(57)【要約】【課題】複数の部分画像を投影して１つの全体画像を表示する場合に、輝度の不均一を抑制する。【解決手段】画像投影システムは、部分画像１０１を投影する複数の画像投影部を備え、部分画像１０１がスクリーン上で配列するように画像投影部に部分画像１０１を投影させることで、配列した部分画像１０１で１つの全体画像を構成させる。複数の画像投影部は、隣り合う部分画像１０１をスクリーン上に投影する第１画像投影部及び第２画像投影部を有する。また、第１画像投影部が投影する部分画像１０１である部分画像１０１Ａと、第２画像投影部が投影する部分画像１０１である部分画像１０２Ａとの両方に重畳するように、重畳画像１１０をスクリーン上に投影する重畳画像投影部を有する。【選択図】図３
2019056755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部分画像を投影する複数の画像投影部を備え、前記部分画像がスクリーン上で配列するように前記画像投影部に前記部分画像を投影させることで、配列した前記部分画像で１つの全体画像を構成させる画像投影システムであって、
前記複数の画像投影部は、隣り合う部分画像を前記スクリーン上に投影する第１画像投影部及び第２画像投影部を有し、
前記第１画像投影部が投影する部分画像である第１部分画像と、前記第２画像投影部が投影する部分画像である第２部分画像との両方に重畳するように、重畳画像を前記スクリーン上に投影する重畳画像投影部を有する、画像投影システム。
【請求項２】
前記第２画像投影部は、前記第２部分画像の前記第１部分画像側の領域が、前記第１部分画像の前記第２部分画像側の領域に重畳するように、前記第２部分画像を投影し、
前記重畳画像投影部は、前記第１部分画像と前記第２部分画像とが重畳する領域に、前記重畳画像を投影する、請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項３】
前記重畳画像投影部は、前記第１部分画像と前記第２部分画像とが重畳する領域に、前記重畳画像の中心が重なるように、前記重畳画像を投影する、請求項２に記載の画像投影システム。
【請求項４】
前記複数の画像投影部は、第３画像投影部及び第４画像投影部を更に有し、
前記第１画像投影部、前記第２画像投影部、前記第３画像投影部、及び前記第４画像投影部は、行列状に隣り合うように前記部分画像を投影し、
前記重畳画像投影部は、前記第１画像投影部が投影する前記第１部分画像、前記第２画像投影部が投影する前記第２部分画像、前記第３画像投影部が投影する第３部分画像、及び前記第４画像投影部が投影する第４部分画像に重畳するように、前記重畳画像を投影する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像投影システム。
【請求項５】
前記第１画像投影部は、重畳領域において、前記第１部分画像の一部の領域が、前記第２部分画像の一部の領域、前記第３部分画像の一部の領域、及び前記第４部分画像の一部の領域に重畳するように、前記第１部分画像を投影し、
前記重畳画像投影部は、前記重畳領域に前記重畳画像を投影する、請求項４に記載の画像投影システム。
【請求項６】
前記画像投影部及び前記重畳画像投影部が画像を投影するための出力信号を制御する制御部を更に有し、
前記制御部は、前記重畳画像と前記部分画像とが重畳する領域における前記出力信号の出力値が小さくなるように、前記出力信号を制御する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像投影システム。
【請求項７】
前記制御部は、
予め定めた出力値の出力信号によって前記部分画像及び前記重畳画像を表示した場合の輝度である調整用輝度の輝度分布を、前記部分画像及び前記重畳画像ごとに取得する輝度分布取得部と、
それぞれの前記調整用輝度を位置毎に合成した合成調整用輝度の輝度分布である合成輝度分布を算出する合成輝度分布算出部と、
前記重畳画像と前記部分画像とが重畳する領域の輝度が、前記重畳する領域の前記合成調整用輝度よりも小さくなるように、目標輝度分布を設定する目標輝度分布設定部と、
前記合成輝度分布における合成調整用輝度の値を前記目標輝度分布における輝度の値とするための、出力調整値を算出する出力調整部と、
前記出力調整値に基づき、前記画像投影部の出力信号と前記重畳画像投影部の出力信号との少なくともいずれかを調整して、前記重畳する領域における前記出力値を小さくする出力制御部と、
を有する、請求項６に記載の画像投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像投影部（プロジェクタ）から投影された複数の部分画像を用いて１つの全体画像を表示する画像投影システムが提案されている。この画像投影システムは、それぞれの画像投影部によって投影される部分画像がスクリーン上で配列するように、部分画像を投影させる。これにより、配列されたそれぞれの部分画像が１つの全体画像を構成し、その全体画像がスクリーン上に表示される。例えば特許文献１には、画像表示部から投影される部分画像のうち、隣り合う部分画像を、重畳領域をもって重ね合わせるように部分画像を投影する旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３０９５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、スクリーンに投影される画像は、面内の輝度が不均一となっており、例えば画像の中央の輝度が相対的に高くなり、画像の端部の輝度が相対的に小さくなる傾向がある。従って、複数の部分画像を隣合せて表示すると、隣り合った領域の輝度が、相対的により小さくなるなど、面内の輝度の不均一がより顕著となるおそれがある。従って、複数の部分画像を投影して１つの全体画像を表示する場合に、輝度の不均一を抑制することが求められている。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑み、複数の部分画像を投影して１つの全体画像を表示する場合に、輝度の不均一を抑制する画像投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様にかかる画像投影システムは、部分画像を投影する複数の画像投影部を備え、前記部分画像がスクリーン上で配列するように前記画像投影部に前記部分画像を投影させることで、配列した前記部分画像で１つの全体画像を構成させる画像投影システムであって、前記複数の画像投影部は、隣り合う部分画像を前記スクリーン上に投影する第１画像投影部及び第２画像投影部を有し、前記第１画像投影部が投影する部分画像である第１部分画像と、前記第２画像投影部が投影する部分画像である第２部分画像との両方に重畳するように、重畳画像を前記スクリーン上に投影する重畳画像投影部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の部分画像を投影して１つの全体画像を表示する場合に、輝度の不均一を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る画像投影システムの模式図である。
【図２】図２は、画像投影部及び重畳画像投影部が投影する画像の配置の一例である。
【図３】図３は、重畳画像と部分画像との重畳の一例を説明する図である。
【図４】図４は、比較例に係る輝度相対値を示すグラフである。
【図５】図５は、第１実施形態に係る輝度相対値を示すグラフである。
【図６】図６は、部分画像及び重畳画像の配列の他の例を示している。
【図７】図７は、第２実施形態に係る制御装置の模式的なブロック図である。
【図８】図８は、第２実施形態における処理の説明のための画像の配列を示す図である。
【図９】図９は、調整用輝度分布の例を示すグラフである。
【図１０Ａ】図１０Ａは、補正輝度分布の例を示すグラフである。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、調整用輝度を補正する場合を説明する説明図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、調整用輝度を補正する場合を説明する説明図である。
【図１１】図１１は、合成輝度分布の一例を示すグラフである。
【図１２】図１２は、目標輝度分布の一例を示すグラフである。
【図１３】図１３は、出力調整値分布の例を示すグラフである。
【図１４】図１４は、出力調整値分布の例を示すグラフである。
【図１５】図１５は、調整輝度分布の一例を示すグラフである。
【図１６】図１６は、第２実施形態に係る出力信号の調整処理の処理フローを説明するフローチャートである。
【図１７】図１７は、第２実施形態に係る輝度相対値を示すグラフである。
【図１８】図１８は、目標輝度分布の他の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
（第１実施形態）
最初に、第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係る画像投影システムの模式図である。図１に示すように、第１実施形態に係る画像投影システム１は、画像投影ユニット１０と、スクリーン１２と、制御装置１４とを有する。
【００１１】
図１に示すように、画像投影ユニット１０は、複数の画像投影部２０と、複数の重畳画像投影部２２とを有する。画像投影部２０は、スクリーン１２に向けて部分画像を投影させる画像投影装置（プロジェクタ）である。それぞれの画像投影部２０は、定められた位置に並んで配置されて定められた方向に画像を投影して、スクリーン１２上の設定した領域に部分画像を投影する。これにより、各画像投影部２０からの部分画像がスクリーン１２上で配列して、部分画像の全体で、１つの全体画像を構成する。すなわち、画像投影部２０は、全体画像の一部分の領域における画像を、部分画像として投影する。
【００１２】
重畳画像投影部２２は、部分画像で構成される全体画像の一部の領域に重畳させるように、スクリーン１２に向けて重畳画像を投影する画像投影装置（プロジェクタ）である。重畳画像投影部２２も、定められた位置に並んで配置されて定められた方向に画像を投影して、スクリーン１２上の設定した領域に重畳画像を投影する。重畳画像は、重畳する領域に表示される画像（重畳領域が投影されている領域において部分画像により表示されている画像）と同じ内容の画像である。ただし、画像投影システム１は、複数の画像投影部２０からの部分画像のみで表示しようとする全体画像を実現可能であり、重畳画像は、この全体画像の輝度を向上させるための補助的な画像である。すなわち、部分画像で構成される全体画像に重畳画像が重畳された全体画像は、部分画像のみで構成される全体画像と同じ内容が表示されるが、輝度が高くなっている。
【００１３】
画像投影部２０が投影する部分画像の配置と、重畳画像投影部２２とが投影する重畳画像の配置については、後述する。なお、画像投影ユニット１０は、少なくとも２つの画像投影部２０と少なくとも１つの重畳画像投影部２２とを有していれば、画像投影部２０と重畳画像投影部２２との数は任意である。
【００１４】
スクリーン１２は、画像投影部２０が投影する部分画像及び重畳画像投影部２２からの重畳画像が照射されるスクリーン（画像表示面）である。スクリーン１２は、背面１２Ａが画像投影ユニット１０側に配置されている。スクリーン１２は、画像投影部２０及び重畳画像投影部２２からの画像が背面１２Ａに照射され、その画像を透過して、背面１２Ａと反対側の前面１２Ｂに表示させる。すなわち、スクリーン１２は、透過型のスクリーンである。また、スクリーン１２は、前面１２Ｂ側が凹形状となり、背面１２Ａ側が凸形状となっているシリンドリカル型のスクリーンである。ただし、スクリーン１２は、透過型に限られない。例えば、スクリーン１２は、前面１２Ｂに画像が投射され、その画像を反射することで画像を表示してもよい。また、スクリーン１２の形状も、図１の形状に限られず、例えば、平面形状であってもよいし、前面１２Ｂ側が凸形状で背面１２Ａ側が凹形状であってもよい。
【００１５】
制御装置１４は、画像投影部２０及び重畳画像投影部２２が画像を投影するための出力信号を制御することで、投影する画像を制御する。制御装置１４は、制御部と記憶部とを有するコンピュータである。この制御部は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。また、記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成されたメモリである。制御装置１４は、複数の画像投影部２０及び重畳画像投影部２２の全てを一括制御するが、複数の画像投影部２０及び重畳画像投影部２２毎に一つずつ設けられていてもよい。
【００１６】
制御装置１４は、全体画像を表示するための入力信号を取得し、その入力信号に基づき、部分画像を投影するための画像投影部２０の出力信号を、画像投影部２０毎に算出する。そして、制御装置１４は、各画像投影部２０にその出力信号で部分画像を投影するように指令を出し、画像投影部２０は、その指令に基づき出力信号を出力し、部分画像を投影する。制御装置１４は、全体画像の入力信号を、部分画像の位置毎に、出力信号として各画像投影部２０に分配する。これにより、各画像投影部２０が、自身の領域における部分画像を投射することができる。また、制御装置１４は、重畳画像が投影される領域においては、部分画像の出力信号と同じ出力値を、重畳画像投影部２２に出力させる。ただし、制御装置１４は、重畳画像が投影される部分画像用の出力値よりも低い出力値を、重畳画像投影部２２に出力させてもよい。
【００１７】
図２は、画像投影部及び重畳画像投影部が投影する画像の配置の一例である。図２は、画像投影部２０と重畳画像投影部２２とがスクリーン１２上に投影する画像の配列を示している。図２におけるＸ方向は、水平方向であり、Ｙ方向は、鉛直方向である。ただし、Ｘ方向とＹ方向とは、互いに交差（直交）する方向であればよい。
【００１８】
最初に、画像投影部２０が投影する部分画像について説明する。図２の例では、各画像投影部２０は、それぞれ、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０３Ａ、１０４Ａ、１０１Ｂ、１０２Ｂ、１０３Ｂ、１０４Ｂ、１０１Ｃ、１０２Ｃ、１０３Ｃ、１０４Ｃ、１０１Ｄ、１０２Ｄ、１０３Ｄ、１０４Ｄを、スクリーン１２上に投影している。以下、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０３Ａ、１０４Ａ、１０１Ｂ、１０２Ｂ、１０３Ｂ、１０４Ｂ、１０１Ｃ、１０２Ｃ、１０３Ｃ、１０４Ｃ、１０１Ｄ、１０２Ｄ、１０３Ｄ、１０４Ｄを区別しない場合は、部分画像１０１と記載する。なお、図２の例では、スクリーン１２が平面状であり、各部分画像１０１は、矩形であるが、形状はそれに限られない。
【００１９】
各部分画像１０１は、Ｘ方向及びＹ方向に沿って行列状に配列しており、図２の例では、４行４列に配列している。具体的には、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０１Ｂ、１０２Ｂは、方向Ｘに沿ってこの順で配列している。すなわち、部分画像１０１Ａは、方向Ｘに沿って部分画像１０２Ａと隣り合っており、部分画像１０１Ａの方向Ｘ側の一部の領域は、部分画像１０２Ａの方向Ｘと反対側の一部の領域に重畳している。部分画像１０２Ａは、方向Ｘに沿って部分画像１０１Ｂと隣り合っており、部分画像１０２Ａの方向Ｘ側の一部の領域は、部分画像１０１Ｂの方向Ｘと反対側の一部の領域に重畳している。部分画像１０１Ｂは、方向Ｘに沿って部分画像１０２Ｂと隣り合っており、部分画像１０１Ｂの方向Ｘ側の一部の領域は、部分画像１０２Ｂの方向Ｘと反対側の一部の領域に重畳している。
【００２０】
部分画像１０３Ａ、１０４Ａ、１０３Ｂ、１０４Ｂは、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０１Ｂ、１０２Ｂよりも方向Ｙ側において（すなわち次行において）、方向Ｘに沿ってこの順で配列している。部分画像１０３Ａの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０１Ａの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０４Ａの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０２Ａの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０３Ｂの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０１Ｂの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０４Ｂの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０２Ｂの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０３Ａ、１０４Ａ、１０３Ｂ、１０４ＢのＸ方向における並び方は、画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０１Ｂ、１０２Ｂと同様である。
【００２１】
部分画像１０１Ｃ、１０２Ｃ、１０１Ｄ、１０２Ｄは、部分画像１０３Ａ、１０４Ａ、１０３Ｂ、１０４Ｂよりも方向Ｙ側において（すなわち次行において）、方向Ｘに沿ってこの順で配列している。部分画像１０１Ｃの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０３Ａの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０２Ｃの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０４Ａの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０１Ｄの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０３Ｂの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０２Ｄの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０４Ｂの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０１Ｃ、１０２Ｃ、１０１Ｄ、１０２ＤのＸ方向における並び方は、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０１Ｂ、１０２Ｂと同様である。
【００２２】
部分画像１０３Ｃ、１０４Ｃ、１０３Ｄ、１０４Ｄは、部分画像１０１Ｃ、１０２Ｃ、１０１Ｄ、１０２Ｄよりも方向Ｙ側において（すなわち次行において）、方向Ｘに沿ってこの順で配列している。部分画像１０３Ｃの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０１Ｃの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０４Ｃの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０２Ｃの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０３Ｄの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０１Ｄの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０４Ｄの方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、部分画像１０２Ｄの方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。部分画像１０３Ｃ、１０４Ｃ、１０３Ｄ、１０４ＤのＸ方向における並び方は、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０１Ｂ、１０２Ｂと同様である。
【００２３】
このように、部分画像１０１は、スクリーン１２上でＸ方向及びＹ方向に配列している。言い換えれば、各画像投影部２０は、互いに隣り合う部分画像１０１をスクリーン１２上に投影する。また、上述のように、部分画像１０１は、一部の領域が、自身に隣り合う部分画像１０１の一部の領域に重畳している。より詳しくは、部分画像１０１は、隣り合う部分画像１０１（部分画像１０１Ｘとする）側の領域が、部分画像１０１Ｘの部分画像１０１側の領域に重畳している。この重畳している領域は、部分画像１０１の外周部分となる。また、互いに隣り合う部分画像１０１は、この重畳している領域においては、同じ内容の画像を表示しており、重畳していない領域においては、互いに異なる内容の画像を表示している。ただし、部分画像１０１は、必ずしも隣り合う部分画像１０１に重畳していなくてもよく、隣り合う部分画像１０１に接していてもよい。すなわち、部分画像１０１は、隣り合う部分画像１０１に対して離間していなければよい。
【００２４】
次に、重畳画像投影部２２が投影する重畳画像について説明する。各重畳画像投影部２２は、それぞれ、重畳画像１１０Ａ１、１１０Ａ２、１１０Ａ３、１１０Ｂ１、１１０Ｂ２、１１０Ｂ３、１１０Ｃ１、１１０Ｃ２、１１０Ｃ３を、スクリーン１２上に投影する。以下、重畳画像１１０Ａ１、１１０Ａ２、１１０Ａ３、１１０Ｂ１、１１０Ｂ２、１１０Ｂ３、１１０Ｃ１、１１０Ｃ２、１１０Ｃ３を区別しない場合は、重畳画像１１０と記載する。なお、図２の例では、各重畳画像１１０は、部分画像１０１と同じ形状であり、スクリーン１２上において画像１０１と同じ面積である。ただし、重畳画像１１０の形状及び面積は、任意であり、例えば、画像１０１よりも小さくてもよい。
【００２５】
重畳画像１１０は、部分画像１０１からずれた位置に、Ｘ方向及びＹ方向に沿って行列状に配列しており、図２の例では、３行３列に配列している。重畳画像１１０Ａ１、１１０Ａ２、１１０Ａ３は、Ｙ方向において、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０１Ｂ、１０２Ｂの列と部分画像１０３Ａ、１０４Ａ、１０３Ｂ、１０４Ｂの列との間に位置している。重畳画像１１０Ａ１、１１０Ａ２、１１０Ａ３は、方向Ｘに沿ってこの順で配列している。すなわち、重畳画像１１０Ａ１は、方向Ｘに沿って重畳画像１１０Ａ２と隣り合っており、重畳画像１１０Ａ１の方向Ｘ側の一部の領域は、重畳画像１１０Ａ２の方向Ｘと反対側の一部の領域に重畳している。また、重畳画像１１０Ａ２は、方向Ｘに沿って重畳画像１１０Ａ３と隣り合っており、重畳画像１１０Ａ２の方向Ｘ側の一部の領域は、重畳画像１１０Ａ３の方向Ｘと反対側の一部の領域に重畳している。
【００２６】
重畳画像１１０Ａ１、１１０Ａ２、１１０Ａ３は、Ｙ方向において、部分画像１０３Ａ、１０４Ａ、１０３Ｂ、１０４Ｂの列と部分画像１０１Ｃ、１０２Ｃ、１０１Ｄ、１０２Ｄの列との間に位置している。重畳画像１１０Ｂ１、１１０Ｂ２、１１０Ｂ３は、重畳画像１１０Ａ１、１１０Ａ２、１１０Ａ３よりも方向Ｙ側において（すなわち次行において）、方向Ｘに沿ってこの順で配列している。重畳画像１１０Ｂ１の方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、重畳画像１１０Ａ１の方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。重畳画像１１０Ｂ２の方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、重畳画像１１０Ａ２の方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。重畳画像１１０Ｂ３の方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、重畳画像１１０Ａ３の方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。重畳画像１１０Ｂ１、１１０Ｂ２、１１０Ｂ３のＸ方向における並び方は、重畳画像１１０Ａ１、１１０Ａ２、１１０Ａ３と同様である。
【００２７】
重畳画像１１０Ｃ１、１１０Ｃ２、１１０Ｃ３は、Ｙ方向において、部分画像１０１Ｃ、１０２Ｃ、１０１Ｄ、１０２Ｄの列と部分画像１０３Ｃ、１０４Ｃ、１０３Ｄ、１０４Ｄの列との間に位置している。重畳画像１１０Ｃ１、１１０Ｃ２、１１０Ｃ３は、重畳画像１１０Ｂ１、１１０Ｂ２、１１０Ｂ３よりも方向Ｙ側において（すなわち次行において）、方向Ｘに沿ってこの順で配列している。重畳画像１１０Ｃ１の方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、重畳画像１１０Ｂ１の方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。重畳画像１１０Ｃ２の方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、重畳画像１１０Ｂ２の方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。重畳画像１１０Ｃ３の方向Ｙと反対方向側の一部の領域は、重畳画像１１０Ｂ３の方向Ｙ側の一部の領域に重畳している。重畳画像１１０Ｃ１、１１０Ｃ２、１１０Ｃ３のＸ方向における並び方は、重畳画像１１０Ａ１、１１０Ａ２、１１０Ａ３と同様である。
【００２８】
このように、重畳画像１１０は、自身に隣り合う重畳画像１１０に重畳しつつ配列している。重畳画像１１０は、一部の領域が、自身に隣り合う重畳画像１１０の一部の領域に重畳している。より詳しくは、重畳画像１１０は、隣り合う重畳画像１１０（重畳画像１１０Ｘとする）側の領域が、重畳画像１１０Ｘの重畳画像１１０側の領域に重畳している。この重畳している領域は、重畳画像１１０の外周部分となる。ただし、重畳画像１１０は、必ずしも互いに重畳していなくてもよく、例えば、隣り合う重畳画像１１０に接していてもよい。
【００２９】
また、重畳画像１１０は、互いに隣り合って配列する２つの部分画像１０１の両方に重畳しており、部分画像１０１の重複している領域と同じ内容の画像を表示している。そして、重畳画像１１０は、中心位置が、隣り合う２つの部分画像１０１の中心位置の間に位置している。以下、図３を用いて、重畳画像１１０Ａ１の部分画像１０１への重畳について説明する。
【００３０】
図３は、重畳画像と部分画像との重畳の一例を説明する図である。図３は、図２のうちの部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０３Ａ、１０４Ａと、重畳画像１１０Ａ１とを抜き出した図である。図３では、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０３Ａ、１０４Ａと、重畳画像１１０Ａ１とについて説明するが、他の部分画像１０１及び重畳画像１１０も、同様の関係で重畳している。
【００３１】
図３の例では、１つの画像投影部２０（第１画像投影部）が、部分画像１０１Ａ（第１部分画像）を投影し、他の１つの画像投影部２０（第２画像投影部）が、部分画像１０２Ａ（第２部分画像）を投影し、他の１つの画像投影部２０（第３画像投影部）が、部分画像１０３Ａ（第３部分画像）を投影し、他の１つの画像投影部２０（第４画像投影部）が、部分画像１０４Ａ（第４部分画像）を投影している。なお、図３の例では、第１画像投影部が部分画像１０１Ａを投影し、第２画像投影部が部分画像１０２Ａを投影していると説明しているが、第１画像投影部と第２画像投影部とは、互いに隣り合う部分画像１０１を投影するものであれば、どの位置の部分画像１０１を投影するものであってもよい。同様に、図３の例では、第３画像投影部が部分画像１０１Ｃを投影し、第４画像投影部が部分画像１０１Ｄを投影していると説明しているが、第１画像投影部と第２画像投影部と第３投影部と第４投影部とが、それぞれ互いに行列状に配列する部分画像１０１を投影するものであれば、どの位置の部分画像１０１を投影するものであってもよい。
【００３２】
図３に示すように、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０３Ａ、１０４Ａは、行列状に隣り合っている。そして、部分画像１０１Ａは、Ｘ方向側（部分画像１０２Ａ側）の一部の領域が、部分画像１０２ＡのＸ方向と反対側（部分画像１０１Ａ側）の一部の領域と、重畳領域Ｒ１で重畳している。また、部分画像１０１Ａは、Ｙ方向側（部分画像１０３Ａ側）の一部の領域が、部分画像１０３ＡのＹ方向と反対側（部分画像１０１Ａ側）の一部の領域と、重畳領域Ｒ２で重畳している。また、部分画像１０２Ａは、Ｙ方向側（部分画像１０４Ａ側）の一部の領域が、部分画像１０４ＡのＹ方向と反対側（部分画像１０２Ａ側）の一部の領域と、重畳領域Ｒ３において重畳している。また、部分画像１０３Ａは、Ｘ方向側（部分画像１０４Ａ側）の一部の領域が、部分画像１０４ＡのＸ方向と反対側（部分画像１０３Ａ側）の一部の領域と、重畳領域Ｒ４で重畳している。
【００３３】
また、部分画像１０１ＡのＸ方向側であってＹ方向側の頂点箇所の領域と、部分画像１０２ＡのＸ方向と反対方向側であってＹ方向側の頂点箇所の領域と、部分画像１０３ＡのＸ方向側であってＹ方向と反対方向側の頂点箇所の領域と、部分画像１０４ＡのＸ方向と反対方向側であってＹ方向と反対方向側の頂点箇所の領域とは、互いに重畳領域Ｒ５において重畳している。すなわち、重畳領域Ｒ５は、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０３Ａ、１０４Ａが重畳している領域であり、重畳領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が重畳している領域であるともいえる。
【００３４】
重畳画像１１０Ａ１は、Ｘ方向に沿って、部分画像１０１Ａ（第１画像）と部分画像１０２Ａ（第２画像）との間に位置しており、部分画像１０３Ａ（第３画像）と部分画像１０４Ａ（第４画像）との間に位置している。そして、重畳画像１１０Ａ１は、Ｙ方向に沿って、部分画像１０１Ａと部分画像１０３Ａとの間に位置しており、部分画像１０２Ａ（第２画像）と部分画像１０４Ａ（第４画像）との間に位置している。ここで、部分画像１０１Ａの中心位置を中心位置Ｏ１とし、部分画像１０２Ａの中心位置を中心位置Ｏ２とし、部分画像１０３Ａの中心位置を中心位置Ｏ３とし、部分画像１０４Ａの中心位置を中心位置Ｏ４とし、重畳画像１１０Ａ１の中心位置を中心位置Ｏ１０とする。この場合、重畳画像１１０Ａ１の中心位置Ｏ１０は、Ｘ方向において、中心位置Ｏ１と中心位置Ｏ２との間に位置しており、中心位置Ｏ３と中心位置Ｏ４との間に位置しているともいえる。また、重畳画像１１０Ａ１の中心位置Ｏ１０は、Ｙ方向において、中心位置Ｏ１と中心位置Ｏ３との間に位置しており、中心位置Ｏ２と中心位置Ｏ４との間に位置しているともいえる。
【００３５】
さらに言えば、重畳画像１１０Ａ１は、部分画像１０１Ａ（第１画像）のＸ方向側の一部の領域と、部分画像１０２Ａ（第２画像）のＸ方向と反対側の一部の領域との、両方に重畳している。言い換えれば、重畳画像１１０Ａ１は、部分画像１０１Ａ内の中間位置（重畳領域Ｒ１よりもＸ方向と反対側の位置）から、重畳領域Ｒ１を経て、部分画像１０２Ａ内の中間位置（重畳領域Ｒ１よりもＸ方向側の位置）までにわたって設けられている。従って、重畳画像１１０Ａ１は、重畳領域Ｒ１に重畳している。また、重畳画像１１０Ａ１は、中心位置Ｏ１０が、重畳領域Ｒ１内に位置していることが好ましい。
【００３６】
また、部分領域１０１Ａにおいて、部分領域１０２Ａに重畳する領域（重畳領域Ｒ１）と、部分領域１０２Ａに重畳しない領域との境界となる箇所を、境界箇所Ｂ１ａとする。同様に、部分領域１０１Ａにおいて、部分領域１０３Ａに重畳する領域（重畳領域Ｒ２）と、部分領域１０３Ａに重畳しない領域との境界となる箇所を、境界箇所Ｂ１ｂとする。また、部分領域１０２Ａにおいて、部分領域１０１Ａに重畳する領域（重畳領域Ｒ１）と、部分領域１０１Ａに重畳しない領域との境界となる箇所を、境界箇所Ｂ２ａとし、部分領域１０４Ａに重畳する領域（重畳領域Ｒ３）と、部分領域１０４Ａに重畳しない領域との境界となる箇所を、境界箇所Ｂ２ｂとする。重畳画像１１０Ａ１は、境界箇所Ｂ１ａよりも方向Ｘと反対側の位置から、境界箇所Ｂ１ａ、重畳領域Ｒ１、境界箇所Ｂ２ａを経て、境界箇所Ｂ２ａよりも方向Ｘ側の位置までにわたって延在しているということができる。従って、重畳画像１１０Ａ１は、境界箇所Ｂ１ａ及び境界箇所Ｂ２ａに重畳しているということができる。
【００３７】
さらに詳しくは、重畳画像１１０Ａ１は、部分画像１０１Ａ（第１画像）の一部の領域と、部分画像１０２Ａ（第２画像）の一部の領域と、部分画像１０３Ａ（第３画像）の一部の領域と、部分画像１０４Ａ（第４画像）の一部の領域との、全てに重畳している。すなわち、重畳画像１１０Ａ１は、Ｘ方向に沿って、部分画像１０１Ａ、１０３Ａ内の中間位置（重畳領域Ｒ１、Ｒ４よりもＸ方向と反対側の位置）から、重畳領域Ｒ１、Ｒ４を経て、部分画像１０２Ａ、１０４Ａ内の中間位置（重畳領域Ｒ１、Ｒ４よりもＸ方向側の位置）までにわたって設けられている。また、重畳画像１１０Ａ１は、Ｙ方向に沿って、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ内の中間位置（重畳領域Ｒ２、Ｒ３よりもＹ方向と反対側の位置）から、重畳領域Ｒ２、Ｒ３を経て、部分画像１０３Ａ、１０４Ａ内の中間位置（重畳領域Ｒ２、Ｒ３よりもＹ方向側の位置）までにわたって設けられている。言い換えれば、重畳画像１１０Ａ１は、一つの頂点が部分画像１０１Ａの内側の領域に位置しており、他の一つの頂点が部分画像１０２Ａの内側の領域に位置しており、他の一つの頂点が部分画像１０３Ａの内側の領域に位置しており、他の一つの頂点が部分画像１０４Ａの内側の領域に位置している。従って、重畳画像１１０Ａ１は、重畳領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に重畳している。そして、重畳画像１１０Ａ１は、重畳領域Ｒ５にも重畳しており、中心位置Ｏ１０が、重畳領域Ｒ５内に位置していることが好ましい。なお、図３の例では、重畳画像１１０Ａ１の各頂点位置は、各部分画像の中心位置Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４よりも内側、すなわち重畳領域Ｒ５側に位置している。ただし、重畳画像１１０Ａ１の各頂点位置は、各部分画像の中心位置Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４よりも外側に位置してもよいし、中心位置Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４上にあってもよい。
【００３８】
ここで、部分領域１０３Ａにおいて、部分領域１０４Ａに重畳する領域（重畳領域Ｒ４）と、部分領域１０４Ａに重畳しない領域との境界となる箇所を、境界箇所Ｂ３ａとし、部分領域１０１Ａに重畳する領域（重畳領域Ｒ２）と、部分領域１０１Ａに重畳しない領域との境界となる箇所を、境界箇所Ｂ３ｂとする。また、部分領域１０４Ａにおいて、部分領域１０３Ａに重畳する領域（重畳領域Ｒ４）と、部分領域１０３Ａに重畳しない領域との境界となる箇所を、境界箇所Ｂ４ａとし、部分領域１０２Ａに重畳する領域（重畳領域Ｒ３）と、部分領域１０２Ａに重畳しない領域との境界となる箇所を、境界箇所Ｂ４ｂとする。この場合、重畳画像１１０Ａ１は、Ｘ方向に沿って、境界箇所Ｂ１ａ及び境界箇所Ｂ３ａよりも方向Ｘと反対側の位置から、境界箇所Ｂ１ａ、Ｂ３ａ、重畳領域Ｒ１、Ｒ４、境界箇所Ｂ２ａ、Ｂ４ａを経て、境界箇所Ｂ２ａ、Ｂ４ａよりも方向Ｘ側の位置までにわたって延在しているということができる。また、重畳画像１１０Ａ１は、Ｙ方向に沿って、境界箇所Ｂ１ｂ及び境界箇所Ｂ２ｂよりも方向Ｙと反対側の位置から、境界箇所Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ、重畳領域Ｒ２、Ｒ３、境界箇所Ｂ３ｂ、Ｂ４ｂを経て、境界箇所Ｂ３ｂ、Ｂ４ｂよりも方向Ｙ側の位置までにわたって延在しているということができる。従って、重畳画像１１０Ａ１は、境界箇所Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ２ａ、Ｂ２ｂ、Ｂ３ａ、Ｂ３ｂ、Ｂ４ａ、Ｂ４ｂ（隣接する部分領域に領域する領域と重畳しない領域との境界）に、重畳しているということができる。
【００３９】
重畳画像１１０Ａ１は、以上説明したように、部分画像１０１Ａ、１０２Ａ、１０３Ａ、１０４Ａに重畳している。他の重畳画像１１０も、重畳画像１１０Ａ１と同様の形態で、部分画像１０１に重畳している。例えば、図２に示すように、重畳画像１１０Ａ２は、部分画像１０２Ａ、１０１Ｂ、１０４Ａ、１０３Ｂに重畳し、重畳画像１１０Ａ３は、部分画像１０１Ｂ、１０２Ｂ、１０３Ｂ、１０４Ｂに重畳し、重畳画像１１０Ｂ１は、部分画像１０３Ａ、１０４Ａ、１０１Ｃ、１０２Ｃに重畳する。従って、各重畳画像１１０は、４つの部分画像１０１が重畳して形成される重畳領域Ｒ５に、それぞれ重畳している。
【００４０】
画像投影部２０と重畳画像投影部２２とは、以上説明したような配列になるように、スクリーン１２上に部分画像１０１と重畳画像１１０とを投影している。なお、部分画像１０１及び重畳画像１１０の数は、図２に示したものに限られない。画像投影部２０と重畳画像投影部２２とは、互いに隣接する少なくとも２つの部分画像１０１と、それらの２つの部分画像１０１の両方に重畳する少なくとも１つの重畳画像１１０とを投影すればよい。
【００４１】
スクリーン１２に画像を投影する場合、例え画像内の輝度が均一となるように出力しても、投影される画像は、位置によって輝度が変わってしまう場合がある。例えば、画像の中央部分における輝度は高いまま維持されるが、画像の外周部分における輝度が小さくなる場合がある。従って、部分画像を互いに隣り合わせるよう配列して１つの全体画像として表示する場合、１つ１つの部分画像の外周付近の輝度が相対的に低く、１つ１つの部分画像の中央付近の輝度が相対的に高くなるなど、輝度の不均一がより顕著になるおそれがある。本実施形態に係る画像投影システム１は、互いに隣り合う部分画像１０１の両方に重畳するように、重畳画像１１０を投影させることにより、輝度の不均一を抑制している。
【００４２】
図４は、比較例に係る輝度相対値を示すグラフである。図４の比較例では、重畳画像１１０を投影させず、Ｘ方向及びＹ方向に隣り合いつつ重畳する４つの部分画像１０１を投影した場合の、輝度相対値の分布の一例を示している。図４に示すように、４つの部分画像１０１を投影した場合、Ｘ方向及びＹ方向に沿って、合計４つの輝度のピークがあることが分かる。このピークは、各部分画像１０１の中央位置である。そして、各ピークの間、すなわち部分画像１０１同士が重畳する領域に、輝度が低くなっている溝状の領域があることが分かる。このように、重畳画像１１０を投影させない場合、部分画像１０１同士の間において、輝度が低くなる領域が生じる。
【００４３】
図５は、第１実施形態に係る輝度相対値を示すグラフである。図５の例では、Ｘ方向及びＹ方向に隣り合いつつ重畳する４つの部分画像１０１に対し、それらに重畳する重畳画像１１０を投影した場合の、輝度相対値の分布の一例を示している。図５に示すように、重畳画像１１０は、隣り合う部分画像１０１の両方に重畳しているため、図４において輝度が低くなっている領域の輝度を向上させて、輝度の不均一を抑制することができる。特に図５の例では、部分画像１０１同士が重畳している位置に重畳画像１１０を重畳させているため、輝度が低くなる領域において、適切に輝度を向上させることが可能となる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像投影システム１は、部分画像１０１を投影する複数の画像投影部２０を備える。画像投影システム１は、部分画像１０１がスクリーン１２上で配列するように画像投影部２０に部分画像１０１を投影させることで、配列した複数の部分画像１０１で、１つの全体画像を構成させる。複数の画像投影部２０は、スクリーン１２上に、隣り合う部分画像１０１を投影する第１画像投影部及び第２画像投影部を含む。また、画像投影システム１は、重畳画像投影部２２を有する。重畳画像投影部２２は、第１画像投影部が投影する部分画像１０１（図３の例では部分画像１０１Ａ）である第１部分画像と、第２画像投影部が投影する部分画像１０１（図３の例では部分画像１０２Ａ）である第２部分画像との両方に、重畳画像１１０（図３の例では重畳画像１１０Ａ１）が重畳するように、スクリーン１２上に重畳画像１１０を投影する。
【００４５】
本実施形態に係る画像投影システム１は、隣り合う部分画像１０１の両方に重畳するように重畳画像１１０を投影することで、部分画像１０１によって構成される全体画像の輝度の不均一を抑制することができる。
【００４６】
また、第２画像投影部は、第２部分画像（部分画像１０２Ａ）の第１部分画像（部分画像１０２Ａ）側の領域が、第１部分画像の第２部分画像側の領域に重畳するように、第２部分画像を投影する。そして、重畳画像投影部２２は、第１部分画像と第２部分画像とが重畳する領域（図３の例では重複領域Ｒ１）に、重畳画像１１０（図３の例では重畳画像１１０Ａ１）を投影する。第１部分画像と第２部分画像とが重畳する領域は、画像の縁に近い領域であるため、輝度が相対的に低くなる場合がある。それに対し、この画像投影システム１は、重畳領域に重畳画像１１０を投影するため、重畳領域の輝度低下を抑制し、輝度の不均一をより効果的に抑制することができる。
【００４７】
また、重畳画像投影部２２は、第１部分画像と第２部分画像とが重畳する領域（図３の例では重複領域Ｒ１）に、重畳画像１１０の中心（中心位置Ｏ１０）が重なるように、重畳画像１１０を投影する。この画像投影システム１は、輝度が相対的に高くなる重畳画像１１０の中心を、重畳領域Ｒ１に重ねるため、輝度の不均一をより効果的に抑制することができる。
【００４８】
また、複数の画像投影部２０は、画像投影部２０（第３画像投影部及び第４画像投影部）を、更に含む。第１画像投影部、第２画像投影部、第３画像投影部、及び第４画像投影部は、投影する部分画像１０１が行列状に隣り合うように部分画像１０１を投影する。そして、重畳画像投影部２２は、第１部分画像（図３の例では部分画像１０１Ａ）、第２部分画像（図３の例では部分画像１０２Ａ、第３画像投影部が投影する第３部分画像（図３の例では部分画像１０３Ａ）、及び第４画像投影部が投影する第４部分画像（図３の例では部分画像１０４Ａ）に重畳するように、重畳画像１１０を投影する。この画像投影システム１は、行列状に配列される４つの部分画像１０１の全てに重畳するように重畳画像１１０を投影するため、投影する部分画像１０１の数が多くなった場合にも、輝度の不均一を適切に抑制することができる。
【００４９】
また、第１画像投影部は、第１部分画像の一部の領域が、重畳領域Ｒ５において、第２部分画像の一部の領域、第３部分画像の一部の領域、及び第４部分画像の一部の領域に重畳するように、第１部分画像を投影する。そして、重畳画像投影部２２は、重畳領域Ｒ５に重畳画像１１０を投影する。この画像投影システム１は、重畳領域に重畳画像１１０を投影するため、投影する部分画像１０１の数が多くなった場合にも、輝度の不均一をより効果的に抑制することができる。
【００５０】
なお、本実施形態においては、図２及び図３のように部分画像１０１及び重畳画像１１０が配列すると説明した。ただし、画像投影システム１は、互いに隣り合う部分画像１０１の両方に、重畳画像１１０が重畳するものであれば、図２及び図３の例に限られない。図６は、部分画像及び重畳画像の配列の他の例を示している。図６に示すように、重畳画像１１０Ａは、Ｘ方向に沿って部分画像１０１と部分画像１０２との間に設けられており、部分画像１０１と部分画像１０２との両方に重畳している。ただし、図６に示す重畳画像１１０Ａは、部分画像１０１と部分画像１０２と同列に設けられており、部分画像１０１と部分画像１０２とからＹ方向にずれていない。同様に、重畳画像１１０Ｂは、Ｘ方向に沿って部分画像１０３と部分画像１０４との間に設けられ、それらの両方に重畳している。そして、図６に示す重畳画像１１０Ｂは、部分画像１０３と部分画像１０４と同列に設けられており、部分画像１０３と部分画像１０４とからＹ方向にずれていない。画像投影システム１は、この図６に示すように部分画像１０１と重畳画像１１０を配列してもよいし、互いに隣り合う部分画像１０１の両方に、重畳画像１１０が重畳するものであれば、これ以外の配列としてもよい。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る画像投影システム１ａは、制御装置１４ａによって、部分画像１０１及び重畳画像１１０を投影するための出力信号の制御方法が、第１実施形態とは異なる。第２実施形態において第１実施形態と構成が共通する箇所は、説明を省略する。
【００５２】
図７は、第２実施形態に係る制御装置の模式的なブロック図である。図７に示すように、第２実施形態に係る制御装置１４ａは、制御部３０と、記憶部３２とを有する。制御部３０は、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置であり、出力信号の出力値の算出処理などを行う。記憶部３２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどで構成されたメモリであり、制御部３０の処理内容などを記憶する。
【００５３】
重畳領域Ｒ（重畳画像１１０と部分画像１０１とが重畳する領域）においては、部分画像１０１に重畳画像１１０が重畳されている。重畳画像１１０は、例えば、同じ領域の部分画像１０１と同じ値の出力値で表示されている。従って、重畳領域Ｒにおいては、重畳画像１１０により、輝度が大きくなり過ぎる場合がある。そのため、制御部３０は、重畳領域Ｒにおける部分画像１０１と重畳画像１１０との少なくともいずれかの出力値が小さくなるように、出力信号を制御する。これにより、重畳領域Ｒにおける輝度が高くなり過ぎることを抑制することができる。以下、より詳細に説明する。
【００５４】
図８は、第２実施形態における処理の説明のための画像の配列を示す図である。以下の説明では、部分画像１０１及び重畳画像１１０ａが図８のように配列した場合の例を用いる。図８に示すように、部分画像１０１ａ、１０２ａが、Ｘ方向に沿って重畳しながら配列している。そして、重畳画像１１０ａは、部分画像１０１ａ、１０２ａとの間において、部分画像１０１ａ、１０２ａが重畳する領域に重畳するように配置されている。ここで、位置Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５を、Ｘ方向に沿ってこの順に並んだ位置とする。この場合、部分画像１０１ａは、Ｘ方向において、位置Ｘ０から位置Ｘ３まで延在している。そして、部分画像１０２ａは、Ｘ方向において、位置Ｘ２から位置Ｘ５まで延在している。そして、重畳画像１１０ａは、Ｘ方向において、位置Ｘ１から位置Ｘ４まで延在している。位置Ｘ２から位置Ｘ３までにおいて、部分画像１０１ａと部分画像１０２ａと重畳画像１１０ａとが重畳する。位置Ｘ１から位置Ｘ２までにおいて、部分画像１０１ａと重畳画像１１０ａとが重畳する。位置Ｘ３から位置Ｘ４までにおいて、重畳画像１１０ａと部分画像１０２ａとが重畳する。また、図８の例では、位置Ｘ１は、位置Ｘ０と位置Ｘ３との中央位置（部分画像１０１ａの中心位置）であり、位置Ｘ４は、位置Ｘ２と位置Ｘ５との中央位置（部分画像１０２ａの中心位置）である。
【００５５】
図７に示すように、制御部３０は、輝度分布取得部４０と、補正輝度分布算出部４２と、合成輝度分布算出部４４と、目標輝度分布設定部４６と、出力調整部４８と、出力制御部５０とを有する。画像投影システム１ａは、実際に全体画像を表示する前のキャリブレーション処理として、重畳領域Ｒにおける出力値を小さくするための調整処理を行う。
【００５６】
輝度分布取得部４０は、調整用輝度分布を、部分画像１０１及び重畳画像１１０ごとに取得する。調整用輝度分布とは、予め定めた出力値の出力信号によって部分画像１０１及び重畳画像１１０を表示した場合の、部分画像１０１及び重畳画像１１０のそれぞれの輝度である調整用輝度の分布である。より詳しくは、制御部３０は、出力値を小さくするための調整処理を行う際に、最初に、設定した位置に配置された画像投影部２０及び重畳画像投影部２２のそれぞれに、予め定めた出力値で、部分画像１０１及び重畳画像１１０を投影させる。画像投影システム１ａは、予め定めた出力値で投影された部分画像１０１及び重畳画像１１０の輝度である調整用輝度を、測定装置などで位置毎に測定し、その測定した調整用輝度のデータを位置毎に集計する。輝度分布取得部４０は、調整用輝度の位置毎の集計結果を、調整用輝度の輝度分布（調整用輝度分布）として取得する。これにより、輝度分布取得部４０は、部分画像１０１及び重畳画像１１０のそれぞれの調整用輝度分布を取得する。なお、輝度分布とは、画像の位置毎（例えば１画素ごと）の輝度の大きさを示す分布である。
【００５７】
さらに詳しくは、制御部３０は、調整用輝度分布を取得する際の予め定めた出力値を、全ての部分画像１０１及び重畳画像１１０について共通の値とし、かつ、１つの画像の全域において共通の値としている。より詳しくは、本実施形態では、制御部３０は、調整用輝度分布を取得する際の予め定めた出力値を、出力可能な最大値、すなわち、素の実力値としている。また、制御部３０は、例えば、部分画像１０１及び重畳画像１１０を個別にスクリーン１２上に投影させ、各画像が重畳しない状態での、各画像の個別の調整用輝度分布を取得している。このようにすることで、輝度分布取得部４０は、共通する出力値で画像表示した場合の各位置の輝度を、調整用輝度として取得することができる。
【００５８】
図９は、調整用輝度分布の例を示すグラフである。図９の左側のグラフは、部分画像１０１ａの調整用輝度分布の例であり、中央のグラフは、重畳画像１１０ａの調整用輝度分布の例であり、右のグラフは、部分画像１０２ａの調整用輝度分布の例である。図９の横軸は、Ｘ方向における位置であり、縦軸は、調整用輝度である。図９の例では、部分画像１０１ａの調整用輝度分布Ｌ１ａは、位置Ｘ０から位置Ｘ１まで、調整用輝度が高くなってゆき、中央の位置Ｘ１で調整用輝度が最大となり、位置Ｘ１から位置Ｘ２まで調整用輝度が低下してゆく。部分画像１０１ａの調整用輝度分布Ｌ１ａは、位置Ｘ１を最大値とした、上に凸の曲線状になっている。なお、画像の輝度は、出力値が同じであっても、中央ほど大きくなり端部ほど小さくなる傾向があるため、調整用輝度は、このような分布となっている。
【００５９】
また、図９の例では、重畳画像１１０ａの調整用輝度分布Ｌ１０ａは、中央の位置である位置Ｘ２とＸ３との間を最大値とした、上に凸の曲線状になっている。同様に、部分画像１０２ａの調整用輝度分布Ｌ２ａは、中央の位置である位置Ｘ４を最大値とした、上に凸の曲線状になっている。
【００６０】
図１０Ａは、補正輝度分布の例を示すグラフである。図７に示す補正輝度分布算出部４２は、輝度分布取得部４０が取得した調整用輝度分布を補正して、補正輝度分布を算出する。補正輝度分布算出部４２は、部分画像１０１同士が重畳する領域での調整用輝度が小さくなるように、調整用輝度分布を補正して、補正輝度分布を算出する。本例では、位置Ｘ２から位置Ｘ３までにおいて部分画像１０１ａと部分画像１０２ａとが重畳する。そのため、補正輝度分布算出部４２は、位置Ｘ２から位置Ｘ３までの領域において部分画像１０１ａ及び部分画像１０２ａの調整用輝度を低減させて、補正輝度分布を算出する。具体的には、補正輝度分布算出部４２は、位置Ｘ２から位置Ｘ３までにおける部分画像１０１ａの調整用輝度が小さくなるように調整用輝度分布Ｌ１ａを補正して、補正輝度分布Ｌ１ｂを算出する。同様に、補正輝度分布算出部４２は、位置Ｘ２から位置Ｘ３までにおける部分画像１０２ａの調整用輝度が小さくなるように調整用輝度分布Ｌ２ａを補正して、補正輝度分布Ｌ２ｂに補正する。
【００６１】
図１０Ｂ及び図１０Ｃは、調整用輝度を補正する場合を説明する説明図である。上述のように、図９に示す調整用輝度は、スクリーン１２上に投影させた場合において、外縁の輝度が低下してしまうという現象を加味した輝度分布である。しかし、このような現象を加味しない場合、図１０Ｂの上のグラフに示すように、部分画像１０１ａ、１０２ａの輝度は、出力信号と同じく一定となる。これらの部分画像１０１ａ、１０２ａを重畳した場合、図１０Ｂの下のグラフに示すように、位置Ｘ２から位置Ｘ３までにおける輝度が高くなってしまう。それに対し、補正輝度分布算出部４２は、図１０Ｃの左上側のグラフに示すように、部分画像１０１ａの輝度（外縁の輝度低下を加味しない輝度）を、位置Ｘ２から位置Ｘ３までで直線状に減少するように補正する。同様に、補正輝度分布算出部４２は、図１０Ｃの右上側のグラフに示すように、部分画像１０２ａの輝度（外縁の輝度低下を加味しない輝度）を、位置Ｘ３から位置Ｘ２までで直線状に減少するように補正する。これにより、図１０Ｃの下のグラフに示すように、部分画像１０１ａ、１０２ａを重畳した場合における輝度は、一様となる。このような補正輝度分布算出部４２の輝度の補正を、調整用輝度（外縁の輝度低下を加味する輝度）に適用したものが、図１０Ａに示すものとなる。なお、位置Ｘ２から位置Ｘ３までにおいて、部分画像１０１ａ又は部分画像１０２ａのいずれかの輝度（外縁の輝度低下を加味しない輝度）を、ゼロとすることでも、図１０Ｃの下のグラフのような合成輝度を得ることができる。ただし、部分画像同士の重なりを目立たなくするように、図１０Ｃの右上、左上のグラフのように、部分画像１０１ａ及び部分画像１０２ａの両方について、輝度を直線状に減少させることが好ましい。
【００６２】
また、補正輝度分布算出部４２は、重畳画像１１０の調整用輝度が小さくなるような補正輝度分布も算出する。図１０Ａの例では、補正輝度分布算出部４２は、位置Ｘ１から位置Ｘ６までの領域と、位置Ｘ７から位置Ｘ４までの領域とにおいて、重畳画像１１０ａの調整用輝度が小さくなるように、調整用輝度分布Ｌ１０ａを補正して補正輝度分布Ｌ１０ｂを算出する。なお、位置Ｘ６は、位置Ｘ１と位置Ｘ２との間の位置であり、位置Ｘ７とは、位置Ｘ３と位置Ｘ４との間の位置である。重畳画像１１０の調整用輝度の補正方法も、部分画像１０１ａ、１０２ａにおける補正方法と同様である。
【００６３】
補正輝度分布算出部４２は、上記のように調整用輝度分布を補正して補正輝度分布を算出することにより、重畳する領域において輝度が高くなり過ぎることを抑制して、輝度の不均一を抑制する。また、補正輝度分布算出部４２は、隣接する部分画像に重畳する領域と重畳しない領域との境界箇所において、輝度変化が視認され易くなることを抑制して、重畳領域の境界を目立たなくすることができる。
【００６４】
図１１は、合成輝度分布の一例を示すグラフである。図７に示す合成輝度分布算出部４４は、部分画像１０１の補正輝度分布と重畳画像１１０の補正輝度分布とを合成して、１つの合成輝度分布を算出する。より詳しくは、合成輝度分布算出部４４は、それぞれの調整用輝度を位置毎に合成した合成調整用輝度を算出し、その合成調整用輝度の輝度分布を、合成輝度分布として算出する。合成調整用輝度は、画像が重畳しない領域においては、１つの画像における調整用輝度となり、画像が重畳する領域においては、重畳する画像の調整用輝度同士を足し合わせた値となる。従って、合成輝度分布は、部分画像１０１を１つの全体画像として更に重畳画像１１０を重畳した場合の、各位置における調整用輝度（補正輝度分布で補正された後の調整用輝度分布）の分布であるともいえる。
【００６５】
本例では、合成輝度分布算出部４４は、図１１に示すように、補正輝度分布Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂ、Ｌ１０ｂを合成して、合成輝度分布Ｌｃを算出する。図１１に示すように、合成輝度分布Ｌｃは、位置Ｘ０から位置Ｘ１における合成調整用輝度が、補正輝度分布Ｌ１ｂにおける調整用輝度となる。そして、合成輝度分布Ｌｃは、位置Ｘ１から位置Ｘ２における合成調整用輝度が、補正輝度分布Ｌ１ｂにおける部分画像１０１ａの調整用輝度と、補正輝度分布Ｌ１０ｂにおける重畳画像１１０ｂの調整用輝度とが、足し合わされた値となる。また、合成輝度分布Ｌｃは、位置Ｘ２から位置Ｘ３における合成調整用輝度が、補正輝度分布Ｌ１ｂにおける部分画像１０１ａの調整用輝度と、補正輝度分布Ｌ１０ｂにおける重畳画像１１０ａの調整用輝度と、補正輝度分布Ｌ２ｂにおける部分画像１０２ａの調整用輝度とが足し合わされた値となる。また、合成輝度分布Ｌｃは、位置Ｘ３から位置Ｘ４における合成調整用輝度が、補正輝度分布Ｌ２ｂにおける部分画像１０２ａの調整用輝度と、補正輝度分布Ｌ１０ｂにおける重畳画像１１０ｂの調整用輝度とが足し合わされた値となる。また、合成輝度分布Ｌｃは、位置Ｘ４から位置Ｘ５における合成調整用輝度が、補正輝度分布Ｌ２ｂにおける部分画像１０２ａの調整用輝度となる。
【００６６】
合成輝度分布算出部４４は、上記のように補正輝度分布を合成して合成輝度分布Ｌｃを算出する。なお、合成輝度分布算出部４４は、補正輝度分布でなく、調整用輝度分布を合成して合成輝度分布Ｌｃを算出してもよい。合成輝度分布Ｌｃは、このように算出されるため、全ての部分画像１０１及び重畳画像１１０が共通する出力値により投影された場合における全体画像の輝度分布であるといえる。
【００６７】
図１２は、目標輝度分布の一例を示すグラフである。図７に示す目標輝度分布設定部４６は、合成輝度分布Ｌｃに基づき、目標輝度分布Ｌｏを算出する。より詳しくは、目標輝度分布設定部４６は、重畳領域Ｒ（部分画像１０１と重畳画像１１０とが重畳している領域）での目標輝度分布Ｌｏにおける輝度が、同じ領域における合成調整用輝度よりも小さくなるように、目標輝度分布Ｌｏを設定する。なお、目標輝度分布Ｌｏにおいて、重畳していない領域（１つの部分画像１０１のみの領域）における輝度は、同じ領域の合成調整用輝度と等しくなっている。
【００６８】
図１２の例では、目標輝度分布Ｌｏは、位置Ｘ１から位置Ｘ４までの輝度が、合成輝度分布Ｌｃにおける合成調整用輝度よりも低減された輝度分布となっている。また、目標輝度分布設定部４６は、部分画像１０１と重畳画像１１０とが重畳している領域のうち、合成調整用輝度が輝度Ｔ以上となる領域の輝度を、目標輝度分布Ｌｃにおいて、輝度Ｔとすることが好ましい。すなわち、目標輝度分布設定部４６は、目標輝度分布Ｌｃにおける輝度の上限を、輝度Ｔに制限する。図１２の例では、位置Ｘ１０から位置Ｘ１１までの領域が、輝度Ｔとなる領域であり、位置Ｘ１０、Ｘ１１は、位置Ｘ１と位置Ｘ４との間の位置である。そして、図１２の例では、位置Ｘ１から位置Ｘ４が、重畳領域Ｒとなる。なお、輝度Ｔは、１つの部分画像１０１の調整用輝度（画像が重畳しない場合の輝度）よりも大きい値であり、合成輝度分布Ｌｃにおける調整用輝度の最大値Ｓよりも小さい値である。
【００６９】
上述のように、合成輝度分布Ｌｃは、共通する出力値により投影された場合における全体画像の輝度分布である。そして、目標輝度分布Ｌｏは、重畳領域Ｒにおいて、合成輝度分布Ｌｃの輝度を低減したものである。すなわち、目標輝度分布Ｌｏは、共通する出力値により表示された全体画像に対し、重畳領域Ｒにおける輝度を低減したものであるといえる。
【００７０】
図７に示す出力調整部４８は、合成輝度分布Ｌｃにおける合成調整用輝度の値を、目標輝度分布Ｌｏにおける輝度の値とするための、出力調整値を算出する。出力調整値は、位置毎（例えば１画素毎）に設定される値であり、出力値を補正して補正出力値を算出するための設定値である。補正出力値は、出力調整値により、重畳領域Ｒにおいて、出力値よりも小さくなっている。
【００７１】
出力調整部４８は、出力調整値を、０より大きく１以下の値として算出する。より詳しくは、出力調整部４８は、調整用輝度の取得に使用した予め定めた出力値に、出力調整値を乗じることで、その位置における輝度が、目標輝度分布Ｌｃにおける輝度となるように算出される値である。従って、画像が重畳する重畳領域Ｒにおける出力調整値は、画像が重畳しない領域における出力調整値よりも小さくなる。画像が重畳しない領域における出力調整値は、１となる。
【００７２】
図１３及び図１４は、出力調整値分布の例を示すグラフである。図１３の全体出力調整値分布Ｇは、全体画像、すなわち部分画像１０１及び重畳画像１１０の全体を合成した場合における出力調整値の分布を示している。全体出力調整値分布Ｇは、各位置における出力調整値を示している。出力調整部４８は、目標輝度分布Ｌｃにおける輝度を合成輝度分布Ｌｃにおける合成調整用輝度で除した値を、出力調整値として算出する。出力調整部４８は、位置毎に出力調整値を算出して、その出力調整値の分布を、全体出力調整値分布Ｇとして算出する。図１３の例では、目標輝度分布Ｌｏにおいて輝度が低減された位置での出力調整値は、例えば位置Ｘ１から位置Ｘ４までに示すように、１より小さい値となっている、一方、輝度が低減されていない位置での出力調整値は、Ｘ０から位置Ｘ１及び位置Ｘ４から位置Ｘ５までに示すように、１となっている。
【００７３】
図１４の左側のグラフは、部分画像１０１ａの出力調整値分布Ｇ１を示し、中央のグラフは、重畳画像１１０ａの出力調整値分布Ｇ１０を示し、右のグラフは、部分画像１０２ａの出力調整値分布Ｇ２を示す。出力調整部４８は、全体出力調整値分布Ｇにおける出力調整値を、各部分画像１０１及び重畳画像１１０に割り当て、部分画像１０１ａ及び重畳画像１１０のそれぞれについて、位置毎の出力調整値を算出する。図１４の例では、出力調整部４８は、全体出力調整値分布Ｇにおける出力調整値を、部分画像１０１ａ、１０２ａ及び重畳画像１１０ａに割り当てて、出力調整値分布Ｇ１、Ｇ２、Ｇ１０を算出する。
【００７４】
出力調整部４８は、部分画像１０１及び重畳画像１１０が重畳しない領域（１つの部分画像１０１のみが占める領域）においては、全体出力調整値分布Ｇにおける出力調整値を、そのままその位置における部分画像１０１の出力調整値とする。さらに言えば、重畳しない領域においては、輝度を低減させないため、出力調整値は１となる。そして、出力調整部４８は、部分画像１０１及び重畳画像１１０が重畳する領域においては、全体出力調整値分布Ｇにおける出力調整値を、それぞれの部分画像１０１及び重畳画像１１０の出力調整値とする。さらに言えば、重畳する領域においては、輝度を低減させるため、部分画像１０１及び重畳画像１１０の出力調整値のそれぞれは、１より小さくなる。例えば、部分画像１０１ａ及び重畳画像１１０が重畳する位置における全体出力調整値分布Ｇの出力調整値が０．９の場合、その部分画像１０１ａの出力調整値Ｇ１と重畳画像１１０の出力調整値Ｇ１０との両方が、０．９となる。このように、出力調整部４８は、重畳領域Ｒにおいて、部分画像１０１ａと重畳画像１１０との出力調整値を均等にする。
【００７５】
ただし、出力調整部４８は、重畳領域Ｒにおいて、部分画像１０１ａと重畳画像１１０との出力調整値を均等にせず、一方を大きくし、他方を小さくしてもよい。例えば、出力調整部４８は、部分画像１０１ａと重畳画像１１０との一方の出力調整値を１とし、他方の出力調整値を小さくしてもよい。この場合、出力調整部４８は、出力調整値で調整した重畳領域Ｒでの輝度の値が、目標輝度分布Ｌｏにおける輝度となるように、出力調整値を設定する。例えば、部分画像１０１ａと重畳画像１１０との出力値が同じ場合で、全体出力調整値分布Ｇの出力調整値が０．９の場合、一方の出力調整値を１とした場合、他方の出力調整値を０．８とする。また、出力調整部４８は、重畳領域Ｒにおいて、位置Ｘ１０から位置Ｘ１１までの領域（輝度Ｔとなる領域）以外における出力調整値を０として、全域の輝度を均一としてもよい。
【００７６】
出力調整部４８は、このようにして、部分画像１０１ａ及び重畳画像１１０のそれぞれについて、位置毎の出力調整値を算出する。重畳領域Ｒにおける出力調整値は、重畳領域Ｒ以外の領域における出力調整値よりも小さくなっている。従って、出力調整値は、重畳領域Ｒにおいて出力値を小さくするための値であるといえる。従って、出力調整値を算出する処理により、重畳領域Ｒにおける出力値を小さくするための調整処理が終了する。
【００７７】
図１５は、調整輝度分布の一例を示すグラフである。上述のように算出した出力調整値に、調整用輝度の取得に使用した予め定めた出力値を乗じると、図１５に示すような調整輝度分布となる。図１５の左側のグラフは、部分画像１０１ａの調整輝度分布Ｌ１ｃを示し、中央のグラフは、重畳画像１１０ａの調整輝度分布Ｌ１０ｃを示し、右のグラフは、部分画像１０２ａの調整輝度分布Ｌ２ｃを示す。図１５の調整輝度分布Ｌ１ｃ、Ｌ１０ｃ、Ｌ２ｃを合成すると、図１２に示す目標輝度分布Ｌｏになる。すなわち、出力調整値を用いると、重畳領域Ｒにおける輝度が低減することが分かる。
【００７８】
図７に示す出力制御部５０は、出力調整値に基づき、画像投影部２０の出力信号と重畳画像投影部２２の出力信号との少なくともいずれかを調整する。より詳しくは、出力制御部５０は、実際に全体画像を表示する際に、出力調整部４８が算出した出力調整値を、その出力調整値に対応する部分画像１０１を投影する画像投影部２０と、その出力調整値に対応する重畳画像１１０を投影する重畳画像投影部２２に割り当てる。すなわち、出力制御部５０は、全体画像を表示するための入力信号に基づき、その全体画像を表示するための出力値を有する出力信号を、各画像投影部２０、重畳画像投影部２２毎に生成する。出力制御部５０は、それらの出力信号の出力値に対し、位置毎に出力調整値を乗じて、補正出力値を算出する。出力制御部５０は、各画像投影部２０、重畳画像投影部２２にその補正出力値を出力するよう指令する。その指令を受けた各画像投影部２０、重畳画像投影部２２は、その補正出力値で、部分画像１０１及び重畳画像１１０を投影する。
【００７９】
補正出力値は、出力値と出力調整値とに基づき、さらに言えば、出力値に出力調整値を乗じることにより算出される。従って、補正出力値は、重畳領域Ｒにおいて、補正前の出力値よりも小さくなる。従って、本実施形態における出力制御部５０は、重畳領域Ｒにおいて輝度が高くなり過ぎることを抑制することができる。
【００８０】
なお、重畳領域Ｒにおける部分画像１０１ａ及び重畳画像１１０の出力調整値が均等である場合、出力制御部５０は、出力調整値により、画像投影部２０の出力信号と重畳画像投影部２２の出力信号との両方を制御するといえる。しかし、例えば重畳領域Ｒにおける部分画像１０１ａ及び重畳画像１１０の出力調整値の一方を１として、他方を小さい値とした場合、出力制御部５０は、出力調整値により、この他方の出力信号のみを調整することとなる。従って、出力制御部５０は、出力調整値に基づき、画像投影部２０の出力信号と重畳画像投影部２２の出力信号との少なくともいずれかを調整するといえる。
【００８１】
第２実施形態に係る制御部３０の構成は、以上のようになっている。以下に、制御部３０による出力信号の調整処理の処理フローについて説明する。図１６は、第２実施形態に係る出力信号の調整処理の処理フローを説明するフローチャートである。
【００８２】
図１６に示すように、制御部３０は、画像投影部２０及び重畳画像投影部２２のそれぞれに、予め定めた出力値で、画像（部分画像１０１及び重畳画像１１０）を投影させる（ステップＳ１０）。制御部３０は、輝度分布取得部４０により、予め定めた出力値で投影された各部分画像１０１及び重畳画像１１０の調整用輝度分布を取得する（ステップＳ１２）。調整用輝度分布は、予め定めた出力値で部分画像１０１及び重畳画像１１０を投影させた際の、各位置の輝度である調整用輝度の分布である。輝度分布取得部４０は、部分画像１０１及び重畳画像１１０毎に、調整用輝度分布を算出する。
【００８３】
調整用輝度分布を取得した後、制御部３０は、補正輝度分布算出部４２により、調整用輝度分布から、補正輝度分布を算出する（ステップＳ１４）。補正輝度分布算出部４２は、部分画像１０１同士が重畳する領域での調整用輝度が小さくなるように調整用輝度分布を補正して、補正輝度分布を算出する。補正輝度分布を算出した後、制御部３０は、合成輝度分布算出部４４により、それぞれの補正輝度分布を合成して、合成輝度分布を算出する（ステップＳ１６）。合成輝度分布算出部４６は、補正輝度分布に基づき、それぞれの調整用輝度を位置毎に合成した合成調整用輝度を算出し、その合成調整用輝度の輝度分布を、１つの合成輝度分布として算出する。
【００８４】
合成輝度分布を算出した後、制御部３０は、目標輝度分布設定部４６により、目標輝度分布を算出する（ステップＳ１８）。目標輝度分布設定部４６は、重畳領域Ｒでの目標輝度分布における輝度が、同じ領域における合成調整用輝度よりも小さくなるように、目標輝度分布を設定する。目標輝度分布を設定した後、制御部３０は、出力調整部４８により、合成輝度分布の合成調整用輝度が、目標輝度分布における輝度となるように、出力調整値を設定する（ステップＳ２０）。出力調整部４８は、調整用輝度の取得に使用した予め定めた出力値に、出力調整値を乗じることで、その位置における輝度が目標輝度分布Ｌｃにおける輝度となるように、出力調整値を算出する。出力調整値は、重畳領域Ｒにおける値が、それ以外の領域における値より小さくなっているため、重畳領域Ｒにおける出力値を小さくするための値となっている。
【００８５】
出力調整値の設定により、重畳領域Ｒにおける出力値を小さくするための調整処理（キャリブレーション）が終了する。制御部３０は、その後、出力調整値により重畳領域Ｒにおける出力値を小さくしつつ、表示したい画像を実際に投影させる。すなわち、出力調整値を設定した後、制御部３０は、出力制御部５０により、出力調整値に基づき出力値を調整して、画像投影部２０及び重畳画像投影部２２に画像を投影させる（ステップＳ２２）。出力制御部５０は、出力信号の出力値に対し、位置毎に出力調整値を乗じて、補正出力値を算出する。出力制御部５０は、各画像投影部２０及び重畳画像投影部２２に対し、その補正出力値で、部分画像１０１及び重畳画像１１０を投影させる。これにより、本処理は終了する。
【００８６】
重畳画像投影部２２は、画像投影部２０の部分画像１０１に重畳するように重畳画像１１０を投影することで、部分画像１０１での輝度が下がってしまう領域の輝度低下を抑制している。しかし、例えば重畳画像１１０の輝度が高い場合などにおいては、部分画像１０１と重畳画像１１０とが重畳する重畳領域Ｒにおける輝度が高くなり過ぎてしまうおそれもある。それに対し、第２実施形態に係る画像投影システム１ａは、重畳領域Ｒにおける出力値が小さくなるように制御を行うため、重畳領域Ｒにおける輝度が高くなり過ぎることを抑制して、輝度の不均一をより好適に抑制する。
【００８７】
図１７は、第２実施形態に係る輝度相対値を示すグラフである。図１７の例では、図５と同様に、Ｘ方向及びＹ方向に隣り合いつつ重畳する４つの部分画像１０１に対し、それらに重畳する重畳画像１１０を投影した場合の、輝度相対値の分布の一例を示している。さらに、図１７の例では、重畳領域Ｒの出力値を小さくしている。従って、第２実施形態においては、図１７に示すように、重畳領域Ｒ、すなわち、画像同士が重畳している領域において、輝度を向上させつつ、輝度が高くなり過ぎることを抑制することを可能としている。
【００８８】
以上説明したように、第２実施形態に係る画像投影システム１ａは、制御部３０を有する。制御部３０は、画像投影部２０及び重畳画像投影部２２が部分画像１０１及び重畳画像１１０を投影するための出力信号を制御する。また、制御部３０は、重畳画像１１０と部分画像１０１とが重畳する重畳領域Ｒにおける出力信号の出力値が小さくなるように、出力信号を制御する。この画像投影システム１ａは、画像投影部２０の部分画像１０１に重畳するように重畳画像１１０を投影しつつ、重畳領域Ｒにおける出力値が小さくなるように制御を行う。従って、画像投影システム１ａは、輝度が下がってしまう領域の輝度低下を抑制しつつ、その領域において輝度が高くなり過ぎることを抑制することができる。
【００８９】
また、制御部３０は、輝度分布取得部４０と、合成輝度分布算出部４４と、目標輝度分布設定部４６と、出力調整部４８と、出力制御部５０とを有する。輝度分布取得部４０は、調整用輝度の輝度分布を、部分画像１０１及び重畳画像１１０ごとに取得する。調整用輝度とは、予め定めた出力値の出力信号によって部分画像１０１及び重畳画像１１０を表示した場合の輝度である。また、合成輝度分布算出部４４は、それぞれの調整用輝度を位置毎に合成した合成調整用輝度の輝度分布である合成輝度分布を算出する。目標輝度分布設定部４６は、重畳画像１１０と部分画像１０１とが重畳する重畳領域Ｒの輝度が、重畳領域Ｒの合成調整用輝度よりも小さくなるように、目標輝度分布を設定する。出力調整部４８は、合成輝度分布における合成調整用輝度の値を目標輝度分布における輝度の値とするための、出力調整値を算出する。出力制御部５０は、出力調整値に基づき、画像投影部２０の出力信号と重畳画像投影部２２の出力信号との少なくともいずれかを調整して、重畳領域Ｒにおける出力値を小さくする。
【００９０】
この制御部３０は、重畳領域Ｒの輝度が小さくなるように設定された出力調整値を算出する。そして、制御部３０は、出力調整値を用いて、出力値を補正することで、重畳領域Ｒにおける出力値を小さくする。これにより、画像投影システム１ａは、重畳領域Ｒにおいて輝度が高くなり過ぎることを適切に抑制して、輝度の不均一をより好適に抑制することができる。
【００９１】
なお、本実施例の説明においては、目標輝度分布Ｌｏは、図１２に示すように、輝度が輝度Ｔとなる領域が、重畳領域Ｒの中心を占めつつ、重畳領域Ｒの半分以上となるような分布となっている。すなわち、図１２の例では、目標輝度分布Ｌｏにおいて、重畳領域Ｒの半分以上の領域において、輝度が一定となっている。これにより、多くの画像を合成する場合に、重畳領域Ｒの輝度をより適切に均一にすることが可能となっている。ただし、目標輝度分布Ｌｏは、重畳領域Ｒでの輝度が、同じ領域における合成調整用輝度よりも小さくなるように設定されていれば、図１２のような輝度分布に限られない。
【００９２】
図１８は、目標輝度分布の他の例を示すグラフである。図１８に示すように、目標輝度分布Ｌｏは、重複領域Ｒにおける輝度が、同じ領域における合成調整用輝度よりも小さくなるように設定しつつ、輝度分布が滑らかに（変曲点を有さないように）変化するように設定されてもよい。これにより、位置による輝度の不均一を好適に抑制することができる。
【００９３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００９４】
１、１ａ  画像投影システム
１０  画像投影ユニット
１２  スクリーン
１４、１４ａ  制御装置
２０  画像投影部（第１画像投影部、第２画像投影部）
２２  重畳画像投影部
１０１  部分画像
１０１Ａ  部分画像（第１部分画像）
１０２Ａ  部分画像（第２部分画像）
１１０、１１０Ａ１  重畳画像
【図１】
2019056755.tif 000003
【図２】
2019056755.tif 000004
【図３】
2019056755.tif 000005
【図４】
2019056755.tif 000006
【図５】
2019056755.tif 000007
【図６】
2019056755.tif 000008
【図７】
2019056755.tif 000009
【図８】
2019056755.tif 000010
【図９】
2019056755.tif 000011
【図１０Ａ】
2019056755.tif 000012
【図１０Ｂ】
2019056755.tif 000013
【図１０Ｃ】
2019056755.tif 000014
【図１１】
2019056755.tif 000015
【図１２】
2019056755.tif 000016
【図１３】
2019056755.tif 000017
【図１４】
2019056755.tif 000018
【図１５】
2019056755.tif 000019
【図１６】
2019056755.tif 000020
【図１７】
2019056755.tif 000021
【図１８】
2019056755.tif 000022