(57)【要約】【課題】回転機から流出する漏れ電流を抑制する。【解決手段】回転子２は、回転軸２ａに回転自在に配置されている。固定子３は、空隙Ｇを介して回転子２に対向している。ティース部５は、ヨーク４から空隙Ｇに向かって突出する複数のティースを有している。スロット部６は、複数のティースによって区画された複数のスロットを有している。第１巻線組７は、複数の巻線を有している。第２巻線組８は、複数の巻線を有している。駆動装置８０は、複数のスイッチング素子を用いて第１巻線組７および第２巻線組８に互いに正負が反転した電圧を印加するスイッチング制御を行う。第１巻線組７および第２巻線組８は、スイッチング制御がなされている期間において、回転子２に同一回転方向の回転力を与える。【選択図】図２
2019176596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機と、駆動装置と、を含む回転機システムであって、
前記回転機は、
回転軸に回転自在に配置された回転子と、
空隙を介して前記回転子に対向する固定子と、を含み、
前記固定子は、
ヨークと、
前記ヨークから前記空隙に向かって突出する複数のティースを有するティース部と、
前記複数のティースによって区画された複数のスロットを有するスロット部と、
複数の巻線を有する第１巻線組と、
複数の巻線を有する第２巻線組と、を含み、
前記駆動装置は、複数のスイッチング素子を用いて前記第１巻線組および前記第２巻線組に互いに正負が反転した電圧を印加するスイッチング制御を行い、
前記第１巻線組および前記第２巻線組は、前記スイッチング制御がなされている期間において、前記回転子に同一回転方向の回転力を与える、回転機システム。
【請求項２】
前記第１巻線組の複数の巻線と前記第２巻線組の複数の巻線とが、１個ずつペアになっており、
前記駆動装置は、前記スイッチング制御によって、各ペアを構成する２つの巻線に、互いに正負が反転した電圧を印加し、
各ペアを構成する２つの巻線が、前記ティース部における同じティースに巻回されている、請求項１に記載の回転機システム。
【請求項３】
前記スイッチング制御によって互いに正負が反転した電圧が印加されるという条件を満たす巻線のペアは、前記ティース部における互いに相違する１または複数のティースに巻回されている、請求項１に記載の回転機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
２組の巻線組を含む回転機が知られている。また、そのような回転機と駆動装置とを含む回転機システムが知られている。特許文献１には、そのような回転機システムの例が記載されている。図１３に、特許文献１の回転機システム１００を示す。
【０００３】
回転機システム１００は、駆動装置１０１と、回転機１０２と、第１駆動回路１０５と、第２駆動回路１０６と、を含んでいる。駆動装置１０１は、第１インバータ１０３と、第２インバータ１０４と、を含んでいる。インバータ１０３および１０４は、ＰＷＭインバータである。第１インバータ１０３におけるＵ相、Ｖ相およびＷ相の各相において、２つのスイッチング素子によって上下アームが構成されている。第２インバータ１０４におけるＸ相、Ｙ相およびＺ相の各相において、２つのスイッチング素子によって上下アームが構成されている。回転機１０２は、第１巻線組１０７と、第２巻線組１０８と、を含んでいる。第１巻線組１０７は、Ｕ相巻線と、Ｖ相巻線と、Ｗ相巻線と、を含んでいる。第２巻線組１０８は、Ｘ相巻線と、Ｙ相巻線と、Ｚ相巻線と、を含んでいる。
【０００４】
第１駆動回路１０５は、信号を、第１インバータ１０３に送信する。第１インバータ１０３では、この信号に基づいて、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のスイッチング素子のスイッチングが行われる。これにより、第１巻線組１０７に三相交流電流が流れる。具体的には、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線に、位相が電気角で互いに１２０°ずれた電流が流れる。
【０００５】
第２駆動回路１０６は、信号を、第２インバータ１０４に送信する。第２インバータ１０４では、この信号に基づいて、Ｘ相、Ｙ相およびＺ相のスイッチング素子のスイッチングが行われる。これにより、第２巻線組１０８に三相交流電流が流れる。具体的には、Ｘ相巻線、Ｙ相巻線およびＺ相巻線に、位相が電気角で互いに１２０°ずれた電流が流れる。
【０００６】
図１４に、第１巻線組１０７および第２巻線組１０８に供給される電力の波形を示す。第１巻線組１０７における巻線を流れる電流と第２巻線組１０８における対応する巻線を流れる電流とでは、位相が電気角で互いに１５０°ずれている。具体的には、Ｕ相巻線を流れる電流とＸ相巻線を流れる電流とでは、位相が電気角で互いに１５０°ずれている。Ｖ相巻線を流れる電流とＹ相巻線を流れる電流とでは、位相が電気角で互いに１５０°ずれている。Ｗ相巻線を流れる電流とＺ相巻線を流れる電流とでは、位相が電気角で互いに１５０°ずれている。このような状態で、回転機１０２は駆動されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１７／１６８５７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の回転機システム１００には、回転機から流出する漏れ電流を抑制する観点から、改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示は、
回転機と、駆動装置と、を含む回転機システムであって、
前記回転機は、
回転軸に回転自在に配置された回転子と、
空隙を介して前記回転子に対向する固定子と、を含み、
前記固定子は、
ヨークと、
前記ヨークから前記空隙に向かって突出する複数のティースを有するティース部と、
前記複数のティースによって区画された複数のスロットを有するスロット部と、
複数の巻線を有する第１巻線組と、
複数の巻線を有する第２巻線組と、を含み、
前記駆動装置は、複数のスイッチング素子を用いて前記第１巻線組および前記第２巻線組に互いに正負が反転した電圧を印加するスイッチング制御を行い、
前記第１巻線組および前記第２巻線組は、前記スイッチング制御がなされている期間において、前記回転子に同一回転方向の回転力を与える、回転機システムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示に係る技術は、回転機から流出する漏れ電流を抑制するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１に係る回転機システムの構成図である。
【図２】図２は、実施の形態１における回転機の断面図である。
【図３】図３は、駆動信号生成装置の構成図である。
【図４】図４は、駆動信号の生成の仕方を説明するための説明図である。
【図５】図５は、回転機において発生する漏れ電流を説明するための模式図である。
【図６】図６は、回転機において発生する漏れ電流を説明するためのグラフである。
【図７Ａ】図７Ａは、第１巻線組および第２巻線組の巻き方の一例を説明するための模式図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１巻線組および第２巻線組の巻き方の一例を説明するための模式図である。
【図８】図８は、変形例１−１における回転機の断面図である。
【図９】図９は、変形例１−２における回転機の断面図である。
【図１０】図１０は、変形例１−３における回転機の断面図である。
【図１１】図１１は、実施の形態２における回転機の断面図である。
【図１２】図１２は、変形例２−１における回転機の断面図である。
【図１３】図１３は、特許文献１の回転機システムの構成図である。
【図１４】図１４は、特許文献１の第１巻線組および第２巻線組に供給される電力の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本開示の基礎となった知見）
典型的な回転機では、外郭に固定子が固定され、固定子は巻線を含んでいる。外郭と巻線との間の漏れ電流は、外郭と巻線との間の静電容量Ｃと、外郭と巻線との間の電圧の時間変化ｄｖ／ｄｔとの積で表される。
【００１３】
上述のように、特許文献１の回転機システム１００では、第１巻線組１０７における巻線を流れる電流と第２巻線組１０８における対応する巻線を流れる電流との間に、１５０°の位相ずれが存在する。このことは、インバータ１０３および１０４におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相およびＺ相のスイッチング素子のスイッチングのタイミングが互いに相違することを意味する。この相違がある場合、各相のスイッチング素子のスイッチングによって、外郭と各相の巻線との間の漏れ電流が、互いに相違するタイミングで発生する。このようにして発生した各相の漏れ電流は合成され、この合成漏れ電流が回転機から流出する。
【００１４】
本開示は、回転機から流出する漏れ電流を抑制するのに適した技術を提供することを目的とする。
【００１５】
（本開示に係る一態様の概要）
本開示の第１態様に係る回転機システムは、
回転機と、駆動装置と、を含む回転機システムであって、
前記回転機は、
回転軸に回転自在に配置された回転子と、
空隙を介して前記回転子に対向する固定子と、を含み、
前記固定子は、
ヨークと、
前記ヨークから前記空隙に向かって突出する複数のティースを有するティース部と、
前記複数のティースによって区画された複数のスロットを有するスロット部と、
複数の巻線を有する第１巻線組と、
複数の巻線を有する第２巻線組と、を含み、
前記駆動装置は、複数のスイッチング素子を用いて前記第１巻線組および前記第２巻線組に互いに正負が反転した電圧を印加するスイッチング制御を行い、
前記第１巻線組および前記第２巻線組は、前記スイッチング制御がなされている期間において、前記回転子に同一回転方向の回転力を与える。
【００１６】
第１態様は、回転機から流出する漏れ電流を抑制するのに適している。
【００１７】
本開示の第２態様において、例えば、第１態様に係る回転機システムでは、前記第１巻線組の複数の巻線と前記第２巻線組の複数の巻線とが、１個ずつペアになっており、前記駆動装置は、前記スイッチング制御によって、各ペアを構成する２つの巻線に、互いに正負が反転した電圧を印加し、各ペアを構成する２つの巻線が、前記ティース部における同じティースに巻回されている。
【００１８】
第２態様は、回転機から流出する漏れ電流を抑制する観点から有利である。
【００１９】
本開示の第３態様において、例えば、第１態様に係る回転機システムでは、前記スイッチング制御によって互いに正負が反転した電圧が印加されるという条件を満たす巻線のペアは、前記ティース部における互いに相違する１または複数のティースに巻回されている。
【００２０】
第３態様は、第１巻線組における巻線と第２巻線組における対応する巻線との間の電気的絶縁性を確保する観点から有利である。
【００２１】
本明細書では、「位置」という用語と「位相」という用語を用いることがある。特に矛盾が無い限り、「位置」という用語は、巻線などの物体が存在する場所を表すために用いられていると解釈されるべきである。「位置」は、「機械角の位置」を指す場合と、「電気角の位置」を指す場合がある。「機械角の位置」は、１周を３６０°とする周方向の機械的な位置を指す。「電気角」は、「機械角」×Ｎ÷２で与えられる。ここで、Ｎは、回転機の磁極数である。特に矛盾が無い限り、「位相」という用語は、電流、電圧などの電気的な物理量が交流波形のどの段階にあるかを表すために用いられていると解釈されるべきである。
【００２２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態に限定されない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１に、実施の形態１の回転機システム９０を示す。回転機システム９０は、交流電源７１と、整流回路７２と、平滑コンデンサ７３と、駆動装置８０と、駆動信号生成装置８８と、回転機１と、を含んでいる。交流電源７１、整流回路７２、平滑コンデンサ７３、駆動装置８０および回転機１は、この順に接続されている。
【００２４】
例えば、交流電源７１から、整流回路７２、平滑コンデンサ７３および駆動装置８０をこの順に介して、回転機１に電力が供給される。また例えば、回転機１から、駆動装置８０、平滑コンデンサ７３および整流回路７２をこの順に介して、交流電源７１に電力が供給される。駆動信号生成装置８８および駆動装置８０は、協働して、回転機１を制御する。
【００２５】
図２に、回転機１の断面図を示す。回転機１は、２極３スロットで集中巻の回転機である。回転機１は、表面磁石型回転機である。回転機１は、回転子２と、固定子３と、外郭９とを含んでいる。
【００２６】
回転子２は、回転軸２ａに回転自在に配置されている。回転子２の外周部には、２つの永久磁石が配置されている。２つの永久磁石によって、Ｎ極およびＳ極が構成されている。
【００２７】
固定子３は、空隙Ｇを介して回転子２に対向している。固定子３の外周部は、外郭９に固定されている。固定子３は、ヨーク４と、ティース部５と、スロット部６と、第１巻線組７と、第２巻線組８と、を含んでいる。
【００２８】
本実施の形態では、ヨーク４は、円環状である。本実施の形態では、ヨーク４の外周部は、外郭９に固定されている。
【００２９】
ティース部５は、複数のティースを有している。複数のティースは、ヨーク４から空隙Ｇに向かって突出している。図示の例では、複数のティースは、ヨーク４から回転子２に向かい半径方向に突出している。具体的には、複数のティースは、ヨーク４から回転軸２ａに向かって突出している。
【００３０】
スロット部６は、複数のスロットを有している。複数のスロットは、複数のティースによって区画されている。複数のスロットは、複数のティースと互い違いに周方向に並んでいる。
【００３１】
本実施の形態では、ティース部５における複数のティースは、周方向について均等に並んでいる。スロット部６における複数のスロットは、周方向について均等に並んでいる。
【００３２】
本実施の形態では、ティース部５における複数のティースは、３つのティース５ａ，５ｂ，５ｃである。スロット部６における複数のスロットは、３つのスロット６ａ，６ｂ，６ｃである。ティース５ａ、スロット６ａ、ティース５ｂ、スロット６ｂ、ティース５ｃおよびスロット６ｃは、この順で周方向に並んでいる。
【００３３】
第１巻線組７は、複数の巻線を有している。第１巻線組７は、スロット部６に配置されている。第１巻線組７は、ティース部５に巻回されている。本実施の形態では、第１巻線組７は、３相巻線である。第１巻線組７は、Ｕ相巻線７Ｕと、Ｖ相巻線７Ｖと、Ｗ相巻線７Ｗと、を有している。
【００３４】
第２巻線組８は、複数の巻線を有している。第２巻線組８は、スロット部６に配置されている。第２巻線組８は、ティース部５に巻回されている。本実施の形態では、第２巻線組８は、３相巻線である。第２巻線組８は、Ｘ相巻線８Ｘと、Ｙ相巻線８Ｙと、Ｚ相巻線８Ｚと、を有している。
【００３５】
第１巻線組７および第２巻線組８は、互いに対応する相を有している。第１巻線組７および第２巻線組８の対応する相の巻線は、ティース部５における電気角が同じ位置において巻回されている。
【００３６】
本実施の形態では、回転機１は、２極の回転機である。このため、電気角の位置と機械角の位置は一致する。第１巻線組７および第２巻線組８の対応する相の巻線は、ティース部５における電気角および機械角が同じ位置にあるティースに巻回されている。
【００３７】
具体的には、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘは、ティース５ａに巻回されている。Ｖ相巻線７ＶおよびＹ相巻線８Ｙは、ティース５ｂに巻回されている。Ｗ相巻線７ＷおよびＺ相巻線８Ｚは、ティース５ｃに巻回されている。
【００３８】
また、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘは、スロット６ｃおよび６ａを通って巻回されている。Ｖ相巻線７ＶおよびＹ相巻線８Ｙは、スロット６ａおよび６ｂを通って巻回されている。Ｗ相巻線７ＷおよびＺ相巻線８Ｚは、スロット６ｂおよび６ｃを通って巻回されている。
【００３９】
本実施の形態では、第１巻線組７および第２巻線組８に互いに正負が反転した電圧が印加された場合に、これらの巻線組で径方向同一向きの磁力が発生する。具体的には、第１巻線組７における巻線および第２巻線組８における対応する巻線に互いに正負が反転した電圧が印加された場合に、これらの巻線で径方向同一向きの磁力が発生する。第１巻線組７および第２巻線組８は、そのように磁力が発生するように構成されている。そのような構成は、第１巻線組７および第２巻線組８の巻き方などを調整することにより、実現可能である。
【００４０】
より具体的には、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘは、これらの巻線７Ｕおよび８Ｘに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向同一向きの磁力を生成するように構成されている。Ｖ相巻線７ＶおよびＹ相巻線８Ｙは、これらの巻線７Ｖおよび８Ｙに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向同一向きの磁力を生成するように構成されている。Ｗ相巻線７ＷおよびＺ相巻線８Ｚは、これらの巻線７Ｗおよび８Ｚに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向同一向きの磁力を生成するように構成されている。
【００４１】
なお、径方向同一向きとは、２つの物理量の径方向成分がともに回転子の回転軸に向かう向きである、あるいは、２つの物理量の径方向成分がともに回転子の回転軸から離れる向きであることを意とした表現である。径方向逆向きとは、２つの物理量の一方の径方向成分が回転子の回転軸に向かう向きであり、他方の径方向成分が回転子の回転軸から離れる向きであることを意とした表現である。
【００４２】
上述のように、第１巻線組７および第２巻線組８の対応する相の巻線は、ティース部５における電気角および機械角が同じ位置にあるティースに巻回されている。図示の例において、仮に、第１巻線組７および第２巻線組８の対応する相の巻線に対して回転機１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線によって構成される磁極が径方向逆向きになる。第１巻線組７および第２巻線組８は、そのような磁極が構成されるように構成されているとも言える。ここで、回転機に流入する方向とは、駆動装置８０から第１中性点１６ａまたは第２中性点１６ｂに向かう方向である。
【００４３】
具体的には、仮に、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘに対して回転機１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線７Ｕおよび８Ｘによって構成される磁極が径方向逆向きになる。仮に、Ｖ相巻線７ＶおよびＹ相巻線８Ｙに対して回転機１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線７Ｖおよび８Ｙによって構成される磁極が径方向逆向きになる。仮に、Ｗ相巻線７ＷおよびＹ相巻線８Ｗに対して回転機１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線７Ｗおよび８Ｚによって構成される磁極が径方向逆向きになる。
【００４４】
図１に戻って、本実施の形態では、駆動装置８０は、第１装置１０と、第２装置１１と、を含んでいる。具体的には、第１装置１０および第２装置１１は、インバータである。より具体的には、第１装置１０および第２装置１１は、ＰＷＭインバータである。
【００４５】
駆動装置８０は、回転機１に接続されている。駆動装置８０は、回転機１を駆動する。本実施の形態では、第１装置１０は、第１巻線組７に接続されている。第２装置１１は、第２巻線組８に接続されている。第１装置１０から第１巻線組７に電圧が印加される。第２装置１１から第２巻線組８に電圧が印加される。こうして、回転機１が駆動される。
【００４６】
駆動装置８０は、複数のスイッチング素子を含んでいる。本実施の形態では、第１装置１０は、第１スイッチング素子Ｓ１と、第２スイッチング素子Ｓ２と、第３スイッチング素子Ｓ３と、第４スイッチング素子Ｓ４と、第５スイッチング素子Ｓ５と、第６スイッチング素子Ｓ６と、を含んでいる。第２装置１１は、第７スイッチング素子Ｓ７と、第８スイッチング素子Ｓ８と、第９スイッチング素子Ｓ９と、第１０スイッチング素子Ｓ１０と、第１１スイッチング素子Ｓ１１と、第１２スイッチング素子Ｓ１２と、を含んでいる。
【００４７】
第１スイッチング素子Ｓ１および第２スイッチング素子Ｓ２は、Ｕ相のスイッチング素子である。第３スイッチング素子Ｓ３および第４スイッチング素子Ｓ４は、Ｖ相のスイッチング素子である。第５スイッチング素子Ｓ５および第６スイッチング素子Ｓ６は、Ｗ相のスイッチング素子である。第７スイッチング素子Ｓ７および第８スイッチング素子Ｓ８は、Ｘ相のスイッチング素子である。第９スイッチング素子Ｓ９および第１０スイッチング素子Ｓ１０は、Ｙ相のスイッチング素子である。第１１スイッチング素子Ｓ１１および第１２スイッチング素子Ｓ１２は、Ｚ相のスイッチング素子である。
【００４８】
スイッチング素子Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９およびＳ１１は、上アームを構成している。スイッチング素子Ｓ２，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０およびＳ１２は、下アームを構成している。
【００４９】
駆動装置８０のスイッチング素子として、ＩＧＢＴ(Insulated Gate Bipolar Transistor)、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor）などのトランジスタを用いることができる。
【００５０】
本実施の形態では、第１装置１０は、第１還流ダイオードＤ１と、第２還流ダイオードＤ２と、第３還流ダイオードＤ３と、第４還流ダイオードＤ４と、第５還流ダイオードＤ５と、第６還流ダイオードＤ６と、を含んでいる。第２装置１１は、第７還流ダイオードＤ７と、第８還流ダイオードＤ８と、第９還流ダイオードＤ９と、第１０還流ダイオードＤ１０と、第１１還流ダイオードＤ１１と、第１２還流ダイオードＤ１２と、を含んでいる。還流ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１０，Ｄ１１およびＤ１２は、それぞれ、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１およびＳ１２と逆並列に接続されている。
【００５１】
図３に示すように、本実施の形態では、駆動信号生成装置８８は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称することがある）１２と、駆動回路８５と、を含んでいる。
【００５２】
具体的には、マイコン１２は、第１ノット回路Ｎ１と、第２ノット回路Ｎ２と、第３ノット回路Ｎ３と、を含んでいる。駆動回路８５は、第１回路１３と、第２回路１４と、を含んでいる。
【００５３】
本実施の形態では、マイコン１２は、複数の駆動信号を生成する。駆動回路８５は、これらの複数の駆動信号に基づいて、駆動装置８０を制御する。図３の例では、マイコン１２から出力される駆動信号の数は、６個である。
【００５４】
マイコン１２によって、第１回路１３に、第１駆動信号Ｑ１、第２駆動信号Ｑ２、第３駆動信号Ｑ３、第４駆動信号Ｑ４、第５駆動信号Ｑ５および第６駆動信号Ｑ６が与えられる。マイコン１２によって、第２回路１４に、第７駆動信号Ｑ７、第８駆動信号Ｑ８、第９駆動信号Ｑ９、第１０駆動信号Ｑ１０、第１１駆動信号Ｑ１１および第１２駆動信号Ｑ１２が与えられる。
【００５５】
第８駆動信号Ｑ８は、第１駆動信号Ｑ１と同じである。第７駆動信号Ｑ７は、第２駆動信号Ｑ２と同じである。第１０駆動信号Ｑ１０は、第３駆動信号Ｑ３と同じである。第９駆動信号Ｑ９は、第４駆動信号Ｑ４と同じである。第１２駆動信号Ｑ１２は、第５駆動信号Ｑ５と同じである。第１１駆動信号Ｑ１１は、第６駆動信号Ｑ６と同じである。
【００５６】
具体的には、マイコン１２は、第１駆動信号Ｑ１，第３駆動信号Ｑ３および第５駆動信号Ｑ５を生成する。ただし、駆動信号Ｑ１，Ｑ３およびＱ５は、外部からマイコン１２に供給されてもよい。変形例では、駆動信号生成装置８８は図示しない上位コントローラを含む。その上位コントローラが、駆動信号Ｑ１，Ｑ３およびＱ５を生成し、駆動信号Ｑ１，Ｑ３およびＱ５をマイコン１２に送信する。
【００５７】
次に、第１ノット回路Ｎ１は、第１駆動信号Ｑ１の論理を反転させることによって、第２駆動信号Ｑ２を生成する。第２ノット回路Ｎ２は、第３駆動信号Ｑ３の論理を反転させることによって、第４駆動信号Ｑ４を生成する。第３ノット回路Ｎ３は、第５駆動信号Ｑ５の論理を反転させることによって、第６駆動信号Ｑ６を生成する。こうして、駆動信号Ｑ２，Ｑ４およびＱ６が得られる。駆動信号Ｑ２，Ｑ４およびＱ６は、駆動信号Ｑ１，Ｑ３およびＱ５とともに、マイコン１２から出力される。駆動信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５およびＱ６は、第１回路１３に与えられる。本実施の形態では、論理を反転させるとは、信号のレベルをローレベルとハイレベルとの間で反転させることを指す。
【００５８】
第２回路１４に、第２駆動信号Ｑ２が、第７駆動信号Ｑ７として与えられる。第２回路１４に、第１駆動信号Ｑ１が、第８駆動信号Ｑ８として与えられる。第２回路１４に、第４駆動信号Ｑ４が、第９駆動信号Ｑ９として与えられる。第２回路１４に、第３駆動信号Ｑ３が、第１０駆動信号Ｑ１０として与えられる。第２回路１４に、第６駆動信号Ｑ６が、第１１駆動信号Ｑ１１として与えられる。第２回路１４に、第５駆動信号Ｑ５が、第１２駆動信号Ｑ１２として与えられる。こうして、第２回路１４に、駆動信号Ｑ７，Ｑ８，Ｑ９，Ｑ１０，Ｑ１１およびＱ１２が与えられる。
【００５９】
第１駆動信号Ｑ１および第２駆動信号Ｑ２は、Ｕ相の駆動信号である。第３駆動信号Ｑ３および第４駆動信号Ｑ４は、Ｖ相の駆動信号である。第５駆動信号Ｑ５および第６駆動信号Ｑ６は、Ｗ相の駆動信号である。第７駆動信号Ｑ７および第８駆動信号Ｑ８は、Ｘ相の駆動信号である。第９駆動信号Ｑ９および第１０駆動信号Ｑ１０は、Ｙ相の駆動信号である。第１１駆動信号Ｑ１１および第１２駆動信号Ｑ１２は、Ｚ相の駆動信号である。
【００６０】
第１駆動信号Ｑ１がローレベルである期間において、第１スイッチング素子Ｓ１がオフ状態に維持される。第１駆動信号Ｑ１がハイレベルである期間において、第１スイッチング素子Ｓ１がオン状態に維持される。
【００６１】
第２駆動信号Ｑ２がローレベルである期間において、第２スイッチング素子Ｓ２がオフ状態に維持される。第２駆動信号Ｑ２がハイレベルである期間において、第２スイッチング素子Ｓ２がオン状態に維持される。
【００６２】
第３駆動信号Ｑ３がローレベルである期間において、第３スイッチング素子Ｓ３がオフ状態に維持される。第３駆動信号Ｑ３がハイレベルである期間において、第３スイッチング素子Ｓ３がオン状態に維持される。
【００６３】
第４駆動信号Ｑ４がローレベルである期間において、第４スイッチング素子Ｓ４がオフ状態に維持される。第４駆動信号Ｑ４がハイレベルである期間において、第４スイッチング素子Ｓ４がオン状態に維持される。
【００６４】
第５駆動信号Ｑ５がローレベルである期間において、第５スイッチング素子Ｓ５がオフ状態に維持される。第５駆動信号Ｑ５がハイレベルである期間において、第５スイッチング素子Ｓ５がオン状態に維持される。
【００６５】
第６駆動信号Ｑ６がローレベルである期間において、第６スイッチング素子Ｓ６がオフ状態に維持される。第６駆動信号Ｑ６がハイレベルである期間において、第６スイッチング素子Ｓ６がオン状態に維持される。
【００６６】
第７駆動信号Ｑ７がローレベルである期間において、第７スイッチング素子Ｓ７がオフ状態に維持される。第７駆動信号Ｑ７がハイレベルである期間において、第７スイッチング素子Ｓ７がオン状態に維持される。
【００６７】
第８駆動信号Ｑ８がローレベルである期間において、第８スイッチング素子Ｓ８がオフ状態に維持される。第８駆動信号Ｑ８がハイレベルである期間において、第８スイッチング素子Ｓ８がオン状態に維持される。
【００６８】
第９駆動信号Ｑ９がローレベルである期間において、第９スイッチング素子Ｓ９がオフ状態に維持される。第９駆動信号Ｑ９がハイレベルである期間において、第９スイッチング素子Ｓ９がオン状態に維持される。
【００６９】
第１０駆動信号Ｑ１０がローレベルである期間において、第１０スイッチング素子Ｓ１０がオフ状態に維持される。第１０駆動信号Ｑ１０がハイレベルである期間において、第１０スイッチング素子Ｓ１０がオン状態に維持される。
【００７０】
第１１駆動信号Ｑ１１がローレベルである期間において、第１１スイッチング素子Ｓ１１がオフ状態に維持される。第１１駆動信号Ｑ１１がハイレベルである期間において、第１１スイッチング素子Ｓ１１がオン状態に維持される。
【００７１】
第１２駆動信号Ｑ１２がローレベルである期間において、第１２スイッチング素子Ｓ１２がオフ状態に維持される。第１２駆動信号Ｑ１２がハイレベルである期間において、第１２スイッチング素子Ｓ１２がオン状態に維持される。
【００７２】
本実施の形態では、駆動信号Ｑ１〜１２は、ＰＷＭ制御に基づいて生成される。以下、図４を参照しつつ、本実施の形態における駆動信号Ｑ１〜１２の生成の仕方について、詳細に説明する。
【００７３】
第１駆動信号Ｑ１は、Ｕ相指令波とキャリア波との比較によって生成される。キャリア波がＵ相指令波よりも小さい期間において、第１駆動信号Ｑ１はハイレベルである。キャリア波がＵ相指令波よりも大きい期間において、第１駆動信号Ｑ１はローレベルである。
【００７４】
第２駆動信号Ｑ２は、第１駆動信号Ｑ１とは論理が反転した信号である。このため、キャリア波がＵ相指令波よりも小さい期間において、第２駆動信号Ｑ２はローレベルである。キャリア波がＵ相指令波よりも大きい期間において、第２駆動信号Ｑ２はハイレベルである。
【００７５】
第８駆動信号Ｑ８は、第１駆動信号Ｑ１と同じである。第７駆動信号Ｑ７は、第２駆動信号Ｑ２と同じである。これらを考慮すると、Ｕ相指令波は、Ｘ相指令波とも言える。
【００７６】
第３駆動信号Ｑ３は、Ｖ相指令波とキャリア波との比較によって生成される。キャリア波がＶ相指令波よりも小さい期間において、第３駆動信号Ｑ３はハイレベルである。キャリア波がＶ相指令波よりも大きい期間において、第３駆動信号Ｑ３はローレベルである。
【００７７】
第４駆動信号Ｑ４は、第３駆動信号Ｑ３とは論理が反転した信号である。このため、キャリア波がＶ相指令波よりも小さい期間において、第４駆動信号Ｑ４はローレベルである。キャリア波がＶ相指令波よりも大きい期間において、第４駆動信号Ｑ４はハイレベルである。
【００７８】
第１０駆動信号Ｑ１０は、第３駆動信号Ｑ３と同じである。第９駆動信号Ｑ９は、第４駆動信号Ｑ４と同じである。これらを考慮すると、Ｖ相指令波は、Ｙ相指令波とも言える。
【００７９】
第５駆動信号Ｑ５は、Ｗ相指令波とキャリア波との比較によって生成される。キャリア波がＷ相指令波よりも小さい期間において、第５駆動信号Ｑ５はハイレベルである。キャリア波がＷ相指令波よりも大きい期間において、第５駆動信号Ｑ５はローレベルである。
【００８０】
第６駆動信号Ｑ６は、第５駆動信号Ｑ５とは論理が反転した信号である。このため、キャリア波がＷ相指令波よりも小さい期間において、第６駆動信号Ｑ６はローレベルである。キャリア波がＷ相指令波よりも大きい期間において、第６駆動信号Ｑ６はハイレベルである。
【００８１】
第１２駆動信号Ｑ１２は、第５駆動信号Ｑ５と同じである。第１１駆動信号Ｑ１１は、第６駆動信号Ｑ６と同じである。これらを考慮すると、Ｗ相指令波は、Ｚ相指令波とも言える。
【００８２】
なお、図４では、「Ｑ２」、「Ｑ４」、「Ｑ６」、「Ｑ８」、「Ｑ１０」および「Ｑ１２」という文字の上に線（バーとも称される）が付されている。この線は、論理の反転を意味する。図４は、第１駆動信号Ｑ１と、第２駆動信号Ｑ２の論理を反転させた信号とが、同一であることを表している。図４は、第３駆動信号Ｑ３と、第４駆動信号Ｑ４の論理を反転させた信号とが、同一であることを表している。図４は、第５駆動信号Ｑ５と、第６駆動信号Ｑ６の論理を反転させた信号とが、同一であることを表している。図４は、第７駆動信号Ｑ７と、第８駆動信号Ｑ８の論理を反転させた信号とが、同一であることを表している。図４は、第９駆動信号Ｑ９と、第１０駆動信号Ｑ１０の論理を反転させた信号とが、同一であることを表している。図４は、第１１駆動信号Ｑ１１と、第１２駆動信号Ｑ１２の論理を反転させた信号とが、同一であることを表している。
【００８３】
本実施の形態では、キャリア波は、三角波である。Ｕ相指令波、Ｖ相指令波およびＷ相指令波は、電流波である。Ｕ相指令波、Ｖ相指令波およびＷ相指令波は、例えば、マイコン１２または上位コントローラによって生成され得る。マイコン１２と駆動回路８５との間に、バッファ回路などが介在していてもよい。
【００８４】
以上の駆動信号Ｑ１〜Ｑ１２によって、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ１２が制御される。
【００８５】
第１スイッチング素子Ｓ１のターンオンと、第２スイッチング素子Ｓ２のターンオフと、第７スイッチング素子Ｓ７のターンオフと、第８スイッチング素子Ｓ８のターンオンとが、同じタイミングで行われる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ１およびＳ２のスイッチングによって、Ｕ相巻線７Ｕの電圧は、ローレベル電圧からハイレベル電圧に立ち上がる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ７およびＳ８のスイッチングによって、Ｘ相巻線８Ｘの電圧は、ハイレベル電圧からローレベル電圧に立ち下がる。
【００８６】
第１スイッチング素子Ｓ１のターンオフと、第２スイッチング素子Ｓ２のターンオンと、第７スイッチング素子Ｓ７のターンオンと、第８スイッチング素子Ｓ８のターンオフとが、同じタイミングで行われる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ１およびＳ２のスイッチングによって、Ｕ相巻線７Ｕの電圧は、ハイレベル電圧からローレベル電圧に立ち下がる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ７およびＳ８のスイッチングによって、Ｘ相巻線８Ｘの電圧は、ローレベル電圧からハイレベル電圧に立ち上がる。
【００８７】
第３スイッチング素子Ｓ３のターンオンと、第４スイッチング素子Ｓ４のターンオフと、第９スイッチング素子Ｓ９のターンオフと、第１０スイッチング素子Ｓ１０のターンオンとが、同じタイミングで行われる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ３およびＳ４のスイッチングによって、Ｖ相巻線７Ｖの電圧は、ローレベル電圧からハイレベル電圧に立ち上がる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ９およびＳ１０のスイッチングによって、Ｙ相巻線８Ｙの電圧は、ハイレベル電圧からローレベル電圧に立ち下がる。
【００８８】
第３スイッチング素子Ｓ３のターンオフと、第４スイッチング素子Ｓ４のターンオンと、第９スイッチング素子Ｓ９のターンオンと、第１０スイッチング素子Ｓ１０のターンオフとが、同じタイミングで行われる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ３およびＳ４のスイッチングによって、Ｖ相巻線７Ｖの電圧は、ハイレベル電圧からローレベル電圧に立ち下がる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ９およびＳ１０のスイッチングによって、Ｙ相巻線８Ｙの電圧は、ローレベル電圧からハイレベル電圧に立ち上がる。
【００８９】
第５スイッチング素子Ｓ５のターンオンと、第６スイッチング素子Ｓ６のターンオフと、第１１スイッチング素子Ｓ１１のターンオフと、第１２スイッチング素子Ｓ１２のターンオンとが、同じタイミングで行われる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ５およびＳ６のスイッチングによって、Ｗ相巻線７Ｗの電圧は、ローレベル電圧からハイレベル電圧に立ち上がる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ１１およびＳ１２のスイッチングによって、Ｚ相巻線８Ｚの電圧は、ハイレベル電圧からローレベル電圧に立ち下がる。
【００９０】
第５スイッチング素子Ｓ５のターンオフと、第６スイッチング素子Ｓ６のターンオンと、第１１スイッチング素子Ｓ１１のターンオンと、第１２スイッチング素子Ｓ１２のターンオフとが、同じタイミングで行われる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ５およびＳ６のスイッチングによって、Ｗ相巻線７Ｗの電圧は、ハイレベル電圧からローレベル電圧に立ち下がる。このタイミングにおけるスイッチング素子Ｓ１１およびＳ１２のスイッチングによって、Ｚ相巻線８Ｚの電圧は、ローレベル電圧からハイレベル電圧に立ち上がる。
【００９１】
ターンオンは、スイッチング素子がオフ状態からオン状態にスイッチングすることを指す。ターンオフは、スイッチング素子がオン状態からオフ状態にスイッチングすることを指す。
【００９２】
上述の説明から理解されるように、スイッチング素子Ｓ１とＳ７とでは、オンオフの状態が互いに逆である。スイッチング素子Ｓ２とＳ８とでは、オンオフの状態が互いに逆である。スイッチング素子Ｓ３とＳ９とでは、オンオフの状態が互いに逆である。スイッチング素子Ｓ４とＳ１０とでは、オンオフの状態が互いに逆である。スイッチング素子Ｓ５とＳ１１とでは、オンオフの状態が互いに逆である。スイッチング素子Ｓ６とＳ１２とでは、オンオフの状態が互いに逆である。
【００９３】
スイッチング素子のスイッチングにより、巻線と、外郭９におけるその巻線周囲の部分との間を、漏れ電流が流れる。漏れ電流は、外郭９と巻線との間の静電容量Ｃと、外郭９と巻線との間の電圧の時間変化ｄｖ／ｄｔとの積で表される。時間変化ｄｖ／ｄｔは、スイッチングによる巻線における電圧の立ち上がり時および立下り時に非ゼロの値をとる。上述の説明から理解されるように、この例では、スイッチングは、ＰＷＭ方式のスイッチングである。
【００９４】
以下、図５および６を参照しつつ、漏れ電流についてさらに説明する。
【００９５】
巻線と外郭９の間には、静電容量がある。図５では、Ｕ相巻線７Ｕと外郭９との間の静電容量Ｃ１と、Ｘ相巻線８Ｘと外郭９との間の静電容量Ｃ２とが示されている。図示は省略しているが、他の巻線と外郭９との間にも静電容量が存在する。各巻線と外郭９の間の静電容量を、漏れ電流が流れる。ただし、本実施の形態では、これらの漏れ電流が合成された合成漏れ電流は、抑制されたものになる。このため、回転機１から流出する漏れ電流が抑制される。図示の例では、外郭９は接地されており、外郭９から接地電位へと流れる漏れ電流が抑制される。図５において、第１中性点１６ａは、第１巻線組７の中性点である。第２中性点１６ａは、第２巻線組８の中性点である。
【００９６】
図６を用いて、合成漏れ電流が抑制される理由を説明する。Ｕ相巻線７Ｕの電圧の立上がり時に、静電容量Ｃ１を、正の漏れ電流が流れる。Ｘ相巻線８Ｘの電圧の立ち下がり時に、静電容量Ｃ２を、負の漏れ電流が流れる。これらの漏れ電流は、同じタイミングで発生し、かつ、正負が互いに逆である。このため、これらの漏れ電流の合成漏れ電流が抑制されたものとなる。ここで、静電容量を流れる漏れ電流の正負が逆とは、一方の漏れ電流が静電容量を巻線から外郭９に向かって流れ、他方の漏れ電流が静電容量を外郭９から巻線に向かって流れていることを指す。
【００９７】
また、Ｕ相巻線７Ｕの電圧の立ち下がり時に、静電容量Ｃ１を、負の漏れ電流が流れる。Ｘ相巻線８Ｘの電圧の立上がり時に、静電容量Ｃ２を、正の漏れ電流が流れる。これらの漏れ電流は、同じタイミングで発生し、かつ、正負が互いに逆である。このため、これらの漏れ電流の合成漏れ電流が抑制されたものとなる。
【００９８】
Ｖ相およびＹ相の合成漏れ電流も、同様に抑制される。Ｗ相およびＺ相の合成漏れ電流も、同様に抑制される。
【００９９】
本実施の形態では、第１巻線組７の通電方向と、第２巻線組８の通電方向とが、互いに逆である。別の表現をすると、第１巻線組７の電圧位相と、第２巻線組８の電圧位相と互いに１８０°ずれている。具体的には、そのような巻線組７および８の通電方向および電圧位相が得られるように、駆動装置８０における複数のスイッチング素子のスイッチングがなされる。より具体的には、図４を用いて説明した駆動信号Ｑ１〜Ｑ１２に基づいて、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ１２のスイッチングが行われる。このようにして、上記の合成漏れ電流の抑制が実現されている。
【０１００】
本実施の形態では、第１巻線組７の通電方向と第２巻線組８の通電方向とが互いに逆であるときに、第１巻線組７が構成する磁極と第２巻線組８が構成する磁極とが同じになるように、第１巻線組７および第２巻線組８が巻回されている。以下、図７Ａおよび図７Ｂを用いて、本実施の形態に適用可能な、第１巻線組７および第２巻線組８の巻き方を説明する。ただし、第１巻線組７および第２巻線組８の巻き方は、図７Ａおよび図７Ｂの方式に限定されないことに留意されたい。
【０１０１】
第１の例では、図７Ａに示すように、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘは、ティース５ａの突出方向ＰＤに進みながらティース５ａに対して同じ巻方向に巻回されている。Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘは、巻き始めが駆動装置８０側にあり巻き終わりが中性点側にある点で共通している。具体的には、Ｕ相巻線７Ｕでは、巻き始めが第１装置１０側にあり、巻き終わりが第１中性点１６ａ側にある。Ｘ相巻線８Ｘでは、巻き始めが第２装置１１側にあり、巻き終わりが第２中性点１６ｂ側にある。
【０１０２】
図７Ａの巻回状態で、図７Ａに矢印で示すようにＵ相巻線７Ｕの通電方向とＸ相巻線８Ｘの通電方向を互いに逆にすることにより、Ｕ相巻線７Ｕで発生する磁力の向きとＸ相巻線８Ｘで発生する磁力の向きが同じとなる。このため、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘは、回転機１に対して同一回転方向の回転力を与えることができる。
【０１０３】
第１の例では、Ｖ相巻線７ＶおよびＹ相巻線８Ｙについては、図７Ａおよび関連する上記説明の「ティース５ａ」、「Ｕ相巻線７Ｕ」および「Ｘ相巻線８Ｘ」を「ティース５ｂ」、「Ｖ相巻線７Ｖ」および「Ｙ相巻線８Ｙ」に読み替えた説明が適用される。Ｗ相巻線７ＷおよびＺ相巻線８Ｚについては、図７Ａおよび関連する上記説明の「ティース５ａ」、「Ｕ相巻線７Ｕ」および「Ｘ相巻線８Ｘ」を「ティース５ｃ」、「Ｗ相巻線７Ｗ」および「Ｚ相巻線８Ｚ」に読み替えた説明が適用される。
【０１０４】
第２の例では、図７Ｂに示すように、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘは、ティース５ａの突出方向ＰＤに進みながらティース５ａに対して同じ巻方向に巻回されている。Ｕ相巻線７Ｕでは、巻き始めが駆動装置８０側にあり、巻き終わりが中性点側にある。一方、Ｘ相巻線８Ｘでは、巻き始めが中性点側にあり、巻き終わりが駆動装置８０側にある。巻き始めおよび巻き終わりの点で、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘは相違している。具体的には、Ｕ相巻線７Ｕでは、巻き始めが第１装置１０側にあり、巻き終わりが第１中性点１６ａ側にある。Ｘ相巻線８Ｘでは、巻き始めが第２中性点１６ｂ側にあり、巻き終わりが第２装置１１側にある。
【０１０５】
図７Ｂの巻回状態で、図７Ｂに矢印で示すようにＵ相巻線７Ｕの通電方向とＸ相巻線８Ｘの通電方向を互いに逆にすることにより、Ｕ相巻線７Ｕで発生する磁力の向きとＸ相巻線８Ｘで発生する磁力の向きが同じとなる。このため、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘは、回転機１に対して同一回転方向の回転力を与えることができる。
【０１０６】
第２の例では、Ｖ相巻線７ＶおよびＹ相巻線８Ｙについては、図７Ｂおよび関連する上記説明の「ティース５ａ」、「Ｕ相巻線７Ｕ」および「Ｘ相巻線８Ｘ」を「ティース５ｂ」、「Ｖ相巻線７Ｖ」および「Ｙ相巻線８Ｙ」に読み替えた説明が適用される。Ｗ相巻線７ＷおよびＺ相巻線８Ｚについては、図７Ｂおよび関連する上記説明の「ティース５ａ」、「Ｕ相巻線７Ｕ」および「Ｘ相巻線８Ｘ」を「ティース５ｃ」、「Ｗ相巻線７Ｗ」および「Ｚ相巻線８Ｚ」に読み替えた説明が適用される。
【０１０７】
以上、まとめると、本実施の形態では、駆動装置８０は、複数のスイッチング素子を用いて第１巻線組７および第２巻線組８に互いに正負が反転した電圧を印加するスイッチング制御を行う。具体的には、このスイッチング制御では、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘに互いに正負が反転した電圧が印加され、Ｖ相巻線７ＶおよびＹ相巻線８Ｙに互いに正負が反転した電圧が印加され、Ｗ相巻線７ＷおよびＺ相巻線８Ｚに互いに正負が反転した電圧が印加される。第１巻線組７および第２巻線組８は、このスイッチング制御がなされている期間において、回転子２に同一回転方向の回転力を与える。典型的には、第１巻線組７および第２巻線組８は、このスイッチング制御がなされている期間において、回転子２に略同一の大きさの回転力を与える。これらの点は、後述する変形例１−１，１−２および１−３、実施の形態２ならびに変形例２−１についても同様である。
【０１０８】
上記のようなスイッチング制御では、第１巻線組７用のスイッチング素子のターンオンと第２巻線組８用の対応するスイッチング素子のターンオフとが、同じタイミングで行われる。このことは、第１巻線組７用のスイッチング素子のターンオンに伴う巻線の電圧の立ち上がりと、第２巻線組８用の対応するスイッチング素子のターンオフに伴う対応する巻線の電圧の立下りとが、同じタイミングで発生することを意味する。また、上記のようなスイッチング制御では、第１巻線組７用のスイッチング素子のターンオフと第２巻線組８用の対応するスイッチング素子のターンオンとが、同じタイミングで行われる。このことは、第１巻線組７用のスイッチング素子のターンオフに伴う巻線の電圧の立下りと、第２巻線組８用の対応するスイッチング素子のターンオンに伴う対応する巻線の電圧の立ち上がりとが、同じタイミングで発生することを意味する。第１巻線組７の巻線における電圧の立ち上がり時および立下り時には、第１巻線組７の巻線と固定子３の外郭９との間の静電容量を、第１の漏れ電流が流れる。第２巻線組８の巻線における電圧の立ち上がり時および立下り時には、第２巻線組８の巻線と固定子３の外郭９との間の静電容量を、第２の漏れ電流が流れる。しかし、本実施の形態では、両巻線組７および８において、上記のタイミングで電圧の立ち上がりおよび立下りが発生する。このことは、第１の漏れ電流および第２の漏れ電流が発生するタイミングを同じにするとともに、これらの漏れ電流の正負を互いに逆にする。このため、第１の漏れ電流および第２の漏れ電流の合成漏れ電流が抑制される。結果として、回転機１から流出する漏れ電流が抑制される。
【０１０９】
また、本実施の形態では、第１巻線組７の複数の巻線と第２巻線組８の複数の巻線とが、１個ずつペアになっている。駆動装置８０は、スイッチング制御によって、各ペアを構成する２つの巻線に、互いに正負が反転した電圧を印加する。各ペアを構成する２つの巻線が、ティース部５における同じティースに巻回されている。
【０１１０】
典型的な回転機では、巻線を含む固定子が、外郭に固定されている。外郭には、切り欠きがあったりでこぼこがあったりすることがある。これらの存在により、あるティースに巻回された巻線と外郭との間の距離と、別のティースに巻回された巻線と外郭との間の距離とが相違することがある。この点、本実施の形態では、上記のように、巻線のペアを同じティースに巻回している。このようにすれば、外郭９に切り欠きまたはでこぼこがある状況においても、第１巻線組７の巻線と外郭９との間の距離と、第２巻線組８の対応する巻線と外郭９との間の距離との相違を小さくし易い。このことは、第１巻線組７の巻線と外郭９との間の静電容量と、第２巻線組８の対応する巻線と外郭９との間の静電容量との相違を小さくし易いことを意味する。静電容量の相違が小さいことは、回転機１から流出する漏れ電流を抑制する観点から有利である。
【０１１１】
なお、図面を見易くする観点から、図２，７Ａおよび７Ｂなどでは、同一のティースにおける巻線の重なり合いを避けている。しかし、本実施の形態では、実際には、Ｕ相巻線７ＵおよびＸ相巻線８Ｘの一方が他方を取り囲んでいる。このようにすることは、Ｕ相巻線７Ｕと外郭９との間の距離と、Ｘ相巻線８Ｘと外郭９との間の距離との差を小さくする観点から有利である。これらの巻線７Ｕおよび８Ｘの間の電気的絶縁は、例えば、これらの巻線７Ｕおよび８Ｘの間に絶縁シートを介在させることによって確保できる。絶縁シートは、例えば、絶縁紙である。Ｖ相巻線７ＶおよびＹ相巻線８Ｙの組み合わせについてもＷ相巻線７ＷおよびＺ相巻線８Ｚの組み合わせについても同様である。また、変形例１−１についても同様である。
【０１１２】
具体的には、Ｕ相巻線７ＵとＸ相巻線８Ｘがペアになっており、このペアがティース５ａに巻回されている。Ｖ相巻線７ＶとＹ相巻線８Ｙがペアになっており、このペアがティース５ｂに巻回されている。Ｗ相巻線７ＷとＺ相巻線８Ｚがペアになっており、このペアがティース５ｃに巻回されている。
【０１１３】
（変形例１−１）
以下、変形例１−１について説明する。なお、変形例１−１では、実施の形態１と同様の部分については同一符号を付し、説明を省略することがある。
【０１１４】
図８に、変形例１−１の回転機２１の断面図を示す。回転機２１は、４極６スロットで集中巻の回転機である。回転機２１は、永久磁石埋め込み型回転機である。回転機２１は、回転子２２と、固定子２３と、外郭９とを含んでいる。
【０１１５】
回転子２２は、回転軸２２ａに回転自在に配置されている。回転子２２には、４つの永久磁石が埋め込まれている。４つの永久磁石によって、Ｎ１極、Ｓ１極、Ｎ２極およびＳ２極が構成されている。
【０１１６】
固定子２３は、空隙Ｇを介して回転子２２に対向している。固定子２３の外周部は、外郭９に固定されている。固定子２３は、ヨーク２４と、ティース部２５と、スロット部２６と、第１巻線組２７と、第２巻線組２８と、を含んでいる。
【０１１７】
本変形例では、ヨーク２４は、円環状である。本変形例では、ヨーク２４の外周部は、外郭９に固定されている。
【０１１８】
ティース部２５は、複数のティースを有している。複数のティースは、ヨーク２４から空隙Ｇに向かって突出している。図示の例では、複数のティースは、ヨーク２４から回転子２２に向かい半径方向に突出している。具体的には、複数のティースは、ヨーク２４から回転軸２２ａに向かって突出している。
【０１１９】
スロット部２６は、複数のスロットを有している。複数のスロットは、複数のティースによって区画されている。複数のスロットは、複数のティースと互い違いに周方向に並んでいる。
【０１２０】
本変形例では、ティース部２５における複数のティースは、周方向について均等に並んでいる。スロット部２６における複数のスロットは、周方向について均等に並んでいる。
【０１２１】
本変形例では、ティース部２５における複数のティースは、６つのティース２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆである。スロット部２６における複数のスロットは、６つのスロット２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅおよび２６ｆである。ティース２５ａ、スロット２６ａ、ティース２５ｂ、スロット２６ｂ、ティース２５ｃ、スロット２６ｃ、ティース２５ｄ、スロット２６ｄ、ティース２５ｅ、スロット２６ｅ、ティース２５ｆおよびスロット２６ｆは、この順で周方向に並んでいる。
【０１２２】
第１巻線組２７は、複数の巻線を有している。第１巻線組２７は、スロット部２６に配置されている。第１巻線組２７は、ティース部２５に巻回されている。本変形例では、第１巻線組２７は、３相巻線である。第１巻線組２７は、２つのＵ相巻線２７Ｕと、２つのＶ相巻線２７Ｖと、２つのＷ相巻線２７Ｗと、を有している。
【０１２３】
第２巻線組２８は、複数の巻線を有している。第２巻線組２８は、スロット部２６に配置されている。第２巻線組２８は、ティース部２５に巻回されている。本変形例では、第２巻線組２８は、３相巻線である。第２巻線組２８は、２つのＸ相巻線２８Ｘと、２つのＹ相巻線２８Ｙと、２つのＺ相巻線２８Ｚと、を有している。
【０１２４】
第１巻線組２７および第２巻線組２８は、互いに対応する相を有している。第１巻線組２７および第２巻線組２８の対応する相の巻線は、ティース部２５における電気角が同じ位置において巻回されている。
【０１２５】
本変形例では、回転機２１は、４極の回転機である。このため、機械角０°の位置と機械角１８０°の位置が、電気角で言うと同じ位置ということになる。
【０１２６】
例えば、ティース２５ａとティース２５ｄとでは、機械角の位置が１８０°ずれているが、電気角の位置は同じである。ティース２５ｂとティース２５ｅとでは、機械角の位置が１８０°ずれているが、電気角の位置は同じである。ティース２５ｃとティース２５ｆとでは、機械角の位置が１８０°ずれているが、電気角の位置は同じである。
【０１２７】
第１巻線組２７および第２巻線組２８の対応する相の巻線は、ティース部２５における電気角が同じ位置にあるティースに巻回されている。
【０１２８】
具体的には、２つのＵ相巻線２７Ｕの一方および２つのＸ相巻線２８Ｘの一方は、ティース２５ａに巻回されている。別の言い方をすると、これらの巻線は、スロット２６ｆおよび２６ａを通って巻回されている。２つのＵ相巻線２７Ｕの他方および２つのＸ相巻線２８Ｘの他方は、ティース２５ｄに巻回されている。別の言い方をすると、これらの巻線は、スロット２６ｃおよび２６ｄを通って巻回されている。
【０１２９】
２つのＶ相巻線２７Ｖの一方および２つのＹ相巻線２８Ｙの一方は、ティース２５ｂに巻回されている。別の言い方をすると、これらの巻線は、スロット２６ａおよび２６ｂを通って巻回されている。２つのＶ相巻線２７Ｖの他方および２つのＹ相巻線２８Ｙの他方は、ティース２５ｅに巻回されている。別の言い方をすると、これらの巻線は、スロット２６ｄおよび２６ｅを通って巻回されている。
【０１３０】
２つのＷ相巻線２７Ｗの一方および２つのＺ相巻線２８Ｚの一方は、ティース２５ｃに巻回されている。別の言い方をすると、これらの巻線は、スロット２６ｂおよび２６ｃを通って巻回されている。２つのＷ相巻線２７Ｗの他方および２つのＺ相巻線２８Ｚの他方は、ティース２５ｆに巻回されている。別の言い方をすると、これらの巻線は、スロット２６ｅおよび２６ｆを通って巻回されている。
【０１３１】
本変形例では、第１巻線組２７および第２巻線組２８に互いに正負が反転した電圧が印加された場合に、これらの巻線組で径方向同一向きの磁力が発生する。具体的には、第１巻線組２７における巻線および第２巻線組２８における対応する巻線に互いに正負が反転した電圧が印加された場合に、これらの巻線で径方向同一向きの磁力が発生する。第１巻線組２７および第２巻線組２８は、そのように磁力が発生するように構成されている。そのような構成は、第１巻線組２７および第２巻線組２８の巻き方などを調整することにより、実現可能である。
【０１３２】
より具体的には、Ｕ相巻線２７ＵおよびＸ相巻線２８Ｘは、これらの巻線２７Ｘおよび２８Ｘに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向同一向きの磁力を生成するように構成されている。Ｖ相巻線２７ＶおよびＹ相巻線２８Ｙは、これらの巻線２７Ｖおよび２８Ｙに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向同一向きの磁力を生成するように構成されている。Ｗ相巻線２７ＷおよびＺ相巻線２８Ｚは、これらの巻線２７Ｗおよび２８Ｚに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向同一向きの磁力を生成するように構成されている。
【０１３３】
上述のように、第１巻線組２７および第２巻線組２８の対応する相の巻線は、ティース部２５における電気角が同じ位置にあるティースに巻回されている。図示の例において、仮に、第１巻線組２７および第２巻線組２８の対応する相の巻線に対して回転機２１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線によって構成される磁極が径方向逆向きになる。第１巻線組２７および第２巻線組２８は、そのような磁極が構成されるように構成されているとも言える。
【０１３４】
具体的には、仮に、Ｕ相巻線２７ＵおよびＸ相巻線２８Ｘに対して回転機２１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線２７Ｕおよび２８Ｘによって構成される磁極が径方向逆向きになる。仮に、Ｖ相巻線２７ＶおよびＹ相巻線２８Ｙに対して回転機２１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線２７Ｖおよび２８Ｙによって構成される磁極が径方向逆向きになる。仮に、Ｗ相巻線２７ＷおよびＹ相巻線２８Ｗに対して回転機２１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線２７Ｗおよび２８Ｚによって構成される磁極が径方向逆向きになる。
【０１３５】
回転機２１は、図１，３および４を用いて説明した駆動装置８０によって駆動される。本変形例では、第１装置１０は、第１巻線組２７に接続されている。第２装置１１は、第２巻線組２８に接続されている。第１装置１０から第１巻線組２７に電圧が印加される。第２装置１１から第２巻線組２８に電圧が印加される。こうして、回転機２１が駆動される。
【０１３６】
本変形例においても、先に説明した実施の形態１と同様に、駆動信号生成装置８８および駆動装置８０が動作する。具体的には、先に説明した実施の形態１と同様に、駆動信号生成装置８８が駆動信号Ｑ１〜Ｑ１２を生成し、駆動信号Ｑ１〜Ｑ１２が駆動装置８０に与えられ、駆動装置８０のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ１２が動作する。
【０１３７】
本変形例においても、先に説明した実施の形態１と同様に、Ｕ相のスイッチング素子Ｓ１およびＳ２のターンオンおよびターンオフによって、Ｕ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｖ相のスイッチング素子Ｓ３およびＳ４のターンオンおよびターンオフによって、Ｖ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｗ相のスイッチング素子Ｓ５およびＳ６のターンオンおよびターンオフによって、Ｗ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｘ相のスイッチング素子Ｓ７およびＳ８のターンオンおよびターンオフによって、Ｘ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｙ相のスイッチング素子Ｓ９およびＳ１０のターンオンおよびターンオフによって、Ｙ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｚ相のスイッチング素子Ｓ１１およびＳ１２のターンオンおよびターンオフによって、Ｚ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。
【０１３８】
ただし、変形例１−１では、２つのＵ相巻線２７Ｕが、同じ電圧挙動を示す。Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相およびＺ相についても同様である。
【０１３９】
変形例１−１においても、先に説明した実施の形態１と同様の理由で、回転機２１から流出する合成漏れ電流が抑制される。
【０１４０】
また、変形例１−１では、第１巻線組２７の複数の巻線と第２巻線組２８の複数の巻線とが、１個ずつペアになっている。駆動装置８０は、スイッチング制御によって、各ペアを構成する２つの巻線に、互いに正負が反転した電圧を印加する。各ペアを構成する２つの巻線が、ティース部２５における同じティースに巻回されている。この特徴は、回転機２１から流出する漏れ電流を抑制する観点から有利である。
【０１４１】
具体的には、Ｕ相巻線２７Ｕの一方とＸ相巻線２８Ｘの一方がペアになっており、このペアがティース２５ａに巻回されている。Ｕ相巻線２７Ｕの他方とＸ相巻線２８Ｘの他方がペアになっており、このペアがティース２５ｄに巻回されている。
【０１４２】
Ｖ相巻線２７Ｖの一方とＹ相巻線２８Ｙの一方がペアになっており、このペアがティース２５ｂに巻回されている。Ｖ相巻線２７Ｖの他方とＹ相巻線２８Ｙの他方がペアになっており、このペアがティース２５ｅに巻回されている。
【０１４３】
Ｗ相巻線２７Ｗの一方とＺ相巻線２８Ｚの一方がペアになっており、このペアがティース２５ｃに巻回されている。Ｗ相巻線２７Ｗの他方とＺ相巻線２８Ｚの他方がペアになっており、このペアがティース２５ｆに巻回されている。
【０１４４】
（変形例１−２）
以下、変形例１−２について説明する。なお、変形例１−２では、変形例１−１と同様の部分については同一符号を付し、説明を省略することがある。
【０１４５】
図９に、変形例１−２の回転機３１ａの断面図を示す。
【０１４６】
変形例１−１とは異なり、変形例１−２では、Ｕ相巻線２７Ｕの数は１つである。Ｖ相巻線２７Ｖの数は１つである。Ｗ相巻線２７Ｗの数は１つである。Ｘ相巻線２８Ｘの数は１つである。Ｙ相巻線２８Ｙの数は１つである。Ｚ相巻線２８Ｚの数は１つである。
【０１４７】
Ｕ相巻線２７Ｕは、ティース２５ａに巻回されている。Ｖ相巻線２７Ｖは、ティース２５ｂに巻回されている。Ｗ相巻線２７Ｗは、ティース２５ｃに巻回されている。Ｘ相巻線２７Ｘは、ティース２５ｄに巻回されている。Ｙ相巻線２７Ｙは、ティース２５ｅに巻回されている。Ｚ相巻線２７Ｚは、ティース２５ｆに巻回されている。
【０１４８】
別の言い方をすると、Ｕ相巻線２７Ｕは、スロット２６ｆおよび２６ａを通って巻回されている。Ｖ相巻線２７Ｖは、スロット２６ａおよび２６ｂを通って巻回されている。Ｗ相巻線２７Ｗは、スロット２６ｂおよび２６ｃを通って巻回されている。Ｘ相巻線２７Ｘは、スロット２６ｃおよび２６ｄを通って巻回されている。Ｙ相巻線２７Ｙは、スロット２６ｄおよび２６ｅを通って巻回されている。Ｚ相巻線２７Ｚは、スロット２６ｅおよび２６ｆを通って巻回されている。
【０１４９】
変形例１−２では、Ｕ相のスイッチング素子２つによって、１つのＵ相巻線２７Ｕの電圧が制御される。Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相およびＺ相についても同様である。
【０１５０】
変形例１−２においても、先に説明した実施の形態１と同様の理由で、回転機３１ａから流出する合成漏れ電流が抑制される。
【０１５１】
変形例１−２では、スイッチング制御によって互いに正負が反転した電圧が印加されるという条件を満たす巻線のペアは、ティース部２５における互いに相違するティースに巻回されている。つまり、この条件を満たす巻線のペアが同じティースに巻回されていない。このことは、第１巻線組２７における巻線と第２巻線組２８における対応する巻線との間の絶縁距離を確保し、これらの巻線の間の電気的絶縁性を確保する観点から有利である。また、このことは、巻線の結線を容易にする。
【０１５２】
具体的には、Ｕ相巻線２７ＵおよびＸ相巻線２８Ｘの組み合わせが、上記巻線のペアに該当する。Ｖ相巻線２７ＶとＹ相巻線２８Ｙの組み合わせが、上記巻線のペアに該当する。Ｗ相巻線２７ＷとＺ相巻線２８Ｚの組み合わせが、上記巻線のペアに該当する。
【０１５３】
（変形例１−３）
以下、変形例１−３について説明する。なお、変形例１−３では、変形例１−２と同様の部分については同一符号を付し、説明を省略することがある。
【０１５４】
図１０に、変形例１−３の回転機３１ｂの断面図を示す。
【０１５５】
変形例１−３では、Ｕ相巻線２７Ｕは、ティース２５ａに巻回されている。Ｖ相巻線２７Ｖは、ティース２５ｅに巻回されている。Ｗ相巻線２７Ｗは、ティース２５ｃに巻回されている。Ｘ相巻線２７Ｘは、ティース２５ｄに巻回されている。Ｙ相巻線２７Ｙは、ティース２５ｂに巻回されている。Ｚ相巻線２７Ｚは、ティース２５ｆに巻回されている。
【０１５６】
変形例１−２では、図９に示すように、Ｕ相巻線２７Ｕ、Ｖ相巻線２７Ｖ、Ｗ相巻線２７Ｗ、Ｘ相巻線２７Ｘ、Ｙ相巻線２７ＹおよびＺ相巻線２７Ｚが、この順で周方向に並んでいる。これに対し、変形例１−３では、図１０に示すように、Ｕ相巻線２７Ｕ、Ｙ相巻線２７Ｙ、Ｗ相巻線２７Ｗ、Ｘ相巻線２７Ｘ、Ｖ相巻線２７ＶおよびＺ相巻線２７Ｚが、この順で周方向に並んでいる。変形例１−２と変形例１−３とでは、Ｖ相巻線２７Ｖの機械角の位置とＹ相巻線２７Ｙの機械角の位置があべこべである。しかし、変形例１−２と変形例１−３とでは、各相巻線の電気角の位置は同じである。このため、変形例１−３によれば、変形例１−２と同様の効果が得られる。
【０１５７】
（実施の形態２）
以下、実施の形態２について説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１と同様の部分については同一符号を付し、説明を省略することがある。
【０１５８】
図１１に、実施の形態２の回転機４１の断面図を示す。回転機４１は、２極１２スロットで分布巻の回転機である。回転機４１は、表面磁石型回転機である。回転機４１は、回転子２と、固定子４３と、外郭９とを含んでいる。
【０１５９】
固定子４３は、空隙Ｇを介して回転子２に対向している。固定子４３の外周部は、外郭９に固定されている。固定子４３は、ヨーク４４と、ティース部４５と、スロット部４６と、第１巻線組４７と、第２巻線組４８と、を含んでいる。
【０１６０】
本実施の形態では、ヨーク４４は、円環状である。本実施の形態では、ヨーク４４の外周部は、外郭９に固定されている。
【０１６１】
ティース部４５は、複数のティースを有している。複数のティースは、ヨーク４４から空隙Ｇに向かって突出している。図示の例では、複数のティースは、ヨーク４４から回転子２に向かい半径方向に突出している。具体的には、複数のティースは、ヨーク４４から回転軸２ａに向かって突出している。
【０１６２】
スロット部４６は、複数のスロットを有している。複数のスロットは、複数のティースによって区画されている。複数のスロットは、複数のティースと互い違いに周方向に並んでいる。
【０１６３】
本実施の形態では、ティース部４５における複数のティースは、周方向について均等に並んでいる。スロット部４６における複数のスロットは、周方向について均等に並んでいる。
【０１６４】
本実施の形態では、ティース部４５における複数のティースは、１２個のティース４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ，４５ｇ，４５ｈ，４５ｉ，４５ｊ，４５ｋおよび４５ｌである。スロット部４６における複数のスロットは、１２個のスロット４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ，４６ｆ，４６ｇ，４６ｈ，４６ｉ，４６ｊ，４６ｋおよび４６ｌである。ティース４５ａ、スロット４６ａ、ティース４５ｂ、スロット４６ｂ、ティース４５ｃ、スロット４６ｃ、ティース４５ｄ、スロット４６ｄ、ティース４５ｅ、スロット４６ｅ、ティース４５ｆ、スロット４６ｆ、ティース４５ｇ、スロット４６ｇ、ティース４５ｈ、スロット４６ｈ、ティース４５ｉ、スロット４６ｉ、ティース４５ｊ、スロット４６ｊ、ティース４５ｋ、スロット４６ｋ、ティース４５ｌおよびスロット４６ｌは、この順で周方向に並んでいる。
【０１６５】
第１巻線組４７は、複数の巻線を有している。第１巻線組４７は、スロット部４６に配置されている。第１巻線組４７は、ティース部４５に巻回されている。本実施の形態では、第１巻線組４７は、３相巻線である。第１巻線組４７は、Ｕ相巻線４７Ｕと、Ｖ相巻線４７Ｖと、Ｗ相巻線４７Ｗと、を有している。
【０１６６】
Ｕ相巻線４７Ｕは、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、Ｕ相巻線４７Ｕは、５つのティース４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅおよび４５ｆを跨いで巻回されている。Ｖ相巻線４７Ｖは、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、Ｖ相巻線４７Ｖは、５つのティース４５ｆ，４５ｇ，４５ｈ，４５ｉおよび４５ｊを跨いで巻回されている。Ｗ相巻線４７Ｗは、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、Ｗ相巻線４７Ｗは、５つのティース４５ｊ，４５ｋ，４５ｌ，４５ａおよび４５ｂを跨いで巻回されている。
【０１６７】
第２巻線組４８は、複数の巻線を有している。第２巻線組４８は、スロット部４６に配置されている。第２巻線組４８は、ティース部４５に巻回されている。本実施の形態では、第２巻線組４８は、３相巻線である。第２巻線組４８は、Ｘ相巻線４８Ｘと、Ｙ相巻線４８Ｙと、Ｚ相巻線４８Ｚと、を有している。
【０１６８】
Ｘ相巻線４８Ｘは、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、Ｘ相巻線４８Ｘは、５つのティース４５ｈ，４５ｉ，４５ｊ，４５ｋおよび４５ｌを跨いで巻回されている。Ｙ相巻線４８Ｙは、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、Ｙ相巻線４８Ｙは、５つのティース４５ｌ，４５ａ，４５ｂ，４５および４５ｄを跨いで巻回されている。Ｚ相巻線４８Ｚは、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、Ｚ相巻線４８Ｚは、５つのティース４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ，４５ｇおよび４５ｈを跨いで巻回されている。
【０１６９】
別の言い方をすると、Ｕ相巻線４７Ｕは、スロット４６ａおよび４６ｆを通って巻回されている。Ｖ相巻線４７Ｖは、スロット４６ｅおよび４６ｊを通って巻回されている。Ｗ相巻線４７Ｗは、スロット４６ｉおよび４６ｂを通って巻回されている。Ｘ相巻線４８Ｘは、スロット４６ｇおよび４６ｌを通って巻回されている。Ｙ相巻線４８Ｙは、スロット４６ｋおよび４６ｄを通って巻回されている。Ｚ相巻線４８Ｚは、スロット４６ｃおよび４６ｈを通って巻回されている。
【０１７０】
第１巻線組４７および第２巻線組４８は、互いに対応する相を有している。第１巻線組４７および第２巻線組４８の対応する相の巻線は、ティース部４５における電気角が互いに１８０°相違する位置において巻回されている。
【０１７１】
本実施の形態では、回転機４１は、２極の回転機である。このため、電気角の位置と機械角の位置は一致する。第１巻線組４７および第２巻線組４８の対応する相の巻線は、ティース部４５における電気角および機械角が互いに１８０°相違する位置において巻回されている。
【０１７２】
本実施の形態では、第１巻線組４７および第２巻線組４８に互いに正負が反転した電圧が印加された場合に、これらの巻線組で径方向逆向きの磁力が発生する。具体的には、第１巻線組４７における巻線および第２巻線組４８における対応する巻線に互いに正負が反転した電圧が印加された場合に、これらの巻線で径方向逆向きの磁力が発生する。第１巻線組４７および第２巻線組４８は、そのように磁力が発生するように構成されている。そのような構成は、第１巻線組４７および第２巻線組４８の巻き方などを調整することにより、実現可能である。
【０１７３】
より具体的には、Ｕ相巻線４７ＵおよびＸ相巻線４８Ｘは、これらの巻線４７Ｕおよび４８Ｘに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向逆向きの磁力を生成するように構成されている。Ｖ相巻線４７ＶおよびＹ相巻線４８Ｙは、これらの巻線４７Ｖおよび４８Ｙに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向逆向きの磁力を生成するように構成されている。Ｗ相巻線４７ＷおよびＺ相巻線４８Ｚは、これらの巻線４７Ｗおよび４８Ｚに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向逆向きの磁力を生成するように構成されている。
【０１７４】
上述のように、第１巻線組４７および第２巻線組４８の対応する相の巻線は、ティース部４５における電気角および機械角が互いに１８０°相違する位置において巻回されている。図示の例において、仮に、第１巻線組４７および第２巻線組４８の対応する相の巻線に対して回転機４１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線によって構成される磁極が径方向同一向きになる。第１巻線組４７および第２巻線組４８は、そのような磁極が構成されるように構成されているとも言える。
【０１７５】
具体的には、仮に、Ｕ相巻線４７ＵおよびＸ相巻線４８Ｘに対して回転機４１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線４７Ｕおよび４８Ｘによって構成される磁極が径方向同一向きになる。仮に、Ｖ相巻線４７ＶおよびＹ相巻線４８Ｙに対して回転機４１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線４７Ｖおよび４８Ｙによって構成される磁極が径方向同一向きになる。仮に、Ｗ相巻線４７ＷおよびＹ相巻線４８Ｗに対して回転機４１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線４７Ｗおよび４８Ｚによって構成される磁極が径方向同一向きになる。
【０１７６】
回転機４１は、図１，３および４を用いて説明した駆動装置８０によって駆動される。本実施の形態では、第１装置１０は、第１巻線組４７に接続されている。第２装置１１は、第２巻線組４８に接続されている。第１装置１０から第１巻線組４７に電圧が印加される。第２装置１１から第２巻線組４８に電圧が印加される。こうして、回転機４１が駆動される。
【０１７７】
実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、駆動信号生成装置８８および駆動装置８０が動作する。具体的には、実施の形態１と同様に、駆動信号生成装置８８が駆動信号Ｑ１〜Ｑ１２を生成し、駆動信号Ｑ１〜Ｑ１２が駆動装置８０に与えられ、駆動装置８０のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ１２が動作する。
【０１７８】
実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、Ｕ相のスイッチング素子Ｓ１およびＳ２のターンオンおよびターンオフによって、Ｕ相巻線４７Ｕの電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｖ相のスイッチング素子Ｓ３およびＳ４のターンオンおよびターンオフによって、Ｖ相巻線４７Ｖの電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｗ相のスイッチング素子Ｓ５およびＳ６のターンオンおよびターンオフによって、Ｗ相巻線４７Ｗの電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｘ相のスイッチング素子Ｓ７およびＳ８のターンオンおよびターンオフによって、Ｘ相巻線４８Ｘの電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｙ相のスイッチング素子Ｓ９およびＳ１０のターンオンおよびターンオフによって、Ｙ相巻線４８Ｙの電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｚ相のスイッチング素子Ｓ１１およびＳ１２のターンオンおよびターンオフによって、Ｚ相巻線４８Ｚの電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。
【０１７９】
実施の形態２においても、実施の形態１と同様の理由で、回転機４１から流出する合成漏れ電流が抑制される。
【０１８０】
実施の形態２では、スイッチング制御によって互いに正負が反転した電圧が印加されるという条件を満たす巻線のペアは、ティース部４５における互いに相違する複数のティースに巻回されている。つまり、この条件を満たす巻線のペアが同じティースに巻回されていない。このことは、第１巻線組４７における巻線と第２巻線組４８における対応する巻線との間の絶縁距離を確保し、これらの巻線の間の電気的絶縁性を確保する観点から有利である。また、このことは、巻線の結線を容易にする。実施の形態２から理解されるように、上記のような巻回の仕方は、電気角同位相が１箇所しかない２極の回転機でも実現できる。
【０１８１】
なお、互いに正負が反転した（つまり、位相差が１８０°の）電圧が印加される２つの巻線間では、位相差が１８０°ではない電圧が印加される２つの巻線間に比べ、巻線間の電位差が大きくなり易く、絶縁破壊が発生し易い。この点、実施の形態２によれば、第１巻線組４７における巻線と第２巻線組４８における対応する巻線との間、すなわち、互いに正負が反転した電圧が印加される２つの巻線間の距離を確保できる。このことは、回転機４１における絶縁破壊の発生を回避する観点から有利である。
【０１８２】
具体的には、Ｕ相巻線４７ＵとＸ相巻線４８Ｘの組み合わせが、上記巻線のペアに該当する。Ｖ相巻線４７ＶとＹ相巻線４８Ｙの組み合わせが、上記巻線のペアに該当する。Ｗ相巻線４７ＷとＺ相巻線４８Ｚの組み合わせが、上記巻線のペアに該当する。
【０１８３】
（変形例２−１）
以下、変形例２−１について説明する。なお、変形例２−１では、実施の形態２と同様の部分については同一符号を付し、説明を省略することがある。
【０１８４】
図１２に、変形例２−１の回転機５１の断面図を示す。回転機５１は、４極１２スロットで分布巻の回転機である。回転機５１は、表面磁石型回転機である。回転機５１は、回転子５２と、固定子５３と、外郭９とを含んでいる。
【０１８５】
回転子５２は、回転軸５２ａに回転自在に配置されている。回転子５２の外周部には、４つの永久磁石が配置されている。４つの永久磁石によって、Ｎ１極、Ｓ１極、Ｎ２極およびＳ２極が構成されている。
【０１８６】
固定子５３は、空隙Ｇを介して回転子５２に対向している。固定子５３の外周部は、外郭９に固定されている。固定子５３は、ヨーク５４と、ティース部５５と、スロット部５６と、第１巻線組５７と、第２巻線組５８と、を含んでいる。
【０１８７】
本変形例では、ヨーク５４は、円環状である。本変形例では、ヨーク５４の外周部は、外郭９に固定されている。
【０１８８】
ティース部５５は、複数のティースを有している。複数のティースは、ヨーク５４から空隙Ｇに向かって突出している。図示の例では、複数のティースは、ヨーク５４から回転子５２に向かい半径方向に突出している。具体的には、複数のティースは、ヨーク５４から回転軸５２ａに向かって突出している。
【０１８９】
スロット部５６は、複数のスロットを有している。複数のスロットは、複数のティースによって区画されている。複数のスロットは、複数のティースと互い違いに周方向に並んでいる。
【０１９０】
本変形例では、ティース部５５における複数のティースは、周方向について均等に並んでいる。スロット部５６における複数のスロットは、周方向について均等に並んでいる。
【０１９１】
本変形例では、ティース部５５における複数のティースは、１２個のティース５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆ，５５ｇ，５５ｈ，５５ｉ，５５ｊ，５５ｋおよび５５ｌである。スロット部５６における複数のスロットは、１２個のスロット５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅ，５６ｆ，５６ｇ，５６ｈ，５６ｉ，５６ｊ，５６ｋおよび５６ｌである。ティース５５ａ、スロット５６ａ、ティース５５ｂ、スロット５６ｂ、ティース５５ｃ、スロット５６ｃ、ティース５５ｄ、スロット５６ｄ、ティース５５ｅ、スロット５６ｅ、ティース５５ｆ、スロット５６ｆ、ティース５５ｇ、スロット５６ｇ、ティース５５ｈ、スロット５６ｈ、ティース５５ｉ、スロット５６ｉ、ティース５５ｊ、スロット５６ｊ、ティース５５ｋ、スロット５６ｋ、ティース５５ｌおよびスロット５６ｌは、この順で周方向に並んでいる。
【０１９２】
第１巻線組５７は、複数の巻線を有している。第１巻線組５７は、スロット部５６に配置されている。第１巻線組５７は、ティース部５５に巻回されている。本変形例では、第１巻線組５７は、３相巻線である。第１巻線組５７は、２つのＵ相巻線５７Ｕと、２つのＶ相巻線５７Ｖと、２つのＷ相巻線５７Ｗと、を有している。
【０１９３】
２つのＵ相巻線５７Ｕは、それぞれ、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、２つのＵ相巻線５７Ｕの一方は、３つのティース５５ｌ，５５ａおよび５５ｂを跨いで巻回されている。２つのＵ相巻線５７Ｕの他方は、３つのティース５５ｆ，５５ｇおよび５５ｈを跨いで巻回されている。２つのＶ相巻線５７Ｖは、それぞれ、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、２つのＶ相巻線５７Ｖの一方は、３つのティース５５ｂ，５５ｃおよび５５ｄを跨いで巻回されている。２つのＶ相巻線５７Ｖの他方は、３つのティース５５ｈ，５５ｉおよび５５ｊを跨いで巻回されている。２つのＷ相巻線５７Ｗは、それぞれ、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、２つのＷ相巻線５７Ｗの一方は、３つのティース５５ａ，５５ｂおよび５５ｃを跨いで巻回されている。２つのＷ相巻線５７Ｗの他方は、３つのティース５５ｇ，５５ｈおよび５５ｉを跨いで巻回されている。
【０１９４】
別の言い方をすると、２つのＵ相巻線５７Ｕの一方は、スロット５６ｋおよび５６ｂを通って巻回されている。２つのＵ相巻線５７Ｕの他方は、スロット５６ｅおよび５６ｈを通って巻回されている。２つのＶ相巻線５７Ｖの一方は、スロット５６ａおよび５６ｄを通って巻回されている。２つのＶ相巻線５７Ｖの他方は、スロット５６ｇおよび５６ｊを通って巻回されている。２つのＷ相巻線５７Ｗの一方は、スロット５６ｌおよび５６ｃを通って巻回されている。２つのＷ相巻線５７Ｗの他方は、スロット５６ｆおよび５６ｉを通って巻回されている。
【０１９５】
第２巻線組５８は、複数の巻線を有している。第２巻線組５８は、スロット部５６に配置されている。第２巻線組５８は、ティース部５５に巻回されている。本変形例では、第２巻線組５８は、３相巻線である。第２巻線組５８は、２つのＸ相巻線５８Ｘと、２つのＹ相巻線５８Ｙと、２つのＺ相巻線５８Ｚと、を有している。
【０１９６】
２つのＸ相巻線５８Ｘは、それぞれ、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、２つのＸ相巻線５８Ｘの一方は、３つのティース５５ｃ，５５ｄおよび５５ｅを跨いで巻回されている。２つのＸ相巻線５８Ｘの他方は、３つのティース５５ｉ，５５ｊおよび５５ｋを跨いで巻回されている。２つのＹ相巻線５８Ｙは、それぞれ、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、２つのＹ相巻線５８Ｙの一方は、３つのティース５５ｅ，５５ｆおよび５５ｇを跨いで巻回されている。２つのＹ相巻線５８Ｙの他方は、３つのティース５５ｋ，５５ｌおよび５５ａを跨いで巻回されている。２つのＺ相巻線５８Ｚは、それぞれ、複数のティースを跨いで巻回されている。具体的には、２つのＺ相巻線５８Ｚの一方は、３つのティース５５ｄ，５５ｅおよび５５ｆを跨いで巻回されている。２つのＺ相巻線５８Ｚの他方は、３つのティース５５ｊ，５５ｋおよび５５ｌを跨いで巻回されている。
【０１９７】
別の言い方をすると、２つのＸ相巻線５８Ｘの一方は、スロット５６ｂおよび５６ｅを通って巻回されている。２つのＸ相巻線５８Ｘの他方は、スロット５６ｈおよび５６ｋを通って巻回されている。２つのＹ相巻線５８Ｙの一方は、スロット５６ｄおよび５６ｇを通って巻回されている。２つのＹ相巻線５８Ｙの他方は、スロット５６ｊおよび５６ａを通って巻回されている。２つのＺ相巻線５８Ｚの一方は、スロット５６ｃおよび５６ｆを通って巻回されている。２つのＺ相巻線５８Ｚの他方は、スロット５６ｉおよび５６ｌを通って巻回されている。
【０１９８】
本変形例では、回転機５１は、４極の回転機である。このため、機械角０°の位置と機械角１８０°の位置が、電気角で言うと同じ位置ということになる。
【０１９９】
例えば、ティース５５ａとティース５５ｇとでは、機械角の位置が１８０°ずれているが、電気角の位置は同じである。ティース５５ｂとティース５５ｈとでは、機械角の位置が１８０°ずれているが、電気角の位置は同じである。ティース５５ｃとティース５５ｉとでは、機械角の位置が１８０°ずれているが、電気角の位置は同じである。ティース５５ｄとティース５５ｊとでは、機械角の位置が１８０°ずれているが、電気角の位置は同じである。ティース５５ｅとティース５５ｋとでは、機械角の位置が１８０°ずれているが、電気角の位置は同じである。ティース５５ｆとティース５５ｌとでは、機械角の位置が１８０°ずれているが、電気角の位置は同じである。
【０２００】
ティース５５ａとティース５５ｅとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｂとティース５５ｆとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｃとティース５５ｇとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｄとティース５５ｈとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｅとティース５５ｉとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｆとティース５５ｊとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｇとティース５５ｋとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｈとティース５５ｌとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｉとティース５５ａとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｊとティース５５ｂとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｋとティース５５ｃとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。ティース５５ｌとティース５５ｄとでは、電気角の位置が１８０°ずれている。
【０２０１】
第１巻線組５７および第２巻線組５８は、互いに対応する相を有している。第１巻線組５７および第２巻線組５８の対応する相の巻線は、ティース部５５における電気角が互いに１８０°相違する位置において巻回されている。
【０２０２】
本変形例では、第１巻線組５７および第２巻線組５８に互いに正負が反転した電圧が印加された場合に、これらの巻線組で径方向逆向きの磁力が発生する。具体的には、第１巻線組５７における巻線および第２巻線組５８における対応する巻線に互いに正負が反転した電圧が印加された場合に、これらの巻線で径方向逆向きの磁力が発生する。第１巻線組５７および第２巻線組５８は、そのように磁力が発生するように構成されている。そのような構成は、第１巻線組５７および第２巻線組５８の巻き方などを調整することにより、実現可能である。
【０２０３】
より具体的には、Ｕ相巻線５７ＵおよびＸ相巻線５８Ｘは、これらの巻線５７Ｕおよび５８Ｘに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向逆向きの磁力を生成するように構成されている。Ｖ相巻線５７ＶおよびＹ相巻線５８Ｙは、これらの巻線５７Ｖおよび５８Ｙに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向逆向きの磁力を生成するように構成されている。Ｗ相巻線５７ＷおよびＺ相巻線５８Ｚは、これらの巻線５７Ｗおよび５８Ｚに互いに正負が反転した電圧が印加された場合に径方向逆向きの磁力を生成するように構成されている。
【０２０４】
上述のように、第１巻線組５７および第２巻線組５８の対応する相の巻線は、ティース部５５における電気角が互いに１８０°相違する位置において巻回されている。図示の例において、仮に、第１巻線組５７および第２巻線組５８の対応する相の巻線に対して回転機５１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線によって構成される磁極が径方向同一向きになる。第１巻線組５７および第２巻線組５８は、そのような磁極が構成されるように構成されているとも言える。
【０２０５】
具体的には、仮に、Ｕ相巻線５７ＵおよびＸ相巻線５８Ｘに対して回転機５１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線５７Ｕおよび５８Ｘによって構成される磁極が径方向同一向きになる。仮に、Ｖ相巻線５７ＶおよびＹ相巻線５８Ｙに対して回転機５１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線５７Ｖおよび５８Ｙによって構成される磁極が径方向同一向きになる。仮に、Ｗ相巻線５７ＷおよびＹ相巻線５８Ｗに対して回転機５１に流入する方向の通電を行ったとする。この場合、これらの巻線５７Ｗおよび５８Ｚによって構成される磁極が径方向同一向きになる。
【０２０６】
回転機５１は、図１，３および４を用いて説明した駆動装置８０によって駆動される。本変形例では、第１装置１０は、第１巻線組５７に接続されている。第２装置１１は、第２巻線組５８に接続されている。第１装置１０から第１巻線組５７に電圧が印加される。第２装置１１から第２巻線組５８に電圧が印加される。こうして、回転機５１が駆動される。
【０２０７】
本変形例においても、先に説明した実施の形態２と同様に、駆動信号生成装置８８および駆動装置８０が動作する。具体的には、先に説明した実施の形態２と同様に、駆動信号生成装置８８が駆動信号Ｑ１〜Ｑ１２を生成し、駆動信号Ｑ１〜Ｑ１２が駆動装置８０に与えられ、駆動装置８０のスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ１２が動作する。
【０２０８】
本変形例においても、先に説明した実施の形態２と同様に、Ｕ相のスイッチング素子Ｓ１およびＳ２のターンオンおよびターンオフによって、Ｕ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｖ相のスイッチング素子Ｓ３およびＳ４のターンオンおよびターンオフによって、Ｖ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｗ相のスイッチング素子Ｓ５およびＳ６のターンオンおよびターンオフによって、Ｗ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｘ相のスイッチング素子Ｓ７およびＳ８のターンオンおよびターンオフによって、Ｘ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｙ相のスイッチング素子Ｓ９およびＳ１０のターンオンおよびターンオフによって、Ｙ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。Ｚ相のスイッチング素子Ｓ１１およびＳ１２のターンオンおよびターンオフによって、Ｚ相巻線の電圧の立ち上がりおよび立ち下がりが発生する。
【０２０９】
ただし、変形例２−１では、２つのＵ相巻線２７Ｕが、同じ電圧挙動を示す。Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相およびＺ相についても同様である。
【０２１０】
変形例２−１においても、先に説明した実施の形態２と同様の理由で、回転機５１から流出する合成漏れ電流が抑制される。
【０２１１】
変形例２−１では、スイッチング制御によって互いに正負が反転した電圧が印加されるという条件を満たす巻線のペアは、ティース部５５における互いに相違する１または複数のティースに巻回されている。つまり、この条件を満たす巻線のペアが同じティースに巻回されていない。
【０２１２】
具体的には、Ｕ相巻線５７ＵとＸ相巻線５８Ｘの組み合わせが、上記巻線のペアに該当する。Ｖ相巻線５７ＶとＹ相巻線５８Ｙの組み合わせが、上記巻線のペアに該当する。Ｗ相巻線５７ＷとＺ相巻線５８Ｚの組み合わせが、上記巻線のペアに該当する。
【０２１３】
実施の形態１、変形例１−１、変形例１−２、変形例１−３、実施の形態２および変形例２−１の回転機として、種々の種類の回転機を使用できる。例えば、これらの回転機は、同期機であってもよく、誘導機であってもよい。これらの回転機は、永久磁石同期機であってもよい。これらの回転機は、永久磁石埋め込み型回転機であってもよく、表面磁石型回転機であってもよい。これらの回転機は、永久磁石のないリラクタンス回転機であってもよい。これらの回転機は、電動機であってもよく、発電機であってもよい。回転機の極数およびスロット数も、特に限定されない。
【０２１４】
典型的には、第１巻線組の巻線の結線方法と第２巻線組の巻線の結線方法は、同じである。上述の実施の形態および変形例では、これらの巻線組において、スター結線が採用されている。ただし、これらの巻線組において、デルタ結線を採用することもできる。
【０２１５】
回転機は、インナーロータ型のものに限定されない。回転機は、アウターロータ型のものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２１６】
本開示に係る技術は、回転機から流出する漏れ電流を抑制するのに適している。
【符号の説明】
【０２１７】
１，２１，３１ａ，３１ｂ，４１，５１  回転機
２，２２，５２  回転子
２ａ，２２ａ，５２ａ  回転軸
３，２３，４３，５３  固定子
４，２４，４４，５４  ヨーク
５，２５，４５，５５  ティース部
５ａ，５ｂ，５ｃ，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ，４５ｅ，４５ｆ，４５ｇ，４５ｈ，４５ｉ，４５ｊ，４５ｋ，４５ｌ，５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆ，５５ｇ，５５ｈ，５５ｉ，５５ｊ，５５ｋ，５５ｌ  ティース
６，２６，４６，５６  スロット部
６ａ，６ｂ，６ｃ，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆ，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ，４６ｆ，４６ｇ，４６ｈ，４６ｉ，４６ｊ，４６ｋ，４６ｌ，５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ，５６ｅ，５６ｆ，５６ｇ，５６ｈ，５６ｉ，５６ｊ，５６ｋ，５６ｌ  スロット
７，２７，４７，５７  第１巻線組
７Ｕ，７Ｖ，７Ｗ，８Ｘ，８Ｙ，８Ｚ，２７Ｕ，２７Ｖ，２７Ｗ，２８Ｘ，２８Ｙ，２８Ｚ，３７Ｕ，３７Ｖ，３７Ｗ，３８Ｘ，３８Ｙ，３８Ｚ，４７Ｕ，４７Ｖ，４７Ｗ，４８Ｘ，４８Ｙ，４８Ｚ，５７Ｕ，５７Ｖ，５７Ｗ，５８Ｘ，５８Ｙ，５８Ｚ  巻線
８，２８，４８，５８  第２巻線組
９  外郭
１０，１１  装置
１２  マイコン
１３，１４  回路
１６ａ，１６ｂ  中性点
７１  交流電源
７２  整流回路
７３  平滑コンデンサ
８０  駆動装置
８５  駆動回路
８８  駆動信号生成装置
９０  回転機システム
１００  回転機システム
１０１  駆動装置
１０２  回転機
１０３，１０４  インバータ
１０５，１０６  駆動回路
１０７，１０８  巻線組
Ｇ  空隙
ＰＤ  突出方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019176596.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
2019176596.tif 000015
【図１３】
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【図１４】
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