(57)【要約】【課題】はすば歯車を直接歯型から取り出せるはすば歯車の成形装置を提供する。【解決手段】はすば歯車の成形装置は、歯型２２と、第１の斜面２３１及び第２の斜面２３２を有し、歯型２２と回転できる回転部２３と、を備えた上型２と、上方へ延伸する下パンチ１４と、上方へ延伸しており、先端に第１の斜面２３１の傾斜に対応する第１の駆動斜面１５１が形成された下回転駆動部１５と、を備えた下型１と、下方へ延伸する上パンチ３２と、下方へ延伸しており、先端に第２の斜面２３２の傾斜に対応する第２の駆動斜面３３１が形成された上回転駆動部３３と、を備えた鍛造ユニット３と、により構成され、第１の斜面２３１は、回転部２３が下方へ移動すると、時計回り方向に沿って回転できるように傾斜し、第２の斜面２３２は、鍛造ユニット３が下方へ移動すると、回転部２３が反時計回り方向に沿って回転できるように傾斜する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下両端にそれぞれに開口する円柱状の成形空間を周りから囲んでいる歯型と、下端部に第１の斜面及び上端部に第２の斜面がそれぞれ形成されており、且つ、前記歯型と共に前記成形空間を中軸として回転できるように前記歯型の周りに設置されている回転部と、を備えた上型と、
前記上型の下方に位置しているものであって、上方へ前記成形空間の下端開口から挿入するように延伸していると共に、先端がはすば歯車を成形するための形状に構成されている下パンチと、前記下パンチから所定の距離を開けて設置されていると共に、上方へ延伸しており、先端に前記第１の斜面の傾斜に対応し、且つ、該第１の斜面に沿って摺動できるように当接している第１の駆動斜面が形成されている下回転駆動部と、を備えた下型と、
前記上型の上方に位置しているものであって、下方へ延伸しており、且つ、下方へ動かすことにより前記成形空間の上端開口から挿入できるように設置構成されていると共に、先端が前記歯型と前記下パンチの先端と共にはすば歯車を成形できるキャビティを囲む形状に構成されている上パンチと、前記上パンチから所定の距離を開けて設置されていると共に、下方へ延伸しており、先端に前記第２の斜面の傾斜に対応し、且つ、該第２の斜面に当接してから該第２の斜面に沿って摺動できる第２の駆動斜面が形成されている上回転駆動部と、を備えた鍛造ユニットと、により構成されており、
前記第１の斜面は、前記回転部が下方へ移動すると、前記下回転駆動部の前記第１の駆動斜面を押しながら前記成形空間を中軸とする第１の回転方向に沿って回転する力を受けて、前記第１の回転方向に沿って回転しながら、前記第１の駆動斜面が前記第１の斜面に沿って上方へ摺動することができるように傾斜しており、
前記第２の斜面は、前記鍛造ユニットが下方へ移動すると、前記上パンチが前記成形空間に挿入すると共に、前記第２の駆動斜面が前記第２の斜面に当接してから、前記第２の斜面を押しながら前記回転部に前記第１の回転方向の反対方向である第２の回転方向に力を与えて、前記回転部を前記第２の回転方向に沿って回転させながら、前記第２の駆動斜面を前記第２の斜面に沿って下方へ摺動させることができるように傾斜していることを特徴とするはすば歯車の成形装置。
【請求項２】
前記下型は、前記下パンチ及び前記下回転駆動部を備えていると共に、前記下パンチを中軸として回転できるように前記下型に設置されている下回転部と、前記下パンチ及び前記下回転駆動部を前記下回転部に固定しながら、前記下回転部と共に回転できるように前記下回転部の上に設置されている固定板と、を更に備えており、
更に、前記回転部が下方へ移動すると、前記下回転駆動部の前記第１の駆動斜面を押しながら、前記下回転駆動部に前記第２の回転方向に力を与えて、前記下回転駆動部、前記下回転部、前記固定板及び前記下パンチを前記第２の回転方向に沿って回転させることができるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のはすば歯車の成形装置。
【請求項３】
前記下型は、前記下回転部が前記第２の回転方向に沿って回転すると、該下回転部を前記第１の回転方向に回転させて元の位置に戻らせる付勢力を、該下回転部に与える付勢ユニットが少なくとも１つ備わっていることを特徴とする請求項２に記載のはすば歯車の成形装置。
【請求項４】
前記下型は、前記下回転部及び前記固定板を内部に回転可能に収容する下型基台部を更に備え、
前記付勢ユニットは、前記下型基台部の内部の側面に設置されているシリンダーと、
前記シリンダー内に伸縮自在に設置されているバネと、
両端のそれぞれが前記バネと前記下回転部とに固定されていて、前記下回転部が回転すると、前記バネを引張りまたは圧縮することができるように設置されている伝動棒と、により構成されていることを特徴とする請求項３に記載のはすば歯車の成形装置。
【請求項５】
前記上型は、前記歯型及び前記回転部を内部に回転可能に収容しており、且つ、下端に前記下パンチが前記成形空間に挿入できる穴及び前記下回転駆動部の前記第１の駆動斜面が前記第１の斜面に当接できる穴がそれぞれ開けられている上型基台部を更に備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のはすば歯車の成形装置。
【請求項６】
前記鍛造ユニットは、前記上パンチ及び前記上回転駆動部が設置されている設置部を更に備えていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のはすば歯車の成形装置。
【請求項７】
前記上型の前記回転部は、前記歯型を嵌める円筒状に形成されている筒状体からなり、
前記筒状体の外周縁には、下端部に前記下回転駆動部が挿入できるように下方へ開口し、且つ、前記第１の斜面が形成されている第１の凹部、及び、上端部に前記上回転駆動部が挿入できるように上方へ開口し、且つ、前記第２の斜面が形成されている第２の凹部がそれぞれ形成されており、
前記第１の斜面は、前記第１の凹部の最頂面から前記筒状体の下端縁へ傾斜しており、
前記第２の斜面は、前記第２の凹部の最底面から前記筒状体の上端縁へ傾斜していることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のはすば歯車の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は成形装置に関し、特にはすば歯車の成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、はすば歯車は、特許文献１の記載のように、切削加工により製造されているが、切削加工は、大量の原料を浪費する上、精度を上げるために、多数の加工工程が必要とされ、加工時間が非常に長くなるため効率が悪く、切削により鍛流線（メタルフロー）が切断されるので、製造されたはすば歯車の強度が落ちる、などの欠点を有する。また、鍛造加工ではすば歯車を製造する場合に、はすば歯車は負の抜き勾配を有するので、歯型から直接取り出すことができない。
【０００３】
今日においては、はすば歯車を歯型から直接取り出すことができるはすば歯車の鍛造加工方法がいくつか提案されている。
【０００４】
１つは、パンチで成形されたはすば歯車を回転させることにより、はすば歯車が歯型の歯の軌跡に沿って抜き出されて、歯型から直接取り出す方法である（例えば特許文献２に記載されている方法）。
【０００５】
しかし、この方法は、パンチに回転駆動装置を設置する必要があるので、パンチの構造が複雑になる上、強度が落ちるという欠点がある。
【０００６】
他の方法は、歯型を加工する方法であり、例えばはすば歯車を成形した後、歯型を回転させながら、パンチではすば歯車を押し出して、取り出す方法、または、歯型を分離できるように数等分にして、はすば歯車を成形する際に、歯型が分離しないように外部から力を与え、そして、はすば歯車を成形した後、該力をリリースしてから、歯型を分離させて、パンチではすば歯車を押し出して、取り出す方法である（例えば特許文献３に記載されている方法）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】中国特許公告第１０８０６１４号明細書
【特許文献２】特開２０１１−２３５３２１号明細書
【特許文献３】特開２００６−１２２９６５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の他の方法は、パンチに加工がされていないが、歯型を加工して、回転させる部品を設置し、または歯型を複数のパートに分離しなければならないので、歯型の強度が落ちるという欠点がある。
【０００９】
上記問題点に鑑みて、本発明は、パンチ及び歯型の強度を維持すると共に、成形したはすば歯車を直接歯型から取り出すことができるはすば歯車の成形装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明は、上下両端にそれぞれに開口する円柱状の成形空間を周りから囲んでいる歯型と、下端部に第１の斜面及び上端部に第２の斜面がそれぞれ形成されており、且つ、前記歯型と共に前記成形空間を中軸として回転できるように前記歯型の周りに設置されている回転部と、を備えた上型と、前記上型の下方に位置しているものであって、上方へ前記成形空間の下端開口から挿入するように延伸していると共に、先端がはすば歯車を成形するための形状に構成されている下パンチと、前記下パンチから所定の距離を開けて設置されていると共に、上方へ延伸しており、先端に前記第１の斜面の傾斜に対応し、且つ、該第１の斜面に沿って摺動できるように当接している第１の駆動斜面がなっている下回転駆動部と、を備えた下型と、前記上型の上方に位置しているものであって、下方へ延伸しており、且つ、下方へ動かすことにより前記成形空間の上端開口から挿入できるように設置構成されていると共に、先端が前記歯型と前記下パンチの先端と共にはすば歯車を成形できるキャビティを囲む形状に構成されている上パンチと、前記上パンチから所定の距離を開けて設置されていると共に、下方へ延伸しており、先端に前記第２の斜面の傾斜に対応し、且つ、該第２の斜面に当接してから該第２の斜面に沿って摺動できる第２の駆動斜面がなっている上回転駆動部と、を備えた鍛造ユニットと、により構成されており、前記第１の斜面は、前記回転部が下方へ移動すると、前記下回転駆動部の前記第１の駆動斜面を押しながら前記成形空間を中軸とする第１の回転方向に沿って回転する力を受けて、前記第１の回転方向に沿って回転しながら、前記第１の駆動斜面が前記第１の斜面に沿って上方へ摺動することができるように傾斜しており、前記第２の斜面は、前記鍛造ユニットが下方へ移動すると、前記上パンチが前記成形空間に挿入すると共に、前記第２の駆動斜面が前記第２の斜面に当接してから、前記第２の斜面を押しながら前記回転部に前記第１の回転方向の反対方向である第２の回転方向に力を与えて、前記回転部を前記第２の回転方向に沿って回転させながら、前記第２の駆動斜面を前記第２の斜面に沿って下方へ摺動させることができるように傾斜していることを特徴とするはすば歯車の成形装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
上記の製造方法及び構成によれば、はすば歯車を成形した後、回転部が歯型と共に回転しながら下方へ移動すると、成形したはすば歯車が下パンチに支持されているので、歯型と共に下方へ移動することができなく、同じ高度位置に維持する。従って、回転部と歯型とは、歯型の歯の軌跡に沿って回転しながら下方へ移動した後、成形したはすば歯車が成形空間の上端開口から突出することにより離型して、歯型から直接取り出すことができる。
【００１２】
従って、本発明のはすば歯車の成形装置は、パンチと歯型とを加工せずに強度を維持しながら、成形したはすば歯車を歯型から直接取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のはすば歯車の成形装置の実施形態を示す断面図である。
【図２】上記のはすば歯車の実施形態における付勢ユニットを示すイメージ図である。
【図３】上記のはすば歯車の実施形態における回転部、及び、下回転駆動部と上回転駆動部との一部を示す斜視図である。
【図４】上記のはすば歯車の実施形態を示す断面図である。
【図５】上記のはすば歯車の実施形態における回転部、及び、下回転駆動部と上回転駆動部との一部を示す斜視図である。
【図６】上記のはすば歯車の実施形態が型開き状態になったことを示す断面図である。
【図７】上記のはすば歯車の実施形態の型開き状態における回転部、及び、下回転駆動部と上回転駆動部との一部を示す斜視図である。
【図８】上記のはすば歯車の実施形態が離型状態になったことを示す断面図である。
【図９】上記のはすば歯車の実施形態が離型状態になった際に、回転部、及び、下回転駆動部と上回転駆動部との一部の回転を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、各図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳しく説明する。
【００１５】
本発明をより詳細に説明する前に、適切と考えられる場合において、符号は、同様の特性を有し得る対応する要素を示すために各図面間で繰り返し用いられることに留意されたい。
【００１６】
図１は本発明のはすば歯車の成形装置の実施形態を示す断面図である。図２は上記のはすば歯車の実施形態における付勢ユニットを示すイメージ図である。図３は上記のはすば歯車の実施形態における回転部、及び、下回転駆動部と上回転駆動部との一部を示す斜視図である。
【００１７】
本発明のはすば歯車の成形装置は、図１に示されるように、下型１と、下型１の上方に位置している上型２と、上型２の上方に位置している鍛造ユニット３と、により構成されている。
【００１８】
上型２は、図１及び図３に示されるように、上下両端にそれぞれに開口する円柱状の成形空間２２０を周りから囲んでいる歯型２２と、下端部に第１の斜面２３１及び上端部に第２の斜面２３２がそれぞれ形成されており、且つ、歯型２２と共に成形空間２２０を中軸として回転できるように歯型２２の周りに設置されている回転部２３と、歯型２２及び回転部２３を内部に回転可能に収容している上型基台部２１と、を備える。
【００１９】
下型１は、図１及び図３に示されるように、上型２の下方に位置しているものであって、上方へ成形空間２２０の下端開口から挿入するように延伸していると共に、先端がはすば歯車を成形するための形状に構成されている下パンチ１４と、下パンチ１４から所定の距離を開けて設置されていると共に、上方へ延伸しており、先端に第１の斜面２３１の傾斜に対応し、且つ、該第１の斜面２３１に沿って摺動できるように当接している第１の駆動斜面１５１が形成されている下回転駆動部１５と、下パンチ１４及び下回転駆動部１５を備えていると共に、下パンチ１４を中軸として回転できるように下型１に設置されている下回転部１３１と、下パンチ１４及び下回転駆動部１５を下回転部１３１に固定しながら、下回転部１３１と共に回転できるように下回転部１３１の上に設置されている固定板１３２と、下回転部１３１が下パンチ１４を中軸として回転すると、該下回転部１３１を該回転方向の反対方向回転させて元の位置に戻らせる付勢力を、該下回転部１３１に与える付勢ユニット１２と、下回転部１３１及び固定板１３２を内部に回転可能に収容する下型基台部１１と、を備えた。
【００２０】
また、上型２の上型基台部２１には、下端に下パンチ１４が成形空間２２０に挿入できる穴及び下回転駆動部１５の第１の駆動斜面１５１が第１の斜面２３１に当接できる穴がそれぞれ開けられている。
【００２１】
この実施形態において、図１及び図２に示されるように、下回転部１３１及び固定板１３２は円盤状であり、更に、下回転部１３１の下方には円盤状の突出部を有する。
【００２２】
付勢ユニット１２は少なくとも１つ備わっている。この実施形態において、図２に示されるように、２つの付勢ユニット１２が備わっている。
【００２３】
付勢ユニット１２は、図１及び図２に示されるように、下型基台部１１の内部の側面において、下回転部１３１の下方に設置されているシリンダー１２１と、シリンダー１２１内に水平方向に伸縮自在に設置されているバネ１２２と、水平に延伸する状態で両端のそれぞれがバネ１２２と下回転部１３１の突出部の側面に固定されていて、下回転部１３１が回転すると、バネ１２２を引張りまたは圧縮することができるように設置されている伝動棒１２３と、により構成されている。
【００２４】
鍛造ユニット３は、図１及び図３に示されるように、下方へ延伸しており、且つ、下方へ動かすことにより成形空間２２０の上端開口から挿入できるように設置構成されていると共に、先端が歯型２２と下パンチ１４の先端と共にはすば歯車を成形できるキャビティを囲む形状に構成されている上パンチ３２と、上パンチ３２から所定の距離を開けて設置されていると共に、下方へ延伸しており、先端に第２の斜面２３２の傾斜に対応し、且つ、該第２の斜面２３２に当接してから該第２の斜面２３２に沿って摺動できる第２の駆動斜面３３１が形成されている上回転駆動部３３と、上パンチ３２及び上回転駆動部３３が設置されている設置部３１と、を備える。
【００２５】
この実施形態において、図１及び図３に示されるように、下回転駆動部１５と上回転駆動部３３とは、くさび状に形成されている。
【００２６】
第１の斜面２３１は、図３に示されるように、回転部２３が下方へ移動すると、下回転駆動部１５の第１の駆動斜面１５１を押しながら成形空間２２０を中軸とする第１の回転方向Ｌ１に沿って回転する力を受けて、第１の回転方向Ｌ１（図３の時計回り方向）に沿って回転しながら、第１の駆動斜面１５１が第１の斜面２３１に沿って上方へ摺動することができるように傾斜している。
【００２７】
更に、回転部２３が下方へ移動すると、下回転駆動部１５の第１の駆動斜面１５１を押しながら、下回転駆動部１５に第１の回転方向Ｌ１の反対方向である第２の回転方向Ｌ２（図３の反時計回り方向）に力を与えて、下回転駆動部１５、下回転部１３１、固定板１３２及び下パンチ１４を第２の回転方向Ｌ２に沿って回転させることができるように構成されている。
【００２８】
第２の斜面２３２は、図３に示されるように、鍛造ユニット３が下方へ移動すると、上パンチ３２が空間２２０に挿入すると共に、第２の駆動斜面３３１が第２の斜面２３２に当接してから、第２の斜面２３２を押しながら回転部２３に第２の回転方向Ｌ２に力を与えて、回転部２３を第２の回転方向Ｌ２に沿って回転させながら、第２の駆動斜面３３１を第２の斜面２３２に沿って下方へ摺動させることができるように傾斜している。
【００２９】
この実施形態において、図３に示されるように、上型２の回転部２３は、歯型２２と共に移動できるように歯型２２を嵌める円筒状に形成されている筒状体２３３からなっている。筒状体２３３の外周縁には、下端部に下回転駆動部１５が挿入できるように下方へ開口し、且つ、第１の斜面２３１が形成されている第１の凹部２３４、及び、上端部に上回転駆動部３３が挿入できるように上方へ開口し、且つ、第２の斜面２３２が形成されている第２の凹部２３５がそれぞれ設けられている。第１の斜面２３１は、第１の回転方向Ｌ１に沿って第１の凹部２３４の最頂面から筒状体２３３の下端縁へ傾斜している。第２の斜面２３２は、第２の回転方向Ｌ２に沿って第２の凹部２３５の最底面から筒状体２３３の上端縁へ傾斜している。
【００３０】
図４は上記のはすば歯車の実施形態を示す断面図である。図５は上記のはすば歯車の実施形態における回転部、及び、下回転駆動部と上回転駆動部との一部を示す斜視図である。図６は上記のはすば歯車の実施形態が型開き状態になったことを示す断面図である。図７は上記のはすば歯車の実施形態の型開き状態における回転部、及び、下回転駆動部と上回転駆動部との一部を示す斜視図である。図８は上記のはすば歯車の実施形態が離型状態になったことを示す断面図である。図９は上記のはすば歯車の実施形態が離型状態になった際に、回転部、及び、下回転駆動部と上回転駆動部との一部の回転を示す斜視図である。
【００３１】
これから本発明のはすば歯車の成形装置を用いてはすば歯車を製造する方法について説明する。
【００３２】
先ず、歯車素材を成形空間２２０に設置して、そして鍛造ユニット３を下方へ移動して型締めをすることにより、図４に示されるように、上パンチ３２を成形空間２２０に挿入し、且つ、上回転駆動部３３を第２の凹部２３５に挿入する。そして、図５に示されるように、上回転駆動部３３の第２の駆動斜面３３１が第２の斜面２３２に当接してから、第２の斜面２３２を押しながら回転部２３に第２の回転方向Ｌ２に力を与えて回転させながら、第２の駆動斜面３３１を第２の斜面２３２に沿って第２の凹部２３５の最底面に摺動させる。そして、上パンチ３２が歯車素材をキャビティの形にするように押圧して、はすば歯車Ａを成形する。
【００３３】
なお、複動成形を行うために、鍛造ユニット３が下方へ移動すると同時に下型１と上型２とを上方へ移動して、上パンチ３２と下パンチ１４と共に歯車素材を押圧するように構成することもできる。
【００３４】
はすば歯車Ａを成形した後、図６及び図７に示されるように、鍛造ユニット３を上方へ移動して型開きをして、上パンチ３２が成形空間２２０から離れ、且つ、上回転駆動部３３が第２の凹部２３５から離れる。上回転駆動部３３が第２の凹部２３５から離れた後、回転部２３が歯型２２と共に重力で下方へ移動する。そして、図８及び図９に示されるように、回転部２３が歯型２２と共に下方へ移動すると同時に、下回転駆動部１５の第１の駆動斜面１５１を押しながら成形空間２２０を中軸として第１の回転方向Ｌ１に沿って回転する力を受けて回転すると共に、下回転駆動部１５に第２の回転方向Ｌ２に力を与えて、下回転駆動部１５、下回転部１３１、固定板１３２及び下パンチ１４を、成形空間２２０に挿入している下パンチ１４を中軸として第２の回転方向Ｌ２に沿って回転させながら、第１の駆動斜面１５１が第１の斜面２３１に沿って第１の凹部２３４の最頂面に摺動させる。
【００３５】
回転部２３が歯型２２と共に回転しながら下方へ移動する際に、成形したはすば歯車Ａが下パンチ１４に支持されているので、歯型２２と共に下方へ移動することができなく、同じ高度位置に維持する。従って、回転部２３と歯型２２とは、歯型２２の歯の軌跡に沿って回転しながら下方へ移動した後、図８に示されるように、成形したはすば歯車Ａが成形空間２２０の上端開口から突出することにより離型して、歯型２２から直接取り出すことができる。
【００３６】
そして、歯車素材を設置して次のはすば歯車を成形するために、図に示されていない移動装置で上型２を上方へ移動させて、歯車素材を収容できる元の成形空間２２０に戻ると共に、回転部２３の第１の斜面２３１が下回転駆動部１５の第１の駆動斜面１５１から離れるので、付勢ユニット１２が下回転部１３１に第１の回転方向Ｌ１に回転させて元の位置に戻らせる付勢力を与えて、下回転駆動部１５、下回転部１３１、固定板１３２及び下パンチ１４が元の位置に戻る。次の型締めの時に、上回転駆動部３３の第２の駆動斜面３３１が第２の斜面２３２に当接してから、第２の斜面２３２を押しながら回転部２３に第２の回転方向Ｌ２に力を与えて回転させて、回転部２３が図３の位置に戻ると共に、第２の駆動斜面３３１が第２の斜面２３２に沿って第２の凹部２３５の最底面に摺動し、且つ、第１の斜面２３１は、図３に示されるように、回転部２３の下端縁に近い部分で下回転駆動部１５の第１の駆動斜面１５１に当接する。
【００３７】
上記のように、付勢ユニット１２により、下回転駆動部１５、下回転部１３１、固定板１３２及び下パンチ１４は自動的に元の位置に戻ることができるので、はすば歯車の製造の自動化に好適である。
【００３８】
なお、下回転駆動部１５だけが回転するように構成されている場合には、上型２を上方へ移動させるときに、付勢ユニット１２の付勢力により、下回転駆動部１５は、第１の斜面２３１における回転部２３の下端縁に近い部分移動鶴ように第１の斜面２３１に沿って摺動しながら第１の回転方向Ｌ１に回転する。
【００３９】
従って、本発明のはすば歯車の成形装置は、パンチと歯型とを加工せずに強度を維持しながら、成形したはすば歯車を歯型から直接取り出すことができる。
【００４０】
なお、本発明のはすば歯車の成形装置の実施形態は、上下方向に沿って下型１と、上型２と、鍛造ユニット３とを設置するものであるが、必要に応じて、水平方向に沿って設置構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のはすば歯車の成形装置は、はすば歯車の製造の適用でき、特に鍛造によりはすば歯車を製造することに好適である。
【符号の説明】
【００４２】
１    下型
２    上型
３    鍛造ユニット
１１    下型基台部
１２    付勢ユニット
１２１    シリンダー
１２２    バネ
１２３    伝動棒
１３１    下回転部
１３２    固定板
１４    下パンチ
１５    下回転駆動部
１５１    第１の駆動斜面
２１    上型基台部
２２    歯型
２２０    成形空間
２３    回転部
２３１    第１の斜面
２３２    第２の斜面
２３３    筒状体
２３４    第１の凹部
２３５    第２の凹部
３１    設置部
３２    上パンチ
３３    上回転駆動部
３３１    第２の駆動斜面
Ｌ１    第１の回転方向
Ｌ２    第２の回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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