(57)【要約】【課題】小型化に対する自由度を向上させることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、可動板５０を第１位置と第２位置との間で移動させるための駆動力を発生する第１駆動源Ｍ１と、排出ユニット６０を第３位置と第４位置との間で移動させるための駆動力を発生する第２駆動源Ｍ２と、排出ユニット６０が原点位置にあるか否かを検知する第１検知センサ８１であって、排出ユニット６０の原点位置は、第３位置である第１検知センサ８１と、可動板５０及び排出ユニット６０の一方に設けられた第２検知センサ８２と、可動板５０及び排出ユニット６０の他方に設けられ、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下になったときに第２検知センサ８２に検知される被検知部７２と、をさらに備える。【選択図】図９
2019176370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるための駆動力を発生する第１駆動源と、
前記排出ユニットを前記第３位置と前記第４位置との間で移動させるための駆動力を発生する第２駆動源と、
前記排出ユニットが原点位置にあるか否かを検知する第１検知センサであって、前記排出ユニットの前記原点位置は、前記第３位置である前記第１検知センサと、
前記可動板及び前記排出ユニットの一方に設けられた第２検知センサと、
前記可動板及び前記排出ユニットの他方に設けられ、前記可動板と前記排出ユニットとの間隔が所定の間隔以下になったときに前記第２検知センサに検知される被検知部と、をさらに備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記可動板及び前記排出ユニットの前記一方は、第１軸心周りに回動可能であり、
前記可動板及び前記排出ユニットの前記他方は、前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回動可能であり、
前記可動板及び前記排出ユニットの前記一方が回動するときに前記第２検知センサが描く軌跡と、前記可動板及び前記排出ユニットの前記他方が回動するときに前記被検知部が描く軌跡とは、前記第１軸心と前記第２軸心とを結ぶ線分の略中央を通過する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記被検知部は、前記可動板及び前記排出ユニットの前記他方から前記可動板及び前記排出ユニットの前記一方に向かって突出する突起であり、
前記突起の幅は、前記可動板及び前記排出ユニットの前記一方とともに移動する前記第２検知センサの移動領域と常に重なる大きさに設定されている請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２検知センサは、発光部から受光部に至る光路の開放及び遮断に対応する検知信号を出力し、
前記被検知部は、前記可動板と前記排出ユニットとの前記間隔が前記所定の間隔以下になったときに前記光路を遮断する請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記可動板及び前記排出ユニットの前記一方は、第１軸心周りに回動可能であり、
前記第２検知センサは、前記第１軸心に隣接する位置を経由して前記可動板及び前記排出ユニットの前記一方に引き回された電気配線に接続されている請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項６】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるための駆動力を発生する第１駆動源と、
前記排出ユニットを前記第３位置と前記第４位置との間で移動させるための駆動力を発生する第２駆動源と、
前記可動板が原点位置にあるか否かを検知する第１検知センサであって、前記可動板の前記原点位置は、前記第１位置である前記第１検知センサと、
前記可動板及び前記排出ユニットの一方に設けられた第２検知センサと、
前記可動板及び前記排出ユニットの他方に設けられ、前記可動板と前記排出ユニットとの間隔が所定の間隔以下になったときに前記第２検知センサに検知される被検知部と、をさらに備えていることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。
【０００３】
給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイは、昇降機構の第２駆動手段からの駆動力により昇降する。給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、揺動搬送部の排出口が給紙トレイの昇降に応じて昇降する。つまり、給紙トレイと揺動搬送部とは、単一の駆動源からの駆動力によって昇降する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの可動板と排出ユニットとの間には、リンク部材が架設される。そして、供給トレイの可動板と排出ユニットとが単一の駆動源によって駆動され、供給トレイの可動板の昇降に応じて排出ユニットの排出口が昇降する。
【０００６】
しかし、この画像読取装置では、単一の駆動源が大型化し易いので、その駆動源を配置するスペースを確保し難くなるおそれがあり、また、その駆動源のレイアウトの自由度が低下するおそれがある。その結果、小型化に対する自由度を向上させることが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、小型化に対する自由度を向上させることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記可動板を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるための駆動力を発生する第１駆動源と、
前記排出ユニットを前記第３位置と前記第４位置との間で移動させるための駆動力を発生する第２駆動源と、
前記排出ユニットが原点位置にあるか否かを検知する第１検知センサであって、前記排出ユニットの前記原点位置は、前記第３位置である前記第１検知センサと、
前記可動板及び前記排出ユニットの一方に設けられた第２検知センサと、
前記可動板及び前記排出ユニットの他方に設けられ、前記可動板と前記排出ユニットとの間隔が所定の間隔以下になったときに前記第２検知センサに検知される被検知部と、をさらに備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置では、供給トレイの可動板と排出ユニットとが別々の駆動源からの駆動力によって移動する。これにより、第１駆動源及び第２駆動源を小さくできるとともに、第１駆動源と第２駆動源とを離して配置できる。その結果、第１駆動源及び第２駆動源を配置するためのスペースを確保し易くなり、また、第１駆動源及び第２駆動源のレイアウトの自由度が向上する。
【００１０】
したがって、本発明の画像読取装置では、小型化に対する自由度を向上させることができる。
【００１１】
さらに、この画像読取装置では、第２検知センサ及び被検知部によって、可動板と排出ユニットとの間隔が所定の間隔以下であることを検知した場合、可動板又は排出ユニットを停止させることで、可動板及び排出ユニットの干渉を抑制できる。
【００１２】
また、この画像読取装置では、第１検知センサによって、排出ユニットの原点位置を検知し、かつ第２検知センサ及び被検知部によって、可動板と排出ユニットとの間隔が所定の間隔以下であることを検知した場合、可動板が原点位置にあることを検知できる。この場合、起動時や読取動作終了時の原点復帰の制御が容易になる。また、可動板が原点位置にあるか否かを検知する専用の検知センサを削減できるので、製造コストの低廉化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図３】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図４】実施例１の画像読取装置のブロック図である。
【図５】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図６】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図７】実施例１の画像読取装置の模式上面図である。
【図８】図７の矢視Ｚ方向から見た第３駆動源及び搬送駆動列等を示す模式図である。
【図９】図７の矢視Ｙ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源、第２駆動源、第１駆動列、第２駆動列、第１検知センサ、第２検知センサ及び突起等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。
【図１０】図９と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【図１１】第２検知センサが描く軌跡と、突起が描く軌跡との相対関係を説明する模式図である。
【図１２】第２検知センサの移動領域と、突起の幅との関係を説明する模式図である。
【図１３】実施例２の画像読取装置の部分断面図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。
【図１４】実施例２の画像読取装置の部分断面図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施例１、２について図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１６】
＜全体構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。
【００１７】
図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図５に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１８】
図２及び図４に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。
【００１９】
図５に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００２０】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００２１】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２２】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２３】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図５等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２４】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２５】
読取ユニット３は、図２〜図６に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図４に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２６】
図５に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００２７】
図５及び図６に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。
【００２８】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００２９】
第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。
【００３０】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。
【００３１】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。
【００３２】
図７に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂを備えている。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。
【００３３】
第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図５等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図７では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２の図示を省略している。また、図７では、説明し易くするために、第２駆動源Ｍ２及び第３駆動源Ｍ３の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。図８でも、第３駆動源Ｍ３の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。
【００３４】
図２、図３、図５及び図６に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。
【００３５】
図５に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００３６】
図７に示すように、可動板５０は、前後方向に延びる第２軸心Ｘ２を軸心とする軸部５０Ｓ、５０Ｔを有している。
【００３７】
前方の軸部５０Ｓは、可動板５０の前方かつ右方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部５０Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。後方の軸部５０Ｔは、可動板５０の後方かつ右方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部５０Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。こうして、可動板５０は、第２軸心Ｘ２周りに回動可能となっている。
【００３８】
後で詳しく説明するが、可動板５０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第１位置から図３、図６及び図１０に示す第２位置に回動するように構成されている。図６等に示す第２位置は、図５等に示す第１位置よりも上方の位置である。
【００３９】
図５に示すように、供給トレイ本体９２には、第１シートセンサ９１Ｊが設けられている。図４に示すように、第１シートセンサ９１Ｊは、制御部７に接続されている。第１シートセンサ９１Ｊは、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの有無に対応する検知信号を制御部７に伝達する。制御部７は、第１シートセンサ９１Ｊの検知信号に基づいて、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されているか否かを判断する。第１シートセンサ９１Ｊとしては、例えば、アクチュエータを用いた接触式のセンサや、超音波等を利用した非接触式のセンサ等を採用できる。
【００４０】
図１及び図５に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００４１】
図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。
【００４２】
排出トレイ９６には、第２シートセンサ９６Ｊが設けられている。図４に示すように、第２シートセンサ９６Ｊは、制御部７に接続されている。第２シートセンサ９６Ｊは、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨの有無に対応する検知信号を制御部７に伝達する。制御部７は、第２シートセンサ９６Ｊの検知信号に基づいて、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されているか否かを判断する。第２シートセンサ９６Ｊとしては、第１シートセンサ９１Ｊと同様のセンサを採用できる。
【００４３】
搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。
【００４４】
第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。
【００４５】
第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。
【００４６】
第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。
【００４７】
自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出ガイド６１によって排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。
【００４８】
図７に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第１軸心Ｘ１は、第２軸心Ｘ２と平行である。
【００４９】
前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。
【００５０】
後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００５１】
こうして、排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。図５に示すように、第１軸心Ｘ１の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。
【００５２】
排出ユニット６０は、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、複数組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。
【００５３】
排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１と平行な第３軸心Ｘ３を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。図７に示すように、回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部側は、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、第３軸心Ｘ３周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。
【００５４】
図５及び図９に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。
【００５５】
後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図７及び図９等に示す第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第３位置から、図３、図６及び図１０に示す第４位置に回動するように構成されている。図６等に示す第４位置は、図５等に示す第３位置よりも上方の位置である。
【００５６】
図５に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。
【００５７】
図７に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００５８】
＜第３駆動源及び搬送駆動列の構成＞
図７及び図８に示すように、自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第３駆動源Ｍ３及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図７及び図８において、第３駆動源Ｍ３及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００５９】
図５に示すように、第３駆動源Ｍ３は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第３駆動源Ｍ３は、第２サイドフレーム９Ｂの前方を向く面に取り付けられている。第３駆動源Ｍ３の駆動軸は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ３Ｇが固定されている。
【００６０】
本実施例では、第３駆動源Ｍ３は、ステッピングモータである。第３駆動源Ｍ３は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ３Ｇを図８の時計方向に回転させる。
【００６１】
図７及び図８に示すように、搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に配置され、第２サイドフレーム９Ｂから後向きに突出する複数の軸部に支持されている。搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ３Ｇに対して左方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ３Ｇと噛み合うギヤ１３１と、ギヤ１３１を経由して第３駆動源Ｍ３からの駆動力を伝達する複数のギヤ群１３２Ｇとを有している。
【００６２】
複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３１と一体回転する太陽ギヤ１３２Ｇ１と、アーム１３２Ｇ２によって太陽ギヤ１３２Ｇ１と連結された遊星ギヤ１３２Ｇ３とを含んでいる。また、複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６、１３２Ｇ７を含んでいる。ギヤ１３２Ｇ４は、遊星ギヤ１３２Ｇ３と噛み合うことにより、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ５は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ６は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓと一体回転する。
【００６３】
なお、搬送ガイド３０において詰まったシートＳＨを除去する場合、遊星ギヤ１３２Ｇ３をギヤ１３２Ｇ４から離間させることで、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６が回転自由となる。その結果、詰まったシートＳＨを容易に除去できる。
【００６４】
複数のギヤ群１３２Ｇは、第３駆動源Ｍ３からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、シートＳＨを静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓに向けて送る方向に、すなわち、図８の反時計方向に、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。
【００６５】
また、搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ３Ｇに対して右方に位置して駆動ギヤＭ３Ｇと噛み合うギヤ１３９と、ギヤ１３９を経由して第３駆動源Ｍ３からの駆動力を排出ローラ４７に伝達するギヤ１４０、プーリ１４１、タイミングベルト１４３及びプーリ１４２とを有している。
【００６６】
ギヤ１４０及びプーリ１４１は一部材である。ギヤ１４０及びプーリ１４１は、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔに独立して回転可能に挿通されている。これにより、プーリ１４１は、ギヤ１３９と噛み合うギヤ１４０と一体で第１軸心Ｘ１周りに回転可能となっている。プーリ１４２は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定されている。タイミングベルト１４３は、プーリ１４１とプーリ１４２とに巻き掛けられている。
【００６７】
ギヤ１３９、１４０、プーリ１４１、タイミングベルト１４３及びプーリ１４２は、第３駆動源Ｍ３からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、シートＳＨを排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図８の時計方向に、排出ローラ４７を回転させる。
【００６８】
プーリ１４１の第１軸心Ｘ１と、プーリ１４２の第３軸心Ｘ３との間隔は、排出ガイド６１が回動しても変化しない。このため、タイミングベルト１４３は、排出ガイド６１が回動しても張力が変動し難くなっており、プーリ１４１からプーリ１４２に駆動力を好適に伝達できる。
【００６９】
＜供給ローラ、分離ローラ及び第１、２搬送ローラ等の概略構成＞
図５に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。
【００７０】
分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。
【００７１】
供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第３駆動源Ｍ３からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。
【００７２】
開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００７３】
リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００７４】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。
【００７５】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００７６】
排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【００７７】
＜第１駆動源及び第１駆動列の構成＞
図７及び図９等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０の回動動作を行うための第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を有している。なお、本実施例では、図７及び図９等において、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００７８】
図７に示すように、第１駆動源Ｍ１は、その後面が第１サイドフレーム９Ａの前方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第１駆動源Ｍ１の前面から前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。つまり、第１駆動源Ｍ１は、排出口６９から排出されるシートＳＨと干渉しない位置に配置されている。図９に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第２軸心Ｘ２に対して左方かつ下方に離間した位置に配置されている。
【００７９】
本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図９及び図１０の時計方向及び反時計方向に回転させる。
【００８０】
図９及び図１０において第１駆動列１１０に付した複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の反時計方向に回転する場合には、図９及び図１０に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【００８１】
図７及び図９に示すように、第１駆動列１１０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置されている。第１駆動列１１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達するためのギヤ１１１、ギヤ１１２及び扇形ギヤ１１３を含んでいる。本実施例では、第１駆動列１１０を構成する各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。
【００８２】
ギヤ１１１及びギヤ１１２は一部材であり、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する軸部に支持されている。ギヤ１１２は、ギヤ１１１の前面側に配置されており、ギヤ１１１よりも小径である。ギヤ１１１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して左方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。
【００８３】
扇型ギヤ１１３は、可動板５０の前方の軸部５０Ｓに固定されている。扇型ギヤ１１３は、ギヤ１１２に対して右方に位置してギヤ１１２と噛み合っている。扇型ギヤ１１３が回動すると、可動板５０が扇型ギヤ１１３と一体で回動する。
【００８４】
次に、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０の動作について説明する。制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させて可動板５０の回動動作を実行する際、可動板５０の第１位置を原点位置として回動制御を行う。
【００８５】
第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の時計方向に回転させると、第１駆動列１１０は、ギヤ１１１、ギヤ１１２及び扇形ギヤ１１４の動作によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達する。これにより、図１０に示すように、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第２軸心Ｘ２周りに回動し、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に移動する。
【００８６】
その一方、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図１０の反時計方向に回転させると、第１駆動列１１０は、ギヤ１１１、ギヤ１１２及び扇形ギヤ１１４の逆向きの動作によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達する。これにより、図９に示すように、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第２軸心Ｘ２周りに回動し、図６等に示す第２位置から図５等に示す第１位置に移動する。
【００８７】
＜第２駆動源及び第２駆動列の構成＞
図７及び図９等に示すように、自動搬送機構４は、排出ユニット６０の回動動作を行うための第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を有している。なお、本実施例では、図７及び図９等において、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００８８】
図５に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第２駆動源Ｍ２の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ２Ｇが固定されている。
【００８９】
本実施例では、第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ２Ｇを図９及び図１０の時計方向及び反時計方向に回転させる。
【００９０】
図９及び図１０において第２駆動列１２０に付した複数の矢印は、駆動ギヤＭ２Ｇが図９及び図１０の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ２Ｇが図９及び図１０の時計方向に回転する場合には、図９及び図１０に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【００９１】
図７及び図９に示すように、第２駆動列１２０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置されている。第２駆動列１２０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ユニット６０に伝達するためのギヤ１２１及びギヤ１２２を含んでいる。本実施例では、第２駆動列１２０を構成する各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。
【００９２】
ギヤ１２１は、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する軸部に支持されている。ギヤ１２１は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合っている。ギヤ１２２は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されている。ギヤ１２２は、ギヤ１２１に対して右方かつ下方に位置してギヤ１２１と噛み合っている。ギヤ１２２が回転すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とがギヤ１２２と一体で回動する。
【００９３】
次に、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０の動作について説明する。制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を作動させて排出ユニット６０の回動動作を実行する際、排出ユニット６０の第３位置を原点位置として回動制御を行う。
【００９４】
第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図９の反時計方向に回転させると、第２駆動列１２０は、ギヤ１２１及びギヤ１２２の動作によって、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ガイド６１に伝達する。これにより、図１０に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に移動する。
【００９５】
第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図１０の時計方向に回転させると、第２駆動列１２０は、ギヤ１２１及びギヤ１２２の逆向きの動作によって、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ガイド６１に伝達する。これにより、図９に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で下向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第３位置に移動する。
【００９６】
第１駆動源Ｍ１は、可動板５０を回動させるための駆動力を発生するだけでよい。また、第２駆動源Ｍ２は、排出ユニット６０を回動させるための駆動力を発生するだけでよい。その結果、図７に示すように、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２のそれぞれについて、出力の小さい小型なものを採用できる。
【００９７】
図５に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。
【００９８】
図６に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図６に示す適正な姿勢となる。
【００９９】
制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させて、可動板５０を図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によって扇型ギヤ１１３の回動姿勢を細かく変化させることで、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。
【０１００】
制御部７は、可動板５０の小刻みな回動に対応して適宜、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を作動させて、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させる。この際、ステッピングモータである第２駆動源Ｍ２の回転角度制御によってギヤ１２２の回動姿勢を細かく変化させることで、排出口６９や排出ユニット６０の構成部品の位置を精度良く決めることができる。
【０１０１】
図５に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。
【０１０２】
図６に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。
【０１０３】
＜第１検知センサ、アクチュエータ、第２検知センサ及び突起の構成＞
図５〜図７、図９及び図１０に示すように、自動搬送機構４は、第１検知センサ８１、アクチュエータ７１、第２検知センサ８２及び突起７２を有している。突起７２は、本発明の「被検知部」の一例である。
【０１０４】
図７に示すように、第１検知センサ８１は、ベース部材３９における排出トレイ９６から左方かつ後方に離間した位置に固定されている。また、第１検知センサ８１は、排出ガイド６１の後方の側端縁よりも後方に位置している。つまり、図５、図６、図９及び図１０に示す第１検知センサ８１は、排出ガイド６１よりも紙面奥側に位置している。
【０１０５】
図４に示すように、第１検知センサ８１は、制御部７に接続されている。本実施例では、第１検知センサ８１は、フォトインタラプタである。図９及び図１０等に示すように、第１検知センサ８１は、発光部から受光部に至る光路８１Ｐが開放又は遮断されることにより、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。
【０１０６】
図７、図９及び図１０に示すように、アクチュエータ７１は、排出ガイド６１の後方の側端縁に固定されている。アクチュエータ７１は、排出ガイド６１から離間するように後向きに延びた後に屈曲し、第１検知センサ８１に接近するように下向きに延びている。図７に示すように、アクチュエータ７１及び第１検知センサ８１は、前後方向において排出ユニット６０と重ならない位置に配置されている。つまり、排出ガイド６１よりも下方にアクチュエータ７１及び第１検知センサ８１を配置するためのスペースを設ける必要がないので、小型化し易い。
【０１０７】
図９及び図１０に示すように、アクチュエータ７１の下端部には、被検知部７１Ａが形成されている。アクチュエータ７１は、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置と図６等に示す第４位置との間を移動するのに伴って、第１検知センサ８１に対して被検知部７１Ａを接近及び離間させるように移動可能である。
【０１０８】
図５及び図９に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、アクチュエータ７１の被検知部７１Ａは、第１検知センサ８１の光路８１Ｐを遮断している。これにより、第１検知センサ８１は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力し、制御部７はその検知信号に基づいて、排出ユニット６０が第３位置、すなわち原点位置にあると判断する。
【０１０９】
その一方、図示は省略するが、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置から上向きに回動し始めると、アクチュエータ７１の被検知部７１Ａは、第１検知センサ８１の光路８１Ｐを開放し、排出ユニット６０が図６等に示す第４位置まで回動するまでの範囲で、光路８１Ｐを開放する状態を維持する。これにより、第１検知センサ８１は、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に出力し、制御部７はその検知信号に基づいて、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置、すなわち原点位置にないと判断する。
【０１１０】
図７及び図９等に示すように、排出ガイド６１の上面には、台座６１Ｄが設けられている。台座６１Ｄは、排出ガイド６１における前後方向の中央部、かつ、第３軸心Ｘ３に対して左方にずれた位置に配置され、上向きに膨出している。第２検知センサ８２は、台座６１Ｄの上面に固定されている。
【０１１１】
図４に示すように、第２検知センサ８２は、制御部７に接続されている。より詳しくは、図７に示すように、第２検知センサ８２は、電気配線８２Ｗに接続されている。電気配線８２Ｗは、開閉部９に収容された複数の電気部品と、本体部８内の制御部７とを接続するワイヤハーネスの一部を構成している。電気配線８２Ｗは、開閉部９の後面側から第２サイドフレーム９Ｂの前面側まで延びた後に屈曲して、左向きに延びている。そして、電気配線８２Ｗは、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔの下側を通過した後に上向きにＵターンして、後方の軸部６１Ｔの上側を通過している。さらに、電気配線８２Ｗは、排出ガイド６１の後方の側端縁に沿って右向きに延びた後に屈曲し、前向きに延びて第２検知センサ８２に接続されている。つまり、電気配線８２Ｗは、第１軸心Ｘ１に隣接する位置を経由して排出ユニット６０に引き回されているので、排出ユニット６０の回動に好適に追従できる。
【０１１２】
本実施例では、第２検知センサ８２は、第１検知センサ８１と同様のフォトインタラプタである。図９及び図１０等に示すように、第２検知センサ８２は、発光部から受光部に至る光路８２Ｐが開放又は遮断されることにより、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。
【０１１３】
突起７２は、可動板５０の下面に固定され、排出ガイド６１に設けられた第２検知センサ８２の光路８２Ｐに接近するように下向きに突出している。突起７２は、上下方向及び左右方向に平板状に延びている。また、突起７２は、前後方向に沿って見て、略矩形状である。
【０１１４】
図１１に示すように、排出ユニット６０が回動するときに第２検知センサ８２の光路８２Ｐが描く軌跡Ｋ１は、第１軸心Ｘ１を中心とする円弧である。また、可動板５０が回動するときに突起７２が描く軌跡Ｋ２は、第２軸心Ｘ２を中心とする円弧である。
【０１１５】
第２検知センサ８２が排出ガイド６１に固定される位置と、突起７２が可動板５０に固定される位置とは、軌跡Ｋ１と軌跡Ｋ２とが第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２とを結ぶ線分Ｌ１の略中央Ｌ１Ｃを通過するように設定されている。
【０１１６】
図１２に示すように、排出ユニット６０とともに移動する第２検知センサ８２の光路８２Ｐの移動領域Ｅ１は、光路８２Ｐの幅を有して第１軸心Ｘ１を中心とする円弧状に延びる領域である。
【０１１７】
図１２では、可動板５０が第１位置にあるときの突起７２の位置Ｐ１と、可動板５０が第２位置にあるときの突起７２の位置Ｐ２とを図示している。突起７２の幅Ｗ１は、移動領域Ｅ１と常に重なる大きさに設定されている。
【０１１８】
突起７２と、第２検知センサ８２の光路８２Ｐとの相対位置関係が上記のように設定されていることにより、突起７２は、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下になったときに、第２検知センサ８２の光路８２Ｐを遮断することによって、第２検知センサ８２に検知される。
【０１１９】
ここで、所定の間隔とは、可動板５０と排出ユニット６０とが接近して干渉する直前の状態における可動板５０と排出ユニット６０との間隔である。本実施例では、可動板５０と排出ユニット６０とがそれぞれ異なる軸心を中心として回動することから、排出ユニット６０の回動姿勢の変化に応じて、可動板５０における排出ユニット６０と干渉する部位と、排出ユニット６０における可動板５０と干渉する部位とがそれぞれ変化する。このため、所定の間隔も、第２検知センサ８２が設けられた排出ユニット６０の回動姿勢の変化に応じて変化する。
【０１２０】
排出ユニット６０が図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置までの範囲のうちの任意の位置にある状態で、突起７２が第２検知センサ８２の光路８２Ｐから上方に離間する状態では、第２検知センサ８２は、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に出力する。制御部７はその検知信号に基づいて、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下ではないと判断する。
【０１２１】
そして、その状態から可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方が回動し、突起７２が第２検知センサ８２の光路８２Ｐを遮断することにより、第２検知センサ８２は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。この場合、制御部７はその検知信号に基づいて、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下であると判断する。そして、制御部７は、可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方の回動を停止させることにより、可動板５０と排出ユニット６０との干渉を抑制する。
【０１２２】
また、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置にあって第１検知センサ８１がＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する状態で、可動板５０が下向きに回動して突起７２が第２検知センサ８２の光路８２Ｐを遮断することにより、第２検知センサ８２は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。この場合、制御部７は、第１検知センサ８１の検知信号と、第２検知センサ８２の検知信号とに基づいて、可動板５０が図５等に示す第１位置、すなわち原点位置に到達したと判断する。そして、制御部７は、可動板５０の下向きの回動を停止させることにより、可動板５０を原点位置に位置決めする。
【０１２３】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。
【０１２４】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図５等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。
【０１２５】
次に、制御部７は、第１シートセンサ９１Ｊの検知信号に基づいて、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されているか否かを判断する。供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていない場合、制御部７は、その旨を報知する。
【０１２６】
供給トレイ９１にシートＳＨが支持されている場合、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっていない場合、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させる。そして、制御部７は、可動板５０を図６等に示す第２位置に向けて小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。また、制御部７は、可動板５０の小刻みな回動に対応して適宜、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を作動させ、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させる。
【０１２７】
この際、可動板５０と排出ユニット６０とが接近し過ぎて突起７２が第２検知センサ８２の光路８２Ｐを遮断すると、制御部７は、第２検知センサ８２の検知信号に基づいて、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下であると判断する。そして、制御部７は、可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方の回動を停止させることにより、可動板５０と排出ユニット６０との干渉を抑制する。
【０１２８】
次に、制御部７は、第３駆動源Ｍ３及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【０１２９】
排出トレイ９６にシートＳＨが排出され、そのシートＳＨがシート支持面９６Ａに支持されたことを第２シートセンサ９６Ｊが検知すると、制御部９６は、第２シートセンサ９６Ｊの検知信号に基づいて、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていると判断する。
【０１３０】
供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを順次搬送する間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させ、可動板５０を図６等に示す第２位置に向けて小刻みに回動させる。また、制御部７は、可動板５０の小刻みな回動に対応して適宜、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を作動させ、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させる。
【０１３１】
この際にも、可動板５０と排出ユニット６０とが接近し過ぎて突起７２が第２検知センサ８２の光路８２Ｐを遮断すると、制御部７は、第２検知センサ８２の検知信号に基づいて、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下であると判断する。そして、制御部７は、可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方の回動を停止させることにより、可動板５０と排出ユニット６０との干渉を抑制する。
【０１３２】
図６に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第１シートセンサ９１Ｊの検知信号に基づいて、シートＳＨが無くなったことを検知する。そして、制御部７は、第３駆動源Ｍ３を停止して画像読取動作を終了する。
【０１３３】
その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。
【０１３４】
また、制御部７は、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨがユーザによって取り除かれるまで待機する。その理由は、排出トレイ９６にシートＳＨが残ったままで可動板５０及び排出ユニット６０を下降させてしまうと、その残ったシートＳＨが次の画像読取動作時に排出ユニット６０の排出口６９から排出されるシートＳＨの邪魔になって、シート詰まりが発生し易くなるからである。
【０１３５】
ユーザによって排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが取り除かれると、第２シートセンサ９６Ｊがそれに対応する検知信号を制御部７に出力し、制御部７が第２シートセンサ９６Ｊの検知信号に基づいて、排出トレイ９６に支持されるシートＳＨが無くなったと判断する。
【０１３６】
そして、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を作動させ、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置から図５等に示す第３位置に向けて下向きに回動させる。また、制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させ、下向きに回動する排出ユニット６０を追いかけるように、可動板５０を図６等に示す第２位置から図５等に示す第１位置に向けて下向きに回動させる。
【０１３７】
この際、可動板５０と排出ユニット６０とが接近し過ぎて突起７２が第２検知センサ８２の光路８２Ｐを遮断すると、制御部７は、第２検知センサ８２の検知信号に基づいて、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下であると判断する。そして、制御部７は、可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方の回動を停止させることにより、可動板５０と排出ユニット６０との干渉を抑制する。
【０１３８】
図５及び図９に示すように、排出ユニット６０が第３位置に到達すると、アクチュエータ７１の被検知部７１Ａが第１検知センサ８１の光路８１Ｐを遮断するので、制御部７は、第１検知センサ８１の検知信号に基づいて、排出ユニット６０が第３位置、すなわち原点位置に到達したと判断する。そして、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１２０を停止させて、排出ユニット６０を原点位置に位置決めする。
【０１３９】
その後、可動板５０が下向きに回動して突起７２が第２検知センサ８２の光路８２Ｐを遮断することにより、制御部７は、第１検知センサ８１の検知信号と、第２検知センサ８２の検知信号とに基づいて、可動板５０が第１位置、すなわち原点位置に到達したと判断する。そして、制御部７は、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を停止させて、可動板５０を原点位置に位置決めする。
【０１４０】
こうして、この画像読取装置１では、２つのセンサ、すなわち第１検知センサ８１及び第２検知センサ８２を用いて、排出ユニット６０の原点位置への復帰、可動板５０の原点位置への復帰、及び可動板５０と排出ユニット６０との干渉抑制を確実に実行できるので、次の画像読取動作を好適に実行できる。
【０１４１】
＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図７、図９及び図１０に示すように、供給トレイ９１の可動板５０と排出ユニット６０とが別々の駆動源からの駆動力によって回動する。すなわち、可動板５０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力によって回動する。排出ユニット６０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力によって回動する。これにより、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２を小さくできるとともに、第１駆動源Ｍ１と第２駆動源Ｍ２とを離して配置できる。その結果、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２を配置するためのスペースを確保し易くなり、また、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２のレイアウトの自由度が向上する。
【０１４２】
したがって、実施例１の画像読取装置１では、小型化に対する自由度を向上させることができる。
【０１４３】
さらに、この画像読取装置１では、可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方が回動し、第２検知センサ８２及び突起７２によって、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下であることを検知した場合、可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方の回動を停止させることで、可動板５０及び排出ユニット６０の干渉を抑制できる。
【０１４４】
また、この画像読取装置１では、図５及び図９に示すように、第１検知センサ８１によって、排出ユニット６０が第３位置、すなわち原点位置に到達したことを検知し、かつ第２検知センサ８２及び突起７２によって、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下であることを検知した場合、可動板５０が第１位置、すなわち原点位置に到達したことを検知できる。その結果、起動時や読取動作終了時の原点復帰の制御が容易になる。また、可動板５０が原点位置にあるか否かを検知する専用の検知センサを削減できるので、製造コストの低廉化を実現できる。
【０１４５】
さらに、この画像読取装置１では、可動板５０及び排出ユニット６０を原点位置に復帰させる際、先に排出ユニット６０が図５等に示す第３位置に回動し、可動板５０が排出ユニット６０を追いかけるように図５等に示す第１位置に回動する構成となる。これにより、排出ユニット６０の原点位置を第１検知センサ８１によって検知した後、排出ユニット６０を追いかける可動板５０の原点位置を第２検知センサ８２及び突起７２によって検知できるので、可動板５０及び排出ユニット６０の原点復帰の制御を容易に行える。
【０１４６】
また、この画像読取装置１では、図１１に示すように、排出ユニット６０が回動するときに第２検知センサ８２の光路８２Ｐが描く軌跡Ｋ１と、可動板５０が回動するときに突起７２が描く軌跡Ｋ２とは、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２とを結ぶ線分Ｌ１の略中央Ｌ１Ｃを通過している。このような構成により、軌跡Ｋ１と軌跡Ｋ２とのずれを小さくできる。その結果、第２検知センサ８２は、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下になったときに突起７２を確実に検知できる。
【０１４７】
さらに、この画像読取装置１では、図１２に示すように、突起７２の幅Ｗ１は、排出ユニット６０とともに移動する第２検知センサ８２の光路８２Ｐの移動領域Ｅ１と常に重なる大きさに設定されている。これにより、排出ユニット６０の回動姿勢にかかわらず、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下になったときに、第２検知センサ８２が突起７２を確実に検知できる。その結果、排出ユニット６０と可動板５０との干渉を一層抑制できる。
【０１４８】
また、この画像読取装置１では、フォトインタラプタである第２検知センサ８２が突起７２を精度良く、かつ迅速に検知できる。その結果、可動板５０及び排出ユニット６０の干渉をより一層抑制できる。
【０１４９】
さらに、この画像読取装置１では、図７に示すように、電気配線８２Ｗは、排出ユニット６０の第１軸心Ｘ１に隣接する位置を経由して排出ユニット６０に引き回されて、第２検知センサ８２に接続されているので、排出ユニット６０の回動に好適に追従できる。
【０１５０】
（実施例２）
図１３及び図１４に示すように、実施例２の画像読取装置は、実施例１の画像読取装置１に係る第１検知センサ８１、アクチュエータ７１、第２検知センサ８２及び突起７２の代わりに、第１検知センサ２８１、アクチュエータ２７１、第２検知センサ２８２及び突起２７２を採用している。突起２７２は、本発明の「被検知部」の一例である。実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。
【０１５１】
第１検知センサ２８１は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋの下端部よりも下方に形成された台座３５Ｄに固定されている。第１検知センサ２８１は、制御部７に接続されている。本実施例では、第１検知センサ２８１は、フォトインタラプタである。第１検知センサ２８１は、発光部から受光部に至る光路２８１Ｐが開放又は遮断されることにより、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。
【０１５２】
アクチュエータ２７１は、可動板５０の下面の左端縁側に固定されている。アクチュエータ２７１は、第１検知センサ２８１に接近するように下向きに延びている。
【０１５３】
アクチュエータ２７１の下端部には、被検知部２７１Ａが形成されている。アクチュエータ２７１は、可動板５０が図１３に示す第１位置と図１４に示す第２位置との間を移動するのに伴って、第１検知センサ２８１に対して被検知部２７１Ａを接近及び離間させるように移動可能である。
【０１５４】
図１３に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、アクチュエータ２７１の被検知部２７１Ａは、第１検知センサ２８１の光路２８１Ｐを遮断している。これにより、第１検知センサ２８１は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。そして、制御部７はその検知信号に基づいて、可動板５０が第１位置、すなわち原点位置にあると判断する。
【０１５５】
その一方、図示は省略するが、可動板５０が図１３に示す第１位置から上向きに回動し始めると、アクチュエータ２７１の被検知部２７１Ａは、第１検知センサ２８１の光路２８１Ｐを開放し、可動板５０が図１４に示す第２位置まで回動するまでの範囲で、光路２８１Ｐを開放する状態を維持する。これにより、第１検知センサ２８１は、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に出力する。そして、制御部７はその検知信号に基づいて、可動板５０が図１３に示す第１位置、すなわち原点位置にないと判断する。
【０１５６】
可動板５０の下面には、台座５０Ｄが設けられている。台座５０Ｄは、可動板５０における左右方向の中間部から下向きに膨出している。第２検知センサ２８２は、台座５０Ｄの下面に固定されている。第２検知センサ２８２は、制御部７に接続されている。本実施例では、第２検知センサ２８２は、第１検知センサ２８１と同様のフォトインタラプタである。第２検知センサ２８２は、発光部から受光部に至る光路２８２Ｐが開放又は遮断されることにより、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。
【０１５７】
突起２７２は、排出ガイド６１の上面に固定され、可動板５０に設けられた第２検知センサ２８２の光路２８２Ｐに接近するように上向きに突出している。突起２７２は、上下方向及び左右方向に平板状に延びている。
【０１５８】
突起２７２は、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下になったときに、第２検知センサ２８２の光路２８２Ｐを遮断することによって、第２検知センサ２８２に検知される。
【０１５９】
ここで、所定の間隔は、実施例１と同様の理由に、第２検知センサ２８２が設けられた可動板５０の回動姿勢の変化に応じて変化する。
【０１６０】
可動板５０が図１３に示す第１位置から図１４に示す第２位置までの範囲のうちの任意の位置にある状態で、突起２７２が第２検知センサ２８２の光路２８２Ｐから下方に離間する状態では、第２検知センサ２８２は、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に出力する。そして、制御部７はその検知信号に基づいて、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下ではないと判断する。
【０１６１】
そして、その状態から可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方が回動し、突起２７２が第２検知センサ２８２の光路２８２Ｐを遮断することにより、第２検知センサ２８２は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。この場合、制御部７はその検知信号に基づいて、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下であると判断する。そして、制御部７は、可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方の回動を停止させることにより、可動板５０と排出ユニット６０との干渉を抑制する。
【０１６２】
また、可動板５０及び排出ユニット６０を原点位置に復帰させる際、制御部７は、可動板５０を小刻みに第１位置に向けて回動させ、第２検知センサ２８２が突起２７２を検知する毎に可動板５０から逃げるように排出ユニット６０を第３位置に向けて回動させる。
【０１６３】
そして、下向きに回動する可動板５０が図１３に示す第１位置に到達して第１検知センサ２８１がＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する状態で、可動板５０から逃げるように下向きに回動する排出ユニット６０は、図１３に示す第３位置、すなわち原点位置を通り過ぎて、原点位置よりも僅かに下方にずれた位置にある。その後、制御部７が排出ユニット６０を僅かに上向きに回動させ、突起２７２が第２検知センサ２８２の光路２８２Ｐを遮断することにより、第２検知センサ２８２は、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に出力する。この場合、制御部７は、第１検知センサ８１の検知信号と、第２検知センサ２８２の検知信号とに基づいて、排出ユニット６０が図１３に示す第３位置、すなわち原点位置に到達したと判断する。そして、制御部７は、排出ユニット６０の回動を停止させることにより、排出ユニット６０を原点位置に位置決めする。
【０１６４】
＜作用効果＞
実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置と同様に、供給トレイ９１の可動板５０と排出ユニット６０とが別々の駆動源からの駆動力によって移動する。すなわち、可動板５０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力によって回動する。排出ユニット６０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力によって回動する。これにより、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２を小さくできるとともに、第１駆動源Ｍ１と第２駆動源Ｍ２とを離して配置できる。その結果、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２を配置するためのスペースを確保し易くなり、また、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２のレイアウトの自由度が向上する。
したがって、実施例２の画像読取装置では、小型化に対する自由度を向上させることができる。
【０１６５】
さらに、この画像読取装置では、可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方が回動し、第２検知センサ２８２及び突起２７２によって、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下であることを検知した場合、可動板５０及び排出ユニット６０の少なくとも一方の回動を停止させることで、可動板５０及び排出ユニット６０の干渉を抑制できる。
【０１６６】
また、この画像読取装置では、第１検知センサ２８１によって、可動板５０が第１位置、すなわち原点位置に到達したことを検知し、かつ第２検知センサ２８２及び突起２７２によって、可動板５０と排出ユニット６０との間隔が所定の間隔以下であることを検知した場合、排出ユニット６０が第３位置、すなわち原点位置にあることを検知できる。その結果、起動時や読取動作終了時の原点復帰の制御が容易になる。また、排出ユニット６０が原点位置にあるか否かを検知する専用の検知センサを削減できるので、製造コストの低廉化を実現できる。
【０１６７】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１６８】
実施例１、２では、可動板５０が回動するがこの構成には限定されず、例えば直動してもよい。排出ユニットについても同様である。
【０１６９】
実施例１、２では、第１検知センサ８１、２８１がフォトインタラプタであるがこの構成には限定されない。例えば、第１検知センサは、検知対象に接触して移動する接触片と、接触片の移動によって断接する複数の接点とを含むメカスイッチであってもよい。第２検知センサについても同様である。
【０１７０】
実施例１では、排出ガイド６１に第２検知センサ８２が設けられ、可動板５０に突起７２が設けられているが、この構成には限定されない。例えば、実施例１に係る第２検知センサ８２を可動板５０の下面側に設けるように変更し、実施例１に係る突起７２を排出ガイド６１の上面側に設けるように変更し、その突起７２がその第２検知センサ８２の光路８２Ｐに接近するように上向きに突出する構成も本発明に含まれる。
【０１７１】
実施例２では、可動板５０に第２検知センサ２８２が設けられ、排出ガイド６１に突起２７２が設けられているが、この構成には限定されない。例えば、実施例２に係る第２検知センサ２８２を排出ガイド６１の上面側に設けるように変更し、実施例２に係る突起２７２を可動板５０の下面側に設けるように変更し、その突起２７２がその第２検知センサ２８２の光路２８２Ｐに接近するように下向きに突出する構成も本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１７２】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１７３】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、５０…可動板
９６…排出トレイ、３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、６９…排出口
６０…排出ユニット、Ｍ１…第１駆動源、Ｍ２…第２駆動源
８１、２８１…第１検知センサ、８２、２８２…第２検知センサ
７２、２７２…被検知部（突起）、Ｘ１…第１軸心、Ｘ２…第２軸心
Ｋ１…第２検知センサが描く軌跡、Ｋ２…被検知部が描く軌跡（突起が描く軌跡）
Ｌ１…第１軸心と第２軸心とを結ぶ線分
Ｌ１Ｃ…第１軸心と第２軸心とを結ぶ線分の中央
Ｗ１…突起の幅、Ｅ１…第２検知センサの移動領域
８２Ｐ…第２検知センサの光路、８２Ｗ…第２検知センサに接続される電気配線
【図１】
2019176370.tif 000003
【図２】
2019176370.tif 000004
【図３】
2019176370.tif 000005
【図４】
2019176370.tif 000006
【図５】
2019176370.tif 000007
【図６】
2019176370.tif 000008
【図７】
2019176370.tif 000009
【図８】
2019176370.tif 000010
【図９】
2019176370.tif 000011
【図１０】
2019176370.tif 000012
【図１１】
2019176370.tif 000013
【図１２】
2019176370.tif 000014
【図１３】
2019176370.tif 000015
【図１４】
2019176370.tif 000016