(57)【要約】      （修正有）【課題】オブジェクト上に印刷された画像における歪みを減じることができる、３次元オブジェクト上に印刷するためのシステムを提供する。【解決手段】ダイレクトツーオブジェクトプリンタは、ホルダ及びオブジェクトが、オブジェクト上にインク画像を印刷するために、複数のプリントヘッドを通過する前に、ホルダに固定されたオブジェクト上に画像を投影する画像プロジェクタ２３６を含む。カメラは、オブジェクト上に投影された画像の一連の画像を生成し、オペレータが、画像の印刷のためにオブジェクト上の位置を選択し、ユーザインターフェースを介して画像の歪曲を識別することを可能にし、そのため、コントローラは、プリントヘッドの動作を修正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷システムであって、
複数のプリントヘッドであって、前記複数のプリントヘッド内の各プリントヘッドが、マーキング材料を吐出するように構成される、プリントヘッドと、
第１の端部と第２の端部とを有する部材であって、前記複数のプリントヘッドが、前記部材の反対で、前記部材の前記第１の端部と前記第２の端部との間に位置付けられている、複数のプリントヘッドと、
オブジェクトを保持し、前記部材の前記第１の端部と前記第２の端部との間で前記部材に沿って移動するように構成されたホルダと、
前記ホルダに動作可能に接続され、前記部材に沿って前記ホルダを移動させて、前記オブジェクトが前記プリントヘッドを通過し、前記複数のプリントヘッド内の前記プリントヘッドからマーキング材料を受け取ることを可能にする、第１のアクチュエータと、
前記ホルダに動作可能に接続され、前記部材に対して垂直に、かつ前記部材に対して平行な平面内で前記ホルダを移動させることを可能にする、第２のアクチュエータと、
前記部材の前記第１の端部と前記複数のプリントヘッドとの間に位置付けられた撮像装置であって、前記撮像装置が、前記撮像装置に対向する前記オブジェクトの一部の一連の画像を生成するように構成される、撮像装置と、
前記部材の前記第１の端部と前記複数のプリントヘッドとの間に位置付けられた画像プロジェクタであって、前記画像プロジェクタが、前記撮像装置に対向する前記オブジェクトの部分に画像を位置させるように構成される、画像プロジェクタと、
前記撮像装置に動作可能に接続され、前記撮像装置からの前記一連の画像を受信するユーザインターフェースであって、前記ユーザインターフェースが、オペレータが前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータを動作させて、前記撮像装置に対向するＸ−Ｙ平面内での前記オブジェクトの位置を調整することを可能にするように構成される、ユーザインターフェースと、
前記複数のプリントヘッド、前記第１のアクチュエータ、前記第２のアクチュエータ、前記画像形成装置、前記画像プロジェクタ、及び前記ユーザインターフェースに動作可能に接続されたコントローラであって、前記コントローラが、前記第１のアクチュエータを、前記ホルダ及び前記オブジェクトを前記部材の前記第１の端と前記第２の端との間で前記部材に沿って動かすように動作させ、前記画像プロジェクタを、前記オブジェクの前記一部の上に画像を形成するように動作させ、前記撮像装置を、前記オブジェクト上に前記画像の前記一連の画像を生成するように動作させ、前記ユーザインターフェースから、印刷画像に対する前記オブジェクトの前記位置が印刷のために選択されたことを示す信号を受信し、前記ユーザインターフェースから、前記オブジェクト上の前記画像の歪曲を特定するデータを受信し、前記複数のプリントヘッドの前記プリントヘッド内部のイジェクタを、前記画像プロジェクタからの前記画像の前記歪曲を特定する前記データを参照して、動作させ、前記オブジェクト上に着色剤で画像を形成するように構成される、コントローラと、を備える、印刷システム。
【請求項２】
前記撮像装置が、一連のビデオ画像を前記ユーザインターフェースに配信するために、前記ユーザインターフェースに動作可能に接続されたカメラである、請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記画像プロジェクタが、前記オブジェクト上に赤外材料を吐出し、前記赤外材料で前記オブジェクト上に前記画像を形成するように構成された前記複数のプリントヘッド内のプリントヘッドであり、
前記カメラが、赤外線撮像用に構成される、請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記画像プロジェクタが、前記オブジェクトが前記カメラの視界とともにある間、前記オブジェクト上に光画像を向けることを可能にするように位置付けられた光プロジェクタである、請求項２に記載の印刷システム。
【請求項５】
ＵＶ領域内の光を放出して、前記複数のプリントヘッド内の前記プリントヘッドのうちの少なくとも１つから吐出されたＵＶ硬化性マーキング材料を硬化させるように構成された紫外線（ＵＶ）ランプをさらに含み、
前記コントローラが、前記ＵＶランプに動作可能に接続され、前記コントローラが、前記ＵＶランプを動作させて、前記プリントヘッドのうちの少なくとも１つによって前記オブジェクト上に吐出されたＵＶインクを硬化するようにさらに構成される、請求項２に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記コントローラが、前記アクチュエータを、前記ホルダ及び前記オブジェクトを前記カメラに対向して維持するように動作させ、前記オブジェクトの一部が前記画像に対して選択されることを可能にし、前記第１のアクチュエータを、前記オブジェクトの前記選択された部分を、赤外材料を吐出している前記プリントヘッドに対向して移動させるように動作させ、前記プリントヘッドを、前記オブジェクトの前記選択された部分上に前記赤外材料を吐出するように動作させ、前記第１のアクチュエータを、前記オブジェクトの前記部分を前記撮像装置の反対側に移動させ、前記赤外材料画像の前記撮像装置によって生成された前記一連の画像が、前記ユーザインターフェースに送られることを可能にするように動作させるようにさらに構成される、請求項３に記載の印刷システム。
【請求項７】
前記ユーザインターフェースが、前記画像歪曲を、樽形歪曲、ピンクッション歪曲、陣笠型歪曲、及びキーストーン歪曲のうちの１つとして識別するデータとして、前記画像歪曲を識別するデータを生成するように構成される、請求項１に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記ホルダに動作可能に接続された第３のアクチュエータであって、前記アクチュエータが、前記撮像装置と前記オブジェクトとの間に延在するＺ軸を中心として前記オブジェクトを回転させるように構成される、第３のアクチュエータをさらに含み、
前記ユーザインターフェースが、第３のアクチュエータに動作可能に接続され、前記オブジェクトをＺ軸を中心として回転させる制御装置を含む、請求項１に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、３次元（３Ｄ）オブジェクト上に印刷するためのシステムに関し、より具体的には、非生産環境のオブジェクト上に画像を印刷するシステムに関する。
【０００２】
商業用物品の印刷は、通常、物品の製造中に行われる。例えば、ボール表皮には、ボールが完成して膨張される前に、パターンまたはロゴが印刷される。その結果、非製造施設、例えば潜在的な製品顧客が複数の専門チームまたは大学チームをサポートする領域内の配送サイトまたは小売店等は、当該領域において追従する様々なチームのロゴを擁する製品の在庫を維持する必要がある。異なるロゴごとに正確な数の製品を注文し、在庫を維持することが問題になる可能性がある。
【０００３】
非生産アウトレットにおいてこれらの問題に対処する１つの方法は、印刷されていないバージョンの製品を保管し、流通サイトや小売店でパターンやロゴを印刷することである。個々のオブジェクトを印刷するために、ダイレクトツーオブジェクト（ＤＴＯ）プリンタとして知られているプリンタが開発されてきた。これらのプリンタを既知の印刷技術、例えば２次元（２Ｄ）媒体印刷技術で動作させ、３次元オブジェクト上に画像コンテンツを付与することは、複雑な結果を生み出す。オブジェクトの表面が比較的平坦である限り、画像は許容可能である。しかし、例えばマグ、水筒、ペン等の多くの製品は、湾曲面を有しており、このことは、逆に印刷画像の品質に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００４】
ダイレクトツーオブジェクト印刷に関連する課題は、例えば、大きくかつ変化する空隙全体にインク滴を吐出させることと、オブジェクト及びオブジェクト上の画像のための位置を特定することと、画像をオブジェクトに位置合わせすることと、印刷用オブジェクトを保持して方向付けすること戸を含む。印刷されることができるオブジェクトの形状とサイズが多数あることから、プリントヘッドの面が印刷面を基準としてどこにあるかを正確に判断するロバストな方法を開発することは困難である。言い換えれば、オブジェクト表面を基準にしてプリントヘッドの正確な距離及び向きを精密に決定することに加えて、プリントヘッド内の作動させるために適切なイジェクタを識別して、オブジェクト上に画像の中心を合わせることは、簡単な作業ではない。
【０００５】
これらの問題は、画像を位置合わせし、イジェクタの動作時間を計測するための基準点として使用されることができる、画定された縁を有していないオブジェクトに起因して悪化する。オブジェクトホルダは、画像に最もよく合致する向きにおける部分には存在し得ず、画像の印刷のために選択されたオブジェクト上の領域は、不規則であり、印刷画像が歪むことがある。したがって、多種多様な程度の表面うねり及び特徴を有する多種多様な製品のために高品質の画像を生成する印刷プロセス制御システムが有益であろう。
【０００６】
新しいダイレクトツーオブジェクト（ＤＴＯ）印刷システムは、オブジェクトに印刷する前に、オブジェクトの一領域に画像を位置合わせすることを可能にする。本システムは、複数のプリントヘッドであって、複数のプリントヘッド内の各プリントヘッドが、マーキング材料を吐出するように構成される、プリントヘッドと、第１の端部と第２の端部とを有する部材であって、複数のプリントヘッドが、部材の反対で、部材の第１の端部と第２の端部との間に位置付けられている、複数のプリントヘッドと、オブジェクトを保持し、部材の第１の端部と第２の端部との間で部材に沿って移動するように構成されたホルダと、ホルダに動作可能に接続され、部材に沿ってホルダを移動させて、オブジェクトがプリントヘッドを通過し、複数のプリントヘッド内のプリントヘッドからマーキング材料を受け取ることを可能にする、第１のアクチュエータと、ホルダに動作可能に接続され、部材に対して垂直に、かつ部材に対して平行な平面内でホルダを移動させることを可能にする、第２のアクチュエータと、部材の第１の端部と複数のプリントヘッドとの間に位置付けられた撮像装置であって、撮像装置が、撮像装置に対向するオブジェクトの一部の一連の画像を生成するように構成される、撮像装置と、部材の第１の端部と複数のプリントヘッドとの間に位置付けられた画像プロジェクタであって、画像プロジェクタが、撮像装置に対向するオブジェクトの部分に画像を位置させるように構成される、画像プロジェクタと、撮像装置に動作可能に接続され、撮像装置からの一連の画像を受信するユーザインターフェースであって、ユーザインターフェースが、オペレータが第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータを動作させて、撮像装置に対向するＸ−Ｙ平面内でのオブジェクトの位置を調整することを可能にするように構成される、ユーザインターフェースと、複数のプリントヘッド、第１のアクチュエータ、第２のアクチュエータ、画像形成装置、画像プロジェクタ、及びユーザインターフェースに動作可能に接続されたコントローラと、を含む。コントローラは、第１のアクチュエータを、ホルダ及びオブジェクトを部材の第１の端と第２の端との間で部材に沿って動かすように動作させ、画像プロジェクタを、オブジェクの一部の上に画像を形成するように動作させ、撮像装置を、オブジェクト上に画像の一連の画像を生成するように動作させ、ユーザインターフェースから、印刷画像に対するオブジェクトの位置が印刷のために選択されたことを示す信号を受信し、ユーザインターフェースから、オブジェクト上の画像の歪曲を特定するデータを受信し、複数のプリントヘッドのプリントヘッド内部のイジェクタを、画像プロジェクタからの画像の歪曲を特定するデータを参照して、動作させ、オブジェクト上に着色剤で画像を形成するように構成される。
【０００７】
印刷前にオブジェクトの表面の一部に画像を位置合わせする印刷システムの前述の態様及び他の特徴は、添付の図面に関連して、以下の記述において説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】オブジェクトホルダの表面の一部に画像を位置合わせし、表面のその部分に画像を印刷するためにプリンタ内のプリントヘッドの動作を調整するように構成された印刷システムの側面図の概略図である。
【図２】画像プロジェクタとしてプリントヘッドの１つを使用する、図１に示すシステムの実施形態を示す。
【図３】オブジェクトを移動させ、印刷のためにオブジェクト上の位置を選択するためのユーザインターフェースの使用を示す。
【図４】画像プロジェクタ用の光プロジェクタを使用する、図１に示すシステムの実施形態を示す。
【図５】図２のシステムを動作させるプロセスのフロー図である。
【図６】図４のシステムを動作させるプロセスのフロー図である。
【図７Ａ】固定プリントヘッドのアレイを通過したオブジェクトホルダ上にオブジェクトを供給する直立した従来技術の印刷システムを示し、
【図７Ｂ】固定プリントヘッドから見た図７Ａのオブジェクトホルダの図である。
【図８】図７のシステムによって印刷された画像の既知の歪曲を示す。
【図９Ａ】図７の従来技術のシステムにおける、オブジェクトの曲率の増加とともにプリントヘッドと対象との間の距離が増大する問題を描画し、
【図９Ｂ】この問題を示すグラフを図示し、
【図９Ｃ】結果として生じる画像歪曲を図示する。
【０００９】
本実施形態の一般的な理解のために、図面について申し述べる。図面において、同様の参照番号は、全体を通して同様の要素を示すために使用されている。
【００１０】
図７Ａは、ホルダ１０８が部材１１６上を移動させて固定プリントヘッドのアレイ１１２を通過したときに、ホルダ１０８に取り付けられたオブジェクト１０４の表面を印刷するように構成された、従来技術のプリントシステム１００を示す。本書で使用される場合、用語「固定プリントヘッド」は、保持具で留め付けられたオブジェクトの印刷全体を通して、オブジェクトホルダの平面と平行に維持されるフェースプレートを有するプリンタ内のプリントヘッドを指す。アレイ１１２内の１つ以上のプリントヘッド１１８が紫外線（ＵＶ）インクを吐出すると、コントローラ１２４は、ＵＶランプ１２０を作動させてＵＶインクを硬化させる。コントローラ１２４はまた、オブジェクトがホルダ内に取り付けられた後、アクチュエータ１２８を動作させてホルダ１０８を移動させるように構成される。コントローラ１２４は、アレイ１１２内のプリントヘッド１１８を動作させ、マーキング材料をオブジェクト１０４の表面に吐出するように構成される。図７Ｂは、プリントヘッドアレイ１１２に面しているときのホルダ１０８及びオブジェクト１０４を描画する。ラッチ１３２は、ホルダ１０８を部材１１６に取り付ける。従来技術のプリンタ１００の使用によって生じ得る画像歪曲が、図８に示されている。これらの歪曲は、樽形歪曲、ピンクッション歪曲、陣笠型歪曲、及びキーストーン歪曲として知られる。
【００１１】
従来技術のプリンタ１００で生じる別の問題が、図９Ａに示されている。この図は、プリントヘッドと、プリントヘッド１１８によって吐出される液滴の着弾位置との間の距離が、ヘッドシリンダ間隙として示される、プリントヘッドとプリントヘッドに最も近いオブジェクトの部分との間の間隙と、曲率間隙と称される、ヘッドシリンダ間隙における接線からオブジェクトの曲率上の位置までの間隙との和であることを示す。図に示すように、ヘッドシリンダ間隙は一定のままであるが、オブジェクトの表面がプリントヘッド１１８から離れると、曲率間隙が増加する。図９Ｂのグラフは、印刷位置が印刷ヘッド１１８に最も近いオブジェクトの部分からさらに除去されると、印刷ヘッド１１８と液滴の着弾位置との間の距離が増加することを示している。この距離の増加は、プリントヘッドに最も近いオブジェクトの部分からさらに離れた位置の液滴がさらに移動し、したがって、オブジェクトは部材１１６上を移動するためにより多くの時間を有することを意味する。このように、同時に吐出される液滴は、オブジェクトを横切る直線を形成するのではなく、むしろ図９Ｃに示すような湾曲し歪曲した画像を形成する。
【００１２】
オブジェクトの不規則な表面上に印刷されたインク画像の歪曲に対処するために、図１に示すプリンタ２００が開発されている。プリンタ２００は、先に説明したように、アレイ１１２内の固定プリントヘッド１１８、ＵＶランプ１２０、部材１１６、及びオブジェクト１０４のためのホルダ１０８を含む。プリンタ２００はまた、ユーザインターフェース２３２、画像プロジェクタ２３６、及び撮像装置２４０を含む。画像プロジェクタ２３６は、以下でより十分に説明する方法で、オブジェクトの表面の一部に印刷される画像を投影し、画像化装置２４０は、表面部分上に画像の一連の視覚画像を生成する。一連の視覚画像は、ユーザインターフェース２３２上に表示され、そのためオペレータは、その画像がオブジェクト上でどのように見えるかを確認することができる。ユーザインターフェース２３２上の調整制御を使用して、オペレータは、アクチュエータ１２８を動作させて、オブジェクトの垂直またはＹ位置を調整し、投影されている画像を表面上にシフトさせることができる。プリンタ２００はまた、別のアクチュエータ２４２を含み、これは、ホルダ１０８に動作可能に接続される。ホルダ１０８は、アクチュエータ２４２をスライドさせてホルダをＹ方向に直交する方向に移動させるように構成され、Ｙ方向と同じ平面にもまた存在する。この方向は、本書ではＸ方向または水平方向で示される。このように、オペレータは、画像プロジェクタ２３６及び撮像装置２４０に対向する部材１１６に平行なＸ−Ｙ平面内のオブジェクトの表面部分の位置を調整することができる。別のアクチュエータ２４６は、ホルダ１０８のオブジェクトグリッパを回転させて、プリントヘッド１１８の平面と撮像装置２４０との間で、ホルダ１０８の平面まで延在するＺ軸を中心としてオブジェクト１０４を回転させるように構成される。オペレータは、ユーザインターフェース制御を介してこのアクチュエータを動作させ、画像の位置をさらに調整することができる。さらに、オペレータは、図８に関して上述した歪曲のうちの１つとして歪曲を識別するユーザインターフェースを用いて、オブジェクト上の画像のあらゆる歪曲を観察し、コード等のデータを入力することができる。コントローラ２２４は、画像位置合わせのために動作するイジェクタを選択し、プリントヘッド１１８のイジェクタの吐出タイミングを歪曲識別データを参照して調整して、オペレータによって検出された歪曲を減衰させるように構成される。一度オペレータがオブジェクト表面上の画像の位置決めを終了し、もしあれば画像の歪曲が識別された場合、プリンタ２００は、印刷のためにホルダ１０８及びオブジェクト１０４をプリントヘッド１１８を通過させる準備ができている。
【００１３】
図２に示すプリンタ２００´では、プリントヘッドアレイ内の最も低いプリントヘッドが、赤外線撮像装置によってのみ視認されることができるインクを吐出するように構成されている。本実施形態では、コントローラ２２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、オブジェクトの一部分を撮像装置２４０に対向させて位置付けし、それによって、オブジェクト表面の一部の一連の画像が、ユーザインターフェースのディスプレイに送信されるでき、オペレータは、アクチュエータ１２８、２４２、及び２４６を、図３に示すようなユーザインターフェース上の調整制御によって操作し、オブジェクトを印刷のための適切な位置に位置付けるようにすることができる。いったんオペレータがオブジェクト上の画像の位置を選択すると、コントローラ２２４は、ホルダ１０８及びオブジェクト１０４を、赤外線インク吐出プリントヘッドに対向する位置に移動させ、プリントヘッドを動作させて、オブジェクト表面上に画像を赤外線インクで印刷する。印刷された画像は、有色マーキング材料によってオブジェクト上に印刷される画像の複製である必要はないが、そうであることもできる。しかし、より頻繁には、画像は、印刷される領域の外形及び領域の起伏または突起によって引き起こされ得るあらゆる歪曲を識別する基準群またはその他の適切なテストパターンである。そして、コントローラ２２４は、アクチュエータ１２８を作動させて、ホルダ１０８及びオブジェクト１０４を撮像装置２４０に対向する位置に戻す。ここで、赤外線撮像装置２４０は、この印刷された画像の一連の画像をユーザインターフェースのディスプレイに生成し、それによって、オペレータは、オブジェクト表面の選択された部分が画像に適応することができることを判定することができ、加えて、オペレータが画像のあらゆる歪曲を識別することを可能にするいったん、もしあれば歪曲識別データが入力されると、コントローラ２２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、オペレータがユーザインターフェースによって生成した、オブジェクトが印刷の準備ができていることを示す信号に応答して、ホルダ１０８及びオブジェクト１０４を移動させて、印刷のためにプリントヘッド１１８を通過させる。
【００１４】
図４に示すプリンタ２００´´では、画像投影装置３３６は、光画像プロジェクタであり、これは、撮像装置２４０の視野内のオブジェクトの表面に光画像を提供する。本実施形態では、コントローラ２２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、オブジェクトの一部分を撮像装置２４０に対向させて位置付けし、それによって、オブジェクト表面の一部に投射された画像の一連の画像が、ユーザインターフェースユーザインターフェース２３２のディスプレイに送信されるでき、オペレータは、アクチュエータを、図３に示すようなユーザインターフェース上の調整制御によって操作し、オブジェクトを印刷のための適切な位置に位置付けるようにすることができる。さらに、オペレータは、視認している画像シーケンス内の画像のあらゆる歪曲を識別することができる。いったん、もしあれば歪曲識別データが入力されると、コントローラ２２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、オペレータがユーザインターフェースによって生成した、オブジェクトが印刷の準備ができていることを示す信号に応答して、ホルダ１０８及びオブジェクト１０４を移動させて、印刷のためにプリントヘッド１１８を通過させる。赤外線インクの実施形態の場合のように、光画像は、オブジェクトに印刷される画像の複製である必要はないが、そうであることもできる。しかし、より頻繁には、画像は、印刷される領域の輪郭及び領域の起伏または突起によって引き起こされ得るあらゆる歪曲を識別する基準点のグループまたはその他の適切なテストパターンである。光信号は、プロジェクタとオブジェクトとの間の間隙の上には滴下されないため、発射信号の調整は経験的に判断され、プリンタ内の較正パラメータとして記憶されるか、またはテストパターンが基板上に印刷され、コントローラによって分析されて、プリントヘッドのイジェクタからのインク滴垂下を決定する。
【００１５】
図２及び図４の実施形態では、撮像装置２４０は、ホルダ１０８内のオブジェクト１０４上の画像のビデオ画像データを生成するように構成されたカメラ２４０として図示されている。図中ではカメラが示されているが、撮像装置は、光をオブジェクトに向け、反射光を受信する複数の光エミッタ及び光検出器であることができ、それによって、検出器は、画像データを、検出器によって受信された光強度に対応する電信信号として生成するようにされる。本書で使用される場合、「撮像装置」は、撮像装置に対向するオブジェクトの表面の一部を示す１つ以上の信号を生成するように構成された任意の装置を意味する。図中では、カメラは、３０フレーム／秒以上のフレームレートでカラー画像をキャプチャするように構成され、各フレームは１０２４画素×１０２４画素の解像度を有する。ビデオデータは、既知のフォーマット、例えばａｖｉまたはｗｍｖでキャプチャされ、既知のフォーマット、例えばＰＮＧ、ｊｐｅｇ等を有する画像データファイルに変換される。画像データは、オペレータが画像の位置を検証し、画像内に存在し得るあらゆる歪曲を検出することを可能にするために、表示のためにユーザインターフェース２３２に提供される。
【００１６】
プリンタ２００´を動作させるためのプロセス５００が図５に示され、プリンタ２００´´を動作させるためのプロセス６００が図６に示される。プロセスの説明において、プロセスが何らかのタスクまたは機能を行っているという記述は、コントローラまたはプロセッサに動作可能に接続された非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶され、データを操作するかまたはプリンタ内の１つ以上のコンポーネントを動作させて、該タスクまたは機能を行う、プログラムされた命令を実行しているコントローラまたは汎用プロセッサを指す。上述したコントローラ２２４は、そのようなコントローラまたはプロセッサであることができる。代替的に、コントローラは、２つ以上のプロセッサ及び関連付けられた回路及び構成要素とともに組み込まれることができ、その各々が、本明細書で説明された１つ以上のタスクまたは機能を形成するように構成される。加えて、本方法のステップは、図に示される順序または処理が記述された順序にかかわらず、任意の実行可能な時間順に実行されてもよい。
【００１７】
プロセス５００は、ホルダ１０８内に固定されたオブジェクト１０４で始まる（ブロック５０４）。コントローラは、ホルダ１０８に動作可能に接続されたアクチュエータ１２８を動作させて、撮像装置２４０に対向してオブジェクト及びホルダを移動させ、コントローラは、撮像装置を動作させて、コントローラがユーザインターフェースに送信するオブジェクトの一連の画像を生成する（ブロック５０８）。ユーザインターフェースの位置調整制御を使用して、オペレータは、Ｘ−Ｙ平面内のオブジェクトを平行移動させ、Ｚ軸を中心としてオブジェクトを回転させて、画像の印刷のためにオブジェクトの適切な部分を選択する（ブロック５１２）。画像位置が選択されたというユーザインターフェースからの信号に応答して、コントローラ２２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、赤外線インクを吐出するプリントヘッド１１８に対向するオブジェクト上の選択された位置に移動させる（ブロック５１６）。プリントヘッドは、コントローラによって、赤外線インクを使用してオブジェクトの選択された部分に画像を形成するように動作する（ブロック５２０）。次に、コントローラ３２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、ホルダ１０８及びオブジェクト１０４を撮像装置２４０に対向する位置に戻し（ブロック５２４）、撮像装置を動作させて、ユーザインターフェースのディスプレイに送信される、オブジェクト上の赤外線インク画像の一連の画像を生成する（ブロック５２８）。オペレータは、画像を視認して、オブジェクトの位置及び向きに追加の変更を加える必要があるかどうかを判定し、必要であれば、画像歪曲の識別を入力する（ブロック５３２）。オブジェクトが印刷の準備ができていることを示すオペレータに応答して（ブロック５３６）、コントローラ２２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、ホルダ１０８及びオブジェクト１０４を移動させて、オブジェクト上に可視着色剤を吐出するプリントヘッド１１８を通過させて、画像を形成する（ブロック５４０）。印刷が終了すると（ブロック５４４）、コントローラ２２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、ホルダ１０８及びオブジェクト１０４を、オブジェクトをホルダから取り外すことができる開始位置に戻す（ブロック５４８）。
【００１８】
プロセス６００は、ホルダ１０８内に固定されたオブジェクト１０４で始まる（ブロック６０４）。コントローラは、ホルダ１０８に動作可能に接続されたアクチュエータ１２８を動作させて、光プロジェクタ３３６に対向してオブジェクト及びホルダを移動させ、コントローラは光プロジェクタを動作させて、光画像をオブジェクト上に投影し、一方で撮像装置２４０は、コントローラがユーザインターフェースに送信するオブジェクトの一連の画像を生成する（ブロック６０８）。ユーザインターフェースの位置調整制御を使用して、オペレータは、Ｘ−Ｙ平面内のオブジェクトを平行移動させ、Ｚ軸を中心としてオブジェクトを回転させて、画像の印刷のためにオブジェクトの適切な部分を選択し、観察された任意の歪曲に対する識別コードを入力する（ブロック６１２）。オペレータが、ユーザインターフェースを使用して、オブジェクトが印刷の準備ができていることを示すことに応答して（ブロック６１６）、コントローラ２２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、ホルダ１０８及びオブジェクト１０４を移動させ、オブジェクト上に可視着色剤を吐出するプリントヘッド１１８を通過して移動させて、画像を形成する（ブロック６２０）。印刷が終了すると（ブロック６２４）、コントローラ２２４は、アクチュエータ１２８を動作させて、ホルダ１０８及びオブジェクト１０４を、オブジェクトをホルダから取り外すことができる開始位置に戻す（ブロック６２６）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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