(57)【要約】【課題】使用者の状態毎に案内を行う場合にも、必要な情報を適切に使用者に案内でき、且つ使用者に違和感を与えてしまうことを抑制できるトイレ用音声案内装置を提供する。【解決手段】音声を出力する音声出力部と、トイレ室に入室した使用者の複数の状態を検知する検知部と、使用者の複数の状態に対応した複数の音声案内情報を有し、検知部の検知結果に応じて対応する音声案内情報を音声出力部から出力することにより、使用者の状態に応じた案内を行う制御部と、を備え、複数の音声案内情報は、案内の文節を表す少なくとも１つの文節情報を含み、文節情報は、音声出力部からの出力が完了する前に使用者の状態が変化した場合に、音声出力部からの出力を省略する第１群と、省略しない第２群と、のいずれかに分類されていることを特徴とするトイレ用音声案内装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ室に設置され、前記トイレ室に関する情報を音声で案内するトイレ用音声案内装置であって、
音声を出力する音声出力部と、
前記トイレ室に入室した使用者の状態を検知する検知部と、
前記検知部による特定の状態の検知に応じて、対応する音声を前記音声出力部から出力することにより、前記使用者の状態に応じた案内を行う制御部と、
を備え、
前記検知部は、使用者の前記トイレ室への入室及び使用者の前記トイレ室からの退室を検知可能であり、
前記制御部は、前記検知部の前記入室の検知から前記退室の検知までの間、対応する前記音声の出力を一度行った後、前記検知部が再び前記特定の状態を検知した場合にも、出力済みの前記音声を前記音声出力部から出力しないことを特徴とするトイレ用音声案内装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検知部が前記退室を検知したことに応じて、出力済みの前記音声を出力可能な状態に戻すことを特徴とする請求項１記載のトイレ用音声案内装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検知部が前記退室を検知した後、前記入室を検知したことに応じて、出力済みの前記音声を出力可能な状態に戻すことを特徴とする請求項１記載のトイレ用音声案内装置。
【請求項４】
前記制御部は、対応する前記音声の出力を一度行った後、前記検知部が別の状態を検知した場合に、出力済みの前記音声と同種の音声を出力しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のトイレ用音声案内装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記音声の出力中に前記検知部が前記退室を検知した場合に、前記音声の出力を停止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のトイレ用音声案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、トイレ用音声案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公共施設などのトイレ室に設置され、外国人や目の不自由な方などに対してトイレ室に関する情報を音声で案内するトイレ用音声案内装置が知られている。トイレ用音声案内装置は、例えば、トイレ室内における大便器の位置や大便器の洗浄方法などを音声で案内する。これにより、トイレ室の使用方法の分からない使用者などに、トイレ室を使用し易くさせることができる。
【０００３】
こうしたトイレ用音声案内装置において、一度に多くの情報を案内してしまうと、長くて全ての情報を覚えられなかったり、必要な情報を聞き逃してしまったりする可能性がある。
【０００４】
このため、使用者の入室、便器近傍への移動、便座への着座や離座などといった使用者の状態をセンサで検知し、使用者の状態に応じた音声案内を行うことが提案されている（例えば、特許文献１）。このように、使用者の状態毎に案内を行うようにすることで、一度の案内における情報量を少なくし、使用者に情報を覚えやすくさせたり、必要な情報の聞き逃しを抑制したりすることができる。
【０００５】
しかしながら、使用者の状態毎に案内を行う場合、例えば、使用者が同じ場所に留まっている場合や、大便器側に移動した使用者が入口側に戻った場合などに、既に聞いた音声が再び出力されてしまい、使用者に不快に感じさせてしまう可能性がある。
【０００６】
このため、トイレ用音声案内装置では、使用者の状態毎に案内を行う場合にも、より高品位な案内を行えるようにすることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２８２９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、係る課題の認識に基づいてなされたものであり、使用者の状態毎に案内を行う場合にも、高品位な案内を行うことができるトイレ用音声案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、トイレ室に設置され、前記トイレ室に関する情報を音声で案内するトイレ用音声案内装置であって、音声を出力する音声出力部と、前記トイレ室に入室した使用者の状態を検知する検知部と、前記検知部による特定の状態の検知に応じて、対応する音声を前記音声出力部から出力することにより、前記使用者の状態に応じた案内を行う制御部と、を備え、前記検知部は、使用者の前記トイレ室への入室及び使用者の前記トイレ室からの退室を検知可能であり、前記制御部は、前記検知部の前記入室の検知から前記退室の検知までの間、対応する前記音声の出力を一度行った後、前記検知部が再び前記特定の状態を検知した場合にも、出力済みの前記音声を前記音声出力部から出力しないことを特徴とするトイレ用音声案内装置である。
【００１０】
このトイレ用音声案内装置によれば、既に聞いた音声が繰り返し出力され、使用者に不快に感じさせてしまうことを抑制することができる。使用者にトイレ室をより快適に使用させることができる。従って、使用者の状態毎に案内を行う場合にも、高品位な案内を行うことができるトイレ用音声案内装置を提供することができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記検知部が前記退室を検知したことに応じて、出力済みの前記音声を出力可能な状態に戻すことを特徴とするトイレ用音声案内装置である。
【００１２】
このトイレ用音声案内装置によれば、検知部が前回の使用者の退室を検知したことに応じて、出力済みの音声を出力可能な状態に戻すことにより、次の使用者に対して適切に案内を行うことができる。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記検知部が前記退室を検知した後、前記入室を検知したことに応じて、出力済みの前記音声を出力可能な状態に戻すことを特徴とするトイレ用音声案内装置である。
【００１４】
このトイレ用音声案内装置によれば、検知部が前回の使用者の退室を検知した後、次の使用者の入室を検知したことに応じて、出力済みの音声を出力可能な状態に戻すことにより、次の使用者に対して適切に案内を行うことができる。
【００１５】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記制御部は、対応する前記音声の出力を一度行った後、前記検知部が別の状態を検知した場合に、出力済みの前記音声と同種の音声を出力しないことを特徴とするトイレ用音声案内装置である。
【００１６】
このトイレ用音声案内装置によれば、一度案内した内容と同種の内容についても案内しないことで、使用者に不快に感じさせてしまうことをより抑制することができる。従って、使用者にトイレ室をより快適に使用させることができ、さらに高品位な案内を行うことができる。
【００１７】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記音声の出力中に前記検知部が前記退室を検知した場合に、前記音声の出力を停止することを特徴とするトイレ用音声案内装置である。
【００１８】
このトイレ用音声案内装置によれば、使用者が退室した場合には、案内を行う必要が無いため、余計な音声が出力されることを、より抑制することができる。また、不要な音声の出力にともなう電力の消費を抑制し、トイレ用音声案内装置の省電力化を図ることもできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の態様によれば、使用者の状態毎に案内を行う場合にも、高品位な案内を行うことができるトイレ用音声案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係るトイレ用音声案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す平面図である。
【図２】実施形態に係るトイレ用音声案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す斜視図である。
【図３】実施形態に係るトイレ用音声案内装置を模式的に表すブロック図である。
【図４】実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作の一例を模式的に表す説明図である。
【図５】実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。
【図６】実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作の変形例を模式的に表すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作の一例を模式的に表す説明図である。
【図８】実施形態に係る便座装置の変形例を模式的に表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、実施形態に係るトイレ用音声案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す平面図である。  
図２は、実施形態に係るトイレ用音声案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す斜視図である。  
図１に表したように、トイレ用音声案内装置１０は、トイレ室ＴＲに設置して使用される。トイレ用音声案内装置１０は、トイレ室ＴＲに関する情報を音声で案内する。これにより、外国人や目の不自由な方など、トイレ室ＴＲの使い方が分からずに不安な方にも、安心してトイレ室ＴＲを使用させることができる。
【００２２】
トイレ室ＴＲは、例えば、公共施設のトイレ室である。トイレ室ＴＲは、例えば、多目的トイレや多機能トイレなどの独立した１つの部屋である。トイレ室ＴＲは、例えば、パーティションなどで仕切られた状態で１つの部屋に並べて設けられる、いわゆるトイレブースでもよい。
【００２３】
図１及び図２に表したように、トイレ室ＴＲには、トイレ用音声案内装置１０の他に、例えば、大便器１２、便座装置１４、手洗器１６、１８、手乾燥装置２０、ベビーシート２２、ベビーチェア２４、及び汚物流しユニット２６などが設置されている。但し、トイレ室ＴＲに設置される機器は、これらに限ることなく、任意の機器でよい。
【００２４】
大便器１２は、下方に向けて窪んだボウル部を有する。大便器１２は、ボウル部において使用者の尿や便などの排泄物を受ける。大便器１２は、より詳しくは、洋式腰掛大便器である。
【００２５】
便座装置１４は、大便器１２の上に取り付けられる。便座装置１４は、大便器１２に対して一体的に取り付けてもよいし、大便器１２に対して着脱可能に取り付けてもよい。便座装置１４は、使用者が大便器１２に上に座るための便座１４ａを有する。また、便座装置１４は、例えば、便座１４ａに座った使用者の「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などを有する。便座装置１４は、換言すれば、衛生洗浄装置である。
【００２６】
手洗器１６、１８は、大便器１２で用を足した使用者などが手を洗えるようにする。手乾燥装置２０は、使用者の手を検知して温風を吹き出すことにより、手洗器１６、１８などで手を洗った使用者が手を乾かせるようにする。
【００２７】
ベビーシート２２は、乳幼児を寝かせてオムツ交換などを行えるようにするための簡易的なベッドである。ベビーシート２２は、例えば、折り畳み式である。ベビーチェア２４は、保護者が大便器１２などを利用する際などに、一時的に乳幼児を座らせておけるようにするための椅子である。汚物流しユニット２６は、オストメイトの方が排泄物などの汚物を処理するための器具である。
【００２８】
また、トイレ室ＴＲには、例えば、大便器１２に隣接してキャビネット３０が設けられている。キャビネット３０は、例えば、ライニングやケーシングなどと呼ばれる場合もある。手洗器１６は、キャビネット３０の上部に設けられている。
【００２９】
また、キャビネット３０の大便器１２側を向く側面には、例えば、呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６などの操作部が設けられている。呼出ボタン３２は、緊急時などに異常事態の発生を外部に連絡するための操作部である。操作リモコン３４は、身体洗浄機能部の動作などを便座装置１４に指示するための操作部である。操作リモコン３４は、例えば、止めボタン、おしり洗浄ボタン、ビデ洗浄ボタンなどの複数の操作ボタンを有する。便器洗浄ボタン３６は、大便器１２を洗浄するための操作部である。便器洗浄ボタン３６を操作することにより、大便器１２のボウル部に洗浄水が供給され、大便器１２のボウル部が洗浄される。
【００３０】
キャビネット３０の大便器１２側を向く側面には、トイレットペーパーを保持するための紙巻器３８がさらに設けられている。紙巻器３８は、例えば、便器洗浄ボタン３６の下方に配置されている。
【００３１】
図３は、実施形態に係るトイレ用音声案内装置を模式的に表すブロック図である。  
図３に表したように、トイレ用音声案内装置１０は、音声出力部５０と、検知部５２と、制御部５４と、通信部５６と、を有する。音声出力部５０は、音声を出力する。音声出力部５０は、例えば、スピーカである。音声出力部５０は、トイレ用音声案内装置１０のケーシング内に一体的に設けてもよいし、トイレ用音声案内装置１０のケーシングとは別に設け、有線通信又は無線通信を介して制御部５４と接続してもよい。
【００３２】
検知部５２は、トイレ室ＴＲに入室した使用者の状態を検知する。検知部５２は、例えば、トイレ室ＴＲに入室した使用者の複数の状態を検知する。検知部５２は、例えば、使用者のトイレ室ＴＲへの入室、使用者の大便器１２の近傍への移動、及び使用者のトイレ室ＴＲからの退室などの使用者の特定の状態を検知する。なお、検知部５２の検知する使用者の状態は、上記に限ることなく、使用者の任意の状態でよい。
【００３３】
検知部５２は、制御部５４と接続され、使用者の検知結果を制御部５４に入力する。検知部５２は、トイレ用音声案内装置１０のケーシング内に一体的に設けてもよいし、トイレ用音声案内装置１０のケーシングとは別に設け、有線通信又は無線通信を介して制御部５４と接続してもよい。
【００３４】
検知部５２には、例えば、赤外線投受光式の測距センサ、焦電センサ、又はマイクロ波センサなどを用いることができる。また、検知部５２は、１つのセンサなどで構成してもよいし、複数のセンサなどを組み合わせて構成してもよい。検知部５２は、例えば、使用者の複数の状態に対応した複数のセンサなどを有してもよい。
【００３５】
制御部５４は、検知部５２による特定の状態の検知に応じて、対応する音声を音声出力部５０から出力することにより、使用者の状態に応じた案内を行う。
【００３６】
通信部５６は、便座装置１４と通信を行う。通信部５６は、制御部５４と接続されている。通信部５６は、制御部５４から入力された制御信号を便座装置１４に送信するとともに、便座装置１４から受信した制御信号を制御部５４に入力する。通信部５６と便座装置１４との間の通信は、有線でもよいし無線でもよい。
【００３７】
便座装置１４は、制御部６０と、通信部６２と、着座検知センサ６４と、を有する。制御部６０は、便座装置１４の各部を統括的に制御する。制御部６０は、操作リモコン３４と接続されており、操作リモコン３４から入力された操作指示に基づいて各部の動作を制御する。
【００３８】
通信部６２は、トイレ用音声案内装置１０の通信部５６と通信する。通信部６２は、制御部６０と接続され、制御部６０から入力された制御信号をトイレ用音声案内装置１０に送信するとともに、トイレ用音声案内装置１０から受信した制御信号を制御部６０に入力する。なお、通信部５６、６２は、双方向の通信を行うものに限らない。通信部５６、６２は、少なくとも便座装置１４からトイレ用音声案内装置１０への制御信号の送信を行えるものであればよい。また、トイレ用音声案内装置１０と便座装置１４との間の通信が必要ない場合には、通信部５６、６２は、省略してもよい。通信部５６、６２は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００３９】
着座検知センサ６４は、使用者が便座１４ａに着座する直前において便座１４ａの上方に存在する人体や、便座１４ａに着座した使用者を検知することができる。着座検知センサ６４は、便座１４ａに着座した使用者だけではなく、便座１４ａの上方に存在する使用者を検知してもよい。このような着座検知センサ６４としては、例えば、赤外線投受光式の測距センサを用いることができる。着座検知センサ６４は、使用者が着座した際の荷重によってＯＮ／ＯＦＦが行われるスイッチでもよい。着座検知センサ６４は、使用者の着座の検知に応答して、着座の検知を表す信号を制御部６０に出力する。
【００４０】
制御部６０は、操作リモコン３４と接続されるとともに、呼出ボタン３２及び便器洗浄ボタン３６とも接続される。制御部６０は、呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６から操作指示が入力されると、入力された操作指示を通信部５６、６２を介してトイレ用音声案内装置１０の制御部５４に入力する。
【００４１】
このように、トイレ用音声案内装置１０の制御部５４は、呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６などのトイレ室ＴＲに設けられた各操作部の操作に関連する情報を受信可能に構成されている。なお、トイレ室ＴＲに設けられる操作部は、上記に限ることなく、任意の操作部でよい。また、各操作部の操作に関連する情報は、便座装置１４を介することなく、各操作部からトイレ用音声案内装置１０に直接的に入力してもよい。制御部５４における各操作部の操作に関連する情報の受信方法は、各操作部の操作に関連する情報を適切に受信することができる任意の方法でよい。
【００４２】
また、便座装置１４の制御部６０は、着座検知センサ６４の検知結果を通信部５６、６２を介してトイレ用音声案内装置１０の制御部５４に入力する。これにより、トイレ用音声案内装置１０の制御部５４において、使用者の便座１４ａへの着座、及び便座１４ａからの離座の状態を検知することができる。なお、使用者の着座及び離座の状態の検知は、着座検知センサ６４に限ることなく、検知部５２で検知してもよい。
【００４３】
図４は、実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作の一例を模式的に表す説明図である。  
図４に表したように、トイレ用音声案内装置１０の制御部５４は、例えば、検知部５２の検知結果及び着座検知センサ６４の検知結果を基に、トイレ室ＴＲへの入室、大便器１２への接近、便座１４ａへの着座、便座１４ａからの離座、及びトイレ室ＴＲからの退室の５つの使用者の状態を検知する。なお、以下では、使用者の各状態の検知を、それぞれ入室検知、接近検知、着座検知、離座検知、及び退室検知と称す場合がある。
【００４４】
制御部５４は、５つの使用者の状態に対応した４つの音声案内情報１０１〜１０４を有する。各音声案内情報１０１〜１０４は、案内の文節を表す少なくとも１つの文節情報を含む。制御部５４は、例えば、検知部５２又は着座検知センサ６４の検知結果に応じて対応する音声案内情報１０１〜１０４を音声出力部５０に出力することにより、検知結果に対応する音声を音声出力部５０から出力する。
【００４５】
音声案内情報１０１は、入室検知に対応する。音声案内情報１０１は、例えば、３つの文節情報１０１ａ〜１０１ｃを有する。制御部５４は、検知部５２によって使用者の入室が検知された場合に、例えば、「トイレのご案内をはじめます。」（文節情報１０１ａ）、「扉の鍵を閉めるにはレバーを横に倒してください。」（文節情報１０１ｂ）、「大便器は入口を入って左奥前方にあります。」（文節情報１０１ｃ）など、文節情報１０１ａ〜１０１ｃを音声出力部５０から出力することにより、トイレ室ＴＲに入室した使用者の状態に応じた案内を行う。
【００４６】
音声案内情報１０２は、接近検知に対応する。音声案内情報１０２は、例えば、１つの文節情報１０２ａを有する。制御部５４は、検知部５２によって使用者の大便器１２への接近が検知された場合に、例えば、「便器洗浄用の押しボタンは右側、トイレットペーパーの上にあります。」（文節情報１０２ａ）など、文節情報１０２ａを音声出力部５０から出力することにより、大便器１２に接近した使用者の状態に応じた案内を行う。
【００４７】
このように、１つの音声案内情報に含まれる文節情報の数は、１つでもよいし、２つ以上でもよい。文節情報の数は、使用者の状態に応じた案内を適切に行うことができる任意の数でよい。
【００４８】
音声案内情報１０３は、着座検知に対応する。音声案内情報１０３は、例えば、５つの文節情報１０３ａ〜１０３ｅを有する。制御部５４は、着座検知センサ６４によって使用者の便座１４ａへの着座が検知された場合に、例えば、「トイレットペーパーは左側手すりの下、」（文節情報１０３ａ）、「ペーパーの上、右から順に便器洗浄ボタン、」（文節情報１０３ｂ）、「便座装置の操作リモコン、」（文節情報１０３ｃ）、「一番左に呼出ボタン。」（文節情報１０３ｄ）、「操作リモコンの上に小さな手洗器があります。」（文節情報１０３ｅ）など、文節情報１０３ａ〜１０３ｅを音声出力部５０から出力することにより、便座１４ａに着座した使用者の状態に応じた案内を行う。
【００４９】
音声案内情報１０４は、離座検知に対応する。音声案内情報１０４は、例えば、４つの文節情報１０４ａ〜１０４ｄを有する。制御部５４は、着座検知センサ６４によって使用者の便座１４ａからの離座が検知された場合に、例えば、「手洗器は左前方、」（文節情報１０４ａ）、「手乾燥装置は正面にあります。」（文節情報１０４ｂ）、「ベビーチェアは右側、汚物流しは右奥、」（文節情報１０４ｃ）、「ベビーシートは右奥前方にあります。」（文節情報１０４ｄ）など、文節情報１０４ａ〜１０４ｄを音声出力部５０から出力することにより、便座１４ａから離座した使用者の状態に応じた案内を行う。
【００５０】
図５は、実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作の一例を模式的に表すフローチャートである。  
図５に表したように、トイレ用音声案内装置１０の制御部５４は、検知部５２及び着座検知センサ６４の検知結果を基に、入室検知、接近検知、着座検知、離座検知、及び退室検知のいずれかの使用者の特定の状態を検知する（図５のステップＳ０１）。
【００５１】
制御部５４は、入室検知、接近検知、着座検知、又は離座検知を検知した場合、対応する音声案内情報１０１〜１０４が入室した使用者に対して出力済みか否かを判定する（図５のステップＳ０２、Ｓ０３）。換言すれば、制御部５４は、対応する音声案内情報１０１〜１０４の音声を入室した使用者に対して一度出力したか否かを判定する。
【００５２】
制御部５４は、出力していないと判定した場合、すなわち対応する音声案内情報１０１〜１０４の音声を使用者に対して出力していないと判定した場合、続けて、別の音声案内情報１０１〜１０４の音声の出力中か否かを判定する（図５のステップＳ０４）。
【００５３】
制御部５４は、別の音声を出力中であると判定した場合、その音声の出力を停止させる（図５のステップＳ０５）。この後、制御部５４は、検知された特定の状態に対応する音声を音声出力部５０から出力する（図５のステップＳ０６）。制御部５４は、ステップＳ０４において別の音声を出力していないと判定した場合には、音声の出力の停止を行うことなく、対応する音声の出力を行う。
【００５４】
制御部５４は、例えば、接近検知の音声案内情報１０２の音声を音声出力部５０から出力している際に、着座検知センサ６４によって使用者の着座が検知された際に、接近検知の音声案内情報１０２の音声の出力を停止し、着座検知の音声案内情報１０３の音声の出力を開始する。このように、制御部５４は、後から検知された状態に対応する音声の出力を優先する。これにより、使用者の動作と案内の情報とにずれが生じ、使用者に違和感を与えてしまうことを抑制することができる。
【００５５】
一方、制御部５４は、ステップＳ０３において、出力済みであると判定した場合には、対応する音声案内情報１０１〜１０４の音声の出力を行わずに、使用者の状態の検知の処理（ステップＳ０１の処理）に戻る。
【００５６】
このように、制御部５４は、検知部５２の入室の検知から退室の検知までの間、対応する音声の出力を一度行った後、検知部５２が再び特定の状態を検知した場合にも、出力済みの音声を音声出力部５０から出力しない。すなわち、制御部５４は、入室した使用者に対して特定の状態に対応する案内を一度だけ行い、同じ案内を繰り返し行わないようにする。
【００５７】
例えば、入室検知の音声案内情報１０１の音声及び接近検知の音声案内情報１０２の音声の出力を行った後、使用者が再び入口側に戻り、検知部５２によって再び使用者の入室が検知されたとする。このような場合、制御部５４は、入室検知の音声案内情報１０１の音声を出力しない。
【００５８】
例えば、文節情報１０１ｂの途中で使用者の大便器１２への接近が検知され、文節情報１０１ｂ及び文節情報１０１ｃの音声の出力が省略された状態で、再び使用者の入室が検知されることも考えられる。このような場合には、入室の再検知に応じて、省略された文節情報１０１ｂ及び文節情報１０１ｃの音声の出力を行ってもよい。例えば、音声案内情報１０１〜１０４の途中で出力が停止された場合などには、再検知に応じて音声案内情報１０１〜１０４の続きの部分の音声を出力してもよい。
【００５９】
制御部５４は、検知部５２によって使用者の退室が検知された場合、音声を出力中か否かを判定する（図５のステップＳ０７）。制御部５４は、音声を出力中であると判定した場合、出力中の音声を停止する（図５のステップＳ０８）。このように、制御部５４は、音声の出力中に検知部５２が退室を検知した場合に、音声の出力を停止する。
【００６０】
また、制御部５４は、検知部５２が退室を検知したことに応じて、出力済みの音声を出力可能な状態に戻す（図５のステップＳ０９）。制御部５４は、例えば、音声案内情報１０１〜１０４の音声の出力部分の情報を記憶し、退室の検知に応じて、出力部分の情報の記憶を消去（リセット）する。
【００６１】
以上、説明したように、本実施形態に係るトイレ用音声案内装置１０によれば、既に聞いた音声が繰り返し出力され、使用者に不快に感じさせてしまうことを抑制することができる。使用者にトイレ室ＴＲをより快適に使用させることができる。従って、使用者の状態毎に案内を行う場合にも、高品位な案内を行うことができるトイレ用音声案内装置１０を提供することができる。
【００６２】
また、トイレ用音声案内装置１０では、検知部５２が前回の使用者の退室を検知したことに応じて、出力済みの音声を出力可能な状態に戻すことにより、次の使用者に対して適切に案内を行うことができる。
【００６３】
また、トイレ用音声案内装置１０では、制御部５４が、音声の出力中に検知部５２が退室を検知した場合に、音声の出力を停止する。使用者が退室した場合には、案内を行う必要が無いため、余計な音声が出力されることを、より抑制することができる。また、不要な音声の出力にともなう電力の消費を抑制し、トイレ用音声案内装置１０の省電力化を図ることもできる。
【００６４】
図６は、実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作の変形例を模式的に表すフローチャートである。  
図６において、ステップＳ１１〜Ｓ１８までは、図５に関して説明したステップＳ０１〜Ｓ０８までと実質的に同じであるから、詳細な説明は省略する。  
図６に表したように、この例において、制御部５４は、検知部５２が退室を検知した後、入室を検知したか否かを判定する（図６のステップＳ１９）。そして、制御部５４は、検知部５２が入室を検知したことに応じて、出力済みの音声を出力可能な状態に戻す（図６のステップＳ２０）。
【００６５】
このように、この例において、制御部５４は、検知部５２が退室を検知した後、入室を検知したことに応じて、出力済みの音声を出力可能な状態に戻す。この場合にも、上記実施形態と同様に、次の使用者に対して適切に案内を行うことができる。また、トイレ室ＴＲにおいては、例えば、幼児と保護者が同時に入室した場合や車椅子利用者と介助者が同時に入室した場合など、複数人の使用者が同時にトイレ室ＴＲに入室することも考えられる。このような場合、退室を検知したことに応じて、出力済みの音声を出力可能な状態にリセットしてしまうと、一人がトイレ室ＴＲを出た時点で出力可能な状態にリセットされ、残ったもう一人に対して同じ案内が再度通知されてしまう可能性が生じる。これに対して、検知部５２が退室を検知した後、入室を検知したことに応じて、出力済みの音声を出力可能な状態に戻すことにより、一人が出て行ったとしても、その時点では出力可能な状態にリセットされないため、残ったもう一人に対しても、同じ案内が通知されてしまうことを抑制することができる。なお、退室は、全ての人が退室した時点で検知してもよい。換言すれば、トイレ室ＴＲから人がいなくなった状態を退室として検知してもよい。
【００６６】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態に係るトイレ用音声案内装置の動作の一例を模式的に表す説明図である。  
図７（ａ）に表したように、制御部５４は、例えば、検知部５２によって使用者の大便器１２への接近が検知された後、便器洗浄ボタン３６に関する文節情報１０２ａの音声を出力する前に、検知部５２によって使用者の便座１４ａへの着座が検知され、文節情報１０２ａの音声が出力されなかった場合には、着座検知の音声案内情報１０３の音声の出力において、便器洗浄ボタン３６に関する同種の文節情報１０３ｂの音声を出力する。
【００６７】
一方、図７（ｂ）に表したように、制御部５４は、例えば、検知部５２によって使用者の大便器１２への接近が検知された後、便器洗浄ボタン３６に関する文節情報１０２ａの音声を出力した後に、検知部５２によって使用者の便座１４ａへの着座が検知された場合には、着座検知の音声案内情報１０３の音声の出力において、便器洗浄ボタン３６に関する同種の文節情報１０３ｂの音声を出力しない。
【００６８】
このように、制御部５４は、対応する音声の出力を一度行った後、検知部５２が別の状態を検知した場合に、出力済みの音声と同種の音声を出力しない。このように、一度案内した内容と同種の内容についても案内しないことで、使用者に不快に感じさせてしまうことをより抑制することができる。従って、使用者にトイレ室ＴＲをより快適に使用させることができ、さらに高品位な案内を行うことができる。
【００６９】
なお、出力済みの音声と同種の音声とは、換言すれば、実質的に同じ内容を表す音声である。このような構成は、例えば、文節情報１０２ａと文節情報１０３ｂなど、同種の音声の文節情報などを予め関連付けしておき、その情報を制御部５４などに記憶させておくことで、実現することができる。
【００７０】
図８は、実施形態に係る便座装置の変形例を模式的に表すブロック図である。  
なお、上記実施形態と機能・構成上実質的に同じものについては、同符号を付し、詳細な説明は省略する。  
図８に表したように、便座装置１１４は、音声出力部５０と、検知部５２と、をさらに備える。
【００７１】
便座装置１１４では、制御部６０が、検知部５２及び着座検知センサ６４の検知結果に応じて、対応する音声を音声出力部５０から出力することにより、使用者の状態に応じた案内を行う。すなわち、この例では、便座装置１１４が、トイレ用音声案内装置としても機能する。このように、トイレ用音声案内装置は、例えば、便座装置１１４など、トイレ室ＴＲに設置される他の機器に組み込んでもよい。
【００７２】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ用音声案内装置１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７３】
１０ トイレ用音声案内装置、  １２ 大便器、  １４ 便座装置、  １４ａ 便座、  １６ 手洗器、  ２０ 手乾燥装置、  ２２ ベビーシート、  ２４ ベビーチェア、  ２６ ユニット、  ３０ キャビネット、  ３２ 呼出ボタン、  ３４ 操作リモコン、  ３６ 便器洗浄ボタン、  ３８ 紙巻器、  ５０ 音声出力部、  ５２ 検知部、  ５４ 制御部、  ５６ 通信部、  ６０ 制御部、  ６２ 通信部、  ６４ 着座検知センサ、  １０１〜１０４ 音声案内情報、  ＴＲ トイレ室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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