(57)【要約】【課題】簡易な構成でレーザー光のスキューを調整できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光体ドラムにレーザー光を照射する露光装置を備え、前記感光体ドラムの回転軸３９が挿入される、鉛直方向に沿った側縁を有する溝５７と、前記溝５７に挿入された前記回転軸３９に斜め下方から当接して該回転軸３９を前記側縁に押し当てる外周縁を有する調整部材６５と、前記調整部材６５を回転させるダイヤル６７と、前記ダイヤル６７の回転を規制するロック機構と、を有する。前記外周縁は、半径が異なる複数の円弧を有する。前記ダイヤル６７を回転して前記調整部材６５を回転させると、前記複数の円弧のいずれかと前記回転軸３９との当接位置において前記ダイヤル６７の回転が前記ロック機構によって規制されると共に前記回転軸３９が前記側縁に押し当てられる位置が鉛直方向に移動する。【選択図】図５
2019056886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムにレーザー光を照射して静電潜像を形成する露光装置を備える画像形成装置であって、
前記感光体ドラムの回転軸が挿入される、鉛直方向に沿った側縁を有する溝と、
前記溝に挿入された前記回転軸に斜め下方から当接して該回転軸を前記側縁に押し当てて該側縁と共に前記回転軸を支持する円弧状の外周縁を有する、回転可能な調整部材と、
前記調整部材と係合して該調整部材を回転させるダイヤルと、
前記ダイヤルの回転を規制するロック機構と、
を有し、
前記外周縁は、前記調整部材の回転方向に沿って配置された、前記調整部材の回転中心からの半径が異なる複数の円弧を有し、前記ダイヤルを回転して前記調整部材を回転させると、前記複数の円弧のいずれかと前記回転軸との当接位置において前記ダイヤルの回転が前記ロック機構によって規制されると共に、前記回転軸が前記側縁に押し当てられる位置が鉛直方向に移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、
前記ダイヤルの回転中心に対して等中心角で配置された複数の係合部と、
前記ダイヤルの回転軸方向において、前記複数の係合部のいずれかと係合する被係合部と、
前記回転軸方向に前記係合部を付勢して前記被係合部に係合させるバネと、
を有し、
前記複数の係合部のいずれかを前記被係合部に係合させると、前記複数の円弧のいずれかと前記回転軸との当接位置において、前記ダイヤルの回転が規制されると共に前記ダイヤルの回転にクリック感が付与されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の円弧は同じ中心角度を有し、
前記ダイヤルと前記調整部材とは、互いに係合するギア部をそれぞれ有し、
前記ダイヤルのギア部の歯数をＺ１、
前記調整部材のギア部の歯数をＺ２、
隣接する前記係合部間の中心角度をθ、
前記複数の円弧のそれぞれの中心角度をγ、としたとき、
γ＝θ×Ｚ２／Ｚ１
の関係が成立することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記溝の近傍に形成された開口を有し、
前記ダイヤルは、前記開口から操作可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電潜像が形成される感光体ドラムを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置では、露光装置の光学素子から出力されるレーザー光によって感光体ドラムが露光されて、感光体ドラムに静電潜像が形成される。この際、レーザー光と感光体ドラムとが僅かに位置ずれしていると、感光体ドラム上の画像にスキュー（ゆがみ）が発生し、色ずれが生じる。一般的に、光学素子と感光体ドラムとの間には複数の部品が介在するため、両者を精度よく位置決めすることは困難である。
【０００３】
特許文献１には、感光体ドラムの回転軸に対して傾きを持つように配置された露光装置を備え、トナー像の傾きが露光装置の傾きと同一となるように、感光体ドラムの周速を微調整する画像形成装置が開示されている。また、特許文献２には、ミラーをステッピングモーターで微調整する露光装置を備える画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４６３１７号公報
【特許文献２】特開２０００−９８６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１や特許文献２に記載されている露光装置のように、露光装置内の部品を微調整する構成を有する場合、構成や制御が複雑化したり露光装置が大型化したりするという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情を考慮して、簡易な構成でレーザー光のスキューを調整できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光体ドラムにレーザー光を照射して静電潜像を形成する露光装置を備える画像形成装置であって、前記感光体ドラムの回転軸が挿入される、鉛直方向に沿った側縁を有する溝と、前記溝に挿入された前記回転軸に斜め下方から当接して該回転軸を前記側縁に押し当てて該側縁と共に前記回転軸を支持する円弧状の外周縁を有する、回転可能な調整部材と、前記調整部材と係合して該調整部材を回転させるダイヤルと、前記ダイヤルの回転を規制するロック機構と、を有し、前記外周縁は、前記調整部材の回転方向に沿って配置された、前記調整部材の回転中心からの半径が異なる複数の円弧を有し、前記ダイヤルを回転して前記調整部材を回転させると、前記複数の円弧のいずれかと前記回転軸との当接位置において前記ダイヤルの回転が前記ロック機構によって規制されると共に、前記回転軸が前記側縁に押し当てられる位置が鉛直方向に移動することを特徴とする。
【０００８】
本発明の画像形成装置において、前記ロック機構は、前記ダイヤルの回転中心に対して等中心角で配置された複数の係合部と、前記ダイヤルの回転軸方向において、前記複数の係合部のいずれかと係合する被係合部と、前記回転軸方向に前記係合部を付勢した前記被係合部に係合させるバネと、を有し、前記複数の係合部のいずれかを前記被係合部に係合させると、前記複数の円弧のいずれかと前記回転軸との当接位置において前記ダイヤルの回転が規制されると共に前記ダイヤルの回転にクリック感が付与されることを特徴としても良い。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、前記複数の円弧は同じ中心角度を有し、前記ダイヤルと前記調整部材とは、互いに係合するギア部をそれぞれ有し、前記ダイヤルのギア部の歯数をＺ１、前記調整部材のギア部の歯数をＺ２、隣接する前記係合部間の中心角度をθ、前記複数の円弧のそれぞれの中心角度をγ、としたとき、γ＝θ×Ｚ２／Ｚ１の関係が成立することを特徴としても良い。
【００１０】
本発明の画像形成装置において、前記溝の近傍に形成された開口を有し、前記ダイヤルは、前記開口から操作可能であることを特徴としても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ダイヤルによって調整部材を回転させることで、感光体ドラムの回転軸を鉛直方向に移動させることができる。したがって、簡易な構成によって感光体ドラムを鉛直方向に移動させることができるので、レーザー光の書き込み位置を細かく調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの内部構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ドラムユニットが装着された作像フレームを示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ドラムユニットを示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、右側板の装着区画を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、右側板を外した状態での調整板とダイヤルギアとを示す正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、右側板を外した状態での第１軸、第２軸及び凸部を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、右側板の装着区画を斜め前方から見た斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、調整板とダイヤルギアとを示す断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、調整板を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ダイヤルギアを示す斜視図である。
【図１１Ａ】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ダイヤルギアを示す裏面図である。
【図１１Ｂ】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、ダイヤルギアの断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、回転軸の移動を説明する図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、レーザー光のスキューの調整方法を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に画像形成装置について説明する。
【００１４】
まず、図１を参照して、画像形成装置としてのカラープリンター１の全体の構成について説明する。図１はカラープリンターの内部構成を模式的に示す正面図である。以下の説明において、図１の紙面左側をカラープリンター１の前側（正面側）とし、左右方向は、カラープリンター１を前側から見た方向を基準とする。各図に示されるＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれカラープリンター１の前側、後側、左側、右側を示す。
【００１５】
カラープリンター１の装置本体２には、用紙Ｐが収容される給紙カセット３と、給紙カセット３から用紙Ｐを給紙する給紙装置５と、フルカラーのトナー像を用紙Ｐに形成する画像形成部７と、トナー像を用紙に定着する定着装置９と、トナー像が定着された用紙Ｐを排紙トレイ１１に排出する排紙装置１３と、が備えられている。用紙Ｐは、給紙装置５によって給紙カセット３から送り出され、画像形成部７においてフルカラーのトナー像が転写された後、定着装置９においてトナー像が定着され、排紙装置１３から排紙トレイ１１に排紙される。
【００１６】
画像形成部７は、作像ユニット１７と、作像ユニット１７の下方に配置される露光装置１９と、作像ユニット１７の上方に配置される４つのトナーコンテナ２１と、を備えている。４つのトナーコンテナ２１には、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー（現像剤）がそれぞれ収容されている。
【００１７】
次に、図１と図２を参照して作像ユニット１７について説明する。図２は、ドラムユニットと現像ユニットとが装着された作像フレームを示す斜視図である。
【００１８】
作像ユニット１７は、４つのドラムユニット２３と、４つの現像ユニット２５と、中間転写ユニット２７と、ドラムユニット２３と現像ユニット２５とが支持される作像フレーム２９（図２参照）と、を備えている。４つのドラムユニット２３と４つの現像ユニット２５とは、トナーの各色に対応している。
【００１９】
次に、図３を参照してドラムユニット２３について説明する。図３はドラムユニットの斜視図である。
【００２０】
静電潜像が形成される感光体ドラム３１を含むユニットとしてのドラムユニット２３には、感光体ドラム３１を帯電する帯電装置３３と、感光体ドラム３１の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置３５と、が一体に設けられている。感光体ドラム３１の両端の開口部にはそれぞれフランジ部材３７が固定されている。両フランジ部材３７間には、回転軸３９が貫通している。回転軸３９の両端部には、それぞれ押圧レバー４１が挿通されている。押圧レバー４１と回転軸３９との間には、回転軸３９を下方に付勢する付勢部材としてのバネ４３が介装されている。
【００２１】
帯電装置３３とクリーニング装置３５とは、感光体ドラム３１の外周面に沿って、感光体ドラム３１の回転方向に沿って順に配置されている。
【００２２】
再度図１を参照して、現像ユニット２５は、感光体ドラム３１に形成された静電潜像をトナーで現像する現像装置を備えている。
【００２３】
中間転写ユニット２７は、無端状の中間転写ベルト４７と、中間転写ベルト４７の中空部に配置される４本の一次転写ローラー４９と、を備えている。また、装置本体２には、中間転写ユニット２７の後方に、中間転写ベルト４７に対向する二次転写ローラー４８が設けられている。
【００２４】
図２を参照して作像フレーム２９について説明する。作像フレーム２９は、前後方向に対向する前側板２９ａ及び後側板２９ｂと、左右方向に対向する左側板２９ｃ及び右側板２９ｄと、を有する四角筒状の枠部材である。左側板２９ｃと右側板２９ｄとには、ドラムユニット２３と現像ユニット２５とが装着される４つの装着区画Ｓが、前後方向に並列して形成されている。４つの装着区画Ｓは、作像フレーム２９の前方から後方に向かって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、の順序で配置されている。
【００２５】
左側板２９ｃの各装着区画Ｓには、フランジ受け溝５１が形成されている。フランジ受け溝５１は、左側板２９ｃの上縁から下方に切り欠かれている。
【００２６】
図４〜図８を参照して、右側板２９ｄの各装着区画Ｓについて説明する。この例では、イエローのトナーに対応するドラムユニット２３及び現像ユニット２５の装着区画Ｓ（最も前方の装着区画）について説明する。図４は右側板の装着区画を示す正面図、図５は右側板を外した状態での調整板とダイヤルギアとを示す正面図、図６は右側板を外した状態での第１軸、第２軸及び凸部を示す正面図、図７は装着区画を斜め前方から見た斜視図、図８は調整板とダイヤルギアとを示す断面図である。
【００２７】
図４や図７に示されるように、右側板２９ｄの各装着区画Ｓには、外側から内側に凹んだ凹部５５が形成されている。凹部５５には、右側板２９ｄの上縁から切り欠かれた溝５７が形成されている。この溝５７には、ドラムユニット２３が装着区画Ｓに装着された際に、感光体ドラム３１の回転軸３９が挿入される。溝５７は、鉛直方向に沿った一対の側縁５７ａと、下に凸に円弧状に湾曲する底縁５７ｂと、を有している。溝５７の幅は、回転軸３９の径よりもやや広い。右側板２９ｄの上縁と溝５７の一対の側縁５７ａとの間の角は、円弧状に面取りされている。
【００２８】
さらに、各装着区画Ｓには、溝５７の下方と斜め前下方とに、それぞれ下開口５９と横開口６１とが形成されている。装着区画Ｓにドラムユニット２３と現像ユニット２５とが装着されると、下開口５９からドラムユニット２３に含まれる帯電装置３３が露出し、横開口６１から現像ユニット２５の現像装置が露出するようになっている。両開口５９、６１は、凹部５５と連通している。また、凹部５５には、溝５７と横開口６１との間に、第１孔５５ａと第２孔５５ｂとが形成されている。
【００２９】
図５や図８に示されるように、溝５７と横開口６１との間において、右側板２９ｄの凹部５５の内側には、調整部材としての調整板６５と、ダイヤルとしてのダイヤルギア６７と、が設けられている。
【００３０】
図５や図６、図８に示されるように、調整板６５は、右側板２９ｄの内側に設けられる第１内板２９ｅと右側板２９ｄとの間に回転可能に支持され、ダイヤルギア６７は、右側板２９ｄの内側に設けられる第２内板２９ｆと右側板２９ｄとの間に回転可能に支持されている。第１内板２９ｅには、右方向に水平に延びる第１軸２９ｇが設けられている。第１軸２９ｇは、右側板２９ｄの第１孔５５ａに挿通されている。第２内板２９ｆには、右方向に水平に延びる第２軸２９ｈが設けられている。第２軸２９ｈは、右側板２９ｄの第２孔５５ｂに挿通されている。さらに、図６及び図８に示されるように、第２内板２９ｆには、第２軸２９ｈから後方に水平に延びる凸部２９ｉが被係合部として形成されている。
【００３１】
次に、調整板６５について、図９を参照して説明する。図９は調整板の正面図である。
【００３２】
調整板６５は、円板状の部材であり、円筒状の軸孔部７１と、軸孔部７１を中心として一方の側（後側）に設けられた略半円状の調整部７３と、軸孔部７１を中心として他方の側（前側）に設けられた略半円状のギア部７５と、を有している。調整部７３の外周縁には、円周方向に沿って順に第１円弧７７、第２円弧７８、第３円弧７９と、が形成されている。第１円弧７７、第２円弧７８、第３円弧７９は、軸孔部７１の中心からの半径が異なり、この順に半径が徐々に大きくなっている。一例として、隣接する円弧間の半径の差は０．１ｍｍである。隣接する円弧は、径方向に沿った段部８０で接続している。ギア部７５には、円周方向に沿ってギア歯８１が所定の間隔で形成されている。さらに、ギア部７５には、ギア歯８１の内側に沿って円弧状のリブ８３が形成されている。リブ８３の先端は、断面半円状に形成されている。
【００３３】
調整板６５は、軸孔部７１と調整部７３とが一体に形成された部品Ａと、ギア部７５と軸孔８５とが形成された部品Ｂとを、軸孔部７１と軸孔８５を同軸上となるように重ね合せて結合することで形成されている。部品Ａは板金材料で形成され、部品Ｂは樹脂で形成されている。なお、調整板６５の構成はこの構成に限らない。
【００３４】
図５や図８に示されるように、調整板６５は、リブ８３が右側板２９ｄに面する姿勢で、第１内板２９ｅの第１軸２９ｇに支持されている。詳細には、調整板６５の軸孔部７１に第１軸２９ｇが挿通され、軸孔部７１が第１孔５５ａを貫通している。これにより、調整板６５は、第１軸２９ｇを中心として回転可能、且つ、軸方向へ移動不能に支持される。調整板６５の回転時、リブ８３の先端面が右側板２９ｄの内面に対して摺動する。また、図５に示されるように、調整部７３の外周縁の一部は、溝５７の下端部内に、前方斜め下方から露出している。
【００３５】
次に、ダイヤルギア６７について、図１０と、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して説明する。図１０はダイヤルギアの斜視図、図１１Ａはダイヤルギアの裏面図、図１１Ｂはダイヤルギアの断面図である。
【００３６】
ダイヤルギア６７、円板状の部材であり、軸孔部９１と、軸孔部９１と同軸上に設けられるギア部９３及びラック部９５と、を有している。ラック部９５の外径は、ギア部９３の外径よりも大きい。ギア部９３には、調整板６５のギア部７５のギア歯８１と噛み合い可能なギア歯９７が、外周縁に沿って形成されている。ラック部９５には、ラック歯９９が、外周縁に沿って所定の間隔で形成されている。
【００３７】
ダイヤルギア６７の一方の面（ギア部９３側の面）には、軸孔部９１の周囲に、円環状の溝１０１が形成されている。図１１Ａ、図１１Ｂに示されるように、ダイヤルギア６７の他方の面（ラック部９５側の面）には、軸孔部９１の周囲に、円環状のリブ１０３が形成されている。リブ１０３には、係合部としての複数個（例えば５個）の凹部１０５が、円周方向に沿って等しい中心角度で形成されている。各凹部１０５の両側面は、円周方向の外方向に傾斜している。
【００３８】
図５や図８に示されるように、ダイヤルギア６７は、ギア部９３が右側板２９ｄの内面に対向する姿勢で、軸孔部９１が、第２内板２９ｆの第２軸２９ｈに挿通されている。図８に示されるように、ダイヤルギア６７の溝１０１と右側板２９ｄとの間には、バネ１１１が介装されている。バネ１１１は、ダイヤルギア６７を、該ダイヤルギア６７の軸方向に沿って第２内板２９ｆの方向に付勢している。これにより、リブ１０３に形成された複数の凹部１０５（図１１Ａ、図１１Ｂ参照）の一つが第２内板２９ｆの凸部２９ｉに係合して、ダイヤルギア６７の回転が規制されている。ギア部９３のギア歯９７は、調整板６５のギア部７５のギア歯８１と噛み合って、調整板６５とダイヤルギア６７とが係合している。さらに、図７に示されるように、ラック部９５のラック歯９９は、斜め前方から見た時に右側板２９ｄの横開口６１から覗いている。
【００３９】
ダイヤルギア６７を一方向に回転させると、調整板６５はダイヤルギア６７とは反対方向に回転する。これにより、調整板６５の調整部７３の外周縁が、溝５７の下端部内に露出する位置が変化する。つまり、ダイヤルギア６７を回転させることで、調整板６５の第１円弧７７、第２円弧７８、第３円弧７９のいずれかを、溝５７の下端部内に露出させることができる。
【００４０】
また、ダイヤルギア６７は、調整板６５の円弧のいずれかが溝５７の下端部内に露出する位置において、右側板２９ｄに対する回転が規制されるようになっている。詳細には、ダイヤルギア６７を回転させると、凸部２９ｉと係合した凹部１０５の一方の傾斜側面が凸部２９ｉに当接し、傾斜側面が凸部２９ｉから離れる方向に案内され、バネ１１１の付勢力に抗してリブ１０３が凸部２９ｉに乗り上げる。さらにダイヤルギア６７を回転させると、やがて、ダイヤルギア６７がバネ１１１で凸部２９ｉの方向に付勢されて、次の凹部１０５が凸部２９ｉに係合する。この際、ダイヤルギア６７の回転にクリック感が付与される。このように、右側板２９ｄの凸部２９ｉと、ダイヤルギア６７の凹部１０５と、バネ１１１とは、調整板６５の円弧のいずれかが溝５７の下端部内に露出する位置での、ダイヤルギア６７の右側板２９ｄに対する回転を規制するロック機構１１５を構成している。つまり、複数の凹部１０５は、等中心角で配置された複数の係合部の一例であり、凸部２９ｉは、ダイヤルギア６７の回転軸方向において、複数の係合部のいずれかと係合する被係合部の一例であり、バネ１１１は係合部を被係合部に係合する方向に付勢するバネの一例である。
【００４１】
ここで、ダイヤルギア６７の凹部１０５間の角度をθ（図１１Ａ参照）、ダイヤルギア６７のギア部９３の歯数をＺ１、調整板６５のギア部７５の歯数をＺ２とする。いずれかの凹部１０５が凸部２９ｉに係合するまでダイヤルギア６７を回転した際に、いずれかの円弧を溝５７の下端部内に露出させて回転軸３９に当接させるためには、調整板６５の第１円弧７７、第２円弧７８、第３円弧７９の、それぞれの中心間の角度をγ（図９参照）とすると、
γ＝θ×Ｚ２／Ｚ１
の関係を満足するように、θ、Ｚ１、Ｚ２が決定される。
【００４２】
これにより、いずれかの円弧の中心を回転軸３９に当接させた状態を初期状態から、ダイヤルギア６７をクリック感が得られるまで回転させると、調整板６５の回転方向において該円弧に隣接する円弧の中心が回転軸３９に当接することになる。
【００４３】
上記説明した装着区画Ｓにドラムユニット２３が装着されると、図２に示されるように、感光体ドラム３１の左側のフランジ部材３７は、左側板２９ｃのフランジ受け溝５１に挿入される。また、図４に示されるように、感光体ドラム３１の回転軸３９の右端は、右側板２９ｄの溝５７に挿入される。前述のように、溝５７の下端部内には、調整板６５の調整部７３の外周縁（例えば、第１円弧７７）が斜め下方から露出している。回転軸３９が溝５７に挿入されると、外周縁が回転軸３９に斜め左下方から当接して、回転軸３９を溝５７の後側の側縁５７ａに押し当てる。一例として、調整板６５の外周縁と回転軸３９との当接位置は、回転軸３９の中心を通る垂線に対して４５度の位置である。これにより、回転軸３９は、調整板６５の調整部７３の外周縁と溝５７の側縁５７ａとによって位置決めされている。
【００４４】
さらに、各押圧レバー４１が右側板２９ｄと係合して、バネ４３が押圧レバー４１に対して回転軸３９を下方に押圧する。このように、回転軸３９は、バネ４３によって、調整板６５の調整部７３の外周縁と溝５７の側縁５７ａとに押圧される。
【００４５】
再度図１を参照して、露光装置１９は、作像ユニット１７の下方に配置されている。露光装置１９は、各ドラムユニット２３の感光体ドラム３１に向かってレーザー光を照射する。レーザー光は、感光体ドラム３１の表面の接線方向に対する入射角がゼロであり、該接線方向に垂直な法線方向に対して約１０度傾いた方向から入射する。
【００４６】
この画像形成部７においては、感光体ドラム３１が帯電装置３３で帯電された後、露光装置１９によって画像データに対応する露光が行われて、感光体ドラム３１に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置によってトナー像に現像される。トナー像は、中間転写ユニット２７の一次転写ローラー４９によって、感光体ドラム３１から中間転写ベルト４７に転写される。４つのドラムユニット２３と４つの現像ユニット２５とで現像されたトナー像が中間転写ベルト４７に転写されることで、中間転写ベルト４７にフルカラーのトナー像が形成される。フルカラーのトナー像は、二次転写ローラー４８によって中間転写ベルト４７から用紙Ｐに転写される。また、感光体ドラム３１に残留したトナーは、クリーニング装置３５で除去される。フルカラーのトナー像が転写された用紙は定着装置９に搬送されて定着され、排紙装置１３から排紙トレイ１１に排出される。
【００４７】
上記構成を有する作像ユニット１７において、感光体ドラム３１の回転軸３９を鉛直方向に移動させる手順について、図７及び図８と、図１２を参照して説明する。図１２は溝内の回転軸を示す図である（バネ４３は図示省略されている）。
【００４８】
図１２の実線に示されるように、回転軸３９は、調整板６５の調整部７３の外周縁（この例では第１円弧７７）と右側板２９ｄの溝５７の側縁５７ａとによって鉛直方向に位置決めされている。回転軸３９が側縁５７ａに押し当てられている位置をＰ１とする。回転軸３９を上方に移動させる場合は、図７や図８に示されるように、横開口６１から指を入れて、ダイヤルギア６７のラック部９５のラック歯９９に指を掛け、ダイヤルギア６７を図５の時計回り方向に回転させる。ダイヤルギア６７をクリック感が得られるまで回転させると、調整板６５の調整部７３の第２円弧７８が溝５７の下端部内に露出して、図１２の鎖線に示されるように、第２円弧７８が回転軸３９に当接する。第２円弧７８は第１円弧７７よりも半径が大きいので、回転軸３９との当接位置が上方へ移動して、回転軸３９を調整板６５の半径方向の外方向に押し出す。回転軸３９は側縁５７ａに押し当てられて半径方向の外方向への移動は規制されているので、側縁５７ａに沿って鉛直方向を上方に移動する。この際の回転軸３９が側縁５７ａに押し当てられている位置をＰ２とする。一例として、Ｐ１からＰ２への移動距離は０．２８ｍｍである。
【００４９】
さらに回転軸３９を上方に移動させる場合は、ダイヤルギア６７をクリック感が得られるまでさらに図５の時計回り方向に回転させる。すると、調整板６５の調整部７３の第３円弧７９が溝５７の下端部内に露出して、図１２の二点鎖線に示されるように、第３円弧７９が回転軸３９に当接する。第３円弧７９は第２円弧７８よりも半径が大きいので、回転軸３９との当接位置がさらに上方へ移動して、回転軸３９を側縁５７ａに沿って鉛直方向を上方に移動させる。この際の回転軸３９が側縁５７ａに押し当てられている位置をＰ３とする。一例として、Ｐ２からＰ３への移動距離も０．２８ｍｍである。
【００５０】
回転軸３９を下方に移動させる場合は、ダイヤルギア６７を図５の反時計回り方向に回転させる。ダイヤルギア６７をクリック感が得られるまで回転させると、調整板６５の調整部７３の第２円弧７８が溝５７の下端部内に露出して、第２円弧７８が回転軸３９に当接する。第２円弧７８は第３円弧７９よりも半径が小さいので、回転軸３９との当接位置が下方へ移動し、側縁５７ａに沿って鉛直方向を下方に移動する。
【００５１】
このように、ダイヤルギア６７を操作して調整板６５を回転させることで、調整板６５の外周縁と回転軸３９との当接位置が変化する。そして、当接位置における外周縁の半径に応じて回転軸３９が側縁５７ａへ押し当てられる位置が鉛直方向に移動するので、感光体ドラム３１を鉛直方向に移動させることができる。一例として、０．２８ｍｍ刻みで感光体ドラム３１を移動させることができる。
【００５２】
次に、図１３を参照して、露光装置１９のレーザー光のスキューの調整について説明する。図１３は感光体ドラムの移動方向とスキューとの関係を説明する図である。
【００５３】
一般に、レーザー光のスキューの調整は、レーザー光を感光体ドラム３１の周方向に変位させることで行われる。言い換えると、図１２の左端の図に示されるように、感光体ドラム３１を、感光体ドラム３１の表面の法線方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に変位させる。ここで、Ｙ方向に移動させた場合と、Ｘ方向に移動させた場合との、レーザー光による書き込み位置のずれについて説明する。レーザー光の入射方向の法線方向に対する入射角度をφとする。
【００５４】
図１３の真ん中の図に示されるように、感光体ドラム３１をＹ方向に距離Ｄだけ移動させた場合の、レーザー光の書き込み位置のズレをαとする。αは、入射角度φがゼロに近いほど小さくなる。一方、図１３の右端の図に示されるように、感光体ドラム３１をＸ方向に同じ距離Ｄだけ移動させた場合の、レーザー光の書き込み位置のズレをβとする。図１３に示されるように、βはαよりも大きい。
【００５５】
このように、書き込み位置のズレ量は、感光体ドラム３１、すなわち、回転軸３９をＸ方向へ移動させる方が、Ｙ方向へ移動させるよりも高い感度を持つ。言い換えると、回転軸３９の移動量に対する書き込み位置のズレ量の割合（調整感度）は、Ｙ方向の方がＸ方向よりも低い。一般に、調整作業においては、調整感度が低い方が、細かい調整が容易である。調整感度が高い場合は調整作業に高い精度が必要となり、製造工程において不利となる。したがって、この場合、回転軸３９をＹ方向へ移動させる場合の方が、回転軸３９をＸ方向へ移動させる場合よりも調整感度は低くなるので、調整が容易となる。
【００５６】
なお、入射角φが４５度の場合、回転軸３９をＸ方向へ変位させた場合とＹ方向へ変位させた場合とでは書き込み位置のズレ量が同じとなる。また、０度の場合は、回転軸をＹ方向へ変位させても書き込み位置がずれない。したがって、入射光の入射角度は０度よりも大きく、且つ、４５度以下とする。
【００５７】
上記説明したように本発明のカラープリンター１によれば、ダイヤルギア６７によって調整板６５を回転させることで、感光体ドラム３１の回転軸３９を鉛直方向に移動させることができる。したがって、簡易な構成で容易に感光体ドラム３１の回転軸３９を鉛直方向に移動させることができる。そして、回転軸３９を鉛直方向に移動させることで、感光体ドラム３１の軸方向に対するレーザー光のスキューに合わせて書き込み位置を調整する調整作業の調整感度を低くすることができる。したがって、感光体ドラム３１の軸方向に対するレーザー光のスキューに合わせて書き込み位置を細かく調整することができる。
【００５８】
さらに、ダイヤルギア６７をクリック感が得られるまで回転させると、ロック機構１１５によって、調整板６５の円弧７７、７８、７９のいずれかの中心が回転軸３９に当接する位置で、ダイヤルギア６７の右側板２９ｄに対する回転が規制されるようになっている。クリック感が得られるまでダイヤルギア６７を回転させた際の回転軸３９の移動距離（上記実施形態では０．２８ｍｍ）が予めわかっていれば、ダイヤルギア６７をどれだけ回転させれば良いかの目安となる。したがって、スキュー補正時の調整作業を容易にできる。
【００５９】
さらに、クリック感が得られるまでダイヤルギア６７を回転させた後は、ダイヤルギア６７はバネ１１１で付勢されて凹部１０５が凸部２９ｉに係合するので、ダイヤルギア６７の不用意な回転を抑制できる。したがって、調整板６５の位置ずれを抑制でき、回転軸３９を高い精度で位置決めできる。
【００６０】
なお、万が一調整板６５が少し変位しても、回転軸は同じ円弧内に押し当てられるので、鉛直方向における回転軸３９の位置は変化しない。したがって、感光体ドラム３１の位置の変動を抑制できる。なお、円弧の数は３つに限らず、２つ、あるいは、４つ以上としても良い。
【００６１】
さらに、溝５７内において、回転軸３９はバネ４３で下方に付勢されているので、溝５７内での回転軸３９の移動を防止できる。
【００６２】
さらに、ダイヤルギア６７は、右側板２９ｄの横開口６１から視認でき、横開口６１から指を入れて回転させることができるので、作業性が良い。
【００６３】
また、調整板６５とダイヤルギア６７とは、イエローのトナーに対応するドラムユニット２３が装着される装着区画Ｓに設けられている。つまり、ブラックのトナーに対応するドラムユニット２３から最も離れた位置に装着されるドラムユニット２３の装着区画Ｓに、調整板６５とダイヤルギア６７とを設けることで、効率的に色ずれを修正することができる。ただし、全ての装着区画Ｓに設けることもできる。また、本実施形態では、回転軸３９の右端部を調整板６５で調整できるようにしたが、回転軸３９の左端部を調整板６５で調整するようにしても良い。あるいは、両端部を調整板６５で調整できるようにしても良い。
【００６４】
さらに、入射角度φが０度よりも大きく、４５度以下の範囲で、調整板６５を用いて回転軸３９の鉛直方向への調整が可能であるので、入射角度φを比較的広い範囲内で設定できる。したがって、露光装置１９の配置や作像ユニット１７の配置に裕度が得られる。
【００６５】
また、ダイヤルギア６７に目盛り等を記しておけば、調整作業をより容易に行うことができる。
【００６６】
また、ロック機構１１５において、ダイヤルギア６７に複数の凹部１０５を形成し、第２内板２９ｆに、凹部１０５と係合する凸部２９ｉを形成したが、凹部を第２内板２９ｆに形成して、凸部をダイヤルギア６７に形成してもよい。さらに、凹部又は凸部を、右側板２９ｄに形成して、ダイヤルギア６７をバネ１１１によって右側板２９ｄの方向に付勢してもよい。
【００６７】
なお、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係る画像形成装置における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、この態様に限定されるものではない。さらに、上記した本発明の実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、且つ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１  カラープリンター（画像形成装置）
１９  露光装置
２３  ドラムユニット（ユニット）
２９  作像フレーム（フレーム）
２９ｉ  凸部（被係合部）
３１  感光体ドラム
３９  回転軸
４３  バネ（付勢部材）
５７  溝
５７ａ  側縁
６１  横開口（開口）
６５  調整板（調整部材）
６７  ダイヤルギア（ダイヤル）
７５  ギア部
７７、７８、７９  円弧
９５  ギア部
１０５  凹部（係合部）
１１１  バネ
１１５  ロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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