(57)【要約】【課題】小型電子機器に搭載できかつ目標露出値が効果的に維持される撮像装置を提供する。【解決手段】この撮像装置２は、羽根部材５０，６０と、羽根部材５０，６０を駆動させて絞り開口２３Ａの絞り値を変化させるボイスコイルモータ９０とを含む絞り機構２３と、絞り開口２３Ａを通過した光が結像する面に配置される撮像素子２２と、第１のＩＳＯ感度で撮像された被写体の画像の輝度を算出する輝度算出部１３３と、輝度算出部１３３により算出された輝度に基づいて、目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出する絞り値算出部１３４と、絞り開口２３Ａの絞り値が絞り値算出部１３４により算出された第１の絞り値になるまで羽根部材５０，６０を移動させるようにボイスコイルモータ９０を制御するモータ制御部１３５とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
羽根部材と、前記羽根部材を駆動させて絞り開口の絞り値を変化させるアクチュエータとを含む絞り機構と、
被写体を撮像する撮像素子であって、前記絞り開口を通過した光が結像する面に配置される撮像素子と、
第１のＩＳＯ感度で取得された前記被写体の画像の輝度を算出する輝度算出部と、
前記輝度算出部により算出された輝度に基づいて、所定の目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出する絞り値算出部と、
前記絞り開口の前記絞り値が前記絞り値算出部により算出された前記第１の絞り値になるまで前記羽根部材を移動させるように前記アクチュエータを制御する第１のアクチュエータ制御部と、
を備える、撮像装置。
【請求項２】
前記輝度算出部により算出された輝度に基づいて、前記目標露出値を得るのに適した第２のＩＳＯ感度を算出するＩＳＯ感度算出部をさらに備え、
前記絞り値算出部は、前記輝度と前記第２のＩＳＯ感度とに基づいて前記第１の絞り値を算出する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記輝度算出部により算出された輝度及び前記絞り値算出部により算出された前記第１の絞り値に基づいて、前記目標露出値を得るのに適した第２のＩＳＯ感度を算出するＩＳＯ感度算出部をさらに備える、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記被写体の画像を表示可能なディスプレイと、
前記ディスプレイ上でユーザからの入力を受けるタッチパネルと
をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記タッチパネルにおけるユーザのスライド操作を検出するスライド操作検出部と、
前記スライド操作検出部により検出された前記スライド操作に基づいて、前記ユーザが所望する第２の絞り値及び第３のＩＳＯ感度を特定する所望値特定部と、
前記絞り開口の前記絞り値が前記所望値特定部により特定された前記第２の絞り値になるまで前記羽根部材を移動させるように前記アクチュエータを制御する第２のアクチュエータ制御部と
をさらに備え、
前記撮像素子は、前記所望値特定部により特定された前記第３のＩＳＯ感度で前記被写体を撮像する、
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
第１のＩＳＯ感度で被写体の画像を撮像素子により取得し、
前記第１のＩＳＯ感度で取得された前記画像の輝度を算出し、
算出された前記輝度に基づいて、所定の目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出し、
小型アクチュエータを用いて、絞り開口の絞り値を調整するための羽根部材を、前記絞り開口の前記絞り値が前記第１の絞り値になるまで移動させ、
前記羽根部材を移動させた後に、前記被写体を前記撮像素子を介して撮像する、
撮像方法。
【請求項７】
コンピュータに、
第１のＩＳＯ感度で被写体の画像を撮像素子により取得させ、
前記第１のＩＳＯ感度で取得された前記画像の輝度を算出させ、
算出された前記輝度に基づいて、所定の目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出させ、
アクチュエータを用いて、絞り開口の絞り値を調整するための羽根部材を、前記絞り開口の前記絞り値が前記第１の絞り値になるまで移動させ、
前記羽根部材を移動させた後に前記被写体を前記撮像素子を介して撮像させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような撮像装置は所定のＩＳＯ感度で被写体を撮像するように構成されている。また、上記所定のＩＳＯ感度を別のＩＳＯ感度に変更したような場合には、目標露出値を維持するために絞りなどが調整されるようになっている。
【０００３】
ところで、近年、携帯電話機やドローンなどの小型電子機器にもカメラ（撮像装置）が搭載されるようになっているが（例えば、特許文献１参照）、このような小型電子機器においてはスペース上の問題からカメラを小型化する必要があるため、カメラに絞り機構を搭載することが難しい。そのため、小型電子機器に搭載されるカメラでは絞りを調整することが難しく、ＩＳＯ感度を変更したような場合に、ＩＳＯ感度変更後の露出値がＩＳＯ感度を変更する前の目標露出値から変わってしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３０４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、小型電子機器に搭載できかつ目標露出値が効果的に維持される撮像装置を提供することを第１の目的とする。
【０００６】
また、本発明は、撮像装置の目標露出値を効果的に維持するための撮像方法を提供することを第２の目的とする。
【０００７】
さらに、本発明は、コンピュータが撮像装置の目標露出値を効果的に維持するためのプログラムを提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、小型電子機器に搭載できかつ目標露出値が効果的に維持される撮像装置が提供される。この撮像装置は、羽根部材と、上記羽根部材を駆動させて絞り開口の絞り値を変化させるアクチュエータとを含む絞り機構と、被写体を撮像する撮像素子であって、上記絞り開口を通過した光が結像する面に配置される撮像素子と、第１のＩＳＯ感度で取得された上記被写体の画像の輝度を算出する輝度算出部と、上記輝度算出部により算出された輝度に基づいて、所定の目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出する絞り値算出部と、上記絞り開口の上記絞り値が上記絞り値算出部により算出された上記第１の絞り値になるまで上記羽根部材を移動させるように上記アクチュエータを制御する第１のアクチュエータ制御部とを備える。
【０００９】
なお、本明細書において目標露出値とは、撮像装置の初期設定において適正露出値として定められている露出値及びユーザが所望する露出として定めた露出値の双方を言うものとする。
【００１０】
この撮像装置は、絞り機構（羽根部材）を駆動させるために、例えばボイスコイルモータのような小型のアクチュエータを使用することができる。そのため、小型のアクチュエータが使用された場合は、撮像装置を小型化・薄型化することができ、小型電子機器にも無理なく搭載することができる。そして、このような撮像装置が搭載された小型電子機器においては、例えば撮像装置のＩＳＯ感度が変更された場合でも、絞りが適宜調整されるため所定の目標露出値が効果的に維持される。
【００１１】
ここで、上記撮像装置は、上記輝度算出部により算出された輝度に基づいて上記目標露出値を得るのに適した第２のＩＳＯ感度を算出するＩＳＯ感度算出部をさらに備えてよい。この場合、上記絞り値算出部は、上記輝度と上記第２のＩＳＯ感度とに基づいて上記第１の絞り値を算出してもよい。あるいは、上記撮像装置は、上記輝度算出部により算出された輝度及び上記絞り値算出部により算出された上記第１の絞り値に基づいて、上記目標露出値を得るのに適した第２のＩＳＯ感度を算出するＩＳＯ感度算出部をさらに備えてもよい。このような構成によれば、目標露出値を得るために絞り値だけでなくＩＳＯ感度も調整できるため、目標露出値がより効果的に維持される。
【００１２】
また、この撮像装置は、上記被写体の画像を表示可能なディスプレイと、上記ディスプレイ上でユーザからの入力を受けるタッチパネルとをさらに備えてもよい。このような構成によれば、ユーザは、ディスプレイに表示されたコマンド画面や被写体画像を見ながら撮像装置を操作することができる。
【００１３】
なお、撮像装置が上記タッチパネル及び上記ディスプレイを備える場合、この撮像装置は、上記タッチパネルにおけるユーザのスライド操作を検出するスライド操作検出部と、上記スライド操作検出部により検出された上記スライド操作に基づいて、上記ユーザが所望する第２の絞り値及び第３のＩＳＯ感度を特定する所望値特定部と、上記絞り開口の上記絞り値が上記所望値特定部により特定された上記第２の絞り値になるまで上記羽根部材を移動させるように上記アクチュエータを制御する第２のアクチュエータ制御部とをさらに備えてもよい。この場合には、上記撮像素子を、上記所望値特定部により特定された上記第３のＩＳＯ感度で上記被写体を撮像するように構成することが好ましい。このような構成によれば、目標露出値で画像を取得した後にディスプレイ上のスライド操作によってその画像の露出をさらに調整することができる。
【００１４】
本発明の第２の態様によれば、撮像装置の目標露出値を効果的に維持するための撮像方法が提供される。この撮像方法によれば、第１のＩＳＯ感度で被写体の画像データを撮像素子により取得し、上記第１のＩＳＯ感度で取得された上記画像の輝度を算出し、算出された上記輝度に基づいて、所定の目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出し、アクチュエータを用いて、絞り開口の絞り値を調整するための羽根部材を、上記絞り開口の前記絞り値が上記第１の絞り値になるまで移動させ、上記羽根部材を移動させた後に、上記被写体を上記撮像素子を介して撮像する。
【００１５】
本発明の第３の態様によれば、コンピュータが撮像装置の目標露出値を効果的に維持するためのプログラムが提供される。このプログラムは、コンピュータに、第１のＩＳＯ感度で被写体の画像を撮像素子により取得させ、上記第１のＩＳＯ感度で取得された上記画像の輝度を算出させ、算出された上記輝度に基づいて、所定の目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出させ、小型アクチュエータを用いて、絞り開口の絞り値を調整するための羽根部材を、上記絞り開口の上記絞り値が上記第１の絞り値になるまで移動させ、上記羽根部材を移動させた後に上記被写体を上記撮像素子を介して撮像させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る撮像装置は、絞り機構を駆動させるために例えばボイスコイルモータのような小型のアクチュエータを使用することができるため、小型電子機器にも無理なく搭載することができる。そして、このような撮像装置を搭載した小型電子機器においては、撮像装置のＩＳＯ感度を変更したような場合であっても、絞りが適宜調整されて目標露出値が効果的に維持される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態における撮像装置を搭載したスマートフォンを示す背面斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示されるカメラモジュールを示す分解斜視図である。
【図４】図４は、図１に示されるカメラモジュールの絞り機構を示す分解斜視図である。
【図５】図５は、図４に示される絞り機構の全開状態（絞り開口の面積が最大になった状態）を示す正面図である。
【図６】図６は、図４に示される絞り機構の小絞り状態（絞り開口の面積が最少になった状態）を示す正面図である。
【図７】図７は、図２に示される撮像装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、図２に示される撮像装置の撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第２の実施形態における撮像装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、図９に示される撮像装置の撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第３の実施形態における撮像装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、図１１に示される撮像装置の撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の第４の実施形態における撮像装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、図１３に示される撮像装置を搭載したスマートフォンの操作の一例を模式的に示す正面図である。
【図１５】図１５は、図１３に示される撮像装置の撮像処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る撮像装置の実施形態について図１から図１５を参照して詳細に説明する。なお、図１から図１５において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図１５においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。
【００１９】
図１は本発明に係る小型電子機器の一例としてのスマートフォン１を示す背面斜視図である。図１に示すように、スマートフォン１には、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置２が組み込まれている。
【００２０】
図２は、撮像装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、この撮像装置２は、スマートフォン１の背面に埋設されたカメラモジュール４と、ディスプレイ７と、ディスプレイ７への出力を制御するディスプレイ制御部１３０と、タッチパネル５と、タッチパネル５への入力を制御するタッチパネル制御部１３１と、撮像装置２の動作を制御する主制御部３と、撮像された画像のデータ等を保存するメモリ６とを含んでいる。このメモリ６は、例えばフラッシュメモリから構成される。
【００２１】
なお、本発明に係る小型電子機器は、本実施形態に述べるようなスマートフォンに限られるものではなく、スマートフォン以外のフィーチャーフォン、タブレットコンピュータ、ドローンなどの各種小型電子機器に対しても本発明を適用することができる。
【００２２】
図２に示すように、撮像装置２の主制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４とを備えている。ＲＯＭ１３は、本発明に係る撮像処理を撮像装置２に実行させるためのプログラムを格納している。ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムを読み出し、本発明に係る撮像処理を実行する。ＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１０のワークエリアである。すなわち、この主制御部３はプログラムを実行するためのコンピュータとしての機能を有する。
【００２３】
ここで、図３はカメラモジュール４の一例を模式的に示す分解斜視図である。図１から図３に示すように、撮像装置２のカメラモジュール４は、レンズユニット２１と、撮像素子２２と、レンズユニット２１の絞りを調整する絞り機構２３と、レンズユニット２１及び絞り機構２３に取り付けられるストッパ２６とを含んでいる。
【００２４】
レンズユニット２１は、１枚以上のレンズ２５等からなる光学系で構成されており、レンズ２５等を介して被写体からの光を撮像素子２２の撮像面に結像させる。
【００２５】
撮像素子２２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等として構成されており、被写体からの光が結像される撮像面を有している。この撮像素子２２は、被写体からの光が上記撮像面に結像された際に生じる電荷から信号を生成して主制御部３に送信する。
【００２６】
図４は、上記絞り機構２３を示す分解斜視図である。図４に示すように、絞り機構２３は、撮像装置２の絞りを調整するために移動される１対の羽根部材５０，６０と、羽根部材５０，６０を駆動させる小型アクチュエータの一例であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）９０と、ボイスコイルモータ９０の駆動を制御するフレキシブルプリント基板３３とを含んでいる。このフレキシブルプリント基板３３は、ボイスコイルモータ９０を駆動させるモータドライバ３５を有している。絞り機構２３は、このような構成により、主制御部３からの指令によって羽根部材５０，６０を駆動させ、撮像装置２の絞り開口の大きさ（絞り値）を調整できるようになっている。以下、この絞り機構２３について詳細に説明する。
【００２７】
図３に示すように、絞り機構２３は、内部に羽根部材が収容された挿入部２７を有しており、この挿入部２７はレンズユニット２１の内部に挿入されるようになっている。この挿入部２７には、レンズ２５を透過した光を通過させる絞り開口２３Ａが形成されている。本明細書においては、レンズユニット２１の光軸（Ｘ軸）に沿って被写体側（−Ｘ方向側）を「前」又は「前方」、撮像素子２２の撮像面側（＋Ｘ方向側）を「後」又は「後方」ということがある。
【００２８】
図４に示すように、この絞り機構２３は、地板部３０と、地板部３０の前方に位置する２枚の羽根部材５０，６０（第１の羽根部材５０，第２の羽根部材６０）を移動させる駆動部材８０と、羽根部材５０，６０の前方で羽根部材５０，６０を覆うカバー部７０とを備えている。
【００２９】
地板部３０は、ベース部材３１と、２つのヨーク４１，４１と、２つのコイルパターン４３Ａ，４３Ａが基板の内層に印刷された基板コイル４３と、ベース部材３１の前面に取り付けられる羽根押さえ３２と、ベース部材３１の後面に配置されるフレキシブルプリント基板３３とを含んでいる。
【００３０】
ベース部材３１の前面には、カバー部７０を固定するための固定軸３１Ａと、駆動部材８０を回動させるための回動軸３１Ｂと、第１の羽根部材５０をＺ方向に移動させるためのガイド軸３１Ｃと、第２の羽根部材６０をＺ方向に移動させるためのガイド軸３１Ｄとが形成されている。これらの軸３１Ａ〜３１Ｄはいずれもベース部材３１の前面から前方に延びている。
【００３１】
フレキシブルプリント基板３３の端部３３Ａは上方（＋Ｚ方向）に折り曲げられ、この折り曲げられた端部３３Ａがベース部材３１の下部に形成された切欠き３１Ｓを通ってベース部材３１の前面側に配置される。このフレキシブルプリント基板３３は主制御部３に接続されており、主制御部３からの駆動信号はフレキシブルプリント基板３３を介してモータドライバ３５に受信される。
【００３２】
地板部３０の基板コイル４３には、ベース部材３１の回動軸３１Ｂが挿通される貫通孔４３Ｂが形成されている。基板コイル４３の後方にはヨーク４１が配置されており、基板コイル４３のコイルパターン４３Ａは上述のフレキシブルプリント基板３３に接続されている。
【００３３】
地板部３０の羽根押さえ３２には、上述した絞り開口２３Ａ（図３参照）を構成する円形開口３２Ｓが形成されている。また、羽根押さえ３２には、ベース部材３１の軸３１Ａ〜３１Ｄが挿通される貫通孔３２Ａ〜３２Ｄが形成されている。さらに、羽根押さえ３２の＋Ｙ方向側かつ−Ｚ方向側の端部近傍と−Ｙ方向側かつ−Ｚ方向側の端部近傍には、それぞれ長孔３２Ｅ，３２Ｆが形成されている。
【００３４】
駆動部材８０は、基板コイル４３と羽根押さえ３２との間に配置されており、本体部８１と、本体部８１に取り付けられる２つのマグネット８２とを含んでいる。駆動部材８０の２つのマグネット８２は、基板コイル４３のコイルパターン４３Ａとともにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）９０を構成するものである。本体部８１は、本体部８１の＋Ｙ方向側の端部近傍から前方に延びる第１の駆動ピン（駆動部）８５と、本体部８１の−Ｙ方向側の端部近傍から前方に延びる第２の駆動ピン（駆動部）８６とを有している。駆動部材８０のＹ方向の略中央には、ベース部材３１の回動軸３１Ｂが挿通される貫通孔８３が形成されている。
【００３５】
本実施形態における絞り機構２３は、上記ボイスコイルモータ９０をアクチュエータとして駆動部材８０を回動軸３１Ｂ周りに回転させるように構成されている。すなわち、主制御部３から駆動信号がフレキシブルプリント基板３３を介してモータドライバ３５に受信されることにより、ボイスコイルモータ９０が駆動し、これに伴い駆動部材８０が回転するように構成されている。
【００３６】
カバー部７０は、正面視において地板部３０と略同一の外形及び寸法に形成されており、側板７１とカバー本体７２とを含んでいる。側板７１には、羽根押さえ３２の円形開口３２Ｓの径よりも小さな径の円形開口７１Ｓと、ベース部材３１の軸３１Ａ，３１Ｂが挿通される貫通孔７１Ａ，７１Ｂと、羽根押さえ３２の長孔３２Ｅ，３２Ｆに対応する長孔７１Ｅ，７１Ｆとが形成されている。また、カバー本体７２には、ベース部材３１の軸３１Ａ，３１Ｂが嵌合する嵌合孔７２Ａ，７２Ｂと、羽根押さえ３２の長孔３２Ｅ，３２Ｆに対応する長孔７２Ｅ，７２Ｆとが形成されている。
【００３７】
第１の羽根部材５０及び第２の羽根部材６０は、略線対称の変形Ｕ字形状に形成されており、第１の羽根部材５０が後方（地板部３０に近い側）、第２の羽根部材６０が前方（地板部３０から遠い側）に位置している。上述した羽根押さえ３２の前面及び側板７１の後面には、それぞれ凹部が形成されており、羽根押さえ３２と側板７１とを重ね合わせると、羽根押さえ３２と側板７１との間に羽根収容空間が形成されるようになっている。羽根部材５０，６０はこの羽根収容空間に収容される。
【００３８】
第１の羽根部材５０には、ベース部材３１のガイド軸３１Ｃが挿通される２つのガイド溝５５と、駆動部材８０の第１の駆動ピン８５が係合する係合孔５８と、羽根押さえ３２の円形開口３２Ｓ及び側板７１の円形開口７１Ｓに連通可能な絞り孔５７とが形成されている。ガイド溝５５は、Ｚ方向に延びる長孔として形成されており、係合孔５８は、駆動部材８０の第１の駆動ピン８５の移動を許容する大きさで形成されている。絞り孔５７は、羽根押さえ３２の円形開口３２Ｓよりも少し大きな径の円形部５７Ａと、円形部５７Ａの−Ｚ方向側の縁部から−Ｚ方向に延出する延長部５７Ｂとを含んでいる。
【００３９】
第２の羽根部材６０には、ベース部材３１のガイド軸３１Ｄが挿通される２つのガイド溝６６と、駆動部材８０の第２の駆動ピン８６が係合する係合孔６８とが形成されている。また、羽根押さえ３２の円形開口３２Ｓと、側板７１の円形開口７１Ｓと、第１の羽根部材５０の絞り孔５７とに連通可能な絞り孔６７が形成されている。ガイド溝６６は、Ｚ方向に延びる長孔として形成されており、係合孔６８は、駆動部材８０の第２の駆動ピン８６の移動を許容する大きさで形成されている。絞り孔６７は、羽根押さえ３２の円形開口３２Ｓよりも少し大きな径の円形部６７Ａと、円形部６７Ａの＋Ｚ方向側の縁部から＋Ｚ方向に延出する延長部６７Ｂとを含んでいる。
【００４０】
ベース部材３１の固定軸３１Ａは、羽根押さえ３２の貫通孔３２Ａ及び側板７１の貫通孔７１Ａに挿通され、カバー本体７２の嵌合孔７２Ａに嵌合される。また、ベース部材３１の回動軸３１Ｂは、基板コイル４３の貫通孔４３Ｂ、駆動部材８０の貫通孔８３、羽根押さえ３２の貫通孔３２Ｂ、及び側板７１の貫通孔７１Ｂに挿通され、カバー本体７２の嵌合孔７２Ｂに嵌合される。これにより、羽根押さえ３２と側板７１との間に羽根部材５０，６０が収容された状態で、カバー部７０が地板部３０に固定される。
【００４１】
図５は、図４に示す絞り機構２３からカバー部７０を取り除いた状態を示している。図５に示すように、ベース部材３１のガイド軸３１Ｃは、羽根押さえ３２の貫通孔３２Ｃ及び第１の羽根部材５０のガイド溝５５に挿通され、第１の羽根部材５０のガイド溝５５に係合するようになっている。また、ベース部材３１のガイド軸３１Ｄは、羽根押さえ３２の貫通孔３２Ｄ及び第２の羽根部材６０のガイド溝６６に挿通され、第２の羽根部材６０のガイド溝６６に係合するようになっている。
【００４２】
駆動部材８０の第１の駆動ピン８５は、羽根押さえ３２の長孔３２Ｅ、第１の羽根部材５０の係合孔５８、側板７１の長孔７１Ｅ、及びカバー本体７２の長孔７２Ｅに挿通されている。この第１の駆動ピン８５は、第１の羽根部材５０の係合孔５８に係合している。また、駆動部材８０の第２の駆動ピン８６は、羽根押さえ３２の長孔３２Ｆ、第２の羽根部材６０の係合孔６８、側板７１の長孔７１Ｆ、及びカバー本体７２の長孔７２Ｆに挿通されている。この第２の駆動ピン８６は、第２の羽根部材６０の係合孔６８に係合している。
【００４３】
図５に示すように、第１の羽根部材５０のガイド溝５５は、それぞれＺ方向に延びており、Ｙ方向の幅がベース部材３１のガイド軸３１Ｃの外径と略等しくなるように形成されている。このガイド軸３１Ｃとガイド溝５５との係合によって、第１の羽根部材５０はＺ方向に移動できるようになっている。同様に、第２の羽根部材６０のガイド溝６６は、それぞれＺ方向に延びており、Ｙ方向の長さがベース部材３１のガイド軸３１Ｄの外径と略等しくなるように形成されている。このガイド軸３１Ｄとガイド溝６６との係合によって、第２の羽根部材６０はＺ方向に移動できるようになっている。
【００４４】
上述したように、駆動部材８０の第１の駆動ピン８５は第１の羽根部材５０の係合孔５８に係合しているので、第１の羽根部材５０は、駆動部材８０の駆動による第１の駆動ピン８５の回動軸３１Ｂ周りの回転に伴って地板部３０に対して＋Ｚ方向に移動するようになっている。同様に、駆動部材８０の第２の駆動ピン８６は第２の羽根部材６０の係合孔６８に係合しているので、第２の羽根部材６０は、駆動部材８０の駆動による第２の駆動ピン８６の回動軸３１Ｂ周りの回転に伴って地板部３０に対して−Ｚ方向に移動するようになっている。
【００４５】
ところで、図５の状態は、第１の羽根部材５０の絞り孔５７の円形部５７Ａと、第２の羽根部材６０の絞り孔６７の円形部６７Ａとが羽根押さえ３２の円形開口３２Ｓ及び側板７１の円形開口７１Ｓに連通している状態であり、絞り機構２３の絞り開口２３Ａの面積が最大（すなわち、絞り値が最小）となっている全開状態である。この図５の状態において、主制御部３からフレキシブルプリント基板３３を介して所定の駆動信号が基板コイル４３に送られると、コイルパターン４３Ａに所定の電流が流れて磁界を生じ、この磁界と駆動部材８０のマグネット８２との相互作用によって駆動部材８０が反時計回りに回転する。これに伴い、第１の駆動ピン８５が回動軸３１Ｂを中心として反時計回りに回転し、その結果、上述したガイド軸３１Ｃとガイド溝５５との係合によって第１の羽根部材５０が＋Ｚ方向に移動する。また、第２の駆動ピン８６が回動軸３１Ｂを中心として反時計回りに回転し、上述したガイド軸３１Ｄとガイド溝６６との係合によって第２の羽根部材６０が−Ｚ方向に移動する。そして、最終的には、絞り孔５７の延長部５７Ｂと、絞り孔６７の延長部６７Ｂとが羽根押さえ３２の円形開口３２Ｓ及び側板７１の円形開口７１Ｓに連通して図６の状態となる。すなわち、絞り機構２３の絞り開口２３Ａの面積が最小（すなわち、絞り値が最大）となった小絞り状態となる。
【００４６】
一方、小絞り状態にあるときに絞り機構２３が所定の駆動信号を受信したときは、全開状態になるように駆動部材８０が時計回りに回転することは言うまでもない。
【００４７】
以上のように、本実施形態における絞り機構２３は、撮像装置２の絞り開口２３Ａの大きさ（すなわち、絞り値）を、主制御部３からの駆動信号に基づいて全開状態から小絞り状態の間で自由に変更できるように構成されている。また、この絞り機構２３は、上述のように、ボイスコイルモータ９０のような小型アクチュエータを使用できるように構成されているため、このような小型アクチュエータを使用することで薄型化・小型化され、その結果、スマートフォン１のような小型電子機器にも搭載することが可能となる（図１参照）。
【００４８】
なお、上述のボイスコイルモータ以外の小型アクチュエータの例として、タブレット端末、ノートＰＣ、スマートフォンなどの携帯端末に利用されるアクチュエータが挙げられる。より具体的には、たとえば以下のような電磁アクチュエータが挙げられる。すなわち、マグネットロータと、コイルが磁性体に巻回された電磁石とを含み、該電磁石が上記マグネットロータの回転軸に対して垂直または軸方向に配置された電磁アクチュエータなどがボイスコイルモータ以外の小型アクチュエータの例として挙げられる。
【００４９】
次に、撮像装置２の主制御部３の機能構成の一例について、図７に示すブロック図を参照して説明する。撮像装置２のディスプレイ制御部１３０は、主制御部３からの指令に基づいて、撮像装置２の種々の設定画面や撮像された被写体などをディスプレイ７に表示させる。タッチパネル制御部１３１は、ディスプレイ７上のタッチパネル５に対するユーザ操作を検出し、検出したユーザ操作を主制御部３に伝達する。
【００５０】
主制御部３は、ＲＯＭ１３（図２参照）などに格納されたプログラムに基づいて、所定の目標露出値で被写体が撮像されるように撮像装置２を制御する。撮像装置２にこのような処理を行わせるために、主制御部３は、露出値記憶部１３２と、輝度算出部１３３と、絞り値算出部１３４と、モータ制御部１３５と、ＩＳＯ感度処理部１３７とを含んでいる。
【００５１】
本実施形態の例では、主制御部３に含まれるＣＰＵ１０がＲＯＭ１３に格納されたプログラムを実行することで、主制御部３（コンピュータ）が、露出値記憶部１３２、輝度算出部１３３、絞り値算出部１３４、モータ制御部１３５、及びＩＳＯ感度処理部１３７として機能する。後述する第２ないし第４の実施形態においても、同様に、主制御部に含まれるＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、主制御部（コンピュータ）が、露出値記憶部、輝度算出部、絞り値算出部、モータ制御部、及びＩＳＯ感度処理部などとして機能する。
【００５２】
主制御部３の露出値記憶部１３２は、被写体を撮像する際の所定の目標露出値をＲＡＭ１４（図２参照）などに格納し、この目標露出値のデータを絞り値算出部１３４に送信する。なお、この目標露出値は、上述したように、撮像装置２に適正露出値として予め設定されたものであってもよいし、ユーザ所望の露出値として例えばタッチパネル５を介して入力されたものであってもよい。
【００５３】
主制御部３の輝度算出部１３３は、カメラモジュール４の撮像素子２２からの信号を受信すると、被写体画像の輝度を所定のアルゴリズムに基づいて算出するとともに、その輝度データを絞り値算出部１３４に送信する。
【００５４】
主制御部３の絞り値算出部１３４は、輝度算出部１３３から送信された輝度データ及び露出値記憶部１３２から送信された目標露出値データを受信し、上記目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を所定のアルゴリズムに従って算出する。また、この絞り値算出部１３４は、上記第１の絞り値のデータをモータ制御部１３５に送信する。
【００５５】
主制御部３のモータ制御部１３５（アクチュエータ制御部）は、絞り値算出部１３４から送信された第１の絞り値データを受信すると、絞り機構２３のアクチュエータとしてのボイスコイルモータ９０を駆動させる駆動信号を生成し、この駆動信号をカメラモジュール４の絞り機構２３のモータドライバ３５に送信する。
【００５６】
主制御部３のＩＳＯ感度処理部１３７は、種々のＩＳＯ感度をＲＡＭ１４などに格納する。すなわち、所定のＩＳＯ感度（第１のＩＳＯ感度）をＲＡＭ１４などに格納しており、カメラモジュール４の撮像素子２２からの信号を受信できるように構成されている。そして、このＩＳＯ感度処理部１３７は、撮像素子２２からの信号を第１のＩＳＯ感度で画像に変換し、この画像をディスプレイ制御部１３０に送信する。
【００５７】
なお、上述の機能構成の説明では、理解を容易にするために、データ処理における動作を表す語として「送信」及び「受信」という語を用いたが、データが実際に「送信」又は「受信」されないようなデータ処理を行ってもよいことは言うまでもない。例えば、ＣＰＵ１０が露出値記憶部１３２及び絞り値算出部１３４として機能する場合、プログラムの処理に従って、露出値記憶部１３２として機能するときは目標露出値データをＲＡＭ１４に格納し、一方、絞り値算出部１３４として機能するときはＲＡＭ１４から目標露出値データを読み出すことになる。このようなデータ処理を行ってもよいことは言うまでもない。後述する第２ないし第４の実施形態においても同様である。
【００５８】
このような撮像装置２によれば、ＩＳＯ感度が第１のＩＳＯ感度に設定された場合において、例えば図８に示すフローチャートのように撮像装置２が制御されることにより、適正露出値（目標露出値）が維持される。なお、上述のように、第１のＩＳＯ感度のデータはＩＳＯ感度処理部１３７によってＲＡＭ１４等に格納されており、目標露出値のデータは露出値記憶部１３２によってＲＡＭ１４等に格納されている。
【００５９】
ユーザがレンズ２５を被写体に向けると、被写体からの光が撮像素子２２の撮像面に結像され、これにより被写体の画像が取得される（ステップＳ１）。そして、図７に示すように、撮像素子２２は、撮像面に生じた電荷から信号を生成して主制御部３の輝度算出部１３３に送信する。
【００６０】
輝度算出部１３３は、撮像素子２２からの信号を受信すると、この信号から被写体の画像の輝度を算出する（ステップＳ２）。また、図７に示すように、輝度算出部１３３は、この輝度データを絞り値算出部１３４に送信する。
【００６１】
絞り値算出部１３４は、輝度算出部１３３からの輝度データを受信すると、露出値記憶部１３２から目標露出値データを読み出す。そして、輝度算出部１３３からの輝度データに基づいて目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出する（ステップＳ３）。また、絞り値算出部１３４は、図７に示すように、この第１の絞り値データをモータ制御部１３５に送信する。
【００６２】
図７に示すように、モータ制御部１３５は、絞り値算出部から第１の絞り値データを受信すると、このデータから対応する駆動信号を生成してカメラモジュール４の絞り機構２３のフレキシブルプリント基板３３に送信する。そして、フレキシブルプリント基板３３を介して駆動信号がモータドライバ３５に受信されると、絞り機構２３のボイスコイルモータ９０が駆動し、絞り開口２３Ａの絞り値が上記第１の絞り値になるまで羽根部材５０，６０（図５及び図６参照）が移動する（ステップＳ４）。
【００６３】
上記ステップＳ４の後にユーザがレンズユニット２１のレンズ２５を被写体に向けると、上記第１の絞り値の状態で被写体からの光が撮像素子２２の撮像面に結像する。図７に示すように、撮像素子２２は、撮像面に生じた電荷から信号を生成してＩＳＯ感度処理部１３７に送信する。ＩＳＯ感度処理部１３７は、撮像素子２２からの信号を受信すると、該信号を第１のＩＳＯ感度の画像に変換してディスプレイ制御部１３０に送信する。そして、ディスプレイ制御部１３０は、受信した画像を処理してディスプレイ７に表示する（ステップＳ５）。このようにして、被写体が撮像装置２によって撮像される。なお、上記第１のＩＳＯ感度は、撮像装置２に予め定められたＩＳＯ感度であってもよいし、ユーザが別途設定したＩＳＯ感度であってもよい。
【００６４】
ユーザはステップ５においてディスプレイ７に表示された被写体画像をみて被写体を撮影する（ステップＳ６）。なお、図７に示すように、撮影された被写体の画像は主制御部３を介して撮像装置２のメモリ６などに保存される。
【００６５】
以上のように、本実施形態に係る撮像装置２の絞り機構２３は、ボイスコイルモータ９０をアクチュエータとすることで小型化・薄型化されているため、スマートフォン１のような小型電子機器であっても搭載することができる。そして、このような撮像装置２を搭載したスマートフォン１によれば、ＩＳＯ感度が例えば上記第１のＩＳＯ感度に設定（変更）された場合において、絞りが目標露出値を得るのに適した第１の絞り値に調整されるため、目標露出値が効果的に維持される。
【００６６】
なお、上述の第１の実施形態では、目標露出値を維持するために絞りのみが調整される例を説明したが、目標露出値を維持するために絞りの調整とともにＩＳＯ感度の変更を行うように構成してもよい（第２の実施形態）。
【００６７】
ここで、図９は、本発明の第２の実施形態における撮像装置２０２の機能構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、撮像装置２０２は、カメラモジュール４と、ディスプレイ７と、ディスプレイ制御部１３０と、タッチパネル５と、タッチパネル制御部１３１と、主制御部２０３と、メモリ６とを含んでいる。
【００６８】
撮像装置２０２の主制御部２０３は、モータ制御部１３５と、露出値記憶部２３２と、輝度算出部２３３と、絞り値算出部２３４と、ＩＳＯ感度算出部２３６と、ＩＳＯ感度処理部２３７とを含んでいる。
【００６９】
図９に示すように、主制御部２０３の露出値記憶部２３２は、目標露出値をＲＡＭ１４などに格納し、目標露出値データを絞り値算出部２３４及びＩＳＯ感度算出部２３６に送信する。
【００７０】
輝度算出部２３３は、カメラモジュール４の撮像素子２２からの信号を受信して輝度を算出するともに、この輝度データを絞り値算出部２３４及びＩＳＯ感度算出部２３６に送信する。
【００７１】
ＩＳＯ感度算出部２３６は、露出値記憶部２３２及び輝度算出部２３３のそれぞれからデータを受信して目標露出値を得るのに適した第２のＩＳＯ感度を算出し、この第２のＩＳＯ感度データを絞り値算出部２３４及びＩＳＯ感度処理部２３７に送信する。
【００７２】
絞り値算出部２３４は、露出値記憶部２３２、輝度算出部２３３、及びＩＳＯ感度算出部２３６のそれぞれからデータを受信して目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出し、この第１の絞り値データをモータ制御部１３５に送信する。
【００７３】
ＩＳＯ感度処理部２３７は、種々のＩＳＯ感度をデータ化してＲＡＭ１４などに格納する。すなわち、このＩＳＯ感度処理部２３７は、ＩＳＯ感度算出部２３６から第２のＩＳＯ感度データを受信すると、このデータをＲＡＭ１４などに格納する。
【００７４】
このような撮像装置２０２によれば、例えば、図１０に示すフローチャートのように撮像装置２０２が制御される。まず、第１の実施形態と同様にステップＳ１→ステップＳ２を行う。その後、輝度算出部２３３は、算出した輝度の輝度データを絞り値算出部２３４及びＩＳＯ感度算出部２３６に送信する。
【００７５】
図９及び図１０に示すように、ＩＳＯ感度算出部２３６は、輝度算出部２３３からのデータを受信すると、露出値記憶部２３２から目標露出値データを読み出す。そして、輝度算出部２３３からの輝度データに基づいて目標露出値を得るのに適した第２のＩＳＯ感度を算出する（ステップＳ２３）。また、ＩＳＯ感度算出部２３６は、この第２のＩＳＯ感度データを絞り値算出部２３４及びＩＳＯ感度処理部２３７に送信する。
【００７６】
ＩＳＯ感度処理部２３７は、ＩＳＯ感度算出部２３６からの第２のＩＳＯ感度データを受信すると、このデータをＲＡＭ１４等に格納する。
【００７７】
絞り値算出部２３４は、ＩＳＯ感度算出部２３６から第２のＩＳＯ感度データを受信すると、露出値記憶部２３２から目標露出値データを読み出す。そして、輝度算出部２３３からの輝度データ及びＩＳＯ感度算出部２３６からの第２のＩＳＯ感度データに基づいて目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出する（ステップＳ２４）。また、絞り値算出部２３４は、図９に示すように、算出した第１の絞り値データをモータ制御部１３５に送信する。
【００７８】
モータ制御部１３５は、絞り値算出部２３４からの第１の絞り値データに基づいて駆動信号を生成する。図９に示すように、この駆動信号はフレキシブルプリント基板３３を介してモータドライバ３５に送信される。その結果、ボイスコイルモータ９０が駆動して絞り開口２３Ａの絞り値が第１の絞り値になるまで羽根部材５０，６０が移動する（ステップＳ２５）。
【００７９】
上記ステップＳ２５の後にユーザがレンズユニット２１のレンズ２５を被写体に向けると、上記第１の絞り値の状態で被写体からの光が撮像素子２２の撮像面に結像する。図９に示すように、撮像素子２２は、撮像面に生じた電荷から信号を生成し、この信号をＩＳＯ感度処理部２３７に送信する。ＩＳＯ感度処理部２３７は、この信号を第２のＩＳＯ感度で画像に変換し、この画像をディスプレイ制御部１３０に送信する。そして、ディスプレイ制御部１３０は、受信した画像を処理してディスプレイ７に表示する（ステップＳ２６）。そして、ユーザは、この被写体画像をみて被写体を撮影する（ステップＳ６）。
【００８０】
以上のように、本発明における第２の実施形態によれば、ＩＳＯ感度を目標露出値を得るのに適した第２のＩＳＯ感度に変更した上でさらに絞り値を調整できるため、目標露出値をより効果的に維持することができる。
【００８１】
なお、この第２の実施形態では、第２のＩＳＯ感度が変更される範囲が事前に定められていてもよい。
【００８２】
また、以下に説明する第３の実施形態における撮像装置３０２を構成してもよい。図１１は、撮像装置３０２の機能構成の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、撮像装置３０２は、カメラモジュール４と、ディスプレイ７と、ディスプレイ制御部１３０と、タッチパネル５と、タッチパネル制御部１３１と、主制御部３０３と、メモリ６とを含んでいる。
【００８３】
撮像装置３０２の主制御部３０３は、モータ制御部１３５と、露出値記憶部２３２と、輝度算出部２３３と、絞り値算出部３３４と、ＩＳＯ感度算出部３３６と、ＩＳＯ感度処理部２３７とを含んでいる。
【００８４】
図１１に示すように、主制御部３０３の絞り値算出部３３４は、露出値記憶部２３２及び輝度算出部２３３のそれぞれからデータを受信して目標露出値を得るのに適した第１の絞り値を算出し、該第１の絞り値データをＩＳＯ感度算出部３３６及びモータ制御部１３５に送信する。
【００８５】
ＩＳＯ感度算出部３３６は、露出値記憶部２３２、輝度算出部２３３、及び絞り値算出部３３４のそれぞれからデータを受信して目標露出値を得るのに適した第２のＩＳＯ感度を算出し、この第２のＩＳＯ感度データをＩＳＯ感度処理部２３７に送信する。
【００８６】
このような撮像装置３０２によれば、例えば、図１２に示すフローチャートのように撮像装置２０２が制御される。まず、第１の実施形態と同様にステップＳ１→ステップＳ２を行う。その後、輝度算出部２３３は、輝度データを絞り値算出部３３４及びＩＳＯ感度算出部３３６に送信する。
【００８７】
図１１及び図１２に示すように、絞り値算出部３３４は、輝度算出部２３３から輝度データを受信すると、露出値記憶部２３２から目標露出値データを読み出す。そして、輝度算出部２３３からの輝度データに基づいて第１の絞り値を算出する（ステップＳ３３）。また、この第１の絞り値データをモータ制御部１３５及びＩＳＯ感度算出部３３６に送信する。
【００８８】
モータ制御部１３５は、絞り値算出部３３４からの第１の絞り値データを受信すると、このデータから駆動信号を生成する。そして、この駆動信号はフレキシブルプリント基板３３を介してモータドライバ３５に送信され、その結果、絞り機構２３のボイスコイルモータ９０が駆動して絞り開口２３Ａの絞り値が第１の絞り値になるまで羽根部材５０，６０が移動する（ステップＳ３４）。
【００８９】
一方、ＩＳＯ感度算出部３３６は、輝度算出部２３３からの輝度データ及び絞り値算出部３３４からの第１の絞り値データを受信すると、露出値記憶部２３２から目標露出値データを読み出す。そして、輝度算出部２３３からの輝度データ及び絞り値算出部３３４からの第１の絞り値データに基づいて第２のＩＳＯ感度を算出する（ステップＳ３５）。この第２のＩＳＯ感度データは、ＩＳＯ感度処理部２３７に送信され、ＲＡＭ１４などに格納される。
【００９０】
上記ステップＳ３５の後にユーザがレンズユニット２１のレンズ２５を被写体に向けると、上記第１の絞り値の状態で被写体からの光が撮像素子２２の撮像面に結像する。撮像素子２２は、撮像面に生じた電荷から信号を生成して該信号をＩＳＯ感度処理部２３７に送信する。そして、この信号は第２のＩＳＯ感度で画像に変換されてディスプレイ７に表示される（ステップＳ３６）。そして、ユーザは、この被写体画像をみて被写体を撮影する（ステップＳ６）。
【００９１】
このような制御によっても、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
なお、上述の第３の実施形態では、ボイスコイルモータ９０を駆動させるステップ（ステップＳ３４）の後に、第２のＩＳＯ感度を算出するステップ（ステップＳ３５）を行う例を説明したが、第２のＩＳＯ感度を算出するステップの後にボイスコイルモータ９０を駆動させるステップを行ってもよいし、あるいは、第２のＩＳＯ感度を算出するステップとボイスコイルモータ９０を駆動させるステップとを同時に行ってもよい。
【００９３】
次に、第４の実施形態における撮像装置４０２について説明する。この撮像装置４０２によれば、タッチパネル５に対するユーザのスライド操作によって画像の露出を調整することができる。
【００９４】
ここで、図１３は、本発明の第４の実施形態における撮像装置４０２の機能構成の一例を示すブロック図である。図１３に示す撮像装置４０２は、上述の第２の実施形態におけるステップＳ２６（図１０参照）で表示された画像（以下、「目標露出画像」という。）の露出をさらに調整できるように構成されている。より具体的には、ユーザが目標露出画像を表示するディスプレイ７上のタッチパネル５に対して図１４に示すスライド操作を行うことにより、目標露出画像の露出をさらに調整できるように構成されている。
【００９５】
図１３に示すように、この撮像装置４０２は、タッチパネル５と、タッチパネル制御部１３１と、ディスプレイ７と、ディスプレイ制御部１３０と、主制御部４０３と、メモリ６と、カメラモジュール４とを含んでいる。
【００９６】
図１３に示すように、撮像装置４０２の主制御部４０３は、第１のモータ制御部１３５（第１のアクチュエータ制御部）と、露出値記憶部２３２と、輝度算出部２３３と、絞り値算出部２３４と、ＩＳＯ感度算出部２３６と、スライド操作検出部４３１と、所望値特定部４３２と、第２のモータ制御部４３３（第２のアクチュエータ制御部）と、ＩＳＯ感度処理部４３７とを含んでいる。
【００９７】
主制御部４０３のスライド操作検出部４３１は、タッチパネル制御部１３１に接続されており、タッチパネル５に対するユーザのスライド操作を検出するとともに検出したスライド操作を所望値特定部４３２に伝達する。
【００９８】
主制御部４０３の所望値特定部４３２は、上述したスライド操作検出部４３１から伝達されたユーザのスライド操作に基づいて、ユーザが所望する絞り値（第２の絞り値）及びＩＳＯ感度（第３のＩＳＯ感度）を特定する。また、第２の絞り値データを第２のモータ制御部４３３に送信するとともに、第３のＩＳＯ感度データをＩＳＯ感度処理部４３７に送信する。
【００９９】
主制御部４０３の第２のモータ制御部４３３は、所望値特定部４３２からの第２の絞り値データを受信すると、このデータから対応する駆動信号を生成してカメラモジュール４の絞り機構２３のモータドライバ３５に送信する。
【０１００】
主制御部４０３のＩＳＯ感度処理部４３７は、種々のＩＳＯ感度のデータをＲＡＭ１４などに格納する。すなわち、ＩＳＯ感度処理部４３７は、所望値特定部４３２からの第３のＩＳＯ感度データを受信すると、このデータをＲＡＭ１４などに格納する。
【０１０１】
このような主制御部４０３の機能構成によれば、例えば、図１５に示すフローチャートのように撮像装置４０２が制御される。まず、撮像装置２０２と同様にステップＳ１〜ステップＳ２６が実行される。すなわち、ＩＳＯ感度算出部２３６が輝度算出部２３３からの輝度データに基づき第２のＩＳＯ感度を算出し（ステップＳ２３）、その後、絞り値算出部２３４が輝度算出部２３３からの輝度データ及びＩＳＯ感度算出部２３６からの第２のＩＳＯ感度データに基づいて第１の絞り値を算出する（ステップＳ２４）。そして、この第１の絞り値になるまでボイスコイルモータ９０が駆動して絞り値が調整された上（ステップＳ２５）、被写体画像（目標露出画像）がディスプレイ７に表示される（ステップＳ２６）。
【０１０２】
ステップＳ２６の後、ユーザが被写体画像（目標露出画像）の露出をさらに調整したい場合には、目標露出画像を表示するディスプレイ７上のタッチパネル５に対して例えば図１４に示すようなスライド操作Ｔを行う（ステップＳ４１）。図１３に示すように、このスライド操作Ｔは、主制御部４０３のスライド操作検出部４３１によって検出されて所望値特定部４３２に伝達される。
【０１０３】
所望値特定部４３２は、例えば以下のようにして上記第３のＩＳＯ感度及び上記第２の絞り値を特定する（ステップＳ４２）。図１４に示すように、目標露出画像を表示するディスプレイ７上のタッチパネル５に対して、ユーザが指８をスタート位置Ｐ１からエンド位置Ｐ２までスライド操作Ｔを行ったとする。なお、この例において、スタート位置Ｐ１のＹ方向における位置は上述の第２のＩＳＯ感度の値に対応しており、Ｚ方向における位置は上述の第１の絞り値に対応している。
【０１０４】
所望値特定部４３２は、スライド操作Ｔにおけるスタート位置Ｐ１からエンド位置Ｐ２までのＹ方向の距離ｔ１を算出し、この距離ｔ１に基づいてエンド位置Ｐ２におけるＩＳＯ感度の値を特定する。より具体的には、所定のアルゴリズムに従って算出された距離ｔ１に対応するＩＳＯ感度の値を、スタート位置Ｐ１のＩＳＯ感度の値（すなわち、第２のＩＳＯ感度）から加減することにより、エンド位置Ｐ２におけるＩＳＯ感度の値（第３のＩＳＯ感度）を特定する。そして、所望値特定部４３２は、この第３のＩＳＯ感度データをＩＳＯ感度処理部４３７に送信する。ＩＳＯ感度処理部４３７は、この第３のＩＳＯ感度データをＲＡＭ１４などに格納する。
【０１０５】
また、所望値特定部４３２は、スライド操作Ｔにおけるスタート位置Ｐ１からエンド位置Ｐ２までのＺ方向の距離ｔ２を算出し、この距離ｔ２に基づいてエンド位置Ｐ２における絞り値を特定する。より具体的には、所定のアルゴリズムに従って算出された距離ｔ２に対応する絞り値を、スタート位置Ｐ１の絞り値（すなわち、第１の絞り値）から加減することにより、エンド位置Ｐ２における絞り値（第２の絞り値）を特定する。そして、所望値特定部４３２は、この第２の絞り値データを第２のモータ制御部４３３に送信する。
【０１０６】
図１３及び図１５に示すように、第２のモータ制御部４３３は、所望値特定部４３２からの第２の絞り値データを受信すると、このデータから対応する駆動信号を生成してカメラモジュール４の絞り機構２３のフレキシブルプリント基板３３に送信する。そして、フレキシブルプリント基板３３を介して駆動信号がモータドライバ３５に受信されると、ボイスコイルモータ９０が駆動し、絞り開口２３Ａが第２の絞り値になるまで羽根部材５０，６０が移動する（ステップＳ４３）。
【０１０７】
上記ステップＳ４３の後にユーザがレンズ２５を被写体に向けると、上記第２の絞り値の状態で被写体からの光が撮像素子２２の撮像面に結像する。撮像素子２２は、撮像面に生じた電荷を信号に変換して、該信号をＩＳＯ感度処理部４３７に送信する。ＩＳＯ感度処理部４３７は、この信号を第３のＩＳＯ感度で画像に変換し、この画像をディスプレイ制御部１３０に送信する。その結果、スライド操作Ｔによって露出値が調整された画像がディスプレイ７に表示される（ステップＳ４４）。このようにして、露出値が調整された状態で被写体が撮像装置４０２によって撮像される。そして、ユーザは、ディスプレイに表示された画像をみて被写体を撮影する（ステップＳ６）。
【０１０８】
なお、上述した第４の実施形態では、スライド操作ＴのＹ方向の距離ｔ１から第３のＩＳＯ感度を算出し、Ｚ方向の距離ｔ２から第２の絞り値を算出した例を説明したが、その他種々の基準に基づき第３のＩＳＯ感度及び第２の絞り値を算出してもよい。例えば、スライド操作ＴのＹ方向の距離ｔ１から第２の絞り値を算出し、Ｚ方向の距離ｔ２から第３のＩＳＯ感度を算出してもよい。
【０１０９】
また、上記第４の実施形態は、第２の実施形態に対してだけでなく、第１及び第３の実施形態にも適用できることは言うまでもない。
【０１１０】
なお、上述の第１ないし第４の実施形態では、理解を容易にするために、撮像装置のシャッタスピードについての説明を省略しているが、絞り値の調整及びＩＳＯ感度の変更に加えてシャッタスピードを変更することで、さらに細やかな露出調整が可能となることは言うまでもない。
【０１１１】
また、主制御部がＣＰＵに加えて他のプロセッサを含むように構成してもよい。この場合、当該他のプロセッサが、上記機能構成（すなわち、露出値記憶部、輝度算出部、絞り値算出部、モータ制御部、及びＩＳＯ感度処理部等）の一部または全てとして機能するようにしてもよい。
【０１１２】
また、ＲＯＭ１３等に記憶されているプログラムは、データ配信用のサーバのＨＤＤ（Hard Disk Drive）に記憶され、ネットワークを介してスマートフォンなどの電子機器に配信されてもよい。また、ＣＤ，ＤＶＤ，ＢＤ（Blu-Ray Disk）などの光学ディスク、ＵＳＢメモリおよびメモリカードなどの記憶媒体にプログラムを記憶させた状態で、その記憶媒体が販売または配布されてもよい。そして、上記したサーバや記憶媒体などを通じてダウンロードされたプログラムが本実施例と同等の構成の電子機器にインストールされた場合、上述の実施形態と同等の効果が得られる。
【０１１３】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【０１１４】
なお、本明細書において使用した用語「上」、「上方」、その他の位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。
【符号の説明】
【０１１５】
１        スマートフォン
２，２０２，３０２，４０２        撮像装置
３，２０３，３０３，４０３        主制御部
４        カメラモジュール
５        タッチパネル
６        メモリ
７        ディスプレイ
２１      レンズユニット
２２      撮像素子部
２３      絞り機構
２３Ａ    絞り開口
２５      レンズ
２６      ストッパ
２７      挿入部
３０      地板部
３１      ベース部材
３１Ａ    固定軸
３１Ｂ    回動軸
３１Ｃ，３１Ｄ        ガイド軸
３２      羽根押さえ
３２Ａ〜３２Ｄ        貫通孔
３２Ｅ，３２Ｆ        長孔
３２Ｓ，７１Ｓ        円形開口
３３      フレキシブルプリント基板
３５      モータドライバ
４１      ヨーク
４３      基板コイル
４３Ａ    コイルパターン
４３Ｂ    貫通孔
５０      第１の羽根部材
５５，６６        ガイド溝
５７，６７        絞り孔
５７Ａ，６７Ａ    円形部
５７Ｂ，６７Ｂ    延長部
５８，６８        係合孔
６０      第２の羽根部材
７０      カバー部
７１      側板
７１Ａ，７１Ｂ    貫通孔
７１Ｅ，７１Ｆ    長孔
７２      カバー本体
７２Ａ，７２Ｂ    嵌合孔
７２Ｅ，７２Ｆ    長孔
８０      駆動部材
８１      本体部
８２      マグネット
８３      貫通孔
８５      第１の駆動ピン
８６      第２の駆動ピン
９０      ボイスコイルモータ
１３０    ディスプレイ制御部
１３１，２３１        タッチパネル制御部
１３２，２３２        露出値記憶部
１３３，２３３        輝度算出部
１３４，２３４，３３４        絞り値算出部
１３５    第１のモータ（アクチュエータ）制御部
１３７，２３７，４３７        ＩＳＯ感度処理部
２３６，３３６        ＩＳＯ感度算出部
４３１    スライド操作検出部
４３２    所望値特定部
４３３    第２のモータ（アクチュエータ）制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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