(57)【要約】【課題】付着物の除去動作に伴う騒音を目立たなくすることができる付着物除去装置および付着物除去方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物除去装置は、取得部と、指示部と、除去部とを備える。取得部は、車両に搭載された外部装置から出力される音の出力情報を取得する。指示部は、出力情報に基づき、外部装置が音を出力している期間に車両の外部に設けられたカメラのレンズに付着した付着物の除去動作を指示する。除去部は、指示部による指示に基づいて除去動作を行う。【選択図】        図１
2019018661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された外部装置から出力される音の出力情報を取得する取得部と、
前記出力情報に基づき、前記外部装置が音を出力している期間に前記車両の外部に設けられたカメラのレンズに付着した付着物の除去動作を指示する指示部と、
前記指示部による指示に基づいて前記除去動作を行う除去部と
を備えることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項２】
前記取得部は、
前記出力情報として繰り返し周期を有する音の出力情報を取得し、
前記指示部は、
前記繰り返し周期を有する音が出力されている期間に前記除去動作を指示すること
を特徴とする請求項１に記載の付着物除去装置。
【請求項３】
前記取得部は、
自装置を起動するためのトリガー情報をさらに取得し、
前記指示部は、
前記トリガー情報を取得してから所定のディレイ期間が経過した後に前記除去動作を指示すること
を特徴とする請求項１または２に記載の付着物除去装置。
【請求項４】
前記取得部は、
前記トリガー情報として前記車両のギアポジションがリバースギアに入ったことを示す情報を取得すること
を特徴とする請求項３に記載の付着物除去装置。
【請求項５】
前記除去部は、
圧縮空気の噴射によって前記カメラに付着した付着物を除去すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の付着物除去装置。
【請求項６】
前記指示部は、
前記レンズに付着した付着物を検出する付着物検出装置による検出結果に基づいて前記除去動作を指示すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の付着物除去装置。
【請求項７】
前記指示部は、
前記付着物検出装置による検出値が所定値以上である場合に、前記除去動作を複数回行うように指示すること
を特徴とする請求項６に記載の付着物除去装置。
【請求項８】
車両に搭載された外部装置から出力される音の出力情報を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得した前記出力情報に基づき、前記外部装置が音を出力している期間に前記車両の外部に設けられたカメラのレンズに付着した付着物の除去動作を指示する指示工程と、
前記指示工程による指示に基づいて前記除去動作を行う除去工程と
を含むことを特徴とする付着物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、付着物除去装置および付着物除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の外部に設けられたカメラのレンズに付着した付着物を除去する付着物除去装置がある（例えば、特許文献１参照）。ここで、付着物としては、例えば、雨滴や雪片、埃、泥などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２０７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来技術に係る付着物除去装置は、付着物の除去動作に伴って作動音が発生する。かかる作動音は、車両の搭乗者に不快な騒音との印象を与える可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、付着物の除去動作に伴う騒音を目立たなくすることができる付着物除去装置および付着物除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の付着物除去装置は、取得部と、指示部と、除去部とを備える。取得部は、車両に搭載された外部装置から出力される音の出力情報を取得する。指示部は、出力情報に基づき、外部装置が音を出力している期間に車両の外部に設けられたカメラのレンズに付着した付着物の除去動作を指示する。除去部は、指示部による指示に基づいて除去動作を行う。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、付着物の除去動作に伴う騒音を目立たなくすることが可能な付着物除去装置および付着物除去方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る付着物除去方法の概要を説明する図である。
【図２】図２は、実施形態に係る付着物除去装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る除去部による除去動作の具体例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る指示部による処理の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る付着物除去装置とバックカメラとの動作関係を説明する図である。
【図６】図６は、実施形態に係る付着物除去装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態の変形例に係る付着物除去装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図８Ａ】図８Ａは、実施形態の変形例に係る指示部における処理の一例を示す図（その１）である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施形態の変形例に係る指示部における処理の一例を示す図（その２）である。
【図９】図９は、実施形態の変形例に係る付着物除去装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する付着物除去装置および付着物除去方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
また、以下では、本実施形態に係る付着物除去方法の概要について図１を用いて説明した後、実施形態に係る付着物除去方法を適用した付着物除去装置１について、図２〜図６を用いて説明する。
【００１１】
まず、図１を用いて、本実施形態に係る付着物除去方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る付着物除去方法の概要を説明する図である。
【００１２】
図１に示すように、付着物除去装置１は、車両１００に搭載される。かかる付着物除去装置１は、車両１００に搭載されたカメラ３のレンズ３０に付着した付着物（例えば、雨滴や雪片、埃、泥など）を除去する。このため、付着物除去装置１は、カメラ３の近傍に取り付けられる。
【００１３】
カメラ３は、例えば、車両１００の後方を撮像するバックカメラである。かかるカメラ３は、例えば、運転者（ユーザ）によるギア操作によって車両１００のギアポジションがリバースギアに入ったことを示すトリガー情報が入力された場合に起動して所定領域を撮像する。
【００１４】
また、カメラ３によって撮像された映像は、図示しないナビゲーション装置の表示部に表示され、車両１００の搭乗者に提供される。また、カメラ３は、例えば、バックドアなど車両１００の外部に取り付けられる。このため、カメラ３のレンズ３０には、雨や雪、泥などを含む付着物が付着する場合がある。
【００１５】
ここで、従来の付着物除去装置におけるレンズに付着した付着物の除去動作について説明する。従来の付着物除去装置では、上記したトリガー情報の取得によって空気を圧縮するなどの噴射準備を行い、かかる準備が終了してから圧縮空気をレンズへ向けて噴射することで付着物を除去していた。
【００１６】
つまり、従来技術においては、車両がバックしていることを運転者に報知するためのバック警告音が発せられる前に、圧縮空気の噴射による噴射音が発生していた。かかる噴射音は、車両の搭乗者に不快な騒音との印象を与える可能性があった。
【００１７】
そこで、本実施形態に係る付着物除去装置１では、車両１００に搭載された外部装置２が音を出力している期間に付着物の除去動作を行うことで付着物の除去動作に伴う騒音を目立たなくすることとした。
【００１８】
具体的には、本実施形態に係る付着物除去装置１は、例えば、スピーカなどの外部装置２から出力される音の出力情報を取得する（ステップＳ１）。なお、音の出力情報とは、音が出力されるオン状態と音が出力されないオフ状態とのタイミングを含む情報である。
【００１９】
次に、付着物除去装置１は、取得した出力情報に基づき、外部装置２が音を出力している期間に付着物の除去動作を指示する（ステップＳ２）。そして、付着物除去装置１は、かかる指示に基づいてカメラ３のレンズ３０に付着した付着物の除去動作を行う（ステップＳ３）。
【００２０】
すなわち、本実施形態に係る付着物除去装置１は、付着物の除去動作に伴って発生する作動音を外部装置２から出力される音によってマスキングすることで、付着物の除去動作に伴う騒音を目立たなくすることができる。したがって、結果的に付着物の除去動作に伴う騒音を低減することができる。
【００２１】
次に、図２を用いて、実施形態に係る付着物除去装置１の構成について説明する。図２は、実施形態に係る付着物除去装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図２には、付着物除去装置１に加えて、カメラ３をあわせて示す。また、図２では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００２２】
つまり、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００２３】
図２に示すように、付着物除去装置１は、取得部１１と、指示部１２と、除去部１３とを備える。
【００２４】
取得部１１は、自装置を起動するためのトリガー情報と、外部装置２から出力される音の出力情報とを取得する。ここでトリガー情報とは、例えば、車両１００のギアポジションがリバースギアに入ったことを示す情報である。また、ここで外部装置２から出力される音の出力情報とは、車両１００のギアポジションがリバースギアに入ったことに伴って車両１００がバックしていることを運転者に報知するためのバック警告音の情報である。かかる出力情報は、例えば、繰り返し周期を有する音のオン状態、オフ状態のタイミングを示す情報である。
【００２５】
取得部１１は、上記したトリガー情報を取得すると、トリガー情報に基づくオン／オフの状態を示すトリガー信号ＳＴを指示部１２へ出力する。また、取得部１１は、上記した出力情報を取得すると、出力情報に基づくオン／オフの状態を示す同期信号ＳＳを指示部１２へ出力する。
【００２６】
指示部１２は、取得部１１から入力されたトリガー信号ＳＴおよび同期信号ＳＳが共にオン状態である場合に、オン状態の指示信号ＳＩを除去部１３へ出力する。
【００２７】
除去部１３は、指示部１２から上記した指示信号ＳＩが入力された場合に、カメラ３のレンズ３０に付着した付着物の除去動作を行う。なお、除去部１３による除去動作の具体例については、図３を用いて後述する。
【００２８】
カメラ３は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの撮像素子を備えたバックカメラであり、例えば、車両１００の後方の所定領域を撮像する。なお、以下では、カメラ３をバックカメラ３として記載する場合がある。
【００２９】
また、カメラ３は、トリガー情報が入力された場合に起動する。この例では、カメラ３は、車両１００のギアポジションがリバースギアに入ったことを示す情報が入力された場合に起動する。また、カメラ３は、所定領域を撮像した映像信号を図示しないカーナビゲーション装置へ出力する。
【００３０】
次に、図３を用いて、除去部１３による除去動作について説明する。図３は、除去部１３による除去動作の具体例を示す図である。
【００３１】
図３に示すように、除去部１３は、空気圧縮部１３ａと、ノズル１３ｂとを備える。空気圧縮部１３ａは、指示部１２から上記した指示信号ＳＩが入力された場合に、空気を圧縮し、圧縮空気をノズル１３ｂへ噴出する。
【００３２】
ノズル１３ｂは、例えば、噴出方向がレンズ３０の斜め上方向からレンズ３０の中心点３１へ向くように配置される。そして、ノズル１３ｂは、空気圧縮部１３ａによって生成された圧縮空気をレンズ３０の中心点３１へ向けて噴出することで、レンズ３０に付着した付着物を除去する。
【００３３】
このように、除去部１３は、圧縮空気を噴出させることでカメラ３のレンズ３０に付着した付着物を除去する。なお、除去部１３は、水や洗浄液などの液体を圧縮空気とともに噴出することで、付着物を除去するようにしてもよい。
【００３４】
また、図３に示した除去部１３による除去動作は一例であって、これに限定されるものではない。除去部１３は、カメラワイパでレンズ３０の表面を拭うことで付着物を除去することにしてもよい。
【００３５】
次に、図４を用いて、指示部１２による処理の詳細について説明する。図４は、実施形態に係る指示部１２による処理の一例を示す図である。なお、図４に示す横軸は、時間経過を示している。
【００３６】
また、図４中のＡはトリガー信号ＳＴのオン／オフ状態を示しており、Ｂは同期信号ＳＳのオン／オフ状態を示しており、Ｃは指示信号ＳＩのオン／オフ状態を示している。
【００３７】
図４に示すように、時刻ｔ１においてトリガー信号ＳＴがオフからオンになったとする。そして、時刻ｔ１から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ２において同期信号ＳＳがオフからオンになったとする。
【００３８】
指示部１２は、トリガー信号ＳＴがオン状態であり、同期信号ＳＳがオン状態であることを検知すると、時刻ｔ２から所定の時間が経過した時刻である時刻ｔ３において指示信号ＳＩをオフからオンに切り替える。
【００３９】
このように、時刻ｔ２から所定の時間が経過したタイミングで指示信号ＳＩをオフからオンに切り替えることで、指示信号ＳＩのオンが確実にオン状態の同期信号ＳＳ内で行われるようにしている。
【００４０】
そして、時刻ｔ３においてオンの指示信号ＳＩが入力された除去部１３によって付着物の除去動作が行われる。つまり、この例では、同期信号ＳＳにおける最初の周期Ｔにおけるバック警告音が出力されている期間Ｄに指示信号ＳＩをオフからオンに切り替えている。これにより、ノズル１３ｂから噴射される噴射音を外部装置２から出力されるバック警告音によってマスキングすることができる。
【００４１】
なお、上記の例では、同期信号ＳＳにおける最初の周期Ｔにおけるバック警告音が出力されている期間Ｄに指示信号ＳＩをオフからオンに切り替えているが、同期信号ＳＳにおける次の周期において指示信号ＳＩをオフからオンに切り替えてもよい。
【００４２】
また、同期信号ＳＳにおける最初の周期Ｔにおける指示信号ＳＩのオフからオンへの切り替えは、１回に限られず、指示信号ＳＩのオフからオンへの切り替えを複数回行ってもよい。また、指示信号ＳＩのオフからオンへの切り替えを、最初の周期Ｔの立ち上がりのタイミングで行ってもよい。
【００４３】
次に、図５を用いて、より具体的に付着物除去装置１とバックカメラ３との動作関係について説明する。図５は、実施形態に係る付着物除去装置１とバックカメラ３との動作関係を説明する図である。
【００４４】
図５に示したのは、運転者によるギア操作によって車両１００のギアポジションがリバースギアに入った場合の動作関係である。図５に示すように、付着物除去装置１は、取得部１１が、車両１００のリバースギア操作に伴って生じたトリガー情報を取得すると、空気を圧縮するなどの噴射準備を行う。
【００４５】
一方、バックカメラ３においては、リバースギア操作に伴って生じたトリガー情報が入力される。そして、バックカメラ３によって撮像された映像が、例えば、ナビゲーション装置の表示部に表示される。かかる映像には、バックカメラ３のレンズ３０に付着した雨滴が映り込んでいるものとする。
【００４６】
次に、付着物除去装置１は、噴射準備が終わったあと、噴射のタイミングを調整するためのディレイ期間が経過するまで圧縮空気の噴射を待機させる。かかるディレイ期間は、指示部１２が設定する。
【００４７】
具体的には、指示部１２は、最初の周期におけるバック警告音が出力されている期間内で終わるようにディレイ期間を設定する。なお、指示部１２は、ディレイ期間を、最初の周期の立ち上がりのタイミングで終了するように設定してもよい。これにより、付着物除去装置１は、バック警告音と同時に圧縮空気の噴射を行うことができる。
【００４８】
また、指示部１２は、次の周期におけるバック警告音が出力されている期間内で終わるようにディレイ期間を設定してもよい。これにより、付着物除去装置１は、圧縮空気の噴射による噴射音を次の周期におけるバック警告音によってマスキングすることができる。
【００４９】
続いて、付着物除去装置１は、ディレイ期間が経過したあと、ノズル１３ｂから圧縮空気を噴出させる。つまり、付着物除去装置１は、最初の周期におけるバック警告が出力されている期間内に圧縮空気の噴射が行われる。圧縮空気の噴射による噴射音は、バック警告音よりも音量が低い。このため、かかる噴射音をバック警告音によってマスキングすることで、噴射音の「プシュ」という音をバック警告音の「ピー」という音でかき消すことができる。
【００５０】
一方、バックカメラ３においては、ノズル１３ｂから噴射された圧縮空気によってレンズ３０に付着した雨滴が除去される。そして、例えば、ナビゲーション装置の表示部には、バックカメラ３によって撮像された雨滴の映り込みが無いきれいな映像が表示されることとなる。
【００５１】
なお、上記の例では、最初の周期におけるバック警告が出力されている期間内に圧縮空気の噴射が１回行われているが、例えば、最初の周期におけるバック警告が出力されている期間内に圧縮空気の噴射を複数回行ってもよい。
【００５２】
次に、図６を用いて、実施形態に係る付着物除去装置１が実行する処理手順について説明する。図６は、実施形態に係る付着物除去装置１が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５３】
図６に示すように、まず、付着物除去装置１は、トリガー信号ＳＴを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、付着物除去装置１は、トリガー信号ＳＴを検出しなかった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５４】
一方、付着物除去装置１は、トリガー信号ＳＴを検出した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、空気を圧縮するなどの噴射準備を行う（ステップＳ１０２）。続いて、付着物除去装置１は、同期信号ＳＳを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、付着物除去装置１は、同期信号ＳＳを検出しなかった場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００５５】
一方、付着物除去装置１は、同期信号ＳＳを検出した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理へ進む。そして、付着物除去装置１は、ディレイ期間が終了したか否かを判定する。
【００５６】
付着物除去装置１は、ディレイ期間がまだ終了していないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ディレイ期間が終了するまでステップＳ１０４の処理を繰り返し実行する。
【００５７】
一方、付着物除去装置１は、ディレイ期間が終了したと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、カメラ３のレンズ３０に付着した付着物の除去動作を指示する（ステップＳ１０５）。そして、付着物除去装置１は、外部装置２が音を出力している期間に除去動作を実行し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００５８】
上述したように、実施形態に係る付着物除去装置１は、取得部１１と、指示部１２と、除去部１３とを備える。
【００５９】
取得部１１は、車両１００に搭載された外部装置２から出力される音の出力情報を取得する。指示部１２は、出力情報に基づき、外部装置２が音を出力している期間に車両１００の外部に設けられたカメラ３のレンズ３０に付着した付着物の除去動作を指示する。除去部１３は、指示部１２による指示に基づいて除去動作を行う。
【００６０】
これにより、実施形態に係る付着物除去装置１は、付着物の除去動作に伴う騒音を目立たなくすることができる。したがって、結果的に付着物の除去動作に伴う騒音を低減することができる。
【００６１】
また、上述したように、取得部１１は出力情報として繰り返し周期を有する音の出力情報を取得し、指示部１２はかかる周期における音が出力されている期間に除去動作を指示する。
【００６２】
これにより、実施形態に係る付着物除去装置１は、繰り返し周期を有する音の出力情報において、効果的に付着物の除去動作に伴う騒音を目立たなくすることができる。
【００６３】
また、上述したように、取得部１１は自装置を起動するためのトリガー情報をさらに取得し、指示部１２はトリガー情報を取得してから所定のディレイ期間が経過した後に除去動作を指示する。
【００６４】
これにより、実施形態に係る付着物除去装置１は、付着物の除去動作に伴って発生する作動音を外部装置２から出力される音によって確実にマスキングすることができる。
【００６５】
また、上述したように、取得部１１は、トリガー情報として車両１００のギアポジションがリバースギアに入ったことを示す情報を取得する。
【００６６】
これにより、実施形態に係る付着物除去装置１は、車両１００のバック走行により外部装置２からバック警告音が出力されている期間にカメラ３のレンズ３０に付着した付着物を除去することができる。
【００６７】
また、上述したように、除去部１３は、圧縮空気の噴射によってカメラ３に付着した付着物を除去する。これにより、実施形態に係る付着物除去装置１は、圧縮空気の噴射による噴射音を外部装置２から出力されるバック警告音によってマスキングすることができる。
【００６８】
次に、図７を用いて、実施形態の変形例に係る付着物除去装置１について説明する。図７は、実施形態の変形例に係る付着物除去装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図７に示す構成要素のうち、図２に示す構成要素と同じ構成要素については、図２に示す符号と同じ符号を付すことにより、ここではその説明を省略する。
【００６９】
図７に示すように、変形例に係る付着物除去装置１は、指示部１２が、カメラ３のレンズ３０に付着した付着物を検出する付着物検出装置４による検出結果に基づいて除去動作を指示する点で図２の構成とは異なる。
【００７０】
具体的には、付着物検出装置４は、カメラ３の画像に基づいてレンズ３０に付着した付着物を検出する。そして、付着物検出装置４は、かかる検出結果を指示部１２へ出力する。
【００７１】
指示部１２は、付着物検出装置４による検出値が所定値以上である場合に、外部装置２が音を出力している期間に車両１００の外部に設けられたカメラ３のレンズ３０に付着した付着物の除去動作を複数回行うように指示する。
【００７２】
具体的に、図８Ａおよび図８Ｂを用いて、上記した指示部１２における処理について説明する。図８Ａは、実施形態の変形例に係る指示部１２における処理の一例を示す図（その１）である。また、図８Ｂは、実施形態の変形例に係る指示部１２における処理の一例を示す図（その２）である。
【００７３】
なお、図８Ａおよび図８Ｂにおいて、Ａはトリガー信号ＳＴのオン／オフ状態を示しており、Ｂは同期信号ＳＳのオン／オフ状態を示しており、Ｃは指示信号ＳＩのオン／オフ状態を示している。
【００７４】
図８Ａに示すように、指示部１２は、付着物検出装置４による検出値が所定値以上である場合、同期信号ＳＳにおける最初の周期Ｔにおけるバック警告音が出力されている期間Ｄに除去動作を２回行うように除去部１３に対して指示信号ＳＩを出力する。この例では、時刻ｔ３と時刻ｔ４において指示信号ＳＩがオフからオンに切り替えられている。なお、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間で２回目の除去動作を行うための空気を圧縮するなどの噴射準備が行われる。
【００７５】
また、図８Ｂに示すように、指示部１２は、同期信号ＳＳにおける最初の周期Ｔおよび次の周期におけるバック警告音が出力されている期間に除去動作を１回ずつ行うように除去部１３に対して指示信号ＳＩを出力してもよい。この例では、時刻ｔ３と時刻ｔ５において指示信号ＳＩがオフからオンに切り替えられている。
【００７６】
なお、同期信号ＳＳの立ち上がりの時刻ｔ２から指示信号ＳＩの立ち上がりの時刻ｔ３までの経過時間と、同期信号ＳＳの立ち上がりの時刻ｔ４から指示信号ＳＩの立ち上がりの時刻ｔ５までの経過時間とは略同じであることが好ましい。これにより、複数回の除去動作に伴う噴射音をより違和感なくバック警告音によってマスキングすることができる。
【００７７】
このように、指示部１２は、付着物検出装置４による検出値が所定値以上である場合に、外部装置２から出力されるバック警告音に合わせて除去動作を複数回行うように除去部１３に対して指示する。
【００７８】
次に、図９を用いて、上記した変形例に係る付着物除去装置１が実行する処理手順について説明する。図９は、実施形態の変形例に係る付着物除去装置１が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００７９】
なお、図９に示すステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理は、上述した図６でのステップＳ１０１からステップＳ１０４までの処理と同じであるため、重複する説明を省略してステップＳ２０５から説明する。
【００８０】
また、図９に示すフローチャートは、付着物検出装置４による検出値が所定値以上である場合に、同期信号ＳＳにおける最初の周期Ｔにおけるバック警告音が出力されている期間Ｄに除去動作を複数回行う場合の例である。
【００８１】
図９に示すように、付着物除去装置１は、ステップＳ２０５の処理において、付着物検出装置４による検出値が所定値以上であるか否かを判定する。そして、付着物除去装置１は、検出値が所定値以上でない場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、カメラ３のレンズ３０に付着した付着物の除去動作を１回行うように指示する（ステップＳ２０６）。そして、付着物除去装置１は、外部装置２が音を出力している期間に除去動作を１回実行し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００８２】
一方、付着物除去装置１は、検出値が所定値以上である場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、カメラ３のレンズ３０に付着した付着物の除去動作を複数回行うように指示する（ステップＳ２０７）。そして、付着物除去装置１は、外部装置２が音を出力している期間に除去動作を複数回実行し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００８３】
なお、付着物除去装置１は、指示部１２において検出値が所定値以上であると判定した場合に、かかる所定値が所定値のデータテーブルから除去動作が２回必要な値の範囲に入っていれば、除去動作を２回行う。
【００８４】
また、付着物除去装置１は、指示部１２において検出値が所定値以下であると判定した場合に、かかる所定値が所定値のデータテーブルから除去動作が１回必要な値の範囲に入っていなければ、除去動作を行わないようにしてもよい。
【００８５】
上述したように、実施形態の変形例に係る付着物除去装置１は、指示部１２がレンズ３０に付着した付着物を検出する付着物検出装置４による検出結果に基づいて除去動作を指示する。
【００８６】
これにより、実施形態の変形例に係る付着物除去装置１は、付着物の除去動作に伴う騒音を目立たなくすることができるとともに、カメラ３のレンズ３０に付着した付着物を確実に除去することができる。
【００８７】
また、上述したように、実施形態の変形例に係る付着物除去装置１は、指示部１２が付着物検出装置４による検出値が所定値以上である場合に、除去動作を複数回行うように指示する。
【００８８】
これにより、実施形態の変形例に係る付着物除去装置１は、付着物の除去動作に伴う騒音を目立たなくすることができるとともに、カメラ３のレンズ３０に付着した付着物をより確実に除去することができる。
【００８９】
なお、上述した実施形態に係る付着物除去装置１は、バックカメラ３の近傍に取り付けられる場合を例に挙げて説明したが、車両１００の外部に設けられたフロントカメラやサイドカメラの近傍に取り付けられてもよい。
【００９０】
かかる形態において、トリガー情報は、例えば、キーセンサやイグニッションスイッチなどによってエンジンが始動したことを示す情報である。また、外部装置２から出力される音の出力情報は、例えば、エンジンが始動したことを運転者に報知するための音の情報である。
【００９１】
なお、かかる出力情報は、繰り返し周期を有する音のオン状態、オフ状態のタイミングを示す情報でなくてもよく、例えば、１回の周期を有する音のオン状態、オフ状態のタイミングを示す情報であってもよい。この場合、音のオン状態（音が出力される状態）がより長いことが好ましい。
【００９２】
つまり、かかる形態では、エンジンが始動したことにより外部装置２から音が出力されている期間にフロントカメラやサイドカメラのレンズに付着した付着物を除去する。
【００９３】
また、上述した実施形態に係る付着物除去装置１は、トリガー情報と音の出力情報とに基づき、外部装置２から音が出力されている期間にカメラ３のレンズ３０に付着した付着物を除去しているが、これに限られない。
【００９４】
他の形態としては、音の出力情報だけに基づき、外部装置２から音が出力されている期間にカメラ３のレンズ３０に付着した付着物を除去してもよい。
【００９５】
つまり、付着物除去装置１は、トリガー情報が入力されてから起動する構成とするのではなく、外部装置２から入力される音の出力情報をトリガー信号として起動する構成としてもよい。
【００９６】
かかる形態における外部装置２として、例えば、カーナビゲーション装置、カーオーディオ装置などを挙げることができる。かかる場合、例えば、カーオーディオ装置から出力される音の出力情報に基づき、カーオーディオ装置が音を出力している期間にカメラ３のレンズ３０に付着した付着物の除去動作が行われる。
【００９７】
また、他の形態として、車両１００に搭載された集音マイクから出力される音の出力情報に基づき、かかる集音マイクが車両１００内外の所定の大きさの音を集音している期間にカメラ３のレンズ３０に付着した付着物の除去動作が行われるようにしてもよい。
【００９８】
かかる場合であっても、付着物の除去動作に伴って発生する作動音を車両１００内外の所定の大きさの音によってマスキングすることができる。
【００９９】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１          付着物除去装置
１１        取得部
１２        指示部
１３        除去部
１３ａ      空気圧縮部
１３ｂ      ノズル
２          外部装置
３          カメラ
３０        レンズ
４          付着物検出装置
１００      車両
ＳＴ        トリガー信号
ＳＳ        同期信号
ＳＩ        指示信号
【図１】
2019018661.tif 000003
【図２】
2019018661.tif 000004
【図３】
2019018661.tif 000005
【図４】
2019018661.tif 000006
【図５】
2019018661.tif 000007
【図６】
2019018661.tif 000008
【図７】
2019018661.tif 000009
【図８Ａ】
2019018661.tif 000010
【図８Ｂ】
2019018661.tif 000011
【図９】
2019018661.tif 000012