(57)【要約】【課題】撮像素子の撮像範囲を遠隔操作により変化させるで、撮影者が所望する傾きの画像を撮影することを可能とする。【解決手段】本発明の撮像装置は、撮像レンズを通った光を電気信号に変換する撮像素子と、外部の電子機器と通信する通信部と、前記通信部を介して前記電子機器から受信した前記電子機器の姿勢情報に応じて、前記撮像素子の撮像範囲を切り替える制御部と、を備える。又、本発明の電子機器は、電子機器の姿勢情報を検知する姿勢センサと、前記姿勢情報を外部の持つ撮像素子による撮像領域の撮像装置に送信する送信部とを備え、前記電子機器の設定が前記撮像装置の撮像動作に関する指示を出力する撮影モードの時に前記姿勢情報を前記撮像装置に送信する。【選択図】図１
2019176515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系により形成された像を撮像し信号を出力する撮像素子と、
姿勢を検出し、第１姿勢情報を出力する検出部と、
電子機器から前記電子機器の第２姿勢情報を受信する受信部と、
前記信号、前記第１姿勢情報及び前記第２姿勢情報を用いて第１画像を生成する画像生成部と、
を有する撮像装置。
【請求項２】
前記画像生成部が生成する前記第１画像は、前記信号及び前記第１姿勢情報を基に生成された第２画像を、前記第２姿勢情報を基に切り出した画像である、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像生成部が生成する前記第１画像は、前記第２姿勢情報に基づく量を前記第２画像に対して傾けて、前記第２画像から切り出して生成する画像である、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１画像及び前記第２画像の少なくとも一方を前記電子機器へ送信する送信部を有する、
請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記送信部は、前記第２画像が前記信号を基に生成された画像から前記第１姿勢情報を基に切り出した画像であることを示す情報を送信する、
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
光学系により形成された像を撮像し信号を出力する撮像素子と、
姿勢を検出し、姿勢情報を出力する検出部と、
角度に関する情報を受信する受信部と、
前記信号及び前記姿勢情報を用いて生成された画像から、前記画像に対して前記角度に関する情報に基づいた量を傾けて切り出した画像を生成する画像生成部と、
を有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遠隔地の撮像装置（デジタルカメラ）をユーザが遠隔操作するシステムが知られて
いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２２８１６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、撮像素子の撮像範囲を遠隔操作により変化させることについては検討さ
れていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様による撮像装置は、光学系により形成された像を撮像し信号を出力する撮像素子と、姿勢を検出し、第１姿勢情報を出力する検出部と、電子機器から前記電子機器の第２姿勢情報を受信する受信部と、前記信号、前記第１姿勢情報及び前記第２姿勢情報を用いて第１画像を生成する画像生成部と、を有する。
【０００６】
又、本発明の電子機器は、電子機器の姿勢情報を検知する姿勢センサと、前記姿勢情報を
外部の持つ撮像素子による撮像領域の撮像装置に送信する送信部とを備え、前記電子機器
の設定が前記撮像装置の撮像動作に関する指示を出力する撮影モードの時に前記姿勢情報
を前記撮像装置に送信する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は第１の実施の形態における撮像装置（カメラボディ）と電子機器（スマートフォン）の構成を示すブロック線図である。
【図２】図２は第１の実施の形態における撮像装置（カメラボディ）と電子機器（スマートフォン）とから成るシステムの概念を示す図であり、図２（ａ）はカメラボディの背面側を示す図、図２（ｂ）はカメラボディ内における撮像素子とイメージサークルの位置関係、および撮像素子の撮像範囲を示す図、図２（ｃ）はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの縦姿勢を示す図、図２（ｄ）はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの横姿勢を示す図である。
【図３】図３は第１の実施形態の動作の概念を示す図であり、図３（ａ）は横姿勢に保持されたカメラボディの背面側を示す図、図３（ｂ）はカメラボディの画像表示部に表示される画像を示す図、図３（ｃ）はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの横姿勢を示す図、図３（ｄ）はスマートフォンの姿勢を変化させた状態を示す図、図３（ｅ）はスマートフォンの姿勢変化により図３（ｂ）のカメラボディの画像表示部の画像が切り替わった様子を示す図である。図３（ｆ）はスマートフォンの画像表示部にカメラボディの撮像範囲の切り替え済であることを示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態におけるカメラとスマートフォンの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は変形例１における撮像装置（カメラボディ）と電子機器（スマートフォン）とから成るシステムの概念を示す図であり、図５（ａ）はカメラボディの背面側を示す図、  図５（ｂ）はカメラボディ内における撮像素子とイメージサークルの位置関係、および撮像素子の撮像範囲を示す図、図５（ｃ）はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの縦姿勢を示す図、図５（ｄ）はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの横姿勢を示す図である。
【図６】図６は変形例２における撮像装置（カメラボディ）と電子機器（スマートフォン）とから成るシステムの概念を示す図であり、図６（ａ）はカメラボディの背面側を示す図、図６（ｂ）はカメラボディ内における撮像素子とイメージサークルの位置関係、及び撮像素子の撮像範囲を示す図、図６（ｃ）はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの縦姿勢を示す図、図６（ｄ）はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの横姿勢を示す図、図６（ｅ）はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの斜め姿勢を示す図である。
【図７】図７は第２の実施の形態における撮像装置（カメラボディ）と電子機器（スマートフォン）の構成を示すブロック線図である。
【図８】図８は第２の実施の形態の動作の概念を示す図であり、図８（ａ）は水平位置より傾いた位置に保持されたカメラボディの背面側を示す図、図８（ｂ）はカメラボディの画像表示部に表示されるスルー画像を示す図、図８（ｃ）はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの画像表示部に表示される画像を示す図、図８（ｂ）はカメラボディの画像表示部の傾きが自動補正された画像を示す図、図８（ｅ）はカメラボディと通信状態にあるスマートフォンの画像表示部に自動補正済の画像が表示されている様子を示す図、図８（ｆ）はスマートフォンの姿勢を変化させた状態を示す図、図８（ｇ）はスマートフォンの姿勢変化により図８（ｂ）の画像表示部の画像が切り替わった様子を示す図である。図８（ｈ）はスマートフォンの画像表示部にカメラボディの撮像範囲の切り替え済であることを示す図である。
【図９】図１０は第２の実施の形態における変形例のカメラボディとスマートフォンの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【０００９】
＜第１の実施の形態＞
図１はカメラボディ（撮像装置）１００と、そのカメラボディ１００との間で画像情報や
画像に関する様々な情報を無線で通信可能な電子機器１０５（タブレット型端末、携帯電
話、スマートフォンなどの画像表示機能を備えた携帯可能な電子デバイス）の構成を示す
ブロック線図である。本実施の形態では、電子機器１０５としてスマートフォンを使用す
るものとして以降の説明を行う。
まずスマートフォン１０５について説明する。スマートフォン１０５は、外部機器と無線
通信を行う無線通信部（送信部、受信部を含む）９０１、スマートフォン１０５の動作を
制御するＣＰＵ９０２、スマートフォン１０５の操作を行う操作部９０３、スマートフォ
ン１０５の姿勢情報の角度変化に関する数値情報を入手して計算を行う計算部９０４、カ
メラボディ１００の撮像素子からの撮り込み範囲を表示する液晶モニタ等の画像表示部９
０６、スマートフォン１０５の姿勢情報を検出する加速度センサ等の姿勢センサ９０７を
備える。なお、上述の操作部９０３には、後述するようなレリーズ操作部やモード切り替
え部材、電源釦が含まれる。また、本実施の形態においてスマートフォン１０５は、通常
の動作モード（例えば電話やメール、インターネット、スマートフォンのカメラ機能等）
以外に、カメラボディ１００と通信し、スマートフォン１０５の表示部にカメラボディ１
００で撮影した撮像画像を表示し、遠隔操作によりカメラボディ１００のレリーズ操作が
実施可能な通信撮影モードを備える。
【００１０】
次にカメラボディ１００について説明する。なお本実施形態ではカメラボディ１００を
、交換レンズ１２０を着脱可能なレンズ交換式カメラボディとして説明するが、本発明は
これに限られるものではなく、レンズ一体式のカメラボディに本発明を適用しても良い。
カメラボディ１００は、外部機器と無線通信を行う無線通信部（送信部、受信部を含む）
９１３、音声を出力するマイク９１４、カメラボディ１００のキー操作を行う操作部９１
５、入出力と処理との間で時間のズレを吸収・調整するために一時的に情報を記録するバ
ッファ記録部９１６、カメラボディ１００の撮像範囲の姿勢を制御する姿勢制御部９１７
、撮像した画像を処理する画像処理部９１８、画像処理された画像が記録される内部メモ
リやメモリカード等の画像記録媒体９２０、撮影した画像を表示する液晶モニタ等の画像
表示部９１９、光学系９１８を介した被写体像を撮像するＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素
子を備えた撮像部９１２、カメラボディ１００の撮像範囲の向きや大きさを特定する情報
を検出する撮像範囲検出部９２４、カメラボディ１００の上述した各部やセンサ等と電気
的に接続して撮像や記録、表示等の制御を行うＣＰＵ９１１を備える。またカメラボディ
１００は、後述する交換レンズ１２０と電気的に接続する接点部９２３Ａを備える。交換
レンズ１２０は、撮影レンズ等を含む光学系９２１、撮影レンズの動作を制御するレンズ
制御部９２２、カメラボディ１００と交換レンズ１２０とを接続する接点部９２３Ｂを備
える。上述の撮像範囲検出部９２４の検出により、ＣＰＵ９１１は撮像部９１２の撮像範
囲の姿勢情報を検出することが可能である。
【００１１】
次に、図２は本発明における撮像装置の一実施形態を概念的に示す図である。
図２において、カメラボディ１００とスマートフォン１０５は通信している状態にあり、
スマートフォン１０５は通信撮影モードになっている。そして撮影者（ユーザー）は、カ
メラボディ１００から離れた場所において、スマートフォン１０５を用いてカメラボディ
１００を遠隔操作している状態にある。                                            
カメラボディ１００は、その背面（被写体側とは反対側の面）に画像表示部９１９を備え
ており、撮像素子からの撮像範囲を表示する。しかしながら撮影者はカメラボディ１００
から離れた場所にいるため、カメラボディ１００の画像表示部９１９で撮像範囲を確認す
ることはできない。ただし本実施形態のシステムでは、カメラボディ１００の撮像部（撮
像素子）９１２で撮像した画像は、カメラボディ１００側の無線通信部９１３、およびス
マートフォン１０５側の無線通信部９０１を介して、スマートフォン１０５に送信されて
いる。そのため、撮影者の手元にあるスマートフォン１０５の画像表示部９０６に、カメ
ラボディ１００の画像表示部９１９に表示される撮像範囲を映し、撮影者は撮像画像を確
認することが可能である。
図２（ａ）はカメラボディ１００の背面の画像表示部１０１を示す図、図２（ｂ）はカメ
ラボディ１００内部の撮像部（撮像素子）９１２の図中実線で示した有効撮像領域１１１
が、交換レンズ１２０（撮影レンズ）が形成するイメージサークル１１０に内接している
ことを示す図、図２（ｃ）、（ｄ）はスマートフォン１０５の画像表示部９０６を示す図
である。本実施の形態では撮像部（撮像素子）９１２の有効撮像領域１１１とイメージサ
ークル１１０の位置関係は図２（ｂ）に示すような位置関係である。
図２（ａ）、図２（ｄ）に示す様に、カメラボディ１００を横姿勢（横位置）に置きスマ
ートフォン１０５を横姿勢にすると、スマートフォン１０５の画像表示部９０６にはカメ
ラボディ１００の画像表示部９１９と同じ画像が表示される。カメラボディ１００の画像
表示部９１９に表示される画像１０１は、カメラボディ１００が横姿勢（横位置）の姿勢
では、撮像部（撮像素子）９１２の有効撮像領域１１１中の撮り込み領域１１２に映る画
像である。つまり、スマートフォン１０５の画像表示部９０６に表示される画像１０７の
撮像範囲は、カメラボディ１００が横姿勢（横位置）の場合は撮像部（撮像素子）９１２
の有効撮像領域１１１中の2重点線で示した領域１１２と同じである。その撮像範囲で問
題なければ、撮影者はスマートフォン１０５からレリーズ操作の実行指示を行い、カメラ
ボディ１００はそのレリーズ操作の情報を受信し撮影を実行する。
【００１２】
次に図２（ａ）および図２（ｃ）に示す様に、カメラボディ１００は横姿勢（横位置）の
状態のままスマートフォン１０５を縦姿勢にすると、スマートフォン１０５の姿勢情報の
変化が無線通信部９０１を介してカメラボディ１００に送信される。すると、カメラボデ
ィ１００の撮像部（撮像素子）９１２の有効撮像領域１１１中の点線で示した領域１１３
が撮像範囲となり、カメラボディ１００が撮像する範囲は図２（ａ）に点線で示した縦姿
勢領域１０２にトリミングされる。その補正された縦姿勢領域１０２の画像が、再度スマ
ートフォン１０５に送信され、図２（ｃ）中において点線で示した領域１０６として表示
される。その撮像範囲で問題なければレリーズ操作の実行指示情報を送信し撮影を実行す
る。なお本実施の形態１では撮像素子９１２の形状が長方形であるため、前記横姿勢の画
像から縦姿勢の画像を部分的にトリミングした形状サイズの画像となる。
このようにして、撮影者はカメラボディ１００と離れた位置にいながら、カメラボディ１
００と相互通信しているスマートフォン１０５の姿勢を縦姿勢もしくは横姿勢に切り替え
操作するだけで、撮像素子からの撮り込み範囲を好きな姿勢に切り替えることが出来、適
正な撮像画像を撮影することが可能となる。
【００１３】
図３を用いて、上述した撮像素子の撮像範囲の回転補正について概念的に説明する。
図３（ａ）は、マクロ撮影においてカメラボディ１００を三脚に固定し背面の画像表示部
にスルー画像３０１を表示している状況を示す。図３では、撮影者は少し離れた場所から
撮影を行っていて、カメラボディ１００を撮影中は動かさない状況である。本実施の形態
は、その状態で撮影者がスマートフォン１０５の姿勢情報を用いて遠隔指示により、カメ
ラボディ１００の撮像部（撮像素子）９１２の撮像範囲を操作し、適正な撮像範囲に切り
替えて撮影する方法である。
図３（ｂ）はカメラボディ１００の画像表示部９１９に表示されたスルー画像３０１と、
図３（ｅ）で詳細を後述するトリミングされたスルー画像３００を示す図である。図３（
ｃ）は横姿勢であるスマートフォン１０５の画像表示部９０６に表示された撮影画像３０
２を示す図である。なお、図３（ｃ）に示す、スマートフォン１０５の横姿勢を基準とす
る。図３（ｄ）は矢印の方向に回転されたスマートフォン１０５の画像表示部９０６に表
示される撮影画像３０３を示す図（図中の点線は図３（ｃ）の横姿勢のスマートフォン１
０５を示す）である。図３（ｅ）はスマートフォン１０５の回転により補正されたカメラ
ボディ１００の撮像部９１２のトリミングされたスルー画像３００を示す図である。図３
（ｆ）は図３（ｂ）のカメラボディ１００の撮像素子上でトリミングされたスルー画像３
００がスマートフォン１０５に送信され、そのスルー画像３００に相当する画像３０２が
スマートフォン１０５の画像表示部９０６に表示されている状態を示す図である。
【００１４】
なお、図３（ｆ）における「済」マーク９０７については、後述の図４のＳ３５０で説明
する。「済」マーク９０７は、「済」という表示に限られたものではなく、「◎」や「☆
」等任意の形状やテキストを用いてもよい。このように、スマートフォン１０５の表示画
面に「済」マークを表示することで、撮影者はカメラボディ１００の撮像範囲が切り替わ
ったことを容易に確認することが可能となり、スムースに撮影を行うことができる。
撮影者はスマートフォン１０５の画像表示部９０６に表示された画像３０２を確認して、
カメラボディ１００の撮像部（撮像素子）９１２の撮像範囲の姿勢を補正するために必要
な回転補正量を検討する。そして図３（ｄ）に示す様に、撮影者はその必要な回転補正量
分だけスマートフォン１０５の姿勢（回転角度）を変える。そのスマートフォン１０５の
姿勢変化の情報（回転角度に関する情報を含む）をカメラボディ１００が受信し、図３（
ａ）に点線で示す様に撮像素子９１２の撮像範囲（撮像範囲の姿勢）を、角度に応じた異
なる回転量によって撮像範囲１０１からトリミング領域３００にトリミングする。
このようにして、撮影者はカメラボディ１００の姿勢は変えずに、相互通信をしているス
マートフォン１０５の姿勢を変えることでカメラボディ１００の撮像部（撮像素子）９１
２の撮像範囲の姿勢を切り替えることができ、撮影者の所望する画像を撮影することが可
能となる。
【００１５】
次に上述の動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。図４はカメラボディ１０
０のＣＰＵ９１１とスマートフォン１０５のＣＰＵ９０２との間の基本的な動作を示すフ
ローチャートである。本実施例のスマートフォン１０５の機能としては、スマートフォン
１０５単独の動作機能と、カメラボディ１００と通信して行う動作機能とがある。そのう
ち、図４に示すフローではカメラボディ１００と通信して行う動作機能について説明する
。
まず、撮影者はスマートフォン１０５とカメラボディ１００の電源をＯＮしカメラボディ
１００とスマートフォン１０５との接続操作を開始する。
スマートフォン１０５のＣＰＵ９０２はＳ３００で、スマートフォン１０５の通信設定モ
ードが通信撮影モードなのか、通信再生モードなのかという確認を行う。なお、このモー
ドの切り替えは操作部９０３に含まれているモード切り替え部材を撮影者が操作すること
で行われる。ＣＰＵ９０２がＳ３００で確認した結果が通信撮影モードであればＳ３０５
に進み、通信再生モードであればＳ４００へ進む。
【００１６】
まず、Ｓ３０５以降のスマートフォン１０５の通信撮影モードにおける、スマートフォン
１０５とカメラボディ１００との通信手順及び撮影手順について説明する。なお、Ｓ４０
０以降のスマートフォン１０５の通信再生モードについては通信撮影モードの説明の後に
述べる。
ＣＰＵ９０２はＳ３０５で、無線通信でカメラボディ１００からスルー画像を受信し、ス
ルー画像を画像表示部９０６に表示する状態に無線通信部９０１や画像表示部９０６を設
定する。
Ｓ３１０でＣＰＵ９０２は、無線通信部９０１により、スマートフォン１０５の設定が通
信撮影モードになったことを示す情報をカメラボディ１００に送信する。
Ｓ１００ではＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３により、スマートフォン１０５の設定が
通信撮影モードになったことを示す情報を受信する。
Ｓ１０５でＣＰＵ９１１は、Ｓ１００で受信した情報の内容を確認し、スマートフォン１
０５の通信設定モードが通信撮影モードなのか、通信再生モードなのかという確認を行う
。確認した結果が通信撮影モードであればＳ１１０に進み、通信再生モードであればＳ２
００へ進む。
【００１７】
まず、Ｓ１１０以降のカメラボディ１００の通信撮影モードにおける、スマートフォン１
０５とカメラボディ１００との通信手順及び撮影手順について説明する。なお、Ｓ２００
以降のカメラボディ１００の通信再生モードについては通信撮影モードの説明の後に述べ
る。
Ｓ１１０でＣＰＵ９１１は、通信撮影モードに設定する。カメラボディ１００の通信撮影
モードとは、カメラボディ１００の操作部９１５の操作による撮影ではなく、スマートフ
ォン１０５との通信により撮影を行うモードのことである。
Ｓ１１５でＣＰＵ９１１は、撮像部９１２で撮像し画像表示部９１９に表示されたスルー
画像を、無線通信部９１３を介してスマートフォン１０５に送信する。本実施の形態では
、送信するスルー画像の画像サイズは、画像表示部９１９に表示した画像サイズと同等の
サイズのものを送る。なお、これに限らず、カメラボディ１００の画像表示部９１３とス
マートフォン１０５の画像表示部９０６の表示素子数が大きく異なる場合は、送信する画
像サイズをスマートフォン１０５の画像表示部９０６の表示素子数に適したサイズにリサ
イズして送信してもよい。
Ｓ３１５でＣＰＵ９０２は、無線通信部９０１を介して受信したスルー画像を画像表示部
９０６に表示する。
Ｓ１２０でＣＰＵ９１１は、撮像範囲検出部９２４により取得したカメラボディ１００の
初期状態の姿勢情報を確認する。
Ｓ１２５でＣＰＵ９１１は、その初期状態の姿勢情報を無線通信部９１３を介してスマー
トフォン１０５に送信する。
Ｓ３２０でＣＰＵ９０２は、Ｓ１２５でカメラボディ１００から送信されたカメラボディ
１００の初期状態の姿勢情報を、無線通信部９０１を介して受信する。
【００１８】
例えばカメラボディが図２（ａ）に示す様に、横姿勢で撮影をしていた場合、Ｓ１２５で
はＣＰＵ９１１は図２（ａ）中の横姿勢の画像１０１と撮像素子の撮像範囲が横姿勢であ
ることを示す姿勢情報を、スマートフォン１０５に送信する。撮影者が、図２（ｄ）のよ
うな横姿勢でスマートフォン１０５を見ていた場合は、Ｓ３２０でＣＰＵ９０２はカメラ
ボディ１００から受信した画像と撮像範囲の姿勢情報に基づいて、横長の画像１０７を表
示する。また、ＣＰＵ９０２は、撮像範囲の姿勢情報が縦姿勢であることを示す姿勢情報
を受信したら、受信した画像の左右がカットしてリサイズした縦長の画像を表示する。一
方、撮影者がスマートフォン１０５を縦姿勢で見ていた場合に、ＣＰＵ９０２が横長の画
像を受信したら、受信した画像の上下をカットしてリサイズした横長の画像を表示する。
撮影者は、Ｓ３１５で受信したスルー画像とＳ３２０で受信したカメラボディ１００の初
期状態の姿勢情報に基づいて、撮像画像の構図を確認する。本実施例において、撮像画像
の構図をカメラボディ１００の撮像部９１２の撮像素子の光軸に対して垂直な面上での回
転方向において変更できる。その変更を実現するために撮影者がスマートフォン１０５に
対して行う操作方法は、撮影者が画像表示部９０６と水平な面上でスマートフォン１０５
を回転させる操作である。（上述の図３（ｄ））
撮像画像の構図を確認した撮影者は、構図を変更するのであれば必要な傾き量だけスマー
トフォン１０５を傾ける。または構図を変更しないのであればスマートフォン１０５の姿
勢を傾けない。
【００１９】
Ｓ３２５でＣＰＵ９０２は、撮影者によってスマートフォン１０５が傾けられたかどうか
を検出する。スマートフォン１０５の姿勢が傾けられたならばＳ３３０へ進み、傾けられ
ていなければＳ３５５へ進む。
Ｓ３３０で姿勢センサ９０７は、スマートフォン１０５の姿勢の傾き量Ａを検出する。
Ｓ３３５でＣＰＵ９０２は、無線通信部９０１を介して、Ｓ３３０で検出した傾き量Ａを
カメラボディ１００に送信する。
Ｓ１３０でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３を介して、Ｓ３３５で送信されたスマート
フォン１０５の傾き量Ａを受信する。
Ｓ１３５でＣＰＵ９１１は、Ｓ１３０で受信したスマートフォン１０５の傾き量Ａに基づ
いて、撮像部９１２の撮像範囲を切り替える。撮像部９１２の撮像範囲を切り替えるとい
うことは、具体的には前述の図２、図３で説明した様に、トリミング範囲を決定すること
である。
Ｓ１４０でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３を介して、Ｓ１３５で切り替えた撮像範囲
のスルー画像と画像が補正済であるということを示す情報をスマートフォン１０５に送信
する。
Ｓ１４５でＣＰＵ９１１は、無前通信部９１３を介して、Ｓ１４０で送信したスルー画像
が補正済みであることを示す情報をスマートフォン１０５に送信する。
Ｓ３４０でＣＰＵ９０２は、無線通信部９０１を介して、Ｓ１４０でカメラボディ１００
から送信されたスルー画像を受信し、画像表示部９０６に表示する。
Ｓ３４５でＣＰＵ９０２は、無線津深部９０１を介して、Ｓ１４５でカメラボディ１００
から送信された情報を受信する。
Ｓ３５０でＣＰＵ９０２は、Ｓ３４０で受信したスルー画像が補正済みであることを画像
表示部９０６に表示する。これは前述した図３（ｆ）の画像表示部内の「済」マーク９０
７を指す。
【００２０】
撮影者は、Ｓ３４０及びＳ３５０を経てスマートフォン１０５の画像表示部９０６に表示
されたスルー画像を確認する。そのスルー画像とは、撮影者によりスマートフォン１０５
の姿勢の回転操作で構図が変更された後のものである。撮影者は、そのスルー画像を見て
更に構図を変更する必要があるかを判断できる。構図の変更は必要なければ、スマートフ
ォン１０５の操作部９０３でレリーズ操作を行うことが可能である。
Ｓ３５５でＣＰＵ９０２は、撮影者により操作部９０３でレリーズ操作が行われたかどう
かを検出する。ＣＰＵ９０２は、レリーズ操作が行われたことを検出した場合はＳ３６０
へ進み、レリーズ操作の検出をしていない場合はＳ３２５へ戻り、Ｓ３２５からＳ３５５
までのループを繰り返す。２回目以降のループを繰り返す際に、ＣＰＵ９０２は、Ｓ３２
５でスマートフォン１０５の姿勢が傾いたことを検出したら、画像表示部９０６に表示さ
れた補正済であることを示す「済」マーク９０７を終了する。そしてＣＰＵ９０２は、無
線通信部９０１を介して、Ｓ３４５でカメラボディ１００からスルー画像が補正済である
という情報を再度受信したら、補正済の「済」マーク９０７を画像表示部９０６に再度表
示する。
Ｓ３６０でＣＰＵ９０２は、無線通信部９０１を介して、撮影者により操作部９０３のレ
リーズ操作が行われたことを示す信号を送信する。
Ｓ１５０でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３を介して、Ｓ３６０で送信されたスマート
フォン１０５の操作部９０３のレリーズ操作が行われたことを示す信号を受信する。
Ｓ１５５でＣＰＵ９１１は、撮影を実行し、撮像画像を記録用（保存用）の画像として取
得する。
【００２１】
撮影後、Ｓ１６０でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３を介して、撮影した記録用の画像
をスマートフォン１０５に送信する。なお、この時送信される画像データは、カメラボデ
ィ１００で撮影された画像サイズの画像データでもよく、スマートフォン１０５の画像表
示部９０６の表示サイズに合わせてリサイズされた画像データでもよい。どのサイズで画
像データを送信するかは、撮影者が事前に手動で設定可能である。撮影者が手動で設定を
行わない場合は、カメラボディ１００で自動的に設定される。カメラボディ１００の自動
設定の場合は、送信先の画像表示部９０６の表示サイズやメモリ残量、電池残量に合わせ
て画像データが送信される。この場合、Ｓ３１０でスマートフォン１０５から通信撮影モ
ードの情報としてスマートフォン１０５の画像表示部９０６の表示サイズやメモリ残量、
電池残量の情報を送信し、カメラボディ１００側ではこの送信された情報を使用し、送信
する画像データのサイズを決定することとなる。
Ｓ３６５でＣＰＵ９０２は、無線通信部９０１を介して、Ｓ１６０で送信された記録用の
撮影画像を受信する。
Ｓ３７０でＣＰＵ９０２は、Ｓ３６５で受信した記録用の撮像画像を画像表示部９０６に
表示する。
ここで、この撮影後に画像表示部９０６に撮影画像を表示して、撮影者が記録用の撮像画
像を確認する状態では、たとえスマートフォン１０５の姿勢変化があったとしても、その
姿勢変化の情報はカメラボディ１００に送信されない。
撮影者はスマートフォン１０５の画像表示部９０６で撮影した記録用の画像を確認する。
撮影者はスマートフォン１０５の通信撮影モードで撮影を続けるか、上述した通信再生モ
ードに切り替えるかを判断する。モードを切り替える場合は、上述した操作部９０３のモ
ード切り替え部材を操作する。
【００２２】
Ｓ３７５でＣＰＵ９０２は、撮影者が通信設定モードの切り替え操作を行ったかを検出す
る。通信設定モードが切り替えられていなければＳ３８０へ進み、切り替えられたことを
検出するとＳ３００へ戻り、Ｓ３００からＳ３７５までのループを繰り返す。
撮影者はスマートフォン１０５の電源をＯＦＦするか、ＯＦＦしないかを判断する。電源
をＯＦＦする場合は、操作部９０３の電源釦を操作する。
Ｓ３８０でＣＰＵ９０２は、撮影者がスマートフォン１０５の電源をＯＦＦするために操
作部９０３の電源釦が操作されたかどうかを検出する。ＣＰＵ９０２は操作部９０３の電
源釦が操作されたことを検出した場合は、Ｓ３８５へ進む。電源ＯＦＦの操作を検出しな
い場合は、Ｓ３２０へ戻り、Ｓ３２０からＳ３８０までのループを繰り返す。
Ｓ３８５でＣＰＵ９０２は、通信設定モードの終了動作を行う。通信設定モードの終了動
作とは、スマートフォン１０５の電源ＯＦＦ操作が撮影者によって動作されたことを示す
情報をカメラボディ１００に送信することである。または、通信設定モードの終了動作と
は、後述するＳ１６５でカメラボディが撮影者によって電源ＯＦＦ動作をされたことを示
す情報を受信することである。ＣＰＵ９０２は、本ステップで行う情報の送受信後に電源
をＯＦＦし、本フローを終了する。
Ｓ１６５でＣＰＵ９１１は、撮影者によってカメラボディ１００の電源をＯＦＦ操作され
たかどうかを検出し、電源ＯＦＦ操作されていない場合は、Ｓ１００へ戻り、Ｓ１００か
らＳ１６５までのループを繰り返す。電源ＯＦＦ操作されている場合はＳ１７０へ進む。
Ｓ１７０でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３を介して、カメラボディ１００の電源がＯ
ＦＦされたことを示す情報をスマートフォン１０５へ送信する。または、ＣＰＵ９１１は
、スマートフォン１０５の電源がＯＦＦされたことを示す情報を受信する。ＣＰＵ９１１
は、本ステップで行う情報の送受信後に電源をＯＦＦし、本フローを終了する。
【００２３】
次に、Ｓ４００以降のスマートフォン１０５の通信再生モードとＳ２００以降のカメラ
ボディ１００の通信再生モードにおける、スマートフォン１０５とカメラボディ１００と
の通信手順及び再生手順について説明する。
ＣＰＵ９０２はＳ４００で、無線通信でカメラボディ１００から画像記録部９２０に記
録された画像を受信し、その画像を画像表示部９０６に表示する状態に、無線通信部９０
１や画像表示部９０６を設定する。
Ｓ４０５でＣＰＵ９０２は、スマートフォン１０５の設定が通信再生モードになったこと
を示す情報をカメラボディ１００に送信する。
Ｓ１００でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３により、スマートフォン１０５の設定が通
信再生モードになったことを示す情報を受信する。
Ｓ１０５でＣＰＵ９１１は、Ｓ１００で受信した情報の内容が、スマートフォン１０５の
通信設定モードが通信再生モードであることを確認するとＳ２００へ進む。
Ｓ２００でＣＰＵ９１１は、通信再生モードに設定する。カメラボディ１００の通信再生
モードとは、カメラボディ１００の画像記録部９２０に記録されている記録画像を、無線
通信部９１３を介して、スマートフォン１０５に送信するモードのことである。
Ｓ２０５でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３を介して、画像記録部９２０に記録されて
いる記録画像をスマートフォン１０５に送信する。送信する画像サイズは、前述のＳ１６
０で説明したのでここでの説明は省略する。
Ｓ４１０でＣＰＵ９０２は、無線通信部９０１を介して、Ｓ２０５でカメラボディ１００
から送信された記録画像を受信する。
Ｓ４１５でＣＰＵ９０２は、Ｓ４１０で受信した記録画像を画像表示部９０６に表示する
。
撮影者は、スマートフォン１０５の画像表示部９０６で記録画像を確認する。
撮影者は、再生画像をさらに見る場合は、画像送りの操作を行う。
Ｓ４２０でＣＰＵ９０２は、撮影者は画像送りの操作を行ったかを検出する。画像送り
の操作を検出した場合はＳ４２５へ進み、検出しなかった場合は、Ｓ３７５へ進む。
Ｓ４２５でＣＰＵ９０２は、無線通信部９０１を介して、画像の変更を要求する信号を
カメラボディ１００に送信する。送信後、Ｓ４１０へ戻り、Ｓ４１０からＳ４２０のルー
プを繰り返す。
Ｓ２１０でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３を介して、スマートフォン１０５から画
像の変更を要求する信号を受信したかを検出する。信号を受信している場合は、Ｓ２１５
へ進む。信号を受信しない場合は、Ｓ１６５へ進む。
Ｓ２１５でＣＰＵ９１１は、スマートフォン１０５から要求された画像を選択しＳ２０
５へ戻る。
【００２４】
以上のステップによって、スマートフォン１０５のＣＰＵ９０２とカメラボディ１００
のＣＰＵ９１１との間における、通信撮影モードと通信再生モードの動作が実行される。
なお、Ｓ２０５でカメラボディ１００からスマートフォン１０５へ記録画像を送信する
形態としては、本実施の形態では記録画像を１枚ずつ送信する方法を説明したが、これに
限らず、例えば記録画像を最新のものから数枚ずつまとめて送信してもよく、カメラボデ
ィ１００の画像記録部９２０に記録されているフォルダ毎の画像を送信してもよい。また
、前述したような画像を送信する枚数や方法については撮影者が任意で選択できるように
していてもよい。
【００２５】
なお、本実施の形態では、静止画の撮影に関して説明を行ったが、本発明は静止画に限ら
ず、動画撮影についても適用可能である。具体的には、通信撮影モードにおいて動画を撮
影中の場合、スルー画像がスマートフォン１０５の画像表示部９０６に表示されている状
態（すなわち録画開始前の状態）では、上述したＳ３２５からＳ３３５の動作（すなわち
スマートフォン１０５から撮像部９１２の姿勢を制御する動作）を実施し、スマートフォ
ン１０５の姿勢の変化をスルー画像へ反映させる。しかし、撮影者によりスマートフォン
１０５の操作部９０３の録画釦が操作され録画を開始したら、スマートフォン１０５の姿
勢の変化はカメラボディ１００に送信しないように制御する。一方、通信再生モードにお
いて動画を再生する場合は、図４に示す静止画の通信再生モードと同様の動作であるが、
送受信する対象が動画となる。
【００２６】
なお、カメラボディ１００の電源ＯＦＦの動作とスマートフォン１０５の電源ＯＦＦの動
作は、本実施の形態では連動しているが、連動しないように制御してもよい。例えば、カ
メラボディ１００側は電源ＯＦＦされた時に、スマートフォン１０５側では電源ＯＦＦさ
れず、通信設定モードを終了し、上述した通常の動作モードに切り替わるようにしてもよ
い。
【００２７】
なお、上記の実施の形態では、図４で説明した様に、スマートフォン１０５の姿勢を傾け
、その傾き量の大きさの角度分だけカメラボディ１００の撮像範囲を補正した。上記の実
施の形態とは異なり、次に述べるような制御をしてもよい。図３（ａ）で示した様に、カ
メラボディ１００の撮像素子の撮像範囲が横姿勢領域である状態で、図３（ｄ）で示した
様に、撮影者はスマートフォン１０５の姿勢を傾ける。その時、撮影者はスマートフォン
１０５を横姿勢から大きく傾けたと想定する。そのスマートフォン１０５の姿勢情報の変
化をカメラボディ１００のＣＰＵ９１１が受け取り、その姿勢変化の大きさが所定の量（
例えば４５度以上の傾き量）以上と判断すると、カメラボディ１００の撮像素子の撮像範
囲を横姿勢領域から一気に縦姿勢領域に補正する。また逆に、カメラボディ１００の撮像
素子の撮像範囲が補正する前は縦姿勢領域であった場合は、スマートフォン１０５の姿勢
を縦姿勢から横姿勢へ大きく変化させると、カメラボディ１００の撮像素子の撮像範囲は
縦姿勢領域から横姿勢領域へと一気に補正される。つまり、撮影者は撮像範囲の姿勢を９
０度変更したい場合は、スマートフォンの姿勢をきちんと９０度傾ける操作を行う必要は
なく、おおまかな操作でよいため、撮影者にとって操作が簡単である。また、この傾きの
補正の仕方は横姿勢と縦姿勢の２姿勢で切り替えて制御する方法について述べたが、この
方法に限らなくてもよく、斜め姿勢など３姿勢以上で切り替えて制御する方法も可能であ
る。一方、姿勢変化の大きさが上述の所定の量より小さい場合は、図４で説明した実施の
形態の様に、スマートフォン１０５の姿勢情報の傾き量Ａ相当分に応じて、カメラボディ
１００の撮像範囲の姿勢を変化させる。
【００２８】
＜変形例１＞
図５は上述した図２の変形例１を示す図である。この変形例１と上述の図２の実施の形態
との相違点は、カメラボディ１００内部の撮像部９１２にある撮像素子の形状である。図
５（ｂ）中実線で示した有効撮像領域５０３の撮像面の形状が図２の形態では長方形であ
ったのに対して本変形例１では正方形であるという点、およびその正方形の有効撮像領域
５０３に対して撮影レンズの形成するイメージサークル５０４が外接している点である。
その他の構成や動作（フローチャート）は、上述の図２の実施の形態１と同様である。
図５は、図２と同様に、撮影者（ユーザー）がスマートフォン１０５を用いてカメラボデ
ィ１００を遠隔操作している状態を示す図である。
図５（ａ）はカメラボディ１００の背面の画像表示部９１９を示す図、図５（ｃ）、（
ｄ）はスマートフォン１０５の画像表示部９０６を示す図、図５（ｂ）はカメラボディ１
００内部の撮像部（撮像素子）９１２の図中実線で示した有効撮像領域５０３の形状が正
方形であり、かつ交換レンズ１２０（撮影レンズ）が形成するイメージサークル５０４が
外接していることを示す図である。
図５（ａ）、図５（ｄ）は、前述した図２（ａ）、図２（ｄ）と同様に、カメラボディ
１００とスマートフォン１０５の横姿勢の状態を示す。図５（ａ）中の２重点線で示す画
像５０１は、図２（ａ）中の画像１０１に、図５（ａ）中に点線で示す画像５０２は、図
２（ａ）中の画像１０２に相当する。図５（ｄ）中の２重点線で示す画像５１２は、図２
（ｄ）中の画像１０７に相当する。これらの画像５０１、５０２、５１２に関する説明（
画像そのものと、画像に関する通信、撮影）は、図２の画像１０１、１０２、１０７に関
する説明と同様であるため、ここでは省略する。
次に図５（ａ）及び図５（ｃ）に示す様に、カメラボディ１００は横姿勢（横位置）の
状態のままスマートフォン１０５を縦姿勢にすると、スマートフォン１０５の姿勢情報の
変化が無線通信部９０１を介してカメラボディに送信される。すると、カメラボディ１０
０の撮像部９１２の有効撮像領域５０１中の点線で示した領域５０６が撮像範囲となり、
カメラボディ１００が撮像する範囲は図５（ａ）に点線で示した縦姿勢領域５０２となる
。その補正された縦姿勢領域５０２の画像が、再度スマートフォン１０５に送信され、図
５（ｃ）中において点線で示した領域５１１として表示される。その撮像範囲で問題なけ
ればレリーズ操作の実行指示情報を送信し撮影を実行する。
【００２９】
上述の図２の実施の形態１では、長方形の有効撮像領域１１１がイメージサークル１１０
に内接した位置関係であるため、縦姿勢領域１１３は横姿勢領域１１２よりも画像サイズ
が小さくなる。しかし、図５の変形例１では、正方形の有効撮像領域５０３がイメージサ
ークル５０４に内接した位置関係であるため、縦姿勢領域５０６は横姿勢領域５０５と等
しい画像サイズとなり、撮像範囲を有効に活用することが可能である。
このようにして、撮影者はカメラボディ１００と離れた位置にいながら、カメラボディ１
００と相互通信しているスマートフォン１０５の姿勢を縦姿勢もしくは横姿勢に操作する
だけで、撮像素子からの撮影範囲を好きな姿勢（縦姿勢領域、横姿勢領域）に切り替える
ことが可能となり、撮像範囲が縦姿勢領域と横姿勢領域とで画像サイズが変わらない画像
を撮影することができる。
【００３０】
＜変形例２＞
図６は本発明における撮像装置の変形例２を示す図である。この変形例２と上述の図２、
図５の実施例との相違点は、カメラボディ１００内部の撮像部（撮像素子）９１２の図中
実線で示した有効撮像領域６０３の撮像面の形状が図２の形態では長方形であったのに対
して本変形例２では正方形であるという点、かつその正方形の有効撮像領域６０３に対し
て撮影レンズの形成するイメージサークル６０４が内接している点である。その他の構成
や動作（フローチャート）は上述の図２の実施の形態１、図５の変形例１と同様である。
図６は、図２、図５と同様に、撮影者（ユーザー）がスマートフォン１０５を用いてカメ
ラボディ１００を遠隔操作している状態を示す図である。
図６（ａ）はカメラボディ１００の背面の画像表示部９１９を示す図、図６（ｃ）、（ｄ
）、（ｅ）はスマートフォン１０５の画像表示部９０６を示す図、図６（ｂ）はカメラボ
ディ１００内部の撮像部（撮像素子）９１２の図中実線で示した有効撮像領域６０３の形
状が正方形であり、かつ交換レンズ１２０（撮影レンズ）が形成するイメージサークル６
０４に外接していることを示す図である。
図６（ａ）、図６（ｄ）は、前述した図２（ａ）、図２（ｄ）と同様に、カメラボディ１
００とスマートフォン１０５の横姿勢の状態を示す。図６（ａ）中の２重点線で示す画像
６０１は、図２（ａ）中の画像１０１に、図６（ａ）中に点線で示す画像６０２は、図２
（ａ）中の画像１０２に相当する。図６（ｄ）中の２重点線で示す画像６１２は、図２（
ｄ）中の画像１０７に相当する。これらの画像６０１、６０２、６１２に関する説明（画
像そのものと、画像に関する通信、撮影方法）は、図２の画像１０１、１０２、１０７に
関する説明と同様であるため、ここでは省略する。
【００３１】
次に図６（ｃ）は、前述した図５（ｃ）と同様に、カメラボディ１００とスマートフォン
１０５の縦姿勢の状態を示す。図６（ｃ）中に点線で示す画像６１１は、図５（ｃ）中の
画像５１１に相当する。画像６１１に関する説明（画像そのものと、画像に関する通信、
撮影方法）は、図５の画像５１１に関する説明と同様であるため、ここでは省略する。
次に図６（ａ）及び図６（ｅ）に示す様に、カメラボディ１００は横姿勢（横位置）の状
態のままスマートフォン１０５を斜め姿勢にすると、スマートフォン１０５の姿勢情報の
変化が無線通信部９０１を介してカメラボディ１００に送信される。すると、カメラボデ
ィ１００の撮像部９１２の有効撮像領域６０３中の一点鎖線で示した領域６０７が撮像範
囲となり、カメラボディ１００が撮像する範囲は図６（ａ）に一点鎖線で示した斜め姿勢
領域６００となる。その補正された斜め姿勢領域６００の画像が、再度スマートフォン１
０５に送信され、図６（ｅ）中において一点鎖線で示した領域６１３として表示される。
その撮像範囲で問題なければレリーズ操作の実行指示情報を送信し撮影を実行する。なお
本実施の形態では撮像素子９１２の形状が正方形であり、かつイメージサークル６０４が
内接しているため、このように斜め姿勢の領域に撮像範囲を変更することが可能であり、
横姿勢と縦姿勢の画像と画像サイズが変わらない斜め姿勢の画像を撮像することが可能と
なる。
このようにして、撮影者はカメラボディ１００と離れた位置にいながら、相互通信してい
るスマートフォン１０５の姿勢を縦姿勢もしくは横姿勢に加えて斜め姿勢に操作するだけ
で、撮像素子からの撮像範囲を好きな姿勢に切り替えることが出来、斜め姿勢を含めたど
のような姿勢においても画像サイズが変わらない画像を撮影することができる。
【００３２】
＜第２の実施の形態＞
図７はカメラボディ７００と、そのカメラボディ７００との間で画像情報や画像に関する
様々な情報を無線で通信可能な電子機器７０５（タブレット型端末、携帯電話、スマート
フォン等の画像表示機能を備えた携帯可能な電子デバイス）の構成を示すブロック図であ
る。本実施の形態では、電子機器７０５としてスマートフォンを使用するものとして以下
の説明を行う。
この実施の形態２は上述の実施の形態１に加え、カメラボディ７００がカメラボディ７０
０の傾きや角度等を検出するジャイロセンサ９２５、を備える点である。
【００３３】
図８は本発明における撮像装置の一実施形態を示す図である。図８を用いて、上述したカ
メラボディ７００にジャイロセンサ９２５を備えることで、撮影操作に寄与する効果につ
いて説明する。
図８において、カメラボディ７００と図７に示したスマートフォン１０５は通信している
状態にある。そして撮影者(ユーザー)は、カメラボディ７００から離れた場所にいるため
、撮影中はカメラボディ７００を動かすことができない状況である。例えば、撮影者は旅
行中に仲間と記念写真を撮るために、カメラボディ７００を適当な台８００に置いた。し
かし、その台８００は水平ではなく傾いていたが、他にカメラボディ７００を置ける水平
な台は見当たらない状況である。本実施の形態は、その状態で撮影者がスマートフォン１
０５の姿勢情報を用いて遠隔指示により、カメラボディ７００の撮像部（撮像素子）９１
２の撮像範囲を操作し、適正な撮像範囲に切り替えて撮影する方法である。
カメラボディ７００は、その背面（被写体側とは反対側の面）に画像表示部９１９を備え
ており、撮像素子からの撮像範囲の画像を表示する。しかし、撮影者はカメラボディ７０
０から離れた場所にいるため、カメラボディ７００の画像表示部９１９でスルー画像８０
１を確認することはできない。ただし、本実施形態のシステムでは、カメラボディ７００
とスマートフォン１０５はそれぞれ無線通信部９１３、９０１を介して画像の送受信が可
能である。
【００３４】
図８（ａ）に示すように、カメラボディ７００は撮影者により水平からある程度傾いた台
８００に置かれている。カメラボディ７００の画像表示部９１９にはスルー画像８０１が
表示される。図８（ｂ）は、図８（ａ）のカメラボディ７００の画像表示部９１９に表示
されるスルー画像８０１を示す。図８（ｃ）は、図８（ｂ）のカメラボディ７００のスル
ー画像８０１がスマートフォン１０５に送信され、スマートフォン１０５の画像表示部９
０６に表示される画像８０３を示す。カメラボディ７００は、ジャイロセンサ９２５を備
えており、カメラボディ７００の姿勢の傾きを検出する。検出した結果、カメラボディ７
００の姿勢が傾いていた場合、カメラボディ７００はスルー画像８０１の補正を行う。図
８（ｄ）は、スルー画像８０１をカメラボディ７００が傾いていた分自動補正した画像８
０４を示す。そして、カメラボディ７００はその補正した画像８０４と、画像８０４を自
動補正された画像であるということを示す情報をスマートフォン１０５に送信する。図８
（ｅ）に示す様に、スマートフォン１０５は画像表示部９０６に受信した画像８０６と「
自動補正済」マーク８０５を表示し、撮影者はその画像８０６を確認する。図８（ｆ）に
示す様に、撮影者は図８（ｄ）の画像８０６で撮影画像を確認するが、さらに傾けた画像
を撮影するため、スマートフォン１０５の姿勢（回転角度）を変化させる。スマートフォ
ン１０５は、撮影者がスマートフォン１０５の姿勢を変化させたことを検出したら、「自
動補正済」マーク８０５の表示を終了する。そのスマートフォン１０５の姿勢変化の情報
（回転角度に関する情報を含む）をカメラボディ７００は受信し、カメラボディ７００の
撮像素子９１２の撮像範囲（撮像範囲の姿勢）を、図８（ｇ）に示す様に画像８０８に補
正する。カメラボディ７００は補正済である画像８０８をスマートフォン１０５へ送信し
、図８（ｈ）に示す様に、スマートフォン１０５は受信した画像８０９と「済」マーク９
０７を表示する。撮影者は画像８０９を確認し、レリーズ操作を実行する。
【００３５】
図９のフローチャートを用いて、上述した図８における動作を説明する。図８はカメラボ
ディ７００のＣＰＵ９１１とスマートフォン１０５のＣＰＵ９０２との間の基本的な動作
を示すフローチャートである。本実施の形態のスマートフォン１０５の機能としては、ス
マートフォン１０５単独の動作機能と、カメラボディ７００と通信して行う動作機能とが
ある。そのうち、図９に示すフローではカメラボディ７００と通信して行う動作機能につ
いて説明する。                                                                  
前述した実施の形態１と本実施の形態の異なる点は、カメラボディ７００が傾き量を検出
するためのジャイロセンサ９２５を備える点である。ここでは、図４と異なる部分（カメ
ラボディ７００側の操作Ｓ１２０からＳ１４１、スマートフォン１０５側の操作Ｓ３２０
からＳ３３５）について説明する。                                                
Ｓ１２０でＣＰＵ９１１は、カメラボディ７００の初期状態の姿勢情報を確認する。
Ｓ１２１でＣＰＵ９１１は、ジャイロセンサ９２５によりカメラボディ７００の傾きを検
出する。
Ｓ１２２でＣＰＵ９１１は、Ｓ１２１のジャイロセンサ９２５の検出結果に基づいて撮像
センサからの撮像範囲を自動補正する。
Ｓ１２６でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３を介して、Ｓ１２２で自動補正した撮像範
囲の画像とその画像が自動補正済であることを示す情報をスマートフォン１０５に送信す
る。
Ｓ３２０でＣＰＵ９０２は、カメラボディ７００の自動補正された画像を自動補正済であ
ることを示す情報を受信し、これらに基づいて画像表示部９０６に受信した画像と「自動
補正済」マーク８０５を表示する。
撮影者は、スマートフォン１０５の画像表示部９０６に表示された自動補正済の画像の構
図を確認する。自動補正済の画像の構図を確認した撮影者は、構図を変更するのであれば
必要な傾き量だけスマートフォン１０５を傾ける。または構図を変更しないのであればス
マートフォン１０５の姿勢を傾けない。
Ｓ３２１でＣＰＵ９０２は、撮影者によってスマートフォン１０５が傾けられたかどうか
を検出する。スマートフォン１０５の姿勢が傾けられたらＳ３３０へ進み、傾けられてい
なければＳ３５５へ進む。
Ｓ３３０で姿勢センサ９０７は、スマートフォン１０５の姿勢の傾き量Ｂを検出する。Ｃ
ＰＵ９０２は、傾き量Ｂを検出したことを受けて「自動補正済」マーク８０５の表示を終
了する。
Ｓ３３５でＣＰＵ９０２は、無線通信部９０１を介して、Ｓ３３０で検出した傾き量Ｂを
カメラボディ７００に送信する。
Ｓ１３０でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３を介して、Ｓ３３５で送信されたスマート
フォン１０５の傾き量Ｂを受信する。
Ｓ１３１でＣＰＵ９１１は、Ｓ１３０で受信したスマートフォン１０５の傾き量ＢとＳ１
２１で検出したカメラボディ７００の傾き量に基づいて、撮像部９１２の撮像範囲を切り
替える。具体的には、前述の図８で説明したように、撮像範囲を決定することである。
Ｓ１４１でＣＰＵ９１１は、無線通信部９１３を介して、Ｓ１３１で切り替えた撮像範囲
のスルー画像をスマートフォン１０５に送信する。
以降のステップについては、前述の図４で説明したステップと同様である。
【００３６】
なお、第１の実施の形態ではマクロ撮影においての実施の形態について、第２の実施の
形態では集合写真についての実施例を記載した。しかし、本実施の形態は撮影者がカメラ
ボディの画像表示部でスルー画像を確認しながらカメラボディを動かすことができない状
況だけど、撮影画像の傾きを補正したいという場合に有効な動作であり、上記のマクロ撮
影や集合写真の実施例に限られたものではない。
【００３７】
なお、第１の実施の形態及びその変形例１、変形例２、また第２の実施の形態において、
カメラボディとスマートフォンとの相互通信で用いる角度に関する情報とは、カメラボデ
ィとスマートフォンの姿勢による相対的な角度でもよいし、絶対座標を用いた角度のどち
らでもよい。
【００３８】
なお、第１の実施の形態及びその変形例１、変形例２、また第２の実施の形態において、
撮影者がスマートフォンの画像表示部でカメラボディから送信された撮影画像を再生して
画像を確認している状態では、スマートフォンの姿勢を傾けてもその傾き量をカメラボデ
ィには送信しない。
【００３９】
なお、第１の実施の形態及びその変形例１、変形例２、また第２の実施の形態において、
画像を回転補正する補正量を指示する際にスマートフォンの姿勢情報の変化量を用いたが
、回転補正に関する数値をスマートフォンに直接入力してカメラボディの撮像素子の撮像
範囲の姿勢を切り替えることも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
９０１：無線通信部
９０２：ＣＰＵ
９０３：操作部
９０４：計算部
９０６：画像表示部
９０７：姿勢センサ
９０８：受信部
９１１：ＣＰＵ
９１２：撮像部 
９１３：無線通信部
９１４：マイク 
９１５：操作部
９１６：バッファ記憶部
９１７：姿勢制御部
９１８：画像処理部
９１９：画像表示部
９２０：画像記録部 
９２１：光学系
９２２：レンズ制御部
９２３：接点部
９２４：撮像範囲検出部
９２５：ジャイロセンサ
【図１】
2019176515.tif 000003
【図２】
2019176515.tif 000004
【図３】
2019176515.tif 000005
【図４】
2019176515.tif 000006
【図５】
2019176515.tif 000007
【図６】
2019176515.tif 000008
【図７】
2019176515.tif 000009
【図８】
2019176515.tif 000010
【図９】
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