに限定されないが、図１１及び図１２は、図２及び図４の例と異なる態様にて、各機能部が切羽評価装置１０Ａ及び端末２０Ａに構成される例を示している。
【００６６】
画像取得部１１Ａ、事象情報取得部１５Ａ、設定部１６Ａ、切羽情報記憶部１７Ａ及びカテゴリ情報記憶部１８Ａは、図２に示した画像取得部１１、事象情報取得部１５、設定部１６、切羽情報記憶部１７及びカテゴリ情報記憶部１８と同様の機能を有する。切羽情報記憶部１７Ａは、切羽画像に関連付けて、切羽画像に基づいて性状判定部１２Ａにより判定された指標値、指標値に基づいてカテゴリ判定部１３Ａにより判定されたカテゴリを記憶する。指標値及びカテゴリ等の情報は、端末２０Ａから送信される。
【００６７】
カメラ２１Ａ、撮影部２２Ａ、通信部２３Ａ、表示部２４Ａ及びディスプレイ２５Ａは、図４に示したカメラ２１、撮影部２２、通信部２３、表示部２４及びディスプレイ２５と同様の機能を有する。
【００６８】
また、性状判定部１２Ａ、カテゴリ判定部１３Ａ及び出力部１４Ａは、図２に示した性状判定部１２、カテゴリ判定部１３及び出力部１４と同様の機能を有する。
【００６９】
即ち、性状判定部１２Ａは、撮影部２２Ａにより撮影された切羽画像に基づいて、切羽の指標値を判定する。また、カテゴリ判定部１３Ａは、カテゴリ情報記憶部１８Ａに記憶されている、性状ごとの指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとの関連付け（第１の関連付け）を参照して、カテゴリを判定する。カテゴリ判定部１３Ａは、第１の関連付けの情報を、カテゴリの判定に先立って取得してもよいし、判定の度に取得または参照してもよい。このように、第１の関連付けが、切羽評価装置１０Ａに設けられた設定部１６Ａにより設定され、且つ、カテゴリ情報記憶部１８Ａに記憶されるので、複数の端末２０Ａにおいて、一定の基準に基づくカテゴリの判定が可能となる。
【００７０】
出力部１４Ａは、カテゴリ判定部１３Ａにより判定されたカテゴリを、表示部２４Ａに出力する。即ち、表示部２４Ａは、カテゴリ判定部１３Ａにより判定されたカテゴリを取得して、ディスプレイ２５Ａに表示させることができる。また、出力部１４Ａは、カテゴリ判定部１３Ａにより判定されたカテゴリに関する情報を、通信部２３Ａを介して、切羽評価装置１０Ａに出力する。これにより、切羽評価装置１０Ａは、切羽画像に対応するカテゴリの情報を取得できる。
【００７１】
次に、図１３及び図１４を参照して、本実施形態の切羽評価システム１の動作について説明する。図１３は、切羽評価システム１において実施されるカテゴリの出力に関する切羽評価方法の処理内容を示すフローチャートである。
【００７２】
ステップＳ１において、画像取得部１１は、トンネルの切羽を撮影した画像である切羽画像を取得する。なお、ステップＳ１における切羽画像の取得に先立って、端末２０の撮影部２２，２２Ａは、トンネル内の現場において切羽画像を撮影する。そして、端末２０の通信部２３は、撮影された切羽画像を切羽評価装置１０に送信する。画像取得部１１は、このように端末２０から送信された切羽画像を取得する。
【００７３】
続いて、ステップＳ２において、性状判定部１２，１２Ａは、切羽画像に基づいて、切羽の状態を示す性状の指標値を判定する。
【００７４】
ステップＳ３において、カテゴリ判定部１３，１３Ａは、切羽の性状の指標値の範囲と当該性状に関するカテゴリとを関連付けた第１の関連付けに基づいて、ステップＳ２において性状判定部１２，１２Ａにより判定された指標値に対応するカテゴリを判定する。
【００７５】
ステップＳ４において、出力部１４，１４Ａは、ステップＳ３においてカテゴリ判定部１３により判定されたカテゴリＭを出力する。なお、ステップＳ４におけるカテゴリＭの出力に引き続いて、端末２０の通信部２３は、切羽評価装置１０から出力されたカテゴリＭの情報を受信する。そして、端末２０の表示部２４は、受信したカテゴリＭの情報をディスプレイ２５に表示させる。なお、図１２に示したように、性状判定部１２Ａ、カテゴリ判定部１３Ａ及び出力部１４Ａが端末２０Ａに構成される例においては、出力部１４Ａは、表示部２４Ａを介して、カテゴリに関する情報をディスプレイ２５Ａに表示させる。
【００７６】
図１４は、切羽評価システム１において実施される第１の関連付けの設定に関する切羽評価方法の処理内容を示すフローチャートである。
【００７７】
ステップＳ１１において、設定部１６，１６Ａは、切羽画像の取得及び当該切羽画像に表された切羽に関する事象情報を取得したか否かを判定する。切羽画像及び対応する事象情報を取得したと判定された場合には、処理はステップＳ１２に進む。一方、切羽画像及び対応する事象情報を取得したと判定されなかった場合には、ステップＳ１１の判定処理を繰り返す。
【００７８】
ステップＳ１２において、設定部１６，１６Ａは、切羽の性状の指標値の範囲をカテゴリＭとを関連付けた第１の関連付けを設定（更新）する。
【００７９】
次に、図１５を参照して、コンピュータを切羽評価装置１０として機能させるための切羽評価プログラムを説明する。切羽評価プログラムｐ１０は、メインモジュールｍ１０、画像取得モジュールｍ１１、性状判定モジュールｍ１２、カテゴリ判定モジュールｍ１３、出力モジュールｍ１４、事象情報取得モジュールｍ１５及び設定モジュールｍ１６を含む。
【００８０】
メインモジュールｍ１０は、切羽評価処理を統括的に制御する部分である。画像取得モジュールｍ１１、性状判定モジュールｍ１２、カテゴリ判定モジュールｍ１３、出力モジュールｍ１４、事象情報取得モジュールｍ１５及び設定モジュールｍ１６を実行することにより実現される機能はそれぞれ、図２に示される切羽評価装置１０の画像取得部１１、性状判定部１２、カテゴリ判定部１３、出力部１４、事象情報取得部１５及び設定部１６の機能と同様である。
【００８１】
切羽評価プログラムｐ１０は、例えば、磁気ディスクや光ディスクまたは半導体メモリ等の記憶媒体ｒｍ１０によって提供される。また、切羽評価プログラムｐ１０は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。
【００８２】
以上説明した本実施形態の切羽評価システム１、切羽評価方法及び切羽評価プログラムｐ１０によれば、所定事象の発生頻度の範囲とカテゴリとの関連付けである第２の関連付けが予め設定されている。従って、カテゴリは、リスクとみなされる所定事象の発生頻度をクラス分けして表すものであり、リスクの程度の認識を容易にするものである。また、切羽ごとに記憶及び蓄積された性状の指標値及び事象情報に基づいて、あるカテゴリに属する切羽における所定事象の発生頻度が第２の関連付けを充足するように、指標値の範囲とカテゴリとの関連付けである第１の関連付けが適切に設定される。これにより、切羽の性状の指標値と所定事象の発生頻度とが、カテゴリを介して関連付けられる。そして、このように設定された第１の関連付けを参照して、切羽が表された切羽画像に基づいて判定された性状の指標値に対応するカテゴリが出力されるので、当該切羽に関するリスクに関する情報を迅速に得ることが可能となる。
【００８３】
次に本実施形態の切羽評価システム１の適用例について説明する。図１６は、切羽評価システム１の適用の一例を示す図である。図１６に示すように、トンネルの工事においては、本実施形態の評価対象である切羽が所在するトンネル工事現場Ｌ２の他に、トンネル工事を実施する主体を構成する企業の本社Ｌ４、現場事務所Ｌ３及び技術研究所Ｌ１等の拠点がある。これらのトンネル工事の各拠点に対して、本実施形態の切羽評価システム１を構成する各装置を設けることができる。例えば、切羽評価装置１０が技術研究所Ｌ１に設けられ、各端末２０のそれぞれがトンネル工事現場Ｌ２、現場事務所Ｌ３及び本社Ｌ４に設けられる。これらの装置間では、いわゆるクラウドｃｌ及び無線または有線のネットワークを介して、データの共有及び送受信が実現される。
【００８４】
このような適用例では、トンネル工事現場Ｌ２の端末２０により切羽画像が撮影される。そして、技術研究所Ｌ１に設けられた切羽評価装置１０により、切羽画像に基づいてカテゴリが判定され、判定されたカテゴリの情報が、トンネル工事現場Ｌ２の端末２０において出力される。
【００８５】
また、切羽画像及びカテゴリ等の切羽に関する情報は、現場事務所Ｌ３の端末２０及び本社Ｌ４の端末２０等においても共有及び参照される。従って、現場事務所Ｌ３及び本社Ｌ４において切羽に関する情報を参照した者は、切羽に関するリスクの評価及び掘削工程の後に実施される支保工程のパターンの検討及び選定等を行うことができる。そして、現場事務所Ｌ３及び本社Ｌ４において評価されたリスク及び後の工程に関する情報を、トンネル工事現場Ｌ２の作業者に通知できる。
【００８６】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１…切羽評価システム、１０…切羽評価装置、１１…画像取得部、１２…性状判定部、１３…カテゴリ判定部、１４…出力部、１５…事象情報取得部、１６…設定部、１７…切羽情報記憶部、１８…カテゴリ情報記憶部、２０…端末、２１…カメラ、２２…撮影部、２３…通信部、２４…表示部、２５…ディスプレイ、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…画像取得モジュール、ｍ１２…性状判定モジュール、ｍ１３…カテゴリ判定モジュール、ｍ１４…出力モジュール、ｍ１５…事象情報取得モジュール、ｍ１６…設定モジュール、Ｎ…ネットワーク、ｐ１０…切羽評価プログラム、ｒｍ１０…記憶媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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