(57)【要約】【課題】定着ベルトの位置における移動距離と他の挟持手段の位置における移動距離との差を、第１手段および第２手段をともに移動させない場合に比べて抑える。【解決手段】第１駆動部１１０を制御して定着ベルト８４が右方向へ移動し、記録媒体が右方向へ斜行すると、第２駆動部１２０を制御して定着装置８０を左方向へ移動させ、記録媒体が斜行しない状態に戻す。第１駆動部１１０を制御して定着ベルト８４が左方向へ移動し、記録媒体が左方向へ斜行すると、第２駆動部１２０を制御して定着装置８０を右方向へ移動させ、記録媒体が斜行しない状態に戻す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端の定着ベルトと、
前記定着ベルトの内周面側に接する第１手段と、
前記定着ベルトを挟んで前記第１手段に対向し、供給される連続した記録媒体を前記定着ベルトとの間に挟む第２手段と、
前記記録媒体の搬送方向と交差する第１方向へ前記定着ベルトを移動させる第１移動手段と、
前記第１手段と前記第２手段の少なくとも一方を、前記第１方向と反対の第２方向へ移動させる第２移動手段と
を備える定着装置。
【請求項２】
前記第２移動手段は、前記第２手段を移動させる
請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記第２移動手段は、前記第１手段と前記第２手段をともに移動させ、
前記第１手段と前記第２手段の移動量が同じである
請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記第１移動手段が前記定着ベルトを移動させる期間と、前記第２移動手段が前記第１手段と前記第２手段の少なくとも一方を移動させる期間が重なる
請求項１に記載の定着装置。
【請求項５】
前記記録媒体の種類毎に前記第２移動手段が移動させる手段の移動量が異なる
請求項１に記載の定着装置。
【請求項６】
記録媒体のヤング率が大きくなるにつれて前記第２移動手段が移動させる手段の移動量を小さくする
請求項５に記載の定着装置。
【請求項７】
前記第２移動手段は、前記記録媒体の幅方向の一端における張力と、他端における張力の差が少なくなるように前記第１手段と前記第２手段の少なくとも一方を移動させる
請求項１に記載の定着装置。
【請求項８】
前記第２移動手段は、前記記録媒体の幅方向における位置が予め定められた位置となるように前記第１手段と前記第２手段の少なくとも一方を移動させる
請求項１に記載の定着装置。
【請求項９】
回転して潜像を保持する像保持体と、前記潜像を現像する現像部と、前記現像部により現像された画像が転写され、回転可能な中間転写体と、前記画像を前記中間転写体に転写する一次転写部を含む画像形成手段と、
前記中間転写体に転写された前記画像を連続する記録媒体に転写する二次転写部と、
前記二次転写部により前記画像が転写された前記記録媒体が供給される請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の定着装置と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙端部により定着ベルトに傷が発生するのを低減する発明として、例えば特許文献１に開示された画像形成装置がある。特許文献１に開示された画像形成装置は、定着ベルトを用紙の移動方向と直交する方向へ往復移動させる。定着ベルトが往復移動することにより、定着ベルトに対する用紙端部の通過位置が分散され、定着ベルトにおける傷の発生が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５８４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
連続する記録媒体に画像を形成する場合、記録媒体は、定着装置だけでなく他の挟持手段（例えば、二次転写装置）によっても挟まれる。定着ベルトがその幅方向（記録媒体の搬送方向と交差する方向）へ移動すると、定着ベルトの移動に伴って記録媒体が動くが、定着ベルトの位置における移動距離と、他の挟持手段の位置における移動距離とで差が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、定着ベルトの幅方向の移動に伴って動く記録媒体について、定着ベルトの位置における移動距離と他の挟持手段の位置における移動距離との差を、第１手段および第２手段をともに移動させない場合に比べ、抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る定着装置は、無端の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周面側に接する第１手段と、前記定着ベルトを挟んで前記第１手段に対向し、供給される連続した記録媒体を前記定着ベルトとの間に挟む第２手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する第１方向へ前記定着ベルトを移動させる第１移動手段と、前記第１手段と前記第２手段の少なくとも一方を、前記第１方向と反対の第２方向へ移動させる第２移動手段とを備える。
【０００７】
本発明の請求項２に係る定着装置においては、前記第２移動手段は、前記第２手段を移動させる。
【０００８】
本発明の請求項３に係る定着装置においては、前記第２移動手段は、前記第１手段と前記第２手段をともに移動させ、前記第１手段と前記第２手段の移動量が同じである。
【０００９】
本発明の請求項４に係る定着装置は、前記第１移動手段が前記定着ベルトを移動させる期間と、前記第２移動手段が前記第１手段と前記第２手段の少なくとも一方を移動させる期間が重なる。
【００１０】
本発明の請求項５に係る定着装置は、前記記録媒体の種類毎に前記第２移動手段が移動させる手段の移動量が異なる。
【００１１】
本発明の請求項６に係る定着装置は、記録媒体のヤング率が大きくなるにつれて前記第２移動手段が移動させる手段の移動量を小さくする。
【００１２】
本発明の請求項７に係る定着装置においては、前記第２移動手段は、前記記録媒体の幅方向の一端における張力と、他端における張力の差が少なくなるように前記第１手段と前記第２手段の少なくとも一方を移動させる。
【００１３】
本発明の請求項８に係る定着装置においては、前記第２移動手段は、前記記録媒体の幅方向における位置が予め定められた位置となるように前記第１手段と前記第２手段の少なくとも一方を移動させる。
【００１４】
本発明の請求項９に係る画像形成装置は、回転して潜像を保持する像保持体と、前記潜像を現像する現像部と、前記現像部により現像された画像が転写され、回転可能な中間転写体と、前記画像を前記中間転写体に転写する一次転写部を含む画像形成手段と、前記中間転写体に転写された前記画像を連続する記録媒体に転写する二次転写部と、前記二次転写部により前記画像が転写された前記記録媒体が供給される請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の定着装置とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１および９に係る定着装置によれば、定着ベルトの幅方向の移動に伴って動く記録媒体について、定着ベルトの位置における移動距離と他の挟持手段の位置における移動距離との差を、第１手段および第２手段をともに移動させない場合に比べ、抑えることができる。
本発明の請求項２に係る定着装置によれば、第１手段のみを移動させる場合と比較して少ない移動量で、定着ベルトの位置における移動距離と他の挟持手段の位置における移動距離との差を、第１手段のみを移動させる場合と同じ量に抑えられる。
本発明の請求項３に係る定着装置によれば、第１手段と第２手段の移動量が異なる構成と比較して、簡易な構成となる。
本発明の請求項４に係る定着装置によれば、第１移動手段が定着ベルトを移動させる期間と、第２移動手段が第１手段と第２手段の少なくとも一方を移動させる期間が重ならない場合と比較して、記録媒体について、定着ベルトの位置における移動距離と他の挟持手段の位置における移動距離との差を抑えることができる。
本発明の請求項５、６、７および８に係る定着装置によれば、第１手段と第２手段の少なくとも一方について常に同じ量移動させるよりも、記録媒体について、定着ベルトの位置における移動距離と他の挟持手段の位置における移動距離との差を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図。
【図２】定着ベルト８４を移動させる構成の概略図。
【図３】制御部７０が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図４】実施形態の動作例を説明するための図。
【図５】実施形態の動作例を説明するための図。
【図６】実施形態の動作例を説明するための図。
【図７】実施形態の動作例を説明するための図。
【図８】実施形態の動作例を説明するための図。
【図９】変形例の構成を説明するための図。
【図１０】変形例の構成を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。画像形成装置１０は、連続する用紙（記録媒体Ｐ）を供給する供給ロール４１、記録媒体を搬送する搬送装置５０、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１２、記録媒体Ｐに形成された画像を記録媒体Ｐに定着させる定着装置８０、画像が形成された記録媒体Ｐを回収する回収ロール４２および画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部７０を有する。記録媒体Ｐは、本発明に係る記録媒体の一例である。記録媒体Ｐは、供給ロール４１から回収ロール４２にわたって連続している。記録媒体Ｐは、後述する対向ロール３２Ｂと二次転写ロール３４との間に挟まれる位置から加圧ロール８８と定着ロール８９との間に挟まれる位置まで連続する。このように、定着ベルトの位置にある挟持手段（ここでは加圧ロール８８と定着ロール８９）で挟持されると同時に、他の挟持手段（ここでは対向ロール３２Ｂと二次転写ロール３４）にも挟持されるほどに搬送方向に長さを持つ媒体を、「連続する記録媒体」と称することとする。
【００１８】
搬送装置５０は、供給ロール４１から供給される記録媒体Ｐを画像形成部１２へ搬送する複数の搬送ロール５１を有する。画像形成部１２は、電子写真方式により記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部の一例である。画像形成部１２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、特別色（Ｖ）のトナー像を形成する。図１において符号の末尾にＶ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが付されている構成要素は、上記の各色に対応する構成要素を表している。画像形成部１２は、トナー画像を形成する画像形成エンジン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｖと、トナー画像を記録媒体Ｐに転写する転写装置３０とを有する。
【００１９】
画像形成エンジン２０Ｙは、イエローのトナー像を形成し、画像形成エンジン２０Ｍは、マゼンタのトナー像を形成する。また、画像形成エンジン２０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、画像形成エンジン２０Ｋは、ブラックのトナー像を形成し、画像形成エンジン２０Ｖは、特別色のトナー像を形成する。画像形成エンジン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｖは、後述の転写ベルト３１の搬送方向の上流側から下流側に向けて、画像形成エンジン２０Ｖ、画像形成エンジン２０Ｙ、画像形成エンジン２０Ｍ、画像形成エンジン２０Ｃ、画像形成エンジン２０Ｋの順番で配置されている。なお、画像形成エンジン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｖは、用いるトナーの色が異なる点を除いて同様に構成されているため、以下、各々を区別する必要がない場合は画像形成エンジン２０と表記する。
【００２０】
画像形成エンジン２０は、感光体ドラム２１と、感光体ドラム２１を帯電させる帯電器２２とを有している。また、画像形成エンジン２０は、帯電器２２によって帯電された感光体ドラム２１を露光して感光体ドラム２１に静電潜像を形成する露光装置２３と、露光装置２３によって感光体ドラム２１に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置２４とを有している。なお、画像形成エンジン２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、２０Ｖが有する感光体ドラム２１、帯電器２２、露光装置２３、現像装置２４の各々を区別する場合、それぞれに画像形成エンジンの符号の末尾を付す。
【００２１】
画像形成エンジン２０においては、制御部７０が取得した画像データに応じて露光装置２３が変調された光を感光体ドラム２１に照射し、感光体ドラム２１に静電潜像を形成する。感光体ドラム２１上に形成された静電潜像が現像装置２４によって現像されることで、画像データに対応したトナー画像が感光体ドラム２１上に形成される。制御部７０が取得する画像データとしては、例えば、外部装置（図示省略）から取得した画像データなどがある。
【００２２】
転写装置３０は、感光体ドラム２１上のトナー画像を転写ベルト３１に一次転写し、転写ベルト３１に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに二次転写する装置である。転写装置３０は、一次転写によりトナー画像が転写され、転写されたトナー画像を二次転写で記録媒体Ｐに転写する転写ベルト３１と、一次転写ロール３３と、二次転写ロール３４とを備えている。転写ベルト３１は、無端のベルトであり、各色の感光体ドラム２１に下方から接触している。転写ベルト３１は、複数のロール３２に巻き掛けられている。
【００２３】
複数のロール３２のうち、ロール３２Ｄは、図示しないモータの動力により転写ベルト３１を矢印Ｂ方向に回転させるロールとして機能する。転写ベルト３１は、矢印Ｂ方向に回転することで、一次転写された各色のトナー画像を、各色の一次転写位置から二次転写位置へ搬送する。また、ロール３２Ｔは、転写ベルト３１に張力を付与するロールとして機能する。対向ロール３２Ｂは、転写ベルト３１を挟んで二次転写ロール３４に対向する。
【００２４】
一次転写ロール３３は、感光体ドラム２１上のトナー画像を転写ベルト３１に転写するロールである。一次転写ロール３３は、転写ベルト３１の内周側に配置されており、転写ベルト３１を挟んで、感光体ドラム２１に対して対向している。また、一次転写ロール３３には、電圧が印加されるようになっている。一次転写ロール３３に印加される電圧により、感光体ドラム２１と一次転写ロール３３との間に転写電界が形成され、感光体ドラム２１に形成されたトナー画像に対して静電力が作用し、トナー画像が転写ベルト３１に転写される。
【００２５】
二次転写ロール３４は、転写ベルト３１に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに転写するロールである。二次転写ロール３４は、対向ロール３２Ｂとの間に転写ベルト３１と記録媒体Ｐを挟むように配置されている。二次転写ロール３４と転写ベルト３１の間を二次転写位置とする。この二次転写位置には、連続する記録媒体Ｐが供給ロール４１から供給される。二次転写ロール３４は、図１における時計回りの方向へ回転するように駆動される。
【００２６】
対向ロール３２Ｂには負極性の電圧が印加され、対向ロール３２Ｂと二次転写ロール３４との間に電位差が生じる。すなわち、対向ロール３２Ｂに負極性の電圧が印加されることで、二次転写ロール３４にトナーの極性と逆極性の二次転写電圧（正極性の電圧）が間接的に印加される。これにより、対向ロール３２Ｂと二次転写ロール３４との間に転写電界が形成されて、転写ベルト３１のトナー画像に対して静電力が作用し、二次転写位置を通過する記録媒体Ｐに、転写ベルト３１からトナー画像が転写される。
【００２７】
定着装置８０は、定着ベルト８４と、加圧ロール８８と、定着ロール８９と、内部加熱ロール９０と、対向ロール９１と、外部加熱ロール９２とを有する。また、定着装置８０は、シャフト６０と、リフレッシュロール９３と、対向ロール９４と、支持ロール９８とを有する。
【００２８】
加圧ロール８８は、定着ベルト８４を定着ロール８９に押し付けるように配置されている。加圧ロール８８は、本発明に係る第２手段の一例である。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、定着ベルト８４と加圧ロール８８とで記録媒体Ｐを挟むニップ部（挟み部）が形成される。加圧ロール８８は、定着ベルト８４の回転に伴い、図１における反時計回りの方向へ回転する。
【００２９】
無端の定着ベルト８４は、シャフト６０、定着ロール８９、内部加熱ロール９０、外部加熱ロール９２、対向ロール９４及び支持ロール９８に巻き掛けられることで、予め定められた張力が付与された状態で、当該複数のロールで支持されている。定着ベルト８４は、定着ロール８９が回転するのに伴い、図１における反時計回りの方向へ回転する。定着ベルト８４が回転することにより、ニップ部に搬送された記録媒体Ｐは、回収ロール４２の方向へ搬送される。また、定着ベルト８４は、定着ロール８９、内部加熱ロール９０及び外部加熱ロール９２によって加熱される。そして、定着ベルト８４は、回転して記録媒体Ｐを搬送しながら、記録媒体Ｐに形成されたトナー画像を加熱し、トナー画像を記録媒体Ｐに定着させる。
【００３０】
定着ロール８９は、定着ベルト８４の内周側において、定着ベルト８４を挟んで加圧ロール８８に対向して配置されている。定着ロール８９は、本発明に係る第１手段の一例である。また、定着ロール８９は、モータ（図示省略）により駆動されて回転し、定着ベルト８４を回転させる。定着ロール８９の内部には、例えば、ハロゲンランプなどの熱源が設けられている。定着ロール８９は、内部に設けられた熱源により、定着ベルト８４の内周面側から定着ベルト８４を加熱する。なお、定着ロール８９は、定着ベルト８４の幅方向に沿って配置されており、定着ベルト８４の幅方向の一端から他端にわたって接触している。
【００３１】
内部加熱ロール９０は、定着ベルト８４の内周側において、加圧ロール８８より上に配置されている。内部加熱ロール９０の内部には、熱源が設けられている。内部加熱ロール９０は、内部に設けられた熱源により、定着ベルト８４を内周面側から加熱する。なお、内部加熱ロール９０は、定着ベルト８４の幅方向に沿って配置されており、定着ベルト８４の幅方向の一端から他端にわたって接触している。
【００３２】
外部加熱ロール９２は、定着ベルト８４の外周側に配置されている。外部加熱ロール９２は、定着ベルト８４の回転方向において定着ロール８９より下流側、且つ、内部加熱ロール９０より上流側に位置し、定着ベルト８４に対して予め定められた荷重で押し付けられている。外部加熱ロール９２の内部には、熱源が設けられている。外部加熱ロール９２は、内部に設けられた熱源により、定着ベルト８４の外周面側から定着ベルト８４を加熱する。対向ロール９１は、定着ベルト８４の内周側であって、定着ベルト８４を挟んで外部加熱ロール９２に対向する位置に配置されており、定着ベルト８４の内周面に接触している。
【００３３】
リフレッシュロール９３は、定着ベルト８４の外周側に配置されている。リフレッシュロール９３は、定着ベルト８４の回転方向において内部加熱ロール９０より下流側、且つ、定着ロール８９より上流側に位置している。リフレッシュロール９３は、予め定められた荷重で定着ベルト８４に押し付けられており、リフレッシュロール９３の外周面は、リフレッシュロール９３の軸方向（定着ベルト８４の幅方向）に沿って定着ベルト８４の外周面に接触している。対向ロール９４は、定着ベルト８４の内周側であって、リフレッシュロール９３に対向する位置に配置されている。
【００３４】
リフレッシュロール９３は、モータ（図示省略）によって駆動されて回転する。具体的には、リフレッシュロール９３は、モータによって定着ベルト８４に対して速度差をもって定着ベルト８４の回転方向にならって回転するようになっている。リフレッシュロール９３の回転速度と定着ベルト８４の回転速度との間に差が生じるため、リフレッシュロール９３の外周面が定着ベルト８４の外周面を摩擦する（擦る）。
【００３５】
リフレッシュロール９３が定着ベルト８４の外周面（表面）を摩擦することで、記録媒体Ｐの通過によって荒れた表面と、荒れていない表面との両方に対して細かい擦り跡（擦り傷）が多数形成され、定着ベルト８４の表面の凹凸差が低減されて、当該表面の凹凸（表面粗さ）が予め定められた凹凸に維持される。すなわち、リフレッシュロール９３は、定着ベルト８４の表面を実質的に削り取らずに擦り跡を付けるものであり、リフレッシュロール９３を用いて定着ベルト８４の表面を所望のレベルに荒らして、定着ベルト８４の表面状態（表面グロス）を均一化する。
【００３６】
シャフト６０は、定着ベルト８４の内周側であって、定着ベルト８４の回転方向において内部加熱ロール９０より上流側であり且つリフレッシュロール９３より下流側に配置されている。このシャフト６０は、定着ベルト８４の周回（移動）に伴って回転するようになっている。シャフト６０は、定着ベルト８４の幅方向に沿って長さを有する円柱状（ロール状）に形成されている。シャフト６０の外周面は、定着ベルト８４の内周面に対し、定着ベルト８４の幅方向の一端から他端にわたって接触している。シャフト６０の軸方向は、リフレッシュロール９３の軸方向に沿っている。
【００３７】
次に、定着ベルト８４を定着ベルト８４の幅方向へ移動させる構成について説明する。本発明においては、定着ベルト８４を定着ベルト８４の幅方向へ移動させることが可能となっている。図２は、定着ベルト８４を移動させる構成の概略図であり、定着装置８０を二次転写ロール３４側から見た図である。なお、図面が煩雑になるのを防ぐため、定着装置８０に係るロールのうち、内部加熱ロール９０、シャフト６０、定着ロール８９、加圧ロール８８のみを図示している。画像形成装置１０は、定着ベルト８４を移動させるために、第１駆動部１１０と第２駆動部１２０とを有する。
【００３８】
第１駆動部１１０は、モータと、モータにより駆動されて内部加熱ロール９０の回転軸を移動させる機構を有する。第１駆動部１１０は、制御部７０により制御され、内部加熱ロール９０の回転軸の一端を、例えば上下方向に移動させ、回転軸を上下方向に傾ける。内部加熱ロール９０回転軸を上下方向に傾けると、定着ベルト８４は、定着ベルト８４の幅方向、即ち、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向へ移動する。第１駆動部１１０は、本発明に係る第１移動手段の一例である。例えば、図２における内部加熱ロール９０の右端側を左端側より上に移動させると、定着ベルト８４は、図２における左側へ移動し、図２における内部加熱ロール９０の右端側を左端側より下に移動させると、定着ベルト８４は、図２における右側へ移動する。定着ベルト８４の移動方向は、本発明に係る第１方向の一例である。
【００３９】
第２駆動部１２０は、本発明に係る第２移動手段の一例である。第２駆動部１２０は、モータと、モータにより駆動されて定着装置８０全体を定着ベルト８４の幅方向へ移動させる機構を有する。制御部７０が第２駆動部１２０を制御すると、定着装置８０は、図２における左側または右側に移動する。第２駆動部１２０により定着ベルト８４が移動する方向は、本発明に係る第２方向の一例である。
【００４０】
図３は、制御部７０が定着ベルト８４と定着装置８０を移動させるときに行う処理の流れを示したフローチャートであり、図４−図８は、定着ベルト８４と定着装置８０を移動させるときの動作を説明するための図である。なお、以下の説明においては、二次転写ロール３４側から定着装置８０を見たときの右方向を第１方向とし、左方向を第２方向とする。第１方向と第２方向は、いずれも記録媒体Ｐの幅方向であり、搬送方向と交差する方向である。
【００４１】
図４は、記録媒体Ｐを上から見た図であり、記録媒体Ｐが斜行せずに搬送されている状態を示している。記録媒体Ｐの幅方向の端部が定着ベルト８４の同じ位置に接し続けると、記録媒体Ｐの幅方向の端部により定着ベルト８４に傷が発生する虞がある。制御部７０は、定着ベルト８４に傷が発生するのを抑えるため、第１駆動部１１０を制御し、定着ベルト８４を第１方向へ移動させる（ステップＳ１）。制御部７０が第１駆動部１１０を制御し、二次転写ロール３４側から定着装置８０を見て、内部加熱ロール９０の右端側を左端側より下に移動させると、定着ベルト８４は第１方向へ移動する。定着ベルト８４が第１方向へ移動すると、定着ベルト８４の移動に伴って、記録媒体Ｐにおいて定着ベルト８４と加圧ロール８８に挟まれている部分も第１方向へ移動する一方、記録媒体Ｐにおいて二次転写ロール３４と対向ロール３２Ｂに挟まれている部分はあまり移動しない（少なくとも定着ベルト８４と加圧ロール８８に挟まれている部分よりも移動量は少ない）。その結果、記録媒体Ｐの状態は、図４に示した状態から図５に示した状態、すなわち斜行した状態となる。
【００４２】
次に制御部７０は、第２駆動部１２０を制御し、定着装置８０を第２方向へ移動させる（ステップＳ２）。制御部７０が第２駆動部１２０を制御し、定着装置８０を第２方向に移動させると、定着装置８０は、内部加熱ロール９０の右端側を左端側より下にした状態のまま第２方向へ移動する。定着装置８０が第２方向へ移動すると、定着装置８０の移動に伴って定着ベルト８４と加圧ロール８８に挟まれている記録媒体Ｐも第２方向へ移動し、記録媒体Ｐの状態は、図５に示した状態から図６に示した状態、即ち、斜行せずに（あるいは斜行が低減されて）搬送される状態となる。
【００４３】
次に制御部７０は、ステップＳＡ２の処理を終えてから予め定められた時間が経過したか判断する（ステップＳ３）。制御部７０は、ステップＳ３でＹＥＳと判断すると、第１駆動部１１０を制御し、定着ベルト８４を第２方向へ移動させる（ステップＳ４）。制御部７０が第１駆動部１１０を制御し、二次転写ロール３４側から定着装置８０を見て、内部加熱ロール９０の右端側を左端側より上に移動させると、定着ベルト８４は第２方向へ移動する。定着ベルト８４が第２方向へ移動すると、定着ベルト８４の移動に伴って記録媒体Ｐにおいて定着ベルト８４と加圧ロール８８に挟まれている部分も第２方向へ移動し、記録媒体Ｐの状態は、図６に示した状態から図７に示した状態、すなわち斜行した状態となる。
【００４４】
次に制御部７０は、第２駆動部１２０を制御し、定着装置８０を第１方向へ移動させる（ステップＳ５）。制御部７０が第２駆動部１２０を制御し、定着装置８０を第１方向に移動させると、定着装置８０は、内部加熱ロール９０の右端側を左端側より上にした状態のまま第１方向へ移動する。定着装置８０が第１方向へ移動すると、定着装置８０の移動に伴って定着ベルト８４と加圧ロール８８に挟まれている記録媒体Ｐも第１方向へ移動し、記録媒体Ｐの状態は、図７に示した状態から図８に示した状態、即ち、斜行せずに搬送される状態となる。次に制御部７０は、ステップＳ２の処理を終えてから予め定められた時間が経過したか判断する（ステップＳ６）。制御部７０は、ステップＳ６でＹＥＳと判断すると、処理の流れをステップＳ１へ戻す。
【００４５】
本実施形態によれば、定着ベルト８４に対して記録媒体Ｐが相対的に移動し、定着ベルト８４に対して記録媒体Ｐの幅方向の端が当たる位置が変化する。また、本実施形態によれば、定着装置８０が移動することにより記録媒体Ｐの搬送方向が制御され、記録媒体Ｐが斜行せずに（あるいは斜行が低減されて）搬送される。
【００４６】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態および以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００４７】
上述した実施形態においては、第１駆動部１１０で内部加熱ロール９０の一端を移動させた後、第２駆動部１２０で定着装置８０を移動させているが、第１駆動部１１０で内部加熱ロール９０の一端を移動させている間（あるいは移動を開始すると同時）に、第２駆動部１２０により定着装置８０を移動させてもよい。即ち、第１駆動部１１０が内部加熱ロール９０の一端を移動させている期間と、第２駆動部１２０が定着装置８０を移動させている期間が重なる構成であってもよい。
【００４８】
本発明においては、記録媒体Ｐの種類（例えば、紙質）に応じて第２駆動部１２０による定着装置８０の移動量が異なるようにしてもよい。例えば、記録媒体Ｐの種類毎に定着装置８０の移動量を定め（例えば、あらかじめ記録媒体Ｐの種類と定着装置８０の移動量とを対応づけて記憶しておき）、搬送される記録媒体Ｐの種類に定められた移動量となるように第２駆動部１２０を制御してもよい。また、記録媒体Ｐの種類に応じて第２駆動部１２０により定着装置８０の移動量が異なるように構成する場合、記録媒体Ｐのヤング率が大きくなるにつれて定着装置８０の移動量が小さくなるようにしてもよい。
また、第１駆動部１１０による定着ベルト８４の移動量についても、記録媒体Ｐの種類に応じて異なる構成であってもよい。
【００４９】
本発明においては、記録媒体Ｐの幅方向の端の位置をセンサで検知し、記録媒体Ｐの幅方向の端の位置が、幅方向の予め定められた位置または予め定められた範囲内となるように、第１駆動部１１０および第２駆動部１２０を制御してもよい。図９は、本変形例に係る構成の一例を示した図であり、記録媒体Ｐを上から見た図である。二次転写位置と定着装置８０との間において、記録媒体Ｐの幅方向の端より上方には、センサ２００が配置されている。センサ２００は、制御部７０に接続されたＣＩＳセンサであり、記録媒体Ｐの幅方向の端の位置を検知する。制御部７０は、記録媒体Ｐが斜行していないときの幅方向の端部の位置を予め記憶する。制御部７０は、センサ２００から供給される信号により、記録媒体Ｐの幅方向の端の位置を監視する。制御部７０は、第１駆動部１１０を駆動して記録媒体Ｐの幅方向の端の位置が予め定められた位置（または予め定められた範囲内）からずれると、記録媒体Ｐの幅方向の端の位置が予め定められた位置（または予め定められた範囲内）に戻るように第２駆動部１２０を制御して定着装置８０を移動させる。
【００５０】
本発明においては、記録媒体Ｐの幅方向の一方の端部と他方の端部に係る張力の差が少なくなるように、第１駆動部１１０と第２駆動部１２０を制御してもよい。図１０は、本変形例に係る構成の一例を示した図であり、記録媒体Ｐを二次転写ロール３４側から定着装置８０方向へ見た図である。本変形例においては、二次転写ロール３４と定着装置８０との間にロール３００を配置する。記録媒体Ｐは、幅方向の一端側から他端側にわたってロール３００に接する。ロール３００の両端は、支持部３１０により支持される。支持部３１０は、弾性部材３２０により支持され、上下方向に変位可能となっている。弾性部材３２０は、例えば、圧縮コイルばねである。圧縮コイルばねの下端とハウジングの間には、センサ３３０が配置されている。センサ３３０は、圧電素子であり、弾性部材３２０から掛かる力を電気信号に変換する。
【００５１】
第１駆動部１１０が駆動されたことにより、定着ベルト８４が幅方向へ移動し、記録媒体Ｐが斜行すると、記録媒体Ｐの幅方向の端にかかる張力が変化する。例えば、図５の状態となった場合、記録媒体Ｐが斜行していない状態と比較すると、記録媒体Ｐの第２方向側の端部にかかる張力が大きくなり、記録媒体Ｐの第１方向側の端部にかかる張力が小さくなる。この状態となると、第２方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさが、第１方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさより大きくなる。制御部７０は、第２方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさが、第１方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさより大きくなると、第２方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさと、第１方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさが予め定められた範囲内となるように、第２駆動部１２０を制御し、定着装置８０を移動させる。
【００５２】
また、例えば、図７の状態となった場合、記録媒体Ｐが斜行していない状態と比較すると、記録媒体Ｐの第１方向側の端部にかかる張力が大きくなり、記録媒体Ｐの第２方向側の端部にかかる張力が小さくなる。この状態となると、第１方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさが、第２方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさより大きくなる。制御部７０は、第１方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさが、第２方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさより大きくなると、第２方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさと、第１方向側のセンサ３３０で測定される力の大きさが予め定められた範囲内となるように、第２駆動部１２０を制御し、定着装置８０を移動させる。
【００５３】
上述した実施形態においては、内部加熱ロール９０の軸方向の一端を上下させることにより定着ベルト８４を第１方向または第２方向へ移動させているが、定着ベルト８４を移動させる方法は、実施形態の方法に限定されるものではない。例えば、第１駆動部１１０は、図２における内部加熱ロール９０の右端側が左端側より定着ベルト８４の回転方向上流側（例えば、転写装置３０側）となるように内部加熱ロール９０を駆動する。この駆動が行われると、定着ベルト８４は第２方向へ移動する。また、第１駆動部１１０は、図２における内部加熱ロール９０の右端側が左端側より定着ベルト８４の回転方向下流側（例えば、転写装置３０の方向と反対側）となるように内部加熱ロール９０を駆動する。この駆動が行われると、定着ベルト８４は第１方向へ移動する。
【００５４】
上述した実施形態においては、内部加熱ロール９０を第１駆動部１１０で駆動することにより、定着ベルト８４を第１方向または第２方向へ移動させているが、第１駆動部１１０により駆動されるロールは、内部加熱ロール９０に限定されるものではない。定着装置８０において定着ベルト８４に接するいずれかのロールを第１駆動部１１０により駆動することにより、定着ベルト８４を第１方向または第２方向へ移動させるようにしてもよい。
【００５５】
また、第１駆動部１１０により加圧ロール８８の一端を駆動することにより、加圧ロール８８から記録媒体Ｐおよび定着ベルト８４に掛かる力と、記録媒体Ｐへの加圧ロール８８の接し方を変え、定着ベルト８４を第１方向または第２方向へ移動させるようにしてもよい。
【００５６】
上述した実施形態においては、定着ベルト８４を挟んで加圧ロール８８に対向し、定着ベルト８４を加熱する部材が定着ロール８９となっているが、定着ベルト８４を挟んで加圧ロール８８に対向し、定着ベルト８４を加熱する部材は、ロールに限定されるものではなく、内部に熱源を有するパッドであってもよい。
【００５７】
本発明においては、第１駆動部１１０が定着ロール８９を駆動する構成にあっては、第２駆動部１２０は、定着装置８０全体を移動させるのではなく、加圧ロール８８と定着ロール８９を共に定着ベルト８４が移動した方向と反対方向へ移動させる構成としてもよい。
【００５８】
本発明においては、第２駆動部１２０は、定着装置８０を移動させるのではなく、加圧ロール８８を第１方向または第２方向へ移動させる構成であってもよい。この構成の場合、第２駆動部１２０は、ステップＳ２で加圧ロール８８を第２方向へ移動させ、ステップＳ５で加圧ロール８８を第１方向へ移動させる。その他、加圧ロール８８に替えて、定着ロール８９を移動させる構成でもよい。
なお、加圧ロール８８と定着ロール８９とのいずれか一方を移動させる場合、加圧ロール８８を移動させるほうが、定着ロール８９を移動させるよりも少ない移動量で、同じ程度の距離、記録媒体Ｐが移動する。加圧ロール８８は直接記録媒体Ｐに接している一方、定着ロール８９は定着ベルト８４を介して記録媒体と接しているからである。したがって、加圧ロール８８と定着ロール８９とのいずれか一方を移動させるならば、加圧ロール８８を移動させるほうが好ましい。もちろん、両者を同一方向に移動させるならば、より短い移動量で同程度の作用が生ずるため、より好ましい。
【００５９】
本発明においては、第２駆動部１２０を駆動して記録媒体Ｐを第１方向または第２方向へ移動させた後、第１駆動部１１０を駆動して第２駆動部１２０の駆動により記録媒体Ｐが移動した方向と反対方向へ定着ベルト８４を移動させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０…画像形成装置、１２…画像形成部、２０…画像形成エンジン、２１…感光体ドラム、２２…帯電器、２３…露光装置、２４…現像装置、３０…転写装置、３１…転写ベルト、３２…ロール、３３…一次転写ロール、３４…二次転写ロール、４１…供給ロール、４２…回収ロール、５０…搬送装置、６０…シャフト、７０…制御部、８０…定着装置、８４…定着ベルト、８８…加圧ロール、８９…定着ロール、９０…内部加熱ロール、９２…外部加熱ロール、９３…リフレッシュロール、９４…対向ロール、９８…支持ロール、１１０…第１駆動部、１２０…第２駆動部、２００…センサ、３１０…支持部、３２０…弾性部材、３３０…センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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