(57)【要約】【課題】ウィンドシールドガラス表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う。【解決手段】マイクロコンピュータ５８は、ウィンドシールドガラス１表面の付着物を検知するレインセンサ７６及び車両の外気温度を検知する外気温センサ１５６の各々の検知結果に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の付着物が、雨滴等の液体か、雪及び霜等の固体かを判定する。マイクロコンピュータ５８は、当該付着物が液体の場合は、往動時に助手席側ワイパアーム２４を伸長させて助手席側ワイパブレード２８の払拭範囲を助手席側上方に拡大する払拭範囲拡大制御を行うと共に復動時に助手席側ワイパブレード２８の払拭範囲を助手席側上方に拡大しない通常払拭制御を行い、当該付着物が固体の場合は、往動時に通常払拭制御を行い、復動時に払拭範囲拡大制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動されるワイパアーム、前記ワイパアームに連結されたワイパブレード、及び前記ワイパアームの揺動の支点と前記ワイパブレードの先端とを接近及び離反させる接離機構を備えたワイパのワイパアームを揺動させ、前記ワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で払拭動作させる第１駆動源と、
前記接離機構を駆動して前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を変更する第２駆動源と、
前記ウィンドシールド表面に付着した付着物が液体か固体かを判定する付着物判定部と、
前記払拭動作が行われるように前記第１駆動源の回転を制御すると共に、前記付着物判定部の判定結果に応じて前記第２駆動源の動作を制御する制御部と、
を含む車両用ワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記付着物判定部により前記付着物が固体と判定された場合は、前記ワイパブレードの前記下反転位置から前記上反転位置への払拭動作時に、前記第２駆動源の作動量を０にする停留制御が行われ、かつ前記ワイパブレードの前記上反転位置から下反転位置への払拭動作時に、前記作動量を０から所定値の間で変化させて前記接離機構を動作させる接離制御が行われるように前記第２駆動源の制御を行う請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記付着物判定部により前記付着物が液体と判定された場合は、前記ワイパブレードの前記下反転位置から前記上反転位置への払拭動作時に、前記第２駆動源の作動量を０から所定値の間で変化させて前記接離機構を動作させる接離制御が行われ、かつ前記ワイパブレードの前記上反転位置から下反転位置への払拭動作時に、前記作動量を０にする停留制御が行われるように前記第２駆動源の制御を行う請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記接離制御において、前記ワイパブレードが前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に到達した場合に、前記作動量が０から所定値に変化するように前記第２駆動源を動作させる制御を行うと共に、前記ワイパブレードが前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に到達した場合に、前記作動量が所定値から０に変化するように前記第２駆動源を動作させる制御を行う請求項２又は３に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項５】
前記付着物判定部は、
前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールド表面の付着物を検知する光学検知部と、
車両の外気温度を検知する外気温検知部と、
を含み、
前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記外気温検知部が検知した前記外気温度が閾値温度以上の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を液体である雨滴と判定し、前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記外気温検知部が検知した前記車両の外気温度が閾値温度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を固体である雪または霜と判定する請求項１〜４のいずれか１項記載の車両用ワイパ装置。
【請求項６】
前記付着物判定部は、
前記ウィンドシールド越しに車両前方の画像データを取得する撮像部をさらに含み、
前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記撮像部が取得した画像データの最暗部の画素の輝度が閾値輝度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を泥を含む固体と判定する請求項５記載の車両用ワイパ装置。
【請求項７】
前記制御部は、所定回数の払拭動作毎に前記第２駆動源の作動量を段階的に大きくする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項８】
前記制御部は、車両の走行開始前に前記第１駆動源及び前記第２駆動源を作動させる請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項９】
前記制御部は、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ、かつ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ、かつ外部端末から前記制御部へ前記第１駆動源及び前記第２駆動源を作動させる信号が入力されたときに、前記制御部が前記第１駆動源及び前記第２駆動源を作動させる請求項８に記載の車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払拭範囲を変更できる車両用ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のウィンドシールドガラス等を払拭する車両用ワイパ装置は、ワイパブレードが取り付けられたワイパアームをワイパモータによって下反転位置と上反転位置との間を往復動作させている。ワイパアームの動作の軌跡は、多くの場合、ワイパアームのピボット軸を中心とした略円弧状である。従って、ワイパブレードがウィンドシールドガラス等を払拭する領域である払拭範囲は、ピボット軸を中心とした略扇形を呈する。
【０００３】
車両用ワイパ装置では、運転者の視界確保のために、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭する必要がある。また、自動車のウィンドシールドガラスは略等脚台形状を呈している。従って、２本のワイパアームが同時に同方向に回動する並行（タンデム）型のワイパ装置では、ピボット軸をウィンドシールドガラスの下方に設けた場合、運転席側のワイパブレードの上反転位置は、略等脚台形を呈するウィンドシールドガラスの運転席側の脚（等脚台形の縦方向の辺）に近い位置で当該脚に並行して設けられる。
【０００４】
タンデム型のワイパ装置の助手席側のワイパブレードの上反転位置も、運転席側のウィンドシールドガラスを優先的に払拭するために、ウィンドシールドガラスの運転席側の脚に並行して設けられる。しかしながら、前述のように、ワイパブレードの払拭範囲は略扇形を呈するので、上反転位置が上述の位置に設けられると、ウィンドシールドガラスの助手席側の上部の角を中心として、払拭されない領域が生じる。
【０００５】
特許文献１には、ワイパ装置のリンク機構をいわゆる４節リンクとすることにより、動作中のワイパアームの全長を見かけ上伸長させて、助手席側のウィンドシールドガラスの払拭範囲を拡大するワイパ装置が開示されている。
【０００６】
特許文献１に記載されたワイパ装置は、図７に示したように、４節リンク機構１６０を介してモータの駆動力を助手席側ワイパアーム１５０Ｐに伝達することにより、助手席側ワイパブレード１５４Ｐが下反転位置Ｐ４Ｐと上反転位置Ｐ５Ｐとの間の払拭範囲Ｚ１２を払拭するようにしている。図７において、払拭範囲Ｚ１０は、４節リンク機構１６０を有さず、ワイパアームをピボット軸を中心に動作させるワイパ装置での払拭範囲である。図７に示したように、特許文献１に記載されたワイパ装置は、４節リンク機構１６０を有しないワイパ装置よりもウィンドシールドガラス１の助手席側上方の角に近い部分まで払拭が可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２５５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のワイパ装置であっても、図７に示したように、動作中の助手席側ワイパアームの伸長が十分ではなく、助手席側のウィンドシールドガラス１の上部に拭き残しである非払拭範囲１５８が生じるおそれがあった。
【０００９】
一方、ウィンドシールドガラス１上に固体ではなく、雨等の液体が付着している場合に、復動時に拡大払拭を行うと、ウィンドシールドガラス１の助手席側に液体が筋状に残る雨筋が生じやすくなるおそれがある。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウィンドシールドガラス表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに払拭範囲を変更（拡大及び収縮）する制御を行う車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、請求項１記載の車両用ワイパ装置は、揺動されるワイパアーム、前記ワイパアームに連結されたワイパブレード、及び前記ワイパアームの揺動の支点と前記ワイパブレードの先端とを接近及び離反させる接離機構を備えたワイパのワイパアームを揺動させ、前記ワイパブレードをウィンドシールドの上反転位置と下反転位置との間で払拭動作させる第１駆動源と、前記接離機構を駆動して前記ワイパブレードによる前記ウィンドシールドの払拭範囲を変更する第２駆動源と、前記ウィンドシールド表面に付着した付着物が液体か固体かを判定する付着物判定部と、前記払拭動作が行われるように前記第１駆動源の回転を制御すると共に、前記付着物判定部の判定結果に応じて前記第２駆動源の動作を制御する制御部と、を含んでいる。
【００１２】
この車両用ワイパ装置は、ウィンドシールド表面の付着物に応じて第２駆動源を制御することにより、ウィンドシールド表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかにワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を可変（拡大）させる拡大払拭を行う制御をすることが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記付着物判定部により前記付着物が固体と判定された場合は、前記ワイパブレードの前記下反転位置から前記上反転位置への払拭動作時に、前記第２駆動源の作動量を０にする停留制御が行われ、かつ前記ワイパブレードの前記上反転位置から下反転位置への払拭動作時に、前記作動量を０から所定値の間で変化させて前記接離機構を動作させる接離制御が行われるように前記第２駆動源の制御を行う。
【００１４】
この車両用ワイパ装置は、付着物判定部によりウィンドシールド表面の付着物が雪等の固体と判定された場合は、往動時に助手席側ワイパブレードの払拭範囲を拡大させず、復動時に助手席側ワイパブレードによる払拭範囲を拡大する制御を行う。往動時には運転席側のウィンドシールド表面及びウィンドシールドの上部表面に雪等の固体が掃き寄せられる場合があるが、復動時に払拭範囲を拡大させる払拭動作によって、掃き寄せられた固体を下反転位置の下方に排除することが可能になる。
【００１５】
請求項３に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１又は２に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記付着物判定部により前記付着物が液体と判定された場合は、前記ワイパブレードの前記下反転位置から前記上反転位置への払拭動作時に、前記第２駆動源の作動量を０から所定値の間で変化させて前記接離機構を動作させる接離制御が行われ、かつ前記ワイパブレードの前記上反転位置から下反転位置への払拭動作時に、前記作動量を０にする停留制御が行われるように前記第２駆動源の制御を行う。
【００１６】
この車両用ワイパ装置は、付着物判定部によりウィンドシールド表面の付着物が液体である雨滴と判定された場合は、往動時に助手席側ワイパブレードによる払拭範囲を拡大し、復動時に助手席側ワイパブレードの払拭範囲を拡大させない制御を行う。往動時に払拭範囲を拡大した場合には助手席側のウィンドシールド表面に雨筋が発生する場合があるが、復動時に払拭範囲を拡大させない通常の払拭動作によって、発生した雨筋を払拭し、雨筋を構成していた水分を下反転位置の下方に排除することが可能になる。
【００１７】
請求項４に記載の車両用ワイパ装置は、請求項２又は３に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記接離制御において、前記ワイパブレードが前記上反転位置及び前記下反転位置の一方に到達した場合に、前記作動量が０から所定値に変化するように前記第２駆動源を動作させる制御を行うと共に、前記ワイパブレードが前記上反転位置と前記下反転位置との中間位置に到達した場合に、前記作動量が所定値から０に変化するように前記第２駆動源を動作させる制御を行う。
【００１８】
この車両用ワイパ装置によれば、第１駆動源の出力軸の回転角度が、上反転位置又は下反転位置に対応する角度になった場合に、第２駆動源を動作させてワイパアームを見かけ上伸長させる。また、第１モータの出力軸の回転角度が、上反転位置と下反転位置との中間位置に対応する角度（中間角度）になった場合に、第２駆動源を動作させてワイパアームを見かけ上収縮させる。第１駆動源の出力軸の回転角度に応じて、第２駆動源を制御することにより、ワイパブレードの払拭動作に合わせて払拭範囲を変更することが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１〜４のいずれか１項記載の車両用ワイパ装置において、前記付着物判定部は、前記ウィンドシールドに赤外線を照射し、赤外線の反射量または透過量に基づいて前記ウィンドシールド表面の付着物を検知する光学検知部と、車両の外気温度を検知する外気温検知部と、を含み、前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記外気温検知部が検知した前記外気温度が閾値温度以上の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を液体である雨滴と判定し、前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記外気温検知部が検知した前記車両の外気温度が閾値温度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を固体である雪または霜と判定する。
【００２０】
この車両用ワイパ装置によれば、光学検知部が検知したウィンドシールド表面の付着物を、外気温度が高い場合には液体である雨滴と判定し、外気温度が低い場合には雪等の固体と判定する。かかる判定により、ウィンドシールド表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御をすることが可能となる。
【００２１】
請求項６に記載の車両用ワイパ装置は、請求項５記載の車両用ワイパ装置において、前記付着物判定部は、前記ウィンドシールド越しに車両前方の画像データを取得する撮像部をさらに含み、前記光学検知部が付着物を検知し、かつ前記撮像部が取得した画像データの最暗部の画素の輝度が閾値輝度未満の場合に、前記ウィンドシールド表面の付着物を泥を含む固体と判定する。
【００２２】
この車両用ワイパ装置は、撮像部が取得した画像データの輝度が低い場合は、泥等の可視光を透過しにくい固体であると判定する。かかる判定により、ウィンドシールド表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御をすることが可能となる。
【００２３】
請求項７に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、所定回数の払拭動作毎に前記第２駆動源の作動量を段階的に大きくする。
【００２４】
この車両用ワイパ装置は、第２駆動源の作動量を段階的に大きくしてウィンドシールドの着雪を徐々に削り取ることにより、ウィンドシールドの着雪を払拭により排除できる。
【００２５】
請求項８に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、車両の走行開始前に前記第１駆動源及び前記第２駆動源を作動させる。
【００２６】
この車両用ワイパ装置は、車両の走行開始前に第１駆動源及び第２駆動源を作動させ、払拭範囲を拡大して、ウィンドシールドガラスを払拭することができる。
【００２７】
請求項９に記載の車両用ワイパ装置は、請求項８に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ、かつ車両電源スイッチ又はドア開閉スイッチがオンにされたときに、若しくは、車両のシフト装置のシフト位置がパーキング位置とされ、かつ外部端末から前記制御部へ前記第１駆動源及び前記第２駆動源を作動させる信号が入力されたときに、前記制御部が前記第１駆動源及び前記第２駆動源を作動させる。
【００２８】
この車両用ワイパ装置は、車両の走行開始前を容易に判別して、払拭範囲を変更することができる。なお、車両電源スイッチとしては、車両のイグニッションスイッチやアクセサリスイッチなどが挙げられる。また、外部端末としては、例えば、スマートフォン等の外部携帯端末などが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の一例を示した概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の伸縮機構の構成の一例を示した概略図である。
【図３】図２に示されたＡ−Ａ線に沿って切断した伸縮機構の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の回路を模式的に示した回路図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における出力軸の回転角度に応じた可動子の移動量（作動量）を規定した伸縮機構作動量マップの一例を示している。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置における、ウィンドシールドガラスの付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御をする払拭モード制御処理の一例を示したフローチャートである。
【図７】４節リンク機構を有したワイパ装置の一例を示した概略図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る車両用ワイパ装置における、着雪除去の制御で用いる伸縮機構作動量マップの一態様を示した説明図である。
【図９】図８に示した伸縮機構作動量マップを用いた場合の助手席側ワイパアームの動作の一態様を示した説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る車両用ワイパ装置における、着雪除去の制御で用いる伸縮機構作動量マップの他の態様を示した説明図である。
【図１１】図１０に示した伸縮機構作動量マップの曲線を用いた場合の助手席側ワイパアームの動作の一態様を示した説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る車両用ワイパ装置における着雪除去制御の一例を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の一例を示した概略図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の走行前変更払拭モードの処理の一例を示したフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の変形例に係る車両用ワイパ装置における、ウィンドシールドガラスの付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御をする払拭モード制御処理の一例を示したフローチャートである。
【図１６】ワイパスイッチ、ウォッシャスイッチ及び変更モードスイッチが組み込まれたレバーの一例を示した概略図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の伸縮機構の一例を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置１００の一例を示した概略図である。図１に示した車両用ワイパ装置１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられた「ウィンドシールド」としてのウィンドシールドガラス１を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、伸縮機構１２０と、制御回路５２と、ウォッシャ装置７０と、を備えている。
【００３１】
図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、車両用ワイパ装置１００の構成が左右反対になる。
【００３２】
ワイパモータ１８は、出力軸３２が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム２６及び助手席側ワイパアーム２４の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施形態では、ワイパモータ１８が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム２６は運転席側ワイパブレード３０が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム２４は助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、ワイパモータ１８が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム２６は運転席側ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム２４は助手席側ワイパブレード２８が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。
【００３３】
ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。
【００３４】
後述する伸縮機構１２０が動作しない場合には、ワイパモータ１８の出力軸３２が所定の回転角度（以下、「所定回転角度」と称する）で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード３０は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード２８は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。
【００３５】
伸縮機構１２０は、助手席側ワイパブレード２８を、助手席側ワイパアーム２４に対して動作させる機構である。伸縮機構１２０は、助手席側ワイパブレード２８を、ピボット軸４２を中心とする円弧の半径方向に移動させ、助手席側ワイパアーム２４を見かけ上伸長させる。前述のワイパモータ１８が動作中に伸縮機構１２０が動作することにより、助手席側ワイパアーム２４は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード２８は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、伸縮機構１２０の作動量（伸縮の程度）を変更することにより、助手席側ワイパアーム２４が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、作動量を大きくすれば、助手席側ワイパアーム２４が伸長する範囲は大きくなり、作動量を小さくすれば、助手席側ワイパアーム２４が伸長する範囲は小さくなる。
【００３６】
ワイパモータ１８は、出力軸３２の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、出力軸３２の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きＤＣモータ及びブラシレスＤＣモータのいずれかである。また、伸縮機構１２０は、後述するように、複数の電磁石及び複数の永久磁石を含む一種のリニアモータである。
【００３７】
ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０には、各々の動作を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２末端付近に設けられた絶対角センサ１１４が検知したワイパモータ１８の出力軸３２の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、ワイパモータ１８に印加する電圧のデューティ比を算出する。また、伸縮機構１２０の固定子側に設けられた移動検出センサ（図示せず）が検知した可動子の移動方向、移動による位置の変化及び移動速度に基づいて、電磁石で構成された固定子に印加する電圧の極性及びデューティ比を算出する。
【００３８】
本実施形態では、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。駆動回路５６は、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従って駆動回路５６内のスイッチング素子をオンオフさせてワイパモータ１８及び伸縮機構１２０の各々に印加する電圧を生成し、生成した電圧をワイパモータ１８及び伸縮機構１２０の各々の巻線の端子に印加する。
【００３９】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、ウォームギアで構成された減速機構４８を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、ワイパモータ１８本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと減速機構４８とは、一体不可分に構成されているので、以下、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。
【００４０】
絶対角センサ１１４は、例えばワイパモータ１８の減速機構４８内に設けられ、出力軸３２に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。また、移動検出センサは、固定子に面した側の磁極が交互に異なるように複数の永久磁石が配置された可動子の磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。
【００４１】
制御回路５２は、ワイパモータ１８の出力軸３２末端付近に設けられた絶対角センサ１１４が検出したワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度から運転席側ワイパブレード３０のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、算出した位置に応じてワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。
【００４２】
また、マイクロコンピュータ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２末端付近に設けられた絶対角センサ１１４が検出したワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度から助手席側ワイパブレード２８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて伸縮機構１２０の可動子の移動量及び移動速度が変化するように駆動回路５６を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、伸縮機構１２０の移動検出センサが検出した可動子の移動量から助手席側ワイパアーム２４の伸長の程度を算出する。
【００４３】
制御回路５２には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８のウィンドシールドガラス１上の位置を示すワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度に応じてワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度等（回転角度を含む）及び伸縮機構１２０の可動子の移動速度（移動量含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
【００４４】
また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車両の速度を検知する車速センサ９２、車両の前方を撮影する車載カメラ９４、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置９６、操舵角センサ９８及び外気温センサ１５６が接続されている。
【００４５】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００４６】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００４７】
本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード２８の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する変更モードスイッチが別途設けられていてもよい。変更モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように伸縮機構１２０を制御する。
【００４８】
方向指示器スイッチ５４は、車両の方向指示器（図示せず）の作動を指示するスイッチであり、運転者の操作により、右又は左の方向指示器をオンにするための信号を車両ＥＣＵ９０に出力する。車両ＥＣＵ９０は、方向指示器スイッチ５４から出力された信号に基づいて、右又は左の方向指示器のランプを点滅させる。方向指示器スイッチ５４から出力された信号は、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８にも入力される。
【００４９】
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及びワイパモータ１８を作動させる。マイクロコンピュータ５８は、助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード２８が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように伸縮機構１２０を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。
【００５０】
ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャ液タンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。
【００５１】
マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになっても運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに達するまで動作を継続するようにワイパモータ１８を制御する。さらにマイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８が、ワイパモータ１８の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように伸縮機構１２０を制御する。
【００５２】
レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴等を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤによって車室側から車外に発せられた赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。または、受光素子を車外に設けることで、赤外線の透過量を検出し、当該透過量に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知してもよい。さらには、発光素子を車外、受光素子を車室内側に各々設けて、赤外線の透過量を検出してもよい。
【００５３】
車速センサ９２は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサ９２が出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。
【００５４】
車載カメラ９４は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータを画像処理することにより、車両がカーブに差し掛かっている等を判定することが可能である。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９４で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。
【００５５】
本実施の形態に係る車載カメラ９４は、被写体までの距離を取得した画像データから算出できるように右撮像部９４Ｒと左撮像部９４Ｌとを備えた、いわゆるステレオカメラである。別途ミリ波レーダ等の車両前方の障害物等を探知し、当該障害物までの距離を検出できる装置を車両が備えている場合には、車載カメラはステレオカメラでなくてもよい。
【００５６】
図１に示したように、本実施の形態では、レインセンサ７６及び車載カメラ９４は、ウィンドシールドガラス１の中央上部付近の機能エリア１０２に設けられる。機能エリア１０２は、レインセンサ７６の検知範囲と、車載カメラ９４の撮影の視野と、をカバーし得る所定範囲である。
【００５７】
ＧＰＳ装置は、上空にあるＧＰＳ衛星から受信した測位のための信号に基づいて車両の現在位置を算出する装置である。本実施の形態では、車両用ワイパ装置１００専用のＧＰＳ装置９６を用いるが、車両がカーナビゲーションシステム等の他のＧＰＳ装置を備える場合には、当該他のＧＰＳ装置を用いてもよい。
【００５８】
操舵角センサ９８は、一例としてステアリングの回転軸（図示せず）に設けられ、当該ステアリングの回転角度を検出するセンサである。また、外気温センサ１５６は、車外の気温を検知するセンサである。
【００５９】
続いて、ワイパ１４、１６の構成について説明する。ワイパ１４、１６は、それぞれ助手席側ワイパアーム２４、２６と助手席側ワイパブレード２８、運転席側ワイパブレード３０とにより構成されている。助手席側ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、助手席側ワイパブレード２８、運転席側ワイパブレード３０は、助手席側ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００６０】
ワイパ１４、１６は、助手席側ワイパアーム２４、２６の動作に伴って助手席側ワイパブレード２８、運転席側ワイパブレード３０がウィンドシールドガラス１上を往復動作し、助手席側ワイパブレード２８、運転席側ワイパブレード３０がウィンドシールドガラス１を払拭する。
【００６１】
ワイパモータ１８は、減速機構４８を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００６２】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００６３】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介して助手席側ワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００６４】
車両用ワイパ装置１００では、出力軸３２が所定の範囲の回転角度θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介して助手席側ワイパアーム２４、２６に伝達され、この助手席側ワイパアーム２４、２６の往復動作に伴って助手席側ワイパブレード２８、運転席側ワイパブレード３０がウィンドシールドガラス１上における下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐとの間で往復動作をする。θ１の値は、車両用洗浄システムのリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°とする。
【００６５】
本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１００では、図１に示されるように、助手席側ワイパブレード２８、運転席側ワイパブレード３０が格納位置Ｐ３Ｐ、Ｐ３Ｄに位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００６６】
格納位置Ｐ３Ｄ、Ｐ３Ｐは、下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐの下方に設けられている。助手席側ワイパブレード２８、運転席側ワイパブレード３０が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、助手席側ワイパブレード２８、運転席側ワイパブレード３０は格納位置Ｐ３Ｄ、Ｐ３Ｐに動作する。θ２の値は、車両用洗浄システムのリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００６７】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐと格納位置Ｐ３Ｄ、Ｐ３Ｐは一致し、助手席側ワイパブレード２８、運転席側ワイパブレード３０は、下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐで停止し、格納される。
【００６８】
図２は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１００のワイパ１４の伸縮機構１２０の構成の一例を示した概略図である。図２に示したように、伸縮機構１２０は、助手席側ワイパアーム２４の端部に固定軸２４Ｐで固定されたハウジング１２０Ｈ内に設けられた固定子１２０Ａと、助手席側ワイパブレード２８側に設けられ、永久磁石列１２０Ｂを備えた可動子１２６と、を含む。
【００６９】
固定子１２０Ａにはコイル１２０Ｃが巻装され、コイル１２０Ｃに駆動回路５６から供給された電圧が印加されると励磁される。駆動回路５６は、コイル１２０Ｃに印加する電圧の極性を変化させることにより、励磁された固定子１２０Ａの磁極を変化させる。助手席側ワイパアーム２４の内部にはコイル１２０Ｃと駆動回路５６とを導通接続する接続線（図示せず）が配策されている。
【００７０】
可動子１２６の永久磁石列１２０Ｂは、固定子１２０Ａに面した側の磁極が交互に異なるように複数の永久磁石が配置されている。従って、固定子１２０Ａが励磁されると、固定子１２０Ａの磁界と永久磁石列１２０Ｂの磁界との吸引及び反発による相互作用により、可動子１２６は、固定子１２０Ａに対して図２の矢印Ｂ方向または矢印Ｃ方向に移動する、いわゆる往復運動を行う。
【００７１】
固定子１２０Ａを収めたハウジング１２０Ｈ内には、移動検出センサ１１８が設けられている。移動検出センサ１１８は、可動子１２６の移動に伴って変化する永久磁石列１２０Ｂの磁界を検出し、電気信号に変換して制御回路５２に出力する。図２の破線で示したように、助手席側ワイパアーム２４の内部には移動検出センサ１１８と制御回路５２とを導通接続する信号線が配策されている。
【００７２】
図３は、図２に示されたＡ−Ａ線に沿って切断した伸縮機構１２０の断面図である。図３に示したように、可動子１２６にはブレードラバー１２２と、金属板であるバッキング１２４とを備える。バッキング１２４は、可動子１２６のバッキング保持部１２６Ａに保持されることにより、助手席側ワイパブレード２８の形状保持及び弾性付与に資する部材である。
【００７３】
ブレードラバー１２２は、基端部１２２Ａが可動子１２６のブレードラバー保持部１２６Ｂに嵌合され、前述のバッキング１２４と共に、可動子１２６を含む助手席側ワイパブレード２８を構成する。
【００７４】
可動子１２６の頂部は、固定子１２０Ａのハウジング１２０Ｈの下端部の案内機構１２０Ｒと嵌合するガイドレール１２６Ｒとなっており、可動子１２６が固定子１２０Ａに対してピボット軸４２を中心とする円弧の半径方向に移動可能に構成されている。
【００７５】
図４は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１００の回路を模式的に示した回路図である。図４に示すように、車両用ワイパ装置１００は、制御回路５２と駆動回路５６とを含んでいる。
【００７６】
制御回路５２は、前述のようにマイクロコンピュータ５８とメモリ６０を有し、マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０（図示せず）を介して、ワイパスイッチ５０、方向指示器スイッチ５４、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、車速センサ９２、車載カメラ９４、ＧＰＳ装置９６、操舵角センサ９８、外気温センサ１５６が各々接続されている。
【００７７】
駆動回路５６は、ワイパモータ１８を駆動させるための第１プリドライバ１０４及びワイパモータ駆動回路１０８、伸縮機構１２０を駆動させるための第２プリドライバ１０６及び伸縮機構駆動回路１１０を備えている。また駆動回路５６は、ウォッシャモータ６４を駆動させるための、リレー駆動回路７８、ＦＥＴ駆動回路８０及びウォッシャモータ駆動回路５７を有している。
【００７８】
制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、第１プリドライバ１０４を介してワイパモータ駆動回路１０８を構成するスイッチング素子をオンオフさせることによりワイパモータ１８の回転を、第２プリドライバ１０６を介して伸縮機構駆動回路１１０のスイッチング素子をオンオフさせることにより伸縮機構１２０の動作を、各々制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０を制御することによりウォッシャモータ６４の回転を制御する。
【００７９】
ワイパモータ１８がブラシ付きＤＣモータの場合、ワイパモータ駆動回路１０８は４個のスイッチング素子を含む。スイッチング素子は、一例としてＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）である。また、伸縮機構１２０を駆動する電圧を生成する伸縮機構駆動回路１１０も、一例として図４に示したように、４個のスイッチング素子を含み、各スイッチング素子はＮ型のＦＥＴである。
【００８０】
図４に示すように、ワイパモータ駆動回路１０８は、ＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１０８Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースがワイパモータ１８の一端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースがワイパモータ１８の他端部に接続されている。ＦＥＴ１０８Ｃは、ドレインがワイパモータ１８の一端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１０８Ｄは、ドレインがワイパモータ１８の他端部に接続され、ゲートが第１プリドライバ１０４に接続され、ソースが接地されている。
【００８１】
第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１０８Ａ〜１０８Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、ワイパモータ１８の駆動を制御する。すなわち、第１プリドライバ１０４は、ワイパモータ１８の出力軸３２を所定方向に回転（正回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＡとＦＥＴ１０８Ｄの組をオンさせ、ワイパモータ１８の出力軸３２を所定方向と逆方向に回転（逆回転）させる場合には、ＦＥＴ１０８ＢとＦＥＴ１０８Ｃの組をオンさせる。また、第１プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄを断続的にオンオフさせるＰＷＭを行う。
【００８２】
第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ａ及びＦＥＴ１０８Ｄのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、ワイパモータ１８の正回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、正回転時にワイパモータ１８の端子に印加される電圧の実効値が高くなり、ワイパモータ１８の回転速度は大きくなる。
【００８３】
同様に、第１プリドライバ１０４はＰＷＭにより、ＦＥＴ１０８Ｂ及びＦＥＴ１０８Ｃのオンオフに係るデューティ比を変化させることにより、ワイパモータ１８の逆回転での回転速度を制御する。当該デューティ比が大きくなれば、逆回転時にワイパモータ１８の端子に印加される電圧の実効値は高くなり、ワイパモータ１８の回転速度は大きくなる。
【００８４】
伸縮機構駆動回路１１０は、ＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄを含んでいる。ＦＥＴ１１０Ａは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが伸縮機構１２０の固定子１２０Ａのコイルの一端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｂは、ドレインが電源(＋Ｂ)に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが伸縮機構１２０の固定子１２０Ａのコイルの他端部に接続されている。ＦＥＴ１１０Ｃは、ドレインが伸縮機構１２０の固定子１２０Ａのコイル１２０Ｃの一端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ１１０Ｄは、ドレインが伸縮機構１２０の固定子１２０Ａのコイル１２０Ｃの他端部に接続され、ゲートが第２プリドライバ１０６に接続され、ソースが接地されている。
【００８５】
第２プリドライバ１０６は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に従ってＦＥＴ１１０Ａ〜１１０Ｄのゲートに供給する制御信号を切り替えることで、伸縮機構１２０の駆動を制御する。一例として、助手席側ワイパアーム２４を助手席側上方に見かけ上伸長させるように伸縮機構１２０の可動子１２６を所定方向に移動させる場合、第２プリドライバ１０６は、ＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせ、次いでＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせる。かかるスイッチング制御を反復することにより、可動子１２６を所定方向に移動させる。また、可動子１２６の移動速度は、ＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせ、次いでＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせるスイッチングのタイミングを早めるとともに、ＦＥＴ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄの各々に印加する電圧を高くすることによって高速化できる。第２プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、前述の第１プリドライバ１０４のようなＰＷＭを行うことにより、ＦＥＴ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄの各々に印加する電圧を制御する。
【００８６】
伸縮機構１２０の可動子１２６を所定方向の逆方向に移動させる場合、第２プリドライバ１０６は、ＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせ、次いでＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせる。かかるスイッチング制御を反復することにより、可動子１２６を所定方向の逆方向に移動させる。また、可動子１２６の移動速度は、ＦＥＴ１１０ＢとＦＥＴ１１０Ｃの組をオンさせ、次いでＦＥＴ１１０ＡとＦＥＴ１１０Ｄの組をオンさせるスイッチングのタイミングを早めるとともに、ＦＥＴ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄの各々に印加する電圧を高くすることによって高速化できる。第２プリドライバ１０４は、マイクロコンピュータ５８からの制御信号に基づいて、前述の第１プリドライバ１０４のようなＰＷＭを行うことにより、ＦＥＴ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄの各々に印加する電圧を制御する。
【００８７】
ワイパモータ１８の減速機構４８内における出力軸３２の出力軸端部１１２には、２極のセンサマグネット１１２Ａが固定され、センサマグネット１１２Ａに対向するように絶対角センサ１１４が設けられている。
【００８８】
伸縮機構１２０のハウジング１２０Ｈ内には、可動子１２６の永久磁石列１２０Ｂに対向するように移動検出センサ１１８が設けられている。
【００８９】
絶対角センサ１１４はセンサマグネット１１２Ａの磁界を、移動検出センサ１１８は永久磁石列１２０Ｂの磁界を、各々検出し、検出した磁界の強さに応じた信号を出力する。マイクロコンピュータ５８は、絶対角センサ１１４が出力した信号に基づいて、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度、回転位置、回転方向及び回転速度を算出すると共に、移動検出センサ１１８が出力した信号に基づいて、伸縮機構１２０の移動量、位置、移動方向及び移動速度を算出する。
【００９０】
ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度からは、運転席側ワイパブレード３０の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置が算出できる。また、伸縮機構１２０の可動子１２６の移動量からは、助手席側ワイパアーム２４の見かけの伸長の程度（拡大の程度）が算出できる。マイクロコンピュータ５８は、出力軸３２の回転角度から算出した運転席側ワイパブレード３０の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、可動子１２６の移動量を制御することにより、ワイパモータ１８と伸縮機構１２０の各々の動作を同期させる。一例として、メモリ６０に、運転席側ワイパブレード３０の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置（又は出力軸３２の回転角度）と可動子１２６の移動量とを対応付けたマップ（例えば、後述する伸縮機構作動量マップ）を予め記憶させ、当該マップに従って、出力軸３２の回転角度に応じて可動子１２６の移動量を制御する。
【００９１】
図５は、本実施の形態における出力軸３２の回転角度に応じた可動子１２６の移動量（作動量）を規定した伸縮機構作動量マップの一例を示している。図５の横軸は出力軸３２の回転角度である出力軸回転角度θAである。出力軸回転角度θAは、助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐに位置する場合は「０°」になる図５の縦軸は可動子１２６の移動量である伸縮機構作動量ＭVであり、その最大値は所定作動量ＭV2となる。伸縮機構作動量ＭVは、助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐに位置する場合に「０」となるので、伸縮機構作動量ＭVが「０」となる位置から可動子１２６の位置までの距離を示している。図５の原点Ｏは、助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐにある状態を示している。図５のθ1は、出力軸３２が所定回転角度θ1回転した結果、助手席側ワイパブレード２８が上反転位置Ｐ１Ｐにある状態を示している。
【００９２】
マイクロコンピュータ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２が回転を始めると、絶対角センサ１１４で検知した出力軸３２の回転角度と伸縮機構作動量マップとを照合する。かかる照合により、図５の曲線１９０で示された角度から、絶対角センサ１１４で検知した出力軸回転角度θAに対応する伸縮機構作動量ＭVを算出し、算出した伸縮機構作動量ＭVになるように伸縮機構１２０の可動子１２６の移動量を制御する。
【００９３】
より具体的には、マイクロコンピュータ５８は、絶対角センサ１１４によりワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度が０°から正回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐからの移動を開始したと判定し、伸縮機構１２０の可動子１２６の助手席側上方（所定方向）への移動を開始させる。マイクロコンピュータ５８は、前述のように、伸縮機構作動量マップを用いて出力軸３２の回転角度に対応した可動子１２６の移動量を決定するが、マイクロコンピュータ５８は、移動検出センサ１１８からの信号に基づいて可動子１２６の移動量をモニターし、伸縮機構作動量マップを用いて決定した移動量になるように伸縮機構１２０の動作を制御する。伸縮機構作動量マップの設定によるが、図５に示したように、出力軸回転角度θAが０°と所定回転角度θ1との間の中間回転角度θmになった場合に、可動子１２６の助手席側上方への移動量が所定作動量ＭV2となるようにする。可動子１２６の助手席側上方への移動量が所定作動量ＭV2になることで、助手席側ワイパブレード２８をウィンドシールドガラス１上の助手席側上方に移動させる。
【００９４】
可動子１２６の所定方向への移動量が所定作動量ＭV2に達した後は、伸縮機構作動量マップに従い、可動子１２６を所定方向とは逆方向に移動させる。具体的には、出力軸３２の回転角度が所定回転角度θ1に達して、助手席側ワイパブレード２８が上反転位置Ｐ１Ｐに達するまでに可動子１２６を所定作動量ＭV2で所定方向とは逆方向に移動させることにより、図５の伸縮機構作動量マップに示したように、可動子１２６の移動量を０まで減少させる。本実施の形態の移動検出センサ１１８は、ＭＲセンサ等の、対象物の移動量及び移動方向が検出可能なセンサを用いているので、可動子１２６が所定方向と逆方向に移動した場合には、それまでに検出した移動量が０に向かって減少する状態を検出できる。そして、かかる可動子１２６の移動量の減少により、助手席側ワイパブレード２８は元の位置に戻される。
【００９５】
以上の説明は、助手席側ワイパブレード２８を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合である。助手席側ワイパブレード２８を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合には、絶対角センサ１１４により出力軸３２の回転角度が０°から逆回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード２８が上反転位置Ｐ１Ｐからの移動を開始したと判定し、伸縮機構１２０の可動子１２６の所定方向への移動を開始させ、可動子１２６の所定方向への移動量が所定作動量ＭV2に達した後は、伸縮機構作動量マップに従い、可動子１２６を所定方向とは逆方向に移動させる。なお、図５に示す伸縮機構作動量マップは中間回転角度θmを軸にして左右対称な曲線１９０となっているが、これに限定されることはない。マップの曲線はウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。
【００９６】
また、マイクロコンピュータ５８は、運転席側ワイパブレード３０の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置及び助手席側ワイパアーム２４の拡大の程度に基づいて、ワイパブレードの払拭速度を変化させる等の制御を行うことも可能である。以下に、可動子１２６の移動量である所定作動量を大きく設定して、助手席側ワイパアーム２４の拡大の程度を大きくした場合の払拭速度の制御の一例について述べる。かかる場合には、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度が中間回転角度θmに近づくにつれて、出力軸３２の回転速度を徐々に減速させる。そして、出力軸３２の回転角度が中間回転角度θmに達した場合、すなわち、助手席側ワイパアーム２４が最大に伸長される場合に、出力軸３２の回転速度が極小となるように制御する。出力軸３２の回転速度の制御には、例えば、出力軸３２の回転角度に応じて規定された出力軸３２の回転速度のマップ等（図示せず）を用いる。また、出力軸３２の回転速度に対応して、可動子１２６の移動速度も制御する。例えば、図５に示したような伸縮機構作動量マップを用いているのであれば、出力軸３２の回転に可動子１２６の動作を同期できるので、出力軸３２の回転速度の増減に対応して、可動子１２６の移動速度も制御できる。かかる制御により、助手席側ワイパアーム２４を伸長させる速度と助手席側ワイパブレード２８の払拭速度とを緩和でき、「助手席側ワイパアーム２４が急激に伸びた」という違和感を乗員が覚えるおそれを軽減できる。
【００９７】
ウォッシャモータ駆動回路５７は、２個のリレーRLY1、RLY2を内蔵したリレーユニット８４、２個のＦＥＴ８６Ａ、８６Ｂを含んでいる。リレーユニット８４のリレーRLY1、RLY2のリレーコイルはリレー駆動回路７８に各々接続されている。リレー駆動回路７８はリレーRLY1、RLY2のオンオフ(リレーコイルの励磁／励磁停止)を切り替える。リレーRLY1、RLY2は、リレーコイルが励磁されていない間は、共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２が第１端子８４Ａ１、８４Ａ２と各々接続している状態(オフ状態)を維持し、リレーコイルが励磁されると共通端子８４Ｃ１、８４Ｃ２を第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２に各々接続する状態に切り替わる。リレーRLY1の共通端子８４Ｃ１はウォッシャモータ６４の一端に接続されており、リレーRLY2の共通端子８４Ｃ２はウォッシャモータ６４の他端に接続されている。また、リレーRLY1、RLY2の第１端子８４Ａ１、８４Ａ２の各々はＦＥＴ８６Ｂのドレインに接続され、リレーRLY1、RLY2の第２端子８４Ｂ１、８４Ｂ２の各々は電源(＋Ｂ)に接続されている。
【００９８】
ＦＥＴ８６ＢはゲートがＦＥＴ駆動回路８０に接続され、ソースが接地されている。ＦＥＴ８６Ｂのオンオフに係るデューティ比はＦＥＴ駆動回路８０によって制御される。また、ＦＥＴ８６Ｂのドレインと電源(＋Ｂ)との間にはＦＥＴ８６Ａが設けられている。ＦＥＴ８６Ａは、ゲートに制御信号が入力されないのでオンオフの切り替えは行われず、寄生ダイオードをサージの吸収に用いる目的で設けられている。
【００９９】
リレー駆動回路７８及びＦＥＴ駆動回路８０は、２個のリレーRLY1、RLY2とＦＥＴ８６Ｂとのオンオフを切り替えることで、ウォッシャモータ６４の駆動を制御する。すなわち、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転（正回転）させる場合、リレー駆動回路７８はリレーRLY1をオンさせ(リレーRLY2はオフ)、ＦＥＴ駆動回路８０は所定のデューティ比でＦＥＴ８６Ｂをオンさせる。上記の制御により、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転速度が制御される。
【０１００】
以下、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１００の制御について説明する。図６は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１００における、ウィンドシールドガラス１の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御をする払拭モード制御処理の一例を示したフローチャートである。図６に示した一連の手順は、ワイパスイッチ５０が、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に車両用ワイパ装置１００を自動的に動作させるＡＵＴＯ作動モード選択位置の場合に実行されるものであり、制御回路５２内のマイクロコンピュータ５８によって処理される。
【０１０１】
ステップ１１０ではレインセンサ７６からの信号を取得し、ステップ１１２では車載カメラ９４から画像データを取得する。さらにステップ１１４では外気温センサ１５６から、車外の気温を示す信号を取得する。
【０１０２】
ステップ１１６では、レインセンサ７６が、雨滴等の液体又は雪等の固体を検知したか否かを判定する。前述のように、レインセンサ７６は、車室側から車外に発した赤外線の反射量の変化によって、ウィンドシールドガラス１上の付着物を検知する。ステップ１１６では、レインセンサ７６から発せられた赤外線の反射量に何らかの変化があった場合に、ウィンドシールドガラス１の表面に付着物が存在するとして、肯定判定をする。ステップ１１６で肯定判定の場合には、手順をステップ１１８に移行させる。ステップ１１６で否定判定の場合には、処理をリターンする。
【０１０３】
ステップ１１８では、車載カメラ９４から取得した画像データの最暗部の輝度が閾値輝度以上か否かを判定する。ウィンドシールドガラス１表面の付着物が、水滴、雪、霜、霙、融雪剤等の無色又は白色のものであれば、画像データの輝度は最暗部においても概して高めとなる。一方で、付着物が泥であれば、画像データ最暗部の輝度は水滴等の場合よりも低くなる。本実施の形態では、泥と水滴、雪、霜、霙、融雪剤等とを識別できるように、閾値画素を実機試験等を通じて具体的に決定する。
【０１０４】
ステップ１１８で肯定判定の場合には、手順をステップ１２０に移行させる。ステップ１１８で否定判定の場合には、手順をステップ１２４に移行させる。
【０１０５】
ステップ１２０では、外気温センサ１５６が検知した車外の気温が閾値温度以上か否かを判定する。閾値温度は、一例として、霜等が発生する４〜５℃である。ステップ１２０で肯定判定の場合には、ウィンドシールドガラス１表面の付着物は雨滴等の液体であると判定できる。従って、ステップ１２２では、往動時に払拭範囲Ｚ２を払拭させる拡大払拭を行い、かつ復動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させる通常動作を行う雨払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。
【０１０６】
ステップ１１８で否定判定の場合には付着物は泥であると判定でき、ステップ１２０で否定判定の場合には気温の低さから付着物は雪、霜、霙、融雪剤等であると判定できる。ステップ１１８で否定判定の場合も、ステップ１２０で否定判定の場合も、ウィンドシールドガラス１表面の付着物は固体であると考えられる。従って、ステップ１２４では、往動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させる通常動作を行い、復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭させる拡大払拭を行う雪・泥払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。
【０１０７】
以上説明したように、本実施の形態では、レインセンサ７６、車載カメラ９４、外気温センサ１５６を併用することにより、ウィンドシールドガラス１表面の付着物が雨滴等の液体か、雪又は泥等の固体であるかを判定している。そして、当該判定に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御が可能になる。
【０１０８】
ウィンドシールドガラス１表面の付着物を液体である雨滴と識別した場合には往動時に拡大払拭を行い復動時に通常動作を行うことにより、ウィンドシールドガラス１表面の助手席側に雨筋が発生することを防止する。往動時に払拭範囲を拡大した場合には助手席側のウィンドシールドガラス１表面に雨筋が発生する場合があるが、復動時に払拭範囲を拡大させない通常の払拭動作によって、発生した雨筋を払拭し、雨筋を構成していた水分を下反転位置の下方に排除することが可能になるからである。
【０１０９】
また、ウィンドシールドガラス１表面の付着物を雪又は泥を含む固体と識別した場合には、往動時に通常動作を行い復動時に拡大払拭を行うことにより、ウィンドシールドガラス１表面の運転席側に雪又は泥等の固体が掃き寄せられることを防止する。往動時には運転席側のウィンドシールドガラス表面及びウィンドシールドガラスの上部表面に雪等の固体が掃き寄せられる場合があるが、復動時に払拭範囲を拡大させる払拭動作によって、掃き寄せられた固体を下反転位置の下方に排除することが可能になるからである。
【０１１０】
なお、本実施の形態は、ワイパモータ１８の出力軸３２が正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、出力軸３２が一方向に回転するものでもよい。
【０１１１】
なお、本実施の形態は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転により、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、ワイパモータ１８として「運転席側ワイパモータ」と「助手席側ワイパモータ」とを備え、運転席側ワイパモータの回転によって運転席側ワイパブレード３０を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側ワイパモータの回転によって助手席側ワイパブレード２８を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。
【０１１２】
なお、本実施の形態では、出力軸３２の所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム２４（助手席側ワイパブレード２８）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム２４（助手席側ワイパブレード２８）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム２４が徐々に伸長するように制御してもよい。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度と伸縮機構１２０の可動子１２６の移動量とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて出力軸３２の回転位置と可動子１２６の位置とを用いたものとしてもよい。
【０１１４】
［第２の実施の形態］
上述の第１の実施の形態では、助手席側ワイパブレード２８の払拭範囲の変更は、払拭範囲Ｚ１から払拭範囲Ｚ２に変更することに限られていた。本実施の形態では、助手席側ワイパブレード２８の払拭範囲を払拭範囲Ｚ１と払拭範囲Ｚ２との間で段階的に変更する。払拭範囲Ｚ１から払拭範囲Ｚ２へ、段階的に払拭範囲を拡大することにより、ウィンドシールドガラス１上の着雪を徐々に削り取ることが可能になる。便宜上、本実施の形態では、払拭範囲を段階的に拡大する制御を、着雪除去の制御と呼称する。
【０１１５】
以下、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置２００の制御について図面を参照して説明する。車両用ワイパ装置２００の基本構成は、第１の実施の形態と同様なので、第１の実施の形態と共通する構成には同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【０１１６】
図８は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置２００における、着雪除去の制御で用いる伸縮機構作動量マップの一態様を示した説明図である。図８には、助手席側ワイパアーム２４を最大に伸長させる場合（拡大率１００％の場合）の出力軸回転角度θAに対する伸縮機構作動量ＭVを定めた曲線１９０と、助手席側ワイパアーム２４を伸長させない場合（拡大率０％の場合）の出力軸回転角度θAに対する伸縮機構作動量ＭVを定めた直線１９４とが記されている。
【０１１７】
また、図８には、直線１９４と曲線１９０との間に曲線１９６Ａ、１９６Ｂ、１９６Ｃがあり、拡大率０％から拡大率１００％の間の拡大率を補間する。図８では、直線１９４と曲線１９０との間に曲線１９６Ａ、１９６Ｂ、１９６Ｃの３本の曲線を設定したが、拡大率０％から拡大率１００％の間の拡大率を補間する曲線の本数は１以上の任意である。また、曲線１９６Ａ、１９６Ｂ、１９６Ｃ等の各曲線が担う拡大率も任意である。曲線の具体的な本数、各曲線が担う拡大率は、例えば、実機を用いた実験を通じて決定する。
【０１１８】
図９は、図８に示した伸縮機構作動量マップを用いた場合の助手席側ワイパアーム２４の動作の一態様を示した説明図である。図９において、払拭範囲Ｚ１は、図８の直線１９４を用いた場合の助手席側ワイパブレード２８の払拭範囲であり、払拭範囲Ｚ２は、図８の曲線１９０を用いた場合の助手席側ワイパブレード２８の払拭範囲である。
【０１１９】
また、図９において、払拭範囲Ｚ３は、図８の曲線１９６Ａを、払拭範囲Ｚ４は、図８の曲線１９６Ｂを、払拭範囲Ｚ５は、図８の曲線１９６Ｃを、各々用いた場合の払拭範囲である。
【０１２０】
本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１の着雪が拡大払拭時の助手席側ワイパブレード２８の動作を阻害するおそれがある場合、又は実際に動作が阻害された場合に、使用する伸縮機構作動量マップを、曲線１９６Ａから１９６Ｂ、１９６Ｃ、１９０へ、段階的に変更することにより、ウィンドシールドガラス１の着雪を徐々に削り取る。
【０１２１】
着雪が拡大払拭時の助手席側ワイパブレード２８の動作を阻害するおそれがある場合か否かは、ユーザによる目視の判断、又は車載カメラ９４によって撮影された画像データに基づく判定による。
【０１２２】
例えば、前述の変更モードスイッチとは別に、着雪除去スイッチを設け、ユーザがウィンドシールドガラス１の着雪の状況から、拡大率を段階的に変更して着雪を徐々に削り取る着雪除去処理が必要だと判断した場合に、着雪除去スイッチを操作する。着雪除去スイッチが操作された結果、図９に示したように、拡大率を段階的に変更して着雪を徐々に削り取る着雪除去処理が実行される。
【０１２３】
また、車載カメラ９４によって撮影された車室内からのウィンドシールドガラス１の上部の画像データから着雪の存在を示す画素が所定数以上検出された場合に、着雪が拡大払拭時の助手席側ワイパブレード２８の動作を阻害するおそれがある場合と判定する。着雪の存在を示す画素が所定数以上検出された場合とは、例えば、着雪を示す白色の画素値を示す画素が所定数以上検出された場合に、ウィンドシールドガラス１の広い範囲に着雪が生じていると判断できる。
【０１２４】
着雪により助手席側ワイパブレード２８の拡大払拭動作が実際に阻害された場合は、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０の少なくともいずれか１つが過負荷になって、ワイパモータ１８の回転及び伸縮機構１２０の作動の少なくともいずれか１つが停止した場合等である。本実施の形態では、ワイパモータ１８の電流値、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度及びその回転速度に基づいて、ワイパモータ１８が過負荷で停止したか否かを判定する。
【０１２５】
また、本実施の形態では、伸縮機構１２０の電流値、伸縮機構１２０の可動子１２６の移動量及びその移動速度に基づいて、伸縮機構１２０が過負荷で停止したか否かを判定する。
【０１２６】
例えば、ワイパモータ１８の電流値が所定値以上で、絶対角センサ１１４で検出された出力軸３２の回転角度が０°（下反転位置Ｐ２Ｐ相当）及び所定回転角度θ1（上反転位置Ｐ１Ｐ相当）のいずれでもない場合で、かつ絶対角センサ１１４で検出された出力軸３２の回転角度の単位時間での変化量が閾値以下の場合には、ワイパモータ１８が過負荷により停止したと判定できる。
【０１２７】
また、伸縮機構１２０の電流値が所定値以上で、移動検出センサ１１８で検出された可動子１２６の移動量が０（上反転位置Ｐ１Ｐ及び下反転位置Ｐ２Ｐ相当）及び所定作動量ＭV2（中間位置相当）のいずれでもない場合で、かつ移動検出センサ１１８で検出された可動子１２６の移動量の単位時間での変化量が閾値以下の場合には、伸縮機構１２０が過負荷により停止したと判定できる。
【０１２８】
本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１の着雪が拡大払拭時の助手席側ワイパブレード２８の動作を阻害するおそれがある場合、又は実際に動作が阻害された場合には、拡大率を段階的に変更することにより、払拭範囲の拡縮量を段階的に大きくして着雪を徐々に削り取る着雪除去処理を実行する。拡大率の段階的な変更には、いくつかの態様がある。例えば、助手席側ワイパブレード２８を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに払拭動作させる往動時に拡大払拭を行い、助手席側ワイパブレード２８を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに払拭動作させる復動時に通常の払拭動作を行う場合は、以下のように拡大率を変更する。着雪除去処理開始直後の往動時は曲線１９６Ａを用いて拡大払拭を行い、復動時には直線１９４を用いて通常の払拭動作（通常払拭）を行う。曲線１９６Ａを使用した拡大払拭は、１回以上の所定回数実行し、所定回数実行後の次の往動時には、曲線１９６Ｂを使用した拡大払拭を所定回数実行する。以後、往動時に曲線１９６Ｃを使用した拡大払拭を所定回数実行した後、往動時に曲線１９０を使用した拡大率１００％の拡大払拭を実行する。
【０１２９】
また、復動時に拡大払拭を行い、往動時に通常の払拭動作を行う場合は、以下のように拡大率を変更する。着雪除去処理開始直後の復動時は曲線１９６Ａを用いて拡大払拭を行い、往動時には直線１９４を用いて通常の払拭動作（通常払拭）を行う。曲線１９６Ａを使用した拡大払拭は、１回以上の所定回数実行し、所定回数実行後の次の復動時には、曲線１９６Ｂを使用した拡大払拭を所定回数実行する。以後、曲線１９６Ｃを使用した拡大払拭を所定回数実行した後、曲線１９０を使用した拡大率１００％の拡大払拭を実行する。
【０１３０】
往動時と復動時とで拡大払拭を行うようにしてもよい。例えば、着雪除去処理開始直後の往動時と復動時とで曲線１９６Ａを用いた拡大払拭を各々１回以上の所定回数実行し、後続する往動時と復動時とで曲線１９６Ｂを使用した拡大払拭を所定回数実行する。以後、復動時に曲線１９６Ｃを使用した拡大払拭を往動時と復動時とで各々所定回数実行した後、復動時に曲線１９０を使用した拡大率１００％の拡大払拭を実行する。
【０１３１】
又は、着雪除去処理開始直後の往動時は曲線１９６Ａを用いて拡大払拭を行い、後続する復動時は曲線１９６Ｂを用いて拡大払拭を行い、後続する往動時は曲線１９６Ｃを使用した拡大払拭を行い、後続する復動時には曲線１９０を使用した拡大率１００％の拡大払拭を実行してもよい。
【０１３２】
上記いずれの場合も、曲線１９０を使用した拡大率１００％の拡大払拭を１回以上の所定回数実行した後に、着雪除去処理を終了する。
【０１３３】
図１０は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置２００における、着雪除去の制御で用いる伸縮機構作動量マップの他の態様を示した説明図である。図１０に示したように、曲線１９８は、２つの反転位置（上反転位置Ｐ１Ｐ及び下反転位置Ｐ２Ｐ）の間にて、拡大率０％の直線１９４と拡大率１００％の曲線１９０との間で振動するように伸縮機構作動量ＭVを周期的に変化させている。図１１は、図１０に示した伸縮機構作動量マップの曲線１９８を用いた場合の助手席側ワイパアーム２４の動作の一態様を示した説明図である。拡大率０％の直線１９４と拡大率１００％の曲線１９０との間で振動するように伸縮機構作動量ＭVを周期的に変化させる曲線１９８を用いて伸縮機構１２０の可動子１２６の移動量を制御することにより、払拭範囲の拡縮量は周期的に変化し、助手席側ワイパブレード２８の先端部は、軌跡Ｚ６のようにジグザグ又は蛇行して動く。助手席側ワイパブレード２８をジグザグ又は蛇行させて払拭させることにより、ウィンドシールドガラス１の着雪を助手席側ワイパブレード２８の先端部で突き崩すことが可能になる。
【０１３４】
図１２は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置２００における着雪除去制御の一例を示したフローチャートである。ステップ２５０では、環境情報を取得する。環境情報は、着雪除去スイッチからの入力信号、車載カメラ９４によって取得した画像データ、ワイパモータ１８と伸縮機構１２０の各々の電流値、出力軸３２の回転角度及び回転速度、並びに伸縮機構１２０の移動量及び移動速度である。
【０１３５】
ステップ２５２では、着雪除去の要否が判定される。前述のように、車載カメラ９４で取得した画像データから着雪が検出された場合、又はワイパモータ１８が過負荷になった場合は肯定判定をする。また、ユーザが着雪除去スイッチをオンにした場合も、肯定判定をする。
【０１３６】
ステップ２５２で肯定判定の場合には、前述のように、徐々に拡大率を変化させるか、助手席側ワイパブレード２８をジグザグに払拭動作させる着雪除去払拭を実行して処理をリターンする。ステップ２５２で否定判定の場合には、処理をリターンする。
【０１３７】
本実施の形態では、１以上の所定回数の払拭動作毎に助手席側ワイパブレード２８の払拭範囲の拡縮量を段階的に大きくして着雪を削り取ることにより、ウィンドシールドガラス１の着雪を除去することができる。また、本実施の形態では、助手席側ワイパブレード２８をジグザグに払拭動作させることにより、ウィンドシールドガラス１の着雪を助手席側ワイパブレード２８の先端部で突き崩し、その結果、ウィンドシールドガラス１の着雪を払拭により排除することができる。
【０１３８】
以上説明したように、本実施の形態では、払拭範囲の拡縮量を変化させることにより、ウィンドシールドガラス１の着雪を払拭により排除することができる。
【０１３９】
なお、本実施の形態は、ワイパモータ１８の出力軸３２が正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、出力軸３２が一方向に回転するものでもよい。
【０１４０】
なお、本実施の形態は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転により、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、ワイパモータ１８として「運転席側ワイパモータ」と「助手席側ワイパモータ」とを備え、運転席側ワイパモータの回転によって運転席側ワイパブレード３０を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側ワイパモータの回転によって助手席側ワイパブレード２８を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。
【０１４１】
なお、本実施の形態では、運転席側ワイパブレード３０と助手席側ワイパブレード２８とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード２８の運転席側ワイパブレード３０側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード２８の運転席側ワイパブレード３０側が、当該運転席側ワイパブレード３０の助手席側ワイパブレード２８側と重なるように助手席側ワイパブレード２８の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。
【０１４２】
なお、本実施の形態では、出力軸３２の所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム２４（助手席側ワイパブレード２８）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム２４（助手席側ワイパブレード２８）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム２４が徐々に伸長するように制御してもよい。
【０１４３】
なお、本実施の形態では、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度と伸縮機構１２０の可動子１２６の移動量とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて出力軸３２の回転位置と可動子１２６の位置とを用いたものとしてもよい。
【０１４４】
なお、本実施の形態では、伸縮機構１２０は動作せずワイパモータ１８のみが動作する場合を通常の払拭動作（通常払拭）としたが、これに限定されることはない。例えば、可動子１２６を移動（助手席側ワイパブレード２８によるウィンドシールドガラス１の払拭範囲を若干拡大）させたものを通常払拭としてもよい。
【０１４５】
なお、本実施の形態では、拡大率０％の直線１９４と拡大率１００％の曲線１９０との間で振動するように伸縮機構作動量ＭVを周期的に変化させているが、これに限定されることはない。例えば、拡大率０％と拡大率８０％との間で振動するように伸縮機構作動量ＭVを周期的に変化させてもよい。
【０１４６】
なお、本実施の形態では、伸縮機構作動量ＭVを周期的に変化させているが、これに限定されることはない。また、助手席側ワイパブレード２８の先端部は、ジグザグに動くとしたが、これに限定されることもない。
【０１４７】
［第３の実施の形態］
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、助手席側ワイパブレード２８によるウィンドシールドガラス１の払拭範囲が、３段階で変更される。具体的には、上述の払拭範囲Ｚ１が払拭される「通常払拭モード」と、図１３に示す払拭範囲Ｚ１４が払拭される「第１拡大払拭モード」と、図１３に示す払拭範囲Ｚ１５が払拭される「第２拡大払拭モード」と、の間で、払拭範囲が変更可能に構成されている。
【０１４８】
以下、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置３００について図面を参照して説明する。以下の説明では、前述の第１の実施の形態及び第２の実施の形態と異なる構成について説明し、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１４９】
図１３は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置３００の一例を示した概略図である。図１３に示したように、運転席側ワイパアーム３２６の先端部には、一対のウォッシャノズル３４０Ａ、３４０Ｂが設けられている。このウォッシャノズル３４０Ａは、運転席側ワイパアーム３２６に対して往動側に配置され、ウォッシャノズル３４０Ｂは、運転席側ワイパアーム３２６に対して復動側に配置されている。また、助手席側ワイパアーム３２４の先端部には、一対のウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂが設けられている。このウォッシャノズル３４２Ａは、助手席側ワイパアーム３２４に対して往動側に配置され、ウォッシャノズル３４２Ｂは、助手席側ワイパアーム３２４に対して復動側に配置されている。
【０１５０】
ウォッシャノズル３４０Ａ、３４２Ｂには、運転席側ワイパアーム３２６内、助手席側ワイパアーム３２４内に配策された往動用ホース３４１の一端部が接続されており、往動用ホース３４１の他端部は、ウォッシャタンク３４４に設けられたウォッシャポンプ３４５に接続されている。詳説すると、往動用ホース３４１が、該往動用ホース３４１の中間において分岐部により分岐されて、往動用ホース３４１の一端側の部分が、Ｄ往動用ホース３４１Ａ及びＰ往動用ホース３４１Ｂに分割されている。そして、往動用ホース３４１の一端側をなすＤ往動用ホース３４１Ａ及びＰ往動用ホース３４１Ｂがウォッシャノズル３４０Ａ、３４２Ｂにそれぞれ接続されており、往動用ホース３４１の他端側がウォッシャポンプ３４５に接続されている。
【０１５１】
一方、ウォッシャノズル３４０Ｂ、３４２Ｂには、運転席側ワイパアーム３２６内、助手席側ワイパアーム３２４内に配策された復動用ホース３４３の一端部が接続されており、復動用ホース３４３の他端部は、ウォッシャタンク３４４に設けられたウォッシャポンプ３４５に接続されている。詳説すると、復動用ホース３４３が、該復動用ホース３４３の中間において分岐部により分岐されて、復動用ホース３４３の一端側の部分が、Ｄ復動用ホース３４３Ａ及びＰ復動用ホース３４３Ｂに分割されている。そして、復動用ホース３４３の一端側をなすＤ復動用ホース３４３Ａ及びＰ復動用ホース３４３Ｂがウォッシャノズル３４０Ｂ、３４２Ｂにそれぞれ接続されており、復動用ホース３４３の他端側がウォッシャポンプ３４５に接続されている。そして、ウォッシャポンプ３４５には、制御回路５２が電気的に接続されており、制御回路５２の制御によってウォッシャポンプ３４５が作動するように構成されている。
【０１５２】
具体的には、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４の往動時に、ウォッシャポンプ３４５が作動（正回転）して、往動用ホース３４１（Ｄ往動用ホース３４１Ａ及びＰ往動用ホース３４１Ｂ）を介してウォッシャノズル３４０Ａ、３４２Ｂからウォッシャタンク３４４内の洗浄液が運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８に対して往動側へ噴射されるようになっている。一方、運転席側ワイパアーム３２６の復動時に、ウォッシャポンプ３４５が作動（逆回転）して、復動用ホース３４３（Ｄ復動用ホース３４３Ａ及びＰ復動用ホース３４３Ｂ）を介してウォッシャノズル３４０Ｂ、３４２Ｂからウォッシャタンク３４４内の洗浄液が運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８に対して復動側へ噴射されるようになっている。すなわち、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８に対して払拭進行方向側へ洗浄液が噴射される構成となっている。
【０１５３】
次に、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０の駆動（作動）を制御する制御回路５２について説明する。図１３に示されるように、制御回路５２は、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０を駆動制御する駆動回路５６を備えている。そして、駆動回路５６が、ワイパモータ１８をＰＷＭ制御することで、ワイパモータ１８（出力軸３２）が正回転又は逆回転されるようになっている。また、駆動回路５６が、伸縮機構１２０をＰＷＭ制御することで、伸縮機構１２０（可動子１２６）が所定方向または所定方向の逆方向に移動するようになっている。
【０１５４】
また、制御回路５２は、ウィンドシールドガラス１上における助手席側ワイパブレード２８の位置に応じて、伸縮機構１２０の作動を制御するようになっている。具体的には、ワイパモータ１８の出力軸３２の末端に設けられた絶対角センサによって検出されたワイパモータ１８の出力軸３２の回動角度から、ウィンドシールドガラス１上における助手席側ワイパブレード２８の位置を制御回路５２が算出する。そして、制御回路５２が、算出した位置に応じて、伸縮機構１２０の作動を制御する。
【０１５５】
さらに、制御回路５２には、車両のエンジン等を制御する車両ＥＣＵ９０が電気的に接続されており、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ３５６、ウォッシャスイッチ３５８、「車両電源スイッチ」としてのイグニッションスイッチ３６０（以下、「ＩＧスイッチ３６０」という）、及びシフト装置３６２が、電気的に接続されている。
【０１５６】
ワイパスイッチ３５６は、通常払拭モードと第１拡大払拭モードとを切替可能にするスイッチとして構成されている。一例としては、図１６に示すように、変更モードスイッチ３５６Ａを含んで構成されている。そして、制御回路５２は、操作されたワイパスイッチ３５６から入力される信号に基づいて、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０を作動制御するようになっている。具体的には、通常払拭モードでは、制御回路５２が、ワイパスイッチ３５６のオン信号に基づいて、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４を低速で回動させる低速モード、又は運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４を高速で回動させる高速モード、に作動させるように、ワイパモータ１８を作動制御する。
【０１５７】
また、第１拡大払拭モードでは、ワイパスイッチ３５６（変更モードスイッチ３５６Ａ）のオン信号に基づいて、助手席側ワイパアーム３２４の往動時に、助手席側ワイパブレード２８が払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパアーム３２４の復動時に、助手席側ワイパブレード２８が払拭範囲Ｚ１を払拭するように、制御回路５２が伸縮機構１２０を制御する。なお、第１拡大払拭モードでは、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４が、低速モードと同じ速度で回動するように、ワイパモータ１８が作動する設定になっている。
【０１５８】
また、制御回路５２は、車両ＥＣＵ９０を介してウォッシャスイッチ３５８から入力される信号に基づいて、ワイパモータ１８、伸縮機構１２０、及びウォッシャポンプ３４５をそれぞれ作動制御するようになっている。具体的には、ウォッシャスイッチ３５８は、前述のワイパスイッチ３５６を備えた操作手段としてのレバー３５６Ｂに一体に設けられ、当該レバー３５６Ｂを手前に２段階引く時には、助手席側ワイパアーム３２４及び助手席側ワイパブレード２８が第１拡大払拭モードで作動するように、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０が制御回路５２によって制御される。すなわち、ウォッシャスイッチ３５８の操作時では、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４が低速モードと同じ速度で回動されるように、ワイパモータ１８が制御回路５２によって制御されるようになっている。
【０１５９】
レバー３５６Ｂを手前に２段階引くことで、助手席側ワイパアーム３２４及び助手席側ワイパブレード２８が第１拡大払拭モードで作動しつつ、洗浄液を噴射するため、一つの操作（動作）で助手席側ワイパブレード２８による払拭範囲の拡大及び洗浄液の噴射ができ、操作性を向上させることができる。
【０１６０】
また、制御回路５２がウォッシャポンプ３４５を駆動させて、ウォッシャタンク３４４内の洗浄液がウォッシャノズル３４０Ａ（３４０Ｂ）及びウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）から噴射される。これにより、ウォッシャスイッチ３５８が操作されることで、助手席側ワイパアーム３２４及び助手席側ワイパブレード２８が第１拡大払拭モードで作動しつつ、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射されるようになっている。
【０１６１】
なお、レバー３５６Ｂを手前に１段階引く時には、助手席側ワイパアーム３２４及び助手席側ワイパブレード２８が通常払拭モードで作動するように、ワイパモータ１８（及び伸縮機構１２０）が制御回路５２によって制御される。また、助手席側ワイパアーム３２４及び助手席側ワイパブレード２８が通常払拭モードで作動しつつ、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射されるようになっている。
【０１６２】
さらに、本実施の形態では、車両ＥＣＵ９０を介してＩＧスイッチ３６０及びシフト装置３６２から入力される信号に基づいて、ワイパモータ１８、伸縮機構１２０、及びウォッシャポンプ３４５をそれぞれ作動制御するようになっている。具体的には、シフト装置３６２のシフト位置信号（具体的には、シフト位置がパーキング位置に配置されている信号）が、車両ＥＣＵ９０から制御回路５２へ入力され、且つ、ＩＧスイッチ３６０のオン信号が制御回路５２へ入力されたときに、ワイパモータ１８、伸縮機構１２０、及びウォッシャポンプ３４５をそれぞれ作動制御する。すなわち、車両の走行開始前に、助手席側ワイパブレード２８の払拭範囲を拡大した状態で、ウィンドシールドガラス１を払拭するようになっている。以下、この作動モードを、便宜上、「走行前変更払拭モード」という。
【０１６３】
そして、走行前変更払拭モードでは、助手席側ワイパアーム３２４及び助手席側ワイパブレード２８が第２拡大払拭モードで作動するように、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０が制御回路５２によって制御される。例えば、助手席側ワイパアーム３２４の往動時に、助手席側ワイパブレード２８が払拭範囲Ｚ３を払拭するように、助手席側ワイパアーム３２４の復動時に、助手席側ワイパブレード２８が払拭範囲Ｚ１を払拭するように、制御回路５２がワイパモータ１８及び伸縮機構１２０を制御する。
【０１６４】
さらに、走行前変更払拭モードでは、制御回路５２がウォッシャポンプ３４５を駆動させて、ウォッシャタンク３４４内の洗浄液がウォッシャノズル３４０Ａ（３４０Ｂ）及びウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）から噴射される。これにより、走行前変更払拭モードにおいても、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８の払拭時に、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射されるようになっている。また、走行前変更払拭モードでは、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４が、低速モードよりも低速で回動するように、ワイパモータ１８が制御回路５２によって制御されるようになっている。
【０１６５】
また、本実施の形態では、車両の走行開始前に、制御回路５２の制御によって走行前変更払拭モードが実行される。以下、走行前変更払拭モードについて説明する。図１４に示されるように、走行前変更払拭モードでは、制御回路５２が、シフト装置３６２からの信号に基づいて、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置されているか否かを判別する（ステップ９０１）。そして、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置されている場合には、ステップ９０２に移行する。
【０１６６】
ステップ９０２では、制御回路５２がＩＧスイッチ３６０からの信号に基づいて、ＩＧスイッチ３６０がオンにされたか否かを判別する。すなわち、車両のエンジンが始動したか否かを判別する。そして、ステップ９０２において、ＩＧスイッチ３６０がオンであることを制御回路５２が判別すると、制御回路５２が車両の走行開始前であると判断して、ステップ９０３で走行前変更払拭モードを実行する。
【０１６７】
走行前変更払拭モードでは、制御回路５２は、助手席側ワイパアーム３２４及び助手席側ワイパブレード２８を第２拡大払拭モードで作動させるように、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０を作動制御する、具体的には、助手席側ワイパアーム３２４の往動時に、助手席側ワイパブレード２８が払拭範囲Ｚ３を払拭するように、助手席側ワイパアーム３２４の復動時に、助手席側ワイパブレード２８が払拭範囲Ｚ１を払拭するように、制御回路５２が伸縮機構１２０を制御する。すなわち、走行前変更払拭モードでは、助手席側ワイパアーム３２４及び助手席側ワイパブレード２８を第１拡大払拭モードで作動させる場合と比べて、伸縮機構１２０の可動子１２６の移動量を大きくさせて、伸縮機構１２０を作動させる。これにより、走行前変更払拭モードでは、ウィンドシールドガラス１の助手席側が一層広く払拭される。
【０１６８】
また、走行前変更払拭モードでは、制御回路５２がウォッシャポンプ３４５を作動させて、ウォッシャタンク３４４内の洗浄液がウォッシャノズル３４０Ａ（３４０Ｂ）及びウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）から噴射される。具体的には、ウォッシャノズル３４０Ａ（３４０Ｂ）及びウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）から運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射される。そして、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４の往復回動が所定回数に達した後に、走行前変更払拭モードが終了される。
【０１６９】
このように、本実施の形態では、車両の走行開始前に、制御回路５２がワイパモータ１８及び伸縮機構１２０を作動させて、走行前変更払拭モードが実行される。これにより、車両の走行開始前に、ウィンドシールドガラス１に対する払拭面積を拡大して、ウィンドシールドガラス１を払拭することができる。このため、車両の走行前に、走行前変更払拭モードが自動的に実行されるため、払拭範囲を拡大する車両用ワイパ装置の利便性を向上することができる。
【０１７０】
また、走行前変更払拭モードが実行されるときには、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４が低速モードよりも低速で回動される。このため、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０の大型化を抑制しつつ、ウィンドシールドガラス１に対する払拭範囲を一層大きくすることができる。すなわち、第１拡大払拭モードでは、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４が低速モードで回動される。この低速モードは、車両の走行中にウィンドシールドガラス１を払拭するため、低速モードにおける運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４の回動が、所定の回動速度以上に設定されている。
【０１７１】
一方、走行前変更払拭モード（すなわち、第１拡大払拭モードよりも払拭範囲を拡大する第２拡大払拭モード）では、第１拡大払拭モードよりも、助手席側ワイパブレード２８による払拭距離（下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまでの距離）が長くなる。このため、走行前変更払拭モード（すなわち、第２拡大払拭モード）における運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４の回動速度を、第１拡大払拭モードと同じ回動速度にした場合には、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０の出力が大きくなる。これにより、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０が大型化する可能性がある。これに対して、本実施の形態では、走行前変更払拭モードが実行されるときには、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４が低速モードよりも低速で回動される。このため、第１拡大払拭モードよりも払拭領域を拡大しても、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０の出力を大きくする必要がなくなる。これにより、ワイパモータ１８及び伸縮機構１２０の大型化を抑制しつつ、ウィンドシールドガラス１に対する払拭範囲を一層大きくすることができる。
【０１７２】
また、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４が低速モードよりも低速で回動されることで、ウィンドシールドガラス１上の払拭対象物を良好に払拭することができる。すなわち、運転席側ワイパアーム３２６及び助手席側ワイパアーム３２４の回動速度を低速モードよりも低速に設定することで、洗浄液が払拭対象物に到達してから、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８によって払拭対象物が払拭されるまでの時間を比較的長く設定することができる。これにより、洗浄液を払拭対象物に十分に浸透させた後に、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８によって払拭対象物を払拭することができる。したがって、ウィンドシールドガラス１上の払拭対象物を良好に払拭することができる。
【０１７３】
また、運転席側ワイパアーム３２６には、ウォッシャノズル３４０Ａ、３４０Ｂが設けられており、助手席側ワイパアーム３２４には、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂが設けられている。さらに、走行前変更払拭モードでは、ウォッシャタンク３４４内の洗浄液がウォッシャノズル３４０Ａ（３４０Ｂ）及びウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）から運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８に対して払拭進行方向側に洗浄液が噴射される。このため、助手席側ワイパブレード２８の払拭拡大動作に伴って、洗浄液をウィンドシールドガラス１の上端側へ行き渡らせることができる。これにより、ウィンドシールドガラス１をより良好に払拭することができる。
【０１７４】
また、助手席側ワイパアーム３２４にウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂが設けられていることで、ウォッシャノズル３４２Ａ（３４２Ｂ）によって、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上角部付近まで洗浄液を供給することができる。これにより、例えば、ウィンドシールドガラス１上の液体が凍結した場合でも、洗浄液を凍結した部分に供給して、凍結を解除することができる。これにより、運転者に対する視界不良を早期に解消することができる。
【０１７５】
なお、本実施の形態では、走行前変更払拭モードが車両の走行開始前毎に実行されるようになっているが、走行前変更払拭モードの実行を選択できるスイッチを別途設けてもよい。この場合には、当該スイッチがオンにされている状態で、且つ車両の走行開始前に、走行前変更払拭モードが実行される。
【０１７６】
また、本実施の形態では、ウォッシャノズル３４０Ａ、３４０Ｂが、運転席側ワイパアーム３２６に設けられており、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂが、助手席側ワイパアーム３２４に設けられている。これに代えて、ウォッシャノズル３４０Ａ、３４０Ｂを、運転席側ワイパブレード３０に設けてもよいし、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂを、助手席側ワイパブレード２８に設けてもよい。また、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂの何れか一方を運転席側ワイパブレード３０に設けてもよいし、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂの何れか一方を助手席側ワイパブレード２８に設けてもよい。
【０１７７】
また、本実施の形態では、ウォッシャノズル３４０Ａ、３４０Ｂが、運転席側ワイパアーム３２６に設けられており、ウォッシャノズル３４２Ａ、３４２Ｂが、助手席側ワイパアーム３２４に設けられている。これに代えて、ウォッシャノズルを車両のフードに設けてもよい。この場合には、ウォッシャノズルの個数は４つに限定されるものではなく、例えば、ウォッシャノズルの個数を２つにしてもよい。
【０１７８】
また、本実施の形態では、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つＩＧスイッチ３６０がＯＮであることを制御回路５２が判別すると、制御回路５２が走行前変更払拭モードを実行しているが、走行前変更払拭モードの実行タイミングはこれに限らない。例えば、車両の速度が「０」であること（車両停止状態）を制御回路５２が判別し、且つＩＧスイッチ３６０がＯＮであること制御回路５２が判別したときに、制御回路５２によって走行前変更払拭モードを実行してもよい。
【０１７９】
また、例えば、シフト装置３６２のシフト位置にパーキング位置がないマニュアル車の場合では、制御回路５２が、車両のサイドブレーキをかけた状態であることを判別し、且つＩＧスイッチ３６０がＯＮであることを判別したときに、制御回路５２によって走行前変更払拭モードを実行してもよい。このとき、シフト装置３６２のシフト位置は、停車中の道路の状態（傾斜等）に応じて、ニュートラル位置、１速位置又はリバース位置に配置される。そして、サイドブレーキをかけた状態を車両停止状態として制御回路５２が判断している。
【０１８０】
また、例えば、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つ車両の「車両電源スイッチ」としてのアクセサリスイッチ３６４（図１３参照）がＯＮであることを制御回路５２が判別したときに、制御回路５２によって走行前変更払拭モードを実行させてもよい。この場合には、図１３に示されるように、アクセサリスイッチ３６４が、車両ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。また、このとき、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置される状態を車両停止状態として制御回路５２が判断している。
【０１８１】
また、例えば、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つ車両のドアの開閉を検知するドア開閉スイッチ３６６（図１３参照）がＯＮになったことを制御回路５２が判別したときに、制御回路５２によって走行前変更払拭モードを実行させてもよい。この場合には、図１３に示されるように、ドア開閉スイッチ３６６が、車両ＥＣＵ９０に電気的に接続されており、運転席側のドアが開けられることで、ドア開閉スイッチがＯＮになるように構成されている。
【０１８２】
また、例えば、シフト装置３６２のシフト位置がパーキング位置に配置され、且つ外部端末３７０（例えば、スマートフォン等の外部携帯端末であり、図１３参照）から制御回路５２へ走行前変更払拭モードを実行させる信号が入力されたことを制御回路５２が判別したときに、制御回路５２によって走行前変更払拭モードを実行させてもよい。この場合には、図１３に示されるように、車両には外部端末３７０からの信号を受信する外部信号受信機３６８が備えられており、該外部信号受信機３６８が車両ＥＣＵ９０に電気的に接続されている。
【０１８３】
また、本実施の形態では、助手席側ワイパブレード２８の払拭進行方向側のノズル（ウォッシャノズル３４２Ａとウォッシャノズル３４２Ｂとの一方）から洗浄液を噴射する構成であるが、往動時に助手席側ワイパアーム３２４が備えるウォッシャノズル３４２Ａ及びウォッシャノズル３４２Ｂから洗浄液を噴射してもよい。また、復動時に助手席側ワイパアーム３２４が備えるウォッシャノズル３４２Ａ及びウォッシャノズル３４２Ｂから洗浄液を噴射してもよい。この場合には、ウォッシャポンプ３４５の構成の簡素化を図ることができる。また、同様に運転席側ワイパブレード３０が往復動する時に、ウォッシャノズル３４０Ａ及びウォッシャノズル３４０Ｂから洗浄液を噴射してもよい。
【０１８４】
また、本実施の形態は、ワイパモータ１８の出力軸３２が正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、出力軸３２が一方向に回転するものでもよい。
【０１８５】
なお、本実施の形態は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転により、運転席側ワイパブレード３０及び助手席側ワイパブレード２８を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、ワイパモータ１８として「運転席側ワイパモータ」と「助手席側ワイパモータ」とを備え、運転席側ワイパモータの回転によって運転席側ワイパブレード３０を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側ワイパモータの回転によって助手席側ワイパブレード２８を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。
【０１８６】
なお、本実施の形態では、運転席側ワイパブレード３０と助手席側ワイパブレード２８とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード２８の運転席側ワイパブレード３０側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード２８の運転席側ワイパブレード３０側が、当該運転席側ワイパブレード３０の助手席側ワイパブレード２８側と重なるように助手席側ワイパブレード２８の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。
【０１８７】
なお、本実施の形態では、出力軸３２の所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム２４（助手席側ワイパブレード２８）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム２４（助手席側ワイパブレード２８）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム２４が徐々に伸長するように制御してもよい。
【０１８８】
なお、上記実施の形態では、レバー３５６Ｂを手前に１段階及び２段階引くことで、洗浄液を噴射しながら払拭する払拭範囲を切り替えていたが、これに限定されることはない。例えば、レバー３５６Ｂを手前に引くことで、助手席側ワイパアーム３２４及び助手席側ワイパブレード２８が通常モードで作動しつつ、洗浄液を噴射し、変更モードスイッチ３５６Ａを押しつつレバー３５６Ｂを手前に引くことで、助手席側ワイパアーム３２４及び助手席側ワイパブレード２８が第１拡大払拭モードで作動しつつ、洗浄液を噴射するようにしてもよい。このようにすると、ウォッシャスイッチ３５８の構造の複雑化を抑制することができる。
【０１８９】
［第３の実施の形態の変形例］
続いて本発明の第３の実施の形態の変形例について説明する。本変形例に係る車両用ワイパ装置は、第１の実施の形態に係る車両用ワイパ装置１００のように車速センサ、レインセンサ、車載カメラ及び外気温センサを備えるが、その他の構成は図１３に示した第３の実施の形態に係る車両用ワイパ装置３００と基本的に同一なので、詳細な説明は省略する。
【０１９０】
車速センサ（図示せず）は、車両の車輪の回転数を検知し、当該回転数を示す信号を出力するセンサである。車両ＥＣＵ９０は、車速センサが出力した信号と車輪の周長から車速を算出する。
【０１９１】
レインセンサ（図示せず）は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサは、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。
【０１９２】
車載カメラ（図示せず）は、車両前方を撮影し、動画像のデータを取得する装置である。車両ＥＣＵ９０は、車載カメラで取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。また、外気温センサ（図示せず）は、車外の気温を検知するセンサである。
【０１９３】
本実施の形態は、図１４のステップ９０３に示した走行前変更払拭モードで、レインセンサ及び車載カメラによってウィンドシールドガラス１上の付着物を検知し、当該付着物に応じた払拭を行うようにワイパモータ１８及び伸縮機構１２０を制御する。
【０１９４】
以下、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置の制御について説明する。図１５は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置における、ウィンドシールドガラス１の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御をする払拭モード制御処理の一例を示したフローチャートである。
【０１９５】
ステップ３００では、車両が停止中か否かを判定する。ステップ３００では、一例として車速センサによって検出された車両の速度が０の場合に、肯定判定をする。ステップ３００で肯定判定の場合には手順をステップ３０４に移行させ、ステップ３００で否定判定の場合には、手順をステップ３０２に移行させて走行前変更払拭モードをキャンセルして処理をリターンする。本実施の形態では、走行前変更払拭モードで作動中であっても車速センサによって検知した車両速度が０より大きくなった場合に（車両が停止中ではなくなった場合）、走行前変更払拭モードをキャンセルする。また、本実施の形態では、図１５のステップ３００に示した車両停止の判定ステップは、図１５に示したフローのどこにあってもよい。走行前変更払拭モードをキャンセルした後は、払拭範囲Ｚ１を通常の払拭速度（低速）で少なくとも１回、助手席側ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２Ｐに到達するまで払拭する。
【０１９６】
ステップ３０４ではレインセンサからの信号を取得し、ステップ３０６では車載カメラから画像データを取得する。さらにステップ３０８では外気温センサから、車外の気温を示す信号を取得する。
【０１９７】
ステップ３１０では、レインセンサが、雨滴等の液体又は雪等の固体を検知したか否かを判定する。前述のように、レインセンサは、車室側から車外に発した赤外線の反射量の変化によって、ウィンドシールドガラス１上の付着物を検知する。ステップ３１０では、レインセンサから発せられた赤外線の反射量に何らかの変化があった場合に、ウィンドシールドガラス１の表面に付着物が存在するとして、肯定判定をする。ステップ３１０で肯定判定の場合には、手順をステップ３１４に移行させる。ステップ３１０で否定判定の場合には、ステップ３１２で往動時に払拭範囲Ｚ２を払拭させる拡大払拭を行い、かつ復動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させると共に洗浄液を噴射する通常払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。なお、ステップ３１２の通常払拭モードでは、往動時に払拭範囲Ｚ２を払拭し、復動時にも払拭範囲Ｚ２を払拭してもよい。
【０１９８】
ステップ３１４では、車載カメラから取得した画像データの最暗部の輝度が閾値輝度以上か否かを判定する。ウィンドシールドガラス１表面の付着物が、水滴、雪、霜、霙、融雪剤等の無色又は白色のものであれば、画像データの輝度は最暗部においても概して高めとなる。一方で、付着物が泥であれば、画像データ最暗部の輝度は水滴等の場合よりも低くなる。本実施の形態では、泥と水滴、雪、霜、霙、融雪剤等とを識別できるように、閾値画素を実機試験等を通じて具体的に決定する。
【０１９９】
ステップ３１４で肯定判定の場合には、手順をステップ３１６に移行させる。ステップ３１４で否定判定の場合には、手順をステップ３２０に移行させる。
【０２００】
ステップ３１６では、外気温センサが検知した車外の気温が閾値温度以上か否かを判定する。閾値温度は、一例として、霜等が発生する４〜５℃である。ステップ３１６で肯定判定の場合には、ウィンドシールドガラス１表面の付着物は雨滴等の液体であると判定できる。従って、ステップ３１８では、往動時に払拭範囲Ｚ２を払拭させる拡大払拭を行い、かつ復動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させると共に洗浄液を噴射しない雨払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。なお、ステップ３１８の雨払拭モードでは、往動時に払拭範囲Ｚ２を払拭し、復動時にも払拭範囲Ｚ２を払拭してもよい。また、洗浄液を噴射しながら払拭してもよい。
【０２０１】
ステップ３１４で否定判定の場合には付着物は泥であると判定でき、ステップ３１６で否定判定の場合には気温の低さから付着物は雪、霜、霙、融雪剤等であると判定できる。ステップ３１４で否定判定の場合も、ステップ３１６で否定判定の場合も、ウィンドシールドガラス１表面の付着物は固体であると考えられる。従って、ステップ３２０では、往動時に払拭範囲Ｚ１を払拭させる通常動作を行い、復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭させる拡大払拭を行うと共に洗浄液を噴射する雪・泥払拭モードでの動作を行って処理をリターンする。なお。雪払拭モードと泥払拭モードとを分けてもよい。一例として、雪払拭モードでは洗浄液を噴射せず、泥払拭モードでは洗浄液を噴射するようにしてもよい。
【０２０２】
なお、すべてのモードで洗浄液を噴射するようにしてもよい。いかなるモードでも洗浄液を噴射する制御を実行することにより、制御フローを図１５に示したものよりも単純化でき、制御回路５２の演算負荷を軽減できる。
【０２０３】
または、ウィンドシールドガラス１上に付着物が存在しない場合及び付着物が雪または泥だった場合にのみ洗浄液を噴射することで、洗浄液の消費量を抑制するようにしてもよい。
【０２０４】
以上説明したように、本実施の形態では、レインセンサ、車載カメラ、外気温センサを併用することにより、ウィンドシールドガラス１表面の付着物が雨滴等の液体か、雪又は泥等の固体であるかを判定している。そして、当該判定に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の付着物に応じて往動時及び復動時のいずれかに拡大払拭を行う制御が可能になる。
【０２０５】
ウィンドシールドガラス１表面の付着物を液体である雨滴と識別した場合には往動時に拡大払拭を行い復動時に通常動作を行うことにより、ウィンドシールドガラス１表面の助手席側に雨筋が発生することを防止する。往動時に払拭範囲を拡大した場合には助手席側のウィンドシールドガラス１表面に雨筋が発生する場合があるが、復動時に払拭範囲を拡大させない通常の払拭動作によって、発生した雨筋を払拭し、雨筋を構成していた水分を下反転位置の下方に排除することが可能になるからである。
【０２０６】
また、ウィンドシールドガラス１表面の付着物を雪又は泥を含む固体と識別した場合には、往動時に通常動作を行い復動時に拡大払拭を行うことにより、ウィンドシールドガラス１表面の運転席側に雪又は泥等の固体が掃き寄せられることを防止する。往動時には運転席側のウィンドシールドガラス表面及びウィンドシールドガラスの上部表面に雪等の固体が掃き寄せられる場合があるが、復動時に払拭範囲を拡大させる払拭動作によって、掃き寄せられた固体を下反転位置の下方に排除することが可能になるからである。
【０２０７】
［第４の実施の形態］
以下、図面を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態は、伸縮機構１４０が助手席側ワイパアーム２４のピボット軸４２の近くに設けられている点で、第１〜第３の実施の形態と相違するが、その他の構成については、第１〜第３の実施の形態と同様なので、詳細な説明は省略する。
【０２０８】
図１７は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置の伸縮機構１４０の一例を示した概略図である。図１７に示したように、本実施の形態の伸縮機構１４０は、助手席側ワイパアーム２４を望遠鏡状に伸縮させる機構であり、一端がピボット軸４２に連結され、内部に電磁石列１４０Ａを備えた固定子である外部筒２４Ｂと、永久磁石列１４０Ｂを備えた可動子である内部筒２４Ａと、を含み、ゴム等の弾性体で構成されたシール部材１７０によって伸縮機構１４０の内部の機構が保護されている。外部筒２４Ｂの内部に入り込んだ水は、排水孔１７２を介して外部筒２４Ｂの外に排出される。
【０２０９】
永久磁石列１４０Ｂは、電磁石列１４０Ａに面した側の磁極が交互に異なるように複数の永久磁石が配置されている。従って、電磁石列１４０Ａが励磁されると、電磁石列１４０Ａの磁界と永久磁石列１４０Ｂとの磁界の吸引及び反発による相互作用により、内部筒２４Ａは、外部筒２４Ｂに対して図１７の矢印Ｄ方向または矢印Ｅ方向に移動する、いわゆる往復運動を行う。
【０２１０】
外部筒２４Ｂ内には、移動検出センサ１１８が設けられている。移動検出センサ１１８は、可動子である内部筒２４Ａの移動に伴って変化する永久磁石列１４０Ｂの磁界を検出し、電気信号に変換して制御回路５２に出力する。
【０２１１】
マイクロコンピュータ５８は、第１の実施の形態で説明したように、出力軸３２の回転角度から算出した運転席側ワイパブレード３０の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、内部筒２４Ａの移動量を制御することにより、ワイパモータ１８と伸縮機構１４０の各々の動作を同期させる。
【０２１２】
以上説明したように、本実施の形態では、伸縮機構１４０を助手席側ワイパアーム２４が搖動する支点であるピボット軸４２近くに設けられるので、第１〜第３の実施の形態よりも、助手席側ワイパアーム２４の揺動による遠心力が伸縮機構１４０に作用しにくくなり、伸縮機構１４０をより安定して動作させることができる。
【０２１３】
また、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を払拭する助手席側ワイパブレード２８近くに設けられた第１〜第３の実施の形態の伸縮機構１２０よりも、本実施の形態に係る伸縮機構１４０は、助手席側ワイパブレード２８から離れた位置に設けられるので、内部機構に雨水が侵入するおそれが軽減できる。
【０２１４】
以上、第４の実施の形態について説明したが、本願は、上記に限定されるものではなく、上記以外にも、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。例えば、第１の実施の形態と第２の実施の形態と第３の実施の形態と第４の実施の形態とを適宜組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【０２１５】
１…ウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）、１Ａ…遮光部、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２４…助手席側ワイパアーム、２４Ａ…内部筒、２４Ｂ…外部筒、２４Ｐ…固定軸、２６…運転席側ワイパアーム、２８…助手席側ワイパブレード、３０…運転席側ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…第１リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…第２リンクロッド、４８…減速機構、５０…ワイパスイッチ、５２…制御回路、５４…方向指示器スイッチ、５６…駆動回路、５７…ウォッシャモータ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６８…ウォッシャ液タンク、７０…ウォッシャ装置、７２Ａ…運転席側ホース、７２Ｂ…助手席側ホース、７４Ａ…運転席側ノズル、７４Ｂ…助手席側ノズル、７６…レインセンサ、７８…リレー駆動回路、８０…ＦＥＴ駆動回路、８４…リレーユニット、８４Ａ１，８４Ａ２…第１端子、８４Ｂ１，８４Ｂ２…第２端子、８４Ｃ１，８４Ｃ２…共通端子、９０…車両ＥＣＵ、９２…車速センサ、９４…車載カメラ、９４Ｌ…左撮像部、９４Ｒ…右撮像部、９６…ＧＰＳ装置、９８…操舵角センサ、１００…車両用ワイパ装置、１０２…機能エリア、１０４…第１プリドライバ、１０６…第２プリドライバ、１０８…ワイパモータ駆動回路、１１０…伸縮機構駆動回路、１１２…出力軸端部、１１２Ａ…センサマグネット、１１４…絶対角センサ、１１８…移動検出センサ、１２０…伸縮機構、１２０Ａ…固定子、１２０Ｂ…永久磁石列、１２０Ｃ…コイル、１２０Ｈ…ハウジング、１２０Ｒ…案内機構、１２２…ブレードラバー、１２２Ａ…基端部、１２４…バッキング、１２６…可動子、１２６Ａ…バッキング保持部、１２６Ｂ…ブレードラバー保持部、１２６Ｒ…ガイドレール、１４０…伸縮機構、１４０Ａ…電磁石列、１４０Ｂ…永久磁石列、１５０Ｐ…助手席側ワイパアーム、１５４Ｐ…助手席側ワイパブレード、１５６…外気温センサ、１５８…非払拭範囲、１６０…４節リンク機構、１７０…シール部材、１７２…排水孔、１９０…曲線、１９４…直線、１９６Ａ，１９６Ｂ，１９６Ｃ，１９８…曲線、２００…車両用ワイパ装置、３００…車両用ワイパ装置、３２４…助手席側ワイパアーム、３２６…運転席側ワイパアーム、３４０Ａ，３４０Ｂ…ウォッシャノズル、３４１…往動用ホース、３４１Ａ…Ｄ往動用ホース、３４１Ｂ…Ｐ往動用ホース、３４２Ａ，３４２Ｂ…ウォッシャノズル、３４３…復動用ホース、３４３Ａ…Ｄ復動用ホース、３４３Ｂ…Ｐ復動用ホース、３４４…ウォッシャタンク、３４５…ウォッシャポンプ、３５６…ワイパスイッチ、３５６Ａ…変更モードスイッチ、３５６Ｂ…レバー、３５８…ウォッシャスイッチ、３６０…イグニッションスイッチ、３６２…シフト装置、３６４…アクセサリスイッチ、３６６…ドア開閉スイッチ、３６８…外部信号受信機、３７０…外部端末、１４００Ａ…電磁石列、RLY1，RLY2…リレー、θ1…所定回転角度、θA…出力軸回転角度、θm…中間回転角度、θ１…回転角度、Ｈ１…払拭範囲、ＭV…伸縮機構作動量、ＭV2…��定作動量、Ｏ…原点、Ｐ１Ｄ，Ｐ１Ｐ…上反転位置、Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｐ…下反転位置、Ｐ３Ｐ，Ｐ３Ｄ…格納位置、Ｐ４Ｐ…下反転位置、Ｐ５Ｐ…上反転位置、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５…払拭範囲、Ｚ６…軌跡、Ｚ１０，Ｚ１２，Ｚ１４，Ｚ１５…払拭範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019018659.tif 000017
【図１６】
2019018659.tif 000018
【図１７】
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