(57)【要約】【課題】ラックガイド機構における支持部材が傾動しても、操舵感に悪影響が及ぶことを抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１は、ラックシャフト３及びピニオンシャフト２３と、ラックシャフト３を収容する第１筒部４１、ピニオンシャフト２３を収容する第２筒部４２、及び第１筒部４１と第２筒部４２に交差する方向に延びる軸孔４３０が設けられた第３筒部４３を有するハウジング４と、軸孔４３０の開口を閉塞するキャップ７と、キャップ７と軸方向に対向する軸端面８１ａを有し、軸孔４３０内でラックシャフト３の背面３ａに摺接してラックシャフト３を支持する支持部材８と、支持部材８をラックシャフト３に向かって付勢するコイルばね６０とを備える。支持部材８は、コイルばね６０が圧縮されたときにキャップ７に当接する当接面８１ｃを軸端面８１ａに有し、軸端面８１ａの外周端部に環状の肉盗み８１０が形成されている。【選択図】図３
2019093891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック歯を有し、軸方向移動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、
前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を有し、その中心軸を回転軸とする回転により前記ラックシャフトを軸方向移動させるピニオンシャフトと、
前記ラックシャフトを収容する第１筒部、前記ピニオンシャフトを収容する第２筒部、及び軸孔が設けられた第３筒部を有し、前記軸孔の軸線の方向が前記第１筒部の軸線の方向ならびに前記第２筒部の軸線の方向に交差するハウジングと、
前記軸孔の開口を閉塞する閉塞部材と、
前記軸孔に収容されて前記閉塞部材と軸方向に対向する軸端面を有すると共に、前記ラックシャフトにおける前記ラック歯の背面側の外周面に摺接して前記ラックシャフトを支持する筒状乃至柱状の支持部材と、
前記支持部材の前記軸端面に凹設された凹部の底面と前記閉塞部材との間に配置され、前記支持部材を前記ラックシャフトに向かって付勢する弾性部材と、を備え、
前記支持部材は、前記弾性部材が圧縮されたときに前記閉塞部材に当接する当接面を前記軸端面における前記凹部の開口周縁部に有し、かつ前記軸端面の外周端部に環状の肉盗みが形成され、
前記支持部材の中心軸が前記軸孔の中心軸と一致した状態において、前記軸端面の前記外周端部と前記閉塞部材との間に、前記当接面と前記閉塞部材との軸方向隙間よりも大きい軸方向隙間が形成される、
ステアリング装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記軸端面における前記凹部の開口周縁部が前記外周端部よりも軸方向に突出した段付き軸形状である、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記支持部材の中心軸が前記軸孔の中心軸と一致した状態において、前記軸端面における前記外周端部が外縁側ほど前記閉塞部材との軸方向隙間が大きくなるテーパ面である、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記支持部材が前記軸孔内で傾動することにより前記支持部材の外周面における前記ピニオンシャフト側の端部が前記軸孔の内周面に当接すると共に前記支持部材の外周面における前記閉塞部材側の端部が前記軸孔の内周面に当接し、かつ前記支持部材の前記当接面の外縁が前記閉塞部材に当接したとき、前記軸端面の外周端部が前記閉塞部材に当接しない、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の転舵輪を転舵させるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングホイールの操舵操作によって回転するピニオン軸と車幅方向に沿って進退移動可能に配置されたラック軸とを噛み合わせ、ラック軸の進退移動によって転舵輪を転舵させるラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置が車両に広く用いられている。このようなステアリング装置は、ラック軸をピニオン軸に向かって弾性的に押し付け、ピニオン軸のピニオン歯とラック軸のラック歯との噛み合わせを良好な状態に保つラックガイド機構を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のステアリング装置のラックガイド機構は、ハウジングに形成されたシリンダ部に軸方向移動可能に配置された支持部材としてのサポートヨークと、シリンダ部の開口端部に固定されてシリンダ部を閉塞する閉塞部材としてのキャップと、サポートヨークとキャップとの間に圧縮された状態で配置され、サポートヨークをラック軸に向かって押し付けるコイルばねとを備えている。サポートヨークは、軸方向の一端部がラック軸の外周面に対向すると共に、軸方向の他端部における軸端面がキャップに隙間を介して向かい合う。
【０００４】
この隙間の寸法は、例えば舗装路を適正速度で走行する場合のような通常の操舵操作時にピニオン軸が回転してラック歯とピニオン歯との噛み合い状態が変化し、サポートヨークが軸方向に移動しても、サポートヨークの軸端面がキャップに接触しないように設定されている。また、例えば未舗装の荒れた路面を走行するなどして車輪からラック軸に大きな荷重（逆入力）が入力されると、サポートヨークが後退して軸端面がキャップに当接し、さらなるサポートヨークの移動が阻止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１８０９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のように構成されたラックガイド機構では、サポートヨークとキャップとの隙間が適正に設けられた状態で、ステアリングホイールに過大な操舵トルクを付与していなくても、操舵操作の際にサポートヨークがキャップに当接してしまい、その結果ピニオンの回転抵抗が急増して操舵感に悪影響が発生する場合があった。本発明者らは、この原因について鋭意検討し、サポートヨークの傾きが要因となっていることを見出した。
【０００７】
つまり、サポートヨークは、その外径がシリンダ部の内径よりも小さく、サポートヨークの外周面とシリンダ部の内周面との間に間隙が設けられることによってサポートヨークがシリンダ部内で軸方向移動可能となっているが、この間隙により、サポートヨークがシリンダ部内で傾いてしまう場合がある。サポートヨークが傾くと、サポートヨークの軸端面の外周端部がキャップに当たりやすくなるため、サポートヨークがラック軸から受ける力によってサポートヨークが後退するとき、その後退量がシリンダ部内でサポートヨークが傾いていなければキャップに当接することのない大きさであっても、サポートヨークがキャップに当接し、ステアリングホイールの操舵操作時に段付き感が発生してしまう。
【０００８】
そして、本発明者らは、サポートヨークが傾いても、その傾きによってサポートヨークがキャップに当接してしまうことを抑制すれば、操舵感への悪影響を抑制できるとの知見を得、本発明をなすに至った。
【０００９】
つまり、本発明の目的は、ラックガイド機構における支持部材が傾動しても、操舵感に悪影響が及ぶことを抑制できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の目的を達成するため、ラック歯を有し、軸方向移動によって車両の転舵輪を転舵させるラックシャフトと、前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を有し、その中心軸を回転軸とする回転により前記ラックシャフトを軸方向移動させるピニオンシャフトと、前記ラックシャフトを収容する第１筒部、前記ピニオンシャフトを収容する第２筒部、及び軸孔が設けられた第３筒部を有し、前記軸孔の軸線の方向が前記第１筒部の軸線の方向ならびに前記第２筒部の軸線の方向に交差するハウジングと、前記軸孔の開口を閉塞する閉塞部材と、前記軸孔に収容されて前記閉塞部材と軸方向に対向する軸端面を有すると共に、前記ラックシャフトにおける前記ラック歯の背面側の外周面に摺接して前記ラックシャフトを支持する筒状乃至柱状の支持部材と、前記支持部材の前記軸端面に凹設された凹部の底面と前記閉塞部材との間に配置され、前記支持部材を前記ラックシャフトに向かって付勢する弾性部材と、を備え、前記支持部材は、前記弾性部材が圧縮されたときに前記閉塞部材に当接する当接面を前記軸端面における前記凹部の開口周縁部に有し、かつ前記軸端面の外周端部に環状の肉盗みが形成され、前記支持部材の中心軸が前記軸孔の中心軸と一致した状態において、前記軸端面の前記外周端部と前記閉塞部材との間に、前記当接面と前記閉塞部材との軸方向隙間よりも大きい軸方向隙間が形成される、ステアリング装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るステリング装置によれば、ラックガイド機構における支持部材が傾動しても、操舵感に悪影響が及ぶことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置の構成図である。
【図２】ステアリング装置の部分断面図である。
【図３】ラックガイド機構の周辺部を拡大して示す拡大図である。
【図４】ラックガイド機構の支持部材を軸方向視で示す構成図である。
【図５】支持部材の斜視図である。
【図６】支持部材が軸孔に対して傾いた状態のステアリング装置の断面図である。
【図７】支持部材が軸孔内で最大限傾いた状態を示す説明図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る支持部材の斜視図である。
【図９】軸方向視で示す支持部材の構成図である。
【図１０】支持部材の軸方向断面図である。
【図１１】支持部材が軸孔内で最大限傾いた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るステアリング装置の構成例を模式的に示す構成図である。図２は、ステアリング装置の部分断面図である。
【００１５】
ステアリング装置１は、運転者によるステアリングホイール１０の操舵操作によって回転するステアリングシャフト２と、軸方向移動によって左右一対の前輪１４，１４を転舵させるラックシャフト３と、ラックシャフト３を収容するハウジング４と、運転者の操舵操作を補助する操舵補助装置５と、弾性部材としてのコイルばね６０の付勢力によりラックシャフト３をその移動方向に対して直交する方向に押圧するラックガイド機構６とを備えている。ラックシャフト３の両端部には、それぞれボールジョイントソケット１１，１１が固定され、これらのボールジョイントソケット１１，１１にそれぞれ連結されたタイロッド１２，１２が、ナックルアーム１３，１３を介して左右一対の前輪１４，１４に連結されている。
【００１６】
ステアリングシャフト２は、ステアリングホイール１０が一端部に固定されたコラムシャフト２１と、コラムシャフト２１に自在継手２０１を介して連結された中間シャフト２２と、中間シャフト２２に自在継手２０２を介して連結されたピニオンシャフト２３とを有している。ピニオンシャフト２３は、中間シャフト２２とは反対側の端部近傍に複数のピニオン歯２３１が形成されたピニオン歯部２３２を有している。ピニオン歯２３１は、ピニオンシャフト２３の中心軸方向に対して歯筋が傾斜した斜歯である。
【００１７】
ラックシャフト３は、ピニオンシャフト２３のピニオン歯２３１に噛合する複数のラック歯３１からなるラック歯部３２を有している。ラック歯３１は、ラックシャフト３の周方向に対して歯筋が傾斜した斜歯である。ピニオンシャフト２３は、その長手方向に沿った中心軸を回転軸とする回転により、ラックシャフト３を軸方向移動させる。図２では、ピニオンシャフト２３の中心軸線をＣ１で示し、ラックシャフト３の中心軸線をＣ２で示している。ピニオンシャフト２３のピニオン歯部２３２とラックシャフト３のラック歯部３２とは、ハウジング４の内部で噛み合わされている。
【００１８】
ハウジング４は、ラックシャフト３を収容する第１筒部４１、ピニオンシャフト２３を収容する第２筒部４２、及び第１筒部４１の軸線の方向ならびに第２筒部４２の軸線の方向に交差する方向に延びる軸孔４３０が設けられた第３筒部４３（図２参照）を有している。第１筒部４１の両端部のうちラック歯部３２から遠い側の一方の端部の内側には、ラックシャフト３を支持する筒状のラックブッシュ４０が配置されている。
【００１９】
操舵補助装置５は、運転者がステアリングホイール１０に付与する操舵トルクを検出するトルクセンサ５１と、電動モータ５２と、電動モータ５２の出力軸５２１の回転力を減速により増倍してコラムシャフト２１に伝達する減速機構５３とを有している。減速機構５３は、電動モータ５２の出力軸５２１と一体に回転するウォーム５３１と、コラムシャフト２１と一体に回転するウォームホイール５３２とが噛み合わされている。電動モータ５２には、コントローラ５０からモータ電流が供給される。コントローラ５０は、トルクセンサ５１によって検出された操舵トルクや車速等に基づいて電動モータ５２を制御し、減速機構５３で減速された電動モータ５２の出力軸５２１の回転力が操舵補助力としてコラムシャフト２１に付与される。
【００２０】
なお、操舵補助装置５としては、コラムシャフト２１に操舵補助力を付与するものに限らず、ピニオンシャフト２３に操舵補助力を付与するものであってもよい。また、例えばボールねじ機構あるいはウォームギヤ機構によってラックシャフト３に軸方向の操舵補助力を付与するものであってもよい。
【００２１】
図２に示すように、ピニオンシャフト２３は、ハウジング４の第２筒部４２内でピニオン歯部２３２を軸方向に挟む２箇所が玉軸受４２１及び針状ころ軸受４２２によって支持されている。玉軸受４２１は、第２筒部４２に螺合するねじ部材４４によって外輪が固定され、内輪にピニオンシャフト２３が挿通されている。ピニオンシャフト２３は、ピニオン歯部２３２とは反対側の端部が第２筒部４２から突出し、この端部に自在継手２０２（図１参照）が嵌合されるセレーション部２３３が形成されている。第２筒部４２の開口端部には、ピニオンシャフト２３の外周面に摺接するシール部材４５が配置されている。
【００２２】
図３は、ラックガイド機構６の周辺部を拡大して示す拡大図である。図４は、ラックガイド機構６の支持部材８を図３に示す矢印Ｂ方向視で示す構成図である。図５は、支持部材８の斜視図である。図３では、軸孔４３０の中心軸線Ｃ３及び後述する支持部材８の中心軸線Ｃ４を一点鎖線で示しており、これら両中心軸線Ｃ３，Ｃ４が一致した状態、すなわち支持部材８の中心軸が軸孔４３０の中心軸と一致した状態を示している。
【００２３】
ラックガイド機構６は、コイルばね６０と、軸孔４３０を閉塞する閉塞部材としてのキャップ７と、コイルばね６０の付勢力を受けてラックシャフト３をピニオンシャフト２３側に押圧する筒状乃至柱状の支持部材８とを有している。コイルばね６０は、軸方向に圧縮された状態でキャップ７と支持部材８との間に配置されている。軸孔４３０の内面には、第２筒部４２側の基端部とは反対側の先端部に、キャップ７が螺合する雌ねじ４３０ａが形成されている。雌ねじ４３０ａよりもピニオンシャフト２３側における軸孔４３０の内周面４３０ｂは、断面円形状の平滑面となっている。
【００２４】
キャップ７は、外周面に形成された雄ねじ７ａが雌ねじ４３０ａに螺合してハウジング４の第３筒部４３の先端部に固定され、加締めによって緩み止めされている。なお、例えばダブルナット構造や溶接によってキャップ７を緩み止めしてもよい。キャップ７において、支持部材８と軸方向に対向する内面７ｂは、軸孔４３０の中心軸線Ｃ３に対して垂直な平面である。
【００２５】
支持部材８は、軸孔４３０に収容され、軸孔４３０内を中心軸線Ｃ３に沿った軸方向に移動可能である。また、支持部材８は、金属からなるサポートヨーク８１と、サポートヨーク８１に固定され、ラックシャフト３におけるラック歯部３２とは反対側の外周面である背面３ａに摺接面８２ａが摺接する摺接部材８２とを有している。摺接部材８２は、摺接面８２ａを含む部分がポリテトラフルオロエチレン樹脂（テフロン（登録商標））などの樹脂によって構成されている。また、摺接部材８２は、中心部にボス部８２１を有し、このボス部８２１がサポートヨーク８１の嵌合孔８１２に嵌合して固定されている。
【００２６】
支持部材８は、キャップ７の内面７ｂに対向する軸端面８１ａをサポートヨーク８１の軸方向端面として有している。軸端面８１ａは、図４に示す状態においてキャップ７の内面７ｂと隙間を介して平行に向かい合う平面である。また、支持部材８は、摺接部材８２の摺接面８２ａがラックシャフト３の背面３ａに摺接してラックシャフト３を支持している。摺接面８２ａは、ラックシャフト３の背面３ａの曲率に対応する曲率を有する湾曲面であり、背面３ａに面接触している。
【００２７】
サポートヨーク８１は、軸端面８１ａに凹設された凹部８１１を有している。コイルばね６０は、凹部８１１の底面８１１ａとキャップ７の内面７ｂとの間に配置され、その復元力によって支持部材８をラックシャフト３に向かって付勢している。また、サポートヨーク８１の外周面８１ｂには、周方向に延びる一対の環状溝８１３（図５参照）が形成されており、一対の環状溝８１３のそれぞれに環状の弾性体であるＯリング８０が収容されている。Ｏリング８０は、一部がサポートヨーク８１の外周面８１ｂから突出し、軸孔４３０の内周面４３０ｂに弾接している。本実施の形態では、凹部８１１と嵌合孔８１２とが連通し、サポートヨーク８１が全体として円筒状に形成されている。ただし、これに限らずサポートヨーク８１を円柱状としてもよい。
【００２８】
サポートヨーク８１の外径は、軸孔４３０の内周面４３０ｂにおける内径よりも僅かに小さく、支持部材８の中心軸が軸孔４３０の中心軸と一致した状態において、サポートヨーク８１の外周面８１ｂと軸孔４３０の内周面４３０ｂとの間には、径方向の僅かな隙間が形成されている。なお、図３では、この隙間を誇張して示している。
【００２９】
ステアリングホイール１０が操舵されてピニオンシャフト２３が回転すると、その回転に伴ってピニオンシャフト２３のピニオン歯２３１とラックシャフト３のラック歯３１との噛み合い状態が変化し、ラックシャフト３が中心軸線Ｃ２を中心として僅かな角度範囲で回動すると共に、車両前後方向（図３の左右方向）に進退移動する。図３では、ラックシャフト３の回動方向を矢印Ａで示している。また、ラック歯３１の捩れにより、ラックシャフト３は車両上下方向（図３の上下方向）に進退移動する。このラックシャフト３の回動及び進退移動に伴い、支持部材８は軸方向に進退移動すると共に、摺接部材８２の摺接面８２ａがラックシャフト３の背面３ａから受ける摩擦力及びラックシャフト３の車両上下方向の進退移動により矢印Ａ方向に傾動する。支持部材８がキャップ７側に移動すると、コイルばね６０が圧縮され、支持部材８がより強い力でラックシャフト３側に押し付けられる。
【００３０】
サポートヨーク８１は、コイルばね６０が大きく圧縮されたときにキャップ７の内面７ｂに当接する当接面８１ｃを軸端面８１ａにおける凹部８１１の開口周縁部に有している。ステアリングホイール１０の回転位置が中立位置で、支持部材８の中心軸が軸孔４３０の中心軸と一致しているとき、軸孔４３０の軸方向における当接面８１ｃとキャップ７の内面７ｂとの間の軸方向隙間の寸法ｄ１は、通常の操舵操作時にピニオン歯２３１とラック歯３１との噛み合い状態が変化、つまりラック歯３１とピニオン歯２３１の歯形状の誤差により、ピニオンシャフト２３が回転してラックシャフト３の中心軸線Ｃ２とピニオンシャフト２３の中心軸線Ｃ１との距離が変化し、サポートヨーク８１が軸方向に移動しても、サポートヨーク８１の当接面８１ｃがキャップ７に接触しないように設定されている。また、前輪１４からラックシャフト３に大きな荷重（逆入力）が入力されると、ラック歯３１は先細の歯形であるためにピニオン歯２３１とラック歯３１とが互いに離間しようとする。ラックシャフト３に押されてサポートヨーク８１の当接面８１ｃがキャップ７の内面７ｂに当接し、さらなるサポートヨーク８１の移動が阻止される。ピニオン歯２３１とラック歯３１の離間が抑え込まれるので、歯同士がぶつかって生じる歯打ち音が抑制される。
【００３１】
図６は、支持部材８が軸孔４３０に対して傾動し、支持部材８の中心軸線Ｃ４が軸孔４３０の中心軸線Ｃ３に対して傾いた状態を示す断面図である。このように支持部材８が傾動すると、サポートヨーク８１の外周端部がキャップ７に当たりやすくなるが、本実施の形態では、サポートヨーク８１の形状の工夫によって、支持部材８が傾くことによってサポートヨーク８１の外周端部がキャップ７に当接してしまうことを抑制している。
【００３２】
すなわち、本実施の形態では、サポートヨーク８１の軸端面８１ａの外周端部に環状の肉盗み（recess）８１０が形成されている。より具体的には、サポートヨーク８１が、肉盗み８１０が形成された軸端面８１ａの外周端部よりも凹部８１１の開口周縁部（当接面８１ｃ）が軸方向に突出した段付き軸形状である。
【００３３】
肉盗み８１０が形成された外周端部における軸端面８１ａを逃げ面８１０ａとすると、図３に示すように、キャップ７の内面７ｂとサポートヨーク８１の逃げ面８１０ａとの間、すなわちサポートヨーク８１の軸端面８１ａの外周端部とキャップ７との間には、当接面８１ｃとキャップ７との軸方向隙間よりも大きい軸方向隙間が形成される。図３では、キャップ７の内面７ｂとサポートヨーク８１の逃げ面８１０ａとの軸方向隙間の寸法をｄ２で示している。この寸法ｄ２は、当接面８１ｃとキャップ７の内面７ｂとの間の軸方向隙間の寸法ｄ１よりも大きい寸法である。
【００３４】
この構成により、図６に示すように支持部材８が傾動しても、その傾きによってサポートヨーク８１の角部がキャップ７に当たってしまうことが抑止されている。図６では、仮に肉盗み８１０が形成されていない場合のサポートヨーク８１の外形を二点鎖線で示している。このように、ステアリングホイール１０の操舵時にサポートヨーク８１の角部がキャップ７に当たってしまうと、操舵感に悪影響を及ぼしてしまうが、本実施の形態では、肉盗み８１０が形成されていることにより、このような悪影響を抑制している。つまり、例えば舗装路を適正速度で走行する場合のような通常の操舵操作時における操舵感への悪影響が抑制される。なお、支持部材８の軸孔４３０に対する傾斜角（中心軸線Ｃ４と中心軸線Ｃ３がなす角）は、実際には１°よりも小さい僅かな角度であるが、図６ではこの角度を誇張して示している。
【００３５】
また、本実施の形態では、図４に示すように、サポートヨーク８１の軸端面８１ａの直径をＤ１とし、当接面８１ｃの直径をＤ２とすると、直径Ｄ２は直径Ｄ１の８０％の大きさである。換言すれば、サポートヨーク８１の径方向における肉盗み８１０の幅寸法は、軸端面８１ａの直径Ｄ１の１０％である。
【００３６】
直径Ｄ１に対する直径Ｄ２の比率をＲ（＝Ｄ２／Ｄ１）とすると、支持部材８の傾きによるサポートヨーク８１とキャップ７との干渉を避けるための比率Ｒの望ましい範囲は０．７以下であるが、比率Ｒを０．７以下とした場合には、逆入力によってサポートヨーク８１の当接面８１ｃがキャップ７の内面７ｂに当接した際の面圧が高くなり、耐久性に影響するおそれがある。このため、当接面８１ｃがキャップ７の内面７ｂに当接した際の面圧を考慮した比率Ｒの望ましい範囲は、０．７５以上０．８５以下（０．７５≦Ｒ≦０．８５）である。換言すれば、直径Ｄ２が直径Ｄ１の７５〜８５％であることが望ましい。
【００３７】
図７は、支持部材８が軸孔４３内で最大限傾いた状態を示している。本実施の形態では、このように支持部材８が軸孔４３内で傾動しても、サポートヨーク８１の軸端面８１ａの外周端部が閉塞部材７の内面７ｂに当接しない。すなわち、支持部材８が軸孔４３内で傾動することにより支持部材８のサポートヨーク８１における外周面８１ｂのピニオンシャフト２３側の端部が接触箇所Ｐ１において軸孔４３０の内周面４３０ｂに当接すると共に支持部材８における外周面８１ｂのキャップ７側の端部が接触箇所Ｐ２において軸孔４３０の内周面４３０ｂに当接し、かつサポートヨーク８１の当接面８１ｃの外縁が閉塞部材７の内面７ｂに接触箇所Ｐ３において当接しても、サポートヨーク８１の軸端面８１ａの外周端部（本実施の形態では逃げ面８１０ａ）が閉塞部材７の内面７ｂに当接しない。
【００３８】
（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、ラックガイド機構６における支持部材８が傾動しても、その傾きによってサポートヨーク８１の角部がキャップ７に当たってしまうことが抑止され、操舵感に悪影響が及ぶことを抑制できる。また、従来のステアリング装置に対して部品の追加を必要としないので、コストの上昇を抑制することができる。すなわち、本実施の形態によれば、コストの上昇を抑制しながら操舵感を向上させることが可能となる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図８乃至図１１を参照して説明する。本実施の形態に係るステアリング装置は、サポートヨークの一部の形状が異なる他は、第１の実施の形態と同様であるので、この違いの部分について説明する。
【００４０】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係るサポートヨーク８１Ａを含む支持部材８Ａの斜視図である。図９は、軸方向視で示す支持部材８Ａの構成図である。図１０は、支持部材８Ａの軸方向断面図である。図１１は、支持部材８Ａが傾動した状態を示す軸方向断面図である。図１０及び図１１では、サポートヨーク８１Ａの軸端面８１ａが対向するキャップ７の内面７ｂ及び軸孔４３０の内周面４３０ｂを仮想線（二点鎖線）で示している。
【００４１】
図８乃至図１１において、第１の実施の形態に係る支持部材８と共通する構成要素については、第１の実施の形態で用いたものと同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、支持部材８Ａ以外のステアリング装置の構成について、第１の実施の形態で用いた部材の名称及び符号を援用して説明する。
【００４２】
サポートヨーク８１Ａの軸端面８１ａには、第１の実施の形態と同様、その外周端部に肉盗み８１０が形成されているが、本実施の形態では、肉盗み８１０における軸端面８１ａの外周端部が、支持部材８Ａの中心軸が軸孔４３０の中心軸と一致した状態において、外縁側ほどキャップ７との軸方向隙間が大きくなるテーパ面８１０ｂである。
【００４３】
図１１は、支持部材８Ａが軸孔４３内で最大限傾いた状態を示している。本実施の形態では、このように支持部材８Ａが軸孔４３内で傾動しても、サポートヨーク８１Ａの軸端面８１ａの外周端部が閉塞部材７の内面７ｂに当接しない。すなわち、支持部材８Ａが軸孔４３内で傾動することにより支持部材８Ａのサポートヨーク８１Ａにおける外周面８１ｂのピニオンシャフト２３側の端部が接触箇所Ｐ１において軸孔４３０の内周面４３０ｂに当接すると共に支持部材８Ａにおける外周面８１ｂのキャップ７側の端部が接触箇所Ｐ２において軸孔４３０の内周面４３０ｂに当接し、かつサポートヨーク８１Ａの当接面８１ｃの外縁が閉塞部材７の内面７ｂに接触箇所Ｐ３において当接しても、サポートヨーク８１Ａの軸端面８１ａの外周端部（本実施の形態ではテーパ面８１０ｂ）が閉塞部材７の内面７ｂに当接しない。
【００４４】
このように、テーパ状の肉盗み８１０をサポートヨーク８１Ａに形成しても、第１の実施の形態と同様に、通常の操舵操作時においてラックガイド機構６における支持部材８が傾動したときにサポートヨーク８１Ａの角部がキャップ７に当たってしまうことが抑止され、コストの上昇を抑制しながらも操舵感を向上させることが可能となる。
【００４５】
（付記）
以上、本発明を第１及び第２の実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００４６】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、ステアリング装置１が操舵補助装置５の電動モータ５２のトルクに基づく操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置である場合について説明したが、これに限らず、油圧式のパワーステアリング装置に本発明を適用することや、操舵補助装置を有しないステアリング装置に本発明を適用することも可能である。
【００４７】
また、例えばウォームギヤ機構等の減速機構を介して電動モータにより駆動されるピニオンシャフトがラックシャフトに噛み合わされてラックシャフトに操舵補助力を付与するデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置において、このピニオンシャフトに向かってラックシャフトを押し付けるラックガイド機構に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…ステアリング装置                １４，１４…前輪（転舵輪）
２３…ピニオンシャフト              ２３１…ピニオン歯
３…ラックシャフト                  ３１…ラック歯
４…ハウジング                      ４１…第１筒部
４２…第２筒部                      ４３…第３筒部
４３０…軸孔                        ６０…コイルばね
７…キャップ（閉塞部材）            ８…支持部材
８１０…肉盗み                      ８１１…凹部
８１１ａ…底面                      ８１ａ…軸端面
８１ｃ…当接面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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