(57)【要約】【課題】品質が異なる映像データの同時表示を実現する。【解決手段】一の映像出力装置が出力可能な高品質映像データと低品質映像データのうちのいずれか一方の映像データと、他方の映像データとを受信する受信部と、前記一の映像出力装置に前記他方の映像データの出力を要求する要求信号を送信する送信部と、前記受信部で受信した前記一方の映像データと、前記他方の映像データを表示出力する表示出力部と、を備え、前記受信部は、前記要求信号に応答して前記一の映像出力装置から送信される前記他方の映像データを受信する、表示制御装置。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の映像出力装置が出力可能な高品質映像データと低品質映像データのうちのいずれか一方の映像データと、他方の映像データとを受信する受信部と、
前記一の映像出力装置に前記他方の映像データの出力を要求する要求信号を送信する送信部と、
前記受信部で受信した前記一方の映像データと、前記他方の映像データを表示出力する表示出力部と、
を備え、
前記受信部は、前記要求信号に応答して前記一の映像出力装置から出力される前記他方の映像データを受信する、表示制御装置。
【請求項２】
前記一方の映像データは低品質映像データであり、前記他方の映像データは高品質映像データである、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記受信部は、前記一の映像出力装置とは異なる他の映像出力装置が出力可能な高品質映像データと低品質映像データのうちから低品質映像データをさらに受信し、
前記要求信号は他の映像出力装置ではない前記一の映像出力装置に高品質画像データの出力を要求する信号である、
請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記送信部は、前記要求信号を前記他の映像出力装置に送信する場合、前記一の映像出力装置に高品質映像データの出力を停止させる停止信号を送信する、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記他方の映像データは音声データを含み、前記一方の映像データは音声データを含まない、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記一方の映像データにおける輝度の情報量に対する色差の情報量の割合は、前記他方の映像データにおける輝度の情報量に対する色差の情報量の割合よりも低い、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記送信部は、前記他の映像出力装置を指定して高品質映像データの出力を要求する指定信号をさらに送信し
前記受信部は、前記指定信号に応答して前記他の映像出力装置から出力される高品質映像データをさらに受信し、
前記表示出力部は、所定の操作に応じて、前記指定信号を受信する映像出力装置から出力される高品質映像データの表示出力をする、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御装置は、映像データの復号処理を行う復号化部をさらに備え、
前記復号化部は、前記指定信号に応答して受信する高品質映像データの復号処理により復号データを生成し、
前記表示出力部は、前記所定の操作に応じて、前記復号データの表示出力を制御する、
請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記送信部は、前記所定の操作に応じて、前記一の映像出力装置に高品質映像データの出力を停止させる停止信号をさらに送信する、
請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記送信部は、前記一の映像出力装置と前記他の映像出力装置とは異なる映像出力装置に対してさらに前記指定信号を送信する、
請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記表示出力部は、高品質映像データと低品質映像データとを異なる表示装置に出力する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
一の映像出力装置が出力可能な高品質映像データと低品質映像データのうちのいずれか一方の映像データを受信することと、
前記一の映像出力装置に他方の映像データの出力を要求する要求信号を送信することと、
前記要求信号に応答して前記一の映像出力装置から出力される前記他方の映像データを受信することと、
受信された前記一方の映像データと、前記他方の映像データを表示出力することと、
を含む、表示制御方法。
【請求項１３】
低品質映像データのストリーミングを表示制御装置に送信する送信部と、
高品質映像データのストリーミングを生成する生成部と、
を備え、
前記生成部は、前記高品質映像データが前記送信部から送信されない間にも前記高品質映像データのストリーミングの生成のための処理を継続し、
前記送信部は、前記表示制御装置からの要求信号の受信に基づき、前記低品質映像データに加えて、前記生成部により生成された前記高品質映像データのストリーミングの送信を開始する、映像出力装置。
【請求項１４】
前記生成部は、映像データを圧縮符号化する圧縮データ生成部と、前記圧縮符号化により得られた高品質映像データをパケット化して前記高品質映像データのストリーミングを生成するストリーミング生成部を含み、
前記高品質映像データのストリーミングが前記送信部から送信されない間にも前記圧縮データ生成部が圧縮符号化を継続し、前記表示制御装置からの要求信号の受信に基づき前記ストリーミング生成部がパケット化を開始する、請求項１３に記載の映像出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示制御装置、表示制御方法、および映像出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視システムおよび放送システムなどの多様なシステムにおいて、映像および音声を含むコンテンツのストリーミングの通信が広く行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、撮像により得られた映像データから低画質映像データおよび高画質映像データを生成し、通常は低画質映像データのストリーミングを送信し、外部からの要求に応じて高画質映像データのストリーミングを送信する監視カメラを有する監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６３３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の監視システムでは、低画質映像データまたは高画質映像データが選択的に表示される。このため、特許文献１に記載の監視システムでは、ユーザは、ビットレートが異なる低画質映像データおよび高画質映像データを同時に確認することが困難である。または、低画質映像データを表示する低画質用表示装置と高画質映像データを表示する高画質用表示装置が異なる場合、高画質用表示装置に高画質映像データが表示されている間、低画質用表示装置に低画質映像データが表示されず、ユーザが低画質用表示装置から十分に情報を得ることが困難である。
【０００６】
そこで、本開示では、品質が異なる映像データの同時表示を実現することが可能な、新規かつ改良された表示制御装置、表示制御方法、および映像出力装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、一の映像出力装置が出力可能な高品質映像データと低品質映像データのうちのいずれか一方の映像データと、他方の映像データとを受信する受信部と、前記一の映像出力装置に前記他方の映像データの出力を要求する要求信号を送信する送信部と、前記受信部で受信した前記一方の映像データと、前記他方の映像データを表示出力する表示出力部と、を備え、前記受信部は、前記要求信号に応答して前記一の映像出力装置から出力される前記他方の映像データを受信する、表示制御装置が提供される。
【０００８】
また、本開示によれば、一の映像出力装置が出力可能な高品質映像データと低品質映像データのうちのいずれか一方の映像データを受信することと、前記一の映像出力装置に他方の映像データの出力を要求する要求信号を送信することと、前記要求信号に応答して前記一の映像出力装置から出力される前記他方の映像データを受信することと、受信された前記一方の映像データと、前記他方の映像データを表示出力することと、を含む、表示制御方法が提供される。
【０００９】
また、本開示によれば、低品質映像データのストリーミングを表示制御装置に送信する送信部と、高品質映像データのストリーミングを生成する生成部と、を備え、前記生成部は、前記高品質映像データが前記送信部から送信されない間にも前記高品質映像データのストリーミングの生成のための処理を継続し、前記送信部は、前記表示制御装置からの要求信号の受信に基づき、前記低品質映像データに加えて、前記生成部により生成された前記高品質映像データのストリーミングの送信を開始する、映像出力装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、品質が異なる映像データの同時表示を実現することが可能である。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施形態による表示制御システムの構成を示す説明図である。
【図２】表示部の表示画面の具体例を示す説明図である。
【図３】比較例によるストリーミングの送信を示す説明図である。
【図４】本開示の実施形態によるストリーミングの送信を示す説明図である。
【図５】本開示の実施形態によるストリーミング送信装置の構成を示す説明図である。
【図６】本開示の実施形態によるストリーミング受信装置の構成を示す説明図である。
【図７】ストリーミング送信装置の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図８】ストリーミング受信装置の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図９】ストリーミング受信装置の変形例による動作を示すフローチャートである。
【図１０】表示制御システムの第１の動作例を示す説明図である。
【図１１】表示制御システムの第１の動作例を示す説明図である。
【図１２】比較例による映像の表示例を示す説明図である。
【図１３】本開示の実施形態による映像の表示例を示す説明図である。
【図１４】第１の動作例によるストリーミングの送信を示す説明図である。
【図１５】ストリーミング送信装置の第２の動作例を示すフローチャートである。
【図１６】ＮＥＸＴ機能を示す説明図である。
【図１７】第３の動作例によるストリーミングの送信を示す説明図である。
【図１８】表示制御システムの第３の動作例を示す説明図である。
【図１９】ストリーミング受信装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図２０】手術室システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２１】集中操作パネルにおける操作画面の表示例を示す図である。
【図２２】手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。
【図２３】図２２に示すカメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２４】車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図２５】車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成または論理的意義を有する複数の構成を、必要に応じてストリーミング送信装置２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。例えば、ストリーミング送信装置２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃを特に区別する必要が無い場合には、各ストリーミング送信装置を単にストリーミング送信装置２０と称する。
【００１４】
また、以下に示す項目順序に従って本開示を説明する。
１．表示制御システムの構成
２．ストリーミング送信装置の構成
３．ストリーミング受信装置の構成
４．動作例
４−１．第１の動作例
４−２．第２の動作例
４−３．第３の動作例
５．ハードウェア構成
６．応用例
６−１．第１の応用例
６−２．第２の応用例
７．むすび
【００１５】
＜＜１．表示制御システムの構成＞＞
本開示の実施形態は、複数のストリーミング送信装置から送信されるストリーミングを用いた表示制御を行う表示制御システムに関する。以下、本開示の実施形態による表示制御システムの構成を説明する。
【００１６】
図１は、本開示の実施形態による表示制御システムの構成を示す説明図である。本開示の実施形態による表示制御システムは、図１に示したように、複数のストリーミング送信装置２０と、ストリーミング受信装置３０と、表示装置４０と、を有する。複数のストリーミング送信装置２０は、ハブ１２を介してストリーミング受信装置３０と接続される。
【００１７】
ストリーミング送信装置２０は、映像データを含む映像信号を取得する機能、当該映像信号のストリーミングを送信する機能を有する映像出力装置の一例である。各ストリーミング送信装置２０から送信されるストリーミングは、ハブ１２を介してストリーミング受信装置３０に受信される。なお、映像データは、少なくとも画像データを含む。映像データは、さらに音声データを含んでもよい。
【００１８】
なお、図１に示した例では各ストリーミング送信装置２０がハブ１２を介してストリーミング受信装置３０と接続されるが、ストリーミング送信装置２０とストリーミング受信装置３０は直接接続されてもよいし、ストリーミング送信装置２０とストリーミング受信装置３０は無線で接続されてもよい。また、図１に示した例では複数のストリーミング送信装置２０がストリーミング受信装置３０に接続される例を示しているが、ストリーミング受信装置３０に接続されるストリーミング送信装置２０は１つであってもよい。また、複数のネットワークインタフェースを組み合わせて、一つの通信に使うボンディングを用いられてもよい。
【００１９】
ストリーミング受信装置３０は、各ストリーミング送信装置２０からストリーミング（映像データ）を受信し、当該ストリーミングに基づき表示装置４０に映像を出力させる。すなわち、ストリーミング受信装置３０は、表示装置４０による表示を制御する表示制御装置としての機能を有する。また、ストリーミング受信装置３０は、上記ストリーミングに基づき表示装置４０による音声出力を制御する音声出力制御装置としての機能を包含してもよい。
【００２０】
表示装置４０は、ストリーミング受信装置３０からの制御に従い、映像および音声を出力する。例えば、表示装置４０は、ストリーミング受信装置３０から供給される映像を表示する表示部４２を有する。ここで、図２を参照し、表示部４２の表示画面の具体例を説明する。
【００２１】
図２は、表示部４２の表示画面の具体例を示す説明図である。図２に示した例では、表示部４２の表示画面は、１つのメイン映像ＭＶＡ、および複数のサブ映像ＳＶＡ〜ＳＶＤを含む。メイン映像ＭＶＡという表現に含まれるＭＶはメイン映像に対応する表記であり、サブ映像ＳＶＡという表現に含まれるＳＶはサブ映像に対応する表記である。また、メイン映像ＭＶＡおよびサブ映像ＳＶＡ〜ＳＶＤの末尾に付されているアルファベットＡ〜Ｄは、映像に対応するストリーミングの送信元のストリーミング送信装置２０を示す。例えば、メイン映像ＭＶＡおよびサブ映像ＳＶＡは、ストリーミング送信装置２０Ａから送信されたストリーミングに基づく映像であり、サブ映像ＳＶＢはストリーミング送信装置２０Ｂから送信されたストリーミングに基づく映像であり、サブ映像ＳＶＣはストリーミング送信装置２０Ｃから送信されたストリーミングに基づく映像であり、サブ映像ＳＶＤはストリーミング送信装置２０Ｄから送信されたストリーミングに基づく映像である。
【００２２】
ここで、メイン映像とサブ映像とは、映像の品質が異なる。メイン映像の品質の方が、サブ映像の品質よりも高い。すなわち、メイン映像が高品質映像に対応し、サブ映像が低品質映像に対応する。表示装置４０のユーザは、例えば複数のサブ映像ＳＶＡ〜ＳＶＤのうちで詳細に見たいサブ映像を選択することにより、選択したサブ映像を高品質で表現するメイン映像ＭＶを表示部４２に表示させることが可能である。なお、映像の品質には、映像の解像度、フレームレート、および色差情報などが関連する。高品質映像のビットレートは、上述した映像の解像度、フレームレート、または色差情報などの要因により、低品質映像のビットレートよりも高くなる。
【００２３】
なお、図１においては表示装置４０がストリーミング受信装置３０と分離して構成される例を示しているが、表示装置４０の機能はストリーミング受信装置３０に包含されてもよい。また、図１においてはストリーミング受信装置３０が１つの表示装置４０を制御する例を示しているが、ストリーミング受信装置３０は２以上の表示装置４０を制御してもよい。
【００２４】
図２に示した表示部４２の表示画面を得るための方法として、図３に示したように、ストリーミング送信装置２０Ａ〜２０Ｄが、メイン映像ＭＶＡ〜ＭＶＤに対応する高ビットレートのメインストリーミングＭＳＡ〜ＭＳＤを送信する方法が考えられる。当該方法においては、いずれかのメインストリーミングＭＳに対応するメイン映像ＭＶ、およびメインストリーミングＭＳＡ〜ＭＳＤに対応するメイン映像ＭＶＡ〜ＭＶＤをリサイズして得られるサブ映像ＳＶＡ〜ＳＶＤが表示部４２に表示される。しかし、当該方法では、全てのストリーミング送信装置２０から高ビットレートのメインストリーミングＭＳが送信されるので、ネットワーク帯域の消費量が多い。また、ストリーミング受信装置３０側で映像のリサイズのための負荷が生じる。
【００２５】
これに対し、本開示の実施形態による表示制御システムでは、図４に示したように、ストリーミング受信装置３０に接続されたストリーミング送信装置２０Ａ〜２０ＤがサブストリーミングＳＳＡ〜ＳＳＤを送信し、指定された１つのストリーミング送信装置２０（図４に示した例では、ストリーミング送信装置２０Ａ）がメインストリーミングＭＳを送信する。かかる構成により、ネットワーク帯域の消費量を抑制することが可能である。また、ストリーミング受信装置３０はサブストリーミングＳＳＡ〜ＳＳＤからサブ映像ＳＶＡ〜ＳＶＤをリサイズ無しに得ることができる。なお、ストリーミング送信装置２０Ａ〜２０Ｄから送信されるメインストリーミングＭＳのビットレートは同一であってもよいし、異なってもよい。同様に、ストリーミング送信装置２０Ａ〜２０Ｄから送信されるサブストリーミングＳＳＡ〜ＳＳＤのビットレートは同一であってもよいし、異なってもよい。以下、このような本開示の実施形態による表示制御システムにおけるストリーミング送信装置２０およびストリーミング受信装置３０の構成を順次詳細に説明する。
【００２６】
＜＜２．ストリーミング送信装置の構成＞＞
図５は、本開示の実施形態によるストリーミング送信装置２０の構成を示す説明図である。図５に示したように、本開示の実施形態によるストリーミング送信装置２０は、信号取得部２２０と、低品質データ生成部２２４と、サブストリーミング生成部２２８と、高品質データ生成部２３２と、メインストリーミング生成部２３６と、送信制御部２４０と、通信部２４４と、を有する。
【００２７】
（コンテンツ取得部）
信号取得部２２０は、映像データを含む映像信号を取得する。例えば、映像データは画像データを含み、当該画像データは、信号取得部２２０が撮像部として機能することにより取得されてもよい。また、映像データは音声データを含んでもよく、当該音声データは、信号取得部２２０が収音部として機能することにより取得されてもよい。
【００２８】
（低品質データ生成部、サブストリーミング生成部）
低品質データ生成部２２４およびサブストリーミング生成部２２８は、映像データのサブストリーミングを生成する生成部の一例である。具体的には、低品質データ生成部２２４は、信号取得部２２０により取得された映像データを圧縮符号化することにより低品質映像データを生成する。そして、サブストリーミング生成部２２８は、低品質データ生成部２２４により生成された低品質映像データをパケット化して、低ビットレート（第１のビットレート）を有するサブストリーミング（低品質映像データのストリーミング）を生成する。
【００２９】
（高品質データ生成部、メインストリーミング生成部）
高品質データ生成部２３２およびメインストリーミング生成部２３６は、映像データのサブストリーミングを生成する生成部の一例である。具体的には、高品質データ生成部２３２は、信号取得部２２０により取得された映像データを圧縮符号化することにより高品質映像データを生成する。そして、メインストリーミング生成部２３６は、高品質データ生成部２３２により生成された高品質映像データをパケット化して、高ビットレート（第２のビットレート）を有するメインストリーミング（高品質映像データのストリーミング）を生成する。
【００３０】
（送信制御部）
送信制御部２４０は、メインストリーミング生成部２３６により生成されるメインストリーミングの送信開始および送信停止を制御する機能を有する。例えば、ストリーミング受信装置３０からメインストリーミング送信開始要求が受信されたことに基づき、送信制御部２４０は、高品質データ生成部２３２およびメインストリーミング生成部２３６にメインストリーミングの生成を開始させ、生成されたメインストリーミングを通信部２４４に提供してもよい。なお、高品質データ生成部２３２およびメインストリーミング生成部２３６は、メインストリーミング送信開始要求の受信前からメインストリーミングの生成を行っていてもよい。
【００３１】
（通信部）
通信部２４４は、ストリーミング送信装置２０とストリーミング受信装置３０との間のインタフェースであり、送信部および受信部としての機能を有する。例えば、通信部２４４は、サブストリーミング生成部２２８から供給されるサブストリーミングをストリーミング受信装置３０に送信する。また、通信部２４４は、ストリーミング受信装置３０からメインストリーミング送信開始要求を受信し、メインストリーミング送信開始要求の受信後に、送信制御部２４０から供給されるメインストリーミングのストリーミング受信装置３０への送信を開始する。
【００３２】
＜＜３．ストリーミング受信装置の構成＞＞
以上、図５を参照してストリーミング送信装置２０の構成を説明した。続いて、図６を参照し、本開示の実施形態によるストリーミング受信装置３０の構成を説明する。
【００３３】
図６は、本開示の実施形態によるストリーミング受信装置３０の構成を示す説明図である。図６に示したように、本開示の実施形態によるストリーミング受信装置３０は、出力制御部３２０と、低品質データ復号化部３２４と、サブストリーミング復号化部３２８と、高品質データ復号化部３３２と、メインストリーミング復号化部３３６と、操作部３５２と、メインストリーミング要求部３５６と、を有する。
【００３４】
（通信部）
通信部３４４は、複数のストリーミング送信装置２０とストリーミング受信装置３０との間のインタフェースであり、送信部および受信部としての機能を有する。例えば、通信部３４４は、複数のストリーミング送信装置２０からサブストリーミングを受信する。また、通信部３４４は、メインストリーミング要求部３５６からの指示に基づき、指定されたストリーミング送信装置２０にメインストリーミング送信開始要求を送信し、その後、当該ストリーミング送信装置２０からメインストリーミングの受信を開始する。
【００３５】
（低品質データ復号化部、サブストリーミング復号化部）
低品質データ復号化部３２４およびサブストリーミング復号化部３２８は、ストリーミング送信装置２０から受信されたサブストリーミングから低品質の復号データを得るための復号化部の一例である。具体的には、サブストリーミング復号化部３２８は、ストリーミング送信装置２０から受信されたサブストリーミングから低品質映像データを抽出する。そして、低品質データ復号化部３２４は、サブストリーミング復号化部３２８により抽出された低品質映像データを復号することにより、低品質の復号データを得る。なお、低品質データ復号化部３２４およびサブストリーミング復号化部３２８の組は、ストリーミング受信装置３０に接続されるストリーミング送信装置２０の数だけ存在する。
【００３６】
（高品質データ復号化部、メインストリーミング復号化部）
高品質データ復号化部３３２およびメインストリーミング復号化部３３６は、ストリーミング送信装置２０から受信されたサブストリーミングから高品質の復号データを得るための復号化部の一例である。具体的には、メインストリーミング復号化部３３６は、ストリーミング送信装置２０から受信されたメインストリーミングから高品質映像データを抽出する。そして、高品質データ復号化部３３２は、メインストリーミング復号化部３３６により抽出された高解像データを復号することにより、高品質の復号データを得る。なお、高品質データ復号化部３３２およびメインストリーミング復号化部３３６の組は、ストリーミング受信装置３０に接続されるストリーミング送信装置２０の数だけ存在する、または、メインストリーミングを同時に送信し得るストリーミング送信装置２０の数だけ存在する。
【００３７】
（出力制御部）
出力制御部３２０は、表示装置４０に表示される映像を表示装置４０に出力する表示出力部としての機能、および表示装置４０から出力される音声を表示装置４０に出力する音声出力部としての機能を有する。例えば、出力制御部３２０は、低品質データ復号化部３２４により得られた低品質の復号データに基づいてサブ映像を生成し、高品質データ復号化部３３２により得られた高品質の復号データに基づいてメイン映像を生成し、サブ映像およびメイン映像を含む表示画面を表示装置４０に表示させる。低品質の復号データまたは高品質の復号データに音声が含まれる場合、出力制御部３２０は、復号データから音声を生成し、当該音声を表示装置４０に出力させる。
【００３８】
（操作部）
操作部３５２は、ユーザがストリーミング受信装置３０に指示や情報を入力するために操作する構成である。例えば、ユーザは、あるストリーミング送信装置２０からのメインストリーミングの送信開始を要求するためのメインストリーミング送信開始操作を操作部３５２に対して行うことができる。
【００３９】
（メインストリーミング要求部）
メインストリーミング要求部３５６は、操作部３５２へのメインストリーミング送信開始操作に基づき、ユーザにより指定されたストリーミング送信装置２０にメインストリーミング送信開始を要求する。具体的には、メインストリーミング要求部３５６は、ストリーミング送信装置２０が指定されたメインストリーミング送信開始要求（要求信号）を通信部３４４に供給し、通信部３４４が指定されたストリーミング送信装置２０にメインストリーミング送信開始要求を送信する。
【００４０】
なお、メインストリーミング要求部３５６がメインストリーミング送信開始要求を通信部３４４に供給するきっかけは、ユーザによる操作に限定されない。例えば、メインストリーミング要求部３５６は、定期的に異なるストリーミング送信装置２０が指定されたメインストリーミング送信開始要求を通信部３４４に供給してもよいし、サブ映像の解析結果に応じたストリーミング送信装置２０が指定されたメインストリーミング送信開始要求を通信部３４４に供給してもよい。サブ映像の解析結果としては、被写体解析の結果、および動き解析の結果などが挙げられる。被写体解析の結果は、例えば、顔認識の結果である人物情報であってもよいし、映像色情報に基づいて認識された人、モノまたは背景であってもよいし、音圧の検知結果であってもよい。
【００４１】
＜＜４．動作例＞＞
以上、本開示の実施形態によるストリーミング送信装置２０およびストリーミング受信装置３０の構成を説明した。続いて、本開示の実施形態によるストリーミング送信装置２０およびストリーミング受信装置３０の幾つかの動作例を順次詳細に説明する。
【００４２】
＜４−１．第１の動作例＞
（ストリーミング送信装置の動作）
図７は、ストリーミング送信装置２０の第１の動作例を示すフローチャートである。図７に示したように、ストリーミング受信装置３０のＩＰアドレスまたはホスト名が設定済でない場合（Ｓ４１０／Ｎｏ）、ストリーミング送信装置２０はＩＰアドレスまたはホスト名の設定を待機する（Ｓ４１２）。そして、ストリーミング送信装置２０は、ＩＰアドレスまたはホスト名が設定された後に（Ｓ４１０／Ｙｅｓ）、ストリーミング受信装置３０にサブストリーミングの送信を開始する（Ｓ４１４）。
【００４３】
そして、ストリーミング送信装置２０は、ストリーミング受信装置３０からのメインストリーミング送信開始要求の受信を待機し（Ｓ４１６／Ｎｏ、Ｓ４１８）、ストリーミング受信装置３０からメインストリーミング送信開始要求を受信すると（Ｓ４１６／Ｙｅｓ）、高品質データ生成部２３２およびメインストリーミング生成部２３６が動作を開始し、通信部２４４がメインストリーミングの送信を開始する（Ｓ４２０）。
【００４４】
その後、ストリーミング送信装置２０は、ストリーミング受信装置３０からのメインストリーミング送信停止要求の受信を待機し（Ｓ４２２／Ｎｏ、Ｓ４２４）、ストリーミング受信装置３０からメインストリーミング送信停止要求を受信すると（Ｓ４２２／Ｙｅｓ）、高品質データ生成部２３２およびメインストリーミング生成部２３６が動作を停止し、通信部２４４がストリーミング受信装置３０へのメインストリーミングの送信を停止する（Ｓ４２６）。そして、ストリーミング送信装置２０は、Ｓ４１８からの処理を繰り返す。
【００４５】
（ストリーミング受信装置の動作）
図８は、ストリーミング受信装置３０の第１の動作例を示すフローチャートである。図８に示したように、ストリーミング受信装置３０はストリーミング送信装置２０からサブストリーミングが送信されることを待機する（Ｓ５１０／Ｎｏ、Ｓ５１２）。そして、ストリーミング送信装置２０からサブストリーミングが送信されると、通信部３４４がサブストリーミングを受信し、サブストリーミング復号化部３２８および低品質データ復号化部３２４が動作を開始し、出力制御部３２０がサブ映像の出力を開始する（Ｓ５１４）。
【００４６】
その後、ストリーミング受信装置３０はユーザによりメインストリーミング送信開始操作が行われることを待機する（Ｓ５１６／Ｎｏ、Ｓ５１８）。そして、ユーザによりメインストリーミング送信開始操作が行われた場合（Ｓ５１６／Ｙｅｓ）、ストリーミング受信装置３０は、メインストリーミング送信開始操作で指定されたストリーミング送信装置２０以外のストリーミング送信装置２０から他のメインストリーミングを受信しているかを判断する（Ｓ５２０）。他のメインストリーミングを受信していない場合（Ｓ５２０／Ｎｏ）、ストリーミング受信装置３０はＳ５２６に処理を進める。
【００４７】
一方、ストリーミング受信装置３０が他のメインストリーミングを受信している場合、通信部３４４が当該他のメインストリーミングの受信を停止し、メインストリーミング復号化部３３６および高品質データ復号化部３３２が当該他のメインストリーミングについての動作を停止し、出力制御部３２０が当該他のメインストリーミングに対応するメイン映像の出力を停止する（Ｓ５２２）。さらに、通信部３４４が、他のメインストリーミングを送信しているストリーミング送信装置２０にメインストリーミング送信停止要求を送信する（Ｓ５２４）。
【００４８】
その後、通信部３４４は、Ｓ５１６で指定されたストリーミング送信装置２０にメインストリーミング送信開始要求を送信し（Ｓ５２６）、Ｓ５１６で指定されたストリーミング送信装置２０からメインストリーミングを通信部３４４が受信すると（Ｓ５２８／Ｙｅｓ）、メインストリーミング復号化部３３６および高品質データ復号化部３３２が当該メインストリーミングについての動作を開始し、出力制御部３２０が当該メインストリーミングに対応するメイン映像の出力を開始する（Ｓ５３０）。そして、ストリーミング受信装置３０は、Ｓ５１８からの処理を繰り返す。
【００４９】
なお、ストリーミング受信装置３０が、Ｓ５２４において図８においては他のメインストリーミングについてのメインストリーミング送信停止要求を送信した後に、Ｓ５２６において新たに指定されたストリーミング送信装置２０にメインストリーミング送信開始要求を送信する例を説明したが、メインストリーミング送信開始要求を送信するタイミングは図８に示した例に限定されない。以下に、図９を参照して、メインストリーミング送信開始要求を送信するタイミングの変形例を説明する。
【００５０】
図９は、ストリーミング受信装置３０の変形例による動作を示すフローチャートである。変形例においては、図９に示したように、他のメインストリーミングが受信されているか否かの判断（Ｓ５２０）〜他のメインストリーミングについてのメインストリーミング送信停止要求の送信（Ｓ５２４）に先立って、新たに指定されたストリーミング送信装置２０にメインストリーミング送信開始要求を送信する（Ｓ５２６）。
【００５１】
このような変形例によれば、ユーザが新たなストリーミング送信装置２０を指定するメインストリーミング送信開始操作を行ってから、新たなストリーミング送信装置２０から送信されるメインストリーミングに基づくメイン画像が表示されるまでの遅延量を低減することが可能である。
【００５２】
（システム動作）
続いて、図１０および図１１を参照し、表示制御システムの全体動作を整理する。
【００５３】
図１０および図１１は、表示制御システムの第１の動作例を示す説明図である。図１０に示したように、ストリーミング送信装置２０Ａがストリーミング受信装置３０にサブストリーミングの送信を開始すると（Ｓ６１０）、ストリーミング受信装置３０が、ストリーミング送信装置２０Ａから送信されるサブストリーミングの受信および復号化を開始し、サブ映像の出力を開始する（Ｓ６１２）。同様に、ストリーミング送信装置２０Ｂがストリーミング受信装置３０にサブストリーミングの送信を開始すると（Ｓ６１４）、ストリーミング受信装置３０が、ストリーミング送信装置２０Ｂから送信されるサブストリーミングの受信および復号化を開始し、サブ映像の出力を開始する（Ｓ６１６）。
【００５４】
その後、ユーザがストリーミング送信装置２０Ａを指定してメインストリーミング送信開始操作を行うと（Ｓ６１８）、ストリーミング受信装置３０がストリーミング送信装置２０Ａにメインストリーミング送信開始要求を送信する（Ｓ６２０）。ストリーミング送信装置２０Ａは、メインストリーミング送信開始要求の受信に基づき、ストリーミング受信装置３０にメインストリーミングの送信を開始する（Ｓ６２２）。ストリーミング受信装置３０は、ストリーミング送信装置２０Ａから送信されたメインストリーミングの受信および復号化を開始し、メイン映像の出力を開始する（Ｓ６２４）。
【００５５】
そして、ユーザがストリーミング送信装置２０Ｂを指定してメインストリーミング送信開始操作を行うと（Ｓ６２６）、ストリーミング受信装置３０は、ストリーミング送信装置２０Ａから送信されたメインストリーミングの受信および復号化を停止し、メイン映像の出力を停止する（Ｓ６２８）。さらに、ストリーミング受信装置３０は、ストリーミング送信装置２０Ａにメインストリーミングの送信停止要求を送信し（Ｓ６３０）、ストリーミング送信装置２０Ａはストリーミング受信装置３０へのメインストリーミングの送信を停止する（Ｓ６３２）。
【００５６】
その後、ストリーミング受信装置３０はストリーミング送信装置２０Ｂにメインストリーミング送信開始要求を送信し（Ｓ６３４）、ストリーミング送信装置２０Ｂは、メインストリーミング送信開始要求の受信に基づき、ストリーミング受信装置３０にメインストリーミングの送信を開始する（Ｓ６３６）。ストリーミング受信装置３０は、ストリーミング送信装置２０Ｂから送信されたメインストリーミングの受信および復号化を開始し、メイン映像の出力を開始する（Ｓ６３８）。
【００５７】
（作用効果）
以上説明したように、第１の動作例によれば、各ストリーミング送信装置２０がサブストリーミングを送信しつつ、メインストリーミング送信開始要求を受けたストリーミング送信装置２０がさらにメインストリーミングを送信する。かかる構成により、全てのストリーミング送信装置２０がメインストリーミングを送信する場合と比較して、ネットワーク帯域の消費量を抑制することが可能である。また、ストリーミング受信装置３０はサブストリーミングからサブ映像をリサイズ無しに得ることができるので、ストリーミング受信装置３０における処理負荷を軽減することも可能である。
【００５８】
また、第１の動作例によれば、メインストリーミング送信開始要求を受けたストリーミング送信装置２０から、メインストリーミングおよびサブストリーミングの双方が同時に送信される。このため、ストリーミング受信装置３０は、メインストリーミング送信開始要求を受けたストリーミング送信装置２０から送信されるメインストリーミングに基づくメイン映像の表示、およびサブストリーミングに基づくサブ映像の表示を並行して行うことが可能である。すなわち、同一の映像データに対応するメイン映像およびサブ映像を同時に表示することが可能である。以下、同一の映像データに対応するメイン映像およびサブ映像が同時に表示されることの意義を説明する。
【００５９】
メイン映像を表示するための第１の表示装置と、複数のサブ映像を表示するための第２の表示装置が別個に存在し、かつ、第１の表示装置で表示されているメイン映像に対応するサブ映像が第２の表示装置で表示されない比較例を考える。この比較例では、第２の表示装置を見ているユーザが第１の表示装置で表示されているメイン映像に関する情報を得ることが困難である。
【００６０】
例えば、図１２に示したように、メイン映像ＭＶＡを表示する表示装置４０Ａと、サブ映像ＳＶＢ〜ＳＶＤを表示する表示装置４０Ｂが存在する場合、表示装置４０Ｂを見ているユーザは、メイン映像ＭＶＡに関する情報を得ることが困難である。これに対し、第１の動作例によれば、表示装置４０Ｂにメイン映像ＭＶＡに対応するサブ映像ＳＶＡが表示されるので、表示装置４０Ｂを見るユーザも表示装置４０Ａで表示されているメイン映像ＭＶＡに関する情報を得ることが可能である。
【００６１】
また、同一の表示装置４０がメイン映像および複数のサブ映像を表示する場合であっても、同一のストリーミング送信装置２０から送信されたメインストリーミングに基づくメイン映像およびサブストリーミングに基づくサブ映像を同時に表示することは有用である。例えば、放送システムにおいては、図１３に示すように、メイン映像ＭＶＡとしてはロゴ４６、時刻表示４７およびテロップ４８などが重畳されたライブ編集映像が表示される場合がある。その他、映像データがスポーツである場合にはスコアボードが重畳され得る。このような場合でも、サブ映像ＳＶＡとしてオリジナルの映像が表示されることで、ユーザはメイン映像ＭＶＡの編集前の状態を確認することが可能である。
【００６２】
（補足）
ここで、消費されるネットワーク帯域をさらに抑制するための幾つかの工夫を補足する。
【００６３】
例えば、ストリーミング送信装置２０が送信するメインストリーミングは音声データを含む一方、ストリーミング送信装置２０が送信するサブストリーミングは音声データを含まなくてもよい。例えば、図１４に示すように、メインストリーミングＭＳＡは音声データ４９を含む一方で、サブストリーミングＳＳＡ〜ＳＳＤは音声データ４９を含まなくてもよい。かかる構成によれば、サブストリーミングＳＳＡ〜ＳＳＤの通信により消費されるネットワーク帯域を抑制することが可能である。また、ストリーミング送信装置２０およびストリーミング受信装置３０における音声データの処理のための負荷を軽減することも可能である。
【００６４】
または、ストリーミング送信装置２０が送信するサブストリーミングにおける輝度の情報量に対する色差の情報量の割合は、メインストリーミングにおける輝度の情報量に対する色差の情報量の割合よりも低くてもよい。例えば、サブストリーミングは色差の情報を含まなくてもよい。この場合、サブストリーミングの送信によるネットワーク帯域の消費量を抑制することが可能であり、ストリーミング受信装置３０は色差に関する処理を省略することが可能である。また、ストリーミング送信装置２０は、色差の情報が間引かれたサブストリーミングを送信してもよい。例えば、間引き前の輝度（Ｙ）、色差（Ｕ、Ｖ）の比が４：４：４であった場合、間引き後の輝度（Ｙ）、色差（Ｕ、Ｖ）の比が４：２：２または４：２：０であってもよい。当該間引きによっても、サブストリーミングの送信によるネットワーク帯域の消費量を抑制することが可能である。
【００６５】
＜４−２．第２の動作例＞
以上、第１の動作例を説明した。続いて、第２の動作例を説明する。第２の動作例は、主にストリーミング送信装置２０の動作において第１の動作例と相違するので、以下ではストリーミング送信装置２０の動作を説明する。
【００６６】
図１５は、ストリーミング送信装置２０の第２の動作例を示すフローチャートである。図１５に示したように、ストリーミング受信装置３０のＩＰアドレスまたはホスト名が設定済でない場合（Ｓ７１０／Ｎｏ）、ストリーミング送信装置２０はＩＰアドレスまたはホスト名の設定を待機する（Ｓ７１２）。そして、ストリーミング送信装置２０は、ＩＰアドレスまたはホスト名が設定された後に（Ｓ７１０／Ｙｅｓ）、ストリーミング受信装置３０にサブストリーミングの送信を開始する（Ｓ７１４）。
【００６７】
続いて、高品質データ生成部２３２およびメインストリーミング生成部２３６が動作を開始し、メインストリーミング生成部２３６からメインストリーミングの出力を開始するが、送信制御部２４０は当該メインストリーミングを破棄する（Ｓ７１６）。
【００６８】
そして、ストリーミング送信装置２０は、ストリーミング受信装置３０からのメインストリーミング送信開始要求の受信を待機する（Ｓ７１８／Ｎｏ、Ｓ７２０）。ストリーミング受信装置３０からメインストリーミング送信開始要求が受信されると（Ｓ７１８／Ｙｅｓ）、送信制御部２４０がメインストリーミングを通信部２４４に供給し始め、通信部２４４がメインストリーミングの送信を開始する（Ｓ７２２）。
【００６９】
その後、ストリーミング送信装置２０は、ストリーミング受信装置３０からのメインストリーミング送信停止要求の受信を待機し（Ｓ７２４／Ｎｏ、Ｓ７２６）、ストリーミング受信装置３０からメインストリーミング送信停止要求を受信すると（Ｓ７２４／Ｙｅｓ）、送信制御部２４０が通信部２４４へのメインストリーミングの供給を停止し、通信部２４４がストリーミング受信装置３０へのメインストリーミングの送信を停止する（Ｓ７２８）。そして、ストリーミング送信装置２０は、Ｓ７２０からの処理を繰り返す。
【００７０】
以上説明したように、第２の動作例によるストリーミング送信装置２０においては、メインストリーミング送信開始要求が受信される前に高品質データ生成部２３２およびメインストリーミング生成部２３６が動作を開始している。このため、メインストリーミング送信開始要求が受信されてからメインストリーミングの送信が開始されるまでの遅延を抑制することが可能である。
【００７１】
なお、上記ではメインストリーミング送信開始要求が受信される前に高品質映像データ生成部２３２およびメインストリーミング生成部２３６が動作を開始する例を説明したが、高品質データ生成部２３２およびメインストリーミング生成部２３６のうちで高品質データ生成部２３２のみが動作を開始してもよい。かかる構成によっても、少なからず上記遅延を抑制することが可能であり、また、実際には送信されないメインストリーミングの生成のために消費されるメインストリーミング生成部２３６のリソースを低減することが可能である。
【００７２】
また、メイン映像の切り替えの遅延（スイッチングディレイ）を抑制することを重視する場合、ストリーミング送信装置２０はサブストリーミングおよびメインストリーミングの双方の送信を継続することも有用である。この場合、ストリーミング受信装置３０は、メインストリーミング復号化部３３６および高品質データ復号化部３３２を動作させ続け、高品質データ復号化部３３２により得られた高品質の復号データを取捨してもよい。かかる構成により、メインストリーミングの切り替えの遅延を飛躍的に抑制することが可能である。
【００７３】
＜４−３．第３の動作例＞
以上、第２の動作例を説明した。続いて、第３の動作例を説明する。第３の動作例は、次に表示されるメイン映像を指定しておくＮＥＸＴ機能を利用して、メイン映像のスイッチングディレイを抑制する。まず、図１６を参照し、ＮＥＸＴ機能について説明する。
【００７４】
表示中のメイン映像に対応するメインストリーミングの送信元のストリーミング送信装置２０がＰＧＭと称される場合がある。これに対し、次に表示されるメイン映像に対応するストリーミング送信装置２０がＮＥＸＴと称され得る。図１６に示した例では、メイン映像ＭＶＡが表示中であり、メイン映像ＭＶＡに対応するメインストリーミングＭＳＡの送信元のストリーミング送信装置２０ＡがＰＧＭとして指定されている。また、図１６においてはサブ映像ＳＶＢにＮＥＸＴが付されており、サブ映像ＳＶＢに対応するサブストリーミングＳＳＢの送信元のストリーミング送信装置２０ＢがＮＥＸＴとして指定されている。
【００７５】
ユーザは、操作部３５２を操作することによりＮＥＸＴを指定することが可能である。例えば、ユーザは、表示されている複数のサブ映像からいずれかのサブ映像を選択することによりＮＥＸＴを指定してもよい。ユーザが、あるストリーミング送信装置２０をＮＥＸＴとして指定した後、当該ストリーミング送信装置２０をＰＧＭに指定することにより、当該ストリーミング送信装置２０から送信されたメインストリーミングに基づくメイン映像の表示が開始される。
【００７６】
第３の動作例では、上述したＮＥＸＴ機能を利用して、メイン映像のスイッチングディレイを抑制する。具体的には、ストリーミング受信装置３０は、あるストリーミング送信装置２０がＮＥＸＴとして指定された時点で、当該ストリーミング送信装置２０にメインストリーミング送信開始要求を送信する。
【００７７】
例えば、図１６に示したようにストリーミング送信装置２０ＡがＰＧＭに指定されており、ストリーミング送信装置２０ＢがＮＥＸＴに指定された場合、ストリーミング受信装置３０は、次の表示を指定する指定信号として、ストリーミング送信装置２０Ｂにメインストリーミング送信開始要求を送信する。結果、図１７に示すように、ストリーミング送信装置２０ＡがメインストリーミングＭＳＡを送信し、かつ、ストリーミング送信装置２０ＢがメインストリーミングＭＳＢを送信する。ストリーミング受信装置３０のメインストリーミング復号化部３３６および高品質データ復号化部３３２は、バックグラウンドでメインストリーミングＭＳＢの処理を実行しておく。そして、ストリーミング送信装置２０ＢがＰＧＭに指定された後、出力制御部３２０が表示装置４０にメインストリーミングＭＳＢに基づくメイン映像ＭＶＢの表示を開始させる。かかる構成により、ストリーミング送信装置２０ＢがＰＧＭに指定されてからメインストリーミングＭＳＢに基づくメイン映像ＭＶＢが表示されるまでのスイッチングディレイを抑制することが可能である。
【００７８】
以下、図１８を参照し、上述した第３の動作例を整理する。
【００７９】
図１８は、表示制御システムの第３の動作例を示す説明図である。図１８には、図１３に示した処理の続きの処理を示している。すなわち、図１８は、ストリーミング受信装置３０がストリーミング送信装置２０Ａから送信されたメインストリーミングに基づくメイン映像が出力された後の処理を示している。
【００８０】
ユーザが、ストリーミング送信装置２０ＢをＮＥＸＴに指定すると（Ｓ６４２）、ストリーミング受信装置３０がストリーミング送信装置２０Ｂにメインストリーミング送信開始要求を送信する（Ｓ６４４）。ストリーミング送信装置２０Ｂは、メインストリーミング送信開始要求の受信に基づき、ストリーミング受信装置３０にメインストリーミングの送信を開始する（Ｓ６４６）。ストリーミング受信装置３０は、ストリーミング送信装置２０Ｂから送信されたメインストリーミングの受信および復号化を行うが、この時点ではメイン映像の出力は行わない（Ｓ６４８）。
【００８１】
その後、ユーザがＧＵＩまたは操作キーなどへの所定の操作によりストリーミング送信装置２０ＢをＰＧＭに指定すると（Ｓ６５０）、ストリーミング受信装置３０は、ストリーミング送信装置２０Ｂから送信されたメインストリーミングに基づくメイン映像の出力を開始する（Ｓ６５２）。続いて、ストリーミング受信装置３０は、ストリーミング送信装置２０Ａから送信されてきたメインストリーミングの受信および復号化を停止し、映像の出力を停止する（Ｓ６５４）。そして、ストリーミング受信装置３０は、ストリーミング送信装置２０Ａにメインストリーミングの送信停止要求を送信し（Ｓ６５６）、ストリーミング送信装置２０Ａはストリーミング受信装置３０へのメインストリーミングの送信を停止する（Ｓ６５８）。なお、ＰＧＭの指定は、ユーザによる操作に基づかずに、ＮＥＸＴの指定からの経過時間、またはセンサ入力などが事前に設定された条件を満たしたことに基づいて行われてもよい。
【００８２】
以上説明したように、第３の動作例によれば、Ｓ６５０においてストリーミング送信装置２０ＢがＰＧＭに指定される前にストリーミング送信装置２０Ｂから送信されたメインストリーミングの受信および復号化が行われている。このため、Ｓ６５０においてストリーミング送信装置２０ＢがＰＧＭに指定されてから、メイン映像を、ストリーミング送信装置２０Ｂから送信されたメインストリーミングに基づくメイン映像により少ない遅延で切り替えることが可能である。
【００８３】
＜＜５．ハードウェア構成＞＞
以上、本開示の実施形態を説明した。上述した通信制御および出力制御などの情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するストリーミング受信装置３０のハードウェアとの協働により実現される。
【００８４】
図１９は、ストリーミング受信装置３０のハードウェア構成を示したブロック図である。ストリーミング受信装置３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３と、ホストバス３０４と、を備える。また、ストリーミング受信装置３０は、ブリッジ３０５と、外部バス３０６と、インタフェース３０７と、入力装置３０８と、出力装置３１０と、ストレージ装置（ＨＤＤ）３１１と、ドライブ３１２と、通信装置３１５とを備える。
【００８５】
ＣＰＵ３０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってストリーミング受信装置３０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ３０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス３０４により相互に接続されている。これらＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２およびＲＡＭ３０３とソフトウェアとの協働により、図６を参照して説明した出力制御部３２０およびメインストリーミング要求部３５６などの機能が実現され得る。
【００８６】
ホストバス３０４は、ブリッジ３０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス３０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス３０４、ブリッジ３０５および外部バス３０６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【００８７】
入力装置３０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ３０１に出力する入力制御回路などから構成されている。ストリーミング受信装置３０のユーザは、該入力装置３０８を操作することにより、ストリーミング受信装置３０に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【００８８】
出力装置３１０は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置を含む。さらに、出力装置３１０は、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置を含む。出力装置３１０は、例えば、再生されたコンテンツを出力する。具体的には、表示装置は再生された映像データ等の各種情報をテキストまたはイメージで表示する。一方、音声出力装置は、再生された音声データ等を音声に変換して出力する。出力装置３１０としては、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）またはタブレット機器などの電子機器が挙げられるが、出力装置３１０は他の機器であってもよい。
【００８９】
ストレージ装置３１１は、本実施形態にかかるストリーミング受信装置３０の記憶部の一例として構成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置３１１は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置３１１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置３１１は、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムや各種データを格納する。
【００９０】
ドライブ３１２は、記憶媒体用リーダライタであり、ストリーミング受信装置３０に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ３１２は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体２４に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ３０３に出力する。また、ドライブ３１２は、リムーバブル記憶媒体２４に情報を書き込むこともできる。
【００９１】
通信装置３１５は、例えば、外部装置に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。また、通信装置３１５は、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）対応通信装置であっても、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置であっても、有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。
【００９２】
なお、上記では図１９を参照してストリーミング受信装置３０のハードウェア構成について説明したが、ストリーミング送信装置２０のハードウェアはストリーミング受信装置３０と実質的に同一に構成することが可能であるため、ストリーミング送信装置２０のハードウェアの説明を省略する。
【００９３】
＜＜６．応用例＞＞
＜６−１．第１の応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムに適用されてもよい。
【００９４】
図２０は、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の全体構成を概略的に示す図である。図２０を参照すると、手術室システム５１００は、手術室内に設置される装置群が視聴覚コントローラ（AV  Controller）５１０７及び手術室制御装置５１０９を介して互いに連携可能に接続されることにより構成される。
【００９５】
手術室には、様々な装置が設置され得る。図２０では、一例として、内視鏡下手術のための各種の装置群５１０１と、手術室の天井に設けられ術者の手元を撮像するシーリングカメラ５１８７と、手術室の天井に設けられ手術室全体の様子を撮像する術場カメラ５１８９と、複数の表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄと、レコーダ５１０５と、患者ベッド５１８３と、照明５１９１と、を図示している。
【００９６】
ここで、これらの装置のうち、装置群５１０１は、後述する内視鏡手術システム５１１３に属するものであり、内視鏡や当該内視鏡によって撮像された画像を表示する表示装置等からなる。内視鏡手術システム５１１３に属する各装置は医療用機器とも呼称される。一方、表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄ、レコーダ５１０５、患者ベッド５１８３及び照明５１９１は、内視鏡手術システム５１１３とは別個に、例えば手術室に備え付けられている装置である。これらの内視鏡手術システム５１１３に属さない各装置は非医療用機器とも呼称される。視聴覚コントローラ５１０７及び／又は手術室制御装置５１０９は、これら医療機器及び非医療機器の動作を互いに連携して制御する。
【００９７】
視聴覚コントローラ５１０７は、医療機器及び非医療機器における画像表示に関する処理を、統括的に制御する。具体的には、手術室システム５１００が備える装置のうち、装置群５１０１、シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術中に表示すべき情報（以下、表示情報ともいう）を発信する機能を有する装置（以下、発信元の装置とも呼称する）であり得る。また、表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄは、表示情報が出力される装置（以下、出力先の装置とも呼称する）であり得る。また、レコーダ５１０５は、発信元の装置及び出力先の装置の双方に該当する装置であり得る。視聴覚コントローラ５１０７は、発信元の装置及び出力先の装置の動作を制御し、発信元の装置から表示情報を取得するとともに、当該表示情報を出力先の装置に送信し、表示又は記録させる機能を有する。なお、表示情報とは、手術中に撮像された各種の画像や、手術に関する各種の情報（例えば、患者の身体情報や、過去の検査結果、術式についての情報等）等である。
【００９８】
具体的には、視聴覚コントローラ５１０７には、装置群５１０１から、表示情報として、内視鏡によって撮像された患者の体腔内の術部の画像についての情報が送信され得る。また、シーリングカメラ５１８７から、表示情報として、当該シーリングカメラ５１８７によって撮像された術者の手元の画像についての情報が送信され得る。また、術場カメラ５１８９から、表示情報として、当該術場カメラ５１８９によって撮像された手術室全体の様子を示す画像についての情報が送信され得る。なお、手術室システム５１００に撮像機能を有する他の装置が存在する場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、当該他の装置からも当該他の装置によって撮像された画像についての情報を取得してもよい。
【００９９】
あるいは、例えば、レコーダ５１０５には、過去に撮像されたこれらの画像についての情報が視聴覚コントローラ５１０７によって記録されている。視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、レコーダ５１０５から当該過去に撮像された画像についての情報を取得することができる。なお、レコーダ５１０５には、手術に関する各種の情報も事前に記録されていてもよい。
【０１００】
視聴覚コントローラ５１０７は、出力先の装置である表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄの少なくともいずれかに、取得した表示情報（すなわち、手術中に撮影された画像や、手術に関する各種の情報）を表示させる。図示する例では、表示装置５１０３Ａは手術室の天井から吊り下げられて設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｂは手術室の壁面に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｃは手術室内の机上に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｄは表示機能を有するモバイル機器（例えば、タブレットＰＣ（Personal  Computer））である。
【０１０１】
また、図２０では図示を省略しているが、手術室システム５１００には、手術室の外部の装置が含まれてもよい。手術室の外部の装置は、例えば、病院内外に構築されたネットワークに接続されるサーバや、医療スタッフが用いるＰＣ、病院の会議室に設置されるプロジェクタ等であり得る。このような外部装置が病院外にある場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、遠隔医療のために、テレビ会議システム等を介して、他の病院の表示装置に表示情報を表示させることもできる。
【０１０２】
手術室制御装置５１０９は、非医療機器における画像表示に関する処理以外の処理を、統括的に制御する。例えば、手術室制御装置５１０９は、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１の駆動を制御する。
【０１０３】
手術室システム５１００には、集中操作パネル５１１１が設けられており、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、視聴覚コントローラ５１０７に対して画像表示についての指示を与えたり、手術室制御装置５１０９に対して非医療機器の動作についての指示を与えることができる。集中操作パネル５１１１は、表示装置の表示面上にタッチパネルが設けられて構成される。
【０１０４】
図２１は、集中操作パネル５１１１における操作画面の表示例を示す図である。図２１では、一例として、手術室システム５１００に、出力先の装置として、２つの表示装置が設けられている場合に対応する操作画面を示している。図２１を参照すると、操作画面５１９３には、発信元選択領域５１９５と、プレビュー領域５１９７と、コントロール領域５２０１と、が設けられる。
【０１０５】
発信元選択領域５１９５には、手術室システム５１００に備えられる発信元装置と、当該発信元装置が有する表示情報を表すサムネイル画面と、が紐付けられて表示される。ユーザは、表示装置に表示させたい表示情報を、発信元選択領域５１９５に表示されているいずれかの発信元装置から選択することができる。
【０１０６】
プレビュー領域５１９７には、出力先の装置である２つの表示装置（Monitor1、Monitor2）に表示される画面のプレビューが表示される。図示する例では、１つの表示装置において４つの画像がＰｉｎＰ表示されている。当該４つの画像は、発信元選択領域５１９５において選択された発信元装置から発信された表示情報に対応するものである。４つの画像のうち、１つはメイン画像として比較的大きく表示され、残りの３つはサブ画像として比較的小さく表示される。ユーザは、４つの画像が表示された領域を適宜選択することにより、メイン画像とサブ画像を入れ替えることができる。また、４つの画像が表示される領域の下部には、ステータス表示領域５１９９が設けられており、当該領域に手術に関するステータス（例えば、手術の経過時間や、患者の身体情報等）が適宜表示され得る。
【０１０７】
コントロール領域５２０１には、発信元の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）部品が表示される発信元操作領域５２０３と、出力先の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ部品が表示される出力先操作領域５２０５と、が設けられる。図示する例では、発信元操作領域５２０３には、撮像機能を有する発信元の装置におけるカメラに対して各種の操作（パン、チルト及びズーム）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、発信元の装置におけるカメラの動作を操作することができる。なお、図示は省略しているが、発信元選択領域５１９５において選択されている発信元の装置がレコーダである場合（すなわち、プレビュー領域５１９７において、レコーダに過去に記録された画像が表示されている場合）には、発信元操作領域５２０３には、当該画像の再生、再生停止、巻き戻し、早送り等の操作を行うためのＧＵＩ部品が設けられ得る。
【０１０８】
また、出力先操作領域５２０５には、出力先の装置である表示装置における表示に対する各種の操作（スワップ、フリップ、色調整、コントラスト調整、２Ｄ表示と３Ｄ表示の切り替え）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、表示装置における表示を操作することができる。
【０１０９】
なお、集中操作パネル５１１１に表示される操作画面は図示する例に限定されず、ユーザは、集中操作パネル５１１１を介して、手術室システム５１００に備えられる、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９によって制御され得る各装置に対する操作入力が可能であってよい。
【０１１０】
図２２は、以上説明した手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術室の天井に設けられ、患者ベッド５１８３上の患者５１８５の患部に対して処置を行う術者（医者）５１８１の手元及び手術室全体の様子を撮影可能である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９には、倍率調整機能、焦点距離調整機能、撮影方向調整機能等が設けられ得る。照明５１９１は、手術室の天井に設けられ、少なくとも術者５１８１の手元を照射する。照明５１９１は、その照射光量、照射光の波長（色）及び光の照射方向等を適宜調整可能であってよい。
【０１１１】
内視鏡手術システム５１１３、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１は、図２０に示すように、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９（図２２では図示せず）を介して互いに連携可能に接続されている。手術室内には、集中操作パネル５１１１が設けられており、上述したように、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、手術室内に存在するこれらの装置を適宜操作することが可能である。
【０１１２】
以下、内視鏡手術システム５１１３の構成について詳細に説明する。図示するように、内視鏡手術システム５１１３は、内視鏡５１１５と、その他の術具５１３１と、内視鏡５１１５を支持する支持アーム装置５１４１と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート５１５１と、から構成される。
【０１１３】
内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ５１３９ａ〜５１３９ｄと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ５１３９ａ〜５１３９ｄから、内視鏡５１１５の鏡筒５１１７や、その他の術具５１３１が患者５１８５の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具５１３１として、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７が、患者５１８５の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具５１３５は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具５１３１はあくまで一例であり、術具５１３１としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。
【０１１４】
内視鏡５１１５によって撮影された患者５１８５の体腔内の術部の画像が、表示装置５１５５に表示される。術者５１８１は、表示装置５１５５に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具５１３５や鉗子５１３７を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７は、手術中に、術者５１８１又は助手等によって支持される。
【０１１５】
（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃ、及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂから構成されており、アーム制御装置５１５９からの制御により駆動される。アーム部５１４５によって内視鏡５１１５が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡５１１５の安定的な位置の固定が実現され得る。
【０１１６】
（内視鏡）
内視鏡５１１５は、先端から所定の長さの領域が患者５１８５の体腔内に挿入される鏡筒５１１７と、鏡筒５１１７の基端に接続されるカメラヘッド５１１９と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒５１１７を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡５１１５を図示しているが、内視鏡５１１５は、軟性の鏡筒５１１７を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
【０１１７】
鏡筒５１１７の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡５１１５には光源装置５１５７が接続されており、当該光源装置５１５７によって生成された光が、鏡筒５１１７の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者５１８５の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡５１１５は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
【０１１８】
カメラヘッド５１１９の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera  Control  Unit）５１５３に送信される。なお、カメラヘッド５１１９には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。
【０１１９】
なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド５１１９には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒５１１７の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。
【０１２０】
（カートに搭載される各種の装置）
ＣＣＵ５１５３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）等によって構成され、内視鏡５１１５及び表示装置５１５５の動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。ＣＣＵ５１５３は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置５１５５に提供する。また、ＣＣＵ５１５３には、図２０に示す視聴覚コントローラ５１０７が接続される。ＣＣＵ５１５３は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ５１０７にも提供する。また、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置５１６１を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル５１１１を介して入力されてもよい。
【０１２１】
表示装置５１５５は、ＣＣＵ５１５３からの制御により、当該ＣＣＵ５１５３によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡５１１５が例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）又は８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び／又は３Ｄ表示に対応したものである場合には、表示装置５１５５としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び／又は３Ｄ表示可能なものが用いられ得る。４Ｋ又は８Ｋ等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置５１５５として５５インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置５１５５が設けられてもよい。
【０１２２】
光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ（light  emitting  diode）等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡５１１５に供給する。
【０１２３】
アーム制御装置５１５９は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の駆動を制御する。
【０１２４】
入力装置５１６１は、内視鏡手術システム５１１３に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置５１６１を介して、内視鏡手術システム５１１３に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、アーム部５１４５を駆動させる旨の指示や、内視鏡５１１５による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示、エネルギー処置具５１３５を駆動させる旨の指示等を入力する。
【０１２５】
入力装置５１６１の種類は限定されず、入力装置５１６１は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置５１６１としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ５１７１及び／又はレバー等が適用され得る。入力装置５１６１としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置５１５５の表示面上に設けられてもよい。
【０１２６】
あるいは、入力装置５１６１は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやＨＭＤ（Head  Mounted  Display）等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置５１６１は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置５１６１は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置５１６１が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ（例えば術者５１８１）が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。
【０１２７】
処置具制御装置５１６３は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具５１３５の駆動を制御する。気腹装置５１６５は、内視鏡５１１５による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者５１８５の体腔を膨らめるために、気腹チューブ５１３３を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ５１６７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ５１６９は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
【０１２８】
以下、内視鏡手術システム５１１３において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。
【０１２９】
（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、基台であるベース部５１４３と、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５と、を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、複数の関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃと、関節部５１４７ｂによって連結される複数のリンク５１４９ａ、５１４９ｂと、から構成されているが、図２２では、簡単のため、アーム部５１４５の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部５１４５が所望の自由度を有するように、関節部５１４７ａ〜５１４７ｃ及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂの形状、数及び配置、並びに関節部５１４７ａ〜５１４７ｃの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部５１４５は、好適に、６自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部５１４５の可動範囲内において内視鏡５１１５を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡５１１５の鏡筒５１１７を患者５１８５の体腔内に挿入することが可能になる。
【０１３０】
関節部５１４７ａ〜５１４７ｃにはアクチュエータが設けられており、関節部５１４７ａ〜５１４７ｃは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置５１５９によって制御されることにより、各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃの回転角度が制御され、アーム部５１４５の駆動が制御される。これにより、内視鏡５１１５の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置５１５９は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部５１４５の駆動を制御することができる。
【０１３１】
例えば、術者５１８１が、入力装置５１６１（フットスイッチ５１７１を含む）を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置５１５９によってアーム部５１４５の駆動が適宜制御され、内視鏡５１１５の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部５１４５の先端の内視鏡５１１５を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部５１４５は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５１４５は、手術室から離れた場所に設置される入力装置５１６１を介してユーザによって遠隔操作され得る。
【０１３２】
また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置５１５９は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５１４５が移動するように、各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部５１４５に触れながらアーム部５１４５を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部５１４５を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡５１１５を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１３３】
ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡５１１５が支持されていた。これに対して、支持アーム装置５１４１を用いることにより、人手によらずに内視鏡５１１５の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。
【０１３４】
なお、アーム制御装置５１５９は必ずしもカート５１５１に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置５１５９は必ずしも１つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置５１５９は、支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置５１５９が互いに協働することにより、アーム部５１４５の駆動制御が実現されてもよい。
【０１３５】
（光源装置）
光源装置５１５７は、内視鏡５１１５に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置５１５７において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
【０１３６】
また、光源装置５１５７は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
【０１３７】
また、光源装置５１５７は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Narrow  Band  Imaging）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ICG）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置５１５７は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。
【０１３８】
（カメラヘッド及びＣＣＵ）
図２３を参照して、内視鏡５１１５のカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能についてより詳細に説明する。図２３は、図２２に示すカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能構成の一例を示すブロック図である。
【０１３９】
図２３を参照すると、カメラヘッド５１１９は、その機能として、レンズユニット５１２１と、撮像部５１２３と、駆動部５１２５と、通信部５１２７と、カメラヘッド制御部５１２９と、を有する。また、ＣＣＵ５１５３は、その機能として、通信部５１７３と、画像処理部５１７５と、制御部５１７７と、を有する。カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３とは、伝送ケーブル５１７９によって双方向に通信可能に接続されている。
【０１４０】
まず、カメラヘッド５１１９の機能構成について説明する。レンズユニット５１２１は、鏡筒５１１７との接続部に設けられる光学系である。鏡筒５１１７の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド５１１９まで導光され、当該レンズユニット５１２１に入射する。レンズユニット５１２１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット５１２１は、撮像部５１２３の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。
【０１４１】
撮像部５１２３は撮像素子によって構成され、レンズユニット５１２１の後段に配置される。レンズユニット５１２１を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部５１２３によって生成された画像信号は、通信部５１２７に提供される。
【０１４２】
撮像部５１２３を構成する撮像素子としては、例えばＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）タイプのイメージセンサであり、Ｂａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば４Ｋ以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者５１８１は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。
【０１４３】
また、撮像部５１２３を構成する撮像素子は、３Ｄ表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成される。３Ｄ表示が行われることにより、術者５１８１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部５１２３が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット５１２１も複数系統設けられる。
【０１４４】
また、撮像部５１２３は、必ずしもカメラヘッド５１１９に設けられなくてもよい。例えば、撮像部５１２３は、鏡筒５１１７の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
【０１４５】
駆動部５１２５は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部５１２９からの制御により、レンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部５１２３による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
【０１４６】
通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１２７は、撮像部５１２３から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者５１８１が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部５１２７には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信される。
【０１４７】
また、通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３から、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部５１２７は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部５１２９に提供する。なお、ＣＣＵ５１５３からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部５１２７には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部５１２９に提供される。
【０１４８】
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ５１５３の制御部５１７７によって自動的に設定される。つまり、いわゆるＡＥ（Auto  Exposure）機能、ＡＦ（Auto  Focus）機能及びＡＷＢ（Auto  White  Balance）機能が内視鏡５１１５に搭載される。
【０１４９】
カメラヘッド制御部５１２９は、通信部５１２７を介して受信したＣＣＵ５１５３からの制御信号に基づいて、カメラヘッド５１１９の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び／又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部５１２３の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部５１２５を介してレンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部５１２９は、更に、鏡筒５１１７やカメラヘッド５１１９を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。
【０１５０】
なお、レンズユニット５１２１や撮像部５１２３等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド５１１９について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。
【０１５１】
次に、ＣＣＵ５１５３の機能構成について説明する。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９から、伝送ケーブル５１７９を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部５１７３には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部５１７３は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部５１７５に提供する。
【０１５２】
また、通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９に対して、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。
【０１５３】
画像処理部５１７５は、カメラヘッド５１１９から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Noise  reduction）処理及び／又は手ブレ補正処理等）、並びに／又は拡大処理（電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部５１７５は、ＡＥ、ＡＦ及びＡＷＢを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。
【０１５４】
画像処理部５１７５は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部５１７５が複数のＧＰＵによって構成される場合には、画像処理部５１７５は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のＧＰＵによって並列的に画像処理を行う。
【０１５５】
制御部５１７７は、内視鏡５１１５による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５１７７は、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部５１７７は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡５１１５にＡＥ機能、ＡＦ機能及びＡＷＢ機能が搭載されている場合には、制御部５１７７は、画像処理部５１７５による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。
【０１５６】
また、制御部５１７７は、画像処理部５１７５によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置５１５５に表示させる。この際、制御部５１７７は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部５１７７は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具５１３５使用時のミスト等を認識することができる。制御部５１７７は、表示装置５１５５に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者５１８１に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。
【０１５７】
カメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３を接続する伝送ケーブル５１７９は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
【０１５８】
ここで、図示する例では、伝送ケーブル５１７９を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル５１７９を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル５１７９によって妨げられる事態が解消され得る。
【０１５９】
以上、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として手術室システム５１００が適用される医療用システムが内視鏡手術システム５１１３である場合について説明したが、手術室システム５１００の構成はかかる例に限定されない。例えば、手術室システム５１００は、内視鏡手術システム５１１３に代えて、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。
【０１６０】
本開示に係る技術は、以上説明した手術室システムに関し、手術室内の状況把握のために応用され得る。具体的には、術場カメラ５１８９がストリーミング送信装置２０に該当し、表示装置５１０３が表示装置４０に該当し、視聴覚コントローラ５１０７または手術室制御装置５１０９がストリーミング受信装置３０に該当する。この場合、サムネイル画面として表示されているサブ映像をユーザが選択することにより、メインストリーミング送信開始要求が送信されてもよい。または、患者のセンシング情報に応じて、いずれかの術場カメラ５１８９にメインストリーミング送信開始要求が送信されてもよい。例えば、患者の心電図が異常を示す場合、心電図に関連する部位を撮像する術場カメラ５１８９にメインストリーミング送信開始要求が送信されてもよい。
【０１６１】
＜６−２．第２の応用例＞
また、本開示にかかる技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【０１６２】
図２４は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図２４に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）、ＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）、ＬＡＮ（Local  Area  Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。
【０１６３】
各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図２４では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。
【０１６４】
駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock  Brake  System）又はＥＳＣ（Electronic  Stability  Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。
【０１６５】
駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。
【０１６６】
ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【０１６７】
バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。
【０１６８】
車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time  Of  Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。
【０１６９】
環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light  Detection  and  Ranging、Laser  Imaging  Detection  and  Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。
【０１７０】
ここで、図２５は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【０１７１】
なお、図２５には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【０１７２】
車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０〜７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。
【０１７３】
図２４に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。
【０１７４】
また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。
【０１７５】
車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。
【０１７６】
統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
【０１７７】
記憶部７６９０は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。
【０１７８】
汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（登録商標）（Global  System  of  Mobile  communications）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＬＴＥ（登録商標）（Long  Term  Evolution）若しくはＬＴＥ−Ａ（LTE−Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer  To  Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine  Type  Communication）端末）と接続してもよい。
【０１７９】
専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless  Access  in  Vehicle  Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle  to  Vehicle）通信、路車間（Vehicle  to  Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle  to  Home）の通信及び歩車間（Vehicle  to  Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。
【０１８０】
測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global  Navigation  Satellite  System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。
【０１８１】
ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。
【０１８２】
車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless  USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface、又はＭＨＬ（Mobile  High-definition  Link）等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。
【０１８３】
車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。
【０１８４】
統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced  Driver  Assistance  System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。
【０１８５】
マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。
【０１８６】
音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図２４の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented  Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
【０１８７】
なお、図２４に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。
【０１８８】
なお、図６を用いて説明した本実施形態に係るストリーミング受信装置３０の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを、いずれかの制御ユニット等に実装することができる。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供することもできる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
【０１８９】
以上説明した車両制御システム７０００において、図６を用いて説明した本実施形態に係るストリーミング受信装置３０は、図２４に示した応用例の統合制御ユニット７６００に適用され得る。例えば、撮像部７４１０がストリーミング送信装置２０に該当し、表示部７７２０または電子ミラーが表示装置４０に該当し、統合制御ユニット７６００がストリーミング受信装置３０の機能を包含してもよい。この場合、ユーザにより指定された撮像部７４１０にメインストリーミング送信開始要求が送信されてもよい。または、センシング情報に応じた撮像部７４１０にメインストリーミング送信開始要求が送信されてもよい。例えば、近接センサにより他の物体との近接が検出された部位を撮像する撮像部７４１０にメインストリーミング送信開始要求が送信されてもよい。または、車両のギア状態に応じて、例えばギアがバックギアにセットされている場合には車両の後方を撮像する撮像部７４１０にメインストリーミング送信開始要求が送信されてもよい。
【０１９０】
また、図６を用いて説明したストリーミング受信装置３０の少なくとも一部の構成要素は、図２４に示した統合制御ユニット７６００のためのモジュール（例えば、一つのダイで構成される集積回路モジュール）において実現されてもよい。あるいは、図６を用いて説明したストリーミング受信装置３０が、図２４に示した車両制御システム７０００の複数の制御ユニットによって実現されてもよい。
【０１９１】
＜＜７．むすび＞＞
以上説明したように、本開示の実施形態によれば、各ストリーミング送信装置２０がサブストリーミングを送信しつつ、メインストリーミング送信開始要求を受けたストリーミング送信装置２０がさらにメインストリーミングを送信する。かかる構成により、全てのストリーミング送信装置２０がメインストリーミングを送信する場合と比較して、ネットワーク帯域の消費量を抑制することが可能である。また、ストリーミング受信装置３０はサブストリーミングからサブ映像をリサイズ無しに得ることができるので、ストリーミング受信装置３０における処理負荷を軽減することも可能である。
【０１９２】
また、本開示の実施形態によれば、メインストリーミング送信開始要求を受けたストリーミング送信装置２０から、メインストリーミングおよびサブストリーミングの双方が同時に送信される。このため、ストリーミング受信装置３０は、メインストリーミング送信開始要求を受けたストリーミング送信装置２０から送信されるメインストリーミングに基づくメイン映像の表示、およびサブストリーミングに基づくサブ映像の表示を並行して行うことが可能である。
【０１９３】
なお、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１９４】
例えば、本明細書のストリーミング送信装置２０およびストリーミング受信装置３０の処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図またはフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、ストリーミング送信装置２０およびストリーミング受信装置３０の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【０１９５】
また、ストリーミング送信装置２０およびストリーミング受信装置３０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述したストリーミング送信装置２０およびストリーミング受信装置３０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【０１９６】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１９７】
また、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
一の映像出力装置が出力可能な高品質映像データと低品質映像データのうちのいずれか一方の映像データと、他方の映像データとを受信する受信部と、
前記一の映像出力装置に前記他方の映像データの出力を要求する要求信号を送信する送信部と、
前記受信部で受信した前記一方の映像データと、前記他方の映像データを表示出力する表示出力部と、
を備え、
前記受信部は、前記要求信号に応答して前記一の映像出力装置から出力される前記他方の映像データを受信する、表示制御装置。
（２）
前記一方の映像データは低品質映像データであり、前記他方の映像データは高品質映像データである、
前記（１）に記載の表示制御装置。
（３）
前記受信部は、前記一の映像出力装置とは異なる他の映像出力装置が出力可能な高品質映像データと低品質映像データのうちから低品質映像データをさらに受信し、
前記要求信号は他の映像出力装置ではない前記一の映像出力装置に高品質画像データの出力を要求する信号である、
前記（２）に記載の表示制御装置。
（４）
前記送信部は、前記要求信号を前記他の映像出力装置に送信する場合、前記一の映像出力装置に高品質映像データの出力を停止させる停止信号を送信する、
前記（３）に記載の表示制御装置。
（５）
前記他方の映像データは音声データを含み、前記一方の映像データは音声データを含まない、
前記（１）に記載の表示制御装置。
（６）
前記一方の映像データにおける輝度の情報量に対する色差の情報量の割合は、前記他方の映像データにおける輝度の情報量に対する色差の情報量の割合よりも低い、
前記（１）に記載の表示制御装置。
（７）
前記送信部は、前記他の映像出力装置を指定して高品質映像データの出力を要求する指定信号をさらに送信し
前記受信部は、前記指定信号に応答して前記他の映像出力装置から出力される高品質映像データをさらに受信し、
前記表示出力部は、所定の操作に応じて、前記指定信号を受信する映像出力装置から出力される高品質映像データの表示出力をする、
前記（３）に記載の表示制御装置。
（８）
前記表示制御装置は、映像データの復号処理を行う復号化部をさらに備え、
前記復号化部は、前記指定信号に応答して受信する高品質映像データの復号処理により復号データを生成し、
前記表示出力部は、前記所定の操作に応じて、前記復号データの表示出力を制御する、
前記（７）に記載の表示制御装置。
（９）
前記送信部は、前記所定の操作に応じて、前記一の映像出力装置に高品質映像データの出力を停止させる停止信号をさらに送信する、
前記（７）に記載の表示制御装置。
（１０）
前記送信部は、前記一の映像出力装置と前記他の映像出力装置とは異なる映像出力装置に対してさらに前記指定信号を送信する、
前記（７）に記載の表示制御装置。
（１１）
前記表示出力部は、高品質映像データと低品質映像データとを異なる表示装置に出力する、
前記（１）に記載の表示制御装置。
（１２）
一の映像出力装置が出力可能な高品質映像データと低品質映像データのうちのいずれか一方の映像データを受信することと、
前記一の映像出力装置に他方の映像データの出力を要求する要求信号を送信することと、
前記要求信号に応答して前記一の映像出力装置から出力される前記他方の映像データを受信することと、
受信された前記一方の映像データと、前記他方の映像データを表示出力することと、
を含む、表示制御方法。
（１３）
低品質映像データのストリーミングを表示制御装置に送信する送信部と、
高品質映像データのストリーミングを生成する生成部と、
を備え、
前記生成部は、前記高品質映像データが前記送信部から送信されない間にも前記高品質映像データのストリーミングの生成のための処理を継続し、
前記送信部は、前記表示制御装置からの要求信号の受信に基づき、前記低品質映像データに加えて、前記生成部により生成された前記高品質映像データのストリーミングの送信を開始する、映像出力装置。
（１４）
前記生成部は、映像データを圧縮符号化する圧縮データ生成部と、前記圧縮符号化により得られた高品質映像データをパケット化して前記高品質映像データのストリーミングを生成するストリーミング生成部を含み、
前記高品質映像データのストリーミングが前記送信部から送信されない間にも前記圧縮データ生成部が圧縮符号化を継続し、前記表示制御装置からの要求信号の受信に基づき前記ストリーミング生成部がパケット化を開始する、前記（１３）に記載の映像出力装置。
【符号の説明】
【０１９８】
１２  ハブ
２０  ストリーミング送信装置
３０  ストリーミング受信装置
４０  表示装置
４２  表示部
２２０  信号取得部
２２４  低品質データ生成部
２２８  サブストリーミング生成部
２３２  高品質データ生成部
２３６  メインストリーミング生成部
２４０  送信制御部
２４４  通信部
３２０  出力制御部
３２４  低品質データ復号化部
３２８  サブストリーミング復号化部
３３２  高品質データ復号化部
３３６  メインストリーミング復号化部
３４４  通信部
３５２  操作部
３５６  メインストリーミング要求部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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