(57)【要約】【課題】従来と比較し出来る限りヒータを駆動し続ける事が出来る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する。【解決手段】窒素酸化物を検出するセンサ素子１０１と、バッテリ１０２によって駆動され、センサ素子１０１を加熱するヒータ１０３と、を有する窒素酸化物センサ１０４のヒータ１０３を制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００に於いて、バッテリ電圧が閾値以上の場合にヒータ１０３を駆動し、バッテリ電圧が閾値未満の場合にヒータ１０３を停止する制御部１０５と、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し閾値を低く変更する閾値変更部１０６と、を備える事によって課題を解決する事が出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
窒素酸化物を検出するセンサ素子と、
バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、
を有する窒素酸化物センサ
の前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、
バッテリ電圧が閾値以上の場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の場合に前記ヒータを停止する制御部と、
エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部と、
を備える
事を特徴とする窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置。
【請求項２】
窒素酸化物を検出するセンサ素子と、
バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、
を有する窒素酸化物センサ
の前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、
バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続していない場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の状態が所定時間に亘って継続した場合に前記ヒータを停止する制御部と、
エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部と、
を備える
事を特徴とする窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置。
【請求項３】
エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記所定時間を長く変更する所定時間変更部  を更に備える
請求項２に記載の窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置。
【請求項４】
窒素酸化物を検出するセンサ素子と、
バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、
を有する窒素酸化物センサ
の前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、
バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続していない場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の状態が所定時間に亘って継続した場合に前記ヒータを停止する制御部と、
エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記所定時間を長く変更する所定時間変更部と、
を備える
事を特徴とする窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置。
【請求項５】
エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部
を更に備える
請求項４に記載の窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、窒素酸化物センサのヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
窒素酸化物センサは、自動車の内燃機関の排気管に設置され、排気中の窒素酸化物を検出する機能を有する。
【０００３】
窒素酸化物センサは、センサ素子が所定の温度以上に加熱される事によって窒素酸化物を検出する機能を発揮する為、バッテリによって駆動され、センサ素子を加熱するヒータを備える（例えば、特許文献１乃至４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１０２６９９号公報
【特許文献２】特開２００９−２７０９３２号公報
【特許文献３】特開２００７−０２４５３８号公報
【特許文献４】特開２００３−２６９２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バッテリ電圧が閾値未満の場合は、バッテリを保護すべく（バッテリ上がりを回避すべく）、バッテリ電圧が閾値以上と成る迄はヒータを停止するが、バッテリ電圧が閾値以上と成った時に再びヒータを駆動しても、窒素酸化物センサが窒素酸化物を検出する機能を発揮する迄に時間が掛かる。
【０００６】
窒素酸化物センサが窒素酸化物を検出する機能を発揮する迄は排気浄化システム（例えば、尿素選択触媒還元システム）を本来の制御によって動作させる事が出来ない為、排気中の窒素酸化物を十分に浄化する事が出来なく成る。
【０００７】
以上の事情に鑑み、本開示は、従来と比較し出来る限りヒータを駆動し続ける事が出来る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は、窒素酸化物を検出するセンサ素子と、バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、を有する窒素酸化物センサの前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、バッテリ電圧が閾値以上の場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の場合に前記ヒータを停止する制御部と、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部と、を備える窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する。
【０００９】
本開示は、窒素酸化物を検出するセンサ素子と、バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、を有する窒素酸化物センサの前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続していない場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の状態が所定時間に亘って継続した場合に前記ヒータを停止する制御部と、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部と、を備える窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する。
【００１０】
エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記所定時間を長く変更する所定時間変更部を更に備える事が望ましい。
【００１１】
本開示は、窒素酸化物を検出するセンサ素子と、バッテリによって駆動され、前記センサ素子を加熱するヒータと、を有する窒素酸化物センサの前記ヒータを制御する窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置に於いて、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続していない場合に前記ヒータを駆動し、前記バッテリ電圧が前記閾値未満の状態が所定時間に亘って継続した場合に前記ヒータを停止する制御部と、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記所定時間を長く変更する所定時間変更部と、を備える窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する。
【００１２】
エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し前記閾値を低く変更する閾値変更部を更に備える事が望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によって、従来と比較し出来る限りヒータを駆動し続ける事が出来る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置を提供する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の動作を示す流れ図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の構成を示す構成図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の動作を示す流れ図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の構成を示す構成図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の動作を示す流れ図である。
【図７】本発明の第四の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の構成を示す構成図である。
【図８】本発明の第四の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置の動作を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に順って説明する。
【００１６】
［第一の実施の形態］
図１に示す様に、本発明の第一の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００は、窒素酸化物を検出するセンサ素子１０１と、バッテリ１０２によって駆動され、センサ素子１０１を加熱するヒータ１０３と、を有する窒素酸化物センサ１０４のヒータ１０３を制御するものである。
【００１７】
窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００は、バッテリ電圧が閾値以上の場合にヒータ１０３を駆動し、バッテリ電圧が閾値未満の場合にヒータ１０３を停止する制御部１０５と、バッテリ１０２を安定的に充電する事が出来るエンジン稼働中はバッテリ１０２を安定的に充電する事が出来ないエンジン始動時と比較し閾値を低く変更する閾値変更部１０６と、を備える。
【００１８】
エンジン始動時は、エンジン始動時点に加えエンジン始動直後のバッテリ１０２を安定的に充電する事が出来ない期間を含むものである。
【００１９】
エンジン稼働中の閾値は、例えば、１１［Ｖ］に設定され、エンジン始動時の閾値は、例えば、１２［Ｖ］に設定される。エンジン稼働中は、バッテリの充電が継続的に為されている状態と言える為、エンジン始動時と比較し閾値を低くしても、バッテリ上がりを十分に回避する事が出来る。
【００２０】
制御部１０５と閾値変更部１０６は、コントローラ１０７（例えば、エンジンコントロールユニット）に実装される。
【００２１】
図２に示す様に、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００は、例えば、イグニッションキーオンによって動作を開始し、窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ１００を繰り返しヒータ１０３を制御し、イグニッションキーオフによって動作を停止する（例えば、イグニッションキーオフ後は、図２のリターンをエンドと見なしエンドに至った時に窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ１００を終了する）。
【００２２】
最初のステップＳ１０１に於いては、制御部１０５によってエンジン始動時に該当するか否かを判定し、エンジン始動時に該当しない（エンジン稼働中）と判定した場合にステップＳ１０２に進み、エンジン始動時に該当すると判定した場合にステップＳ１０３に進む。
【００２３】
ステップＳ１０２に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更しステップＳ１０４に進む。具体的に言えば、閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）と比較し低い閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更する。
【００２４】
ステップＳ１０４に於いては、制御部１０５によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満に該当するか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満に該当しないと判定した場合にステップＳ１０５に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満に該当すると判定した場合にステップＳ１０６に進む。
【００２５】
ステップＳ１０５に於いては、制御部１０５によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ１０１に戻る。
【００２６】
ステップＳ１０６に於いては、制御部１０５によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ１０１に戻る。
【００２７】
一方、ステップＳ１０３に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更しステップＳ１０７に進む。具体的に言えば、バッテリを保護すべく、閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）と比較し高い閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更する。
【００２８】
ステップＳ１０７に於いては、制御部１０５によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満に該当するか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満に該当しないと判定した場合にステップＳ１０８に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満に該当すると判定した場合にステップＳ１０９に進む。
【００２９】
ステップＳ１０８に於いては、制御部１０５によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ１０１に戻る。
【００３０】
ステップＳ１０９に於いては、制御部１０５によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ１０１に戻る。
【００３１】
従って、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００に於いては、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較しバッテリ電圧の閾値を低く変更する事によってヒータ１０３を停止し難くしている為、従来と比較し出来る限りヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
【００３２】
［第二の実施の形態］
図３に示す様に、本発明の第二の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置２００は、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００と比較すると、制御部１０５に代え、制御部２０１を備える点に於いて相違する。
【００３３】
制御部２０１は、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続していない場合にヒータ１０３を駆動し、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続した場合にヒータ１０３を停止する。制御部２０１は、コントローラ１０７に実装される。
【００３４】
図４に示す様に、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置２００は、例えば、イグニッションキーオンによって動作を開始し、窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ２００を繰り返しヒータ１０３を制御し、イグニッションキーオフによって動作を停止する（例えば、イグニッションキーオフ後は、図４のリターンをエンドと見なしエンドに至った時に窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ２００を終了する）。
【００３５】
最初のステップＳ２０１に於いては、制御部２０１によってエンジン始動時に該当するか否かを判定し、エンジン始動時に該当しないと判定した場合にステップＳ２０２に進み、エンジン始動時に該当すると判定した場合にステップＳ２０３に進む。
【００３６】
ステップＳ２０２に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更しステップＳ２０４に進む。具体的に言えば、閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）と比較し低い閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更する。
【００３７】
ステップＳ２０４に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ２０５に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ２０６に進む。
【００３８】
ステップＳ２０５に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ２０１に戻る。
【００３９】
ステップＳ２０６に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ２０１に戻る。
【００４０】
一方、ステップＳ２０３に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更しステップＳ２０７に進む。具体的に言えば、バッテリを保護すべく、閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）と比較し高い閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更する。
【００４１】
ステップＳ２０７に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態がステップＳ２０４と同一の所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ２０８に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ２０９に進む。
【００４２】
ステップＳ２０８に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ２０１に戻る。
【００４３】
ステップＳ２０９に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ２０１に戻る。
【００４４】
従って、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置２００に於いては、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較しバッテリ電圧の閾値を低く変更する事によってヒータ１０３を停止し難くしている為、従来と比較し出来る限りヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
【００４５】
また、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置２００に於いては、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続したと判定した場合にヒータ１０３を停止する為、単にバッテリ電圧の閾値を基準にヒータ１０３を停止する場合と比較しヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
【００４６】
［第三の実施の形態］
図５に示す様に、本発明の第三の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置３００は、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置２００と比較すると、所定時間変更部３０１を更に備える点に於いて相違する。
【００４７】
所定時間変更部３０１は、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し所定時間を長く変更する。所定時間変更部３０１は、コントローラ１０７に実装される。
【００４８】
エンジン稼働中の所定時間は、例えば、３００００［ｍｓ］に設定され、エンジン始動時の閾値は、例えば、１００［ｍｓ］に設定される。エンジン稼働中は、バッテリの充電が継続的に為されている状態と言える為、エンジン始動時と比較し所定時間を長くしても、バッテリ上がりを十分に回避する事が出来る。
【００４９】
図６に示す様に、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置３００は、例えば、イグニッションキーオンによって動作を開始し、窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ３００を繰り返しヒータ１０３を制御し、イグニッションキーオフによって動作を停止する（例えば、イグニッションキーオフ後は、図６のリターンをエンドと見なしエンドに至った時に窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ３００を終了する）。
【００５０】
最初のステップＳ３０１に於いては、制御部２０１によってエンジン始動時に該当するか否かを判定し、エンジン始動時に該当しないと判定した場合にステップＳ３０２に進み、エンジン始動時に該当すると判定した場合にステップＳ３０３に進む。
【００５１】
ステップＳ３０２に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更すると共に所定時間変更部３０１によって所定時間をエンジン稼働中の所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に変更しステップＳ３０４に進む。具体的に言えば、閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）と比較し低い閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）に変更すると共に所定時間をエンジン始動時の所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）と比較し長い所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に変更する。
【００５２】
ステップＳ３０４に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ３０５に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ３０６に進む。
【００５３】
ステップＳ３０５に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ３０１に戻る。
【００５４】
ステップＳ３０６に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ３０１に戻る。
【００５５】
一方、ステップＳ３０３に於いては、閾値変更部１０６によって閾値をエンジン始動時の閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更すると共に所定時間変更部３０１によって所定時間をエンジン始動時の所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に変更しステップＳ３０７に進む。具体的に言えば、バッテリを保護すべく、閾値をエンジン稼働中の閾値（ＶTHRESHOLD_LOW）と比較し高い閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）に変更すると共に所定時間をエンジン稼働中の所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）と比較し短い所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に変更する。
【００５６】
ステップＳ３０７に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ３０８に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD_HIGH）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ３０９に進む。
【００５７】
ステップＳ３０８に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ３０１に戻る。
【００５８】
ステップＳ３０９に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ３０１に戻る。
【００５９】
従って、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置３００に於いては、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較しバッテリ電圧の閾値を低く変更すると共にエンジン稼働中はエンジン始動時と比較し所定時間を長く変更する事によってヒータ１０３を停止し難くしている為、従来と比較し出来る限りヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
【００６０】
また、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置３００に於いては、バッテリ電圧が閾値未満の状態が所定時間に亘って継続したと判定した場合にヒータ１０３を停止する為、単にバッテリ電圧の閾値を基準にヒータ１０３を停止する場合と比較しヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
【００６１】
［第四の実施の形態］
図７に示す様に、本発明の第四の実施の形態に係る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置４００は、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置３００と比較すると、閾値変更部１０６を備えない点に於いて相違する。
【００６２】
図８に示す様に、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置４００は、例えば、イグニッションキーオンによって動作を開始し、窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ４００を繰り返しヒータ１０３を制御し、イグニッションキーオフによって動作を停止する（例えば、イグニッションキーオフ後は、図８のリターンをエンドと見なしエンドに至った時に窒素酸化物センサ用ヒータ制御手順Ｍ４００を終了する）。
【００６３】
最初のステップＳ４０１に於いては、制御部２０１によってエンジン始動時に該当するか否かを判定し、エンジン始動時に該当しないと判定した場合にステップＳ４０２に進み、エンジン始動時に該当すると判定した場合にステップＳ４０３に進む。
【００６４】
ステップＳ４０２に於いては、所定時間変更部３０１によって所定時間をエンジン稼働中の所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に変更しステップＳ４０４に進む。具体的に言えば、所定時間をエンジン始動時の所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）と比較し長い所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に変更する。
【００６５】
ステップＳ４０４に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ４０５に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ４０６に進む。
【００６６】
ステップＳ４０５に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ４０１に戻る。
【００６７】
ステップＳ４０６に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ４０１に戻る。
【００６８】
一方、ステップＳ４０３に於いては、所定時間変更部３０１によって所定時間をエンジン始動時の所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に変更しステップＳ４０７に進む。具体的に言えば、バッテリを保護すべく、所定時間をエンジン稼働中の所定時間（ＴTHRESHOLD_LONG）と比較し短い所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に変更する。
【００６９】
ステップＳ４０７に於いては、制御部２０１によってバッテリ電圧がステップＳ４０４と同一の閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続したか否かを判定し、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続していないと判定した場合にステップＳ４０８に進み、バッテリ電圧が閾値（ＶTHRESHOLD）未満の状態が所定時間（ＴTHRESHOLD_SHORT）に亘って継続したと判定した場合にステップＳ４０９に進む。
【００７０】
ステップＳ４０８に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を許可しヒータ１０３を駆動し最初のステップＳ４０１に戻る。
【００７１】
ステップＳ４０９に於いては、制御部２０１によってバッテリ１０２の電源供給を禁止しヒータ１０３を停止し最初のステップＳ４０１に戻る。
【００７２】
従って、窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置４００に於いては、エンジン稼働中はエンジン始動時と比較し所定時間を長く変更する事によってヒータ１０３を停止し難くしている為、従来と比較し出来る限りヒータ１０３を駆動し続ける事が出来る。
【００７３】
以上に説明した様に、本発明によって、従来と比較し出来る限りヒータを駆動し続ける事が出来る窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置１００乃至４００を提供する事が出来る。
【符号の説明】
【００７４】
１００  窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置
１０１  センサ素子
１０２  バッテリ
１０３  ヒータ
１０４  窒素酸化物センサ
１０５  制御部
１０６  閾値変更部
１０７  コントローラ
２００  窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置
２０１  制御部
３００  窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置
３０１  所定時間変更部
４００  窒素酸化物センサ用ヒータ制御装置
【図１】
2019143581.tif 000003
【図２】
2019143581.tif 000004
【図３】
2019143581.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019143581.tif 000007
【図６】
2019143581.tif 000008
【図７】
2019143581.tif 000009
【図８】
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