(57)【要約】【課題】対象物を説明するために利用していた文字、数値、写真などを表現する構成と比較して、知覚特性を利用することでより対象物の実物に近く表現することが可能な情報処理装置及びプログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は対象物に応じた知覚の度合いを示す知覚量を生成する知覚量生成手段１０１と、生成された知覚量に対応する音情報に基づいて音源を制御する音源制御手段１０４を備える。好ましくは、情報処理装置は、対象物を指定する指定手段を備え、知覚量生成手段１０１は、指定手段が指定した対象物に応じて知覚量を生成する。【選択図】図１
2019053422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に応じた知覚の度合いを示す知覚量を生成する知覚量生成手段と、
生成された前記知覚量に対応する音情報に基づいて音源を制御する音源制御手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記対象物を指定する指定手段をさらに備え、
前記知覚量生成手段は、前記指定手段が指定した前記対象物に応じて前記知覚量を生成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記指定手段は、知覚の種類を示す識別子をさらに指定し、
前記知覚量生成手段は、指定された前記知覚に対する前記知覚量を生成する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記音源制御手段は、特定の動作に対応する前記音情報に基づいて音源を制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記知覚量生成手段は、前記対象物の物理量に基づいて前記知覚量を生成する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記知覚量生成手段は、前記対象物に接触して測定可能な物理量に基づいて知覚量を生成する、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記知覚量生成手段は、前記対象物の熱伝導率に基づいて知覚量を生成する、
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記知覚量生成手段は、前記対象物の熱伝導率に対して、前記熱伝導率以外の予め定められた物理量よりも大きい重み付けを付して前記知覚量を生成する、
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記音源制御手段は、前記対象物と接触する動作に対応する音源を制御する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記音発生制御手段は、少なくとも前記対象物を叩く動作、前記対象物を弾く動作に対応する音源を制御する、
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記音発生制御手段は、前記対象物を変形する動作に対応する音源を制御する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記音発生制御手段は、少なくとも前記対象物を丸める動作に対応する音源を制御する、
請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
コンピュータを、
対象物に応じた知覚の度合いを示す知覚量を生成する知覚量生成手段と、生成された前記知覚量に対応する音情報に基づいて音源を制御する音源制御手段として、機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、対象物の触覚情報を直感的に知覚できる触覚呈示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された触覚呈示装置は、対象物の表面情報を時系列信号に変換する信号処理回路と、前記時系列信号を受けて所定の制御信号を発生する制御信号発生回路と、この制御信号発生回路から出力された信号に基づいて駆動され、人の皮膚表面に対して水平方向に機械的刺激を呈示する触覚刺激素子とを具備する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９０８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、対象物を説明するために利用していた文字、数値、写真などを表現する構成と比較して、知覚特性を利用することでより対象物の実物に近く表現することが可能な情報処理装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］対象物に応じた知覚の度合いを示す知覚量を生成する知覚量生成手段と、生成された前記知覚量に対応する音情報に基づいて音源を制御する音源制御手段と、を備える情報処理装置。
［２］前記対象物を指定する指定手段をさらに備え、前記知覚量生成手段は、前記指定手段が指定した前記対象物に応じて前記知覚量を生成する、前記［１］に記載の情報処理装置。
［３］前記指定手段は、知覚の種類を示す識別子をさらに指定し、前記知覚量生成手段は、指定された前記知覚に対する前記知覚量を生成する、前記［２］に記載の情報処理装置。
［４］前記音源制御手段は、特定の動作に対応する前記音情報に基づいて音源を制御する、前記［１］から［３］のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［５］前記知覚量生成手段は、前記対象物の物理量に基づいて前記知覚量を生成する、前記［１］から［４］のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［６］前記知覚量生成手段は、前記対象物に接触して測定可能な物理量に基づいて知覚量を生成する、前記［５］に記載の情報処理装置。
［７］前記知覚量生成手段は、前記対象物の熱伝導率に基づいて知覚量を生成する、前記［６］に記載の情報処理装置。
［８］前記知覚量生成手段は、前記対象物の熱伝導率に対して、前記熱伝導率以外の予め定められた物理量よりも大きい重み付けを付して前記知覚量を生成する、前記［７］に記載の情報処理装置。
［９］前記音源制御手段は、前記対象物と接触する動作に対応する音源を制御する、前記［１］から［８］のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［１０］前記音発生制御手段は、少なくとも前記対象物を叩く動作、前記対象物を弾く動作に対応する音源を制御する、前記［９］に記載の情報処理装置。
［１１］前記音発生制御手段は、前記対象物を変形する動作に対応する音源を制御する、前記［１］から［１０］のいずれか１項に記載の情報処理装置。
［１２］前記音発生制御手段は、少なくとも前記対象物を丸める動作に対応する音源を制御する、前記［１１］に記載の情報処理装置。
［１３］コンピュータを、対象物に応じた知覚の度合いを示す知覚量を生成する知覚量生成手段と、生成された前記知覚量に対応する音情報に基づいて音源を制御する音源制御手段として、機能させるためのプログラム。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１、１３に係る発明によれば、対象物を説明するために利用していた文字、数値、写真などを表現する構成と比較して、知覚特性を利用することでより対象物の実物に近く表現することができる。
請求項２に係る発明によれば、ユーザにより指定された対象物に関する情報に基づいて知覚量を生成することができる。
請求項３に係る発明によれば、ユーザにより指定された知覚の種類に応じて知覚量を生成することができる。
請求項４に係る発明によれば、ユーザにより入力された特定の動作に応じて知覚量を生成することができる。
請求項５に係る発明によれば、対象物の物理量に基づいて知覚量を生成することができる。
請求項６に係る発明によれば、対象物を接触して測定可能な物理量を用いて知覚量を生成することができる。
請求項７、８に係る発明によれば、対象物の熱伝導率に関連した物理量を用いて知覚量を生成することができる。
請求項９、１０に係る発明によれば、対象物に接触する動作に対応する音を発生させて対象物の実物に近い表現をすることができる。
請求項１１、１２に係る発明によれば、対象物に変形する動作に対応する音を発生させて対象物の実物に近い表現をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、動作音テーブルの一例を示す図であり、（ａ）は、知覚の種類が硬さである場合の一例を示し、（ｂ）は、知覚の種類が粗さである場合の一例を示す。
【図３】図３は、図１に示す情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係る情報処理装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、図４に示す情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態に係る情報処理装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、図６に示す情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００１０】
［実施の形態の要約］
本実施の形態に係る情報処理装置は、対象物に応じた知覚の度合いを示す知覚量を生成する知覚量生成手段と、生成された知覚量に対応する音情報に基づいて音源を制御する音源制御手段とを備える。
【００１１】
「対象物」とは、音を発生させる予め定められた特定の動作を行う対象をいう。対象物には、背景、景色や自然、人物や生物を除く、材料や物品等の物質そのものや、これら物質で構成される物が広く含まれる。
【００１２】
「物理量」とは、対象物の物理的な性質を示す量をいう。物理量には、坪量（ｇｓｍ）、紙厚（μｍ）、密度（ｇ/ｃｍ3）等単位が規定された測定可能な量が含まれる。
【００１３】
「知覚量」とは、対象物に対する知覚の度合いを示す指標をいう。知覚とは、五感、体性感覚や平衡感覚などを通じて得られる対象物の状態を自覚的な体験として示す定性的な情報をいう。体験としての知覚には、例えば、対象物の硬さ、厚さ、乾湿感、凹凸感、粗さ等、視覚や触覚などを通じて得られる各種の情報が含まれる。なお、「乾湿感」には、別の表現として、例えば、「しめっぽさ」や「しっとり感」等の表現を用いてもよい。
【００１４】
「特定の動作」とは、対象物に対して行われる動作のうち音を発生する動作をいう。特定の動作には、例えば、以下のものが含まれる。
（Ａ）対象物に接触する動作
（Ｂ）対象物を丸める、伸ばす等の変形する動作
【００１５】
対象物に接触する動作には、例えば、以下の方法で接触する動作が含まれる。
（Ａ１）対象物に直接的に接触する動作
（例えば、指等で叩く、弾く、揺らす等）
（Ａ２）対象物に間接的に接触する動作
（例えば、対象物を布等の対象物以外のもので擦る動作、対象物同士で擦る動作等）
これら動作は、例示であり、特定の動作は上記の動作に限定されるものではない。
【００１６】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る情報処理装置の制御系の一例を示すブロック図である。情報処理装置１は、情報処理装置１の各部を制御する制御部１０と、各種のデータを記憶する記憶部１１と、キーボード、マウス等で実現される入力部１２と、音を発生させる音源１３とを備える。このような情報処理装置として、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ装置、タブレッド端末、多機能携帯電話機（スマートフォン）等を用いることができる。
【００１７】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やインターフェース等から構成されている。ＣＰＵは、記憶部１１に記録されたプログラム１１０に従って動作することにより、受付手段１００、知覚量生成手段１０１、音選択手段１０３、音源制御手段１０４等として機能する。受付手段１００は、指定手段の一例である。各手段１００〜１０４の詳細については後述する。
【００１８】
記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク等から構成され、プログラム１１０、動作音テーブル１１２（図２参照）等の各種データを記憶する。なお、本明細書において、テーブルに情報を書き込む場合に記録を用い、記憶部１１に情報を書き込む場合に記憶を用いる。
【００１９】
入力部１２は、キーボード、マウス等に対して行われるユーザの操作を受け付ける。入力部１２は、例えば、対象物を指定するための識別子、例えば、名前、番号、記号等の繊維方向値、坪量、密度曲げこわさ、熱伝導率等の物理量を入力する操作や、対象物の硬さ、厚さ、乾湿感、凹凸感、粗さ等予め定められた複数の知覚の中から知覚の種類を入力する操作等を受け付ける。なお、デファルトとして、所定の対象物を指定している場合や順番や組合せが特定されている場合には、ユーザの操作は一度でよい。
【００２０】
音源１３は、後述する動作音ファイルをアナログの音声信号に変換するＤ／Ａ変換器と、振動体を振動させて音を発生させるスピーカとを備える。音源１３は、入力された動作音ファイルをＤ／Ａ変換器によりアナログの音声信号に変換し、音声信号をスピーカから音として出力する。
【００２１】
受付手段１００は、ユーザによる入力部１２の操作により指定された知覚の種類を示す識別子を受け付ける。
【００２２】
知覚量生成手段１０１は、受付手段１００が受け付けた識別子に対応する対象物に応じた知覚の度合いを示す知覚量を生成する。具体的には、知覚量生成手段１０１は、例えば、統計モデルや機械学習などを利用して、知覚量を生成してもよい。なお、知覚量生成手段１０１は、物理量と知覚量とを対応付けたテーブルを用いて知覚量を生成してもよい。
【００２３】
知覚量生成手段１０１は、例えば、対象物の熱伝導量等の物理量に基づいて知覚量を生成してもよい。好ましくは、知覚量生成手段１０１は、例えば、対象物の表面の物理量に基づいて知覚量を生成してもよい。また、知覚量生成手段１０１は、対象物の熱伝導率に対して、熱伝導率以外の予め定められた物理量よりも大きい重み付けを付して知覚量を生成してもよい。具体的には、触ったり、目視できる物質表面の物理量だけでなく、対象物を持つ操作では物質の裏面や側面を計測した物理量を利用するとよい。
【００２４】
なお、音選択手段１０３は、知覚量生成手段１０１が生成した知覚量、及び受付手段１００で特定した知覚に対応する音（以下、「動作音」ともいう。）を示す音情報を含むファイル（以下、「動作音ファイル」ともいう。）を後述する動作音テーブル１１２から選択する。動作音は、動作に対応する音の一例である。
【００２５】
音選択手段１０３は、動作音テーブル１１２に記録された知覚量のうち、知覚量生成手段１０１が生成した知覚量と正確に一致する知覚量に対応する動作音ファイルを選択することに必ずしも限定されるものではない。音選択手段１０３は、例えば、動作音テーブル１１２から音を選択する形態を利用せずに、統計モデルや機械学習などを用いて音を選択してもよい。また、動作音テーブル１１２に記録された知覚量のうち、知覚量生成手段１０１が生成した知覚量に最も近い知覚量に対応する動作音ファイルを選択してもよい。音選択手段１０３は、例えば、知覚量生成手段１０１が生成した知覚量と動作音テーブル１１２に記録された知覚量との差分を算出する関係式に基づいて、知覚量生成手段１０１が生成した知覚量に最も近い知覚量を算出してもよい。
【００２６】
音源制御手段１０４は、音選択手段１０３が選択した動作音ファイルを音源１３のＤ／Ａ変換器に入力して動作音を発生するよう音源を制御する。
【００２７】
（動作音テーブルの構成）
図２は、動作音テーブル１１２の一例を示す図であり、（ａ）は、知覚の種類が硬さである場合の一例を示し、（ｂ）は、知覚の種類が粗さである場合の一例を示す。動作音テーブル１１２には、知覚量と、知覚量に対応する動作音とが関連付けられて記録されている。動作音テーブル１１２は、知覚の種類に応じて設けられる。
【００２８】
動作音テーブル１１２には、「音ＩＤ欄」と、「知覚量」欄と、「特定の動作」欄とが設けられている。「特定の動作」欄には、具体的な特定の動作（「指等で叩く」、「指等で弾く」、「布で擦る」、「丸める」等）を示す欄がさらに設けられている。
【００２９】
「音ＩＤ」欄には、音を識別するＩＤが記録されている。「知覚量」には、当該知覚（例えば、硬さ）の度合いを示す知覚量が記録されている。知覚量は、予め定められた間隔（例えば、０．０１〜０．２毎）で記録されている。
【００３０】
「特定の動作」欄には、各々の動作音ファイルが記録されている。動作音ファイルは、特定の拡張子（例えば、ＷＡＶ（RIFF waveform Audio Format）、ＭＰＧ（Moving Picture Experts Group）、ＡＶＩ（Audio Video Interleaving）、等）を有している。なお、「−」は、動作音ファイルが記録されていないことを示す。
【００３１】
また、動作音ファイルの名称は、例えば、英字で表記された特定の動作の名前と、予め定められた桁数（例えば、３桁）の数字と、拡張子と、拡張子とそれ以外の部分とを区切る区切り文字（ドット「.」）とを含んで構成されている。このうち、予め定められた桁数（３桁）の数字は、例えば、当該動作音ファイルに含まれる音を特徴付ける量を示すものである。音を特徴付ける量とは、音を識別する物理量をいい、例えば、音の周波数が該当する。
【００３２】
図２（ａ）に示すように、知覚の種類が硬さの場合、対象物を「指で叩く」動作を示す欄に動作音ファイルが記録され、対象物を「指で叩く」以外の動作を示す欄には動作音ファイルが記録されていない。また、図２（ｂ）に示すように、知覚の種類が粗さの場合、対象物を「丸める」動作を示す欄に動作音ファイルが記録され、対象物を「丸める」以外の動作を示す欄には動作音ファイルが記録されていない。
【００３３】
（第１の実施の形態の動作）
次に、情報処理装置１の動作の一例について図３を参照して説明する。図３は、図１に示す情報処理装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
ユーザが入力部１２を操作して、知覚の種類を示す識別子を指定すると、受付手段１００は、知覚の種類を示す識別子を受け付ける（Ｓ１）。
【００３５】
次に、ユーザが入力部１２を操作して対象物を指定すると、受付手段１００は、対象物を受け付ける（Ｓ２）。
【００３６】
次に、知覚量生成手段１０１は、受付手段１００が受け付けた対象物に応じた知覚の度合いを示す知覚量を生成する（Ｓ３）。
【００３７】
音選択手段１０３は、知覚量生成手段１０１が生成した知覚量、及び受付手段１００が受け付けた知覚の種類の識別子に対応する動作音ファイルを動作音テーブル１１２から選択する（Ｓ４）。
【００３８】
音源制御手段１０４は、音選択手段１０３が選択した動作音ファイルを音源１３のＤ／Ａ変換器に入力して動作音を発生するよう音源を制御する（Ｓ５）。
【００３９】
以上のようにして、ユーザが情報処理装置１を通じて取得したい知覚に対応する音を出力させることで、対象物を説明するために利用していた文字、数値、写真などによる表現と比較して、対象物の実物に近い表現をすることが可能となる。
【００４０】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る情報処理装置１の制御系の一例を示すブロック図である。第２の実施の形態に係る情報処理装置１は、音を検出する音検出部１４を備える点で、第１の実施の形態に係る情報処理装置１と相違する。以下、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００４１】
情報処理装置１は、音検出部１４を備える。音検出部１４は、対象物に対して特定の操作が行われることによって発生する音を検出する。音検出部１４は、検出した音を音信号に変換して、制御部１０に送信する。音検出部１４には、例えば、マイクロフォンを用いてもよい。
【００４２】
制御部１０は、第１の実施の形態で説明した機能に加えて、録音手段１０５をさらに備える。すなわち、ＣＰＵは、記憶部１１に記録されたプログラム１１０に従って動作することにより、第１の実施の形態で説明した手段に加えて、録音手段１０５としてさらに機能する。
【００４３】
受付手段１００は、音検出部１４から送信された音信号を受け付ける。
【００４４】
音選択手段１０３は、動作音テーブル１１２に知覚量生成手段１０１が生成した知覚量と一致する知覚量に対応する動作音ファイルが存在するか否かを判定する。
【００４５】
録音手段１０５は、ユーザにより行われる対象物に対する特定の操作により発生する音を録音する。具体的には、録音手段１０５は、受付手段１００が受け付けた音信号に対応する音を示す動作音ファイルを作成するとともに、作成した動作音ファイルを記憶部１１に記憶することにより当該音を録音する。
【００４６】
（第２の実施の形態の動作）
次に、図４に示す情報処理装置１の動作の一例について図５を参照して説明する。図５は、図４に示す情報処理装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４７】
ステップＳ１１からＳ１４までは、第１の実施の形態と同様に動作する。すなわち、ユーザの指定により、受付手段１００が知覚の種類を示す識別子を受け付けるとともに（Ｓ１０）、対象物を受け付け（Ｓ１１）、知覚量生成手段１０１が対象物に応じた知覚の度合いを示す知覚量を生成する（Ｓ１２）。
【００４８】
次に、音選択手段１０３は、動作音テーブル１１２に知覚量生成手段１０１が生成した知覚量と一致する知覚量に対応する動作音ファイルが存在するか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００４９】
音選択手段１０３が動作音テーブル１１２に知覚量に対応する動作音ファイルが存在すると判断した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ４及びＳ５と同様に動作する。すなわち、音選択手段１０３が、知覚量生成手段１０１が生成した知覚量、及び受付手段１００が受け付けた知覚の種類の識別子に対応する動作音を示す動作音ファイルを動作音テーブル１１２から選択し（Ｓ１４）、音源制御手段１０４が音選択手段１０３により選択された動作音ファイルを音源１３のＤ／Ａ変換器に入力して動作音を発生するよう音源を制御する（Ｓ１５）。
【００５０】
音選択手段１０３が動作音テーブル１１２に知覚量に対応する動作音ファイルが存在しないと判断した場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、音検出部１４は、ユーザが対象物に対して特定の操作を行って発生させた音を示す音情報を検出する（Ｓ１６）。次に、音検出部１４は、検出した音情報を音信号に変換して、制御部１０に音信号を送信する（Ｓ１７）。
【００５１】
次に、受付手段１００は、音検出部１４から送信された音信号を受け付ける（Ｓ１８）。録音手段１０５は、受付手段１００が受け付けた音信号に対応する音を示す動作音ファイルを作成するとともに、作成した動作音ファイルを記憶部１１に記憶する（Ｓ１９）。
【００５２】
以下、上述したステップＳ１４及びＳ１５と同様に動作する。
【００５３】
以上のようにして、知覚量生成手段１０１が生成した知覚量に対応する動作音ファイルが記憶部１１に記憶されていない場合であっても、ユーザが情報処理装置１を通じて取得したい知覚に対応する音を出力させることで、対象物を説明するために利用していた文字、数値、写真などによる表現と比較して、対象物の実物に近い表現をすることが可能となる。
【００５４】
［第３の実施の形態］
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る情報処理装置１の制御系の一例を示すブロック図である。第３の実施の形態は、動作のフローにおいて、ステップの順序が、第１の実施の形態と異なる。以下、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００５５】
制御部１０は、第１の実施の形態で説明した機能に加えて、動作選択手段１０６をさらに備える。すなわち、ＣＰＵは、記憶部１１に記録されたプログラム１１０に従って動作することにより、第１の実施の形態で説明した手段に加えて、動作選択手段１０６としてさらに機能する。
【００５６】
入力部１２は、対象物に対して行われる音を発生する複数の特定の動作の中から識別子を入力する操作を受け付ける。
【００５７】
受付手段１００は、入力部１２により入力された特定の動作の情報を受け付ける。
【００５８】
知覚量生成手段１０６は、受付手段１００が受け付けた動作の識別子に対応する知覚の種類に応じた知覚量を生成する。
【００５９】
（第３の実施の形態の動作）
次に、図６に示す情報処理装置１の動作の一例について図７を参照して説明する。図７は、図６に示す情報処理装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６０】
ユーザが入力部１２を操作して特定の動作を示す識別子を入力すると、受付手段１００は、その特定の動作を示す識別子を受け付ける（Ｓ３０）。
【００６１】
次に、ユーザが入力部１２を操作して対象物の識別子を入力すると受付手段１００は、その識別子を受け付ける（Ｓ３１）。
【００６２】
次に、知覚量生成手段１０６は、受付手段１００が受け付けた特定の動作の識別子及び受付手段１００が受け付けた対象物の識別子に基づいて当該動作に予め関連されている知覚の種別に対応する知覚の度合いを示す知覚量を生成する（Ｓ３２）。
【００６３】
音選択手段１０３は、知覚量生成手段１０１が生成した知覚量、及び受付手段１００が受け付けた特定の動作に対応する動作音を示す動作音ファイルを動作音テーブル１１２から選択する（Ｓ３３）。
【００６４】
音発生制御手段１０４は、音選択手段１０３が選択した動作音ファイルを音発生部１３のＤ／Ａ変換器に入力して動作音を発生するよう音源を制御する（Ｓ３４）。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の変形、実施が可能である。
【００６６】
制御部１０の各手段は、それぞれ一部又は全部を再構成可能回路（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）等のハードウエア回路によって構成してもよい。
【００６７】
また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の構成要素の一部を省くことや変更することが可能である。例えば、音源１３は、情報処理装置１が有していなくてもよい。また、例えば、対象物の物理量は必ずしも入力部１２から入力されなくてもよく、対象物に対応する物理量を予め記憶部１１に記憶してもよい。また、例えば、デファルトとして、所定の対象物を指定している場合や順番や組合せが特定されている場合には、入力部１２はなくてもよい。また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態のフローにおいて、ステップの追加、削除、変更、入替え等が可能である。また、上記実施の形態で用いたプログラムをＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供することができ、クラウドサーバ等の外部サーバに格納しておき、ネットワークを介して利用することもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１…情報処理装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…入力部、１３…音源、１４…音検出部、１００…受付手段、１０１…知覚量生成手段、１０３…音選択手段、１０４…音源制御手段、１０５…録音手段、１０６…動作選択手段、１１０…プログラム、１１２…動作音テーブル
【図１】
2019053422.tif 000003
【図２】
2019053422.tif 000004
【図３】
2019053422.tif 000005
【図４】
2019053422.tif 000006
【図５】
2019053422.tif 000007
【図６】
2019053422.tif 000008
【図７】
2019053422.tif 000009