(57)【要約】【課題】検索条件の再設定などを行なわなくても、確認が必要と思われる製品の検査データを表示させることができる物品検査装置を提供すること。【解決手段】被検査物Ｗに含まれる異物の種類やサイズに応じた検出信号、または、被検査物Ｗの重量に応じた検出信号を出力する検査部３と、検査部３からの検出信号に基づいて被検査物Ｗの良否を判定する判定部５と、検査日時と検査データとを含む検査記録情報を蓄積する検査記録情報蓄積部９と、検査記録情報から検査結果が不良となった被検査物Ｗの検査データを表示操作部４に一覧表示させ、表示操作部４の操作により一覧表示された被検査物Ｗの一つが選択されると、選択された被検査物Ｗを基準とした所定範囲の検査データを表示操作部４に表示させる制御部８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される被検査物（Ｗ）を検査した検査日時と検査データとを含む検査記録情報を蓄積する検査記録情報蓄積部（９）を有し、前記検査記録情報を表示部（４）に表示する物品検査装置であって、
前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物の前記検査データを前記表示部に一覧表示させ、操作部（４）の操作により一覧表示された前記被検査物の中の一つが選択されると、選択された前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを前記表示部に表示させる制御部（８）を備える物品検査装置。
【請求項２】
搬送される被検査物（Ｗ）を検査した検査日時と検査データとを含む検査記録情報を蓄積する検査記録情報蓄積部（９）を有し、前記検査記録情報を表示部（４）に表示する物品検査装置であって、
前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを前記表示部に表示させる制御部（８）を備える物品検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、検査結果が不良の最新の前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを前記表示部に表示させる請求項２に記載の物品検査装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検査データとして、検査で得られた情報を画像にしたものを表示させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品検査装置。
【請求項５】
搬送される被検査物（Ｗ）を検査する物品検査装置（１）の検査日時と検査データとを含む検査記録情報を管理する物品検査システムであって、
前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物の前記検査データを一覧表示させ、一覧表示された前記被検査物の中の一つが選択されると、選択された前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを表示させるサーバ装置を備える物品検査システム。
【請求項６】
搬送される被検査物（Ｗ）を検査する物品検査装置（１）の検査日時と検査データとを含む検査記録情報を管理する物品検査システムであって、
前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを表示させるサーバ装置を備える物品検査システム。
【請求項７】
搬送される被検査物（Ｗ）を検査する物品検査装置（１）の検査日時と検査データとを含む検査記録情報を管理する物品検査システムのプログラムであって、
コンピュータに、前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物の前記検査データを一覧表示させるステップ、一覧表示された前記被検査物の中の一つが選択されると選択された前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを表示させるステップ、を実行させるプログラム。
【請求項８】
搬送される被検査物（Ｗ）を検査する物品検査装置（１）の検査日時と検査データとを含む検査記録情報を管理する物品検査システムのプログラムであって、
コンピュータに、前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを表示させるステップ、を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、肉、魚、加工食品、医薬品等の被検査物の品質を検査する物品検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検査物の品質を検査する物品検査装置として、重量測定装置、Ｘ線検査装置、金属検出装置などが知られている。このような従来の重量測定装置は、搬送される被検査物の質量を測定し、得られた測定値が基準範囲内にあるか否かを判定し、基準範囲内の良品とそれ以外の不良品とを選別している。また、従来のＸ線検査装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出している。また、従来の金属検出装置は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中に被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出している。
【０００３】
特許文献１には、被検査物毎の良否判定結果や検査時の検出信号、時刻などの検査結果データを蓄積し、複数記憶された抽出条件から所望の抽出条件を選択させ、選択された抽出条件を満たす検査結果データを抽出し、表示する物品検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１３６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のものでは、不良品のみ等の条件を指定して検索して、結果を絞り込んで参照することができる。
【０００６】
しかしながら、刃物等が欠けて製品に混入したような場合、大きな欠片は検出されてＮＧになるが、小さな欠片は検出されず、異物混入につながってしまう。
【０００７】
小さな欠片が混入している製品を見つけるためには、影響値の大きさで検索条件を再設定して何度か検索をやり直す必要がある。
【０００８】
そこで、本発明は、検索条件の再設定などを行なわなくても、確認が必要と思われる製品の検査データを表示させることができる物品検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の物品検査装置は、搬送される被検査物を検査した検査日時と検査データとを含む検査記録情報を蓄積する検査記録情報蓄積部を有し、前記検査記録情報を表示部に表示する物品検査装置であって、前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物の前記検査データを前記表示部に一覧表示させ、操作部の操作により一覧表示された前記被検査物の中の一つが選択されると、選択された前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを前記表示部に表示させる制御部を備えるものである。
【００１０】
この構成により、検査結果が不良の被検査物の検査データが一覧表示され、一覧表示された被検査物の中の一つが選択されると、選択された被検査物を基準とした所定範囲の検査データが表示される。このため、検索条件の再設定などを行なわなくても、確認が必要と思われる製品の検査データを表示させることができる。
【００１１】
また、本発明の物品検査装置は、搬送される被検査物を検査した検査日時と検査データとを含む検査記録情報を蓄積する検査記録情報蓄積部を有し、前記検査記録情報を表示部に表示する物品検査装置であって、前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを前記表示部に表示させる制御部を備えるものである。
【００１２】
この構成により、検査結果が不良の被検査物を基準とした所定範囲の検査データが表示される。このため、検索条件の再設定などを行なわなくても、確認が必要と思われる製品の検査データを表示させることができる。
【００１３】
また、本発明の物品検査装置において、前記制御部は、検査結果が不良の最新の前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを前記表示部に表示させるものである。
【００１４】
この構成により、検査結果が不良の最新の被検査物を基準とした所定範囲の検査データが表示される。このため、検索条件の再設定などを行なわなくても、確認が必要と思われる製品の検査データを表示させることができる。
【００１５】
また、本発明の物品検査装置において、前記制御部は、前記検査データとして、検査で得られた情報を画像にしたものを表示させるものである。
【００１６】
この構成により、検査データとして、検査で得られた情報を画像にしたものが表示される。このため、検査の結果を視覚的に確認することができ、検査データの確認の作業効率を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明の物品検査システムは、搬送される被検査物を検査する物品検査装置の検査日時と検査データとを含む検査記録情報を管理する物品検査システムであって、前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物の前記検査データを一覧表示させ、一覧表示された前記被検査物の中の一つが選択されると、選択された前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを表示させるサーバ装置を備えるものである。
【００１８】
この構成により、検査結果が不良の被検査物の検査データが一覧表示され、一覧表示された被検査物の中の一つが選択されると、選択された被検査物を基準とした所定範囲の検査データが表示される。このため、検索条件の再設定などを行なわなくても、確認が必要と思われる製品の検査データを表示させることができる。
【００１９】
また、本発明の物品検査システムは、搬送される被検査物を検査する物品検査装置の検査日時と検査データとを含む検査記録情報を管理する物品検査システムであって、前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを表示させるサーバ装置を備えるものである。
【００２０】
この構成により、検査結果が不良の被検査物を基準とした所定範囲の検査データが表示される。このため、検索条件の再設定などを行なわなくても、確認が必要と思われる製品の検査データを表示させることができる。
【００２１】
また、本発明の物品検査システムのプログラムは、搬送される被検査物を検査する物品検査装置の検査日時と検査データとを含む検査記録情報を管理する物品検査システムのプログラムであって、コンピュータに、前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物の前記検査データを一覧表示させるステップ、一覧表示された前記被検査物の中の一つが選択されると選択された前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを表示させるステップ、を実行させるものである。
【００２２】
この構成により、検査結果が不良の被検査物の検査データが一覧表示され、一覧表示された被検査物の中の一つが選択されると、選択された被検査物を基準とした所定範囲の検査データが表示される。このため、検索条件の再設定などを行なわなくても、確認が必要と思われる製品の検査データを表示させることができる。
【００２３】
また、本発明の物品検査システムのプログラムは、搬送される被検査物を検査する物品検査装置の検査日時と検査データとを含む検査記録情報を管理する物品検査システムのプログラムであって、コンピュータに、前記検査記録情報から検査結果が不良の前記被検査物を基準とした所定範囲の前記検査データを表示させるステップ、を実行させるものである。
【００２４】
この構成により、検査結果が不良の被検査物を基準とした所定範囲の検査データが表示される。このため、検索条件の再設定などを行なわなくても、確認が必要と思われる製品の検査データを表示させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、検索条件の再設定などを行なわなくても、確認が必要と思われる製品の検査データを表示させることができる物品検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の検索結果一覧画面の例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の不良となった被検査物を基準とした所定範囲の検査データの表示画面の例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の検索結果一覧画面の画像による表示例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の不良となった被検査物を基準とした所定範囲の検査データの表示画面の画像による第１の表示例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の不良となった被検査物を基準とした所定範囲の検査データの表示画面の画像による第２の表示例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の不良となった被検査物を基準とした所定範囲の検査データの表示画面の画像による第３の表示例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の画像表示部に表示される画像の例を示す図であり、図８（ａ）は、Ｘ線検査装置の場合、図８（ｂ）は、重量測定装置の場合、図８（ｃ）は、金属検出装置の場合の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る物品検査装置について詳細に説明する。
【００２８】
本発明の一実施形態に係る物品検査装置１は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬品などの被検査物Ｗが搬送される製造ライン（不図示）に組み込まれ、被検査物Ｗ中に混入した異物や欠陥等の検査、または、被検査物Ｗの重量が規定範囲内であるか否かの検査を行なうものである。
【００２９】
図１において、本発明の一実施形態に係る物品検査装置１は、搬送部２と、検査部３と、表示操作部４と、判定部５と、総合制御部６と、検査記録情報蓄積部９と、を備えている。
【００３０】
搬送部２は、例えば、生肉、魚、加工食品、薬品などの様々な品種の中から予め表示操作部４で設定される品種の被検査物Ｗを順次搬送するもので、例えば、装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアにより構成される。
【００３１】
また、搬送部２は、図示しない駆動モータにより駆動され、予め設定された所定の搬送速度で、搬入された被検査物Ｗを図１の矢印方向（右方向）に搬送するようになっている。
【００３２】
検査部３は、被検査物Ｗの品質状態を表す信号として、被検査物Ｗに含まれる異物の種類やサイズに応じた検出信号、または被検査物Ｗの重量に応じた検出信号を出力するようになっている。物品検査装置１が金属検出装置として構成される場合の検査部３は、所定周波数の交番磁界を発生し、交番磁界中を通過する被検査物Ｗによる磁界の変化に対応して振幅および位相が変化する信号を出力するような構成となっている。なお、被検査物Ｗに含まれる金属を磁石等の磁化器で着磁し、磁化された金属の残留磁気を磁気センサで検出するような構成としてもよい。
【００３３】
また、物品検査装置１がＸ線検査装置として構成される場合の検査部３は、Ｘ線発生源とＸ線検出器とから構成され、Ｘ線発生源からＸ線が照射されたときに被検査物Ｗを透過したＸ線をＸ線検出器が検出し、その透過量に応じた検出信号を出力するような構成となっている。Ｘ線検出器としては、例えば搬送部２によって搬送される被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。このようなＸ線検出器は、被検査物Ｗを透過したＸ線をシンチレータで受けて光に変換し、その光をその下部に配置されるフォトダイオードによって電気信号に変換して出力するようになっている。すなわち、Ｘ線の透過量に応じた電気信号が出力される。
【００３４】
また、物品検査装置１が重量測定装置として構成される場合の検査部３は、搬送部２の一部を秤量台にし、その秤量台の下方に配置された、電磁平衡機構などのはかり機構で構成された荷重センサによって、秤量台に載った被検査物Ｗの荷重を計量し、荷重に応じた信号を出力するような構成となっている。なお、荷重センサは、重量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。
【００３５】
検査部３の上流側には、搬送部２により搬送される被検査物Ｗの通過を検知する搬入センサ５２が設けられている。搬入センサ５２は、搬送部２を幅方向（図１の手前および奥方向）に跨ぐように対向して配置された図示しない一対の投光部および受光部からなる透過型光電センサでそれぞれ構成されている。そして、搬入センサ５２は、被検査物Ｗが各々の投光部と受光部の間を通過すると、被検査物Ｗにより受光部が遮光されるので、被検査物Ｗが通過して検査部３に搬入が開始されたことを検出するようになっている。搬入センサ５２からの検出信号は、制御部８に出力されるようになっている。
【００３６】
表示操作部４は、入力操作機能および表示機能を兼用するタッチパネルから構成されており、入力操作としては、搬送部２によって搬送される被検査物Ｗの品種の設定操作や、被検査物Ｗの異物検出、計量や動作確認に関する各種設定操作や指示操作を受け付けるようになっている。
【００３７】
また、表示操作部４は、表示機能としては、被検査物Ｗの品種の設定操作が行なわれるときの設定値、指示操作が行なわれるときの指示値、各種判定結果等、種々の表示を行なうようになっている。
【００３８】
なお、表示操作部４は、入力操作機能と表示機能とが独立した構成としてもよく、この場合、入力操作機能のために、設定や指示などの入力操作を受け付ける複数のキーやスイッチ等を設けるとともに、表示機能のために、液晶表示器等を設けた構成とすることができる。
【００３９】
判定部５は、検査部３からの検出信号に基づいて、被検査物Ｗの中に異物が含まれているか否か、または被検査物Ｗの重量が所定範囲内であるか否か等の良否判定を行なうとともに、判定結果を含む画面を表示操作部４に表示させるようになっている。
【００４０】
総合制御部６は、物品検査装置１の全体の制御を行なうものであり、記憶部７、制御部８を備えている。
【００４１】
記憶部７は、制御部８が物品検査装置１を制御するための各種プログラム、判定部５が被検査物Ｗについて良否判定を行なうための各種パラメータ等を記憶するようになっている。
【００４２】
制御部８は、記憶部７に記憶されたプログラムを実行して、判定部５のパラメータの変更、物品検査装置１の各種制御等を行なうようになっている。
【００４３】
制御部８は、検査記録情報蓄積部９に、被検査物Ｗ毎の判定部５による判定結果と、この判定結果の根拠となる検査部３からの検出信号の一部と、検査が行われた日時と、を記憶するようになっている。すなわち、物品検査装置１においては、検査部３からの検出信号は判定部５による判定後も破棄されず、検査記録情報蓄積部９に蓄積される。また、検査部３からの検出信号は、検査部３による検査（または判定部５による判定）が行なわれた日時によって個々の被検査物Ｗと対応付けられるようになっている。このように、検査記録情報蓄積部９はいわゆる検査結果の全数データ収録を行なうようになっている。
【００４４】
制御部８は、表示操作部４への操作による条件設定により、検査記録情報蓄積部９に記憶している検査データを検索して、表示操作部４に表示させる。
【００４５】
制御部８は、例えば、Ｘ線検査装置としての物品検査装置１の「今日のＮＧリスト」が抽出条件として表示操作部４への操作によって入力されると、図２に示すように、当日のＸ線検査装置としての物品検査装置１の検査において不良品と判定された被検査物Ｗの一覧を表示操作部４に表示させる。
【００４６】
図２において、例えば、Ａで示した行が表示操作部４の操作によって選択されると、制御部８は、選択された行に対応した被検査物ＷのＸ線透過画像を画像表示部１０１に表示させる。
【００４７】
図２において、例えば、Ａで示した行が表示操作部４の操作によって選択された状態で、前後情報表示ボタン１０２が表示操作部４の操作によって選択されると、制御部８は、図３に示すように、Ａで示した行の被検査物Ｗの前後で生産され、検査された被検査物Ｗの一覧を表示操作部４に表示させる。
【００４８】
図３において、例えば、表示操作部４の操作によって、Ａで示した行の前後の行が選択されると、制御部８は、選択された行に対応する被検査物ＷのＸ線透過画像を画像表示部１０１に表示させる。
【００４９】
このように、検査でＮＧとなった被検査物Ｗの前後で生産され、検査された被検査物Ｗが一覧で表示され、表示操作部４の操作によって選択することにより検査データを参照することができる。
【００５０】
例えば、刃物等が欠けて製品に混入したような場合、大きな欠片は検出されてＮＧになるが、小さな欠片は検出されずＯＫになってしまう場合がある。このような場合、大きな欠片が検出されてＮＧになった被検査物Ｗの前後の被検査物Ｗに小さな欠片が混入している可能性が高い。
【００５１】
本実施形態では、前後情報表示ボタン１０２の操作により、検査でＮＧとなった被検査物Ｗの前後の被検査物Ｗが一覧で表示され、検査データを参照することができるため、検索条件の再設定などを行なわなくても、不良品と同時期に検査された、確認が必要と思われる製品の検査情報を表示させることができる。
【００５２】
図３において、検索結果戻りボタン１０３が表示操作部４の操作によって選択されると、制御部８は、図２に示すような検索結果画面を表示操作部４に表示させる。
【００５３】
なお、検索結果の表示画面は、図４に示すように、被検査物ＷのＸ線透過画像の一覧を表示するようにしてもよい。図４は、不良品と判定された被検査物Ｗの一覧を表示した場合を示している。
【００５４】
図４において、Ｂで示した画像が表示操作部４の操作によって選択されると、制御部８は、図５に示すように、Ｂで示した画像の被検査物Ｗの前後で生産され、検査された被検査物Ｗの一覧を表示操作部４に表示させる。図５では、Ｂで示した画像の被検査物Ｗの前後７個ずつの被検査物ＷのＸ線透過画像を表示させている。
【００５５】
なお、前後の同じ数の被検査物ＷのＸ線検査の画像を表示させなくてもよく、図６に示すように、前の７個と後の５個を表示させたり、図７に示すように、後の１０個を表示させたりしてもよい。
【００５６】
なお、画像表示部１０１に表示する画像や図４から図７の画像の一覧表示時の画像は、物品検査装置１がＸ線検査装置として構成される場合は図８（ａ）に示すようなＸ線透過画像が表示される。
【００５７】
物品検査装置１が金属検出装置として構成される場合は図８（ｃ）に示すような、検査部３から出力される信号の振幅及び位相の時間による変化から生成されたリサージュ波形が表示される。
【００５８】
物品検査装置１が重量測定装置として構成される場合は図８（ｂ）に示すような重量の時間変化を波形表示した画像が表示される。なお、被検査物Ｗの重量は、検査部３による重量信号が安定したタイミング（図中、２本の破線で挟まれたタイミング）で行なわれる。
【００５９】
また、不良品と判定された被検査物Ｗの一覧から、選択された被検査物Ｗの前後の被検査物Ｗの一覧を表示したが、「今日のＮＧリスト」が抽出条件として選択されたとき、不良品と判定された最新の被検査物Ｗの前後の被検査物Ｗの一覧を表示するようにしてもよい。
【００６０】
また、検査記録情報蓄積部９に記憶している検査データを、ネットワークなどの通信媒体を介してサーバ装置などから読み出し可能に構成し、サーバ装置などにより同様の表示を行なうようにしてもよい。
【００６１】
これにより、制御部８で検索やデータ処理を行なう場合に比べ、高速に多様な処理を行なうことができる。
【００６２】
また、検査データをネットワークなどの通信媒体を介してサーバ装置などに送信して、サーバ装置などで検査データを蓄積し、サーバ装置などで同様の表示を行なうようにしてもよい。
【００６３】
これにより、検査記録情報蓄積部９に記憶する場合に比べ、多量の検査データを記憶することができる。また、制御部８で検索やデータ処理を行なう場合に比べ、高速に多様な処理を行なうことができる。
【００６４】
また、複数の物品検査装置の検査データを一つのサーバ装置に送信し、そのサーバ装置で管理するようにしてもよい。
【００６５】
これにより、一つのサーバ装置で複数の物品検査装置の検査データを参照することができ、検査データの確認を効率よく行なうことができる。
【００６６】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００６７】
１  物品検査装置
４  表示操作部
８  制御部
９  検査記録情報蓄積部
【図１】
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【図２】
2019211446.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019211446.tif 000009
【図８】
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