(57)【要約】【課題】簡易な回路構成を有するスクイズピン制御装置およびそのスクイズピン制御装置を有するダイカストマシンを提供する。【解決手段】スクイズピン制御装置３０は、スクイズピン４２を進退させる加圧ピストン４１を収容した加圧シリンダ４０と、位置センサ５２によって位置が検出される検出ピストン５１を収容した検出シリンダ５０と、を有している。そして、接続切換弁６０および方向切換弁７０によって、加圧シリンダ４０と検出シリンダ５０とを直列接続および並列接続に切り換えるとともに作動油の流動方向を正方向（前進）および逆方向（後退）に切り換えること。【選択図】図３
2019093427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクイズピンを進退させる加圧ピストンを収容した加圧シリンダと、
検出ピストンを収容した検出シリンダと、
前記検出ピストンの位置を検出する位置センサと、
Ａポート、Ｂポート、ＰポートおよびＴポートを有し、ＡポートとＴポートとを連通しかつＢポートとＰポートとを連通する並列接続位置およびＡポートとＰポートとを連通しかつＢポートとＴポートとを切断する直列接続位置を少なくとも有する接続切換弁と、
Ａポート、Ｂポート、ＰポートおよびＴポートを有し、ＡポートとＰポートとを連通しかつＢポートとＴポートとを連通する後退流動位置およびＡポートとＴポートとを連通しかつＢポートとＰポートとを連通する前進流動位置を少なくとも有する方向切換弁と、
前記加圧シリンダの後油室と前記方向切換弁のＢポートとを接続する第１流路と、
前記加圧シリンダの前油室と前記接続切換弁のＰポートとを接続する第２流路と、
前記検出シリンダの後油室と前記接続切換弁のＡポートとを接続する第３流路と、
前記検出シリンダの前油室と前記接続切換弁のＢポートと前記方向切換弁のＡポートとを接続する第４流路と、
制御部と、を有し、
前記方向切換弁のＰポートが、作動油を供給するポンプに接続され、
前記方向切換弁のＴポートおよび前記接続切換弁のＴポートが、作動油が排出されるタンクに接続され、
前記制御部が、
（１）前記加圧ピストンを前進させるとき、前記接続切換弁が直列接続位置となりかつ前記方向切換弁が前進流動位置となるように制御し、
（２）前記加圧ピストンを後退させるとき、前記接続切換弁が直列接続位置となりかつ前記方向切換弁が後退流動位置となるように制御し、
（３）前記加圧ピストンおよび前記検出ピストンを原点復帰させるとき、前記接続切換弁が並列接続位置となりかつ前記方向切換弁が後退流動位置となるように制御し、
（４）前記位置センサによって検出された前記検出ピストンの位置に基づいて前記加圧ピストンの動作状態を検出することを特徴とするスクイズピン制御装置。
【請求項２】
スクイズピンを進退させる加圧ピストンを収容した加圧シリンダと、
検出ピストンを収容した検出シリンダと、
前記検出ピストンの位置を検出する位置センサと、
Ａポート、Ｂポート、ＰポートおよびＴポートを有し、ＡポートとＴポートとを連通しかつＢポートとＰポートとを連通する並列接続位置およびＡポートとＰポートとを連通しかつＢポートとＴポートとを切断する直列接続位置を少なくとも有する接続切換弁と、
Ａポート、Ｂポート、ＰポートおよびＴポートを有し、ＡポートとＰポートとを連通しかつＢポートとＴポートとを連通する後退流動位置およびＡポートとＴポートとを連通しかつＢポートとＰポートとを連通する前進流動位置を少なくとも有する方向切換弁と、
前記検出シリンダの後油室と前記方向切換弁のＢポートとを接続する第１流路と、
前記検出シリンダの前油室と前記接続切換弁のＰポートとを接続する第２流路と、
前記加圧シリンダの後油室と前記接続切換弁のＡポートとを接続する第３流路と、
前記加圧シリンダの前油室と前記接続切換弁のＢポートと前記方向切換弁のＡポートとを接続する第４流路と、
制御部と、を有し、
前記方向切換弁のＰポートが、作動油を供給するポンプに接続され、
前記方向切換弁のＴポートおよび前記接続切換弁のＴポートが、作動油が排出されるタンクに接続され、
前記制御部が、
（１）前記加圧ピストンを前進させるとき、前記接続切換弁が直列接続位置となりかつ前記方向切換弁が前進流動位置となるように制御し、
（２）前記加圧ピストンを後退させるとき、前記接続切換弁が直列接続位置となりかつ前記方向切換弁が後退流動位置となるように制御し、
（３）前記加圧ピストンおよび前記検出ピストンを原点復帰させるとき、前記接続切換弁が並列接続位置となりかつ前記方向切換弁が後退流動位置となるように制御し、
（４）前記位置センサによって検出された前記検出ピストンの位置に基づいて前記加圧ピストンの動作状態を検出することを特徴とするスクイズピン制御装置。
【請求項３】
前記方向切換弁が、前記作動油の流量を調整する流量調整部を有し、
前記制御部が、前記加圧ピストンの動作状態として前記加圧ピストンの前進速度を検出し、当該前進速度が設定速度に近づくように前記方向切換弁の流量調整部をフィードバック制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスクイズピン制御装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記加圧ピストンの過去の前進終了位置に基づいて前記設定速度を変更することを特徴とする請求項３に記載のスクイズピン制御装置。
【請求項５】
前記制御部が、前記加圧ピストンの前進速度が時間ごとまたは位置ごとに設定された正常範囲内にあるか否かを判定し、正常範囲内にないときに異常を通知することを特徴とする請求項３に記載のスクイズピン制御装置。
【請求項６】
金型を開閉する型締装置と、前記型締装置に型閉された金型のキャビティに溶湯を射出する射出装置と、前記金型のキャビティにスクイズピンを進退させるスクイズピン制御装置と、を有するダイカストマシンであって、
前記スクイズピン制御装置が、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のスクイズピン制御装置で構成されていることを特徴とするダイカストマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクイズピン制御装置およびそのスクイズピン制御装置を有するダイカストマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
引用文献１に、金型のキャビティに充填された溶湯を局所的に加圧する加圧ピンの制御装置が開示されている。この制御装置は、ロッドの先端に加圧ピンが設けられたシリンダに作動油を供給する増圧器を有している。増圧器は、片ロッドシリンダからなり、増圧ピストンを有している。制御装置は、増圧器に設けられたセンサによって増圧ピストンの位置を検出し、増圧ピストンの位置に基づいてシリンダのロッドが後退したか否かを確認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５２０００７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した制御装置では、シリンダおよび増圧器のそれぞれについて動作終了時に原点に復帰させて次回の動作に備える。そのため、加圧動作時は増圧器とシリンダとを直列に接続し、原点復帰動作時は増圧器とシリンダとを並列に接続する。しかしながら、上述した制御装置では、回路を切り換えるための複数の開閉弁が必要であり、回路構成が複雑であった。
【０００５】
そこで、本発明は、簡易な回路構成を有するスクイズピン制御装置およびそのスクイズピン制御装置を有するダイカストマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るスクイズピン制御装置は
スクイズピンを進退させる加圧ピストンを収容した加圧シリンダと、
検出ピストンを収容した検出シリンダと、
前記検出ピストンの位置を検出する位置センサと、
Ａポート、Ｂポート、ＰポートおよびＴポートを有し、ＡポートとＴポートとを連通しかつＢポートとＰポートとを連通する並列接続位置およびＡポートとＰポートとを連通しかつＢポートとＴポートとを切断する直列接続位置を少なくとも有する接続切換弁と、
Ａポート、Ｂポート、ＰポートおよびＴポートを有し、ＡポートとＰポートとを連通しかつＢポートとＴポートとを連通する後退流動位置およびＡポートとＴポートとを連通しかつＢポートとＰポートとを連通する前進流動位置を少なくとも有する方向切換弁と、
前記加圧シリンダの後油室と前記方向切換弁のＢポートとを接続する第１流路と、
前記加圧シリンダの前油室と前記接続切換弁のＰポートとを接続する第２流路と、
前記検出シリンダの後油室と前記接続切換弁のＡポートとを接続する第３流路と、
前記検出シリンダの前油室と前記接続切換弁のＢポートと前記方向切換弁のＡポートとを接続する第４流路と、
制御部と、を有し、
前記方向切換弁のＰポートが、作動油を供給するポンプに接続され、
前記方向切換弁のＴポートおよび前記接続切換弁のＴポートが、作動油が排出されるタンクに接続され、
前記制御部が、
（１）前記加圧ピストンを前進させるとき、前記接続切換弁が直列接続位置となりかつ前記方向切換弁が前進流動位置となるように制御し、
（２）前記加圧ピストンを後退させるとき、前記接続切換弁が直列接続位置となりかつ前記方向切換弁が後退流動位置となるように制御し、
（３）前記加圧ピストンおよび前記検出ピストンを原点復帰させるとき、前記接続切換弁が並列接続位置となりかつ前記方向切換弁が後退流動位置となるように制御し、
（４）前記位置センサによって検出された前記検出ピストンの位置に基づいて前記加圧ピストンの動作状態を検出することを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係るスクイズピン制御装置は
スクイズピンを進退させる加圧ピストンを収容した加圧シリンダと、
検出ピストンを収容した検出シリンダと、
前記検出ピストンの位置を検出する位置センサと、
Ａポート、Ｂポート、ＰポートおよびＴポートを有し、ＡポートとＴポートとを連通しかつＢポートとＰポートとを連通する並列接続位置およびＡポートとＰポートとを連通しかつＢポートとＴポートとを切断する直列接続位置を少なくとも有する接続切換弁と、
Ａポート、Ｂポート、ＰポートおよびＴポートを有し、ＡポートとＰポートとを連通しかつＢポートとＴポートとを連通する後退流動位置およびＡポートとＴポートとを連通しかつＢポートとＰポートとを連通する前進流動位置を少なくとも有する方向切換弁と、
前記検出シリンダの後油室と前記方向切換弁のＢポートとを接続する第１流路と、
前記検出シリンダの前油室と前記接続切換弁のＰポートとを接続する第２流路と、
前記加圧シリンダの後油室と前記接続切換弁のＡポートとを接続する第３流路と、
前記加圧シリンダの前油室と前記接続切換弁のＢポートと前記方向切換弁のＡポートとを接続する第４流路と、
制御部と、を有し、
前記方向切換弁のＰポートが、作動油を供給するポンプに接続され、
前記方向切換弁のＴポートおよび前記接続切換弁のＴポートが、作動油が排出されるタンクに接続され、
前記制御部が、
（１）前記加圧ピストンを前進させるとき、前記接続切換弁が直列接続位置となりかつ前記方向切換弁が前進流動位置となるように制御し、
（２）前記加圧ピストンを後退させるとき、前記接続切換弁が直列接続位置となりかつ前記方向切換弁が後退流動位置となるように制御し、
（３）前記加圧ピストンおよび前記検出ピストンを原点復帰させるとき、前記接続切換弁が並列接続位置となりかつ前記方向切換弁が後退流動位置となるように制御し、
（４）前記位置センサによって検出された前記検出ピストンの位置に基づいて前記加圧ピストンの動作状態を検出することを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、前記方向切換弁が、前記作動油の流量を調整する流量調整部を有し、前記制御部が、前記加圧ピストンの動作状態として前記加圧ピストンの前進速度を検出し、当該前進速度が設定速度に近づくように前記方向切換弁の流量調整部をフィードバック制御することが好ましい。
【０００９】
本発明においては、前記制御部が、前記加圧ピストンの過去の前進終了位置に基づいて前記設定速度を変更することが好ましい。
【００１０】
本発明においては、前記制御部が、前記加圧ピストンの前進速度が時間ごとまたは位置ごとに設定された正常範囲内にあるか否かを判定し、正常範囲内にないときに異常を通知することが好ましい。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係るダイカストマシンは、金型を開閉する型締装置と、前記型締装置に型閉された金型のキャビティに溶湯を射出する射出装置と、前記金型のキャビティにスクイズピンを進退させるスクイズピン制御装置と、を有するダイカストマシンであって、前記スクイズピン制御装置が、上記スクイズピン制御装置で構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、それぞれ４つのポートを有する接続切換弁および方向切換弁によって、加圧シリンダと検出シリンダとを直列接続および並列接続に切り換えるとともに作動油の流動方向を正方向（前進）および逆方向（後退）に切り換えることができる。そのため、簡易な回路で加圧ピストンの位置検出が可能な構成を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの要部断面図である。
【図２】図１のダイカストマシンにおいて、スクイズピンを金型のキャビティに挿入する様子を説明する断面図である。
【図３】図１のダイカストマシンのスクイズピン制御装置の動作を説明する回路図である（準備動作）。
【図４】図１のダイカストマシンのスクイズピン制御装置の動作を説明する回路図である（前進動作）。
【図５】図１のダイカストマシンのスクイズピン制御装置の動作を説明する回路図である（後退動作）。
【図６】図１のダイカストマシンのスクイズピン制御装置の動作を説明する回路図である（原点復帰動作）。
【図７】図１のダイカストマシンのスクイズピン制御装置の変形例の動作を説明する回路図である（準備動作）。
【図８】図１のダイカストマシンのスクイズピン制御装置の変形例の動作を説明する回路図である（前進動作）。
【図９】図１のダイカストマシンのスクイズピン制御装置の変形例の動作を説明する回路図である（後退動作）。
【図１０】図１のダイカストマシンのスクイズピン制御装置の変形例の動作を説明する回路図である（原点復帰動作）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係るダイカストマシンについて、図１〜図３を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの要部断面図である。図２は、スクイズピンを金型のキャビティに挿入する様子を説明する一部断面図である。図２（ａ）は挿入前を示し、図２（ｂ）は挿入後を示す。図３〜図６は、スクイズピン制御装置の動作（準備動作、前進動作、後退動作および原点復帰動作）を説明する回路図である。
【００１６】
本実施形態のダイカストマシン１は、型締装置１０と、射出装置２０と、スクイズピン制御装置３０と、制御部９０とを有している。
【００１７】
型締装置１０は、固定金型Ｋ１が取り付けられる固定ダイプレート１１と、移動金型Ｋ２が取り付けられる移動ダイプレート１２と、を有している。固定ダイプレート１１は、円筒状の射出スリーブ１３を有している。射出スリーブ１３は、給湯口１４が上部に形成されており、図示しないラドルによって金属溶湯Ｍが注がれる。型締装置１０は、固定金型Ｋ１と移動金型Ｋ２とを型閉および型開する。型閉された固定金型Ｋ１および移動金型Ｋ２の内部にキャビティＣが形成される。
【００１８】
射出装置２０は、先端にプランジャチップ２１が取り付けられた射出ピストン２２と、射出ピストン２２を進退させる図示しない射出シリンダと、を有している。プランジャチップ２１は、射出スリーブ１３内に配置されている。射出装置２０は、射出ピストン２２を前進させることにより、射出スリーブ１３内の金属溶湯ＭをキャビティＣに射出充填する。
【００１９】
スクイズピン制御装置３０は、加圧シリンダ４０と、検出シリンダ５０と、接続切換弁６０と、方向切換弁７０と、を有している。
【００２０】
加圧シリンダ４０は、固定金型Ｋ１内部に配置されている。加圧シリンダ４０は、加圧ピストン４１を収容している。加圧ピストン４１は、スクイズピン４２が固定されている。加圧シリンダ４０に供給される作動油によって加圧ピストン４１が進退されると、スクイズピン４２も進退される。スクイズピン４２の先端４２ａは、原点Ｏ（オー）および前進終了位置Ｌの間を移動されて、キャビティＣに挿抜される。
【００２１】
検出シリンダ５０は、検出ピストン５１を収容している。検出シリンダ５０には、検出ピストン５１の位置を検出するリニアエンコーダなどからなる位置センサ５２が設けられている。
【００２２】
接続切換弁６０は、ソレノイドにより弁体位置を切り換える電磁弁である。接続切換弁６０は、Ａポート、Ｂポート、ＰポートおよびＴポートの４つのポートを有している。接続切換弁６０は、弁体位置として、ＡポートとＴポートとを連通しかつＢポートとＰポートとを連通する並列接続位置およびＡポートとＰポートとを連通しかつＢポートとＴポートとを切断する直列接続位置を有している。接続切換弁６０は、弁体位置が切り換えられることにより、加圧シリンダ４０および検出シリンダ５０を並列および直列に接続する。接続切換弁６０は、全てのポート間を切断した中立位置を有していてもよく、少なくとも並列接続位置および直列接続位置を有していればよい。
【００２３】
方向切換弁７０は、ソレノイドにより弁体位置を切り換える電磁弁である。方向切換弁７０は、Ａポート、Ｂポート、ＰポートおよびＴポートの４つのポートを有している。方向切換弁７０は、弁体位置として、ＡポートとＰポートとを連通しかつＢポートとＴポートとを連通する後退流動位置と、ＡポートとＴポートとを連通しかつＢポートとＰポートとを連通する前進流動位置と、全てのポート間を切断した中立位置と、を有している。方向切換弁７０は、弁体位置が切り換えられることにより、作動油の流動方向を正方向（スクイズピン前進）および逆方向（スクイズピン後退）に切り換える。方向切換弁７０は少なくとも、後退流動位置および前進流動位置を有していればよい。
【００２４】
方向切換弁７０は、入力電流に応じて、内部を流れる作動油の流量を調整する流量調整部を有している。
【００２５】
加圧シリンダ４０の後油室４５と方向切換弁７０のＢポートとは、第１流路Ｒ１によって接続されている。加圧シリンダ４０の前油室４６と接続切換弁６０のＰポートとは、第２流路Ｒ２によって接続されている。検出シリンダ５０の後油室５５と接続切換弁６０のＡポートとは、第３流路Ｒ３によって接続されている。検出シリンダ５０の前油室５６と接続切換弁６０のＢポートと方向切換弁７０のＡポートとは、第４流路Ｒ４によって接続されている。加圧シリンダ４０の後油室４５の作動油の圧力を検出する圧力センサ８１が、第１流路Ｒ１に設けられている。
【００２６】
方向切換弁７０のＰポートは、減圧弁８２を介して、モータ８３によって駆動されるポンプ８４に接続されている。減圧弁８２は、入力電流に応じて、方向切換弁７０のＰポートに流れる作動油の圧力を制限する。接続切換弁６０のＴポートおよび方向切換弁７０のＴポートは、作動油が排出されるタンク８５に接続されている。
【００２７】
ダイカストマシン１は、全体の動作を司る制御部９０を有している。制御部９０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、各種Ｉ／Ｏインタフェースなどを有する組み込み機器用のマイクロコンピュータを有している。制御部９０は、各装置が有する各種駆動部を制御することにより、型閉工程、注湯工程、射出工程、増圧工程（保圧・冷却工程）、型開工程および製品押出工程などを実行する。
【００２８】
ダイカストマシン１は、製品を成形する一連の動作において、まず、移動ダイプレート１２を移動して固定金型Ｋ１および移動金型Ｋ２を型締する（型閉工程）。次いで、固定ダイプレート１１の射出スリーブ１３に金属溶湯Ｍを注入する（注湯工程）。そして、射出ピストン２２を前進させ、プランジャチップ２１により射出スリーブ１３内の金属溶湯ＭをキャビティＣに射出充填する（射出工程）。さらに、プランジャチップ２１により金属溶湯Ｍを押圧してキャビティＣに押し込む（増圧工程）。その後、金型を開いて（型開工程）、キャビティから製品を押し出す（製品押出工程）。また、ダイカストマシン１は、増圧工程と並行して、スクイズピンにより局所的に加圧する（局所加圧工程）。
【００２９】
本実施形態において、制御部９０は、スクイズピン制御装置３０の接続切換弁６０、方向切換弁７０、減圧弁８２およびモータ８３に接続されており、これらに対して制御信号を送信して制御する。制御部９０は、位置センサ５２および圧力センサ８１に接続されており、これらから検出信号を受信して、検出信号に基づき検出ピストンの位置および速度、ならびに加圧シリンダ４０の後油室４５の圧力を検出する。
【００３０】
次に、上述した本実施形態のダイカストマシン１の制御部９０における本発明に係る局所加圧処理（局所加圧工程）の一例について、表１および図３〜図６を参照して説明する。各図において、灰色の太矢印は作動油の流れを模式的に示す。局所加圧処理の初期状態において、スクイズピン４２の先端４２ａは原点Ｏにある。
【００３１】
（１）図３に示すように、射出工程が終了する前に、準備動作として、制御部９０は、接続切換弁６０の弁体位置を並列接続位置にするとともに、方向切換弁７０の弁体位置を中立位置にする。そして、制御部９０は、減圧弁８２に方向切換弁７０のＰポートに流れる作動油の上限圧力を設定する。制御部９０は、作動油のモータ８３の動作を開始してポンプ８４を駆動する。これにより、作動油が、タンク８５から減圧弁８２を通り方向切換弁７０のＰポートまで流れるが、その先は回路が切断されており流動が規制される。
【００３２】
（２）図４に示すように、射出工程が終了して増圧工程を開始すると、前進動作として、制御部９０は、接続切換弁６０の弁体位置を直列接続位置にするとともに、方向切換弁７０の弁体位置を前進流動位置にする。
【００３３】
これにより、作動油が、方向切換弁７０のＰポートおよびＢポートならびに第１流路Ｒ１を通って加圧シリンダ４０の後油室４５に流れ込み、加圧ピストン４１が前進（図の左方向に移動）する。加圧ピストン４１の前進により、加圧シリンダ４０の前油室４６の作動油が、第２流路Ｒ２、接続切換弁６０のＰポートおよびＡポートならびに第３流路Ｒ３を通って検出シリンダ５０の後油室５５に流れ込み、検出ピストン５１が前進する。検出ピストン５１の前進により、検出シリンダ５０の前油室５６の作動油が、第４流路Ｒ４ならびに方向切換弁７０のＡポートおよびＴポートを通って最終的にタンク８５に排出される。作動油の流動により、加圧ピストン４１が、原点Ｏから前進終了位置Ｌまで移動し、その状態を所定時間保持する。
【００３４】
このとき、制御部９０は、位置センサ５２の検出信号に基づいて加圧ピストン４１の動作状態としての前進速度を検出し、この前進速度が設定速度に近づくように方向切換弁７０の流量調整部をフィードバック制御（ＰＩＤ制御）して、方向切換弁７０を流れる作動油の流量を調整する。本実施形態において、設定速度は、加圧ピストン４１の位置ごとに設定されている。または、設定速度は、加圧ピストン４１の前進開始時点からの時間ごとに設定されていてもよい。そして、制御部９０は、設定速度を中心に±１０％の範囲を正常範囲とし、加圧ピストン４１の前進速度が位置ごとまたは時間ごとに正常範囲内にあるか否かを判定し、正常範囲内にないときに、ブザー等により警報を鳴動させるなどして異常を通知する。制御部９０は、加圧ピストン４１の前進速度が正常範囲内にない場合を複数回検出したときに、異常を通知するようにしてもよい。
【００３５】
または、制御部９０は、圧力センサ８１の検出信号に基づいて加圧シリンダ４０の後油室の圧力を検出し、前進速度と同様に、この圧力が設定圧力に近づくように方向切換弁７０の流量調整部をフィードバック制御して、方向切換弁７０を流れる作動油の流量を調整するようにしてもよい。設定圧力は、設定速度と同様に、加圧ピストン４１の位置ごとまたは加圧ピストン４１の前進開始時点からの時間ごとに設定されていてもよい。そして、制御部９０は、設定圧力を中心に±１０％の範囲を正常範囲とし、加圧ピストン４１の後油室４５の圧力が位置ごとまたは時間ごとに正常範囲内にあるか否かを判定し、正常範囲内にないときに、ブザー等により警報を鳴動させるなどして異常を通知してもよい。
【００３６】
（３）図５に示すように、前進動作が終了すると、後退動作として、制御部９０は、接続切換弁６０の弁体位置を直列接続位置のままにし、方向切換弁７０の弁体位置を後退流動位置にする。
【００３７】
これにより、作動油が、方向切換弁７０のＰポートおよびＡポートならびに第４流路Ｒ４を通って検出シリンダ５０の前油室５６に流れ込み、検出ピストン５１が後退（図の右方向に移動）する。検出ピストン５１の後退により、検出シリンダ５０の後油室５５の作動油が、第３流路Ｒ３、接続切換弁６０のＡポートおよびＰポートならびに第２流路Ｒ２を通って加圧シリンダ４０の前油室４６に流れ込み、加圧ピストン４１が後退する。加圧ピストン４１の後退により、加圧シリンダ４０の後油室４５の作動油が、第１流路Ｒ１ならびに方向切換弁７０のＢポートおよびＴポートを通って最終的にタンク８５に排出される。作動油の流動により、加圧ピストン４１が、前進終了位置Ｌから原点Ｏに向けて移動する。このとき、加圧シリンダ４０および検出シリンダ５０の構造の違いや、作動油の漏洩などにより、加圧ピストン４１が原点Ｏに正確に復帰せず、原点近傍Ｏ’にとどまることがある。
【００３８】
また、制御部９０は、位置センサ５２の検出信号に基づいて加圧ピストン４１の位置を検出し、加圧ピストン４１が後退しているか否かを判定する。制御部９０は、加圧ピストン４１が後退していないと判定すると、異常を通知する。
【００３９】
（４）図６に示すように、後退動作が終了すると、原点復帰動作として、制御部９０は、接続切換弁６０の弁体位置を並列接続位置にするとともに、方向切換弁７０の弁体位置を後退流動位置のままにする。
【００４０】
これにより、作動油が、方向切換弁７０のＰポートおよびＡポートならびに第４流路Ｒ４を通って加圧シリンダ４０の前油室４６および検出シリンダ５０の前油室５６に流れ込み、加圧ピストン４１および検出ピストン５１が後退する。また、加圧ピストン４１の後退により、加圧シリンダ４０の後油室４５の作動油が、第１流路Ｒ１ならびに方向切換弁７０のＢポートおよびＴポートを通って最終的にタンク８５に排出される。また、検出ピストン５１の後退により、検出シリンダ５０の後油室５５の作動油が、第３流路Ｒ３、接続切換弁６０のＡポートおよびＴポートを通って最終的にタンク８５に排出される。作動油の流動により、加圧ピストン４１および検出ピストン５１が、図示しないストッパに突き当たるまで後退して、加圧ピストン４１の位置が原点Ｏに復帰する。同様に、検出ピストン５１の位置も原点に復帰する。
【００４１】
表１に、局所加圧処理における各動作と、接続切換弁６０および方向切換弁７０の弁体位置との関係を示す。
【００４２】
【表１】
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【００４３】
以上より、本実施形態のダイカストマシン１によれば、スクイズピン制御装置３０が、接続切換弁６０および方向切換弁７０によって、加圧シリンダ４０と検出シリンダ５０とを直列接続および並列接続に切り換えるとともに作動油の流動方向を正方向（前進）および逆方向（後退）に切り換えることができる。そのため、切換弁を２つのみ有する簡易な回路で加圧ピストン４１の位置検出が可能な構成を実現できる。
【００４４】
また、方向切換弁７０が、作動油の流量を調整する流量調整部を有し、制御部９０が、加圧ピストン４１の前進速度を検出し、当該前進速度が設定速度に近づくように方向切換弁７０の流量調整部をフィードバック制御する。そのため、前進速度をより効果的に設定速度に近づけることができ、精度よくスクイズピンを制御できる。
【００４５】
また、制御部９０が、加圧ピストン４１の前進速度が時間ごとまたは位置ごとに設定された正常範囲内にあるか否かを判定し、正常範囲内にないときに異常を通知する。そのため、装置の動作異常およびそれに起因する製品不良を早期に検出することができる。
【００４６】
上述した実施形態のダイカストマシン１は、加圧シリンダ４０と検出シリンダ５０とを直列に接続する際、加圧シリンダ４０の前油室４６と検出シリンダ５０の後油室５５とを接続するスクイズピン制御装置３０を有する構成であった。しかしながら、この構成に限定されるものではない。例えば、図７〜図１０に示すように、加圧シリンダ４０と検出シリンダ５０とを直列に接続する際、検出シリンダ５０の前油室５６と加圧シリンダ４０の後油室４５とを接続するスクイズピン制御装置３０Ａを有する構成であってもよい。スクイズピン制御装置３０Ａは、加圧シリンダ４０と検出シリンダ５０とを入れ替えかつ圧力センサ８１を第３流路Ｒ３に設けた以外は、スクイズピン制御装置３０と同一の構成を有する。また、スクイズピン制御装置３０Ａは、スクイズピン制御装置３０と同様に、局所加圧処理において、上記（１）〜（４）の動作を行うため、詳細説明は省略する。このスクイズピン制御装置３０Ａを有するダイカストマシンも、上述した実施形態のダイカストマシン１と同様の効果を奏する。
【００４７】
また、上述した実施形態のダイカストマシン１において、制御部９０が、加圧ピストン４１の過去の前進終了位置Ｌに基づいて加圧ピストン４１設定速度を変更するようにしてもよい。加圧ピストン４１の前進終了位置Ｌは種々の条件（季節、時間帯、装置起動からの経過時間、経年によるポンプ吐出量やバルブ流量の変動、作動油フィルタの目詰まりなど）により、バラツキが生じることがある。そのため、例えば、制御部９０は、過去の１〜数回分の前進終了位置Ｌを記憶しておき、その変動傾向（前進終了位置Ｌが原点Ｏに近づく傾向にあるのか、遠ざかる傾向にあるのか）を検出する。そして、変動傾向から、次回の前進終了位置Ｌを予測して、この前進終了位置Ｌにおいて加圧ピストン４１が止まるように設定速度または設定圧力を調整する。例えば、加圧ピストン４１の位置ごとに設定された設定速度を全体的に増減する、一部区間のみ設定速度を増減する、加速区間と定速区間との割合を変更する。このようにすることで、前進終了位置Ｌのバラツキを抑制することができる。また、長期的に前進終了位置Ｌを記憶するとともにその変動傾向を学習し、学習結果に基づき設定速度または設定圧力を調整するようにしてもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態のダイカストマシン１は、マシン起動直後に、動作を安定させるための複数回の予備的な成形動作（打ち捨て成形動作）を行う。この予備的な成形動作において、制御部９０が、マシン起動直前のマシン停止時間の長さに応じて、スクイズピン４２の前進終了位置Ｌを徐々に変化させることにより、スクイズピン４２による加圧効果を徐々に上げていくようにしてもよい。具体的には、マシン停止時間が長いほど前進終了位置Ｌの変化量を小さくし、マシン停止時間が短いほど前進終了位置Ｌの変化量を大きくする。このようにすることで、より効果的に動作を安定させることができ、不良品の発生を抑制できる。
【００４９】
上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１…ダイカストマシン、１０…型締装置、１１…固定ダイプレート、１２…移動ダイプレート、１３…射出スリーブ、１４…給湯口、２０…射出装置、２１…プランジャチップ、２２…射出ピストン、３０、３０Ａ…スクイズピン制御装置、４０…加圧シリンダ、４１…加圧ピストン、４２…スクイズピン、４２ａ…スクイズピンの先端、４５…加圧シリンダの後油室、４６…加圧シリンダの前油室、５０…検出シリンダ、５１…検出ピストン、５２…位置センサ、５５…検出シリンダの後油室、５６…検出シリンダの前油室、６０…接続切換弁、７０…方向切換弁、８１…圧力センサ、８２…減圧弁、８３…モータ、８４…ポンプ、８５…タンク、９０…制御部、Ｋ１…固定金型、Ｋ２…移動金型、Ｃ…キャビティ、Ｍ…金属溶湯、Ｒ１…第１流路、Ｒ２…第２流路、Ｒ３…第３流路、Ｒ４…第４流路、Ｏ…加圧ピストンの原点、Ｌ…加圧ピストンの前進終了位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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