(57)【要約】【課題】簡易な構成で定着装置の起動時の駆動トルクを低減する。【解決手段】定着装置は、定着ベルト４０２を加熱する熱源と、記録材を搬送経路の下流側に搬送する第１の方向と、第１の方向とは逆の第２の方向とに回転可能な加圧ローラー４０８と、加圧ローラー４０８との間でニップ領域を形成するニップ形成部材とを有する。定着ベルト４０２は、ニップ形成部材と熱源とによって、テンションが与えられた状態で支持されており、かつ加圧ローラー４０８の回転に従動して回転する。定着ベルト４０２は、加圧ローラー４０８の回転が停止した状態では、ニップ領域を基準にして一方の側と他方の側とにおいて撓んでいる。一方の側の撓み量は、他方の側の撓み量よりも大きい。加圧ローラー４０８の回転停止後に加圧ローラー４０８の回転を開始させるときには、第１の方向および第２の方向のうち一方の側の撓み量が減少する方向に回転させる。【選択図】図３
2019211728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上の未定着画像を前記記録材上に定着させる定着装置と、前記定着装置の動作を制御する制御装置とを備えた画像形成装置であって、
前記定着装置は、
無端状の定着ベルトと、
前記定着ベルトを加熱する熱源と、
前記記録材を搬送経路の下流側に搬送する第１の方向と、前記第１の方向とは逆の第２の方向とに回転可能な加圧ローラーと、
前記加圧ローラーとの間でニップ領域を形成するニップ形成部材とを有し、
前記定着ベルトは、
前記ニップ形成部材と前記熱源とによって、テンションが与えられた状態で支持されており、かつ前記加圧ローラーの回転に従動して回転し、
前記加圧ローラーの回転が停止した状態では、前記ニップ領域を基準にして一方の側と他方の側とにおいて撓んでおり、
前記一方の側の撓み量は、前記他方の側の撓み量よりも大きく、
前記制御装置は、前記加圧ローラーの回転停止後に前記加圧ローラーの回転を開始させるときには、前記第１の方向および前記第２の方向のうち前記一方の側の撓み量が減少する方向に前記加圧ローラーを回転させる、画像形成装置。
【請求項２】
前記一方の側は、前記他方の側よりも、前記搬送経路の下流側であり、
前記一方の側の撓み量が減少する方向は、前記第２の方向であり、
前記制御装置は、印刷ジョブを受け付けたことに基づき、前記未定着画像を定着させるために前記第１の方向に前記加圧ローラーを回転させる制御と、前記加圧ローラーの回転を停止させる制御と、前記一方の側の撓み量を減少させるために前記第２の方向に前記加圧ローラーを回転させる制御とを、この順に実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記定着ベルトの温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記制御装置は、検出された前記温度が予め定められた温度以下であることを条件に、前記第１の方向および前記第２の方向のうち前記一方の側の撓み量が減少する方向に前記加圧ローラーを回転させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記一方の側は、前記他方の側よりも、前記搬送経路の下流側であり、
前記一方の側の撓み量が減少する方向は、前記第２の方向であり、
前記制御装置は、
印刷ジョブを受け付けた場合、検出された前記温度が予め定められた温度以下であることを条件に、前記一方の側の撓み量を減少させるために前記第２の方向に前記加圧ローラーの回転を開始させる制御を実行し、
前記第２の方向に前記加圧ローラーを回転させた後、前記加圧ローラーの回転を停止させる制御と、前記未定着画像を定着させるために前記第１の方向に前記加圧ローラーを回転させる制御とを、この順に実行する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記印刷ジョブを受け付けた場合、検出された前記温度が予め定められた温度以下であることを条件に、前記熱源によって前記定着ベルトを加熱する制御を実行し、
検出された前記温度が予め定められた温度を超えたことを条件に、前記加圧ローラーの回転を停止させる制御と、前記未定着画像を定着させるために前記第１の方向に前記加圧ローラーを回転させる制御とを、この順に実行する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、前記加圧ローラーの駆動トルクを検出するトルク検出部をさらに備え、
前記制御装置は、
前記印刷ジョブを受け付けた場合、検出された前記温度が予め定められた温度以下であることを条件に、前記熱源によって前記定着ベルトを加熱する制御を実行し、
前記一方の側の撓み量を減少させるために前記第２の方向に前記加圧ローラーを回転させたときの前記駆動トルクが、前記加熱によって予め定められたトルク以下となったことを条件に、前記加圧ローラーの回転を停止させる制御と、前記未定着画像を定着させるために前記第１の方向に前記加圧ローラーを回転させる制御とを、この順に実行する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記一方の側の撓み量が予め定められた範囲内となるように前記定着装置が構成されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録材上の未定着画像を前記記録材上に定着させる定着装置と、前記定着装置の動作を制御する制御装置とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記定着装置は、無端状の定着ベルトを加熱する熱源と、第１の方向と前記第１の方向とは逆の第２の方向とに回転可能な加圧ローラーと、前記加圧ローラーとの間でニップ領域を形成するニップ形成部材とを有し、
前記定着ベルトは、前記ニップ形成部材と前記熱源とによって、テンションが与えられた状態で支持されており、かつ前記加圧ローラーの回転に従動して回転し、
前記制御方法は、前記加圧ローラーの前記第１の方向への回転を停止させるステップを備え、前記第１の方向への回転が停止した状態では、前記定着ベルトは、前記ニップ領域を基準にして一方の側と他方の側とにおいて撓んでおり、かつ前記一方の側の撓み量は、前記他方の側の撓み量よりも大きく、
前記制御方法は、前記加圧ローラーの前記第１の方向への回転停止後に前記加圧ローラーの回転を再開させるステップをさらに備え、前記回転を再開させるステップでは、前記第２の方向に前記加圧ローラーを回転させる、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。特に、本発明は、定着装置の動作制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリまたはそれらの複合機である画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、用紙等の記録材に形成されたトナー像を加熱溶融することにより、画像を記録材に定着させる定着装置を備える。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、このような定着装置の制御方法が開示されている。具体的には、特許文献１には、定着ベルトの回転始動時における駆動トルクを低減するとともに、定着ベルトの摩耗劣化を抑制することを目的とした定着装置が開示されている。
【０００４】
詳しくは、特許文献１の定着装置は、定着ローラーと加熱手段との間に巻き掛けられる定着ベルトを備えるベルト定着方式の装置である。定着ベルトを加熱する加熱手段は、定着ベルトが回転始動時に弛緩状態となるように、定着ベルトの回転方向上流側に対応する他端部が定着ローラーに近接する方向に、角変位付与手段によって角変位される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８６７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、起動時の駆動トルク（起動トルク，始動トルク）を低減するために、定着装置を複雑な構成にせざるを得ない。そのため、定着装置の部品点数が増加する。
【０００７】
本開示は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、簡易な構成で定着装置の起動時の駆動トルクを低減することが可能な画像形成装置および制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のある局面に従うと、画像形成装置は、記録材上の未定着画像を記録材上に定着させる定着装置と、定着装置の動作を制御する制御装置とを備える。定着装置は、無端状の定着ベルトと、定着ベルトを加熱する熱源と、記録材を搬送経路の下流側に搬送する第１の方向と、第１の方向とは逆の第２の方向とに回転可能な加圧ローラーと、加圧ローラーとの間でニップ領域を形成するニップ形成部材とを有する。定着ベルトは、ニップ形成部材と熱源とによって、テンションが与えられた状態で支持されており、かつ加圧ローラーの回転に従動して回転し、加圧ローラーの回転が停止した状態では、ニップ領域を基準にして一方の側と他方の側とにおいて撓んでいる。一方の側の撓み量は、他方の側の撓み量よりも大きい。制御装置は、加圧ローラーの回転停止後に加圧ローラーの回転を開始させるときには、第１の方向および第２の方向のうち一方の側の撓み量が減少する方向に加圧ローラーを回転させる。
【０００９】
好ましくは、一方の側は、他方の側よりも、搬送経路の下流側である。一方の側の撓み量が減少する方向は、第２の方向である。制御装置は、印刷ジョブを受け付けたことに基づき、未定着画像を定着させるために第１の方向に加圧ローラーを回転させる制御と、加圧ローラーの回転を停止させる制御と、一方の側の撓み量を減少させるために第２の方向に加圧ローラーを回転させる制御とを、この順に実行する。
【００１０】
好ましくは、画像形成装置は、定着ベルトの温度を検出する温度検出部をさらに備える。制御装置は、検出された温度が予め定められた温度以下であることを条件に、第１の方向および第２の方向のうち一方の側の撓み量が減少する方向に加圧ローラーを回転させる。
【００１１】
好ましくは、一方の側は、他方の側よりも、搬送経路の下流側である。一方の側の撓み量が減少する方向は、第２の方向である。制御装置は、印刷ジョブを受け付けた場合、検出された温度が予め定められた温度以下であることを条件に、一方の側の撓み量を減少させるために第２の方向に加圧ローラーの回転を開始させる制御を実行する。制御装置は、第２の方向に加圧ローラーを回転させた後、加圧ローラーの回転を停止させる制御と、未定着画像を定着させるために第１の方向に加圧ローラーを回転させる制御とを、この順に実行する。
【００１２】
好ましくは、制御装置は、印刷ジョブを受け付けた場合、検出された温度が予め定められた温度以下であることを条件に、熱源によって定着ベルトを加熱する制御を実行する。制御装置は、検出された温度が予め定められた温度を超えたことを条件に、加圧ローラーの回転を停止させる制御と、未定着画像を定着させるために第１の方向に加圧ローラーを回転させる制御とを、この順に実行する。
【００１３】
好ましくは、画像形成装置は、加圧ローラーの駆動トルクを検出するトルク検出部をさらに備える。制御装置は、印刷ジョブを受け付けた場合、検出された温度が予め定められた温度以下であることを条件に、熱源によって定着ベルトを加熱する制御を実行する。制御装置は、一方の側の撓み量を減少させるために第２の方向に加圧ローラーを回転させたときの駆動トルクが、加熱によって予め定められたトルク以下となったことを条件に、加圧ローラーの回転を停止させる制御と、未定着画像を定着させるために第１の方向に加圧ローラーを回転させる制御とを、この順に実行する。
【００１４】
好ましくは、一方の側の撓み量が予め定められた範囲内となるように定着装置が構成されている。
【００１５】
本開示の他の局面に従うと、制御方法は、記録材上の未定着画像を記録材上に定着させる定着装置と、定着装置の動作を制御する制御装置とを備えた画像形成装置で実行される。定着装置は、無端状の定着ベルトを加熱する熱源と、第１の方向と第１の方向とは逆の第２の方向とに回転可能な加圧ローラーと、加圧ローラーとの間でニップ領域を形成するニップ形成部材とを有する。定着ベルトは、ニップ形成部材と熱源とによって、テンションが与えられた状態で支持されており、かつ加圧ローラーの回転に従動して回転する。制御方法は、加圧ローラーの第１の方向への回転を停止させるステップを備える。第１の方向への回転が停止した状態では、定着ベルトは、ニップ領域を基準にして一方の側と他方の側とにおいて撓んでおり、かつ一方の側の撓み量は、他方の側の撓み量よりも大きい。制御方法は、加圧ローラーの第１の方向への回転停止後に加圧ローラーの回転を再開させるステップをさらに備え、回転を再開させるステップでは、第２の方向に加圧ローラーを回転させる。
【発明の効果】
【００１６】
上記の開示によれば、簡易な構成で定着装置の起動時の駆動トルクを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成装置の装置構成の一例を示す図である。
【図２】定着装置の具体的構成を説明するための図である。
【図３】制御装置によって実行される定着装置の制御を説明するための図である。
【図４】定着装置の起動を開始した場合に、負荷としてかかる主たるトルクを説明するための図である。
【図５】加圧ローラーのＣセットを説明するための図である。
【図６】定着装置の起動させるときのトルクの変化を説明するための図である。
【図７】比較例におけるトルクの変化を説明するための図である。
【図８】本例のデータと、比較例のデータとを表したグラフである。
【図９】画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】制御装置の機能的構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】画像形成装置において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。
【図１２】制御装置によって実行される定着装置の制御を説明するための図である。
【図１３】画像形成装置において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。
【図１４】他の形態で用いられる定着装置の具体的構成を説明するための図である。
【図１５】他の定着装置を備えた画像形成装置において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。
【図１６】さらに他の形態で用いられる定着装置の具体的構成を説明するための図である。
【図１７】他の定着装置を備えた画像形成装置において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。
【図１８】定着ベルトの下流側の撓みを説明するための図である。
【図１９】下流側の撓み量が予め定められた範囲内となるように構成した場合における、定着装置の起動させるときのトルクの変化を説明するための図である。
【図２０】本実施の形態に係る定着装置の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態における画像処理装置について、以下、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本開示の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。
【００１９】
図面においては、実際の寸法の比率に従って図示しておらず、構造の理解を容易にするために、構造が明確となるように比率を変更して図示している箇所がある。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２０】
また、以下では、カラープリンタとしての画像形成装置について説明するが、画像形成装置は、カラープリンタに限定されない。たとえば、画像形成装置は、モノクロプリンタであってもよいし、ＦＡＸであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびＦＡＸの複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional  Peripheral）であってもよい。
［実施の形態１］
＜Ａ．全体構成＞
図１は、画像形成装置１００の装置構成の一例を示す図である。
【００２１】
図１を参照して、画像形成装置１００は、イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３０（被転写材）と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７と、定着装置４０と、クリーニングブレード５３と、制御装置１０１とを備える。
【００２２】
画像形成装置１００には、イエロー（Ｙ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｙと、マゼンダ（Ｍ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｍと、シアン（Ｃ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｃと、ブラック（ＢＫ）のトナーを供給するトナーボトル１５Ｂとが装着され得る。イメージングユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト３０の回転方向に沿って順に配置されている。
【００２３】
イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、感光体１０と、帯電ローラー１１と、露光部１２と、現像器１３と、クリーニングブレード１７とを備える。イメージングユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、画像形成装置１００の本体部に対して着脱可能である。
【００２４】
感光体１０は、トナー像を担持する像担持体である。一例として、感光体１０には、その表面に感光層が形成された感光体ドラムが用いられる。
【００２５】
帯電ローラー１１は、感光体１０の表面を一様に帯電する。露光部１２は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザーを照射し、指定された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。
【００２６】
現像器１３は、トナー、キャリア、および外添剤を含む現像剤を用いて静電潜像を現像する。現像剤は、トナーボトルから供給される。現像器１３は、現像ローラー１４を含む。現像器１３は、現像ローラー１４に現像バイアスを印加し、現像ローラー１４の表面にトナーを付着させる。現像器１３は、現像ローラー１４を回転させ、現像ローラー１４から感光体１０にトナーを転写する。これにより、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。
【００２７】
感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。当該接触部分に所定の転写バイアスが印加され、当該転写バイアスによって、感光体１０上に現像されたトナー像が中間転写ベルト３０に転写される。このとき、イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に形成される。
【００２８】
クリーニングブレード１７は、感光体１０に圧接され、中間転写ベルト３０への転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。
【００２９】
カセット３７は、たとえば画像形成装置１００の下部に設けられている。カセット３７には、記録材としての用紙Ｓ（被転写媒体）がセットされる。用紙Ｓは、カセット３７から１枚ずつ二次転写ローラー３３に送られる。二次転写ローラー３３は、中間転写ベルト３０に転写されたトナー像を用紙Ｓに転写する。用紙Ｓの送り出しおよび搬送のタイミングと、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置とを同期させることで、用紙Ｓの適切な位置にトナー像が転写される。その後、用紙Ｓは、定着装置４０に送られる。
【００３０】
定着装置４０は、用紙（記録材）上の未定着画像を用紙上に定着させる。具体的には、定着装置４０は、定着装置４０内を通過する用紙Ｓ上のトナー像を融解し、トナー像を用紙Ｓに定着させる。その後、用紙Ｓは、トレー４８に排紙される。定着装置４０の具体的構成については、後述する。
【００３１】
クリーニングブレード５３は、中間転写ベルト３０に圧接され、トナー像の転写後に中間転写ベルト３０に残留するトナーを回収する。当該トナーは、搬送スクリュー（図示しない）で搬送され、廃トナー容器（図示しない）に回収される。
【００３２】
制御装置１０１は、感光体１０の回転を制御するためのモーターや、一次転写ローラー３１の回転を制御するためのモーターなどを制御する。また、制御装置１０１は、定着装置４０の動作を制御する。モーターは、たとえば、ＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）制御で駆動される。
【００３３】
＜Ｂ．要部構成＞
図２は、定着装置４０の具体的構成を説明するための図である。
【００３４】
図２を参照して、定着装置４０は、加熱部材４０１と、定着ベルト４０２と、保持部材４０３と、ニップ形成部材４０５と、摺動シート４０６と、曲率付与部材４０７と、加圧ローラー４０８と、モーター４０９とを備える。ニップ形成部材４０５は、連結軸４５４を有する。
【００３５】
加熱部材４０１は、定着ベルト４０２を温めるための熱源である。加熱部材４０１は、ハロゲンヒーター４５１と、筐体４５２とを含む。ハロゲンヒーター４５１は、筐体４５２内に設置されている。筐体４５２は、外側の表面が定着ベルト４０２に接触している。加熱部材４０１は、ハロゲンヒーター４５１によって発生させた熱を、筐体４５２を介して定着ベルト４０２に伝える。
【００３６】
ハロゲンヒーター４５１は、本例の場合、発熱領域の異なる２本のヒーターから構成されている。筐体４５２は、アルミニウムまたはステンレスからなる厚みが０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度のパイプである。筐体４５２の内周面は、ハロゲンヒーター４５１から発生する光の吸収を上げるために黒色塗装がなされている。また、筐体４５２の外周面は、汚れ防止のため、フッ素系のコーティングがなされている。
【００３７】
なお、本例では、定着ベルト４０２が回転しても、加熱部材４０１が回転しない構成を例として挙げている。ただし、これに限定されるものではなく、加熱部材４０１は、定着ベルト４０２の回転に従って従動回転する構成であってもよい。
【００３８】
定着ベルト４０２は、無端状のベルトである。定着ベルト４０２は、ニップ形成部材４０５と加熱部材４０１とによって、テンションが与えられた状態で支持されており、かつ加圧ローラー４０８の回転に従動して回転する。
【００３９】
定着ベルト４０２は、ポリイミド樹脂（ＰＩ）またはニッケルなどからなる５０μｍ〜１００μｍ程度の厚みを持つ基層と、１００μｍ〜３００μｍ程度の厚みを持つシリコンゴムからなる弾性層と、１０μｍ〜５０μｍ程度の厚みを持つフッ素系の離型層とからなる。
【００４０】
詳しくは、定着ベルト４０２は、基層の上に弾力層を有し、かつ弾力層の上に離型層を有する。基層は、加熱部材４０１の筐体４５２の外周面と接触する。離型層は、加圧ローラー４０８の表面および用紙Ｓに接触する。より詳しくは、離型層は、用紙Ｓ上の未定着画像Ｇに接触する。
【００４１】
保持部材４０３は、ニップ形成部材４０５を保持する。保持部材４０３は、厚み２ｍｍ程度のコの字形をした板金でできている。保持部材４０３は、ニップ形成部材４０５の連結軸４５４と嵌め合うために、連結軸４５４に対応する位置に穴が開けられている。
【００４２】
ニップ形成部材４０５は、加圧ローラー４０８との間でニップ領域を形成する。ニップ形成部材４０５は、ＬＣＰ（Liquid  Crystal  Plastic）等の樹脂で構成されている。また、ニップ形成部材４０５の連結軸４５４は、ニップ領域とは反対側に突出している。ニップ形成部材４０５は、周囲が摺動シート４０６に巻かれている。
【００４３】
摺動シート４０６は、摺動性に優れたフッ素樹脂で覆われたガラスクロスシート、またはＰＴＦＥ（polytetrafluoroethylene）シートでできている。ニップ形成部材４０５と定着ベルト４０２との間に摺動シート４０６を挟み込んで定着ベルト４０２が回転することにより、摺動時の抵抗を低減させることができる。これにより、定着ベルト４０２を安定して回転することができる。
【００４４】
また、摺動シート４０６は、定着ベルト４０２と接触する側の面に、深さ５０μｍ〜２００μｍ程度の凹凸を有する。これにより、定着ベルト４０２との接触面積を減らすことができるため、摺動時の抵抗を低減できる。また、定着ベルト４０２と摺動シート４０６との間に潤滑剤としてグリスを塗布することによって、摺動時の抵抗を低減させている。
【００４５】
また、摺動シート４０６をニップ形成部材４０５に巻き回して固定する際、摺動シート４０６の位置を固定するために、摺動シート４０６の上流側と下流側との連結軸４５４に対応するところに穴が開けられている。連結軸４５４は、摺動シート４０６の貫通穴と、保持部材４０３の貫通穴とを貫通する。また、この状態で加圧ローラー４０８による押圧力が加わることにより、摺動シート４０６はニップ形成部材４０５と保持部材４０３との間に、押圧力によって挟み込まれ、摺動シート４０６の位置が保持される。
【００４６】
曲率付与部材４０７は、定着ベルト４０２のうちニップ領域を通過した部分に曲率を付与する。曲率付与部材４０７は、ニップ形成部材４０５と同様に、ＬＣＰ等の樹脂で構成されている。
【００４７】
加圧ローラー４０８は、用紙Ｓを搬送経路の上流側から下流側に搬送する正方向（図の矢印Ｑの方向）と、逆方向とに回転可能である。加圧ローラー４０８が正方向に回転すると、定着ベルト４０２も正方向（図の矢印Ｒの方向）に回転する。なお、図２においては、矢印１５に示すように、用紙Ｓが搬送経路を下から上に搬送されるため、上流側が下側の位置に、下流側が上側の位置となっている。
【００４８】
加圧ローラー４０８は、直径２０ｍｍ〜４０ｍｍ程度のシリコンゴムで構成されている。また、当該シリコンゴムの表面は、離型性を上げるためにフッ素系のチューブで覆われている。
【００４９】
モーター４０９は、加圧ローラー４０８を正方向（矢印Ｑの方向）および逆方向に回転させるための駆動装置である。モーター４０９は、加圧ローラー４０８の回転軸に対してギア（図示せず）を挟んで接続されている。
【００５０】
モーター４０９は、制御装置１０１からの指令に応じて加圧ローラー４０８を正方向および逆方向に回転させる。詳しくは、モーター４０９は、制御装置１０１によって発生した入力電流に応じて正逆回転可能である。モーター４０９が正回転および逆回転することより、加圧ローラー４０８も正回転（正方向への回転）および逆回転（逆方向への回転）が可能となる。
【００５１】
＜Ｃ．定着装置４０の制御内容＞
図３は、制御装置１０１によって実行される定着装置４０の制御を説明するための図である。
【００５２】
図３を参照して、制御装置１０１は、印刷ジョブを受け付けると、状態（Ａ）に示すように、用紙Ｓ上の未定着画像を用紙上に定着させ、かつ画像が定着した用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送するために、加圧ローラー４０８を正回転（図の矢印の方向）させる。この場合、定着ベルト４０２も、加圧ローラー４０８の回転に従動して正方向（図の矢印の方向）に回転する。なお、印刷ジョブは、１枚以上の用紙に指定された画像を形成するためのものである。
【００５３】
定着処理が終了（つまり、印刷ジョブが終了）すると、制御装置１０１は、状態（Ｂ）に示すように、加圧ローラー４０８の正回転を停止（一旦停止）する。これにより、定着ベルト４０２の回転も停止する。なお、この停止は、典型的には、逆回転を実行するための瞬間的な停止である。
【００５４】
その直後、制御装置１０１は、状態（Ｃ）に示すように、加圧ローラー４０８の逆回転（図の矢印の方向）を開始する。このような逆回転を開始すると、定着ベルト４０２も、加圧ローラー４０８の回転に従動して逆回転（図の矢印の方向）する。
【００５５】
制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の逆回転を開始（状態（Ｃ））させてから所定の時間が経過すると、状態（Ｄ）に示すように、加圧ローラー４０８の逆回転を停止する。これにより、定着ベルト４０２の回転も停止する。
【００５６】
制御装置１０１は、定着装置４０が状態（Ｄ）となった状態で、次の印刷ジョブを待つ（待機状態）。加圧ローラーの回転が停止している状態（Ｄ）では、定着ベルト４０２は、ニップ領域を基準にして、用紙Ｓの搬送経路の下流側と上流側とにおいて撓んでいる。詳しくは、状態（Ｄ）の直前で加圧ローラー４０８を逆回転させているために、上流側の定着ベルト４０２の撓み量（以下、下流側の撓み量」とも称する）よりも大きくなっている。
【００５７】
より詳しくは、加圧ローラー４０８の正回転が停止した状態（たとえば、瞬停の状態（Ｂ））では、定着ベルト４０２の上流側の撓み量が下流側の撓み量よりも小さくなる。このような状態から、加圧ローラー４０８を逆回転させた後、加圧ローラー４０８を停止させることにより（状態（Ｃ），（Ｄ））、上流側の撓み量と下流側の撓み量の大小関係を逆転させることができる。なお、状態（Ｄ）における破線は、状態（Ｃ）の定着ベルト４０２の撓み状態を表している。
【００５８】
制御装置１０１は、待機状態において、次の印刷ジョブを受け付けると、状態（Ｅ）に示すように、用紙Ｓ上の未定着画像を用紙上に定着させ、かつ画像が定着した用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送するために、加圧ローラー４０８を正回転（図の矢印の方向）させうる。この場合、定着ベルト４０２も、加圧ローラー４０８の回転に従動して正回転（図の矢印の方向）する。つまり、定着装置４０は、状態（Ａ）と同等な動作をする。以降、状態（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）で示した一連の処理が、この順に実行される。なお、状態（Ｅ）における破線は、状態（Ｄ）の定着ベルト４０２の撓み状態を表している。
【００５９】
（小括）
（１）定着ベルト４０２は、加圧ローラー４０８の回転が停止した状態（Ｂ）では、ニップ領域を基準にして一方の側と他方の側とにおいて撓んでいる。このとき、一方の側の撓み量は、他方の側の撓み量よりも大きい。制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転停止後（状態（Ｂ）の後）に状態（Ｃ）に示すように加圧ローラー４０８の回転を開始させるときには、用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送する第１の方向（つまり、正方向）と、第１の方向とは逆の第２の方向（つまり、逆方向）とのうち、一方の側の撓み量が減少する方向に加圧ローラー４０８を回転させる。
【００６０】
（２）詳しくは、状態（Ｂ）に示すように、上記一方の側は、上記他方の側よりも、搬送経路の下流側である。当該一方の側の撓み量が減少する方向は、上記第２の方向（逆方向）である。制御装置１０１は、印刷ジョブを受け付けたことに基づき、未定着画像を定着させるために上記第１の方向（正方向）に加圧ローラー４０８を回転させる制御（状態（Ａ））と、加圧ローラー４０８の回転を停止させる制御（状態（Ｂ））と、上記一方の側（下流側）の撓み量を減少させるために上記第２の方向（逆方向）に加圧ローラー４０８を回転させる制御（状態（Ｃ））とを、この順に実行する。
【００６１】
（３）また、定着ベルト４０２は、加圧ローラー４０８の回転が停止した状態（Ｄ）では、ニップ領域を基準にして一方の側と他方の側とにおいて撓んでいる。このとき、一方の側の撓み量は、他方の側の撓み量よりも大きい。制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転停止後（状態（Ｄ）の後）に状態（Ｅ）に示すように加圧ローラー４０８の回転を開始させるときには、用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送する第１の方向（つまり、正方向）と、第１の方向とは逆の第２の方向（つまり、逆方向）とのうち、一方の側の撓み量が減少する方向に加圧ローラー４０８を回転させる。
【００６２】
＜Ｄ．負荷トルク＞
次に、図３に示した制御を行う理由について、トルクに着目して説明する。
【００６３】
図４は、定着装置４０の起動を開始した場合に、負荷としてかかる主たるトルクを説明するための図である。
【００６４】
図４を参照して、定着装置４０の起動を開始した場合、負荷としてかかる主たるトルクとして、（ａ）ニップ領域での摺動によるトルク（以下、「トルクＺａ」と称する）と、（ｂ）加圧ローラー４０８のＣセットによるトルク（以下、「トルクＺｂ」と称する）と、（ｃ）定着ベルト４０２を支持する位置でのクリープ矯正によるトルク（以下、「トルクＺｃ」と称する）と、（ｄ）ニップ領域以外の定着ベルト４０２を支持する位置での摺動によるトルクが挙げられる。
【００６５】
図４においては、上記（ｃ）の「クリープ矯正によるトルク」として、ニップ領域で生じるクリープ矯正によるトルクと、加熱部材４０１の領域で生じるクリープ矯正によるトルクとの２つを記載している。また、上記（ｄ）の「ニップ領域以外の定着ベルト４０２を支持する位置での摺動によるトルク」として、加熱部材４０１での摺動によるトルク（以下、「トルクＺｄ」とも称する）を記載している。
【００６６】
なお、定着装置４０の起動を開始した場合、これらのトルクＺａ，Ｚｂ，Ｚｃ，Ｚｄ以外のトルクも負荷としてかかる。以下では、主として、影響の大きいトルクＺａ，Ｚｂ，Ｚｃ，Ｚｄに着目して説明する。
【００６７】
詳細については後述するが、負荷トルクは時間の経過に伴い小さくなる。この理由は、加熱部材４０１による加熱によって定着ベルト４０２と加圧ローラー４０８と潤滑剤との温度が上昇することにより、定着ベルト４０２および加圧ローラー４０８の硬度が低下し、かつ潤滑剤の粘度が低下するためである。
【００６８】
図５は、加圧ローラー４０８のＣセットを説明するための図である。
図５を参照して、加圧ローラー４０８は、停止時にニップ形成部材４０５（詳しくは、ニップ形成部材４０５に巻いた摺動シート４０６）に当接する。また、加圧ローラー４０８は、このときの当接圧により表面部が変形して凹部４８１が生じる。このような変形をＣセットと称する。このような状態から加圧ローラー４０８を回転させると、状態（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の順に示すように、凹部４８１が徐々に小さくなる。
【００６９】
（ｄ１．定着装置４０の起動時のトルク変化）
図６は、定着装置４０の起動させるときのトルクの変化を説明するための図である。詳しくは、図６は、制御装置１０１が次の印刷ジョブを受け付けたときのトルクの変化を説明するためのグラフである。具体的には、図６は、図３の状態（Ｄ）から定着装置４０の起動させるときのトルクの時間的変化を説明するためのグラフである。
【００７０】
図６を参照して、データＬ５１は、ニップ領域での摺動によるトルクＺａの変化を表している。データＬ５２は、加圧ローラー４０８のＣセットによるトルクＺｂの変化を表している。データＬ５３は、クリープ矯正によるトルクＺｃの変化を表している。データＬ５４は、加熱部材４０１での摺動によるトルクＺｄの変化を表している。データＬ５０は、定着装置４０で生じるトルクの総和の変化を表している。つまり、データＬ５０は、トルクＺａ，Ｚｂ，Ｚｃ，Ｚｄの和と、図４において図示していない他のトルクとの総和の変化を表している。
【００７１】
（１）ニップ領域での摺動によるトルクＺａ
時刻ｔ１において、モーター４０９は、制御装置１０１から、加圧ローラー４０８を正回転させるための指令を受け付ける。時刻ｔ２において、加圧ローラー４０８が正回転を開始する。なお、時刻ｔ１〜ｔ２では、静止摩擦力によって加圧ローラー４０８の正回転が抑制されている。
【００７２】
データＬ５１を参照して、時刻ｔ１〜ｔ２の間においては、ニップ領域での摺動によるトルクＺａが発生する。また、時刻ｔ１〜ｔ２の間においては、トルクＺａは、時間の経過とともに大きくなる。時刻ｔ２になると加圧ローラー４０８が回転し始めるため、トルクＺａは瞬間的に小さくなる。その後、トルクＺａは、時間の経過とともに緩やかに減少する。
【００７３】
（２）加圧ローラー４０８のＣセットによるトルクＺｂ
データＬ５２を参照して、時刻ｔ２において加圧ローラー４０８が回転し始めた直後、当接圧により生じている凹部４８１（図５の状態（Ａ）参照）によって、トルクＺｂは瞬間的に大きくなる。凹部４８１がニップ領域を通過するまでの間、トルクＺｂは徐々に減少する。凹部４８１がニップ領域を通過すると、トルクＺｂは、略ゼロになる。
【００７４】
図５に示したように、凹部４８１は、時間の経過とともに、徐々に小さくなる。加圧ローラー４０８の回転によって凹部４８１がニップ領域に到達すると、トルクＺｂは再び瞬間的に大きくなる。ただし、凹部４８１が小さくなっているため、トルクＺｂのピークは、前回のトルクＺｂのピークよりも小さくなる。また、凹部４８１がニップ領域を通過するまでの間、トルクＺｂは徐々に減少する。凹部４８１がニップ領域を通過すると、トルクＺｂは、略、ゼロになる。以後、上記の変化を繰り返す。なお、トルクＺｂのピークは、加圧ローラー４０８の回転周期と同期する。
【００７５】
（３）クリープ矯正によるトルクＺｃ
データＬ５３を参照して、時刻ｔ２において加圧ローラー４０８が回転し始めた直後、クリープ矯正によるトルクＺｃが瞬間的に大きくなる。これは、ニップ領域で生じるクリープ矯正によるトルクによるものである。ニップ領域で生じるクリープ矯正によるトルクは、時間の経過とともに小さくなる。
【００７６】
時刻ｔ４では、定着ベルト４０２の撓みの大小関係が下流側と上流側とで逆転し、かつ上流側が突っ張った状態（ゆるみがなく強く張った状態）となっている（図３の状態（Ｅ）参照）。
【００７７】
それゆえ、時刻ｔ４では、加熱部材４０１の領域で生じるクリープ矯正によるトルクが生じ、トルクＺｃが瞬間的に大きくなっている。その後、トルクＺｃは、時間の経過とともに緩やかに減少する。
【００７８】
（４）加熱部材４０１での摺動によるトルクＺｄ
時刻ｔ２において加圧ローラー４０８が回転し始めた直後は、定着ベルト４０２の上流側の撓み量が下流側の撓み量よりも大きい。このため、加熱部材４０１において摺動は生じない。それゆえ、データＬ５４に示すように、時刻ｔ２の直後にはトルクＺｄは発生しない。なお、時刻ｔ１〜ｔ２についても同様の理由によって、トルクＺｄは発生しない。
【００７９】
時刻ｔ３（ｔ２＜ｔ４＜ｔ４）から時刻ｔ４の直前までの間は、定着ベルト４０２が回転を開始する直前のトルクＺｄの変化を示している。この間（詳しくは、上流側が突っ張る瞬間までの間）は、定着ベルト４０２はニップ領域においてのみ動くだけであるため、加熱部材４０１での摺動回転は生じない。そのため、この間は、静止摩擦力に応じたトルクがトルクＺｄとして現れる。定着ベルト４０２の回転開始とともに、静止摩擦力で摺動回転が抑制された状態から解放されるため、時刻ｔ４の直前で、瞬間的にトルクＺｄが小さくなる。
【００８０】
また、上流側が突っ張った状態となった瞬間（時刻ｔ４）から、定着ベルト４０２全体の摺動回転が始まる。このため、時刻ｔ４以降も、加熱部材４０１での摺動によるトルクＺｄが発生する。なお、時刻ｔ４以降は、トルクＺｄは一定値となる。この理由は、加熱部材４０１では潤滑剤を塗布していないため、時間が経過してもトルクＺｄは低下しないためである。
【００８１】
（ｄ２．比較例の起動時のトルク変化）
比較例として、加圧ローラーを本例のように一時的に逆回転させない構成について説明する。なお、比較例としての画像形成装置のハードウェア構成は、本例の画像形成装置１００と同じとする。比較例では、定着装置の制御方法が本例と異なるものとする。
【００８２】
具体的には、定着処理が終了しても、定着ベルトの撓みの大小関係を下流側と上流側とで逆転しない構成におけるトルク変化を説明する。詳しくは、定着ベルトの下流側の撓み量が上流側の撓み量よりも大きい状態を常に維持する構成におけるトルク変化を説明する。
【００８３】
図７は、比較例におけるトルクの変化を説明するための図である。
図７を参照して、データＬ６１は、ニップ領域での摺動によるトルクＺａの変化を表している。データＬ６２は、加圧ローラーのＣセットによるトルクＺｂの変化を表している。データＬ６３は、クリープ矯正によるトルクＺｃの変化を表している。データＬ６４は、加熱部材での摺動によるトルクＺｄの変化を表している。データＬ６０は、比較例の構成で生じるトルクの総和の変化を表している。つまり、データＬ６０は、トルクＺａ’，Ｚｂ’，Ｚｃ’，Ｚｄ’の和と、他のトルクとの総和の変化を表している。
【００８４】
（１）ニップ領域での摺動によるトルクＺａ’
データＬ６１を参照して、ニップ領域での摺動によるトルクＺａ’の時間的変化は、本例のニップ領域での摺動によるトルクＺａの時間的変化と同じになる。すなわち、データＬ５１とデータＬ６１とは同じになる。
【００８５】
（２）加圧ローラー４０８のＣセットによるトルクＺｂ’
データＬ６２を参照して、加圧ローラーのＣセットによるトルクＺｂ’の時間的変化は、本例の加圧ローラーのＣセットによるトルクＺｂの時間的変化と同じになる。すなわち、データＬ５２とデータＬ６２とは同じになる。
【００８６】
（３）クリープ矯正によるトルクＺｃ’
データＬ６３を参照して、時刻ｔ２において加圧ローラーが回転し始めた直後、クリープ矯正によるトルクＺｃが瞬間的に大きくなる。これは、ニップ領域で生じるクリープ矯正によるトルクと、加熱部材の領域で生じるクリープ矯正によるトルクとによるものである。トルクＺｃは、時間の経過とともに小さくなる。
【００８７】
このように、比較例では時刻ｔ２において加熱部材の領域で生じるクリープ矯正によるトルクが生じるため、データＬ５３とデータＬ６３とは異なる。
【００８８】
（４）加熱部材での摺動によるトルクＺｄ’
データＬ６４を参照して、比較例では、定着ベルトの下流側の撓み量が上流側の撓み量よりも大きいため、モーターが制御装置から加圧ローラーを正回転させるための指令を受け付けた直後（時刻ｔ１の直後）から、トルクＺｄ’が生じる。トルクＺｄ’は、時刻ｔ２において加圧ローラー４０８が回転し始めるまで徐々に増加する。時刻ｔ２になると、トルクＺｄ’は、瞬間的に減少し、その後一定値を保つ。
【００８９】
このように、比較例では加圧ローラーが回転を開始する前にもトルクＺｄ’が発生し、かつ、加圧ローラーが回転を開始した直後においても一定値のトルクＺｄ’が発生する。このため、データＬ５４とデータＬ６４とは異なる。
【００９０】
時刻ｔ１から時刻ｔ２の直前までの間は、定着ベルトが回転を開始する直前のトルクＺｄ’の変化を示している。この間は、静止摩擦力に応じたトルクがトルクＺｄ’として現れる。定着ベルトの回転開始とともに、静止摩擦力で摺動回転が抑制された状態から解放されるため、時刻ｔ２で、瞬間的にトルクＺｄが小さくなる。
【００９１】
また、時刻ｔ２から、定着ベルト全体の摺動回転が始まる。このため、時刻ｔ２以降も、加熱部材での摺動によるトルクＺｄ’が発生する。なお、時刻ｔ２以降は、トルクＺｄ’は一定値となる。この理由は、加熱部材では潤滑剤を塗布していないため、時間が経過してもトルクＺｄ’は低下しないためである。
【００９２】
（ｄ３．本例の利点）
以下、本例の利点を、比較例と対比して説明する。
【００９３】
本例の場合には、加熱部材４０１での摺動が始まるタイミングとクリープ矯正が始まるタイミングとが、定着ベルト４０２の撓みの大小関係が逆転するまでの時間分遅れることになる。
【００９４】
具体的には、図６および図７を参照して、本例では、加熱部材４０１での摺動によるトルクＺｄが生じるタイミングを、比較例におけるトルクＺｄ’が生じるタイミングよりも遅延させることができる。また、本例では、上述したように、クリープ矯正によるトルクＺｃのうち加熱部材４０１の領域で生じるクリープ矯正によるトルクが生じるタイミングを、比較例の場合に比べて遅延させることができる。
【００９５】
図８は、本例のデータＬ５０と、比較例のデータＬ６０とを表したグラフである。
図８を参照して、データＬ５０を実線で表し、データＬ６０を破線で表している。時刻ｔ１〜ｔ２において、データＬ５０で示すトルクの総和は、データＬ６０で示すトルクの総和よりも、加熱部材での摺動によるトルクＺｄ’分だけ小さくなる。また、時刻ｔ２〜ｔ３’（ただし、ｔ３＜ｔ３’＜ｔ４）において、データＬ５０で示すトルクの総和は、データＬ６０で示すトルクの総和よりも、加熱部材の領域で生じるクリープ矯正によるトルク分だけ小さくなる。
【００９６】
このことから分かるように、図３に基づいて説明した制御を行うことにより、少なくとも時刻ｔ１〜ｔ３’において、定着装置４０の駆動に要するトルク（負荷トルク，駆動トルク）を、比較例よりも減らすことが可能となる。つまり、定着装置４０の起動時の駆動トルクを低減することができる。
【００９７】
さらに、駆動トルクの低減により、定着装置４０の長寿命化にもつながる。また、図３に基づいて説明した動作は加圧ローラー４０８と、加圧ローラー４０８に従動して回転する定着ベルト４０２との回転方向を制御するだけである。それゆえ、ハードウェアの変更としては、制御装置１０１内のマイコンのポートおよび配線の増加ですむ。
【００９８】
＜Ｅ．ブロック図＞
図９は、画像形成装置１００のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【００９９】
図９を参照して、画像形成装置１００は、少なくとも、制御装置１０１と、操作パネル１０２と、定着装置４０とを備えている。
【０１００】
操作パネル１０２は、タッチスクリーン１２０を含んでいる。タッチスクリーン１２０は、ディスプレイ１２２と、ディスプレイ１２２に重畳して配置されるタッチパネル１２１とで構成される。
【０１０１】
制御装置１０１は、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１３２と、データを揮発的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１３３と、フラッシュメモリ１３４と、通信ＩＦ１３５とを有する。制御装置１０１は、通信ＩＦ１３５によって、操作パネル１０２と通信可能となっている。
【０１０２】
フラッシュメモリ１３４は、不揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ１３４は、ＣＰＵ１３１が実行するオペレーティングシステムおよび各種のプログラム、各種のコンテンツおよびデータを格納している。また、フラッシュメモリ１３４は、画像形成装置１００が生成したデータ、画像形成装置１００の外部装置から取得したデータ等の各種データを揮発的に格納する。
【０１０３】
図１０は、制御装置１０１の機能的構成を説明するためのブロック図である。
図１０を参照して、制御装置１０１は、定着装置４０の動作を制御するための定着装置制御部１５０を有する。定着装置制御部１５０は、加圧ローラー制御部１５１と、ヒーター制御部１５２とを有する。
【０１０４】
加圧ローラー制御部１５１は、加圧ローラー４０８の動作を制御する。詳しくは、加圧ローラー制御部１５１は、モーター４０９の回転を制御することにより、加圧ローラー４０８を正回転または逆回転させる。加圧ローラー制御部１５１によって、図３に基づいて説明した処理が実行される。
【０１０５】
ヒーター制御部１５２は、ハロゲンヒーター４５１のオンおよびオフを制御する。ある局面において、ヒーター制御部１５２は、定着ベルト４０２の温度を所定の値に維持するために、ハロゲンヒーター４５１のオンおよびオフを制御する。
【０１０６】
＜Ｆ．制御構造＞
図１１は、画像形成装置１００において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。
【０１０７】
図１１を参照して、制御装置１０１は、ステップＳ１において印刷ジョブを受信すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、ステップＳ２において、定着処理を行なうため、モーター４０９を駆動することにより加圧ローラー４０８を正回転させる。なお、制御装置１０１は、印刷ジョブを、ネットワークを介して画像形成装置１００に通信可能に接続された情報処理装置（図示せず）あるいは操作パネル１０２から受信する。制御装置１０１は、印刷ジョブを受信していない場合（ステップＳ１においてＮＯ）、印刷ジョブを待つ。
【０１０８】
ステップＳ２の後、ステップＳ３において、制御装置１０１は、定着処理が終了したか否かを判断する。たとえば、制御装置１０１は、印刷ジョブに要する枚数の用紙Ｓ全てが定着装置４０内を通過したか否かを判定することにより、定着処理が終了したか否かを判断する。
【０１０９】
制御装置１０１は、定着処理が終了したと判断した場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、ステップＳ４において、加圧ローラー４０８の回転を停止する。制御装置１０１は、定着処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ３においてＮＯ）、加圧ローラー４０８を正回転させる処理を継続する。
【０１１０】
ステップＳ５において、制御装置１０１は、加圧ローラー４０８を逆回転させる。制御装置１０１は、加圧ローラー４０８を逆回転させる時間を予め記憶している。制御装置１０１は、時間の代わりに、逆回転の回転数、または逆回転の回転角度を用いてもよい。すなわち、制御装置１０１は、撓みが逆転するための回転量を、回転時間あるいは回転角度として記憶していればよい。ステップＳ６において、制御装置１０１は、上記時間が経過すると、加圧ローラー４０８の逆転を停止し、処理を再びステップＳ１に進める。
【０１１１】
なお、ステップＳ２の処理が図３の状態（Ａ）に対応する。ステップＳ４の処理が図３の状態（Ｂ）に対応する。ステップＳ５の処理が図３の状態（Ｃ）に対応する。
［実施の形態２］
本実施の形態では、加圧ローラー４０８を逆回転させるタイミングを実施の形態１とは異なせた構成について説明する。
【０１１２】
＜Ａ．定着装置４０の制御内容＞
図１２は、制御装置１０１によって実行される定着装置４０の制御を説明するための図である。
【０１１３】
図１２を参照して、制御装置１０１は、印刷ジョブを受け付けると、状態（Ａ）に示すように、用紙Ｓ上の未定着画像を用紙上に定着させ、かつ画像が定着した用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送するために、加圧ローラー４０８を正回転（図の矢印の方向）させる。この場合、定着ベルト４０２も、加圧ローラー４０８の回転に従動して正回転（図の矢印の方向）する。
【０１１４】
定着処理が終了（つまり、印刷ジョブが終了）すると、制御装置１０１は、状態（Ｂ）に示すように、加圧ローラー４０８の正回転を停止させる。これにより、定着ベルト４０２の回転も停止する。制御装置１０１は、定着装置４０が状態（Ｂ）となった状態で、次の印刷ジョブを待つ（待機状態）。
【０１１５】
制御装置１０１は、待機状態において、次の印刷ジョブを受け付けると、状態（Ｃ）に示すように、加圧ローラー４０８の逆回転（図の矢印の方向）を開始する。このような逆回転を開始すると、定着ベルト４０２も、加圧ローラー４０８の回転に従動して逆回転（図の矢印の方向）する。
【０１１６】
制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の逆回転を開始（状態（Ｃ））させてから所定の時間が経過すると、状態（Ｄ）に示すように、加圧ローラー４０８の逆回転を停止（一旦停止）する。これにより、定着ベルト４０２の回転も停止する。なお、この停止は、典型的には、正回転を実行するための瞬間的な停止である。
【０１１７】
加圧ローラー４０８の回転が停止している状態（Ｄ）では、定着ベルト４０２は、ニップ領域を基準にして、用紙Ｓの搬送経路の下流側と上流側とにおいて撓んでいる。詳しくは、状態（Ｄ）の直前で加圧ローラー４０８を逆回転させているために、上流側の撓み量は、下流側の撓み量よりも大きくなっている。
【０１１８】
より詳しくは、加圧ローラー４０８の正回転が停止した状態（たとえば、状態（Ｂ））では、定着ベルト４０２の上流側の撓み量が下流側の撓み量よりも小さくなる。このような状態から、加圧ローラー４０８を逆回転させた後、加圧ローラー４０８を停止させることにより（状態（Ｃ），（Ｄ））、上流側の撓み量と下流側の撓み量の大小関係を逆転させることができる。なお、状態（Ｄ）における破線は、状態（Ｃ）の定着ベルト４０２の撓み状態を表している。
【０１１９】
状態（Ｄ）の直後、状態（Ｅ）に示すように、用紙Ｓ上の未定着画像を用紙Ｓ上に定着させ、かつ画像が定着した用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送するために、加圧ローラー４０８を正回転（図の矢印の方向）させる。この場合、定着ベルト４０２も、加圧ローラー４０８の回転に従動して正回転（図の矢印の方向）する。つまり、定着装置４０は、状態（Ａ）と同等な動作をする。以後、状態（Ｂ）で示した処理が実行される。なお、状態（Ｅ）における破線は、状態（Ｄ）の定着ベルト４０２の撓み状態を表している。
【０１２０】
（小括）
（１）定着ベルト４０２は、加圧ローラー４０８の回転が停止した状態（Ｂ）では、ニップ領域を基準にして一方の側と他方の側とにおいて撓んでいる。このとき、一方の側の撓み量は、他方の側の撓み量よりも大きい。制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転停止後（状態（Ｂ）の後）に状態（Ｃ）に示すように加圧ローラー４０８の回転を開始させるときには、用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送する第１の方向（正方向）と、第１の方向とは逆の第２の方向（逆方向）とのうち、一方の側の撓み量が減少する方向に加圧ローラー４０８を回転させる。
【０１２１】
（２）詳しくは、状態（Ｂ）に示すように、上記一方の側は、上記他方の側よりも、搬送経路の下流側である。当該一方の側の撓み量が減少する方向は、第２の方向（逆方向）である。制御装置１０１は、未定着画像を定着させるために第１の方向（正方向）に加圧ローラー４０８を回転させる制御（状態（Ａ））と、加圧ローラー４０８の回転を停止させる制御（状態（Ｂ））とを、この順に実施し、その後、印刷ジョブを受け付けたことに基づき、上記一方の側（下流側）の撓み量を減少させるために上記第２の方向（逆方向）に加圧ローラー４０８を回転させる制御（状態（Ｃ））を実行する。
【０１２２】
（３）また、定着ベルト４０２は、加圧ローラー４０８の回転が停止した状態（Ｄ）では、ニップ領域を基準にして一方の側と他方の側とにおいて撓んでいる。このとき、一方の側の撓み量は、他方の側の撓み量よりも大きい。制御装置１０１は、加圧ローラー４０８の回転停止後（状態（Ｄ）の後）に状態（Ｅ）に示すように加圧ローラー４０８の回転を開始させるときには、用紙Ｓを搬送経路の下流側に搬送する第１の方向（つまり、正方向）と、第１の方向とは逆の第２の方向（つまり、逆方向）とのうち、一方の側の撓み量が減少する方向に加圧ローラー４０８を回転させる。
【０１２３】
（利点）
本実施の形態においても、実施の形態１と同様、定着装置４０の起動時の駆動トルクを低減することができる。また、駆動トルクの低減により、定着装置４０の長寿命化にもつながる。さらに、ハードウェアの変更としては、制御装置１０１内のマイコンのポートおよび配線の増加ですむ。
【０１２４】
＜Ｂ．制御構造＞
図１３は、画像形成装置１００において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。
【０１２５】
図１３を参照して、制御装置１０１は、ステップＳ１１において印刷ジョブを受信すると（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、ステップＳ１２において、モーター４０９を駆動することにより加圧ローラー４０８を逆回転させる。なお、制御装置１０１は、印刷ジョブを受信していない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、印刷ジョブを待つ。
【０１２６】
制御装置１０１は、ステップＳ１３において、加圧ローラー４０８の回転を一旦停止する。その直後、制御装置１０１は、ステップＳ１４において、定着処理を行なうため、加圧ローラー４０８を正回転させる。
【０１２７】
ステップＳ１４の後、ステップＳ１５において、制御装置１０１は、定着処理が終了したか否かを判断する。制御装置１０１は、定着処理が終了したと判断した場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、ステップＳ１６において、加圧ローラー４０８の回転を停止する。制御装置１０１は、定着処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、加圧ローラー４０８を正回転させる処理を継続する。ステップＳ１６の後、制御装置１０１は、処理をステップＳ１１に進める。
【０１２８】
なお、ステップＳ１２の処理が図１２の状態（Ｃ）に対応する。ステップＳ１３の処理が図１２の状態（Ｄ）に対応する。ステップＳ１４の処理が図１２の状態（Ｅ）に対応する。
［実施の形態３］
本実施の形態では、実施の形態２の変形例を説明する。詳しくは、本実施の形態では、実施の形態２に比べてファーストコピータイム（ＦＣＯＴ）を低減するための処理について説明する。
【０１２９】
＜Ａ．要部構成＞
図１４は、本実施の形態で用いられる定着装置４０Ａの具体的構成を説明するための図である。
【０１３０】
図１４を参照して、定着装置４０Ａは、加熱部材４０１と、定着ベルト４０２と、保持部材４０３と、ニップ形成部材４０５と、摺動シート４０６と、曲率付与部材４０７と、加圧ローラー４０８と、モーター４０９と、温度検出部４１２とを備える。定着装置４０Ａは、温度検出部４１２を備える点において、定着装置４０とは異なる。
【０１３１】
温度検出部４１２は、定着装置４０Ａ内の下部の隙間に設置されている。温度検出部４１２は、典型的には、非接触型のサーミスタである。温度検出部４１２は、定着ベルト４０２の表面の温度を検出する。温度検出部４１２による検出結果は、制御装置１０１に送られる。
【０１３２】
＜Ｂ．制御構造＞
図１５は、定着装置４０Ａを備えた画像形成装置１００において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。
【０１３３】
図１５を参照して、実施の形態２で説明したフロー図（図１３）との差異を説明する。図１５は、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３を有している点において、図１３とは異なる。このため、以下では、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３について説明する。
【０１３４】
ステップＳ１１の後、ステップＳ１０１において、制御装置１０１は、温度検出部４１２による検出結果に基づいて、定着ベルト４０２の温度が閾値以下であるか否かを判断する。制御装置１０１は、閾値以下であると判断した場合（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、ステップＳ１０２において、ハロゲンヒーター４５１をオンにする。制御装置１０１は、ステップＳ１０２の後、処理をステップＳ１２に進める。制御装置１０１は、閾値を超えていると判断した場合（ステップＳ１０１においてＮＯ）、処理をステップＳ１４に進める。
【０１３５】
ステップＳ１２の後、制御装置１０１は、再度、温度検出部４１２による検出結果に基づいて、定着ベルト４０２の温度が閾値以下であるか否かを判断する。制御装置１０１は、閾値を超えていると判断した場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）、処理をステップＳ１３に進める。制御装置１０１は、閾値以下であると判断した場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、定着ベルト４０２の逆回転動作を継続する。
【０１３６】
定着装置４０Ａを備える画像形成装置１００においては、ステップＳ１０１において定着ベルト４０２の温度が閾値を超えていると判断された場合、加圧ローラーの逆回転（ステップＳ１２）動作および逆回転の停止動作(ステップＳ１３）を行わない。つまり、図１２に示す状態（Ｃ）および状態（Ｄ）の動作を行わない。詳しくは、制御装置１０１は、図１２の状態（Ｂ）において印刷ジョブを受け付けると、直ぐに、加圧ローラー４０８を正回転させる。
【０１３７】
その一方で、ステップＳ１０１において定着ベルト４０２の温度が閾値以下であると判断された場合、制御装置１０１は、逆回転をしながら、定着ベルト４０２を温める処理を行なう。
【０１３８】
＜Ｃ．小括および利点＞
（ｃ１．小括）
（１）画像形成装置１００は、定着ベルト４０２の温度を検出する温度検出部４１２をさらに備える。制御装置１０１は、検出された温度が閾値（予め定められた温度）以下であることを条件に、上述した第１の方向（つまり、正方向）および上記第２の方向（つまり、逆方向）のうち上述した一方の側の撓み量が減少する方向に加圧ローラー４０８を回転させる。
【０１３９】
（２）制御装置１０１は、印刷ジョブを受け付けた場合、検出された温度が閾値以下であることを条件に、上記一方の側の撓み量を減少させるために上記第２の方向（逆方向）に加圧ローラー４０８の回転を開始させる制御を実行する。さらに、制御装置１０１は、上記第２の方向（逆方向）に加圧ローラー４０８を回転させた後、加圧ローラー４０８の回転を停止させる制御と、未定着画像を定着させるために上記第１の方向（正方向）に加圧ローラー４０８を回転させる制御とを、この順に実行する。
【０１４０】
（３）制御装置１０１は、印刷ジョブを受け付けた場合、検出された温度が閾値以下であることを条件に、加熱部材４０１によって定着ベルト４０２を加熱する制御を実行する。制御装置１０１は、検出された温度が閾値を超えたことを条件に、加圧ローラー４０８の回転を停止させる制御と、未定着画像を定着させるために上記第１の方向（正方向）に加圧ローラー４０８を回転させる制御とを、この順に実行する。
【０１４１】
（ｃ２．利点）
定着ベルト４０２の表面の温度が閾値を超えている場合には、閾値以下の場合に比べて、定着ベルト４０２のベルト剛度およびグリス粘度が低い。つまり、定着ベルト４０２の表面の温度が閾値を超えている場合には、閾値以下の場合に比べて、起動トルクが小さい。そのため、ステップＳ１２に示した逆回転を省略することにより、実施の形態２の構成に比べて、ＦＣＯＴを低減することが可能となる。
【０１４２】
なお、定着ベルト４０２の表面の温度が閾値以下の場合には、閾値を超えている場合に比べて、定着ベルト４０２のベルト剛度およびグリス粘度が高い。この場合には、加圧ローラー４０８を逆回転させ、かつ定着ベルト４０２の加熱を開始する。これにより実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
【０１４３】
また、ステップＳ１０３に示すように、温度検出部４１２により定着ベルト４０２の表面の温度をモニタリングし、定着ベルト４０２の表面の温度が閾値以下でなくなると、加圧ローラー４０８を正回転させる。これにより、起動直前の定着ベルト４０２の表面温度がどのような場合（たとえば、０度、常温)であっても、常に最小の加熱時間で正回転に戻すことができる。これにより、ＦＣＯＴが長くなってしまうことを抑制ができる。
［実施の形態４］
本実施の形態では、実施の形態３の変形例を説明する。詳しくは、本実施の形態では、実施の形態３に比べてより的確なタイミングで、加圧ローラー４０８の回転を逆回転から正回転へと切替え可能な構成について説明する。
【０１４４】
＜Ａ．要部構成＞
図１６は、本実施の形態で用いられる定着装置４０Ｂの具体的構成を説明するための図である。
【０１４５】
図１６を参照して、定着装置４０Ｂは、加熱部材４０１と、定着ベルト４０２と、保持部材４０３と、ニップ形成部材４０５と、摺動シート４０６と、曲率付与部材４０７と、加圧ローラー４０８と、モーター４０９と、温度検出部４１２と、トルク検出部４１３とを備える。定着装置４０Ｂは、トルク検出部４１３を備える点において、実施の形態３の定着装置４０Ａとは異なる。
【０１４６】
トルク検出部４１３は、モーター４０９に流れる電流値を検出し、検出結果に基づきトルクを算出（推定）する。トルク検出部４１３は、検出結果を、制御装置１０１に送る。トルク検出部４１３は、モーター４０９と別体であってもよいし、モーター４０９に内蔵されていてもよい。
【０１４７】
＜Ｂ．制御構造＞
図１７は、定着装置４０Ｂを備えた画像形成装置１００において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。
【０１４８】
図１７を参照して、制御装置１０１は、ステップＳ１０３（図１５参照）の代わりに、ステップＳ１０４を実行する。これ以外の処理については、図１７は図１５とで同じである。
【０１４９】
制御装置１０１は、ステップＳ１０４において、トルク検出部４１３によって算出した駆動トルクが閾値以下であるか否かを判断する。制御装置１０１は、駆動トルクが閾値以下である場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１３に進める。制御装置１０１は、駆動トルクが閾値を超えている場合（ステップＳ１０４においてＮＯ）、加圧ローラー４０８の逆回転を継続する。
【０１５０】
＜Ｃ．小括および利点＞
（ｃ１．小括）
画像形成装置１００は、加圧ローラー４０８の駆動トルクを検出するトルク検出部４１３を備える。
【０１５１】
制御装置１０１は、印刷ジョブを受け付けた場合、検出された温度が閾値以下であることを条件に、加熱部材４０１によって定着ベルト４０２を加熱する制御を実行する。さらに、制御装置１０１は、上記一方の側の撓み量を減少させるために上記第２の方向（逆方向）に加圧ローラー４０８を回転させたときの駆動トルクが、加熱によって予め定められたトルク以下となったことを条件に、加圧ローラー４０８の回転を停止させる制御と、未定着画像を定着させるために上記第１の方向（正方向）に加圧ローラー４０８を回転させる制御とを、この順に実行する。
【０１５２】
（ｃ２．利点）
加圧ローラー４０８を逆回転させた後に正回転に切り替えるタイミングを定着ベルト４０２の表面温度ではなく、トルク検出部４１３にて検出される駆動トルクによって判断する。このように、本実施の形態では、直接トルクで判断しているため、実施の形態３の場合よりも、より的確なタイミングで正回転への切り替えができる。
［実施の形態５］
本実施の形態は、実施の形態１の変形例である。実施の形態１では、図３の状態（Ｃ）に示すように、加圧ローラー４０８の逆回転を開始すると、所定の時間経過後に、下流側の撓み量が上流側の撓み量と同じになる。その後、図３の状態（Ｄ）に示すように、下流側の撓み量が上流側の撓み量よりも小さくなる。具体的には、図６の時刻ｔ４にて、下流側の撓み量が上流側の撓み量と同じになる。
【０１５３】
図１８は、定着ベルト４０２の下流側の撓みを説明するための図である。本実施の形態では、図３の状態（Ｂ）において、図１８に示すように、下流側の定着ベルト４０２の撓み量が予め定められた範囲内となるように定着装置４０を構成している。「予め定められた範囲」とは、下流側の撓み量が上流側の撓み量と同じになるタイミングが、加圧ローラー４０８のＣセットによるトルクＺｂがかかっているタイミングと重ならないような範囲である。
【０１５４】
図１９は、下流側の撓み量が予め定められた範囲内となるように構成した場合における、定着装置４０の起動させるときのトルクの変化を説明するための図である。
【０１５５】
図１９を参照して、データＬ５１’は、ニップ領域での摺動によるトルクＺａの変化を表している。データＬ５２’は、加圧ローラー４０８のＣセットによるトルクＺｂの変化を表している。データＬ５３’は、クリープ矯正によるトルクＺｃの変化を表している。データＬ５４’は、加熱部材４０１での摺動によるトルクＺｄの変化を表している。データＬ５０’は、トルクの総和の変化を表している。
【０１５６】
撓み量の大小関係が逆転するタイミング（時刻ｔ７）は、実施の形態１の場合のタイミング（時刻ｔ４）に比べて遅くなる。このため、加熱部材４０１での摺動によるトルクＺｄが生じるタイミングと、加圧ローラー４０８のＣセットによるトルクＺｂがかかっているタイミングとが重ならない。より詳しくは、加圧ローラー４０８のＣセットによるトルクＺｂがゼロになった時刻ｔ５の後の時刻ｔ６に、加熱部材４０１での摺動によるトルクＺｄが生じる。
【０１５７】
このように、起動時の負荷トルクを実施の形態１の構成よりも低減することが可能となる。詳しくは、時刻ｔ２〜時刻ｔ７の間（加圧ローラー４０８の回転開始から撓み量の大小関係が逆転する直前迄の間）において、負荷トルクを実施の形態１の構成よりも低減することが可能となる。
【０１５８】
なお、実施の形態２に対して、本実施の形態による構成を適用してもよい。
［実施の形態６］
図２０は、本実施の形態に係る定着装置４０Ｄの構成を説明するための図である。
【０１５９】
図２０を参照して、定着装置４０Ｄは、加熱部材４０１と、定着ベルト４０２と、温度検出部４１２と、テンションローラー４１４と、定着ローラー４１５と、加圧ローラー４０８と、モーター４０９とを備える。
【０１６０】
定着装置４０Ｄでは、ニップ形成部材として定着ローラーを使用している。定着ベルト４０２は、定着ローラー４１５、加熱部材４０１、およびテンションローラー４１４による三点支持によって張架されている。
【０１６１】
定着ローラー４１５は、直径２０ｍｍ〜４０ｍｍ程度の厚みを持つシリコンゴムからなる弾性層と、弾力層上に形成されたフッ素系の離型層とからなる。なお、弾力層の上に離型層を有する。
【０１６２】
テンションローラー４１４は、両端部が回転自在に支持されている。テンションローラー４１４は、定着ベルト４０２にテンションをかけるとともに、定着ベルト４０２の摺動の補助を行っている。テンションローラー４１４は、下流側の定着ベルト４０２の撓みが、実施の形態５で示した範囲内（予め定められた範囲内）の大きさになるような位置に配置されている。 
【０１６３】
本実施の形態では、温度検出部４１２は、加熱部材４０１とテンションローラー４１４との間に張架されている定着ベルト４０２の温度を検出する。このような構成にすることによって、加熱部材４０１に接触していない、定着ベルト４０２のみの温度を検出することができる。それゆえ、制御装置１０１は、より正確な温度制御を行うことができる。
【０１６４】
このような定着装置４０Ｄによれば、実施の形態１と同様、定着装置４０の起動時の駆動トルクを低減することができる。また、駆動トルクの低減により、定着装置４０の長寿命化にもつながる。さらに、ハードウェアの変更としては、制御装置１０１内のマイコンのポートおよび配線の増加ですむ。
【０１６５】
また、下流側の定着ベルト４０２の撓み量が予め定められた範囲内としているため、本実施の形態においても、実施の形態５で説明した効果を得ることができる。
【０１６６】
＜変形例＞
上記の実施の形態１〜６においては、加熱部材４０１として、回転しない構成のものを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。加熱部材４０１が、定着ベルト４０２に従動して回転可能なローラー（加熱ローラ）であってもよい。
【０１６７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６８】
１Ｃ，１Ｋ，１Ｍ，１Ｙ  イメージングユニット、１０  感光体、１１  帯電ローラー、１２  露光部、１３  現像器、１４  現像ローラー、１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ  トナーボトル、１７，５３  クリーニングブレード、３０  中間転写ベルト、３１  一次転写ローラー、１０２  操作パネル、３３  二次転写ローラー、３７  カセット、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｄ  定着装置、４８  トレー、１００  画像形成装置、１０１  制御装置、１２０  タッチスクリーン、１２１  タッチパネル、１２２  ディスプレイ、１３４  フラッシュメモリ、１３５  通信ＩＦ、１５０  定着装置制御部、１５１  加圧ローラー制御部、１５２  ヒーター制御部、４０１  加熱部材、４０２  定着ベルト、４０３  保持部材、４０５  ニップ形成部材、４０６  摺動シート、４０７  曲率付与部材、４０８  加圧ローラー、４０９  モーター、４１２  温度検出部、４１３  トルク検出部、４１４  テンションローラー、４１５  定着ローラー、４５１  ハロゲンヒーター、４５２  筐体、４５４  連結軸、４８１  凹部、Ｇ  未定着画像、Ｐ  用紙。
【図１】
2019211728.tif 000003
【図２】
2019211728.tif 000004
【図３】
2019211728.tif 000005
【図４】
2019211728.tif 000006
【図５】
2019211728.tif 000007
【図６】
2019211728.tif 000008
【図７】
2019211728.tif 000009
【図８】
2019211728.tif 000010
【図９】
2019211728.tif 000011
【図１０】
2019211728.tif 000012
【図１１】
2019211728.tif 000013
【図１２】
2019211728.tif 000014
【図１３】
2019211728.tif 000015
【図１４】
2019211728.tif 000016
【図１５】
2019211728.tif 000017
【図１６】
2019211728.tif 000018
【図１７】
2019211728.tif 000019
【図１８】
2019211728.tif 000020
【図１９】
2019211728.tif 000021
【図２０】
2019211728.tif 000022