(57)【要約】【課題】挟み込みの誤判定の適切な排除を可能とした挟み込み防止機能を有するパワーウインド制御装置を提供する。【解決手段】ウインドガラスが全閉作動中に挟み込みありと判定された場合、車両ドアの閉時の衝撃に基づくものかが判定される。挟み込みありとの判定が車両ドアの閉時の衝撃に基づくものであると判定された場合、挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となったウインドガラスの閉じ切りが行われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアのウインドガラスを開閉作動させるべくモータを制御すると共に、前記ウインドガラスによる異物の挟み込みを判定し、異物の挟み込みありと判定した場合に前記ウインドガラスを反転作動させる挟み込み防止制御を備えたパワーウインド制御装置であって、
前記挟み込み防止制御は、前記ウインドガラスが全閉に向けて閉作動する途中で前記挟み込みありと判定した場合、前記車両ドアの閉時の衝撃に基づくものかを判定し、前記挟み込みありとの判定が前記車両ドアの閉時の衝撃に基づくものであると判定した場合、前記挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る制御に切り替えることを特徴とするパワーウインド制御装置。
【請求項２】
前記挟み込み防止制御は、前記車両ドアの開閉状態を検出するカーテシスイッチからの信号、及び車両の所定方向に作用する加速度を検出する加速度センサからの信号の内の少なくとも一方に基づき、前記挟み込みありが誤判定であるかを判定することを特徴とする請求項１に記載のパワーウインド制御装置。
【請求項３】
前記挟み込み防止制御は、前記車両ドアの開閉状態を検出するカメラからの信号に基づき、前記挟み込みありが誤判定であるかを判定することを特徴とする請求項１に記載のパワーウインド制御装置。
【請求項４】
前記挟み込み防止制御は、前記ウインドガラスの全閉に向けての閉作動がイグニッションスイッチをオフしてから設定時間内に開始された場合に、前記挟み込みありが誤判定であるかの判定を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のパワーウインド制御装置。
【請求項５】
前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る際、自動で閉じ切りを開始することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のパワーウインド制御装置。
【請求項６】
前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る際、リモート操作が可能なドアロックスイッチからのロック指令信号に基づいて閉じ切りを開始することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のパワーウインド制御装置。
【請求項７】
前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る前又は閉じ切る途中において、発音装置を制御して通知音を発生させることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のパワーウインド制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟み込み防止機能を備えるパワーウインド制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ドアのウインドガラス（ウインドシールド）の開閉を制御するパワーウインド制御装置においては、モータの駆動により閉作動中のウインドガラスとウインド枠との間で異物が挟持されると、挟持した異物を解放できる位置までウインドガラスの作動を反転させ所定量開作動させる挟み込み防止機能が組み込まれている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
パワーウインド制御装置は、ウインドガラスを作動中のモータの回転検出信号にて回転位置や回転速度（ウインドガラスの開閉位置や開閉速度）等を常に把握しており、挟み込み防止制御は、ウインドガラスの閉作動中にモータの回転速度等が閾値以下に大きく変化したことを検出することで、異物を挟持したと判定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６０８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両を駐車して運転者（搭乗者）が車両から離れる場合等においては、開状態にあるウインドガラスを全閉状態としたいところである。そのため、開状態にあるウインドガラスの閉作動と、運転者等が車外に出ることでの車両ドアの開閉作動とが同時に行われることがある。この場合、車両ドアが全閉となる時に大きな衝撃が生じ、この衝撃がドア内のモータにも伝達してモータの回転速度が変化し、閉作動中のウインドガラスにより異物が挟持されたと誤判定することになりかねない。特にモータへの衝撃が大きいドア強閉時には、挟み込みの誤判定が起こり易い。
【０００６】
このようなドア閉時の衝撃による挟み込みの誤判定であっても、挟み込み防止制御としては異物挟持ありと判定し、ウインドガラスを反転作動させて所定量の開状態とさせてしまうことになる。そのため、運転者等が意図しないウインドガラスの反転作動や所定量の開状態となっていることに気付けば、ウインドガラスを全閉まで閉じ切るための再度のスイッチ操作を行う必要が生じ、煩雑である。また、運転者等が意図しないウインドガラスの反転作動や所定量の開状態となっていることに気付かないと、ウインドガラスが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまう虞がある。
【０００７】
そこで、ドア閉時の衝撃によるモータの回転速度を加味して挟み込み判定の閾値を調整することも一つの対策としてあるが、通常の挟み込み判定が鈍くなって挟み込み荷重が高くなる等の影響が出ることが新たな懸念材料となる。そのため、挟み込み判定の閾値の調整は極力避け、挟み込み判定を適切に維持したいところである。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、挟み込みの誤判定の適切な排除を可能とした挟み込み防止機能を有するパワーウインド制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するパワーウインド制御装置は、車両ドアのウインドガラスを開閉作動させるべくモータを制御すると共に、前記ウインドガラスによる異物の挟み込みを判定し、異物の挟み込みありと判定した場合に前記ウインドガラスを反転作動させる挟み込み防止制御を備えたパワーウインド制御装置であって、前記挟み込み防止制御は、前記ウインドガラスが全閉に向けて閉作動する途中で前記挟み込みありと判定した場合、前記車両ドアの閉時の衝撃に基づくものかを判定し、前記挟み込みありとの判定が前記車両ドアの閉時の衝撃に基づくものであると判定した場合、前記挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る制御に切り替える。
【００１０】
上記態様によれば、ウインドガラスが全閉作動中に挟み込みありと判定された場合、車両ドアの閉時の衝撃に基づくものかが判定される。そして、挟み込みありとの判定が車両ドアの閉時の衝撃に基づくものであると判定された場合、挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となったウインドガラスの閉じ切りが行われる。つまり、ドアの閉時の衝撃に基づく挟み込みの誤判定を適切に排除することが可能となる。
【００１１】
また、上記パワーウインド制御装置において、前記挟み込み防止制御は、前記車両ドアの開閉状態を検出するカーテシスイッチからの信号、及び車両の所定方向に作用する加速度を検出する加速度センサからの信号の内の少なくとも一方に基づき、前記挟み込みありが誤判定であるかを判定する。
【００１２】
上記態様によれば、カーテシスイッチは衝撃が生じ得るドア閉時を検出可能、加速度センサはドア閉時の衝撃を検出可能であり、またこれらスイッチやセンサは元々車両に一般に備えられるものであるため、ドアの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定を簡易な手段で行うことが可能である。
【００１３】
また、上記パワーウインド制御装置において、前記挟み込み防止制御は、前記車両ドアの開閉状態を検出するカメラからの信号に基づき、前記挟み込みありが誤判定であるかを判定する。
【００１４】
上記態様によれば、ドアの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定を、車両ドアの開閉状態を検出可能なカメラを用いた簡易な手段で行うことが可能である。
また、上記パワーウインド制御装置において、前記挟み込み防止制御は、前記ウインドガラスの全閉に向けての閉作動がイグニッションスイッチをオフしてから設定時間内に開始された場合に、前記挟み込みありが誤判定であるかの判定を行う。
【００１５】
上記態様によれば、イグニッションスイッチをオフしてから設定時間内にウインドガラスの全閉作動が開始された場合に、挟み込みありが誤判定であるかの判定が行われる。ここで、イグニッションスイッチをオフして運転者等が駐車した車両から離れる際、ウインドガラスの閉作動とドアの開閉作動とが同時に行われることを想定した時間内では、ドアの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定が生じ易い状況である。そのため、イグニッションスイッチをオフしてから設定時間内に挟み込みありが誤判定であるかの判定を行うようにすれば、誤判定であったかの無用な判定を行わなくて済む。また、イグニッションスイッチは元々車両に一般に備えられるものであるため、簡易な手段で行うことが可能である。
【００１６】
また、上記パワーウインド制御装置において、前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る際、自動で閉じ切りを開始する。
【００１７】
上記態様によれば、挟み込みありが誤判定で、反転作動により開状態となったウインドガラスを閉じ切る際、自動で閉じ切りが開始されるため、運転者等での追加の操作が不要である。
【００１８】
また、上記パワーウインド制御装置において、前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る際、リモート操作が可能なドアロックスイッチからのロック指令信号に基づいて閉じ切りを開始する。
【００１９】
上記態様によれば、挟み込みありが誤判定で、反転作動により開状態となったウインドガラスを閉じ切る際、リモート操作が可能なドアロックスイッチの操作に基づき閉じ切りが開始されるため、運転者等の意志に基づいて閉じ切りを行うことが可能となる。また、ドアロックの操作と連動して行われるため、運転者等での追加の操作が不要である。
【００２０】
また、上記パワーウインド制御装置において、前記挟み込み防止制御は、前記挟み込みありが誤判定であると判定した場合、反転作動により開状態となった前記ウインドガラスを閉じ切る前又は閉じ切る途中において、発音装置を制御して通知音を発生させる。
【００２１】
上記態様によれば、挟み込みありが誤判定で、反転作動により開状態となったウインドガラスを閉じ切る前又は閉じ切る途中に発音装置から通知音が鳴るため、運転者等に注意喚起を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のパワーウインド制御装置によれば、挟み込みの誤判定を適切に排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１〜第４実施形態におけるパワーウインドシステムの概略構成図。
【図２】第１実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。
【図３】第２実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。
【図４】第３実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。
【図５】第４実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。
【図６】第５実施形態におけるパワーウインドシステムの概略構成図。
【図７】第５実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。
【図８】第６実施形態におけるパワーウインドシステムの概略構成図。
【図９】第６実施形態におけるパワーウインド制御態様を示す（ａ）はフロー図、（ｂ）はタイミング図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、パワーウインド制御装置の第１実施形態について説明する。
図１に示すように、車両に搭載されるパワーウインドシステム１０は、車両ドアＤＲのウインドガラス（ウインドシールド）ＷＧの開閉を行うための駆動源として各ドアＤＲ内に取り付けられるパワーウインドモータ１１と、各ドアＤＲ毎のモータ１１と通信可能に接続されるボディＥＣＵ（Electric Control Unit:電子制御装置）２１とを備える。
【００２５】
モータ１１は、モータ本体１２と、駆動回路１３と、パワーウインドＥＣＵ（Ｐ／ＷＥＣＵ）１４とが一体に組み付けられて構成されている。
モータ本体１２は、駆動回路１３からの駆動電力の供給に基づいて回転駆動し、ウインドレギュレータ（図示略）を介してウインドガラスＷＧを上下方向に開閉作動させる。
【００２６】
駆動回路１３は、リレー回路１３ａと、ＦＥＴ（Field effect transistor）１３ｂとを備える。リレー回路１３ａは、車両搭載のバッテリＢＴからの電力供給を受けてモータ本体１２に対する正逆転駆動のための駆動電力の供給及び停止を行う回路である。また、半導体スイッチング素子であるＦＥＴ１３ｂは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御が行われ、リレー回路１３ａから出力する駆動電力の調整を行う。つまり、リレー回路１３ａは、モータ本体１２の正転又は逆転駆動とその駆動停止、即ちウインドガラスＷＧの開又は閉方向への作動とその作動停止を行い、ＦＥＴ１３ｂは、モータ本体１２の回転速度の変更、即ちウインドガラスＷＧの作動速度の変更を行う。リレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂは、Ｐ／ＷＥＣＵ１４にて制御される。
【００２７】
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ＰＷＭ制御部１４ａと、位置速度検出部１４ｂと、挟み込み処理部１４ｃとを備える。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、これらＰＷＭ制御部１４ａ、位置速度検出部１４ｂ、及び挟み込み処理部１４ｃ等を用い、ウインドガラスＷＧの開閉作動に係る各種制御を行う。ここで、各種制御を行うに際し、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、モータ本体１２の回転に同期した回転パルス信号が回転センサ１５から入力される。また、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、車両ドアＤＲ等に備えられる開及び閉スイッチ（開及び閉ＳＷ）２０ａ，２０ｂからの開又は閉指令信号が入力される。
【００２８】
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、開指令信号の入力の場合にはリレー回路１３ａに対してモータ本体１２を例えば正転させるための給電方向で、閉指令信号の入力の場合にはモータ本体１２を例えば逆転させるための給電方向で、それぞれ給電可能な状態（ＯＮ）に切り替える。またこの場合、Ｐ／ＷＥＣＵ１４のＰＷＭ制御部１４ａは、ＦＥＴ１３ｂの制御端子にＰＷＭ制御信号を出力し、ＦＥＴ１３ｂがオン固定（デューティ１００％）、若しくは所定周波数でオンオフ駆動（デューティ可変）するように切り替える。開閉指令信号の入力が無くなると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、リレー回路１３ａに対してモータ本体１２への給電を停止（ＯＦＦ）し、ＰＷＭ制御部１４ａは、ＰＷＭ制御信号を通じてＦＥＴ１３ｂをオフに切り替える。
【００２９】
位置速度検出部１４ｂは、モータ本体１２の回転に同期した回転パルス信号に基づいて、具体的にはパルス信号のエッジのカウントに基づいて、モータ本体１２の回転位置、即ちウインドガラスＷＧの位置検出を行う。ウインドガラスＷＧの位置情報は、Ｐ／ＷＥＣＵ１４内のメモリ（図示略）に都度記憶される。また、同じく回転パルス信号に基づいて、具体的にはパルス信号の周期の長短に基づいて、位置速度検出部１４ｂは、モータ本体１２の回転速度（ウインドガラスＷＧの作動速度）の検出を行う。モータ本体１２の回転速度が遅くなる程、回転パルス信号の周期は長くなる。
【００３０】
挟み込み処理部１４ｃは、ウインドガラスＷＧを閉作動しているモータ本体１２の回転速度（回転速度変化量等でも可）が閾値以下に大きく低下した場合、閉作動中のウインドガラスＷＧと車両ドアＤＲとの間で異物の挟み込みが生じたと判定する。そして、挟み込みが生じたと判定した場合、挟み込み処理部１４ｃは、挟み込んだ異物を解放可能とすべくウインドガラスＷＧを例えば所定量開作動（反転作動）させるようにリレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂを制御する。
【００３１】
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、上位ＥＣＵであるボディＥＣＵ２１と車両通信システムを介して通信可能に接続されている。車両通信システムとしては、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信や、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等がある。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、必要な各種の車両情報をボディＥＣＵ２１から取得する。本実施形態では、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ボディＥＣＵ２１を通じて、車両ドアＤＲの開閉状態を検出するカーテシスイッチ（カーテシＳＷ）２２からのドア開閉信号や、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）２３からのＩＧ状態信号をそれぞれ取得する。
【００３２】
次に、本実施形態のパワーウインド制御態様について説明する。以下には、ウインドガラスＷＧの閉作動中に車両ドアＤＲの閉作動が同時に行われる場合の制御態様を図２（ａ）のフロー図、図２（ｂ）のタイミング図を参照し説明する。
【００３３】
運転者等によりＩＧＳＷ２３がオフされると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４（挟み込み処理部１４ｃ）は処理をステップＳ１１からステップＳ１２に移行し、例えば６０［ｓ］以内に閉ＳＷ２０ｂがオンされたかを判定する。この場合、閉ＳＷ２０ｂの内のオート閉（閉じ切り）ＳＷのオンである。６０［ｓ］以内に閉ＳＷ２０ｂがオンされないと、処理は終了となる。一方、６０［ｓ］以内に閉ＳＷ２０ｂ（オート閉）がオンされると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は処理をステップＳ１３に移行し、モータ本体１２を駆動してウインドガラスＷＧの閉作動を行う。
【００３４】
次いで、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は処理をステップＳ１４に移行し、ドアＤＲの開閉状態の検出が可能なカーテシＳＷ２２の信号監視を行う。即ち、ウインドガラスＷＧの閉作動中にカーテシＳＷ２２がオフからオンにその信号が変化するか、即ちドアＤＲが開から閉に作動したかを検出する。
【００３５】
次いで、Ｐ／ＷＥＣＵ１４はステップＳ１５において、閉作動しているウインドガラスＷＧにて異物の挟み込みがあったかを判定する。挟み込みがなければ、処理は終了となる。一方、挟み込みがあると判定されると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は処理をステップＳ１６に移行し、ウインドガラスＷＧを反転作動させ所定量開状態とすべくモータ本体１２を駆動する。
【００３６】
次いで、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は処理をステップＳ１７に移行し、上記ステップＳ１５での挟み込みありの判定が誤判定であって、ウインドガラスＷＧの反転作動が誤反転であったかを判定する。つまり、上記ステップＳ１５での挟み込みありの判定がドアＤＲの閉作動時に生じた衝撃に呼応したものであったかを判定する。具体的には、挟み込みありとの判定時から予め定めた時間ｘ［ｓ］前の間（ドアＤＲの閉時の衝撃の余韻が挟み込みと誤判定され得る期間）に、上記ステップＳ１４でのカーテシＳＷ２２の信号監視に基づき当該信号がオン（ドアＤＲが開から閉）に切り替わったか、即ちドアＤＲの閉時の衝撃が生じていたかを判定し、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定、及びウインドガラスＷＧの誤反転がなされたかを判定する。
【００３７】
このステップＳ１７において、挟み込みありの判定が誤判定でなくウインドガラスＷＧが誤反転していない（正常な反転作動がなされた）と判定されると、処理は終了となる。一方、挟み込みありの判定が誤判定でウインドガラスＷＧが誤反転したと判定されると、ドアＤＲの閉時の衝撃による誤判定であったとし、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は処理をステップＳ１８に移行し、閉じ切りモードとなる。つまり、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、上記誤判定で意図せず開いてしまったウインドガラスＷＧを全閉まで閉じ切るべくモータ本体１２を駆動する。ウインドガラスＷＧを閉じ切ると、処理は終了となる。
【００３８】
こうして本実施形態では、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定（ウインドガラスＷＧの誤反転）にて意図せず開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切るために運転者等が閉ＳＷ２０ｂを再度操作することが不要であり、またウインドガラスＷＧが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまうことが防止可能である。また、本実施形態では、上記ステップＳ１１，Ｓ１２において、ＩＧＳＷ２３のオフから例えば６０［ｓ］以内に閉ＳＷ２０ｂがオンされることで処理が進むため、運転者等が駐車した車両から離れる場合に、開状態にあるウインドガラスＷＧを閉作動させつつ、車外に出ることでのドアＤＲの開閉作動を同時に行う状況が想定された制御態様となっている。
【００３９】
本実施形態の効果について説明する。
（１）ウインドガラスＷＧが全閉作動中に挟み込みありと判定された場合、車両ドアＤＲの閉時の衝撃に基づくものかが判定される。そして、挟み込みありとの判定が車両ドアＤＲの閉時の衝撃に基づくものであると判定された場合、挟み込みありの判定が誤判定であるとして、反転作動により開状態となったウインドガラスＷＧの閉じ切りが行われる。つまり、ドアＤＲの閉時の衝撃に基づく挟み込みの誤判定を適切に排除することができる。
【００４０】
（２）カーテシＳＷ２２は衝撃が生じ得るドアＤＲの閉時を検出可能であり、元々車両に一般に備えられるものであるため、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定を簡易な手段で行うことができる。
【００４１】
（３）挟み込みありが誤判定で、反転作動により開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切る際、自動で閉じ切りが開始されるため、運転者等での追加の操作は不要である。
（４）ＩＧＳＷ２３をオフしてから設定時間（本実施形態では６０［ｓ］）内にウインドガラスＷＧの全閉作動が開始された場合に、挟み込みありが誤判定であるかの判定が行われる。ここで、ＩＧＳＷ２３をオフして運転者等が駐車した車両から離れる際、ウインドガラスＷＧの閉作動とドアＤＲの開閉作動とが同時に行われることを想定した時間内では、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定が生じ易い状況である。そのため、ＩＧＳＷ２３をオフしてから設定時間内に挟み込みありが誤判定であるかの判定を行うようにすれば、誤判定であったかの無用な判定を行わなくて済む。また、ＩＧＳＷ２３は元々車両に一般に備えられるものであるため、簡易な手段で行うことができる。
【００４２】
（第２実施形態）
以下、パワーウインド制御装置の第２実施形態について説明する。
本実施形態の制御態様は、図１にて示したパワーウインドシステム１０に適用し、具体的には図３（ａ）のフロー図、図３（ｂ）のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様は、第１実施形態と異なる点として、カーテシＳＷ２２に係る信号のみを用いる（ＩＧＳＷ２３に係る信号は用いない）態様となっている。
【００４３】
そして、本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４の処理フローとしては、閉ＳＷ２０ｂに基づくステップＳ２１の処理（閉ＳＷ２０ｂの内のオート閉ＳＷのオン・オフの検出）から開始され、以降のステップＳ２２〜Ｓ２７は、第１実施形態のステップＳ１３〜Ｓ１８と同様である（図２（ａ）参照）。
【００４４】
こうして本実施形態においても、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定（ウインドガラスＷＧの誤反転）にて意図せず開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切るために運転者等が閉ＳＷ２０ｂを再度操作することが不要であり、またウインドガラスＷＧが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまうことが防止可能である。
【００４５】
本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態においても、第１実施形態の（１）の効果を得ることができる。
（２）本実施形態においても、第１実施形態の（２）の効果を得ることができる。
【００４６】
（３）本実施形態においても、第１実施形態の（３）の効果を得ることができる。
（第３実施形態）
以下、パワーウインド制御装置の第３実施形態について説明する。
【００４７】
本実施形態の制御態様は、図１にて示したパワーウインドシステム１０に適用し、具体的には図４（ａ）のフロー図、図４（ｂ）のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様は、第２実施形態と異なる点として、図１に示す加速度センサ（Ｇセンサ）２４に係る信号を用いる態様となっている。本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４は、ボディＥＣＵ２１を通じて、車両の所定方向に作用する加速度を検出するＧセンサ２４からの加速度信号を取得、即ち車両ドアＤＲの開閉時の特に閉時の衝撃（挟み込み判定に影響を与える閾値以上の衝撃）をその加速度信号を通じて検出する。
【００４８】
そして、本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４の処理フローとしては、第２実施形態のカーテシＳＷ２２の信号に基づくステップＳ２３の処理（図３（ａ）参照）が、Ｇセンサ２４の信号に基づくステップＳ３３の処理（Ｇセンサ２４の信号監視）に置換され、その他のステップＳ３１〜Ｓ３７は、第２実施形態のステップＳ２１〜Ｓ２７と略同様な処理となっている。つまり、本実施形態のようにＧセンサ２４を用いても、第２実施形態のカーテシＳＷ２２と同様、ドアＤＲの閉時の衝撃が検出可能である。因みに、ステップＳ３６では、挟み込みありとの判定時から時間ｘ［ｓ］前の間（ドアＤＲの閉時の衝撃の余韻が挟み込みと誤判定され得る期間）に、上記ステップＳ３３でのＧセンサ２４の信号監視に基づきドアＤＲの閉時の衝撃が生じていたかを判定し、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定、及びウインドガラスＷＧの誤反転がなされたかを判定する。
【００４９】
こうして本実施形態においても、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定（ウインドガラスＷＧの誤反転）にて意図せず開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切るために運転者等が閉ＳＷ２０ｂを再度操作することが不要であり、またウインドガラスＷＧが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまうことが防止可能である。
【００５０】
本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態においても、第２実施形態の（１）の効果を得ることができる。
（２）Ｇセンサ２４はドアＤＲの閉時の衝撃を検出可能であり、元々車両に一般に備えられるものであるため、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定を簡易な手段で行うことができる。
【００５１】
（３）本実施形態においても、第２実施形態の（３）の効果を得ることができる。
（第４実施形態）
以下、パワーウインド制御装置の第４実施形態について説明する。
【００５２】
本実施形態の制御態様は、図１にて示したパワーウインドシステム１０に適用し、具体的には図５（ａ）のフロー図、図５（ｂ）のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様は、第３実施形態と異なる点として、携帯キー等のリモート操作が可能な図１に示すドアロックスイッチ（ドアロックＳＷ）２５に係る信号を追加する態様となっている。本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４は、ボディＥＣＵ２１を通じて、車両ドアＤＲの閉時のロック指令を検出するドアロックＳＷ２５からのロック指令信号を取得する。
【００５３】
そして、本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４の処理フローとしては、挟み込みの誤判定に基づくウインドガラスＷＧの誤反転の判定を行うステップＳ４５と、ウインドガラスＷＧの閉じ切りモードとなるステップＳ４７の処理との間に、ドアロックＳＷ２５の信号に基づくステップＳ４６の処理が追加されている。つまり、上記第３実施形態の処理では、ウインドガラスＷＧが誤反転であると判定した後に自動でウインドガラスＷＧを閉じ切る態様としているが、本実施形態の処理では、ウインドガラスＷＧが誤反転であると判定した後に、リモート操作が可能なドアロックＳＷ２５からのロック指令、即ち運転者等の意志に基づいてウインドガラスＷＧを閉じ切る態様としている。
【００５４】
尚、図５（ａ）に示す本実施形態の処理フローでは、第３実施形態のＧセンサ２４の信号に基づくステップＳ３３の処理（図４（ａ）参照）がステップＳ４２の処理とステップＳ４３の処理との間に介在しているが、図示略としている。この場合、第２実施形態のカーテシＳＷ２２の信号に基づくステップＳ２３の処理（図３（ａ）参照）を介在させてもよい。その他のステップＳ４１〜Ｓ４７は、第３実施形態のステップＳ３１〜Ｓ３７と略同様な処理となっている。
【００５５】
こうして本実施形態においても、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定（ウインドガラスＷＧの誤反転）にて意図せず開状態となったウインドガラスＷＧの閉じ切りは、ドアＤＲをロックさせるドアロックＳＷ２５の操作と連動して行われるため、運転者等が閉ＳＷ２０ｂを再度操作することが不要であり、またウインドガラスＷＧが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまうことが防止可能である。また、本実施形態でのウインドガラスＷＧの閉じ切りは、運転者等の意志に基づいて行えるものとなっている。
【００５６】
本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態においても、第３実施形態の（１）の効果を得ることができる。
（２）本実施形態においても、第３実施形態の（２）の効果を得ることができる。
【００５７】
（３）挟み込みありが誤判定で、反転作動により開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切る際、リモート操作が可能なドアロックＳＷ２５の操作に基づき閉じ切りが開始されるため、運転者等の意志に基づいて閉じ切りを行うことができる。また、ドアロックの操作と連動して行われるため、運転者等での追加の操作は不要である。
【００５８】
（第５実施形態）
以下、パワーウインド制御装置の第５実施形態について説明する。
本実施形態の制御態様は、図６にて示したパワーウインドシステム１０に適用し、具体的には図７（ａ）のフロー図、図７（ｂ）のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様（ステップＳ５１〜Ｓ５８）は、第３実施形態と同様、加速度センサ（Ｇセンサ）２４に係る信号を用いる態様となっている。本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４も同様、Ｇセンサ２４からの加速度信号を取得し、車両ドアＤＲの閉時の衝撃（挟み込み判定に影響を与える衝撃）を検出する。
【００５９】
また、本実施形態のパワーウインドシステム１０は、モータ本体１２自身が発音するように制御されて通知音を生じさせるか、又はスピーカー２６を用いスピーカー２６から通知音を生じさせるように構成されている。ここで、通常のモータ本体１２のＰＷＭ制御においては、非可聴域の例えば２０［ｋＨｚ］の制御周波数を用い、モータ本体１２に対してウインドガラスＷＧが作動可能な範囲の電圧印加がなされるが、モータ本体１２自身の発音動作においては、可聴域の例えば１［ｋＨｚ］の制御周波数に落とし、モータ本体１２に対してウインドガラスＷＧが作動不能な微小電圧印加に切り替えることで、ウインドガラスＷＧを作動させずにモータ本体１２自身を振動させて音を発生させている。
【００６０】
そして、本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４の処理フローとしては、挟み込みの誤判定に基づくウインドガラスＷＧの誤反転の判定を行うステップＳ５６と、ウインドガラスＷＧの閉じ切りモードとなるステップＳ５８の処理との間に、通知音を鳴らすステップＳ５７の処理が追加されている。つまり、上記第３実施形態の処理では、ウインドガラスＷＧが誤反転であると判定した後に通知音なしでウインドガラスＷＧを閉じ切る態様としているが、本実施形態の処理では、ウインドガラスＷＧが誤反転であると判定した後に、モータ本体１２自身の発音動作若しくはスピーカー２６にて通知音を鳴らし、その後にウインドガラスＷＧを閉じ切る態様としている。つまり、本実施形態でのウインドガラスＷＧの閉じ切りは、運転者等にその旨を報知した後に行われるものとなっている。
【００６１】
本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態においても、第３実施形態の（１）の効果を得ることができる。
（２）本実施形態においても、第３実施形態の（２）の効果を得ることができる。
【００６２】
（３）挟み込みありが誤判定で、反転作動により開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切る前にモータ本体１２自身やスピーカー２６から通知音が鳴るため、運転者等に注意喚起を図ることができる。また、モータ本体１２自身を発音装置とすれば、発音用の装置を別途必要としない。また、スピーカー２６についても元々車両に一般に備えられるものであるため、発音用の装置を別途必要としない。
【００６３】
（第６実施形態）
以下、パワーウインド制御装置の第６実施形態について説明する。
本実施形態の制御態様は、図８にて示したパワーウインドシステム１０に適用し、具体的には図９（ａ）のフロー図、図９（ｂ）のタイミング図に示すような態様である。本実施形態の制御態様は、第２実施形態と異なる点として、図８に示すカメラ２７に係る信号を用いる態様となっている。カメラ２７は、撮像を通じて車両ドアＤＲの開閉状態を検出可能である。本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４は、ボディＥＣＵ２１を通じてカメラ２７からドア開閉状態信号を取得し、ドアＤＲの開閉状態を検出する。
【００６４】
そして、本実施形態のＰ／ＷＥＣＵ１４の処理フローとしては、第２実施形態のカーテシＳＷ２２の信号に基づくステップＳ２３の処理（図３（ａ）参照）が、カメラ２７の信号に基づくステップＳ６３の処理（カメラ２７によるドア開閉監視）に置換され、その他のステップＳ６１〜Ｓ６７は、第２実施形態のステップＳ２１〜Ｓ２７と略同様な処理となっている。つまり、本実施形態のようにカメラ２７を用いても、第２実施形態のカーテシＳＷ２２と同様、ドアＤＲの閉時の衝撃が検出可能である。因みに、ステップＳ６６では、挟み込みありとの判定時から時間ｘ［ｓ］前の間（ドアＤＲの閉時の衝撃の余韻が挟み込みと誤判定され得る期間）に、上記ステップＳ６３でのカメラ２７によるドア開閉監視に基づきドアＤＲの閉時の衝撃が生じていたかを判定し、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定、及びウインドガラスＷＧの誤反転がなされたかを判定する。
【００６５】
こうして本実施形態においても、ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定（ウインドガラスＷＧの誤反転）にて意図せず開状態となったウインドガラスＷＧを閉じ切るために運転者等が閉ＳＷ２０ｂを再度操作することが不要であり、またウインドガラスＷＧが開状態のまま運転者等が車両を離れてしまうことが防止可能である。
【００６６】
本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態においても、第２実施形態の（１）の効果を得ることができる。
（２）ドアＤＲの閉時の衝撃による挟み込みの誤判定を、車両ドアＤＲの開閉状態を検出可能なカメラ２７を用いた簡易な手段で行うことができる。
【００６７】
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ドアＤＲの閉時の衝撃を検出するためにカーテシＳＷ２２、Ｇセンサ２４、カメラ２７の信号を用いたが、その他のスイッチやセンサの信号を用いてもよい。この場合、元々車両に備えられるスイッチやセンサの信号を用いるのが好ましい。
【００６８】
・運転者等が駐車した車両から離れる状況を想定するためにＩＧＳＷ２３の信号を用いたが、その他のスイッチやセンサの信号を用いてもよい。この場合、元々車両に備えられるスイッチやセンサの信号を用いるのが好ましい。
【００６９】
・閉じ切り前にモータ本体１２自身の発音動作若しくはスピーカー２６から通知音を鳴らしたが、閉じ切り中に通知音を鳴らしてもよい。また、閉じ切り前と閉じ切り中の両方で通知音を鳴らしてもよい。
【００７０】
・ウインドガラスＷＧは名称としてガラスが含まれるが、ガラスのみならずガラス以外の樹脂製のものも含むものとする。
・モータ本体１２とＰ／ＷＥＣＵ１４とが一体に組み付けられていたが、別体であってもよい。
【００７１】
・上記各実施形態や変形例の他、パワーウインドシステム１０の構成を適宜変更してもよい。
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
【００７２】
（イ）各請求項に記載のパワーウインド制御装置がモータ本体と一体に組み付けられて構成されていることを特徴とするパワーウインドモータ。
【符号の説明】
【００７３】
１２…モータ本体（モータ、発音装置）、１４…Ｐ／ＷＥＣＵ（パワーウインド制御装置）、１４ｃ…挟み込み処理部、２２…カーテシスイッチ（カーテシＳＷ）、２３…イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）、２４…加速度センサ（Ｇセンサ）、２５…ドアロックスイッチ（ドアロックＳＷ）、２６…スピーカー（発音装置）、２７…カメラ、ＤＲ…車両ドア、ＷＧ…ウインドガラス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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