(57)【要約】【課題】磁性楔部材の装着時の生産性の悪化を防止することが可能なステータを提供する。【解決手段】このステータ１００は、複数のティース１３と、隣接するティース１３の間に形成され、径方向の一方側に開口部１４ａを有する複数のスロット１４とを含み、電磁鋼板１１が積層されて形成されているステータコア１０と、スロット１４に配置されるコイル２０と、スロット１４に径方向から圧入され、スロット１４におけるコイル２０の開口部１４ａ側に配置されている磁性楔部材３０とを備える。【選択図】図４
2019062663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティースと、隣接する前記ティースの間に形成され、径方向の一方側に開口部を有する複数のスロットとを含み、電磁鋼板が積層されて形成されているステータコアと、
前記スロットに配置されるコイルと、
前記スロットに径方向から圧入され、前記スロットにおける前記コイルの前記開口部側に配置されている磁性楔部材とを備える、ステータ。
【請求項２】
前記磁性楔部材は、前記ステータコアの周方向において、第１の幅を有する第１磁性楔部材と、前記第１磁性楔部材の前記第１の幅よりも小さい第２の幅を有する第２磁性楔部材とを含む、請求項１に記載のステータ。
【請求項３】
前記第１磁性楔部材と前記第２磁性楔部材とは、複数の前記スロットに周方向に交互に配置されている、請求項２に記載のステータ。
【請求項４】
径方向においてロータに対向する側の前記磁性楔部材の面と、径方向において前記ロータに対向する側の前記ティースの面とは、面一になるように設けられている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項５】
前記コイルと前記スロットとの間に配置され、回転軸線方向から見て、Ｕ字形状の絶縁部材をさらに備え、
前記磁性楔部材は、回転軸線方向から見て、径方向においてロータに対向する側に設けられる第１部分と、径方向において前記ロータに対向する側とは反対側に設けられ前記第１部分よりも小さい前記ステータコアの周方向の幅を有する第２部分とを含み、
前記スロットと前記磁性楔部材の前記第２部分との間に、前記Ｕ字形状の絶縁部材の端部が配置されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項６】
回転軸線方向から見て、前記第１部分と前記第２部分とを含む前記磁性楔部材は、段差形状を有する、請求項５に記載のステータ。
【請求項７】
前記スロットと前記磁性楔部材の前記第２部分との間に充填される接着剤をさらに備える、請求項５または６に記載のステータ。
【請求項８】
複数のティースと、隣接する前記ティースの間に形成され、径方向の一方側に開口部を有する複数のスロットとを含み、電磁鋼板が積層されて形成されているステータコアの前記スロットに、コイルを配置する工程と、
前記スロットにおける前記コイルの前記開口部側に、磁性楔部材を径方向から圧入する工程とを備える、ステータの製造方法。
【請求項９】
前記磁性楔部材は、前記複数のスロットに各々配置されているとともに、前記ステータコアの周方向において、第１の幅を有する第１磁性楔部材と、前記第１磁性楔部材の前記第１の幅よりも小さい第２の幅を有する第２磁性楔部材とを含み、
前記磁性楔部材を前記スロットに圧入する工程は、前記複数のスロットにおいて、周方向に１つ置きに、前記スロットに前記第１磁性楔部材を径方向から圧入した後、前記第１磁性楔部材が圧入された前記スロットの間の前記スロットに、前記第２磁性楔部材を径方向から圧入する工程である、請求項８に記載のステータの製造方法。
【請求項１０】
前記コイルと前記スロットとの間に配置され、回転軸線方向から見て、Ｕ字形状の絶縁部材をさらに備え、
前記磁性楔部材は、回転軸線方向から見て、径方向においてロータに対向する側に設けられる第１部分と、径方向において前記ロータに対向する側とは反対側に設けられ前記第１部分よりも小さい前記ステータコアの周方向の幅を有する第２部分とを含み、
前記磁性楔部材を前記スロットに圧入する工程は、前記スロットと前記磁性楔部材の前記第２部分との間に、前記Ｕ字形状の絶縁部材の端部が配置されるように、前記磁性楔部材を前記スロットに圧入する工程である、請求項８または９に記載のステータの製造方法。
【請求項１１】
前記スロットと前記磁性楔部材の前記第２部分との間に、接着剤を充填する工程をさらに備える、請求項１０に記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータおよびステータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スロットを含むステータコアを備えるステータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数のスロットを有する電機子コア（ステータ）と、スロットに配置されたコイルとを備える電機子が開示されている。この電機子では、スロットは、内径側に開口しており、スロットの開口領域に磁性楔部材が配置されている。
【０００４】
具体的には、上記特許文献１では、磁性楔部材は、スロット内で回転軸線方向に延びる棒形状を有する。また、磁性楔部材は、略矩形形状の断面を有する。また、磁性楔部材は、複数のスロットの各々に配置されるように複数設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１６６７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記特許文献１に記載のような電機子コア（ステータ）において、棒形状の磁性楔部材をスロットに挿入する際に、磁性楔部材を回転軸線方向に沿って移動させることにより、磁性楔部材をスロットに挿入することが考えられる。この場合、ステータコアは、積層された電磁鋼板によって形成されているため、積層された電磁鋼板によって形成されているスロットの内側面（コイルおよび磁性楔部材が配置される部分）は、電磁鋼板自体や電磁鋼板の製造誤差に起因して、スロットの内側面が平坦でなく、凹凸を有する場合がある。このため、磁性楔部材を回転軸線方向に沿って移動させてスロットに挿入させると、磁性楔部材がスロットの凹凸に接触し、更には磁性楔部材の軸方向の移動距離が比較的長いので、磁性楔部材の挿入荷重が増大し、生産性が悪化する。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、磁性楔部材が設けられるステータにおいて、磁性楔部材の装着時の生産性の悪化を防止することが可能なステータおよびステータの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータは、複数のティースと、隣接するティースの間に形成され、径方向の一方側に開口部を有する複数のスロットとを含み、電磁鋼板が積層されて形成されているステータコアと、スロットに配置されるコイルと、スロットに径方向から圧入され、スロットにおけるコイルの開口部側に配置されている磁性楔部材とを備える。
【０００９】
この発明の第１の局面によるステータでは、上記のように、スロットに径方向から圧入され、スロットにおけるコイルの開口部側に配置されている磁性楔部材を備える。これにより、磁性楔部材を回転軸線方向に沿って挿入する場合と比べて、磁性楔部材の移動距離が比較的短い。その結果、磁性楔部材の挿入荷重が比較的小さくなるので、磁性楔部材の装着時の生産性の悪化を防止することができる。また、スロットに磁性楔部材を径方向から圧入することによって、径方向における所望の位置に容易に磁性楔部材を配置することができる。
【００１０】
この発明の第２の局面におけるステータの製造方法は、複数のティースと、隣接するティースの間に形成され、径方向の一方側に開口部を有する複数のスロットとを含み、電磁鋼板が積層されて形成されているステータコアのスロットに、コイルを配置する工程と、スロットにおけるコイルの開口部側に、磁性楔部材を径方向から圧入する工程とを備える。
【００１１】
この発明の第２の局面によるステータの製造方法では、上記のように、スロットにおけるコイルの開口部側に、磁性楔部材を径方向から圧入する工程を備える。これにより、磁性楔部材を回転軸線方向に沿って挿入する場合と比べて、磁性楔部材の移動距離が比較的短い。その結果、磁性楔部材の挿入荷重が比較的小さくなるので、磁性楔部材の装着時の生産性の悪化を防止することができる。また、スロットに磁性楔部材を径方向から圧入することによって、径方向における所望の位置に容易に磁性楔部材を配置することが可能なモータの製造方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、上記のように、磁性楔部材の装着時の生産性の悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態によるステータの斜視図である。
【図２】一実施形態によるステータの平面図である。
【図３】磁性楔部材が配置される前のステータの平面図である。
【図４】磁性楔部材が配置された後のステータの平面図である。
【図５】第１磁性楔部材を示す図である。
【図６】第２磁性楔部材を示す図である。
【図７】磁性楔部材が配置された後のステータの平面図（部分拡大部）である。
【図８】一実施形態によるステータの製造方法を説明するためのフロー図である。
【図９】第１磁性楔部材が配置された後（第２磁性楔部材が配置される前）のステータの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
［本実施形態］
（ステータの構造）
図１〜図９を参照して、第１実施形態によるステータ１００の構造について説明する。なお、図４〜図７および図９では、後述する第１磁性楔部材３０ａの幅Ｗ１と第２磁性楔部材３０ｂの幅Ｗ２との差を強調して記載しているが、実際には、第１磁性楔部材３０ａの幅Ｗ１と第２磁性楔部材３０ｂの幅Ｗ２との差は、比較的小さい。なお、幅Ｗ１および幅Ｗ２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１の幅」および「第２の幅」の一例である。
【００１６】
本願明細書では、「回転軸線方向」とは、図１に示すように、ステータ１００の中心軸線（ロータ１１０の回転軸線）に沿った方向（Ａ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００の周方向（Ｂ方向）を意味する。また、「径方向」とは、ステータ１００の半径方向（Ｃ方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、ステータ１００の中心に向かう方向（Ｃ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、ステータ１００の外に向かう方向（Ｃ２方向）を意味する。
【００１７】
図２に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０を備えている。ステータコア１０は、永久磁石（図示せず）が設けられるロータ１１０と半径方向に対向するように配置されている。また、ステータコア１０は、回転軸線方向に積層された電磁鋼板１１により構成されている。電磁鋼板１１は、たとえば、ケイ素鋼により構成されている。
【００１８】
また、ステータコア１０には、円環状のバックヨーク１２から径方向内側に突出する複数のティース１３が設けられている。そして、周方向に隣接するティース１３の間に、それぞれ、スロット１４が形成されている。たとえば、ティース１３およびスロット１４は、それぞれ、４８個設けられている。
【００１９】
図３に示すように、スロット１４は、径方向内側に開口する開口部１４ａを有する。スロット１４は、オープンスロットである。開口部１４ａは、周方向に開口幅Ｗを有する。ステータコア１０は、後述する磁性楔部材３０が配置される前では、スロット１４の底部１４ｂから開口部１４ａに渡って、スロット１４の周方向の内側面１４ｃ同士の距離（開口幅Ｗ）が略等しく構成されている。
【００２０】
ステータ１００は、スロット１４に配置される複数のコイル２０を備える。コイル２０は、たとえば、平角導線が複数回巻回されることにより形成されている。詳細には、コイル２０は、平角導線が同芯巻された同芯巻コイルからなる。複数のコイル２０は、複数のコイル２０が環状に配置（組み付け）されたコイルアッセンブリがステータコア１０の径方向内側に配置された状態で、複数のコイル２０を径方向内側から径方向外側に移動させることにより、開口部１４ａを介して、スロット１４に挿入される。そして、コイル２０は、スロット１４に配置される直線形状の部分であるスロット収容部２１と、スロット１４から突出して配置され、互いに異なるスロット１４に配置される一対のスロット収容部２１同士を接続するコイルエンド部２２（図１参照）とを含む。
【００２１】
ここで、本実施形態では、図４に示すように、スロット１４におけるコイル２０の開口部１４ａ側（ロータ１１０に対向する側）には、磁性楔部材３０が配置されている。磁性楔部材３０は、スロット１４に径方向から圧入されている。具体的には、スロット１４は、内径側に開口しており、コイル２０の内径側に、磁性楔部材３０が配置されている。そして、磁性楔部材３０は、スロット１４の内径側からスロット１４に圧入されている。なお、磁性楔部材３０の圧入の方法（ステータ１００の製造方法）については、後述する。また、磁性楔部材３０は、全てのスロット１４に配置されている。また、磁性楔部材３０は、回転軸線方向に沿って延びるように、スロット１４の回転軸線方向の一方端部側から他方端部側に渡って設けられている。
【００２２】
また、磁性楔部材３０は、ロータ１１０（図２参照）からコイル２０に侵入する漏れ磁束（ロータ１１０の回転力に寄与しない磁束）を低減することにより、コイル２０に渦電流（渦損）が生じるのを抑制するとともに、磁束密度分布の脈動を低減する機能を有する。また、磁性楔部材３０は、コイル２０よりも開口部１４ａ側に固定されることにより、コイル２０が開口部１４ａから径方向内側に脱離しないように、コイル２０の径方向位置を規制する機能を有する。
【００２３】
また、本実施形態では、図５および図６に示すように、磁性楔部材３０は、ステータコア１０の周方向において、幅Ｗ１を有する第１磁性楔部材３０ａと、第１磁性楔部材３０ａの幅Ｗ１よりも小さい幅Ｗ２を有する第２磁性楔部材３０ｂとを含む。なお、第１磁性楔部材３０ａの幅Ｗ１（第２磁性楔部材３０ｂの幅Ｗ２）とは、第１磁性楔部材３０ａ（第２磁性楔部材３０ｂ）のうちの最も大きい幅を有する部分の幅を意味する。また、第２磁性楔部材３０ｂの幅Ｗ２は、後述する第１磁性楔部材３０ａがスロット１４に圧入された後の第２磁性楔部材３０ｂが圧入される予定のスロット１４の幅（周方向における幅）に対応している。
【００２４】
また、本実施形態では、図４に示すように、第１磁性楔部材３０ａと第２磁性楔部材３０ｂとは、複数のスロット１４に周方向に交互に配置されている。たとえば、スロット１４は、４８個（偶数個）設けられている。また、磁性楔部材３０は、複数のスロット１４に対応するように複数（４８個）設けられている。そして、２４個のスロット１４に第１磁性楔部材３０ａが配置され、２４個のスロット１４に第２磁性楔部材３０ｂが配置されている。そして、周方向に沿って、第１磁性楔部材３０ａ、第２磁性楔部材３０ｂ、第１磁性楔部材３０ａ、第２磁性楔部材３０ｂ・・・の順に、磁性楔部材３０がスロット１４に配置されている。
【００２５】
また、本実施形態では、図７に示すように、径方向においてロータ１１０に対向する側（スロット１４の開口部１４ａ側）の磁性楔部材３０の面３３と、径方向においてロータ１１０に対向する側のティース１３の面１３ａとは、略面一になるように（ステータコア１０の周方向において連続するように）設けられている。なお、磁性楔部材３０の面３３とティース１３の面１３ａとが、周方向において、ある程度の段差を有するように、磁性楔部材３０がスロット１４に配置されていてもよい。
【００２６】
また、図４に示すように、コイル２０とスロット１４との間には、回転軸線方向から見て、Ｕ字形状の（Ｕ字形状に折り曲げられている）絶縁部材４０が設けられている。絶縁部材４０は、シート状に形成されている。たとえば、絶縁部材４０は、ノーメックス（登録商標）またはカプトン（登録商標）のいずれかまたはこの組み合わせにより形成されている。また、絶縁部材４０は、コイル２０とスロット１４とを絶縁する機能を有する。そして、絶縁部材４０は、回転軸線方向から見て、スロット１４の周方向の内側面１４ｃおよび外径側の底部１４ｂを覆うように構成されている。
【００２７】
また、本実施形態では、図５に示すように、第１磁性楔部材３０ａは、回転軸線方向から見て、径方向においてロータ１１０に対向する側（スロット１４の開口部１４ａ側）に設けられ、周方向における幅Ｗ１を有する第１部分３１ａと、径方向においてロータ１１０に対向する側とは反対側に設けられ、幅Ｗ１よりも小さい周方向における幅Ｗ１１を有する第２部分３２ａとを含む。また、図６に示すように、第２磁性楔部材３０ｂは、回転軸線方向から見て、径方向においてロータ１１０に対向する側に設けられ、周方向における幅Ｗ２を有する第１部分３１ｂと、径方向においてロータ１１０に対向する側とは反対側に設けられ、幅Ｗ２よりも小さい周方向における幅Ｗ２１を有する第２部分３２ｂとを含む。そして、図７に示すように、スロット１４と第１磁性楔部材３０ａの第２部分３２ａ（および、スロット１４と第２磁性楔部材３０ｂの第２部分３２ｂとの間）には、Ｕ字形状の絶縁部材４０の端部４０ａが配置されている。
【００２８】
また、第１部分３１ａ（第１部分３１ｂ）は、非磁性体からなる樹脂部材に磁性体が配合されている。また、第２部分３２ａ（第２部分３２ｂ）は、非磁性体からなる樹脂部材により形成されている。第１部分３１ａ（第１部分３１ｂ）は、電磁鋼板１１からなるティース１３に比べて、磁束が通りにくく構成されている。また、第２部分３２ａ（第２部分３２ｂ）は、第１部分３１ａ（第１部分３１ｂ）よりも磁束が通りにくく構成されている。
【００２９】
また、本実施形態では、図５に示すように、回転軸線方向から見て、第１部分３１ａと第２部分３２ｂとを含む第１磁性楔部材３０ａは、段差形状を有する。同様に、図６に示すように、回転軸線方向から見て、第１部分３１ｂと第２部分３２ｂとを含む第２磁性楔部材３０ｂは、段差形状を有する。具体的には、周方向において、第１部分３１ａ（第１部分３１ｂ）の中心と、第２部分３２ａ（第２部分３２ｂ）の中心とが略一致する。これにより、第１磁性楔部材３０ａ（第２磁性楔部材３０ｂ）は、径方向に沿った直線に対して、対称な形状を有する。また、段差形状を有する第１磁性楔部材３０ａ（第２磁性楔部材３０ｂ）の第２部分３２ａ（第２部分３２ｂ）は、絶縁部材４０の端部４０ａを逃がすように、第１部分３１ｂ（第１部分３１ａ）よりも幅Ｗ１１（幅Ｗ２１）が小さくなるように構成されている。
【００３０】
また、本実施形態では、図７に示すように、スロット１４と磁性楔部材３０の第２部分３２ａ（第２部分３２ｂ）との間には、接着剤５０が充填されている。接着剤５０は、たとえば、ワニスから構成されている。また、接着剤５０は、スロット１４に対して磁性楔部材３０を固定する機能を有する。なお、図７では、絶縁部材４０および磁性楔部材３０のハッチングを省略している。
【００３１】
（ステータの製造方法）
次に、ステータ１００の製造方法について説明する。
【００３２】
まず、図８に示すように、ステップＳ１において、磁性楔部材３０（第１磁性楔部材３０ａ、第２磁性楔部材３０ｂ）が形成される。たとえば、エポキシ樹脂に鉄粉を配合する（混合する）ことにより、第１部分３１ａ（第１部分３１ｂ）が形成される。また、第２部分３２ａ（第２部分３２ｂ）がエポキシ樹脂から形成される。
【００３３】
ステップＳ２において、ステータコア１０およびコイル２０が形成される。ステータコア１０は電磁鋼板１１が積層されて形成される。コイル２０は、導線が巻回されることにより形成される。また、複数のコイル２０が組み合わされて、コイルアッセンブリが形成される。
【００３４】
ステップＳ３において、図３に示すように、ステータコア１０の各スロット１４に、コイル２０が配置される。具体的には、ステータコア１０の径方向内側にコイル２０が配置され、スロット１４の開口部１４ａを介して、コイル２０が径方向内側から径方向外側に移動されて、スロット１４にコイル２０が配置される。
【００３５】
次に、本実施形態では、図９に示すように、ステップＳ４において、スロット１４におけるコイル２０の開口部１４ａ側に、磁性楔部材３０が径方向から圧入される。具体的には、磁性楔部材３０は、径方向に沿って移動されることにより、スロット１４に対して径方向内側から圧入される。なお、圧入とは、磁性楔部材３０に圧力を加えてスロット１４に押し込むことを意味する。
【００３６】
また、本実施形態では、複数のスロット１４において、周方向に１つ置きに、スロット１４に第１磁性楔部材３０ａを径方向（径方向内側）から圧入した後、第１磁性楔部材３０ａが圧入されたスロット１４の間のスロット１４に、第２磁性楔部材３０ｂを径方向（径方向内側）から圧入する。具体的には、４８個のスロット１４のうちの奇数番目のスロット１４に、順に、１つずつ、第１磁性楔部材３０ａが圧入される。
【００３７】
ここで、奇数番目のスロット１４に第１磁性楔部材３０ａが圧入されることにより、図９の点線に示されるティース１３のように、ティース１３が周方向に湾曲（変形）する。特に、比較的小型のモータ等に用いられるステータ１００のティース１３は、変形しやすい。このため、奇数番目のスロット１４の開口幅Ｗは、第１磁性楔部材３０ａが圧入される前の開口幅Ｗよりも大きく（開口幅Ｗ３）なる。なお、開口幅Ｗ３は、第１磁性楔部材３０ａの幅Ｗ１に略等しい。一方、偶数番目のスロット１４の開口幅Ｗは、第１磁性楔部材３０ａが圧入される前の開口幅Ｗよりも小さく（開口幅Ｗ４）なる。なお、開口幅Ｗ３は、第１磁性楔部材３０ａの幅Ｗ１に略等しい。また、開口幅Ｗ４は、第２磁性楔部材３０ｂの幅Ｗ２に略等しい。そこで、偶数番目のスロット１４には、周方向の幅Ｗ２が、第１磁性楔部材３０ａの幅Ｗ１よりも小さい第２磁性楔部材３０ｂを圧入する。これにより、第２磁性楔部材３０ｂをスロット１４にスムーズに圧入することが可能になる。また、第２磁性楔部材３０ｂは、偶数番目のスロット１４に、順に、１つずつ圧入される。
【００３８】
また、本実施形態では、図７に示すように、スロット１４と磁性楔部材３０の第２部分３２ａ（第２部分３２ｂ）との間に、Ｕ字形状の絶縁部材４０の端部４０ａが配置されるように、磁性楔部材３０がスロット１４に圧入される。具体的には、絶縁部材４０の端部４０ａが、スロット１４の底部１４ｂおよび内側面１４ｃに沿うように配置されている状態（絶縁部材４０の端部４０ａが径方向に沿うように配置されている状態）で、磁性楔部材３０がスロット１４に圧入される。
【００３９】
次に、本実施形態では、ステップＳ５において、図７に示すように、スロット１４と磁性楔部材３０の第２部分３２ａ（第２部分３２ｂ）との間に、接着剤５０が充填される。具体的には、コイル２０および磁性楔部材３０が配置されたステータコア１０に、回転軸線方向の一方側から、接着剤５０（たとえば、ワニス）が滴下されるか、または、接着剤５０にステータコア１０が浸されることにより、スロット１４と磁性楔部材３０の第２部分３２ａ（第２部分３２ｂ）との間に接着剤５０が進入する。そして、スロット１４と磁性楔部材３０の第２部分３２ａ（第２部分３２ｂ）との間に接着剤５０が配置された状態で、接着剤５０が硬化する。これにより、磁性楔部材３０がスロット１４に固定されたステータ１００が完成する。
【００４０】
［本実施形態の効果］
上記本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４１】
本実施形態では、上記のように、スロット（１４）におけるコイル（２０）の開口部（１４ａ）側に配置され、スロット（１４）に径方向から圧入されている磁性楔部材（３０）を備える。これにより、磁性楔部材（３０）を回転軸線方向に沿って挿入する場合と比べて、磁性楔部材（３０）の移動距離が比較的短い。その結果、磁性楔部材（３０）の挿入荷重が比較的小さくなるので、磁性楔部材（３０）の装着時の生産性の悪化を防止することができる。また、周方向における磁性楔部材（３０）の幅を比較的大きくしても、磁性楔部材（３０）をスロット（１４）の凹凸に接触させながら磁性楔部材（３０）を破損させることなくスロット（１４）に圧入することができる。これにより、磁性楔部材（３０）とスロット（１４）との間に隙間が生じるのを抑制することができるので、ロータ（１００）（永久磁石）からの磁束がコイル（２０）に侵入するのを十分に低減することができる。その結果、磁性楔部材（３０）が設けられるステータ（１００）において、磁性楔部材（３０）の装着時の破損を防止しながら、コイル（２０）に渦電流（渦損）が生じるのを抑制することができる。また、スロット（１４）に磁性楔部材（３０）を径方向から圧入することによって、径方向における所望の位置に容易に磁性楔部材（３０）を配置することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、上記のように、磁性楔部材（３０）は、ステータコア（１０）の周方向において、幅（Ｗ１）を有する第１磁性楔部材（３０ａ）と、第１磁性楔部材（３０ａ）の幅（Ｗ１）よりも小さい幅（Ｗ２）を有する第２磁性楔部材（３０ｂ）とを含む。このように構成すれば、第１磁性楔部材（３０ａ）がスロット（１４）に圧入されることに起因してティース（１３）が変形して（周方向に移動するように湾曲して）、第１磁性楔部材（３０ａ）が圧入されていないスロット（１４）の周方向の幅が小さくなった場合でも、幅（Ｗ１）よりも小さい幅（Ｗ２）を有する第２磁性楔部材（３０ｂ）をスロット（１４）に容易に圧入することができる。その結果、ステータコア（１０）の生産性を高めることができる。また、第２磁性楔部材（３０ｂ）が圧入される際に、第２磁性楔部材（３０ｂ）が削られるのを抑制することができるので、異物（削られた磁性楔部材（３０）の破片）が生じることを抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、上記のように、第１磁性楔部材（３０ａ）と第２磁性楔部材（３０ｂ）とは、複数のスロット（１４）に周方向に交互に配置されている。このように構成すれば、１つのスロット（１４）に第１磁性楔部材（３０ａ）を配置することにより第１磁性楔部材（３０ａ）が配置されたスロット（１４）に隣接するスロット（１４）の周方向の幅は小さくなる一方、他のスロット（１４）の幅は小さくならない。これにより、第１磁性楔部材（３０ａ）と第２磁性楔部材（３０ｂ）とを交互に配置する（つまり、第１磁性楔部材（３０ａ）を複数のスロット（１４）において１つ置きに配置する）ことによって、幅の大きい第１磁性楔部材（３０ａ）を幅が小さくなっていないスロット（１４）に容易に圧入することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記のように、径方向においてロータ（１１０）に対向する側の磁性楔部材（３０）の面（３３）と、径方向においてロータ（１１０）に対向する側のティース（１３）の面（１３ａ）とは、面一になるように設けられている。このように構成すれば、ロータ（１１０）（永久磁石）と、スロット（１４）に配置されたコイル（２０）との間の間隔が、複数のコイル（２０）において略同じになるので、コイル（２０）に鎖交する磁束の大きさを複数のコイル（２０）において揃えることができる。その結果、ロータ（１１０）をバランスよく回転させることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、スロット（１４）と磁性楔部材（３０）の第２部分（３２ａ、３２ｂ）との間に、Ｕ字形状の絶縁部材（４０）の端部（４０ａ）が配置されている。このように構成すれば、絶縁部材（４０）と磁性楔部材（３０）との接触に起因して、絶縁部材（４０）が変形（折れ曲がり）するのを抑制することができる。その結果、絶縁部材（４０）の変形に起因して、コイル（２０）とステータコア（１０）との絶縁が確保できなることを防止することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、第１部分（３１ａ、３１ｂ）と第２部分（３２ａ、３２ｂ）とを含む磁性楔部材（３０）は、段差形状を有する。このように構成すれば、容易に、スロット（１４）と磁性楔部材（３０）の第２部分（３２ａ、３２ｂ）との間に、Ｕ字形状の絶縁部材（４０）の端部（４０ａ）を配置するための隙間を確保することができる。また、スロット（１４）と磁性楔部材（３０）の第２部分（３２ａ、３２ｂ）との間の隙間に、接着剤（５０）等を配置することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、上記のように、スロット（１４）と磁性楔部材（３０）の第２部分（３２ａ、３２ｂ）との間に充填される接着剤（５０）を設ける。このように構成すれば、接着剤（５０）により、スロット（１４）に対して磁性楔部材（３０）を強固に固定することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、スロット（１４）におけるコイル（２０）の開口部（１４ａ）側に、磁性楔部材（３０）を径方向から圧入する工程を備える。このように構成すれば、磁性楔部材（３０）を回転軸線方向に沿って挿入する場合と比べて、磁性楔部材（３０）の移動距離が比較的短いので、磁性楔部材（３０）をスロット（１４）に容易に圧入することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、複数のスロット（１４）において、周方向に１つ置きに、スロット（１４）に第１磁性楔部材（３０ａ）を径方向から圧入した後、第１磁性楔部材（３０ａ）が圧入されたスロット（１４）の間のスロット（１４）に、第２磁性楔部材（３０ｂ）を径方向から圧入する。このように構成すれば、１つのスロット（１４）に第１磁性楔部材（３０ａ）を配置することにより第１磁性楔部材（３０ａ）が配置されたスロット（１４）に隣接するスロット（１４）の周方向の幅は小さくなる一方、他のスロット（１４）の幅は小さくならない。これにより、１つ置きに、スロット（１４）に第１磁性楔部材（３０ａ）を径方向から圧入することにより、容易に、幅の小さくなっていないスロット（１４）に第１磁性楔部材（３０ａ）を圧入することができるとともに、幅の狭くなったスロット（１４）に第２磁性楔部材（３０ｂ）を容易に圧入することができる。
【００５０】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５１】
たとえば、上記実施形態では、開口部をステータの径方向内側に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、開口部をステータの径方向外側に形成してもよい。この場合、ステータコアの径方向外側から径方向内側に磁性楔部材が移動されて、磁性楔部材がスロットに圧入される。
【００５２】
また、上記実施形態では、第１磁性楔部材と第２磁性楔部材とは、周方向に沿うように設けられる複数のスロットに交互に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数のスロットにおいて、第１磁性楔部材を２つ置きにスロットに配置して、残りのスロットに第２磁性楔部材を配置してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、スロットと磁性楔部材の第２部分との間に、Ｕ字形状の絶縁部材の端部が配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｕ字形状の絶縁部材の端部を折り曲げて、コイルを包み込むように絶縁部材を設けてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、回転軸線方向から見て、磁性楔部材が段差形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁性楔部材がコイル側に向かって先細る形状（テーパ形状）を有していてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ステータコア
１１  電磁鋼板
１３  ティース
１３ａ  面
１４  スロット
１４ａ  開口部
２０  コイル
３０  磁性楔部材
３０ａ  第１磁性楔部材
３０ｂ  第２磁性楔部材
３１ａ、３１ｂ  第１部分
３２ａ、３２ｂ  第２部分
３３  面
４０  絶縁部材
４０ａ  端部
５０  接着剤
１００  ステータ
１１０  ロータ
Ｗ１  幅（第１の幅）
Ｗ２  幅（第２の幅）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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