(57)【要約】【課題】水田作業機において、作業装置を田面から設定高さに維持する昇降制御部を備えた場合、センターフロートが田面に適切に接地追従するように構成する。【解決手段】センターフロート９に対する作業装置の昇降に基づいて、作業装置が田面から設定高さに維持されるように、昇降機構を作動させる昇降制御部が備えられる。センターフロート９の前部９ａの左右幅Ｗ１が、センターフロート９の後部９ｂの左右幅Ｗ２よりも大きなものに設定される。センターフロート９の前部９ａの左右幅Ｗ１が、サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３よりも大きなものに設定され、且つ、センターフロート９の前部９ａの前後幅Ｗ５よりも大きなものに設定される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に昇降自在に支持されて、田面に農用資材を供給する作業装置が備えられ、
前記作業装置に、
前記作業装置の左右中央に配置されて田面に接地追従するセンターフロートと、前記センターフロートの右側及び左側に配置されて田面に接地追従するサイドフロートとが設けられて、
前記作業装置を前記機体に対して昇降操作する昇降機構と、
前記センターフロートに対する前記作業装置の昇降に基づいて、前記作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記昇降機構を作動させる昇降制御部とが備えられ、
前記センターフロートの前部の左右幅が、前記センターフロートの後部の左右幅よりも大きなものに設定され、
前記センターフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの前部の左右幅よりも大きなものに設定され、且つ、前記センターフロートの前記前部の前後幅よりも大きなものに設定されている水田作業機。
【請求項２】
前記センターフロート及び前記サイドフロートと前記機体との間に、田面を整地する整地装置が備えられており、
前記整地装置に、
左右方向に沿って配置された駆動軸と、
前記駆動軸に取り付けられて、前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられている請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記センターフロートの前記前部の前端部と、前記サイドフロートの前記前部の前端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されている請求項２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記サイドフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの後部の左右幅よりも大きなものに設定され、
前記センターフロートの前記前部の後端部と、前記サイドフロートの前記前部の後端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されている請求項３に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記サイドフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの前記前部の前後幅よりも大きなものに設定されている請求項４に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記センターフロート及び前記サイドフロートの少なくとも一方において、
前記センターフロート又は前記サイドフロートを上下に揺動自在に支持する支持部材と、前記センターフロート又は前記サイドフロートとに亘って、前記センターフロート又は前記サイドフロートの下限位置を決める規制部材が接続されている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項７】
前記センターフロート又は前記サイドフロートと前記規制部材との接続部分に、補強部材が設けられている請求項６に記載の水田作業機。
【請求項８】
前記規制部材が接続されたブラケットが、前記センターフロート又は前記サイドフロートの上面に配置され、
前記補強部材が、前記センターフロート又は前記サイドフロートの下面に配置されて、
前記センターフロート又は前記サイドフロートを貫通して、前記ブラケットと前記補強部材との間に前記センターフロート又は前記サイドフロートを挟み込んで、前記ブラケットを前記センターフロート又は前記サイドフロートに連結する連結部材が備えられている請求項７に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田面に苗を植え付ける苗植付装置を装備した乗用型田植機や、田面に種子を供給する播種装置を装備した乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗植付装置（作業装置に相当）を機体の後部に昇降自在に支持したものがある。苗植付装置には、田面に接地追従するセンターフロートが苗植付装置の左右中央に配置され、センターフロートの右側及び左側に、田面に接地追従するサイドフロートが配置されている。
【０００３】
特許文献１では、センターフロートに対する苗植付装置の昇降に基づいて、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、苗植付装置を自動的に昇降操作する昇降制御部が備えられている。苗植付装置が田面から設定高さに維持されることにより、苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３０４０６号公報（図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように、作業装置を田面から設定高さに維持する昇降制御部を備えた場合、昇降制御部が精度良く作動する為には、センターフロートが田面に適切に接地追従する必要がある。
本発明は、作業装置を田面から設定高さに維持する昇降制御部を備えた水田作業機において、センターフロートが田面に適切に接地追従するように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の水田作業機は、
機体の後部に昇降自在に支持されて、田面に農用資材を供給する作業装置が備えられ、
前記作業装置に、
前記作業装置の左右中央に配置されて田面に接地追従するセンターフロートと、前記センターフロートの右側及び左側に配置されて田面に接地追従するサイドフロートとが設けられて、
前記作業装置を前記機体に対して昇降操作する昇降機構と、
前記センターフロートに対する前記作業装置の昇降に基づいて、前記作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記昇降機構を作動させる昇降制御部とが備えられ、
前記センターフロートの前部の左右幅が、前記センターフロートの後部の左右幅よりも大きなものに設定され、
前記センターフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの前部の左右幅よりも大きなものに設定され、且つ、前記センターフロートの前記前部の前後幅よりも大きなものに設定されている。
【０００７】
機体の前進に伴って、センターフロートの前部が田面の泥を受けることになる。この場合、本発明によると、センターフロートの前部の田面への接地面積を大きなものにすることができるのであり、センターフロートの前部が田面に沈み込んだり、田面から浮き上がったりすることなく、センターフロートが田面に適切に接地追従するようになる。
これにより、作業装置を田面から設定高さに維持する昇降制御部が、精度よく作動するようになる。
【０００８】
センターフロートの前部の田面への接地面積を大きなものにするには、センターフロートの全体の前後長を長くすることが考えられる。
しかしながら、センターフロートの全体の前後長を長くすると、センターフロートの前部が機体側に突出する状態となるので、作業装置を機体側に接近させ難くなって、水田作業機の前後長（機体の前端部から作業装置の後端部までの長さ）が長くなり易い。
【０００９】
これに対して本発明によると、センターフロートの前部の田面への接地面積を大きなものにする為に、センターフロートの前部の左右幅を大きなものに設定しているので、センターフロートの前部が機体側に突出する状態とはならない。
これにより、作業装置を機体側に接近させ易くなって、水田作業機の前後長（機体の前端部から作業装置の後端部までの長さ）が、抑え易くなる。
【００１０】
本発明において、
前記センターフロート及び前記サイドフロートと前記機体との間に、田面を整地する整地装置が備えられており、
前記整地装置に、
左右方向に沿って配置された駆動軸と、
前記駆動軸に取り付けられて、前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられていると好適である。
【００１１】
水田作業機では、駆動軸及び整地体を有する整地装置が、センターフロート及びサイドフロートと機体との間に配置されることがある。
本発明によると、センターフロートの前部が機体側に突出する状態とはならないので、
センターフロートの前部の影響を受けることなく、センターフロート及びサイドフロートと機体との間に、整地装置を無理なく配置することができる。
【００１２】
本発明において、
前記センターフロートの前記前部の前端部と、前記サイドフロートの前記前部の前端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されていると好適である。
【００１３】
本発明によると、センターフロートの前部の前端部の位置と、サイドフロートの前部の前端部の位置とが、揃うことになるので、センターフロートの前部及びサイドフロートの前部の影響を受けることなく、センターフロート及びサイドフロートと機体との間に、整地装置を無理なく配置することができる。
【００１４】
本発明において、
前記サイドフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの後部の左右幅よりも大きなものに設定され、
前記センターフロートの前記前部の後端部と、前記サイドフロートの前記前部の後端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されていると好適である。
【００１５】
乗用型田植機では、センターフロートの前部の後端部の後側、及び、サイドフロートの前部の後端部の後側に、苗（農用資材に相当）が植え付けられる。乗用型直播機では、センターフロートの前部の後端部の後側、及び、サイドフロートの前部の後端部の後側に、種子（農用資材に相当）が供給される。
【００１６】
本発明によると、センターフロートの前部の後端部の位置と、サイドフロートの前部の後端部の位置とが、揃うことになるので、田面への農用資材の供給を、左右方向で揃えて行うことが容易なものとなる。
【００１７】
本発明において、
前記サイドフロートの前記前部の左右幅が、前記サイドフロートの前記前部の前後幅よりも大きなものに設定されていると好適である。
【００１８】
機体の前進に伴って、サイドフロートの前部が田面の泥を受けることになる。この場合に、本発明によると、サイドフロートの前部の田面への接地面積を大きなものにすることができるのであり、サイドフロートの前部が田面に沈み込んだり、田面から浮き上がったりすることなく、サイドフロートが田面に適切に接地追従するようになる。
【００１９】
本発明において、
前記センターフロート及び前記サイドフロートの少なくとも一方において、
前記センターフロート又は前記サイドフロートを上下に揺動自在に支持する支持部材と、前記センターフロート又は前記サイドフロートとに亘って、前記センターフロート又は前記サイドフロートの下限位置を決める規制部材が接続されていると好適である。
【００２０】
センターフロート及びサイドフロートを、作業装置に上下に揺動自在に支持する場合、センターフロート及びサイドフロートの少なくとも一方において、下限位置を決める規制部材を備えることがある。
【００２１】
本発明によると、規制部材が、センターフロート又はサイドフロートを上下に揺動自在に支持する支持部材と、センターフロート又はサイドフロートとに亘って接続されているので、規制部材をコンパクトに配置することができる。
【００２２】
本発明において、
前記センターフロート又は前記サイドフロートと前記規制部材との接続部分に、補強部材が設けられていると好適である。
【００２３】
本発明によると、センターフロート又はサイドフロートが下限位置に達する状態が繰り返されても、センターフロート又はサイドフロートと規制部材との接続部分の破損を抑えることができる。
【００２４】
本発明において、
前記規制部材が接続されたブラケットが、前記センターフロート又は前記サイドフロートの上面に配置され、
前記補強部材が、前記センターフロート又は前記サイドフロートの下面に配置されて、
前記センターフロート又は前記サイドフロートを貫通して、前記ブラケットと前記補強部材との間に前記センターフロート又は前記サイドフロートを挟み込んで、前記ブラケットを前記センターフロート又は前記サイドフロートに連結する連結部材が備えられていると好適である。
【００２５】
本発明によると、ブラケットと補強部材との間にセンターフロート又はサイドフロートを挟み込むことによって、特にセンターフロート又はサイドフロートの破損を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】乗用型田植機の後半部分の平面図である。
【図３】苗植付装置及び整地装置の左側面図である。
【図４】苗植付装置及び整地装置の概略平面図である。
【図５】整地装置、センターフロート及びサイドフロートの平面図である。
【図６】センターフロート及び昇降制御部の付近の左側面図である。
【図７】センターフロート及び昇降制御部の付近の正面図である。
【図８】整地装置の昇降構造を示す縦断左側面図である。
【図９】サイドフロートの付近の縦断左側面図である。
【図１０】サイドフロートの付近の平面図である。
【図１１】制御装置と各部の連係状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜図１１において、Ｆは機体Ｋの「前方向」を示し、Ｂは機体Ｋの「後方向」を示し、Ｕは機体Ｋの「上方向」を示し、Ｄは機体Ｋの「下方向」を示している。Ｒは機体Ｋの「右方向」を示し、Ｌは機体Ｋの「左方向」を示している。
【００２８】
（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機において、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体Ｋの後部に、リンク機構３が上下揺動自在に連結されている。
【００２９】
リンク機構３の後部に、６条植型式の苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されており、機体Ｋの後部に苗植付装置５が昇降自在に支持されている。リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４（昇降機構に相当）が備えられており、油圧シリンダ４により苗植付装置５が機体Ｋに対して昇降操作される。
【００３０】
図１，２，３，４に示すように、整地装置５３が、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）と機体Ｋとの間に位置するように、苗植付装置５の右部及び左部に亘って配置されて、昇降自在に苗植付装置５に支持されている。
【００３１】
（苗植付装置の構成）
図１，２，３，４，５に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた植付アーム８、苗植付装置５の下部に上下に揺動動自在に支持されたセンターフロート９及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えた苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び植付伝動ケース６が連結されており、植付伝動ケース６が支持フレーム１８から後側に延出されている。
【００３３】
フィードケース１７が、リンク機構３の後部下部の前後方向の軸芯周りに、ローリング自在に支持されている。これにより、苗植付装置５の全体が、ローリング自在に支持されている。
【００３４】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部がブラケット２０を介して支持フレーム１８に支持されている。横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が、横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。
【００３５】
図２，３，４に示すように、植付伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。
支持フレーム１８の右端部及び左端部に、上下向きの縦フレーム２６が連結されて上側に延出され、縦フレーム２６の上部に亘って横フレーム５０が連結されている。苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が連結され、横フレーム５０に備えられたローラー５１に、ガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００３６】
苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に支持され、苗のせ台１０の上部が横フレーム５０に支持されて、苗のせ台１０が、ガイドレール３８及び横フレーム５０に沿って左右に往復横送り駆動される。
【００３７】
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、幅広のベルト型式の縦送り機構２５が備えられている。
図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出されて、縦送り軸３６の端部がブラケット３７を介して支持フレーム１８に支持されている。後述する入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが連結されている。
【００３８】
６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられて、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に配置されている。苗のせ台１０が往復横送り駆動の右端部又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５が所定ストロークだけ作動して、苗のせ台１０の苗が下側に送られる。
【００３９】
（前輪及び後輪、苗植付装置への伝動構造）
図１に示すように、機体Ｋの前部に、エンジン４９が支持されている。エンジン４９の動力が、静油圧式無段変速装置（図示せず）からギヤ変速式の副変速装置（図示せず）を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。
【００４０】
図１及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置と副変速装置との間から分岐した動力が、株間変速装置（図示せず）、植付クラッチ４４（図１１参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達される。
【００４１】
図４に示すように、入力軸２８の動力が、縦送り軸３６に伝達されて、縦送り軸３６が回転駆動される。入力軸２８の動力が、横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されて、横送り軸１９が回転駆動される。
【００４２】
入力軸２８の動力が、伝動チェーン３０、植付伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、植付伝動ケース６に備えられた植付伝動軸３２に伝達される。植付伝動軸３２の動力が、伝動チェーン３４及び植付駆動軸３５を介して、回転ケース７に伝達される。
【００４３】
図１，２，３に示すように、植付クラッチ４４が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動されるのであり、植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から苗（農用資材に相当）を取り出して、田面Ｇに植え付ける（供給する）。苗のせ台１０が往復横送り駆動の右端部又は左端部に達すると、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下側に送られる。
植付クラッチ４４が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０、回転ケース７及び縦送り機構２５が停止する。
【００４４】
（施肥装置の構成）
図１，２，３に示すように、機体Ｋにおいて運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２、及び、繰り出し部１３が備えられている。繰り出し部１３の左側に、ブロア１４が備えられている。
【００４５】
センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が連結されて、６個の作溝器１５が備えられている。ホース１６が、繰り出し部１３から苗植付装置５に延出されて、作溝器１５に接続されている。
【００４６】
施肥装置において、副変速装置の動力が、施肥クラッチ４５（図１１参照）を介して繰り出し部１３に伝達される。施肥クラッチ４５が伝動状態に操作されると、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３により繰り出されて、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。施肥クラッチ４５が遮断状態に操作されると、繰り出し部１３が停止する。
【００４７】
（昇降操作レバーによる苗植付装置の昇降構造）
図２及び図１１に示すように、運転座席３１の右側に昇降操作レバー２４が備えられており、昇降操作レバー２４は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在である。
【００４８】
油圧シリンダ４に作動油を給排操作する機械操作型式の制御弁３３が機体Ｋに備えられている。昇降操作レバー２４と、制御弁３３、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５とが、機械的に接続されている。
【００４９】
図１１に示すように、昇降操作レバー２４が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作されると、制御弁３３、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が、以下のように操作される。
【００５０】
昇降操作レバー２４が上昇位置に操作されると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作され、制御弁３３が上昇位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５が上昇する。
【００５１】
昇降操作レバー２４が中立位置に操作されると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作されて、制御弁３３が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の昇降が停止する。
【００５２】
昇降操作レバー２４が下降位置に操作されると、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が遮断状態に操作され、制御弁３３が下降位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５が下降する。
【００５３】
昇降操作レバー２４が下降位置に操作された状態で、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、後述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、苗植付装置５の昇降制御が作動する状態となる。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるように、制御弁３３及び油圧シリンダ４が作動して、苗植付装置５が自動的に昇降操作される状態となる。
【００５４】
昇降操作レバー２４が植付位置に操作されると、前述の下降位置と同様に、苗植付装置５の昇降制御が作動し、且つ、植付クラッチ４４及び施肥クラッチ４５が伝動状態に操作される。
【００５５】
（センターフロート及びサイドフロートに関する構造）
図６及び図９に示すように、植付伝動ケース６の下部の左右方向の軸芯Ｐ４周りに、支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に連結された支持アーム４１ａ（支持部材に相当）が、後側の斜め下側に延出されている。
【００５６】
図５，６，９に示すように、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９が、苗植付装置５の左右中央に配置されている。センターフロート９の右側及び左側に、田面Ｇに接地追従するサイドフロート１１が配置されている。支持軸４１の支持アーム４１ａの後部の左右方向の軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。
【００５７】
図５に示すように、センターフロート９は平面視でＴ字状に形成されており、センターフロート９の前部９ａの左右幅Ｗ１が、センターフロート９の後部９ｂの左右幅Ｗ２よりも大きなものに設定されている。
【００５８】
サイドフロート１１は平面視でＴ字状に形成されており、サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３が、サイドフロート１１の後部１１ｂの左右幅Ｗ４よりも大きなものに設定されている。サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３が、サイドフロート１１の前部１１ａの前後幅Ｗ６よりも大きなものに設定されている。
【００５９】
センターフロート９の前部９ａの左右幅Ｗ１が、サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３よりも大きなものに設定され、且つ、センターフロート９の前部９ａの前後幅Ｗ５よりも大きなものに設定されている。
この場合、センターフロート９の前部９ａの左右幅Ｗ１は、サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３の例えば１．５倍程度であり、１．５倍よりも少し大きくてもよく、１．５倍よりも少し小さくてもよい。
【００６０】
センターフロート９の後部９ｂの左右幅Ｗ２と、サイドフロート１１の後部１１ｂの左右幅Ｗ４とが、略同じに設定されている。
センターフロート９の前部９ａの前後幅Ｗ５と、サイドフロート１１の前部１１ａの前後幅Ｗ６とが、略同じに設定されている。
【００６１】
センターフロート９の前部９ａの前端部と、サイドフロート１１の前部１１ａの前端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されており、左右方向に沿った仮想直線Ｂ１に位置している。
【００６２】
センターフロート９の前部９ａの後端部と、サイドフロート１１の前部１１ａの後端部とが、左右方向に並ぶように配置され、且つ、前後方向で同じ位置に配置されており、左右方向に沿った仮想直線Ｂ２に位置している。
【００６３】
センターフロート９の前部９ａとサイドフロート１１の前部１１ａとの間の左右幅Ｗ７が、センターフロート９の前部９ａの左右幅Ｗ１、サイドフロート１１の前部１１ａの左右幅Ｗ３、センターフロート９の後部９ｂの左右幅Ｗ２、サイドフロート１１の後部１１ｂの左右幅Ｗ４よりも小さなものに設定されている。
【００６４】
（センターフロート及びサイドフロートと植付条との関係）
苗植付装置５は６条植型式であるので、機体Ｋの前進に伴って植付アーム８が田面Ｇに苗を植え付けていく苗の列として、６個の植付条Ｌ１〜Ｌ６（供給条）が存在する。隣接する植付条Ｌ１〜Ｌ６の左右方向の間隔が、条間隔Ｗ８となる。
【００６５】
センターフロート９の前部９ａとサイドフロート１１の前部１１ａとの間の左右幅Ｗ７が、条間隔Ｗ８よりも小さなものに設定されている。
この場合に、センターフロート９の前部９ａとサイドフロート１１の前部１１ａとの間の左右幅Ｗ７は、例えば条間隔Ｗ８の４０〜５０％程度であり、３０〜４０％程度でもよく、５０〜６０％程度でもよい。
【００６６】
センターフロート９の前部９ａと右のサイドフロート１１の前部１１ａとの間（左右幅Ｗ７）が、植付条Ｌ４，Ｌ５の左右中央から、サイドフロート１１側の植付条Ｌ６側に少し偏移している。
【００６７】
センターフロート９の前部９ａと左のサイドフロート１１の前部１１ａとの間（左右幅Ｗ７）が、植付条Ｌ２，Ｌ３の左右中央から、サイドフロート１１側の植付条Ｌ２側に少し偏移している。
【００６８】
（サイドフロートの下限位置を決める構成）
図９及び図１０に示すように、サイドフロート１１を支持する支持軸４１の支持アーム４１ａに亘って、規制軸３９が取り付けられている。細長い平板状の規制部材４６が備えられて、規制部材４６の長手方向に沿って長孔４６ａが開口されており、規制部材４６の長孔４６ａに規制軸３９が挿入されている。
【００６９】
サイドフロート１１の前部１１ａの上面に、ブラケット４７が配置されている。ブラケット４７は、アングル形状に構成されており、ブラケット４７の上部４７ａに、規制部材４６の下部がピン４８を介して揺動自在に接続されている。
【００７０】
ブラケット４７の下部４７ｂが、サイドフロート１１の上面に配置され、平板状の補強部材６０が、サイドフロート１１の下面に配置されている。
ボルト７５（連結部材に相当）が、サイドフロート１１、ブラケット４７の下部４７ｂ及び補強部材６０を貫通するように配置されて、ブラケット４７の下部４７ｂと補強部材６０との間に、サイドフロート１１が挟み込まれて締め付けられており、ボルト７５により、ブラケット４７がサイドフロート１１に連結されている（センターフロート９又はサイドフロート１１と規制部材４６との接続部分に、補強部材６０が設けられた状態に相当）。
【００７１】
この場合、補強部材６０において、ブラケット４７の上部４７ａ側の端部６０ａが、反対側の端部６０ｂよりも、平面視でボルト７５から左右方向に離れた位置に配置されるように、補強部材６０が構成されている。
【００７２】
以上の構成により、サイドフロート１１が軸芯Ｐ５周りに下側に揺動すると、規制部材４６がサイドフロート１１と一緒に下側に移動していく。規制部材４６の長孔４６ａの上端部が規制軸３９に達して、規制部材４６の長孔４６ａの上端部に規制軸３９が当たることによって、サイドフロート１１の下側への揺動が止められるのであり、サイドフロート１１が下限位置に達した状態となる。
【００７３】
（植付深さレバーに関する構造）
図６及び図１１に示すように、人為的に操作可能な植付深さレバー４２が、支持軸４１に連結されて前側の斜め上側に延出されている。レバーガイド４３が支持フレーム１８に連結されており、植付深さレバー４２がレバーガイド４３に挿入されている。
【００７４】
植付深さレバー４２により支持軸４１の支持アーム４１ａを回動操作して、軸芯Ｐ５の位置（センターフロート９及びサイドフロート１１の苗植付装置５に対する支持位置）を上下に変更して、設定高さＡ１を変更することができる。
【００７５】
植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることによって、軸芯Ｐ５の位置（センターフロート９及びサイドフロート１１の苗植付装置５に対する支持位置）を固定して、設定高さＡ１を設定することができる（後述する（植付深さレバーによる設定高さ（設定植付深さ）の変更）を参照）。
【００７６】
図６及び図７に示すように、支持フレーム１８におけるセンターフロート９の上側の部分に、支持ブラケット７７が連結されている。支持ブラケット７７の前部の左右方向の軸芯Ｐ６周りに、支持リンク７８が揺動自在に支持され、支持リンク７８の下部と植付深さレバー４２とに亘って、連係ロッド８２が接続されている。
【００７７】
支持ブラケット７７の上側の部分に、支持リンク７９が揺動自在に支持されて、支持リンク７８，７９の上部に、支持部材８０が揺動自在に接続されている。
支持リンク７８，７９により平行リンクが形成されており、植付深さレバー４２の操作に連動して連係ロッド８２によって、支持部材８０が前側の斜め下側及び後側の斜め上側に平行移動するのであり、植付深さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、支持部材８０の位置が決まる。
【００７８】
（昇降制御部に関する構成）
図６，７，１１に示すように、苗植付装置５に対するセンターフロート９の上下動を機械的に取り出して制御弁３３に伝達する昇降制御部８８が、制御弁３３とセンターフロート９とに亘って接続されている。
【００７９】
昇降制御部８８は、支持ブラケット７７、支持リンク７８，７９、支持部材８０、連係ロッド８２を備えており、以下の説明のように、感知ロッド８４、感知アーム８５、感知ワイヤ８６等を備えている。
【００８０】
センターフロート９の前部９ａの前端部の右側部分に、感知ロッド８４が接続されている。支持部材８０の左右方向の軸芯Ｐ７周りに、感知アーム８５が上下に揺動自在に支持されている。感知アーム８５の前後中間部に軸芯Ｐ７が位置しており、感知ロッド８４の上部と感知アーム８５の後部とが接続されている。
【００８１】
支持部材８０の前部にワイヤ受け部８０ａが連結されており、感知ワイヤ８６のアウター８６ｂが、支持部材８０のワイヤ受け部８０ａに接続されている。感知ワイヤ８６のインナー８６ａに接続部材８７が接続され、接続部材８７の長孔８７ａに、感知アーム８５の前部のピン８５ａが挿入されて、感知アーム８５の前部と感知ワイヤ８６のインナー８６ａとが接続されている。感知ワイヤ８６が機体Ｋに延出されて、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３に接続されている。
【００８２】
以上の構造によって、センターフロート９に対する苗植付装置５の昇降（苗植付装置５に対するセンターフロート９の昇降）により、感知アーム８５が上下に揺動し、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが引き操作及び戻し操作されて、制御弁３３が操作される。
【００８３】
センターフロート９に対して苗植付装置５が上昇すると（苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降すると）、感知ロッド８４が下降して、感知アーム８５の前部が上昇するように、感知アーム８５が揺動する。
【００８４】
感知アーム８５の前部に、下限位置ピン８５ｂが横向きに連結されている。苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降した場合、感知アーム８５の下限位置ピン８５ｂが支持部材８０のワイヤ受け部８０ａの下部に当たることにより、感知アーム８５の揺動が止められて、苗植付装置５に対するセンターフロート９の下限位置が決まる。
【００８５】
これにより、苗植付装置５が田面Ｇから上側に離れる位置に上昇した場合、感知アーム８５の下限位置ピン８５ｂが支持部材８０のワイヤ受け部８０ａの下部に当たる下限位置で、センターフロート９が止められて、これ以上に下降しない状態となる。
【００８６】
（苗植付装置の昇降制御）
センターフロート９に対する苗植付装置５の昇降に基づいて、苗植付装置５が設定高さＡ１に維持されるように（植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるように）、昇降制御部８８により制御弁３３が操作されて、油圧シリンダ４が伸縮作動する状態について説明する。
【００８７】
図６及び図１１に示す状態は、植付深さレバー４２により設定高さＡ１を設定し、軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態である。支持部材８０（軸芯Ｐ７）が田面Ｇから中立高さＡ０に位置して、制御弁３３が中立位置に操作され、苗植付装置５の昇降が停止し、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＡ１に維持された状態である。
【００８８】
植付アーム８は苗植付装置５に対して一定の軌跡で回転駆動されるので、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＡ１に維持されると、植付アーム８による苗の植付深さは、設定高さＡ１に対応する設定植付深さとなる。
【００８９】
図６及び図１１に示す状態において、苗植付装置５が設定高さＡ１から下降すると（苗植付装置５が田面Ｇに接近すると）、支持部材８０（軸芯Ｐ７）も一緒に設定高さＡ１から下降するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さよりも深くなり、苗植付装置５に対してセンターフロート９が上昇する状態となる。
【００９０】
これにより、センターフロート９の上昇が、感知ロッド８４及び感知アーム８５を介して感知ワイヤ８６に伝達され、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが苗植付装置５側に引き操作されて、制御弁３３が上昇位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５及び支持部材８０（軸芯Ｐ７）が上昇する。
【００９１】
苗植付装置５の上昇に伴って、苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に戻し操作される。支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に達すると、制御弁３３が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の上昇が設定高さＡ１で停止するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに戻る。
【００９２】
この場合、制御弁３３を上昇位置から下降位置に付勢する下降付勢バネ（図示せず）が備えられているので、前述のように苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する際に、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に引き操作される状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に無理なく戻し操作される。
【００９３】
図６及び図１１に示す状態において、苗植付装置５が設定高さＡ１から上昇すると（苗植付装置５が田面Ｇから離間すると）、支持部材８０（軸芯Ｐ７）も一緒に設定高さＡ１から上昇するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さよりも浅くなって、苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降する状態となる。
【００９４】
これにより、センターフロート９の下降が感知ロッド８４及び感知アーム８５を介して感知ワイヤ８６に伝達され、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に戻し操作されて、前述の下降付勢バネにより制御弁３３が下降位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５及び支持部材８０（軸芯Ｐ７）が下降する。
【００９５】
苗植付装置５の下降に伴って、苗植付装置５に対してセンターフロート９が上昇する状態となり、感知ワイヤ８６のインナー８６ａが苗植付装置５側に引き操作される。
支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に達すると、制御弁３３が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５の設定高さＡ１で下降が停止するのであり、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに戻る。
【００９６】
例えば田面Ｇの凹部にセンターフロート９が入り込んで、センターフロート９が急速に下降する状態になったとする。
この場合、感知アーム８５の前部が急速に上昇する状態となるのであるが、感知アーム８５のピン８５ａが接続部材８７の長孔８７ａに沿って上側に移動するだけで、感知アーム８５により感知ワイヤ８６のインナー８６ａが制御弁３３側に急速に戻し操作される状態は生じない。
【００９７】
この後、前述の下降付勢バネによって制御弁３３が少し遅れて下降位置に操作される状態となるのであり、苗植付装置５及び支持部材８０（軸芯Ｐ７）が急速に下降するような状態は生じない。
【００９８】
（植付深さレバーによる設定高さ（設定植付深さ）の変更）
前述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに維持される状態において、植付深さレバー４２による設定高さＡ１（設定植付深さ）の変更について説明する。
【００９９】
図６及び図１１に示す状態において植付深さレバー４２を深側（下側）に操作すると、植付深さレバー４２により軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が上昇して苗植付装置５に接近する状態となり、設定高さＡ１が低くなる。
【０１００】
植付深さレバー４２の深側（下側）への操作に伴って、連係ロッド８２により支持リンク７８，７９が上側に操作され、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるのであり、支持部材８０（軸芯Ｐ７）に対して苗植付装置５の位置が下側に設定される。
【０１０１】
前述の状態で、前述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降操作されると、苗植付装置５が低い設定高さＡ１に維持されて、植付アーム８による苗の植付深さ（設定植付深さ）が深いものとなる。
【０１０２】
図６及び図１１に示す状態において植付深さレバー４２を浅側（上側）に操作すると、付深さレバー４２により軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置が下降して苗植付装置５から離間する状態となり、設定高さＡ１が高くなる。
【０１０３】
植付深さレバー４２の浅側（上側）への操作に伴って、連係ロッド８２により支持リンク７８，７９が下側に操作され、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるのであり、支持部材８０（軸芯Ｐ７）に対して苗植付装置５の位置が上側に設定される。
【０１０４】
前述の状態で、前述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、支持部材８０（軸芯Ｐ７）が中立高さＡ０に維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降操作されると、苗植付装置５が高い設定高さＡ１維持されて、植付アーム８による苗の植付深さ（設定植付深さ）が浅いものとなる。
【０１０５】
（整地装置の全体構造）
図１及び図２に示すように、整地装置５３が、機体Ｋと苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）との間に位置するように、苗植付装置５の右部及び左部に亘って配置され、苗植付装置５に昇降自在に支持されている。
【０１０６】
図３及び図４に示すように、整地装置５３の左部に、整地伝動ケース８１が備えられている。苗植付装置５の左端の植付伝動ケース６において、植付伝動軸３２の部分よりも外側に、支持ケース６６が連結されている。整地伝動ケース８１の後部が、苗植付装置５の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、上下に揺動自在に支持ケース６６に支持されて、整地伝動ケース８１が前側に延出されている。
【０１０７】
整地装置５３の右部に整地支持アーム８３が備えられている。支持フレーム１８の右端部に、ブラケット６８が連結されている。整地支持アーム８３の後部が、苗植付装置５の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、上下に揺動自在にブラケット６８に支持されて、整地支持アーム８３が前側に延出されている。
【０１０８】
整地伝動ケース８１の前部及び整地支持アーム８３の前部に亘って、断面正方形状の駆動軸６１（図８参照）が支持されている。合成樹脂により一体的に構成された小幅で小径の整地体６２と、合成樹脂により一体的に構成された小幅で大径の整地体６３とが備えられて、整地体６２，６３が駆動軸６１に一体で回転するように取り付けられている。駆動軸６１に取り付けられたボス部材５７及びスペーサ６４により、整地体６２，６３の位置が決められている。
【０１０９】
図３，４，８に示すように、整地伝動ケース８１と整地支持アーム８３とに亘って、支持フレーム６７が連結されている。金属製の泥除けカバー６５が、整地体６２，６３の後側に位置するように支持フレーム６７に連結されている。整地体６２，６３が回転駆動されて田面Ｇが整地される際、整地体６２，６３により田面Ｇの泥が後側に跳ね飛ばされても、泥除けカバー６５により泥が止められる。
【０１１０】
以上のように、整地装置５３は、整地伝動ケース８１、整地支持アーム８３、駆動軸６１、整地体６２，６３、泥除けカバー６５、支持フレーム６７等を備えている。整地伝動ケース８１及び整地支持アーム８３が軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５に昇降操作される。
【０１１１】
図４に示すように、苗植付装置５に伝達された動力が、左端の植付伝動ケース６の植付伝動軸３２から、支持ケース６６の内部の伝動軸６９及びトルクリミッター７０、整地伝動ケース８１の内部の伝動チェーン７１を介して、駆動軸６１に伝達される。
これにより、駆動軸６１及び整地体６２，６３が、図２及び図８に示すように、軸芯Ｐ１周りに反時計方向に回転駆動される。
【０１１２】
（センターフロート及びサイドフロートと整地装置と関係）
図１及び図５に示すように、センターフロート９及びサイドフロート１１と機体Ｋとの間に、整地装置５３が備えられている。
【０１１３】
具体的には、整地装置５３において、整地体６２、ボス部材５７及びスペーサ６４が、センターフロート９の前部９ａの前側に配置され、センターフロート９の前部９ａの前端部の前側近傍に左右方向に沿って配置されている。
【０１１４】
整地体６３が、サイドフロート１１の前部１１ａの前側、センターフロート９の前部９aとサイドフロート１１の前部１１aとの間の部分の前側に配置されており、サイドフロート１１の前部１１ａの前端部の前側近傍に沿って左右方向に配置されている。
【０１１５】
整地装置５３において、整地体６２が整地体６３よりも小径に構成されている。これにより、整地体６２とセンターフロート９の前部９ａとの間の前後方向での間隔が、整地体６３とサイドフロート１１の前部１１ａとの間の前後方向での間隔よりも大きなものとなっている。
【０１１６】
（整地装置の昇降構造）
図３及び図８に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に連結されており、支持フレーム５２の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されている。
【０１１７】
ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５、及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６が支持フレーム５２に連結されて、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。
【０１１８】
駆動軸６１の中央部の左側において、ボス部材５７（図４参照）がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されており、ボス部材５７から上側に延出されたアーム部５７ａが、昇降ギヤ５４に接続されている。
【０１１９】
右及び左の縦フレーム２６の上部に、取付部材５８が連結されている。整地支持アーム８３と右の取付部材５８とに亘ってバネ５９が接続され、整地伝動ケース８１と左の取付部材５８とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。
【０１２０】
電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を軸芯Ｐ３周りに上下に揺動操作することによって、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降操作する。整地装置５３を上昇操作する際に、バネ５９が補助となる。
【０１２１】
図１１に示すように、田面Ｇに接地して整地を行う作業位置Ａ３、及び、田面Ｇから上昇して整地を行わない退避位置Ａ４の範囲において、電動モータ５６により整地装置５３を昇降操作することができる。
【０１２２】
（整地装置の制御系の構成）
図１１に示すように、苗植付装置５に、操作ボックス７２が取り付けられている。操作ボックス７２に、整地設定操作部８９及び設定深さ設定部９０が備えられており、整地設定操作部８９及び設定深さ設定部９０の操作信号が、制御装置４０に入力されている。整地設定操作部８９は、人為的に押し操作される押しボタン型式であり、設定深さ設定部９０は、人為的に回転操作されるダイヤルスイッチ型式である。
【０１２３】
植付深さレバー４２に接続されることによって、センターフロート９の苗植付装置５に対する支持位置を検出する設定高さセンサー７３が備えられている。
前述の（植付深さレバーによる設定高さ（設定植付深さ）の変更）に記載のように、植付深さレバー４２により設定高さＡ１（設定植付深さ）が設定されていると、センターフロート９の苗植付装置５に対する支持位置、言い換えると設定高さＡ１（設定植付深さ）が、設定高さセンサー７３により検出されており、設定高さセンサー７３の検出値が制御装置４０に入力されている。
【０１２４】
昇降ギヤ５４に接続されることにより、整地装置５３の苗植付装置５に対する支持位置を検出する整地位置センサー７４が備えられており、整地位置センサー７４の検出値が制御装置４０に入力されている。
【０１２５】
（整地装置の昇降制御）
図１１に示すように、整地設定操作部８９及び設定深さ設定部９０の操作信号、設定高さセンサー７３及び整地位置センサー７４の検出値に基づいて、制御装置４０により以下の説明のように、電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３が昇降操作される。
【０１２６】
整地設定操作部８９を押し操作することにより、退避位置Ａ４の整地装置５３を作業位置Ａ３に下降させることができる。整地設定操作部８９を押し操作することにより、作業位置Ａ３の整地装置５３を退避位置Ａ４に上昇させることができる。
【０１２７】
整地装置５３が作業位置Ａ３に位置している状態において、整地装置５３の整地体６２，６３が田面Ｇに少し入り込で回転することにより、田面Ｇの整地が行われる。
設定高さセンサー７３により設定高さＡ１が検出され、整地位置センサー７４により整地装置５３の苗植付装置５に対する支持位置が検出されることによって、整地装置５３の田面Ｇに対する高さが検出されるのであり、整地装置５３の整地体６２，６３が田面Ｇに入り込む整地深さＡ２が検出される。
【０１２８】
設定深さ設定部９０を操作することにより、設定整地深さを設定及び変更することができる。前述のように、整地装置５３の整地深さＡ２が検出されることにより、整地装置５３の整地深さＡ２が設定整地深さとなるように、整地装置５３が昇降操作される。
【０１２９】
整地装置５３は苗植付装置５（支持フレーム１８）に支持されているので、前述の（植付深さレバーによる設定高さ（設定植付深さ）の変更）に記載のように、植付深さレバー４２によって設定高さＡ１が変更されると（植付アーム８による植付深さが変更されると）、整地装置５３の整地深さＡ２が変化する。
【０１３０】
植付深さレバー４２により設定高さＡ１を低くすると（植付アーム８による植付深さを深くすると）、設定高さＡ１を低くした分だけ、整地装置５３が苗植付装置５に対して上昇操作される。これにより、整地装置５３の整地深さＡ２が設定整地深さに維持される。
【０１３１】
植付深さレバー４２により設定高さＡ１を高くすると（植付アーム８による植付深さを浅くすると）、設定高さＡ１を高くした分だけ、整地装置５３が苗植付装置５に対して下降操作される。これにより、整地装置５３の整地深さＡ２が設定整地深さに維持される。
【０１３２】
（発明の実施の別形態）
苗植付装置５を、６条植型式ではなく、４条植型式や、８条植型式、１０条植型式に構成してもよい。８条植型式及び１０条植型式であると、センターフロート９に対して、右側に２個のサイドフロート１１が配置され、左側に２個のサイドフロート１１が配置される。
【０１３３】
図９及び図１０に示す規制部材４６に関する構造が、センターフロート９に備えられるように構成してもよい。
【０１３４】
昇降制御部８８を、感知ワイヤ８６等により機械的な構造とするのではなく、センターフロート９の軸芯Ｐ５周りでの揺動位置が、ポテンショメータ型式の高さセンサー（図示せず）により電気的に検出され、高さセンサーの検出値に基づいて、電磁操作型式の制御弁３３が電気的に操作されるように構成してもよい。
【０１３５】
整地装置５３が備えられなくてもよい。整地装置５３が備えられない場合、整地装置５３を昇降操作する装置（電動モータ５６や昇降ギヤ５４等）や、整地位置センサー７４等が不要になる。
整地装置５３が備えられない場合、整地装置５３の分だけ、苗植付装置５を機体Ｋ側に接近させることができるのであり、乗用型田植機の前後長（機体Ｋの前端部から苗植付装置５の後端部までの長さ）を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子（農用資材に相当）を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体Ｋの後部に支持した乗用型播種機にも適用できるのであり、田面Ｇに肥料や薬剤（農用資材に相当）を供給する供給装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体Ｋの後部に支持した水田作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１３７】
４          油圧シリンダ（昇降機構）
５          苗植付装置（作業装置）
９          センターフロート
９ａ        センターフロートの前部
９ｂ        センターフロートの後部
１１        サイドフロート
１１ａ      サイドフロートの前部
１１ｂ      サイドフロートの後部
４１ａ      支持アーム（支持部材）
４６        規制部材
４７        ブラケット
５３        整地装置
６０        補強部材
６１        駆動軸
６２，６３  整地体
７５        ボルト（連結部材）
８８        昇降制御部
Ａ１        設定高さ
Ｇ          田面
Ｋ          機体
Ｗ１        センターフロートの前部の左右幅
Ｗ２        センターフロートの後部の左右幅
Ｗ３        サイドフロートの前部の左右幅
Ｗ４        サイドフロートの後部の左右幅
Ｗ５        センターフロートの前部の前後幅
Ｗ６        サイドフロートの前部の前後幅
【図１】
2019176744.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019176744.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019176744.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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