(57)【要約】【課題】既存の設備を用いて中央装置の時刻に同期した感知情報を生成することができる情報伝送装置及びこれを備えた交通制御システムを提供する。【解決手段】本発明の一形態に係る情報伝送装置は、交通制御システムにおける情報伝送装置であって、受信部と、バッファ部と、クロック部と、制御部と、送信部とを具備する。受信部は、端末装置によって所定周期でサンプリングされた所定数のビット列からなる感知情報を第１の時間間隔で受信する。制御部は、内部時刻の正秒からの感知情報の受信完了時刻の小数点以下の秒数であるオフセット時間を算出し、オフセット時間に基づいて、バッファ部に蓄積された感知情報から内部時刻の正秒に対応するビット位置を推定する。送信部は、推定されたビット位置を起算点とする、第１の時間よりも長い第２の時間分の感知情報を中央装置へ送信する。【選択図】図５
2019211825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通制御システムにおける情報伝送装置であって、
端末装置によって所定周期でサンプリングされた所定数のビット列からなる感知情報を第１の時間間隔で受信する受信部と、
受信した前記感知情報を蓄積するバッファ部と、
中央装置と同期した内部時刻を計時するクロック部と、
前記内部時刻の正秒からの前記感知情報の受信完了時刻の小数点以下の秒数であるオフセット時間を算出し、前記オフセット時間に基づいて、前記バッファ部に蓄積された前記感知情報から前記内部時刻の正秒に対応するビット位置を推定する制御部と、
推定された前記ビット位置を起算点とする、前記第１の時間よりも長い第２の時間分の前記感知情報を前記中央装置へ送信する送信部と
を具備する情報伝送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報伝送装置であって、
前記制御部は、前記内部時刻の正秒に対応するビット位置をＡ、オフセットされるビット数をＢ、前記第１の時間をＣ、前記所定周期をＤ、前記感知情報の受信完了時刻における小数点以下の３桁の秒数をｘｙｚとしたとき、
Ａ＝（Ｃ／Ｄ）−Ｂ−１
Ｂ＝ｘｙｚ／Ｄ（小数点以下切り捨て）
の式から前記Ａを推定する
情報伝送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の情報伝送装置であって、
前記制御部は、前記感知情報の実際の受信間隔と前記第１の時間との誤差が前記所定周期以下であるか否かを判定する判定部を有する
情報伝送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報伝送装置を備えた交通制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通制御システムにおける情報伝送装置及びこれを備えた交通制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通信号機などの交通設備の制御を行うために、複数の交通制御機器の間で交通データの送受信を行う交通制御システムが知られている。例えば、交通制御システムは、交通管制センターに設置された中央装置と、信号灯器を制御する信号制御装置と、交通データを取得する車両感知器や光ビーコン等の端末装置などを含む。中央装置は、端末装置で取得された交通データを基に車両の有無を判断し、信号制御パラメータを決定して、信号制御装置へ送信する。信号制御装置は、受信した信号制御パラメータに基づき、信号灯器の各階梯を制御する。
【０００３】
端末装置で取得された交通データは、典型的には、情報伝送装置を介して中央装置へ送信される（例えば特許文献１参照）。端末装置と情報伝送装置との間の通信回線と、情報伝送装置と中央装置との間の通信回線は、典型的にはシリアル回線で構成されるが、各々の規格は異なる場合が多い。このため情報伝送装置は、伝送インターフェースの変換装置として機能する。
【０００４】
端末装置において取得される交通データは、典型的には、所定数のビット列からなる車両の有無に関する感知情報を含む。端末装置は、所定のサンプリング周期で所定時間分の感知情報を取得し、上記所定時間で周期的に当該感知情報を情報伝送装置へ送信するように構成される。情報伝送装置は、中央装置からの要求を受けて、受信した感知情報を所定の時間間隔でその間に蓄積した感知情報を中央装置へ送信するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５５５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、感知情報に基づく信号灯器の階梯制御をリアルタイムに行うことで、渋滞を緩和あるいは渋滞の発生を抑制する技術が要求されている。情報伝送装置は、典型的には、中央装置と同期して時刻情報を生成する内部クロックを備えているが、端末装置は、この種の内部クロックを備えていないことが多く、時刻同期していない端末装置から送信される感知情報には時刻が付加されていない。したがって、所定時間間隔で送信される感知情報を受信する情報伝送装置にとっては、受信した感知情報が現在の情報ではなく過去の情報であるため、中央装置の時刻に同期した感知情報を生成することができない。そうすると、感知情報に基づく信号灯器の階梯制御をリアルタイムに行うことができないという問題がある。
【０００７】
一方、既存の通信回線に代えて又はこれに加えて、端末装置で取得された感知情報を情報伝送装置へリアルタイムで送信するようにすれば、情報伝送装置において中央装置の時刻に同期した感知情報を生成することが可能となる。しかしながら、この場合、通信あるいは伝送用のケーブル、あるいは通信モジュール等の別途の通信用設備が必要となり、設備コストの大幅な増加を招くという問題がある。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、既存の設備を用いて中央装置の時刻に同期した感知情報を生成することができる情報伝送装置及びこれを備えた交通制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る情報伝送装置は、交通制御システムにおける情報伝送装置であって、受信部と、バッファ部と、クロック部と、制御部と、送信部とを具備する。
前記受信部は、端末装置によって所定周期でサンプリングされた所定数のビット列からなる感知情報を第１の時間間隔で受信する。
前記バッファ部は、受信した前記感知情報を蓄積する。
前記クロック部は、中央装置と同期した内部時刻を計時する。
前記制御部は、前記内部時刻の正秒からの前記感知情報の受信完了時刻の小数点以下の秒数であるオフセット時間を算出し、前記オフセット時間に基づいて、前記バッファ部に蓄積された前記感知情報から前記内部時刻の正秒に対応するビット位置を推定する。
前記送信部は、推定された前記ビット位置を起算点とする、前記第１の時間よりも長い第２の時間分の前記感知情報を前記中央装置へ送信する。
【００１０】
前記制御部は、前記内部時刻の正秒に対応するビット位置をＡ、オフセットされるビット数をＢ、前記第１の時間をＣ、前記所定周期をＤ、前記感知情報の受信完了時刻における小数点以下の３桁の秒数をｘｙｚとしたとき、
Ａ＝（Ｃ／Ｄ）−Ｂ−１
Ｂ＝ｘｙｚ／Ｄ
の式から前記Ａを推定するように構成されてもよい。
【００１１】
前記制御部は、前記感知情報の実際の受信間隔と前記第１の時間との誤差が前記所定周期以下であるか否かを判定する判定部をさらに有してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、既存の設備を用いて中央装置の時刻に同期した感知情報を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る交通制御システムの概略図である。
【図２】交通制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図４】端末装置で生成される感知情報のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図５】上記情報伝送装置における感知情報の時刻推定処理を説明する概念図である。
【図６】上記情報伝送装置における感知情報の時刻同期処理を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
［交通制御システム］
図１は本発明の一実施形態に係る交通制御システム１００の概略図、図２は交通制御システム１００の全体構成図である。信号制御システム１００は、信号制御装置１０と、端末装置２０と、情報伝送装置３０と、中央装置４０とを備える。
【００１６】
図１に示す例では、南北方向に延びる道路と、東西方向に延びる道路とが交差点において直角に交差する様子が示されている。南北方向に延びる道路は、片側が２車線（一部において３車線）とされており、両側で４車線（一部において５車線）とされている。一方、東西に延びる道路は、片側が１車線とされており、両側で２車線とされている。なお、車両５は左側通行であり、信号灯器１１の点灯状態に応じて、交差点を右折、直進、左折することができる。
【００１７】
ここで、本明細書の説明において、車両５が交差点に流入するための道路を流入路１と呼び、車両５が交差点から流出するための道路を流出路２と呼ぶ。
【００１８】
図１において、交差点の南側の道路のうち中央線３よりも西側の道路、交差点の北側の道路のうち中央線３よりも東側の道路、交差点の東側の道路のうち中央線３よりも南側の道路、及び交差点の西側の道路のうち中央線３よりも北側の道路が流入路１である。
【００１９】
一方、交差点の南側の道路のうち中央線３よりも東側の道路、交差点の北側の道路のうち中央線３よりも西側の道路、交差点の東側の道路のうち中央線３よりも北側の道路、及び交差点の西側の道路のうち中央線３よりも南側の道路が流出路２である。
【００２０】
交差点には、４本の流入路１に対応して４つの信号灯器１１が設けられている。信号灯器１１は、左から順番に、青色の信号灯と、黄色の信号灯と、赤色の信号灯とを含む。また、南北方向に延びる道路に設置された信号灯器１１は、これらの３色の信号灯の下側に配置された右矢印の信号灯を含む。信号灯器１１は、信号制御装置１０によって制御される。信号制御装置１０は、各信号灯器１１に個々に設置されてもよいし、各信号灯器１１を共通に制御可能な１つの装置で構成されてもよい。
【００２１】
４つの流出路２には、端末装置２０がそれぞれ設置されている。端末装置２０は、車両５の有無を検出する感知器を含む。端末装置２０は、感知器以外にも車両５と通信可能な光ビーコン等の通信機が含まれてもよい。各端末装置２０は、それらが設置された各流出路２の交通データ（典型的には、車両５の有無に関する感知情報）を所定のサンプリング周波数で取得し、これを所定時間（第１の時間（Ｔ１）、例えば１秒）間隔で情報伝送装置３０へ送信する。
【００２２】
情報伝送装置３０は、交通制御システム屋外機器用伝送部として構成される。情報伝送装置３０は、端末装置２０において収集された感知情報を受信し、中央装置４０からの要求に応じて、当該感知情報を第２の所定時間（第２の時間（Ｔ２）、例えば５秒）間隔で周期的に中央装置４０へ送信するように構成される。情報伝送装置３０は、交差点の一角など適宜の位置に独立して設置されるが、信号制御装置１０と同一の筐体内に設置されてもよい。情報伝送装置３０は、少なくとも１つの端末装置２０と専用回線Ｌ１を介して接続され、本実施形態では当該交差点に設置されたすべての端末装置２０と接続される。
【００２３】
中央装置４０は、交通管制センターに設置され、ルータ５０及び広域イーサネット（登録商標）等のネットワーク６０を介して情報伝送装置３０及び信号制御装置１０と通信可能に接続される。情報伝送装置３０及び信号制御装置１０とルータ５０との間は、専用回線Ｌ２を介して接続される。中央装置４０は、端末装置２０で取得された交通データを基に車両の有無を判断し、信号灯器１１を制御するための信号制御パラメータを決定して、信号制御装置１０へ送信する。情報伝送装置３０は、ルータ５０と別体で構成される例に限られず、ルータ５０と一体的に構成されてもよい。
【００２４】
専用回線Ｌ１及び専用回線Ｌ２は、それぞれシリアル通信回線で構成される。専用回線Ｌ１と専用回線Ｌ２とは規格が異なり、専用回線Ｌ１には例えば、Ｓ６形インターフェース規格を満たす回線が、専用回線Ｌ２には例えば、Ｓ９形インターフェース規格を満たす回線がそれぞれ用いられる。情報伝送装置３０は、端末装置２０と中央装置４０との間における伝送インターフェースの変換装置（Ｓ６／Ｓ９変換）として機能する。
【００２５】
なお、専用回線Ｌ１には、上記Ｓ６形のほか、これと同一フォーマットのＳ５形インターフェース規格を満たす回線のほか、上記Ｓ６形とは受信間隔やデータフォーマットが異なるもののＳ４形インターフェース規格を満たす回線も同様に適用可能である。専用回線Ｌ２についても上記Ｓ９形に限られず、例えばＵＤ形インターフェース規格などネットワーク接続が可能な他の回線も同様に適用可能である。
【００２６】
信号制御装置１０、情報伝送装置３０及び中央装置４０は、ネットワーク６０を介してタイムサーバ７０と接続される。タイムサーバ７０は、例えば、ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバ、ＳＮＴＰ（Simple Network Time Protocol）サーバなどが用いられる。信号制御装置１０、情報伝送装置２０及び中央装置４０は内部時計を有し、タイムサーバと時刻同期した内部時刻を計時する。
【００２７】
これに対して、端末装置２０は内部時計を有しておらず、情報伝送装置３０とは非同期で感知情報を取得する。したがって、時刻同期していない端末装置２０から送信される感知情報には時刻が付加されておらず、所定時間間隔で送信される感知情報を受信する情報伝送装置３０にとっては、受信した感知情報が現在の情報ではなく過去の情報であるため、中央装置４０の時刻に同期した感知情報を生成することができない。そうすると、感知情報に基づく信号灯器１１の階梯制御をリアルタイムに行うことができないという問題がある。
【００２８】
一方、専用回線Ｌ１に代えて又はこれに加えて、端末装置２０で取得された感知情報を情報伝送装置３０へリアルタイムで送信するようにすれば、情報伝送装置３０において中央装置４０の時刻に同期した感知情報を生成することが可能となる。しかしながら、この場合、端末装置２０と情報伝送装置３０との間の通信あるいは伝送のためのケーブルあるいは通信モジュール等の通信用設備が必要となり、設備コストの大幅な増加を招くという問題がある。
【００２９】
そこで本実施形態では、情報伝送装置３０が以下のように構成されることにより、既存の設備を用いて中央装置４０と同期した感知情報を生成することを可能とする。以下、情報伝送装置３０の詳細について説明する。
【００３０】
［情報伝送装置］
図３は、情報伝送装置３０の構成を示すブロック図である。情報伝送装置３０は、受信部３１と、バッファ部３２と、クロック部３３と、制御部３４と、送信部３５とを有する。
【００３１】
制御部３４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、内部メモリ等を有するコンピュータで構成され、内部メモリに格納された制御プログラムを実行することで、後述する推定部３４１、生成部３４２及び判定部３４３としての各機能ブロックを実現するとともに、情報伝送装置３０の各部を統括的に制御する。
【００３２】
受信部３１は、端末装置２０において所定周期でサンプリングされた所定数のビット列からなる感知情報を第１の時間（Ｔ１）間隔で受信する。サンプリング周期及び第１の時間Ｔ１は特に限定されず、本実施形態では、サンプリング周期が５０ミリ秒、第１の時間Ｔ１が１秒である。
【００３３】
図４に、各端末装置２０で生成される感知情報のデータフォーマットの一例を示す。端末装置２０は、５０ミリ秒のサンプリング周期で１秒分（２０ビット）のデータ列を生成する。各ビット情報（ｔ１〜ｔ２０）は、「０」又は「１」の２進数で、典型的には、「０」は車両無し、「１」は車両有りを意味する。ビットデータｔ１が最も古いデータであり（０〜５０ｍｓ）、ビットデータｔ２０が最も新しい（９５０ｍｓ〜１０００ｍｓ）データである。３バイト目のｔ２０から先のビットデータはすべて「０」とされる。端末装置２０は、サンプリングを継続して実施し、１０００ｍｓ以後のビットデータｔ１〜ｔ２０を継続的に生成する。
【００３４】
このように端末装置２０は、１秒分の流出路２の交通流を上記２０ビット（ｔ１〜ｔ２０）の感知情報として生成・蓄積し、第１の時間（Ｔ１）間隔で、当該時間分の感知情報を情報伝送装置３０へ一括的に送信する。以下の説明では、各サンプリング周期で取得したビットデータを感知パルス情報ともいい、２０ビット分の感知パルス情報を感知情報とも総称する。
【００３５】
バッファ部３２は、受信部３１を介して受信された端末装置２０からの感知情報を蓄積する。バッファ部３２は、揮発性メモリでもよいし不揮発性メモリでもよい。
【００３６】
クロック部３３は、中央装置４０と同期した内部時刻を計時する。クロック部３３は、ミリ秒単位で現在時刻（ｈｈ（時間）：ｍｍ（分）：ｓｓ（秒）．ｘｙｚ）を計時する。ここで、ｘは百ミリ秒の単位、ｙは十ミリ秒の単位、ｚは一ミリ秒の単位を示す。情報伝送装置３０は、起動時、中央装置４０からの指令時、あるいは所定時間おきに、タイムサーバ７０へアクセスして時刻情報を取得して、クロック部３３の内部時刻とタイムサーバの時刻との同期をとる。
【００３７】
制御部３４は、推定部３４１と、生成部３４２と、判定部３４３とを有する。
【００３８】
情報伝送装置３０は、中央装置４０からの要求に応じて、端末装置２０から取得した感知情報を中央装置４０へ送信する。情報伝送装置３０から中央装置４０への感知情報の送信は、中央装置４０の内部時刻、つまりクロック部３３において計時される内部時刻の正秒（０秒）に同期して行われる。一方、端末装置２０は内部時計を有していないため、感知パルス情報に時刻情報が付加されておらず、感知情報を構成する２０個のビットデータのうちいずれのビット位置が正秒に対応するかが不明である。
【００３９】
そこで、推定部３４１は、内部時刻の正秒からの感知情報の受信完了時刻の小数点以下の秒数であるオフセット時間を算出し、当該オフセット時間に基づいて、バッファ部３２に蓄積された感知情報から内部時刻の正秒に対応するビット位置を推定する。
【００４０】
以下、その詳細について説明する。図５は、推定部３４１における感知情報の時刻推定処理を説明する概念図である。
【００４１】
推定部３４１は、クロック部３３の時刻情報を基に端末装置２０からの感知情報の受信時刻を計時するとともに、受信した感知情報を時系列的に（受信した順序で）バッファ部３２へ蓄積する。この際、感知情報は、１秒前に作成された情報であるため、受信タイミングの計時時刻を１秒前にする。例えば、受信時刻が「ｈｈ：ｍｍ：ｓｓ．ｘｙｚ」の場合、その１秒前の「ｈｈ：ｍｍ：ｓｓ−１．ｘｙｚ」とする。
【００４２】
推定部３４１は、バッファリングした感知情報を、感知パルスのサンプリング周波数単位で細分化して、感知パルス情報ｔ１〜ｔ２０を時系列に並べ直す。推定部３４１は、内部時刻の正秒（０．０００秒）からの、感知情報の受信完了時刻の小数点以下の秒数であるオフセット時間（「０．ｘｙｚ（秒）」に相当）を算出する。そして、推定部は、算出したオフセット時間を基に、時系列的に並べ直した感知パルス情報ｔ１〜ｔ２０の中から、内部時刻の正秒に対応するビット位置（感知パルス情報）を推定する。
【００４３】
内部時刻の正秒に対応するビット位置は、オフセット時間を感知パルス情報のサンプリング周期で除することでオフセットされる感知パルスの数（ビット数）を算出し、その数で感知パルス情報の全数から差し引くことで求められる。
【００４４】
すなわち、推定部３４１は、内部時刻の正秒に対応するビット位置をＡ、オフセットされるビット数をＢ、感知情報の受信間隔（第１の時間Ｔ１）をＣ、感知パルス情報のサンプリング周期をＤ、感知情報の受信完了時刻における小数点以下の３桁の秒数（オフセット時間）をｘｙｚとしたとき、内部時刻の正秒に対応するビット位置（＝Ａ）を以下の式で算出する。
Ａ＝（Ｃ／Ｄ）−Ｂ−１  …（１）
Ｂ＝ｘｙｚ／Ｄ（小数点以下切り捨て）  …（２）
【００４５】
例えば、ｎ回目の感知情報の受信完了時刻が「１５時３２分１６．３４５秒」である場合、図６に示すように、最初の「ｔ１」が「１５時３２分１５．３９５秒頃」（より正確には１５時３２分１５．３４５秒〜同分１５．３９５秒）の情報に相当し、最終の「ｔ２０」が「１５時３２分１６．３４５秒頃」（より正確には１５時３２分１６．２９５秒〜同分１６．３４５秒）の情報に相当する。ここでは、受信間隔（第１の時間Ｔ１）Ｃの値は１０００（ｍｓ）、サンプリング周期Ｄの値は５０（ｍｓ）であるため、上記（１）式及び（２）式より、Ａ，Ｂの値は、以下のとおりとなる。
Ｂ＝３４５／５０＝６、
Ａ＝１０００／５０−６−１＝１３
【００４６】
オフセットされるビット数（＝Ｂ）が１３であることから、内部時刻の正秒に対応するビット位置（＝Ａ）は、図６に示すように「ｔ１４」であり、これが内部時刻の正秒に同期した情報に相当する。以下、この内部時刻の正秒に同期したビット位置を基準ビット位置と称する。
【００４７】
推定部３４１は、基準ビット位置（ｔ１４）に対応する感知パルス情報に「１５時３２分１６．０００秒」のタイムスタンプを付加するとともに、図６に示すように、当該基準ビット位置に対応する感知パルス情報から始まる２０個の感知パルス情報を送信用の感知パルス情報「ｓｔ１〜ｓｔ２０」として生成する。なお、「ｓｔ８」以降の感知パルス情報は、次回（ｎ＋１回目）に受信する感知情報のうち１３番目までのビット位置（ｔ１〜ｔ１３）で構成される（図６参照）。
【００４８】
推定部３４１による基準ビット位置の推定処理は、典型的には、端末装置２０から最初に受信した感知情報に対して実行される。感知情報の受信間隔が一定であることに鑑み、２回目以降に受信する感知情報に対しては、各回の１４番目のビット位置「ｔ１４」に対応する感知パルス情報に正秒のタイムスタンプが付加され、各回の感知情報の受信時刻が補正される。
【００４９】
生成部３４２は、中央装置４０からの要求に応じて、第２の時間（Ｔ２）分の送信用感知情報を生成する（図５参照）。第２の時間（Ｔ２）の値は、中央装置４０からの送信要求において指示される。第２の時間（Ｔ２）が５秒の場合、生成部３４２は、推定部３４１において補正された受信時刻を参照して、直近の過去５秒分の感知情報の時系列データを、上記送信用感知情報として生成する。生成された送信用感知情報は、例えば、バッファ部３２に格納される。
【００５０】
判定部３４３は、端末装置２０から送信される感知情報の情報伝送装置３０における実際の受信間隔が適正であるか否かを判定する。例えば、端末装置２０と情報伝送装置３０との間の通信環境や双方における送信時刻あるいは受信時刻の時間的なゆらぎ等によって、受信間隔が安定しない場合がある。そこで、制御部３４は、判定部３４３において感知情報の受信間隔が不安定な場合、受信した感知情報を無効とし、受信間隔が安定してから推定部３４１における時刻の同期処理、つまり基準ビット位置の推定処理を実行させるように構成される。
【００５１】
判定部３４３は、典型的には、ｎ回目の受信からｎ＋１回目の受信までの時間が上記所定時間（第１の時間（Ｔ１）、本例では１秒）であるか否かを判定する。受信間隔の算定には、別途設けられたタイマーが用いられてもよいし、クロック部３３で計時される各回の受信時刻の差分が用いられてもよい。受信間隔は、小数点以下の秒数（例えば小数第３位）まで算出される。そして判定部３４３は、算出された受信間隔と上記所定時間（１秒）との差の絶対値が、感知パルス情報のサンプリング周期（本例では５０ミリ秒）以下であれば適正な受信間隔と判定し、そのまま受信を継続する。一方、上記差の絶対値が上記サンプリング周期を超える場合は、受信した感知情報を無効として、次回受信する感知情報を基に上記判定処理をあらためて実行する。
【００５２】
判定部３４３による受信間隔の判定処理は毎回実行される必要はなく、最初の２回の受信で適正と判定されれば、それ以降は判定処理を省略することができる。典型的には、端末装置２０あるいは情報伝送装置３０の設置時あるいはメンテナンス終了時に上記判定処理が実行される。
【００５３】
図３及び図５を再度参照して、送信部３５は、中央装置４０からの感知情報の送信要求に基づき、生成部３４２において作成された直近の過去５秒分の送信用感知情報を、内部時刻の正秒に同期して中央装置４０へ一括的に送信する。送信部３５は、中央装置４０からの送信要求の停止あるいは第２の時間（Ｔ２）の変更要求があるまで、送信用感知情報を継続的に送信するように構成される。
【００５４】
中央装置４０は、情報伝送装置３０から送信される感知情報に基づいて、制御対象である交差点の各流出路２の交通量の時間変化を判定する。中央装置４０は、交通量などに応じて各信号灯器１１の階梯を制御し、円滑な交通を確保する。
【００５５】
以上のように本実施形態の情報伝送装置３０によれば、中央装置４０と時刻同期していない端末装置２０から送信される感知情報を、中央装置４０に時刻同期した感知情報に生成し直すことができる。これにより、制御対象である交差点の各信号灯器１１の階梯制御をリアルタイムで実行することができるため、渋滞を緩和し、あるいは渋滞発生を未然に防止することができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、各端末装置２０と情報伝送装置３０との間を接続する既存の通信設備をそのまま用いることができるため、感知情報の時刻同期のための新たな通信用設備が不要となり、設備コストの低減を図ることができる。さらに、時刻同期していない既存の端末装置２０をそのまま利用することができるため、端末装置２０の改造も不要となる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５８】
例えば以上の実施形態では、端末装置２０における感知パルス情報のサンプリング周期、感知情報の送信（あるいは受信）間隔、中央装置４０への送信用感知情報の送信間隔をそれぞれ５０ミリ秒、１秒及び５秒としたが、勿論これに限られず、仕様や条件などに応じて適宜変更することが可能である。
【００５９】
また以上の実施形態では、端末装置２０が主として車両の有無に関する感知情報を生成するように構成されたが、これに限られず、歩行者や自転車の有無に関する感知情報も併せて送信されてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
５…車両
１０…信号制御装置
１１…信号灯器
２０…端末装置
３０…情報伝送装置
３１…受信部
３２…バッファ部
３３…クロック部
３４…制御部
３５…送信部
４０…中央装置
１００…交通制御システム
３４１…推定部
３４２…生成部
３４３…判定部
【図１】
2019211825.tif 000003
【図２】
2019211825.tif 000004
【図３】
2019211825.tif 000005
【図４】
2019211825.tif 000006
【図５】
2019211825.tif 000007
【図６】
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