(57)【要約】【課題】フィルムとプレートを用いた梱包において、緩衝材が不要な梱包システム、梱包箱、及び梱包方法を提供すること。【解決手段】１片のフィルムを搬送する第１の搬送装置と、物品を搬送し、１片のフィルム上に物品を載置する第２の搬送装置と、１片のフィルムにエアーを注入する少なくとも１つのエアー注入装置と、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと、１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、１片のフィルム上の物品を挟むように対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付ける、第１の取付装置と、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの外周部に、１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作る装置と、を備える。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を梱包するシステムであって、
１片のフィルムを搬送する第１の搬送装置と、
物品を搬送し、前記１片のフィルム上に物品を載置する第２の搬送装置と、
前記１片のフィルムにエアーを注入する少なくとも１つのエアー注入装置と、
対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと、
前記１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、前記１片のフィルム上の物品を挟むように前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付ける、第１の取付装置と、
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの外周部に、前記１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作る装置と、
を備える、物品を梱包するシステム。
【請求項２】
前記物品の状態により、前記１片のフィルムに注入するエアー量を調整する、請求項１に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項３】
前記物品の状態に応じて、前記１片のフィルムの幅と長さ、前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さを調節可能な、請求項１又は２に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項４】
前記梱包箱の前記１片のフィルムの物品を挟んで一方の側の前記１片のフィルムを、前記梱包箱の前記１片のフィルムの物品を挟んで他方の側の前記１片のフィルムに取り付け、前記梱包箱を閉じる、第２の取付装置と、を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項５】
前記物品の状態は、前記第２の搬送装置上に設置された計測装置から計測され又は、予めシステムに登録される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項６】
ロール状のフィルムと、
前記フィルムが巻かれた巻き出し装置と、
巻き出された前記フィルムを切断し、前記１片のフィルムを作るフィルム切断装置と、
を更に備える、請求項１〜５にいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項７】
前記ロール状のフィルムと、前記フィルムが巻かれた巻き出し装置とは、それぞれ２以上あり、巻き出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとする、フィルム貼りあわせ装置を更に備える、請求項６に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項８】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さの調整は、分割プレートを組み合わせて調整する又は大きなプレートを分割して調整する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項９】
前記１片のフィルムの幅の調整は、複数の梱包システムを設けることにより対応する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１０】
前記１片のフィルムは、前記第１の搬送装置に接する側の第１のフィルムと物品を載置する側にあり、エアーが注入される第２のフィルムを備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１１】
前記第１の搬送装置の搬送方向と前記第２の搬送装置の搬送方向は同じであり、前記第２の搬送装置は、前記第１の搬送装置の上方にある、請求項１〜１０にいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１２】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートは同時に前記１片のフィルムに取り付けられる、請求項１１に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１３】
前記第１の搬送装置の搬送方向と前記第２の搬送装置の搬送方向は略垂直である、請求項１〜１０のいずれかに記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１４】
前記一対の第１のプレートと第２のプレートのうち、物品が搬送される方向の下流側の前記１片のフィルムの側部に前記第１のプレートが取り付けられ、物品が前記１片のフィルム上に載置された後に、物品が搬送される方向の上流側の１片のフィルムの側部に前記第２のプレートが取り付けられる、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記計測装置は３Ｄスキャナーである請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの前記エアー注入装置は、１以上のノズルを備え、前記１片のフィルムの挟んだ、前記第１の搬送装置の搬送方向に対して両側、又は１方の側の前記第１の搬送装置に配置され、前記１以上のノズルは前記１片のフィルムの前記第２フィルムに挿入される、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１７】
前記エアー注入装置により注入されるエアーには、香りが付加されている、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１８】
前記１片のフィルムは、前記１片のフィルムを分離可能な分離装置を有する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１９】
前記分離装置は、ノッチ又はティアテープである、請求項１８に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２０】
前記第１の取付け装置は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、前記対向する１対のプレートの第１のプレートと第２のプレートと前記１片のフィルムの前記第２フィルムとを溶着する、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２１】
前記第２の取付装置は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、前記１片のフィルムの第１の端部と第２の端部を溶着する、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２２】
前記梱包箱を作る装置は、前記第１の搬送装置の搬送方向に、前記１片のフィルムを挟んで、上流側及び下流側の両方、又はどちらか一方側に配置される、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２３】
前記対向する１対の第１プレートと第２のプレートの外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形である、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２４】
前記第１の搬送装置の搬送方向の下流には、前記梱包箱に伝票を貼り付ける、伝票貼付け装置が配置される、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２５】
対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと、１片のフィルムとを備え、
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートは、１片のフィルムの短手方向の側部の一部にそれぞれ取り付けられ、前記一対のプレートの周りに、前記１片のフィルムが巻かれた、梱包箱。
【請求項２６】
前記１片のフィルムは、物品に接しない側の第１のフィルムと物品を載置する側でエアーが注入される第２のフィルムを備える、請求項２５に記載の梱包箱。
【請求項２７】
前記エアー注入装置により注入されるエアーには、香りが付加されている、請求項２５又は２６に記載の梱包箱。
【請求項２８】
物品の状態に応じて、前記１片のフィルムの幅と長さ、前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さが調節可能な、請求項２５〜２７のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項２９】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの幅と高さの調整は、分割プレートを組み合わせて調整する又は大きなプレートを分割して調整する、請求項２５〜２８のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項３０】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと前記１片のフィルムの前記第２フィルムとは、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着される、請求項２５〜２９のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項３１】
前記１片のフィルムの第１の端部と第２の端部は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着される、請求項２５〜３０のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項３２】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形である、請求項２５〜３１のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項３３】
前記１片のフィルムは、前記１片のフィルムを分離可能な分離装置を有する、請求項２５〜３２のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項３４】
前記分離装置は、ノッチ又はティアテープである、請求項３３に記載の物品を梱包箱。
【請求項３５】
第１の搬送装置と、第２の搬送装置と、計測装置と、エアー注入装置と、対向する一対の第１プレートと第２プレートと、第１の取付装置と、梱包箱を作る装置と、第２の取付装置を用いた梱包方法であって、
物品の状態を収集するステップと、
１片のフィルムにエアーを注入するステップと、
物品を搬送し、前記１片のフィルム上に物品を載置するステップと、
前記１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、前記１片のフィルム上の物品を挟むように前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付けるステップと
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとの周りに、前記１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作るステップと、
前記梱包箱の前記１片のフィルムの第１の端部を、前記梱包箱の前記１片のフィルムの第２の端部に取り付けて、梱包箱を閉じるステップとを備える梱包方法。
【請求項３６】
物品の状態を計測する計測装置をさらに用いた、請求項３５に記載の梱包方法。
【請求項３７】
ロール状のフィルムと、フィルムが巻かれた巻き出し装置と、フィルム切断装置とを更に用い、
前記物品の状態を計測するステップの前に、
前記ロール状のフィルムを巻き出すステップと、
巻き出されたフィルムを前記フィルム切断装置により、１片のフィルムにするステップとを備える、請求項３５又は３６に記載の梱包方法。
【請求項３８】
前記ロール状のフィルムと前記フィルムが巻かれた巻き出し装置とは、それぞれ２以上あり、且つフィルム貼り合わせ装置を更に備え、巻き出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとするステップを備える、請求項３７に記載の梱包方法。
【請求項３９】
請求項３５〜３８のいずれか一項に記載の梱包方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムとプレートを用いた、梱包システム、梱包箱、及び梱包方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を段ボール箱等の梱包箱に梱包する際には、緩衝材と共に物品を入れる事により、物品の保護を行っていた。すなわち、梱包箱に加えられた振動や衝撃を緩和して、物品を保護することを行っていた。緩衝材には、物品の形状に応じて作成された物や、種々の物品に対応可能な物が存在する。種々な物品に対応可能な物としては、繭玉状のバラ状緩衝材があり、引用文献１には、円筒体の両端部が閉塞された形状を有するバラ状緩衝材が開示されている。また、引用文献２には、第１の接着用材料と第２の接着用材料とが混ざることにより接着力が発現して、第１の緩衝材と第２の緩衝材が結合する物を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９６６４号公報
【特許文献２】特開２０１６−４３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のバラ状緩衝材は、荷物を受け取った者が、梱包箱を開ける際に、梱包物内の緩衝材を梱包箱の外に出してしまい、受け取った者が掃除をする必要がある。また、仮に、緩衝材が梱包箱の中に留まっている場合であっても、緩衝材を捨てる手間は生じてしまう。また、引用文献２の緩衝材にしても、第１の緩衝材と第２の緩衝材が結合することにより、緩衝材の量は削減されるが、緩衝材を捨てる手間は相変わらず生じていた。さらに、段ボール等で作られた梱包箱は開梱や廃棄に手間がかかっていた。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、フィルムとプレートを用いた梱包において、緩衝材又はスペーサが不要な梱包システム、梱包箱、及び梱包方法を提供することにある。本発明の別の目的は、簡単に開梱出来て、廃棄可能な梱包箱を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の観点によれば、１片のフィルムを搬送する第１の搬送装置と、物品を搬送し、１片のフィルム上に物品を載置する第２の搬送装置と、１片のフィルムにエアーを注入する少なくとも１つのエアー注入装置と、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと、１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、１片のフィルム上の物品を挟むように前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付ける、第１の取付装置と、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの外周部に、１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作る装置とを備える。これにより、緩衝材又はスペーサが不要で、物品を保護することが可能な梱包箱を提供することが出来る。
【０００７】
この梱包システムでは、物品の状態により、１片のフィルムに注入するエアー量を調整してもよい。これにより、物品の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品を保持することができる。
【０００８】
この梱包システムでは、物品の状態に応じて、１片のフィルムの幅と長さ、前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さを調節可能であってもよい。これによっても、物品の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品を保持することができる。したがって、物品の大きさに適した梱包箱を作成することができる。
すなわち、物品の大きさに合わせて、梱包箱の縦横高さの３辺を規定することができる。
【０００９】
この梱包システムでは、梱包箱の１片のフィルムの物品を挟んで一方の側の１片のフィルムを、梱包箱の１片のフィルムの物品を挟んで他方の側の１片のフィルムに取り付け、前記梱包箱を閉じる、第２の取付装置を備えてもよい。これにより、１片のフィルムと第１のプレートと第２のプレートにより作られた梱包箱を確実に閉じることができる。
【００１０】
この梱包システムでは、物品の状態は、第２の搬送装置上に設置された計測装置から計測され又は、予めシステムに登録されてもよい。これにより、計測装置により、物品の容量（Ｍ３）を測定し、エアー注入量を決定して、１片のフィルムにエアーを自動的に注入する又は、あらかじめシステムに登録された物品情報により、エアー注入量を算出して、１片のフィルムにエアーを自動的に注入することができる。
【００１１】
この梱包システムは、ロール状のフィルムと、フィルムが巻かれた巻き出し装置と、巻き出されたフィルムを切断し、１片のフィルムを作るフィルム切断装置と、を更に備えてもよい。これにより、ロール状のフィルムから物品が梱包された梱包箱を作ることが可能である。
【００１２】
この梱包システムでは、ロール状のフィルムと、フィルムが巻かれた巻き出し装置とは、それぞれ２以上あり、巻き出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとする、フィルム貼りあわせ装置を更に備えてもよい。これにより、貼り合わせたフィルムのロールを使用せずに、梱包時に、複数のフィルムから貼り合せたフィルムを作ることができるため、用途に適したフィルムを作成することが可能である。
【００１３】
対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の高さの調整は、分割プレートを組み合わせて調整してもよい。これにより、簡単に縦と横の長さを調整することが出来る。
【００１４】
１片のフィルムの幅の調整は、複数の梱包システムにより対応してもよい。これにより、物品の大きさごとに梱包システムを使い分けることが出来るので、効率的に物品を梱包することが出来る。
【００１５】
この梱包システムでは、１片のフィルムは、第１の搬送装置に接する側の第１のフィルムと物品を載置する側にあり、エアーが注入される第２のフィルムを備えてもよい。これにより、物品の形状に合わせてエアーが注入されるフィルムに物品を包んで保護することが出来ると共に、第１のフィルムは、物品とは接しない側にあるため、第２のフィルムに穴が開いてエアーが抜け、物品が破損することを防ぐことが可能である。
【００１６】
この梱包システムでは、第１の搬送装置の搬送方向と第２の搬送装置の搬送方向は同じであり、第２の搬送装置は、第１の搬送装置の上方にあってもよい。これにより、物品を的確に１片のフィルム上に載置することができる。
【００１７】
この梱包システムでは、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートは同時に１片のフィルムに取り付けられてもよい。これにより、物品を梱包した梱包箱を素早く作成することが出来ると共に、運搬等の衝撃から物品を守ることが可能となる。
【００１８】
この梱包システムでは、第１の搬送装置の搬送方向と第２の搬送装置の搬送方向は略垂直であってもよい。これにより、第１の搬送装置と第２の搬送装置の設置時に、お互いが干渉せずに配置することが出来る。
【００１９】
この梱包システムでは、一対の第１のプレートと第２のプレートのうち、物品が搬送される方向の下流側の１片のフィルムの側部に第１のプレートが取り付けられ、物品が１片のフィルム上に載置された後に、物品が搬送される方向の上流側の１片のフィルムの側部に第２のプレートが取り付けられてもよい。これにより、物品を１片のフィルムに載置する際に、１片のフィルムから飛び出ることを防止することができる。
【００２０】
この梱包システムでは、計測装置は３Ｄスキャナーであってもよい。これにより、物品の状態を正確に把握することが出来る。
【００２１】
この梱包システムでは、少なくとも１つの前記エアー注入装置は、１以上のノズルを備え、１片のフィルムの挟んだ、第１の搬送装置の搬送方向に対して両側、又は１方の側の第１の搬送装置に配置され、１以上のノズルは１片のフィルムの第２フィルムに挿入されてもよい。これにより、物品の状態に応じて、物品を保護する上で適切なエアーの量を１片のフィルムに注入することが可能である。
【００２２】
この梱包システムでは、エアー注入装置により注入されるエアーには、香りが付加されていてもよい。これにより、物品ごとに香りを変えることにより、物品の購入者がその物品がどのメーカーのものかが匂いで判断できる。またその物品のブランドに応じて、香りを変えることもでき、購入者にブランドのイメージを香りで提供することもできる。
【００２３】
この梱包システムでは、１片のフィルムは、１片のフィルムを分離可能な分離装置を有してもよい。これにより、開梱時に分離装置により、１片のフィルムのエアーを抜くことができ、梱包箱を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
【００２４】
この梱包システムでは、分離装置は、ノッチ又はティアテープであってもよい。これにより、開梱時にノッチ又はティアテープを引くことにより、１片のフィルムのエアーを抜くことができ、梱包箱を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
【００２５】
この梱包システムでは、第１の取付け装置は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、対向する１対のプレートの第１のプレートと第２のプレートと１片のフィルムの第２フィルムとを溶着してもよい。これにより、衝撃に強く、安定した梱包箱を作ることが出来る。
【００２６】
この梱包システムでは、第２の取付装置は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、１片のフィルムの第１の端部と第２の端部を溶着してもよい。これにより、梱包箱を確実に閉じることが可能である。
【００２７】
この梱包システムでは、梱包箱を作る装置は、第１の搬送装置の搬送方向に、１片のフィルムを挟んで、上流側及び下流側の両方、又はどちらか一方側に配置されてもよい。これにより、素早く梱包箱を作ることができる。
【００２８】
この梱包システムでは、対向する１対の第１プレートと第２のプレートの外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形であってもよい。これにより、物品の形状に適したプレートを選ぶことができる。
【００２９】
この梱包システムでは、第１の搬送装置の搬送方向の下流には、梱包箱に伝票を貼り付ける、伝票貼付け装置が配置されてもよい。これにより、すぐに梱包箱を配送することが可能となる。伝票は、発注票のデータを取り込んで作成されるため、物品に対応した伝票を作成することが可能である。
【００３０】
本発明の他の観点によれば、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと、エアーが注入された１片のフィルムとを備え、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートは、１片のフィルムの短手方向の側部の一部にそれぞれ取り付けられ、一対のプレートの周りに、１片のフィルムが巻かれた、梱包箱が提供される。これにより、段ボールと緩衝材が不要な梱包箱を提供できる。
【００３１】
この梱包箱では、１片のフィルムは、物品に接しない側の第１のフィルムと物品を載置する側でエアーが注入される第２のフィルムから成ってもよい。これにより、物品の形状に合わせてエアーが注入される第２のフィルムに物品を包んで保護することが出来ると共に、第１のフィルムは、物品とは接しない側にあるため、第２のフィルムに穴が開いてエアーが抜け、物品が破損することを防ぐことが可能である。
【００３２】
この梱包箱では、エアー注入装置により注入されるエアーには、香りが付加されていてもよい。これにより、物品ごとに香りを変えることにより、物品の購入者がその物品がどのメーカーのものかが匂いで判断できる。またその物品のブランドに応じて、香りを変えることもでき、購入者にブランドのイメージを香りで提供することもできる。
【００３３】
この梱包箱では、物品の状態に応じて、１片のフィルムの幅と長さ、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さが調節可能であってもよい。これによっても、物品の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品を保持することができる。したがって、物品の大きさに適した梱包箱を作成することができる。すなわち、物品の大きさに合わせて、梱包箱の縦横高さの３辺を規定することができる。
【００３４】
この梱包箱では、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの幅と高さの調整は、分割プレートを組み合わせて調整してもよいし、大きなプレートを分割して調整してもよい。これにより、簡単に縦と横の長さを調整することが出来る。
【００３５】
この梱包箱では、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと１片のフィルムの第２フィルムとは、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着されてもよい。これにより、衝撃に強く、安定した梱包箱を作ることが出来る。
【００３６】
この梱包箱では、１片のフィルムの第１の端部と第２の端部は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着されてもよい。これにより、梱包箱を確実に閉じることが可能である。
【００３７】
この梱包箱では、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形であってもよい。これにより、物品の形状に適したプレートを選ぶことができる。
【００３８】
この梱包箱では、１片のフィルムは、１片のフィルムを分離可能な分離装置を有してもよい。これにより、開梱時に分離装置により、１片のフィルムのエアーを抜くことができ、梱包箱を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
【００３９】
この梱包箱では、分離装置は、ノッチ又はティアテープであってもよい。これにより、開梱時にノッチ又はティアテープを引くことにより、１片のフィルムのエアーを抜くことができ、梱包箱を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
【００４０】
本発明の更に他の観点によれば、第１の搬送装置と、第２の搬送装置と、エアー注入装置と、対向する一対の第１プレートと第２プレートと、第１の取付装置と、梱包箱を作る装置と、第２の取付装置を用いた梱包方法であって、物品の状態を収集するステップと、１片のフィルムにエアーを注入するステップと、物品を搬送し、前記１片のフィルム上に物品を載置するステップと、１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、１片のフィルム上の物品を挟むように対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付けるステップと、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとの周りに、１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作るステップと、梱包箱の前記１片のフィルムの第１の端部を、梱包箱の１片のフィルムの第２の端部に取り付けて、梱包箱を閉じるステップとを備える梱包方法が提供される。これにより、緩衝材又はスペーサが不要で、物品を保護することが可能な梱包箱を提供することが出来る。
【００４１】
この梱包方法では、物品の状態を計測する計測装置をさらに用いてもよい。これにより、物品の梱包中に物品の情報を収集することが可能となる。
【００４２】
この梱包方法では、ロール状のフィルムと、巻き出し装置と、フィルム切断装置とを更に用い、物品の状態を計測するステップの前に、ロール状のフィルムを巻き出すステップと、巻き出されたフィルムを前記フィルム切断装置により、１片のフィルムにするステップとを備えてもよい。これにより、ロール状のフィルムから物品が梱包された梱包箱を作ることが可能である。
【００４３】
この梱包方法では、ロール状のフィルムとフィルムが巻かれた巻き出し装置とはそれぞれ２以上あり、且つフィルム貼り合わせ装置を更に用い、巻き出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとするステップを備えてもよい。これにより、貼り合わせたフィルムのロールを使用せずに、梱包時に、複数のフィルムから貼り合せたフィルムを作ることができるため、用途に適したフィルムを作成することが可能である。
【００４４】
本発明の更に他の観点によれば、上記梱包方法をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。これにより、上記梱包方法の効果を奏することが出来る。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、梱包において、緩衝材が不要な梱包システム、梱包箱、及び梱包方法を提供することができる。さらに、簡単に開梱出来て、廃棄可能な梱包箱を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の実施形態に係る梱包システムの平面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の実施形態に係る梱包システムの側面図である。
【図２】図２は、本発明の別の実施形態に係る梱包システムの工程分解図である。
【図３】図３は、計測装置により物品が計測される状態を示した模式図である。
【図４】図４は、計測装置から出た物品が搬送される状態を示した模式図である。
【図５】図５は、物品を１片のフィルムに載置した状態を示した模式図である。
【図６】図６は、図５の１片のフィルム部分の一部透視図である。
【図７】図７は、１片のフィルムに対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付けた状態を示した模式図である。
【図８】図８は、図７を搬送方向の下流方向から見た際の一部拡大図である。
【図９】図９は、１片のフィルムを巻いている状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図９の状態から、さらに１片のフィルムを巻いて、梱包箱の上面のみが開いた状態を示す模式図である。
【図１１】図１１は、梱包箱の上面を閉じようとしている状態を示す模式図である。
【図１２】図１２は、梱包箱の上面を閉じた状態を示す模式図である。
【図１３】図１３は、梱包箱の上面に伝票を貼り付けた状態を示す模式図である。
【図１４】図１４は、上面を閉じる前の梱包箱である。
【図１５】図１５は、分割プレートを接合して作成した第１のプレート又は第２のプレートの模式図である。
【図１６】図１６は、大きなプレートを分割して作成した第１のプレート又は第２のプレートの模式図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態に係る制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１８】図１８は、本発明の別の実施形態に係る制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態に係る梱包システムを用いた梱包方法を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、本発明の別の実施形態に係る梱包システムを用いた梱包方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
まず、本実施の形態に係る梱包システムについて説明する。図１Ａ〜図１３を参照して、物品１を梱包するシステムＡは、第１の搬送装置３、第２の搬送装置４、エアー注入装置６、第１の取付装置１０、梱包箱を作る装置１２、図示しない制御装置とを備えている。
【００４８】
すなわち、物品１を梱包するシステムＡは、１片のフィルム２を搬送する第１の搬送装置３と、物品１を搬送し、１片のフィルム２上に物品１を載置する第２の搬送装置４と、１片のフィルム２にエアーを注入する少なくとも１つのエアー注入装置６と、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８と、１片のフィルム２の搬送方向に平行な両側部の一部９に、１片のフィルム２上の物品１を挟むように対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８とを取り付ける、第１の取付装置１０と対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８の外周部に、１片のフィルム２を巻いて、梱包箱１１を作る装置１２とを備える。これにより、緩衝材又はスペーサ梱包材が不要で、物品を保護することが可能な梱包箱を提供することが出来る。フィルムは、不燃性でもよいし、可燃性でもよい。さらに、成分解生フィルムでもよい。緩衝材、また、１片のフィルム２に注入されたエアー量を、注入後に調整するために、システム上に、図示しない補助的なエアー注入装置を追加してもよい。
【００４９】
この梱包システムＡでは、物品１の状態により、１片のフィルム２に注入するエアー量を調整してもよい。これにより、物品１の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品１を保持することができる。そして、物品１の状態に応じて注入するエアー量を調整可能なため、緩衝材、スペーサの代わりに１片のフィルム２にエアーを注入して膨らまし、１片のフィルム２より梱包箱１１内で物品１を動きにくくすることが可能となり、緩衝材又はスペーサが不要で、物品１を保護することが可能な梱包箱１１を提供することができる。さらに、梱包箱１１においては、梱包される物品に応じて、１片のフィルム２へのエアーの注入量を変えるため、梱包箱１１の外寸法の変化を抑えることができる。
【００５０】
この梱包システムＡでは、物品１の状態に応じて、１片のフィルム２の幅と長さ、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８のプレート面の縦と横の長さを調節可能であってもよい。これによっても、物品１の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品１を保持することができる。したがって、物品１の大きさに適した梱包箱１１を作成することができる。すなわち、物品１の大きさに合わせて、梱包箱１１の縦横高さの３辺を規定することができる。
【００５１】
この梱包システムＡでは、梱包箱１１の１片のフィルム２の物品１を挟んで一方の側の１片のフィルム２を、梱包箱１１の１片のフィルム２の物品１を挟んで他方の側の１片のフィルム２に取り付け、梱包箱１１を閉じる、第２の取付装置１５を備えてもよい。これにより、１片のフィルム２と第１のプレート７と第２のプレート８により作られた梱包箱１１を確実に閉じることができる。また、梱包箱１１の１片のフィルム２の第１の端部を、梱包箱１の１片のフィルム２の第２の端部に取り付け、梱包箱１１を閉じてもよい。
【００５２】
この梱包システムでは、物品１の状態は、第２の搬送装置４上に設置された計測装置５から計測され又は、予めシステムに登録されてもよい。これにより、計測装置５により、物品１の容量（Ｍ３）を測定し、エアー注入量を決定して、１片のフィルム２にエアーを自動的に注入する又は、あらかじめシステムに登録された物品情報により、エアー注入量を算出して、１片のフィルム２にエアーを自動的に注入することができる。複数の物品を梱包する際に、物品を重ねる必要がある場合、衣料品のように重ねると容量（Ｍ３）などが変わる物品に対応するため、ＡＩ（人口知能）により、登録された物品情報から重ねられた物品の容量（Ｍ３）などを計算して、１片のフィルム２へのエアーの注入量を求めることも可能である。
【００５３】
第１の搬送装置３は領域１００―１にて載置された１片のフィルム２を、エアー注入装置６の近傍の領域１００―３、物品１を１片のフィルム２に載置する位置の近傍の領域１００―５、第１の取付装置１０の近傍の領域１００―６、梱包箱作る装置１２を作動させて１片のフィルム２を巻く位置の近傍の領域１００―７、第２の取付装置１５の近傍の領域１００―８、エンドシール装置２８の近傍の領域１００―９、伝票貼付装置２６の近傍の領域１００―１０、梱包箱１１を排出する領域１００−１１の各々の所定の位置まで移動させ、停止させる場合もある。そして、各領域での作業が終了するまで、１片のフィルム２を静止させておく場合もある。また、第２の搬送装置４は領域１００―２で物品供給装置３６により載置された物品１を計測装置５の近傍の領域１００―３、物品１を１片のフィルム２に載置する位置の近傍の領域１００―５の各々の所定の位置まで移動させ、停止させる場合もある。そして、各領域での作業が終了するまで、物品１を停止させておく場合もある。第１の搬送装置３又は第２の搬送装置４は、領域１００―１〜１００―１１に対応したセンサーＳ１〜Ｓ１１を備え、センサーＳ１〜Ｓ１１で１片のフィルム２又は物品１の位置、及び１片のフィルム２又は物品１を特定する情報を検出する。センサーＳ１〜Ｓ１１としては光学式センサーや物理式スイッチが例示され、第１の搬送装置３は、コンベア３３と搬送台３４が例示され、搬送装置４はコンベアが例示される。
【００５４】
この梱包システムＡは、ロール状のフィルム１６と、ロール状のフィルム１６が巻かれた巻き出し装置１７と、巻き出されたフィルム１６を切断し、１片のフィルム２を作るフィルム切断装置１８と、を更に備えてもよい。これにより、ロール状のフィルム１６から物品１が梱包された梱包箱１１を作ることが可能である。
【００５５】
この梱包システムＡは、ロール状のフィルム１６と、ロール状のフィルム１６が巻かれた巻き出し装置１７とは、それぞれ２以上あり、巻き出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとする、フィルム貼り合わせ装置３５を更に備えてもよい。これにより、貼り合わせたフィルムのロールを使用せずに、梱包時に、複数のフィルムから貼り合せたフィルムを作ることができるため、用途に適したフィルムを作成することが可能となる。
【００５６】
対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８のプレート面の縦と横の高さの調整は、図１５、図１６に示すように分割プレート３０を組み合わせて調整してもよいし、大きなプレート３０ａを分割して調整してもよいこれにより、簡単に縦と横の長さを調整することが出来る。分割プレート３０の接合のために、接合部に凹部、凸部を設けてもよいし、大きなプレート３０ａに分割可能な切れ目を入れてもよい。
【００５７】
１片のフィルム２の幅の調整は、複数の梱包システムＡにより対応してもよい。これにより、物品１の大きさごとに梱包システムＡを使い分けることが出来るので、効率的に物品１を梱包することが出来る。１片のフィルムの幅は、例えば１ｍ、９００ｍｍ、８５０ｍｍ、８００ｍｍでもよい。
【００５８】
巻き出し装置１７は、ロール状のフィルム１６を巻き出して、フィルムをフィルム貼り合わせ装置３５の近傍の領域１００―００、フィルム切断装置１８の近傍の領域１００―０の各々の所定の位置まで移動させ、停止させる場合もある。そして、各領域での作業が終了するまで、フィルムを停止させる場合もある。巻き出し装置１７とフィルム切断装置１８はそれぞれセンサーＳ００、Ｓ０を備え、センサーＳ０、Ｓ００でフィルムの位置、及びフィルムを特定する情報を検出する。センサーＳ０、Ｓ００としては光学式センサーや物理式スイッチが例示される。
【００５９】
この梱包システムＡでは、１片のフィルム２は、第１の搬送装置３に接する側の第１のフィルム１９と物品１を載置する側にあり、エアーが注入される第２のフィルム２０を備えてもよい。これにより、物品１の形状に合わせてエアーが注入されるフィルムに物品を包んで保護することが出来ると共に、第１のフィルム１９は、物品１とは接しない側にあるため、第２のフィルム２０に穴が開いてエアーが抜け、物品１が破損することを防ぐことが可能である。
【００６０】
第１のフィルム１９は、物品１を外圧から保護することが可能であると共に、第２のフィルム２０を外的圧力から保護することが出来る。第１のフィルム１９は、内容物不可能視用の印刷、又は練り込み樹脂フィルムであっても良い。これにより、物品１のプライバシー保護機能を発揮することができる。さらに、第１のフィルム１９は、第２のフィルム２０にエアー注入時に注入エアーを保持するバリア性を有する。また、第１のフィルム１９と第２のフィルム２０とは接着性を保持するため接着剤により接着されている。さらに、第１のフィルム１９の断面は、形状を保持するために矩形であってもよい。第２のフィルム２０は、エアーに対してある程度の変形性を有し、物品１を保護するための収縮性も有する。さらに、エアーの圧力の耐圧性を有し、注入エアーを保持するためのバリア性も有する。第１のフィルム１９は、硬さとバリア性を付与し、強靭さとバリア性を付与し、シール性とクッションを付与するために、ＰＥＴ、ＰＥ、ＮＹを含んでいてもよい。第２のフィルム２０は、ＰＥベース軟化素材、ＰＥを含んでいてもよい。これにより、同種ではあるが、材料が異なるハイブリッド梱包材が提供可能となる。そして、段ボール以上の生活防水機能を有し、結露も防止できる。
【００６１】
この梱包システムＡでは、図４に示すように、第１の搬送装置３の搬送方向と第２の搬送装置４の搬送方向は同じであり、第２の搬送装置４は、第１の搬送装置３の上方にあってもよい。これにより、物品を的確に１片のフィルム上に載置することができる。
【００６２】
この梱包システムＡでは、図６に示すように、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８は同時に１片のフィルム２に取り付けられてもよい。これにより、物品を梱包した梱包箱１１を素早く作成することが出来ると共に、運搬等の衝撃から物品を守ることが可能となる。
【００６３】
この梱包システムＡでは、図１に示すように、第１の搬送装置３の搬送方向と第２の搬送装置４の搬送方向は略垂直であってもよい。これにより、第１の搬送装置３と第２の搬送装置４の設置時に、お互いが干渉せずに配置することが出来る。この場合、一対の第１のプレート７と第２のプレート８のうち、物品１が搬送される方向の下流側の１片のフィルム２の側部に第１のプレート７が取り付けられ、物品１が１片のフィルム２上に載置された後に、物品１が搬送される方向の上流側の１片のフィルム２の側部に第２のプレート６が取り付けられてもよい。これにより、物品１を１片のフィルム２に載置する際に、１片のフィルム２から飛び出ることを防止することができる。
【００６４】
この梱包システムＡでは、図３に示すように計測装置５は３Ｄスキャナーであってもよい。これにより、物品１の状態を正確に把握することが出来る。たとえば、物品の容量（Ｍ３）を計測して、エアー注入装置６からの１片のフィルム２へのエアーの注入量を調整することができる。
【００６５】
この梱包システムＡでは、図１Ａ、図２に示すように、少なくとも１つの前記エアー注入装置６は、１以上のノズル２１を備え、１片のフィルム２を挟んだ、第１の搬送装置３の搬送方向に対して両側、又は１方の側の第１の搬送装置６に配置され、１以上のノズル２１は１片のフィルム２の第２のフィルム２０に挿入されてもよい。これにより、計測装置５から入手した物品の状態に応じて、物品を保護する上で適切なエアーの量を１片のフィルム２に注入することが可能である。第２のフィルム２０の１以上のノズル２１を挿入する部分は、図１４に示すように周りが熱シール２９によりシールされている。また、ノズルを挿入する部分には、図示しない逆止弁を設けてもよいし、エアー注入後、ノズル２１を第２のフィルム２０から取り外した後に、熱シール等により、シールしてもよい。
【００６６】
この梱包システムＡでは、エアー注入装置により注入されるエアーには、香りが付加されていてもよい。これにより、物品１ごとに香りを変えることにより、物品１の購入者がその物品１がどのメーカーのものかが匂いで判断できる。また、その物品１のブランドに応じて、香りを変えることもでき、購入者にブランドのイメージを香りで提供することもできる。さらに、複数の梱包システムＡを設けて、梱包システムＡごとに注入するエアーの香りを変えれば、一つの梱包システムＡは、会社Ｘの製品用、別の梱包システムＡは、会社Ｙの製品用とすることで、効率的に、会社のイメージの香りをエアーとともに注入することが出来る。
【００６７】
この梱包システムＡでは、１片のフィルム２は、図示しない分離装置を有してもよい。これにより、開梱時に分離装置により、１片のフィルム２のエアーを抜くことができ、梱包箱１１を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。分離装置は、図１Ａ、図１Ｂに示す、エンドシール装置２８により、第１のフィルム１９に取り付けられる。
【００６８】
この梱包システムＡでは、分離装置は、ノッチ又はティアテープであってもよい。これにより、開梱時にノッチ又はティアテープを引くことにより、１片のフィルム２のエアーを抜くことができ、梱包箱１１を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
したがって、物品１の購入者が簡単に１片のフィルム２からエアーを抜いて、梱包箱１１を開けて、物品１を取り出せると共に、梱包箱１１を簡単に廃棄することが出来る。
【００６９】
この梱包システムでは、図７に示すように、第１の取付装置１０は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、対向する１対のプレートの第１のプレート７と第２のプレート８と１片のフィルムの第２のフィルム２０とを溶着してもよい。これにより、衝撃に強く、安定した梱包箱１１を作ることが出来る。図８では、第１の取付装置１０が、第２のプレート８の第１の取付装置勘合部３２を介して、第２のプレート８と１片のフィルム２の第２のフィルム２０とを第１の取付装置１０の受け部２２と共に挟んで、固定して、第１の取付装置１０から冷却し、第１の取付装置１０の受け部２２により加熱することにより、第２のプレート８と第２のフィルム２０とを溶着している状態が示されている。図示するように、第１のプレート７と第のプレート８を第２のフィルムに溶着する部分には、エアーが注入できない溶着しろ３１を有してもよい。また、第１のプレート７と第のプレート８と第１の取付装置１０の取り付部分の外形は、第１の取付装置１０が、第１のプレート７と第２のプレート８を第２のフィルム２０に溶着できる外形であれば、図示される以外のどのような外形でもよい。第１のプレート７と第のプレート８は、発泡材でも無発泡材であってもよい。
【００７０】
この梱包システムでは、図１２に示すように、第２の取付装置１５は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、１片のフィルム２の第１の端部２３と第２の端部２４を溶着してもよい。これにより、梱包箱を確実に閉じることが可能である。
【００７１】
この梱包システムでは、図９〜図１１に示すように、梱包箱１１を作る装置１２は、第１の搬送装置３の搬送方向に、１片のフィルム２を挟んで、上流側及び下流側の両方、又はどちらか一方側に配置されてもよい。これにより、素早く梱包箱１１を作ることができる。図９では、梱包箱１１を作る装置１２は、１片のフィルム２を挟んで、搬送装置３の搬送方向に下流側の第１の巻き部２３と上流側の第２の巻き部２４と、可動部２５とを備える。この場合、第２の取付装置１５は、可動部２５に取り付けられている。図１０では、第１の巻き部２３と第２の巻き部２４により、１片のフィルム２を巻いて、梱包箱が作られた状態が示されている。この状態から、図１１で示すように、可動部２５が梱包箱１１の上面に移動して、梱包箱１１を閉じ、図１２に示すように、可動部２５がさらに、１片のフィルム２の第１の端部１３と第２の端部１４に移動して、第２の取付装置１５により１片のフィルム２の第１の端部１３と第２の端部１４を溶着する状態が示されている。
【００７２】
この梱包システムＡでは、対向する１対の第１プレート７と第２のプレート８の外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形であってもよい。これにより、物品１の形状に適したプレートを選ぶことができる。
【００７３】
この梱包システムＡでは、図１３に示すように、第１の搬送装置３の搬送方向の下流には、梱包箱１１に伝票を貼り付ける、伝票貼付け装置２８が配置されてもよい。これにより、すぐに梱包箱を配送することが可能となる。
【００７４】
図示しない制御装置は、第１の搬送装置３、第２の搬送装置４、計測装置５、エアー注入装置６、第１の取付装置１０、梱包箱を作る装置１２、第２の取付装置１５、巻き出し装置１７、フィルム切断装置１８、伝票貼付け装置２６、第１のプレート、第２のプレート用マガジン２７、エンドシール装置２８、フィルム貼り合わせ装置３５、物品供給装置３６の動作を制御する。図１４は、本実施形態に係る制御装置の構成を示す機能ブロック図である。制御装置はコンピュータやタブレット端末やスマートフォンに例示される情報端末である。制御装置は図示されないＣＰＵと記憶装置とリムーバブルメディアドライブと通信装置と入力装置と出力装置とインターフェイスとを備えている。ＣＰＵは、制御装置にインストールされたコンピュータプログラムを実行し、これら記憶装置等を制御する。記憶装置は、コンピュータプログラムを記憶し、ＣＰＵが利用する情報及び生成した情報を記憶する。リムーバブルメディアドライブは、コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体から、コンピュータプログラムを制御装置にインストールするときに用いられる。通信装置は、通信回線網を介して他のコンピュータからコンピュータプログラムを制御装置にダウンロード／インストールするときに用いられる。入力装置は、ユーザー操作により生成される情報をＣＰＵに出力する。出力装置は、ＣＰＵにより生成された情報をユーザー認識可能に出力する。インターフェイスは、制御装置に接続される外部機器により生成される情報をＣＰＵに出力し、ＣＰＵにより生成された情報を外部機器に出力する。外部機器は、第１の搬送装置３、第２の搬送装置４、計測装置５、エアー注入装置６、第１の取付装置１０、梱包箱を作る装置１２、第２の取付装置１５、巻き出し装置１７、フィルム切断装置１８、伝票貼付け装置２６、第１のプレート、第２のプレート用マガジン２７、エンドシール装置２８、フィルム貼り合わせ装置３５、物品供給装置３６とを含んでいる。記憶装置としては、ＲＯＭやＲＡＭやＨＤＤや不揮発性メモリが例示される。リムーバブルメディアドライブとしては、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブが例示される。入力装置としては、キーボード、マウスが例示される。出力装置としては、ディスプレイやプリンタが例示される。
【００７５】
制御装置にインストールされるコンピュータプログラムは、制御装置に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、巻き出し装置１７を制御する巻き出し部２００、フィルム切断装置１８を制御するフィルム切断部２０１、物品供給装置３６を制御する物品供給部２０２、第１の搬送装置３を制御する第１の搬送部２０３、第２の搬送装置４を制御する第２の搬送部２０４、計測装置５を制御する計測部２０５、エアー注入装置６を制御するエアー注入部２０６、第１の取付装置１０を制御する第１の取付部２０７、梱包箱を作る装置１２を制御する梱包箱作成部２０８、第２の取付装置１５を制御する第２の取付部２０９、エンドシール装置２８を制御するエンドシール部２１０、伝票貼付け装置２６を制御する伝票貼り付け部２１１とを含んでいる。また、巻き出し部２００は、フィルム貼り合わせ装置３５を制御するフィルム貼り合わせ部２００ａを含み、第１の取付部２０７は、第１のプレート、第２のプレート用マガジン２７を制御するマガジン部２０７ａを含んでいる。
【００７６】
次に、本実施形態に係る梱包箱１１についてさらに説明する。図８に示すように、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８と、エアーが注入された１片のフィルム２とを備え、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８は、１片のフィルム２の短手方向の側部の一部９にそれぞれ取り付けられ、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８の周りに、１片のフィルム２が巻かれた、梱包箱１１が提供される。これにより、段ボールと緩衝材が不要な梱包箱を提供できる。
【００７７】
この梱包箱１１では、１片のフィルム２は、物品に接しない側の第１のフィルム１９と物品１を載置する側でエアーが注入される第２のフィルム２０から成ってもよい。これにより、物品１の形状に合わせてエアーが注入される第２のフィルム２０に物品１を包んで保護することが出来ると共に、第１のフィルム１９は、物品１とは接しない側にあるため、第２のフィルム２０に穴が開いてエアーが抜け、物品が破損することを防ぐことが可能である。
【００７８】
この梱包箱１１では、エアー注入装置６により注入されるエアーには、香りが付加されていてもよい。これにより、物品１ごとに香りを変えることにより、物品１の購入者がその物品１がどのメーカーのものかが匂いで判断できる。またその物品１のブランドに応じて、香りを変えることもでき、購入者にブランドのイメージを香りで提供することもできる。
【００７９】
この梱包箱１１では、物品１の状態に応じて、１片のフィルム２の幅と長さ、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８のプレート面の縦と横の長さが調節可能であってもよい。これにより物品１の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品１を保持することができる。したがって、物品１の大きさに適した梱包箱１１を作成することができる。すなわち、物品１の大きさに合わせて、梱包箱１１の縦横高さの３辺を規定することができる。
【００８０】
この梱包箱１では、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８の幅と高さの調整は、分割プレート３０を組み合わせて調整してもよい。これにより、簡単に縦と横の長さを調整することが出来る。
【００８１】
この梱包箱１１では、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８と１片のフィルム２の第２のフィルム２０とは、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着されてもよい。これにより、衝撃に強く、安定した梱包箱１１を作ることが出来る。
【００８２】
この梱包箱１１では、１片のフィルム２の第１の端部１３と第２の端部１４は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着されてもよい。これにより、梱包箱１１を確実に閉じることが可能である。
【００８３】
この梱包箱１１では、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８の外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形であってもよい。これにより、物品１の形状に適したプレートを選ぶことができる。
【００８４】
この梱包箱１１では、１片のフィルム２は、図示しない分離装置を有してもよい。これにより、開梱時に分離装置により、１片のフィルム２のエアーを抜くことができ、梱包箱１１を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。分離装置は、図１Ａ、図１Ｂに示す、エンドシール装置２８により、第１のフィルム１９に取り付けられる。
【００８５】
この梱包箱１１では、分離装置は、ノッチ又はティアテープであってもよい。これにより、開梱時にノッチ又はティアテープを引くことにより、１片のフィルム２のエアーを抜くことができ、梱包箱を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
【００８６】
また、本実施形態の梱包方法についてさらに説明する。第１の搬送装置３と、第２の搬送装置４と、エアー注入装置６と、対向する一対の第１プレート７と第２プレート８と、第１の取付装置１０と、梱包箱１１を作る装置１２と、第２の取付装置１５を用いた梱包方法であって、物品１１の状態を収集するステップと、−片のフィルム２にエアーを注入するステップと、物品１を搬送し、前記１片のフィルム２上に物品１１を載置するステップと、１片のフィルム２の搬送方向に平行な両側部の一部９に、１片のフィルム２上の物品１１を挟むように対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８とを取り付けるステップと、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８との周りに、１片のフィルム２を巻いて、梱包箱１１を作るステップと、梱包箱１１の前記１片のフィルム２の第１の端部１３を、梱包箱１１の１片のフィルム２の第２の端部１４に取り付けて、梱包箱１１を閉じるステップとを備える梱包方法が提供される。これにより、緩衝材やスペーサが不要で、物品１１を保護することが可能な梱包箱１１を提供することが出来る。
【００８７】
この梱包方法では、物品の状態を計測する計測装置５をさらに用いてもよい。これにより、物品１の梱包中に物品の情報を収集することが可能となる。
【００８８】
この梱包方法では、ロール状のフィルム１６と、フィルムが巻かれた巻き出し装置１７と、フィルム切断装置１８とを更に用い、物品１１の状態を計測するステップの前に、ロール状のフィルム１６を巻き出すステップと、巻き出されたフィルムをフィルム切断装置１７により、１片のフィルム２にするステップとを備えてもよい。これにより、ロール状のフィルム１６から物品１が梱包された梱包箱１１を作ることが可能である。
【００８９】
この梱包方法では、ロール状のフィルム１６とフィルムが巻かれた巻き出し装置１７とはそれぞれ２以上あり、且つフィルム貼り合わせ装置３５を更に用い、巻き出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとするステップを備えてもよい。これにより、貼り合わせたフィルムのロールを使用せずに、梱包時に、複数のフィルムから貼り合せたフィルムを作ることができるため、用途に適したフィルムを作成することが可能である。
【００９０】
次に、図１Ａと図１Ｂを参照して、本梱包システムＡによる梱包方法について説明する。１片のフィルム２が供給される場合には、領域１００−１から開始となるが、ここでは、１片のフィルム２を作成する段階、すなわち領域１００−００から説明する。巻き出し装置１７の巻き出し部２００は、２つのロール状のフィルム６からフィルムを巻き出して、フィルム貼り合わせ装置３５のフィルム貼り合わせ部２００ａはセンサーＳ００により２つのフィルムの貼り合わせを認識する。既に貼り合わせられたフィルムを使用することも可能であり、その場合には、ロール状のフィルム６は図２に示すように１つとなる。巻き出し装置１７の巻き出し部２００は、貼り合わせられたフィルムを領域１００−０に移動する。次に、領域１００−２では物品１が物品供給装置３６の物品供給部により第２の搬送装置４に載置され、センサーＳ２が物品１の載置を認識する。そして、第２の搬送装置４の搬送部２０４により、領域１００−３の計測装置５内に物品１が移動され、センサーＳ３で物品１が認識される。計測装置５の計測部２０５では物品１の状態、例えば容量（Ｍ３）が計測され、その情報が図示しない制御装置に送られる。領域１００−０では、センサーＳ０にて、フィルムの長さを認識して、フィルム切断装置１８のフィルム切断部２０１により、計測装置５の計測部２０５で計測された物品１に適した長さにフィルムを切断して、１片のフィルム２を作成する。１片のフィルム２は、領域１００−１で、第１の搬送装置３の搬送台３４に載置され、センサーＳ１が載置されたことを認識する。第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４に載置された１片のフィルム２を領域１００−４に送り、送られたことをセンサーＳ４が認識する。ここで、エアー注入装置６のエアー注入部２０６が、１以上のノズルを１片のフィルム２の第２のフィルム２０に挿入し、物品１の容量（Ｍ３）の情報と作成される梱包箱の容量の差異から求めた必要なエアーを注入する。その後、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４に載置された１片のフィルム２を領域１００−５に移動し、それをセンサーＳ５が認識する。領域１００−５では、第２の搬送装置４の第２の搬送部２０４が物品１を移動し、搬送台３４上の１片のフィルム２上に載置する。載置後、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４に載置された１片のフィルム２を領域１００−６に移動し、それをセンサーＳ６が認識する。領域１００−６では、第１のプレート、第２のプレート用マガジン２７のマガジン部２０７ａが物品１に適したサイズの第１のプレート７と第２のプレート８を選択して、第１のプレート、第２のプレート用マガジン２７から取り出し、第１の取付装置１０の第１の取付部２０７が、第１のプレート７と第２のプレート８を１片のフィルム２の第２のフィルム２０に溶着する。溶着が完了すると、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４上の１片のフィルム２を領域１００−７に移動し、それをセンサーＳ７が認識する。領域１００ー７では、梱包箱を作る装置１２の梱包作成部２０８が、第１の巻き部２３、第２の巻き部２４により、１片のフィルム２を巻き、梱包箱１１を作成する。その後、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４上の梱包箱１１を領域１００−８に移動し、センサーＳ８がそれを認識する。領域１００−８では、梱包箱を作る装置１２の梱包作成部２０８が、可動部２５により、梱包箱１１の上面を閉じて、第２の取付装置１５の第２の取付部２０５により、１片のフィルム２の第１の端部１３と１片のフィルム２の第２の端部１４とを溶着する。溶着が完了すると、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４上の梱包箱１１を領域１００−９に移動し、それをセンサーＳ９が認識する。領域１００ー９では、エンドシール装置２８のエンドシール部２１０が、梱包箱１１の１片のフィルム２の第１の端部１３と１片のフィルム２の第２の端部１４との溶着部分の外観を整え、ノッチ又はティアテープを第１のフィルム１９の取り付けると共に、梱包箱１１を完全に閉じる。その後、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４上の梱包箱１１を領域１００−１０に移動し、それをセンサーＳ１０が認識する。領域１００―１０では、伝票貼付け装置２６の伝票貼り付部２１１が、伝票３７を梱包箱１１の上面に貼り付ける。伝票貼り付け後、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４上の梱包箱１１を領域１００−１１に移動し、それをセンサーＳ１１が認識し、物品１を梱包した梱包箱１１が配送可能となる。
【００９１】
また、本実施形態の梱包方法をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。これにより、上記梱包方法の効果を奏することが出来る。
【００９２】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
Ａ    物品を梱包するシステム
１    物品
２    １片のフィルム
３    第１の搬送装置
４    第２の搬送装置
５    計測装置
６    エアー注入装置
７    第１のプレート
８    第２のプレート
９    １片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部
１０  第１の取付装置
１１  梱包箱
１２  梱包箱を作る装置
１３  １片のフィルムの第１の端部
１４  １片のフィルムの第２の端部
１５  第２の取付装置
１６  ロール状のフィルム
１７  巻き出し装置
１８  フィルム切断装置
１９  第１のフィルム
２０  第２のフィルム
２１  １以上のノズル
２２  第１の取付装置の受け部
２３  第１の巻き部
２４  第２の巻き部
２５  可動部
２６  伝票貼付け装置
２７  第１のプレート、第２のプレート用マガジン
２８  エンドシール装置
２９  熱シール
３０  分割プレート
３０ａ  大きなプレート
３１  溶着しろ
３２  第１の取付装置勘合部
３３  コンベア
３４  搬送台
３５  フィルム貼り合わせ装置
３６  物品供給装置
３７  伝票
１００−００〜１００−１１  領域
２００  巻き出し部
２００ａ  フィルム貼り合わせ部
２０１  フィルム切断部
２０２  物品供給部
２０３  第１の搬送部
２０４  第２の搬送部
２０５  計測部
２０６  エアー注入部
２０７  第１の取付部
２０７ａ  マガジン部
２０８  梱包箱作成部
２０９  第２の取付部
２１０  エンドシール部
２１１  伝票貼り付け部
Ｓ００〜Ｓ１１  センサー
【図１Ａ】
2019119514.tif 000003
【図１Ｂ】
2019119514.tif 000004
【図２】
2019119514.tif 000005
【図３】
2019119514.tif 000006
【図４】
2019119514.tif 000007
【図５】
2019119514.tif 000008
【図６】
2019119514.tif 000009
【図７】
2019119514.tif 000010
【図８】
2019119514.tif 000011
【図９】
2019119514.tif 000012
【図１０】
2019119514.tif 000013
【図１１】
2019119514.tif 000014
【図１２】
2019119514.tif 000015
【図１３】
2019119514.tif 000016
【図１４】
2019119514.tif 000017
【図１５】
2019119514.tif 000018
【図１６】
2019119514.tif 000019
【図１７】
2019119514.tif 000020
【図１８】
2019119514.tif 000021
【図１９】
2019119514.tif 000022
【図２０】
2019119514.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月15日(2018.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を梱包するシステムであって、
１片のフィルムを搬送する第１の搬送装置と、
物品を搬送し、前記１片のフィルム上に物品を載置する第２の搬送装置と、
前記１片のフィルムにエアーを注入する少なくとも１つのエアー注入装置と、
対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと、
前記１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、前記１片のフィルム上の物品を挟むように前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付ける、第１の取付装置と、
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの外周部に、前記１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作る装置と、
を備える、物品を梱包するシステム。
【請求項２】
前記物品の状態により、前記１片のフィルムに注入するエアー量を調整する、請求項１に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項３】
前記物品の状態に応じて、前記１片のフィルムの幅と長さ、前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さを調節可能な、請求項１又は２に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項４】
前記１片のフィルムの一方の側または端部を、前記１片のフィルムの他方の側または端部に取り付け、前記梱包箱を閉じる、第２の取付装置と、を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項５】
前記物品の状態は、前記第２の搬送装置上に設置された計測装置から計測されまたは予めシステムに登録される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項６】
ロール状のフィルムと、
前記ロール状のフィルムが巻かれた繰り出し装置と、
繰り出された前記ロール状のフィルムを切断し、前記１片のフィルムを作るフィルム切断装置と、
を更に備える、請求項１〜５にいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項７】
前記繰り出し装置は、２以上あり、繰り出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとする、フィルム貼りあわせ装置を更に備える、請求項６に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項８】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さの調整は、分割プレートを組み合わせて調整する又は大きなプレートを分割して調整する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項９】
前記１片のフィルムの幅の調整は、複数の梱包システムを設けることにより対応する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１０】
前記１片のフィルムは、前記第１の搬送装置に接する側の第１のフィルムと物品を載置する側にあり、エアーが注入される第２のフィルムを備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１１】
前記第１の搬送装置の搬送方向と前記第２の搬送装置の搬送方向は同じであり、前記第２の搬送装置は、前記第１の搬送装置の上方にある、請求項１〜１０にいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１２】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートは同時に前記１片のフィルムに取り付けられる、請求項１１に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１３】
前記第１の搬送装置の搬送方向と前記第２の搬送装置の搬送方向は略垂直である、請求項１〜１０のいずれかに記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１４】
前記一対の第１のプレートと第２のプレートのうち、物品が搬送される方向の下流側の前記１片のフィルムの側部に前記第１のプレートが取り付けられ、物品が前記１片のフィルム上に載置された後に、物品が搬送される方向の上流側の１片のフィルムの側部に前記第２のプレートが取り付けられる、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記計測装置は３Ｄスキャナーである請求項５又は請求項５に従属する請求項６〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの前記エアー注入装置は、１以上のノズルを備え、前記１片のフィルムの挟んだ、前記第１の搬送装置の搬送方向に対して両側、又は１方の側の前記第１の搬送装置に配置され、前記１以上のノズルは前記１片のフィルムの前記第２フィルムに挿入される、請求項１０又は請求項１０に従属する請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１７】
前記エアー注入装置により注入されるエアーには、香りが付加されている、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１８】
前記１片のフィルムは、前記１片のフィルムを分離可能な分離装置を有する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１９】
前記分離装置は、ノッチ又はティアテープである、請求項１８に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２０】
前記第１の取付け装置は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、前記対向する１対のプレートの第１のプレートと第２のプレートと前記１片のフィルムの前記第２フィルムとを溶着する、請求項１０又は請求項１０に従属する請求項１１〜１９のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２１】
前記第２の取付装置は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、前記１片のフィルムの第１の端部と第２の端部を溶着する、請求項４又は請求項４に従属する請求項５〜２０のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２２】
前記梱包箱を作る装置は、前記第１の搬送装置の搬送方向に、前記１片のフィルムを挟んで、上流側及び下流側の両方、又はどちらか一方側に配置される、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２３】
前記対向する１対の第１プレートと第２のプレートの外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形である、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２４】
前記第１の搬送装置の搬送方向の下流には、前記梱包箱に伝票を貼り付ける、伝票貼付け装置が配置される、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２５】
対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと、１片のフィルムとを備え、
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートは、１片のフィルムの短手方向の側部の一部にそれぞれ取り付けられ、前記一対のプレートの外周部に、前記１片のフィルムが巻かれた、梱包箱。
【請求項２６】
前記１片のフィルムは、物品に接しない側の第１のフィルムと物品を載置する側でエアーが注入される第２のフィルムを備える、請求項２５に記載の梱包箱。
【請求項２７】
前記エアーには、香りが付加されている、請求項２６に記載の梱包箱。
【請求項２８】
物品の状態に応じて、前記１片のフィルムの幅と長さ、前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さが調節可能な、請求項２５〜２７のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項２９】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの幅と高さの調整は、分割プレートを組み合わせて調整する又は大きなプレートを分割して調整する、請求項２５〜２８のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項３０】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと前記１片のフィルムの前記第２フィルムとは、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着される、請求項２６又は請求項２６に従属する請求項２７〜２９のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項３１】
前記１片のフィルムの第１の端部と第２の端部は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着される、請求項２５〜３０のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項３２】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形である、請求項２５〜３１のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項３３】
前記１片のフィルムは、前記１片のフィルムを分離可能な分離装置を有する、請求項２５〜３２のいずれか一項に記載の梱包箱。
【請求項３４】
前記分離装置は、ノッチ又はティアテープである、請求項３３に記載の物品を梱包箱。
【請求項３５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステムを用いた梱包方法であって、
物品の状態を収集するステップと、
１片のフィルムにエアーを注入するステップと、
物品を搬送し、前記１片のフィルム上に物品を載置するステップと、
前記１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、前記１片のフィルム上の物品を挟むように前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付けるステップと
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとの外周部に、前記１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作るステップと、
前記梱包箱の前記１片のフィルムの一方の側または端部を、前記梱包箱の前記１片のフィルムの他方の側または端部に取り付けて、梱包箱を閉じるステップとを備える梱包方法。
【請求項３６】
前記物品の状態は、前記第２の搬送装置上に設置された計測装置から計測されまたは予めシステムに登録され、前記物品の状態を収集するステップは、前記計測装置または前記システムから前記物品の状態を収集するステップである、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
ロール状のフィルムと、前記ロール状のフィルムが巻かれた繰り出し装置と、繰り出された前記ロール状のフィルムを切断し、前記１片のフィルムを作るフィルム切断装置とを更に用い、
前記物品の状態を収集するステップの前又は後に、
前記ロール状のフィルムを繰り出すステップと、
繰り出されたフィルムを前記フィルム切断装置により、１片のフィルムにするステップとを更に備える、請求項３６に記載の梱包方法。
【請求項３８】
前記繰り出し装置は、２以上あり、且つフィルム貼り合わせ装置を更に用い、繰り出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとするステップを更に備える、請求項３７に記載の梱包方法。
【請求項３９】
請求項３６〜３８のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステムを用いた梱包方法に使用するプログラムであって、
前記計測装置から計測されたまたは前記システムに登録された物品の状態を確認する機能と、物品の状態と前記一片のフィルムで作成される前記梱包箱の容量との差異により、前記１片のフィルムに注入するエアー量を決定する機能と、をコンピュータに実現させるプログラム。
【請求項４０】
前記エアー注入装置により１片のフィルムにエアーを注入する機能を更にコンピュータに実現させる請求項３９に記載のプログラム。
【請求項４１】
複数の物品を重ねて梱包する際に、個々の物品の状態から、重ねられた物品の状態を決定する機能を更にコンピュータに実現させる請求項３９又は４０に記載のプログラム。
【請求項４２】
物品の状態により、前記第１プレートと前記第２プレートの大きさを決定する機能を更にコンピュータに実現させる請求項３９〜４１のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項４３】
物品の状態により、前記１片のフィルムの長さを決定する機能を更にコンピュータに実現させる請求項３７又は３８に従属する請求項３９〜４２のいずれか一項に記載のプログラム。

【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムとプレートを用いた、梱包システム、梱包箱、及び梱包方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を段ボール箱等の梱包箱に梱包する際には、緩衝材と共に物品を入れる事により、物品の保護を行っていた。すなわち、梱包箱に加えられた振動や衝撃を緩和して、物品を保護することを行っていた。緩衝材には、物品の形状に応じて作成された物や、種々の物品に対応可能な物が存在する。種々な物品に対応可能な物としては、繭玉状のバラ状緩衝材があり、引用文献１には、円筒体の両端部が閉塞された形状を有するバラ状緩衝材が開示されている。また、引用文献２には、第１の接着用材料と第２の接着用材料とが混ざることにより接着力が発現して、第１の緩衝材と第２の緩衝材が結合する物を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９６６４号公報
【特許文献２】特開２０１６−４３９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のバラ状緩衝材は、荷物を受け取った者が、梱包箱を開ける際に、梱包物内の緩衝材を梱包箱の外に出してしまい、受け取った者が掃除をする必要がある。また、仮に、緩衝材が梱包箱の中に留まっている場合であっても、緩衝材を捨てる手間は生じてしまう。また、引用文献２の緩衝材にしても、第１の緩衝材と第２の緩衝材が結合することにより、緩衝材の量は削減されるが、緩衝材を捨てる手間は相変わらず生じていた。さらに、段ボール等で作られた梱包箱は開梱や廃棄に手間がかかっていた。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、フィルムとプレートを用いた梱包において、緩衝材又はスペーサが不要な梱包システム、梱包箱、及び梱包方法を提供することにある。本発明の別の目的は、簡単に開梱出来て、廃棄可能な梱包箱を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の観点によれば、１片のフィルムを搬送する第１の搬送装置と、物品を搬送し、１片のフィルム上に物品を載置する第２の搬送装置と、１片のフィルムにエアーを注入する少なくとも１つのエアー注入装置と、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと、１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、１片のフィルム上の物品を挟むように前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付ける、第１の取付装置と、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの外周部に、１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作る装置とを備える。これにより、緩衝材又はスペーサが不要で、物品を保護することが可能な梱包箱を提供することが出来る。
【０００７】
この梱包システムでは、物品の状態により、１片のフィルムに注入するエアー量を調整してもよい。これにより、物品の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品を保持することができる。
【０００８】
この梱包システムでは、物品の状態に応じて、１片のフィルムの幅と長さ、前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さを調節可能であってもよい。これによっても、物品の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品を保持することができる。したがって、物品の大きさに適した梱包箱を作成することができる。
すなわち、物品の大きさに合わせて、梱包箱の縦横高さの３辺を規定することができる。
【０００９】
この梱包システムでは、梱包箱の１片のフィルムの物品を挟んで一方の側の１片のフィルムを、梱包箱の１片のフィルムの物品を挟んで他方の側の１片のフィルムに取り付け、前記梱包箱を閉じる、第２の取付装置を備えてもよい。これにより、１片のフィルムと第１のプレートと第２のプレートにより作られた梱包箱を確実に閉じることができる。
【００１０】
この梱包システムでは、物品の状態は、第２の搬送装置上に設置された計測装置から計測され又は、予めシステムに登録されてもよい。これにより、計測装置により、物品の容量（Ｍ３）を測定し、エアー注入量を決定して、１片のフィルムにエアーを自動的に注入する又は、あらかじめシステムに登録された物品情報により、エアー注入量を算出して、１片のフィルムにエアーを自動的に注入することができる。
【００１１】
この梱包システムは、ロール状のフィルムと、フィルムが巻かれた繰り出し装置と、繰り出されたフィルムを切断し、１片のフィルムを作るフィルム切断装置と、を更に備えてもよい。これにより、ロール状のフィルムから物品が梱包された梱包箱を作ることが可能である。
【００１２】
この梱包システムでは、ロール状のフィルムと、フィルムが巻かれた繰り出し装置とは、それぞれ２以上あり、繰り出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとする、フィルム貼りあわせ装置を更に備えてもよい。これにより、貼り合わせたフィルムのロールを使用せずに、梱包時に、複数のフィルムから貼り合せたフィルムを作ることができるため、用途に適したフィルムを作成することが可能である。
【００１３】
対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の高さの調整は、分割プレートを組み合わせて調整してもよい。これにより、簡単に縦と横の長さを調整することが出来る。
【００１４】
１片のフィルムの幅の調整は、複数の梱包システムにより対応してもよい。これにより、物品の大きさごとに梱包システムを使い分けることが出来るので、効率的に物品を梱包することが出来る。
【００１５】
この梱包システムでは、１片のフィルムは、第１の搬送装置に接する側の第１のフィルムと物品を載置する側にあり、エアーが注入される第２のフィルムを備えてもよい。これにより、物品の形状に合わせてエアーが注入されるフィルムに物品を包んで保護することが出来ると共に、第１のフィルムは、物品とは接しない側にあるため、第２のフィルムに穴が開いてエアーが抜け、物品が破損することを防ぐことが可能である。
【００１６】
この梱包システムでは、第１の搬送装置の搬送方向と第２の搬送装置の搬送方向は同じであり、第２の搬送装置は、第１の搬送装置の上方にあってもよい。これにより、物品を的確に１片のフィルム上に載置することができる。
【００１７】
この梱包システムでは、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートは同時に１片のフィルムに取り付けられてもよい。これにより、物品を梱包した梱包箱を素早く作成することが出来ると共に、運搬等の衝撃から物品を守ることが可能となる。
【００１８】
この梱包システムでは、第１の搬送装置の搬送方向と第２の搬送装置の搬送方向は略垂直であってもよい。これにより、第１の搬送装置と第２の搬送装置の設置時に、お互いが干渉せずに配置することが出来る。
【００１９】
この梱包システムでは、一対の第１のプレートと第２のプレートのうち、物品が搬送される方向の下流側の１片のフィルムの側部に第１のプレートが取り付けられ、物品が１片のフィルム上に載置された後に、物品が搬送される方向の上流側の１片のフィルムの側部に第２のプレートが取り付けられてもよい。これにより、物品を１片のフィルムに載置する際に、１片のフィルムから飛び出ることを防止することができる。
【００２０】
この梱包システムでは、計測装置は３Ｄスキャナーであってもよい。これにより、物品の状態を正確に把握することが出来る。
【００２１】
この梱包システムでは、少なくとも１つの前記エアー注入装置は、１以上のノズルを備え、１片のフィルムの挟んだ、第１の搬送装置の搬送方向に対して両側、又は１方の側の第１の搬送装置に配置され、１以上のノズルは１片のフィルムの第２フィルムに挿入されてもよい。これにより、物品の状態に応じて、物品を保護する上で適切なエアーの量を１片のフィルムに注入することが可能である。
【００２２】
この梱包システムでは、エアー注入装置により注入されるエアーには、香りが付加されていてもよい。これにより、物品ごとに香りを変えることにより、物品の購入者がその物品がどのメーカーのものかが匂いで判断できる。またその物品のブランドに応じて、香りを変えることもでき、購入者にブランドのイメージを香りで提供することもできる。
【００２３】
この梱包システムでは、１片のフィルムは、１片のフィルムを分離可能な分離装置を有してもよい。これにより、開梱時に分離装置により、１片のフィルムのエアーを抜くことができ、梱包箱を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
【００２４】
この梱包システムでは、分離装置は、ノッチ又はティアテープであってもよい。これにより、開梱時にノッチ又はティアテープを引くことにより、１片のフィルムのエアーを抜くことができ、梱包箱を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
【００２５】
この梱包システムでは、第１の取付け装置は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、対向する１対のプレートの第１のプレートと第２のプレートと１片のフィルムの第２フィルムとを溶着してもよい。これにより、衝撃に強く、安定した梱包箱を作ることが出来る。
【００２６】
この梱包システムでは、第２の取付装置は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、１片のフィルムの第１の端部と第２の端部を溶着してもよい。これにより、梱包箱を確実に閉じることが可能である。
【００２７】
この梱包システムでは、梱包箱を作る装置は、第１の搬送装置の搬送方向に、１片のフィルムを挟んで、上流側及び下流側の両方、又はどちらか一方側に配置されてもよい。これにより、素早く梱包箱を作ることができる。
【００２８】
この梱包システムでは、対向する１対の第１プレートと第２のプレートの外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形であってもよい。これにより、物品の形状に適したプレートを選ぶことができる。
【００２９】
この梱包システムでは、第１の搬送装置の搬送方向の下流には、梱包箱に伝票を貼り付ける、伝票貼付け装置が配置されてもよい。これにより、すぐに梱包箱を配送することが可能となる。伝票は、発注票のデータを取り込んで作成されるため、物品に対応した伝票を作成することが可能である。
【００３０】
本発明の他の観点によれば、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと、エアーが注入された１片のフィルムとを備え、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートは、１片のフィルムの短手方向の側部の一部にそれぞれ取り付けられ、一対のプレートの周りに、１片のフィルムが巻かれた、梱包箱が提供される。これにより、段ボールと緩衝材が不要な梱包箱を提供できる。
【００３１】
この梱包箱では、１片のフィルムは、物品に接しない側の第１のフィルムと物品を載置する側でエアーが注入される第２のフィルムから成ってもよい。これにより、物品の形状に合わせてエアーが注入される第２のフィルムに物品を包んで保護することが出来ると共に、第１のフィルムは、物品とは接しない側にあるため、第２のフィルムに穴が開いてエアーが抜け、物品が破損することを防ぐことが可能である。
【００３２】
この梱包箱では、エアー注入装置により注入されるエアーには、香りが付加されていてもよい。これにより、物品ごとに香りを変えることにより、物品の購入者がその物品がどのメーカーのものかが匂いで判断できる。またその物品のブランドに応じて、香りを変えることもでき、購入者にブランドのイメージを香りで提供することもできる。
【００３３】
この梱包箱では、物品の状態に応じて、１片のフィルムの幅と長さ、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さが調節可能であってもよい。これによっても、物品の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品を保持することができる。したがって、物品の大きさに適した梱包箱を作成することができる。すなわち、物品の大きさに合わせて、梱包箱の縦横高さの３辺を規定することができる。
【００３４】
この梱包箱では、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの幅と高さの調整は、分割プレートを組み合わせて調整してもよいし、大きなプレートを分割して調整してもよい。これにより、簡単に縦と横の長さを調整することが出来る。
【００３５】
この梱包箱では、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと１片のフィルムの第２フィルムとは、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着されてもよい。これにより、衝撃に強く、安定した梱包箱を作ることが出来る。
【００３６】
この梱包箱では、１片のフィルムの第１の端部と第２の端部は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着されてもよい。これにより、梱包箱を確実に閉じることが可能である。
【００３７】
この梱包箱では、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形であってもよい。これにより、物品の形状に適したプレートを選ぶことができる。
【００３８】
この梱包箱では、１片のフィルムは、１片のフィルムを分離可能な分離装置を有してもよい。これにより、開梱時に分離装置により、１片のフィルムのエアーを抜くことができ、梱包箱を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
【００３９】
この梱包箱では、分離装置は、ノッチ又はティアテープであってもよい。これにより、開梱時にノッチ又はティアテープを引くことにより、１片のフィルムのエアーを抜くことができ、梱包箱を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
【００４０】
本発明の更に他の観点によれば、第１の搬送装置と、第２の搬送装置と、エアー注入装置と、対向する一対の第１プレートと第２プレートと、第１の取付装置と、梱包箱を作る装置と、第２の取付装置を用いた梱包方法であって、物品の状態を収集するステップと、１片のフィルムにエアーを注入するステップと、物品を搬送し、前記１片のフィルム上に物品を載置するステップと、１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、１片のフィルム上の物品を挟むように対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付けるステップと、対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとの周りに、１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作るステップと、梱包箱の前記１片のフィルムの第１の端部を、梱包箱の１片のフィルムの第２の端部に取り付けて、梱包箱を閉じるステップとを備える梱包方法が提供される。これにより、緩衝材又はスペーサが不要で、物品を保護することが可能な梱包箱を提供することが出来る。
【００４１】
この梱包方法では、物品の状態を計測する計測装置をさらに用いてもよい。これにより、物品の梱包中に物品の情報を収集することが可能となる。
【００４２】
この梱包方法では、ロール状のフィルムと、繰り出し装置と、フィルム切断装置とを更に用い、物品の状態を計測するステップの前に、ロール状のフィルムを繰り出すステップと、繰り出されたフィルムを前記フィルム切断装置により、１片のフィルムにするステップとを備えてもよい。これにより、ロール状のフィルムから物品が梱包された梱包箱を作ることが可能である。
【００４３】
この梱包方法では、ロール状のフィルムとフィルムが巻かれた繰り出し装置とはそれぞれ２以上あり、且つフィルム貼り合わせ装置を更に用い、繰り出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとするステップを備えてもよい。これにより、貼り合わせたフィルムのロールを使用せずに、梱包時に、複数のフィルムから貼り合せたフィルムを作ることができるため、用途に適したフィルムを作成することが可能である。
【００４４】
本発明の更に他の観点によれば、上記梱包方法をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。これにより、上記梱包方法の効果を奏することが出来る。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、梱包において、緩衝材が不要な梱包システム、梱包箱、及び梱包方法を提供することができる。さらに、簡単に開梱出来て、廃棄可能な梱包箱を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の実施形態に係る梱包システムの平面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の実施形態に係る梱包システムの側面図である。
【図２】図２は、本発明の別の実施形態に係る梱包システムの工程分解図である。
【図３】図３は、計測装置により物品が計測される状態を示した模式図である。
【図４】図４は、計測装置から出た物品が搬送される状態を示した模式図である。
【図５】図５は、物品を１片のフィルムに載置した状態を示した模式図である。
【図６】図６は、図５の１片のフィルム部分の一部透視図である。
【図７】図７は、１片のフィルムに対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付けた状態を示した模式図である。
【図８】図８は、図７を搬送方向の下流方向から見た際の一部拡大図である。
【図９】図９は、１片のフィルムを巻いている状態を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図９の状態から、さらに１片のフィルムを巻いて、梱包箱の上面のみが開いた状態を示す模式図である。
【図１１】図１１は、梱包箱の上面を閉じようとしている状態を示す模式図である。
【図１２】図１２は、梱包箱の上面を閉じた状態を示す模式図である。
【図１３】図１３は、梱包箱の上面に伝票を貼り付けた状態を示す模式図である。
【図１４】図１４は、上面を閉じる前の梱包箱である。
【図１５】図１５は、分割プレートを接合して作成した第１のプレート又は第２のプレートの模式図である。
【図１６】図１６は、大きなプレートを分割して作成した第１のプレート又は第２のプレートの模式図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態に係る制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１８】図１８は、本発明の別の実施形態に係る制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態に係る梱包システムを用いた梱包方法を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、本発明の別の実施形態に係る梱包システムを用いた梱包方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
まず、本実施の形態に係る梱包システムについて説明する。図１Ａ〜図１３を参照して、物品１を梱包するシステムＡは、第１の搬送装置３、第２の搬送装置４、エアー注入装置６、第１の取付装置１０、梱包箱を作る装置１２、図示しない制御装置とを備えている。
【００４８】
すなわち、物品１を梱包するシステムＡは、１片のフィルム２を搬送する第１の搬送装置３と、物品１を搬送し、１片のフィルム２上に物品１を載置する第２の搬送装置４と、１片のフィルム２にエアーを注入する少なくとも１つのエアー注入装置６と、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８と、１片のフィルム２の搬送方向に平行な両側部の一部９に、１片のフィルム２上の物品１を挟むように対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８とを取り付ける、第１の取付装置１０と対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８の外周部に、１片のフィルム２を巻いて、梱包箱１１を作る装置１２とを備える。これにより、緩衝材又はスペーサ梱包材が不要で、物品を保護することが可能な梱包箱を提供することが出来る。フィルムは、不燃性でもよいし、可燃性でもよい。さらに、成分解生フィルムでもよい。緩衝材、また、１片のフィルム２に注入されたエアー量を、注入後に調整するために、システム上に、図示しない補助的なエアー注入装置を追加してもよい。
【００４９】
この梱包システムＡでは、物品１の状態により、１片のフィルム２に注入するエアー量を調整してもよい。これにより、物品１の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品１を保持することができる。そして、物品１の状態に応じて注入するエアー量を調整可能なため、緩衝材、スペーサの代わりに１片のフィルム２にエアーを注入して膨らまし、１片のフィルム２より梱包箱１１内で物品１を動きにくくすることが可能となり、緩衝材又はスペーサが不要で、物品１を保護することが可能な梱包箱１１を提供することができる。さらに、梱包箱１１においては、梱包される物品に応じて、１片のフィルム２へのエアーの注入量を変えるため、梱包箱１１の外寸法の変化を抑えることができる。
【００５０】
この梱包システムＡでは、物品１の状態に応じて、１片のフィルム２の幅と長さ、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８のプレート面の縦と横の長さを調節可能であってもよい。これによっても、物品１の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品１を保持することができる。したがって、物品１の大きさに適した梱包箱１１を作成することができる。すなわち、物品１の大きさに合わせて、梱包箱１１の縦横高さの３辺を規定することができる。
【００５１】
この梱包システムＡでは、梱包箱１１の１片のフィルム２の物品１を挟んで一方の側の１片のフィルム２を、梱包箱１１の１片のフィルム２の物品１を挟んで他方の側の１片のフィルム２に取り付け、梱包箱１１を閉じる、第２の取付装置１５を備えてもよい。これにより、１片のフィルム２と第１のプレート７と第２のプレート８により作られた梱包箱１１を確実に閉じることができる。また、梱包箱１１の１片のフィルム２の第１の端部を、梱包箱１の１片のフィルム２の第２の端部に取り付け、梱包箱１１を閉じてもよい。
【００５２】
この梱包システムでは、物品１の状態は、第２の搬送装置４上に設置された計測装置５から計測され又は、予めシステムに登録されてもよい。これにより、計測装置５により、物品１の容量（Ｍ３）を測定し、エアー注入量を決定して、１片のフィルム２にエアーを自動的に注入する又は、あらかじめシステムに登録された物品情報により、エアー注入量を算出して、１片のフィルム２にエアーを自動的に注入することができる。複数の物品を梱包する際に、物品を重ねる必要がある場合、衣料品のように重ねると容量（Ｍ３）などが変わる物品に対応するため、ＡＩ（人口知能）により、登録された物品情報から重ねられた物品の容量（Ｍ３）などを計算して、１片のフィルム２へのエアーの注入量を求めることも可能である。
【００５３】
第１の搬送装置３は領域１００―１にて載置された１片のフィルム２を、エアー注入装置６の近傍の領域１００―３、物品１を１片のフィルム２に載置する位置の近傍の領域１００―５、第１の取付装置１０の近傍の領域１００―６、梱包箱作る装置１２を作動させて１片のフィルム２を巻く位置の近傍の領域１００―７、第２の取付装置１５の近傍の領域１００―８、エンドシール装置２８の近傍の領域１００―９、伝票貼付装置２６の近傍の領域１００―１０、梱包箱１１を排出する領域１００−１１の各々の所定の位置まで移動させ、停止させる場合もある。そして、各領域での作業が終了するまで、１片のフィルム２を静止させておく場合もある。また、第２の搬送装置４は領域１００―２で物品供給装置３６により載置された物品１を計測装置５の近傍の領域１００―３、物品１を１片のフィルム２に載置する位置の近傍の領域１００―５の各々の所定の位置まで移動させ、停止させる場合もある。そして、各領域での作業が終了するまで、物品１を停止させておく場合もある。第１の搬送装置３又は第２の搬送装置４は、領域１００―１〜１００―１１に対応したセンサーＳ１〜Ｓ１１を備え、センサーＳ１〜Ｓ１１で１片のフィルム２又は物品１の位置、及び１片のフィルム２又は物品１を特定する情報を検出する。センサーＳ１〜Ｓ１１としては光学式センサーや物理式スイッチが例示され、第１の搬送装置３は、コンベア３３と搬送台３４が例示され、搬送装置４はコンベアが例示される。
【００５４】
この梱包システムＡは、ロール状のフィルム１６と、ロール状のフィルム１６が巻かれた繰り出し装置１７と、繰り出されたフィルム１６を切断し、１片のフィルム２を作るフィルム切断装置１８と、を更に備えてもよい。これにより、ロール状のフィルム１６から物品１が梱包された梱包箱１１を作ることが可能である。
【００５５】
この梱包システムＡは、ロール状のフィルム１６と、ロール状のフィルム１６が巻かれた繰り出し装置１７とは、それぞれ２以上あり、繰り出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとする、フィルム貼り合わせ装置３５を更に備えてもよい。これにより、貼り合わせたフィルムのロールを使用せずに、梱包時に、複数のフィルムから貼り合せたフィルムを作ることができるため、用途に適したフィルムを作成することが可能となる。
【００５６】
対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８のプレート面の縦と横の高さの調整は、図１５、図１６に示すように分割プレート３０を組み合わせて調整してもよいし、大きなプレート３０ａを分割して調整してもよいこれにより、簡単に縦と横の長さを調整することが出来る。分割プレート３０の接合のために、接合部に凹部、凸部を設けてもよいし、大きなプレート３０ａに分割可能な切れ目を入れてもよい。
【００５７】
１片のフィルム２の幅の調整は、複数の梱包システムＡにより対応してもよい。これにより、物品１の大きさごとに梱包システムＡを使い分けることが出来るので、効率的に物品１を梱包することが出来る。１片のフィルムの幅は、例えば１ｍ、９００ｍｍ、８５０ｍｍ、８００ｍｍでもよい。
【００５８】
繰り出し装置１７は、ロール状のフィルム１６を繰り出して、フィルムをフィルム貼り合わせ装置３５の近傍の領域１００―００、フィルム切断装置１８の近傍の領域１００―０の各々の所定の位置まで移動させ、停止させる場合もある。そして、各領域での作業が終了するまで、フィルムを停止させる場合もある。繰り出し装置１７とフィルム切断装置１８はそれぞれセンサーＳ００、Ｓ０を備え、センサーＳ０、Ｓ００でフィルムの位置、及びフィルムを特定する情報を検出する。センサーＳ０、Ｓ００としては光学式センサーや物理式スイッチが例示される。
【００５９】
この梱包システムＡでは、１片のフィルム２は、第１の搬送装置３に接する側の第１のフィルム１９と物品１を載置する側にあり、エアーが注入される第２のフィルム２０を備えてもよい。これにより、物品１の形状に合わせてエアーが注入されるフィルムに物品を包んで保護することが出来ると共に、第１のフィルム１９は、物品１とは接しない側にあるため、第２のフィルム２０に穴が開いてエアーが抜け、物品１が破損することを防ぐことが可能である。
【００６０】
第１のフィルム１９は、物品１を外圧から保護することが可能であると共に、第２のフィルム２０を外的圧力から保護することが出来る。第１のフィルム１９は、内容物不可能視用の印刷、又は練り込み樹脂フィルムであっても良い。これにより、物品１のプライバシー保護機能を発揮することができる。さらに、第１のフィルム１９は、第２のフィルム２０にエアー注入時に注入エアーを保持するバリア性を有する。また、第１のフィルム１９と第２のフィルム２０とは接着性を保持するため接着剤により接着されている。さらに、第１のフィルム１９の断面は、形状を保持するために矩形であってもよい。第２のフィルム２０は、エアーに対してある程度の変形性を有し、物品１を保護するための収縮性も有する。さらに、エアーの圧力の耐圧性を有し、注入エアーを保持するためのバリア性も有する。第１のフィルム１９は、硬さとバリア性を付与し、強靭さとバリア性を付与し、シール性とクッションを付与するために、ＰＥＴ、ＰＥ、ＮＹを含んでいてもよい。第２のフィルム２０は、ＰＥベース軟化素材、ＰＥを含んでいてもよい。これにより、同種ではあるが、材料が異なるハイブリッド梱包材が提供可能となる。そして、段ボール以上の生活防水機能を有し、結露も防止できる。
【００６１】
この梱包システムＡでは、図４に示すように、第１の搬送装置３の搬送方向と第２の搬送装置４の搬送方向は同じであり、第２の搬送装置４は、第１の搬送装置３の上方にあってもよい。これにより、物品を的確に１片のフィルム上に載置することができる。
【００６２】
この梱包システムＡでは、図６に示すように、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８は同時に１片のフィルム２に取り付けられてもよい。これにより、物品を梱包した梱包箱１１を素早く作成することが出来ると共に、運搬等の衝撃から物品を守ることが可能となる。
【００６３】
この梱包システムＡでは、図１に示すように、第１の搬送装置３の搬送方向と第２の搬送装置４の搬送方向は略垂直であってもよい。これにより、第１の搬送装置３と第２の搬送装置４の設置時に、お互いが干渉せずに配置することが出来る。この場合、一対の第１のプレート７と第２のプレート８のうち、物品１が搬送される方向の下流側の１片のフィルム２の側部に第１のプレート７が取り付けられ、物品１が１片のフィルム２上に載置された後に、物品１が搬送される方向の上流側の１片のフィルム２の側部に第２のプレート６が取り付けられてもよい。これにより、物品１を１片のフィルム２に載置する際に、１片のフィルム２から飛び出ることを防止することができる。
【００６４】
この梱包システムＡでは、図３に示すように計測装置５は３Ｄスキャナーであってもよい。これにより、物品１の状態を正確に把握することが出来る。たとえば、物品の容量（Ｍ３）を計測して、エアー注入装置６からの１片のフィルム２へのエアーの注入量を調整することができる。
【００６５】
この梱包システムＡでは、図１Ａ、図２に示すように、少なくとも１つの前記エアー注入装置６は、１以上のノズル２１を備え、１片のフィルム２を挟んだ、第１の搬送装置３の搬送方向に対して両側、又は１方の側の第１の搬送装置６に配置され、１以上のノズル２１は１片のフィルム２の第２のフィルム２０に挿入されてもよい。これにより、計測装置５から入手した物品の状態に応じて、物品を保護する上で適切なエアーの量を１片のフィルム２に注入することが可能である。第２のフィルム２０の１以上のノズル２１を挿入する部分は、図１４に示すように周りが熱シール２９によりシールされている。また、ノズルを挿入する部分には、図示しない逆止弁を設けてもよいし、エアー注入後、ノズル２１を第２のフィルム２０から取り外した後に、熱シール等により、シールしてもよい。
【００６６】
この梱包システムＡでは、エアー注入装置により注入されるエアーには、香りが付加されていてもよい。これにより、物品１ごとに香りを変えることにより、物品１の購入者がその物品１がどのメーカーのものかが匂いで判断できる。また、その物品１のブランドに応じて、香りを変えることもでき、購入者にブランドのイメージを香りで提供することもできる。さらに、複数の梱包システムＡを設けて、梱包システムＡごとに注入するエアーの香りを変えれば、一つの梱包システムＡは、会社Ｘの製品用、別の梱包システムＡは、会社Ｙの製品用とすることで、効率的に、会社のイメージの香りをエアーとともに注入することが出来る。
【００６７】
この梱包システムＡでは、１片のフィルム２は、図示しない分離装置を有してもよい。これにより、開梱時に分離装置により、１片のフィルム２のエアーを抜くことができ、梱包箱１１を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。分離装置は、図１Ａ、図１Ｂに示す、エンドシール装置２８により、第１のフィルム１９に取り付けられる。
【００６８】
この梱包システムＡでは、分離装置は、ノッチ又はティアテープであってもよい。これにより、開梱時にノッチ又はティアテープを引くことにより、１片のフィルム２のエアーを抜くことができ、梱包箱１１を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
したがって、物品１の購入者が簡単に１片のフィルム２からエアーを抜いて、梱包箱１１を開けて、物品１を取り出せると共に、梱包箱１１を簡単に廃棄することが出来る。
【００６９】
この梱包システムでは、図７に示すように、第１の取付装置１０は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、対向する１対のプレートの第１のプレート７と第２のプレート８と１片のフィルムの第２のフィルム２０とを溶着してもよい。これにより、衝撃に強く、安定した梱包箱１１を作ることが出来る。図８では、第１の取付装置１０が、第２のプレート８の第１の取付装置勘合部３２を介して、第２のプレート８と１片のフィルム２の第２のフィルム２０とを第１の取付装置１０の受け部２２と共に挟んで、固定して、第１の取付装置１０から冷却し、第１の取付装置１０の受け部２２により加熱することにより、第２のプレート８と第２のフィルム２０とを溶着している状態が示されている。図示するように、第１のプレート７と第のプレート８を第２のフィルムに溶着する部分には、エアーが注入できない溶着しろ３１を有してもよい。また、第１のプレート７と第のプレート８と第１の取付装置１０の取り付部分の外形は、第１の取付装置１０が、第１のプレート７と第２のプレート８を第２のフィルム２０に溶着できる外形であれば、図示される以外のどのような外形でもよい。第１のプレート７と第のプレート８は、発泡材でも無発泡材であってもよい。
【００７０】
この梱包システムでは、図１２に示すように、第２の取付装置１５は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、１片のフィルム２の第１の端部２３と第２の端部２４を溶着してもよい。これにより、梱包箱を確実に閉じることが可能である。
【００７１】
この梱包システムでは、図９〜図１１に示すように、梱包箱１１を作る装置１２は、第１の搬送装置３の搬送方向に、１片のフィルム２を挟んで、上流側及び下流側の両方、又はどちらか一方側に配置されてもよい。これにより、素早く梱包箱１１を作ることができる。図９では、梱包箱１１を作る装置１２は、１片のフィルム２を挟んで、搬送装置３の搬送方向に下流側の第１の巻き部２３と上流側の第２の巻き部２４と、可動部２５とを備える。この場合、第２の取付装置１５は、可動部２５に取り付けられている。図１０では、第１の巻き部２３と第２の巻き部２４により、１片のフィルム２を巻いて、梱包箱が作られた状態が示されている。この状態から、図１１で示すように、可動部２５が梱包箱１１の上面に移動して、梱包箱１１を閉じ、図１２に示すように、可動部２５がさらに、１片のフィルム２の第１の端部１３と第２の端部１４に移動して、第２の取付装置１５により１片のフィルム２の第１の端部１３と第２の端部１４を溶着する状態が示されている。
【００７２】
この梱包システムＡでは、対向する１対の第１プレート７と第２のプレート８の外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形であってもよい。これにより、物品１の形状に適したプレートを選ぶことができる。
【００７３】
この梱包システムＡでは、図１３に示すように、第１の搬送装置３の搬送方向の下流には、梱包箱１１に伝票を貼り付ける、伝票貼付け装置２８が配置されてもよい。これにより、すぐに梱包箱を配送することが可能となる。
【００７４】
図示しない制御装置は、第１の搬送装置３、第２の搬送装置４、計測装置５、エアー注入装置６、第１の取付装置１０、梱包箱を作る装置１２、第２の取付装置１５、繰り出し装置１７、フィルム切断装置１８、伝票貼付け装置２６、第１のプレート、第２のプレート用マガジン２７、エンドシール装置２８、フィルム貼り合わせ装置３５、物品供給装置３６の動作を制御する。図１４は、本実施形態に係る制御装置の構成を示す機能ブロック図である。制御装置はコンピュータやタブレット端末やスマートフォンに例示される情報端末である。制御装置は図示されないＣＰＵと記憶装置とリムーバブルメディアドライブと通信装置と入力装置と出力装置とインターフェイスとを備えている。ＣＰＵは、制御装置にインストールされたコンピュータプログラムを実行し、これら記憶装置等を制御する。記憶装置は、コンピュータプログラムを記憶し、ＣＰＵが利用する情報及び生成した情報を記憶する。リムーバブルメディアドライブは、コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体から、コンピュータプログラムを制御装置にインストールするときに用いられる。通信装置は、通信回線網を介して他のコンピュータからコンピュータプログラムを制御装置にダウンロード／インストールするときに用いられる。入力装置は、ユーザー操作により生成される情報をＣＰＵに出力する。出力装置は、ＣＰＵにより生成された情報をユーザー認識可能に出力する。インターフェイスは、制御装置に接続される外部機器により生成される情報をＣＰＵに出力し、ＣＰＵにより生成された情報を外部機器に出力する。外部機器は、第１の搬送装置３、第２の搬送装置４、計測装置５、エアー注入装置６、第１の取付装置１０、梱包箱を作る装置１２、第２の取付装置１５、繰り出し装置１７、フィルム切断装置１８、伝票貼付け装置２６、第１のプレート、第２のプレート用マガジン２７、エンドシール装置２８、フィルム貼り合わせ装置３５、物品供給装置３６とを含んでいる。記憶装置としては、ＲＯＭやＲＡＭやＨＤＤや不揮発性メモリが例示される。リムーバブルメディアドライブとしては、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブが例示される。入力装置としては、キーボード、マウスが例示される。出力装置としては、ディスプレイやプリンタが例示される。
【００７５】
制御装置にインストールされるコンピュータプログラムは、制御装置に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。その複数の機能は、繰り出し装置１７を制御する繰り出し部２００、フィルム切断装置１８を制御するフィルム切断部２０１、物品供給装置３６を制御する物品供給部２０２、第１の搬送装置３を制御する第１の搬送部２０３、第２の搬送装置４を制御する第２の搬送部２０４、計測装置５を制御する計測部２０５、エアー注入装置６を制御するエアー注入部２０６、第１の取付装置１０を制御する第１の取付部２０７、梱包箱を作る装置１２を制御する梱包箱作成部２０８、第２の取付装置１５を制御する第２の取付部２０９、エンドシール装置２８を制御するエンドシール部２１０、伝票貼付け装置２６を制御する伝票貼り付け部２１１とを含んでいる。また、繰り出し部２００は、フィルム貼り合わせ装置３５を制御するフィルム貼り合わせ部２００ａを含み、第１の取付部２０７は、第１のプレート、第２のプレート用マガジン２７を制御するマガジン部２０７ａを含んでいる。
【００７６】
次に、本実施形態に係る梱包箱１１についてさらに説明する。図８に示すように、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８と、エアーが注入された１片のフィルム２とを備え、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８は、１片のフィルム２の短手方向の側部の一部９にそれぞれ取り付けられ、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８の周りに、１片のフィルム２が巻かれた、梱包箱１１が提供される。これにより、段ボールと緩衝材が不要な梱包箱を提供できる。
【００７７】
この梱包箱１１では、１片のフィルム２は、物品に接しない側の第１のフィルム１９と物品１を載置する側でエアーが注入される第２のフィルム２０から成ってもよい。これにより、物品１の形状に合わせてエアーが注入される第２のフィルム２０に物品１を包んで保護することが出来ると共に、第１のフィルム１９は、物品１とは接しない側にあるため、第２のフィルム２０に穴が開いてエアーが抜け、物品が破損することを防ぐことが可能である。
【００７８】
この梱包箱１１では、エアー注入装置６により注入されるエアーには、香りが付加されていてもよい。これにより、物品１ごとに香りを変えることにより、物品１の購入者がその物品１がどのメーカーのものかが匂いで判断できる。またその物品１のブランドに応じて、香りを変えることもでき、購入者にブランドのイメージを香りで提供することもできる。
【００７９】
この梱包箱１１では、物品１の状態に応じて、１片のフィルム２の幅と長さ、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８のプレート面の縦と横の長さが調節可能であってもよい。これにより物品１の高さ（容積）が変わった場合でも、確実に物品１を保持することができる。したがって、物品１の大きさに適した梱包箱１１を作成することができる。すなわち、物品１の大きさに合わせて、梱包箱１１の縦横高さの３辺を規定することができる。
【００８０】
この梱包箱１では、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８の幅と高さの調整は、分割プレート３０を組み合わせて調整してもよい。これにより、簡単に縦と横の長さを調整することが出来る。
【００８１】
この梱包箱１１では、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８と１片のフィルム２の第２のフィルム２０とは、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着されてもよい。これにより、衝撃に強く、安定した梱包箱１１を作ることが出来る。
【００８２】
この梱包箱１１では、１片のフィルム２の第１の端部１３と第２の端部１４は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により溶着されてもよい。これにより、梱包箱１１を確実に閉じることが可能である。
【００８３】
この梱包箱１１では、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８の外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形であってもよい。これにより、物品１の形状に適したプレートを選ぶことができる。
【００８４】
この梱包箱１１では、１片のフィルム２は、図示しない分離装置を有してもよい。これにより、開梱時に分離装置により、１片のフィルム２のエアーを抜くことができ、梱包箱１１を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。分離装置は、図１Ａ、図１Ｂに示す、エンドシール装置２８により、第１のフィルム１９に取り付けられる。
【００８５】
この梱包箱１１では、分離装置は、ノッチ又はティアテープであってもよい。これにより、開梱時にノッチ又はティアテープを引くことにより、１片のフィルム２のエアーを抜くことができ、梱包箱を簡単に開梱出来て、簡単に廃棄することが可能である。
【００８６】
また、本実施形態の梱包方法についてさらに説明する。第１の搬送装置３と、第２の搬送装置４と、エアー注入装置６と、対向する一対の第１プレート７と第２プレート８と、第１の取付装置１０と、梱包箱１１を作る装置１２と、第２の取付装置１５を用いた梱包方法であって、物品１１の状態を収集するステップと、−片のフィルム２にエアーを注入するステップと、物品１を搬送し、前記１片のフィルム２上に物品１１を載置するステップと、１片のフィルム２の搬送方向に平行な両側部の一部９に、１片のフィルム２上の物品１１を挟むように対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８とを取り付けるステップと、対向する一対の第１のプレート７と第２のプレート８との周りに、１片のフィルム２を巻いて、梱包箱１１を作るステップと、梱包箱１１の前記１片のフィルム２の第１の端部１３を、梱包箱１１の１片のフィルム２の第２の端部１４に取り付けて、梱包箱１１を閉じるステップとを備える梱包方法が提供される。これにより、緩衝材やスペーサが不要で、物品１１を保護することが可能な梱包箱１１を提供することが出来る。
【００８７】
この梱包方法では、物品の状態を計測する計測装置５をさらに用いてもよい。これにより、物品１の梱包中に物品の情報を収集することが可能となる。
【００８８】
この梱包方法では、ロール状のフィルム１６と、フィルムが巻かれた繰り出し装置１７と、フィルム切断装置１８とを更に用い、物品１１の状態を計測するステップの前に、ロール状のフィルム１６を繰り出すステップと、繰り出されたフィルムをフィルム切断装置１７により、１片のフィルム２にするステップとを備えてもよい。これにより、ロール状のフィルム１６から物品１が梱包された梱包箱１１を作ることが可能である。
【００８９】
この梱包方法では、ロール状のフィルム１６とフィルムが巻かれた繰り出し装置１７とはそれぞれ２以上あり、且つフィルム貼り合わせ装置３５を更に用い、繰り出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとするステップを備えてもよい。これにより、貼り合わせたフィルムのロールを使用せずに、梱包時に、複数のフィルムから貼り合せたフィルムを作ることができるため、用途に適したフィルムを作成することが可能である。
【００９０】
次に、図１Ａと図１Ｂを参照して、本梱包システムＡによる梱包方法について説明する。１片のフィルム２が供給される場合には、領域１００−１から開始となるが、ここでは、１片のフィルム２を作成する段階、すなわち領域１００−００から説明する。繰り出し装置１７の繰り出し部２００は、２つのロール状のフィルム６からフィルムを繰り出して、フィルム貼り合わせ装置３５のフィルム貼り合わせ部２００ａはセンサーＳ００により２つのフィルムの貼り合わせを認識する。既に貼り合わせられたフィルムを使用することも可能であり、その場合には、ロール状のフィルム６は図２に示すように１つとなる。繰り出し装置１７の繰り出し部２００は、貼り合わせられたフィルムを領域１００−０に移動する。次に、領域１００−２では物品１が物品供給装置３６の物品供給部により第２の搬送装置４に載置され、センサーＳ２が物品１の載置を認識する。そして、第２の搬送装置４の搬送部２０４により、領域１００−３の計測装置５内に物品１が移動され、センサーＳ３で物品１が認識される。計測装置５の計測部２０５では物品１の状態、例えば容量（Ｍ３）が計測され、その情報が図示しない制御装置に送られる。領域１００−０では、センサーＳ０にて、フィルムの長さを認識して、フィルム切断装置１８のフィルム切断部２０１により、計測装置５の計測部２０５で計測された物品１に適した長さにフィルムを切断して、１片のフィルム２を作成する。１片のフィルム２は、領域１００−１で、第１の搬送装置３の搬送台３４に載置され、センサーＳ１が載置されたことを認識する。第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４に載置された１片のフィルム２を領域１００−４に送り、送られたことをセンサーＳ４が認識する。ここで、エアー注入装置６のエアー注入部２０６が、１以上のノズルを１片のフィルム２の第２のフィルム２０に挿入し、物品１の容量（Ｍ３）の情報と作成される梱包箱の容量の差異から求めた必要なエアーを注入する。その後、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４に載置された１片のフィルム２を領域１００−５に移動し、それをセンサーＳ５が認識する。領域１００−５では、第２の搬送装置４の第２の搬送部２０４が物品１を移動し、搬送台３４上の１片のフィルム２上に載置する。載置後、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４に載置された１片のフィルム２を領域１００−６に移動し、それをセンサーＳ６が認識する。領域１００−６では、第１のプレート、第２のプレート用マガジン２７のマガジン部２０７ａが物品１に適したサイズの第１のプレート７と第２のプレート８を選択して、第１のプレート、第２のプレート用マガジン２７から取り出し、第１の取付装置１０の第１の取付部２０７が、第１のプレート７と第２のプレート８を１片のフィルム２の第２のフィルム２０に溶着する。溶着が完了すると、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４上の１片のフィルム２を領域１００−７に移動し、それをセンサーＳ７が認識する。領域１００ー７では、梱包箱を作る装置１２の梱包作成部２０８が、第１の巻き部２３、第２の巻き部２４により、１片のフィルム２を巻き、梱包箱１１を作成する。その後、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４上の梱包箱１１を領域１００−８に移動し、センサーＳ８がそれを認識する。領域１００−８では、梱包箱を作る装置１２の梱包作成部２０８が、可動部２５により、梱包箱１１の上面を閉じて、第２の取付装置１５の第２の取付部２０５により、１片のフィルム２の第１の端部１３と１片のフィルム２の第２の端部１４とを溶着する。溶着が完了すると、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４上の梱包箱１１を領域１００−９に移動し、それをセンサーＳ９が認識する。領域１００ー９では、エンドシール装置２８のエンドシール部２１０が、梱包箱１１の１片のフィルム２の第１の端部１３と１片のフィルム２の第２の端部１４との溶着部分の外観を整え、ノッチ又はティアテープを第１のフィルム１９の取り付けると共に、梱包箱１１を完全に閉じる。その後、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４上の梱包箱１１を領域１００−１０に移動し、それをセンサーＳ１０が認識する。領域１００―１０では、伝票貼付け装置２６の伝票貼り付部２１１が、伝票３７を梱包箱１１の上面に貼り付ける。伝票貼り付け後、第１の搬送装置３の第１の搬送部２０３は、搬送台３４上の梱包箱１１を領域１００−１１に移動し、それをセンサーＳ１１が認識し、物品１を梱包した梱包箱１１が配送可能となる。
【００９１】
また、本実施形態の梱包方法をコンピュータに実行させるプログラムが提供される。これにより、上記梱包方法の効果を奏することが出来る。
【００９２】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
Ａ    物品を梱包するシステム
１    物品
２    １片のフィルム
３    第１の搬送装置
４    第２の搬送装置
５    計測装置
６    エアー注入装置
７    第１のプレート
８    第２のプレート
９    １片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部
１０  第１の取付装置
１１  梱包箱
１２  梱包箱を作る装置
１３  １片のフィルムの第１の端部
１４  １片のフィルムの第２の端部
１５  第２の取付装置
１６  ロール状のフィルム
１７  繰り出し装置
１８  フィルム切断装置
１９  第１のフィルム
２０  第２のフィルム
２１  １以上のノズル
２２  第１の取付装置の受け部
２３  第１の巻き部
２４  第２の巻き部
２５  可動部
２６  伝票貼付け装置
２７  第１のプレート、第２のプレート用マガジン
２８  エンドシール装置
２９  熱シール
３０  分割プレート
３０ａ  大きなプレート
３１  溶着しろ
３２  第１の取付装置勘合部
３３  コンベア
３４  搬送台
３５  フィルム貼り合わせ装置
３６  物品供給装置
３７  伝票
１００−００〜１００−１１  領域
２００  繰り出し部
２００ａ  フィルム貼り合わせ部
２０１  フィルム切断部
２０２  物品供給部
２０３  第１の搬送部
２０４  第２の搬送部
２０５  計測部
２０６  エアー注入部
２０７  第１の取付部
２０７ａ  マガジン部
２０８  梱包箱作成部
２０９  第２の取付部
２１０  エンドシール部
２１１  伝票貼り付け部
Ｓ００〜Ｓ１１  センサー
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
2019119514.tif 000024
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８】
2019119514.tif 000025
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
2019119514.tif 000026
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０】
2019119514.tif 000027
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月25日(2019.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を梱包するシステムであって、
１片のフィルムを搬送する第１の搬送装置と、
物品を搬送し、前記１片のフィルム上に物品を載置する第２の搬送装置と、
前記１片のフィルムにエアーを注入する少なくとも１つのエアー注入装置と、
対向する一対の第１のプレートと第２のプレートと、
前記１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、前記１片のフィルム上の物品を挟むように前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付ける、第１の取付装置と、
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートの外周部に、前記１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作る装置と、
を備える、物品を梱包するシステム。
【請求項２】
前記物品の状態により、前記１片のフィルムに注入するエアー量を調整する、請求項１に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項３】
前記物品の状態に応じて、前記１片のフィルムの幅と長さ、前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さを調節可能な、請求項１又は２に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項４】
前記１片のフィルムの一方の側または端部を、前記１片のフィルムの他方の側または端部に取り付け、前記梱包箱を閉じる、第２の取付装置と、を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項５】
前記物品の状態は、前記第２の搬送装置上に設置された計測装置から計測されまたは予めシステムに登録される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項６】
ロール状のフィルムと、
前記ロール状のフィルムが巻かれた繰り出し装置と、
繰り出された前記ロール状のフィルムを切断し、前記１片のフィルムを作るフィルム切断装置と、
を更に備える、請求項１〜５にいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項７】
前記繰り出し装置は、２以上あり、繰り出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとする、フィルム貼りあわせ装置を更に備える、請求項６に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項８】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートのプレート面の縦と横の長さの調整は、分割プレートを組み合わせて調整する又は大きなプレートを分割して調整する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項９】
前記１片のフィルムの幅の調整は、複数の梱包システムを設けることにより対応する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１０】
前記１片のフィルムは、前記第１の搬送装置に接する側の第１のフィルムと物品を載置する側にあり、エアーが注入される第２のフィルムを備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１１】
前記第１の搬送装置の搬送方向と前記第２の搬送装置の搬送方向は同じであり、前記第２の搬送装置は、前記第１の搬送装置の上方にある、請求項１〜１０にいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１２】
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートは同時に前記１片のフィルムに取り付けられる、請求項１１に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１３】
前記第１の搬送装置の搬送方向と前記第２の搬送装置の搬送方向は略垂直である、請求項１〜１０のいずれかに記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１４】
前記一対の第１のプレートと第２のプレートのうち、物品が搬送される方向の下流側の前記１片のフィルムの側部に前記第１のプレートが取り付けられ、物品が前記１片のフィルム上に載置された後に、物品が搬送される方向の上流側の１片のフィルムの側部に前記第２のプレートが取り付けられる、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記計測装置は３Ｄスキャナーである請求項５又は請求項５に従属する請求項６〜１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの前記エアー注入装置は、１以上のノズルを備え、前記１片のフィルムの挟んだ、前記第１の搬送装置の搬送方向に対して両側、又は１方の側の前記第１の搬送装置に配置され、前記１以上のノズルは前記１片のフィルムの前記第２フィルムに挿入される、請求項１０又は請求項１０に従属する請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１７】
前記エアー注入装置により注入されるエアーには、香りが付加されている、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１８】
前記１片のフィルムは、前記１片のフィルムを分離可能な分離装置を有する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項１９】
前記分離装置は、ノッチ又はティアテープである、請求項１８に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２０】
前記第１の取付け装置は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、前記対向する１対のプレートの第１のプレートと第２のプレートと前記１片のフィルムの前記第２フィルムとを溶着する、請求項１０又は請求項１０に従属する請求項１１〜１９のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２１】
前記第２の取付装置は、ヒートシール、ホットメルト、超音波、又は紫外線硬化樹脂により、前記１片のフィルムの第１の端部と第２の端部を溶着する、請求項４又は請求項４に従属する請求項５〜２０のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２２】
前記梱包箱を作る装置は、前記第１の搬送装置の搬送方向に、前記１片のフィルムを挟んで、上流側及び下流側の両方、又はどちらか一方側に配置される、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２３】
前記対向する１対の第１プレートと第２のプレートの外形は、正方形、長方形、多角形、円、又は楕円形である、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２４】
前記第１の搬送装置の搬送方向の下流には、前記梱包箱に伝票を貼り付ける、伝票貼付け装置が配置される、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステム。
【請求項２５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステムを用いた梱包方法であって、
物品の状態を収集するステップと、
１片のフィルムにエアーを注入するステップと、
物品を搬送し、前記１片のフィルム上に物品を載置するステップと、
前記１片のフィルムの搬送方向に平行な両側部の一部に、前記１片のフィルム上の物品を挟むように前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとを取り付けるステップと
前記対向する一対の第１のプレートと第２のプレートとの外周部に、前記１片のフィルムを巻いて、梱包箱を作るステップと、
前記梱包箱の前記１片のフィルムの一方の側または端部を、前記梱包箱の前記１片のフィルムの他方の側または端部に取り付けて、梱包箱を閉じるステップとを備える梱包方法。
【請求項２６】
前記物品の状態は、前記第２の搬送装置上に設置された計測装置から計測されまたは予めシステムに登録され、前記物品の状態を収集するステップは、前記計測装置または前記システムから前記物品の状態を収集するステップである、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
ロール状のフィルムと、前記ロール状のフィルムが巻かれた繰り出し装置と、繰り出された前記ロール状のフィルムを切断し、前記１片のフィルムを作るフィルム切断装置とを更に用い、
前記物品の状態を収集するステップの前又は後に、
前記ロール状のフィルムを繰り出すステップと、
繰り出されたフィルムを前記フィルム切断装置により、１片のフィルムにするステップとを更に備える、請求項２６に記載の梱包方法。
【請求項２８】
前記繰り出し装置は、２以上あり、且つフィルム貼り合わせ装置を更に用い、繰り出された２以上のフィルムを貼り合わせて、１つのフィルムとするステップを更に備える、請求項２７に記載の梱包方法。
【請求項２９】
請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の物品を梱包するシステムを用いた梱包方法に使用するプログラムであって、
前記計測装置から計測されたまたは前記システムに登録された物品の状態を確認する機能と、物品の状態と前記一片のフィルムで作成される前記梱包箱の容量との差異により、前記１片のフィルムに注入するエアー量を決定する機能と、をコンピュータに実現させるプログラム。
【請求項３０】
前記エアー注入装置により１片のフィルムにエアーを注入する機能を更にコンピュータに実現させる請求項２９に記載のプログラム。
【請求項３１】
複数の物品を重ねて梱包する際に、個々の物品の状態から、重ねられた物品の状態を決定する機能を更にコンピュータに実現させる請求項２９又は３０に記載のプログラム。
【請求項３２】
物品の状態により、前記第１プレートと前記第２プレートの大きさを決定する機能を更にコンピュータに実現させる請求項２９〜３１のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項３３】
物品の状態により、前記１片のフィルムの長さを決定する機能を更にコンピュータに実現させる請求項２７又は２８に従属する請求項２９〜３２のいずれか一項に記載のプログラム。