(57)【要約】【課題】記録ヘッドが副走査方向にシフトして印刷を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッド側面に付着したインクの除去する際に、記録ヘッド駆動部への過負荷を軽減することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド２１は、シフトバー２５により負の副走査方向にシフトされるとともに、クリーナー保持部材６４の係合部６４ａと係合する。この記録ヘッド２１のシフト動作に合わせて、固定部材６１に対してバネ６２が負の副走査方向に伸長することにより、クリーナー保持部材６４は、記録ヘッド２１と接触状態を保ったまま一体的に移動する。また、クリーナー６３も、記録ヘッドの側面２１ｂとの接触を保ったまま一体的に移動することから、記録ヘッド２１とクリーナー６３との間に生じる摩擦等を抑制することができ、キャリッジ駆動部３０への過負荷を軽減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出口から吐出して記録を行う記録ヘッドであって、主走査方向の往復移動と、該主走査方向と交わる方向である副走査方向と、に移動可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと接触した状態で、前記記録ヘッドの副走査方向への移動に応じて前記記録ヘッドと同じ方向に移動可能なクリーナーと、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出口を拭き取るワイプ動作を行うワイパーをさらに備え、
前記ワイプ動作時に、前記記録ヘッドが前記ワイパーに対して移動する方向側の前記記録ヘッドの主走査移動範囲内に前記クリーナーが配置されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記クリーナーは、前記記録ヘッドの前記副走査方向の移動に従動して移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記クリーナーは、前記記録ヘッドの前記副走査方向の移動に従動して、前記記録ヘッドと接触した状態で回転できることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドと前記クリーナーとの接触時間を設定する手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドからインクを吸引する回復手段を有し、
前記接触時間を設定する手段は、前記回復手段による吸引回復動作におけるインクの吸引量に応じて、前記接触時間を設定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記クリーナーは交換可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、記録ヘッドが主走査方向に対して直交方向にシフトして印刷を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出面に付着したインクをワイパーで拭き取る際に、ワイパーの先端を記録ヘッドの吐出面よりも上の位置まで移動させた後に、ワイパーの先端を記録ヘッドの吐出面に侵入させている。このようなワイプ動作が繰り返される毎に、ワイパーの先端が記録ヘッドの側面と接触するため、記録ヘッドの側面にインクが付着するおそれがあった。特許文献１には、インクジェット記録装置であって、主走査方向に記録ヘッドを移動させたときに、記録ヘッドの側面と記録ヘッドの移動範囲内に設けた清掃部材とを接触させることで、記録ヘッドの側面に付着したインクを除去する手段が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８９０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで記録ヘッドが主走査方向に対して直交方向（副走査方向）にシフトして印刷を行うインクジェット記録装置においても、前述した記録ヘッドの側面にインクが付着するおそれがあることから、特許文献１の付着インクの除去手段を採用することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の付着インクの除去手段は、清掃部材が装置本体に固定されているため、記録ヘッドの側面が清掃部材と接触している状態で、記録ヘッドが副走査方向にシフトすると、記録ヘッドの側面が清掃部材に擦り付けられながら動くことになる。このような摩擦による過負荷が記録ヘッド駆動部にかかると、記録ヘッド駆動部に脱調が生じ、シフト前後に形成される画像がずれる画像不良を引き起こしてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、記録ヘッドが副走査方向にシフトして印刷を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッド側面に付着したインクの除去する際に、記録ヘッド駆動部への過負荷を軽減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出口から吐出して記録を行う記録ヘッドであって、主走査方向の往復移動と、該主走査方向と交わる方向である副走査方向と、に移動可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドと接触した状態で、前記記録ヘッドの副走査方向への移動に応じて前記記録ヘッドと同じ方向に移動可能なクリーナーと、を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録ヘッドが副走査方向にシフトして印刷を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッド側面に付着したインクの除去する際に、記録ヘッド駆動部への過負荷を軽減することができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略平面図である。
【図２】図１に示されるキャリッジユニットの側面図である。
【図３】図２に示されるキャリッジユニットの下面図であり、（ａ）記録系キャリッジがシフトする前（１列目の記録作業）の状態、（ｂ）記録系キャリッジがシフトした後（２列目の記録作業）の状態、をそれぞれ表す。
【図４】図３に示される記録系キャリッジのシフト機能による記録行程を示す図である。
【図５】図１に示されるインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図１に示されるインクジェット記録装置におけるクリーニング動作の説明に供される正面図であり、（ａ）吸引回復動作時の状態、（ｂ）ワイプ動作準備時の状態、（ｃ）ワイプ動作開始時の状態、（ｄ）ワイプ動作中の状態、をそれぞれ表す。
【図７】第１の実施形態における記録ヘッドのクリーニング動作及び記録ヘッド側面のインク清掃動作を示すフローチャートである。
【図８】図７に示されるフローチャートに対応するインクジェット記録装置の概略平面図であり、（ａ）クリーニング動作時の状態、（ｂ）インク清掃動作開始時の状態、（ｃ）インク清掃動作中の状態、（ｄ）インク清掃動作終了時の状態、（ｅ）クリーニング動作前の位置へと記録ヘッドが移動された状態、をそれぞれ表す。
【図９】第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略平面図であり、（ａ）クリーニング動作時の状態、（ｂ）インク清掃動作中の状態、をそれぞれ表す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略平面図である。ここで、Ｘ軸方向は、主走査方向を示すものであり、Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向と直交し、かつ、副走査方向を示すものである。また、図１中の白抜きの左矢印Ａは、記録ヘッドの往路における主走査方向を表し、白抜きの右矢印Ｂは、記録ヘッドの復路における主走査方向を表している。
【インクジェット記録装置】
【００１２】
インクジェット記録装置（以下、単にプリンタ装置とも称する）１は、プリンターケーブルを介して画像情報を送信するホストＰＣ（パソコン）１２に接続されている。プリンタ装置１は、キャリッジユニット２０と、キャリッジユニット２０を駆動するキャリッジ駆動部３０と、キャリッジユニット２０を案内するキャリッジレールガイド部４０と、回復ユニット５０と、インク清掃ユニット６０と、給紙装置７０と、を備える。以下、それらの概要を順に説明する。キャリッジユニット２０は、ノズル部２１ａを有する記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１を副走査方向へとシフトさせるシフトバー２５と、を備える。キャリッジ駆動部３０は、キャリッジユニット２０を記録領域内に移動させるものであり、駆動モータ３１と、駆動モータ３１により駆動される駆動ベルト３２と、キャリッジユニット２０の動作領域上に設けられるリニアエンコーダ３３と、を備える。回復ユニット５０は、ノズル部２１ａの吐出性能を回復させるために、キャップ部材５１、吸引チューブ５３、吸引ポンプ５４、廃液チューブ５７及びメンテナンスカートリッジ５８などからなる吸引回復手段と、インクの拭き取りを行うワイパー５５と、を備える。インク清掃ユニット６０は、記録ヘッド２１の側面に付着したインク除去のために、固定部材６１と、交換可能なクリーナー６３と、クリーナー６３を保持するクリーナー保持部材６４と、固定部材６１とクリーナー保持部材６４とを接続するバネ６２と、を備える。給紙装置７０は、プラテン部材１０と、プラテン部材１０の下に配置されたリフタ部（不図示）と、記録媒体設置部（不図示）と、を備える。
【００１３】
以下、各ユニットの構成や主要動作の詳細の説明を行う。
【キャリッジユニット】
【００１４】
図２は、図１に示されるキャリッジユニット２０の側面図である。ここで、Ｙ軸方向は、副走査方向を示すものであり、Ｚ軸方向は、記録媒体Ｐと垂直な方向を示すものである。キャリッジユニット２０は、可動様態からみると、主走査方向に往復移動可能な駆動系キャリッジ２４と、駆動系キャリッジ２４内に保持され、駆動系キャリッジ２４に対して副走査方向に往復移動可能な記録系キャリッジ２３と、シフトバー２５と、に分けられる。駆動系キャリッジ２４は、主走査方向の往復移動が案内されるために、装置本体のキャリッジレールガイド部４０と係合するキャリッジレールガイド係合部２４ａを備える。一方、記録系キャリッジ２３は、記録カートリッジとしてインクタンクと一体構成された記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１が固定される記録ヘッドホルダ２２と、を備える。記録ヘッドホルダ２２は、引張バネである記録系キャリッジ付勢部材２７を介して駆動系キャリッジ２４に係合されるとともに、副走査方向の往復移動が案内されるために、駆動系キャリッジ２４の案内レール２８と係合する案内レール係合部２９を備える。この際、駆動系キャリッジ２４と記録系キャリッジ２３との間には、駆動系キャリッジ２４に対して主走査方向に移動可能なシフトバー２５が介在されている。
【００１５】
記録ヘッド２１の導通部と記録ヘッドホルダ２２の記録カートリッジ制御基板（不図示）とは互いに接触するコンタクト部を介して電気的に接続され、さらに導通部材を介してキャリッジ基板（不図示）及び制御基板（不図示）に接続されている。制御基板に構成される制御部は、記録カートリッジの取り付け状況の確認及びインク吐出のための制御などを行うことができる。また、キャリッジ基板には、リニアエンコーダ３３の読み取りを行い駆動系キャリッジ２４の主走査方向の動作位置を検出するリニアエンコーダ読み取り手段が導通部材を介して接続されている。
【キャリッジ駆動部】
【００１６】
キャリッジ駆動部３０は、図１に示すように、駆動ベルト３２にキャリッジユニット２０の駆動系キャリッジ２４を固定し、この駆動ベルト３２を駆動モータ３１によって駆動することにより、キャリッジユニット２０を記録領域内に移動させる。このキャリッジユニット２０における主走査方向の位置は、キャリッジ駆動部３０のリニアエンコーダ３３を、駆動系キャリッジ２４に設けられたリニアエンコーダ読み取り手段で検出することにより、モニターされる。これによりキャリッジユニット２０は、記録領域の上部を通過するタイミングで、インクを吐出し画像を形成する。
【００１７】
本実施の形態における駆動モータ３１は、ＤＣモータを使用しているが、これに限らず、ステッピングモータなど、動力源をベルトに伝達できる手段であればよい。本実施の形態におけるキャリッジユニット２０の位置検出手段は、リニアエンコーダ３３を用いているが、これに限らず、ロータリーエンコーダーやステッピングモータ、透過型センサなど、位置検出機能を備える手段であればよい。
【記録系キャリッジへの付勢手段】
【００１８】
図３を用いて、記録系キャリッジ付勢部材２７による駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３の付勢について、説明する。図３は、図２に示されるキャリッジユニットの下面図であり、（ａ）記録系キャリッジ２３がシフトする前（１列目の記録作業）の状態、（ｂ）記録系キャリッジ２３がシフトした後（２列目の記録作業）の状態、をそれぞれ表す。ここで、Ｘ軸方向は、主走査方向を示すものであり、Ｙ軸方向は、副走査方向を示すものである。記録ヘッドホルダ２２は、駆動系キャリッジ２４との間にシフトバー２５を介在するとともに、引張バネである記録系キャリッジ付勢部材２７を介して駆動系キャリッジ２４に係合されている。
【００１９】
まず、主走査方向（Ｘ軸方向）については、記録系キャリッジ付勢部材２７の主走査方向分力により、駆動系キャリッジ２４に対して記録系キャリッジ２３が負の主走査方向へと移動させる付勢力が生じる。ここで、駆動系キャリッジ２４の案内レール２８及び記録系キャリッジ２３の案内レール係合部２９が互いに係合することにより、主走査方向分力による駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３の相対的な移動は抑制される。
【００２０】
次に、Ｚ軸方向については、図２に示すように、記録系キャリッジ付勢部材２７のＺ軸方向分力及び記録系キャリッジ２３の自重により、駆動系キャリッジ２４に対して記録系キャリッジ２３が負のＺ軸方向へと移動させる付勢力が生じる。ここで、案内レール２８及び案内レール係合部２９が互いに係合することにより、主走査方向と同様に、Ｚ軸方向分力及び記録系キャリッジ２３の自重による駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３の相対的な移動は抑制される。
【００２１】
さらに、副走査方向（Ｙ軸方向）については、記録系キャリッジ付勢部材２７の副走査方向分力により、記録系キャリッジ２３及び駆動系キャリッジ２４を互いに近接させる付勢力が生じる。この副走査方向分力により、駆動系キャリッジ２４の案内レール２８上を、記録系キャリッジ２３の案内レール係合部２９がスムーズにスライドすることにより、記録系キャリッジ当接部２６は、シフトバー２５のカム面２５ａに常に当接した状態で保持される。
【００２２】
このように、駆動系キャリッジ２４と記録系キャリッジ２３の間を記録系キャリッジ付勢部材２７で係合し、駆動系キャリッジ２４に対して記録系キャリッジ２３を常に３軸方向成分で付勢している。ここで仮に、キャリッジユニット２０に３軸方向成分の外力が働いたとしても、駆動系キャリッジ２４に対して記録系キャリッジ２３を副走査方向のみに安定してスムーズにスライドさせることが可能となる。
【記録系キャリッジのシフト機能】
【００２３】
図３及び図４を用いて、駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３のシフト機能及び記録作業について、説明する。本実施形態のインクジェット記録装置１は、１インチ領域におけるバーコード及び関連する文字を主たる記録対象としている。ここで、本実施形態に用いられる記録ヘッド２１の記録領域は、副走査方向に０．５インチ幅であるため、記録系キャリッジ２３にシフト機能を持たせ、往復主走査で２列記録相当分の記録動作を行うものである。
【００２４】
シフトバー２５は、正の副走査方向の側面が、平面部として形成されている一方、負の副走査方向の側面が、主走査方向に沿って小から大となる階段部と、その階段形状の間を緩やかに接続する傾斜部と、からなるカム面２５ａとして形成されている。このカム面２５ａには、前述のように、記録系キャリッジ当接部２６が、記録系キャリッジ付勢部材２７の付勢により、常に当接した状態で保持される。
【００２５】
記録系キャリッジ２３が負の副走査方向にシフトする前の状態（図３（ａ）参照）においては、駆動系キャリッジ２４が、正の主走査方向（図１における白抜きの左矢印Ａ方向）へ走査中であり、シフトバー２５の正の主走査方向端部は装置側壁と接触していない。この際、記録系キャリッジ当接部２６は、シフトバー２５の小さな幅の階段部と当接した状態を維持している。この駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３の副走査方向位置は、１列目の記録作業における記録ヘッド２１の位置に対応する。この副走査方向位置において、記録ヘッド２１は、正の主走査方向に走査されながら、記録媒体Ｐ上で１列目の記録作業を行う（図４の文字の上半分が記録された状態参照）。
【００２６】
記録系キャリッジ２３がシフト中の状態（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）においては、駆動系キャリッジ２４が、正の主走査方向（図１における白抜きの左矢印Ａの方向）へ走査中であり、シフトバー２５の正の主走査方向端部が装置側壁と接触した状態である。シフトバー２５の正の主走査方向端部が、装置本体の側壁と接触し、移動が停止する一方、記録系キャリッジ２３が、さらに正の主走査方向へと移動することにより、記録系キャリッジ当接部２６が、カム面２５ａの傾斜部及び大きな幅の階段部に沿ってスライドする。その後、記録系キャリッジ２３は、所定の位置で正の主走査方向の走査が終了する。
【００２７】
記録系キャリッジ２３が正の副走査方向に移動する前の状態（図３（ｂ）参照）においては、駆動系キャリッジ２４が、負の主走査方向（図１における白抜きの右矢印Ｂの方向）へ走査中であり、シフトバー２５の負の主走査方向端部は装置側壁と接触していない。この際、記録系キャリッジ当接部２６は、シフトバー２５大きな幅の階段部と当接した状態を維持している。この駆動系キャリッジ２４に対する記録系キャリッジ２３の副走査方向へのシフト位置は、２列目の記録作業における記録ヘッド２１の位置に対応する。この副走査方向位置において、記録ヘッド２１は、負の主走査方向に走査されながら、記録媒体Ｐ上で２列目の記録作業を行う（図４の文字全体が記録された状態参照）。
【００２８】
記録系キャリッジ２３がシフト中の状態（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）においては、駆動系キャリッジ２４が、負の主走査方向（図１における白抜きの右矢印Ｂの方向）へ走査中であり、シフトバー２５の負の主走査方向端部が装置側壁と接触した状態である。シフトバー２５の負の主走査方向端部が、装置本体の側壁と接触し、移動が停止する一方、記録系キャリッジ２３が、さらに負の主走査方向へと移動することにより、記録系キャリッジ当接部２６が、カム面２５ａの傾斜部及び小さな幅の階段部に沿ってスライドする。その後、記録系キャリッジ２３は、所定の位置で負の主走査方向の走査が終了し、１回の往復主走査で記録動作が行われる。
【００２９】
本実施形態において、記録系キャリッジ２３のシフト機能として、記録系キャリッジ当接部２６がシフトバー２５のカム面２５ａ上をスライドするものを示した。しかしながら、これに限らず、例えば、Ｚ軸方向から見て、一対の主走査方向成分及び一対の副走査方向成分を有し連続的に接続された環状の移動経路を形成し、記録系キャリッジ２３がこの環状の移動経路上をスライドするものとしても良い。
【回復ユニット】
【００３０】
回復ユニット５０は、前述のように、キャップ部材５１、吸引チューブ５３、吸引ポンプ５４、廃液チューブ５７及びメンテナンスカートリッジ５８などからなる吸引回復手段と、インクの拭き取りを行うワイパー５５と、を備える。回復ユニット５０は、図１に示すように、キャリッジユニット２０の走査領域の右端部位置（ホームポジション）に配置されており、記録ヘッド２１の吐出性能を維持するために、任意のタイミングでクリーニング動作における吸引回復動作及びワイプ動作を行う。この吸引回復動作及びワイプ動作の詳細については後述する。
【インク清掃ユニット】
【００３１】
インク清掃ユニット６０は、前述のように、固定部材６１、クリーナー６３、クリーナー保持部材６４及びバネ６２を備える。インク清掃ユニット６０は、図１に示すように、キャリッジユニット２０の走査領域の左端部位置（バックポジション）に配置されており、記録ヘッド２１の側面に付着したインク除去のために、任意のタイミングでクリーニング動作におけるインク清掃動作を行う。クリーナー６３は、インクを吸収することのできる多孔質材料などから構成されており、クリーナー保持部材６４によって保持されている。クリーナー保持部材６４は、記録ヘッド２１が負の副走査方向にシフトする際に、記録ヘッド２１と係合する係合部６４ａを備え、圧縮バネであるバネ６２を介して、装置本体に固定された固定部材６１と係合している。このクリーナー保持部材６４は、クリーナー６３とともに、負の副走査方向の外力を受けると、バネ６２の付勢力に抗して負の副走査方向に移動し、負の副走査方向の外力がなくなると、バネ６２の復元力によって正の副走査方向に移動することができる。このインク清掃動作の詳細については後述する。
【給紙装置】
【００３２】
給紙装置７０は、前述のように、プラテン部材１０と、リフタ部と、記録媒体設置部と、を備える。用紙載置部に記録媒体Ｐがセットされたことを検知すると、リフタ部がセット位置と記録可能位置の間で用紙載置部を記録ヘッド２１面に向かって垂直方向（Ｚ軸方向）にリフトアップする。用紙載置部が記録可能位置にリフトアップすることで、記録媒体Ｐがプラテン部材１０に押し付けられて固定される。このプラテン部材１０には、用紙固定時に記録媒体Ｐの記録領域に相当する部分を露出する開口部１１が設けられており、この露出した記録媒体Ｐの記録領域に対して記録動作を行うことができる。
【制御系の構成】
【００３３】
図５を用いて、インクジェット記録装置の制御系の構成を説明する。ＣＰＵ１００は、インクジェット記録装置１の記録データの受信、記録動作、回復ユニットの動作など全般の制御をつかさどる演算処理装置である。ＣＰＵ１００は、インターフェイスコントローラ１０２、プログラムＲＯＭ１０４、イメージメモリ１０６、ワークＲＡＭ１０８、操作パネル１１０、記録ヘッド制御回路１１２、出力ポート１１４に通信可能に接続されている。インターフェイスコントローラ１０２は、ホストＰＣ１２から送信された記録データや指令をＣＰＵ１００に送信する。プログラムＲＯＭ１０４は、図７などで後述される記録ヘッド側面のクリーニング動作を示すフローチャートに対応する処理プログラムなどを格納し、ワークＲＡＭ１０８は、それらのプログラムに従い作業用メモリとして用いられる。また、イメージメモリ１０６は、ＣＰＵ１００が受信した指令を解析した後に、ビットマップ形式の画像データを格納する。操作パネル１１０は、ユーザーによるクリーニング動作等の指令を入力する。
【００３４】
記録前の動作処理として、記録媒体載置部に記録媒体Ｐがセットされたことをセンサ（不図示）で検知すると、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４及びモータ駆動部１１６を介してリフターアップダウンモータ１２０を駆動する。このリフターアップダウンモータ１２０は、記録媒体載置部をリフトアップさせて記録媒体Ｐをプラテン部材１０で挟み込み固定する。
【００３５】
次に、記録時の動作処理として、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４及びモータ駆動部１１６を介して駆動モータ３１を駆動し、キャリッジユニット２０を主走査方向に移動させる。この際、ＣＰＵ１００は、リニアエンコーダ３３の位置情報に同期して、イメージメモリ１０６から記録データを読み出し、記録ヘッド制御回路１１２を介してこの記録データを記録ヘッド２１に転送し、記録動作を行う。
【００３６】
また、記録ヘッド２１のクリーニング動作処理として、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４及びモータ駆動部１１６を介してキャップアップダウンモータ１２２、ポンプモータ１２４、ワイパーアップダウンモータ１２６などを駆動する。これにより、インクの吸引回復動作やワイプ動作等の制御を行う。
【記録ヘッド側面へのインク付着過程】
【００３７】
図６を用いて、インクジェット記録装置におけるクリーニング動作における吸引回復動作及びワイプ動作の説明を詳細に行うとともに、記録ヘッド２１の側面にインクが付着する過程を説明する。ここで、キャップ部材５１は、ゴムや合成樹脂等からなるものであり、キャップアップダウンモータ１２２を含むキャップ保持部材５２に保持され、Ｚ軸方向に昇降動作可能である。ワイパー５５は、ゴムや合成樹脂等の可撓性材料からなるものであり、ワイパーアップダウンモータ１２６を含むワイパー保持部材５６に保持され、キャップ部材５１と同様に、Ｚ軸方向に昇降動作可能である。キャップ部材５１及びワイパー５５は、それぞれ個別の駆動手段によって駆動されることから、任意のタイミングでキャッピングやワイプ動作が可能である。
【００３８】
吸引回復動作時の状態において、図６（ａ）に示すように、記録ヘッド２１がキャップ部材５１の真上にある状態で、キャップ保持部材５２を正のＺ軸方向に上昇させる。これにより、キャップ保持部材５２に支持されるキャップ部材５１が、記録ヘッド２１の吐出面と当接するとともに密閉する。この状態で、吸引ポンプ５４の駆動によりキャップ部材５１内を減圧させることで、乾燥によって増粘したノズル部２１ａ内のインクや吐出面に付着した異物を、吸引排出させてノズル部２１ａの吐出性能を回復させている。
【００３９】
ワイプ動作準備時の状態において、図６（ｂ）に示すように、キャップ保持部材５２を負のＺ軸方向に下降させる。これにより、キャップ保持部材５２に支持されるキャップ部材５１が、記録ヘッド２１の吐出面と離間すると、記録ヘッド２１の吐出面には排出した一部のインクＩが付着した状態となる。この状態で、記録ヘッド２１が走査すると記録領域や記録媒体ＰへとインクＩが垂れるおそれがある。よって、吸引回復動作に続き、記録ヘッドの吐出面に付着したインクＩをワイパー５５で拭き取るワイプ動作を開始する。
【００４０】
ワイプ動作開始時の状態において、図６（ｃ）に示すように、ワイパー５５が記録ヘッドの側面２１ｂよりも正の主走査方向にある状態で、ワイパー保持部材５６を正のＺ軸方向に上昇させる。この際、ワイパー５５の先端部が、記録ヘッド２１の吐出面よりも高い位置となるようにする。この状態で、記録ヘッド２１を正の主走査方向に移動させると、ワイパー５５の先端が、記録ヘッド２１の吐出面に侵入する前に、記録ヘッドの側面２１ｂと接触する。
【００４１】
ワイプ動作中の状態において、図６（ｄ）に示すように、さらに記録ヘッド２１を正の主走査方向に移動させると、ワイパー５５が撓みながら記録ヘッド２１の吐出面に接触し、記録ヘッド２１の吐出面のインクＩが拭き取られる。このときの記録ヘッド２１の移動量は、記録ヘッド２１の吐出面上をワイパー５５が通り抜けるまでの距離で良く、装置本体の正の主走査方向端部まで走査させる必要はない。ここで、吐出面のインクＩを除去するためには、吸引回復動作後にワイプ動作を複数回実施する必要がある。ワイパー５５により拭き取られたインクＩは、自重によりワイパー５５を伝って下方に流れるが、一部のインクＩがワイパー５５上に残ったままの状態となる。このワイパー５５上に残ったままのインクＩが、次のワイプ動作開始時（図６(ｃ)参照）に記録ヘッドの側面２１ｂに接触することにより、記録ヘッドの側面２１ｂにインクＩａが付着することとなる。
【００４２】
本実施形態において、記録ヘッドの側面２１ｂにインクＩａが付着する原因として、ワイプ動作によるものを示したが、これに限らず、例えば、メンテナンス作業などによって記録ヘッドの側面２１ｂにインクＩａが付着するものを含むものである。
【記録ヘッド側面のインク清掃動作】
【００４３】
図７及び図８を用いて、主に、記録ヘッド２１のクリーニング動作（吸引回復動作、ワイプ動作及びインク清掃動作）における記録ヘッド側面のインク清掃動作を説明する。ここで、図８中の白抜きの矢印は記録ヘッドの移動方向を表し、黒塗りの矢印はクリーナーの移動方向を表している。
【００４４】
まず、記録ヘッド２１の吐出不良を回復させるために、ユーザーによる操作パネル１１０やホストＰＣ１２からのクリーニング動作を指令する入力や、プログラムＲＯＭ１０４に記録された所定のタイミングで、クリーニング動作の指令がＣＰＵ１００に送られる。
【００４５】
Ｓ１では、図８（ａ）に示すように、キャリッジユニット２０を走査領域の右端部位置（ホームポジション）に配置し、記録ヘッド２１の吐出性能を維持するために、前述したクリーニング動作における吸引回復動作及びワイプ動作を順に実施する。
【００４６】
Ｓ２では、図８（ｂ）に示すように、キャリッジユニット２０を図中の白抜きの左矢印Ａ方向に往路走査させる。シフトバー２５の正の主走査方向端部が、装置本体の側壁と接触し移動が停止すると同時に、記録ヘッドの側面２１ｂが、インク清掃ユニット６０のクリーナー６３の負の主走査方向側面と接触する。
【００４７】
Ｓ３では、図８（ｃ）に示すように、キャリッジユニット２０を、走査領域の左端部位置（バックポジション）まで往路走査させる。この際、記録ヘッド２１は、シフトバー２５により図中の白抜きの矢印Ｃ方向にシフトされるとともに、クリーナー保持部材６４の係合部６４ａと係合する（図８（ｃ）中のＩＩ位置参照）。この記録ヘッド２１のシフト動作に合わせて、固定部材６１に対してバネ６２が図中の黒矢印ｃ方向に伸長することにより、クリーナー保持部材６４は、記録ヘッド２１との接触状態を保ったまま一体的に移動する。また、クリーナー６３も、記録ヘッドの側面２１ｂとの接触状態を保ったまま一体的に移動（従動）することから、記録ヘッド２１とクリーナー６３との間に生じる摩擦等を抑制することができ、キャリッジ駆動部３０への過負荷を軽減することができる。
【００４８】
ここで、クリーナー６３を記録ヘッドの側面２１ｂに接触させことにより、クリーナー６３の毛管力によって記録ヘッドの側面２１ｂに付着したインクＩａを吸収及び除去することができる。しかしながら、クリーナー６３によるインクＩａの吸収量は、記録ヘッドの側面２１ｂとの接触時間に依存する。よって、本実施形態においては、接触時間をｗａｉｔ時間として設定し、このｗａｉｔ時間、例えば、１秒程度の間、クリーナー６３と記録ヘッドの側面２１ｂとの接触状態を確保する。
【００４９】
Ｓ４では、図８（ｄ）に示すように、キャリッジユニット２０を図中の白抜きの左矢印Ｂ方向に復路走査させる。この際、記録ヘッド２１とクリーナー保持部材６４との係合（図８（ｃ）中のＩＩ位置参照）が外れて、バネ６２は復元力により収縮し、クリーナー保持部材６４は黒矢印ｄ方向に動き、インク清掃動作開始時の位置（図８（ａ））に戻る。ここで、記録ヘッド２１はシフトバー２５によりシフトされたままの状態である。
【００５０】
図８（ｅ）に示すように、キャリッジユニット２０を、走査領域の右端部位置（ホームポジション）まで復路走査させる。シフトバー２５の負の主走査方向端部が、装置本体の側壁と接触し移動が停止するとともに、記録ヘッド２１は、シフトバー２５により図中の白抜きの矢印Ｄ方向に移動され、インク清掃動作開始時の位置（図８（ａ））に戻ることでインク清掃動作が終了する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、記録ヘッド２１のシフト動作に合わせて、記録ヘッドの側面２１ｂとの接触を保ったまま一体的に移動可能である。これにより、記録ヘッドの側面２１ｂに付着したインクＩａを除去することができるとともに、記録ヘッド２１とクリーナー６３との間に生じる摩擦等を抑制すること、つまり、キャリッジ駆動部３０への過負荷を軽減することができる。
【００５２】
本実施形態において、クリーナー保持部材６４を安定した状態で副走査方向に移動させるために、装置本体及びクリーナー保持部材６４のいずれか一方に設けるガイドレールと、他方に設けるガイドレール係合部材とからなるガイド手段を採用しても良い。
【００５３】
また、本実施形態において、インク清掃ユニット６０は、キャリッジユニット２０の走査領域の左端部位置（バックポジション）に設けられるものを示しているが、これに限らない。例えば、キャリッジユニット２０がワイパー５５に対して移動する方向側のキャリッジユニット２０の主走査移動範囲内に設けるものであれば良い。
【００５４】
また、本実施形態において、クリーニング動作（吸引回復動作及びワイプ動作）の後に、インク清掃動作を行っているが、これに限らず、記録動作時にインク清掃動作を行っても良い。具体的には、往路の印刷後、復路の印刷に向けて記録ヘッド２１がシフトする際に、クリーナー６３に記録ヘッドの側面２１ｂが当接するため、この側面２１ｂに付着したインクＩａを除去することができる。この場合、ｗａｉｔ時間を設定してしまうと、記録のスループットが遅くなることや、暴露による乾燥により復路で吐出不良が発生してしまう懸念があるため、ｗａｉｔ時間は設けないことが好ましい。
【００５５】
また、本実施形態において、図１のように、バネ６２によって記録ヘッドと同時に移動できるようなインク清掃ユニットの構成としているが、この構成に限らず記録ヘッドとクリーナーが同時に移動可能な構成であればよい。
【００５６】
また、本実施形態において、記録ヘッド２１がクリーナー６３と接触した後に、記録ヘッド２１が負の副走査方向にシフトしているが、これに限らない。例えば、記録ヘッド２１がクリーナー６３と接触すると同時でも良いし、記録ヘッド２１がクリーナー６３と接触する前にシフトし、記録ヘッド２１がシフト中にクリーナー６３と接触するようにしても良い。
【００５７】
本実施形態において、ｗａｉｔ時間を１秒としているが、これに限らず、吸引回復動作における吸引量を測定し、この吸引量から記録ヘッドの側面２１ｂに付着するインク量を推定することにより、ｗａｉｔ時間を設定しても良い。具体的には、吸引回復動作における吸引量が少ない場合は、記録ヘッドの側面２１ｂに付着したインクＩａの付着量も少ないことから、ｗａｉｔ時間は短い時間でよい。また、吸引回復動作における吸引量が多い場合は、ｗａｉｔ時間を長い時間、例えば、３秒程度とする必要がある。
【００５８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の基本的な構成は、第１の実施形態と同じであるから、以下では、第１実施形態と異なる部分を中心に第２の実施形態を説明する。
【００５９】
第２の実施形態におけるインク清掃ユニット６０は、図９（ａ）に示すように、回転可能な回転軸部材６５に、インクを吸収可能で交換可能な円筒形クリーナー６６を取り付けた構成である。円筒形クリーナー６６は、インクを吸収することのできる多孔質材料などから構成されている。図９（ｂ）に示すように、キャリッジユニット２０を走査領域の左端部位置（バックポジション）まで往路走査させると、記録ヘッド２１は、シフトバー２５により図中の白抜きの矢印Ｃ方向にシフトされる。この際、円筒形クリーナー６６は、記録ヘッドの側面２１ｂとの接触状態を保ったまま、回転軸部材６５を中心に時計周りに回転（従動）することができる。これにより、記録ヘッド２１とクリーナー６３との間に生じる摩擦等を抑制することができ、キャリッジ駆動部３０への過負荷を軽減することができる。
【００６０】
本実施形態における、記録ヘッド２１が負の副走査方向にシフトするタイミングは、記録ヘッド２１が円筒形クリーナー６６と接触した後でも良いし、記録ヘッド２１が円筒形クリーナー６６と接触すると同時でも良い。さらに、記録ヘッド２１が円筒形クリーナー６６と接触する前にシフトし、記録ヘッド２１がシフト中に円筒形クリーナー６６と接触するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１  インクジェット記録装置
２０  キャリッジユニット
２１  記録ヘッド
２１ｂ  記録ヘッドの側面
２４  駆動系キャリッジ（キャリッジ）
２５  シフトバー（シフト機構）
２６  記録系キャリッジ当接部（シフト機構）
３０  キャリッジ駆動部
５０  回復ユニット
６０  インク清掃ユニット
６１  固定部材
６２  バネ
６３  クリーナー
６４  クリーナー保持部材
６４ａ  係合部
６５  回転軸部材
６６  円筒形クリーナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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