(57)【要約】      （修正有）【課題】制動装置を構成する部品を容易に交換又は調整することができる制動装置の提供。【解決手段】コードＣＤの移動を制動する制動装置であって、コードＣＤの移動を回転運動に変換する運動変換部ＤＴと、回転運動に抵抗を与える抵抗付与部ＲＡと、運動変換部ＤＴ及び抵抗付与部ＲＡの少なくとも一部を保持するケース１０とを備えており、制動装置は、（１）ケース１０は着脱規制手段を備えており、着脱規制手段１０Ｃは、コード１０が運動変換部ＤＴから脱落することを規制する状態と、コードを運動変換部ＤＴから取り外すことの可能な状態とを取り得るよう構成される。（２）抵抗付与部は運動変換部の上方に設けられ、ケースは抵抗付与部ＲＡの上方に天板部７１を備えており、天板部７１は、コードと運動変換部とを分離することなく取り外せるよう構成される。（３）コードを、コードの側面から運動変換部に着脱可能に構成される。の何れかを備えている。【選択図】図３
2019190138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コードの移動を制動する制動装置であって、
前記コードの移動を回転運動に変換する運動変換部と、前記回転運動に抵抗を与える抵抗付与部と、前記運動変換部及び前記抵抗付与部の少なくとも一部を保持するケースとを備えており、
前記制動装置は、下記（１）〜（３）の何れかの構成を備える、制動装置。
（１）前記ケースは着脱規制手段を備えており、前記着脱規制手段は、前記コードが前記運動変換部から脱落することを規制する状態と、前記コードを前記運動変換部から取り外すことの可能な状態とを取り得るよう構成される。
（２）前記抵抗付与部は前記運動変換部の上方に設けられ、前記ケースは前記抵抗付与部の上方に天板を備えており、当該天板は、前記コードと前記運動変換部とを分離することなく取り外せるよう構成される。
（３）前記コードを、当該コードの側面から運動変換部に着脱可能に構成される。
【請求項２】
請求項１に記載の制動装置であって、
前記運動変換部は前記コードを挟着する一対の挟着部材と、回転部材とを備え、
前記一対の挟着部材の一方は前記コードの移動により前記回転部材とともに回転するよう構成され、
前記抵抗付与部は、前記回転部材に抵抗を付与するよう構成される、制動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の制動装置であって、
上記（１）の構成を備える、制動装置。
【請求項４】
請求項２に記載の制動装置であって、上記（１）の構成を備え、
前記ケースは、前記一対の挟着部材の上方を覆う天壁部を備え、
前記天壁部は、前記長手方向にわたって延在する導入溝を備える、制動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の制動装置であって、
前記着脱規制手段は、前記長手方向に延在して前記導入溝と嵌り合う凸部を備える、制動装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の制動装置であって、
前記一対の挟着部材を保持する保持部材を備えており、
前記保持部材は、上方に向かって開放されるとともに前記長手方向に亘って延在する溝部を備え、前記コードを上方から配置可能とされており、
前記保持部材が前記コードの一方向の移動に伴って前記ケース内を移動することによって前記一対の挟着部材が前記コードを挟着するよう構成される、制動装置。
【請求項７】
ヘッドボックスと、遮蔽部材と、前記コードと、請求項３〜請求項６の何れかに記載の制動装置とを備えた遮蔽装置であって、前記コードの移動により前記遮蔽部材が開閉されるよう構成され、
前記ヘッドボックスは、前記コードの長手方向と略垂直な一方向が開放可能とされており、
前記制動装置は、前記着脱規制手段が前記一方向側に位置するよう前記ヘッドボックスに設置される、遮蔽装置。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の制動装置であって、
上記（２）の構成を備える、制動装置。
【請求項９】
請求項２に記載の制動装置であって、上記（２）の構成を備え、
前記抵抗付与部は、ウェイトと、当該ウェイトを保持するウェイトホルダとを備え、
前記ウェイトホルダは、前記回転部材の回転に伴って回転して前記ウェイトを回転させるよう構成され、
前記抵抗付与部は、前記ウェイトが回転により発生する遠心力によって径方向外側に移動して前記ケースの内壁面との間の摩擦によって前記制動力を発生させるよう構成され、
前記制動力は、前記ウェイトの個数又は種類に応じて調節可能に構成される、制動装置。
【請求項１０】
ヘッドボックスと、遮蔽部材と、前記コードと、請求項８又は請求項９に記載の制動装置とを備えた遮蔽装置であって、前記コードの移動により前記遮蔽部材が開閉されるよう構成され、
前記ヘッドボックスは、前記コードの長手方向と略垂直な一方向が開放可能とされており、
前記制動装置は、前記抵抗付与部が前記運動変換部に対して前記一方向側に位置するよう前記ヘッドボックスに設置される、遮蔽装置。
【請求項１１】
請求項１又は２に記載の制動装置であって、
上記（３）の構成を備える、制動装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の制動装置であって、上記（３）の構成を備え、
前記コードを、当該コードの側面から前記一対の挟着部材の間に配置するよう構成される、制動装置。
【請求項１３】
ヘッドボックスと、遮蔽部材と、前記コードと、請求項１１又は請求項１２に記載の制動装置とを備えた遮蔽装置であって、前記コードの移動により前記遮蔽部材が開閉されるよう構成され、
前記ヘッドボックスは、前記コードの長手方向と略垂直な一方向が開放可能とされており、
前記制動装置は、ヘッドボックスに設置された状態で、前記コードを当該コードの側面から運動変換部に着脱可能に構成される、遮蔽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動装置、及び、これを用いた遮蔽装置に関し、特に、昇降コードの移動を適切に減速するために使用可能な制動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降コードを引くことで遮蔽材を引き上げ、遮蔽材の自重によりこの遮蔽材を降下させる遮蔽装置がある。このような遮蔽装置には、昇降コードの移動を減速させる制動装置を備え、遮蔽部材が降下する勢いを低減させることが可能なものがある。例えば、特許文献１には、コードを挟着することでコードの移動を部材の回転に変換し、その回転に対して抵抗を付与することでコードを制動する制動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３００８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の制動装置は、当該制動装置にコードが通された状態で制動装置に組み込まれる構成となっている。したがって、制動装置を一度遮蔽装置に組み込んだ後、部品不良や抵抗付与部の抵抗を調整するため制動装置を構成する部品を交換するには、コードを制動装置から抜き取った上で制動装置を取り出して部品を交換する必要があり、容易に部品交換ができない構成となっていた。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、制動装置を一度遮蔽装置に組み込んだ後にも、制動装置を構成する部品を容易に交換又は調整することができ、組立作業が容易な制動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、コードの移動を制動する制動装置であって、前記コードの移動を回転運動に変換する運動変換部と、前記回転運動に抵抗を与える抵抗付与部と、前記運動変換部及び前記抵抗付与部の少なくとも一部を保持するケースとを備えており、前記制動装置は、下記（１）〜（３）の何れかの構成を備える、制動装置が提供される。
（１）前記ケースは着脱規制手段を備えており、前記着脱規制手段は、前記コードが前記運動変換部から脱落することを規制する状態と、前記コードを前記運動変換部から取り外すことの可能な状態とを取り得るよう構成される。
（２）前記抵抗付与部は前記運動変換部の上方に設けられ、前記ケースは前記抵抗付与部の上方に天板を備えており、当該天板は、前記コードと前記運動変換部とを分離することなく取り外せるよう構成される。
（３）前記コードを、当該コードの側面から運動変換部に着脱可能に構成される。
【０００７】
本発明によれば、上記（１）の構成の場合、着脱規制手段がコードを制動装置から取り出すことの可能な状態を取り得ることから、制動装置とコードとを容易に分離することができるため、制動装置を構成する部品を容易に交換又は調整することができる。また、上記（２）の構成の場合も、天板がコードと運動変換部とを分離することなく取り外せる構成であることから、制動装置を構成する部品を容易に交換又は調整することができる。さらに、上記（３）の構成の場合にも、コードをその側面から制動装置に着脱可能であることから、コードを端部まで引き抜かなくとも制動装置とコードとを分離でき、制動装置を構成する部品を容易に交換又は調整することができる。
【０００８】
好ましくは、前記運動変換部は前記コードを挟着する一対の挟着部材と、回転部材とを備え、前記一対の挟着部材の一方は前記コードの移動により前記回転部材とともに回転するよう構成され、前記抵抗付与部は、前記回転部材に抵抗を付与するよう構成される。
【０００９】
好ましくは、上記（１）の構成を備える。
【００１０】
好ましくは、上記（１）の構成を備え、前記ケースは、前記一対の挟着部材の上方を覆う天壁部を備え、前記天壁部は、前記長手方向にわたって延在する導入溝を備える。
【００１１】
好ましくは、前記着脱規制手段は、前記長手方向に延在して前記導入溝と嵌り合う凸部を備える。
【００１２】
好ましくは、前記一対の挟着部材を保持する保持部材を備えており、前記保持部材は、上方に向かって開放されるとともに前記長手方向に亘って延在する溝部を備え、前記コードを上方から配置可能とされており、前記保持部材が前記コードの一方向の移動に伴って前記ケース内を移動することによって前記一対の挟着部材が前記コードを挟着するよう構成される。
【００１３】
また、前記コードの移動により前記遮蔽部材が開閉されるよう構成され、前記ヘッドボックスは、前記コードの長手方向と略垂直な一方向が開放可能とされており、前記制動装置は、前記着脱規制手段が前記一方向側に位置するよう前記ヘッドボックスに設置される、遮蔽装置が提供される。
【００１４】
好ましくは、上記（２）の構成を備える。
【００１５】
好ましくは、上記（２）の構成を備え、前記抵抗付与部は、ウェイトと、当該ウェイトを保持するウェイトホルダとを備え、前記ウェイトホルダは、前記回転部材の回転に伴って回転して前記ウェイトを回転させるよう構成され、前記抵抗付与部は、前記ウェイトが回転により発生する遠心力によって径方向外側に移動して前記ケースの内壁面との間の摩擦によって前記制動力を発生させるよう構成され、前記制動力は、前記ウェイトの個数又は種類に応じて調節可能に構成される。
【００１６】
また、前記コードの移動により前記遮蔽部材が開閉されるよう構成され、前記ヘッドボックスは、前記コードの長手方向と略垂直な一方向が開放可能とされており、前記制動装置は、前記抵抗付与部が前記運動変換部に対して前記一方向側に位置するよう前記ヘッドボックスに設置される、遮蔽装置が提供される。
【００１７】
また、好ましくは、上記（３）の構成を備える。
【００１８】
好ましくは、上記（３）の構成を備え、前記コードを、当該コードの側面から前記一対の挟着部材の間に配置するよう構成される。
【００１９】
また、前記コードの移動により前記遮蔽部材が開閉されるよう構成され、前記ヘッドボックスは、前記コードの長手方向と略垂直な一方向が開放可能とされており、前記制動装置は、ヘッドボックスに設置された状態で、前記コードを当該コードの側面から運動変換部に着脱可能に構成される、遮蔽装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遮蔽装置１を示す正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る制動装置１００の外観を示す斜視図である。
【図３】図２の制動装置１００のカバー１０Ｃを取り外した様子を示す斜視図である。
【図４】図２の制動装置１００のカバー１０Ｃを下方より見たときの斜視図である。
【図５】図２の制動装置１００から上ケース１０Ａを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図６】図２の制動装置１００のスライダー２０を示す斜視図である。
【図７】図２の制動装置１００の図５の状態からさらにスライダー２０を取り除いた状態を示す斜視図である。
【図８】図２の制動装置１００を、昇降コードＣＤと垂直な平面で切断したときの要部断面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線切断部断面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ線切断部断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る制動装置１００の外観を示す斜視図である。
【図１２】図１１の制動装置１００を遮蔽装置のヘッドボックス２に取り付けた際の状況を示す模式図である。
【図１３】図１１の制動装置１００を遮蔽装置のヘッドボックス２に取り付けた状態において、下ケース１０Ｂだけを取り外した様子を示す模式図である。
【図１４】図１１の制動装置１００の下ケース１０Ｂを取り外した様子を模式的に示す説明図である。
【図１５】図１５Ａは、本発明の第２実施形態の変形例に係る制動装置１００の説明図であり、図１５Ｂは、本発明の第２実施形態の他の変形例に係る制動装置１００の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。
【００２２】
１．第１実施形態
１−１  全体構成
第１実施形態に係る遮蔽装置１である横型ブラインドは、図１の正面図に示すように、ヘッドボックス２から複数本のラダーコード３を介して複数段のスラット４が吊下支持され、同ラダーコード３の下端にはボトムレール４ａが吊下支持される。以下、スラット４とボトムレール４ａを合わせて、遮蔽部材４とも呼ぶことにする。また、図１においては、図面の表裏方向を前後方向、左右方向を幅方向とする。
【００２３】
ヘッドボックス２内には、支持部材５が複数個配設され、その支持部材にはチルトドラム６が回転可能に支持される。ラダーコード３の上端部は、チルトドラム６に取着され、そのチルトドラム６の中心部には、ヘッドボックス２の長手方向に延びるチルト軸７が全てのチルトドラム６に嵌挿されている。従って、チルト軸７が回転されると、全てのチルトドラム６が回転され、そのチルトドラム６の回転にともなって、ラダーコード３の前後の縦糸の一方が引き上げられることにより、各スラット４及びボトムレール４ａが同位相で角度調節される。
【００２４】
ヘッドボックス２の一端部には、筒体からなる操作棒８が吊下支持されており、操作棒８の下端には操作部８ａが設けられている。そして、操作部８ａを把持して操作棒８を回転操作すると、ヘッドボックス２内に配設されるギヤ機構を介してチルト軸７が回転される。従って、操作棒８の回転操作により、各遮蔽部材４を角度調節可能となっている。
【００２５】
また、ヘッドボックス２からは複数本（図１では３本）の昇降コードＣＤが吊下されており、各昇降コードＣＤの一端はボトムレール４ａに取着される。各昇降コードＣＤの他端は、ヘッドボックス２に設けられた案内部材（図示せず）を介してヘッドボックス２内へ転向案内され、ヘッドボックス２内に取り付けられたロック部９及び制動装置１００を経てヘッドボックス２端部から引き出される。そして、引き出された複数本の昇降コードＣＤは、筒状の操作棒８内に挿通され、その先端は操作部８ａの下方に設けられたコードイコライザ８ｂに接続される。従って、コードイコライザ８ｂを下方へ引いて、ヘッドボックス２から昇降コードＣＤを引き出すと、ボトムレール４ａが引き上げられることにより、各スラット４が順次引き上げられる。
【００２６】
ロック部９は、遮蔽部材４の自重降下を防止するために用いられるものであり、本実施形態では、公知のハートカムストッパが用いられる。詳細な説明は省略するが、このロック部９は、ロック状態からコードイコライザ８ｂを一度下方へ引いて手を離すとロックが解除されて遮蔽部材４が降下し、この状態でコードイコライザ８ｂをもう一度下方へ引くと、昇降コードＣＤがロックされ、自重降下が防止されるよう構成されている。
【００２７】
また、制動装置１００は、昇降コードＣＤの移動を制動し、遮蔽部材４が降下する勢いを低減させるものである。以下、図２〜図１０を参照して、この制動装置１００について詳細に説明する。
【００２８】
なお、以下の説明においては、制動装置１００について図２に示す矢印の向きをそれぞれ前後、左右、上下とする。したがって、昇降コードＣＤの長手方向は、制動装置１００の前後方向と一致する。また、図１の遮蔽装置１においては、制動装置１００は左側が前方向、右側が後方向となるよう配置される。
【００２９】
１−２  制動装置１００の構成
本実施形態に係る制動装置１００は、昇降コードＣＤの移動を回転運動に変換する運動変換部ＤＴと、この回転運動に対し回転抵抗を付与する抵抗付与部ＲＡとが略垂直方向に連結されて構成される。
【００３０】
本実施形態において、運動変換部ＤＴは、図８等に示すように、保持部材としてのスライダー２０、一対の狭着部材の一方である回転部材としての張力伝達ローラ３０、一対の狭着部材の他方であるアイドルローラ４０、コイルスプリングＳＰ及びケース１０の一部から構成される。また、抵抗付与部ＲＡは、図８及び図９等に示すように、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０、ウェイト３４０、下ケース１０Ｂ及びケース１０の一部から構成される。以下、各部材について説明する。
【００３１】
本実施形態のケース１０は、図２及び図３に示すように、上ケース１０Ａと、下ケース１０Ｂと、着脱規制手段としてのカバー１０Ｃとを備える。
【００３２】
上ケース１０Ａは、平面視がそれぞれ略正方形である２つの直方体が積み重なったような外径を有し、内部に各部材を収容する空間を有する箱型の部材である。具体的には、上ケース１０Ａは、外形が概ね正方形の天壁部１１と、天壁部１１の前後左右の端部から下方に延びる側壁部１２と、側壁部１２の下端から水平方向外側に向かって延びる鍔部１３と、鍔部１３の縁部から下方に向かって延びる裾部１４とを備える。
【００３３】
天壁部１１には、図３に示されるように、上下方向に貫通する第１天壁溝１６と第２天壁溝１７とが形成されている。第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７は、それぞれ昇降コードＣＤの長手方向すなわち前後方向に対して斜めに形成されており、昇降コードＣＤの一方の長手方向である前方に向かうにつれて、第１天壁溝１６と第２天壁溝１７との距離が小さくされている。
【００３４】
具体的には、第１天壁溝１６は円弧状に形成されており、第１天壁溝１６の円弧は、図９に示される内歯付キャリア２６０の内周面と平面視において同心円上となるように形成される（図３参照）。一方、第２天壁溝１７は緩やかなカーブを描いた形状に形成され、前方側が略直線状の形状とされ、後方に向かうにつれて、第１天壁溝１６から離れる向きに湾曲している（図３参照）。これら第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７には、後述する張力伝達ローラ３０のシャフト３１及びアイドルローラ４０のシャフト４１が配置される。
【００３５】
側壁部１２の前後方向の面のそれぞれ左右方向中央の位置には、図２及び図３に示すように、上下方向に連続するガイド溝６１が形成される。ガイド溝６１は、昇降コードＣＤを前後方向に挿通するための溝であり、図２及び図３では３本の昇降コードＣＤが前後方向に挿通されている。また、天壁部１１の左右方向中央の位置には、前後方向に亘って延在する導入溝６２が形成される。本実施形態において、側壁部１２の前後のガイド溝６１と、導入溝６２とは連続している。したがって、昇降コードＣＤは、図３の上方向から制動装置１００に導入する（組み込む）ことが可能となっている。また、側壁部１２の左右方向の面の上端の位置には、図３に示すように、カバー１０Ｃと係合するための係合溝１２ａが形成される。
【００３６】
鍔部１３及び裾部１４は、図３に示すように、側壁部１２の下方に形成され、内部に後述するピニオンギア５０、内歯付キャリア２６０、遊星歯車２８０、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０が配置される。裾部１４の内面は略円筒形状となっており、遊星歯車２８０と歯合するリング状の内周ギア６５（図９参照）が形成される。また、裾部１４の前後方向の外面には、下ケース１０Ｂと係合するための係合溝６３（図２及び図９参照）が左右方向の２箇所に形成される。
【００３７】
下ケース１０Ｂは、図２，図８及び図１０に示すように、制動装置１００の底面を構成し、上ケース１０Ａとともに筐体を構成するものである。下ケース１０Ｂは、図１０に示すように、上ケース１０Ａの第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７と対向する位置に、第１下ケース溝１８及び第２下ケース溝１９を備える。第１下ケース溝１８及び第２下ケース溝１９の形状は、第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７の形状にそれぞれ対応する。また、下ケース１０Ｂの前後方向の端面には、上ケース１０Ａの係合溝６３と係合する係合爪６４が上方に向かって延びている。加えて、下ケース１０Ｂの下面には、制動装置１００をヘッドボックス２内に固定するときに利用する取付筒１５が設けられる（図８参照）。
【００３８】
カバー１０Ｃは、図２〜図４に示すように、上ケース１０Ａの上部、特に上ケース１０Ａの導入溝６２を覆うように設けられる。カバー１０Ｃは、天板部７１と、保持部７２と、中央凸部７３とを備える。
【００３９】
天板部７１は、図４に示すように、中央凸部７３の左右両側に、厚みの薄くなった凹部７１ａを有しており、上ケース１０Ａにカバー１０Ｃを取付けた際に、上ケース１０Ａの第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７から突出するシャフト３１及びシャフト４１と干渉しないようになっている（図８参照）。
【００４０】
保持部７２は、天板部７１の左右方向の両端部からそれぞれ前後方向に亘って下方に延びる。保持部７２の左右方向内側の、上ケース１０Ａの側壁部１２と対向する位置には、上ケース１０Ａと係合するための係合爪７２ａが形成される。
【００４１】
中央凸部７３は、天板部７１の左右方向中央部から前後方向に亘って下方に延びる。中央凸部７３の左右方向の幅は、導入溝６２の左右方向の幅と略同一か、それよりもわずかに狭い幅となっている。これにより、中央凸部７３は、カバー１０Ｃを上ケース１０Ａに取り付けた際に、導入溝６２と嵌り合うようになっている（図２参照）。なお、本実施形態において、中央凸部７３は、スライダー２０が存在する位置までは突出しておらず、スライダー２０の前後天壁溝２７とは嵌り合っていない。ただし、スライダー２０の前後方向の動作と干渉しないのであれば、中央凸部７３を前後天壁溝２７とも嵌り合う構成としても良い。
【００４２】
スライダー２０は、図５に示すように、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０を内部に保持するものであり、上ケース１０Ａの天壁部１１と側壁部１２により形成される空間内において、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０とともに前後方向に移動するよう構成される。具体的には、スライダー２０は、図６に示すように、天壁部２１、後側壁部２２、前側壁部２４及び底壁部２３とを有する。
【００４３】
天壁部２１は、左右方向に亘って形成される左右天壁溝２６及び、前後方向に亘って形成される前後天壁溝２７を備える。ここで、左右天壁溝２６と前後天壁溝２７とは、天壁部２１の略中央部分で交差している。また、前後天壁溝２７は、上方に向かって開放されており、昇降コードＣＤを上方からスライダー２０内に配置可能となっている。
【００４４】
底壁部２３は、左右天壁溝２６と対向する位置に、左右一対の底壁溝２８を備える。一対の底壁溝２８は、底壁部２３の左右方向端部から中央方向に向かって延びる。ただし、底壁部２３側の底壁溝２８は左右方向に亘って連続しておらず、中央部分においてスライダー２０の前後部分を接続している。そして、天壁部２１の左右天壁溝２６及び左右一対の底壁溝２８に沿って後述するシャフト３１及びシャフト４１を左右方向外側からスライドさせることで、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０をスライダー２０内に配置できるようになっており、加えて、左右方向に移動可能な態様で保持できるようになっている。
【００４５】
前側壁部２４及び後側壁部２２には、それぞれ貫通孔２５が形成されている。貫通孔２５は、前側壁部２４及び後側壁部２２の幅方向の略中央において前側壁部２４及び後側壁部２２を前後方向に貫通し、上下方向に長い略Ｕ字の形状とされ、複数本の昇降コードＣＤが縦方向に整列した状態で挿通可能な形状である。
【００４６】
また、後側壁部２２には、貫通孔２５の両脇に、後側壁部２２の外側面から形成される凹部２９が形成され、凹部２９内にはコイルスプリングＳＰが配置される（図５参照）。コイルスプリングＳＰは、凹部２９に配置された状態において、一端が凹部２９から突出する。
【００４７】
なお、このような形状のスライダー２０の左右方向の大きさは、上ケース１０Ａの天壁部１１及び側壁部１２によって形成される空間の左右方向の幅と概ね同じである。従って、スライダー２０が上ケース１０Ａの空間内に配置されると、スライダー２０の天壁部２１及び底壁部２３の側面が上ケース１０Ａの左右の側壁部１２の内壁面に当接して、スライダー２０は上ケース１０Ａに対して左右方向に動きが規制される。この状態において、スライダー２０の貫通孔２５は、上ケース１０Ａのガイド溝６１と前後方向に並ぶ。そのため、上ケース１０Ａの導入溝６２及びスライダー２０の前後天壁溝２７を介して、昇降コードＣＤをスライダー２０内に挿通することができる。
【００４８】
一方、スライダー２０の前後方向の大きさは、同空間の前後方向の幅よりも小さくされる。従って、スライダー２０が上ケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２０と上ケース１０Ａの前後の側壁部１２の内壁面との間には隙間が生じ、スライダー２０は上ケース１０Ａに対して前後方向に動くことができる。また、スライダー２０が上ケース１０Ａの空間内に配置された状態で、スライダー２０の後側壁部２２の凹部２９から突出するコイルスプリングＳＰが上ケース１０Ａの側壁部１２の後方の内壁を押圧する。そのため、スライダー２０が上ケース１０Ａの空間内に配置された状態では、スライダー２０は、前方側に位置し、上ケース１０Ａ内において前方に押圧された状態となる。
【００４９】
次に、図７及び図８を用いて、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０について説明する。
【００５０】
張力伝達ローラ３０は、シャフト３１と、シャフト３１の外周面を覆う円筒状のローラ部３２とを有する。ローラ部３２は、シャフト３１の一端側に取り付けられ、シャフト３１の他端には、ピニオンギア５０が挿入されている。ローラ部３２は、弾性体から形成されることが好ましい。
【００５１】
ピニオンギア５０は、圧入によりシャフト３１に取り付けられており、シャフト３１を中心として張力伝達ローラ３０とともに回転する。また、ピニオンギア５０と張力伝達ローラ３０との間はスライダー２０の底壁部２３が介在できる程度に離間している。なお、本実施形態のピニオンギア５０は、上ケース１０Ａの第１天壁溝１６と下ケース１０Ｂの第１下ケース溝１８が内歯付キャリア２６０の内周面の中心点と平面視において同心円上に形成されるため、常に内歯付キャリア２６０に設けられた内歯車２６１に歯合し続けることができる。
【００５２】
一方、アイドルローラ４０は、張力伝達ローラ３０のシャフト３１と平行なシャフト４１と、シャフト４１の外周面を覆うローラ部４２とを有する。従って、張力伝達ローラ３０の回転軸とアイドルローラ４０の回転軸とは互いに平行とされる。本実施形態において、アイドルローラ４０のローラ部４２の外周面は樹脂製とされ、金属の平坦な面よりも摩擦係数が高い状態とされる。また、シャフト４１の両端部は、ローラ部４２から露出している。
【００５３】
これら張力伝達ローラ３０のローラ部３２及びアイドルローラ４０のローラ部４２は、図５及び図８に示すように、スライダー２０の内部に保持され、ピニオンギア５０は、スライダー２０の外部に保持される。つまり、制動装置１００の組み立て時においては、ローラ部３２とピニオンギア５０がスライダー２０の底壁部２３を挟み込むような構成となっている。
【００５４】
次に、図７〜図９を用いて内歯付キャリア２６０及び遊星歯車２８０について説明する。本実施形態では、内歯付キャリア２６０は、図７に示すように、平面視において略ドーナツ形状である。内歯付キャリア２６０は、図８に示すように、円柱部２６４と、円柱部２６４から径方向外側に突出するフランジ２６２を備える。
【００５５】
円柱部２６４の径方向内側の内周面には、図９に示すように、ピニオンギア５０と歯合する内歯車２６１が形成される。そして、フランジ２６２には、鉛直方向において下向きに突出する支持軸２６３が形成される（図８参照）。支持軸２６３は、等間隔であることが好ましく、本実施形態では、支持軸２６３が等間隔に４つ設けられた構成となっている。
【００５６】
そして、支持軸２６３にはそれぞれ、遊星歯車２８０が回転可能に支持されている。遊星歯車２８０は、後述する太陽歯車３２３と、上ケース１０Ａの内部に設けられた内周ギア６５と互いに歯合する。そして、内歯車２６１の中心部を中心として公転することが可能である。従って、ピニオンギア５０の回転が内歯車２６１に伝達されることにより内歯付キャリア２６０が回転し、それにともない内歯付キャリア２６０のフランジ２６２に設けられた支持軸２６３に回転可能に支持された遊星歯車２８０が回転することで、ピニオンギア５０に起因する回転を太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に伝達することが可能となっている。
【００５７】
次に、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０について、図８〜図１０を用いて説明する。太陽歯車付ウェイトホルダ３２０は、図１０に示すように、リング状のリング部３２４の下端近傍から外方に向かって、複数（４つ）の凸部３２１が突出する形状である。図９に示すように、リング部３２４の外側の外周面には、遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３が、回転軸が凸部３２１の延在方向と略垂直方向を向くように設けられる。そして、図１０に示すように、リング部３２４の外面と凸部３２１により形成される空間にはウェイト３４０が配置され、ウェイト３４０を保持する。本実施形態では、凸部３２１は４つなので、最大で４つのウェイト３４０を保持可能となっている。
【００５８】
ウェイト３４０は、ピニオンギア５０に起因する回転時において、発生する遠心力により内歯車２６１の中心から遠ざかる方向（径方向外側）に移動し、ケース１０の内周壁と当接することにより、回転に対して遠心ブレーキとして抵抗力を付与するものである。したがって、上ケース１０Ａの内周ギア６５、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０及びウェイト３４０により、抵抗付与部ＲＡが形成される。なお、本実施形態において、ウェイト３４０の下ケース１０Ｂ側には、下ケース１０Ｂとの間の摩擦抵抗を低減する複数の突起３４１が形成される（図８参照）。また、ウェイト３４０の個数は任意であるが、回転時におけるバランスの観点から等間隔であることが好ましい。なお、本実施形態では、一例として４つの保持空間のうち対向する２つの空間にウェイト３４０が配置されている。
【００５９】
１−３  制動装置１００の動作
次に、上述した構成の制動装置１００の動作について説明する。本実施形態の制動装置１００は、昇降コードＣＤの前方向の移動に対して制動力を与え、昇降コードＣＤの後方向の移動に対しては制動力を与えないよう動作する。
【００６０】
＜定常状態＞
まず、昇降コードＣＤが移動しなていない状態（定常状態）においては、スライダー２０はコイルスプリングＳＰにより前方に向かって押圧されており、上ケース１０Ａの前方に位置する。このため、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０も前方に位置し、ローラ部３２とローラ部４２の間の距離が小さいため、これらが昇降コードＣＤを挟着している。
【００６１】
＜制動状態＞
次に、上述した定常状態において昇降コードＣＤが前方（長手方向に沿った一方向）に移動すると、昇降コードＣＤとの間に生じる摩擦力により、ローラ部３２及びローラ部４２が回転し、ローラ部３２の回転に伴ってピニオンギア５０も回転する。この際、張力伝達ローラ３０（シャフト３１）及びアイドルローラ４０（シャフト４１）は前方に移動しようとし、左右方向により近接しようとして、ローラ部３２とローラ部４２による昇降コードＣＤの挟着力が強くなり、昇降コードＣＤの移動に応じてローラ部３２が確実に回転するようになる。
【００６２】
そして、ローラ部３２及びこれと連結されているピニオンギア５０が回転すると、図９及び図１０に示すように、ピニオンギア５０は内歯車２６１と歯合しているので、内歯付キャリア２６０も回転し、内歯付キャリア２６０に設けられた遊星歯車２８０も同様に回転（公転）する。ここで、遊星歯車２８０は太陽歯車３２３及び上ケース１０Ａにより固定された内周ギア６５と互いに歯合しているので、公転方向とは逆向きに自転することとなり、遊星歯車２８０の内側で遊星歯車２８０と歯合する太陽歯車３２３も回転する。これにより、太陽歯車３２３とともに回転する太陽歯車付ウェイトホルダ３２０に保持されるウェイト３４０も回転を開始する。
【００６３】
すると、遠心力によりウェイト３４０が上ケース１０Ａの内周壁に当接することにより、回転に対して抵抗力が生じる。そして、昇降コードＣＤの移動速度が上昇すると、回転速度が上昇し、これにより遠心力が上昇する。そして、遠心力が上昇することによりウェイト３４０が上ケース１０Ａの内周壁により強く当接することになり、抵抗力が増加する。これにより、昇降コードＣＤの移動速度を抑えることができる。
【００６４】
＜非制動状態＞
一方、昇降コードＣＤが後方（長手方向に沿った他方向）に移動する場合は、張力伝達ローラ３０（シャフト３１）及びアイドルローラ４０（シャフト４１）が後方に移動しようとし、左右方向に離間しようとして、昇降コードＣＤに対するローラ部３２及びローラ部４２による挟着力が弱まり、張力伝達ローラ３０への回転の伝達が抑制されて、制動力を受けることなく昇降コードＣＤを引っ張ることが可能となる。
【００６５】
１−４  制動装置１００の組立及びヘッドボックス２への組み付け
本実施形態の制動装置１００は、下ケース１０Ｂ上に各部材を配置し、上方から、上ケース１０Ａを被せることで組み立てられる。そして、上ケース１０Ａの４つの係合溝６３と、下ケース１０Ｂの対応する係合爪６４が互いに係合することで、上ケース１０Ａと下ケース１０Ｂが固定される（図３参照）。
【００６６】
本実施形態において、制動装置１００は、この状態、すなわちカバー１０Ｃが取り付けられていない状態でヘッドボックス２に設置される。この際、下ケース１０Ｂがヘッドボックス２の底面と接する向きに導入され、下ケース１０Ｂの取付筒１５がヘッドボックス２に形成された凹部（図示せず）と嵌り合うことで位置決めされる。そして、ヘッドボックス２に設置された後に、上ケース１０Ａの導入溝６２及びスライダー２０の前後天壁溝２７を介して制動装置１００の運動変換部ＤＴに昇降コードＣＤが導入される。より具体的には、昇降コードＣＤは、その側面、すなわちコードの長手方向とは垂直な方向に移動することで一対の挟着部材である張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０の間の位置に配置され、張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０に挟着される（図２参照）。なお、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とは、スライダー２０がコイルスプリングＳＰにより前方に押圧される結果、互いに近づく方向に押圧されているため、昇降コードＣＤを挟着これらの間に挟着させる際には、シャフト３１、シャフト４１を操作してこれらの間隔を開けてから昇降コードＣＤを通すことが好ましい。
【００６７】
そして、最後に、ヘッドボックス２内において、カバー１０Ｃが上ケース１０Ａに取り付けられることで、昇降コードＣＤの抜けが規制される状態となり、制動装置１００のヘッドボックス２への組み付けが完了する。なお、このような組付けを行うため、ヘッドボックス２は、昇降コードＣＤの長手方向と略垂直な一方向である上方が開放可能となっているか、常に開放されていることが好ましい。
【００６８】
なお、制動装置１００がヘッドボックス２に設置される際の制動装置１００の前後（図の左右方向）の向きは、コードイコライザ８ｂを引いて遮蔽部材４を引き上げる際に昇降コードＣＤの挟着を解除し、コードイコライザ８ｂを手放して遮蔽部材４を自重により降下させる際に昇降コードＣＤを挟着する向きとされる。すなわち、昇降コードＣＤが図２における前方に移動する向きを遮蔽部材４の下降する向きとし、昇降コードＣＤが後方に移動する向きを遮蔽部材４の上昇する向きとする。また、ロック部９は、図１に示すように、制動装置１００の前方（図の左側）に配置される。
【００６９】
このような向きに制動装置１００を組み付けることで、遮蔽部材４を上昇させるためコードイコライザ８ｂを下方に引っ張る場合には、張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０とが離間するため、昇降コードＣＤを小さな抵抗力で引くことができる。一方、遮蔽部材４が下降しきっていない状態且つロック部９により昇降コードＣＤがロックされていない状態において、昇降コードＣＤを離した場合には、遮蔽部材４は自重により自由落下しようとする。しかしながら、この際には、昇降コードＣＤが前方に向かって引かれる結果制動装置１００が昇降コードＣＤに制動力を付与するため、遮蔽部材４の下降速度が抑えられる。なお、昇降コードＣＤに昇降可能に吊持される遮蔽部材４が自由落下する場合には、昇降コードＣＤに加えられる張力とウェイト３４０と上ケース１０Ａの内周壁による抵抗力が釣り合うところで、昇降コードＣＤの移動速度が略一定となる。従って、制動装置１００により、遮蔽部材４をゆっくりと降下させることが可能となり、遮蔽部材４の下降速度が超過することによる破損等を抑制することができる。
【００７０】
１−５  作用・効果
第１実施形態に係る遮蔽装置１により、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）制動装置１００が着脱規制手段としてカバー１０Ｃを有しており、昇降コードＣＤが制動装置１００の運動変換部ＤＴから脱落することを規制する状態と、昇降コードＣＤを運動変換部ＤＴから取り外すことの可能な状態とを取ることが可能となっている。ここで、昇降コードＣＤが脱落することを規制する際には、カバー１０Ｃの中央凸部７３が上ケース１０Ａの天壁部１１の導入溝６２と嵌り合う。したがって、制動装置１００の動作時には、昇降コードＣＤが運動変換部ＤＴから脱落してしまうことが防止される。一方、カバー１０Ｃを取り外すだけで制動装置１００と昇降コードＣＤとを容易に分離することができるため、昇降コードＣＤを遮蔽部材４及びコードイコライザ８ｂに接続した状態のまま、制動装置１００を取り外し、制動装置１００のメンテナンスや制動力等の変更を行うことが可能となっている。制動力の変更方法としては、例えば抵抗付与部ＲＡのウェイト３４０の個数又は種類を変更する等が考えられる。ウェイト３４０の個数を増やすか個々のウェイト３４０を重くすると制動力が増加し、ウェイト３４０の個数を減らすか個々のウェイト３４０を軽くすると制動力は減少する。加えて、既に設置されている遮蔽装置１に対し、昇降コードＣＤを接続した状態のまま、制動装置１００を後付けすることも可能である。このような制動装置１００のメンテナンス、後付けが可能となるのは、制動装置１００が、昇降コードＣＤを当該昇降コードＣＤの側面から着脱可能に構成されていることによるものであるとも言える。なお、制動装置１００のメンテナンス、後付けの際には、ヘッドボックス２に配置されているチルト軸７が作業中に干渉する可能性があるが、チルト軸７は軸方向（ヘッドボックス２の長手方向）に容易にずらすことができるので、チルト軸７をずらすことで、容易に作業を行うことが可能である。なお、本実施形態の制動装置１００を横型ブラインドではなく遮蔽装置１としてのプリーツスクリーンに適用する場合、プリーツスクリーンにはチルト軸７がないため、より簡単に制動装置１００を設置することが可能である。
（２）保持部材としてのスライダー２０が、上方に向かって開放されるとともに前後方向に亘って延在する溝部としての前後天壁溝２７を備えていることから、昇降コードＣＤを上方からスライダー２０内に導入し、保持している一対の挟着部材（張力伝達ローラ３０及びアイドルローラ４０）に挟着させることが可能となっている。
【００７１】
なお、本実施形態は、以下の態様でも実施可能である。
・上記実施形態では、抵抗付与部ＲＡが運動変換部ＤＴの下方に配置される構成であったが、昇降コードＣＤをその側面から運動変換部ＤＴに装着できる構成であれば、抵抗付与部ＲＡと運動変換部ＤＴの位置関係は任意である。例えば、抵抗付与部ＲＡと運動変換部ＤＴを平面的に並べることも可能である。
・上記実施形態では、一対の挟着部材である張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０のシャフト３１，４１が鉛直方向に配置される構成であったが、挟着部材の回転軸が水平となるような制動装置１００にも、本発明を適用することが可能である、この場合、昇降コードＣＤは水平方向に移動させて挟着部材に挟着させる構成にすることが好ましい。
・上記実施形態では、ヘッドボックス２は上方が開放可能とされ、制動装置１００は抵抗付与部ＲＡに対し運動変換部ＤＴ及びカバー１０Ｃが開放された上方側となるよう配置されており、これにより、昇降コードＣＤを運動変換部ＤＴから容易に取り外すことが可能となっていた。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されない。すなわち、遮蔽装置１のヘッドボックス２が上方以外（例えば、下方）に開放されているか開放可能な構成である場合にも、適用することができる。具体的には、抵抗付与部ＲＡに対し運動変換部ＤＴ及びカバー１０Ｃをヘッドボックス２が開放可能となっている側に位置づけることで、上記実施形態と同様、昇降コードＣＤを運動変換部ＤＴから容易に取り外すことが可能となる。
【００７２】
２  第２実施形態
次に、図１１〜図１４を用いて、第２実施形態に係る遮蔽装置１を説明する。第２実施形態の遮蔽装置１は、制動装置１００のケース１０の形状、制動装置１００をヘッドボックス２へ取り付ける向き及び装着可能なウェイト３４０の数のみが第１実施形態と異なっている。したがって、以下では、その相違点のみを説明する。
【００７３】
本実施形態に係る遮蔽装置１の制動装置１００は、図１１に示すように、ケース１０が上ケース１０Ａと下ケース１０Ｂから構成されており、カバー１０Ｃは設けられていない。また、上ケース１０Ａには昇降コードＣＤを通す導入溝が設けられておらず、スライダー２０にも前後天壁部は設けられていない。つまり、本実施形態において、昇降コードＣＤは、ガイド溝６１から制動装置１００の運動変換部ＤＴ、具体的には張力伝達ローラ３０とアイドルローラ４０の間に通される構成である。したがって、一度昇降コードＣＤを制動装置１００に通した後は、簡単には制動装置１００と昇降コードＣＤとを分離することはできない。
【００７４】
しかしながら、本実施形態の遮蔽装置１では、図１２に示すように、制動装置１００が第１実施形態とは逆向きにヘッドボックス２に組み付けられる。すなわち、本実施形態では、運動変換部ＤＴが下側、抵抗付与部ＲＡが上側に配置され、上ケース１０Ａが下側、下ケース１０Ｂが上側となる。そして、この際には、制動装置１００の上ケース１０Ａの天壁部１１から外方へ突出する円筒状の突出部６６がヘッドボックス２に形成された取付溝２ａと嵌り合うことで、制動装置１００が位置決めされる。
【００７５】
また、本実施形態の制動装置１００は、図１４に示すように、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０が８つの凸部３２１を有し、８つのウェイト３４０が装着されている。なお、図１４においては、太陽歯車付ウェイトホルダ３２０よりも内側の部材の記載を省略している。
【００７６】
本実施形態の制動装置１００は、このような様態でヘッドボックス２に組み付けられることから、図１３に示すように、上ケース１０Ａをヘッドボックス２に固定した状態で、下ケース１０Ｂだけを取り外すことが可能となっている。したがって、本実施形態の制動装置１００は、上ケース１０Ａをヘッドボックス２に固定した状態で下ケース１０Ｂを取り外すことで、図１４に示すように、ウェイト３４０を露出させ、抵抗付与部ＲＡのウェイト３４０の個数等を変更することが可能となっている。
【００７７】
なお、本実施形態の場合も、ヘッドボックス２に配置されているチルト軸７が作業中に干渉する可能性があるが、チルト軸７は軸方向（ヘッドボックス２の長手方向）に容易にずらすことができるので、チルト軸７をずらすことで、容易に作業を行うことが可能である。また、本実施形態の制動装置１００も、横型ブラインドではなくチルト軸７がないプリーツスクリーンに適用する場合には、より簡単に制動装置１００を設置することが可能である。
【００７８】
なお、本実施形態は、以下の態様でも実施可能である。
・上記第２実施形態では、図１２にも示すように、ヘッドボックス２は上方が開放される構成であり、制動装置１００は上ケース１０Ａが下側、下ケース１０Ｂが上側となるよう配置されていた。しかしながら、遮蔽装置１のヘッドボックス２は、上方以外の方向に開放されるか又は上方以外の方向に開放可能な構成であっても良い。この場合、上ケース１０Ａに対し下ケース１０Ｂを、当該開放される側に配置することで、上記実施形態と同様、下ケース１０Ｂを取り外して抵抗付与部ＲＡのウェイト３４０の個数等を容易に変更することが可能となる。
・上記第２実施形態では、下ケース１０Ｂは、上ケース１０Ａに対して上下方向に相対移動させることで、６４と６３の係合により取付け及び取り外しが行われる構成であった（図１４参照）。しかしながら、下ケース１０Ｂは、図１５Ａに示すように、前後方向のスライドにより上ケース１０Ａに取り付けられる構成とすることも可能である。この場合、上ケース１０Ａには、下ケース１０Ｂを保持するため、左右方向の端部に保持爪６７（例えば、４つ）を設けることが好ましい。このような構成により、ヘッドボックス２にチルト軸７が配置されている場合にも、容易に下ケース１０Ｂを取り外すことが可能である。なお、この構成の場合、下ケース１０Ｂには第１下ケース溝１８及び第２下ケース溝１９（図１４参照）を形成せず、張力伝達ローラ３０のシャフト３１及びアイドルローラ４０のシャフト４１を、上ケース１０Ａの第１天壁溝１６及び第２天壁溝１７のみによって左右方向の移動を規制する。したがってこの場合には、上ケース１０Ａの天壁部１１の厚みを上記実施形態のものよりも厚くすることが好ましい。また、図１５Ｂに示すように、下ケース１０Ｂに溝を形成する代わりに、下ケース１０Ｂの上ケース１０Ａ側の面に、シャフト３１の左右方向外側への移動を規制する第１規制壁６８及びシャフト４１の左右方向外側への移動を規制する第２規制壁６９を設けても良い。この構成であれば、下ケース１０Ｂをスライドにより上ケース１０Ａに取付け且つシャフト３１，４１の左右方向の移動を好適に制限することが可能である。
【００７９】
また、本発明は、以下の態様でも実施可能である。
・上記第１実施形態及び第２実施形態では、遮蔽装置１として横型ブラインドを例に説明したが、本発明の遮蔽装置１は、上記実施形態と異なる構成であっても良い。例えば、本発明の遮蔽装置１は、プリーツカーテンやローマンシェード、カーテン布が巻き取られるロールカーテンとされても良い。
【００８０】
なお、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内において種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１：遮蔽装置、２：ヘッドボックス、２ａ：取付溝、３：ラダーコード、４：遮蔽部材（スラット）、４ａ：ボトムレール、５：支持部材、６：チルトドラム、７：チルト軸、８：操作棒、８ａ：操作部、８ｂ：コードイコライザ、９：ロック部、１０：ケース、１０Ａ：上ケース、１０Ｂ：下ケース、１０Ｃ：カバー（着脱規制手段）、１１：天壁部、１２：側壁部、１２ａ：係合溝、１３：鍔部、１４：裾部、１５：取付筒、１６：第１天壁溝、１７：第２天壁溝、１８：第１下ケース溝、１９：第２下ケース溝、２０：スライダー（保持部材）、２１：天壁部、２２：後側壁部、２３：底壁部、２４：前側壁部、２５：貫通孔、２６：左右天壁溝、２７：天壁溝、２８：底壁溝、２９：凹部、３０：張力伝達ローラ（回転部材）、３１：シャフト、３２：ローラ部、４０：アイドルローラ、４１：シャフト、４２：ローラ部、５０：ピニオンギア、６１：ガイド溝、６２：導入溝、６３：係合溝、６４：係合爪、６５：内周ギア、６６：突出部、６７：保持爪、６８：第１規制壁、６９：第２規制壁、７１：天板部、７１ａ：凹部、７２：保持部、７２ａ：係合爪、７３：中央凸部、１００：制動装置、２６０：内歯付キャリア、２６１：内歯車、２６２：フランジ、２６３：支持軸、２６４：円柱部、２８０：遊星歯車、３２０：太陽歯車付ウェイトホルダ、３２１：凸部、３２３：太陽歯車、３２４：リング部、３４０：ウェイト、３４１：突起、ＣＤ：昇降コード、ＤＴ：運動変換部、ＲＡ：抵抗付与部、ＳＰ：コイルスプリング
【図１】
2019190138.tif 000003
【図２】
2019190138.tif 000004
【図３】
2019190138.tif 000005
【図４】
2019190138.tif 000006
【図５】
2019190138.tif 000007
【図６】
2019190138.tif 000008
【図７】
2019190138.tif 000009
【図８】
2019190138.tif 000010
【図９】
2019190138.tif 000011
【図１０】
2019190138.tif 000012
【図１１】
2019190138.tif 000013
【図１２】
2019190138.tif 000014
【図１３】
2019190138.tif 000015
【図１４】
2019190138.tif 000016
【図１５】
2019190138.tif 000017