(57)【要約】【課題】作業台車における作業精度の向上を図れる紡績機を提供する。【解決手段】紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って走行可能に設けられた作業台車４と、配列方向に沿って延在する棒状部材１４と、棒状部材１４を支持する支持部材１５と、を備え、作業台車４は、当該作業台車４の上部に配置され、棒状部材１４によって案内される案内部５０を有し、棒状部材１４には、案内部５０を案内する案内部分Ｇが含まれており、支持部材１５が棒状部材１４を支持する位置は、案内部分Ｇよりも上方の位置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紡績ユニットと、
複数の前記紡績ユニットの配列方向に沿って走行可能に設けられた作業台車と、
前記配列方向に沿って延在する棒状部材と、
前記棒状部材を支持する支持部材と、を備え、
前記作業台車は、当該作業台車の上部に配置され、前記棒状部材によって案内される案内部を有し、
前記棒状部材には、前記案内部を案内する案内部分が含まれており、
前記支持部材が前記棒状部材を支持する位置は、前記案内部分よりも上方の位置である、紡績機。
【請求項２】
前記支持部材は、前記棒状部材の上部を支持する、請求項１に記載の紡績機。
【請求項３】
前記棒状部材は、前記紡績ユニットと対向する前記作業台車の一面よりも前記紡績ユニットから離れた位置に配置されている、請求項１又は２に記載の紡績機。
【請求項４】
前記支持部材の少なくとも一部は、前記作業台車の上面よりも上方に位置している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項５】
複数の前記紡績ユニットのそれぞれは、糸を生成する紡績装置と、前記糸を巻き取る巻取装置と、を有しており、
前記紡績装置は、高さ方向において、前記巻取装置よりも上方に配置されており、
前記作業台車は、回動支軸によって回動可能に設けられていると共に、前記紡績装置から排出される前記糸を捕捉して前記巻取装置に前記糸を案内する捕捉部を有し、
前記糸を捕捉する位置での前記捕捉部と前記回動支軸とを結ぶ仮想直線は、前記棒状部材と前記紡績ユニットとの間に配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項６】
前記捕捉部は、前記高さ方向において、前記作業台車の上方で前記糸を捕捉し、
前記回動支軸は、前記高さ方向において、前記作業台車の中央位置よりも上方に設けられている、請求項５に記載の紡績機。
【請求項７】
前記作業台車は、前記巻取装置に対してボビンを供給する供給装置を有しており、
前記供給装置は、前記高さ方向において、前記巻取装置に対して下方から前記ボビンを供給する、請求項５又は６に記載の紡績機。
【請求項８】
複数の前記紡績ユニットのそれぞれは、前記糸の走行経路において前記紡績装置と前記巻取装置との間に配置され、前記糸を貯留する糸貯留装置を有し、
前記棒状部材は、前記高さ方向において、前記糸貯留装置の上端よりも上方に配置されている、請求項５〜７のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項９】
複数の前記紡績ユニットのそれぞれは、前記紡績装置と前記巻取装置との間を走行する前記糸の状態を監視する監視装置を有し、
前記支持部材の少なくとも一部は、前記監視装置よりも上方に位置している、請求項５〜８のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項１０】
前記作業台車は、当該作業台車の筐体において走行方向の端部に配置され、障害物を検出する障害物検出センサを有し、
前記棒状部材は、前記障害物検出センサよりも上方に配置されており、
前記走行方向に沿った方向から見て、前記棒状部材と前記障害物検出センサとの間には、前記筐体の一部が位置する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項１１】
前記紡績ユニットは、前記作業台車と対向する位置に配置されたフレームを有し、
前記支持部材は、前記フレームの下端面よりも上方に取り付けられている、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項１２】
前記棒状部材の断面は、多角形形状を呈する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項１３】
前記作業台車は、当該作業台車の下部に設けられた４つの車輪を有し、
前記車輪の２つは、前記作業台車の走行方向で対向して配置されており、
前記車輪の残りの２つは、前記走行方向及び高さ方向に直交する前後方向で対向して配置されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項１４】
前記作業台車は、前記紡績ユニットにおいて形成されたパッケージを排出する排出装置を有する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項１５】
前記配列方向に沿って延在するように配置されたパッケージ載置部と、
前記紡績ユニットと前記パッケージ載置部との間に配置され、前記作業台車が走行する走行路と、を備え、
前記パッケージ載置部、前記走行路及び前記紡績ユニットがこの順番で配置されている、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紡績機としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の紡績機は、複数並べて設置されると共に、それぞれがパッケージを形成可能な糸処理ユニットと、糸処理ユニットの並べられている方向に沿って走行し、満巻パッケージを載置エリアへ移動可能な玉揚台車と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２０４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紡績機には、上記玉揚台車のように、糸処理ユニットの配列方向に沿って走行し、糸処理ユニットに対して作業を実施する作業台車が設けられる。作業台車には、走行を停止した際等に、揺れが発生することがある。作業台車に揺れが発生すると、作業台車における作業精度が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明の一側面は、作業台車における作業精度の向上を図れる紡績機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る紡績機は、複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットの配列方向に沿って走行可能に設けられた作業台車と、配列方向に沿って延在する棒状部材と、棒状部材を支持する支持部材と、を備え、作業台車は、当該作業台車の上部に配置され、棒状部材によって案内される案内部を有し、棒状部材には、案内部を案内する案内部分が含まれており、支持部材が棒状部材を支持する位置は、案内部分よりも上方の位置である。
【０００７】
本発明の一側面に係る紡績機では、作業台車は、棒状部材によって案内される案内部を有する。これにより、作業台車は、走行方向に交差（直交）する前後方向（紡績ユニットと対向する方向）への移動が棒状部材により規制される。そのため、紡績機では、作業台車に前後方向の揺れが発生することを抑制できる。特に、作業台車の上部に案内部を設けているため、効果的に揺れを抑制できる。したがって、紡績機では、作業台車における作業精度の向上を図れる。また、紡績機では、支持部材が棒状部材の案内部分よりも上方の位置を支持するため、支持部材が案内部の移動の妨げとなることを回避できる。さらに、紡績ユニットと作業台車との間の空間を広く保つことができるため、上記のような支持部材及び棒状部材を備えたレイアウトにおいても、作業性を確保することができる。
【０００８】
一実施形態においては、支持部材は、棒状部材の上部を支持してもよい。この構成では、支持部材が案内部の移動の妨げとなることを回避できる。
【０００９】
一実施形態においては、棒状部材は、紡績ユニットと対向する作業台車の一面よりも紡績ユニットから離れた位置に配置されていてもよい。この構成では、棒状部材が紡績ユニットから離れた位置に配置されるため、作業者が紡績ユニットにおいて作業を行うときに、棒状部材が作業の妨げとなることを回避できる。そのため、紡績機では、棒状部材を設けた場合であっても、メンテナンス性を確保できる。
【００１０】
一実施形態においては、支持部材の少なくとも一部は、作業台車の上面よりも上方に位置していてもよい。この構成では、支持部材が作業台車に接触し難い状態で、支持部材が棒状部材を支持できる。
【００１１】
一実施形態においては、複数の紡績ユニットのそれぞれは、糸を生成する紡績装置と、糸を巻き取る巻取装置と、を有しており、紡績装置は、高さ方向において、巻取装置よりも上方に配置されており、作業台車は、回動支軸によって回動可能に設けられていると共に、紡績装置から排出される糸を捕捉して巻取装置に糸を案内する捕捉部を有し、糸を捕捉する位置での捕捉部と回動支軸とを結ぶ仮想直線は、棒状部材と紡績ユニットとの間に配置されていてもよい。この構成では、捕捉部の可動領域に棒状部材が配置されないため、捕捉部が棒状部材に接触することを回避できる。したがって、棒状部材が、作業台車の作業の妨げとなることを回避できる。
【００１２】
一実施形態においては、捕捉部は、高さ方向において、作業台車の上方で糸を捕捉し、回動支軸は、高さ方向において、作業台車の中央位置よりも上方に設けられていてもよい。この構成では、捕捉部による糸の捕捉を安定して行うことができる。これにより、作業台車に揺れが発生することを抑制できる。
【００１３】
一実施形態においては、作業台車は、巻取装置に対してボビンを供給する供給装置を有しており、供給装置は、高さ方向において、巻取装置に対して下方からボビンを供給してもよい。この構成では、作業台車によるボビン供給作業を精度良く行うことができる。また、供給装置が巻取装置の下方からボビンを供給する構成とすることにより、供給装置が移動するためのスペースを作業台車の上部に設ける必要がない。そのため、作業台車の高さ方向の小型化を図れる。これにより、作業台車の重心が低くなるため、作業台車に揺れが発生することをより一層抑制できる。
【００１４】
一実施形態においては、複数の紡績ユニットのそれぞれは、糸の走行経路において紡績装置と巻取装置との間に配置され、糸を貯留する糸貯留装置を有し、棒状部材は、高さ方向において、糸貯留装置の上端よりも上方に配置されていてもよい。この構成では、糸貯留装置への作業者のアクセス性を確保できると共に、糸貯留装置のメンテナンス性を確保できる。
【００１５】
一実施形態においては、複数の紡績ユニットのそれぞれは、紡績装置と巻取装置との間を走行する糸の状態を監視する監視装置を有し、支持部材の少なくとも一部は、監視装置よりも上方に位置していてもよい。この構成では、監視装置への作業者のアクセス性を確保できると共に、監視装置のメンテナンス性を確保できる。
【００１６】
一実施形態においては、作業台車は、当該作業台車の筐体において走行方向の端部に配置され、障害物を検出する障害物検出センサを有し、棒状部材は、障害物検出センサよりも上方に配置されており、走行方向に沿った方向から見て、棒状部材と障害物検出センサとの間には、筐体の一部が位置していてもよい。この構成では、棒状部材と障害物検出センサとが離れて配置されているため、障害物検出センサが棒状部材を障害物として誤検出することを抑制できる。
【００１７】
一実施形態においては、紡績ユニットは、作業台車と対向する位置に配置されたフレームを有し、支持部材は、フレームの下端面よりも上方に取り付けられていてもよい。この構成では、棒状部材を支持する支持部材の一端と、紡績ユニットに固定される支持部材の他端との間の距離を短くすることができる。そのため、支持部材の小型化を図ることができる。
【００１８】
一実施形態においては、棒状部材の断面は、多角形形状を呈していてもよい。この構成では、棒状部材は、案内部と接触可能な平面を有する。そのため、棒状部材によって、案内部を確実に案内できる。
【００１９】
一実施形態においては、作業台車は、当該作業台車の下部に設けられた４つの車輪を有し、車輪の２つは、作業台車の走行方向で対向して配置されており、車輪の残りの２つは、走行方向及び高さ方向に直交する前後方向で対向して配置されていてもよい。この構成では、４つの車輪により作業台車の安定性が確保できる。これにより、作業台車に揺れが発生することをより一層抑制できる。
【００２０】
一実施形態においては、作業台車は、紡績ユニットにおいて形成されたパッケージを排出する排出装置を有していてもよい。この構成では、作業台車は、玉揚台車として機能する。紡績機では、玉揚台車の揺れを抑制できるため、玉揚台車における作業精度の向上を図れる。
【００２１】
一実施形態においては、紡績機は、配列方向に沿って延在するように配置されたパッケージ載置部と、紡績ユニットとパッケージ載置部との間に配置され、作業台車が走行する走行路と、を備え、パッケージ載置部、走行路及び紡績ユニットがこの順番で配置されていてもよい。紡績機では、パッケージ載置部と紡績ユニットとの間に位置する作業台車において、パッケージ載置部と紡績ユニットとが並ぶ方向での揺れが抑制される。そのため、作業台車が、紡績ユニット及びパッケージ載置部に対して精度良く作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の一側面によれば、作業台車における作業精度の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、一実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す紡績機の側面図である。
【図３】図３は、紡績機の斜視図である。
【図４】図４は、玉揚装置の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、玉揚装置の動作を説明するための図である。
【図６】図６は、サポートレール及び案内部の断面構成を示す図である。
【図７】図７は、サポートレール及び案内部と紡績ユニットとの位置関係を示す図である。
【図８】図８は、他の実施形態に係る紡績機の案内部を示す図である。
【図９】図９は、他の実施形態に係る紡績機のサポートレール及び案内部の断面構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２５】
図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車４と、第１エンドフレーム５Ａと、第２エンドフレーム５Ｂと、パッケージ載置部１６（図２参照）と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車４は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。
【００２６】
第１エンドフレーム５Ａには、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５Ｂには、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５Ｂには、機台制御装置５ａと、表示画面５ｂと、入力キー５ｃと、が設けられている。機台制御装置５ａは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５ｂは、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５ｃを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００２７】
パッケージ載置部１６は、玉揚台車４により玉揚されたパッケージＰが置かれる。パッケージ載置部１６がコンベアである場合、パッケージ載置部１６は、パッケージＰを搬送する。図２に示されるように、パッケージ載置部１６と紡績ユニット２との間に玉揚台車４の走行路Ｒが設けられている。パッケージ載置部１６は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在している。
【００２８】
各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置（紡績装置）７と、糸監視装置（監視装置）８と、テンションセンサ９と、ユニットコントローラ１０と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。空気紡績装置７は、高さ方向において、巻取装置１３よりも上方に配置されている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００２９】
ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において糸Ｙを貯留し、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。
【００３０】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。
【００３１】
巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト（図示省略）に設けられている。
【００３２】
糸継台車３は、サクションパイプ３１と、糸継装置３２と、サクションマウス３３と、を備えている。サクションパイプ３１は、支軸３１Ａによって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。サクションマウス３３は、支軸３３Ａによって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。糸継装置３２は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置３２は、圧縮空気を用いるスプライサ、種糸を用いるピーサー、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。
【００３３】
玉揚台車４は、走行路Ｒに沿って走行する。走行路Ｒは、紡績ユニット２とパッケージ載置部１６との間に配置されている。走行路Ｒは、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在している。これにより、玉揚台車４は、紡績ユニット２の配列方向に沿って走行する。玉揚台車４には、４つの車輪４７が設けられている。車輪４７は、玉揚台車４の下部に設けられている。具体的には、車輪４７は、玉揚台車４の下部において、走行方向（図１の左右方向）で対向して一対配置されていると共に、走行方向及び高さ方向に直交する前後方向（図２の左右方向）で対向して一対配置されている。車輪４７は、走行路Ｒ上を走行する。車輪４７は、図示しない駆動部により駆動される。
【００３４】
玉揚台車４は、ケーシング（筐体）４０と、サクションパイプ４１と、ボビン供給装置４２と、クレードル操作アーム（排出装置）４３と、バンチ巻駆動アーム４４と、障害物検出センサ４８と、案内部５０と、を備えている。
【００３５】
ケーシング４０は、サクションパイプ４１、ボビン供給装置４２、クレードル操作アーム４３及びバンチ巻駆動アーム４４を収容する。ケーシング４０は、上面４０ａと、前面（一面）４０ｂと、側面４０ｃと、を有する。上面４０ａは、玉揚台車４の天面であり、平坦である。前面４０ｂは、紡績ユニット２と対向する面である。ケーシング４０には、玉揚げしたパッケージＰをパッケージ載置部１６に案内する案内面４６が設けられている。
【００３６】
サクションパイプ４１は、空気紡績装置７から排出される糸Ｙを吸い込みながら捕捉して巻取装置１３まで案内する。サクションパイプ４１は、伸縮自在に設けられていると共に、回動支軸４１Ａによって回動可能に支持されている。回動支軸４１Ａは、玉揚台車４の高さ方向における中央位置よりも上方に設けられている。サクションパイプ４１は、糸Ｙを捕捉する捕捉部４１Ｂを有する。捕捉部４１Ｂは、サクションパイプ４１の先端に設けられている。サクションパイプ４１は、図４に示される捕捉位置において捕捉部４１Ｂで糸Ｙを捕捉し、図５に示される案内位置において糸Ｙを巻取装置１３に案内する。
【００３７】
ボビン供給装置４２は、ボビンＢを巻取装置１３に供給する。ボビン供給装置４２は、回動支軸（図示省略）によって回動自在に支持されている。ボビン供給装置４２は、巻取装置１３に対して下方からボビンＢを供給する。具体的には、ボビン供給装置４２は、図４に示される待機位置から反時計回りに回動し、図５に示される供給位置において巻取装置１３に対して下方からボビンＢを供給する。ボビンＢと糸Ｙは、巻取装置１３に対して同時に供給されてもよいし、ボビンＢを巻取装置１３に対して供給した後に糸Ｙを巻取装置１３に案内してもよい。
【００３８】
クレードル操作アーム４３は、巻取装置１３のクレードルアーム２１を操作する。クレードル操作アーム４３は、回動支軸（図示省略）によって回動自在に支持されている。図１の実線位置から破線位置へクレードルアーム２１が移動するように、クレードル操作アーム４３がクレードルアーム２１を操作すると、パッケージＰが巻取装置１３から排出される。バンチ巻駆動アーム４４は、ボビンＢに糸Ｙを巻き始める初期のバンチ巻を行わせる。バンチ巻駆動アーム４４は、回動支軸（図示省略）によって回動自在に支持されている。バンチ巻駆動アーム４４の先端には、駆動ローラ４５が設けられている。駆動ローラ４５は、ボビンＢにバンチ巻を形成する際にボビンＢと接触して、ボビンＢを回転させる。
【００３９】
障害物検出センサ４８は、玉揚台車４の走行方向において、障害物を検出する。障害物検出センサ４８は、玉揚台車４のケーシング４０において走行方向の両端部に配置されている。本実施形態では、障害物検出センサ４８は、ケーシング４０の側面４０ｃにおいて、上面４０ａと前面４０ｂとにより形成される角部に配置されている。障害物検出センサ４８は、障害物を検出すると、検出信号を出力する。検出信号が出力された場合、玉揚台車４の走行と作業が停止されてもよい。
【００４０】
案内部５０は、サポートレール１４に案内される。本実施形態では、案内部５０は、２つ設けられている。具体的には、２つの案内部５０は、玉揚台車４の走行方向において、所定の間隔をあけて配置されている。各案内部５０は、ケーシング４０の上面４０ａに配置されている。
【００４１】
図６に示されるように、案内部５０は、ハウジング５１と、第１ローラ５２と、第１支軸５３と、第２ローラ５４と、第２支軸５５と、を有している。ハウジング５１は、第１ローラ５２、第１支軸５３、第２ローラ５４及び第２支軸５５を収容している。ハウジング５１は、ケーシング４０の上面４０ａに固定されている。ハウジング５１の上部には、開口５１ａが設けられている。開口５１ａには、後述するサポートレール１４が位置する。
【００４２】
第１ローラ５２は、ハウジング５１に立設された第１支軸５３よって回転自在に支持されている。第２ローラ５４は、ハウジング５１に立設された第２支軸５５よって回転自在に支持されている。第１ローラ５２と第２ローラ５４とは、所定の間隔をあけて対向して配置されている。具体的には、第１ローラ５２と第２ローラ５４とは、サポートレール１４の幅寸法と同等の間隔をあけて配置されている。第１ローラ５２と第２ローラ５４のそれぞれは、サポートレール１４に当接し、玉揚台車４の走行に応じて回転する。図６では、１つの案内部５０において、第１ローラ５２及び第２ローラ５４がそれぞれ１個配置されている形態を一例に示している。しかし、第１ローラ５２及び第２ローラ５４は、１つの案内部５０において、玉揚台車４の走行方向（サポートレール１４の延在方向）において、複数設けられていてもよい。
【００４３】
紡績機１は、サポートレール（棒状部材）１４と、支持部材１５と、を備えている。サポートレール１４は、棒状部材である。サポートレール１４は、図１及び図３に示されるように、紡績ユニット２の配列方向に沿って延在して配置されている。サポートレール１４は、例えば、金属及び／又は樹脂等で形成されている。サポートレール１４は、１本の部材で形成されていてもよいし、複数の部材が連結されることで形成されていてもよい。
【００４４】
図６に示されるように、サポートレール１４の断面は、多角形形状を呈している。サポートレール１４の断面は、四角形の４つの角部を切り欠いた形状を呈している。具体的には、サポートレール１４は、互いに対向する一対の面１４ａ，１４ｂと、互いに対向すると共に面１４ａ，１４ｂが配置される仮想平面に直交する面１４ｃ，１４ｄと、を有する。各面１４ａ〜１４ｄは、平面である。面１４ａと面１４ｃとの間には、凹部１４ｅが設けられている。面１４ａと面１４ｄとの間には、凹部１４ｆが設けられている。面１４ｂと面１４ｃとの間には、凹部１４ｇが設けられている。面１４ｂと面１４ｄとの間には、凹部１４ｈが設けられている。本実施形態では、サポートレール１４の断面形状は、線対称性を有している。
【００４５】
図２に示されるように、サポートレール１４は、玉揚台車４（ケーシング４０の上面４０ａ）の上方であると共に、紡績ユニット２と対向する玉揚台車４のケーシング４０の前面４０ｂよりも紡績ユニット２から離れた位置（前面４０ｂよりも玉揚台車４の後方、前面４０ｂよりもパッケージ載置部１６に近い位置）に配置されている。この配置により、玉揚台車４の走行方向に沿った方向から見て、サポートレール１４と障害物検出センサ４８との間には、ケーシング４０の一部が位置する。
【００４６】
より具体的には、図４に示されるように、糸Ｙを捕捉する捕捉位置での捕捉部４１Ｂと回動支軸４１Ａとを結ぶ仮想直線Ｌが、紡績ユニット２とサポートレール１４との間に配置されている。すなわち、サポートレール１４は、仮想直線Ｌを境界として、紡績ユニット２が配置されている領域とは反対側の領域に配置されている。また、図７に示されるように、サポートレール１４は、糸貯留装置１１の上端よりも上方に配置されている。本実施形態では、糸貯留装置１１の上端とは、糸貯留装置１１の糸貯留ローラ１１ａの上端である。
【００４７】
支持部材１５は、サポートレール１４を支持し、サポートレール１４を位置決めする。支持部材１５は、複数の紡績ユニット２の配列方向において所定の間隔をあけて複数設けられている。例えば、支持部材１５は、４つの紡績ユニット毎に設けられている。支持部材１５は、直線状であってもよいし、湾曲（屈曲）部を有する形状であってもよい。本実施形態では、支持部材１５は、湾曲部を有する形状を呈している。
【００４８】
支持部材１５は、サポートレール１４において案内部５０を案内する案内部分Ｇよりも上方の位置でサポートレール１４を支持する。図６に示されるように、案内部５０の第１ローラ５２は、サポートレール１４の面１４ａに当接して案内され、第２ローラ５４は、サポートレール１４の面１４ｂに当接して案内される。本実施形態では、サポートレール１４の面１４ａの一部（第１ローラ５２との当接部分）及び面１４ｂの一部（第２ローラ５４との当接部分）が、案内部５０を案内する案内部分Ｇである。支持部材１５は、当該案内部分Ｇよりも上方の位置でサポートレール１４を支持する。
【００４９】
本実施形態では、支持部材１５は、第１支持部１５ａと、第２支持部１５ｂと、を有する。第１支持部１５ａ及び第２支持部１５ｂは、支持部材１５の本体部１５ｃの先端に設けられている。第１支持部１５ａは、サポートレール１４の凹部１４ｅに係合（嵌合）する。第２支持部１５ｂは、サポートレール１４の凹部１４ｇに係合する。この構成により、支持部材１５は、サポートレール１４を支持する。
【００５０】
支持部材１５は、紡績ユニット２に取り付けられている。紡績ユニット２は、玉揚台車４と対向する位置に配置されたフレームＦＬ（図３参照）を有する。支持部材１５は、フレームＦＬの下端面ＦＬａよりも上方に取り付けられている。フレームＦＬには、例えば、ワキシング装置１２が取り付けられている。支持部材１５の基端部（第１支持部１５ａ及び第２支持部１５ｂが設けられている端部とは反対側の端部）は、ブラケット（図示省略）等により、紡績ユニット２に固定されている。支持部材１５は、サポートレール１４を片持ち支持する。
【００５１】
図７に示されるように、支持部材１５の少なくとも一部は、糸監視装置８よりも上方に位置している。本実施形態では、支持部材１５の本体部１５ｃの一部（上部）が、糸監視装置８よりも上方に位置している。例えば、サポートレール１４を支持する第１支持部１５ａ及び第２支持部１５ｂは、糸監視装置８よりも下方に位置していてもよい。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４は、玉揚台車４の上部に配置され、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在するサポートレール１４によって案内される案内部５０を有する。これにより、玉揚台車４は、走行方向に交差（直交）する前後方向（紡績ユニット２と対向する方向）への移動がサポートレール１４により規制される。そのため、玉揚台車４に前後方向の揺れが発生することを抑制できる。特に、玉揚台車４の上部に案内部５０を設けているため、効果的に揺れを抑制できる。したがって、紡績機１では、玉揚台車４における作業精度の向上を図れる。また、紡績機１では、支持部材１５がサポートレール１４の案内部分Ｇよりも上方の位置を支持するため、支持部材１５が案内部５０の移動の妨げとなることを回避できる。さらに、紡績ユニット２と玉揚台車４との間の空間を広く保つことができるため、上記のような支持部材１５及びサポートレール１４を備えたレイアウトにおいても、作業性を確保することができる。具体的には、紡績ユニット２の糸道周りに広い空間を確保することができるため、玉揚台車４による紡績ユニット２に対する作業（例えば、サクションパイプ４１による糸Ｙの捕捉と案内）を行い易くなる。
【００５３】
サポートレール１４は、紡績機１においてメンテナンス等の作業を行うときに、工具、部品等を載置する載置板を支持する部材として用いることができる。載置板は、例えば、サポートレール１４に載置板を載置可能とする部材（係合部材等）を有する。この構成では、作業者がメンテナンスを行うときに、工具、部品等を載置板に一時的に載置しておくことができる。そのため、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００５４】
本実施形態に係る紡績機１では、サポートレール１４は、紡績ユニット２と対向する玉揚台車４の前面４０ｂよりも紡績ユニット２から離れた位置に配置されている。この構成では、サポートレール１４が紡績ユニット２から離れた位置に配置されるため、作業者が紡績ユニット２において作業を行うときに、サポートレール１４が作業の妨げとなることを回避できる。そのため、紡績機１では、サポートレール１４を設けた場合であっても、メンテナンス性を確保できる。
【００５５】
本実施形態に係る紡績機１では、支持部材１５の少なくとも一部は、玉揚台車４の上面４０ａよりも上方に位置している。この構成では、支持部材１５が玉揚台車４に接触し難い状態で、支持部材１５がサポートレール１４を支持できる。
【００５６】
本実施形態に係る紡績機１では、複数の紡績ユニット２のそれぞれは、糸Ｙを生成する空気紡績装置７と、糸Ｙを巻き取る巻取装置１３と、を有する。空気紡績装置７は、高さ方向において、巻取装置１３よりも上方に配置されている。玉揚台車４は、回動支軸４１Ａによって回動可能に設けられていると共に、空気紡績装置７から排出される糸Ｙを捕捉して巻取装置１３に糸Ｙを案内する捕捉部４１Ｂを有する。サポートレール１４は、糸Ｙを捕捉する位置での捕捉部４１Ｂと回動支軸４１Ａとを結ぶ仮想直線Ｌを紡績ユニット２との間に挟む位置に配置されている。この構成では、捕捉部４１Ｂの可動領域にサポートレール１４が配置されないため、捕捉部４１Ｂがサポートレール１４に接触することを回避できる。したがって、サポートレール１４が、玉揚台車４の作業の妨げとなることを回避できる。
【００５７】
本実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４の捕捉部４１Ｂは、高さ方向において、玉揚台車４の上方で糸Ｙを捕捉する。回動支軸４１Ａは、高さ方向において、玉揚台車４の中央位置よりも上方に設けられている。この構成では、捕捉部４１Ｂによる糸Ｙの捕捉を安定して行うことができる。これにより、玉揚台車４に揺れが発生することを抑制できる。
【００５８】
本実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４は、巻取装置１３に対してボビンＢを供給するボビン供給装置４２を有している。ボビン供給装置４２は、巻取装置１３の下方からボビンＢを供給する。この構成では、玉揚台車４によるボビン供給作業を精度良く行うことができる。また、ボビン供給装置４２が巻取装置１３の下方からボビンＢを供給する構成とすることにより、ボビン供給装置４２が移動するためのスペースを玉揚台車４の上部に設ける必要がない。そのため、玉揚台車４の高さ方向の小型化を図れる。これにより、玉揚台車４の重心が低くなるため、玉揚台車４に揺れが発生することをより一層抑制できる。
【００５９】
本実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４は、ケーシング４０において走行方向の端部に配置され、障害物を検出する障害物検出センサ４８を有する。サポートレール１４は、障害物検出センサ４８よりも上方に配置されており、走行方向に沿った方向から見て、サポートレール１４と障害物検出センサ４８との間には、ケーシング４０が位置している。この構成では、サポートレール１４と障害物検出センサ４８とが離れて配置されているため、障害物検出センサ４８がサポートレール１４を障害物として誤検出することを抑制できる。
【００６０】
本実施形態に係る紡績機１では、支持部材１５は、紡績ユニット２において、玉揚台車４と対向する位置に配置された紡績ユニット２のフレームＦＬの下端面ＦＬａよりも上方に取り付けられている。この構成では、サポートレール１４を支持する支持部材１５の一端と、紡績ユニット２に固定される支持部材１５の他端との間の距離を短くすることができる。そのため、支持部材１５の小型化を図ることができる。
【００６１】
本実施形態に係る紡績機１では、複数の紡績ユニット２のそれぞれは、糸Ｙの走行経路において空気紡績装置７と巻取装置１３との間に配置され、糸Ｙを貯留する糸貯留装置１１を有する。サポートレール１４は、糸貯留装置１１の上端よりも上方に配置されている。この構成では、糸貯留装置１１への作業者のアクセス性を確保できると共に、糸貯留装置１１のメンテナンス性を確保できる。また、糸貯留装置１１に糸Ｙをセットする動作（例えば、玉揚台車による糸貯留ローラ１１ａへの糸掛け動作）の妨げになることを回避できる。
【００６２】
本実施形態に係る紡績機１では、複数の紡績ユニット２のそれぞれは、空気紡績装置７と巻取装置１３との間を走行する糸Ｙの状態を監視する糸監視装置８を有する。支持部材１５の少なくとも一部は、糸監視装置８よりも上方に位置している。この構成では、糸監視装置８への作業者のアクセス性を確保できると共に、糸監視装置８のメンテナンス性を確保できる。
【００６３】
本実施形態に係る紡績機１では、サポートレール１４の断面は、多角形形状を呈している。この構成では、サポートレール１４は、案内部５０と接触可能な平面を有する。そのため、サポートレール１４によって、案内部５０を確実に案内できる。
【００６４】
本実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４は、当該玉揚台車４の下部に設けられた４つの車輪４７を有する。車輪４７の２つは、走行行方向で対向して配置されており、車輪の４７残りの２つは、走行方向及び高さ方向に直交する前後方向で対向して配置されている。この構成では、４つの車輪４７により玉揚台車４の安定性が確保できる。これにより、玉揚台車４に揺れが発生することをより一層抑制できる。
【００６５】
本実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４は、紡績ユニット２において形成されたパッケージＰを排出するクレードル操作アーム４３を有している。紡績機１では、玉揚台車４の揺れを抑制できるため、玉揚台車４における作業精度の向上を図れる。
【００６６】
本実施形態に係る紡績機１は、配列方向に沿って延在するように配置されたパッケージ載置部１６と、紡績ユニット２とパッケージ載置部１６との間に配置され、玉揚台車４が走行する走行路Ｒと、を備える。紡績機１では、パッケージ載置部１６、走行路Ｒ及び紡績ユニット２がこの順番で配置されていてもよい。紡績機１では、パッケージ載置部１６と紡績ユニット２との間に位置する玉揚台車４において、パッケージ載置部１６と紡績ユニット２とが並ぶ方向での揺れが抑制される。そのため、玉揚台車４が、紡績ユニット２及びパッケージ載置部１６に対して精度良く作業を行うことができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００６８】
上記実施形態では、作業台車が玉揚台車４である形態を一例に説明した。しかし、作業台車は、他の作業（例えば、糸継ぎ等）を行う台車であってもよい。すなわち、例えば、作業台車は、パッケージ排出作業、ボビン供給作業、及び糸継作業の少なくとも１つの作業（あるいは全ての作業）を行う台車であってもよい。図１では、１つの玉揚台車４が図示されているが、紡績機１は複数の玉揚台車４を備えていてもよい。
【００６９】
上記実施形態では、パッケージ載置部１６、走行路Ｒ及び紡績ユニット２がこの順番で配置されていた。しかし、パッケージ載置部１６を走行路と紡績ユニット２との間に配置してもよい。
【００７０】
上記実施形態では、サポートレール１４の断面形状が、図６に示される多角形形状である形態を一例に説明した。しかし、サポートレールの断面形状は、これに限定されない。サポートレールの断面形状は、円形等であってもよい。
【００７１】
上記実施形態では、サポートレール１４が、玉揚台車４（ケーシング４０の上面４０ａ）の上方であると共に、紡績ユニット２と対向する玉揚台車４のケーシング４０の前面４０ｂよりも紡績ユニット２から離れた位置（前面４０ｂよりも後方）に配置されている形態を一例に説明した。しかし、サポートレールの配置位置はこの一例に限定されない。例えば、サポートレールは、玉揚台車４のケーシング４０の前面４０ｂよりも紡績ユニット２に近い位置（前面４０ｂよりも前方）に配置されていてもよい。すなわち、サポートレールの少なくとも一部が、ケーシング４０の前面４０ｂよりも前方に突出していてもよい。案内部は、サポートレールの位置に応じて、玉揚台車の上部に配置されればよい。
【００７２】
上記実施形態では、案内部５０がハウジング５１を有する形態を一例に説明した。しかし、案内部は、ハウジングを有していなくてもよい。
【００７３】
図８に示されるように、サポートレール１４の少なくとも一部は、玉揚台車４Ａのケーシング４０Ａに設けられた凹部４０ｄに位置していてもよい。凹部４０ｄは、上面４０ａよりも下方に凹んでいる。凹部４０ｄには、案内部５０が配置される。この構成においても、案内部５０は、玉揚台車４Ａの上部に配置されている。
【００７４】
上記実施形態では、案内部５０が２つ設けられている形態を一例に説明した。しかし、案内部の数はこれに限定されず、一又は３つ以上設けられていてもよい。
【００７５】
上記実施形態では、支持部材１５の第１支持部１５ａ及び第２支持部１５ｂが、サポートレール１４において案内部５０を案内する案内部分Ｇよりも上方の位置でサポートレール１４を挟持し、支持部材１５がサポートレール１４上に位置する形態を一例に説明した。しかし、支持部材は、棒状部材において案内部を案内する案内部分よりも上方の位置で棒状部材を支持していればよい。例えば、図９に示されるように、支持部材１５Ａは、サポートレール１４上に位置していなくてもよい。支持部材１５Ａは、サポートレール１４の案内部分よりも上方の位置（サポートレール１４の側面）を支持する。上記実施形態では、支持部材１５は、サポートレール１４の上部を支持している。しかし、図９に示す実施形態において、例えば、サポートレール１４の上面が図示の位置よりも高くなるように、サポートレール１４を形成し、支持部材１５が、サポートレール１４の高さ方向の中央よりも下方を支持するように設けられていてもよい。この場合であっても、支持部材１５Ａはサポートレール１４の案内部分Ｇよりも上方の位置を支持している。図９に示される案内部５０は、ハウジング有していてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、案内部５０が第１ローラ５２及び第２ローラ５４を備える形態を一例に説明した。しかし、案内部の形態はこれに限定されない。案内部は、例えば、サポートレールに沿って摺動する構成であってもよい。
【００７７】
図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。
【００７８】
紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
【００７９】
糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。糸Ｙにワックスを付与しない場合、ワキシング装置１２は紡績ユニット２に設け、ワキシング装置１２からワックスを取り外してもよい。
【００８０】
紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取ること、又は、コーン形状のパッケージを巻き取ることが可能である。コーン形状のパッケージの場合、糸のトラバースにより糸の弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１…紡績機、２…紡績ユニット、４，４Ａ…玉揚台車（作業台車）、７…空気紡績装置（紡績装置）、８…糸監視装置（監視装置）、１３…巻取装置、１４…サポートレール（棒状部材）、１５，１５Ａ…支持部材、１６…パッケージ載置部、４０、４０Ａ…ケーシング（筐体）、４０ａ…上面、４０ｂ…前面、４１Ａ…回動支軸、４１Ｂ…捕捉部、４２…ボビン供給装置、４３…クレードル操作アーム（排出装置）、４８…障害物検出センサ、Ｂ…ボビン、ＦＬ…フレーム、ＦＬａ…下端面、Ｇ…案内部分、Ｌ…仮想直線、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。
【図１】
2019056192.tif 000003
【図２】
2019056192.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019056192.tif 000006
【図５】
2019056192.tif 000007
【図６】
2019056192.tif 000008
【図７】
2019056192.tif 000009
【図８】
2019056192.tif 000010
【図９】
2019056192.tif 000011