(57)【要約】【課題】ワークの加工精度を高精度に測定できかつ加工から加工精度の測定までに要する時間を大幅に短縮できる工作機械を提供する。【解決手段】工具及びワークＷを相対移動させながらワークＷを加工する工作機械１であって、ワークＷが加工される加工領域を外部から仕切るカバー体２と、ワークＷの加工に際して用いられ、加工領域の雰囲気温度を調整する温度調整手段３０とを備える。【選択図】図１
2019188505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具及びワークを相対移動させながら前記ワークを加工する工作機械であって、
前記ワークが加工される加工領域を外部から仕切るカバー体と、
前記ワークの加工に際して用いられ、前記加工領域の雰囲気温度を調整する温度調整手段とを備えたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記温度調整手段は、
前記雰囲気温度を検出する温度センサと、
前記ワークに向けて流体を噴射する流体噴射ノズルと、
前記温度センサにより検出された温度に応じて、前記流体が噴射されるように前記流体噴射ノズルの噴射動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度が第１温度以上となるときに、前記噴射ノズルから噴射される噴射量が最大となるように前記流体噴射ノズルの噴射動作を制御することを特徴とする請求項２記載の工作機械。
【請求項４】
前記温度調整手段は、
前記雰囲気温度を検出する温度センサと、
前記加工領域内の空気を吸引する空気吸引機と、
前記温度センサにより検出された温度に応じて、前記加工領域内の空気を吸引するように前記空気吸引機の吸引動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載の工作機械。
【請求項５】
前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度が第２温度以上となるときに、前記空気吸引機によって吸引される吸引量が最大となるように前記空気吸引機の吸引動作を制御することを特徴とする請求項４記載の工作機械。
【請求項６】
前記制御部は、前記ワークの加工が終了したときに、前記噴射ノズルから噴射される噴射量が最大となるように前記流体噴射ノズルの噴射動作を制御することを特徴とする請求項２または３記載の工作機械。
【請求項７】
前記制御部は、前記ワークの加工の終了時から所定の時間間隔だけ、前記噴射ノズルから噴射される噴射量が最大となるように前記流体噴射ノズルの噴射動作を制御することを特徴とする請求項２または３記載の工作機械。
【請求項８】
前記制御部は、前記ワークの加工の終了時から所定の時間間隔だけ、前記空気吸引機によって吸引される吸引量が最大となるように前記空気吸引機の吸引動作を制御することを特徴とする請求項４または５記載の工作機械。
【請求項９】
前記ワーク表面の形状測定を行う機内測定システムをさらに備え、
前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度が第３温度以下となるときに、前記機内測定システムが前記ワーク表面の形状測定を行うように制御することを特徴とする請求項２〜８のうちのいずれか１つに記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの加工精度を測定するように構成された工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一通りの加工を終えた後にワーク（被加工物）を機内に残したまま、工具主軸等に測定器を装着し、そのまま測定を行うことができる工作機械が知られていた。例えば特許文献１（特開２０１３−１２９０３６号公報）には、超精密加工及び洗浄から機上での測定作業まで作業者の介入なしに数値制御装置により自動的に行われる工作機械が開示されている。この工作機械では、加工機の駆動軸の稼働領域を予め加工領域と洗浄領域と測定領域とに分けられ、数値制御装置により駆動軸の位置をモニタリングし、駆動軸が各領域に進入した際に、各領域に割り当てられた作業を自動的に開始し、その領域から離れるまで同作業を行い続けるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２９０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、加工後のワークの正確な形状測定を行うには理想的な雰囲気温度の下で形状測定を行う必要がある。しかしながら、加工後の機内は加工の際に生じる熱の影響で理想的な雰囲気温度とは乖離した雰囲気温度となっており、理想的な雰囲気温度となるまでワークの正確な形状測定を開始することができない。
【０００５】
ところが、上記従来例では、駆動軸が加工領域、洗浄領域、又は測定領域のいずれに属するかという位置情報に基づいて、加工作業に移るかもしくは測定作業に移るかなどを自動的に判断しているので、非常に高温となった雰囲気温度の下でもワークの形状測定が行われ、測定器とワークとの位置関係を一定に保つことができず、正確な形状測定ができないという問題があった。
【０００６】
また、上記従来例において、非常に高温となった雰囲気温度を理想的な雰囲気温度となるまで駆動軸の移動を待ち、測定するのに理想的な雰囲気温度となった時点で駆動軸を測定領域に移動させるように制御することも可能であるが、結局は測定するのに理想的な雰囲気温度となるまで待つ必要があり、この待ち時間分だけ余分に製造に時間がかかってしまい製造全体に費やす時間が大幅に増加してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、ワークの加工精度を高精度に測定できかつ加工から加工精度の測定までに要する時間を大幅に短縮できる工作機械の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明は、
工具及びワークを相対移動させながら前記ワークを加工する工作機械であって、
前記ワークが加工される加工領域を外部から仕切るカバー体と、
前記ワークの加工に際して用いられ、前記加工領域の雰囲気温度を調整する温度調整手段とを備えた工作機械に係る。
【０００９】
この工作機械によれば、加工領域の雰囲気温度を調整する温度調整手段を備えているので、ワーク加工後の加工領域の雰囲気温度を調整することが可能となるので、加工直後では高温となった雰囲気温度をワークの加工精度を測定するのに適した温度（例えば２０℃）へと導くことが可能となる。従って、加工後のワークの加工精度を測定するときの雰囲気温度を一定に保つことができるので、測定器とワークとの位置関係を一定に保つことができ、高精度な形状測定ができる。さらに、加工後のワークの加工精度を測定するときの雰囲気温度が測定するのに理想的な雰囲気温度となるまで待つ必要がないので、製造全体に費やす時間を大幅に減少させることが可能となる。
【００１０】
また、前記工作機械において、前記温度調整手段は、前記雰囲気温度を検出する温度センサと、前記ワークに向けて流体を噴射する流体噴射ノズルと、前記温度センサにより検出された温度に応じて、前記流体が噴射されるように前記流体噴射ノズルの噴射動作を制御する制御部とを備えてもよい。
【００１１】
この工作機械によれば、加工領域の雰囲気温度を検出する温度センサを備え、温度センサにより検出された温度に応じて、加工されるワークに向けて流体を噴射する。これにより、加工後のワークの加工精度を測定するときの雰囲気温度が所定の温度以上となるときには自動的にその雰囲気温度を測定するのに理想的な雰囲気温度へと導くことが可能となる。従って、作業者は雰囲気温度が測定するのに適するか否かを判断する必要がない。
【００１２】
ここで、「流体」には、圧縮空気のような気体の他に液体を用いることができ、より具体的には、工作機械で一般的に用いられるクーラント液を用いることができる。
【００１３】
また、前記工作機械において、前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度が第１温度以上となるときに、前記噴射ノズルから噴射される噴射量が最大となるように前記流体噴射ノズルの噴射動作を制御してもよい。
【００１４】
この工作機械によれば、雰囲気温度が所定の温度以上となったときに噴射ノズルから噴射される噴射量が最大となる。従って、雰囲気温度が非常に高温となったときでも雰囲気温度が所定の温度となるまで急速に冷却（急速冷却）することができる。
【００１５】
また、前記工作機械において、前記温度調整手段は、前記雰囲気温度を検出する温度センサと、前記加工領域内の空気を吸引する空気吸引機と、前記温度センサにより検出された温度に応じて、前記加工領域内の空気を吸引するように前記空気吸引機の吸引動作を制御する制御部とを備えてもよい。
【００１６】
この工作機械によれば、加工領域の雰囲気温度を検出する温度センサを備え、温度センサにより検出された温度に応じて、加工領域内の空気を吸引する。これにより、加工後のワークの加工精度を測定するときの雰囲気温度が所定の温度以上となるときには自動的にその雰囲気温度を測定するのに理想的な雰囲気温度へと導くことが可能となる。従って、作業者は雰囲気温度が測定するのに適するか否かを判断する必要がない。なお、空気吸引機は空気を吸引する際において、加工領域内に噴射された流体が吸引されてもよい。
【００１７】
また、前記工作機械において、前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度が第２温度以上となるときに、前記空気吸引機によって吸引される吸引量が最大となるように前記空気吸引機の吸引動作を制御してもよい。
【００１８】
この工作機械では、雰囲気温度が所定の温度以上となったときに空気吸引機によって吸引される吸引量が最大となる。従って、雰囲気温度が非常に高温となったときでも雰囲気温度が所定の温度となるまで急速に冷却（急速冷却）することができる。
【００１９】
また、前記工作機械において、前記制御部は、前記ワークの加工が終了したときに、前記噴射ノズルから噴射される噴射量が最大となるように前記流体噴射ノズルの噴射動作を制御してもよい。
【００２０】
この工作機械によれば、ワークの加工が終了したときに噴射ノズルから噴射される噴射量が最大となる。これにより、雰囲気温度を温度センサなどにより検出することなしに、雰囲気温度が所定の温度となるまでより急速に冷却（急速冷却）することができる。従って、機内に温度を検出するための温度センサを備える必要がないので、高温多湿の粗悪な環境下に置かれた温度センサの故障などに対するメンテナンスを行う必要がなくなりメンテナンス性が向上する。
【００２１】
また、前記工作機械において、前記制御部は、前記ワークの加工の終了時から所定の時間間隔だけ、前記噴射ノズルから噴射される噴射量が最大となるように前記流体噴射ノズルの噴射動作を制御してもよい。
【００２２】
この工作機械によれば、ワークの加工が終了時から所定の時間間隔だけ噴射量が最大となるように噴射ノズルから流体を噴射するので、雰囲気温度を温度センサなどにより検出することなしに、雰囲気温度を所定の温度となるまでより急速に冷却することができる。従って、機内に温度を検出するための温度センサを備える必要がないので、高温多湿の粗悪な環境下に置かれた温度センサの故障などに対するメンテナンスを行う必要がなくなりメンテナンス性が向上する。
【００２３】
また、前記工作機械において、前記制御部は、前記ワークの加工の終了時から所定の時間間隔だけ、前記空気吸引機によって吸引される吸引量が最大となるように前記空気吸引機の吸引動作を制御してもよい。
【００２４】
この工作機械によれば、ワークの加工が終了時から所定の時間間隔だけ空気吸引機によって吸引される吸引量が最大となる。これにより、雰囲気温度を温度センサなどにより検出することなしに、雰囲気温度を所定の温度となるまでより急速に冷却することが可能となる。従って、機内に温度を検出するための温度センサを備える必要がないので、高温多湿の粗悪な環境下に置かれた温度センサの故障などに対するメンテナンスを行う必要がなくなりメンテナンス性が向上する。
【００２５】
また、前記工作機械において、前記ワーク表面の形状測定を行う機内測定システムをさらに備え、前記制御部は、前記温度センサにより検出された温度が第３温度以下となるときに、前記機内測定システムが前記ワーク表面の形状測定を行うように制御してもよい。
【００２６】
この工作機械によれば、高温により膨張しているワークを測定することなしに、膨張していないときのワークの表面形状を測定することができる。これにより、高精度でワークの表面形状を測定することが可能となる。このように、ワークの加工精度を高精度に測定するでき、ひいては、かかる高精度に測定された加工精度を基に、速やか且つ適切な工具補正を行うことで、所定の加工精度を良好に維持することができる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように、本発明に係る工作機械によれば、ワークの加工精度を高精度に測定できかつ加工から加工精度の測定までにかかる時間を大幅に短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るＮＣ工作機械の概略的な構成を示す平面図である。
【図２】図１のＮＣ工作機械の正面図である。
【図３】本発明の実施形態の変形例１に係るＮＣ工作機械の概略的な構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態の変形例２に係るＮＣ工作機械の概略的な構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各変形例において、同様の構成要素については同一の符号を付している。
【００３０】
実施形態．
図１は本発明の実施形態に係るＮＣ工作機械１の概略的な構成を示す平面図であり、図２は図１のＮＣ工作機械１の正面図である。図１及び図２に示すように、ＮＣ工作機械１は、ＮＣ工作機械本体１０と、該ＮＣ工作機械本体１０の近傍に配設されたパレット交換装置１６と、ワークＷが加工される加工領域を外部から仕切るカバー体２と、主軸６とテーブル７とを相対移動させる送り機構（図示せず）と、主軸６に装着された工具を新たな工具と交換する工具交換装置（図示せず）と、各送り機構部及び工具交換装置の動作を制御する制御部２０と、加工されたワークＷの加工精度を測定する測定システム４０と、ワークＷの加工の際に用いられ、カバー体２内の加工領域の雰囲気温度を調整する温度調整手段３０とを備えて構成される。
【００３１】
ＮＣ工作機械本体１０は、ベッド４と、該ベッド４上に配設され、矢示Ｘ軸方向に移動可能となったコラム３と、該コラム３に支持され、矢示Ｙ軸方向に移動可能となった主軸頭５と、工具（図示せず）を保持し、主軸頭５によって回転可能に支持される主軸６と、ベッド４上に配設され、矢示Ｚ軸方向に移動可能となったテーブル７とを備え、これらの動作は制御部２０により制御される。
【００３２】
テーブル７は、パレット８が載置及び固定されるように構成されており、このパレット８にはワークＷが装着される。そして、コラム３と主軸頭５とテーブル７とを、各軸方向にそれぞれ移動させることによって、工具（図示せず）とワークＷとを相対移動させる。これにより、ワークＷが加工される。
【００３３】
工具交換装置は、複数の工具が格納される工具マガジンと、工具マガジンに格納された工具と主軸６に装着された工具とを交換する交換機構とを備えており、この交換機構は、まず、主軸６に装着されている工具を引き抜いた後、新たな工具を主軸６に装着する。
【００３４】
測定システム４０は、プローブ４１と、ワークＷの加工精度を算出し、算出したデータを出力するデータ処理手段（図示せず）とを備える。プローブ４１は、その先端部に設けられた測定子４１ａがワークＷの加工面に接触した時のみ、接触信号をデータ処理手段に出力するように構成される。
【００３５】
なお、プローブ４１は、工具交換装置の工具マガジン内に格納され、ワークＷの測定を行うときには、交換機構により主軸６に装着される。ここで、プローブ４１は主軸６に装着されこの回転動作と、ワークＷが取り付けられるテーブル７の移動動作とによって直交三軸方向に移動することが可能となり、その先端部に設けられた測定子４１ａをワークＷの表面に接触させる。
【００３６】
データ処理手段は、加工対象物であるワークＷの加工面に沿って移動するプローブ４１の三次元空間内における位置情報と、プローブ４１がワークＷの加工面に接触したときに出力される接触信号とに基づいて、ワークＷの形状測定などの演算処理を実行する。
【００３７】
具体的には、プローブ４１を予め設定された各測定位置に移動させ、当該位置においてプローブ４１の先端部の測定子４１ａをワークＷに接触させる。測定子４１ａをワークＷに接触させると、プローブ４１から接触信号が出力され、この接触信号と、リニアエンコーダ（図示せず）によって検出されるプローブ４１の位置データとに基づいて、データ処理手段（図示せず）において、ワークＷの加工精度が算出され、その算出結果が出力される。
【００３８】
カバー体２は、基台１４及びパレット載置台１５を囲繞するように基台１４の周囲に沿って設けられており、交換機構１１が旋回するための開口部９を備えている。そして、この開口部９は、交換機構１１の交換アーム１３上に立設された仕切板１２によって閉塞される。従って、ＮＣ工作機械本体１０は、カバー体２及び仕切板１２によって閉塞された空間内に設けられ、これにより、切削油やワークＷの加工中に生じた切粉の外部への飛散が防止される。
【００３９】
また、カバー体２の適宜位置には、ワーク取出口（図示せず）が設けられており、該ワーク取出口（図示せず）を通して、パレット載置台１５上のパレット８からワークＷが取り外され、逆に、当該パレット８に次のワークＷが装着される。
【００４０】
パレット交換装置１６は、旋回式のものであって、ベッド４に付設された基台１４と、該基台１４上に旋回可能に配設された交換機構１１と、基台１４上に配設されたパレット載置台１５とからなり、交換機構１１は、その両端部にパレット８を保持可能となった交換アーム１３と、該交換アーム１３を旋回させる駆動モータなどからなる駆動手段（図示せず）と、交換アーム１３を上下動させる油圧シリンダなどからなる昇降手段（図示せず）などを備える。
【００４１】
交換アーム１３は、昇降手段（図示せず）によって上方に移動するように構成される。ここで、交換アーム１３が上方に移動したときに、交換アーム１３は、テーブル７及びパレット載置台１５上のそれぞれに載置された各パレット８を、その両端部に保持して上方に移動する。次に、駆動手段（図示せず）により交換アーム１３が１８０°旋回された後に、交換アーム１３が下方に移動し、両端部に保持された各パレット８は、それぞれテーブル７及びパレット載置台１５に載置される。このように、テーブル７及びパレット載置台１５上に載置された各パレット８は、交換機構１１によってそれぞれ交換される。
【００４２】
温度調整手段３０は、主軸６近傍に設けられ、加工領域内の雰囲気温度を検出する温度センサ３２と、テーブル７に載置されたワークＷに向けて流体を噴射する流体噴射ノズル３３と、加工領域内の空気を吸引する空気吸引機３１とを備えて構成される。ここで、空気吸引機３１は、例えばミストコレクタや切屑吸引機などを含むが、加工領域内の空気や流体を吸引できるすべての装置を含む。
【００４３】
制御部２０は、温度センサ３２により検出された温度に応じて、ワークＷがテーブル７に載置された状態で流体が噴射されるように流体噴射ノズル３３の噴射動作を制御する。詳細には、制御部２０は、温度センサ３２により検出された温度が第１温度以上となるときに、流体噴射ノズル３３から噴射される噴射量が最大となるように流体噴射ノズル３３の噴射動作を制御する。
【００４４】
また、制御部２０は、温度センサ３２により検出された温度に応じて、加工領域内の空気を吸引するように空気吸引機３１の吸引動作を制御する。詳細には、制御部２０は、温度センサ３２により検出された温度が第２温度以上となるときに、空気吸引機３１によって吸引される吸引量が最大となるように空気吸引機３１の吸引動作を制御する。
【００４５】
以上のように構成されたＮＣ工作機械１の動作について以下に説明する。
【００４６】
先ず、テーブル７上のパレット８に装着された現ワークＷの加工が完了すると、温度調整手段３０が動作して加工領域の雰囲気温度が調整される。これにより、加工直後では高温となった雰囲気温度をワークＷの加工精度を測定するのに適した温度（例えば２０℃）へと導くことが可能となる。従って、加工後のワークＷの加工精度を測定するときの雰囲気温度を一定に保つことができるので、測定子４１ａとワークＷとの位置関係を一定に保つことができ、高精度な形状測定ができる。さらに、加工後のワークＷの加工精度を測定するときの雰囲気温度が測定するのに理想的な雰囲気温度となるまで待つ必要がないので、製造全体に費やす時間を大幅に減少させることが可能となる。
【００４７】
温度調整手段３０には、加工領域の雰囲気温度を検出する温度センサ３２が備えられており、温度センサ３２により検出された温度に応じて、加工されるワークＷに向けて流体が噴射される。これにより、加工後のワークＷの加工精度を測定するときの雰囲気温度が所定の温度以上となるときには自動的にその雰囲気温度を測定するのに理想的な雰囲気温度へと導くことが可能となる。従って、作業者は雰囲気温度が測定するのに適するか否かを判断する必要がない。
【００４８】
詳細には、温度調整手段３０における温度センサ３２により検出された温度が第１温度以上となると、流体が流体噴射ノズル３３からテーブル７に載置された現ワークＷに向けて最大の噴射量で噴射される。これにより、ワークＷが加工される加工領域の雰囲気温度を急速に冷却することが可能となる。次に、温度センサ３２により検出された温度が第２温度以上になると、ワークＷの加工領域内に噴射された流体が空気吸引機３１によって最大の吸引量で吸引される。これにより、ワークＷが加工される加工領域の雰囲気温度を急速に冷却することが可能となる。
【００４９】
次に、温度センサ３２により検出された温度が第３温度以下となると、工具交換装置は、工具マガジン内に格納された測定システム４０のプローブ４１をその工具交換機構を用いて主軸６に装着する。この測定システム４０によってワークＷの加工精度が算出され、その算出結果が出力される。ここで、工具マガジン内に格納された測定システム４０のプローブ４１は、交換機構により主軸６に装着される。
【００５０】
テーブル７及びパレット載置台１５上に載置された各パレット８が、交換機構１１によってそれぞれ交換される。これにより、次のワークＷを装着したパレット８がテーブル７上に載置されて固定され、当該次ワークＷの加工が開始される一方、加工後の現ワークＷを装着したパレット８がパレット載置台１５上に載置されて、測定システム４０により現ワークＷの加工精度が測定される。
【００５１】
ここで、パレット８の交換は、開口部９において、交換機構１１が旋回することにより行われ、該交換機構１１によるパレット８の交換が終了すると、仕切板１２によって開口部９は、再び閉塞される。これにより、測定システム４０による測定は、カバー体２及び仕切板１２によって閉塞され、且つ温度調節手段３０によって雰囲気温度が一定に調整された空間内において実施される。
【００５２】
このように、測定システム４０によって加工精度が測定されたワークＷは、その後、パレット８から取り外され、次に加工されるワークＷがパレット８に装着される。以降、これらの動作が繰り返される。
【００５３】
上述したように、本実施形態に係るＮＣ工作機械１によれば、カバー体２及び仕切板１２によって閉塞された空間内の雰囲気温度を温度調節手段３０によって一定に調整することができる。従って、測定システム４０のプローブ４１及びパレット載置台１５上のワークＷの温度を一定に維持できるので、これら相互間の位置関係を常に一定に保つことができる。従って、プローブ４１による測定精度を高精度なものとすることができる。
【００５４】
上述したように、本実施形態に係るＮＣ工作機械１によれば、ワークＷの加工精度を高精度に測定することができ、ひいては、かかる高精度に測定された加工精度を基に、速やか且つ適切な工具補正を行うことで、所定の加工精度を良好に維持することができる。
【００５５】
さらに、本実施形態に係るＮＣ工作機械１によれば、ワークＷの加工後すぐに、その加工精度を測定することができ、測定されたワークＷの加工精度を基に工具補正量などを調整することができる。これにより、測定結果を速やかに次の加工に反映させることができ、所定の加工精度を維持することができる。
【００５６】
（変形例１）
図３は本発明の実施形態の変形例１に係る工作機械１Ａの概略的な構成を示す平面図である。図３の工作機械１Ａは、図１の工作機械１と比較すると、制御部２０の代わりに制御部２０Ａを備えたことが相違する。
【００５７】
制御部２０Ａは、図１の制御部２０と比較すると、ワークＷの加工が終了したときに、流体噴射ノズル３３から噴射される噴射量が最大となるように流体噴射ノズル３３の噴射動作を制御することが相違する。
【００５８】
従って、図３の工作機械１Ａは、図１の工作機械１と比較すると、雰囲気温度が所定の温度となるまでさらに急速に冷却（急速冷却）することができる。さらに、機内に温度を検出するための温度センサを備える必要がないので、高温多湿の粗悪な環境下に置かれた温度センサの故障などに対するメンテナンスを行う必要がなくなりメンテナンス性が向上する。
【００５９】
また、制御部２０Ａは、図１の制御部２０と比較すると、ワークＷの加工の終了時から所定の時間間隔だけ、空気吸引機３１によって吸引される吸引量が最大となるように空気吸引機３１の吸引動作を制御することが相違する。
【００６０】
従って、図３の工作機械１Ａは、図１の工作機械１と比較すると、雰囲気温度を所定の温度となるまでさらに急速に冷却することが可能となる。さらに、機内に温度を検出するための温度センサを備える必要がないので、高温多湿の粗悪な環境下に置かれた温度センサの故障などに対するメンテナンスを行う必要がなくなりメンテナンス性が向上する。
【００６１】
（変形例２）
図４は本発明の実施形態の変形例２に係る工作機械１Ｂの概略的な構成を示す平面図である。図４の工作機械１Ｂは、図１の工作機械１と比較すると、制御部２０の代わりに制御部２０Ｂを備えたことが相違する。
【００６２】
制御部２０Ｂは、図１の制御部２０と比較すると、ワークＷの加工の終了時から所定の時間間隔だけ、流体噴射ノズル３３から噴射される噴射量が最大となるように流体噴射ノズル３３の噴射動作を制御することが相違する。
【００６３】
従って、図４の工作機械１Ｂは、図１の工作機械１と比較すると、雰囲気温度を所定の温度となるまでさらに急速に冷却することが可能となる。さらに、機内に温度を検出するための温度センサを備える必要がないので、高温多湿の粗悪な環境下に置かれた温度センサの故障などに対するメンテナンスを行う必要がなくなりメンテナンス性が向上する。
【００６４】
また、制御部２０Ｂは、図１の制御部２０と比較すると、ワークＷの加工の終了時から所定の時間間隔だけ、空気吸引機３１によって吸引される吸引量が最大となるように空気吸引機３１の吸引動作を制御することが相違する。
【００６５】
従って、図４の工作機械１Ｂは、図１の工作機械１と比較すると、雰囲気温度を所定の温度となるまでさらに急速に冷却することが可能となる。さらに、機内に温度を検出するための温度センサを備える必要がないので、高温多湿の粗悪な環境下に置かれた温度センサの故障などに対するメンテナンスを行う必要がなくなりメンテナンス性が向上する。
【００６６】
なお、本実施形態及び変形例では、流体噴射ノズル３３が設けられる位置は上述した位置に設けられたが、本発明はこれに限定されない。例えば、加工領域内に流体を噴射できれば、どこに設けられてもよい。また、本実施形態及び変形例では、流体噴射ノズル３３と空気吸引機３１との両方が設けられたが、本発明はこれに限定されない。例えば、流体噴射ノズル３３と空気吸引機３１とは、そのいずれか一方が設けられていてもよい。さらに、流体噴射ノズル３３の個数についても何ら限定されるものではない。
【００６７】
また、流体噴射ノズル３３から噴射させる流体には、圧縮空気のような気体の他に液体を用いることができ、より具体的には、工作機械で一般的に用いられるクーラント液を用いることができる。
【００６８】
また、上述した工作機械には、旋盤、フライス盤、研削盤、マシニングセンタなどを含み、上述した工具には、フェイスミル、エンドミル、ドリル、バイトなどの切削工具の他、砥石などの研削工具が含まれる。
【００６９】
本実施形態では、交換アーム１２３上に立設した仕切板１２５によって、カバー体２の開口部３を開閉するように構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動機構により左右方向又は上下方向に移動可能となったドアなどにより、前記開口部３を開閉するように構成してもよい。また、上述のような旋回式のパレット交換装置１６に限らず、シャトル式のパレット交換装置であっても本発明を適用することができる。
【００７０】
なお、上述した制御部２０、２０Ａ、２０ＢはＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含むコンピュータから構成され、その内部に格納されたコンピュータプログラムによってその機能が実現され、上述した処理が実行される。
【００７１】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明が採り得る態様は、何ら上例のものに限定されるものではない。上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１，１Ａ，１Ｂ        ＮＣ工作機械
２                    カバー体
３                    コラム
４                    ベッド
５                    主軸頭
６                    主軸
７                    テーブル
８                    パレット
９                    開口部
１０                  ＮＣ工作機械本体
１１                  交換機構
１２                  仕切板
１３                  交換アーム
２０，２０Ａ，２０Ｂ  制御部
３０                  温度調整手段
３１                  空気吸引機
３２                  温度センサ
３３                  流体噴射ノズル
４０                  測定システム
４１                  プローブ
４１ａ                測定子
【図１】
2019188505.tif 000003
【図２】
2019188505.tif 000004
【図３】
2019188505.tif 000005
【図４】
2019188505.tif 000006