(57)【要約】【課題】脱進機に伝達されるトルクの変動が抑制された定トルク機構、時計用ムーブメント及び時計を提供する。【解決手段】定トルク機構３０は、香箱車からの動力によって第１回転軸線Ｏ１回りに回転するキャリアと、キャリアに自転可能に支持された遊星歯車４５と、キャリアの回転によって動力が補充される定力ばね１００と、定力ばね１００からの動力によって回転し、脱進機に定力ばね１００の動力を伝える定力下段車６０と、定力下段車６０の回転に同期して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転するレバーばね９４の基部９５と、基部９５の回転に伴って第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転するとともに遊星歯車４５に係脱可能とされ、遊星歯車４５の回転軌跡Ｍ内で遊星歯車４５に係合して遊星歯車４５の自転を規制した後、基部９５に対して変位して遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避可能な係合爪石８６と、を備える。【選択図】図１０
2019211404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源からの動力によって第１軸線回りに回転するキャリアと、
前記キャリアに自転可能に支持され、第２軸線回りに自転しつつ、前記第１軸線回りに公転する遊星歯車と、
前記キャリアの回転によって動力が補充される定力ばねと、
前記定力ばねからの動力によって回転し、脱進機に前記定力ばねの動力を伝える定力車と、
前記定力車の回転に同期して前記第１軸線回りの第１方向に回転する同期回転部と、
前記同期回転部の回転に伴って前記第１方向に回転するとともに前記遊星歯車に係脱可能とされ、前記遊星歯車の回転軌跡内で前記遊星歯車に係合して前記遊星歯車の自転を規制した後、前記同期回転部に対して変位して前記回転軌跡から退避可能な係合爪と、
を備えることを特徴とする定トルク機構。
【請求項２】
前記係合爪は、前記同期回転部に対して前記第１方向に沿う方向に変位して前記回転軌跡から退避する、
ことを特徴とする請求項１に記載の定トルク機構。
【請求項３】
前記係合爪を前記回転軌跡の内側に向けて直接的または間接的に付勢するばね部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の定トルク機構。
【請求項４】
前記係合爪を前記同期回転部に対して回転可能に支持し、前記ばね部とは別体で設けられたレバー体をさらに備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の定トルク機構。
【請求項５】
前記係合爪は、前記ばね部に支持されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の定トルク機構。
【請求項６】
前記同期回転部は、前記遊星歯車に係合した前記係合爪の前記同期回転部に対する前記第１軸線回りの第２方向に沿う方向への変位を規制する第１規制部を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の定トルク機構。
【請求項７】
前記同期回転部は、前記回転軌跡から退避した前記係合爪の前記同期回転部に対する前記第１方向に沿う方向への変位を規制する第２規制部を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の定トルク機構。
【請求項８】
前記係合爪は、前記同期回転部に対して前記第１軸線回りに揺動可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の定トルク機構。
【請求項９】
前記係合爪は、前記同期回転部に対して前記第１軸線及び前記第２軸線とは異なる第３軸線回りに揺動可能に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の定トルク機構。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の定トルク機構を備えることを特徴とする時計用ムーブメント。
【請求項１１】
請求項１０に記載の時計用ムーブメントを備えることを特徴とする時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定トルク機構、時計用ムーブメント及び時計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に機械式時計において、香箱車から脱進機に伝えられるトルク（動力）がぜんまいの巻き解けに応じて変動してしまうと、トルクの変動に対応しててんぷの振り角が変化して、時計の歩度（時計の遅れ或いは進みの度合い）の変化を招いてしまう。そこで、脱進機に伝えられるトルクの変動を抑制するため、香箱車から脱進機への動力伝達経路に定トルク機構を設けることが知られている。
【０００３】
この種の定トルク機構としては様々なタイプのものが提案されており、例えば周期制御に着目した場合、カム方式、輪列方式及び遊星車方式の３つの方式に主に大別される。
カム方式の定トルク機構は、例えば脱進機側輪列に接続されたカムに係合すると共にカムの回転に対応して揺動するフォロア或いはフォークを有し、フォロア或いはフォークに設けられた係脱爪を動力源側輪列に接続された脱進車に周期的に係脱させることで、係脱周期を制御する。これにより、動力源側輪列と脱進機側輪列との間の定トルクばねを巻き上げることが可能とされている。
【０００４】
輪列方式の定トルク機構は、動力源側輪列と脱進機側輪列とを差動機構で接続し、ストップ車に係脱する係脱爪をストップ車の軌跡に出入りさせることで位相差を周期制御することが可能とされている。
【０００５】
遊星車方式の定トルク機構は、例えば下記特許文献１及び特許文献２に記載されるように、ストップ車を遊星車として利用した遊星機構を有し、遊星機構によって動力源側輪列と脱進機側輪列との位相差を周期制御することが可能とされている。遊星車は、脱進機側輪列に接続された太陽車に設けられた係脱爪を追従するように自転しつつ公転して、係脱爪に周期的に係脱する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】スイス国特許出願公開第２９６０６０号明細書
【特許文献２】スイス国特許出願公開第７０７９３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、遊星車方式の定トルク機構では、遊星車の歯先と係脱爪とが接触している状態で遊星車と係脱爪との間にかかる力の向きは、遊星車と係脱爪との接触部の法線方向に沿う。このため、遊星車と係脱爪とが離脱する直前、遊星車の歯先と係脱爪の角部とが接触している状態では、遊星車と係脱爪との間にかかる力の向きは、係脱爪の回転方向に近付く。これにより、係脱爪が設けられた太陽車から脱進機に伝達されるトルクが上昇し、てんぷの振り角が変化する。
【０００８】
そこで本発明は、脱進機に伝達されるトルクの変動が抑制された定トルク機構、時計用ムーブメント及び時計を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の定トルク機構は、動力源からの動力によって第１軸線回りに回転するキャリアと、前記キャリアに自転可能に支持され、第２軸線回りに自転しつつ、前記第１軸線回りに公転する遊星歯車と、前記キャリアの回転によって動力が補充される定力ばねと、前記定力ばねからの動力によって回転し、脱進機に前記定力ばねの動力を伝える定力車と、前記定力車の回転に同期して前記第１軸線回りの第１方向に回転する同期回転部と、前記同期回転部の回転に伴って前記第１方向に回転するとともに前記遊星歯車に係脱可能とされ、前記遊星歯車の回転軌跡内で前記遊星歯車に係合して前記遊星歯車の自転を規制した後、前記同期回転部に対して変位して前記回転軌跡から退避可能な係合爪と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、係合爪が同期回転部に対して変位して遊星歯車の回転軌跡から退避することで、遊星歯車と係合爪との離脱直前において遊星歯車から係合爪を介して同期回転部に伝達される第１方向のトルクを低減できる。よって、同期回転部から定力車を介して脱進機に伝達されるトルクの変動を抑制できる。したがって、脱進機に伝達されるトルクの変動を抑制できる。
【００１１】
上記の定トルク機構において、前記係合爪は、前記同期回転部に対して前記第１方向に沿う方向に変位して前記回転軌跡から退避する、ことが望ましい。
【００１２】
この構成によれば、遊星歯車と係合爪との離脱直前において遊星歯車と係合爪との間にかかる力の向きが第１方向に近付く際に、遊星歯車によって係合爪を押圧させ、係合爪を同期回転部に対して変位させることができる。よって、遊星歯車から係合爪を介して同期回転部に伝達される第１方向のトルクは、係合爪の変位によって緩和される。したがって、同期回転部から定力車を介して脱進機に伝達されるトルクの変動を抑制できる。
【００１３】
上記の定トルク機構において、前記係合爪を前記回転軌跡の内側に向けて直接的または間接的に付勢するばね部をさらに備える、ことが望ましい。
【００１４】
この構成によれば、係合爪が遊星歯車の回転軌跡から退避した状態が維持されることを抑制できる。よって、遊星歯車に対する係合爪の係脱動作を安定させることができる。
【００１５】
上記の定トルク機構において、前記係合爪を前記同期回転部に対して回転可能に支持し、前記ばね部とは別体で設けられたレバー体をさらに備える、ことが望ましい。
【００１６】
この構成によれば、係合爪がばね部に支持された場合と比較して、係合爪を安定的に支持できる。これにより、同期回転部に対する係合爪の変位を安定させることが可能となり、遊星歯車に対する係合爪の係脱動作を安定させることができる。
【００１７】
上記の定トルク機構において、前記係合爪は、前記ばね部に支持されている、ことが望ましい。
【００１８】
この構成によれば、係合爪がばね部に支持されていない構成と比較して、部品点数を削減することができる。
【００１９】
上記の定トルク機構において、前記同期回転部は、前記遊星歯車に係合した前記係合爪の前記同期回転部に対する前記第１軸線回りの第２方向に沿う方向への変位を規制する第１規制部を備える、ことが望ましい。
【００２０】
この構成によれば、係合爪が同期回転部とともに第１方向に回転する際に、係合爪が同期回転部に対して第１方向とは反対の第２方向に沿う方向に変位して、係合爪が遊星歯車から離脱不能となることを抑制できる。したがって、遊星歯車に対する係合爪の係脱動作を安定させることができる。
【００２１】
上記の定トルク機構において、前記同期回転部は、前記回転軌跡から退避した前記係合爪の前記同期回転部に対する前記第１方向に沿う方向への変位を規制する第２規制部を備える、ことが望ましい。
【００２２】
この構成によれば、係合爪が遊星歯車の回転軌跡から退避した際に、係合爪が同期回転部に対して第１方向に沿う方向に変位することによって、係合爪が遊星歯車の回転軌跡に再度進入して係合することができなくなることを抑制できる。したがって、遊星歯車に対する係合爪の係脱動作を安定させることができる。
【００２３】
上記の定トルク機構において、前記係合爪は、前記同期回転部に対して前記第１軸線回りに揺動可能に設けられている、ことが望ましい。
【００２４】
この構成によれば、係合爪が取り付けられた部材を同期回転部に対して変位可能に支持する軸部材として、第１軸線に沿って延び同期回転部を支持する軸部材を用いることができる。これに対して、係合爪が同期回転部に対して第１軸線とは異なる軸線回りに揺動可能に設けられた場合には、係合爪が取り付けられた部材を同期回転部に対して変位可能に支持する軸部材として、第１軸線とは異なる軸線上に配置された軸部材を同期回転部に別途設ける必要がある。したがって、係合爪が同期回転部に対して第１軸線とは異なる軸線回りに揺動可能に設けられた場合と比較して、部品点数を削減することができる。
【００２５】
上記の定トルク機構において、前記係合爪は、前記同期回転部に対して前記第１軸線及び前記第２軸線とは異なる第３軸線回りに揺動可能に設けられている、ことが望ましい。
【００２６】
この構成によれば、係合爪の回転軸が第１軸線とは異なる第３軸線上に配置されるので、定トルク機構の設計自由度を向上させることができる。
【００２７】
本発明の時計用ムーブメントは、上記の定トルク機構を備えることを特徴とする。
本発明の時計は、上記の時計用ムーブメントを備えることを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、脱進機に伝達されるトルクの変動が抑制された定トルク機構を備えるので、高精度の時計用ムーブメント及び時計とすることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、脱進機に伝達されるトルクの変動が抑制された定トルク機構、時計用ムーブメント及び時計とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態を示す時計の外観図である。
【図２】第１実施形態のムーブメントのブロック図である。
【図３】第１実施形態のムーブメントの一部を上方から見た斜視図である。
【図４】第１実施形態のムーブメントの一部を示す断面図である。
【図５】第１実施形態のムーブメントの一部を上方から見た平面図である。
【図６】第１実施形態の係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。
【図７】第１実施形態の係脱レバーユニットを示す断面図である。
【図８】第１実施形態の遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た斜視図である。
【図９】第１実施形態の遊星車及び係脱レバーユニットを下方から見た斜視図である。
【図１０】第１実施形態の定トルク機構の一部を上方から見た平面図である。
【図１１】第１実施形態の定トルク機構の動作説明図である。
【図１２】第１実施形態の定トルク機構の動作説明図である。
【図１３】第１実施形態の定トルク機構の動作説明図である。
【図１４】第１実施形態の定トルク機構の動作説明図である。
【図１５】第２実施形態の遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。
【図１６】第２実施形態の定トルク機構の動作説明図である。
【図１７】第３実施形態の遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。
【図１８】第３実施形態の定トルク機構の動作説明図である。
【図１９】第４実施形態の遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。
【図２０】第４実施形態の定トルク機構の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。本実施形態では、時計の一例として機械式時計を例に挙げて説明する。
【００３２】
［第１実施形態］
（時計の基本構成）
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。
時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側（すなわち、文字板のある方の側）をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側（すなわち、文字板と反対の側）をムーブメントの「表側」と称する。
【００３３】
なお、本実施形態では、文字板からケース裏蓋に向かう方向を上方、その反対側を下方と定義して説明する。また、各回転軸線を中心として、上方から見て時計回りに回転する方向を時計方向といい、上方から見て反時計回りに回転する方向を反時計方向という。
【００３４】
図１は、第１実施形態を示す時計の外観図である。
図１に示すように、本実施形態の時計１のコンプリートは、図示しないケース裏蓋及びガラス２からなる時計ケース内に、ムーブメント１０（時計用ムーブメント）と、少なくとも時に関する情報を示す目盛りを有する文字板３と、時針５、分針６及び秒針７を含む指針４と、を備えている。
【００３５】
図２は、第１実施形態のムーブメントのブロック図である。
図２に示すように、ムーブメント１０は、動力源である香箱車１１と、香箱車１１に繋がる動力源側輪列１２と、調速機１３によって調速される脱進機１４と、脱進機１４に繋がる脱進機側輪列１５と、動力源側輪列１２と脱進機側輪列１５との間に配置された定トルク機構３０と、を備えている。
【００３６】
なお、定トルク機構３０は、一般に二番車や三番車、四番車等を含む表輪列の一部を構成している。本実施形態における動力源側輪列１２とは、定トルク機構３０から見て、定トルク機構３０よりも動力源である香箱車１１側に位置する輪列をいう。同様に、本実施形態における脱進機側輪列１５とは、定トルク機構３０から見て、定トルク機構３０よりも脱進機１４側に位置する輪列をいう。
【００３７】
香箱車１１の内部には、ぜんまい１６が収容されている。ぜんまい１６は、図１に示すリュウズ１７に連結された図示しない巻真の回転によって巻き上げられる。香箱車１１は、ぜんまい１６の巻き解きに伴う動力（トルク）によって回転し、動力源側輪列１２を介して該動力を定トルク機構３０に伝える。なお、本実施形態では、動力源側輪列１２を介して香箱車１１からの動力を定トルク機構３０に伝える場合を例にして説明するが、この場合に限定されるものではない。例えば動力源側輪列１２を介さずに、香箱車１１からの動力を定トルク機構３０に直接伝えても良い。
【００３８】
例えば、動力源側輪列１２は、第１伝達車１８を備えている。第１伝達車１８は、例えば三番車である。第１伝達車１８は、地板２３（図４参照）と輪列受（不図示）との間に軸支されている。第１伝達車１８は、香箱車１１の回転に基づいて回転する。なお、第１伝達車１８が回転すると、この回転に基づいて図示しない筒かなが回転する。筒かなには、図１に示す分針６が取り付けられており、筒かなの回転によって分針６が「分」を表示する。分針６は、脱進機１４及び調速機１３によって調速された回転速度、すなわち１時間で１回転する。
【００３９】
また、第１伝達車１８が回転すると、この回転に基づいて図示しない日の裏車が回転し、さらに日の裏車の回転に基づいて図示しない筒車が回転する。筒車には、図１に示す時針５が取り付けられており、筒車の回転によって時針５が「時」を表示する。時針５は、脱進機１４及び調速機１３によって調速された回転速度、例えば１２時間で１回転する。
【００４０】
脱進機側輪列１５は、主に第２伝達車１９を備えている。第２伝達車１９は、例えば四番車である。第２伝達車１９は、地板２３と輪列受との間に軸支され、定トルク機構３０の後述する定力下段車６０の回転に基づいて回転する。第２伝達車１９が四番車である場合、第２伝達車１９には、図１に示す秒針７が取り付けられており、第２伝達車１９の回転に基づいて秒針７が「秒」を表示する。秒針７は、脱進機１４及び調速機１３によって調速された回転速度、例えば１分間で１回転する。
【００４１】
脱進機１４は、主にがんぎ車及びアンクル（いずれも不図示）を備えている。
がんぎ車は、地板２３と輪列受との間に軸支され、例えば第２伝達車１９に噛み合っている。これにより、がんぎ車には、脱進機側輪列１５を介して定トルク機構３０における後述の定力ばね１００からの動力が伝達される。これにより、がんぎ車は、定力ばね１００からの動力によって回転する。
【００４２】
アンクルは、地板２３とアンクル受（不図示）との間で回動可能（揺動可能）に支持され、図示しない一対の爪石を有している。一対の爪石は、調速機１３によってがんぎ車におけるがんぎ歯に対して所定の周期で交互に係脱される。これにより、がんぎ車は所定の周期で脱進可能とされる。
【００４３】
調速機１３は、主にてんぷ（不図示）を備えている。
てんぷは、てん真、てん輪及びひげぜんまいを備え、地板２３とてんぷ受（不図示）との間に軸支されている。てんぷは、ひげぜんまいを動力源として一定の振り角で往復回転（正逆回転）する。
【００４４】
（定トルク機構の構成）
定トルク機構３０は、脱進機１４に伝達される動力の変動（トルク変動）を抑制する機構である。
【００４５】
図３は、第１実施形態のムーブメントの一部を上方から見た斜視図である。
図３に示すように、定トルク機構３０は、上下に延びる第１回転軸線Ｏ１を中心軸線とする固定歯車３１と、第１回転軸線Ｏ１回りに回転する定力上段車４０と、定力上段車４０と同軸に配置され、第１回転軸線Ｏ１回りに定力上段車４０に対して相対回転可能な定力下段車６０（定力車）と、定力上段車４０と定力下段車６０とを連係する係脱レバーユニット８０と、蓄えた動力を定力上段車４０及び定力下段車６０に伝える定力ばね１００と、定力ばね１００のトルクを調整するトルク調整機構１１０と、を備える。第１回転軸線Ｏ１は、上述した第１伝達車１８及び第２伝達車１９（図２参照）の回転軸線に対して地板２３（図４参照）の面内方向にずれた位置に配置されている。
【００４６】
図４は、第１実施形態のムーブメントの一部を示す断面図である。
図４に示すように、固定歯車３１は、地板２３と定力ユニット受２４との間に配置されている。定力ユニット受２４は、地板２３よりも上方に配置されている。固定歯車３１は、第１回転軸線Ｏ１と同軸に配置された筒体３２と、筒体３２に一体に形成された歯車本体３３と、を備える。
【００４７】
筒体３２は、定力ユニット受２４から下方に突出する固定歯車ピン３４によって、定力ユニット受２４の下面に固定されている。筒体３２には、中心孔３５及び窓部３６が形成されている。中心孔３５は、第１回転軸線Ｏ１を中心として一定の内径で上下に延び、筒体３２を上下に貫通している。窓部３６は、上下方向から見て第１回転軸線Ｏ１と第１伝達車１８の回転軸線とが並ぶ方向で中心孔３５に隣接している（図３参照）。窓部３６は、筒体３２を上下方向に貫通するとともに、中心孔３５に連なっている。これにより、固定歯車３１を上下に貫通する孔は、上下方向から見て長孔となっている。
【００４８】
歯車本体３３は、第１回転軸線Ｏ１と同軸に形成され、筒体３２の下端部から径方向の外側に向かって張り出している。歯車本体３３の外周面には、全周に亘って固定歯３３ａが形成されている。すなわち、固定歯車３１は、外歯タイプの歯車である。
【００４９】
定力上段車４０は、地板２３と定力ユニット受２４との間に軸支されている。定力上段車４０は、第１回転軸線Ｏ１回りに回転する回転軸４１と、第１回転軸線Ｏ１回りを公転する遊星車４３と、遊星車４３を軸支するキャリア４７と、を備えている。
【００５０】
回転軸４１は、第１回転軸線Ｏ１に沿って延びている。回転軸４１は、地板２３及び定力ユニット受２４によって、穴石２５Ａ，２５Ｂを介して軸支されている。穴石２５Ａ，２５Ｂは、例えばルビー等の人工宝石から形成されている。なお、穴石２５Ａ，２５Ｂは人工宝石で形成される場合に限定されるものではなく、例えばその他の脆性材料や鉄系合金等の金属材料で形成しても構わない。回転軸４１の上部には、定力上段かな４１ａが形成されている。定力上段かな４１ａは、第１伝達車１８に噛み合っている。これにより、回転軸４１には、動力源側輪列１２を介して香箱車１１（いずれも図２参照）からの動力が伝達される。回転軸４１には、香箱車１１からトルクＴｂの動力が伝達される。以降、トルクＴｂを香箱車１１の回転トルクＴｂと称する。回転軸４１は、香箱車１１からの動力によって時計方向に回転する。
【００５１】
ここで、定力ユニット受２４及び筒体３２のうち少なくともいずれか一方には、第１伝達車１８の回転軸線から第１回転軸線Ｏ１に向かう方向に窪む凹部２７が形成されている。本実施形態では、凹部２７は、定力ユニット受２４及び筒体３２の両方に跨って形成されている。凹部２７は、第１伝達車１８の回転軸線に向かって開口している。凹部２７の内側には、定力上段かな４１ａの一部が配置されている。これにより、ムーブメント１０を組み立てる際に、定力ユニット受２４及び回転軸４１が所定の位置に配置された状態であっても、第１伝達車１８を凹部２７内にスライドさせるように挿入して定力上段かな４１ａに連結させることができる。
【００５２】
キャリア４７は、回転軸４１に固定的に支持されている。キャリア４７には、回転軸４１からの時計方向の回転トルクＴｂが伝達される。これにより、キャリア４７は、香箱車１１からの動力によって、回転軸４１とともに第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。キャリア４７は、回転軸４１に一体に連結された下座４８と、下座４８の上方に配置され、下座４８に固定された上座５４と、を備える。
【００５３】
下座４８は、固定歯車３１の下方に配置されている。下座４８は、遊星車４３を支持する遊星車支持部４９と、定力ばね１００を支持するばね支持部５０と、遊星車支持部４９とばね支持部５０とを連結する連結部５１と、を備える。
【００５４】
図５は、第１実施形態のムーブメントの一部を上方から見た平面図である。
図３及び図５に示すように、遊星車支持部４９は、上下方向から見て第１回転軸線Ｏ１回りの周方向に沿って円弧状に延びている。遊星車支持部４９は、上下方向から見た中間部が両端部よりも下方に一段下がるように形成されている。
【００５５】
図４に示すように、ばね支持部５０は、第１回転軸線Ｏ１を挟んで遊星車支持部４９とは反対側に設けられている。ばね支持部５０には、後述する定力ばねピン１０３が挿通されたピン挿通孔５０ａが形成されている。連結部５１には、回転軸４１が挿通された中心孔が形成されている。連結部５１は、回転軸４１における定力上段かな４１ａよりも下部に固定されている。これにより、下座４８は、回転軸４１と一体に回転する。下座４８には、キャリア窓部５２が形成されている。キャリア窓部５２は、遊星車支持部４９に対する第１回転軸線Ｏ１側に形成されている。キャリア窓部５２は、下座４８を上下に貫通している。キャリア窓部５２は、下座４８と後述する係合爪石８６（係合爪）との接触を回避する。
【００５６】
図３に示すように、上座５４は、下座４８の遊星車支持部４９の上方、かつ固定歯車３１の歯車本体３３よりも上方に配置されている。上座５４は、上下方向から見て第１回転軸線Ｏ１回りの周方向に沿って円弧状に延びている。上座５４は、複数のカラー５５により下座４８の遊星車支持部４９に対して間隔をあけた状態で積層されている。上座５４の両端部は、複数のカラー５５に挿通された複数のボルト５６により、遊星車支持部４９の両端部に固定されている。
【００５７】
図４に示すように、遊星車４３は、キャリア４７に自転可能に支持されている。具体的に、遊星車４３は、下座４８の遊星車支持部４９及び上座５４によって、穴石５９Ａ，５９Ｂを介して軸支され、第２回転軸線Ｏ２回りに回転可能とされている。第２回転軸線Ｏ２は、第１回転軸線Ｏ１に対して地板２３の面内方向にずれた位置であって、キャリア４７に対して固定された位置に配置されている。遊星車４３は、上下方向から見た下座４８の遊星車支持部４９の中間部と、上下方向から見た上座５４の中間部と、の間に配置されている（図３参照）。遊星車４３は、遊星かな４４及び遊星歯車４５を備える。
【００５８】
遊星かな４４は、固定歯車３１の固定歯３３ａに噛み合う。固定歯車３１が外歯タイプとされているので、遊星車４３は、遊星かな４４と固定歯車３１との噛み合いにより、キャリア４７の時計方向の回転に伴って、第２回転軸線Ｏ２回りを時計方向に自転しつつ、第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に公転する。
【００５９】
遊星歯車４５は、遊星かな４４よりも下方に形成され、固定歯車３１に接触することなく回転可能（自転及び公転可能）とされている。遊星歯車４５は、後述する係合爪石８６の係合面８６ａ（図８参照）に対して係脱可能な複数のストップ歯４５ａを有する。ストップ歯４５ａの歯数は８歯とされている。ただし、この場合に限定されるものではなく、歯数を適宜変更して構わない。
【００６０】
図５に示すように、ストップ歯４５ａは、上下方向から見て第２回転軸線Ｏ２から離間するに従い第２回転軸線Ｏ２回りの時計方向に延びている。ストップ歯４５ａの歯先は、係合爪石８６の係合面８６ａに対して係脱する作用面とされている。ストップ歯４５ａの歯先は、上下方向から見て凸曲面状に形成されている。以下では、遊星車４３の自転に伴ってストップ歯４５ａの歯先が描く回転軌跡Ｍを、遊星歯車４５の回転軌跡Ｍという。
【００６１】
図４に示すように、定力下段車６０は、地板２３と定力ユニット受２４との間において、定力上段車４０の回転軸４１に回転可能に支持されている。定力下段車６０は、定力上段車４０のキャリア４７よりも下方であって、キャリア４７と地板２３との間に配置されている。定力下段車６０は、回転軸４１に外挿された定力下段筒６１と、定力下段筒６１に一体に連結された定力下段歯車６２と、を備える。なお、定力下段車６０は、定力ばね１００から伝えられる動力によって第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。
【００６２】
定力下段筒６１内には、回転軸４１が上方から挿通されて定力下段筒６１の下方に突出している。定力下段筒６１における上端部及び下端部の内側には、リング状の穴石６９Ａ，６９Ｂが圧入されている。回転軸４１は、これら穴石６９Ａ，６９Ｂの内側を挿通している。
【００６３】
定力下段歯車６２は、定力下段筒６１の下端部に一体に連結されている。定力下段歯車６２の外周面には、第２伝達車１９が噛み合う定力下段歯６２ａが全周に亘って形成されている。これにより、定力下段車６０は、脱進機１４に繋がる第２伝達車１９、すなわち脱進機側輪列１５に対して定力ばね１００からの動力を伝えることが可能とされている。
【００６４】
なお、本実施形態では、脱進機側輪列１５を介して定力ばね１００からの動力を脱進機１４に伝える場合を例にして説明するが、この場合に限定されるものではない。例えば、脱進機側輪列１５を設けず、定力ばね１００からの動力を脱進機１４に直接伝達するように構成しても良い。
【００６５】
係脱レバーユニット８０は、遊星歯車４５のストップ歯４５ａに係脱する係合爪石８６を含み、係合爪石８６を第１回転軸線Ｏ１回りに回転可能に支持する。係脱レバーユニット８０は、定力下段筒６１に対して相対回転不能に設けられたレバーブッシュ８１及びレバーばね９４と、定力下段筒６１に対して相対回転可能に設けられた係脱レバー８４と、を備える。
【００６６】
レバーブッシュ８１は、第１回転軸線Ｏ１と同軸の円筒状に形成されている。レバーブッシュ８１は、定力下段車６０の定力下段筒６１の上端部に外挿され、定力下段筒６１に一体に連結されている。これにより、レバーブッシュ８１は、定力下段車６０の回転に同期して、第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。レバーブッシュ８１の上端部には、径方向の外側に向かって突出するフランジ８２が形成されている。
【００６７】
図６は、第１実施形態の係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。図７は、第１実施形態の係脱レバーユニットを示す断面図である。
図６及び図７に示すように、係脱レバー８４は、レバーブッシュ８１及びレバーばね９４に対して第１回転軸線Ｏ１回りに相対回転可能に設けられている。係脱レバー８４は、レバー本体８５（レバー体）と、レバー本体８５に支持された係合爪石８６及びレバーピン８７と、を備える。
【００６８】
レバー本体８５は、遊星車４３の遊星歯車４５よりも下方に配置されている（図４参照）。レバー本体８５は、レバーブッシュ８１の上下中間部に回転可能に支持されている。レバー本体８５は、レバーブッシュ８１のフランジ８２によって、定力下段筒６１に対する上方への移動を規制されている。レバー本体８５は、レバーブッシュ８１側から径方向の外側に向かって延びる第１レバー片９０、第２レバー片９１及び第３レバー片９２を備える。第１レバー片９０、第２レバー片９１及び第３レバー片９２は、互いに第１回転軸線Ｏ１回りの周方向に間隔をあけて配置されている。図示の例では、第１レバー片９０、第２レバー片９１及び第３レバー片９２の基端部には、上下に貫通する貫通孔が形成されている。ただし、第１レバー片９０、第２レバー片９１及び第３レバー片９２の形状はこの場合に限定されるものではなく、自由に変更して構わない。また、レバー本体８５の形状は、上述した形状に限定されるものではなく、自由に変更して構わない。例えば、レバー本体は、第３レバー片９２を備えていなくてもよい。
【００６９】
第１レバー片９０の先端部には、係合爪石８６を保持する石保持部９０ａが形成されている。石保持部９０ａは、第１レバー片９０を上下に貫通している。第２レバー片９１の先端部には、レバーピン８７を保持するピン保持部９１ａが形成されている。ピン保持部９１ａは、第２レバー片９１を上下に貫通している。
【００７０】
図８は、第１実施形態の遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た斜視図である。図９は、第１実施形態の遊星車及び係脱レバーユニットを下方から見た斜視図である。
図８及び図９に示すように、係合爪石８６は、第１レバー片９０の石保持部９０ａに取り付けられ、レバー本体８５によってレバーブッシュ８１及びレバーばね９４に対して回転可能に支持されている。これにより、係合爪石８６は、第１回転軸線Ｏ１回りに揺動可能に設けられている。係合爪石８６は、例えばルビー等の人工宝石から形成されている。なお、係合爪石８６は、上述した穴石と同様に人工宝石で形成される場合に限定されるものではなく、例えばその他の脆性材料や鉄系合金等の金属材料で形成しても構わない。また、係合爪石８６は、レバー本体８５と別体ではなく、レバー本体８５と一体に形成されても構わない。係合爪石８６は、石保持部９０ａよりも遊星歯車４５側（上方）に突出した状態で保持されている。係合爪石８６は、定力上段車４０のキャリア４７のキャリア窓部５２の内側に配置されている（図４参照）。
【００７１】
図１０は、第１実施形態の定トルク機構の一部を上方から見た平面図である。
図８及び図１０に示すように、係合爪石８６の突出した部分のうち、第１回転軸線Ｏ１とは反対側を向いた側面は、遊星歯車４５のストップ歯４５ａの歯先が係脱可能とされた係合面８６ａとされている。図示の例では、係合面８６ａは、略全面が平坦面とされ、かつ上下方向から見て両端部がＲ面取りされている。すなわち、係合面８６ａにおける第１回転軸線Ｏ１回りの周方向両側の端縁は、上下方向から見て凸曲面状に形成されている。以下、係合面８６ａにおける第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向の端縁を第１端縁８６ａ１という。係合爪石８６は、遊星歯車４５の回転軌跡Ｍ内で遊星歯車４５に係合して遊星車４３の自転を規制する。また、係合爪石８６は、遊星車４３に対して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位して遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避することで、ストップ歯４５ａから離脱して遊星歯車４５との係合を解除する。
【００７２】
図７に示すように、レバーピン８７は、上下に延びる円柱状に形成されてレバー本体８５のピン保持部９１ａに挿通された軸体８７ａと、軸体８７ａの下端部で拡径された頭部８７ｂと、を備える。軸体８７ａは、第２レバー片９１から上下両側に突出している。頭部８７ｂは、第２レバー片９１の下面に対して間隔をあけて配置されている。
【００７３】
図７及び図９に示すように、レバーばね９４は、レバー本体８５の下方に配置され、レバーブッシュ８１の下端部に固定的に支持されている。これにより、レバーばね９４は、定力下段車６０の回転に同期して、第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。レバーばね９４は、レバーブッシュ８１に固定された基部９５（同期回転部）と、基部９５から延びるばね本体９７（ばね部）と、を備える。
【００７４】
図９に示すように、基部９５は、第１回転軸線Ｏ１を囲う環状に形成されている。基部９５は、レバーブッシュ８１の下端部に外挿され、レバーブッシュ８１に一体に連結されている。基部９５は、係脱レバー８４のレバー本体８５に下方から当接可能とされ、レバーブッシュ８１に対するレバー本体８５の下方への移動を規制している。基部９５には、アーム９６が形成されている。
【００７５】
図６に示すように、アーム９６は、上下方向から見て係脱レバー８４の第２レバー片９１の延びる方向に沿って延びている。アーム９６の先端部は、第２レバー片９１の先端部とレバーピン８７の頭部８７ｂとの間で、レバーピン８７の軸体８７ａに第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向から当接している（図９も併せて参照）。これにより、アーム９６は、基部９５に対する係脱レバー８４の第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向への回転を規制している。すなわち、アーム９６は、遊星歯車４５に係合した係合爪石８６（いずれも図８参照）の、基部９５に対する第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向への変位を規制している。レバーばね９４は、係脱レバー８４を第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に押圧して回転させる。
【００７６】
ばね本体９７は、薄板ばねである。ばね本体９７は、アーム９６の先端部から第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に沿って延びている。ばね本体９７は、基部９５を径方向外側で回り込み、第２レバー片９１の先端部とレバーピン８７の頭部８７ｂとの間で、レバーピン８７の軸体８７ａに第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向から当接している（図９も併せて参照）。これにより、ばね本体９７は、基部９５に対して係脱レバー８４を第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に付勢しつつ、基部９５に対する係脱レバー８４の第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への変位を許容している。以上により、係脱レバー８４が備える係合爪石８６は、基部９５に対して、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への遊びを持った状態とされている。
【００７７】
図１０に示すように、定力ばね１００は、例えば鉄やニッケル等の金属や合金からなる薄板ばねであり、渦巻き状に形成されている。具体的には、定力ばね１００は、第１回転軸線Ｏ１を原点とした極座標系においてアルキメデス曲線に沿う渦巻き状に形成されている。これにより、定力ばね１００は、上下方向から見て径方向に略等間隔で隣り合うように複数の巻き数で巻かれている。
【００７８】
図４に示すように、定力ばね１００は、係脱レバーユニット８０よりも下方であって、係脱レバーユニット８０と定力下段歯車６２との間に配置されている。定力ばね１００は、一方の周端部である外端部１０１が定力ばねピン１０３を介して定力上段車４０のキャリア４７の下座４８に接続されるとともに、他方の周端部である内端部１０２が固定リング１０４及びトルク調整機構１１０を介して定力下段車６０に接続されている。これにより、定力ばね１００は、蓄えた動力を定力上段車４０及び定力下段車６０にそれぞれ伝えることが可能とされている。
【００７９】
定力ばねピン１０３は、定力上段車４０のばね支持部５０に形成されたピン挿通孔５０ａよりも下方に突出した状態で、ばね支持部５０に保持されている。定力ばねピン１０３の突出した部分には、定力ばね１００の外端部１０１が固定されている。
【００８０】
固定リング１０４は、定力ばね１００の内端部１０２に固定されている。固定リング１０４は、第１回転軸線Ｏ１と同軸の円環状に形成されている。固定リング１０４は、トルク調整機構１１０の後述する定力ばねブッシュ１１１に一体に連結されている。
【００８１】
定力ばね１００は、内端部１０２を巻出し位置として、外端部１０１に向けて時計方向に所定の巻き量で巻かれている。定力ばね１００には、巻き上げによって縮径するように弾性変形し、予負荷が加えられている。そのため、定力ばね１００にはトルクＴｃの動力が発生し、該動力が蓄えられている。定力ばね１００に蓄えられた動力は、定力ばね１００の弾性復元変形に伴って定力上段車４０及び定力下段車６０に伝えられる。これにより、定力上段車４０及び定力下段車６０は、定力ばね１００から伝えられる動力によって、第１回転軸線Ｏ１回りを互いに反対方向に回転可能とされている。具体的に、定力下段車６０が時計方向に回転可能とされ、かつ定力上段車４０が反時計方向に回転可能とされている。以降、上記トルクＴｃを定力ばね１００の回転トルクＴｃと称する。なお、香箱車１１内のぜんまい１６が所定の巻き量で巻き上げられている場合、回転トルクＴｃは、回転軸４１の回転トルクＴｂよりも小さいトルクとされている。
【００８２】
トルク調整機構１１０は、定力ばね１００に予負荷を加えて、定力ばね１００の回転トルクＴｃを調整する。トルク調整機構１１０は、定力下段車６０の定力下段筒６１に支持された定力ばねブッシュ１１１と、定力ばねブッシュ１１１に一体に連結された第１トルク調整歯車１１２と、定力下段筒６１に一体に連結された第２トルク調整歯車１１３と、第１トルク調整歯車１１２と第２トルク調整歯車１１３とを連係するトルク調整ジャンパ１１４と、を備える。
【００８３】
定力ばねブッシュ１１１は、第１回転軸線Ｏ１と同軸の円筒状に形成されている。定力ばねブッシュ１１１は、定力下段歯車６２と係脱レバーユニット８０との間で、定力下段筒６１に外挿されている。定力ばねブッシュ１１１は、定力下段筒６１に対して第１回転軸線Ｏ１回りに回転自在に設けられている。定力ばねブッシュ１１１の上下中間部には、上述した固定リング１０４が外挿され、定力ばねブッシュ１１１および固定リング１０４が一体に連結している。
【００８４】
第１トルク調整歯車１１２は、定力ばねブッシュ１１１の下端部に一体に連結されている。第１トルク調整歯車１１２の外周面には、第１トルク調整歯１１２ａが全周に亘って形成されている。第１トルク調整歯１１２ａには、図示しないトルク調整用の歯車が噛み合う。
【００８５】
第２トルク調整歯車１１３は、定力下段歯車６２と、定力ばねブッシュ１１１及び第１トルク調整歯車１１２と、の間に配置されている。第２トルク調整歯車１１３は、定力下段筒６１に一体に連結されている。第２トルク調整歯車１１３は、第１トルク調整歯車１１２よりも小径に形成されている。第２トルク調整歯車１１３の外周面には、第２トルク調整歯１１３ａが全周に亘って形成されている。第２トルク調整歯１１３ａには、トルク調整ジャンパ１１４が離脱可能に係合する。
【００８６】
トルク調整ジャンパ１１４は、第１トルク調整歯車１１２に支持され、第２トルク調整歯車１１３の周囲を第１回転軸線Ｏ１回りに公転可能とされている。トルク調整ジャンパ１１４は、第２トルク調整歯車１１３に対して第１トルク調整歯車１１２が時計方向に回転することを規制可能とされている。また、トルク調整ジャンパ１１４は、第２トルク調整歯車１１３に対して第１トルク調整歯車１１２が反時計方向に回転することを許容可能とされている。
【００８７】
これにより、定力ばねブッシュ１１１及び第１トルク調整歯車１１２が定力ばね１００から時計方向の動力を受けると、該動力がトルク調整ジャンパ１１４を介して第２トルク調整歯車１１３に伝わる。すると、トルク調整ジャンパ１１４は、第２トルク調整歯車１１３に対する第１トルク調整歯車１１２の時計方向の回転を規制し、第１トルク調整歯車１１２及び第２トルク調整歯車１１３が一体的に時計方向に回転する。その結果、定力下段車６０も第２トルク調整歯車１１３とともに時計方向に回転する。
【００８８】
また、定力ばね１００に予負荷を加える際には、図示しないトルク調整用の歯車を第１トルク調整歯車１１２に噛み合わせ、トルク調整用の歯車を回転させることで、第１トルク調整歯車１１２を反時計方向に回転させる。すると、トルク調整ジャンパ１１４は、第２トルク調整歯車１１３に対する第１トルク調整歯車１１２の反時計方向の回転を許容するので、定力下段車６０を回転させることなく、定力ばねブッシュ１１１及び固定リング１０４を反時計方向に回転させる。これにより、定力ばね１００の内端部１０２を反時計方向に回転させることができる。その結果、定力ばね１００の巻き上げを行うことができ、定力ばね１００の予負荷を増大させて、回転トルクＴｃが増大するように調整することができる。
【００８９】
（定トルク機構の作用）
上述したように構成された定トルク機構３０の作用について説明する。
なお、初期状態として、香箱車１１内のぜんまい１６が所定の巻き量で巻き上げられ、香箱車１１から動力源側輪列１２を介して定力上段車４０のキャリア４７に回転トルクＴｂの動力が伝達されているものとする。また、定力ばね１００が所定の巻き量で巻き上げられ、定力ばね１００から定力上段車４０のキャリア４７及び定力下段車６０に、回転トルクＴｂよりも小さい回転トルクＴｃの動力が伝達されているものとする。
【００９０】
本実施形態の定トルク機構３０によれば、定力ばね１００を有しているので、定力ばね１００に蓄えた動力を定力下段車６０に伝えて、定力下段車６０を第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転させることができる。詳細には、定力ばね１００からの動力は、固定リング１０４を介してトルク調整機構１１０に伝わる。トルク調整機構１１０に伝わった動力は、定力下段車６０に伝わる。これにより、定力下段車６０には、回転トルクＴｃで第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転するような動力が定力ばね１００から伝達される。さらに、定力下段車６０から第２伝達車１９に定力ばね１００の動力を伝えることができ、定力下段車６０の回転に伴って第２伝達車１９を回転させることができる。つまり、定力下段車６０を介して脱進機側輪列１５に定力ばね１００からの動力を伝えることができ、脱進機１４を作動させることができる。
【００９１】
また、定力ばね１００からの動力は、定力上段車４０にも伝わるので、定力上段車４０を回転トルクＴｃで第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に回転させようとする。
【００９２】
しかしながら、定力上段車４０には、動力源側輪列１２から第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転するような回転トルクＴｂが伝達されている。回転トルクＴｂは回転トルクＴｃよりも大きいので、定力上段車４０は、第１回転軸線Ｏ１回りを反時計方向に回転することが防止されている。
【００９３】
なお、定力上段車４０には、動力源側輪列１２から伝えられた回転トルクＴｂと、定力ばね１００から伝えられた回転トルクＴｃとの差分の動力（回転トルクＴｂ−回転トルクＴｃ）が作用する。ところが、係脱レバーユニット８０の係合爪石８６は、定力上段車４０の遊星歯車４５の回転軌跡Ｍ内で遊星歯車４５に係合しているので、遊星車４３の自転および公転が規制される。これにより、定力上段車４０と定力下段車６０とを連係させることができ、定力上段車４０が第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転することが防止されている。
【００９４】
以上のことから、遊星歯車４５と係合爪石８６とが係合している段階では、定力上段車４０は第１回転軸線Ｏ１回りに回転することが防止されている。なお、定力上段車４０には、上述した差分の動力が作用するので、遊星歯車４５のストップ歯４５ａの歯先が係合爪石８６の係合面８６ａに対して強く押し当たった状態で係合する。
【００９５】
図１１から図１４は、第１実施形態の定トルク機構の動作説明図であって、固定歯車、遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。なお、図１１から図１４では、固定歯車、遊星車及び係脱レバーユニットを簡略化して図示している。
定力ばね１００からの動力によって定力下段車６０が回転すると、これに伴って係脱レバーユニット８０のレバーブッシュ８１及びレバーばね９４が第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。レバーばね９４が回転すると、係脱レバーユニット８０の係脱レバー８４は、レバーばね９４のアーム９６に押されて第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。係脱レバー８４が時計方向に回転すると、係脱レバー８４が有する係合爪石８６は、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への遊びを持った状態で、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位する。これにより、係脱レバーユニット８０は、係合爪石８６を遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避させるように、遊星歯車４５から徐々に離脱させることができる。これにより、図１１から図１３に示すように、係合爪石８６の離脱に伴ってストップ歯４５ａの歯先が係合面８６ａ上を摺動しながら係合面８６ａに対して第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に移動する。
【００９６】
ここで、ストップ歯４５ａと係合爪石８６との間にかかる力Ｆは、ストップ歯４５ａが係合面８６ａを押圧する押圧力と、ストップ歯４５ａが係合面８６ａ上を摺動することによって生じる摩擦力と、の合力である。押圧力は、ストップ歯４５ａと係合面８６ａとの接触部における法線方向に平行な力である。摩擦力は、ストップ歯４５ａと係合面８６ａとの接触部における接線方向に平行な力である。ストップ歯４５ａの歯先、及び係合面８６ａの第１端縁８６ａ１は、上下方向から見て凸曲面状に形成されているので、ストップ歯４５ａの歯先が係合面８６ａの第１端縁８６ａ１に接触すると、前記力Ｆは第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に近付く（図１３参照）。これにより、係合爪石８６を備える係脱レバー８４は、レバーばね９４のばね本体９７の付勢力に抗しつつ、基部９５に対して第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。そして、図１４に示すように、ストップ歯４５ａの歯先が係合面８６ａの第１端縁８６ａ１を超えた時点で、ストップ歯４５ａと係合爪石８６との係合が解除される。これにより、係合爪石８６及び遊星車４３を介した定力上段車４０と定力下段車６０との連係が解除される。
【００９７】
従って、定力上段車４０は、動力源側輪列１２から伝えられた回転トルクＴｂと、定力ばね１００から伝えられた回転トルクＴｃとの差分の動力（回転トルクＴｂ−回転トルクＴｃ）によって第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。
【００９８】
定力上段車４０が第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転することで、キャリア４７に固定された定力ばねピン１０３を介して、定力ばね１００を巻き上げることができ、定力ばね１００に動力を補充することができる。つまり、定力下段車６０に動力を伝えることで失った動力の損失分を、動力源である香箱車１１側から伝えられた動力を利用して補充することができる。これにより、定力ばね１００の動力を一定に維持することができ、定トルクで脱進機１４を作動させることができる。
【００９９】
なお、定力ばね１００に対する動力の補充を行っている場合であっても、定力下段車６０は定力ばね１００からの動力によって回転し、脱進機側輪列１５に定力ばね１００からの動力を伝えている。
【０１００】
また、上述した定力ばね１００に対する動力の補充が行われている際、定力上段車４０の第１回転軸線Ｏ１回りの回転に伴って、遊星車４３が第２回転軸線Ｏ２回りを時計方向に自転しながら、第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に公転して、係合爪石８６を追従する。そして、ストップ歯４５ａの１歯分だけ遊星車４３が自転することで係合爪石８６に追いつき、ストップ歯４５ａの歯先が係合爪石８６の係合面８６ａに再び係合する。
これにより、定力上段車４０と定力下段車６０とが再び連係するので、定力上段車４０の回転が防止され、定力ばね１００への動力の補充が終了する。
【０１０１】
以上を繰り返すことで、遊星歯車４５と係合爪石８６との係脱を間欠的に行うことができる。すなわち、定力下段車６０の回転に基づいて、遊星歯車４５と係合爪石８６との係脱が間欠的に行われ、定力下段車６０に対して定力上段車４０を間欠的に回転させることができる。これにより、間欠的に定力ばね１００への動力の補充を行うことができる。
【０１０２】
以上説明したように、本実施形態の定トルク機構３０は、定力下段車６０の回転に同期して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転するレバーばね９４の基部９５と、基部９５の回転に伴って第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転するとともに遊星歯車４５に係脱可能とされ、遊星歯車４５の回転軌跡Ｍ内で遊星歯車４５に係合して遊星歯車４５の自転を規制した後、基部９５に対して変位して遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避可能な係合爪石８６と、を備える。この構成によれば、係合爪石８６が基部９５に対して変位して遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避することで、遊星歯車４５と係合爪石８６との離脱直前において遊星歯車４５から係合爪石８６を介して基部９５に伝達される第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向のトルクを低減できる。よって、基部９５から定力下段車６０を介して脱進機１４に伝達されるトルクの変動を抑制できる。したがって、脱進機１４に伝達されるトルクの変動を抑制できる。
【０１０３】
特に、本実施形態では、遊星歯車４５のストップ歯４５ａの歯先、及び係合爪石８６の係合面８６ａの第１端縁８６ａ１が上下方向から見て凸曲面状に形成されている。このため、遊星歯車のストップ歯の歯先、及び係合爪石の係合面の第１端縁が凸曲面状に形成されていない場合と比較して、遊星歯車４５と係合爪石８６との接触面圧を低下させることができ、遊星歯車４５及び係合爪石８６に削れが発生することを抑制できる。なお、この場合には、遊星歯車のストップ歯の歯先、及び係合爪石の係合面の第１端縁が凸曲面状に形成されていない場合と比較して、遊星歯車４５のストップ歯４５ａの歯先と係合爪石８６の係合面８６ａの第１端縁８６ａ１との摺動距離が長くなる。このため、遊星歯車４５と係合爪石８６との間にかかる力Ｆの向きが第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に近付く期間が長くなる。ここで、本実施形態では、上述したように遊星歯車４５と係合爪石８６との離脱直前において係合爪石８６が遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避して、遊星歯車４５から基部９５に伝達される第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向のトルクを低減できる。したがって、定トルク機構３０の耐久性の向上、及びトルク変動の抑制を両立できる。
【０１０４】
さらに、遊星歯車４５及び係合爪石８６の削れが抑制されるので、遊星歯車４５及び係合爪石８６の接触部のかかる力を大きくする余裕が生じる。このため、遊星歯車４５及び係合爪石８６の接触部と第１回転軸線Ｏ１との距離を小さくすることが可能となり、定トルク機構３０を小型化することができる。
【０１０５】
また、係合爪石８６は、基部９５に対して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位して回転軌跡Ｍから退避する。この構成によれば、遊星歯車４５と係合爪石８６との離脱直前において遊星歯車４５と係合爪石８６との間にかかる力Ｆの向きが第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に近付く際に、遊星歯車４５によって係合爪石８６を押圧させ、係合爪石８６を基部９５に対して変位させることができる。よって、遊星歯車４５から係合爪石８６を介して基部９５に伝達される第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向のトルクは、係合爪石８６の変位によって緩和される。したがって、基部９５から定力下段車６０を介して脱進機１４に伝達されるトルクの変動を抑制できる。
【０１０６】
また、定トルク機構３０は、レバー本体８５を介して係合爪石８６を回転軌跡Ｍの内側に向けて間接的に付勢するばね本体９７をさらに備える。この構成によれば、係合爪石８６が遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避した状態が維持されることを抑制できる。よって、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１０７】
また、定トルク機構３０は、係合爪石８６をレバーばね９４の基部９５に対して回転可能に支持し、ばね本体９７とは別体で設けられたレバー本体８５をさらに備える。この構成によれば、係合爪石８６がばね部に支持された場合と比較して、係合爪石８６を安定的に支持できる。これにより、基部９５に対する係合爪石８６の変位を安定させることが可能となり、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１０８】
また、レバーばね９４の基部９５は、遊星歯車４５に係合した係合爪石８６の基部９５に対する第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に沿う方向への変位を規制するアーム９６を備える。この構成によれば、係合爪石８６が基部９５とともに第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する際に、係合爪石８６が基部９５に対して第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に変位して、係合爪石８６が遊星歯車４５から離脱不能となることを抑制できる。したがって、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１０９】
また、係合爪石８６は、レバーばね９４の基部９５に対して第１回転軸線Ｏ１回りに揺動可能に設けられている。この構成によれば、係合爪石８６が取り付けられたレバー本体８５をレバーばね９４の基部９５に対して変位可能に支持する軸部材として、第１回転軸線Ｏ１に沿って延び基部９５を支持するレバーブッシュ８１を用いることができる。これに対して、係合爪石が第１回転軸線Ｏ１とは異なる軸線回りに揺動可能に設けられた場合には、係合爪石が取り付けられた部材を揺動可能に支持する軸部材として、第１回転軸線Ｏ１とは異なる軸線上に配置された軸部材（例えば図１９に示す第４実施形態に係るレバー回転軸３８９）を別途設ける必要がある。したがって、係合爪石８６が第１回転軸線Ｏ１とは異なる軸線回りに揺動可能に設けられた場合と比較して、部品点数を削減することができる。
【０１１０】
ここで、定トルク機構３０の組み立てについて簡単に説明する。定トルク機構３０を組み立てる際には、最初に定力下段車６０をトルク調整機構１１０、定力ばね１００及び係脱レバーユニット８０とともに地板２３に組み付ける。続いて、定力上段車４０を定力下段車６０の定力下段筒６１に組み付ける。続いて、定力ユニット受２４に組み付けられた固定歯車３１を定力上段車４０に組み付ける。この際、固定歯車３１の中心孔３５に回転軸４１を挿入しながら、固定歯車３１の歯車本体３３をキャリア４７の上座５４を避けつつ遊星車４３の遊星歯車４５に連結させる。このため、固定歯車３１を第１回転軸線Ｏ１に対して傾けた状態で、固定歯車３１の中心孔３５に回転軸４１を挿入する必要がある。本実施形態では、回転軸４１が挿通される固定歯車３１の中心孔３５には、窓部３６が連なり、上下方向から見て長孔となっている。このため、固定歯車３１を第１回転軸線Ｏ１に対して傾けた状態で、固定歯車３１の中心孔３５に回転軸４１を挿入することができる。したがって、組立作業性の向上が図られた定トルク機構３０を提供できる。
【０１１１】
そして、本実施形態の時計１及びムーブメント１０は、脱進機１４に伝達されるトルクの変動を抑制されるとともに、耐久性が向上した定トルク機構３０を備えるので、高精度、かつ耐久性の優れたムーブメント１０及び時計１とすることができる。
【０１１２】
［第２実施形態］
次に、図１５及び図１６を参照して、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、係脱レバー１８４が付勢されていない点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１１３】
（係脱レバーユニットの構成）
図１５は、第２実施形態の遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。なお、図１５では、遊星車及び係脱レバーユニットを簡略化して図示している（以下の各図面も同様）。
図１５に示すように、係脱レバーユニット１８０は、第１実施形態のレバーばね９４に代えて、度決めレバー１９４（同期回転部）を備える。
【０１１４】
度決めレバー１９４は、レバー本体８５の下方に配置され、レバーブッシュ８１の下端部に一体に連結されている。これにより、度決めレバー１９４は、定力下段車６０の回転に同期して、第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。度決めレバー１９４の一端部には、二股状に分かれたフォーク部１９５が形成されている。フォーク部１９５の内側には、レバーピン８７が配置されている。フォーク部１９５の内側は、第１回転軸線Ｏ１回りの周方向でレバーピン８７よりも大きく形成されている。これにより、フォーク部１９５は、レバーピン８７を含む係脱レバー８４を度決めレバー１９４に対して所定の角度範囲で回動可能としている。
【０１１５】
フォーク部１９５は、第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転することによって、レバーピン８７に第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向から接触する。これにより、度決めレバー１９４は、係脱レバー８４を第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に押圧して回転させる。さらに、フォーク部１９５は、度決めレバー１９４に対する係脱レバー８４の第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向への回転を規制している。すなわち、フォーク部１９５は、遊星歯車４５に係合した係合爪石８６の、度決めレバー１９４に対する第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向への変位を規制している。以上により、係脱レバー８４が備える係合爪石８６は、度決めレバー１９４に対して、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への遊びを持った状態とされている。
【０１１６】
また、フォーク部１９５は、度決めレバー１９４に対する係脱レバー８４の第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への回転を規制している。すなわち、フォーク部１９５は、遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避した係合爪石８６の、度決めレバー１９４に対する第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への変位を規制している。
【０１１７】
（係脱レバーユニットの作用）
上述したように構成された係脱レバーユニット１８０の作用について説明する。
第１実施形態と同様、遊星歯車４５と係合爪石８６とが係合している段階では、遊星歯車４５のストップ歯４５ａの歯先が係合爪石８６の係合面８６ａに対して強く押し当たった状態で係合する。
【０１１８】
定力ばね１００からの動力によって定力下段車６０が回転すると、これに伴って係脱レバーユニット１８０のレバーブッシュ８１及び度決めレバー１９４が第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。度決めレバー１９４が回転すると、係脱レバー８４が有する係合爪石８６は、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への遊びを持った状態で、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位する。これにより、係脱レバーユニット１８０は、係合爪石８６を遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避させるように、遊星歯車４５から徐々に離脱させることができる。ストップ歯４５ａの歯先は、係合面８６ａ上を摺動しながら係合面８６ａに対して反時計方向に移動する。
【０１１９】
図１６は、第２実施形態の定トルク機構の動作説明図であって、遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。
ストップ歯４５ａの歯先が係合面８６ａの第１端縁８６ａ１に接触すると、ストップ歯４５ａと係合爪石８６との間にかかる力Ｆは、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に近付く。これにより、係脱レバー８４は、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への遊びにより、度決めレバー１９４に対して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位する。そして、図１６に示すように、ストップ歯４５ａの歯先が係合面８６ａの第１端縁８６ａ１を超えた時点で、ストップ歯４５ａと係合爪石８６との係合が解除される。
【０１２０】
以上説明したように、本実施形態の定トルク機構１３０は、第１実施形態のレバーばね９４に代えて、定力下段車６０の回転に同期して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転する度決めレバー１９４を備える。また、係合爪石８６は、度決めレバー１９４の回転に伴って第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転するとともに遊星歯車４５に係脱可能とされ、遊星歯車４５の回転軌跡Ｍ内で遊星歯車４５に係合して遊星歯車４５の自転を規制した後、度決めレバー１９４に対して変位して遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避可能とされている。これにより、第１実施形態と同様に、度決めレバー１９４から定力下段車６０を介して脱進機１４に伝達されるトルクの変動を抑制できる。したがって、脱進機１４に伝達されるトルクの変動を抑制できる。
【０１２１】
また、度決めレバー１９４は、遊星歯車４５に係合した係合爪石８６の、度決めレバー１９４に対する第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向への変位を規制するフォーク部１９５を備える。この構成によれば、係合爪石８６が度決めレバー１９４とともに第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する際に、係合爪石８６が度決めレバー１９４に対して第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に変位して、係合爪石８６が遊星歯車４５から離脱不能となることを抑制できる。したがって、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１２２】
また、度決めレバー１９４は、遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避した係合爪石８６の、度決めレバー１９４に対する第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への変位を規制するフォーク部１９５を備える。この構成によれば、係合爪石８６が遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避した際に、係合爪石８６が度決めレバー１９４に対して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位することによって、係合爪石８６が遊星歯車４５の回転軌跡Ｍに再度進入して係合することができなくなることを抑制できる。したがって、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１２３】
［第３実施形態］
次に、図１７及び図１８を参照して、第３実施形態について説明する。第１実施形態では、係合爪石８６がレバーばね９４のばね本体９７によってレバー本体８５を介して間接的に付勢されている。これに対して第３実施形態では、係合爪石８６がばね部２９４によって直接的に付勢されている点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１２４】
（係脱レバーユニットの構成）
図１７は、第３実施形態の遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。
図１７に示すように、係脱レバーユニット２８０は、第１実施形態の係脱レバー８４及びレバーばね９４に代えて、基部２８４（同期回転部）及びばね部２９４を備える。
【０１２５】
基部２８４は、第１回転軸線Ｏ１を囲う環状に形成されている。基部２８４は、レバーブッシュ８１に外挿され、レバーブッシュ８１に一体に連結されている。これにより、基部２８４は、定力下段車６０の回転に同期して、第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。基部２８４のうち上下方向から見て係合爪石８６側に向く端縁２８４ａは、第１回転軸線Ｏ１回りの周方向に沿って延びている。基部２８４は、端縁２８４ａよりも径方向の外側に突出した突出部２８４ｂを備える。突出部２８４ｂは、端縁２８４ａに対して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に隣接している。なお、係脱レバーユニット２８０は、レバーブッシュ８１を備えず、基部２８４が定力下段車６０の定力下段筒６１に直接連結されていてもよい。
【０１２６】
ばね部２９４は、薄板ばねである。ばね部２９４は、基部２８４における係合爪石８６側の端部から第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に沿って延びている。ばね部２９４は、基部２８４を径方向外側で回り込み、基部２８４の端縁２８４ａに径方向の外側から対向する位置まで基部２８４の周囲を略一周延びている。ばね部２９４の先端部２９４ａには、係合爪石８６が取り付けられている。これにより、ばね部２９４は、基部２８４に対して係合爪石８６を変位可能に支持している。係合爪石８６は、ばね部２９４の先端部２９４ａから遊星歯車４５側（上方）に突出している。ばね部２９４の先端部２９４ａは、基部２８４の端縁２８４ａに当接している。これにより、ばね部２９４の先端部２９４ａは、基部２８４の端縁２８４ａに摺接することによって、第１回転軸線Ｏ１回りの周方向に変位可能となっている。
【０１２７】
ばね部２９４の先端部２９４ａは、基部２８４の突出部２８４ｂに対して第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に間隔をあけて配置されている。また、ばね部２９４における先端部２９４ａよりも基端側の箇所は、基部２８４の突出部２８４ｂに対して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向から当接している。これにより、ばね部２９４の先端部２９４ａは、基部２８４に対して所定の角度範囲で回動可能とされている。
【０１２８】
ばね部２９４は、基部２８４が第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転することによって、基部２８４の突出部２８４ｂに押圧されて第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。さらに、ばね部２９４の先端部２９４ａは、基部２８４に対する第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向への変位を規制されている。すなわち、基部２８４の突出部２８４ｂは、遊星歯車４５に係合した係合爪石８６の、基部２８４に対する第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向への変位を規制している。
【０１２９】
また、ばね部２９４は、基部２８４に対して係合爪石８６を第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に付勢しつつ、基部２８４に対する係合爪石８６の第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への変位を許容している。換言すると、ばね部２９４の先端部２９４ａに取り付けられた係合爪石８６は、基部２８４に対して、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への遊びを持った状態とされている。ばね部２９４は、基部２８４に対する第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への回転を突出部２８４ｂによって規制されている。すなわち、基部２８４の突出部２８４ｂは、遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避した係合爪石８６の、基部２８４に対する第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向への変位を規制している。
【０１３０】
（係脱レバーユニットの作用）
上述したように構成された係脱レバーユニット２８０の作用について説明する。
第１実施形態と同様、遊星歯車４５と係合爪石８６とが係合している段階では、遊星歯車４５のストップ歯４５ａの歯先が係合爪石８６の係合面８６ａに対して強く押し当たった状態で係合する。
【０１３１】
定力ばね１００からの動力によって定力下段車６０が回転すると、これに伴ってレバーブッシュ８１及び基部２８４が第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。基部２８４が回転すると、ばね部２９４に支持された係合爪石８６は、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への遊びを持った状態で、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位する。これにより、係脱レバーユニット２８０は、係合爪石８６を遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避させるように、遊星歯車４５から徐々に離脱させることができる。ストップ歯４５ａの歯先は、係合面８６ａ上を摺動しながら係合面８６ａに対して反時計方向に移動する。
【０１３２】
図１８は、第３実施形態の定トルク機構の動作説明図であって、遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。
ストップ歯４５ａの歯先が係合面８６ａの第１端縁８６ａ１に接触すると、ストップ歯４５ａと係合爪石８６との間にかかる力Ｆは、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に近付く。これにより、係合爪石８６は、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への遊びにより、基部２８４に対して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位する。そして、図１８に示すように、ストップ歯４５ａの歯先が係合面８６ａの第１端縁８６ａ１を超えた時点で、ストップ歯４５ａと係合爪石８６との係合が解除される。
【０１３３】
以上説明したように、本実施形態の定トルク機構２３０は、第１実施形態のレバーばね９４の基部９５に代えて、定力下段車６０の回転に同期して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転する係脱レバーユニット２８０の基部２８４を備える。また、係合爪石８６は、基部２８４の回転に伴って第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転するとともに遊星歯車４５に係脱可能とされ、遊星歯車４５の回転軌跡Ｍ内で遊星歯車４５に係合して遊星歯車４５の自転を規制した後、基部２８４に対して変位して遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避可能とされている。これにより、第１実施形態と同様に、基部２８４から定力下段車６０を介して脱進機１４に伝達されるトルクの変動を抑制できる。したがって、脱進機１４に伝達されるトルクの変動を抑制できる。
【０１３４】
また、定トルク機構３０は、係合爪石８６を遊星歯車４５の回転軌跡Ｍの内側に向けて直接的に付勢するばね部２９４をさらに備える。この構成によれば、係合爪石８６が遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避した状態が維持されることを抑制できる。よって、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１３５】
また、係合爪石８６は、ばね部２９４に支持されている。この構成によれば、係合爪石８６がばね部に支持されていない構成と比較して、部品点数を削減することができる。
【０１３６】
また、係脱レバーユニット２８０の基部２８４は、遊星歯車４５に係合した係合爪石８６の、基部２８４に対する第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向への変位を規制する突出部２８４ｂを備える。この構成によれば、係合爪石８６が基部２８４とともに第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する際に、係合爪石８６が基部２８４に対して第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に変位して、係合爪石８６が遊星歯車４５から離脱不能となることを抑制できる。したがって、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１３７】
また、係脱レバーユニット２８０の基部２８４は、基部２８４に対する第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向への遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避した係合爪石８６の変位を規制する突出部２８４ｂを備える。この構成によれば、係合爪石８６が遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避した際に、係合爪石８６が基部２８４に対して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位することによって、係合爪石８６が遊星歯車４５の回転軌跡Ｍに再度進入して係合することができなくなることを抑制できる。したがって、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１３８】
［第４実施形態］
次に、図１９及び図２０を参照して、第４実施形態について説明する。第４実施形態は、係合爪石８６が第１回転軸線Ｏ１とは異なる第３回転軸線Ｏ３回りに揺動可能に設けられている点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１３９】
（係脱レバーユニットの構成）
図１９は、第４実施形態の遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。
図１９に示すように、係脱レバーユニット３８０は、係合爪石８６を第３回転軸線Ｏ３を中心に揺動可能に支持する。第３回転軸線Ｏ３は、第１回転軸線Ｏ１及び第２回転軸線Ｏ２に対して地板２３（図４参照）の面内方向にずれた位置である。係脱レバーユニット３８０は、定力下段車６０の定力下段筒６１の上端部に固定的に支持されている。係脱レバーユニット３８０は、第１実施形態の係脱レバー８４及びレバーばね９４に代えて、係脱レバー３８４及びレバーばね３９４を備える。
【０１４０】
レバーばね３９４は、レバーブッシュ８１に固定的に支持されている。レバーばね３９４は、レバーブッシュ８１に固定された基部３９５（同期回転部）と、基部３９５から延びるばね本体３９７（ばね部）と、を備える。
【０１４１】
基部３９５は、第１回転軸線Ｏ１を囲う環状に形成されている。基部３９５は、レバーブッシュ８１に外挿され、レバーブッシュ８１に一体に連結されている。これにより、基部３９５は、定力下段車６０の回転に同期して、第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。基部３９５には、レバーピン３９８（第１規制部）が突設されている。レバーピン３９８は、上下方向から見て係合爪石８６と第１回転軸線Ｏ１との間に設けられている。レバーピン３９８は、円柱状に形成され、基部３９５から上方に突出している。なお、係脱レバーユニット３８０は、レバーブッシュ８１を備えず、基部３９５が定力下段車６０の定力下段筒６１に直接連結されていてもよい。
【０１４２】
ばね本体３９７は、薄板ばねである。ばね本体３９７は、基部３９５における係合爪石８６側の端部から反時計方向に沿って延びている。ばね本体３９７は、基部３９５を径方向外側で回り込み、上下方向から見て係合爪石８６に対して第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に対向する位置まで延びている。
【０１４３】
係脱レバー３８４は、レバーばね３９４の基部３９５に対して第３回転軸線Ｏ３回りに回転可能に設けられている。第３回転軸線Ｏ３は、レバーばね３９４の基部３９５に対して固定された位置に配置されている。これにより、係脱レバー３８４は、第１回転軸線Ｏ１回りを公転可能に設けられている。図示の例では、第３回転軸線Ｏ３は、レバーピン３９８よりもレバーブッシュ８１の径方向の外側に配置されている。係脱レバー３８４は、レバー本体３８５と、レバー本体３８５に支持された係合爪石８６と、を備える。
【０１４４】
レバー本体３８５は、遊星車４３の遊星歯車４５よりも下方、かつレバーばね３９４の基部３９５の上方に配置されている。レバー本体３８５は、第３回転軸線Ｏ３に沿って延びるレバー回転軸３８９によって、基部３９５に対して回転可能に支持されている。レバー本体３８５には、係合爪石８６が取り付けられている。これにより、係合爪石８６は、第３回転軸線Ｏ３回りに揺動可能に設けられている。係合爪石８６は、レバー本体３８５から遊星歯車４５側（上方）に突出している。係合爪石８６は、第３回転軸線Ｏ３よりもレバーブッシュ８１の径方向の外側に配置されている。
【０１４５】
レバー本体３８５は、レバーピン３９８に対して、第３回転軸線Ｏ３回りの時計方向から当接している。これにより、レバー本体３８５は、レバーピン３９８によって第３回転軸線Ｏ３回りの反時計方向の変位を規制されている。すなわち、レバーピン３９８を含むレバーばね３９４は、遊星歯車４５に係合した係合爪石８６の、基部３９５に対する第３回転軸線Ｏ３回りの反時計方向への変位を規制している。
【０１４６】
レバー本体３８５は、レバーばね３９４のばね本体３９７の先端に対して、第３回転軸線Ｏ３回りに反時計方向から当接している。これにより、レバー本体３８５は、ばね本体３９７によってレバーばね３９４の基部３９５に対して第３回転軸線Ｏ３回りの反時計方向に付勢されつつ、基部３９５に対する第３回転軸線Ｏ３回りの時計方向への変位を許容されている。以上により、レバー本体３８５に取り付けられた係合爪石８６は、基部３９５に対して、第３回転軸線Ｏ３回りの時計方向への遊びを持った状態とされている。
【０１４７】
ここで、第３回転軸線Ｏ３は、レバーブッシュ８１の径方向で係合爪石８６と第１回転軸線Ｏ１との間に配置されている。このため、レバーばね３９４のレバーピン３９８は、遊星歯車４５に係合した係合爪石８６の、基部３９５に対する第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に沿う方向への変位を規制している。また、係合爪石８６は、定力下段車６０に対して、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に沿う方向への遊びを持った状態とされている。なお、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に沿う方向とは、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に平行または第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に対して僅かに傾斜する方向である。第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に沿う方向も同様である。
【０１４８】
（係脱レバーユニットの作用）
上述したように構成された係脱レバーユニット３８０の作用について説明する。
第１実施形態と同様、遊星歯車４５と係合爪石８６とが係合している段階では、遊星歯車４５のストップ歯４５ａの歯先が係合爪石８６の係合面８６ａに対して強く押し当たった状態で係合する。
【０１４９】
定力ばね１００からの動力によって定力下段車６０が回転すると、これに伴ってレバーばね３９４の基部３９５が第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する。基部３９５が回転すると、係脱レバー３８４が第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に公転する。すると、係脱レバー３８４は有する係合爪石８６は、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に沿う方向への遊びを持った状態で、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位する。これにより、係脱レバーユニット３８０は、係合爪石８６を遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避させるように、遊星歯車４５から徐々に離脱させることができる。ストップ歯４５ａの歯先は、係合面８６ａ上を摺動しながら係合面８６ａに対して反時計方向に移動する。
【０１５０】
図２０は、第４実施形態の定トルク機構の動作説明図であって、遊星車及び係脱レバーユニットを上方から見た平面図である。
ストップ歯４５ａの歯先が係合面８６ａの第１端縁８６ａ１に接触すると、ストップ歯４５ａと係合爪石８６との間にかかる力Ｆは、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に近付く。これにより、係合爪石８６は、第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に沿う方向への遊びにより、レバーばね３９４の基部３９５に対して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に変位する。そして、図２０に示すように、ストップ歯４５ａの歯先が係合面８６ａの第１端縁８６ａ１を超えた時点で、ストップ歯４５ａと係合爪石８６との係合が解除される。
【０１５１】
以上説明したように、本実施形態の定トルク機構３３０は、第１実施形態のレバーばね９４の基部９５に代えて、定力下段車６０の回転に同期して第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転するレバーばね３９４の基部３９５を備える。また、係合爪石８６は、基部３９５の回転に伴って第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に回転するとともに遊星歯車４５に係脱可能とされ、遊星歯車４５の回転軌跡Ｍ内で遊星歯車４５に係合して遊星歯車４５の自転を規制した後、基部３９５に対して変位して遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避可能とされている。これにより、第１実施形態と同様に、基部３９５から定力下段車６０を介して脱進機１４に伝達されるトルクの変動を抑制できる。したがって、脱進機１４に伝達されるトルクの変動を抑制できる。
【０１５２】
また、定トルク機構３０は、レバー本体３８５を介して係合爪石８６を回転軌跡Ｍの内側に向けて間接的に付勢するばね本体３９７をさらに備える。この構成によれば、係合爪石８６が遊星歯車４５の回転軌跡Ｍから退避した状態が維持されることを抑制できる。よって、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１５３】
また、レバーばね３９４の基部３９５は、遊星歯車４５に係合した係合爪石８６の、基部３９５に対する第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に沿う方向への変位を規制するレバーピン３９８を備える。この構成によれば、係合爪石８６が基部３９５とともに第１回転軸線Ｏ１回りを時計方向に回転する際に、係合爪石８６が基部３９５に対して第１回転軸線Ｏ１回りの反時計方向に沿う方向に変位して、係合爪石８６が遊星歯車４５から離脱不能となることを抑制できる。したがって、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１５４】
また、係合爪石８６は、レバーばね３９４の基部３９５に対して第１回転軸線Ｏ１及び第２回転軸線Ｏ２とは異なる第３回転軸線Ｏ３回りに揺動可能に設けられている。この構成によれば、係合爪石８６の回転軸が第１回転軸線Ｏ１とは異なる第３回転軸線Ｏ３上に配置されるので、定トルク機構３０の設計自由度を向上させることができる。さらに、係合爪石８６が遊星歯車４５から離脱する際に変位する方向を第１回転軸線Ｏ１回りの時計方向に対して傾斜させることができる。これにより、遊星歯車４５と係合爪石８６との離脱直前において遊星歯車４５と係合爪石８６との間にかかる力Ｆの向きに、係合爪石８６の変位の方向に沿わせることが可能となる。よって、係合爪石８６を遊星歯車４５の回転軌跡Ｍからより確実に退避させることができ、遊星歯車４５に対する係合爪石８６の係脱動作を安定させることができる。
【０１５５】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、固定歯車３１が外歯タイプとされているが、これに限定されず、固定歯車は内歯タイプであってもよい。
【０１５６】
また、上記実施形態では、定力上段車４０及び定力下段車６０が同軸に配置されているが、これに限定されない。定力上段車と定力ばねとの間、または定力下段車と定力ばねとの間に、定力上段車または定力下段車に連結された歯車が介在していてもよい。
【０１５７】
また、上記実施形態では、遊星歯車４５のストップ歯４５ａの歯先、及び係合爪石８６の係合面８６ａの第１端縁８６ａ１の両方が凸曲面状に形成されているが、これに限定されない。遊星歯車のストップ歯の歯先、及び係合爪石の係合面の端縁は、凸曲面状に形成されていなくてもよい。ただし、遊星歯車と係合爪石との接触面圧を低下させて遊星歯車及び係合爪石の削れを抑制できる点で、遊星歯車のストップ歯の歯先、及び係合爪石の係合面の端縁のうち少なくとも一方が凸曲面状に形成されていることが望ましい。
【０１５８】
また、上記実施形態では、定トルク機構にトルク調整機構１１０が設けられているが、トルク調整機構１１０が設けられていなくてもよい。この場合には、定力ばね１００に所定の予負荷を加えた状態で、定力ばね１００の内端部１０２を定力下段筒６１に固定すればよい。
【０１５９】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１６０】
１…時計  １０…ムーブメント  １１…香箱車（動力源）  １４…脱進機  ３０，１３０，２３０，３３０…定トルク機構  ４５…遊星歯車  ４７…キャリア  ６０…定力下段車（定力車）  ８５…レバー本体（レバー体）  ８６…係合爪石（係合爪）  ９５…基部（同期回転部）  ９６…アーム（第１規制部）  ９７…ばね本体（ばね部）  １００…定力ばね  １９４…度決めレバー（同期回転部）  １９５…フォーク部（第１規制部、第２規制部）  ２８４…基部（同期回転部）  ２８４ｂ…突出部（第１規制部、第２規制部）  ２９４…ばね部  ３８５…レバー本体（レバー体）  ３９５…基部（同期回転部）  ３９７…ばね本体（ばね部）  ３９８…レバーピン（第１規制部）  Ｏ１…第１回転軸線（第１軸線）  Ｏ２…第２回転軸線（第２軸線）  Ｏ３…第３回転軸線（第３軸線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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