(57)【要約】【課題】シンプルな構成を実現することができる画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された記録媒体を搬送する搬送部材と、搬送部材および排出口の間に設けられ、記録媒体を排出口へ向かう第１の方向に搬送する第１の動作と、記録媒体を第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する第２の動作とを行うことが可能な排出部材と、搬送部材および排出部材の間に配置され、記録媒体を検出するセンサと、排出部材が第１の動作を行っている場合において、センサが記録媒体の後端を検出したときに、排出部材が第２の動作を開始するように制御し、その後にセンサが記録媒体を検出したときに、排出部材が第２の動作を停止するように制御する制御部とを備える。【選択図】図４
2019101411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材および排出口の間に設けられ、前記記録媒体を前記排出口へ向かう第１の方向に搬送する第１の動作と、前記記録媒体を前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する第２の動作とを行うことが可能な排出部材と、
前記搬送部材および前記排出部材の間に配置され、前記記録媒体を検出するセンサと、
前記排出部材が前記第１の動作を行っている場合において、前記センサが前記記録媒体の後端を検出したときに、前記排出部材が前記第２の動作を開始するように制御し、その後に前記センサが前記記録媒体を検出したときに、前記排出部材が前記第２の動作を停止するように制御する制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記排出部材は、前記記録媒体が前記排出口をまたぐ位置で前記第２の動作を停止し、前記記録媒体を保持する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記排出部材が前記第２の動作を停止した後に、前記センサが前記記録媒体がないことを検出したときに、前記記録媒体が排出されたと判断する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記排出部材が前記第１の動作を行っている場合において、前記センサが前記記録媒体の先端を検出しないときに、エラーが生じたと判断する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記排出部材が前記第１の動作を行っている場合において、前記センサが前記記録媒体の先端を検出したタイミングから所定の時間内に前記センサが前記記録媒体の後端を検出しないときに、エラーが生じたと判断する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送部材は、画像を前記記録媒体に定着させる定着部材である
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記センサは、前記記録媒体と接触することにより、前記記録媒体を搬送する搬送路よりも上に設けられた回転軸を中心に、前記第１の方向および前記第２の方向に回動可能なレバー部材を有し、前記レバー部材の姿勢を検出することにより前記記録媒体を検出し、
前記レバー部材は、前記第１の方向に回動したときに前記搬送路から外れ、前記第２の方向に回動したときに前記搬送路に残るように回動する
請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記レバー部材は、前記第１の方向に曲がるフック形状を有するフック形状部を含む
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記フック形状部は、前記第２の方向における所定の角度に回動した場合において、前記搬送路の上側において前記第１の方向に傾斜する第１の面と、前記搬送路の下側において前記第１の方向に傾斜する第２の面とを有する
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記レバー部材は、前記第１の方向に曲がるフック形状を有し、前記記録媒体の幅方向に対応する第３の方向に並設された第１のフック形状部および第２のフック形状部を有する
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記センサは、前記レバー部材の一部と干渉することにより、前記レバー部材が前記第２の方向に回動したときに前記搬送路に残るように、前記レバー部材の回動角度を規制する規制部材をさらに有する
請求項９から請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記レバー部材は、前記回転軸より下に配置された第１のアーム部を有し、
前記規制部材は、前記レバー部材から見て前記排出口が設けられた側の反対側に設けられ、前記第１のアーム部と干渉することにより前記レバー部材の回動角度を規制する第１の規制部材を有する
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記レバー部材は、前記回転軸より上に配置された第２のアーム部を有し、
前記規制部材は、前記レバー部材から見て前記排出口が設けられた側に設けられ、前記第２のアーム部と干渉することにより前記レバー部材の回動角度を規制する第２の規制部材を有する
請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記センサは、
光を射出する発光部と、
前記発光部に対向する位置に前記発光部と離間して設けられ、前記光を検出可能な受光部と
を有し、
前記発光部および前記受光部は、前記レバー部材が回動することにより前記第２のアーム部が移動する経路を挟むように配置され、
前記センサは、前記受光部による検出結果に基づいて、前記レバー部材の姿勢を検出することにより前記記録媒体を検出する
請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記記録媒体を収容する収容部と、
前記搬送部材および前記排出部材の間に配置され、前記第２の方向に搬送された前記記録媒体を前記収容部へ向かう経路に導くことが可能な経路切替部と
を備え、
前記制御部は、前記排出部材が前記第２の動作を停止した後に、前記排出部材が前記第２の動作を再開するように制御し、その後に前記センサが前記記録媒体がないことを検出した場合に、その後に前記排出部材が前記第２の動作を停止するように制御する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記排出部材が前記第２の動作を最初に停止した後、所定の時間が経過した後に、前記排出部材が前記第２の動作を再開するように制御する
請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記経路切替部は、前記センサおよび前記搬送部材の間に設けられ、前記搬送部材から前記センサへの第１の経路を開通させる第１の位置、および前記第１の経路を遮断するとともに前記センサから前記収容部への第２の経路を開通させる第２の位置の間で移動可能なレバー部材を有し、
前記制御部は、前記排出部材が前記第１の動作を行っている場合に、前記レバー部材を前記第１の位置に配置し、前記排出部材が前記第２の動作を最初に停止した後に、前記レバー部材を前記第２の位置に移動させる
請求項１５または請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記センサは、前記記録媒体と接触することにより、前記記録媒体を搬送する搬送路よりも上に設けられた回転軸を中心に、前記第１の方向および前記第２の方向に回動可能なレバー部材を有し、前記レバー部材の姿勢を検出することにより前記記録媒体を検出し、
前記経路切替部および前記レバー部材は一体として構成され、
前記レバー部材は、前記第１の方向に回動したときに前記搬送路から外れ、前記第２の方向に回動したときに前記搬送路に残るとともに前記記録媒体を前記収容部へ導くように回動する
請求項１５または請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記経路切替部は、前記センサおよび前記搬送部材の間に設けられ、前記記録媒体と接触することにより、前記記録媒体を搬送する搬送路よりも上に設けられた回転軸を中心に、前記第１の方向および前記第２の方向に回動可能なレバー部材を有し、
前記レバー部材は、前記第１の方向に回動したときに前記搬送路から外れ、前記第２の方向に回動したときに前記搬送路に残るとともに前記記録媒体を前記収容部へ導くように回動する
請求項１５または請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材および排出口の間に設けられ、前記記録媒体を前記排出口へ向かう第１の方向に搬送する第１の動作と、前記記録媒体を前記第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する第２の動作とを行うことが可能な排出部材と、
前記搬送部材および前記排出部材の間に配置され、前記記録媒体を検出するセンサと、
前記排出部材が前記第１の動作を行っている場合において、前記センサが前記記録媒体の後端を検出したときに、前記排出部材が前記第２の動作を開始するように制御し、その後に前記センサが前記記録媒体を検出したときに、前記排出部材が前記第２の動作を停止するように制御する制御部と
を備えた媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置、および記録媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、記録媒体を排出する排出口において、画像が形成された記録媒体が保持され、ユーザが排出口から記録媒体を引き抜くことができる、いわゆるプレゼンタ機能を有するものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５０４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電子機器では、一般に、例えば部品点数が少なくすることにより、シンプルな構成を実現することが望まれており、プレゼンタ機能を有する画像形成装置においても、シンプルな構成が期待されている。
【０００５】
シンプルな構成を実現することができる画像形成装置および媒体搬送装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、画像形成部と、搬送部材と、排出部材と、センサと、制御部とを備えている。画像形成部は、記録媒体に画像を形成するものである。搬送部材は、画像形成部により画像が形成された記録媒体を搬送するものである。排出部材は、搬送部材および排出口の間に設けられ、記録媒体を排出口へ向かう第１の方向に搬送する第１の動作と、記録媒体を第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する第２の動作とを行うことが可能なものである。センサは、搬送部材および排出部材の間に配置され、記録媒体を検出するものである。制御部は、排出部材が第１の動作を行っている場合において、センサが記録媒体の後端を検出したときに、排出部材が第２の動作を開始するように制御し、その後にセンサが記録媒体を検出したときに、排出部材が第２の動作を停止するように制御する。
【０００７】
本発明の一実施の形態における媒体搬送装置は、搬送部材と、排出部材と、センサと、制御部とを備えている。搬送部材は、記録媒体を搬送するものである。排出部材は、搬送部材および排出口の間に設けられ、記録媒体を排出口へ向かう第１の方向に搬送する第１の動作と、記録媒体を第１の方向とは反対の第２の方向に搬送する第２の動作とを行うことが可能なものである。センサは、搬送部材および排出部材の間に配置され、記録媒体を検出するものである。制御部は、排出部材が第１の動作を行っている場合において、センサが記録媒体の後端を検出したときに、排出部材が第２の動作を開始するように制御し、その後にセンサが記録媒体を検出したときに、排出部材が第２の動作を停止するように制御するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一実施の形態における画像形成装置および媒体搬送装置によれば、排出部材が第１の動作を行っている場合において、センサが記録媒体の後端を検出したときに、排出部材が第２の動作を開始するように制御し、その後にセンサが記録媒体を検出したときに、排出部材が第２の動作を停止するようにしたので、シンプルな構成を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図２】図１に示した現像部の一構成例を表す構成図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の制御系の一構成例を表すブロック図である。
【図４】図１に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図５Ａ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図５Ｂ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図５Ｃ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図５Ｄ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図５Ｅ】図１に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図６】変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図７】他の変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図８】他の変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図９】第２の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図１０】図９に示した排出センサの一構成例を表す構成図である。
【図１１】図１０に示したセンサレバーおよび光学センサの一構成例を表す構成図である。
【図１２】図９に示した画像形成装置の制御系の一構成例を表すブロック図である。
【図１３Ａ】図９に示した画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図１３Ｂ】図９に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図１３Ｃ】図９に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図１３Ｄ】図９に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図１３Ｅ】図９に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図１４】図９に示した排出センサの一動作例を表す説明図である。
【図１５】比較例に係る排出センサの一動作例を表す説明図である。
【図１６Ａ】排出センサにおける規制角度の一例を表す説明図である。
【図１６Ｂ】排出センサにおける規制角度の他の例を表す説明図である。
【図１６Ｃ】排出センサにおける規制角度の他の例を表す説明図である。
【図１７】図９に示した排出センサの一動作例を表す他の説明図である。
【図１８】他の比較例に係る排出センサの一動作例を表す説明図である。
【図１９】変形例に係る排出センサの一構成例を表す構成図である。
【図２０】図１９に示した排出センサの一動作例を表す説明図である。
【図２１】他の変形例に係る排出センサの一構成例を表す構成図である。
【図２２】図２１に示した排出センサの一動作例を表す説明図である。
【図２３】第３の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図２４】図２３に示した画像形成装置の制御系の一構成例を表すブロック図である。
【図２５Ａ】図２３に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図２５Ｂ】図２３に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図２６Ａ】図２３に示した画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図２６Ｂ】図２３に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図２６Ｃ】図２３に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図２６Ｄ】図２３に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図２６Ｅ】図２３に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図２６Ｆ】図２３に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図２６Ｇ】図２３に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図２６Ｈ】図２３に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図２７】第４の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図２８】図２７に示した排出センサの一構成例を表す構成図である。
【図２９】図２７に示した画像形成装置の制御系の一構成例を表すブロック図である。
【図３０Ａ】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表すフローチャートである。
【図３０Ｂ】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表す他のフローチャートである。
【図３１Ａ】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図３１Ｂ】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３１Ｃ】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３１Ｄ】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３１Ｅ】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３１Ｆ】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３１Ｇ】図２７に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３２】第５の実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図３３Ａ】図３２に示した画像形成装置の一動作例を表す説明図である。
【図３３Ｂ】図３２に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３３Ｃ】図３２に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３３Ｄ】図３２に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３３Ｅ】図３２に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３３Ｆ】図３２に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【図３３Ｇ】図３２に示した画像形成装置の一動作例を表す他の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．第３の実施の形態
４．第４の実施の形態
５．第５の実施の形態
【００１１】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、記録媒体を排出する排出口において、画像が形成された記録媒体が保持され、ユーザが排出口から記録媒体を引き抜くことができる、いわゆるプレゼンタ機能を有するものである。
【００１２】
画像形成装置１は、媒体ホルダ１０と、媒体供給ローラ１１と、媒体センサ１２と、搬送ローラ１３と、媒体センサ１４と、搬送ローラ１５，１６と、カッタユニット１７と、搬送ローラ１８と、書込センサ１９と、３つの現像部２０（現像部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ）と、３つの露光ヘッド２９（露光ヘッド２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙ）と、転写部３０と、定着部４０と、排出センサ４７と、排出ローラ４８とを備えている。
【００１３】
媒体ホルダ１０は、記録媒体９が巻かれたロールを回転可能に保持するものである。記録媒体９は、例えば、いわゆる連続紙を用いることができる。
【００１４】
媒体供給ローラ１１は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材であり、図示しないモータから伝達された動力に基づいて、媒体ホルダ１０にセットされたロールから記録媒体９を引き出して搬送路７に沿って搬送するものである。搬送路７には、図示しないガイドが設けられ、記録媒体９は、このガイドにより搬送路７に沿って導かれるようになっている。
【００１５】
媒体センサ１２は、記録媒体９を検出するものである。媒体センサ１２は、例えば、反射型の光学センサを用いて構成することができる。
【００１６】
搬送ローラ１３は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材であり、図示しないモータから伝達された動力に基づいて、媒体供給ローラ１１から搬送された記録媒体９を搬送路７に沿って搬送するものである。
【００１７】
媒体センサ１４は、記録媒体９を検出するものである。媒体センサ１４は、例えば、反射型の光学センサを用いて構成することができる。
【００１８】
搬送ローラ１５は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材であり、図示しないモータから伝達された動力に基づいて、搬送ローラ１３から搬送された記録媒体９を搬送路７に沿って搬送するものである。
【００１９】
搬送ローラ１６は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材であり、図示しないモータから伝達された動力に基づいて、記録媒体９を搬送路７に沿ってカッタユニット１７に導くものである。
【００２０】
カッタユニット１７は、記録媒体９を切断するものである。カッタユニット１７は、この例では、カッタモータ（図示せず）から伝達された動力に基づいて、カッタの刃を回転させることにより、記録媒体９を切断するようになっている。
【００２１】
搬送ローラ１８は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材であり、図示しないモータから伝達された動力に基づいて、カッタユニット１７により切断された記録媒体９を搬送路７に沿って搬送するものである。以下、切断された記録媒体９を表すものとして、記録媒体９Ａを適宜用いる。
【００２２】
書込センサ１９は、記録媒体９を検出するものである。書込センサ１９は、例えば、反射型の光学センサを用いて構成することができる。画像形成装置１は、この書込センサ１９を用いて、切断された複数の記録媒体９Ａの先端を検出し、その検出結果に基づいて、記録媒体９Ａに画像を形成するために３つの露光ヘッド２９が露光動作を開始するタイミング（書出タイミング）を決定する。また、画像形成装置１は、この書込センサ１９を用いて、切断された記録媒体９Ａの媒体長を検出するようになっている。
【００２３】
３つの現像部２０は、トナー像をそれぞれ形成するものである。具体的には、現像部２０Ｃはシアン色（Ｃ）のトナー像を形成するものであり、現像部２０Ｍはマゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成するものであり、現像部２０Ｙは黄色（Ｙ）のトナー像を形成するものである。この例では、３つの現像部２０は、記録媒体９Ａの搬送方向Ｆ１において、現像部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙの順に配置されている。
【００２４】
図２は、現像部２０の一構成例を表すものである。なお、図２では、露光ヘッド２９をも図示している。現像部２０は、感光ドラム２１と、帯電ローラ２２と、現像ローラ２３と、現像ブレード２４と、供給ローラ２５とを有している。
【００２５】
感光ドラム２１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光ドラム２１は、図示しないドラムモータから伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。感光ドラム２１は、帯電ローラ２２により帯電し、露光ヘッド２９により露光される。具体的には、現像部２０Ｃの感光ドラム２１は露光ヘッド２９Ｃにより露光され、現像部２０Ｍの感光ドラム２１は露光ヘッド２９Ｍにより露光され、現像部２０Ｙの感光ドラム２１は露光ヘッド２９Ｙにより露光される。これにより、各感光ドラム２１の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１に、現像ローラ２３によりトナーが供給されることにより、感光ドラム２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成されるようになっている。
【００２６】
帯電ローラ２２は、感光ドラム２１の表面（表層部分）を帯電させる部材である。帯電ローラ２２は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。帯電ローラ２２は、感光ドラム２１の回転に応じて、この例では反時計回りで回転する。帯電ローラ２２には、画像形成制御部５３（後述）により帯電電圧が印加されるようになっている。
【００２７】
現像ローラ２３は、トナーを表面に担持する部材である。現像ローラ２３は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。現像ローラ２３は、図示しないドラムモータから伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。現像ローラ２３には、画像形成制御部５３（後述）により現像電圧が印加されるようになっている。
【００２８】
現像ブレード２４は、現像ローラ２３の表面に当接することにより、この現像ローラ２３の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。現像ブレード２４は、例えば、ステンレス等からなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものである。現像ブレード２４は、その折れ曲がった部分が現像ローラ２３の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ２３に押し付けられるように配置されている。
【００２９】
供給ローラ２５は、トナー収容部２６内に収容されたトナーを、現像ローラ２３に対して供給する部材である。供給ローラ２５は、現像ローラ２３の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で現像ローラ２３に押し付けられるように配置されている。供給ローラ２５は、図示しないドラムモータから伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。これにより、各現像部２０では、供給ローラ２５の表面と現像ローラ２３の表面との間には摩擦が生じる。その結果、各現像部２０では、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電するようになっている。供給ローラ２５には、画像形成制御部５３（後述）により供給電圧が印加されるようになっている。
【００３０】
トナー収容部２６は、トナーを収容するものである。具体的には、現像部２０Ｃのトナー収容部２６はシアン色のトナーを収容し、現像部２０Ｍのトナー収容部２６はマゼンタ色のトナーを収容し、現像部２０Ｙのトナー収容部２６は黄色のトナーを収容するようになっている。
【００３１】
３つの露光ヘッド２９（図１）は、対応する現像部２０の感光ドラム２１に対して光を照射する部材である。具体的には、露光ヘッド２９Ｃは、現像部２０Ｃの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド２９Ｍは、現像部２０Ｍの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド２９Ｙは、現像部２０Ｙの感光ドラム２１に対して光を照射する。露光ヘッド２９は、例えば、主走査線方向（図１における奥行方向）に並設された複数の発光ダイオードを有し、これらの発光ダイオードを用いて、ドット単位で感光ドラム２１に対して光を照射する。これにより、これらの感光ドラム２１は、対応する露光ヘッド２９により露光され、感光ドラム２１の表面に、静電潜像が形成されるようになっている。
【００３２】
転写部３０は、３つの現像部２０により形成されたトナー像を、記録媒体９Ａの被転写面上に転写するものである。転写部３０は、転写ベルト３１と、３つの転写ローラ３２（転写ローラ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ）と、駆動ローラ３３と、従動ローラ３４と、を有している。
【００３３】
転写ベルト３１は、搬送路７に沿って記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ１に向かって搬送するものである。転写ベルト３１は、駆動ローラ３３および従動ローラ３４によって張設（張架）されている。そして、転写ベルト３１は、駆動ローラ３３の回転に応じて、搬送方向Ｆ１の方向に循環搬送されるようになっている。
【００３４】
転写ローラ３２Ｃは、搬送路７および転写ベルト３１を介して現像部２０Ｃの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ３２Ｍは、搬送路７および転写ベルト３１を介して現像部２０Ｍの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ３２Ｙは、搬送路７および転写ベルト３１を介して現像部２０Ｙの感光ドラム２１に対向配置されている。転写ローラ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙのそれぞれには、画像形成制御部５３（後述）により転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、各現像部２０により形成されたトナー像が、記録媒体９Ａの被転写面上にそれぞれ転写されるようになっている。
【００３５】
駆動ローラ３３は、転写ベルト３１を循環搬送する部材である。この例では、駆動ローラ３３は、搬送方向Ｆ１において、３つの現像部２０の下流に配置されている。駆動ローラ３３は、ベルトモータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転するようになっている。
【００３６】
従動ローラ３４は、転写ベルト３１の循環搬送に応じて、従動回転する部材である。この例では、従動ローラ３４は、搬送方向Ｆ１において、３つの現像部２０の上流に配置されている。
【００３７】
クリーニング装置３５は、転写ベルト３１の被転写面に残留するトナーを掻き取ることにより、転写ベルト３１をクリーニングする部材である。
【００３８】
定着部４０は、記録媒体９Ａに対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９Ａ上に転写されたトナー像を記録媒体９Ａに定着させる部材である。定着部４０は、ヒートローラ４１と、加圧ローラ４３とを有している。
【００３９】
ヒートローラ４１は、記録媒体９Ａ上のトナーに対して熱を付与する部材であり、内部にヒータ４２を含んで構成されている。ヒータ４２は、例えば、ハロゲンヒータを用いることができる。
【００４０】
加圧ローラ４３は、記録媒体９Ａ上のトナーに対して圧力を付与する部材であり、ヒートローラ４１との間に圧接部が形成されるように配置されている。加圧ローラ４３は、定着モータ（図示せず）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００４１】
この構成により、定着部４０では、記録媒体９Ａ上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９Ａ上に定着するようになっている。
【００４２】
排出センサ４７は、記録媒体９Ａを検出するものである。排出センサ４７は、搬送路７において、定着部４０と排出ローラ４８の間に配置されている。排出センサ４７は、例えば、反射型の光学センサを用いて構成することができる。
【００４３】
排出ローラ４８は、搬送路７を挟んで配置された一対のローラであり、トナー像が定着された記録媒体９Ａを搬送路７に沿って搬送する部材である。排出ローラ４８は、排出口４９の上流に配置される。この排出ローラ４８は、正方向または逆方向に、選択的に回転可能に構成されている。排出ローラ４８は、正方向に回転する正回転動作を行うことにより、排出口４９に向かう搬送方向Ｆ１に記録媒体９Ａを搬送し、逆方向に回転する逆回転動作を行うことにより、搬送方向Ｆ１とは反対の搬送方向Ｆ２に記録媒体９Ａを搬送することができるようになっている。画像形成装置１がプレゼンタ機能を有効にした場合には、排出ローラ４８は、記録媒体９Ａを挟みつつ保持する。これにより、ユーザは、排出口４９から記録媒体９Ａを引き抜くことができるようになっている。
【００４４】
（画像形成装置１における制御系）
図３は、画像形成装置１における制御系の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部５１と、表示操作部５２と、画像形成制御部５３と、搬送制御部５４と、ベルト制御部５５と、定着制御部５６と、制御部５７とを備えている。
【００４５】
通信部５１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）を用いて通信を行うものであり、例えば、ホストコンピュータ（図示せず）から送信された印刷データＤＰを受信するものである。
【００４６】
表示操作部５２は、ユーザの操作を受け付けるとともに、画像形成装置１の動作状態などを表示するものであり、例えば、タッチパネル、各種ボタン、液晶ディスプレイ、各種インジケータなどを用いて構成されるものである。
【００４７】
画像形成制御部５３は、制御部５７からの指示に基づいて、３つの現像部２０、３つの露光ヘッド２９、および転写部３０における画像形成動作を制御するものである。具体的には、画像形成制御部５３は、３つの現像部２０および転写部３０で用いられる帯電電圧、現像電圧、供給電圧、および転写電圧を生成する。また、画像形成制御部５３は、ドラムモータの動作を制御することにより、３つの現像部２０における感光ドラム２１、帯電ローラ２２、現像ローラ２３、および供給ローラ２５の動作を制御し、印刷すべき画像に基づいて３つの露光ヘッド２９の動作を制御するようになっている。
【００４８】
搬送制御部５４は、制御部５７からの指示に基づいて、記録媒体９，９Ａの搬送動作に係る各種モータの動作を制御することにより、媒体供給ローラ１１、および搬送ローラ１３，１５，１６による記録媒体９の搬送動作を制御するとともに、搬送ローラ１８および排出ローラ４８による記録媒体９Ａの搬送動作を制御するものである。また、搬送制御部５４は、切断制御部５４Ａと、媒体長検出部５４Ｂを有している。切断制御部５４Ａは、カッタユニット１７の動作を制御するものである。媒体長検出部５４Ｂは、書込センサ１９の検出結果、および記録媒体９Ａの搬送速度に基づいて、記録媒体９Ａの媒体長を検出するものである。
【００４９】
ベルト制御部５５は、制御部５７からの指示に基づいて、ベルトモータの動作を制御することにより、転写部３０における転写ベルト３１の循環搬送動作を制御するものである。
【００５０】
定着制御部５６は、制御部５７からの指示に基づいて、定着部４０における定着動作を制御するものである。具体的には、定着制御部５６は、ヒートローラ４１内のヒータ４２の動作を制御することにより、定着部４０における温度を制御する。また、定着制御部５６は、定着モータの動作を制御することにより、定着部４０における記録媒体９Ａの搬送動作を制御するようになっている。
【００５１】
制御部５７は、画像形成装置１内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の全体動作を制御するものである。制御部５７は、例えば、プログラムを実行可能なプロセッサを用いて構成される。
【００５２】
ここで、現像部２０および転写部３０は、本発明における「画像形成部」の一具体例に対応する。定着部４０は、本発明における「搬送部材」の一具体例に対応する。排出ローラ４８は、本発明における「排出部材」の一具体例に対応する。排出センサ４７は、本発明における「センサ」の一具体例に対応する。搬送制御部５４は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。表示操作部５２は、本発明における「通知部」の一具体例に対応する。
【００５３】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００５４】
（全体動作概要）
まず、図１，３を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。通信部５１が、ホストコンピュータ（図示せず）から送信された印刷データＤＰを受信すると、制御部５７は、画像形成装置１が画像形成動作を行うように、各ブロックの動作を制御する。搬送制御部５４は、モータの動作を制御することにより、媒体供給ローラ１１、および搬送ローラ１３，１５，１６による記録媒体９の搬送動作を制御する。媒体センサ１２，１４は、記録媒体９を検出する。搬送制御部５４の切断制御部５４Ａは、カッタユニット１７の動作を制御する。搬送制御部５４は、モータの動作を制御することにより、搬送ローラ１８による、切断された記録媒体９Ａの搬送動作を制御する。書込センサ１９は、記録媒体９Ａを検出する。搬送制御部５４の媒体長検出部５４Ｂは、書込センサ１９の検出結果、および記録媒体９Ａの搬送速度に基づいて、記録媒体９Ａの媒体長を検出する。
【００５５】
画像形成制御部５３は、３つの現像部２０、３つの露光ヘッド２９、および転写部３０における画像形成動作を制御する。具体的には、画像形成制御部５３は、３つの現像部２０および転写部３０で用いられる帯電電圧、現像電圧、供給電圧、および転写電圧を生成する。また、画像形成制御部５３は、ドラムモータの動作を制御することにより、３つの現像部２０における感光ドラム２１、帯電ローラ２２、現像ローラ２３、および供給ローラ２５の動作を制御し、印刷すべき画像に基づいて３つの露光ヘッド２９の動作を制御する。ベルト制御部５５は、ベルトモータの動作を制御することにより、転写部３０における転写ベルト３１の循環搬送動作を制御する。
【００５６】
定着制御部５６は、定着部４０における定着動作を制御する。具体的には、定着制御部５６は、ヒートローラ４１内のヒータ４２の動作を制御することにより、定着部４０における温度を制御する。また、定着制御部５６は、定着モータの動作を制御することにより、定着部４０における記録媒体９Ａの搬送動作を制御する。排出センサ４７は、記録媒体９Ａを検出する。搬送制御部５４は、モータの動作を制御することにより、排出ローラ４８による記録媒体９Ａの搬送動作を制御する。
【００５７】
（詳細動作）
画像形成装置１は、プレゼンタ機能を有している。画像形成装置１が、このプレゼンタ機能を有効にした場合には、排出ローラ４８は、画像が形成された記録媒体９Ａを挟みつつ保持する。これにより、ユーザは、排出口４９から記録媒体９Ａを引き抜くことができる。以下に、定着部４０、排出センサ４７、および排出ローラ４８による、記録媒体９Ａの排出動作について詳細に説明する。
【００５８】
図４は、記録媒体９Ａの排出動作の一例を表すものである。
【００５９】
まず、画像形成装置１は、記録媒体９Ａの搬送動作を開始する（ステップＳ１０１）。具体的には、搬送制御部５４は、モータの動作を制御することにより、媒体供給ローラ１１、および搬送ローラ１３，１５，１６による記録媒体９の搬送動作を開始する。搬送制御部５４の切断制御部５４Ａは、カッタユニット１７の動作を制御する。搬送制御部５４は、モータの動作を制御することにより、搬送ローラ１８による、切断された記録媒体９Ａの搬送動作を開始する。画像形成制御部５３は、３つの現像部２０、３つの露光ヘッド２９、および転写部３０における画像形成動作を制御する。これにより、３つの現像部２０は、印刷すべき画像に基づいてトナー像を形成し、転写部３０は、記録媒体９Ａにそのトナー像を転写する。定着制御部５６は、定着部４０における定着動作を制御する。これにより、定着部４０は、記録媒体９Ａ上に転写されたトナー像を記録媒体９Ａに定着させるとともに、記録媒体９Ａを下流に向かって搬送する。
【００６０】
次に、搬送制御部５４は、書込センサ１９が記録媒体９Ａの先端を検出してから所定の時間Ｔ１内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａの先端を検出したかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。この所定の時間Ｔ１は、例えば、書込センサ１９の位置と排出センサ４７の位置との間の距離を、搬送方向Ｆ１における搬送速度で除算することにより得られた時間に、所定のマージンを追加することにより設定される。
【００６１】
ステップＳ１０２において、この所定の時間Ｔ１内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａの先端を検出しなかった場合（ステップＳ１０２において“Ｎ”）には、制御部５７は、画像形成装置１の動作を停止させるとともに、表示操作部５２は、記録媒体９Ａが詰まったことを示すエラー表示を行う（ステップＳ１０３）。そして、このフローは終了する。
【００６２】
ステップＳ１０２において、この所定の時間Ｔ１内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａの先端を検出した場合（ステップＳ１０２において“Ｙ”）には、搬送制御部５４は、排出ローラ４８が正回転動作を開始するように制御する（ステップＳ１０４）。
【００６３】
図５Ａ，５Ｂは、記録媒体９Ａの排出動作の一例を模式的に表すものであり、図５Ａは、排出センサ４７が記録媒体９Ａの先端を検出した状態を示し、図５Ｂは、排出ローラ４８が正回転動作を開始した状態を示す。図５Ａに示したように、排出センサ４７が記録媒体９Ａの先端を検出すると、排出ローラ４８が正回転動作を開始する。これにより、排出ローラ４８は、図５Ｂに示したように、記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ１に搬送する。
【００６４】
次に、搬送制御部５４は、排出センサ４７が記録媒体９Ａの先端を検出してから、記録媒体９Ａの媒体長に応じた所定の時間Ｔ２内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａの後端を検出したかどうかを確認する（ステップＳ１０５）。この所定の時間Ｔ２は、例えば、記録媒体９Ａの媒体長を、搬送方向Ｆ１における搬送速度で除算することにより得られた時間に、所定のマージンを追加することにより設定される。
【００６５】
ステップＳ１０５において、この所定の時間Ｔ２内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａの後端を検出しなかった場合（ステップＳ１０５において“Ｎ”）には、ステップＳ１０３に進む。これにより、制御部５７は、画像形成装置１の動作を停止させるとともに、表示操作部５２は、記録媒体９Ａが詰まったことを示すエラー表示を行い、このフローは終了する。
【００６６】
ステップＳ１０５において、この所定の時間Ｔ２内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａの後端を検出した場合（ステップＳ１０５において“Ｙ”）には、定着制御部５６は、定着部４０が記録媒体９の搬送動作を停止するように制御するとともに、搬送制御部５４は、排出ローラ４８が回転動作を停止するように制御する（ステップＳ１０６）。
【００６７】
次に、搬送制御部５４は、排出ローラ４８が逆回転動作を開始するように制御する（ステップＳ１０７）。
【００６８】
図５Ｃ，５Ｄは、記録媒体９Ａの排出動作の一例を模式的に表すものであり、図５Ｃは、排出センサ４７が記録媒体９Ａの後端を検出した状態を示し、図５Ｄは、排出ローラ４８が逆回転動作を開始した状態を示す。図５Ｃに示したように、排出センサ４７が記録媒体９Ａの後端を検出すると、排出ローラ４８が逆回転動作を開始する。これにより、排出ローラ４８は、図５Ｄに示したように、記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ２に搬送する。
【００６９】
次に、搬送制御部５４は、排出ローラ４８が逆回転動作を開始してから所定の時間Ｔ３内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出したかどうかを確認する（ステップＳ１０８）。この所定の時間Ｔ３は、例えば、排出ローラ４８の位置と排出センサ４７の位置との間の距離を、搬送方向Ｆ２における搬送速度で除算することにより得られた時間に、所定のマージンを追加することにより設定される。
【００７０】
ステップＳ１０８において、この所定の時間Ｔ３内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出しなかった場合（ステップＳ１０８において“Ｎ”）には、搬送制御部５４は、排出ローラ４８が回転動作を停止するように制御する（ステップＳ１０９）。すなわち、この場合には、搬送制御部５４は、記録媒体９Ａは画像形成装置１の装置外にすでに排出されたと判断し、排出ローラ４８の回転動作を停止する。そして、このフローは終了する。
【００７１】
ステップＳ１０８において、この所定の時間Ｔ３内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出した場合（ステップＳ１０８において“Ｙ”）には、搬送制御部５４は、排出ローラ４８が回転動作を停止するように制御する（ステップＳ１１０）。
【００７２】
図５Ｅは、記録媒体９Ａの排出動作の一例を模式的に表すものであり、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出した状態を示す。図５Ｅに示したように、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出すると、排出ローラ４８が回転動作を停止する。これにより、記録媒体９Ａは、排出口４９をまたぐ位置で停止し、排出ローラ４８により保持される。記録媒体９Ａの端部は、排出センサ４７の位置に達している。よって、その後に、ユーザが、排出口４９から記録媒体９Ａを引き抜くと、排出センサ４７は、記録媒体９Ａが引き抜かれたことを検出することができる。
【００７３】
次に、搬送制御部５４は、排出センサ４７が、記録媒体９Ａが引き抜かれたことを検出したかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。記録媒体９Ａが引き抜かれていない場合（ステップＳ１１１において“Ｎ”）には、ステップＳ１１１に戻り、記録媒体９Ａが引き抜かれるまで、このステップＳ１１１を繰り返す。
【００７４】
そして、記録媒体９Ａが引き抜かれた場合（ステップＳ１１１において“Ｙ”）には、搬送制御部５４は、記録媒体９Ａが排出されたと判断し、このフローは終了する。
【００７５】
このように、画像形成装置１では、定着部４０と排出ローラ４８との間に１つの排出センサ４７を設けるようにした。そして、記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ１に搬送しているときに、排出センサ４７が記録媒体９Ａの後端を検出した場合には、排出ローラ４８が逆回転動作を開始するようにした（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７）。そして、記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ２に搬送しているときに、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出した場合には、排出ローラ４８が回転動作を停止するようにした（ステップＳ１０８，Ｓ１１０）。これにより、画像形成装置１では、シンプルな構成で、プレゼンタ機能を実現することができる。
【００７６】
すなわち、例えば、２つのセンサを設け、１つ目のセンサが、記録媒体９が正常に搬送されていることを検出し、２つめのセンサは、記録媒体９を保持しているか、あるいはユーザにより引き抜かれたかを検出するようにすることも可能である。しかしながら、この場合には、センサが２つ必要になるので、部品点数が増加し、構成が複雑になってしまう。その結果、例えば、画像形成装置のサイズが大きくなってしまうおそれがある。
【００７７】
一方、画像形成装置１では、排出センサ４７が記録媒体９Ａの後端を検出したときに、排出ローラ４８を逆回転させ、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出できる位置まで、記録媒体９Ａの位置を戻すようにした。これにより、排出センサ４７は、記録媒体９が正常に搬送されていることを検出することができるとともに、記録媒体９を保持しているか、あるいはユーザにより引き抜かれたかを検出することができる。その結果、画像形成装置１では、１つのセンサを設けるだけで済み、部品点数を減らすことができるので、構成をシンプルにすることができる。その結果、例えば、画像形成装置のサイズが小さくすることができる。
【００７８】
［効果］
以上のように本実施の形態では、定着部と排出ローラとの間に１つの排出センサを設け、記録媒体を搬送方向Ｆ１に搬送しているときに、排出センサが記録媒体の後端を検出した場合には、排出ローラが逆回転動作を開始し、その後に、記録媒体を搬送方向Ｆ２に搬送しているときに、排出センサが記録媒体を検出した場合には、排出ローラが回転動作を停止するようにしたので、構成をシンプルにすることができる。
【００７９】
［変形例１−１］
上記実施の形態では、２つのローラを用いて定着部４０を構成したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図６に示す定着部４０Ａのように、ベルトを用いて定着部を構成してもよい。定着部４０Ａは、定着ベルト４４と、ヒータ４５と、加圧ローラ４３とを有している。定着ベルト４４は、無端の弾性ベルトであり、循環搬送可能に構成されている。ヒータ４５は、定着ベルト４４が循環搬送される経路の内側に配置されている。加圧ローラ４３は、定着ベルト４４が循環搬送される経路における、ヒータ４５が設けられた位置に対応する位置に設けられている。加圧ローラ４３は、定着モータ（図示せず）から伝達された動力により回転するようになっている。
【００８０】
［変形例１−２］
上記実施の形態では、排出ローラ４８を設けたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図７に示すように、排出部６０Ｂを設けてもよい。排出部６０Ｂは、ベルト６１と、従動ローラ６２，６３と、ベルト６４と、従動ローラ６５と、駆動ローラ６６とを有している。ベルト６１は、無端の弾性ベルトであり、従動ローラ６２および従動ローラ６３によって張設（張架）されている。従動ローラ６２，６３は、ベルト６１の循環搬送に応じて、従動回転する部材である。ベルト６４は、無端の弾性ベルトであり、従動ローラ６５および駆動ローラ６６によって張設（張架）されている。従動ローラ６５は、ベルト６４の循環搬送に応じて、従動回転する部材である。駆動ローラ６６は、モータ（図示せず）から伝達された動力により、ベルト６４を循環搬送する部材である。
【００８１】
［変形例１−３］
上記実施の形態では、定着部４０、排出センサ４７、および排出ローラ４８を、搬送路７に沿ってこの順で配置したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図８に示すように、定着部４０および排出センサ４７の間に搬送ローラ４６を設けてもよい。この場合には、例えば、図４のステップＳ１０６において、搬送制御部５４は、この搬送ローラ４６および排出ローラ４８の回転動作を停止することができる。
【００８２】
［変形例１−４］
上記実施の形態では、反射型の光学センサを用いて排出センサ４７を構成したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、透過型の光学センサを用いて排出センサを構成してもよいし、機械式のセンサを用いて排出センサを構成してもよい。
【００８３】
［変形例１−５］
上記実施の形態では、定着部４０における搬送動作と、排出ローラ４８における搬送動作を、それぞれ別々に制御できるようにしたが、これに限定されるものではなく、定着部４０および排出ローラ４８が同じタイミングで連動して動作するように、これらの搬送動作を制御してもよい。
【００８４】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【００８５】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置２について説明する。本実施の形態は、機械式のセンサを用いて排出センサを構成したものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８６】
図９は、画像形成装置２の一構成例を表すものである。画像形成装置２は、いわゆる普通紙よりも厚い紙などの記録媒体９Ｂに対して画像を形成するものである。画像形成装置２は、媒体供給ローラ７２と、搬送ローラ７３と、排出センサ７７とを備えている。
【００８７】
媒体供給ローラ７２は、媒体供給トレイ７１にセットされた記録媒体９Ｂをその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体９Ｂを搬送路７に送り出す部材である。
【００８８】
搬送ローラ７３は、搬送路７を挟む１対のローラにより構成される部材であり、図示しないモータから伝達された動力に基づいて、媒体供給ローラ７２から搬送された記録媒体９Ｂを搬送路７に沿って搬送するものである。
【００８９】
排出センサ７７は、記録媒体９Ｂを検出するものである。排出センサ７７は、搬送路７において、定着部４０と排出ローラ４８の間に配置されている。排出センサ７７は、例えば、機械式のセンサを用いて構成されている。
【００９０】
図１０は、排出センサ７７の一構成例を表すものである。この図１０は、排出センサ７７に加え、定着部４０および排出ローラ４８をも示している。排出センサ７７は、センサレバー８０と、光学センサ９０とを有している。図１１は、センサレバー８０および光学センサ９０の一構成例を表すものである。
【００９１】
センサレバー８０は、搬送路７を通過する記録媒体９Ｂと接触することにより記録媒体９Ｂを検出するものである。センサレバー８０は、搬送路７より上に設けられた軸８１Ａを中心として回動可能に構成されている。センサレバー８０は、記録媒体９Ｂがセンサレバー８０に接触していない状態では、図１０に示したように、自重により、搬送路７を横切る位置に配置されるようになっている。センサレバー８０は、シャフト８１と、２つのフック形状部８２（フック形状部８２１，８２２）と、アーム部８３，８４とを有している。シャフト８１、２つのフック形状部８２、およびアーム部８３，８４は、例えば一体として形成することができる。
【００９２】
シャフト８１は、センサレバー８０を、軸８１Ａを中心として回動可能に支持するものである。
【００９３】
フック形状部８２１，８２２は、センサレバー８０の下端に設けられ、排出口４９の方向（Ｘ方向）に曲がるフック形状を有するものである。フック形状部８２１，８２２は、Ｙ方向に並設されており、フック形状部８２１，８２２の上部がアーム部８３にそれぞれ接続されている。フック形状部８２１，８２２のそれぞれは、面８６，８７を有している。面８６は、アーム部８３の面８５から見て傾斜しており、面８７はこの面８６から見て傾斜している。フック形状部８２１，８２２における、この面８７付近の先端部は、図１１に示したように、Ｚ方向にやや持ち上がっている。フック形状部８２１，８２２は、このように２段階で折れ曲がる形状を有している。
【００９４】
アーム部８３は、シャフト８１の下側に設けられ、シャフト８１とフック形状部８２１，８２２とを接続するものである。
【００９５】
アーム部８４は、シャフト８１の上側に設けられたものである。アーム部８４は、光学センサ９０における、発光部９１（後述）から受光部９２（後述）への光経路を遮ることができるようになっている。
【００９６】
光学センサ９０は、透過型の光学センサ（フォトインタラプタ）である。光学センサ９０は、図１１に示したように、発光部９１と、受光部９２とを有している。発光部９１は、光を射出するものであり、例えば、発光ダイオードを用いて構成される。受光部９２は、発光部９１から射出された光を検出するものであり、例えば、フォトダイオードを用いて構成される。発光部９１および受光部９２は、センサレバー８０が回動したときにセンサレバー８０のアーム部８４が移動する経路を挟んで互いに対向するように配置される。
【００９７】
この構成により、排出センサ７７は、記録媒体９Ｂの有無を検出することができる。具体的には、例えば、センサレバー８０は、記録媒体９Ｂに接触していない場合には、図１０に示したように、搬送路７を横切る位置に配置される。この場合には、センサレバー８０のアーム部８４が、発光部９１と受光部９２との間の空間に位置し、発光部９１から受光部９２への光経路を遮るので、受光部９２は、発光部９１から射出された光を検出しない。この場合には、排出センサ７７は、記録媒体９Ｂがないことを検出する。また、センサレバー８０が、記録媒体９Ｂに押され、センサレバー８０のアーム部８４が、発光部９１と受光部９２との間の空間から外れた場合には、受光部９２が、発光部９１から射出された光を検出する。この場合には、排出センサ７７は、記録媒体９Ｂがあることを検出するようになっている。
【００９８】
図１２は、画像形成装置２における制御系の一例を表すものである。画像形成装置２は、搬送制御部１０４と、制御部１０７とを備えている。
【００９９】
搬送制御部１０４は、制御部１０７からの指示に基づいて、各種モータの動作を制御することにより、媒体供給ローラ７２、搬送ローラ７３、および排出ローラ４８による記録媒体９Ｂの搬送動作を制御するものである。また、搬送制御部１０４は、媒体長検出部１０４Ｂを有している。媒体長検出部１０４Ｂは、書込センサ１９の検出結果、および記録媒体９Ｂの搬送速度に基づいて、記録媒体９Ｂの媒体長を検出するものである。
【０１００】
制御部１０７は、画像形成装置２内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置２の全体動作を制御するものである。
【０１０１】
ここで、センサレバー８０は、本発明における「レバー部材」の一具体例に対応する。面８６は、本発明における「第１の面」の一具体例に対応する。面８７は、本発明における「第２の面」の一具体例に対応する。アーム部８３は、本発明における「第１のアーム部」の一具体例に対応する。アーム部８４は、本発明における「第２のアーム部」の一具体例に対応する。
【０１０２】
画像形成装置２は、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と同様に、プレゼンタ機能を有している。画像形成装置２が、このプレゼンタ機能を有効にした場合には、排出ローラ４８は、画像が形成された記録媒体９Ｂを挟みつつ保持する。これにより、ユーザは、排出口４９から記録媒体９Ｂを引き抜くことができる。画像形成装置２における、記録媒体９Ｂの排出動作は、画像形成装置１の場合（図４）と同様である。
【０１０３】
図１３Ａ〜１３Ｅは、記録媒体９Ｂの排出動作の一例を模式的に表すものであり、図１３Ａは、排出センサ７７が記録媒体９Ｂの先端を検出した状態を示し、図１３Ｂは、排出ローラ４８が正回転動作を開始した状態を示し、図１３Ｃは、排出センサ７７が記録媒体９Ｂの後端を検出した状態を示し、図１３Ｄは、排出ローラ４８が逆回転動作を開始した状態を示し、図１３Ｅは、排出センサ７７が記録媒体９Ｂを検出した状態を示す。図１３Ａ〜１３Ｅは、上記第１の実施の形態に係る図５Ａ〜５Ｅにそれぞれ対応している。
【０１０４】
図１３Ａに示したように、記録媒体９Ｂがセンサレバー８０に接触し、センサレバー８０を押すと、センサレバー８０は、軸８１Ａを中心に搬送路７の下流側に回動する。これにより、センサレバー８０のアーム部８４が、発光部９１と受光部９２との間の空間から外れ、発光部９１から射出された光が受光部９２により検出される。このようにして、排出センサ７７は、記録媒体９Ｂの先端を検出する。
【０１０５】
排出センサ７７が記録媒体９Ｂの先端を検出すると、排出ローラ４８が正回転動作を開始する。これにより、排出ローラ４８は、図１３Ｂに示したように、記録媒体９Ｂを搬送方向Ｆ１に搬送する。
【０１０６】
そして、図１３Ｃに示したように、記録媒体９Ｂが搬送方向Ｆ１に搬送されることにより、記録媒体９Ｂがセンサレバー８０から離れると、センサレバー８０は、軸８１Ａを中心に回動して、搬送路７を横切る元の位置に戻る。これにより、センサレバー８０のアーム部８４が、発光部９１と受光部９２との間の空間に位置し、発光部９１から受光部９２への光経路を遮るので、受光部９２は、発光部９１から射出された光を検出しない。このようにして、排出センサ７７は、記録媒体９Ｂの後端を検出する。
【０１０７】
排出センサ７７が記録媒体９Ｂの後端を検出すると、排出ローラ４８が逆回転動作を開始する。これにより、排出ローラ４８は、図１３Ｄに示したように、記録媒体９Ｂを搬送方向Ｆ２に搬送する。
【０１０８】
そして、図１３Ｅに示したように、記録媒体９Ｂは搬送方向Ｆ２に搬送されることにより、記録媒体９Ｂがセンサレバー８０に接触し、センサレバー８０を押すと、センサレバー８０は、軸８１Ａを中心に搬送路７の上流側に回動する。これにより、センサレバー８０のアーム部８４が、発光部９１と受光部９２との間の空間から外れ、発光部９１から射出された光が受光部９２により検出される。このようにして、排出センサ７７は、記録媒体９Ｂを検出する。
【０１０９】
排出センサ７７が記録媒体９Ｂを検出すると、排出ローラ４８が回転動作を停止する。これにより、記録媒体９Ｂは、排出口４９をまたぐ位置で停止し、排出ローラ４８により保持される。記録媒体９Ｂの端部は、排出センサ７７の位置に達している。
【０１１０】
その後に、ユーザが、排出口４９から記録媒体９Ｂを引き抜くと、センサレバー８０は、軸８１Ａを中心に回動して、搬送路７を横切る元の位置に戻る。これにより、センサレバー８０のアーム部８４が、発光部９１と受光部９２との間の空間に位置し、発光部９１から受光部９２への光経路を遮るので、受光部９２は、発光部９１から射出された光を検出しない。このようにして、排出センサ７７は、記録媒体９Ｂが引き抜かれたことを検出することができる。
【０１１１】
画像形成装置２では、センサレバー８０に、排出口４９の方向（Ｘ方向）に曲がるフック形状部８２１，８２２を設けるようにした。これにより、例えば、図１３Ｅに示したように、排出ローラ４８が記録媒体９Ｂを挟みつつ保持している場合において、ユーザが記録媒体９Ｂを押し込んでしまった場合に、以下に示すように、画像形成装置２の内部にダメージを与えるおそれを低減することができる。
【０１１２】
図１４は、ユーザが記録媒体９Ｂを押し込んだ場合における排出センサ７７の動作を表すものである。図１３Ｅに示した状態において、ユーザが記録媒体９Ｂを押し込むと、記録媒体９Ｂはセンサレバー８０をさらに押し、センサレバー８０は、軸８１Ａを中心に搬送路７の上流側にさらに回動する。そして、記録媒体９Ｂの端部は、センサレバー８０の面８６に沿って滑り、図１４に示したように、面８６と面８７との境界に達する。センサレバー８０がこの角度（規制角度θ）で傾いているとき、搬送路７の上側に位置する面８６は、排出口４９の方向（Ｘ方向）に向かって傾斜し、搬送路７の下側に位置する面８７は、同様に排出口４９の方向（Ｘ方向）に向かって傾斜している。よって、記録媒体９Ｂの端部は、面８６と面８７との境界に引っかかり、その結果、センサレバー８０の角度が規制される。このようにセンサレバー８０の角度が規制されるため、ユーザが記録媒体９Ｂをさらに押し込んでも、センサレバー８０はさらに押し込まれにくい。このように、画像形成装置２では、センサレバー８０の角度が規制されるので、ユーザが記録媒体９Ｂを押し込んだ場合に、画像形成装置２の内部にダメージを与えるおそれを低減することができる。
【０１１３】
すなわち、例えば、図１５に示したように、フック形状部８２１，８２２を有しないセンサレバー８０Ｒ１を用いた場合には、ユーザが記録媒体９Ｂを押し込むと、センサレバー８０Ｒ１は、軸８１Ａを中心に搬送路７の上流側に回動する。この例では、センサレバー８０Ｒ１の角度が規制されないので、センサレバー８０Ｒ１は、搬送路７から外れてしまい、記録媒体９Ｂの端部は、定着部４０に到達する。この場合には、定着部４０にダメージが生じるおそれがある。
【０１１４】
一方、本実施の形態に係る画像形成装置２では、センサレバー８０に排出口４９の方向（Ｘ方向）に曲がるフック形状部８２１，８２２を設けるようにしたので、センサレバー８０の角度が規制され、センサレバー８０は、搬送路７をふさぐ位置に残る。これにより、ユーザが記録媒体９Ｂを押し込んだ場合に、画像形成装置２の内部にダメージを与えるおそれを低減することができる。記録媒体９Ｂが押し込まれた場合において、センサレバー８０と定着部４０との間に十分なクリアランスがあることが望ましい。
【０１１５】
センサレバー８０の規制角度θは、以下に示すように、センサレバー８０の大きさ、およびセンサレバー８０の位置により決定される。
【０１１６】
図１６Ａ〜１６Ｃは、センサレバー８０の規制角度θの設定例を表すものである。の規制角度θは、例えば、軸８１Ａと搬送路７との間の距離Ｄ、およびセンサレバー８０の長さＬにより定めることができる。ここで、センサレバー８０の長さＬは、この例では、アーム部８３，８４の延伸方向における、軸８１Ａから、フック形状部８２１，８２２の面８６，８７の境界までの長さである。図１６Ａの例は、軸８１Ａと搬送路７との間の距離Ｄを距離Ｄ１に設定し、センサレバー８０の長さＬを長さＬ１に設定した場合に、センサレバー８０の規制角度θは角度θ１であることを示している。
【０１１７】
例えば、図１６Ａの例において、軸８１Ａと搬送路７との間の距離Ｄを、距離Ｄ１よりも短い距離Ｄ２に設定した場合には、図１６Ｂに示したように、センサレバー８０の規制角度θを、角度θ１よりも大きい角度θ２にすることができる。
【０１１８】
また、例えば、図１６Ａの例において、センサレバー８０の長さＬを、長さＬ１よりも長い長さＬ２に設定した場合には、図１６Ｃに示したように、センサレバー８０の規制角度θを、角度θ１よりも大きい角度θ３にすることができる。
【０１１９】
このように、センサレバー８０の規制角度θは、センサレバー８０の大きさ、およびセンサレバー８０の位置により決定することができる。この規制角度θを適切に設定することにより、画像形成装置２の内部にダメージを与えるおそれを低減することができる。
【０１２０】
また、画像形成装置２では、２つのフック形状部８２１，８２２を記録媒体９Ｂの幅方向（Ｙ方向）に並設するようにしたので、以下に示すように、ユーザが記録媒体９Ｂを押し込んだ場合において、センサレバー８０は、安定して記録媒体９Ｂを支えることができる。
【０１２１】
図１７は、排出ローラ４８が記録媒体９Ｂを挟みつつ保持している状態における、記録媒体９Ｂとセンサレバー８０との関係を表すものである。センサレバー８０は、記録媒体９Ｂの幅方向（Ｙ方向）に並設された２つのフック形状部８２１，８２２を有しており、ユーザが記録媒体９Ｂを押し込んだ場合には、この２つのフック形状部８２１，８２２が、記録媒体９Ｂを支える。これにより、例えば、ユーザが記録媒体９Ｂの右側を押すことにより力ＦＲが記録媒体９Ｂの右側に加えられた場合でも、センサレバー８０は、記録媒体９Ｂを安定して支えることができる。同様に、例えば、ユーザが記録媒体９Ｂの左側を押すことにより力ＦＬが記録媒体９Ｂの左側に加えられた場合でも、センサレバー８０は、記録媒体９Ｂを安定して支えることができる。
【０１２２】
すなわち、例えば、図１８に示したように、単一のフック形状部８２Ｒを有するセンサレバー８０Ｒ２を用いた場合には、ユーザが記録媒体９Ｂを押し込むと、センサレバー８０Ｒ２は、記録媒体９Ｂを安定して支えることができないおそれがある。具体的には、例えば、ユーザが記録媒体９Ｂの右側を押すことにより力ＦＲが記録媒体９Ｂの右側に加えられた場合には、記録媒体９Ｂは、図１８において反時計回りの方向に傾くおそれがある。同様に、例えば、ユーザが記録媒体９Ｂの左側を押すことにより力ＦＬが記録媒体９Ｂの左側に加えられた場合には、記録媒体９Ｂは、図１８において時計回りの方向に傾くおそれがある。
【０１２３】
一方、本実施の形態に係る画像形成装置２では、２つのフック形状部８２１，８２２を記録媒体９Ｂの幅方向に並設するようにしたので、例えば、ユーザが記録媒体９Ｂを押し込んだ場合において、センサレバー８０は、安定して記録媒体９Ｂを支えることができる。
【０１２４】
以上のように本実施の形態では、センサレバーにフック形状部を設けるようにしたので、排出ローラが記録媒体を挟みつつ保持している場合において、ユーザが記録媒体を押し込んだ場合に、画像形成装置の内部にダメージを与えるおそれを低減することができる。
【０１２５】
また、本実施の形態では、２つのフック形状部を記録媒体の幅方向に並設するようにしたので、ユーザが記録媒体を押し込んだ場合に、センサレバーは、安定して記録媒体を支えることができる。
【０１２６】
その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１２７】
［変形例２−１］
上記実施の形態では、図１０，１１に示したように、センサレバー８０のフック形状部８２１，８２２は、このように２段階で折れ曲がる形状を有するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、フック形状部は、例えば、３段階以上で折れ曲がる形状を有していてもよい。また、例えば、図１９，２０に示す排出センサ７７Ａのように、曲線状に曲がる形状を有するようにしてもよい。この排出センサ７７Ａは、センサレバー８０Ａを有している。センサレバー８０Ａは、フック形状部８２１Ａ，８２２Ａを有している。フック形状部８２１Ａ，８２２Ａのそれぞれは、曲面８６Ａを有している。フック形状部８２１Ａ，８２２Ａの先端部は、図１９に示したように、やや持ち上がっている。ユーザが記録媒体９Ｂを押し込み、センサレバー８０Ａがある角度（規制角度θ）で傾くようになると、図２０に示したように、曲面８６Ａのうちの搬送路７の上側に位置する面は、排出口４９の方向（Ｘ方向）に向かって傾斜し、曲面８６Ａのうちの搬送路７の下側に位置する面は、同様に排出口４９の方向（Ｘ方向）に向かって傾斜する。これにより、センサレバー８０Ａの角度は規制され、ユーザが記録媒体９Ｂをさらに押し込んでも、センサレバー８０Ａはさらに押し込まれにくくなる。
【０１２８】
［変形例２−２］
上記実施の形態では、フック形状部８２１，８２２により、センサレバー８０の角度を規制するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、図２１，２２に示す排出センサ７７Ｂのように、規制部材により、センサレバー８０の角度を規制してもよい。この排出センサ７７Ｂは、規制部材９６，９７を有している。規制部材９６は、センサレバー８０の下流に設けられ、センサレバー８０と干渉することによりセンサレバー８０の角度を規制するものである。規制部材９６は、面９８を有している。この面９８は、センサレバー８０が軸８１Ａを中心に搬送路７の上流側に回動したときにセンサレバー８０と接触する面である。規制部材９７は、センサレバー８０の上流に設けられ、センサレバー８０と干渉することによりセンサレバー８０の角度を規制するものである。規制部材９７は、面９９を有している。この面９９は、センサレバー８０が軸８１Ａを中心に搬送路７の上流側に回動したときにセンサレバー８０と接触する面である。ユーザが記録媒体９Ｂを押し込み、センサレバー８０Ａがある角度（規制角度θ）で傾くと、図２２に示したように、規制部材９６の面９８は、センサレバー８０における、シャフト８１よりも上のアーム部８４の下流側の面８８と接触することにより干渉する。また、規制部材９７の面９９は、センサレバー８０における、シャフト８１よりも下のアーム部８３の上流側の面８９と接触することにより干渉する。センサレバー８０は、これらの規制部材９６，９７と干渉することにより、角度が規制される。
【０１２９】
ここで、規制部材９７は、本発明における「第１の規制部材」の一具体例に対応する。規制部材９６は、本発明における「第２の規制部材」の一具体例に対応する。
【０１３０】
この例では、図２１，２２に示したように、規制部材９６，９７の両方を設けたが、これに限定されるものではなく、規制部材９６，９７のうちのどちらか一方のみを設けてもよい。例えば、規制部材９６，９７の両方を設けることにより、シャフト８１への負荷を低減することができる。すなわち、例えば、規制部材９６のみを設けた場合には、記録媒体９Ｂが押し込まれた場合に、シャフト８１に上向きの力が負荷としてかかる。また、例えば、規制部材９７のみを設けた場合には、記録媒体９Ｂが押し込まれた場合に、シャフト８１に下向きの力が負荷としてかかる。このようにシャフト８１に特定の方向の負荷がかかった場合には、シャフト８１が破損するおそれがある。一方、規制部材９６，９７の両方を設けることにより、シャフト８１に係る負荷を低減することができるので、シャフト８１が破損するおそれを低減することができる。
【０１３１】
［変形例２−３］
上記実施の形態に係る画像形成装置２に、上記第１の実施の形態の変形例１−１〜１−３，１−５を適用してもよい。
【０１３２】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【０１３３】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態に係る画像形成装置３について説明する。本実施の形態は、例えばユーザが所定の時間において排出口４９から記録媒体９Ａを引き抜かなかった場合に、この記録媒体９Ａを画像形成装置内に回収するように構成したものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１３４】
図２３は、画像形成装置３の一構成例を表すものである。画像形成装置３は、レバー１１１と、回収ローラ１１２と、媒体収容部１１３とを備えている。
【０１３５】
レバー１１１は、定着部４０と排出センサ４７との間に配置され、記録媒体９Ａが搬送される経路を切り替えるものである。レバー１１１は、軸１１１Ａを中心として回動可能であり、定着部４０から排出センサ４７への経路を開通させる位置（基準位置）と、排出センサ４７から媒体収容部１１３への経路を開通させる位置との間で移動可能に構成される。レバー１１１は、レバー駆動部１１５（後述）により駆動されるようになっている。
【０１３６】
回収ローラ１１２は、レバー１１１から媒体収容部１１３へ至る回収搬送路１１９を挟んで配置された一対のローラである。回収ローラ１１２は、レバー１１１が排出センサ４７から媒体収容部１１３への経路を開通させた場合に、記録媒体９Ａを媒体収容部１１３に向かって搬送するようになっている。
【０１３７】
媒体収容部１１３は、回収ローラ１１２により搬送された記録媒体９Ａを収容するものである。
【０１３８】
図２４は、画像形成装置３における制御系の一例を表すものである。画像形成装置３は、搬送制御部１１４と、レバー駆動部１１５と、制御部１１７とを備えている。
【０１３９】
搬送制御部１１４は、制御部１１７からの指示に基づいて各種モータの動作を制御することにより、媒体供給ローラ１１、および搬送ローラ１３，１５，１６による記録媒体９の搬送動作を制御するとともに、搬送ローラ１８、排出ローラ４８、および回収ローラ１１２による記録媒体９Ａの搬送動作を制御するものである。また、搬送制御部１１４は、レバー駆動部１１５を介して、レバー１１１の動作を制御する機能をも有している。
【０１４０】
レバー駆動部１１５は、例えばモータを用いて構成され、搬送制御部１１４からの指示に基づいてレバー１１１を駆動するものである。
【０１４１】
制御部１１７は、画像形成装置３内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置３の全体動作を制御するものである。
【０１４２】
図２５Ａ，２５Ｂは、画像形成装置３における記録媒体９Ａの排出動作の一例を表すものである。ステップＳ１０１〜Ｓ１１０までの動作は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１（図４）と同様である。このステップＳ１０１〜Ｓ１１０において、搬送制御部１１４は、レバー１１１の位置を、定着部４０から排出センサ４７への経路を開通させる位置（基準位置）にセットする。
【０１４３】
図２６Ａ〜２６Ｅは、記録媒体９Ａの排出動作の一例を模式的に表すものであり、図２６Ａは、排出センサ４７が記録媒体９Ａの先端を検出した状態を示し、図２６Ｂは、排出ローラ４８が正回転動作を開始した状態を示し、図２６Ｃは、排出センサ４７が記録媒体９Ａの後端を検出した状態を示し、図２６Ｄは、排出ローラ４８が逆回転動作を開始した状態を示し、図２６Ｅは、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出した状態を示す。図２６Ａ〜２６Ｅは、上記第１の実施の形態に係る図５Ａ〜５Ｅにそれぞれ対応している。
【０１４４】
図２６Ａに示したように、排出センサ４７が記録媒体９Ａの先端を検出すると（ステップＳ１０２において“Ｙ”）、排出ローラ４８が正回転動作を開始する（ステップＳ１０４）。これにより、排出ローラ４８は、図２６Ｂに示したように、記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ１に搬送する。そして、図２６Ｃに示したように、排出センサ４７が記録媒体９Ａの後端を検出すると（ステップＳ１０５において“Ｙ”）、排出ローラ４８が逆回転動作を開始する（ステップＳ１０７）。これにより、排出ローラ４８は、図２６Ｄに示したように、記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ２に搬送する。そして、図２６Ｅに示したように、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出すると（ステップＳ１０８において“Ｙ”）、排出ローラ４８が回転動作を停止する（ステップＳ１１０）。これにより、記録媒体９Ａは、排出口４９をまたぐ位置で停止し、排出ローラ４８により保持される。記録媒体９Ａの端部は、排出センサ４７の位置に達している。よって、その後に、ユーザが、排出口４９から記録媒体９Ａを引き抜くと、排出センサ４７は、記録媒体９Ａが引き抜かれたことを検出することができる。
【０１４５】
次に、搬送制御部１１４は、ステップＳ１１０において排出ローラ４８が回転動作を停止してから所定の判定時間Ｔが経過したかどうかを確認する（ステップＳ３０１）。まだ所定の判定時間Ｔが経過していない場合（ステップＳ３０１において“Ｎ”）には、搬送制御部１１４は、排出センサ４７が、記録媒体９Ａが引き抜かれたことを検出したかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。記録媒体９Ａが引き抜かれていない場合（ステップＳ１１１において“Ｎ”）には、ステップＳ３０１に戻る。また、記録媒体９Ａが引き抜かれた場合（ステップＳ１１１において“Ｙ”）には、搬送制御部１１４は、記録媒体９Ａが排出されたと判断し、このフローは終了する。
【０１４６】
ステップＳ３０１において、排出ローラ４８が回転動作を停止してから所定の判定時間Ｔが経過した場合（ステップＳ３０１において“Ｙ”）には、搬送制御部１１４は、レバー１１１の位置を、基準位置から、排出センサ４７から媒体収容部１１３への経路を開通させる位置に移動させる（ステップＳ３０２）。すなわち、画像形成装置３は、ユーザがこの所定の判定時間Ｔにおいて排出口４９から記録媒体９Ａを引き抜かなかった場合に、この記録媒体９Ａを媒体収容部１１３に回収するため、排出センサ４７から媒体収容部１１３への経路を開通させる。
【０１４７】
次に、搬送制御部１１４は、排出ローラ４８が逆回転動作を開始するように制御するとともに、回収ローラ１１２が回転動作を開始するように制御する（ステップＳ３０３）。
【０１４８】
図２６Ｆ，２６Ｇは、記録媒体９Ａの排出動作の一例を模式的に表すものであり、図２６Ｆは、レバー１１１の位置を移動させた状態を示し、図２６Ｇは、排出ローラ４８が逆回転動作を開始した状態を示す。図２６Ｆに示したように、レバー１１１は、軸１１１Ａを中心として回動し、排出センサ４７から媒体収容部１１３への経路を開通させる。そして、図２６Ｇに示したように、排出ローラ４８が逆回転動作を開始するとともに、回収ローラ１１２が回転動作を開始する。これにより、記録媒体９Ａは、媒体収容部１１３に向かって搬送される。
【０１４９】
次に、搬送制御部１１４は、排出ローラ４８が逆回転動作を開始してから、記録媒体９Ａの媒体長に応じた所定の時間Ｔ４内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａがないことを検出したかどうかを確認する（ステップＳ３０４）。この所定の時間Ｔ４は、例えば、記録媒体９Ａの媒体長を、搬送方向Ｆ２における搬送速度で除算することにより得られた時間に、所定のマージンを追加することにより設定される。
【０１５０】
図２６Ｈは、記録媒体９Ａの排出動作の一例を模式的に表すものであり、排出センサ４７が記録媒体９Ａがないことを検出した状態を示す。記録媒体９Ａが媒体収容部１１３に向かって搬送されることにより、排出センサ４７は、記録媒体９Ａがないことを検出する。この後、回収ローラ１１２が回転動作を継続することにより、記録媒体９Ａは媒体収容部１１３に収容される。
【０１５１】
ステップＳ３０４において、この所定の時間Ｔ４内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａがないことを検出しなかった場合（ステップＳ３０４において“Ｎ”）には、制御部１１７は、画像形成装置３の動作を停止させるとともに、表示操作部５２は、記録媒体９Ａが詰まったことを示すエラー表示を行う（ステップＳ３０５）。そして、このフローは終了する。
【０１５２】
ステップＳ３０４において、この所定の時間Ｔ４内に、排出センサ４７が記録媒体９Ａがないことを検出した場合（ステップＳ３０４において“Ｙ”）には、搬送制御部１１４は、その後、所定の時間Ｔ５が経過したときに、排出ローラ４８の逆回転動作および回収ローラ１１２の回転動作を停止するように制御する（ステップＳ３０６）。この所定の時間Ｔ５は、例えば、記録媒体９Ａが回収搬送路１１９に沿って搬送されて媒体収容部１１３に収容されるまでの時間に設定される。
【０１５３】
次に、搬送制御部１１４は、レバー１１１の位置を、定着部４０から排出センサ４７への経路を開通させる位置（基準位置）に移動させる（ステップＳ３０７）。これにより画像形成装置３は、次の画像形成動作に備える。そして、このフローは終了する。
【０１５４】
このように、画像形成装置３では、定着部４０と排出センサ４７の間にレバー１１１を設けるようにした。また、画像形成装置３では、ステップＳ１１０において排出ローラ４８が回転動作を停止してから所定の判定時間Ｔが経過したとき、レバー１１１の位置を、基準位置から、排出センサ４７から媒体収容部１１３への経路を開通させる位置に移動させるとともに、排出ローラ４８が逆回転動作を開始させるようにした。これにより、画像形成装置３では、ユーザが例えば所定の時間において記録媒体９Ａを引き抜かなかった場合に、この記録媒体９Ａを媒体収容部１１３に回収することができる。
【０１５５】
また、画像形成装置３では、ステップＳ３０３において、排出ローラ４８が逆回転動作を再度開始してから所定の時間Ｔ４内に排出センサ４７が記録媒体９Ａがないことを検出した場合に、その後に排出ローラ４８の回転動作を停止するようにした。これにより、画像形成装置３では、１つの排出センサ４７が、記録媒体９Ａが正常に搬送されたかどうかを検出し、記録媒体９を保持しているか、あるいはユーザにより引き抜かれたかを検出し、記録媒体９Ａが正常に回収されたどうかを検出することができるので、部品点数を減らすことができるため、構成をシンプルにすることができる。
【０１５６】
以上のように本実施の形態では、排出ローラが逆回転動作を再度開始してから所定の時間Ｔ４内に排出センサが記録媒体がないことを検出した場合に、その後に排出ローラの回転動作を停止するようにしたので、構成をシンプルにすることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１５７】
［変形例３−１］
上記実施の形態では、ステップＳ３０１において判定時間Ｔが経過した後に記録媒体９Ａを回収するようにしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、ユーザが、表示操作部５２を操作することにより、記録媒体９Ａを回収する旨の指示を行った場合に、記録媒体９Ａを回収してもよい。
【０１５８】
［変形例３−２］
上記実施の形態に係る画像形成装置３に、上記第１の実施の形態の各変形例を適用してもよい。
【０１５９】
＜４．第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態に係る画像形成装置４について説明する。本実施の形態は、記録媒体９Ａを画像形成装置内に回収することができるように構成するとともに、機械式のセンサを用いて排出センサを構成したものである。なお、上記第３の実施の形態に係る画像形成装置３と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１６０】
図２７は、画像形成装置４の一構成例を表すものである。画像形成装置４は、排出センサ１２０を備えている。排出センサ１２０は、記録媒体９Ａを検出するものである。排出センサ１２０は、搬送路７において、定着部４０と排出ローラ４８の間に配置されている。排出センサ１２０は、例えば、機械式のセンサを用いて構成されている。また、排出センサ１２０は、記録媒体９Ａを回収する際、センサレバー１２１（後述）により記録媒体９Ａを回収搬送路１１９に導く機能も有している。
【０１６１】
図２８は、排出センサ１２０の一構成例を表すものである。この図２８は、排出センサ１２０に加え、定着部４０および排出ローラ４８をも示している。排出センサ１２０は、センサレバー１２１と、光学センサ１２２と、規制部材１２３とを有している。
【０１６２】
センサレバー１２１は、搬送路７を通過する記録媒体９Ａと接触することにより記録媒体９Ａを検出するものである。センサレバー１２１は、搬送路７より上に設けられた軸１２１Ａを中心として回動可能に構成されている。センサレバー１２１は、記録媒体９Ａがセンサレバー１２１に接触していない状態では、図２８に示したように、自重により、搬送路７を横切る位置に配置される。センサレバー１２１は、突起部１２１Ｂを有している。突起部１２１Ｂは、第２の実施の形態に係る光学センサ９０（図１０，１１）と同様に、光学センサ１２２における、発光部から受光部への光経路を遮ることができるようになっている。
【０１６３】
光学センサ１２２は、透過型の光学センサ（フォトインタラプタ）である。光学センサ１２２は、第２の実施の形態に係る光学センサ９０（図１０，１１）と同様に、発光部および受光部を有している。これらの発光部および受光部は、センサレバー１２１が回動したときにセンサレバー１２１の突起部１２１Ｂが移動する経路を挟んで互いに対向するように配置される。
【０１６４】
規制部材１２３は、搬送路７において記録媒体９Ａが搬送方向Ｆ１に搬送される場合における、センサレバー１２１の上流に設けられ、センサレバー１２１と干渉することによりセンサレバー１２１の角度を規制するものである。規制部材１２３は、センサレバー１２１が軸１２１Ａを中心に搬送路７の上流側に回動したときにセンサレバー１２１の下端と干渉することにより、センサレバー１２１の角度を規制する。これにより、センサレバー１２１は、後述するように、記録媒体９Ａを回収する際、記録媒体９Ａを回収搬送路１１９に導くようになっている。
【０１６５】
図２９は、画像形成装置４における制御系の一例を表すものである。画像形成装置４は、搬送制御部１２４と、制御部１２７とを備えている。
【０１６６】
搬送制御部１２４は、制御部１２７からの指示に基づいて各種モータの動作を制御することにより、媒体供給ローラ１１、および搬送ローラ１３，１５，１６による記録媒体９の搬送動作を制御するとともに、搬送ローラ１８、排出ローラ４８、および回収ローラ１１２による記録媒体９Ａの搬送動作を制御するものである。
【０１６７】
制御部１２７は、画像形成装置４内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置４の全体動作を制御するものである。
【０１６８】
図３０Ａ，３０Ｂは、画像形成装置４における記録媒体９Ａの排出動作の一例を表すものである。ステップＳ１０１〜Ｓ１１０までの動作は、第３の実施の形態に係る画像形成装置３（図２５Ａ）と同様である。
【０１６９】
図３１Ａ〜３１Ｅは、記録媒体９Ａの排出動作の一例を模式的に表すものであり、図３１Ａは、排出センサ１２０が記録媒体９Ａの先端を検出した状態を示し、図３１Ｂは、排出ローラ４８が正回転動作を開始した状態を示し、図３１Ｃは、排出センサ１２０が記録媒体９Ａの後端を検出した状態を示し、図３１Ｄは、排出ローラ４８が逆回転動作を開始した状態を示し、図３１Ｅは、排出センサ１２０が記録媒体９Ａを検出した状態を示す。図３１Ａ〜３１Ｅは、上記第３の実施の形態に係る図２６Ａ〜２６Ｅにそれぞれ対応している。
【０１７０】
図３１Ａに示したように、記録媒体９Ａがセンサレバー１２１に接触し、センサレバー１２１を押すと、センサレバー１２１は、軸１２１Ａを中心に搬送路７の下流側に回動する。これにより、センサレバー１２１の突起部１２１Ｂが、光学センサ１２２の発光部と受光部との間の空間から外れ、発光部から射出された光が受光部により検出される。このようにして、排出センサ１２０は、記録媒体９Ａの先端を検出する。排出センサ１２０が記録媒体９Ａの先端を検出すると（ステップＳ１０２において“Ｙ”）、排出ローラ４８が正回転動作を開始する（ステップＳ１０４）。これにより、排出ローラ４８は、図３１Ｂに示したように、記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ１に搬送する。
【０１７１】
そして、図３１Ｃに示したように、記録媒体９Ａが搬送方向Ｆ１に搬送されることにより、記録媒体９Ａがセンサレバー１２１から離れると、センサレバー１２１は、軸１２１Ａを中心に回動して、搬送路７を横切る元の位置に戻る。これにより、センサレバー１２１の突起部１２１Ｂが、光学センサ１２２の発光部と受光部との間の空間に位置し、発光部から受光部への光経路を遮るので、受光部は、発光部から射出された光を検出しない。このようにして、排出センサ１２０は、記録媒体９Ａの後端を検出する。排出センサ１２０が記録媒体９Ａの後端を検出すると（ステップＳ１０５において“Ｙ”）、排出ローラ４８が逆回転動作を開始する（ステップＳ１０７）。これにより、排出ローラ４８は、図３１Ｄに示したように、記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ２に搬送する。
【０１７２】
そして、図３１Ｅに示したように、記録媒体９Ａは搬送方向Ｆ２に搬送されることにより、記録媒体９Ａがセンサレバー１２１に接触し、センサレバー１２１を押すと、センサレバー１２１は、軸１２１Ａを中心に搬送路７の上流側に回動する。これにより、センサレバー１２１の下端が規制部材１２３に干渉し、センサレバー１２１が記録媒体９Ａを回収搬送路１１９に導く。このとき、センサレバー１２１の突起部１２１Ｂが、光学センサ１２２の発光部と受光部との間の空間から外れ、発光部から射出された光が受光部により検出される。このようにして、排出センサ１２０は、記録媒体９Ａを検出する。排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出すると（ステップＳ１０８において“Ｙ”）、排出ローラ４８が回転動作を停止する（ステップＳ１１０）。これにより、記録媒体９Ａは、排出口４９をまたぐ位置で停止し、排出ローラ４８により保持される。記録媒体９Ａの端部は、排出センサ１２０の位置に達している。よって、その後に、ユーザが、排出口４９から排出口４９から記録媒体９Ａを引き抜くと、排出センサ１２０は、記録媒体９Ａが引き抜かれたことを検出することができる。
【０１７３】
次に、搬送制御部１２４は、ステップＳ１１０において排出ローラ４８が回転動作を停止してから所定の判定時間Ｔが経過したかどうかを確認する（ステップＳ３０１）。まだ所定の判定時間Ｔが経過していない場合（ステップＳ３０１において“Ｎ”）には、搬送制御部１２４は、排出センサ１２０が、記録媒体９Ａが引き抜かれたことを検出したかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。記録媒体９Ａが引き抜かれていない場合（ステップＳ１１１において“Ｎ”）には、ステップＳ３０１に戻る。また、記録媒体９Ａが引き抜かれた場合（ステップＳ１１１において“Ｙ”）には、搬送制御部１２４は、記録媒体９Ａが排出されたと判断し、このフローは終了する。
【０１７４】
ステップＳ３０１において、排出ローラ４８が回転動作を停止してから所定の判定時間Ｔが経過した場合（ステップＳ３０１において“Ｙ”）には、搬送制御部１２４は、排出ローラ４８が逆回転動作を開始するように制御するとともに、回収ローラ１１２が回転動作を開始するように制御する（ステップＳ３０３）。
【０１７５】
図３１Ｆは、記録媒体９Ａの排出動作の一例を模式的に表すものであり、排出ローラ４８が逆回転動作を開始した状態を示す。排出ローラ４８が逆回転動作を開始するとともに、回収ローラ１１２が回転動作を開始する。これにより、記録媒体９Ａは、媒体収容部１１３に向かって搬送される。
【０１７６】
次に、搬送制御部１２４は、排出ローラ４８が逆回転動作を開始してから、記録媒体９Ａの媒体長に応じた所定の時間Ｔ４内に、排出センサ１２０が記録媒体９Ａがないことを検出したかどうかを確認する（ステップＳ３０４）。
【０１７７】
図３１Ｇは、記録媒体９Ａの排出動作の一例を模式的に表すものであり、排出センサ１２０が記録媒体９Ａがないことを検出した状態を示す。記録媒体９Ａが媒体収容部１１３に向かって搬送されることにより、記録媒体９Ａがセンサレバー１２１から離れると、センサレバー１２１は、軸１２１Ａを中心に回動して、搬送路７を横切る元の位置に戻る。これにより、排出センサ１２０は、記録媒体９Ａがないことを検出する。この後、回収ローラ１１２が回転動作を継続することにより、記録媒体９Ａは媒体収容部１１３に収容される。
【０１７８】
ステップＳ３０４において、この所定の時間Ｔ４内に、排出センサ１２０が記録媒体９Ａがないことを検出しなかった場合（ステップＳ３０４において“Ｎ”）には、制御部１２７は、画像形成装置４の動作を停止させるとともに、表示操作部５２は、記録媒体９Ａが詰まったことを示すエラー表示を行う（ステップＳ３０５）。そして、このフローは終了する。
【０１７９】
ステップＳ３０４において、この所定の時間Ｔ４内に、排出センサ１２０が記録媒体９Ａがないことを検出した場合（ステップＳ３０４において“Ｙ”）には、搬送制御部１２４は、その後、所定の時間Ｔ５が経過したときに、排出ローラ４８の逆回転動作および回収ローラ１１２の回転動作を停止するように制御する（ステップＳ３０６）。そして、このフローは終了する。
【０１８０】
このように、画像形成装置４では、センサレバー１２１を有する排出センサ１２０を設けるとともに、記録媒体９Ａを回収する際、センサレバー１２１の角度を規制するようにした。これにより、画像形成装置４では、記録媒体９Ａを回収する際、第３の実施の形態に係る画像形成装置３（図２３）とは異なりレバー１１１を駆動せずに記録媒体９Ａを回収搬送路１１９に導くことができる。このように、画像形成装置４では、レバーを駆動する必要がないので、構成をシンプルにすることができる。
【０１８１】
以上のように本実施の形態では、センサレバーを有する排出センサを設けるとともに、記録媒体を回収する際、センサレバーの角度を規制するようにしたので、構成をシンプルにすることができる。その他の効果は、上記第３の実施の形態の場合と同様である。
【０１８２】
［変形例４−１］
上記実施の形態では、透過型の光学センサを用いて排出センサ１２０の光学センサ１２２を構成したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば反射型の光学センサを用いて光学センサ１２２を構成してもよい。また、光学センサ１２２を用いてセンサレバー１２１の姿勢を検出したが、これに限定されるものではなく、センサレバー１２１の姿勢を検出することができる様々なセンサを用いることができる。
【０１８３】
［変形例４−２］
上記実施の形態では、記録媒体９Ａがセンサレバー１２１から離れたときに、センサレバー１２１は、自重により、搬送路７を横切る元の位置に戻るようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えばスプリングを設け、センサレバーがそのスプリングの付勢力により搬送路７を横切る元の位置に戻るようにしてもよい。
【０１８４】
［変形例４−３］
上記実施の形態では、規制部材１２３を設け、センサレバー１２１の下端がこの規制部材１２３と干渉することによりセンサレバー１２１の角度を規制するようにしたが、これに限定されるものではなく、記録媒体９Ａを回収する際に、センサレバー１２１の角度を規制することができる様々な方法を適用することができる。例えば、センサレバー１２１の突起部１２１Ｂと干渉する規制部材を設けることにより、センサレバー１２１の角度を規制するようにしてもよい。
【０１８５】
［変形例４−４］
上記実施の形態に係る画像形成装置４に、上記第１の実施の形態の変形例１−１〜１−３，１−５を適用してもよい。
【０１８６】
＜５．第５の実施の形態＞
次に、第５の実施の形態に係る画像形成装置５について説明する。本実施の形態は、第４の実施の形態における排出センサ１２０と同様の動作を、他の構成を用いて実現したものである。なお、上記第４の実施の形態に係る画像形成装置４と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１８７】
図３２は、画像形成装置５の一構成例を表すものである。画像形成装置５は、レバー１３１と、規制部材１３３と、排出センサ４７とを備えている。
【０１８８】
レバー１３１は、搬送路７を通過する記録媒体９Ａと接触することにより移動可能なものである。レバー１３１は、搬送路７より上に設けられた軸１３１Ａを中心として回動可能に構成されている。レバー１３１は、記録媒体９Ａがレバー１３１に接触していない状態では、図３２に示したように、自重により、搬送路７を横切る位置に配置されるようになっている。
【０１８９】
規制部材１３３は、搬送路７において記録媒体９Ａが搬送方向Ｆ１に搬送される場合における、レバー１３１の上流に設けられ、レバー１３１と干渉することによりレバー１３１の角度を規制するものである。規制部材１３３は、レバー１３１が軸１３１Ａを中心に搬送路７の上流側に回動したときにレバー１３１の下端と干渉することにより、レバー１３１の角度を規制する。これにより、レバー１３１は、後述するように、記録媒体９Ａを回収する際、記録媒体９Ａを回収搬送路１１９に導くようになっている。
【０１９０】
排出センサ４７は、上記第１の実施の形態と同様に、記録媒体９Ａを検出するものである。
【０１９１】
図２９に示したように、画像形成装置５は、搬送制御部１３４と、制御部１３７とを備えている。
【０１９２】
搬送制御部１３４は、制御部１３７からの指示に基づいて各種モータの動作を制御することにより、媒体供給ローラ１１、および搬送ローラ１３，１５，１６による記録媒体９の搬送動作を制御するとともに、搬送ローラ１８、排出ローラ４８、および回収ローラ１１２による記録媒体９Ａの搬送動作を制御するものである。
【０１９３】
制御部１３７は、画像形成装置５内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置５の全体動作を制御するものである。
【０１９４】
図３３Ａ〜３３Ｇは、記録媒体９Ａの排出動作の一例を模式的に表すものであり、図１３Ａは、排出センサ４７が記録媒体９Ａの先端を検出した状態を示し、図３３Ｂは、排出ローラ４８が正回転動作を開始した状態を示し、図３３Ｃは、排出センサ４７が記録媒体９Ａの後端を検出した状態を示し、図３３Ｄは、排出ローラ４８が逆回転動作を開始した状態を示し、図３３Ｅは、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出した状態を示し、図３３Ｆは、排出ローラ４８が逆回転動作を開始した状態を示し、図３３（Ｇ）は排出センサ４７が記録媒体９Ａがないことを検出した状態を示す。図３３Ａ〜３３Ｇは、上記第４の実施の形態に係る図３１Ａ〜３１Ｅにそれぞれ対応している。
【０１９５】
図３３Ａに示したように、記録媒体９Ａがレバー１３１に接触し、レバー１３１を押すと、レバー１３１は、軸１３１Ａを中心に搬送路７の下流側に回動する。そして、そのレバー１３１の下流に配置された排出センサ４７が、記録媒体９Ａの先端を検出する。排出センサ４７が記録媒体９Ａの先端を検出すると、排出ローラ４８が正回転動作を開始する。これにより、排出ローラ４８は、図３３Ｂに示したように、記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ１に搬送する。そして、図３３Ｃに示したように、記録媒体９Ａが搬送方向Ｆ１に搬送されることにより、記録媒体９Ｂがレバー１３１から離れると、レバー１３１、軸１３１Ａを中心に回動して、搬送路７を横切る元の位置に戻る。
【０１９６】
そして、図３３Ｃに示したように、排出センサ４７が、記録媒体９Ａの後端を検出すると、排出ローラ４８が逆回転動作を開始する。これにより、排出ローラ４８は、図３３Ｄに示したように、記録媒体９Ａを搬送方向Ｆ２に搬送する。
【０１９７】
そして、図３３Ｅに示したように、排出センサ４７が記録媒体９Ａを検出すると、排出ローラ４８が回転動作を停止する。これにより、記録媒体９Ａは、排出口４９をまたぐ位置で停止し、排出ローラ４８により保持される。その後に、ユーザが、排出口４９から記録媒体９Ａを引き抜くと、排出センサ４７は、記録媒体９Ａが引き抜かれたことを検出することができる。
【０１９８】
排出ローラ４８が回転動作を停止してから所定の判定時間Ｔが経過すると、図３３Ｆに示したように、排出ローラ４８が逆回転動作を開始するとともに、回収ローラ１１２が回転動作を開始する。記録媒体９Ａがレバー１３１に接触し、レバー１３１を押すと、レバー１３１は、軸１３１Ａを中心に搬送路７の上流側に回動する。これにより、レバー１３１の下端が規制部材１３３に干渉し、レバー１３１が記録媒体９Ａを回収搬送路１１９に導く。これにより、記録媒体９Ａは、媒体収容部１１３に向かって搬送される。
【０１９９】
そして、図３３Ｇに示したように、記録媒体９Ａがレバー１３１から離れると、レバー１３１は、軸１３１Ａを中心に回動して、搬送路７を横切る元の位置に戻る。この後、回収ローラ１１２が回転動作を継続することにより、記録媒体９Ａは媒体収容部１１３に収容される。
【０２００】
このように、画像形成装置５では、排出センサ４７およびレバー１３１を設けるとともに、記録媒体９Ａを回収する際、レバー１３１の角度を規制するようにしたので、画像形成装置５では、記録媒体９Ａを回収する際、第３の実施の形態に係る画像形成装置３（図２３）とは異なりレバー１１１を駆動せずに記録媒体９Ａを回収搬送路１１９に導くことができる。このように、画像形成装置５では、レバーを駆動する必要がないので、構成をシンプルにすることができる。
【０２０１】
以上のように本実施の形態では、排出センサおよびレバーを設けるとともに、記録媒体を回収する際、レバーの角度を規制するようにしたので、構成をシンプルにすることができる。
【０２０２】
［変形例５−１］
上記実施の形態に係る画像形成装置５に、上記第１の実施の形態の変形例１−１〜１−３，１−５を適用してもよい。
【０２０３】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０２０４】
例えば、上記の各実施の形態等では、電子写真方式により、記録媒体に画像を形成したが、これに限定されるものではなく、どのような方式で画像を形成してもよい。また、上記の各実施の形態等では、記録媒体にカラー画像を形成したが、これに限定されるものではなく、モノクロ画像を形成してもよい。
【０２０５】
例えば、上記の各実施の形態等では、本技術を画像形成装置に適用したが、これに限定されるものではなく、記録媒体を搬送する媒体搬送装置に適用することができる。この媒体搬送装置は、例えば、搬送ローラと、排出センサと、排出ローラとを備えている。この媒体搬送装置は、例えば、画像形成装置の後段に設けられ、媒体搬送装置の排出ローラが、画像形成装置により画像が形成された記録媒体を、挟みつつ保持する。これにより、ユーザは、媒体搬送装置の排出口から記録媒体を引き抜くことができる。
【符号の説明】
【０２０６】
１〜５…画像形成装置、１０…媒体ホルダ、１１…媒体供給ローラ、１２…媒体センサ、１３…搬送ローラ、１４…媒体センサ、１５…搬送ローラ、１６…搬送ローラ、１７…カッタユニット、１８…搬送ローラ、１９…書込センサ、２０，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ…現像部、２１…感光ドラム、２２…帯電ローラ、２３…現像ローラ、２４…現像ブレード、２５…供給ローラ、２６…トナー収容部、２９，２９Ｃ，２９Ｍ，２９Ｙ…露光ヘッド、３０…転写部、３１…転写ベルト、３２，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ…転写ローラ、３３…駆動ローラ、３４…従動ローラ、３５…クリーニング装置、４０，４０Ａ…定着部、４１…ヒートローラ、４２…ヒータ、４３…加圧ローラ、４４…定着ベルト、４５…ヒータ、４６…搬送ローラ、４７…排出センサ、４８…排出ローラ、４９…排出口、５１…通信部、５２…表示操作部、５３…画像形成制御部、５４，１０４，１１４，１２４，１３４…搬送制御部、５４Ａ…切断制御部、５４Ｂ，１０４Ｂ…媒体長検出部、５５…ベルト制御部、５６…定着制御部、５７，１０７，１１７，１２７，１３７…制御部、６０Ｂ…排出部、６１…ベルト、６２，６３…従動ローラ、６４…ベルト、６５…従動ローラ、６６…駆動ローラ、７１…媒体供給トレイ、７２…媒体供給ローラ、７３…搬送ローラ、７７…排出センサ、８０，８０Ａ…センサレバー、８１…シャフト、８１Ａ…軸、８２１，８２１Ａ，８２２，８２２Ａ…フック形状部、８３，８４…アーム部、８５〜８９…面、８６Ａ…曲面、９０…光学センサ、９１…発光部、９２…受光部、９６，９７…規制部材、９８，９９…面、１１１…レバー、１１１Ａ…軸、１１２…回収ローラ、１１３…媒体収容部、１１５…レバー駆動部、１１９…回収搬送路、１２０…排出センサ、１２１…センサレバー、１２１Ａ…軸、１２１Ｂ…突起部、１２２…光学センサ、１２３…規制部材、１３１…レバー、１３１Ａ…軸、１３３…規制部材、Ｆ１，Ｆ２…搬送方向、θ…規制角度。
【図１】
2019101411.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2019101411.tif 000008
【図５Ｃ】
2019101411.tif 000009
【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６】
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【図７】
2019101411.tif 000013
【図８】
2019101411.tif 000014
【図９】
2019101411.tif 000015
【図１０】
2019101411.tif 000016
【図１１】
2019101411.tif 000017
【図１２】
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【図１３Ａ】
2019101411.tif 000019
【図１３Ｂ】
2019101411.tif 000020
【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
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【図１４】
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【図１５】
2019101411.tif 000025
【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
2019101411.tif 000036
【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
2019101411.tif 000038
【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
2019101411.tif 000040
【図２６Ｃ】
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【図２６Ｄ】
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【図２６Ｅ】
2019101411.tif 000043
【図２６Ｆ】
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【図２６Ｇ】
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【図２６Ｈ】
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【図２７】
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【図２８】
2019101411.tif 000048
【図２９】
2019101411.tif 000049
【図３０Ａ】
2019101411.tif 000050
【図３０Ｂ】
2019101411.tif 000051
【図３１Ａ】
2019101411.tif 000052
【図３１Ｂ】
2019101411.tif 000053
【図３１Ｃ】
2019101411.tif 000054
【図３１Ｄ】
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【図３１Ｅ】
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【図３１Ｆ】
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【図３１Ｇ】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３３Ｄ】
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【図３３Ｅ】
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【図３３Ｆ】
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【図３３Ｇ】
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