(57)【要約】      （修正有）【解決手段】本発明は、放射線エネルギーキャリブレーション装置、方法および放射線結像システムを提供する。放射線エネルギーキャリブレーション装置は、複数のキャリブレーション部材５１〜５５と、複数のホイール１１〜１５と、を含み、複数のキャリブレーション部材のそれぞれは、ホイールの回転によって、ホイールの外周の特定の位置におけるバンプがキャリブレーション部材をキャリブレーション位置に移動できるように配置され、複数のホイールは、共通の軸周りに同期的に回転可能に配置され、且つ、各ホイールの外周におけるそれぞれの特定の位置には一つ又は複数のバンプが配置される。【効果】多段のエネルギーをキャリブレーションすることができ、コンパクトな構造を実現する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャリブレーション部材と、複数のホイールと、を含み、
前記複数のキャリブレーション部材は、放射線が通過する放射線領域に入って放射線のエネルギーをキャリブレーションするためのものであり、
前記複数のホイールは、共通の軸周りに同期的に回転可能に配置され、各々のホイールの外周におけるそれぞれの特定の位置には一つ又は複数のバンプが配置され、且つ、各ホイールが一周する過程において、各ホイールの一つ又は複数のバンプは、キャリブレーション部材を一回又は複数回駆動し、少なくとも一つのホイールの外周には、複数のバンプが配置され、
各々のキャリブレーション部材は、前記複数のホイールのそれぞれに対応するように配置され、前記複数のホイールのうちの対応する一つのホイールの回転によって、前記各ホイールの外周の特定の位置におけるバンプは、キャリブレーション部材に接触しない位置からキャリブレーション部材に接触する位置に移動し、キャリブレーション部材を押して、初期位置から、当該ホイールの径方向に沿って、ホイールの外周から離れる方向に向かって、キャリブレーション位置に移動させ、且つ、各ホイールは、そのバンプがキャリブレーション部材に接触する位置から離れてキャリブレーション部材に接触しないように回転して、前記キャリブレーション部材がキャリブレーション位置から初期位置に戻るようにする、
放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項２】
前記複数のホイールの複数のバンプは、前記複数のホイールが同時に一周する過程においてキャリブレーション部材を複数回駆動できるように、離散的に分布される、
請求項１に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項３】
前記複数のホイールにおける一つ又は複数のバンプは、軸が一周する過程において、各ホイールのバンプが対応する一つ又は複数のキャリブレーション部材を移動させ、移動されたキャリブレーション部材が複数種類のキャリブレーション部材の組合せを形成して、複数種類の所定の放射線エネルギーをキャリブレーションするように、配置されている、
請求項１に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項４】
バンプの形状は、当該バンプが実装されたホイールの回転に伴って、対応するキャリブレーション部材を徐々に押すことに適するように設計される、
請求項１に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項５】
キャリブレーション部材をキャリブレーション位置から初期位置に戻すように、対応するキャリブレーション部材に回復力を提供するように配置される複数の復帰部材をさらに含む、
請求項１に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項６】
一側にキャリブレーション部材が実装され、他側に接触部が設置されるキャリブレーション部材ベースを更に含み、
前記接触部は、対応するバンプと接触して、バンプがホイールに伴って円運動をする際に前記接触部に接触してキャリブレーション部材ベースを押して移動させるようにする、
請求項１に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項７】
前記接触部は、接触プーリを有し、バンプと接触部とが接触する場合、前記接触プーリは回転する、
請求項６に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項８】
前記軸が実装される第１のブラケットをさらに含み、
第１のブラケットは、放射線エネルギーキャリブレーション装置における放射線が放射線エネルギーキャリブレーション装置の外部に漏洩しないように遮断するための第１のシールド部材を含む、
請求項１に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項９】
一つ又は複数のキャリブレーション部材が実装される第２のブラケットをさらに含み、
前記第２のブラケットは、一つ又は複数のスライド溝を含み、
前記キャリブレーション部材のキャリブレーションブロックはスライド溝によりガイドされて放射線領域に入る、
請求項１に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項１０】
第２のブラケットに配置され、放射線領域の放射線が漏洩されて放射線エネルギーキャリブレーション装置に入らないように遮断する第２のシールド部材をさらに含み、
第２のシールド部材と第１のシールド部材とは、互いに垂直する面に位置する、
請求項９に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項１１】
前記軸の回転を駆動するように配置されているモータと、
モータの動力により前記軸を駆動するように、モータと前記軸とを接続する一本のベルトと、をさらに含む、
請求項２に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置を用いて放射線をキャリブレーションする放射線エネルギーキャリブレーション方法であって、
キャリブレーション厚さを特定することと、
一つ又は複数のキャリブレーション部材が放射線領域に入るように、前記軸を一定の角度だけ回転することと、
キャリブレーション厚さに応じて放射線エネルギーを調節することと、を含む、
放射線エネルギーキャリブレーション方法。
【請求項１３】
実際の必要に応じて複数種類のキャリブレーション厚さを特定し、既存の複数のキャリブレーションブロックを組み合わせることによって、前記複数種類のキャリブレーション厚さに対するキャリブレーションを実現し、軸が回転する際に、キャリブレーションブロックのうち、一部のキャリブレーションブロックはそれぞれに対応するホイールにおけるバンプによって放射線領域に圧入されるとともに、他のキャリブレーションブロックは対応するホイールにおけるバンプに接触して放射線領域に圧入されなく、放射線領域に圧入されたキャリブレーションブロックは複数種類のキャリブレーション厚さの組み合わせを形成することを含む、
請求項１２に記載の放射線エネルギーキャリブレーション方法。
【請求項１４】
請求項１に記載の放射線エネルギーキャリブレーション装置を含む、
放射線結像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線非破壊検査分野に関し、具体的には、高エネルギーＸ線結像検査システムの放射線エネルギーキャリブレーション装置及び放射線エネルギーキャリブレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線結像の過程において、適宜に調整して、適正な検出画像を取得するためには、常に放射線が物質を透過する性能をキャリブレーションする必要がある。キャリブレーション装置は放射線源と探知器との間に設けられ、従来のキャリブレーション部材は、コリメート板及び複数のキャリブレーション部材を含むので、その構造的特徴により、一般的には、その体積や重量は大きい。
【０００３】
車載コンテナ検出システムの普及化及び複数の物質のキャリブレーションの要求に応じて、キャリブレーション装置を小さくし、加速器とともに集積することが望ましい。このためには、エネルギーキャリブレーション装置の構造をコンパクトにするとともに、スペース及び総重量を小さくする必要がある。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、少なくとも従来技術における機器の体積が大きいという課題を解決し、検査システムの放射線ビームと探知器モジュールとの迅速なアライメントを実現できる放射線エネルギーキャリブレーション装置、及び放射線エネルギーキャリブレーション方法を提供することにある。
【０００５】
本発明の第１面によれば、
複数のキャリブレーション部材と、複数のホイールと、を含み、
前記複数のキャリブレーション部材は、放射線が通過する放射線領域に入って放射線のエネルギーをキャリブレーションするためのものであり、
前記複数のホイールは、共通の軸周りに同期的に回転可能に配置され、各々のホイールの外周におけるそれぞれの特定の位置には一つ又は複数のバンプが配置され、且つ、各ホイールが一周する過程において、各ホイールの一つ又は複数のバンプは、キャリブレーション部材を一回又は複数回駆動し、少なくとも一つのホイールの外周には、複数のバンプが配置され、
各々のキャリブレーション部材は、前記複数のホイールのそれぞれに対応するように配置され、前記複数のホイールのうちの対応する一つのホイールの回転によって、各ホイールの外周の特定の位置におけるバンプは、キャリブレーション部材に接触しない位置からキャリブレーション部材に接触する位置に移動し、キャリブレーション部材を押して、初期位置から、当該ホイールの径方向に沿って、ホイールの外周から離れる方向に向かって、キャリブレーション位置に移動させ、且つ、各ホイールは、そのバンプがキャリブレーション部材に接触する位置から離れてキャリブレーション部材に接触しないように回転して、前記キャリブレーション部材がキャリブレーション位置から初期位置に戻るようにする、放射線エネルギーキャリブレーション装置を提供する。
【０００６】
本発明の一実施例において、前記複数のホイールの複数のバンプは、前記複数のホイールが同時に一周する過程においてキャリブレーション部材を複数回駆動できるように、離散的に分布される。
【０００７】
本発明の一実施例において、複数のホイールは、同期的に回転できるように、共通の軸によって駆動される。
【０００８】
本発明の一実施例において、前記複数のホイールにおける一つ又は複数のバンプは、軸が一周する過程において、各ホイールのバンプが対応する一つ又は複数のキャリブレーション部材を移動させ、移動されたキャリブレーション部材が複数種類のキャリブレーション部材の組合せを形成して、複数種類の所定の放射線エネルギーをキャリブレーションするように、配置されている。
【０００９】
本発明の一実施例において、バンプの形状は、当該バンプが実装されたホイールの回転に伴って、対応するキャリブレーション部材を徐々に押すことに適するように設計される。
【００１０】
本発明の一実施例において、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、キャリブレーション部材をキャリブレーション位置から初期位置に戻すように、対応するキャリブレーション部材に回復力を提供するように配置される複数の復帰部材をさらに含む。
【００１１】
本発明の一実施例において、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、一側にキャリブレーション部材が実装され、他側に接触部が設置されるキャリブレーション部材ベースを更に含み、前記接触部は、対応するバンプと接触して、バンプがホイールに伴って円運動をする際に前記接触部に接触してキャリブレーション部材ベースを押して移動させるようにする。
【００１２】
本発明の一実施例において、前記接触部は、接触プーリを有し、バンプと接触部とが接触する場合、前記接触プーリは回転する。
【００１３】
本発明の一実施例において、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、前記軸が実装される第１のブラケットをさらに含み、第１のブラケットは、放射線エネルギーキャリブレーション装置における放射線が放射線エネルギーキャリブレーション装置の外部に漏洩しないように遮断するための第１のシールド部材を含む。
【００１４】
本発明の一実施例において、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、一つ又は複数のキャリブレーション部材が実装される第２のブラケットをさらに含み、前記第２のブラケットは、一つ又は複数のスライド溝を含み、前記キャリブレーション部材のキャリブレーションブロックはスライド溝によりガイドされて放射線領域に入る。
【００１５】
本発明の一実施例において、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、第２のブラケットに配置され、放射線領域の放射線が漏洩されて放射線エネルギーキャリブレーション装置に入らないように遮断する第２のシールド部材をさらに含み、第２のシールド部材と第１のシールド部材とは、互いに垂直する面に位置する。
【００１６】
本発明の一実施例において、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、前記軸の回転を駆動するように配置されているモータと、モータの動力により前記軸を駆動するように、モータと前記軸とを接続する一本のベルトと、をさらに含む。
【００１７】
一方、上記の放射線エネルギーキャリブレーション装置を用いて放射線をキャリブレーションする放射線エネルギーキャリブレーション方法であって、
キャリブレーション厚さを特定することと、
一つ又は複数のキャリブレーション部材が放射線領域に入るように、前記軸を一定の角度だけ回転することと、
キャリブレーション厚さに応じて放射線エネルギーを調節することと、を含む、放射線エネルギーキャリブレーション方法を提供する。
【００１８】
本発明の一実施例において、前記方法は、
実際の必要に応じて複数種類のキャリブレーション厚さを特定し、既存の複数のキャリブレーションブロックを組み合わせることによって、前記複数種類のキャリブレーション厚さに対するキャリブレーションを実現し、軸が回転する際に、キャリブレーションブロックのうち、一部のキャリブレーションブロックはそれぞれに対応するホイールにおけるバンプによって放射線領域に圧入されるとともに、他のキャリブレーションブロックは対応するホイールにおけるバンプに接触して放射線領域に圧入されなく、放射線領域に圧入されたキャリブレーションブロックは複数種類のキャリブレーション厚さの組み合わせを形成することを含む。
【００１９】
一方、上記の放射線エネルギーキャリブレーション装置を含む放射線結像システムを提供する。
【００２０】
本発明の放射線エネルギーキャリブレーション装置は、複数のキャリブレーション部材を集積化することができ、各ホイールは複数のバンプを含むので、少数のホイールによって多段のエネルギーをキャリブレーションすることができ、且つ、コンパクトな構造を実現することができ、車載検査システムに適切に応用でき、良好な商業価値を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施例による放射線エネルギーキャリブレーション装置の側面模式図を示す。
【図２】図２は、本発明の実施例による放射線エネルギーキャリブレーション装置の正面模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施例による放射線エネルギーキャリブレーション装置の分解模式図であり、各々のホイール及び対応するキャリブレーション部材は放射線エネルギーキャリブレーション装置から取り外されている。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を詳しく説明し、その例示を図面に図示する。各図面において、同一の箇所には同一の符号を付く。図面を参照して下記の実施例を説明することにより、本発明を明らかにする。
【００２３】
図１に示すように、本発明の一実施例は、複数のホイール１１、１２、１３、１４、１５を含む放射線エネルギーキャリブレーション装置を提供する。前記複数のホイールは、共通の軸周りに回転可能に配置されており、各々のホイールの外周における特定の位置には、一つ又は複数のバンプが配置されており、例えば、ホイール１１にはバンプ２１が配置されており、ホイール１２にはバンプ２２が配置されており、ホイール１３にはバンプ２３が配置されており、ホイール１４にはバンプ２４が配置されており、ホイール１５にはバンプ２５が配置されており、少なくとも一つのホイールの外周に複数のバンプが配置されている。一実施例においては、例えば、ホイール１１において複数のバンプを有し、それらは離散的にホイール１１に分布されている。言い換えれば、バンプは離間して分布してもよく、２つのバンプが隣り合うように設けられてもよい。本発明の一実施例において、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、図１に示すような５つのホイール１１、１２、１３、１４、１５を含み、各々のホイールには、一つ又は複数のバンプが配置されており、例えば、ホイール１１、１２、１３及び１４には、それぞれ複数のバンプが配置されている。バンプの数及び各々のバンプのホイールの外周においての位置は、必要に応じて設けられることができ、本願の図面において、バンプの数は、バンプの設置可能な位置を示すためであり、バンプの実装数及び位置を限定するためではない。
【００２４】
放射線エネルギーキャリブレーション装置は、複数のキャリブレーション部材をさらに含む。図３に示すような装置において、キャリブレーション部材は、それぞれキャリブレーションブロック３１、３２、３３、３４、３５を含む。本発明の他の実施例において、キャリブレーション部材とは、キャリブレーションを行うための関連部材であり、キャリブレーションブロック３１、３２、３３、３４、３５及びキャリブレーションブロックを実装するキャリブレーション部材ベース、復帰部材などの部材を含む。「バンプがキャリブレーション部材を駆動する」と記載された場合は、キャリブレーション部材全体を移動することにより、キャリブレーション部材のキャリブレーションブロックが放射線領域に入るようにすることを意味する。しかしながら、バンプはキャリブレーションブロックに直接に接触せず、キャリブレーション部材に接触する他の部材によってキャリブレーション部材を移動してもよい。キャリブレーション部材は一体型の部材であってもよく、キャリブレーション部材をキャリブレーションブロックと見なしてもよい。キャリブレーションブロック３１、３２、３３、３４、３５は、放射線が通過する放射線領域２００に入り、放射線のエネルギーをキャリブレーションするためのものである。各々のホイールは、一つのキャリブレーション部材に対応しており、例えば、ホイール１１は、キャリブレーション部材３１に対応しており、図１に示すような実施例においては、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、５つのキャリブレーションブロック３１、３２、３３、３４、３５を有する。各々のキャリブレーションブロック３１、３２、３３、３４、３５のサイズ（例えば、厚さ）及び材料は、必要に応じて、予め設定することができる。
【００２５】
一つのホイールの外周に複数のバンプが設けられることは有利である。このようにして、一つのホイールが一周する過程において、バンプはキャリブレーション部材を複数回押すことができる。言い換えれば、複数の位置に設けられた複数のバンプによって、ホイールが一周する間において、複数の所定の回転位置においてバンプがキャリブレーション部材を押すことにより、キャリブレーションを実行することができる。つまり、一つのホイールによって複数回のキャリブレーションを実行する。このような構成により、バンプを搭載するためのホイールの数を大きく低減できるので、装置全体の体積及び機械複雑度を低減することができる。
【００２６】
回転により、各々のホイールの外周の特定の位置におけるバンプは、キャリブレーション部材に接触しない位置からキャリブレーション部材に接触する位置に移動し、キャリブレーション部材を押して、初期位置から当該ホイールの径方向に沿って、ホイールの外周から離れる方向に向かってキャリブレーション位置に移動させるようにすることができる。本発明の図面においては、バンプは、キャリブレーション部材を下方向に押す。ホイールの回転に伴って、各々のホイールは、そのバンプがキャリブレーション部材から離れるように回転して、前記キャリブレーション部材がキャリブレーション位置から初期位置に戻るようにすることができる。
【００２７】
本発明の一実施例において、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、複数の復帰部材を更に含み、各々の復帰部材は、一つのキャリブレーション部材に対応する。各々の復帰部材は、キャリブレーション部材がキャリブレーション位置から初期位置に戻るように、対応するキャリブレーション部材に回復力を提供するように配置されている。例えば、図１〜３に示すような構成においては、復帰部材は、復帰ばね４１、４２、４３、４４、４５であってもよく、各々の復帰部材は、対応する一つのキャリブレーション部材に接続されている。図２には、ホイール１１に対応するキャリブレーション部材５１（キャリブレーション部材の復帰ばねに接触する部分）が示され、キャリブレーション部材は復帰ばね４１に対応し、同様に、ホイール１３はキャリブレーション部材５３（キャリブレーション部材の復帰ばねに接触する部分）に対応し、キャリブレーション部材５３は復帰ばね４３に対応する。キャリブレーション部材に対応するホイールの外周におけるバンプがキャリブレーション部材を駆動して、キャリブレーション部材を下方向に押すと、復帰ばね４１は圧縮され、バンプが離れると、圧縮された復帰ばね４１はキャリブレーション部材を上方向に駆動して初期位置に戻す。
【００２８】
本発明の一実施例において、複数のホイール１１、１２、１３、１４、１５は、同期的に回転できるように、共通の軸Ｏによって駆動される。放射線エネルギーキャリブレーション装置は、モータ６０を含んでもよく、図３に示すように、モータ６０は、前記軸Ｏの回転を駆動するように配置されている。このような配置により、一つのモータ６０で複数のホイール１１、１２、１３、１４、１５を駆動して、装置全体の構成をより簡単にすることができる。そして、このような配置において、各々のホイールの外周におけるバンプの数及び位置を配置することによって、依然として、キャリブレーションに必要なキャリブレーション厚さを実現することができる。
【００２９】
本実施例において、モータ６０は、ベルト、チェーン６１又はギア動力伝達機構によって、前記軸Ｏの回転を駆動してもよい。例えば、軸Ｏには駆動ホイールが設けられており、モータ６０は、例えばベルト又はチェーン６１という動力伝達ベルトによって前記駆動ホイールの回転を駆動して、前記軸Ｏを回転させる。これにより、前記軸Ｏに実装された全てのホイール１１、１２、１３、１４、１５は、ともに回転することになる。一本の動力伝達ベルトのみを使用するので、動力伝達ベルトのための開口は一つだけでよく、このようにして、放射線の漏洩のリスクを低減できる。
【００３０】
一実施例において、複数のホイールにおける一つ又は複数のバンプは、前記軸Ｏが一周する過程において、複数のホイール１１、１２、１３、１４、１５のそれぞれのバンプが対応するキャリブレーション部材を移動させ、移動されたキャリブレーション部材が、複数のキャリブレーション部材の組合せを形成して、複数の所定の放射線エネルギーをキャリブレーションするように、配置されている。以下、５つのホイール１１、１２、１３、１４、１５及び対応する５つのキャリブレーション部材のキャリブレーションブロック３１、３２、３３、３４、３５を例に挙げて、キャリブレーション過程を説明する。
【００３１】
理論的には、一つのキャリブレーション部材は、１Ｃ１＝１種類の厚さのキャリブレーションを実現でき、２つのキャリブレーション部材は、組合せによって、２Ｃ１＋２Ｃ２＝３種類の厚さのキャリブレーションを実現でき、３つのキャリブレーション部材は、組合せによって、３Ｃ１＋３Ｃ２＋３Ｃ３＝７種類の厚さのキャリブレーションを実現でき、４つのキャリブレーション部材は、組合せによって、４Ｃ１＋４Ｃ２＋４Ｃ３＋４Ｃ４＝１５種類の厚さのキャリブレーションを実現でき、他の数のキャリブレーション部材についても、同様に推定できる。しかしながら、実際の応用においては、全ての組合せを必要することではない。よって、実際のケースに応じて、一部の必要な組合せを選択することができる。下記の表１には、５つのキャリブレーション部材及びそのサイズ、実際の応用においてこれらの５つのキャリブレーション部材によってキャリブレーションできる最小限のキャリブレーション厚さが示されている。
【００３２】
【表１】
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【００３３】
上記の表１において、「V」は、実際に必要なキャリブレーション厚さをキャリブレーションする際に用いられるキャリブレーション部材を示す。以上のように、５つのキャリブレーション部材により、少なくとも１０種類の慣用のキャリブレーション厚さをキャリブレーションできることが分かる。本発明の技術案は、実際の応用において、積極的な意義がある。キャリブレーション厚さの数は無限ではなく、むしろ、一定の応用範囲においては、限られた幾つかで実際の応用の要求を満たすことができるので、少数のキャリブレーションブロックで複数の組み合わせのキャリブレーションを実行することにより、実際の応用の要求を満たすことができる。
【００３４】
具体的には、ある適用においては、５つのホイール１１、１２、１３、１４、１５に対応するキャリブレーション部材の厚さは、それぞれ５ｍｍ、１２．７ｍｍ、２５．４ｍｍ、４５．８ｍｍ、５０．８ｍｍである。キャリブレーション厚さが５ｍｍである場合、５つのホイール１１、１２、１３、１４、１５を回転させ、この場合、第１のホイール１１におけるバンプは、対応するキャリブレーション部材を放射線領域２００に移動させ、他の４つのホイール１２、１３、１４、１５におけるバンプは、まだ対応するキャリブレーション部材を押圧可能な位置に移動していないので、第１のホイール１１に対応するキャリブレーション部材がキャリブレーション機能を実施する。
【００３５】
同様に、ホイールが回転し続けて、例えば、第２のホイール１２及び第３のホイール１３におけるバンプのみが対応するキャリブレーション部材を押すと、他のホイール１１、１４、１５の外周におけるバンプはキャリブレーション部材に接触していない。この際、第２のホイール１２及び第３のホイール１３に対応するキャリブレーション部材はともに１２．７ｍｍ＋２５．４ｍｍ＝３８．１ｍｍのキャリブレーション厚さを実現する。ホイールが回転し続けて、第２のホイール１２及び第３のホイール１３におけるバンプが再び離れると、対応するキャリブレーション部材はキャリブレーション位置から初期位置に戻る。
【００３６】
他のキャリブレーション厚さを実現する場合も同様であり、ここでは逐次的に言及しない。
【００３７】
これにより、各々のホイールが一周する過程において、ホイールにおける一つ又は複数のバンプは、キャリブレーション部材を一回又は複数回駆動する。例えば、図１〜３に示す構成のように、ホイール１１の外周には６つのバンプを有し、ホイール１１が一周する過程において、６つのバンプは、キャリブレーション部材にそれぞれ一回ずつ接触することで、キャリブレーション部材は６回押される。図３から分かるように、５つのホイール１１、１２、１３、１４、１５における全てのバンプのサイズはほぼ同じであり、すなわち、ホイールの径方向におけるバンプの厚さは同じであり、バンプの外周のアーク長はほぼ同じである。このようにして、ホイールが一定の角度だけ回転すると、キャリブレーション部材に接触する全てのバンプは、同時にキャリブレーション部材から離れることになる。図３において、ホイール１１の外周には、３つのバンプが互いに隣り合い、これにより、ホイールが回転して１番目のバンプがキャリブレーション部材から離れた後、第２番目のバンプがキャリブレーション部材に接触し、さらに、ホイールが続いて同じ角度だけ回転すると、２番目のバンプはキャリブレーション部材から離れ、３番目のバンプがキャリブレーション部材に接触し、ホイールが続いて同じ角度だけ回転すると、３番目のバンプはキャリブレーション部材から離れることになる。
【００３８】
本発明の実施例によれば、５つのホイール１１、１２、１３、１４、１５の外周において、バンプの位置は一定であり、当該位置は、ホイール１１、１２、１３、１４、１５が回転する過程において、各々のホイール１１、１２、１３、１４、１５におけるバンプによって対応するキャリブレーション部材をキャリブレーション位置に送り込んで所望のキャリブレーション厚さを得るように設けられており、一つのキャリブレーション厚さは、一つ又は複数のバンプにより押されたキャリブレーションブロックによって得られる。上記の表１は、実際の適用に必要なキャリブレーション厚さを示している。これから分かるように、本発明の実施例によって、５つのキャリブレーション部材で１０種類のキャリブレーション厚さを実現できるので、同じ数のキャリブレーション厚さを実現する場合、対応するホイールの数を低減でき、キャリブレーション装置の複雑度及び体積を低減することができる。 
【００３９】
本発明の実施例によれば、バンプの形状は、当該バンプが実装されるホイールの回転に伴って対応するキャリブレーション部材を徐々に押すことに適するように設計されている。例えば、バンプの側面は、傾斜面または弧面であってもよく、ホイールが回転する場合、バンプは、ホイールと共に円運動をし、バンプの側面は最初にキャリブレーション部材の頂部に接触し、傾斜面または弧面は、バンプの側面とキャリブレーション部材の頂部との摩擦力を低減し、バンプの外周がキャリブレーション部材の頂部に接触するまで、バンプを容易に回転し続けさせるのに有利である。このようにして、キャリブレーション部材は押される。
【００４０】
一実施例において、キャリブレーション部材は、キャリブレーション部材ベース５１、５２、５３、５４、５５をさらに含んでもよく、キャリブレーション部材のキャリブレーションブロックは前記キャリブレーション部材ベースの一側に実装され、且つ、キャリブレーション部材ベースの他側には接触部が設けられており、前記接触部は対応するバンプに接触して、バンプがホイールの回転と共に円運動をする際に、前記接触部の頂部に接触してキャリブレーション部材ベースを押して移動するようにする。
【００４１】
前記接触部は、接触プーリ８１、８２、８３、８４、８５を有してもよく、接触プーリ８１、８２、８３、８４、８５であってもよい。接触プーリ８１、８２、８３、８４、８５は、バンプに接触する際に、前記接触プーリ８１、８２、８３、８４、８５が回転することで、接触摩擦力を低減するのに有利である。接触プーリ８１、８２、８３、８４、８５を設けることは有利である。キャリブレーション部材ベースの頂部には、回転可能な接触プーリ８１、８２、８３、８４、８５が設けられ、バンプと接触することで、接触プーリの回転により、バンプの円運動をキャリブレーション部材ベース全体の直線運動、即ち、キャリブレーション部材の直線運動（図３において下方向への移動）に円滑に変換することができる。接触プーリは、摩擦を低減でき、且つ、スライドが円滑で安定するため、装置運行の安定性を向上し、キャリブレーション部材ベース及びバンプの寿命を向上させる。
【００４２】
図３に示すような実施例において、各々のキャリブレーション部材は、対応するキャリブレーション部材ベースを含んでもよく、キャリブレーション部材ベースの（図面に示されたように）頂部には接触部が設けられており、接触部は、接触プーリ８１、８２、８３、８４、８５であってよい。キャリブレーション部材ベースの（図面に示されたように）底部には対応するキャリブレーションブロックがある。図３に示すような実施例において、キャリブレーションブロックの厚さは、それぞれ５ｍｍ、１２．７ｍｍ、２５．４ｍｍ、４５．８ｍｍ、５０．８ｍｍであってよい。しかしながら、キャリブレーションブロックの厚さは、他の値であってもよく、必要に応じて設定してもよい。
【００４３】
キャリブレーション部材ベースは、放射線エネルギーキャリブレーション装置の部材と見なしてもよく、キャリブレーション部材の部材と見なしてもよい。これは単に記載の仕方の違いである。例えば、一実施例においては、キャリブレーション部材ベースを有していなくてもよい。キャリブレーション部材の形状は、上部に接触プーリ８１、８２、８３、８４、８５が設けられ、下部にキャリブレーションブロックが一体に形成されるように形成されている。あるいは、言い換えれば、一実施例において、キャリブレーション部材は、一体型の部材である。本明細書において、キャリブレーション部材が「キャリブレーションに用いられる」又は「組み合わせてキャリブレーション厚さを形成する」と記載された場合、キャリブレーションブロック又はキャリブレーションブロックの組合せがキャリブレーション厚さを形成すると理解すればよい。
【００４４】
図３に示すような実施例から分かるように、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、第１のブラケット１０１を更に含んでもよく、軸Ｏは、第１のブラケット１０１に実装され、５つのホイール１１、１２、１３、１４、１５は、軸Ｏに実装される。軸Ｏには、駆動ホイールが更に設けられており、駆動ホイールは、ベルト又はチェーンによってモータに接続されて、モータ６０によって駆動ホイールを連動させることで、前記軸Ｏの回転を駆動するようにする。
【００４５】
本発明による他の実施例においては、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、モータを含まず、前記軸Ｏの回転を手動的に駆動する。
【００４６】
本発明の一実施例においては、さらに、第２のブラケット１０２が設けられており、複数のホイールに対応するキャリブレーション部材は第２のブラケット１０２に実装され、第２のブラケット１０２には、一つ又は複数のスライド溝が設けられ（不図示）、各々のキャリブレーション部材は、一つのスライド溝に対応しており、キャリブレーション部材又はキャリブレーション部材のキャリブレーションブロックは、バンプにより押されて、スライド溝を経由して第２のブラケット１０２を通過し、放射線領域２００に入ってキャリブレーションを実行することができ、バンプが移動して離れる場合、復帰ばね４１、４２、４３、４４、４５の作用よって、キャリブレーション部材またはキャリブレーション部材のキャリブレーションブロックは、スライド溝を通過して初期位置に戻る。スライド溝は、キャリブレーション部材またはキャリブレーション部材のキャリブレーションブロックをガイドするように設けられることができる。第２のブラケット１０２は、放射線領域２００の放射線を遮断して、放射線と放射線エネルギーキャリブレーション装置とを隔離するための第２のシールド部材３０２をさらに含む。一つ又は複数のスライド溝は、第２のシールド部材３０２に設けられており、この場合、第２のシールド部材３０２は、第２のブラケット１０２の一部を構成する。第２のブラケット１０２の他の部材については、詳細に説明していないが、当業者は、必要に応じて設置することができる。本発明の他の実施例において、第２のシールド部材３０２は、個別に配置された部材であってもよく、第２のブラケット１０２の放射線領域に面する側面に設けられている。
【００４７】
第２のブラケット１０２は、第１のブラケット１０１に接続してもよい。しかしながら、本発明の他の実施例において、第２のブラケット１０２と第１のブラケット１０１とは一体に構成され、あるいは、当該実施例において、放射線キャリブレーション装置は、一体型のブラケットを含み、当該ブラケットの第１の部分１０１は、前記軸Ｏを実装するためのものであり、当該ブラケットの第２の部分１０２は、キャリブレーション部材を実装するためのものである。
【００４８】
本発明の一実施例において、複数のシールド部材を含んでもよい。例えば、ブラケットの第２の部分１０２又は第２のブラケット１０２に第２のシールド部材３０２を設けて、放射線領域２００の放射線が放射線エネルギーキャリブレーション装置に入らないように遮断してもよい。そして、ブラケットの第１の部分１０１又は第１のブラケット１０１に第１のシールド部材３０１を設けて、放射線エネルギーキャリブレーション装置をユーザから隔離して、漏洩によって放射線エネルギーキャリブレーション装置に入った放射線が装置の外部に漏洩することを防止する。例えば、第１のシールド部材３０１は、図３におけるモータとホイールとの間に設けられている。第１のシールド部材３０１とベルト又はチェーンを設置することは有利である。本発明の実施例は、チェーンによる動力伝達機構を設置することによって、第１のシールド部材３０１の開口面積を低減でき、このようにして、第１のシールド部材３０１には開口がほぼ存在しなく、放射線エネルギーキャリブレーション装置をほぼ完全に封止することができ、少なくとも放射線エネルギーキャリブレーション装置の一側面を隔離でき、これにより、放射線の漏洩量は大きく低減される。好ましくは、第１のシールド部材３０１と第２のシールド部材３０２とを合わせて設置し、第１のシールド部材３０１は、第１の方向に沿って延在し、第２のシールド部材３０２は、第２の方向に沿って延在する。図３に示すような構成において、第２のシールド部材３０２は、水平方向Ｘに沿って延在し（ＸＹ平面に垂直するＸＺ平面）、第１のシールド部材３０１は、鉛直方向Ｙに沿って延在する（ＸＹ平面）ことで、放射線領域２００（図示されたキャリブレーションブロックの下に位置する）の放射線は、最初に第２のシールド部材３０２によって遮断され、極めて少量の放射線が漏洩して放射線エネルギーキャリブレーション装置に入るが、第１のシールド部材３０１によって、放射線エネルギーキャリブレーション装置に漏洩された少量の放射線をほぼ完全に遮断することができる。
【００４９】
本発明の放射線エネルギーキャリブレーション装置には、複数のシールド部材（第１のシールド部材３０１、第２のシールド部材３０２）が設けられており、これらはそれぞれ互いに垂直する平面に位置し、２回にわたって放射線を遮断することによって、装置の安全性を大きく向上させる。
【００５０】
本発明の一実施例において、上記の放射線エネルギーキャリブレーション装置を用いて放射線をキャリブレーションする放射線エネルギーキャリブレーション方法を提供する。放射線エネルギーキャリブレーション方法は、必要に応じてキャリブレーション厚さを特定することと、一つ又は複数のキャリブレーション部材が放射線領域２００に入るように、前記軸を一定の角度だけ回転させることと、キャリブレーション厚さに応じて放射線エネルギーを調節することと、を含む。一実施例において、実際の必要に応じて、複数のキャリブレーション厚さを特定し、例えば、上記の表１には、１０種類の必要なキャリブレーション厚さが示されており、この場合、キャリブレーションブロックは合計５つである。既存の複数のキャリブレーションブロックを組み合わせることによって、前記複数のキャリブレーション厚さに対するキャリブレーションを実現する。例えば、５つのキャリブレーションブロックによって１０種類のキャリブレーション厚さをキャリブレーションすることができる。軸が回転する際に、キャリブレーションブロックのうち、一部のキャリブレーションブロックはそれぞれに対応するホイールにおけるバンプによって放射線領域に圧入されるとともに、他のキャリブレーションブロックは対応するホイールにおけるバンプに接触して放射線領域に圧入されなく、放射線領域に圧入されたキャリブレーションブロックは複数種類のキャリブレーション厚さの組み合わせを形成する。例えば、ホイールの円周にバンプを設け、軸の長さ方向に沿って、５つのホイールの円周における揃えている位置にバンプを設けることにより、ホイールが回転する際に、そのうちの幾つかのホイールにおけるバンプがある組合せのキャリブレーションブロックを押すようにする。ホイールが回転し続けると、当該組み合わせのバンプは、キャリブレーションブロックから離れ、キャリブレーションブロックは、初期位置に戻り、そして、別の組合せのバンプが、対応する組み合わせのキャリブレーションブロックを押し、別のキャリブレーション厚さをキャリブレーションする。同様に、ホイールが一周する過程において、５つのキャリブレーションブロックは、５つのバンプの１０種類の組合せ方式によって押され、１０種類のキャリブレーション厚さを提供する。
【００５１】
実際の適用において、例えば、５つのホイールに対応するキャリブレーション部材の厚さは、それぞれ５ｍｍ、１２．７ｍｍ、２５．４ｍｍ、４５．８ｍｍ、５０．８ｍｍである。キャリブレーション厚さが７６．２ｍｍである場合、５つのホイール１１、１２、１３、１４、１５を回転させ、このとき、第３のホイール１３におけるバンプは、対応するキャリブレーション部材又はキャリブレーションブロックを放射線領域２００に圧入するとともに、第５のホイール１５は、対応するキャリブレーション部材又はキャリブレーションブロックを放射線領域２００に圧入し、この場合、構成されたキャリブレーションブロックの組合せの厚さは、７６．２ｍｍであり、キャリブレーション厚さ７６．２ｍｍの条件で、放射線エネルギーを調節し、放射線エネルギーキャリブレーションを完了した後、前記軸を回転させ、バンプはキャリブレーション部材から離れ、キャリブレーションブロックは、それぞれの初期位置に戻り、キャリブレーションを完了する。
【００５２】
他のキャリブレーション厚さについても、同様に操作できる。少ないキャリブレーションブロックでより多いキャリブレーション厚さをキャリブレーションし、機器の体積を大きく低減できる。
【００５３】
以上の実施例において、ホイールの中心角である３６０度を１０部に分けることができ、すなわち、３６度回転するごとに、放射線エネルギーキャリブレーション装置は、一つのキャリブレーション厚さをキャリブレーションする。中心角の度数によってキャリブレーション厚さを表記して、操作を簡単にすることができる。
【００５４】
本発明の一実施例は、上記の放射線エネルギーキャリブレーション装置を含む放射線結像システムをさらに提供する。放射線エネルギーキャリブレーション装置は放射線結像システムと一体に形成することができるため、放射線結像システムの体積を大きく低減できる。
【００５５】
本発明の代表的な実施例を参照して、本発明を示して説明したが、当業者は、特許請求の範囲により限定される本発明の主旨及び範囲を逸脱しない限り、これらの実施例について様々な変更を施すことができることを理解すべきである。
【図１】
2019056702.tif 000004
【図２】
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【図３】
2019056702.tif 000006