(57)【要約】  【課題】  上下方向又は前後方向のスペースにおいてコンパクトに構成する。  【解決手段】  車両８の基体部１０に備えられた第１回動軸１と、基体部１０の中間域に設けられた第２回動軸２と、基体部１０の前側域に設けられた第３回動軸３と、第１回動軸１に回動自在に支持されたバンパ取付部材３０と、バンパ取付部材３０に設けられた第４回動軸４と、第５回動軸５に支持される第１連結部材１１と、第５回動軸５で回動自在に支持された第２連結部材１２と、第３回動軸３に回動自在に支持される油圧シリンダ等の伸縮装置１３とを有し、伸縮装置１３の伸縮部材１３ｂを後方側に突出させることでバンパ突出位置１５に位置させ、伸縮部材１３ｂを前方側に引き込むことでバンパ待避位置１６に位置させるように構成した。【選択図】  図１
2019018599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両(８)の前後方向(９)の後部側に設けられ、前記車両(８)後部の基体部(１０)に備えられた第１回動軸(１)と、前記基体部(１０)の前後方向(９)において中間域に設けられた第２回動軸(２)と、前記基体部(１０)の前後方向(９)の前側域に設けられた第３回動軸(３)と、
前記第１回動軸(１)に回動自在に支持されたバンパ取付部材(３０)と、
前記バンパ取付部材(３０)に取り付けられ、車幅方向(２５)に延びるバンパ(３１)と、
前記第１回動軸(１)と前記バンパ(３１)の取付位置の間で前記バンパ取付部材(３０)に設けられた第４回動軸(４)と、
前記第４回動軸(４)に一端側(１１ａ)を回動自在に支持されるとともに、前記第４回動軸(４)とは反対側の他端側(１１ｂ)に設けられた第５回動軸(５)で回動自在に支持された第１連結部材(１１)と、
前記第２回動軸(２)に基端側(１２ａ)を回動自在に支持されるとともに他端側(１２ｂ)を前記第５回動軸(５)で回動自在に支持された第２連結部材(１２)と、
前記第３回動軸(３)に基端側(１３ａ)を回動自在に支持されるともに伸縮部材(１３ｂ)の先端側(１３ｃ)を前記第２連結部材(１２)の第６回動軸(６)に回動自在に支持される油圧シリンダ等の伸縮装置(１３)とを有し、
前記伸縮装置(１３)の伸縮部材(１３ｂ)を車両の前後方向(９)の後方側に突出させることで前記第１連結部材(１１)と前記第２連結部材(１２)を伸長した状態にして、バンパ機能を発揮できるバンパ突出位置(１５)に位置させ、
前記伸縮装置(１３)の伸縮部材(１３ｂ)を車両(８)の前後方向(９)の前方側に引き込むことで前記第１連結部材(１１)と前記第２連結部材(１２)を前記伸長した状態に比べて前記第５回動軸(５)の位置において上方に折れた状態にして、前記前方側のバンパ待避位置(１６)に位置させるように構成したことを特徴とする車両用突入防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用突入防止装置において、前記バンパ(３１)の衝撃力は前記バンパ取付部材(３０)、前記第１連結部材(１１)、前記第２連結部材(１２)を介して前記第２回動軸(２)で受け止めるように構成した車両用突入防止装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用突入防止装置において、前記第２回動軸(２)は左右の基体部(１０)を掛け渡した軸体を含んで構成してある車両用突入防止装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記第１回動軸(１)は、前記第２回動軸(２)に比べて前記車両(８)の上下方向(１７)において高い位置に設定されている車両用突入防止装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記第１回動軸(１)は、前記第３回動軸(３)に比べて車両(８)の上下方向(１７)において高い位置に設定されている車両用突入防止装置。
【請求項６】
請求項４〜請求項５のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記第３回動軸(３)は、前記第２回動軸(２)と上下方向(１７)の同じ高さ位置か、及び前記第２回動軸(２)に比べて高い位置に設定されている車両用突入防止装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記第１連結部材(１１)と前記第２連結部材(１２)が水平線(３２)よりも下方位置でロックされるように前記第１連結部材(１１)と前記第２連結部材(１２)にロック箇所(３５・３６)を設けた車両用突入防止装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記バンパ突出位置(１５)にある時における前記第１連結部材(１１)と前記第２連結部材(１２)が下方思案点を超えた位置にあるように、前記第５回動軸(５)を介して２つの連結部材(１１・１２)が成す角度(θ)をθ＜１８０゜の角度に設定した車両用突入防止装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記バンパ突出位置(１５)にある時における前記第１連結部材(１１)と前記第２連結部材(１２)によって支持される前記第５回動軸(５)が水平線(３２)よりも下側に位置するように設定した車両用突入防止装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記バンパ退避位置(１６)において、前記第１連結部材(１１)を介して前記第２連結部材(１２)を回動させるような前記バンパ(３１)を引き下げる力に対して、前記バンパ(３１)の回動させる力が、前記バンパ(３１)を引き下げるリンクの上方思案点を超えた位置に設定することで、前記バンパ(３１)を引き下げる力によって前記バンパ(３１)が大幅に下降しないように設定した車両用突入防止装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用突入防止装置において、前記バンパ(３１)を引き下げる色々な力に対して前記上方思案点を超えているように前記第１連結部材(１１)、前記第２連結部材(１２)、前記第５回動軸(５)の位置及び長さを設定した車両用突入防止装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記バンパ退避位置(１６)において、前記第１連結部材(１１)を介して前記第２連結部材(１２)を回動させるような前記バンパ(３１)を引き下げる力に対して、前記バンパ(３１)の回動させる力が前記第２回動軸(２)に係るように水平線(３２)に対する前記第２連結部材(１２)がなす角度(φ)をφ＞９０゜に設定した車両用突入防止装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記伸縮装置(１３)用の前記第３回動軸(３)を手動で回動移動できるように、前記伸縮装置(１３)と駆動源(１９)の動力伝達の解除を行う動力伝達解除手段(２８)を設けた車両用突入防止装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記バンパ取付部材(３０)、前記第１連結部材(１１)、及び前記第２連結部材(１２)を伸びた状態から前記バンパ(３１)の退避位置寄りに移動させることができる手動式の解除具(２１)を有する車両用突入防止装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両用突入防止装置において、前記解除具(２１)がテコの原理を利用して、リンク機構の必要な個所の回動を可能にする係合部(２１ａ)を有している車両用突入防止装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記第１回動軸(１)の軸受として球面を有した球面軸受を採用した車両用突入防止装置。
【請求項１７】
請求項１〜請求項１６のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、必要に応じて前記第１回動軸(１)のみならず、前記第２回動軸(２)、第３回動軸(３)の少なくとも一方に球面軸受を採用した車両用突入防止装置。
【請求項１８】
請求項１〜請求項１７のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記伸縮装置(１３)の駆動のオンオフを実現する携帯型通信装置(２４)を有している車両用突入防止装置。
【請求項１９】
請求項１〜請求項１８のいずれか一つに記載の車両用突入防止装置において、前記伸縮装置(１３)の伸縮部材(１３ｂ)の伸び動作、引込み動作に対応して異なる音を発する告知装置(２６)を設けた車両用突入防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバンパの突出位置と退避位置を可変できるバンパを備えた車両用突入防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプ車両等には他の車両が後部から突入することを防止する突入防止用のバンパが設けられている。
また、本出願人は、手動固定具を用いて突出位置と退避位置を手動で変化させることができる車両用突入防止装置を提案している（下記特許文献１参照）。
上記本出願人に係る発明であれば、作業者の負担を減らして操作性を向上させた車両用突入防止装置を提供することができる。また、油圧式シリンダ等の駆動装置を利用して機械的にバンパを移動させる構成も従来から使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９３８５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の上記油圧式シリンダ等で構成された機械駆動型の突入防止装置において、本発明者が課題であると気が付いたことは以下の点である。
（Ａ）車両の基体部において、車両上下方向、車両前後方向の少なくとも一方のスペースにおいてコンパクトに設定できる構成にすること。コンパクトに構成することにより、ベースプレートを取り付ける標準の取付穴に突入防止装置を取り付けることができて製造コストを安価にできる可能性がある。また、コンパクトに構成することによって荷台などの各種車両の動きに干渉される危険性を減らすことができる。
（Ｂ）簡単な構成でエマージェンシー機能を備えることができるようにすること。
（Ｃ）突入防止装置に係るリンク機構動作を安定した動作で行えるような構成にすること。
本発明の目的は、上記従来技術の各課題を解決することができる車両用突入防止装置を提供することにある。
また、上記に記載した以外の発明の課題、その解決手段及びその効果は、後述する明細書内の記載において詳しく説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は多面的に表現できるが、例えば、代表的なものを挙げると、次のように構成したものである。なお、下記各発明において、各符号は後述する実施形態との対応関係を分かりやすくするために一例として示したものであり、本発明の各構成要素は、実施形態に記載した符号に係る構成に限定されないことは言うまでもない。
本発明に係る車両用の車両用突入防止装置は、車両８の前後方向９の後部側に設けられ、前記車両８後部の基体部１０に備えられた第１回動軸１と、前記基体部１０の前後方向９において中間域に設けられた第２回動軸２と、前記基体部１０の前後方向９の前側域に設けられた第３回動軸３と、
前記第１回動軸１に回動自在に支持されたバンパ取付部材３０と、
前記バンパ取付部材３０に取り付けられ、車幅方向２５に延びるバンパ３１と、
前記第１回動軸１と前記バンパ３１の取付位置の間で前記バンパ取付部材３０に設けられた第４回動軸４と、
前記第４回動軸４に一端側１１ａを回動自在に支持されるとともに、前記第４回動軸４とは反対側の他端側１１ｂに設けられた第５回動軸５で回動自在に支持された第１連結部材１１と、
前記第２回動軸２に基端側１２ａを回動自在に支持されるとともに他端側１２ｂを前記第５回動軸５で回動自在に支持された第２連結部材１２と、
前記第３回動軸３に基端側１３ａを回動自在に支持されるともに伸縮部材１３ｂの先端側１３ｃを前記第２連結部材１２の第６回動軸６に回動自在に支持される油圧シリンダ等の伸縮装置１３とを有し、
前記伸縮装置１３の伸縮部材１３ｂを車両の前後方向９の後方側に突出させることで前記第１連結部材１１と前記第２連結部材１２を伸長した状態にして、バンパ機能を発揮できるバンパ突出位置１５に位置させ、
前記伸縮装置１３の伸縮部材１３ｂを車両８の前後方向９の前方側に引き込むことで前記第１連結部材１１と前記第２連結部材１２を前記伸長した状態に比べて前記第５回動軸５の位置において上方に折れた状態にして、前記前方側のバンパ待避位置１６に位置させるように構成したことを特徴とする（請求項１）。
この構成であれば、第１連結部材と第２連結部材を伸長した状態に比べて第５回動軸の位置において上方に折れた状態にすることができる。また、従来構成に比べて、車両上下方向、車両前後方向の少なくとも一方のスペースにおいてコンパクトな突入防止装置を構成できる。
【０００６】
走行時等の前記バンパ３１の衝撃力は前記バンパ取付部材３０、前記第１連結部材１１、前記第２連結部材１２を介して前記第２回動軸２で受け止めるように構成したことを特徴とする（請求項２）。
前記第２回動軸２は左右の基体部１０を掛け渡した軸体を含んで構成してあることを特徴とする（請求項３）。
この構成であれば、左右の基体部を掛け渡した軸体を含んで構成することで、バンパに係る衝撃力を左右の基体部で受け止めることができる。
【０００７】
前記第１回動軸１は、前記第２回動軸２に比べて車両８の上下方向１７において高い位置に設定されていることを特徴とする（請求項４）。
前記第１回動軸１は、前記第３回動軸３に比べて車両８の上下方向１７において高い位置に設定されていることを特徴とする（請求項５）。
前記第３回動軸３は、前記第２回動軸２と上下方向１７の同じ高さ位置か、及び前記第２回動軸２に比べて高い位置に設定されていることを特徴とする（請求項６）。
前記第１連結部材１１と前記第２連結部材１２が水平線３２よりも下方位置でロックされるように前記第１連結部材１１と前記第２連結部材１２にロック箇所３５・３６を設けたことを特徴とする（請求項７）。
【０００８】
前記バンパ突出位置１５にある時における前記第１連結部材１１と前記第２連結部材１２が下方思案点を超えた位置にあるように、前記第５回動軸５を介して２つの連結部材１１・１２が成す角度θをθ＜１８０゜の角度に設定したことを特徴とする（請求項８）。
なお、下方思案点はθ＝１８０゜の角度の位置になる。
この構成であれば、下方思案点を超えた位置にあることになるので、バンパ突出位置において、第１連結部材と第２連結部材とが上方へ折れ曲がりにくくなり、衝撃力を第２回動軸で受け止めることができる。
前記バンパ突出位置１５にある時における前記第１連結部材１１と前記第２連結部材１２によって支持される前記第５回動軸５が水平線３２よりも下側に位置するように設定したことを特徴とする（請求項９）。
この構成であれば、第１連結部材、第２連結部材及び第５回動軸が有する重力によって水平線よりも自然に垂れ下がった状態になるので、衝突時の衝撃をしっかりと受け止めることができる。
【０００９】
前記バンパ退避位置１６において、前記第１連結部材１１を介して前記第２連結部材１２を回動させるような前記バンパ３１を引き下げる力に対して、前記バンパ３１の回動させる力が、前記バンパ３１を引き下げるリンクの上方思案点を超えた位置に設定することで、前記バンパ３１を引き下げる力によって前記バンパ３１が大幅に下降しないように設定したことを特徴とする（請求項１０）。
前記バンパ３１を引き下げる色々な力に対して前記上方思案点を超えているように前記第１連結部材１１、前記第２連結部材１２、前記第５回動軸５の位置及び長さを設定したことを特徴とする（請求項１１）。
この構成であれば、仮に車両に係る振動やその他の要因によって、バンパ退避位置にあるバンパを下方に押し下げるような力がかかった場合でも、前記下方に押し下げるような力はバンパを引き下げる方向に係ることは少なく、直接的に第２回動軸に係ることになるので、例えばトラック等の大きい上下加速度が係った場合などにおいても、良好に前記バンパ退避位置を保持できる。
【００１０】
前記バンパ退避位置１６において、前記第１連結部材１１を介して前記第２連結部材１２を回動させるような前記バンパ３１を引き下げる力に対して、前記バンパ３１の回動させる力が前記第２回動軸２に係るように水平線３２に対する前記第２連結部材１２がなす角度φをφ＞９０゜に設定したことを特徴とする（請求項１２）。
なお、φ＝９０゜が上方思案点になる。
前記伸縮装置１３用の前記第３回動軸３を手動で回動移動できるように、前記伸縮装置１３と駆動源１９の動力伝達の解除を行う動力伝達解除手段２８を設けたことを特徴とする（請求項１３）。
前記バンパ取付部材３０、前記第１連結部材１１、及び前記第２連結部材１２を伸びた状態から前記バンパ３１の退避位置寄りに移動させることができる手動式の解除具２１を有することを特徴とする（請求項１４）。
この構成であれば、手動式の解除具を有することでバンパ突出位置にあるバンパをバンパ退避位置等に手動で移動することができる。
【００１１】
前記解除具２１がテコの原理を利用して、リンク機構の必要な個所の回動を可能にする係合部２１ａを有していることを特徴とする（請求項１５）。
この構成であれば、解除動作する場合に係合部においてテコの原理を利用することで、非力な人力でも非常時に対応したバンパ位置を選択できる。
前記第１回動軸１の軸受として、球面を有した球面軸受を採用したことを特徴とする（請求項１６）。
この構成であれば、球面軸受を採用することで、回動軸を手動で回動させる処理が行いやすくなる。
【００１２】
必要に応じて前記第１回動軸１のみならず、前記第２回動軸２、第３回動軸３の少なくとも一方に球面軸受を採用したことを特徴とする（請求項１７）。
前記伸縮装置１３の駆動のオンオフを実現する携帯型通信装置２４を有していることを特徴とする（請求項１８）
この構成であれば、例えば、トラック等の運転席を離れてもバンパ突出位置とバンパ退避位置を適宜、作業者の意図に応じてそのバンパ位置を変更できる点において、利点が多い。
前記伸縮装置１３の前記伸縮部材１３ｂの伸び動作、引込み動作に対応して異なる音を発する告知装置２６を設けたことを特徴とする（請求項１９）。
この構成であれば、予め音の変化を知っている人のみならず、トラック等の各種作業車の周辺にいる人や車に対して音の変化によって異なる状態になることを想起させることになり、安全性等の利点を得ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明であれば、車両上下方向、車両前後方向のスペースの少なくとも一方のスペースにおいてコンパクトに設定できる。また、簡単な構成でエマージェンシー機能を備えることができた。さらに突入防止装置が有するリンク機構の動作で安定した動作を維持できた。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る突入防止装置においてバンパ突出位置状態の側面図である。
【図２】本実施形態に係る突入防止装置においてバンパ突出位置からバンパ退避位置へ移行する途中状態の側面図である。
【図３】本実施形態に係る突入防止装置においてバンパ退避位置状態の側面図である。
【図４】本実施形態に係る突入防止装置において、バンパ突出位置状態の平面図を示す模式図である。
【図５】（Ａ）はバンパ突出位置状態におけるリンクの状態を抜き出して描いた図、（Ｂ）はその概略平面図、（Ｃ）は第２連結部材の第５回動軸側の端部を拡大して描いた図である。
【図６】本実施形態に係るバンパ退避位置状態におけるリンクの状態を抜き出して描いた図である。
【図７】解除具の一例を示す側面図である。
【図８】本実施形態に係る突入防止装置において、バンパ突出位置状態で解除具を用いて、手動で回動可能にする様子を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１実施形態］
以下、図１〜図８に示す本発明に係る第１実施形態について、図面に基づき説明する。
図１〜図８は本発明の実施形態に係る車両用突入防止装置を説明するための図である。
図４に示すように、本実施形態に係る車両用突入防止装置は、車両後方に設けられるフレーム等の基体部１０にバンパ３１を回動自在に支持した機械駆動型のバンパ装置である。車両用突入防止装置は、一対の第１回動軸１を有している。一対の第１回動軸１は、車幅方向２５（左右方向）にそれぞれ１つずつ設けられた左右の基体部１０に立設される。本実施形態の構成では、第１回動軸１〜第６回動軸６、バンパ取付部材３０、第１連結部材１１、第２連結部材１２は少なくとも左右両側の基体部１０にそれぞれ設けられるものである。
【００１６】
[突入防止装置に係るリンク機構の説明]
１．各種回動軸の配置の工夫
図１〜図４に示すように、作業車の後部などの基体部１０の取付板とも言えるベースプレート１４に第１回動軸１と第２回動軸２を設ける。第２回動軸２は、左右の基体部１０に架け渡すことができるように、第２架渡し軸３４を含んで構成してある。第３回動軸３は、第２回動軸２よりも前方の位置に配設している。バンパ３１を突出位置と待避位置に移動できるように、各回動軸１〜３は基体部１０とほぼ垂直にそれぞれ立設してある。
【００１７】
また、第１回動軸１を回動中心として揺動するバンパ取付部材３０に、バンパ取付部材３０の長さ方向の間域に立設された第４回動軸４を設ける。また、その第４回動軸４と前記した第２回動軸２の空間に第１連結部材１１と第２連結部材１２を設けるとともに、それらの連結部材１１・１２間で回動自在にする第５回動軸５を設けてある。
第２連結部材１２には第６回動軸６が設けられている。本実施形態では、第２連結部材１２の上端面に第６回動軸６が設けられた構成が例示してある。第６回動軸６には、伸縮部材１３ｂの先端部１３ｃが回動自在に支持された構成としてある。一方、伸縮装置１３の基端側１３ａは、第３回動軸３に回動自在に支持されている。
また、本実施形態では、各リンク部材の長さは、
バンパ取付部材３０＞第２連結部材１２＞第１連結部材１１
の大きさに設定してある。
バンパ取付部材３０は、車幅方向２５において第１連結部材１１及び第２連結部材１２よりも外側位置に配置する構成にしてある。しかし、この構成は適宜、変更できる。
【００１８】
２．バンパ突出位置１５のリンク状態
図５（Ｂ）に示すように、第１連結部材１１は一対の板形部材１１ｃ・１１ｃを有している。一対の板形部材１１ｃ・１１ｃの端部にそれぞれ第４回動軸４と第５回動軸５を挿通した構成にしてある。
一対の板形部材１１ｃ・１１ｃの第５回動軸５側の上方側にロック板部１１ｄ（斜線で示す）を設け、その端部を第１連結部材側ロック箇所３５としている。
図５（Ｃ）に示すように、第２連結部材１２の第５回動軸５側の上方側端部を第２連結部材側ロック箇所３６として構成している。
【００１９】
第２連結部材１２は一対の板形部材１１ｃ・１１ｃの間に挟まれるようにして、第５回動軸５で支持された構成にしてある。
バンパ３１を車両前方向に退避させるために、第１連結部材１１と第２連結部材１２とが第５回動軸５において、上方に折れ曲がれるように第１連結部材１１と第２連結部材１２の長さと第４回動軸４、第２回動軸２、第５回動軸５の各位置が設定してある。
なお、第２連結部材１２を一対の板形部材として、第１連結部材１１を挿入する構成も必要に応じて採用できる。
【００２０】
３．バンパ退避位置１６のリンク状態
リンク機構は、伸縮部材１３ｂの引き込め動作によって、第２連結部材１２の第６回動軸６から第２連結部材１２、第１連結部材１１を介して、バンパ取付部材３０に伝達されることによって、図１から図２を経て図３の状態へバンパ３１を移動することになる。
具体的には、第１連結部材１１と前記第２連結部材１２の間の空間で第５回動軸５が上方へ折れ曲がり、上方へ２つ折り構成となることで、簡単にバンパ３１を車両前方向に退避させる構成にしてある。
図１から図２を経て図３に至る移動経路において、第４回動軸４と第５回動軸５の移動を滑らかに行えるように第４回動軸４と第５回動軸５の移動経路を詳しく検討して各リンクの構成を設定してある。
【００２１】
４．伸縮装置１３の構成
伸縮装置１３を車幅方向２５の一方側の基体部１０に１個だけ設けた構成にしてある。この構成であれば、車幅方向２５の一方側の基体部１０に１個の伸縮装置１３を設けることで車幅方向２５の両側に伸縮装置１３に設ける構成に比べて、安価に構成することができる。
また、車両８に駆動源制御装置３３が設けられ、携帯型通信装置２４からの指令によって駆動源制御装置３３及び駆動源１９を介して伸縮装置１３の伸縮動作を行う。
また、エマージェンシー構成のために、駆動源１９と伸縮装置１３の少なくとも一方側に動力伝達解除手段２８を設けている。
【００２２】
[上方思案点及び下方思案点を設ける目的とその利点]
１．下方思案点の設定の工夫
図１及び図５に示すように、バンパ３１が突入防止手段として機能するバンパ突出位置１５において、第４回動軸４の回転中心と第２回動軸２の回転中心を結ぶ線に対して、第５回動軸５がバンパ突出位置１５において下方に位置するようにしてある。この構成によって、第１連結部材１１と第２連結部材１２の下方思案点を超えており、ロック箇所３５・３６でより下方に折れ曲がるようにはなっていないので、バンパ３１、バンパ取付部材３０、第１連結部材１１、第２連結部材１２を介して、第２回動軸２に係る衝撃を確実に受け止めることができる。
【００２３】
２．上方思案点の設定の工夫
図５及び図６に示すように、バンパ退避位置１６において、第１連結部材１１を介して第２連結部材１２を回動させるようなバンパ３１を引き下げる力を考える。そして、バンパ３１の回動させる力が第２回動軸２に係るように水平線３２と、第２回動軸２に対する第２連結部材１２のなす角度φがφ＞９０゜となるように設定してある。
本実施形態では、バンパ退避位置１６において、バンパ取付部材３０が上方に移動すると、第２回動軸２は第５回動軸５に比べて低い位置になっている。また、第５回動軸５の中心位置は、第２回動軸２の中心位置よりも前後方向９において前方側に位置している。
【００２４】
[緊急時に不利益なことが起こらないためのエマージェンシー構成の採用構成]
１．車両用突入防止装置を有した例えばトラック車を考えた場合において、電気装置や駆動装置等の故障時などの非常時に、車両用突入防止装置が動かなくなることも考えられる。しかし、このトラブルによってトラックの荷台に載置されている商品等の荷下ろしができなくなくなることは避けるべき不都合である。
さらに、電気装置や駆動装置等の故障時などの非常時において、バンバ３１が退避状態では、トラック等の車両はバンパ３１が突入防止位置に位置していないので法律上は道路上を走行することはできない。また、バンバ３１が退避状態で電気装置や駆動装置等が故障した場合でも、トラック等の作業車の移動を確保する観点からも、このエマージェンシー構成を設けたものである。
【００２５】
２．この処理は、一例として下記処理を行うことによって行われる。
（処理１）伸縮装置１３と駆動源１９との解除処理を、動力伝達解除手段２８を用いて行う。このためには、動力伝達解除手段２８が予め設けられている伸縮装置１３を採用する構成が簡単である。
（処理２）各リンクの構成要素が機構的に動かない位置に、解除具２１を挿入する等の係合方法で、各種回動軸１〜６において解除が必要な回動軸を選択して、リンク解除を行う。
（処理３）手動によって、バンパ突出位置１５からバンパ退避位置１６への移動を行う。
例えば、リンク機構的に、角度φが９０゜を超えたバンパ退避位置１６にリンク機構及びバンパ３１を位置させる。
【００２６】
なお、一例としての実施形態であれば、図７に示すような解除具２１の係合部２１ａを図８に示すように第４回動軸４の回動を困難にしている箇所に突入させ、解除具２１の把持部を下方に移動させることで、手動操作を実現している。
また、本実施形態の構成では、少なくとも第１回動軸１に球面軸受を採用しているので、各種回動軸が捩れる、傾くことで、手動回動がしづらくなることを抑制するようにしてある。
【００２７】
[携帯型通信装置と外部告知手段の構成]
この車両用突入防止装置では、トラック等の運転者がポケット等において保持できる携帯型通信装置２４を有していることが特徴である。この携帯型通信装置２４はトラック等の運転席を離れてもバンパ突出位置１５とバンパ退避位置１６を適宜、作業者の意図に応じてそのバンパ位置を変更できる機能を有している。つまり、携帯型通信装置２４は伸縮装置１３の駆動源１９を通信手段で制御できる機能を有しているのである。
【００２８】
また、バンパ３１の移動は外部の環境において、いろいろな影響を及ぼすものであり、操作している運転者のみならず、外部にいる人に対してもその移動を広く告知することは、安全性においても利点を有するものである。
そこで、本実施形態では、携帯型通信装置２４に起因して、伸縮装置１３の伸縮部材１３ｃの伸び動作、引込み動作に対応して異なる音を発する告知装置２６を設けている。この異なる音を発するスピーカ等の告知装置２６を設ける位置は、トラックの前部、中、後部などの各位置に適宜、設けることができる。また、異なる音には、言葉による音声案内も含む。
【００２９】
本発明は上記実施形態以外にも本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形を行うことが可能である。
（１）本発明に係る車両用突入防止装置は車両の後方に設ける場合が一般的である。但し、本発明は車両の他の箇所に配設することを必ずしも除外するものではない。明細書における各請求項に対応する記載において、車両の後部を前部や側部と読み替えれば同様の発明として実施できる。
（２）必要であれば、ベースプレート１４を設けることなく、車体の基体部１０自体に本実施形態に係る車両用突入防止装置を設けることも可能である。
（３）本実施形態における上方思案点、下方思案点を設ける構成は、一実施形態として、記載したものであり、第１連結部材と第２連結部材が上方に折れ曲がることによる構成に比べれば、二次的な好ましい構成であることを認識すべきである。
【符号の説明】
【００３０】
１…第１回動軸
２…第２回動軸
３…第３回動軸
４…第４回動軸
５…第５回動軸
６…第６回動軸
８…車両
９…前後方向
１０…基体部
１１…第１連結部材
１１ａ…一端側
１１ｂ…他端側
１２…第２連結部材
１２ａ…基端側
１２ｂ…他端側
１３…伸縮装置
１３ａ…基端側
１３ｂ…伸縮部材
１３ｃ…先端側
１５…バンパ突出位置
１６…バンパ待避位置
１７…上下方向
１９…駆動源
２１…解除具
２１ａ…係合部
２４…携帯型通信装置
２５…車幅方向
２６…告知装置
２８…動力伝達解除手段
３０…バンパ取付部材
３１…バンパ
３２…水平線
３４…第２架渡し軸（軸体）
３５…第１連結部材側ロック箇所
３６…第２連結部材側ロック箇所
θ…第５回動軸を介して２つの連結部材が成す角度
φ…水平線に対する第２連結部材がなす角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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