(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の外部から車両を操作するにあたって、操作性の向上を図りながら、車両の操作について正当な権限を有する者の意図に反した形での操作を回避することができる車両を提供する。【解決手段】車両の制御部は、第１の操作部の座席への着座を着座センサが検知していないこと（ＳＴＥＰ１２２‥ＹＥＳ）、かつ、無線キー信号を無線部が受信していること、かつ、第２の操作部で操作が受け付けられたこと（ＳＴＥＰ１２６‥ＹＥＳ）を必要条件として、車両を動作させる（ＳＴＥＰ１３２〜ＳＴＥＰ１３６）。【選択図】図８
2019119353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内部に設置され、前記車両に対する操作を受け付ける第１の操作部と、
前記車両の外装部に設置され、前記車両に対する操作を受け付ける第２の操作部と、
前記第１の操作部を操作するための座席への着座の有無を検知する着座センサと、
前記車両の起動スイッチと連携する無線キーからの無線キー信号を受信する無線部と、
少なくとも前記第１の操作部で受け付けられた操作に応じて車両の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記座席への着座を前記着座センサが検知していないこと、かつ、前記無線キー信号を無線部が受信していること、かつ、前記第２の操作部で操作が受け付けられたことを必要条件として、前記車両を動作させることを特徴とする車両。
【請求項２】
請求項１記載の車両において、
前記無線部は、前記無線キー信号の信号強度を判定するように構成され、
前記車両は、前記無線キー信号の信号強度が所定の第１閾値以上であることを条件として前記車両のドアのロックを制御するドアロック制御部を備え、
前記制御部は、前記無線キー信号の信号強度が前記第１閾値よりも強い第２閾値以上の強度であることを必要条件として前記第２の操作部からの操作に応じて前記車両を動作させるように構成されていることを特徴とする車両。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両において、
前記車両は、さらに、車両の操作を許可されている操作者を認証する認証部を備え、
前記制御部は、前記無線キー信号から、前記無線キーの使用者の識別情報を抽出し、前記識別情報に基づいて、前記識別情報により識別される使用者が前記認証部で認証されることを必要条件として、前記第２の操作部からの操作により車両を動作させるように構成されていることを特徴とする車両。
【請求項４】
車両の内部に設置され、前記車両に対する操作を受け付ける第１の操作部と、
前記車両の外装部に設置され、前記車両に対する操作を受け付ける第２の操作部と、
前記第１の操作部を操作するための座席への着座の有無を検知する着座センサと、
車両の起動スイッチと連携する無線キーからの無線キー信号を受信する無線部と、
少なくとも前記第１の操作部で受け付けられた操作に応じて車両の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記座席への着座を前記着座センサが検知していないこと、かつ、前記無線キー信号を無線部が受信していること、かつ、前記第２の操作部で操作が受け付けられたことを必要条件として、前記車両を動作させる車両と、
前記無線キーと
を備えることを特徴とする車両制御システム。
【請求項５】
請求項４記載の車両制御システムにおいて、
前記無線キーは、
入力部と、
前記無線キー信号に、前記入力部に入力が行われているか否かを示す信号を含める信号生成部とを備え、
前記制御部は、前記入力部に入力が行われていることを前記無線キー信号が示していることを必要条件として前記第２の操作部からの操作により前記車両を動作させるように構成されていることを特徴とする車両制御システム。
【請求項６】
請求項４又は５記載の車両制御システムにおいて、
前記無線キーは、
入力者の生体情報の入力を受け付ける入力部と
前記無線キーの使用を許可された者の生体情報を認証する生体認証部と、
前記入力部において受け付けられた生体情報が前記生体認証部により認証されることを必要条件として、前記無線キー信号に、前記生体情報に示される入力者が前記無線キーの使用を許可された者であることを示す信号を含める信号生成部と備え、
前記制御部は、前記無線キー信号に、前記生体情報に示される入力者が前記無線キーの使用を許可された者であることを必要条件として、前記第２の操作部からの操作により前記車両を動作させるように構成されていることを特徴とする車両制御システム。
【請求項７】
請求項６記載の車両制御システムにおいて、
前記無線キーは、生体認証機能を有する携帯端末であることを特徴とする車両制御システム。
【請求項８】
車両の内部に設置され、前記車両に対する操作を受け付ける第１の操作部と、
前記車両の外装部に設置され、前記車両に対する操作を受け付ける第２の操作部と、
前記第１の操作部を操作するための座席への着座の有無を検知する着座センサと、
前記車両の起動スイッチと連携する無線キーからの無線キー信号を受信する無線部とを備える車両が実行する方法であって、
前記座席への着座を前記着座センサが検知していないことを判定するステップと、
前記無線キー信号を無線部が受信していることを判定するステップと、
前記第２の操作部で操作が受け付けられたことを判定するステップと、
前記座席への着座を前記着座センサが検知していないと判定されたこと、かつ、前記無線キー信号を無線部が受信していると判定されたこと、かつ、前記第２の操作部で操作が受け付けられたと判定されたことを必要条件として、前記車両を動作させるステップとを含むことを特徴とする車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、車両制御システム及び車両制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レンタカー又はカーシェアリングの普及により、レンタカー又はカーシェアリングのユーザにとっては、普段乗り慣れていない車両を操作する機会が増加している。特に、乗り慣れていない車両の駐車に当たって困惑するユーザも多い。
【０００３】
このような課題に鑑みて、車両の外部から車両を操作するための技術が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献１には、運転者により携帯されて車両を外部から操作するための操作画面をタッチパネル上に表示する携帯端末が記載されている。この携帯端末は、タッチパネルへの接触操作に対応する操作信号を車両に送信する制御部を備える。車両は当該制御部からの操作信号に応じて車両の走行及び転舵を制御する。特許文献１記載の技術によれば、運転者がこの携帯端末を介して車両を外部から操作することが可能となる。
【０００５】
特許文献２には、車両の車体外部面に配置された操作パネルへ入力された操作方向及び操作力を検出し、イグニッションスイッチがオフ状態であることを要件として、当該操作方向及び操作力に応じて転舵及び駆動輪の駆動を制御する制御装置が記載されている。特許文献２記載の技術によれば、操作者が操作パネルを介して車両を外部から操作することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−７４２８５号公報
【特許文献２】特開２００６−１８２０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の技術のように、車両とは別個の端末から車両を操作する場合、タッチパネル上の操作方向が車両のどの方向に対応するのかを操作者が直感的に把握しにくくなるおそれがあり、操作性が低下するおそれがある。
【０００８】
また、特許文献２の技術のように、操作パネルが車両の車体外部面に配置されている場合、操作方向と車両の進行方向との対応関係を操作者に比較的容易に把握させやすいので、操作性が向上しうる。しかしながら、操作パネルを誰でも操作可能に構成すると、車両の所有者又は使用者等の車両の正当な操作権限を有する者の意図に反して車両が操作されるおそれもある。
【０００９】
そこで、本発明は、車両の外部から車両を操作するにあたって、操作性の向上を図りながら、車両の操作について正当な権限を有する者の意図に反した形での操作を回避することができる車両、車両制御システム及び車両制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両は、
車両の内部に設置され、前記車両に対する操作を受け付ける第１の操作部と、
前記車両の外装部に設置され、前記車両に対する操作を受け付ける第２の操作部と、
前記第１の操作部を操作するための座席への着座の有無を検知する着座センサと、
前記車両の起動スイッチと連携する無線キーからの無線キー信号を受信する無線部と、
少なくとも前記第１の操作部で受け付けられた操作に応じて車両の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記座席への着座を前記着座センサが検知していないこと、かつ、前記無線キー信号を無線部が受信していること、かつ、前記第２の操作部で操作が受け付けられたことを必要条件として、前記車両を動作させることを特徴とする。
【００１１】
当該構成の車両によれば、前記制御部の制御により、前記第２の操作部で操作が受け付けられたことに加え、前記座席への着座を前記着座センサが検知していないこと、かつ、前記無線キー信号を無線部が受信していることを必要条件として前記車両が動作する。
【００１２】
第２の操作部は車両の外装部に設置されている。このため、操作者は車両の外部から第２の操作部を操作することができる。加えて、当該操作部が車両とは別個の端末であるよりも操作性を向上しうる。
【００１３】
また、第１の操作部を操作するための座席への着座を前記着座センサが検知していないことを第２の操作部を介した車両の動作の必要条件としているので、第１の操作部からの操作と第２の操作部からの操作との競合が回避される。
【００１４】
また、前記無線キー信号を無線部が受信していることを第２の操作部を介した車両の動作の必要条件としている。このため、無線キーの無線キー信号が無線部で受信される場合、換言すれば、無線キーの保持者が車両の付近にいる蓋然性が高い場合に限って第２の操作部からの操作により車両が動作する。無線キーの保持者は、例えば、車両の所有者もしくは使用者又はこれらの者から無線キーを受け取った者のように、車両の操作に正当な権限を有する者である蓋然性が高い。これにより、車両の操作に正当な権限を有する者が車両の付近にいないにもかかわらず車両が動作するような、車両の操作に正当な権限を有する者の意図に反した形での車両の動作が回避されうる。
【００１５】
本発明の車両において、
前記無線部は、前記無線キー信号の信号強度を判定するように構成され、
前記車両は、前記無線キー信号の信号強度が所定の第１閾値以上であることを条件として前記車両のドアのロックを制御するドアロック制御部を備え、
前記制御部は、前記無線キー信号の信号強度が前記第１閾値よりも強い第２閾値以上の強度であることを必要条件として前記第２の操作部からの操作に応じて前記車両を動作させるように構成されていることが好ましい。
【００１６】
当該構成の車両によれば、前記制御部の制御により、前記無線キー信号の信号強度が前記第１閾値よりも強い第２閾値以上の強度であることを必要条件として前記第２の操作部からの操作に応じて前記車両が動作する。これにより、無線キー信号の信号強度が比較的強い場合、換言すれば、無線キーの所持者が比較的車両に近いところにいる場合に限って第２の操作部からの操作により車両が動作する。この結果、車両の操作に正当な権限を有する者が車両からかなり離れているような状況での第２の操作部を介した車両の操作が回避される。
【００１７】
本発明の車両において、
前記車両は、さらに、車両の操作を許可されている操作者を認証する認証部を備え、
前記制御部は、前記無線キー信号から、前記無線キーの使用者の識別情報を抽出し、前記識別情報に基づいて、前記識別情報により識別される使用者が前記認証部で認証されることを必要条件として、前記第２の操作部からの操作により車両を動作させるように構成されていることが好ましい。
【００１８】
当該構成の車両によれば、前記制御部の制御により、前記無線キー信号から抽出された前記無線キーの使用者の識別情報に基づいて、前記識別情報により識別される使用者が前記認証部で認証されることを必要条件として、前記第２の操作部からの操作により車両が動作する。
【００１９】
これにより、無線キーの使用者が車両の操作を許可されていない者である場合における第２の操作部からの操作による車両の動作が回避される。これにより、車両の操作に正当な権限を有する者の意図に反した形での車両の動作が回避される。
【００２０】
本発明の車両制御システムは、
車両の内部に設置され、前記車両に対する操作を受け付ける第１の操作部と、
前記車両の外装部に設置され、前記車両に対する操作を受け付ける第２の操作部と、
前記第１の操作部を操作するための座席への着座の有無を検知する着座センサと、
車両の起動スイッチと連携する無線キーからの無線キー信号を受信する無線部と、
少なくとも前記第１の操作部で受け付けられた操作に応じて車両の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記座席への着座を前記着座センサが検知していないこと、かつ、前記無線キー信号を無線部が受信していること、かつ、前記第２の操作部で操作が受け付けられたことを必要条件として、前記車両を動作させる車両と、
前記無線キーと
を備えることを特徴とする。
【００２１】
当該構成の車両制御システムによれば、本発明の車両の作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００２２】
当該構成の車両制御システムにおいて、
前記無線キーは、
入力部と、
前記無線キー信号に、前記入力部に入力が行われているか否かを示す信号を含める信号生成部とを備え、
前記制御部は、前記入力部に入力が行われていることを前記無線キー信号が示していることを必要条件として前記第２の操作部からの操作により前記車両を動作させるように構成されていることが好ましい。
【００２３】
当該構成の車両制御システムによれば、前記制御部の制御によって、前記入力部に入力が行われていることを前記無線キー信号が示していることを必要条件として前記第２の操作部からの操作により前記車両が動作する。換言すれば、前記入力部に入力が行われていないことを前記無線キー信号が示している場合には、第２の操作部を介した車両が動作しない。すなわち、無線キーの使用者は無線キーの入力部への入力の有無により、第２の操作部からの車両の動作の制御の有無を切り替えることができるので、無線キーの使用者の意図に反した形での車両の動作が回避されうる。
【００２４】
本発明の車両制御システムにおいて、
前記無線キーは、
入力者の生体情報の入力を受け付ける入力部と
前記無線キーの使用を許可された者の生体情報を認証する生体認証部と、
前記入力部において受け付けられた生体情報が前記生体認証部により認証されることを必要条件として、前記無線キー信号に、前記生体情報に示される入力者が前記無線キーの使用を許可された者であることを示す信号を含める信号生成部と備え、
前記制御部は、前記無線キー信号に、前記生体情報に示される入力者が前記無線キーの使用を許可された者であることを必要条件として、前記第２の操作部からの操作により前記車両を動作させるように構成されていることが好ましい。
【００２５】
当該構成の車両制御システムによれば、信号生成部により、前記入力部において受け付けられた生体情報が前記認証部により認証されることを必要条件として、前記生体情報に示される入力者が前記無線キーの使用を許可された者であることを示す信号が含められる。
【００２６】
そして、前記制御部の制御により、前記無線キー信号に、前記生体情報に示される入力者が前記無線キーの使用を許可された者であることを示す信号を含めることを必要条件として、前記第２の操作部からの操作により前記車両が動作する。
【００２７】
これにより、無線キーの使用を許可された者が無線キーを使用している場合に限って第２の操作部を介した車両の操作が可能となる。これにより、無線キーの使用を許可された者の意図に反した形での第２の操作部を介した車両の操作が回避される。
【００２８】
当該構成の車両制御システムにおいて、
前記無線キーは、生体認証機能を有する携帯端末であることが好ましい。
【００２９】
当該構成の車両制御システムによれば、無線キーとして、一般的に普及している生体認証機能を有する携帯端末を活用できるので、無線キーの生体認証機能に関するコストの増加を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車両制御システムの一例の全体構成図。
【図２】車両の構成の一例を示す図。
【図３】第２の操作部及び車外無線部の配置位置の例を示す図。
【図４】携帯端末装置の構成の一例を示す図。
【図５】信号送信処理の一例のフローチャート。
【図６】無線キー信号の例を示す図で、図６Ａは、無線キー使用者の生体情報を含む無線キー信号の例を示す図、図６Ｂは、無線キー使用者が正当使用者かどうかを示す情報を含む無線キー信号の例を示す図、図６Ｃは、無線キー使用者が正当使用者かどうかを示す情報が入力有無情報に含められている場合の無線キー信号の例を示す図。
【図７】車両動作制御処理の一例のフローチャート（前半）。
【図８】車両動作制御処理の一例のフローチャート（後半）。
【図９】第２実施形態の携帯端末装置の構成の一例を示す図。
【図１０】第２実施形態の信号送信処理の一例のフローチャート。
【図１１】第２実施形態の車両動作制御処理の一例のフローチャート（前半）。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（第１実施形態）
図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態の車両、車両制御システム、車両制御方法を説明する。
【００３２】
（基本システムの構成）
図１に示されている基本システムは、車両１（移動体）及び乗員により車両１の内部に持ち込み可能な携帯端末装置２（例えばスマートホン）により構成されている。車両１及び携帯端末装置２は無線通信網（例えばインターネット）を通じて相互に無線通信する機能を備えている。車両１および携帯端末装置２は、物理的に近接している場合、近接無線方式（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））により相互に無線通信する機能を備えている。車両１が、本発明の「車両」に相当する。携帯端末装置２が、本発明の「無線キー」に相当する。
【００３３】
（車両１の構成）
車両１は、例えば図２に示されているように、制御部１０、センサ部１１、記憶部１２、無線部１３、操作部１４、駆動制御部１５、操舵制御部１６、制動制御部１７、ドアロック制御部１８、認証部１９を備えている。
【００３４】
なお、車両１のすべての構成要素が車両１の車体内部に含まれる必要はなく、車両１が通信を介して外部のサーバ等に必要な機能を実行させることにより、車両１の構成要素として機能させてもよい。
【００３５】
センサ部１１は、着座センサ１１１を備えている。着座センサ１１１は、操作部１４の第１の操作部１４１を操作するための座席に人が座っているかどうかを示す信号を出力するセンサである。着座センサ１１１は、例えば、当該座席に設けられた圧力センサ、当該座席に座る人を撮像可能に構成されたカメラなどにより構成されうる。
【００３６】
記憶部１２は、例えば、メモリ、ＨＤＤ等の記憶媒体によって構成される。記憶部１２は、本実施形態では、無線キーデータ１２１と操作者認証データ１２２とアプリケーションデータ１２３を記憶している。
【００３７】
無線キーデータ１２１は、無線キー（本実施形態では携帯端末装置２）から受信した識別情報に基づいて通信相手の無線キーが車両１を操作するための無線キーであることを識別するための情報である。無線キーデータ１２１は、例えば、それぞれの無線キーに固有の公開鍵である。無線キーデータ１２１は、例えば、車両１のメンテンナンス時等にメーカーの作業者等によって登録または更新されてもよいし、外部のサーバと通信することにより定期的に更新されてもよい。
【００３８】
操作者認証データ１２２は、車両１の操作を許可された者を認証するためのデータである。操作者認証データ１２２は、例えば、パスワード等であってもよいが、車両１の操作を許可された者固有の生体情報（例えば操作者の左右の手の親指の指紋を示す情報）を認証できる情報であることが好ましい。
【００３９】
また、記憶部１２に記憶されたアプリケーションデータ１２３に含まれるアプリケーション（ソフトウェア）にしたがって、制御部１０が、後述する処理を実行するように構成されている。
【００４０】
無線部１３は、車両１の車内に設置された車内無線部１３１と車両１の外装部に設置された車外無線部１３２とを備えている。
【００４１】
車内無線部１３１及び車外無線部１３２は、それぞれ、例えばＷｉ−Ｆｉ：  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信部である。車内無線部１３１及び車外無線部１３２の一方は、さらに、３Ｇやセルラー、ＬＴＥ通信等のいわゆる携帯電話網に代表される無線通信網に接続される通信部を備えていてもよい。
【００４２】
車内無線部１３１及び車外無線部１３２は、受信した信号の信号強度を判定するように構成されている。無線キーからの信号を車内無線部１３１及び車外無線部１３２の両方で受信したときに、制御部１０は、車内無線部１３１で判定された信号強度が車外無線部１３２で判定された信号強度よりも強い場合には、無線キーが車両１の車内にあると判定し、車内無線部１３１で判定された信号強度が車外無線部１３２で判定された信号強度よりも低い場合には、無線キーが車両１の車外にあると判定する。
【００４３】
操作部１４は、第１の操作部１４１と、第２の操作部１４２とを備えている。
【００４４】
第１の操作部１４１は、例えば車両１の内部に設けられたステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル等によって構成されるが、これに限られない。なお、車両１の車内には第１の操作部１４１を操作する際に着座可能な座席（運転席）が設けられている。
【００４５】
第２の操作部１４２は、例えば、車両１の外装部に設けられた操作レバーと圧力センサ等により構成される。第２の操作部１４２は、不使用時には、車両１の外装部に設けられた収容室に収容されるように構成されている。第２の操作部１４２は、圧力センサ等の出力信号により、車両の前方、右方、左方等の操作方向と、その操作量の大きさとを検出可能に構成されていることが好ましい。第２の操作部１４２は、これに限られず、車両の進行方向、進行速度などの指定を受付可能な例えばタッチパネル等によって構成されていてもよい。
【００４６】
駆動制御部１５は、車両１の走行駆動源（例えば内燃機関及びモータなど）、動力伝達機構（例えばトランスミッションなど）、及び制御回路などを備えている。駆動制御部１５は、制御部１０からの制御信号に応じて、走行駆動源及び動力伝達機構を駆動することによって、車両１の走行を制御する。
【００４７】
操舵制御部１６は、ステアリングアクチュエータ及び制御回路などを備えている。操舵制御部１６は、制御部１０からの制御信号に応じてステアリングアクチュエータを駆動することによって、車両１の転舵を制御する。
【００４８】
制動制御部１７は、ブレーキアクチュエータ及び制御回路などを備えている。制動制御部１７は、制御部１０からの制御信号に応じてステアリングアクチュエータを駆動することによって、車両１の減速及び停止を制御する。
【００４９】
制御部１０は、第１の操作部１４１又は第２の操作部１４２での操作信号に応じて、適当な信号を駆動制御部１５、操舵制御部１６、又は制動制御部１７に出力することにより、車両１の走行、転舵、減速及び停止を制御するように構成されている。
【００５０】
ドアロック制御部１８は、制御部１０からの信号に応じて、車両１のドアのロック状態を開状態又は閉状態に切り替えるように構成されている。
【００５１】
認証部１９は、制御部１０からの指示に応じて、識別情報に基づいて無線キーまたは車両１の操作者を認証し、その結果を制御部１０に出力するように構成されている。認証部１９は、例えば、記憶部１２に記憶された各データを用いて認証を行うように構成されていてもよいし、外部のサーバ等に識別情報を送信し、認証結果を受信することで認証を行うように構成されていてもよい。
【００５２】
（車外無線部及び第２の操作部の位置）
次に、図３を参照して、車外無線部１３２と、第２の操作部１４２の位置を説明する。
【００５３】
図３に示されるように、車両１は、車体の左側前方の外装部に第２の操作部１４２ａ及び車外無線部１３２ａを備え、車体の右側前方の外装部に第２の操作部１４２ｂ及び車外無線部１３２ｂを備え、車体の左側後方の外装部に第２の操作部１４２ｃ及び車外無線部１３２ｃを備え、車体の右側後方の外装部に第２の操作部１４２ｄ及び車外無線部１３２ｄを備えている。各第２の操作部１４２ａ〜１４２ｄは、例えば車両１の各タイヤの上方かつ車体の側面又は側面に近い箇所に設けられる。
【００５４】
各第２の操作部１４２ａ〜１４２ｄは、各車外無線部１３２ａ〜１３２ｄと互いに近接した箇所に設けられる。
【００５５】
各第２の操作部１４２ａ〜１４２ｄは、前述したように、操作方向の指定を受付可能に構成されている。各第２の操作部１４２ａ〜１４２ｄで受け付けられる車両１の前方に対する操作方向の上下軸周りの最大角度θ１は、各第１の操作部１４１ａ〜１４１ｄで受け付けられる車両１の前方に対する操舵方向の上下軸周りの最大角度θ２よりも小さい。
【００５６】
各車外無線部１３２ａ〜１３２ｄは、無線キーからの信号の信号強度を判定するように構成されている。制御部１０は、各車外無線部１３２ａ〜１３２ｄで判定された無線キーからの信号の信号強度に基づいて、無線キーがどの第２の操作部１４２ａ〜１４２ｄの近傍にいるかを判定することができる。
【００５７】
（携帯端末装置の構成）
携帯端末装置２は、例えば図４に示されているように、制御部２０、センサ部２１（ＧＰＳセンサ２１１およびジャイロセンサ２１３を備えている。）、記憶部２３（無線キー固有データ２３１およびアプリケーションデータ２３２を記憶している。）、無線部２４（近接無線通信部２４１および無線通信網通信部２４２を備えている。）、表示部２５、操作入力部２６、音声出力部２７、生体情報読取部２８、撮像部２９１（カメラ）および音声入力部２９２（マイク）を備えている。表示部２５及び操作入力部２６は、タッチパネル式ディスプレイにより構成されていてもよい。
【００５８】
無線キー固有データ２３１は、携帯端末装置２（無線キー）を識別するための識別情報の生成に使用可能な情報であり、例えば携帯端末装置２固有の秘密鍵である。携帯端末装置２は、識別情報を識別可能にするための情報（例えば公開鍵）を車両１又は外部のサーバ等に登録することにより、無線キーとして機能しうる。
【００５９】
また、アプリケーションデータ２３２に含まれるアプリケーション（ソフトウェア）にしたがって、制御部２０が、後述する処理を実行するように構成されている。また、制御部２０は、車両１の起動を要求する信号を車両１に送信することにより、車両１の起動スイッチ（イグニッションスイッチ）をＯＮにさせるように構成されている。
【００６０】
生体情報読取部２８は、指紋、虹彩、顔形、血管の形などの使用者の生体情報を読み取り可能に構成されている。
【００６１】
（信号送信処理）
次に、図５及び図６Ａを参照して、携帯端末装置２の制御部２０により実行される信号送信処理の一例を説明する。
【００６２】
制御部２０は、無線部２４を介して車両１と通信を確立したか否かを判定する（図５／ＳＴＥＰ００２）。
【００６３】
当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ００２‥ＮＯ）、制御部２０は、図５／ＳＴＥＰ００２の処理を再度実行する。
【００６４】
当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ００２‥ＹＥＳ）、制御部２０は、表示部２５又は音声出力部２７に生体情報読取部２８への生体情報の入力を促す情報を出力する（図５／ＳＴＥＰ００４）。
【００６５】
制御部２０は、生体情報読取部２８を介して、生体情報読取部２８への生体情報の入力状態を認識する（図５／ＳＴＥＰ００６）。例えば、制御部２０は、生体情報読取部２８への押圧操作の有無を認識する。
【００６６】
制御部２０は、入力された情報に基づいて携帯端末装置２の使用者の生体情報を認識する（図５／ＳＴＥＰ００８）。
【００６７】
制御部２０は、無線キー信号を生成する（図５／ＳＴＥＰ０１０）。当該無線キー信号には、図６Ａに示されるように、無線キー固有データ２３１に基づいて作成された無線キー識別情報、図５／ＳＴＥＰ００８で認識された携帯端末装置２の使用者の生体情報を示すデータ、図５／ＳＴＥＰ００６で認識された生体情報読取部２８への生体情報の入力状態を示すデータが含まれている。図５／ＳＴＥＰ００８で携帯端末装置２の使用者の生体情報を示すデータが認識されなかった場合でも、制御部２０は、所定時間内（例えば５分）に認識された生体情報を無線キー信号に含めてもよい。図５／ＳＴＥＰ００６で認識された生体情報読取部２８への生体情報の入力状態を示すデータは、例えば、入力がある場合１で、入力がない場合０というように、２値で表される情報であってもよい。
【００６８】
制御部２０は、生成された無線キー信号を無線部２４を介して車両１に送信する（図５／ＳＴＥＰ０１２）。
【００６９】
制御部２０は、車両１との通信が切断されたか否かを判定する（図５／ＳＴＥＰ０１４）。
【００７０】
当該判定結果が否定的である場合（図５／ＳＴＥＰ０１４‥ＮＯ）、制御部２０は、図５／ＳＴＥＰ００６以下の処理を実行する。
【００７１】
当該判定結果が肯定的である場合（図５／ＳＴＥＰ０１４‥ＹＥＳ）、制御部２０は、本処理を終了する。
【００７２】
（車両動作制御処理）
次に、図７〜図８を参照して、車両１の制御部１０により実行される車両動作制御処理の一例を説明する。
【００７３】
制御部１０は、車外無線部１３２を介して、無線キー（本実施形態では携帯端末装置２）との通信を確立したか否かを判定する（図７／ＳＴＥＰ１００）。
【００７４】
当該判定結果が否定的である場合（図７／ＳＴＥＰ１００‥ＮＯ）、制御部１０は、図７／ＳＴＥＰ１００の処理を再度実行する。
【００７５】
当該判定結果が肯定的である場合（図７／ＳＴＥＰ１００‥ＹＥＳ）、制御部１０は、無線キーから無線キー信号を受信する（図７／ＳＴＥＰ１０２）。
【００７６】
制御部１０は、先頭の所定バイトなどの指定の規則に従って、無線キー信号から無線キー識別情報を抽出する（図７／ＳＴＥＰ１０４）。
【００７７】
制御部１０は、認証部１９が図７／ＳＴＥＰ１０４で抽出された識別情報を認証に成功したか否かを判定する（図７／ＳＴＥＰ１０６）。
【００７８】
当該判定結果が否定的である場合（図７／ＳＴＥＰ１０６‥ＮＯ）、制御部１０は、本処理を終了する。認証部１９が抽出された識別情報で認証に失敗した場合の他、例えば、無線キー信号自体を受信していない場合も当該判定結果は否定的となる。
【００７９】
当該判定結果が肯定的である場合（図７／ＳＴＥＰ１０６‥ＹＥＳ）、制御部１０は、車外無線部１３２で判定された信号強度を認識する（図７／ＳＴＥＰ１０８）。
【００８０】
制御部１０は、信号強度が第２閾値以上であるか否かを判定する（図７／ＳＴＥＰ１１０）。第２閾値は、後述するドアロック制御を行うための信号強度の閾値である第１閾値よりも強い閾値である。例えば、車外無線部１３２の近傍に無線キーが存在する蓋然性が所定以上となるような信号強度が、当該第２閾値として用いられてもよい。
【００８１】
当該判定結果が否定的である場合（図７／ＳＴＥＰ１１０‥ＮＯ）、制御部１０は、信号強度が第１閾値以上であるか否かを判定し（図７／ＳＴＥＰ１１６）、当該判定結果が肯定的であることを一つの条件として（図７／ＳＴＥＰ１１６‥ＹＥＳ）、ドアロック制御部１８を介して車両１のドアロックの制御を行う（図７／ＳＴＥＰ１１８）。なお、例えば、制御部１０は、信号強度が第１閾値以上であることに加え、無線キーに備えられたドアロック制御用のボタンが押下されている等の無線キーに対する操作が検知されたことを示す信号を受信したことを条件として、ドアロック制御部１８を介して車両１のドアロックの制御を行ってもよい。また、制御部１０は、信号強度が第２閾値以上の場合にも、ドアロック制御部１８を介して車両１のドアロックの制御を行ってもよい。
【００８２】
図５／ＳＴＥＰ１１０の判定結果が肯定的である場合（図７／ＳＴＥＰ１１０‥ＹＥＳ）、制御部１０は、何バイト目以降等の指定の規則に従って、無線キー信号から使用者の生体情報を抽出する（図７／ＳＴＥＰ１１２）。
【００８３】
制御部１０は、当該生体情報を用いて、認証部１９の結果に基づいて操作者の認証に成功したか否かを判定する（図７／ＳＴＥＰ１１４）。
【００８４】
当該判定結果が否定的である場合（図７／ＳＴＥＰ１１４‥ＮＯ）、制御部１０は、本処理を終了する。
【００８５】
当該判定結果が肯定的である場合（図７／ＳＴＥＰ１１４‥ＹＥＳ）、制御部１０は、着座センサ１１１からの信号を認識する（図８／ＳＴＥＰ１２０）。
【００８６】
制御部１０は、着座センサ１１１からの信号が着座している人がいることを示すか否かを判定する（図８／ＳＴＥＰ１２２）。
【００８７】
当該判定結果が否定的である場合（図８／ＳＴＥＰ１２２‥ＮＯ）、制御部１０は、本処理を終了する。
【００８８】
当該判定結果が肯定的である場合（図８／ＳＴＥＰ１２２‥ＹＥＳ）、制御部１０は、指定の規則に従って無線キー信号から無線キーへの入力状態を示す情報を抽出する（図８／ＳＴＥＰ１２４）。
【００８９】
制御部１０は、無線キーへの入力状態を示す情報が、無線キーへの入力があることを示すか否かを判定する（図８／ＳＴＥＰ１２６）。
【００９０】
当該判定結果が肯定的である場合（図８／ＳＴＥＰ１２６‥ＹＥＳ）、制御部１０は、第２の操作部１４２の操作状態を認識する（図８／ＳＴＥＰ１２８）。図３に示されるように、複数の第２の操作部１４２ａ〜１４２ｄが存在する場合、制御部１０は、車外無線部１３２ａ〜１３２ｄにおける信号強度に応じて、操作状態を取得する操作部を選択したうえで、選択された第２の操作部１４２の操作状態を認識してもよい。
【００９１】
制御部１０は、第２の操作部１４２への操作があるか否かを判定する（図８／ＳＴＥＰ１３０）。
【００９２】
当該判定結果が肯定的である場合（図８／ＳＴＥＰ１３０‥ＹＥＳ）、制御部１０は、第２の操作部１４２で検知された操作方向及び操作量を認識する（図８／ＳＴＥＰ１３２）。
【００９３】
制御部１０は、図８／ＳＴＥＰ１３２で認識された操作方向及び操作量に応じて、操舵量及び速度を認識する（図８／ＳＴＥＰ１３４）。制御部１０は、所定の関数などを用いて、図８／ＳＴＥＰ１３２で認識された操作方向と車両１の進行方向とがほぼ一致するような操舵量及び速度を認識する（図８／ＳＴＥＰ１３４）。
【００９４】
制御部１０は、図８／ＳＴＥＰ１３４で認識された操舵量及び速度を実現する制御を実行させるための制御信号を、駆動制御部１５及び操舵制御部１６へ出力する（図８／ＳＴＥＰ１３６）。駆動制御部１５及び操舵制御部１６が当該制御信号に従って車両１の走行及び操舵を制御することで、車両１が第２の操作部１４２への操作に従うように動作する。
【００９５】
図８／ＳＴＥＰ１２６又は図８／ＳＴＥＰ１３０の判定結果が否定的である場合（図８／ＳＴＥＰ１２６‥ＮＯ又は図８／ＳＴＥＰ１３０‥ＮＯ）、制御部１０は、制動制御部１７を介して、車両１を停止させる制御を実行する（図８／ＳＴＥＰ１４０）。
【００９６】
図８／ＳＴＥＰ１３６又は図８／ＳＴＥＰ１４０の処理の後、制御部１０は、無線キーとの通信が切断されたか否かを判定する（図８／ＳＴＥＰ１４２）。
【００９７】
当該判定結果が否定的である場合（図８／ＳＴＥＰ１４２‥ＮＯ）、制御部１０は、図７／ＳＴＥＰ１０２以下の処理を実行する。
【００９８】
当該判定結果が肯定的である場合（図８／ＳＴＥＰ１４２‥ＹＥＳ）、制御部１０は、本処理を終了する。
【００９９】
（第１実施形態の作用効果）
当該構成の車両１によれば、制御部１０の制御により、第２の操作部１４２で操作が受け付けられたことに加え（図８／ＳＴＥＰ１３０‥ＹＥＳ）、座席への着座を着座センサ１１１が検知していないこと（図８／ＳＴＥＰ１２２‥ＹＥＳ）、かつ、無線キー信号を無線部１３が受信していること（図７／ＳＴＥＰ１０２〜ＳＴＥＰ１１０）を必要条件として車両１が動作する（図８／ＳＴＥＰ１３２〜ＳＴＥＰ１３６）。
【０１００】
第２の操作部１４２は車両１の外装部に設置されている（図３）。このため、操作者は車両１の外部から第２の操作部１４２を操作することができる。加えて、第２の操作部１４２が車両１とは別個の端末で構成される場合よりも操作性を向上しうる。
【０１０１】
また、第１の操作部１４１を操作するための座席への着座を着座センサ１１１が検知していないことを第２の操作部１４２を介した車両１の動作の必要条件としているので（図８／ＳＴＥＰ１２２‥ＹＥＳ）、第１の操作部１４１からの操作と第２の操作部１４２からの操作との競合が回避される。
【０１０２】
また、無線キー信号を無線部１３が受信していることを第２の操作部１４２を介した車両１の動作の必要条件としている（図７／ＳＴＥＰ１０２〜ＳＴＥＰ１１０）。このため、無線キーの無線キー信号が無線部１３で受信される場合、換言すれば、無線キーの保持者が車両１の付近にいる蓋然性が高い場合に限って第２の操作部１４２からの操作により車両１が動作する（図８／ＳＴＥＰ１３２〜ＳＴＥＰ１３６）。無線キーの保持者は、例えば、車両１の所有者もしくは使用者又はこれらの者から無線キーを受け取った者のように、車両１の操作に正当な権限を有する者である蓋然性が高い。これにより、車両１の操作に正当な権限を有する者が車両１の付近にいないにもかかわらず車両１が動作するような、車両１の操作に正当な権限を有する者の意図に反した形での車両１の動作が回避されうる。
【０１０３】
また、当該構成の車両１によれば、制御部１０の制御により、無線キー信号の信号強度が第１閾値よりも強い第２閾値以上の強度であることを必要条件として（図７／ＳＴＥＰ１１０‥ＹＥＳ）第２の操作部１４２からの操作に応じて車両１が動作する（図８／ＳＴＥＰ１３２〜ＳＴＥＰ１３６）。これにより、無線キー信号の信号強度が比較的強い場合、換言すれば、無線キーの所持者が比較的車両１に近いところにいる場合に限って第２の操作部１４２からの操作により車両が動作する。この結果、車両１の操作に正当な権限を有する者が車両１からかなり離れているような状況での第２の操作部１４２を介した車両１の操作が回避される。
【０１０４】
当該構成の車両１によれば、制御部１０の制御により、無線キー信号から抽出された無線キーの使用者の識別情報に基づいて、識別情報により識別される使用者が認証部１９で認証されることを必要条件として（図７／ＳＴＥＰ１１４‥ＹＥＳ）、第２の操作部１４２からの操作により車両１が動作する（図８／ＳＴＥＰ１３２〜ＳＴＥＰ１３６）。
【０１０５】
これにより、無線キーの使用者が車両１の操作を許可されていない者である場合における第２の操作部１４２からの操作による車両１の動作が回避される。これにより、車両１の操作に正当な権限を有する者の意図に反した形での車両１の動作が回避される。
【０１０６】
当該構成の車両制御システムによれば、制御部１０の制御によって、入力部（生体情報読取部２８）に入力が行われていることを前記無線キー信号が示していることを必要条件として（図８／ＳＴＥＰ１２６‥ＹＥＳ）第２の操作部１４２からの操作により車両１が動作する（図８／ＳＴＥＰ１３２〜ＳＴＥＰ１３６）。換言すれば、入力部（生体情報読取部２８）に入力が行われていないことを無線キー信号が示している場合には、第２の操作部１４２を介した車両１の動作しない（図８／ＳＴＥＰ１２６‥ＮＯ、図８／ＳＴＥＰ１４０）。すなわち、無線キーの使用者は無線キーの入力部への入力の有無により、第２の操作部１４２からの車両１の動作の制御の有無を切り替えることができるので、無線キーの使用者の意図に反した形での車両１の動作が回避されうる。
【０１０７】
（第２実施形態）
次に、図６Ｂ，図６Ｃ、図９〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態の車両、車両制御システム、車両制御方法を説明する。
【０１０８】
第２実施形態の構成、処理フローのうち、第１実施形態と共通する構成、処理フローについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０９】
（携帯端末装置の構成）
携帯端末装置２＋は、生体認証機能を有する携帯端末であり、例えば、スマートフォン、タブレット端末、専用の無線キー端末又は携行可能な小型のノートパソコンである。
【０１１０】
携帯端末装置２＋は、図９に示されるように、第１実施形態の携帯端末装置２の各構成に加え、生体情報認証部２８１を備える。制御部２０が所定のプログラムを実行することにより、生体情報認証部２８１として機能してもよい。
【０１１１】
また、携帯端末装置２＋の記憶部２３は、携帯端末装置２＋の使用を許可する者の生体認証データ２３３を記憶している。生体情報認証部２８１は、当該生体認証データ２３３を参照することにより、生体情報読取部２８で読み取られた生体情報を認証する。生体情報認証部２８１は、生体情報読取部２８で読み取られた生体情報及び携帯端末装置２＋の識別情報を外部のサーバに送信し、サーバから受信した情報に基づいて認証の成否を決定してもよい。
【０１１２】
（信号生成処理）
次に、図１０を参照して、第２実施形態の信号生成処理を説明する。
【０１１３】
第２実施形態では、生体情報認識処理の後（図１０／ＳＴＥＰ００８）、生体情報の認証を行い、その結果に応じて信号を生成する（図１０／ＳＴＥＰ２０２〜ＳＴＥＰ２０４）点で第１実施形態と異なる。
【０１１４】
制御部２０は、図１０／ＳＴＥＰ２０２において、生体情報認証部２８１が、図１０／ＳＴＥＰ００８で読み取られた生体情報の認証に成功したか否かを判定する。
【０１１５】
当該判定結果が肯定的である場合（図１０／ＳＴＥＰ２０２‥ＹＥＳ）、制御部２０は、無線キー信号を生成する（図１０／ＳＴＥＰ２０４）。
【０１１６】
制御部２０は、例えば、図６Ｂに示されるように、無線キー識別情報及び入力有無情報に加え、携帯端末装置２の使用者が正当使用者であることを示す情報を無線キー信号に含めて無線キー信号を生成してもよい。携帯端末装置２の使用者が正当使用者であることを示す情報は、例えば、正当使用者である場合１、正当使用者でない場合０となるような２値で示される情報である。
【０１１７】
これに代えて、制御部２０は、図６Ｃに示されるように、携帯端末装置２の使用者が正当使用者であることを示す情報を兼ねる入力有無情報を無線キー信号に含めて無線キー信号を生成してもよい。この場合、図１０／ＳＴＥＰ００６で、ユーザによる生体情報読取部２８へ入力が行われていることが検知され、かつ、図１０／ＳＴＥＰ２０２で生体情報の認証が成功した場合に限って、制御部２０は、入力有無情報を入力されていることを示す情報（例えば１）とする。
【０１１８】
制御部２０は、図１０／ＳＴＥＰ２０４で生成した信号を近接無線通信部２４１を介して車両１に送信する（図１０／ＳＴＥＰ０１２）。
【０１１９】
当該判定結果が否定的である場合（図１０／ＳＴＥＰ２０２‥ＮＯ）、制御部２０は、信号を生成することなく本処理を終了する。これに代えて、制御部２０は、携帯端末装置２の使用者が正当使用者でないことを示す情報を無線キー信号に含めて無線キー信号を生成してもよいし、入力有無情報を入力されていないことを示す情報（例えば０）を無線キー信号に含めて無線キー信号を生成してもよい。
【０１２０】
なお、制御部２０は、認証を毎回行う必要はなく、所定間隔（例えば５分毎）を空けて認証を行ってもよい。
【０１２１】
（車両動作制御処理）
次に、図１１を参照して、第２実施形態の車両動作制御処理について説明する。
【０１２２】
第２実施形態の車両動作制御処理は、第１実施形態の生体情報抽出（図７／ＳＴＥＰ１１２）及び操作者認証（図７／ＳＴＥＰ１１４）に代えて、図１０／ＳＴＥＰ３０２〜ＳＴＥＰ３０４を実行する点で第１実施形態と異なる。
【０１２３】
制御部１０は、図１０／ＳＴＥＰ３０２において、無線キー信号から正当使用者情報を抽出する。
【０１２４】
制御部１０は、当該正当使用者情報が携帯端末装置２の使用者が正当使用者であることを示す情報（例えば１）であるか否かを判定する（図１０／ＳＴＥＰ３０４）。
【０１２５】
当該判定結果が否定的である場合（図１０／ＳＴＥＰ３０４‥ＮＯ）、制御部１０は、処理を終了する。
【０１２６】
当該判定結果が肯定的である場合（図１０／ＳＴＥＰ３０４‥ＹＥＳ）、制御部１０は、図８／ＳＴＥＰ１２０以下の処理を実行する。
【０１２７】
なお、図６Ｃのように、無線キー信号に正当使用者情報が含まれていない場合、図１０／ＳＴＥＰ３０２〜ＳＴＥＰ３０４の処理は省略される。この場合、図８／ＳＴＥＰ１２６の入力状態の有無の判定において正当使用者かどうかが加味される。
【０１２８】
（第２実施形態の作用効果）
当該構成の車両制御システムによれば、信号生成部（制御部２０）により、入力部（生体情報読取部２８）において受け付けられた生体情報が生体情報認証部２８１により認証されることを必要条件として（図１０／ＳＴＥＰ２０２‥ＹＥＳ）、生体情報に示される入力者が無線キーの使用を許可された者であることを示す信号が含められる（図１０／ＳＴＥＰ２０４）。
【０１２９】
そして、制御部１０の制御により、無線キー信号に、生体情報に示される入力者が無線キーの使用を許可された者であることを示す信号を含めることを必要条件として（図１０／ＳＴＥＰ３０４‥ＹＥＳ又は図１０／ＳＴＥＰ１２６‥ＹＥＳ）、第２の操作部１４２からの操作により車両１が動作する（図８／ＳＴＥＰ１３２〜ＳＴＥＰ１３６）。
【０１３０】
これにより、無線キーの使用を許可された者が無線キーを使用している場合に限って第２の操作部１４２を介した車両１の操作が可能となる。これにより、無線キーの使用を許可された者の意図に反した形での第２の操作部１４２を介した車両１の操作が回避される。
【０１３１】
また、当該構成の車両制御システムによれば、無線キーとして、一般的に普及している生体認証機能を有する携帯端末を活用できるので、無線キーの生体認証機能に関するコストの増加を回避することができる。また、専用の無線キー端末を用いることで、コストは増加するが携行性を重視することも可能である。
【０１３２】
（変形態様）
第１実施形態及び第２実施形態では、生体情報読取部２８に入力があるか否かを示す情報が入力有無情報として生成されたが、これに代えてまたは加えて、操作入力部２６に入力があるか否かを示す情報が入力有無情報として生成されてもよい。
【０１３３】
また、第２の操作部の付近に携帯端末装置２、２＋の接触を検知する接触検知部が設けられてもよい。この場合、制御部１０は、当該接触検知部で接触が検知されていることを必要条件として、車両１の動作を制御するように構成されていることが好ましい。
【０１３４】
携帯端末装置２、２＋は、スマートフォン等に限られず、車両１に固有のキー（例えばスマートキー）であってもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１‥車両、１０‥制御部、１１１‥着座センサ、１３‥無線部、１４１‥第１の操作部、１４２‥第２の操作部、２‥携帯端末装置（無線キー）、２０‥制御部（信号生成部）。
【図１】
2019119353.tif 000003
【図２】
2019119353.tif 000004
【図３】
2019119353.tif 000005
【図４】
2019119353.tif 000006
【図５】
2019119353.tif 000007
【図６】
2019119353.tif 000008
【図７】
2019119353.tif 000009
【図８】
2019119353.tif 000010
【図９】
2019119353.tif 000011
【図１０】
2019119353.tif 000012
【図１１】
2019119353.tif 000013