(57)【要約】【課題】  入金部における紙幣の分離動作に影響を与えることなく、入金部の容量を超えた紙幣の入金を可能とする。【解決手段】  紙幣が投入される複数の入金部と、入金部に投入された紙幣を分離して送り出す複数の紙幣分離機構と、該入金部に接続され、分離繰り出し機構によって分離される紙幣を送り出す複数の送出経路部と、複数の送出経路部に共通に接続され送出経路部から搬送される紙幣を搬送する搬送路と、搬送路を搬送される紙幣を識別する紙幣識別部と、上記各部を制御する制御部とを備える。制御部は１の入金取引において複数の入金部に紙幣の投入を許容し、かつ紙幣が集積された１又は複数の入金部から、紙幣分離機構によって送り出される紙幣を、送出経路部を通して搬送路に搬送させるように制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣が投入される複数の入金部と、
該入金部に投入された紙幣を分離して送り出す複数の紙幣分離機構と、
該入金部に接続され、該分離繰り出し機構によって分離される紙幣を送り出す複数の送出経路部と、
該複数の送出経路部に共通に接続され、該送出経路部から搬送される紙幣を搬送する搬送路と、
該搬送路を搬送される紙幣を識別する紙幣識別部と、
上記各部を制御する制御部と、を備え、
該制御部は、１の入金取引において該複数の入金部に紙幣の投入を許容し、かつ紙幣が集積された１又は複数の該入金部から、前記紙幣分離機構によって送り出される紙幣を、該送出経路部を通して該搬送路に搬送させるように制御する、
ことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、複数の入金部のうち、紙幣の投入を可能とする該入金部（第１の入金部）と、投入された紙幣を分離して送り出す該入金部（第２の入金部）を切り替えるように制御し、
該第２の入金部に対応する前記紙幣分離機構が、該入金部に集積された紙幣を順次分離して前記送出経路部に送り出し、
該第２の入金部からの紙幣の送り出しが終わり、かつ該第１の入金部に紙幣がある場合、該第１の入金部から紙幣を分離して送り出し、該第２の入金部を紙幣の投入が可能とするように制御する
ことを特徴とする請求項1記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記複数の入金部の近傍に、紙幣の分離送り出しを行わせる入金部を指定する切替機構を備え、
前記制御部は、該切替機構による指示に基づいて、前記第１の入金部と前記第２の入金部による紙幣の分離送り出しを切り替える
ことを特徴とする請求項２記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の入金部から並行的に紙幣の分離送り出しできるように前記紙幣分離機構を制御し、かつ
前記複数の入金部からの分離された紙幣が、前記複数の送出経路部を通って前記搬送路で合流する場合、該制御部は、前記紙幣分離機構による紙幣の送り出しの速度を調整するように制御する
ことを特徴とする請求項1記載の紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行等の金融機関で使用される紙幣取扱装置に係り、特に紙幣取扱装置における入金紙幣の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者の操作によって現金の入出金を自動的に行う現金自動取引装置（ＡＴＭ）や、銀行の窓口係員の操作によって現金の入出金を行う紙幣取扱装置は、紙幣や硬貨の入金部を備えている。入金部は、入金口にあって入金紙幣をセットする紙幣堆積部と、紙幣堆積部にセットされた紙幣を１枚ずつ分離して搬送路に送り出す送り出し機構を備えている。紙幣体積部には、紙幣の分離動作中において紙幣や送り出し機構への利用者の操作を防ぐためのシャッタ機構を有するものや、シャッタ機構を持たず、送り出し機構の動作中に分離する紙幣や送り出し機構を利用者が操作可能なものが存在する。また、入金部は、サイズや材質などが異なる紙幣を扱うために、どのような紙幣でも分離できるような汎用的な構成のものがある。
【０００３】
入金部の紙幣堆積部は、そこにセットされる紙幣の容量に限度があるため、入金口に投入される紙幣の枚数が制限される。そこで、紙幣堆積部の容量を超えた枚数の紙幣の入金がある場合には、利用者に対して複数回に亘って紙幣の追加投入動作を行なわせるような装置が知られている。例えば、特許文献１には、追加入金を行う場合、操作表示器に投入可能枚数を表示して、利用者に報知する現金取引装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５０７３９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
紙幣の入金処理では、紙幣堆積部における紙幣の分離動作以外にも他の機構部における紙幣の処理があるため、複数回に亘って入金処理を行なうとなると、紙幣堆積部の容量を超えた枚数の紙幣分離動作を行う以上に時間がかかる。そのため、入金部における紙幣の分離動作に影響を与えることなく、入金部の容量を超えた枚数の紙幣の入金を実現することが望まれている。
【０００６】
本発明では、入金部における紙幣の分離動作に影響を与えることなく、入金部の容量を超えた紙幣の入金を可能とする紙幣取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の好ましい実施形態によれば、紙幣が投入される複数の入金部と、
該入金部に投入された紙幣を分離して送り出す複数の紙幣分離機構と、
該入金部に接続され、該分離繰り出し機構によって分離される紙幣を送り出す複数の送出経路部と、
該複数の送出経路部に共通に接続され、該送出経路部から搬送される紙幣を搬送する搬送路と、
該搬送路を搬送される紙幣を識別する紙幣識別部と、
上記各部を制御する制御部と、を備え、
該制御部は、１の入金取引において該複数の入金部に紙幣の投入を許容し、かつ紙幣が集積された１又は複数の該入金部から、前記紙幣分離機構によって送り出される紙幣を、該送出経路部を通して該搬送路に搬送させるように制御する、ことを特徴とする紙幣取扱装置として構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入金部における紙幣の分離動作に影響を与えずに、入金部の容量を超えた紙幣の入金が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１による紙幣取扱装置の外観を示す斜視図。
【図２】実施例１による紙幣取扱装置に対する窓口係員Ｍと顧客Ｋの位置関係を示す平面図。
【図３】実施例１による紙幣取扱装置の上部領域を示す斜視図。
【図４】実施例１による紙幣取扱装置の内部構成を示す側断面図。
【図５】実施例１による紙幣取扱装置の制御ブロック図。
【図６】実施例１における入金搬送に関与する紙幣搬送経路の構成を示す図。
【図７】実施例１の入金部における紙幣の分離送り出しの構成を示す斜視図。
【図８】実施例１の入金部における紙幣の分離送り出しの構成を示す側面図。
【図９】実施例１による紙幣分離動作のための入金部の切替機構を示す図。
【図１０】実施例１による入金部の切替機構を示す図。
【図１１】実施例１の入金部における紙幣の分離動作の制御フローを示す図。
【図１２】実施例１における入金部の紙幣の分離、搬送の様子を示す図。
【図１３】実施例１における入金部の紙幣の分離、搬送の様子を示す図。
【図１４】実施例２の入金部における紙幣の分離動作の制御フローを示す図。
【図１５】実施例２における入金部の紙幣の分離、搬送の様子を示す図。
【図１６】実施例２における入金部の紙幣の分離、搬送の様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、好ましい実施例について説明する。  
図１は紙幣取扱装置の外観を示す斜視図、図２は紙幣取扱装置を平面視した場合の窓口係員Ｍと顧客Ｋの位置関係を示す平面、図３は紙幣取扱装置の上部領域を紙幣取扱装置の後面側からみた斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、紙幣取扱装置１００は、外観上、上下に区別され、下部は金庫１１０が設けられた筐体１１２、上部は入出金機構部１１６が配置された構成となっている。筐体１１２は金属製鋼板で形成され、図１における紙面手前側に開閉並びに施錠可能な金属製の金庫扉１１３を備え、その内部に金庫１１０を有する。紙幣取扱装置１００は、金庫扉１１３で閉じられる筐体１１２に、紙幣識別部１７０や紙幣収納部２００などを収容して、セキュリティを確保している。
【００１２】
入出金機構部１１６には、入金部１２０と出金部１４０が設けられる。装置の前面側から後面側へ（図１における紙面手前右側から左側へ）、出金部１４０と、入金部１２０が隣接して配置される。入金部１２０は、２つの入金部１２０ａ、１２０ｂが前後方向に並んで構成される。（以後、入金部１２０ａ、１２０ｂを総じて入金部１２０を表すことがある。）最奥部には、２人の窓口係員Ｍにより操作される操作パネル１１８（図２参照）が２つ設けられる。
【００１３】
紙幣取扱装置１００は、図２に示すように、顧客応対テーブルＤにて装置後面側が覆われ、入出金機構部１１６の入金部１２０と出金部１４０が顧客Ｋに視認可能な構成となっている。顧客Ｋによる視認の様子は、図３に示す通りである。紙幣取扱装置１００の入出金機構部１１６は、顧客Ｋの側から、入金部１２０と出金部１４０の順にそれらの部位が隣接した構成である。これにより顧客Ｋが自ら入金部１２０に紙幣Ｂを投入し易い構成となっている。また図２に示すように、窓口係員Ｍは、顧客応対テーブルＤを挟んで顧客Ｋと対面しながら、操作パネル１１８を操作することができる。更に顧客Ｋから預かった紙幣Ｂを入金部１２０に投入し、或いは出金部１４０に出金された紙幣を顧客Ｋへ渡すことができる。
【００１４】
次に、図４を参照して、紙幣取扱装置１００の内部構成について詳述する。  
図４は紙幣取扱装置１００の内部構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１００の入出金機構部１１６には、装置の前後方向に並んで配置された、紙幣Ｂの入金を受け付けるための２つの入金部１２０ａ、１２０ｂ（入金部１２０）と、紙幣Ｂを出金する出金部１４０が隣接して配置される。また、金庫１１０の筐体１１２には、紙幣の真偽及び金種等を鑑別する紙幣識別部１７０と、紙幣収納部２００と、これらの部位間で紙幣を搬送する搬送機構部１８０が設けられる。筐体１１２では、紙幣識別部１７０が紙幣収納部２００の上方側に位置する。金庫１１０は紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００を収容した構成であり、筐体１１２によって、入出金機構部１１６の入金部１２０と出金部１４０から区画される。紙幣収納部２００は複数の紙幣収納カセット２０１〜２０５を有し、紙幣識別部１７０の識別結果、例えば金種や真偽判定に応じて対応するカセットに紙幣Ｂを収納する。
【００１５】
図３に示すように、入金部１２０は、出金部１４０よりも紙幣識別部１７０側（顧客から見て後側）に配置され、入金部１２０と隣接した出金部１４０は、入金部１２０の側に壁部１４１（１４１ａ〜１４１ｃ）を有している。この壁部１４１は、出金部１４０の内部を入金部１２０の側で覆い、その上端の基部１４１ｂに蓋体１４１ｃを隔てた構成である。蓋体１４１ｃは、出金部１４０の開口上端を覆うように開閉自在であり、出金部１４０に搬送されてきた紙幣（出金紙幣）の飛び出しを防止する。壁部１４１は、入金部１２０の開口上端まで延伸しており、蓋体１４１ｃにあってもその幅が狭くなっている。よって、壁部１４１および蓋体１４１ｃは、顧客応対テーブルＤを隔てた顧客Ｋ（図２参照）が入金部１２０の側から出金部１４０を眺める際の視線を遮らない。また、蓋体１４１ｃが出金部１４０全体を覆う形状になっておらず、その幅が狭い、かつ、中央位置付近に設けられているため、窓口係員Ｍ（図２参照）の手の動線の妨げにならない。このため、入金部１２０への紙幣Ｂの投入の妨げにならず、操作性がよい。
【００１６】
紙幣識別部１７０は、搬送機構部１８０に形成される第１主搬送経路１８３（図６参照）上に配置される。第１主搬送経路１８３は、紙幣識別部１７０を通過して、紙幣収納部２００に至る第２主搬送経路に接続される。紙幣識別部１７０は、第１主搬送経路１８３を搬送される紙幣Ｂについて、紙幣Ｂの金種種別や、記番号、紙幣真偽、破損状況（リジェクト要否）等を識別する。紙幣識別部１７０による紙幣識別は、例えば、紙幣Ｂをスキャンして得られる画像データ、紙幣Ｂの表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を用いて行うことができる。紙幣識別部１７０による識別結果は、制御部３００（図５参照）に送られ、紙幣搬送先のカセットの決定やリジェクト搬送等の制御が行われる。
【００１７】
搬送機構部１８０は、入金部１２０および出金部１４０から紙幣収納部２００に亘って、紙幣入金経路１８０ＩＮと紙幣出金経路１８０ＯＵＴとを形成する。この両経路の詳細については後述するが、簡単に言えば、図４に示すように、紙幣入金経路１８０ＩＮは、入金部１２０から紙幣識別部１７０に到る上流側入金経路１８１である。紙幣出金経路１８０ＯＵＴは、紙幣識別部１７０から出金部１４０に到る下流側出金経路１８６である。これら経路を有する搬送機構部１８０は、入出金経路にて入金部１２０と出金部１４０とを紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００とに接続して、紙幣を搬送する。
【００１８】
次に、図５を参照して、紙幣取扱装置１００の制御について説明する。  
図５は紙幣取扱装置１００の制御ブロック図である。紙幣取扱装置１００は、操作パネル１１８と、入金部１２０と、切替機構１３０と、出金部１４０と、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０１〜２０５と、紙幣識別部１７０と、搬送機構部１８０と、制御部３００とを有する。搬送機構部１８０は、紙幣収納カセットごとに紙幣の搬送を制御するゲートから成るゲート群２０１ｂ〜２０５ｂと、紙幣搬送経路に配置された複数の検知センサから成る検知センサ群１８８と、紙幣搬送を担う複数の駆動モータから成る駆動モータ群１８９を有する。切替機構１３０については、後で詳述するが、２つある入金部１２０Ａ及び１２０Ｂのいずれか１つを選択する機能を有する。
【００１９】
制御部３００は、主制御部３０１と、メモリ３０２と、操作端末Ｐと通信することができる上位通信部３０３とを有する。主制御部３０１は、主に制御用のマイクロプロセッサを有して構成されて、入金部１２０や出金部１４０に含まれる紙幣送出・搬送に関与する機器の駆動制御や、搬送機構部１８０のゲート群、駆動モータ群を、紙幣の入出金搬送に伴う駆動制御する。主制御部３０１はまた、切替機構１３０からの切替え信号に従って、入金部１２０Ａ又は入金部１２０Ｂのいずれか１つを駆動するように制御する。
検知センサ群１８８は、紙幣入金経路１８０ＩＮや紙幣出金経路１８０ＯＵＴにて紙幣搬送状態を検知するほか、入金部１２０や出金部１４０における紙幣の有無、紙幣収納カセット２０１〜２０５における紙幣の収納枚数を検知し、その検知信号を制御部３００に送る。
【００２０】
次に、図６を参照して入金搬送処理について説明する。  
図６に示すように、紙幣入金経路１８０ＩＮは、入金部１２０から延びて筐体１１２を経由して紙幣識別部１７０に到る。そして、紙幣入金経路１８０ＩＮは、紙幣識別部１７０の経路下流の方向転換ローラ１８０ｒで折り返して、紙幣識別部１７０より下方側に位置する紙幣収納部２００の各カセットの並びに沿って紙幣収納カセット２０５まで延びる。この様な経路軌跡を有する紙幣入金経路１８０ＩＮは、入金部１２０から紙幣識別部１７０に到るまでを上流側入金経路１８１とし、上流側入金経路より下流の経路を下流側入金経路１８２とする。
【００２１】
搬送機構部１８０は、下流側入金経路１８２を、紙幣識別部１７０を通過して方向転換ローラ１８０ｒまで延びる第１主搬送経路１８３と、方向転換ローラ１８０ｒで折り返して水平方向に延びて紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０５に到る第２主搬送経路１８４とで形成する。そして、搬送機構部１８０は、入金部１２０に投入された紙幣Ｂを、紙幣入金経路１８０ＩＮの経路に沿って入金搬送し、紙幣識別部１７０の識別結果に応じて紙幣収納カセット２０１〜２０５のいずれかに入金搬送する。
【００２２】
＜入金部の紙幣分離機構＞
次に図７および図８を参照して、入金部１２０における紙幣の分離送り出しの構成について説明する。図７は、入金部１２０において紙幣の分離に関与するローラの配置構成を示す斜視図、図８は入金部１２０における紙幣分離、送り出しに関与する主なローラの配置と紙幣の動きを示す側面図である。なお、入金部１２０ａと１２０ｂは同じ構成をしているので、図７及び図８に示す入金部は一方の入金部１２０ａを示すものとする。以下の説明も同様である。
【００２３】
図示のように、入金部１２０は、上端側が開放された開口凹部１２１を備える。開口凹部１２１は、送り出す紙幣Ｂを傾斜底面壁に堆積して保持し、凹部周囲の側壁１２２と紙幣端部側壁１２３とで紙幣Ｂを取り囲む。また、入金部１２０は、紙幣端部側壁１２３の下端と開口凹部１２１の傾斜底面壁とで送出経路部１２４を構成し、この送出経路部１２４で開口凹部１２１をその底部コーナーにおいて上流側入金経路１８１（図６参照）に接続する。入金部１２０は、開口凹部１２１の傾斜底面壁に、紙幣送出第１ローラ１２５と、紙幣送出第２ローラ１２６と、紙幣送出第３ローラ１２７をそれぞれ複数備える。これらのローラ１２５〜１２７は紙幣分離機構として機能する。これらのローラは、開口凹部１２１の傾斜底面からローラ周壁を突出させて、それぞれ回転する。入金部１２０は、これら各送出ローラを図８に示した矢印方向に回転駆動して、開口凹部１２１に堆積済みの紙幣Ｂを、堆積下方側の紙幣Ｂから送出経路部１２４、延いてはこれに接続する上流側入金経路１８１に一枚ずつ送り出す。紙幣送出第１ローラ１２５は、一部外周円弧の半径を他の円弧箇所の半径より大きくしているので、開口凹部１２１に堆積済みの紙幣Ｂを、上下動させつつ堆積下方側の紙幣Ｂから送出経路部１２４に送り出す。なお、入金部１２０は、図７に示すように、紙幣送出第１ローラ１２５に並んで、真円状の紙幣送出第１補助ローラ１２５ａを備える。
【００２４】
入金部１２０は更に、紙幣端部側壁１２３の下端側に羽根車１２８を備える。この羽根車１２８は、図７に示すように、紙幣端部側壁１２３において複数配設され、紙幣端部側壁１２３の開口１２３ｈから、羽根１２９の先端が開口凹部１２１の内部に突出している。突出した羽根１２９は、開口凹部１２１に保持された紙幣Ｂに接触可能である。この羽根車１２８は、主制御部３０１の制御を受けて、入金部１２０からの紙幣Ｂの送り出しに際して回転駆動し、その複数の羽根１２９を、開口凹部１２１で堆積した下方側の紙幣Ｂ（とりわけ紙幣Ｂの端部側）に接触させる。
【００２５】
羽根車１２８は、図８に示した矢印方向に回転すると、羽根１２９は開口凹部１２１で堆積した下方側の紙幣Ｂの端部に、羽根１２９を紙幣堆積の上方側から下方側に掛けて接触する。このため、開口凹部１２１で堆積した紙幣Ｂが、紙幣送出第１ローラ１２５を始めとする送出ローラの回転と、羽根１２９の端部接触により、堆積下方側の紙幣Ｂから一枚ずつ、順次、送出経路部１２４に送出される。紙幣の分離送出に際して、開口凹部１２１で受け入れた紙幣Ｂが一枚であったり、堆積紙幣の最上部の紙幣Ｂが一枚残ることが有り得る。こうした一枚の紙幣Ｂ或いは数枚程度の紙幣Ｂが、図示するように、仮に屈曲して紙幣送出第１ローラ１２５や紙幣送出第２ローラ１２６と非接触となると、この紙幣Ｂは、紙幣先端を紙幣端部側壁１２３の外表面に接触させたまま停止姿勢を取り、開口凹部１２１に留まることがあり得る。入金部１２０は、こうした停止姿勢にある紙幣Ｂの紙幣端部に羽根１２９を接触させるので、紙幣Ｂは停止姿勢からその姿勢を変化させて、紙幣端部は開口凹部１２１の底部コーナーの側に押し付けられる。これにより、それまで停止姿勢にあったために送出ローラと非接触であった紙幣Ｂは、紙幣送出第１ローラ１２５と紙幣送出第２ローラ１２６のいずれか、或いは両方のローラに接触することができる。  
なお、図８には図示していないが、入金部１２０には、そこに投入された紙幣の有無を検知するための光学センサのような検知センサ１８０が設置されている。
【００２６】
＜紙幣分離のための入金部の切替機構＞
本実施例では、入金部１２０ａと１２０ｂを切り替えることで、入金部の容量を超えた紙幣の入金を可能とするものである。図９、図１０を参照して、入金部における紙幣分離の切替えについて説明する。
【００２７】
図９は、入金部１２０ａと１２０ｂで紙幣分離動作を行う場合、入金部１２０ａと１２０ｂを切り替える機構を示す図である。図１０は、入金部１２０ａと１２０ｂで紙幣分離動作を行う場合、紙幣分離動作の実施と停止を切り替える機構を示す図である。
【００２８】
上述のように、入金部１２０は、複数の入金部１２０ａと１２０ｂを有する。利用者（窓口係員又は顧客）は、一方の入金部又は全ての入金部（本例では２つの入金部１２０ａと１２０ｂ）に紙幣を投入することができる。入金部１２０ａ及び又は１２０ｂにおいて紙幣分離動作により送り出された紙幣は、紙幣識別部１７０に搬送するまでに、送出経路部１２４ａ、１２４ｂから搬送路１８１で合流する。（なおここで、送出経路部１２４ａ、１２４ｂは、図８に照らして、入金部１２０ａと入金部１２０ｂのそれぞれにおける送出経路部１２４を示している）
紙幣識別部１７０は、紙幣同士の間隔が狭い場合や紙幣が重なっている場合には紙幣の鑑別が正確にできない。また、ゲートは、紙幣同士の間隔が狭いと、異なる搬送先に紙幣を振り分けることができない。そのため、紙幣分離動作を行う際、紙幣の鑑別や異なる搬送先への紙幣の振り分けに十分な紙幣間隔を確保することが重要である。そこで、一例では、２つ入金部１２０ａと１２０ｂからの合流地点の搬送路で、入金部１２０ａからの紙幣と入金部１２０ｂからの紙幣が衝突しないように、紙幣分離動作を行う入金部をいずれか一方の入金部に設定する。
【００２９】
以下の例は、一方の入金部で紙幣分離動作を行うための入金部の選択について説明するものである。  
図９に示すように、複数の入金部から紙幣分離動作を行う入金部を設定する入金部切替機構（以下単に切替機構という）１３０を設ける。窓口係員（操作者）は、切替機構１３０を操作して紙幣分離動作を行いたい１つの入金部を選択することができる。この切替機構１３０は、回転式スイッチであり、ａの位置に回転させると、入金部１２０ａが選択され、ｂの位置に回転させると入金部１２０ｂが選択される。「無」の位置は、何れの入金部も選択されない。主制御部３０１は、切替機構１３０からの選択信号を検知して、選択された方の入金部の駆動モータ群１８９（即ち１２５〜１２８）を有効にする。主制御部３０１は、切替機構１３０により設定された１の入金部（例えば１２０ａ）を駆動して紙幣分離動作を行い、紙幣分離動作を行っていない方の入金部（例えば１２０ｂ）を紙幣投入待機状態にする。このように、紙幣投入状態の入金部と紙幣分離動作中の入金部を交互に切り替えることで、常に紙幣の追加投入が可能となる。
【００３０】
また、切替機構１３０の他の例として、図１０に示すように、複数の入金部１２０ａ及び１２０ｂそれぞれに対応して、紙幣分離動作の実施を設定するための、ボタンスイッチのような設定機構１３１ａ及び１３１ｂを設けてもよい。操作者は、紙幣分離動作を行いたい入金部を「有」（例えばボタンスイッチの押下）とし、紙幣投入を行いたい入金部を「無」（例えばボタンスイッチの押下無）に設定する。主制御部３０１は、紙幣分離動作の設定機構１３１の設定に合わせ、スイッチ押下「有」に対応する入金部（例えば１２０ａ）を駆動して紙幣分離動作を行い、スイッチ押下「無」に対応する入金部（例えば１２０ｂ）を紙幣投入待機状態にする。このように、紙幣投入状態の入金部と紙幣分離動作中の入金部を交互に設定することで、常に追加投入が可能となる。
【００３１】
更に他の例として、切替機構１３０と紙幣分離動作の設定機構１３１は双方、紙幣分離動作中に紙幣分離動作を「無」に操作された場合、紙幣分離動作を停止して紙幣投入状態に移行し、紙幣分離動作を実施可能な入金部で紙幣分離動作を行っても良い。  
また、図９及び図１０に示した例では、入金部の切替機構として、スイッチ１３０やボタン１３１を設けたが、この機能は操作パネル１１８に設けた選択ボタンによって実現することもできる。
【００３２】
また、入金部に紙幣の有無を検知する機構がある場合、主制御部３０１が紙幣の投入されている方の入金部を検知して、その入金部を用いて紙幣分離動作を行うように制御しても良い。  
紙幣分離を行う１つの入金部を決定する機構が存在しない場合や、複数の入金部で紙幣分離動作が可能である場合、例えば最初に入金部１２０ａを選択し次に入金部１２０ｂを選択するように、予め決められた順番で入金部を切り替えて、紙幣の分離動作を行うようにしても良い。
【００３３】
＜入金部における紙幣の搬送動作（実施例１）＞
次に、図１１、図１２、図１３を参照して、入金部における紙幣の搬送動作（例１）について説明する。例１は、複数（２つ）の入金部のうち１つの入金部を用いて紙幣分離動作を行うものである。この制御動作は、主制御部３０１の制御により行われる。
【００３４】
ここで、図１１は複数の入金部１２０ａ、１２０ｂから紙幣分離動作を行う制御フローを示す図である。図１２は入金部１２０ａから紙幣分離動作を行う場合の紙幣の搬送ルートを示す図である。図１３は入金部１２０ｂから紙幣分離動作を行う場合の紙幣の搬送ルートを示す図である。
【００３５】
顧客から要求される１の入金取引が開始すると（Ｓ１１０１）、主制御部３０１は入金部１２０ａ及び１２０ｂを紙幣投入状態に移行して（Ｓ１１０２）（Ｓ１１０３）、利用者が紙幣を投入できるように入金部１２０ａ及び１２０ｂを動作させる。利用者への通知は、例えば操作パネル１１８に入金可能である旨を表示することにより行われる。利用者は、紙幣投入状態の入金部があれば、その入金部１２０ａ又は１２０ｂに紙幣を投入することができる。
【００３６】
次に、主制御部３０１は、入金部１２０に設置された検知センサからの検知信号を基に入金部１２０ａに紙幣が投入されているか判断する（Ｓ１１０４）。図１２に示すように、主制御部３０１が入金部１２０aに紙幣Ｂが投入されたと判断した場合、入金部１２０ａで紙幣分離動作を実施させる（Ｓ１１０５）。次に、入金部１２０ａ内の紙幣分離が終わると、入金部１２０ａを再び紙幣投入状態に移行する（Ｓ１１０６）。
【００３７】
次に、主制御部３０１は、入金部１２０ｂに配置された検知センサからの検知信号を基に、入金部１２０ｂに紙幣が投入されているか判断する（Ｓ１１０７）。判断の結果、図１３に示すように、入金部１２０ｂに紙幣が投入されていた場合、入金部１２０ｂで紙幣分離動作を実施させる（Ｓ１１０８）。入金部１２０ｂ内の紙幣を分離し終わると、入金部１２０ｂを再び紙幣投入状態に移行する（Ｓ１１０９）。
【００３８】
このように、入金部１２０ａと入金部１２０ｂにおける紙幣の存在を検知して、紙幣分離動作（Ｓ１１０５）（Ｓ１１０８）を単一の入金部ごとに行うことにより、送出経路部１２４ａ、１２４ｂと搬送路１８１の合流地点での紙幣のぶつかりや重なりを防止して、紙幣を搬送することができる。また、搬送する紙幣の間隔を調整する必要もない。
【００３９】
入金部１２０ａと入金部１２０ｂのいずれか一方が紙幣分離動作中であっても、紙幣分離動作中でない他方の入金部は紙幣投入が可能な状態である。そのため、入金部の容量を超えた紙幣の入金がある場合、利用者は、紙幣投入の可能な一方の入金部に、紙幣を追加で投入することができる。主制御部３０１は、検知センサからの検知信号を基に入金部１２０ａまたは入金部１２０ｂに紙幣が投入されているかを判断し（Ｓ１１１０）、その結果、紙幣が投入されていると判断した場合、紙幣がある方の入金部の紙幣分離動作を実施できる。そのため、入金紙幣の紙幣分離動作を継続的に行うことが可能である。一方、追加で投入される紙幣が無い場合、例えば操作パネル１１８に紙幣入金取引の終了の旨を表示して、一連の入金動作を終了することができる（Ｓ１１１１）。
以上の制御動作により、入金部における紙幣の分離動作に影響を与えずに、入金部の容量を超えた紙幣の追加投入が可能となる。
【００４０】
＜実施例２＞
＜入金部における紙幣の搬送動作（実施例２）＞
次に、図１４、図１５、図１６を参照して、入金部における紙幣の搬送動作（例２）について説明する。例２は、複数（２つ）の入金部から紙幣分離動作を並行的に行うものである。この制御動作は、主制御部３０１の制御により行われる。ここで、図１４は、２つの入金部１２０ａ、１２０ｂで紙幣分離動作を並行的に行う制御フローを示す図である。図１５は、複数の入金部１２０ａ、１２０ｂのうち入金部１２０ａから紙幣分離動作を行う場合の紙幣の搬送ルートを示す図である。図１６は、複数の入金部１２０ａ、１２０ｂのうち入金部１２０ｂから紙幣分離動作を行う場合の紙幣の搬送ルートを示す図である。
【００４１】
例１で説明した紙幣取扱装置は、入金取引において複数の入金部の内、単一の入金部で紙幣分離動作を行うものであり、複数の入金部から同時に紙幣分離動作を行っていない。紙幣取扱装置は、迅速かつ正確な紙幣の搬送が求められるので、入金部の紙幣分離動作の性能を超えた紙幣の搬送が望ましい。その場合、例２のような複数の入金部から同時に紙幣分離動作を行うことが可能である。
【００４２】
例１と例２の異なる点は、入金部１２０ａ、１２０ｂの紙幣の有無の判断（Ｓ１４０４）（Ｓ１４０７）、紙幣分離動作（Ｓ１４０５）（Ｓ１４０８）、紙幣投入状態移行（Ｓ１４０６）（Ｓ１４０９）を並列して行っていることである。しかし、複数の入金部からの紙幣分離動作を同時に行うと送出経路部１２４ａ、１２４ｂの合流地点の搬送路１８１で、紙幣の重なりや、紙幣間隔が狭すぎるといった問題が発生する。そこで、合流地点での紙幣の重なり等を防止するために、送出経路部１２４ａ、１２４ｂにおける紙幣の搬送速度を調整し、一方の入金部から合流した紙幣の搬送の間隔を調整する。この紙幣の搬送間隔の調整は、主制御部３０１が、入金部１２０ａ、１２０ｂの紙幣送出第１ローラ１２５乃至紙幣送出第３ローラ１２７の速度を可変制御することで行われる。
【００４３】
図１５に示すように、入金部１２０ａから搬送された紙幣Ｂａが合流地点を通過する間、入金部１２０ｂからの送出経路部１２４ｂの速度を下げて、入金部１２０ｂから分離された紙幣が合流地点を通過することを防ぐ。同様に、図１６に示すように、入金部１２１ｂから搬送された紙幣Ｂｂが合流地点を通過する間、入金部１２０ａからの送出経路部１２４ａの速度を下げて、入金部１２０ａから分離された紙幣が合流地点を通過することを防ぐ。
【００４４】
上記の制御動作により、複数の入金部１２０ａ、１２０ｂで紙幣の分離動作を並行して行った場合でも、搬送路上で紙幣が衝突し或いは重なることを防止し、紙幣識別部１７０の鑑別に必要な紙幣間隔を確保して、紙幣を搬送することが可能となる。
【００４５】
＜実施例３＞
上記した実施例１及び実施例２では、紙幣入金取引が実施されると、複数の入金部１２０は紙幣の投入を待機する状態となる。即ち、主制御部３０１は、複数の入金部１２０に設置された検知センサが紙幣を検知した信号を待機している状態にある。この状態が長く続くのは取引処理の迅速化の観点から好ましくないので、主制御部３０１が紙幣の検知信号を一定時間受信しない場合は、自動的に入金取引を終了するように制御してもよい。更に、他の変形例によれば、複数の入金機１２０が紙幣分離動作中でないことを条件とし、自動的に紙幣取引を終了するように制御してもよい。この制御により、操作者の紙幣取引の終了操作を必要とせず、入金取引を終了できる。
【００４６】
＜実施例４＞
紙幣取扱装置１００の入金部１２０は、多種多様な紙幣に分離動作を実施できるように汎用的な構成を成しているのが好ましい。しかし、汎用的な構成の入金部は、全ての紙幣に対して同一の分離性能を期待できない。例えば、入金部は、全ての大きさの紙幣に対応できるよう取り扱う紙幣の一番大きな紙幣が投入できるよう構成されている。その入金部に小さな紙幣を投入した場合、紙幣の投入位置によっては、端から紙幣の分離が行われて、搬送先に搬送、集積される。搬送路は、中央を中心に搬送されることを想定し、センサなどを配置しているため、小さな紙幣が端から搬送されるとセンサ上を通過しないことがある。また、紙幣収納カセットは、入金部からから分離された紙幣をそのまま集積し、端に堆積される。その場合、紙幣収納カセットから、当該紙幣を分離する際、正常に紙幣を分離しない可能性がある。このように、紙幣のサイズに合わせた入金部から分離動作を行わない場合、様々な問題が発生する。  
そこで、複数の入金部の内一部を紙幣に応じた適切な構成の入金部にすることで、紙幣取扱装置１００としての紙幣分離性能の向上する効果がある。
【００４７】
＜実施例５＞
入金部１２０の機構における物理的な破損や、入金部の繰出駆動部の紙幣ジャムなど（異常発生）により、入金部１２０の動作が不能となることがある。その場合、保守員による入金部１２０の修理や、繰出駆動部の紙幣のジャム除去が必要となる。そのため、問題発生から解決までの間、紙幣取扱装置の運用が停止し、紙幣取扱装置の休止率が上昇する問題がある。
【００４８】
そこで、実施例１で説明した紙幣取扱装置１００において、複数の入金部１２０のうち異常が発生した方の入金部を縮退し、残った正常な入金部を用いて入金紙幣の分離を行なわせることができる。
【００４９】
例えば、入金部１２０ａに異常が発生した場合、主制御部３０１は、検知センサ群１８８からの検知信号を基に異常発生箇所を特定することができる。複数の入金部のうちの一方に異常が発生した場合、主制御部３０１は、異常が発生した入金部１２０ａを縮退して入金部１２０ｂを用いて入金処理を行なわせる。
【００５０】
この縮退制御により、複数の入金部のうち異常が発生した一部の入金部を縮退して、正常な入金部を用いて紙幣取引を運用することができるので、紙幣取扱装置１００の稼働率を向上させることが可能である。
【００５１】
また、複数の入金部のうち一部の入金部の利用率が高い場合、経年劣化に偏りが発生する。そこで、入金部の異常発生に限らず、複数の入金部のうち利用率の高い一部の入金部を縮退し、残りの入金部で紙幣取引を実施するように制御することも可能である。
【００５２】
上記実施例において、１の入金部の切替機構或いは設定機構と述べたが、これらの用語の使い方は上記に限定されるものではない。要するに、複数入金部から１の入金部を紙幣分離動作用として選択或いは設定できればよいのであって、用語としては、切替でも、選択でも、設定でも、更には他の表現でもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１００、１００Ａ    …紙幣取扱装置
１１０              …金庫
１１２              …筐体
１１２ｈ            …貫通孔
１１３              …金庫扉
１１６              …入出金機構部
１１８              …操作パネル
１２０              …入金部
１２０ａ、１２０ｂ  …入金部
１２１              …開口凹部
１２２              …側壁
１２３              …紙幣端部側壁
１２３ｈ            …開口
１２４              …送出経路部
１２５              …紙幣送出第１ローラ
１２５ａ            …紙幣送出第１補助ローラ
１２６              …紙幣送出第２ローラ
１２７              …紙幣送出第３ローラ
１２８              …羽根車
１２８ａ            …アクチュエータ
１２９              …羽根
１３０              …切替機構
１３１              …設定機構
１４０              …出金部
１４１              …壁部
１４１ｃ            …蓋体
１６３              …ゲート
１７０              …紙幣識別部
１８０              …搬送機構部
１８０ＩＮ          …紙幣入金経路
１８０ＯＵＴ        …紙幣出金経路
１８０ｒ            …方向転換ローラ
１８１              …上流側入金経路
１８２              …下流側入金経路
１８３              …第１主搬送経路
１８４              …第２主搬送経路
１８５              …上流側出金経路
１８６              …下流側出金経路
１８８              …検知センサ群
１８９              …駆動モータ群
２００              …紙幣収納部
２０１〜２０５      …紙幣収納カセット
２０１ａ〜２０５ａ  …分岐搬送路
２０１Ｂ〜２０５Ｂ  …ゲート群
３００              …制御部
３０１              …主制御部
３０２              …メモリ
３０３              …上位通信部
【図１】
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【図２】
2019053341.tif 000004
【図３】
2019053341.tif 000005
【図４】
2019053341.tif 000006
【図５】
2019053341.tif 000007
【図６】
2019053341.tif 000008
【図７】
2019053341.tif 000009
【図８】
2019053341.tif 000010
【図９】
2019053341.tif 000011
【図１０】
2019053341.tif 000012
【図１１】
2019053341.tif 000013
【図１２】
2019053341.tif 000014
【図１３】
2019053341.tif 000015
【図１４】
2019053341.tif 000016
【図１５】
2019053341.tif 000017
【図１６】
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