(57)【要約】【課題】立体音像を生成できるタッチ入力装置を提供する。【解決手段】タッチ操作される板状のパネル３１、４１とパネルを振動させるアクチュエータ３２、４２とを備えた、車両５に搭載されるタッチ入力部３０、４０と、タッチ操作に対応してパネル３１、４１が振動するようにアクチュエータ３２、４２を駆動させる第一制御、及びパネル３１、４１が可聴帯域で振動するようにアクチュエータ３２、４２を駆動させる第二制御のうち、少なくとも一方を実行する制御部１００と、を有し、パネル３１、４１からの放射音の指向性が車両５の運転者２０の耳２１、２２に向けて強くなるように配置した構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ操作される板状のパネルと前記パネルを振動させるアクチュエータとを備えた、車両に搭載されるタッチ入力部と、
前記タッチ操作に対応して前記パネルが振動するように前記アクチュエータを駆動させる第一制御、及び前記パネルが可聴帯域で振動するように前記アクチュエータを駆動させる第二制御のうち、少なくとも一方を実行する制御部と、を有し、
前記パネルからの放射音の指向性が前記車両の乗員の耳に向けて強くなるように配置されている、タッチ入力装置。
【請求項２】
前記タッチ入力部は、前記車両のステアリングホイールに配置されている、請求項１に記載のタッチ入力装置。
【請求項３】
前記タッチ入力部は、少なくとも２つ、前記車両に備えられ、
前記制御部は、前記パネルから出力される音による立体音像が維持されるように各パネルから出力される音の特性を制御することを前記第二制御の一部として実行する、請求項１又は２に記載のタッチ入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチ入力装置に関し、特に、車両に搭載されるタッチ入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タッチパネルの駆動制御装置において、ハプティック機能と可聴音の発生を目的として、タッチパネルを振動させるアクチュエータの駆動信号を可聴帯域の信号とする技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。このタッチパネルの駆動制御装置において、タッチパネルの表面は、筐体の縁部に支持された透明な保護パネルにより覆われ、筐体の収納部には、表示装置，タッチパネルが配置される。保護パネルを、ガラス基板と樹脂基板の接合により構成し、樹脂基板の接合面側に凹部を設け、その内側に圧電振動素子を配置してガラス基板に接合する。圧電振動素子が振動すると、保護パネルの表面に表面弾性波として伝達し、ハプティック機能を発揮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術におけるアクチュエータの駆動信号は可聴帯域の信号とされているものの、タッチパネルの配置については言及されておらず、タッチパネルによって立体音像を生成できないという課題があった。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、立体音像を生成できるタッチ入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］上記目的を達成するため、タッチ操作される板状のパネルと前記パネルを振動させるアクチュエータとを備えた、車両に搭載されるタッチ入力部と、前記タッチ操作に対応して前記パネルが振動するように前記アクチュエータを駆動させる第一制御、及び前記パネルが可聴帯域で振動するように前記アクチュエータを駆動させる第二制御のうち、少なくとも一方を実行する制御部と、を有し、前記パネルからの放射音の指向性が前記車両の乗員の耳に向けて強くなるように配置されている、タッチ入力装置を提供する。
［２］前記タッチ入力部は、前記車両のステアリングホイールに配置されている、上記［１］に記載のタッチ入力装置であってもよい。
［３］また、前記タッチ入力部は、少なくとも２つ、前記車両に備えられ、前記制御部は、前記パネルから出力される音による立体音像が維持されるように各パネルから出力される音の特性を制御することを前記第二制御の一部として実行する、上記［１］又は［２］に記載のタッチ入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のタッチ入力装置によれば、立体音像を生成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施の形態に係るタッチ入力装置が車両のインストルメントパネルに搭載された場合のインストルメントパネルを運転者からみた正面図であり、図１（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るタッチ入力装置が車両のステアリングホイールに搭載された場合のステアリングを運転者からみた正面図である。
【図２】図２は、図１（ａ）に示すタッチ入力装置において、Ａ―Ａ断面を示す断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るタッチ入力装置が車両のステアリングホイールに搭載された場合のタッチ入力装置の配置例を車両の上方向から見た上平面図である。
【図４】図４は、図３に示すタッチ入力装置において、Ｃ方向から見た、側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るタッチ入力装置の概略構成を示すブロック構成図である。
【図６】図６は、パネルを駆動する右チャンネルの駆動信号波形の一例であり、タッチ操作に対応してパネルを振動させる触覚呈示駆動の駆動信号Ｓｈ１、パネルからビープ音を発生させるための駆動信号Ｓｓ１、パネルから音声を発生させるための駆動信号Ｓｓ１´である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態に係るタッチ入力装置１は、タッチ操作される板状のパネル３１、４１とパネル３１、４１を振動させるアクチュエータ３２、４２とを備えた、車両５に搭載されるタッチ入力部３０、４０と、タッチ操作に対応してパネル３１、４１が振動するようにアクチュエータ３２、４２を駆動させる第一制御、及びパネル３１、４１が可聴帯域で振動するようにアクチュエータ３２、４２を駆動させる第二制御のうち、少なくとも一方を実行する制御部１００と、を有し、パネル３１、４１からの放射音の指向性が車両５の運転者２０の耳２１、２２に向けて強くなるように配置されて構成されている。
【００１０】
タッチ入力部３０、４０は、図１（ａ）に示すように、例えば、車両５のインストルメントパネル７に取り付けられてもよく、また、図１（ｂ）に示すように、車両５のステアリングホイール８に取り付けられてもよい。また、タッチ入力部は、１つ又は２以上のものとして車両５に備えられるが、本実施の形態では、図１（ｂ）に示すように、２つのタッチ入力部３０、４０が、ステアリングホイール８の中心線８ａを挟んで対称に配置されているものとして説明する。
【００１１】
また、本実施の形態では、乗員が運転者２０であるものとして説明する。
【００１２】
（タッチ入力部３０、４０）
図２に示すように、タッチ入力部３０、４０は、板状のパネル３１、４１とパネルを振動させるアクチュエータ３２、４２とにより構成されている。板状のパネル３１、４１は、パネル本体３３、４３に取り付けられている。
【００１３】
パネル３１、４１は、パネル本体３３、４３の表面側に配置され、タッチ操作される部分である。パネル３１、４１は、タッチ操作された指等にアクチュエータ３２、４２側からの触覚呈示を行なう接触部位として機能すると共に、アクチュエータ３２、４２によりパネル本体３３、４３を介して可聴帯域で加振されて音を発生させる音源部としても機能する。なお、パネル３１、４１は、上記の機能を発揮するように、パネル本体３３、４３に全体が固定されていてもよく、また、音源部として機能しやすいように、周囲等、一部がパネル本体３３、４３に固定されている構成でもよい。
【００１４】
タッチ入力部３０、４０は、パネル３１、４１の下のパネル本体３３、４３に、例えば、静電容量式のタッチ検出部（図示省略）を備える。タッチ検出部は、例えば、パネル３１、４１の範囲内において、Ｘ，Ｙの２次元方向に駆動電極と検出電極が交差して配置され、指等の近接又は接触による相互容量の変化に基づいて、タッチ位置を検出するものである。なお、他の自己容量方式等によるタッチ検出方式のものであっても使用可能である。
【００１５】
（アクチュエータ３２、４２）
アクチュエータ３２、４２は、パネル本体３３、４３を駆動して、パネル３１、４１を上下方向Ｂに駆動可能とする駆動機構であれば使用可能である。アクチュエータ３２、４２の一例として、例えば、図２に示すように、タッチ入力部３０側のラックギア３６とモータ３７側のピニオンギア３８が噛合してモータ３７の回転駆動をパネル３１、４１の上下駆動として伝達する駆動機構３５が使用できる。なお、この駆動機構３５は、モータ３７の回転駆動、パネル本体３３の上下駆動において、両方向の駆動を行なうので、ラックギア３６とピニオンギア３８との間のバックラッシは、ギアの転位を用いる等の公知のバックラッシ除去機構でバックラッシを低減させておくのが好ましい。
【００１６】
アクチュエータ３２、４２は、上記示した駆動機構には限られない。例えば、パネル本体３３、４３を支持する圧電素子を駆動機構側に備え、圧電素子を駆動することにより、パネル３１、４１を上下方向Ｂに駆動可能とする構成でもよい。圧電素子としては、ピエゾ素子が使用でき、電圧の印加により上下方向Ｂに変位する、積層タイプ、バイモルフタイプ等が使用できる。
【００１７】
（タッチ入力部の配置）
図１（ｂ）に示すように、２つのタッチ入力部３０、４０は、ステアリングホイール８の中心線８ａを挟んで対称に配置されている。タッチ入力部３０、４０は、所定の周波数帯域において音を出力できるものであり、車両側からの制御により、例えば、警告音、警告音声等を出力できるものである。
【００１８】
図１（ｂ）に示すように、タッチ入力部３０、４０を、それぞれ、ステアリングホイール８のスポーク部９に備える構成とすることができる。すなわち、ステアリングホイール８の中心線８ａに対して、スポーク部９の右側にタッチ入力部３０を配置し、スポーク部９の左側にタッチ入力部４０を配置することができる。なお、ステアリングホイール８の中心線８ａとは、ステアリング操作をしていない操舵角ゼロのときにステアリングホイール８の中心を通る線である。タッチ入力部３０、４０への右音声信号Ｓ１、左音声信号Ｓ２は、例えば、ステアリングロールコネクタ（図示省略）を介して、車両本体側から入力することができる。
【００１９】
図３において、車両５の前方から後方に向けて、タッチ入力部から運転者２０の耳の方向をＸ方向、車両５の幅方向をＹ方向、Ｘ軸とＹ軸の外積で定義される方向を車両５の上下方向のＺ方向とする。図３に示すように、タッチ入力部３０は、その指向性が運転者２０の右耳２１に向けて強くなるように配置されている。また、タッチ入力部４０は、その指向性が運転者２０の左耳２２に向けて強くなるように配置されている。すなわち、タッチ入力部３０、４０をステアリングホイール８に搭載することにより、タッチ入力部３０の出力軸３０ａが運転者２０の右耳２１の方向になるようにでき、また、タッチ入力部４０の出力軸４０ａが運転者２０の左耳２２の方向になるようにできる。
【００２０】
また、図４に示すように、タッチ入力部４０を運転者２０の耳に向けてやや上向きに配置する。このために、図４に示すように、Ｘ軸、Ｚ軸がＹ軸の回りに少し回転したＸ、Ｙ、Ｚ軸となっている。
【００２１】
図４に示すように、タッチ入力部３０、４０をステアリングホイール８に搭載することにより、タッチ入力部４０の出力軸４０ａが運転者２０の左耳２２の方向になるように、タッチ入力部４０がやや上向き（Ｘ軸方向）に配置される。タッチ入力部３０も同様に、やや上向き（Ｘ軸方向）に配置される。これにより、２つのタッチ入力部３０、４０の指向性が乗員の耳２１、２２に向けて強くなるように配置された構成となる。したがって、パネル３１、４１からの放射音の指向性が車両５の運転者２０の耳２１、２２に向けて強くなる。
【００２２】
（制御部１００）
制御部１００は、例えば、記憶されたプログラムに従って、所定の演算、処理実行等を行うＣＰＵ(Central Processing Unit)、半導体メモリであるＲＡＭ(Random Access Memory)及びＲＯＭ(Read Only Memory)等から構成されるマイクロコンピュータを備える。このＲＯＭには、例えば、制御部１００が動作するためのプログラムと、各種のパラメータ等が格納されている。また制御部１００は、音像の定位制御を行なうための音像制御部１０１を備えている。
【００２３】
図５に示すように、制御部１００には、タッチ入力部３０、４０が接続されている。タッチ入力部３０、４０からは、タッチ信号Ｓｔ１、Ｓｔ２が入力される。また、タッチ入力部３０、４０のアクチュエータ３２、４２に対して、タッチ信号Ｓｔ１、Ｓｔ２に対応して触覚呈示を行なう触覚呈示信号Ｓｈ１、Ｓｈ２が出力される。また、スイッチ入力部３０、４０のアクチュエータ３２、４２に対して、警告音、警告音声等を出力するための音声信号Ｓｓ１、Ｓｓ２が音像制御部１０１を介して出力される。
【００２４】
（制御部１００による触覚呈示制御）
制御部１００は、第一制御として、タッチ操作に対応してパネル３１、４１が振動するようにアクチュエータ３２、４２を駆動させる。すなわち、タッチ信号Ｓｔ１、Ｓｔ２に基づいて、パネル３１、４１を操作する操作者に対して、振動等により、触覚呈示を行なうことができる。制御部１００は、タッチ操作があったときに、触覚呈示信号Ｓｈ１、Ｓｈ２をアクチュエータ３２、４２に出力することで、例えば、パネル３１、４１を上方向に所定の力で１回又は複数回だけ突き上げる動作をすることにより、触覚呈示を行なうことができる。あるいは、所定の周期で振動させて、触覚呈示を行なうことができる。
【００２５】
（制御部による音像の定位制御）
制御部１００は、第二制御として、パネル３１、４１が可聴帯域で振動するようにアクチュエータ３２、４２を駆動させる。また、制御部１００は、パネル３１、４１から出力される音による立体音像が維持されるように各パネル３１、４１から出力される音の特性を制御することを上記第二制御の一部として、以下に示すように実行する。
【００２６】
図３に示すように、音像制御部１０１内に、タッチ入力部３０（アクチュエータ３２）を駆動する駆動部１１０、タッチ入力部４０（アクチュエータ４２）を駆動する駆動部１２０を備えている。駆動部１１０は、右音声信号Ｓ１と左音声信号Ｓ２の位相調整信号Ｓ２１を加算した右音声駆動信号Ｓｓ１を増幅してタッチ入力部３０を駆動する。同様に、駆動部１２０は、左音声信号Ｓ２と右音声信号Ｓ１の位相調整信号Ｓ１２を加算した左音声駆動信号Ｓｓ２を増幅してタッチ入力部４０を駆動する。これにより、タッチ入力部３０のパネル３１が振動して右音声駆動信号Ｓｓ１に基づく右チャンネルの音声が出力され、タッチ入力部４０のパネル３１が振動して左音声駆動信号Ｓｓ２に基づく左チャンネルの音声が出力される。
【００２７】
位相調整回路１１５は、右音声信号Ｓ１の位相を調整（位相遅延）して、駆動部１２０に位相調整信号Ｓ１２を出力する。位相調整は、右音声信号Ｓ１と位相調整信号Ｓ１２の位相差αとして適宜設定可能である。
【００２８】
同様に、位相調整回路１２５は、左音声信号Ｓ２の位相を調整（位相遅延）して、駆動部１１０に位相調整信号Ｓ２１を出力する。位相調整は、左音声信号Ｓ２と位相調整信号Ｓ２１の位相差αとして適宜設定可能である。なお、この位相差αの設定は、２つのタッチ入力部３０、４０が座席１０の中心線１１を挟んで対称に配置されている場合であり、タッチ入力部３０、４０が座席１０の中心線１１を挟んで非対称に配置されている場合等は、位相調整回路１１５と位相調整回路１２５で設定される位相差は異なる値とすることができる。
【００２９】
上記説明した駆動部１１０、１２０、位相調整回路１１５、１２５は、それぞれ、ゲインの調整が可能である。したがって、図３で示すように、駆動部１１０における右音声信号Ｓ１と位相調整信号Ｓ２１の加算割合、駆動部１２０における左音声信号Ｓ２と位相調整信号Ｓ１２の加算割合を調節できる。また、タッチ入力部３０のパネル３１、タッチ入力部４０のパネル４１から出力される音圧を調節でき、左右のステレオ音のバランスを調節することもできる。
【００３０】
制御部１００は、２つのパネル３１、４１から出力される音による立体音像が維持されるように各パネルから出力される音の特性を制御する。
【００３１】
右耳２１には、タッチ入力部３０から出力される右チャンネルの音ＳＤ１と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄが到達すると共に、タッチ入力部４０から出力される左チャンネルの音ＳＤ２と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄが到達する。
【００３２】
右耳２１に到達する右チャンネルの音は、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄである。
【００３３】
また、右耳２１に到達する左チャンネルの音は、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄである。
【００３４】
したがって、制御部１００は、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が最大となり、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が最小となるように制御する。
【００３５】
右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が右耳２１において最大となるようにするには、例えば、制御部１００は、距離Ｌ１１を進む音ＳＤ１と距離Ｌ２１を進む音ＳＤ１ｄとの位相差が、２πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。なお、距離Ｌ１１は、タッチ入力部３０から右耳２１までの距離、距離Ｌ２１は、タッチ入力部４０から右耳２１までの距離である。
【００３６】
左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が右耳２１において最小となるようにするには、距離Ｌ２１を進む音ＳＤ２と距離Ｌ１１を進む音ＳＤ２ｄとの位相差が、πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。
【００３７】
上記示した左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が右耳２１において最小となるように設定することにより、右耳２１の位置において、右チャンネルの音ＳＤ１と左チャンネルの音ＳＤ２のクロストークが低減あるいは相殺される。
【００３８】
同様にして、左耳２２には、タッチ入力部４０から出力される左チャンネルの音ＳＤ２と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄが到達すると共に、タッチ入力部３０から出力される右チャンネルの音ＳＤ１と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄが到達する。
【００３９】
左耳２２に到達する左チャンネルの音は、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄである。
【００４０】
また、左耳２２に到達する右チャンネルの音は、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄである。
【００４１】
したがって、制御部１００は、左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が最大となり、右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が最小となるように制御する。
【００４２】
左チャンネルの音ＳＤ２と左チャンネルの位相調整された音ＳＤ２ｄの合成音が左耳２２において最大となるようにするには、例えば、制御部１００は、距離Ｌ２２を進む音ＳＤ２と距離Ｌ１２を進む音ＳＤ２ｄの位相差が、２πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。なお、距離Ｌ２２は、タッチ入力部４０から左耳２２までの距離、距離Ｌ１２は、タッチ入力部３０から左耳２２までの距離である。
【００４３】
右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が左耳２２において最小となるようにするには、距離Ｌ１２を進む音ＳＤ１と距離Ｌ２２を進む音ＳＤ１ｄの位相差が、πｎ（ｎ＝０、１、２・・・）となるように位相差αを設定する。
【００４４】
上記示した右チャンネルの音ＳＤ１と右チャンネルの位相調整された音ＳＤ１ｄの合成音が左耳２２において最小となるように設定することにより、左耳２２の位置において、左チャンネルの音ＳＤ２と右チャンネルの音ＳＤ１のクロストークが低減あるいは相殺される。
【００４５】
上記示した制御部１００による位相調整により、耳元に音を定位させることができ、２つのタッチ入力部３０、４０から出力される音による立体音像が維持されるように制御することができる。
【００４６】
（タッチ入力部３０、４０の動作例）
タッチ入力部３０、４０の動作を、図６に示す、パネルを駆動する右チャンネルの駆動信号波形の例を用いて説明する。制御部１００は、例えば、時間ｔ１において、タッチ操作に対応して触覚呈示駆動の駆動信号Ｓｈ１をアクチュエータ３２に出力することにより、パネル３１を振動させる。例えば、図６に示すように、単発のパルスによりパネル３１を上方向に突き上げる動作により、触覚呈示を行なう。
【００４７】
また、時間ｔ２において、駆動信号Ｓｓ１´として可聴帯域の周波数の正弦波を発生させ、これをアクチュエータ３２に出力することにより、パネル３１を振動させる。これにより、運転者２０に警告音として、ビープ音で報知することができる。タッチ入力部３０は、警告音を発生させる音源（スピーカ）として機能する。
【００４８】
また、時間ｔ３において、駆動信号Ｓｓ１として可聴帯域の音声信号を発生させ、音像制御部１０１を介してアクチュエータ３２に出力する。また、駆動信号Ｓｓ１にステレオ対応した左チャンネルの駆動信号Ｓｓ２として可聴帯域の音声信号を発生させ、音像制御部１０１を介してアクチュエータ４２に出力する。これにより、パネル３１、４１を音声信号に対応して振動させることができる。タッチ入力部３０、４０は、警告音声を発生させる音源（スピーカ）として機能し、立体音像が維持されるように、定位制御を行なうことができる。
【００４９】
本発明の実施の形態は、上記示した２つのタッチ入力部に限られず、３以上のタッチ入力部が座席１０の中心線１１あるいはステアリングホイールの中心線８ａを挟んで配置される場合にも適用可能である。すなわち、各タッチ入力部から出力される音のタッチ入力部から乗員の耳までの距離と位相差とを考慮し、右耳、左耳それぞれにおいて、合成音が最大、最小になるように位相差を設定することにより、右チャンネルの音と左チャンネルの音のクロストークが低減あるいは相殺される。これにより、３以上のタッチ入力部の場合においても、耳元に音を定位させることができ、３つ以上のタッチ入力部から出力される音による立体音像が維持されるように制御することができる。
【００５０】
（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）本発明の実施の形態に係るタッチ入力装置１は、タッチ操作される板状のパネル３１、４１とパネル３１、４１を振動させるアクチュエータ３２、４２とを備えた、車両５に搭載されるタッチ入力部３０、４０と、タッチ操作に対応してパネル３１、４１が振動するようにアクチュエータ３２、４２を駆動させる第一制御、及びパネル３１、４１が可聴帯域で振動するようにアクチュエータ３２、４２を駆動させる第二制御のうち、少なくとも一方を実行する制御部１００と、を有し、パネル３１、４１からの放射音の指向性が車両５の運転者２０の耳２１、２２に向けて強くなるように配置されて構成されている。これにより、タッチ入力部は、第一制御により、タッチ操作に対応して触覚呈示を行なう機能を有する共に、第二制御により、可聴帯域で加振されて音を発生させる音源部（スピーカ）としても機能する。
（２）タッチ入力部は、車両本体の例えばインストルメントパネル、ステリングホイール等に搭載できるが、音を発生させるためのスピーカの搭載スペースが不要となり、小型化に寄与する。
（３）タッチ入力装置１は、タッチ入力部が備える触覚呈示のためのアクチュエータを、音あるいは音声発生にも使用できる構成とされているので、コストアップなしでスピーカ機能を備えることが可能となる。
【００５１】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１…タッチ入力装置、５…車両、７…インストルメントパネル、８…ステアリングホイール、８ａ…中心線、９…スポーク部、１０…座席、１１…中心線、２０…運転者、２１…右耳、２２…左耳、３０…タッチ入力部、３０ａ…出力軸、３１…パネル、３２…アクチュエータ、３３…パネル本体、３５…駆動機構、３６…ラックギア、３７…モータ、３８…ピニオンギア、４０…タッチ入力部、４０ａ…出力軸、４１…パネル、４２…アクチュエータ、４３…パネル本体、１００…制御部、１０１…音像制御部、１１０…駆動部、１１５…位相調整回路、１２０…駆動部、１２５…位相調整回路、Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ２１、Ｌ２２…距離、Ｓ１…右音声信号、Ｓ１２…位相調整信号、Ｓ２…左音声信号、Ｓ２１…位相調整信号、ＳＤ１、ＳＤ１ｄ、ＳＤ２、ＳＤ２ｄ…音、α…位相差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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