(57)【要約】【課題】従来よりも効率良く植物を搬送することができる植物搬送システムを提供する。【解決手段】液肥が貯留され、植物が定植された栽培パネルが液肥上に一方向に複数並置されると共に、当該一方向と交わる所定の交差方向に並置された複数の栽培ベッドと、複数の栽培ベッドの一方向における所定の一端部近傍において、直交方向に延在するように設けられ、該一端部側に位置する栽培パネルから収穫された植物を所定の位置に搬送する搬送装置３０とを備えた。【選択図】図１
2019062825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液肥が貯留され、植物が定植された栽培パネルが前記液肥上に一方向に複数並置されると共に、当該一方向と交わる所定の交差方向に並置された複数の栽培ベッドと、
前記複数の栽培ベッドの前記一方向における所定の一端部近傍において、前記交差方向に延在するように設けられ、該一端部側に位置する栽培パネルから収穫された植物を所定の位置に搬送する搬送装置と
を備えることを特徴とする植物搬送システム。
【請求項２】
前記複数の栽培ベッドは、前記一方向に互いに離間して２つ並置されており
２つの前記複数の栽培ベッドの間に前記搬送装置が設けられる
ことを特徴とする請求項１記載の植物搬送システム。
【請求項３】
植物は、前記栽培パネル毎に成長の度合いが異なっており、
前記栽培パネルは、前記一端部側に向かうにつれて植物の成長度合いが高まるように並置される
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の植物搬送システム。
【請求項４】
前記搬送装置は、容器に収容された植物を第１の搬送方向に搬送する第１の搬送部と、容器を前記第１の搬送部とは逆の第２の搬送方向に搬送する第２の搬送部とを有する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の植物搬送システム。
【請求項５】
前記第１および第２の搬送部は、フリーローラと駆動ローラとを有する
ことを特徴とする請求項４記載の植物搬送システム。
【請求項６】
前記複数の栽培ベッドのそれぞれは上下方向に多段に設けられ
前記搬送装置は前記多段に設けられた複数の栽培装置に対応して上下方向に多段に設けられる
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の植物搬送システム。
【請求項７】
前記搬送装置は、前記多段に設けられた複数の搬送装置から搬送された植物を下方に搬送する第３の搬送部を有する
ことを特徴とする請求項８記載の植物搬送システム。
【請求項８】
前記第３の搬送部は、前記多段に設けられた複数の搬送装置からそれぞれ搬送された容器に収容された植物を下方に搬送すると共に、容器を前記多段に設けられた複数の搬送装置にそれぞれ返送するために上方に搬送する
ことを特徴とする請求項７記載の植物搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、収穫した植物を搬送する植物搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜や果物、花等の植物を効率よく生産する方法として、室内環境が管理された栽培室内に、植物が植えられた栽培ベッドを配置し、高密度な環境で植物を生産する植物工場が広く知られている。
【０００３】
このような植物工場においては、内部環境を制御可能な閉鎖的な空間で植物を栽培することができるため、安定した品質を有する植物を計画的に生産することができるというメリットがある。その一方で、工場設置に係る生産設備の初期費用、及び植物の生産に係る光熱費が高額になるため、その採算性の観点から、植物の生産性を向上させる必要がある。
【０００４】
植物の生産性を向上させる技術としては、例えば、植物の収穫・入れ替え作業や清掃・交換等のメンテナンス作業を効率よく行うことが可能な植物栽培装置（特許文献１参照）などが知られている。
【０００５】
この植物栽培装置は、載置部を有するラックと、載置部に長さ方向が左右方向を向くようにかつ一端部から他端部に向かって底壁に下り勾配が付くように載置され互いに並列に配置された複数の横樋状の栽培ベッドと、各栽培ベッドの上方開口を覆うように各栽培ベッドの上部に着脱自在に配置されかつ複数の植付孔が左右方向に間隔をおいて設けられた複数の定植パネルと、培養液が収容されたタンク、タンクからポンプによって各栽培ベッドの一端部内に培養液を供給する第１供給管および各栽培ベッドの他端部から排出された培養液をタンクに戻す第１戻し管を含む培養液循環ユニットとを備えるように構成される。これによって、栽培ベッド等の構成部材の取付および取外しを容易に行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−９３３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したような従来の植物工場では、収穫者が１つ１つの栽培ユニットを回って収穫し、収穫された植物を、植物の選定やトリミングを行う調整室へ個別に搬送する搬送作業が行われる。しかしながら、栽培室内に、栽培ベッドやＬＥＤなどの光源を含む複数の栽培ユニットが少なくとも２次元的に並置され、これらの栽培ユニットが複数の多段ラックにそれぞれ載置されて３次元的に配置されている大規模な植物工場においては、人手による搬送作業が極めて煩雑であり効率が悪いという問題があった。したがって、収穫された植物を栽培室から調整室へより効率良く搬送することが求められている。
【０００８】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、従来よりも効率良く植物を搬送することができる植物搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明の実施形態は、液肥が貯留され、植物が定植された栽培パネルが前記液肥上に一方向に複数並置されると共に、当該一方向と交わる所定の交差方向に並置された複数の栽培ベッドと、前記複数の栽培ベッドの前記一方向における所定の一端部近傍において、前記交差方向に延在するように設けられ、該一端部側に位置する栽培パネルから収穫された植物を所定の位置に搬送する搬送装置とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、より作業性の良い植物搬送システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る植物搬送システムを模式的に示す概略平面図である。
【図２】図１に示されるＸ方向から見た本実施形態に係る植物搬送システムが備える栽培室内を模式的に示す概略側面図である。
【図３】図１に示されるＹ方向からみた栽培室を模式的に示す概略側面図である。
【図４】本実施形態に係る植物搬送システムが備える栽培ユニットを模式的に示す概略斜視図である。
【図５】本実施形態に係る植物搬送システムが備える搬送装置の第１及び第２の搬送コンベアと昇降コンベアとの配置を説明するための概略側面図である。
【図６】第１及び第２の搬送コンベアの一部を模式的に示す概略斜視図である。
【図７】昇降コンベアを模式的に示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、植物搬送システムを水耕栽培に用いる場合を例にとり説明を行う。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
（植物搬送システムの全体構成）
図１は、実施形態に係る植物搬送システムを模式的に示す概略平面図である。図１に示されるように、本実施形態に係る植物搬送システム１は、植物工場内に配設されており、レタス等の葉菜類や貝割れ大根、ハーブ、モヤシなど、水耕栽培に適した植物を栽培するための栽培室１０と、収穫した植物（以後、収穫物と称する）の搬送先であり収穫物に対して選別やトリミング等の各種調整作業を行うための調整室２０と、栽培室１０から調整室２０に亘って設けられ、収穫物の搬送を行う搬送装置３０と、を備える。
【００１４】
（栽培室１０）
図２は、図１に示されるＸ方向から見た本実施形態に係る植物搬送システムが備える栽培室内を模式的に示す概略側面図であり、図３は図１に示されるＹ方向からみた栽培室内を模式的に示す概略側面図であり、図４は植物搬送システムが備える栽培ユニットを模式的に示す概略斜視図である。
【００１５】
栽培室１０には、図１〜図３に示されるように、複数の階層を形成するためにそれぞれ上下方向に互いに離間して設けられた複数の足場１２２を有する架台１２０が設置されている。当該足場１２２のそれぞれ及び室内床には、図示しない複数段の棚を有する栽培ユニット用の多段ラックが設置されており、当該多段ラックの棚それぞれに、一方向（Ｘ方向）に延在して植物Ｈ１を栽培する栽培ユニット１４０が載置されている。これにより、栽培ユニット１４０が複数上下方向に積層された状態となっている。本実施形態においては、架台１２０が３段の足場１２２を有して４階層を形成しており、それぞれの階層において１つの多段ラックに３つの栽培ユニット１４０を載置している。したがって本実施形態においては、栽培ユニット１４０は上下方向に１２段積層された状態となっている。
【００１６】
また、積層状態にある栽培ユニット１４０は、Ｘ方向に直行する搬送方向（ここでは図１におけるＹ方向）に複数並置されており、本実施形態においては１０個並置されている。以後、このＹ方向に並置された複数の栽培ユニット１４０の集合を、栽培ユニット群１４０ａと称する。以上のように、栽培ユニット１４０がＹ方向に並置されることで栽培室１０内の空間を有効に利用して植物Ｈ１の生産効率を高めている。なお、図２における符号１２４は、各階の足場１２２を繋ぐ階段を示している。
【００１７】
（栽培ユニット１４０）
栽培ユニット１４０は、図４に示されるように、栽培ベッド１４２と、栽培パネル１４４と、照明ユニット１４６とを備える。栽培ベッド１４２はＸ方向に延在する矩形をなした箱状物であり、その内部には液肥（培養液）Ｌが貯留され、当該液肥Ｌ上に発泡スチロール等からなる栽培パネル１４４が浮遊する形で載置されている。栽培パネル１４４には互いに一定距離離間するよう複数の孔１４４ａが形成されており、孔１４４ａそれぞれに植物Ｈ１が定植されてその根が液肥Ｌ内に浸されている。これにより植物Ｈ１は液肥Ｌより栄養を得て生育することとなる。栽培パネル１４４は着脱自在であり、植物Ｈ１の種類や発育状況に応じて適宜取り換えることができる。また、栽培ベッド１４２上方には複数のＬＥＤ等の光源１４８が並設された照明ユニット１４６が設けられており、植物Ｈに対して光源１４８から所定波長の光を照射することにより植物Ｈ１の生育促進を実現している。
【００１８】
本実施形態においては、所定サイズの栽培パネル１４４がＸ方向に連なるよう、液肥Ｌ上に複数並置されており、栽培パネル１４４毎に植物Ｈ１の成長の度合いが異なるようにされている。具体的には、図１において栽培室１０内に設けられた搬送装置３０が備える後述する第１の搬送コンベア３２０側に向かうにつれて植物Ｈ１の生育度合いが高くなっている。したがって、第１の搬送コンベア３２０に近接する栽培パネル１４４には、収穫時期または収穫時期間近の植物Ｈ１が定植されることとなる。本実施形態においては、図２に示されるように、１つの栽培パネル１４４が縦横４×４個の孔１４４ａを有するサイズとしている。
【００１９】
このように、植物Ｈ１の成長度合いが互いに異なる栽培パネル１４４が並置されているため、栽培ユニット１４０における第１の搬送コンベア３２０側に収穫者Ｗ（図２参照）を配置し、他方側に作業者（不図示）を配置することで、収穫者Ｗが収穫対象となる第１の搬送コンベア３２０に近接する栽培パネル１４４から植物Ｈ１を収穫し、近接する第１の搬送コンベア３２０に即座に載置することができる。作業者は、収穫者Ｗが収穫済みの栽培パネル１４４を取り除いた後、液肥Ｌ上に浮遊する栽培パネル１４４の群を第１の搬送コンベア３２０側に押し出すことにより、栽培ユニット１４０における最も成長度合いが高い植物Ｈ１を有する栽培パネル１４４を第１の搬送コンベア３２０側に近接させることができる。
【００２０】
このような一連の作業により、収穫者Ｗの移動を最小限に抑えて植物Ｈ１の収穫を効率的に行うことができる。なお、栽培ユニット１４０の所定の一端部側近傍、具体的には第１の搬送コンベア３２０側の一端部近傍には図示しない作業台が設置されており、収穫者Ｗはその作業台に後述するトレーを載置して収穫物を収容する作業を行う。
【００２１】
（搬送装置３０）
図５は、本実施形態に係る植物搬送システムが備える搬送装置の第１及び第２の搬送コンベアと昇降コンベアとの配置を説明するための概略側面図であり、図６は、第１及び第２の搬送コンベアの一部を模式的に示す概略斜視図である。図７は、昇降コンベアを模式的に示す概略側面図である。
【００２２】
搬送装置３０は、図１及び図５に示されるように、Ｙ方向に延在するように２つの栽培ユニット群１４０ａ間に配設された収穫物を搬送する複数の第１の搬送コンベア３２０と、所定の第１の搬送コンベア３２０により搬送された収穫物を第２の搬送コンベア３６０へ搬送する昇降コンベア３４０と、所定の第１の搬送コンベア３２０により搬送された収穫物を調整室２０へ搬送する第２の搬送コンベア３６０と、を備える。
【００２３】
第１の搬送コンベア３２０は、後述する傾斜部３２６を除く略水平に延在する水平部分が、図６に示されるように上段コンベア３２２と下段コンベア３２４とを有する上下二段のローラ式コンベアとなっている。上段コンベア３２２は、植物Ｈ１を収穫物Ｈ２として収容するトレーＴが載置され、これをＹ方向に搬送する。一方、下段コンベア３２４は、空のトレーＴが載置され、上段コンベア３２２とは逆方向にトレーＴを搬送する。このように上下二段構造とすることにより、収穫物Ｈ２をトレーＴに乗せて搬送できると共に、空のトレーＴを元の位置、例えば収穫者ＷがトレーＴを使用する位置にまで返送することが可能となる。
【００２４】
上述した上段及び下段コンベア３２２，３２４は、駆動源に連結された駆動ローラと、駆動源に連結されていないフリーローラとにより構成することがコスト面から見て好ましい。例えば、所定距離に亘って延在するフリーローラ群の間に駆動ローラ群を介在させ、駆動ローラにより搬送されるトレーＴにより、前方のトレーＴが押し出される形で収穫物Ｈ２を搬送する。
【００２５】
第１の搬送コンベア３２０は、図５に示されるように階層毎に設けられており、各階層における栽培ユニット１４０から収穫された収穫物Ｈ２が載置される。第１の搬送コンベア３２０のうちの１階に設置された搬送コンベア３２０ａは、図１及び図５に示されるように調整室２０まで延在しているのに対し、第１の搬送コンベア３２０のうちの２〜４階に設置された搬送コンベア３２０ｂ〜３２０ｄは、昇降コンベア３４０まで延在している。
【００２６】
搬送コンベア３２０ａは、図５に示されるように、その一部が調整室２０側に上るよう傾斜した傾斜部３２６を備えている。この傾斜部３２６は、上下二段に構成されている点は上述した水平部分と同一であるが、ローラが用いられておらず、上下二段とも帯状のベルトが周回するベルトコンベアとなっている。当該ベルトは、トレーＴとの接触によりこれを係止可能なものとすることが好ましく、例えば係止片を設ける、ゴム材により構成する、等が考えられる。したがって傾斜部３２６は、トレーＴを滑落させることなく上方または下方に搬送することができる。
【００２７】
搬送コンベア３２０ａは、図１に示される合流地点Ｐにおいて第２の搬送コンベア３６０と合流し、これと一体化して調整室２０にまで延在している。この合流地点Ｐにおいては、駆動ローラを角度を設けて取り付ける等、２つのコンベアを合流させる既存の方法を用いて構成すればよく、また作業者によりトレーＴの適切な移動がなされるようにしてもよい。
【００２８】
昇降コンベア３４０は、図７に示されるように、それぞれ図示しない駆動源に連結され、互いに上下方向に離間して同一方向に回動可能な２つの回動軸３４２と、これら２つの回動軸３４２に巻き掛けられた輪状の周回チェーン３４４と、周回チェーン３４４に一定間隔で設けられた複数のスラット３４６と、を備える上下方向に延在する所謂循環式の垂直コンベアである。
【００２９】
昇降コンベア３４０は、回動軸３４２が揃って同一方向に回転することにより、回動軸３４２に巻き掛けられた周回チェーン３４４が２つの回動軸３４２周りに周回し、これにより一方（図中ＤＷ側）ではスラット３４６が下降し、他方（図中ＵＰ側）ではスラット３４６が上昇する。図１に示されるように、昇降コンベア３４０のＤＷ側に搬送コンベア３２０ｂ〜３２０ｄの上段コンベア３２２の一端が位置付けられ、ＵＰ側に搬送コンベア３２０ｂ〜３２０ｄの下段コンベア３２４の一端が位置付けられる。これにより、下降するスラット３４６により収穫物Ｈ２が収納されたトレーＴを階下に搬送すると共に、上昇するスラット３４６により空のトレーＴを上階に搬送することが可能となる。
【００３０】
第２の搬送コンベア３６０は、図５に示されるように、水平に延在する水平部分と調整室２０側に下るよう傾斜した傾斜部３６６を備えており、２階から傾斜部３６６を経て１階にかけて設けられている。当該水平部分は、第１の搬送コンベア３２０における水平部分と同様の構成、即ち上段コンベア３６２と下段コンベア３６４とから構成されている。一方、傾斜部３６６は、調整室２０側に下るように傾斜している点以外は第１の搬送コンベア３２０ａの傾斜部３２６と同様の構成、即ち上下二段のベルトコンベアにより構成されている。
【００３１】
第２の搬送コンベア３６０は、図１に示されるように昇降コンベア３４０のＤＷ側に上段コンベア３６２の一端が位置付けられ、ＵＰ側に下段コンベア３６４の一端が位置付けられている。また、上段コンベア３６２及び下段コンベア３６４の他端が揃って調整室２０にまで達している。これにより、昇降コンベア３４０により降下したトレーＴを調整室２０へ搬送すると共に、調整室２０において載置された空のトレーＴを昇降コンベア３４０へ搬送することが可能となる。
【００３２】
上述した第１及び第２の搬送コンベア３２０，３６０は調整室２０に設けた図示しない制御盤により、駆動ローラの回転駆動制御がなされ、昇降コンベア３４０は隣接して設けられた制御盤（例えば昇降２つのボタン）により昇降駆動制御がなされる。なお、第１の搬送コンベア３２０、昇降コンベア３４０、及び第２の搬送コンベア３６０は独立して制御可能とすることが好ましいが、タイミングを調整することにより各コンベアを自動制御するようにしてもよい。
【００３３】
（植物搬送方法）
以上に説明した植物搬送システム１による植物搬送方法について詳細に説明する。先ず、１階の栽培ユニット１４０から収穫物Ｈ２を搬送する場合を説明する。最初に、作業者は調整室２０の制御盤を操作することにより第１の搬送コンベア３２０ａの上段コンベア３２２を駆動させる。駆動後、第１の搬送コンベア３２０ａと栽培ユニット１４０との間に配置された収穫者Ｗは、当該コンベアに近接する栽培パネル１４４から植物Ｈ１を収穫し、近くに載置されているトレーＴに収容して上段コンベア３２２にこれを載置する。収穫者Ｗは、Ｙ方向に沿って第１の搬送コンベア３２０ａに近接する全ての栽培パネル１４４を対象に上記収穫作業を繰り返す。
【００３４】
第１の搬送コンベア３２０ａの上段コンベア３２２に載置された収穫物Ｈ２を収容するトレーＴは、駆動ローラにより搬送され、傾斜部３２６を経て調整室２０に搬送される。この時、隣り合う駆動ローラ群同士の間隔が広い、換言すればフリーローラ群の距離が長く、トレーＴが上段コンベア３２２上に敷き詰められていない場合はフリーローラ群の部分でトレーＴの移動が止まる可能性があるが、その際には適宜収穫者ＷがトレーＴを手で押し出せばよい。なお、このようなことがないよう、フリーローラ群の距離はトレーＴの一辺の長さより短くすることが好ましい。
【００３５】
調整室２０において収穫物Ｈ２を取り出した後、調整室２０の作業者は空となったトレーＴを第２の搬送コンベア３６０の下段コンベア３６４に載置し、当該コンベアの駆動ローラを駆動させてトレーＴを合流地点Ｐまで搬送すると共に、合流地点Ｐにおいて第１の搬送コンベア３２０ａ側に向かう駆動ローラを駆動させてトレーＴを所定の位置まで返送する。トレーＴが返送されると、収穫者Ｗは並置された栽培ユニット１４０付近の所定の場所にそれぞれトレーＴを載置する。また、収穫者Ｗは植物Ｈ１の収穫後、植物Ｈ１が取り去られた栽培パネル１４４を栽培ベッド１４２から取り出し、所定の場所に載置または上段コンベア３２２により調整室２０へ搬送する。栽培パネル１４４が取り出された後、栽培パネル１４４が取り出された逆側の栽培パネル１４４を第１の搬送工ンベア３２０ａ側へ押し出し、植物Ｈ１が定植されたばかりの新たな栽培パネル１４４を栽培ベッド１４２の液肥Ｌ上に載置して、１階の栽培ユニット１４０から収穫物Ｈ２を搬送する植物搬送方法は終了となる。
【００３６】
次に、２階の栽培ユニット１４０から収穫物Ｈ２を搬送する場合を説明する。第１の搬送コンベア３２０ｂに収穫物Ｈ２を載置するまでの作業は第１の搬送コンベア３２０ａの場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００３７】
第１の搬送コンベア３２０ｂの上段コンベア３２２に載置された収穫物Ｈ２を収容するトレーＴは、駆動ローラにより昇降コンベア３４０まで搬送される。第１の搬送コンベア３２０ｂと昇降コンベア３４０との間には、作業者が配置されており、作業者により適宜トレーＴを上段コンベア３２２から昇降コンベア３４０のスラット３４６上に手動で移動させる。
【００３８】
昇降コンベア３４０と第２の搬送コンベア３６０との間には、作業者が配置されており、作業者により下降されたトレーＴを適宜昇降コンベア３４０のスラット３４６から第２の搬送コンベア３６０の上段コンベア３６２上に手動で移動させる。第２の搬送コンベア３６０の上段コンベア３６２に載置された収穫物Ｈ２を収容するトレーＴは、駆動ローラにより搬送され、傾斜部３６６を経て調整室２０に搬送される。
【００３９】
調整室２０において収穫物Ｈ２を取り出した後、調整室２０の作業者は空となったトレーＴを第２の搬送コンベア３６０の下段コンベア３６４に載置し、当該コンベアの駆動ローラを駆動させてトレーＴを昇降コンベア３４０へ返送する。返送後、作業者により第２の搬送コンベア３６０の下段コンベア３６４から昇降コンベア３４０のスラット３４６上に空のトレーＴを適宜手動で移動させて、所定の階、ここでは２階にまでトレーＴを上昇させる。上昇後、上階の作業者により昇降コンベア３４０のスラット３４６から第１の搬送コンベア３２０ｂの下段コンベア３２４上に空のトレーＴを適宜手動で移動させて所定の位置まで返送する。その後の作業や栽培パネル１４４の押出作業は上述したとおりである。また、３〜４階においても搬送装置３０の動作は２階の収穫物Ｈ２を搬送する場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００４０】
以上に説明した本実施形態によれば、収穫時期にある植物Ｈ１を有する栽培パネル１４４を有する栽培ユニット１４０が、収穫物Ｈ２を調整室２０まで搬送可能な搬送装置３０に、当該栽培パネル１４４側が近接するように、且つ搬送装置３０に沿って並置されているため、植物Ｈ１を収穫すると共に極めて効率的に搬送することができる。更に、これら栽培ユニット群１４０ａ間に搬送装置３０が位置付けられているため、収穫物Ｈ２を搬送装置３０に集中して載置することができ、また栽培室１０内のスペースの占有を最小限に抑えることができる。
【００４１】
本実施形態においては、第１及び第２の搬送コンベア３２０，３６０における水平部分をフリーローラと駆動ローラとにより構成すると説明したが、全てのローラをフリーローラにより構成するようにしてもよい。その場合は緩やかな傾斜を形成するように設置してトレーＴが斜面を下るような形態や、適宜作業者により手でトレーＴを押し出す形態とすることができる。同様に、全てのローラを駆動ローラにより構成するようにしてもよい。更に、上段及び下段コンベア３２２，３２４，３６２，３６４をローラ式ではなく、ベルト式やトレーＴを載置可能なチェーン式のコンベアとしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態においては、複数の栽培ユニット１４０が、その栽培パネル１４４の連なるＸ方向に直行するＹ方向に複数並置されていると説明したが、これに限定するものではない。栽培ユニット１４０は、少なくともＸ方向に交わる方向（交差方向）、換言すれば第１の搬送コンベア３２０が延在する方向に沿って並置されていればよい。
【００４３】
また、本実施形態においては、第１の搬送コンベア３２０ｂ〜３２０ｄから昇降コンベア３４０へのトレーＴの移動を手動で行うと説明したが、自動に行うようにしてもよい。例えば、第１の搬送コンベア３２０ｂ〜３２０ｄの上段及び下段コンベア３２２，３２４において昇降コンベア３４０に近接する位置（末端部等）に昇降コンベア３４０への押出用の駆動ローラを設ける。そして２階の植物Ｈ１を収穫する場合には、第１の搬送コンベア３２０ｂの当該押出用の駆動ローラによりトレーＴが１つのスラット３４６上に押し出されて載置されるまで一定時間昇降コンベア３４０を停止させ、スラット３４６上にトレーＴが載置された後に当該スラット３４６が下降するよう、間欠運転を行うようにする。この時、昇降コンベア３４０の停止時間及び駆動時間はトレーＴのサイズにより適宜設定すればよい。また、センサを設けてトレーＴの位置を検出することにより押出用の駆動ローラ、及び昇降コンベア３４０の駆動を制御するようにしてもよい。なお、これは第２の搬送コンベア３６０から空のトレーＴを昇降コンベア３４０へ搬送する場合にも流用することができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、昇降コンベア３４０から第２の搬送コンベア３６０へのトレーＴの移動を手動で行うと説明したが、自動に行うようにしてもよい。例えば、往復動可能なピストン等の押出機構を昇降コンベア３４０またはその近傍の所望の位置に設け、スラット３４６上面と第２の搬送コンベア３６０の上段コンベア３６２の上面とが面一になる位置で昇降コンベア３４０の駆動を停止させる。停止後、押出機構によりトレーＴを押し出すことでこれを上段コンベア３６２上に移動することができる。なお、この押し出しは昇降コンベア３４０の駆動中になされるようにしてもよい。昇降コンベア３４０の停止時間及び駆動時間はトレーＴのサイズにより適宜設定すればよい。また、センサを設けてトレーＴの位置を検出することにより昇降コンベア３４０の駆動停止や、押し出し開始を行わせてもよい。なお、これは昇降コンベア３４０から空のトレーＴを第１の搬送コンベア３２０ｂ〜３２０ｄへ搬送する場合にも流用することができる。
【００４５】
本発明は、その要旨または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施形態は、あらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００４６】
１  植物搬送システム
１４２  栽培ベッド
１４４  栽培パネル
３０  搬送装置
３２２，３６２  上段コンベア（第１の搬送部）
３２２，３６４  下段コンベア（第２の搬送部）
３４０  昇降コンベア（第３の搬送部）
Ｈ１  植物
Ｔ  トレー（容器）
【図１】
2019062825.tif 000003
【図２】
2019062825.tif 000004
【図３】
2019062825.tif 000005
【図４】
2019062825.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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