(57)【要約】【課題】複数のコネクタのうち一部のコネクタが接続されていない状態での誤動作を回避するアクセサリを提供する。【解決手段】撮像装置（１００）に着脱可能なアクセサリ（１０１）であって、撮像装置（１００）に接続可能な第一のコネクタ（１１１Ｂ）と、撮像装置（１００）に接続可能な第二のコネクタ（１１２Ｂ）と、撮像装置（１００）と通信するアクセサリ制御部（２２２）とを有し、アクセサリ制御部（２２２）は、アクセサリ（１０１）が撮像装置（１００）に装着されて初期設定を行う際に、第一のコネクタ（１１１Ｂ）を介して撮像装置（１００）に第一の検出信号（２０１ａ）を送信し、第二のコネクタ（１１２Ｂ）が撮像装置（１００）に装着されたことを検出する第二の検出信号（２１１）に応じて、撮像装置（１００）から第二のコネクタ（１１２Ｂ）を介して第三の検出信号（２１２）を受信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能なアクセサリであって、
前記撮像装置に接続可能な第一のコネクタと、
前記撮像装置に接続可能な第二のコネクタと、
前記撮像装置と通信するアクセサリ制御部と、を有し、
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリが前記撮像装置に装着されて初期設定を行う際に、
前記第一のコネクタを介して前記撮像装置に第一の検出信号を送信し、
前記第二のコネクタが前記撮像装置に装着されたことを検出する第二の検出信号に応じて、前記撮像装置から前記第二のコネクタを介して第三の検出信号を受信することを特徴とするアクセサリ。
【請求項２】
前記アクセサリ制御部は、
前記第三の検出信号を受信した場合、前記アクセサリが前記撮像装置に正常に装着されたと判定し、
前記第三の検出信号を受信しない場合、前記アクセサリが前記撮像装置に正常に装着されていないと判定することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ。
【請求項３】
前記アクセサリ制御部は、前記第三の検出信号を受信しておらず、かつ、前記アクセサリに挿入された電池の電力が所定値以上消費された場合、異常状態であることの通知を行うことを特徴とする請求項２に記載のアクセサリ。
【請求項４】
前記アクセサリ制御部は、
前記第三の検出信号がローレベルである場合、前記第三の検出信号を受信したと判定し、
前記第三の検出信号がハイレベルである場合、前記第三の検出信号を受信していないと判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアクセサリ。
【請求項５】
前記第一のコネクタは、前記アクセサリに挿入された電池と前記撮像装置との間で第一の通信信号を通信する端子を有し、
前記アクセサリ制御部は、前記初期設定を行う際に、前記端子を介して前記撮像装置に前記第一の検出信号を送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアクセサリ。
【請求項６】
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリに前記電池が挿入され前記アクセサリの電池蓋が閉められた場合、所定のレベルの前記第一の通信信号に相当する前記第一の検出信号を送信することを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ。
【請求項７】
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリに前記電池が挿入され前記電池蓋が閉められた場合、第一のオン信号をハイレベルにして第一のスイッチをオンし、前記第一の通信信号のレベルをローレベルに設定することを特徴とする請求項６に記載のアクセサリ。
【請求項８】
前記アクセサリ制御部は、前記第一の通信信号のレベルを前記ローレベルに設定した後、第二のスイッチを切り替えることにより、前記電池との間で第二の通信信号を通信することを特徴とする請求項７に記載のアクセサリ。
【請求項９】
前記アクセサリ制御部は、前記第三の検出信号を受信した場合であって、かつ前記第二の通信信号の通信が終了している場合、前記撮像装置と前記電池との通信が可能となるように前記第二のスイッチを制御することを特徴とする請求項８に記載のアクセサリ。
【請求項１０】
前記アクセサリが前記撮像装置に装着される際に、最初に前記第一のコネクタが前記撮像装置に装着され、次に前記第二のコネクタが前記撮像装置に装着されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のアクセサリ。
【請求項１１】
前記アクセサリは、バッテリーグリップであり、
前記バッテリーグリップは、電池を挿入するための本体部と、前記撮像装置の電池収納部に装着される突出部と、を有し、
前記第一のコネクタは、前記突出部に設けられ、
前記第二のコネクタは、前記本体部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のアクセサリ。
【請求項１２】
アクセサリが着脱可能な撮像装置であって、
前記アクセサリに接続可能な第一のコネクタと、
前記アクセサリに接続可能な第二のコネクタと、
前記アクセサリと通信するカメラ制御部と、を有し、
前記カメラ制御部は、前記アクセサリが前記撮像装置に装着されて初期設定を行う際に、
前記第一のコネクタを介して前記アクセサリから第一の検出信号を受信し、
前記第二のコネクタが前記アクセサリに装着された場合、第二の検出信号を受信し、
前記第一の検出信号および前記第二の検出信号を受信した場合、前記第二のコネクタを介して第三の検出信号を送信することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
前記カメラ制御部は、
前記第一の検出信号および前記第二の検出信号を受信した場合、前記アクセサリが前記撮像装置に正常に装着されたと判定し、
前記第一の検出信号または前記第二の検出信号の少なくとも一方を受信していない場合、前記アクセサリが前記撮像装置に正常に装着されていないと判定することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記カメラ制御部は、前記第一の検出信号を受信してから所定時間の間に前記第二の検出信号を受信していない場合、異常状態であることの通知を行うことを特徴とする請求項１２または１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記第一のコネクタは、前記アクセサリに挿入された電池と前記撮像装置との間で第一の通信信号を通信する端子を有し、
前記カメラ制御部は、前記初期設定を行う際に、前記端子を介して前記アクセサリから前記第一の検出信号を受信することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記カメラ制御部は、前記アクセサリが前記第一のコネクタを介して前記撮像装置に装着された場合、所定のレベルの前記第一の通信信号に相当する前記第一の検出信号を受信することを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記第一の検出信号は、ローレベルの前記第一の通信信号に相当することを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に着脱可能なアクセサリに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ等の撮像装置に装着されるアクセサリとして、複数のバッテリーを備えたバッテリーグリップが知られている。ところで、バッテリーグリップが撮像装置に正常に装着されない場合、撮像装置が誤動作する可能性がある。そこで、例えば特許文献１には、カメラに装着されるアクセサリのコネクタの端子配列を工夫することにより、アクセサリ装着の誤判定を防止するカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、バッテリーグリップに様々な機能が追加されるにつれ、２つのコネクタを備えたバッテリーグリップが提案されている。このような構成において、バッテリーグリップが撮像装置に正常に装着されていない状態、例えば、一方のコネクタは電気的に接続されているが、他方のコネクタは電気的に接続されていない状態が生じ得る。このような状態では、撮像装置を動作させるための電力が一方のコネクタから供給されるが、他方のコネクタが正常に接続されていない。その結果、撮像装置とバッテリーグリップとの間の通信処理が正常に行われず、誤作動を引き起こす可能性がある。
【０００５】
特許文献１に開示されたカメラおよびアクセサリのようにそれぞれが１つのコネクタのみを有する構成では、カメラは、２つのコネクタを備えたアクセサリの装着の誤判定に伴う誤動作を回避することはできない。
【０００６】
そこで本発明は、複数のコネクタのうち一部のコネクタが接続されていない状態での誤動作を回避するアクセサリおよび撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としてのアクセサリは、撮像装置に着脱可能なアクセサリであって、前記撮像装置に接続可能な第一のコネクタと、前記撮像装置に接続可能な第二のコネクタと、前記撮像装置と通信するアクセサリ制御部とを有し、前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリが前記撮像装置に装着されて初期設定を行う際に、前記第一のコネクタを介して前記撮像装置に第一の検出信号を送信し、前記第二のコネクタが前記撮像装置に装着されたことを検出する第二の検出信号に応じて、前記撮像装置から前記第二のコネクタを介して第三の検出信号を受信する。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、アクセサリが着脱可能な撮像装置であって、前記アクセサリに接続可能な第一のコネクタと、前記アクセサリに接続可能な第二のコネクタと、前記アクセサリと通信するカメラ制御部とを有し、前記カメラ制御部は、前記アクセサリが前記撮像装置に装着されて初期設定を行う際に、前記第一のコネクタを介して前記アクセサリから第一の検出信号を受信し、前記第二のコネクタが前記アクセサリに装着された場合、第二の検出信号を受信し、前記第一の検出信号および前記第二の検出信号を受信した場合、前記第二のコネクタを介して第三の検出信号を送信する。
【０００９】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のコネクタのうち一部のコネクタが接続されていない状態での誤動作を回避するアクセサリおよび撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における撮像装置およびアクセサリの外観図である。
【図２】本実施形態における撮像装置およびアクセサリのブロック図である。
【図３】本実施形態における撮像装置とアクセサリとが正常に装着された場合における通信制御を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における撮像装置とアクセサリとが正常に装着されていない場合における通信制御を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における撮像装置とアクセサリとが正常に装着されていない場合における通信制御を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態におけるバッテリーグリップの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
まず、図１を参照して、本実施形態におけるカメラ（撮像装置）およびバッテリーグリップ（アクセサリ）の外観構成について説明する。図１は、カメラ（撮像装置）１００およびバッテリーグリップ（アクセサリ）１０１の外観図である。図１（ａ）は、カメラ１００の下面図を示す。図１（ｂ）は、バッテリーグリップ１０１の斜視図を示す。図１（ｃ）は、カメラ１００にバッテリーグリップ１０１を装着して構成されたカメラシステム（撮像システム）１０の斜視図を示す。
【００１４】
図１（ａ）に示されるように、カメラ１００は、バッテリーグリップ１０１との通信を行うための第一のコネクタ１１１Ａおよび第二のコネクタ１１２Ａを有する。図１（ｂ）に示されるように、バッテリーグリップ１０１は、カメラ１００との通信を行うための第一のコネクタ１１１Ｂおよび第二のコネクタ１１２Ｂを有する。図１（ｂ）に示されるように、バッテリーグリップ１０１は、本体部１０２と突出部（Ｌ字型上部）１０３とからなる。第一のコネクタ１１１Ｂは突出部１０３に設けられ、第二のコネクタ１１２Ｂは本体部１０２に設けられている。
【００１５】
図１（ｃ）に示されるようにカメラ１００にバッテリーグリップ１０１が正常に装着されると、第一のコネクタ１１１Ａと第一のコネクタ１１１Ｂとが電気的に接続され、第二のコネクタ１１２Ａと第二のコネクタ１１２Ｂとが電気的に接続される。これにより、カメラ１００とバッテリーグリップ１０１との間で正常な通信が行われ、カメラ１００がバッテリーグリップ１０１の装着に伴う正常な動作を行うことができる。
【００１６】
第一のコネクタ１１１Ａ、１１１Ｂはそれぞれ、主に電源用途の接続を行うコネクタであり、バッテリーグリップ１０１からカメラ１００に電源を供給するための電源端子、ＧＮＤ端子、および、通信信号端子等を備える。バッテリーグリップ１０１を装着せずに電池単体を用いてカメラを駆動させる際、電池は一般的に図１（ａ）の左側にあるユーザがカメラ１００を保持する部分に挿入され、電池は第一のコネクタ１１１Ａの電源端子に接続される。このため、バッテリーグリップ１０１の電源端子を備えた第一のコネクタ１１１Ｂは、バッテリーグリップ１０１の突出部（Ｌ字型上部）１０３に設けることが好ましい。
【００１７】
バッテリーグリップ１０１は、様々な機能を実現するための多数の信号端子が必要であるため、突出部１０３の第一のコネクタ１１１Ｂだけでなく本体部１０２の第二のコネクタ１１２Ｂを有する。本体部１０２の第二のコネクタ１１２Ｂに電源端子を設ければ、二つのコネクタを用いる必要はない（第一のコネクタ１１１Ｂは不要である）。しかし、カメラ１００はユーザが右手で握る手持ち部分の内側に電池を挿入する形態が一般的である。このため、電源ラインの引き回しの相違等による電力ロスを避けるため、バッテリーグリップ１０１の電源端子を第一のコネクタ１１１Ｂに設けることが好ましい。
【００１８】
第二のコネクタ１１２Ａ、１１２Ｂは、通信信号全般や操作ボタン信号などの接続を行うコネクタである。これらの詳細は、図２を参照して後述する。
【００１９】
次に、図２を参照して、カメラ１００およびバッテリーグリップ１０１のそれぞれの制御系および信号処理について説明する。図２は、カメラ１００およびバッテリーグリップ１０１のブロック図である。
【００２０】
カメラ１００は、カメラ１００の各部を制御するカメラＣＰＵ（カメラ制御部）２２１を有する。バッテリーグリップ１０１は、バッテリーグリップ１０１の各部を制御するブリップＣＰＵ（アクセサリ制御部）２２２を有する。またバッテリーグリップ１０１は、２つの電池（電池Ｒ２２４および電池Ｌ２２５）を格納することが可能であり、電池Ｒ２２４および電池Ｌ２２５による電力をカメラ１００に供給することができる。ただし本実施形態は、これに限定されるものではなく、バッテリーグリップ１０１は３つ以上の電池を格納することが可能であってもよい。
【００２１】
バッテリーグリップ１０１の電池収納部に電池Ｒ２２４および電池Ｌ２２５が挿入され電池蓋が閉じられると（電池蓋ＳＷ２２３がＯＮになると）、電池蓋検出信号２１５がＨｉとなり、グリップＣＰＵ２２２は電池蓋が閉じられたことを検出する。電池蓋が閉じられた後、グリップＣＰＵ２２２はイニシャライズ（初期設定）を開始する。
【００２２】
電池Ｒ２２４および電池Ｌ２２５はそれぞれ、カメラＣＰＵ２２１やグリップＣＰＵ２２２との間で、電池Ｒ通信信号２０９および電池Ｌ通信信号２１０を用いて、各電池の残量情報や異常の通知等の様々な情報を通信する。カメラＣＰＵ２２１やグリップＣＰＵ２２２が電池Ｒ２２４または電池Ｌ２２５のいずれと通信を行うかは、第三のＯＮ信号２０７による第三のＳＷ２０８の切り替えによって行われる。本実施形態では、イニシャライズ（初期設定）の際に電池Ｌ２２５が設定される。
【００２３】
第二のＯＮ信号２０５および第二のＳＷ２０６は、電池Ｌ２２５の電池Ｌ通信信号２１０を、グリップＣＰＵ２２２またはカメラＣＰＵ２２１に切り替える。本実施形態では、第二のＯＮ信号２０５がＨｉの場合、電池Ｌ通信信号２１０はグリップＣＰＵ２２２に接続され、電池Ｌ２２５はグリップ＝電池間通信信号２０４としてグリップＣＰＵ２２２との通信を行う。一方、第二のＯＮ信号２０５がＬｏｗの場合、電池Ｌ通信信号２１０はカメラＣＰＵ２２１に接続され、電池Ｌ２２５はカメラ＝電池間通信信号２０１としてカメラＣＰＵ２２１との通信を行う。
【００２４】
本実施形態では、カメラＣＰＵ２２１およびグリップＣＰＵ２２２のイニシャライズの際にカメラ＝電池間通信信号２０１およびグリップ＝電池間通信信号２０４がそれぞれＨｉに設定される。また本実施形態では、第一のＯＮ信号２０２および第一のＳＷ２０３により、カメラ＝電池間通信信号２０１を通常時のＨｉから意図的にＬｏｗに固定することができる。グリップＣＰＵ２２２のイニシャライズ終了後、カメラ＝電池間通信信号２０１を通常のＨｉからＬｏｗに固定する。
【００２５】
カメラ＝電池間通信信号２０１は、バッテリーグリップ１０１の上部の第一のコネクタ１１１Ｂおよびカメラ１００の第一のコネクタ１１１Ａを介してカメラＣＰＵ２２１に接続される。すなわち、第一のコネクタ１１１Ａはカメラ＝電池間通信信号２０１を通信する端子１１３Ａを有し、第二のコネクタ１１１Ｂはカメラ＝電池間通信信号２０１を通信する端子１１３Ｂを有する。
【００２６】
そしてカメラＣＰＵ２２１は、カメラ＝電池間通信信号２０１がＬｏｗであることにより、バッテリーグリップ１０１の第一のコネクタ１１１Ｂがカメラ１００の第一のコネクタ１１１Ａに装着されたことを検出する。これにより、本実施形態によれば、通常は通信にのみ使用するカメラ＝電池間通信信号２０１を、第一のコネクタ１１１Ａ、１１１Ｂの装着判定のための第一の装着検出信号（第一の検出信号）２０１ａとして用いることができる。
【００２７】
第一のコネクタ１１１Ａ、１１１Ｂが互いに装着された後に第二のコネクタ１１２Ａ、１１２Ｂが互いに装着されると、第二の装着検出信号（第二の検出信号）２１１がＬｏｗとなる。これによりカメラＣＰＵ２２１は、カメラ１００の第二のコネクタ１１２Ａとバッテリーグリップ１０１の本体部１０２に設けられた第二のコネクタ１１２Ｂとが互いに装着されたことを検出することができる。
【００２８】
カメラＣＰＵ２２１は、グリップＣＰＵ２２２に対して、第三の装着検出信号（第三の検出信号）２１２を出力する。第一の装着検出信号２０１および第二の装着検出信号２１１がともにＬｏｗの場合、カメラＣＰＵ２２１は第三の装着検出信号２１２をＬｏｗにする。グリップＣＰＵ２２２は、Ｌｏｗ状態の第三の装着検出信号２１２を割り込み検知した場合、バッテリーグリップ１０１がカメラ１００に正常に装着されたことを検出する。以上が本実施形態における制御系および信号処理の内容である。
【００２９】
前述のように、第一の装着検出信号２０１ａ（カメラ＝電池間通信信号２０１）は、カメラ１００の第一のコネクタ１１１Ａとバッテリーグリップ１０１の第一のコネクタ１１１Ｂとを介して通信される。第二の装着検出信号２１１および第三の装着検出信号２１２は、カメラ１００の第二のコネクタ１１２Ａとバッテリーグリップ１０１の第二のコネクタ１１２Ｂとを介して通信される。そしてカメラＣＰＵ２２１およびグリップＣＰＵ２２２は、第一の装着検出信号２０１ａ、第二の装着検出信号２１１、および、第三の装着検出信号２１２を処理する。これによりグリップＣＰＵ２２２は、バッテリーグリップ１０１がカメラ１００に正常に装着されたか否かの判定（装着判定）を行う。
【００３０】
バッテリーグリップ１０１がカメラ１００に正常に装着されたと判定された後、カメラＣＰＵ２２１とグリップＣＰＵ２２２は、第一のコネクタ１１１Ａ、１１１Ｂの端子を介して、カメラ＝電池間通信信号２０１により通信処理を行う。また、バッテリーグリップ１０１がカメラ１００に正常に装着されたと判定された後、カメラＣＰＵ２２１とグリップＣＰＵ２２２は初期設定通信（イニシャライズ通信）を行う。
【００３１】
バッテリーグリップ１０１は、複数のバッテリー（電池Ｒ２２４、電池Ｌ２２５）を用いてカメラ１００による撮影可能枚数を増やす機能だけでなく、他の機能を有する。例えば、バッテリーグリップ１０１は、バッテリーグリップ１０１に複数の操作部を有し、各操作部を介して出力される操作信号２１４（図２中の操作信号１、２、…、Ｎ）によりカメラ１００を操作することができる。図６はバッテリーグリップ１０１の外観図であり、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は背面図をそれぞれ示している。図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、バッテリーグリップ１０１は、操作ボタンとして、レリーズボタン１０４、ダイヤル１０５、および、撮影補助機能に用いられるボタン１０６を有する。このような各操作部を介した操作信号２１４に基づくカメラ１００の動作を正常に機能させるため、カメラＣＰＵ２２１とグリップＣＰＵ２２２は初期設定通信を行う必要がある。
【００３２】
本実施形態は、バッテリーグリップ１０１の斜め挿し等により、突出部１０３（Ｌ字型上部）の第一のコネクタ１１１Ｂのみが正常に装着され、本体部１０２の第二のコネクタ１１２Ｂが正常に装着されない場合に生じ得る誤作動等を回避する。すなわち、このような正常でない装着状態において、カメラＣＰＵ２２１とグリップＣＰＵ２２２は、第二のコネクタ１１２Ａ、１１２Ｂを介してカメラ＝グリップ間通信信号２１３を行うことができない可能性がある。その結果、例えば、ユーザがバッテリーグリップ１０１のレリーズボタン１０４を押してもカメラ１００による撮影を行うことができず、ユーザは撮影機会を逸する可能性がある。そこで本実施形態では、カメラＣＰＵ２２１とグリップＣＰＵ２２２との間の通信処理が正常に行われず誤動作が生じる可能性があるため、カメラ１００とバッテリーグリップ１０１とが正常に装着されたことと検出する。本実施形態は、バッテリーグリップ１０１の高機能化により、多数の信号がカメラ１００とバッテリーグリップ１０１との間で通信される構成である場合に特に効果的である。
【００３３】
次に、図３を参照して、本実施形態におけるカメラ１００とバッテリーグリップ１０１とが正常に装着された場合の通信制御について説明する。図３は、カメラ１００とバッテリーグリップ１０１とが正常に装着された場合の通信制御を示すフローチャートである。図３の各ステップは、主に、カメラＣＰＵ２２１およびグリップＣＰＵ２２２により実行される。
【００３４】
まずステップＳ３０１において、バッテリーグリップ１０１に電池（電池Ｒ２２４および電池Ｌ２２５）が装着される。続いてステップＳ３０２において、バッテリーグリップ１０１の電池蓋が閉められる。続いてステップＳ３０３において、グリップＣＰＵ２２２は、初期設定（イニシャライズ）を行う。このとき、各通信信号の初期状態はＨｉとなる。
【００３５】
続いてステップＳ３０４において、第三のＯＮ信号２０７は初期設定としてＬｏｗに設定され、第三のＳＷ２０８は電池Ｌ２２５に接続される。続いてステップＳ３０５において、グリップＣＰＵ２２２が第一のＯＮ信号２０２をＨｉにすると、カメラ＝電池間通信信号２０１がＬｏｗになる。続いてステップＳ３０６において、グリップＣＰＵ２２２は第二のＯＮ信号２０５をＨｉにする。これにより、電池Ｌ通信信号２１０がグリップ＝電池間通信信号２０４に接続される。続いてステップＳ３０７において、グリップＣＰＵ２２２は、電池Ｌ２２５との通信を行う。
【００３６】
続いてステップＳ３０８において、バッテリーグリップ１０１がカメラ１００に装着される。続いてステップＳ３０９にて、カメラ１００の第一のコネクタ１１１Ａとバッテリーグリップ１０１の第一のコネクタ１１１Ｂとが装着（接続）される。続いてステップＳ３１０において、カメラＣＰＵ２２１は、カメラ＝電池間通信信号２０１がＬｏｗ状態であることを検出する。すなわちカメラＣＰＵ２２１は、第一の装着検出信号２０１ａがＬｏｗ状態であることを検出する。
【００３７】
続いてステップＳ３１１において、カメラ１００の第二のコネクタ１１２Ａとバッテリーグリップ１０１の第二のコネクタ１１２Ｂとが装着（接続）される。続いてステップＳ３１２において、カメラＣＰＵ２２１は、第二の装着検出信号２１１がＬｏｗ状態であることを検出する。
【００３８】
続いてステップＳ３１３において、カメラＣＰＵ２２１は、第一の装着検出信号２０１ａのＬｏｗ状態および第二の装着検出信号２１１のＬｏｗ状態を検出したため、第三の装着検出信号２１２をＬｏｗにする。
【００３９】
続いてステップＳ３１４において、グリップＣＰＵ２２２は、第三の装着検出信号２１２がＬｏｗ状態であることを検出することにより、バッテリーグリップ１０１がカメラ１００に正常に装着されたと判定する。
【００４０】
続いてステップＳ３１５において、グリップＣＰＵ２２２は、グリップＣＰＵ２２２と電池Ｌ２２５との通信が終了しているかを判定する。通信が終了している場合、ステップＳ３１６へ進む。一方、通信が終了していない場合、通信が終了するまで待つ。
【００４１】
ステップＳ３１６において、グリップＣＰＵ２２２は、第一のＯＮ信号２０２をＬｏｗにする。これにより、カメラ＝電池間通信信号２０１がＨｉになる。続いてステップＳ３１７において、グリップＣＰＵ２２２は、第二のＯＮ信号２０５をＬｏｗにする。これにより、電池Ｌ通信信号２１０がカメラ＝電池間通信信号２０１に接続される。続いてステップＳ３１８において、カメラＣＰＵ２２１は電池Ｌ２２５との通信を行う。
【００４２】
次に、図４を参照して、カメラ１００とバッテリーグリップ１０１とが正常に装着されていない場合の通信制御について説明する。図４は、カメラ１００の第二のコネクタ１１２Ａとバッテリーグリップ１０１の第二のコネクタ１１２Ｂとが正常に接続されていない場合の通信制御を示すフローチャートである。図４の各ステップは、主に、カメラＣＰＵ２２１およびグリップＣＰＵ２２２により実行される。
【００４３】
図４において、ステップＳ３０８〜Ｓ３１０は図３と同様である。ステップＳ４０１において、カメラＣＰＵ２２１は、第一の装着検出信号のＬｏｗ状態を検出してから所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合、ステップＳ４０１の判定を繰り返す。一方、所定時間が経過した場合、ステップＳ４０２へ進む。
【００４４】
ステップＳ４０２において、カメラＣＰＵ２２１は、第二の装着検出信号２１１がＬｏｗであるか否かを判定する。第二の装着検出信号２１１がＬｏｗの場合、図３のステップＳ３１２へ進む。一方、第二の装着検出信号２１１のＬｏｗでない場合、ステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０３において、カメラＣＰＵ２２１は、カメラ１００の第二のコネクタ１１２Ａとバッテリーグリップ１０１の第二のコネクタ１１２Ｂとが正常に接続されていないと判定し、異常通知を行う。
【００４５】
次に、図５を参照して、カメラ１００とバッテリーグリップ１０１とが正常に装着されていない場合の通信制御について説明する。図５は、カメラ１００の第二のコネクタ１１２Ａとバッテリーグリップ１０１の第二のコネクタ１１２Ｂとが正常に接続されていない場合の通信制御を示すフローチャートである。図５の各ステップは、主に、カメラＣＰＵ２２１およびグリップＣＰＵ２２２により実行される。
【００４６】
図５において、ステップＳ３０７は図３と同様である。カメラＣＰＵ２２１は、ステップＳ３０７にてグリップと電池の通信を行った後、ステップＳ５０１において、電池Ｌ２２５の電力が所定値以上消費される。続いてステップＳ５０２において、グリップＣＰＵ２２２は、第三の装着検出信号２１２がＬｏｗであるか否かを判定する。第三の装着検出信号２１２がＬｏｗである場合、図３のステップＳ３１４へ進む。一方、第三の装着検出信号２１２がＬｏｗでない場合、ステップＳ５０３へ進む。ステップＳ５０３において、グリップＣＰＵ２２２は、カメラ１００の第二のコネクタ１１２Ａとバッテリーグリップ１０１の第二のコネクタ１１２Ｂとが正常に接続されていないと判定し、異常通知を行う。
【００４７】
このように本実施形態において、撮像システム（カメラシステム１０）は、撮像装置（カメラ１００）と、撮像装置に着脱可能なアクセサリ（バッテリーグリップ１０１）とを有する。アクセサリは、撮像装置に接続可能な第一のコネクタ１１１Ｂと、撮像装置に接続可能な第二のコネクタ１１２Ｂと、撮像装置と通信するアクセサリ制御部（グリップＣＰＵ２２２）とを有する。アクセサリ制御部は、アクセサリが撮像装置に装着されて初期設定を行う際に、第一のコネクタを介して撮像装置に第一の検出信号（第一の装着検出信号２０１ａ）を送信する。またアクセサリ制御部は、第二のコネクタが撮像装置に装着されたことを検出する第二の検出信号（第二の装着検出信号２１１）に応じて、撮像装置から第二のコネクタを介して第三の検出信号（第三の装着検出信号２１２）を受信する。
【００４８】
好ましくは、アクセサリ制御部は、第三の検出信号を受信した場合、アクセサリが撮像装置に正常に装着されたと判定する。一方、アクセサリ制御部は、第三の検出信号を受信しない場合、アクセサリが撮像装置に正常に装着されていないと判定する。より好ましくは、アクセサリ制御部は、第三の検出信号を受信しておらず、かつ、アクセサリに挿入された電池（電池Ｒ２２４または電池Ｌ２２５）の電力が所定値以上消費された場合、異常状態であることの通知を行う（Ｓ５０３）。
【００４９】
好ましくは、アクセサリ制御部は、第三の検出信号がローレベル（Ｌｏｗ）である場合、第三の検出信号を受信したと判定する。一方、アクセサリ制御部は、第三の検出信号がハイレベル（Ｈｉ）である場合、第三の検出信号を受信していないと判定する。
【００５０】
好ましくは、アクセサリの第一のコネクタは、アクセサリに挿入された電池と撮像装置との間で第一の通信信号（カメラ＝電池間通信信号２０１）を通信する端子１１３Ｂを有する。アクセサリ制御部は、初期設定を行う際に、端子１１３Ｂを介して撮像装置に第一の検出信号を送信する。より好ましくは、アクセサリ制御部は、アクセサリに電池が挿入されアクセサリの電池蓋が閉められた場合、所定のレベルの第一の通信信号に相当する第一の検出信号を送信する。
【００５１】
好ましくは、アクセサリ制御部は、アクセサリに電池が挿入され電池蓋が閉められた場合、第一のオン信号（第一のＯＮ信号２０２）をハイレベルにして第一のスイッチ（第一のＳＷ２０３）をオンし、第一の通信信号のレベルをローレベル（Ｌｏｗ）に設定する。より好ましくは、アクセサリ制御部は、第一の通信信号のレベルをローレベルに設定した後、第二のスイッチ（第二のＳＷ２０６）を切り替えることにより、電池との間で第二の通信信号（グリップ＝電池間通信信号２０４）を通信する。より好ましくは、アクセサリ制御部は、第三の検出信号を受信した場合であって、かつ第二の通信信号の通信が終了している場合、撮像装置と電池との通信が可能となるように第二のスイッチを制御する（Ｓ３１６〜Ｓ３１８）。
【００５２】
好ましくは、アクセサリが撮像装置に装着される際に、最初に第一のコネクタが撮像装置に装着され、次に第二のコネクタが撮像装置に装着される。また好ましくは、アクセサリはバッテリーグリップ１０１であり、バッテリーグリップは、電池を挿入するための本体部１０２と、撮像装置の電池収納部に装着される突出部１０３とを有する。また好ましくは、第一のコネクタは突出部に設けられ、第二のコネクタは本体部に設けられている。
【００５３】
また本実施形態において、撮像装置は、アクセサリに接続可能な第一のコネクタ１１１Ａと、アクセサリに接続可能な第二のコネクタ１１２Ａと、アクセサリと通信するカメラ制御部（カメラＣＰＵ２２１）とを有する。カメラ制御部は、アクセサリが撮像装置に装着されて初期設定を行う際に、第一のコネクタを介してアクセサリから第一の検出信号（第一の装着検出信号２０１ａ）を受信する。またカメラ制御部は、第二のコネクタがアクセサリに装着された場合、第二の検出信号（第二の装着検出信号２１１）を受信する。またカメラ制御部は、第一の検出信号および第二の検出信号を受信した場合、第二のコネクタを介して第三の検出信号（第三の装着検出信号２１２）を送信する。
【００５４】
好ましくは、カメラ制御部は、第一の検出信号および第二の検出信号を受信した場合、アクセサリが撮像装置に正常に装着されたと判定する。一方、カメラ制御部は、第一の検出信号または第二の検出信号の少なくとも一方を受信していない場合、アクセサリが撮像装置に正常に装着されていないと判定する。また好ましくは、カメラ制御部は、第一の検出信号を受信してから所定時間の間に第二の検出信号を受信していない場合、異常状態であることの通知を行う（Ｓ４０３）。
【００５５】
好ましくは、撮像装置の第一のコネクタは、アクセサリに挿入された電池と撮像装置との間で第一の通信信号（カメラ＝電池間通信信号２０１）を通信する端子１１３Ａを有する。またカメラ制御部は、初期設定を行う際に、端子１１３Ａを介してアクセサリから第一の検出信号を受信する。
【００５６】
好ましくは、カメラ制御部は、アクセサリが第一のコネクタを介して撮像装置に装着された場合、所定のレベルの第一の通信信号に相当する第一の検出信号を受信する。より好ましくは、第一の検出信号は、ローレベル（Ｌｏｗ）の第一の通信信号に相当する。
【００５７】
本実施形態によれば、複数のコネクタのうち一部のコネクタが接続されていない状態での誤動作を回避するアクセサリおよび撮像装置を提供することができる
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５８】
本実施形態では、撮像装置とバッテリーグリップにおける利用について記述しているが、これに限定されるものではない。電子機器とアクセサリとの二つの機器を合体装着させる他の分野の機器に関しても、電源コネクタと通信コネクタとが分かれて設けられている場合には適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０１  バッテリーグリップ（アクセサリ）
１１１Ｂ  第一のコネクタ
１１２Ｂ  第二のコネクタ
２０１ａ  第一の装着検出信号（第一の検出信号）
２１１    第二の装着検出信号（第二の検出信号）
２１２    第三の装着検出信号（第三の検出信号）
２２２  グリップＣＰＵ（アクセサリ制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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