(57)【要約】      （修正有）【課題】自動化されたチョコレート加工システムの提供。【解決手段】回転軸を規定するチャンバ１３０であって、チャンバルーメン１３８を協働して規定する第１部分及び第２部分を含み、第１部分及び第２部分は、継ぎ目で作動可能に分離可能である、チャンバと、前駆物入口と、チャンバの前駆物入口に結合された作動可能なコンパートメントを含む前駆物ディスペンサ１２０と、チャンバルーメン内に配置されたレデューサ１４１と、チャンバルーメンに交差する回転可能に作動可能な加工シャフト１１３と、加工シャフトに結合されて、チャンバルーメン内に延在する撹拌機と、加工シャフト及びチャンバに結合された駆動シャフト１１１を含むモータと、チャンバに熱的に接続可能な伝導面を含む温度制御システム１７０と、型ルーメンを規定する型１８０であって、継ぎ目でチャンバの周りに周方向に配置された型と、を含むチョコレート加工システム１００。【選択図】図１
2019062908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前駆物のバッチをチョコレートに加工するシステムであって、
チャンバルーメン及び回転軸を規定し、前駆物入口及び半径方向抽出開口を備えるチャンバであって、前記チャンバルーメン内に前記前駆物のバッチを受け入れるように構成され、前記回転軸回りに回転可能であるチャンバと、
前記チャンバルーメン内に配置されたサイズ減少システムと、
熱伝導面を有する温度制御システムと、
モータを有する回転駆動機構であって、前記サイズ減少システムに結合され、かつ、前記半径方向抽出開口を通じて材料を抽出するために、前記チャンバを回転させるように選択的に結合された回転駆動機構と、を備えるシステム。
【請求項２】
前記回転軸に沿って向けられたシャフトであって、前記回転軸回りに回転可能なシャフトと、
前記シャフト及び前記チャンバに選択的に結合可能である回転駆動機構であって、第１角速度で前記チャンバを回転させ、かつ、第２角速度で前記シャフトを回転させるように構成され、第１モード及び第２モードで作動可能であり、前記第１角速度は前記第１モードの第２角速度に等しく、前記第１角速度は前記第２モードの前記第２角速度と異なる、回転駆動機構と、を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記チャンバを前記熱伝導面に熱的に接続し、かつ、前記チャンバを前記熱伝導面から熱的に切り離すように構成された、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記温度制御システムが前記チャンバを指定された温度に加熱または冷却する間に、指定された期間、前記回転駆動機構が前記シャフトを回転させて、指定された速度で前記サイズ減少システムを作動させる、粉砕モードと、
前記回転駆動機構が前記シャフトを回転させて指定された速度で前記サイズ減少システムを作動させる間に、前記温度制御システムが前記チャンバを指定された温度に加熱および冷却する、テンパリングモードと、
前記チャンバが前記回転駆動機構に回転可能に結合され、指定された速度で、指定された期間、前記チャンバルーメン内の材料に遠心力が生成され、前記材料が、前記遠心力によって前記抽出開口を通じて排出される、抽出モードと、で前記システムを作動させるように構成されたプロセッサをさらに備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記チャンバの第１部分及び第２部分の継ぎ目での分離をさらに制御して、前記システムが前記抽出モードで作動する場合に前記抽出開口を規定する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記温度制御システムはペルチェヒートポンプをさらに備え、前記伝導面は前記ペルチェヒートポンプの一部を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記回転駆動機構は、前記シャフトに結合されたモータを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記シャフトに結合されて前記チャンバルーメン内に延在する撹拌機であって、前記サイズ減少システムに接触するように構成された撹拌機をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記サイズ減少システムは、複数の回転楕円体または他の媒体レデューサを備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記撹拌機は、前記加工シャフトから外向きに螺旋状に延在する刃を備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記抽出開口は、前記チャンバルーメンを協働で規定する第１部分及び第２部分に前記チャンバを分割する継ぎ目を備え、前記第１部分及び前記第２部分は前記継ぎ目で分離可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記チャンバの前記前駆物入口に結合された前駆物ディスペンサをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
型ルーメンを規定し、前記チャンバの周りに周方向に配置された固定の又は回転する型であって、前記チャンバから抽出された材料を捕捉するために前記型ルーメンの一部が前記半径方向抽出開口に交差する、固定の又は回転する型をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
スクリーンをさらに備え、前記スクリーンを介して前記半径方向抽出開口または前記型を通って移動する材料が、前記スクリーンの孔のサイズに基づいて選択的に除去される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記温度制御システムの前記熱伝導面が前記チャンバに熱的に接続される第１モードと、
前記温度制御システムの前記伝導面が前記チャンバから熱的に切り離される第２モードと、で前記システムを作動させるように構成されたばね及びラッチ機構をさらに備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項１６】
前駆物ディスペンサであって、測定機構を有する原料ホッパを使用するか、またはチョコレート前駆物のバッチを収容したポッドを受け入れる前駆物ディスペンサをさらに備える、請求項１２に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]  本願は、２０１５年１月１６日出願の米国特許仮出願第６２／１０４，１９５号の利益を主張し、その全体がこの参照によって本願明細書に組み入れられる。
【０００２】
[0002]  本発明は、概してチョコレート製造の分野に関し、より具体的には、チョコレート製造の分野における新規で有用な卓上のバッチ加工システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]  チョコレートの加工及び生産は、エンドユーザや所望の最終的なチョコレート製品にたいてい大きく依存し、様々な一連の技術及び装置を伴う。歴史的に、チョコレートの加工及び生産は、異種の器具や一貫しない方法で作業する大規模製造業者又は個人の範囲であった。チョコレートの生産に共通に伴われるいくつかのタイプの加工には、粉砕、精製、混合、コンチング、テンパリング、抽出、成形、冷却、加熱、並びに、他の加工ステップ及び／又は技術が含まれる。個人ユーザや小企業にチョコレート加工技術をもたらすために、より小型の専門的な設備及び技術が近年開発されてきたが、そうしたシステム及び方法は多くの欠点に悩まされている。特に、多くのシステムが、過度に専門化され（例えば、単一の加工ステップのみを実行する、フルセットの加工ステップのうちの限れられたいくつかのみを実現することができる等）、結果として、一貫しない又は望ましくないチョコレート製品を生じさせ（例えば、高度に多結晶型のチョコレートや、チョコレートの表面にファットブルームを生じさせ）、操作に高度に専門的な又は技術的な知識を必要とし（例えば、単純なユーザインターフェースを有しないシステム）、及び、個人ユーザが所有して操作することに過度にコストがかかる（例えば、工業的に拡張可能なシステム）。
【０００４】
[0004]  さらに、様々なエンドユーザ（例えば、工業的な生産者、小企業の生産者、趣味で作る人等）にアクセス可能な完全に統合された自動化可能なチョコレート加工システムを割安なコストで構築することは特にやりがいがある。チャレンジには、同一のシステム内で生産プロセスの様々なステップ（例えば、粉砕、精製、コンチング、テンパリング、抽出、成形等）を実行することと、そうした有能なシステムを小さなフォームファクタ内（例えば、卓上、ベンチトップ等）に維持することと、バッチ間で繰り返し可能なチョコレート生産（例えば、同様の一貫性、風味等）を達成するためにシステムの動作パラメータを制御することと、生産中のチョコレートの重要な特性（例えば、温度）の一時的なプロファイルを制御することと、生産バッチ間でシステムを洗浄することと、すべての加工及び生産の手順を自動化することと、が含まれる。
【発明の概要】
【０００５】
[0005]  従って、チョコレート生産の分野において、新規で有用な自動化されたチョコレート加工システム及びチョコレート加工方法を作り出すことが必要である。本発明は、そうした新規で有用なシステム及び方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、一変形例のシステムの概略図である。
【図２】図２は、一変形例のシステムの温度制御システム、チャンバ、駆動機構及び関連部品の斜視図である。
【図３】図３は、バランスリング、型及びフィルタを含む一変形例のシステムの真上からの斜視図である。
【図４】図４は、型を含む一変形例のシステムの内部部品の斜視図である。
【図５】図５は、回転駆動機構を含む一変形例のシステムの斜視図であり、抽出領域内のフィルタを図示している。
【図６】図６は、一変形例のチャンバの斜視図であり、チャンバの一部の外周周りに配置された型を図示している。
【図７】図７は、フィルタを含む一変形例のチャンバの斜視図であり、動力分配機構の一部を図示している。
【図８】図８は、一変形例のチャンバの斜視図であり、力作用点を図示している。
【図９】図９は、フィルタを有しない抽出領域を含む一変形例のチャンバの斜視図である。
【図１０】図１０は、一変形例のチャンバ及び内部部品の切断図であり、内部部品は、加工シャフト、撹拌機構、サイズ減少機構及びチャンバルーメンを含む。リニアアクチュエータの一部も図示されている。
【図１１】図１１は、加工シャフト、レデューサ（reducer）及びワイパを含む一変形例のチャンバの複数の内部部品の斜視図である。
【図１２】図１２は、衝撃面、刃及び刃とシャフトとの間の一連の境界面を含む一変形例のチャンバの複数の内部部品の斜視図である。
【図１３】図１３は、一変形例のチョコレートの加工方法のフローチャート図である。
【図１４】図１４は、一変形例の方法の概略図である。
【図１５】図１５は、フレーム及びフレームの様々な部品を含む一変形例のシステムの図である。
【図１６】図１６は、チャンバの第１部分に近接した抽出開口を含む一変形例のチャンバの図である。
【図１７】図１７は、一変形例のチャンバの図であり、システムの動作の複数のモードのうちの第１モード中のチャンバルーメン内のレデューサの例示の配置と、チャンバが静止している間に回転する撹拌機構と、を示している。
【図１８】図１８は、一変形例のチャンバの図であり、システムの動作の複数のモードのうちの第２モード中のチャンバルーメン内のレデューサの例示の配置と、同一の角速度で撹拌機構とともに回転するチャンバと、を示している。
【図１９】図１９は、抽出開口に取り付けられた型を含む一変形例のチャンバの図である。
【図２０】図２０は、サイズ減少機構の配置と、２つのモードの間の撹拌機構の動作と、を含む、２つの別個の動作モードの一変形例のシステムの動作の概略図である。
【図２１】図２１Ａは、前駆物（precursor）がチャンバ内に進入する間、前駆物がチャンバ内に装填される間、前駆物の粉砕及び減少中、コンチング中、テンパリング中、抽出モードへの移行中、及び、チャンバからのチョコレートマスの抽出中の一変形例のシステムの概略図である。図２１Ｂは、前駆物がチャンバ内に進入する間、前駆物がチャンバ内に装填される間、前駆物の粉砕及び減少中、コンチング中、テンパリング中、抽出モードへの移行中、及び、チャンバからのチョコレートマスの抽出中の一変形例のシステムの概略図である。図２１Ｃは、前駆物がチャンバ内に進入する間、前駆物がチャンバ内に装填される間、前駆物の粉砕及び減少中、コンチング中、テンパリング中、抽出モードへの移行中、及び、チャンバからのチョコレートマスの抽出中の一変形例のシステムの概略図である。図２１Ｄは、前駆物がチャンバ内に進入する間、前駆物がチャンバ内に装填される間、前駆物の粉砕及び減少中、コンチング中、テンパリング中、抽出モードへの移行中、及び、チャンバからのチョコレートマスの抽出中の一変形例のシステムの概略図である。図２１Ｅは、前駆物がチャンバ内に進入する間、前駆物がチャンバ内に装填される間、前駆物の粉砕及び減少中、コンチング中、テンパリング中、抽出モードへの移行中、及び、チャンバからのチョコレートマスの抽出中の一変形例のシステムの概略図である。図２１Ｆは、前駆物がチャンバ内に進入する間、前駆物がチャンバ内に装填される間、前駆物の粉砕及び減少中、コンチング中、テンパリング中、抽出モードへの移行中、及び、チャンバからのチョコレートマスの抽出中の一変形例のシステムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
[0027]  本発明の好適な実施形態に関する以下の説明は、それらの好適な実施形態に本発明を限定することを意図しておらず、むしろ、いかなる当業者にも本発明を発明して使用することを可能にすることを意図している。
【０００８】
１．システム概要
[0028]  図１に示すように、自動食品加工のためのシステム１００は、駆動機構１１０と、駆動機構１１０に回転可能に結合されたチャンバ１３０と、チャンバ内部（チャンバルーメン１３８）内に配置されたレデューサ１４１と、チャンバルーメン１３８に流体的に結合された抽出機構１５０と、を含んでいる。システム１００はさらに、チャンバ１３０に熱的に結合可能な温度制御システム１７０と、チャンバ１３０の入口に結合された前駆物ディスペンサ１２０と、駆動機構１１０に回転可能に結合されてチャンバ１３０内に配置されたシャフト１１３（加工シャフト１１３）と、複数のモードでシステム１００を作動させるように構成されたプロセッサ１９５と、を含んでいる。システム１００は、チャンバに流体的に結合された（又は流体的に結合可能な）成形システム（例えば、型１８０）をさらに含むことができる。システム１００は、チョコレート前駆物（例えば、原料及び香料、チョコレートニブス、ココアバター等）をチョコレートに自動的に加工するように機能する。
【０００９】
[0029]  システム１００は、チョコレート前駆物をチョコレートに加工することが好ましいが、代替的に、ナッツバター前駆物をナッツバターに加工するか、又は、任意の適切な食品前駆物を食品に加工することができる。システム１００は、チョコレートを粉砕し、精製し及び抽出することが好ましく、さらに、チョコレートをテンパリングし、コンチングし及び／又は成形することができる。結果として生じたチョコレートは、１以上の結晶形状を含むチョコレート、１以上の結晶形状（例えばＶ形結晶）でシードを供給されたシード液体チョコレート、固形チョコレート、又は、任意の他の適切な物質の状態を有するチョコレートであってもよい。システム１００は、チョコレート前駆物をチョコレートに加工することが好ましい一方で、システム１００は、コーヒー、ナッツ、フルーツ、若しくは、材料又は前駆物の任意の他の適切な組み合わせを追加的に又は代替的に加工してもよく又は含んでもよい。システム１００は、追加的に、チョコレート及び／又はチョコレート前駆物を液体と混合して飲用可能なチョコレート製品を製造することができる。
【００１０】
[0030]  システム１００は複数のモードで作動可能であることが好ましく、各モードは、単一のチョコレート生産プロセスに関連していることが好ましい。例えば、複数のモードは、粉砕、精製、コンチング、テンパリング、抽出、成形、冷却及び／又は任意の他の適切なモードを含んでもよい。モードは相互に区別可能であることが好ましいが、代替的に、１以上のプロセスが単一のモードで実行されるように重なってもよい。モードは、システムによって連続的に（例えば、順番に）実行されることが好ましいが、代替的に、１以上のモードが同時に又は任意の他の適切な順番で実行されてもよい。代替的に、システム１００は、単一のモードで作動可能であってもよく、又は、任意の他の適切な一連のモードで作動可能であってもよい。モードは、プロセッサ１９５によって選択及び／又は制御されることが好ましいが、追加的に又は代替的に、ユーザからの入力によって、ユーザ又はシステムのオペレータによる単独の制御を通じて、通信可能に接続された複数のプロセッサ１９５によって選択及び／又は制御されてもよく、若しくは、任意の他の適切な方法で選択及び／又は制御されてもよい。
【００１１】
[0031]  システム１００は、バッチのために既定の比率で一連のチョコレート前駆物を封入した成分パッケージ（例えば、ポッド又はパケット）からチョコレート前駆物を受け取ることが好ましいが、代替的に、各貯蔵所が異なる原料を保持している一連の貯蔵所（例えば、前駆物ディスペンサ、ホッパ）からチョコレート前駆物を受け取ってもよく、若しくは、ユーザ規定の比率又は任意の他の適切な前駆物比で任意の他の適切な分配システム（例えば、ユーザ制御のシステム又はディスペンサ）からチョコレート前駆物を受け取ってもよい。前駆物ディスペンサ１２０を含む変形例では、前駆物ディスペンサ１２０は、チャンバ１３０の前駆物入口に結合された駆動可能なコンパートメント（例えば、ホッパ、オートフィーダ等）を含むことが好ましい。システム１００は、手動で操作されてもよく、（例えば、ボタンの押し込みに応答して、又は、例えば開始時間等の既定の条件を満たすことに応答して）自動で操作されてもよく、遠隔で操作されてもよく（例えば、無線データ接続上で）、又は、任意の他の適切な方法で操作されてもよい。
【００１２】
[0032]  一変形例では、システム１００は卓上での使用のために構成されてもよい。この変形例では、システム１００は、３フィート×３フィートよりも小さい、より好ましくは２フィート×２フィートよりも小さい設置面積を有してもよいが、代替的に、より大きな設置面積（例えば、５フィート×５フィート）又は任意の他の適切な設置面積を有してもよい。システム１００は、バッチ加工によって、粉砕、精製及び抽出をサポートする単一の多用途チャンバ１３０を活用することによって、並びに、粉砕、精製及び抽出のために必要な力を生成する単一の多用途駆動機構１１０を活用することによって、そうした小さな寸法を実現することができる。システム１００は、追加的に、チョコレートをコンチングする、テンパリングする及び／又は成形するように機能することができる。しかしながら、システム１００は、加工ステップの任意の適切な組み合わせを実行することができ、組み合わせは、各加工ステップのための任意の適切な数のチャンバを含むか、各加工ステップのための任意の適切な数の駆動機構１１０を含むか、又は、任意の他の適切な構成を有する、連続フローシステムであってもよい。
【００１３】
[0033]  特定の変形例では、システム１００は、粉砕、精製及び抽出のために同一の部品（又はそのサブセット）を利用する。同一の部品は、チョコレートをコンチングする、テンパリングする及び／又は成形するためにさらに使用されてもよい。システム１００の多用途部品には、回転駆動機構１１０ａ（例えば、モータ）と、加工シャフト１１３と、撹拌機構１４２（例えば、撹拌機、インペラ）と、レデューサ１４１（例えば、減少媒体、一連のボール、回転楕円体、粉砕石、プレート、ピン、ローラ）と、衝撃面１４３（例えば、チャンバ１３０の壁、ベース、チャンバ１３０の内部表面１３３、隣接するレデューサ１４１の表面等）と、を含むことが好ましい。回転駆動機構１１０ａ及び関連部品は、第１モード（例えば、粉砕モード、減少モード）、第２モード（例えば、混合モード、コンチングモード、テンパリングモード）、第３モード（例えば、抽出モード）、及び、第４モード（例えば、成形モード、冷却モード、硬化モード）の間で作動可能であることが好ましく、モードは連続して実行されることが好ましいが、代替的に、並行して又はそれらが混合して実行されてもよい。しかしながら、回転駆動機構１１０ａ及び関連部品は、任意の適切な数のモードで作動可能であってもよい。この変形例及び他の変形例はバランスリング１９０をさらに含んでもよく、このバランスリング１９０は、説明したモードのいずれかでチャンバ１３０の回転によって生成されたシステム１００の回転の不均衡の一部又は全部に反作用するように機能する。しかしながら、システム１００は任意の他の適切な方法で構成されてもよい。
【００１４】
[0034]  ある変形例では、システム１００は、自己洗浄モード又は任意の他の適切な洗浄モードで作動されてもよい。自己洗浄モードは、チャンバ１３０内に洗浄剤（例えば、溶媒、洗剤、溶液、粉末、液体等）を導入することと、使用後にシステム１００から、残存している及び／又は不要なチョコレート製品を除去するためにシステム１００の部品（例えば、チャンバ１３０、レデューサ１４１、撹拌機等）を回転させることと、を含むことが好ましい。自己洗浄モードは、追加的に又は代替的に、洗浄を促進するために様々なシステムパラメータ（例えば、温度、圧力、速度）を制御することを含んでもよい。例えば、残っているチョコレートを溶かして、任意に導入された洗浄剤の効率を改善するために、チャンバ１３０が加熱されてもよい。しかしながら、システム部品は洗浄モードにおいて任意の他の適切な方法で作動させられてもよい。
【００１５】
１．１  利点
[0035]  このシステムの変形例は、従来のチョコレート加工システムを凌ぐいくつかの利点を提供することができる。第１に、システム１００は、単一のチャンバに加工ステップを閉じ込めることによって小さな設置面積を実現するとともに洗浄ステップの数を減らすことができる。第２に、システム１００は、各加工ステップに必要とされる様々な力を同一の駆動機構１１０によって生成することによって小さな設置面積を実現することができる。第３に、システム１００の変形例は、（例えば、テンパリング、コンチング等のために）チャンバルーメン１３８内の温度を能動的に制御することによってチョコレート加工システムのサイズをさらに最小化することができる。チョコレートバッチは、比較的小さく（例えば、おおよそ２５０ｇ、３００ｇ、５００ｇ、１０００ｇ、２５ポンド未満等）、かつ、連続的に撹拌されるので、チャンバルーメン１３８の温度は、伝導（例えば、壁を通じた）、対流（例えば、周囲の、冷却された、加熱された、乾燥した、又は他の方法で処理された流体にルーメンを流通させることによる）、若しくは、任意の他の適切な方法で冷却及び／又は加熱されることによって、制御可能である。第４に、システム１００の変形例は、駆動機構１１０からの廃熱を用いることにより又は撹拌機構１４２及びレデューサ１４１によって生成された摩擦によりチョコレート原料を加熱することによって、かつ、システムから結果とした生じた振動を活用して液体チョコレートを振動させ、粘度を減少させる及び／又は押し出し型に気泡除去力（例えば、遠心力）を作用させてガス気泡を最小化することによって、チョコレート加工システムのサイズをさらに最小化することができる。第５に、システム１００は、一連の既定の作動パラメータ（例えば、ＲＰＭ、撹拌時間、待ち時間、温度、原料導入順等）を自動的に決定して当該作動パラメータに基づいてシステム１００を自動的に制御することによって、ヒューマンエラーを低減し、チョコレート生産プロセスを容易にし、かつ、最終製品に対してカスタマイズを追加する。作動パラメータは、受け取った原料に基づいて、原料パッケージ（例えば、バーコード、パッケージサイズ、パッケージ形状、パッケージカラー、パッケージ重量等）から、受信したユーザ選択から、自動的に決定されてもよく（例えば、読み込まれる、遠隔システムから取得される等）、又は、任意の他の適切な方法で自動的に決定されてもよい。代替的に、作動パラメータは、ユーザ（例えば、ユーザデバイス、ソーシャルネットワーキングシステム等）から受信されてもよく、又は、任意の他の適切なソースから受信されてもよい。第６に、システム１００は、半径方向抽出プロセスに成形を統合することによって生産プロセスを簡素化して、包装及び販売に適したチョコレートを生産する追加のステップを不要にすることができる。
【００１６】
１．２  駆動機構
[0036]  システム１００の駆動機構１１０は、システムの様々な作動モード中、一緒に又は別々に、駆動シャフト１１１及びチャンバ１３０の両方を回転させるように機能する。駆動機構１１０は、レデューサ１４１（例えば、粉砕媒体及び／又は精製媒体、減少媒体、粉砕石、プレート、ピン、ローラ）を回転させる及び／又は撹拌するようにさらに機能することができ、撹拌されたレデューサ１４１は、チョコレート前駆物（例えば、原料、材料）を粉砕及び／又は精製し、また、駆動機構１１０は、チャンバ１３０を駆動して（例えば、回転軸回りでチャンバ１３０を回転させて）チョコレートを抽出するための遠心力を生成し、チョコレート前駆物を加熱するために使用可能な廃熱又は摩擦を生成し、チャンバ１３０及び／又は内容物を周囲の流体（例えば、空気）に対して移動させてチャンバ１３０及び／又は内容物を（例えば、対流を通じて）冷却し、又は、任意の他の適切な方法で使用可能であるように機能する。駆動機構１１０は、回転運動を生成することが好ましいが、代替的に、直線運動（例えば、往復運動）を生成してもよく、又は、任意の他の適切なベクトルに沿った運動を生成してもよい。駆動機構１１０は、電気モータであることが好ましいが、代替的に、空気圧モータ、水圧モータ又は任意の他の適切な駆動機構であってもよい。駆動機構１１０の他の特定の例は、回転ドラム、振動混合機、及び、往復撹拌機構（例えば、チャンバ１３０に転頭運動を付与する）を含む。これらの駆動機構１１０は、チャンバ１３０の中心軸に向かって半径方向内側に延在する内部チャンバフィン（例えば、刃１４２ａ）、減少機構又は任意の他の適切な混合特徴部に結合されてもよい。しかしながら、駆動機構１１０は任意の他の適切な方法で構成されてもよい。
【００１７】
[0037]  駆動機構１１０は、システムの設置面積を最小化するために、チャンバ１３０に隣接して、より好ましくは横方向に隣接して配置されることが好ましい。チャンバ１３０に対する駆動機構１１０の例示の配置が図２に図示されている。代替的に、駆動機構１１０は、チャンバ１３０の上方又は下方で、チャンバ１３０の回転軸に同軸に配置されてもよく、又は、任意の他の適切な構成で配置されてもよい。チャンバ１３０に対する駆動機構１１０の代替の例示の配置は図１５に図示されている。ある変形例では、駆動機構１１０は、同軸に又はオフセットして、チャンバ１３０の下方に位置決めされ、中心シャフトに結合されてもよい。他の変形例では、駆動機構１１０はチャンバ１３０の下方に位置決めされてもよく、中心シャフトは省略されてもよい。駆動機構１１０は、駆動シャフト１１１を含むことが好ましいが、代替的に、ロータ又は任意の他の適切なパワー出力を含んでもよい。
【００１８】
[0038]  駆動機構１１０は、撹拌機構１４２、チャンバ１３０、レデューサ１４１及び／又は任意の他の適切な部品に選択的に接続可能であることが好ましいが、代替的に、それぞれの部品に恒久的に接続されてもよい。駆動機構１１０は、撹拌機構１４２、チャンバ１３０、レデューサ１４１及び任意の他の適切な終点に出力パワー及び／又は運動を伝達するように機能する動力分配機構１１２をさらに含む及び／又は動力分配機構１１２に機械的に接続されてもよい。動力分配機構１１２は、駆動ベルト１１２ａ、チェーン、クラッチ、歯車、又は任意の他の適切な動力分配機構であってもよい。動力分配機構１１２及び／又はパワー出力は、撹拌機構１４２の端部、撹拌機構１４２のスプロケット、撹拌機構の本体、又は撹拌機構１４２の任意の他の適切な部分に接続されてもよい。ある変形例では、駆動機構１１０は、チャンバ１３０に直接結合されてもよく、かつ、撹拌機構１４２に間接的に結合されてもよく、その結果、駆動機構１１０とともにチャンバ１３０を回転させると、撹拌機構１４２を回転させる。図５に示すように、駆動機構１１０（及び／又は回転駆動機構１１０ａ）は、チャンバ１３０及びシャフトの所定の範囲の速度（例えば、ＲＰＭ）での回転を可能にするように機能することができる可変比（例えば、可変減速、可変速度）ギアボックス１１４を追加的に又は代替的に含んでもよい。駆動機構１１０は、任意の他の適切な電力分配部品を含んでもよく、又は、任意の他の適切な方法で構成されてもよい。
【００１９】
[0039]  特定の変形例では、駆動機構１１０は電気モータ及び駆動シャフト１１１を含む。この変形例では、駆動シャフト１１１は、加工シャフト１１３及びチャンバ１３０に結合され、作動中、第１角速度で加工シャフト１１３を回転させ、第２角速度でチャンバ１３０を回転させるように構成される。第１例では、駆動シャフト１１１は、第１駆動部品１１２ａ’（例えば、第１駆動ベルト）によってチャンバ１３０に結合され、第２駆動部品１１２ａ’’（例えば、第２駆動ベルト）によって加工シャフト１１３に結合され、第１及び第２駆動部品は、トランスミッションシステムを通じて独立した速度で駆動されてもよい。第２例では、駆動シャフト１１１が駆動部品１１２ａによって加工シャフト１１３に結合され、チャンバ１３０が加工シャフト１１３に選択的に固定して結合可能であり、その結果、チャンバ１３０は、加工シャフト１１３とともに回転することができ、又は、加工シャフト１１３に対して静止することができる。第１角速度及び第２角速度は、異なっていることが好ましいが、代替的に同一の角速度であってもよい。第１及び第２角速度は、正（例えば反時計回り）、負（例えば時計回り）、又はゼロであってもよい。加工シャフト１１３及びチャンバ１３０は、同一方向又は反対方向に同時に回転させられてもよいが、代替的に、順番に、連続して、交互に、又は、任意の他の適切な方法で回転させられてもよい。駆動シャフト１１１は、１以上の駆動部品１１２ａ（例えば、駆動ベルト）を介して加工シャフト１１３及び／又はチャンバ１３０に結合されることが好ましいが、代替的に、回転力の伝達のための任意の適切な機構（例えば、シャフトカプラ、チェーン及びスプロケット、一連の歯車等）によって加工シャフト１１３又はチャンバ１３０のいずれかに結合されてもよい。この変形例及び他の変形例は、追加的に又は代替的に、駆動シャフト１１１と加工シャフト１１３及び／又はチャンバとの間に可変の速度トランスミッションを含んでもよい。しかしながら、駆動機構１１０は他の方法で構成されてもよい。
【００２０】
[0040]  駆動機構の作動の特定の例では、第１モード（例えば、粉砕モード、精製モード、減少モード）で作動する回転駆動機構１１０ａ（例えば、モータ）は、シャフト１１３（例えば、加工シャフト）を回転させ、シャフト１１３は、衝撃面１４３（例えば、壁、チャンバ１３０の底部１３２、チャンバ１３０の内部表面１３３、隣接するレデューサ１４１の表面等）にレデューサ１４１（例えば、ボール１４１ａ、回転楕円体）を駆動する撹拌機構（例えば、撹拌機、インペラ）に結合され、それによって、粉砕して、精製して、チョコレート前駆物の平均粒子サイズを減少させる。第２モード（例えば、混合モード、コンチングモード、テンパリングモード等）では、回転駆動機構１１０ａは、シャフト及び撹拌機を回転させて、コンチングプロセス及び／又はテンパリングプロセス中に液体チョコレートを撹拌する。第３モード（例えば、抽出モード）では、回転駆動機構１１０ａは、チャンバ１３０（及び、ある変形例ではシャフト）を回転させて、遠心力を用いてチャンバルーメン１３８から液体チョコレートを抽出する。第４モード（例えば、成形モード、冷却モード、硬化モード等）では、回転駆動機構１１０ａは、チャンバ１３０を回転させ、型リング内にチョコレートを維持して、チョコレート内のガス気泡を最小化する。型リング内のチョコレートはさらに冷却されてもよい（例えば、対流を介して、能動的に冷却される等）。しかしながら、回転駆動機構１１０ａは、任意の適切な数のモードで作動可能であってもよい。この例では、撹拌機構１４２は、第１モード及び第２モードではチャンバ１３０に回転可能に結合されることが好ましく、第３モード及び／又は第４モードではチャンバ１３０に固定して結合されることが好ましい。
【００２１】
１．３  フレーム
[0041]  図１及び図１５に示すように、システム１００は、チャンバを保持するフレーム１６０をさらに含んでもよい。フレーム１６０は、追加的に又は代替的に、駆動機構１１０と、撹拌機構１４２と、レデューサ１４１と、抽出機構と、温度制御システム１７０と、前駆物ディスペンサ１２０と、シャフトと、プロセッサ１９５と、及び／又は、他のシステム部品に関連した任意の他の適切な部品と、を一時的に又は実質的に恒久的に保持することができる。部品は、固定して保持されてもよく、移動可能に保持されてもよく、実質的に恒久的に保持されてもよく、一時的に保持されてもよく、又は、他の方法でフレーム１６０によって保持されてもよい。フレーム１６０は、システム１００の様々な移動する部品（例えば、チャンバ１３０、加工シャフト１１３、駆動機構１１０等）に対してシステム全体の慣性座標系１６０を規定するようにさらに機能してもよい。
【００２２】
[0042]  フレーム１６０は、ベース１６１を含むことが好ましく、かつ、側面支持部１６２、上部１６３、又は、任意の他の適切な部品をさらに含んでもよい。システム１００の部品は、ベース１６１に搭載されることが好ましいが、代替的に、フレーム１６０の上部１６３、側面又は任意の他の適切な部分に搭載されてもよい。フレーム１６０は、ルーメン（例えば、チャンバ１３０保持ルーメン等）を規定することが好ましく、チャンバ１３０、駆動機構１１０及び／又は他のシステム部品がルーメン内に配置されてもよい。しかしながら、システム１００の部品は、ルーメンの外側に配置されてもよく、又は、任意の他の適切な構成で配置されてもよい。ルーメンは、実質的にシールされてもよく（例えば、壁を含む）、部分的にシールされてもよく、完全に開放されてもよく、又は、他の方法で構成されてもよい。ルーメンのパラメータ（例えば、温度、圧力、流体の流れ等）は制御可能であることが好ましいが、代替的に周囲に対して開放されていてもよい。
【００２３】
[0043]  フレーム１６０は、チャンバ１３０の材料入口１３４（前駆物入口）に対して原料ディスペンサ１２０（前駆物ディスペンサ１２０）を保持することができる。フレーム１６０は、材料入口１３４の近位に（例えば、に対して）原料分配システムを保持してもよく、さらに、材料入口１３４に原料分配システムを流体的に接続する一連の原料マニフォールドを含んでもよく、又は、任意の他の適切な原料搬送システムを含んでもよい。
【００２４】
[0044]  フレーム１６０は、チャンバ保持ルーメン内で駆動機構１１０に対してチャンバ１３０を保持してもよい。フレーム１６０は、チャンバ１３０を固定して保持してもよく、チャンバ１３０を回転可能に保持してもよく（例えば、チャンバ１３０は、フレーム１６０に対してチャンバ保持ルーメン内で回転する）、又は、他の方法でチャンバを保持してもよい。チャンバ１３０は、重力ベクトル及び／又はフレーム１６０の長手方向軸に実質的に平行なチャンバ１３０の長手方向軸を有するようにフレーム１６０のルーメン内に配置されてもよく、重力ベクトル及び／又はフレーム１６０の長手方向軸に対してゼロ以外の角度で配置されてもよく、又は、任意の他の適切な位置に配置されてもよい。
【００２５】
[0045]  フレーム１６０は、チャンバ１３０に対して横方向に駆動機構１１０を保持することが好ましいが（例えば、駆動機構１１０はチャンバ１３０の横に配置され、駆動機構１１０及びチャンバ１３０はフレームベース１６１に搭載される等）、代替的に又は追加的に、チャンバ１３０の端部に対して駆動機構１１０の位置を保持してもよく（例えば、駆動機構１１０及びチャンバ１３０が実質的に同軸であるか又はわずかにオフセットしている）、チャンバ１３０の特徴部に対して駆動機構１１０の位置を保持してもよく（例えば、材料入口１３４の近位に駆動機構１１０を保持する、材料入口１３４に対向するチャンバ１３０の第２端１３２の近位に駆動機構１１０を保持する、チャンバ１３０の壁、チャンバ１３０の円弧面の近位に駆動機構１１０を保持する等）、若しくは、チャンバ１３０又はチャンバ１３０の保持ルーメンに対して任意の他の適切な位置に駆動機構１１０を保持してもよい。駆動機構１１０の本体は、フレーム１６０内に実質的に固定して保持される（例えば、フレームに固定して装着される）ことが好ましいが、代替的に、フレームに対して作動してもよい。一例では、システム部品はフレーム内に吊り下げられてもよい。第２例では、システム部品は減衰システムとともにフレームに搭載されてもよい。しかしながら、駆動機構１１０はチャンバに対して他の方法で保持されてもよい。
【００２６】
[0046]  フレーム１６０は、ルーメン内へのチョコレート前駆物の導入を促進するように機能する材料管理システム１６６をさらに含んでもよい。材料管理システム１６６は、原料分配システムを支持し、原料分配システムを作動させ（例えば、既定の順番で原料分配システムの異なるコンパートメントを開放する）、分配される原料マスを制御し（例えば、重量、容積、分配時間等）、又は、任意の他の適切な方法で作動するようにさらに機能してもよい。材料管理システム１６６は、原料分配システム又はその内容物の温度を制御し（例えば、原料を温める又は冷却する）、原料分配システム又はその内容物を振動させ、又は、他の方法で、材料が原料分配システムから外に出てチャンバ内に入ることを促進することができる。一変形例では、原料（例えばココアバター）は、材料管理システム１６６によって加熱され、（例えば、滴下する、流す、注ぐことによって）流体状態でチャンバ１３０に導入されてもよい。第２変形例では、原料（例えば、ココアニブス）は、チャンバへの導入に先立って材料管理システム１６６によって予加熱されてもよい。材料管理システム１６６は、プロセッサ１９５又は別の制御モジュールによって制御されてもよい。材料管理システム１６６は、他のシステム部品からの廃熱を利用してもよく、温度制御システム１７０に熱的に接続されてもよく、補助温度制御システム１７０を含んでもよく、又は、任意の他の適切な方法で原料の温度を制御してもよい。材料管理システム１６６は、駆動機構１１０に接続されてもよく、又は、別個の補助駆動機構１１０（例えば、電気モータ、クランク等）を含んでもよい。追加的に又は代替的に、材料管理システム１６６は任意の他の適切な部品を含んでもよい。
【００２７】
[0047]  フレーム１６０は、ユーザが、システムに入力を提供する及び／又はシステムからの出力を受信することを可能にするように機能するユーザインターフェース１６７をさらに含んでもよい。入力は、システムの作動状態（例えば、パラメータ、時間、特徴、形式等）を含むことが好ましいが、追加的に又は代替的に、任意の適切な形態の入力を含んでもよい。出力は、システムの作動の結果（例えば、成功又は失敗、製品品質、時刻歴等）を含むことが好ましいが、追加的に又は代替的に、任意の適切な形態の出力を含んでもよい。ユーザインターフェース１６７の例は、スクリーン（静電容量タッチスクリーン）、スピーカ、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、無線データリンク（例えば、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、サンダーボルト、ライトニング、ＲＳ−２３２、他のシリアル又はパラレル無線データ接続等）、無線データリンク（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）、ＮＦＣ、ＲＦＩＤ、無線、他のシリアル又はパラレル無線データ接続等）、若しくは、任意の適切なユーザ入力、出力又はその組み合わせを含む。ユーザインターフェース１６７は、オンボードの演算及び制御のための１以上のプロセッサ１９５を含んでもよい。ユーザインターフェース（例えば、ユーザデバイス）の例は、電話、タブレット、ラップトップ、スマートウォッチ、若しくは、任意の他の適切なユーザ入力及び／又は出力デバイスを含む。しかしながら、ユーザインターフェース１６７は、追加的に又は代替的に、任意の他の適切なインターフェース部品を含んでもよく、又は、任意の他の適切な方法で構成されてもよい。
【００２８】
１．４  チャンバ
[0048]  図２に示すように、システム１００のチャンバ１３０は、粉砕、精製、テンパリング及び／又はコンチング工程中にチョコレート前駆物を受け取ってチョコレート前駆物を収容するように機能する。チャンバ１３０は、粉砕工程及び精製工程のための力要素（例えば、衝撃面）としてさらに機能することができる。チャンバ１３０はさらに、温度制御システム１７０として、及び／又は、温度制御システム１７０に関連した熱伝導媒体として機能することができる。チャンバ１３０は、加工工程及び抽出工程中にガイドとしてさらに機能することができる（例えば、内部表面が、抽出ポイントに向かって材料が抽出されるように材料を移動させる、例えば、作動中にそれら自体上に落ちるようにレデューサを案内することによって、チャンバ内に所望のレデューサの流れを生成する）。チャンバ１３０は、レデューサ構の全部又は一部を取り囲むようにさらに機能することができる。チャンバ１３０は、減少機構の全部又は一部を封入するようにさらに機能する。システムの一変形例では、チャンバ１３０は、レデューサ１４１（例えば、減少機構）及び撹拌機構１４２の能動端（例えば、刃１４２ａを含む撹拌機構の端部）を保持する。しかしながら、減少機構は、チャンバ１３０の完全に外側に配置されてもよく、又は、他の方法で構成されてもよい。しかしながら、チャンバ１３０は任意の他の適切な方法で用いられてもよい。ある変形例では、チャンバ１３０は、追加的に又は代替的に、内部及び／又は外部のチャンバ１３０のパラメータ（例えば、温度、圧力等）がシステムによって制御可能であるように、フレーム１６０によって全体が封入されてもよい。
【００２９】
[0049]  チャンバ１３０は、材料入口１３４を規定する第１端１３１と、第２端１３２と、一連のチャンバ壁と、を含むことが好ましく、一連のチャンバ壁は、第１端１３１及び／又は第２端１３２とともに協働してチャンバルーメン１３８を規定することが好ましい。しかしながら、チャンバ１３０は任意の他の適切な方法で形成されてもよい。チャンバ１３０は、そこを通じて製品（例えば、チョコレート）が抽出可能な材料出口１３５をさらに規定してもよい。材料出口１３５は、図９に示すように、抽出領域１３７内に配置されることが好ましいが、代替的に、第２端１３２等のチャンバ１３０の別の一部に位置決めされてもよく、又は、任意の他の適切な位置に位置決めされてもよい。チャンバ１３０は、二重壁であってもよく、単一壁であってもよく、移動可能なインサートを含んでもよく、又は、任意の他の適切な構成を含んでもよい。しかしながら、チャンバ１３０は他の方法で構成されてもよい。第１端１３１、チャンバ壁及び第２端１３２は、実質的に恒久的に結合されることが好ましいが（例えば、一体部品として製造される、ともに溶接される、ともにリベットで留められる、ともに接合される、ともに成形される、ともにクランプされる等）、代替的に、一時結合機構（例えば、一連のコンプリメンタリ（complimentary）クリップ、糸、ねじ、ボルト、接着剤等）によって一時的に結合されてもよく、作動可能に結合されてもよく（例えば、チャンバ１３０の第１端１３１が、チャンバ１３０の第２端１３２に対して回転する又は直線的に平行移動することができる）、又は、他の方法で保持されてもよい。チャンバ１３０は、疎油性ポリマーから形成されることが好ましいが、代替的に、親油性ポリマー、親水性又は疎水性ポリマー、金属、セラミック、又は、適切な材料の任意の他の組み合わせから形成されてもよい。代替的に又は追加的に、チャンバ１３０は、チャンバの内部及び／又は外部に沿って、親水性、疎水性、親油性、親油性、又は、任意の他のタイプの被覆を含んでもよい。代替的に、異なるチャンバ部品が、異なる材料から形成されてもよい。
【００３０】
[0050]  第１端１３１は、材料入口１３４及び力作用点を規定するように機能し、チャンバの一端を実質的に密閉するようにさらに機能してもよい。第１端１３１は、製品の揮発性物質（例えば、芳香族化合物、水蒸気等）のガス抜けのための１以上の開口を、追加的に又は代替的に規定してもよく、又は、他の方法で含んでもよい。ある変形例では、第１端１３１は、図５、図１６及び図１７に示すように、撹拌機構１４２を支持及び／又は保持するようにさらに機能してもよい。第１端１３１は、チャンバ１３０の長手方向軸に垂直に配置されることが好ましいが、代替的に、チャンバ１３０上の任意の他の適切な位置に配置されてもよい。第１端１３１は、実質的に平坦であってもよく、湾曲していてもよく、溝を有していてもよく、又は、任意の他の適切な構成を有してもよい。特定の変形例では、第１端１３１は、チューブ又はチムニー内で終端する一連の湾曲側面を有してもよく、その結果、第１端のルーメンは環状体（トロイド）の一部を規定する。チューブは、第１端１３１と同心であることが好ましいが、代替的に、第１端１３１の中心からオフセットして配置されてもよく、又は、他の方法で配置されてもよい。チューブは、中心のチューブ及び湾曲側面の間に規定された第１端１３１の底部に向かってチョコレート前駆物を移動させ、撹拌機構１４２及び／又は原料ディスペンサ１２０を構造的に支持し、撹拌機構１４２のシャフトに沿った材料の蓄積を防止し、又は、任意の他の適切な方法で用いられてもよい。しかしながら、第１端１３１は、球面、懸垂面、回転放物面、球面又は楕円面のゾーン、プリズムのセグメントであるか、又は、任意の他の構成を有してもよい。第１端１３１の頂点は、チャンバルーメン１３８の近位に配置されることが好ましいが（例えば、凸面、第２端１３２の近位）、代替的に、チャンバルーメン１３８の遠位に配置されてもよく（例えば、凹部、第２端１３２の遠位）、又は、任意の他の適切な構成に配置されてもよい。第１端１３１が撹拌機構１４２を支持する変形例では、撹拌機構１４２は、第１端１３１の中心を通って、より好ましくは、頂点又は中心チューブを通って、延在することが好ましいが、代替的に、第１端１３１の任意の他の適切な部分を通って延在してもよい。第１端１３１は、第１幅広面と、厚さによって分離された第２幅広面と、を含むことが好ましい。第１端１３１は、チャンバ内部の遠位（例えば、外部）の第１幅広面と、チャンバ内部の近位（例えば、内部）の第２幅広面と、を有するチャンバ壁に結合するように構成されることが好ましいが、代替的に、任意の他の適切な構成で配置されてもよい。第１幅広面及び／又は第２幅広面は、実質的に平滑であってもよく、テクスチャを有してもよく（例えば、溝、ディボット、突起等を含む）、又は、任意の他の適切な特徴を有してもよい。
【００３１】
[0051]  材料入口１３４は、チャンバ内部（チャンバルーメン１３８）内に材料が流入することを可能にするように機能する。材料入口１３４はさらに、加熱及び／又は冷却された空気がチャンバ内に流入することを可能にするように機能する。材料入口１３４はさらに、洗浄後又は洗浄中にチャンバルーメン１３８への廃液の流入及びチャンバルーメン１３８からのチャンバルーメン１３８からの廃液の流出を可能にするように機能する。材料入口１３４はさらに、サイズ減少工程、コンチング工程及び／又はテンパリング工程中のチャンバルーメン１３８からの揮発性ガス及び蒸気の流出を可能にすることができる。材料入口１３４は、第１端１３１の厚さを貫通して規定されることが好ましいが、代替的に、第１端１３１とチャンバ壁との間に規定されてもよく（例えば、間隙として、協働して規定される等）、チャンバ壁の厚さを貫通して規定されてもよく、又は、任意の他の適切な方法で規定されてもよい。チャンバ１３０は、複数の材料入口１３４を含むことが好ましいが、代替的に、単一の材料入口１３４を含んでもよく、又は、任意の他の適切な数の材料入口１３４を含んでもよい。材料入口１３４は、直線の溝、円、多角形であってもよく、又は、任意の他の適切な形状を有してもよい。材料入口の輪郭の最大寸法は、レデューサ１４１の最小寸法よりも小さいことが好ましいが（例えば、材料入口１３４の直径はレデューサの直径よりも小さいことが好ましい）、代替的に、より小さくても又はより大きくてもよい。材料入口１３４はさらに、メッシュ、フィルタ、又は、材料入口１３４を横切るように延在する他のサイズ選択的な部品を含んでもよく、サイズ選択的な部品によって規定される貫通孔はレデューサ１４１よりも小さいことが好ましい。サイズ選択的な部品は、被覆された又は被覆されていない金属、ポリマー、又は、任意の他の材料から形成されてもよい。特定の例では、材料入口１３４は、０．１８”〜０．２２”の幅であり、０．１８”〜１．５”の長さを有する。しかしながら、材料入口１３４は、任意の他の適切な一連の寸法を有してもよい。材料入口１３４は、丸い輪郭（例えば、溝が卵であってよく、多角形が丸い角部を有してもよい等）、角度を有する輪郭、又は、任意の他の適切な輪郭を有してもよい。第１幅広面及び／又は第２幅広面と材料入口１３４の壁との間の移行はさらに、湾曲していてもよく、傾斜していてもよく、角度を有してもよく（例えば、幅広面に直角に交わる）、又は、他の方法で輪郭を有してもよい。材料入口１３４は、第１端１３１の底部（例えば、最下点）に沿って配列されてもよく、壁から第１端１３１の底部まで第１端１３１の壁に沿って配置されてもよく、又は、任意の適切な位置及び向きで配置されてもよい。特定の変形例では、材料入口１３４は、第１端１３１の中心から半径方向外側に延在する。材料入口１３４は、第１端１３１周りにほぼ均等に分布させられることが好ましいが、代替的に、非対称に分布させられてもよく、又は、他の方法で配置されてもよい。材料入口１３４は、材料の詰まりを回避するように構成されてもよく、また、実質的に同様の輪郭、異なる輪郭（例えば、直線の入口と円形の入口との両方を含む）、又は���任意の他の適切な輪郭分布を有してもよい。
【００３２】
[0052]  力作用点１３６は、結合力を受け取るように機能し、結合力は、チャンバ１３０の第２端１３２に対してチャンバ１３０の第１端１３１を付勢し、それによって、チャンバの材料出口１３５を密閉し、及び／又は、駆動機構にチャンバ１３０を結合するためにフレーム１６０に向かってチャンバ１３０を付勢する。力作用点は、直線力、回転力、又は、任意の他の適切な力を受け取ることができる。力作用点は、追加的に又は代替的に、整列機構として機能してもよく、又は、任意の他の適切な機能を実行してもよい。結合力は、原料ディスペンサ１２０から受け取られてもよく（例えば、図４に示すように、原料ディスペンサ１２０が力作用点１３６を下向きに押し付けることによって生成される）、ユーザデバイスから受け取られてもよく、力生成機構によって自動的に作用されてもよく、又は、任意の他の適切なソースから受け取られてもよい。結合力は、下方に向けられることが好ましいが（例えば、第２端に向かって）、代替的に、任意の適切な方向に作用されてもよい。力作用点１３６は、単一点であることが好ましいが、代替的に、一連の点、表面（例えば、円形面、円錐面、半球面等）、又は、そこで力がチャンバ１３０に作用される任意の他の適切な領域であってもよい。力作用点１３６は、チャンバ１３０の第１端１３１に沿って配列されることが好ましいが、代替的に、任意の他の適切な位置に配列されてもよい。ある変形例では、力作用点１３６は、雄構成又は雌構成の結合領域であってもよく、結合領域は、原料ディスペンサ１２０の補足領域に動的に接合する。力作用点１３６は、チャンバ１３０の回転軸と同軸に配置されることが好ましいが、代替的に、軸外しで配置されてもよく、周方向に配置されてもよく、又は、チャンバの第１端１３１によって規定された任意の他の適切な位置に配置されてもよい。
【００３３】
[0053]  チャンバ１３０の第２端１３２は、チャンバ１３０の端部（例えば、閉鎖端であり得る）を一時的に又は恒久的に密閉し、レデューサ１４１を保持し、及び／又は、１以上の加工ステップ中にチャンバルーメン１３８内に進入したチョコレート前駆物を保持するように機能する。ある変形例では、第２端１３２はさらに、撹拌機構１４２を支持及び／又は保持するように機能してもよい。ある変形例では、第２端１３２はさらに、材料入口又は材料出口を規定するように機能してもよい（例えば、チョコレートが第２端から外に抽出される）。第２端１３２は、チャンバ壁と一体部品として形成されることが好ましいが、代替的に、別体部品として形成されてチャンバ壁にその後に接合されてもよく、チャンバ壁に取り外し可能に結合されてもよく、又は、チャンバ壁に他の方法で結合されてもよい。第２端１３２は、チャンバの長手方向軸に垂直に配置されることが好ましいが、代替的に、チャンバ１３０上の任意の他の適切な位置に配置されてもよい。第２端１３２は、チャンバ１３０の長さに沿って第２端１３１に対向することが好ましいが、代替的に、任意の他の適切な位置に配置されてもよい。第２端１３２は、実質的に平坦であるか、湾曲しているか、輪郭を有するか（例えば、傾けられる、円錐である等）、又は、任意の他の適切な構成を有してもよい。一変形例では、第２端１３２は頂点を含んでもよく、第２端１３２の頂点は、協働して規定し、かつ、チャンバルーメン１３８内（例えば、第１端１３１の近位）に配置される。第２変形例では、第２端１３２は頂点を含んでもよく、第２端１３２の頂点は、チャンバルーメン１３８の遠位（例えば、第１端１３１の遠位）にある。頂点は、第２端１３２と同心であってもよく、第２端１３２の中心軸からオフセットしていてもよく、又は、他の方法で配置されてもよい。第２端１３２が撹拌機構１４２を支持する変形例では、撹拌機構１４２は、第２端１３２の中心を通って延在することが好ましく、頂点を通って延在することがより好ましいが、代替的に、第２端１３２の任意の他の適切な部分を通って延在する。第２端１３２は、第２端１３１より大きいか、より小さいか、又は、実質的に同一であってもよい。一例では、第２端１３２は、３．５”〜３．８６”の直径を有するが、代替的に、３”〜６”の直径を有してもよく、又は、任意の他の適切な寸法を有してもよい。第２端１３２の寸法は、バッチサイズに基づいて決定されてもよく、直径は、撹拌機構１４２がチャンバ１３０に対して実質的に固定されていてチョコレート前駆物のサイズ減少中に波形のフローパターンを形成する時にバッチのチョコレート前駆物が撹拌機構１４２のアクティブ端を実質的に覆うように、直径が選択され、そのことが、チョコレートマスの冷却を助け及び／又はチョコレートマスを空気に曝すように機能し得る。しかしながら、直径は他の方法で選択されてもよい。
【００３４】
[0054]  チャンバ壁は、チャンバルーメン１３８内にチョコレート前駆物を保持するように機能する。チャンバ壁は、追加的に又は代替的に、力生成面（例えば、衝撃面、せん断力生成面等）として、温度制御面として、チャンバルーメン１３８からのチョコレート抽出物のためのガイドとして、選択的な材料出口１３５のシールとして機能して、材料出口１３５を規定するか、又は、任意の他の適切な方法で用いられてもよい。チャンバ壁は、実質的に平坦であってもよく、壁の長さの全部又は一部に沿って円弧溝を協働して規定してもよく（例えば、環状体を形成する）、又は、任意の他の適切な構成を有してもよい。チャンバ壁は、第２端１３２から非法線（例えば、直角を除く）角度で延在することが好ましく、第２端１３２から鈍角で延在することがより好ましいが、代替的に、第２端１３２から法線角度で延在してもよく、第２端１３２から鋭角で延在してもよく、又は、任意の適切な角度で第２端１３２から延在してもよい。例えば、内側チャンバの直径は、（例えば、抽出中に遠心力によって流体の流れが誘引されることを可能にするため）第２端１３２から材料出口１３５まで漸増してもよい。特定の例では、第２端の法線ベクトルとチャンバ壁との間の角度は、８．５°〜９．５°、５°〜５０°、又は、任意の他の適切な角度であってもよい。第２端１３２とチャンバ壁との間の境界面は、角度を有してもよく（例えば、直角、鈍角等）、湾曲していてもよく（例えば、チャンバ内部に向かって凹状、チャンバ内部に向かって凸状）、反曲線にされてもよく（例えば、Ｓ字状、二重連続Ｓ字状等）、又は、任意の他の適切な輪郭を有してもよい。一例では、凹状境界面は、最小のレデューサ１４１の実質的に半分の半径を有する（例えば、５／１６”の直径のレデューサ１４１が用いられる場合に０．１６”）。しかしながら、境界面の半径は、レデューサ１４１と実質的に同一のサイズであってもよく、レデューサ１４１よりも大きくてもよく、又は、任意の他の適切な半径を有してもよい。チャンバ壁は、実質的に真っ直ぐであることが好ましいが、代替的に、（例えば、弓形の出っ張り又はへこみを規定するために）その長さに沿って湾曲していてもよく、又は、任意の他の適切な構成を有してもよい。チャンバ壁は、５．５”の長さであってもよいが（例えば、その結果、チャンバ１３０が５．５”の高さである又はより短い）、代替的に、４．５”〜８”の長さを有してもよく、又は、任意の他の適切な長さを有してもよい。チャンバ壁の長さ（例えば、チャンバ高さ）は、所望のバッチサイズに基づいて決定されてもよく、その長さは、材料出口１３５と、サイズ減少中に形成されたチョコレート前駆物の波の頂部との間の既定の分離距離を維持するように選択される。しかしながら、チャンバ壁の寸法は他の方法で選択されてもよい。
【００３５】
[0055]  チャンバ１３０の材料出口１３５（抽出開口１３５）は、放出力の作用時にチャンバルーメン１３８からのチョコレートの抽出を可能にするように機能する。材料出口１３５は、代替的に又は追加的に、サイズ減少ステップ中、コンチングステップ中、及び／又は、テンパリングステップ中（例えば、放出力の作用等の、受動的な又は積極的な）のチャンバルーメン１３８からのガス及び蒸気の放出を可能にすることができる。放出力は、遠心力（例えば、チャンバを回転させることによって生成される）、正圧（例えばチャンバルーメンを加圧する）、負圧（例えば、真空を引く）、又は、任意の他の適切な力であってもよい。材料出口１３５は、チャンバ壁の厚さを貫通して第１端１３１とチャンバ壁との間に規定されてもよく、第１端１３１の一部を貫通して規定されてもよく、チャンバ１３０の中心に沿って（例えば、半径方向に又は横方向に）規定されてもよく、第２端１３２とチャンバ壁との間に規定されてもよく、チャンバ長さの一部（例えば、第２端１３１の近位、第２端１３２の近位、第１端１３１及び第２端１３２の間の中心等）に沿って規定されてもよく、又は、任意の他の適切な方法で規定されてもよい。システム１００は、複数の材料出口１３５、単一の材料出口１３５、又は、任意の適切な数の材料出口１３５を含んでもよい。材料出口１３５は、追加的に又は代替的に、開口のアレイを含んでもよく、メッシュを含んでもよく、フィルタを含んでもよく、又は、材料出口１３５から外に流出する液体チョコレートをろ過する及び／又は良好に分配するように機能する任意の他の適切なろ過部品を含んでもよい。材料出口１３５（又は、フィルタ１５１等の材料出口１３５の一部）は、材料（例えば、チョコレート）が抽出される際に材料の凝固を妨げるように能動的に又は受動的に加熱されてもよい。材料出口１３５は、チャンバ１３０、材料出口１３４と同一の材料から形成されてもよく、又は、任意の他の適切な材料から形成されてもよい。
【００３６】
[0056]  材料出口１３５は、スロット、円であってもよく、若しくは、任意の他の適切な輪郭又は断面を有してもよい。材料出口１３５は磁性又は非磁性であってもよい。材料出口１３５は、チャンバ１３０の弓形部分に沿って規定されることが好ましいが、代替的に、チャンバ１３０の長さに沿って規定されてもよく、又は、チャンバ１３０の任意の他の適切な部分に沿って規定されてもよい。材料出口１３５の小径は、レデューサの寸法よりも小さいことが好ましいが、代替的に、大きくてもよい。一例では、材料出口１３５は、０．２２”未満の小径を有するスロットであってもよい。材料出口１３５は、一連のモード（例えば、開放及び閉鎖）の間で静止しているか又は作動してもよい。材料出口の作動は、受動的であることが好ましいが、代替的に、能動的であってもよい（例えば、可変バルブ１５２によって能動的に制御される）。材料出口１３５は、受動的に開放に付勢されていることが好ましく、結合力の作用が、材料出口１３５を閉じるが、代替的に、閉鎖に受動的に付勢されてもよく、結合力の作用が材料出口１３５を開放する。しかしながら、材料出口１３５は、他の方法で構成されてもよく、及び／又は、作動させられてもよい。
【００３７】
[0057]  第１変形例では、材料出口１３５は、受動的であり、チャンバ１３０の弓形部分に沿って第１端１３１の近位かつ第２端１３２の遠位に規定される。第２変形例では、材料出口１３５は、能動的であり、チャンバ１３０の一部に沿って第２端１３２の近位に規定される。この変形例では、材料出口１３５は、チャンバルーメン１３８と外部部品（例えば、ポンプ）との間の流体接続を選択的に許容及び阻止する可変バルブ１５２を含む。第３変形例では、作動可能な材料出口１３５がチャンバ１３０の第１端１３１及び第２端１３２の間に規定される。第１端１３１及び第２端１３２は、チャンバ１３０の長手方向軸に沿って分離可能であることが好ましいが、代替的に、弓形に分離可能であってもよく、半径方向に分離可能であってもよく、又は、他の方法で分離可能であってもよい。チャンバ１３０の第１端１３１及び第２端１３２は、第１端１３１が第２端１３２に対して密閉される閉鎖モードと、第１端１３１が第２端１３２の遠位にある開放モードとの間で作動可能であってもよい。しかしながら、第１端１３１及び第２端１３２は、互いに対して固定して保持されてもよく、又は、他の方法で構成されてもよい。第１端１３１及び第２端１３２が１以上のモードの間で作動可能である場合、チャンバ１３０の第１端１３１及び第２端１３２は、互いに対して能動的に保持され（例えば、ばね１５４、リニアアクチュエータ１７３、ラッチ１５３、ロック等によって）、互いに対して受動的に保持され、互いから離れるように能動的に付勢され（例えば、モータ等によって)、互いから遠ざかるように受動的に付勢され（例えば、ばね１５４、磁石等によって）、又は、他の方法で保持されてもよい。
【００３８】
[0058]  一例では、材料出口１３５は、結合力の欠落時に有限の距離だけチャンバ１３０の第１端１３１及び第２端１３２を分離する付勢機構（例えば、ばね１５４）によって開放に付勢される。チャンバ（例えば、力作用点１３６）に結合力が作用されることによって、回転軸に沿って第２端１３２に向かって第１端１３１を平行移動させ、材料出口１３５を密閉する。追加的に又は代替的に、チャンバ１３０の第１端１３１及び第２端１３２は、結合力の欠落時（例えば、力作用点１３６によって受け取られて伝達される）に隣接し（例えば、互いに対して支えられる）、力作用点１３６に結合力が作用された場合に互いに対して気密に密閉する。
【００３９】
[0059]  特定の例では、原料ディスペンサ１２０は、チャンバ１３０の第１端１３１の力作用点１３６に対して押され、第１端１３１及び第２端１３２の間の境界面によって形成された材料出口１３５を密閉して閉鎖し、密閉構成で第１端１３１及び第２端１３２を保持するラッチ１５３に係合する。この特定の例では、ラッチ１５３は、システム１００が抽出モードで作動させられる時に係合を解除し、材料出口１３５を開封及び開放する。ある変形例では、ばね１５４は、チャンバ１３０に対する原料ディスペンサ１２０によって作用された下向きの力の欠落時にチャンバ１３０の第１端１３１及び第２端１３２を互いに遠ざけるように付勢する。しかしながら、材料出口１３５とチャンバ１３０の第１端１３１及び第２端１３２とは他の方法で構成されてもよい。
【００４０】
[0060]  チャンバ１３０は、作動可能であることが好ましいが、代替的に、フレーム１６０に固定して搭載されてもよく、又は、システムの残りの部分に他の方法で結合されてもよい。チャンバ１３０の作動は、回転軸回りのチャンバの回転、回転軸回りの個々のチャンバの一部の回転、回転軸に沿った個々のチャンバ１３０の一部の直線作動、回転軸に沿ったチャンバ１３０の直線作動、回転軸に対してある角度でのチャンバ１３０又はチャンバ１３０の一部の直線作動を含んでもよく、若しくは、任意の他の適切な方法で作動されてもよい。チャンバ１３０の作動は、システム１００の作動モードに依存することが好ましいが、代替的に、入力（例えば、ユーザ入力、制御入力等）に基づいて制御及び／又は選択されてもよく、若しくは、任意の他の適切な方法で選択されてもよい。例えば、チャンバ１３０は、粉砕モード、精製モード、及びテンパリングモードで固定して保持されてもよく、抽出モードに直線的に作動されてもよく、及び、抽出モードで回転して作動されてもよい。
【００４１】
[0061]  チャンバの直線の作動によって、材料出口１３５を開放するとともに閉鎖し、ホッパにチャンバ１３０を結合し及びホッパからチャンバ１３０を切り離し、駆動機構１１０にチャンバ１３０を結合し及び駆動機構１１０からチャンバ１３０を切り離し、又は、任意の他の適切な機能を実行することができる。チャンバ１３０は、リニアアクチュエータ１７３（例えば、ねじアクチュエータ、カム、車輪及び軸等）、駆動機構１１０、補助駆動機構１１０、ばね１５４の機構、磁石機構、作用された力（例えば、ユーザによって作用される）、又は、任意の他の適切な直線作動機構によって直線的に作動されてもよい。
【００４２】
[0062]  チャンバの回転は、チャンバ１３０内の製品（原料、材料、レデューサ１４１）に遠心力を作用させ、かつ、材料出口１３５に向かって製品を押し及び／又は材料出口１３５から製品を放出するように機能し得る。代替的に、チャンバ内部からの製品の放出は、ポンプ（例えば、容積式ポンプ、往復動ポンプ、空気圧ポンプ等）、重力排出（例えば、チョコレートは、チャンバ１３０の底部に配置された開口又は重力ベクトルに対して第２端１３２に配置された開口から流出する）によって、又は、チャンバ１３０に接続された任意の他の適切な抽出機構１５０によって、有効にされ得る。しかしながら、チャンバの回転は、任意の他の適切な機能（例えば、チャンバ内部を清掃する等）を実行することができる。チャンバ１３０は、駆動機構１１０、補助駆動機構１１０によって、又は、任意の他の適切な回転機構によって、回転させられることができる。
【００４３】
[0063]  特定の変形例では、チャンバ１３０は、回転軸を規定し、チャンバ１３０は、協働してチャンバルーメン１３８を規定する第１端１３１及び第２端１３２を含む。チャンバ１３０の第１端１３１及び第２端１３２は、継ぎ目で作動可能に分離可能であり（例えば、ばね１５４、レバー、リニアアクチュエータ１７３、ソレノイド、又は、任意の他の適切なアクチュエータ）、継ぎ目は抽出平面に交差する。抽出平面は、回転軸に垂直であることが好ましいが、代替的に、斜めに配置されてもよく、平行に配置されてもよく、又は、回転軸に対して任意の他の適切な向きであってもよい。この変形例では、チャンバ１３０は、前駆物入口（例えば、材料入口１３４）を含むことが好ましいが、追加的に又は代替的に、前駆物入口のアレイ、複数のタイプの原料を収容するホッパ、内部原料保管容器、又は、加工のためにチャンバ１３０内に材料を分配するための任意の他の適切な機構を含んでもよい。
【００４４】
[0064]  別の特定の変形例では、チャンバ１３０は、６．７５”の総チャンバ高さ、３．５”の上部セクション（チャンバ１３０の第１端１３１）の高さ、０．７５”の下部セクション（チャンバ１３０の第２端１３２）の高さ、及び、２．５”の材料入口１３４の一部の高さによって規定された大きさを有している。チャンバ１３０の最大内径は５”であり、加工シャフト１１３からの刃１４２ａの最大範囲は２．６”の直径である。チャンバ１３０は、３．２５”の直径を有するベースプレート１７２ｂに装着され、ベースプレート１７２ｂは、駆動ベルト１１２ａによって回転駆動機構１１０ａに接続される。
【００４５】
[0065]  システム１００は、アレイで、層で、又は、任意の他の適切な構成で配置された１以上のろ過機構をさらに含んでもよい。ろ過機構（例えば、フィルタ１５１）は、図５、図７及び図８に示すように、材料出口１３５の周りに周方向に配置されてもよい。ろ過機構は、チャンバ１３０に一時的に又は恒久的に結合されてもよく、チャンバ１３０に他の方法で結合されてもよく、型に一次的に又は恒久的に結合されてもよく、又は、チャンバルーメン及び型ルーメンの間に他の方法で挟み込まれてもよい。例えば、メッシュの寸法は、０．００６”×０．００６”、０．０１５”×０．０１５”、０．００６”×０．０１５”であってもよく、又は、任意の他の適切な寸法を有してもよい。代替的に、材料出口１３５は実質的に閉塞されなくてもよい。
【００４６】
１．５  サイズ減少機構
[0066]  システム１００のサイズ減少機構１４０は、チョコレート前駆物（例えば、原料、材料、添加物）のサイズを減少させるように機能する。サイズ減少機構１４０は、チョコレート前駆物のサイズを実質的に均質な粒子サイズ（例えば、０．５〜７５ミクロン、１５〜２５ミクロン等）まで、実質的に均一な粒子サイズ分布まで、既定の粒子サイズ閾値未満まで、減少させることができ、又は、前駆物の粒子サイズを任意の他の適切な方法で減少させることができる。サイズ減少機構１４０はさらに、チョコレート前駆物を混合して実質的に等方性の混合物を実現するように機能することができるが、代替的に、実質的に異方性の混合物又は任意の他の適切な混合物を形成することができる。サイズ減少機構１４０は、駆動機構１１０に機械的に結合され、駆動機構１１０によって生成された力を減少力（例えば、破砕力、粉砕力等）に変換することが好ましいが、代替的に、任意の他の適切なソースの力によって駆動されてもよい。サイズ減少機構１４０は、ボールミル、衝撃式ミル（例えば、衝撃面に対してチョコレート前駆物を駆動する小さなピン又はハンマーを含む）、ディスクミル（例えば、回転するディスクが、その間に乗せられる粒子を剪断する）、バー（burr）粉砕器（例えば、粒子が１以上の粗面の間ですり砕かれる）、ロール精製機（例えば、複数の円筒ローラが、その間に固体の粒子を乗せて圧縮する）、コランダムディスクミル、湿式粉砕機、遊星ボール粉砕機、磁気ミキサー、レデューサ撹拌機構１４２（例えば、複数のレデューサ１４１を包含するチャンバ１３０がレデューサ１４１を撹拌するように撹拌される）、又は、任意の他の適切なサイズ減少機構１４０であってもよい。
【００４７】
[0067]  一変形例では、サイズ減少機構１４０はボールミルを含んでおり、ボールミルは、一連のレデューサ１４１（例えば、ボール１４１ａ、オブリオッド（obliods）等）と、撹拌機構１４２と、衝撃面と、を含む。しかしながら、サイズ減少機構１４０は任意の他の適切な部品を含んでもよい。この変形例の特定の例では、チャンバ１３０内で複数のボール１４１ａによって占められる総容積は４００立方センチメートルであり、ボール１４１ａは密集した構成で配列される。一連のボール１４１ａを含む変形例では、一連のボール１４１ａは、代替的に、チャンバ１３０の任意の適切な容積を占めてもよい。
【００４８】
[0068]  サイズ減少機構１４０のレデューサ１４１は、チョコレート前駆物のサイズを減少させるように機能する。特に、レデューサ１４１は、隣接するレデューサユニット（例えば、隣接するボール１４１ａ）同士の間、又は、レデューサユニットと衝撃面（例えば、刃１４２ａ及び／又は内側表面１３３）との間に粒子を乗せる、レデューサ１４１への撹拌機構１４２によって付与された直線力を、粉砕力（例えば、レデューサ１４１が衝撃面に対して駆動された時の垂直な、角度を有する、又はせん断力）又は粉砕力（例えば、第１及び第２レデューサ１４１が互いに対して平行移動する場合）に変換する、又は、任意の他の適切な方法で前駆物の粒子サイズを減少させるように機能する。第１変形例では、レデューサ１４１は、レデューサのマス内で回転する刃によってチャンバルーメン内で平行移動させられる。第２変形例では、レデューサ１４１は、作用された電磁場（例えば、回転磁界）によってチャンバ１３０内で平行移動させられる。しかしながら、レデューサ１４１は、任意の他の適切な駆動力の作用時に平行移動させられてもよい。レデューサ１４１（及び／又はボール１４１ａ）は、図１０及び図１１に示すように、チャンバ１３０内に配置されることが好ましいが（例えば、チャンバルーメン１３８の底部に配置される）、代替的に、チャンバ１３０の外側に配置されてもよく、又は、任意の他の適切な位置に配置されてもよい。レデューサ１４１はさらに、出て行くチョコレートをろ過するように機能してもよく（例えば、チョコレートが、積み重ねられたレデューサ１４１を通り材料出口１３５までの曲がりくねった経路を横断するように、（図１８、図２０及び図２１Ｅ〜図２１Ｆに示すように）チャンバ１３０がスピンする時にチャンバ壁に沿ってマトリックス又はアレイに自動的に集合する）、又は、任意の他の適切な方法で用いられてもよい。レデューサ１４１はさらに、洗浄プロセス中に研磨剤又は洗浄剤として機能してもよい。レデューサ１４１はさらに、（例えば、動作時に）熱を生成するように機能してもよく、結果として生じた熱は、チョコレートマスを加熱してテンパリング、コンチングを促進する（例えば、揮発分を飛ばすことによって）、又は、任意の他の適切なプロセスを促進することができる。レデューサ１４１の動作はさらに、脂肪又は任意の他の適切な被覆剤で粒子を実質的に均一に被覆するように機能することができる。レデューサ１４１の動作はさらに、粒子の輪郭を実質的に形作る（例えば、それらが実質的に球形になるように粒子を研磨する）、又は、任意の他の適切な機能を実行することができる。レデューサ１４１は、チャンバルーメン１３８内に配置されることが好ましいが、チャンバルーメン１３８内に実質的に恒久的に密閉されてもよく（例えば、チャンバルーメン１３８を破壊しないと除去することができない）、又は、チャンバルーメン１３８内に除去可能に密閉されてもよい。
【００４９】
[0069]  システム１００は、複数のレデューサ１４１を含むことが好ましいが、代替的に、単一のレデューサユニットを含んでもよい。一変形例では、レデューサの容積は、チャンバルーメンの容積の既定の割合であってもよい（例えば、チャンバルーメンの１／３、チャンバルーメンの１／４、チャンバルーメンの１／２等）。第２変形例では、レデューサ１４１の質量は、所望のチョコレート前駆物の質量及び／又は容積の既定の割合であってもよい（例えば、原料の質量の７６０％、原料の質量の１０００％、原料の質量の１５０％、原料の質量の５０％等）。第３変形例では、レデューサの容積は既定の容積であってもよい（例えば、４００立方センチメートル）。しかしながら、各システム内に含まれるレデューサ１４１の数は任意の他の適切な方法で決定されてもよい。チャンバルーメン１３８内のレデューサ１４１の数は、実質的に固定されたままでよく、各システムが特定のバッチ質量又はバッチサイズのために構成されてもよく、又は、可変であり、レデューサユニットはバッチサイズに基づいて追加又は除去されてもよい。チャンバルーメン１３８内のレデューサ１４１の数は、手動で調整されてもよく、自動で調整されてもよく、又は、他の方法で調整されてもよい。自動的なレデューサ調整の一例では、フレーム１６０又は他のシステム部品が、例えば容積、質量、レシピ又は他のパラメータ等の実際の又は予想されるバッチパラメータに基づいてチャンバルーメン１３８内のレデューサユニットの数を動的に調整する。レデューサ調整の第２の例では、レデューサ１４１が材料入口１３４を通じて前駆物を追加され、材料出口１３５を通じてチョコレート製品を除去されるように、バッチのためのレデューサ１４１は原料パッケージ内に保持されてもよい。レデューサ調整の第２の例では、ユーザは、材料入口１３４、材料出口１３５、又は、チャンバ内の別個の開口を通じてレデューサ１４１を追加又は除去してもよい。
【００５０】
[0070]  レデューサ１４１は、球形であることが好ましいが、代替的に、円筒形、多角形、楕円形、日食形（例えば、対向する平坦な端部を有する球形）、オブリオッドであってもよく、又は、任意の他の適切なフォームファクタであってもよい。レデューサの形状は、質量に対する表面積の比、容積に対する表面積の比に基づいて選択されてもよく、又は、任意の他の適切なパラメータに基づいて選択されてもよい。すべてのレデューサ１４１は、実質的に同一のサイズ及び形状であってもよく（例えば、均一分散）、異なるサイズ又は形状の混合物であってもよく（例えば、不均一分散）、又は、任意の他の適切な分散を有してもよい。レデューサのサイズは、サイズ減少後のチョコレート前駆物の所望の粒子サイズに基づいて選択されることが好ましいが、他の方法で選択されてもよい。一変形例では、レデューサの直径は５／１６”であるが、代替的に、０．２”〜０．５”であってもよく、又は、任意の他の適切なサイズであってもよい。各レデューサユニットは、金属（例えば、３００シリーズのステンレス鋼、例えばステンレス鋼３０４）、ポリマー、セラミック、又は、任意の他の適切な材料であってもよい。全数のうちのあるレデューサ１４１が、単一の材料タイプ又は複数の材料タイプのレデューサユニットを含んでもよい。レデューサ１４１は、鉄（例えば、磁性）、非鉄であってもよく、又は、任意の他の適切な電磁特性を有してもよい。一変形例では、システムは、チャンバルーメン内にレデューサを保持する及び／又は粘着マス内にレデューサを維持するレデューサ保持機構を含んでもよい。レデューサ保持機構の例は、ろ過機構、材料出口上のメッシュ、鉄のレデューサを含み、若しくは、チャンバルーメン内にレデューサを保持する又は粘着マスとしてレデューサを維持することができる任意の他の適切な機構を含む。
【００５１】
[0071]  サイズ減少機構１４０の撹拌機構１４２は、駆動機構１１０に機械的に結合するように機能し、かつ、生成された力をレデューサ１４１に伝達するように機能する。撹拌機構１４２は、追加的に又は代替的に、チョコレート前駆物を撹拌することができる。撹拌機構１４２は、シャフトと一連の刃１４２ａとを含むことが好ましいが、代替的に、任意の他の適切な部品を含んでもよい。変形例では、一連の刃１４２ａは、シャフトから螺旋状に外向きに延在することが好ましいが、代替的に、任意の適切な構成でシャフトから延在してもよい。撹拌機構１４２は、チャンバ１３０に回転して結合されることが好ましいが（例えば、撹拌機構１４２はチャンバ１３０に対して回転する）、追加的に又は代替的に、チャンバ１３０に作動可能に結合されても（例えば、撹拌機構１４２は、チャンバの長手方向軸１３９に実質的に平行な軸に沿って直線的に作動することができ、その一例が図６に示されており、チャンバの長手方向軸から延在する半径に沿って直線的に作動する等）、チャンバ１３０に固定して結合されても、又は、他の方法でチャンバ１３０に結合されてもよい。撹拌機構１４２は、一連のモードで作動可能であってもよく（例えば、チャンバ１３０に回転して結合される、チャンバ１３０に固定して結合される等）、撹拌機構１４２は、システム１００の作動モードに基づいて各モードで選択的に作動されてもよい。撹拌機構１４２の全部又は一部はチャンバ１３０内に封入されてもよい。一変形例では、シャフトの一部及びシステム１００のすべての刃１４２ａはチャンバ１３０内に実質的に恒久的に封入される。第２変形例では、シャフトの全部及び刃１４２ａがチャンバ１３０内に実質的に恒久的に封入される。第３変形例では、シャフトの全部又は一部及び刃１４２ａの全部がチャンバ１３０内に取り外し可能に封入される。しかしながら、撹拌機構１４２はチャンバ１３０に対して他の方法で構成されてもよい。
【００５２】
[0072]  撹拌機構１４２のシャフトは、刃１４２ａ及びチャンバ１３０に機械的に結合して、刃１４２ａ及びチャンバ１３０の間の相対運動を形成する。一変形例では、シャフトは、駆動機構１１０から刃１４２ａに力を伝達する。第２変形例では、駆動機構１１０がチャンバ１３０を平行移動させる間にシャフトは刃１４２ａを固定して保持する。しかしながら、シャフトは、チャンバ１３０及び刃１４２ａの間の相対運動を他の方法で形成することができる。シャフトは、チャンバの長さの全部又は一部に沿って延在することが好ましいが、代替的に、チャンバ１３０の任意の他の適切な一部に沿って延在してもよい。シャフトは、チャンバ１３０の１以上の端部を通って延在することが好ましく、シャフトと端部（例えば、第２端１３２又は第１端１３１）との間の境界面は、ベアリング又は任意の他の適切な回転境界面を含んでもよい。第１変形例では、シャフトは、チャンバ１３０の第１端１３１を通って第２端１３２に向かって延在し、チャンバ１３０は、駆動機構１１０の近位で第１端１３１に駆動機構１１０を結合するように構成されている。第２変形例では、シャフトは、チャンバ１３０の第２端１３２を通って第１端１３１に向かって延在し、チャンバ１３０は、駆動機構１１０の近位で第２端１３２に駆動機構１１０を結合するように構成されている。しかしながら、シャフトは、チャンバ１３０と他の方法で境界を接してもよい。撹拌機構１４２は１以上のシャフトを含んでもよい。
【００５３】
[0073]  撹拌機構１４２の刃１４２ａは、駆動力をレデューサ１４１に付与される力に変換するように機能する。駆動力は、シャフトから、外部電磁場（例えば、回転磁界、周期的に変化する磁界等）から、又は、任意の他の適切なソースから受け取られ得る。刃１４２ａは、湾曲していることが好ましいが（例えば、螺旋状）、代替的に、実質的に平坦であってもよく、ねじられてもよく、又は、任意の他の適切な輪郭を有してもよい。刃１４２ａは、シャフト回転軸（長手方向軸）に垂直に、回転軸に平行に、又は、任意の他の適切な構成で結合されてもよい。一変形例では、刃の基部が、回転軸に垂直に回転軸に結合され、刃は、刃の先端が刃の基部に対して既定の角度（例えば、４０°、９０°等）で配置されるように、シャフトから距離を有して刃の長手方向軸周りでねじれる。しかしながら、刃１４２ａは他の方法で構成されてもよい。刃１４２ａは、丸みを帯びていることが好ましいが（例えば、プロペラ形状）、代替的に、多角形、三日月形状であってもよく、又は、任意の他の適切な輪郭を有してもよい。刃１４２ａの幅広面は、実質的に平滑であることが好ましいが、代替的に、例えば刃の長手方向軸又は横軸に平行に延在する溝、突起、ディボット、若しくは、任意の他の適切な特徴等の表面特徴を含んでもよい。撹拌機構１４２は、偶数個の刃１４２ａを有してもよいが、代替的に、奇数個の刃１４２ａを有してもよい。一変形例では、撹拌機構１４２は２つの刃１４２ａを有してもよい。刃１４２ａは、シャフトの回転軸周りに実質的に均等な角度で分布することが好ましいが、代替的に、不均等な角度で分布してもよい。刃１４２ａは、単一のレベルに（例えば、回転軸に垂直な共通の平面を共有するように配置される）、複数のレベルに、シャフト長さに沿って螺旋パターンで、又は、シャフトの長さの周りに他の方法で分布してもよい。刃−シャフト接合部（例えば、シャフト周りの弧状方向）は、角度を有してもよく、平滑であってもよく（例えば、湾曲）、又は、他の輪郭を有してもよい。刃の寸法は、内部チャンバ１３０の寸法に基づいて選択されることが好ましいが、代替的に又は追加的に、レデューサのサイズ、刃の回転を駆動するために必要な力に基づいて決定されてもよく、又は、任意の他の適切な方法で決定されてもよい。一例では、刃の長さは、チャンバ１３０の直径の割合（例えば、チャンバ１３０の最大径の半分又は半分以上）であってもよい。特定の例では、刃の長さは、２．６インチであってもよく、チャンバ１３０の最大径は５インチである。しかしながら、刃１４２ａは、異なる寸法を有してもよい。
【００５４】
[0074]  刃１４２ａは、単一の材料から、複数の材料から形成されてもよく、又は、任意の他の適切な材料の複合物を有してもよい。刃１４２ａは、疎水性の又は非親和性を有する材料から形成される若しくは当該材料で被覆されてもよいが、代替的に、親水性又は親和性を有する材料から形成される若しくは当該材料で被覆されてもよい。刃１４２ａは、レデューサ１４１又は金属部品を引き寄せる又ははねつけるために磁性を有してもよく（例えば、永久磁石、電磁石等を含む）、非磁性を有してもよく、又は、任意の他の適切な電磁パラメータを有してもよい。セットの刃１４２ａは、材料、形状又は任意の他の適切なパラメータにおいて実質的に同一であっても又は異なってもよい。
【００５５】
[0075]  チャンバ１３０内での刃の配置は、レデューサのサイズに基づいて決定されることが好ましいが、代替的に、任意の他の適切な方法で決定されてもよい。隣接する部品（例えば、第２端１３２、チャンバの壁等）との間の刃のクリアランスは、部品と刃のエッジとの間のレデューサ１４１の捕まえを最小限にするように選択されることが好ましいが、代替的に、任意の他の方法で選択されてもよい。一例では、刃の先端とチャンバ壁との間の距離は、２〜３つのレデューサの寸法（例えば、２．１ボール径）である。第２例では、刃のエッジとチャンバ１３０の第２端１３２との間の距離は、２．１〜２．８レデューサ径（例えば、２．４６ボール径）である。しかしながら、刃１４２ａとチャンバ１３０の部品との間の距離は、レデューサ径の半分、１レデューサ径未満、１レデューサ径より大きい、又は、任意の他の適切な距離であってもよい。
【００５６】
[0076]  撹拌機構１４２はさらに、各刃１４２ａと加工シャフト１１３との間の境界面での材料の蓄積を防止するように機能する一連のインターフェース１４２ｂを含んでもよい。インターフェースはさらに、例えば加工シャフト１１３がチャンバ１３０の第２端１３２を通って延在する等の場合に、加工シャフト１１３とチャンバ１３０との間の材料の蓄積を防止するように機能してもよい。インターフェースは、回転軸に実質的に平行な方向に刃１４２ａと加工シャフト１１３との間の任意の鋭い移行を排除するように機能してもよい。図１６は一連のインターフェース１４２ｂの一例を図示している。インターフェースは、キャップ、かしめであってもよく、又は、任意の他の適切な部品であってもよい。インターフェースは、凸状、凹状、平坦であってもよく、又は、任意の他の適切な輪郭を有してもよい。インターフェースは、円錐状又は円錐台状、累積度数曲線（例えば、等辺の累積度数曲線の断面を有する）、又は、任意の他の適切な構成を有してもよい。インターフェースは、シャフトに半径方向に結合された部品の近位に又は当接して幅広端を有するように構成されてもよい。インターフェースは、加工シャフト１１３と同心円状にあることが好ましいが、代替的に、シャフトからオフセットしてもよく、又は、加工シャフト１１３に対して他の方法で配置されてもよい。
【００５７】
[0077]  サイズ減少機構１４０の衝撃面１４３は、レデューサ１４１が粒子（例えば、チョコレート前駆物、チョコレート等）に衝突することができる実質的に剛体の表面を提供するように機能する。衝撃面１４３は、実質的に平滑であってもよく、テクスチャを有してもよく（例えば、ディンプル、突起、溝等を含む）、又は、任意の他の適切な表面処理を有してもよい。衝撃面１４３は、実質的に平坦であることが好ましいが、代替的に、湾曲してもよく、傾斜していてもよく、又は、任意の他の適切な構成を有してもよい。衝撃面１４３は、チャンバルーメン１３８内に配置されることが好ましいが、代替的に、システムのどこかに配置されてもよい。図１２は、チャンバ１３０の第２端１３２の内部表面上に湾曲して溝を有する衝撃面１４３を含む一変形例を示している。衝撃面１４３は、別個の部品、レデューサ部品であってもよく、又は、チャンバ部品によって規定されてもよい。衝撃面１４３は、チャンバ１３０の第２端１３２、チャンバ壁、チャンバ壁又は第２端１３２から延在する特徴に沿って規定されてもよく、若しくは、任意の他の適切な方法で規定されてもよい。衝撃面１４３は、レデューサ１４１と同一の材料、又は、異なる材料特性を有する材料から形成されてもよく、若しくは、任意の他の適切な材料から形成されてもよい。表面は、金属、セラミック、ポリマー又は任意の他の適切な材料から形成されてもよい。
【００５８】
[0078]  図２０に示すように、サイズ減少機構１４０はさらに、１以上の加工ステップ中にチャンバ壁に沿ったレデューサ１４１及び／又は材料（例えば、チョコレートマス）の蓄積を防止するように機能するワイパ１４４を含んでもよい。ワイパ１４４は、シャフトから半径方向に延在して、シャフトに固定して結合されてもよいが、代替的に、任意の適切な方向に延在してもよく、シャフトに対して作動してもよく（例えば、長手方向軸回りに、長手方向軸に沿って、回転する等）、又は、任意の他の適切な方法で作動してもよい。ワイパ１４４はさらに、ワイパ−シャフト接合部でワイパ１４４とシャフトとの間で漸進的に移行するインターフェース要素又は移行要素を含んでもよい。ワイパ１４４は、刃１４２ａから横断して、刃１４２ａから既定の距離離れて（例えば、刃１４２ａから１０ボール径離れて）、第２端１３２の遠位に配置されることが好ましいが、代替的に、任意の他の適切な位置に配置されてもよい。ワイパ１４４は、実質的に平坦であってもよく、ねじられていてもよく、湾曲していてもよく、又は、他の方法で構成されてもよい。ワイパ１４４は、プレート（例えば、多角形プレート、円形プレート等）、羽根であってもよく、又は、任意の他の適切なフォームファクタを有してもよい。ワイパ１４４は、シャフトから延在して、少なくとも１つの作動モード（例えば、粉砕作動モード及び精製作動モード）でチャンバ壁の近位で終端してもよいが（例えば、距離は、０．２ボール径、より小さい又はより大きい）、代替的に、任意の他の適切な距離で終端してもよい。ワイパ１４４は、金属、ポリマー（例えば、ポリエチレン）、又は、任意の他の適切な材料から形成されてもよい。ワイパ１４４は、疎水性又は非親和性を有する材料から形成されるか又は当該材料で被覆されてもよいが、代替的に、親水性又は親和性を有する材料から形成されるか又は当該材料で被覆されてもよい。
【００５９】
[0079]  サイズ減少機構１４０は複数の作動モードで作動可能であってもよく、その例が図２１Ａ〜図２１Ｆに示されている。第１モードでは、サイズ減少機構１４０は、チョコレート前駆物（例えば、カカオニブス）を粉砕して加熱し、ココアバターを解放して液化し、チョコレートリカー（液体チョコレート）を生成する。このモードでは、撹拌機構１４２が回転させられて、衝撃面１４３にレデューサ１４１を駆動し、かつ、互いに駆動させる。第１変形例では、撹拌機構１４２は、第２端１３２に沿って配列された衝撃面１４３に対してレデューサ１４１を駆動する。第２変形例では、撹拌機構１４２は、チャンバ壁に沿って配列された衝撃面１４３に対してレデューサ１４１を駆動する。しかしながら、撹拌機構１４２は任意の他の適切な方法で回転させられてもよい。撹拌機構１４２は、単一の回転方向で回転させられることが好ましいが、代替的に、第１方向に回転した後に第２方向に回転してもよく（例えば、チャンバ壁に対する材料の蓄積にワイパ１４４を係合させる）、第１方向及び第２方向で往復運動してもよく、又は、任意の他の適切な方法で回転してもよい。撹拌機構１４２は、２５０ｒｐｍで、５０〜５００ｒｐｍで、又は、任意の他の適切な速度で回転させられてもよい。このモードでは、サイズ減少機構１４０は、チャンバ１３０に回転可能に係合させられる（例えば、チャンバ１３０に対して回転する）ことが好ましいが、チャンバ１３０に他の方法で結合されてもよい。サイズ減少機構１４０は、既定の粒子サイズが混合物の既定の割合まで達成されるまで、又は、任意の他の適切な混合物のパラメータが達成されるまで（例えば、目標温度、粘度、質量等）、（例えば、チョコレート前駆物の組成等に基づいて）既定の期間にわたって第１モードで作動させられてもよい。
【００６０】
[0080]  第２モードでは、サイズ減少機構１４０は、チョコレートマス及び他のチョコレート前駆物の粒子サイズを減少させ、マス全体に均一にココアバターを分散させ、かつ、ココアバターを融解させて混合物全体に分散させる。このモードでは、サイズ減少機構１４０は、第１モードと同一の方向に又は異なる方向に回転させられてもよい。サイズ減少機構１４０は、第１モードの場合よりも低速で（１５０〜３５０ｒｐｍ）で回転させられることが好ましいが、代替的に、第１モードと同じ速度で又はより速く回転させられてもよい。このモードでは、サイズ減少機構１４０は、チャンバ１３０に連続して回転可能に結合されることが好ましいが（例えば、チャンバ１３０に対して回転する）、チャンバ１３０に間欠的に回転可能に結合され、チャンバ１３０に間欠的に固定して結合され（例えば、チャンバルーメン１３８の周縁へのより密度の高い材料の移動を促進することによって、未精製の材料のレデューサ１４１への接触を増加させる）、チャンバ１３０に連続的に固定して結合される、又は、チャンバ１３０に他の方法で結合されてもよい。サイズ減少機構１４０は、混合物の既定に割合について既定の粒子サイズが達成されるまで、（例えば、モータのトルクに基づいて、既定のｒｐｍでモータを回転させ続けるために必要とされる電力量又は電流量に基づいて、又は、減少した摩擦から生じる温度の変化に基づいて）既定の粘度が達成されるまで、又は、任意の他の混合物のパラメータが達成されるまで、（例えば、チョコレート前駆物の組成等に基づいて）既定の期間にわたって第２モードで作動させられてもよい。
【００６１】
[0081]  第３モードでは、サイズ減少機構１４０は、チョコレートマスを撹拌して、粘体又は液体のマスの全体に結晶チョコレートシードを形成及び／又は分散させて、チョコレートをテンパリングする。このモードでは、サイズ減少機構１４０は、第１モードと同じ方向に、反対方向に、往復運動パターンで（例えば、前後に）、又は、任意の他の適切な方向に回転させられてもよい。サイズ減少機構１４０は、第１モードより低速で、５０〜２００ｒｐｍで、回転させられることが好ましいが、代替的に、第１モードより高速で又は第１モードと等速で回転させられてもよい。サイズ減少機構１４０は、既定の光学特性（例えば、反射率、色の一様性）が達成されるまで、既定の温度が達成されるまで、又は、任意の他の適切な混合物のパラメータが達成されるまで、（例えば、チョコレート前駆物の組成等に基づいて）既定の期間にわたって、既定の回転数にわたって、第３モードで作動させられてもよい。代替的に、チョコレートは、（例えば、レデューサ１４１のせん断力を用いて、既定の温度で混合物の温度を局所的に保持する等）シード部位の核形成する、混合物内に好適な結晶形態の結晶性シードを導入する、混合物をエアロゾル化する、又は、他の方法でチョコレートをテンパリングすることによって、テンパリングされてもよい。
【００６２】
[0082]  第４モードでは、サイズ減少機構１４０は、駆動機構１１０がチャンバ１３０の内容物に抽出力を作用させるようにチャンバ１３０に結合される。抽出力は、遠心力、重力、真空、又は、任意の他の適切な抽出力であってもよい。このモードはさらに、洗浄プロセス中に排水を除去するために使用されてもよい。一変形例では、サイズ減少機構１４０の全部又は一部（例えば撹拌機構１４２）は、駆動機構１１０によるシャフトの回転が回転軸（例えば、チャンバ１３０の長手方向軸）回りにチャンバ１３０を回転させるように、チャンバ１３０に固定して結合されてもよい。この変形例では、撹拌機構１４２は、（例えば、回転軸に沿って、回転軸に垂直に等）直線的に作動されても、回転して作動されても、又は、撹拌機構１４２がチャンバ１３０に回転可能に結合される第１位置から、撹拌機構１４２がチャンバ１３０（例えば、チャンバ壁、第１端１３１、第２端１３２等）に固定して結合される第２位置まで、他の方法で作動されてもよい。第２位置での撹拌機構１４２の保持は、壁とワイパ１４４との間の半径方向のクリアランスを増大させるようにさらに機能し、それによって、チョコレート及びレデューサ１４１が、ワイパ１４４の平面及び／又は壁に対するレデューサ１４１の蓄積を越えて移動することを許容する。一例では、撹拌機構１４２のシャフトは、回転軸に沿って後退させられて、シャフト端を支持するチャンバ１３０の部品に係合する。ある変形例では、これは、刃１４２ａの先端と角度を有するチャンバ壁との間の半径方向のクリアランスを増大させ、それによって、チョコレートの放出及び壁に対するレデューサ１４１の蓄積を許容する。第２例では、撹拌機構１４２のシャフトは、チャンバルーメン１３８内に延在させられて、（例えば、刃１４２ａに固定して保持するために）刃１４２ａの近位でチャンバ部品に係合する。しかしながら、撹拌機構１４２は、チャンバ１３０に対して他の方法で固定して保持されてもよい。第２変形例では、サイズ減少機構１４０は、駆動機構１１０から切り離されてもよく、駆動機構１１０から切り離されたサイズ減少機構１４０は、駆動機構１１０によって生成された力をチャンバ１３０、ポンプ又は任意の他の適切なチョコレート抽出機構に自動的に伝達することができる。第３変形例では、第２端１３２（例えば、重力ベクトルに対してチャンバ１３０の下端）に沿って配列された材料出口１３５が開放され、チョコレートマスが材料出口１３５から流出するようにチョコレートマスの粘性を変化させるためにチャンバ１３０が振動させられる。しかしながら、チョコレートは他の方法で抽出されてもよい。第４モードでは、既定の内容物の特性（例えば、チャンバ１３０内での質量変化等）が達成されるまで、既定の物理特性（例えば、モータトルク、既定のｒｐｍでモータを回転させ続けるために必要とされる電力量又は電流量等）が達成されるまで、又は、任意の他の適切な混合物パラメータが達成されるまで、既定の期間にわたって（例えば、チョコレート前駆物の組成、取得されたレシピに基づいて、例えば５分間等）、抽出力が作用されてもよい。
【００６３】
[0083]  抽出モードでは、回転するチャンバ１３０が、抽出開口１３５に向かって、回転軸から離れるようなチョコレートの半径方向の流れを促進する。ある変形例では、回転するチャンバ１３０は、材料出口１３５まで、チャンバ壁を上がり（例えば、遠心力と壁の傾斜とに起因して）、かつ、材料出口１３５を出て型１８０又は他のチョコレート保持機構内までのチョコレートの流れを促進することができる。回転するチャンバ１３０はさらに、チャンバ壁に沿ったレデューサのアレイ形成及び／又は移動を促進することができ、チョコレートはレデューサのアレイを通って流れることができる。代替的に又は追加的に、ワイパ１４４は、チャンバ内部壁構成又は他のシステム部品はレデューサのアレイの障害となり得る。一例では、内部チャンバ１３０の直径は、第２端１３２から離れて材料出口１３５までの距離を増大させることができ、かつ、材料出口１３５から離れて第１端１３１までの距離を減少させることができる。この例では、材料出口１３５と第１端１３１との間の傾斜した壁は、レデューサのアレイ形成を阻止する及び／又は防止することができる。回転するチャンバ１３０は、追加的に又は代替的に、直線的に振動させられて（例えば、長手方向軸に沿って又は半径方向に）、駆動機構１１０又は第２振動システムによってチョコレートの流出を促進する。しかしながら、チョコレートマスは、チャンバルーメン１３８から他の方法で抽出されてもよい。
【００６４】
[0084]  このモードでは、サイズ減少機構１４０、より好ましくは、撹拌機構１４２は、第１モードと同一の方向に、反対方向に、往復運動パターンで（例えば、前後に）、又は、任意の他の適切な方向に回転させられてもよい。撹拌機構１４２は、第１モードよりも高速で、５００〜２８００ｒｐｍ（例えば、１１００ｒｐｍ）で回転させられることが好ましいが、代替的に、第１モードより低速で又は第１モードと等速で回転させられてもよい。サイズ減少機構１４０は、既定の内容物の特性（例えば、チャンバ１３０内での質量変化等）が達成されるまで、又は、任意の他の適切な混合物パラメータが達成されるまで、既定の期間にわたって（例えば、チョコレート前駆物の組成に基づいて、例えば５分間）第４モードで作動させられてもよい。
【００６５】
１．６  型
[0085]  システム１００は、抽出前、抽出中及び／又は抽出後にチョコレートを保持する、及び／又は、冷却及び凝固中のチョコレートを形作るように機能する１以上の成形システムをさらに含んでもよい。型１８０は、取り外し可能であってもよく、又は、システムに、より好ましくは、材料出口１３５に実質的に恒久的に結合されてもよいが、代替的に、システムの任意の他の適切な部分に結合されてもよい。型１８０は、可撓性を有してもよく、実質的に剛性を有してもよく、又は、任意の他の適切な硬度を有してもよい。型１８０は、型１８０を識別するように機能する識別子（例えば、バッチ、バッチサイズ、原料、型に関連した実体等）をさらに含んでもよい。型１８０は、追加的に又は代替的に、添加物（ナッツ、ベリー等）、審美要素（例えば、金箔）、又は、任意の他の適切な包含物を保持する又はで満たされてもよい。型１８０及び／又は型１８０ルーメンパラメータ（例えば、温度、圧力、硬度、サイズ等）は、実質的に静的に能動的に制御されてもよく、受動的に制御されてもよく、又は、他の方法で制御されてもよい。システム１００は、異なる形状、サイズ、材料、製造者の１以上の型１８０を収容することができ、又は、任意の他の適切なタイプの型１８０を収容することができる。
【００６６】
[0086]  特定の変形例では、型１８０は、図６に示すように、チャンバ１３０の周囲に周方向に配列され、かつ、抽出モードでの作動中、抽出開口１３５を通ってチャンバ１３０から材料を受け取るように機能する。この変形例では、型１８０は、抽出中にチャンバ１３０に関連して回転し、かつ、チャンバ１３０からの放出後に材料内に存在する気泡の除去のための１以上の脱ガスポートを含んでもよい。他の変形例では、型１８０は、抽出中にチャンバ１３０に対して固定されたままでよく、かつ、スライドシールで、又は、任意の他のインターフェースでチャンバ１３０と境界を接してもよい。しかしながら、型１８０は、任意の他の適切な方法で構成されてもよい。
【００６７】
１．７  温度制御システム
[0087]  システム１００は、チャンバルーメン１３８、チャンバ保持ルーメンの全部又は一部の温度、型１８０の温度、又は、システムの任意の他の適切な一部の温度を制御するように機能する温度制御システム１７０をさらに含んでもよい。温度制御システム１７０は、異なる加工ステップ中にチョコレートマスの温度を制御するために使用されてもよい。例えば、温度制御システム１７０は、粉砕プロセス及び精製プロセス中に既定の温度範囲内にチョコレートマスの温度を維持し、コンチング中にチョコレートマスを加熱し、テンパリングプロセス中にチョコレートマスの温度を循環させ、又は、任意の他の適切な方法でチョコレートマスの温度を制御することができる。温度制御システム１７０は、追加的に又は代替的に、チョコレート前駆体の導入に先立ってチャンバ１３０の温度を制御して、洗浄から残存する過度の水を蒸発させることができる。
【００６８】
[0088]  温度制御システム１７０は能動システム又は受動システムであってもよい。温度制御システム１７０は、温度センサ１７１及び１以上の熱管理システムを含んでもよい。温度センサ１７１は、チャンバ内部に、より好ましくは、チャンバ内部内のチョコレートマスに熱的に結合されることが好ましいが、代替的に、チャンバ壁、型１８０、若しくは、チャンバ内部又はシステムの任意の他の適切な一部に熱的に結合されてもよい。熱管理システムは、第１温度（例えば、室温、既定の温度等）でガスの気体ソース（例えば、冷却及び／又はコンチングのための、チャンバ１３０又はシステム外部、ガスタンク、駆動機構の排気口等）を、チャンバ１３０又はチャンバルーメン１３８（例えば、チョコレートマス上、チョコレートマスを通って等）、能動冷却システム、ヒータ、温度制御インサート（例えば、混合物にシードを生成するために、混合物内の温度を局所的に制御するためのディップスティック等）、又は、任意の他の適切な熱管理システムに流体的に接続する一連の空気マニフォールドを含んでもよい。チャンバルーメン１３８は、追加的に又は代替的に、内容物が駆動機構１１０からの廃熱によって加熱されるように、駆動機構１１０に熱的に結合されてもよい。熱管理システム１６６は、チャンバルーメン１３８に選択的に結合されてもよく、チャンバルーメン１３８に連続的に結合されてもよく、又は、チャンバルーメン１３８に他の方法で結合されてもよい。
【００６９】
[0089]  第１変形例では、熱管理システムは、選択的に加熱及び／又は冷却されることが可能なプレート１７２ｂを含む。プレート１７２ｂは、有限の間隙によってチャンバ１３０から分離されてもよい一方で、プレート１７２ｂ（例えば、熱伝導面）は、熱管理システムの冷却された部分の熱質量を低減して急速冷却を促進するために、温度を低減される（例えば、冷却される）。代替的に、熱管理システムはチャンバ１３０に当接してもよい一方で、熱管理システムの一部が、チャンバ１３０を直接冷却するために冷却される。しかしながら、熱管理は、任意の適切な方法で異なるように構成されてもよい。
【００７０】
[0090]  特定の変形例では、温度制御システム１７０は、チャンバ１３０に結合されたリニアアクチュエータ１７３を含み、プレート１７２ｂは、電熱ヒートポンプ１７２ａ（例えば、ペルチェヒートポンプ）の一部である。リニアアクチュエータ１７３は、あるモード（例えば、粉砕モード、精製モード）での作動中に、ヒートポンプ１７２ａの熱伝導面（例えば、プレート１７２ｂ）から離れるように、又は、他のモード（例えば、テンパリングモード）で作動中にプレートに対して、チャンバ１３０を保持するように機能する。特定の例では、システム１００が精製モードで作動される間にリニアアクチュエータ１７３がチャンバ１３０をプレート１７２ｂから離れるように保持し、プレート１７２ｂは、チャンバ１３０の内容物との熱的な接触なしにテンパリングのための適切な温度まで冷却される。チョコレート前駆物が十分に精製されると（例えば、検知されたチョコレート前駆物のパラメータに基づいて、時間に基づいて等）、リニアアクチュエータ１７３はプレート１７２ｂに対してチャンバ１３０を保持し、冷却されたプレート１７２ｂは、チャンバ１３０の内容物から離れるように熱を伝導し、それによって、内容物をテンパリングに適正な温度にする。しかしながら、例えば、プレート１７２ｂが加熱される場合に内容物を加熱する一方で、チャンバ１３０がプレート１７２ｂに対して保持される場合にチャンバ１３０がプレート１７２ｂから離れて保持されてチャンバ１３０の内容物への熱を伝導するために、機械的なシーケンスが実行されてもよい。代替的に、リニアアクチュエータ１７３は、任意の適切な目的のため、いかなる作動モードにおいてもプレートに対して及び／又はプレートから離れるようにチャンバ１３０を保持することができる。
【００７１】
[0091]  プレート１７２ｂは、ヒートシンクとして機能することがこのましいが（例えば、冷却面）、追加的に又は代替的に、温度設定点を維持するために（例えば、瞬間温度に基づいた交互の加熱及び冷却）、熱源として（例えば、加熱源）として、又は、熱伝導のための任意の他の適切な表面として、機能してもよい。ある変形例では、電熱ヒートポンプ１７２ａが、熱伝導面を冷却することによって生成された廃熱を、チャンバルーメン１３８又はシステム１００の他の部品（例えば、型１８０、フィルタ１５１、撹拌機、レデューサ１４１等）内に向けることができる。廃熱は、直接的な機械熱接続（例えば、熱伝導ロッド、パイプ、リンク等）を介して、間接的な熱接続（例えば、対流、熱輻射等）、又は、任意の他の適切な方法で、システム１００の終点に向けられてもよい。他の変形例では、電熱ヒートポンプ１７２ａは、任意の適切な方法で熱を伝導し、放射し、及び／又は、対流させるように構成されてもよい。
【００７２】
[0092]  第２変形例では、熱管理システムは、回転駆動機構１１０ａからの廃熱を１以上の熱接続を介してチャンバ１３０に届けるマニフォールド１７２ｃを含む。マニフォールド１７２ｃの熱接続は、（例えば、熱伝導固体構造を通じて）熱を伝導し、（例えば、駆動機構１１０とチャンバ１３０との間の気体媒体を向けることによって）熱を対流させ、若しくは、伝導及び対流の組み合わせ又は任意の他の適切な方法で熱を伝達することができる。熱は、チャンバ１３０自体を加熱する（例えば、チャンバ壁を外部から加熱する）ことによってチャンバ１３０の内容物に向けられることが好ましいが、マニフォールド１７２ｃは、代替的に、チャンバ１３０内を通過して、内容物に直接熱を案内する（例えば、熱接続は、チャンバ１３０内に加熱された空気を通気させる管である）。追加的に又は代替的に、熱は、任意の他の適切な方法でチャンバ１３０及びチャンバ１３０の内容物に及び／又はそれらから伝達されてもよい。
【００７３】
[0093]  第３変形例では、熱管理システムは駆動機構１１０を含み、チャンバ１３０及び／又は型１８０は、フレーム１６０内でそれぞれの部品が回転させられる際にチャンバ１３０及び／又は型１８０に空気を通過させることによって冷却される。空気の流れは、回転の結果であってもよく、及び／又は、さらなる空気の流れが、チャンバ１３０及び／又は型１８０に向かって及び／又はそれら内に向けられてもよい。しかしながら、温度制御システム１７０及び熱管理システムは他の方法で構成されてもよい。
【００７４】
[0094]  システムのある変形例では、温度制御システム１７０は、チャンバ１３０の内容物（例えば、原料、材料等）を加熱するように機能する誘導加熱機構を含んでもよい。特に、誘導金属ボール１４１ａを含む（例えば、ボールミルの一部として）変形例では、誘導加熱機構は、それらがチャンバ１３０内で原料を減少させる及び／又は混合するために使用される際に金属ボール１４１ａを加熱してもよい。このように使用される場合、誘導加熱機構は、チャンバ１３０及び／又はチャンバ１３０の内容物（例えば、原料、材料、前駆物）の全体に熱を効率的かつ急速に分散させるように機能してもよい。代替的に又は追加的に、チャンバ１３０が誘導材料から構成される変形例では、チャンバ壁が誘導加熱されてもよい。
【００７５】
１．８  バランスリング
[0095]  システム１００は、システムの作動中に生成された不均衡によって誘引されたシステム１００の不必要な運動を相殺するように機能するバランスリング１９０をさらに含んでもよい。そうした運動は、チャンバ１３０、レデューサ１４１及び／又は関連部品の回転から、及び／又は、振動、歳差、震え、章動、又は、様々なシステム部品によって生成又は誘引された任意の運動から生じ得る。バランスリング１９０は、説明したモードで作動中に（釣り合い重りを除いた）システム１００の質量の中心の運動とは反対にリングに沿って平行移動する釣り合い重りを含むことが好ましい。代替的に、バランスリング１９０は、回転を相殺するように動的に流れる流体成分、流体成分及び固体釣り合い重りの組み合わせ、若しくは、任意の他の適切な釣り合わせ機構又は構成を含んでもよい。バランスリング１９０は、図３に示すように、連続的な閉鎖された円形経路にチャンバ１３０及び／又は型１８０の周の周り全体に延在してもよいが、代替的に、チャンバ１３０の円周の周りの円の部分円弧まで延在してもよく、異なる円形経路（例えば、チャンバ１３０の円周周りに延在しない円形経路）の周りに延在してもよく、複数の円弧にわたって断続的に延在してもよく、又は、任意の他の適切な構成に向けられてもよい。バランスリング１９０は、回転軸に垂直な平面内にあることが好ましいが、代替的に又は追加的に、回転軸に対して垂直な平面に交差してもよく、回転軸に対してある角度に配置されてもよく、回転軸に平行に配置されてもよく、又は、チャンバ１３０に対して他の方法で配置されてもよい。しかしながら、バランスリング１９０は、任意の他の適切な方法で構成されてもよく、又は、完全に省略されてもよい。
【００７６】
[0096]  特定の例では、バランスリング１９０は、チャンバ１３０の周りに周方向に（例えば、完全な円で）延在し、かつ、チャンバ１３０の周りに周方向に同様に延在するルーメンを規定する。複数の球形の重り（例えば、ビーズ、ダイナビーズ、ボール軸受け、ペレット等）が、ルーメン内に配置され、歳差、章動、又は、システム１００によって誘引されるバランスリング１９０の任意の他の運動に応答して、自由に自己分散する。バランスリング１９０は、バランスリング１９０のルーメン内の重りの逆の運動が、作動中のシステム１００の不必要な運動（例えば、ぐらつき、振り、揺れ、振動等）を弱めるように、システム１００に機械的に結合される（例えば、フレームにクランプされる）。
【００７７】
[0097]  システムは、豆をロースト、挽く、及び／又は他の方法で加工するように機能する豆加工サブシステムをさらに含んでもよい。豆加工サブシステムは、チョコレート前駆物が粉砕及び／又は精製される前に作動させられることが好ましいが、代替的に、任意の他の適切な時間中、後又はその時に作動可能であってもよい。豆加工サブシステムは、豆をローストするための加熱機構、豆を挽くために豆に空気を吹き付けるように構成された気流機構、豆を挽くための振動機構、又は、任意の他の適切な部品を含んでもよい。１つの特定の例では、豆加工サブシステムはチャンバ及び温度制御システムを含んでもよい。第２例では、豆加工サブシステムはチャンバの外部に別個の部品を含んでもよい。しかしながら、豆加工サブシステムは他の方法で配置されてもよい。
【００７８】
２．  方法
[0098]  図１３に示すように、システムによってチョコレートを生産する方法Ｓ２００の一実施形態は、システムのチャンバ内に原料のバッチを受け取るステップＳ２１０と、チャンバ内でバッチを粉砕して、粉砕した混合物を作り出すステップＳ２１５と、チャンバ内で、粉砕した混合物を精製して、精製した混合物を生成するステップＳ２２０と、チャンバ内で、精製した混合物をコンチングして、コンチングした混合物を生成するステップＳ２３０と、チャンバ内で、コンチングした混合物をテンパリングして、チョコレート製品を生成するステップＳ２４０と、チャンバ内からチョコレート製品を抽出するステップＳ２５０と、を含む。方法Ｓ２００は、追加的に又は代替的に、チャンバ内で、原料のバッチ、精製した混合物、コンチングした混合物及び／又はチョコレート製品を加熱するステップＳ２３５と、チャンバ内で、原料のバッチ、精製した混合物、コンチングした混合物及び／又はチョコレート製品を冷却するステップＳ２４５と、チャンバの外（例えば、前駆物ディスペンサ内、型内）で、原料のバッチ、精製した混合物、コンチングした混合物及び／又はチョコレート製品を冷却及び／又は加熱するステップＳ２５５と、チョコレート製品を成形するステップＳ２６０と、を含んでもよい。チョコレート生産のためのシステムは、上述したシステム１００等のシステムであることが好ましいが、代替的に、任意の適切なシステムであってもよい。特に、チョコレート生産のためのシステムは、すべての様々な加工ステップが、同一セットの部品を用いて実質的に連続的に実行されるように、バッチ生産のために構成されることが好ましい。例えば、精製、コンチング、テンパリング及び抽出は同一のチャンバ内で実行され得る。代替的に、システムは、連続的な生産のために構成されてもよく、及び／又は、様々なステップが、同時に、重複した時間に、又は、任意の他の適切な方法で実行されてもよい。方法は、プロセッサによって制御されることが好ましいが（例えば、プロセッサは、各システム部品に直接的又は間接的に作動可能に接続され得る）、代替的に、一連の接続された受動機構によって、ユーザ（例えば、手動で）、又は、任意の他の適切な制御システムによって制御されてもよい。
【００７９】
[0099]  原料のバッチは複数のチョコレート粒子を含んでいることが好ましい。原料のバッチは、追加的に又は代替的に、ココアバター、バニラ、砂糖、香辛料、ミルク、粉ミルク、果実、ナッツ、又は任意の他の適切な添加物を含んでもよい。
【００８０】
[0100]  原料のバッチを精製するブロックＳ２２０は、チョコレート粒子の平均サイズを減少させるように機能する。原料を精製することは、システムの撹拌機（例えば、ボールミリング）によってシステムの複数のレデューサを間欠的に打ち付けることを含むことが好ましい。特定の変形例では、原料を精製することは、撹拌機構を駆動機構に機械的に接続することと、（例えば、プロセッサによって）駆動機構を制御して撹拌機構を作動させる（例えば、刃を回転させる）ことと、を含んでもよい。この変形例では、原料を精製することは、駆動機構からチャンバを回転的に切り離すことをさらに含んでもよい。第２の特定の変形例では、原料を精製することは、駆動機構の出力をチャンバに固定して接続することと、（例えば、プロセッサによって）駆動機構を制御してチャンバを作動させる（例えば、チャンバを回転させる）ことと、を含んでもよい。代替的に、粒子サイズを減少させるための任意の適切な技術（例えば、ディスクミリング、パウンディング、バー粉砕、ドラム粉砕等）が用いられてもよい。さらなる代替例では、原料のバッチを精製することは、原料の様々な成分の分布の不均一性を減少させることを含んでもよい（例えば、分布を均一化すること、ある量のココアバター内にチョコレート粒子を均一に分散させること）。しかしながら、原料のバッチを精製することは任意の他の適切な精製技術を含んでもよい。
【００８１】
[0101]  精製した混合物をコンチングするブロックＳ２３０は、精製した混合物の物理的及び／又は化学的整合性（consistency）を変化させて、コンチングした混合物を生成するように機能する。精製した混合物は、精製後にコンチングされることが好ましいが、代替的に、精製中又は任意の他の適切な時間にコンチングされてもよい。精製した混合物をコンチングすることは、精製した混合物の熱力学的状態を変化させることを含むことが好ましいが、代替的に、精製した混合物を撹拌すること、又は、精製した混合物の物理的及び／又は化学的整合性を他の方法で変化させることを含んでもよい。精製した混合物の熱力学的状態を変化させることの例は、チャンバ内で精製した混合物を、加熱、冷却、圧縮及び／又は減圧することを含む。特定の例では、コンチングすることは、ルーメン内の圧力を減少させること、及び／又は、ルーメン内の温度を低下させることを含んでもよい。しかしながら、精製した混合物の熱力学的状態を変化させることは、精製した混合物の任意の可変の状態の任意の適切な変化を含んでもよい。精製した混合物を撹拌することの例は、精製した混合物を混合する、かき混ぜる、強くかき回す、スピンさせる、切る及びブレンドすることを含む。しかしながら、精製した混合物を撹拌することは、精製した混合物の任意の適切な機械的妨害を含んでもよい。チャンバは、コンチング中に熱管理システム（例えば、冷却板）から既定の距離にわたって離れて保持されることが好ましいが、代替的に、コンチング中に熱管理システムに熱的に結合されてもよい。第１の特定の例では、精製した混合物は、他のシステム部品と相互作用するレデューサによって精製された廃熱によってコンチングされる。第２の特定の例では、精製した混合物は、撹拌機構を通じて駆動機構から伝導された廃熱によってコンチングされる。第３の特定の例では、精製した混合物は、熱管理システムによって又は補助熱源からの熱によって、精製した混合物を加熱することによってコンチングされる。しかしながら、精製した混合物は、任意の他の適切な方法でコンチングされてもよい。
【００８２】
[0102]  精製した混合物をコンチングすることは、精製した混合物に液体を追加することをさらに含んでもよい。これは、精製した混合物の粘度を変化させ、揮発油の除去又は追加を促進する、混合物に風味を付ける、又は、精製した混合物の特性を他の方法で調節するように機能してもよい。このことは、飲料製品（例えば、飲料チョコレート）が最終製品として必要とされる場合に特に望ましいが、代替的に、固体製品が最終製品（例えば、ガナシェ、トリュフ等）の場合に用いられてもよい。液体は、水、アルコール、香料、抽出物、ミルク、バター又は任意の他の適切な液体であってもよい。
【００８３】
[0103]  コンチングした混合物をテンパリングするブロックＳ２４０は、コンチングした混合物とシステムの温度コントローラ（温度制御システム、熱管理システム）との間で熱を交換することを含むことが好ましく、生産したチョコレート内でココアバターの所望の結晶形態の形成を誘導するように機能することができる。テンパリングは、追加的に又は代替的に、一定期間にわたってコンチングした混合物の既定の温度（又は、一連の既定の温度）を維持することと、コンチングした混合物を加熱すること、コンチングした混合物を冷却すること、及び／又は、コンチングした混合物を撹拌することを含んでもよい。テンパリングは、追加的に又は代替的に、チョコレート製品内の適切な物理的及び／又は化学的構造を誘導するための任意の適切な技術を含んでもよい。チャンバは、テンパリング中に熱管理システム（例えば、冷却板）に隣接して保持されることが好ましいが、代替的に、テンパリング中に熱管理システムから熱的に切り離されてもよい。第１の特定の例では、コンチングした混合物は、他のシステム部品と相互作用するレデューサによって生成された廃熱から離れるように伝導することによってテンパリングされる。第２の特定の例では、コンチングした混合物は、方向付けられた気流を用いてチャンバから廃熱を離れるように対流させることによってテンパリングされる。第３の特定の例では、コンチングした混合物は、コンチングした混合物を熱管理システムによって冷却することによって、又は、補助ヒートシンクによって熱を引き離すことによってテンパリングされる。第４の特定の例では、混合物をテンパリングすることは、既定の速度で第１既定温度まで混合物を加熱することと、既定の時間にわたって第１既定温度で混合物を保持することと、既定の速度で第２既定温度まで混合物を冷却することと、既定の時間にわたって第２既定温度で混合物を保持することと、第３既定温度でまで混合物を再加熱することと、レデューサ及び／又は撹拌機構を作動させている間に第３既定温度に混合物を保持することと、を含む。しかしながら、コンチングした混合物は任意の他の適切な方法でテンパリングされてもよい。
【００８４】
[0104]  チャンバ内からチョコレート製品を抽出するブロックＳ２５０は、必要な加工が生じた後にチャンバからチョコレート製品を取り出すように機能する。抽出は、迅速に実行されることが好ましいが、代替的に、任意の適切な方向からチャンバの任意の適切な軸に沿ってのものであってもよい。特に、チョコレート製品を迅速に抽出することは、チャンバを回転させてチョコレート製品及び減退球に遠心力を作用させること、及び、遠心力によってチャンバの抽出開口にチョコレート製品を向かわせて抽出開口を通過させること、を含むことが好ましい。代替的に、チョコレート製品を抽出することは、重力、ポンプ（例えば、蠕動ポンプ、真空ポンプ、油圧ポンプ等）、又は、任意の他の適切な機構を用いた任意の他の適切な技術によって駆動されてもよい。抽出後、抽出したチョコレートは、温度管理システム（温度制御システム）によって、成形システムを回転させることによって（例えば、対流によって冷却する）、又は、抽出したチョコレートを任意の他の適切な方法で冷却することによって、冷却されてもよい。
【００８５】
[0105]  図１４に図示する方法Ｓ２００の第１の特定の例では、チャンバの第１部分及び第２部分は、継ぎ目で分離されて、ばねによって初期状態で離れるように付勢されている。チャンバ内に原料のバッチを受け取る間、原料ディスペンサはチャンバに結合される。チャンバに原料ディスペンサを結合することによって、チャンバの第１部分及び第２部分に下向きの力が作用し、それによって、チャンバの第１部分及び第２部分をともに結合し、継ぎ目でチャンバルーメンを密閉する。下向きの力はさらに、駆動シャフトに加工シャフトをロックし、駆動シャフトからチャンバを切り離し、かつ、フレームにチャンバを固定して結合する。リニアアクチュエータが、有限の分離距離だけ冷却板からチャンバを分離することによって冷却板からチャンバを熱的に切り離す。原料のバッチを精製することは、加工シャフト及び刃を回転駆動機構によって回転させ、それによって、チャンバ内で複数のレデューサを撹拌することを含む。原料のバッチに対するレデューサ、チャンバの内壁及び他の減少要素の粉砕及び精製の動作は、原料のバッチ内の個々の粒子のサイズを減少させるとともに、粉砕されて精製された原料の成分を混合物全体に分散させる。混合物をコンチングすることは、回転駆動機構によって加工シャフト及び刃を回転させることと、回転駆動機構及び／又は外部熱源からの廃熱によって混合物を加熱することと、を含む。混合物をテンパリングすることは、リニアアクチュエータを用いて冷却板に対してチャンバを保持することによってチャンバルーメンを冷却することを含み、かつ、回転駆動機構によって加工シャフト及び刃を回転させることを含んでもよい。ひとたび混合物が十分にテンパリングされると、リニアアクチュエータを介して冷却板からチャンバを切り離すこと、フレームへのチャンバの静止した結合を除去すること、モータから加工シャフトを切り離すこと、チャンバに加工シャフトを結合すること、チャンバにモータを固定して結合すること、及び、チャンバを回転させて遠心力を介してチャンバルーメンから内容物を抽出することと、によって混合物の抽出が実行される。
【００８６】
[0106]  第２の特定の例の方法Ｓ２００では、チャンバの材料出口は、原料ディスペンサから原料のバッチを受け取っている間、閉鎖される。原料のバッチを精製することは、電気モータの駆動シャフトに加工シャフトをロックすることと、その後に、複数の減退球を撹拌するために、加工シャフトと加工シャフトに接続された刃とを回転させることと、を含む。精製することはまた、複数の減退球に対して加工シャフト及び刃を回転させることの結果として、複数の減退球とチャンバの内壁との間で原料のバッチを粉状にすることと、粉状にした原料のバッチの成分、結果として生じた精製した混合物の全体に分散させることと、を含む。精製した混合物をコンチングすることは、精製した混合物を通して連続的に加工シャフト及び刃を回転させることを含み、かつ、コンチングした混合物を生成するために、回転する刃による減退球の撹拌を含んでもよい。この例では、コンチングすることは、精製及び／又はコンチングした混合物を対流によって及び／又は伝導によって加熱するために、電気モータからチャンバに（例えば、ダクト付きマニフォールド等を介してシャフト及び刃を通じて）廃熱を向けることを含んでもよい。コンチングした混合物をテンパリングすることは、（例えば、チャンバに冷却板を熱的に接続することによって）電熱式ヒートポンプによってチャンバの壁を冷却することを含み、かつ、フレームに対してチャンバを回転させる及び／又はチャンバに対して加工シャフトを回転させ、チャンバ内に内容物（例えば、混合物、減退球）を分散させることを含んでもよい。テンパリングした混合物を抽出することは、（例えば、原料ディスペンサ又は第１端等をアンラッチすることによって）材料出口を開放することと、電気モータによってフレームに対してチャンバを回転させて、チャンバルーメン内でチョコレートに半径方向力（遠心力）を作用させることと、を含む。これは、チャンバの内面に沿って減退球をさらに半径方向に配列することができる。抽出することはさらに、混合物のろ過を提供するために、テンパリングした混合物が配列された減退球を通って、減退球にまたがって、及び、減退球の周囲を通過するように、回転方向に生成された遠心力によってチャンバの回転軸から外向きに、テンパリングした混合物を向けることも含む。抽出することはさらに、テンパリングした混合物を遠心力によって材料出口を通過させて、その後の冷却及び包装のためにチャンバの周りに周方向に配列された型内に直接押し込むことを含む。
【００８７】
[0107]  簡潔さのために省略したが、好適な実施形態は、様々なシステム部品及び様々な方法プロセスのすべての組み合わせ、再配列及び省略を含む。
【００８８】
[0108]  図面は、好適な実施形態、例示の構成及びその変形例に係るシステム、方法及びコンピュータプログラム製品の可能な実施のアーキテクチャ、機能及び作動を図示している。この点、フローチャート又はブロック図の各ブロックは、モジュール、セグメント、ステップ又は特定の論理機能を実施するための１以上の実行可能な命令を含むコードの一部を表すことができる。ある代替の実施では、ブロック内に示された機能は、図面内で示される順序以外でも生じ得ることにも留意されたい。例えば、連続して示された２つのブロックは、実際、ほぼ同時に実行されてもよく、又は、あるブロックが時には、包含される機能に依存して逆の順序で実行されてもよい。ブロック図及び／又はフローチャート図の各ブロック、並びに、ブロック図及び／又はフローチャート図におけるブロックの組み合わせが、特定の機能又は行為、若しくは、専用ハードウェア及びコンピュータ指令の組み合わせを実行する専用ハードウェアベースのシステムによって実装されてもよい。
【００８９】
[0109]  前述の詳細な説明並びに図面及び特許請求の範囲から、以下の特許請求の範囲に規定された本発明の範囲から逸脱しない限りにおいて本発明の好適な実施形態に変形及び変更がなされてもよいことを当業者は理解するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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