(57)【要約】【課題】電子写真方式に従う画像形成装置において、像担持体を帯電する帯電部材を清掃するための清掃部材における清掃能力を最適に設定するための技術を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、像担持体に接触して配置される帯電部材と、帯電部材に接触して配置される清掃部材とを含む作像ユニットを複数備える。制御装置は、複数の作像ユニットのうち、所定の作像ユニットよりも上流側に配置される１以上の作像ユニットのうち少なくとも１の作像ユニットにおける印字率と、所定の作像ユニットにおける印字率とに基づいて、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御する。【選択図】図１１
2019101297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトナー像を媒体上で順次重ねることで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置であって、
前記複数のトナー像を形成するための複数の作像ユニットを備え、
各前記作像ユニットは、
回転可能に構成され、トナー像を担持搬送するための像担持体と、
前記像担持体に接触して配置され、前記像担持体を帯電するための帯電部材と、
前記帯電部材に接触して配置され、前記帯電部材を清掃するための清掃部材とを含み、
前記画像形成装置は、前記複数の作像ユニットのうち少なくとも所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するための制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記複数の作像ユニットのうち、前記所定の作像ユニットよりも上流側に配置される１以上の作像ユニットのうち少なくとも１の作像ユニットにおける印字率と、前記所定の作像ユニットにおける印字率とに基づいて、前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記所定の作像ユニットよりも上流側に配置される１以上の作像ユニットのうち少なくとも１の作像ユニットにおける印字率と、前記所定の作像ユニットにおける印字率と、前記媒体上における、前記少なくとも１の作像ユニットにより形成されるトナーと前記所定の作像ユニットにより形成されるトナーとの重なりとに基づいて、前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
２以上の作像ユニットが前記所定の作像ユニットよりも上流側に配置されており、
前記制御装置は、前記所定の作像ユニットに含まれる像担持体上の当該所定の作像ユニットによるトナーが形成されない非画像部において、前記上流側に配置される２以上の作像ユニットにより２色以上のトナーが重ね合わせられるか否かを考慮して、前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記非画像部において前記上流側に配置される２以上の作像ユニットにより２色以上のトナーが重ね合わせられる場合の前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を、前記非画像部において前記上流側に配置される２以上の作像ユニットにより２色以上のトナーが重ね合わせられない場合の前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力よりも高くするように構成される、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記所定の作像ユニットよりも上流側に配置される１以上の作像ユニットのうち少なくとも１の作像ユニットにおける印字率と、前記所定の作像ユニットにおける印字率とに基づいて、前記媒体から前記所定の作像ユニットに含まれる像担持体に逆転写された逆転写トナー量と、前記所定の作像ユニットに含まれる像担持体から前記媒体に転写されなかった自色トナー量との積算値を算出し、
前記積算値に基づいて前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
２以上の作像ユニットが前記所定の作像ユニットよりも上流側に配置されており、
前記制御装置は、
前記所定の作像ユニットに含まれる像担持体上の当該所定の作像ユニットによるトナーが形成されない非画像部において、前記上流側に配置される２以上の作像ユニットのうち１の作像ユニットにより形成されるトナーの第１印字率と、前記非画像部において前記上流側に配置される２以上の作像ユニットのうち複数の作像ユニットにより重ね合わせられたトナーの第２印字率とを算出し、
前記第１印字率に第１係数を乗じた値と、前記第２印字率に前記第１係数よりも大きな第２係数を乗じた値とを積算して前記逆転写トナー量を算出するように構成される、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記積算値が高いほど、前記清掃部材の清掃能力を高くするように構成される、請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記所定の作像ユニットに含まれる像担持体の回転軸方向に従う複数の領域ごとに、前記積算値を算出し、前記複数の領域のうち少なくとも１の領域の積算値が第１の値を超えた場合に、前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される、請求項５〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記所定の作像ユニットに含まれる像担持体の回転軸方向に従う複数の領域ごとに、前記積算値を算出し、各前記領域の積算値の最大値と最小値との差分が第２の値を超えた場合に、前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される、請求項５〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記所定の作像ユニットに含まれる像担持体の回転軸方向に従う複数の領域ごとに、前記積算値を算出し、前記複数の領域のうち隣接する２領域の各々の積算値の差分が第３の値を超えた場合に、前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される、請求項５〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記所定の作像ユニットに含まれる前記帯電部材および前記清掃部材は、回転可能に構成され、
前記制御装置は、前記所定の作像ユニットに含まれる前記清掃部材の前記所定の作像ユニットに含まれる前記帯電部材に対する周速度または押圧力を調節して、前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記所定の作像ユニットに含まれる前記清掃部材に電圧を印加するための電源をさらに備え、
前記制御装置は、前記所定の作像ユニットに含まれる前記帯電部材と前記所定の作像ユニットに含まれる前記清掃部材との電位差を調節して、前記所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記所定の作像ユニットに含まれる前記帯電部材は、交流電圧を印加されることにより前記所定の作像ユニットに含まれる像担持体を帯電するように構成され、
前記電源は、前記所定の作像ユニットに含まれる前記清掃部材に、前記帯電部材に印加される交流電圧と略同位相の交流電圧を印加する、請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記電源は、前記所定の作像ユニットに含まれる前記帯電部材の電位に対する前記所定の作像ユニットに含まれる前記清掃部材の電位の差の極性が、前記所定の作像ユニットにおいて前記媒体上に転写される前のトナーの極性と同じになるように、前記所定の作像ユニットに含まれる前記清掃部材に電圧を印加する、請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記所定の作像ユニットは、当該作像ユニットに含まれる前記清掃部材に接触して配置され、当該清掃部材の付着物を回収するための回収部材をさらに備えるように構成される、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記所定の作像ユニットに含まれる前記清掃部材および前記回収部材は、回転可能に構成され、
前記制御装置は、前記所定の作像ユニットに含まれる前記清掃部材の清掃能力を高くするほど、前記所定の作像ユニットに含まれる前記回収部材の前記所定の作像ユニットに含まれる前記清掃部材に対する周速度または押圧力を大きくするように構成される、請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記所定の作像ユニットに含まれる前記回収部材の電圧を印加するための所定の電源をさらに備え、
前記所定の電源は、前記所定の作像ユニットに含まれる前記帯電部材と前記清掃部材との電位差が大きいほど、前記所定の作像ユニットに含まれる前記清掃部材と前記回収部材との電位差が大きくなるように、前記回収部材の電圧を印加する、請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御装置は、前記複数の作像ユニットのうち最も上流に位置する作像ユニットに含まれる前記清掃部材の清掃能力を一定に維持する、または当該作像ユニットにおける印字率に基づいて制御する、ように構成される、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、電子写真方式に従う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式に従う画像形成装置は、トナー像を担持するための感光体と、当該感光体を帯電するための帯電手段と、感光体上に残留するトナーを清掃するための清掃手段とを有する。
【０００３】
帯電手段として、ローラー帯電方式と、コロナ帯電方式とが知られている。近年、ローラー帯電方式の割合が増えている。その理由は、ローラー帯電方式は、コロナ帯電方式に比べ排出されるオゾン量が少ないからである。ローラー帯電方式は、感光体と帯電ローラーとが形成する微小な空隙での放電により、感光体を帯電する方式である。
【０００４】
このローラー帯電方式は、帯電ローラー表面が汚染されると、感光体を一様に帯電できなくなるという課題がある。汚染の主要因は、清掃手段をすり抜けた残留トナーに含まれる外添剤（例えば、シリカ）である。この外添剤が帯電ローラー表面に堆積すると、放電の妨げとなり帯電不良が起きる。
【０００５】
帯電ローラーの表面を清掃する技術に関し、例えば、特開２００４−０８５９８７号公報（特許文献１）は、「前記帯電部材の表面をクリーニングする接離可能なクリーニング部材とを備えた画像形成装置において、クリーニング部材によるクリーニング動作パラメータをプリントモードに応じて可変する制御手段を備える」構成を開示している（「要約」参照）。
【０００６】
ところで、特開２００８−００９４２７号公報（特許文献２）は、感光体上に残留するトナーを回収する技術に関し、「上流側から２番目以降の少なくとも１つの画像形成ステーションに設けられ、該少なくとも１つの画像形成ステーションの該感光体に付着したトナーを回収するために、逆転写トナーを選択的に回収する逆転写トナー回収モードと、転写残留トナーを選択的に回収する転写残留トナー回収モードとを切替え実行可能なトナー回収部」を備える画像形成装置を開示している（「要約」参照）。
【０００７】
また、感光体上に残留するトナーを回収する技術に関し、特開２００５−２５０２９０号公報（特許文献３）は、「（感光体を清掃する）クリーニングロールの印加電圧、および累積ピクセル数（感光体に付着するトナー使用量と相関する値）に基づき、（クリーニングロールを用いた）クリーニングモードを行なうインターバル枚数を選択する」画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−０８５９８７号公報
【特許文献２】特開２００８−００９４２７号公報
【特許文献３】特開２００５−２５０２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
画像形成装置が帯電ローラーの表面を清掃する清掃部材を有する構成において、当該清掃部材による帯電ローラーの清掃能力が高いほど、帯電ローラーが清掃部材によって傷つけられる可能性が高くなる。傷つけられた帯電ローラーは、感光体を均一に帯電させることができなくなる。
【００１０】
一方、清掃部材による帯電ローラーの清掃能力が低いと、帯電ローラー付着する外添剤を十分に清掃できない可能性がある。したがって、清掃部材の清掃能力を最適に設定するための技術が必要とされている。
【００１１】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、電子写真方式に従う画像形成装置において、像担持体を帯電する帯電部材を清掃するための清掃部材における清掃能力を最適に設定するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
ある実施形態に従うと、複数のトナー像を媒体上で順次重ねることで画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が提供入される。この画像形成装置は、複数のトナー像を形成するための複数の作像ユニットを備える。各作像ユニットは、回転可能に構成され、トナー像を担持搬送するための像担持体と、像担持体に接触して配置され、像担持体を帯電するための帯電部材と、帯電部材に接触して配置され、帯電部材を清掃するための清掃部材とを含む。画像形成装置は、複数の作像ユニットのうち少なくとも所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するための制御装置をさらに備える。制御装置は、複数の作像ユニットのうち、所定の作像ユニットよりも上流側に配置される１以上の作像ユニットのうち少なくとも１の作像ユニットにおける印字率と、所定の作像ユニットにおける印字率とに基づいて、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される。
【００１３】
好ましくは、制御装置は、所定の作像ユニットよりも上流側に配置される１以上の作像ユニットのうち少なくとも１の作像ユニットにおける印字率と、所定の作像ユニットにおける印字率と、媒体上における、少なくとも１の作像ユニットにより形成されるトナーと所定の作像ユニットにより形成されるトナーとの重なりとに基づいて、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される。
【００１４】
好ましくは、２以上の作像ユニットが所定の作像ユニットよりも上流側に配置される。制御装置は、所定の作像ユニットに含まれる像担持体上の当該所定の作像ユニットによるトナーが形成されない非画像部において、上流側に配置される２以上の作像ユニットにより２色以上のトナーが重ね合わせられるか否かを考慮して、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される。
【００１５】
さらに好ましくは、制御装置は、非画像部において上流側に配置される２以上の作像ユニットにより２色以上のトナーが重ね合わせられる場合の所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を、非画像部において上流側に配置される２以上の作像ユニットにより２色以上のトナーが重ね合わせられない場合の所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力よりも高くするように構成される。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、所定の作像ユニットよりも上流側に配置される１以上の作像ユニットのうち少なくとも１の作像ユニットにおける印字率と、所定の作像ユニットにおける印字率とに基づいて、媒体から所定の作像ユニットに含まれる像担持体に逆転写された逆転写トナー量と、所定の作像ユニットに含まれる像担持体から媒体に転写されなかった自色トナー量との積算値を算出し、積算値に基づいて所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される。
【００１７】
さらに好ましくは、２以上の作像ユニットが所定の作像ユニットよりも上流側に配置される。制御装置は、所定の作像ユニットに含まれる像担持体上の当該所定の作像ユニットによるトナーが形成されない非画像部において、上流側に配置される２以上の作像ユニットのうち１の作像ユニットにより形成されるトナーの第１印字率と、非画像部において上流側に配置される２以上の作像ユニットのうち複数の作像ユニットにより重ね合わせられたトナーの第２印字率とを算出する。制御装置は、第１印字率に第１係数を乗じた値と、第２印字率に第１係数よりも大きな第２係数を乗じた値とを積算して逆転写トナー量を算出するように構成される。
【００１８】
さらに好ましくは、制御装置は、積算値が高いほど、清掃部材の清掃能力を高くするように構成される。
【００１９】
好ましくは、制御装置は、所定の作像ユニットに含まれる像担持体の回転軸方向に従う複数の領域ごとに、積算値を算出し、複数の領域のうち少なくとも１の領域の積算値が第１の値を超えた場合に、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される。
【００２０】
好ましくは、制御装置は、所定の作像ユニットに含まれる像担持体の回転軸方向に従う複数の領域ごとに、積算値を算出し、各領域の積算値の最大値と最小値との差分が第２の値を超えた場合に、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される。
【００２１】
好ましくは、制御装置は、所定の作像ユニットに含まれる像担持体の回転軸方向に従う複数の領域ごとに、積算値を算出し、複数の領域のうち隣接する２領域の各々の積算値の差分が第３の値を超えた場合に、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される。
【００２２】
好ましくは、所定の作像ユニットに含まれる帯電部材および清掃部材は、回転可能に構成される。制御装置は、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の所定の作像ユニットに含まれる帯電部材に対する周速度または押圧力を調節して、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される。
【００２３】
好ましくは、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材に電圧を印加するための電源をさらに備える。制御装置は、所定の作像ユニットに含まれる帯電部材と所定の作像ユニットに含まれる清掃部材との電位差を調節して、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するように構成される。
【００２４】
さらに好ましくは、所定の作像ユニットに含まれる帯電部材は、交流電圧を印加されることにより所定の作像ユニットに含まれる像担持体を帯電するように構成される。電源は、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材に、帯電部材に印加される交流電圧と略同位相の交流電圧を印加する。
【００２５】
好ましくは、電源は、所定の作像ユニットに含まれる帯電部材の電位に対する所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の電位の差の極性が、所定の作像ユニットにおいて媒体上に転写される前のトナーの極性と同じになるように、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材に電圧を印加する。
【００２６】
好ましくは、所定の作像ユニットは、当該作像ユニットに含まれる清掃部材に接触して配置され、当該清掃部材の付着物を回収するための回収部材をさらに備えるように構成される。
【００２７】
さらに好ましくは、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材および回収部材は、回転可能に構成される。制御装置は、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を高くするほど、所定の作像ユニットに含まれる回収部材の所定の作像ユニットに含まれる清掃部材に対する周速度または押圧力を大きくするように構成される。
【００２８】
さらに好ましくは、所定の作像ユニットに含まれる回収部材の電圧を印加するための所定の電源をさらに備える。所定の電源は、所定の作像ユニットに含まれる帯電部材と清掃部材との電位差が大きいほど、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材と回収部材との電位差が大きくなるように、回収部材の電圧を印加する。
【００２９】
好ましくは、制御装置は、複数の作像ユニットのうち最も上流に位置する作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を一定に維持する、または当該作像ユニットにおける印字率に基づいて制御する、ように構成される。
【発明の効果】
【００３０】
ある実施形態に従う画像形成装置は、像担持体を帯電する帯電部材を清掃するための清掃部材における清掃能力を最適に設定できる。
【００３１】
開示された技術的特徴の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本開示に従う技術思想を説明するための図である。
【図２】画像形成装置の構造の一例を表す。
【図３】作像ユニットの構成の一例を表す。
【図４】実施形態１に従う画像形成装置の電気的な構成の一例を表す図である。
【図５】印字される画像を説明するための図である。
【図６】このような画像を印字した場合の、感光体上の各位置における残留トナー量を表す。
【図７】帯電ローラーに対する清掃ブラシの押圧力を調整するための構成の一例を表す図である。
【図８】電源が帯電ローラーに印加する帯電バイアス電圧と、電源が清掃ブラシに印加するバイアス電圧とを表す図である。
【図９】自色トナーおよび逆転写トナーの極性を説明するための図である。
【図１０】他の局面に従う、電源が帯電ローラーに印加する帯電バイアス電圧と、電源が清掃ブラシに印加するバイアス電圧とを表す図である。
【図１１】清掃ブラシの清掃能力を制御する処理を表すフローチャートである。
【図１２】色画像を感光体の軸方向に分解する処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、この技術的思想の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００３４】
［技術思想］
図１は、本開示に従う技術思想を説明するための図である。実施形態１に従う画像形成装置は、中間転写ベルト１を有する。中間転写ベルト１に接触して、感光体３Ｙ（イエロー），３Ｍ（マゼンタ），３Ｃ（シアン），３Ｋ（ブラック）が配置されている。感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには、中間転写ベルト１を挟んで１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋがそれぞれ配置されている。
【００３５】
各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの周囲には、帯電ローラー４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋが対応する感光体に接触するようにそれぞれ配置されている。各帯電ローラー４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの周囲には、清掃ブラシ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋが対応する帯電ローラーに接触するようにそれぞれ配置されている。
【００３６】
各帯電ローラー４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、図示しない電源から帯電バイアスを印加されることにより、対応する感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを帯電する。より具体的には、各帯電ローラー４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋは、帯電バイアスを印加されることにより、対応する感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋとの間に形成される微小な空隙で放電を発生させる。これにより、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、所定の電位に帯電される。
【００３７】
各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに形成されたトナー像は、対応する１次転写ローラーの作用により中間転写ベルト１に転写される。このとき、トナーの一部が中間転写ベルト１に転写されずに感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上に残留する。
【００３８】
中間転写ベルト１に転写されなかったトナーは、帯電ローラー４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに付着する。清掃ブラシ４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは、対応する帯電ローラー４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋに付着したトナー（に含まれる外添剤）を清掃する。
【００３９】
実施形態に従う画像形成装置は、清掃ブラシ４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋのうち少なくとも１つの清掃ローラーにおける清掃能力を制御可能に構成される。図１に示される例において、制御装置７０は、清掃ブラシ４２Ｍの帯電ローラー４１Ｍに対する清掃能力を制御可能に構成される。
【００４０】
一例として、制御装置７０は、清掃ブラシ４２Ｍの帯電ローラー４１Ｍに対する相対的な周速度を調整することにより、清掃ブラシ４２Ｍの清掃能力を制御する。周速度が大きくなるほど、清掃ブラシ４２Ｍの清掃能力は高くなる。
【００４１】
実施形態に従う制御装置７０は、帯電ローラー４１Ｍ上に堆積する残留トナーが多いほど、清掃ブラシ４２Ｍの清掃能力を高くする。
【００４２】
帯電ローラー４１Ｍ上に堆積するトナー（に含まれる外添剤）は、感光体３Ｍ上に形成されたトナー像ＴＭのうち中間転写ベルト１に転写されなかったトナーだけでなく、感光体３Ｍよりも上流側に位置する感光体３Ｙに形成されたトナー像ＴＹの一部を含む。その理由は、中間転写ベルト１上に転写されたトナー像ＴＹの一部が感光体３Ｍに逆転写されるためである。
【００４３】
図１において、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の順にトナー像が中間転写ベルト１に転写されている。そのため、下流に位置する感光体には、中間転写ベルト１に形成された上流側のトナーの一部が転写される。この現象を「逆転写」という。
【００４４】
帯電ローラー４１Ｍに堆積するトナー量は、感光体３Ｍ上に形成されるトナー像ＴＭのトナー量と、感光体３Ｙに形成されたトナー像ＴＹのトナー量とに依存する。より具体的には、トナー像ＴＭのトナー量が多いほど、および感光体３Ｙに形成されたトナー像ＴＹのトナー量が多いほど、帯電ローラー４１Ｍに堆積するトナー量は多くなる。
【００４５】
感光体３Ｍ上に形成されるトナー像ＴＭのトナー量は、感光体３Ｍ上に形成されるトナー画像の印字率（以下、「Ｍ印字率」とも言う）に比例する。また、感光体３Ｙに形成されたトナー像ＴＹのトナー量は、感光体３Ｙ上に形成されるトナー画像の印字率（以下、「Ｙ印字率」とも言う）に比例する。
【００４６】
そこで、実施形態に従う制御装置は、清掃ブラシ４２Ｍに対応する色のＭ印字率と、清掃ブラシ４２Ｍよりも上流側に配置される感光体３Ｙに対応する色のＹ印字率とに基づいて、清掃ブラシ４２Ｍの清掃能力を決定する。より具体的には、制御装置７０は、Ｍ印字率およびＹ印字率の積算値が高いほど、清掃ブラシ４２Ｍの清掃能力を高くする。
【００４７】
当該構成によれば、実施形態に従う画像形成装置は、所定の清掃部材の清掃能力を、当該清掃部材を含む作像ユニットに対応する印字率と、当該清掃部材よりも上流側に配置される作像ユニットに対応する印字率とに基づいて、適切に調整することができる。つまり、実施形態に従う画像形成装置は、所定の清掃部材の清掃対象（当該清掃部材に対応する帯電ローラー上に付着するトナー）の量が多い場合には清掃能力を高く設定し、清掃対象の量が少ないほど清掃能力を低く設定できる。その結果、実施形態に従う画像形成装置は、清掃部材の清掃対象が少ない場合に清掃部材の清掃能力を高く設定することにより帯電ローラーが傷つくことを抑制できる。また、実施形態に従う画像形成装置は、清掃部材の清掃対象が多い場合に清掃部材の清掃能力を低く設定することにより帯電ローラーの堆積物が多くなってしまうことを抑制できる。これにより、実施形態に従う画像形成装置は、画像不良を抑制できる。以下、この画像形成装置の詳細な構成および処理について説明する。
【００４８】
［実施形態１］
（画像形成装置の構造）
図２は、画像形成装置２００の構造の一例を表す。画像形成装置２００は、レーザプリンタやＬＥＤプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置である。図２に示されるように、画像形成装置２００は、内部の略中央部にベルト部材として中間転写ベルト１を備えている。中間転写ベルト１の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが中間転写ベルト１に沿って並んで配置される。作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの具体的な構成は、図３で後述する。
【００４９】
作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの周囲には、露光装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、中間転写ベルト１を挟んで１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋがそれぞれ配置されている。
【００５０】
中間転写ベルト１の中間転写ベルト駆動ローラー１０で支持された部分には、２次転写ローラー１１が圧接されている。２次転写ローラー１１と中間転写ベルト駆動ローラー１０とが接する領域において２次転写が行なわれる。２次転写領域後方の搬送経路Ｒ１の下流位置には、定着ローラー２１と加圧ローラー２２とを含む定着装置２０が配置されている。
【００５１】
画像形成装置２００の下部には、給紙カセット３０が着脱可能に配置されている。給紙カセット３０内に積載収容された用紙Ｐは、給紙ローラー３１の回転によって最上部の用紙から１枚ずつ搬送経路Ｒ１に送り出されることになる。
【００５２】
また、画像形成装置２００の上部には、操作パネル８０が配置されている。操作パネル８０は、一例として、タッチパネルとディスプレイとが互いに重ね合わせられた画面と、物理ボタンとから構成される。
【００５３】
なお、上記の例において画像形成装置２００は、タンデム式の中間転写方式を採用しているがこれに限定されるものではなく、電子写真方式に従う複数の作像ユニットを含み、各作像ユニットで形成されたトナー像を順次重ね合わせて画像を形成するように構成されていればよい。
【００５４】
（画像形成装置の概略動作）
次に、以上の構成からなる画像形成装置２００の概略動作について説明する。画像形成装置２００は、画像形成装置２００の制御装置として機能するＣＰＵ７０を有する。ある局面において、外部装置（たとえば、パソコン、スキャナー等）からＣＰＵ７０に画像信号が入力される。ＣＰＵ７０は、この画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成する。また、ＣＰＵ７０は、作成したデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋでトナー像を形成する。
【００５５】
各色のトナー画像は、各１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの作用により、図３中の矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１上に順次重ね合わせて１次転写される。
【００５６】
このようにして中間転写ベルト１上に形成されたトナー画像は、２次転写ローラー１１の作用により、用紙Ｐに一括して２次転写される。用紙Ｐに２次転写されたトナー画像は、定着装置２０に達する。トナー画像は、加熱された定着ローラー２１、および加圧ローラー２２の作用により用紙Ｐに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラー５０を介して排紙トレイ６０に排出される。
【００５７】
以下では、上述の各色ごとに設けられた構成要素からイエロー「Ｙ」、マゼンタ「Ｍ」、シアン「Ｃ」、およびブラック「Ｋ」の符号を省略する場合がある。そのような構成要素は、４色の各構成要素の総称を表す。例えば、作像ユニット２は、作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの総称を表す。
【００５８】
（作像ユニットの構成）
図３は、作像ユニット２の構成の一例を表す。作像ユニット２は、感光体３と、帯電装置４と、現像装置６と、潤滑剤供給部材８と、ブレード９とを含む。感光体３は、回転可能に構成され、トナー像を担持搬送するための像担持体として機能する。
【００５９】
帯電装置４は、帯電ローラー４１と、清掃ブラシ４２と、回収ローラー４３と、ブレード４４とを含む。帯電ローラー４１は、後述する電源４４０から帯電バイアスを印加されることにより、感光体３と帯電ローラー４１との間に形成される微小な空隙で放電を発生させる。これにより、感光体３は、所定の電位に帯電される。
【００６０】
帯電ローラー４１は、金属製のシャフトに導電性ゴム弾性層が設けられた構成をしている。導電性ゴム弾性層は、例えば、エピクロルヒドリンゴム、ニトリルゴム、エチレン−プロピレン−ジエンゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、イソプレンゴム、クロロプレンゴム、天然ゴム等の弾性材料に、ケッチェンブラックやアセチレンブラック等のカーボンブラック、グラファイト、金属粉、導電性金属酸化物、イオン導電剤等の導電剤を混入したもので構成された弾性層の表面に、所定の表面粗さを付与するために、数μｍ〜数十μｍの平均粒子径となる有機微粒子または無機微粒子を含有する樹脂よりなる表面層を備えている。
【００６１】
露光装置５は、ＣＰＵ７０から入力された画像信号に従い、感光体３を露光して、感光体３上に静電的な潜像を形成する。
【００６２】
現像装置６は、現像ローラー６Ｒを含み、図示しない電源から現像ローラー６Ｒに対して現像バイアスを印加されることにより、帯電された感光体３の表面電位と、現像ローラー６Ｒの表面電位との電位差に従い、トナーを潜像に供給する。これにより、感光体３上に形成された潜像が現像される。
【００６３】
１次転写ローラー７は、図示しない電源から転写バイアスを印加されることにより、感光体３上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１に転写する。
【００６４】
潤滑剤供給部材８は、１次転写ローラー７とブレード９との間に感光体３に接触するように配置される。潤滑剤供給部材８は、感光体３との回転摩擦に従い感光体３に潤滑剤を供給する。用いられる潤滑剤は、特に限定されるものではなく、脂肪酸金属塩、シリコーンオイル、フッ素系樹脂等が挙げられ、これらは単独または２種類以上を混合して用いることができる。脂肪酸としては、直鎖状の炭化水素が好ましく、例えば、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、オレイン酸等が挙げられる。金属としては、リチウム、マグネシウム、カルシウム、ストロンチウム、亜鉛、カドミウム、アルミニウム、セリウム、チタン、鉄などが挙げられる。これらの中で、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸マグネシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸鉄などが用いられ得る。
【００６５】
なお、他の実施形態において、潤滑剤供給部材８は、ブレード９の下流側（例えば、ブレード９と帯電装置４との間）に配置されていてもよい。さらに他の実施形態において、画像形成装置は、潤滑剤供給部材８を設ける代わりに、現像剤に潤滑剤を外添してもよい。さらに他の実施形態において、画像形成装置は、潤滑剤を感光体３に供給しなくともよい。
【００６６】
ブレード９は、感光体３に接触して配置され、感光体３上に残留するトナー（以下、「残留トナー」とも言う）を回収する。感光体３上に残留するトナーは、当該感光体３に形成されたトナー像のうち中間転写ベルト１に転写されなかったトナー（以下、「自色トナー」とも言う）と、当該作像ユニット２よりも上流側に配置される作像ユニット２で中間転写ベルト１に転写されたトナーの一部（以下、「逆転写トナー」とも言う）とを含む。
【００６７】
ブレード９は、一例として、平板形状の弾性体により構成される。ブレード９の反発弾性は、温度２５℃において１０〜８０％に設定され得る。また日本工業規格に定められるゴム硬度（ＪＩＳＡ硬度）は、２０〜９０°に設定され得る。ゴム硬度が２０°より小さい場合には、ブレード９が柔らかすぎて、感光体３との摩擦により捲れやすくなる。一方、ゴム硬度が９０°より大きい場合には、感光体３のわずかな凹凸において接触しない面が生じ、残留トナーを十分に回収できなくなる。
【００６８】
ブレード９は感光体３上の残留トナーをすべて回収できない。ブレード９をすり抜けた残留トナーは帯電ローラー４１上に堆積する。ブレード９に突入する残留トナーの量が多いほど、ブレード９をすり抜ける残留トナーの量は多くなる。
【００６９】
清掃ブラシ４２は、帯電ローラー４１に接触して配置され、帯電ローラー４１上に堆積した残留トナーを回収する。換言すれば、清掃ブラシ４２は帯電ローラー４１を清掃する。なお、帯電ローラー４１を清掃するための清掃部材としては、必ずしもブラシでなくともよく、例えば、スポンジが用いられてもよい。
【００７０】
回収ローラー４３は、清掃ブラシ４２に接触して配置され、清掃ブラシ４２上に堆積した残留トナーを回収する。ブレード４４は、回収ローラー４３に接触して配置され、回収ローラー４３上に堆積した残留トナーを図示しない回収ボックスに回収する。なお、他の実施形態において画像形成装置２００は、回収ローラー４３を有さず、ブレード４４が直接清掃ブラシ４２を清掃するように構成されてもよい。さらに他の実施形態において、画像形成装置２００は、回収ローラー４３およびブレード４４を有さなくともよい。さらに他の実施形態において、画像形成装置２００のハウジングの一部が清掃ブラシ４２に食い込みことにより清掃ブラシ４２を清掃するように構成されてもよい。
【００７１】
（画像形成装置の電気的な接続関係）
図４は、実施形態１に従う画像形成装置２００の電気的な構成の一例を表す図である。画像形成装置２００は、画像形成装置２００の制御装置として機能するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）７０を有する。ＣＰＵ７０は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）４１０と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）４２０と、記憶装置４３０と、電源４４０，４５０，４６０と、モーター４４５，４５５，４６５と、操作パネル８０と、環境センサー４７０とにそれぞれ電気的に接続されている。ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ４２０に格納される制御プログラム４２２を読み込んで実行することにより、接続される各デバイスの動作を制御する。
【００７２】
ＲＡＭ４１０は、ＣＰＵ７０が制御プログラム４２２を実行するためのワーキングメモリーとして機能する。記憶装置４３０は、ハードディスクドライブなどの不揮発性メモリーによって実現される。記憶装置４３０は、履歴情報４３１と、係数テーブル４３２と、使用量テーブル４３３と、設定テーブル４３４と、対応関係４３５とを記憶している。
【００７３】
履歴情報４３１は、印字に使用された画像情報を保持する。ＣＰＵ７０は、外部装置から画像情報が入力されると、当該画像情報をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像に色分解し、当該色分解された画像の情報を、色ごとに履歴情報４３１に格納する。履歴情報４３１は、所定量の画像情報を保持するように構成されてもよい。例えば、所定量は、所定枚数分（例えば１００枚）の画像情報であってもよいし、所定期間（例えば１週間）の画像情報であってもよい。
【００７４】
係数テーブル４３２は、後述する清掃ブラシ４２の清掃能力を決定する処理に使用される係数を保持する。使用量テーブル４３３は、各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの使用量を記憶する。使用量は、例えば、感光体３を用いて印字された累計印字枚数、感光体３の回転数、回転時間、走行距離などを含む。使用量テーブル４３３に格納される各色ごとの使用量は、感光体３が使用（駆動）されるごとにＣＰＵ７０によって更新される。
【００７５】
設定テーブル４３４は、清掃ブラシ４２の清掃能力（に対応するパラメータ）を含む、作像条件を保持する。対応関係４３５の詳細は後述する。
【００７６】
電源４４０は、ＣＰＵ７０から入力される制御信号に従い、帯電ローラー４１に帯電バイアスを印加する。モーター４４５は、ＣＰＵ７０から入力される制御信号に従い、帯電ローラー４１を回転駆動する。
【００７７】
電源４５０は、ＣＰＵ７０から入力される制御信号に従い、清掃ブラシ４２にバイアス電圧を印加することにより、清掃ブラシ４２を帯電させる。モーター４５５は、ＣＰＵ７０から入力される制御信号に従い、清掃ブラシ４２を回転駆動する。
【００７８】
電源４６０は、ＣＰＵ７０から入力される制御信号に従い、回収ローラー４３にバイアス電圧を印加することにより、回収ローラー４３を帯電させる。モーター４６５は、ＣＰＵ７０から入力される制御信号に従い、回収ローラー４３を回転駆動する。
【００７９】
なお、ある実施形態において、画像形成装置２００は、電源４５０および電源４６０のうち少なくとも一方を有さないように構成されてもよい。
【００８０】
操作パネル８０は、ユーザーから受け付けた操作内容（例えばタッチパネルにおける座標位置）をＣＰＵ７０に出力する。
【００８１】
環境センサー４７０は、画像形成装置２００の機内の温度および湿度を測定し、測定結果をＣＰＵ７０に出力する。
【００８２】
（残留トナー量）
次に、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋのうち、トナー像を中間転写ベルト１に転写される順番が２番目以降の感光体（つまり、感光体３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）における残留トナーについて説明する。以下では一例として、図５および図６を用いて、最も下流側に配置される感光体３Ｋにおける残留トナーについて説明する。
【００８３】
図５は、印字される画像を説明するための図である。図６は、図５に示される画像を印字した場合の、感光体３Ｋ上の残留トナーの量を説明するための図である。
【００８４】
ある局面において、画像形成装置２００は、図５に示される画像を印字する。この画像は、通紙方向（用紙が搬送される方向）と直交する方向（つまり、主走査方向）における位置５１０〜５５０に、トナー像５１５〜５５５がそれぞれ形成されている。位置５１０に対応するトナー像５１５は、マゼンタ（Ｍ）のトナーの上にシアン（Ｃ）のトナーが重畳されて形成されている。位置５２０に対応するトナー像５２５は、シアンのトナーにより形成されている。位置５３０に対応するトナー像５３５は、ブラック（Ｋ）のトナーにより形成されている。位置５４０に対応するトナー像５４５は、マゼンタのトナーの上にブラックのトナーが重畳されて形成されている。位置５５０に対応するトナー像５５５は、シアンのトナーの上にブラックのトナーが重畳されて形成されている。
【００８５】
図６は、このような画像を印字した場合の、感光体３Ｋ上の位置５１０〜５５０の各位置における残留トナー量を表す。
【００８６】
感光体３Ｋ上の位置５１０および位置５２０には自色（つまりブラック）トナーが形成されておらず、位置５３０〜５５０には自色トナーが形成されている。つまり、位置５１０および位置５２０の残留トナーは、自色トナーを含まないが、位置５３０〜５５０の残留トナーは、自色トナーを含む。
【００８７】
自色トナーが形成された位置（画像部）は、自色トナーが形成されていない位置（非画像部）に比べて、逆転写トナー（つまり、ブラックよりも上流側のイエロー、マゼンタ、シアンのトナー）の量が少なくなる。その理由は、自色トナーが形成された位置では、感光体３Ｋから中間転写ベルト１に自色トナーが転写されるため、自色トナーが中間転写ベルト１から感光体３Ｋへの逆転写トナーの移動を阻害するためである。
【００８８】
そのため、感光体３Ｋの位置５３０の残留トナー（つまり、自色トナー）の量と、感光体３Ｋの位置５４０および位置５５０の残留トナー（自色トナーと上流側の色のトナー）の量とは、略同じである。
【００８９】
感光体３Ｋの位置５１０における残留トナーは、シアンの逆転写トナーである。その理由は、中間転写ベルト１の位置５１０には、マゼンタのトナーの上にシアンのトナーが重畳されており、感光体３Ｋと接するのはシアンのトナーだからである。感光体３Ｋの位置５２０における残留トナーは、シアンの逆転写トナーである。
【００９０】
逆転写されるトナー量は、中間転写ベルト１に形成されているトナー量が多いほど多くなる。そのため、位置５２０における逆転写トナーの量よりも位置５１０における逆転写トナーの量の方が多い。そのため、ある局面において、ＣＰＵ７０は、所定の作像ユニットに含まれる清掃部材の清掃能力を制御するにあたり、所定の作像ユニットに含まれる感光体の非画像部において２色以上の上流色トナーが重ね合わせられるか否かを考慮する。より具体的には、ＣＰＵ７０は、非画像部において２色以上の上流色トナーが重ね合わせられる場合の上記清掃能力を、非画像部において２色以上の上流色トナーが重ね合わせられれない場合の清掃能力よりも高く設定する。
【００９１】
上記のように、残留トナー量は、形成される画像に応じて変化する。そこで、係数テーブル４３２は、形成されるトナーと、残留トナー量を表す係数との対応関係を複数保持する。一例として、形成されるトナーが自色トナーを含む場合（自色トナーと上流色トナーとを含む場合を含む）、および１種類の上流色トナーのみである場合の係数が「１」に設定され、形成されるトナーが２種類の上流色トナーのみである場合の係数が「２．５」に設定される。上流色トナーとは、自色トナーよりも上流側で中間転写ベルト１に転写されるトナーを表す。なお、係数テーブル４３２は、形成されるトナーが３種類の上流色トナーのみである場合の係数（２．５よりも大きい係数）が設定されていてもよい。
【００９２】
ある局面において、ＣＰＵ７０は、１枚の画像情報から感光体３の残留トナー量を算出する。一例として、１枚の画像情報に対応する感光体３Ｃの残留トナー量を算出する。
【００９３】
ＣＰＵ７０は、画像情報を４色の色画像に変換する。このうち、感光体３Ｃの残留トナーに影響を与えるのは、イエロー、マゼンタ、シアンの色画像のみである。次に、ＣＰＵ７０は、これら３色の色画像から、次の４通りの印字率を算出する。印字率は、トナー画像が形成され得る領域に対して実際にトナー画像が形成された領域の割合を表す。
【００９４】
（１）シアン（自色）の印字率（Ｃ印字率）
（２）イエローのみの印字率（ＯＹ印字率）
（３）マゼンタのみの印字率（ＯＭ印字率）
（４）イエローおよびマゼンタのみの印字率（ＯＹＭ印字率）
ＣＰＵ７０は、シアンの色画像の印字率をＣ印字率として算出する（１）。ＣＰＵ７０は、イエローとマゼンタの色画像に基づいて、画像全体の面積（ピクセル数）におけるイエローとマゼンタとが重畳された面積（ピクセル数）の割合をＯＹＭ印字率として算出する（４）。ＣＰＵ７０は、ＯＹＭ印字率の算出方法と同様にして、イエローとシアンのみの印字率（ＯＹＣ印字率）と、マゼンタとシアンのみの印字率（ＯＭＣ印字率）と、イエローとマゼンタとシアンとが重畳された印字率（ＹＭＣ印字率）とを算出する。
【００９５】
ＣＰＵ７０は、イエローの印字率（Ｙ印字率）から、ＯＹＭ印字率とＯＹＣ印字率とを差し引いて、ＹＭＣ印字率を足し合わせて、ＯＹ印字率を算出する（２）。ＣＰＵ７０は、マゼンタの印字率（Ｍ印字率）から、ＯＹＭ印字率とＯＭＣ印字率とを差し引いて、ＹＭＣ印字率を足し合わせて、ＯＭ印字率を算出する（３）。
【００９６】
ＣＰＵ７０は、算出されたＣ印字率、ＯＹ印字率、およびＯＭ印字率に対し、係数テーブル４３２を参照して係数「１」を乗じる。また、ＣＰＵ７０は、ＯＹＭ印字率に対して、係数テーブル４３２を参照して係数「２．５」を乗じる。ＣＰＵ７０は、これら算出結果の積算値を、感光体３Ｃの残留トナー量として取得する。
【００９７】
上記のように、実施形態１に従うＣＰＵ７０は、所定の作像ユニット２に含まれる清掃ブラシ４２の清掃能力制御するにあたり、複数のトナー像を順次重ねられる中間転写ベルト１上における、所定の作像ユニット２よりも上流側に配置される１以上の作像ユニット２のうち少なくとも１の作像ユニット２により形成されるトナーと、所定の作像ユニット２により形成されるトナーとの重なり（色重ね）を考慮する。これにより、ＣＰＵ７０は、より適切な清掃ブラシ４２の清掃能力を設定し得る。
【００９８】
他の局面において、ＣＰＵ７０は、さらに、各作像ユニット２ごとの現像量と転写効率を考慮して、上記の計算を行なってもよい。現像量は、現像装置６により感光体３に形成されたトナー像における、単位面積あたりのトナー量（ｇ／ｍ＾２）を表す。転写効率は、感光体３に形成されたトナーのうち、中間転写ベルト１に転写されるトナーの割合を表す。転写効率は、周囲の環境（温度および湿度）、１次転写ローラーに印加される転写バイアスの大きさ、１次転写に関わる部材の劣化等に応じて変化する。ＣＰＵ７０は、これらのパラメータを考慮することにより、より正確に感光体３の残留トナー量を算出できる。
【００９９】
（帯電ローラー４１に到達する残留トナー）
感光体３上の残留トナーの一部は、ブレード９をすり抜けて帯電ローラー４１に到達する。ブレード９をすり抜ける残留トナー（に含まれる外添剤）の割合は、周囲の環境（温度および湿度）、感光体３の使用量、ブレード９を感光体３に押し当てる押圧力、および潤滑剤量に応じて変化する。感光体３の使用量が多くなるほど、ブレード９および感光体３が摩耗する結果、ブレード９に対する感光体３の押圧力が低くなる。ＣＰＵ７０は、環境センサー４７０の測定結果、使用量テーブル４３３に保持される感光体３の使用量、設定テーブル４３４に保持される感光体３に対するブレード９の押圧力、および潤滑剤量の少なくとも１つのパラメータに基づいて、ブレード９をすり抜ける残留トナーの割合（以下、「すり抜け率」とも言う）を算出する。
【０１００】
ＣＰＵ７０は、残留トナー量とすり抜け率とを乗じた結果を、帯電ローラー４１に到達する残留トナー量（以下、「到達トナー量」とも言う）として取得する。
【０１０１】
なお、他の実施形態において、画像形成装置２００は、１次転写ローラー７とブレード９との間に、感光体３を補助的に清掃する清掃ブラシをさらに有するように構成されてもよい。係る場合、ＣＰＵ７０は、当該清掃ブラシに到達するトナー量に対する、当該清掃ブラシによって回収されたトナー量の割合（ブラシ回収率）を、残留トナー量とすり抜け率とを乗じた結果にさらに乗じて、到達トナー量を算出してもよい。
【０１０２】
（清掃力の制御）
実施形態１に従うＣＰＵ７０は、感光体３上の到達トナー量が多いほど、当該感光体３に対応する清掃ブラシ４２の清掃能力が高くなるように制御する。なお、他の局面においおて、ＣＰＵ７０は、感光体３上の残留トナー量が多いほど、清掃ブラシ４２の清掃能力が高くなるように制御してもよい。一例として、ＣＰＵ７０は、記憶装置４３０に格納される対応関係４３５と、到達トナー量とに基づいて、清掃ブラシ４２の清掃能力を制御してもよい。
【０１０３】
対応関係４３５は、到達トナー量と、清掃ブラシ４２の清掃能力（例えば、後述する帯電ローラー４１に対する清掃ブラシ４２の相対的な周速度）とを複数保持する。ＣＰＵ７０は、対応関係４３５を参照して、算出された到達トナー量に対応する清掃ブラシ４２の清掃能力を特定する。以下、清掃ブラシ４２の清掃能力の制御方法について説明する。
【０１０４】
＜相対的な周速度＞
ある局面において、画像形成装置２００は、帯電ローラー４１に対する清掃ブラシ４２の相対的な周速度を調整することにより、清掃ブラシ４２の清掃能力を制御する。より具体的には、ＣＰＵ７０は、モーター４４５を制御して、所定方向に従い帯電ローラー４１を所定速度で回転させている。ＣＰＵ７０は、感光体３上の到達トナー量に基づいて、この帯電ローラー４１の回転速度に対する相対的な回転速度（相対的な周速度）を決定し、モーター４５５に制御信号を出力する。これにより、清掃ブラシ４２は、モーター４５５によって上記決定された相対的な周速度で回転する。
【０１０５】
例えば、ＣＰＵ７０は、帯電ローラー４１と清掃ブラシ４２との接点において、帯電ローラー４１と清掃ブラシ４２とを同じ方向に回転させる制御から、当該接点においてこれらを互いに逆方向に回転させる制御に変更することにより、相対的な周速度を大きくしてもよい。
【０１０６】
＜清掃ブラシの帯電ローラーに対する押圧力＞
他の局面において、画像形成装置２００は、帯電ローラー４１に対する清掃ブラシ４２の押圧力を調整することにより、清掃ブラシ４２の清掃能力を制御する。帯電ローラー４１に対する清掃ブラシ４２の押圧力が大きくなるほど、清掃ブラシ４２の清掃能力は高くなる。
【０１０７】
図７は、帯電ローラー４１に対する清掃ブラシ４２の押圧力を調整するための構成の一例を表す図である。帯電装置４に含まれる回収ローラー４３は、その軸方向に偏心シャフト７００を有する。画像形成装置２００は、回収ローラー４３の回転中心位置に対する偏心シャフト７００の位置を調節することにより、清掃ブラシ４２の帯電ローラー４１に対する押圧力を調整する。
【０１０８】
＜帯電ローラー４１と清掃ブラシ４２との間の電位差＞
さらに他の局面において、画像形成装置２００は、帯電ローラー４１と清掃ブラシ４２との間の電位差を調整することにより、清掃ブラシ４２の清掃能力を制御する。当該電位差が大きくなると、清掃ブラシ４２の清掃能力は高くなる。図８〜図１０を用いてより具体的に説明する。
【０１０９】
図８は、電源４４０が帯電ローラー４１に印加する帯電バイアス電圧と、電源４５０が清掃ブラシ４２に印加するバイアス電圧とを表す図である。
【０１１０】
図８に示されるように、電源４４０は、帯電ローラー４１に対して交流の帯電バイアス電圧を印加する。この場合、ＣＰＵ７０は、電源４４０の出力信号に基づいて、帯電バイアス電圧と略同位相のバイアス電圧を清掃ブラシ４２に印加するように、電源４５０に対して制御信号を出力する。その理由は、帯電バイアス電圧の位相と、電源４５０から出力されるバイアス電圧の位相とがずれていた場合、帯電ローラー４１と感光体３との間の電界の周期性が不均一となり、感光体３が一様に帯電されなくなるためである。
【０１１１】
ＣＰＵ７０は、帯電ローラー４１に印加される帯電バイアス電圧のピーク値と、清掃ブラシ４２に印加されるバイアス電圧のピーク値との差分を、帯電ローラー４１と清掃ブラシ４２との間の電位差として調節する。
【０１１２】
なお、帯電ローラー４１と清掃ブラシ４２との間の電位差が大きすぎると、帯電ローラー４１による感光体３の一様な帯電が阻害される可能性があるため、ＣＰＵ７０は、当該電位差が所定値未満になるように制御する。
【０１１３】
図９は、自色トナーおよび逆転写トナーの極性を説明するための図である。図９の横軸は残留トナーの帯電量を、縦軸はトナーの個数をそれぞれ表す。図９に示される実線は、図５の画像を印字した場合における感光体３Ｋ上の位置５３０の残留トナー（つまり、自色トナー）の帯電量およびトナーの個数を表す。破線は、図５の画像を印字した場合における感光体３Ｋ上の位置５２０の残留トナー（つまり、逆転写トナー）の帯電量およびトナーの個数を表す。
【０１１４】
図９に示されるように、自色トナーは凡そ負極性に帯電しているのに対し、逆転写トナーは凡そ正極性に帯電している。トナー本来の極性、つまり、中間転写ベルト１に転写される前のトナーの極性は負極性である。逆転写トナーは、１次転写ローラー７から転写バイアスを印加されることにより、負極性から正極性に反転し得る。
【０１１５】
帯電ローラー４１には、負極性の直流電圧が印加されている。そのため、正極性に帯電している逆転写トナーは、負極性に帯電している自色トナーよりも、帯電ローラー４１との静電的な付着力が強い。そのため、逆転写トナー（に含まれる外添剤）に対して要求される清掃能力は、自色トナーに対して要求される清掃能力よりも高い。
【０１１６】
そこで、ＣＰＵ７０は、帯電ローラー４１に対する清掃ブラシ４２の電位差を、トナー本来の極性と同極性（つまり、負極性）にする。これにより、帯電ローラー４１上に付着した逆転写トナーに対して、帯電ローラー４１から清掃ブラシ４２の方向に従う静電的吸引力が働く。
【０１１７】
図１０は、他の局面に従う、電源４４０が帯電ローラー４１に印加する帯電バイアス電圧と、電源４５０が清掃ブラシ４２に印加するバイアス電圧とを表す図である。図１０に示される例において、ＣＰＵ７０は、清掃ブラシ４２に印加される電圧の直流成分を制御することによって、帯電ローラー４１に対する清掃ブラシ４２の電位差を、トナー本来の極性と同極性にする。
【０１１８】
（制御構造）
図１１は、清掃ブラシ４２の清掃能力を制御する処理を表すフローチャートである。図１１に示される処理は、ＣＰＵ７０が制御プログラム４２２を実行することにより実現される。
【０１１９】
ステップＳ１１１０にて、ＣＰＵ７０は、所定のタイミングに達したか否かを判断する。所定のタイミングは、例えば、使用量テーブル４３３に記憶されている感光体３を用いて印字された累計印字枚数が所定枚数（例えば１０００枚毎）、画像形成装置２００に電源が投入されたタイミング、操作パネル８０を介してユーザーから所定操作を受け付けたタイミングなどを含み得る。ＣＰＵ７０は、所定のタイミングに到達したと判断した場合、ステップＳ１１１５の処理を実行する。
【０１２０】
ステップＳ１１１５にて、ＣＰＵ７０は、設定テーブル４３４に記憶されている帯電ローラー４１の清掃能力（直近用いられていた帯電ローラー４１の清掃条件）を読み込む。清掃能力は、例えば、帯電ローラー４１に対する清掃ブラシ４２の相対的な周速度、帯電ローラー４１に対する清掃ブラシ４２の押圧力、帯電ローラー４１と清掃ブラシ４２との電位差を含む。
【０１２１】
ステップＳ１１２０にて、ＣＰＵ７０は、設定テーブル４３４に記憶されている感光体３上の残留トナーを清掃する条件（直近用いられていた感光体３の清掃条件）を読み込む。感光体３の清掃条件は、例えば、ブレード９の感光体３に対する押圧力、および使用量テーブル４３３に記憶されている感光体３の使用量を含む。
【０１２２】
ステップＳ１１２５にて、ＣＰＵ７０は、実行予定のジョブ（待機中のジョブ）が入力されているか否かを判断する。ＣＰＵ７０は、実行予定のジョブが入力されていると判断した場合（ステップＳ１１２５でＹＥＳ）、ステップＳ１１３０の処理を実行する。そうでない場合（ステップＳ１１２５でＮＯ）、ＣＰＵ７０は、ステップＳ１１３５の処理を実行する。
【０１２３】
ステップＳ１１３０にて、ＣＰＵ７０は、履歴情報４３１に保持される所定量の画像情報と、実行予定のジョブに対応する画像情報とを読み込む。所定量の画像情報は、前回の所定のタイミングから今回の所定のタイミング（ステップＳ１１１０）にわたる期間の画像情報を含み得るステップＳ１１３５にて、ＣＰＵ７０は、履歴情報４３１に保持される所定量の画像情報を読み込む。ステップＳ１１３０およびステップＳ１１３５にて、ＣＰＵ７０は、制御対象の清掃ブラシ４２（の色）に対応する色画像と、当該清掃ブラシ４２よりも上流側に配置される作像ユニット２に対応する色画像とを読み込む。
【０１２４】
ステップＳ１１４０にて、ＣＰＵ７０は、読み込んだ画像情報に基づいて、感光体３上の残留トナー量（つまり、自色トナー量と逆転写トナー量との積算値）を算出する。一例として、ＣＰＵ７０は、自色（制御対象の清掃ブラシ４２に対応する色）の印字率と、上流色のみの印字率とを算出する。ＣＰＵ７０は、それぞれの印字率に対応する係数を係数テーブル４３２から特定する。ＣＰＵ７０は、算出された印字率と特定された係数とを乗じた結果の積算値を残留トナー量として算出する。
【０１２５】
ステップＳ１１４２にて、ＣＰＵ７０は、ステップＳ１１１５で読み込んだ感光体３の清掃条件に基づいて、すり抜け率を算出する。ＣＰＵ７０は、算出されたすり抜け率と、残留トナー量とを乗じて、到達トナー量を算出する。
【０１２６】
ステップＳ１１４５にて、ＣＰＵ７０は、対応関係４３５を参照して、算出された到達トナー量に対応する清掃ブラシ４２の清掃能力を特定する。
【０１２７】
ステップＳ１１５０にて、ＣＰＵ７０は、特定された清掃能力と、ステップＳ１１１５で読み込んだ清掃能力とが同じであるか否かを判断する。ＣＰＵ７０は、特定された清掃能力と読み込んだ清掃能力とが異なると判断した場合（ステップＳ１１５０でＹＥＳ）、当該特定された清掃能力を設定テーブル４３４に上書き保存する（ステップＳ１１５５）。一方、ＣＰＵ７０は、特定された清掃能力と読み込んだ清掃能力とが同じであると判断した場合（ステップＳ１１５０でＮＯ）、一連の処理を終了する。
【０１２８】
当該構成によれば、実施形態１に従う画像形成装置２００は、清掃ブラシ４２の清掃能力を、当該清掃ブラシ４２を含む作像ユニット２に対応する印字率と、当該作像ユニット２よりも上流側に配置される作像ユニット２に対応する印字率とに基づいて、適切に調整することができる。つまり、実施形態１に従う画像形成装置２００は、清掃ブラシ４２の清掃対象の量（つまり、到達トナー量）が多い場合には清掃能力を高く設定し、清掃対象の量が少ない場合には清掃能力を低く設定できる。その結果、実施形態１に従う画像形成装置２００は、清掃ブラシ４２の清掃対象が少ない場合に清掃ブラシ４２の清掃能力を高く設定することにより帯電ローラー４１が傷つくこと、および、清掃ブラシ４２の清掃対象が多い場合に清掃ブラシ４２の清掃能力を低く設定することにより帯電ローラー４１上の堆積物（外添剤）が多くなってしまうこと、を抑制できるため、画像不良を抑制できる。
【０１２９】
また、ユーザーは、残留トナー（に含まれる外添剤）がある程度帯電ローラー４１に堆積してはじめて、帯電不良に起因する画像不良を視認できる。そこで、上記のように、画像形成装置２００は、所定のタイミングで清掃ブラシ４２の清掃能力を制御することにより、図１１に示される処理を行なう回数を減らすことができ、当該処理を行なうことによる生産性の低下を抑制できる。
【０１３０】
加えて、実施形態１に従う画像形成装置２００は、ステップＳ１１３０〜Ｓ１１３５において、実行予定のジョブがある場合に、当該実行予定のジョブに対応する画像情報も考慮した上で、到達トナー量を算出し、清掃ブラシ４２の清掃能力を決定するように構成されている。そのため、画像形成装置２００は、実行予定のジョブの実行中に、到達トナー量が多くなって、画像不良を引き起こすことを抑制し得る。
【０１３１】
上記の例において、ＣＰＵ７０は、到達トナー量に基づいて清掃ブラシ４２の清掃能力を決定するように構成されている。この到達トナー量は、残留トナー量に基づいて算出されている。換言すれば、図１１に示される一連の処理は、残留トナー量に基づく清掃ブラシ４２の清掃能力を決定するための処理、とも言える。
【０１３２】
（回収ローラー４３における回収能力の制御）
清掃ブラシ４２に残留トナーが堆積すると、清掃ブラシ４２から帯電ローラー４１に対して残留トナーが移動し得る。そのため、ある局面において、画像形成装置２００は、清掃ブラシ４２の清掃能力に併せて、回収ローラー４３の清掃ブラシ４２上の堆積物を回収する能力（回収能力）を制御する。より具体的には、画像形成装置２００は、清掃ブラシ４２の清掃能力が高くなるほど、回収ローラー４３の回収能力を高くする。
【０１３３】
画像形成装置２００は、回収ローラー４３の回収能力を上述の清掃能力の制御方法と同様の方法で制御し得る。一例として、ＣＰＵ７０は、モーター４５５，４６５を制御して、清掃ブラシ４２に対する回収ローラー４３の相対的な周速度を調節することにより、回収ローラー４３の回収能力を制御する。他の例として、ＣＰＵ７０は、清掃ブラシ４２に対する回収ローラー４３の押圧力を調節することにより、回収ローラー４３の回収能力を制御する。さらに他の例として、ＣＰＵ７０は、電源４５０，４６０を制御して、清掃ブラシ４２と回収ローラー４３との間の電位差を調節することにより、回収ローラー４３の回収能力を制御する。
【０１３４】
（最も上流に位置する清掃ブラシ４２）
最も上流に位置する作像ユニット２Ｙに含まれる帯電ローラー４１Ｙには、自色トナーのみが付着し得る。そのため、ＣＰＵ７０は、作像ユニット２Ｙにおける印字率（つまり、Ｙ印字率）に基づいて、清掃ブラシ４２Ｙの清掃能力を制御し得る。他の局面において、ＣＰＵ７０は、清掃ブラシ４２Ｙの清掃能力を予め定められた所定値に維持するように構成されてもよい。
【０１３５】
［実施形態２］
実施形態１に従う画像形成装置２００は、画像情報に基づく巨視的な残留トナー量（または到達トナー量）に基づいて、清掃ブラシの清掃能力を制御するように構成されている。実施形態２に従う画像形成装置２００は、画像情報に基づく領域ごとの残留トナー量（または到達トナー量）に基づいて、清掃ブラシの清掃能力を制御するように構成される。なお、実施形態２に従う画像形成装置２００のハードウェア構成は、実施形態１に従う画像形成装置２００のハードウェア構成と同じであるため、その構成については繰り返し説明しない。
【０１３６】
ブレード９をすり抜けるトナー量（到達トナー量）は、感光体３の軸方向（主走査方向）において一定ではない。例えば、感光体３の軸方向に従う第１位置における印字率が高い場合、第１位置における残留トナー量および到達トナー量が多くなる。一方、感光体３の軸方向に従う第２位置における印字率が低い場合、第２位置における残留トナー量および到達トナー量が少なくなる。係る場合、帯電ローラー４１の第１位置に堆積するトナー（外添剤）の量と、第２位置に堆積するトナー（外添剤）の量とが大きく異なる。その結果、帯電ローラー４１により帯電された後の感光体３の第１位置における表面電位と、第２位置における表面電位とが大きく異なり、画像ムラを生じ得る。以下、このような画像ムラを抑制するための実施形態２に従う画像形成装置２００の処理について説明する。
【０１３７】
実施形態２に従うＣＰＵ７０は、入力された画像情報を各色の色画像に分解した後、色画像を感光体３の軸方向（主走査方向）に従い、複数の領域に分解する。図１２は、色画像を感光体３の軸方向に分解する処理を説明するための図である。
【０１３８】
図１２に示される画像において、ハッチングされている部分は、トナーが形成される画像部を表す。ＣＰＵ７０は、図１２に示される色画像を、主走査方向に従い、ｎ個（ｎは２以上の自然数）の領域Ｌ１〜Ｌｎに分解する。領域Ｌｉ〜領域Ｌｊにおける印字率は１００％であって、他の領域における印字率は５０％である。ＣＰＵ７０は、各領域の残留トナー量を上述の方法に従い算出する。なお、他の局面において、ＣＰＵ７０は、各領域の到達トナー量を算出するように構成されてもよい。
【０１３９】
実施形態２に従うＣＰＵ７０は、図１１のステップＳ１１３０において、所定量の画像情報と、実行予定のジョブに対応する画像情報とに基づいて、領域Ｌ１〜Ｌｎの各領域の残留トナー量を算出する。また、ＣＰＵ７０は、ステップＳ１１３５において、所定量の画像情報に基づいて領域Ｌ１〜Ｌｎの各々の残留トナー量を算出する。以下、各領域Ｌ１〜Ｌｎの残留トナー量に基づいて清掃ブラシ４２の清掃能力を制御する処理の例を説明する。
【０１４０】
（第１の処理）
ある局面において、ＣＰＵ７０は、各領域Ｌ１〜Ｌｎの残留トナー量のうち少なくとも１の領域の残留トナー量が、第１の値を超えた場合に、清掃ブラシ４２の清掃能力を図１１のステップＳ１１１５で読み込んだ清掃能力よりも高く設定する。
【０１４１】
当該構成によれば、実施形態２に従う画像形成装置２００は、帯電ローラー４１の各領域上に堆積されるトナー（外添剤）量を、第１の値で規定される量以下に抑えることができる。その結果、画像形成装置２００は、帯電ローラー４１における局所的な帯電不良を抑制できるため、画像不良を抑制し得る。実施形態１に従う画像形成装置２００は、各領域Ｌ１〜Ｌｎの残留トナー量の積算値に基づく制御を行なっているため、場合によっては、帯電ローラー４１における局所的な帯電不良を抑制できない場合がある。
【０１４２】
（第２の処理）
ある局面において、ＣＰＵ７０は、各領域Ｌ１〜Ｌｎの残留トナー量のうち最大値と最小値との差分が第２の値を超えた場合に、清掃ブラシ４２の清掃能力を図１１のステップＳ１１１５で読み込んだ清掃能力よりも高く設定する。
【０１４３】
上述のように、各領域Ｌ１〜Ｌｎの残留トナー量の最大値と最小値との差分が大きくなると、感光体３の回転軸方向における表面電位のムラが大きくなる。感光体３の回転軸方向における表面電位の差分が大きくなると、画像ムラが生じる。
【０１４４】
そこで、実施形態２に従う画像形成装置２００は、各領域Ｌ１〜Ｌｎの残留トナー量のうち最大値と最小値との差分を第２の値以下に抑えることによって、ユーザーが視認し得る画像ムラを抑制し得る。
【０１４５】
（第３の処理）
ある局面において、ＣＰＵ７０は、複数の領域Ｌ１〜Ｌｎのうち、隣接する２領域の各々の残留トナー量の差分が第３の値を超えた場合に、清掃ブラシ４２の清掃能力を図１１のステップＳ１１１５で読み込んだ清掃能力よりも高く設定する。図１２に示される例において、領域Ｌ２に隣接する領域は、領域Ｌ１と領域Ｌ３である。なお、第２の値と第３の値とは同じ値に設定されてもよい。
【０１４６】
上述の第２の処理において、印字された画像の離れた２点の位置におけるトナー濃度が異なる場合、ユーザーは、この２点間のトナー濃度ムラ（画像ムラ）を視認しにくい。
【０１４７】
そこで、実施形態２に従う画像形成装置２００は、隣接する領域の残留トナー量の差分を第３の値以下に抑えることによって、ユーザーが視認し得る画像ムラを抑制し得る。
【０１４８】
（小括）
実施形態２に従う画像形成装置２００は、主走査方向に従う複数の領域ごとに算出される残留トナー量に基づいて、清掃ブラシ４２の清掃能力を制御するように構成されている。これにより、画像形成装置２００は、感光体３における局所的な帯電不良、および、感光体３における帯電ムラを抑制できるため、良好な画像を得ることができる。言い換えれば、画像形成装置２００は、印字される画像パターンに起因する画像ムラを抑制できる。
【０１４９】
画像形成装置２００は、上記の第１〜第３の処理を適宜組み合わせて実行してもよい。また、画像形成装置２００は、実施形態１で説明した処理と実施形態２で説明した処理とを適宜組み合わせて実行してもよい。
【０１５０】
上記において、ＣＰＵ７０は、複数の作像ユニット２のうち少なくとも所定の作像ユニット２に含まれる清掃ブラシ４２の清掃能力を制御するための制御装置として機能する。ＣＰＵ７０は、複数の作像ユニット２のうち、所定の作像ユニット２よりも上流側に配置される１以上の作像ユニット２のうち少なくとも１の作像ユニット２における印字率と、所定の作像ユニット２における印字率とに基づいて、所定の作像ユニット２に含まれる清掃ブラシ４２の清掃能力を制御する。
【０１５１】
上記説明した各種の処理は、１つのＣＰＵ７０によって実現されるものとしてあるが、これに限られない。これらの各種機能は、少なくとも１つのプロセッサのような半導体集積回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、および／またはその他の演算機能を有する回路によって実装され得る。
【０１５２】
これらの回路は、有形の読取可能な少なくとも１つの媒体から、１以上の命令を読み出すことにより上記の各種処理を実行しうる。
【０１５３】
このような媒体は、磁気媒体（たとえば、ハードディスク）、光学媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ）、揮発性メモリー、不揮発性メモリーの任意のタイプのメモリーなどの形態をとるが、これらの形態に限定されるものではない。
【０１５４】
揮発性メモリーはＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）およびＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）を含み得る。不揮発性メモリーは、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭを含み得る。
【０１５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５６】
１  中間転写ベルト、２，２Ｃ，２Ｋ，２Ｍ，２Ｙ  作像ユニット、３，３Ｃ，３Ｋ，３Ｍ，３Ｙ  感光体、４  帯電装置、５  露光装置、６  現像装置、６Ｒ  現像ローラー、７  １次転写ローラー、８  潤滑剤供給部材、９，４４  ブレード、１０  中間転写ベルト駆動ローラー、１１  ２次転写ローラー、４１，４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ  帯電ローラー、４２，４２Ｃ，４２Ｋ，４２Ｍ，４２Ｙ  清掃ブラシ、４３  回収ローラー、７０  ＣＰＵ、８０  操作パネル、２００  画像形成装置、４２０  ＲＯＭ、４２２  制御プログラム、４３０  記憶装置、４３１  履歴情報、４３２  係数テーブル、４３３  使用量テーブル、４３４  設定テーブル、４３５  対応関係、４４０，４５０，４６０  電源、４４５，４５５，４６５  モーター、４７０  環境センサー、５１０，５２０，５３０，５４０，５５０  位置、５１５，５２５，５３５，５４５，５５５  トナー像、７００  偏心シャフト。
【図１】
2019101297.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019101297.tif 000009
【図８】
2019101297.tif 000010
【図９】
2019101297.tif 000011
【図１０】
2019101297.tif 000012
【図１１】
2019101297.tif 000013
【図１２】
2019101297.tif 000014