(57)【要約】【課題】カメラの保守作業を容易に実施することができるカメラユニットおよびカメラの保守方法を提供することである。【解決手段】実施形態のカメラユニットは、カメラと、カメラ支持台と、車輪と、ガイドフレームと、を持つ。カメラ支持台は、カメラを支持する。車輪は、カメラ支持台を移動可能に支持する。ガイドフレームは、壁に形成された窓を貫通して第１方向に伸びるとともに、ガイドフレームに沿って第１方向に伸び車輪の第１方向に沿った転動をガイドする溝部を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
前記カメラを支持するカメラ支持台と、
前記カメラ支持台を移動可能に支持する車輪と、
壁に形成された窓を貫通して第１方向に伸びるとともに、前記ガイドフレームに沿って前記第１方向に伸び前記車輪の前記第１方向に沿った転動をガイドする溝部を備えたガイドフレームと、
を有する
カメラユニット。
【請求項２】
前記ガイドフレームは、前記第１方向に伸びる筒状に形成され、前記第１方向に伸びるフレーム開口部を外周面に有し、
前記溝部および前記車輪は、前記ガイドフレームの内側に配置され、
前記カメラは、前記ガイドフレームの外側に配置される、
請求項１に記載のカメラユニット。
【請求項３】
前記ガイドフレームを貫通させつつ前記窓を塞ぐカバーと、
前記ガイドフレームの外周と前記カバーとの隙間を塞ぐシール部材と、を有し、
前記シール部材は、前記フレーム開口部を通って前記ガイドフレームの内側に延びる内側閉塞部を有する、
請求項２に記載のカメラユニット。
【請求項４】
前記カバーは、前記第１方向と交差する第２方向に分割可能に形成され、
前記シール部材は、前記第１方向および前記フレーム開口部の開口方向の両方向と交差する第３方向に分割可能に形成される、
請求項３に記載のカメラユニット。
【請求項５】
カメラと、
前記カメラを支持するカメラ支持台と、
前記カメラ支持台を移動可能に支持する車輪と、
壁に形成された窓を貫通して第１方向に伸び、前記車輪の前記第１方向に沿った転動をガイドする溝部を備えたガイドフレームと、を有するカメラユニットを使用して、
前記車輪を前記溝部内で前記第１方向に沿って転動させることにより、前記窓を通って前記壁の外側から内側へ前記カメラ支持台を移動させる工程と、
前記壁の内側で前記カメラの保守作業を行う工程と、を有する、
カメラの保守方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カメラユニットおよびカメラの保守方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダムの放水状況を監視するため、ダム外壁の外側にカメラが設置される。カメラの保守作業は、ダム外壁の内側に設けられた管理室からダム外壁の外側に身を乗り出して実施される。カメラの保守作業を容易に実施できるカメラユニットが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７２３７０号公報
【特許文献２】特開２００６−１１５２３９号公報
【特許文献３】特開平４−３５２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、カメラの保守作業を容易に実施することができるカメラユニットおよびカメラの保守方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のカメラユニットは、カメラと、カメラ支持台と、車輪と、ガイドフレームと、を持つ。カメラ支持台は、前記カメラを支持する。車輪は、前記カメラ支持台を移動可能に支持する。ガイドフレームは、壁に形成された窓を貫通して第１方向に伸びるとともに、前記ガイドフレームに沿って前記第１方向に伸び前記車輪の前記第１方向に沿った転動をガイドする溝部を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態のカメラユニットを示す正面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図。
【図４】図２のＩＶ部の拡大図。
【図５】カメラの保守作業の状態を示す説明図。
【図６】カメラの保守方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のカメラユニットおよびカメラの保守方法を、図面を参照して説明する。実施形態のカメラユニットは、一例として、ダムの放水状況を監視するカメラユニットに適用される。実施形態では、ダム外壁の内側の管理室内を室内と呼び、ダム外壁の外側を室外と呼ぶ場合がある。実施形態において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は以下のように定義される。Ｘ方向（第１方向）はダム外壁に略垂直な方向であり、＋Ｘ方向は室内から室外に向かう方向である。Ｚ方向（第２方向）は鉛直方向であり、＋Ｚ方向は上方向である。Ｙ方向（第３方向）はＸ方向およびＺ方向の両方向に垂直な方向である。
【０００８】
ダムは、堤体と、管理室とを備える。堤体は、水を堰き止めて貯水池を形成する。管理室は、ダムの操作や監視、保守など、ダムの管理に使用される。
図１は、実施形態のカメラユニットを示す正面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。図１は、ガイドフレーム２０の内側構造を分かりやすくするため、室外端板２６（図２参照）を除いた状態で記載されている。堤体は、貯水池の反対側に、図２に示されるダム外壁１を有する。管理室２は、堤体に埋め込まれて、ダム外壁１の内側に形成される。
図１に示されるように、ダム外壁１は、監視窓４と、保守作業窓５と、を有する。監視窓４および保守作業窓５は、管理室２の側壁を構成するダム外壁１に形成される。監視窓４は、ガラス窓であり、ダムの監視に使用される。保守作業窓５は、カメラ４０の保守作業に使用される。
【０００９】
カメラユニット１０は、ダムの放水状況やダム外壁１の状態などを撮影する。カメラユニット１０は、管理室２の室内から室外にかけて、保守作業窓５を貫通して形成される。
図２に示されるように、カメラユニット１０は、支持フレーム１４と、ガイドフレーム２０と、カメラ支持台３０と、カメラ４０と、カバー１２と、シール部材５０と、押圧プレート６０と、を有する。
【００１０】
支持フレーム１４は、管理室２の室内に固定される。支持フレーム１４は、Ｌ型鋼やＨ型鋼などを組み合わせて形成される。
ガイドフレーム２０は、支持フレーム１４に固定される。ガイドフレーム２０は、管理室２の室内から室外にかけて、保守作業窓５を貫通して配置される。ガイドフレーム２０は、一対のＣ型鋼２４，２４（図１参照）と、天板２２と、底板２３と、室外端板２６と、室内端板２７と、を有する。
【００１１】
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。図３に示されるように、一対のＣ型鋼２４，２４は、ガイドフレーム２０のＹ方向における両端部に配置される。Ｃ型鋼２４は、Ｘ方向に伸びる。Ｃ型鋼２４は、Ｘ方向に直交する断面がＣ字型に形成される。
【００１２】
Ｃ型鋼２４は、基板２４ａと、第１側板２４ｂと、第１端板２４ｃと、第２側板２４ｄと、第２端板２４ｅと、を有する。
基板２４ａは、ガイドフレーム２０のＹ方向の端部に配置される。基板２４ａは、ＸＺ平面と平行に配置される。
【００１３】
第１側板２４ｂは、基板２４ａの＋Ｚ方向の端部から、ガイドフレーム２０のＹ方向の中心に向かって伸びる。第１側板２４ｂは、ＸＹ平面と平行に配置される。第１端板２４ｃは、第１側板２４ｂのＹ方向の端部から、−Ｚ方向に伸びる。第１端板２４ｃは、ＸＺ平面と平行に配置される。
第２側板２４ｄは、基板２４ａの−Ｚ方向の端部から、ガイドフレーム２０のＹ方向の中心に向かって伸びる。第２側板２４ｄは、ＸＹ平面と平行に配置される。第２端板２４ｅは、第１側板２４ｂのＹ方向の端部から、−Ｚ方向に伸びる。第２端板２４ｅは、ＸＺ平面と平行に配置される。
Ｃ型鋼２４は、第１端板２４ｃと第２端板２４ｅとの間にＣ型鋼開口部２４ｓを有する。一対のＣ型鋼２４，２４は、それぞれのＣ型鋼開口部２４ｓを対向させた状態で配置される。
【００１４】
Ｃ型鋼２４は、溝部２５を有する。溝部２５は、第２側板２４ｄを底面とし、基板２４ａおよび第２端板２４ｅを側面として形成される。溝部２５は、＋Ｚ方向に開口し、後述する車輪３５ａ（図２参照）が内部に配置される。溝部２５は、ガイドフレーム２０に沿ってＸ方向に伸び、車輪３５ａのＸ方向に沿った転動をガイドする。ガイドフレーム２０の内側に車輪３５ａが配置されるので、車輪３５ａの脱落が防止される。
【００１５】
図３に示されるように、天板２２は、ガイドフレーム２０の＋Ｚ方向の端部に配置される。天板２２は、ＸＹ平面と平行に配置される。天板２２は、Ｚ方向から見て矩形の平板状に形成される。天板２２は、一対のＣ型鋼２４，２４の第１側板２４ｂに固定される。
底板２３は、ガイドフレーム２０の−Ｚ方向の端部に配置される。一対の底板２３，２３は、一対のＣ型鋼２４，２４の第２側板２４ｄにそれぞれ固定される。
【００１６】
ガイドフレーム２０は、Ｘ方向に直交する断面が略四角形の筒状（角筒状）に形成される。実施形態では、筒状に形成されたガイドフレーム２０の径方向の内側を単に内側と呼び、ガイドフレーム２０の径方向の外側を単に外側と呼ぶ場合がある。ガイドフレーム２０の外周は、天板２２と、一対のＣ型鋼２４，２４の基板２４ａと、一対の底板２３と、により形成される。ガイドフレーム２０の外周には、Ｘ方向に伸びるフレーム開口部２１が形成される。フレーム開口部２１は、一対のＣ型鋼２４，２４の第２側板２４ｄの間に形成される。Ｃ型鋼２４の溝部２５は、筒状に形成されたガイドフレーム２０の内側に配置される。溝部２５は、フレーム開口部２１の幅方向の両端縁部に沿ってＸ方向に伸びる。
【００１７】
図２に示されるように、室外端板２６は、筒状に形成されたガイドフレーム２０の＋Ｘ方向の端部を閉塞する。室内端板２７は、筒状に形成されたガイドフレーム２０の−Ｘ方向の端部を閉塞する。
【００１８】
ガイドフレーム２０は、室外固定部２８ｇと、室内固定部２８ｈと、を有する。室外固定部２８ｇおよび室内固定部２８ｈは、後述するカメラ支持台３０を固定する。室外固定部２８ｇは、室外に配置され、Ｃ型鋼２４の第１端板２４ｃに固定される。室内固定部２８ｈは、室内に配置され、Ｃ型鋼２４の第１端板２４ｃに固定される。
【００１９】
図１に示されるように、カメラ支持台３０は、支持板３２と、キャスタ３５と、移動操作部３９と、固定板３８と、支持部３６と、を有する。支持板３２、キャスタ３５および固定板３８は、筒状に形成されたガイドフレーム２０の内側に配置される。
【００２０】
支持板３２は、ＸＹ平面と平行に配置される。支持板３２は、Ｚ方向から見て矩形の平板状に形成される。支持板３２のＹ方向の幅は、一対のＣ型鋼２４，２４の基板２４ａの間隔よりも少し短い。図２に示されるように、支持板３２のＸ方向の長さは、室外端板２６と保守作業窓５のカバー１２との間隔よりも短く、室内端板２７と保守作業窓５のカバー１２との間隔よりも短い。
【００２１】
固定板３８は、支持板３２の＋Ｚ面に固定される。固定板３８は、ＸＺ面と平行に配置される。一対の固定板３８が、Ｙ方向に間隔を空けて配置される。固定板３８は、ガイドフレーム２０の室外固定部２８ｇまたは室内固定部２８ｈに対して、締結部材２９により着脱可能に締結される。これにより、カメラ支持台３０がガイドフレーム２０に対して固定される。
【００２２】
キャスタ３５は、支持板３２の−Ｚ面に均等に配置される。実施形態では、４個のキャスタ３５が支持板３２の四隅に配置される。キャスタ３５は、回転自在な車輪３５ａを有する。車輪３５ａは、カメラ支持台３０を移動可能に支持する。車輪３５ａの下部は、Ｃ型鋼２４の溝部２５の内側に配置される。
【００２３】
移動操作部３９は、支持板３２の−Ｘ方向の端部に配置される。移動操作部３９は、支持板３２の−Ｚ面から−Ｚ方向に突出する。移動操作部３９は、Ｘ方向に貫通する貫通孔を有する（図１参照）。移動操作部３９は、カメラ支持台３０を移動させる力の作用点として使用される。
支持部３６は、支持板３２の−Ｚ面に固定される。支持部３６の−Ｚ方向にはカメラが配置される。支持部３６は、カメラ４０を支持する。カメラ４０がフレーム開口部２１を通ってガイドフレーム２０の外側に配置されるので、カメラ４０は外部の状況（ダムの放水状況）を撮影できる。
【００２４】
カメラ４０は、第１回動機構４２と、本体部４４と、第２回動機構４６と、撮像部４８と、を有する。
第１回動機構４２は、カメラ支持台３０の支持部３６に対して本体部４４をＺ軸の周りに回動させる。本体部４４は、ケーブル４１（図２参照）を介して外部との間で信号を送受信する。本体部４４は、外部から受信した動作信号に従って、第１回動機構４２、第２回動機構４６および撮像部４８の動作を制御する。第２回動機構４６は、本体部４４に対して撮像部４８を水平軸（ＸＹ平面に含まれる軸）の周りに回動させる。撮像部４８は、レンズ４９（図２参照）の方向の画像を撮影する。カメラ４０は、第１回動機構４２および第２回動機構４６を動作させることにより、あらゆる方向の画像を撮影できる。
【００２５】
カバー１２は、ガイドフレーム２０を貫通させつつ保守作業窓５を塞ぐ。カバー１２は、樹脂や金属等の材料で形成される。カバー１２は、ガイドフレーム２０が貫通する開口部を中央に有する。カバー１２は、ガイドフレーム２０の外周と、保守作業窓５の内周との間に配置される。カバー１２は、Ｙ方向に分割可能に形成される。カバー１２は、Ｙ方向に分割されて、第１カバー１２ａと第２カバー１２ｂとに分かれる。第１カバー１２ａおよび第２カバー１２ｂは、ガイドフレーム２０の外側のみに配置される。すなわち第１カバー１２ａおよび第２カバー１２ｂは、ガイドフレーム２０のフレーム開口部２１を通ってガイドフレーム２０の内側に延びない。第１カバー１２ａおよび第２カバー１２ｂは、ガイドフレーム２０の内側の空間をＸ方向に閉塞しない。これにより第１カバー１２ａおよび第２カバー１２ｂは、保守作業窓５に対して着脱可能である。
【００２６】
図４は、図１のＶＩ部の拡大図である。シール部材５０は、ガイドフレーム２０の外周とカバー１２との隙間を塞ぐ。シール部材５０は、ネオプレーンゴム等の可撓性を有する弾性材料で形成される。図４に示されるように、一対のシール部材５０，５０が、室外および室内に配置される。一対のシール部材５０，５０は、カバー１２に対して面対称となるように形成および配置される。シール部材５０は、筒状部５４と、フランジ部５２と、内側閉塞部５６と、を有する。
【００２７】
筒状部５４は、カバー１２の中央の開口周縁部から、ガイドフレーム２０の外周面に沿って延びる。図３に示されるように、筒状部５４は、ガイドフレーム２０の天板２２、Ｃ型鋼２４の基板２４ａおよび底板２３に沿って延びる。筒状部５４のＸ方向の長さは略一定である。
【００２８】
図４に示されるように、フランジ部５２は、ガイドフレーム２０の外周から、カバー１２の表面に沿って延びる。図３に示されるように、フランジ部５２は、ガイドフレーム２０の天板２２、Ｃ型鋼２４の基板２４ａおよび底板２３の外周から、放射状に延びる。これに加えてフランジ部５２は、拡張部５２ａを有する。拡張部５２ａは、ガイドフレーム２０のフレーム開口部２１の外側から、カバー１２の表面に沿って放射状に延びる。
【００２９】
内側閉塞部５６は、ガイドフレーム２０の内側に配置される。内側閉塞部５６は、フランジ部５２の拡張部５２ａから、ガイドフレーム２０のフレーム開口部２１を通って内側に延びる。内側閉塞部５６は、Ｃ型鋼２４の第１端板２４ｃおよび第２端板２４ｅを避けるように形成および配置される。
【００３０】
シール部材５０は、Ｙ方向に分割可能に形成される。シール部材５０は、Ｙ方向に分割されて、第１シール部材５０ａと第２シール部材５０ｂとに分かれる。第１シール部材５０ａおよび第２シール部材５０ｂは、それぞれ一体的に形成される。第１シール部材５０ａおよび第２シール部材５０ｂは、ガイドフレーム２０に対して着脱可能である。
【００３１】
図４に示されるように、内側閉塞部５６は、ガイドフレーム２０の内側の空間をＸ方向に閉塞する。これにより、カメラユニット１０の防水性が向上する。内側閉塞部５６がシール部材５０の一部として形成されるので、部品点数の増加が防止される。内側閉塞部５６とガイドフレーム２０との当接部分には、コーキング剤７０を塗布することが望ましい。第１シール部材５０ａの内側閉塞部５６と第２シール部材５０ｂの内側閉塞部５６との当接部分にも、コーキング剤７０を塗布することが望ましい。コーキング剤７０を塗布することにより、室外の水分がガイドフレーム２０の内側空間を通って室内に侵入しない。これにより、カメラユニット１０の防水性が確保される。
【００３２】
押圧プレート６０は、金属板等で形成される。一対の押圧プレート６０，６０が、室外および室内に配置される。一対の押圧プレート６０，６０は、カバー１２に対して面対称となるように形成および配置される。押圧プレート６０は、シール部材５０に重ねて配置される。押圧プレート６０は、筒状部６４と、フランジ部６２と、を有する。
筒状部６４は、シール部材５０の筒状部５４の外周面に沿って配置される。筒状部６４は、ガイドフレーム２０のフレーム開口部２１の外側にも配置される。
フランジ部６２は、シール部材５０のフランジ部５２の表面に沿って配置される。
【００３３】
押圧プレート６０は、Ｚ方向に分割可能に形成される。シール部材５０は、Ｚ方向に分割されて、第１押圧プレート６０ａと第２押圧プレート６０ｂとに分かれる。第１押圧プレート６０ａおよび第２押圧プレート６０ｂは、ガイドフレーム２０に対して着脱可能である。
【００３４】
シール部材５０および押圧プレート６０は、締結部材５９によりカバー１２に対して固定される。押圧プレート６０のフランジ部６２が、シール部材５０のフランジ部５２をカバー１２に向かって押圧する。押圧プレート６０の筒状部６４が、シール部材５０の筒状部５４をガイドフレーム２０に向かって押圧する。これにより、カバー１２とガイドフレームとの隙間が、シール部材５０によってシールされる。
【００３５】
カメラ４０の保守方法について説明する。
図２に示されるように、カメラユニット１０の使用状態では、カメラ４０がダム外壁１の外側に配置される。このときカメラ支持台３０は、ガイドフレーム２０の室外固定部２８ｇに固定されている。
【００３６】
図５は、カメラの保守作業の状態を示す説明図であり、図１のＩＩ−ＩＩ線に相当する部分における断面図である。図６は、カメラの保守方法のフローチャートである。カメラ４０の保守（メンテナンス）作業は、図５に示されるように、カメラ４０を管理室２の室内に移動させて実施される。その準備として、押圧プレート６０、シール部材５０およびカバー１２が取り外される。
【００３７】
具体的には、まず図４に示される締結部材５９が取り外される（Ｓ０２）。次に、室内の押圧プレート６０が取り外される（Ｓ０４）。押圧プレート６０は、Ｚ方向に分割可能に形成されているので、Ｚ方向に分割されてガイドフレーム２０から取り外される。次に、室内のシール部材５０が取り外される（Ｓ０６）。シール部材５０は、可撓性を有する弾性材料で形成されている。そのため、図３に示されるシール部材５０の内側閉塞部５６は、変形しながらＣ型鋼開口部２４ｓを通って、Ｃ型鋼２４の外側に引き出される。さらに内側閉塞部５６は、変形しながらフレーム開口部２１を通って、ガイドフレーム２０の外側に引き出される。シール部材５０は、Ｙ方向に分割可能に形成されている。そのためシール部材５０は、Ｙ方向に分割されてガイドフレーム２０から取り外される。シール部材５０がＹ方向に分割されるので、ガイドフレーム２０の内側から内側閉塞部５６が容易に取り外される。
【００３８】
次に、図４に示されるカバー１２が取り外される（Ｓ０８）。カバー１２は、ガイドフレーム２０の外側のみに配置されている。カバー１２は、Ｙ方向に分割可能に形成されている。そのためカバー１２は、Ｙ方向に分割されてガイドフレーム２０から取り外される。次に、室外の押圧プレート６０が取り外される（Ｓ１０）。押圧プレート６０は、Ｚ方向に分割されてガイドフレーム２０から取り外される。次に、室外のシール部材５０が取り外される（Ｓ１２）。具体的には、まず内側閉塞部５６がガイドフレーム２０の外側に引き出される。そしてシール部材５０がＹ方向に分割されてガイドフレーム２０から取り外される。これにより、ガイドフレーム２０の内側に、室内と室外とを連通する空間が形成される。そのため、カメラ４０がガイドフレーム２０に沿って移動可能になる。
【００３９】
次に、カメラ４０の室外から室内への移動が実施される。具体的には、まずガイドフレーム２０の室外固定部２８ｇからカメラ支持台３０が解放される（Ｓ１４）。そのために、図１に示される締結部材２９が取り外される。作業者は、室内から室外に手を伸ばしてこの作業を行う。これにより、ガイドフレーム２０の室外固定部２８ｇに対するカメラ支持台３０の固定が解除される。次に、カメラ支持台３０の室内への移動が実施される（Ｓ１６：カメラ支持台移動工程）。作業者は、棒の先のフックをカメラ支持台３０の移動操作部３９に引掛けて、カメラ支持台３０を室内に引き寄せる。このとき、カメラ支持台３０の車輪３５ａが、ガイドフレーム２０の溝部２５にガイドされながらＸ方向に転動する。溝部２５が車輪３５ａの転動をガイドするので、カメラ支持台３０の移動中における車輪３５ａの脱落が防止される。カメラ支持台３０は、ガイドフレーム２０の内側空間を通り、室外から保守作業窓５を越えて室内に移動する。次に、カメラ支持台３０が室内固定部２８ｈに固定される（Ｓ１８）。そのために、図５に示される締結部材２９が装着される。これにより、図５に示されるように、カメラ４０が管理室２の室内に配置される。次に、室内でカメラ４０の保守作業が実施される（Ｓ２０：カメラ保守作業工程）。室内でカメラ４０の保守作業を行うことにより、カメラ４０の保守作業が容易に実施される。
保守作業の終了後には、上記と逆の作業が行われて、カメラ４０が室外に固定される。
【００４０】
実施形態のカメラユニット１０は、一例として、ダムの放水状況を監視するカメラユニットに適用された。カメラユニット１０は、室外で使用される他のカメラユニットにも適用可能である。
【００４１】
実施形態のカバー１２は、Ｘ方向と交差するＹ方向に分割可能に形成された。カバー１２は、Ｘ方向と交差するＺ方向に分割可能に形成されてもよい。
実施形態のシール部材５０は、Ｘ方向およびフレーム開口部２１の開口方向であるＺ方向の両方向と交差するＹ方向に分割可能に形成された。シール部材５０は、Ｘ方向と交差するＺ方向に分割可能に形成されてもよい。シール部材５０は、Ｘ方向と交差するＹ方向およびＺ方向の両方向に分割可能に形成されてもよい。
実施形態の押圧プレート６０は、Ｘ方向と交差するＺ方向に分割可能に形成された。カバー１２は、Ｘ方向と交差するＹ方向に分割可能に形成されてもよい。
【００４２】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、ダム外壁１に形成された窓を貫通してＸ方向に伸び、カメラ支持台３０を移動可能に支持する車輪３５ａが配置される溝部２５を備えたガイドフレーム２０を持つ。これにより、カメラ４０の保守作業が容易に実施される。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４４】
Ｓ１６…カメラ支持台移動工程、Ｓ２０…カメラ保守作業工程、１…ダム外壁（壁）、５…保守作業窓（窓）、１０…カメラユニット、１２…カバー、５０…シール部材、５６…内側閉塞部、２０…ガイドフレーム、２１…フレーム開口部、２５…溝部、３０…カメラ支持台、３５ａ…車輪、４０…カメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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