(57)【要約】【課題】ワークを所望の位置に簡単に載置することができる架台を提供する。【解決手段】架台１は、複数のシリンダ４を含むケース２と、複数のシリンダ４内に配置されて上下動可能な支持部材３と、を備える。支持部材３のそれぞれは、シリンダ４内に配置されたピストン部６と、開口８を通って軸線Ｌの方向に延びる支持部７と、を有する。ケース２は、複数のシリンダ４の下端４ｂを連通させる連通路２１を有し、ケース２内には、連通路２１を含むと共にシリンダ４とピストン部６の下端６ｃとによって画成された内部空間２０が形成されている。ケース２の内部空間２０には、圧縮性流体Ｆが充填されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って延びる軸線をそれぞれ有する複数のシリンダと、前記複数のシリンダの上側にそれぞれ形成された複数の開口と、を含むケースと、
前記ケースの前記複数のシリンダ内に配置されて前記軸線に沿って上下動可能であり、上端が前記ケースの前記開口から突出する複数の支持部材と、を備え、
前記支持部材のそれぞれは、前記シリンダ内に配置されたピストン部と、前記ピストン部の上で前記開口を通って前記軸線の方向に延び、前記上端を含む支持部と、を有し、
前記ケースは、前記複数のシリンダの下端を連通させる連通路を有し、前記ケース内には、前記連通路を含むと共に前記シリンダと前記ピストン部の下端とによって画成された内部空間が形成されており、
前記ケースの前記内部空間には、圧縮性流体が充填されている、架台。
【請求項２】
前記複数のシリンダおよび前記複数の支持部材が、水平な第１方向に複数列並べられると共に前記第１方向に直交する水平な第２方向に複数列並べられている、請求項１に記載の架台。
【請求項３】
前記内部空間に前記圧縮性流体を供給するように構成された流体供給部をさらに備える、請求項１または２に記載の架台。
【請求項４】
前記ケースは、前記内部空間の前記連通路が前記複数のシリンダのうち前記第１方向または前記第２方向における第１列と第２列とで互いに分離されるように、前記第１列と前記第２列との間に形成された隔壁を有し、前記連通路は、前記第１列に対応する第１連通路と前記第２列に対応する第２連通路とを含み、
前記内部空間は、前記第１連通路を含むと共に前記第１列の前記シリンダと前記ピストン部の下端とによって画成された第１内部空間と、前記第２連通路を含むと共に前記第２列の前記シリンダと前記ピストン部の下端とによって画成された第２内部空間とを含む、請求項２に記載の架台。
【請求項５】
前記内部空間に前記圧縮性流体を供給するように構成された流体供給部をさらに備え、
前記流体供給部は、前記第１内部空間と前記第２内部空間とに個別に前記圧縮性流体を供給するように構成されている、請求項４に記載の架台。
【請求項６】
前記流体供給部は、前記第１内部空間に接続された第１配管と、前記第２内部空間に接続された第２配管と、前記第１配管および前記第２配管に接続されて前記第１内部空間および前記第２内部空間に前記圧縮性流体を供給可能なポンプと、前記第１配管および前記第２配管にそれぞれ設けられた第１供給バルブおよび第２供給バルブと、を有する、請求項５に記載の架台。
【請求項７】
前記支持部の前記上端は丸みを帯びた形状を有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の架台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、ワークを載置するための架台に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されるように、ワークの下面を支持するための支持機構が知られている。この支持機構は、支持テーブルと、支持テーブル上に設置された複数の弾性支持ブロックとを備える。弾性支持ブロックは、上部に位置する可動部と、下部に位置する固定部と、可動部と固定部との間に設置された弾性体とを備える。この弾性支持ブロックに対してスラブ下面からの荷重が作用すると、弾性体が収縮し、それに伴って可動部が下降する。特許文献１には、弾性支持ブロックに加えて、スラブの下面を支持する支持レールを備えた形態、および、支持レールの上部に弾性支持ブロックが設置された形態が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７２３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、ワークを載置するための架台は、専用に設計されることが多かった。またワークの位置を調整しながら架台の上に設置するといったように、作業者の技量に頼らねばならない側面がある。一例を挙げると、洋上の船に設置された架台に対してワークを置く際に、船が揺れていると、架台上の所望の位置にワークを降下させることは容易ではない。このように、作業者の技量を必要とする場面が多かった。
【０００５】
本発明は、ワークを所望の位置に簡単に載置することができる架台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る架台は、上下方向に沿って延びる軸線をそれぞれ有する複数のシリンダと、複数のシリンダの上側にそれぞれ形成された複数の開口と、を含むケースと、ケースの複数のシリンダ内に配置されて軸線に沿って上下動可能であり、上端がケースの開口から突出する複数の支持部材と、を備え、支持部材のそれぞれは、シリンダ内に配置されたピストン部と、ピストン部の上で開口を通って軸線の方向に延び、上端を含む支持部と、を有し、ケースは、複数のシリンダの下端を連通させる連通路を有し、ケース内には、連通路を含むと共にシリンダとピストン部の下端とによって画成された内部空間が形成されており、ケースの内部空間には、圧縮性流体が充填されている。
【０００７】
この架台では、複数のシリンダと、複数の支持部材のピストン部の下端とによって画成された内部空間に、圧縮性流体が充填されている。ケースの内部空間は、複数のシリンダの下端を連通させる連通路を含む。したがって、ワークを複数の支持部材の上に乗せると、ワークから受ける荷重に応じて、複数の支持部材が上下動する。このとき、圧縮性流体が複数のシリンダおよび連通路の中で移動するので、ワークを支持する力（もしくは内圧）が均一になる。よって、ワークの姿勢や形状に関わらず、ワークを所望の位置に簡単に載置することができる。吊荷を下ろす作業者は、ワークをケースの範囲内に下すだけでよく、作業者の技量を要することもない。
【０００８】
いくつかの態様において、複数のシリンダおよび複数の支持部材が、水平な第１方向に複数列並べられると共に第１方向に直交する水平な第２方向に複数列並べられている。この構成によれば、第１方向および第２方向に複数列をもって並べられた複数の支持部材により、第１方向および第２方向に所定の大きさを有するワークを所望の位置に簡単に載置することができる。
【０００９】
いくつかの態様において、架台は、内部空間に圧縮性流体を供給するように構成された流体供給部をさらに備える。この構成によれば、流体供給部が内部空間に圧縮性流体を供給することで、ワークを支持する力（内圧）を調整することができる。この調整によって、たとえば、ワークの高さを調整することができる。
【００１０】
いくつかの態様において、ケースは、内部空間の連通路が複数のシリンダのうち第１方向または第２方向における第１列と第２列とで互いに分離されるように、第１列と第２列との間に形成された隔壁を有し、連通路は、第１列に対応する第１連通路と第２列に対応する第２連通路とを含み、内部空間は、第１連通路を含むと共に第１列のシリンダとピストン部の下端とによって画成された第１内部空間と、第２連通路を含むと共に第２列のシリンダとピストン部の下端とによって画成された第２内部空間とを含む。この構成によれば、第１列と第２列において、隔壁によって連通路が分離されており、第１連通路と第２連通路が形成される。第１内部空間と第２内部空間とが別々に形成されるので、各列に対して、ワークを支持する力（内圧）を個別に調整・制御できる。この構成は、たとえば、ワークが偏った重心を有する場合等に、ワークの姿勢を水平に調整することを可能とする。
【００１１】
いくつかの態様において、架台は、内部空間に圧縮性流体を供給するように構成された流体供給部をさらに備え、流体供給部は、第１内部空間と第２内部空間とに個別に圧縮性流体を供給するように構成されている。この構成によれば、流体供給部によって、各列において、ワークを支持する力（内圧）を自在に調整・制御できる。
【００１２】
いくつかの態様において、流体供給部は、第１内部空間に接続された第１配管と、第２内部空間に接続された第２配管と、第１配管および第２配管に接続されて第１内部空間および第２内部空間に圧縮性流体を供給可能なポンプと、第１配管および第２配管にそれぞれ設けられた第１供給バルブおよび第２供給バルブと、を有する。この構成によれば、第１供給バルブ及び／又は第２供給バルブを開閉することによって、各列における、ワークを支持する力（内圧）を確実かつ容易に調整・制御できる。
【００１３】
いくつかの態様において、支持部の上端は丸みを帯びた形状を有する。この構成によれば、丸みを帯びた形状を有する支持部の上端は、ワークを傷つけにくい。また、ワークの姿勢が水平でない場合や、ワークの形状が不規則的である場合でも、ワークを安定した状態で受ける（すなわち支持する）ことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のいくつかの態様によれば、ワークの姿勢や形状に関わらず、ワークを所望の位置に簡単に載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る架台の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の架台のシリンダおよび支持部材の構造を示す断面図である。
【図３】図１の架台の平面図である。
【図４】図４（ａ）、図４（ｂ）および図４（ｃ）は、架台にワークを載置する状態をそれぞれ示す図である。
【図５】図１の架台に別のワークを載置した状態を示す平面図である。
【図６】図６（ａ）はワークの姿勢が調整される前の状態を示す図、図６（ｂ）はワークの姿勢が調整された後の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。本明細書において、「上」および「下」との用語は、架台１を水平面に置いた状態を基準とする。
【００１７】
図１を参照して、本実施形態の架台１について説明する。架台１は、ワークＷを載置するためのものであり、ワークＷを支持するサポート架台である。架台１は、地面上に設置されて使用されてもよいし、洋上に浮かぶ船上に設置されて使用されてもよい。架台１は、その独自の構造により、ワークＷを所望の位置に簡単に載置することを可能とした自在架台である。架台１は、たとえば、ワークＷの輸送時に用いられる。ワークＷとしては、あらゆる物が対象となり得る。ワークＷは長細い形状であってもよい。具体的な例としては、ワークＷは、海流発電システムのポッドやタービンであってもよい。ワークＷは、洋上中継器であってもよい。架台１は、長尺のワークＷや円筒状のワークＷに対して、好適に用いられる。架台１は、矩形のワークＷに用いられてもよい。
【００１８】
架台１は、直方体形状の箱型のケース２を備える。ケース２は、平面視において、支持する対象物であるワークＷよりも大きいことが望ましい。ケース２は、平面視においてワークＷより小さくてもよい。ケース２は、少なくとも、ワークＷの下面における支持される部分よりも大きい。ケース２は、水平なＸ方向（第１方向）および水平なＹ方向（第１方向に直交する第２方向）において、所定の長さを有する。ケース２は、Ｚ方向（上下方向）において所定の高さを有する。ケース２の材質は特に限定されないが、ケース２は、たとえば鉄などの金属製である。
【００１９】
ケース２は、矩形の底壁２ａと、底壁２ａの各辺に立設された４枚の側壁２ｂと、側壁２ｂの上面に設けられた矩形の上壁２ｃとを備える。ケース２は、複数の内部壁２ｄを有している。底壁２ａ、側壁２ｂ、および上壁２ｃは、いずれも、たとえば平板状である。ケース２は、側壁２ｂおよび内部壁２ｄの間に形成された複数の円筒状のシリンダ４を含む。各シリンダ４は、上下方向に沿って延びる軸線Ｌを有する。各シリンダ４の直径（内径）は、たとえば等しい。上下方向（すなわち鉛直方向）に延びる軸線Ｌを有する各シリンダ４は、たとえば、互いに平行である。なお、シリンダ４ごとに、大きさが異なってもよい。シリンダ４の軸線Ｌは、上下方向に延びる場合に限られない。「上下方向に沿って延びる」の意味は、上下方向（鉛直方向）に対して軸線Ｌが角度をなす場合も含む。
【００２０】
図２に示されるように、ケース２は、複数のシリンダ４の上側にそれぞれ形成された複数の開口８を含む。円形の開口８が、ケース２の上壁２ｃに形成されている。１つのシリンダ４に対して１つの開口８が形成されている。シリンダ４の軸線Ｌと開口８の中心は、一致していてもよい。
【００２１】
図３に示されるように、本実施形態では、Ｘ方向に８個（８列）のシリンダ４および支持部材３が並べられており、Ｙ方向に３列のシリンダ４および支持部材３が並べられている。これらの列の数はあくまで一例であり、架台１が有する支持部材３の列の数または配列は、任意に変更されてよい。
【００２２】
図１および図２に示されるように、架台１は、ケース２内に設置されると共に、ケース２の開口８から突出する複数の支持部材３を備える。支持部材３の材質は特に限定されないが、支持部材３は、たとえば樹脂製である。各支持部材３は、ケース２のシリンダ４内に配置されて軸線Ｌに沿って上下動可能である。各支持部材３は、シリンダ４内に配置された円筒状のピストン部６と、ピストン部６の上に連結されて上記した開口８を通って軸線Ｌの方向に延びる円筒状の支持部７とを含む。支持部材３の上端である支持部７の上端７ａは、ケース２の開口８から上方に突出しており、常に開口８よりも高い位置にある。言い換えれば、支持部材３が下限位置に位置した場合でも、支持部７の上端７ａは上壁２ｃの開口８よりも高い位置にある。支持部材３の軸線Ｌ方向の長さは、シリンダ４の軸線Ｌ方向の長さよりも長い。
【００２３】
支持部７の挿入および上下動を許容するように、開口８の直径（内径）は、支持部７の円筒部７ｂの直径よりも大きい。ピストン部６の収容および上下動を許容するように、シリンダ４の直径（内径）は、ピストン部６の円筒部６ｂの直径よりも大きい。開口８の直径はシリンダ４の直径よりも小さい。図２に示されるように、ピストン部６の円筒部６ｂとケース２の内部壁２ｄとの間には、たとえばリング状のシール９が配置されている。シール９は、常に内部壁２ｄに接触して、後述する内部空間２０の気密を保ちつつ、ピストン部６の上下動を許容する。ピストン部６および支持部７の中心線は、シリンダ４の軸線Ｌに一致していてもよい。
【００２４】
シリンダ４内に配置された支持部材３は、上下動自在であるが、支持部材３の移動は、上限位置および下限位置で規制される。ピストン部６の円環状の上端面６ａは、上壁２ｃの開口８の周縁部（内面）に当接し得る。この上端面６ａが上壁２ｃの内面に当接する位置が、たとえば、支持部材３の上限位置である。また図示されないがケース２内のシリンダ４下部には、支持部材３の下限位置を規定するためのストッパ等が形成されてもよい。
【００２５】
以上の構成を有する支持部材３は、ワークＷが載置される際、ワークＷの下面に当接してワークＷを支持する。支持部７の上端７ａは、丸みを帯びた形状を有する。上端７ａは、たとえば、先端に半球状の部分を含む。このように上端７ａが丸いことで、ワークＷの姿勢や形状に関わらず、ワークＷを載置しやすい。また、ワークＷを傷つけにくいという効果もある。
【００２６】
ケース２は、さらに、シリンダ４の下端４ｂを連通させる連通路２１を有する。連通路２１はケース２内に形成されるが、連通路２１の形状は任意である。連通路２１は、複数のシリンダ４間において後述の圧縮性流体Ｆが移動することを許容する。ケース２内には、複数のシリンダ４と複数のピストン部６の下端６ｃとによって画成された内部空間２０が形成されている。この内部空間２０は、連通路２１を含んでいる。支持部材３の上下動に伴って、内部空間２０のうちのシリンダ４の部分の容積は変わり得る。一方、連通路２１の容積は一定である。
【００２７】
内部空間２０には、圧縮性流体Ｆが充填されている。内部空間２０においては、圧縮性流体Ｆが漏出しないように、気密性が確保されている。圧縮性流体Ｆは、気体であってもよく、液体であってもよい。圧縮性流体Ｆは、たとえば空気である。圧縮性流体Ｆは、空気以外の気体、たとえば窒素などであってもよい。圧縮性流体Ｆとして、入手のしやすさ及び取扱性の観点から、空気が用いられることが望ましい。なお、図１、図４、図６の各図において、圧縮性流体Ｆにはハッチング（ドット）が付されている。
【００２８】
架台１は、上記した内部空間２０に圧縮性流体Ｆを供給するように構成された流体供給部１０と、内部空間２０から圧縮性流体Ｆを排出するように構成された流体排出部１９とを更に備える。流体供給部１０は、内部空間２０、具体的には連通路２１に接続された配管（図１に示される供給管１２および分岐管１３）と、その配管に接続されたポンプ１１と、その配管に設けられた供給バルブ１６とを有する。ポンプ１１は、圧縮性流体Ｆを内部空間２０に供給可能なものであれば、どのような構成を有してもよい。供給バルブ１６は、閉じられることで、内部空間２０の圧力を保持する。供給バルブ１６は、開けられることで、内部空間２０への圧縮性流体Ｆの供給を許容し内部空間２０の圧力が調整される。供給バルブ１６は、全開と全閉とを切替え可能なボール弁またはバタフライ弁等であってよい。供給バルブ１６は、流量調整が可能なグローブ弁等であってもよい。流体排出部１９は、内部空間２０、具体的には連通路２１に接続された排出管１７と、その配管に設けられた排出バルブ１８とを有する。排出バルブ１８は、通常は内部空間２０の圧力を保持し、開けられることで、内部空間２０からの圧縮性流体Ｆの排出を許容し内部空間２０の圧力が調整される。排出バルブ１８は、たとえば、排出される圧縮性流体Ｆの流量の微調整が可能なニードル弁等であってもよい。
【００２９】
上述したように、架台１は、Ｙ方向に３列のシリンダ４および支持部材３を有する。すなわち、架台１は、Ｙ方向における第１列Ｒ１と第２列Ｒ２と第３列Ｒ３とを有する。図３および図６（ａ）に示されるように、内部空間２０の連通路２１が第１列Ｒ１の８個のシリンダ４と第２列Ｒ２の８個のシリンダ４と第３列Ｒ３の８個のシリンダ４とで互いに分離されるように、ケース２は、第１列Ｒ１と第２列Ｒ２との間、および、第２列Ｒ２と第３列Ｒ３との間に形成された隔壁２２，２２を有する。そして、ケース２内には、第１列Ｒ１に対応する第１連通路２１Ａと、第２列Ｒ２に対応する第２連通路２１Ｂと、第３列Ｒ３に対応する第３連通路２１Ｃとが形成されている。上記した連通路２１は、これらの第１連通路２１Ａ、第２連通路２１Ｂおよび第３連通路２１Ｃを含む。異なる連通路すなわち第１連通路２１Ａと第２連通路２１Ｂと第３連通路２１Ｃとの間では、圧縮性流体Ｆは流通不可能になっている。第１連通路２１Ａ、第２連通路２１Ｂおよび第３連通路２１Ｃのうち、いずれか１つが特許請求の範囲に記載の第１連通路に相当し、他のいずれか１つが特許請求の範囲に記載の第２連通路に相当する。以下、第１連通路２１Ａ、第２連通路２１Ｂおよび第３連通路２１Ｃを総称して連通路２１と呼ぶ場合がある。
【００３０】
ケース２内には、第１列Ｒ１の８個のシリンダ４と８個のピストン部６の下端６ｃとによって画成された第１内部空間２０Ａと、第２列Ｒ２の８個のシリンダ４と８個のピストン部６の下端６ｃとによって画成された第２内部空間２０Ｂと、第３列Ｒ３の８個のシリンダ４と８個のピストン部６の下端６ｃとによって画成された第３内部空間２０Ｃとが形成されている。第１内部空間２０Ａは第１連通路２１Ａを含み、第２内部空間２０Ｂは第２連通路２１Ｂを含み、第３内部空間２０Ｃは第３連通路２１Ｃを含む。上記した内部空間２０は、これらの第１内部空間２０Ａ、第２内部空間２０Ｂおよび第３内部空間２０Ｃを含む。これらの第１内部空間２０Ａ、第２内部空間２０Ｂおよび第３内部空間２０Ｃは、それぞれ、気密性を有する。異なる内部空間すなわち第１内部空間２０Ａと第２内部空間２０Ｂと第３内部空間２０Ｃとの間では、圧縮性流体Ｆは流通不可能になっている。すなわち、第１内部空間２０Ａと第２内部空間２０Ｂと第３内部空間２０Ｃとは、横（Ｘ方向）にはつながっているが、縦（Ｙ方向）には独立している。第１内部空間２０Ａ、第２内部空間２０Ｂおよび第３内部空間２０Ｃのうち、いずれか１つが特許請求の範囲に記載の第１内部空間に相当し、他のいずれか１つが特許請求の範囲に記載の第２内部空間に相当する。以下、第１内部空間２０Ａ、第２内部空間２０Ｂおよび第３内部空間２０Ｃを総称して内部空間２０と呼ぶ場合がある。
【００３１】
図３に示されるように、流体供給部１０は、第１内部空間２０Ａと第２内部空間２０Ｂと第３内部空間２０Ｃとに個別に圧縮性流体Ｆを供給するように構成されている。より詳細には、流体供給部１０は、第１内部空間２０Ａ、第２内部空間２０Ｂおよび第３内部空間２０Ｃに圧縮性流体Ｆを供給可能なポンプ１１と、ポンプ１１の吐出口に接続された供給管１２と、供給管１２に接続されたヘッダ管１４と、ヘッダ管１４から３つに分岐する第１分岐管１３Ａ、第２分岐管１３Ｂおよび第３分岐管１３Ｃとを有する。第１分岐管１３Ａは第１内部空間２０Ａに接続されており、この第１分岐管１３Ａに、第１供給バルブ１６Ａが設けられている。第２分岐管１３Ｂは第２内部空間２０Ｂに接続されており、この第２分岐管１３Ｂに、第２供給バルブ１６Ｂが設けられている。第３分岐管１３Ｃは第３内部空間２０Ｃに接続されており、この第３分岐管１３Ｃに、第３供給バルブ１６Ｃが設けられている。第１供給バルブ１６Ａ、第２供給バルブ１６Ｂおよび第３供給バルブ１６Ｃの各構成は、上記した供給バルブ１６と同等である。なお、供給管１２にバルブが設けられてもよい。第１分岐管１３Ａ、第２分岐管１３Ｂおよび第３分岐管１３Ｃのうち、いずれか１つが特許請求の範囲に記載の第１配管に相当し、他のいずれか１つが特許請求の範囲に記載の第２配管に相当する。
【００３２】
また、第１内部空間２０Ａと第２内部空間２０Ｂと第３内部空間２０Ｃとから個別に圧縮性流体Ｆを排出できるよう、ケース２には第１流体排出部１９Ａ、第２流体排出部１９Ｂおよび第３流体排出部１９Ｃが接続されている。第１流体排出部１９Ａは、第１内部空間２０Ａに接続された第１排出管１７Ａと、第１排出管１７Ａに設けられた第１排出バルブ１８Ａとを含む。第２流体排出部１９Ｂは、第２内部空間２０Ｂに接続された第２排出管１７Ｂと、第２排出管１７Ｂに設けられた第２排出バルブ１８Ｂとを含む。第３流体排出部１９Ｃは、第３内部空間２０Ｃに接続された第３排出管１７Ｃと、第３排出管１７Ｃに設けられた第３排出バルブ１８Ｃとを含む。第１排出バルブ１８Ａ、第２排出バルブ１８Ｂおよび第３排出バルブ１８Ｃの各構成は、上記した排出バルブ１８と同等である。以下、第１流体排出部１９Ａ、第２流体排出部１９Ｂおよび第３流体排出部１９Ｃを総称して流体排出部１９と呼ぶ場合がある。
【００３３】
以上の構成を有する架台１に対してワークＷが載置される場合の動作について、図４を参照して説明する。まず、図４（ａ）に示されるように、ポンプ１１により、支持部材３が上限位置に位置するまで、内部空間２０に圧縮性流体Ｆが供給される。たとえば、第１列Ｒ１の第１内部空間２０Ａに対しても、第２列Ｒ２の第２内部空間２０Ｂに対しても、第３列Ｒ３の第３内部空間２０Ｃに対しても、同様に最大限の圧縮性流体Ｆが供給される。この初期状態で、架台１は、ワークＷを待機する。続いて、吊り下げられたワークＷが、架台１上に下ろされる。
【００３４】
図４（ｂ）に示されるように、ワークＷの下面がいくつかの支持部７の上端７ａに当接する。ワークＷから荷重を受けた支持部材３が所定のストロークだけ沈む（下降する）と共に、圧縮性流体Ｆが移動する。その結果、均一な力で、ワークＷが支持される。すべてのピストン部６は、均一な力で押されている。なお、ワークＷを支持したこの状態で、内部空間２０内の圧縮性流体Ｆは、初期状態よりも圧縮されている。
【００３５】
図４（ｂ）に示されるワークＷの支持状態から、たとえばワークＷの高さを変えたい場合には、図４（ｃ）に示されるように、流体供給部１０または流体排出部１９によって内圧が調整される。たとえば、ワークＷの高さを下げたい場合は、流体排出部１９の排出バルブ１８を開けて圧縮性流体Ｆを排出することで、内部空間２０が減圧される。ワークＷの高さを上げたい場合は、流体供給部１０のポンプ１１を駆動して圧縮性流体Ｆを供給することで、内部空間２０が加圧される。
【００３６】
また、別の大きさ及び形状のワークＷが載置される場合の動作について、図５および図６を参照して説明する。図５に示されるように、第１列Ｒ１、第２列Ｒ２および第３列Ｒ３に跨るようにして、ワークＷが載置され得る。この場合に、図６（ａ）に示されるように、ワークＷの重心が偏っている等の理由で、ワークＷがバランスを崩して水平ではなく傾くことが考えられる。そのような場合でも、たとえば第２供給バルブ１６Ｂおよび第３供給バルブ１６Ｃを閉止し、第１供給バルブ１６Ａを開けて第１内部空間２０Ａの内圧をポンプ１１によって上昇させることで、図６（ｂ）に示されるようにワークＷの姿勢を調整して水平にすることができる。
【００３７】
本実施形態の架台１では、複数のシリンダ４と、複数の支持部材３のピストン部６の下端６ｃとによって画成された内部空間２０に、圧縮性流体Ｆが充填されている。ケース２の内部空間２０は、複数のシリンダ４の下端４ｂを連通させる連通路２１を含む。したがって、ワークＷを複数の支持部材３の上に乗せると、ワークＷから受ける荷重に応じて、複数の支持部材３が上下動する。このとき、圧縮性流体Ｆが複数のシリンダ４および連通路２１の中で移動するので、ワークＷを支持する力（もしくは内圧）が均一になる。言い換えれば、ワークＷの荷重が分散する。よって、ワークＷの姿勢や形状に関わらず、ワークＷを所望の位置に簡単に載置することができる。このことは、位置合わせ、軸合わせ、および姿勢の調整を容易にする。圧縮性流体Ｆを用いているので、均等な圧力で、柔らかく、下ろされるワークＷを受け止めることができる。さらに、吊荷を下ろす作業者は、ワークＷをケース２の範囲内に下すだけでよく、作業者の技量を要することもない。また、この架台１が船上に設置されている場合には、船が揺れていても、各支持部材３が上下動することで、架台１はワークＷを安定して支持することができる。たとえば、海流発電システムの装置や部品を船で輸送する場合であっても、設置までの輸送時や調整時に、ワークＷに傾きが生じないようにすることができる。海流発電システムの円筒状のポッド等を輸送する際も、安定した輸送が可能であり、有利である。軸または軸線を水平に保つ観点でも、装置の組み立て作業上、有利である。
【００３８】
Ｘ方向およびＹ方向に複数列をもって並べられた複数の支持部材３により、Ｘ方向およびＹ方向に所定の大きさを有するワークＷを所望の位置に簡単に載置することができる。
【００３９】
流体供給部１０が内部空間２０に圧縮性流体Ｆを供給することで、ワークＷを支持する力（内圧）を調整することができる。この調整によって、たとえば、ワークＷの高さを調整することができる。
【００４０】
第１列Ｒ１と第２列Ｒ２において、隔壁２２によって連通路２１が分離されており、第１連通路と第２連通路が形成される。第１内部空間と第２内部空間とが別々に形成されるので、各列に対して、ワークＷを支持する力（内圧）を個別に調整・制御できる。この構成は、たとえば、ワークＷが偏った重心を有する場合等に、ワークの姿勢を水平に調整することを可能とする（図６参照）。
【００４１】
第１内部空間と第２内部空間とに個別に圧縮性流体Ｆを供給するように構成された流体供給部１０によって、各列において、ワークＷを支持する力（内圧）を自在に調整・制御できる。
【００４２】
第１供給バルブ及び／又は第２供給バルブを開閉することによって、各列における、ワークＷを支持する力（内圧）を確実かつ容易に調整・制御できる。
【００４３】
丸みを帯びた形状を有する支持部７の上端７ａは、ワークＷを傷つけにくい。また、ワークＷの姿勢が水平でない場合や、ワークＷの形状が不規則的である場合でも、ワークＷを安定した状態で受ける（すなわち支持する）ことができる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、支持部７の上端７ａの形状は、適宜に変更可能である。上端７ａは、丸みを帯びた形状以外の、ワークＷを支持しやすい他の形状を有してもよい。Ｘ方向およびＹ方向に複数列の支持部材３が並べられた形態において、隔壁２２が設けられずに、複数列にわたって連通路が連通してもよい。Ｘ方向またはＹ方向のいずれかにおいて、１列のみのシリンダ４および支持部材３が設けられてもよい。流体供給部１０および流体排出部１９の少なくとも一方が省略されてもよい。高さの調整を行わない場合には、内部空間２０に対する圧縮性流体Ｆの出入りがなくてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  架台
２  ケース
３  支持部材
４  シリンダ
４ｂ  （シリンダの）下端
６  ピストン部
６ｃ  （ピストン部）下端
７  支持部
７ａ  上端
８  開口
１０  流体供給部
１１  ポンプ
１３Ａ  第１分岐管
１３Ｂ  第２分岐管
１３Ｃ  第３分岐管
１６Ａ  第１供給バルブ
１６Ｂ  第２供給バルブ
１６Ｃ  第３供給バルブ
２０  内部空間
２０Ａ  第１内部空間
２０Ｂ  第２内部空間
２０Ｃ  第３内部空間
２１  連通路
２１Ａ  第１連通路
２１Ｂ  第２連通路
２１Ｃ  第３連通路
２２  隔壁
Ｌ  軸線
Ｒ１  第１列
Ｒ２  第２列
Ｒ３  第３列
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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