(57)【要約】      （修正有）【課題】摺動面積を減らして適切な量のグリスを回転軸及び軸受の間に保持する。【解決手段】アクチュエータ１は、センサ軸３２と、センサ軸３２を回転可能に支持する軸受け６ｄを構成する上側ケース５ａとを備える。センサ軸３２は、上側ケース５ａの内側から上側ケース５ａの外側に突起するように配置されている。軸受け６ｄには、センサ軸３２の軸線を中心とする径方向に凹んでセンサ軸３２の回転を潤滑するグリスを保持する複数のグリス溝が設けられている。複数のグリス溝には、上側ケース５ａの内側に開口する開口部が形成されている。このため、軸受け６ｄにおいてセンサ軸３２が摺動される摺動面の面積を減らすことができる。これに加えて、適切な量のグリスをセンサ軸３２および軸受け６ｄの間に保持させることができる。【選択図】図２
2019190630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（３２）と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受け（６ｄ）を構成するケース（６）と、を備え、
前記回転軸は前記ケースの内側から前記ケースの外側に突起するように配置されており、
前記軸受けには、前記回転軸の軸線を中心とする径方向に凹んで前記回転軸の回転を潤滑するグリスを保持する溝部（６０）を備え、
前記溝部には、前記ケースの内側に開口する開口部（６１）が形成されているアクチュエータ。
【請求項２】
前記溝部における前記ケースの外側が塞がれるように前記ケースが形成されている請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記軸受けは、前記回転軸に対してその軸線を中心とする径方向外側に配置に配置されており、
前記溝部は、前記径方向の外側に凹むように形成されている請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記軸受けには、複数の前記溝部が形成されており、
前記複数の溝部は、前記回転軸の軸線を中心とする円周方向に並べられている請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記回転軸には、前記溝部の前記開口部を塞ぐように形成されて、前記溝部内からグリスが流出することを抑制するグリス止め部（３２ｄ）が設けられている請求項１ないし３のいずれか１つに記載のアクチュエータ。
【請求項６】
回転軸（３２）と、前記回転軸を回転可能に支持する軸受け（６ｄ）を構成するケース（６）と、を備え、
前記回転軸は前記ケースの内側から前記ケースの外側に突起するように配置されているアクチュエータを製造する製造方法であって、
前記軸受けには、前記回転軸の軸線を中心とする径方向に凹むように形成されて前記回転軸の回転を潤滑するグリスを貯める溝部（６０）が形成されており、
前記溝部には、前記ケースの内側に開口する開口部（６１）が形成されており、
前記回転軸の軸線が延びる方向を軸線方向としたとき、前記軸受けを射出成形するために、前記軸線方向に並べられている第１型部（７０）および第２型部（７１）を用意する工程（Ｓ１００）と、
前記第１型部および第２型部の間に溶融状態の材料を注入する工程（Ｓ１１０）と、
前記第１型部および前記第２型部の間に注入された材料が固化された状態で前記第１型部および前記第２型部のうち一方の型部を他方の型部から前記軸線方向の一方側に移動させることにより、前記開口部が前記軸線方向の一方側に開口された状態の前記軸受けを成形する工程（Ｓ１２０）と、を備えるアクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載空調装置用のアクチュエータにおいて、小型化、組付け費用低減を狙いとして、複数の出力軸および回転位置検出軸を1つのケース内に集約したものがある（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。このものにおいて、ケースには、複数の出力軸や回転位置検出軸を回転自在に支持する軸受けが設けられている。
【０００３】
このようなアクチュエータが室内空調ユニットに取り付けられた状態で、複数の出力軸は、室内空調ユニット内のリンク機構を介して空気通路切替ドアに回転力を出力する。回転位置検出軸は、室内空調ユニット内の空気通路切替ドアからリンク機構を介して伝達される回転力によって回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４２３８号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２０８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記アクチュエータが室内空調ユニットに取り付けられた状態で、複数の出力軸や回転位置検出軸は室内空調ユニット内のリンク機構を構成する各軸に連結され、この連結される各軸の位置が正しい位置からずれている場合には、次のような問題が生じる。
【０００６】
すなわち、室内空調ユニット内のリンク機構を構成する各軸の位置が正しい位置からずれている場合には、複数の出力軸や回転位置検出軸からケースの軸受けに対して偏った荷重が加わる恐れがある。この場合、ケースのうち複数の出力軸や回転位置検出軸がそれぞれの軸受けに対して摺動して異音が発生する。以下、複数の出力軸や回転位置検出軸を説明の簡素化のために、単に軸とも記す。
【０００７】
一般的に、軸が軸受けに対して摺動することにより発生する異音を抑えるためには、軸が軸受けに対して摺動する摺動面積を調整したり、軸および軸受けの間にグリスを塗布することが行われるが軸と軸受けの間の隙間が小さすぎる場合、異音を抑えるための十分な量のグリスの塗布がなされない。
【０００８】
また、軸が回転中にグリスがアクチュエータの外部へ流出してグリスが不足する恐れがある。
【０００９】
そこで、摺動面積を減らし適切な量のグリスを軸および軸受けの間に保持させることができ、また製造が容易な軸受けが求められている。
【００１０】
本発明は上記点に鑑みて、摺動面積を減らして適切な量のグリスを回転軸および軸受けの間に保持させることができるアクチュエータを提供することを第１目的とし、軸受けの製造を容易にしたアクチュエータの製造方法を提供することを第２目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、アクチュエータにおいて、回転軸（３２）と、回転軸を回転可能に支持する軸受け（６ｄ）を構成するケース（６）と、を備え、
回転軸はケースの内側からケースの外側に突起するように配置されており、
軸受けには、回転軸の軸線を中心とする径方向に凹んで回転軸の回転を潤滑するグリスを保持する溝部（６０）を備え、
溝部には、ケースの内側に開口する開口部（６１）が形成されている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、軸受けには、溝部が形成されているので、軸受けにおいて回転軸が摺動される摺動面の面積を減らすことができる。このため、軸受けに対する回転軸の回転に伴って異音が発生することが抑えられる。これに加えて、適切な量のグリスを回転軸および軸受けの間に保持させることができる。
【００１３】
以上により、摺動面積を減らして適切な量のグリスを回転軸および軸受けの間に保持させることができるアクチュエータを提供することができる。
【００１４】
これに加えて、請求項１に記載の発明によれば、溝部には、ケースの内側に開口する開口部が形成されている。このため、射出成形によりケースを成形する際に容易にケースを形成することができる。
【００１５】
具体的には、請求項６に記載の発明では、アクチュエータの製造方法において、回転軸（３２）と、回転軸を回転可能に支持する軸受け（６ｄ）を構成するケース（６）と、を備え、
回転軸はケースの内側からケースの外側に突起するように配置されているアクチュエータを製造する製造方法であって、
軸受けには、回転軸の軸線を中心とする径方向に凹むように形成されて回転軸の回転を潤滑するグリスを貯める溝部（６０）が形成されており、
溝部には、ケースの内側に開口する開口部（６１）が形成されており、
回転軸の軸線が延びる方向を軸線方向としたとき、軸受けを射出成形するために、軸線方向に並べられている第１型部（７０）および第２型部（７１）を用意する工程（Ｓ１００）と、
第１型部および第２型部の間に溶融状態の材料を注入する工程（Ｓ１１０）と、
第１型部および第２型部の間に注入された材料が固化された状態で第１型部および第２型部のうち一方の型部を他方の型部から軸線方向の一方側に移動させることにより、開口部が軸線方向の一方側に開口された状態の軸受けを成形する工程（Ｓ１２０）と、を備える。
【００１６】
したがって、第１型部および第２型部のうち一方の型部を他方の型部から軸線方向の一方側に移動させることにより、第１型部および第２型部の間に形成されるケースを容易に取り出すことができる。このため、ケースは、アンダーカット形状とならず製造しやすい形状（すなわち、比較的安価に製造可能な形状)とすることができる。
【００１７】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態におけるアクチュエータを示す斜視図である。
【図２】図１中の上側ケース部およびセンサ軸を示す斜視図である。
【図３】図１のアクチュエータから上側ケース部を外してアクチュエータの内部構成を示す斜視図である。
【図４】図２中の上側ケース部のうちIV部分の拡大図である。
【図５】図１の上側ケース部の製造工程を示すフローチャートである。
【図６】図４の上側ケース部の製造工程で用いられる金型を示す斜視図である。
【図７】対比例におけるアクチュエータのうち上側ケース部およびセンサ軸を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明のアクチュエータの一実施形態について図１、図２、図３等に基づいて説明する。
【００２０】
本実施形態のアクチュエータ１は、自動車用室内空調ユニットに取り付けられて、室内空調ユニット内の複数の空気通路切替ドアをリンク機構を介して駆動する。アクチュエータ１は、図１、図２、および図３に示すように、ケース５、第１出力系統１０、第２出力系統２０、第３出力系統３０、制御基板４０、およびコネクタ５０を備える。
【００２１】
ケース５は、扁平形状に形成されて、上側ケース５ａと下側ケース５ｂとを組み合わせて構成されている。上側ケース５ａには、出力軸１１、１２、１３、センサ軸３２をそれぞれ回転可能に支持する軸受け６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが形成されている。軸受け６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、それぞれ、厚み方向に貫通している。
【００２２】
厚み方向とは、上側ケース５ａと下側ケース５ｂとを結ぶ方向である。なお、軸受け６ｄの具体的な構成については後述する。
【００２３】
出力軸１１、１２、１３、センサ軸３２は、ケース５の内側からケース５の外側に突出するように配置されている。
【００２４】
出力軸１１は、自動車用室内空調ユニット内のリンク機構に連結された状態で、リンク機構を介して第１空気通路切替ドアに回転力を出力する。以下、リンク機構のうち出力軸１１に連結される軸を第１リンク軸とする。
【００２５】
出力軸１２は、自動車用室内空調ユニット内のリンク機構に連結された状態で、リンク機構を介して第２空気通路切替ドアに回転力を出力する。以下、リンク機構のうち出力軸１２に連結される軸を第２リンク軸とする。
【００２６】
出力軸１３は、自動車用室内空調ユニット内のリンク機構に連結された状態で、リンク機構を介して第３空気通路切替ドアに回転力を出力する。以下、リンク機構のうち出力軸１３に連結される軸を第３リンク軸とする。
【００２７】
センサ軸３２は、自動車用室内空調ユニット内のリンク機構に連結された状態で、第３空気通路切替ドアの回転力をリンク機構を介して受ける。以下、リンク機構のうちセンサ軸３２に連結される軸を第４リンク軸とする。
【００２８】
センサ軸３２は、第３空気通路切替ドアの回転角度を検出するための位置検出センサ（図示省略）に回転力を与える。以下、第３空気通路切替ドアの回転角度を検出する位置検出センサを第３位置検出センサという。
【００２９】
第１出力系統１０は、出力軸１１以外に、電動モータ１２および歯車機構１３を備える。歯車機構１３は、歯車１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ等から構成され、電動モータ１２の回転力を出力軸１１に伝達する。本実施形態の出力軸１１は、第１空気通路切替ドアの回転角度を検出する第１位置検出センサ（図示省略）に回転力を与える。
【００３０】
第２出力系統２０は、出力軸１２以外に、電動モータ２２および歯車機構２３を備える。歯車機構２３は、歯車２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ等から構成され、電動モータ２２の回転力を出力軸１３に伝達する。本実施形態の出力軸１２は、第２空気通路切替ドアの回転角度を検出する第２位置検出センサ（図示省略）に回転力を与える。
【００３１】
第３出力系統３０は、出力軸１３、センサ軸３２以外に、電動モータ３３および歯車機構３４を備える。歯車機構３４は、歯車３４ａ、３４ｂ等から構成され、電動モータ２２の回転力を出力軸１２に伝達する。電動モータ１２、２２、３３は、それぞれ、制御基板４０の基板４１に支持されている。
【００３２】
制御基板４０は、ケース５内に収納されている。制御基板４０は、基板４１と、この基板４１に搭載れている制御回路４２とを備える。制御回路４２は、第１位置検出センサの検出位置に基づいて電動モータ１２を介して第１空気通路切替ドアの位置を制御する。
【００３３】
制御回路４２は、第２位置検出センサの検出位置に基づいて電動モータ２２を介して第２空気通路切替ドアの位置を制御する。制御回路４２は、第３位置検出センサの検出位置に基づいて電動モータ３３を介して第３空気通路切替ドアの位置を制御する。コネクタ５０は、基板４１に支持されて、制御回路４２と電源装置や電子制御装置とを接続するための部材である。
【００３４】
次に、本実施形態の上側ケース５ａの軸受け６ｄおよびセンサ軸３２の具体的な構成について図２を参照して説明する。以下、説明の便宜上、センサ軸３２の軸線を軸線Ｓとし、軸線Ｓが延びる方向を軸線方向とする。
【００３５】
ここで、軸線方向と厚み方向とは同じ方向である。厚み方向一方側は、下側ケース５ｂ側から上側ケース５ａ側に向く向きである。厚み方向他方側は、上側ケース５ａ側から下側ケース５ｂ側に向く向きである。
【００３６】
センサ軸３２は、図４に示すように、円板部３２ａ、軸部３２ｂ、回り止め部３２ｃ、およびグリス止め部３２ｄを備える。
【００３７】
円板部３２ａは、軸線Ｓを中心とする円板状に形成されている。軸部３２ｂは、円板部３２ａから厚み方向の一方側に突起するように形成されている。軸部３２ｂは、その軸線が軸線Ｓ一致するように形成されている。
【００３８】
回り止め部３２ｃは、円板部３２ａから厚み方向一方側に突起するように形成されている。回り止め部３２ｃは、軸部３２ｂに対してオフセットして配置されている。回り止め部３２ｃは、第４リンク軸に連結された状態で、第４リンク軸に対してセンサ軸３２が回転することを止める役割を果たす。つまり、回り止め部３２ｃは、第４リンク軸とセンサ軸３２とを強固に連結する役割を果たす。
【００３９】
グリス止め部３２ｄは、円板部３２ａの外周面から軸線Ｓを中心とする径方向外側に突起するように形成されている。グリス止め部３２ｄは、軸線Ｓを中心とする円周方向に亘って設けられている。グリス止め部３２ｄは、軸受け６ｄの複数のグリス溝６０内のグリスが開口部６１から流出することを抑制する役割を果たす。
【００４０】
グリス止め部３２ｄは、円板部３２ａの外周面のうち厚み方向他方側に位置する。グリス止め部３２ｄは、後述する軸受け６ｄの複数のグリス溝６０の開口部６１を厚み方向他方側から覆う役割を果たす。
【００４１】
また、軸受け６ｄは、軸線Ｓを中心とする径方向外側から円板部３２ａの外周面を囲むように形成されている。軸受け６ｄには、軸線Ｓを中心とする径方向外側に凹む複数のグリス溝６０が形成されている。複数のグリス溝６０は、軸線Ｓを中心とする円周方向に同一間隔で並べられている。
【００４２】
本実施形態の複数のグリス溝６０には、厚み方向他方側（すなわち、ケース５の内側）に開口する開口部６１が設けられている。複数のグリス溝６０は、それぞれ、センサ軸３２の回転を円滑にするグリスを貯める役割を果たす。
【００４３】
本実施形態の複数のグリス溝６０がそれぞれ厚み方向一方側（すなわち、ケース５の外側）が塞がれるようにケース５が形成されている。つまり、複数のグリス溝６０がそれぞれ厚み方向一方側が湾曲状に形成されている、いわゆる“略Ｕ字状”に形成されている。
【００４４】
次に、本実施形態のアクチュエータ１の製造方法について説明する。
【００４５】
まず、上側ケース５ａ、下側ケース５ｂ、出力軸１１、１２、１３、センサ軸３２、電動モータ１２、２２、２３、歯車機構１３、２３、３３、および第１位置検出センサ、第２位置検出センサ、第３位置検出センサ、および制御基板４０等を用意する。
【００４６】
次に、下側ケース５ｂ内において、出力軸１１、１２、１３、センサ軸３２、電動モータ１２、２２、２３、歯車機構１３、２３、３３、および制御基板４０が組み付けられる。
【００４７】
これにより、下側ケース５ｂ内にて、第１出力系統１０、第２出力系統２０、第３出力系統３０が組み付けられる。この際、出力軸１１、１２、１３、センサ軸３２や軸受け６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄには、グリスが塗布される。特に軸受け６ｄに塗布されるグリスはグリス溝６０内に保持されることになる。
【００４８】
その後、上側ケース５ａを下側ケース５ｂに組み付ける。このことにより、出力軸１１、１２、１３、センサ軸３２がそれぞれ軸受け６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄからケース５の外側に突起することになる。
【００４９】
このような構成されるアクチュエータ１は、室内空調ユニットに組み付けられる。このことにより、出力軸１１、１２、１３、センサ軸３２が第１リンク軸、第２リンク軸、第３リンク軸、第４リンク軸に連結される。
【００５０】
次に、本実施形態のアクチュエータ１の上側ケース５ａの製造方法について図６を参照して説明する。
【００５１】
まず、第１工程（ステップＳ１００）において、上側ケース５ａを射出成形するための雄型７０、雌型７１（図６参照）を軸線方向に並べた状態で組み付ける。
【００５２】
次に、第２工程（ステップＳ１１０）において、雄型７０および雌型７１の間の隙間に溶融状態の樹脂材料を注入する。
【００５３】
次に、第３工程（ステップＳ１２０）において、雄型７０および雌型７１の間の樹脂材料を冷却して固化する。
【００５４】
その後、第４工程（ステップＳ１３０）において、雌型７１に対して雄型７０を軸線方向一方側に移動させる。このことにより、複数のグリス溝６０のそれぞれの軸線方向一方側に開口部６１が成形された状態の軸受け６ｄを含む上側ケース５ａが成形されることになる。
【００５５】
次に、本実施形態のアクチュエータ１の作動について説明する。
【００５６】
まず、制御回路４２が第１位置検出センサの検出位置に基づいて電動モータ１２を介して第１空気通路切替ドアの位置を制御する。
【００５７】
この際に、電動モータ１２の回転力が歯車機構１３を通して出力軸１１に伝達される。このため、出力軸１１は、軸受け６ａに支持されて回転する。この出力軸１１の回転力がリンク機構を介して第１空気通路切替ドアに伝達される。これに伴い、第１空気通路切替ドアが目的位置まで回転される。
【００５８】
次に、制御回路４２が第２位置検出センサの検出位置に基づいて電動モータ２２を介して第２空気通路切替ドアの位置を制御する。
【００５９】
この際に、電動モータ１２の回転力が歯車機構２３を通して出力軸１２に伝達される。このため、出力軸１２は、軸受け６ｂに支持されて回転する。この出力軸１２の回転力がリンク機構を介して第２空気通路切替ドアに伝達される。これに伴い、第２空気通路切替ドアが目的位置まで回転される。
【００６０】
次に、制御回路４２が第３位置検出センサの検出位置に基づいて電動モータ３３を介して第３空気通路切替ドアの位置を制御する。
【００６１】
この際に、電動モータ１２の回転力が歯車機構３４を通して出力軸１３に伝達される。このため、出力軸１３は、軸受け６ｃに支持されて回転する。この出力軸１３の回転力がリンク機構を介して第３空気通路切替ドアに伝達される。これ加えて、第３空気通路切替ドアの回転力がリンク機構を介してセンサ軸３２に伝達される。このため、センサ軸３２は、軸受け６ｃに支持されて回転する。これに伴い、第３空気通路切替ドアが目的位置まで回転される。
【００６２】
この際に、複数のグリス溝６０内から出力軸１１および軸受け６ｃの間にグリスが供給される。このため、出力軸１１の円滑な回転が維持される。ここで、複数のグリス溝６０のそれぞれの開口部６１は、厚み方向他方側からグリス止め部３２ｄによって覆われている。このため、複数のグリス溝６０内のグリスがそれぞれの開口部６１から出ることがグリス止め部３２ｄによって抑えられる。
【００６３】
これに加えて、複数のグリス溝６０がそれぞれケース５の外側が塞がれるようにケース５が形成されている。このため、グリス溝６０がそれぞれケース５の外側に出ることはない。
【００６４】
以上説明した本実施形態によれば、アクチュエータ１は、センサ軸３２と、センサ軸３２を回転可能に支持する軸受け６ｄを構成するケース５とを備える。センサ軸３２は、ケース５の内側からケース５の外側に突起するように配置されている。軸受け６ｄには、センサ軸３２の軸線Ｓを中心とする径方向に凹んでセンサ軸３２の回転を潤滑するグリスを保持する複数のグリス溝６０が設けられている。複数のグリス溝６０には、ケース５の内側に開口する開口部６１が形成されている。
【００６５】
したがって、軸受け６ｄには、グリスを保持する複数のグリス溝６０が設けられている。このため、本実施形態では、図７に示すように、軸受け６ｄにグリス溝６０が設けられていない場合に比べて、軸受け６ｄにおいてセンサ軸３２が摺動される摺動面の面積を減らすことができる。
【００６６】
このため、軸受け６ｄに対してセンサ軸３２が回転することにより異音が発生することが抑えられる。これに加えて、適切な量のグリスをセンサ軸３２および軸受け６ｄの間に保持させることができる。
【００６７】
以上により、摺動面積を減らして適切な量のグリスをセンサ軸３２および軸受け６ｄの間に保持させることができるアクチュエータ１を提供することができる。
【００６８】
ここで、上側ケース５ａを射出成形するにあたり、上側ケース５ａの成形時にアンダーカット形状とならず製造しやすい形状(すなわち、比較的安価に製造可能な形状)とするためには、複数のグリス溝６０において厚み方向に開口する開口部を設けることが必要になる。
【００６９】
ここで、複数のグリス溝６０には、ケース５の外側に開口させる開口部を設ける場合には、グリスがケース５の外側に抜け出る恐れがある。
【００７０】
これに対して、本実施形態では、複数のグリス溝６０の厚み方向他方側（すなわち、ケース５の内側）には、開口部６１が形成されている。一方、複数のグリス溝６０の厚み方向一方側（すなわち、ケース５の外側）が塞がれるようにケース５が形成されている。このため、複数のグリス溝６０内のグリスが外側に抜け出ることもない。
【００７１】
さらに、上側ケース５ａの射出成形時にアンダーカット形状とならず製造しやすい形状(すなわち、比較的安価に製造可能な形状)とすることができる。
【００７２】
さらに、本実施形態では、上側ケース部５ａの製造工程において、雄型７０および雌型７１の間に注入された樹脂材料が固化された状態で雄型７０および雌型７１のうち雄型７０を雌型７１から軸線方向一方側に移動させることにより、複数のグリス溝６０のそれぞれの開口部６１が軸線方向一方側に開口された状態の軸受け６ｄを成形する工程（ステップＳ１２０）と、を備える。これにより、上側ケース５ａを容易に製造することができる。
【００７３】
本実施形態では、センサ軸３２には、複数のグリス溝６０のそれぞれの開口部６１を塞ぐように形成されているグリス止め部３２ｄが設けられている。このため、複数のグリス溝６０内のグリスの流出を抑制することができる。
【００７４】
（他の実施形態）
（１）上記実施形態では、グリス溝６０をＵ字状に形成した例について説明したが、これに代えて、厚み方向一方側が鋭角に形成されるＶ字状にグリス溝６０を形成してもよく、或いは、径方向の中心側から視て四角形状になるようにグリス溝６０を形成してもよい。
【００７５】
また、厚み方向他方側に開口部６１が形成されているのであればどのような形状でもよく、例えば、グリス溝６０の形状としてはらせん形状にしてもよい。
【００７６】
（２）上記実施形態では、複数の出力軸１１、１２、１３等を持つアクチュエータ１に本発明のアクチュエータを適用した例について説明したが、これに限らず。例えば、単一の出力軸をもつアクチュエータに本発明のアクチュエータを適用してもよい。
【００７７】
その場合、例えば室内空調ユニット（ＨＶＡＣ）において、車両からのラム圧など外部からの要因により、出力軸に想定以上の過度なラジアル荷重が加わった場合などにおいても、異音を抑制する方法として用いることができる。
【００７８】
（３）上記実施形態では、軸受け６ｄに複数のグリス溝６０を設けた例について説明したが、これに代えて、軸受け６ｄに１つのグリス溝６０を設けてもよい。
【００７９】
（４）上記実施形態では、センサ軸３２に対してその軸線を中心とする径方向外側に
軸受け６ｄを設けた例について説明したが、これに代えて、センサ軸３２に対してその軸線を中心とする径方向内側に軸受け６ｄを設けてもよい。
（５）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記実施形態および他の実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記実施形態および他の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記実施形態および他の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記実施形態および他の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【００８０】
（まとめ）
上記実施形態、および他の実施形態の一部または全部に記載された第１の観点によれば、アクチュエータは、回転軸と、回転軸を回転可能に支持する軸受けを構成するケースとを備える。
【００８１】
回転軸はケースの内側からケースの外側に突起するように配置されている。軸受けには、回転軸の軸線を中心とする径方向に凹んで回転軸の回転を潤滑するグリスを保持する溝部を備える。溝部には、ケースの内側に開口する開口部が形成されている。
【００８２】
第２の観点によれば、溝部におけるケースの外側が塞がれるようにケースが形成されている。
【００８３】
これにより、溝部内にグリスがケースの外側に出ることを避けることができる。
【００８４】
第３の観点によれば、軸受けは、回転軸に対してその軸線を中心とする径方向外側に配置に配置されており、溝部は、径方向の外側に凹むように形成されている。
【００８５】
第４の観点によれば、軸受けには、複数の溝部が形成されており、複数の溝部は、回転軸の軸線を中心とする円周方向に並べられている。
【００８６】
第５の観点によれば、回転軸には、溝部の開口部を塞ぐように形成されて、溝部内からグリスが流出することを抑制するグリス止め部が設けられている。
【００８７】
これにより、溝部の開口部から溝部内のグリスが出ることを防ぐことができる。
【００８８】
第６の観点によれば、回転軸と、回転軸を回転可能に支持する軸受けを構成するケースと、を備え、回転軸はケースの内側からケースの外側に突起するように配置されているアクチュエータを製造する製造方法であって、
軸受けには、回転軸の軸線を中心とする径方向に凹むように形成されて回転軸の回転を潤滑するグリスを貯める溝部が形成されている。溝部には、ケースの内側に開口する開口部が形成されている。
【００８９】
回転軸の軸線が延びる方向を軸線方向としたとき、軸受けを射出成形するために、軸線方向に並べられている第１型部および第２型部を用意する工程と、第１型部および第２型部の間に溶融状態の材料を注入する工程と、第１型部および第２型部の間に注入された材料が固化された状態で第１型部および第２型部のうち一方の型部を他方の型部から軸線方向の一方側に移動させることにより、開口部が軸線方向の一方側に開口された状態の軸受けを成形する工程と、を備える。
【００９０】
これにより、射出成形により容易にケースを成形することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１    アクチュエータ
５    ケース
１１、２１、３１    出力軸
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ    軸受け
１０    第１出力系統
２０    第２出力系統
３０    第３出力系統
３２    センサ軸
４０    制御基板
５０    コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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