(57)【要約】【課題】障害物の検知状態を省スペースでわかりやすく表示する。【解決手段】表示装置は、車両の周囲をカメラ１０で撮影した画像により車両の上方を視点とした俯瞰画像を形成して表示させる撮影画像表示部１１と、車両の周囲の障害物を検知する障害物センサ１２が障害物を検知したとき、障害物の検知状態を表す検知画像を表示させる障害物検知画像表示部１３と、障害物が検知されたとき、検知したことを表す文字情報と検知状態を示す外字とからなるテキスト画像を表示させるテキスト画像表示部１４とを備えている。テキスト画像には、車両画像は含まれておらず、省スペースな画像となる。カメラ１０で撮影された画像に被らないようにテキスト画像が表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲をカメラで撮影した画像により車両の上方を視点とした俯瞰画像を形成して表示させる撮影画像表示部と、車両の周囲の障害物を検知する障害物センサが障害物を検知したとき、障害物の検知状態を表す検知画像を表示させる障害物検知画像表示部とを備えた表示装置であって、障害物が検知されたとき、検知したことを表す文字情報と検知状態を示す外字とからなるテキスト画像を表示させるテキスト画像表示部が設けられたことを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載のカメラが撮影した車両の周囲の画像や障害物センサにより車両の周囲の障害物に対する検知画像を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）では、各種の情報を表示する。例えば、車両の周囲を撮影する複数のカメラの画像が車両の上方を視点とした俯瞰画像として表示される。また、車両のコーナー部に設けられた障害物センサが障害物を検知すると、車両の画像に障害物があるコーナー部の位置を示す画像を加えた検知画像が表示される。ここで、特許文献１には、コーナーセンサが障害物を検知したとき、表示されている俯瞰画像に、障害物を検知したコーナーセンサ設置位置に対応した部分に障害物を検知したことを示すマークを表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８０６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、障害物を検知したコーナーセンサの位置を示す画像をカメラによる俯瞰画像に重畳して表示するには、画像処理のための回路構成が複雑となり、コストアップとなる。また、重畳表示を行わずに、同じ画面に俯瞰画像とこれとは別の位置に車両の画像を有する検知画像とを表示した場合、それぞれの画像が小さくなり、見づらくなる。画面を大型化するには、インストルメントパネルのレイアウト上の制約やコストアップの問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑み、障害物の検知状態を省スペースでわかりやすく表示できる表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示装置は、車両の周囲をカメラで撮影した画像により車両の上方を視点とした俯瞰画像を形成して表示させる撮影画像表示部と、車両の周囲の障害物を検知する障害物センサが障害物を検知したとき、障害物の検知状態を表す検知画像を表示させる障害物検知画像表示部と、障害物が検知されたとき、検知したことを表す文字情報と検知状態を示す外字とからなるテキスト画像を表示させるテキスト画像表示部とを備えている。
【０００７】
障害物検知画像表示部による検知画像には、車両画像が含まれている。テキスト画像表示部によるテキスト画像には、車両画像は含まれておらず、省スペースな画像となる。したがって、俯瞰画像やカメラが撮影した画像が表示されていても、これらの画像に被らないようにテキスト画像を表示することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、障害物を検知したことを省スペースで簡易なテキスト画像によって表示することにより、わかりやすく報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の表示装置の制御ブロック図
【図２】マルチインフォメーションディスプレイの通常表示画面を示す図
【図３】駐車時の運転支援表示画面を示す図
【図４】障害物センサ作動時の表示画面を示す図
【図５】障害物を検知したときのテキスト画像を示す図
【図６】テキスト画像を表示した運転支援表示画面を示す図
【図７】他の形態のテキスト画像を表示した運転支援表示画面を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係る車両の表示装置を図１に示す。表示装置は、車両のインストルメントパネルに設けられたディスプレイ１と、ディスプレイ１に画像を表示させるための表示部２と、表示を切り替えるための操作スイッチ３とを備え、車両に関する様々な情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイを構成している。
【００１１】
表示部２は、走行に関する情報を表示させる情報表示部４、警報や警告のメッセージを表示させるメッセージ表示部５、設定画面を表示させる設定表示部６、運転支援システムに関する情報を表示させる運転支援表示部７などを有している。図２に情報表示部４による通常表示画面の一例を示す。
【００１２】
操作スイッチ３はステアリングに設けられる。操作スイッチ３の操作により、各表示部２のオンオフの切替や画面の切替が行われる。なお、操作スイッチ３をインストルメントパネル内に設けてもよい。
【００１３】
運転支援表示部７として、車両の周囲をカメラ１０で撮影した画像により車両の上方を視点とした俯瞰画像Ａを表示させる撮影画像表示部１１と、車両の周囲の障害物を検知する障害物センサ１２が障害物を検知したとき、障害物の検知状態を表す検知画像Ｂを表示させる障害物検知画像表示部１３と、障害物が検知されたとき、検知したことを表す文字情報と検知状態を示す外字Ｃとからなるテキスト画像Ｄを表示させるテキスト画像表示部１４がある。運転支援表示部７は、駐車時や発進時にシフト操作に連動して動作し、運転支援表示画面を表示させる。
【００１４】
カメラ１０は、車両前部、車両後部、左右のドアミラーにそれぞれ配置される。撮影画像表示部１１は、４つのカメラ１０から入力された画像を合成して、俯瞰画像Ａを形成する。撮影画像表示部１１が俯瞰画像Ａをディスプレイ１に出力すると、ディスプレイ１は俯瞰画像Ａを表示する。また、撮影画像表示部１１は、各カメラによる撮影画像Ｅを単独で表示させたり、俯瞰画像Ａと各カメラによる撮影画像Ｅを組み合わせて表示させる。すなわち、前部のカメラ１０によるフロント画像、右サイドのカメラ１０による右サイド画像、左サイドのカメラ１０による左サイド画像、後部のカメラ１０によるリア画像、俯瞰画像＋フロント画像、俯瞰画像＋リア画像、左サイド画像＋右サイド画像、左サイド画像＋リア画像などの２画面表示が行われる。図３は駐車時の運転支援表示画面であって、俯瞰画像＋リア画像の２画面表示である。
【００１５】
障害物センサ１２は、車両の４隅のコーナー部にそれぞれ配置されるコーナーセンサとされる。障害物センサ１２は、障害物の有無と車両から障害物までの距離を検知する。障害物が検知されたとき、障害物検知画像表示部１３は、車両画像Ｆと障害物の検知位置および距離を示す作動画像Ｇとを組み合わせた検知画像Ｂを作成する。障害物検知画像表示部１３が検知画像Ｂをディスプレイ１に出力すると、図４に示すような障害物センサ作動時の画面が表示される。車両画像Ｃに対して作動画像Ｇが表示されることにより、障害物の検知状態を表すことができる。検知画像Ｂには、「コーナーセンサ作動  周辺注意」といった検知したことを表す文字情報も含まれる。なお、作動画像Ｇは、障害物までの距離に応じて長さあるいは大きさが変わる。
【００１６】
駐車時や発進時には、運転支援表示画面である２画面表示がされている。このとき、障害物センサ１２が障害物を検知すると、テキスト画像表示部１４が動作する。テキスト画像表示部１４は、検知状態に応じたテキスト画像Ｄを作成する。テキスト画像Ｄの文字情報は、検知状態に応じて作成される。図５に示すように、例えば右前の障害物センサ１２が障害物を検知したとき、「コーナーセンサ  右前注意」といった文字情報とされる。テキスト画像Ｄの外字Ｃは、簡易なイラストとされ、外字登録されたテキストである。外字Ｃは、障害物を検知した障害物センサ１２の位置に対応した位置に配置される。そして、テキスト画像表示部１４は、撮影画像表示部１１から出力された俯瞰画像Ａあるいは撮影画像Ｅの空きスペースにテキスト画像Ｄを加える。これにより、図６に示すように、俯瞰画像Ａおよび撮影画像Ｅに被さらない位置にテキスト画像Ｄが表示される。
【００１７】
このように、テキスト画像Ｄには、車両画像Ｆが含まれていないので、テキスト画像Ｄを省スペースな画像にすることができる。したがって、２画面表示がされていても、視認しやすい空きスペースにテキスト画像Ｄを表示することができ、障害物の検知を確実に報知できる。また、イラストのように任意に作成することができる外字Ｃを使用することにより、ドライバーは直感的に障害物の存在を認識できる。しかも、容易に外字Ｃを作成できるので、開発工数およびリードタイムの低減が可能となり、コストダウンを図れる。
【００１８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。障害物センサ１２として、車両の前部に配置されるフロントセンサと車両の後部に配置されるリアセンサを設けてもよい。図７に、このセンサにより障害物を検知したときの運転支援表示画面を示す。
【符号の説明】
【００１９】
１    ディスプレイ
２    表示部
３    操作スイッチ
４    情報表示部
５    メッセージ表示部
６    設定表示部
７    運転支援表示部
１０    カメラ
１１    撮影画像表示部
１２    障害物センサ
１３    障害物検知画像表示部
１４    テキスト画像表示部
Ａ    俯瞰画像
Ｂ    検知画像
Ｃ    外字
Ｄ  テキスト画像
Ｅ    撮影画像
Ｆ    車両画像
Ｇ    作動画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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