(57)【要約】      （修正有）【課題】時々刻々と変化する様々な状況への迅速な対応が可能になるばかりでなく、公共の通信インフラが使用不能になった状況下でもユーザの危険を判定し通知する危険判定通知システムおよびその端末装置を提供する。【解決手段】危険判定通知システム1は、管理エリア毎の本部装置10と同装置と通信可能な管理エリア内各ユーザの端末20を備える。本部10は、各端末20の周辺状況観測部22で取得される現地周辺の各種状況と公共サービス/SNS30から取得される管理エリア内各種状況とを収集し、現時危険エリア、同危険エリアに端末位置がある現時危険者(端末ユーザ)、危険回避ルートを判定し、各端末に情報提供し、本部内に通知する。端末は、本部の提供情報から自己に関係する危険情報を抽出してユーザに通知し、また、端末自身で取得される現地周辺状況に基づき単独でも現時危険エリア、危険回避ルートを判定通知する。【選択図】図１
2019101803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された管理エリアを有する本部装置と、当該本部装置と通信網を介して通信接続可能な少なくとも前記管理エリア内の端末装置と、を備えた危険判定通知システムであって、
前記本部装置は、
前記通信網を介して公共に提供される少なくとも前記管理エリア内の危険に関係する情報を公共情報として収集する公共情報収集手段と、
前記端末装置にて取得される当該端末装置の現在位置と、その周辺の危険に関係する情報と、を現地情報として収集する現地情報収集手段と、
前記管理エリアの地図情報と、前記公共情報収集手段により収集された公共情報と、前記現地情報収集手段により収集された現地情報と、に基づいて、前記管理エリア内の現時危険エリアを判定する危険エリア判定手段と、
前記危険エリア判定手段により判定された現時危険エリア内に前記現地情報収集手段により現地情報として収集された端末装置の現在位置が存在する場合に、当該現時危険エリア内に存在する端末装置を現時危険者として判定する現時危険者判定手段と、
前記管理エリアの地図を画面に表示させると共に、当該地図上に、前記危険エリア判定手段により判定された現時危険エリアと、前記現時危険者判定手段により現時危険者として判定された端末装置の現在位置と、を識別表示させる画面出力手段と、
前記危険エリア判定手段により判定された現時危険エリアの情報と、前記現時危険者判定手段により判定された現時危険者の情報とを、本部情報として前記通信網を介して端末装置に提供する本部情報提供手段と、
を備え、
前記端末装置は、
現在位置と、その周辺の危険に関係する情報と、を現地情報として取得する現地情報取得手段と、
前記現地情報取得手段により取得された現地情報を、前記通信網を介して本部装置に報告する現地情報報告手段と、
前記現地情報取得手段により取得された現地情報に基づいて、現在位置を含む周辺の現時危険エリアを現時自己危険エリアとして判定する自己危険エリア判定手段と、
前記本部装置から本部情報として提供された現時危険エリアの情報と現時危険者の情報とに基づいて、自己の端末装置に関係する現時危険エリアを現時自己危険エリアとして抽出する自己危険エリア抽出手段と、
少なくとも前記現地情報取得手段により取得された現在位置を含む周辺の地図を画面に表示させると共に、当該地図上に、前記自己危険エリア抽出手段により抽出された現時自己危険エリアまたは前記自己危険エリア判定手段により判定された現時自己危険エリアと、前記取得された現在位置と、を識別表示させる端末画面出力手段と、
前記現時自己危険エリアの危険度に応じたアラートを出力するアラート出力手段と、
を備えた危険判定通知システム。
【請求項２】
前記自己危険エリア抽出手段により抽出された現時自己危険エリアと、前記自己危険エリア判定手段により判定された現時自己危険エリアとは、当該抽出された現時自己危険エリアを優先して利用する、請求項１に記載の危険判定通知システム。
【請求項３】
前記アラート出力手段は、前記現時自己危険エリアの危険度に応じたアラートを、画面出力と音声出力と振動出力との組み合わせで出力する、請求項１または請求項２に記載の危険判定通知システム。
【請求項４】
前記本部装置は、さらに、
前記管理エリアの地図情報と、前記公共情報収集手段により収集された公共情報と、前記現地情報収集手段により収集された現地情報と、に基づいて、前記管理エリア内の将来危険エリアを予測する将来危険エリア予測手段と、
前記将来危険エリア予測手段により予測された将来危険エリア内に前記現地情報収集手段により現地情報として収集された端末装置の現在位置が存在する場合に、当該将来危険エリア内に存在する端末装置を将来危険者として判定する将来危険者判定手段と、を備え、
前記画面出力手段は、さらに、前記管理エリアの地図上に、前記将来危険エリア予測手段により予測された将来危険エリアと、前記将来危険者判定手段により将来危険者として判定された端末装置の現在位置と、を識別表示させ、
前記本部情報提供手段は、さらに、前記将来危険エリア予測手段により予測された将来危険エリアの情報と、前記将来危険者判定手段により判定された将来危険者の情報とを、本部情報として前記通信網を介して端末装置に提供し、
前記端末装置は、さらに、
前記現地情報取得手段により取得された現地情報に基づいて、現在位置を含む周辺の将来危険エリアを将来自己危険エリアとして予測する将来自己危険エリア予測手段と、
前記本部装置から本部情報として提供された将来危険エリアの情報と将来危険者の情報とに基づいて、自己の端末装置に関係する将来危険エリアを将来自己危険エリアとして抽出する将来自己危険エリア抽出手段と、を備え、
前記端末画面出力手段は、さらに、前記現地情報取得手段により取得された現在位置を含む周辺の地図上に、前記将来自己危険エリア抽出手段により抽出された将来自己危険エリアまたは前記将来自己危険エリア予測手段により予測された将来自己危険エリアと、前記取得された現在位置と、を識別表示させる将来自己危険エリア出力手段を有する、
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の危険判定通知システム。
【請求項５】
前記将来自己危険エリア抽出手段により抽出された将来自己危険エリアと、前記将来自己危険エリア予測手段により予測された将来自己危険エリアとは、当該抽出された将来自己危険エリアを優先して利用する、請求項４に記載の危険判定通知システム。
【請求項６】
前記本部装置は、さらに、
前記危険エリア判定手段により判定された現時危険エリアと、前記現時危険者判定手段により現時危険者として判定された端末装置の現在位置とに基づいて、前記管理エリアの地図上での危険回避ルートを判定する危険回避判定手段を備え、
前記画面出力手段は、さらに、前記危険回避判定手段により判定された危険回避ルートを識別表示させ、
前記本部情報提供手段は、前記危険エリア判定手段により判定された現時危険エリアの情報と、前記現時危険者判定手段により判定された現時危険者の情報と、前記危険回避判定手段により判定された危険回避ルートの情報とを、本部情報として前記通信網を介して端末装置に提供し、
前記端末装置は、さらに、
前記自己危険エリア判定手段により判定された現時自己危険エリアと、前記現地情報取得手段により取得された現在位置とに基づいて、当該現在位置を含む周辺の地図上での危険回避ルートを自己危険回避ルートとして判定する自己危険回避判定手段と、
前記本部装置から本部情報として提供された現時危険エリアの情報と現時危険者の情報と危険回避ルートの情報とに基づいて、自己の端末装置に関係する危険回避ルートを自己危険回避ルートとして抽出する自己危険回避抽出手段と、を備え、
前記端末画面出力手段は、さらに、前記現地情報取得手段により取得された現在位置を含む周辺の地図上に、前記自己危険回避抽出手段により抽出された自己危険回避ルートまたは前記自己危険回避判定手段により判定された自己危険回避ルートと、前記取得された現在位置と、を識別表示させる自己危険回避出力手段を有する、
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の危険判定通知システム。
【請求項７】
前記自己危険回避抽出手段により抽出された自己危険回避ルートと、前記自己危険回避判定手段により判定された自己危険回避ルートとは、当該抽出された自己危険回避ルートを優先して利用する、請求項６に記載の危険判定通知システム。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の危険判定通知システムの端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ユーザの居る場所の危険を判定し通知する危険判定通知システムおよびその端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工事現場の作業員に関わる危険を予知して通報するシステム、自然災害の被災者に関わる危険事象を予測して通知するシステム、防衛分野において味方を識別し友軍相撃を防止するシステム等、種々の分野においてユーザの危険を判定し通知するシステムが考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４８２６１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４２０００号公報
【特許文献３】特開２００１−２５５１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザの危険を判定し通知するシステムにおいて、ユーザに差し迫る危険からユーザ自らが回避するためには、時々刻々と変化する様々な状況への迅速な対応が必要になる。
【０００５】
また、公共の通信インフラが使用不能になった状況下でも、ユーザの危険を判定し通知する必要がある。
【０００６】
本発明の実施形態は、このような課題に鑑みなされたもので、時々刻々と変化する様々な状況への迅速な対応が可能になるばかりでなく、公共の通信インフラが使用不能になった状況下でもユーザの危険を判定し通知することが可能になる危険判定通知システムおよびその端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る危険判定通知システムは、予め設定された管理エリアを有する本部装置と、当該本部装置と通信網を介して通信接続可能な少なくとも前記管理エリア内の端末装置と、を備えた危険判定通知システムであって、
前記本部装置は、
前記通信網を介して公共に提供される少なくとも前記管理エリア内の危険に関係する情報を公共情報として収集する公共情報収集手段と、
前記端末装置にて取得される当該端末装置の現在位置と、その周辺の危険に関係する情報と、を現地情報として収集する現地情報収集手段と、
前記管理エリアの地図情報と、前記公共情報収集手段により収集された公共情報と、前記現地情報収集手段により収集された現地情報と、に基づいて、前記管理エリア内の現時危険エリアを判定する危険エリア判定手段と、
前記危険エリア判定手段により判定された現時危険エリア内に前記現地情報収集手段により現地情報として収集された端末装置の現在位置が存在する場合に、当該現時危険エリア内に存在する端末装置を現時危険者として判定する現時危険者判定手段と、
前記管理エリアの地図を画面に表示させると共に、当該地図上に、前記危険エリア判定手段により判定された現時危険エリアと、前記現時危険者判定手段により現時危険者として判定された端末装置の現在位置と、を識別表示させる画面出力手段と、
前記危険エリア判定手段により判定された現時危険エリアの情報と、前記現時危険者判定手段により判定された現時危険者の情報とを、本部情報として前記通信網を介して端末装置に提供する本部情報提供手段と、を備え、
前記端末装置は、
現在位置と、その周辺の危険に関係する情報と、を現地情報として取得する現地情報取得手段と、
前記現地情報取得手段により取得された現地情報を、前記通信網を介して本部装置に報告する現地情報報告手段と、
前記現地情報取得手段により取得された現地情報に基づいて、現在位置を含む周辺の現時危険エリアを現時自己危険エリアとして判定する自己危険エリア判定手段と、
前記本部装置から本部情報として提供された現時危険エリアの情報と現時危険者の情報とに基づいて、自己の端末装置に関係する現時危険エリアを現時自己危険エリアとして抽出する自己危険エリア抽出手段と、
少なくとも前記現地情報取得手段により取得された現在位置を含む周辺の地図を画面に表示させると共に、当該地図上に、前記自己危険エリア抽出手段により抽出された現時自己危険エリアまたは前記自己危険エリア判定手段により判定された現時自己危険エリアと、前記取得された現在位置と、を識別表示させる端末画面出力手段と、
前記現時自己危険エリアの危険度に応じたアラートを出力するアラート出力手段と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の危険判定通知システム１の全体の構成と端末装置２０の単独の構成とを示すブロック図。
【図２】前記危険判定通知システム１の本部装置１０の構成を示す機能ブロック図。
【図３】前記危険判定通知システム１の端末装置２０の構成を示す機能ブロック図。
【図４】前記危険判定通知システム１の本部装置１０における本部用危険判定通知処理プログラムに従った処理を示すフローチャート。
【図５】前記危険判定通知システム１の端末装置２０における現地用危険判定通知処理プログラムに従った処理を示すフローチャート。
【図６】前記危険判定通知システム１の他の実施形態の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態の危険判定通知システムおよびその端末装置について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、実施形態の危険判定通知システム１の全体の構成と端末装置２０の単独の構成とを示すブロック図である。
【００１１】
本実施形態では、例えば、降雨に伴う自然災害の危険を判定し通知するシステムを仮定して説明する。
【００１２】
危険判定通知システム１は、図１（Ａ）に示すように、予め設定された行政管理エリア毎にその行政施設等に配置される本部装置１０と、当該管理エリア内に在住するユーザの持つ複数の端末装置２０…とを備え、本部装置１０と端末装置２０…とは、公共の通信ネットワークＮを介して相互に通信可能である。また、本部装置１０と端末装置２０…の何れも、例えば、国土交通省、気象庁、気象情報提供会社のＷｅｂサイトや個人相互参加型Ｗｅｂサイト等の［公共サービス／ＳＮＳ(social networking site)］３０から提供される多種多様な情報を公共の通信ネットワークＮを介して取得可能な構成とする。
【００１３】
本部装置１０は、本部用危険判定部１１と通知デバイス１２とを備え、本部用危険判定部１１は、例えば、コンピュータ（ＣＰＵ）とメモリを有するサーバ装置、当該サーバ装置に搭載する本部用危険判定通知処理プログラム、キーボード、マウスにより構成し、通知デバイス１２は、例えば、プロジェクタ（視覚デバイス１２１）、スピーカ（聴覚デバイス１２２）により構成する。
【００１４】
端末装置２０は、現地用危険判定部２１、周辺状況観測部２２、通知デバイス２３を備え、コンピュータ（ＣＰＵ）とメモリを有するタブレット端末、スマートフォン等のＰＤＡ(personal digital assistants)、当該ＰＤＡに搭載する現地用危険判定通知処理プログラムにより構成する。
【００１５】
周辺状況観測部２２は、ＰＤＡに内蔵されるか外付けされるカメラ、マイク、各種センサ（現在位置（ＧＰＳ）、温度、湿度、日照、降水量等）により構成し、通知デバイス２３は、ＰＤＡと一体にして内蔵されるタッチパネル式ディプレイ（視覚デバイス２３１）、スピーカ（聴覚デバイス２３２）、バイブレータ（触覚デバイス２３３）により構成する。
【００１６】
なお、端末装置２０は、前記現地用危険判定通知処理プログラムに基づいて、図１（Ａ）に示すように、本部装置１０と連携したシステムとしての動作による危険判定通知機能を有するだけでなく、図１（Ｂ）に示すように、単独での動作による危険判定通知機能も有し、本部装置１０との間で公共の通信ネットワークＮを介して相互に通信可能な状態では、システムとしての動作による高精度な危険判定通知機能を優先させる。
【００１７】
図２は、前記危険判定通知システム１の本部装置１０の構成を示す機能ブロック図である。
【００１８】
本部装置１０の本部用危険判定部１１は、本部情報収集部１１１、危険エリア判定・予測部１１２、現時危険者判定部１１３、将来危険者判定部１１４、最適危険回避判定部１１５、本部情報提供部１１６、画面出力部１１７、音声出力部１１８を備え、各部の機能は、前記サーバ装置のメモリに記憶された本部用危険判定通知処理プログラムに従いコンピュータ（ＣＰＵ）により実行される。
【００１９】
本部情報収集部１１１は、［公共サービス／ＳＮＳ］３０から公共の通信ネットワークＮを介して受信（取得）される管理エリアに関する最新の公共／ＳＮＳ情報（ＰＩ）と、管理エリア内の各ユーザの持つ端末装置２０…の現地情報報告部２１９から公共の通信ネットワークＮを介して受信（取得）される最新の現地情報（ｋ）とを収集しメモリに記憶させる。
【００２０】
危険エリア判定・予測部１１２は、前記本部情報収集部１１１により収集された最新の公共／ＳＮＳ／現地情報（Ａ）と、メモリに記憶された少なくとも管理エリアを含む詳細な地図（地理・地形・地盤、道路等）情報とに基づいて、当該管理エリア内での現時点における危険エリア（現時危険エリア）およびその危険に応じた危険度と、予め設定された経過時間後（現時点から数分〜数時間後）の危険エリア（将来危険エリア）およびその危険に応じた危険度とを判定・予測し、判定した現時危険エリアおよびその危険度の情報（Ｂ）を現時危険者判定部１１３、本部情報提供部１１６および画面出力部１１７に渡し、予測した将来危険エリアおよびその危険度の情報（Ｃ）を将来危険者判定部１１４、本部情報提供部１１６および画面出力部１１７に渡す。
【００２１】
現時危険者判定部１１３は、前記危険エリア判定・予測部１１２により判定された現時危険エリアおよびその危険度（Ｂ）と、前記メモリに記憶された現地情報（ｋ）に含まれる各端末装置２０（ユーザ）…の現在位置とに基づいて、当該現時危険エリア内に存在する端末装置２０（ユーザ）を危険度に応じた現時危険者として判定し、判定した現時危険者の情報（Ｄ：該当する端末装置の識別情報（ユーザ名・通信アドレス等）と現在位置を含む）を最適危険回避判定部１１５、本部情報提供部１１６、画面出力部１１７および音声出力部１１８に渡す。
【００２２】
将来危険者判定部１１４は、前記危険エリア判定・予測部１１２により予測された将来危険エリアおよびその危険度（Ｃ）と、前記メモリに記憶された現地情報（ｋ）に含まれる各端末装置２０（ユーザ）…の現在位置とに基づいて、当該将来危険エリア内に存在する端末装置２０（ユーザ）を危険度に応じた数分〜数時間後の将来危険者として判定し、判定した将来危険者の情報（Ｅ：該当する端末装置の識別情報（ユーザ名・通信アドレス等）と現在位置を含む）を最適危険回避判定部１１５、本部情報提供部１１６および画面出力部１１７に渡す。
【００２３】
最適危険回避判定部１１５は、前記危険エリア判定・予測部１１２により判定・予測された現時危険エリアの情報（Ｂ）および将来危険エリアの情報（Ｃ）と、前記現時危険者判定部１１３により判定された現時危険者の情報（Ｄ）と、前記将来危険者判定部１１４により判定された将来危険者の情報（Ｅ）とに基づいて、メモリに記憶された地図情報上での現時危険エリアおよび将来危険エリアを対象とし、現時危険者に対する最も安全な危険回避ルートと将来危険者に対する最も安全な危険回避ルートとを交通手段も含めて判定し、判定した現時危険者と将来危険者とに対する各危険回避ルートの情報（Ｆ）を本部情報提供部１１６および画面出力部１１７に渡す。
【００２４】
画面出力部１１７は、以下のように視覚データ（Ｇ）を生成して視覚デバイス１２１であるプロジェクタ等により画面に表示させる。本実施形態では、メモリに記憶された管理エリアの地図を表示させると共に、前記危険エリア判定・予測部１１２により判定・予測された現時危険エリアの情報（Ｂ）および将来危険エリアの情報（Ｃ）と、前記現時危険者判定部１１３により判定された現時危険者の情報（Ｄ）および前記将来危険者判定部１１４により判定された将来危険者の情報（Ｅ）とに基づいて、前記管理エリアの地図上に、現時危険エリアおよびその危険度と当該現時危険エリアに存在する現時危険者の位置を、危険度に応じたアラートとして識別表示させ、また、将来危険エリアおよびその危険度と当該将来危険エリアに存在する将来危険者の位置を識別表示させる。さらに、前記最適危険回避判定部１１５により判定された現時危険者および将来危険者に対する各危険回避ルートの情報（Ｆ）に基づいて、前記管理エリアの地図上に識別表示された現時危険者の位置からの危険回避ルートと、将来危険者の位置からの危険回避ルートとを識別表示させる。またさらに、現時危険者の識別情報を載せたリスト、将来危険者の識別情報を載せたリスト、危険回避ルートを案内するテキスト等も表示させる。
【００２５】
前記識別表示は、識別対象のエリアや情報に対する、色、ハッチング、網掛け、線種、点滅、明暗等の異なる表示形態を選択して実施する。
【００２６】
音声出力部１１８は、以下のように聴覚データ（Ｈ）を生成して聴覚デバイス１２２であるスピーカにより出力させる。本実施形態では、前記現時危険者判定部１１３により判定された現時危険者の情報（Ｄ）に基づいて、管理エリア内に現時危険者が存在する旨の危険度に応じたアラート音又はアラート音声を出力させる。
【００２７】
本部情報提供部１１６は、前記危険エリア判定・予測部１１２から渡された現時危険エリアおよびその危険度の情報（Ｂ）、将来危険エリアおよびその危険度の情報（Ｃ）、前記現時危険者判定部１１３から渡された現時危険者の情報（Ｄ）（現時危険者リスト）、前記将来危険者判定部１１４から渡された将来危険者の情報（Ｅ）（将来危険者リスト）、前記最適危険回避判定部１１５から渡された現時危険者および将来危険者に対する各危険回避ルート（交通手段含む）の情報（Ｆ）からなる本部情報（Ｉ）を、管理エリア内の全ユーザが持つ端末装置２０…の現地用危険判定部２１に一斉送信し、その現地情報収集部２１１に取得させる。
【００２８】
このように構成された本部装置１０の本部用危険判定部１１は、コンピュータ（ＣＰＵ）が前記本部用危険判定通知処理プログラムに記述された命令に従いサーバ装置内の各部の動作を制御し、ソフトウエアとハードウエアとが協働して動作することにより、後述の動作説明で述べる本部用危険判定通知機能を実現する。
【００２９】
図３は、前記危険判定通知システム１の端末装置２０の構成を示す機能ブロック図である。
【００３０】
端末装置２０の現地用危険判定部２１は、現地情報収集部２１１、危険エリア判定・予測部２１２、現時自己危険度判定部２１３、将来自己危険度判定部２１４、自己最適危険回避判定部２１５、画面出力部２１６、音声出力部２１７、振動出力部２１８、現地情報報告部２１９を備え、各部の機能は、当該端末装置２０のメモリに記憶された現地用危険判定通知処理プログラムに従いコンピュータ（ＣＰＵ）により実行される。
【００３１】
現地情報収集部２１１は、周辺状況観測部２２として機能するカメラ、マイク、各種センサにより取得される現在位置、現在地周辺の画像、音声、温度、湿度、日照、降水量等の最新の現地情報（ａ）と、［公共サービス／ＳＮＳ］３０から公共の通信ネットワークＮを介して受信（取得）される現在地周辺の最新の公共／ＳＮＳ情報（ＰＩ）と、前記本部装置１０の本部情報提供部１１６から受信された本部情報（Ｉ）（現時危険エリアおよびその危険度の情報（Ｂ）、将来危険エリアおよびその危険度の情報（Ｃ）、現時危険者の情報（Ｄ）（現時危険者リスト）、将来危険者の情報（Ｅ）（将来危険者リスト）、現時危険者および将来危険者に対する各危険回避ルート（交通手段含む）の情報（Ｆ））から抽出した自己の現在位置および自己の端末識別情報に関係する情報と、を収集しメモリに記憶させる。
【００３２】
危険エリア判定・予測部２１２は、前記現地情報収集部２１１により収集された最新の公共／ＳＮＳ／現地／本部情報（ｂ）と、メモリに記憶された少なくともユーザの住む行政管理エリアを含む詳細な地図（地理・地形・地盤、道路等）情報とに基づいて、現在地周辺での現時点における危険エリア（現時自己危険エリア）と、予め設定された経過時間後（現時点から数分〜数時間後）の危険エリア（将来自己危険エリア）とを判定・予測し、判定した現時危険エリアの情報（ｃ）を、現時自己危険度判定部２１３、自己最適危険回避判定部２１５、および画面出力部２１６に渡す。また、予測した将来自己危険エリアの情報（ｄ）を、将来自己危険度判定部２１４、自己最適危険回避判定部２１５、および画面出力部２１６に渡す。
【００３３】
なお、前記危険エリア判定・予測部２１２において、前記現地情報収集部２１１により収集された本部情報（Ｉ）として、自己の現在位置および自己の端末識別情報に関係する、現時危険エリアおよびその危険度の情報（Ｂ）、将来危険エリアおよびその危険度の情報（Ｃ）、が抽出されている場合は、これを前記現時自己危険エリアの情報（ｃ）、前記将来自己危険エリアの情報（ｄ）として利用する。
【００３４】
現時自己危険度判定部２１３は、前記危険エリア判定・予測部２１２により判定された現時自己危険エリア（ｃ）と、周辺状況観測部２２から現地情報収集部２１１に収集された本端末装置２０の現在位置とに基づいて、現時点における自己の危険度（現時危険エリアに現在位置が存在する場合の危険の種類に応じた危険度）を判定し、判定した現時自己危険度の情報（ｅ）を、自己最適危険回避判定部２１５に渡す。また、判定した現時自己危険度の情報（ｅ）を、その危険度に応じて、画面出力部２１６、音声出力部２１７、振動出力部２１８に渡す。
【００３５】
なお、前記現地情報収集部２１１により収集された本部情報（Ｉ）として、自己の現在位置および自己の端末識別情報に関係する、現時危険エリアおよびその危険度の情報（Ｂ）、現時危険者の情報（Ｄ）が抽出されている場合は、これを前記現時自己危険度の情報（ｅ）として利用する。
【００３６】
将来自己危険度判定部２１４は、前記現時自己危険度判定部２１３により判定された現時自己危険度（ｅ）が予め設定された危険度より低い場合に、前記危険エリア判定・予測部２１２により予測された将来自己危険エリア（ｄ）と、周辺状況観測部２２から現地情報収集部２１１に収集された本端末装置２０の現在位置とに基づいて、現時点から数分〜数時間後の自己の危険度（将来危険エリアに現在位置が存在する場合の危険の種類に応じた危険度）を判定し、判定した将来自己危険度の情報（ｆ）を、自己最適危険回避判定部２１５、および画面出力部２１６に渡す。
【００３７】
なお、前記現地情報収集部２１１により収集された本部情報（Ｉ）として、自己の現在位置および自己の端末識別情報に関係する、将来危険エリアおよびその危険度の情報（Ｃ）、将来危険者の情報（Ｅ）が抽出されている場合は、これを前記将来自己危険度の情報（ｆ）として利用する。
【００３８】
自己最適危険回避判定部２１５は、前記現時自己危険度判定部２１３により判定された現時自己危険度（ｅ）が予め設定された危険度以上に高い場合に、前記危険エリア判定・予測部２１２により判定された現時自己危険エリアの情報（ｃ）と、前記現地情報収集部２１１により収集された現在位置および現在地周辺の最新の情報（ａ）（ＰＩ）とに基づいて、メモリに記憶された地図情報上での現時自己危険エリアを対象とし、本端末装置２０のユーザに対する最も安全な自己危険回避ルートを交通手段も含めて判定し、判定したユーザに対する自己危険回避ルートの情報（ｇ）を、画面出力部２１６、音声出力部２１７、振動出力部２１８に渡す。
【００３９】
なお、前記現地情報収集部２１１により収集された本部情報（Ｉ）として、自己の端末識別情報に関係する、現時危険者の情報（Ｄ）およびその現時危険者に対する危険回避ルート（交通手段含む）の情報（Ｆ）が抽出されている場合は、これを本端末装置２０のユーザに対する自己危険回避ルートの情報（ｇ）として利用する。
【００４０】
画面出力部２１６は、以下のように視覚データ（ｈ）を生成して視覚デバイス２３１であるタッチパネル式ディプレイに表示させる。本実施形態では、メモリに記憶されたユーザの現在位置を含む周辺の地図を表示させると共に、前記危険エリア判定・予測部２１２により判定・予測された現時自己危険エリアの情報（ｃ）および将来自己危険エリアの情報（ｄ）と、前記現時自己危険度判定部２１３により判定された現時自己危険度の情報（ｅ）と、前記将来自己危険度判定部２１４により判定された将来自己危険度の情報（ｆ）と、前記自己最適危険回避判定部２１５により判定された本端末装置２０のユーザに対する自己危険回避ルートの情報（ｇ）とに基づいて、現時自己危険度（ｅ）が予め設定された危険度以上に高い場合は、表示された地図上に、現時自己危険エリアおよびその危険度と当該現時自己危険エリア内でのユーザの現在位置を、危険度に応じたアラートとして識別表示させ、さらに、前記ユーザの現在位置からの自己危険回避ルートを識別表示させ、当該自己危険回避ルートに応じた回避行動を促すテキスト等も表示させる。
【００４１】
また、前記現時自己危険度（ｅ）が予め設定された危険度より低い場合は、表示された地図上に、将来自己危険エリアおよびその危険度と当該将来自己危険エリア内でのユーザの現在位置を、危険度に応じたアラートとして識別表示させる。
【００４２】
音声出力部２１７は、以下のように聴覚データ（ｉ）を生成して聴覚デバイス２３２であるスピーカから出力させる。本実施形態では、前記現時自己危険度判定部２１３により判定された現時自己危険度の情報（ｅ）と、前記自己最適危険回避判定部２１５により判定された本端末装置２０のユーザに対する自己危険回避ルートの情報（ｇ）とに基づいて、現時自己危険度に応じた音声、音量を選択または組み合わせて、アラート通知、回避ルート案内、回避行動案内等を行なう。
【００４３】
振動出力部２１８は、以下のように触覚データ（ｊ）を生成して触覚デバイス２３３であるバイブレータを振動させる。本実施形態では、前記現時自己危険度判定部２１３により判定された現時自己危険度の情報（ｅ）に基づいて、現時自己危険度に応じた振動パターン、振動強度、振動時間を選択または組み合わせて、アラート通知、回避行動催促等を行なう。
【００４４】
現地情報報告部２１９は、前記周辺状況観測部２２として機能するカメラ、マイク、各種センサにより取得される現在位置、現在地周辺の画像、音声、温度、湿度、日照、降水量等の最新の現地情報（ａ）を、前記本部装置１０の本部用危険判定部１１に送信し、その本部情報収集部１１１に取得させる。
【００４５】
このように構成された端末装置２０は、コンピュータ（ＣＰＵ）が前記現地用危険判定通知処理プログラムに記述された命令に従い当該端末装置２０内の各部の動作を制御し、ソフトウエアとハードウエアとが協働して動作することにより、後述の動作説明で述べる現地用危険判定通知機能を実現する。
【００４６】
次に、前記構成による危険判定通知システム１の動作について説明する。
【００４７】
図４は、前記危険判定通知システム１の本部装置１０における本部用危険判定通知処理プログラムに従った処理を示すフローチャートである。
【００４８】
この図４に示す本部用危険判定通知処理のフローチャートでは、その各処理が、前記図２で示した本部装置１０の何れの機能ブロックで実行されるかを合わせて示している。
【００４９】
本部装置１０において、［公共サービス／ＳＮＳ］３０から公共の通信ネットワークＮを介して受信（取得）される多種多様な公共／ＳＮＳ情報（ＰＩ）の中から、管理エリアの最新の気象、降雨、河川等に関する情報が、キーワード検索、画像認識、音声認識等に基づき抽出され（ステップＳ１）、メモリに記憶されて集約される（ステップＳ３）。
【００５０】
また、管理エリア内の各ユーザの持つ端末装置２０…から公共の通信ネットワークＮを介して受信（取得）される最新の現地情報（ｋ；ユーザ情報、位置座標、画像/映像、音声等）が収集され（ステップＳ２）、メモリに記憶されて集約される（ステップＳ３）。
【００５１】
すると、前記ステップＳ３にてメモリに集約された管理エリアに関する最新の公共／ＳＮＳ／現地情報（Ａ）と、当該メモリに記憶された少なくとも管理エリアを含む詳細な地図（地理・地形・地盤、道路等）情報とに基づいて、管理エリア内での河川の氾濫や土砂災害等（以下降雨災害という）について現時点における危険エリア（現時危険エリア）（例えば、河川の場合は氾濫危険水位を超えている地点に対応した氾濫警戒浸水エリア、傾斜地の場合は土砂流出の限界降雨量を超えている地点に対応した土砂流出エリア）およびその危険（災害規模）に応じた危険度が判定される（ステップＳ４）。また、現時点から数分〜数時間後に降雨災害が及ぶ危険エリア（将来危険エリア）およびその危険（災害規模）に応じた危険度が予測される（ステップＳ５）。
【００５２】
すると、前記ステップＳ４にて判定された現時危険エリアおよびその危険度（Ｂ）と、前記ステップＳ３にてメモリに集約された各端末装置２０（ユーザ）…の現在位置とに基づいて、当該現時危険エリア内に存在する端末装置２０（ユーザ）が危険度に応じた現時危険者（Ｄ）として特定される（ステップＳ６）。
【００５３】
また、前記ステップＳ５にて予測された将来危険エリアおよびその危険度（Ｃ）と、前記ステップＳ３にてメモリに集約された各端末装置２０（ユーザ）…の現在位置とに基づいて、当該将来危険エリア内に存在する端末装置２０（ユーザ）が危険度に応じた将来危険者（Ｅ）として予測される（ステップＳ７）。
【００５４】
すると、前記ステップＳ４，Ｓ５にて判定・予測された現時危険エリアの情報（Ｂ）および将来危険エリアの情報（Ｃ）と、前記ステップＳ６にて特定された現時危険者の情報（Ｄ）と、前記ステップＳ７にて予測された将来危険者の情報（Ｅ）とに基づいて、メモリに記憶された地図情報上での現時危険エリアおよび将来危険エリアを対象とし、現時危険者に対する最も安全な危険回避ルートと将来危険者に対する最も安全な危険回避ルートとが交通手段も含めて判定される（ステップＳ８）。
【００５５】
前記ステップＳ４において、現時危険エリアおよびその危険度（Ｂ）が判定されると、プロジェクタ等により、管理エリアの地図が表示されると共に、当該地図上に、現時危険エリアおよびその危険度が識別表示（Ｇ１）される（ステップＳ９）。
【００５６】
また、前記ステップＳ６において、現時危険エリア内に存在する端末装置２０（ユーザ）が危険度に応じた現時危険者（Ｄ）として特定されると、前記ステップＳ９にて地図上に識別表示された現時危険エリアに存在する現時危険者の位置が、危険度に応じたアラートとして識別表示（Ｇ２）され（ステップＳ１０）、これに伴い、管理エリア内に現時危険者が存在する旨の危険度に応じたアラート音又はアラート音声（Ｈ）がスピーカにより出力される（ステップＳ１３）。
【００５７】
また、前記ステップＳ５において、将来危険エリアおよびその危険度（Ｃ）が予測されると、前記プロジェクタ等により表示された管理エリアの地図上に、将来危険エリアおよびその危険度が、予測した時刻に対応して時系列に識別表示（Ｇ３）される（ステップＳ１１）。
【００５８】
さらに、前記ステップＳ８において、現時危険者に対する最も安全な危険回避ルートと将来危険者に対する最も安全な危険回避ルートとが交通手段も含めて判定（Ｆ）されると、前記プロジェクタ等により表示された管理エリアの地図上に現時危険者の危険回避ルートと、将来危険者の危険回避ルートとが識別表示（Ｇ４）される（ステップＳ１２）。
【００５９】
なお、前記プロジェクタ等による表示画面には、現時危険者の識別情報を載せたリスト（現時危険者リスト）、将来危険者の識別情報を載せたリスト（将来危険者リスト）、危険回避ルートを案内するテキスト等もあわせて表示される（ステップＳ９〜Ｓ１２）。
【００６０】
これにより、災害対策本部のスタッフ等、本部装置１０のユーザは、公共／ＳＮＳ情報（ＰＩ）や管理エリア内の住民等が所有する複数の端末装置２０…からの現地情報（ｋ）に基づき収集される管理エリアを対象とした降雨災害に関係する最新の関連情報に基づいて、管理エリア内で現在すでに危険な状態にあるエリア（現時危険エリア）およびその危険度と、当該現時危険エリア内に居る住民等の端末装置２０のユーザ（現時危険者）と、当該現時危険者に応じた危険回避ルートとを、前記プロジェクタ等により管理エリアの地図上に識別表示させたり音声によりアラートとして出力させたりして確認できる。よって、時々刻々と変化する様々な状況への迅速な対応が可能になる。
【００６１】
そして、前記ステップＳ４にて判定された現時危険エリアおよびその危険度の情報（Ｂ）、前記ステップＳ５にて予測された将来危険エリアおよびその危険度の情報（Ｃ）、前記ステップＳ６にて判定された現時危険者の情報（Ｄ）（現時危険者リスト）、前記ステップＳ７にて判定された将来危険者の情報（Ｅ）（将来危険者リスト）、前記ステップＳ８にて判定された現時危険者および将来危険者に対する各危険回避ルート（交通手段含む）の情報（Ｆ）が、本部情報（Ｉ）として、管理エリア内の住民等、全ユーザが持つ端末装置２０…に一斉に送信される（ステップＳ１４）。
【００６２】
図５は、前記危険判定通知システム１の端末装置２０における現地用危険判定通知処理プログラムに従った処理を示すフローチャートである。
【００６３】
この図５に示す現地用危険判定通知処理のフローチャートでは、その各処理が、前記図３で示した端末装置２０の何れの機能ブロックで実行されるかを合わせて示している。
【００６４】
各端末装置２０…において、周辺状況観測部２２として機能するカメラ、マイク、各種センサにより取得される現在位置、現在地周辺の画像／映像、音声、温度、湿度、日照、降水量等の最新の現地情報（ａ（ａ１〜ａ３））が、自己位置とその環境情報として把握（取得）され（ステップＴ１）、前記本部装置１０へ送信される（ステップＴ１８）と共に、メモリに記憶されて集約される（ステップＴ３）。
【００６５】
また、［公共サービス／ＳＮＳ］３０から公共の通信ネットワークＮを介して受信（取得）される多種多様な公共／ＳＮＳ情報（ＰＩ）の中から、現在地周辺の気象、降雨、河川等に関する情報が、キーワード検索、画像認識、音声認識等に基づき抽出され（ステップＴ２）、メモリに記憶されて集約される（ステップＴ３）。
【００６６】
すると、前記ステップＴ３にてメモリに集約された現在地周辺に関する最新の公共／ＳＮＳ／現地情報（ｂ）と、当該メモリに記憶された少なくともユーザの住む行政管理エリアを含む詳細な地図（地理・地形・地盤、道路等）情報とに基づいて、現在地周辺での河川の氾濫や土砂災害等（以下降雨災害という）について現時点における危険エリア（現時自己危険エリア）（例えば、河川の場合は氾濫危険水位を超えている地点に対応した氾濫警戒浸水エリア、傾斜地の場合は土砂流出の限界降雨量を超えている地点に対応した土砂流出エリア）（ｃ）が判定される（ステップＴ６）。また、現在地周辺での現時点から数分〜数時間後に降雨災害が及ぶ危険エリア（将来自己危険エリア）（ｄ）が予測される（ステップＴ７）。
【００６７】
前記ステップＴ６において、現時自己危険エリア（ｃ）が判定されると、本端末装置２０の現在位置に基づいて、現時点における自己の危険度（現時危険エリアに現在位置が存在する場合の危険の種類（降雨災害発生危険個所からの距離等）に応じた危険度）（ｅ）が判定される（ステップＴ８）。
【００６８】
ここで、前記ステップＴ８にて判定された現時自己危険度（ｅ）が予め設定された危険度より低く［現時危険なし］の場合は、前記ステップＴ７にて予測された将来自己危険エリア（ｄ）と、本端末装置２０の現在位置に基づいて、現時点から数分〜数時間後の自己の危険度（将来危険エリアに現在位置が存在する場合の危険の種類に応じた危険度）（ｆ）が予測される（ステップＴ９）。
【００６９】
また、前記ステップＴ８にて判定された現時自己危険度（ｅ）が予め設定された危険度以上に高く［現時危険状況］の場合は、前記ステップＴ６にて判定された現時自己危険エリアの情報（ｃ）と、現在位置および現在地周辺の最新の情報（ａ（ａ１〜ａ３））（ＰＩ）とに基づいて、メモリに記憶された地図情報上での現時自己危険エリアを対象とし、本端末装置２０のユーザに対する最も安全な自己危険回避ルート（ｇ）が交通手段も含めて判定される（ステップＴ１０）。
【００７０】
一方、各端末装置２０…において、前記本部装置１０から本部情報（Ｉ）として送信された管理エリア内の現時危険エリアおよびその危険度の情報（Ｂ）、将来危険エリアおよびその危険度の情報（Ｃ）、現時危険者の情報（Ｄ）（現時危険者リスト）、将来危険者の情報（Ｅ）（将来危険者リスト）、現時危険者および将来危険者に対する各危険回避ルート（交通手段含む）の情報（Ｆ）が受信（取得）されると（ステップＴ４）、当該各情報（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）から、自己の現在位置および自己の端末識別情報に関係する、現時自己危険エリアおよびその危険度の情報（ｃ）（ｅ）、将来自己危険エリアおよびその危険度の情報（ｄ）（ｆ）、自己危険回避ルートの情報（ｇ）が抽出される（ステップＴ５）。
【００７１】
前記ステップＴ６にて判定される現時自己危険エリア（ｃ）および前記ステップＳ８にて判定される現時自己危険度（ｅ）について、前記ステップＴ５にて本端末装置２０の現在位置および自己（端末識別情報）に関係する現時自己危険エリアおよびその危険度の情報（ｃ）（ｅ）が抽出されている場合は、当該抽出された現時自己危険エリアおよびその危険度の情報（ｃ）（ｅ）が、前記本部装置１０での多種多様な収集情報（ｋ）（ＰＩ）を基にして得られた精度の高い情報として優先して利用される。
【００７２】
また、前記ステップＴ７にて予測される将来自己危険エリア（ｄ）および前記ステップＴ９にて予測される将来自己危険度（ｆ）についても、前記ステップＴ５にて本端末装置２０の現在位置および自己（端末識別情報）に関係する将来自己危険エリアおよびその危険度の情報（ｄ）（ｆ）が抽出されている場合は、当該抽出された将来自己危険エリアおよびその危険度の情報（ｄ）（ｆ）が、前記本部装置１０での多種多様な収集情報（ｋ）（ＰＩ）を基にして得られた精度の高い情報として優先して利用される。
【００７３】
さらに、前記ステップＴ１０にて判定される自己危険回避ルート（ｇ）についても、前記ステップＴ５にて本端末装置２０の現在位置および自己（端末識別情報）に関係する自己危険回避ルートの情報（ｇ）が抽出されている場合は、当該抽出された自己危険回避ルートの情報（ｇ）が、前記本部装置１０での多種多様な収集情報（ｋ）（ＰＩ）を基にして得られた精度の高い情報として優先して利用される。
【００７４】
前記ステップＴ６またはＴ４において、現時自己危険エリア（ｃ）が得られると、タッチパネル式ディスプレイに対して、メモリに記憶されたユーザの現在位置を含む周辺の地図を表示させると共に、当該地図上に現時自己危険エリアとユーザの現在位置が識別表示（案内等のテキスト表示を加えてもよい）（ｈ１）される（ステップＴ１１）。
【００７５】
そして、前記ステップＴ８またはＴ４において得られた現時自己危険度（ｅ）が予め設定された危険度以上に高い場合［現時自己危険状況］は、タッチパネル式ディスプレイに対して、その現時自己危険度に応じたアラートが識別表示（ｈ２）され（ステップＴ１２）、またスピーカから同現時自己危険度に応じた音声、音量のアラート音が出力（ｉ１）され（ステップＴ１５）、さらにバイブレータにより同現時自己危険度に応じた振動パターン、振動強度、振動時間のアラート振動が出力（ｊ）される（ステップＴ１７）。
【００７６】
また、前記タッチパネル式ディスプレイに表示されたユーザの現在位置を含む周辺の地図上に、前記ステップＴ１１にて識別表示された現時自己危険エリア（ｃ）およびユーザの現在位置と共に、前記ステップＴ１０またはＴ４にて得られたユーザに対する自己危険回避ルート（ｇ）が識別表示（案内等のテキスト表示を加えてもよい）（ｈ４）される（ステップＴ１４）。またこれに伴い、スピーカから回避ルート案内、回避行動案内等の音声（ｉ２）が出力される（ステップＴ１６）。
【００７７】
一方、前記ステップＴ８またはＴ４において得られた現時自己危険度（ｅ）が予め設定された危険度より低い場合［現時危険なし］は、前記タッチパネル式ディスプレイに表示されたユーザの現在位置を含む周辺の地図上に、前記ステップＴ７，Ｔ９またはＴ４において得られた将来自己危険エリア（ｄ）および自己危険度（ｆ）と当該将来自己危険エリア（ｄ）内でのユーザの現在位置が、自己危険度（ｆ）に応じたアラートとして識別表示（案内等のテキスト表示を加えてもよい）（ｈ３）される（ステップＴ１３）。
【００７８】
これにより、端末装置２０のユーザは、当該端末装置２０自身が周辺状況観測部２１０により取得可能な現在位置、現在地周辺の画像、音声、温度、湿度、日照、降水量等の最新の現地情報（ａ）や公共の通信ネットワークＮを介して受信（取得）される現在地周辺の最新の公共／ＳＮＳ情報（ＰＩ）に基づいて、現在地周辺で現在すでに危険な状態にあるエリア（現時自己危険エリア）を、タッチパネル式ディスプレイに表示させて確認できるだけでなく、当該現時自己危険エリアの危険度が予め設定された危険度以上ある場合は、その［現時危険状況］を、アラート表示、アラート音出力、アラート振動出力により確実に知ることができ、現時自己危険エリアについての危険回避ルートも表示と音声により確認できる。そして、現時自己危険エリアの危険度が予め設定された危険度より低い場合［現時危険なし］は、現在地周辺の将来自己危険エリアを、タッチパネル式ディスプレイに表示させて確認できる。
【００７９】
ここで、前記端末装置２０が、本部装置１０と公共の通信ネットワークＮを介して通信接続可能な状態にあれば、当該本部装置１０での多種多様な収集情報（ｋ）（ＰＩ）を基にして得られた精度の高い情報である、同端末装置２０の現在位置と識別情報に関係する現時自己危険エリアとその危険度、自己危険回避ルート、将来自己危険エリアを抽出して優先利用できるので、同端末装置２０のユーザは、精度の高い現時自己危険エリア、自己危険回避ルート、将来自己危険エリアを、前記同様に、タッチパネル式ディスプレイに表示させて確認できると共に、アラート表示、アラート音出力、アラート振動出力により確実に知ることができる。
【００８０】
また、前記端末装置２０は、災害により公共の通信ネットワークＮが使用不能な状態になっても、例えば、災害復旧用の移動基地局の設置により同通信ネットワークＮが使用可能になるまでの間、当該端末装置２０自身が取得可能な現在位置、現在地周辺の画像、音声、温度、湿度、日照、降水量等の最新の現地情報（ａ）に基づいて、単独で、前記同様に、現時自己危険エリアの表示およびそのアラート出力、自己危険回避ルートの表示およびその音声出力、将来自己危険エリアの表示を行なうことができる。
【００８１】
よって、前記構成の本部装置１０と各端末装置２０…からなる危険判定通知システム１によれば、時々刻々と変化する様々な状況への迅速な対応が可能になるばかりでなく、公共の通信インフラが使用不能になった状況下でもユーザの危険を判定し通知することが可能になる。
【００８２】
なお、前記実施形態の本部装置１０は、行政施設等に固定的に設置される構成のものに限らず、設置が必要な現場の状況等に応じて可搬可能な構成としてもよいのは勿論である。
【００８３】
（他の実施形態）
図６は、前記危険判定通知システム１の他の実施形態の構成を示す図である。
【００８４】
前記図１〜図５を参照して説明した危険判定通知システム１では、ある行政管理エリアを対象にした危険判定通知システム１について説明した。
【００８５】
これに加えて、他の実施形態では、図６に示すように、広域において複数に分割された複数の行政管理エリア（ＫＴ）（ＴＨ）（ＨＫ）（ＣＢ）…（ＫＳ）毎の危険判定通知システム１…を、通信ネットワークＮを介して、各システム１…の本部装置１０…の相互間で通信接続可能な構成とする。
【００８６】
これによれば、各管理エリア（ＫＴ）（ＴＨ）（ＨＫ）（ＣＢ）…（ＫＳ）の本部装置１…において、隣接する管理エリアの現時危険エリア、将来危険エリア等の状況について把握可能になり、自己の管理エリアへの影響等を知ることができるだけでなく、例えば、全ての管理エリア（ＫＴ）…（ＫＳ）の本部装置１…と通信接続した中央の管理エリア（ＫＴ）の本部装置１では、全ての管理エリアにおける現時危険エリア、将来危険エリア等の状況について監視することが可能になる。
【００８７】
なお、前記各実施形態の危険判定通知システム１は、降雨災害に限らず、その他の自然災害の危険判定通知システム、さらには、防衛分野での危険判定通知システムとして適用することもできる。
【００８８】
前記各実施形態において記載した危険判定通知システム１による各処理の手法、すなわち、図４のフローチャートに示す本部装置１０での本部用危険判定通知処理、図５のフローチャートに示す端末装置２０での現地用危険判定通知処理等の各手法は、何れもコンピュータに実行させることができるプログラムとして、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記録装置の媒体に格納して配布することができる。そして、表示部等の通知デバイスを備えた電子機器のコンピュータ（ＣＰＵ）は、この外部記憶装置の媒体に記憶されたプログラムを記憶装置に読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、前記各実施形態において説明した危険判定通知機能を実現し、前述した手法による同様の処理を実行することができる。
【００８９】
また、前記各手法を実現するためのプログラムのデータは、プログラムコードの形態として通信ネットワーク（Ｎ）上を伝送させることができ、この通信ネットワーク（Ｎ）に接続されたコンピュータ装置（プログラムサーバ）から前記プログラムのデータを表示部等の通知デバイスを備えた電子機器に取り込んで記憶装置に記憶させ、前述した危険判定通知機能を実現することもできる。
【００９０】
本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が異なる形態にして組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００９１】
１…危険判定通知システム、１０…本部装置、１１…本部用危険判定部、
１１１…本部情報収集部、１１２…危険エリア判定・予測部（本部）、
１１３…現時危険者判定部、１１４…将来危険者判定部、
１１５…最適危険回避判定部、１１６…本部情報提供部、
１１７…画面出力部（本部）、１１８…音声出力部（本部）、
１２…通知デバイス（本部（視覚／聴覚））、
２０…端末装置、２１…現地用危険判定部、２１１…現地情報収集部、
２１２…危険エリア判定・予測部（端末）、２１３…現時自己危険度判定部、
２１４…将来自己危険度判定部、２１５…自己最適危険回避判定部、
２１６…画面出力部（端末）、２１７…音声出力部（端末）、２１８…振動出力部、
２２…周辺状況観測部、２３…通知デバイス（端末（視覚／聴覚／触覚））、
３０…［公共サービス／ＳＮＳ］。
【図１】
2019101803.tif 000003
【図２】
2019101803.tif 000004
【図３】
2019101803.tif 000005
【図４】
2019101803.tif 000006
【図５】
2019101803.tif 000007
【図６】
2019101803.tif 000008