(57)【要約】【課題】検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できるレゾルバを提供する。【解決手段】本開示の一態様は、レゾルバ１において、サーチコイル２１における１層目のサーチコイル部２１−１とロータ側ロータリートランス２２とを接続する第１渡り線５１と、サーチコイル２１における２層目のサーチコイル部２１−２同士を接続する第２渡り線５２と、第１渡り線５１が第１コイル形成層４３に形成されているときに、第２渡り線５２を第２コイル形成層４５から第１コイル形成層４３へ誘導して第２渡り線５２の少なくとも一部を第１コイル形成層４３に形成するランド７１を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
前記ロータと対向配置されるステータと、を有し、
前記ロータと前記ステータについて、一方に複数の層で形成された検出コイル及び第１ロータリートランスが形成され、他方に励磁コイル及び第２ロータリートランスが形成され、
前記検出コイルが複数形成されているレゾルバにおいて、
前記検出コイルにおける第１の層の検出コイル部と前記第１ロータリートランスとを接続する第１渡り線と、
前記検出コイルにおける第２の層の検出コイル部同士を接続する第２渡り線と、
前記第１渡り線が第１の層に形成されているときに、前記第２渡り線を第２の層から第１の層へ誘導して前記第２渡り線の少なくとも一部を第１の層に形成する誘導部と、を有すること、
を特徴とするレゾルバ。
【請求項２】
請求項１のレゾルバにおいて、
前記第２渡り線は、前記検出コイルと前記第１ロータリートランスとの間を渡すように形成される渡り部と、前記第１ロータリートランスの周方向に沿って形成される周状部と、を備え、
前記誘導部は、前記第２渡り線における前記渡り部と前記周状部の接続部分の位置または当該接続部分の近傍の位置に設けられていること、
を特徴とするレゾルバ。
【請求項３】
請求項１のレゾルバにおいて、
前記誘導部は、前記第２渡り線と前記第２の層の検出コイル部との接続部分の位置または当該接続部分の近傍の位置に設けられていること、
を特徴とするレゾルバ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つのレゾルバにおいて、
前記第１の層は、前記複数の層のうちで前記励磁コイルから最も離れた層であること、
を特徴とするレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レゾルバであって、例えば自動車用モータの出力軸の回転角度を検出するために使用されるレゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特許文献１にレゾルバが開示されている。このレゾルバは、固定側コアに対向させた回転側コアと、固定側コアに設けた一次側巻線および回転側コアに設けた二次側巻線からなる回転トランス部と、回転側コアに設けた励磁巻線および固定側コアに設けた検出巻線からなる信号発生部とを有している。そして、特許文献１に開示されたレゾルバは、固定側コアの空隙面に固定し、かつ回転トランス部の一次側巻線と信号発生部の検出巻線とを一体に形成した固定側シートコイルを備え、この固定側シートコイルに渡り導体が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１３６２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたレゾルバにおいては、固定側シートコイルの表と裏（別の層）に渡り導体が形成されている。そのため、渡り導体に誘起電圧が発生したときに、固定側シートコイルの表と裏に形成される渡り導体において発生する誘起電圧に差が生じるおそれがある。そして、これにより、検出される角度位置情報（ロータの回転角度の情報）に誤差が含まれるおそれがある。
【０００５】
そこで、本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できるレゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本開示の一形態は、ロータと、前記ロータと対向配置されるステータと、を有し、前記ロータと前記ステータについて、一方に複数の層で形成された検出コイル及び第１ロータリートランスが形成され、他方に励磁コイル及び第２ロータリートランスが形成され、前記検出コイルが複数形成されているレゾルバにおいて、前記検出コイルにおける第１の層の検出コイル部と前記第１ロータリートランスとを接続する第１渡り線と、前記検出コイルにおける第２の層の検出コイル部同士を接続する第２渡り線と、前記第１渡り線が第１の層に形成されているときに、前記第２渡り線を第２の層から第１の層へ誘導して前記第２渡り線の少なくとも一部を第１の層に形成する誘導部と、を有すること、を特徴とする。
【０００７】
この態様によれば、第１渡り線と第２渡り線の少なくとも一部とを、同じ層（第１の層）に配置することができる。そのため、第１渡り線と第２渡り線の少なくとも一部とについて、励磁コイルまでの距離を均一にすることができる。したがって、第１渡り線と第２渡り線における誘起電圧に差が生じることを抑制できるので、レゾルバで検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できる。
【０００８】
上記の態様においては、前記第２渡り線は、前記検出コイルと前記第１ロータリートランスとの間を渡すように形成される渡り部と、前記第１ロータリートランスの周方向に沿って形成される周状部と、を備え、前記誘導部は、前記第２渡り線における前記渡り部と前記周状部の接続部分の位置または当該接続部分の近傍の位置に設けられていること、が好ましい。
【０００９】
この態様によれば、第２渡り線のうちの大部分を第１渡り線と同層に配置することができるので、レゾルバで検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できる効果を向上させることができる。
【００１０】
上記の態様においては、前記誘導部は、前記第２渡り線と前記第２の層の検出コイル部との接続部分の位置または当該接続部分の近傍の位置に設けられていること、が好ましい。
【００１１】
この態様によれば、第２渡り線の全部またはほぼ全部を第１渡り線と同層に配置することができるので、レゾルバで検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できる効果を向上させることができる。
【００１２】
上記の態様においては、前記第１の層は、前記複数の層のうちで前記励磁コイルから最も離れた層であること、が好ましい。
【００１３】
この態様によれば、第１渡り線と第２渡り線で発生する誘起電圧を低くできるので、レゾルバで検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できる効果を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本開示のレゾルバによれば、検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態のレゾルバの外観斜視図である。
【図２】本実施形態のロータの正面図である。
【図３】本実施形態のステータの正面図である。
【図４】本実施形態のロータの分解図である。
【図５】本実施形態の第１コイル形成層に形成される１層目のサーチコイル部と１層目のロータリートランス部を示す図である。
【図６】本実施形態の第１コイル形成層に形成される１層目のロータリートランス部と第１渡り線と第２渡り線を模式化して示した図である。
【図７】本実施形態の第２コイル形成層に形成される２層目のサーチコイル部と２層目のロータリートランス部を示す図である。
【図８】本実施形態の第２コイル形成層に形成される２層目のロータリートランス部と第２渡り線を模式化して示した図である。
【図９】本実施形態において第１渡り線と第２渡り線がサーチコイルに接続する部分の周辺の拡大図である。
【図１０】変形例を示す図である。
【図１１】比較例において第１渡り線と第２渡り線がサーチコイルに接続する部分の周辺の拡大図である。
【図１２】比較例の第１コイル形成層に形成される１層目のロータリートランス部と第１渡り線を模式化して示した図である。
【図１３】比較例の第２コイル形成層に形成される２層目のロータリートランス部と第２渡り線を模式化して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示のレゾルバの実施形態について説明する。本実施形態のレゾルバ１は、例えば自動車の駆動力として用いられるモータの回転角を検出する為の位置センサである。なお、レゾルバ１は、自動車以外の用途に用いることも可能である。
【００１７】
＜レゾルバの概要について＞
まず、レゾルバ１の概要について説明する。図１に示すように、レゾルバ１は、ロータ１１（センサロータ）とステータ１２（センサステータ）を有している。ロータ１１とステータ１２は、その軸方向（ロータ１１やステータ１２の中心軸方向）について、所定距離だけ離れて対向配置されている。
【００１８】
図２に示すように、ロータ１１は、２つのサーチコイル２１と、ロータ側ロータリートランス２２（ロータ側ロータリートランスコイル）を備えている。図２に示す例では、ロータ１１は、２つのサーチコイル２１として、第１サーチコイル２１Ａと第２サーチコイル２１Ｂを備えている。また、サーチコイル２１とロータ側ロータリートランス２２は、２層のコイル線で形成されている。
【００１９】
なお、ロータ１１の詳細については後述するが、図２では、説明の便宜上、ロータ１１の構成要素のうち、ベース平板４１とサーチコイル２１とロータ側ロータリートランス２２のみを示している。また、サーチコイル２１は本開示における「検出コイル」の一例であり、ロータ側ロータリートランス２２は本開示における「第１ロータリートランス」の一例である。
【００２０】
図３に示すように、ステータ１２は、４つの励磁コイル３１とステータ側ロータリートランス３２（ステータ側ロータリートランスコイル）を備えている。なお、ステータ側ロータリートランス３２は、本開示における「第２ロータリートランス」の一例である。
【００２１】
このような構成のレゾルバ１は、励磁コイル３１の励磁信号をサーチコイル２１に送りつつ、サーチコイル２１の検出信号を、ロータ側ロータリートランス２２からステータ側ロータリートランス３２へ送って、不図示の制御回路に出力する。そして、制御回路にて励磁コイル３１の励磁信号とサーチコイル２１の検出信号を解析することにより、ロータ１１の回転角度を算出する。このようにして、レゾルバ１は、ロータ１１が取り付けられる回転体（例えば、モータのロータ）の角度位置情報を検出する。
【００２２】
＜ロータの概要について＞
次に、本実施形態のロータ１１の概要について説明する。
【００２３】
ロータ１１は、リング状（円環状）に形成されており、図４に示すように、ベース平板４１と、第１絶縁層４２、第１コイル形成層４３と、中間絶縁層４４と、第２コイル形成層４５と、第２絶縁層４６から構成されている。このように構成されるロータ１１は、第２絶縁層４６をステータ１２に対向させた状態で、ベース平板４１にて例えばモータの回転子（不図示）に固定される。なお、第１コイル形成層４３は本開示の「第１の層」の一例であり、第２コイル形成層４５は本開示の「第２の層」の一例である。
【００２４】
なお、ベース平板４１の材質は、ＰＰＳ樹脂等の樹脂であるが、これに限定されるものではない。また、第１絶縁層４２、第２絶縁層４６は必須ではなく省略可能である。また、第１絶縁層４２、中間絶縁層４４、又は第２絶縁層４６の材質は、樹脂製の絶縁体、例えばエポキシ樹脂などを想定しているが、必要な絶縁性が得られれば良く、特に材質を限定するものではない。
【００２５】
このように複数の層により形成されるロータ１１において、サーチコイル２１は、２層で形成されている。詳しくは、サーチコイル２１は、第１コイル形成層４３に形成される１層目のサーチコイル部２１−１と、第２コイル形成層４５に形成される２層目のサーチコイル部２１−２により形成されている。すなわち、１層目のサーチコイル部２１−１と２層目のサーチコイル部２１−２が中間絶縁層４４を挟んで重ねられることにより、サーチコイル２１を構成している。
【００２６】
また、ロータ側ロータリートランス２２は、２層で形成されており、詳しくは、第１コイル形成層４３に形成される１層目のロータリートランス部２２−１と、第２コイル形成層４５に形成される２層目のロータリートランス部２２−２により形成されている。すなわち、１層目のロータリートランス部２２−１と２層目のロータリートランス部２２−２が中間絶縁層４４を挟んで重ねられることにより、ロータ側ロータリートランス２２を構成している。
【００２７】
また、本実施形態においては、中間絶縁層４４は、ランド７１（７１Ａ，７１Ｂ），８１（８１Ａ，８１Ｂ），８２（８２Ａ，８２Ｂ）を備えている。このランド７１，８１，８２は、第１コイル形成層４３のコイル線と第２コイル形成層４５のコイル線の接続点である。
【００２８】
＜サーチコイルとロータ側ロータリートランスの構造について＞
次に、第１コイル形成層４３と第２コイル形成層４５において形成されるサーチコイル２１とロータ側ロータリートランス２２の構造について説明する。
【００２９】
図５に示すように、第１コイル形成層４３には、２つの１層目のサーチコイル部２１−１と、１層目のロータリートランス部２２−１が形成されている。図５に示す例では、２つの１層目のサーチコイル部２１−１として、１層目の第１サーチコイル部２１Ａ−１と１層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−１が形成されている。そして、１層目の第１サーチコイル部２１Ａ−１と１層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−１は、ロータリートランス部２２−１を挟んで左右対称となるように配置されている。また、１層目の第１サーチコイル部２１Ａ−１と１層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−１は、それぞれ、第１周６１−１、第２周６２−１、第３周６３−１、第４周６４−１、第５周６５−１、第６周６６−１、第７周６７−１の７つの配線パターンのコイル線により形成されている。また、１層目のロータリートランス部２２−１は、２つの１層目のサーチコイル部２１−１の内側に形成されている。なお、１層目のサーチコイル部２１−１は、本開示の「第１の層の検出コイル部」の一例である。
【００３０】
そして、図５と図６に示すように、２つの第１渡り線５１のうち一方の第１渡り線５１Ａが、１層目の第１サーチコイル部２１Ａ−１と１層目のロータリートランス部２２−１を接続している。また、２つの第１渡り線５１のうち他方の第１渡り線５１Ｂが、１層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−１と２層目のロータリートランス部２２−２（図７と図８参照）を接続している。詳しくは、第１渡り線５１Ｂは、中間絶縁層４４に形成されるランド８２Ｂを介して、２層目のロータリートランス部２２−２に接続している。
【００３１】
なお、図６に示す例では、１層目のロータリートランス部２２−１は内側から外側へ向かって数えて３周分のコイル線により形成され、第１渡り線５１Ａと第１渡り線５１Ｂは内側から外側へ向かって数えて４周目のコイル線により形成されている。また、後述する第２渡り線５２は、内側から外側へ向かって数えて４周目のコイル線により形成されている。
【００３２】
図７に示すように、第２コイル形成層４５には、２つの２層目のサーチコイル部２１−２と、２層目のロータリートランス部２２−２が形成されている。図７に示す例では、２つの２層目のサーチコイル部２１−２として、２層目の第１サーチコイル部２１Ａ−２と２層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−２が形成されている。そして、２層目の第１サーチコイル部２１Ａ−２と２層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−２は、ロータリートランス部２２−２を挟んで左右対称となるように配置されている。また、２層目の第１サーチコイル部２１Ａ−２と２層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−２は、それぞれ、第１周６１−２、第２周６２−２、第３周６３−２、第４周６４−２、第５周６５−２、第６周６６−２、第７周６７−２の７つの配線パターンのコイル線により形成されている。また、２層目のロータリートランス部２２−２は、２つの２層目のサーチコイル部２１−２の内側に形成されている。なお、２層目のサーチコイル部２１−２は、本開示の「第２の層の検出コイル部」の一例である。
【００３３】
そして、図５〜図８に示すように、第２渡り線５２が、２つの２層目のサーチコイル部２１−２同士（２層目の第１サーチコイル部２１Ａ−２と２層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−２）を接続している。本実施形態では、詳しくは、第２渡り線５２は、ランド７１Ａとランド７１Ｂを介して、２層目の第１サーチコイル部２１Ａ−２と２層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−２に接続している。
【００３４】
＜サーチコイルとロータ側ロータリートランスの形成方法について＞
次に、このような構造のサーチコイル２１とロータ側ロータリートランス２２の形成方法について、その一例を説明する。
【００３５】
まず、図５に示すように、第１コイル形成層４３においてランド８１Ａの位置から渦巻き状にコイル線を巻いて１層目の第１サーチコイル部２１Ａ−１を形成する。次に、図５と図６に示すように、１層目の第１サーチコイル部２１Ａ−１から延びる第１渡り線５１Ａを形成した後に、内側へ向かって渦巻き状にコイル線を巻いて１層目のロータリートランス部２２−１を形成する。次に、ランド８２Ａにて第１コイル形成層４３から第２コイル形成層４５に移動して、図７と図８に示すように、ランド８２Ａから外側へ向かって渦巻き状にコイル線を巻いて２層目のロータリートランス部２２−２を形成する。このようにして、１層目のロータリートランス部２２−１と２層目のロータリートランス部２２−２を形成することにより、ロータ側ロータリートランス２２が２層で形成される。
【００３６】
次に、ランド８２Ｂにて第２コイル形成層４５から第１コイル形成層４３に移動して、図５と図６に示すように、ランド８２Ｂから延びる第１渡り線５１Ｂを形成した後に、渦巻き状にコイル線を巻いて１層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−１を形成する。次に、ランド８１Ｂにて第１コイル形成層４３から第２コイル形成層４５に移動して、図７に示すように、ランド８１Ｂから渦巻き状にコイル線を巻いて２層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−２を形成する。このようにして、１層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−１と２層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−２を形成することにより、第２サーチコイル２１Ｂが２層で形成される。
【００３７】
次に、図７と図８に示すように、２層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−２から延びる第２渡り線５２を形成した後に、渦巻き状にコイル線を巻いて２層目の第１サーチコイル部２１Ａ−２を形成する。なお、本実施形態の第２渡り線５２の詳細については、後述する。このようにして、１層目の第１サーチコイル部２１Ａ−１と２層目の第１サーチコイル部２１Ａ−２を形成することにより、第１サーチコイル２１Ａが２層で形成される。
【００３８】
以上のようにして、第１コイル形成層４３と第２コイル形成層４５において、サーチコイル２１とロータ側ロータリートランス２２が形成される。
【００３９】
＜第１渡り線と第２渡り線について＞
次に、第１渡り線５１と第２渡り線５２について説明する。
【００４０】
まず、比較例として、第１渡り線５１と第２渡り線５２を、図１１〜図１３に示すように形成した場合を想定する。この比較例では、図１１〜図１３に示すように、第１渡り線５１は第１コイル形成層４３に形成される一方で、第２渡り線５２（の全部）は第２コイル形成層４５に形成されている。なお、図１１においては、第１コイル形成層４３に形成されるコイル線を白色の線（色付け無しの線）で示し、第２コイル形成層４５に形成されるコイル線を灰色の線（色付け有りの線）で示している。
【００４１】
このような比較例においては、ロータ１１とステータ１２とをその軸方向について対向配置してレゾルバ１を形成したとき（図１参照）に、第１渡り線５１と第２渡り線５２については、ステータ１２に設けられた励磁コイル３１までの距離が異なってしまう。詳しくは、励磁コイル３１までの距離は、第１渡り線５１よりも第２渡り線５２の方が１層分近くなってしまう。なお、図１１においては、紙面奥行方向に励磁コイル３１が存在しているとする。
【００４２】
これにより、ロータ１１が取り付けられる回転体の角度位置情報を検出する際に、第１渡り線５１と第２渡り線５２とにおいて生じる誘起電圧に差が生じる。そして、サーチコイル２１の検出信号に第１渡り線５１と第２渡り線５２とにおいて生じる誘起電圧が重畳されると、第１渡り線５１と第２渡り線５２とにおいて生じる誘起電圧がアンバランス（不均衡）であるため、検出される角度位置情報に誤差が含まれるおそれがある。
【００４３】
そこで、本実施形態のロータ１１は、第１渡り線５１と第２渡り線５２を同じ層に誘導するためのランド７１（７１Ｂ）を有することにより、第１渡り線５１と第２渡り線５２を同じ層に形成するようにしている。なお、図９においては、第１コイル形成層４３に形成されるコイル線を白色の線（色付け無しの線）で示し、第２コイル形成層４５に形成されるコイル線を灰色の線（色付け有りの線）で示している。
【００４４】
すなわち、図９に示すように、本実施形態のロータ１１は、第１渡り線５１が第１コイル形成層４３に形成されているときに、ランド７１により、第２渡り線５２を第２コイル形成層４５から第１コイル形成層４３へ誘導させている（移動させている）。そして、これにより、ロータ１１では、第２渡り線５２の少なくとも一部（周状部５２ｃ）が第１コイル形成層４３に形成されている。
【００４５】
そして、これにより、第２渡り線５２は、以下のように形成されている。まず、図７と図８に示すように、第２渡り線５２は、第２コイル形成層４５において、２層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−２の第１周６１−２に接続する接続部５２ａから、径方向に形成される渡り部５２ｂを介して、２層目のロータリートランス部２２−２の近傍まで形成される。なお、渡り部５２ｂは、サーチコイル２１とロータ側ロータリートランス２２との間を渡すように形成されている。
【００４６】
次に、第２渡り線５２は、ランド７１Ｂにより、第２コイル形成層４５から第１コイル形成層４３へ誘導される。次に、図５と図６に示すように、第２渡り線５２（の周状部５２ｃ）は、第１コイル形成層４３において、１層目のロータリートランス部２２−１の外周の外側にて周方向に沿って、１層目の第１サーチコイル部２１Ａ−１側へ向かって形成される。
【００４７】
次に、第２渡り線５２は、ランド７１Ａにより、第１コイル形成層４３から第２コイル形成層４５へ誘導される。次に、図７と図８に示すように、第２渡り線５２は、第２コイル形成層４５において、２層目のロータリートランス部２２−２の近傍から、径方向に形成される渡り部５２ｄを介して、２層目の第１サーチコイル部２１Ａ−２の第１周６１−２に接続する接続部５２ｅまで形成される。なお、渡り部５２ｄは、サーチコイル２１とロータ側ロータリートランス２２との間を渡すように形成されている。
【００４８】
なお、ここでは、第２渡り線５２の接続部５２ａから順を追って説明したため、第２渡り線５２は、ランド７１Ｂにより、第２コイル形成層４５から第１コイル形成層４３へ誘導されるとした。しかしながら、第２渡り線５２の接続部５２ｅから順を追って説明すれば、第２渡り線５２は、ランド７１Ａにより、第２コイル形成層４５から第１コイル形成層４３へ誘導されることになる。
【００４９】
このようにして、本実施形態では、ランド７１（ランド７１Ａ、ランド７１Ｂ）により、第２渡り線５２を第２コイル形成層４５から第１コイル形成層４３へ誘導している。そして、これにより、第１渡り線５１と、第２渡り線５２の一部である周状部５２ｃ（ランド７１Ａとランド７１Ｂの間の部分）を同じ層（第１コイル形成層４３）に配置している。
【００５０】
＜本実施形態の作用効果について＞
以上のように本実施形態のレゾルバ１は、第１渡り線５１が第１コイル形成層４３に形成されているときに、ランド７１により、第２渡り線５２を第２コイル形成層４５から第１コイル形成層４３へ誘導して第２渡り線５２の周状部５２ｃを第１コイル形成層４３に形成している。
【００５１】
これにより、第１渡り線５１と第２渡り線５２の周状部５２ｃとを、同じ層（第１コイル形成層４３）に配置することができる。そのため、第１渡り線５１と第２渡り線５２の周状部５２ｃとについて、ステータ１２の励磁コイル３１までの距離を均一にすることができる。したがって、第１渡り線５１と第２渡り線５２に生じる誘起電圧に差が生じることを抑制できる。ゆえに、第１渡り線５１と第２渡り線５２とにおいて生じる誘起電圧が均衡になり易いことから、第１渡り線５１と第２渡り線５２とに生じる誘起電圧がサーチコイル２１の検出信号に重畳されても、レゾルバ１で検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できる。
【００５２】
そして、本実施形態では、ランド７１は、第２渡り線５２における渡り部５２ｂ，５２ｄと周状部５２ｃの接続部分の位置に設けられている。これにより、第２渡り線５２のうちの大部分（周状部５２ｃ）を第１渡り線５１と同層に配置することができるので、レゾルバ１で検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できる効果を向上させることができる。なお、ランド７１は、第２渡り線５２における渡り部５２ｂ，５２ｄと周状部５２ｃの接続部分の近傍の位置に設けられていてもよい。
【００５３】
さらに、本実施形態では、第１コイル形成層４３は、複数の層（２層）のうちでステータ１２に設けられた励磁コイル３１から最も離れた層である。このようにして、本実施形態では、第１渡り線５１と第２渡り線５２の周状部５２ｃを励磁コイル３１から遠い側の層に設けている。これにより、第１渡り線５１と第２渡り線５２で発生する誘起電圧を低くできるので、レゾルバ１で検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できる効果を向上させることができる。
【００５４】
＜変形例＞
また、以下のような変形例も考えられる。変形例では、図１０に示すように、ランド７１Ｂは、第２渡り線５２と第２サーチコイル２１Ｂとの接続部（詳しくは、２層目の第２サーチコイル部２１Ｂ−２との接続部５２ａ）または当該接続部の近傍の位置に設けられている。そして、サーチコイル２１とロータ側ロータリートランス２２間において、第１渡り線５１Ｂと第２渡り線５２の渡り部５２ｂは、接触を避ける目的で中心線ＣＬに対し線対称に並列して配置されつつ、同じ層（第１コイル形成層４３）に形成されている。ここで、中心線ＣＬの位置は、第１渡り線５１を第１コイル形成層４３に形成する一方で第２渡り線５２を第２コイル形成層４５に形成するようにして、第１渡り線５１と第２渡り線５２を２層で重ねて形成するときに第１渡り線５１と第２渡り線５２が配置される位置である。なお、図１０においては、第１コイル形成層４３に形成されるコイル線を白色の線（色付け無しの線）で示し、第２コイル形成層４５に形成されるコイル線を灰色の線（色付け有りの線）で示している。また、図１０に示す矢印は、電流の流れを示す。
【００５５】
また、同様にして、ランド７１Ａは、第２渡り線５２と第１サーチコイル２１Ａとの接続部（詳しくは、２層目の第１サーチコイル部２１Ａ−２との接続部５２ｅ）または当該接続部の近傍の位置に設けられているとしてもよい。
【００５６】
このような変形例によれば、第２渡り線５２の全部またはほぼ全部を第１渡り線５１と同層に配置することができるので、レゾルバ１で検出される角度位置情報に含まれる誤差を低減できる効果を向上させることができる。
【００５７】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本開示を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
【００５８】
例えば、サーチコイル２１は、３つ以上形成されていてもよい。また、サーチコイル２１とロータ側ロータリートランス２２は、３つ以上の層で形成されていてもよい。また、前記の説明では、ロータ１１に複数の層で形成されたサーチコイル２１が形成されている例を挙げたが、ステータ１２に複数の層で形成されたサーチコイル２１が形成されている例に対しても本開示は適用できる。
【００５９】
また、前記の説明では、本開示の「第１の層」を第１コイル形成層４３（１層目）とし、本開示の「第２の層」を第２コイル形成層４５（２層目）としたが、これに限定されない。例えば、本開示の「第１の層」を第２コイル形成層４５（２層目）とし、本開示の「第２の層」を第１コイル形成層４３（１層目）としてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１    レゾルバ
１１  ロータ
１２  ステータ
２１  サーチコイル
２１Ａ  第１サーチコイル
２１Ｂ  第２サーチコイル
２１−１  １層目のサーチコイル部
２１Ａ−１  １層目の第１サーチコイル部
２１Ｂ−１  １層目の第２サーチコイル部
２１−２  ２層目のサーチコイル部
２１Ａ−２  ２層目の第１サーチコイル部
２１Ｂ−２  ２層目の第２サーチコイル部
２２  ロータ側ロータリートランス
２２−１  １層目のロータリートランス部
２２−２  ２層目のロータリートランス部
３１  励磁コイル
３２  ステータ側ロータリートランス
４３  第１コイル形成層
４４  中間絶縁層
４５  第２コイル形成層
５１，５１Ａ，５１Ｂ  第１渡り線
５２  第２渡り線
５２ａ  接続部
５２ｂ  渡り部
５２ｃ  周状部
５２ｄ  渡り部
５２ｅ  接続部
７１，７１Ａ，７１Ｂ  ランド
ＣＬ  中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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