(57)【要約】【課題】舞台機構、スタジオ機構または遊戯機構に含まれる複数の機器の操作を正確かつ安全に行なうことができる音声操作システムを提供する。【解決手段】音声式操作装置１０は、操作者からの音声による操作指示を受け付ける。音声認識装置４０は、音声式操作装置１０からの音声による操作指示をコマンドデータに変換する。舞台機構制御装置５０は、音声認識装置４０により変換されたコマンドデータ、および複数の機器の状態を示すステータス情報を受けて、コマンドデータおよびステータス情報を表す文字情報を生成する。音声出力装置２０は、舞台機構制御装置５０により生成された文字情報に基づく音声を出力する。機械式操作装置３０は、操作者からの手動による操作指示を受け付ける。舞台機構制御装置５０は、機械式操作装置３０に入力された手動による操作指示と、コマンドデータとに従って、各複数の機器を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
舞台機構、スタジオ機構または遊戯機構に含まれる複数の機器を音声で操作するための音声操作システムであって、
操作者からの音声による操作指示を受け付けるように構成された第１の操作装置と、
前記第１の操作装置に入力された前記音声による操作指示を、コマンドデータに変換するように構成された音声認識装置と、
前記音声認識装置により変換された前記コマンドデータ、および前記複数の機器の状態を示すステータス情報を受けて、前記コマンドデータおよび前記ステータス情報を表す文字情報を生成するように構成された制御装置と、
前記制御装置により生成された前記文字情報に基づく音声を出力するように構成された音声出力装置とを備える、音声操作システム。
【請求項２】
前記操作者からの手動による操作指示を受け付けるように構成された第２の操作装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２の操作装置に入力された前記手動による操作指示と前記コマンドデータとに従って、各前記複数の機器を制御するように構成される、請求項１に記載の音声操作システム。
【請求項３】
前記第２の操作装置は、機械式の操作部を含み、前記操作部に対する前記手動による操作指示を受け付けるように構成される、請求項２に記載の音声操作システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記コマンドデータが停止指示である場合には、前記手動による操作指示を待たずに、前記コマンドデータに従って前記複数の機器を停止させる、請求項２または３に記載の音声操作システム。
【請求項５】
前記第１の操作装置は、さらに、前記操作者からの音声による実行指令を受け付けるように構成され、
前記音声認識装置は、さらに、前記第１の操作装置に入力された前記実行指令を、前記制御装置に対するコマンドに変換するように構成され、
前記制御装置は、前記実行指令を表すコマンドを受信すると、前記コマンドデータに従って各前記複数の機器を制御するように構成される、請求項１に記載の音声操作システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記コマンドデータが停止指示である場合には、前記実行指令を表すコマンドの入力を待たずに、前記コマンドデータに従って前記複数の機器を停止させる、請求項５に記載の音声操作システム。
【請求項７】
前記音声による操作指示は、操作対象となる機器を識別するための識別情報、および前記操作対象となる機器に対する操作内容を示す操作情報を含み、
前記音声認識装置は、前記識別情報および前記操作情報を、前記制御装置が実行可能なコマンドコードで表現された前記コマンドデータに変換するように構成される、請求項１から６のいずれか１項に記載の音声操作システム。
【請求項８】
前記文字情報は、操作対象となる機器を識別するための識別情報、前記操作対象となる機器に対する操作内容を示す操作情報、および前記操作対象となる機器の前記ステータス情報を含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の音声操作システム。
【請求項９】
前記制御装置には、前記操作者とは異なる操作者からの手動による操作指示を受け付けるように構成された第３の操作装置が接続されており、
前記制御装置は、前記第１の操作装置に前記音声による指示が入力されていない場合であって、前記第３の操作装置に対して前記異なる操作者からの操作指示が入力されたときには、前記異なる操作者からの操作指示に従って、各前記複数の機器を制御するように構成される、請求項１から８のいずれか１項に記載の音声操作システム。
【請求項１０】
前記第１の操作装置は、複数の操作者にそれぞれ対応して複数設けられ、
複数の前記第１の操作装置の各々に入力された前記音声による操作指示を受け付けて前記音声認識装置に伝送するように構成された音声伝送装置をさらに備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の音声操作システム。
【請求項１１】
前記第１の操作装置は、複数の操作者にそれぞれ対応して複数設けられ、
複数の前記第１の操作装置の各々に入力された前記音声による操作指示を受け付けて前記音声認識装置に伝送するように構成された音声伝送装置をさらに備え、
前記第２の操作装置は、前記複数の操作者にそれぞれ対応して複数設けられ、
複数の前記第２の操作装置の各々は、前記第１の操作装置に対する前記音声による操作指示の入力操作を有効に設定するように構成される、請求項２から４のいずれか１項に記載の音声操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、舞台機構、スタジオ機構または遊戯機構に含まれる複数の機器を音声で操作するための音声操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
舞台機構に含まれる複数の舞台装置を操作するための操作装置が、たとえば、特開２０１６−１１８８１４号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１に記載された操作装置は、タッチスクリーンおよび操作卓が連結されて構成されており、通常、舞台装置の存在する舞台付近の現場から離れた操作室などに設けられる。
【０００３】
上記操作装置を操作する操作者は、現場で舞台機構を指揮する指揮者と音声通信を行なうことにより、指揮者から各舞台装置を操作するための指示を受け取る。操作者は、指示に基づいて操作装置に対する入力操作を行なうことにより、指揮者により指定された舞台装置を動作させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１８８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した操作手順では、周囲の環境などに起因して、操作指示を出す指揮者と操作装置を操作する操作者との間で操作指示の聞き間違いが起こる場合がある。この場合、操作対象となる舞台装置は操作指示とは異なる動作を行なってしまう。
【０００６】
あるいは、指揮者の操作指示自体に誤りがある場合であっても、操作者がその誤りに気付くことなく、舞台装置を動作させる場合が起こり得る。いずれの場合にも、操作対象となる舞台装置が望ましくない動作を行なうことで、他の舞台装置に支障を及ぼす可能性がある。この結果、舞台機構の安全性が損なわれるおそれがある。
【０００７】
また、指揮者が操作指示が正確に操作者に伝わっていることを確認するためには、操作者との音声でのやり取りに頼らざるを得ないため、確認作業に手間がかかり、効率良く操作を行なうことができないという問題がある。
【０００８】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、舞台機構、スタジオ機構または遊戯機構に含まれる複数の機器の操作を正確かつ安全に行なうことができる音声操作システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面によれば、舞台機構、スタジオ機構または遊戯機構に含まれる複数の機器を音声で操作するための音声操作システムは、第１の操作装置と、音声認識装置と、制御装置と、音声出力装置と、第２の操作装置とを備える。第１の操作装置は、操作者からの音声による操作指示を受け付けるように構成される。音声認識装置は、第１の操作装置に入力された音声による操作指示を、コマンドデータに変換するように構成される。制御装置は、音声認識装置により変換されたコマンドデータ、および複数の機器の状態を示すステータス情報を受けて、コマンドデータおよびステータス情報を表す文字情報を生成するように構成される。音声出力装置は、制御装置により生成された文字情報に基づく音声を出力するように構成される。
【００１０】
上記音声操作システムによれば、音声認識装置に登録された音声指示は、コマンドデータに変換されて制御装置に伝送されると、制御装置によって文字情報に逆変換され、この文字情報に基づく音声が音声出力装置から出力される。操作者から与えられた音声指示は、文字情報に基づく音声となって操作者にフィードバックされることにより、操作者は、フィードバックされた音声に基づいて、自己が発した音声指示が正しく登録されているか否かを確認することができる。また、文字情報に基づく音声にはステータス情報が含まれるため、操作者は、操作対象となる機器を音声指示に従って安全に動作させることができるか否かを、該音声によって確認することができる。
【００１１】
好ましくは、音声操作システムは、操作者からの手動による操作指示を受け付けるように構成された第２の操作装置をさらに備える。制御装置は、第２の操作装置に入力された手動による操作指示とコマンドデータとに従って、各複数の機器を制御するように構成される。
【００１２】
このように構成すると、操作対象となる機器の動作は、操作者による手動指示をトリガとして実行されるため、音声指示が正しく登録されており、かつ、操作対象となる舞台装置の安全動作が保証されている状態で、操作対象となる機器を動作させることができる。これにより、操作対象となる機器の安全かつ正確な動作を実現できる。
【００１３】
好ましくは、第２の操作装置は、機械式の操作部を含み、操作部に対する手動による操作指示を受け付けるように構成される。
【００１４】
このように構成すると、操作者による手動操作を、操作対象となる機器の動作のトリガとすることができる。よって、音声指示が正しく登録されており、かつ、操作対象となる舞台装置の安全動作が保証されている状態で、操作対象となる機器を動作させることができる。
【００１５】
好ましくは、制御装置は、コマンドデータが停止指示である場合には、手動による操作指示を待たずに、コマンドデータに従って複数の機器を停止させる。このように構成すると、例えば複数の機器のいずれかが故障したなどの異常が発生した状況には、複数の機器全体を迅速に停止させることができる。
【００１６】
好ましくは、第１の操作装置は、さらに、操作者からの音声による実行指令を受け付けるように構成される。音声認識装置は、さらに、第１の操作装置に入力された実行指令を、制御装置に対するコマンドに変換するように構成される。制御装置は、実行指令を表すコマンドを受信すると、コマンドデータに従って各複数の機器を制御するように構成される。
【００１７】
このように構成すると、操作対象となる機器の動作は、操作者の音声による実行指令をトリガとして実行されるため、音声指示が正しく登録されており、かつ、操作対象となる舞台装置の安全動作が保証されている状態で、操作対象となる機器を動作させることができる。これにより、操作対象となる機器の安全かつ正確な動作を実現できる。
【００１８】
好ましくは、記制御装置は、コマンドデータが停止指示である場合には、実行指令を表すコマンドの入力を待たずに、コマンドデータに従って複数の機器を停止させる。このように構成すると、例えば複数の機器のいずれかが故障したなどの異常が発生した状況には、複数の機器全体を迅速に停止させることができる。
【００１９】
好ましくは、音声による操作指示は、操作対象となる機器を識別するための識別情報、および操作対象となる機器に対する操作内容を示す操作情報を含む。音声認識装置は、識別情報および操作情報を、制御装置が実行可能なコマンドコードで表現されたコマンドデータに変換するように構成される。
【００２０】
このように構成すると、制御装置は、コマンドデータを受信することにより、識別情報および操作情報に基づいて、操作対象となる機器を制御することができる。また、制御装置は、コマンドデータを基に識別情報および操作情報を表す文字情報を生成することができる。
【００２１】
好ましくは、文字情報は、操作対象となる機器を識別するための識別情報、操作対象となる機器に対する操作内容を示す操作情報、および操作対象となる機器のステータス情報を含む。
【００２２】
このように構成すると、操作者は、文字情報に基づく音声に基づいて、自己が発した音声指示が正しく登録されているか否か、および、操作対象となる機器を音声指示に従って安全に動作させることができるか否かを確認することができる。
【００２３】
好ましくは、第１の操作装置、音声出力装置および第２の操作装置の少なくとも１つは、操作者が携帯または装着可能に構成される。このように構成すると、操作者の利便性を向上させることができる。
【００２４】
好ましくは、第１の操作装置は、複数の操作者にそれぞれ対応して複数設けられる。音声操作システムは音声伝送装置をさらに備える。音声伝送装置は、複数の第１の操作装置の各々に入力された音声による操作指示を受け付けて音声認識装置に伝送するように構成される。
【００２５】
このように構成すると、複数の操作者間の音声通信に使用されている既存の音声伝送装置を利用できるため、複数の音声式操作装置で１台の音声認識装置を共用することが可能となる。したがって、音声操作システムを低コストで構築することができる。
【００２６】
好ましくは、第２の操作装置は、複数の操作者にそれぞれ対応して複数設けられる。複数の第２の操作装置の各々は、第１の操作装置に対する音声による操作指示の入力操作を有効に設定するように構成される。
【００２７】
このように構成すると、複数の操作者間の音声通信に使用されている既存の音声伝送装置を利用する構成において、音声通信と音声指示とを容易に切り分けることができる。これにより、音声認識装置において高い認識精度を保つことができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、舞台機構または遊戯機構に含まれる複数の機器の操作を正確かつ安全に行なうことができる音声操作システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態に従う音声操作システムの概略構成図である。
【図２】図１に示した音声式操作装置、音声出力装置および機械式操作装置の一例を示す図である。
【図３】操作者、音声操作システムおよび舞台機構の間におけるデータの流れを説明するための図である。
【図４】音声認識装置におけるコード変換の一態様を説明する図である。
【図５】音声認識装置におけるコード変換の具体例を説明する図である。
【図６】操作者、音声操作システムおよび舞台機構の間におけるデータの流れを説明するための図である。
【図７】本実施の形態に従う音声操作システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】音声操作システムに適用し得る音声認識の第１の構成例を説明する図である。
【図９】音声操作システムに適用し得る音声認識の第２の構成例を説明する図である。
【図１０】音声操作システムに適用し得る音声認識の第３の構成例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当する部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００３１】
［音声操作システムの構成］
図１は、この発明の実施の形態に従う音声操作システムの概略構成図である。本実施の形態に従う音声操作システム１００は、代表的には、舞台機構に含まれる複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎ（ｎは２以上の整数）を操作するための操作システムに適用することができる。本実施の形態に従う音声操作システム１００は、また、スタジオ機構に含まれる複数の装置や遊技機構に含まれる複数の遊戯装置を操作するための操作システムにも適用することが可能である。
【００３２】
図１を参照して、舞台装置６０＿１〜６０＿ｎは、スタジオ、劇場、ホール、宴会場などの大規模な施設の舞台部分に設置される装置である。舞台装置には、舞台上部から吊り下げられた大道具、照明器具、スクリーン設備、緞帳および音響反射板などを、演出効果や格納のために昇降させる吊物機構や、大道具の搬出入や演出上の効果を得るために舞台床を動かす床機構などが含まれる。音声操作システム１００は、複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎを一元的に制御することによって舞台を演出するために用いられる。
【００３３】
音声操作システム１００は、複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎの各々を音声で操作するためのシステムである。音声操作システム１００は、音声式操作装置１０と、音声出力装置２０と、機械式操作装置３０と、音声認識装置４０と、舞台機構制御装置５０とを備える。
【００３４】
音声式操作装置１０、音声出力装置２０および機械式操作装置３０は、舞台装置が存在する舞台付近の現場に設置される。音声認識装置４０および舞台機構制御装置５０は、舞台付近の現場、もしくは現場から離れた操作室などに設置される。少なくとも音声式操作装置１０、音声出力装置２０および機械式操作装置３０は、現場で舞台機構を操作する操作者が利用することができるように設けられる。
【００３５】
舞台機構制御装置５０は、音声認識装置４０、音声出力装置２０および機械式操作装置３０の各々との間でデータの送受信を行なう。通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）等による無線通信であってもよいし、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）バスなどを利用した有線通信であってもよい。
【００３６】
舞台機構制御装置５０には、操作装置７０をさらに接続することができる。図１に示されるように、操作装置７０は、操作者により操作可能な操作部を含んでおり、例えば、一般的に操作卓とも称される汎用の操作装置により構成することができる。操作装置７０は、現場もしくは現場から離れた操作室などに設置されており、音声操作システム１００を使用する操作者とは異なる操作者によって操作することができる。舞台機構制御装置５０は、後述するように、音声操作システム１００に対する音声入力、もしくは、操作装置７０に対する入力操作によって、複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎを制御する。
【００３７】
音声式操作装置１０は、操作者からの音声による操作指示（以下、「音声指示」とも称す。）を音声認識装置４０に登録するために用いられる。具体的には、音声式操作装置１０は、音声入力装置としてのマイクを含み、マイクが取得した音声を音声データに変換する。音声データに変換された音声指示は音声認識装置４０に伝送される。
【００３８】
音声出力装置２０は、文字情報に基づく音声を出力するように構成される。音声出力装置２０は、舞台機構制御装置５０からの指示に基づいて文字情報に基づく音声を出力する。
【００３９】
機械式操作装置３０は、操作者からの手動による操作指示（以下、「手動指示」とも称す。）を受け付けるように構成される。具体的には、機械式操作装置３０は、操作者により操作可能な操作部を含む。操作部は、機械式の操作ボタンにより構成される。機械式の操作ボタンには、例えば、操作者ＯＰが押圧操作が可能な押しボタン式スイッチ、レバースイッチ、スティックコントローラ、ジョグダイヤル、ロータリーエンコーダなどを用いることができる。機械式の操作ボタンは、操作対象となる舞台装置が動作を行なうための動作指令に対応する操作ボタンと、操作対象となる舞台装置の動作を停止するための停止指令に対応する操作ボタンとを少なくとも含む。
【００４０】
本実施の形態において、音声式操作装置１０は「第１の操作装置」の一実施例に対応し、機械式操作装置３０は「第２の操作装置」の一実施例に対応し、操作装置７０は「第３の操作装置」の一実施例に対応する。
【００４１】
図２は、音声式操作装置１０、音声出力装置２０および機械式操作装置３０の一例を示す図である。図２を参照して、音声式操作装置１０、音声出力装置２０および機械式操作装置３０の各々は、操作者ＯＰが携帯または装着することが可能に構成されている。
【００４２】
音声式操作装置１０および音声出力装置２０は、例えば、ヘッドセット（マイク付きヘッドフォン）である。具体的には、ヘッドセットのマイク部分が音声式操作装置１０を構成し、ヘッドセットのヘッドフォン部分が音声出力装置２０を構成する。
【００４３】
音声出力装置２０は、イヤホン、骨伝導音響装置、またはスピーカであってもよい。なお、図２の例では、音声式操作装置１０および音声出力装置２０が一体化されて操作者ＯＰが装着できるように構成されているが、音声式操作装置１０と音声出力装置２０とが別々に操作者ＯＰに装着されるものであってもよい。または、音声式操作装置１０および音声出力装置２０の各々は、操作者ＯＰが携帯可能な端末であってもよいし、現場に固設されていてもよい。
【００４４】
機械式操作装置３０は、図２に示されるような操作者ＯＰが携帯可能な端末であってもよいし、現場に固設されていてもよい。また、音声式操作装置１０、音声出力装置２０および機械式操作装置３０は、少なくとも２つが一体化されていてもよい。
【００４５】
図１に戻って、音声認識装置４０は、音声式操作装置１０から入力された音声データを音声指示として、装置内部のメモリに格納する（登録する）。音声認識装置４０は、登録された音声指示をコマンドデータに変換するように構成される。生成されたコマンドデータは、舞台機構制御装置５０が実行可能なコマンドコードを含んでいる。コマンドデータの詳細な構成については後述する。
【００４６】
舞台機構制御装置５０は、複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎとの間で通信可能に構成される。通信方式は有線あるいは無線のいずれの通信も可能である。なお、本実施の形態においては、舞台機構制御装置５０が各舞台装置と直接通信する場合について説明するが、ネットワークを介して各舞台装置と通信する方式としてもよい。
【００４７】
舞台機構制御装置５０は、一例として、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）などのメモリとを含むマイクロコンピュータを主体として構成される。舞台機構制御装置５０は、メモリに格納されているプログラムをＣＰＵが実行することにより、複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎを統括的に制御する。
【００４８】
具体的には、舞台機構制御装置５０は、音声認識装置４０からコマンドデータを受け付ける。上記のように、コマンドデータは、音声認識装置４０に登録された音声指示を表している。また、舞台機構制御装置５０は、機械式操作装置３０から手動指示を受け付ける。
【００４９】
舞台機構制御装置５０は、音声認識装置４０に登録された音声指示、および機械式操作装置３０からの手動指示に基づいて、複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎの各々の運転を制御するための制御指令を生成する。舞台機構制御装置５０は、生成した制御指令を対応する舞台装置に送信する。舞台装置６０＿１〜６０＿ｎの各々は制御部（図示せず）を含んでいる。各舞台装置の制御部は、舞台機構制御装置５０からの制御指令を受信すると、制御指令に従って舞台装置の各部の動作を制御する。
【００５０】
舞台装置６０＿１〜６０＿ｎの各々は、定期的に自装置の状態を示す情報（以下、「ステータス情報」とも称す。）を舞台機構制御装置５０に送信する。ステータス情報は、自装置の運転状態、例えば、現在動作中であるか停止中であるかを示す情報、自装置の現在位置を示す情報、自装置が正常であるか、あるいは異常が発生したかを示す情報などを含んでいる。各舞台装置は、自装置を識別するための識別情報（装置名または装置番号など）とともにステータス情報を舞台機構制御装置５０に送信してもよい。
【００５１】
［音声操作システムの動作］
次に、本実施の形態に従う音声操作システム１００の動作について説明する。
【００５２】
図３は、操作者、音声操作システム１００および舞台機構の間におけるデータの流れを説明するための図である。
【００５３】
図３を参照して、まず、操作者は、音声式操作装置１０に対して音声指示を入力する（図中のＯＰ１）。音声式操作装置１０は、操作者からの音声指示を受け付けると、音声指示を示す音声データを音声認識装置４０に送信する。
【００５４】
音声認識装置４０は、音声式操作装置１０からの音声指示（音声データ）を受信すると、受信した音声指示を登録する。音声認識装置４０は、音声データである音声指示をコマンドデータに変換する。具体的には、操作者からの音声指示には、操作対象となる舞台装置を特定するために、舞台装置の識別情報が含まれている。音声指示には、さらに、操作対象となる舞台装置の操作内容を示す操作情報が含まれている。音声認識装置４０は、識別情報および操作情報を、舞台機構制御装置５０が実行可能なコマンドコードに変換する。
【００５５】
図４は、音声認識装置４０におけるコード変換の一態様を説明する図である。
図４を参照して、音声認識装置４０は複数のコマンドコードを格納している。複数のコマンドコードの各々は、識別情報または操作情報に関連付けられている。
【００５６】
図４の例では、複数のコマンドコードは、舞台装置の装置名に関連付けられたコード（例えば、コード００１〜１００）と、舞台装置の動作量に関連付けられたコード（例えば、コード１０１〜２００）と、舞台装置の動作方向に関連付けられたコード（例えば、コード２０１〜３００）とを含む。
【００５７】
舞台装置の装置名には、例えば、大道具、照明器具、スクリーン設備、緞帳および音響反射板などの名称またはこれらを昇降させる吊物機構、および床機構の名称などが含まれる。舞台装置の各々に対してコマンドコードを付与することができる。あるいは、複数の舞台装置が、一括操作が求められる２以上の舞台装置を１つのグループとしてグルーピングされている場合には、グループごとにコマンドコードを付与することができる。
【００５８】
舞台装置の動作量には、例えば、舞台装置の移動距離および回転角度などが含まれる。例えば、移動距離および回転角度の各々について、その許容範囲を細分化し、細分化された範囲ごとにコードを付与することができる。また、舞台装置の動作量には、例えば、舞台の床上からの高さ位置その他の舞台装置の目標位置が含まれる。目標位置ごとにコードを付与することができる。
【００５９】
舞台装置の動作方向には、例えば、上下方向、前後方向、左右方向、回転方向などが含まれる。これらの方向の各々にコードを付与することができる。
【００６０】
音声認識装置４０は、図４に示すような、識別情報および操作情報と複数のコマンドコードとの対応関係を示すテーブルを格納している。音声認識装置４０は、音声式操作装置１０から音声指示を受け付けると、当該テーブルを参照して、音声指示をコードに変換する。
【００６１】
ここで、例えば、図５に示すように、操作者からの音声指示が“緞帳を床上２２ｍまで上昇”である場合を想定する。この音声指示は、操作対象の識別情報である「緞帳」（装置名）と、操作対象の動作量である「床上２２ｍ」（目標位置）と、操作対象の動作方向である「上昇」との３つの語句で構成されている。この場合、音声認識装置４０は、テーブルを参照して、上記３つの語句の各々をコマンドコードに変換する。そして、音声認識装置４０は、変換されたコマンドコードを組み合わせることによりコマンドデータを生成する。
【００６２】
図５の例では、「緞帳」という語句はコマンドコード「００１」に変換され、「床上２２ｍ」という語句はコマンドコード「１２２」に変換され、「上昇」という語句はコマンドコード「２１０」に変換される。したがって、“緞帳を床上２２ｍまで上昇”という音声指示は、コマンドコード「００１，１２２，２１０」を含むコマンドデータに変換される。
【００６３】
なお、音声認識装置４０におけるコード変換処理の正確を期すために、音声指示の構文（語順）を予め定めておくことができる。例えば、図５に示したように、識別情報、操作情報（動作量）、操作情報（動作方向）の順番とすることができる。
【００６４】
または、音声指示の最初に、コード変換を開始するための指示を含めることができる。例えば、音声認識装置４０は、“命令”という音声指示を受け付けると、コード変換処理を開始し、“命令”に続いて入力される音声指示をコマンドコードに変換するようにしてもよい。
【００６５】
図３に戻って、舞台機構制御装置５０は、音声認識装置４０からのコマンドデータを受信すると、受信したコマンドデータを表す文字情報を生成する。具体的には、舞台機構制御装置５０は、図４のテーブルを参照することにより、受信したコマンドデータを文字情報に逆変換する。例えば、図５に示すコマンドデータ（コード「００１，１２２，２１０」）を受信した場合、舞台機構制御装置５０は、当該コマンドデータから「緞帳」、「床上２２ｍ」および「上昇」の３つの語句を抽出し、その抽出した３つの語句を含む文字情報を生成する。
【００６６】
舞台機構制御装置５０は、また、複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎの各々からステータス情報を取得すると、取得したステータス情報のうち、操作対象となる舞台装置のステータス情報を抽出する。このとき、操作対象となる舞台装置に紐付けられた舞台装置のステータス情報を併せて抽出することができる。操作対象となる舞台装置に紐付けられた舞台装置とは、例えば、操作対象の舞台装置との間で可動範囲が重なり合っている舞台装置などである。
【００６７】
舞台機構制御装置５０は、抽出したステータス情報を文字情報に変換する。舞台機構制御装置５０は、生成した文字情報を音声出力装置２０に送信する。
【００６８】
音声出力装置２０は、舞台機構制御装置５０により生成された文字情報に基づく音声を出力する。この文字情報に基づく音声は、音声指示に応答して発せられるものであることから、以下の説明では、文字情報に基づく音声を「応答音声」とも称する。応答音声は、例えば、「装置名」、「属性名」、「速度」、「目標位置」、「現在位置」、「動作方向」および「ステータス」の計７項目を含む。
【００６９】
「装置名」には、操作対象となる舞台装置の名称が含まれる。当該舞台装置に付された装置番号であってもよい。「属性名」には、操作対象となる舞台装置が属するグループを特定する情報が含まれる。
【００７０】
「速度」には、操作対象となる舞台装置が動作すべき目標速度が含まれる。「目標位置」には、操作対象となる舞台装置の目標位置が含まれる。「現在位置」には、操作対象となる舞台装置の現在位置が含まれる。
【００７１】
「ステータス」には、操作対象となる舞台装置のステータス情報が含まれる。例えば、操作対象となる舞台装置が現在動作中であるか停止中であるかを示す情報、舞台装置が正常か、あるいは異常が発生したかを示す情報などが含まれる。「ステータス」にはまた、操作対象となる舞台装置に紐付けられた舞台装置のステータス情報が含まれてもよい。
【００７２】
このように、音声出力装置２０からは、操作者の音声入力ＯＰ１に基づいて登録された音声指示の内容と、音声指示で特定された操作対象となる舞台装置のステータス情報とが応答音声となって出力される。操作者は、応答音声を聴くことで、自己の音声入力ＯＰ１と、登録された音声指示とが一致しているか否か、すなわち、自己の音声指示が正しく登録されているか否かを確認することができる（図３中のＯＰ２）。
【００７３】
また、操作者は、応答音声を聴くことで、操作対象となる舞台装置の現在の状態を把握することができるため、音声指示通りに当該舞台装置を動作させることができるかどうかを確認することができる（図３中のＯＰ２）。
【００７４】
例えば、操作対象となる舞台装置の現在位置について操作者の誤解がある場合、音声指示通りに当該舞台装置を動作させると、操作者の意図とは異なる位置に舞台装置が移動し、操作対象外の舞台装置に支障を及ぼす可能性がある。あるいは、操作対象となる舞台装置が別の操作者からの音声指示に従って動作中である場合には、別の操作者の音声指示と自己の音声指示とがバッティングしてしまう可能性がある。操作者は、応答音声から操作対象となる舞台装置の現在の状態を把握することで、これらの不具合が生じる可能性を予見することができる。
【００７５】
図３に戻って、音声指示が正しく登録されており、かつ、操作対象の舞台装置を音声指示通りに動作させることができることが確認されると（図中のＯＰ２）、操作者は、機械式操作装置３０の操作部に対する入力操作を行なう（図中のＯＰ３）。操作者は、操作部に含まれる複数の機械式の操作ボタンのうち、操作対象となる舞台装置が動作を行なうための動作指令に対応する操作ボタンへの入力操作を行なう。
【００７６】
上記操作ボタンに対する入力操作が行なわれると、機械式操作装置３０は、動作指令を生成して舞台機構制御装置５０に出力する。舞台機構制御装置５０は、機械式操作装置３０からの動作指令に基づいて、操作対象となる舞台装置を制御するための制御指令（電気信号）を生成する。舞台機構制御装置５０は、生成した制御指令を操作対象となる舞台装置に出力する。この結果、音声指示に従って操作対象となる舞台装置が動作する。
【００７７】
なお、操作対象となる舞台装置の動作中、音声指示に反して当該舞台装置を停止させたい場合には、操作者は、機械式操作装置３０にて停止指令に対応する操作ボタンへの入力操作を行なうことができる。
【００７８】
これに対して、登録内容に間違いや漏れがある等、音声指示が誤って登録されていることが確認された場合、もしくは、音声指示が正しく登録されているが、音声指示通りに操作対象となる舞台装置を動作させることができないことが確認された場合には、操作者は、再度音声式操作装置１０に対して音声指示を入力することができる（図中のＯＰ１）。そして、操作者は、新たに入力した音声指示についても、音声出力装置２０から出力される応答音声を基に、音声指示が正しく登録されているか、および、操作対象となる舞台装置を音声指示通りに動作させることができるか、を再度確認することができる（図中のＯＰ２）。
【００７９】
以上説明したように、本実施の形態に従う音声操作システム１００においては、音声認識装置４０に登録された音声指示は、コマンドデータに変換されて舞台機構制御装置５０に伝送される。その後、このコマンドデータは、舞台機構制御装置５０によって文字情報に逆変換され、この文字情報に基づく応答音声が音声出力装置２０から出力される。すなわち、操作者から与えられた音声指示は、文字情報に基づく応答音声となって操作者にフィードバックされることになる。これにより、操作者は、応答音声に基づいて、自己が発した音声指示が音声操作システム１００に正しく登録されているか否かを確認することができる。
【００８０】
また、音声出力装置２０からは、音声指示に加えて、操作対象となる舞台装置のステータス情報が音声となって出力されるため、操作者は、操作対象となる舞台装置を音声指示に従って安全に動作させることができるか否かを確認することができる。
【００８１】
さらに、音声指示が正しく登録されており、かつ、操作対象となる舞台装置を安全に動作させることができることが確認された場合、操作者は、機械式操作装置３０を操作することで、操作対象の舞台装置を動作させることができる。すなわち、操作対象となる舞台装置の動作は、操作者からの音声指示ではなく、操作者による手動指示をトリガとして実行される。このようにすると、音声指示が正しく登録されており、かつ、操作対象となる舞台装置の安全動作が保証されている状態で、操作対象となる舞台装置を動作させることができるため、操作対象となる舞台装置の安全かつ正確な動作を実現できる。
【００８２】
また、従来の操作装置では、通常、操作者は、現場から離れた操作室等で現場の指揮者からの指示に従って操作するため、操作対象となる舞台装置の状態を指揮者からの音声指示を通じてしか知ることができない状況が起こっていた。これに対して、本実施の形態に従う音声操作システム１００によれば、指揮者自身が操作者となって舞台装置を操作するため、操作者は操作対象となる舞台装置の状態を視認することができる。さらに、操作者は、機械式操作装置３０において複雑な手動操作が要求されないため、自身の視線を操作対象となる舞台装置に集中させることができる。この結果、操作者は、操作対象となる舞台装置の最新の状態を把握しながら、正確かつ安全に舞台装置を操作することが可能となる。
【００８３】
ただし、本実施の形態による音声操作システム１００において、複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎのいずれかが故障するなど、音声操作システム１００に異常が発生した場合には、複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎ全体を緊急停止することが要求される。このような場合には、異常を検知した操作者は、音声式操作装置１０に対して、例えば“緊急停止”という音声指示を入力することができる。緊急停止の音声指示が音声認識装置４０によってコマンドデータに変換されて舞台機構制御装置５０に与えられると、舞台機構制御装置５０は、機械式操作装置３０からの手動指令を待つことなく、迅速に舞台装置６０＿１〜６０＿ｎ全体を停止させることができる。
【００８４】
［音声操作システムの動作の変形例］
次に、本実施の形態に従う音声操作システム１００の動作の変形例について説明する。
【００８５】
図６は、操作者、音声操作システム１００および舞台機構の間におけるデータの流れを説明するための図である。図６に示すデータの流れは、図３に示したデータの流れと比較して、操作者によるボタン操作（図３のＯＰ３）が、操作者による音声入力（図６のＯＰ４）に置き換えられている点が異なる。その他の部分は図３と同じであるため、詳細な説明は繰返さない。
【００８６】
図６を参照して、音声出力装置２０から、操作者の音声入力ＯＰ１に基づいて登録された音声指示の内容と、音声指示で特定された操作対象となる舞台装置のステータス情報とが応答音声となって出力されると、操作者は、応答音声を聴くことで、自己の音声入力ＯＰ１と、登録された音声指示とが一致しているか否か、すなわち、自己の音声指示が正しく登録されているか否かを確認することができる（図中のＯＰ２）。
【００８７】
また、操作者は、応答音声を聴くことで、操作対象となる舞台装置の現在の状態を把握することができるため、音声指示通りに当該舞台装置を動作させることができるかどうかを確認することができる（図中のＯＰ２）。
【００８８】
音声指示が正しく登録されており、かつ、操作対象の舞台装置を音声指示通りに動作させることができることが確認されると（図中のＯＰ２）、操作者は、音声式操作装置１０に対して音声指示を入力する（図中のＯＰ４）。この音声入力ＯＰ４において、操作者は、上述した音声入力ＯＰ１に基づいて登録された音声指示を実行するための実行指令を入力することができる。例えば、操作者は、実行指令として、“実行”という音声指示を音声式操作装置１０に入力することができる。音声式操作装置１０は、操作者からの実行指令（音声データ）を受け付けると、実行指令を示す音声データを音声認識装置４０に送信する。
【００８９】
音声認識装置４０は、音声式操作装置１０からの実行指令（音声データ）を、舞台機構制御装置５０に対するコマンドに変換する。具体的には、音声認識装置４０は、音声データである実行指令を、実行指令に関連付けられたコマンドコードに変換する。このコマンドコードは、実行指令に対して付与されたコードであり、図４に示したテーブルに含めておくことができる。これにより、音声認識装置４０は、テーブルを参照して、操作者からの実行指令（例えば“実行”）をコマンドコードに変換することができる。
【００９０】
なお、音声入力ＯＰ１と同様に、音声入力ＯＰ４においても、音声指示の最初に、コード変換の開始するための指示（例えば“命令”）を含めることで、音声認識装置４０におけるコード変換処理の正確さを高めることができる。
【００９１】
舞台機構制御装置５０は、音声認識装置４０から実行指令を表すコマンドコードを受信すると、操作者の音声入力ＯＰ１に基づいて登録された音声指示に従って、操作対象となる舞台装置を制御するための制御指令（電気信号）を生成する。例えば、音声入力ＯＰ１に応答して、音声認識装置４０から図５に示すコマンドデータ（コード「００１、２２，２１０」）を受信している場合、舞台機構制御装置５０は、実行指令を表すコマンドコードを受信すると、“緞帳を床上２２ｍまで上昇”させるための制御指令を生成する。
【００９２】
舞台機構制御装置５０は、生成した制御指令を操作対象となる舞台装置に出力する。この結果、音声指示に従って操作対象となる舞台装置が動作する。
【００９３】
以上説明したように、本変形例では、音声指示が正しく登録されており、かつ、操作対象となる舞台装置を安全に動作させることができることが確認された場合、操作者は、実行指令を音声で入力することで、登録された音声指示に従って操作対象となる舞台装置を動作させることができる。すなわち、本変形例においては、操作対象となる舞台装置の動作は、操作者が発声した実行指令をトリガとして実行される。このようにすると、音声指示が正しく登録されており、かつ、操作対象となる舞台装置の安全動作が保証されている状態で、操作対象となる舞台装置を動作させることができるため、操作対象となる舞台装置の安全かつ正確な動作を実現できる。
【００９４】
ただし、複数の舞台装置６０＿１〜６０＿ｎのいずれかが故障するなど、音声操作システム１００に異常が発生した場合には、異常を検知した操作者は、音声式操作装置１０に対して、例えば“緊急停止”という音声指示を入力することができる。この場合、緊急停止の音声指示が音声認識装置４０によってコマンドデータに変換されて舞台機構制御装置５０に与えられると、舞台機構制御装置５０は、音声認識装置４０からの実行指令を表すコマンドの入力を待つことなく、迅速に舞台装置６０＿１〜６０＿ｎ全体を停止させることができる。
【００９５】
なお、図３に示した音声操作システム１００の動作および、図６に示した音声操作システム１００の動作の変形例は適宜組み合わせて実行することができる。図７は、本実施の形態に従う音声操作システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００９６】
図７を参照して、最初に、ステップＳ０１により、舞台機構制御装置５０は、操作装置７０に対する入力操作が行なわれたか否かを判定する。操作装置７０に対する入力操作が行なわれた場合（Ｓ０１のＹＥＳ判定時）、舞台機構制御装置５０は、ステップＳ１２により、操作装置７０からの動作指令に基づいて、操作対象となる舞台装置を制御するための制御指令（電気信号）を生成する。舞台機構制御装置５０は、生成した制御指令を操作対象となる舞台装置に出力する。この結果、入力操作に従って操作対象となる舞台装置が動作する。
【００９７】
一方、操作装置７０に対する入力操作が行なわれていない場合（Ｓ０１のＮＯ判定時）、ステップＳ０２に進み、音声式操作装置１０に対する音声入力（図３および図６のＯＰ１）が行なわれたか否かが判定される。音声入力ＯＰ１が行なわれていない場合（Ｓ０２のＮＯ判定時）、処理は終了する。
【００９８】
これに対して、音声入力ＯＰ１が行なわれた場合（Ｓ０２のＹＥＳ判定時）、ステップＳ０３に進み、音声認識装置４０にて、音声データである音声指示がコマンドデータ（コマンドコード）に変換される。
【００９９】
次に、ステップＳ０４により、舞台機構制御装置５０は、音声認識装置４０で生成されたコマンドデータ、および操作対象となる舞台装置のステータス情報を文字情報に変換する。ステップＳ０５に進み、舞台機構制御装置５０により生成された文字情報に基づく音声（応答音声）が、音声出力装置２０から出力される。
【０１００】
次に、ステップ０６により、機械式操作装置３０に対するボタン操作（図３のＯＰ３）が行なわれたか否かが判定される。機械式操作装置３０に対するボタン操作が行なわれた場合（Ｓ０６のＹＥＳ判定時）、機械式操作装置３０は、動作指令を生成して舞台機構制御装置５０に出力する。舞台機構制御装置５０は、機械式操作装置３０からの動作指令に基づいて、操作対象となる舞台装置を制御するための制御指令（電気信号）を生成する。舞台機構制御装置５０は、生成した制御指令を操作対象となる舞台装置に出力する。この結果、音声指示に従って操作対象となる舞台装置が動作する。
【０１０１】
一方、ステップＳ０６にて機械式操作装置３０に対するボタン操作が行なわれていない場合（Ｓ０６のＮＯ判定時）、ステップＳ０８に進み、音声式操作装置１０に対する音声入力（図６のＯＰ４）が行なわれたか否かが判定される。音声入力ＯＰ４が行なわれた場合（Ｓ０８のＹＥＳ判定時）、ステップＳ０９により、音声認識装置４０によって、音声データである実行指令がコマンドコードに変換される。ステップＳ１０により、実行指令を表すコマンドコードが舞台機構制御装置５０に与えられると、舞台機構制御装置５０は、ステップＳ１１に進み、ステップＳ０２の音声入力ＯＰ１に基づいて登録された音声指示に従って、操作対象となる舞台装置を制御するための制御指令（電気信号）を生成する。舞台機構制御装置５０は、生成した制御指令を操作対象となる舞台装置に出力する。この結果、音声指示に従って操作対象となる舞台装置が動作する。
【０１０２】
［音声操作システムにおける音声認識］
以下、図８から図１０を参照して、本実施の形態に従う音声操作システム１００における音声認識のための構成例について説明する。図８から図１０の各図には、二人の操作者ＯＰＡ，ＯＰＢが互いに独立して音声指示を発する場合が例示されている。操作者は三人以上であってもよい。
【０１０３】
図８は、音声操作システム１００に適用し得る音声認識の第１の構成例を説明する図である。図８を参照して、操作者ＯＰＡは、音声式操作装置１０Ａおよび機械式操作装置３０Ａを用いて、音声指示および手動指示をそれぞれ発することができる。操作者ＯＰＢは、音声式操作装置１０Ｂおよび機械式操作装置３０Ｂを用いて、音声指示および手動指示をそれぞれ発することができる。
【０１０４】
図８では、音声式操作装置１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ対応して、音声認識装置４０Ａ，４０Ｂが設けられている。すなわち、音声式操作装置１０と音声認識装置４０とは一対一に対応している。
【０１０５】
図９は、音声操作システム１００に適用し得る音声認識の第２の構成例を説明する図である。図９においても、図８と同様に、操作者ＯＰＡは、音声式操作装置１０Ａおよび機械式操作装置３０Ａを用いて、音声指示および手動指示をそれぞれ発することができる。操作者ＯＰＢは、音声式操作装置１０Ｂおよび機械式操作装置３０Ｂを用いて、音声指示および手動指示をそれぞれ発することができる。
【０１０６】
図９では、複数の音声式操作装置１０Ａ，１０Ｂに対して１台の音声認識装置４０が設けられている。さらに、各音声式操作装置１０と音声認識装置４０との間には、音声伝送装置１５が設けられている。
【０１０７】
第２の構成例では、各音声式操作装置１０に入力された音声指示は音声伝送装置１５を経由して音声認識装置４０に伝送される。舞台機構および遊戯機構などにおいては、通常、複数の操作者は各々がインターカムを所持しており、音声伝送装置を経由して操作者間で音声通信が行なわれる構成となっている。第２の構成例では、各操作者が所持しているインターカムを音声式操作装置１０として利用することができる。すなわち、各操作者は、インターカムを使って他の操作者と通信することができるとともに、音声指示を発することができる。第２の構成例によれば、既存の装置を活用することで、音声操作システム１００を低コストで実現することができる。
【０１０８】
図１０は、音声操作システム１００に適用し得る音声認識の第３の構成例を説明する図である。図１０においても、図８および図９と同様に、操作者ＯＰＡは、音声式操作装置１０Ａおよび機械式操作装置３０Ａを用いて、音声指示および手動指示をそれぞれ発することができる。操作者ＯＰＢは、音声式操作装置１０Ｂおよび機械式操作装置３０Ｂを用いて、音声指示および手動指示をそれぞれ発することができる。また、図９と同様に、各音声式操作装置１０と音声認識装置４０との間には、音声伝送装置１５が設けられている。
【０１０９】
図１０では、機械式操作装置３０Ａ，３０Ｂにそれぞれ、音声ボタン３５Ａ，３５Ｂが設けられている。音声ボタン３５Ａ，３５Ｂは、音声式操作装置１０に対する音声指示の入力操作を有効に設定するための操作ボタンである。
【０１１０】
ここで、音声式操作装置１０Ａ，１０Ｂはインターカムであり、操作者ＯＰＡ，ＯＰＢは音声伝送装置１５を経由して通信することができる状況を想定する。この状況において、操作者ＯＰＢが音声ボタン３５Ｂに対する入力操作を行なうと、音声認識装置４０には、音声式操作装置１０Ｂに対する音声入力を受け付けるための待ち受け状態となる。操作者ＯＰＢが自己の音声式操作装置１０に音声指示を入力すると、当該音声指示は音声伝送装置１５を経由して音声認識装置４０に伝送される。
【０１１１】
第３の構成例によれば、各操作者が所持しているインターカムを音声式操作装置１０として利用する構成において、操作者間の通信と音声指示との切り分けが容易となる。
【０１１２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１３】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  音声式操作装置、１５  音声伝送装置、２０  音声出力装置、３０，３０Ａ，３０Ｂ  機械式操作装置、３５Ａ，３５Ｂ  音声ボタン、４０  音声認識装置、５０  舞台機構制御装置、６０＿１〜６０＿ｎ  舞台装置、７０  操作装置、１００  音声操作システム、ＯＰ，ＯＰＡ，ＯＰＢ  操作者。
【図１】
2019101367.tif 000003
【図２】
2019101367.tif 000004
【図３】
2019101367.tif 000005
【図４】
2019101367.tif 000006
【図５】
2019101367.tif 000007
【図６】
2019101367.tif 000008
【図７】
2019101367.tif 000009
【図８】
2019101367.tif 000010
【図９】
2019101367.tif 000011
【図１０】
2019101367.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月19日(2018.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
舞台機構、スタジオ機構または遊戯機構に含まれる複数の機器を音声で操作するための音声操作システムであって、
操作者からの音声による操作指示を受け付けるように構成された第１の操作装置と、
前記第１の操作装置に入力された前記音声による操作指示を、コマンドデータに変換するように構成された音声認識装置と、
前記音声認識装置により変換された前記コマンドデータ、および前記複数の機器の状態を示すステータス情報を受けて、前記コマンドデータならびに、操作対象となる機器および前記操作対象となる機器に紐付けられた機器の前記ステータス情報を表す文字情報を生成するように構成された制御装置と、
前記制御装置により生成された前記文字情報に基づく音声を出力するように構成された音声出力装置とを備える、音声操作システム。
【請求項２】
前記操作者からの手動による操作指示を受け付けるように構成された第２の操作装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第２の操作装置に入力された前記手動による操作指示と前記コマンドデータとに従って、各前記複数の機器を制御するように構成される、請求項１に記載の音声操作システム。
【請求項３】
前記第２の操作装置は、機械式の操作部を含み、前記操作部に対する前記手動による操作指示を受け付けるように構成される、請求項２に記載の音声操作システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記コマンドデータが停止指示である場合には、前記手動による操作指示を待たずに、前記コマンドデータに従って前記複数の機器を停止させる、請求項２または３に記載の音声操作システム。
【請求項５】
前記第１の操作装置は、さらに、前記操作者からの音声による実行指令を受け付けるように構成され、
前記音声認識装置は、さらに、前記第１の操作装置に入力された前記実行指令を、前記制御装置に対するコマンドに変換するように構成され、
前記制御装置は、前記実行指令を表すコマンドを受信すると、前記コマンドデータに従って各前記複数の機器を制御するように構成される、請求項１に記載の音声操作システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記コマンドデータが停止指示である場合には、前記実行指令を表すコマンドの入力を待たずに、前記コマンドデータに従って前記複数の機器を停止させる、請求項５に記載の音声操作システム。
【請求項７】
前記音声による操作指示は、操作対象となる機器を識別するための識別情報、および前記操作対象となる機器に対する操作内容を示す操作情報を含み、
前記音声認識装置は、前記識別情報および前記操作情報を、前記制御装置が実行可能なコマンドコードで表現された前記コマンドデータに変換するように構成される、請求項１から６のいずれか１項に記載の音声操作システム。
【請求項８】
前記文字情報は、前記操作対象となる機器を識別するための識別情報、前記操作対象となる機器に対する操作内容を示す操作情報、および前記操作対象となる機器および前記操作対象となる機器に紐付けられた機器の前記ステータス情報を含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の音声操作システム。
【請求項９】
前記制御装置には、前記操作者とは異なる操作者からの手動による操作指示を受け付けるように構成された第３の操作装置が接続されており、
前記制御装置は、前記第１の操作装置に前記音声による指示が入力されていない場合であって、前記第３の操作装置に対して前記異なる操作者からの操作指示が入力されたときには、前記異なる操作者からの操作指示に従って、各前記複数の機器を制御するように構成される、請求項１から８のいずれか１項に記載の音声操作システム。
【請求項１０】
前記第１の操作装置は、複数の操作者にそれぞれ対応して複数設けられ、
複数の前記第１の操作装置の各々に入力された前記音声による操作指示を受け付けて前記音声認識装置に伝送するように構成された音声伝送装置をさらに備える、請求項１から９のいずれか１項に記載の音声操作システム。
【請求項１１】
前記第１の操作装置は、複数の操作者にそれぞれ対応して複数設けられ、
複数の前記第１の操作装置の各々に入力された前記音声による操作指示を受け付けて前記音声認識装置に伝送するように構成された音声伝送装置をさらに備え、
前記第２の操作装置は、前記複数の操作者にそれぞれ対応して複数設けられ、
複数の前記第２の操作装置の各々は、前記第１の操作装置に対する前記音声による操作指示の入力操作を有効に設定するように構成される、請求項２から４のいずれか１項に記載の音声操作システム。