(57)【要約】【課題】  クリーニング装置に設けられたシャッタによってステアリング動作が阻害されることを抑制しながら、クリーニング装置のシャッタが意図せず開いてしまって排出口からトナーが漏れることを抑制可能とする。【解決手段】  シャッタを閉方向に付勢する付勢部材と、クリーニング装置に回動可能に支持され、シャッタと駆動連結された回動部材と、を備え、回動部材が本体側に設けられた突起部に当接して回動することでシャッタを開閉させる。シャッタが突起部に当接する当接部の位置は排出口よりもステアリング回転軸に近い位置に配置する。【選択図】  図４
2019211672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
無端状のベルトと、前記ベルトを張架するステアリングローラを含む複数のローラと、前記複数のローラを回転可能に支持する支持部と、を備え、前記装置本体に着脱可能なベルト搬送装置であって、前記ステアリングローラは、前記ステアリングローラの回転軸線と交差するステアリング軸線周りに揺動可能に支持され、前記ベルトの駆動中に前記ベルトが前記ベルトの幅方向の一端側に移動した場合に、前記ベルトからの作用を受け、前記ベルトが他端側に向かう方向に揺動可能に構成されたベルト搬送装置と、
前記ベルト搬送装置に保持され、前記ステアリングローラとともに揺動して前記ベルトに残留するトナーを除去するクリーニング装置と、
前記クリーニング装置の長手方向の一端側に設けられ、回収したトナーを排出するための排出口と、
前記クリーニング装置に移動可能に設けられ、前記排出口を開閉するシャッタと、
前記クリーニング装置に設けられ、前記シャッタを閉方向に付勢する付勢部材と、
前記クリーニング装置に設けられ、前記ベルトユニットの前記装置本体への挿入動作に伴って前記装置本体と当接して前記シャッタを回動させる力を受ける受け部と、を備えた画像形成装置において、
前記ステアリングローラの回転軸線方向に関して、前記ステアリングローラの揺動中心から前記排出口までの距離Ｌとしたとき、前記受け部と前記ステアリングローラの揺動中心との間の距離はＬ／２以内であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ステアリングローラの回転軸線方向に関して、前記受け部と前記ステアリングローラの揺動中心との間の距離はＬ／１０以内であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記受け部は、前記ステアリングローラの回転軸線方向に関して、前記ステアリング軸線が設けられている位置から１０ｍｍ以内の範囲に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング装置と前記装置本体とが接触する表面のいずれか一方は、前記ステアリングローラの回転軸と交差する方向に延設された半円筒状の凸部を有することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニング装置に回動可能に支持され、前記シャッタと駆動連結された回動部材であって、前記ベルトユニットの挿入動作に伴って回動することで前記シャッタを閉位置から開位置へ移動させる回動部材と、を有し、前記受け部は、前記回動部材に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト搬送装置が着脱可能に設けられた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベルトを搬送するベルト搬送装置を備えた画像形成装置において、ベルトの幅方向の位置を自動調心するステアリングユニットを備えた画像形成装置が知られている。また、このような画像形成装置において、ベルトに残留するトナーをクリーニングするクリーニング装置をステアリングユニットとともに揺動させる構成も知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６４５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した画像形成装置では、以下のような課題があった。即ち、クリーニング装置に設けられたシャッタは、付勢部材によって付勢されており、装着動作に伴ってシャッタが本体側に当接することでシャッタが開かれる。このとき、シャッタが付勢部材によって常時閉方向に付勢され続けていると、ステアリング動作時にシャッタと本体側との間に摺動抵抗が生じ、ステアリング動作が阻害される場合があった。
【０００５】
そこで、従来では、ベルト搬送装置の装着動作に伴って、シャッタが開方向に移動した際に、付勢部材の付勢力が反転するトグルバネを採用していた。しかし、このようなトグルバネを採用した場合、ベルトユニットを挿入する過程で、周辺部材とシャッタが接触して意図せずシャッタが開いてしまう場合があった。そのため、装着動作中にトナーが排出口から漏れてしまう虞があった。そこで、本発明は、シャッタに作用する付勢力によってステアリング動作が阻害されることを抑制しながら、シャッタが意図せず開いてしまうことを抑制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための画像形成装置は、装置本体と、無端状のベルトと、前記ベルトを張架するステアリングローラを含む複数のローラと、前記複数のローラを回転可能に支持する支持部と、を備え、前記装置本体に着脱可能なベルト搬送装置であって、前記ステアリングローラは、前記ステアリングローラの回転軸線と交差するステアリング軸線周りに揺動可能に支持され、前記ベルトの駆動中に前記ベルトが前記ベルトの幅方向の一端側に移動した場合に、前記ベルトからの作用を受け、前記ベルトが他端側に向かう方向に揺動可能に構成されたベルト搬送装置と、前記ベルト搬送装置に保持され、前記ステアリングローラとともに揺動して前記ベルトに残留するトナーを除去するクリーニング装置と、前記クリーニング装置の長手方向の一端側に設けられ、回収したトナーを排出するための排出口と、前記クリーニング装置に移動可能に設けられ、前記排出口を開閉するシャッタと、前記クリーニング装置に設けられ、前記シャッタを閉方向に付勢する付勢部材と、前記クリーニング装置に設けられ、前記ベルトユニットの前記装置本体への挿入動作に伴って前記装置本体と当接して前記シャッタを回動させる力を受ける受け部と、を備えた画像形成装置において、前記ステアリングローラの回転軸線方向に関して、前記ステアリングローラの揺動中心から前記排出口までの距離Ｌとしたとき、前記受け部と前記ステアリングローラの揺動中心との間の距離はＬ／２以内であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
着脱時のトナー落下を低減しつつ、ステアリングユニットの摺動負荷トルクを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例の画像形成装置の概略構成図
【図２】本実施例の中間転写ユニットの概略構成図
【図３】自律ステアリング機構の斜視図
【図４】実施例１のベルトクリーナユニットの構成図
【図５】実施例１のベルトクリーナユニットの断面図
【図６】本実施例のベルトクリーナユニット開口部の近傍拡大図
【図７】実施例１の自律ステアリング機構の動作図であり、（ａ）はベルトが中央に位置するときの自律ステアリング機構の全体図であり、（ｂ）は、ベルトが中央に位置するときのステアリングローラ中央部の拡大図
【図８】実施例１の自律ステアリング機構の動作図であり、（ａ）は、ベルトが右方向に寄った状態の自律ステアリング機構の全体図であり、（ｂ）は、ベルトが右方向に寄った状態のステアリングローラ中央部の拡大図と、回動軸周りに生じる摺動負荷を説明する図
【図９】画像形成装置本体から中間転写ユニットを取り出すときの動作図
【図１０】実施例２のベルトクリーナユニットの構成図
【図１１】実施例２のベルトクリーナの断面図
【図１２】実施例２の自律ステアリング機構の動作図であり、（ａ）はベルトが中央に位置するときの自律ステアリング機構の全体図であり、（ｂ）は、ベルトが中央に位置するときのステアリングローラ中央部の拡大図
【図１３】実施例２の自律ステアリング機構の動作図であり、（ａ）は、ベルトが右方向に寄った状態の自律ステアリング機構の全体図であり、（ｂ）は、ベルトが右方向に寄った状態のステアリングローラ中央部の拡大図と、回動軸周りに生じる摺動負荷を説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法や材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。
【００１０】
図１は画像形成装置の説明図である。図１に示すように画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０１に沿って４つの画像形成部１０９を備えた中間転写方式のカラーデジタルプリンタである。４本の像担持体としての感光体ドラム１０３はそれぞれ帯電ローラ１０４により表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ１０５にはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和して潜像を形成する。ドラム上に形成された潜像はそれぞれ現像器１０６によりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各ドラム上に現像されたトナー像は一次転写ローラ１０７により中間転写ベルト１０１へ順に一次転写され、中間転写ベルト１０１の表面上にフルカラーのトナー像が形成される。感光体ドラム１０３上の転写残トナーは、ドラムクリーナ１０８により回収される。
【００１１】
一方、カセット給紙部１２０から給紙ローラ１２１によって給紙された紙等の被転写材Ｐはレジストローラ１２２に向かって送られ、さらに中間転写ベルト上のトナー像と同期して二次転写部Ｔ２へ送られる。中間転写ベルト上のトナー像は、二次転写部Ｔ２にて二次転写内ローラ１１０と二次転写外ローラ１１１によって被転写材Ｐへ転写され、定着器１３０へ送られる。定着器１３０に送られた被転写材Ｐは、定着器１３０で熱及び圧力により被転写材Ｐにトナー像が定着された後、機外へと排出される。また二次転写部Ｔ２において転写されなかった中間転写ベルト１０１上の転写残トナーは、ベルトクリーナ１０２により回収される。本実施例では、二次転写内ローラ１１０は、中間転写ベルト１０１を駆動する駆動ローラであるため、以下、駆動ローラ１１０と呼ぶ場合がある。
【００１２】
図２は中間転写ユニットの説明図である。ベルトユニットとしての中間転写ユニット２００は、複数の張架ローラにより張架され回転搬送される中間転写ベルト１０１を有するベルト搬送装置である。中間転写ベルト１０１は、ポリイミド等を用いた無端状のベルト部材である。中間転写ベルト１０１は、駆動ローラ１１０、ステアリングローラ１１２、張架ローラ１１３，１１４および一次転写ローラ１０７により張架され、一体に組立てられて中間転写ユニット２００を構成している。中間転写ベルト１０１を張架する各ローラは、支持部としてのフレーム２０１にそれぞれ回転可能に支持されている。また、中間転写ユニット２００は、画像形成装置本体１００に着脱可能に設けられている。上述したように、駆動ローラ１１０は二次転写部Ｔ２を形成する二次転写内ローラを兼ねている。また、ステアリングローラ１１２は圧縮ばね２１３によって中間転写ベルト１０１に内面から加圧するよう付勢され、張力を付与するテンションローラを兼ねている。図２に示すように一次転写ローラ１０７は中間転写ベルト１０１を介して各々感光体ドラム１０３と一次転写部Ｔ１を形成し、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写ベルト１０１に重ね合わせて転写することでカラー画像を形成する。
【００１３】
図３は自律ステアリング機構の斜視図である。ステアリングローラ１１２は、中間転写ベルト１０１の回転に伴って従動回転するよう両端でステアリングユニットをなすステアリングローラ支持部材２１１に支持される。ステアリングローラ１１２の両端部には回転規制された摺動リング部２１２が設けられている。本実施例では摺動リング部２１２はベアリング２１２ａ（図７（ａ）参照）を内包してステアリングローラ１１２の軸受部材を兼ねている。また、摺動リング部（軸受部材）２１２は、ステアリングローラ支持部材２１１に対して矢印Ｘ方向にスライド可能に支持され、圧縮ばね２１３によってステアリングローラ１１２が中間転写ベルト１０１に付勢されるよう構成している。また摺動リング部２１２は、ステアリングローラ１１２の軸方向端部に設けられている。またステアリングローラ支持部材２１１はフレーム２０１に対して回転軸２１４を介して傾動自在に支持されている。即ち、ステアリングローラ１１２は、ステアリングローラ１１２の回転軸線と交差するステアリング軸線周り（回動軸２１４周り）に回動可能（揺動可能）に支持されている。
【実施例１】
【００１４】
図４はベルトクリーナユニット３０１の斜視図、図５はベルトクリーナユニットの断面図、図６はベルトクリーナ開口部の拡大図である。クリーニング装置としてのベルトクリーナユニット３０１は、連結部材３１３によりステアリングユニットと連結されて、ステアリングユニットに一体的に保持されている。ベルトクリーナユニットは、クリーニング部材としてのベルトクリーナ１０２を有している。本実施例では、ベルトクリーナ１０２は、ベルトに当接するクリーニングブレードを採用している。ベルトクリーナ１０２は、ベルトクリーナ容器３０３に支持され、中間転写ベルト１０１の幅方向の一端側から他端側に亘って中間転写ベルトに当接して中間転写ベルト１０１に残留するトナーを除去する。ベルトクリーナ容器３０３によって回収されたトナーは、回収トナー搬送路３０４内に配置された回収トナー搬送手段３０５によって搬送され、トナー排出口としての開口部３０６から排出される。開口部３０６は、クリーニング装置の長手方向の一端側（ステアリングローラの回転軸線方向の異端側）に設けられている。
【００１５】
回収トナー搬送路３０４は、開口部３０６を通じて本体側の搬送路と連結される。開口部３０６は、シャッタ３０７により開閉可能に構成されている。シャッタ３０７は、ギヤ３１１Ａが一体化されている。また、ベルトクリーナ容器３０３と支持部材３１２に回動可能に支持された回動部材３１０を備え、回動部材３１０の回動によりシャッタ３０７が移動可能に構成されている。回動部材３１０は、ギヤ３１１Ｂが一体化されている。ギヤ３１１Ａ、ギヤ３１１Ｂは互いに駆動連結され、回動部材３１０が回動することでシャッタ３０７が開閉動作する。具体的には、中間転写ユニット２００の挿入動作に伴って、回動部材が回動されてシャッタ３０７が開口部３０６を閉じる閉位置から開口部３０６を開く開位置へ移動する。また、ベルトクリーナ容器３０３には、シャッタ３０７を閉方向に付勢する付勢部材としての弾性部材３０８が設けられている。本実施例では、弾性部材３０８は、ギヤ３１１Ｂの同軸上に設けられたねじりコイルばねである。
【００１６】
前記回動部材３１０は、本体側に設けられた突起部３０９と接触することにより、当接面３１４を形成する。本実施例では、図７（ｂ）に示すように、当接面３１４は、突起部３０９と接触する表面に、半円筒状の凸部を備えている。この凸部は、ステアリングローラの回転軸線と交差する方向に延設されている。これにより、ステアリング動作時において、突起部３０９と当接面３１４が互いに線接触するように構成され、ステアリング動作を阻害しないように構成されている。即ち、当接面３１４は、曲面を有する凸部が表面に形成されている。尚、この凸部は、当接面３１４に設けずに突起部３０９側に設けてもよい。
【００１７】
実施例１では、当接面３１４を回転軸２１４のスラスト軸上４０１で、前記スラスト軸４０１と垂直な軸４００上に配置した。
【００１８】
画像形成装置を動作させると、中間転写ベルト１０１上の残トナーは、ベルトクリーナ１０２によって、中間転写ベルト１０１上からかきとられる。かきとられたトナーは、回収トナー搬送路３０４に落下し、堆積したトナーは回収トナー搬送手段３０５によって、開口部３０６に向かって搬送されていき、中間転写ベルト１０１が動作し、動作中に発生する寄りを自動ステアリング機構で補正していくこととなる。
【００１９】
図７、図８を用いて自律ステアリング機構の動作と、そのときのベルトクリーニングユニット３０１の回動部材３１０と当接部３１４の動作図である。当接部３１４は、中間転写ユニット２００の挿入動作に伴って画像形成装置本体１００と当接して回動部材３１０を回動させる力を受ける受け部３１４である。中間転写ベルト１０１がステアリングローラ１１２の軸方向中央に対してバランス良く張架された図７（ａ）の状態では、図７（ｂ）のようにベルトクリーニングユニットは、ほぼ水平な状態を保っている。しかし、図８（ａ）に示すように右方向（軸方向一方）への寄りが生じると、中間転写ベルト１０１と両端の摺動リング部２１２の間で摩擦力が発生する。即ち、中間転写ベルト１０１が駆動中において、中間転写ベルト１０１がベルトの幅方向の一端側に移動した場合に、中間転写ベルト１０１が摺動リング部２１２から作用を受ける。この作用により、中間転写ベルト１０１が他端側に向かう方向にステアリングローラが揺動可能に構成されている。このとき中間転写ベルト１０１と両端の摺動リング部２１２の掛かり幅が左右で異なり、掛かり幅の大きい右側（軸方向一方側）の摩擦力が左側（軸方向他方側）より大きくなることで、ステアリングローラ１１２が右側を下げる方向に傾動する。その結果、駆動ローラ１１０とステアリングローラ１１２のアライメントが崩れ、中間転写ベルト１０１はステアリングローラ１１２の巻付き部において左側へのベルト寄りを発生させ、ベルト位置の片寄りを修正することとなる。このとき、ステアリングローラ１１２の傾動動作を妨げる負荷を与えてしまうとベルトの修正が不十分となり、ベルト寄りが発生してしまう。
【００２０】
しかし、図４に示すとおり本実施例ではベルトクリーナユニット３０１もステアリングユニットと連結しているためステアリングローラの傾きと同様に傾動する。そのときの回転軸２１４中心（揺動中心）における摺動負荷トルクをＴｆ１とする。回動軸２１４中心から当接面３１４までの距離Ｌｆ１、当接面で発生する摺動負荷をＦとすると、Ｔｆ１＝ＦＬｆ１で表せる。また、回転軸２１４中心からの距離Ｌｓの位置にある開口部３０６近傍に当接面３１４を設けたときの回転軸２１４中心における摺動負荷トルクをＴｓとすると、Ｔｓ＝ＦＬｓとなる。回転軸２１４中心からの距離はＬｆ１＜Ｌｓとなるので、摺動負荷トルクもＴｆ１＜Ｔｓとなる。つまり、当接によるステアリングローラ傾動負荷を低減することができる。また、図９に示すとおり中間転写ユニット２００は、本体扉１１５を開閉することによって画像形成装置１００から着脱可能である。本構成では弾性部材３０８によりシャッタ３０７を閉める方向に一方向に押圧しているため意図せずシャッタ３０７が開いたままになることはないためトナーの落下を低減させることができる。
【実施例２】
【００２１】
図１０はベルトクリーナユニットの斜視図、図１１はベルトクリーナユニットの断面図、図６はベルトクリーナ開口部の拡大図である。実施例１と参照符号が同じものは、特に断りがない限り実施例１と同じ構成であるため、説明は割愛する。
【００２２】
実施例２では、当接部３１４を開口部３０６の位置よりも回転軸２１４に近い位置に配置している点が実施例１と異なる。
【００２３】
ベルトクリーナユニット３０１の挿入動作に伴って、回動部材３１０は、本体に設けられた接触面３１５と当接し回動する構成となっている。接触面３１５は、ステアリング軸線と直交する平面であり、ステアリングローラのステアリング動作によって、回動部材３１０が回動されないように構成されている。
【００２４】
画像形成装置を動作させると、中間転写ベルト１０１上の残トナーは、ベルトクリーナ１０２によって、中間転写ベルト１０１上からかきとられる。かきとられたトナーは、回収トナー搬送路３０４に落下し、堆積したトナーは回収トナー搬送手段３０５によって、開口部３０６に向かって搬送されていき、中間転写ベルト１０１が動作し、動作中に発生する寄りを自動ステアリング機構で補正していくこととなる。
【００２５】
図１２、図１３を用いて自律ステアリング機構の動作と、そのときのベルトクリーニングユニット３０１の回動部材３１０と当接部３１４の動作図である。中間転写ベルト１０１がステアリングローラ１１２の軸方向中央に対してバランス良く張架された図１２（ａ）の状態では、図１２（ｂ）のようにベルトクリーニングユニット３０１は、ほぼ水平な状態を保っている。しかし、図１３（ａ）に示すように右方向（軸方向一方）への寄りが生じると、中間転写ベルト１０１と両端の摺動リング部２１２の間で摩擦力が発生する。このとき中間転写ベルト１０１と両端の摺動リング部２１２の掛かり幅が左右で異なり、掛かり幅の大きい右側（軸方向一方側）の摩擦力が左側（軸方向他方側）より大きくなることで、ステアリングローラ１１２が右側を下げる方向に傾動する。その結果、駆動ローラ１１０とステアリングローラ１１２のアライメントが崩れ、中間転写ベルト１０１はステアリングローラ１１２の巻付き部において左側へのベルト寄りを発生させ、ベルト位置の片寄りを修正することとなる。このとき、ステアリングローラ１１２の傾動動作を妨げる負荷を与えてしまうとベルトの修正が不十分となり、ベルト寄りが発生してしまう。
【００２６】
しかし、図１０に示すとおり本実施例ではベルトクリーナユニット３０１もステアリングユニットと連結しているためステアリングローラの傾きと同様に傾動する。そのときの回転軸２１４中心における摺動負荷トルクをＴｆ１とすると、Ｔｆ１は回動軸２１４中心から当接面３１４までの距離Ｌｆ２、当接面で発生する負荷をＦとすると、Ｔｆ１＝ＦＬｆ１で表せる。また、回転軸２１４中心からの距離Ｌｓの位置にある開口部３０６近傍に当接面３１４を設けたときの回転軸２１４中心における摺動負荷トルクをＴｓとすると、Ｔｓ＝ＦＬｓとなる。回転軸２１４中心からの距離はＬｆ２＜Ｌｓとなるので、摺動負荷トルクもＴｆ２＜Ｔｓとなる。つまり、当接によるステアリングローラ傾動負荷を低減することができる。また、図９に示すとおり中間転写ユニット２００は、本体扉１１５を開閉することによって画像形成装置１００から着脱可能である。本構成では弾性部材３０８によりシャッタ３０７を閉める方向に押圧しているため意図せずシャッタ３０７が開いた状態で保たれることはないためトナーの落下を低減させることができる。
【００２７】
本実施例では、ステアリングローラの回転軸線方向に関して、ステアリングローラの揺動中心から開口部３０６までの距離Ｌとしたとき、当接面３１４と、前記ステアリングローラの揺動中心との間の距離は、Ｌ／２以内である。より好ましくは、当接面３１４と、前記ステアリングローラの揺動中心との間の距離は、Ｌ／１０以内とする。また、本実施例では、ステアリングローラの回転軸線方向に関して、当接面３１４と、前記ステアリングローラの揺動中心との間の距離は、１０ｍｍ以内に設定している。
【００２８】
本実施例では、シャッタ３０７と、回動部材３１０とは別部材に構成して互いに駆動連結しているが、シャッタ３０７が本体側の突起部３０９に直接当接して移動（回動）する構成であってもよい。即ち、中間転写ユニット２００の挿入動作に伴って画像形成装置本体１００と当接してシャッタ３０７を回動させる力を受ける受け部３１４をシャッタ３０７に備えてもよい。この場合、受け部３１４と、回動軸２１４中心からの距離がＬ／２となるようにすればよい。
【符号の説明】
【００２９】
１００  画像形成装置
１０１  中間転写ベルト
１０２  ベルトクリーナ
１０３  感光体ドラム
１０４  帯電ローラ
１０５  レーザスキャナ
１０６  現像器
１０７  一次転写ローラ
１０８  ドラムクリーナ
１０９  画像形成部
１１０  二次転写内ローラ（駆動ローラ）
１１１  二次転写外ローラ
１１２  ステアリングローラ
１１３  張架ローラ
１１４  張架ローラ
１１５  本体扉
１２０  カセット給紙部
１２１  給紙ローラ
１３０  定着器
２００  中間転写ユニット
２０１  フレーム
２１１  ステアリングローラ支持部材
２１２  摺動リング部
２１２ａ  ベアリング
２１３  圧縮ばね
２１４  回転軸
３０１  ベルトクリーナユニット
３０３  ベルトクリーナ容器
３０４  回収トナー搬送路
３０５  回収トナー搬送手段
３０６  開口部
３０７  シャッタ
３０８  弾性部材
３０９  突起部
３１０  回動部材
３１１  ギヤ
３１３  連結部材
３１５  接触面
【図１】
2019211672.tif 000003
【図２】
2019211672.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019211672.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019211672.tif 000008
【図７】
2019211672.tif 000009
【図８】
2019211672.tif 000010
【図９】
2019211672.tif 000011
【図１０】
2019211672.tif 000012
【図１１】
2019211672.tif 000013
【図１２】
2019211672.tif 000014
【図１３】
2019211672.tif 000015