(57)【要約】【課題】異常診断のためのシフトバイワイヤ機構のアクチュエータへの通電指令と運転者のシフトレンジ操作に応じたアクチュエータ切替のためのアクチュエータへの通電指令とが干渉し、運転者のシフトレンジ操作要求に応えられなくなることを抑制可能な車両のシフトレンジ切替装置を提供すること。【解決手段】本発明の一実施形態であるシフトレンジ切替処理では、ＥＣＵ１０が、車両がＤレンジにて走行中であることを条件として電源回路の異常診断を行い、異常診断を行っている際にシフトレンジ操作検出部２がＮレンジ操作を検出した場合、油圧制御装置９が、制御バルブ８ｂの出力状態を制御することによってＴ／Ｍ２０の状態を動力遮断状態とし、異常診断が完了した後、ＡＣＴ７が、マニュアルバルブ８ａの位置をＮレンジ対応した位置に切り替える。【選択図】図１
2019056390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレンジに対応した油圧を出力可能な位置に移動されるバルブ及び自動変速機が有する係合装置への油圧の出力状態を制御可能な制御バルブを有する自動変速機の油圧回路と、
運転者のシフトレンジ操作状態を検出するシフトレンジ操作検出部と、
前記バルブの位置を各シフトレンジに対応した位置に切り替えるアクチュエータと、
前記アクチュエータに電力を供給可能な主電源と、
リレーを介して前記アクチュエータに電力を供給可能な補助電源と、
前記制御バルブの出力状態を制御するバルブ制御部と、
前記リレーを一時的に接続して前記アクチュエータの通電状態を検出することによって前記補助電源から電力を供給する回路の異常診断を行う異常診断部と、
を備える車両のシフトレンジ切替装置であって、
前記異常診断部は、車両が駆動レンジにて走行中であることを条件として前記異常診断を行い、
異常診断を行っている際に前記シフトレンジ操作検出部がニュートラルレンジ操作を検出した場合、前記バルブ制御部は、前記制御バルブの出力状態を制御することによって前記自動変速機の状態を動力遮断状態とし、異常診断が完了した後、前記アクチュエータが、前記バルブの位置をニュートラルレンジ対応した位置に切り替えること
を特徴とする車両のシフトレンジ切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシフトレンジ切替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、主バッテリのバックアップ電源として補助バッテリを備え、主バッテリが故障した際、補助バッテリとシフトバイワイヤ機構とをリレーによって断接するシフトバイワイヤシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０８３４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、補助バッテリからシフトバイワイヤ機構への電力供給が正常に実行可能であるか否かを診断する異常診断のために、リレーを定期的に接続し、補助バッテリからの電力供給状態を診断することが考えられる。しかしながら、特許文献１に記載のシフトバイワイヤシステムでは、異常診断のためのシフトバイワイヤ機構のアクチュエータへの通電指令と運転者のシフトレンジ操作に応じたシフトバイワイヤ機構のアクチュエータ切替のためのアクチュエータへの通電指令とが干渉することによって、運転者のシフトレンジ操作要求に応えられない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、異常診断のためのシフトバイワイヤ機構のアクチュエータへの通電指令と運転者の操作に応じたアクチュエータ切替のためのアクチュエータへの通電指令とが干渉することによって、運転者のシフトレンジ操作要求に応えられなくなることを抑制可能な車両のシフトレンジ切替装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両のシフトレンジ切替装置は、シフトレンジに対応した油圧を出力可能な位置に移動されるバルブ及び自動変速機が有する係合装置への油圧の出力状態を制御可能な制御バルブを有する自動変速機の油圧回路と、運転者のシフトレンジ操作状態を検出するシフトレンジ操作検出部と、前記バルブの位置を各シフトレンジに対応した位置に切り替えるアクチュエータと、前記アクチュエータに電力を供給可能な主電源と、リレーを介して前記アクチュエータに電力を供給可能な補助電源と、前記制御バルブの出力状態を制御するバルブ制御部と、前記リレーを一時的に接続して前記アクチュエータの通電状態を検出することによって前記補助電源から電力を供給する回路の異常診断を行う異常診断部と、を備える車両のシフトレンジ切替装置であって、前記異常診断部は、車両が駆動レンジにて走行中であることを条件として前記異常診断を行い、異常診断を行っている際に前記シフトレンジ操作検出部がニュートラルレンジ操作を検出した場合、前記バルブ制御部は、前記制御バルブの出力状態を制御することによって前記自動変速機の状態を動力遮断状態とし、異常診断が完了した後、前記アクチュエータが、前記バルブの位置をニュートラルレンジ対応した位置に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両のシフトレンジ切替装置によれば、異常診断部は車両が駆動レンジにて走行中であることを条件として異常診断を行うので、運転者のシフトレンジ操作がニュートラルレンジ操作に限定される。そして、運転者のニュートラルレンジ操作に対しては、アクチュエータを作動させることなく、自動変速機の状態が動力遮断状態に制御される。これにより、異常診断のためのシフトバイワイヤ機構のアクチュエータへの通電指令と運転者のシフトレンジ操作に応じたアクチュエータの切替のためのアクチュエータへの通電指令とが干渉することによって、運転者のシフトレンジ操作要求に応えられなくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である車両のシフトレンジ切替装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるシフトレンジ切替処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、図２に示すシフトレンジ切替処理の変形例の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である車両のシフトレンジ切替装置の構成及びその動作について説明する。
【００１０】
〔構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である車両のシフトレンジ切替装置の構成について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である車両のシフトレンジ切替装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である車両のシフトレンジ切替装置１は、電気制御によって自動変速機（Ｔ／Ｍ）２０のシフトレンジを切り替えるシフトバイワイヤ方式のシフトレンジ切替装置によって構成されている。
【００１２】
本実施形態では、Ｔ／Ｍ２０は、有段式の自動変速機により構成され、例えば車両の運転席近傍に設置されるシフトレバー等のシフトレンジ操作装置で選択されたシフトレンジに応じて、Ｐ（パーキング）レンジ、Ｒ（リバース）レンジ、Ｎ（ニュートラル）レンジ、及びＤ（ドライブ）レンジのうちのいずれかのシフトレンジが成立するように構成されている。
【００１３】
本発明の一実施形態である車両のシフトレンジ切替装置１は、シフトレンジ操作検出部２、シフトレンジ検出部３、車速センサ４、主電源５、補助電源６、アクチュエータ（ＡＣＴ）７、油圧回路８、油圧制御装置９、及びＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０を主な構成要素として備えている。
【００１４】
シフトレンジ操作検出部２は、運転者によるシフトレンジ操作装置の操作状態を検出し、検出された操作状態を示す電気信号をＥＣＵ１０に出力する。
【００１５】
シフトレンジ検出部３は、Ｔ／Ｍ２０で成立しているシフトレンジを検出し、検出されたシフトレンジを示す電気信号をＥＣＵ１０に出力する。
【００１６】
車速センサ４は、車両の速度（車速）を検出し、検出された車速を示す電気信号をＥＣＵ１０に出力する。
【００１７】
主電源（補機バッテリ）５は、リレー１２ａを介してＡＣＴ７に接続されており、リレー１２ａを介してＡＣＴ７に駆動電力を供給する。
【００１８】
補助電源６は、リレー１２ｂを介してＡＣＴ７に接続されており、リレー１２ｂを介してＡＣＴ７に駆動電力を供給する。
【００１９】
ＡＣＴ７は、モータや減速機構によって構成され、主電源５や補助電源６から供給された駆動電力を利用して油圧回路８が備えるマニュアルバルブ８ａの位置を各シフトレンジに対応した位置に移動することにより、Ｔ／Ｍ２０のシフトレンジを切り替える。
【００２０】
油圧回路８は、マニュアルバルブ８ａ及び制御バルブ（リニアソレノイドバルブ）８ｂを備えている。マニュアルバルブ８ａは、ＡＣＴ７により駆動されることによって、各シフトレンジに対応した油圧をＴ／Ｍ２０に出力可能な位置に移動される。制御バルブ８ｂは、Ｔ／Ｍ２０が有する係合装置への油圧の出力状態を制御することにより、Ｔ／Ｍ２０のシフトレンジを切り替える。
【００２１】
Ｔ／Ｍ２０では、マニュアルバルブ８ａの位置と制御バルブ８ｂの油圧出力状態が一致しているときのみ駆動力が出力され、マニュアルバルブ８ａの位置と制御バルブ８ｂの油圧出力状態が一致していない場合にはシフトレンジがＮレンジとなる。
【００２２】
油圧制御装置９は、ＥＣＵ１０からの制御信号に従って制御バルブ８ｂからの油圧の出力状態を制御する。
【００２３】
ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える情報処理装置によって構成され、車両のシフトレンジ切替装置１全体の動作を制御する。本実施形態では、ＥＣＵ１０は、車両がＤレンジ又はＲレンジにて走行中であることを条件として、リレー１２ｂを一時的に接続してＡＣＴ７の通電状態を検出することによって補助電源６からＡＣＴ７へ電力を供給する電源回路の異常診断を実行する異常診断部として機能する。
【００２４】
このような構成を有する車両のシフトレンジ切替装置では、ＥＣＵ１０が以下に示すシフトレンジ切替処理を実行することにより、電源回路の異常診断のためのＡＣＴ７への通電指令と運転者のシフトレンジ操作に応じたＡＣＴ７の切替のためのＡＣＴ７への通電指令とが干渉することによって、運転者のシフトレンジ操作要求に応えられなくなることを抑制する。以下、図２を参照して、シフトレンジ切替処理を実行する際のＥＣＵ１０の動作について説明する。
【００２５】
〔シフトレンジ切替処理〕
図２は、本発明の一実施形態であるシフトレンジ切替処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、車両のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたタイミングで開始となり、シフトレンジ切替処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２６】
ステップＳ１の処理では、ＥＣＵ１０が、シフトレンジ検出部３及び車速センサ４から出力される電気信号に基づいて、Ｔ／Ｍ２０のシフトレンジがＤレンジにあり、車両が走行中であるか否かを判別する。判別の結果、Ｔ／Ｍ２０のシフトレンジがＤレンジにあり、車両が走行中である場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０はシフトレンジ切替処理をステップＳ２の処理に進める。一方、Ｔ／Ｍ２０のシフトレンジがＤレンジになく、車両が走行中でない場合には（ステップＳ１：Ｎｏ）、ＥＣＵ１０は、所定の制御周期が経過した後、再度ステップＳ１の処理を実行する。
【００２７】
ステップＳ２の処理では、ＥＣＵ１０が、シフトレンジ操作検出部２から出力される電気信号に基づいて、ＤレンジからＮレンジへのシフトレンジの切替要求があるか否かを判別する。判別の結果、切替要求がある場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０はシフトレンジ切替処理をステップＳ３の処理に進める。一方、切替要求がない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ＥＣＵ１０はシフトレンジ切替処理をステップＳ１の処理に戻す。
【００２８】
ステップＳ３の処理では、ＥＣＵ１０が、電源回路の異常診断を実行中であるか否かを判別する。判別の結果、電源回路の異常診断を実行中である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０はシフトレンジ切替処理をステップＳ４の処理に進める。一方、電源回路の異常診断を実行中でない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ＥＣＵ１０は、シフトレンジ切替処理をステップＳ５の処理に進める。
【００２９】
ステップＳ４の処理では、ＥＣＵ１０が、ＡＣＴ７を作動させることなく、油圧制御装置９を介して制御バルブ８ｂを制御することによってＴ／Ｍ２０のシフトレンジをＮレンジに制御する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、シフトレンジ切替処理はステップＳ１の処理に戻る。
【００３０】
ステップＳ５の処理では、ＥＣＵ１０が、リレー１２ｂを接続することによってＡＣＴ７を駆動することにより、マニュアルバルブ８ａの位置をＮレンジに対応した位置に切り替える。また、ＥＣＵ１０は、油圧制御装置９を介して制御バルブ８ｂを制御することによってＴ／Ｍ２０のシフトレンジをＮレンジに制御する。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、シフトレンジ切替処理はステップＳ１の処理に戻る。
【００３１】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態であるシフトレンジ切替処理では、ＥＣＵ１０が、車両がＤレンジにて走行中であることを条件として電源回路の異常診断を行い、異常診断を行っている際にシフトレンジ操作検出部２がＮレンジ操作を検出した場合、油圧制御装置９が、制御バルブ８ｂの出力状態を制御することによってＴ／Ｍ２０の状態を動力遮断状態とし、異常診断が完了した後、ＡＣＴ７が、マニュアルバルブ８ａの位置をＮレンジ対応した位置に切り替える。そして、このような構成によれば、ＥＣＵ１０は車両がＤレンジにて走行中であることを条件として電源回路の異常診断を行うので、運転者のシフトレンジ操作がＮレンジ操作に限定される。そして、運転者のＮレンジ操作に対しては、ＡＣＴ７を作動させることなく、Ｔ／Ｍ２０の状態が動力遮断状態に制御される。これにより、異常診断のためのＡＣＴ７への通電指令と運転者のシフトレンジ操作に応じたＡＣＴ７の切替のためのＡＣＴ７への通電指令とが干渉することによって、運転者のシフトレンジ操作要求に応えられなくなることを抑制できる。
【００３２】
なお、本発明の一実施形態であるシフトレンジ切替処理では、ステップＳ１の処理において、Ａ／Ｔ２０のシフトレンジがＤレンジにあり、車両が走行中であると判別された場合において、ＥＣＵ１０はステップＳ２以後の処理を実行することとしたが、図３に示すように、ステップＳ１１の処理において、Ａ／Ｔ２０のシフトレンジがＲレンジにあり、車両が走行中であると判別された場合において、ＥＣＵ１０がステップＳ１２以後の処理を実行することとしてもよい。なお、図３に示すステップＳ１２〜ステップＳ１５の処理の内容は、図２に示すステップＳ２〜ステップＳ５の処理と同じ内容であるので、以下ではその説明を省略する。
【００３３】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００３４】
１  車両のシフトレンジ切替装置
２  シフトレンジ操作検出部
３  シフトレンジ検出部
４  車速センサ
５  主電源
６  補助電源
７  アクチュエータ（ＡＣＴ）
８  油圧回路
８ａ  マニュアルバルブ
８ｂ  制御バルブ
９  油圧制御装置
１０  ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
１２ａ，１２ｂ  リレー
２０  自動変速機（Ｔ／Ｍ）
【図１】
2019056390.tif 000003
【図２】
2019056390.tif 000004
【図３】
2019056390.tif 000005