(57)【要約】【課題】  車両用電動リアゲートの機械部品の交換の必要のない軽微な下降の場合の全開位置を補正して延命化を図る。【解決手段】  車両用電動リアゲートの制御装置（リアゲート制御ユニット３０）は、車両用電動リアゲートを支える左右の支持部の少なくとも一方の支持部の伸長を駆動するモータ１１を制御するモータ制御部３２と、車両用電動リアゲートの開度を表す左右の位置を判定する位置検出センサ判定部３３と、車両用電動リアゲートが全開したときの開度が記憶されるゲート全開位置記憶部３６と、モータ制御部によりモータの制御が停止されるときに、左右の位置の少なくとも一方の位置が下降しているか否かを判定するゲート下降判定部３５と、を備え、ゲート下降判定部によって車両用電動リアゲートの開度が所定範囲未満の下降であると判定された場合に、ゲート全開位置記憶部に記憶された開度を下降したときの開度に更新し、所定範囲以上の下降であると判定された場合に報知を実行する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用電動リアゲートを支える左右の支持部の少なくとも一方の支持部の伸長を駆動するモータを制御するモータ制御部と、
前記支持部の伸長の程度を検出する左右の位置検出センサから左右の位置情報を取得し、前記車両用電動リアゲートの開度を表す前記左右の位置を判定する位置検出センサ判定部と、
前記車両用電動リアゲートが全開したときの前記開度が記憶されるゲート全開位置記憶部と、
前記モータ制御部により前記モータの制御が停止されるときに、前記左右の位置の少なくとも一方の位置が下降しているか否かを判定するゲート下降判定部と、
を備え、
前記ゲート下降判定部によって前記車両用電動リアゲートの前記開度が所定範囲未満の下降であると判定された場合に、前記ゲート全開位置記憶部に記憶された前記開度を下降したときの開度に更新し、所定範囲以上の下降であると判定された場合に報知を実行することを特徴とする前記車両用電動リアゲートの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に設けられた、電動のリアゲート（車両用電動リアゲート）を制御する装置（制御装置）に関し、特に、車両用電動リアゲートの経年劣化等による軽微な下降を検知可能な制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両を利用するユーザの利便性を向上させるために、車両用ドアを自動的に開閉する車両用ドア自動開閉システムを搭載した車両が普及している。
【０００３】
例えば、特許文献１に、車両用ドアとして例えばリアゲートの自動開閉を行う車両扉開閉装置（制御装置）の技術が開示されている。特許文献１に開示された技術によれば、車両ルーフの後端部にヒンジ機構を介して上下方向に開閉自在に連結された電動リアゲートを、一定の条件下でユーザによるスイッチ操作がなされた場合に、パワーリアゲートＥＣＵ、リアゲート駆動ユニット等を含む制御システム（車両扉開閉装置）により自動で開閉制御している。なお、電動リアゲートは、ヒンジ機構を軸に上下方向に搖動可能（電動リアゲートは、特許文献１の図１におけるＹ軸（車両の左右方向）の周りに回転自在であって、特許文献１の図１におけるＺ軸（車両の高さ方向方向）に搖動可能）であるので、手動で開閉することもできる。
【０００４】
又、特許文献２に、モータが内蔵された電動リフトゲート（電動リアゲートと同義）の駆動ユニットの技術が開示されている。特許文献２に開示された技術によれば、段落［００３０］〜［００３２］、及び図１３，図１４に記載されているように、車両は、リフトゲートとして知られる上下方向に回動自在の後部ドアを備え、リフトゲートは、ストラッド（支持部）により自動開閉される。具体的には、特許文献２のストラッドは、駆動ユニットを収容したハウジングを有し、加えて、そのストラッドは、マウントにより車両に接続されている。駆動ユニットは、モータを有し、ギア減速ユニットを介して出力シャフトを駆動する。出力シャフトは、軸受けによって支持されたランナーを駆動する。ランナーは、内部ネジ付きの中心孔を有し、その孔がマウントの１つに固定されるネジ付きスピンドルを受け入れる。バネは、ストラッドを完全延伸位置に向けて付勢し、リアゲートの重量を支持するのを助ける。使用時には、モータが作動すると、ランナーを展回させることができる。スピンドルは、マウントに接続されているため回転することができないので、ランナーとの間のネジ接続によりランナーの内外に移動し、従って、ストラッドを伸長又は収縮させ、リフトゲートを昇降させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１９７５１号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２１６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば特許文献１，２に開示された技術によって、電動リアゲートが、支持部の最大伸長位置で示される全開位置に到達した場合に、電動リアゲートの自重のため、ストラッド等の機械部品の経年劣化等により、電動リアゲートが閉じる方向（縮小方向）に軽微に下降する可能性を本発明者は認識した。このような事象（下降）が発生した場合、電動リアゲートを支えるストラッド等の機械部品を交換することが考えられる（比較例）。しかしながら、軽微な下降による機械部品を交換する場合、ユーザの負担が増加する可能性がある。
【０００７】
本発明の１つの目的は、機械部品の交換の必要がない軽微な下降である場合、全開位置を補正して延命化を図る、車両用電動リアゲートの制御装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００９】
第１の態様において、車両用電動リアゲートの制御装置は、
車両用電動リアゲートを支える左右の支持部の少なくとも一方の支持部の伸長を駆動するモータを制御するモータ制御部と、
前記支持部の伸長の程度を検出する左右の位置検出センサから左右の位置情報を取得し、前記車両用電動リアゲートの開度を表す前記左右の位置を判定する位置検出センサ判定部と、
前記車両用電動リアゲートが全開したときの前記開度が記憶されるゲート全開位置記憶部と、
前記モータ制御部により前記モータの制御が停止されるときに、前記左右の位置の少なくとも一方の位置が下降しているか否かを判定するゲート下降判定部と、
を備え、
前記ゲート下降判定部によって前記車両用電動リアゲートの前記開度が所定範囲未満の下降であると判定された場合に、前記ゲート全開位置記憶部に記憶された前記開度を、下降したときの開度に更新し、所定範囲以上の下降であると判定された場合に報知を実行する。
【００１０】
第１の態様では、所定範囲（交換通知用閾値）未満の開度での車両用電動リアゲートの下降（具体的には、軽微な下降）は、機械部品の経年劣化等の可能性が高いことから、下降した開度を車両用電動リアゲートの新たな全開時の開度としてゲート全開位置記憶部を更新し、車両用電動リアゲートの開度を監視する構成とした。したがって、車両用電動リアゲートの下降を補償させるための余分な又は不必要なモータ指令の発生を回避することができ、その結果、モータの負荷が減少するとともに、早期の交換が必ずしも必要がない機械部品の延命化を図ることができる。また、車両用電動リアゲートの下降が軽微な下降である場合に、報知の実行を回避することで、ユーザの不安を解消することができる。さらに、車両用電動リアゲートの下降が所定範囲以上の下降である場合に、例えば、ワーニングによる、例えば、メータ等の表示器に実装されたＬＥＤ（Light Emitted Diode）等の発光素子を点灯する等の報知の実行で、機械部品の交換をユーザに促すことができる。
【００１１】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（ｂ）は、本発明に従う車両用電動リアゲートの制御装置を含む制御システムの構成例を示し、図１（ｂ）は、図１（ａ）の制御装置の動作例を表すフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１４】
（実施形態の構成）
図１（ａ）は、本発明に従う車両用電動リアゲートの制御装置（具体的には、リアゲート制御ユニット３０）を含む制御システムの構成例を示す。例えば、自動車である車両は、電動リアゲート（図示せず）を有することができ、その電動リアゲート（車両用電動リアゲート）は、リアゲート制御ユニット３０の制御下で、例えば図１（ａ）に示されるリアゲート駆動ユニット１０により駆動され、車両用電動リアゲートを開閉することができる。
【００１５】
本実施形態の車両用電動リアゲートは、図１（ａ）のリアゲート制御ユニット３０、リアゲート駆動ユニット１０等を含む制御システムに限定されず、例えば、特許文献１に開示されたリアゲート制御システム、或いは、その変形例又は改良例等によって実施することができる。もちろん、本実施形態の車両用電動リアゲートは、これらの例に限定されず、様々なタイプの制御システムにおける車両用電動リアゲートに適用することができる。
【００１６】
本実施形態の車両用電動リアゲートは、一例として、リアゲート駆動ユニット１０を内蔵する、例えば特許文献２に開示されたストラッド等の機械部品によって支えられている。なお、車両用電動リアゲートを支える支持部は、リアゲート駆動ユニット１０を必ずしも内蔵する必要はない。加えて、図１（ａ）に示されるように、リアゲート駆動ユニット１０は、モータ１１を含み、一例として、位置検出センサ１２を更に含むことができる。
【００１７】
モータ１１により機械部品を作動させることによりストラッド（広義には、支持部）が伸張し、あるいは収縮する。なお、機械部品は、ストラッドに限定されず、モータ１１の回転動作を車両用電動リアゲートの開閉動作に変換する、例えば、特許文献１に開示された、ガイドレール，ラッチギア，アーム，及びギアボックスによって実施されてもよい。
【００１８】
位置検出センサ１２は、一例として、モータ１１の回転軸の回転角を検出可能な回転角センサで構成することができる。なお、位置検出センサ１２は、モータ１１の回転角の代わりに、或いは、モータ１１の回転角に加えて、回転速度（回転角速度を検出してもよい。代替的に、位置検出センサ１２は、車両用電動リアゲートの開度を検出可能なＧ（重力）センサ又は特許文献１に開示された傾きセンサで構成してもよい。なお、Ｇセンサ等の位置検出センサ１２は、リアゲート駆動ユニット１０に内蔵されず、リアゲート内に設けられてもよい。
【００１９】
本実施形態におけるリアゲート駆動ユニット１０は、車両用電動リアゲートを支持する左右のストラッド（２つの支持部）の各々に設けられているものとして説明するが、少なくとも左、又は右の一方に設けられていればよい。言い換えれば、図１（ａ）において、少なくとも一つのリアゲート駆動ユニット１０が図示されているが、好ましくは、左右の又は例えば二つのリアゲート駆動ユニット１０がリアゲート制御ユニット３０によって制御される。
【００２０】
ユーザ操作スイッチ２０は、ユーザからの開放（例えば全開）指令をリアゲート制御ユニット３０に入力するための入力手段として動作する。
【００２１】
リアゲート制御ユニット３０は、車両の、例えばリアボディに収納されている。図１（ａ）のリアゲート制御ユニット３０は、リアゲート駆動ユニット１０を介して、左右のストラッド（広義には、左右の支持部）を制御することができる。
【００２２】
図１（ａ）に示されるように、リアゲート制御ユニット３０は、一例として、スイッチ判定部３１と、モータ制御部３２と、位置検出センサ判定部３３と、リアゲート制御部３４と、ゲート下降判定部３５と、ゲート全開位置記憶部３６と、出力部３７と、を含む。
【００２３】
スイッチ判定部３１は、ユーザがユーザ操作スイッチ２０を押下することにより入力される車両用電動リアゲートの全開指令をゲート下降判定部３５へ出力することができる。
【００２４】
モータ制御部３２は、車両用電動リアゲートの全開指令に基づいてリアゲート駆動ユニット１０に内蔵されたモータ１１を駆動し、車両用電動リアゲートを支える左右のストラッド（左右の支持部）の少なくとも一方（好ましくは、左右又は両方）の支持部の伸長、あるいは収縮を制御することができる。
【００２５】
位置検出センサ判定部３３は、リアゲート駆動ユニット１０の伸長の程度を検出する左右の位置検出センサ１２から、例えば、左右のモータ１１の回転角等である左右の位置情報を取得し、車両用電動リアゲートの開度を表す左右の位置を判定し、リアゲート制御部３４及びゲート下降判定部３５へ出力することができる。
【００２６】
リアゲート制御部３４は、リアゲート駆動ユニット１０に内蔵された左右のモータ１１の回転角又は車両用電動リアゲートの開度を検出しながら、言い換えれば、制御値をフィードバックしながら、モータ制御部３２を介して、車両用電動リアゲート又は左右のモータ１１を駆動制御することができる。
【００２７】
ゲート下降判定部３５は、モータ制御部３２により左右のリアゲート駆動ユニット１０の少なくとも一方のリアゲート駆動ユニットに内蔵されたモータ１１の制御が停止されるときに、左右の位置の少なくとも一方の位置が下降しているか否かを判定する。また、ゲート下降判定部３５は、車両用電動リアゲートの開度が、例えば、約２［ｃｍ］未満（出荷時から例えば１５エンコードパルス相当の下降）等、所定範囲内又は所定範囲未満の下降であると判定した場合に、ゲート全開位置記憶部３６に記憶された開度を、下降したときの開度に更新することができる。また、ゲート下降判定部３５は、所定範囲以上の下降であると判定した場合に、車両用電動リアゲートの下降をユーザに報知するために、出力部３７を介し、例えば、メータ４０に設けられるユーザ通知用ＬＥＤ４１に報知信号又は点灯制御信号を出力する。
【００２８】
ゲート全開位置記憶部３６には、例えば、出荷時に、車両用電動リアゲートが全開したときの開度（ストラッドの最長伸長位置）が記憶されている。また、出力部３７は、ゲート下降判定部３５により、車両用電動リアゲートの下降が所定範囲以上の下降であると判定された場合に、メータ４０に実装されたユーザ通知用ＬＥＤ４１を点灯駆動又は発光駆動し、ユーザに機械部品の交換を促す。なお、車両用電動リアゲートの所定範囲以上の下降を表す報知（具体的には、視覚的な表示）は、メータ４０に設けられるユーザ通知用ＬＥＤ４１の駆動に限らず、ブザーやハザード等の発光素子（広義には、報知素子）の駆動による報知で代替することができる。
【００２９】
上述した各構成ブロック３１〜３７を有するリアゲート制御ユニット３０は、例えばマイクロコンピュータ又はマイクロコントローラによって構成され、例えば、ＣＰＵ（あるいはＭＰＵまたはＭＣＵ）、ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力インターフェース等を含むことが出来る。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作を実行させるプログラム、データ等を記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域が割り当てられており、ＲＯＭ又は他の記憶部は、ＣＰＵがプログラムを実行中に、後述する「下降検知開始中フラグ」等のデータが書き込まれ、ＣＰＵ（ゲート下降判定部３５）によって参照される。また、ＲＯＭ又は他の記憶部に相当するゲート全開位置記憶部３６には、上述した車両用電動リアゲートが全開したときの開度の情報（データ）が記憶され、プログラムの実行過程でＣＰＵにより逐次更新されるものとする。
【００３０】
（実施形態の動作）
図１（ｂ）は、図１（ａ）のリアゲート制御ユニット３０（広義には、制御装置）の動作例を表すフローチャートを示す。以下、図１（ｂ）のフローチャートを参照して図１（ａ）のリアゲート制御ユニット３０（広義には、制御装置）の動作について説明する。
【００３１】
リアゲート制御ユニット３０は、まず、ユーザが例えば全開スイッチであるユーザ操作スイッチ２０を押下することにより入力される車両用電動リアゲートの全開指令（広義には、開放指令）を受け付けると、スイッチ判定部３１が、その車両用電動リアゲートの全開指令をゲート下降判定部３５へ出力する。
【００３２】
このとき、リアゲート制御部３４は、位置検出センサ判定部３３からの位置情報を参照しながら車両用電動リアゲートの開度を判定し、車両用電動リアゲートの開度が全開位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１）。車両用電動リアゲートが全開位置に到達したと判定された場合（ステップＳ１“ＹＥＳ”）、リアゲート制御部３４は、リアゲート駆動ユニット１０の駆動を停止し、駆動の停止をゲート下降判定部３５に出力する。
【００３３】
ゲート下降判定部３５は、車両用電動リアゲートの開放作動が停止したか否かを判定することができる。リアゲート制御部３４からの駆動停止を受け取ったとき、ゲート下降判定部３５は、車両用電動リアゲートの下降検知を開始する（ステップＳ２）。このとき、ゲート下降判定部３５は、位置検出センサ判定部３３から出力される車両用電動リアゲートの左右の開度に関する情報を取得する（ステップＳ３「Ｌ／Ｒ停止位置取得」参照）とともに、「下降検知開始中フラグ」をセットする（ステップＳ４）。
【００３４】
モータ制御部２２により、リアゲート駆動ユニット１０に内蔵されたモータ１１の制御が停止されるときに、ゲート下降判定部３５は、位置検出センサ判定部３３から出力される位置情報を参照しながら（ステップＳ５「Ｌ／Ｒ現在位置取得」）、車両用電動リアゲートの開度を表す左右の位置が下降しているか否かを判定する。車両用電動リアゲートが下降しているか否かの判定は、ステップＳ３で取得した車両用電動リアゲート全開時の停止位置と、ステップＳ５で取得した現在位置とを比較することにより可能である。このとき、ゲート下降判定部３５は、車両用電動リアゲートの開度が所定範囲未満の下降（機械部品の経年変化による下降）であるか否かを判定することができ、好ましくは、機械部品の故障による下降であるか否かを判定する。
【００３５】
すなわち、ゲート下降判定部３５は、ステップＳ３で取得した停止位置からステップＳ５で取得した現在位置を減算して得られる値（下降）が、交換通知用閾値（例えば、一例として、２［ｃｍ］）以上か否かを判定することにより、車両用電動リアゲートの下降が機械部品の故障によるものか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６で、交換用閾値以上の車両用電動リアゲートの下降であると判定されると（ステップＳ６“ＹＥＳ”）、ゲート下降判定部３５は、出力部３７を介してメータ４０に設けられたユーザ通知用ＬＥＤ４１を駆動して、車両用電動リアゲートの下降をユーザに報知して機械部品の交換を促し、終了する（ステップＳ１０）。
【００３６】
一方、車両用電動リアゲートの下降が交換通知用閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ６“ＮＯ”）、ゲート下降判定部３５は、更に、ステップＳ３で取得した停止位置からステップＳ５で取得した現在位置を減算して得られる値（下降）が、補正実施用閾値（補正実施用閾値＜交換通知用閾値）以上か否か（例えば、０．１３３（１エンコードパルス相当））を判定することにより、機械部品の経年劣化による閾値の補正の要否を判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７で補正実施閾値以上の車両用電動リアゲートの下降であると判定された場合（ステップＳ７“ＹＥＳ”）、ゲート下降判定部３５は、更に、経年劣化下降の積算値が交換通知用閾値を越えたか否かを判定し、この積算値が交換通知用閾値を超えない場合（ステップＳ８“ＮＯ”）、ゲート下降判定部３５は、ゲート全開位置記憶部３６に記憶された開度（ゲート全開位置）を、下降したときの開度（補正量）に更新する（ステップＳ９「ゲート開始位置＝ゲート全開位置−補正量」参照）。補正実施閾値未満でない場合は（ステップＳ７“ＮＯ”）、終了する。ここで、ステップＳ７は省略してもよく、言い換えれば、ステップＳ６“ＮＯ”で、ステップＳ９を毎回実施してもよい。また、経年劣化下降の積算値が交換通知用閾値を越えた場合、すなわちステップＳ８“ＹＥＳ”でも、ステップＳ９を実施することができる。
【００３７】
なお、ステップＳ１で、車両用電動リアゲートが全開位置に未到達の場合（ステップＳ１“ＮＯ”）、リアゲート制御部３４は、リアゲート駆動ユニット１０に内蔵されたモータ１１の回転角又は車両用電動リアゲートの開度を検出しながら、言い換えれば、制御値をフィードバックしながら、モータ制御部３２を介して、車両用電動リアゲート又はモータ１１を駆動制御する（ステップＳ１１「通常制御」参照）。
【００３８】
（実施形態の効果）
以上説明のように本実施形態の車両用電動リアゲートの制御装置（具体的には、リアゲート制御ユニット３０）によれば、ゲート下降判定部３５が、所定範囲（具体的には、交換通知用閾値）未満の開度での車両用電動リアゲートの下降（軽微な下降）は、機械部品の経年劣化等の可能性が高いことから、下降した開度を車両用電動リアゲートの新たな全開時の開度としてゲート全開位置記憶部３６を更新し、車両用電動リアゲートの開度を常に監視することとした（（図１（ｂ）のステップＳ７「経年劣化による下降？」“ＹＥＳ”、ステップＳ８「機械部品の交換要？」“ＮＯ”、ステップＳ９「ゲート全開位置＝ゲート全開位置−補正量」参照））。
【００３９】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００４０】
１０・・・リアゲート駆動ユニット、１１・・・モータ、１２・・・位置検出センサ、２０・・・ユーザ操作スイッチ、３０・・・リアゲート制御ユニット（車両用電動リアゲートの制御装置）、３１・・・スイッチ判定部、３２・・・モータ制御部、３３・・・位置検出センサ判定部、３４・・・リアゲート制御部、３５・・・ゲート下降判定部、３６・・・ゲート全開位置記憶部、３７・・・出力部、４０・・・メータ、４１・・・ユーザ通知用ＬＥＤ。
【図１】
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