(57)【要約】【課題】潤滑剤の流出を抑制することが可能な歯車装置を提供することにある。【解決手段】モータ軸１０ｂを有するモータ１０と、歯車機構１２と、モータ軸１０ｂと歯車機構１２の入力軸とを連結するカップリング１６とを有する歯車装置であって、歯車機構１２を収納し、潤滑剤６０が保持される第１空間５０と、第１空間５０と、カップリング１６を収納する第２空間５２との間を連通する連通路５６を有し、歯車機構１２と連通路５６との間に遮蔽部材５４が設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸を有するモータと、歯車機構と、前記モータ軸と前記歯車機構の入力軸とを連結するカップリングとを有する歯車装置であって、
前記歯車機構を収納し、潤滑剤が保持される第１空間と、
前記第１空間と、前記カップリングを収納する第２空間との間を連通する連通路を有し、
前記歯車機構と前記連通路との間に遮蔽部材が設けられることを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
鉛直方向から視たとき、前記遮蔽部材は、前記歯車機構の歯車のうち前記遮蔽部材に最も近い歯車と、少なくとも一部が重なることを特徴とする請求項１に記載の歯車装置。
【請求項３】
鉛直方向から視たとき、前記遮蔽部材は、前記最も近い歯車の全体と、重なることを特徴とする請求項２に記載の歯車装置。
【請求項４】
前記第１空間を画定するケーシングと、前記遮蔽部材とをつなぐ補強部材を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項５】
前記補強部材には、前記第１空間に潤滑剤を供給する給脂孔が設けられ、
前記給脂孔には、ふた部材が装着されることを特徴とする請求項４に記載の歯車装置。
【請求項６】
前記歯車機構は、低速軸と、前記低速軸より上側に配置され、前記低速軸より高速で回転する高速軸とを有し、
運転停止状態で前記潤滑剤の移動がなくなった状態における前記潤滑剤の液面は、前記高速軸より下側に位置することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の歯車装置。
【請求項７】
前記第２空間を画定するケーシングには、前記カップリングを連結するための工具を挿入するための開口部であって、カバー部材が装着された開口部が設けられ、
前記第２空間と外部との間には、前記開口部を介して空気が流れる隙間が設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、特許文献１において、ケーシング内に、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速部を収容した歯車動力伝達装置を開示した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０９５７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の歯車動力伝達装置は、減速部は互いに噛合う複数の歯車を含んでおり、これらの複数の歯車は、ケーシング内に保持された潤滑剤によって潤滑される。これらの歯車が回転することにより、潤滑剤がケーシングの外部に流出することがある。用途によっては潤滑剤による汚染の影響が大きい場合がある。このため、潤滑剤の流出量が多い場合、その歯車動力伝達装置の適用範囲が制限される。これらから、特許文献１に記載の歯車動力伝達装置には、潤滑剤の流出を抑制する観点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、このような課題に鑑みてなされたもので、潤滑剤の流出を抑制することが可能な歯車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の歯車装置は、モータ軸を有するモータと、歯車機構と、モータ軸と歯車機構の入力軸とを連結するカップリングとを有する歯車装置であって、歯車機構を収納し、潤滑剤が保持される第１空間と、第１空間と、カップリングを収納する第２空間との間を連通する連通路を有する。歯車機構と連通路との間に遮蔽部材が設けられる。
【０００７】
この態様によると、歯車機構と連通路との間に遮蔽部材を設けることができる。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、潤滑剤の流出を抑制することが可能な歯車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る歯車装置を示す正面断面図である。
【図２】第１実施形態の歯車装置の側面図である。
【図３】比較例の連通路の周辺を拡大して示す断面図である。
【図４】第１実施形態の連通路の周辺を拡大して示す断面図である。
【図５】第１実施形態の遮蔽部材と歯車とを示す上面視の図である。
【図６】第１実施形態の開口部の周辺を示す正面視の図である。
【図７】第２実施形態の遮蔽部材の周辺を示す側面視の図である。
【図８】第１変形例の遮蔽部材の周辺を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態、比較例および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
【００１２】
［第１実施形態］
以下、図１、図２を参照して、第１実施形態に係る歯車装置１００の構成について説明する。歯車装置１００は、例えば、汚染防止の要請がある食品工場などにおいて好適に使用されうる。図１は、第１実施形態に係る歯車装置１００を示す正面断面図である。図２は、歯車装置１００の側面図であり、ケーシングの一部を破断して示している。本実施形態の歯車装置１００は、モータ１０と、歯車機構１２と、カップリング１６と、を有する。モータ１０はモータ軸１０ｂを有する。モータ１０は、歯車機構１２を駆動可能なものであれば特に限定されない。本実施形態のモータ１０は、ＡＣサーボモータである。歯車機構１２は、入力軸としての第１軸１４と、出力軸としての第４軸２２と、を有し、第１軸１４に入力された回転を、減速して第４軸２２から出力する。以下、第１軸１４の中心軸線Ｌａに沿った方向を「軸方向」といい、その中心軸線Ｌａを中心とする円の円周方向、半径方向をそれぞれ「周方向」、「径方向」とする。
【００１３】
（カップリング）
カップリング１６について説明する。カップリング１６は、モータ軸１０ｂと第１軸１４とを連結する。カップリング１６は、様々な原理に基づく公知のカップリングであってもよい。カップリング１６は、例えば、軸とカップリングとにスプラインを切るスプラインカップリングでもよいし、キーを用いたキーカップリングであってもよい。カップリング１６は、複数のセットスクリュウ１６ｂを備えている。カップリング１６は、セットスクリュウ１６ｂを緩めた状態で被連結軸を挿入し、セットスクリュウ１６ｂを締め付けることによって被連結軸に摩擦締結で固定され連結される。セットスクリュウ１６ｂは、後述する開口部から挿通された工具（不図示）によって締め付けされる。
【００１４】
本実施形態の歯車装置１００は、歯車機構１２およびカップリング１６を収納するためのケーシング３２を有する。ケーシング３２は、様々な素材で形成可能であり、本実施形態はアルミダイカストによって形成されている。ケーシング３２は、図中においてパーティング３２ｐの右側に示す第１ケーシング３２ａと、パーティング３２ｐの左側に示す第２ケーシング３２ｂと、を含む。第１ケーシング３２ａと、第２ケーシング３２ｂと、は歯車機構１２を収納する第１空間５０を画定する。第２ケーシング３２ｂは、モータ１０の端面と共にカップリング１６を収納する第２空間５２を画定する。第１空間５０は、外気の導入や内気の排出が概ね抑制された空間である。第１空間５０には、歯車機構１２を潤滑するための潤滑剤６０が保持される。第２空間５２は、後述する隙間を介して外部と連通する空間である。
【００１５】
（連通路）
稼働時の温度上昇により第１空間５０の内圧が高くなると、オイルシールなどから潤滑剤６０が噴出す懸念がある。そこで、本実施形態の歯車装置１００は、第１空間５０と、第２空間５２との間を連通する連通路５６を有している。連通路５６は、潤滑剤６０が常時存在する領域から上方に離れた位置に設けられることが望ましく、本実施形態では歯車機構１２より鉛直上側に配置されている。この例の連通路５６は、第２ケーシング３２ｂに穿設された、軸方向に貫通する孔である。連通路５６を有することにより、第１空間５０は、連通路５６と第２空間５２とを介して外部と連通する。
【００１６】
（潤滑剤溜り）
連通路５６を有することにより、第１空間５０から潤滑剤６０のミストが第２空間５２に進入することがある。このため、第２空間５２の下方を画定する第２ケーシング３２ｂの下面３２ｅは、第２空間５２に進入した潤滑剤６０を溜める潤滑剤溜りとして機能する。第２空間５２に到達した潤滑剤６０は、第２空間５２を取り囲む壁面に付着した後、重力により下方に移動して下面３２ｅに集まる。このように構成されることにより、潤滑剤６０の外部への流出を抑制することができる。
【００１７】
（歯車機構）
次に、歯車機構１２について説明する。図１に示すように、歯車機構１２は、中間軸としての第２軸１８、第３軸２０と、各軸に設けられた複数の歯車と、各軸を回転自在に支持する複数の軸受と、潤滑剤６０と、を有する。第１軸１４、第２軸１８、第３軸２０、第４軸２２は、第１ケーシング３２ａと第２ケーシング３２ｂとの間にそれぞれ軸方向に延在する。本実施形態の第１軸１４、第２軸１８および第３軸２０は、中実軸であり、本実施形態の第４軸２２は、中空軸である。第１軸１４、第２軸１８および第３軸２０は、中空軸であってもよいし、第４軸２２は、中実軸であってもよい。
【００１８】
第１軸１４は、第１軸受４１、４２によって第１ケーシング３２ａと第２ケーシング３２ｂとに回転自在に支持される。第１軸１４には、第１駆動歯車２４が固定される。第２軸１８は、第２軸受４３、４４によって第１ケーシング３２ａと第２ケーシング３２ｂとに回転自在に支持される。第２軸１８には、第１駆動歯車２４とかみ合う第２従動歯車２５と、第２駆動歯車２６とが固定される。
【００１９】
第３軸２０は、第３軸受４５、４６によって第１ケーシング３２ａと第２ケーシング３２ｂとに回転自在に支持される。第３軸２０には、第２駆動歯車２６とかみ合う第３従動歯車２７と、第３駆動歯車２８とが固定される。第４軸２２は、第４軸受４７、４８によって第１ケーシング３２ａと第２ケーシング３２ｂとに回転自在に支持される。第４軸２２には、第３駆動歯車２８とかみ合う第４従動歯車２９が固定される。この複数の歯車は、平歯車でもよいが、この例ではヘリカル歯車である。このように構成された歯車機構１２は、第１軸１４に入力された回転を、複数の歯車により順次減速し、第４軸２２から出力する。
【００２０】
歯車機構１２では、第１軸１４、第２軸１８、第３軸２０および第４軸２２は、この順で高速に回転する。つまり、第１軸１４は、第２軸１８、第３軸２０および第４軸２２より高速で回転する高速軸であり、第２軸１８、第３軸２０および第４軸２２は、第１軸１４より低速で回転する低速軸である。また、第１軸１４、第２軸１８、第３軸２０および第４軸２２は、この順で鉛直方向において高位置に配置される。つまり、第１軸１４は、第２軸１８、第３軸２０および第４軸２２より鉛直方向で高位置に配置され、第２軸１８、第３軸２０および第４軸２２は、第１軸１４より鉛直方向で低位置に配置される。
【００２１】
（潤滑剤）
潤滑剤６０について説明する。潤滑剤６０は、複数の歯車を潤滑可能なものであれば特に限定されず、オイルであってもよいし、グリスであってもよい。本実施形態の潤滑剤６０は、複数の歯車の潤滑性を向上するためにちょう度の高い（柔らかい）グリスである。ちょう度の高いグリスは、稼働時の温度上昇により流動性が高くなり、外部へ流出しやすくなる。このため、本実施形態では、潤滑剤６０の流出を抑制するために、図１に示すように、歯車機構１２と連通路５６との間に遮蔽部材５４が設けられている。遮蔽部材５４については後述する。
【００２２】
潤滑剤６０の液面６０ｈが高すぎると、連通路５６に接近し、潤滑剤６０の流出が増えるおそれがある。そこで、本実施形態の潤滑剤６０の液面６０ｈは、高速軸である第１軸１４より鉛直下側に位置するように設定されている。なお、潤滑剤６０がグリスである場合、潤滑剤６０の液面６０ｈは、運転が停止された状態で潤滑剤６０の移動がなくなった状態における液面である。つまり、運転が停止されてから十分な時間が経過し、ケーシングや歯車に付着した潤滑剤６０の重力による移動がなくなった状態における液面である。
【００２３】
（オイルシール）
第１軸受４１の第２空間５２側には潤滑剤６０の第２空間５２側への流出を抑制するオイルシールが設けられる。本実施形態のオイルシールは軸方向に連続して設けられる２つのオイルシール３４を含む。２つのオイルシール３４は、第２ケーシング３２ｂの第１軸１４が貫通する貫通孔と第１軸１４との間に配置される。オイルシール３４としては潤滑剤の流出を抑制する公知のオイルシールを用いることができる。第１軸１４は相対的に高速で回転するのでオイルシール３４の劣化は進みやすいため、この例ではオイルシールは２連配置されている。
【００２４】
第４軸受４７、４８の外部空間側には潤滑剤６０の外部への流出を抑制するオイルシール３６がそれぞれ設けられる。オイルシール３６の一方は、第１ケーシング３２ａの第４軸２２が貫通する貫通孔と第４軸２２との間に配置される。オイルシール３６の他方は、第２ケーシング３２ｂの第４軸２２が貫通する貫通孔と第４軸２２との間に配置される。オイルシール３６としては潤滑剤の流出を抑制する公知のオイルシールを用いることができる。第４軸２２は相対的に低速で回転するのでオイルシール３６の劣化は進み難いため、この例ではオイルシールは１連配置されている。
【００２５】
２つのオイルシール３４は、潤滑剤６０の液面６０ｈより鉛直上側に配置される。高速回転によりオイルシール３４が劣化した場合でも、潤滑剤６０が直ちに流出する可能性を低くすることができる。オイルシール３６は、潤滑剤６０の液面６０ｈより下側に配置される。潤滑剤６０で満たされることによりオイルシール３６の劣化を軽減することができる。
【００２６】
（比較例）
ここで遮蔽部材５４を説明する前に、図３を参照して比較例について説明する。図３は、比較例に係る歯車装置５００の連通路５６の周辺を拡大して示す断面図である。比較例の歯車装置５００は、第１実施形態の歯車装置１００に対して遮蔽部材５４を備えない点で相違し、他の構成は同じである。
【００２７】
図３に示すように、歯車機構１２の歯車が回転すると、その歯車は潤滑剤６０を巻き上げ、潤滑剤６０の一部が連通路５６に付着して連通路５６を塞ぐ。歯車機構１２の回転により内部の空気が熱膨張し第１空間５０の内圧が上昇すると、連通路５６を塞いでいた潤滑剤６０が連通路５６から第２空間５２側に噴出する。歯車機構１２が回転している間、潤滑剤６０が巻き上げられて連通路５６を閉塞し、第２空間５２に噴出するサイクルが継続し、この間、潤滑剤６０が第２空間５２に溜まり続ける。この結果、第２空間５２から外部に流出する潤滑剤６０の量が多くなる。
【００２８】
比較例と対比して、本実施形態の歯車装置１００について説明する。図４は、本実施形態の連通路５６の周辺を拡大して示す断面図である。本実施形態は歯車機構１２と連通路５６との間に設けられた遮蔽部材５４が、歯車機構１２が巻き上げた潤滑剤６０を遮るので、連通路５６に到達する潤滑剤６０の量を大幅に減らすことができる。この結果、第２空間５２に進入する潤滑剤６０は僅かになり、外部に流出する潤滑剤６０を大幅に低減することができる。
【００２９】
（遮蔽部材）
遮蔽部材５４は、潤滑剤６０を遮れる位置であれば歯車機構１２と連通路５６との間のどこに設けられてもよい。本実施形態の遮蔽部材５４は、歯車機構１２の歯車のうち連通路５６に最も近い第１駆動歯車２４と、連通路５６との間に設けられる。図４に示すように遮蔽部材５４は、第２ケーシング３２ｂの連通路５６の近傍から第１ケーシング３２ａに向かって水平に突出している。遮蔽部材５４は、第１駆動歯車２４の上側を覆う庇のような形状を有する。遮蔽部材５４は、第１駆動歯車２４の上側を覆う部分が側面視で円弧状をなしている（図２も参照）。
【００３０】
鉛直方向から視たとき、遮蔽部材５４は、第１駆動歯車２４と、少なくとも一部が重なるように設けられてもよい。図５は、歯車装置１００の遮蔽部材５４と第１駆動歯車２４とを示す上面視の図である。図５（ａ）は、遮蔽部材５４が第１駆動歯車２４の一部と重なる状態を示している。この場合、遮蔽部材５４の突出量が少ないので、遮蔽部材５４を容易に形成することができる。図５（ｂ）は、遮蔽部材５４が第１駆動歯車２４の全体と重なる状態を示している。この場合、遮蔽部材５４は、より効果的に潤滑剤の流出を抑制することができる。
【００３１】
（開口部）
次に、図６を参照して、第２ケーシング３２ｂに設けられた開口部５８について説明する。図６は、開口部５８の周辺を示す正面視の図である。第２空間５２を画定する第２ケーシング３２ｂには、カップリング１６を連結する工具（不図示）を挿入するための開口部５８が設けられる。開口部５８は、工具を挿入してカップリング１６のセットスクリュウ１６ｂを操作可能な大きさと形状を有する。本実施形態の開口部５８は、第２ケーシング３２ｂの正面側に設けられた略矩形の開口である。開口部５８には、板状のカバー部材５７を取付けるための周縁５８ｂが開口を縁取るように設けられている。カバー部材５７は、略矩形の板状の部材であって、周縁５８ｂに、シール（不図示）を挟んで、例えば４個のスクリュ５７ｓで固定される。カバー部材５７は、４個のスクリュ５７ｓを周縁５８ｂに設けられた雌ねじ５８ｓに螺合することによって固定される。
【００３２】
前述したように、第２空間５２と外部雰囲気との間には、開口部５８を介して空気が流れる隙間５９が設けられる。本実施形態の隙間５９は、カバー部材５７と開口部５８の周縁５８ｂとの間に設けられている。図６に示すように、隙間５９は、周縁５８ｂの内外にわたって上下方向に形成された直線状の溝であり、第２空間５２と外部とを連通する通路として機能する。
【００３３】
以上のように構成された歯車装置１００の動作を説明する。モータ１０のモータ軸１０ｂが回転すると、カップリング１６を介して連結された第１軸１４が回転する。第１軸１４が回転すると、その回転が第１駆動歯車２４、第２従動歯車２５、第２駆動歯車２６、第３従動歯車２７、第３駆動歯車２８および第４従動歯車２９により順次減速され、第４軸２２に伝達される。第４軸２２が回転すると、第４軸２２に連結された負荷装置（不図示）が回転駆動される。以上が第１実施形態の説明である。
【００３４】
［第２実施形態］
次に、図７を参照して、第２実施形態に係る歯車装置２００について説明する。図７は、第２実施形態に係る歯車装置２００の遮蔽部材５４の周辺を示す側面視の図である。第２実施形態の図面および説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。第２実施形態は、遮蔽部材５４を補強する補強部材５５を有し、補強部材５５に給脂孔５５ｂが設けられる点で第１実施形態と相違しその他の構成は同様である。
【００３５】
（補強部材）
遮蔽部材５４が変形すると第１駆動歯車２４などと接触する可能性がある。このため、第２実施形態は、遮蔽部材５４を補強するように、第２ケーシング３２ｂと遮蔽部材５４とをつなぐ補強部材５５を有する。補強部材５５の形態は、遮蔽部材５４を補強可能なものであれば特に限定されない。第２実施形態の補強部材５５は、第２ケーシング３２ｂの上部から下向きに延びて遮蔽部材５４に結合されるリブ状の部分である。この例では、補強部材５５は、第２ケーシング３２ｂおよび遮蔽部材５４と一体に形成されている。連通路５６は、補強部材５５を避けた位置に配置されている。
【００３６】
（給脂孔）
第２実施形態は、第１空間５０に潤滑剤６０を供給するために給脂孔５５ｂが設けられる。給脂孔５５ｂの形態は、潤滑剤６０を供給可能なものであれば特に限定されない。第２実施形態の給脂孔５５ｂは、第２ケーシング３２ｂの上部表面から遮蔽部材５４の下面まで、補強部材５５を上下に貫通する孔である。潤滑剤６０の流出や異物の侵入を防ぐために、給脂孔５５ｂには給脂孔５５ｂを塞ぐふた部材５５ｃが装着される。ふた部材５５ｃの形態は、潤滑剤６０の流出を抑制可能なものであれば特に限定されない。例えば、給脂孔５５ｂに雌ねじを形成し、ふた部材５５ｃに雄ねじを形成し、これらを螺合するようにしてもよい。
【００３７】
このように構成された第２実施形態は、第１実施形態と同様に動作し、第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。以上が第２実施形態の説明である。
【００３８】
以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。
【００３９】
以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【００４０】
［第１変形例］
第１実施形態の説明では、遮蔽部材５４が第２ケーシング３２ｂに設けられ、第２ケーシング３２ｂから第１ケーシング３２ａに向かって張出している例を示したが、本発明はこれに限定されない。遮蔽部材５４は、第１ケーシング３２ａに設けられ、第１ケーシング３２ａから第２ケーシング３２ｂに向かって張出してもよい。また、遮蔽部材５４は、第２ケーシング３２ｂと第１ケーシング３２ａとの両方に設けられてもよい。
【００４１】
図８は、第１変形例の遮蔽部材５４の周辺を示す正面視の図である。この例の遮蔽部材５４は、第２ケーシング３２ｂと第１ケーシング３２ａの互いに対向する各面から水平に張出した遮蔽部材５４ｂ、５４ｃを含んでいる。第１空間５０の内圧上昇を緩和するため、遮蔽部材５４ｂ、５４ｃの間には隙間５４ｓが設けられている。遮蔽部材５４ｂ、５４ｃは高さ方向に異なる位置に設けられてもよい。
【００４２】
第１実施形態の説明では、歯車装置１００が、入力側の第１軸１４と出力側の第４軸２２とが平行に配置される平行軸型である例を示したが、本発明はこれに限定されない。歯車装置１００は、例えば直交軸型であってもよい。
【００４３】
第１実施形態の説明では、隙間５９が、カバー部材５７と開口部５８の周縁５８ｂとの間に設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。隙間５９の位置はカバー部材５７と開口部５８の間に限定されず、例えば、隙間５９はカバー部材５７に形成された穴であってもよい。
【００４４】
［その他の変形例］
第１実施形態の説明では、開口部５８は、第２空間５２を画定する第２ケーシング３２ｂの正面側に設けられた略矩形の開口である例を示したが、本発明はこれに限定されない。開口部５８は、例えば、第２ケーシング３２ｂの背面側、上面側など正面側以外の箇所に設けられてもよい。例えば、開口部を上面側に取り付ければ、一層開口部から漏れ出しにくくなる。また、開口部５８は、例えば、円形、長円形など矩形以外の形状であってもよい。
【００４５】
第２実施形態の説明では、補強部材５５が、第２ケーシング３２ｂおよび遮蔽部材５４と一体に形成される例を示したが、本発明はこれに限定されない。補強部材５５は、第２ケーシング３２ｂまたは遮蔽部材５４と別々に形成されて、結合されてもよい。
【００４６】
上述の各変形例は第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【００４７】
上述した各実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる各実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【符号の説明】
【００４８】
１０・・モータ、  １０ｂ・・モータ軸、  １２・・歯車機構、  １４・・第１軸、  １６・・カップリング、  ２２・・第４軸、  ２４・・第１駆動歯車、  ２５・・第２従動歯車、  ２６・・第２駆動歯車、  ２７・・第３従動歯車、  ２８・・第３駆動歯車、  ２９・・第４従動歯車、  ３２・・ケーシング、  ３２ａ・・第１ケーシング、  ３２ｂ・・第２ケーシング、  ５０・・第１空間、  ５２・・第２空間、  ５４・・遮蔽部材、  ５５・・補強部材、  ５５ｂ・・給脂孔、  ５５ｃ・・ふた部材、  ５６・・連通路、  ５７・・カバー部材、  ５８・・開口部、  ５９・・隙間、  ６０・・潤滑剤、  ６０ｈ・・液面、  １００、２００・・歯車装置。
【図１】
2019190484.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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