(57)【要約】【課題】  被加熱物毎に異なる電界強度分布を均一に近づけて，被加熱物の加熱ムラを抑制した加熱を可能とする加熱調理器を提供することにある。【解決手段】  入力手段から被加熱物に係る情報の入力を受けて，被加熱物に係る情報に応じて，被加熱物に対して他のアンテナ回転角度よりも電界強度分布が相対的に高くなるアンテナ回転角度の際は，アンテナ回転速度が相対的に速い速度となるように駆動モータを制御或いは相対的に低いマイクロ波出力となるようにマイクロ波発振器を制御し，被加熱物に対して電界強度分布が相対的に低くなるアンテナ回転角度の際は，相対的に遅い速度となるように駆動モータを制御或いは相対的に高いマイクロ波出力となるようにマイクロ波発振器を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を収納する加熱室と，
マイクロ波を発生するマイクロ波発振器と，
加熱室内のマイクロ波分布を制御する回転可能な回転アンテナと，
前記回転アンテナを駆動する駆動モータと，
被加熱物に係る情報を入力する入力手段を備えた加熱調理器において，
前記入力手段から前記被加熱物に係る情報の入力を受けて，前記被加熱物に係る情報に応じて，前記被加熱物に対して他のアンテナ回転角度よりも電界強度分布が相対的に高くなるアンテナ回転角度の際は，アンテナ回転速度が相対的に速い速度となるように前記駆動モータを制御し，前記被加熱物に対して電界強度分布が相対的に低くなるアンテナ回転角度の際は，相対的に遅い速度となるように前記駆動モータを制御することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
請求項１において，前記被加熱物に係る情報に応じて，アンテナ回転速度を相対的に速い速度として開始するアンテナ回転角度と，終了するアンテナ回転角度を決定することを特徴とする加熱調理器。
【請求項３】
請求項１において，前記アンテナ回転速度が相対的に遅い速度は通常速度よりも遅い速度であることを特徴とする加熱調理器。
【請求項４】
請求項１において，前記アンテナ回転速度を相対的に速くするのは，所定の周期で行うことを特徴とする加熱調理器。
【請求項５】
食品を収納する加熱室と，
マイクロ波を発生するマイクロ波発振器と，
加熱室内のマイクロ波分布を制御する回転可能な回転アンテナと，
前記回転アンテナを駆動する駆動モータと，
被加熱物に係る情報を入力する入力手段を備えた加熱調理器において，
前記入力手段から前記被加熱物に係る情報の入力を受けて，前記被加熱物に係る情報に応じて，前記被加熱物に対して電界強度分布が相対的に高くなるアンテナ角度で逆回転し，電界強度分布が相対的に高くなるアンテナ角度を通過しないように前記駆動モータを制御することを特徴とする加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，加熱調理器に係り，特にマイクロ波発振器により食品を加熱するのに好適な加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の代表的な加熱調理器である電子レンジでは，マイクロ波発振器としてマグネトロンを使用し，マグネトロンにより発生させたマイクロ波を加熱室内に供給し，加熱室内の食品にマイクロ波エネルギーを吸収させることによって食品を加熱している。電子レンジに使用されるマイクロ波は，例えば，周波数が９１５ＭＨｚ〜２４５０ＭＨｚで，その波長が約１２〜３３ｃｍであり電子レンジ庫内寸法より小さいため，電子レンジの加熱室内では定在波が発生する。加熱室内に定在波が発生すると，加熱室内に食品を配置した場合に食品の位置によって電界強度が高い部分と低い部分が存在するため，加熱後の食品に高温部分と低温部分が生じ，加熱ムラが発生する。
【０００３】
そのため，食品に吸収されるマイクロ波の分布を制御するために，食品を載置台に載せて加熱室内で食品を回転させる方法や，マイクロ波を放射するアンテナを回転させることで加熱室内の定在波分布を回転制御する方法が考案されている。このような構成の電子レンジでは，食品自体を回転させて加熱室内の定在波分布を変化させることや，アンテナから放射するマイクロ波を一定速度で回転させることで加熱室内の定在波分布を変化させることによって，食品に吸収されるマイクロ波エネルギーが特定位置で強くならないように制御している。
【０００４】
また，電子レンジでは食品の状態を検知する検知手段として，食品の表面温度を検知する赤外線センサや，食品の重量を検知する重量センサが広く使用されている。赤外線センサを使用する場合は食品の温度上昇値から所望の温度に至るまでの加熱時間を推定し，重量センサを使用する場合は食品の重量から加熱にかかる時間を推定し，それぞれ加熱時間や出力を設定している。
【０００５】
また，被加熱物の状態をセンサで検出して，その状態に合わせてアンテナの回転を制御し，被加熱物にマイクロ波を集中させる方法も提案されている。
【０００６】
特許文献１には，最大の出力を設定され，温度検出手段で検出した温度が所定温度以下の場合に，特定位置に配置された軽量負荷に対してインピーダンスを整合させて，マイクロ波を直接集中して照射できるように，回転アンテナの向きを制御するマイクロ波加熱装置が記載されている。
【０００７】
特許文献２には，他の箇所より多くマイクロ波を放出する多放出部を有する回転アンテナを備え，温度検知手段により検出した温度が高い被加熱物が配置された領域または温度が低い被加熱物が配置された領域に多放出部がある場合，調理室へ伝播されるマイクロ波の出力量を制御することで，温度の低い被加熱物に吸収されるマイクロ波エネルギー量を増加させる加熱調理器が記載されている。
【０００８】
特許文献３には，検温手段と，重量検出手段と，回転アンテナを有し，位置情報を算出し，回転アンテナ駆動手段の回転制御を行う加熱調理器が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開2007-227282号公報
【特許文献２】特開2013-53795号公報
【特許文献３】特開2004-28361号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記従来技術では，マイクロ波を放射するアンテナを回転させて，アンテナから放射するマイクロ波を回転させることで加熱室内の定在波分布を変化させている。しかしながら，対象となる被加熱物により，被加熱物に対する電界強度分布は変化するため，単に加熱室内の定在波分布を回転させるだけでは，被加熱物毎に異なる特有の電界強度分布の偏りを緩和できない。
【００１１】
また，加熱の最初から電界強度分布の偏りがあると，各種センサを用いて被加熱物の状態を検知しても，例えば冷凍肉の解凍の場合，一度加熱ムラが生じて溶けた部分が出来ると，マイクロ波の誘電特性により，溶けた部分にマイクロ波加熱が集中してしまうため，加熱ムラがさらに拡大してしまう。
【００１２】
以下，特許文献１〜３に記載の装置を参照して課題について説明する。
（１）特許文献１に記載のマイクロ波利用装置は，回転アンテナのマイクロ波の放射指向性が強い部位に向けて停止，往復運動，回転速度低下制御を行う制御方法であり，冷凍肉の解凍など，被加熱物を0℃付近で加熱終了させたい場合に，マイクロ波が集中させるものである。特許文献１に記載のマイクロ波利用装置は，むしろ，冷凍肉は過加熱となり煮えてしまい，被加熱物に対する電界強度分布を均一に近づけることは出来ないため，加熱ムラを抑制できない。
（２）特許文献２に記載の加熱調理器は，複数の被加熱物の温度差を検知する温度検知部を備えており，温度が高い被加熱物が配置された領域と，温度が低い被加熱物が配置された領域でマイクロ波の出力を変えて加熱を制御する構造であり，赤外線センサの検出値を用いて複数の被加熱物の温度差を縮小する構造であるものの，やはり，被加熱物に対する電界強度分布を均一に近づけることは出来ないため，加熱ムラを抑制できない。
（３）特許文献３に記載の加熱調理器は，検温手段と重量検出手段から回転アンテナ駆動手段の回転制御を行う構造であるが，被加熱物に対する電界強度分布を均一に近づけることについての意識がなく，加熱ムラを抑制できない。
このように，これらの先行技術の例では，例えば冷凍肉の解凍など，被加熱物のムラを抑えて加熱したい場合に，加熱ムラの抑制は困難であり，例えば解凍させたい冷凍肉の一部が凍ったままである一方で，一部が過加熱となり煮えてしまう課題があった。
【００１３】
本発明の目的は，被加熱物毎に異なる電界強度分布に対して均一に近づけて，被加熱物の加熱ムラを抑制した加熱を可能とする加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために，本発明では，食品を収納する加熱室と，マイクロ波を発生するマイクロ波発振器と，加熱室内のマイクロ波分布を制御する回転可能な回転アンテナと，前記回転アンテナを駆動する駆動モータと，被加熱物に係る情報を入力する入力手段を備えた高周波加熱装置において，前記入力手段から前記被加熱物に係る情報の入力を受けて，前記被加熱物に係る情報に応じて，前記被加熱物に対して他のアンテナ回転角度よりも電界強度分布が相対的に高くなるアンテナ回転角度の際は，アンテナ回転速度が相対的に速い速度となるように前記駆動モータを制御し，前記被加熱物に対して電界強度分布が相対的に低くなるアンテナ回転角度の際は，相対的に遅い速度となるように前記駆動モータを制御するように構成した。
【００１５】
あるいは，前記入力手段から前記被加熱物に係る情報の入力を受けて，前記被加熱物に係る情報に応じて，前記被加熱物に対して電界強度分布が相対的に高くなるアンテナ角度で逆回転し，電界強度分布が相対的に高くなるアンテナ角度を通過しないように前記駆動モータを制御するように構成した。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば，夫々の被加熱物に合わせて回転アンテナの回転速度を調整して被加熱物に対する平均電界強度を均一に近づけるため，被加熱物の加熱ムラを抑制した加熱を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１の加熱調理器本体を全面側から見た斜視図である。
【図２】実施例１の加熱調理器本体を前面側から見た断面図である。
【図３】図２に記載の加熱調理器を手前上方から見た分解斜視図である。
【図４】図２に記載の加熱調理器のマイクロ波伝送経路構造を拡大した部分断面図である。
【図５】図２に記載の加熱調理器の加熱室底面の上面図である。
【図６】図５に記載の上面図から，回転アンテナを右に９０度回転させた場合の加熱室底面の上面図である。
【図７】図５に記載の上面図において，回転アンテナを１回転させた場合の平均電界強度分布が高い領域を示した模式図である。
【図８】図１に記載の加熱調理器を用いて食品を加熱調理する場合のアルゴリズムである。
【図９】実施例２に係る食品を加熱調理する場合のアルゴリズムである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下，本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
実施例１の構造について，図１から図５を用いて説明する。
【００２０】
図１は，実施例１の加熱調理器を前面側から斜視図であり，図２は，実施例１の加熱調理器を前面側から見た断面図である。図３は，加熱調理器と手前上方から見た分解斜視図である。図４は，図２に記載の加熱調理器のマイクロ波伝送経路構造を拡大した部分断面図である。図５は，加熱調理器の加熱室３の底面を上から見た上面図である。
【００２１】
本実施例の加熱調理器は，マイクロ波を利用して食品を加熱するレンジ加熱機能を備え，食品が回転する載置台を備えていない，ターンテーブルレス式単機能電子レンジ（以下電子レンジ）であるが，本実施例は，ヒータによるオーブン加熱機能を備えたオーブンレンジにも適用可能である。また，本実施例の加熱調理器は，マイクロ波発振器としてマグネトロン７を備えているが，本実施例は，半導体素子で構成されたマイクロ波発振器を備えたオーブンレンジにも適用可能である。
【００２２】
[全体構成]
まず，電子レンジ（加熱調理器）の本体１の構造について説明する。図１と図２に示すように，電子レンジの本体１は，前方が開口した加熱室３と，加熱室３の開口に開閉可能なドア２と，加熱室３の下方に機械室４とを備えている。ドア２は上下方向に回動することで開閉が可能である。また，加熱室３及び機械室４をキャビネット１０で覆うことで電子レンジの本体１が構成されている。
【００２３】
加熱室３の底面には，重量センサ４０が３個設置されており，重量センサ４０の上に食品を載置する載置台であるテーブルプレート３１が配置されている。つまり，テーブルプレート３１上に載置された被加熱物９の総重量を，３つの重量センサ４０により計測することが可能である。また，重量センサ４０が３つ配置されていることにより，重量センサ４０の検出値の比から，被加熱物９の重心位置，つまり被加熱物９の配置位置を検出することが可能である。
【００２４】
加熱室３の上面には，赤外線センサ４１が設置されている。テーブルプレート３１上に載置された被加熱物９の表面温度を，赤外線センサ４１により検出することが可能である。本体１には水タンク１１が配置され，この水タンク１１に貯水された水を加熱することで加熱室３に蒸気を供給する。
【００２５】
ここで，赤外線センサ４１が複数の検出素子を備えているか，または温度検出位置を走査できる駆動手段（図示せず）を備えたセンサであれば，テーブルプレート３１上の複数位置の温度を検出し，位置毎の表面温度を検出することが可能である。また，温度を検出する面積が小さくなるため，より小さな表面積の被加熱物９の温度を測定することができる。よってこれを利用して，赤外線センサ４１の位置から見た食品の形状や，部位ごとの温度を測定・把握することができる。食品形状や温度の検出精度は検出素子の数や駆動方法によって異なるが，例えば８素子のセンサを駆動し，センサの走査方向に１５分割して温度を検出する構造の場合，テーブルプレート全体を８×１５＝１２０分割した温度検出ができる。
【００２６】
図３と図４に示すように，テーブルプレート３１の下方の加熱室３の底面には，アンテナ収納部３０とその内部に回転アンテナ５が配置され，またアンテナ収納部３０には導波管８を介してマグネトロン７が接続されている。マグネトロン７において発生したマイクロ波は，導波管８を介して回転アンテナ５から加熱室３の方向に照射される構造である。
【００２７】
テーブルプレート３１はセラミックやガラスなどのマイクロ波の吸収量が小さく透過しやすい材料で構成されており，テーブルプレート３１上に食品などの被加熱物９を載置した場合には，回転アンテナ５から照射されてテーブルプレート３１を透過したマイクロ波によって被加熱物９を加熱することができる。また，テーブルプレート３１は加熱室３の底面と略同一形状であるため，加熱室３の容積を最大限に広く使用することが可能である。
【００２８】
図１及び図２において，入力手段２５は，ドア２の前面下側の操作パネル２４に設けられ，被加熱物条件やマイクロ波加熱などの加熱手段，加熱する時間等の調理条件を入力するための操作部２５ｂと操作部２５ｂから入力された内容や加熱の進行状態を表示する表示部２５ａとで構成されている。
【００２９】
食品を加熱調理する際には，まず，テーブルプレート３１の上に被加熱物(食品)９を載置してドア２を閉じ，操作パネル２４上で加熱調理を指示する。設定した加熱方法に応じてマグネトロン７で出力されたマイクロ波を導波管８に供給し，アンテナ収納部３０内部の回転アンテナ５に伝送する。回転アンテナ５に伝送されたマイクロ波はテーブルプレート３１を通過して加熱室３内に放射され，テーブルプレート３１上に載置された被加熱物(食品)９に吸収され，熱エネルギーに変換されることで被加熱物(食品)９の温度が上昇する。以上のように，被加熱物(食品)９の加熱調理を行う。
【００３０】
[マイクロ波伝送経路構成]
次に，マイクロ波伝送経路の詳細構造を説明する。図４と図５に示すように，加熱室３の底面には３つの重量センサ４０上に載置されたテーブルプレート３１が配置されており，テーブルプレート３１の下方にはアンテナ収納部３０が，またアンテナ収納部３０の下方には導波管８が接続されており，アンテナ収納部３０内部には回転アンテナ５が配置されている。また，導波管８とアンテナ収納部３０の間には開口部である導波管開口部８０を設け，導波管開口部８０に貫通してアンテナ軸５１を，導波管８の下壁面の外にステッピングモータ６を，導波管８内部にモータ軸６１を備えている。
【００３１】
回転アンテナ５とアンテナ軸５１はそれぞれ金属材料で構成され，電気的に導通して接続されている。モータ軸６１は樹脂等の非金属材料で構成されており，回転アンテナ５及びアンテナ軸５１は導波管８の壁面とは電気的に接続されていない。そのため，アンテナ軸５１と導波管開口部８０は同軸伝送線路を構成しており，アンテナ軸５１及び回転アンテナ５をマイクロ波が直接流れることで，導波管８内部のマイクロ波をアンテナ収納部３０に伝送する構造である。アンテナ収納部３０に伝送されたマイクロ波は，回転アンテナ５から上方に放射され，テーブルプレート３１を透過して加熱室３内に供給される。
【００３２】
モータ軸６１とアンテナ軸５１は連動可能に接続されており，ステッピングモータ６を回転駆動することで，モータ軸６１とそれに接続されたアンテナ軸５１及び回転アンテナ５が回転する。そのため，ステッピングモータ６を回転駆動することで回転アンテナ５を回転させることができる。
【００３３】
本実施例では回転アンテナ５を駆動するモータは回転速度と回転方向を制御可能なステッピングモータ６であるが，駆動モータは回転速度と回転方向を制御可能であればモータの種類は問わない。例えば，ＤＣモータであれば入力電圧を可変できる制御回路あるいは位相制御で駆動することで回転速度を制御可能であり，ＡＣモータであれば入力周波数を可変できる制御回路で駆動することで回転速度を調整可能である。また，ステッピングモータ６では現在の回転アンテナ５の角度位置をモータ単体で検知することが可能であるが，回転角度を検知するセンサやスイッチを設けることで，ＤＣモータやＡＣモータでも回転アンテナ５の角度位置の検知が可能である。
【００３４】
ここで，回転アンテナ５が特定方向にマイクロ波を放射する指向性の高いアンテナ形状であれば，回転アンテナ５の回転角度によって，加熱室３内部の定在波分布を制御できる。つまり電界強度が高い高電界強度領域を移動することができる。例えば，図５に示した回転アンテナ５の方向では，図５上に被加熱物に対する高電界強度領域３２で示すように，加熱室３背面側（図５上方向）で被加熱物９に対する電界強度が高い定在波が発生する（図５では回転アンテナ５の角度が２２５度。以下，高電界強度領域３２にある回転アンテナ５の角度を高電界強度領域アンテナ角度と称する）。図６に示すように，この高電界強度領域３２は，回転アンテナ５の角度を変えることで位置が移動し（図６では回転アンテナ５の角度が３１５度。），また，図７に示すように，回転アンテナ５の位置をさらに回転させると，被加熱物に対する電界強度が高い高電界強度領域３２を有しなくなる。
【００３５】
[制御方法]
回転アンテナ５の制御方法について，図５と図６を用いて説明する。図６は，図５の状態から回転アンテナ５を右に９０度回転させた場合の上面図である。
【００３６】
図６に示すように図５の状態から回転アンテナ５を右に９０度回転させると，被加熱物９に対して電界強度が高い定在波が発生し，高電界強度領域３２が回転移動する。しかし，さらに図７に示すように，回転アンテナ５の位置をさらに回転させると，被加熱物９に対する電界強度が高い高電界強度領域３２を有しなくなる。よって，被加熱物９に対して電界強度が高い回転アンテナ角度をすばやく通過させる，または通過させないことで被加熱物９に対する高電界強度領域３２の被加熱物に対する影響を抑え，被加熱物９の加熱ムラを抑制した加熱が可能である。
【００３７】
被加熱物９に対する高電界強度領域３２は，固形の冷凍ひき肉や，液体の牛乳など，被加熱物９の状態によって異なる。そのため，入力手段２５に夫々の被加熱物に対する高電界強度領域３２を生じるアンテナ角度を記録する。そして，入力手段２５から入力された被加熱物９に対応したアンテナ角度において回転数をはやめて回転アンテナ５を動作させる。
【００３８】
例えば図５から図６のアンテナ角度において高電界強度領域３２をもつ冷凍のひき肉の場合，１周２４秒(２．５回転／分)で回転アンテナ５を回転させるところ，図５から図６はすばやく通過させるためこの角度のみ１周１２秒(５回転／分)とし，倍速で回転させることで，被加熱物９に対する高電界強度領域３２の影響を抑え，加熱ムラが抑制される。
【００３９】
[加熱方法]
本実施例の構造を用いた加熱調理器で実際に被加熱物（食品）９を加熱する場合の制御方法について，図８用いて説明する。図８は本実施例の制御アルゴリズムである。
【００４０】
まず，ステップＳ１で，テーブルプレート３１上に被加熱物(食品)９を載置してドア２を閉じた状態で，入力手段２５から被加熱物情報が入力される。被加熱物情報が入力されると，ステップＳ２で，あらかじめ設定してある夫々の被加熱物９に対する高電界強度領域アンテナ角度から，入力された被加熱物９に対応した高電界強度領域アンテナ角度を決定する。ここで，入力手段２５から入力された被加熱物情報が冷凍のひき肉であれば，高電界強度領域アンテナ角度は角度２２５度〜３１５度である。
【００４１】
また，入力手段２５から入力された被加熱物情報が液体の牛乳であれば，高電界強度領域アンテナ角度は角度４５度〜１２０度である。
【００４２】
入力手段２５から入力された被加熱物情報が冷凍のピザであれば，高電界強度領域アンテナ角度は角度９０度〜１３５度である。
【００４３】
入力手段２５から入力された被加熱物情報が冷蔵のシュウマイであれば，高電界強度領域アンテナ角度は角度０度〜７５度である。
【００４４】
このような被加熱物９に対する高電界強度領域アンテナ角度は予め記憶装置に記憶されており，入力手段２５から被加熱物情報が入力される毎に記憶装置から読み出すことで高電界強度領域アンテナ角度が得られる。
【００４５】
そして，ステップＳ３で，決定した高電界強度領域アンテナ角度において，他の角度に対し倍速１周１２秒(５回転／分)となるよう回転速度を決定する。言い換えると，決定した高電界強度領域アンテナ角度以外の角度では，通常速度１周２４秒(２．５回転／分)となるように回転速度が決定される。
【００４６】
なお，高電界強度領域アンテナ角度において，通常速度１周２４秒(２.５回転／分)となるよう回転速度を決定し，決定した高電界強度領域アンテナ角度以外の角度では，通常速度の半分１周４８秒(１．２５回転／分)となるように回転速度を決定しても良い。
【００４７】
ここで，被加熱物情報が冷凍のひき肉，液体の牛乳，冷凍のピザ，冷蔵のシュウマイ，であるかに応じて，各々を高電界強度領域アンテナ角度における回転速度を１周１２秒(５回転／分)(冷凍のひき肉)，１周２０秒(３回転／分)(液体の牛乳)，１周１０秒(６回転／分)(冷凍のピザ)，１周３０秒(２回転／分)(冷蔵のシュウマイ)と決定しても良い。
【００４８】
次に，ステップＳ１１で，被加熱物（食品）９の重量と初期温度が検出されているので（例えば，重量センサ４０で被加熱物（食品）９の重量の検出が可能である。また，赤外線センサ４１で被加熱物（食品）９の表面温度が検出できる。），ステップＳ４で，被加熱物（食品）９の重量と初期温度を判別して，被加熱物（食品）９の状態（冷凍か冷蔵か等）を判別する。また被加熱物（食品）９の平面面積が検出できるため，被加熱物（食品）９の重量と合わせて食品の高さを推定する。
【００４９】
被加熱物（食品）９の重量と初期温度が検出できると，ステップＳ４の判別に基づき，ステップＳ５で，食品重量と指示した加熱の種類に応じてマグネトロン７の出力と加熱時間を設定し，設定された出力でマグネトロン７を駆動することで加熱を開始する。マグネトロン７によって発振されたマイクロ波は，導波管８を介してアンテナ収納部３０に伝送され，回転アンテナ５から加熱室３の方向に照射される。回転アンテナ５から照射されたマイクロ波は，テーブルプレート３１を通過してテーブルプレート３１上に載置された食品に吸収される。
【００５０】
ここで，重量センサ４０と赤外線センサ４１の検出値，及び入力した被加熱物９に応じて設定された高電界強度領域アンテナ角度に応じて，アンテナ回転速度を変更させるのが従来構造にはない本実施例の特徴である。まずステッピングモータ６は加熱開始時の回転アンテナ５の角度を検知して，加熱開始と同時に回転アンテナ５をステッピングモータ６によって回転駆動しながら加熱を行うが，入力された被加熱物９に応じてアンテナ角度毎に適切な回転速度にステッピングモータ６の回転速度を調整する。このように制御することで，被加熱物９に対する電界強度を平均化させ，加熱ムラを抑制することができる。
【００５１】
マグネトロン７を駆動して加熱しつつ，ステップＳ６で，被加熱物（食品）９の温度等を検知する。その検知結果はステップＳ２１として温度が記憶される。ステップＳ７で，記憶された被加熱物（食品）９の温度等に基づいて被加熱物（食品）９の状態を検知する。被加熱物（食品）９の状態が想定と異なっていれば，ステップＳ３１で，加熱時間を調整することによりマグネトロン７の駆動を継続して加熱をつづけるようステップＳ６に戻る。一方，食品の状態が想定通りであれば，ステップＳ８で，マグネトロン７の駆動を停止して加熱を終了する。
【００５２】
なお，本実施例では，決定した高電界強度領域アンテナ角度において，他の角度に対し倍速５回転／分となるよう回転速度を決定し，他のアンテナ角度では，通常速度２.５回転／分となるように回転速度が決定したが，代替として，高電界強度領域アンテナ角度と他の角度のいずれも通常速度２.５回転／分とし，高電界強度領域アンテナ角度においてマグネトロン７の出力を半減し，他のアンテナ角度では通常出力（ステップＳ４の判別にで求められたマグネトロンの出力）とすることで，被加熱物毎に異なる電界強度分布を均一に近づけて，被加熱物の加熱ムラを抑制することができる。
【実施例２】
【００５３】
次に，実施例２を説明する。実施例２では，実施例１と異なる部分のみ説明する。したがって，説明が省略された部分は実施例１と同様である。実施例２について，図９を用いて説明する。図９は実施例２の制御アルゴリズムである。本実施例の加熱調理器は，図８のステップＳ３を図９のステップＳ３-Ａに置き換えたことが特徴であり，決定した高電界強度領域アンテナ角度を通過しないよう，決定した高電界強度領域アンテナ角度に差し掛かった際に，逆回転するようにアンテナ回転方向変更角度を決定する点が実施例１と異なる点である。
【実施例３】
【００５４】
次に，実施例３を説明する。実施例３では，実施例１及び実施例２と異なる部分のみ説明する。回転アンテナ５は周期的に回転するところ，第１周目では，高電界強度領域アンテナ角度において，他の角度に対し倍速５回転／分となるよう回転速度を決定し，他のアンテナ角度では，通常速度２．５回転／分となるように回転速度を決定する。第２週目では，高電界強度領域アンテナ角度と他の角度のいずれでも通常速度２．５回転／分となるように回転速度を決定する。第３周目では，高電界強度領域アンテナ角度において，他の角度に対し倍速５回転／分となるよう回転速度を決定し，他のアンテナ角度では，通常速度２．５回転／分となるように回転速度を決定する。このように，奇数周目では，高電界強度領域アンテナ角度で倍速回転５回転／分させ，偶数周目では，倍速回転５回転／分を入れずに全周で通常速度２．５回転／分とする。
【符号の説明】
【００５５】
１：本体   
２：ドア
３：加熱室  
４：機械室  
５：回転アンテナ  
６：ステッピングモータ
７：マグネトロン  
８：導波管 
９：被加熱物（食品）  
１０：キャビネット
１１：水タンク    
１８：外部排気ダクト
２１：ガラス窓          
２２：取っ手      
２３：外部排気口
２４：操作パネル        
２５：入力手段          
２５a：表示部    
２５b：操作部
３０：アンテナ収納部
３１：テーブルプレート  
３２：高電界強度領域    
４０：重量センサ        
４１：赤外線センサ
５１：アンテナ軸        
５３：回転軸
６１：モータ軸
８０：導波管開口部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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