(57)【要約】      （修正有）【課題】ワイパの先端部とヘッドとの相対位置を精度よく取得すること。【解決手段】液体吐出装置は、ワイパ１５６が撓んだ状態でワイパが当接可能な当接面２２ａを有する当接部材２２と、ヘッドとワイパを保持するワイパ保持部材との相対位置を検出するための第１センサと、ワイパが当接面に当接させられたときの、ワイパの位置を検出するための第２センサ２５と、を備える。そして、液体吐出装置は、ワイパをヘッドのノズル面に対して摺接させるノズル面摺接処理と、ワイパを当接面に対して摺接させる当接面摺接処理と、当接面摺接処理のときに第１センサから出力される出力情報及び第２センサから出力される出力情報、並びに、ノズル面摺接処理のときに第１センサから出力される出力情報に基づいて、ノズル面摺接処理のときのワイパの先端部１５６ａとヘッドとの相対位置を取得する位置取得処理と、を実行する。【選択図】図６
2019025800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するためのノズルが形成されたノズル面を有するヘッドと、
ワイパと、
前記ワイパを保持するワイパ保持部材と、
前記ワイパが撓んだ状態で当該ワイパが当接可能な当接面を有し、前記当接面が前記ノズル面と平行な所定方向に関して前記ノズル面と並ぶ当接部材と、
前記ヘッド及び前記当接部材と、前記ワイパ保持部材とを相対移動させるように、前記ヘッド及び前記当接部材と、前記ワイパ保持部材との少なくとも一方を、前記所定方向に移動させる移動機構と、
前記ヘッドと前記ワイパ保持部材との相対位置を検出するための第１センサと、
前記ワイパが前記当接面に当接させられたときの、当該ワイパの位置を検出するための第２センサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記移動機構により、前記ヘッド及び前記当接部材と、前記ワイパ保持部材との少なくとも一方を移動させて、前記ワイパを前記ノズル面に対して摺接させるノズル面摺接処理と、
前記移動機構により、前記ヘッド及び前記当接部材と、前記ワイパ保持部材との少なくとも一方を移動させて、前記ワイパを前記当接面に対して摺接させる当接面摺接処理と、
前記当接面摺接処理のときに前記第１センサから出力される出力情報及び前記第２センサから出力される出力情報、並びに、前記ノズル面摺接処理のときに前記第１センサから出力される出力情報に基づいて、前記ノズル面摺接処理のときの前記ワイパの先端部と前記ヘッドとの相対位置を取得する位置取得処理と、
を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記当接面は、前記ノズル面と同一平面にあることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記当接面及び前記ノズル面は、前記所定方向の第１向きにおいて、前記当接面、前記ノズル面の順に並び、
前記制御部は、
前記ノズル面摺接処理において、
前記当接面及び前記ノズル面が、前記ワイパに対して、前記第１向きと反対側の第２向きに相対移動するように、前記移動機構により、前記ヘッド及び前記当接部材と、前記ワイパ保持部材との少なくとも一方を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ノズル面摺接処理において、
前記位置取得処理により取得した前記ワイパの先端部と前記ヘッドとの相対位置に基づいて、前記移動機構により、前記ヘッドと前記ワイパ保持部材との間の相対速度を調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ノズル面には、凸部を有する第１領域と、前記凸部を有しない第２領域とが、前記所定方向に関して並んで配置されており、
前記制御部は、
前記ノズル面摺接処理において、
前記位置取得処理により取得した前記ワイパの先端部と前記ヘッドとの相対位置に基づいて、前記ワイパの先端部が前記第１領域及び前記第２領域の何れの領域上に位置するかを判断する先端位置判断処理と、
前記先端位置判断処理により、前記ワイパの先端部が前記第１領域上に位置すると判断したときには、前記移動機構により、前記ヘッドと前記ワイパ保持部材とを第１相対速度で相対移動させ、
前記先端位置判断処理により、前記ワイパの先端部が前記第２領域上に位置すると判断したときには、前記移動機構により、前記ヘッドと前記ワイパ保持部材とを前記第１相対速度よりも速い第２相対速度で相対移動させる速度調整処理と
を実行することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第２センサは、前記ワイパの先端部の移動経路に向けて前記当接面に対して交差する照射方向に光を照射する発光素子と、前記発光素子から照射された光、若しくは、前記発光素子から照射されて前記ワイパで反射した反射光を受光可能な位置に設けられる受光素子とを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記発光素子及び前記受光素子が前記当接部材に設けられており、
前記制御部は、
前記位置取得処理において、
前記当接面摺接処理のときの前記受光素子の受光量に基づいて、前記ワイパの先端部の、前記第２センサの前記当接面上のセンシング位置の通過を検出し、この検出結果、並びに、前記当接面摺接処理及び前記ノズル面摺接処理それぞれのときに前記第１センサから出力される出力情報に基づいて、前記ノズル面摺接処理のときの前記ワイパの先端部と前記ヘッドとの相対位置を取得することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記照射方向は、前記ノズルから吐出された液体が着弾する被記録媒体が配置され得る媒体配置領域と交差しており、
前記制御部は、
前記受光素子の受光量に基づいて、前記第２センサの前記媒体配置領域上のセンシング位置に被記録媒体が存在するか否かを判断する媒体存否判断処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記ヘッドを搭載するキャリッジを更に備え、
前記当接部材は、前記キャリッジに設けられており、
前記移動機構は、前記キャリッジを前記所定方向に移動させる機構であり、
前記制御部は、
前記移動機構により前記キャリッジを移動させることで、前記ヘッド及び前記当接部材と、前記媒体配置領域に配置された被記録媒体とを相対移動させる移動処理と、
前記移動処理のときの前記媒体存否判断処理の判断結果に基づいて、前記所定方向に関する被記録媒体の端部位置を判断する端部判断処理と
をさらに実行可能であることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記ワイパ保持部材は、
前記照射方向に関して前記ワイパの先端部よりも前記発光素子から離間した反射面を有しており、
前記ワイパ及び前記反射面は、前記所定方向の所定向きにおいて、前記ワイパ、前記反射面の順に並び、
前記制御部は、
前記当接面摺接処理においては、
前記発光素子が、前記ワイパ及び前記反射面に対して、前記所定向きに相対移動するように、前記移動機構により、前記当接部材と、前記ワイパ保持部材との少なくとも一方を移動させることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記反射面の色は、前記ワイパの先端部の色と同じであることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記反射面の、前記発光素子からの光の反射率が、前記発光素子から前記ワイパに照射されて反射される光の反射率に比べて低いことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記位置取得処理において、
前記当接面摺接処理のときの、前記ヘッドと前記ワイパ保持部材との複数の相対位置における前記受光素子の受光量に基づいて、前記ワイパの先端部の、前記第２センサの前記当接面上のセンシング位置の通過を検出することを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記制御部は、
前記第２センサから出力される出力情報に基づいて、前記当接面摺接処理のときの前記受光素子の受光状態が、所定条件を満たすか否かを判断する条件判断処理をさらに実行し、
前記ノズル面摺接処理においては、
前記条件判断処理により前記所定条件を満たすと判断した場合には、前記所定条件を満たさないと判断した場合と比べて、１回の前記ノズル面摺接処理当たりの、前記ヘッドと前記ワイパ保持部材との間の相対速度が所定速度以上となる累積時間が長くなるように、前記移動機構により、前記ヘッドと、前記ワイパ保持部材との少なくとも一方を移動させることを特徴とする請求項６〜１３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記第２センサの出力情報に基づいて、前記当接面摺接処理のときの前記受光素子の受光状態が、所定条件を満たすか否かを判断する条件判断処理をさらに実行し、
前記条件判断処理により前記所定条件を満たさないと判断した場合には、前記所定条件を満たすと判断した場合と比べて、１回の前記ノズル面摺接処理当たりの、前記ワイパを前記ノズル面に対して摺接させる回数を多くすることを特徴とする請求項６〜１３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記所定条件は、前記当接面摺接処理のときの前記受光素子の受光量の変化量が閾値以上となる条件であることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記ヘッドを保持するヘッドホルダを備え、
前記当接部材は、前記ヘッドホルダに設けられていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記ヘッドを搭載するキャリッジを更に備え、
前記当接部材は、前記キャリッジに設けられており、
前記移動機構は、前記キャリッジを前記所定方向に移動させる機構であることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ヘッドのノズル面に付着した異物等を払拭可能なインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、ゴム等で形成された可撓性を備えたワイパと、ワイパの基端側を保持するベースとを有する回復ユニットを備えている。そして、この回復ユニットをヘッドに対して相対移動させて、ワイパの先端部をノズル面に摺接させることで、ノズル面に付着した異物を払拭している。
【０００３】
また、この特許文献１のインクジェット記録装置では、所望の払拭性能を実現するために、エンコーダにより検出した回復ユニットとヘッドとの相対位置を、ワイパとヘッドとの相対位置として取得し、その取得結果に応じて、回復ユニットの移動制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３３８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワイパの先端部がノズル面に摺接するときには、ワイパが撓むことで、ワイパの先端部と、ベースとの間で、相対移動方向に関して位置ずれが生じる。加えて、このときのワイパの撓み量は、一定ではなく、周囲温度や経年によるひずみ等により変化する。このため、ワイパの先端部がノズル面に摺接するときの、ワイパの先端部とベースとの間の位置ずれ量も、一定ではなく変化する。
【０００６】
ここで、払拭性能等をより向上させるためには、ワイパの部位の中でも、ノズル面に接触する先端部の、ヘッドに対する相対位置を精度よく取得することが要求される。しかしながら、上記特許文献１のインクジェット記録装置では、エンコーダにより検出した回復ユニットとヘッドとの相対位置を、ワイパとヘッドとの相対位置として取得しており、ワイパの撓み量については考慮されていない。このため、特許文献１のインクジェット記録装置では、ワイパの基端部とヘッドとの相対位置を取得することは可能であるものの、ワイパの先端部とヘッドとの相対位置を精度よく取得することはできない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ワイパの先端部とヘッドとの相対位置を精度よく取得可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するためのノズルが形成されたノズル面を有するヘッドと、ワイパと、前記ワイパを保持するワイパ保持部材と、前記ワイパが撓んだ状態で当該ワイパが当接可能な当接面を有し、前記当接面が前記ノズル面と平行な所定方向に関して前記ノズル面と並ぶ当接部材と、前記ヘッド及び前記当接部材と、前記ワイパ保持部材とを相対移動させるように、前記ヘッド及び前記当接部材と、前記ワイパ保持部材との少なくとも一方を、前記所定方向に移動させる移動機構と、前記ヘッドと前記ワイパ保持部材との相対位置を検出するための第１センサと、前記ワイパが前記当接面に当接させられたときの、当該ワイパの位置を検出するための第２センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動機構により、前記ヘッド及び前記当接部材と、前記ワイパ保持部材との少なくとも一方を移動させて、前記ワイパを前記ノズル面に対して摺接させるノズル面摺接処理と、前記移動機構により、前記ヘッド及び前記当接部材と、前記ワイパ保持部材との少なくとも一方を移動させて、前記ワイパを前記当接面に対して摺接させる当接面摺接処理と、前記当接面摺接処理のときに前記第１センサから出力される出力情報及び前記第２センサから出力される出力情報、並びに、前記ノズル面摺接処理のときに前記第１センサから出力される出力情報に基づいて、前記ノズル面摺接処理のときの前記ワイパの先端部と前記ヘッドとの相対位置を取得する位置取得処理と、を実行可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、ワイパを当接面に摺接させるときにおいても、ワイパをノズル面に摺接させるときと同様に、ワイパは撓むことになる。そして、ワイパを当接面に摺接させるときに第１センサから出力される出力情報及び第２センサから出力される出力情報により、ワイパが撓んだ状態にあるときのワイパの位置と、ヘッドとワイパ保持部材との相対位置との関係性を把握することができる。その結果として、ワイパをノズル面に摺接させるときの、ワイパの先端部とヘッドとの相対位置を精度よく取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジョットプリンタの概略平面図である。
【図２】（ａ）はインクジェットヘッド及びキャリッジの下面図であり、（ｂ）はインクジェットヘッド、キャリッジ及びメンテナンスユニットの側面図である。
【図３】キャリッジの待機位置について説明する図である。
【図４】ワイピング処理について説明する図である。
【図５】（ａ）はインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図であり、（ｂ）は印刷処理についてのフローチャートである。
【図６】（ａ）及び（ｂ）はガイド面摺接処理について説明する図であり、（ｃ）はガイド面摺接処理の際にメディアセンサから出力される検知信号を示す図である。
【図７】メンテナンス処理についてのフローチャートである。
【図８】変形例に係るメンテナンス処理についてのフローチャートである。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は変形例に係るインクジョットプリンタの概略側面図である。
【図１０】変形例に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、液体吐出装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、略直方体形状の筐体１ａを有する。この筐体１ａ内には、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（以下、ヘッド３）、搬送機構４、メンテナンスユニット５、制御装置１００等が収容されている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す、互いに直交する前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。
【００１２】
キャリッジ２は、左右方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に左右方向に移動可能に支持されている。ガイドレール１２の上面の、左右方向における両端部には、プーリ１３，１４が設けられている。プーリ１３，１４には、ゴム材料からなる無端状のベルト１５が巻き掛けられている。右側のプーリ１３には、キャリッジモータ１６が接続されている。そして、キャリッジモータ１６を正転及び逆転させると、プーリ１３，１４が回転することによってベルト１５が走行し、キャリッジ２が左右方向を走査方向として往復移動する。
【００１３】
キャリッジ２は、図２に示すように、矩形の平面形状を有する樹脂製の部品であり、その下部に、凹状のヘッド収容部２１と、ヘッド収容部２１の左側に配置されたガイド部材２２とを有する。
【００１４】
ヘッド収容部２１には、ヘッド３が収容される。ヘッド３の下面は、インクを吐出するための複数のノズル３１が形成されたノズル面３ａである。ノズル面３ａは、水平面と平行な面である。このノズル面３ａにおいて、複数のノズル３１は、前後方向に配列されており、左右方向に並ぶ４列のノズル列３２を構成している。４列のノズル列３２は、ブラックのインクを吐出するノズル列３２ｋ、イエローのインクを吐出するノズル列３２ｙ、シアンのインクを吐出するノズル列３２ｃ、マゼンタのインクを吐出するノズル列３２ｍとからなる。また、ノズル面３ａには、後述する複数の凸部３３が形成されている。
【００１５】
ヘッド３内には、複数のノズル３１に連通するインク流路と、インク流路内のインクに圧力を付与して複数のノズル３１からそれぞれインクを吐出させる複数の駆動素子を有するアクチュエータとを備えている。アクチュエータは、特定の構成のものには限られないが、例えば、駆動素子として、圧電層の逆圧電効果による変形を利用してインクを加圧する圧電素子を有する、圧電アクチュエータを好適に採用できる。また、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を駆動素子として有するアクチュエータであってもよい。
【００１６】
キャリッジ２のガイド部材２２は、水平面と平行なガイド面２２ａを有する。このガイド面２２ａは、ノズル面３ａと同一平面にあり、左右方向に関してノズル面３ａと並ぶ（図３参照）。また、このガイド面２２ａには、上方に凹む凹部２２ｂが形成されており、この凹部２２ｂに後述するメディアセンサ２５が収容されている。
【００１７】
図１に戻って、搬送機構４は、前後方向を搬送方向として、被記録媒体である用紙Ｐを搬送する機構である。この搬送機構４は、プラテン４１、搬送ローラ４２，４３、及び搬送モータ４４（図５（ａ）参照）を備える。
【００１８】
プラテン４１の上面は、水平面と平行な面であり、用紙Ｐが載置される。搬送ローラ４２，４３は、プラテン４１を挟むように前後に配置されている。２つの搬送ローラ４２，４３は、搬送モータ４４によって同期して駆動し、プラテン４１に載置された用紙Ｐを、前方に搬送する。
【００１９】
プリンタ１では、キャリッジ２の走査方向への１回の移動（パスともいう）の間にヘッド３のノズル３１からインクを吐出させる吐出処理と、搬送機構４によって用紙Ｐを前方に所定量搬送する搬送処理とを交互に行うことで、用紙Ｐに画像を印刷する。即ち、プリンタ１は、所謂、シリアル式のプリンタである。
【００２０】
メンテナンスユニット５は、プラテン４１よりも右側に配置されている。このメンテナンスユニット５は、メンテフレーム５１、キャップ機構５２、吸引ポンプ５３、切換機構５４、廃液タンク５５、及びワイパ機構５６等を備える。
【００２１】
メンテフレーム５１は、筐体１ａに固定された樹脂製のフレームであり、矩形の平面形状を有する底板５１ａと、底板５１ａの周縁から上方に立設した側板５１ｂとを有する。底板５１ａは、キャップ機構５２及びワイパ機構５６を下方から保持する。また、側板５１ｂのうち、底板５１ａの左縁から上方に立設した左側板５１ｃの上面５１ｃ１は、シボ加工等の表面処理によって、不規則な凹凸形状となっている。
【００２２】
キャップ機構５２は、図２（ｂ）に示すように、キャップ１５１、キャップ昇降機構１５２、キャップ昇降モータ１５３（図５（ａ）参照）等を備えている。キャップ１５１は、ゴムなどの可撓性を有する部材から形成されており、ブラックキャップ部１５１ａ及びカラーキャップ部１５１ｂを有する。プリンタ１が待機状態にあるときには、キャリッジ２は、キャップ１５１とノズル面３ａとが対向する待機位置に位置付けられる。
【００２３】
キャップ昇降機構１５２は、キャップ１５１を昇降させるためのカム機構である。キャップ昇降モータ１５３は、キャップ昇降機構１５２を駆動するためのモータである。制御装置１００による制御の下、キャップ昇降モータ１５３の回転により、キャップ昇降機構１５２が駆動すると、キャップ１５１が昇降する。これにより、キャップ１５１は、キャップ位置（図２（ｂ）参照）と、当該キャップ位置よりも下方のアンキャップ位置（図３参照）とを選択的に取る。キャリッジ２が待機位置に位置付けられた状態で、キャップ１５１がキャップ位置に上昇すると、キャップ１５１がヘッド３に装着される。このとき、ブラックキャップ部１５１ａによりノズル列３２ｋが覆われ、カラーキャップ部１５１ｂにより、３列のノズル列３２ｙ，３２ｍ，３２ｃが共通に覆われる。尚、キャップ１５１がアンキャップ位置にあるときには、キャップ１５１の先端はヘッド３から離間しており、各ノズル列３２は、外部空間に対して開放された状態である。
【００２４】
ブラックキャップ部１５１ａ及びカラーキャップ部１５１ｂは、それぞれ、切換機構５４を介して吸引ポンプ５３に接続されている。切換機構５４は、吸引ポンプ５３の連通先を、ブラックキャップ部１５１ａ及びカラーキャップ部１５１ｂの間で選択的に切り換える。廃液タンク５５は、吸引ポンプ５３の切換機構５４とは反対側に接続されている。
【００２５】
プリンタ１では、制御装置１００による制御の下、ノズル３１からインクを強制的に排出させる強制排出処理を実行する。強制排出処理では、具体的には、ノズル列３２ｋに属するノズル３１からブラックのインクを強制的に排出させるブラック用吸引パージと、ノズル列３２ｙ，３２ｍ，３２ｃに属するノズル３１からカラーのインクを強制的に排出させるカラー用吸引パージとを実行する。ブラック用吸引パージを行う際には、ブラックキャップ部１５１ａでノズル列３２ｋを覆った状態で、ブラックキャップ部１５１ａを吸引ポンプ５３と連通させた上で、吸引ポンプ５３を駆動させる。これにより、ブラックキャップ部１５１ａ内が負圧となることで、ノズル列３２ｋに属するノズル３１からブラックのインクが強制的に排出される。同様に、カラー用吸引パージを行う際には、カラーキャップ部１５１ｂでノズル列３２ｙ，３２ｍ，３２ｃを覆った状態で、カラーキャップ部１５１ｂを吸引ポンプ５３と連通させた上で、吸引ポンプ５３を駆動させる。
【００２６】
以上のような強制排出処理を行うことで、ヘッド３内の塵や気泡、あるいは、乾燥により増粘したインクが、複数のノズル３１から排出される。このため、上記塵や気泡等に起因するノズル３１の吐出不良が解消される。
【００２７】
ワイパ機構５６は、図２（ｂ）に示すように、ワイパ１５６、ワイパ昇降機構１５８、ワイパ昇降モータ１５９等（図５（ａ）参照）を備える。ワイパ１５６は、ゴム材料などの弾性材料からなる可撓性を有する板状のゴムブレード１５７ａと、ゴムブレード１５７ａの基端部を保持するブレード保持部１５７ｂとを有している。尚、ブレード保持部１５７ｂは、ゴムブレード１５７ａの先端部（ワイパ１５６の先端部１５６ａ）を除く他の部位を保持するものであってもよい。ワイパ１５６は、前後方向に関して、ノズル面３ａや凹部２２ｂよりも長尺に形成されている。また、キャリッジ２が待機位置に位置付けられているときには、ワイパ１５６は、ヘッド３及びガイド部材２２よりも左側に配置される。ワイパ１５６のゴムブレード１５７ａ及びブレード保持部１５７ｂの色は、メンテフレーム５１の色と同じ（例えば、黒色）である。また、ワイパ１５６及びメンテフレーム５１の上面５１ｃ１は、左向きに、ワイパ１５６、上面５１ｃ１の順に並ぶ。
【００２８】
ワイパ昇降機構１５８は、メンテフレーム５１に支持された、ワイパ１５６を昇降させるためのカム機構である。このワイパ昇降機構１５８は、ワイパ１５６のブレード保持部１５７ｂと係合することで、ワイパ１５６を保持している。従って、ワイパ１５６は、メンテフレーム５１及びワイパ昇降機構１５８により保持されている。以下、メンテフレーム５１及びワイパ昇降機構１５８を合わせた、ワイパ１５６を保持する部材を「ワイパ保持部材１６０」と称する。
【００２９】
ワイパ昇降モータ１５９は、ワイパ昇降機構１５８を駆動させるためのモータである。制御装置１００による制御の下、ワイパ昇降モータ１５９の回転により、ワイパ昇降機構１５８が駆動すると、ワイパ１５６が昇降する。これにより、ワイパ１５６は、上昇位置（図３参照）と降下位置（図２（ｂ）参照）とを選択的に取る。上昇位置では、ワイパ１５６の先端部１５６ａ（ゴムブレード１５７ａの先端部）がノズル面３ａよりも上方に位置する。これに対して、下降位置では、ワイパ１５６の先端部１５６ａがノズル面３ａよりも下方に位置する。
【００３０】
ここで、上記の強制排出処理が行われた後の状態では、ノズル面３ａにはインクが付着している。そこで、プリンタ１では、強制排出処理の後に、ノズル面３ａを払拭するためのワイピング処理が行われる。具体的には、キャップ１５１をアンキャップ位置に、ワイパ１５６を上昇位置にそれぞれ位置付けた状態で、図４に示すように、キャリッジ２を待機位置から左方に移動させる。このとき、ワイパ１５６は、ヘッド３に対して相対移動して、ノズル面３ａを摺接する。これにより、ノズル面３ａに付着したインクが拭き取られる。
【００３１】
尚、このワイピング処理の際には、ワイパ１５６のゴムブレード１５７ａは左右方向に撓んだ状態となる。つまり、ワイパ１５６は左右方向に撓んだ状態となる。このため、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、ワイパ１５６及びワイパ保持部材１６０の係合位置（ワイパ１５６の基端部）よりも左側にずれる。また、ワイパ１５６が撓んだ状態において、ワイパ１５６の先端部１５６ａは、メンテフレーム５１の左側板５１ｃの上面５１ｃ１よりも上方に位置する。さらには、このとき、平面視において、ワイパ１５６の先端部１５６ａの左右方向の位置が、上面５１ｃ１の範囲内となるように、上面５１ｃ１の左右方向幅、ワイパ昇降機構１５８と上面５１ｃ１との位置関係などが設定されている。尚、ワイパ保持部材１６０は、ワイパ１５６とは異なり、ワイピング処理の際に撓む等の変形は生じない。
【００３２】
図１に戻って、プリンタ１は、リニアエンコーダ７、及びメディアセンサ２５をさらに備えている。リニアエンコーダ７は、透過型のリニアエンコーダであり、スケール７１、及び検出センサ７２を備える。スケール７１は、ガイドレール１２の上面に配置され、キャリッジ２の移動可能範囲にわたって左右方向に延びている。また、スケール７１には、光を透過する透過領域と、光を透過しない非透過領域とが左右方向に沿って交互に複数配置されている。そして、プリンタ１では、キャリッジ２の移動中に検出センサ７２が検出した透過領域の検出数から、キャリッジ２の左右方向に関する現在位置を取得できるようになっている。
【００３３】
具体的には、制御装置１００は、検出センサ７２により検出された透過領域の検出数のカウント値を示す位置カウント情報１１０（図５（ａ）参照）を有している。キャリッジ２が待機位置に位置付けられているときには、位置カウント情報１１０のカウント値は「０」である。そして、制御装置１００は、キャリッジ２が左方に移動する際に、検出センサ７２により透過領域が検出される毎に、位置カウント情報１１０のカウント値を１だけカウントアップする。一方で、制御装置１００は、キャリッジ２が右方に移動する際に、検出センサ７２により透過領域が検出される毎に、位置カウント情報１１０のカウント値を１だけカウントダウンする。これにより、位置カウント情報１１０を参照することでキャリッジ２の現在位置（待機位置からの相対位置）を取得することができ、その結果として、キャリッジ２に搭載されたヘッド３の現在位置も取得することができる。また、キャリッジ２の移動中に、単位時間当たりに検出センサ７２が検出した透過領域の検出数に基づいて、ヘッド３の移動速度も取得可能である。
【００３４】
メディアセンサ２５は、先に触れたように、ガイド部材２２の凹部２２ｂに収容されている。このメディアセンサ２５は、プラテン４１上で搬送される用紙Ｐの左右方向の端部位置を検出するための反射型の光学センサである。メディアセンサ２５は、発光素子２５ａと受光素子２５ｂとを有する。発光素子２５ａは、下方に向けて光を照射する。即ち、発光素子２５ａの光の照射方向は、ノズル３１から吐出されたインクが着弾する用紙Ｐが配置される領域である、プラテン４１の上面と交差した方向である。受光素子２５ｂは、発光素子２５ａから照射された光の反射光を受光する。そして、メディアセンサ２５は、受光素子２５ｂで受光した受光量に応じた検出信号を制御装置１００に出力する。本実施形態では、メディアセンサ２５は、受光素子２５ｂの受光量が大きいほど、電圧レベルが大きい検出信号を出力する。
【００３５】
ここで、発光素子２５ａから照射された光が、プラテン４１において反射された場合と、プラテン４１上で載置された用紙Ｐにおいて反射された場合とで、受光素子２５ｂが受光する反射光の受光量の大きさは異なる。従って、制御装置１００は、受光素子２５ｂの受光量に基づいて、メディアセンサ２５のプラテン４１上のセンシング位置に用紙Ｐが存在するか否かを判断可能である、本実施形態では、キャリッジ２を左右方向に移動させる過程で、メディアセンサ２５の発光素子２５ａから光を照射させる。そして、制御装置１００は、メディアセンサ２５から出力される検知信号の変化量が閾値以上となる位置を、用紙Ｐの端部位置として判断する。この端部位置は、例えば、位置カウント情報１１０のカウント値に基づいて特定されればよい。制御装置１００は、判断した用紙Ｐの左右方向の端部位置に基づいて、プラテン４１上に載置されている用紙Ｐの左右方向幅の取得や、インク吐出処理の際に、インクの吐出を開始する（印刷を開始する）ときの、キャリッジ２の位置の決定等を行う。また、本実施形態では、制御装置１００は、印刷処理の実行中、及び後述するガイド面摺接処理の実行中のみ、発光素子２５ａから光を照射させるように構成されている。これにより、消費電力を抑えることが可能となる。
【００３６】
制御装置１００は、図５（ａ）に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、不揮発性メモリ１０４、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。不揮発性メモリ１０４には、位置カウント情報１１０、受光量情報１２０、先端通過カウント値１３０、距離情報１４０、及び摺接カウント情報１５０等が記憶される。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。尚、以下の説明では、ＣＰＵによって各種処理を行うものとして説明するが、制御装置１００が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。
【００３７】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを実行することにより、ＡＳＩＣ１０５を介して、ヘッド３、キャリッジモータ１６、搬送モータ４４等の動作を制御する各種処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐに画像を印刷する印刷処理を行う。以下、図５（ｂ）を参照しつつ、印刷処理の一例について説明する。尚、図５（ｂ）のフロー開始時は、プラテン４１上に用紙Ｐが載置された状態である。
【００３８】
まず、ＣＰＵ１０１は、キャリッジモータ１６を駆動させてキャリッジ２を左右方向に移動させることで、ヘッド３とプラテン４１上に載置された用紙Ｐとを相対移動させる移動処理を実行しつつ、メディアセンサ２５から出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの左右方向の端部位置を判断する端部判断処理を実行する（Ａ１）。この後、判断した用紙Ｐの左右方向の端部位置に基づいて、インクの吐出を開始するときの、キャリッジ２の位置である吐出開始位置を決定する（Ａ２）。次に、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ２を左右方向に移動させる上記移動処理を実行しつつ、キャリッジ２の位置が吐出開始位置に到達後から、ヘッド３のノズル３１からインクを吐出させる吐出処理を実行する（Ａ３）。これにより、１パス分の画像が用紙Ｐに印刷される。この後、ＣＰＵ１０１は、用紙Ｐへの印刷が終了したか否かを判断する（Ａ４）。印刷が終了していないと判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、搬送モータ４４を駆動して、用紙Ｐを前方に所定量搬送する搬送処理を実行し（Ａ５）、この後、Ａ３の処理に戻る。一方で、印刷が終了したと判断した場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、印刷処理を終了する。
【００３９】
ところで、用紙Ｐが撓んだ状態で搬送される場合などにおいて、上記印刷処理中に、ヘッド３のノズル面３ａに、用紙Ｐが接触することがある。このとき、ノズル面３ａの、ノズル３１の吐出口の縁部やノズル３１の周囲領域に傷がついて、吐出曲がりなどの不具合が生じることがある。そこで、図２に示すように、ノズル面３ａには、下方へ突出する複数の凸部３３が形成されている。以下、詳細に説明する。
【００４０】
図２に示すように、ノズル面３ａには、複数の凸部３３が前後方向に沿って配列されており、４列の凸部列３４を構成している。また、先にも説明したが、ノズル面３ａには、４列のノズル列３２（３２ｋ，３２ｙ，３２ｃ，３２ｍ）が、左右方向に並んで配置されている。その上で、４つの凸部列３４（３４ａ〜３４ｄ）は、４列のノズル列３２と左右方向に並んで配置されている。
【００４１】
４列のノズル列３２の左右方向における両外側に、これら４列のノズル列３２を左右方向に挟むように、２列の凸部列３４ａ，３４ｄがそれぞれ配置されている。また、ノズル列３２ｙとノズル列３２ｃの間に凸部列３４ｂが配置されている。さらに、ノズル列３２ｃとノズル列３２ｍの間にも凸部列３４ｃが配置されている。これにより、ノズル列３２ｋとノズル列３２ｙは、２列の凸部列３４ａ，３４ｂによって左右方向に挟まれている。また、ノズル列３２ｃは、２列の凸部列３４ｂ，３４ｃに挟まれている。さらに、ノズル列３２ｍも、２列の凸部列３４ｃ，３４ｄに挟まれている。尚、ノズル列３２ｋとノズル列３２ｙとの間に、凸部列３４が配置されていない理由は、キャップ１５１がヘッド３に装着されたときに、凸部列３４によりノズル面３ａとキャップ１５１との間に隙間が生じることを防ぐためである。
【００４２】
このように、複数の凸部３３が、ノズル３１の配列方向（前後方向）に沿って、左右方向において複数のノズル３１と並んで配列されている。さらに、各ノズル列３２は、左右方向における近い位置にそれぞれ配置された２列の凸部列３４によって挟まれている。そのため、キャリッジ２が左方に移動する場合でも右方に移動する場合でも、用紙Ｐが各ノズル３１の周囲領域に接触しにくくなる。従って、ノズル面３ａの、各ノズル３１の周囲部分が、その近くに位置する凸部３３によって確実に保護されることになる。
【００４３】
また、各凸部３３は、円形の平面形状を有しており、その頂部は、丸みを帯びた形状に形成されている。そのため、用紙Ｐが凸部３３に衝突しても用紙Ｐが傷みにくくなっている。また、ノズル面３ａに付着したインクをワイパ１５６で拭き取る場合に、凸部３３にワイパ１５６がひっかかりにくく、ワイパ１５６は凸部３３を簡単に乗り越えることができる。
【００４４】
次に、ワイピング処理に関連する事項について説明する。ノズル面３ａに４列の凸部列３４が左右方向に並んでいるため、図４に示すように、ノズル面３ａは、左右方向において、凸部列３４を有する第１領域ＦＡと、凸部列３４を有しない第２領域ＳＡとが交互に並んで配置されることになる。第１領域ＦＡは、凸部列３４を左右方向の中心とした所定領域幅の領域である。任意の凸部列３４を有する第１領域ＦＡの領域幅は、当該凸部列３４と、当該凸部列３４と隣接するノズル列３２との左右方向に関する距離の２倍未満に設定されている。第２領域ＳＡは、ノズル列３２が形成された平坦な領域である。この第２領域ＳＡは、ガイド面２２ａと平行であり、ガイド面２２ａと同一平面にある。
【００４５】
ここで、ワイパ１５６で第１領域ＦＡに付着したインクを拭き取る際に、キャリッジ２の移動速度が速いと、ワイパ１５６の先端部１５６ａが凸部３３を乗り越えるとき等において、先端部１５６ａと第１領域ＦＡとの間の接触が不十分となり、第１領域ＦＡにインクの拭き残しが生じる。このため、第１領域ＦＡに付着したインクの払拭性を高めるためには、キャリッジ２の移動速度を遅くした方が好ましい。一方で、ワイピング処理において、キャリッジ２の移動速度を終始遅くすると、当該ワイピング処理に要する処理時間が長くなる。
【００４６】
そこで、本実施形態では、後述するように、ＣＰＵ１０１は、ワイピング処理中における、ワイパ１５６の先端部１５６ａ（ゴムブレード１５７ａの先端部）と、ヘッド３との相対位置を取得する位置取得処理を実行する。そして、この位置取得処理の取得結果に基づいて、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、第１領域ＦＡ及び第２領域ＳＡの何れの領域上に位置するかを判断する。図４（ａ）に示すように、ワイパ１５６の先端部１５６ａが第１領域ＦＡ上に位置すると判断したときには、第１移動速度（低速度）でキャリッジ２を移動させる。一方で、図４（ｂ）に示すように、先端部１５６ａが第２領域ＳＡ上に位置すると判断したときには、第１移動速度よりも速い第２移動速度（高速度）でキャリッジ２を移動させる。
【００４７】
以上のように、ワイパ１５６の先端部１５６ａが第１領域ＦＡ及び第２領域ＳＡの何れの領域上に位置するかに応じて、キャリッジ２の移動速度を調整することで、払拭性能を高めつつ、処理時間を短くすることができる。
【００４８】
次に、位置取得処理を説明するに先立って、前提となる事項について説明する。メンテナンスユニット５のワイパ保持部材１６０は、筐体１ａに固定されており、左右方向の位置は固定されている。また、ヘッド３の左右方向の現在の位置については、位置カウント情報１１０のカウント値に基づいて取得することができる。このため、ワイパ１５６及びワイパ保持部材１６０の係合位置（ワイパ１５６の基端部）とヘッド３との相対位置についても、位置カウント情報１１０のカウント値に基づいて、取得可能である。
【００４９】
また、ワイピング処理の際には、ワイパ１５６は左右方向に撓み、ワイパ１５６の先端部１５６ａと、ワイパ１５６及びワイパ保持部材１６０の係合位置との間で位置ずれ（例えば、位置カウント情報１１０の１０カウント値分に相当する位置ずれ）が生じる。このときの位置ずれ量が、各ワイピング処理の間で同じであるならば、位置カウント情報１１０のカウント値に基づいて、ワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッド３との相対位置を取得することも可能である。
【００５０】
しかしながら、ワイパ１５６のゴム硬度は周囲温度に応じて変化する。加えて、ワイピング処理を繰り返し実行すると、その繰り返し回数に応じたひずみがワイパ１５６に生じる。従って、実際には、ワイパ１５６の撓み量は、周囲温度や経年等により変化する。このため、ワイパ１５６の先端部１５６ａと、ワイパ１５６及びワイパ保持部材１６０の係合位置との間の位置ずれ量は、ワイピング処理毎に異なることになる。従って、位置カウント情報１１０のカウント値だけでは、ワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッド３との相対位置を精度よく取得することができない。
【００５１】
ここで、ワイパ１５６がノズル面３ａを摺接しているときに、ワイパ１５６の先端部１５６ａの位置を検出可能なセンサをヘッド３に設けることが可能であるならば、このセンサの検出結果に基づいて、先端部１５６ａとヘッド３との相対位置を精度よく取得することは可能である。しかしながら、ヘッド３には上述したようインク流路や、アクチュエータ等が配置されているため、このようなセンサを設けることは、スペースの観点から困難である。
【００５２】
そこで、本実施形態では、各ワイピング処理の前に、ワイパ１５６を、ガイド部材２２のガイド面２２ａに摺接させるガイド面摺接処理を実行する。そして、位置取得処理では、このガイド面摺接処理のときに、メディアセンサ２５から出力される検出信号及び位置カウント情報１１０のカウント値を利用して、ワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッド３との相対位置を取得する。以下、これらの処理について詳細に説明する。
【００５３】
ガイド面摺接処理では、ＣＰＵ１０１は、キャリッジモータ１６を駆動して、キャリッジ２を待機位置から左方に移動させる。これにより、ワイパ１５６は、ヘッド３に対して相対移動して、ガイド面２２ａを摺接する。このとき、ワイピング処理のときと同様に、ワイパ１５６は左右方向に撓んだ状態となり、ワイパ１５６の先端部１５６ａがワイパ１５６及びワイパ保持部材１６０の係合位置よりも左側にずれる。尚、先に触れたように、ガイド面２２ａは、ノズル面３ａと同一平面であるため、このガイド面摺接処理のときのワイパ１５６の先端部１５６ａと、ワイパ１５６及びワイパ保持部材１６０の係合位置との位置ずれ量は、ワイピング処理のときの位置ずれ量と同じとなる。
【００５４】
また、図３に示すように、キャリッジ２が待機位置に位置付けられているとき、キャリッジ２は、ワイパ１５６よりも右側に配置されている。また、ガイド面２２ａ、ノズル面３ａは、右向きに、この順で並ぶ。従って、キャリッジ２を待機位置から左方に移動させることで、ガイド面摺接処理及びワイピング処理を連続して行うことができる。つまり、各ワイピング処理それぞれの直前に、ガイド面摺接処理を行うことができる。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１０１は、位置取得処理において、ガイド面摺接処理の際の、メディアセンサ２５から出力される検出信号、及び位置カウント情報１１０のカウント値に基づいて、ワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッド３との相対位置を検出する。以下、この相対位置の検出の前提となる、メディアセンサ２５やメンテフレーム５１等の構成について説明する。
【００５６】
メディアセンサ２５は、上述したように、発光素子２５ａと受光素子２５ｂとを有する反射型の光学センサである。そして、このメディアセンサ２５は、平面視で、ガイド面摺接処理の際のワイパ１５６の先端部１５６ａの移動領域と重なる位置に配置されている。これにより、発光素子２５ａは、ワイパ１５６の先端部１５６ａの移動経路に向かって、ガイド面２２ａと交差する照射方向（下方向）に光を照射することになる。受光素子２５ｂは、発光素子２５ａから照射されてワイパ１５６で反射した反射光を受光可能な位置に設けられている。
【００５７】
また、上述したように、ガイド面摺接処理の際には、ワイパ１５６の先端部１５６ａの左右方向の位置が、メンテフレーム５１の左側板５１ｃの上面５１ｃ１の範囲内となるように、上面５１ｃ１の左右方向幅や、ワイパ昇降機構１５８と上面５１ｃ１との左右方向の位置関係などが決められている。
【００５８】
従って、図６（ａ）に示すように、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、メディアセンサ２５のガイド面２２ａ上のセンシング位置にあるときには、発光素子２５ａから照射された光は、ワイパ１５６で反射して、その反射光が受光素子２５ｂで受光される。一方で、図６（ｂ）に示すように、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、上記センシング位置を通過すると、発光素子２５ａから照射された光は、上面５１ｃ１で反射して、その反射光が受光素子２５ｂで受光される。尚、センシング位置とは、発光素子２５ａから照射される光の光軸と、ガイド面２２ａ（ガイド面２２ａと同一平面）とが交差する位置である。
【００５９】
また、上面５１ｃ１の左右方向幅は、リニアエンコーダ７の分解能である最小識別距離よりも少なくとも数倍長く設定されている。これにより、ガイド面摺接処理の際の、キャリッジ２の移動の過程において、リニアエンコーダ７の検出センサ７２により透過領域が少なくとも複数回検出される期間、発光素子２５ａからの光は、上面５１ｃ１に照射されることになる。
【００６０】
ここで、発光素子２５ａから照射された光は、放射状に拡がりながら進む。このため、発光素子２５ａから受光素子２５ｂまでの光路が長いほど、発光素子２５ａから照射された光は減衰し、受光素子２５ｂの受光量が小さくなる。上面５１ｃ１は、ワイパ１５６の先端部１５６ａよりも発光素子２５ａから離間している。このため、受光素子２５ｂで受光する受光量は、発光素子２５ａから照射された光が上面５１ｃ１で反射する場合には、ワイパ１５６の先端部１５６ａで反射する場合と比べて、小さくなる。
【００６１】
また、上面５１ｃ１は、上述したように不規則な凹凸形状をしているため、発光素子２５ａから光が、上面５１ｃ１に照射されると、拡散して反射されることになる。つまり、上面５１ｃ１の、発光素子２５ａからの光の反射率は、発光素子２５ａからワイパ１５６に照射されて反射される光の反射率と比べて低い。尚、ここでの、反射率とは、上面５１ｃ１に入射した入射光に対して、正反射した光の、入射光に対する割合を意味する。
【００６２】
また、発光素子２５ａからの光は、照射対象の色によっても反射特性が変わる。しかしながら、上面５１ｃ１の色は、ワイパ１５６の先端部１５６ａの色と同じ色である。このため、発光素子２５ａから照射された光の照射対象が、ワイパ１５６の先端部１５６ａから上面５１ｃ１に変わったとしても、照射対象の色により反射特性が変わることはない。
【００６３】
以上の構成により、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、ガイド面２２ａ上のセンシング位置を通過すると、受光素子２５ｂで受光する受光量が通過前と比べて小さくなる。その結果として、図６（ｃ）に示すように、メディアセンサ２５から出力される検出信号の電圧値も、通過前と比べて小さくなる、例えば、発光素子２５ａからの光がワイパ１５６に照射されているときの検出信号の電圧値が４．５Ｖ以上、発光素子２５ａからの光が上面５１ｃ１に照射されているときの検出信号の電圧値が１Ｖ以下である場合には、検出信号の電圧値は、通過前と比べて３．５Ｖ以上小さくなる。そこで、ＣＰＵ１０１は、メディアセンサ２５から出力される検出信号の電圧値の変化に基づき、ワイパ１５６の先端部１５６ａの、ガイド面２２ａ上のセンシング位置の通過を検出する。そして、先端部１５６ａがセンシング位置を通過したことを検出したときの、位置カウント情報１１０のカウント値を先端通過カウント値１３０として決定する。この先端通過カウント値１３０は、ワイパ１５６が撓んだ状態で、先端部１５６ａがセンシング位置を通過したときの、キャリッジ２の位置、つまり、ヘッド３の位置を表している。従って、この後に行われるワイピング処理において、この先端通過カウント値１３０と、位置カウント情報１１０のカウント値とに基づいて、ワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッド３の相対位置を取得することが可能となる。以下、具体的に説明する。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、ガイド面摺接処理におけるキャリッジ２の移動の過程において、リニアエンコーダ７の検出センサ７２によりスケール７１上の透過領域を検出する毎に、位置カウント情報１１０のカウント値を更新しつつ、そのときにメディアセンサ２５から出力されている検出信号の電圧値を抽出する。そして、抽出した電圧値と、位置カウント情報１１０のカウント値とを関連付けて、受光量情報１２０として不揮発性メモリ１０４に記憶する。この受光量情報１２０は、ヘッド３とワイパ保持部材１６０との複数の相対位置における、受光素子２５ｂの受光量を示す情報である。
【００６５】
この後、ＣＰＵ１０１は、受光量情報１２０から、連続する２つのカウント値のうち、対応付けられた電圧値の差が最も大きい２つのカウント値（以下、５０カウント目及び５１カウント目のカウント値として説明する）を注目カウント値として抽出する。この抽出した２つの注目カウント値において、値が小さいカウント値（５０カウント目のカウント値）を第１注目カウント値とし、値が大きいカウント値（５１カウント目のカウント値）を第２注目カウント値とする。そして、ＣＰＵ１０１は、この２つの注目カウント値に対応付けられた電圧値それぞれが、ノイズ等の外乱の影響を受けた異常値であるか否かの判定を行う。
【００６６】
ここで、ガイド面摺接処理の際、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、ガイド面２２ａ上のセンシング位置に到達する直前においては、発光素子２５ａから照射された光はワイパ１５６で反射されている。このため、受光素子２５ｂの受光量は、ワイパ１５６の先端部１５６ａがセンシング位置に到達したときと、到達する直前のときとで、左程変らない。従って、第１注目カウント値（５０カウント目のカウント値）に対応付けられた電圧値が異常値でなければ、この電圧値と、第１注目カウント値よりも値が小さい連続する複数のカウント値（例えば、４５カウント目から４９カウント目までのカウント値）からなるカウント値群（以下、第１カウント値群）に対応付けられた電圧値の平均値との差は、所定値（以下、第１所定値）未満（例えば、０．５Ｖ未満）となる。そこで、ＣＰＵ１０１は、第１注目カウント値に対応付けられた電圧値と、第１カウント値群に対応付けられた電圧値の平均値との差が第１所定値未満の場合には、第１注目カウント値に対応付けられた電圧値が異常値ではないと判定し、上記第１所定値以上の場合には、第１注目カウント値に対応付けられた電圧値が異常値であると判定する。
【００６７】
また、ガイド面摺接処理の際に、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、ガイド面２２ａ上のセンシング位置を通過した後、検出センサ７２により透過領域が複数回検出される間は、発光素子２５ａから照射された光は上面５１ｃ１で反射され続ける。このため、ワイパ１５６の先端部１５６ａがセンシング位置を通過した後、検出センサ７２により透過領域が複数回検出されるまでの間は、受光素子２５ｂの受光量は、左程変化しない。従って、第２注目カウント値（５１カウント目のカウント値）に対応付けられた電圧値が異常値でなければ、この電圧値と、第２注目カウント値よりも値が大きい連続する複数のカウント値（例えば、５２カウント目から５６カウント目までのカウント値）からなるカウント値群（以下、第２カウント値群）に対応付けられた電圧値の平均値との差は、所定値（以下、第２所定値）未満（例えば、０．５Ｖ未満）となる。そこで、ＣＰＵ１０１は、第２注目カウント値に対応付けられた電圧値と、第２カウント値群に対応付けられた電圧値の平均値との差が第２所定値未満の場合には、第２注目カウント値に対応付けられた電圧値が異常値ではないと判定し、上記第２所定値以上の場合には、第２注目カウント値に対応付けられた電圧値が異常値であると判定する。
【００６８】
そして、第１注目カウント値及び第２注目カウント値に対応付けられた少なくとも何れかの電圧値が異常値であると判定した場合には、異常値と判定した注目カウント値を除外した上で、受光量情報１２０から、連続する２つのカウント値のうち、対応付けられた電圧値の差が最も大きい２つのカウント値を新たな注目カウント値として抽出する。この後、抽出した２つの注目カウント値に対応付けられた電圧値それぞれが異常値であるか否かの判定を再び行う。以上の処理を、ＣＰＵ１０１は、２つの注目カウント値に対応付けられた何れの電圧値も異常値ではないと判定するまで、繰り返し実行する。
【００６９】
ところで、２つの注目カウント値に対応付けられた何れの電圧値も異常値ではない場合には、位置カウント情報１１０のカウント値が、この第１注目カウント値から第２注目カウント値に遷移したときに、ワイパ１５６の先端部１５６ａがメディアセンサ２５のガイド面２２ａ上のセンシング位置を通過した可能性が最も高い。そこで、ＣＰＵ１０１は、２つの注目カウント値に対応付けられた何れの電圧値も異常値ではないと判定したときには、第１注目カウント値を、上記先端通過カウント値１３０として不揮発性メモリ１０４に記憶する。尚、第２注目カウント値を先端通過カウント値１３０として不揮発性メモリ１０４に記憶してもよい。
【００７０】
また、メディアセンサ２５のガイド面２２ａ上のセンシング位置から、ヘッド３のノズル面３ａの各位置までの距離は、メディアセンサ２５及びヘッド３がともに同じキャリッジ２に搭載されているため、キャリッジ２が移動したとしても一定である。不揮発性メモリ１０４には、メディアセンサ２５のガイド面２２ａ上のセンシング位置と、ノズル面３ａの各位置との間の距離を示す距離情報１４０が記憶されている。
【００７１】
以上により、位置カウント情報１１０のカウント値、先端通過カウント値１３０、及び、距離情報１４０を用いることで、ワイピング処理中のヘッド３とワイパ１５６の先端部１５６ａとの現在の相対位置を取得することが可能となる。例えば、距離情報１４０において、メディアセンサ２５のセンシング位置と、凸部列３４ａとの間の距離が、所定数分のカウント値に対応する距離だけ離れていることを示す情報が含まれていたとする。この場合、ワイピング処理中において、キャリッジ２の移動により更新される位置カウント情報１１０のカウント値が、先端通過カウント値１３０よりも、上記所定数分だけ大きくなったときに、先端部１５６ａが凸部列３４ａ上に位置すると判断することができる。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、以上のようにして、ワイピング処理中に、ヘッド３とワイパ１５６の先端部１５６ａとの現在の相対位置を取得し、その取得結果に基づいて、上述したようにキャリッジ２の移動速度の調整を行う。その結果、ノズル面３ａの払拭性能を高めることができる。
【００７３】
ところで、位置取得処理による相対位置の取得精度は、後述するようにガイド面摺接処理の際の受光素子２５ｂの受光状態によって変わる。そこで、ＣＰＵ１０１は、受光量情報１２０に基づいて、ガイド面摺接処理の際の受光素子２５ｂの受光状態が、位置取得処理による相対位置の取得に対して一定の取得精度が保証される所定条件を満たしているか否かを判断する。以下、詳細に説明する。
【００７４】
通常、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、メディアセンサ２５のガイド面２２ａ上のセンシング位置を通過すると、受光素子２５ｂで受光する受光量は閾値変化量以上変化し、その結果、メディアセンサ２５から出力される検出信号の電圧値も閾値電圧差以上変化（例えば、３．５Ｖ以上変化）する。従って、上記２つの注目カウント値に対応付けられた電圧値の電圧差が、閾値電圧差以上の場合には、第１注目カウント値が、先端部１５６ａがセンシング位置を通過したときの実際のカウント値と同じである可能性が高い。
【００７５】
一方で、ガイド面摺接処理の際に、ワイパ１５６が通常とは異なる撓み方（変形）をする等の異常が生じていると、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、センシング位置を通過したとしても、受光素子２５ｂの受光量の変化量が上記閾値変化量未満となり、メディアセンサ２５から出力される検出信号の電圧値の変化量も上記閾値電圧差未満となる場合がある。また、受光素子２５ｂの受光量は、ノイズ等の外乱により変化する場合もある。従って、２つの注目カウント値に対応付けられた電圧値の電圧差が、閾値電圧差未満の場合には、閾値電圧差以上である場合と比べて、第１注目カウント値が、ワイパ１５６の先端部１５６ａがセンシング位置を通過したときの実際のカウント値とは異なる可能性が高い。
【００７６】
そこで、ガイド面摺接処理の際の受光素子２５ｂの受光量の変化量が上記閾値変化量以上であることを、上記所定条件とする。つまり、メディアセンサ２５から出力される検出信号の電圧値の変化量が上記閾値電圧差以上であることを、上記所定条件とする。そして、ＣＰＵ１０１は、受光量情報１２０に基づいて、ガイド面摺接処理の際の受光素子２５ｂの受光状態が、この所定条件を満たしているか否かを判断する。
【００７７】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、第１注目カウント値及び第２注目カウント値に対応付けられた電圧値の電圧差が、閾値電圧差以上の場合には上記所定条件を満たしていると判断し、閾値電圧差未満である場合には上記所定条件を満たしていないと判断する。
【００７８】
そして、所定条件を満たしていないと判断した場合には、ＣＰＵ１０１は、所定条件を満たしていると判断した場合と比べて、１回のワイピング処理当たりの、ワイパ１５６とノズル面３ａとの摺接回数を増やす。本実施形態では、１回のワイピング処理当たりの摺接回数は、所定条件を満たしている場合には１回であり、所定条件を満たしていない場合には２回である。これにより、ノズル面３ａに付着したインクをより確実に払拭することができる。尚、上記所定条件は、上述の条件に限定されるものではなく、例えば、受光量情報１２０において、最も高い電圧値と、最も低い電圧値との電圧差が上記閾値電圧差以上であることを条件としてもよい。
【００７９】
次に、プリンタ１の、強制排出処理からワイピング処理までの一連のメンテナンス処理の一例について、図７を参照しつつ説明する。尚、図７のフロー開始時において、キャリッジ２は待機位置、キャップ１５１はキャップ位置、ワイパ１５６は下降位置にそれぞれ位置付けられているものとする。
【００８０】
まず、ＣＰＵ１０１は、吸引ポンプ５３や切換機構５４等を制御して、上述の強制排出処理を実行する（Ｓ１）。この強制排出処理の後、ＣＰＵ１０１は、キャップ昇降モータ１５３を駆動してキャップ１５１をアンキャップ位置に下降させ、且つ、ワイパ昇降モータ１５９を駆動してワイパ１５６を昇降位置に上昇させる（Ｓ２）。次に、ＣＰＵ１０１は、キャリッジモータ１６を駆動してキャリッジ２を待機位置から左方に移動させて、ワイパ１５６をガイド面２２ａに摺接させるガイド面摺接処理を開始する（Ｓ３）。また、ＣＰＵ１０１は、ガイド面摺接処理中のキャリッジ２の移動の過程において、リニアエンコーダ７からの出力情報に基づいて、位置カウント情報１１０のカウント値を更新しつつ、そのときのメディアセンサ２５から出力される検出信号の電圧値をカウント値と関連付けて、受光量情報１２０として不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｓ４）。
【００８１】
ガイド面摺接処理が終了すると、ＣＰＵ１０１は、受光量情報１２０に基づいて、先端通過カウント値１３０を決定して、不揮発性メモリ１０４に記憶する（Ｓ５）。この後、ＣＰＵ１０１は、受光量情報１２０に基づいて、ガイド面摺接処理の際の受光素子２５ｂの受光状態が上記所定条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ６：条件判断処理）。受光状態が上記所定条件を満たしていると判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、不揮発性メモリ１０４の摺接カウント情報１５０のカウント値を「１」に設定して（Ｓ７）、Ｓ９の処理に移る。一方で、受光状態が上記所定条件を満たしてないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）には、摺接カウント情報１５０のカウント値を「２」に設定して（Ｓ８）、Ｓ９の処理に移る。
【００８２】
Ｓ９の処理では、ＣＰＵ１０１は、キャリッジモータ１６を駆動して、キャリッジ２を左方にさらに移動させて、ワイパ１５６をノズル面３ａに摺接させるワイピング処理を開始する。そして、ＣＰＵ１０１は、このワイピング処理中において、リニアエンコーダ７からの出力情報に基づいて、位置カウント情報１１０のカウント値を更新しつつ、当該位置カウント情報１１０のカウント値、先端通過カウント値１３０、及び距離情報１４０に基づいて、ワイパ１５６の先端部１５６ａと、ヘッド３との相対位置を取得する位置取得処理を開始する（Ｓ１０）。そして、ＣＰＵ１０１は、位置取得処理により取得したワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッドとの相対位置に基づき、ワイパ１５６の先端部１５６ａが第１領域ＦＡ上にあるか否かを判断する（Ｓ１１）。ワイパ１５６の先端部１５６ａが第１領域ＦＡ上にあると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ２が低速度で移動するよう、キャリッジモータ１６の回転速度を調整して（Ｓ１２）、Ｓ１４の処理に移る。一方で、ワイパ１５６の先端部１５６ａが第１領域ＦＡ上ではなく第２領域ＳＡ上にあると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ２が高速度で移動するよう、キャリッジモータ１６の回転速度を調整して（Ｓ１３）、Ｓ１４の処理に移る。
【００８３】
Ｓ１４の処理では、位置取得処理の取得結果に基づいて、ワイパ１５６の先端部１５６ａがノズル面３ａの右端を通過（ノズル面３ａから離接）したか否かを判断する。右端を通過していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、Ｓ１１の処理に戻る。一方で、右端を通過したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、摺接カウント情報１５０のカウント値を１減算し（Ｓ１５）、当該摺接カウント情報１５０のカウント値が「０」か否かを判断する（Ｓ１６）。摺接カウント情報１５０のカウント値が「０」と判断した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ワイピング処理を終了して、本メンテナンス処理を終了する。一方で、摺接カウント情報１５０のカウント値が「０」ではないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）には、キャリッジモータ１６を駆動して、ノズル面３ａがワイパ１５６の右側となる位置までキャリッジ２を右方に移動させる（Ｓ１７）。尚、このキャリッジ２の右方への移動は、ワイパ１５６を下降位置に下降させた状態で行う。この後、ワイパ１５６とノズル面３ａとの摺接を再度行うべく、Ｓ９の処理に戻る。
【００８４】
以上、本実施形態によると、ワイパ１５６をガイド面２２ａに摺接させるときにおいても、ワイパ１５６をノズル面３ａに摺接させるときと同様に、ワイパは撓むことになる。そして、ワイパ１５６をガイド面２２ａに摺接させるときにリニアエンコーダ７から出力される出力情報及びメディアセンサ２５から出力される出力情報により、ワイパ１５６が撓んだ状態にあるときのワイパ１５６の先端部１５６ａの位置と、ヘッド３とワイパ保持部材１６０との相対位置との関係性を把握することができる。その結果として、ワイパ１５６をノズル面３ａに摺接させるときの、ワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッド３との相対位置を精度よく取得することが可能となる。
【００８５】
以上説明した実施形態において、ガイド部材２２が「当接部材」に相当し、ガイド面２２ａが「当接面」に相当する。また、ヘッド３及びガイド部材２２を移動させるための、プーリ１３，１４、ベルト１５、キャリッジモータ１６等を合わせたものが、「移動機構」に相当する。リニアエンコーダ７が「第１センサ」に相当し、メディアセンサ２５が「第２センサ」に相当する。ＣＰＵ１０１が「制御部」に相当し、不揮発性メモリ１０４が「記憶部」に相当する。また、ガイド面摺接処理が「当接面摺接処理」に相当し、ワイピング処理が「ノズル面摺接処理」に相当する。
【００８６】
次に、本実施形態の変形例について説明する。本変形例では、ガイド面摺接処理の際の受光素子２５ｂの受光状態が、所定条件を満たすと判断した場合には、ＣＰＵ１０１は、所定条件を満たしてないと判断した場合と比べて、１回のワイピング処理当たりの、キャリッジ２の速度が高速度以上となる累積時間が長くなるように、キャリッジモータ１６の回転速度を調整する。具体的には、所定条件を満たしていると判断した場合には、上述の実施形態と同様に、ワイパ１５６の先端部１５６ａが第１領域ＦＡ上にあると判断したときには高速度で、第２領域ＳＡ上にあると判断したときには低速度でキャリッジ２を移動させる。一方で、所定条件を満たしていないと判断した場合には、ワイピング処理中において、キャリッジ２を低速度で終始移動させる。以下、本変形例に係るメンテナンス処理の一例について、図８を参照しつつ説明する。
【００８７】
まず、ＣＰＵ１０１は、上述の実施形態で説明したＳ１〜Ｓ６と同様な処理をＢ１〜Ｂ６の処理を実行する。そして、Ｂ６の処理において、ガイド面摺接処理の際の受光素子２５ｂの受光状態が所定条件を満たしていると判断した場合（Ｂ６：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、上記Ｓ９〜Ｓ１４の処理と同様なＢ７〜Ｂ１２の処理を実行する。そして、Ｂ１２の処理において、ワイパ１５６の先端部１５６ａがノズル面３ａの右端を通過したと判断した場合（Ｂ１２：ＹＥＳ）には、ワイピング処理を終了して、本メンテナンス処理を終了する。一方で、Ｂ６の処理において、受光状態が所定条件を満たしていないと判断した場合（Ｂ６：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、キャリッジ２が低速度で移動するよう、キャリッジモータ１６の回転速度を調整して、ワイピング処理を実行する（Ｂ１３）。このＢ１３のワイピング処理が終了すると、本メンテナンス処理を終了する。
【００８８】
以上、本変形例においても、ノズル面３ａに付着したインクの払拭性を高めつつ、ワイピング処理に要する時間を短くすることが可能である。尚、本変形例では、受光素子２５ｂの受光状態が所定条件を満たしていないと判断した場合には、ワイピング処理中において、キャリッジ２を低速度で終始移動させていたが、これに限定されるものではない。例えば、所定条件を満たしていないと判断した場合には、所定条件を満たしていると判断した場合と比べて、第１領域ＦＡの領域幅を長く、第２領域ＳＡの領域幅を短く設定してもよい。この場合においても、所定条件を満たしていると判断した場合には、所定条件を満たしていないと判断した場合と比べて、キャリッジ２が高速度で移動する累積時間が長くなる。
【００８９】
次に、別の変形例について図９及び図１０を参照しつつ説明する。上述の実施形態では、プリンタ１は、シリアル式のプリンタであったが、本変形例のプリンタ２０１は、ヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙Ｐに対して印刷を行うライン式のプリンタである。以下においては、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００９０】
本変形例では、図９に示すように、キャリッジ２の代わりに、ヘッドホルダ２０２を有している。ヘッドホルダ２０２は、矩形の平面形状を有しており、筐体１ａに固定されている。また、ヘッドホルダ２０２は、その下部に、凹状のヘッド収容部２２１と、ヘッド収容部２２１の右側に配置されたガイド部材２２２とを有する。ヘッド収容部２２１にヘッド２０３が収容される。ヘッド２０３は、左右方向に用紙Ｐの全長にわたって延びる長尺な形状を有する。ヘッド２０３のノズル面２０３ａには、複数のノズル３１が形成されている。尚、ノズル面２０３ａには、ノズル面３ａに形成されていた凸部３３は形成されていない。ガイド部材２２２は、ノズル面２０３ａと同一平面にあるガイド面２２２ａを有する。このガイド面２２２ａに形成された凹部２２２ｂに、メディアセンサ２５が収容されている。
【００９１】
また、本変形例におけるプリンタ２０１は、上述の搬送機構４の代わりに、ベルト搬送により用紙Ｐを搬送する搬送機構２０４を備えている。搬送機構２０４は、２つのベルトローラ２４１、２４２と、両ベルトローラ２４１、２４２の間に巻回された無端状の搬送ベルト２４３と、搬送ベルト２４３の上側ループを内側から支えるプラテン２４４と、を有している。
【００９２】
ベルトローラ２４２は、搬送モータ２４５（図１０参照）によって図９（ａ）中時計回りに回転駆動される駆動ローラであり、搬送ベルト２４３を走行させる。搬送ベルト２４３の上側ループの外周面２４３ａには、用紙Ｐが載置される。以上の構成により、搬送モータ２４５により搬送ベルト２４３が走行することにより、搬送ベルト２４３の外周面２４３ａに載置された用紙Ｐが前方に搬送される。
【００９３】
また、搬送機構２０４は、ベルトローラ２４２の左右方向に延びる回転軸２４２ａを中心に回転可能にされている。この回転軸２４２ａには、搬送機構回転モータ２４６が接続されている。そして、搬送機構２０４は、搬送機構回転モータ２４６による回転軸２４２ａを中心とする回転により、搬送ベルト２４３の上面とノズル面２０３ａとが対向する印刷位置（図９（ａ）中において実線で図示）と、対向しない待機位置（図９（ａ）中において破線で図示）との間で移動可能に構成されている。
【００９４】
本変形例のメンテナンスユニット２０５は、メンテフレーム５１を有していない。また、上述のキャップ機構５２及びワイパ機構５６の代わりに、キャップ機構２５１及びワイパ機構２５２を有している。キャップ機構２５１が備えるキャップ３５１は、ヘッド２０３と同様に左右方向に長尺な形状を有している。また、キャップ３５１は、ヘッド２０３のノズル面２０３ａと対向する位置に常に位置されている（ヘッド２０３とキャップ３５１との間に搬送機構２０４が挟まれる状態も含む）。そして、キャップ３５１は、キャップ昇降モータ３５３（図１０参照）によりキャップ昇降機構（不図示）が駆動することにより、ヘッド２０３よりも下方のアンキャップ位置と、アンキャップ位置よりも上方の、ヘッド２０３に装着可能なキャップ位置との間で上下方向に昇降可能である。上記強制排出処理は、搬送機構２０４を待機位置に、キャップ３５１をキャップ位置にそれぞれ位置付けた状態で行われる。
【００９５】
また、ワイパ機構２５２は、ワイパ１５６、ワイパ１５６を保持するワイパ保持部材２５７、ワイパ移動機構２５８等を備える。ワイパ保持部材２５７は、前後方向を長手方向とする直方体であって、長手方向両端に円柱状の孔が形成されている。孔は、ワイパ保持部材２５７を左右方向に貫通し、一方の孔の内面には雌ねじが形成されている。ワイパ移動機構２５８は、前後方向に並び、ワイパ保持部材２５７の孔にそれぞれに貫挿された２つのガイド２５９と、２つのガイド２５９の一方に回転力を付与するワイパ移動モータ２６０（図１０参照）とから構成される。ワイパ移動モータ２６０により回転力が付与されるガイド２５９の外周面には雄ねじが形成され、ねじ同士が螺合する関係でワイパ保持部材２５７の孔に貫挿されている。そして、ワイパ移動モータ２６０の正逆回転によって、ワイパ保持部材２５７がガイド２５９に沿って往復移動する。尚、ワイパ保持部材２５７の待機位置は、ノズル面２０３ａ及びガイド面２２２ａよりも右側である。
【００９６】
ＣＰＵ１０１は、強制排出処理の後に、ワイパ移動モータ２６０を駆動して、ワイパ保持部材２５７を待機位置から左方に移動させる。これにより、まず、最初に、ワイパ１５６をガイド面２２２ａに対して摺接させるガイド面摺接処理が実行され、この後、ワイパ１５６をノズル面２０３ａに対して摺接させるワイピング処理が続けて行われることになる。
【００９７】
また、ワイパ移動モータ２６０の回転軸には、ロータリエンコーダ２０７（図１０参照）が設置されている。ロータリエンコーダ２０７は、ワイパ移動モータ２６０の回転に応じたパルス信号を出力する。制御装置１００は、このロータリエンコーダ２０７のパルス信号のパルス数から、ワイパ保持部材２５７の左右方向の現在位置や、ワイパ保持部材２５７の速度を認識することができる。本変形例では、位置カウント情報１１０は、ロータリエンコーダ２０７により出力されるパルス信号のパルス数のカウント値を示す情報である。
【００９８】
ワイパ１５６の先端部１５６ａが、メディアセンサ２５のガイド面２２２ａ上のセンシング位置にあるときには、発光素子２５ａから照射された光は、ワイパ１５６で反射して、その反射光が受光素子２５ｂで受光される。一方で、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、上記センシング位置を通過すると、発光素子２５ａから照射された光は、搬送ベルト２４３の外周面２４３ａで反射して、その反射光が受光素子２５ｂで受光される。外周面２４３ａは、ワイパ１５６の先端部１５６ａよりも発光素子２５ａから離間しているため、上述の実施形態と同様に、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、ガイド面２２ａ上のセンシング位置を通過すると、受光素子２５ｂで受光する受光量が通過前と比べて小さくなる。
【００９９】
ＣＰＵ１０１は、ガイド面摺接処理におけるワイパ１５６の移動の過程において、ロータリエンコーダ２０７からパルスが出力される毎に、位置カウント情報１１０のカウント値を更新しつつ、そのときにメディアセンサ２５から出力されている検出信号の電圧値を抽出する。そして、この抽出した電圧値と、カウント値とを関連付けて、受光量情報１２０として不揮発性メモリ１０４に記憶する。これにより、上述の実施形態と同様に、この受光量情報１２０から、ワイパ１５６の先端部１５６ａがメディアセンサ２５のセンシング位置を通過したときのカウント値である先端通過カウント値１３０を決定することができる。その結果として、ワイピング処理中において、位置カウント情報１１０のカウント値と、先端通過カウント値１３０と、距離情報１４０とを用いて、ヘッド２０３とワイパ１５６の先端部１５６ａとの現在の相対位置を取得することが可能となる。
【０１００】
また、ＣＰＵ１０１は、この取得した相対位置に基づいて、ワイパ保持部材２５７の移動速度を調整する。尚、本変形例では、ワイピング処理中において、ワイパ１５６の先端部１５６ａが、ノズル面２０３ａの左端から所定距離以内に到達するまで高速度でワイパ保持部材２５７を移動させ、到達後は低速度でワイパ保持部材２５７を移動させる。これにより、ワイパ１５６の先端部１５６ａがノズル面２０３ａから離接する際に、ワイパ１５６に付着したインクが飛び散ることを抑制することができる。
【０１０１】
以上、本変形例では、ワイパ保持部材２５７を移動させるための、ワイパ移動機構２５８等を合わせたものが「移動機構」に相当する。また、ロータリエンコーダ２０７が「第１センサ」に相当する。
【０１０２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、ガイド面２２ａは、ノズル面３ａと同一平面にある必要はない。また、ガイド面２２ａが湾曲していてもよい。つまり、ガイド面２２ａがノズル面３ａと平行でなくてもよい。これらの場合、ワイパ１５６の先端部１５６ａがメディアセンサ２５のセンシング位置を通過するときのワイパ１５６の撓み量は、ワイピング処理のときの撓み量とは異なることになる。しかしながら、ワイパ１５６のゴム硬度や経年によるひずみは同じである。従って、受光量情報１２０に基づいて決定した先端通過カウント値１３０に対して、ガイド面２２ａの形状等に応じて所定の補正を行い、この補正後の先端通過カウント値１３０、位置カウント情報１１０のカウント値、及び距離情報１４０を用いることで、ワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッド２０３との相対位置を精度よく取得することは可能である。
【０１０３】
また、ワイパ１５６の先端部１５６ａの位置の検出、及び、プラテン４１上で搬送される用紙Ｐの左右方向の端部位置の検出を、共通のセンサで行っていたが、それぞれの検出を専用のセンサで行ってもよい。また、第２センサは、ワイパ１５６の先端部１５６ａの位置の検出可能なセンサであればよく、反射型の光学センサに限定されるものではない。例えば、発光素子２５ａをガイド部材２２の凹部２２ｂに収容し、受光素子２５ｂを発光素子２５ａから照射された光を直接受光可能であり、且つ、ワイパ１５６よりも下方となる位置に設けた、透過型の光学センサであってもよい。この場合、ワイパ１５６の先端部１５６ａが第２センサのセンシング位置を通過すると、受光素子２５ｂの受光量が通過前と比べて大きくなるため、ワイパ１５６の先端部１５６ａのセンシング位置の通過を検出することができる。また、第２センサは、ガイド部材２２に設けられていなくてもよい。また、第２センサは左右方向に移動可能にされており、ガイド面摺接処理の際に、この第２センサを左右方向に走査することでワイパ１５６の先端部１５６ａの位置を検出するように構成されていてもよい。
【０１０４】
また、上述の実施形態では、第２センサは、ガイド面摺接処理の際の、ワイパ１５６の先端部１５６ａ（ゴムブレード１５７ａの先端部）の位置を検出するセンサであったが、これに限定されるものではなく、例えば、ブレード保持部１５７ｂの先端部の位置を検出するセンサであってもよい。以下、その一例について説明する。本例では、上述のワイパ昇降機構１５８は設けられていない。その代り、ブレード保持部１５７ｂの基端部が、前後方向を回転軸方向として回転可能にメンテフレーム５１に保持されている。そして、ブレード保持部１５７ｂは、ねじり発条等の押圧発生手段により回転力が付与されており、この付与された回転力により、ワイピング処理の際に、ゴムブレード１５７ａがノズル面３ａに対して押圧することが可能に構成されている。この構成の場合、ゴムブレード１５７ａの長さを上述の実施形態と比べて短くすることが可能である。このため、第２センサが、ゴムブレード１５７ａの先端部ではなく、ブレード保持部１５７ｂの先端部の位置を検出するセンサであったとしても、比較的精度よく、ワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッド３との相対位置を取得することができる。
【０１０５】
また、上述の実施形態では、ヘッド３とガイド部材２２がともにキャリッジ２に搭載されて、ワイパホルダ１５７に対して一体的に相対移動するように構成されていたが、ガイド部材２２がキャリッジ２に搭載されておらず、ヘッド３とガイド部材２２がワイパホルダ１５７に対してそれぞれ個別に相対移動するように構成されていてもよい。この場合、キャリッジ２の左右方向の各位置に位置付けられたときのガイド部材２２の左右方向の位置を示す位置情報を不揮発性メモリ１０４に記憶しておく。そして、ワイピング処理中において、先端通過カウント値１３０、位置カウント情報１１０のカウント値、及び距離情報１４０に加えて、この位置情報を用いることで、ワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッド２０３との相対位置を取得することは可能である。
【０１０６】
また、メンテフレーム５１の上面５１ｃ１が平坦であってもよい。さらには、上面５１ｃ１の色とワイパ１５６の色は互いに異なる色であってもよい。また、上述の実施形態では第１センサとしてリニアエンコーダが用いられているが、これに代えて、静電容量センサやＰＳＤ（光位置センサ：Position Sensitive Detector）を用いることもできる。
【０１０７】
また、上述の実施形態では、ガイド面２２ａはノズル面３ａよりも左側に配置されていたが、右側に配置されていてもよい。つまり、ワイピング処理でのキャリッジ２の移動方向に関して、ガイド面２２ａがノズル面３ａよりも下流側に配置されていてもよい。この場合、キャリッジ２を待機位置から左方へ移動させると、ワイピング処理の後にガイド面摺接処理が続けて実行されることになる。このときのガイド面摺接処理により決定された先端通過カウント値１３０は、次回のワイピング処理における、ワイパ１５６の先端部１５６ａとヘッド３との相対位置の取得の際に使用すればよい。また、ノズル面３ａには、用紙Ｐと各ノズル３１の周囲領域との接触を抑制するための凸部３３以外に、下方に向けて突出する凸部が設けられていてもよい。また、第１領域ＦＡが凸部３３を有し、第２領域ＳＡが凸部３３を有しない構成であるならば、ノズル面３ａにおける第１領域ＦＡ及び第２領域ＳＡの領域数や領域幅は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ノズル面３ａの左端からノズル列３２ｙまでの領域、ノズル列３２ｋからノズル面３ａの右端までの領域をそれぞれ第１領域ＦＡとし、ノズル列３２ｙとノズル列３２ｋとの間の領域を第２領域ＳＡとしてもよい。
【０１０８】
また、上述の実施形態では、ワイパホルダ１５７は筐体１ａに対して固定されていたが、左右方向に移動可能にされていてもよい。この場合、ワイピング処理及びガイド面摺接処理において、キャリッジ２を移動させるだけでなく、ワイパホルダ１５７も左右方向に移動させて、ヘッド３及びガイド部材２２と、ワイパホルダ１５７とを相対移動させてもよい。
【０１０９】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板に印刷する配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して印刷を行う液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２  キャリッジ
３  ヘッド
３ａ  ノズル面
７  リニアエンコーダ（第１センサ）
２２  ガイド部材（当接部材）
２２ａ  ガイド面（当接面）
２５  メディアセンサ（第２センサ）
５１  メンテフレーム
１０１  ＣＰＵ（制御部）
１５６  ワイパ
１５６ａ  先端部
１５７  ワイパホルダ
【図１】
2019025800.tif 000003
【図２】
2019025800.tif 000004
【図３】
2019025800.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019025800.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019025800.tif 000009
【図８】
2019025800.tif 000010
【図９】
2019025800.tif 000011
【図１０】
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