(57)【要約】【課題】ギヤハウジングに対する補助ハンドルの傾き位置が調節可能となっていても、この傾き位置の調節の作業性が良いアングルドリルを提供すること。【解決手段】アングルドリル１の補助ハンドル５５は、ギヤハウジングに対する傾き位置を調節可能となっている。補助ハンドル５５の基端５５ａには、一対の端部５５ｅ、５５ｆが設けられている。ギヤハウジング側９０に設けられたストッパ９０ｂには、一対の端部９０ｃ、９０ｄが設けられている。ギヤハウジングに対する補助ハンドル５５の傾き位置の調節範囲は、補助ハンドル５５の基端５５ａの一方の端部５５ｅとギヤハウジング側９０のストッパ９０ｂの一方の端部９０ｃとが干渉する位置から補助ハンドル５５の基端５５ａの他方の端部５５ｆとギヤハウジング側９０のストッパ９０ｂの他方の端部９０ｄとが干渉する位置までとなるように規制されている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの後方に配置され、前後方向に延びるハンドルハウジングと、
前記モータの回転を減速させる減速機構と、
前記減速機構に機械的に連結され、前記ハンドルハウジングと交差するように上下方向に延びるスピンドルと、
前記モータハウジングに繋がっており、前記減速機構が収容され、前記スピンドルが突出されるギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに対して組み付けられたループ形状を成す補助ハンドルと、を備え、
前記補助ハンドルは、前記ギヤハウジングに対する傾き位置を調節可能となっており、  
前記補助ハンドルの基端には、一対の端部が設けられており、
前記ギヤハウジング側に設けられたストッパには、一対の端部が設けられており、
前記ギヤハウジングに対する前記補助ハンドルの傾き位置の調節範囲は、前記補助ハンドルの基端の一方の端部と前記ギヤハウジング側のストッパの一方の端部とが干渉する位置から前記補助ハンドルの基端の他方の端部と前記ギヤハウジング側のストッパの他方の端部とが干渉する位置までとなるように規制されているアングルドリル。
【請求項２】
請求項１に記載のアングルドリルであって、
前記ギヤハウジング側に対する前記補助ハンドルの傾き位置の調節は、ネジ締め部材の螺合によって行われており、
前記ギヤハウジング側と前記補助ハンドルとには、前記ネジ締め部材によって螺合したときの当たり面がそれぞれ形成されているアングルドリル。
【請求項３】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに繋がるギヤハウジングと、
前記モータの回転力により回転され、上下方向に延びるスピンドルと、
前記ギヤハウジングの左右に連結され、ループ状に形成される補助ハンドルと、を有し、
前記補助ハンドルは、前記ギヤハウジングに対して、所定範囲内の角度において、回動能である電動工具。
【請求項４】
前後方向に延びるモータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに繋がるギヤハウジングと、
前記モータの回転力により駆動され、前記ギヤハウジングから突出する出力部と、
前後方向に延びるハンドルハウジングと、
前記ギヤハウジングの左右に連結され、ループ状に形成される補助ハンドルと、を有し、
前記補助ハンドルは、前記ギヤハウジングに対して、所定範囲内の角度において、回動能である電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アングルドリルおよび電動工具に関し、詳しくは、ギヤハウジング側に対して組み付けられたループ形状を成す補助ハンドルを備えたアングルドリルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穿孔作業を行うための電動工具として、アングルドリルが既に知られている。ここで、下記特許文献１には、図１３に示すように、ハンドルハウジング１０８を把持した一方の手に対する他方の手で把持可能なループ形状を成す補助ハンドル１５５がギヤハウジング１０４に備えられたアングルドリル１０１が開示されている（第１従来技術）。これにより、穿孔作業の操作性の向上や穿孔作業中の電撃防止を図ることができる。また、このようなアングルドリルにおいて、図示しないが、ギヤハウジングに対して補助ハンドルの傾き位置を調節可能なものも知られている（第２従来技術）。これにより、穿孔作業を行う作業場所が狭くても、この補助ハンドルが作業場所の壁等に干渉してしまうことを回避できる。したがって、この穿孔作業の作業性の悪化を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９５５７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した第２従来技術では、補助ハンドルの傾き位置の調節範囲は、この補助ハンドルがビットとギヤハウジングとに干渉するまでとなっている。そのため、この補助ハンドルは、その使用に不向きな傾き位置（ギヤハウジングに対して補助ハンドルが過剰に前倒れした傾き位置（補助ハンドルがビットに接近した傾き位置）、ギヤハウジングに対して補助ハンドルが過剰に後ろ倒れした傾き位置（補助ハンドルがギヤハウジングに接近した傾き位置））でも調節可能となっていた。したがって、この傾き位置の調節可能な範囲が無駄に広すぎて、この調節の作業性が悪いものとなっていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、ギヤハウジングに対する補助ハンドルの傾き位置が調節可能となっていても、この傾き位置の調節の作業性が良いアングルドリルおよび電動工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。請求項１に記載の発明は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの後方に配置され、前後方向に延びるハンドルハウジングと、モータの回転を減速させる減速機構と、減速機構に機械的に連結され、前記ハンドルハウジングと交差するように上下方向に延びるスピンドルと、モータハウジングに繋がっており、減速機構が収容され、スピンドルが突出されるギヤハウジングと、ギヤハウジングに対して組み付けられたループ形状を成す補助ハンドルとを備えているアングルドリルである。補助ハンドルは、ギヤハウジングに対する傾き位置を調節可能となっている。補助ハンドルの基端には、一対の端部が設けられている。ギヤハウジング側に設けられたストッパには、一対の端部が設けられている。ギヤハウジングに対する補助ハンドルの傾き位置の調節範囲は、補助ハンドルの基端の一方の端部とギヤハウジング側のストッパの一方の端部とが干渉する位置から補助ハンドルの基端の他方の端部とギヤハウジング側のストッパの他方の端部とが干渉する位置までとなるように規制されている。
【０００７】
請求項１の発明によれば、補助ハンドルは、従来技術とは異なり、その使用に不向きな傾き位置で調節可能となっていない。したがって、この傾き位置の調節可能な範囲が無駄に広すぎることがないため、この傾き位置の調節の作業性が良いものとなる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアングルドリルであって、ギヤハウジング側に対する補助ハンドルの傾き位置の調節は、ネジ締め部材の螺合によって行われている。ギヤハウジング側と補助ハンドルとには、ネジ締め部材によって螺合したときの当たり面がそれぞれ形成されている。
【０００９】
請求項２の発明によれば、ネジ締め部材によって螺合させたとき、ギヤハウジング側と補助ハンドルとが片当たり（例えば、これらギヤハウジング側と補助ハンドルとの両カム部のみの当たり）になることがない。したがって、ネジ締め部材によって固着させた補助ハンドルにガタツキ等が生じることを防止できる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに繋がるギヤハウジングと、モータの回転力により回転され、上下方向に延びるスピンドルと、ギヤハウジングの左右に連結され、ループ状に形成される補助ハンドルとを有している電動工具である。補助ハンドルは、ギヤハウジングに対して、所定範囲内の角度において、回動能である。
【００１１】
請求項３の発明によれば、電動工具が、例えば、アングルグラインダ、アングルポリシャ等であっても、請求項１のアングルドリルと同様の作用効果を得ることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、前後方向に延びるモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに繋がるギヤハウジングと、モータの回転力により駆動され、ギヤハウジングから突出する出力部と、方向に延びるハンドルハウジングと、ギヤハウジングの左右に連結され、ループ状に形成される補助ハンドルとを有している電動工具である。補助ハンドルは、ギヤハウジングに対して、所定範囲内の角度において、回動能である。
【００１３】
請求項４の発明によれば、電動工具の動力伝達機構が、回転するスピンドルで行われるタイプのものでなく、例えば、往復動で行われるタイプのものであっても、請求項１のアングルドリルと同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係るアングルドリルの全体斜視図である。
【図２】図１のアングルドリルの右側面図である。
【図３】図１のアングルドリルの平面図である。
【図４】図１のアングルドリルの底面図である。
【図５】図１のアングルドリルの正面図である。
【図６】図１のアングルドリルの長手方向の縦断面図である。
【図７】図１のアングルドリルの短手方向の縦断面図である。
【図８】図２の主要部を拡大した模式図であり、補助ハンドルを取り付ける前の状態を示している。
【図９】図８において、補助ハンドルを取り付けた後の状態を示している。
【図１０】図９において、補助ハンドルを前端まで前倒しした状態を示している。
【図１１】図９において、補助ハンドルを後端まで後倒しした状態を示している。
【図１２】図８において、ストッパの別例である。
【図１３】従来技術に係るアングルドリルの全体斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜１２を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向を示している。
【００１６】
このアングルドリル１は、ブラシレスモータ３を収容する樹脂製のモータハウジング２の前方に金属製（アルミニウム等）のギヤハウジング４を同軸で連結し、ギヤハウジング４内の前部に、下端にドリルチャック７を装着した最終出力軸としてのスピンドル６を下向きに収容している（図１〜７参照）。一方、モータハウジング２の後方には、樹脂製で側面視が前後に長いループ状となるハンドルハウジング８が連結され、ハンドルハウジング８の後端には、上下２つのバッテリーパック１０を着脱可能なバッテリー装着部９が形成されている。
【００１７】
ブラシレスモータ３は、筒状のステータ１１とその内側のロータ１２とを有するインナーロータ型である。まずステータ１１は、複数の鋼板を積層してなる固定子鉄心１３と、固定子鉄心１３の前後に設けられる前絶縁部材１４及び後絶縁部材１５と、前絶縁部材１４及び後絶縁部材１５を介して固定子鉄心１３に巻き回される複数のコイル１６と、後絶縁部材１５に取り付けられ、前面に回転検出素子１８を搭載したセンサ回路基板１７とを有している。１９は、後絶縁部材１５に保持されてコイル１６間のワイヤにヒュージングされるヒュージング端子同士を短絡させて結線するための短絡部材１９である。
【００１８】
ロータ１２は、軸心に位置する回転軸２０と、回転軸２０の周囲に配置される筒状の回転子鉄心２１と、回転子鉄心２１内に保持される永久磁石２２とを有する。回転軸２０の前部は、モータハウジング２とギヤハウジング４との間に保持されるモータブラケット２３の軸受２４に支持されてギヤハウジング４内に突出し、前端にピニオン２５が形成されている。軸受２４の後方で回転軸２０には、遠心ファン２６が取り付けられて、遠心ファン２６の外周側でモータハウジング２の左右の側面及び下面には、複数の排気口２７が形成されている。２８は、遠心ファン２６の後方で空気流を中心から外周へ導くバッフルプレートである。また、回転軸２０の後端は、モータハウジング２の後部に保持される軸受２９によって支持されている。この軸受２９は、モータハウジング２の内周から上下及び半径方向に延びる複数の支持リブ（図示しない）によって中央で支持される受け部３０内に保持される。
【００１９】
ギヤハウジング４は、後筒部３２と前筒部３３とに二分割されて、モータハウジング２と、モータブラケット２３と、後筒部３２のフランジ３４と、を後方から貫通する４本のネジ３５が前筒部３３にねじ込まれることで、ギヤハウジング４はモータハウジング２と一体化されている。このギヤハウジング４は、前筒部３３と一体を成す受け筒５０とキャップ５１と共に、樹脂製のトップカバー９０に内装された格好となっている。このトップカバー９０の上側の表面は、エラストマ９１が二色成形されている。これにより、トップカバー９０を把持した手の滑り防止を図ることができる。なお、トップカバー９０に内装されたギヤハウジング４の後筒部３２は、このトップカバー９０に対して抜け落ちることがないように下側から２本のねじ９２を介して組み付けられている。
【００２０】
減速機構５は、複数の遊星ギヤ３７を支持ピン３８を介してそれぞれ支持する後側キャリア３６と、複数の遊星ギヤ４０を支持ピン４１を介してそれぞれ支持する前側キャリア３９とを軸方向に配設してなる。ここでは、後側キャリア３６が後筒部３２内に配置されて一段目の遊星ギヤ３７が回転軸２０のピニオン２５と噛合し、前側キャリア３９が前筒部３３内に配置されて二段目の遊星ギヤ４０が後側キャリア３６の軸心に結合される中間軸４２と噛合している。前筒部３３内には、前側キャリア３９と一体回転して前端にベベルギヤ４４を有する出力軸４３が、中間軸４２と同軸で軸受４５によって支持されている。４６は、遊星ギヤ３７、９４は、遊星ギヤ４０を遊星運動させるインターナルギヤである。
【００２１】
ここで、一段目の遊星ギヤ３７の支持ピン３８は、後側キャリア３６を貫通して前方へ突出しており、この支持ピン３８に、リング状の切替部材４７が、後側キャリア３６及び中間軸４２と係合して一体回転する後退位置と、両者から離れる前進位置との間で前後へスライド可能に設けられている。この切替部材４７の前後位置は、後筒部３２の下面に設けた速度切替レバー４８の回転操作によって切替可能となっている。一方、二段目の遊星ギヤ４０の支持ピン４１は、遊星ギヤ４０を貫通して後方へ突出しており、支持ピン４１の後端に、前進位置の切替部材４７が回転方向で係合する係合部材４９が設けられている。
【００２２】
よって、切替部材４７の後退位置では、一段目の遊星ギヤ３７で減速された後側キャリア３６の回転が中間軸４２を介して遊星ギヤ４０に伝わり、遊星ギヤ４０を遊星運動させて前側キャリア３９を減速して回転させる。従って、出力軸４３は二段階に減速されて低速回転する。一方、切替部材４７の前進位置では、一段目の遊星ギヤ３７で減速された後側キャリア３６の回転が、支持ピン３８及び切替部材４７を介して係合部材４９へ伝わり、支持ピン４１を介して前側キャリア３９をダイレクトに回転させる。よって、出力軸４３は、二段目の減速がキャンセルされて高速回転する。
【００２３】
出力軸４３の前方で前筒部３３には、上下に開口する受け筒５０が形成され、スピンドル６は、出力軸４３の軸線上で受け筒５０内に収容されて、受け筒５０の上方を閉塞するキャップ５１に設けられた軸受５２（ニードルベアリング）と、受け筒５０の下端に設けられた軸受５３とによって回転可能に支持されている。出力軸４３の上方でスピンドル６には、出力軸４３のベベルギヤ４４より大径で端数の多いベベルギヤ５４が一体に結合されて、ベベルギヤ４４と噛合している。５５は、受け筒５０の左右の側面に両端がボルトで結合されるループ形状の補助ハンドル、５６は、補助ハンドル５５の後方で前筒部３３の左右の側面に設けたねじ穴を選択してねじ込み結合されるサイドハンドルである。
【００２４】
ここで、図７〜１１を参照して、補助ハンドル５５の組み付け構造について詳述する。受け筒５０の左右の側面には、後述するねじ５５ｉを螺合可能なねじ穴５０ａがそれぞれ設けられている（図７〜８参照）。この受け筒５０の左右の側面におけるねじ穴５０ａの周りの領域（約３００°に亘る領域）には、ギヤ５０ｂを有するカム部５０ｃがそれぞれ設けられている。このカム部５０ｃが設けられていない残りの領域（約６０°に亘る領域）には、円弧形状の当たり面５０ｄを有する非カム部５０ｅがそれぞれ設けられている。また、トップカバー９０の左右の側面には、受け筒５０のカム部５０ｃが露出するように円形状の開口９０ａがそれぞれ設けられている。この開口９０ａの縁には、扇形状のストッパ９０ｂが非カム部５０ｅ外側を覆うように設けられている。
【００２５】
一方、補助ハンドル５５の両基端５５ａには、受け筒５０の両ねじ穴５０ａに対応する（一致する）貫通孔５５ｂがそれぞれ設けられている。この両基端５５ａの内面における貫通孔５５ｂの周りの上半分の領域（約１８０°に亘る上側の領域）には、ギヤ５５ｃを有するカム部５５ｄがそれぞれ設けられている。このカム部５５ｄが設けられていない残りの領域（約１８０°に亘る下側の領域）には、円弧形状の当たり面５５ｇを有する非カム部５５ｈがそれぞれ設けられている。そして、補助ハンドル５５の両貫通孔５５ｂにねじ５５ｉをそれぞれ挿し込んで貫通させ、この貫通させた両ねじ５５ｉを受け筒５０の両ねじ穴５０ａにそれぞれ仮止め（仮螺合）させる（図９参照）。
【００２６】
すると、受け筒５０と補助ハンドル５５とは、互いのカム部５０ｃ、５５ｄのギヤ５０ｂ、５５ｃが噛み合った状態で相対的に回転可能となっている。そのため、受け筒５０に対して補助ハンドル５５を回転させると、補助ハンドル５５が２２．５°の間隔（図９において、補助ハンドル５５が（１）〜（６）の位置）でそれぞれ節度感を得ることができる。例えば、図９において、補助ハンドル５５が（１）の位置にあるとき、すなわち、補助ハンドル５５が図１０に示す位置にあるとき、トップカバー９０のストッパ９０ｂの第１端部９０ｃに補助ハンドル５５のカム部５５ｄの第１端部５５ｅが干渉する直前の状態となっている。この干渉する直前の状態とは、非干渉の状態であり、これ以上、補助ハンドル５５を回転させると、トップカバー９０のストッパ９０ｂの第１端部９０ｃに補助ハンドル５５のカム部５５ｄの第１端部５５ｅが干渉する状態のことである。そのため、これ以上、補助ハンドル５５が前倒れ方向に回転することを防止できる。一方、これとは逆に、図９において、補助ハンドル５５が（６）の位置にあるとき、すなわち、補助ハンドル５５が図１１に示す位置にあるとき、トップカバー９０のストッパ９０ｂの第２端部９０ｄに補助ハンドル５５のカム部５５ｄの第２端部５５ｆが干渉する直前の状態となっている。そのため、これ以上、補助ハンドル５５が後ろ倒れ方向に回転することを防止できる。
【００２７】
これらのことから明らかなように、この（１）〜（６）の範囲が補助ハンドル５５の傾き位置の調節可能な範囲となっている。すなわち、この（１）〜（６）の範囲が補助ハンドル５５の傾き位置の調節可能な範囲となるように規制されている。そのため、この補助ハンドル５５は、従来技術とは異なり、その使用に不向きな傾き位置で調節可能となっていない。したがって、この傾き位置の調節可能な範囲が無駄に広すぎることがないため、この傾き位置の調節の作業性が良いものとなる。なお、作業者は、所望する傾き位置（（１）〜（６）のいずれかの位置）に補助ハンドル５５を調節すると、上述したねじ５５ｉの仮止めを本止め（螺合）させる。すると、この調節した傾き位置でギヤハウジング４に対して補助ハンドル５５を固着できる。なお、本止めしたねじ５５ｉを緩めると、再度、補助ハンドル５５の傾き位置を異なる傾き位置に調節できる。また、上述したねじ５５ｉを本止めさせると、受け筒５０の当たり面５０ｄと補助ハンドル５５の当たり面５５ｇと接触した状態となっている。そのため、このねじ５５ｉを本止めさせたとき、受け筒５０と補助ハンドル５５とが片当たり（両カム部５０ｃ、５５ｄのみの当たり）になることがない。したがって、固着させた補助ハンドル５５にガタツキ等が生じることを防止できる。
【００２８】
一方、ハンドルハウジング８は、左右の半割ハウジング８ａ、８ｂを左右方向のネジ６０で組み付けて形成され、モータハウジング２の後端に連結される筒状部６１と、筒状部６１から後方で上下に分岐するそれぞれの筒状のグリップ部６２及びコントローラ収容部６３と、グリップ部６２及びコントローラ収容部６３とが再び繋がる後端部６４とからなる。後端部６４の後部にバッテリー装着部９が一体に形成されている。両半割ハウジング８ａ、８ｂの内周において、筒状部６１とコントローラ収容部６３と後端部６４とに当たる部位には、格子状の補強リブ（図示しない）が立設されている。
【００２９】
また、筒状部６１からハンドルハウジング８かけての下側面（後方下り傾斜面）には、ドリルチャック７をクランプ／アンクランプ操作するチャックキー６６を挿し込み収容するための有底状のチャックキー収容部６７が中心側へ向けて凹設されて、チャックキー収容部６７には、チャックキー６６を弾性的に把持させるための板ばね６９が設けられている。このようにチャックキー６６がチャックキー収容部６７に収容されているため、この収容されたチャックキー６６が筒状部６１やハンドルハウジング８の表面から突出することがない。したがって、収容したチャックキー６６がアングルドリル１の操作性を悪化させることもない。また、チャックキー６６が収容されている筒状部６１からハンドルハウジング８かけての下側面は、一般的に、アングルドリル１を把持する部位となっていない。したがって、作業者がアングルドリル１を把持しても、このアングルドリル１を把持した作業者に対して異物感を与えることもない。
【００３０】
グリップ部６２は、横断面が略円形の筒状で、前側には、トリガ７１を下向きに突出させたスイッチ７０が収容されて、後側にはコンデンサ（図示しない）が収容されている。７３は、ブラシレスモータ３の正逆切替レバーである。コントローラ収容部６３は、横断面が略四角形の筒状で、グリップ部６２よりも左右幅が広く形成されて、ここにコントローラ７４が収容されている。このコントローラ７４は、ブラシレスモータ３を駆動させるためのマイコンやスイッチング素子等を搭載した平面視矩形状の制御回路基板７５を、同形のケース７６内に収容したもので、ハンドルハウジング８の内面に突設された保持リブ８ｃにケース７６の前後両端が保持されて、長手方向を前後方向に沿わせた横向き姿勢となっている。また、コントローラ収容部６３の平坦な下面には、複数の吸気口７７が形成されている。各吸気口７７は、斜め上向きに開口形成されて、図４に示すように真下から内部（コントローラ７４）が露出しないようになっている。
【００３１】
８２は、コントローラ７４の前方で筒状部６１の傾斜下面に設けられたＬＥＤで、このＬＥＤ８２は、コントローラ７４に図示しないリード線を介して接続され、トリガ７１によるスイッチ７０のＯＮによって点灯し、ドリルチャック７の下方となる前方斜め下側を照射する。このようにＬＥＤ８２は、下側のコントローラ収容部６３へ繋がる筒状部６１の傾斜下面に配置されているので、作業個所を好適に照射することができる。また、下方へ突出するコントローラ収容部６３の下面よりも上方へ凹んだ個所に配置されることで、破損の恐れも少なくなっている。
【００３２】
そして、コントローラ７４は、スイッチング素子を駆動させるゲート駆動回路と、トリガ７１の操作量に応じてＰＷＭ（パルス幅変調）信号を生成するＰＷＭ信号生成部とを備え、ゲート駆動回路がＰＷＭ信号生成部からのＰＷＭ信号に応じて、スイッチング素子をＰＷＭ制御する周知の構成であるが、ここでのコントローラ７４は、さらに、スピンドル６への負荷に応じてブラシレスモータ３を駆動させる矩形波の通電角を制御して回転速度を変更する電子ギヤ機能を備えている。まず、負荷の指標となるモータ電流を検出するための電流検出回路が設けられており、コントローラ７４には、電流検出回路による検出値に基づいて通電角を決定する通電角決定部と、モータ電流の閾値等を記憶する記憶部とが備えられている。
【００３３】
この通電角決定部では、モータ電流の検出値を、記憶部に予め設定された閾値（例えば、４０Ａ）と比較し、検出値が当該閾値よりも小さければ、通電角を例えば１５０°に決定し、当該閾値よりも大きければ、通電角を例えば１２０°に決定する。ゲート駆動回路は、通電角決定部で決定された通電角に従ってスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦ制御してブラシレスモータ３を矩形波駆動させる。よって、負荷が小さい場合は、大きい通電角によってブラシレスモータ３の回転数が高くなり（例えば３７，０００回転）、トルクが小さくなる。逆に負荷が大きい場合は、小さい通電角によって回転数が低くなり（例えば３５，０００回転）、トルクが大きくなる。
【００３４】
先述したメカ変速付の減速機構５では、速度切替レバー４８の操作によってスピンドル６の回転が高低２段階（例えば高速で１，４００回転、低速で３５０回転）に切替可能となっているが、これに加えて電子ギヤ機能の採用により、ブラシレスモータ３の回転数が負荷に応じて高低２段階へ自動で切り替わるため、実質的には４段階に速度が切り替わることとなる。よって、作業に合わせたきめ細かい対応が可能となる。ロックトルクは、負荷が過大となった際の最大のトルクで、電子ギヤの低速の場合のみとなる。
【００３５】
ハンドルハウジング８の筒状部６１の上面には、電子ギヤの作動時に点灯する表示ランプ８３が設けられ、作業者が、電子ギヤの作動の有無を容易に視認できるようになっている。なお、メカ変速でのスピンドル６の回転数や電子ギヤのブラシレスモータ３の回転数、モータ電流の閾値は、上記例示に限らず、適宜変更可能である。また、電子ギヤの負荷の指標はモータ電流に限らず、モータ回転数、バッテリ電流、バッテリ電圧等も考えられるため、これらの何れかに代えたり、これらのうちの複数を指標として採用したりすることもできる。また、設定した閾値に所定幅を持たせて、例えばモータ電流が所定幅内の閾値にある時間が所定時間となった場合に通電角を切り替えたりすることも考えられる。
【００３６】
通電角も１２０°と１５０°以外に、１３０°や１８０°等の他の数値も選択できるし、３つ以上設定してそれぞれに対応した閾値に合わせて選択するようにしてもよい。さらに、通電角に応じた進角も予め設定しておき、通電角決定部では、通電角の選択の際に対応する進角も合わせて決定するようにしてもよい。そして、このようなメカ変速と電子ギヤとの併用は、アングルドリルに限らず、ドライバドリル、震動ドライバドリル、スクリュードライバ、マルノコ等の他の電動工具においても採用可能である。また、メカ変速は手動による切り替えに限らず、電子ギヤと同様に自動切替を採用することも可能であるし、逆に電子ギヤをメカ変速と同様に手動切替とすることもできる。但し、電子ギヤの手動切替の場合でも、例えば高速使用の際に負荷が大きくなると低速へ自動的に切り替わり、負荷が小さくなると高速へ自動的に復帰するような（逆の場合もあり）半自動切替の採用は可能である。
【００３７】
バッテリー装着部９は、後方へ開口形成されて、内側（底部側）には、端子板７９をそれぞれ備えた横向きの端子台７８が上下に２つ並設されて、各端子台７８の上下に、バッテリーパック１０が左側から横向きでスライド装着可能な一対のレール部８０がそれぞれ形成されている。バッテリーパック１０は、リチウムイオン電池を用いて出力電圧が１８Ｖのもので、バッテリー装着部９に装着した状態では、各バッテリーパック１０の前面に設けた装着部の左端がレール部８０の左端に当接した位置で固定されて電気的接続がなされる。この状態でバッテリーパック１０はバッテリー装着部９の右側面から外方へは突出しないようになっている。８１は、ハンドルハウジング８からバッテリー装着部９の下側面に設けられた紐部材（図示しない）を通し可能な通し孔８１ａを有するフックである。これにより、この通し孔８１ａに通した紐部材を作業場所の壁等に引っ掛けておくことができる。したがって、把持したアングルドリル１を離してしまった場合でも、アングルドリル１が地面に落下することを防止できる。
【００３８】
以上の如く構成されたアングルドリル１においては、トリガ７１を押し込んでスイッチ７０をＯＮさせると、ブラシレスモータ３に給電されて回転軸２０が回転する。すなわち、コントローラ７４の制御回路基板７５が、センサ回路基板１７の回転検出素子１８から出力されるロータ１２の永久磁石２２の位置を示す回転検出信号を得てロータ１２の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ１１の各コイル１６に対し順番に電流を流すことでロータ１２を回転軸２０と共に回転させる。
【００３９】
回転軸２０が回転すると、減速機構５を介して減速された出力軸４３に伝達され、ベベルギヤ４４、ベベルギヤ５４を介してスピンドル６が減速回転し、ドリルチャック７を一体に回転させる。よって、ドリルチャック７に装着したビットによる穿孔作業等が可能となる。バッテリーパック１０を装着した状態での重心位置（図示しない）は、モータハウジング２の軸心でやや後方位置にあるため、前後のバランスが取られ、作業者が一方の手でハンドルハウジング８を把持し、他方の手で補助ハンドル５５を把持した際の操作性が良好となる。また、図２に示すように、アングルドリル１の横向き状態でハンドルハウジング８の下面は、モータハウジング２及びトップカバー９０の下面よりも下側に位置している。これにより、速度切替レバー４８が地面等に接触して破損する恐れが低減される。
【００４０】
一方、回転軸２０が回転して遠心ファン２６が一体回転すると、ハンドルハウジング８の下面に設けた吸気口７７から空気が吸い込まれ、コントローラ収容部６３から筒状部６１を通ってモータハウジング２に至り、ブラシレスモータ３を通過した後、排気口２７から排出される。この空気流により、コントローラ収容部６３では、コントローラ７４が冷却され、モータハウジング２ではブラシレスモータ３が冷却される。
【００４１】
このように、上記形態のアングルドリル１によれば、モータハウジング２の後方に配置されるループ形状のハンドルハウジング８を備え、ハンドルハウジング８の後部に、２つのバッテリーパック１０を保持可能なバッテリー装着部９を設けたことで、重量のあるギヤハウジング４とバッテリーパック１０とが前後に配置されてバランスが良好となり、ループ形状のハンドルハウジング８によって安定して把持できる。よって、重量が大きくても操作性に優れたものとなる。特に、バッテリーパック１０をバッテリー装着部９に保持させた状態で全体の重心位置がモータハウジング２内に位置するので、最適な重心バランスが実現可能となっている。但し、重心位置は、モータハウジング２内に限らず、前後の重量によっては、ハンドルハウジング８の筒状部６１（ハンドルハウジング８におけるループ形状部分より前側）内にあってもよい。
【００４２】
また、ハンドルハウジング８を、上下方向に延びてバッテリーパック１０を保持可能なバッテリー装着部９と、前後方向に延びてスイッチ７０が配置されるグリップ部６２と、グリップ部６２の下側で前後方向に延びてコントローラ７４が配置されるコントローラ収容部６３とを有する構造として、グリップ部６２とは別の個所を冷却風が通過するようにしているので、コントローラ７４とブラシレスモータ３とを効率よく冷却できる。さらに、２つのバッテリーパック１０を横向きにして上下に装着しているので、２つのバッテリーパック１０を装着してもコンパクトとなる。特に、バッテリーパック１０の出力電圧の合計は３６Ｖであるので、高出力の連続使用が可能となる。加えて、ハンドルハウジング８の内面には、格子状の補強リブ（図示しない）を立設しているので、樹脂製であってもハンドルハウジング８の強度を確保できる。
【００４３】
なお、上記形態ではループ形状のハンドルハウジング８の下側にコントローラ収容部６３を形成しているが、これに限らず、筒状部６１内にコントローラ７４を、前側が後側よりも高くなる傾斜姿勢にして、筒状部６１をコントローラ収容部６３としてグリップ部６２の前側コントローラ７４を配置してもよい。この場合、コントローラ７４の移動によって空いたハンドルハウジング８の下側にチャックキー６６のチャックキー収容部６７を設けることもできる。吸気口７７は、筒状部６１の側面や下面に設けてもよい。
【００４４】
また、後端部６４内にコントローラ７４を上下方向へ延びるように収容して、後端部６４をコントローラ収容部６３としてグリップ部６２の後側にコントローラ７４を配置してもよい。この場合、コントローラ７４を端子台７８と一体に設けることもできる。吸気口７７は後端部６４の側面に設ければよいが、コントローラ７４と端子台７８との間に位置させれば端子台７８も冷却でき、端子台７８の冷却が不要であればコントローラ７４の左右の外側に位置させればよい。その他、バッテリーパック１０は、１８Ｖ以外の出力電圧のものを使用してもよいし、１つで３６Ｖの出力電圧のものを使用してもよい。３６Ｖで１つとする場合は、バッテリーパック１０を装着状態で縦長となるように装着させれば、バッテリー装着部９も縦長になって荷重を好適に受けることができる。さらに、充電式電動工具としてはアングルドリル１に限らず、グラインダ等の他の種類であっても差し支えない。充電式電動工具の種類によっては、バッテリーパック１０のスライド装着は右側からや上側から行うものとしてもよい。
【００４５】
一方、コントローラ７４のケース７６は、図６の形態では、開口を上向きとするのが望ましい。このようにすれば、空気流が制御回路基板７５のポッティング部分を通過せず、バッテリーパック１０からコントローラ７４に電力を供給する電力用リード線や、ブラシレスモータ３に電力を供給する動力用リード線、センサ回路基板１７から回転検出信号を伝達する信号伝達用リード線が傷つく恐れが低減される。また、空気流がケース７６の下面に接触することで、効果的な冷却が可能となる。ここで、このケース７６はアルミ等の金属製の部材から構成されている。金属製であれば、冷却効果が高まるのに加えて、コントローラ収容部６３が内側から補強されることになって剛性が上がり、ハンドルハウジング８の強度アップに繋がる。もちろん、金属製でなく、剛性を有する合成樹脂製であっても構わない。
【００４６】
また、コントローラ７４は、グリップ部６２側でスイッチ７０と一体に設けたケース内に制御回路基板７５を収容してポッティングする構造としてもよい。この場合、制御回路基板７５にスイッチング素子を設ける際は、グリップ部６２の内部の空気流が通過しないので、スイッチング素子に接続したヒートシンクを、筒状部６１内の空気流の流路まで伸ばしたり、グリップ部６２の反対側へ例えば後側から回り込むように空気流の流路にまで伸ばしたり等して放熱させるようにすればよい。さらに、スイッチング素子は、センサ回路基板１７上に搭載してもよい。このようにすれば、空気流が直接スイッチング素子を冷却できるので、スイッチング素子の発熱を好適に抑えることができる。
【００４７】
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
【００４８】
実施形態では、ストッパ９０ｂは、トップカバー９０の開口９０ａの縁から設けられている例を説明した（図８参照）。すなわち、ストッパ９０ｂは、トップカバー９０に対して一体的に設けられている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、ストッパ９０ｂは、トップカバー９０に対して別体的に設けられ、ビス９３でトップカバー９０に対して止められていても構わない（図１２参照）。もちろん、このトップカバー９０が存在しない場合、このストッパ９０ｂは、受け筒５０に設けられることとなる。
【００４９】
また、実施形態では、電動工具の例として、アングルドリル１を例に説明した。しかし、これに限定されるものでなく、電動工具の例として、例えば、アングルグラインダ、アングルポリシャ等であっても構わない。その場合でも、アングルドリル１と同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
また、実施形態では、回転軸２０が前後方向に沿うようにブラシレスモータ３が収容されている例を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、回転軸２０が上下方向に沿うようにブラシレスモータ３が収容されていても構わない。また、電動工具の動力伝達機構が、回転するスピンドル６で行われるタイプのものでなく、例えば、往復動で行われるタイプのものであっても構わない。その場合でも、アングルドリル１と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１      アングルドリル
２      モータハウジング
３      ブラシレスモータ
４      ギヤハウジング
５      減速機構
６      スピンドル
７      ドリルチャック
８      ハンドルハウジング
８ａ    半割ハウジング
８ｂ    半割ハウジング
８ｃ    保持リブ
９      バッテリー装着部
１０    バッテリーパック
１１    ステータ
１２    ロータ
１３    固定子鉄心
１４    前絶縁部材
１５    後絶縁部材
１６    コイル
１７    センサ回路基板
１８    回転検出素子
１９    短絡部材
２０    回転軸
２１    回転子鉄心
２２    永久磁石
２３    モータブラケット
２４    軸受
２５    ピニオン
２６    遠心ファン
２７    排気口
２８    バッフルプレート
２９    軸受
３０    受け部
３２    後筒部
３３    前筒部
３４    フランジ
３５    ネジ
３６    後側キャリア
３７    遊星ギヤ
３８    支持ピン
３９    前側キャリア
４０    遊星ギヤ
４１    支持ピン
４２    中間軸
４３    出力軸
４４    ベベルギヤ
４５    軸受
４６    インターナルギヤ
４７    切替部材
４８    速度切替レバー
４９    係合部材
５０    受け筒
５０ａ  ねじ穴
５０ｂ  ギヤ
５０ｃ  カム部
５０ｄ  当たり面
５０ｅ  非カム部
５１    キャップ
５２    軸受
５３    軸受
５４    ベベルギヤ
５５    補助ハンドル
５５ａ  基端
５５ｂ  貫通孔
５５ｃ  ギヤ
５５ｄ  カム部
５５ｅ  第１端部
５５ｆ  第２端部
５５ｇ  当たり面
５５ｈ  非カム部
５５ｉ  ねじ
５６    サイドハンドル
６０    ネジ
６１    筒状部
６２    グリップ部
６３    コントローラ収容部
６４    後端部
６６    チャックキー
６７    チャックキー収容部
６９    板ばね
７０    スイッチ
７１    トリガ
７３    正逆切替レバー
７４    コントローラ
７５    制御回路基板
７６    ケース
７７    吸気口
７８    端子台
７９    端子板
８０    レール部
８１    フック
８１ａ  通し孔
８２    ＬＥＤ
８３    表示ランプ
９０    トップカバー（ギヤハウジング側）
９０ａ  開口
９０ｂ  ストッパ
９０ｃ  第１端部
９０ｄ  第２端部
９１    エラストマ
９２    ねじ
９３    ビス
９４    インターナルギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019093516.tif 000009
【図８】
2019093516.tif 000010
【図９】
2019093516.tif 000011
【図１０】
2019093516.tif 000012
【図１１】
2019093516.tif 000013
【図１２】
2019093516.tif 000014
【図１３】
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