(57)【要約】      （修正有）【課題】手動操作性が良い電気錠を提供する。【解決手段】モータを回転させ、サムターンギヤ部材６２を介してサムターン本体部材を施錠位置又は解錠位置まで回転させた後、モータを反転させることにより、サムターン本体部材を回転させずにサムターンギヤ部材６２を回転させ、サムターンギヤ部材６２を回転処理を行う直前の位置まで戻すことにより、サムターン本体部材が、サムターンギヤ部材６２を介して、駆動力伝達部で発生する抵抗の影響を受けずに施錠位置又は解錠位置まで回転させることができるようにする。【選択図】図９
2019143405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キーシリンダと連動して施錠位置と解錠位置との間で回転するサムターンと、モータと、前記モータの駆動力を前記サムターンに伝達する駆動力伝達部と、前記モータを制御する制御部と、を有する電気錠において、
前記サムターンは、
前記駆動力伝達部に連結されて、前記駆動力伝達部からの駆動力で回転するサムターン連結部材と、
前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記キーシリンダに結合されるサムターン本体部材と、を有し、
前記サムターン本体部材が、前記サムターン連結部材と係合可能なカムを有すること、
前記制御部は、
前記モータを回転させることにより、前記カムを介して前記サムターン連結部材と前記サムターン本体部材とを係合させ、前記サムターン本体部材と前記キーシリンダを前記解錠位置又は前記施錠位置まで回転させる回転処理と、
前記回転処理の後、前記モータを反転させることにより、前記サムターン本体部材を回転させずに前記サムターン連結部材を反転させ、前記サムターン連結部材を前記回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理と、を行うこと、
を特徴とする電気錠。
【請求項２】
請求項１に記載する電気錠において、
前記カムは、第１係合突片と第２係合突片であること、
前記第１係合突片と前記第２係合突片は、前記サムターン本体部材から径方向外向きに突出し、前記サムターン本体部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、
前記サムターン連結部材は、前記第１係合突片と前記第２係合突片を押圧する第１押圧部と第２押圧部が、前記サムターン連結部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、
前記サムターン本体部材は、前記第１係合突片と前記第２係合突片をそれぞれ前記第１押圧部と前記第２押圧部との間に配置するように、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記サムターン連結部材と回転中心が同じにされていること、
前記反転処理は、前記サムターン連結部材を９０度反転させるように前記モータを反転させること、
を特徴とする電気錠。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する電気錠において、
前記施錠位置と前記解錠位置を検出する位置検出部を有すること、
前記反転処理は、前記位置検出部が前記施錠位置又は前記解錠位置を検出した後、前記モータを反転させること、
を特徴とする電気錠。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載する電気錠において、
自動施錠モード又は非自動施錠モードを設定するモード設定部を有すること、
前記回転処理は、
前記サムターンを前記施錠位置から前記解錠位置まで回転させるように前記モータを第１方向に回転させる第１回転処理と、
前記サムターンを前記解錠位置から前記施錠位置まで回転させるように前記モータを前記第１方向と反対の第２方向に回転させる第２回転処理の少なくとも一方であること、
前記制御部は、
前記モード設定部に設定されているモードを判別する判別処理を行うこと、
更に、前記制御部は、
前記判別処理にて前記自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第１回転処理を行った後、前記第２回転処理を行い、その後、前記反転処理を行う一方、
前記判別処理にて前記非自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第１回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、又は、前記第２回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、
を特徴とする電気錠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動して施錠と解錠を行う電気錠に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯性や利便性の観点より、モータを駆動して施錠と解錠を行う電気錠が住宅の扉などに使用されている。電気錠には、例えば、特許文献１に記載されているものがある。特許文献１には、サムターンを嵌合させるアタッチメントを嵌着する連動ギヤと、連動ギヤを電動駆動する連動機構と、電動モータを電気制御する制御回路と、正常回路を通常モードとセキュリティモードに切り換えるモード切換スイッチなどを本体ケースに設け、既存の錠装置のサムターンをアタッチメントに嵌合させるようにして本体ケースを錠装置に付設し、アタッチメントを介してサムターンを電動駆動して施解錠する電気錠が開示されている。連動機構は、電動モータに回転される従動ロータと、クラッチと、駆動ギヤと、アタッチメントに嵌着される連動ギヤを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３７１２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術には、以下の問題があった。すなわち、従来の電気錠は、クラッチが駆動ギヤとの間でクラッチ動作を行い、連動機構の連動系を連結したり、切断したりしていた。クラッチ機構は、サムターンを手動で回転させて連動系を切断する際に大きなトルクを必要とし、サムターンを手動で回転させて施錠・解錠を行う操作性が悪かった。特に、駆動力伝達系統にウォームギヤを使用する場合には、手動でサムターンを回転させることが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、手動操作性が良い電気錠を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様における電気錠は、（１）キーシリンダと連動して施錠位置と解錠位置との間で回転するサムターンと、モータと、前記モータの駆動力を前記サムターンに伝達する駆動力伝達部と、前記モータを制御する制御部と、を有する電気錠において、前記サムターンは、前記駆動力伝達部に連結されて、前記駆動力伝達部からの駆動力で回転するサムターン連結部材と、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記キーシリンダに結合されるサムターン本体部材と、を有し、前記サムターン本体部材が、前記サムターン連結部材と係合可能なカムを有すること、前記制御部は、前記モータを回転させることにより、前記カムを介して前記サムターン連結部材と前記サムターン本体部材とを係合させ、前記サムターン本体部材と前記キーシリンダを前記解錠位置又は前記施錠位置まで回転させる回転処理と、前記回転処理の後、前記モータを反転させることにより、前記サムターン本体部材を回転させずに前記サムターン連結部材を反転させ、前記サムターン連結部材を前記回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理と、を行うこと、を特徴とする。
【０００７】
上記構成の電気錠は、モータを回転させ、サムターン連結部材を介してサムターン本体部材を施錠位置又は解錠位置まで回転させた後、モータを反転させることにより、サムターン本体部材を回転させずにサムターン連結部材を回転させ、サムターン連結部材を回転処理を行う直前の位置まで戻す。これにより、サムターン本体部材は、駆動力伝達部で発生する抵抗がサムターン連結部材を介して作用しない状態で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができる。よって、上記構成の電気錠によれば、サムターン本体部材を軽い力で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができるので、手動操作性が良い。
【０００８】
（２）（１）に記載する電気錠において、前記カムは、第１係合突片と第２係合突片であること、前記第１係合突片と前記第２係合突片は、前記サムターン本体部材から径方向外向きに突出し、前記サムターン本体部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、前記サムターン連結部材は、前記第１係合突片と前記第２係合突片を押圧する第１押圧部と第２押圧部が、前記サムターン連結部材の回転中心を挟んで対称に設けられていること、前記サムターン本体部材は、前記第１係合突片と前記第２係合突片をそれぞれ前記第１押圧部と前記第２押圧部との間に配置するように、前記サムターン連結部材に回転自在に挿通され、前記サムターン連結部材と回転中心が同じにされていること、前記反転処理は、前記サムターン連結部材を９０度反転させるように、前記モータを反転させること、を特徴とする。
【０００９】
上記構成の電気錠は、サムターン本体部材の第１係合突片と第２係合突片をサムターン連結部材の第１押圧部と第２押圧部の間にそれぞれ配置するように、サムターン本体部材をサムターン連結部材に挿通するだけの簡単な構造で、サムターン連結部材の回転に応じて、サムターン連結部材とサムターン本体部材との係合状態と非係合状態を切り換えることができる。そして、回転処理後に、サムターン連結部材を９０度反転させるようにモータを反転させるだけで、サムターン本体部材を手動操作するときの回転トルクを小さくできる。よって、上記構成の電気錠によれば、電気錠のサイズを抑制しつつ、手動操作性を向上させることができる。
【００１０】
（３）（１）又は（２）に記載する電気錠において、前記施錠位置と前記解錠位置を検出する位置検出部を有すること、前記反転処理は、前記位置検出部が前記施錠位置又は前記解錠位置を検出した後、前記モータを反転させること、を特徴とする。
【００１１】
上記構成の電気錠は、位置検出部により、サムターン本体部材が施錠位置又は解錠位置まで回転したことを検出してから、モータを反転させるので、回転処理時に施錠又は解錠を確実に行ってからサムターン連結部材を反転させることができる。
【００１２】
（４）（１）乃至（３）の何れか１つに記載する電気錠において、自動施錠モード又は非自動施錠モードを設定するモード設定部を有すること、前記回転処理は、前記サムターンを前記施錠位置から前記解錠位置まで回転させるように前記モータを第１方向に回転させる第１回転処理と、前記サムターンを前記解錠位置から前記施錠位置まで回転させるように前記モータを前記第１方向と反対の第２方向に回転させる第２回転処理の少なくとも一方であること、前記制御部は、前記モード設定部に設定されているモードを判別する判別処理を行うこと、更に、前記制御部は、前記判別処理にて前記自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第１回転処理を行った後、前記第２回転処理を行い、その後、前記反転処理を行う一方、前記判別処理にて前記非自動施錠モードが設定されていると判別された場合には、前記第１回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、又は、前記第２回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと、を特徴とする。
【００１３】
上記構成の電気錠を、例えばオフィスなどの高いセキュリティを要求する場所に設置する場合には、モード設定部に自動施錠モードを設定し、施錠忘れを防止する。一方、例えば、一般家屋などのセキュリティの要求が比較的低い場所に電気錠を設置する場合には、モード設定部に非自動施錠モードを設定する。このモードでは、例えば、父親が庭でガーデニングを行い、母親と子供が家の中にいる場合でも、父親が鍵を持たずに家屋に出入りできるようになり、使い勝手が良い。何れのモードを設定しても、電気錠は、自動的に施錠又は解錠を行った後、サムターン連結部材を反転させて、回転処理時におけるサムターン連結部材とサムターン本体部材との係合を解除するので、サムターン本体部材を手動操作するときに、駆動力伝達部から抵抗を受けない。よって、上記構成の電気錠は、使い勝手と手動操作性を良好にできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、手動操作性が良い電気錠を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電気錠の上面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】サムターンの分解図である。
【図５】施錠状態を示す。
【図６】解錠状態を示す。
【図７】施錠動作の途中の状態を示す。
【図８】施錠動作完了状態を示す。
【図９】復帰動作を説明する図である。
【図１０】電気錠の電気ブロック図である。
【図１１】電気錠の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明に係る電気錠の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の電気錠１の上面図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、図１のＢ−Ｂ断面図である。図４は、サムターン６の分解図である。図５は、施錠状態を示す。図６は、解錠状態を示す。図７は、施錠動作の途中の状態を示す。図８は、施錠動作完了状態を示す。図９は、復帰動作を説明する図である。図１０は、電気錠１の電気ブロック図である。図１１は、電気錠１の動作手順を示すフローチャートである。
【００１７】
＜電気錠の全体構成＞
図１に示すように、電気錠１は、例えば、一般家屋の玄関やオフィスの出入口などに設けられた扉Ｄの施錠又は解錠するものである。電気錠１は、扉Ｄに既設されたサムターンを取り外して、扉Ｄに後付けすることができる。
【００１８】
電気錠１は、本体ケース４の扉Ｄと反対側に位置する面に、サムターン６のサムターンタブ６０が露出している。サムターン６は、サムターンタブ６０を介して手動で回転操作される。サムターン６は、本体ケース４の扉Ｄ側に位置する面からサムターン軸６３が突出しており、そのサムターン軸６３を介してキーシリンダ（図示せず）に結合されている。よって、サムターン６は、キーシリンダ（図示せず）と連動する。サムターン６は、扉Ｄに設けられたデッドボルト（図示せず）を扉Ｄから突出させることにより扉Ｄを施錠する施錠位置と、デッドボルト（図示せず）を扉Ｄの内側に退避させることにより扉Ｄを解錠する解錠位置との間で回転する。本形態では、サムターン６の施錠位置と解錠位置との間の回転角度が、９０度である。
【００１９】
図２に示すように、電気錠１は、筐体４Ａの開口部を閉鎖カバー４Ｂで塞ぐことにより、本体ケース４が構成されている。本体ケース４は、閉鎖カバー４Ｂに重ねられた状態で、取付プレート１１がねじ止めされている。取付プレート１１は、サムターン取付穴Ｄ１（図１参照）に嵌合される嵌合部１２を備える。嵌合部１２には、扉Ｄの既設のサムターンを固定していた固定ピンＰ（図１参照）が挿入されるピン挿入穴１２ａ，１２ａを備える。電気錠１は、図１に示すように、既設のサムターンを固定していた固定ピンＰとカバーＦを扉Ｄから取り外し、既設のサムターンが取り付けられていたサムターン取付穴Ｄ１に嵌合部１２を嵌め込み、当該嵌合部１２に固定ピンＰを挿通してカバーＦを扉Ｄに取り付けることにより、扉Ｄに後付けされる。
【００２０】
図３に示すように、本体ケース４の内部には、モータ３と、モータ３からの駆動力を伝達する駆動力伝達部５と、サムターン６と、施錠位置検出スイッチ７と、解錠位置検出スイッチ８と、待機位置検出スイッチ９と、制御基板１０とを備える。施錠位置検出スイッチ７と解錠位置検出スイッチ８は、位置検出部の一例である。図１に示すように、電気錠１は、本体ケース４に収容される電池２から電力を供給される。尚、電気錠１は、有線で電力を供給されてもよいし、無線で電力供給されても良い。
【００２１】
図２に示すように、モータ３は、モータ軸３１を下向きに突出させる姿勢で、筐体４Ａに固定されている。駆動力伝達部５は、ウォームギヤ５２と、減速歯車部材５３を備える。ウォームギヤ５２は、モータ軸３１に固定されている。減速歯車部材５３は、筐体４Ａに固定された支軸５４に回転自在に軸支されている。減速歯車部材５３は、ウォームギヤ５２に噛合する第１歯車５３１と、第１歯車５３１より歯数が少ない第２歯車５３２とを有する。図３に示すように、第２歯車５３２には、サムターン６に設けられた従動歯車６２３ａが噛合されている。
【００２２】
図４に示すように、サムターン６は、サムターン本体部材６５とサムターンギヤ部材６２を備える。サムターンギヤ部材６２は、サムターン連結部材の一例である。サムターン本体部材６５は、サムターンタブ６０と、回転体６１と、サムターン軸６３と、調整ばね６４とで構成されている。
【００２３】
回転体６１は、外周面６１１が円筒形状に形成された棒状の部材である。回転体６１は、軸方向の両端面に、サムターンタブ６０とサムターン軸６３がそれぞれ同軸上に結合され、サムターンタブ６０とサムターン軸６３と一体的に回転する。調整ばね６４は、回転体６１とサムターン軸６３との間に縮設されている。サムターンとキーシリンダとの間の距離は、扉Ｄの種別によって異なる。そのため、図２及び図４に示すように、電気錠１は、扉Ｄの種別に応じて、調整ばね６４の圧縮量を変化させてサムターン軸６３を嵌合部１２から突出させる突出量を調整することができるため、サムターン６のサイズを扉Ｄの種別だけ準備する必要がなく、不必要な部品や電気錠１の在庫を減らすことができる。回転体６１は、サムターンタブ６０側に位置する端部に、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３が径方向外向きに突出して設けられている。第１係合突片６１２と第２係合突片６１３は、回転体６１の回転中心を挟んで対称に設けられている。つまり、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３は、サムターン６の施錠位置と解錠位置との間の角度（９０度）の２倍の位相差で、回転体６１に設けられている。尚、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３はカムの一例である。
【００２４】
図４に示すように、サムターンギヤ部材６２は、略円筒形状をなす。サムターンギヤ部材６２には、軸心に沿って、回転体６１が回転自在に挿通される挿通穴６２２が形成されている。サムターンギヤ部材６２の外周面６２１には、サムターンギヤ部材６２の軸心に対して直交するように、ギヤ部６２３が設けられている。サムターンギヤ部材６２は、ギヤ部６２３の外周面に形成された従動歯車６２３ａが、減速歯車部材５３の第２歯車５３２に噛合され、駆動力伝達部５から伝達される駆動力により回転する。
【００２５】
サムターンギヤ部材６２は、ギヤ部６２３のサムターンタブ６０側に位置する端面に、被検出部６２４と第１押圧部６２６と第２押圧部６２７が設けられている。
【００２６】
図４に示すように、被検出部６２４は、待機位置検出スイッチ９がサムターンギヤ部材６２の待機位置を検出するのに用いられる。被検出部６２４は、サムターンギヤ部材６２の挿通穴６２２の開口部外周に沿って、環状に設けられている。被検出部６２４は、ギヤ部６２３の端面からサムターンギヤ部材６２の軸心方向に突出している。図４から図９に示すように、被検出部６２４の外周面６２４ｅには、第１検出凹部６２４ａと第２検出凹部６２４ｂと第３検出凹部６２４ｃと第４検出凹部６２４ｄが径方向内向きに凹むように形成されている。待機位置検出スイッチ９は、筐体４Ａに揺動可能に支持される検出レバー９１を備える。検出レバー９１は、サムターンギヤ部材６２側に常時付勢されており、被検出部６２４の外周面６２４ｅと第１〜第４検出凹部６２４ａ〜６２４ｄの凹凸に従って揺動する。待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第１〜第４検出凹部６２４ａ〜６２４ｄの何れかに嵌合する場合にオン状態になり、検出レバー９１が外周面６２４ｅに当接（摺接）する場合にオフ状態になる。第１〜第４検出凹部６２４ａ〜６２４ｄは、円周方向に等間隔（９０度間隔）に設けられている。よって、待機位置検出スイッチ９は、サムターンギヤ部材６２が９０度回転する毎にオン状態になる。
【００２７】
図７及び図５に示すように、サムターンギヤ部材６２は、第１押圧部６２６と第２押圧部６２７に回転体６１の第１係合突片６１２と第２係合突片６１３が当接する場合に、駆動力伝達部５から伝達された駆動力をサムターン本体部材６５（回転体６１）に伝達する。図４に示すように、サムターンギヤ部材６２は、被検出部６２４側に位置する端面であって、挿通穴６２２の外側に、第１押圧部６２６と第２押圧部６２７が突設されている。図７に示すように、第１押圧部６２６は、サムターンギヤ部材６２の回転方向に沿って円弧形状に形成され、周方向両端部に施錠時押圧面６２６ａと解錠時押圧面６２６ｂが設けられている。また、第２押圧部６２７は、サムターンギヤ部材６２の回転方向に沿って円弧形状に形成され、周方向両端部に施錠時押圧面６２７ａと解錠時押圧面６２７ｂが設けられている。
【００２８】
図４及び図７に示すように、回転体６１は、第１押圧部６２６の施錠時押圧面６２６ａと第２押圧部６２７の解錠時押圧面６２７ｂとの間に第１係合突片６１２を配置し、第１押圧部６２６の解錠時押圧面６２６ｂと第２押圧部６２７の施錠時押圧面６２７ａとの間に第２係合突片６１３を配置するように、サムターンギヤ部材６２の挿通穴６２２に回転自在に挿通されている。回転体６１は、第１及び第２押圧部６２６，６２７から第１及び第２係合突片６１２，６１３に伝達される回転力に従って回転する。第１係合突片６１２と第２係合突片６１３は、回転方向の幅が、第１押圧部６２６と第２押圧部６２７との間隔より小さい。そのため、回転体６１は、第１押圧部６２６と第２押圧部６２７との間の範囲であれば、サムターンギヤ部材６２に係合せずに、駆動力伝達部５で発生する抵抗の影響を受けずに回転することができる。この場合、回転体６１には、サムターンギヤ部材６２を介して駆動力伝達部５のギヤ列で発生する抵抗が作用しないので、サムターン本体部材６５は、既設のサムターンと同程度の力で回転させることができる。
【００２９】
図３に示すように、電気錠１は、施錠位置検出スイッチ７と、解錠位置検出スイッチ８と、待機位置検出スイッチ９が筐体４Ａに取り付けられている。施錠位置検出スイッチ７と解錠位置検出スイッチ８は、サムターンギヤ部材６２の外側に配設され、スイッチ片７ａ，８ａが第２係合突片６１３に押圧されるようになっている。施錠位置検出スイッチ７と解錠位置検出スイッチ８は、それぞれ、スイッチ片７ａ，８ａが第２係合突片６１３に押圧される場合に、オン状態になり、スイッチ片７ａ，８ａが第２係合突片６１３に押圧されない場合に、オフ状態になる。
【００３０】
続いて、電気錠１の電気的構成について、図１０を参照して説明する。電気錠１は、制御基板１０には、モータ３と、施錠位置検出スイッチ７と、解錠位置検出スイッチ８と、待機位置検出スイッチ９と、モード設定部１１１と、通信インターフェース（以下「通信ＩＦ」とする）１１２が接続されている。制御基板１０は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＮＶＲＡＭ１０４と、タイマ１０５を備える。ＣＰＵ１０１は、制御部の一例である。尚、制御基板１０を制御部の一例としても良い。
【００３１】
ＲＯＭ１０２とＮＶＲＡＭ１０４には、プログラムやデータが記憶される。ＮＶＲＡＭ１０４には、扉Ｄを開閉する権限を有する者の識別情報が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＮＶＲＡＭ１０４に記憶されたプログラムに従って、ＲＡＭ１０３やＮＶＲＡＭ１０４にデータを記憶させながら、電気錠１の動作を制御する。ＣＰＵ１０１は、タイマ１０５で時間を計測しながら、電気錠１を制御することもできる。
【００３２】
モード設定部１１１は、電気錠１の動作モードを設定するものである。動作モードは、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶され、設定されたモードにはフラグが立てられる。本形態では、モード設定部１１１を切り換えスイッチにより設ける。尚、モード設定部１１１は、外部装置からの信号を受信して、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶されるモードにフラグを立てたり、設定されたモードを書き換えたりするものであっても良い。動作モードには、自動施錠モードと非自動施錠モードがある。
【００３３】
自動施錠モードは、扉Ｄを自動解錠した後、扉Ｄを自動施錠するものである。また、自動施錠モードでは、例えば、停電等の非常事態発生時にサムターン６又は図示しないキーシリンダを手動で解錠位置まで回転させた場合、電力が復旧するなど非常事態が解消すると、自動でサムターン６と図示しないキーシリンダを施錠位置まで回転させる。よって、自動施錠モードでは、電気錠１が正常に動作する間は、常に、施錠状態で待機する。
【００３４】
非自動施錠モードは、扉Ｄを自動解錠した後、扉Ｄを自動施錠しないものである。非自動施錠モードでは、扉Ｄが解錠されると、施錠操作を受け付けない限り、扉Ｄを施錠しない。施錠操作には、電気錠１が解錠状態であるときに、電気錠１とＩＣキー１１３との間で通信を確立させ、モータ３の駆動力を用いて施錠を行う場合と、サムターン６又は図示しないキーシリンダを手動操作して施錠する場合が、含まれる。よって、非自動施錠モードでは、電気錠１が、施錠状態で待機していることもあれば、解錠状態で待機していることもある。
【００３５】
通信ＩＦ１１２は、外部機器の通信を制御するものである。例えば、通信ＩＦ１１２は、ＩＣキー１１３との無線通信を制御する。尚、通信ＩＦ１１２は、ＩＣキー１１３の他、ＩＣカードやスマートフォンなどの通信するようにしても良い。また、通信ＩＦ１１２は、指紋や顔画像を取得する装置に接続して通信するようにしても良い。更に、通信ＩＦは、扉Ｄの開閉を検出する扉開閉センサに接続されても良い。
【００３６】
続いて、電気錠１動作概要を説明する。図５に示すように、電気錠１は、施錠状態で待機する場合、施錠位置検出スイッチ７がオン状態、解錠位置検出スイッチ８がオフ状態、待機位置検出スイッチ９がオン状態になっている。一方、電気錠１は、解錠状態で待機する場合、図６に示すように、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態、解錠位置検出スイッチ８がオン状態、待機位置検出スイッチ９がオン状態になっている。
【００３７】
電気錠１は、モード設定部１１１により自動施錠モードが設定されている場合には、扉Ｄを解錠した後、扉Ｄを施錠し、その後、モータ３を反転させることにより、サムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５と係合を解除し、サムターン本体部材６５をサムターンギヤ部材６２に対して回転可能にしてから、待機状態になる。
【００３８】
すなわち、電気錠１は、図５に示す施錠状態であるときに、ＩＣキー１１３等に記憶された権限情報に基づいて権限認証に成功すると、モータ３を第１方向に回転させる。モータ３の回転力は、ウォームギヤ５２と減速歯車部材５３を介してサムターンギヤ部材６２に伝達され、サムターンギヤ部材６２が第１回転方向Ｋ１に回転し始める。図５に示すように、第１及び第２係合突片６１２，６１３が解錠時押圧面６２６ｂ，６２７ｂにそれぞれ当接（係合）している。そのため、回転体６１がサムターンギヤ部材６２と一体的に第１回転方向Ｋ１に回転し、サムターン本体部材６５が施錠位置から解錠位置に向かって回転する。
【００３９】
図６に示すように、電気錠１は、解錠位置検出スイッチ８がオン状態になると、モータ３を停止させる。サムターンタブ６０とキーシリンダは、回転体６１と一体的に回転し、解錠位置に配置される。これにより、扉Ｄが自動的に解錠される。電気錠１は、扉Ｄを解錠した後、所定時間が経過すると、モータ３を第１方向と反対の第２方向に回転させる。サムターンギヤ部材６２は、上記と同様にしてモータ３の駆動力を伝達され、第１回転方向Ｋ１と反対の第２回転方向Ｋ２に回転し始める。このとき、回転体６１の第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第２回転方向Ｋ２側（移動方向側）にない。そのため、サムターンギヤ部材６２は、サムターン本体部材６５と図示しないキーシリンダを解錠位置に配置したまま、第２回転方向Ｋ２に回転する。
【００４０】
図７に示すように、サムターンギヤ部材６２は、 施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａを第１及び第２係合突片６１２，６１３にそれぞれ当接させる位置まで回転した後、更に、第２回転方向Ｋ２に回転する。サムターン本体部材６５と図示しないキーシリンダは、回転体６１の第１及び第２係合突片６１２，６１３を介してサムターンギヤ部材６２から第２回転方向Ｋ２の回転力を伝達され、解錠位置から施錠位置に向かって回転し始める。
【００４１】
図８に示すように、電気錠１は、施錠位置検出スイッチ７がオン状態になると、モータ３を停止させる。これにより、サムターンタブ６０と図示しないキーシリンダが施錠位置に配置され、扉Ｄが施錠される。
【００４２】
この状態では、第１及び第２係合突片６１２，６１３が施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａに当接（係合）している。そのため、サムターンタブ６０を回して解錠しようとしても、ウォームギヤ５２と第１歯車５３１との噛合部分や第２歯車５３２と従動歯車６２３ａとの噛合部分に発生する抵抗が、サムターンギヤ部材６２を介して回転体６１に作用し、サムターンタブ６０を回すことができない。
【００４３】
そこで、図９に示すように、電気錠１は、モータ３を直前の回転方向（第２方向）と反対の第１方向に回転させ、サムターンギヤ部材６２を９０度回し戻してから、待機状態になる。このとき、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第１回転方向Ｋ１側（解錠時押圧面６２６ｂ，６２７ｂ側）にない。そのため、サムターンギヤ部材６２は、サムターンタブ６０と図示しないキーシリンダを施錠位置に配置したまま、解錠動作を開始する位置まで戻される。
【００４４】
この待機状態では、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａに当接（係合）していない。そのため、サムターン本体部材６５又は図示しないキーシリンダを手で回して解錠するときに、ウォームギヤ５２と第１歯車５３１との噛合部分や第２歯車５３２と従動歯車６２３ａとの噛合部分に発生する抵抗が、サムターンギヤ部材６２を介して回転体６１に作用しない。つまり、サムターン本体部材６５と図示しないキーシリンダは、回転体６１とサムターンギヤ部材６２との間に生じる摺動抵抗のみを受け、小さい回転トルクで回転できる。よって、使用者は、例えば停電で電気錠１を使用できない場合に、サムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを軽い力で回し、解錠することができる。
【００４５】
更に、停電時には、手動解錠後、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７に第２回転方向Ｋ２側で係合しない（施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａに当接していない）ため、サムターンタブ６０と図示しないキーシリンダを軽い力で回して施錠することができる。つまり、非常時には、使用者が、通常のサムターンと同様にサムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを回すことができ、非常時のセキュリティを確保できる。
【００４６】
尚、キーシリンダの鍵穴は、通常時にはカバーで覆っておけば、第三者が無理に鍵をこじ開けることを防ぎ、セキュリティを向上させることができる。
【００４７】
電気錠１は、モード設定部１１１により非自動施錠モードが設定されている場合には、扉Ｄを解錠した後、又は、扉Ｄを解錠した後に、モータ３を第２方向に回転させることにより、サムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５と係合を解除し、サムターン本体部材６５をサムターンギヤ部材６２に対して回転可能にしてから、待機状態になる。
【００４８】
すなわち、電気錠１は、図５に示す施錠状態であるときに、権限認証に成功すると、モータ３を第１方向に回転させて、図６に示すように解錠状態にされる。この状態では、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第２回転方向Ｋ２側に係合している（解錠時押圧面６２６ｂ，６２７ｂに当接している）。そのため、サムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを第２回転方向Ｋ２に回転させて解錠しようとすると、駆動力伝達部５で発生する抵抗がサムターンギヤ部材６２を介して回転体６１に作用し、サムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを回すことができない。
【００４９】
そこで、電気錠１は、解錠位置検出スイッチ８がオン状態になると、モータ３を第２方向に９０度反転させる。これにより、図７に示すように、電気錠１は、サムターンタブ６０を解錠位置に配置して扉Ｄを解錠したまま、サムターンギヤ部材６２が、解錠動作を開始する直前の位置まで戻される。この待機状態では、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第１回転方向Ｋ１側の部分に係合していない（解錠時押圧面６２６ｂ，６２７ｂに当接していない）ため、駆動力伝達部５で発生する抵抗の影響を受けずに、サムターン本体部材６５をサムターンギヤ部材６２に対して第１回転方向Ｋ１に回転させることができる。よって、電気錠１は、非常時だけでなく、通常時でも、サムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを解錠位置から施錠位置まで軽い力で回すことができる。尚、手動で施錠した後、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第２回転方向Ｋ２側の部分に係合しない（解錠時押圧面６２６ｂ，６２７ｂに当接しない）ため、使用者は、軽い力でサムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを手動で回して、解錠することができる。つまり、手動でサムターンタブ６０又は図示しないキーシリンダを回して、施錠と解錠を行える。
【００５０】
これに対して、電気錠１は、図７に示す解錠状態であるときに、権限認証に成功すると、モータ３を第２方向に回転させ、図８に示すように、サムターンタブ６０を施錠位置まで回転させる。その後、電気錠１は、図９に示すように、モータ３を第１方向に反転させ、サムターンギヤ部材６２を施錠動作を開始する直前の位置まで戻してから、待機状態になる。この施錠開始から待機までの制御及び動作は、自動施錠モードを実行する際の、解錠後に施錠し、待機するときの制御及び動作と同様なので、説明を割愛する。
【００５１】
上記電気錠１は、例えば、セキュリティの高いオフィスで使用される場合には、自動施錠モードを設定すると良い。施錠忘れがなくなるからである。一方、例えば、オフィスほどセキュリティが高くない一般家屋では、非自動施錠モードを設定すると良い。この場合、自動施錠モードほどセキュリティが高くないが、使い勝手が良くなる。すなわち、例えば、父親が庭でガーデニングを行い、母親と子供が屋内にいる場合、父親が庭に出るときに解錠すると、その解錠状態が維持されるので、父親は、家族が家の中にいるのに鍵を持って作業する必要がなくなる。また、例えば、郵便物を受け取る場合に、サムターンタブ６０を軽い力で回して施錠された扉Ｄを解錠したり、寝る前にサムターンタブ６０を軽い力で回して扉Ｄを施錠したりすることができる。
【００５２】
続いて、電気錠１の動作手順を図１１を参照して説明する。
【００５３】
電気錠１は、例えば、通信ＩＦ１１２がＩＣキー１１３から識別情報を取得したことを契機に、ＣＰＵ１０１が、図１１に示す処理を実行し、扉Ｄの施錠と解錠を行う。尚、電気錠１は、ＩＣキー１１３に限らず、ＩＣカードやスマートフォン、指紋や画像を取得する取得装置などから識別情報を取得した場合に、図１１に示す処理を実行しても良い。
【００５４】
まず、ＣＰＵ１０１は、ＩＣキー１１３等の認証媒体から取得した識別情報をＮＶＲＡＭ１０４に記憶されている識別情報に照合し、権限認証を行う（Ｓ１）。取得した識別情報がＮＶＲＡＭ１０４になく、認証に失敗した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、読み取り不良等の可能性があるので、ＣＰＵ１０１は、エラー通知を行ってから（Ｓ２０）、処理を終了する。エラー通知は、ブザーや音声等で行っても良いし、ランプ等で表示しても良いし、表示部を備える装置に電気錠１が接続されている場合には、表示部にエラーメッセージを表示させることにより通知しても良い。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、取得した識別情報がＮＶＲＡＭ１０４にあり、認証に成功した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、自動施錠モードと非自動施錠モードの何れが設定されているか判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ１０１は、ＮＶＲＡＭ１０４にアクセスし、自動施錠モードにフラグが立っている場合には、自動施錠モードが設定されていると判断し、非自動施錠モードにフラグが立っている場合には、非自動施錠モードが設定されていると判断する。
【００５６】
ＣＰＵ１０１は、自動施錠モードが設定されている場合には（Ｓ３：自動施錠モード）、モータ３を第１方向に回転させ、解錠動作を開始する（Ｓ４）。図５に示す施錠状態の電気錠１は、モータ３が第１方向に回転されると、サムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５とが第１回転方向Ｋ１に一体的に回転し、サムターンタブ６０と図示しないキーシリンダが解錠位置に向かって回り始める。このとき、施錠位置検出スイッチ７は、第２係合突片６１３による押圧を解除され、オン状態からオフ状態に切り換えられる。また、待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第３検出凹部６２４ｃから外れ、オン状態からオフ状態に切り換えられる。ＣＰＵ１０１は、モータ３に第１制御信号を出力した後、施錠位置検出スイッチ７と解錠位置検出スイッチ８と待機位置検出スイッチ９がオフ状態であることにより、サムターンギヤ部材６２が第１回転方向Ｋ１に回転していることを検知する。
【００５７】
それから、ＣＰＵ１０１は、解錠位置を検出したか否かを判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ１０１は、解錠位置検出スイッチ８がオフ状態からオン状態に切り換えられるまでは、解錠位置を検出せず、モータ３を第１方向に回転させ続ける（Ｓ５：ＮＯ）。
【００５８】
一方、ＣＰＵ１０１は、解錠位置検出スイッチ８がオフ状態からオン状態に切り換えられた場合には、解錠位置を検出したと判断する（Ｓ５：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ１０１は、第１制御信号の出力を停止し、モータ３を停止させる（Ｓ６）。これにより、電気錠１は、図６に示すように、サムターンタブ６０及び図示しないシリンダが解錠位置に配置され、扉Ｄを解錠する。このとき、待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第２検出凹部６２４ｂに嵌合し、オフ状態からオン状態に切り換えられる。よって、ＣＰＵ１０１は、モータ３に信号を出力していないときに、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態、解錠位置検出スイッチ８と待機位置検出スイッチ９がオン状態であることにより、サムターンギヤ部材６２が、サムターンタブ６０と図示しないキーシリンダを解錠位置に配置する位置で待機していることを検知できる。
【００５９】
その後、ＣＰＵ１０１は、タイマ１０５を起動し、時間を計測し始める（Ｓ７）。そして、ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ８）。扉Ｄの開閉時間を確保するためである。ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過するまでは、電気錠１を解錠状態で待機させる（Ｓ８：ＮＯ）。
【００６０】
これに対して、ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、モータ３を第２方向に回転させる（Ｓ９）。具体的に、ＣＰＵ１０１は、第２制御信号をモータ３に出力し、モータ３を第１方向と反対の第２方向に回転させる。これにより、サムターンギヤ部材６２が、モータ３の回転力を駆動力伝達部５を介して伝達され、第２回転方向Ｋ２に回転する。
【００６１】
その後、ＣＰＵ１０１は、施錠位置を検出したか判断する（Ｓ１０）。ＣＰＵ１０１は、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態のままである場合には、施錠位置を検出しないと判断し、モータ３を第２方向に回転させ続ける（Ｓ１０：ＮＯ）。一方、ＣＰＵ１０１は、図８に示すように、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態からオン状態に切り換えられることにより、施錠位置を検出すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、第２制御信号の出力を停止し、モータ３を停止させる（Ｓ１１）。
【００６２】
上記Ｓ９〜Ｓ１１の処理において、電気錠１は、図６に示すように、サムターンギヤ部材６２が第２回転方向Ｋ２に回転し始めるとき、第１及び第２係合突片６１２，６１３が第１及び第２押圧部６２６，６２７の第２回転方向Ｋ２側の部分に係合していない（施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａに当接していない）。そのため、サムターンギヤ部材６２は、図７に示すように、施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａを第１及び第２係合突片６１２，６１３に当接（係合）させるまでは、回転体６１（サムターン本体部材６５）を回転させずに、第２回転方向Ｋ２に回転する。この間、図６及び図７に示すように、施錠位置検出スイッチ７はオフ状態を、解錠位置検出スイッチ８はオン状態を維持する。待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第２検出凹部６２４ｂから外れた後、第３検出凹部６２４ｃに嵌合されるため、オン状態からオフ状態に切り換えられた後、オン状態になる。
【００６３】
図７に示すように、サムターンギヤ部材６２は、施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａを第１及び第２係合突片６１２，６１３に当接（係合）させた後、回転体６１（サムターン本体部材６５）と一体的に第２回転方向Ｋ２に回転する。これにより、解錠位置検出スイッチ８が、第２係合突片６１３に押圧されなくなり、オン状態からオフ状態に切り換えられる。また、待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第３検出凹部６２４ｃから外れるため、オン状態からオフ状態に切り換えられる。図８に示すように、サムターンギヤ部材６２が、第２係合突片６１３で施錠位置検出スイッチ７を押す位置まで、回転体６１と一体的に第２回転方向Ｋ２に回転すると、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態からオン状態に切り換えられる。このタイミングでモータ３が停止される。また、待機位置検出スイッチ９は、検出レバー９１が第４検出凹部６２４ｄに嵌合し、オフ状態からオン状態に切り換えられる。
【００６４】
よって、ＣＰＵ１０１は、解錠位置検出スイッチ８がオン状態であるときに、待機位置検出スイッチ９がオン状態からオフ状態、オン状態に切り換えられることにより、サムターンギヤ部材６２が第２回転方向Ｋ２に９０度反転し、解錠動作を開始する直前の位置まで戻ったことを検知できる。また、ＣＰＵ１０１は、解錠位置検出スイッチ８がオフ状態、施錠位置検出スイッチ７がオン状態、待機位置検出スイッチ９が、第２制御信号を出力した後、オン状態からオフ状態、オン状態、オフ状態、オン状態に切り換えられたことにより、サムターンギヤ部材６２が第２回転方向Ｋ２に１８０度反転し、サムターンタブ６０（サムターン本体部材６５）を施錠位置まで回転させた位置で待機していることを検知できる。そして、この待機位置では、サムターンギヤ部材６２の施錠時押圧面６２６ａ，６２７ａに第１及び第２係合突片６１２，６１３が当接（係合）し、サムターン本体部材６５を第１回転方向Ｋ１に手動で回せないことを検知できる。
【００６５】
その後、ＣＰＵ１０１は、モータ３を反転させる（Ｓ１１）。ＣＰＵ１０１は、サムターンギヤ部材６２が、解錠動作を開始する直前の位置に復帰したか判断する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１０１は、施錠位置検出スイッチ７がオン状態であるときに、検出レバー９１が第４検出凹部６２４ｄから外れ、待機位置検出スイッチ９がオフ状態である場合には、サムターンギヤ部材６２が回転中であり、解錠動作を開始する超然の位置に復帰していないと判断する（Ｓ１２：ＮＯ）。
【００６６】
一方、ＣＰＵ１０１は、施錠位置検出スイッチ７がオン状態であるときに、検出レバー９１が第４検出凹部６２４ｄから外れてから第３検出凹部６２４ｃに嵌合し、待機位置検出スイッチ９がオン状態からオフ状態、オン状態に切り換えられた場合には、サムターンギヤ部材６２が、Ｓ４にて解錠動作を開始する直前の位置まで戻されたと判断する（Ｓ１２：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ１０１は、モータ３を停止させる（Ｓ１３）。これにより、電気錠１は、第１及び第２係合突片６１２，６１３の第１回転方向Ｋ１（施錠位置から解錠位置へ移動する方向）に位置する部分が、第１及び第２押圧部６２６，６２７に当接（係合）しない状態で扉Ｄを施錠し、待機状態となる。
【００６７】
それから、ＣＰＵ１０１は、扉Ｄの施錠と解錠の履歴をＮＶＲＡＭ１０４に記憶し（Ｓ１４）、処理を終了する。
【００６８】
上記に対し、ＣＰＵ１０１は、非自動施錠モードが設定されている場合には（Ｓ３：非自動施錠モード）、サムターンタブ６０が施錠位置か解錠位置かを判断する（Ｓ１５）。
【００６９】
ＣＰＵ１０１は、施錠位置検出スイッチ７がオン状態であり、解錠位置検出スイッチ８がオフ状態である場合には、サムターン６が施錠位置であると判断する（Ｓ１５：施錠位置）。この場合、ＣＰＵ１０１は、第１制御信号をモータ３に出力し、モータ３を第１方向に回転させた後（Ｓ１６）、解錠位置を検出したか否かを判断する（Ｓ１７）。Ｓ１６，Ｓ１７の処理は、Ｓ４，Ｓ５と同様なので、説明を省略する。ＣＰＵ１０１は、解錠位置を検出すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、Ｓ１１に進む。Ｓ１１以降の処理は、上述したので説明を省略する。
【００７０】
これに対して、ＣＰＵ１０１は、施錠位置検出スイッチ７がオフ状態であり、解錠位置検出スイッチ８がオン状態である場合には、サムターン６が解錠位置であると判断する（Ｓ１５：解錠位置）。この場合、ＣＰＵ１０１は、第２制御信号をモータ３に出力し、モータ３を第２方向に回転させ（Ｓ１８）、施錠位置を検出したか否かを判断する（Ｓ１９）。Ｓ１８，Ｓ１９の処理は、Ｓ９，Ｓ１０と同様なので、説明を省略する。ＣＰＵ１０１は、施錠位置を検出すると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ１１に進む。Ｓ１１以降の処理は、上述したので説明を省略する。
【００７１】
尚、図１１のＳ４〜Ｓ１０、Ｓ１６〜Ｓ１７、Ｓ３、Ｓ１８〜Ｓ１９の処理は、回転処理の一例である。Ｓ４〜Ｓ５、Ｓ１６〜Ｓ１７の処理は、第１回転処理の一例である。Ｓ９〜Ｓ１０、Ｓ３、Ｓ１８〜Ｓ１９の処理は、第２回転処理の一例である。Ｓ１１〜Ｓ１３の処理は、反転処理の一例である。Ｓ３の処理は、判別処理の一例である。
【００７２】
以上説明したように、本形態の電気錠１は、（１）図示しないキーシリンダと連動して施錠位置と解錠位置との間で回転するサムターン６と、モータ３と、モータ３の駆動力をサムターン６に伝達する駆動力伝達部５と、モータ３を制御するＣＰＵ１０１と、を有する電気錠１において、サムターン６は、駆動力伝達部５に連結されて、駆動力伝達部５からの駆動力で回転するサムターンギヤ部材６２と、サムターンギヤ部材６２に回転自在に挿通され、図示しないキーシリンダに結合されるサムターン本体部材６５と、を有し、サムターン本体部材６５が、サムターンギヤ部材６２と係合可能なカム（第１及び第２係合突片６１２，６１３）を有すること、ＣＰＵ１０１は、モータ３を回転させることにより、カム（第１及び第２係合突片６１２，６１３）を介してサムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５とを係合させ、サムターン本体部材６５と図示しないキーシリンダを解錠位置又は施錠位置まで回転させる回転処理（図１１のＳ４〜Ｓ１０、Ｓ１６〜Ｓ１７、Ｓ１８〜Ｓ１９）と、回転処理の後、モータ３を反転させることにより、サムターン本体部材６５を回転させずにサムターンギヤ部材６２を反転させ、サムターンギヤ部材６２を回転処理を行う直前の位置まで戻す反転処理（図１１のＳ１１〜Ｓ１３）と、を行うこと、を特徴とする。
【００７３】
上記構成の電気錠１は、モータ３を回転させ、サムターンギヤ部材６２を介してサムターン本体部材６５を施錠位置又は解錠位置まで回転させた後、モータ３を反転させることにより、サムターン本体部材６５を回転させずにサムターンギヤ部材６２を回転させ、サムターンギヤ部材６２を回転処理を行う直前の位置まで戻す。これにより、サムターン本体部材６５は、駆動力伝達部５で発生する抵抗がサムターンギヤ部材６２を介して作用しない状態で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができる。よって、上記構成の電気錠１によれば、サムターン本体部材６５を軽い力で施錠位置又は解錠位置まで回転させることができるので、手動操作性が良い。
【００７４】
（２）（１）に記載する電気錠１において、カムは、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３であること、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３は、サムターン本体部材６５（回転体６１）から径方向外向きに突出し、サムターン本体部材６５の回転中心を挟んで対称に設けられていること、サムターンギヤ部材６２は、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３を押圧する第１押圧部６２６と第２押圧部６２７が、サムターンギヤ部材６２の回転中心を挟んで対称に設けられていること、サムターン本体部材６５は、第１係合突片６１２と第２係合突片６１３をそれぞれ第１押圧部６２６と第２押圧部６２７との間に配置するように、サムターンギヤ部材６２に回転自在に挿通され、サムターンギヤ部材６２と回転中心が同じにされていること、反転処理（図１１のＳ１１〜Ｓ１３）は、サムターンギヤ部材６２を９０度反転させるようにモータ３を反転させること、を特徴とする。
【００７５】
上記構成の電気錠１は、サムターン本体部材６５の第１係合突片６１２と第２係合突片６１３をサムターンギヤ部材６２の第１押圧部６２６と第２押圧部６２７の間にそれぞれ配置するように、サムターン本体部材６５をサムターンギヤ部材６２に挿通するだけの簡単な構造で、サムターンギヤ部材６２の回転に応じて、サムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５との係合状態と非係合状態を切り換えることができる。そして、回転処理後に、サムターンギヤ部材６２を９０度反転させるようにモータ３を反転させるだけで、サムターン本体部材６５を手動操作するときの回転トルクを小さくできる。よって、上記構成の電気錠１によれば、電気錠１のサイズを抑制しつつ、手動操作性を向上させることができる。
【００７６】
（３）（１）又は（２）に記載する電気錠１において、施錠位置と解錠位置を検出する位置検出部（施錠位置検出スイッチ７、解錠位置検出スイッチ８）を有すること、反転処理（図１１のＳ１１〜Ｓ１３）は、位置検出部（施錠位置検出スイッチ７、解錠位置検出スイッチ８）が施錠位置又は解錠位置を検出した後、モータ３を反転させること、を特徴とする。
【００７７】
上記構成の電気錠１は、位置検出部（施錠位置検出スイッチ７、解錠位置検出スイッチ８）により、サムターン本体部材６５が施錠位置又は解錠位置まで回転したことを検出してから、モータ３を反転させるので、回転処理時に施錠又は解錠を確実に行ってからサムターンギヤ部材６２を反転させることができる。
【００７８】
（４）（１）乃至（３）の何れか１つに記載する電気錠１において、自動施錠モード又は非自動施錠モードを設定するモード設定部１１１を有すること、回転処理（図１１のＳ４〜Ｓ１０、Ｓ１６〜Ｓ１７、Ｓ１８〜Ｓ１９）は、サムターン６を施錠位置から解錠位置まで回転させるようにモータ３を第１方向に回転させる第１回転処理（図１１のＳ４〜Ｓ５、Ｓ１６〜Ｓ１７）と、サムターン６を解錠位置から施錠位置まで回転させるようにモータ３を第１方向と反対の第２方向に回転させる第２回転処理（図１１のＳ９〜Ｓ１０、Ｓ１８〜Ｓ１９）の少なくとも一方であること、ＣＰＵ１０１は、モード設定部１１１に設定されているモードを判別する判別処理（図１１のＳ３）を行うこと、更に、ＣＰＵ１０１は、判別処理にて自動施錠モードが設定されていると判別された場合には（図１１のＳ３：自動施錠モード）、第１回転処理を行った後、前記第２回転処理を行い、その後、反転処理を行う（図１１のＳ４〜Ｓ１３）一方、判別処理にて非自動施錠モードが設定されていると判別された場合には（図１１のＳ３：非自動施錠モード）、第１回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと（図１１のＳ１６〜Ｓ１７、Ｓ１１〜Ｓ１３）、又は、前記第２回転処理を行った後、前記反転処理を行うこと（図１１のＳ１８〜Ｓ１９、Ｓ１１〜Ｓ１３）、を特徴とする。
【００７９】
上記構成の電気錠１を、例えばオフィスなどの高いセキュリティを要求する場所に設置する場合には、モード設定部１１１に自動施錠モードを設定し、施錠忘れを防止する。一方、例えば、一般家屋などのセキュリティの要求が比較的低い場所に電気錠１を設置する場合には、モード設定部１１１に非自動施錠モードを設定する。このモードでは、例えば、父親が庭でガーデニングを行い、母親と子供が家の中にいる場合でも、父親が鍵を持たずに家屋に出入りできるようになり、使い勝手が良い。何れのモードを設定しても、電気錠１は、自動的に施錠又は解錠を行った後、サムターンギヤ部材６２を反転させて、回転処理時におけるサムターンギヤ部材６２とサムターン本体部材６５との係合を解除するので、サムターン本体部材６５を手動操作するときに、駆動力伝達部５から抵抗を受けない。よって、上記構成の電気錠１は、使い勝手と手動操作性を良好にできる。
【００８０】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で色々な応用が可能である。
例えば、カムによる動力伝達構造は、第１及び第２係合突片６１２，６１３と第１及び第２押圧部６２６，６２７による構造と異なるものでも良い。例えば、回転体６１に第２係合突片６１３だけを設け、サムターンギヤ部材６２の端面に解錠時押圧面６２６ｂと施錠時押圧面６２７ａを形成する凹溝を設けてもよい。ただし、上記形態とすることにより、回転時にサムターンギヤ部材６２と回転体６１との係合部分にかかる力を分散させ、部品の耐久性を向上させることができる。
例えば、施錠位置と解錠位置の検出や、サムターンギヤ部材６２の待機位置の検出は、機械的なスイッチに限らず、光学センサなどを用いても良い。
例えば、モータ３の回転角度をエンコーダ等で検出し、サムターンギヤ部材６２の回転や待機位置を検出しても良い。
例えば、モード設定部１１１はなくても良い。ただし、モード設定部１１１を設け、使用者が自動施錠モードと非自動施錠モードの何れかを選択できるようにすれば、使い勝手を良くすることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１      電気錠
３      モータ
５      駆動力伝達部
６      サムターン
７      施錠位置検出スイッチ
８      解錠位置検出スイッチ
６２    サムターンギヤ部材
６５    サムターン本体部材
６１２  第１係合突片
６１３  第２係合突片
６２６  第１押圧部
６２７  第２押圧部
１０１  ＣＰＵ
１１１  モード設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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