(57)【要約】【課題】従来より簡単な構成によって混合容器の自転数を正確に計測することができる自転数計測機構を備えたミキサーを提供する。【解決手段】自転数計測機構４１は、回転支持台１４に支持された容器ホルダ２４と一緒に自転する自転計測板４６と、該自転計測板４６に向けて計測光を投射する投光装置４７と、前記自転計測板４６を通過する計測光を受光する受光装置４８と、該受光装置４８で受光された計測光を電気信号に変換する光電変換装置４９とを有し、前記投光装置４７は、回転支持台１４に搭載されたランプ５２と電源５３とを有し、前記受光装置４８は、前記計測光を受光する受光ファイバー６２と、受光した計測光を前記光電変換装置に導く導光ファイバー６３とを有し、前記受光ファイバー６２は前記回転支持台１４に取り付けられ、前記導光ファイバー６３は機体５に非回転状態に支持されている。【選択図】図１
2019093342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直な第１軸線に沿って機体に固定的に取り付けられた固定軸と、該固定軸に前記第１軸線を中心に回転自在なるように支持された回転支持台と、該回転支持台上に前記第１軸線に対して傾斜する第２軸線を中心に回転自在なるように取り付けられた容器ホルダと、前記回転支持台を第１軸線を中心に回転させる公転駆動機構と、前記容器ホルダを第２軸線を中心に自転させる自転駆動機構と、前記容器ホルダの自転数を計測する自転数計測機構とを有し、
前記自転数計測機構は、前記容器ホルダに取り付けられて該容器ホルダと一緒に自転する自転計測板と、該自転計測板に向けて計測光を投射する投光装置と、前記自転計測板を通過する計測光を受光する受光装置と、該受光装置で受光された計測光を電気信号に変換する光電変換装置とを有し、
前記投光装置は、ランプと、該ランプに電力を供給する電源とを有し、該ランプ及び電源は、前記回転支持台に該回転支持台と一緒に回転するよう取り付けられており、
前記受光装置は、前記計測光を受光する受光ファイバーと、該受光ファイバーで受光した計測光を受け取って前記光電変換装置に導く導光ファイバーとを有し、前記受光ファイバーは、前記回転支持台に該回転支持台と一緒に回転するように取り付けられ、前記導光ファイバーは、前記受光ファイバーとは別体に形成されて前記機体に固定的に支持されている、
ことを特徴とするミキサー。
【請求項２】
前記受光ファイバーは、先端の受光面と基端の出射面とを有し、前記受光面は前記自転計測板を介して前記ランプに向けられ、前記出射面は、前記第１軸線に沿った位置で前記導光ファイバーの入射面に向けられており、
前記導光ファイバーは、前記入射面を有する先端部分と、前記光電変換装置に接続された基端部分とを有し、前記先端部分は、前記固定軸の内部に前記第１軸線に沿って形成された中心孔内に挿入され、前記入射面は、前記受光ファイバーの出射面に非接触状態で対面している、
ことを特徴とする請求項１に記載のミキサー。
【請求項３】
前記電源は、ＤＣモーターにより形成されていて、前記回転支持台の回転により自ら発電するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミキサー。
【請求項４】
前記電源は、前記回転支持台の回転によって前記第１軸線の回りを公転するように配設され、該電源からは、前記ＤＣモーターの回転軸が前記第１軸線と平行に延出し、該回転軸には従動歯車が取り付けられ、該従動歯車は、前記固定軸に取り付けられた駆動歯車に噛合していることを特徴とする請求項３に記載のミキサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、はんだペーストや各種化学物質のような流動性材料の混合に使用されるミキサーに関するものであり、更に詳しくは、混合容器の自転数を計測する自転数計測機構を備えたミキサーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子部品等のはんだ付けに使用されるクリーム状はんだを製造する場合、特許文献１や特許文献２に示すような、公転及び自転する混合容器を備えたミキサーが使用され、混合すべき複数の材料を入れた前記混合容器を１０００回転以上の高速で公転させると共に、公転数より少ない回転数で自転させることにより、その中の材料を均一に混合するようにしている。この場合、品質の良い製品を得るためには、材料の種類や特性等に応じて前記混合容器の公転速度（公転数）と自転速度（自転数）とを正確に管理し且つ制御することが重要である。
【０００３】
従来のミキサーは、一般に、前記混合容器の公転及び自転を、１つの電動モータを使用し、該電動モータの回転力を、歯車や伝動ベルト等からなる伝動機構を介して伝達することにより行うようにしている。具体的には、前記混合容器の公転には、複数の歯車を組み合わせた伝動機構か、又は、歯の付いたタイミングプーリと歯の付いたタイミングベルトとを組み合わせた伝動機構を使用し、前記混合容器の自転には、歯の付いていない通常のプーリと丸ベルトとを組み合わせた伝動機構を使用している。
【０００４】
このため、前記混合容器の公転速度は、前記公転用の伝動機構に滑りが発生しないから正確に設定し且つ管理することができるが、自転速度は、前記自転用の伝動機構のプーリと丸ベルトとの間に滑りが発生することがあるため、常に正確に設定し且つ管理することができるとは限らず、その結果、混合精度にむらが発生し易いという問題があった。
【０００５】
一方、特許文献３には、収納容器（混合容器）の自転数を検出するための自転数検出部を備えた攪拌脱泡装置が提案されている。この攪拌脱泡装置の自転数検出部は、前記収納容器に、発光素子及び受光素子を該収納容器と一体に自転するように取り付けると共に、光を遮る部分と遮らない部分とを有する被検出子を自転しないように取り付け、前記発光素子及び受光素子と被検出子との相対的な回転によって前記受光素子が発光素子からの光を受光した回数を計測することにより、前記収納容器の自転数を検出するようにしたものであり、更にこの自転数検出部は、前記受光素子が発光素子からの光を受光したとき、前記収納容器の別の場所に設けた発光部を発光させ、その光を、機体に設けた別の受光素子で受光し、その受光回数から前記自転数を計測するように構成されている。
【０００６】
しかし、前記攪拌脱泡装置の自転数検出部は、複数の発光素子及び受光素子を必要とする上に、前記発光素子及び受光素子と電源とを、前記収納容器と一体になって公転しながら自転もするように配置しなければならないため、構造が複雑で、前記収納容器が自転する際の慣性力も大きくなるという欠点を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−７３９７０号公報
【特許文献２】特開２０１６−９７３７２号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８５６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の技術的課題は、従来より簡単な構成によって混合容器の自転数を正確に計測することができる自転数計測機構を備えたミキサーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明のミキサーは、鉛直な第１軸線に沿って機体に固定的に取り付けられた固定軸と、該固定軸に前記第１軸線を中心に回転自在なるように支持された回転支持台と、該回転支持台上に前記第１軸線に対して傾斜する第２軸線を中心に回転自在なるように取り付けられた容器ホルダと、前記回転支持台を第１軸線を中心に回転させる公転駆動機構と、前記容器ホルダを第２軸線を中心に自転させる自転駆動機構と、前記容器ホルダの自転数を計測する自転数計測機構とを有している。
前記自転数計測機構は、前記容器ホルダに取り付けられて該容器ホルダと一緒に自転する自転計測板と、該自転計測板に向けて計測光を投射する投光装置と、前記自転計測板を通過する計測光を受光する受光装置と、該受光装置で受光された計測光を電気信号に変換する光電変換装置とを有し、前記投光装置は、ランプと、該ランプに電力を供給する電源とを有し、該ランプ及び電源は、前記回転支持台に該回転支持台と一緒に回転するよう取り付けられており、前記受光装置は、前記計測光を受光する受光ファイバーと、該受光ファイバーで受光した計測光を受け取って前記光電変換装置に導く導光ファイバーとを有し、前記受光ファイバーは、前記回転支持台に該回転支持台と一緒に回転するように取り付けられ、前記導光ファイバーは、前記受光ファイバーとは別体に形成されて前記機体に固定的に支持されている。
【００１０】
本発明において、前記受光ファイバーは、先端の受光面と基端の出射面とを有し、前記受光面は前記自転計測板を介して前記ランプに向けられ、前記出射面は、前記第１軸線に沿った位置で前記導光ファイバーの入射面に向けられており、また、前記導光ファイバーは、前記入射面を有する先端部分と、前記光電変換装置に接続された基端部分とを有し、前記先端部分は、前記固定軸の内部に前記第１軸線に沿って形成された中心孔内に挿入され、前記入射面は、前記受光ファイバーの出射面に非接触状態で対面していることが好ましい。
【００１１】
本発明において好ましくは、前記電源がＤＣモーターにより形成されていて、前記回転支持台の回転により自ら発電するように構成されていることである。
この場合、前記電源は、前記回転支持台の回転によって前記第１軸線の回りを公転するように配設され、該電源からは、前記ＤＣモーターの回転軸が前記第１軸線と平行に延出し、該回転軸には従動歯車が取り付けられ、該従動歯車は、前記固定軸に取り付けられた駆動歯車に噛合していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自転数計測機構は、容器ホルダの自転数を光学的方法によって直接計測しているため、該容器ホルダを自転させるベルトの滑り等によって該容器ホルダの自転数にむらが生じても、該容器ホルダの実際の自転数を正確に把握して管理することができ、また、従来のように複数の発光素子及び受光素子を必要としないので、構成も簡単である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るミキサーの第１実施形態の斜視図である。
【図２】図１のミキサーの内部構造を示す断面図である。
【図３】図２の分解図である。
【図４】図２の要部拡大図である。
【図５】図４の要部平面図である。
【図６】図４の要部拡大図である。
【図７】本発明に係るミキサーの第２実施形態の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るミキサーの一実施形態を図に基づいて詳細に説明する。図１において、符号１で示す部材は略矩形の箱形をしたハウジングであって、該ハウジング１は、上部に開閉自在の蓋２を有し、該ハウジング１の内部に混合機構３（図２参照）が収容されている。図１中の符号２ａは、前記蓋２に形成された円形の窓孔を示し、また、符号４は操作部を示していて、該操作部４には、操作スイッチ４ａや、混合時間を表示する表示部４ｂ等が設けられている。
【００１５】
図２−図６に示すように、前記混合機構３は、該混合機構３の高さの中間位置で機体５に水平に取り付けられた支持基板６と、前記混合機構３の下端位置で前記機体５に水平に取り付けられた底板７とを有し、該底板７の四隅には、螺子棒からなる接地用の脚８が、高さ調節自在なるように取り付けられている。
【００１６】
前記支持基板６の中央位置には、円柱状をした固定軸１０が、鉛直な第１軸線Ｌ１に沿って該支持基板６の上方に延在するように配置され、該固定軸１０の下端部が、前記支持基板６の下面で該固定軸１０に螺着されたナット１１によって該支持基板６に固定されている。
前記固定軸１０には、外周に歯を備えた公転用の第１従動プーリ１２が、ベアリング１３を介して回転自在なるように取り付けられ、この第１従動プーリ１２の上端に回転支持台１４が取り付けられており、前記第１従動プーリ１２が回転すると、前記回転支持台１４が、該第１従動プーリ１２と一体となって前記第１軸線Ｌ１を中心に回転する。
【００１７】
前記支持基板６の下面には、前記固定軸１０と隣接する位置に、前記第１従動プーリ１２を回転させるための電動モータ１５が取り付けられている。該電動モータ１５のモータ軸１５ａは、前記支持基板６の上面に突出していて、該モータ軸１５ａには、前記第１従動プーリ１２と隣接する位置に、外周に歯を備えた公転用の第１駆動プーリ１６が取り付けられ、該第１駆動プーリ１６と前記第１従動プーリ１２とに、内周に歯を備えた第１タイミングベルト１７が架け渡されている。このため、前記電動モータ１５で前記第１駆動プーリ１６を回転させると、前記第１タイミングベルト１７を介して前記第１従動プーリ１２が回転し、それに伴って前記回転支持台１４が第１軸線Ｌ１を中心に回転する。
【００１８】
前記回転支持台１４は、上面が開放する角溝形の断面形状を有するもので、長方形状をした水平な底壁部１４ａと、該底壁部１４ａの幅方向の両側端部から垂直に立ち上がった左右の側壁部１４ｂ，１４ｂとを有しており、該回転支持台１４の長手方向の一端には、ホルダ支持プレート１８が取り付けられ、前記回転支持台１４の長手方向の他端には、錘支持フレーム１９が取り付けられている。
【００１９】
前記ホルダ支持プレート１８は、平板状の部材からなっていて、幅方向の両側端部に取付板部１８ａ，１８ａを有し、この取付板部１８ａ，１８ａを螺子２０で回転支持台１４の左右の側壁部１４ｂ，１４ｂに固定することにより、前記底壁部１４ａに対して４５度傾斜する姿勢、即ち、上端側が第１軸線Ｌ１から遠ざかる方向に傾斜する姿勢で、前記回転支持台１４に取り付けられている。
前記ホルダ支持プレート１８の下面には、複数のベアリング２２を内蔵する軸受部２１が螺子２１ａで固定され、この軸受部２１に、容器ホルダ２４の底部に固定された回転軸部２４ａが、前記第１軸線Ｌ１（公転軸）に対して傾斜する第２軸線Ｌ２（自転軸）を中心に回転自在なるように支持されている。
【００２０】
前記容器ホルダ２４は、被混合物を収容した混合容器２５を収容するためのもので、上部が開放する円筒形をしており、この開放する上部から前記混合容器２５を出し入れするものである。前記被混合物としては、例えばはんだペーストやその他の各種化学物質のような流動性の材料が挙げられる。
【００２１】
前記容器ホルダ２４は、前記電動モータ１５によって前記回転支持台１４を、第１駆動プーリ１６、第１タイミングベルト１７、及び第１従動プーリ１２を介して前記第１軸線Ｌ１を中心に回転させると、該第１軸線Ｌ１の回りを公転する。従って、前記電動モータ１５、第１駆動プーリ１６、第１タイミングベルト１７、及び第１従動プーリ１２は、前記容器ホルダ２４を公転させるための公転駆動機構を構成するものである。
【００２２】
一方、前記錘支持フレーム１９は、溝形をした部材であって、鉛直方向を向く錘取付壁１９ａと、該錘取付壁１９ａの両側端部から該錘取付壁１９ａに対して直角且つ互いに平行に延出する左右の連結壁１９ｂとを有し、該左右の連結壁１９ｂが、前記回転支持台１４の左右の側壁部１４ｂ，１４ｂに螺子１９ｃで固定され、前記錘取付壁１９ａに複数の錘２６が、増減可能なるように取り付けられている。この錘２６は、混合容器２５を容器ホルダ２４内に収容した状態で該容器ホルダ２４を公転及び自転させて被混合物を混合する際に、前記容器ホルダ２４との重量バランスを保つためのものである。
【００２３】
前記回転支持台１４には、該回転支持台１４の上面を覆う略円錐状をしたトレー２７が取付アーム２８により取り付けられ、該トレー２７には開口２７ａが設けられ、該開口２７ａを通じて前記混合容器２５の上端部が、該トレー２７の上面に露出している。
【００２４】
また、前記容器ホルダ２４を第２軸線Ｌ２を中心に自転させるため、前記回転支持台１４上には、自転駆動機構が設けられている。
前記自転駆動機構は、前記固定軸１０の上端部に固定された第２駆動プーリ３１と、前記回転支持台１４の底壁部１４ａ上において前記固定軸１０と隣接する位置に、前記第１軸線Ｌ１と平行する第３軸線Ｌ３を中心に回転自在なるように設けられた第２従動プーリ３２と、これら第２駆動プーリ３１と第２従動プーリ３２とに架け渡された第２タイミングベルト３３と、前記第２従動プーリ３２に同軸状且つ一体的に連結された第３従動プーリ３４と、前記容器ホルダ２４に形成された自転プーリ３５と、これら第３従動プーリ３４と自転プーリ３５とに架け渡された丸ベルト３６と、該丸ベルト３６の向きの変更及びテンションの調整を行うテンションプーリ３７とで構成されている。
【００２５】
前記第２駆動プーリ３１及び第２従動プーリ３２は、外周に歯を備えたプーリであり、前記第２タイミングベルト３３は、内周に歯を備えたベルトである。また、前記第３従動プーリ３４と自転プーリ３５及びテンションプーリ３７は、外周に前記丸ベルト３６が嵌合するＵ字形の溝を有するプーリである。
【００２６】
前記自転駆動機構において、前記回転支持台１４が前記第１軸線Ｌ１を中心に回転すると、前記第２従動プーリ３２が該第１軸線Ｌ１の回りを公転する。このとき、前記第２駆動プーリ３１は非回転状態に固定されているため、前記第２従動プーリ３２は、その公転と共に、前記第２タイミングベルト３３の作用によって前記第３軸線Ｌ３を中心に自転する。このときの自転力は、前記第３従動プーリ３４から丸ベルト３６を介して自転プーリ３５に伝えられ、それによって前記容器ホルダ２４が第２軸線Ｌ２を中心に自転することになる。即ち、該容器ホルダ２４は、前記第１軸線Ｌ１の回りを公転しながら前記第２軸線Ｌ２を中心に自転する。
そこで、前記容器ホルダ２４の内部に前記混合容器２５を収容しておくことにより、該混合容器２５が前記容器ホルダ２４と共に公転及び自転するため、該混合容器２５内の被混合物が攪拌・混合される。
【００２７】
前記容器ホルダ２４の公転数及び自転数を計測するため、前記ミキサーには、公転数計測機構４０と自転数計測機構４１とが設けられている。
【００２８】
前記公転数計測機構４０は、公転数を光学的に計測するもので、前記第１従動プーリ１２に同軸状に取り付けられて該第１従動プーリ１２と一緒に回転する円板状の公転計測板４４と、前記支持基板６に固定的に取り付けられた公転センサ４５とを有している。
前記公転計測板４４の外周には、凹状をした複数の切欠４４ａが円周方向に一定間隔で形成されている。
また、前記公転センサ４５は、前記公転計測板４４の外周部を挟んで相対するように配置された投光部４５ａと受光部４５ｂとを有していて、該投光部４５ａと受光部４５ｂとにより、回転する前記公転計測板４４の切欠４４ａを通過する光を測定して電気信号に変換するように構成されている。変換された電気信号は不図示の制御装置に入力され、この電気信号の数から前記制御装置で前記容器ホルダ２４の公転数が計測され、計測された公転数に基づいて、前記容器ホルダ２４の公転管理とミキサー全体の制御とが行われる。
【００２９】
一方、前記自転数計測機構４１は、以下のように構成されている。
即ち、前記自転数計測機構４１は、図６も参照して、前記容器ホルダ２４に同軸状に取り付けられて該容器ホルダ２４と一緒に自転する自転計測板４６と、該自転計測板４６の外周部分に向けて計測光を投射する投光装置４７と、前記自転計測板４６を通過する計測光を受光する受光装置４８と、該受光装置４８で受光された計測光を電気信号に変換する光電変換装置４９とを有している。
【００３０】
前記自転計測板４６は、円板状をした部材であって、前記自転プーリ３５の下面に、外周部分が該自転プーリ３５の外周より外側に突出するように取り付けられ、前記外周部分に、凹状をした複数の切欠４６ａが円周方向に一定間隔で形成されている。
【００３１】
前記投光装置４７は、ＬＥＤからなるランプ５２と、該ランプ５２に電力を供給するための電源５３とを有している。
前記ランプ５２を取り付けるため、前記回転支持台１４の底壁部１４ａには、ランプ支持部材５４が螺子５５により固定され、該ランプ支持部材５４の先端に前記ランプ５２が、前記自転計測板４６の下面側から該自転計測板４６の外周部分に向けて計測光を投射するように取り付けられている。
【００３２】
一方、前記電源５３は、ＤＣモーターからなるもので、前記回転支持台１４に取り付けられた台板５７上に、該台板５７に螺子１５ｃで固定されたモータプレート１５ｂを介して搭載され、不図示のリード線を介して前記ランプ５２に電気的に接続されている。該電源５３が前記台板５７上に搭載されている位置は、前記第１軸線Ｌ１から側方に離れた位置である。
【００３３】
前記台板５７は、その左右両側端部から下向きに延びる取付アーム５６，５６を有していて、該取付アーム５６，５６を前記回転支持台１４の底壁部１４ａに螺子５６ａで固定することにより、該回転支持台１４に水平に取り付けられている。このとき該台板５７が占める位置は、前記固定軸１０の上端面１０ａより上方で、該上端面１０ａと台板下面との間に僅かな間隙が介在することによって前記上端面１０ａに対して非接触となる位置である。
前記ランプ５２及び電源５３はこのように配置されているため、前記回転支持台１４が回転すると、該ランプ５２及び電源５３も、前記回転支持台１４及び台板５７と一体になって回転する。
【００３４】
前記電源５３のボディからは、ＤＣモーターの回転軸５３ａが、前記第１軸線Ｌ１と平行をなして下向きに突出し、該回転軸５３ａの先端部は前記台板５７の下面側まで延びており、該先端部に従動歯車５８が取り付けられている。一方、前記固定軸１０の上端部には、駆動歯車５９が固定されていて、該駆動歯車５９が前記従動歯車５８と噛み合っている。この構成により、前記台板５７の回転によって前記電源５３が第１軸線Ｌ１の回りを公転すると、前記従動歯車５８が前記駆動歯車５９の回りを公転しながら自転するため、前記回転軸５３ａが回転し、それによって前記電源５３は自ら発電する。
なお、前記ＤＣモーターの構造及び発電原理は周知であるから、その構造及び発電原理に関する説明は省略する。
【００３５】
前記受光装置４８は、前記計測光を受光する受光ファイバー６２と、該受光ファイバー６２で受光した計測光を受け取って前記光電変換装置４９に導く導光ファイバー６３とを有している。これら受光ファイバー６２と導光ファイバー６３とは、互いに別体に形成されていて、前記受光ファイバー６２は、前記台板５７に取り付けられることによって台板５７と一緒に回転するように配設され、前記導光ファイバー６３は、前記機体５に固定的に支持されている。
【００３６】
図６から明らかなように、前記受光ファイバー６２の先端部６２ａは、前記台板５７の傾斜部５７ａ上に押さえ部材６４によって斜め下向きに支持され、該受光ファイバー６２の先端の受光面６５は、前記自転計測板４６の外周部を介して前記ランプ５２に向けられている。前記押さえ部材６４は、図３から明らかなように、２つの螺子６４ａで前記傾斜部５７ａ上に固定されている。
一方、前記受光ファイバー６２の基端部６２ｂは、前記台板５７に固定されたファイバーホルダ６７に、前記第１軸線Ｌ１に沿って位置するように保持されていて、該受光ファイバー６２の基端の出射面６６は、前記第１軸線Ｌ１上の位置で前記導光ファイバー６３の先端の入射面６８に向けられている。このため、前記受光ファイバー６２が前記台板５７と一緒に回転しても、前記出射面６６は前記入射面６８に対して常に正対した位置を占めることができる。
【００３７】
また、前記導光ファイバー６３は、前記入射面６８を有する先端部分６３ａと、前記光電変換装置４９に接続された基端部分６３ｂとを有している。前記先端部分６３ａは、前記固定軸１０の内部に前記第１軸線Ｌ１に沿って形成された中心孔１０ｂ内に挿入され、前記入射面６８が、前記受光ファイバー６２の出射面６６に、僅かなギャップを介して非接触状態で対面し、前記基端部分６３ｂは、機体５に支持された前記光電変換装置４９に接続されている。
【００３８】
前記自転数計測機構４１はこのように構成されているから、ミキサーの稼働時に、前記回転支持台１４が、前記電動モータ１５により駆動されて前記第１軸線Ｌ１を中心に回転すると、前記容器ホルダ２４及び自転計測板４６が前記第１軸線Ｌ１の回りを公転しながら第２軸線Ｌ２を中心に自転すると共に、前記台板５７が前記回転支持台１４と一体になって前記第１軸線Ｌ１を中心に回転し、該台板５７に取り付けられた前記ランプ５２及び電源５３と受光ファイバー６２も該台板５７と一体となって回転する。そして、ＤＣモーターからなる前記電源５３が前記第１軸線Ｌ１の回りを公転することにより、回転軸５３ａに固定された従動歯車５８が固定軸１０に固定された駆動歯車５９の回りを公転しながら自転するため、前記回転軸５３ａの回転によって前記ＤＣモーター即ち電源５３が発電し、発電した電力が前記ランプ５２に供給されて該ランプ５２が点灯する。
【００３９】
前記ランプ５２が発する光即ち計測光は、自転する前記自転計測板４６の切欠４６ａが該ランプ５２の前を通過するとき、前記受光ファイバー６２の先端の受光面６５により受光される。受光された計測光は、前記受光ファイバー６２の内部を通って基端の出射面６６から前記導光ファイバー６３の入射面６８に入射され、該導光ファイバー６３を通って前記光電変換装置４９に送られ、該光電変換装置４９で電気信号に変換されて不図示の制御装置に入力され、この制御装置で、受光された計測光の数に基づいて前記容器ホルダ２４の自転数が計測される。そして、計測された自転数に基づいて、前記容器ホルダ２４の自転管理とミキサー全体の制御とが行われる。
【００４０】
このように、前記自転数計測機構４１は、前記容器ホルダ２４の自転数を光学的な方法によって直接計測するようにしているため、前記自転駆動機構の丸ベルト３６と第３従動プーリ３４及び自転プーリ３５との間に滑りが発生して容器ホルダ２４の自転数にむらが生じたとしても、実際の自転数を正確に把握し且つ管理することができる。
しかも、ランプ５２と電源５３とを、台板５７上に搭載することによって一緒に回転するようにしているため、電源を固定側に設けた場合のように、該電源からの電力をロータリコネクタを介して回転側のランプに送電するといったような複雑な構造を用いる必要がない。
更に、特許文献３に開示された従来の計測装置の自転数検出部とは違い、複数の発光素子及び受光素子を必要としないばかりでなく、複数の発光素子及び受光素子と電源とを攪拌材料収納容器と一体になって公転しながら自転もするように配置する必要がないため、自転数計測機構４１の構成が簡単である。
【００４１】
図７は本発明に係るミキサーの第２実施形態の要部断面図である。この第２実施形態のミキサーが前記第１実施形態のミキサーと異なる点は、前記第１実施形態のミキサーにおいては、ランプ５２を支持するランプ支持部材５４が回転支持台１４の底壁部１４ａ上に螺子５５で固定されているのに対し、この第２実施形態のミキサーにおいては、前記ランプ支持部材５４が、前記台板５７の傾斜部５７ａに固定されている点である。即ち、前記ランプ支持部材５４は、前記傾斜部５７ａの下面にスペーサ６９を介して該傾斜部５７ａと平行に配設され、螺子６４ａとナット６４ｂとによって前記傾斜部５７ａに、受光ファイバー６２の先端部６２ａを支持する押さえ部材６４と一緒に固定されており、該ランプ支持部材５４の先端の直角に折れ曲がった部分５４ａに前記ランプ５２が取り付けられている。
図７における前記以外の構成は第１実施形態と実質的に同じであるから、両者の主要な同一構成部分に第１実施形態と同じ符号を付し、具体的な構成の説明は省略する。
【００４２】
なお、前記実施形態においては、前記電源５３がＤＣモータにより形成されていて、ミキサーの稼働時に自ら発電するように構成されているが、該電源５３は電池であっても良い。この場合、前記従動歯車５８と駆動歯車５９とは不要であるため省略される。
【符号の説明】
【００４３】
５      機体
１０      固定軸
１０ｂ      中心孔
１４      回転支持台
２４      容器ホルダ
４１      自転数計測機構
４６      自転計測板
４７      投光装置
４８      受光装置
４９      光電変換装置
５２      ランプ
５３      電源
５３ａ      回転軸
５８      従動歯車
５９      駆動歯車
６２      受光ファイバー
６３      導光ファイバー
６３ａ      先端部分
６３ｂ      基端部分
６５      受光面
６６      出射面
６８      入射面
Ｌ１      第１軸線
Ｌ２      第２軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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