(57)【要約】【課題】ステッピングモータを駆動源として開度制御される弁が複数個配置された給湯装置において、ステッピングモータの基準位置初期化処理を適切に行う。【解決手段】給湯経路上に、ステッピングモータ３２１，３４１，３５１，３７１を駆動源として開度制御される、三方弁３２０、比例弁３５０、混合弁３４０及び流量調整弁３７０が配置される。弁開度確認モードが開始されると、ステッピングモータ３２１，３４１，３５１，３７１は、共にポジションリセット（基準位置初期化処理）の対象とされる。弁開度確認モードの終了までは、給湯温度の制御が行われず、かつ、高温回避電磁弁３６５の開放によって強制的に低温水が出湯端１０２へ向けて導入される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給湯装置であって、
出湯端へ至る給湯経路上に設けられた、ステッピングモータを駆動源として開度が調整される複数の開度制御弁と、
前記複数の開度制御弁の各々の前記ステッピングモータを制御する制御装置とを備え、
各前記開度制御弁は、前記開度が予め定められた基準開度となったときに検出信号を前記制御装置に対して出力するように構成され、
前記制御装置は、給湯運転の停止中に起動される弁開度確認モードにおいて、前記複数の開度制御弁の各々の前記ステッピングモータに対して、前記開度を前記基準開度へ駆動する制御信号を、各前記開度制御弁から前記検出信号を受信するまで継続的に発生することによって基準位置初期化処理を実行し、
前記制御装置は、前記弁開度確認モード中に前記給湯運転の開始が要求されても前記基準位置初期化処理を中断することなく前記制御信号の発生を継続し、
前記給湯装置は、
前記弁開度確認モード中において前記給湯経路に低温水を導入するための低温水導入手段をさらに備える、給湯装置。
【請求項２】
前記複数の開度制御弁は、前記給湯経路上の高温水に対して低温水を混合して出力するとともに、開度制御によって前記低温水の混合比率を制御するように構成された混合弁を含み、
前記混合弁の前記基準開度は、前記混合弁の前記基準開度を、前記低温水の前記混合比率が最大となる前記開度に対応させて定められ、
前記低温水導入手段は、前記弁開度確認モードにおいて、前記混合弁を前記基準開度に駆動するための前記制御信号を生成する、請求項１記載の給湯装置。
【請求項３】
前記複数の開度制御弁は、前記給湯経路上の高温水に対して低温水を混合して出力するとともに、開度制御によって前記低温水の混合比率を制御するように構成された混合弁を含み、
前記給湯装置は、
前記低温水の経路と、前記給湯経路上の前記混合弁の出力側から前記出湯端までの個所との間に配置された開閉弁をさらに備え、
前記低温水導入手段は、前記弁開度確認モードの少なくとも一部の期間において前記開閉弁を開放する、請求項１記載の給湯装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記弁開度確認モードにおいて、前記基準位置初期化処理の開始から予め定められた基準時間を経過しても、前記複数の開度制御弁の全てからの前記検出信号が受信されない場合には、前記検出信号を出力しない前記開度制御弁の異常を検出するとともに、前記基準位置初期化処理を終了する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の給湯装置。
【請求項５】
前記弁開度確認モードは、前記給湯運転の停止中であって、かつ、前回の給湯運転が停止されてから予め定められた第１の時間が経過していることを条件に起動される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の給湯装置。
【請求項６】
前記給湯装置の外部の熱源によって加熱された高温水を貯留するための貯湯タンクをさらに備え、
前記制御装置は、前記貯湯タンクからの出湯が予め定められた第２の時間を超えて発生しないときには、前記高温水の循環加熱運転を強制的に実行し、
前記弁開度確認モードは、前記給湯運転の停止中であって、かつ、前記循環加熱運転の実行中及び開始予定時刻まで一定時間内の期間を避けて起動される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の給湯装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記弁開度確認モードにおいて、前記複数の開度制御弁の一部ずつに対して前記基準位置初期化処理を実行し、前記複数の開度制御弁の全ての前記ステッピングモータに対して前記基準位置初期化処理が実行されると、前記弁開度確認モードを終了する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給湯装置に関し、より特定的には、ステッピングモータによって駆動されることで開度が制御される弁が複数個配置された給湯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第４０９０４１３号公報（特許文献１）には、並列接続された複数の給湯器による連結給湯システムにおいて、各給湯器が、ステッピングモータ（パルスモータ）を駆動源とする流量調整弁を有する構成が記載されている。特許文献１では、各給湯器からの出湯流量が各流量調整弁の開度によって制御される。さらに、特許文献１には、各流量調整弁に対して、ステッピングモータの位置ずれや脱調を解消するためのポジションリセット（基準位置初期化）を実行することが記載されている。
【０００３】
又、特許第４０１００６９号公報（特許文献２）では、給湯装置内において配管経路上に設けられた多数の弁装置の駆動源としてステッピングモータが用いられた構成において、モータの異常検出時に上記ポジションリセットが実行されることが記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０９０４１３号公報
【特許文献２】特許第４０１００６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
単一の給湯装置内に配置された、ステッピングモータを駆動源とする複数の弁については、一般的に、個々の弁について、ポジションリセットのタイミングが管理される。このため、当該ポジションリセットにて異常が発生したときに、その異常発生状況の特定が困難となる傾向にある。
【０００６】
さらに、ポジションリセット中に給湯運転が開始された場合に、ポジションリセットを中断して給湯のための開度制御を行う仕様では、当該弁の開度制御に誤差が拡大することが懸念される。
【０００７】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、ステッピングモータを駆動源として開度制御される弁が複数個配置された給湯装置において、ステッピングモータの基準位置初期化処理を適切に行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある局面では、給湯装置は、出湯端へ至る給湯経路上に設けられた複数の開度制御弁と、制御装置と、低温水導入手段とを備える。複数の開度制御弁の各々は、ステッピングモータを駆動源として開度が調整される。制御装置は、複数の開度制御弁の各々のステッピングモータを制御する。各開度制御弁は、開度が予め定められた基準開度となったときに検出信号を制御装置に対して出力するように構成される。制御装置は、給湯運転の停止中に起動される弁開度確認モードにおいて、複数の開度制御弁の各々のステッピングモータに対して、開度を基準開度へ駆動する制御信号を、各開度制御弁から検出信号を受信するまで継続的に発生することによって基準位置初期化処理を実行する。制御装置は、弁開度確認モード中に給湯運転の開始が要求されても基準位置初期化処理を中断することなく制御信号の発生を継続する。低温水導入手段は、弁開度確認モード中において給湯経路に低温水を導入する。
【０００９】
上記給湯装置によれば、給湯経路上に配置された複数の開度制御弁を対象として弁開度確認モードを実行するので、基準位置初期化処理（ポジションリセット）に異常終了が発生した弁の特定、及び、その状況の把握を容易に行うことができる。さらに、弁開度確認モード中は給湯温度の制御を行なわないようにすることにより、基準位置初期化処理が中断されることを防止できる。又、基準位置初期化処理中には、給湯温度の制御が行われないため各開度制御弁が温度とは無関係に制御されるのに対して、低温水導入手段によって出湯端からの過高温の湯が出力されることを防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ステッピングモータを駆動源として開度制御される弁が複数個配置された給湯装置において、ステッピングモータの基準位置初期化処理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る給湯装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】図１に示された給湯装置と他の外部機器との接続関係を説明するための概念図が示される。
【図３】図１に示された給湯装置の運転動作について説明するための図表である。
【図４】実施の形態１に係る給湯装置における弁開度確認モードの制御処理を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る弁開度確認モードにおける基準位置初期化処理を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態１の変形例に係る給湯装置における弁開度確認モードの制御処理を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態１の変形例に係る弁開度確認モードにおける基準位置初期化処理を説明するフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る給湯装置における弁開度確認モードを説明するための第１の概念図である。
【図９】実施の形態２に係る給湯装置における弁開度確認モードを説明するための第２の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお以下では、図中の同一又は相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００１３】
図１は、実施の形態１に係る給湯装置の構成を説明するブロック図である。
図１を参照して、実施の形態１に係る給湯装置１０は、筐体２５に格納された貯湯タンク１５０を備える、貯湯給湯装置として示される。後述するように、貯湯タンク１５０には、給湯装置１０の外部に設けられた発熱機構（図示せず）によって加熱された高温水が貯留される。代表的には、発熱機構は、燃料電池或いはエンジン発電機等の廃熱を生じる発電機構、又は、ヒートポンプ装置によって構成することができる。
【００１４】
給湯装置１０は、さらに、給水端１０１、出湯端１０２、外部との接続端１０３〜１１０、補助（ＢＵ）熱源機２００、及び、熱交換器２１０，２２０を備える。給水端１０１、出湯端１０２、及び、接続端１０３〜１１０は、筐体２５の外部から配管を接続可能に構成されている。
【００１５】
図２には、給湯装置１０と他の外部機器との接続関係を説明するための概念図が示される。
【００１６】
図１及び図２を参照して、給水端１０１は、低温水を供給する給水管８１と接続される。出湯端１０２は、給湯配管８０と接続される。給湯配管８０には給湯栓１５が接続されており、給湯栓１５が操作（開栓）されると、給湯装置１０から出湯端１０２に出力された適温の湯が、給湯配管８０を経由して給湯栓１５へ供給される。燃料ガス配管８２は、補助熱源機２００で燃焼される燃料ガスを給湯装置１０へ供給する。
【００１７】
接続端１０５は、暖房装置１４ａ及び浴室暖房乾燥機１４ｂの両方と接続され、接続端１０６は、暖房装置１４ａと接続され、接続端１０７は、浴室暖房乾燥機１４ｂと接続される。暖房ポンプ２４０の作動により、暖房装置１４ａを通過する第１の暖房用循環経路、及び、浴室暖房乾燥機１４ｂを通過する第２の暖房用循環経路を形成することができる。第２の暖房用循環経路は、接続端１０５から、暖房タンク２３０、暖房ポンプ２４０、熱交換器２１０の二次側（図示せず）、及び、接続端１０７を経由して、浴室暖房乾燥機１４ｂへ至る。従って、浴室暖房乾燥機１４ｂに対しては、熱交換器２１０で加熱された高温水が供給される。一方で、第１の暖房用循環経路は、接続端１０５から、暖房タンク２３０、暖房ポンプ２４０、及び、接続端１０６を経由して、暖房装置１４ａへ至る。従って、暖房装置１４ａに供給される高温水は、給湯装置１０の内部にて熱交換器２１０によって直接は加熱されない。
【００１８】
すなわち、熱交換器２１０を共用して、暖房装置１４ａの運転時及び浴室暖房乾燥機１４ｂの運転時の各々において、暖房の熱源となる高温水の循環経路を形成することができる。なお、以下では、暖房装置１４ａ及び浴室暖房乾燥機１４ｂの運転を、包括的に暖房運転とも称する。暖房運転には、暖房装置１４ａ及び浴室暖房乾燥機１４ｂの両方が運転されるケースも含まれる。
【００１９】
同様に、接続端１０８及び１０９は、浴槽１３と接続される。給湯装置１０に内蔵されたポンプ（図示せず）の作動により、接続端１０８から給湯装置１０へ入力された浴槽水が、熱交換器２２０の二次側（図示せず）を通過した後に、接続端１０９を経由して浴槽１３に戻される、浴槽水の循環経路を形成することができる。これにより、浴槽１３での追焚運転を実現することができる。さらに、接続端１１０は、排水管８５と接続される。
【００２０】
再び図１を参照して、給湯装置１０は、さらに、コントローラ２０と、配管１１１〜１１４，１１６〜１２１，１２４〜１２６，１３０，１３２と、開閉弁２１５，２２５と、三方弁３２０と、蓄熱切替弁３３０と、混合弁３４０と、比例弁３５０と、注湯開閉弁３６０と、流量調整弁３７０と、貯湯切替弁３８０とを備える。
【００２１】
三方弁３２０、混合弁３４０、比例弁３５０、流量調整弁３７０、及び、貯湯切替弁３８０は、ステッピングモータ３２１、３４１、３５１、３７１、及び、３８１をそれぞれ有する。ステッピングモータ３２１、３４１、３５１、３７１、及び、３８１が、コントローラ２０からの制御指令によって駆動されることによって、三方弁３２０、混合弁３４０、比例弁３５０、流量調整弁３７０、及び、貯湯切替弁３８０のそれぞれの開度が制御される。
【００２２】
配管１１１は、給水端１０１と接続されて低温水の供給を受ける。配管１１２は、配管１１１及び蓄熱切替弁３３０の間に接続される。配管１１２には、配管１１１への低温水の逆流を防止する逆止弁が挿入される。
【００２３】
配管１１４は、開閉弁２１５及び２２５をそれぞれ経由して、熱交換器２１０及び２２０の一次側経路（図示せず）と接続される。配管１１３は、蓄熱切替弁３３０及び貯湯タンク１５０の底部との間を接続する。配管１１６は、蓄熱切替弁３３０及び配管１１４の間に接続される。
【００２４】
蓄熱切替弁３３０は、コントローラ２０からの制御指令に従って、配管１１２及び１１３の間のタンク入水経路と、配管１１２及び１１６の間の循環側経路と、配管１１３及び１１６の間のタンク排水経路とのうちの１つを選択的に形成する。蓄熱切替弁３３０がタンク入水経路を形成することにより、給水管８１（図２）の給水圧によって、貯湯タンク１５０が満水状態となるまで、低温水が、配管１１１〜１１３を経由して貯湯タンク１５０へ導入される。なお、循環側経路とタンク排水経路とでは、蓄熱切替弁３３０の流路は同じである。
【００２５】
貯湯タンク１５０の上部は、配管１２５及び１３０と接続される。配管１３０は、後述する配管１１９と接続される。配管１２５は、貯湯切替弁３８０を経由して、発熱機構（図示せず）との接続端１０３に至る配管１２４と接続される。貯湯タンク１５０の底部には、発熱機構（図示せず）との接続端１０４に至る配管１２６がさらに接続される。貯湯タンク１５０には複数の温度センサ１５１〜１５６が異なる部位に配置される。
【００２６】
貯湯切替弁３８０は、ステッピングモータ３８１を駆動源とするコントローラ２０による開度制御に従って、貯湯タンク１５０を迂回して配管１２４及び１２６を接続するバイパス経路と、配管１２４及び１２５を接続する貯湯経路とを選択的に形成する。配管１２４及び１２６には、温度センサ５６０及び５６５がそれぞれ設けられる。
【００２７】
発熱機構に設けられた図示しないポンプの作動により、貯湯タンク１５０内の低温水を、接続端１０４を経由して発熱機構へ出力し、発熱機構で加熱された高温水として、接続端１０３から導入するような加熱循環経路を形成することができる。
【００２８】
この際に、貯湯切替弁３８０が貯湯経路を形成すると、発熱機構で加熱された高温水は、貯湯タンク１５０へ導入される。これにより、貯湯タンク１５０内では、上部より温度が上昇する。一方で、貯湯切替弁３８０がバイパス経路を形成すると、接続端１０４から出力された高温水は、発熱機構で再加熱される。例えば、温度センサ５６０による検出温度（接続端１０３からの入力温度）に基づいて、低温時には、貯湯切替弁３８０によってバイパス経路を形成することができる。
【００２９】
一方で、温度センサ１５１〜１５６及び５６５の検出温度によって、貯湯タンク１５０の内の高温水の加熱が完了したことが検知されると、発熱機構でのポンプの停止によって上記加熱循環経路の形成が停止される。このように、給湯装置１０では、外部の発熱機構を「主熱源」として、当該主熱源によって加熱された高温水が、貯湯タンク１５０に蓄積されて給湯に用いられる。
【００３０】
配管１１７は、配管１１４及び循環ポンプ３１０の吸入口３１１ａとの間を接続する。配管１１７には、三方弁３２０が接続される。三方弁３２０は、逆止弁３２２が設けられた配管１３２によって、貯湯タンク１５０からの配管１３０とさらに接続される。
【００３１】
三方弁３２０は、ステッピングモータ３２１を駆動源とするコントローラ２０による開度制御に従って、配管１３２から循環ポンプ３１０の吸入口３１１ａへ至る経路Ｐ１と、配管１１７上の経路Ｐ２との流量比を制御する。三方弁３２０の開度制御により、流量比を０〜１００（％）の間で制御できるので、経路Ｐ１又は経路Ｐ２のみが形成された状態、及び、経路Ｐ１及びＰ２の両方が形成された状態の両方を実現することが可能である。以下では、経路Ｐ１を「タンク出力経路」、経路Ｐ２を「循環経路」とも称する。
【００３２】
配管１１８は、循環ポンプ３１０の吐出口３１１ｂ及び補助熱源機（ＢＵ）２００の入力端２０１ａと接続される。配管１１８には、流量センサ４２０が配置される。流量センサ４２０によって、補助熱源機２００の通過流量を検出することができる。補助熱源機２００の出力端２０１ｂは、配管１１９と接続される。
【００３３】
配管１１９は、補助熱源機２００の出力端２０１ｂ及び混合弁３４０の一端（以下、高温側とも称する）と接続される。配管１１９は、ノードＮｂにおいて、熱交換器２１０及び２２０の一次側（図示せず）に至る配管１２０に分岐される。
【００３４】
暖房運転時には、循環ポンプ３１０の作動とともに開閉弁２１５を開放することにより、補助熱源機２００、配管１１９，１２０、熱交換器２１０、配管１１４，１１７、循環ポンプ３１０、及び、配管１１８を含む、高温水の循環経路を形成することができる。これにより、補助熱源機２００からの高温水によって、暖房装置１４ａ及び／又は浴室暖房乾燥機１４ｂと、熱交換器２１０（二次側）との間で形成される循環経路の流体（暖房用高温水）を加熱することができる。
【００３５】
同様に、追焚運転時には、循環ポンプ３１０の作動とともに開閉弁２２５を開放することにより、補助熱源機２００、配管１１９，１２０、熱交換器２２０、配管１１４，１１７、循環ポンプ３１０、及び、配管１１８を含む、高温水の循環経路を形成することができる。これにより、補助熱源機２００からの高温水によって、熱交換器２２０（二次側）と浴槽１３との間の循環経路を通流する浴槽水を加熱することができる。温度センサ５９０によって、熱交換器２１０，２２０（一次側）の通過後における高温水の温度を検出することができる。
【００３６】
一方で、開閉弁２１５及び２２５の両方を閉止すると、配管１２０を経由する高温水の循環経路は形成されない。
【００３７】
配管１１９は、ノードＮｂよりも下流側に位置するノードＮｃにおいて、貯湯タンク１５０からの配管１３０とさらに接続される。さらに、配管１１９のノードＮｂ及びＮｃ間には、比例弁３５０が配置される。比例弁３５０の開度は、ステッピングモータ３５１を駆動源として、コントローラ２０によって制御される。
【００３８】
比例弁３５０の開度制御によって、補助熱源機２００から混合弁３４０へ、すなわち、給湯用途で出力される高温水の流量を制御することができる。特に、開閉弁２１５及び／又は２２５が開放されている状態では、比例弁３５０の開度によって、補助熱源機２００からの高温水について、混合弁３４０への流量（給湯用）と、配管１２０を含む循環経路への流量（暖房／追焚用）との比率を制御することができる。なお、比例弁３５０を全閉状態（開度＝０）として、補助熱源機２００からの高温水の全量を暖房／追焚用とすることも可能である。
【００３９】
混合弁３４０の他端（以下、「低温側」とも称する）は、低温水を供給する配管１１１と接続され、混合弁３４０の出力端は、出湯端１０２へ至る配管１２１と接続される。混合弁３４０の開度は、ステッピングモータ３４１を駆動源として、コントローラ２０によって制御される。混合弁３４０の開度制御によって、配管１１９からの高温水と、配管１１１からの低温水との混合比率が制御される。
【００４０】
配管１１１には、低温水の温度を検出するための温度センサ５１０が配置され、配管１２１には、混合弁３４０の下流側において、出湯温度を検出するための温度センサ５２０が配置される。さらに、配管１１９には、上述の温度センサ５５５に加えて、温度センサ５３０が配置される。温度センサ５３０は、配管１１９から混合弁３４０へ入力される高温水の温度を検出するように配置される。
【００４１】
混合弁３４０による低温水の混合比率は、例えば、温度センサ５１０，５２０，５３０による検出温度に基づいて制御することができる。これにより、混合弁３４０から配管１２１への出力温度（すなわち、出湯温度）を、ユーザによる設定温度に制御することができる。
【００４２】
さらに、低温水の経路である配管１１１と、混合弁３４０の出力側と出湯端１０２との間の配管１２１との間には、高温回避電磁弁３６５が配置されることが好ましい。高温回避電磁弁３６５は、温度センサ５２０によって検出される出湯温度Ｔｏの過高温が検知されると、コントローラ２０によって開放される。すなわち、高温回避電磁弁３６５は、「開閉弁」の一実施例に対応する。
【００４３】
配管１２１には、流量センサ４３０及び流量調整弁３７０が配置される。流量センサ４３０によって、配管１２１による出湯流量を検出することができる。又、ステッピングモータ３７１を駆動源とするコントローラ２０による開度制御に従って、流量調整弁３７０は、出湯温度が上がらないときに出湯流量を絞ることができる。これにより、出湯温度の顕著な低下が抑制できる。
【００４４】
配管１２１からは、接続端１０９へ至る注湯配管３０１が分岐される。注湯配管３０１には、注湯開閉弁３６０及び流量センサ４１０が配置される。注湯開閉弁３６０は、電磁弁によって構成され、コントローラ２０からの制御指令に従って開閉される。注湯開閉弁３６０の開放により、配管１２１に出力された、給湯設定温度に制御された湯を、浴槽１３（図２）の湯張りに用いることができる。さらに、流量センサ４１０の検出値の積算によって、浴槽１３へ供給される湯量を算出することができる。
【００４５】
配管１１６には、温度センサ５８０及び圧力逃がし弁３９０がさらに配置される。圧力逃がし弁３９０によって、補助熱源機２００からの高温水の循環経路における過圧の発生を防止できる。
【００４６】
蓄熱切替弁３３０がタンク排出経路を形成するように制御されると、貯湯タンク１５０の貯留水を、配管１１３、配管１１６、及び、配管１１４を経由して、接続端１１０から排水管８５（図２）へ排出することができる。この際の排出温度を、温度センサ５８０によって検出することができる。
【００４７】
このように、給湯装置１０は、貯湯タンク１５０に蓄積された高温水を用いた給湯（以下、「タンク給湯」とも称する）と、補助熱源機２００からの高温水を用いた給湯（以下，「ＢＵ給湯」とも称する）のいずれかにより、浴槽１３への注湯を含む給湯運転を実行することができる。さらに、補助熱源機２００及び熱交換器２１０，２２０を含む循環経路に高温水を通流することで、暖房運転及び追焚運転をさらに実行することができる。
【００４８】
コントローラ２０は、代表的には、マイクロコンピュータによって構成され、各センサ（温度センサ、流量センサ等）の検出値に基づき、ステッピングモータを駆動源とする各弁の開度制御、及び、各開閉弁の開閉制御を含む、各種機器の動作制御によって、給湯装置１０の動作を制御する。
【００４９】
次に、図３を用いて、実施の形態１に係る給湯装置１０の運転動作について説明する。図３では、暖房運転及び追焚運転の少なくとも一方がオンされる状態を「暖房／追焚オン」と表記する一方で、暖房運転及び追焚運転の両方がオフされた状態を「暖房／追焚オフ」と表記する。図３に示されるように、給湯装置１０には、タンク給湯及びＢＵ給湯の各々において、暖房／追焚オン、又は、暖房／追焚オフとすることができる。
【００５０】
図３を参照して、タンク給湯の暖房／追焚オフ時には、補助熱源機２００がオフされるとともに、比例弁３５０は全閉状態とされ、循環ポンプ３１０も停止される。さらに、蓄熱切替弁３３０がタンク入水経路、すなわち、配管１１２から１１３へ到る経路を形成するように制御される。この状態で、給湯配管８０に接続された給湯栓１５が開栓されると、給水端１０１への給水圧によって、配管１１２及び１１３を経由して、貯湯タンク１５０内に低温水が流入するとともに、配管１３０へ貯湯タンク１５０内の高温水が出力される。三方弁３２０は、経路Ｐ１及びＰ２のいずれを形成していても、貯湯タンク１５０から高温水は出力される。
【００５１】
配管１３０に出力された高温水は、ノードＮｃを経由して配管１１９から混合弁３４０へ入力される。したがって、タンク給湯は、貯湯タンク１５０から出力された高温水と、配管１１１の低温水を混合することによって実行される。
【００５２】
タンク給湯時に暖房／追焚オンとされると、三方弁３２０が経路Ｐ２（循環経路）を形成するとともに、開閉弁２１５及び／又は２２５が開放される。蓄熱切替弁３３０は、給湯用の高温水を貯湯タンク１５０から配管１３０へ出力するために、タンク入水経路を形成する。
【００５３】
さらに、循環ポンプ３１０が作動するとともに、補助熱源機２００の運転がオンされて燃焼バーナ２０２による燃料燃焼が開始される。これにより、補助熱源機２００と、配管１１９，１２０と、熱交換器２１０及び／又は２２０の一次側と、配管１１６，１１７とを含む高温水の循環経路を形成することができる。当該循環経路の高温水によって、熱交換器２１０及び／又は２２０の二次側を通流する、暖房装置１４ａ及び浴室暖房乾燥機１４ｂの循環水、及び／又は浴槽水を加熱することができる。
【００５４】
給湯運転時に、貯湯タンク１５０内の温度低下によりタンク給湯ができない場合には、ＢＵ給湯が実行される。ＢＵ給湯では、補助熱源機２００がオンする。暖房／追焚オフ時には、蓄熱切替弁３３０がタンク入水経路を形成するとともに、三方弁３２０が経路Ｐ１を形成した状態で、循環ポンプ３１０が作動する。これにより、貯湯タンク１５０内の温水は、配管１３２から循環ポンプ３１０を経由して、補助熱源機２００によって加熱されて、配管１９０へ出力される。この際に、循環ポンプ３１０の流量制御により、貯湯タンク１５０から配管１３０を経由して配管１１９（ノードＮｃ）へ出力される流体圧よりも、比例弁３５０を経由して配管１１９上を通流する高温水の圧力が高く設定される。これにより、貯湯タンク１５０内の予熱を利用しながら、タンク給湯時と同等の高温水を、配管１１９から混合弁３４０の高温側へ供給することができる。
【００５５】
ＢＵ給湯時に暖房／追焚オンとされると、開閉弁２１５及び／又は２２５が開放される。さらに、三方弁３２０が経路Ｐ２を形成し、蓄熱切替弁３３０が循環経路を形成するように制御されることで、配管１１１から導入される低温水、及び、熱交換器２１０及び／又は２２０を通流する循環高温水が混合されて、循環ポンプ３１０から補助熱源機２００へ入力される。補助熱源機２００から出力された高温水は、比例弁３５０の開度に応じた比率で、配管１１９上で混合弁３４０へ至る経路と、配管１２０から熱交換器２１０，２２０へ至る経路とに分流される。従って、比例弁３５０の開度が大きくなると、給湯用の高温水の供給比率が高くなる一方で、比例弁３５０の開度が小さくなると、暖房／追焚用途の高温水の供給比率が高くなる。
【００５６】
或いは、ＢＵ給湯の暖房／追焚オン時にも蓄熱切替弁３３０をタンク入水側とし、三方弁３２０が経路Ｐ１及びＰ２の比率を制御することで、貯湯タンク１５０の予熱を利用することも可能である。但し、この場合には、三方弁３２０及び比例弁３５０の両方で流量比が可変制御されるので、制御が複雑となる虞がある。
【００５７】
給湯装置１０では、貯湯タンク１５０の高温水によるタンク給湯に加えて、循環ポンプ３１０及び補助熱源機２００を用いたＢＵ給湯が可能である。なお、給湯運転の停止時にも、比例弁３５０を全閉状態とし、三方弁３２０を経路Ｐ２に制御して、循環ポンプ３１０を作動することで、開閉弁２１５及び／又は２２５の開放により、補助熱源機２００で加熱された高温水を熱交換器２１０及び／又は２２０に通流する循環経路を形成することができる。
【００５８】
このように実施の形態１に係る給湯装置１０では、タンク給湯時又はＢＵ給湯時における、出湯端１０２へ至る給湯経路上に、ステッピングモータを駆動源とする複数個の開度制御弁、具体的には、三方弁３２０、比例弁３５０、混合弁３４０及び流量調整弁３７０が配置されている。通常、開度制御の駆動源とされる各ステッピングモータは、各弁の開度をステップ単位で増加（開方向）又は減少（閉方向）するように駆動される。従って、コントローラ２０は、当該ステップ単位での開方向／閉方向の指令の積算値に従って、ステッピングモータを駆動源とする各弁の開度を認識する。
【００５９】
一方で、給湯経路上の水圧の影響等により、コントローラ２０での弁開度の認識値と、実際の弁開度とに誤差が発生することによって、開度制御に誤差が生じることが懸念される。従って、特許文献１にも記載されるポジションリセットを定期的に実行して、弁開度の認識誤差をクリアすることが必要である。ポジションリセットのために、各開度制御弁には、所定の基準開度（代表的には、全閉又は全開相当の開度）となったときに、図示しないリミットスイッチ等の配置によるハードウェア上の検出信号を発生する機構が設けられる。
【００６０】
コントローラ２０は、ポジションリセットの対象とされる開度制御弁のステッピングモータに対して、弁開度を上記基準開度へ駆動するための制御信号を生成するとともに、上記リミットスイッチによるハード検出信号を受信したときの弁開度の認識値を当該基準開度とすることにより、上記弁開度の認識誤差をクリアする「基準位置初期化処理」を実行することができる。
【００６１】
ここで、ステッピングモータを駆動源とする、三方弁３２０、比例弁３５０、混合弁３４０及び流量調整弁３７０について、ポジションリセットの起動は、各開度制御弁の動作回数等に応じて、個々の弁毎に独立に管理することができる。しかしながら、この場合には、ポジションリセットにて異常が発生したときに、その異常発生状況の特定が困難となる傾向にある。
【００６２】
又、ポジションリセットの途中で給湯運転が開始された場合に、ポジションリセットを中断して給湯のための開度制御を行う仕様とすると、当該弁の開度制御の誤差の拡大が懸念される。
【００６３】
従って、本実施の形態に従う給湯装置１０では、図４及び図５に説明するように、ステッピングモータを駆動源とする複数の開度制御弁の基準位置初期化処理が実行される。図４及び図５に示される制御処理は、コントローラ２０によって実行される。
【００６４】
図４は、実施の形態１に係る給湯装置における弁開度確認モードの制御処理を説明するフローチャートである。
【００６５】
図４を参照して、コントローラ２０は、ステップＳ１００により、ステッピングモータ（ＳＭ）を駆動源とする複数の弁を対象とする弁開度確認モードの実行条件が成立したか否かを判定し、条件成立時（Ｓ１００のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１１０以降の一連の処理を実行することによって、弁開度確認モードを開始する。一方で、条件不成立時（Ｓ１００のＮＯ判定時）には、ステップＳ１１０以降の処理は非実行とされ、弁開度確認モードは開始されない。
【００６６】
本実施の形態による弁開度確認モードでは、給湯経路上に配置された、ステッピングモータを駆動源とする、三方弁３２０、比例弁３５０、混合弁３４０及び流量調整弁３７０を含む複数の開度制御弁が共にポジションリセット（基準位置初期化処理）の対象とされる。
【００６７】
ステップＳ１００は、例えば、（Ａ）給湯回数Ｎ（Ｎ：整数）がＸ回（Ｘ：予め定められた整数）に達している、（Ｂ）給湯待機状態であり、かつ、再出湯待機開始からの経過時間が所定時間Ｔｙ（例えば、Ｔｙ＝１０分）よりも大きい、及び（Ｃ）貯湯タンク１５０の強制循環加熱運転の開始予定時刻まで所定時間Ｔｚ内の期間ではない、の３条件の全てが成立したときにＹＥＳ判定とされる。所定時間Ｔｙは「第１の時間」の一実施例に対応する。
【００６８】
条件（Ａ）は、複数の弁に共通の指標とするために導入される。例えば、給湯装置１０の運転スイッチ（図示せず）がオンされた状態（運転オン状態）で、流量センサ４３０の検出値が、予め定められた最小作動流量（ＭＯＱ）よりも低い状態からＭＯＱを超える毎に、タンク給湯又はＢＵ給湯による給湯運転の開始を検知して、給湯回数Ｎをカウントアップすることができる。
【００６９】
条件（Ｂ）について、給湯待機状態とは、給湯装置１０が運転オン状態であり、かつ、流量センサ４３０の検出値がＭＯＱよりも低い状態に相当する。又、再出湯待機開始からの経過時間とは、流量センサ４３０の検出値がＭＯＱよりも低下することによって給湯運転の停止が検知されてから、運転オン状態が維持され、かつ、流量センサ４３０の検出値がＭＯＱよりも低い状態が継続される累計時間に相当する。すなわち、弁開度確認モードは、基本的には、コントローラ２０が作動中である、給湯装置１０の運転オン状態において実行される。
【００７０】
条件（Ｃ）について、貯湯タンク１５０内に長時間温水が滞留するとレジオネラ菌の繁殖が懸念されるため、所定時間Ｔ０内における貯湯タンク１５０からの出湯量が基準値（例えば、貯湯タンク１５０の容量相当）を超えない場合には、レジオネラ菌防止のための強制循環加熱運転の開始条件が成立する。
【００７１】
従って、強制循環加熱運転の開始条件が成立する前に、貯湯タンク１５０からの出湯量が基準値を超えない状態が（Ｔ０−Ｔｚ）を超えると条件（Ｃ）が不成立とされる。条件（Ｃ）は、強制循環加熱運転の実行中にも不成立とされる。なお、貯湯タンク１５０からの出湯量は、タンク給湯時における流量センサ４３０の積算値によって管理することができる。所定時間Ｔ０は「第２の時間」の一実施例に対応する。
【００７２】
なお、強制循環加熱運転の開始条件が成立したときに、外部の発熱機構が動作中であれば、貯湯切替弁３８０が配管１２４及び１２５を接続する貯湯経路を形成することによって、貯湯タンク１５０内の温水を発熱機構によって通流加熱する循環経路が強制的に形成される。その後、発熱機構が停止すると、補助熱源機２００による強制循環加熱が実行される。この際には、蓄熱切替弁３３０が配管１１３及び１１６の間に経路を形成し、かつ、比例弁３５０が開放された状態で、循環ポンプ３１０及び補助熱源機２００を作動することによって、貯湯タンク１５０内の温水を補助熱源機２００によって通流加熱する循環経路が強制的に形成される。
【００７３】
一方で、強制循環加熱運転の開始条件が成立したときに、外部の発熱機構が停止中であれば、最初から補助熱源機２００による強制循環加熱運転が実行される。又、通常、外部の発熱機構よりも補助熱源機２００の方が加熱能力が大きいため、いずれの場合であっても、強制循環加熱運転の最後には、補助熱源機２００による強制循環加熱が実行される。
【００７４】
コントローラ２０は、弁開度確認モードの実行条件（Ｓ１００）が成立すると、ステップＳ１１０により、弁開度確認モードを開始する。条件（Ｂ）から、弁開度確認モードの開始タイミングは、給湯運転の停止中であることが理解される。
【００７５】
弁開度確認モードが開始されると、コントローラ２０は、ステップＳ１２０により、給湯運転受付フラグＦｈｗをデフォルト値の「１」から、「０」へ変更する。コントローラ２０は、Ｆｈｗ＝「１」の場合には、運転オン状態であれば、流量センサ４３０の検出値とＭＯＱとの比較に応じて、給湯運転のオンオフを制御する。
【００７６】
なお、上述のように運転スイッチ（図示せず）がオンされた運転オン状態は、給湯運転可能とされた状態を示し、給湯運転オンは、給湯温度制御による給湯（出湯端１０２からの給湯、及び、注湯配管３０１への給湯を含む）の実行を示すものとする。
【００７７】
給湯運転がオンされると、循環ポンプ３１０、比例弁３５０及び三方弁３２０、並びに、混合弁３４０の制御によって、温度センサ５２０による検出温度（出湯温度Ｔｏ）をユーザ設定温度に制御する給湯温度制御を伴って、タンク給湯又はＢＵ給湯が実行される。
【００７８】
一方で、コントローラ２０は、Ｆｈｗ＝「０」の場合には、運転オン状態であって、かつ、流量センサ４３０の検出値がＭＯＱよりも大きい、給湯運転の開始が要求された状態であっても、給湯温度の制御を開始しない。すなわち、Ｆｈｗ＝「０」のときは、流量センサ４３０の検出値によらず給湯温度の制御は行われない。
【００７９】
さらに、コントローラ２０は、ステップＳ１３０により、三方弁３２０、比例弁３５０、混合弁３４０及び流量調整弁３７０のステッピングモータ（ＳＭ）３２１、３５１、３４１及び３７１に対して、基準位置初期化指令を生成する。
【００８０】
図５は、弁開度確認モードにおける基準位置初期化処理を説明するフローチャートである。図５には、各開度制御弁に対する基準位置初期化処理が示される。
【００８１】
図５を参照して、コントローラ２０は、ステップＳ１３０（図４）により基準位置初期化指令が生成されると、ステップＳ２００をＹＥＳ判定として、ステップＳ２１０以降の処理を起動する。一方で、基準位置初期化指令の非生成時には（Ｓ２００のＮＯ判定時）、ステップＳ２１０以降の処理は実行されない。
【００８２】
コントローラ２０は、ステップＳ２１０により、対象の各ステッピングモータ（ＳＭ）に対して、対応の開度制御弁を基準開度へ駆動するための制御信号を生成する。そして、コントローラ２０は、ステップＳ２１０による制御信号を生成する下で、ステップＳ２２０により、弁開度が基準開度に到達した際に当該開度制御弁から出力されるハード検出信号が受信されたか否かを判定する。
【００８３】
ハード検出信号が受信されないとき（Ｓ２２０のＮＯ判定時）には、制御信号（Ｓ２１０）の生成開始から予め定められた制限時間が経過するまで（Ｓ２３０のＮＯ判定時）、ステップＳ２１０及びＳ２２０の処理が繰り返される。この結果、制限時間内にハード検出信号が受信されると（Ｓ２２０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ２４０により、当該開度制御弁の基準位置初期化処理は正常終了される。
【００８４】
一方で、制限時間が経過してもハード検出信号が受信されないとき（Ｓ２２０のＮＯ判定、かつ、Ｓ２３０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ２５０により、当該開度制御弁の基準位置初期化処理の異常終了が認識される。
【００８５】
再び、図４を参照して、コントローラ２０は、ステップＳ１３０により基準位置初期化指令を生成すると、ステップＳ１４０〜Ｓ１４５による、高温出湯回避のための低温水導入処理を実行する。
【００８６】
コントローラ２０は、ステップＳ１３０に応答した、少なくとも１つのステッピングモータでの基準位置初期化処理中において、ステップＳ１４０により、温度センサ５２０によって検出される出湯温度Ｔｏを基準温度Ｔｔと比較する。コントローラ２０は、出湯温度Ｔｏが基準温度Ｔｔよりも高いときには（Ｓ１４０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ１４２により、高温回避電磁弁３６５を開放する。一方で、コントローラ２０は、出湯温度Ｔｏが基準温度Ｔｔ以下であるとときには（Ｓ１４０のＮＯ判定時）、ステップＳ１４５により、高温回避電磁弁３６５を閉止する。
【００８７】
これにより、給湯温度制御がオフに維持されるため各開度制御弁が温度とは無関係に制御される基準位置初期化処理時においても、通常の給湯運転時と同様に高温回避電磁弁３６５を制御することによって、過高温の検知時には、強制的に低温水を配管１２１へ導入することができる。これにより、出湯端１０２からの過高温の湯の出力を防止できる。なお、ステップＳ１４０での基準温度Ｔｔは、通常の給湯運転時と同一値に設定しても、それとは異なる値に設定してもよい。このように、ステップＳ１４０〜Ｓ１４５の処理により、「低温水導入手段」の機能が実現される。
【００８８】
コントローラ２０は、ステップＳ１３０により基準位置初期化指令を生成すると、ステップＳ１４０〜Ｓ１４５による低温水導入処理とともに、ステップＳ１５０により、全てのステッピングモータにおいて基準位置初期化処理が正常終了したか否かを判定する。
【００８９】
全てのステッピングモータにおける正常終了が確認されるまで（Ｓ１５０のＮＯ判定時）には、基準位置初期化指令（Ｓ１３０）の生成から予め定められた基準時間が経過するまでを限度として（Ｓ１６０のＮＯ判定時）、少なくとも１個の開度制御弁のステッピングモータに対して図５の制御処理が実行されるとともに、ステップＳ１４０〜Ｓ１５０の処理が繰り返される。
【００９０】
全てのステッピングモータにおいて基準位置初期化処理が正常終了すると（Ｓ１５０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ１７０により、弁開度確認モードが終了される。さらに、コントローラ２０は、ステップＳ１８０により、給湯運転受付フラグＦｈｗをデフォルト値の「１」に復帰させる。これにより、弁開度確認モードの終了後は、給湯運転をオン可能な状態となる。
【００９１】
一方で、基準時間が経過しても全てのステッピングモータにおいて基準位置初期化処理が正常終了しないとき（Ｓ１６０のＹＥＳ判定時）にも、ステップＳ１７０に処理が進められて、弁開度確認モードが終了されるとともに、ステップＳ１８０により、給湯運転受付フラグＦｈｗがデフォルト値の「１」に復帰される。但し、このケースでは、図５のステップＳ２５０により、基準位置初期化処理（ポジションリセット）が異常終了した開度制御弁を特定することが可能である。
【００９２】
このように、実施の形態１に係る給湯装置１０によれば、給湯経路上に配置された、ステッピングモータを駆動源とする複数の開度制御弁を対象として弁開度確認モードを実行するので、基準位置初期化処理（ポジションリセット）に異常終了が発生した弁の特定、及び、その状況の把握を容易に行うことができる。さらに、弁開度確認モード中は給湯運転受付フラグＦｈｗ＝「０」とすることにより、基準位置初期化処理が中断されることを防止できる。又、基準位置初期化処理中には、給湯温度の制御が行われないため各開度制御弁が温度とは無関係に制御されるのに対して、図４のステップＳ１４０〜Ｓ１４５による高温回避電磁弁３６５を用いた制御によって、出湯端１０２からの過高温の湯の出力を防止することができる。
【００９３】
なお、給湯経路上に配置されない、ステッピングモータを駆動源とする開度制御弁についても、上述の弁開度確認モードにおいて、基準位置初期化処理（ポジションリセット）の対象とすることが可能である。但し、図１の貯湯切替弁３８０については、発熱機構の作動時（熱供給時）には制御することが必要となるので、給湯経路上の複数の開度制御弁と同様に、状況によらず基準位置初期化処理を継続することは困難である。すなわち、貯湯切替弁３８０は、発熱機構の停止中に起動された基準位置初期化処理の実行中であっても、発熱機構が作動すると、基準位置初期化処理を中断して、上述のバイパス経路又は貯湯経路を形成するように制御される。
［実施の形態１の変形例］
実施の形態１の変形例では、図４のステップＳ１４０〜Ｓ１４５による、高温出湯回避のための低温水導入処理の変形例を説明する。
【００９４】
実施の形態１の変形例では、実施の形態１に係る給湯装置１０において、図４及び図５に代えて、図６及び図７が実行されることによって弁開度確認モードが実行される。
【００９５】
図６を参照して、コントローラ２０は、図４と同様のステップＳ１００〜Ｓ１２０により、弁開度確認モードの実行条件（Ｓ１００）が成立すると、弁開度確認モードを開始する（Ｓ１１０）とともに、給湯運転受付フラグＦｈｗをデフォルト値の「１」から「０」へ変更する（Ｓ１２０）。
【００９６】
実施の形態１の変形例では、コントローラ２０は、ステップＳ１４０〜Ｓ１４５（図４）を実行することなく、ステップＳ１５０，Ｓ１６０による判定を実行して、弁開度確認モードの継続及び終了を制御する。
【００９７】
さらに、コントローラ２０は、ステップＳ１３０（図４）により基準位置初期化指令が生成されると、図７に従って、混合弁３４０の基準位置初期化処理を実行する。なお、混合弁３４０以外の開度制御弁については、図５に従って基準位置初期化処理を実行することができる。
【００９８】
図７を参照して、コントローラ２０は、図５のステップＳ２１０に代えて、ステップＳ２１０♯を実行する。一方で、ステップＳ２００，Ｓ２２０〜Ｓ２５０の各々での処理は、図５と同様である。
【００９９】
コントローラ２０は、ステップＳ２１０♯では、混合弁３４０の各ステッピングモータ（ＳＭ）に対して、全開から全閉までの開度範囲内で、低温水の混合比率が最大となる弁開度へ駆動するための制御信号を生成する。すなわち、実施の形態１の変形例では、混合弁３４０のポジションリセットにおける基準開度が、低温水の混合比率が最大値となる弁開度に対応させて設定される。
【０１００】
これに合わせて、実施の形態１の変形例では、混合弁３４０において、リミットスイッチ等の基準開度への到達を検知するためのハードウェアは、低温水の混合比率が最大値となる弁開度への到達時にハード検出信号を発生するように構成される。
【０１０１】
従って、コントローラ２０は、混合弁３４０が、低温水の混合比率が最大値となる弁開度となったときに、ステップＳ２２０をＹＥＳ判定として、基準位置初期化処理を正常終了させる。
【０１０２】
この結果、実施の形態１の変形例に係る給湯装置によれば、給湯温度制御が行われないため各開度制御弁が温度とは無関係に制御される基準位置初期化処理時において、混合弁３４０によって、強制的に低温水を配管１２１へ導入することができる。これにより、図１の給湯装置１０において高温回避電磁弁３６５を動作させなくても、又は、高温回避電磁弁３６５が配置されない構成においても、弁開度確認モード中に出湯端１０２からの過高温の湯の出力を防止するための低温水導入処理を実現することができる。
【０１０３】
このように、実施の形態１の変形例では、ステップＳ２１０♯の処理によって「低温水導入手段」の機能を実現することができる。なお、実施の形態１及び変形例を組み合わせて、高温回避電磁弁３６５及び基準開度に制御された混合弁３４０の両方によって「低温水導入手段」の機能を実現することも可能である。
【０１０４】
又、実施の形態１では、高温回避電磁弁３６５は、温度センサ５２０の検出温度に基づいて開放されるように制御されたが、弁開度確認モード中において、高温回避電磁弁３６５を常時開放されるように制御することも可能である。すなわち、高温回避電磁弁３６５は、弁開度確認モードの少なくとも一部の期間において開放されることによって「低温水導入手段」の機能を実現することができる。
［実施の形態２］
実施の形態１及びその変形例では、給湯経路上に配置された、ステッピングモータを駆動源とする複数の開度制御弁を対象とする弁開度確認モードについて説明した。一方で、複数の開度制御弁に対して同時に基準位置初期化処理（ポジションリセット）を実行すると、多数のステッピングモータの同時駆動による、消費電力及び作動音の増大が懸念される。消費電力の増大は、給湯装置１０の電源容量の設計に影響を及ぼすことが懸念される。又、作動音の増大は、配管によって伝播されることで、ユーザに不快感を与えることが懸念される。
【０１０５】
図８及び図９は、実施の形態２に係る給湯装置における弁開度確認モードを説明するための概念図である。
【０１０６】
図８及び図９を参照して、実施の形態２に係る弁開度確認モードでは、複数の開度制御弁を分割して、一部の開度制御弁ずつが基準位置初期化処理（ポジションリセット）の対象とされる。
【０１０７】
図１に示された給湯装置１０では、三方弁３２０、比例弁３５０、混合弁３４０及び流量調整弁３７０の４個の開度制御弁を対象として弁開度確認モードが実行されるが、例えば、図８に示されるように、１個ずつの開度制御弁のステッピングモータを順次、基準位置初期化処理（ポジションリセット）の対象とすることができる。
【０１０８】
図８の例では、時刻ｔ０において弁開度確認モードが開始されると、時刻ｔ０〜ｔ１において、混合弁３４０のステッピングモータ３４１に対する基準位置初期化処理が実行された後、三方弁３２０のステッピングモータ３２１に対して基準位置初期化処理（時刻ｔ１〜ｔ２）、比例弁３５０のステッピングモータ３５１に対する基準位置初期化処理（時刻ｔ２〜ｔ３）、及び、流量調整弁３７０のステッピングモータ３７１に対する基準位置初期化処理（時刻ｔ３〜ｔ４）が順次実行される。
【０１０９】
或いは、図９に示されるように、２個ずつの開度制御弁を順次、基準位置初期化処理（ポジションリセット）の対象とすることも可能である。
【０１１０】
図９の例では、時刻ｔ０において弁開度確認モードが開始されると、時刻ｔ０〜ｔａにおいて、三方弁３２０のステッピングモータ３２１及び混合弁３４０のステッピングモータ３４１に対して基準位置初期化処理が実行された後、比例弁３５０のステッピングモータ３５１及び流量調整弁３７０のステッピングモータ３７１に対する基準位置初期化処理（時刻ｔａ〜ｔｂ）が実行される。
【０１１１】
Ｍ個（Ｍ：２以上の自然数）の開度制御弁を対象とする弁開度確認モードにおいて、同時に基準位置初期化処理の対象とされる開度制御弁の個数をｍ個（ｍ：ｍ＜Ｍの自然数）に制限することで、複数の開度制御弁の一部ずつに分割して、基準位置初期化処理の対象とすることができる。この際に、上記ｍは、給湯装置１０の電源容量やステッピングモータの作動音の大きさ等に応じて定めることができる。なお、ｍは、１であっても複数であってもよい。又、必ずしも、全く同数ずつの開度制御弁を基準位置初期化処理の対象としなくてもよい。
【０１１２】
実施の形態２では、図４又は図６のステップＳ１３０において、一部の開度制御弁のステッピングモータのみに対して基準位置初期化指令が生成されて、基準位置初期化指令が生成されたステッピングモータに対して、図５又は図７による処理が実行される。そして、図４又は図６のステップＳ１３０〜Ｓ１６０の処理は、全部の開度制御弁のステッピングモータに対して基準位置初期化処理が実行されるまで繰り返される。そして、全部の開度制御弁のステッピングモータに対して基準位置初期化処理が完了すると、ステップＳ１７０へ処理を進めることができる。
【０１１３】
このように、実施の形態２に係る給湯装置によれば、実施の形態１及びその変形例で説明した弁開度確認モードにおいて、複数の開度制御弁を基準位置初期化処理（ポジションリセット）を対象とすることによる、消費電力の増大、及び、作動音の増大を抑制することができる。
【０１１４】
但し、実施の形態２を実施の形態１の変形例のみと組み合わせる場合には、図８及び図９に示したように、混合弁３４０のステッピングモータ３４１の基準位置初期化処理を最初に実行するとともに、当該基準位置初期化処理の終了後には、弁開度確認モードの終了まで、混合弁３４０を基準開度に制御することが必要となる。
【０１１５】
なお、上記実施の形態では、貯湯タンク１５０を備える貯湯給湯装置を給湯装置１０として例示したが、給湯経路上に、ステッピングモータを駆動源とする複数の開度制御弁が配置される構成を有する給湯装置であれば、貯湯給湯装置以外に対しても本実施の形態で説明した弁開度確認モードを適用することが可能である。
【０１１６】
又、給湯経路上に配置された複数の開度制御弁のうち、一部を除外した残りの複数個の開度制御弁を対象として、本実施の形態で説明した弁開度確認モードを適用することも可能である。
【０１１７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  給湯装置、１３  浴槽、１４ａ  暖房装置、１４ｂ  浴室暖房乾燥機、１５  給湯栓、２０  コントローラ、２５  筐体、８０  給湯配管、８１  給水管、８２  燃料ガス配管、８５  排水管、１０１  給水端、１０２  出湯端、１０３〜１１０  接続端、１１１〜１１４，１１６〜１２１，１２４〜１２６，１３０，１３２  配管、１５０  貯湯タンク、１５１〜１５６，５１０，５２０，５３０，５５５，５６０，５８０，５９０  温度センサ、２００  補助熱源機、２０１ａ  入力端、２０１ｂ  出力端、２０２  燃焼バーナ、２１０，２２０  熱交換器、２１５，２２５  開閉弁、２３０  暖房タンク、２４０  暖房ポンプ、３０１  注湯配管、３１０  循環ポンプ、３１１ａ  吸入口、３１１ｂ  吐出口、３２０  三方弁、３２１，３４１，３５１，３７１，３８１  ステッピングモータ、３２２  逆止弁、３３０  蓄熱切替弁、３４０  混合弁、３５０  比例弁、３６０  注湯開閉弁、３６５  高温回避電磁弁、３７０  流量調整弁、３８０  貯湯切替弁、３９０  圧力逃がし弁、４１０，４２０，４３０  流量センサ、Ｆｈｗ  給湯運転受付フラグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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