(57)【要約】      （修正有）【課題】デフロストサイクルにおいて、輻射パネルによって空気が冷やされることを抑制できる空気調和装置を提供する。【解決手段】第１熱交換器と、第２熱交換器と、輻射パネルと、該輻射パネルを流れる冷媒の流量を調節する膨張弁とが接続される冷媒回路と、前記輻射パネルで冷房又は暖房を行う通常の冷凍サイクルと、前記第１熱交換器を放熱器とし前記第２熱交換器を蒸発器とするデフロストサイクルとを切り換えるための制御部とを備え、制御部は、デフロストサイクル中において、膨張弁を常に全閉状態とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１熱交換器（22）と、第２熱交換器（31）と、輻射パネル（40）と、該輻射パネル（40）を流れる冷媒の流量を調節する膨張弁（51）とが接続される冷媒回路（11）と、
前記輻射パネル（40）で冷房又は暖房を行う通常の冷凍サイクルと、前記第１熱交換器（22）を放熱器とし前記第２熱交換器（31）を蒸発器とするデフロストサイクルとを切り換えるための制御部（C1）とを備え、
前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクル中において、前記膨張弁（51）を常に全閉状態とすることを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクルが開始される前に前記膨張弁（51）の開度を第１開度で開放状態とすることを特徴とする空気調和装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１開度は、前記膨張弁（51）の最大開度より小さいことを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１開度は、前記膨張弁（51）の最大開度の５０％以上の開度であることを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１つにおいて、
前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクルが開始される前に前記膨張弁（51）の開度を段階的に変更して前記第１開度とすることを特徴とする空気調和装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つにおいて、
前記第１熱交換器（22）は、室内ユニット（30）に設けられ、
前記第２熱交換器（31）は、室外ユニット（20）に設けられることを特徴とする空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、輻射型室内機と対流型室内機とを備えた空気調和装置が開示されている。輻射型室内機と、対流型室内機とは、冷媒回路に接続される。例えば暖房運転では、冷媒が輻射型室内機の発熱体で放熱・凝縮すると同時に、対流側室内機で放熱・凝縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２５６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
輻射パネルを備えた空気調和装置において、熱交換器（例えば室外熱交換器）を除霜する運転を行うことが考えられる。具体的には、例えば圧縮機で圧縮した冷媒を、室外熱交換器で放熱させると同時に、放熱後の冷媒を輻射パネル及び室内熱交換器で蒸発させるデフロストサイクルを行うことが考えられる。この場合、デフロストサイクルでは、輻射パネルにおいて冷媒が周囲の空気から吸熱して蒸発する。このため、輻射パネルの周囲（例えば室内空間）の空気が冷やされてしまうという問題があった。
【０００５】
本開示の目的は、デフロストサイクルにおいて、輻射パネルによって空気が冷やされることを抑制できる空気調和装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様は、第１熱交換器（22）と、第２熱交換器（31）と、輻射パネル（40）と、該輻射パネル（40）を流れる冷媒の流量を調節する膨張弁（51）とが接続される冷媒回路（11）と、前記輻射パネル（40）で冷房又は暖房を行う通常の冷凍サイクルと、前記第１熱交換器（22）を放熱器とし前記第２熱交換器（31）を蒸発器とするデフロストサイクルとを切り換えるための制御部（C1）とを備え、前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクル中において、前記膨張弁（51）を常に全閉状態とすることを特徴とする空気調和装置である。なお、ここでいう「膨張弁を常に全閉状態とする」とは、膨張弁（51）が常に全閉状態となるように制御する、という意味である。よって、例えばデフロスト運転の開始時において、制御上は膨張弁（51）を全閉にしようとしているが、応答遅れに起因して、デフロスト運転の開始直後に実際の膨張弁（51）の開度が全閉状態になっていないとしても、請求項１でいう「常に全閉状態」に含まれる。
【０００７】
第１の態様では、デフロストサイクルの全期間において、冷媒が輻射パネル（40）の内部を流れることを抑制できる。このため、輻射パネル（40）が蒸発器となることを回避しつつ、第１熱交換器（22）の表面を除霜できる。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様において、前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクルが開始される前に前記膨張弁（51）の開度を第１開度で開放状態とすることを特徴とする空気調和装置である。
【０００９】
第２の態様では、デフロストサイクルの開始前に膨張弁（51）を開放状態とする。このため、輻射パネル（40）の内部の油をデフロストサイクルの開始前に排出できる。この結果、デフロストサイクル中において、圧縮機（21）に戻される油の量が不足することを回避できる。
【００１０】
第３の態様は、第２の態様において、前記第１開度は、前記膨張弁（51）の最大開度より小さいことを特徴とする空気調和装置である。
【００１１】
第３の態様では、膨張弁（51）の開度が過剰に大きくなることに起因して冷媒の通過音が騒音となってしまうことを抑制できる。
【００１２】
第４の態様は、第３の態様において、前記第１開度は、前記膨張弁（51）の最大開度の５０％以上の開度であることを特徴とする空気調和装置である。
【００１３】
第４の態様では、膨張弁（51）の開度が過剰に小さくなることに起因して圧縮機（21）に戻る油の量が不足することを回避できる。
【００１４】
第５の態様は、第２乃至４の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクルが開始される前に前記膨張弁（51）の開度を段階的に変更して前記第１開度とすることを特徴とする空気調和装置である。
【００１５】
第５の態様では、膨張弁（51）の開度が急激に大きくなることに起因して冷媒の通過音が騒音となってしまうことを抑制できる。
【００１６】
第６の態様は、第１乃至５の態様のいずれか１つにおいて、前記第１熱交換器（22）は、室内ユニット（30）に設けられ、前記第２熱交換器（31）は、室外ユニット（20）に設けられることを特徴とする空気調和装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示す配管系統図である。
【図２】図２は、実施形態に係る輻射パネルの概略構成を示す正面図である。
【図３】図３は、準備運転及びデフロスト運転における、四方切換弁、室内膨張弁、及び輻射膨張弁の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】図４は、変形例に係る図３に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
《実施形態》
本実施形態の空気調和装置（10）について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
〈全体構成〉
空気調和装置（10）は、室内の冷房及び暖房を切り換えて行う。図１に示すように、空気調和装置（10）は、室外ユニット（20）と、室内ユニット（30）と、輻射パネル（40）とを備える。
【００２０】
室外ユニット（20）は、室外に設置される。室外ユニット（20）は、熱源ユニットを構成している。室外ユニット（20）には、圧縮機（21）、室外熱交換器（22）、室外膨張弁（23）、四方切換弁（24）、及び室外ファン（25）が設けられる。
【００２１】
室内ユニット（30）は、室内の天井付近に設けられる。室内ユニット（30）は、室内ファン（33）によって搬送される空気により、冷房又は暖房を行う対流型の室内機を構成する。室内ユニット（30）の数量は、１つ又は２つ以上である。各室内ユニット（30）には、室内熱交換器（31）、室内膨張弁（32）、及び室内ファン（33）が設けられる。
【００２２】
輻射パネル（40）は、室内の床面に設置される。輻射パネル（40）は、輻射熱の移動により、冷房又は暖房を行う輻射型の室内機を構成する。輻射パネル（40）の数量は、１つ又は２つ以上である。
【００２３】
空気調和装置（10）には、充填された冷媒が循環する冷媒回路（11）が構成される。冷媒回路（11）の詳細は後述する。
【００２４】
〈輻射パネルの全体構成〉
輻射パネル（40）の全体構成について図２を参照しながら説明する。輻射パネル（40）は、一対の支柱（41）と、パネル本体（52）（輻射熱交換器（52）ともいう）と、底板（42）とを備える。
【００２５】
支柱（41）は、輻射パネル（40）の左右側端に１つずつ設けられる。各支柱（41）は、床面上に立設し、上下方向に延びている。
【００２６】
パネル本体（52）は、一対の支柱（41）の間に設けられる。パネル本体（52）は、その前面及び後面が室内空間に露出している。
【００２７】
底板（42）は、一対の支柱（41）の下端に連結するように、該一対の支柱（41）の間を左右に延びている。底板（42）は、アンカーボルト等の締結部材（図示省略））を介して室内の床面に固定される。一対の支柱（41）の上端は、固定部（43）を介して天井側の吊りボルト（図示省略）と連結する。
【００２８】
輻射パネル（40）では、パネル本体（52）の下側に下部収容室（44）が形成される。下部収容室（44）には、パネル本体（52）から発生した結露水を回収するためのドレンパン（45）が設けられる。下部収容室（44）の前側及び後側の各開放面は、下部カバー（46）によってそれぞれ覆われる。各下部カバー（46）は、例えば一対の支柱（41）の下部に着脱可能に取り付けられる。
【００２９】
輻射パネル（40）では、パネル本体（52）の上側に上部収容室（47）が形成される。上部収容室（47）には、冷媒配管の液管（53）及びガス管（54）が収容される。液管（53）には、輻射膨張弁（51）（図２において図示省略）が接続される。上部収容室（47）の前側及び後側の各開放面は、上部カバー（48）によってそれぞれ覆われる。各上部カバー（48）は、例えば一対の支柱（41）の上部に着脱可能に取り付けられる。
【００３０】
〈冷媒回路の詳細な構成〉
冷媒回路（11）の構成について、図１を参照しながら更に詳細に説明する。冷媒回路（11）は、室外回路（12）、室内回路（13）、及び輻射回路（15）を含んでいる。室外回路（12）は、室外ユニット（20）に設けられ、室内回路（13）は室内ユニット（30）に設けられ、輻射回路（15）は輻射パネル（40）に設けられる。本実施形態では、室内ユニット（30）及び輻射パネル（40）が２本の連絡配管（16,17）を介して室外ユニット（20）に接続される。厳密には、室内回路（13）及び輻射回路（15）は、連絡配管としてのガス連絡配管（16）及び液連絡配管（17）を介して、室外回路（12）に接続される。
【００３１】
〈室外回路〉
室外回路（12）には、圧縮機（21）、室外熱交換器（22）（第１熱交換器）、室外膨張弁（23）、及び四方切換弁（24）が接続される。圧縮機（21）は、可変容量式に構成される。より詳細には、インバータ装置により、圧縮機（21）の運転周波数（回転数）を制御することで、冷媒回路（11）の冷媒循環量を調節できる。室外熱交換器（22）の近傍には、室外空気を搬送する室外ファン（25）が設けられる。室外熱交換器（22）では、その内部を流れる冷媒と、室外ファン（25）が搬送する室外空気とが熱交換する。室外膨張弁（23）は、開度が可変な流量調節弁であり、例えば電子膨張弁で構成される。
【００３２】
四方切換弁（24）は、暖房運転と冷房運転とを切り換えるための切換機構を構成している。具体的に、四方切換弁（24）は、第１状態（図１の実線で示す状態）と第２状態（図１の破線で示す状態）とに切換可能に構成される。四方切換弁（24）は、冷房運転及びデフロスト運転（詳細は後述する）において第１状態に切り換わる。第１状態の四方切換弁（24）は、圧縮機（21）の吐出側と室外熱交換器（22）のガス端部とを連通させると同時に、圧縮機（21）の吸入側とガス連絡配管（16）とを連通させる。四方切換弁（24）は、暖房運転において第２状態に切り換わる。第２状態の四方切換弁（24）は、圧縮機（21）の吐出側とガス連絡配管（16）とを連通させると同時に、圧縮機（21）の吸入側と室外熱交換器（22）のガス端部とを連通させる。
【００３３】
室外回路（12）には、吐出圧力センサ（61）と吸入圧力センサ（62）とが設けられる。吐出圧力センサ（61）は、圧縮機（21）の吐出側に設けられる。吐出圧力センサ（61）は、圧縮機（21）の吐出冷媒の圧力（冷媒回路（11）の高圧圧力）を検出する。吸入圧力センサ（62）は、圧縮機（21）の吸入冷媒の圧力（冷媒回路（11）の低圧圧力）を検出する。
【００３４】
〈室内回路〉
室内回路（13）の数量は、室内ユニット（30）の数量に対応している。室内回路（13）の一端（液端部）は、液連絡配管（17）に接続される。室内回路（13）の他端（ガス端部）は、ガス連絡配管（16）に接続される。室内回路（13）には、その液端部からそのガス端部に向かって順に、室内膨張弁（32）及び室内熱交換器（31）（第２熱交換器）が接続される。室内膨張弁（32）は、開度が可変な流量調節弁（第１調節弁）であり、例えば電子膨張弁で構成される。室内熱交換器（31）の近傍には、室内空気を搬送する室内ファン（33）が設けられる。室内熱交換器（31）では、その内部を流れる冷媒と、室内ファン（33）が搬送する室内空気とが熱交換する。
【００３５】
室内回路（13）には、第１液側温度センサ（63）と、第１ガス側温度センサ（64）とが設けられる。第１液側温度センサ（63）は、室内熱交換器（31）の液側に設けられ、室内回路（13）を流れる液冷媒の温度を検出する。第１ガス側温度センサ（64）は、室内熱交換器（31）のガス側に設けられ、室内回路（13）を流れるガス冷媒の温度を検出する。
【００３６】
〈輻射回路〉
輻射回路（15）の数量は、輻射パネル（40）の数量に対応している。輻射回路（15）の一端（液端部）は、液連絡配管（17)）に接続される。輻射回路（15）の他端（ガス端部）は、ガス連絡配管（16）に接続される。輻射回路（15）には、その液端部からガス端部に向かって順に、輻射膨張弁（51）及び輻射熱交換器（52）が接続される。輻射膨張弁（51）は、開度が可変な流量調節弁（第２調節弁）であり、例えば電子膨張弁で構成される。輻射熱交換器（52）の近傍には、空気を搬送するファンは設けられてない。つまり、輻射熱交換器（52）は、輻射熱の移動により、冷媒と室内空気とを熱交換させる。
【００３７】
輻射回路（15）には、第２液側温度センサ（65）と、第２ガス側温度センサ（66）とが設けられる。第２液側温度センサ（65）は、輻射熱交換器（52）の液側（液管（53））に設けられ、輻射回路（15）を流れる液冷媒の温度を検出する。第２ガス側温度センサ（66）は、輻射熱交換器（52）のガス側（ガス管（54））に設けられ、輻射回路（15）を流れるガス冷媒の温度を検出する。
【００３８】
〈室内コントローラ及び輻射コントローラ〉
図１に示すように、本実施形態の室内ユニット（30）には、室内コントローラ（C1）が設けられ、輻射パネル（40）には、輻射コントローラ（C2）（制御部）が設けられる。室内コントローラ（C1）及び輻射コントローラ（C2）のそれぞれは、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納するメモリディバイス（具体的には半導体メモリ）とを用いて構成されている。室内コントローラ（C1）及び輻射コントローラ（C2）では、各種のセンサの検出信号や、制御信号等が入出力可能である。
【００３９】
室内コントローラ（C1）は、室内ユニット（30）の発停（いわゆるサーモオン／サーモオフ）を制御する。より詳細には、室内コントローラ（C1）は、室内空気の温度Ｔｒが、設定温度Ｔｓに基づく所定値に至ると、室内ユニット（30）を停止（サーモオフ）させる。
【００４０】
室内コントローラ（C1）は、冷房運転において、室内膨張弁（32）の開度を、いわゆる過熱度制御する。具体的には、冷房運転では、室内熱交換器（31）で蒸発した後の冷媒の過熱度ＳＨ１が目標過熱度に近づくように、室内膨張弁（32）の開度が調節される。ここで、過熱度ＳＨ１は、例えば第１ガス側温度センサ（64）で検出した冷媒の温度と、吸入圧力センサ（62）で検出した低圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。
【００４１】
室内コントローラ（C1）は、暖房運転において、室内膨張弁（32）の開度を、いわゆる過冷却度制御する。具体的には、暖房運転では、室内熱交換器（31）で凝縮した後の冷媒の過冷却度ＳＣ１が目標過冷却度に近づくように、室内膨張弁（32）の開度が調節される。ここで、過冷却度ＳＣ１は、例えば第１液側温度センサ（63）で検出した冷媒の温度と、吐出圧力センサ（61）で検出した高圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。
【００４２】
室内コントローラ（C1）は、デフロスト運転において、室内膨張弁（32）の開度を所定開度で開放させる。この際の室内膨張弁（32）の開度は、所定の固定開度であってもよいし、例えば過熱度制御により適宜調節されてもよい。これにより、デフロスト運転では、室内熱交換器（31）が蒸発器として機能する。
【００４３】
輻射コントローラ（C2）は、冷房運転において、輻射膨張弁（51）の開度を、いわゆる過熱度制御する。具体的には、暖房運転では、輻射熱交換器（52）で蒸発した後の冷媒の過熱度ＳＨ２が目標過熱度に近づくように、輻射膨張弁（51）の開度が調節される。ここで、過熱度ＳＨ２は、例えば第２ガス側温度センサ（66）で検出した冷媒の温度と、吸入圧力センサ（62）で検出した低圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。
【００４４】
輻射コントローラ（C2）は、暖房運転において、輻射膨張弁（51）の開度を、いわゆる過冷却度制御する。具体的には、暖房運転では、輻射熱交換器（52）で凝縮した後の冷媒の過冷却度ＳＣ２が目標過冷却度に近づくように、輻射膨張弁（51）の開度が調節される。ここで、過冷却度ＳＣ２は、例えば第２液側温度センサ（65）で検出した冷媒の温度と、吐出圧力センサ（61）で検出した高圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。
【００４５】
輻射コントローラ（C2）は、デフロスト運転、及びその直前に実行される準備運転において、輻射膨張弁（51）の開度を制御する。具体的に、輻射コントローラ（C2）は、デフロスト運転において、輻射膨張弁（51）の開度が常に全閉状態とするように、該膨張弁（51）を制御する。輻射コントローラ（C2）は、準備運転において、輻射膨張弁（51）の開度を所定開度で開放状態とする（詳細は後述する）。
【００４６】
−運転動作−
実施形態１に係る空気調和装置（10）の運転動作について図１を参照しながら説明する。空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを切り換えて行う。
【００４７】
〈冷房運転〉
冷房運転では、圧縮機（21）、室外ファン（25）、及び室内ファン（33）が運転される。四方切換弁（24）が第１状態となる。室外膨張弁（23）は所定開度（例えば全開）に開放される。室内膨張弁（32）及び輻射膨張弁（51）の開度が、過熱度制御される。冷房運転では、室外熱交換器（22）で凝縮・放熱した冷媒が、室内熱交換器（31）及び輻射熱交換器（52）（即ち、輻射パネル（40））で蒸発する冷凍サイクルが行われる。
【００４８】
具体的に、圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が室外空気へ放熱して凝縮する。室外熱交換器（22）で凝縮した冷媒は、室外膨張弁（23）を通過した後、液連絡配管（17）を流れる。液連絡配管（17）を流れる冷媒は、室内回路（13）と輻射回路（15）とに分流する。
【００４９】
室内回路（13）に流入した冷媒は、室内膨張弁（32）で減圧された後、室内熱交換器（31）を流れる。室内熱交換器（31）では、冷媒が、室内ファン（33）の搬送する空気から吸熱し、蒸発する。室内熱交換器（31）で蒸発した冷媒は、ガス連絡配管（16）へ流出する。
【００５０】
輻射回路（15）に流入した冷媒は、輻射膨張弁（51）で減圧された後、輻射熱交換器（52）を流れる。輻射熱交換器（52）では、冷媒が、輻射パネル（40）の周囲の室内空気から吸熱し、蒸発する。輻射熱交換器（52）で蒸発した冷媒は、ガス連絡配管（16）へ流出する。
【００５１】
ガス連絡配管（16）で合流した冷媒は、圧縮機（21）に吸入されて再び圧縮される。
【００５２】
〈暖房運転〉
暖房運転では、圧縮機（21）、室外ファン（25）、及び室内ファン（33）が運転される。四方切換弁（24）が第２状態となる。室外膨張弁（23）は過熱度制御される。室内膨張弁（32）及び輻射パネル（40）の開度が、過冷却度制御される。暖房運転では、室内熱交換器（31）及び輻射熱交換器（52）でそれぞれ凝縮・放熱した冷媒が、室外熱交換器（22）で蒸発する冷凍サイクルが行われる。
【００５３】
具体的に、圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、ガス連絡配管（16）を流れ、室外回路（12）と輻射回路（15）とに分流する。
【００５４】
室内回路（13）に流入した冷媒は、室内熱交換器（31）を流れる。室内熱交換器（31）では、冷媒が、室内ファン（33）の搬送する空気へ放熱し、凝縮する。室内熱交換器（31）で凝縮した冷媒は、室内膨張弁（32）を通過した後、液連絡配管（17）へ流出する。
【００５５】
輻射回路（15）に流入した冷媒は、輻射熱交換器（52）を流れる。輻射熱交換器（52）では、冷媒が、輻射パネル（40）の周囲の室内空気へ放熱し、凝縮する。輻射熱交換器（52）で凝縮した冷媒は、輻射膨張弁（51）を通過した後、液連絡配管（17）へ流出する。
【００５６】
液連絡配管（17）で合流した冷媒は、室外回路（12）へ流入し、室外膨張弁（23）で減圧された後、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器（22）で蒸発した冷媒は、圧縮機（21）に吸入されて再び圧縮される。
【００５７】
−準備運転及びデフロスト運転の概要−
例えば上述した暖房運転を行うと、蒸発器となる室外熱交換器（22）の表面に霜が付くことがある。空気調和装置（10）は、室外熱交換器（22）を除霜するデフロスト運転を実行可能に構成される。デフロスト運転では、室外熱交換器（22）で冷媒が放熱・凝縮し、室内熱交換器（31）で冷媒が蒸発する冷凍サイクル（デフロストサイクル）が行われる。また、暖房運転からデフロスト運転へ切り換わる前には、準備運転が実行される。本実施形態の準備運転では、輻射パネル（40）に溜まっている油を液冷媒とともに排出する動作が行われる。準備運転及びデフロスト運転について、図１及び図３を参照しながら詳細に説明する。
【００５８】
〈準備運転〉
例えば上述した暖房運転において、室外熱交換器（22）の表面に霜が付いたことを示す条件Ａが成立すると、デフロスト運転を実行するための第１信号が各コントローラ（C1,C2）に入力される。すると、暖房運転からデフロスト運転へ移行するための準備運転が始まる。ここで、準備運転は、第１信号が入力されてから所定の時間ΔＴ１が経過するまで実行され、その後、デフロスト運転に移行する。なお、条件Ａは、例えば室外熱交換器（22）を流れる冷媒温度、室外熱交換器（22）を通過する空気温度、暖房運転の実行時間等に基づいて判定される。
【００５９】
準備運転では、圧縮機（21）の回転数が段階的に小さくなる。圧縮機（21）は、デフロスト運転が開始される前に停止状態となる。準備期間では、圧縮機（21）の回転数の低下に伴い室内膨張弁（32）の開度も小さくなる。この室内膨張弁（32）の開度の制御は、過冷却度制御でもよいし、室内膨張弁（32）の目標開度を徐々に小さくする制御でもよい。
【００６０】
準備運転では、暖房運転時の四方切換弁（24）の状態（第２状態）がそのまま維持される。従って、基本的な冷媒の流れは暖房運転と同様となる。
【００６１】
準備運転では、輻射コントローラ（C2）が、第１信号に同期して輻射膨張弁（51）を所定開度（第１開度）で開放状態とする。本実施形態の第１開度は、輻射膨張弁（51）の最大開度を１００％（例えば約２０００パルス）とすると、５０％（例えば約１０００パルス）の開度に設定される。
【００６２】
準備期間において、輻射膨張弁（51）の開度を強制的に開放状態とすると、輻射パネル（40）の内部にある油（冷凍機油）を確実に排出できる。この結果、その後のデフロスト運転において、圧縮機（21）の潤滑不良を回避できる。
【００６３】
輻射膨張弁（51）の開度が第１開度に変更されてから、時間ΔＴ２（例えば４０秒）が経過すると、輻射膨張弁（51）が全閉状態となる。ΔＴ２はΔＴ１より短い期間である。これにより、輻射膨張弁（51）は、その開度が第１開度になった後、且つデフロスト運転が開始される前に、全閉状態となる。なお、「全閉状態」対応する開度は、輻射パネル（40）の内部を実質的に冷媒が流れないようにする開度であり、必ずしもゼロパルスの開度に限られない。
【００６４】
〈デフロスト運転〉
準備運転が開始された後、ΔＴ１が経過すると、デフロスト運転が実行される。すると、四方切換弁（24）が第２状態から第１状態に切り換わる。デフロスト運転が開始されると、圧縮機（21）の回転数が目標回転数まで徐々に大きくなる。デフロスト運転の開始直後には、室内膨張弁（32）が所定の開度で開放状態となる。例えば室内膨張弁（32）は、過熱度制御されてもよいし、所定の目標開度に調節されてもよい。室外膨張弁（23）は、例えば全開状態となる。
【００６５】
デフロスト運転では、輻射膨張弁（51）が全閉状態に制御される。本実施形態では、デフロスト運転の開始直前から、輻射膨張弁（51）が全閉状態となっている。このため、デフロスト運転の開始時には、輻射膨張弁（51）の目標開度（例えばゼロパルス）がそのまま維持される。そして、デフロスト運転中には、輻射膨張弁（51）が常に全閉状態に制御される。つまり、デフロスト運転の全期間に亘り、輻射膨張弁（51）の目標開度が全閉状態を満たす値に維持される。なお、デフロスト運転の開始と同じタイミングで、輻射膨張弁（51）の目標開度を全閉の値に変更してもよい。
【００６６】
デフロスト運転では、基本的に以下のような冷凍サイクル（デフロストサイクル）が行われる。圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が、室外熱交換器（22）の表面の霜に放熱する。これにより、室外熱交換器（22）の霜が融けていく。室外熱交換器（22）で放熱・凝縮した冷媒は、液連絡配管（17）を流れる。
【００６７】
デフロスト運転では、室内膨張弁（32）は所定開度で開放状態となる。このため、液連絡配管（17）の冷媒は、室内膨張弁（32）で減圧された後、室内熱交換器（31）で蒸発する。蒸発した冷媒は、ガス連絡配管（16）を流れた後、圧縮機（21）に吸入される。
【００６８】
一方、デフロスト運転では、輻射膨張弁（51）が全閉状態となる。このため、液連絡配管（17）の冷媒が、輻射回路（15）ないし輻射パネル（40）（輻射熱交換器（52））へ送られることはない。仮に、デフロスト運転において冷媒が輻射パネル（40）の内部を流れると、冷媒が輻射パネル（40）で蒸発してしまう。この場合、パネル本体（52）の表面温度が下がってしまい、室内空間の暖房負荷が増大してしまう。また、在室者がパネル本体（52）に触れると、在室者が冷たく感じてしまう。
【００６９】
これに対し、本実施形態では、デフロスト運転の全期間において、輻射膨張弁（51）が全閉状態となるため、冷媒の蒸発に起因して輻射パネル（40）が冷えてしまうことを確実に回避できる。この結果、暖房負荷が増大したり、在室者の快適性が損なわれたりすることを確実に回避できる。
【００７０】
上述したように、準備運転では、輻射膨張弁（51）が第１開度で開放状態となる。このため、輻射パネル（40）の内部に溜まった油を、冷媒とともに排出できる。このため、デフロスト運転では、十分な油を確保でき、圧縮機（21）の潤滑不良を回避できる。
【００７１】
デフロスト運転中において、室外熱交換器（22）の除霜が完了したことを示す条件Ｂが成立すると、デフロスト運転を終了させるための第２信号が各コントローラ（C1,C2）に入力される。すると、デフロスト運転から通常の運転（暖房運転）に移行する。なお、条件Ｂは、例えば室外熱交換器（22）を流れる冷媒温度、室外熱交換器（22）を通過する空気温度、デフロスト運転の実行時間等に基づいて判定される。
【００７２】
−実施形態の効果−
上記実施形態によれば、デフロスト運転中において、輻射膨張弁（51）を常に全閉状態としている。このため、輻射パネル（40）で冷媒が蒸発することを確実に回避できる。
【００７３】
室内熱交換器（31）は、室内ユニット（30）の内部にあるため、冷媒が蒸発しても室内空間の温度にはさほど影響しない。特に、室内ファン（33）を停止すれば、この影響は極めて小さい。これに対し、輻射パネル（40）は、室内空間の床面に設置され、パネル本体（52）は室内空間に露出するように構成される。このため、輻射パネル（40）が蒸発器になると、輻射により、在室者の周囲温度が低下しやすい。また、輻射パネル（40）は、在室者の手の届く位置にあるため、在室者が輻射パネル（40）に触れてしまうと、在室者が冷たく感じ、不快感を覚える。これに対し、本実施形態では、輻射パネル（40）の周囲温度が低下したり、在室者が不快感を覚えたりすることを確実に回避できる。
【００７４】
上記実施形態によれば、デフロストサイクルが開始される前に輻射膨張弁（51）の開度を第１開度で開放状態とする。具体的に、制御部（室内コントローラ（C1））は、デフロスト運転を実行させる信号（第１信号）が入力されると、デフロスト運転の開始前に輻射膨張弁（51）を第１開度で開放状態とする。これにより輻射パネル（40）内の油を排出し、圧縮機（21）側へ送ることができる。デフロスト運転中には常に輻射膨張弁（51）が全閉状態となるため、輻射パネル（40）の内部を冷媒が流れることがない。しかしながら、このように輻射パネル（40）内の油を排出することで、デフロストサイクル中における圧縮機（21）の潤滑不良を回避できる。
【００７５】
上記実施形態によれば、第１開度が、輻射膨張弁（51）の最大開度より小さい開度となる。輻射膨張弁（51）の開度が大きすぎると、輻射膨張弁（51）を流れる冷媒の量が多くなり、冷媒の通過音が騒音となってしまう可能性がある。これに対し、輻射膨張弁（51）の開度を最大開度より小さくすることで、このような騒音を抑制できる。
【００７６】
上記実施形態によれば、第１開度が、輻射膨張弁（51）の最大開度の５０％以上となる。これにより、準備期間において、輻射パネル（40）の内部の油を確実に排出できる。
【００７７】
《実施形態の変形例》
図４に示す変形例は、上記実施形態と準備運転の制御が異なる。変形例の準備運転では、第１信号が入力されると、輻射膨張弁（51）の開度が段階的に変更される。具体的に、輻射コントローラ（C2）は、第１信号が入力されると、輻射膨張弁（51）の目標開度を最終的な目標開度（第１開度）に近づけるように段階的に変化させる。これにより、輻射膨張弁（51）の開度は、第１開度に収束するように徐々に変化する。その後、ΔＴ２が経過すると、輻射膨張弁（51）が全閉状態となる。
【００７８】
この変形例では、輻射膨張弁（51）の開度が段階的に変化するため、輻射膨張弁（51）の開度が急峻に大きくなることを抑制できる。輻射膨張弁（51）の開度が急峻に大きくなると、多量の液冷媒が輻射膨張弁（51）を通過することで、騒音が発生する可能性がある。これに対し、輻射膨張弁（51）を徐々に開放すると、輻射膨張弁（51）を瞬時的に流れる冷媒の流量を低減できる。加えて、このように輻射膨張弁（51）の開度を徐々に大きくすると、準備運転において、輻射パネル（40）を流れる冷媒の過冷却度を徐々に小さくでき、気液二相状態にまで遷移させることができる。以上の制御により、輻射膨張弁（51）における冷媒の通過音を低減できる。なお、このような輻射膨張弁（51）の制御においては、冷媒の過冷却度が５℃以下となるように、輻射膨張弁（51）の開度を段階的に変更するのがよい。また、目標開度を段階的に変化させる期間を短くすることで、実質的には目標開度をリニアーに変化させてもよい。
【００７９】
《その他の実施形態》
上記実施形態の空気調和装置（10）は、室内熱交換器（31）及び輻射パネル（40）の全てが放熱器となる暖房運転や、室内熱交換器（31）及び輻射パネル（40）の全てが蒸発器となる冷房運転を行う。しかしながら、空気調和装置（10）は、室内熱交換器（31）及び輻射パネル（40）の一方が蒸発器となり他方が凝縮器となる冷房同時運転を行う方式（いわゆる冷暖フリー式）であってもよい。この場合、連絡配管の本数は、２本であっても３本であってもよい。
【００８０】
空気調和装置（10）は、輻射パネル（40）（厳密には、輻射熱交換器（52））と室内熱交換器（31）が１つのユニット（例えば床置きユニット）に収容される方式であってもよい。
【００８１】
空気調和装置（10）は、室内熱交換器（31）が省略される一方、デフロスト運転専用の熱交換器（第１熱交換器）を備えていてもよい。例えば冷房運転では、室外熱交換器（22）が放熱器となり、輻射パネル（40）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。暖房運転では、輻射パネル（40）が放熱器となり、室外熱交換器（22）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。また、デフロスト運転では、室外熱交換器（22）（第１熱交換器）が放熱器となり、デフロスト専用の熱交換器（第２熱交換器）が蒸発器となる冷凍サイクル（デフロストサイクル）が行われる。
【００８２】
室内ユニット（30）は、天井側に設けられる天井設置式（厳密には、天井吊り下げ式や天井埋め込み式）以外にも、床面に設置される床置き式や、壁面に設置される壁掛け式であってもよい。
【００８３】
輻射パネル（40）は、床置き式以外にも、天井側に設けられる天井設置式や、壁面に設置される壁掛け式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上説明したように、本開示は、空気調和装置について有用である。
【符号の説明】
【００８５】
１０      空気調和装置
１１      冷媒回路
２０      室外ユニット
２２      室外熱交換器（第１熱交換器）
３０      室内ユニット
３１      室内熱交換器（第２熱交換器）
４０      輻射パネル
５１      輻射膨張弁（膨張弁）
【図１】
2019143837.tif 000003
【図２】
2019143837.tif 000004
【図３】
2019143837.tif 000005
【図４】
2019143837.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月28日(2019.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、輻射型室内機と対流型室内機とを備えた空気調和装置が開示されている。輻射型室内機と、対流型室内機とは、冷媒回路に接続される。例えば暖房運転では、冷媒が輻射型室内機の発熱体で放熱・凝縮すると同時に、対流側室内機で放熱・凝縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２５６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
輻射パネルを備えた空気調和装置において、熱交換器（例えば室外熱交換器）を除霜する運転を行うことが考えられる。具体的には、例えば圧縮機で圧縮した冷媒を、室外熱交換器で放熱させると同時に、放熱後の冷媒を輻射パネル及び室内熱交換器で蒸発させるデフロストサイクルを行うことが考えられる。この場合、デフロストサイクルでは、輻射パネルにおいて冷媒が周囲の空気から吸熱して蒸発する。このため、輻射パネルの周囲（例えば室内空間）の空気が冷やされてしまうという問題があった。
【０００５】
本開示の目的は、デフロストサイクルにおいて、輻射パネルによって空気が冷やされることを抑制できる空気調和装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様は、第１熱交換器（22）と、第２熱交換器（31）と、該第２熱交換器（31）と並列に接続される輻射パネル（40）と、該輻射パネル（40）を流れる冷媒の流量を調節する膨張弁（51）とが接続される冷媒回路（11）と、前記輻射パネル（40）で冷房又は暖房を行う通常の冷凍サイクルと、前記第１熱交換器（22）を放熱器とし前記第２熱交換器（31）を蒸発器とするデフロストサイクルとを切り換えるための制御部（C1）とを備え、前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクル中において、前記膨張弁（51）を常に全閉状態とし、前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクルが開始される前に前記膨張弁（51）の開度を第１開度で開放状態とすることを特徴とする空気調和装置である。なお、ここでいう「膨張弁を常に全閉状態とする」とは、膨張弁（51）が常に全閉状態となるように制御する、という意味である。よって、例えばデフロスト運転の開始時において、制御上は膨張弁（51）を全閉にしようとしているが、応答遅れに起因して、デフロスト運転の開始直後に実際の膨張弁（51）の開度が全閉状態になっていないとしても、請求項１でいう「常に全閉状態」に含まれる。
【０００７】
第１の態様では、デフロストサイクルの全期間において、冷媒が輻射パネル（40）の内部を流れることを抑制できる。このため、輻射パネル（40）が蒸発器となることを回避しつつ、第１熱交換器（22）の表面を除霜できる。
【０００８】
第１の態様では、デフロストサイクルの開始前に膨張弁（51）を開放状態とする。このため、輻射パネル（40）の内部の油をデフロストサイクルの開始前に排出できる。この結果、デフロストサイクル中において、圧縮機（21）に戻される油の量が不足することを回避できる。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様において、前記第１開度は、前記膨張弁（51）の最大開度より小さいことを特徴とする空気調和装置である。
【００１０】
第２の態様では、膨張弁（51）の開度が過剰に大きくなることに起因して冷媒の通過音が騒音となってしまうことを抑制できる。
【００１１】
第３の態様は、第２の態様において、前記第１開度は、前記膨張弁（51）の最大開度の５０％以上の開度であることを特徴とする空気調和装置である。
【００１２】
第３の態様では、膨張弁（51）の開度が過剰に小さくなることに起因して圧縮機（21）に戻る油の量が不足することを回避できる。
【００１３】
第４の態様は、第１乃至３の態様のいずれか１つにおいて、前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクルが開始される前に前記膨張弁（51）の開度を段階的に変更して前記第１開度とすることを特徴とする空気調和装置である。
【００１４】
第４の態様では、膨張弁（51）の開度が急激に大きくなることに起因して冷媒の通過音が騒音となってしまうことを抑制できる。
【００１５】
第５の態様は、第１乃至４の態様のいずれか１つにおいて、前記第１熱交換器（22）は、室外ユニット（20）に設けられ、前記第２熱交換器（31）は、室内ユニット（30）に設けられることを特徴とする空気調和装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態に係る空気調和装置の概略構成を示す配管系統図である。
【図２】図２は、実施形態に係る輻射パネルの概略構成を示す正面図である。
【図３】図３は、準備運転及びデフロスト運転における、四方切換弁、室内膨張弁、及び輻射膨張弁の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】図４は、変形例に係る図３に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
《実施形態》
本実施形態の空気調和装置（10）について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
〈全体構成〉
空気調和装置（10）は、室内の冷房及び暖房を切り換えて行う。図１に示すように、空気調和装置（10）は、室外ユニット（20）と、室内ユニット（30）と、輻射パネル（40）とを備える。
【００１９】
室外ユニット（20）は、室外に設置される。室外ユニット（20）は、熱源ユニットを構成している。室外ユニット（20）には、圧縮機（21）、室外熱交換器（22）、室外膨張弁（23）、四方切換弁（24）、及び室外ファン（25）が設けられる。
【００２０】
室内ユニット（30）は、室内の天井付近に設けられる。室内ユニット（30）は、室内ファン（33）によって搬送される空気により、冷房又は暖房を行う対流型の室内機を構成する。室内ユニット（30）の数量は、１つ又は２つ以上である。各室内ユニット（30）には、室内熱交換器（31）、室内膨張弁（32）、及び室内ファン（33）が設けられる。
【００２１】
輻射パネル（40）は、室内の床面に設置される。輻射パネル（40）は、輻射熱の移動により、冷房又は暖房を行う輻射型の室内機を構成する。輻射パネル（40）の数量は、１つ又は２つ以上である。
【００２２】
空気調和装置（10）には、充填された冷媒が循環する冷媒回路（11）が構成される。冷媒回路（11）の詳細は後述する。
【００２３】
〈輻射パネルの全体構成〉
輻射パネル（40）の全体構成について図２を参照しながら説明する。輻射パネル（40）は、一対の支柱（41）と、パネル本体（52）（輻射熱交換器（52）ともいう）と、底板（42）とを備える。
【００２４】
支柱（41）は、輻射パネル（40）の左右側端に１つずつ設けられる。各支柱（41）は、床面上に立設し、上下方向に延びている。
【００２５】
パネル本体（52）は、一対の支柱（41）の間に設けられる。パネル本体（52）は、その前面及び後面が室内空間に露出している。
【００２６】
底板（42）は、一対の支柱（41）の下端に連結するように、該一対の支柱（41）の間を左右に延びている。底板（42）は、アンカーボルト等の締結部材（図示省略））を介して室内の床面に固定される。一対の支柱（41）の上端は、固定部（43）を介して天井側の吊りボルト（図示省略）と連結する。
【００２７】
輻射パネル（40）では、パネル本体（52）の下側に下部収容室（44）が形成される。下部収容室（44）には、パネル本体（52）から発生した結露水を回収するためのドレンパン（45）が設けられる。下部収容室（44）の前側及び後側の各開放面は、下部カバー（46）によってそれぞれ覆われる。各下部カバー（46）は、例えば一対の支柱（41）の下部に着脱可能に取り付けられる。
【００２８】
輻射パネル（40）では、パネル本体（52）の上側に上部収容室（47）が形成される。上部収容室（47）には、冷媒配管の液管（53）及びガス管（54）が収容される。液管（53）には、輻射膨張弁（51）（図２において図示省略）が接続される。上部収容室（47）の前側及び後側の各開放面は、上部カバー（48）によってそれぞれ覆われる。各上部カバー（48）は、例えば一対の支柱（41）の上部に着脱可能に取り付けられる。
【００２９】
〈冷媒回路の詳細な構成〉
冷媒回路（11）の構成について、図１を参照しながら更に詳細に説明する。冷媒回路（11）は、室外回路（12）、室内回路（13）、及び輻射回路（15）を含んでいる。室外回路（12）は、室外ユニット（20）に設けられ、室内回路（13）は室内ユニット（30）に設けられ、輻射回路（15）は輻射パネル（40）に設けられる。本実施形態では、室内ユニット（30）及び輻射パネル（40）が２本の連絡配管（16,17）を介して室外ユニット（20）に接続される。厳密には、室内回路（13）及び輻射回路（15）は、連絡配管としてのガス連絡配管（16）及び液連絡配管（17）を介して、室外回路（12）に接続される。
【００３０】
〈室外回路〉
室外回路（12）には、圧縮機（21）、室外熱交換器（22）（第１熱交換器）、室外膨張弁（23）、及び四方切換弁（24）が接続される。圧縮機（21）は、可変容量式に構成される。より詳細には、インバータ装置により、圧縮機（21）の運転周波数（回転数）を制御することで、冷媒回路（11）の冷媒循環量を調節できる。室外熱交換器（22）の近傍には、室外空気を搬送する室外ファン（25）が設けられる。室外熱交換器（22）では、その内部を流れる冷媒と、室外ファン（25）が搬送する室外空気とが熱交換する。室外膨張弁（23）は、開度が可変な流量調節弁であり、例えば電子膨張弁で構成される。
【００３１】
四方切換弁（24）は、暖房運転と冷房運転とを切り換えるための切換機構を構成している。具体的に、四方切換弁（24）は、第１状態（図１の実線で示す状態）と第２状態（図１の破線で示す状態）とに切換可能に構成される。四方切換弁（24）は、冷房運転及びデフロスト運転（詳細は後述する）において第１状態に切り換わる。第１状態の四方切換弁（24）は、圧縮機（21）の吐出側と室外熱交換器（22）のガス端部とを連通させると同時に、圧縮機（21）の吸入側とガス連絡配管（16）とを連通させる。四方切換弁（24）は、暖房運転において第２状態に切り換わる。第２状態の四方切換弁（24）は、圧縮機（21）の吐出側とガス連絡配管（16）とを連通させると同時に、圧縮機（21）の吸入側と室外熱交換器（22）のガス端部とを連通させる。
【００３２】
室外回路（12）には、吐出圧力センサ（61）と吸入圧力センサ（62）とが設けられる。吐出圧力センサ（61）は、圧縮機（21）の吐出側に設けられる。吐出圧力センサ（61）は、圧縮機（21）の吐出冷媒の圧力（冷媒回路（11）の高圧圧力）を検出する。吸入圧力センサ（62）は、圧縮機（21）の吸入冷媒の圧力（冷媒回路（11）の低圧圧力）を検出する。
【００３３】
〈室内回路〉
室内回路（13）の数量は、室内ユニット（30）の数量に対応している。室内回路（13）の一端（液端部）は、液連絡配管（17）に接続される。室内回路（13）の他端（ガス端部）は、ガス連絡配管（16）に接続される。室内回路（13）には、その液端部からそのガス端部に向かって順に、室内膨張弁（32）及び室内熱交換器（31）（第２熱交換器）が接続される。室内膨張弁（32）は、開度が可変な流量調節弁（第１調節弁）であり、例えば電子膨張弁で構成される。室内熱交換器（31）の近傍には、室内空気を搬送する室内ファン（33）が設けられる。室内熱交換器（31）では、その内部を流れる冷媒と、室内ファン（33）が搬送する室内空気とが熱交換する。
【００３４】
室内回路（13）には、第１液側温度センサ（63）と、第１ガス側温度センサ（64）とが設けられる。第１液側温度センサ（63）は、室内熱交換器（31）の液側に設けられ、室内回路（13）を流れる液冷媒の温度を検出する。第１ガス側温度センサ（64）は、室内熱交換器（31）のガス側に設けられ、室内回路（13）を流れるガス冷媒の温度を検出する。
【００３５】
〈輻射回路〉
輻射回路（15）の数量は、輻射パネル（40）の数量に対応している。輻射回路（15）の一端（液端部）は、液連絡配管（17)）に接続される。輻射回路（15）の他端（ガス端部）は、ガス連絡配管（16）に接続される。輻射回路（15）には、その液端部からガス端部に向かって順に、輻射膨張弁（51）及び輻射熱交換器（52）が接続される。輻射膨張弁（51）は、開度が可変な流量調節弁（第２調節弁）であり、例えば電子膨張弁で構成される。輻射熱交換器（52）の近傍には、空気を搬送するファンは設けられてない。つまり、輻射熱交換器（52）は、輻射熱の移動により、冷媒と室内空気とを熱交換させる。
【００３６】
輻射回路（15）には、第２液側温度センサ（65）と、第２ガス側温度センサ（66）とが設けられる。第２液側温度センサ（65）は、輻射熱交換器（52）の液側（液管（53））に設けられ、輻射回路（15）を流れる液冷媒の温度を検出する。第２ガス側温度センサ（66）は、輻射熱交換器（52）のガス側（ガス管（54））に設けられ、輻射回路（15）を流れるガス冷媒の温度を検出する。
【００３７】
〈室内コントローラ及び輻射コントローラ〉
図１に示すように、本実施形態の室内ユニット（30）には、室内コントローラ（C1）が設けられ、輻射パネル（40）には、輻射コントローラ（C2）（制御部）が設けられる。室内コントローラ（C1）及び輻射コントローラ（C2）のそれぞれは、マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュータを動作させるためのソフトウエアを格納するメモリディバイス（具体的には半導体メモリ）とを用いて構成されている。室内コントローラ（C1）及び輻射コントローラ（C2）では、各種のセンサの検出信号や、制御信号等が入出力可能である。
【００３８】
室内コントローラ（C1）は、室内ユニット（30）の発停（いわゆるサーモオン／サーモオフ）を制御する。より詳細には、室内コントローラ（C1）は、室内空気の温度Ｔｒが、設定温度Ｔｓに基づく所定値に至ると、室内ユニット（30）を停止（サーモオフ）させる。
【００３９】
室内コントローラ（C1）は、冷房運転において、室内膨張弁（32）の開度を、いわゆる過熱度制御する。具体的には、冷房運転では、室内熱交換器（31）で蒸発した後の冷媒の過熱度ＳＨ１が目標過熱度に近づくように、室内膨張弁（32）の開度が調節される。ここで、過熱度ＳＨ１は、例えば第１ガス側温度センサ（64）で検出した冷媒の温度と、吸入圧力センサ（62）で検出した低圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。
【００４０】
室内コントローラ（C1）は、暖房運転において、室内膨張弁（32）の開度を、いわゆる過冷却度制御する。具体的には、暖房運転では、室内熱交換器（31）で凝縮した後の冷媒の過冷却度ＳＣ１が目標過冷却度に近づくように、室内膨張弁（32）の開度が調節される。ここで、過冷却度ＳＣ１は、例えば第１液側温度センサ（63）で検出した冷媒の温度と、吐出圧力センサ（61）で検出した高圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。
【００４１】
室内コントローラ（C1）は、デフロスト運転において、室内膨張弁（32）の開度を所定開度で開放させる。この際の室内膨張弁（32）の開度は、所定の固定開度であってもよいし、例えば過熱度制御により適宜調節されてもよい。これにより、デフロスト運転では、室内熱交換器（31）が蒸発器として機能する。
【００４２】
輻射コントローラ（C2）は、冷房運転において、輻射膨張弁（51）の開度を、いわゆる過熱度制御する。具体的には、暖房運転では、輻射熱交換器（52）で蒸発した後の冷媒の過熱度ＳＨ２が目標過熱度に近づくように、輻射膨張弁（51）の開度が調節される。ここで、過熱度ＳＨ２は、例えば第２ガス側温度センサ（66）で検出した冷媒の温度と、吸入圧力センサ（62）で検出した低圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。
【００４３】
輻射コントローラ（C2）は、暖房運転において、輻射膨張弁（51）の開度を、いわゆる過冷却度制御する。具体的には、暖房運転では、輻射熱交換器（52）で凝縮した後の冷媒の過冷却度ＳＣ２が目標過冷却度に近づくように、輻射膨張弁（51）の開度が調節される。ここで、過冷却度ＳＣ２は、例えば第２液側温度センサ（65）で検出した冷媒の温度と、吐出圧力センサ（61）で検出した高圧圧力に対応する飽和温度との差によって求められる。
【００４４】
輻射コントローラ（C2）は、デフロスト運転、及びその直前に実行される準備運転において、輻射膨張弁（51）の開度を制御する。具体的に、輻射コントローラ（C2）は、デフロスト運転において、輻射膨張弁（51）の開度が常に全閉状態とするように、該膨張弁（51）を制御する。輻射コントローラ（C2）は、準備運転において、輻射膨張弁（51）の開度を所定開度で開放状態とする（詳細は後述する）。
【００４５】
−運転動作−
実施形態１に係る空気調和装置（10）の運転動作について図１を参照しながら説明する。空気調和装置（10）は、冷房運転と暖房運転とを切り換えて行う。
【００４６】
〈冷房運転〉
冷房運転では、圧縮機（21）、室外ファン（25）、及び室内ファン（33）が運転される。四方切換弁（24）が第１状態となる。室外膨張弁（23）は所定開度（例えば全開）に開放される。室内膨張弁（32）及び輻射膨張弁（51）の開度が、過熱度制御される。冷房運転では、室外熱交換器（22）で凝縮・放熱した冷媒が、室内熱交換器（31）及び輻射熱交換器（52）（即ち、輻射パネル（40））で蒸発する冷凍サイクルが行われる。
【００４７】
具体的に、圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が室外空気へ放熱して凝縮する。室外熱交換器（22）で凝縮した冷媒は、室外膨張弁（23）を通過した後、液連絡配管（17）を流れる。液連絡配管（17）を流れる冷媒は、室内回路（13）と輻射回路（15）とに分流する。
【００４８】
室内回路（13）に流入した冷媒は、室内膨張弁（32）で減圧された後、室内熱交換器（31）を流れる。室内熱交換器（31）では、冷媒が、室内ファン（33）の搬送する空気から吸熱し、蒸発する。室内熱交換器（31）で蒸発した冷媒は、ガス連絡配管（16）へ流出する。
【００４９】
輻射回路（15）に流入した冷媒は、輻射膨張弁（51）で減圧された後、輻射熱交換器（52）を流れる。輻射熱交換器（52）では、冷媒が、輻射パネル（40）の周囲の室内空気から吸熱し、蒸発する。輻射熱交換器（52）で蒸発した冷媒は、ガス連絡配管（16）へ流出する。
【００５０】
ガス連絡配管（16）で合流した冷媒は、圧縮機（21）に吸入されて再び圧縮される。
【００５１】
〈暖房運転〉
暖房運転では、圧縮機（21）、室外ファン（25）、及び室内ファン（33）が運転される。四方切換弁（24）が第２状態となる。室外膨張弁（23）は過熱度制御される。室内膨張弁（32）及び輻射パネル（40）の開度が、過冷却度制御される。暖房運転では、室内熱交換器（31）及び輻射熱交換器（52）でそれぞれ凝縮・放熱した冷媒が、室外熱交換器（22）で蒸発する冷凍サイクルが行われる。
【００５２】
具体的に、圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、ガス連絡配管（16）を流れ、室外回路（12）と輻射回路（15）とに分流する。
【００５３】
室内回路（13）に流入した冷媒は、室内熱交換器（31）を流れる。室内熱交換器（31）では、冷媒が、室内ファン（33）の搬送する空気へ放熱し、凝縮する。室内熱交換器（31）で凝縮した冷媒は、室内膨張弁（32）を通過した後、液連絡配管（17）へ流出する。
【００５４】
輻射回路（15）に流入した冷媒は、輻射熱交換器（52）を流れる。輻射熱交換器（52）では、冷媒が、輻射パネル（40）の周囲の室内空気へ放熱し、凝縮する。輻射熱交換器（52）で凝縮した冷媒は、輻射膨張弁（51）を通過した後、液連絡配管（17）へ流出する。
【００５５】
液連絡配管（17）で合流した冷媒は、室外回路（12）へ流入し、室外膨張弁（23）で減圧された後、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器（22）で蒸発した冷媒は、圧縮機（21）に吸入されて再び圧縮される。
【００５６】
−準備運転及びデフロスト運転の概要−
例えば上述した暖房運転を行うと、蒸発器となる室外熱交換器（22）の表面に霜が付くことがある。空気調和装置（10）は、室外熱交換器（22）を除霜するデフロスト運転を実行可能に構成される。デフロスト運転では、室外熱交換器（22）で冷媒が放熱・凝縮し、室内熱交換器（31）で冷媒が蒸発する冷凍サイクル（デフロストサイクル）が行われる。また、暖房運転からデフロスト運転へ切り換わる前には、準備運転が実行される。本実施形態の準備運転では、輻射パネル（40）に溜まっている油を液冷媒とともに排出する動作が行われる。準備運転及びデフロスト運転について、図１及び図３を参照しながら詳細に説明する。
【００５７】
〈準備運転〉
例えば上述した暖房運転において、室外熱交換器（22）の表面に霜が付いたことを示す条件Ａが成立すると、デフロスト運転を実行するための第１信号が各コントローラ（C1,C2）に入力される。すると、暖房運転からデフロスト運転へ移行するための準備運転が始まる。ここで、準備運転は、第１信号が入力されてから所定の時間ΔＴ１が経過するまで実行され、その後、デフロスト運転に移行する。なお、条件Ａは、例えば室外熱交換器（22）を流れる冷媒温度、室外熱交換器（22）を通過する空気温度、暖房運転の実行時間等に基づいて判定される。
【００５８】
準備運転では、圧縮機（21）の回転数が段階的に小さくなる。圧縮機（21）は、デフロスト運転が開始される前に停止状態となる。準備期間では、圧縮機（21）の回転数の低下に伴い室内膨張弁（32）の開度も小さくなる。この室内膨張弁（32）の開度の制御は、過冷却度制御でもよいし、室内膨張弁（32）の目標開度を徐々に小さくする制御でもよい。
【００５９】
準備運転では、暖房運転時の四方切換弁（24）の状態（第２状態）がそのまま維持される。従って、基本的な冷媒の流れは暖房運転と同様となる。
【００６０】
準備運転では、輻射コントローラ（C2）が、第１信号に同期して輻射膨張弁（51）を所定開度（第１開度）で開放状態とする。本実施形態の第１開度は、輻射膨張弁（51）の最大開度を１００％（例えば約２０００パルス）とすると、５０％（例えば約１０００パルス）の開度に設定される。
【００６１】
準備期間において、輻射膨張弁（51）の開度を強制的に開放状態とすると、輻射パネル（40）の内部にある油（冷凍機油）を確実に排出できる。この結果、その後のデフロスト運転において、圧縮機（21）の潤滑不良を回避できる。
【００６２】
輻射膨張弁（51）の開度が第１開度に変更されてから、時間ΔＴ２（例えば４０秒）が経過すると、輻射膨張弁（51）が全閉状態となる。ΔＴ２はΔＴ１より短い期間である。これにより、輻射膨張弁（51）は、その開度が第１開度になった後、且つデフロスト運転が開始される前に、全閉状態となる。なお、「全閉状態」対応する開度は、輻射パネル（40）の内部を実質的に冷媒が流れないようにする開度であり、必ずしもゼロパルスの開度に限られない。
【００６３】
〈デフロスト運転〉
準備運転が開始された後、ΔＴ１が経過すると、デフロスト運転が実行される。すると、四方切換弁（24）が第２状態から第１状態に切り換わる。デフロスト運転が開始されると、圧縮機（21）の回転数が目標回転数まで徐々に大きくなる。デフロスト運転の開始直後には、室内膨張弁（32）が所定の開度で開放状態となる。例えば室内膨張弁（32）は、過熱度制御されてもよいし、所定の目標開度に調節されてもよい。室外膨張弁（23）は、例えば全開状態となる。
【００６４】
デフロスト運転では、輻射膨張弁（51）が全閉状態に制御される。本実施形態では、デフロスト運転の開始直前から、輻射膨張弁（51）が全閉状態となっている。このため、デフロスト運転の開始時には、輻射膨張弁（51）の目標開度（例えばゼロパルス）がそのまま維持される。そして、デフロスト運転中には、輻射膨張弁（51）が常に全閉状態に制御される。つまり、デフロスト運転の全期間に亘り、輻射膨張弁（51）の目標開度が全閉状態を満たす値に維持される。なお、デフロスト運転の開始と同じタイミングで、輻射膨張弁（51）の目標開度を全閉の値に変更してもよい。
【００６５】
デフロスト運転では、基本的に以下のような冷凍サイクル（デフロストサイクル）が行われる。圧縮機（21）で圧縮された冷媒は、室外熱交換器（22）を流れる。室外熱交換器（22）では、冷媒が、室外熱交換器（22）の表面の霜に放熱する。これにより、室外熱交換器（22）の霜が融けていく。室外熱交換器（22）で放熱・凝縮した冷媒は、液連絡配管（17）を流れる。
【００６６】
デフロスト運転では、室内膨張弁（32）は所定開度で開放状態となる。このため、液連絡配管（17）の冷媒は、室内膨張弁（32）で減圧された後、室内熱交換器（31）で蒸発する。蒸発した冷媒は、ガス連絡配管（16）を流れた後、圧縮機（21）に吸入される。
【００６７】
一方、デフロスト運転では、輻射膨張弁（51）が全閉状態となる。このため、液連絡配管（17）の冷媒が、輻射回路（15）ないし輻射パネル（40）（輻射熱交換器（52））へ送られることはない。仮に、デフロスト運転において冷媒が輻射パネル（40）の内部を流れると、冷媒が輻射パネル（40）で蒸発してしまう。この場合、パネル本体（52）の表面温度が下がってしまい、室内空間の暖房負荷が増大してしまう。また、在室者がパネル本体（52）に触れると、在室者が冷たく感じてしまう。
【００６８】
これに対し、本実施形態では、デフロスト運転の全期間において、輻射膨張弁（51）が全閉状態となるため、冷媒の蒸発に起因して輻射パネル（40）が冷えてしまうことを確実に回避できる。この結果、暖房負荷が増大したり、在室者の快適性が損なわれたりすることを確実に回避できる。
【００６９】
上述したように、準備運転では、輻射膨張弁（51）が第１開度で開放状態となる。このため、輻射パネル（40）の内部に溜まった油を、冷媒とともに排出できる。このため、デフロスト運転では、十分な油を確保でき、圧縮機（21）の潤滑不良を回避できる。
【００７０】
デフロスト運転中において、室外熱交換器（22）の除霜が完了したことを示す条件Ｂが成立すると、デフロスト運転を終了させるための第２信号が各コントローラ（C1,C2）に入力される。すると、デフロスト運転から通常の運転（暖房運転）に移行する。なお、条件Ｂは、例えば室外熱交換器（22）を流れる冷媒温度、室外熱交換器（22）を通過する空気温度、デフロスト運転の実行時間等に基づいて判定される。
【００７１】
−実施形態の効果−
上記実施形態によれば、デフロスト運転中において、輻射膨張弁（51）を常に全閉状態としている。このため、輻射パネル（40）で冷媒が蒸発することを確実に回避できる。
【００７２】
室内熱交換器（31）は、室内ユニット（30）の内部にあるため、冷媒が蒸発しても室内空間の温度にはさほど影響しない。特に、室内ファン（33）を停止すれば、この影響は極めて小さい。これに対し、輻射パネル（40）は、室内空間の床面に設置され、パネル本体（52）は室内空間に露出するように構成される。このため、輻射パネル（40）が蒸発器になると、輻射により、在室者の周囲温度が低下しやすい。また、輻射パネル（40）は、在室者の手の届く位置にあるため、在室者が輻射パネル（40）に触れてしまうと、在室者が冷たく感じ、不快感を覚える。これに対し、本実施形態では、輻射パネル（40）の周囲温度が低下したり、在室者が不快感を覚えたりすることを確実に回避できる。
【００７３】
上記実施形態によれば、デフロストサイクルが開始される前に輻射膨張弁（51）の開度を第１開度で開放状態とする。具体的に、制御部（室内コントローラ（C1））は、デフロスト運転を実行させる信号（第１信号）が入力されると、デフロスト運転の開始前に輻射膨張弁（51）を第１開度で開放状態とする。これにより輻射パネル（40）内の油を排出し、圧縮機（21）側へ送ることができる。デフロスト運転中には常に輻射膨張弁（51）が全閉状態となるため、輻射パネル（40）の内部を冷媒が流れることがない。しかしながら、このように輻射パネル（40）内の油を排出することで、デフロストサイクル中における圧縮機（21）の潤滑不良を回避できる。
【００７４】
上記実施形態によれば、第１開度が、輻射膨張弁（51）の最大開度より小さい開度となる。輻射膨張弁（51）の開度が大きすぎると、輻射膨張弁（51）を流れる冷媒の量が多くなり、冷媒の通過音が騒音となってしまう可能性がある。これに対し、輻射膨張弁（51）の開度を最大開度より小さくすることで、このような騒音を抑制できる。
【００７５】
上記実施形態によれば、第１開度が、輻射膨張弁（51）の最大開度の５０％以上となる。これにより、準備期間において、輻射パネル（40）の内部の油を確実に排出できる。
【００７６】
《実施形態の変形例》
図４に示す変形例は、上記実施形態と準備運転の制御が異なる。変形例の準備運転では、第１信号が入力されると、輻射膨張弁（51）の開度が段階的に変更される。具体的に、輻射コントローラ（C2）は、第１信号が入力されると、輻射膨張弁（51）の目標開度を最終的な目標開度（第１開度）に近づけるように段階的に変化させる。これにより、輻射膨張弁（51）の開度は、第１開度に収束するように徐々に変化する。その後、ΔＴ２が経過すると、輻射膨張弁（51）が全閉状態となる。
【００７７】
この変形例では、輻射膨張弁（51）の開度が段階的に変化するため、輻射膨張弁（51）の開度が急峻に大きくなることを抑制できる。輻射膨張弁（51）の開度が急峻に大きくなると、多量の液冷媒が輻射膨張弁（51）を通過することで、騒音が発生する可能性がある。これに対し、輻射膨張弁（51）を徐々に開放すると、輻射膨張弁（51）を瞬時的に流れる冷媒の流量を低減できる。加えて、このように輻射膨張弁（51）の開度を徐々に大きくすると、準備運転において、輻射パネル（40）を流れる冷媒の過冷却度を徐々に小さくでき、気液二相状態にまで遷移させることができる。以上の制御により、輻射膨張弁（51）における冷媒の通過音を低減できる。なお、このような輻射膨張弁（51）の制御においては、冷媒の過冷却度が５℃以下となるように、輻射膨張弁（51）の開度を段階的に変更するのがよい。また、目標開度を段階的に変化させる期間を短くすることで、実質的には目標開度をリニアーに変化させてもよい。
【００７８】
《その他の実施形態》
上記実施形態の空気調和装置（10）は、室内熱交換器（31）及び輻射パネル（40）の全てが放熱器となる暖房運転や、室内熱交換器（31）及び輻射パネル（40）の全てが蒸発器となる冷房運転を行う。しかしながら、空気調和装置（10）は、室内熱交換器（31）及び輻射パネル（40）の一方が蒸発器となり他方が凝縮器となる冷房同時運転を行う方式（いわゆる冷暖フリー式）であってもよい。この場合、連絡配管の本数は、２本であっても３本であってもよい。
【００７９】
空気調和装置（10）は、輻射パネル（40）（厳密には、輻射熱交換器（52））と室内熱交換器（31）が１つのユニット（例えば床置きユニット）に収容される方式であってもよい。
【００８０】
空気調和装置（10）は、室内熱交換器（31）が省略される一方、デフロスト運転専用の熱交換器（第１熱交換器）を備えていてもよい。例えば冷房運転では、室外熱交換器（22）が放熱器となり、輻射パネル（40）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。暖房運転では、輻射パネル（40）が放熱器となり、室外熱交換器（22）が蒸発器となる冷凍サイクルが行われる。また、デフロスト運転では、室外熱交換器（22）（第１熱交換器）が放熱器となり、デフロスト専用の熱交換器（第２熱交換器）が蒸発器となる冷凍サイクル（デフロストサイクル）が行われる。
【００８１】
室内ユニット（30）は、天井側に設けられる天井設置式（厳密には、天井吊り下げ式や天井埋め込み式）以外にも、床面に設置される床置き式や、壁面に設置される壁掛け式であってもよい。
【００８２】
輻射パネル（40）は、床置き式以外にも、天井側に設けられる天井設置式や、壁面に設置される壁掛け式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上説明したように、本開示は、空気調和装置について有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１０      空気調和装置
１１      冷媒回路
２０      室外ユニット
２２      室外熱交換器（第１熱交換器）
３０      室内ユニット
３１      室内熱交換器（第２熱交換器）
４０      輻射パネル
５１      輻射膨張弁（膨張弁）
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１熱交換器（22）と、第２熱交換器（31）と、該第２熱交換器（31）と並列に接続される輻射パネル（40）と、該輻射パネル（40）を流れる冷媒の流量を調節する膨張弁（51）とが接続される冷媒回路（11）と、
前記輻射パネル（40）で冷房又は暖房を行う通常の冷凍サイクルと、前記第１熱交換器（22）を放熱器とし前記第２熱交換器（31）を蒸発器とするデフロストサイクルとを切り換えるための制御部（C1）とを備え、
前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクル中において、前記膨張弁（51）を常に全閉状態とし、
前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクルが開始される前に前記膨張弁（51）の開度を第１開度で開放状態とすることを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１開度は、前記膨張弁（51）の最大開度より小さいことを特徴とする空気調和装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１開度は、前記膨張弁（51）の最大開度の５０％以上の開度であることを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つにおいて、
前記制御部（C1）は、前記デフロストサイクルが開始される前に前記膨張弁（51）の開度を段階的に変更して前記第１開度とすることを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つにおいて、
前記第１熱交換器（22）は、室外ユニット（20）に設けられ、
前記第２熱交換器（31）は、室内ユニット（30）に設けられることを特徴とする空気調和装置。