(57)【要約】【課題】段ボールシートの切断システム及び方法並びに段ボールシートの製造装置において、段ボールシートの切断精度を向上することができる。【解決手段】波形加工された中芯Ｂ１，Ｂ２の両側に表ライナＡと裏ライナＣを貼り合わせて形成される両面段ボールシートＥを幅方向に沿って所定長さに切断するカットオフ２５と、カットオフ２５により切断された板状の両面段ボールシートＦを撮像する撮像装置１０１と、撮像装置１０１により撮像された撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの搬送方向における長さを算出するシート長さ算出部１１３と、シート長さ算出部１１３により算出された板状の両面段ボールシートＦの長さが予め設定された許容範囲内にあるかを判定するシート長さ判定部１１４と、板状の両面段ボールシートＦの長さが許容範囲内にないときにカットオフ２５による切断位置を調整するカットオフ制御部２５Ａとを設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
波形加工された中芯の両側にライナを貼り合わせて形成される両面段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断する切断装置と、
前記切断装置により切断された板状の両面段ボールシートを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記板状の両面段ボールシートの搬送方向における長さを算出するシート長さ算出部と、
前記シート長さ算出部により算出された前記板状の両面段ボールシートの長さが予め設定された許容範囲内にあるかを判定するシート長さ判定部と、
前記板状の両面段ボールシートの長さが前記許容範囲内にないときに前記切断装置による切断位置を調整する切断位置制御部と、
を備えることを特徴とする段ボールシートの切断システム。
【請求項２】
前記シート長さ判定部は、前記シート長さ算出部により算出された前記板状の両面段ボールシートの長さと予め設定された前記板状の両面段ボールシートの基準長さとの長さずれ量を算出し、前記長さずれ量が長さ判定値以下にあると正常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の段ボールシートの切断システム。
【請求項３】
前記撮像装置による前記板状の両面段ボールシートの撮像時に、前記板状の両面段ボールシートを板厚方向に押えるシート押え装置が設けられることを特徴とする請求項１に記載の段ボールシートの切断システム。
【請求項４】
前記両面段ボールシートの搬送量を計測する計測装置が設けられ、前記計測装置が計測した前記両面段ボールシートの搬送量に基づいて両面段ボールシートの切断基準位置が設定され、前記シート長さ判定部により前記板状の両面段ボールシートの長さが前記許容範囲内にないと判定されたとき、前記切断位置制御部は、前記シート長さ判定部の判定結果に基づいて前記切断基準位置を補正することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の段ボールシートの切断システム。
【請求項５】
前記両面段ボールシートを長さ方向に沿って所定幅に裁断する裁断装置と、
前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記板状の両面段ボールシートの幅方向における長さを算出するシート幅算出部と、
前記シート幅算出部により算出された前記板状の両面段ボールシートの幅が予め設定された許容範囲内にあるかを判定するシート幅判定部と、
前記板状の両面段ボールシートの幅が前記許容範囲内にないときに前記裁断装置による裁断位置を調整する裁断位置制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の段ボールシートの切断システム。
【請求項６】
前記両面段ボールシートを長さ方向に沿って罫線を形成する罫線装置と、
前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記板状の両面段ボールシートの幅方向における罫線寸法を算出する罫線寸法算出部と、
前記罫線寸法算出部により算出された前記板状の両面段ボールシートの罫線寸法が予め設定された許容範囲内にあるかを判定する罫線寸法判定部と、
前記板状の両面段ボールシートの罫線寸法が前記許容範囲内にないときに前記罫線装置による罫線位置を調整する罫線位置制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の段ボールシートの切断システム。
【請求項７】
前記板状の両面段ボールシートに対して異なる照射角度で光を照射する複数の照射装置と、
前記撮像装置が撮像した前記複数の照射装置による前記板状の両面段ボールシートにおける光の照射位置の画像に基づいて前記板状の両面段ボールシートの不良を判定する品質判定部と、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の段ボールシートの切断システム。
【請求項８】
前記複数の照射装置は、前記板状の両面段ボールシートに対する光の照射時期が相違することを特徴とする請求項７に記載の段ボールシートの切断システム。
【請求項９】
波形加工された中芯の両側にライナを貼り合わせて形成される両面段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断する工程と、
切断された板状の両面段ボールシートを撮像する工程と、
前記板状の両面段ボールシートの撮影画像に基づいて搬送方向における長さを算出する工程と、
前記板状の両面段ボールシートの長さが予め設定された許容範囲内にあるかを判定する工程と、
前記板状の両面段ボールシートの長さが前記許容範囲内にないときに前記両面段ボールシートの切断位置を調整する工程と、
を有することを特徴とする段ボールシートの切断方法。
【請求項１０】
波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の段ボールシートの切断システムと、
を備えることを特徴とする段ボールシートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表ライナと波形加工された中芯と裏ライナとが貼り合わされて製造された両面段ボールシートを所定の長さに切断する段ボールシートの切断システム及び方法、並びに、段ボールシートの切断システムを備える段ボールシートの製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナ紙を貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサと、連続する両面段ボールシートを所定の幅に切断するスリッタスコアラと、連続する両面段ボールシートを所定の長さに切断するカットオフとを備えている。シングルフェーサは、中芯を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続した両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフにより所定の長さに切断されて板状の段ボールシートとなる。
【０００３】
このコルゲートマシンにて、スリッタスコアラは、両面段ボールシートを所定の幅に切断し、カットオフは、両面段ボールシートを所定の長さに切断する。従来、スリッタスコアラは、予め設定された両面段ボールシートの切断幅に応じて切断刃を所定の位置に位置決めし、両面段ボールシートを所定の幅に切断している。また、カットオフは、計測ロールにより両面段ボールシートの搬送方向の長さを計測し、計測ロールの計測結果に基づいて切断刃により両面段ボールシートを所定の長さに切断している。シートの切断位置制御装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５６０９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載されたシートの切断位置制御装置は、切断後の走行シート幅縁部のラインマーク付与面側を撮影し、この撮影画像から走行シート幅縁部のラインマークの内側幅端と幅切り切断エッジとの幅方向の位置関係を求め、幅切り切断位置の基準位置および許容範囲とに基づいて幅切り切断位置を修正するものである。即ち、予めシートにラインマークを設けておき、このラインマークの位置に基づいて切断位置を修正するものであり、ラインマークを設けることができない段ボールシートの製造装置に適用すること困難である。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、段ボールシートの切断精度を向上することができる段ボールシートの切断システム及び方法並びに段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の段ボールシートの切断システムは、波形加工された中芯の両側にライナを貼り合わせて形成される両面段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断する切断装置と、前記切断装置により切断された板状の両面段ボールシートを撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記板状の両面段ボールシートの搬送方向における長さを算出するシート長さ算出部と、前記シート長さ算出部により算出された前記板状の両面段ボールシートの長さが予め設定された許容範囲内にあるかを判定するシート長さ判定部と、前記板状の両面段ボールシートの長さが前記許容範囲内にないときに前記切断装置による切断位置を調整する切断位置制御部と、を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
従って、撮像装置が板状の両面段ボールシートを撮像し、シート長さ算出部が撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートの長さを算出し、シート長さ判定部が板状の両面段ボールシートの長さが許容範囲内にあるかを判定し、板状の両面段ボールシートの長さが許容範囲内にないときに切断位置制御部が両面段ボールシートの切断位置を調整する。そのため、構成部材の経時的な変化などにより板状の両面段ボールシートの長さが変動しても、自動的に両面段ボールシートの切断位置を調整し、板状の両面段ボールシートの長さを修正することができ、段ボールシートの切断精度を向上することができる。
【０００９】
本発明の段ボールシートの切断システムでは、前記シート長さ判定部は、前記シート長さ算出部により算出された前記板状の両面段ボールシートの長さと予め設定された前記板状の両面段ボールシートの基準長さとの長さずれ量を算出し、前記長さずれ量が長さ判定値以下にあると正常であると判定することを特徴としている。
【００１０】
従って、板状の両面段ボールシートの長さと板状の両面段ボールシートの基準長さとの長さずれ量が長さ判定値以下にあるときに、板状の両面段ボールシートが正常であると判定することから、板状の両面段ボールシートの長さずれ量が長さ判定値より大きくなったときに両面段ボールシートの切断位置を調整することから、容易に板状の両面段ボールシートの長さを常時許容範囲内に維持することができる。
【００１１】
本発明の段ボールシートの切断システムでは、前記撮像装置による前記板状の両面段ボールシートの撮像時に、前記板状の両面段ボールシートを板厚方向に押えるシート押え装置が設けられることを特徴としている。
【００１２】
従って、板状の両面段ボールシートがシート押え装置により板厚方向に押えられた状態で、撮像装置が板状の両面段ボールシートを撮像することから、鮮明な板状の両面段ボールシートの画像を得ることができる。
【００１３】
本発明の段ボールシートの切断システムでは、前記両面段ボールシートの搬送量を計測する計測装置が設けられ、前記計測装置が計測した前記両面段ボールシートの搬送量に基づいて両面段ボールシートの切断基準位置が設定され、前記シート長さ判定部により前記板状の両面段ボールシートの長さが前記許容範囲内にないと判定されたとき、前記切断位置制御部は、前記シート長さ判定部の判定結果に基づいて前記切断基準位置を補正することを特徴としている。
【００１４】
従って、切断装置は、計測装置が計測した両面段ボールシートの搬送量に基づいて設定された切断基準位置で両面段ボールシートを切断するが、計測装置は、経時的変化により両面段ボールシートの搬送量の計測誤差が発生することがあり、このとき、シート長さ判定部が板状の両面段ボールシートの長さが許容範囲内にないと判定すると、切断位置制御部は、切断基準位置を補正することから、計測装置の経時的変化による計測誤差が発生しても、板状の両面段ボールシートの長さを常時許容範囲内に維持することができる。
【００１５】
本発明の段ボールシートの切断システムでは、前記両面段ボールシートを長さ方向に沿って所定幅に裁断する裁断装置と、前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記板状の両面段ボールシートの幅方向における長さを算出するシート幅算出部と、前記シート幅算出部により算出された前記板状の両面段ボールシートの幅が予め設定された許容範囲内にあるかを判定するシート幅判定部と、前記板状の両面段ボールシートの幅が前記許容範囲内にないときに前記裁断装置による裁断位置を調整する裁断位置制御部と、を備えることを特徴としている。
【００１６】
従って、撮像装置が板状の両面段ボールシートを撮像し、シート幅算出部が撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートの幅を算出し、シート幅判定部が板状の両面段ボールシートの幅が許容範囲内にあるかを判定し、板状の両面段ボールシートの幅が許容範囲内にないときに裁断位置制御部が両面段ボールシートの裁断位置を調整する。そのため、構成部材の経時的な変化などにより板状の両面段ボールシートの幅が変動しても、自動的に両面段ボールシートの裁断位置を調整し、板状の両面段ボールシートの幅を修正することができ、段ボールシートの裁断精度を向上することができる。
【００１７】
本発明の段ボールシートの切断システムでは、前記両面段ボールシートを長さ方向に沿って罫線を形成する罫線装置と、前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記板状の両面段ボールシートの幅方向における罫線寸法を算出する罫線寸法算出部と、前記罫線寸法算出部により算出された前記板状の両面段ボールシートの罫線寸法が予め設定された許容範囲内にあるかを判定する罫線寸法判定部と、前記板状の両面段ボールシートの罫線寸法が前記許容範囲内にないときに前記罫線装置による罫線位置を調整する罫線位置制御部と、を備えることを特徴としている。
【００１８】
従って、撮像装置が板状の両面段ボールシートを撮像し、罫線寸法算出部が撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートの罫線寸法を算出し、罫線寸法判定部が板状の両面段ボールシートの罫線寸法が許容範囲内にあるかを判定し、板状の両面段ボールシートの罫線寸法が許容範囲内にないときに罫線寸法制御部が両面段ボールシートの罫線寸法を調整する。そのため、構成部材の経時的な変化などにより板状の両面段ボールシートの罫線寸法が変動しても、自動的に両面段ボールシートの罫線位置を調整し、板状の両面段ボールシートの罫線寸法を修正することができ、段ボールシートの折精度を向上することができる。
【００１９】
本発明の段ボールシートの切断システムでは、前記板状の両面段ボールシートに対して異なる照射角度で光を照射する複数の照射装置と、前記撮像装置が撮像した前記複数の照射装置による前記板状の両面段ボールシートにおける光の照射位置の画像に基づいて前記板状の両面段ボールシートの不良を判定する品質判定部と、を備えることを特徴としている。
【００２０】
従って、異なる照射角度で光が照射された板状の両面段ボールシートの複数の画像に基づいて板状の両面段ボールシートの汚れ、破れ、皺などの品質検査を同時に行うことができる。
【００２１】
本発明の段ボールシートの切断システムでは、前記複数の照射装置は、前記板状の両面段ボールシートに対する光の照射時期が相違することを特徴としている。
【００２２】
従って、撮像装置が異なる時期に板状の両面段ボールシートにおける光の照射位置を撮像することから、板状の両面段ボールシートの汚れ、破れ、皺などの品質検査を同時に行うことができる。
【００２３】
また、本発明の段ボールシートの切断方法は、波形加工された中芯の両側にライナを貼り合わせて形成される両面段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断する工程と、切断された板状の両面段ボールシートを撮像する工程と、前記板状の両面段ボールシートの撮影画像に基づいて搬送方向における長さを算出する工程と、前記板状の両面段ボールシートの長さが予め設定された許容範囲内にあるかを判定する工程と、前記板状の両面段ボールシートの長さが前記許容範囲内にないときに前記両面段ボールシートの切断位置を調整する工程と、を有することを特徴とするものである。
【００２４】
従って、構成部材の経時的な変化などにより板状の両面段ボールシートの長さが変動しても、自動的に両面段ボールシートの切断位置を調整し、板状の両面段ボールシートの長さを修正することができ、段ボールシートの切断精度を向上することができる。
【００２５】
また、本発明の段ボールシートの製造装置は、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記段ボールシートの切断システムと、を備えることを特徴とするものである。
【００２６】
従って、シングルフェーサは、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造し、ダブルフェーサは、シングルフェーサで製造される片面段ボールシートにおける中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造し、切断装置は、両面段ボールシートを幅方向に沿って所定長さに切断する。このとき、撮像装置が板状の両面段ボールシートを撮像し、シート長さ算出部が撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートの長さを算出し、シート長さ判定部が板状の両面段ボールシートの長さが許容範囲内にあるかを判定し、板状の両面段ボールシートの長さが許容範囲内にないときに切断位置制御部が両面段ボールシートの切断位置を調整する。そのため、構成部材の経時的な変化などにより板状の両面段ボールシートの長さが変動しても、自動的に両面段ボールシートの切断位置を調整し、板状の両面段ボールシートの長さを修正することができ、段ボールシートの切断精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の段ボールシートの切断システム及び方法並びに段ボールシートの製造装置によれば、段ボールシートの切断精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。
【図２】図２は、計測装置を表す側面図である。
【図３】図３は、計測装置を表す正面図である。
【図４】図４は、本実施形態の段ボールシートの製造装置におけるカットオフからスタッカまでの構成を表す概略図である。
【図５】図５は、撮像装置の詳細を表す概略図である。
【図６】図６は、本実施形態の段ボールシートの切断システムを表す概略構成図である。
【図７】図７は、両面段ボールシートの切断方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、両面段ボールシートの品質検査のための画像処理方法を説明するための概略図である。
【図９】図９は、両面段ボールシートの品質検査のための画像格納方法を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に添付図面を参照して、本発明の段ボールシートの切断システム及び方法並びに段ボールシートの製造装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００３０】
図１は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。
【００３１】
本実施形態において、図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、まず、波形加工された中芯Ｂ１に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に表ライナ（第１ライナ）Ａを貼り合わせて連続した両面段ボールシートＥ１を製造する。そして、連続した両面段ボールシートＥ１を所定長さに切断することで、板状の両面段ボールシートＦ１を製造することができる。また、コルゲートマシン１０は、まず、上述した片面段ボールシートＤ１を製造すると共に、波形加工された中芯Ｂ２に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に片面段ボールシートＤ２の裏ライナＣ２を貼り合せると共に、片面段ボールシートＤ２の中芯Ｂ２に表ライナ（第１ライナ）Ａを貼り合わせて連続した複両面段ボールシートＥ２を製造する。そして、連続した複両面段ボールシートＥ２を所定長さに切断することで、板状の複両面段ボールシートＦ２を製造することができる。
【００３２】
コルゲートマシン１０は、中芯Ｂ１のミルロールスタンド１１と、裏ライナＣ１のミルロールスタンド１２と、シングルフェーサ１３と、ブリッジ１４と、中芯Ｂ２のミルロールスタンド１５と、裏ライナＣ２のミルロールスタンド１６と、シングルフェーサ１７と、ブリッジ１８と、表ライナＡのミルロールスタンド１９と、プレヒータ２０と、グルーマシン２１と、ダブルフェーサ２２と、ロータリシャ２３と、スリッタスコアラ（裁断装置、罫線装置）２４と、カットオフ（切断装置）２５と、不良品排出装置２６と、スタッカ２７を有している。
【００３３】
各ミルロールスタンド１１，１５は、両側にそれぞれ中芯Ｂ１，Ｂ２が形成される中芯がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１１，１５から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。
【００３４】
また、ミルロールスタンド１２，１６は、両側にそれぞれ裏ライナＣ１，Ｃ２がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１２，１６から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。
【００３５】
各ミルロールスタンド１１，１５から繰り出される中芯Ｂ１，Ｂ２と、ミルロールスタンド１２，１６から繰り出される裏ライナＣ１，Ｃ２は、それぞれ図示しないプレヒータにより予熱される。各プレヒータは、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有し、中芯Ｂ１，Ｂ２や裏ライナＣ１，Ｃ２を加熱ロールに巻き付けて搬送することで、所定温度まで昇温する。
【００３６】
シングルフェーサ１３は、加熱された中芯Ｂ１を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を形成する。シングルフェーサ１３は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１３で形成された片面段ボールシートＤ１をブリッジ１４に搬送する。このブリッジ１４は、シングルフェーサ１３とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ１を一次的に滞留させることができる。
【００３７】
また、シングルフェーサ１７は、加熱された中芯Ｂ２を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を形成する。シングルフェーサ１７は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１７で形成された片面段ボールシートＤ２をブリッジ１８に搬送する。このブリッジ１８は、シングルフェーサ１７とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ２を一次的に滞留させることができる。
【００３８】
ミルロールスタンド１９は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、ミルロールスタンド１９から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。
【００３９】
プレヒータ２０は、３個の予熱ロール３１，３２，３３が鉛直方向に並んで配置されている。予熱ロール３１は、表ライナＡを加熱するものであり、予熱ロール３２は、片面段ボールシートＤ２を加熱するものであり、予熱ロール３３は、片面段ボールシートＤ１を加熱するものである。また、各予熱ロール３１，３２，３３は、巻き付け量調整装置（図示略）を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱されており、周面に表ライナＡ、片面段ボールシートＤ２、片面段ボールシートＤ１が巻き付けられることで、予加熱することができる。
【００４０】
グルーマシン２１は、糊付けロール３４，３５が鉛直方向に並んで配置されている。糊付けロール３４は、予熱ロール３２で加熱された片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２の段の各頂部に接触して糊付けを行うものである。糊付けロール３５は、予熱ロール３３で加熱された片面段ボールシートＤ１における中芯Ｂ１の段の各頂部に接触して糊付けを行うものである。グルーマシン２１により糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２は、次工程のダブルフェーサ２２に移送される。また、予熱ロール３１で加熱された表ライナＡもグルーマシン２１内を通ってダブルフェーサ２２に移送される。
【００４１】
ダブルフェーサ２２は、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション３６と、下流側のクーリングセクション３７とを有している。グルーマシン２１で糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡは、ヒーティングセクション３６にて、加圧ベルトと熱板との間に搬入され、互いに重なりあった状態で一体となってクーリングセクション３７へ向けて移送される。この移送中、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した複両面段ボールシートＥ２となり、その後、搬送されながら自然冷却される。なお、両面段ボールシートＥ１を製造するときには、片面段ボールシートＤ２を製造しないことから、片面段ボールシートＤ１及び表ライナＡが加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥ１となる。
【００４２】
ダブルフェーサ２２で製造された複両面段ボールシートＥ２（両面段ボールシートＥ１）は、ロータリシャ２３に移送される。このロータリシャ２３は、稼動初期段階で貼合せが安定するまでといった場合に、複両面段ボールシートＥ２を幅方向に全幅切断あるいは部分切断する。スリッタスコアラ２４は、幅広の複両面段ボールシートＥ２を所定の幅を持つように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工するものである。このスリッタスコアラ２４は、複両面段ボールシートＥ２の搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット３８と第２スリッタスコアラユニット３９とから構成されている。幅広の複両面段ボールシートＥ２は、このスリッタスコアラ２４により裁断されることで、所定幅の複両面段ボールシートＥ２が形成される。
【００４３】
カットオフ２５は、スリッタスコアラ２４によって搬送方向に裁断された複両面段ボールシートＥ２を幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の複両面段ボールシートＦ２（両面段ボールシートＦ１）に形成するものである。不良品排出装置２６は、不良検出装置により不良品と判定された複両面段ボールシートＦ２を搬送ラインから排出するものである。この不良検出装置は、コルゲートマシンにおける複両面段ボールシートＥ２の製造工程において不良シートを検出する。例えば、スプライサでの紙継ぎ不良、シングルフェーサ１３，１７での波型加工された中芯の変形、スリッタに入る手前での段ボールシートの表面検査など、複数個所に設置されている。スタッカ２７は、良品と判定された複両面段ボールシートＦ２を積み上げて製品として機外に排出するものである。
【００４４】
なお、本実施形態のコルゲートマシン１０は、上述したように、板状の両面段ボールシートＦ１と板状の複両面段ボールシートＦ２を製造することができるものである。しかし、以下に説明する裁断工程や切断工程などでは、ほぼ同様の作業工程である。そのため以下の説明では、連続する両面段ボールシートＥ１及び連続する複両面段ボールシートＥ２を連続する両面段ボールシートＥとして表し、板状の両面段ボールシートＦ１及び板状の複両面段ボールシートＦ２を板状の両面段ボールシートＦとして表す。
【００４５】
ここで、本実施形態の段ボールシートの切断システム及び方法について説明する。段ボールシートの切断システムは、ダブルフェーサ２２により製造された連続する両面段ボールシートＥに対して、スリッタスコアラ２４が所定の幅に裁断すると共に所定の位置に罫線を加工し、カットオフ２５が所定の長さに切断することで、板状の段ボールシートＦを製造する。この場合、スリッタスコアラ２４は、予め設定された両面段ボールシートＥの裁断幅に応じて裁断刃を所定の位置に位置決めすると共に、予め設定された両面段ボールシートＥの罫線寸法に応じて罫線加工刃を所定の位置に位置決めし、両面段ボールシートＥを所定の幅に裁断すると共に罫線加工する。また、カットオフ２５は、計測装置４１，４２により両面段ボールシートＥの搬送量を計測し、計測装置４１，４２の計測結果に基づいて切断刃により両面段ボールシートＥを所定の長さに切断する。
【００４６】
図２は、計測装置を表す側面図、図３は、計測装置を表す正面図である。
【００４７】
計測装置４１，４２は、計測ロールを有し、両面段ボールシートＥの搬送に伴って連れ回りするように両面段ボールシートＥの幅方向の中央に配置される。計測装置４１は、ダブルフェーサ２２とロータリシャ２３に間に配置され、計測装置４２は、スリッタスコアラ２４とカットオフ２５との間に配置される。この場合、計測装置４１，４２は、いずれか一方だけ配置してもよい。計測装置４２は、カットオフ２５の直上流側で近くに配置されるため、カットオフ２５に進入する両面段ボールシートＥの搬送量を高精度に計測できる一方、カットオフ２５の作動による振動の影響を受けやすい。計測装置４１は、ロータリシャ２３の直上流側でカットオフ２５から離間して配置されるため、カットオフ２５に進入する両面段ボールシートＥの搬送量を高精度に計測できないものの、カットオフ２５の作動による振動の影響を受けにくい。そのため、カットオフ２５の非作動時には、計測装置４２の計測データを採用し、カットオフ２５の作動時には、計測装置４１の計測データを採用する。
【００４８】
以下、計測装置４１，４２について説明するが、計測装置４１，４２は、ほぼ同様の構成であることから、一方の計測装置４１について説明する。図２及び図３に示すように、支持構造物５１は、コルゲートマシン１０の図示しないフレームに支持され、一対の支持アーム５２が下方に延出されている。この一対の支持アーム５２は、下部に両面段ボールシートＥの幅方向及び水平方向に沿う支持軸５３が支持されている。ロール支持部材５４は、一対の支持アーム５２の間に配置され、長手方向の中間部が支持軸５３に回動自在に支持されており、下方に延設された一対のロール支持アーム５５を有している。
【００４９】
計測ロール５６は、一対のロール支持アーム５５の間に配置され、回転軸５７がロール支持アーム５５の下部に回転自在に支持されている。そのため、計測ロール５６は、回転軸５７によりロール支持部材５４に回転自在に支持されると共に、支持構造物５１（支持アーム５２）に対してロール支持部材５４により支持軸５３を中心に上下に揺動自在に支持される。そして、一方のロール支持アーム５５にロータリエンコーダ５８が装着され、回転軸５７の一端部がロータリエンコーダ５８内に進入している。ロータリエンコーダ５８は、回転軸５７を介して計測ロール５６の回転数及び回転位相を計測することができる。
【００５０】
支持構造物５１は、下方にエアシリンダ５９が配置され、基端部が支持構造物５１に連結軸６０により回動自在に支持されている。エアシリンダ５９は、先端部からピストンロッド６１が伸縮自在であり、ピストンロッド６１の先端部がロール支持部材５４の上部に連結軸６２により回動自在に連結されている。エアシリンダ５９は、内部へのエアの吸排によりピストンロッド６１を伸縮させることができる。そのため、エアシリンダ５９の作動によりロール支持部材５４を介して計測ロール５６を上下に揺動し、両面段ボールシートＥへの接触圧を調整することができる。
【００５１】
図４は、本実施形態の段ボールシートの製造装置におけるカットオフからスタッカまでの構成を表す概略図、図５は、撮像装置の詳細を表す概略図、図６は、本実施形態の段ボールシートの切断システムを表す概略構成図である。
【００５２】
図４に示すように、カットオフ２５は、両面段ボールシートＥを幅方向に沿って切断し、所定長さの板状の両面段ボールシートＦを形成するものである。カットオフ２５は、搬送コンベア７１と上下一対の切断ロール７２，７３を有している。そのため、カットオフ２５は、搬送コンベア７１により搬送された両面段ボールシートＥを上下一対の切断ロール７２，７３により切断することで、板状の両面段ボールシートＦにすることができる。不良品排出装置２６は、不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出するものである。不良品排出装置２６は、第１搬送コンベア７４と第２搬送コンベア７５を有し、第１搬送コンベア７４は、水平搬送部７６と下向き搬送部７７とを有している。また、不良品排出装置２６は、下向き搬送部７７の上方に対向して振分ロール７８が配置され、下方に対向して排出コンベア７９が配置されている。そのため、不良品排出装置２６は、不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートＦに対して振分ロール７８を下降することで、不良品の両面段ボールシートＦを下向き搬送部７７から排出コンベア７９に振り分けて排出することができる。
【００５３】
また、不良品排出装置２６は、各搬送コンベア７４，７５により搬送される両面段ボールシートＦを各搬送コンベア７４，７５の上面に押付ける複数の紙押え板（シート押え装置）８０が設けられている。紙押え板８０は、ばね板により構成され、基端部が不良品排出装置２６フレーム８１に固定され、他端部が搬送コンベア７４，７５上の両面段ボールシートＦを弾性力により押える。スタッカ２７は、良品と判定された両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出するものである。スタッカ２７は、搬送コンベア８２と積み上げ台８３を有している。良品の両面段ボールシートＦは、スタッカ２７に送られ、搬送コンベア８２で重ねられて搬送された後、積み上げ台８３上に積み上げられる。
【００５４】
本実施形態の段ボールシートの切断システム及び方法は、カットオフ２５により切断された板状の両面段ボールシートＦを撮像し、撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの搬送方向における長さと幅方向における長さと罫線寸法を算出し、この算出された板状の両面段ボールシートＦの搬送方向における長さと幅方向における長さと罫線寸法が予め設定された許容範囲内にあるかを判定し、その判定結果に基づいてスリッタスコアラ２４とカットオフ２５を制御する。
【００５５】
コルゲートマシン１０は、不良品排出装置２６における紙押え板８０の間を搬送される板状の両面段ボールシートＦを撮像する撮像装置１０１が設けられている。なお、撮像装置１０１の位置は、図４に実線で表した不良品排出装置２６における紙押え板８０の間に限らず、例えば、図４に一点鎖線で表した不良品排出装置２６の第２搬送コンベア７５とスタッカ２７の搬送コンベア８２との間、不良品排出装置２６における振分ロール７８と紙押え板８０との間（下向き搬送部７７の上方対向位置。つまり、良品と不良品が分岐する位置。）などであってもよい。また、撮像装置１０１は複数個所に配置してもよい。
【００５６】
なお、本実施形態の段ボールシートの切断システム及び方法は、カットオフ２５により切断された板状の両面段ボールシートＦを撮像し、撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの状態を検出し、この検出結果に基づいて板状の両面段ボールシートＦの品質を判定してもよい。板状の両面段ボールシートＦの品質の判定とは、皺、汚れ、破れなどの発生による品質不良の有無を判定することである。この場合、図５に示すように、撮像装置１０１として、不良品排出装置２６とスタッカ２７との間に上方撮像装置１０１Ａと下方撮像装置１０１Ｂを設けると共に、上方撮像装置１０１Ａと下方撮像装置１０１Ｂに隣接して、第１照射装置１０２として上方照射装置１０２Ａと下方照射装置１０２Ｂ、第２照射装置１０３として上方照射装置１０３Ａと下方照射装置１０３Ｂを配置する。
【００５７】
上方撮像装置１０１Ａは、カットオフ２５により切断された板状の両面段ボールシートＦを上方から撮像するものであり、下方撮像装置１０１Ｂは、カットオフ２５により切断された板状の両面段ボールシートＦを下方から撮像するものである。各撮像装置１０１Ａ，１０１Ｂは、板状の両面段ボールシートＦの全幅の領域を撮像することができる。この撮像装置１０１Ａ，１０１Ｂは、例えば、１個または複数個のラインカメラであって、板状の両面段ボールシートＦの幅方向に沿って複数画素の画像を取り込むことができる。
【００５８】
第１照射装置１０２と第２照射装置１０３は、板状の両面段ボールシートＦの搬送方向の上流側から所定の照射角度で板状の両面段ボールシートＦの表面及び裏面に対して光を照射する。上方照射装置１０２Ａと下方照射装置１０２Ｂは、通常の照射角度θ１，θ１１（板状の両面段ボールシートＦの表面及び裏面に対して９０度より小さい角度）から光を照射し、撮像装置１０１Ａ，１０１Ｂが板状の両面段ボールシートＦの表面と裏面を撮影する。このときの撮影画像からは、板状の両面段ボールシートＦの汚れや破れなどの有無を判定することができる。なお、第１照射装置の照射角度θ１，θ１１は、適宜変更することができ、照射角度θ１と照射角度θ１１は、同じ角度であるが、異なる角度であってもよい。また、上方照射装置１０３Ａと下方照射装置１０３Ｂは、上方照射装置１０２Ａと下方照射装置１０２Ｂの照射角度θ１，θ１１よりも小さい照射角度θ２，θ２１から光を照射し、撮像装置１０１Ａ，１０１Ｂが板状の両面段ボールシートＦの表面と裏面の影を撮像する。このときの画像からは、板状の両面段ボールシートＦの皺や凹凸の有無を判定することができる。なお、上方照射装置１０３Ａと下方照射装置１０３Ｂの照射角度θ２，θ２１は、判定する皺（凹凸）の高さによって、適宜変更することができる。照射角度θ２，θ２１を小さくすることで、より細かい皺の有無を確認判定することができる。また、照射角度θ２と照射角度θ２１は、同じ角度であるが、異なる角度であってもよい。
【００５９】
図６に示すように、制御装置１１１は、撮像装置１０１が撮像した板状の両面段ボールシートＦの撮影画像に基づいてスリッタスコアラ制御部（裁断位置制御部、罫線位置制御部）２４Ａとカットオフ制御部（切断位置制御部）２５Ａを制御する。
【００６０】
制御装置１１１は、画像処理装置１１２と、シート長さ算出部１１３と、シート長さ判定部１１４と、シート幅算出部１１５と、シート幅判定部１１６と、罫線寸法算出部１１７と、罫線寸法判定部１１８とを有している。また、制御装置１１１は、撮像装置１０１と、生産管理装置１２１と、操作装置１２２と、表示装置１２３と、記憶装置１２４と、スリッタスコアラ制御部２４Ａと、カットオフ制御部２５Ａとが接続されている。
【００６１】
撮像装置１０１は、前述したように、カットオフ２５により切断された板状の両面段ボールシートＦを上方から撮像するものである。画像処理装置１１２は、撮像装置１０１により撮像された撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの長さ方向（搬送方向）における前後の端部、板状の両面段ボールシートＦの幅方向における左右の端部、板状の両面段ボールシートＦの幅方向における罫線の位置を規定するものである。画像処理装置１１２は、板状の両面段ボールシートＦにおける長さ方向及び幅方向の所定長さを１画素とし、板状の両面段ボールシートＦにおける長さ方向及び幅の全域の長さを複数画素の画像として取り込んでいる。
【００６２】
シート長さ算出部１１３は、画像処理装置１１２により規定された板状の両面段ボールシートＦの長手方向の端部に基づいて、板状の両面段ボールシートＦの搬送方向における長さを算出するものである。シート長さ判定部１１４は、シート長さ算出部１１３により算出された板状の両面段ボールシートＦの搬送方向における長さが予め設定された許容範囲内にあるかを判定するものである。具体的に、シート長さ判定部１１４は、板状の両面段ボールシートＦの長さと板状の両面段ボールシートＦの基準長さとの長さずれ量を算出し、この長さずれ量が長さ判定値以下にあると正常であると判定する。ここで、板状の両面段ボールシートＦの基準長さは、生産管理装置１２１から入力され、記憶装置１２４に格納されている。
【００６３】
本実施形態では、両面段ボールシートＥの搬送量を計測する計測装置４１，４２が設けられ、計測装置４１，４２が計測した両面段ボールシートＥの搬送量に基づいて両面段ボールシートＥの切断基準位置が設定される。計測装置４１，４２は、計測ロール５６の外周面が両面段ボールシートＥの表面に押付けられて回転することから、長期間の使用により計測ロール５６の外周面が摩耗する。計測ロール５６の外周面が摩耗すると、周長が短くなることから、計測装置４１，４２の計測誤差が発生する。そこで、撮像装置１０１が板状の両面段ボールシートＦを撮像し、画像処理装置１１２が撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの長さ方向の端部を規定し、シート長さ算出部１１３が規定された板状の両面段ボールシートＦの長手方向の端部に基づいて両面段ボールシートＦの実際の搬送方向における長さを算出し、板状の両面段ボールシートＦの基準長さと実際の長さのずれ量に基づいて両面段ボールシートＦの切断基準位置を補正する。
【００６４】
また、シート幅算出部１１５は、画像処理装置１１２により規定された板状の両面段ボールシートＦの幅方向の端部に基づいて、板状の両面段ボールシートＦの幅方向における長さを算出するものである。シート幅判定部１１６は、シート幅算出部１１５により算出された板状の両面段ボールシートＦの幅方向における長さが予め設定された許容範囲内にあるかを判定するものである。具体的に、シート幅判定部１１６は、板状の両面段ボールシートＦの幅と板状の両面段ボールシートＦの基準幅との幅ずれ量を算出し、この幅ずれ量が幅判定値以下にあると正常であると判定する。
【００６５】
更に、罫線寸法算出部１１７は、画像処理装置１１２により規定された板状の両面段ボールシートＦの幅方向における罫線の位置に基づいて、板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法（両面段ボールシートＦの幅方向に端部から罫線までの寸法）を算出するものである。罫線寸法判定部１１８は、罫線寸法算出部１１７により算出された板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法が予め設定された許容範囲内にあるかを判定するものである。具体的に、罫線寸法判定部１１８は、板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法と板状の両面段ボールシートＦの基準罫線寸法との罫線寸法ずれ量を算出し、この罫線寸法ずれ量が罫線寸法判定値以下にあると正常であると判定する。
【００６６】
また、生産管理装置１２１は、これから製造する板状の両面段ボールシートＦの搬送方向の長さ、幅方向の長さ、罫線寸法などを制御装置１１１に出力する。操作装置１２２は、作業者が必要に応じて制御装置１１１に指令値を入力するものである。表示装置１２３は、シート長さ算出部１１３、シート長さ判定部１１４、シート幅算出部１１５、シート幅判定部１１６、罫線寸法算出部１１７、罫線寸法判定部１１８の結果などを表示するものである。記憶装置１２４は、シート長さ算出部１１３、シート長さ判定部１１４、シート幅算出部１１５、シート幅判定部１１６、罫線寸法算出部１１７、罫線寸法判定部１１８の結果などを格納するものである。
【００６７】
更に、制御装置１１１は、品質判定部１１９を有している。品質判定部１１９は、画像処理装置１１２が取り込んだ板状の両面段ボールシートＦにおける表面及び裏面の画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの汚れ、破れ、皺、凹凸などの有無を検出し、板状の両面段ボールシートＦの不良の有無を判定するものである。品質判定部１１９は、判定結果に基づいて不良品排出装置２６を制御し、不良品と判定された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出する。また、品質判定部１１９の結果は、表示装置１２３に表示され、記憶装置１２４に格納される。
【００６８】
ここで、制御装置１１１によるスリッタスコアラ制御部２４Ａとカットオフ制御部２５Ａと不良品排出装置２６の制御処理について詳細に説明する。図７は、両面段ボールシートの切断方法を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
制御装置１１１によるスリッタスコアラ制御部２４Ａとカットオフ制御部２５Ａと不良品排出装置２６の制御処理において、図４、図６及び図７に示すように、ステップＳ１１にて、撮像装置１０１は、カットオフ２５により切断された板状の両面段ボールシートＦを撮像する。ステップＳ１２にて、画像処理装置１１２は、撮像装置１０１により撮像された撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの長さ方向における前後の端部の位置と、幅方向における左右の端部の位置と、罫線位置を検出して規定する。
【００７０】
ステップＳ１３にて、シート長さ算出部１１３は、画像処理装置１１２により規定された板状の両面段ボールシートＦの長手方向の端部に基づいて、板状の両面段ボールシートＦの搬送方向における長さを算出する。また、シート幅算出部１１５は、画像処理装置１１２により規定された板状の両面段ボールシートＦの幅方向の端部に基づいて、板状の両面段ボールシートＦの幅方向における長さを算出する。更に、罫線寸法算出部１１７は、画像処理装置１１２により規定された板状の両面段ボールシートＦの幅方向における罫線の位置に基づいて、板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法（罫線位置）を算出する。
【００７１】
そして、ステップＳ１４にて、シート長さ判定部１１４は、シート長さ算出部１１３により算出された板状の両面段ボールシートＦの搬送方向における長さＬが予め設定された許容範囲（長さ上限値ＬＳ＜Ｌ＜長さ下限値ＬＬ）内にあるかを判定する。ここで、板状の両面段ボールシートＦの長さＬが許容範囲内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、板状の両面段ボールシートＦの長さＬが許容範囲内にないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１５にて、制御装置１１１は、板状の両面段ボールシートＦの長さＬと板状の両面段ボールシートＦの基準長さとの長さずれ量に基づいてカットオフ２５の調整量を算出し、ステップＳ１６にて、カットオフ制御部２５Ａによりカットオフ２５を制御し、板状の両面段ボールシートＦの搬送方向における切断位置を調整する。
【００７２】
本実施形態にて、計測装置４１，４２は、両面段ボールシートＥの搬送量を計測しており、カットオフ制御部２５Ａは、板状の両面段ボールシートＦの搬送方向の長さが生産管理装置１２１から入力された板状の両面段ボールシートＦの搬送方向の長さになるように、計測装置４１，４２が計測した両面段ボールシートＥの搬送量に基づいて両面段ボールシートＥの切断基準位置を設定し、カットオフ２５を作動制御する。しかし、計測装置４１，４２を構成する計測ロール５６の外周面が摩耗すると計測誤差が発生する。制御装置１１１は、カットオフ２５による切断後の板状の両面段ボールシートＦの実際の長さを算出し、板状の両面段ボールシートＦの基準長さと実際の長さのずれ量に基づいて両面段ボールシートＦの切断基準位置を補正する。
【００７３】
また、ステップＳ１７にて、シート幅判定部１１６は、シート幅算出部１１５により算出された板状の両面段ボールシートＦの幅方向における長さ（幅）Ｗが予め設定された許容範囲（幅上限値ＷＳ＜Ｗ＜幅下限値ＷＬ）内にあるかを判定する。ここで、板状の両面段ボールシートＦの幅Ｗが許容範囲内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、板状の両面段ボールシートＦの幅Ｗが許容範囲内にないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１８にて、制御装置１１１は、板状の両面段ボールシートＦの幅Ｗと板状の両面段ボールシートＦの基準幅との幅ずれ量に基づいてスリッタスコアラ２４の調整量を算出する。
【００７４】
更に、ステップＳ１９にて、罫線寸法判定部１１８は、罫線寸法算出部１１７により算出された板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法Ｒが予め設定された許容範囲（罫線寸法上限値ＲＳ＜Ｒ＜罫線寸法下限値ＲＬ）内にあるかを判定する。ここで、板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法Ｒが許容範囲内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法Ｒが許容範囲内にないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ２０にて、制御装置１１１は、板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法Ｒと板状の両面段ボールシートＦの基準罫線寸法との罫線寸法ずれ量に基づいてスリッタスコアラ２４の調整量を算出する。そして、ステップＳ２１にて、スリッタスコアラ制御部２４Ａによりスリッタスコアラ２４を制御し、板状の両面段ボールシートＦの幅方向における裁断位置と、板状の両面段ボールシートＦの幅方向における罫線加工位置を調整する。
【００７５】
また、ステップＳ２２にて、品質判定部１１９は、画像処理装置１１２が取り込んだ板状の両面段ボールシートＦの検査処理を実行する。即ち、板状の両面段ボールシートＦにおける表面及び裏面の画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの汚れ、破れ、皺、凹凸などの有無を検出する。ステップＳ２３にて、品質判定部１１９は、板状の両面段ボールシートＦの汚れ、破れ、皺、凹凸などが予め設定された良品の領域内にあるかどうかを判定する。ここで、板状の両面段ボールシートＦの汚れ、破れ、皺、凹凸などが良品の領域内にあると判定（Ｎｏ）されたら、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、板状の両面段ボールシートＦの汚れ、破れ、皺、凹凸などが良品の領域内にないと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２４にて、品質判定部１１９は、不良品排出装置２６を作動し、不良品と判定された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出する。
【００７６】
ここで、この検査処理について詳細に説明する。図８は、両面段ボールシートの品質検査のための画像処理方法を説明するための概略図、図９は、両面段ボールシートの品質検査のための画像格納方法を説明するための概略図である。
【００７７】
図８及び図９に示すように、例えば、各照射装置１０２，１０３は、ロータリエンコーダ５８からの信号により切替えて光を照射する。即ち、ロータリエンコーダ５８から１回目の信号を受け取ると、第１照射装置１０２が照射角度θ１，θ１１で光を照射し、撮像装置１０１が光の照射位置の画像Ａ１を取得する。ロータリエンコーダ５８から２回目の信号を受け取ると、第２照射装置１０３が照射角度θ２，θ２１で光を照射し、撮像装置１０１が光の照射位置の画像Ｂ１を取得する。このとき、画像Ａ１と画像Ｂ１は、板状の両面段ボールシートＦの搬送方向に１／２画素だけずれた画像である。同様に、ロータリエンコーダ５８から３回目の信号を受け取ると、第１照射装置１０２が照射角度θ１，θ１１で光を照射し、撮像装置１０１が光の照射位置の画像Ａ２を取得する。このとき、画像Ｂ１と画像Ａ２とは、板状の両面段ボールシートＦの搬送方向に１／２画素だけずれた画像である。これらの画像は、各照射装置１０２，１０３の照射時に撮像装置１０１が撮像した画像として記憶装置１２４に格納される。
【００７８】
そのため、１回目と３回目と５回目というようなロータリエンコーダ５８からの奇数回の信号を受け取ったときに取得した画素を繋ぎ合わせると、板状の両面段ボールシートＦに対して照射角度θ１，θ１１で光が照射されたときの全体画像となる。また、２回目と４回目と６回目というようなロータリエンコーダ５８からの偶数回の信号を受け取ったときに取得した画素を繋ぎ合わせると、板状の両面段ボールシートＦに対して照射角度θ２，θ２１で光が照射されたときの全体画像となる。そのため、品質判定部１１９は、照射角度θ１，θ１１のときの画像により板状の両面段ボールシートＦの表面的な汚れや破れの判定を行い、照射角度θ２，θ２１のときの画像により皺のような凹凸の有無の判定を行う。即ち、板状の両面段ボールシートＦの表面的な汚れや破れの判定と皺のような凹凸の有無の判定を１度に行うことができる。
【００７９】
このように本実施形態の段ボールシートの切断システムにあっては、波形加工された中芯Ｂ１，Ｂ２の両側に表ライナＡと裏ライナＣ１，Ｃ２を貼り合わせて形成される両面段ボールシートＥを幅方向に沿って所定長さに切断するカットオフ２５と、カットオフ２５により切断された板状の両面段ボールシートＦを撮像する撮像装置１０１と、撮像装置１０１により撮像された撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの搬送方向における長さを算出するシート長さ算出部１１３と、シート長さ算出部１１３により算出された板状の両面段ボールシートＦの長さが予め設定された許容範囲内にあるかを判定するシート長さ判定部１１４と、板状の両面段ボールシートＦの長さが許容範囲内にないときにカットオフ２５による切断位置を調整するカットオフ制御部２５Ａとを設けている。
【００８０】
従って、撮像装置１０１が板状の両面段ボールシートＦを撮像し、シート長さ算出部１１３が撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの長さを算出し、シート長さ判定部１１４が板状の両面段ボールシートＦの長さが許容範囲内にあるかを判定し、板状の両面段ボールシートＦの長さが許容範囲内にないときにカットオフ制御部２５Ａが両面段ボールシートＦの切断位置を調整する。そのため、計測装置４１，４２などの構成部材の経時的な変化などにより板状の両面段ボールシートＦの長さが変動しても、自動的に両面段ボールシートＥの切断位置を調整し、板状の両面段ボールシートＦの長さを修正することができ、両面段ボールシートＥの切断精度を向上することができる。
【００８１】
本実施形態の段ボールシートの切断システムでは、シート長さ判定部１１４は、シート長さ算出部１１３により算出された板状の両面段ボールシートＦの長さと予め設定された板状の両面段ボールシートＦの基準長さとの長さずれ量を算出し、長さずれ量が長さ判定値以下にあると正常であると判定する。従って、板状の両面段ボールシートＦの実際の長さと基準長さとの長さずれ量が長さ判定値より大きくなったときに正常ではないとし、両面段ボールシートＦの切断位置を調整することから、容易に板状の両面段ボールシートＦの長さを常時許容範囲内に維持することができる。
【００８２】
本実施形態の段ボールシートの切断システムでは、撮像装置１０１による板状の両面段ボールシートＦの撮像時に、板状の両面段ボールシートＦを板厚方向に押える紙押え板８０を設けている。従って、板状の両面段ボールシートＦが紙押え板８０により板厚方向に押えられた状態で、撮像装置１０１が板状の両面段ボールシートＦを撮像することから、鮮明な板状の両面段ボールシートＦの画像を得ることができる。
【００８３】
本実施形態の段ボールシートの切断システムでは、両面段ボールシートＦの搬送量を計測する計測装置４１，４２を設け、計測装置４１，４２が計測した両面段ボールシートＥの搬送量に基づいて両面段ボールシートＥの切断基準位置を設定し、シート長さ判定部１１４により板状の両面段ボールシートＦの長さが許容範囲内にないと判定されたとき、カットオフ制御部２５Ａは、シート長さ判定部１１４の判定結果に基づいて切断基準位置を補正する。従って、カットオフ２５は、計測装置４１，４２が計測した両面段ボールシートＥの搬送量に基づいて設定された切断基準位置で両面段ボールシートＥを切断する。しかし、計測装置４１，４２は、経時的変化により両面段ボールシートＥの搬送量の計測誤差が発生することがある。このとき、シート長さ判定部１１４が板状の両面段ボールシートＦの長さが許容範囲内にないと判定すると、カットオフ制御部２５Ａは、切断基準位置を補正することから、計測装置４１，４２の経時的変化による計測誤差が発生しても、板状の両面段ボールシートＦの長さを常時許容範囲内に維持することができる。また、計測ロール５６の径の補正値が限界を超えたことがわかると、磨耗した計測ロール５６の外周面の取替え時期を知ることができる。
【００８４】
本実施形態の段ボールシートの切断システムでは、両面段ボールシートＥを長さ方向に沿って所定幅に裁断するスリッタスコアラ２４と、撮像装置１０１により撮像された撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの幅方向における長さを算出するシート幅算出部１１５と、シート幅算出部１１５により算出された板状の両面段ボールシートＦの幅が予め設定された許容範囲内にあるかを判定するシート幅判定部１１６と、板状の両面段ボールシートＦの幅が許容範囲内にないときにスリッタスコアラ２４による裁断位置を調整するスリッタスコアラ制御部２４Ａとを設けている。従って、スリッタスコアラ２４などの構成部材の経時的な変化などにより板状の両面段ボールシートＦの幅が変動しても、自動的に両面段ボールシートＥの裁断位置を調整し、板状の両面段ボールシートＦの幅を修正することができ、両面段ボールシートＥの裁断精度を向上することができる。
【００８５】
本実施形態の段ボールシートの切断システムでは、両面段ボールシートＥを長さ方向に沿って罫線を形成するスリッタスコアラ２４と、撮像装置１０１により撮像された撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの幅方向における罫線寸法を算出する罫線寸法算出部１１７と、罫線寸法算出部１１７により算出された板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法が予め設定された許容範囲内にあるかを判定する罫線寸法判定部１１８と、板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法が許容範囲内にないときにスリッタスコアラ２４による罫線位置を調整するスリッタスコアラ制御部２４Ａとを設けている。従って、スリッタスコアラ２４などの構成部材の経時的な変化などにより板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法が変動しても、自動的に両面段ボールシートＥの罫線位置を調整し、板状の両面段ボールシートＦの罫線寸法を修正することができ、両面段ボールシートＥの折精度を向上することができる。
【００８６】
本実施形態の段ボールシートの切断システムでは、板状の両面段ボールシートＦに対して異なる照射角度で光を照射する複数の照射装置１０２，１０３と、撮像装置１０１が撮像した複数の照射装置１０２，１０３による板状の両面段ボールシートＦにおける光の照射位置の画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの不良を判定する品質判定部１１９とを設けている。従って、異なる照射角度で光が照射された板状の両面段ボールシートＦの複数の画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの汚れ、破れ、皺などの品質検査を同時に行うことができる。
【００８７】
本実施形態の段ボールシートの切断システムでは、複数の照射装置１０２，１０３は、板状の両面段ボールシートＦに対する光の照射時期が相違している。従って、撮像装置１０１が異なる時期に板状の両面段ボールシートＦにおける光の照射位置を撮像することから、板状の両面段ボールシートＦの汚れ、破れ、皺などの品質検査を同時に行うことができる。
【００８８】
また、本実施形態の段ボールシートの切断方法にあっては、波形加工された中芯Ｂ１，Ｂ２の両側に表ライナＡと裏ライナＣ１，Ｃ２を貼り合わせて形成される両面段ボールシートＥを幅方向に沿って所定長さに切断する工程と、切断された板状の両面段ボールシートＦを撮像する工程と、撮像された撮影画像に基づいて板状の両面段ボールシートＦの搬送方向における長さを算出する工程と、板状の両面段ボールシートＦの長さが予め設定された許容範囲内にあるかを判定する工程と、板状の両面段ボールシートＦの長さが許容範囲内にないときに両面段ボールシートＥの切断位置を調整する工程とを有する。
【００８９】
従って、計測装置４１，４２などの構成部材の経時的な変化などにより板状の両面段ボールシートＦの長さが変動しても、自動的に両面段ボールシートＥの切断位置を調整し、板状の両面段ボールシートＦの長さを修正することができ、両面段ボールシートＥの切断精度を向上することができる。
【００９０】
また、本実施形態の段ボールシートの製造装置にあっては、波形加工された中芯Ｂ１，Ｂ２に裏ライナＣ１，Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１，Ｄ２を製造するシングルフェーサ１３，１７と、シングルフェーサ１３，１７で製造される片面段ボールシートＤ１，Ｄ２における中芯Ｂ１，Ｂ２側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥ１，Ｅ２を製造するダブルフェーサ２２と、段ボールシートの切断システムとを備える。
【００９１】
従って、板状の両面段ボールシートＦの長さが変動しても、自動的に両面段ボールシートＥの切断位置を調整し、板状の両面段ボールシートＦの長さを修正することができ、両面段ボールシートＥの切断精度を向上することができる。
【００９２】
なお、上述した実施形態にて、撮像装置１０１をラインカメラとしたが、ＣＣＤカメラやその他のカメラであってもよい。また、撮像装置１０１を設ける位置は、カットオフ２５より下流側であれば、いずれの位置でもよいが、不良品排出装置２６より上流側に設けることで、板状の両面段ボールシートＦの長さ、幅、罫線位置が許容範囲から外れたものや汚れ、破れ、皺などにより品質が不良のものを不良品排出装置２６により排除することができる。また、本実施形態以外に、品質が不良の板状の両面段ボールシートＦは、両面段ボールシートＥ（板状の両面段ボールシートＦ）にマーキング装置でマーキングして、スタッカ後の後工程で抜き出すことができる。その他、画像処理装置に保存された履歴情報（不良シートの位置情報）からも、追跡して抜き出すことができる。
【００９３】
また、上述した実施形態にて、コルゲートマシン１０は、片面段ボールシートＤ１と片面段ボールシートＤ２と表ライナＡを貼り合せた複両面段ボールシートを製造するものとしたが、片面段ボールシートＤ２（Ｄ１）と表ライナＡを貼り合せた両面段ボールシートを製造するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０  コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
１１，１２，１５，１６，１９  ミルロールスタンド
１３，１７  シングルフェーサ
１４，１８  ブリッジ
２０  プレヒータ
２１  グルーマシン
２２  ダブルフェーサ
２３  ロータリシャ
２４  スリッタスコアラ（裁断装置、罫線装置）
２４Ａ  スリッタスコアラ制御部（裁断位置制御部、罫線位置制御部）
２５  カットオフ（切断装置）
２５Ａ  カットオフ制御部（切断位置制御部）
２６  不良品排出装置
２７  スタッカ
４１，４２  計測装置
５６  計測ロール
８０  紙押え板（シート押え装置）
１０１  撮像装置
１０２  第１照射装置
１０２Ａ  上方照射装置
１０２Ｂ  下方照射装置
１０３  第２照射装置
１０３Ａ  上方照射装置
１０３Ｂ  下方照射装置
１１１  制御装置
１１２  画像処理装置
１１３  シート長さ算出部
１１４  シート長さ判定部
１１５  シート幅算出部
１１６  シート幅判定部
１１７  罫線寸法算出部
１１８  罫線寸法判定部
１１９  品質判定部
１２１  生産管理装置
１２２  操作装置
１２３  表示装置
１２４  記憶装置
Ａ  表ライナ（第１ライナ）
Ｂ１，Ｂ２  中芯
Ｃ１，Ｃ２  裏ライナ（第２ライナ）
Ｄ１，Ｄ２  片面段ボールシート
Ｅ，Ｅ１  連続する両面段ボールシート
Ｅ，Ｅ２  連続する複両面段ボールシート
Ｆ，Ｆ１  板状の両面段ボールシート
Ｆ，Ｆ２  板状の複両面段ボールシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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