(57)【要約】【課題】用紙搬送路上に配置された複数の用紙検知部の配置位置を容易に管理することが可能な画像形成装置および画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙搬送路上に配置され、当該用紙搬送路上を搬送される用紙の通過を検知する複数の用紙検知部と、複数の用紙検知部の検知結果に基づいて、用紙搬送路上における複数の用紙検知部の配置位置を特定する配置位置特定部と、を備える。例えば、用紙検知部は、用紙搬送路上を搬送される用紙を撮像することによって、用紙の通過を検知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路上に配置され、当該用紙搬送路上を搬送される用紙の通過を検知する複数の用紙検知部と、
前記複数の用紙検知部の検知結果に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置位置を特定する配置位置特定部と、
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙検知部は、前記用紙搬送路上を搬送される前記用紙を撮像することによって、前記用紙の通過を検知する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記配置位置特定部は、前記用紙の搬送が開始されてから前記複数の用紙検知部により前記用紙の通過がそれぞれ検知されるまでの複数の経過時間に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置位置を特定する、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記配置位置特定部は、前記複数の経過時間に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置順を特定する、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記経過時間と前記用紙搬送路上の位置との対応関係を示す対応関係情報を記憶する記憶部を備え、
前記配置位置特定部は、前記記憶部に記憶される前記対応関係情報を参照して、前記用紙検知部の配置位置を特定する、
請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記配置位置特定部は、前記用紙検知部の配置位置を特定する場合に用いられた前記経過時間に基づいて、前記対応関係情報における前記経過時間を補正する、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記配置位置特定部は、画像形成が行われる場合に前記経過時間を補正する、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記配置位置特定部は、前記用紙検知部の配置位置が変更された場合に前記用紙検知部の配置位置を特定する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記配置位置特定部は、画像形成条件の調整動作において前記用紙搬送路上を用紙が搬送される場合に前記用紙検知部の配置位置を特定する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記配置位置特定部は、用紙搬送の異常が発生した場合、当該異常に関連する前記用紙検知部の配置位置を報知する報知部をさらに備える、
請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
用紙搬送路上に配置され、当該用紙搬送路上を搬送される用紙の通過を検知する複数の用紙検知部と、
前記複数の用紙検知部の検知結果に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置位置を特定する配置位置特定部と、
を備える、画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。
【０００３】
従来、用紙搬送路などにカメラやセンサー等の用紙検知部を複数配置することにより、用紙搬送の異常やジャム（紙詰まり）の発生箇所を検知する画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１には、用紙搬送路上に間隔を隔てて配置された複数のカメラと、用紙のジャムを検出する複数のセンサーとを備える画像形成装置が開示されている。カメラやセンサーは有線または無線を介してＵＳＢポート(Universal Serial Bus port)にそれぞれ接続されている。
【０００４】
また、画像形成装置に給紙ユニットおよび後処理装置が接続された画像形成システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３０５８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置の構成が変更される場合、例えば、給紙ユニットや後処理装置が変更される場合がある。また、カメラやセンサー等の用紙検知部の設置状態が変更される場合、例えば、用紙検知部の追加、除去、移動がされる場合がある。これらの場合、その都度、ＵＳＢポートと用紙検知部との関連付けをし直すことが必要となる。また、設置されている用紙検知部の用紙搬送路における配置順を設定し直すことが必要となる。そのため、用紙搬送路上に配置された複数の用紙検知部の配置位置を容易に管理することができないという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、用紙搬送路上に配置された複数の用紙検知部の配置位置を容易に管理することが可能な画像形成装置および画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明における画像形成装置は、
用紙搬送路上に配置され、当該用紙搬送路上を搬送される用紙の通過を検知する複数の用紙検知部と、
前記複数の用紙検知部の検知結果に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置位置を特定する配置位置特定部と、
を備える。
【０００９】
また、本発明における画像形成システムは、
用紙搬送路上に配置され、当該用紙搬送路上を搬送される用紙の通過を検知する複数の用紙検知部と、
前記複数の用紙検知部の検知結果に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置位置を特定する配置位置特定部と、
を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙搬送路上に配置された複数の用紙検知部の配置位置を容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系の主要部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成システムにおける搬送経路部の一部を簡略化して示す図である。
【図４】カメラの配置位置等を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系の一部を示す図である。
【図６】経過時間と搬送経路部上の位置との対応関係を表す対応関係情報示す図である。
【図７】搬送経路部上におけるカメラの配置位置の履歴を示す図である。
【図８】搬送経路部上におけるカメラの変更後の配置位置を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系の一部を示す図である。
【図１０】カメラの配置位置等を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える画像形成装置２の制御系の主要部を示す。画像形成システム１００は、図１において用紙Ｓを記録媒体として使用し、用紙Ｓ上にトナー像を形成するシステムである。
【００１３】
図１に示すように、画像形成システム１００は、用紙Ｓの搬送方向に沿って上流側から、給紙装置１、画像形成装置２および後処理装置３が接続されて構成される。
【００１４】
給紙装置１は、画像形成装置２へ用紙Ｓを給紙する装置である。給紙装置１に収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、用紙搬送部５０により画像形成部４０に搬送される。給紙装置１の給紙動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。
【００１５】
画像形成装置２は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置２は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置１から送出された用紙Ｓに二次転写することによりトナー像を形成する。
【００１６】
また、画像形成装置２には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１７】
図２に示すように、画像形成装置２は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。
【００１８】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０２、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０３、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置２の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１９】
制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００２０】
図１に示すように、画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２１】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。
【００２２】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２３】
図２に示すように、操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。
【００２４】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２５】
図１に示すように、画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２６】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２７】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２８】
感光体ドラム４１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光電導体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。
【００２９】
制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。
【００３０】
帯電装置４１４は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００３１】
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム４１３の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３２】
現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３３】
現像装置４１２には、例えば帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４１４の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置４１１によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。
【００３４】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト４２１に転写されずに感光体ドラム４１３の表面に残存するトナーを除去する。
【００３５】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４およびベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３６】
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３７】
中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。
【００３８】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３９】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００４０】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写電圧を印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側、つまり一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４１】
その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側、つまり二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００４２】
ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００４３】
定着部６０は、用紙Ｓの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面、つまり定着面と反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４４】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。
【００４５】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓの傾きおよび片寄りを補正する。
【００４６】
後処理装置３は、図１に示すように、画像形成装置２の用紙搬送方向の下流側に配置されている。後処理装置３は、例えば、用紙Ｓを加湿する加湿処理を行う。なお、図１に示す後処理装置３には、搬送経路部５３等を省略して示す。
【００４７】
搬送経路部５３上には、複数のカメラ８０（図２を参照、本発明の「用紙検知部」に対応）が配置されている。カメラ８０は、搬送経路部５３上を搬送される用紙Ｓを撮像することによって、用紙Ｓの通過を検知する。カメラ８０は、レンズ、光電変換素子およびＡ／Ｄ変換器を備え、レンズで集光した光を光電変換素子に結像する。光電変換素子は受光した光を光電変換して撮像データとする。光電変換素子は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等である。Ａ／Ｄ変換器は、撮像データをデジタルデータに変換する。
【００４８】
図３は、画像形成システム１００における搬送経路部５３の一部を簡略化して示す図である。図３に示す搬送経路部５３は、用紙搬送方向上流側から順番に本体搬送ローラーＲＬ１１、本体搬送ローラーＲＬ１２、本体転写ローラーＲＬ１３、本体定着ローラーＲＬ１４、後処理装置ローラーＲＬ２１、後処理装置ローラーＲＬ２２および後処理装置ローラーＲＬ２３を備えている。また、図３に示す各位置Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、搬送経路部５３におけるカメラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの配置位置を表す。
【００４９】
図４は、カメラ８０の配置位置等を示す図である。図４に示すように、カメラＡの配置位置（位置Ａ）は、本体搬送ローラーＲＬ１１の位置である。カメラＢの配置位置（位置Ｂ）は、本体転写ローラーＲＬ１３の位置である。カメラＣの配置位置（位置Ｃ）は、本体定着ローラーＲＬ１４の位置である。カメラＤの配置位置（位置Ｄ）は、後処理装置ローラーＲＬ２１の位置である。カメラＥの配置位置（位置Ｅ）は、後処理装置ローラーＲＬ２３の位置である。また、図４に示すように、カメラ８０は、用紙搬送方向上流側からカメラＡ、カメラＢ、カメラＣ、カメラＤおよびカメラＥの順番に配置されている。
【００５０】
図５は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系の一部を示す図である。
図５に示すＩＦ部９０は、制御部１０１とカメラ８０とをデータバスを介し接続するためのインターフェースである。ＩＦ部９０は、カメラ８０の検知結果（用紙Ｓが通過したことを示す検知結果）を、制御部１０１に出力する。
【００５１】
図５に示す複数のポートには、複数のカメラ８０を接続することが可能である。ポートには、例えば、ＵＳＢポートやＬＡＮポートなどが含まれる。図５に示すポート番号は、インターフェースの接続口を示す番号である。なお、ポート番号とカメラ８０の配置位置との関連性はない。図５に示すカメラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、デバイス名であって、機器固有のＩＤ（識別情報）である。制御部１０１は、カメラ８０の検知結果及びカメラ８０のＩＤを取得する。
【００５２】
制御部１０１は、ＲＯＭ１０３から読み出したプログラムにしたがって各部の制御や各種の演算処理を行う。また、制御部１０１は、カメラ８０の検知結果及びカメラ８０のＩＤに基づいて、搬送経路部５３上における複数のカメラ８０の配置位置を特定する配置位置特定部として機能する。以下、配置位置特定部を制御部１０１として説明する。
【００５３】
制御部１０１は、カメラ８０の検知結果を取得する。取得されたカメラの検知結果は、ＲＡＭ１０４に記憶される。なお、カメラ８０の検知結果には、用紙Ｓの通過を検知した時刻である通過時刻が付帯されている。
【００５４】
以下、搬送経路部５３上におけるカメラ８０を代表してカメラＡの配置位置（位置Ａ）を特定する場合について説明する。
【００５５】
制御部１０１は、カメラＡの検知結果および位置Ａにおける用紙Ｓの通過時刻を取得する。
【００５６】
ここで、用紙搬送部５０により用紙Ｓの搬送が開始された搬送開始時刻は、制御部１０１から用紙搬送部５０へ用紙Ｓの搬送命令が出力された時刻とする。
【００５７】
制御部１０１は、位置Ａにおける用紙Ｓの通過時刻から搬送開始時刻を減算することにより、用紙Ｓの搬送が開始されてから位置Ａにおける用紙Ｓの通過が検知されるまでの経過時間を取得する。ここで、位置Ａにおける用紙Ｓの通過時刻をｔａ、搬送開始時刻をｔ０、経過時間をｔａ０とすると、経過時間ｔａ０は、以下の式（１）により表される。
ｔａ０＝ｔａ−ｔ０…（１）
【００５８】
制御部１０１は、経過時間ｔａ０に基づいて、対応関係情報（図６を参照）を参照して、搬送経路部５３におけるカメラＡの配置位置（位置Ａ）を特定する。
【００５９】
図６は、経過時間と搬送経路部５３上の位置との対応関係を表す対応関係情報の一例を示す図である。なお、対応関係情報は、シミュレーションまたは実験により求められる。ＲＯＭ１０３は、対応関係情報を記憶する。
【００６０】
図６に示す対応関係情報においては、経過時間５００［ｍｓ］と本体搬送ローラーＲＬ１１の位置とが対応する。また、経過時間１０００［ｍｓ］と本体搬送ローラーＲＬ１２の位置とが対応する。また、経過時間１５００［ｍｓ］と本体転写ローラーＲＬ１３の位置とが対応する。また、経過時間２０００［ｍｓ］と本体定着ローラーＲＬ１４の位置とが対応する。また、経過時間２５００［ｍｓ］と後処理装置ローラーＲＬ２１の位置とが対応する。また、経過時間３０００［ｍｓ］と後処理装置ローラーＲＬ２２の位置とが対応する。また、経過時間３５００［ｍｓ］と後処理装置ローラーＲＬ２３の位置とが対応する。また、経過時間４０００［ｍｓ］と後処理装置ローラーＲＬ２４の位置とが対応する。
【００６１】
例えば、用紙Ｓの通過時刻から搬送開始時刻を減算した値である経過時間ｔａ０が４８０［ｍｓ］である場合、制御部１０１は、経過時間４８０［ｍｓ］を基に、図６に示す対応関係情報における経過時間５００［ｍｓ］を参照して、本体搬送ローラーＲＬ１１の位置としてのカメラＡの配置位置（位置Ａ）を特定する。なお、本実施の形態では、特定した経過時間が、対応関係情報におけるいずれかの経過時間の許容範囲内（例えば、−５０〜＋５０［ｍｓ］）に収まる場合、双方の経過時間は、互いに関連づけられる。
【００６２】
なお、以上の説明では、制御部１０１が位置Ａにおける用紙Ｓの通過時刻ｔａを取得したが、これと同様に、制御部１０１は、各位置Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにおける用紙Ｓの通過の時刻を取得する。
【００６３】
また、以上の説明では、制御部１０１が位置Ａにおける経過時間ｔａ０を取得したが、これと同様に、制御部１０１は、各位置Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにおける用紙Ｓの通過時刻から搬送開始時刻ｔ０を減算することにより、用紙Ｓの搬送が開始されてから各位置Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにおける用紙Ｓの通過が検知されるまでの経過時間をそれぞれ取得する。
【００６４】
また、以上の説明では、制御部１０１が位置Ａを特定したが、これと同様に、制御部１０１は、用紙Ｓの搬送が開始されてから各位置Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにおける用紙Ｓの通過が検知されるまでの経過時間を基に、図６に示す対応関係情報を参照して、搬送経路部５３におけるカメラＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各配置位置（位置Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ）を特定する。
【００６５】
以上によれば、搬送経路部５３上におけるカメラ８０の配置位置が変更された場合であっても、制御部１０１が、経過時間を基に、図６に示す対応関係情報を参照してカメラ８０の変更後の配置位置を特定する。ここで、カメラ８０の配置位置の変更には、カメラ８０を搬送経路部５３上に追加すること、カメラ８０を搬送経路部５３上から除去すること、および、カメラ８０を搬送経路部５３上において移動することが含まれる。
【００６６】
図７は、搬送経路部５３上におけるカメラ８０の配置位置の履歴を示す図である。また、図８は、搬送経路部５３上におけるカメラ８０の変更後の配置位置を示す図である。図７および図８に示すように、カメラＢの配置位置（位置Ｂ）は、ＲＬ１３からＲＬ１４の前側（上流側）の位置に変更されている。カメラＢの配置位置（位置Ｅ）は、搬送経路部５３から除去されている。カメラＦは、後処理装置ローラーＲＬ１２の位置に追加されている。カメラＧは、後処理装置ローラーＲＬ２２の位置に追加されている。カメラＨは、後処理装置ローラーＲＬ２４の位置に追加されている。なお、カメラＡの配置位置（位置Ａ）、カメラＣの配置位置（位置Ｃ）、カメラＤの配置位置（位置Ｄ）は変更されていない。
【００６７】
図９は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系の一部を示す図である。図５および図９に示すように、ポート５には、カメラＥに代えてカメラＦが接続されている。また、図５に示すように、ポート６，７にはカメラが接続されていなかったが、図９に示すように、ポート６にはカメラＧが接続され、また、ポート７にはカメラＧが接続されている。上記したように、ポート番号とカメラの配置位置との関連性はないため、ポートにカメラを接続する際にポート番号とカメラとの対応付けは不要であり、ユーザーが状況に合わせて、カメラをポートに接続することや、カメラをポートから外すことが可能となる。
【００６８】
制御部１０１は、例えば、ＩＦ部９０に接続されているカメラ８０の接続数が変化した場合や、ポートに接続されるデバイス名（カメラ８０のＩＤ）が変化した場合や、経過時間の変化が閾値以上の場合に、カメラ８０の配置位置が変更されたと判定する。
【００６９】
なお、カメラ８０の変更後の配置位置の特定については、適時行うことが可能であるが、生産性の観点から、画像形成条件の調整動作（例えば、画像の表裏位置調整、濃度調整、色味調整等）において、搬送経路部５３上を用紙Ｓが搬送される場合に、カメラ８０の変更後の配置位置を特定すればよい。
【００７０】
制御部１０１は、搬送経路部５３上におけるいずれかのカメラ８０の配置位置が変更された場合に、カメラ８０の検知結果および変更後の配置位置における用紙Ｓの通過時刻を取得する。
【００７１】
制御部１０１は、変更後の配置位置における用紙Ｓの通過時刻から搬送開始時刻を減算することにより、用紙Ｓの搬送が開始されてから変更後の配置位置における用紙Ｓの通過が検知されるまでの経過時間を取得する。
【００７２】
制御部１０１は、経過時間を基に、図６に示す対応関係情報を参照して、搬送経路部５３におけるカメラ８０の変更後の配置位置を特定する。図１０に、カメラ８０の変更後の配置位置を示す。
【００７３】
例えば、制御部１０１は、経過時間４８０［ｍｓ］を基に、対応関係情報を参照して、本体搬送ローラーＲＬ１１の位置としてのカメラＡの変更後の配置位置（位置Ａ）を特定する。また、制御部１０１は、経過時間９９０［ｍｓ］を基に、対応関係情報を参照して、本体搬送ローラーＲＬ１２の位置としてのカメラＦの変更後の配置位置（位置Ｆ）を特定する。
【００７４】
また、制御部１０１は、経過時間１９８０［ｍｓ］を基に、対応関係情報を参照して、本体定着ローラーＲＬ１４の前側位置（上流側位置）としてのカメラＢの変更後の配置位置（位置Ｂ）を特定する。また、制御部１０１は、経過時間２０１０［ｍｓ］を基に、対応関係情報を参照して、本体定着ローラーＲＬ１４の後側位置（下流側位置）としてのカメラＣの変更後の配置位置（位置Ｃ）を特定する。
【００７５】
また、制御部１０１は、経過時間２５２０［ｍｓ］を基に、対応関係情報を参照して、後処理装置ローラーＲＬ２１の位置としてのカメラＤの変更後の配置位置（位置Ｄ）を特定する。また、制御部１０１は、経過時間３０３０［ｍｓ］を基に、対応関係情報を参照して、後処理装置ローラーＲＬ２２の位置としてのカメラＧの変更後の配置位置（位置Ｇ）を特定する。
【００７６】
また、制御部１０１は、経過時間４０１０［ｍｓ］を基に、対応関係情報を参照して、後処理装置ローラーＲＬ２４の位置としてのカメラＨの変更後の配置位置（位置Ｈ）を特定する。
【００７７】
次に、用紙搬送の異常判定について説明する。
制御部１０１は、カメラ８０の検知結果に基づいて、用紙搬送の異常が発生したか否かについて判定する。
【００７８】
制御部１０１は、用紙搬送の異常が発生した場合、当該異常に関連するカメラ８０の配置位置を、表示部２１（本発明の「報知部」に対応）に表示させる。例えば、制御部１０１は、本体搬送ローラーＲＬ１１において用紙搬送の異常が発生した場合、その異常の発生に関連するカメラＡの配置位置（位置Ａ）を表示部２１に表示させる。
【００７９】
上記の実施の形態に係る画像形成システム１００は、搬送経路部５３上に配置され、搬送経路部５３上を搬送される用紙Ｓの通過を検知する複数のカメラ８０と、複数のカメラ８０の検知結果に基づいて、搬送経路部５３上における複数のカメラ８０の配置位置を特定する制御部１０１と、を備える。
【００８０】
上記構成によれば、カメラ８０設置時においては、搬送経路部５３上を用紙Ｓが搬送されるだけで、用紙Ｓの搬送が開始されてからカメラ８０の配置位置における用紙の通過が検知されるまでの経過時間に基づいて、搬送経路部５３上における複数のカメラ８０の配置位置を容易に特定することができる。その結果、初期設定工数および時間を削減することが可能となる。また、カメラ８０の設置情報としての経過時間を簡単に取得することができるため、カメラ８０の設置情報を容易に管理することが可能となる。一方で、カメラ８０の配置位置が変更された場合においても、搬送経路部５３上を用紙Ｓが搬送されるだけで、カメラ８０の変更後の配置位置を容易に特定することができる。その結果、カメラ８０の配置位置の変更時の工数および時間を削減することが可能となる。
【００８１】
なお、上記実施の形態では、制御部１０１は、取得した複数の経過時間に基づいて、搬送経路部５３上における複数のカメラ８０の配置順を特定してもよい。これにより、搬送経路部５３上を用紙Ｓが搬送されるだけで、複数のカメラ８０の配置順を特定できるため、カメラ８０の配置順の管理が容易になる。また、制御部１０１は、例えば、ジャムが発生した場所の前後（用紙搬送方向における上流および下流側）に配置されたカメラ８０の検出結果に基づいて、ジャムの影響が及ぶ範囲を判別できる。その結果、ジャムの状況をより正確にユーザーに報知することが可能となる。
【００８２】
また、上記実施の形態では、制御部１０１は、経過時間を基に、図６に示す対応関係情報を参照して、カメラ８０の配置位置を特定するが、本発明はこれに限らない。例えば、制御部１０１は、経過時間に用紙搬送速度を乗算することにより、用紙Ｓの移動距離を算出し、算出した移動距離に基づいて搬送経路部５３上におけるカメラ８０の配置位置を特定してもよい。なお、用紙搬送速度は、シミュレーションまたは実験により求められる。
【００８３】
例えば、振動等によりカメラ８０の位置がずれることにより、用紙Ｓの通過時刻にずれが生じる場合がある。この場合、制御部１０１は、カメラ８０の位置がずれた後における用紙Ｓの通過時刻に基づいて、経過時間を取得し、取得した経過時間に基づいて、図６に示す対応関係情報における経過時間を、取得した経過時間との差を少なくさせるように補正する。例えば、取得した経過時間が、位置ずれ前の４８０［ｍｓ］から２０［ｍｓ］減少した場合、対応関係情報における経過時間を、５００［ｍｓ］から２０［ｍｓ］減少した４８０［ｍｓ］に補正する。これにより、経過時間とカメラ８０の配置位置との対応関係情報を適正な範囲に保つことが可能となる。
【００８４】
また、上記実施の形態では、用紙検知部としてカメラ８０を挙げたが、本発明はこれに限らず、用紙Ｓの通過を検知するセンサーでもよい。この場合において、制御部１０１は、センサーが用紙Ｓの通過を検知した時刻である通過時刻に基づいて、搬送経路部５３上におけるセンサーの配置位置を特定する。
【００８５】
また、上記実施の形態では、カメラ８０の検知結果がＲＡＭ１０４に記憶され、また、経過時間と搬送経路部５３上の位置との対応関係を表す対応関係情報がＲＯＭ１０３に記憶されるが、本発明はこれに限らず、カメラ８０の検知結果等は、制御部１０１外の記憶装置に記憶されてもよい。記憶装置は、例えば、不揮発性の半導体メモリやハードディスクドライブで構成される。
【００８６】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１  給紙装置
２  画像形成装置
３  後処理装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
２１  表示部
２２  操作部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５３  搬送経路部
６０  定着部
７１  通信部
７２  記憶部
８０  カメラ
９０  ＩＦ部
１００  画像形成システム
１０１  制御部
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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