(57)【要約】【課題】複数の電力消費体に対して設定される複雑な制約条件を容易に管理することが可能な設定管理システムおよび設定管理方法を提供する。【解決手段】設定管理システム１００は、電動工具１０ａ、設定管理装置２０、電動工具１０ｂ〜１０ｄを備えている。設定管理装置２０は、電動工具１０ａのログ入出力部１４２から出力されたログデータを用いて、モータ１１１の制約条件を設定するとともに、制約条件を送信する。電動工具１０ｂ〜１０ｄは、電動工具１０ａから出力されたログデータを用いて設定されたモータ１１１の制約条件を、設定管理装置２０から受信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、操作者によって操作され操作量に応じて前記モータの出力を調整するトリガスイッチと、前記モータの制御に関する値を検出するセンサと、前記モータの駆動に関する目標値、前記モータの出力値および前記センサの値を含むログデータを出力するログ出力部とを有する第１電力消費体と、
前記ログ出力部から出力されたログデータを用いて、前記モータの制約条件を設定するとともに、前記制約条件を送信する設定管理装置と、
前記第１電力消費体から出力されたログデータを用いて設定された前記モータの制約条件を、前記設定管理装置から受信する第２電力消費体と、
を備えている設定管理システム。
【請求項２】
前記設定管理装置は、前記ログデータと前記制約条件とを関連付けして、前記第２電力消費体に対して送信する、
請求項１に記載の設定管理システム。
【請求項３】
前記設定管理装置は、前記ログデータが出力された前記第１電力消費体の識別情報を、前記第２電力消費体に対して送信する、
請求項１または２に記載の設定管理システム。
【請求項４】
前記設定管理装置は、上書き禁止の状態で前記制約条件を送信する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の設定管理システム。
【請求項５】
前記第２電力消費体は、前記設定管理装置から送信された前記制約条件を保存する第１記憶部を、さらに有している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の設定管理システム。
【請求項６】
前記設定管理装置は、前記第１電力消費体から出力されたログデータを保存する第２記憶部をさらに有している、
請求項１から５のいずれか１項に記載の設定管理システム。
【請求項７】
前記第１電力消費体および前記第２電力消費体は、所定のエリア内にある電力消費体、予め登録された電力消費体、および予めグループ設定された電力消費体のいずれかである、
請求項１から６のいずれか１項に記載の設定管理システム。
【請求項８】
前記設定管理装置は、親機として動作する前記第１電力消費体に設けられている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の設定管理システム。
【請求項９】
モータと、操作者によって操作され操作量に応じて前記モータの出力を調整するトリガスイッチと、前記モータの制御に関する値を検出するセンサと、前記モータの駆動に関する目標値、前記モータの出力値および前記センサの値を含むログデータを出力するログ出力部とを有する第１電力消費体から受信した前記ログデータを用いて設定された前記モータの制約条件を第２電力消費体へ送信する設定管理方法であって、
前記第１電力消費体の前記ログ出力部から出力されたログデータを受信するステップと、
前記ログデータを用いて、前記モータの制約条件を設定するステップと、
前記第２電力消費体に対して前記制約条件を送信するステップと、
を備えている設定管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、モータを搭載した電動工具等の複数の電力消費体の設定管理を行う設定管理システムおよび設定管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業現場や工場において、ドリルやドライバなどの先端工具をモータによって回転駆動して所望の作業を行う電動工具が広く用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
このような電動工具では、トリガの引き量に応じた回転数制御の方法や過負荷時のリミット条件等は、シミュレーション、プログラミングおよび実機テストという大掛かりなプロセスを繰り返すことで、決定されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６１０７３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の電動工具では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された電動工具では、作業現場において現場全体の作業者に適用される制約条件（例えば、締め付けトルク等）の設定管理を人が行っていた。
しかし、例えば、複数の電動工具に対する複雑な制約条件の設定管理を、人が行う場合には、管理の徹底が難しく、人為的ミスを誘発するおそれがあった。
【０００５】
本発明の課題は、複数の電力消費体に対して設定される複雑な制約条件を容易に管理することが可能な設定管理システムおよび設定管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る設定管理システムは、第１電力消費体と、設定管理装置と、第２電力消費体と、を備えている。第１電力消費体は、モータと、操作者によって操作され操作量に応じてモータの出力を調整するトリガスイッチと、モータの制御に関する値を検出するセンサと、モータの駆動に関する目標値、モータの出力値およびセンサの値を含むログデータを出力するログ出力部とを有する。設定管理装置は、ログ出力部から出力されたログデータを用いて、モータの制約条件を設定するとともに、制約条件を送信する。第２電力消費体は、第１電力消費体から出力されたログデータを用いて設定されたモータの制約条件を、設定管理装置から受信する。
【０００７】
ここでは、例えば、複数の電力消費体を含む設定管理システムにおいて、第１電力消費体から出力されたモータの駆動に関する目標値等を含むログデータを用いて設定されたモータの制約条件を、設定管理装置から、第２電力消費体に対して送信する。
ここで、第１電力消費体および第２電力消費体は、モータを搭載している、例えば、電動工具、園芸工具、モビリティ、ドロンーン等である。
【０００８】
第１電力消費体は、ログ出力部を有しており、例えば、電力消費体が電動工具の場合には、作業現場における管理者が使用する電動工具である。
第２電力消費体は、第１電力消費体と同じ構成であってもよいし、第１電力消費体のログ出力部を持たない構成であってもよい。また、第２電力消費体は、第１電力消費体を含んでいてもよい。さらに、第２電力消費体は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
【０００９】
設定管理装置は、第１電力消費体とは別の構成として、例えば、ＰＣ（Personal Computer）やタブレット端末、スマートフォン等であってもよいし、第１電力消費体と一体となって構成されていてもよい。また、設定管理装置は、第２電力消費体に対して制約条件を送信するだけでなく、第１電力消費体に送信してもよい。
これにより、複数の電力消費体（第１電力消費体および第２電力消費体）を含む設定管理システムにおいて、第１電力消費体から出力されたログデータを用いて設定管理装置が設定した制約条件を、１または複数の第２電力消費体に対して一斉に配信することができる。
【００１０】
よって、第２電力消費体では、第１電力消費体から出力されたログデータを用いて設定された制約条件を受信して、第１電力消費体と同じ制約条件にて、第１電力消費体および第２電力消費体を用いた作業等を実施することができる。
この結果、複数の電力消費体に対して設定される複雑な制約条件を容易に管理することができる。
【００１１】
第２の発明に係る設定管理システムは、第１の発明に係る設定管理システムであって、設定管理装置は、ログデータと制約条件とを関連付けして、第２電力消費体に対して送信する。
ここでは、設定管理装置から送信される制約条件が、第１電力消費体から受信したログデータと関連付けされた状態で第２電力消費体に対して送信される。
【００１２】
これにより、制約条件を受信した第２電力消費体では、どういった条件で制約条件が設定されたのかを、ログデータを参照することで確認することができる。
第３の発明に係る設定管理システムは、第１または第２の発明に係る設定管理システムであって、設定管理装置は、ログデータが出力された第１電力消費体の識別情報を、第２電力消費体に対して送信する。
【００１３】
ここでは、設定管理装置から送信される制約条件とともに、ログデータが出力された第１電力消費体の識別情報（ＩＤ等）が送信される。
これにより、制約条件を受信した第２電力消費体では、第１電力消費体がどの電力消費体であるのかを認識することができるため、第１電力消費体の管理者等へ、制約条件について確認することができる。
【００１４】
第４の発明に係る設定管理システムは、第１から第３の発明のいずれか１つに係る設定管理システムであって、設定管理装置は、上書き禁止の状態で制約条件を送信する。
ここでは、設定管理装置は、上書き禁止という条件付きで第２電力消費体へ制約条件を送信する。
これにより、設定管理装置から送信された制約条件が、受信側の第２電力消費体において勝手に書き換えられてしまうことを防止することができる。よって、設定管理システム内において、共通の制約条件での電力消費体の使用を管理することができる。
【００１５】
第５の発明に係る設定管理システムは、第１から第４の発明のいずれか１つに係る設定管理システムであって、第２電力消費体は、設定管理装置から送信された制約条件を保存する第１記憶部を、さらに有している。
ここでは、設定管理装置から送信される制約条件を保存する第１記憶部が、第２電力消費体に設けられている。
【００１６】
これにより、第２電力消費体では、制約条件のみを保存し、受信したログデータは、クラウド空間を含む外部装置等に保存することで、第２電力消費体の記憶容量を有効に利用することができる。
第６の発明に係る設定管理システムは、第１から第５の発明のいずれか１つに係る設定管理システムであって、設定管理装置は、第１電力消費体から出力されたログデータを保存する第２記憶部をさらに有している。
【００１７】
ここでは、ログデータを保存する第２記憶部を、設定管理装置に設けている。
これにより、制約条件を受信した第２電力消費体は、設定管理装置と通信することで、必要に応じてログデータを参照することができるとともに、第２電力消費体側の記憶容量を有効に利用することができる。
第７の発明に係る設定管理システムは、第１から第６の発明のいずれか１つに係る設定管理システムであって、第２電力消費体は、所定のエリア内にある電力消費体、予め登録された電力消費体、および予めグループ設定された電力消費体のいずれかである。
【００１８】
ここでは、設定管理装置から制約条件等が送信される第２電力消費体は、所定のエリア内にある複数の電力消費体、または予め登録された複数の電力消費体、または予めグループ設定された複数の電力消費体である。
これにより、共通の制約条件の下で使用すべき複数の電力消費体の範囲を予め定義することができる。
【００１９】
第８の発明に係る設定管理システムは、第１から第７の発明のいずれか１つに係る設定管理システムであって、設定管理装置は、親機として動作する第１電力消費体に設けられている。
ここでは、複数の電力消費体を含む設定管理システムにおいて、設定管理装置が、親機として動作する第１電力消費体に設けられている。
【００２０】
これにより、ログデータの出力、ログデータを用いた制約条件の設定、出力を、第１電力消費体において実施することができる。
第９の発明に係る設定管理方法は、モータと、操作者によって操作され操作量に応じてモータの出力を調整するトリガスイッチと、モータの制御に関する値を検出するセンサと、モータの駆動に関する目標値、モータの出力値およびセンサの値を含むログデータを出力するログ出力部とを有する第１電力消費体から受信したログデータを用いて設定されたモータの制約条件を第２電力消費体へ送信する設定管理方法であって、第１電力消費体のログ出力部から出力されたログデータを受信するステップと、ログデータを用いてモータの制約条件を設定するステップと、第２電力消費体に対して制約条件を送信するステップと、を備えている。
【００２１】
ここでは、例えば、複数の電力消費体を含むシステムにおける設定管理方法において、第１電力消費体から出力されたモータの駆動に関する目標値等を含むログデータを用いて設定されたモータの制約条件を、設定管理装置から、第２電力消費体に対して送信する。
ここで、第１電力消費体および第２電力消費体は、モータを搭載している、例えば、電動工具、園芸工具、モビリティ、ドロンーン等である。
【００２２】
第１電力消費体は、ログ出力部を有しており、例えば、電力消費体が電動工具の場合には、作業現場における管理者が使用する電動工具である。
第２電力消費体は、第１電力消費体と同じ構成であってもよいし、第１電力消費体のログ出力部を持たない構成であってもよい。また、第２電力消費体は、第１電力消費体を含んでいてもよい。さらに、第２電力消費体は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
【００２３】
第２電力消費体に制約条件を送信する主体は、第１電力消費体とは別の構成として、例えば、ＰＣ（Personal Computer）やタブレット端末、スマートフォン等であってもよいし、第１電力消費体と一体となって構成されていてもよい。また、制約条件は、第２電力消費体に対して制約条件を送信するだけでなく、第１電力消費体に送信してもよい。
これにより、複数の電力消費体（第１電力消費体および第２電力消費体）を含む設定管理システムにおいて、第１電力消費体から出力されたログデータを用いて設定された制約条件を、１または複数の第２電力消費体に対して一斉に配信することができる。
【００２４】
よって、第２電力消費体では、第１電力消費体から出力されたログデータを用いて設定された制約条件を受信して、第１電力消費体と同じ制約条件にて、第１電力消費体および第２電力消費体を用いた作業等を実施することができる。
この結果、複数の電力消費体に対して設定される複雑な制約条件を容易に管理することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る設定管理システムによれば、複数の電力消費体に対して設定される複雑なモータの制約条件を容易に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る設定管理システムの構成を示す図。
【図２】図１の設定管理システムに含まれる設定管理装置と複数の電動工具とを示す制御ブロック図。
【図３】図１の設定管理装置の表示部の表示画面に表示される設定画面を示す図。
【図４】図１の設定管理装置の表示部の表示画面に表示されるグラフを示す図。
【図５】本発明の設定管理方法の処理の流れを示すフローチャート。
【図６】本発明の他の実施形態に係る設定管理システムの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係る設定管理システム１００および設定管理方法について、図１〜図５を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態に係る設定管理システム１００は、例えば、電動工具１０ａ〜１０ｄを用いて各種作業を実施する作業現場において、作業管理者が使用する電動工具１０ａと同じ制約条件が設定された電動工具１０ｂ〜１０ｄを用いて他の作業者に作業をさせるためのシステムであって、図１に示すように、複数の電動工具（電力消費体）１０ａ〜１０ｄと、設定管理装置２０とを備えている。
【００２８】
なお、本実施形態では、例えば、作業管理者が使用する特定の電動工具１０ａ（第１電力消費体）からログデータを受信した設定管理装置２０において、そのログデータを用いて制約条件が設定され、電動工具１０ａおよび電動工具１０ｂ〜１０ｄ（第２電力消費体）に対して共通の制約条件が一斉配信される場合について以下で説明する。
また、本実施形態では、設定管理システム１００に含まれる複数の電動工具１０ａ〜１０ｄが、所定のエリア内において使用される電動工具、あるいは予め登録された電動工具、あるいは予めグループ設定された電動工具のいずれかであるものとする。
【００２９】
さらに、設定管理装置２０において設定され、各電動工具１０ａ〜１０ｄへ一斉配信される制約条件には、例えば、固定値、上下限リミッタ、目標値テーブル、シーケンス動作等が含まれる。
電動工具１０ａ〜１０ｄは、ドリルビットやドライバービットなどの先端工具をモータによって回転駆動して所望の作業を行うインパクト工具などである。設定管理装置２０は、例えば、電動工具１０ａに搭載されたモータ１１１の駆動に関する制御値のログデータを表示し、制御値の閾値を設定する。
【００３０】
なお、制御値は、例えば、モータ１１１の回転速度、モータ１１１のＰＷＭ制御におけるＯＮデューティ比、電動工具１０ａ〜１０ｄのトリガ引き量、バッテリ電圧、モータ電流、モータ温度、ＦＥＴ（field effect transistor）温度、電流比等である。
設定管理装置２０は、図１に示すように、複数の電動工具１０ａ〜１０ｄと通信可能な状態で接続されている。なお、設定管理装置２０と各電動工具１０ａ〜１０ｄとの間における通信方法は、無線であっても有線であってもよい。
【００３１】
（電動工具１０ａ〜１０ｄ）
電動工具１０ａ〜１０ｄは、モータ１１１を搭載した電力消費体の一種であって、図２に示すように、機構部１１と、入力部１２と、制御部１３と、ログ管理部１４と、電源部１５とを備えている。
なお、本実施形態では、設定管理システム１００に含まれる複数の電動工具１０ａ〜１０ｄが全て同じ構成を備えているものとして説明するが、ログ出力を行う電動工具１０ａとその他の電動工具１０ｂ〜１０ｄとが異なる構成であってもよい。
【００３２】
機構部１１は、ドリルやドライバなどの先端工具を駆動する。
入力部１２は、電動工具１０ａ〜１０ｄに設けられた各種センサによって検出された値を、制御部１３へと送信する。
制御部１３は、入力部１２からの入力情報などに基づいて機構部１１の駆動の制御を行う。
【００３３】
ログ管理部１４は、駆動時における制御値のログデータを保存し、設定管理装置２０に送信する。そして、ログ管理部１４は、設定管理装置２０において設定された制約条件とログデータとを受信する。
電源部１５は、機構部１１、入力部１２、制御部１３およびログ管理部１４に対して、電力を供給する。
【００３４】
（機構部１１）
機構部１１は、図２に示すように、モータ１１１と、減速機１１２と、出力部１１３と、位置検出部１１４と、を有する。
モータ１１１は、制御部１３からの指示に基づいて回転駆動される。モータ１１１としては、例えば、三相ＤＣブラシレスモータを用いることができる。
【００３５】
減速機１１２は、ギア機構などによって構成されており、モータ１１１のトルクを増幅する。減速機１１２とモータ１１１との間は、回転の同期がとられており、モータ１１１の回転を減速して出力部１１３へと伝達する。
出力部１１３は、例えば、ドリルビット等であり、穴あけ、研磨などの目的に応じてモータ１１１の出力を機械的な仕事に変換する。減速機１１２と出力部１１３との間は、回転の同期が取られており、モータ１１１の回転を出力する。
【００３６】
位置検出部１１４は、ホールＩＣに代表される磁気センサ等である。位置検出部１１４は、モータ１１１の回転角度位置を検出し、制御部１３へ送信する。位置検出部１１４は、センサを用いない構成であってもよく、電流を検出することによりモータ１１１の回転角度位置を検出する。位置検出部１１４とモータ１１１の間において回転の同期がとられている。
【００３７】
（入力部１２）
入力部１２は、図２に示すように、トリガスイッチ１２１と、センサ回路１２２と、を有する。
トリガスイッチ１２１は、アナログスイッチであって、電動工具１０ａ〜１０ｄの持ち手部分に設けられたトリガ（図示せず）の引き量（操作量）に応じてモータ１１１の出力を調整する。
【００３８】
センサ回路１２２は、入力されたトリガの引き量を、制御部１３へと出力する。センサ回路１２２は、引き量センサ１２２ａと、電圧センサ１２２ｂと、電流センサ１２２ｃと、トルクセンサ１２２ｄと、第１温度センサ１２２ｅと、第２温度センサ１２２ｆと、加速度センサ１２２ｇと、角速度センサ１２２ｈとを含む。
引き量センサ１２２ａは、トリガスイッチ１２１の引き量（操作量）を検出する。
【００３９】
電圧センサ１２２ｂは、モータ１１１への印加される電圧を検出する。
電流センサ１２２ｃは、モータ１１１に流れる電流を検出する。
トルクセンサ１２２ｄは、例えば、電動工具１０ａ〜１０ｄを用いて所定の材料にボルト止め作業を実施する際に、モータ１１１の回転時に生じるトルクを検出する。
第１温度センサ１２２ｅは、モータ１１１の温度を検出する。
【００４０】
第２温度センサ１２２ｆは、ＦＥＴ（field effect transistor）の温度を検出する。
加速度センサ１２２ｇは、電動工具１０ａ〜１０ｄに生じる加速度を検出する。
角速度センサ１２２ｈは、電動工具１０ａ〜１０ｄに生じる角速度を検出する。
なお、センサ回路１２２は、これらのセンサ以外のセンサ、例えば、周囲環境を計測するセンサ（湿度センサ）等を有していてもよい。
【００４１】
（制御部１３）
制御部１３は、図２に示すように、電動工具１０ａ〜１０ｄと通信可能な設定管理装置２０によって設定された制約条件に基づいて、機構部１１の駆動を制御する。制御部１３は、フィードバック制御部１３１と、モータ駆動回路１３２と、回転速度演算部１３３と、を有する。
【００４２】
フィードバック制御部１３１は、設定管理装置２０において設定されたモータ駆動の制約条件を受信する。そして、フィードバック制御部１３１は、操作者によるトリガスイッチ１２１の引き量（操作量）に応じて、設定管理装置２０から受信した制約条件のもとで、センサ回路１２２から入力される各種センサ情報と、回転速度演算部１３３から入力される回転角度位置および回転速度とに基づいて、ＰＷＭ（Pulse Width modulation）信号の出力を決定する。
【００４３】
なお、モータ駆動の制約条件とは、目標値（固定値）、上下値リミッタ、目標値テーブル、シーケンス動作などであって、後述する設定管理装置２０において設定され、電動工具１０ａ〜１０ｄへ送信される。そして、フィードバック制御部１３１は、モータ駆動回路１３２にＰＷＭ信号を出力する。
フィードバック制御部１３１から出力されるＰＷＭ信号の出力は、トリガの引き量等に応じて決定され、例えば、９０％、５０％、１０％等である。これにより、トリガの引き量等に応じて、モータの出力を調整することができる。
【００４４】
なお、フィードバック制御部１３１は、設定管理装置２０から受信した制約条件を保存する記憶部を有していてもよい。この場合には、記憶部に保存された制約条件と、制約条件の設定時に用いられた後述するログ記憶部１４１に保存されるログデータとを関連付けするために、電動工具１０ａの識別情報（ＩＤ）や時刻情報等と併せて保存されることが好ましい。
【００４５】
モータ駆動回路１３２は、機構部１１の位置検出部１１４で検出された回転角度位置に応じて転流動作を行うとともに、フィードバック制御部１３１から入力されるＰＷＭ信号によるＯＮデューティ比に基づいてモータ１１１のＵＶＷ相に印加される平均電圧を切り替える。
回転速度演算部１３３は、機構部１１の位置検出部１１４で検出された出力パルス間隔からモータ１１１の回転速度を算出する。そして、回転速度演算部１３３は、位置検出部１１４から入力された回転角度位置と演算した回転速度とを、フィードバック制御部１３１に出力する。
【００４６】
（ログ管理部１４）
ログ管理部１４は、図２に示すように、各種制御量のデータを設定管理装置２０に送信する。各種制御量には、目標値（例えば、回転速度）、出力値（例えば、Ｄｕｔｙ比）、およびセンサの値（上述した各種センサの検出値、例えば、トリガ引き量）が含まれる。
そして、ログ管理部１４は、図２に示すように、ログ記憶部（第１記憶部）１４１、ログ入出力部１４２を有している。
【００４７】
ログ記憶部１４１には、センサ回路１２２で検出された各種センサの値、フィードバック制御部１３１で決定されたＰＷＭ出力、回転速度演算部１３３で演算された回転速度、および位置検出部１１４で検出された回転角度位置が入力され、保存される。さらに、ログ記憶部１４１には、設定管理装置２０において設定された制約条件と関連付けされた状態で送信されてくるログデータを、電動工具１０ａの識別情報（ＩＤ）とともに保存する。
【００４８】
ログ入出力部１４２は、ログ記憶部１４１に保存されたログデータを設定管理装置２０のログ記憶部２１へ送信する。また、ログ入出力部１４２は、設定管理装置２０においてログデータを用いて設定された制約条件と関連付けされた状態で、ログ配信部２４からログデータを受信する。そして、ログ入出力部１４２は、ログ記憶部１４１へ制約条件とログデータとを送信する。
【００４９】
なお、設定管理装置２０から送信される制約条件には、ログデータとともに、ログデータの送信元である電動工具１０ａの識別情報（ＩＤ）が関連付けされた状態で送信されてもよい。
また、設定管理装置２０から送信される制約条件は、上書き禁止の状態で、各電動工具１０ａ〜１０ｄに対して送信されることが好ましい。これにより、電動工具１０ａ〜受信したログデータを用いて設定管理装置２０において設定された制約条件が、各電動工具１０ｂ〜１０ｄの使用者によって勝手に書き換えられてしまうことを防止することができる。
【００５０】
（電源部１５）
電源部１５は、図２に示すように、機構部１１、入力部１２、制御部１３、およびログ管理部１４に対して電力を供給する。そして、電源部１５は、バッテリ１５１と、バッテリ制御部１５２とを有する。
バッテリ１５１は、例えば、１８Ｖのリチウムイオンバッテリなどを用いることができる。
【００５１】
バッテリ制御部１５２は、リチウムイオンバッテリ等のバッテリ１５１を充放電するための電子回路である。
（設定管理装置２０）
設定管理装置２０は、作業現場における作業管理者等が使用する端末（例えば、電動工具１０ａ〜１０ｄと通信可能なＰＣ（Personal Computer）等）であって、電動工具１０ａのログ管理部１４から出力されたデータに基づいて、電動工具１０ａ〜１０ｄの制約条件を設定する。
【００５２】
設定管理装置２０は、ログ記憶部（第２記憶部）２１と、表示部２２と、設定部２３と、ログ配信部２４と、を有している。
ログ記憶部２１は、電動工具１０ａのログ管理部１４から送信されたログデータを受信して保存する。
表示部２２は、ログ記憶部２１に記憶されているログデータあるいはその波形を表示するとともに、電動工具１０ａ〜１０ｄの制約条件を設定する設定画面を表示する。
【００５３】
設定部２３は、ログ管理部１４から出力された各種制御量のログデータに基づいて、所定の制御値に対して制約条件を設定し、電動工具１０ａ〜１０ｄのフィードバック制御部１３１に送信する。また、設定部２３は、設定した制約条件を、ログ配信部２４へ送信する。
ログ配信部２４は、設定部２３において設定された制約条件と、ログ記憶部２１に保存されたログデータとを関連付けて、電動工具１０ａの識別情報（ＩＤ）とともに、電動工具１０ａ〜１０ｄのログ管理部１４（ログ入出力部１４２）へ送信する。
【００５４】
図３は、表示部２２の表示画面２２ａに表示される設定画面の一例を示す図である。図４では、電動工具１０ａによってネジを締めた後、抜き取った際の複数の制御値のログの波形を示す表示画面２２ａの表示例を示す図である。
なお、図４のグラフでは、機構部１１のモータ１１１の回転速度（Ｇ１）、Ｄｕｔｙ比（Ｇ２）、バッテリ電圧（Ｇ３）、モータ電流（Ｇ４）が示されている。
【００５５】
図４に示す工程では、ネジを締めた後に抜き取っているため、電動工具１０ａにおけるモータ１１１の回転速度、ＤＵＴＹ比およびモータ電流は、約７０００ｍｓの時刻を境にして正の値から負の値になっている。
このように、表示部２２は、表示画面２２ａに、制御値として、例えば、モータ１１１の回転速度、ＤＵＴＹ比、バッテリ電圧およびモータ電流を表示する。
【００５６】
これにより、電動工具１０ａ〜１０ｄを使用してボルト締め等の共通の作業を実施する際に、作業者等は、電動工具１０ａのログ管理部１４から出力されたログデータに基づいて、図３に示す表示部２２の表示画面２２ａに表示される設定画面を介して、目標値（回転速度、デューティ比、トリガ引き量等）、リミット値（回転速度、モータ電流、ＦＥＴ温度等）を直接入力することで、電動工具１０ａ〜１０ｄの共通の制約条件を設定することができる。
【００５７】
ここで、図３に示す表示部２２の表示画面２２ａでは、回転速度、デューティ比、およびトリガ引き量の各々の目標値について、開発設計者等によって、数値が直接入力される。このように目標値を設定することによって、電動工具１０ａ〜１０ｄは、目標値になるようにフィードバック制御を行う。
また、図３の表示画面２２ａに表示される設定画面において、回転角度、モータ電流、およびＦＥＴ温度の各々のリミット値についても、作業管理者等によって、数値が直接入力される。
【００５８】
また、本実施形態では、各々の目標値およびリミット値は数値による入力を行わずに、ログの波形を示すグラフから設定してもよい。
具体的には、各項目の数値入力欄の右側に「グラフから設定する」と文字で記載されており、この文字部分をクリックすることにより、制約条件（目標値またはリミット値など）を設定する予定の制御値に関する複数のログの波形を示すグラフが表示される。
【００５９】
これにより、図３の表示画面２２ａに表示される設定画面を介して、図４に示すグラフを表示させながら、グラフ上において、目標値（回転速度、デューティ比、トリガ引き量等）、リミット値（回転速度、モータ電流、ＦＥＴ温度等）を入力し、電動工具１０ａ〜１０ｄの制約条件を設定することができる。
ここで設定された制約条件は、設定管理装置２０の設定部２３から、電動工具１０ａ〜１０ｄのフィードバック制御部１３１へと送信され、この制約条件のもとで、電動工具１０ａ〜１０ｄがトリガ引き量に応じてモータ１１１が回転駆動される。
【００６０】
また、制約条件は、設定部２３から、ログ配信部２４を介して、ログデータとともに、各電動工具１０ａ〜１０ｄのログ管理部１４（ログ入出力部１４２）へと送信される。
これにより、複数の電動工具１０ａ〜１０ｄを含む設定管理システム１００において、電動工具１０ａから出力されたログデータを用いて設定管理装置２０が設定した制約条件を、複数の電動工具１０ｂ〜１０ｄに対して一斉に配信することができる。
【００６１】
よって、電動工具１０ａ〜１０ｄでは、電動工具１０ａから出力されたログデータを用いて設定された制約条件を受信して、電動工具１０ａ〜１０ｄに共通の制約条件を設定し、電動工具１０ａ〜１０ｄを用いてボルト止め等の作業等を実施することができる。
この結果、複数の電動工具１０ａ〜１０ｄに対して設定される複雑な制約条件を容易に管理することができる。
【００６２】
＜設定管理方法の流れ＞
本実施形態に係る設定管理システム１００による設定管理方法の流れについて、図５を用いて説明すれば以下の通りである。
まず、ステップＳ１１において、設定管理装置２０が、例えば、作業管理者が使用する特定の電動工具１０ａから、ログデータ（モータ１１１の目標値、出力値、センサの値）と電動工具１０ａの識別情報（ＩＤ）とを受信する。
【００６３】
次に、ステップＳ１２では、設定管理装置２０は、表示部２２の表示画面２２ａにログの波形を表示させる。なお、表示部２２は、最初に表示画面２２ａに表示する表示セットを予め決めておいてもよいし、例えば、全ての制御値のログの波形を表示させてもよい。
次に、ステップＳ１３において、作業管理者等が、表示部２２の表示画面２２ａを見ながら、モータ１１１の制約条件を設定したい項目を選択する。
【００６４】
次に、ステップＳ１４において、作業管理者が制約条件を選択する。
次に、ステップＳ１５において、制約条件を設定する項目が全て終了していない場合には、ステップＳ１２に戻り、作業管理者によって、他の制約条件を決定したい項目が選択される。そして、ステップＳ１３、Ｓ１４が行われ、選択された項目に対して制約条件が決定され、制約条件は、制御値と関連付けられて設定部２３に出力される。
【００６５】
一方、ステップＳ１５において、制約条件を設定する項目が全て終了すると、ステップＳ１６において、設定部２３は、決定された制約条件を、ログデータおよび電動工具１０ａの識別情報（ＩＤ）と関連付けした状態で、各電動工具１０ａ〜１０ｄのフィードバック制御部１３１へ一斉配信する。各電動工具１０ａ〜１０ｄのフィードバック制御部１３１は、受信した制約条件、ログデータおよび電動工具の識別情報（ＩＤ）を記憶し、モータ１１１の駆動制御を行う。
【００６６】
以上のように、本実施形態では、複数の電動工具１０ａ〜１０ｄを含む設定管理システム１００において、電動工具１０ａから出力されたログデータを用いて設定された制約条件を、複数の電動工具１０ａ〜１０ｄに対して一斉に配信する。
これにより、電動工具１０ａ〜１０ｄでは、電動工具１０ａから出力されたログデータを用いて設定された制約条件を受信して、複数の電動工具１０ａ〜１０ｄが共通の制約条件のもとで、電動工具１０ａ〜１０ｄを用いた作業等を実施することができる。
【００６７】
この結果、作業管理者は、複数の電動工具１０ａ〜１０ｄに対して設定される複雑な制約条件を容易に管理することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６８】
（Ａ）
上記実施形態では、設定管理システム１００が、図１に示すように、複数の電力消費体としての電動工具１０ａ〜１０ｄと、設定管理装置２０とによって構成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図６に示すように、設定管理装置１２０が、親機として動作する特定の電動工具（第１電力消費体）１０ａに設けられており、その他の電動工具（第２電力消費体）１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに対して、電動工具１０ａから制約条件が一斉配信される構成であってもよい。
この場合には、電動工具（第１電力消費体）１０ａの内部において、出力されたログデータを用いて制約条件を設定するとともに、この制約条件を電動工具１０ａにも適用しつつ、電動工具（第２電力消費体）１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに対して送信すればよい。
【００６９】
（Ｂ）
上記実施形態では、図２に示すように、設定管理システム１００を構成する複数の電動工具（電力消費体）１０が共通の構成を備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、複数の電力消費体が、ログ出力機能を持つ第１電力消費体と、ログ出力機能を持たない他の第２電力消費体とによって構成されていてもよい。
この場合には、第１電力消費体から出力されたログデータを用いて設定管理装置において設定されたモータの制約条件が、第１電力消費体およびログ出力機能を持たない第２電力消費体に対して一斉配信されればよい。
すなわち、この場合には、第２電力消費体は、ログ出力機能を持たず、設定管理装置において設定された制約条件を受信する受信機能を有していればよい。
【００７１】
（Ｃ）
上記実施形態では、第１電力消費体としての電動工具１０ａから受信したログデータを用いて設定された制約条件を、電動工具１０ａのログデータと電動工具１０ａの識別情報（ＩＤ）とともに、設定管理装置２０から各電動工具１０ａ〜１０ｄに対して送信する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、設定管理装置２０から各電動工具１０ａ〜１０ｄに対して、制約条件のみを送信してもよい。あるいは、設定管理装置から各電動工具１０ａ〜１０ｄに対して、制約条件とログデータ、または制約条件と識別情報（ＩＤ）を送信してもよい。
【００７２】
（Ｄ）
上記実施形態では、図１に示すように、設定管理システム１００を構成する電動工具１０ａ〜１０ｄが４つ含まれるシステム構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、システムに含まれる電動工具の数は４つに限らず、３つ以下、あるいは５つ以上であってもよい。
【００７３】
（Ｅ）
上記実施形態では、本発明の設定管理システム１００を構成する設定管理装置２０として、電動工具１０ａ〜１０ｄと通信可能なＰＣ（Personal Computer）を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ＰＣ以外に、スマートフォンやタブレット端末等のように、表示機能および設定機能を備えた装置を用いてもよい。
【００７４】
（Ｆ）
上記実施形態では、電動工具１０ａ〜１０ｄのモータ１１１を駆動するためのアナログスイッチとして、引き量（操作量）に応じてモータ１１１の出力を調整するトリガスイッチ１２１を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、トリガスイッチ等のアナログスイッチの代わりに、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ等の他のスイッチを用いてもよい。
【００７５】
（Ｇ）
上記実施形態では、電力消費体に搭載されたモータとして、３相ＤＣブラシレスモータを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、制御対象として、ブラシ付きＤＣモータ等の他のモータを備えた電力消費体であってもよい。
【００７６】
（Ｈ）
上記実施形態では、本発明の電力消費体として、電動工具を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、電動工具以外に、芝刈り機等の園芸工具、搬送装置等のモビリティ、ロボット、ドローン等のように、モータを搭載した各種装置に対して広く適用可能である。
【００７７】
（Ｉ）
上記実施形態では、電力消費体の設定管理方法として、図５に示すフローチャートに従って処理を行う例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。
【００７８】
例えば、図５に示すフローチャートに従って実施される電力消費体の設定管理方法をコンピュータに実行させるプログラムとして、本発明を実現してもよい。
また、プログラムの一つの利用形態は、コンピュータにより読取可能な、ＲＯＭ等の記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であってもよい。
またプログラムの一つの利用形態は、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波などの伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であってもよい。
【００７９】
また、上述したコンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアに限らずファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであってもよい。
なお、以上説明したように、電力消費体の制御方法はソフトウェア的に実現してもよいし、ハードウェア的に実現してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の設定管理システムは、複数の電力消費体に対して設定される複雑なモータの制約条件を容易に管理することができるという効果を奏することから、モータ制御を行うシステムに対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１０ａ    電動工具（第１電力消費体）
１０ｂ〜１０ｄ  電動工具（第２電力消費体）
１１      機構部
１２      入力部
１３      制御部
１４      ログ管理部
１５      電源部
２０      設定管理装置
２１      ログ記憶部（第２記憶部）
２２      表示部
２２ａ    表示画面
２３      設定部
２４      ログ配信部
１００    設定管理システム
１１１    モータ
１１２    減速機
１１３    出力部
１１４    位置検出部
１２０    設定管理装置
１２１    トリガスイッチ
１２２    センサ回路
１２２ａ  引き量センサ
１２２ｂ  電圧センサ
１２２ｃ  電流センサ
１２２ｄ  トルクセンサ
１２２ｅ  第１温度センサ
１２２ｆ  第２温度センサ
１２２ｇ  加速度センサ
１２２ｈ  角速度センサ
１３１    フィードバック制御部
１３２    モータ駆動回路
１３３    回転速度演算部
１４１    ログ記憶部（第１記憶部）
１４２    ログ入出力部
１５１    バッテリ
１５２    バッテリ制御部
【図１】
2019188565.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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