(57)【要約】【課題】転写部材側の駆動速度が一定である場合に較べ、記録材の突入に伴う像保持体の回転振動を抑制する。【解決手段】転写装置は、少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、少なくとも周面が循環移動し、上記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることでその記録材にその像保持体上の画像を転写させる転写部材と、上記転写部材を駆動し、上記記録材に対する画像の転写中は、その転写部材の周面速度を上記像保持体の周面速度よりも遅い第１の周面速度に制御し、その記録材が上記転写領域に突入する前には、その転写部材の周面速度を一時的に上記第１の周面速度よりも速い第２の周面速度に増す駆動器と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
少なくとも周面が循環移動し、前記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることで該記録材に該像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
前記転写部材を駆動し、前記記録材に対する画像の転写中は、該転写部材の周面速度を前記像保持体の周面速度よりも遅い第１の周面速度に制御し、該記録材が前記転写領域に突入する前には、該転写部材の周面速度を一時的に前記第１の周面速度よりも速い第２の周面速度に増す駆動器と、
を備えたことを特徴とする転写装置。
【請求項２】
前記駆動器が、前記第２の周面速度への一時的な増速を、前記記録材が前記転写領域に突入する前にやめて、前記転写部材を前記第１の周面速度に戻すものであることを特徴とする請求項１に記載の転写装置。
【請求項３】
前記転写領域に向かう前記記録材の先端を、該転写領域への突入前に検知する検知器を備え、
前記駆動器が、前記検知器による前記先端の検知を契機に、前記転写部材を前記第１の周面速度から前記第２の周面速度に増速するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の転写装置。
【請求項４】
前記駆動器が、前記第２の周面速度として、前記像保持体の周面速度よりも速い周面速度に増速するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の転写装置。
【請求項５】
前記駆動器が、前記第１の周面速度から前記第２の周面速度への一時的増速を、前記第１の周面速度での駆動に伴って前記像保持体の駆動系に生じている捩れが開放される時間以上に亘って継続するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の転写装置。
【請求項６】
前記像保持体が、結合器を介して伝達される駆動力で駆動されるものであり、
前記駆動器が、前記第１の周面速度から前記第２の周面速度への一時的増速を、前記結合器の結合が外れる時間未満でやめるものであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の転写装置。
【請求項７】
少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体の周面に画像を形成する形成器と、
少なくとも周面が循環移動し、前記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることで該記録材に該像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
前記転写部材を駆動し、前記記録材に対する画像の転写中は、該転写部材の周面速度を前記像保持体の周面速度よりも遅い第１の周面速度に制御し、該記録材が前記転写領域に突入する前には、該転写部材の周面速度を一時的に前記第１の周面速度よりも速い第２の周面速度に増す駆動器と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、像保持体と転写部材との間に記録材（用紙）を挟み込んで像保持体上の画像を記録材上に転写させる転写装置、およびそのような転写装置を備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、転写ドラムが感光ドラムから回転駆動を伝達されて回転する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０１９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、転写装置において像保持体と転写部材とを独立に駆動する構成が提案されている。この構成では、像保持体側の駆動系の安定化を図るため、転写部材側の駆動速度を像保持体側よりも遅くする制御が考えられる。しかし、転写部材側との速度差によって像保持体側の駆動系に捩れが生じ、記録材が転写領域に突入するとその捩れが瞬間的に開放されて像保持体に回転振動が生じる虞がある。このような回転振動は、像保持体に対する画像形成において画素ずれを生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、転写部材側の駆動速度が一定である場合に較べ、記録材の突入に伴う像保持体の回転振動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る転写装置は、
少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
少なくとも周面が循環移動し、上記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることでその記録材にその像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
上記転写部材を駆動し、上記記録材に対する画像の転写中は、その転写部材の周面速度を上記像保持体の周面速度よりも遅い第１の周面速度に制御し、その記録材が上記転写領域に突入する前には、その転写部材の周面速度を一時的に上記第１の周面速度よりも速い第２の周面速度に増す駆動器と、
を備える。
【０００８】
請求項２に係る転写装置は、請求項１の転写装置において、
上記駆動器が、上記第２の周面速度への一時的な増速を、上記記録材が上記転写領域に突入する前にやめて、上記転写部材を上記第１の周面速度に戻すものである。
【０００９】
請求項３に係る転写装置は、請求項１または２の転写装置において、
上記転写領域に向かう上記記録材の先端を、その転写領域への突入前に検知する検知器を備え、
上記駆動器が、上記検知器による上記先端の検知を契機に、上記転写部材を上記第１の周面速度から上記第２の周面速度に増速するものである。
【００１０】
請求項４に係る転写装置は、請求項１から３のいずれか１項の転写装置において、
上記駆動器が、上記第２の周面速度として、上記像保持体の周面速度よりも速い周面速度に増速するものである。
【００１１】
請求項５に係る転写装置は、請求項１から４の転写装置において、
上記駆動器が、上記第１の周面速度から上記第２の周面速度への一時的増速を、上記第１の周面速度での駆動に伴って上記像保持体の駆動系に生じている捩れが開放される時間以上に亘って継続するものである。
【００１２】
請求項６に係る転写装置は、請求項１から５の転写装置において、
上記像保持体が、結合器を介して伝達される駆動力で駆動されるものであり、
上記駆動器が、上記第１の周面速度から上記第２の周面速度への一時的増速を、上記結合器の結合が外れる時間未満でやめるものである。
【００１３】
請求項７に係る画像形成装置は、
少なくとも周面が循環移動し、その周面に画像を保持する像保持体と、
上記像保持体の周面に画像を形成する形成器と、
少なくとも周面が循環移動し、上記像保持体との間の転写領域に記録材を挟んで通過させることでその記録材にあおの像保持体上の画像を転写させる転写部材と、
上記転写部材を駆動し、上記記録材に対する画像の転写中は、その転写部材の周面速度を上記像保持体の周面速度よりも遅い第１の周面速度に制御し、その記録材が上記転写領域に突入する前には、その転写部材の周面速度を一時的に上記第１の周面速度よりも速い第２の周面速度に増す駆動器と、
を備える。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る転写装置および請求項７に係る画像形成装置によれば、転写部材側の駆動速度が一定である場合に較べ、記録材の突入に伴う像保持体の回転振動を抑制することができる。
【００１５】
請求項２に係る転写装置によれば、増速を記録材の突入後も継続する場合に生じる記録材の像保持体への巻付きを避けることができる。
【００１６】
請求項３に係る転写装置によれば、検知器を備えない場合に較べ、増速開始の制御が容易である。
【００１７】
請求項４に係る転写装置によれば、第２の周面速度が上記像保持体の周面速度よりも低速の場合に較べ、像保持体の駆動系の捩れを効率的に開放することができる。
【００１８】
請求項５に係る転写装置によれば、像保持体の駆動系の捩れを開放することができる。
【００１９】
請求項６に係る転写装置によれば、像保持体の駆動を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態としての画像形成装置の概略構成図である。
【図２】感光体ドラムの駆動系を示す図である。
【図３】感光体ドラムに生じる回転振動の例を示すグラフである。
【図４】用紙が転写領域へ突入する際の転写ベルトおよび転写ローラの回転駆動を概略的に表した図である。
【図５】感光体ドラムに生じる回転振動の減少例を示すグラフである。
【図６】一時的な増速の大きさと回転振動の抑制作用との関係を示すグラフである。
【図７】一時的な増速の大きさと画質との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態としての画像形成装置の概略構成図である。
【００２３】
この画像形成装置１は、いわゆる直接転写方式のモノクロプリンタである。
【００２４】
この画像形成装置１は、感光体ドラム１０を備えている。この感光体ドラム１０は、ドラム支持フレーム１０Ａに回転自在に支持されていて、感光体モータ１６によって駆動されて矢印Ａの向きに回転する。この感光体ドラム１０の周りには、帯電器１１、露光器１２、および現像器１３が備えられている。そして、帯電器１１による帯電と、露光器１２による露光と、現像器１３による現像との各プロセスを経て感光体ドラム１０の表面にトナー像が形成され、そのトナー像が感光体ドラム１０上に保持される。
【００２５】
ここで、露光器１２は、画像形成装置１の外部から送られてくる画像データに従って感光体ドラム１０を露光し、画像データが表す画像がトナー像として感光体ドラム１０上に形成される。このような露光の精度確保のため、感光体ドラム１０は感光体モータ１６によって安定した回転速度で駆動されている。このような安定した回転速度の実現のため、感光体モータ１６は定電流制御で電力の供給を受けている。感光体モータ１６が定電流制御で電力の供給を受けて感光体ドラム１０を駆動しているため、感光体ドラム１０に対する外力が変化した場合であっても感光体ドラム１０の駆動は安定している。この感光体ドラム１０が、本発明にいう像保持体の一例に相当し、帯電器１１、露光器１２、および現像器１３を併せたものが、本発明にいう形成器の一例に相当する。
【００２６】
一方、不図示の用紙搬送器によって記録材の一種である用紙Ｐ（いわゆるカット紙）が矢印Ｘの向きに搬送され、感光体ドラム１０と後述する転写装置２０とに挟まれた転写領域Ｔを通過する。そして、この転写領域Ｔを通過する間に感光体ドラム１０上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。本実施形態の画像形成装置１は複数種類の用紙Ｐに対応可能な装置であり、画像形成装置１に供給される用紙Ｐの種類が予め不図示の入力操作手段によって入力されているものとする。
【００２７】
転写領域Ｔへと搬送される用紙Ｐの端部は、用紙端検知センサ４２によって検知される。用紙端検知センサ４２は、例えば光センサや接触センサであって、用紙の前端および後端それぞれの通過を検知する。この用紙端検知センサ４２は、本発明にいう検知器の一例に相当する。
【００２８】
転写領域Ｔにおいてトナー像が転写された後の残りの、感光体ドラム１０上の残存トナーは、クリーナ１４により、感光体ドラム１０上から除去される。
【００２９】
転写領域Ｔでトナー像の転写を受けた用紙Ｐはさらに矢印Ｙの向きに搬送され、定着装置３０に送り込まれる。この定着装置３０は、矢印Ｄの向きに回転する加熱ローラ３１と、矢印Ｅの向きに回転する加圧ローラ３２とを備えている。それらの加熱ローラ３１と加圧ローラ３２は、互いに接触して定着領域Ｓを形成している。矢印Ｙ方向に走行してきた用紙Ｐはその定着領域Ｓに突入し、その定着領域Ｓを通過する間に加熱および加圧を受けて用紙Ｐ上のトナー像がその用紙Ｐ上に定着される。この定着の結果、用紙Ｐ上に定着トナー像からなる画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、不図示の用紙送出器によってこの画像形成装置１の外部へと送り出される。
【００３０】
転写装置２０は、本発明の転写装置の一実施形態に相当し、転写ローラ２１と、圧接ローラ２２と、剥離ローラ２３と、それらのローラに架け回された無端状の転写ベルト２４を備えている。転写ローラ２１、圧接ローラ２２、および剥離ローラ２３は、転写器支持フレーム２０Ａに回転自在に支持されている。
【００３１】
転写ローラ２１は、転写モータ２６によって駆動されて矢印Ｂの向きに回転し、転写ベルト２４を駆動する。転写ベルト２４は、伸縮性の小さい樹脂ベルトであり、転写ローラ２１による駆動力を受けて矢印Ｃの向きに循環移動する。転写ベルト２４が、本発明にいう転写部材の一例に相当する。
【００３２】
転写ローラ２１は、感光体ドラム１０の回転中心軸よりも用紙走行方向上流側に位置していて、転写ベルト２４の内側から転写ベルト２４を感光体ドラム１０に押し当てている。そして、この転写ローラ２１により、感光体ドラム１０と転写ベルト２４とが互いに接触した転写領域Ｔの上流側の縁が定められている。
【００３３】
また、圧接ローラ２２は、感光体ドラム１０の回転中心軸よりも用紙走行方向下流側に位置していて、転写ベルト２４の内側から転写ベルト２４を感光体ドラム１０側に押し上げている。そして、この圧接ローラ２２により、転写領域Ｔの下流側の縁が定められている。
【００３４】
また、剥離ローラ２３は、転写ローラ２１と比べ径の小さなローラであり、この剥離ローラ２３で転写ベルト２４の走行方向を急激に曲げることで、その転写ベルト２４の上に載った状態にある用紙Ｐの先端を転写ベルト２４から剥離させる。転写ベルト２４から剥離した用紙Ｐは、ガイド部材４１に案内されて矢印Ｙ方向に進み、上述の通り、定着装置３０へと送られる。
【００３５】
また、この転写装置２０はクリーナ２５を備えている。転写ベルト２４に付着したトナーやその他の汚れは、このクリーナ２５により、転写ベルト２４上から除去される。
【００３６】
転写ローラ２１は不図示の電源に接続されていて、その電源から転写バイアスが転写ローラ２１に印加される。その転写バイアスの作用により、用紙Ｐが転写領域Ｔを通過する間に、感光体ドラム１０上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。
【００３７】
転写ローラ２１は、回転軸２１１を有し、その回転軸２１１は転写装置２０の全体を支持する転写器支持フレーム２０Ａに回転自在に支持されている。
【００３８】
転写装置２０には、演算部としてのＣＰＵや記憶部２９ＡとしてのＲＡＭやＲＯＭを備えた制御部２９が備えられており、制御部２９は、転写モータ２６による転写ローラ２１の駆動を制御し、更に、転写モータ２６に供給される駆動電流をモニタすることによって転写モータ２６の負荷も検知している。制御部２９は、検知した負荷を記憶部２９Ａに記憶する。そして制御部２９は、検知した負荷に基づいて転写モータ２６の駆動を制御することによって、転写ベルト２４の駆動を、感光体ドラム１０の周面速度に合わせた駆動となるように調整している。制御部２９と転写モータ２６とを併せたものが、本発明にいう駆動器の一例に相当する。
【００３９】
ここで、上述した感光体ドラム１０の回転駆動と、転写ローラ２１および転写ベルト２４の回転駆動について更に詳しく説明する。本実施形態では、感光体ドラム１０と転写ローラ２１および転写ベルト２４とは、互いに独立した駆動系によって駆動されている。
【００４０】
図２は、感光体ドラム１０の駆動系を示す図である。
【００４１】
感光体ドラム１０は、カップリング１８を介して駆動軸１９の一端に接続されている。カップリング１８は、駆動軸１９が感光体ドラム１０に対して相対的に順方向側に回転している場合には安定的に感光体ドラム１０に駆動を伝達するが、駆動軸１９が感光体ドラム１０に対して相対的に逆方向に回転するとカップリング１８の結合が外れて駆動力の伝達が切れてしまい、駆動が不安定化する虞がある。このカップリング１８が、本発明にいう結合器の一例に相当する。
【００４２】
駆動軸１９の、感光体ドラム１０とは逆側の他端には、駆動軸１９の回転を安定させるフライホイール１７が固定されている。
【００４３】
感光体ドラム１０を駆動する駆動力の源は、上述したように感光体モータ１６である。この感光体モータ１６の駆動力は、複数の駆動ギアを介して駆動軸１９へと伝達される。即ち、感光体モータ１６の回転軸に固定された第１ギア５５は、感光体モータ１６から直接に駆動力が伝達される。この第１ギア５５は、第２ギア５３と第３ギアとが同軸で固定された中間ギア５４の第２ギア５３と噛み合っていて中間ギア５４に駆動力を伝達する。中間ギア５４の第３ギア５２は、駆動軸１９に固定された第４ギア５１と噛み合っていて、中間ギア５４から駆動軸１９へと駆動力が伝達される。
【００４４】
このような駆動系によって駆動されている感光体ドラム１０に対して周面を接触させて循環移動する転写ベルト２４は、周面の速度が感光体ドラム１０の周面速度よりもやや遅くなるように制御部２９と転写モータ２６によって駆動される。このように転写ベルト２４が駆動されることにより、感光体ドラム１０に対する駆動軸１９の相対的な回転方向が順方向側に安定し、感光体ドラム１０の回転駆動が安定する。
【００４５】
このように転写ベルト２４の周面速度が感光体ドラム１０の周面速度よりもやや遅くなった状態が保たれていると、図２に示す感光体ドラム１０の駆動系内では、剛性が他の部分よりも弱い部分などに捩れ（即ち駆動力を伝達する軸が捩れる方向における歪み）が溜まることになる。そのように捩れが溜まっている状態で転写領域Ｔに用紙Ｐが突入すると、瞬時に捩れが解放され、その解放の力によって感光体ドラム１０に回転振動が生じる虞がある。
【００４６】
図３は、感光体ドラム１０に生じる回転振動の例を示すグラフである。
【００４７】
図３の横軸は時間経過を表しており、図３の縦軸は、感光体モータ１６の回転と感光体ドラム１０の回転との差分（任意単位）を表している。
【００４８】
図３に示すグラフは、時刻ｔ０で転写領域Ｔに用紙Ｐ（の前端）が突入した場合における回転差分の変化を表しており、上述した駆動系の捩れが溜まったまま転写領域Ｔに用紙Ｐ（の前端）が突入した場合には、時刻ｔ０で回転差分が急増することが分かる。この回転差分は、プラス側とマイナス側とに大きく振れており、感光体ドラム１０は安定な回転速度に対して回転振動することになる。このような回転振動が生じると、感光体ドラム１０に対する露光の精度が低下してしまい、画像上には、回転振動が生じた瞬間に対応した位置に、他の場所よりも画像濃度が低下した筋（画像欠陥）が生じる。
【００４９】
図１に示す本実施形態の画像形成装置１では、このような筋（画像欠陥）の発生を抑制するため、用紙Ｐが転写領域Ｔへ突入する際の転写ベルト２４（および転写ローラ２１）の回転駆動が、以下説明するように工夫されている。
【００５０】
図４は、用紙Ｐが転写領域Ｔへ突入する際の転写ベルト２４（および転写ローラ２１）の回転駆動を概略的に表した図である。
【００５１】
図４の横軸は時間経過を表しており、図４には、用紙端検知センサ４２（図１参照）における検知信号を表したグラフＧ１と、転写ベルト２４を駆動する転写ローラ２１における回転速度を表したグラフＧ２が示されている。
【００５２】
検知信号のグラフＧ１における立ち上がりが示すように、用紙Ｐの前端が用紙端検知センサ４２によって検知されると、その検知を契機として、回転速度のグラフＧ２における立ち上がりが示すように、転写ローラ２１の回転速度が増速される。用紙Ｐの前端検知が契機となって回転速度が増速されることにより、増速タイミングの制御が容易となる。
【００５３】
転写ローラ２１の回転速度は、転写ベルト２４の周面速度が感光体ドラム１０の周面速度を越えるように増速される。このような増速により、上述した感光体ドラム１０の駆動系の捩れが解放され、筋（画像欠陥）の発生が抑制される。
【００５４】
転写ローラ２１の回転速度は、回転速度のグラフＧ２における立ち下がりが示すように、用紙Ｐの前端が転写領域（転写ニップ）Ｔに突入する前に、元の回転速度に戻される。用紙Ｐの前端が転写領域Ｔに突入した後も増速状態が続けられた場合には、用紙Ｐが感光体ドラム１０側に巻き付く虞があるので、増速状態は前端が転写領域Ｔに突入する前に終了させられる。つまり、転写ローラ２１の増速状態は一時的な状態である。具体的には、転写ローラ２１は用紙Ｐの前端が転写領域Ｔに突入する前の約３０ｍｍの区間のみで増速される。用紙Ｐの搬送速度としては、典型的には秒速４６０ｍｍ、秒速５３５ｍｍ、秒速６００ｍｍといった速度が用いられるので、増速される時間間隔は０．０５秒〜０．０６秒程度ということになる。
【００５５】
検知信号のグラフＧ１における立ち下がりが示すように用紙Ｐの後端が用紙端検知センサ４２によって検知された場合には、回転速度の変更は特に行われない。用紙Ｐが転写領域Ｔに存在している間は駆動系の捩れが蓄積されず、用紙Ｐの後端が転写領域Ｔに突入しても特に問題が生じないからである。
【００５６】
なお、増速状態の継続時間は、駆動系の捩れが解放されるのに必要な時間以上の継続時間に予め設定されている。従って、用紙端検知センサ４２は、用紙Ｐの前端が転写領域Ｔに突入するまでにそのような継続時間が得られる程度の距離だけ転写領域Ｔから離れた位置に配備されている。転写領域Ｔからの具体的な距離は、増速の大きさ、用紙Ｐの搬送速度などが勘案されて導出される。
【００５７】
また、用紙Ｐの前端が転写領域Ｔに突入した後であっても、例えば画像の余白までの範囲であれば、その後に増速状態が終了させられる制御も採用し得る。即ち、本発明にいう駆動器は、第２の周面速度への一時的な増速を、記録材の画像形成領域が転写領域に突入する前にやめて、転写部材を第１の周面速度に戻すものであってもよい。記録材への画像転写が開始される前に増速が終了させられることで、画像転写中の速度変更による画像欠陥が回避される。また、余白部分程度であれば、用紙Ｐが転写領域に突入しても、感光体ドラム１０への用紙Ｐの巻付きも生じにくいと考えられる。
【００５８】
また、転写ローラ２１の上述した増速は、図２に示すカップリング１８の結合が外れる前に終了させられ、増速の大きさも、カップリング１８の結合が維持される大きさに抑えられている。これにより、カップリング１８による駆動力の伝達が維持されることになる。
【００５９】
以上説明した一時的な増速の作用について、具体的なデータを示して更に説明する。
【００６０】
図５は、感光体ドラム１０に生じる回転振動の減少例を示すグラフである。
【００６１】
図５の横軸は時間経過を表しており、図５の縦軸は、感光体モータ１６の回転と感光体ドラム１０の回転との差分（任意単位）を表している。
【００６２】
図５に示すグラフは、図４に示すような一時的な増速が転写ローラ２１（および転写ベルト２４）で実行された後に時刻ｔ０で転写領域Ｔに用紙Ｐ（の前端）が突入した場合における回転差分の変化を表している。
【００６３】
上述した駆動系の捩れが解放されてから転写領域Ｔに用紙Ｐ（の前端）が突入しているので、時刻ｔ０の前後で回転差分は特に変化していないことが分かる。また、図３に示すグラフと比較した場合、回転差分の振れ幅が小さいことも分かる。従って、感光体ドラム１０に対する露光の精度が維持され、画像の筋（画像欠陥）が抑制される。
【００６４】
図６は、一時的な増速の大きさと回転振動の抑制作用との関係を示すグラフである。
【００６５】
図６の横軸は、一時的な増速における転写ローラ２１の増速量を表しており、縦軸は、図３や図５に示すようなグラフにおけるピークトゥピークの幅が時刻ｔ０で変化した量を、時刻ｔ０前後の比で表している。
【００６６】
図６に示すグラフから分かるように、転写領域Ｔに用紙Ｐの前端が突入する前の増速が行われなかった場合には、突入時刻ｔ０の前後でピークトゥピークの幅が１．６倍に増えていて、回転振動が生じている。これに対し、突入時刻ｔ０の前に一時的な増速が行われている場合には、ある程度の増速量までは、増速量を増やすに従って、突入時刻ｔ０の前後におけるピークトゥピークの幅の比が低下し、１．２倍を切る位まで低下する場合もあることが分かる。従って、転写領域Ｔに用紙Ｐの前端が突入する前の転写ローラ２１の一時的な増速によって感光体ドラム１０における回転振動が抑制されることがデータからも確認された。
【００６７】
図７は、一時的な増速の大きさと画質との関係を示すグラフである。
【００６８】
図７の横軸は、一時的な増速における転写ローラ２１の増速量を表しており、縦軸は、用紙Ｐの前端が転写領域Ｔに突入した時点における露光箇所の画像明度と、画像領域の中程における露光箇所の画像明度との差分を表している。画像明度は、感光体ドラム１０の回転振動によって濃度差（筋状の画像欠陥）が生じやすいテスト用の画像が用いられて計測されたものである。
【００６９】
図７に示すグラフから分かるように、一時的な増速における増速量が増えるに従って、ある程度の増速量までは、画像明度の差が低下する。つまり、転写領域Ｔに用紙Ｐの前端が突入する前の転写ローラ２１の一時的な増速によって濃度差（筋状の画像欠陥）が抑制されることがデータからも確認された。
【００７０】
上記説明では、本発明にいう像保持体の一例としてロール状の感光体ドラムが示されているが、本発明にいう像保持体は、ベルト状の例えば中間転写体などであってもよい。
【００７１】
また、上記説明では、本発明にいう転写部材としてベルト状の部材が例示されているが、本発明にいう転写部材はロール状の部材であってもよい。
【００７２】
また、上記説明では、本発明の画像形成装置の実施形態としてモノクロプリンタが例示されているが、本発明の画像形成装置は、カラープリンタであってもよいし、複写機やファクシミリや複合機であってもよい。
【００７３】
また、上記説明では、本発明の画像形成装置の実施形態として直接転写方式の装置が例示されているが、本発明の画像形成装置は、感光体から中間転写体を経て記録材に像が転写される間接転写方式の装置であってもよい。そのような間接転写方式の装置である場合には、本発明の転写装置が、感光体から中間転写体へ像が１次転写される箇所に適用されてもよいし、中間転写体から記録材へ像が２次転写される箇所に適用されてもよい。
【００７４】
また、本発明は、「発明が解決しようとする課題」欄に記載された課題を解決する目的で発明されたものであるが、本発明の構成は、この課題を解決しない形での他の目的への転用が妨げられるものではなく、そのように本発明の構成が転用された形態も本発明の一実施形態である。
【符号の説明】
【００７５】
１……画像形成装置（プリンタ）、１０……感光体、１１……帯電器、１２……露光器、
１３……現像器、１６……感光体モータ、２０……転写装置、  ２１……転写ローラ、
２４……転写ベルト、２６……転写モータ、２９……制御部、  ３０……定着装置、
４２……用紙端検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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