(57)【要約】【課題】ヘッドアップディスプレイを用いて施設を表すマークを良好に視認可能に表示する「車載システム」を提供する。【解決手段】施設を表す施設図形４００の表示位置DPの左右方向の位置は、運転者から見て、走行中車線と平行な仮想の線VLに重なる位置とする（ｃ）。表示位置DPの上下方向の位置は、現在位置CPから施設の位置TPまでの距離Lが距離ThLであるときに（ｂ１）、前方の路面に重なる位置であってヘッドアップディスプレイ１の表示領域２０１の下端から上方にH1離れた位置となり、距離Lが０であるときにH4（H4＜h1)離れた位置となり、距離Lが距離ThLから０まで小さくなるにつれて（ｂ２、ｂ３）、表示領域２０１の下端から上方に離れる距離H2、H3が、距離H1から距離H4まで徐々に変化するように定める。距離H1は、距離Lが距離ThLであるときに施設に面する前方の路面上の地点よりも下方に施設図形４００が表示されるように設定する。【選択図】図４
2019119316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭乗しているユーザに対して自動車のフロントウインドシールドの前方に虚像が表示されるように画像を投影するヘッドアップディスプレイを用いて、施設を表す図形である施設図形を表示する車載システムであって、
前記自動車が走行中の道路の前記自動車の進行方向前方に位置する、前記施設図形を表示する施設までの前記自動車からの距離である対施設間距離が、第１の所定距離以下となってから、前記第１の所定距離よりも小さい第２の所定距離となるまでの間、当該施設を表す施設図形の前記ヘッドアップディスプレイによる表示を制御する表示制御手段とを有し、
前記ヘッドアップディスプレイが虚像を表示可能な領域に、ユーザから見て重なる上下左右方向の領域を表示領域として、
前記表示制御手段は、前記ヘッドアップディスプレイによる施設図形の表示位置を、前記対施設間距離が第１の所定距離から前記第２の所定距離に変化していくに従って、前記ユーザから見た前記施設図形に重なる前記表示領域内の位置が、前記表示領域内における高さが予め定めた第１の高さとなる位置から当該第１の高さよりも低い予め定めた第２の高さとなる位置まで、前記施設図形が前記ユーザから見て前記自動車が走行中の道路の路面上を当該道路に沿って移動するように設定すると共に、
前記ヘッドアップディスプレイに、前記施設図形を表示している期間中、前記ユーザから見て前記施設図形から当該施設に向かって延びる図形である施設指示図形を表示させ、
前記表示領域内における高さが予め定めた第１の高さとなる前記表示領域内の位置は、前記対施設間距離が第１の所定距離にあるときに、前記ユーザから見て走行中の道路の路面上の前記施設に面する地点よりも下方となる位置であることを特徴とする車載システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載システムであって、
前記表示制御手段は、前記ヘッドアップディスプレイによる施設図形の表示位置を、
左右方向の位置については、前記自動車が走行中の車線と平行な仮想の線が走行中の道路の路面上に存在する場合に、前記ユーザから見て当該仮想の線に重なる位置に設定し、
上下方向の位置については、前記ユーザから見た前記施設図形に重なる前記表示領域内の位置が、前記対施設間距離が第１の所定距離であるときに前記第１の高さとなる位置となり、前記対施設間距離が第２の所定距離であるときに前記第２の高さとなる位置となると共に、前記対施設間距離が第１の所定距離から前記第２の所定距離まで小さくなるにつれて、前記第１の高さとなる位置から前記第２の高さとなる位置まで徐々に変化するように設定することを特徴とする車載システム。
【請求項３】
請求項２記載の車載システムであって、
前記仮想の線は、前記自動車が走行中の車線と平行な当該車線内を通る仮想の線、または、前記自動車が走行中の車線と平行な当該車線の外側を通る仮想の線とのうちのいずれか一方であることを特徴とする車載システム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の車載システムであって、
前記表示制御手段は、前記ヘッドアップディスプレイによる施設図形の表示サイズを、前記施設図形を表示する施設と前記自動車との間の距離が第１の所定距離から前記第２の所定距離に変化していくに従って大きくすることを特徴とする車載システム。
【請求項５】
自動車に搭乗しているユーザに対して自動車のフロントウインドシールドの前方に虚像が表示されるように画像を投影するヘッドアップディスプレイを用いて、施設を表す図形である施設図形を表示する車載システムであって、
前記自動車が走行中の道路の前記自動車の進行方向前方に位置する、前記施設図形を表示する施設までの前記自動車からの距離である対施設間距離が、第１の所定距離以下となってから、前記第１の所定距離よりも小さい第２の所定距離となるまでの間、当該施設を表す施設図形の前記ヘッドアップディスプレイによる表示を制御する表示制御手段とを有し、
前記ヘッドアップディスプレイが虚像を表示可能な領域に、ユーザから見て重なる上下左右方向の領域を表示領域として、
前記表示制御手段は、前記ヘッドアップディスプレイによる施設図形の表示位置を、前記施設図形が前記ユーザから見て前記自動車が走行中の道路の路面上の位置に重なる位置となり、かつ、前記ユーザから見た前記施設図形に重なる前記表示領域内の位置が、当該表示領域内における高さが予め定めた高さとなるように設定すると共に、
前記ヘッドアップディスプレイに、前記施設図形を表示している期間中、前記ユーザから見て前記施設図形から当該施設に向かって延びる図形である施設指示図形を表示させ、
前記表示領域内における高さが前記予め定めた高さとなる前記表示領域内の位置は、前記対施設間距離が第１の所定距離にあるときに、前記ユーザから見て走行中の道路の路面上の前記施設に面する地点よりも下方となる位置であることを特徴とする車載システム。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載の車載システムであって、
前記第２の所定距離は、前記自動車が前記施設に到達したときの、施設までの前記自動車からの距離であることを特徴とする車載システム。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６記載の車載システムであって、
前記施設図形は、台座に立てたポールで、施設の種別を表すマークを正立した状態で支持したようすを表す図形であり、前記施設指示図形は、前記ユーザから見て、前記施設図形の台座を表す部分から前記施設に向かって延びる図形であることを特徴とする車載システム。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５または６記載の車載システムであって、
前記施設図形は施設の種別を表すマークを斜視したようすを表す図形であることを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に備えられたヘッドアップディスプレイを用いて施設の位置を提示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に備えられたヘッドアップディスプレイを用いて施設の位置を提示する技術としては、ヘッドアップディスプレイを用いて、施設を表すマークを運転者から見て施設に重なる位置に表示する技術（たとえば、特許文献１）や、ヘッドアップディスプレイを用いて、施設を表すマークを運転者から見て空に重なる位置に施設から吹き出した吹出の形態で表示する技術（たとえば、特許文献２）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５-１０５９０３号公報
【特許文献２】特開２０１６-２１２０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したヘッドアップディスプレイを用いて、施設を表すマークを運転者から見て施設や空に重なる位置に表示する技術によれば、運転者は、当該マークをきちんと確認するためには、通常前方の道路に向けている視線をマークが表示されている位置まで大きく動かさなければならないため、視認性が必ずしも良好ではない。
【０００５】
そこで、施設が面する路面上の地点に存在するマークが視認されるように、運転者から見て当該地点に重なる位置にマークを表示すれば運転者の視線の移動量は減ずるが、このようにすると次のような問題が生じる。
【０００６】
すなわち、この場合には、施設が視界に含まれるようになった後にしかマークを表示できず、また、不自然な表示とならないように、より遠い地点に存在するように視認させるマークは、より小さいサイズで表示する必要があるため、自動車の車速が速い場合には、ユーザに対して良好に視認可能なサイズでマークを表示できる期間が短くなり、マークの良好な視認性を確保できなくなる。また、ヘッドアップディスプレイを用いた表示を行える領域が狭い場合などには、自動車が施設を通過する前に当該施設のマークを表示できなくなってしまうという問題も生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、ヘッドアップディスプレイを用いて、施設を表すマークをより良好に視認可能に表示することを課題とする
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭乗しているユーザに対して自動車のフロントウインドシールドの前方に虚像が表示されるように画像を投影するヘッドアップディスプレイを用いて、施設を表す図形である施設図形を表示する車載システムに、前記自動車が走行中の道路の前記自動車の進行方向前方に位置する、前記施設図形を表示する施設までの前記自動車からの距離である対施設間距離が、第１の所定距離以下となってから、前記第１の所定距離よりも小さい第２の所定距離となるまでの間、当該施設を表す施設図形の前記ヘッドアップディスプレイによる表示を制御する表示制御手段とを備えたものである。ここで、前記ヘッドアップディスプレイが虚像を表示可能な領域に、ユーザから見て重なる上下左右方向の領域を表示領域として、前記表示制御手段は、前記ヘッドアップディスプレイによる施設図形の表示位置を、前記対施設間距離が第１の所定距離から前記第２の所定距離に変化していくに従って、前記ユーザから見た前記施設図形に重なる前記表示領域内の位置が、前記表示領域内における高さが予め定めた第１の高さとなる位置から当該第１の高さよりも低い予め定めた第２の高さとなる位置まで、前記施設図形が前記ユーザから見て前記自動車が走行中の道路の路面上を当該道路に沿って移動するように設定すると共に、前記ヘッドアップディスプレイに、前記施設図形を表示している期間中、前記ユーザから見て前記施設図形から当該施設に向かって延びる図形である施設指示図形を表示させる。ただし、前記第１の高さは、前記対施設間距離が第１の所定距離にあるときに、前記ユーザから見て走行中の道路の路面上の前記施設に面する地点に重なる前記表示領域内の当該記表示領域内における高さよりも低いものする。
【０００９】
ここで、このような車載システムは、より具体的には、前記表示制御手段において、前記ヘッドアップディスプレイによる施設図形の表示位置を、左右方向の位置については、前記自動車が走行中の車線と平行な仮想の線が走行中の道路の路面上に存在する場合に、前記ユーザから見て当該仮想の線に重なる位置に設定し、上下方向の位置については、前記ユーザから見た前記施設図形に重なる前記表示領域内の位置が、前記対施設間距離が第１の所定距離であるときに前記第１の高さとなる位置となり、前記対施設間距離が第２の所定距離であるときに前記第２の高さとなる位置となると共に、前記対施設間距離が第１の所定距離から前記第２の所定距離まで小さくなるにつれて、前記第１の高さとなる位置から前記第２の高さとなる位置まで徐々に変化するように設定するように構成してもよい。
【００１０】
また、この場合には、より具体的には、前記仮想の線は、前記自動車が走行中の車線と平行な当該車線内を通る仮想の線、または、前記自動車が走行中の車線と平行な当該車線の外側を通る仮想の線とのうちのいずれか一方とすることが好ましい。
【００１１】
以上のような車載システムによれば、施設図形は、施設までの距離が遠いときには、当該施設の位置よりも手前の位置に視認されるように表示されるので、施設の位置に施設図形を表示する場合よりも大きいサイズで施設図形を表示しても不自然な表示とはならず、また、施設が視界に含まれる前でも、施設図形を表示することができるようになる。よって、ユーザに対して良好に視認可能なサイズで施設図形を表示できる期間を長期化することができる。
【００１２】
また、施設に近づくにつれて、施設図形は、より手前の位置に移動するように視認されるので、ユーザは施設図形の表示より施設への接近を直感的に把握できるようになる。
ここで、以上の車載システムは、前記表示制御手段において、前記ヘッドアップディスプレイによる施設図形の表示サイズを、前記施設図形を表示する施設と前記自動車との間の距離が第１の所定距離から前記第２の所定距離に変化していくに従って大きくするように構成してもよい。
【００１３】
このように施設図形の表示サイズを設定することにより、ユーザは、施設図形が表す施設の接近を、より直感的に把握できるようになる。
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭乗しているユーザに対して自動車のフロントウインドシールドの前方に虚像が表示されるように画像を投影するヘッドアップディスプレイを用いて、施設を表す図形である施設図形を表示する車載システムに、前記自動車が走行中の道路の前記自動車の進行方向前方に位置する、前記施設図形を表示する施設までの前記自動車からの距離である対施設間距離が、第１の所定距離以下となってから、前記第１の所定距離よりも小さい第２の所定距離となるまでの間、当該施設を表す施設図形の前記ヘッドアップディスプレイによる表示を制御する表示制御手段とを備えたものである。ここで、前記ヘッドアップディスプレイが虚像を表示可能な領域に、ユーザから見て重なる上下左右方向の領域を表示領域として、前記表示制御手段は、前記ヘッドアップディスプレイによる施設図形の表示位置を、前記施設図形が前記ユーザから見て前記自動車が走行中の道路の路面上の位置に重なる位置となり、かつ、前記ユーザから見た前記施設図形に重なる前記表示領域内の位置が、当該表示領域内における高さが予め定めた高さとなるように設定すると共に、前記ヘッドアップディスプレイに、前記施設図形を表示している期間中、前記ユーザから見て前記施設図形から当該施設に向かって延びる図形である施設指示図形を表示させる。ただし、前記表示領域内における高さが前記予め定めた高さとなる前記表示領域内の位置は、前記対施設間距離が第１の所定距離にあるときに、前記ユーザから見て走行中の道路の路面上の前記施設に面する地点よりも下方となる位置である。
【００１４】
このような車載システムによれば、施設図形は、施設までの距離が遠いときには、当該施設の位置よりも手前の位置に視認されるように表示されるので、施設の位置に施設図形を表示する場合よりも大きいサイズで施設図形を表示しても不自然な表示とはならず、また、施設が視界に含まれる前でも、施設図形を表示することができるようになる。よって、ユーザに対して良好に視認可能なサイズで施設図形を表示できる期間を長期化することができる。
【００１５】
ここで、以上の各車載システムにおいて、前記第２の所定距離は、前記自動車が前記施設に到達したときの、施設までの前記自動車からの距離とすることが好ましい。
以上の車載システムによれば、第２の所定距離とする距離の如何に関わらずに、対施設間距離が第２の所定距離となったときの施設図形の表示位置を表示領域内となるように設定しているので、施設に到達するまでの間、施設図形の表示位置が表示領域外となることはなく、施設図形の表示を支障なく継続し続けることができるようになる。
【００１６】
また、以上の車載システムにおいて、前記施設図形を、台座に立てたポールで、施設の種別を表すマークを正立した状態で支持したようすを表す図形とし、前記施設指示図形を、前記ユーザから見て、前記施設図形の台座を表す部分から前記施設に向かって延びる図形としてもよい。
【００１７】
また、以上の車載システムにおいて、前記施設図形を、施設の種別を表すマークを斜視したようすを表す図形としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によればヘッドアップディスプレイを用いて、施設を表すマークをより良好に視認可能に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイの配置と表示領域を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る施設図形表示処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る施設図形の配置とサイズの設定法を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る施設図形の表示例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る施設図形の他の表示例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る施設図形の他の表示法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されるシステムであり、図示するようにヘッドアップディスプレイ１と、自動車前方を撮影するカメラ２と、ヘッドアップディスプレイ１の表示を制御する表示制御装置３と、現在位置の算出や目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステム４と、地図データ５を備えている。
【００２１】
ここで、地図データ５には、道路網を表す道路データや、各施設の位置や種別を表す施設データなどが含まれる。
次に、図２ａに示すように、ヘッドアップディスプレイ１は、運転席の前方のフロントウインドシールドに下方から画像を投影することにより、自動車の前方の、運転者から見て図２ｂに示す表示領域２０１に重なる範囲内に虚像VIを表示することがきる。
【００２２】
このような構成において、ナビゲーションシステム４には、施設図形の表示の対象とする施設が設定されている。ここで、この設定は、たとえば、施設の特定の種別の選定をユーザから受け付け、選定を受け付けた種別の各施設を施設図形の表示の対象とする施設として設定すること等により行われる。
【００２３】
そして、ナビゲーションシステム４は、算定している現在位置と地図データ５に格納されている施設データが示す施設位置から、進行方向前方にある走行中道路に面した施設であって、施設図形の表示の対象となる施設と現在位置との間の走行中道路に沿った距離を算定し、現在位置との距離が所定のしきい値距離ThL以下となる施設が発生したならば、当該現在位置との距離がしきい値距離ThL以下となった施設を対象施設とする施設図形表示処理の実行を表示制御装置３に指示する処理を繰り返し行う。
【００２４】
そして、指示を受けた、表示制御装置３は、対象施設についての施設図形表示処理を実行する。
図３に、この施設図形表示処理の手順を示す。
図示するように、表示制御装置３は、施設図形表示処理において、まず、対象施設の位置と種別を地図データ５から取得する（ステップ３０２）。
そして、ナビゲーションシステム４が算定している現在位置から対象施設の位置までの走行中道路に沿った距離を算定する（ステップ３０４）。
また、算定した現在位置から対象施設の位置までの走行中道路に沿った距離と、走行中の道路の進行方向前方の車線の配置に応じて、施設図形の表示位置と表示サイズを設定する（ステップ３０６）。
【００２５】
ここで、車線の配置は、たとえば、カメラ２で撮影した自動車前方の画像に含まれる白線を認識することにより求めることができる。ただし、地図データに含まれる車線数や車線幅と現在位置とより車線の配置を算定してもよいし、自動車から所定距離左右に離れた位置を通る道路に沿って進む線を車線の左右の境界として車線の配置を算定してもよい。
また、施設図形の表示位置と表示サイズは、次のように設定する。
まず、本実施形態では、図４ａ１に示すように、施設図形４００として、スタント看板の台座を模した台座図形４０１と、スタント看板の台座から立てられたポールを模したポール図形４０２と、スタント看板のポールで支持された看板部分を模したマーク４０４とよりなる図形を用いる。また、施設図形４００には、施設方向指示図形４１０を付加する。
【００２６】
ただし、後述のように、施設方向指示図形４１０の形状は可変である。
また、図４ａ２、ａ３に示すように、マーク４０４としては、施設図形４００が表す施設の種別を表すマークを用いる。施設の種別を表すマークには、施設のブランドマークも含まれる。
【００２７】
そして、施設図形４００の表示位置は、図４ａ４に示す台座図形４０１の中心位置Gに運転者から見て重なる表示領域２０１内の位置である表示位置DPが次のようになるように定めることによりを設定する。
すなわち、図４ｃに示すように、台座図形４０１の中心位置Gの表示位置DPの左右方向の位置は、対象施設が走行中の道路の右側にある場合には、走行中の道路の走行中の車線の右側の白線（または境界）から左側に所定距離離れた仮想の線VLが現実に存在した場合に、運転者から見て当該仮想の線VLに重なる位置とする。また、同様に、台座図形４０１の中心位置Gの表示位置DPの左右方向の位置は、対象施設が走行中の道路の左側にある場合には、走行中の道路の走行中の車線の左側の白線（または境界）から右側に所定距離離れた仮想の線が現実に存在した場合に、運転者から見て当該仮想の線に重なる位置とする。
【００２８】
また、図４ｃに示すように、台座図形４０１の中心位置Gの表示位置DPの上下方向の位置は、図４ｂ１に示すように現在位置CPから対象施設の位置TPまでの走行中道路に沿った距離Lが上述したしきい値距離ThLであるときに、ヘッドアップディスプレイ１の表示領域２０１の下端から上方に距離H1離れた位置となり、図４ｂ４に示すように現在位置CPから対象施設の位置TPまでの走行中道路に沿った距離Lが０であるときに、ヘッドアップディスプレイ１の表示領域２０１の下端から上方に距離H4（H4＜h1)離れた位置となるように定める。
【００２９】
また、台座図形４０１の中心位置Gの表示位置DPの上下方向の位置は、図４ｂ２、３に示すように現在位置CPから対象施設の位置TPまでの走行中道路に沿った距離Lがしきい値距離ThLから０まで小さくなるにつれて、ヘッドアップディスプレイ１の表示領域２０１の下端から上方に離れる距離H2、H3が、距離H1から距離H4まで徐々に減少するように定める。
【００３０】
ただし、図４ｂ１に示すように現在位置CPから対象施設の位置TPまでの走行中道路に沿った距離Lが上述したしきい値距離ThLであるときの台座図形４０１の表示位置のヘッドアップディスプレイ１の表示領域２０１の下端からの距離H1は、ユーザから見て、前方の走行中道路の路面上の走行中道路に沿った距離が上述したしきい値距離ThL離れた地点が重なるフロントウインドシールド上の位置の表示領域２０１の下端からの距離よりも小さい距離とする。
【００３１】
また、距離H1は、台座図形４０１の表示位置が、運転者から見て前方の走行中道路の路面の比較的遠くの位置に重なる位置となり、距離H4は、台座図形４０１の表示位置が、運転者から見て前方の走行中道路の路面の比較的近くの位置に重なる位置となるように設定する。
【００３２】
次に、施設図形４００の表示サイズは、図４ｂ１に示すように現在位置CPから対象施設の位置TPまでの走行中道路に沿った距離Lが上述したしきい値距離ThLであるときに、図４ｄ１に示す比較的小さなサイズとなり、図４ｂ４に示すように現在位置CPから対象施設の位置TPまでの走行中道路に沿った距離Lが０であるときに、図４ｄ４に示すように比較的大きなサイズとなるように定める。
【００３３】
また、施設図形４００の表示サイズは、図４ｂ２、３に示すように現在位置CPから対象施設の位置TPまでの走行中道路に沿った距離Lがしきい値距離ThLから０まで小さくなるにつれて、図４ｄ１のサイズから図４ｄ４のサイズまで、図４ｄ２、ｄ３に示すように徐々に大きくなるように定める。
【００３４】
以上のように、施設図形４００の表示位置と表示サイズを定めることにより、施設図形４００の表示位置と表示サイズは、現在位置CPから対象施設の位置TPまでの走行中道路に沿った距離Lが小さくなるにつれて、道路に沿って下方に移動しながら大きくなっていくものとなる。
【００３５】
さて、図３に戻り、このようにして、施設図形４００の表示位置と表示サイズを設定したならば（ステップ３０６）、施設図形４００の表示位置と表示サイズと対象施設の位置に応じて、施設方向指示図形４１０の表示位置と形状を設定する（ステップ３０８）。ここで、施設方向指示図形４１０の表示位置と形状は、運転者から見て、施設方向指示図形４１０が、以上のようにして表示位置と表示サイズを定めた施設図形４００の台座図形４０１から、表示領域２０１の範囲内において、対象施設の位置の方向に向かって延びるものとなるように設定する。
【００３６】
そして、ヘッドアップディスプレイ１を用いて、ステップ３０６で設定した表示位置にステップ３０６で設定した表示サイズで施設図形４００を表示すると共に、ステップ３０８で設定した表示位置にステップ３０８で設定した形状の施設方向指示図形４１０を表示する。また、併せて、ヘッドアップディスプレイ１を用いて、施設図形４００の近傍に、対象施設までの距離を表示する（ステップ３１０）。なお、このとき、既に対象施設の施設図形４００と施設方向指示図形４１０と距離の表示を行っている場合には、これを更新するように、施設図形４００と施設方向指示図形４１０と距離の表示を行う。
【００３７】
そして、現在位置が対象施設の位置を通過したかどうかを調べ（ステップ３１２）、通過してなければステップ３０４からの処理に戻り、通過していれば施設図形表示処理を終了する。
【００３８】
以上、表示制御装置３が行う施設図形表示処理について説明した。
このような施設図形表示処理によれば、図５ａに示すように、施設図形４００の表示対象となる施設５００にしきい値距離ThL以下に自動車が近づくと前方道路の路面上の運転者から比較的遠い位置に比較的小さいサイズで施設図形４００が表示される。そして、施設図形４００のマーク４０４によって施設の種別が、施設図形４００に付加された施設方向指示図形４１０によって施設５００の位置（または方向）が、距離の表示によって施設までの距離が提示される。
【００３９】
そして、その後、自動車が進行して、施設図形４００が表示されている施設５００に近づいていくと、図５ｂ、ｃに示すように、施設図形４００は、徐々に大きくなりながら道路に沿って徐々に運転者に近づいてくる。よって、運転者は、施設図形４００の表示から、施設５００の接近を直感的に把握することができる。また、施設図形４００に付加された施設方向指示図形４１０から施設５００の位置（または方向）を、距離の表示によって施設までの距離を把握することができる。
【００４０】
そして、その後、自動車が施設５００の位置まで到達すると、図５ｄに示すように、施設図形４００と施設方向指示図形４１０と距離が表示される。ここで、この自動車が施設５００の位置まで到達したときに表示される施設方向指示図形４１０の形状は、施設５００が自動車の側方に位置するので、自動車の後方方向に向かって延びる形状となり、当該形状によって、施設５００の方向をユーザに提示することとなる。
【００４１】
そして、その後、自動車が施設５００を通過すると、施設５００についての、施設図形４００と施設方向指示図形４１０と距離の表示は行われなくなる。
なお、図５では、しきい値距離ThLを施設５００が運転者の表示領域２０１越しの視界に含まれる距離とした場合を示しているが、しきい値距離ThLは、施設５００が運転者の表示領域２０１越しの視界や、フロントウインドシールド越しの視界に入ってくることとなる距離よりも大きな距離としてもよい。
【００４２】
このようにすることにより、施設５００が運転者の示領域２０１やフロントウインドシールド越しの視界に含まれる前の時点から、その施設の施設図形４００を表示することができるようになる。
以上、本発明の実施形態について説明した。
本実施形態によれば、施設図形４００は、施設までの距離が遠いときには、当該施設の位置よりも手前の位置に視認されるように表示されるので、施設の位置に施設図形４００を表示する場合よりも大きいサイズで施設図形４００を表示しても不自然な表示とはならず、また、施設が視界に含まれる前でも、施設図形４００を表示することができるようになる。よって、ユーザに対して良好に視認可能なサイズで施設図形４００を表示できる期間を長期化することができる。
【００４３】
また、施設に到達したときの施設図形４００の表示位置を表示領域２０１内となるように設定しているので、施設に到達するまでの間、施設図形４００の表示位置が表示領域２０１外となることはなく、施設に到達するまで施設図形４００の表示を支障なく継続し続けることができるようになる。
【００４４】
また、施設に近づくにつれて、施設図形４００は、より手前の位置に拡大しながら移動するように視認されるので、ユーザは施設図形４００の表示より施設への接近を直感的に把握できるようになる。
【００４５】
ところで、以上の実施形態における施設図形４００や施設方向指示図形４１は、以上で示した図形以外の図形を用いるようにしてもよい。
すなわち、たとえば、図６ａに示すように、施設図形４００の台座図形４０１を輪郭のみを表す図形としたり、施設方向指示図形４１０を台座図形４０１から施設５００方向に向かって延びる点線とするなどしてもよい、
【００４６】
または、たとえば、図６ｂに示すように、施設図形４００を、上方を向けて配置した四角形の、施設の種別を表すマークを、前方斜め上方より斜視したようすを表す図形としてもよい。なお、この場合の施設図形４００（斜視したマーク）の表示位置は、上述した実施形態における施設図形４００の表示における台座図形４０１の表示位置と同じ位置とする。
【００４７】
また、以上の実施形態における施設図形４００の左右方向の表示位置は、図６ｃに示すように、走行中の車線外の位置としてもよい。すなわち、この場合には、たとえば、台座図形４０１の中心位置Gの表示位置DPの左右方向の位置を、対象施設が走行中の道路の右側にある場合には、走行中の車線の右側の白線から右側に所定距離離れた仮想の線VLが現実に存在した場合に、運転者から見て当該仮想の線VLに重なる位置とする。また、同様に、台座図形４０１の中心位置Gの表示位置DPの左右方向の位置を、対象施設が走行中の道路の左側にある場合には、走行中車線の左側の白線から左側に所定距離離れた仮想の線が現実に存在した場合に、運転者から見て当該仮想の線に重なる位置とする。
【００４８】
また、以上の実施形態は、図７ａ、ｂ、ｃ、ｄに示すように、施施設図形４００の表示位置を前方の路面上の比較的運転者に近い位置に重なる位置に固定すると共に、施設図形４００の表示サイズを固定し、施設方向指示図形４１０の形状のみを台座図形４０１から施設５００方向に延びるように、施設への接近に伴い変化させるするようにしてもよい。
【００４９】
このようにしても、施設図形４００は、施設までの距離が遠いときには、当該施設の位置よりも手前の位置に視認されるように表示されるので、施設の位置に施設図形４００を表示する場合よりも大きいサイズで施設図形４００を表示しても不自然な表示とはならず、また、施設が視界に含まれる前でも、施設図形４００を表示することができるようになる。よって、ユーザに対して良好に視認可能なサイズで施設図形４００を表示できる期間を長期化することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…ヘッドアップディスプレイ、２…カメラ、３…表示制御装置、４…ナビゲーションシステム、５…地図データ、２０１…表示領域、４００…施設図形、４０１…台座図形、４０２…ポール図形、４０４…マーク、４１０…施設方向指示図形。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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