(57)【要約】      （修正有）【課題】端末間距離が所定距離以上になったことをユーザーは確実に知ることができる無線通信システムを提供する。【解決手段】無線通信システム１００は、ユーザー所有物１１０に取り付けられた第１電波受信端末１２０と、ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末１３０と、サーバ１５０とを備える。第１電波受信端末および第２電波受信端末は、複数のＧＰＳ衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、サーバへ現在位置情報を送信する送信手段とを有する。サーバは、第１電波受信端末および第２電波受信端末の現在位置情報に基づいて端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末を介して通知・警告する通知手段とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、前記ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末と、第１電波受信端末および第２電波受信端末とそれぞれ無線通信するサーバとを備えた無線通信システムであって、
前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、
前記サーバへ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、
前記サーバが、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、
前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末に対して通知する通知手段とを有し、
前記第２電波受信端末が、前記サーバからの通知に基づいて第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告手段を有していることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、前記ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末との間で無線通信する無線通信システムであって、
前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段を有し、
前記第１電波受信端末が、前記第２電波受信端末へ第１電波受信端末の現在位置情報を送信する送信手段を有し、
前記第２電波受信端末が、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、
前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告手段とを有していることを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
前記第２電波受信端末が、前記第１電波受信端末またはサーバから受信した第１電波受信端末の現在位置情報を表示する表示手段をさらに有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第２電波受信端末またはサーバは、前記端末間距離が所定距離以上になってから端末間距離が変化したか否かを判定する距離変化判定手段をさらに備え、
前記距離変化判定手段が端末間距離について変化したと判定したとき、第２電波受信端末またはサーバの制御部が、第２電波受信端末に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムを変化させる構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記第１電波受信端末の現在位置情報に対して第２電波受信端末の向きが変化すると、第２電波受信端末に設けられた方位測定手段から得られる方位情報と、第２電波受信端末の現在位置情報と、第１電波受信端末の現在位置情報とに基づいて、第２電波受信端末の制御部が、第２電波受信端末に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムを変化させる構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の無線通信システム。
【請求項６】
ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、前記ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末と、第１電波受信端末および第２電波受信端末とそれぞれ無線通信するサーバとを備えた無線通信システムのアプリケーションソフトウェアであって、
前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、
前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、前記サーバへ現在位置情報を送信する送信ステップと、
前記サーバが、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定ステップと、
前記サーバが、前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、前記第２電波受信端末に対して通知する通知ステップと、
前記第２電波受信端末が、前記サーバからの通知に基づいて第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告ステップとを実行させることを特徴とするアプリケーションソフトウェア。
【請求項７】
ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、前記ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末との間で無線通信する無線通信システムのアプリケーションソフトウェアであって、
前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、
前記第１電波受信端末が、前記第２電波受信端末へ第１電波受信端末の現在位置情報を送信する送信ステップと、
前記第２電波受信端末が、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定ステップと、
前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告ステップとを実行させることを特徴とするアプリケーションソフトウェア。
【請求項８】
第１電波受信端末と、第２電波受信端末と、第３端末とを備え、第１電波受信端末と第３端末との間および第２電波受信端末と第３端末との間で直接またはサーバを介して無線通信する無線通信システムであって、
前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、
前記第３端末またはサーバへ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、
前記第３端末またはサーバが、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、
前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、予め設定された所定の第３端末へ端末間距離が所定距離以上である旨の信号またはメッセージを送信して通知する通知手段とを有していることを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】
第１電波受信端末と、第２電波受信端末との間で無線通信する無線通信システムであって、
前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段を有し、
前記第１電波受信端末が、前記第２電波受信端末へ第１電波受信端末の現在位置情報を送信する送信手段を有し、
前記第２電波受信端末が、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、
前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、予め設定された所定の第３端末へ端末間距離が所定距離以上である旨の信号またはメッセージを送信して通知する通知手段とを有していることを特徴とする無線通信システム。
【請求項１０】
前記端末間距離が所定距離以上であると判定した後に端末間距離が所定距離未満になったと判定したとき、前記第２電波受信端末またはサーバの通知手段が、端末間距離が所定距離未満になった旨の信号またはメッセージを所定の第３端末へ送信する構成であることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の無線通信システム。
【請求項１１】
第１電波受信端末と、第２電波受信端末と、第３端末とを備え、第１電波受信端末と第３端末との間および第２電波受信端末と第３端末との間で直接またはサーバを介して無線通信する無線通信システムであって、
前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、
３軸方向における方位情報を得る３軸型センサーと、
前記第３端末またはサーバへ取得した現在位置情報および方位情報を送信する送信手段とを有し、
前記第３端末またはサーバが、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報および方位情報の変化と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報および方位情報の変化とに基づいて、第１電波受信端末および第２電波受信端末の操作による信号として判読する判読手段と、
前記信号として判読した内容を第３端末のユーザーに対して通知する通知手段とを有していることを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも第１電波受信端末と第２電波受信端末とを備えた無線通信システム、その無線通信システムのアプリケーションソフトウェアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）衛星から電波を受信して移動体の測位位置を示す第１の位置情報を求めるＧＰＳ受信機と、第１の位置情報をあらかじめ定められた特定位置を示す第２の位置情報に修正する位置情報修正部と、第２の位置情報を位置情報取得装置に送信する通信部と、を備えた位置検出装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０９５２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の位置検出装置は、ＧＰＳ衛星からの電波のみに基づいて第１の位置情報を求める構成であったため、求めた移動体の位置情報の位置と実際の移動体の位置との間に１５メートル程度の誤差があり、位置情報の精度が十分でなく、２つの端末の位置情報に基づいて２つの端末間距離を算出すると誤差が２倍になるために端末間距離が所定距離以上になった否かを知ることが困難という問題があった。
例えば、ユーザー所有物にＧＰＳ受信機を取り付けてもユーザーが所有物を置き忘れた際に通知がなく、置き忘れたままで見つからないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、端末間距離が所定距離以上になったことをユーザーは確実に知ることができる無線通信システムおよびアプリケーションソフトウェアを提供することである。
また、第２の目的は、第１電波受信端末および第２電波受信端末の位置や向きを変化させる操作による信号を判読してユーザーに知らせる無線通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る発明は、ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、前記ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末と、第１電波受信端末および第２電波受信端末とそれぞれ無線通信するサーバとを備えた無線通信システムであって、前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、前記サーバへ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、前記サーバが、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末に対して通知する通知手段とを有し、前記第２電波受信端末が、前記サーバからの通知に基づいて第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告手段を有していることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００７】
本請求項２に係る発明は、ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、前記ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末との間で無線通信する無線通信システムであって、前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段を有し、前記第１電波受信端末が、前記第２電波受信端末へ第１電波受信端末の現在位置情報を送信する送信手段を有し、前記第２電波受信端末が、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告手段とを有していることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００８】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された無線通信システムの構成に加えて、前記第２電波受信端末が、前記第１電波受信端末またはサーバから受信した第１電波受信端末の現在位置情報を表示する表示手段をさらに有していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００９】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された無線通信システムの構成に加えて、前記第２電波受信端末またはサーバは、前記端末間距離が所定距離以上になってから端末間距離が変化したか否かを判定する距離変化判定手段をさらに備え、前記距離変化判定手段が端末間距離について変化したと判定したとき、第２電波受信端末またはサーバの制御部が、第２電波受信端末に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムを変化させる構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載された無線通信システムの構成に加えて、前記第１電波受信端末の現在位置情報に対して第２電波受信端末の向きが変化すると、第２電波受信端末に設けられた方位測定手段から得られる方位情報と、第２電波受信端末の現在位置情報と、第１電波受信端末の現在位置情報とに基づいて、第２電波受信端末の制御部が、第２電波受信端末に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムを変化させる構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項６に係る発明は、ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、前記ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末と、第１電波受信端末および第２電波受信端末とそれぞれ無線通信するサーバとを備えた無線通信システムのアプリケーションソフトウェアであって、前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、前記サーバへ現在位置情報を送信する送信ステップと、前記サーバが、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定ステップと、前記サーバが、前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、前記第２電波受信端末に対して通知する通知ステップと、前記第２電波受信端末が、前記サーバからの通知に基づいて第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告ステップとを端末に実行させることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１２】
本請求項７に係る発明は、ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、前記ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末との間で無線通信する無線通信システムのアプリケーションソフトウェアであって、前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、前記第１電波受信端末が、前記第２電波受信端末へ第１電波受信端末の現在位置情報を送信する送信ステップと、前記第２電波受信端末が、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定ステップと、前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告ステップとを実行させることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１３】
本請求項８に係る発明は、第１電波受信端末と、第２電波受信端末と、第３端末とを備え、第１電波受信端末と第３端末との間および第２電波受信端末と第３端末との間で直接またはサーバを介して無線通信する無線通信システムであって、前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、前記第３端末またはサーバへ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、前記第３端末またはサーバが、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、予め設定された所定の第３端末へ端末間距離が所定距離以上である旨の信号またはメッセージを送信して通知する通知手段とを有していることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１４】
本請求項９に係る発明は、第１電波受信端末と、第２電波受信端末との間で無線通信する無線通信システムであって、前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段を有し、前記第１電波受信端末が、前記第２電波受信端末へ第１電波受信端末の現在位置情報を送信する送信手段を有し、前記第２電波受信端末が、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、前記端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、予め設定された所定の第３端末へ端末間距離が所定距離以上である旨の信号またはメッセージを送信して通知する通知手段とを有していることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１５】
本請求項１０に係る発明は、請求項８または請求項９に記載された無線通信システムの構成に加えて、前記端末間距離が所定距離以上であると判定した後に端末間距離が所定距離未満になったと判定したとき、前記第２電波受信端末またはサーバの通知手段が、端末間距離が所定距離未満になった旨の信号またはメッセージを所定の第３端末へ送信する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１６】
本請求項１１に係る発明は、第１電波受信端末と、第２電波受信端末と、第３端末とを備え、第１電波受信端末と第３端末との間および第２電波受信端末と第３端末との間で直接またはサーバを介して無線通信する無線通信システムであって、前記第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、３軸方向における方位情報を得る３軸型センサーと、前記第３端末またはサーバへ取得した現在位置情報および方位情報を送信する送信手段とを有し、前記第３端末またはサーバが、前記第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報および方位情報の変化と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報および方位情報の変化とに基づいて、第１電波受信端末および第２電波受信端末の操作による信号として判読する判読手段と、前記信号として判読した内容を第３端末のユーザーに対して通知する通知手段とを有していることにより、前述した課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の無線通信システムは、ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末とを備えていることにより、第１電波受信端末と第２電波受信端末との間で直接または間接的に無線通信することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１８】
本請求項１および請求項２に係る発明の無線通信システムによれば、衛星８機からの受信電波を用いる場合は衛星８機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末および第２電波受信端末のそれぞれの現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定され端末間距離も精度よく算出されて、端末間距離が所定距離以上になったときに第２電波受信端末を携帯しているユーザーが確実に注意・警告を受けるため、ユーザーは第１電波受信端末が取り付けられたユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことを回避することができる。
また、近距離無線通信信号の発信機からの受信電波を用いる場合は近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末および第２電波受信端末のそれぞれの現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定され端末間距離も精度よく算出されて、端末間距離が所定距離以上になったときに第２電波受信端末を携帯しているユーザーが確実に注意・警告を受けるため、ユーザーは第１電波受信端末が取り付けられたユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことを回避することができる。
なお、近距離無線通信信号の発信機３機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末および第２電波受信端末のそれぞれの現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内でより精度よく特定されるため、ユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことをより確実に回避することができる。
【００１９】
本請求項３に係る発明の無線通信システムによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、第１電波受信端末の現在位置情報が第２電波受信端末に表示されるため、第２電波受信端末を携帯しているユーザーは表示された第１電波受信端末の現在位置情報を見てユーザー所有物をどこに置き忘れたかを把握することができる。
【００２０】
本請求項４に係る発明の無線通信システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、端末間距離が変化すると第２電波受信端末の振動または音が変化するため、第２電波受信端末のユーザーは第２電波受信端末を見ずに自身の周囲を見てユーザー所有物を探しながら安全に移動することができる。
つまり、第２電波受信端末のユーザーが自己の第２電波受信端末を直視しながら移動する所謂、危険行為を回避できる。
【００２１】
本請求項５に係る発明の無線通信システムによれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、第１電波受信端末の現在位置情報に対する第２電波受信端末の向きが変化すると第２電波受信端末に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムが変化するため、第２電波受信端末のユーザーは第２電波受信端末を見ずに第２電波受信端末を自身の胸の前で持ちながら自身の周囲を見て安全にユーザー所有物を探すことができる。
つまり、第２電波受信端末のユーザーが第２電波受信端末を直視しながら移動する所謂、危険行為を回避できる。
【００２２】
本請求項６および請求項７に係る発明のアプリケーションソフトウェアによれば、請求項１および請求項２に係る発明が奏する効果と同様、衛星８機からの受信電波を用いる場合は衛星８機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末および第２電波受信端末のそれぞれの現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定され端末間距離も精度よく算出されて、端末間距離が所定距離以上になったときに第２電波受信端末を携帯しているユーザーが確実に注意・警告を受けるため、ユーザーは第１電波受信端末が取り付けられたユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことを回避することができる。
また、近距離無線通信信号の発信機からの受信電波を用いる場合は近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末および第２電波受信端末のそれぞれの現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定され端末間距離も精度よく算出されて、端末間距離が所定距離以上になったときに第２電波受信端末を携帯しているユーザーが確実に注意・警告を受けるため、ユーザーは第１電波受信端末が取り付けられたユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことを回避することができる。
なお、近距離無線通信信号の発信機３機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末および第２電波受信端末のそれぞれの現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内でより精度よく特定されるため、ユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことをより確実に回避することができる。
【００２３】
本請求項８および請求項９に係る発明の無線通信システムによれば、衛星８機からの受信電波を用いる場合は衛星８機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末および第２電波受信端末のそれぞれの現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定され端末間距離も精度よく算出されて、端末間距離が所定距離以上になったときに予め設定された所定の第３端末を携帯しているユーザーが確実にその旨の通知を受けるため、端末間距離が所定距離以上になったことをユーザーは確実に知ることができる。
また、近距離無線通信信号の発信機からの受信電波を用いる場合は近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末および第２電波受信端末のそれぞれの現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定され端末間距離も精度よく算出されて、端末間距離が所定距離以上になったときに予め設定された所定の第３端末を携帯しているユーザーが確実にその旨の通知を受けるため、端末間距離が所定距離以上になったことをユーザーは確実に知ることができる。
例えば、第１電波受信端末を車や自転車などの移動体、揺動式のドアに取り付けたり、子供や老人など人やペットなどの動物に持たせたりし、第２電波受信端末を自宅や居所に配置することで、端末間距離が所定距離以上になったとき、その旨が管理者であるユーザーに通知されるため、管理者であるユーザーは、車や自転車などの移動体が動いた旨、揺動式のドアが開いた旨、子供や老人など人やペットなどの動物が自宅や居所から離れた旨を確実に知ることができる。
また、通常は第１電波受信端末および第２電波受信端末を互いに接近させた状態であり、非常時に第１電波受信端末および第２電波受信端末を互いに離間させて端末間距離が所定距離以上になったとき、所定の第３端末を携帯しているユーザーが確実に非常時の旨の通知を受けるため、端末間距離が所定距離以上になって非常時であることをユーザーは確実に知ることができる。
【００２４】
本請求項１０に係る発明の無線通信システムによれば、請求項８または請求項９に係る発明が奏する効果に加えて、端末間距離が所定距離以上になってから所定距離未満になったときに予め設定された所定の第３端末を携帯しているユーザーが確実にその旨の通知を受けるため、端末間距離が所定距離未満になったことをユーザーは確実に知ることができる。
例えば、第１電波受信端末を車や自転車などの移動体、揺動式のドアに取り付けたり、子供や老人など人やペットなどの動物に持たせたりし、第２電波受信端末を自宅や居所に配置することで、端末間距離が所定距離以上になってから所定距離未満になったとき、その旨が管理者であるユーザーに通知されるため、管理者であるユーザーは、車や自転車などの移動体が戻ってきた旨、揺動式のドアが開いてから閉じた旨、子供や老人など人やペットなどの動物が自宅や居所から離れてから戻ってきた旨を確実に知ることができる。
また、端末間距離が所定距離以上のときと、所定距離未満のときとで、ＯＮとＯＦＦとの切り換えとみなして、第３端末を携帯しているユーザーに対してモールス信号を送信することができる。
さらに、誰かが両手でそれぞれ第１電波受信端末および第２電波受信端末を操作することで、端末間距離が所定距離以上になったり所定距離未満になったりし、第３端末を携帯しているユーザーに対して所謂、手旗信号と同じような信号や情報を送信することができる。
【００２５】
本請求項１１に係る発明の無線通信システムによれば、衛星８機からの受信電波を用いる場合は衛星８機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末および第２電波受信端末のそれぞれの現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定され、第１電波受信端末および第２電波受信端末の操作による現在位置情報の変化と、第１電波受信端末および第２電波受信端末の方位情報の変化とに基づいて信号が判読されて第３端末を携帯しているユーザーが確実にその信号の内容の通知を受けるため、第１電波受信端末および第２電波受信端末の操作を目視することなく、信号の内容をユーザーは確実に知ることができる。
また、近距離無線通信信号の発信機からの受信電波を用いる場合は近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末および第２電波受信端末のそれぞれの現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定され、第１電波受信端末および第２電波受信端末の操作による現在位置情報の変化と、第１電波受信端末および第２電波受信端末の方位情報の変化とに基づいて信号が判読されて第３端末を携帯しているユーザーが確実にその信号の内容の通知を受けるため、第１電波受信端末および第２電波受信端末の操作を目視することなく、信号の内容をユーザーは確実に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施例である無線通信システムを示す概念図。
【図２】本発明の第１実施例の衛星の軌道を説明する図。
【図３】本発明の第１実施例である無線通信システムのチャートを示す図。
【図４】本発明の第１実施例であるスマートフォン端末の動作を説明する図。
【図５】本発明の第１実施例であるスマートフォン端末の動作を説明する図。
【図６】本発明の第２実施例である無線通信システムを示す概念図。
【図７】本発明の第２実施例である無線通信システムのチャートを示す図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は第２実施例の無線通信システムをドアに用いた図および自動車に用いた図。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は第２実施例の無線通信システムをペット見守りに用いた図および老人見守りに用いた図。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）は第２実施例の無線通信システムを手旗信号に用いた図およびモールス信号に用いた図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の無線通信システムは、ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末と、第１電波受信端末および第２電波受信端末とそれぞれ無線通信するサーバとを備え、第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、サーバへ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、サーバが、第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末に対して通知する通知手段とを有し、第２電波受信端末が、サーバからの通知に基づいて第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告手段を有していることにより、ユーザーは第１電波受信端末が取り付けられたユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことを回避することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００２８】
また、ユーザー所有物に取り付けられた第１電波受信端末と、ユーザー所有物とは別体に設けられた第２電波受信端末とを備え、第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段を有し、第１電波受信端末が、第２電波受信端末へ第１電波受信端末の現在位置情報を送信する送信手段を有し、第２電波受信端末が、第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告手段とを有していることにより、ユーザーは第１電波受信端末が取り付けられたユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことを回避することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００２９】
さらに、本発明のアプリケーションソフトウェアは、第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、第１電波受信端末および第２電波受信端末が、サーバへ現在位置情報を送信する送信ステップと、サーバが、第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定ステップと、サーバが、端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末に対して通知する通知ステップと、第２電波受信端末が、サーバからの通知に基づいて第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告ステップとを実行させることにより、ユーザーは第１電波受信端末が取り付けられたユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことを回避することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００３０】
また、本発明のアプリケーションソフトウェアは、第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、第１電波受信端末が、第２電波受信端末へ第１電波受信端末の現在位置情報を送信する送信ステップと、第２電波受信端末が、第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定ステップと、端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、第２電波受信端末のユーザーに対して警告する警告ステップとを実行させることにより、ユーザーは第１電波受信端末が取り付けられたユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことを回避することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００３１】
例えば、第１電波受信端末および第２電波受信端末は、少なくとも、それぞれ衛星からの信号を受信する手段と、両者間またはサーバとの間の無線通信手段とを備えていれば、スマートフォン端末、タブレット端末、携帯移動電話、シンプルな電波受信端末など如何なるものであっても構わない。
さらに、サーバは、１つのサーバでもよいし、クラウド上の複数のサーバでもよい。
また、警告手段は、警告音を発するスピーカ、振動を発するバイブレータ、警告表示する表示パネルなどユーザーに対して警告するものであれば、如何なるものであっても構わない。
【００３２】
また、本発明の無線通信システムは、第１電波受信端末と、第２電波受信端末と、第３端末とを備え、第１電波受信端末と第３端末との間および第２電波受信端末と第３端末との間で直接またはサーバを介して無線通信するものであって、第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、第３端末またはサーバへ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、第３端末またはサーバが、第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、予め設定された所定の第３端末へ端末間距離が所定距離以上である旨の信号またはメッセージを送信して通知する通知手段とを有していることにより、端末間距離が所定距離以上になったことをユーザーは確実に知ることができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００３３】
さらに、本発明の無線通信システムは、第１電波受信端末と、第２電波受信端末との間で無線通信するものであって、第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段を有し、第１電波受信端末が、第２電波受信端末へ第１電波受信端末の現在位置情報を送信する送信手段を有し、第２電波受信端末が、第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報と、第２電波受信端末の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末と第２電波受信端末との間の端末間距離を算出するとともに、端末間距離が所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離が所定距離以上であると判定したとき、予め設定された所定の第３端末へ端末間距離が所定距離以上である旨の信号またはメッセージを送信して通知する通知手段とを有していることにより、端末間距離が所定距離以上になったことをユーザーは確実に知ることができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００３４】
また、本発明の無線通信システムは、第１電波受信端末と、第２電波受信端末と、第３端末とを備え、第１電波受信端末と第３端末との間および第２電波受信端末と第３端末との間で直接またはサーバを介して無線通信するものであって、第１電波受信端末および第２電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、３軸方向における方位情報を得る３軸型センサーと、第３端末またはサーバへ取得した現在位置情報および方位情報を送信する送信手段とを有し、第３端末またはサーバが、第１電波受信端末から受信した第１電波受信端末の現在位置情報および方位情報の変化と、第２電波受信端末から受信した第２電波受信端末の現在位置情報および方位情報の変化とに基づいて、第１電波受信端末および第２電波受信端末の操作による信号として判読する判読手段と、信号として判読した内容を第３端末のユーザーに対して通知する通知手段とを有していることにより、第１電波受信端末および第２電波受信端末の操作を目視することなく、信号の内容を第３端末を携帯しているユーザーが確実に知ることができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【実施例１】
【００３５】
以下に、本発明の第１実施例である無線通信システム１００について、図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である無線通信システム１００を示す概念図であり、図２は、本発明の第１実施例の衛星の軌道を説明する図であり、図３は、本発明の第１実施例である無線通信システム１００のチャートを示す図であり、図４は、電波受信端末１２０とスマートフォン端末１３０との間の端末間距離Ｄが変化したときのスマートフォン端末１３０の動作を説明する図であり、図５は、電波受信端末１２０の位置に対してスマートフォン端末１３０の水平方向の姿勢を変化させたときのスマートフォン端末１３０の動作を説明する図である。
【００３６】
本発明の第１実施例である無線通信システム１００は、図１に示すように、ユーザー所有物の一例であるカギ１１０にキーリングを介して取り付けられた第１電波受信端末としてのシンプルな電波受信端末１２０と、カギ１１０とは別体に設けられた第２電波受信端末としてのスマートフォン端末１３０と、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０とそれぞれ無線通信するサーバ１５０とを備えている。
電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０は、互いに直接または間接的に無線通信自在に設けられている。
そして、電波受信端末１２０は、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号（Bluetooth:登録商標）の発信機である所謂、ビーコン（図示せず）からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、サーバ１５０へ電波受信端末１２０の現在位置情報を送信する送信手段とを有している。
【００３７】
また、スマートフォン端末１３０は、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号（Bluetooth:登録商標）の発信機である所謂、ビーコン（図示せず）からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、サーバ１５０へスマートフォン端末１３０の現在位置情報を送信する送信手段と、サーバ１５０からの通知に基づいてスマートフォン端末１３０のユーザーに対して警告する警告手段とを有している。
さらに、サーバ１５０は、電波受信端末１２０から受信した電波受信端末１２０の現在位置情報と、スマートフォン端末１３０から受信したスマートフォン端末１３０の現在位置情報とに基づいて電波受信端末１２０とスマートフォン端末１３０との間の端末間距離Ｄを算出するとともに、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定したとき、スマートフォン端末１３０に対して通知する通知手段とを有している。
【００３８】
また、第２電波受信端末の一例であるスマートフォン端末１３０は、サーバ１５０から受信した電波受信端末１２０の現在位置情報と、スマートフォン端末１３０の現在位置情報とを表示する表示手段としての表示パネル１３１を有している。
電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０から送られた現在位置情報を、サーバ１５０が直接受信する構成でもよいし、図示しない基地局やサーバを経由して間接的に受信する構成でもよい。
【００３９】
電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０は、一例として、１つのデータを送信するにあたり、異なる周波数で３回連続送信をするように構成されている。
これにより、あるタイミングで受信に失敗したとしても、複数回の送信でカバーすることができる。
また、通信方式は、１００Ｈｚ幅という狭帯域の無線通信であり、一例として、９２０ＭＨｚ帯を使用し、単位チャネル２００ｋＨｚ幅内において、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０が１００Ｈｚ幅の信号をランダムに送信する。
１００Ｈｚ幅という狭帯域通信にすることにより、スペクトラム密度を上げられ、干渉に強くなる。
【００４０】
なお、電波受信端末１２０の電源については、例えば、内蔵の所謂、チップサイズの小型バッテリーを用いる。
そして、例えば、外部のコイルで発生させた電磁波によって電力を小型バッテリーに供給して充電することができるように構成されている。
電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０が１回にサーバ１５０へ送信するデータの容量は、わずかであるため、消費電力は極めて小さい。
電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０がデータ（現在位置情報）をサーバ１５０へ送信する回数を減らすために、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０に３軸型加速度センサーなどを設けて、３軸型加速度センサーが加速度を検知したときから加速度の値が負になり、さらに加速度の値がゼロになるまでの間（カギ１１０が動き出してから止まるまでの間）だけ、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０がデータ（現在位置情報）を送信するように構成してもよい。
【００４１】
ここで、衛星について説明する。
図２に示すように、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星（周回衛星）の軌道ＯＲ１は、それぞれ地球ＥＲの周りを周回するように描いている。
また、複数の準天頂軌道衛星１４０の軌道ＯＲ２は、日本ＪＰおよびオーストラリアＯＺの上空を略「８」の字を描いている。
これにより、日本ＪＰの上空に必ず数機の衛星が位置することになる。
【００４２】
さらに、静止軌道衛星は、日本ＪＰと略同じ経度の赤道上空、すなわち、日本ＪＰの地上から見える範囲に位置している。そして、地球ＥＲの自転周期と同じ周期で公転（周回）するものであるので、軌道の図示は省略する。
これにより、日本ＪＰの地上において、常に少なくとも８機の衛星から電波信号を受信可能となり、衛星８機からの受信電波に基づいて電波受信端末１２０の現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定される。
なお、衛星からの受信電波に基づいて電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０の現在位置を１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定することについて説明したが、ビーコンからの電波を受信しても同様に、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０の現在位置を１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定することができる。ビーコンの数は、１つでもよいが、より精度よく現在位置を特定するためには３つ以上が望ましい。
【００４３】
無線通信システム１００の動作を図３のチャートに沿って説明する。
図３に示すように、ステップＳ１では、位置情報取得ステップとして、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて、それぞれ現在位置情報を得る。
これにより、８機からの受信電波に基づいて電波受信端末１２０の現在位置およびスマートフォン端末１３０の現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定される。
そして、ステップＳ２へ進む。
なお、衛星からの受信電波に基づいて電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０の現在位置を特定したが、衛星からの受信電波に代えて、ビーコン（図示せず）からの受信電波を受信して特定してもよい。
電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０の場所が屋内か、屋外かによって、衛星からの受信電波を用いて電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０の現在位置を特定するか、または、ビーコン（図示せず）からの受信電波を用いて電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０の現在位置を特定するかの構成を変更すればよい。
【００４４】
ステップＳ２では、送信ステップとして、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０が、サーバ１５０へそれぞれの現在位置情報を送信する。
そして、ステップＳ３へ進む。
ステップＳ３では、端末間距離算出ステップとして、サーバ１５０の制御部が、電波受信端末１２０から受信した電波受信端末１２０の現在位置情報と、スマートフォン端末１３０から受信したスマートフォン端末１３０の現在位置情報とに基づいて電波受信端末１２０とスマートフォン端末１３０との間の端末間距離Ｄを算出する。
そして、ステップＳ４へ進む。
【００４５】
ステップＳ４では、判定ステップとして、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを、サーバ１５０の制御部が判定する。
例えば、所定距離１０ｍで設定されていたとする。
そして、端末間距離Ｄが変化して１０ｍになったとき、または１０ｍを超えたとき、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定し、ステップＳ５へ進み、他方、端末間距離Ｄが１０ｍ未満のとき、端末間距離Ｄが所定距離未満であると判定し、ステップＳ１へ戻る。
【００４６】
ステップＳ５では、通知ステップとして、サーバ１５０の制御部が、通知手段を用いてスマートフォン端末１３０に対して端末間距離Ｄが所定距離未満である旨を通知する。
そして、警告ステップとして、スマートフォン端末１３０の制御部が、警告手段を用いてスマートフォン端末１３０のユーザーに対して警告する。
これにより、端末間距離Ｄが所定距離以上になったときにスマートフォン端末１３０を携帯しているユーザーが確実に注意・警告を受ける。
その結果、ユーザーは電波受信端末１２０が取り付けられたユーザー所有物が置き忘れたままになってしまうことを回避することができる。
【００４７】
警告手段の一例として、スピーカを用いて警告音や「カギを置き忘れていませんか？」の旨を警告したり、バイブレータを用いて警告したり、表示パネル１３１に「カギを置き忘れていませんか？」の旨を表示して警告してもよい。
この際、表示パネル１３１による警告、スピーカによる警告、バイブレータによる警告を組み合わせると効果的である。
【００４８】
さらに、この際、現在位置表示ステップとして、スマートフォン端末１３０の制御部が、表示パネル１３１にサーバ１５０から受信した電波受信端末１２０の現在位置情報を表示するように構成されている。
これにより、置き忘れたカギ１１０に取り付けられた電波受信端末１２０の現在位置情報がスマートフォン端末１３０に表示される。
その結果、スマートフォン端末１３０を携帯しているユーザーは表示パネル１３１に表示された電波受信端末１２０の現在位置情報を見てカギ１１０をどこに置き忘れたかを把握することができる。
【００４９】
また、本実施例では、サーバ１５０またはスマートフォン端末１３０は、端末間距離Ｄが所定距離以上になってから端末間距離Ｄが変化したか否かを判定する距離変化判定手段をさらに備えている。
距離変化判定手段が端末間距離Ｄについて変化したと判定したとき、サーバ１５０またはスマートフォン端末１３０の制御部が、スマートフォン端末１３０に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムを変化させるように構成されている。
【００５０】
例えば、一度、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定した後において、所定時間として１５秒毎に上述したステップＳ１〜ステップＳ３を繰り返し、端末間距離Ｄが変化したか否かを判定する。
そして、図４に示すように、距離変化判定手段が、端末間距離Ｄについて変化したと判定したとき、スマートフォン端末１３０に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムを変化させるように構成されている。
ここで、スピーカとバイブレータとを併用してもよいのは勿論である。
【００５１】
例えば、端末間距離Ｄが短くなるにしたがって、スピーカの音量を大きくしたり、音のリズムを早く（音の間隔を短く）したり、バイブレータの振動量を大きくしたり、振動のリズムを早く（振動の間隔を短く）すると、ユーザーは置き忘れたカギ１１０に接近していることを理解しやすい。
これにより、端末間距離Ｄが変化するとスマートフォン端末１３０の振動または音が変化する。
その結果、ユーザーはスマートフォン端末１３０を見ずに自身の周囲を見てカギ１１０を探しながら安全に移動することができる。
つまり、ユーザーが自己のスマートフォン端末１３０を直視しながら移動する所謂、危険行為を回避できる。
【００５２】
さらに、本実施例では、スマートフォン端末１３０は、方位測定手段を有している。
そして、図５に示すように、電波受信端末１２０の現在位置情報に対してスマートフォン端末１３０の向きが変化したとする。
すると、スマートフォン端末１３０に設けられた方位測定手段から得られる方位情報と、スマートフォン端末１３０の現在位置情報と、電波受信端末１２０の現在位置情報とに基づいて、スマートフォン端末１３０の制御部が、スマートフォン端末１３０に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムを変化させるように構成されている。
ここで、スピーカとバイブレータとを併用してもよいのは勿論である。
【００５３】
例えば、水平方向において、スマートフォン端末１３０の先端側の指す方向と、スマートフォン端末１３０の現在地情報の位置から電波受信端末１２０の現在地情報の位置の方向との成す角度が小さくなるにしたがって、スピーカの音量を大きくしたり、音のリズムを早く（音の間隔を短く）したり、バイブレータの振動量を大きくしたり、振動のリズムを早く（振動の間隔を短く）すると、ユーザーは置き忘れたカギ１１０の位置する方向を理解しやすい。
これにより、電波受信端末１２０の現在位置情報に対するスマートフォン端末１３０の向きが変化するとスマートフォン端末１３０に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムが変化する。
その結果、ユーザーはスマートフォン端末１３０を見ずにスマートフォン端末１３０を自身の胸の前で持ちながら自身の周囲を見て安全にカギ１１０を探すことができる。
つまり、ユーザーがスマートフォン端末１３０を直視しながら移動する所謂、危険行為を回避できる。
【００５４】
なお、本実施例では、第１電波受信端末としての電波受信端末１２０の現在位置情報および第２電波受信端末としてのスマートフォン端末１３０の現在位置情報をサーバ１５０へ送信して、端末間距離Ｄが所定距離以上になったか否かをサーバ１５０が判定したが、これに限らない。
例えば、第１電波受信端末としての電波受信端末１２０の現在位置情報を、電波受信端末１２０がスマートフォン端末１３０へ送信して、端末間距離Ｄが所定距離以上になったか否かをスマートフォン端末１３０が判定するように構成してもよい。
【００５５】
このようにして得られた本発明の第１実施例である無線通信システム１００は、ユーザー所有物の一例であるカギ１１０に取り付けられた第１電波受信端末としてのシンプルな電波受信端末１２０と、カギ１１０とは別体に設けられた第２電波受信端末の一例であるスマートフォン端末１３０と、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０とそれぞれ無線通信するサーバ１５０とを備え、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、サーバ１５０へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、サーバ１５０が、電波受信端末１２０から受信した電波受信端末１２０の現在位置情報と、スマートフォン端末１３０から受信したスマートフォン端末１３０の現在位置情報とに基づいて電波受信端末１２０とスマートフォン端末１３０との間の端末間距離Ｄを算出するとともに、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定したとき、スマートフォン端末１３０に対して通知する通知手段とを有し、スマートフォン端末１３０が、サーバ１５０からの通知に基づいてスマートフォン端末１３０のユーザーに対して警告する警告手段を有していることにより、ユーザーは電波受信端末１２０が取り付けられたユーザー所有物の一例であるカギ１１０が置き忘れたままになってしまうことを回避することができる。
【００５６】
また、無線通信システム１００は、ユーザー所有物の一例であるカギ１１０に取り付けられた第１電波受信端末としてのシンプルな電波受信端末１２０と、カギ１１０とは別体に設けられた第２電波受信端末の一例であるスマートフォン端末１３０とを備え、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段を有し、電波受信端末１２０が、スマートフォン端末１３０へ電波受信端末１２０の現在位置情報を送信する送信手段を有し、スマートフォン端末１３０が、電波受信端末１２０から受信した電波受信端末１２０の現在位置情報と、スマートフォン端末１３０の現在位置情報とに基づいて電波受信端末１２０とスマートフォン端末１３０との間の端末間距離Ｄを算出するとともに、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定したとき、スマートフォン端末１３０のユーザーに対して警告する警告手段とを有していることにより、ユーザーは電波受信端末１２０が取り付けられたユーザー所有物の一例であるカギ１１０が置き忘れたままになってしまうことを回避することができる。
【００５７】
さらに、スマートフォン端末１３０が、電波受信端末１２０またはサーバ１５０から受信した電波受信端末１２０の現在位置情報を表示する表示手段としての表示パネル１３１をさらに有していることにより、スマートフォン端末１３０を携帯しているユーザーは表示パネル１３１に表示された電波受信端末１２０の現在位置情報を見てユーザー所有物の一例であるカギ１１０をどこに置き忘れたかを把握することができる。
【００５８】
また、スマートフォン端末１３０またはサーバ１５０は、端末間距離Ｄが所定距離以上になってから端末間距離Ｄが変化したか否かを判定する距離変化判定手段をさらに備え、距離変化判定手段が端末間距離Ｄについて変化したと判定したとき、スマートフォン端末１３０またはサーバ１５０の制御部が、スマートフォン端末１３０に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムを変化させる構成であることにより、ユーザーはスマートフォン端末１３０を見ずに自身の周囲を見てユーザー所有物の一例であるカギ１１０を探しながら安全に移動することができる。
【００５９】
さらに、スマートフォン端末１３０が、方位測定手段をさらに備え、電波受信端末１２０の現在位置情報に対してスマートフォン端末１３０の向きが変化すると、スマートフォン端末１３０に設けられた方位測定手段から得られる方位情報と、スマートフォン端末１３０の現在位置情報と、電波受信端末１２０の現在位置情報とに基づいて、スマートフォン端末１３０の制御部が、スマートフォン端末１３０に設けられたスピーカの音量・リズム、またはバイブレータの振動量・リズムを変化させる構成であることにより、ユーザーはスマートフォン端末１３０を見ずにスマートフォン端末１３０を自身の胸の前で持ちながら自身の周囲を見て安全にユーザー所有物の一例であるカギ１１０を探すことができる。
【００６０】
本発明の第１実施例であるアプリケーションソフトウェアは、第１電波受信端末としてのシンプルな電波受信端末１２０および第２電波受信端末の一例であるスマートフォン端末１３０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップＳ１と、電波受信端末１２０およびスマートフォン端末１３０が、サーバ１５０へ現在位置情報を送信する送信ステップＳ２と、サーバ１５０が、電波受信端末１２０から受信した電波受信端末１２０の現在位置情報と、スマートフォン端末１３０から受信したスマートフォン端末１３０の現在位置情報とに基づいて電波受信端末１２０とスマートフォン端末１３０との間の端末間距離Ｄを算出するとともに、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを判定する判定ステップＳ３、Ｓ４と、サーバ１５０が、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定したとき、スマートフォン端末１３０に対して通知する通知ステップＳ５と、スマートフォン端末１３０が、サーバ１５０からの通知に基づいてスマートフォン端末１３０のユーザーに対して警告する警告ステップＳ５とを実行させることにより、ユーザーは電波受信端末１２０が取り付けられたユーザー所有物の一例であるカギ１１０が置き忘れたままになってしまうことを回避することができるなど、その効果は甚大である。
【００６１】
また、本発明の第１実施例であるアプリケーションソフトウェアは、第１電波受信端末としてのシンプルな電波受信端末１２０および第２電波受信端末の一例であるスマートフォン端末１３０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップＳ１と、電波受信端末１２０が、スマートフォン端末１３０へ電波受信端末１２０の現在位置情報を送信する送信ステップ（Ｓ２）と、スマートフォン端末１３０が、電波受信端末１２０から受信した電波受信端末１２０の現在位置情報と、スマートフォン端末１３０の現在位置情報とに基づいて電波受信端末１２０とスマートフォン端末１３０との間の端末間距離Ｄを算出するとともに、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを判定する判定ステップ（Ｓ３、Ｓ４）と、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定したとき、スマートフォン端末１３０のユーザーに対して警告する警告ステップＳ５とを実行させることにより、ユーザーは電波受信端末１２０が取り付けられたユーザー所有物の一例であるカギ１１０が置き忘れたままになってしまうことを回避することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００６２】
続いて、本発明の第２実施例である無線通信システム２００について、図６乃至図１０（Ｂ）に基づいて説明する。
ここで、図６は、本発明の第２実施例である無線通信システム２００を示す概念図であり、図７は、本発明の第２実施例である無線通信システム２００のチャートを示す図であり、図８（Ａ）は、第２実施例の無線通信システム２００をドアに用いた図であり、図８（Ｂ）は、第２実施例の無線通信システム２００を自動車に用いた図であり、図９（Ａ）は、第２実施例の無線通信システム２００をペット見守りに用いた図であり、図９（Ｂ）は、第２実施例の無線通信システム２００を老人見守りに用いた図であり、図１０（Ａ）は、第２実施例の無線通信システム２００を手旗信号に用いた図であり、図１０（Ｂ）は、第２実施例の無線通信システム２００をモールス信号に用いた図である。
第２実施例の無線通信システム２００は、第１実施例の無線通信システム１００の用途を置き忘れ防止から見守りや信号送信の用途に変更したものであり、多くの要素について第１実施例の無線通信システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
【００６３】
本発明の第２実施例である無線通信システム２００は、図６に示すように、第１電波受信端末２２０と、第２電波受信端末２３０と、第３端末の一例であるタブレット端末２６０と、第１電波受信端末２２０、第２電波受信端末２３０およびタブレット端末２６０と通信するサーバ２５０とを備えている。
一例として、第１電波受信端末２２０は、第２電波受信端末２３０に対して、直接または間接的に無線通信自在に設けられている。
そして、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０は、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星２４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、サーバ２５０へ第１電波受信端末２２０の現在位置情報を送信する送信手段とを有している。
【００６４】
また、サーバ２５０は、第１電波受信端末２２０から受信した第１電波受信端末２２０の現在位置情報と、第２電波受信端末２３０から受信した第２電波受信端末２３０の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末２２０と第２電波受信端末２３０との間の端末間距離Ｄを算出するとともに、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定したとき、予め設定された所定の第３端末としてのタブレット端末２６０へ端末間距離Ｄが所定距離以上である旨の信号またはメッセージを送信して通知する通知手段とを有している。
【００６５】
第２実施例の無線通信システム２００の動作を図７のチャートに沿って説明する。
図７に示すように、ステップＳ１１では、位置情報取得ステップとして、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星２４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて、それぞれ現在位置情報を得る。
これにより、８機からの受信電波に基づいて第１電波受信端末２２０の現在位置および第２電波受信端末２３０の現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定される。
そして、ステップＳ１２へ進む。
なお、衛星からの受信電波に代えて、ビーコン（図示せず）からの受信電波を用いてもよい。
【００６６】
ステップＳ１２では、送信ステップとして、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０が、サーバ２５０へそれぞれの現在位置情報を送信する。
そして、ステップＳ１３へ進む。
ステップＳ１３では、端末間距離算出ステップとして、サーバ２５０の制御部が、第１電波受信端末２２０から受信した第１電波受信端末２２０の現在位置情報と、第２電波受信端末２３０から受信した第２電波受信端末２３０の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末２２０と第２電波受信端末２３０との間の端末間距離Ｄを算出する。
そして、ステップＳ１４へ進む。
【００６７】
ステップＳ１４では、判定ステップとして、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを、サーバ２５０の制御部が判定する。
例えば、所定距離１０ｍで設定されていたとする。
そして、端末間距離Ｄが変化して１０ｍになったとき、または１０ｍを超えたとき、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定し、ステップＳ１５へ進み、他方、端末間距離Ｄが１０ｍ未満のとき、端末間距離Ｄが所定距離未満であると判定し、ステップＳ１１へ戻る。
【００６８】
ステップＳ１５では、通知ステップとして、サーバ２５０の制御部が、通知手段を用いて予め設定された所定の第３端末の一例であるタブレット端末２６０へ端末間距離Ｄが所定距離以上である旨の信号またはメッセージを送信して通知する。
これにより、端末間距離Ｄが所定距離以上になったときにタブレット端末２６０を携帯しているユーザーが確実にその旨の通知を受ける。
その結果、端末間距離Ｄが所定距離以上になったことをユーザーは確実に知ることができる。
さらに、この際、現在位置表示ステップとして、タブレット端末２６０の制御部が、表示パネルにサーバ２５０から受信した第１電波受信端末２２０の現在位置情報および第２電波受信端末２３０の現在位置情報を表示するように構成されている。
これにより、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の現在位置情報がタブレット端末２６０に表示される。
その結果、タブレット端末２６０を携帯しているユーザーは表示パネルに表示された第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の現在位置情報を見てそれぞれの位置や状況を把握することができる。
【００６９】
なお、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定した後に端末間距離Ｄが所定距離未満になったと判定したとき、サーバ２５０の通知手段が、端末間距離Ｄが所定距離未満になった旨の信号またはメッセージを所定の第３端末としてのタブレット端末２６０へ送信するように構成してもよい。
また、上述した実施例では、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０が、サーバ２５０へそれぞれの現在位置情報を送信して、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを、サーバ２５０が判定したがこれに限らない。
例えば、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０が、それぞれの現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報をそれぞれ第３端末の一例であるタブレット端末２６０へ送信し、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを、タブレット端末２６０が判定し、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定したとき、端末間距離Ｄが所定距離以上である旨を、タブレット端末２６０がユーザーに対して通知するように構成してもよい。
また、第１電波受信端末２２０が、第２電波受信端末２３０へ第１電波受信端末２２０の現在位置情報を送信して、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを、第２電波受信端末２３０が判定し、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定したとき、端末間距離Ｄが所定距離以上である旨を、第２電波受信端末２３０の通知手段が、タブレット端末２６０へ送信するように構成してもよい。
【００７０】
続いて、第２実施例の無線通信システム２００の用途について説明する。
図８（Ａ）に示すように、揺動開閉式のドアにおけるドア幅方向蝶番側（基端側）に対するドアノブ側（自由端側）に第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の一方を取り付けて、ドアの枠におけるドア枠幅方向蝶番側に対するドアラッチ受け側（ストライク側ともいう）に第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の他方を取り付ける。
【００７１】
所定距離を例えば、２０ｃｍと予め設定しておく。
そして、閉まっていたドアが開けられると、端末間距離Ｄが長くなる。
サーバ２５０、第２電波受信端末２３０またはタブレット端末２６０によって、端末間距離Ｄが２０ｃｍ以上となって所定距離以上であると判定され、その旨がタブレット端末２６０において通知される。
その結果、管理者であるユーザーは、ドアが開けられたことを知ることができる。
【００７２】
さらに、端末間距離Ｄが所定距離の２０ｃｍ以上であると判定した後に端末間距離Ｄが所定距離の２０ｃｍ未満になったと判定したとき、サーバ２５０または第２電波受信端末２３０の通知手段が、端末間距離Ｄが所定距離の２０ｃｍ未満になった旨の信号またはメッセージを所定の第３端末としてのタブレット端末２６０へ送信する。
その結果、管理者であるユーザーはドアが閉じられたことを知ることができる。
なお、揺動開閉式のドアの開閉について説明したが、スライド式のドアの開閉検知について用いてもよいのは言うまでもない。
【００７３】
図８（Ｂ）に示すように、自動車に第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の一方を取り付けて、図示しない車庫や家屋に第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の他方を取り付ける。
所定距離を例えば、１０ｍと予め設定しておく。
そして、自動車が車庫を出て移動すると、端末間距離Ｄが長くなる。
サーバ２５０、第２電波受信端末２３０またはタブレット端末２６０によって、端末間距離Ｄが１０ｍ以上となって所定距離以上であると判定され、その旨がタブレット端末２６０において通知される。
その結果、管理者であるユーザーは、自動車が車庫を出て移動したことを知ることができる。
【００７４】
さらに、端末間距離Ｄが所定距離の１０ｍ以上であると判定した後に端末間距離Ｄが所定距離の１０ｍ未満になったと判定したとき、サーバ２５０または第２電波受信端末２３０の通知手段が、端末間距離Ｄが所定距離の１０ｍ未満になった旨の信号またはメッセージを所定の第３端末としてのタブレット端末２６０へ送信する。
その結果、管理者であるユーザーは自動車が車庫に戻ってきたことを知ることができる。
なお、自動車の移動について説明したが、自転車の移動検知について用いてもよいのは言うまでもない。
【００７５】
図９（Ａ）に示すように、ペットの猫に第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の一方を取り付けて、図示しない家屋に第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の他方を取り付ける。
所定距離を例えば、１０ｍと予め設定しておく。
そして、猫が家屋を出て移動すると、端末間距離Ｄが長くなる。
サーバ２５０、第２電波受信端末２３０またはタブレット端末２６０によって、端末間距離Ｄが１０ｍ以上となって所定距離以上であると判定され、その旨がタブレット端末２６０において通知される。
その結果、見守り人であるユーザーは、猫が家屋を出て移動したことを知ることができる。
【００７６】
さらに、端末間距離Ｄが所定距離の１０ｍ以上であると判定した後に端末間距離Ｄが所定距離の１０ｍ未満になったと判定したとき、サーバ２５０または第２電波受信端末２３０の通知手段が、端末間距離Ｄが所定距離の１０ｍ未満になった旨の信号またはメッセージを所定の第３端末としてのタブレット端末２６０へ送信する。
その結果、見守り人であるユーザーは猫が家屋に戻ってきたことを知ることができる。
なお、猫の移動について説明したが、猫以外のペットや動物の移動検知について用いてもよいのは言うまでもない。
【００７７】
図９（Ｂ）に示すように、被見守り対象である老人の手首に第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の一方を取り付けて、図示しない家屋に第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の他方を取り付ける。
所定距離を例えば、１０ｍと予め設定しておく。
そして、老人が家屋を出て移動すると、端末間距離Ｄが長くなる。
サーバ２５０、第２電波受信端末２３０またはタブレット端末２６０によって、端末間距離Ｄが１０ｍ以上となって所定距離以上であると判定され、その旨がタブレット端末２６０において通知される。
その結果、見守り人であるユーザーは、猫が家屋を出て移動したことを知ることができる。
【００７８】
さらに、端末間距離Ｄが所定距離の１０ｍ以上であると判定した後に端末間距離Ｄが所定距離の１０ｍ未満になったと判定したとき、サーバ２５０または第２電波受信端末２３０の通知手段が、端末間距離Ｄが所定距離の１０ｍ未満になった旨の信号またはメッセージを所定の第３端末としてのタブレット端末２６０へ送信する。
その結果、見守り人であるユーザーは老人が家屋に戻ってきたことを知ることができる。
なお、被見守り人の一例として老人の移動について説明したが、被見守り人としての子供の移動検知について用いてもよいのは言うまでもない。
【００７９】
図１０（Ａ）に示すように、人が両手のうちの一方の手に第１電波受信端末２２０を持ち、他方の手に第２電波受信端末２３０を持ったとする。
所定距離を例えば、５０ｃｍと予め設定しておく。
人が両手でそれぞれ第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０を手旗信号操作のように操作することで、端末間距離Ｄが所定距離の５０ｃｍ以上になったり所定距離の５０ｃｍ未満になったりする。
これにより、その旨が第３端末の一例であるタブレット端末２６０に通知される。
その結果、タブレット端末２６０を携帯しているユーザーに対して所謂、手旗信号と同じような信号や情報を送信することができる。
【００８０】
なお、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０が、それぞれ３軸方向における方位情報を得る３軸型センサーをさらに有し、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の送信手段が、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の現在位置情報に加えて方位情報をサーバ２５０または第３端末の一例であるタブレット端末２６０へ送信するように構成してもよい。
これにより、人が第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０を手旗信号の操作と同様の操作をした際、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の操作前後の位置情報の変化、および第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の操作前後の姿勢情報（方位情報）の変化に基づいて、人がどのような操作をしたかをサーバ２５０またはタブレット端末２６０が判定し、手旗信号としてサーバ２５０またはタブレット端末２６０の判読手段である制御部が判読してから通知手段の一例としてタブレット端末２６０の表示パネルに表示する。
言い換えると、端末間距離Ｄが所定距離以上になったか否かの判定をすることなく、操作前後の第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の現在位置情報と方位情報との変化に基づいてサーバ２５０またはタブレット端末２６０が判読して表示する構成である。
その結果、タブレット端末２６０のユーザーは、人による第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の手旗信号の操作を目視することなく、手旗信号を簡単に理解することができる。
【００８１】
図１０（Ｂ）に示すように、人が両手のうちの一方の手に第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の一方を持ち、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の他方を任意の場所に固定したとする。
所定距離を例えば、１０ｃｍと予め設定しておく。
人が第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の一方である第１電波受信端末２２０を他方である第２電波受信端末２３０に対して接離方向に移動させることで、端末間距離Ｄが所定距離の１０ｃｍ以上になったり所定距離の１０ｃｍ未満になったりする。
【００８２】
これにより、その旨が第３端末の一例であるタブレット端末２６０に通知される。
その結果、端末間距離Ｄが所定距離以上のときと、所定距離未満のときとで、ＯＮとＯＦＦとの切り換えとみなして、タブレット端末２６０を携帯しているユーザーに対して所謂、モールス信号と同じような信号や情報を送信することができる。
例えば、非常事態である旨の信号や救助要請である所謂、ＳＯＳ信号を送ることができる。
【００８３】
このようにして得られた本発明の第２実施例である無線通信システム２００は、第１電波受信端末２２０と、第２電波受信端末２３０と、第３端末の一例であるタブレット端末２６０とを備え、第１電波受信端末２２０とタブレット端末２６０との間および第２電波受信端末２３０とタブレット端末２６０との間で直接またはサーバ２５０を介して無線通信するものであって、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星２４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、タブレット端末２６０またはサーバ２５０へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、タブレット端末２６０またはサーバ２５０が、第１電波受信端末２２０から受信した第１電波受信端末２２０の現在位置情報と、第２電波受信端末２３０から受信した第２電波受信端末２３０の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末２２０と第２電波受信端末２３０との間の端末間距離Ｄを算出するとともに、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定したとき、予め設定された所定の第３端末の一例であるタブレット端末２６０へ端末間距離Ｄが所定距離以上である旨の信号またはメッセージを送信して通知する通知手段とを有していることにより、端末間距離Ｄが所定距離以上になったことをユーザーは確実に知ることができる。
【００８４】
また、本発明の第２実施例である無線通信システム２００は、第１電波受信端末２２０と、第２電波受信端末２３０とを備え、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星２４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段を有し、第１電波受信端末２２０が、第２電波受信端末２３０へ第１電波受信端末２２０の現在位置情報を送信する送信手段を有し、第２電波受信端末２３０が、第１電波受信端末２２０から受信した第１電波受信端末２２０の現在位置情報と、第２電波受信端末２３０の現在位置情報とに基づいて第１電波受信端末２２０と第２電波受信端末２３０との間の端末間距離Ｄを算出するとともに、端末間距離Ｄが所定距離以上か否かを判定する判定手段と、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定したとき、予め設定された所定の第３端末の一例であるタブレット端末２６０へ端末間距離Ｄが所定距離以上である旨の信号またはメッセージを送信して通知する通知手段とを有していることにより、端末間距離Ｄが所定距離以上になったことをユーザーは確実に知ることができる。
【００８５】
さらに、端末間距離Ｄが所定距離以上であると判定した後に端末間距離Ｄが所定距離未満になったと判定したとき、第２電波受信端末２３０またはサーバ２５０の通知手段が、端末間距離Ｄが所定距離未満になった旨の信号またはメッセージを所定の第３端末としてのタブレット端末２６０へ送信する構成であることにより、端末間距離Ｄが所定距離未満になったことをユーザーは確実に知ることができる。
【００８６】
さらに、本発明の無線通信システム２００は、第１電波受信端末２２０と、第２電波受信端末２３０と、第３端末の一例であるタブレット端末２６０とを備え、第１電波受信端末２２０とタブレット端末２６０との間および第２電波受信端末２３０とタブレット端末２６０との間で直接またはサーバ２５０を介して無線通信するものであって、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星２４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波、または近距離無線通信信号の発信機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、３軸方向における方位情報を得る３軸型センサーと、タブレット端末２６０またはサーバ２５０へ取得した現在位置情報および方位情報を送信する送信手段とを有し、タブレット端末２６０またはサーバ２５０が、第１電波受信端末２２０から受信した第１電波受信端末２２０の現在位置情報および方位情報の変化と、第２電波受信端末２３０から受信した第２電波受信端末２３０の現在位置情報および方位情報の変化とに基づいて、第１電波受信端末２２０および第２電波受信端末２３０の操作による信号として判読する判読手段と、信号として判読した内容をタブレット端末２６０のユーザーに対して通知する通知手段とを有していることにより、端末間距離Ｄが所定距離以上になったことをユーザーは確実に知ることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００８７】
１００、２００  ・・・  無線通信システム
１１０          ・・・  カギ（ユーザー所有物）
１２０、２２０  ・・・  電波受信端末（第１電波受信端末）
１３０、２３０  ・・・  スマートフォン端末（第２電波受信端末）
１３１          ・・・  表示パネル（表示手段）
１４０、２４０  ・・・  準天頂軌道衛星
１５０、２５０  ・・・  サーバ
２６０  ・・・  タブレット端末（第３端末）
Ｄ      ・・・  端末間距離
ＥＲ    ・・・  地球
ＪＰ    ・・・  日本
ＯＺ    ・・・  オーストラリア
ＯＲ１  ・・・  （地球に対する）グローバル・ポジショニング・システム衛星の軌道
ＯＲ２  ・・・  （地球に対する）準天頂軌道衛星の軌道
【図１】
2019101660.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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