(57)【要約】【課題】用紙ジャムを発生させることなく、印刷実行中における給紙カセットへの用紙の補充を円滑に行えるようにする。【解決手段】画像形成装置は、給紙カセットの把持部から所定範囲内にある手を検知する手検知センサーと、給紙カセットを上記画像形成装置本体に対して閉状態でロック可能なロック機構と、画像形成装置本体における印刷処理の実行中に手検知センサーにより手が検知された場合には、ロック機構を作動させて上記給紙カセットをロックし、該ロック後に上記印刷処理を中断し、該中断後に上記ロック機構によるロックを解除する（ステップＳＡ３〜ＳＡ５の処理を実行する）作動制御部と、を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
上記画像形成装置本体に対して所定の装着方向に沿って着脱自在とされ、該装着方向の手前側の端部に把持部を有する給紙カセットと、
上記把持部から所定範囲内にある手を検知する手検知センサーと、
上記給紙カセットを上記画像形成装置本体に対して閉状態でロック可能なロック機構と、
上記画像形成装置本体における印刷処理の実行中に上記手検知センサーにより手が検知された場合には、上記ロック機構を作動させて上記給紙カセットをロックし、該ロック後に上記印刷処理を中断し、該中断後に上記ロック機構によるロックを解除する作動制御部と、を備えている、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記給紙カセットの開閉状態を検知する開閉検知センサーをさらに備え、
上記作動制御部は、上記給紙カセットの上記ロック解除後に、上記開閉検知センサーからの信号を基に、上記給紙カセットが閉状態から開状態に切り替わって再度、閉状態に切り替わったと判断したときに、上記中断した印刷処理を再開するように構成されている、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
上記給紙カセットは複数設けられており、
上記ロック機構及び手検知センサーは、複数の上記給紙カセットのそれぞれに対して個別に設けられており、
上記作動制御部は、上記画像形成装置本体における印刷処理中に上記複数の手検知センサーのうち一の手検知センサーにより手が検知された場合には、当該手検知センサーに対応する給紙カセットが上記画像形成装置本体に対して給紙中であるか否かを判定して、給紙中であると判定した場合には、当該給紙カセットに対応するロック機構を作動させて当該給紙カセットをロックし、該ロック後に上記印刷処理を中断し、該中断後に当該ロック機構によるロックを解除する処理を実行する一方、給紙中でないと判定した場合には、当該処理を実行せずに当該給紙カセットをロック解除状態を維持するように構成されている、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
上記手検知センサーは、静電容量センサーにより構成されている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンター、ファクシミリー装置、及び複合機等の画像形成装置は、束状の用紙を収容可能な給紙カセットを備えている。給紙カセットは、画像形成装置本体に対して用紙を給紙可能な給紙位置と、画像形成装置本体の外側に引き出されて用紙を補充可能な補充位置との間で移動可能になっている。印刷実行時には、給紙位置にある給紙カセットから装置本体内に向けて一枚ずつ用紙が給紙される。
【０００３】
この種の画像形成装置では、印刷実行時に、給紙中の給紙カセットから用紙が引き出されると用紙ジャムが発生するという問題がある。この問題を回避するべく、例えば特許文献１に示す画像形成装置では、給紙カセットの把持部に使用者の手が接触した場合に該給紙カセットをロックするロック装置を備えるようにしている。具体的には、ロック装置は、給紙カセットの把持部に手が接触したことを検出する検出手段と、該検出手段により手の接触が検出された場合に励磁される電磁ソレノイドと、電磁ソレノイドにより駆動されて給紙カセットをロックする係止部材とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０９２８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に示す従来の画像形成装置では、給紙カセットにロック装置が設けられていることを知らない使用者が、給紙カセットがロック装置によりロックされているにも拘わらず、給紙カセットを無理に開けようとしてロック装置が破損する虞がある。また、使用者が、ロック装置が作動して給紙カセットが開かない状態を故障と勘違いして、画像形成装置の使用を不必要に中断したりする虞がある。
【０００６】
また上記従来の画像形成装置では、ロック装置が作動した場合には、使用者が手動操作により印刷処理を中断させた後に、給紙カセットへの用紙補充を行う必要がある。このため、用紙の補充タイミングが遅れて給紙カセット内の用紙残量が少なくなり過ぎる場合がある。この結果、給紙動作が不安定になって用紙ジャムが発生し易くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、用紙ジャムを発生させることなく、印刷実行中における給紙カセットへの用紙の補充を円滑に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、画像形成装置本体と、上記画像形成装置本体に対して所定の装着方向に沿って着脱自在とされ、該装着方向の手前側の端部に把持部を有する給紙カセットと、上記把持部から所定範囲内にある手を検知する手検知センサーと、  上記給紙カセットを上記画像形成装置本体に対して閉状態でロック可能なロック機構と、  上記画像形成装置本体における印刷処理の実行中に上記手検知センサーにより手が検知された場合には、上記ロック機構を作動させて上記給紙カセットをロックし、該ロック後に上記印刷処理を中断し、該中断後に上記ロック機構によるロックを解除する作動制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙ジャムを発生させることなく、印刷実行中における給紙カセットへの用紙の補充を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置を示す外観斜視図である。
【図２】図２は、実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、給紙カセットを示す斜視図である。
【図４】図４は、ロック機構の構成を説明するための説明図である。
【図５】図５は、画像形成装置における制御系の一部を示すブロック図である。
【図６】図６は、制御部における給紙カセットのロック制御の前半部を示すフローチャートである。
【図７】図７は、制御部における給紙カセットのロック制御の後半部を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態２を示す図１相当図である。
【図９】図９は、実施形態２を示す図５相当図である。
【図１０】図１０は、実施形態２を示す図６相当図である。
【図１１】図１１は、実施形態２を示す図７相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
《実施形態１》
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、例えば複合機であり、原稿画像を読取る画像読取部２と、読取った原稿画像を用紙に印刷する画像形成装置本体３と、画像形成装置本体３に用紙を給紙する給紙部４と、印刷後の用紙が排出される排紙部５と、画像形成装置本体３に対して使用者が各種の指示を行うための操作部６とを有している。
【００１３】
画像読取部２は、画像形成装置本体３の上部に設けられていて、原稿画像を光学的に読み取る。図２に示すように、画像形成装置本体３は、画像形成部７と定着部８とを有している。画像形成部７は、図示しないが、感光ドラムや、その感光ドラムの周囲に配置された帯電器、現像器、転写ローラなどを備えている。画像形成部７では、画像読取部２によって読み取られた画像データや外部端末から送信された画像データに基づいて、給紙部４から供給された用紙にトナー像を転写する。定着部８は、互いに圧接されて回転する定着ローラおよび加圧ローラ（何れも図示省略）を備え、画像形成部７で用紙に転写された画像（トナー像）をその用紙に定着させる。排紙部５は、定着部８から画像形成された用紙が供給される。
【００１４】
上記給紙部４は、用紙が束状に収容される給紙カセット４０と、給紙カセット４０から用紙を一枚ずつ取り出して画像形成部７に供給するピックアップローラー（図示省略）とを有している。給紙カセット４０は、画像形成装置本体３に対して所定の装着方向（本実施形態では画像形成装置の前後方向）に沿って着脱可能になっている。給紙カセット４０は、画像形成装置本体３の下端部に設けられたカセット収容空間に装着される。
【００１５】
図３に示すように、給紙カセット４０は、カセット本体部４１、前側カバー部４２、把持部４３、及びロック機構４４を有している。
【００１６】
カセット本体部４１は、上側に開放する矩形箱状をなしていて内部に所定サイズの用紙を収容可能になっている。カセット本体部４１におけるカセット装着方向の手前側面は、用紙幅方向に延びる矩形板状の前側カバー部４２が固定されている。前側カバー部４２の用紙幅方向の中央部には、カセット本体部４１側に凹む凹み部が形成されており、この凹み部内に把持部４３が設けられている。
【００１７】
把持部４３は、給紙カセット４０を装着方向にスライドさせる際に使用者が把持できるように上側から見てコ字状に形成されている。把持部４３の前側面には手検知センサー１０１が取付けられている。この手検知センサー１０１は、例えば静電容量センサーにより構成されている。手検知センサー１０１は、その周囲に手が接近したことを検知してその検知信号を後述する制御部１００に出力する。手検知センサー１０１の検知範囲は、例えば当該検知センサー１０１の周囲２ｍｍ〜５ｍｍの範囲内とされている。
【００１８】
上記ロック機構４４は、給紙カセット４０を画像形成装置本体３に対して閉状態でロックするための機構である。具体的には、ロック機構４４は、図４に示すように、カセット本体部４１の用紙幅方向の両側側面から突出する一対のロックバー４４１（図４では一方のロックバー４４１のみを示す）と、ロックバー４４１を突出方向に沿って進退自在に駆動する電磁ソレノイド４４２とを有している。
【００１９】
ロックバー４４１の先端部は、先端が尖った三角柱状をなしている。電磁ソレノイド４４４２は、制御部１００により励磁されることでロックバー４４１を突出側に駆動する。ロックバー４４１が突出側に駆動されると、ロックバー４４１の先端部が、画像形成装置本体３のカセット収容空間の内壁面に形成された係合凹部３ａに係合する。これにより、給紙カセット４０の装着方向（前後方向）のスライド移動が規制されて給紙カセット４０がロックされる。一方、電磁ソレノイド４４２の励磁が解除されると、ロックバー４４１が突出側とは反対側に移動してロックバー４４１の先端部と係合凹部３ａとの係合が解除される。これにより、給紙カセット４０はロック解除されて装着方向に移動可能になる。
【００２０】
図５に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる制御部１００を有している。制御部１００は、画像形成部７による印刷制御及びロック機構４４による給紙カセット４０のロック制御を実行する。
【００２１】
制御部１００は、操作部６、手検知センサー１０１及び開閉検知センサー１０２からの信号を基に、画像形成部７及びロック機構４４等を制御する。開閉検知センサー１０２は、画像形成装置本体３に設けられていて給紙カセット４０の開閉状態を検知するセンサーである。
【００２２】
図６及び図７は、制御部１００により実行される給紙カセット４０のロック制御の内容を示すフローチャートである。
【００２３】
ステップＳＡ１では、手検知センサー１０１により使用者の手が検知されたか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳＡ７に進んでロック機構４４による給紙カセット４０のロック解除状態を維持し、しかる後にリターンする。一方、この判定がＹＥＳである場合にはステップＳＡ２に進む。
【００２４】
ステップＳＡ２では、画像形成装置１にて印刷処理が実行中であるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合には上記ステップＳＡ７に進み、しかる後にリターンする一方、この判定がＹＥＳである場合にはステップＳＡ３に進む。
【００２５】
ステップＳＡ３では、ロック機構４４の電磁ソレノイド４４２を通電して励磁させることにより給紙カセット４０をロックバー４４１によりロックする。
【００２６】
ステップＳＡ４では、画像形成装置１にて現在実行中の印刷処理を中断する。
【００２７】
ステップＳＡ５では、ロック機構４４の電磁ソレノイド４４２を非通電に切り替えることでロックバー４４１による給紙カセット４０のロックを解除する。
【００２８】
ステップＳＡ６では、開閉検知センサー１０２からの検知信号を基に、給紙カセット４０が閉状態から開状態に切り替わったか否かを判定し、この判定がＮＯである場合には本ステップＳＡ６の判定を再度実行し、ＹＥＳである場合にはステップＳＡ８（図７参照）に進む。
【００２９】
ステップＳＡ８では、開閉検知センサー１０２からの検知信号を基に、給紙カセット４０が閉状態から開状態に切り替わったか否かを判定し、この判定がＮＯである場合には本ステップＳＡ８の判定を再度実行し、ＹＥＳである場合にはステップＳＡ９に進む。
【００３０】
ステップＳＡ９では、手検知センサー１０１により使用者の手が検知されない状態になっているか否かを判定し、この判定がＮＯである場合には本ステップＳＡ９の処理を再度実行する一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＡ１０に進む。
【００３１】
ステップＳＡ１０では、ステップＳＡ４で中断した印刷処理を再開し、しかる後にリターンする。
【００３２】
以上説明したように本実施形態の画像形成装置１は、画像形成装置本体３と、画像形成装置本体３に対して所定の装着方向に沿って着脱自在とされ、該装着方向の手前側の端部に把持部４３を有する給紙カセット４０と、把持部４３から所定範囲内にある手を検知する手検知センサー１０１と、給紙カセット４０を画像形成装置本体３に対して閉状態でロック可能なロック機構４４と、画像形成装置本体３における印刷処理の実行中に手検知センサー１０１により手が検知された場合には、ロック機構４４を作動させて給紙カセット４０をロックし、該ロック後に上記印刷処理を中断し、該中断後にロック機構４４によるロックを解除する制御部１００を備えている。
【００３３】
この構成によれば、印刷処理の実行中に、使用者が給紙カセット４０に用紙を補充しようとして給紙カセット４０の把持部４３に手を近づけると、ロック機構４４が作動して給紙カセット４０がロックされる。したがって、印刷中に給紙カセット４０が不要に引き出されて用紙ジャムが発生するのを防止することができる。      
【００３４】
また、ロック機構４４が作動した後は、印刷処理が中断されて、該印刷処理の中断後、直ぐにロック機構４４による給紙カセット４０のロックが解除されるので、給紙カセット４０のロック状態が長時間維持されて使用者が故障と勘違いすることもない。
【００３５】
ここで、給紙カセット４０のロック→印刷処理の中断→給紙カセット４０のロック解除という一例の処理を使用者が手動で行った場合、給紙カセット４０への用紙の補充タイミングが遅れて給紙カセット４０内の用紙残量が少なくなり過ぎる場合がある。この結果、給紙動作が不安定になってジャムが発生し易くなるという問題がある。これに対して、本実施形態では、この一連の処理を制御部１００により自動で実行するようにしたので、上記問題を回避することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、画像形成装置１は、給紙カセット４０の開閉状態を検知する開閉検知センサー１０２さらに備え、制御部１００は、給紙カセット４０の上記ロック解除後に、給紙カセット４０が閉状態から開状態に切り替わって再度、閉状態に切り替わったことを開閉検知センサー１０２からの信号を基に検知したときには、上記中断した印刷処理を再開するように構成されている。
【００３７】
この構成によれば、使用者が給紙カセット４０を開けて用紙を補充した後に給紙カセット４０を閉じ得ると、印刷処理が自動で再開される。したがって、使用者は印刷を再開するために手動操作を行う必要がない。よって、使用者の煩わしさ感を低減することができる。
【００３８】
また、手検知センサー１０１は、静電容量センサーにより構成されている。したがって、手検知センサー１０１に常時電力を供給しておく必要がないので、消費電力を低減して省エネ性を向上させることができる。
【００３９】
《実施形態２》
図８〜図１１は実施形態２を示している。この実施形態は、給紙カセットが二つ設けられている点で上記実施形態１とは異なる。尚、図８及び図９において、図１及び図５と同じ構成要素には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４０】
すなわち、本実施形態では、給紙部４は、上下に二段に並ぶ上側給紙カセット４０ａと下側給紙カセット４０ｂとを有している。上側給紙カセット４０ａ及び給紙カセット４０ｂにはそれぞれ異なるサイズの用紙が収容されている。上側給紙カセット４０ａは上側ロック機構４４ａによりロック可能になっており、下側給紙カセット４０ｂは下側ロック機構４４ｂによりロック可能になっている。各ロック機構４４ａ，４４ｂの構成は実施形態１で説明したロック機構４４の構成と同じである。
【００４１】
図９に示すように、制御部１００は、上側手検知センサー１０１ａ、下側手検知センサー１０１ｂ、上側開閉検知センサー１０２ａ及び下側開閉検知センサー１０２ｂに接続されている。上側手検知センサー１０１ａ及び下側手検知センサー１０１ｂはそれぞれ、上側給紙カセット４０ａ及び下側給紙カセット４０ｂの把持部４３に取付けられている。上側手検知センサー１０１ａ及び下側手検知センサー１０１ｂは、互いの検知範囲が重複しないように構成されている。上側開閉検知センサー１０２ａ及び下側開閉検知センサー１０２ｂはそれぞれ、上側給紙カセット４０ａ及び下側給紙カセット４０ｂの開閉状態を検知する。制御部１００は、これらのセンサーからの信号を基に各給紙カセット４０ａ，４０ｂのロック制御を実行する。
【００４２】
図１０及び図１１は、本実施形態の制御部１００により実行されるロック制御の内容を示すフローチャートである。
【００４３】
ステップＳＢ１では、上側手検知センサー１０１ａ又は下側手検知センサー１０１ｂにより使用者の手が検知されたか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳＢ９に進んでロック機構４４による給紙カセット４０のロック解除状態を維持し、しかる後にリターンする。一方、この判定がＹＥＳである場合にはステップＳＢ２に進む。
【００４４】
ステップＳＢ２では、画像形成装置１にて印刷処理が実行中であるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合には上記ステップＳＢ９に進み、しかる後にリターンする一方、この判定がＹＥＳである場合にはステップＳＢ３に進む。
【００４５】
ステップＳＢ３では、上側給紙カセット４０ａ及び下側給紙カセット４０ｂのうち把持部４３に使用者の手が接近した給紙カセット（ステップＳＢ１で手を検知した手検知センサーに対応する給紙カセット）を特定する。
【００４６】
ステップＳＢ４では、ステップＳＢ３で特定した給紙カセット（上側給紙カセット４０ａ又は下側給紙カセット４０ｂ）より画像形成装置本体３に対して給紙中であるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合には上記ステップＳＢ９に進み、しかる後にリターンする一方、この判定がＹＥＳである場合にはステップＳＢ５に進む。
【００４７】
ステップＳＢ５では、ステップＳＢ３で特定した給紙カセットをロック機構（上側ロック機構４４ａ又は下側ロック機構４４ｂ）によりロックする。
【００４８】
ステップＳＢ６では、画像形成装置１にて現在実行中の印刷処理を中断する。
【００４９】
ステップＳＢ７では、上記ステップＳＢ５で実行した給紙カセットのロックを解除する。
【００５０】
ステップＳＢ８では、上側開閉検知センサー１０２ａ及び下側開閉検知センサー１０２ｂからの検知信号を基に、ステップＳＢ３で特定した給紙カセットが閉状態から開状態に切り替わったか否かを判定する。そして、この判定がＮＯである場合には本ステップＳＢ８の処理を再度実行する一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＢ１０に進む。
【００５１】
ステップＳＢ１０では、上側開閉検知センサー１０２ａ及び下側開閉検知センサー１０２ｂからの検知信号を基に、ステップＳＢ３で特定した給紙カセットが開状態から閉状態に切り替わったか否かを判定する。そして、この判定がＮＯである場合には本ステップＳＢ１０の処理を再度実行する一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＢ１１に進む。
【００５２】
ステップＳＢ１１では、使用者の手が、ステップＳＢ３で特定した給紙カセットの把持部１０３に取付けられた手検知センサー（上側手検知センサー１０１ａ又は下側手検知センサー１０１ｂ）により手が検知されない状態になっているか否かを判定し、この判定がＮＯである場合には本ステップＳＢ１１の処理を再度実行する一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＢ１２に進む。
【００５３】
ステップＳＢ１２では、ステップＳＢ６で中断した印刷処理を再開し、しかる後にリターンする。
【００５４】
本実施形態の画像形成装置１によれば、給紙中の給紙カセット（上側給紙カセット４０ａ又は下側給紙カセット）の把持部４３に使用者の手が接近した場合には、当該給紙カセットがロック機構（上側ロック機構４４ａ又は下側ロック機構４４ｂ）によりロックされ、該ロック後に印刷処理が中断し、該中断後、直ぐにロック機構による給紙カセットのロックが解除される。したがって、実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】
一方、画像形成部７への給紙を行っていない給紙カセット（上側給紙カセット４０ａ又は下側給紙カセット）の把持部１０３に手が接近したとしても、ロック機構４４ａ，４４ｂは作動しないので、当該給紙カセットが不必要にロックされて用紙の補充作業が阻害されるのを防止することができる。
【００５６】
《他の実施形態》
本発明は、上記各実施形態では、画像形成装置１が複写機である例について説明したが、これに限ったものではなく、画像形成装置１は、プリンター、ファクシミリー又は複合機（ＭＦＰ）等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上説明したように、本発明は、画像形成装置について有用であり、特に、プリンター、複写機、ファクシミリー、及び複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１        ：画像形成装置
３        ：画像形成装置本体
７        ：画像形成部
４０      ：給紙カセット
４０ａ    ：上側給紙カセット
４０ｂ    ：下側給紙カセット
４１      ：カセット本体部
４３      ：把持部
４４      ：ロック機構
４４ａ    ：上側ロック機構
４４ｂ    ：下側ロック機構
１００    ：制御部
１０１    ：手検知センサー
１０１ａ  ：上側手検知センサー
１０１ｂ  ：下側手検知センサー
１０２    ：開閉検知センサー
１０２ａ  ：上側開閉検知センサー
１０２ｂ  ：下側開閉検知センサー
１０３    ：把持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019018513.tif 000010
【図９】
2019018513.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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