(57)【要約】      （修正有）【課題】車載機および携帯機の通信で送信される信号のデータ長を短くする。【解決手段】携帯機３は、車載機１に対して、バースト信号ＢＳの送信タイミングを指定する動作開始通知信号ＯＳを送信する送信部３９と、動作開始通知信号ＯＳに応じて車載機１から送信されるバースト信号ＢＳの強度を測定する強度測定部３８と、強度測定部３８が送信タイミングにおいて閾値以上の強度を測定した場合に、車載機１および携帯機３の通信成立を判定する制御部３５と、を備える。車載機１は、携帯機３から受信した動作開始通知信号ＯＳに基づいて、携帯機３に対して、送信タイミングにおいてバースト信号ＢＳを送信する送信部１３を備える。【選択図】図２
2019062417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる車載機と、持ち運び可能な携帯機と、を有し、前記車載機と前記携帯機の間で通信を行う無線通信システムであって、
前記車載機または前記携帯機のいずれか一方は、
他方に対して、強度測定用信号の送信タイミングを示す情報を含む通知信号を送信する第１の送信部と、
前記通知信号に応じて前記他方から送信される前記強度測定用信号の強度を測定する強度測定部と、
前記強度測定部が、前記送信タイミングにおいて閾値以上の強度を測定した場合に、前記車載機および前記携帯機の通信成立を判定する判定部と、を備え、
前記車載機または前記携帯機の前記他方は、
前記一方から受信した前記通知信号に基づいて、前記一方に対して、前記送信タイミングにおいて前記強度測定用信号を送信する第２の送信部を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記第１の送信部は、車両の動作指示に応じて、前記他方に対して前記通知信号を送信し、
前記車載機は、前記判定部が前記車載機および前記携帯機の通信成立を判定すると、前記車両を動作させる動作制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第１の送信部は、前記判定部が前記車載機および前記携帯機の通信成立を判定すると、前記他方に対して、次の強度測定用信号の送信タイミングを示す情報を含む通知信号を送信することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１の送信部は、前記送信タイミングを示す情報として、予め設定された所定時間間隔であるスロットタイムの少なくとも一つを特定する情報を含む前記通知信号を送信することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記一方は、前記通知信号において前記送信タイミングとして指定する前記スロットタイムを、ランダムに選択する選択部を備えることを特徴とする請求項４記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記車載機および前記携帯機は、それぞれに、各スロットタイムを特定するスロット番号を記憶する記憶部を備え、
前記第１の送信部は、前記送信タイミングを示す情報として、指定するスロットタイムを特定する前記スロット番号を含む前記通知信号を送信することを特徴とする請求項４記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記車載機および前記携帯機は、それぞれに、前記スロットタイムの指定パターンを数値化したスロットパターンを記憶する記憶部を備え、
前記第１の送信部は、前記他方に対して、前記送信タイミングを示す情報として指定するスロットパターンを含む前記通知信号を送信することを特徴とする請求項４記載の無線通信システム。
【請求項８】
車両に設けられる車載機と、持ち運び可能な携帯機と、を有し、前記車載機と前記携帯機の間で通信を行う無線通信方法であって、
前記車載機または前記携帯機のいずれか一方から、他方に対して、強度測定用信号の送信タイミングを示す情報を含む通知信号を送信するステップと、
前記一方から受信した前記通知信号に基づいて、前記他方から、前記一方に対して、前記送信タイミングで強度測定用信号を送信するステップと、
前記一方において、前記他方から送信される前記強度測定用信号の強度を測定するステップと、
前記一方において、前記送信タイミングにおいて閾値以上の強度を測定した場合に、前記車載機および前記携帯機の通信成立を判定するステップと、を備えることを特徴とする無線通信方法。
【請求項９】
前記通知信号を送信するステップにおいて、車両の動作指示に応じて、前記一方から前記他方に対して、前記通知信号を送信し、
前記車載機および前記携帯機の通信成立が判定されると、前記車載機が前記車両を動作させるステップを備えることを特徴とする請求項８記載の無線通信方法。
【請求項１０】
前記車載機および前記携帯機の通信成立が判定されると、前記一方から前記他方に対して、次の強度測定用信号の送信タイミングを示す情報を含む通知信号を送信するステップを備えることを特徴とする請求項８記載の無線通信方法。
【請求項１１】
前記通知信号を送信するステップにおいて、前記一方から前記他方に対して、前記送信タイミングとして、予め設定された所定時間間隔であるスロットタイムの少なくとも一つを指定する情報を含む通知信号を送信することを特徴とする請求項８記載の無線通信方法。
【請求項１２】
前記一方において、前記通知信号において前記送信タイミングとして指定する前記スロットタイムを、ランダムに選択するステップを備えることを特徴とする請求項１１記載の無線通信方法。
【請求項１３】
前記車載機および前記携帯機は、それぞれに、各スロットタイムを特定するスロット番号を記憶する記憶部を備え、
前記通知信号を送信するステップにおいて、前記一方から前記他方に対して、前記送信タイミングを示す情報として、指定するスロットタイムのスロット番号を含む前記通知信号を送信することを特徴とする請求項１１記載の無線通信方法。
【請求項１４】
前記車載機および前記携帯機は、それぞれに、前記スロットタイムの指定パターンを数値化したスロットパターンを記憶する記憶部を備え、
前記通知信号を送信するステップにおいて、前記一方から前記他方に対して、前記送信タイミングを示す情報として、指定する前記スロットパターンを含む前記通知信号を送信することを特徴とする請求項１１記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムおよび無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用の無線通信システムは、車両に搭載された車載機と、車両の内外に持ち運び可能な携帯機とを備える。車載機と携帯機とが無線通信を行い、通信結果に応じて車両や車載機器を動作させる（例えば、特許文献１参照）。車載機と携帯機は、定期的に携帯機の位置を確認するための通信を行う。位置確認の通信において、通常、車載機が携帯機に対して、ＩＤおよび暗号等を含む、データ長が数十ｍｓのデータ信号を送信する。携帯機は、車載機からの信号を受信すると、ＩＤの照合および暗号処理等の処理を行って携帯機と車載機の対応関係の認証を行い、通信成立を判定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５１３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載機が携帯機に送信する信号には到達範囲が比較的狭いＬＦ（低周波）信号が用いられている。携帯機の位置確認の通信も、携帯機を所持するユーザが、車両の中や車両のドア付近等の、車載機の近傍に所在することを確認するために行われていた。
【０００５】
しかしながら、例えば、携帯機で車両を遠隔操作して前進等の動作をさせるときに、携帯機を所持するユーザが、車載機から例えば４〜６ｍといった比較的長距離離れていることがある。携帯機と車載機とが離れている状態で携帯機の位置確認を行うためには、車載機のＬＦ出力を拡張する必要がある。しかしながら、ＬＦ出力を拡張した場合、数十ｍｓのデータ長の信号の送信は、電波法に規定される制限を超えるおそれがある。
【０００６】
無線通信システムにおいて、車載機および携帯機の通信で送信される信号のデータ長を短くすることが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両に設けられる車載機と、持ち運び可能な携帯機と、を有し、前記車載機と前記携帯機の間で通信を行う無線通信システムであって、
前記車載機または前記携帯機のいずれか一方は、
他方に対して、強度測定用信号の送信タイミングを示す情報を含む通知信号を送信する第１の送信部と、
前記通知信号に応じて前記他方から送信される前記強度測定用信号の強度を測定する強度測定部と、
前記強度測定部が、前記送信タイミングにおいて閾値以上の強度を測定した場合に、前記車載機および前記携帯機の通信成立を判定する判定部と、を備え、
前記車載機または前記携帯機の前記他方は、
前記一方から受信した前記通知信号に基づいて、前記一方に対して、前記送信タイミングにおいて前記強度測定用信号を送信する第２の送信部を備えるものとした。
【０００８】
また、本発明は、車両に設けられる車載機と、持ち運び可能な携帯機と、を有し、前記車載機と前記携帯機の間で通信を行う無線通信方法であって、
前記車載機または前記携帯機のいずれか一方から、他方に対して、強度測定用信号の送信タイミングを示す情報を含む通知信号を送信するステップと、
前記一方から受信した前記通知信号に基づいて、前記他方から、前記一方に対して、前記送信タイミングで強度測定用信号を送信するステップと、
前記一方において、前記他方から送信される前記強度測定用信号の強度を測定するステップと、
前記一方において、前記送信タイミングにおいて閾値以上の強度を測定した場合に、前記車載機および前記携帯機の通信成立を判定するステップと、を備えるものとした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、無線通信システムおよび無線通信方法において、車載機および携帯機の通信で送信される信号のデータ長を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線通信システムの概要図である。
【図２】車載機および携帯機の構成を示すブロック図である。
【図３】位置確認の通信の態様を説明する図である。
【図４】スロット番号テーブルの一例を示す図である。
【図５】位置確認の通信の周期的な実行を説明するタイミングチャートである。
【図６】位置確認の通信における携帯機の処理を説明するフローチャートである。
【図７】位置確認の通信における車載機の処理を説明するフローチャートである。
【図８】変形例１に係るスロットパターンテーブルの一例を示す図である。
【図９】変形例１に係るバースト信号の送信態様を説明する図である。
【図１０】変形例１に係る携帯機の処理を示すフローチャートである。
【図１１】変形例１に係る車載機の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信システムの概要図である。
図１に示すように、無線通信システムは、車両Ｖに設けられた車載機１と、車両Ｖのユーザが所持し、車両Ｖの内外に持ち運び可能な携帯機３とを有する。車載機１と携帯機３は無線通信を行い、通信の結果に応じて、車両Ｖの動作を制御する。
【００１２】
例えば、携帯機３には施錠スイッチ３１ａおよび解錠スイッチ３１ｂが設けられている。これらのスイッチの操作に応じて車載機１と携帯機３が通信を行い、車載機１と携帯機３の対応関係を認証できた場合には、車載機１は車両Ｖのドアを解錠および施錠させる。また、図１では図示を省略しているが、車両Ｖに設けられたドアスイッチの操作された場合にも、車載機１と携帯機３が通信により対応関係の認証を行い、ドアを解錠および施錠させる。
【００１３】
また、例えば、車載機１と携帯機３が通信を行い、携帯機３が車両Ｖ内部にあることを測定したとき、すなわちユーザが車両Ｖ内部にいることを測定したときは、車載機１は車両Ｖのエンジンを始動させるメインスイッチの操作を許可する。
【００１４】
携帯機３には、さらに、車両Ｖの動作を遠隔制御するための操作スイッチ３１ｃが設けられている。操作スイッチ３１ｃの操作に応じて、車載機１と携帯機３は通信を行い、通信結果に応じて車載機１は車両Ｖを動作させる。操作スイッチ３１ｃの操作に応じて行われる車両Ｖの動作は、特定のものに限定されない。ここでは、車両Ｖの前進および停止の動作を制御する例を説明する。例えば、図１に示したように、車両Ｖを駐車させるガレージＧが非常に狭い場合等に、ユーザは操作スイッチ３１ｃを操作して車両Ｖを前進させることで、車両Ｖに乗らなくてもガレージＧから車両Ｖを出すことができる。
【００１５】
ユーザが操作スイッチ３１ｃを押すと、車載機１と携帯機３が位置確認の通信を行い、通信が成立した場合は、車載機１は車両Ｖの前進を開始させる。ユーザが再度操作スイッチ３１ｃを押すと、車載機１は車両Ｖの前進を停止させる。
【００１６】
操作スイッチ３１ｃの押下によって車両Ｖが前進を継続している間、車載機１と携帯機３は、携帯機３の位置確認のための通信を定期的に行う。携帯機３の位置確認の通信は、携帯機３が車載機１の信号出力範囲にいること、すなわちユーザが車両Ｖの近傍に居ることを確認するために行う。携帯機３の位置確認の通信で、ユーザが車両Ｖの近傍にいることが確認できなかった場合には、車載機１は車両Ｖの前進を停止させる。
【００１７】
実施の形態では、無線通信システムの、操作スイッチ３１ｃの操作に応じた車載機１と携帯機３の通信のための構成と処理について、詳細に説明する。
【００１８】
図２は、車載機１および携帯機３の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、車載機１は、キーレスコントローラ１０、送信アンテナ７および受信アンテナ８を備える。
【００１９】
図２では、２本の送信アンテナ７と１本の受信アンテナ８を設置した例を示している。２本の送信アンテナ７は、車室内に設置された送信アンテナ７ａと、車室外に設置された送信アンテナ７ｂである。送信アンテナ７と受信アンテナ８の数および設置位置はこれに限られず、適宜変更可能である。
【００２０】
キーレスコントローラ１０は、送信アンテナ７および受信アンテナ８に配線により接続する。キーレスコントローラ１０は、また、車両の各種動作を制御する制御ユニット１００に接続する。制御ユニット１００は、図示しないが、エンジンの動作を制御するＥＣＵ、トランスミッションの動作を制御するＴＣＵ、ドアの開閉を制御するドアアクチュエータ等の、車両の各部の制御装置に接続して、これらを統括的に制御する。
【００２１】
キーレスコントローラ１０は、制御部１１、記憶部１２、送信部１３および受信部１４を備える。制御部１１は、例えば、図示しないが、周知のＣＰＵ、キーレスコントローラ１０の制御プログラムが格納されたＲＯＭおよびＲＡＭ、タイマ、および信号入出力回路等から構成される。ＣＰＵが制御プログラムを実行することで、制御部１１としての各種機能を実現する。
【００２２】
送信部１３は送信回路等から構成され、送信アンテナ７に接続する。送信部１３は、制御部１１で生成した信号を変調し、出力強度を調整して送信アンテナ７から送信させる。受信部１４は受信回路等から構成され、受信アンテナ８に接続する。受信部１４は携帯機３からＲＦ電波として送信された信号を受信する。
【００２３】
記憶部１２は、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成され、制御部１１の処理に必要な情報を格納する。記憶部１２は、一例として、携帯機３のＩＤ５１と、スロット番号テーブル５３を格納する。なお、図２に点線で図示しているスロットパターンテーブル５５は、後述する変形例１において、スロット番号テーブル５３に代わって記憶部１２が格納するものである。
【００２４】
記憶部１２はまた、制御部１１の処理において生成される諸データを一時的に記憶する。特に記載しないが、制御部１１は、処理結果を一時的に記憶部１２に記憶させ、必要なデータや処理対象を記憶部１２から読み出し、処理終了後に一時的に記憶させたデータをリセットする。
【００２５】
制御部１１はキーレスコントローラ１０の統括的な制御を行うと共に、携帯機３との通信においては、携帯機３に送信する信号を生成する。制御部１１は生成した信号を送信部１３に出力する。制御部１１は、送信部１３を制御して信号を送信アンテナ７から送信させる。
【００２６】
車載機１は、到達範囲が限定されたＬＦ信号を送信する。しかしながら、位置確認の通信は、携帯機３と車載機１が比較的長距離離れている状態で行われることがある。図１に示したように、ユーザが、ガレージＧの外から携帯機３を操作して車両Ｖを前進させる場合は、携帯機３と車載機１が例えば４〜６ｍ離れることもある。そのため、位置確認の通信において、車載機１の送信部１３は、他の通信よりも、ＬＦ出力を拡張させて信号を送信しても良い。拡張の範囲は、操作スイッチ３１ｃに応じて行う車両の動作に応じて適宜決定することができる。
【００２７】
記憶部１２が記憶するスロット番号テーブル５３の詳細と、車載機１と携帯機３の位置確認の通信において制御部１１が行う処理の詳細については、携帯機３の説明と共に後述する。
【００２８】
図２に示すように、携帯機３は、前記した施錠スイッチ３１ａ、解錠スイッチ３１ｂおよび操作スイッチ３１ｃに加えて、リモートコントローラ３０、受信アンテナ３２および送信アンテナ３３を備えている。
【００２９】
リモートコントローラ３０は、各種スイッチ、受信アンテナ３２および送信アンテナ３３と配線により接続されている。ユーザが施錠スイッチ３１ａ、解錠スイッチ３１ｂまたは操作スイッチ３１ｃを押下すると、スイッチの種別に応じた車両の動作指示がリモートコントローラ３０に入力される。リモートコントローラ３０は、制御部３５、記憶部３６、受信部３７、強度測定部３８および送信部３９を備える。
【００３０】
制御部３５は、例えば、図示しないが、周知のＣＰＵ、リモートコントローラ３０の制御プログラムが格納されたＲＯＭおよびＲＡＭ、タイマ、および信号入出力回路等から構成される。ＣＰＵが制御プログラムを実行することで、制御部３５としての各種機能を実現する。
【００３１】
受信部３７は、受信回路等から構成され、受信アンテナ３２に接続し、受信アンテナ３２を介して車載機１が送信する信号を受信する。
【００３２】
送信部３９は、送信回路等から構成され、送信アンテナ３３に接続する。送信部３９は、携帯機３に送信する信号を送信アンテナ３３から出力する。
【００３３】
強度測定部３８は、受信アンテナ３２が受信する信号の電界強度を測定する。強度測定部３８において電界強度を測定するタイミングは、後述する制御部３５が制御する。
【００３４】
記憶部３６は、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成され、制御部３５の処理に必要な情報を格納する。記憶部３６は、一例として、携帯機３を識別するためのＩＤ５１と、スロット番号テーブル５３を格納する。これらは、車載機１の記憶部１２に格納されているものと同じである。なお、図２に点線で図示しているスロットパターンテーブル５５は、後述する変形例１において、スロット番号テーブル５３に代わって記憶部３６が格納するものである。
【００３５】
制御部３５は、処理結果を一時的に記憶部３６に記憶させ、必要なデータや処理対象を記憶部３６から読み出し、処理終了後に一時的に記憶させたデータをリセットする。
【００３６】
制御部３５は、リモートコントローラ３０の統括的な制御を行うと共に、車載機１との通信において、車載機１に送信する信号を生成する。制御部３５は、生成した信号を送信部３９へ出力し、送信部３９を制御して送信アンテナ３３から信号を送信させる。携帯機３は、遠距離まで到達するＵＨＦ帯のＲＦ信号を送信する。
【００３７】
ここで、位置確認の通信において、携帯機３の制御部３５と前記した車載機１の制御部１１が行う処理について説明する。
図３は、位置確認の通信の態様を説明する図である。
まず、位置確認の通信の概要を説明する。
図３に示すように、ユーザによって操作スイッチ３１ｃが押されると、携帯機３は、動作開始通知信号ＯＳを車載機１に送信する。車載機１は、ＩＤの照合を行って、動作開始通知信号ＯＳが対応する携帯機３から送信されたものであれば、携帯機３にバースト信号ＢＳを送信する。このとき、車載機１は、動作開始通知信号ＯＳにおいて指定された送信タイミングで、バースト信号ＢＳを送信する。
【００３８】
携帯機３は、強度測定部３８において測定する電界強度に基づいて、車載機１からのバースト信号ＢＳが、動作開始通知信号ＯＳで指定した送信タイミングで到達したかを判定する。車載機１から携帯機３にバースト信号ＢＳが到達したことは、携帯機３が、車載機１の信号出力範囲に所在することを意味する。また、バースト信号ＢＳが指定した送信タイミングで到達したことは、バースト信号ＢＳが対応する車載機１から送信されたものであることを意味する。したがって、携帯機３は、車載機１からのバースト信号ＢＳが、動作開始通知信号ＯＳで指定した送信タイミングで到達した場合に、車載機１と携帯機３の通信成立を判定する。携帯機３は判定結果を車載機１に送信し、車載機１は、携帯機３で通信成立と判定された場合には、車両の前進を開始させる。
【００３９】
次に、位置確認の通信の詳細を説明する。
携帯機３の制御部３５は、操作スイッチ３１ｃが押されると、動作開始通知信号ＯＳを生成する。動作開始通知信号ＯＳは、指定スロット番号ＮとＩＤ５１を含む。動作開始通知信号ＯＳは、また、車両の動作を指示するファンクションコード等を含む。
【００４０】
指定スロット番号Ｎは、車載機１でのバースト信号ＢＳの送信タイミングを示す情報である。具体的には、指定スロット番号Ｎは、予め設定した所定時間間隔である複数のスロットタイムのうち、送信タイミングとして指定するスロットタイムを特定する情報である。車載機１は、動作開始通知信号ＯＳが含む指定スロット番号Ｎに対応するスロットタイムにおいて、電界強度測定用のバースト信号ＢＳを送信する。  
【００４１】
図３の例では、各スロットタイムの長さは３ｍｓであり、各スロットタイムの間に１ｍｓのインターバルが設けられているが、各スロットタイムの時間は適宜変更可能であり、また、各スロットタイム間にインターバルは設けなくても良い。
【００４２】
スロットタイムのそれぞれにスロット番号が割り当てられている。図３の例では、４つのスロットタイムに対して、時間の早いほうから順に、スロット番号１〜４が割り当てられている。なお、スロットタイムの総数や、番号の割り当て方は限定されず、適宜変更可能である。
【００４３】
スロットタイムと対応するスロット番号は、予め決定され、車載機１および携帯機３の記憶部１２、３６にスロット番号テーブル５３として記憶されている。
図４は、スロット番号テーブル５３の一例を示す図である。
図４に示すように、スロット番号テーブル５３は、スロット番号ごとに、対応するスロットタイムの時間を記載している。各スロットタイムの時間は、携帯機３の強度測定部３８での電界強度の測定開始からの経過時間として記載する。図４の例では、スロット番号１のスロットタイムの時間が０〜３ｍｓ、スロット番号２が４〜７ｍｓ、スロット番号３が８〜１１ｍｓ、スロット番号４が１２〜１５ｍｓである。
【００４４】
携帯機３の制御部３５は、スロット番号テーブル５３を参照して１つのスロット番号をランダムで選択し、選択したスロット番号を指定スロット番号Ｎとして、動作開始通知信号ＯＳに含ませる。図３の例では、動作開始通知信号ＯＳに指定スロット番号Ｎとしてスロット番号２が含まれている。
なお、ここではスロット番号をランダムに選択する例を説明するが、これに限られない。例えば、スロット番号の選択順序を予め決定しておき、制御部３５はその順序に従ってスロット番号を選択しても良い。
【００４５】
携帯機３の制御部３５は、さらに、記憶部３６に記憶された携帯機３のＩＤ５１を取得して、動作開始通知信号ＯＳに含ませる。携帯機３の制御部３５は、動作開始通知信号ＯＳの送信後、強度測定部３８での電界強度の測定開始までの待機時間を計測する。待機時間は、予め決定して記憶部３６に記憶させる。待機時間は、例えば、携帯機３が動作開始通知信号ＯＳを送信してから、車載機１で動作開始通知信号ＯＳを受信してバースト信号ＢＳの送信に必要な処理を完了するまでの時間を予め計測して決定することができる。
【００４６】
車載機１の制御部１１は、動作開始通知信号ＯＳを受信すると、携帯機３と同様に、強度測定部３８での電界強度の測定開始までの待機時間の計測を開始する。車載機１においても、待機時間は、予め決定して記憶部１２に記憶させる。待機時間は、例えば、車載機１が動作開始通知信号ＯＳを受信してからバースト信号ＢＳの送信に必要な処理を完了するまでの時間を予め計測して決定することができる。車載機１の待機時間は、携帯機３での動作開始通知信号ＯＳの送信から車載機１での受信までに要する時間の分、携帯機３の待機時間より短くなるように決定することができる。
【００４７】
制御部１１は、続いて、動作開始通知信号ＯＳに含まれるＩＤ５１と、車載機１の記憶部１２に記憶されたＩＤ５１を照合して、動作開始通知信号ＯＳが対応する携帯機３から送信されたものであるかの認証を行う。
【００４８】
車載機１の制御部１１は、ＩＤ５１が一致した場合に、バースト信号ＢＳを生成し、送信部１３に出力する。制御部１１は、記憶部１２に記憶されたスロット番号テーブル５３を参照して、動作開始通知信号ＯＳに含まれる指定スロット番号Ｎに対応するスロットタイムの送信時間を取得する。前記したように、各スロットタイムの送信時間は、携帯機３の強度測定部３８での測定開始からの経過時間として記載されている。制御部１１は、予め決定された待機時間が経過して測定開始時刻Ｔが到来してから、さらに指定されたスロットタイムの送信時間が来るまで待機する。制御部１１は、指定されたスロットタイムの送信時間が到来すると、送信部１３を制御して送信アンテナ３３から、バースト信号ＢＳを送信させる。例えば、指定スロット番号Ｎが２の場合には、測定開始時刻Ｔから４〜７ｍｓの時間において、バースト信号ＢＳを送信する。なお、指定スロット番号Ｎが１の場合には、測定開始時刻Ｔが到来するとバースト信号ＢＳを送信する。
【００４９】
携帯機３の制御部３５は、待機時間が経過して測定開始時刻Ｔが到来すると、強度測定部３８を制御して電界強度の測定を開始させる。車載機１では、指定スロット番号Ｎに対応するスロットタイムでのみ、バースト信号ＢＳを送信するが、携帯機３での電界強度の測定は、指定スロット番号Ｎのスロットタイムだけでなく、全てのスロットタイムで行う。電界強度の測定の態様は特定のものに限られないが、例えば、各スロットタイムの間に、複数回の測定を行うことができる。複数回の測定を行う場合は、一例として、３ｍｓの各スロットタイムの間に１０〜１５回程度の測定を行っても良い。制御部３５は、強度測定部３８の測定値を、各スロットタイムのスロット番号と共に、記憶部３６に記憶させる。
【００５０】
携帯機３の制御部３５は、測定が終了すると、測定値が閾値以上となるスロット番号を抽出する。閾値は、バースト信号ＢＳの電界強度の基準値であり、予め決定して記憶部３６に記憶させる。制御部３５は、抽出したスロット番号が、動作開始通知信号ＯＳに含めた指定スロット番号Ｎと一致するかを判定する。
【００５１】
前記したように、車載機１は動作開始通知信号ＯＳで指定されたスロットタイムにのみ、バースト信号ＢＳを送信する。したがって、携帯機３に対応する車載機１からバースト信号ＢＳが送信されている場合には、動作開始通知信号ＯＳで指定されたスロットタイムのみで、閾値以上の電界強度が測定されることになる。
【００５２】
制御部３５は、抽出した電界強度の測定値が閾値以上のスロット番号が、動作開始通知信号ＯＳに含めた指定スロット番号Ｎと一致していれば、携帯機３と車載機１の通信が成立したと判定する。
抽出したスロット番号が指定スロット番号Ｎと一致しない場合や、指定スロット番号Ｎに加えて別のスロット番号も抽出した場合は、携帯機３と対応しない車載機１からバースト信号ＢＳが送信された可能性がある。これらの場合には、制御部３５は通信不成立と判定する。電界強度が閾値以上のスロット番号が一つも抽出されなかった場合は、携帯機３が車載機１の信号出力範囲から外れたため、バースト信号ＢＳを受信できなかった可能性がある。この場合にも、制御部３５は通信不成立と判定する。
【００５３】
ここで、前記したように、携帯機３と車載機１は、予め決定した待機時間を計測してから、各スロットタイムにおける電界強度の測定と、指定されたスロットタイムにおけるバースト信号ＢＳの送信を行っている。しかしながら、実際の信号の送受信やＩＤ照合等の処理にかかる時間が予め計測した時間と誤差が生じる可能性や、携帯機３と車載機１の双方のタイマの精度の誤差がある可能性がある。結果として、携帯機３と車載機１の双方で計測するスロットタイムが完全に一致せずに、ズレが生じる可能性がある。
【００５４】
携帯機３が、各スロットタイムにおいて複数回の測定を行う場合、携帯機３と車載機１の計測するスロットタイムにズレによって、指定されたスロットタイムでも複数回の測定結果の中には測定値が閾値以上とならないものが生じる可能性がある。また、指定されていないスロットタイムでも、複数回の測定結果の中で、測定値が閾値以上となるものが生じる可能性がある。そのような可能性を考慮して、制御部３５は、各スロットタイムの複数回の測定値の平均値を算出し、平均値が閾値以上となるスロットタイムのスロット番号を抽出するようにしても良い。算出するのは平均値に限られず、中央値または最頻値等、適当な値を算出して、閾値と比較するようにしても良い。あるいは、制御部３５は、各スロットタイムの複数回の測定値のそれぞれを閾値と比較し、閾値以上の測定値が、例えば半数等の所定数以上となった場合に、そのスロットタイムのスロット番号を抽出するようにしても良い。
【００５５】
制御部３５が抽出したスロット番号が指定スロット番号Ｎと一致しない場合や、指定スロット番号Ｎ以外のスロット番号も抽出した場合は、携帯機３と対応しない車載機１からバースト信号ＢＳが送信された可能性がある。これらの場合には、制御部３５は通信不成立と判定する。電界強度が閾値以上のスロット番号が一つも抽出されなかった場合は、携帯機３が車載機１の信号出力範囲から外れたため、バースト信号ＢＳを受信できなかった可能性がある。この場合にも、制御部３５は通信不成立と判定する。
制御部３５は、通信成立または通信不成立の判定結果を通知する結果通知信号ＲＳを生成して車載機１に送信する。
【００５６】
図３では通信成立の場合を図示しているが、車載機１の制御部１１は、通信成立を通知する結果通知信号ＲＳを受信した場合は、車両の動作を制御する制御ユニット１００に対して、車両の前進を指示する指令を入力して、車両の前進を開始させる。
【００５７】
通信不成立の場合の結果通知信号ＲＳは、通信不成立の判定結果のみを含むが、通信成立の場合の結果通知信号ＲＳは、判定結果に加えて、次回の位置確認の通信における指定スロット番号Ｎを含む。
図５は、位置確認の通信の周期的な実行を説明するタイミングチャートである。
前記したように、車両が前進を継続している間、すなわち再度機能ボタンが押されるまでは、車載機１と携帯機３は、携帯機３の位置確認の通信を定期的に行う。図５に示すように、位置確認の通信は、例えば、２００ｍｓの周期で行う。２回目以降の位置確認の通信は、その前の位置確認の通信において通信成立が判定された場合にのみ行う。携帯機３および車載機１は、最初の位置確認の通信からの時間の計測を継続して、２回目以降の通信では、前回の通信での測定開始時刻Ｔから通信の一周期分の時間経過後の時刻、例えば２００ｍｓ経過後の時刻を、次の通信の測定開始時刻Ｔとすると良い。
【００５８】
２回目以降の位置確認の通信において、携帯機３の制御部３５は、初回の通信と同様に、スロット番号テーブル５３からランダムで選択したスロット番号を、指定スロット番号Ｎとして、通信成立の結果通知信号ＲＳに含める。車載機１の制御部１１は、各回の通信において、指定スロット番号Ｎに対応するスロットタイムで、バースト信号ＢＳの送信を行う。図５では、初回の通信では指定スロット番号Ｎは２であり、２回目の通信では指定スロット番号Ｎが３である例を示している。
【００５９】
携帯機３の操作スイッチ３１ｃが再度押されたときには、携帯機３の制御部３５は動作終了通知信号を車載機１に送信する。車載機１３の制御部３５は動作終了通知信号を受信すると、制御ユニット１００に指令を入力して、車両の前進を停止させる。
【００６０】
車載機１の制御部１１は、携帯機３から通信不成立を通知する結果通知信号ＲＳを受信した場合は、携帯機３が車両の近傍にあることを確認できないため、機能ボタンが再度押されていなくても、車両の前進を停止させる。図示はしていないが、携帯機３に、通信不成立を報知する報知部を設けても良い。報知部は、例えば通信不成立の場合に点滅するＬＥＤランプや、アラーム音を出力するスピーカとすることができる。
また、車載機１の制御部１１は、バースト信号ＢＳの送信後に一定時間以内に携帯機３から結果通知信号ＲＳ自体を受信できなかった場合には、車載機１の制御部１１は車両の前進を停止させる。
【００６１】
以下、位置確認の通信における無線通信システムの処理を、フローチャートを用いて説明する。
図６は、位置確認の通信における携帯機３の処理を説明するフローチャートである。
図６に示すように、携帯機３の操作スイッチ３１ｃが押されると（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、制御部３５は、スロット番号テーブル５３を参照して指定スロット番号Ｎをランダムで選択する（ステップＳ０２）。制御部３５は、指定スロット番号ＮとＩＤ５１とを含む動作開始通知信号ＯＳを生成する。制御部３５は、送信部３９を制御して、送信アンテナ７から動作開始通知信号ＯＳを送信させる（ステップＳ０３）。
【００６２】
制御部３５は、動作開始通知信号ＯＳの送信後、待機時間を計測して測定開始時刻Ｔまで待機する。制御部３５は、測定開始時刻Ｔが到来すると（ステップＳ０４：Ｙｅｓ）、強度測定部３８を制御して、スロット番号１〜４の全てのスロットタイムにおいて、電界強度を測定させる（ステップＳ０５）。
【００６３】
制御部３５は、各スロットタイムにおける電界強度の測定値を、スロット番号と共に記憶部３６に記憶させる。制御部３５は、全てのスロットタイムの電界強度の測定が完了すると、記憶部３６を参照して、測定値が閾値以上のスロット番号を抽出する（ステップＳ０６）。
【００６４】
制御部３５は、ステップＳ０６で抽出したスロット番号と、記憶部３６に記憶させた指定スロット番号Ｎが一致する場合には（ステップＳ０７：Ｙｅｓ）、位置確認の通信が成立したと判定する（ステップＳ０８）。制御部３５は、スロット番号テーブル５３を参照して、次の指定スロット番号Ｎを選択する（ステップＳ０９）。制御部３５は、通信成立を通知する結果通知信号ＲＳを生成する。制御部３５は、結果通知信号ＲＳに、次回の通信の指定スロット番号ＮとＩＤ５１とを含める。制御部３５は、送信部３９を制御して送信アンテナ３３から結果通知信号ＲＳを送信させる（ステップＳ１０）。
【００６５】
操作スイッチ３１ｃが再度押されない限りは（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部３５はステップＳ０３〜ステップＳ０８の処理を繰り返し、電界強度の測定と結果通知信号ＲＳの送信を行う。操作スイッチ３１ｃが再度押された場合は（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部３５は動作終了通知信号を生成して、送信部３９を制御して送信アンテナ７から送信し（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ０６に戻り、制御部３５は、ステップＳ０６で抽出したスロット番号と、記憶部３６に記憶させた指定スロット番号Ｎが一致しない場合（ステップＳ０７：Ｙｅｓ）、位置確認の通信が不成立と判定する（ステップＳ１３）。制御部３５は、指定スロット番号Ｎ以外のスロット番号も抽出した場合と、スロット番号が一つも抽出されなかった場合も、不成立と判定する。制御部３５は、通信不成立を通知する結果通知信号ＲＳを生成し、送信部３９を制御して送信アンテナ７から送信し（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００６７】
図７は、位置確認の通信における車載機１の処理を説明するフローチャートである。
図７に示すように、車載機１の制御部１１は、携帯機３から動作開始通知信号ＯＳを受信すると（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、待機時間の計測を開始する。制御部は、動作開始通知信号ＯＳのＩＤ５１を取得して、記憶部３６に記憶された携帯機３のＩＤ５１と照合する（ステップＳ５２）。ＩＤが一致した場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、制御部１１は動作開始通知信号ＯＳの指定スロット番号Ｎを取得し（ステップＳ５３）、スロット番号テーブル５３を参照して、指定スロット番号Ｎに対応するスロットタイムの送信時間まで待機する。
【００６８】
制御部１１は、バースト信号ＢＳを生成して送信部１３に出力し、送信部１３を制御して、指定されたスロットタイムの送信時間に、送信アンテナ３３からバースト信号ＢＳを送信させる（ステップＳ５４）。制御部１１は、バースト信号ＢＳの送信後、車載機１からの結果通知信号ＲＳを待ち受ける（ステップＳ５５）。
【００６９】
制御部１１は、通信成立を通知する結果通知信号ＲＳを受信すると（ステップＳ５５：Ｙｅｓ、ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、制御ユニット１００に車両の前進を開始させる（ステップＳ５７）。
【００７０】
携帯機３から動作終了通知信号を受信しない限り（ステップＳ５８：Ｎｏ）、制御部１１はステップＳ５２〜ステップＳ５６を繰り返して、結果通知信号ＲＳで指定されたスロットタイムにおけるバースト信号ＢＳの送信を行う。なお、２回目以降の位置確認の通信においては、車両はすでに前進を開始している。そのため、制御部１１は、通信成立を通知する結果通知信号ＲＳを受信した場合（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５７は省略してステップ５８に進む。
【００７１】
携帯機３から動作終了通知信号を受信した場合は（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）、制御部１１は制御ユニット１００に車両の前進を停止させ（ステップＳ６０）、処理を終了する
【００７２】
制御部１１は、ステップＳ５２においてＩＤが一致しない場合と、携帯機３から結果通知信号ＲＳを受信しないまま一定時間が過ぎた場合（ステップＳ５５：Ｎｏ、ステップＳ５９：Ｙｅｓ）、車両の前進を停止させて（ステップＳ６０）、処理を終了する。制御部１１は、携帯機３から通信不成立を通知する結果通知信号ＲＳを受信した場合も（ステップＳ５５：Ｙｅｓ、ステップＳ５６：Ｎｏ）、車両の前進を停止させて（ステップＳ６０）、処理を終了する。なお、いずれの場合も、初回の位置確認の通信で車両をまだ前進させていない場合は、ステップＳ６０は省略して処理を終了する。
【００７３】
ここで、実施の形態における携帯機３の制御部３５とステップＳ０２（図６）の処理が、発明における「選択部」と「一方において、通知信号において送信タイミングとして指定するスロットタイムを、ランダムに選択するステップ」に相当する。
実施の形態における携帯機３の送信部３９とステップＳ０３（図６）の処理が、発明における「第１の送信部」と「車載機１または携帯機３のいずれか一方から、他方に対して、強度測定用信号の送信タイミングを示す情報を含む通知信号を送信するステップ」に相当する。
実施の形態における強度測定部３８とステップＳ０５（図６）の処理が、発明における「強度測定部３８」と「一方において、他方から送信される強度測定用信号の強度を測定するステップ」に相当する。
実施の形態における「判定部」とステップＳ０６〜Ｓ０８（図６）の処理が、発明における「判定部」と「送信タイミングにおいて閾値以上の強度を測定した場合に、車載機１および携帯機３の通信成立を判定するステップ」に相当する。
実施の形態における送信部３９とステップＳ０９〜Ｓ１０（図６）の処理が、「第１の送信部」と「一方から他方に対して、次の強度測定用信号の送信タイミングを指定する通知信号を送信するステップ」に相当する。
実施の形態における車載機１の送信部１３とステップＳ５３〜Ｓ５４（図７）の処理が、発明における「第２の送信部」と「一方において、送信タイミングにおいて閾値以上の強度を測定した場合に、車載機１および携帯機３の通信成立を判定するステップ」に相当する。
実施の形態における車載機１の制御部１１とステップＳ５７（図７)の処理が、発明における「動作制御部」と「通信成立を判定するステップにおいて車載機１および携帯機３の通信成立が判定されると、車載機１が車両を動作させるステップ」に相当する。
【００７４】
以上の通り、実施の形態の無線通信システムは、車両に設けられる車載機１と、持ち運び可能な携帯機３と、を有し、車載機１と携帯機３の間で通信を行う無線通信システムであって、
（１）携帯機３（一方）は、
車載機１（他方）に対して、バースト信号ＢＳ（強度測定用信号）の指定スロット番号Ｎ（送信タイミングを示す情報）を含む動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳ（通知信号）を送信する送信部３９（第１の送信部）と、
動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳに応じて車載機１から送信されるバースト信号ＢＳの強度を測定する強度測定部３８と、
強度測定部３８が、指定スロット番号Ｎに対応するスロットタイム（送信タイミング）において閾値以上の強度を測定した場合に、車載機１および携帯機３の通信成立を判定する制御部３５（判定部）と、を備え、
車載機１は、
携帯機３から受信した動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳに基づいて、携帯機３に対して、指定スロット番号Ｎに対応するスロットタイム（送信タイミング）においてバースト信号ＢＳを送信する送信部１３（第２の送信部）を備える。
【００７５】
車載機１が携帯機３と比較的離れた状態で通信を行う必要がある場合、車載機１からのＬＦ信号を携帯機３に到達させるためには、出力範囲を拡張する必要がある。しかしながら、出力範囲を拡張した状態で、通信成立を判定するためのＩＤおよび暗号等を含むデータ信号を送信すると、データ長が数十ｍｓになり、電波法に規定される制限を超えるおそれがある。
【００７６】
実施の形態の無線通信システムでは、車載機１が携帯機３に指定された送信タイミングでバースト信号ＢＳを送信することで、通信成立を判定している。バースト信号ＢＳは数ｍｓの短い信号であるため車載機１が送信する信号のデータ長を短くすることができる。これによって、車載機１の送信するＬＦ信号の出力範囲を拡張しても、電波法の規定される制限を超えることを防止することができる。また、信号のデータ長を短くすることで、通信負荷を低減し、無線通信の効率を向上させることができる。
【００７７】
（２）実施の形態の無線通信システムにおいて、送信部３９は、ユーザによる操作スイッチ３１ｃの操作（車両の動作指示）に応じて、車載機１に対して、車両の動作開始を通知すると共にバースト信号ＢＳの送信タイミングを指定する動作開始通知信号ＯＳ（通知信号）を送信し、車載機１の制御部１１（動作制御部）は、車載機１および携帯機３の通信成立を判定すると、車両の動作を開始させる。
【００７８】
ユーザの操作に応じて、車載機１および携帯機３の通信を行い、通信成立を判定してから車両の動作を開始させることで、ユーザが車載機１の信号の出力範囲内、すなわち車両の近傍にいることを確認して車両の遠隔制御を行うことができるため、安全性を向上させることができる。
【００７９】
（３）実施の形態の無線通信システムにおいて、送信部３９は、制御部３５が車載機１および携帯機３の通信成立を判定すると、車載機１に対して、次のバースト信号ＢＳの指定スロット番号Ｎ（送信タイミングを示す情報）を含む結果通知信号ＲＳ（通知信号）を送信する。
車載機１および携帯機３の通信を定期的に行うことによって、ユーザの操作に応じて車両を動作させている間、ユーザが車両の近傍にいることを定期的に確認することができるため、安全性を向上させることができる。
【００８０】
（４）送信部３９は、送信タイミングを示す情報として、指定スロット番号Ｎ（予め設定された所定時間間隔であるスロットタイムの少なくとも一つを特定する情報）を含む動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳ（通知信号）を送信する。
予めスロットタイムを設定しておき、通知信号では送信タイミングとなるスロットタイムを指定することによって、送信タイミングの指定が容易になる。
【００８１】
（５）携帯機３の制御部３５（選択部）は、動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳにおいて送信タイミングとして指定するスロットタイムを、ランダムに選択する。
送信タイミングとして指定するスロットタイムをランダムに選択することで、第三者が動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳを傍受しても、送信タイミングを解析しにくくなり、第三者が車両を不正に動作させることを防止することができる。
【００８２】
（６）車載機１および携帯機３は、それぞれに、各スロットタイムを特定するスロット番号を、スロット番号テーブル５３として記憶する記憶部３６を備え、送信部３９は、送信タイミングを示す情報として、指定するスロットタイムを特定するスロット番号を含む動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳを送信する。
スロットタイムのそれぞれに割り当てたスロット番号を車載機１および携帯機３の両方で記憶しておき、動作開始通知信号ＯＳでは指定スロット番号Ｎを通知することで、第三者が動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳを傍受しても、実際の送信タイミングを解析されにくく、セキュリティを向上させることができる。
【００８３】
［変形例１］
実施の形態では、予め設定した所定時間間隔である複数のスロットタイムのうち、１つのスロットタイムを送信タイミングとして指定する例を説明した。変形例１では、１つのスロットタイムを指定する場合に加えて、２以上のスロットタイムを組み合わせて指定する場合も含む例を説明する。
【００８４】
そして、実施の形態では、指定するスロットタイムを特定する指定スロット番号Ｎを動作開始通知信号ＯＳと結果通知信号ＲＳに含めたが、変形例２では、スロットタイムの指定パターンを数値化した指定スロットパターンＰを、動作開始通知信号ＯＳと結果通知信号ＲＳに含める。
そのため、変形例１において、車載機１および携帯機３の記憶部１２、３６は、実施の形態のスロット番号テーブル５３に代えてスロットパターンテーブル５５を格納する（図２参照）。
【００８５】
図８は、変形例１に係るスロットパターンテーブル５５の一例を示す図である。
図９は、変形例１に係るバースト信号ＢＳの送信態様を説明する図である。
図８に示すように、スロットパターンテーブル５５は、スロットタイムの組み合わせのパターンを２進数で表現したスロットパターンをまとめたものである。
【００８６】
図９に示すように、変形例２では、スロットタイムの総数を３に設定した例を説明する。実施の形態と同様に各スロットタイムの長さは３ｍｓであり、各スロットタイムの間に１ｍｓの間隔が設けられている。
【００８７】
スロットパターンは、３つのスロットタイムの組み合わせを、２進数の３桁の数字で表現する。３つのスロットタイムのなかで、最初のスロットタイムに３桁、２番目のスロットタイムが２桁、最後のスロットタイムが１桁を割り当てる。バースト信号ＢＳの送信タイミングとして指定するスロットタイムは１で表現し、送信タイミングとして指定しないスロットタイムは０で表現する。
【００８８】
図８のスロットパターンテーブル５５は、スロットパターンごとに、バースト信号ＢＳを送信するスロットタイムの時間を記載している。実施の形態と同様に、各スロットタイムの時間は、携帯機３の強度測定部３８での電界強度の測定開始からの経過時間として記載する。図８の例では、最初のスロットタイムの時間が０〜３ｍｓ、２番目のスロットタイムが４〜７ｍｓ、最後のスロットタイムが８〜１１ｍｓである。例えば、スロットパターン００１では、最後のスロットタイムの８〜１１ｍｓがバースト信号ＢＳの送信時間である。例えば、スロットパターン１００であれば、最初のスロットタイム（０〜３ｍｓ）がバースト信号ＢＳの送信時間であり、スロットパターン１０１であれば、最初と最後のスロットタイム（０〜３ｍｓ、８〜１１ｍｓ）が送信時間である。
【００８９】
以下、変形例１の携帯機３と車載機１の処理について説明する。なお、実施の形態と同様の処理については、詳細な説明は省略する。
図１０は、変形例１に係る携帯機３の処理を示すフローチャートである。
図１０に示すように、携帯機３の操作スイッチ３１ｃが押されると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部３５は、記憶部３６のスロットパターンテーブル５５を参照して、指定スロットパターンＰをランダムで選択する（ステップＳ１０２）。制御部３５は、選択した指定スロットパターンＰを記憶部３６に記憶させる。
【００９０】
制御部３５は、選択した指定スロットパターンＰとＩＤ５１とを含む動作開始通知信号ＯＳを生成し、送信部３９を制御して、送信アンテナ７から送信させる（ステップＳ１０３）。
【００９１】
携帯機３の制御部３５は、実施の形態と同様に、測定開始時刻Ｔが到来すると、強度測定部３８を制御して、３つのスロットタイム全てにおいて、電界強度を測定させる（ステップＳ１０４〜１０５）。
【００９２】
制御部３５は、各スロットタイムの測定値を、２進数で数値化する（ステップＳ１０６）。実施の形態と同様に、各スロットタイムで複数回測定を行う場合には、複数回の測定値の平均値等を２進数で数値化しても良い。制御部３５は、測定値が閾値以上となるスロットタイムを１、測定値が閾値未満のスロットタイムを０とする。図９の例では、最初のスロットタイムのみでバースト信号ＢＳの送信が行われているため、２進法で数値化した測定結果は１００となる。
【００９３】
制御部３５は、数値化した測定結果と、記憶部３６に記憶させた指定スロットパターンＰが一致する場合には（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、位置確認の通信が成立したと判定する（ステップＳ１０８）。制御部３５は、スロットパターンテーブル５５を参照して、次の指定スロットパターンＰを選択する（ステップＳ１０９）。制御部３５は、次回の通信の指定スロットパターンＰとＩＤ５１とを含む、通信成立の結果通知信号ＲＳを生成し、送信部３９を制御して送信アンテナ７から送信させる（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１１〜Ｓ１１４の処理については、図６のステップＳ１１〜Ｓ１４と同じであるため、説明は省略する。
【００９４】
図１１は、変形例１に係る車載機１の処理を示すフローチャートである。
車載機１の制御部１１は、動作開始通知信号ＯＳを受信すると、ＩＤの照合を行った後、指定スロットパターンＰを取得する（ステップＳ１５１〜Ｓ１５３）。制御部１１は、スロットパターンテーブル５５を参照して、指定スロットパターンＰに記載された送信時間において、バースト信号ＢＳの送信を行う（ステップＳ１５４）。図９の例で、指定スロットパターンＰが１０１の場合は、制御部１１は測定開始時刻Ｔから０〜３ｍｓと、８〜１１ｍｓの時間において、バースト信号ＢＳを送信する。ステップＳ１５５〜１６０の処理については、図７のステップＳ５５〜Ｓ６０と同じであるため、説明は省略する。
【００９５】
以上のように、変形例１において、
（７）車載機１および携帯機３は、それぞれに、スロットタイムの指定パターンを数値化したスロットパターンをスロットパターンテーブル５５として記憶する記憶部３６を備え、送信部３９（第１の送信部）は、車載機１に対して、送信タイミングを示す情報として指定するスロットパターンを含む動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳ（通知信号）を送信する。
スロットタイムの指定パターンを数値化することで、第三者が動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳを傍受したとしても、実際の送信タイミングを解析されにくく、セキュリティを向上させることができる。
【００９６】
なお、実施の形態のように、１つのスロットタイムのみを送信タイミングとして指定する場合でも、スロット番号ではなく、数値化したパターンを動作開始通知信号ＯＳに含めるようにしてもおい。数値化の方法も、２進数での数値化に限られず、公知の方法を適宜選択可能である。また、変形例１で説明した２以上のスロットタイムの組み合わせを送信タイミングとして指定する場合でも、実施形態と同様に、スロットパターンではなく、複数のスロット番号を動作開始通知信号ＯＳに含めるようにしても良い。
【００９７】
［変形例２］
実施の形態では、携帯機３の操作スイッチ３１ｃの操作に応じて携帯機３から車載機１に動作開始通知信号ＯＳを送信し、その返信として車載機１から携帯機３にバースト信号ＢＳを送信する態様を説明したが、これに限られない。
【００９８】
位置確認の通信は、操作スイッチ３１ｃの操作に応じたものに限られない。例えば、車両のドアに設置された、ユーザのドア開錠要求を受け付けるスイッチや、車両の内部に設置されたエンジンの始動要求を受け付けるスイッチの操作に応じて、位置確認の通信を行っても良い。
【００９９】
また、動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳは、携帯機３から車載機１に送信するものに限られない。車載機１の送信部１３が、第１の送信部として、携帯機３に動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳを送信しても良い。また、携帯機３の送信部３９が、第２の送信部として、車載機１に指定された送信タイミングでバースト信号ＢＳを送信するようにしても良い。この場合は、車載機１に強度検出部を設けて、携帯機３から送信されたバースト信号ＢＳの電界強度を測定する。車載機１の制御部１１は、判定部としてバースト信号ＢＳの送信タイミングが、指定した送信タイミングと一致すれば、通信成立を判定する。通信成立を判定した場合、制御部１１は、制御ユニット１００に車両の動作を実行させる。
【０１００】
また、操作スイッチ３１ｃの操作に応じて行われる車両の動作は、車両の前進および停止に限られず、例えば、車両の後退や窓の開閉を行っても良い。また、操作スイッチ３１ｃの数も一つに限られず、適宜変更可能である。さらに、操作スイッチ３１ｃは、物理的なスイッチには限られず、例えば、タッチパネルに設けたＧＵＩ（Graphical User Interface）のスイッチであっても良い。
【０１０１】
また、実施の形態では、車載機１の制御部１１は、スロット番号ごとに対応するスロットタイムの時間を記載したスロット番号テーブル５３を参照して、指定されたスロットタイムにおけるバースト信号ＢＳの送信を行ったが、これに限られない。制御部１１は、スロットタイムの単位時間とスロット番号を用いて、指定スロット番号Ｎに対応するスロットタイムの時間を、計算により算出しても良い。計算式は、予め決定して記憶部１２に記憶させる。この場合、スロット番号テーブル５３には、各スロットタイムの時間は記載せず、スロット番号のみを記載する。
【０１０２】
変形例１の場合も同様に、制御部１１は指定スロットパターンＰに対応するスロットタイムの時間を、計算式を用いて算出しても良い。この場合も同様に、スロットパターンテーブル５５は、スロットパターンに対応するスロットタイムの時間は記載せず、スロットパターンに対応するスロット番号の組み合わせのみを記載するようにしても良い。
【０１０３】
また、実施の形態では、携帯機３の強度測定部３８での電界強度の測定開始までの待機時間を予め決定しておき、携帯機３の記憶部３６と車載機１の記憶部１２にそれぞれ記憶させておく例を説明したが、これに限られない。例えば、携帯機３の制御部３５において測定開始までの待機時間を決定し、動作開始通知信号ＯＳまたは結果通知信号ＲＳに、待機時間を含めて送信しても良い。
【符号の説明】
【０１０４】
１    車載機
３    携帯機
７    送信アンテナ
８    受信アンテナ
１０    キーレスコントローラ
１１    制御部（動作制御部）
１２    記憶部
１３    送信部（第２の送信部）
１４    受信部
３０    リモートコントローラ
３１ａ  施錠スイッチ
３１ｂ  解錠スイッチ
３１ｃ  操作スイッチ
３２    受信アンテナ
３３    送信アンテナ
３５    制御部（判定部、選択部）
３６    記憶部
３７    受信部
３８    強度測定部
３９    送信部（第１の送信部）
５１    ＩＤ
５３    スロット番号テーブル
５５    スロットパターンテーブル
１００  制御ユニット
Ｖ      車両
Ｇ      ガレージ
Ｎ      指定スロット番号
Ｔ      測定開始時刻
Ｐ      指定スロットパターン
【図１】
2019062417.tif 000003
【図２】
2019062417.tif 000004
【図３】
2019062417.tif 000005
【図４】
2019062417.tif 000006
【図５】
2019062417.tif 000007
【図６】
2019062417.tif 000008
【図７】
2019062417.tif 000009
【図８】
2019062417.tif 000010
【図９】
2019062417.tif 000011
【図１０】
2019062417.tif 000012
【図１１】
2019062417.tif 000013