(57)【要約】【課題】Ｃ型フレームプレス装置の接続フレームの長さを短くして、装置全体の小型化（コンパクト化）を図ると共に、設備費用の低減化を図る。【解決手段】Ｃ型フレームプレス装置は、パンチ３８が固定して取付けられる上側フレーム３２と、ダイ４０が上下動可能に取付けられる下側フレーム３４と、上側フレーム３２と下側フレーム３４とを連結する接続フレーム３６とからなっている。そして、上側フレーム３２に配設されるパンチ３８は、環状のワーク材Ｗがプレス加工状態として設置される状態において、当該環状のワーク材Ｗの中空領域内に挿入される位置状態として配設されており、下側フレーム３４の下方にはダイ４０を上下動させる油圧シリンダ装置４２が設置される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のワーク材の中心軸線が横向きとなるように設置して、当該ワーク材の環状面部をプレス加工するＣ型フレームプレス装置であって、
Ｃ型フレームは相対的に上側に設置される上側フレームと下側に設置される下側フレームとが接続フレームで連結されて形成されており、
前記上側フレームにはパンチが固定されて配設されており、
前記下側フレームにはダイが上下動可能に配設されており、
前記上側フレームに配設されたパンチは、前記環状のワーク材がプレス加工状態として設置される状態において、当該環状のワーク材の中空領域内に挿入される位置状態として配設されており、
前記下側フレームの下方には前記ダイを上下動させる駆動装置が設置されている、Ｃ型フレームプレス装置。
【請求項２】
請求項１記載のＣ型フレームプレス装置であって、
前記駆動装置は、油圧シリンダ装置である、Ｃ型フレームプレス装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のＣ型フレームプレス装置であって、
当該Ｃ型フレームプレス装置に対して前記環状のワーク材を設置するためのロボット装置が附設されており、該ロボット装置は前記環状のワーク材を環状の内方から着脱可能に把持する把持機構と、前記環状のワーク材の中空領域内に前記パンチが位置するように前記環状のワーク材を当該Ｃ型フレームプレス装置に対して移送する移送機構とを有する、Ｃ型フレームプレス装置。
【請求項４】
環状のワーク材の中心軸線が横向きとなるように設置して、当該ワーク材の環状面部をプレス加工するＣ型フレームプレス装置によるプレス加工法であって、
パンチは相対的に上側に設置される上側フレームに固定されて配設されると共に、プレス加工状態において前記環状のワーク材の中空領域内に挿入されて配設されており、
ダイは相対的に下側に設置される下側フレームに上下動可能に配設されており、
前記上側フレームに固定された前記パンチの下面に前記環状のワーク材を位置させて、前記下側フレームに配設された前記ダイを上昇移動させることにより前記環状のワーク材の環状面部をプレス加工する、Ｃ型フレームプレス装置によるプレス加工法。
【請求項５】
請求項４に記載のＣ型フレームプレス装置によるプレス加工法であって、
前記環状のワーク材の環状面部のプレス加工は、打抜き加工である、Ｃ型フレームプレス装置によるプレス加工法。
【請求項６】
請求項５に記載のＣ型フレームプレス装置によるプレス加工法であって、
前記環状のワーク材は転がり軸受の保持器であり、前記打抜き加工は当該ワーク材の環状面部に均等間隔で複数個穿設される、Ｃ型フレームプレス装置によるプレス加工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｃ型フレームプレス装置、及びＣ型フレームプレス装置によるプレス加工法に関する。特に、大型の環状製品、例えば、大型の転がり軸受に装備される環状の保持器に、転動体を保持するための保持孔を打抜き加工するのに好適なＣ型フレームプレス装置、及びＣ型フレームプレス装置によるプレス加工法に関する。
【０００２】
図１３は大型の環状製品の環状面部を加工する場合に用いられる、従来の一般的なＣ型フレームプレス装置１３０である（下記特許文献１参照）。Ｃ型フレームプレス装置１３０は、上側に設置される上側フレーム１３２と、下側に配置される下側フレーム１３４と、上側フレーム１３２と下側フレーム１３４とを連結する接続フレーム１３６とで構成される。通称、上側フレーム１３２はクラウン部と称され、下側フレーム１３４はベット部と称され、接続フレーム１３６はギャップ部と称されている。
【０００３】
上記の装置構成において、ギャップ部と称される接続フレーム１３６の箇所には、プレス加工する環状のワーク材Ｗが配置される開口部Ｋが形成されており、その形態形状からこの種のプレス装置を、Ｃ型フレームプレス装置１３０と一般的に称している。
【０００４】
従来のＣ型フレームプレス装置１３０は、上側フレーム１３２にパンチ１３８が上下動可能に設置されており、下側フレーム１３４にダイ１４０が固定状態として設置されている。そして、このパンチ１３８とダイ１４０との間のギャップ部の位置に環状のワーク材Ｗであるプレス製品を配置してプレス加工を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２７４４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような構成のＣ型フレームプレス装置１３０を用いて、大型の環状製品のワーク材Ｗをプレス加工する場合には、当該Ｃ型フレームプレス装置１３０が大型となり、設備費用もかかるという問題があった。
【０００７】
例えば、ワーク材Ｗである大型の環状製品が大型の転がり軸受に装備される環状の保持器であり、この保持器に転動体を保持するための保持孔を打抜き加工する場合には、ワーク材Ｗとしての保持器は図１３に示すように配置される。すなわち、上側フレーム１３２に設置されたパンチ１３８と、下側フレーム１３４に設置されたダイ１４０との間に、保持器全体が配置できるようなＣ型フレームプレス装置１３０の構成とされる。
【０００８】
このため、ワーク材Ｗすなわち保持器の径の大きさ分だけのギャップ部としての接続フレーム１３６の長さを必要とする。すなわち、ギャップ部としては、図１３に示す保持器の径の大きさＬ１とパンチ１３８とダイ１４０とを設置する長さを必要とする。したがって、少なくとも保持器の径の大きさＬ１分だけ装置全体が大型化し、設備費用もかかるという問題を生じていた。
【０００９】
而して、本発明は、上述した問題に鑑みて創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、パンチとダイの動作を逆転させて、パンチを固定、ダイを可動とすると共に、パンチの配置位置を環状のワーク材の中空領域内とすることにより、接続フレームの長さを短くして、装置全体の小型化（コンパクト化）を図ると共に、設備費用の低減化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は次の手段をとる。
【００１１】
本発明の第１の発明は、環状のワーク材の中心軸線が横向きとなるように設置して、当該ワーク材の環状面部をプレス加工するＣ型フレームプレス装置であって、Ｃ型フレームは相対的に上側に設置される上側フレームと下側に設置される下側フレームとが接続フレームで連結されて形成されており、前記上側フレームにはパンチが固定されて配設されており、前記下側フレームにはダイが上下動可能に配設されており、前記上側フレームに配設されたパンチは、前記環状のワーク材がプレス加工状態として設置される状態において、当該環状のワーク材の中空領域内に挿入される位置状態として配設されており、前記下側フレームの下方には前記ダイを上下動させる駆動装置が設置されている、Ｃ型フレームプレス装置である。
【００１２】
上記の第１の発明によれば、上側フレームに固定状態として備えられるパンチは、環状のワーク材の中空領域内に挿入されて配置される。これにより、上側フレームの位置と環状のワーク材の設置高さ位置とを同じ高さ位置とことができる。これに伴い必然的に連結フレームの長さを短くすることができて、装置全体の高さも短くすることができる。その結果、装置全体の小型化（コンパクト化）を図ることができると共に、それに伴い設備費用の低減化を図ることができる。
【００１３】
また、第１の発明によれば、ダイを上下動させる駆動装置は下側フレームの下方に設置される。駆動装置が上方位置にあるとワーク材との干渉が問題となるが、駆動装置が下側フレームの下方に設置されることにより干渉が問題となることがない。
【００１４】
次に、本発明の第２の発明は、上述した第１の発明のＣ型フレームプレス装置であって、前記駆動装置は、油圧シリンダ装置である、Ｃ型フレームプレス装置である。
【００１５】
上記の第２の発明によれば、ダイを上下動させる駆動装置は油圧シリンダ装置である。駆動装置としては、油圧シリンダ装置のほか各種の装置がある。例えば、クランク機構による方法もあるが、油圧シリンダ装置はこれらに比べ、スペース的に有利である。
【００１６】
次に、本発明の第３の発明は、上述した第１の発明又は第２の発明のＣ型フレームプレス装置であって、当該Ｃ型フレームプレス装置に対して前記環状のワーク材を設置するためのロボット装置が附設されており、該ロボット装置は前記環状のワーク材を環状の内方から着脱可能に把持する把持機構と、前記環状のワーク材の中空領域内に前記パンチが位置するように前記環状のワーク材を当該Ｃ型フレームプレス装置に対して移送する移送機構とを有する、Ｃ型フレームプレス装置である。
【００１７】
上記の第３の発明によれば、Ｃ型フレームプレス装置にロボット装置が附設される。これにより、ロボット装置により環状のワーク材をＣ型フレームプレス装置に確実に設置することができる。そのため、ロボット装置はワーク材の把持機構を備え、把持機構により環状のワーク材を環状の内方から着脱可能に把持する。また、ロボット装置はワーク材の移送機構を備え、移送機構によりワーク材をＣ型フレームプレス装置のワーク設置位置に移送する。この際、環状のワーク材の中空領域内にパンチが位置する関係として移送する。
【００１８】
次に、本発明の第４の発明は、環状のワーク材の中心軸線が横向きとなるように設置して、当該ワーク材の環状面部をプレス加工するＣ型フレームプレス装置によるプレス加工法であって、パンチは相対的に上側に設置される上側フレームに固定されて配設されると共に、プレス加工状態において前記環状のワーク材の中空領域内に挿入されて配設されており、ダイは相対的に下側に設置される下側フレームに上下動可能に配設されており、前記上側フレームに固定された前記パンチの下面に前記環状のワーク材を位置させて、前記下側フレームに配設された前記ダイを上昇移動させることにより前記環状のワーク材の環状面部をプレス加工する、Ｃ型フレームプレス装置によるプレス加工法である。
【００１９】
上記の第４の発明によれば、環状のワーク材の中空領域内に挿入されて配設された固定状態のパンチと、その下側に上下動可能に配置されたダイとにより、環状のワーク材の環状面部のプレス加工が行われる。環状のワーク材の環状面部をパンチとダイとの間に位置させて、下側位置のダイを環状のワーク材と共に上動させることにより当該環状面部をプレス加工する。
【００２０】
次に、本発明の第５の発明は、上述した第４の発明のＣ型フレームプレス装置によるプレス加工法であって、前記環状のワーク材の環状面部のプレス加工は、打抜き加工である、Ｃ型フレームプレス装置によるプレス加工法である。
【００２１】
上記の第５の発明によれば、環状のワーク材の環状面部のプレス加工は打抜き加工である。この場合、打抜かれる環状面部の部位がパンチ側となり、製品として残るワーク材の部位がダイ側となる。これによりプレス加工により打抜かれるワーク材の部位は、廃材として下方に落下することになり、その処理が容易となる。
【００２２】
次に、本発明の第６の発明は、上述した第５の発明のＣ型フレームプレス装置によるプレス加工法であって、前記環状のワーク材は転がり軸受の保持器であり、前記打抜き加工は当該ワーク材の環状面部に均等間隔で複数個穿設される、Ｃ型フレームプレス装置によるプレス加工法である。
【００２３】
上記の第６の発明によれば、転がり軸受の保持器における保持孔の打抜き加工を、小型化されたＣ型フレームプレス装置により行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
上述した手段の本発明によれば、パンチとダイの動作を逆転させて、パンチを固定、ダイを可動とすると共に、パンチの配置位置を環状のワーク材の中空領域内とすることにより、接続フレームの長さを短くして、装置全体の小型化（コンパクト化）を図ると共に、設備費用の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】転がり軸受の一部箇所を裁断して示す斜視図である。
【図２】転がり軸受の保持器単品を示す斜視図である。
【図３】プレス加工により保持孔が形成される前の保持器単品を示す斜視図である。
【図４】Ｃ型フレームプレス装置を示す斜視図である。
【図５】同装置を示す正面図である。
【図６】同装置を示す右側面図である。
【図７】同装置に環状のワーク材としての保持器を配置した状態を示す正面図である。
【図８】同状態を示す左側面図である。
【図９】Ｃ型フレームプレス装置に附設されるロボット装置の構成図である。
【図１０】ロボット装置の把持機構により把持する状態を示す側面図である。
【図１１】同状態を示す正面図である。
【図１２】パンチとダイによる打抜き加工状態を示す図である。
【図１３】従来のＣ型フレームプレス装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態は、Ｃ型フレームプレス装置によりプレス加工する金属製ワーク材が、大型の転がり軸受に装備される保持器の場合である。
【００２７】
図１は大型の転がり軸受１０の一例を示す。転がり軸受１０は、径方向内方に位置する内輪１２と、径方向外方に位置する外輪１４と、内輪１２と外輪１４との間に転動可能に配置される複数個の転動体１６とからなる。本実施形態の転動体１６は円錐ころとなっており、転がり軸受１０は円錐転がり軸受の形態となっている。
【００２８】
転がり軸受１０の複数個の転動体１６は、保持器１８により保持されて配置される。図２はその保持器１８を単品の斜視図として示した。保持器１８には転動体１６を保持する保持孔２０が均等間隔で複数個穿設されて形成されている。保持孔２０は環状に形成された環状面部２２に、転動体１６に対応した形状として形成されている。
【００２９】
保持器１８は環状に形成されているが、前述もしたように、本実施形態の転がり軸受１０は円錐転がり軸受の形態となっているため、円錐形の環状形状となっている。図３は保持孔２０をプレス加工により打抜く前の状態を示す保持器１８Ｗである。なお、ワーク材Ｗとしての保持器１８を示すときは１８Ｗとする。
【００３０】
本実施形態の転がり軸受１０は大型であることから、この転がり軸受１０に装備される図２に示される保持器１８も大径である。
【００３１】
なお、保持器１８の小径側の端部は、径方向内方に向けた鍔部２４が形成されている。この鍔部２４により保持器１８の位置決めを行っている。
【００３２】
次に、環状のワーク材Ｗとしての上述した保持器１８Ｗをプレス加工するＣ型フレームプレス装置３０を説明する。Ｃ型フレームプレス装置３０は図４から図６に示される。図４は斜視図、図５は正面図、図６は右側面図を示す。図７及び図８は環状のワーク材Ｗとしての保持器１８Ｗを配置した状態を示し、図７は正面図、図８は左側面図を示す。
【００３３】
本実施形態のＣ型フレームプレス装置３０は、図４〜図６に示されるように、枠組み形成された基台２８上に設置される。Ｃ型フレームプレス装置３０のＣ型フレームの基本的構成は、従来と同じように、上側に設置される上側フレーム３２と、下側に配置される下側フレーム３４と、上側フレーム３２と下側フレーム３４とを連結する接続フレーム３６とで構成される。通称、上側フレーム３２はクラウン部と称され、下側フレーム３４はベット部と称され、接続フレーム３６はギャップ部と称されている。
【００３４】
本実施形態のＣ型フレームプレス装置３０の基本的配置形態において、図１３に示される従来のＣ型フレームプレス装置１３０と異なるのは、接続フレーム３６の形成長さと、それに伴う上側フレーム３２の位置である。本実施形態では、図７及び図８に示すように環状のワーク材Ｗである保持器１８Ｗが配置される環状のワーク材Ｗの中空領域Ｓと略同じ位置（重複する位置）に上側フレーム３２が設置される。この位置は従来のＣ型フレームプレス装置１３０における上側フレーム１３２の設置位置に比べ、高さ方向で見て大幅に低い位置となっている。これに伴い、接続フレーム３６の長さも短くなり、Ｃ型フレームプレス装置３０全体の大きさが小型化される。
【００３５】
この小型化されるＣ型フレームプレス装置３０の構成の詳細を説明すると、上側フレーム３２にはパンチ３８が備えられ、下側フレーム３４にはダイ４０が備えられる。本実施形態では、パンチ３８は上側フレーム３２に固定状態として取付けられる。パンチ３８が固定されて取付けられる上側フレーム３２のパンチ取付部位３２Ａ（図４〜図６で破線枠で囲んだ部位）は、上側フレーム３２の基体３２Ｂから凸形状に突出して形成されている。この凸形状に突出形成されたパンチ取付部位３２Ａは、図７及び図８に示すように、環状のワーク材Ｗの中空領域Ｓ内に挿入される位置状態として設置される。
【００３６】
下側フレーム３４に取付けられるダイ４０は、下側フレーム３４に対して上下動可能に取付けられる。ダイ４０を上下動させる駆動装置は、本実施形態では油圧シリンダ装置４２である。油圧シリンダ装置４２は下側フレーム３４の下方位置における基台２８の空間部に配置される。
【００３７】
本実施形態のように保持器１８の保持孔２０を打抜き加工するプレス加工の場合には、打抜かれる保持孔２０の部位がパンチ３８に設定され、保持器１８の環状面部として残る部位がダイ４０側に設定されて構成される。これによりプレス加工により打抜かれる保持孔２０の部位は廃材として下方に落下して処理される。このため廃材の処理が従来と同様に容易である。
【００３８】
本実施形態では、環状のワーク材Ｗは，その中心軸線Ｘ（図８参照）が横向きとなるように、パンチ３８とダイ４０との間に載置される。ここで横向きとは、図７で見た場合には紙面に対して垂直方向であり、図８で見た場合には左右方向である。さらに環状のワーク材Ｗの載置状態を詳細に説明すると、当該載置した状態における環状のワーク材Ｗ（保持器１８Ｗ）の下方部の環状面部２２がパンチ３８とダイ４０との間に挿入されて載置される。
【００３９】
環状のワーク材Ｗのパンチ３８とダイ４０との間への載置は、本実施形態では、Ｃ型フレームプレス装置３０に附設されるロボット装置４４により行われる。ロボット装置４４は図９〜図１１に示される。図９に示されるように、ロボット装置４４には、把持機構４６と移送機構６０とを有する。把持機構４６は環状のワーク材Ｗを環状の内方から着脱可能に把持する機構である。移送機構６０は環状のワーク材Ｗの中空領域Ｓ内に、上側フレーム３２に固定されたパンチ３８が位置するように環状のワーク材Ｗを移送する機構である。
【００４０】
図１０及び図１１に把持機構４６の詳細が示される。把持機構４６はチャック機構４８と連結機構５０とからなる。チャック機構４８は、ワーク材Ｗである保持器１８Ｗの端部に形成される鍔部２４を、中空領域Ｓの内方から把持する構成となっている。その構成は、図１１に示されるように、中心部から等間隔に三方に支持部材５２が配設されており、支持部材５２の先端部に把持部材５４が備えられている。把持部材５４は，図１０に示すように、鍔部２４の両側に配設されている。両側に配設された把持部材５４Ａ、５４Ｂは径方向に移動可能とされており、径方向外方に移動した状態で鍔部２４を把持する。把持部材５４Ａ、５４Ｂの操作は、把持部材５４Ａ、５４Ｂを自動的機構として自動的に行う構成とするのが好ましいが、ワーク材Ｗの個数が少ない場合には、手操作で行う機構としてもよい。
【００４１】
上記のように、ワーク材Ｗとしての保持器１８Ｗを、把持機構４６により把持する位置は、保持器１８Ｗの小径側の端部位置となっているので、保持器１８Ｗに中空領域Ｓ（図１０参照）を形成することができる。このため、この中空領域Ｓに上側フレーム３２から凸設形成されたパンチ取付部位３２Ａを挿入させて位置させることができる。
【００４２】
図１０に示すように、チャック機構４８の支持部材５２は連結機構５０によりロボット装置４４の移送機構６０と連結される。連結機構５０は第１連結部材５６と第２連結部材５８とを有し、両連結部材５６，５８の係合により連結される。第１連結部材５６には係合ピン５６Ａが設けられ、第２連結部材５８には係合孔５８Ａが設けられて、係合ピン５６Ａと係合孔５８Ａの係合により一体的に連結される。なお、第１連結部材５６は後述の移送機構６０に連結される。
【００４３】
図９にロボット装置４４の移送機構６０が示される。移送機構６０は従来汎用の機構で構成されており、ワーク材Ｗを把持する把持機構４６をＣ型フレームプレス装置３０に対して移送する機構となっている。図９に示す本実施形態の移送機構６０は、模式的に簡略化して示したが、複数のリンク部材６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃをリンク連結して構成されたリンク機構６２により構成される。このリンク機構６２はロボット装置４４の制御部６４により制御されて所定の動作をするようになっている。
【００４４】
次に、上述したＣ型フレームプレス装置３０及びロボット装置４４を用いた、環状のワーク材Ｗとしての保持器１８Ｗのプレス加工法を説明する。本実施形態のプレス加工法は、保持器１８Ｗの環状面部２２に保持孔２０を打抜き加工する加工法である。
【００４５】
予め、図３に示すワーク材Ｗとしての保持器１８Ｗが作りおきされている。この保持器１８Ｗをロボット装置４４の把持機構４６に把持させる（図１０、図１１参照）。保持器１８Ｗの把持機構４６への把持は、前述もしたように、保持器１８Ｗの鍔部２４をチャック機構４８により把持することにより行う。そして、チャック機構４８を連結機構５０により移送機構６０に連結して、把持機構４６に把持された保持器１８Ｗを制御部６４により制御操作して移送させる。
【００４６】
把持機構４６に把持された保持器１８Ｗは、ロボット装置４４の制御部６４を操作することにより移送機構６０が動作して、Ｃ型フレームプレス装置３０にセットされる。Ｃ型フレームプレス装置３０への保持器１８Ｗのセットは、図７及び図８に示すようにセットされる。すなわち、環状の保持器１８Ｗの下方部の環状面部２２がパンチ３８とダイ４０との間に位置するようにセットされる。
【００４７】
上記のセット状態を詳細に説明する。保持器１８Ｗをセットする前の状態では、上側フレーム３２に取付けられるパンチ３８と、下側フレーム３４に取付けられるダイ４０との間は、保持器１８Ｗの環状面部２２が容易に挿入できる程度の隙間が設定されている。この隙間形成のためにダイ４０は油圧シリンダ装置４２の作動により下降位置とされている。
【００４８】
当該パンチ３８とダイ４０との間の隙間に保持器１８Ｗの環状面部２２を挿入して位置させる際、環状面部２２はパンチ３８の下面より僅か下方位置状態として挿入される。そして、挿入後、環状面部２２をパンチ３８の下面に接触する位置まで上動させる。この際の保持器１８Ｗの動作は、ロボット装置４４の移送機構６０を制御部６４を制御することにより行われる。
【００４９】
上記の状態後、下側フレーム３４に取付けられたダイ４０を、油圧シリンダ装置４２により上動させて、保持器１８Ｗの環状面部２２を、当該ダイ４０とパンチ３８とで挟んだ位置状態とする。なお、この動作は、上述の保持器１８Ｗの環状面部２２をパンチ３８の下面まで上動させる動作と同期させて一緒に行ってもよい。本実施形態では、これにより保持器１８Ｗはパンチ３８とダイ４０とで挟まれて保持された状態となる。
【００５０】
上記により保持器１８Ｗをパンチ３８とダイ４０とで保持した後、ロボット装置４４における連結機構５０の連結状態を分離する。連結機構５０の分離は第１連結部材５６と第２連結部材５８との係合状態を切り離すことにより行う。これによりロボット装置４４とＣ型フレームプレス装置３０は分離され、相互の動作の影響は相互に及ぼされなくなる。具体的には、後述するＣ型フレームプレス装置３０によるプレス加工の際に生じる衝撃などの影響をロボット装置４４に影響するのを遮断する。
【００５１】
上記状態において、図１２に示すように、パンチ３８とダイ４０とによりプレス加工を行う。本実施形態では、保持器１８Ｗの環状面部２２に保持孔２０を打抜き加工するプレス加工を行う。本実施形態では、ダイ４０が油圧シリンダ装置４２により上動することにより、パンチ３８により保持孔２０に対応する部位が打抜かれて下方に落下する。当該部位は通常廃材となる部位であるため、下方に落下する廃材の処理は、従来と同様に容易に行うことができる。
【００５２】
上記により保持孔２０を打抜き加工した状態における、ダイ４０が上動した位置のパンチ３８と当該ダイ４０とが嵌合している状態において、連結機構５０を、再び連結状態とする。これにより保持器１８Ｗを保持した把持機構４６は制御部６４及び移送機構６０により、再び動作させられる。
【００５３】
上記状態後、ダイ４０を油圧シリンダ装置４２により下降移動させると共に、保持器１８Ｗの打抜き加工を行った環状面部２２の位置がパンチ３８の下面位置より下方位置となる位置まで、移送機構６０により移動させる。この両者の下降移動は同時に行ってもよく、また、ダイ４０を下降移動させた後、保持器１８Ｗを下降移動させてもよい。
【００５４】
以上で保持器１８Ｗに一つの保持孔２０を打抜き加工する加工サイクルを終了する。次の保持孔２０を打抜き加工するためには、順次、ロボット装置４４により保持器１８Ｗを回転させて、全部の保持孔２０の加工を終えるまで上記の加工法を繰り返し行う。
【００５５】
上述した本実施形態のＣ型フレームプレス装置３０によれば、従来装置に比べ小型化（コンパクト化）を図ることができ、それに伴い設備費用の低減化を図ることができる。すなわち、ギャップ部と称される接続フレーム３６の長さを、実質的にパンチ３８とダイ４０とを配置するに必要とする長さとすることができる。それは、図１３に示す従来装置のように環状のワーク材Ｗの径の大きさを配置するスペースＬ１を必要としないことによる。本実施形態の当該装置３０は、環状のワーク材Ｗが当該装置３０に設置された際に、パンチ３８を固定する上側フレーム３２の凸形状のパンチ取付部位３２Ａが、当該環状のワーク材Ｗの中空領域内に挿入されて位置するように構成される。これにより、環状のワーク材Ｗと上側フレーム３２との位置を重複した位置とすることができて、装置の小型化を図ることができた。
【００５６】
また、本実施形態によれば、ダイ４０を上下動させる油圧シリンダ装置４２は下側フレーム３４の下方に設置される。油圧シリンダ装置４２が上方位置にあると環状のワーク材Ｗ（保持器１８Ｗ）との干渉が問題となるが、油圧シリンダ装置４２が下側フレーム３４の下方に設置されることにより干渉が問題となることがない。
【００５７】
上述した本実施形態のＣ型フレームプレス装置３０によれば、従来装置に比べ、次の通り大幅に小型化（コンパクト化）を図ることができた。
【００５８】
以上、本発明を特定の実施形態について説明したが、本発明はその他各種の形態でも実施可能なものである。
【００５９】
例えば、上述した実施形態では、環状のワーク材Ｗが転がり軸受１０の保持器１８Ｗであったが、本発明は、これに限らず環状のワーク材Ｗには広く適用することができる。
【００６０】
また、上述した実施形態では、プレス加工は保持器１８の保持孔２０を打抜く場合であったが、打抜き加工に限らず、環状のワーク材Ｗの環状面部２２を加工するプレス加工には広く適用できる。
【００６１】
また、上述した実施形態では、ダイ４０を上下動させる駆動装置は油圧シリンダ装置４２であったが、電動機構やクランク機構等により構成することもできる。なお、本実施形態の油圧シリンダ装置４２の場合は、スペース的に有利である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    転がり軸受
１２    内輪
１４    外輪
１６    転動体
１８    保持器
２０    保持孔
２２    環状面部
２４    鍔部
２８    基台
３０    Ｃ型フレームプレス装置
３２    上側フレーム
３４    下側フレーム
３６    接続フレーム
３８    パンチ
４０    ダイ
４２    油圧シリンダ装置
４４    ロボット装置
４６    把持機構
４８    チャック機構
５０    連結機構
５２    支持部材
５４    把持部材
５６    第１連結部材
５６Ａ  係合ピン
５８    第２連結部材
５８Ａ  係合孔
６０    移送機構
６２    リンク機構
６４    制御部
Ｗ      環状のワーク材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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