(57)【要約】      （修正有）【課題】給送される記録媒体の端位置の検知をトリガにして両面印刷を行う場合にも高速な記録制御が可能な記録装置を提供することである。【解決手段】画像を記録するために用いられる画像データを外部より入力してメモリに記憶する一方、給送ユニットから給送される記録媒体の有無をセンサにより検知し、記録媒体が検知されたことに応じてメモリから画像データを読出して、該画像データに基づき記録媒体に画像を記録する。両面印刷であれば、第１の面に画像が記録された記録媒体を裏面となる第２の面への記録のために両面ユニットに滞留させるが、記録媒体を両面ユニットに滞留中に給送される記録媒体が無くなったことが検知された場合に、無くなった記録媒体に対して記録されるべき画像に対応する画像データをメモリから読捨てる。これとともに、滞留している記録媒体を両面ユニットから搬送して当該記録媒体の第２の面に対して画像を記録するよう制御する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録媒体の両面に画像を記録することが可能な記録装置であって、
前記画像を記録するために用いられる画像データを外部より入力して記憶する記憶手段と、
給送ユニットから給送される記録媒体の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記給送ユニットから給送される記録媒体が検知されたことに応じて、前記記憶手段から前記検知手段により検知された記録媒体に画像を記録するための画像データを読出して、該画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録手段と、
両面印刷の際、第１の面に画像が記録された記録媒体を前記第１の面の裏面となる第２の面への記録のために滞留させる滞留手段と、
前記両面印刷のシーケンスを実行中、前記記録手段により前記第１の面に画像が記録された記録媒体を前記滞留手段が滞留させている間に、前記検知手段により前記給送ユニットから給送される記録媒体が無くなったことが検知された場合に、該無くなった記録媒体に対して記録されるべき画像に対応する画像データを前記記憶手段から読捨てるとともに、前記滞留している記録媒体を前記滞留手段から前記記録手段へと搬送して当該記録媒体の前記第２の面に対して画像を記録するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記滞留手段に滞留している記録媒体の前記第２の面に対する記録が終了した後は、前記両面印刷のシーケンスを終了させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記給送ユニットから給送される記録媒体が無くなったこと通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段で記録に用いる画像データをマスクするマスク手段をさらに有し、
前記制御手段における画像データの読捨ては、前記記憶手段から読出された画像データを前記マスク手段がマスクすることによりなされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検知手段は前記給送ユニットから給送された記録媒体の端部を検知するセンサを含み、
前記記録手段は、前記センサが出力する記録媒体の端部の検知を示す信号に基づいて、前記記憶手段から画像データを読出すことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記給送ユニットから給送される記録媒体がなくなり、前記センサが前記記録媒体の端部の検知を示す信号を出力しないことに応じて、前記記憶手段から画像データを読出すための代替信号を生成する生成手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記代替信号に基づいて、前記無くなった記録媒体に対して記録されるべき画像に対応する画像データを前記記憶手段から読捨てることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記両面印刷のシーケンスでは、まず前記滞留手段が滞留可能な記録媒体の枚数に基づいて定められる枚数の記録媒体の第１の面に対して記録を行い、次いで前記滞留手段から搬送される記録媒体の第２の面に対する記録と前記給送ユニットとから給送される記録媒体の第１面に対する記録とを交互に繰り返すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録手段は、前記両面印刷のシーケンスにおいて、前記検知手段により前記給送ユニットから給送される記録媒体が検知されたタイミングから予め定められた時間の後、当該記録媒体の第１の面に記録を行う制御のための第１の信号を発生し、前記第１の信号が発生した後、前記滞留手段が滞留可能な記録媒体の枚数に基づいて定められた時間の後、当該記録媒体の第２の面に記録を行う制御のための第２の信号を発生することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、インクを吐出して画像を形成する記録ヘッドを含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録手段は、
前記記録ヘッドにより吐出されるインクによって画像を形成する転写体と、
前記転写体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段とをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは記録媒体にインクを吐出して画像を記録することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段はＡＳＩＣで構成されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
シート状の記録媒体の両面に画像を記録することが可能な記録装置の記録制御方法であって、
前記画像を記録するために用いられる画像データを外部より入力してメモリに記憶する記憶工程と、
給送ユニットから給送される記録媒体の有無をセンサにより検知する検知工程と、
前記検知工程において前記センサにより前記給送ユニットから給送される記録媒体が検知されたことに応じて、前記メモリから前記検知工程において検知された記録媒体に画像を記録するための画像データを読出して、該画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録工程と、
両面印刷の際、第１の面に画像が記録された記録媒体を前記第１の面の裏面となる第２の面への記録のために両面ユニットに滞留させる滞留工程と、
前記両面印刷のシーケンスを実行中、前記記録工程において前記第１の面に画像が記録された記録媒体を前記両面ユニットに滞留させている間に、前記検知工程において前記給送ユニットから給送される記録媒体が無くなったことが検知された場合に、該無くなった記録媒体に対して記録されるべき画像に対応する画像データを前記メモリから読捨てるとともに、前記両面ユニットに滞留している記録媒体を前記両面ユニットから搬送して当該記録媒体の前記第２の面に対して画像を記録するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びその記録制御方法に関し、特に、例えば、記録ヘッドからインクを転写体に吐出して形成した画像を記録媒体に転写して記録する記録装置及びその記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体の幅に相当する記録幅を備えたフルライン記録ヘッドによりインクを記録媒体に吐出して画像を形成して記録を行う記録装置が知られている。このような装置では、カセットから給送された記録媒体の先端位置がセンサにより検出されたタイミングに基づいてインクを吐出するタイミングを制御している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、記録用紙のようなシート状の記録媒体の両面に印刷を行うことが可能な記録装置も知られている。このような装置では、両面印刷の実行中に用紙切れが発生した場合に、既に表面の記録が終了し、装置内で待機している用紙についてはその裏面についても記録完了してから排紙を行うよう制御し用紙の無駄が発生しないようにしている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８９０７９号公報
【特許文献２】特開２００６−１９５４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来例では、用紙カセットから給送される記録媒体の端位置の検知をトリガにして両面印刷の制御を行うような構成の記録装置に対しては、例えば、特許文献２に記載された制御を適用することはできない。
【０００６】
また、このような制御は通常ソフトウェアを用いて行うことが一般的な対処の方法であるが、高速記録を行う記録装置では、単位時間当たりの記録データ量も大きくなるので、これに対応する処理速度を達成するためにはハードウェアによる制御も要求される。
【０００７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、給送される記録媒体の端位置の検知をトリガにして両面印刷を行う場合にも高速な記録制御が可能な記録装置及びその記録制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成を有する。
【０００９】
即ち、シート状の記録媒体の両面に画像を記録することが可能な記録装置であって、前記画像を記録するために用いられる画像データを外部より入力して記憶する記憶手段と、給送ユニットから給送される記録媒体の有無を検知する検知手段と、前記検知手段により前記給送ユニットから給送される記録媒体が検知されたことに応じて、前記記憶手段から前記検知手段により検知された記録媒体に画像を記録するための画像データを読出して、該画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録手段と、両面印刷の際、第１の面に画像が記録された記録媒体を前記第１の面の裏面となる第２の面への記録のために滞留させる滞留手段と、前記両面印刷のシーケンスを実行中、前記記録手段により前記第１の面に画像が記録された記録媒体を前記滞留手段が滞留させている間に、前記検知手段により前記給送ユニットから給送される記録媒体が無くなったことが検知された場合に、該無くなった記録媒体に対して記録されるべき画像に対応する画像データを前記記憶手段から読捨てるとともに、前記滞留している記録媒体を前記滞留手段から前記記録手段へと搬送して当該記録媒体の前記第２の面に対して画像を記録するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また本発明を他の側面から見れば、シート状の記録媒体の両面に画像を記録することが可能な記録装置の記録制御方法であって、前記画像を記録するために用いられる画像データを外部より入力してメモリに記憶する記憶工程と、給送ユニットから給送される記録媒体の有無をセンサにより検知する検知工程と、前記検知工程において前記センサにより前記給送ユニットから給送される記録媒体が検知されたことに応じて、前記メモリから前記検知工程において検知された記録媒体に画像を記録するための画像データを読出して、該画像データに基づいて記録媒体に画像を記録する記録工程と、両面印刷の際、第１の面に画像が記録された記録媒体を前記第１の面の裏面となる第２の面への記録のために両面ユニットに滞留させる滞留工程と、前記両面印刷のシーケンスを実行中、前記記録工程において前記第１の面に画像が記録された記録媒体を前記両面ユニットに滞留させている間に、前記検知工程において前記給送ユニットから給送される記録媒体が無くなったことが検知された場合に、該無くなった記録媒体に対して記録されるべき画像に対応する画像データを前記メモリから読捨てるとともに、前記両面ユニットに滞留している記録媒体を前記両面ユニットから搬送して当該記録媒体の前記第２の面に対して画像を記録するよう制御する制御工程とを有することを特徴とする記録制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１１】
従って本発明によれば、給送される記録媒体の端位置の検知をトリガにして両面印刷を行う場合にも高速な記録制御が可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施形態である記録システムの概要図である。
【図２】記録ユニットの斜視図である。
【図３】図２の記録ユニットの変位態様の説明図である。
【図４】図１の記録システムの制御系のブロック図である。
【図５】図１の記録システムの制御系のブロック図である。
【図６】図１の記録システムの動作例の説明図である。
【図７】図１の記録システムの動作例の説明図である。
【図８】転写体の回転角を検出する構成を示す図である。
【図９】画像データに基づく記録制御に係る構成要素の関係を示すブロック図である。
【図１０】両面印刷が正常に実行される場合の各信号波形を示す図である。
【図１１】両面印刷シーケンスにおいて記録媒体切れが発生した場合の各信号波形を示す図である。
【図１２】両面印刷シーケンスにおける記録媒体切れに対応する記録制御を示すフローチャートである。
【図１３】片面印刷シーケンスにおいて記録媒体切れが発生した場合の各信号波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。各図において、矢印ＸおよびＹは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。
【００１４】
＜用語の説明＞
この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なシート状のものも表すものとする。
【００１６】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。なお、インクの成分については、特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。
【００１７】
またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１８】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１９】
以下に用いる記録ヘッド用の素子基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。
【００２０】
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（ｂｕｉｌｔ−ｉｎ）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子基板上に一体的に形成、製造することを示すものである。
【００２１】
＜記録システム＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。
【００２２】
＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ〜５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。
【００２３】
＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体（中間転写体）２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。
【００２４】
本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。
【００２５】
各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気機械変換体（ピエゾ素子）によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。
【００２６】
本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエロインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。１つの記録ヘッド３０は１種類のインクを吐出するが、１つの記録ヘッド３０が複数種類のインクを吐出する構成であってもよい。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えばクリアインク）を吐出してもよい。
【００２７】
キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬの案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。
【００２８】
図３は記録ユニット３の変位態様を示しており、記録システム１の右側面を模式的に示した図である。記録システム１の後部には回復ユニット１２が設けられている。回復ユニット１２は記録ヘッド３０の吐出性能を回復する機構を有する。そのような機構としては、例えば、記録ヘッド３０のインク吐出面をキャッピングするキャップ機構、インク吐出面をワイピングするワイパ機構、インク吐出面から記録ヘッド３０内のインクを負圧吸引する吸引機構を挙げることができる。
【００２９】
案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に渡って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示した回復位置ＰＯＳ３との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。
【００３０】
吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、吐出位置ＰＯＳ１から退避した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２上に位置する位置である。回復ユニット１２は記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した場合に、記録ヘッド３０に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間には予備回復位置ＰＯＳ２があり、回復ユニット１２は記録ヘッド３０が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動中に、予備回復位置ＰＯＳ２において記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理を実行可能である。
【００３１】
＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写ドラム（転写胴）４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写ドラム４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写ドラム４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。
【００３２】
転写ドラム４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写ドラム４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写ドラム４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。
【００３３】
転写ドラム４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写ドラム４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。
【００３４】
吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。
【００３５】
本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。他の領域Ｒ１、Ｒ３〜Ｒ６は、吐出領域Ｒ２に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の領域である。
【００３６】
転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。
【００３７】
表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。
【００３８】
圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。
【００３９】
弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。
【００４０】
表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写ドラム４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。
【００４１】
圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。
【００４２】
転写ドラム４１と圧胴４２とを駆動するモータ等の駆動源は、これらに共通とし、歯車機構等の伝達機構により、駆動力を分配することができる。
【００４３】
＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは転写ドラム４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。
【００４４】
付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。
【００４５】
インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。
【００４６】
吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。
【００４７】
吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。
【００４８】
液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる 。
【００４９】
加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ  Ｋ  ６８２８−２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。
【００５０】
清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。
【００５１】
以上の通り、本実施形態では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。
【００５２】
冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。
【００５３】
＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。
【００５４】
＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。
【００５５】
給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。給送ユニット７と転写ユニット４との間の記録媒体の搬送路にはセンサ７１が設けられ、センサ７１は給送ユニット７から給送された記録媒体Ｐの先端が搬送路を通過するタイミングを検出する。一方、給送ユニット７に記録媒体がなくなると、センサ７１は記録媒体の先端通過を示す信号（ＰＴＯＰ）を出力しないので、これにより、記録媒体切れを検出することができる。言い換えると、センサ７１は給送される記録媒体の有無を検出しているとも言える。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。なお、センサ７１が検知するのは記録媒体Ｐの後端でも構わないが、以降では先端を例にとって説明を行う。
【００５６】
二つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写ドラム４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。
【００５７】
チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。
【００５８】
＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂが設けられている。後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。
【００５９】
＜検査ユニット＞
搬送装置１Ｂには、検査ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。
【００６０】
本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。検査ユニット９Ａにより全ての記録画像の検査を行ってもよいし、所定数毎に検査を行ってもよい。
【００６１】
本実施形態の場合、検査ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。
【００６２】
＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図４および図５は記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。
【００６３】
ホスト装置ＨＣ１は、例えば、情報処理装置であるＰＣ(Personal Computer)であってもよいし、サーバ装置であってもよい。また、ホスト装置ＨＣ１と上位装置ＨＣ２間の通信方法については、有線／無線のいずれでもよく、特に限定するものではない。
【００６４】
ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。
【００６５】
本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。
【００６６】
処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、ＣＰＵ（処理部）１３１が実行するプログラムや、データを格納し、また、ＣＰＵ１３１にワークエリアを提供する。記憶部１３２のほか、外付けの記憶部が更に設けられていてもよい。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。操作部１３３は、例えば、入力部と表示部が一体となった構成であってもよい。なお、ユーザ操作は、操作部１３３を介した入力に限定するものではなく、例えば、ホスト装置ＨＣ１や上位装置ＨＣ２から指示を受け付けるような構成であってもよい。
【００６７】
画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図４において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信Ｉ／Ｆ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。
【００６８】
図５に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、制御部１４、１５Ａ〜１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。
【００６９】
エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。
【００７０】
転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、及び清掃ユニット５Ｄの制御を行う。
【００７１】
信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。
【００７２】
搬送制御部１５Ｄは、転写ユニット４の駆動制御や、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御、および検査ユニット９Ａの制御を行う。
【００７３】
センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。
【００７４】
＜動作例＞
図６は記録動作の例を模式的に示す図である。転写ドラム４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写ドラム４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。
【００７５】
転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより記録媒体Ｐが搬送される。
【００７６】
状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。記録物Ｐ’は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。
【００７７】
転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｄに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｄにより清掃される。清掃後、転写体２は一回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の一回転で一枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が一回行われるように説明したが、転写体２の一回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行うことができる。
【００７８】
このような記録動作を継続していくと各記録ヘッド３０のメンテナンスが必要となる。
【００７９】
図７は各記録ヘッド３０のメンテナンスの際の動作例を示している。状態ＳＴ１１は、吐出位置ＰＯＳ１に記録ユニット３が位置している状態を示す。状態ＳＴ１２は、記録ユニット３が予備回復位置ＰＯＳ２を通過している状態を示し、通過中に回復ユニット１２により記録ユニット３の各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。その後、状態ＳＴ１３に示すように、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した状態で、回復ユニット１２により各記録ヘッド３０の吐出性能を回復する処理が実行される。
【００８０】
＜両面印刷シーケンスにおける記録媒体切れの場合の記録制御＞
次に以上のような構成の記録システムにおいて、両面印刷シーケンスを実行中に記録媒体切れが発生した場合の記録制御について説明する。この記録制御はメインコントローラ１３Ａからの指示に基づいて記録制御部１５Ａが記録ヘッド３０を制御することによって実行される。
【００８１】
記録システム１では両面印刷の場合に両面ユニットには２枚の記録媒体Ｐを滞留させることができる。即ち、記録媒体Ｐを両面記録する場合、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴として用いられる二つの搬送胴８ａは両面ユニットを構成し、これによって、表面への転写後に、２枚の記録媒体Ｐを保持する。
【００８２】
また、給送ユニット７から給送される記録媒体Ｐの先端はセンサ７１により検知され、その検知結果は、搬送制御部１５Ｄを経てメインコントローラ１３Ａ、及び、記録制御部１５Ａへと通知される。メインコントローラ１３Ａは、センサ７１の通知結果をもとに、記録媒体Ｐが供給されている、或いは、切れていることを判断可能である。また、記録制御部１５Ａは、センサ７１の通知を受けて、インク吐出のためのヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ１）を出力するタイミングを生成する。特に、以下の説明では、センサ７１により記録媒体Ｐが切れたことが検出された場合の記録制御について説明する。
【００８３】
記録システム１では、高速・高画質印刷を行うため、画像データ処理や記録ヘッド３０の吐出タイミング制御は基本的にハードウェア制御で行われる。
【００８４】
・ブロックトリガ信号（ＢＴＲＧ）の生成（図８）
図８は転写体の回転角を検出する構成を示す図である。
【００８５】
図８に示されるように、転写体２が形成される転写ドラム４１の内周側には所定の間隔でスリットが設けられたスケール７３が取り付けられている。スケール７３はエンコーダ７２により読取られ、転写体２の回転に伴って、そのスリットを読取るごとにパルスが立ち上がるエンコーダ信号が生成される。
【００８６】
このエンコーダ信号のパルス数を計測することで転写体２の回転角、即ち、転写体２の位置が求められる。そして、転写体２の位置から記録を開始するために必要なブロックトリガ信号（ＢＴＲＧ）が生成される。
【００８７】
・データフロー制御（図９）
図９は画像データに基づく記録制御に係る構成要素の関係を示すブロック図である。
【００８８】
記録媒体Ｐへの記録を行うために用いられる画像データはページ単位に記録システム１の外部から入力され、記憶部１３２に含まれるＳＲＡＭ１３２Ａに定義された入力バッファ１３２Ｂに格納される。図８に示すように、ページ単位で入力された画像データは、画像処理部１３４にＡＳＩＣなどで構成された画像処理モジュール１３４Ａがインデックス展開・不吐補間等の画像処理を施す。そして、画像処理モジュール１３４Ａは、記録ヘッド３０の１ライン分のデータに変換し、ＳＲＡＭ１３２Ａに定義されたノズルバッファ１３２Ｃにライン単位で格納する。なお、記録ヘッド３０は各色のインクごとに備えられるものであるが、ここでは説明を簡単にするために、１つの記録ヘッド３０の記録に用いる１ライン分のデータとしている。
【００８９】
なお、ここでは高速処理のためにアクセス速度の速いＳＲＡＭをメモリとして用いているが、高速処理に対応可能なメモリであればＳＲＡＭに限らなくともよい。
【００９０】
一方、記録制御部１５Ａに含まれるＡＳＩＣなどで構成されたデータリードモジュール１５１は、ノズルバッファ１３２Ｃからライン毎にデータを読出して、これを記録ヘッド３０へ転送する。
【００９１】
ここで、データリードモジュール１５１は、ヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷｉ）が入力されヒートウィンドウが開いている間、ブロックトリガ信号（ＢＴＲＧ）のパルスごとに、１ラインずつデータを読出して記録ヘッド３０に転送する。これにより、記録ヘッド３０は転送されたデータに従ってインクを吐出する。ここで、ヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷｉ）は、記録媒体Ｐの搬送に合わせて、記録媒体の印刷領域のライン数分、ウィンドウを開く信号である。また、ブロックトリガ信号（ＢＴＲＧ）は、エンコーダ７２から出力されるエンコーダ信号に基づいて生成されるパルス信号である。
【００９２】
また、吐出信号設定モジュール１５２は、データリードモジュール１５１から記録ヘッドの各ヘッドチップへのデータ信号送信を有効化・無効化する設定を行うことができる。これについては後で詳述する。
【００９３】
そして、記録動作中は次の処理を繰り返す。即ち、
（１）常に、吐出信号設定モジュール１５２における信号送信は有効化状態とし、
（２）常に、転写体２の回転に連動したブロックトリガ信号を受信し、
（３）記録媒体Ｐの搬送のタイミングに合わせてヒートウィンドウ信号を生成し、
（４）ヒートウィンドウが開いている区間に、データリードモジュール１５１がデータを
読出し、記録ヘッド３０に転送してインクを吐出し、
（５）データリードモジュール１５１がデータ読出しを継続し、
ノズルバッファ１３２Ｃの空領域に次のデータを書込む。
【００９４】
上述のように、両面印刷時は、片面印刷後に記録媒体は、２枚滞留可能な両面ユニットに引き込まれ、表裏を反転して再度、転写体２へと搬送される。このとき、図１に示す構造から分かるように、その記録媒体の裏面印刷前にはセンサ７１を通過しない。
【００９５】
・両面印刷シーケンス（図１０〜図１１）
Ａ．正常動作
図１０は両面印刷が正常に実行される場合の各信号波形を示す図である。
【００９６】
図１０によれば、記録媒体の先端検知信号（ＰＴＯＰ）の出力後、エンコーダ信号のパルスを所定数だけカウント後に（図１０の（１））、表面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ１）が立ち上がりヒートウィンドウを開く。また、表面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ１）の立ち上がりタイミングのあと、エンコーダ信号を所定数だけカウント後に（図１０の（２））、裏面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ２）が立ち上がりヒートウィンドウを開く。ヒートウィンドウの開閉はハードウェア処理によって行われ、記録媒体の搬送と連動して、転写体２の正確な位置にインクを吐出して画像を記録することができる。
【００９７】
ここで、表面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ１）が立ち上がりから裏面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ２）が立ち上がりまでの間隔は、両面ユニットに滞留可能な記録媒体の枚数に従って定められる。この実施形態では両面ユニットに２枚の記録媒体を滞留可能である。従って、３枚目の記録媒体の表面に記録を行うための表面ヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ１）に基づくヒートウィンドウが閉じた後に１枚目の記録媒体の裏面に記録を行うための裏面ヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ２）が立ち上がるように制御される。
【００９８】
なお、両面印刷シーケンスが正常に進行している限り、インク吐出動作を抑止するマスク信号（ＮＭＳＫ）が用いられることはない。
【００９９】
図１０に示されるように、表面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ１）が立ち上がっている間、ブロックトリガ信号（ＢＴＲＧ）に同期して記録媒体の表面へのインク吐出がなされる。一方、裏面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ２）が立ち上がっている間、ブロックトリガ信号（ＢＴＲＧ）に同期して記録媒体の裏面に画像を転写するためのインク吐出がなされる。
【０１００】
この実施形態では、両面ユニットは２枚の表面への記録を終えた記録媒体を滞留させることができる。従って、両面印刷シーケンスでは、図１０が示すように、滞留可能枚数＋１枚、即ち、３枚の記録媒体の表面印刷を行い、次いで両面ユニットから搬送される記録媒体への裏面印刷と給送ユニット７とから給送される記録媒体への表面印刷とを交互に繰り返す。
【０１０１】
Ｂ．記録媒体切れ
図１１は両面印刷シーケンスにおいて記録媒体切れが発生した場合の各信号波形を示す図である。図１１では、記録媒体を３枚給送した後に、４枚目で記録媒体切れが検出された場合の制御の例が示されている。なお、図１１に示される信号は図１０に示される信号と同じなので、信号の説明は省略する。
【０１０２】
図１１によれば、記録媒体の先端検知信号（ＰＴＯＰ）のパルスが立ち上がらず記録媒体切れが検知されたとき、両面ユニットには２枚目と３枚目の記録媒体が滞留している。このとき、記録制御部１５Ａは記録媒体の先端検知信号（ＰＴＯＰ）のパルスを所定時間検知できなかったことに応じて、データリードモジュール１５１に記録媒体切れになったページ(４枚目の記録媒体の表面)のデータの読出しを継続させる。そして、記録制御部１５Ａはソフトウェア制御によって、代替信号としての表面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ１）を内部的に立ち上げ、ヒートウィンドウ１ページ区間分を開く（図１１の（１））。さらに、これに対応するページについてはインクを吐出させないために、ヒートウィンドウが開いている間、マスク信号（ＮＭＳＫ）を立ち下げてノズルマスクを行う。このようにして、ノズルバッファ１３２Ｃからのデータは実質的には読捨てられる。
【０１０３】
ここでいう、ノズルマスクとは、記録ヘッドのノズルに対する記録信号の出力を遮断し、インク吐出を禁止する制御のことである。
【０１０４】
これにより、４枚目以降の記録媒体に対する記録は抑止される。一方、両面ユニットには２枚目と３枚目の記録媒体は、表面への記録を終えて滞留しているので、これらの記録媒体は表裏反転して両面ユニットから順次、搬送する。そして、２枚目と３枚目の記録媒体については、裏面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ２）を立ち上がりヒートウィンドウを開き、ブロックトリガ信号（ＢＴＲＧ）に同期して、これら記録媒体の裏面に画像を転写するためのインク吐出がなされる。
【０１０５】
以上、図１１に示すような制御により、記録媒体切れになったページに対し、そのページに対応する画像データに関しては記録ヘッドに転送するが、ノズルマスクによりインク吐出を行わせない。その後、両面ユニットに滞留する記録媒体の裏面への印刷（図１１の例では３枚目の裏面印刷）を完了させてから印刷動作を停止する。
【０１０６】
図１２は両面印刷シーケンスにおける記録媒体切れに対応する記録制御部１５Ａの記録制御を示すフローチャートである。
【０１０７】
まず、ステップＳ１０では、先端検知信号（ＰＴＯＰ）が両面印刷中に想定されるタイミングにおいて記録媒体の先端を検知したかどうかを調べる。ここで、記録媒体の先端が検知された場合は、処理はそのまま終了する。これに対して、記録媒体の先端が検知されなかった場合、処理はステップＳ２０に進む。
【０１０８】
次に、ステップＳ２０では、ノズルバッファ１３２Ｃに格納されている現在の未印刷データ量が３ページ分以上であるかどうかを調べる。ここで、現在の未印刷データ量が３ページ未満（即ち、２ページ以下）なら、給送ユニット７からの記録媒体の給送は終了しており、記録媒体切れに対応する記録制御は必要ないと判断し、処理はそのまま終了する。これに対して、現在の未印刷データ量が３ページ以上なら、記録動作中の記録媒体切れと判断し、処理はステップＳ３０に進む。
【０１０９】
ステップＳ３０では、１枚目の記録媒体の裏面印刷から２枚目の記録媒体の裏面印刷の区間（図１１の（１）、（２））において、ソフトウェア制御によりヒートウィンドウを所定時間、開く代替信号としてのヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷｓ）を生成する。さらに、そのヒートウィンドウを開いている区間、ノズルマスクを実行する。これにより、４枚目の記録媒体の表面印刷は抑止される。その後、２枚目の記録媒体の裏面印刷は通常通りに実行される。
【０１１０】
同様の制御を（実際には供給されない）５枚目の記録媒体の表面印刷に対して行い、その表面印刷は抑止し、３枚目の記録媒体の裏面印刷は通常通りに実行する。このようにして、両面ユニットに滞留した記録媒体すべての裏面印刷が完了したら、印刷動作を終了する。そして、記録媒体切れの発生を操作部１３３などのディスプレイにメッセージとして表示したり、ホスト装置ＨＣ１や上位装置ＨＣ２にその旨を通知する。
【０１１１】
＜片面印刷時の制御＞
最後に、片面印刷シーケンス中に記録媒体切れが発生した場合の記録制御について説明する。
【０１１２】
図１３は片面印刷シーケンスにおいて記録媒体切れが発生した場合の各信号波形を示す図である。なお、図１３に示される信号は図１０〜図１１に示される信号と同じなので、信号の説明は省略する。
【０１１３】
図１３によれば、記録媒体の先端検知信号（ＰＴＯＰ）のパルスが立ち上がらず記録媒体切れが検知されたとき、表面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ１）を立ち上がらずヒートウィンドウが開かない。従って、ノズルマスク制御も実行されない。また、裏面のヒートウィンドウ信号（ＨＥＡＴＷ２）は使用されない。このため、給送ユニット７から給送された記録媒体への印刷が完了した時点で記録動作を終了する。
【０１１４】
図１３に示す例では、６枚目で記録媒体切れが検知され、これに応じて、６枚目の記録媒体の印刷に対応したインク吐出動作は行わない。
【０１１５】
従って以上説明した実施形態に従えば、両面印刷シーケンス中に記録媒体の先端検知信号により記録媒体切れが検知されたとき、両面ユニットに滞留している記録媒体に対する記録以外に用いられるデータに基づくインク吐出は抑止される。そして、両面ユニットに滞留している記録媒体への全ての記録が終了した時点で印刷は終了する。特に、この実施形態では、ＡＳＩＣなどのハードウェアを用いた記録制御を行うので高速制御にも可能となり、高速記録を行う記録装置や記録システムに適用可能である。
【０１１６】
なお、以上説明した実施形態では、両面ユニットが記録媒体を２枚滞留可能であるとしたが本発明はこれに限定されない。例えば、１枚、或いは３枚以上の記録媒体を滞留可能な構成に対しても適用される。この場合、滞留可能な枚数に応じて、これらの記録媒体に対する両面印刷が終了した時点で印刷終了となることは言うまでもない。
【０１１７】
また、以上説明した実施形態では、ソフトウェア制御により代替信号を生成したが、本発明はこれに限定されない。更なる高速制御が要求される場合には、先端検知信号（ＰＴＯＰ）による記録媒体切れに応じて代替信号を生成するハードウェア回路を備えても良い。
【０１１８】
上記実施形態では、記録ユニット３が複数の記録ヘッド３０を有するが、一つの記録ヘッド３０を有してもよい。記録ヘッド３０はフルラインヘッドでなくてもよく、記録ヘッド３０をＹ方向に走査させながらインク像を形成するシリアル方式であってもよい。
【０１１９】
記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。
【０１２０】
上記実施形態では、転写体２を転写ドラム４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
２  転写体、３  記録ユニット、４  転写ユニット、５Ａ  付与ユニット、
５Ｂ  吸収ユニット、５Ｃ  加熱ユニット、５Ｄ  清掃ユニット、７  給送ユニット、
３０  記録ヘッド、４１  転写ドラム（転写胴）、４２  圧胴、
７１  センサ、７２  エンコーダ、７３  スケール、Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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