(57)【要約】【課題】  小型船舶の位置情報を送信する小型船舶用運航管理ユニットを自動的に起動および自動的に停止することができる、小型船舶運航管理システム、小型船舶用運航管理ユニットおよび小型船舶運航管理プログラムを提供する。【解決手段】  動静情報検出手段３によって検出された動静情報が所定の自動起動判別用閾値以上である場合に、小型船舶１００が陸揚げされた状態から水上に出て操業を開始するものと判断して位置情報検出手段４および情報通信手段５を自動的に起動させる自動起動手段９２と、動静情報および／または位置情報に基づき小型船舶１００が操業を終了して所定の漁港に陸揚げされたか否かを判別する陸揚判別手段９３と、この陸揚判別手段９３によって小型船舶１００が陸揚げされたと判別された場合に、位置情報検出手段４および情報通信手段５を自動的に停止させる自動停止手段９４とを有する。【選択図】  図２
2019211801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源として船外機を備えた小型船舶における位置情報を送信する小型船舶用運航管理ユニットと、この小型船舶用運航管理ユニットから送信される前記位置情報を取得して前記小型船舶の運航情報を管理する運航管理サーバとを有する小型船舶運航管理システムであって、
前記小型船舶用運航管理ユニットが、
前記小型船舶の動静情報を検出する動静情報検出手段と、
前記小型船舶の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記動静情報および／または前記位置情報を前記運航管理サーバに送信する情報通信手段と、
前記位置情報検出手段および前記情報通信手段への電源供給をオン状態またはオフ状態にする電源スイッチ手段と、
前記動静情報検出手段によって検出された前記動静情報が所定の自動起動判別用閾値以上である場合に、前記小型船舶が陸揚げされた状態から水上に出て操業を開始するものと判断して前記電源スイッチ手段をオン状態にして前記位置情報検出手段および前記情報通信手段を自動的に起動させる自動起動手段と
を有するとともに、
前記小型船舶用運航管理ユニットおよび前記運航管理サーバの少なくともいずれか一方には、
前記動静情報および／または前記位置情報に基づき前記小型船舶が操業を終了して所定の漁港に陸揚げされたか否かを判別する陸揚判別手段と、
この陸揚判別手段によって前記小型船舶が陸揚げされたと判別された場合に、前記電源スイッチ手段をオフ状態にして前記位置情報検出手段および前記情報通信手段を自動的に停止させる自動停止手段と
を有する、前記小型船舶運航管理システム。
【請求項２】
前記自動起動手段が、前記自動起動判別用閾値と比較される前記動静情報から一過性の変動による所定の高周波成分を除外する高周波成分除外部を有する、請求項１に記載の小型船舶運航管理システム。
【請求項３】
前記陸揚判別手段が、
前記動静情報検出手段から取得した動静情報が所定の陸揚動静判別用時間以上連続して所定の陸揚判別用動静情報値以下である場合に、前記小型船舶が漁港に陸揚げされたと判別する陸揚動静判別部
を有する、請求項１または請求項２に記載の小型船舶運航管理システム。
【請求項４】
前記陸揚判別手段が、
前記動静情報検出手段によって検出された前記動静情報に基づき前記小型船舶の傾斜角度を算出または取得する傾斜角度取得部と、
この傾斜角度取得部により取得された前記傾斜角度が所定の陸揚傾斜判別用時間以上連続して所定の陸揚判別用傾斜角度値より大きい場合に、前記小型船舶が海に向かって下り傾斜する漁港に陸揚げされたと判別する陸揚傾斜判別部と
を有する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の小型船舶運航管理システム。
【請求項５】
前記陸揚判別手段が、
前記位置情報検出手段によって検出された前記位置情報を取得する位置情報取得部と、
この位置情報取得部により取得された前記位置情報が所定の陸揚判別用位置情報に一致する場合に、前記小型船舶が所定の漁港に陸揚げされたと判別する陸揚位置判別部と
を有する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の小型船舶運航管理システム。
【請求項６】
動力源として船外機を備えた小型船舶における位置情報を運航管理サーバに送信する小型船舶用運航管理ユニットであって、
前記小型船舶の動静情報を検出する動静情報検出手段と、
前記小型船舶の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記動静情報および／または前記位置情報を前記運航管理サーバに送信する情報通信手段と、
前記位置情報検出手段および前記情報通信手段への電源供給をオン状態またはオフ状態にする電源スイッチ手段と、
前記動静情報検出手段によって検出された前記動静情報が所定の自動起動判別用閾値以上である場合に、前記小型船舶が陸揚げされた状態から水上に出て操業を開始するものと判断して前記電源スイッチ手段をオン状態にして前記位置情報検出手段および前記情報通信手段を自動的に起動させる自動起動手段と、
前記動静情報および／または前記位置情報に基づき前記小型船舶が操業を終了して所定の漁港に陸揚げされたか否かを判別する陸揚判別手段と、
この陸揚判別手段によって前記小型船舶が陸揚げされたと判別された場合に、前記電源スイッチ手段をオフ状態にして前記位置情報検出手段および前記情報通信手段を自動的に停止させる自動停止手段と
を有する、前記小型船舶用運航管理ユニット。
【請求項７】
動力源として船外機を備えた小型船舶における位置情報を運航管理サーバに送信する小型船舶用運航管理ユニット、または、小型船舶用運航管理ユニットから送信される位置情報を取得して小型船舶の運航情報を管理する運航管理サーバ、に用いられる小型船舶運航管理プログラムであって、
前記動静情報および／または前記位置情報に基づき前記小型船舶が操業を終了して所定の漁港に陸揚げされたか否かを判別する陸揚判別手段と、
この陸揚判別手段によって前記小型船舶が陸揚げされたと判別された場合に、前記小型船舶の位置情報を検出する位置情報検出手段、および、前記動静情報および／または前記位置情報を前記運航管理サーバに送信する情報通信手段への電源供給をオン状態またはオフ状態にする電源スイッチ手段をオフ状態にして前記位置情報検出手段および前記情報通信手段を自動的に停止させる自動停止手段
としてコンピュータを機能させる、前記小型船舶運航管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆる「磯舟」のような船外機を動力源として備える小型船舶の運航情報を管理する小型船舶用運航管理ユニットを自動的に起動および自動的に停止することのできる、小型船舶運航管理システム、小型船舶用運航管理ユニットおよび小型船舶運航管理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
日本の近海で行う漁業では、船外機を動力とした小型船舶、いわゆる「磯舟」が多く用いられている。また、このような磯舟で漁をする漁師は、多くの漁獲量が期待できる良好な漁場の情報を記憶しており、各漁師はその独自の情報をもとに個別に漁を行っている。
【０００３】
しかし、近年では漁師の後継者不足から、良好な漁場の情報が次世代に伝承されていない現状がある。また、乱獲や気候変動の影響から漁獲量が減っており、漁業のみによる収入が減少していることから、後継者不足の問題を深刻化させている。このような状況から、近年では、良好な漁場情報の共有化や良好な漁場の分析に対するニーズが高まっている。
【０００４】
また、磯舟を用いた近海漁において、落船や転覆といった海難事故が、年間で数十件発生している。このような海難事故に対する対策として、磯舟の位置情報および磯舟の状態をリアルタイムで管理するシステムが求められている。
【０００５】
ところで、通常、タンカーや客船等の比較的大きな船舶は、走行中の位置を確認するために全地球測位システム（Global Positioning System：ＧＰＳ）を利用した位置検出装置を備えている。近年では、複数の船舶からインターネットを介して個々の位置情報を取得し、各船舶の運航を管理することのできる発明が提案されており、例えば、特開２００６−１６３７６５号公報では、ＧＰＳ受信機能と、インターネット接続機能とを備えた船舶情報通信手段により、船舶の運航を監視する船舶運航監視システムが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１６３７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、磯舟などの小型船舶は、位置検出装置を作動させるだけの十分な電源設備は備えておらず、特許発明１に記載の発明における位置検出装置をそのまま磯舟に搭載することはできない。
【０００８】
また、位置検出装置の電源として利用可能なものは船外機のセルモータを回転させるために搭載された小型のバッテリ程度であるが、一般に、前記位置検出装置を起動させるには電源スイッチを手動で操作する必要がある。しかし、船舶の出航前後は漁の準備等により多忙なことから漁に直接関係のない電源スイッチの入れ忘れが懸念される。また、電源スイッチを入れて操業した場合には、帰港後にその電源スイッチを切り忘れてしまうことでバッテリが上がってしまうという懸念もある。
【０００９】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであって、小型船舶の位置情報を送信する小型船舶用運航管理ユニットを自動的に起動および自動的に停止することができる、小型船舶運航管理システム、小型船舶用運航管理ユニットおよび小型船舶運航管理プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る小型船舶運航管理システムは、小型船舶における位置情報検出手段および情報通信手段の電源の入れ忘れおよび切り忘れをなくすという課題を解決するために、動力源として船外機を備えた小型船舶における位置情報を送信する小型船舶用運航管理ユニットと、この小型船舶用運航管理ユニットから送信される前記位置情報を取得して前記小型船舶の運航情報を管理する運航管理サーバとを有する小型船舶運航管理システムであって、前記小型船舶用運航管理ユニットが、前記小型船舶の動静情報を検出する動静情報検出手段と、前記小型船舶の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記動静情報および／または前記位置情報を前記運航管理サーバに送信する情報通信手段と、前記位置情報検出手段および前記情報通信手段への電源供給をオン状態またはオフ状態にする電源スイッチ手段と、前記動静情報検出手段によって検出された前記動静情報が所定の自動起動判別用閾値以上である場合に、前記小型船舶が陸揚げされた状態から水上に出て操業を開始するものと判断して前記電源スイッチ手段をオン状態にして前記位置情報検出手段および前記情報通信手段を自動的に起動させる自動起動手段とを有するとともに、前記小型船舶用運航管理ユニットおよび前記運航管理サーバの少なくともいずれか一方には、前記動静情報および／または前記位置情報に基づき前記小型船舶が操業を終了して所定の漁港に陸揚げされたか否かを判別する陸揚判別手段と、この陸揚判別手段によって前記小型船舶が陸揚げされたと判別された場合に、前記電源スイッチ手段をオフ状態にして前記位置情報検出手段および前記情報通信手段を自動的に停止させる自動停止手段とを有する。
【００１１】
また、本発明の一態様として、風などの一過性の変動によって誤って起動されるのを抑制するという課題を解決するため、前記自動起動手段が、前記自動起動判別用閾値と比較される前記動静情報から一過性の変動による所定の高周波成分を除外する高周波成分除外部を有していてもよい。
【００１２】
さらに、本発明の一態様として、小型船舶の動静情報から陸揚げされたか否かを判別して位置情報検出手段および情報通信手段の自動停止処理を適切に行うという課題を解決するために、前記陸揚判別手段が、前記動静情報検出手段から取得した動静情報が所定の陸揚動静判別用時間以上連続して所定の陸揚判別用動静情報値以下である場合に、前記小型船舶が漁港に陸揚げされたと判別する陸揚動静判別部を有していてもよい。
【００１３】
また、本発明の一態様として、小型船舶の傾斜角度から陸揚げされたか否かを判別して位置情報検出手段および情報通信手段の自動停止処理を適切に行うという課題を解決するために、前記陸揚判別手段が、前記動静情報検出手段によって検出された前記動静情報に基づき前記小型船舶の傾斜角度を算出または取得する傾斜角度取得部と、この傾斜角度取得部により取得された前記傾斜角度が所定の陸揚傾斜判別用時間以上連続して所定の陸揚判別用傾斜角度値より大きい場合に、前記小型船舶が海に向かって下り傾斜する漁港に陸揚げされたと判別する陸揚傾斜判別部とを有していてもよい。
【００１４】
さらに、本発明の一態様として、小型船舶の位置情報から陸揚げされたか否かを判別して位置情報検出手段および情報通信手段の自動停止処理を適切に行うという課題を解決するために、前記陸揚げ判別手段が、前記位置情報検出手段によって検出された前記位置情報を取得する位置情報取得部と、この位置情報取得部により取得された前記位置情報が所定の陸揚判別用位置情報に一致する場合に、前記小型船舶が所定の漁港に陸揚げされたと判別する陸揚位置判別部とを有していてもよい。
【００１５】
本発明に係る小型船舶用運航管理ユニットは、小型船舶における位置情報検出手段および情報通信手段の電源の入れ忘れおよび切り忘れをなくすという課題を解決するために、動力源として船外機を備えた小型船舶における位置情報を運航管理サーバに送信する小型船舶用運航管理ユニットであって、前記小型船舶の動静情報を検出する動静情報検出手段と、前記小型船舶の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記動静情報および／または前記位置情報を前記運航管理サーバに送信する情報通信手段と、前記位置情報検出手段および前記情報通信手段への電源供給をオン状態またはオフ状態にする電源スイッチ手段と、前記動静情報検出手段によって検出された前記動静情報が所定の自動起動判別用閾値以上である場合に、前記小型船舶が陸揚げされた状態から水上に出て操業を開始するものと判断して前記電源スイッチ手段をオン状態にして前記位置情報検出手段および前記情報通信手段を自動的に起動させる自動起動手段と、前記動静情報および／または前記位置情報に基づき前記小型船舶が操業を終了して所定の漁港に陸揚げされたか否かを判別する陸揚判別手段と、この陸揚判別手段によって前記小型船舶が陸揚げされたと判別された場合に、前記電源スイッチ手段をオフ状態にして前記位置情報検出手段および前記情報通信手段を自動的に停止させる自動停止手段とを有する。
【００１６】
本発明に係る小型船舶運航管理プログラムは、小型船舶における位置情報検出手段および情報通信手段の電源の切り忘れをなくすという課題を解決するために、動力源として船外機を備えた小型船舶における位置情報を運航管理サーバに送信する小型船舶用運航管理ユニット、または、小型船舶用運航管理ユニットから送信される位置情報を取得して小型船舶の運航情報を管理する運航管理サーバ、に用いられる小型船舶運航管理プログラムであって、前記動静情報および／または前記位置情報に基づき前記小型船舶が操業を終了して所定の漁港に陸揚げされたか否かを判別する陸揚判別手段と、この陸揚判別手段によって前記小型船舶が陸揚げされたと判別された場合に、前記小型船舶の位置情報を検出する位置情報検出手段、および、前記動静情報および／または前記位置情報を前記運航管理サーバに送信する情報通信手段への電源供給をオン状態またはオフ状態にする電源スイッチ手段をオフ状態にして前記位置情報検出手段および前記情報通信手段を自動的に停止させる自動停止手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、小型船舶における位置情報検出手段および情報通信手段の電源の入れ忘れおよび切り忘れをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る小型船舶運航管理システムの一実施形態を示す模式図である。
【図２】本実施形態の小型船舶用運航管理ユニットを示すブロック図である。
【図３】小型船舶が傾斜角度αで傾斜している状態において検出される加速度情報を示す模式図である。
【図４】電気回路により構成した自動起動手段を示すブロック図である。
【図５】本実施形態における位置情報検出手段および情報通信手段の自動起動処理および自動停止処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態における動静情報に基づく陸揚判別処理を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態における傾斜角度に基づく陸揚判別処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における位置情報に基づく陸揚判別処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る小型船舶運航管理システム、小型船舶用運航管理ユニットおよび小型船舶運航管理プログラムの一実施形態について図面を用いて説明する。
【００２０】
本実施形態における小型船舶運航管理システム１は、図１に示すように、動力源として船外機１０１を備えた小型船舶１００に搭載される小型船舶用運航管理ユニット２と、この小型船舶用運航管理ユニット２から送信される位置情報等を取得して前記小型船舶１００の運航情報を管理する運航管理サーバ２０とを有する。以下、各構成について詳細に説明する。
【００２１】
まず、小型船舶用運航管理ユニット２が搭載される小型船舶１００について簡単に説明する。本実施形態における小型船舶１００は、動力源として船外機１０１を備えた船であり、漁業に用いられる磯舟を含むものである。この小型船舶１００には、１名から数名程度の少人数の乗員と、磯舟においては漁に使用する網や籠、漁で捕獲した魚介類を積荷として搭載できる構造を有している。
【００２２】
船外機１０１は、エンジンやこのエンジンを起動させるセルモータ、前記エンジンにより回転するスクリュー（プロペラ）、前記セルモータの電源となる船外機用バッテリ１０２等からなり、主に、小型船舶１００の船尾に設置される。なお、図示しないが、船外機１０１とは別に電動のマリンモータが設置されていてもよい。このマリンモータは、主に、低速で漁獲対象物を探索する際に、周囲で操業中の船舶の乗員に対し排気ガスによる健康被害を与えないために設置される。
【００２３】
小型船舶用運航管理ユニット２は、小型船舶１００における位置情報や後述する動静情報を運航管理サーバ２０に送信して前記小型船舶１００の運航を管理するためのものであり、本実施形態では、図２に示すように、小型船舶１００の動静情報を検出する動静情報検出手段３と、前記小型船舶１００の位置情報を検出する位置情報検出手段４と、前記動静情報等を前記運航管理サーバ２０に送信する情報通信手段５と、前記位置情報検出手段４および前記情報通信手段５への電源供給をオン状態またはオフ状態にする電源スイッチ手段６と、自動起動手段９２や陸揚判別手段９３さらには自動停止手段９４として機能する自動起動・自動停止基板７とを有する。
【００２４】
動静情報検出手段３は、小型船舶１００に搭載されて当該小型船舶１００の動静情報を検出するものである。本実施形態において動静とは、小型船舶１００が陸揚げ状態、操業状態等を判別可能な情報全般のことであり、例えば加速度情報や振動情報、傾斜情報、角加速度情報、エンジン稼働情報が例示される。本実施形態では、動静情報を検出するセンサとして、図２に示すように、小型船舶１００の前後方向、左右方向および上下方向の加速度情報を検出する前後方向加速度センサ３１、左右方向加速度センサ３２および上下方向加速度センサ３３とともに、小型船舶１００の前後方向に対する傾斜角度を検出する傾斜角度センサ３４とを有している。
【００２５】
なお、動静情報検出手段３は、加速度センサ３１，３２，３３や傾斜角度センサ３４に限定されるものではなく、例えば、小型船舶１００の角速度を検出するジャイロセンサや小型船舶１００の複数の動作を検出するこのとできるモーションセンサ、船外機１０１の稼働状態を監視するためにエンジンの回転軸やプロペラの回転数を検出する回転センサ等から適宜選択してもよい。
【００２６】
位置情報検出手段４は、小型船舶１００の位置情報を検出するものであり、本実施形態では、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）を用いた位置情報検出装置であって、位置情報として緯度、経度および標高を検出できるＧＰＳ装置を用いている。この位置情報検出手段４は、電源スイッチ手段６を介して船外機用バッテリ１０２に接続されており、前記船外機用バッテリ１０２から電源の供給が開始されると起動し、供給が絶たれると停止するようになっている。
【００２７】
情報通信手段５は、位置情報検出手段４により検出された位置情報や動静情報検出手段３によって検出された小型船舶１００の動静情報を送信するための通信手段であり、本実施形態では、例えば第３世代移動通信システム（いわゆる３Ｇ回線）を利用した通信装置により構成されている。この情報通信手段５は、位置情報検出手段４と同様に、電源スイッチ手段６を介して船外機用バッテリ１０２に接続されており、前記船外機用バッテリ１０２から電源の供給が開始されると起動し、供給が絶たれると停止するようになっている。
【００２８】
なお、情報通信手段５は、第３世代移動通信システムを利用したものに限定されるものではなく、既に普及している第４世代移動通信システム、衛星電話回線システムおよびLow Power Wide Area（ LPWA ）、並びに将来的に普及予定の第５世代移動通信システム等から適宜選択してもよい。
【００２９】
また、本実施形態における情報通信手段５および位置情報検出手段４は、相互に別体の構成として記載しているが、市販のＧＰＳトラッカ等のＧＰＳ装置と通信装置とが一体となったものを用いてもよい。
【００３０】
電源スイッチ手段６は、通電をオン状態またはオフ状態にすることのできるスイッチ装置である。本実施形態では、位置情報検出手段４、情報通信手段５および船外機用バッテリ１０２に接続されており、前記位置情報検出手段４および前記情報通信手段５への電源供給をオン状態またはオフ状態にできるようになっている。
【００３１】
自動起動・自動停止基板７は、小型船舶運航管理プログラム１ａを実行するためのコンピュータに相当するものであり、小型船舶１００が陸揚げされているか否かの判別に用いられる閾値等の各種データを記憶する記憶手段８と、前記閾値や動静情報、位置情報を取得して自動起動手段９２、陸揚判別手段９３および自動停止手段９４として機能するための演算処理を実行する演算処理手段９とを有する。
【００３２】
なお、自動起動・自動停止基板７として機能するコンピュータは、記憶手段８と演算処理手段９とが一体的に構成されたマイクロコンピュータ（いわゆる「マイコン」）等を含むものである。また、本実施形態における記憶手段８および演算処理手段９は、図２に示すように、位置情報検出手段４と別体の構成としているが、これに限定されるものではなく、前記位置情報検出手段４が独自に記憶手段や演算処理手段を備えている場合はそれらを用いて以下に説明する演算処理を実行してもよい。
【００３３】
記憶手段８は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、フラッシュメモリ等によって構成されており、各種のデータを記憶するとともに、演算処理手段９が演算を実行する際のワーキングエリアとして機能するものである。図２に示すように、本実施形態における記憶手段８は、主に、小型船舶運航管理プログラム１ａを記憶するプログラム記憶部８１と、自動起動手段９２や陸揚判別手段９３を実行するたに用いられる各閾値を記憶する判別用閾値記憶部８２とを有する。
【００３４】
プログラム記憶部８１には、本実施形態の小型船舶運航管理プログラム１ａがインストールされている。そして、演算処理手段９が、前記小型船舶運航管理プログラム１ａを実行し、後述する各構成部としてコンピュータを機能させるようになっている。
【００３５】
なお、小型船舶運航管理プログラム１ａの利用形態は、上記構成に限られるものではない。例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等のように、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に小型船舶運航管理プログラム１ａを記憶させておき、この記録媒体から直接読み出して実行してもよい。
【００３６】
判別用閾値記憶部８２は、自動起動手段９２や陸揚判別手段９３を実行するための閾値を記憶するものであり、本実施形態では、図２に示すように、自動起動判別用閾値、陸揚動静判別用時間、陸揚判別用動静情報値、陸揚傾斜判別用時間、陸揚判別用傾斜角度値および陸揚判別用位置情報を記憶している。
【００３７】
自動起動判別用閾値は、自動起動手段９２が動静情報検出手段３から取得した動静情報に基づき位置情報検出手段４および情報通信手段５を起動させるか否かを判別するための閾値である。陸揚げされた状態のときの小型船舶１００の動静は、静止している状態である。このとき動静情報検出手段３では動静情報の変化はない。これに対し、小型船舶１００が海上や湖上等の水上に出て操業を開始する場合は、船外機１０１を水上まで動かす時の動きや波による揺らぎ、移動時の動き等に応じた値の変化が検出される。よって、自動起動判別用閾値は、操業を開始したと判別できる動作情報の変化を示す値としている。
【００３８】
なお、本実施形態における操業とは、一般には漁において船が活動をしている状態をいうが、本実施形態では陸揚げされた静止状態を脱して移動されたときの状態から水上に出て漁場まで移動し、漁を行って帰港し、再び陸揚げされた静止状態までをいう。
【００３９】
本実施形態では、動静情報検出手段３の前後方向加速度センサ３１、左右方向加速度センサ３２および上下方向加速度センサ３３によって検出される小型船舶１００の加速度情報を自動起動判別用の動静情報としている。よって、自動起動判別用閾値には、自動起動させる加速度値が設定されている。この自動起動判別用閾値は、前後方向加速度センサ３１、左右方向加速度センサ３２および上下方向加速度センサ３３のそれぞれに対応した閾値を設定可能であり、方向毎に詳細な設定ができるようになっている。
【００４０】
陸揚動静判別用時間は、陸揚判別手段９３が動静情報検出手段３から取得した動静情報に基づき小型船舶１００が陸揚げされた状態にあるか否かを判別するために設定された時間である。上述のとおり、陸揚げされている状態のときの小型船舶１００の動静は静止しており動静情報の値は変化しない。一方、操業中であっても、例えばエンジンが切られているとともに波のない水面に静かに浮かんでいる場合、いわゆる停船中には動きがなく、動静情報の値が変化しない場合がある。このような、操業中であるにもかかわらず短期的な動静情報の値に変化がない場合を陸揚げ状態と誤認して位置情報検出手段４や情報通信手段５を自動停止すると、位置情報が運航管理サーバ２０に送信されなくなり、小型船舶１００の運航情報を適切に管理できない。
【００４１】
そこで、陸揚動静判別用時間には、操業中に短期的な動静情報の値の変化がない場合と、実際に小型船舶１００が陸揚げされて動静情報の値に変化がない場合とを区別するための時間が閾値として設定されている。陸揚動静判別用時間は、一般的な操業中の停船時間等を考慮して適宜決定されるものであり、本実施形態では、２０分間に設定されている。なお、この陸揚動静判別用時間は、２０分間に限定されるものではなく、適宜変更して設定してもよい。
【００４２】
陸揚判別用動静情報値は、陸揚判別手段９３が動静情報検出手段３から取得した動静情報に基づき小型船舶１００が陸揚げされた状態にあるか否かを判別するために設定された動静情報に対する値である。本実施形態では、陸揚判別手段９３が、前後方向加速度センサ３１、左右方向加速度センサ３２および上下方向加速度センサ３３で検出された加速度情報に基づき陸揚げされた状態にあるか否かを判別している。よって、陸揚判別用動静情報値には、操業中に短期的な動静情報の値が変化しない場合と、陸揚げ状態の場合と判別するための加速度値が閾値として設定されている。この加速度値に基づく陸揚判別用動静情報値は、自動起動判別用閾値で設定した加速度値と同じ加速度値を設定してもよく、異なる加速値を設定してもよい。
【００４３】
陸揚傾斜判別用時間は、傾斜角度取得部によって動静情報検出手段から取得または算出した小型船舶１００の傾斜角度に基づき小型船舶１００が海に向かって下り傾斜する漁港に陸揚げされたか否かを判別するために設定された時間である。小型船舶１００が陸揚げされる漁港は海に向かって下り傾斜しており、陸揚げ後もその傾斜地に保持されることが多い。一方、操業中において波浪等によって所定の傾斜角度以上に傾斜されることがある。そこで、陸揚傾斜判別用時間として、漁港に陸揚げされることで傾斜している場合と、波浪等によって傾斜している場合とを区別できる時間を閾値として設定されている。本実施形態における陸揚傾斜判別用時間は、２０分間に設定されている。なお、この陸揚傾斜判別用時間は、２０分間に限定されるものではなく、適宜変更して設定してもよい。
【００４４】
陸揚判別用傾斜角度値は、陸揚判別手段９３が小型船舶１００の傾斜角度に基づき漁港に陸揚げされたかを判別するために設定された傾斜角度値である。この陸揚判別用傾斜角度値は、海に向かって下り傾斜する漁港に陸揚げされた状態を示す傾斜角度値を閾値として設定されている。本実施形態における陸揚判別用傾斜角度値は、小型船舶１００を陸揚げする傾斜地の傾斜角度に基づき７度以上に設定されている。なお、この陸揚判別用傾斜角度値は、７度以上に限定されるものではなく、適宜変更して設定してもよい。
【００４５】
陸揚判別用位置情報は、陸揚判別手段９３が小型船舶１００の位置情報に基づき漁港に陸揚げされたかを判別するために設定された位置情報である。陸揚判別用位置情報は、小型船舶１００が陸揚げされる漁港の所定の位置情報の範囲が記憶されており、本実施形態では、位置情報検出手段４によって検出された位置情報と比較するため、緯度範囲、経度範囲および必要に応じて標高範囲が記憶されている。これらの位置はピンポイントではなく、誤差を考慮した所定の範囲として設定されている。また、対象となる小型船舶１００の陸揚げされる漁港が複数箇所ある場合は、漁港毎に陸揚判別用位置情報が設定されている。
【００４６】
なお、陸揚判別用位置情報は、判別用閾値記憶部８２に予め記憶されていてもよく、位置情報検出手段４および情報通信手段５の起動時に前記位置情報検出手段４によって検出された位置情報を陸揚判別用位置情報として記憶してもよい。
【００４７】
次に、演算処理手段９について説明する。演算処理手段９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成されており、記憶手段８にインストールされた小型船舶運航管理プログラム１ａを実行させることにより、図２に示すように、自動起動・自動停止基板７としてのコンピュータを、情報取得手段９１、自動起動手段９２、陸揚判別手段９３、自動停止手段９４および閾値学習手段９５として機能させるようになっている。
【００４８】
情報取得手段９１は、動静情報検出手段３により検出された動静情報および位置情報検出手段４により検出された位置情報を取得するものであり、各加速度センサから加速度情報を取得する加速度情報取得部９１１と、傾斜角度を取得する傾斜角度取得部９１２と、位置情報検出手段から位置情報を取得する位置情報取得部９１３とを有する。
【００４９】
ここで、傾斜角度取得部９１２は、小型船舶１００の傾斜角度を取得するものであり、動静情報検出手段３の各方向加速度センサから取得した加速度情報に基づき傾斜角度を算出するか、傾斜センサから傾斜角度を取得するようになっている。
【００５０】
各方向の加速度センサにより検出される加速度情報には、小型船舶１００が動いたことによる加速度と、重力加速度による加速度とが含まれる。そして、小型船舶１００が海に向かって下り傾斜する漁港に陸揚げされた静止状態の場合には、動きによる加速度はゼロとなり、重力加速度のみが検出される。そこで、図３に示すように、小型船舶１００が実線で示す前後方向軸および左右方向軸による座標位置から、鎖線で示す前後方向軸および左右方向軸による座標位置まで、前後方向に傾斜角度αで傾斜したものとすると、前後方向加速度センサ３１で検出された前後方向加速度値ａと、上下方向加速度値ｂとは、以下の関係が成り立つ。
α＝ｃｏｓ−１（ｂ）  式（１）
または
α＝ｓｉｎ−１（ａ）  式（２）
よって、これらの計算式から小型船舶１００の傾斜角度αを算出することができる。この関係は、左右方向の傾斜角度および前後左右を合わせた傾斜角度も同様に算出することができる。
【００５１】
本実施形態における傾斜角度取得部９１２は、前記式（１）または式（２）に基づき、加速度値から傾斜角度を算出している。
【００５２】
自動起動手段９２は、位置情報検出手段４および情報通信手段５に電源を自動的に供給して起動させるように機能するものである。本実施形態では、動静情報に基づき位置情報検出手段４および情報通信手段５を起動させるか否かを判別する起動判別部９２１と、この起動判別部９２１の判別結果に応じて電源スイッチ手段６をオン状態に制御する起動制御部９２２と、自動起動判別用閾値と比較される動静情報から一過性の変動による所定の高周波成分を除外する高周波成分除外部９２３とを有している。
【００５３】
起動判別部９２１は、情報取得手段９１によって取得された動静情報と、判別用閾値記憶部８２に記憶された自動起動判別用閾値とを比較して、前記動静情報が前記自動起動判別用閾値以上であるか否かを判別する。本実施形態では、加速度センサから取得された加速度情報と、自動起動判別用閾値として記憶されている加速度値とを比較して、前記加速度情報が前記自動起動判別用閾値の加速度値以上であるか否かを判別する。つまり、起動判別部９２１は、小型船舶１００が陸揚げされて静止している状態から水上に出て操業を開始するために動き始めたことを判別する。
【００５４】
起動制御部９２２は、起動判別部９２１によって動静情報が自動起動判別用閾値以上であると判別された場合、つまり小型船舶１００が陸揚げされて静止した状態から始動したと判断した場合に、電源スイッチ手段６をオン状態に制御するようになっている。
【００５５】
高周波成分除外部９２３は、自動起動判別用閾値と比較される動静情報から一過性の変動による所定の高周波成分を除外するものである。陸揚げされている小型船舶１００は、上述のとおり、通常は静止している状態であり動静情報に変化はない。しかし、強風を受けたり、人や物が衝突するなどして一過性の力が加わると小型船舶１００が動き、動静情報に変化が生じることがある。このような場合、小型船舶１００の動きによって検出された動静情報が自動起動判別用閾値以上であれば、操業を開始していないにもかかわらず、位置情報検出手段４および情報通信手段５を自動的に起動させてしまうおそれがある。そこで、高周波成分除外部９２３は、自動起動判別用閾値と比較される動静情報から一過性の変動による所定の高周波成分を除外することができるようになっている。本実施形態における高周波成分除外部９２３は、動静情報の周波数成分を算出し、所定の高周波成分を削除する、いわゆるローパスフィルタとしての機能を有している。
【００５６】
なお、自動起動手段９２は、演算処理手段９によって小型船舶運航管理プログラム１ａを実行させることにより機能させる構成に限定されるものではなく、例えば、図４に示すように、高周波成分除外部９２３として機能するＣＲ回路と、起動判別部９２１として機能するコンパレータと、起動制御部９２２はとして機能するＯＲ回路からなる電気回路によって実現してもよい。
【００５７】
ＣＲ回路は、所定のコンデンサーＣと所定の抵抗Ｒとからなる回路であり、前記コンデンサーＣと前記抵抗Ｒの性能から定められる時定数によって高周波成分を分離し、低周波成分だけを通過させることのできるローパスフィルターとして機能させられる。前記時定数は、操業中の動静情報の変動とは異なる一過性の変動を除去可能な数値から設定されるものであって、本実施形態では、数十ｍｓ程度に設定されている。
【００５８】
なお、時定数は、数十ｍｓ程度に限定されるものではなく、適宜変更して設定してもよい。また、電気回路による高周波成分除外部９２３は、ＣＲ回路に限定されるものではなく、ＣＲ回路やＬＣ回路を用いたパッシブローパスフィルタやオペアンプ等の半導体を利用したアクティブフィルタ等から構成されていてもよい。
【００５９】
コンパレータは、設定された値と入力値とを対比し、対比結果に応じて出力が切り替わる素子である。そこで、前記コンパレータの設定値として本実施形態における自動起動判別用閾値を設定する。３軸方向の加速度センサを用いる場合、コンパレータは各軸方向の出力毎に設定してもよい。これによりコンパレータは、動静情報検出手段３によって検出された動静情報と対比し、前記動静情報が前記自動起動判別用閾値以上の場合に所定の信号を出力させることができる。
【００６０】
ＯＲ回路では、コンパレータから所定の信号が出力されたか否かに応じてトリガ信号を発して電源スイッチ手段６をオン状態に制御する。このとき、所定方向の加速度情報の変動のみを起動のトリガにしてもよく、所定の２方向の加速度情報や全方向の加速度情報の変動を起動トリガとしてもよい。
【００６１】
陸揚判別手段９３は、小型船舶１００が陸揚されたか否かを判別するものであり、本実施形態では、動静情報に基づき小型船舶１００が陸揚げされたか否かを判別する陸揚動静判別部９３１と、取得された傾斜情報に基づき小型船舶１００が陸揚げされたか否かを判別する陸揚傾斜判別部９３２と、位置情報に基づき小型船舶１００が陸揚げされたか否かを判別する陸揚位置判別部９３３とを有する。
【００６２】
陸揚動静判別部９３１は、動静情報に基づき小型船舶１００が陸揚げされたか否かを判別するものであり、本実施形態では、上述のとおり陸揚げされた小型船舶１００が全く動かないことに基づき、動静情報と、判別用閾値記憶部８２に記憶された陸揚判別用動静情報値とを比較して前記動静情報が前記陸揚別用動静値以下であるか否かを判別する。そして、前記動静情報が前記陸揚判別用動静情報値以下である場合には、その状態が陸揚動静判別用時間以上連続しているか否かを判別し、連続している場合には小型船舶１００が陸揚げされたと判別するようになっている。
【００６３】
なお、図示しないが、陸揚動静判別部９３１は、動静情報が前記陸揚別用動静値以下であるか否かを判別するコンパレータと、陸揚動静判別用時間を判別するタイマとを有する電気回路によって実現してもよい。
【００６４】
陸揚傾斜判別部９３２は、小型船舶１００が海に向かって下り傾斜する漁港に陸揚げさたか否かを判別するものであり、本実施形態では、傾斜角度取得部９１２により取得された傾斜角度と、判別用閾値記憶部８２に記憶された陸揚判別用傾斜角度値とを比較して、前記傾斜角度が前記陸揚判別用傾斜角度値より大きいか否かを判別する。そして、前記傾斜角度が前記陸揚判別用傾斜角度値より大きい場合には、その状態が陸揚傾斜判別用時間以上連続しているか否かを判別し、連続している場合は小型船舶１００が海に向かって下り傾斜する漁港に陸揚げされたと判別するようになっている。
【００６５】
なお、図示しないが、陸揚傾斜判別部９３２は、傾斜角度が前記陸揚判別用傾斜角度値より大きいか否かを判別するコンパレータと、陸揚傾斜判別用時間を判別するタイマとを有する電気回路によって実現してもよい。
【００６６】
陸揚位置判別部９３３は、位置情報に基づき小型船舶１００が陸揚げされたか否かを判別するものであり、本実施形態では、位置情報取得部９１３により取得された位置情報と、判別用閾値記憶部８２に記憶された陸揚判別用位置情報とを比較して、前記位置情報が前記陸揚判別用位置情報と一致するか否かを判別する。そして、前記位置情報が前記陸揚判別用位置情報と一致する場合には、小型船舶１００が所定の漁港に陸揚げされたと判別するようになっている。なお、陸揚位置判別部９３３の判別にあたっては、陸揚判別用位置情報が所定の範囲をもった位置情報として設定されているため、ピンポイントの判別ではなく、取得された位置情報が誤差も考慮した港の陸揚げ領域に入ったか否かを判別するようになっている。
【００６７】
自動停止手段９４は、位置情報検出手段４および情報通信手段５に供給されている電源を自動的に遮断して停止させるように機能するものであり、本実施形態では、陸揚判別手段９３によって、陸揚動静判別部９３１、陸揚傾斜判別部９３２および陸揚位置判別部９３３のいずれか１つでも小型船舶１００が陸揚げされたと判別された場合に位置情報検出手段４および情報通信手段５を停止させる。
【００６８】
なお、位置情報検出手段４および情報通信手段５を停止させる判別は、陸揚判別の精度を高めて誤停止を回避するために、陸揚動静判別部９３１、陸揚傾斜判別部９３２および陸揚位置判別部９３３のうち２以上で陸揚げされていると判別した場合に自動停止するように処理してもよい。
【００６９】
閾値学習手段９５は、陸揚判別手段９３により判別された状態情報を蓄積するとともに、実際の状態情報と比較して、判別用閾値記憶部８２に記憶されている各閾値を適宜更新するものである。このように陸揚判別手段９３によって判別された陸揚げの情報と実際の陸揚げの情報との比較から閾値を学習させることにより、精度の向上を図ることができる。
【００７０】
次に、運航管理サーバ２０について説明する。運航管理サーバ２０は、図示しないが、小型船舶用運航管理ユニット２から送信される位置情報や動静情報を蓄積するとともに、必要に応じて蓄積された情報を解析して小型船舶１００の運航を管理するコンピュータであり、記憶手段および演算処理手段を有する。
【００７１】
なお、上述した本実施形態におけるプログラム記憶部８１や判別用閾値記憶部８２、および陸揚判別手段９３や自動停止手段９４に係る構成は、小型船舶用運航管理ユニット２が備える構成となっているが、これに限定されるものではなく、運航管理サーバ２０が備えるように構成してもよい。つまり、運航管理サーバ２０側において、小型船舶用運航管理ユニット２側の情報通信手段５から送信される動静情報や位置情報を適宜取得して、運航管理サーバ２０側の演算処理手段により小型船舶運航管理プログラム１ａを実行することにより、陸揚判別手段９３および自動停止手段９４として機能させてもよい。つまり、運航管理サーバ２０側の陸揚判別手段９３により小型船舶１００が陸揚げされたと判別された場合には、情報通信手段５を介して小型船舶用運航管理ユニット２の電源スイッチ手段６に自動停止にかかる信号を送信してもよい。
【００７２】
次に、本実施形態の小型船舶運航管理システム１、小型船舶用運航管理ユニット２および小型船舶運航管理プログラムの各構成の作用について、フローチャートとともに説明する。
【００７３】
まず、位置情報検出手段４および情報通信手段５の自動起動処理から説明する。小型船舶用運航管理ユニット２では、自動起動・自動停止基板７が船外機用バッテリ１０２と接続されており、供給される僅かな電源で演算処理手段９が実行できる状態である。
【００７４】
この状態から、図５に示すように、情報取得手段９１の加速度情報取得部９１１が動静情報検出手段３の各加速度センサ３１，３２，３３により検出される各方向の加速度情報を取得する（ステップＳ１）。次に、自動起動手段９２の高周波成分除外部９２３が、一過性の変動による誤起動を防止するため、取得した加速度情報から所定の高周波成分を除外する（ステップＳ２）。これにより、強風を受けたり、人や物が衝突するなどして一過性の変動による誤起動を防止することができる。
【００７５】
そして、起動判別部９２１が、所定の高周波成分が除外された加速度情報と判別用閾値記憶部８２に記憶された自動起動判別用閾値となる加速度値とを比較し、前記加速度情報が前記自動起動判別用閾値以上か否かを判別する（ステップＳ３）。
【００７６】
ここで、加速度情報が自動起動判別用閾値である加速度値未満であると判別された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、小型船舶１００は陸揚げされて動きはないものとして、ステップＳ１に戻り加速度情報の監視を続行する。
【００７７】
これに対し、加速度情報が自動起動判別用閾値である加速度値以上であると判別された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、小型船舶１００に動きがあり、操業が開始されたものとして次のステップＳ４に進む。
【００７８】
ステップＳ４では、自動起動手段９２の起動制御部９２２が、電源スイッチ手段６をオン状態にする。これにより、位置情報検出手段４および情報通信手段５に電源が供給されて自動的に起動する。
【００７９】
位置情報検出手段４および情報通信手段５が起動された小型船舶用運航管理ユニット２では、操業が開始された小型船舶１００が操業を終了し、陸揚げされたか否かを判別される（ステップＳ４）。
【００８０】
例えば、図６に示すように、動静情報に基づき判別する。具体的には、陸揚時間の計測を開始する（ステップＳＡ１）。次に、情報取得手段９１が動静情報検出手段３の各加速度センサにより検出される加速度情報を取得する（ステップＳＡ２）。そして、陸揚判別手段９３の陸揚判別部９３１が、情報取得手段９１で取得した加速度情報と判別用閾値記憶部８２に記憶された陸揚動静判別用閾値の加速度値とを比較し、前記加速度情報が前記加速度値以下か否かを判別する（ステップＳＡ３）。
【００８１】
ここで、加速度情報が陸揚動静判別用閾値の加速度値より大きいと判別された場合には（ＳＡ３：ＮＯ）、小型船舶１００は操業中であり陸揚げされていないとして、ステップＳＡ１に戻り、陸揚時間のカウントをゼロにするとともに、加速度情報の監視を続行する（ステップＳＡ１〜ステップＳＡ３）。
【００８２】
これに対し、加速度情報が陸揚動静判別用閾値の加速度値以下であると判別された場合には（ＳＡ３：ＹＥＳ）、陸揚判別部９３１が、陸揚時間と陸揚判別用時間とを比較して前記陸揚時間が前記陸揚判別用時間以上か否かを判別する（ステップＳＡ４）。
【００８３】
ここで、陸揚時間が陸揚判別用時間未満であると判別された場合には（ＳＡ４：ＮＯ）、ステップＳＡ２に戻り加速度情報の監視を続行する（ステップＳＡ２〜ステップＳＡ４）。
【００８４】
これに対し、陸揚時間が陸揚判別用時間以上であると判別された場合には（ＳＡ４：ＹＥＳ）、小型船舶１００が動いていない状態であって陸揚げされたと判別する（ステップＳＡ６）。
【００８５】
次に、傾斜角度に基づき陸揚判別を実行する場合、図７に示すように、陸揚判別部９３４が陸揚時間の計測を開始する（ステップＳＢ１）。次に、情報取得手段９１の加速度情報取得部９１１が動静情報検出手段３の各加速度センサ３１，３２，３３で検出された左右方向の加速度情報と、前後方向の加速度情報と、上下方向の加速度情報とを取得する（ステップＳＢ２）。そして、傾斜角度取得部９１２が、取得した左右方向加速度情報、前後方向加速度情報、上下方向加速度情報の少なくとも１つ以上の情報に基づき小型船舶１００の傾斜角度を算出する（ステップＳＢ３）。
【００８６】
次に、陸揚傾斜判別部９３２が、算出した小型船舶１００の傾斜角度と判別用閾値記憶部８２に記憶された陸揚判別用傾斜角度値とを比較し、傾斜角度が陸揚判別用傾斜角度値以上か否かを判別する（ステップＳＢ４）。
【００８７】
ここで、傾斜角度が陸揚判別用傾斜角度値未満であると判別された場合には（ＳＢ４：ＮＯ）、小型船舶１００は陸揚げされていないものとして、ステップＳＢ１に戻り、陸揚時間のカウントをゼロにするとともに、傾斜角度の監視を続行する（ステップＳＢ１〜ステップＳＢ３）。
【００８８】
これに対し、傾斜角度が陸揚判別用傾斜角度値以上であると判別された場合には（ＳＢ４：ＹＥＳ）、陸揚判別部９３４が、陸揚時間と判別用閾値記憶部８２に記憶された陸揚判別用時間とを比較して前記陸揚時間が前記陸揚判別用時間以上か否かを判別する（ステップＳＥ５）。
【００８９】
ここで、陸揚時間が陸揚判別用時間未満であると判別された場合には（ＳＢ５：ＮＯ）、ステップＳＢ２に戻り傾斜角度の監視を続行する。
【００９０】
これに対し、陸揚時間が陸揚判別用時間以上であると判別された場合には（ＳＢ５：ＹＥＳ）、小型船舶１００が海に向かって下り傾斜する漁港に陸揚げされたと判別する（ＳＢ６）。
【００９１】
次に、位置情報に基づき陸揚げの判別を実行する場合、図８に示すように、情報取得手段９１の位置情報取得部９１３が位置情報検出手段３で検出された位置情報を取得する（ステップＳＣ１）。次に、陸揚位置判別部９３３が、取得した小型船舶１００の位置情報と判別用閾値記憶部８２に記憶された陸揚判別用位置情報とを比較し、前記位置情報が前記陸揚判別用位置情報と一致するか否かを判別する（ステップＳＣ２）。
【００９２】
ここで、位置情報が陸揚判別用位置情報と一致しないと判別された場合には（ＳＣ２：ＮＯ）、ステップＳＣ１に戻り小型船舶１００の位置情報の監視を続行する。
【００９３】
これに対し、位置情報が陸揚判別用位置情報と一致したと判別された場合には（ＳＣ３：ＹＥＳ）、小型船舶１００が陸揚判別用位置情報に応じた所定の漁港に陸揚げされたと判別する（ステップＳＣ３）。
【００９４】
小型船舶１００の陸揚判別が終了すると、図５に示すように、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、自動停止手段９４が、電源スイッチ手段６をオフ状態にする。これにより、位置情報検出手段４および情報通信手段５に電源が遮断され自動的に停止される。
【００９５】
以上のような本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
１．小型船舶１００の動きを判別し、位置情報検出手段４および情報通信手段５を自動的に起動させることで、電源スイッチの入れ忘れを防止することができる。
２．小型船舶１００の動静情報や傾斜角度、位置情報に基づき陸揚されたか否かを判別することで、位置情報検出手段４および情報通信手段５を自動的に停止させ、電源スイッチの入れ忘れによるバッテリ上がりを防止することができる。
３．自動起動を判別する際に動静情報から所定の高周波成分を除外することで、風や衝撃等による一過性の変動による誤起動を回避することができる。
【００９６】
なお、本発明に係る小型船舶運航管理システム、小型船舶用運航管理ユニットおよび小型船舶運航管理プログラムは、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、陸揚判別時の動静情報として、各加速度センサ３１，３２，３３から取得される加速度情報を用いたが、これに限定されるものではなく、傾斜角度センサ３４から取得される傾斜角度の変化量を動静情報として陸揚判別を処理してもよい。
【００９７】
また、陸揚判別手段９３は、陸揚動静判別部９３１、陸揚傾斜判別部９３２および陸揚位置判別部９３３のすべてを有するものに限定されるものではなく、いずれか一つ以上有していればよい。
【符号の説明】
【００９８】
１  小型船舶運航管理システム
１ａ  小型船舶運航管理プログラム
２  小型船舶用運航管理ユニット
３  動静情報検出手段
４  位置情報検出手段
５  情報通信手段
６  電源スイッチ手段
７  自動起動・自動停止基板
８  記憶手段
９  演算処理手段
２０  運航管理サーバ
３１  前後方向加速度センサ
３２  左右方向加速度センサ
３３  上下方向加速度センサ
３４  傾斜角度センサ
８１  プログラム記憶部
８２  判別用閾値記憶部
９１  情報取得手段
９２  自動起動手段
９３  陸揚判別手段
９４  自動停止手段
９５  閾値学習手段
１００  小型船舶
１０１  船外機
１０２  船外機用バッテリ
９１１  加速度情報取得部
９１２  傾斜角度取得部
９１３  位置情報取得部
９２１  起動判別部
９２２  起動制御部
９２２  高周波成分除外部
９３１  陸揚動静判別部
９３２  陸揚傾斜判別部
９３３  陸揚位置判別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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