(57)【要約】【課題】温度センサーが加熱対象物の温度を適切に検出できているか否かを、適切に判定できる加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器は、加熱対象物を加熱する加熱部２６、加熱対象物に接触した状態で加熱対象物の温度Ｔを検出する温度センサー４６及び制御部を備えている。制御部は、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を第１加熱量として、加熱部２６により加熱対象物を第１所定時間加熱する第１工程と、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を第１加熱量とは異なる第２加熱量とした状態を第２所定時間維持する第２工程とを実行する。制御部は、第２工程の温度勾配Ｔｇ２に基づいて、温度センサー４６が加熱対象物の温度適切に検出できているか否かを判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱対象物を加熱するための加熱部と、
前記加熱対象物の温度を検出する温度センサーと、
前記温度センサーにて検出した温度に基づいて前記加熱部の加熱量を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記加熱部の単位時間当たりの加熱量を第１加熱量として、前記加熱部により前記加熱対象物を第１所定時間加熱する第１工程と、
前記第１工程の後、前記加熱部の単位時間当たりの加熱量を前記第１加熱量とは異なる第２加熱量とした状態を第２所定時間維持する第２工程とを続けて実行し、
前記制御部は、前記第２工程の温度勾配に基づいて、前記温度センサーが前記加熱対象物の温度を適切に検出できているか否かを判定する、
加熱調理器。
【請求項２】
前記第２加熱量は、前記第１加熱量よりも小さい、
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記第２加熱量は、前記第１加熱量よりも大きい、
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項４】
複数の調理モードの中から任意の調理モードを選択するための調理モード選択部を更に備え、
前記制御部は、前記調理モード選択部によって選択された調理モードに基づいて、前記加熱部を制御する自動調理工程を実行し、
前記自動調理工程は、
前記第１工程と前記第２工程とを含んだ、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１工程の温度勾配に基づいて前記第２工程を行うか否かを決定する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ガス調理器が開示されている。このガス調理器は、調理容器に当接して調理容器の温度を検出する温度センサと、温度センサが異常状態であるか否かを判断するための異常状態判断手段とを備えている。異常状態判断手段は、ガスバーナが点火されてから所定時間が経過するまでの間に、温度センサによる検出温度の変化値が設定範囲内に留まる場合に、温度センサが異常状態であると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２４７１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したガス調理器では、温度センサが調理容器に接していないときには、調理容器の温度を検出せずに室温を検出することから、温度センサが調理容器に接していない異常状態であることを判定する。しかし、ガスバーナによる加熱を開始した直後においては、ガスバーナで発生した熱の影響により、温度センサで検出する温度に変化が生じる場合があり、この場合、温度センサが異常状態であるにもかかわらず、異常状態ではないと判定してしまうおそれがある。
【０００５】
本開示は上記事由に鑑みてなされており、温度センサーが加熱対象物の温度を検出できているか否かを、適切に判定できる加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る加熱調理器は、加熱部、温度センサー及び制御部を備えている。前記加熱部は、加熱対象物を加熱する。前記温度センサーは、前記加熱対象物の温度を検出する。前記制御部は、前記温度センサーにて検出した温度に基づいて前記加熱部の加熱量を制御する。前記制御部は、第１工程と、第２工程とを続けて実行する。前記第１工程は、前記加熱部の単位時間当たりの加熱量を第１加熱量として、前記加熱部により前記加熱対象物を第１所定時間加熱する工程である。前記第２工程は、前記第１工程の後、前記加熱部の単位時間当たりの加熱量を前記第１加熱量とは異なる第２加熱量とした状態を第２所定時間維持する工程である。前記制御部は、前記第２工程の温度勾配に基づいて、前記温度センサーが前記加熱対象物の温度を適切に検出できているか否かを判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様に係る加熱調理器は、温度センサーが加熱対象物の温度を検出できているか否かを、適切に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態に係る加熱調理器の斜視図である。
【図２】図２は、同上の加熱調理器が有するグリル装置を、前後方向と直交する断面で示した断面図である。
【図３】図３は、同上のグリル装置であって、一部を断面で示した斜視図である。
【図４】図４は、同上のグリル装置のガス供給路を示した図である。
【図５】図５は、同上の加熱調理器の操作パネルを示した平面図である。
【図６】図６は、同上の加熱調理器のブロック図である。
【図７】図７は、同上の加熱調理器の自動調理工程の開始から途中までの制御方法を示したフローチャートである。
【図８】図８は、図７で示した制御の後から自動調理工程の終了までの制御方法を示したフローチャートである。
【図９】図９は、同上の加熱調理器によって加熱対象物を加熱したときにおける、加熱対象物の温度と、バーナーの火力との時間経過に伴う変化を示したグラフである。
【図１０】図１０は、同上の加熱調理器によって実行される自動調理工程を示した図である。
【図１１】図１１は、同上の加熱調理器により加熱対象物を加熱したときにおける、温度センサーで検出した温度の時間経過に伴う変化を示したグラフである。
【図１２】図１２は、他例の加熱調理器により加熱対象物を加熱したときにおける、温度センサーで検出した温度及び加熱部の火力の時間経過に伴う変化を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１）概要
図１に示す本実施形態の加熱調理器１は、グリル付きのガスこんろであって、詳しくはキッチンカウンター（図示せず）に形成された孔に上方より挿入されて設置されるドロップインこんろである。なお、本開示の技術は、グリルを備えたテーブルこんろ、又はこんろを備えないガスグリル等にも適用可能である。更に言えば、本開示の技術は、グリルを備えない加熱調理器にも適用可能であり、例えば、グリルを備えず、加熱部としてこんろバーナーを備えたガスこんろ、又は加熱対象物を電磁誘導加熱により加熱する加熱部を備えた電磁調理器等にも適用可能である。
【００１０】
以下、本実施形態の加熱調理器１について、加熱調理器１の設置状態における方向を用いて説明する。具体的には、加熱調理器１から見て、設計上、利用者が位置する方向を前方と規定する。また、加熱調理器１を前方から見たときを基準にして、左右方向を規定する。
【００１１】
本実施形態の加熱調理器１は、加熱部２６（図３参照）、温度センサー４６（図３参照）及び制御部１６（図６参照）を備えている。加熱部２６は、加熱対象物を加熱する。温度センサー４６は、加熱対象物の温度Ｔを検出する。制御部１６は、温度センサー４６にて検出した温度Ｔに基づいて加熱部２６の加熱量を制御する。制御部１６は、第１工程と、第２工程とを続けて実行する。第１工程は、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を第１加熱量として、加熱部２６により加熱対象物を第１所定時間ｔＡ１加熱する工程である。第２工程は、第１工程の後、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を第１加熱量とは異なる第２加熱量とした状態を第２所定時間ｔＡ２維持する工程である。制御部１６は、第２工程の温度勾配Ｔｇ２に基づいて、温度センサー４６が加熱対象物の温度を適切に検出できているか否かを判定する。
【００１２】
本実施形態の加熱調理器１にあっては、加熱部２６によって第１所定時間ｔＡ１加熱した後に、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を変更し、このときの温度勾配Ｔｇ２に基づいて、温度センサー４６が加熱対象物の温度を適切に検出できているか否かを適切に判定することができる。
【００１３】
（２）構成
以下、加熱調理器１について詳述する。図１に示すように、本実施形態の加熱調理器１は、ケーシング１０と、グリル装置２と、複数のこんろバーナー１１と、制御部１６（図６参照）と、天板１２とを備えている。
【００１４】
ケーシング１０は、上方に開口した箱状に形成されている。ケーシング１０の内部には、複数のこんろバーナー１１が設置されている。天板１２はケーシング１０上に設置されている。天板１２はケーシング１０の上面を覆っている。複数のこんろバーナー１１の各々は、天板１２を貫通して上方に突出している。
【００１５】
加熱調理器１は、複数のこんろバーナー１１にそれぞれ対応する複数のこんろ用操作部１５を備えている。利用者は、各こんろ用操作部１５を操作することで、対応するこんろバーナー１１の点火と消火の切換え及び火力の変更を行うことができる。
【００１６】
グリル装置２は、加熱室２０を有している。図２及び図３に示すように、本実施形態の加熱室２０は、前方に開口した箱状に形成されたグリル庫である。加熱室２０は、ケーシング１０と天板１２とで囲まれた空間に配置されている。加熱室２０は、底部２００、左右の側壁部２０１、後壁部２０２及び天井部２０３を有している。加熱室２０の内側には、底部２００、左右の側壁部２０１、後壁部２０２及び天井部２０３で囲まれた加熱空間が形成されている。加熱空間には、肉又は魚等の調理対象物を含む加熱対象物が配置される。
【００１７】
図３に示すように、加熱室２０の前端部には、開口部２５が形成されている。加熱室２０の内部空間は、開口部２５を介してケーシング１０（図１参照）の前方に開放される。加熱対象物は、開口部２５を通して加熱室２０に出し入れされる。
【００１８】
本実施形態のグリル装置２は、開口部２５を開閉するグリル扉２２（図１参照）と、グリル扉２２を支持した支持機構２１（図２）とを更に有している。支持機構２１は、加熱室２０に設置されており、グリル扉２２を前後方向に移動可能に支持している。支持機構２１は、例えば、一対のスライドレールで構成される。グリル扉２２を前後方向に移動することで、加熱室２０の開口部２５はグリル扉２２によって開閉される。
【００１９】
本実施形態のグリル装置２は、図２及び図３に示す調理対象物受け５を更に有している。グリル装置２で加熱される調理対象物は、調理対象物受け５に載せられた状態で加熱室２０内に配置される。すなわち、本実施形態のグリル装置２で加熱される加熱対象物は、調理対象物とこれを受ける調理対象物受け５とで構成される。
【００２０】
調理対象物受け５は、金属製である。調理対象物受け５は、上方に開口した浅底の容器状に形成されている。調理対象物受け５は、上方から見て矩形状で水平方向に広がった板状の底板部５０と、底板部５０の周縁から上方に向けて突出した周壁部５１とを有している。底板部５０には、上下方向に貫通する孔が形成されていない。底板部５０は、調理対象物が載せられる部分である。すなわち、本実施形態では、底板部５０によって、調理対象物が載せられる板状の載置部が構成されている。
【００２１】
なお、調理対象物受け５は、上方に開口した容器状の本体と、この本体の上開口部を塞ぐ蓋とで構成されてもよい。この場合、本体の底部によって載置部が構成される。また、調理対象物受け５は、平板状の皿等であってもよく、この場合、調理対象物受け５の全体が載置部となる。
【００２２】
本実施形態のグリル装置２は、調理対象物受け５を取り外し可能に支持する支持体６を更に有している。支持体６は、調理対象物受け５を下方から支持している。支持体６は、上方から見て枠状に形成されている。支持体６は、例えば、金属製の線材を変形させ、この線材の両端を溶接等でつなぐことによって形成される。
【００２３】
支持体６の前端部は、グリル扉２２に着脱可能に連結されている。支持体６及び調理対象物受け５は、グリル扉２２と連動する。グリル扉２２が図１に示すように開口部２５を閉じる閉じ位置に配置されたとき、支持体６及び調理対象物受け５は、加熱室２０内に配置される。利用者は、グリル扉２２を閉位置より前方に動かすことで、支持体６及び調理対象物受け５を、加熱室２０の開口部２５よりも前方に配置することができる。
【００２４】
図２及び図３に示すように、グリル装置２は、加熱部２６を更に有している。本実施形態の加熱部２６は、加熱室２０に配置された加熱対象物を加熱するためのグリルバーナーとして、複数のバーナー２６０，２６１を有している。なお、加熱部２６は、バーナーを一つだけ有してもよい。
【００２５】
本実施形態の加熱部２６は、複数のバーナーとして、上バーナー２６０及び下バーナー２６１を有している。上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々は、ブンゼンバーナーである。上バーナー２６０は、加熱室２０の上部（詳しくは天井部２０３）に取り付けられている。上バーナー２６０は、加熱室２０内に配置された調理対象物を上方から加熱する。この場合、調理対象物受け５に載せられた調理対象物は、上バーナー２６０からの輻射熱によって加熱される。
【００２６】
下バーナー２６１は、加熱室２０の下部（詳しくは底部２００）に設置されている。下バーナー２６１は、加熱室２０内に配置された調理対象物受け５（詳しくは、底板部５０）及び調理対象物を下方から加熱する。下バーナー２６１で生じた炎は、調理対象物受け５の底板部５０に当たる。この場合、調理対象物受け５に載せられた調理対象物は、下バーナー２６１によって加熱された調理対象物受け５の熱が、調理対象物に伝達することで加熱される。
【００２７】
グリル装置２は、図４に示すガス供給路２８を更に有している。ガス供給路２８は、上バーナー２６０及び下バーナー２６１に都市ガス等の燃料ガスを供給する。本実施形態のガス供給路２８は、主流路２８０と、主流路２８０から分岐した一対の分岐路２８１，２８２とを有している。主流路２８０には、燃料ガスが供給される。一対の分岐路２８１，２８２のうちの一方は、上バーナー２６０に通じる上バーナー用流路２８１であり、他方は下バーナー２６１に通じる下バーナー用流路２８２である。
【００２８】
加熱部２６は、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量（火力）を変更する加熱量変更部２７を有している。本実施形態の加熱量変更部２７は、開閉弁２７０、上バーナー用点火プラグ２７１、上バーナー用火力調節部２７２、下バーナー用点火プラグ２７３及び下バーナー用火力調節部２７４を有している。
【００２９】
主流路２８０には、開閉弁２７０が設けられている。開閉弁２７０は、例えば、電磁弁である。開閉弁２７０が開いた状態で、主流路２８０に供給された燃料ガスは、上バーナー２６０及び下バーナー２６１に供給される。
【００３０】
上バーナー２６０には、上バーナー２６０を点火するための上バーナー用点火プラグ２７１が設置されている。下バーナー２６１には、下バーナー２６１を点火するための下バーナー用点火プラグ２７３が設置されている。開閉弁２７０が開いた状態で、上バーナー用点火プラグ２７１が作動することにより、上バーナー２６０は点火される。開閉弁２７０が開いた状態で、下バーナー用点火プラグ２７３が作動することにより、下バーナー２６１は点火される。開閉弁２７０が閉じることで、上バーナー２６０及び下バーナー２６１は、消火される。
【００３１】
本実施形態の上バーナー用火力調節部２７２は、上バーナー用流路２８１に設けられた電磁弁２７２ａである。ガス供給路２８は、上バーナー用流路２８１における電磁弁２７２ａの上流側と下流側とを接続するバイパス路３４を有している。バイパス路３４の一部は、上バーナー用流路２８１よりも流路断面積が小さい流路３５である。
【００３２】
上バーナー２６０の火力は、電磁弁２７２ａが開閉されることにより、調節される。電磁弁２７２ａが開いた状態では、主流路２８０から上バーナー用流路２８１に供給された燃料ガスは、電磁弁２７２ａと流路３５との両者を通過して上バーナー２６０に供給される。この場合、上バーナー２６０の火力は、「強」になる。一方、電磁弁２７２ａが閉じた状態では、主流路２８０から上バーナー用流路２８１に供給された燃料ガスは、電磁弁２７２ａ及び流路３５のうちの流路３５のみを通過して上バーナー２６０に供給される。この場合、上バーナー２６０に供給される燃料ガスの流量は、電磁弁２７２ａが開いた状態にあるときよりも少なくなり、上バーナー２６０の火力は、「弱」になる。
【００３３】
本実施形態の下バーナー用火力調節部２７４は、下バーナー用流路２８２に設けられた電磁弁２７４ａである。ガス供給路２８は、下バーナー用流路２８２における電磁弁２７４ａの上流側と下流側とを接続するバイパス路４４を有している。バイパス路４４の一部は、下バーナー用流路２８２よりも流路断面積が小さい流路４５である。
【００３４】
下バーナー２６１の火力は、電磁弁２７４ａが開閉されることにより、調節される。電磁弁２７４ａが開いた状態では、主流路２８０から下バーナー用流路２８２に供給された燃料ガスは、電磁弁２７４ａと流路４５との両者を通過して下バーナー２６１に供給される。この場合、下バーナー２６１の火力は、「強」になる。一方、電磁弁２７４ａが閉じた状態では、主流路２８０から下バーナー用流路２８２に供給された燃料ガスは、電磁弁２７４ａ及び流路４５のうちの流路４５のみを通過して下バーナー２６１に供給される。この場合、下バーナー２６１に供給される燃料ガスの流量は、電磁弁２７４ａが開いた状態にあるときよりも少なくなり、下バーナー２６１の火力は、「弱」になる。
【００３５】
上バーナー用火力調節部２７２及び下バーナー用火力調節部２７４の各々は、電磁弁２７２ａ，２７４ａに限られない。例えば、上バーナー用火力調節部２７２は、上バーナー用流路２８１に設けられた流量制御弁であってもよい。また、下バーナー用火力調節部２７４は、下バーナー用流路２８２に設けられた流量制御弁であってもよい。また、上バーナー用火力調節部２７２及び下バーナー用火力調節部２７４の各々は、対応するバーナー２６０，２６１の火力を３段階以上調節可能であってもよい。
【００３６】
グリル装置２は、図２及び図３に示す温度センサー４６を有している。温度センサー４６は、加熱室２０に配置された調理対象物受け５の底板部５０の温度Ｔを検出する。温度センサー４６は、下バーナー２６１の平面視における中央部に設置されている。温度センサー４６は、加熱室２０内に配置された調理対象物受け５の下方に位置する。
【００３７】
温度センサー４６は、温度センサー４６の上端部に位置する検出部４７を有している。検出部４７は、上下方向に移動可能である。検出部４７には、例えば、ばね等の付勢部材により、上方に向かう力が加えられている。
【００３８】
加熱室２０内に調理対象物受け５が配置されたとき、検出部４７は、調理対象物受け５の底板部５０の下面に接触する。これにより、加熱対象物（詳しくは、調理対象物受け５の底板部５０）の温度Ｔが、温度センサー４６によって検出可能になる。
【００３９】
本実施形態の加熱調理器１は、グリル装置２を操作するための操作部として、図１に示すグリル用操作部１４を備えている。グリル用操作部１４は、ケーシング１０の前面に設けられたカンガルーポケット方式の操作部である。グリル用操作部１４は、不使用時にはケーシング１０内に配置され、使用時にはケーシング１０から前方に突出した位置に配置される。
【００４０】
グリル用操作部１４は、図５に示す操作パネル１７を有している。操作パネル１７は、グリル用操作部１４の上面を構成している。操作パネル１７は、グリル用操作部１４がケーシング１０から前方に突出した位置に配置されたときにのみ露出して、操作可能になる。操作パネル１７は、操作部分１７０と、操作部分１７１とを有している。操作部分１７０は、利用者が調理モードの選択を行うために用いられる。すなわち、本実施形態では、操作部分１７０が、複数の調理モードの中から任意の調理モードを選択するための調理モード選択部を構成している。操作部分１７１は、利用者が、選択した調理モードによるグリル装置２の自動調理の開始の指令を行うために用いられる。なお、グリル用操作部１４は、例えば、ケーシング１０の前面に固定的に設けられた操作パネル等であってもよい。
【００４１】
本実施形態の操作部分１７０は、調理メニューを選択するための第１操作部１７０ａと、選択された調理メニューにおける火加減を選択するための第２操作部１７０ｂとを有している。すなわち、本実施形態の調理モードは、複数の調理メニューの中から選択された調理メニューと、調理メニュー毎に選択された火加減とを組み合わせたモードである。
【００４２】
本実施形態の加熱調理器１は、図６に示す制御部１６を更に備えている。制御部１６は、例えば、マイクロコンピューターで構成される。制御部１６は、加熱量変更部２７に電気的に接続されている。すなわち、制御部１６は、開閉弁２７０、上バーナー用点火プラグ２７１、上バーナー用火力調節部２７２（電磁弁２７２ａ）、下バーナー用点火プラグ２７３及び下バーナー用火力調節部２７４（電磁弁２７４ａ）に、電気的に接続されている。また、制御部１６は、温度センサー４６及びグリル用操作部１４にも、電気的に接続されている。
【００４３】
利用者は、グリル装置２によって自動調理を行うとき、まず、加熱室２０内に加熱対象物を配置する。次に利用者は、操作パネル１７の第１操作部１７０ａを操作して、調理メニューを選択し、この後、第２操作部１７０ｂを操作して選択された調理メニューにおける火加減を選択する。これにより、複数の調理モードの中から任意の調理モードが決定される。次に、利用者は、操作部分１７１を操作して自動調理の開始の指令をする。
【００４４】
制御部１６は、グリル用操作部１４から自動調理の開始の指令を受けたとき、調理モード毎に設定された複数の制御条件の中から、選択された調理モードに対応する制御条件を決定し、この制御条件と、温度センサー４６で検出した温度Ｔとに基づいて、加熱量変更部２７を自動で制御する。このようにして、調理モードに応じた自動調理が実行される。
【００４５】
利用者が選択可能な調理モードとしては、例えば、パン、魚又は鶏等の調理対象物の種類の違い、切り身又は姿焼き等の調理対象物の状態の違い及び焼き加減の違い等に応じて制御条件が決定された複数の調理モードがある。
【００４６】
自動調理では、例えば、図７及び図８に示すフローチャートに従って、加熱量変更部２７が制御部１６によって制御され、これにより、調理モード毎に設定された自動調理工程が実行される。
【００４７】
図９は、自動調理工程が行われたときにおける、温度センサー４６で検出した温度Ｔと、加熱部２６の火力の各々の時間経過に伴う変化を示したグラフである。なお、図９に示したグラフにおける右の縦軸の値は、「上バーナーの火力／下バーナーの火力」を示している。例えば、「強／弱」は、上バーナー２６０の火力が「強」であり、下バーナー２６１の火力が「弱」であることを意味する。
【００４８】
図１０に示すように、本実施形態の自動調理工程は、加熱工程及び余熱工程を有している。加熱工程は、複数の工程として、１次加熱工程、２次加熱工程及び３次加熱工程を有している。１次加熱工程、２次加熱工程、３次加熱工程及び余熱工程は、この順序で実行される。
【００４９】
以下、図７及び図８に基づいて、本実施形態の自動調理について説明する。制御部１６（図６参照）は、自動調理の開始の指令を受けると、まず、ステップＳ１において１次加熱工程（加熱工程）を開始する。制御部１６は、ステップＳ１において、開閉弁２７０、電磁弁２７２ａ及び電磁弁２７４ａの各々を開いた状態とし、かつ上バーナー用点火プラグ２７１及び下バーナー用点火プラグ２７３を作動させる。これにより、上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々は、火力が「強」の状態で点火され、これら上バーナー２６０及び下バーナー２６１によって加熱対象物が加熱される。１次加熱工程においては、加熱部２６の火力は変更されず、加熱部２６の火力が固定された状態で、加熱対象物が加熱される。
【００５０】
また、ステップＳ１において制御部１６は、温度センサー４６によって、加熱対象物の初期温度Ｔ０を検出してこれを記憶する。なお、初期温度Ｔ０は、ステップＳ１よりも前において、温度センサー４６で検出された温度であってもよい。
【００５１】
制御部１６は、ステップＳ１に続いてステップＳ２の処理を実行する。ステップＳ２において制御部１６は、１次加熱工程が開始された時点（上バーナー２６０及び下バーナー２６１が点火された時点）から現時点までの経過時間ｔが、予め設定された１次加熱時間ｔ１ａ以上であるか否かを判定する。１次加熱時間ｔ１ａは１次加熱工程の実施時間である。本実施形態の１次加熱時間ｔ１ａは、２０秒である。なお、１次加熱時間ｔ１ａは、２０秒に限られない。
【００５２】
ステップＳ２において、経過時間ｔが１次加熱時間ｔ１ａ以上でなければ、制御部１６は、ステップＳ３において一定時間待機し、この後、ステップＳ２の処理を実行する。ステップＳ２において、経過時間ｔが１次加熱時間ｔ１ａ以上であれば、制御部１６は、ステップＳ４の処理を実行する。
【００５３】
ステップＳ４において、制御部１６は、１次加熱工程を終了し、２次加熱工程を開始する。２次加熱工程では、上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々の火力は、「強」に維持される。
【００５４】
なお、１次加熱工程及び２次加熱工程における上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々の火力は、調理モード毎に設定される。また、１次加熱工程及び２次加熱工程における上バーナー２６０及び下バーナー２６１の火力は、「強」に限られず、「弱」であってもよい。また、１次加熱工程及び２次加熱工程では、上バーナー２６０及び下バーナー２６１のうちの一方のみが点火されてもよい。
【００５５】
制御部１６は、ステップＳ４の処理に続いて、ステップＳ５の処理を実行する。なお、ステップＳ５〜ステップＳ１５の処理は、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触しているか否かを検出するための処理であり、これについては後述する。
【００５６】
図８に示すように、制御部１６は、ステップＳ８又はステップＳ１４の処理の後に実行されるステップＳ１６において、経過時間ｔが、予め設定された所定時間ｔａ以上であるか否かを判定する。２次加熱工程が開始された時点から、経過時間ｔが所定時間ｔａになるまでの期間は、データ取得期間である。制御部１６は、データ取得期間で取得したデータを用いて、加熱対象物の熱容量の大きさの判定を行う。所定時間ｔａから１次加熱時間ｔ１ａを減算した時間（ｔａ−ｔ１ａ）は、データ取得期間の長さである。所定時間ｔａは、２８０秒に設定される。なお、所定時間ｔａの値は、２８０秒に限られない。また、所定時間ｔａは、調理モード毎に設定される。
【００５７】
データ取得期間において取得するデータは、加熱部２６の加熱熱量Ｈと、温度センサー４６によって検出される加熱対象物の温度Ｔである。すなわち、制御部１６は、データ取得期間において、加熱部２６の加熱熱量Ｈを検出し、また、加熱対象物の温度Ｔを所定時間毎に検出する。
【００５８】
制御部１６は、ステップＳ１６において、経過時間ｔが所定時間ｔａ以上であれば、ステップＳ１７の処理を実行し、経過時間ｔが所定時間ｔａ以上でなければ、ステップＳ１８の処理を実行する。
【００５９】
ステップＳ１７において、制御部１６は、加熱対象物の熱容量の大きさを判定する熱容量判定を実行し、この熱容量判定の結果に基づいて３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａを設定する。なお、ステップＳ１７において行われる処理は、後述するステップＳ２４において行われる処理と同じである。制御部１６は、ステップＳ１７に続いて、ステップＳ２０の処理を実行する。
【００６０】
ステップＳ１８において、制御部１６は、温度センサー４６により加熱対象物の現時点での温度Ｔを検出し、この温度Ｔが所定の２次加熱終了温度Ｔ２以上であるか否かを判定する。２次加熱終了温度Ｔ２は、１８０℃に設定される。なお、２次加熱終了温度Ｔ２は、１８０℃に限られない。また、２次加熱終了温度Ｔ２は、調理モード毎に設定される。
【００６１】
ステップＳ１８において、温度Ｔが２次加熱終了温度Ｔ２以上でなければ、制御部１６は、ステップＳ１９において一定時間待機し、この後、ステップＳ１６の処理を実行する。ステップＳ１８において、温度Ｔが２次加熱終了温度Ｔ２以上であれば、制御部１６はステップＳ２０の処理を実行する。
【００６２】
ステップＳ２０において、制御部１６は、２次加熱工程を終了し、３次加熱工程を開始する。ステップＳ２０において、制御部１６は、電磁弁２７４ａを閉じて、下バーナー２６１の火力を「弱」に切り換え、かつ、上バーナー２６０の自動温度制御を開始する。すなわち、３次加熱工程では、下バーナー２６１の火力が「弱」であり、かつ、上バーナー２６０が自動温度制御された状態で、加熱対象物が加熱される。
【００６３】
自動温度制御は、温度センサー４６により加熱対象物の温度を所定時間毎に検出し、この検出結果に基づいて上バーナー２６０の火力を自動で切り換える制御である。本実施形態の自動温度制御では、温度センサー４６で検出した温度Ｔが、所定温度Ｔ３以上であるときには、電磁弁２７２ａを閉じて上バーナー２６０の火力を「弱」にし、所定温度Ｔ３未満であるときには、電磁弁２７２ａを開いて上バーナー２６０の火力を「強」にする。所定温度Ｔ３は、１８０℃に設定されている。なお、所定温度Ｔ３は、１８０℃に限られない。また、所定温度Ｔ３は、調理モード毎に設定される。また、３次加熱工程では、下バーナー２６１の火力が「強」又は「切」に設定されてもよい。また、３次加熱工程では、下バーナー２６１の火力が、自動温度制御されてもよい。この場合、上バーナー２６０の火力は、「強」、「弱」又は「切」のいずれに設定されてもよい。
【００６４】
制御部１６は、ステップＳ２０に続いてステップＳ２１の処理を実行する。ステップＳ２１において、制御部１６は、ステップＳ１６と同様に、経過時間ｔが所定時間ｔａ以上であるか否かを判定する。制御部１６は、ステップＳ２１において、経過時間ｔが所定時間ｔａ以上でなければ、ステップＳ２２において一定時間待機し、この後、ステップＳ２１の処理を実行する。制御部１６は、ステップＳ２１において、経過時間ｔが所定時間ｔａ以上であれば、ステップＳ２３の処理を実行する。
【００６５】
ステップＳ２３において、制御部１６は、３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａが設定されているか否かを判定する。制御部１６は、ステップＳ２３において、３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａが設定されていない場合、ステップＳ２４の処理を実行し、３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａが設定されている場合、ステップＳ２５の処理を実行する。自動調理においてステップＳ１７の処理が実行されていない状態で、ステップＳ２１の処理が実行される場合、３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａは未設定であるため、この場合、制御部１６はステップＳ２４の処理を実行する。
【００６６】
ステップＳ２４において、制御部１６は、ステップＳ１７と同様に、熱容量判定を実行し、この熱容量判定の結果に基づいて３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａを設定する。
【００６７】
ステップＳ１７及びステップＳ２４における熱容量判定は、データ取得期間における加熱部２６の加熱熱量Ｈ及び温度センサー４６の検出結果に基づき、判定値αを算出することで行われる。
【００６８】
制御部１６は、判定値αを算出するにあたって、データ取得期間における加熱対象物に対する加熱部２６の加熱熱量Ｈと、データ取得期間における加熱対象物の温度の積分値Ｆとを算出する。そして、制御部１６は、加熱熱量Ｈを積分値Ｆで除算することにより、加熱対象物の熱容量と正の相関関係がある判定値αを算出する。すなわち、判定値αは、α＝Ｈ／Ｆの演算式から求められる。
【００６９】
加熱熱量Ｈは、データ取得期間における加熱対象物に対する加熱部２６の実際の総加熱熱量の指標となる値であって、実際の総加熱熱量と正の相関関係がある値である。加熱熱量Ｈは、例えば、加熱部２６の火力に応じて設定された設定値と、データ取得期間において取得した加熱部２６の火力情報の履歴とに基づいて算出される。
【００７０】
例えば、図９に示すように、データ取得期間において、加熱部２６の火力を、「強／強」、「強／弱」、「弱／弱」及び「強／弱」の順に切り換えた場合、制御部１６は、火力毎の加熱量を算出し、火力毎に算出した加熱量を積算することで、加熱熱量Ｈを算出する。上述した火力毎の加熱量の算出は、例えば加熱部２６の火力が「強／強」である場合、火力「強／強」に割り当てられた設定値に対して、火力「強／強」で加熱した時間を乗算することによって算出される。加熱対象物の温度の積分値Ｆは、データ取得期間において温度センサー４６で検出した温度に基づいて算出される、データ取得期間全体の時間積分値である。
【００７１】
なお、判定値αは、加熱対象物の熱容量の指標となる値であればよく、例えば、積分値Ｆを加熱熱量Ｈで除算することにより得られる値であってもよい。また、制御部１６は、例えば、積分値Ｆに代えて、データ取得期間全体において温度センサー４６で取得した温度の積算値を求め、加熱熱量Ｈをこの積算値で除算した値を判定値αとしてもよい。また、制御部１６は、例えば、積分値Ｆに代えて、データ取得期間の開始時点における加熱対象物の温度と、データ取得期間の終了時点における加熱対象物の温度との差を算出し、この差によって加熱熱量Ｈを除算することで、判定値αを算出してもよい。また、制御部１６は、例えば、積分値Ｆに代えて、データ取得期間における温度変化の積分値を算出し、この積分値によって加熱熱量Ｈを除算することで、判定値αを算出してもよい。また、判定値αの演算において用いられる温度は、温度そのものの値であってもよいし、温度の指標となる値であってもよい。また、本実施形態のデータ取得期間は、２次加熱工程の開始時点から、経過時間ｔが所定時間ｔａとなる時点までの期間であるが、１次加熱工程の開始時点（加熱工程の開始時点）から所定時間が経過する時点までの期間であってもよい。
【００７２】
ステップＳ１７及びステップＳ２４の各々において、制御部１６は、３次加熱工程の実施時間である３次加熱時間ｔ３ａと、余熱工程の実施時間である余熱時間ｔ４ａとを設定する。３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａの各々は、熱容量判定で算出した判定値αと、１次加熱工程の開始時点で検出した初期温度Ｔ０とに基づいて設定される。判定値αは、初期温度Ｔ０が高くなる程小さくなり、初期温度Ｔ０と負の相関関係にある。このため、制御部１６は、判定値αが大きくなり、かつ、初期温度Ｔ０が小さくなる程、３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａが長くなるように、３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａを設定する。
【００７３】
具体的に３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａの設定にあたっては、初期温度Ｔ０が異なる状態（例えば２０℃と１００℃）の各々において、熱容量が異なる加熱対象物（例えば、鶏肉１枚と鶏肉２枚）の各々を加熱する実験が予め行われ、これにより、各条件における最適な３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａが求められる。そして、この結果に基づいて、初期温度Ｔ０及び判定値αの両者を変数として、最適な３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａを算出するための演算式が設定される。すなわち、制御部１６は、前述したステップＳ１７及びステップＳ２４の各々において、熱容量判定で算出した判定値αと、データ取得期間の開始時点で検出した初期温度Ｔ０と、前記演算式とに基づいて、最適な３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａを算出し、これを以後の３次加熱工程及び余熱工程の制御において用いられる３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａとして設定する。
【００７４】
３次加熱時間ｔ３ａは、例えば、３８０秒以上６８０秒以下の範囲内で設定される。余熱時間ｔ４ａは、例えば、０秒以上６００秒以下の範囲内で設定される。なお、余熱時間ｔ４ａが０秒に設定された場合は、３次加熱工程が終了した時点で自動調理が終了する。
【００７５】
３次加熱時間ｔ３ａが設定される範囲及び余熱時間ｔ４ａが設定される範囲は、上記に限られない。また、３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａの各々が設定される範囲は、調理モード毎に異なる。また、３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａの各々は、判定値αのみに基づいて決定されてもよい。また、本実施形態では、３次加熱時間ｔ３ａ及び余熱時間ｔ４ａの各々が変更されることにより、熱容量判定後における加熱量変更部２７の制御方法が変更されるが、例えば、熱容量判定に基づいて、３次加熱工程及び余熱工程において設定される加熱部２６の火力が変更されてもよい。
【００７６】
制御部１６は、ステップＳ２４に続いてステップＳ２５の処理を実行する。ステップＳ２５において、制御部１６は、３次加熱工程が開始された時点から現時点までの時間である３次加熱経過時間ｔ３が、３次加熱時間ｔ３ａ以上であるか否かを判定する。
【００７７】
制御部１６は、ステップＳ２５において、３次加熱経過時間ｔ３が３次加熱時間ｔ３ａ以上でなければ、ステップＳ２６において一定時間待機し、この後、ステップＳ２５の処理を実行する。
【００７８】
制御部１６は、ステップＳ２５において、３次加熱経過時間ｔ３が３次加熱時間ｔ３ａ以上であれば、ステップＳ２７の処理を実行する。ステップＳ２７において、制御部１６は、３次加熱工程を終了し、余熱工程を開始する。ステップＳ２７において、制御部１６は、開閉弁２７０を閉じて、上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々を消火する。すなわち、余熱工程では、上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々の火力が「切」にされ、加熱室２０内の余熱により加熱対象物が加熱される。
【００７９】
なお、余熱工程における上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々の火力は、「切」に限られず、「弱」又は「強」であってもよい。また、余熱工程における上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々の火力は、調理モード毎に設定される。
【００８０】
制御部１６は、ステップＳ２７に続いてステップＳ２８の処理を実行する。ステップＳ２８において、制御部１６は、余熱工程が開始された時点から現時点までの時間である余熱経過時間ｔ４が、余熱時間ｔ４ａ以上であるか否かを判定する。
【００８１】
制御部１６は、ステップＳ２８において、余熱経過時間ｔ４が余熱時間ｔ４ａ以上でなければ、ステップＳ２９において一定時間待機し、この後、ステップＳ２８の処理を実行する。制御部１６は、ステップＳ２８において、余熱経過時間ｔ４が余熱時間ｔ４ａ以上であれば、ステップＳ３０において余熱工程を終了し、自動調理を終了する。
【００８２】
なお、自動調理工程では、温度センサー４６により加熱対象物の温度Ｔが所定時間毎に検出され、この温度Ｔが予め設定された危険温度を超えたときには、制御部１６は、上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々の火力を「切」にする。
【００８３】
ところで、加熱室２０内に調理対象物受け５が配置されたとき、温度センサー４６が調理対象物受け５に適切に接触しない状態となる可能性がある。この状態としては、例えば、温度センサー４６の検出部４７が調理対象物受け５に接触しない状態や、検出部４７の調理対象物受け５に対する接触面積が小さい場合等が挙げられる。
【００８４】
上述のように温度センサー４６が調理対象物受け５に適切に接触しない状態となると、温度センサー４６によって加熱対象物の温度を適切に検出できなくなる可能性がある。このため、本実施形態の加熱調理器１では、制御部１６は、上述した自動調理工程において、温度センサー４６の状態、すなわち、温度センサー４６が加熱対象物の温度を適切に検出できているか否かを判定するための、第１工程と、第２工程とを続けて実行する。
【００８５】
本実施形態の第１工程は、図７に示すステップＳ１〜ステップＳ６の制御により実行される工程であり、１次加熱工程と、２次加熱工程の一部とで構成される。すなわち、第１工程では、加熱部２６の火力が「強／強」とされ、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量が第１加熱量とされる。また、本実施形態の第２工程は、ステップＳ９〜ステップＳ１１の制御により実行される工程である。本実施形態の第２工程では、加熱部２６の火力が「強／弱」とされ、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量が第１加熱量よりも小さい第２加熱量とされる。
【００８６】
以下、図７に基づいて、温度センサー４６の接触状態を判定する方法について詳述する。ステップＳ５において、制御部１６は、第１工程（１次加熱工程）の開始時点（ステップＳ１）から第１所定時間ｔＡ１が経過したか否かを判定する。すなわち、制御部１６は、ステップＳ５において、経過時間ｔが、第１所定時間ｔＡ１以上であるか否かを判定する。
【００８７】
第１所定時間ｔＡ１は、第１工程の実施時間である。第１所定時間ｔＡ１は、例えば、調理対象物から出た水の大半が、第２工程の開始時点において液体となる時間に設定される。この理由は、第２工程において加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を小さくしたときに、前記水の状態変化が生じ難く、これにより、加熱対象物の温度変化が生じやすくするためである。本実施形態の第１所定時間ｔＡ１は、２００秒である。なお、第１所定時間ｔＡ１は、２００秒に限られない。
【００８８】
ステップＳ５において、第１工程の開始時点から第１所定時間ｔＡ１が経過していなければ、制御部１６は、ステップＳ６において一定時間待機し、この後、ステップＳ５の処理を実行する。ステップＳ５において、第１工程の開始時点から第１所定時間ｔＡ１が経過していれば、制御部１６はステップＳ７の処理を実行する。
【００８９】
ステップＳ７において、制御部１６は、温度センサー４６によって加熱対象物の温度Ｔを検出し、この温度Ｔを第１工程の終了時点の温度Ｔ１ｅとして記憶する。そして、制御部１６は、初期温度Ｔ０である第１工程の開始時点の温度Ｔ１ｓと、ステップＳ７において検出した第１工程の終了時点の温度Ｔ１ｅとに基づいて、第１工程の開始時点から第１工程の終了時点までの時間ｔＡ１に対する温度勾配Ｔｇ１を算出する。ここで、温度勾配Ｔｇ１は、Ｔｇ１＝｜Ｔ１ｅ−Ｔ１ｓ｜／ｔＡ１の演算式に基づいて算出される。すなわち、温度勾配Ｔｇ１は、温度Ｔ１ｅから温度Ｔ１ｓを減算した値の絶対値を時間ｔＡ１で除算した値である。
【００９０】
制御部１６は、ステップＳ７に続いてステップＳ８の処理を実行する。ステップＳ８において、制御部１６は、温度勾配Ｔｇ１が予め設定された閾値Ｔｇ１ａ以上であるか否かを判定する。ステップＳ８において温度勾配Ｔｇ１が閾値Ｔｇ１ａ以上であれば、制御部１６は、ステップＳ１６の処理を実行する。ステップＳ８において温度勾配Ｔｇ１が閾値Ｔｇ１ａ以上でなければ、制御部１６は、ステップＳ９の処理を実行する。すなわち、本実施形態では、温度勾配Ｔｇ１が閾値Ｔｇ１ａ未満である場合にのみ、第２工程を実行し、温度勾配Ｔｇ１が閾値Ｔｇ１ａ以上である場合には、第２工程を実行しない。
【００９１】
上述したように、第１工程において加熱対象物が加熱部２６によって加熱された場合、加熱対象物の温度は上昇する。この場合、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していれば、温度勾配Ｔｇ１は比較的高い値を示す。すなわち、温度勾配Ｔｇ１が閾値Ｔｇ１ａ以上であることは、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していることを意味する。
【００９２】
一方、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していなければ、温度センサー４６で検出する温度Ｔは、加熱室２０内の雰囲気温度に近い値となり、温度勾配Ｔｇ１は比較的低い値を示す。ただし、加熱対象物の熱容量が大きい場合にも、温度勾配Ｔｇ１は比較的低い値を示す。すなわち、温度勾配Ｔｇ１が閾値Ｔｇ１ａ未満であることは、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していないこと、又は、加熱対象物の熱容量が大きいことを意味する。
【００９３】
ステップＳ９において、制御部１６は、第２工程を開始し、上バーナー２６０の火力を「強」に維持しつつ、電磁弁２７４ａを閉じて、下バーナー２６１の火力を「弱」に切り換える。すなわち、第２工程では、加熱部２６の火力は、「強／弱」に設定される。また、ステップＳ９において制御部１６は、温度センサー４６によって加熱対象物の温度Ｔを検出し、この温度Ｔを第２工程の開始時点の温度Ｔ２ｓとして記憶する。
【００９４】
制御部１６は、ステップＳ９に続いて、ステップＳ１０の処理を実行する。ステップＳ１０において、制御部１６は、第２工程の開始時点（ステップＳ９）から第２所定時間ｔＡ２が経過したか否かを判定する。すなわち、制御部１６は、ステップＳ１０において、経過時間ｔから第１所定時間ｔＡ１を減算した時間が、第２所定時間ｔＡ２以上であるか否かを判定する。第２所定時間ｔＡ２は、第２工程の実施時間である。本実施形態の第２所定時間ｔＡ２は、１００秒である。なお、第２所定時間ｔＡ２は、１００秒に限られない。
【００９５】
ステップＳ１０において、第２工程の開始時点から第２所定時間ｔＡ２が経過していなければ、制御部１６は、ステップＳ１１において一定時間待機し、この後、ステップＳ１０の処理を実行する。ステップＳ１１において、第２工程の開始時点から第２所定時間ｔＡ２が経過していれば、制御部１６はステップＳ１２の処理を実行する。
【００９６】
ステップＳ１２において、制御部１６は、温度センサー４６によって加熱対象物の温度Ｔを検出し、この温度Ｔを第２工程の終了時点の温度Ｔ２ｅとして記憶する。そして、制御部１６は、ステップＳ９において検出した第２工程の開始時点の温度Ｔ２ｓと、ステップＳ１２において検出した第２工程の終了時点の温度Ｔ２ｅとに基づいて、第２工程の開始時点から第２工程の終了時点までの時間ｔＡ２に対する温度勾配Ｔｇ２を算出する。ここで、温度勾配Ｔｇ２は、Ｔｇ２＝｜Ｔ２ｅ−Ｔ２ｓ｜／ｔＡ２の演算式によって算出される。すなわち、温度勾配Ｔｇ２は、温度Ｔ２ｅから温度Ｔ２ｓを減算した値の絶対値を時間ｔＡ２で除算した値である。
【００９７】
制御部１６は、ステップＳ１２に続いて、ステップＳ１３の処理を実行する。ステップＳ１３において、制御部１６は、温度勾配Ｔｇ２が予め設定された閾値Ｔｇ２ａ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１３において温度勾配Ｔｇ２が閾値Ｔｇ２ａ以上であれば、制御部１６は、ステップＳ１４の処理を実行する。ステップＳ１３において温度勾配Ｔｇ２が閾値Ｔｇ２ａ以上でなければ、制御部１６は、ステップＳ１５の処理を実行する。
【００９８】
上述のように第１工程から第２工程に移行することで、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量が、第１加熱量から第２加熱量に低下した場合、加熱対象物の温度は低くなる。この場合、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していれば、温度勾配Ｔｇ２は比較的大きい値を示す。一方、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していなければ、温度センサー４６で検出する温度Ｔは、加熱室２０内の雰囲気温度に近い高い値となり、温度勾配Ｔｇ２は比較的小さい値を示す。すなわち、温度勾配Ｔｇ２が閾値Ｔｇ２ａ未満であることは、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していないことを意味し、温度勾配Ｔｇ２が閾値Ｔｇ２ａ以上であることは、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していることを意味する。
【００９９】
ステップＳ１４において、制御部１６は、上バーナー２６０の火力を「強」に維持しつつ、電磁弁２７４ａを開いて、下バーナー２６１の火力を「強」に切り換える。制御部１６は、ステップＳ１４に続いて、ステップＳ１６の処理を実行する。
【０１００】
ステップＳ１５において、制御部１６は、開閉弁２７０を閉じて、上バーナー２６０及び下バーナー２６１の各々を消火する。また、ステップＳ１５において、制御部１６は、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していない状態であることを、加熱調理器１が備えた報知手段によって利用者に報知する。なお、報知手段は、例えば、モニター又はスピーカー等であり、文字又は絵柄等による表示、あるいは、音声又は発信音等の音等によって、利用者に報知する。
【０１０１】
図１１は、上述した制御に基づいて、加熱調理器１により加熱対象物を加熱したときにおける、温度センサー４６で検出した温度Ｔと、経過時間ｔとの関係を示したグラフである。図１１中の「ａ１」は、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触した状態において、熱容量が小さい加熱対象物を加熱したときにおける温度Ｔの変化を示している。図１１中の「ｂ１」は、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触した状態において、熱容量が大きい加熱対象物を加熱したときにおける温度Ｔの変化を示している。図１１中の「ｃ１」は、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していない状態における温度Ｔの変化を示している。なお、「ａ１」の場合、第１所定時間ｔＡ１経過後は、第２工程に移行しない。このため、図１１では、第１所定時間ｔＡ１経過後における「ａ１」の図示を省略している。
【０１０２】
「ａ１」の場合、加熱対象物の熱容量は小さいため、温度勾配Ｔｇ１は閾値Ｔｇ１ａ以上になる。この場合、制御部１６は、温度センサー４６が加熱対象物の温度を適切に検出できている状態であると判定する。また、「ｂ１」の場合、加熱対象物の熱容量は大きいため、温度勾配Ｔｇ１は閾値Ｔｇ１ａ未満になり、温度勾配Ｔｇ２は閾値Ｔｇ２ａ以上となる。この場合、制御部１６は、温度センサー４６が加熱対象物の温度を適切に検出できている状態であると判定する。また、「ｃ１」の場合、温度センサー４６は雰囲気温度を測定するため、温度勾配Ｔｇ１は閾値Ｔｇ１ａ未満になり、温度勾配Ｔｇ２は閾値Ｔｇ２ａ未満になる。この場合、制御部１６は、温度センサー４６が加熱対象物の温度を適切に検出できていない状態であると判定する。
【０１０３】
以上説明したとおり、本実施形態の加熱調理器１では、加熱部２６によって第１所定時間ｔＡ１加熱した後に、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を変更し、このときの温度勾配Ｔｇ２に基づいて、温度センサー４６の状態を判定する。このため、加熱部２６による加熱の開始の直後において、温度センサー４６で検出した温度Ｔに変化が生じた場合にも、温度センサー４６の状態を適切に判定できる。
【０１０４】
なお、本実施形態の第１工程の開始時点は、加熱部２６による加熱を開始した時点と一致しているが、加熱部２６による加熱を開始した時点から所定時間が経過した時点を、第１工程の開始時点としてもよい。
【０１０５】
また、本実施形態の第１工程及び第２工程は、調理モード選択部によって選択された調理モードに基づいて実行される自動調理工程に含まれているが、自動調理工程とは別に行われてもよい。また、第２加熱量（第２工程における加熱部２６の単位時間当たりの加熱量）は、第１加熱量（第１工程における加熱部２６の単位時間当たりの加熱量）よりも小さければよく、第２工程における加熱部２６の火力は、「切／切」であってもよい。
【０１０６】
また、本実施形態の第２加熱量は、第１加熱量よりも小さいが、第２加熱量は第１加熱量よりも大きくてもよい。この場合、例えば、前述した自動調理工程の２次加熱工程の開始時（ステップＳ４）における加熱部２６の火力を「強／弱」とし、かつ、第２工程における加熱部２６の火力を「強／強」とする。
【０１０７】
図１２は、上述のように、第２加熱量を第１加熱量よりも大きくしたときにおける、温度センサー４６で検出した温度Ｔ及び加熱部２６の火力の時間経過に伴う変化を示したグラフである。図１２中の「ａ２」は、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触した状態における温度Ｔの変化を示している。図１２中の「ｂ２」は、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していない状態における温度Ｔの変化を示している。
【０１０８】
図１２に示すように、第２加熱量を第１加熱量よりも大きくした場合にも、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触しているか否かで、温度勾配Ｔｇ２が変化する。すなわち、「ａ２」の場合、温度勾配Ｔｇ２は閾値Ｔｇ２ａ以上となり、制御部１６は、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触している状態であると判定する。また、「ｂ２」の場合、温度勾配Ｔｇ２は閾値Ｔｇ２ａ未満となり、制御部１６は、温度センサー４６が加熱対象物に適切に接触していない状態であると判定する。
【０１０９】
なお、上述のように第２加熱量を第１加熱量よりも大きくする場合、第１所定時間ｔＡ１は、第１工程を実行することで、食材から水分が出る時間に設定することが好ましい。この場合、第１工程で食材から出た水分（液体）が、第２工程において煮詰まって一部が気体となり、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を第１加熱量から第２加熱量に上げた際には、加熱対象物の温度は、食材からの水分による影響を受け難くなる。このため、加熱対象物の温度変化は、生じやすくなる。この場合、第１所定時間ｔＡ１は、例えば、４００秒に設定される。
【０１１０】
（３）態様
上述した実施形態から明らかなように、第１の態様の加熱調理器１は、加熱部２６、温度センサー４６及び制御部１６を備えている。加熱部２６は、加熱対象物を加熱する。温度センサー４６は、加熱対象物の温度Ｔを検出する。制御部１６は、温度センサー４６にて検出した温度Ｔに基づいて加熱部２６の加熱量を制御する。制御部１６は、第１工程と、第２工程とを続けて実行する。第１工程は、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を第１加熱量として、加熱部２６により加熱対象物を第１所定時間ｔＡ１加熱する工程である。第２工程は、第１工程の後、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を第１加熱量とは異なる第２加熱量とした状態を第２所定時間ｔＡ２維持する工程である。制御部１６は、第２工程の温度勾配Ｔｇ２に基づいて、温度センサー４６が加熱対象物の温度を適切に検出しているか否かを判定する。
【０１１１】
この態様によれば、加熱部２６によって第１所定時間ｔＡ１加熱した後における加熱対象物の温度勾配Ｔｇ２に基づいて、温度センサー４６の状態を判定することができる。このため、加熱部２６による加熱の開始の直後において、温度センサー４６で検出した温度Ｔに変化が生じた場合にも、温度センサー４６が加熱対象物を検知できているか否かを適切に判定できる。
【０１１２】
また、第２の様態の加熱調理器１は、第１の様態との組み合わせにより実現され得る。この態様の第２加熱量は、第１加熱量よりも小さい。
【０１１３】
この態様によれば、第１工程から第２工程に移行した時に、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を小さくして、温度センサー４６の接触状態を適切に判定できる。
【０１１４】
また、第３の様態の加熱調理器１は、第１の様態との組み合わせにより実現され得る。この態様の第２加熱量は、第１加熱量よりも大きい。
【０１１５】
この態様によれば、第１工程から第２工程に移行した時に、加熱部２６の単位時間当たりの加熱量を大きくして、温度センサー４６の接触状態を適切に判定できる。
【０１１６】
また、第４の様態の加熱調理器１は、第１〜第３のいずれか一つの様態との組み合わせにより実現され得る。この態様の加熱調理器１は、複数の調理モードの中から任意の調理モードを選択するための調理モード選択部を更に備えている。制御部１６は、調理モード選択部によって選択された調理モードに基づいて、加熱部２６を制御する自動調理工程を実行する。自動調理工程は、第１工程と、第２工程とを含んでいる。
【０１１７】
この態様によれば、利用者によって選択された自動調理工程の実施時において、温度センサー４６の接触状態を適切に判定できる。
【０１１８】
また、第５の様態の加熱調理器１は、第１〜第４のいずれか一つの様態との組み合わせにより実現され得る。この態様の制御部１６は、第１工程の温度勾配Ｔｇ１に基づいて第２工程を行うか否かを決定する。
【０１１９】
この態様によれば、第１工程の温度勾配Ｔｇ１に基づいて、温度センサー４６が加熱対象物の温度を適切に検出できていない可能性がある場合にのみ、第２工程を実行することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
Ｔ  温度センサーの検出温度
ｔＡ１  第１所定時間
ｔＡ２  第２所定時間
Ｔｇ１  温度勾配
Ｔｇ２  温度勾配
１  加熱調理器
１６  制御部
１７０  操作部分（調理モード選択部）
２６  加熱部
４６  温度センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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