(57)【要約】【課題】労力少なく複数本の鉄筋を効率よく曲げ加工できるようにする。【解決手段】支点軸１と、曲げローラ２と、反力受部を設けて横方向に曲げ加工する鉄筋曲げ機４を設け、コンベア装置６によりそれらの径方向に移送される複数の鉄筋の内、所定本数を移送方向に受け入れて挟持するクランプ部材９を設け、クランプ部材９により横方向に並べて挟持した第１挟持姿勢の複数本の鉄筋を、縦方向に起こして上下に積み重ねた状態にする第２挟持姿勢に姿勢変更するクランプ部材姿勢変更機構を設け、第２挟持姿勢のクランプ部材９を鉄筋曲げ機４の支点軸１と曲げローラ２との間に供給するクランプ部材移動機構を設け、クランプ部材９により支点軸１と曲げローラ２との間に供給された複数本の鉄筋を、上下に積み重ねられた状態で受け取って挟持する受取挟持機構１２を、反力受部に設けてある。【選択図】図３
2019093395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿った軸心の支点軸と、
その支点軸周りに回動操作自在な曲げローラとが、共に横方向に沿った支持面を備えた曲げ加工基盤に取り付けられると共に、鉄筋を前記曲げローラの回動操作による曲げ反力を受ける反力受部とを設けて、鉄筋を前記曲げ加工基盤の表面に沿って横方向に曲げ加工する鉄筋曲げ機を設けてある鉄筋曲げ加工装置であって、
複数本の鉄筋をそれらの径方向に並べて横に移送するコンベア装置を設け、
前記コンベア装置により移送される複数の鉄筋の内、所定本数を前記移送方向に受け入れて挟持するクランプ部材を設け、
前記クランプ部材により横方向に並べて挟持した第１挟持姿勢の複数本の鉄筋を、縦方向に起こして上下に積み重ねた状態にする第２挟持姿勢に姿勢変更するクランプ部材姿勢変更機構を設け、
前記第２挟持姿勢のクランプ部材を前記鉄筋曲げ機の前記支点軸と前記曲げローラとの間に供給するクランプ部材移動機構を設け、
前記クランプ部材により前記支点軸と前記曲げローラとの間に供給された複数本の鉄筋を、上下に積み重ねられた状態で受け取って挟持する受取挟持機構を、前記反力受部に設けてある鉄筋曲げ加工装置。
【請求項２】
前記コンベア装置に、搬送鉄筋の周部でその長手方向に沿ったリブの向きを揃えて搬送可能なリブ揃え装置を設けてある請求項１に記載の鉄筋曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下方向に沿った軸心の支点軸と、その支点軸周りに回動操作自在な曲げローラとが、共に横方向に沿った支持面を備えた曲げ加工基盤に取り付けられると共に、鉄筋を前記曲げローラの回動操作による曲げ反力を受ける反力受部とを設けて、鉄筋を前記曲げ加工基盤の表面に沿って横方向に曲げ加工する鉄筋曲げ機を設けてある鉄筋曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、前記鉄筋曲げ機に対しては鉄筋を、人手により支点軸と曲げローラとの間に供給して曲げ加工していた（適切な文献が見当たらない）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の鉄筋曲げ加工装置では、鉄筋を上下方向に沿った軸心の支点軸周りに曲げローラにより曲げ加工すると、平面的に大きな作業スペースを必要とする問題があるが、鉄筋を縦方向に曲げ加工する装置に比べて、曲げ姿勢は安定するという利点がある。
しかし、労力が多くかかり、しかも一度に複数本の鉄筋を同時に曲げ加工するには、複数本の鉄筋を、上下方向に沿った軸心の支点軸と曲げローラとの間に供給して上方に積み上げなければならず、より多くの労力を必要とするという問題点がある。
そこで、複数の鉄筋をそれらの径方向に並べて横に搬送するコンベア装置を設けて、そのコンベア装置から複数の鉄筋を、支点軸と曲げローラとの間に転がり落とすようにする鉄筋供給装置を設けることも考えられるが、その鉄筋供給装置によって複数の鉄筋を転がり落として支点軸と曲げローラとの間に供給される際に、鉄筋が零れ落ちたり、夫々の鉄筋が、その長手方向にずれたりして、鉄筋の先端位置がバラバラで揃いにくかったり、鉄筋の周面部にその長手方向に沿ったリブがある場合、複数のリブの向きが揃うように供給するのは非常に困難であるという問題点があった。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、労力少なく複数本の鉄筋を効率よく曲げ加工できるようにするところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴構成は、上下方向に沿った軸心の支点軸と、その支点軸周りに回動操作自在な曲げローラとが、共に横方向に沿った支持面を備えた曲げ加工基盤に取り付けられると共に、鉄筋を前記曲げローラの回動操作による曲げ反力を受ける反力受部とを設けて、鉄筋を前記曲げ加工基盤の表面に沿って横方向に曲げ加工する鉄筋曲げ機を設けてある鉄筋曲げ加工装置であって、複数本の鉄筋をそれらの径方向に並べて横に移送するコンベア装置を設け、前記コンベア装置により移送される複数の鉄筋の内、所定本数を前記移送方向に受け入れて挟持するクランプ部材を設け、前記クランプ部材により横方向に並べて挟持した第１挟持姿勢の複数本の鉄筋を、縦方向に起こして上下に積み重ねた状態にする第２挟持姿勢に姿勢変更するクランプ部材姿勢変更機構を設け、前記第２挟持姿勢のクランプ部材を前記鉄筋曲げ機の前記支点軸と前記曲げローラとの間に供給するクランプ部材移動機構を設け、前記クランプ部材により前記支点軸と前記曲げローラとの間に供給された複数本の鉄筋を、上下に積み重ねられた状態で受け取って挟持する受取挟持機構を、前記反力受部に設けたところにある。
【０００６】
本発明の第１の特徴構成によれば、前記クランプ部材により横方向に並べて挟持した第１挟持姿勢の複数本の鉄筋を、クランプ部材姿勢変更機構によって縦方向に起こして上下に積み重ねた状態にする第２挟持姿勢に姿勢変更して、クランプ部材移動機構によって、前記支点軸と前記曲げローラとの間に供給され、複数本の鉄筋が上下に積み重ねられた状態で、反力受部に設けた受取挟持機構によって、受け取って挟持されることにより、人による労力を必要とせずに複数本の鉄筋を支点軸と曲げローラとの間に供給して曲げ加工ができるようになる。
また、コンベア装置によって径方向に並べて横に移送される複数の鉄筋を、移送方向に受け入れて挟持するクランプ部材により、複数の鉄筋の端部が揃った状態で鉄筋曲げ機に供給できながら、クランプ部材に挟持される前に、複数の鉄筋を、搬送途中で夫々周部に設けたリブの向きを揃えておけば、鉄筋曲げ機における支点軸と曲げローラとの間に供給される際には、リブの向きが揃った状態で曲げ加工でき、精度よく揃った形状及び寸法の鉄筋曲げ加工品を提供できる。
【０００７】
本発明の第２の特徴構成は、前記コンベア装置に、搬送鉄筋の周部でその長手方向に沿ったリブの向きを揃えて搬送可能なリブ揃え装置を設けたところにある。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、労力少なくリブの向きが揃った状態でクランプ部材に複数本の鉄筋を挟持させられて、精度の良い曲げ加工ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】鉄筋曲げ加工装置の全体平面図である。
【図２】鉄筋曲げ加工装置の全体斜視図である。
【図３】鉄筋曲げ加工装置の要部斜視図である。
【図４】ストッパー装置の斜視図である。
【図５】リブ揃え装置の斜視図である。
【図６】クランプ部材姿勢変更機構及びクランプ部材移動機構の全体斜視図である。
【図７】クランプ部材姿勢変更機構の斜視図である。
【図８】クランプ部材とリブ揃え装置との関係を示す説明図である。
【図９】クランプ部材姿勢変更機構及びクランプ部材移動機構の作用説明図で、（ａ）はクランプ部材に鉄筋を搬送する途中を示し、（ｂ）は鉄筋をクランプ部材でクランプした状態を示し、（ｃ）はクランプした鉄筋の姿勢を変更した状態を示す。
【図１０】クランプ部材姿勢変更機構及びクランプ部材移動機構の作用説明図で、（ｄ）はクランプした鉄筋を鉄筋曲げ機に移動する状態を示し、（ｅ）は鉄筋を受取挟持機構に受け渡す状態を示し、（ｆ）はクランプ部材を受取挟持機構から退避する過程を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、上下方向に沿った軸心の支点軸１と、その支点軸１周りに回動操作自在な曲げローラ２とが、共に横方向に沿った支持面を備えた曲げ加工基盤３に取り付けられると共に、鉄筋５を曲げローラ２の回動操作による曲げ反力を受ける反力受部７とを設けて、鉄筋５を曲げ加工基盤３の表面に沿って横方向に曲げ加工する鉄筋曲げ機４を、鉄筋長手方向に一対、移動レール２１上で互いに遠近相対移動自在に設けて、鉄筋５の両端側を同時に曲げ加工自在の構成してあり、鉄筋曲げ機４に複数の鉄筋５を搬送すべく、複数本の鉄筋５をそれらの径方向に並べて横に移送するコンベア装置６を設けて鉄筋曲げ加工装置を構成してある。
【００１１】
前記コンベア装置６は、並設した複数本のチェーン式コンベア８によって複数本の鉄筋５をそれらの径方向に順次横搬送するもので、各鉄筋５を転がさずに搬送できるものである。  
そして、図６〜図１０に示すように、前記コンベア装置６により移送される複数本の鉄筋５の内、所定本数を前記移送方向に受け入れて挟持するクランプ部材９を設け、クランプ部材９により横方向に並べて挟持した第１挟持姿勢の複数本の鉄筋５を（図９（ａ）→（ｂ））、縦方向に起こして上下に積み重ねた状態にする第２挟持姿勢に姿勢変更する（図９（ｂ）→（ｃ））クランプ部材姿勢変更機構１０を設け、第２挟持姿勢のクランプ部材９を鉄筋曲げ機４の支点軸１と曲げローラ２との間に供給するクランプ部材移動機構１１を設け、クランプ部材９により支点軸１と曲げローラ２との間に供給された複数本の鉄筋５を（図１０（ｄ）→（ｅ））、上下に積み重ねられた状態で受け取って挟持する受取挟持機構１２を、反力受部７に設けてある。
【００１２】
図６〜図１０に示すように、前記クランプ部材９は、第１流体圧シリンダーＳ１によって鉄筋５を挟持可能な一対の挟持部１３を設けて、上下搖動自在に第１支持フレーム１４に取り付け、クランプ部材９と第１支持フレーム１４とに亘って設けた第２流体圧シリンダーＳ２によって、クランプ部材９により横方向に並べて挟持した第１挟持姿勢の複数本の鉄筋５を（図６〜図８、図９（ａ）、図９（ｂ））、縦方向に起こして上下に積み重ねた状態の第２挟持姿勢に姿勢変更する（図９（ｃ）〜図１０（ｆ））クランプ部材姿勢変更機構１０を構成してある。
【００１３】
第１支持フレーム１４を上下摺動自在に取り付ける第２支持フレーム１５を設け、第１支持フレーム１４と第２支持フレーム１５とに亘って第３流体圧シリンダーＳ３を取り付けて、クランプ部材９がコンベア装置６による鉄筋５の移送経路上の第１高さ位置に位置決めして複数本の鉄筋５を受け入れ（図９（ａ）、（ｂ））、クランプ部材９に所定本数の鉄筋５を受け入れて挟持した後には、鉄筋曲げ機４の支点軸１と曲げローラ２との間に供給搬送すべく、支点軸１、曲げローラ２、反力受部７よりも高い位置に第３流体圧シリンダーＳ３の昇降駆動力によって上昇して（図９（ｃ）〜図１０（ｄ））、それらを乗り越える第２高さ位置に上下移動自在に構成してある。
【００１４】
また、コンベア装置６から鉄筋曲げ機４にクランプ部材９を遠近移動操作自在にすべく、第２支持フレーム１５を横方向に移動自在に支持する第３支持フレーム１６を設けて、第２挟持姿勢のクランプ部材９を鉄筋曲げ機４の支点軸１と曲げローラ２との間に供給するクランプ部材移動機構１１を構成してある。
【００１５】
図３、図１０に示すように、クランプ部材９により支点軸１と曲げローラ２との間に供給された複数本の鉄筋５を、上下に積み重ねられた状態で受け取って挟持する受取挟持機構１２を、反力受部７に設けて、曲げ加工基盤３の横側に配設してある（図１０（ｄ）〜（ｆ））。
【００１６】
前記コンベア装置６において、図５、図８に示すように、複数並設したチェーン式コンベア８間に、左右一対のローラ１７間に鉄筋５を載置して鉄筋５の周方向における向きを簡単に回転して変更可能にするリブ揃え装置１８を設けて、搬送鉄筋５の周部でその長手方向に沿ったリブの向きを揃えて搬送可能に構成してある。
そして、一対のローラ１７から成るリブ揃え装置１８は、コンベア装置６によって搬送される鉄筋５を、搬送途中で受け止め支持するべく、コンベア装置６による鉄筋５の搬送経路を上下方向に横切って、搬送途中の鉄筋５の移送を中断するように上下昇降可能に構成してある。
尚、図４は、ストッパー装置１９を示し、鉄筋５の端部をそろえるために、突き当て可能な接当板部２０を設けてある。
【符号の説明】
【００１７】
１      支点軸
２      曲げローラ
３      曲げ加工基盤
４      鉄筋曲げ機
６      コンベア装置
７      反力受部
９      クランプ部材
１０    クランプ部材姿勢変更機構
１１    クランプ部材移動機構
１２    受取挟持機構
１８    リブ揃え装置
【図１】
2019093395.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019093395.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019093395.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019093395.tif 000009
【図８】
2019093395.tif 000010
【図９】
2019093395.tif 000011
【図１０】
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