(57)【要約】【課題】  光学レンズのズーム倍率を変更する場合に、ユーザがより簡易に所望のズーム倍率に変更できるよう支援する技術を提供する。【解決手段】  レンズ情報取得手段は、光学的にズーム倍率を変更可能なレンズであって、撮像装置において使用されるレンズに関するレンズ情報を取得する。画角取得手段は、撮像装置によって撮像される画像の画角を指定する画角情報を取得する。算出手段は、レンズ情報と画角情報とに基づいて、画角情報によって指定される画角とするためのレンズのズーム倍率に係るズーム情報を算出する。表示制御手段は、算出手段によって算出されたズーム情報を表示手段に表示させる。【選択図】  図２
2019062470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的にズーム倍率を変更可能なレンズであって、撮像装置において使用されるレンズに関するレンズ情報を取得するレンズ情報取得手段と、
前記撮像装置によって撮像される画像の画角を指定する画角情報を取得する画角取得手段と、
前記レンズ情報と前記画角情報とに基づいて、前記画角情報によって指定される画角とするための前記レンズのズーム倍率に係るズーム情報を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出されたズーム情報を表示手段に表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、交換式のレンズを装着可能であり、
前記レンズ情報取得手段は、前記撮像装置に装着されている前記交換式のレンズから前記レンズ情報を取得する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記レンズ情報取得手段は、前記撮像装置の電源がオンとなったとき、又は、前記交換式のレンズが前記撮像装置に装着されたときに、前記レンズ情報を取得する
ことを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記交換式のレンズのズーム倍率が変更されると、そのズーム倍率と、前記ズーム情報とを比較し、その比較結果に応じて、所定の通知を行う通知手段
を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記ズーム情報算出手段は、前記レンズ情報に基づく現在の光学ズーム倍率を取得し、その現在の光学ズーム倍率に基づいて、前記ズーム情報を算出する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記画角取得手段は、前記撮像装置によって撮像される画像に対して電子ズーム処理を施すことで指定された画角情報を取得する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記画角取得手段は、前記撮像装置によって撮像される画像に対して指定された枠に基づく画角情報を取得する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記ズーム情報は、ズーム倍率、焦点距離、及び、レンズの長さの内の少なくともいずれかである
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記算出手段は、前記画角情報によって指定される画角とするための撮像方向の移動量を更に算出し、
前記表示制御手段は、更に、前記移動量を示す情報を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
光学的にズーム倍率を変更可能なレンズであって、撮像装置において使用されるレンズに関するレンズ情報を取得するレンズ情報取得工程と、
前記撮像装置によって撮像される画像の画角を指定する画角情報を取得する画角取得工程と、
前記レンズ情報と前記画角情報とに基づいて、前記画角情報によって指定される画角とするための前記レンズのズーム倍率に係るズーム情報を算出する算出工程と、
前記算出工程において算出されたズーム情報を表示手段に表示させる表示制御工程と
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する情報処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークを利用した監視カメラシステムが広く普及してきている。監視カメラシステムは大規模な公共機関や小型の店舗など幅広い分野で利用されており、その運用方法は様々な形態がある。特にネットワークを利用した監視カメラは、ネットワークカメラと呼ばれている。
【０００３】
ネットワークカメラは運用形態に合わせるために様々な機能を有する。撮像方向をパン方向やチルト方向に変更可能なネットワークカメラや、高倍率でズームして撮像することが可能なネットワークカメラ等がある。また、レンズをユーザの環境に適したものに交換することが可能なレンズ交換式のネットワークカメラが登場してきている。
【０００４】
レンズ交換式のネットワークカメラでは、ネットワークカメラ本体にレンズ装着用のマウント部を有している。そして、マウント部と適合するレンズを装着して使用する。この際、マウント部の形状はネットワークカメラ専用のレンズだけでなく、コンパクトデジタルカメラや一眼レフカメラなどに使用されるレンズと共通のマウント部が用いられることもある。このような場合、ユーザが使用する一眼レフカメラ用のレンズも監視カメラに装着可能になる。よって、選択可能なレンズが多くなり、様々なシーンに適した撮像が可能となる。
【０００５】
また、ネットワークカメラで監視を行う場合、撮像方向やズーム倍率を設置時に決定する。そのように設置時に決定した画角を、それ以降は変えない場合もある。しかし、ユーザの監視対象が変化した場合は、ネットワークカメラの設定を変更することがある。その場合、画角や絞りの開閉などは外部のクライアント装置からコマンドをネットワークカメラに送ることで変更することができる。
【０００６】
ここで、一眼レフカメラに採用されるレンズを使用する場合、多くのレンズは、ズームが手動でしか変更できない。このため、カメラを設置した後にズーム倍率を変更する場合、ズーム倍率の変更をカメラの設置場所で行い、その後モニタリングを行っている管理室で映像を確認するという作業が必要となる。これは、ネットワークカメラの場合、撮像を行っている場所と、監視を行っている場所とが離れていることが多いためである。
【０００７】
この際、変更したズーム倍率が所望のズーム倍率ではない場合には、再度ズーム倍率を変更し映像を確認することになる。そうすると、ユーザが所望の撮像範囲を撮像するために、ズーム倍率の変更と映像確認の作業を何度も繰り返し行う必要が出てくる。
【０００８】
ここで、特許文献１では、撮像装置に接続されているレンズが電動ズーム可能かどうかをユーザに知らせ、電動ズーム可能なレンズは遠隔でユーザに操作させている。また、特許文献２では、光学ズームと電子ズームの両方を備えた撮像装置において、ユーザが設定したズーム倍率に応じて、光学ズームと電子ズームのどちらを動かすかを切り替えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−０９５１６７号公報
【特許文献２】特開２００４−１５７９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、レンズが電動操作可能かどうかをユーザに知らせることだけしかできない。また特許文献２に記載の技術では、光学ズームと電子ズームとで切り替えを行うが、電子ズームではズーム後の映像の解像度が低くなってしまう。
【００１１】
そこで本発明の目的は、光学レンズのズーム倍率を変更する場合に、ユーザがより簡易に所望のズーム倍率に変更できるよう支援する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、光学的にズーム倍率を変更可能なレンズであって、撮像装置において使用されるレンズに関するレンズ情報を取得するレンズ情報取得手段と、前記撮像装置によって撮像される画像の画角を指定する画角情報を取得する画角取得手段と、前記レンズ情報と前記画角情報とに基づいて、前記画角情報によって指定される画角とするための前記レンズのズーム倍率に係るズーム情報を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出されたズーム情報を表示手段に表示させる表示制御手段とを有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光学レンズのズーム倍率を変更する場合に、ユーザがより簡易に所望のズーム倍率に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】各実施形態に係る撮像装置を含むネットワーク構成図である。
【図２】第１実施形態の撮像装置とクライアント装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の動作について説明するためのフローチャートである。
【図４】第１実施形態の光学ズーム倍率検出部の動作について説明するための図である。
【図５】第１実施形態の画角の指定例について説明するための図である。
【図６】第１実施形態の画角の指定例について説明するための図である。
【図７】第１実施形態の動作について説明するためのフローチャートである。
【図８】第１実施形態の情報提示の例について説明するための図である。
【図９】第１実施形態の情報提示の例について説明するための図である。
【図１０】第１実施形態のズーム情報の保存について説明するための図である。
【図１１】第２実施形態の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１２】第２実施形態の撮像方向の移動量の提示例について説明するための図である。
【図１３】第３実施形態の撮像装置とクライアント装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】各実施形態のハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例であり、本発明は以下の実施形態で説明する構成に限定されるものではない。また、各実施形態は、監視目的を例について説明するが、各実施形態は、放送目的等、種々の目的の撮像技術に適用することも可能である。また、以下の説明において、ネットワークに接続して他の装置と通信可能な撮像装置（ネットワークカメラ）を例に説明するが、ネットワークに接続できない撮像装置にも適用可能である。
【００１６】
＜第１実施形態＞
図１は、撮像装置本体（情報処理装置）１００を含むシステム構成図である。クライアント装置１４０は、撮像装置本体１００の外部の機器である。撮像装置本体１００とクライアント装置１４０は、ネットワーク１３０を介して相互に通信可能な状態に接続されている。撮像装置本体１００は交換式レンズ１１０が装着されることで撮像装置として機能する。
【００１７】
クライアント装置１４０は、撮像装置本体１００に対して、撮像した画像データの送信を要求する配信要求コマンドや、圧縮符号化に関するパラメータを設定するための設定コマンドを送信する。
【００１８】
また、撮像装置本体１００は、配信要求コマンドに応じて、画像データをクライアント装置１４０に送信する。また、クライアント装置１４０は、各種情報を要求するコマンドを撮像装置本体１００に送信し、そのレスポンスとして、要求した情報を撮像装置本体１００から受信する。なお、クライアント装置１４０は、パーソナルコンピュータやタブレット端末、スマートフォンなどのコンピュータにプログラムをインストールすることで実現することもできる。
【００１９】
図２は、レンズマウント部１２０を有する撮像装置本体１００と、交換式レンズ１１０と、クライアント装置１４０とを示すブロック図である。
【００２０】
撮像装置本体１００は、レンズマウント部１２０、撮像部３１０、符号化部３４０、通信部３５０、記憶部３３０、及び制御部３２０を有している。また、撮像装置本体１００は、レンズ情報取得部１０１、光学ズーム倍率検出部１０２、画角受付部（画角取得部）１０３、ズーム情報算出部１０４、及び、ズーム情報提示部１０５を有している。撮像装置本体１００は、交換式のレンズを装着可能となっている。
【００２１】
交換式レンズ１１０は、レンズ交換式の撮像装置に接続可能なレンズである。この交換式レンズは、レンズマウント部１２０に装着される。また、交換式レンズ１１０は、後述するレンズ情報を記憶した記憶部や、レンズマウント部１２０にレンズ情報を出力する機能も有している。
【００２２】
レンズマウント部１２０は、交換式レンズ１１０を保持するための保持機構を有している。この保持機構に合致する交換式レンズを装着することができる。また、レンズマウント部１２０は、交換式レンズ１１０に電力を供給するための機能も有している。また、レンズマウント部１２０は、交換式レンズ１１０から各種レンズ情報を取得するための端子を有している。
【００２３】
撮像部３１０は、交換式レンズ１１０を介して結像した光を撮像素子において受光して、その受光した光を電荷に変換して、画像データを生成する。例えば、動画の画像データを生成する。撮像素子には、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  ＳｅｍｉｃＯＮｄｕｃｔｏｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を用いることができる。また、撮像素子にはＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を用いてもよい。また、撮像部３１０は、制御部３２０を通じて設定されるパラメータに応じて、ホワイトバランスや露出等を、適宜、調整した画像データを生成（取得）するようにしてもよい。
【００２４】
制御部３２０は、撮像装置本体１００における各部の動作を制御したり、各種の処理を行ったりする。例えば、ホワイトバランスや露出等のカメラパラメータを撮像部３１０に設定したり、圧縮符号化に係る符号化パラメータを符号化部３４０に設定したりする。
【００２５】
符号化部３４０は、撮像部３１０によって生成された画像データを圧縮符号化する。符号化部３４０は、例えば、Ｈ．２６４／ＡＶＣやＨ．２６５／ＨＥＶＣに準拠した圧縮符号化を行う。なお、符号化方式はこれらに限られない。
【００２６】
記憶部３３０は、制御部３２０が処理を行う際に必要なプログラムや、各種の情報等を記憶する。例えば、撮像部３１０で取得した画像データに対するホワイトバランスや露出等のカメラパラメータに関する情報や、圧縮符号化に関するパラメータ、後述するレンズ情報等を記憶する。これらの情報は、適宜、他の各部によって読み取られて、利用される。
【００２７】
通信部３５０は、符号化部２４０によって符号化された画像データを、例えば、ストリーム形式で、ネットワーク１３０を通じてクライアント装置１４０に送信する。また、クライアント装置１４０から各種コマンドを受信する。
【００２８】
レンズ情報取得部１０１は、現在、装着しているレンズに関するレンズ情報を、レンズマウント部１２０を介して、交換式レンズ１１０から取得する。なお、通信部３５０が外部のネットワークに接続している場合、交換式レンズ１１０から当該交換式レンズ１１０を特定可能な識別情報を取得して、その識別情報に基づいて、ネットワークを介してレンズ情報を取得するようにしてもよい。また、レンズの識別情報と、レンズ情報とを関連付けた情報テーブルを記憶部３３０に保持しておき、その情報テーブルからレンズ情報を取得するようにしてもよい。なお、レンズ情報の詳細については後述する。
【００２９】
光学ズーム倍率検出部１０２は、現在装着されている交換式レンズ１１０の光学ズーム倍率を検出する。光学ズームとはレンズを移動させて光学的に撮像画像の倍率を変更する機能である。光学ズーム倍率（光学ズーム位置）の検出方法については後述する。なお、光学ズーム倍率検出部１０２は、光学ズーム倍率そのものを表す値を検出する必要はなく、光学ズーム倍率に対応する値を検出すればよい。例えば、焦点距離であってもよい。
【００３０】
画角受付部１０３は、ユーザが所望する画角を示す情報を取得する。この画角を示す情報は、例えば、ユーザによる操作によって指定され、画角受付部１０３は、その操作を受付ける。
【００３１】
なお、画角とは、例えば、交換式レンズ１１０によって結像される結像位置から撮像範囲の左端へと向かう線と、結像位置から撮像範囲の右端へと向かう線とが成す角度で表すことができる。ただし、各実施形態において、画角とは、撮像部３１０によって生成される画像データの撮像範囲を角度で表したものに限らないものとする。例えば、撮像範囲そのものを座標で表したものも画角と称するものとする。
【００３２】
ズーム情報算出部１０４は、光学ズーム倍率検出部１０２によって検出された現在の光学ズーム倍率と、ユーザが画角受付部１０３を通じて指定した画角を示す情報を取得する。そして、それらの情報に基づいて、現在の光学ズーム倍率をどの程度変更すれば、ユーザが指定した画角を実現できるかを算出する。例えば、ユーザが指定した画角を実現するための光学ズームに係るズーム情報を算出する。例えば、ズーム情報はズーム倍率（光学ズーム倍率）である。ズーム倍率の算出方法は後述する。なお、ズーム情報は、光学ズーム倍率そのものではなくてもよく、光学ズーム倍率に対応する値に係る情報であればよい。例えば、前述のように焦点距離を示す情報であってもよい。このように、ズーム情報算出部１０４は、ユーザによって指定された画角を実現するための光学ズーム倍率に対応するズーム情報を算出する。
【００３３】
ズーム情報提示部１０５は、ズーム情報算出部１０４によって算出された光学ズーム倍率に関するズーム情報をユーザに提示する。ユーザへの提示方法は後述する。
【００３４】
本実施形態の撮像装置本体１００における動作を、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
まず、Ｓ３００において、レンズ情報取得部１０１は、レンズ情報を取得する。レンズ情報は、レンズの型番等のレンズを特定するための識別情報、及び、現在のズーム倍率を示す情報の内の少なくともいずれかを含む。また、レンズ情報は、例えばフォーカスや絞りといった各駆動部の使用回数や、現在の設定値を示す情報を含んでいてもよい。
【００３６】
ここで、レンズ情報取得部１０１がレンズ情報を取得するタイミングは、電源がオンとなった時やレンズの装着時だけでもよいし、定期的に取得してもよい。また、レンズ情報取得部１０１を有さない構成にしてもよい。その場合は、ユーザがレンズに関する情報を、図示を省略する操作部を介して撮像装置本体１００に入力する。例えば、ユーザは、レンズの型番を選択するためのＧＵＩから、撮像装置本体１００に装着されている交換式レンズに対応したデータを選択する。
【００３７】
次に、Ｓ３０１において、光学ズーム倍率検出部１０２は、レンズ情報に基づいて、現在の光学ズーム倍率を検出する。レンズ情報に現在の光学ズーム倍率を示す情報が含まれている場合は計算することなくその値を用いることができする。このとき検出する値は、ズーム倍率そのものを示す値ではなく、ズーム倍率に対応する値であればよい。
【００３８】
また、例えば、図４に示すように、レンズによって光学ズームできる範囲は異なるため、現在の光学ズーム倍率が正規化された値でレンズ情報に含まれている場合もある。例えば、図４に示すように、レンズ情報４００に、最大光学ズーム倍率を表す値（最大光学ズーム位置）と最小光学ズーム倍率（最小光学ズーム位置）が含まれている場合について説明する。この例では、ズーム倍率ではなく焦点距離（ズーム位置）を算出するようにしてもよい。
【００３９】
図４の例では、レンズ情報４００には、現在のズーム倍率に対応する光学ズーム位置を表す値（焦点距離）が含まれている。この場合は、光学ズーム倍率検出部１０２は、レンズ情報４００に基づいて、現在の光学ズーム倍率に対応する焦点距離を算出する。図４に示す例では、（２５０−５５）×３０／１００＝１１３．５ｍｍというように算出することができる。
【００４０】
なお、レンズ情報に最大光学ズーム倍率と最小光学ズーム倍率が含まれていない場合は、レンズの型番情報を基に、予め用意したレンズごとの最大光学ズーム倍率や最小光学ズーム倍率を記した情報テーブルからそれらを取得してもよい。
【００４１】
次に、Ｓ３０２において、ユーザが図示を省略する操作部を介して所望の画角を示す画角情報を入力する。操作部は、例えば、マウスや、キーボード、タッチパネルである。また、画角情報とは、ユーザが所望する変更後の画角に関する情報である。変更後の画角とは所望する光学ズーム後の画角を指す。
【００４２】
この画角情報の入力方法の例を図５と図６を用いて説明する。図５は、画像処理によって画像を拡大する電子ズーム処理を用いた画角情報の入力方法を示している。
【００４３】
一例として、クライアント装置１４０の制御部３２１による制御に従って、撮像装置が撮像している画像５００が表示装置１５０に表示される。そして、ユーザが操作部を介して、デジタルズームの倍率を指定する操作をクライアント装置１４０に対して行う。例えば、５０１に示すように、所望する画角を示す枠を指定する操作を行う。その操作に応じて、制御部３２１は、指定された枠に対応する領域を拡大（電子ズーム）して、拡大画像５０２を表示させる。なお、制御部３２１は、ユーザによって指定された範囲を、必要に応じて、撮像部３１０の撮像範囲に相似する形に補正又は規制するようにしてもよい。また、制御部３２１は、ユーザによって指定された範囲を、必要に応じて、撮像部３１０の撮像範囲の中心と、その中心が一致するように補正又は規制するようにしてもよい。このように制御部３２１は表示制御手段としても機能する。
【００４４】
ここでユーザが指定する画角は、画像内の座標（例えば画像５００における拡大画像５０２の左上に対応する座標）と、縦方向の長さと、横方の長さとを示す画角情報５０３で表される。このユーザが指定した値が後述のズーム情報を算出するときに必要な画角情報となる。このように電子ズームを行うことで変更後の画角をユーザに認識させながら、画角情報を指定させることができる。
【００４５】
また、図６に示すようにデジタルズームを行わないようにしてもよい。このように、ユーザが設定した画角枠を調整する場合、ユーザは、枠の外側に何が映っているかを確認しながら画角の調整を行うことができる。
【００４６】
この他にも、図示を省略する物体検出部によって、映像に写っている人物等の被写体を撮像装置本体１００で検出し、その被写体が収まる画角を示す情報を画角情報として設定するようにしてもよい。人物等の被写体は、監視対象となり易いからである。
【００４７】
次に、Ｓ３０３において、ズーム情報算出部１０４は、現在の光学ズーム倍率と、ユーザによって指定された画角を示す画角情報とに基づいて、指定された画角を実現するための光学ズーム倍率を算出する。図７を用いて、その算出方法の詳細を説明する。
【００４８】
まず、Ｓ７０１において、ズーム情報算出部１０４は、Ｓ３０１で検出された現在の光学ズーム倍率を示す情報を、レンズ情報取得部１０１を介して取得する。
【００４９】
次に、Ｓ７０２において、ズーム情報算出部１０４は、現在の光学ズーム倍率を現在画角情報に変換する。現在画角情報とは、現在の光学ズーム倍率における画角を表す情報である。
【００５０】
現在画角情報を算出する方法として、レンズごとに用意された、光学ズームした際に画角がどの程度になるかを算出する計算式を用いて算出してもよい。例えば、光学倍率を画角に変換する光学計算式を用いることができる。また、予め、画角と光学ズーム倍率との対応を算出し、その結果を情報テーブルとして記憶部３３０に保持しておくようにしてもよい。そうすれば、その情報テーブルから、現在の光学ズーム倍率に対応する現在画角情報を取得することができる。なお、現在画角情報は、ここでは撮像範囲を角度で表したものとするが、撮像範囲を表すことができるものであれば、これに限らない。なお、現在画角情報が現在の画角が６３度であることを示しているものとして、以下の説明を行う。
【００５１】
次に、Ｓ７０３において、Ｓ７０２で算出した現在画角情報を用いて、ユーザに指定された画角情報５０３を角度で表す形式の画角情報に変換する。
【００５２】
つまり、ユーザが指定した画角を示す枠が、実際の撮像部に３１０における撮像範囲を表す角度に変換する。変換する方法には、先ほど算出した現在画角情報を用いる。例えば現在の画角が６３度である場合に、画角情報５０３が指定された場合を例に説明する。このとき、現在の撮像範囲全体に対する、指定された範囲の割合を算出する。例えば、縦及び横の長さの割合を算出する。例えば、指定された画角情報５０３が示す範囲が、現在の撮像範囲と一致する場合、割合は１００パーセントとなり、現在の画角と同じ画角に対応する画角情報５０３が指定されたことになる。
【００５３】
現在の撮像範囲全体に対する、指定された範囲の割合が３０パーセントである場合、画角も３０パーセントにする必要がある。つまり、現在画角情報が６３度を示す場合、指定された画角情報５０３に対応する画角は１８．９度となる。ただし、この計算はレンズの歪みを考慮しないで計算を行った例である。レンズは、レンズごとに歪み特性があるためレンズごとに適した画角変換に用いる計算方法を用いてもよい。これによってユーザが設定した画角情報５０３に対応した画角を算出することができる。ここでは、算出された割合が６８．２５４パーセントであり、それに対応する画角が４３度であるものとして、以下の説明を行う。
【００５４】
次に、Ｓ７０４において、ズーム情報算出部１０４は、Ｓ７０３で算出された画角（４３度）を、ズーム情報（光学ズーム倍率）に変換する。例えば、Ｓ７０２において現在の光学ズーム倍率を現在画角情報に変換した際に利用した方法を用いて、光学ズーム倍率に変換することができる。
【００５５】
以上のように、ユーザが指定した画角情報からズーム情報が算出される。ズーム情報とは、光学ズーム倍率そのものを示す値でもよいし、光学ズーム倍率に対応する値でもよい。
【００５６】
次に、図３の説明に戻り、Ｓ３０４において、ズーム情報提示部１０５は、Ｓ７０４で算出されたズーム情報をユーザに提示する。提示方法の例を図８〜図１０用いて説明する。なお、図８〜図１０では、現在撮像されている画像とともにズーム情報を提示している。図８〜図１０の提示方法は組み合わせてもよい。
【００５７】
図８では、ズーム情報８００を焦点距離１３８．５ｍｍとして提示している。つまり、ユーザは交換式レンズ１１０の焦点距離を１３８．５ｍｍにすることで、所望の画角にすることができる。
【００５８】
また、交換式レンズは、ズーム倍率に応じて、伸縮する構造であることが多い。そのため、算出されたズーム情報に対応する交換式レンズの長さを提示するようにしてもよい。
【００５９】
図９では、所望のズーム倍率を実現するためのレンズの長さ２７ｃｍ（図９中の９０２）としてズーム情報９００を提示している。ユーザは、交換式レンズ１１０の長さを２７ｃｍにすることで、所望の画角にすることができる。
【００６０】
また、図９では、レンズ長２７ｃｍであるときの交換式レンズを示す画像９０１も表示している。画像９０１におけるレンズ長はズーム情報に応じて変化させればよい。このようにレンズ情報を提示することで、ユーザは視覚的にレンズ長を認識することができる。また、ズーム倍率を変更する際に、実際にレンズをどの程度の長さにするよう調整すれば所望の光学ズーム倍率になるのかを知ることができる。この画像９０１はコンピューターグラフィックでもよいし、実際の撮像装置の写真を利用した画像でもよい。
【００６１】
また、図１０では、ズーム情報とともに、ズーム情報を保存するためのズーム情報保存ボタン１０００を表示している。
【００６２】
ユーザがズーム倍率を撮像装置が設置されている場所に変更しに行った際に、その現場で、ズーム倍率をどの程度ずらせばいいかが忘れてしまう場合が考えられる。そのような状況が起こることを防ぐために、例えば図１０のようにズーム情報保存ボタン１０００を提供してもよい。ズーム情報保存ボタン１０００をユーザが選択すると、制御部３２０はズーム情報を記憶部３３０に保存する。そしてユーザが撮像装置の設置場所に行き、交換式レンズの光学ズーム倍率を変更している際に、保存されているレンズ情報に基づく光学ズーム倍率に実際の光学ズーム倍率が設定されたかをユーザに通知する。通知する手段としては、例えば所望の光学ズーム倍率から所定の範囲内となった場合に音を出力する方法や、ＬＥＤ等を点灯させる方法等を用いることができる。このように、交換式のレンズのズーム倍率が変更されると、そのズーム倍率と、指定された画角に対応するズーム情報とを比較し、その比較結果に応じて、所定の通知を行う。以上がズーム情報の提示方法である。
【００６３】
なお、撮像装置本体１００が表示部を有している場合は、制御部３２０の制御に従って、その表示手段に図８〜図１０に示すズーム情報及びズーム情報保存ボタンを表示するようにしてもよい。また、撮像装置本体１００の通信部３５０からクライアント装置の通信部３５１へと、ズーム情報、又は、ズーム情報を含む画像を送信するようにしてもよい。その場合、制御部３２１による制御に従って、ズーム情報８００，９００を表示装置１５０に表示すればよい。また、記憶部３３１にズーム情報を記憶するようにしてもよい。このように制御部３２１は表示制御手段としても機能する。
【００６４】
また、表示装置１５０にズーム情報保存ボタン１０００を表示した場合は次のようにすればよい。つまり、ズーム情報保存ボタン１０００が選択されると、制御部３２１は、通信部３５１から撮像装置本体１００へとズーム情報を保存させるためのコマンドを送信させる。撮像装置本体１００は、そのコマンドを受信すると、ズーム情報を記憶部３３０に保存する。それ以降の動作は上述の図１０で説明した動作と同様である。
【００６５】
以上のように、ユーザが所望する光学ズーム倍率を実際に設定するために、どのように交換式レンズ１１０を調整すればよいかをズーム情報を提示することでユーザに認識させることができる。よって、光学レンズのズーム倍率を変更する場合に、ユーザがより簡易に所望のズーム倍率に変更できる。
【００６６】
＜第２実施形態＞
次に、図１１，図１２を用いて第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様な部分については、適宜、説明を省略する。
【００６７】
ユーザが指定した画角によっては、光学ズーム倍率の変更だけではなく撮像装置本体１００の設置角度（撮像方向）の変更が必要な場合がある。つまり、ユーザが指定した範囲の中心が、現在撮像している範囲の中心からずれている場合は、撮像装置が撮像する撮像方向も変更する必要がある。第２実施形態は撮像方向を調整させるための実施形態となっている。
【００６８】
図１１は、Ｓ１１０３が第１実施形態とは異なっている。Ｓ１１０３において、ズーム情報算出部１０４は、ユーザが所望する撮像範囲を実現するための撮像方向の移動量を示す撮像方向情報を算出する
具体的には、ズーム情報算出部１０４は、Ｓ７０３で算出されたズーム倍率に変更した場合における、ユーザが指定した画角情報１１０１が示す範囲の中心を算出する。
【００６９】
そして、Ｓ７０３で算出されたズーム倍率に変更した際の撮像範囲の中心を算出する。ここでは撮像方向を変更しないでズーム倍率を変更した際の撮像範囲の中心を算出する。
【００７０】
そして、ユーザが指定した画角情報１１０１が示す範囲の中心と、Ｓ７０３で算出されたズーム倍率に変更した際の撮像範囲の中心とのずれ量（距離）を算出する。そして、そのずれ量を撮像方向のずれ（角度）に変換する。例えば、画像の水平方向の画角が１００度であり、ずれ量が水平方向に画角の１０パーセント分だけ下にずれていれば、１０度分、上方向に撮像方向を移動させることを指示する情報を提示すればよい。この情報は、図１１の１２００に示すように、ズーム情報とともにユーザに提示すればよい。
【００７１】
以上のように、ユーザが所望する撮像範囲に撮像方向を変更する場合に、ユーザがより簡易に撮像方向を変更できる。
【００７２】
＜第３実施形態＞
次に、図１３を用いて第３実施形態について説明する。なお、他の実施形態と同様な部分については、適宜、説明を省略する。
【００７３】
図１３は、クライアント装置１４０が情報処理装置としての機能を有するよう構成した図である。第１実施形態では、撮像装置本体１００の制御部３２０が、光学ズーム倍率検出部１０２、画角受付部１０３、ズーム情報算出部１０４、及び、ズーム情報提示部１０５を有していた。図１３は、これらの構成を、クライアント装置の制御部３２１ａが有するようにしたものである。
【００７４】
この場合は、レンズ情報取得部１０１によって取得されたレンズ情報は、制御部３２０ａの制御に従って、通信部３５０からクライアント装置１４０ａへと送信され、通信部３５１で受信される。そして、クライアント装置１４０ａの各部は、その受信されたレンズ情報に基づいて、第１実施形態と同様な処理を行う。
【００７５】
このように、情報処理装置しての機能は撮像装置本体１００ａの外部にあってもよい。
【００７６】
（その他の実施形態）
次に、図１４を用いて、各実施形態の各機能を実現するためのハードウェア構成を説明する。なお、レンズや機構部分以外の情報処理装置の各構成は、図１４に示すハードウェア構成により実現可能である。
【００７７】
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４５０が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ４５１は、通信インターフェイス４５３を介して外部から取得したデータ（コマンドや画像データ）などを一時的に記憶する。また、ＲＡＭ４５１は、ＣＰＵ４５０が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを提供する。また、ＲＡＭ４５１は、例えば、フレームメモリとして機能したり、バッファメモリとして機能したりする。
【００７８】
ＣＰＵ４５０は、ＲＡＭ４５１に格納されるコンピュータプログラムを実行する。ＣＰＵ以外にも、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサやＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いてもよい。
【００７９】
ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４５２は、オペレーティングシステムのプログラムや画像データを記憶する。
【００８０】
ＨＤＤ４５２に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ４５０による制御に従って、適宜、ＲＡＭ４５２にロードされ、ＣＰＵ２２１によって実行される。ＨＤＤ以外にもフラッシュメモリ等の他の記憶媒体を用いてもよい。バス４５４は、各ハードウェアを接続する。バス４５４を介して各ハードウェアがデータをやり取りする。以上が各実施形態におけるハードウェア構成である。
【００８１】
なお、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを１つ以上のプロセッサが読出して実行する処理でも実現可能である。プログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介して、プロセッサを有するシステム又は装置に供給するようにしてもよい。また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００８２】
また、情報処理装置の各部は、図１４に示すハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現することもできる。
【００８３】
また、本発明は以上説明した各実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。例えば、各実施形態を組み合わせたものも本明細書の開示内容に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１００  撮像装置本体
１０１  レンズ情報取得部
１０２  光学ズーム倍率検出部
１０３  画角受付部
１０４  ズーム情報算出部
１０５  ズーム情報提示部部
１１０  交換式レンズ
１２０  レンズマウント部
１４０  クライアント装置
１５０  表示装置
３２０，３２１  制御部
３１０  撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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