(57)【要約】【課題】隊列自動走行の実施中に、先行車から排出される排ガスが後続車の車室内に侵入することを抑制可能な車両用空調装置を提供する。【解決手段】車両用空調装置は、先行車１の直後を自動で走行する隊列自動走行を実施する後続車２に搭載された空調装置２３である。車両用空調装置は、隊列自動走行を実施している場合に、外気を車室内に吸入する外気吸入モードを禁止して車室内の空気を循環する内気循環モードである外気吸入抑制モードを実施する。これによれば、隊列自動走行において、先行車１から排出される排ガスが外気とともに後続車２の車室内に取り込まれてしまうことを回避できる。【選択図】図２
2019119429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行車（１）の直後を自動で走行する隊列自動走行を実施可能な後続車（２）に搭載された車両用空調装置（２３）であって、
前記隊列自動走行を実施している場合に、外気を車室内に吸入する外気吸入モードを禁止して車室内の空気を循環する内気循環モードである外気吸入抑制モードを実施する車両用空調装置。
【請求項２】
前記外気吸入抑制モードの実施を解除可能な強制解除操作部（２４）をさらに備え、
前記強制解除操作部によって前記外気吸入抑制モードが解除された場合に、前記外気吸入モードを実施する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記隊列自動走行を解除可能な自動解除操作部（２１）によって、前記隊列自動走行が解除された場合に、前記外気吸入モードを実施する請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
自動で直後を走行する後続車（２）とともに隊列自動走行を実施可能な車両（１０１）であって、
前記隊列自動走行を実施している場合に、排ガスが排出する方向を車外の側方に変更する排気方向変更装置（１２；１１３）を備える車両。
【請求項５】
前記排気方向変更装置（１２）は、前記隊列自動走行を実施している場合に、前記排ガスが車外に排出される排出口（１３ａ）の後方に変位して、前記排出口から排出した前記排ガスが衝突して前記排ガスの向きを前記車外の側方に向ける排気カバーである請求項４に記載の車両。
【請求項６】
前記排気方向変更装置（１１３）は、前記隊列自動走行を実施している場合に、前記排ガスが車外に排出される排出口（１１３ａ）を前記車外の側方に向ける回転機構部（１１３ｂ）を有する排気管である請求項４に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、車両用空調装置および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車両制御装置は、隊列走行する先行車と後続車において、消費エネルギを大幅に増大しないで、後続車へ導入されるべき空気量の低減を抑制する。後続車が先行車の後方の空気流の剥離域内に実質的に収容されて、後続車への流入空気流量がエンジン等の冷却に必要な空気流量よりも少ないときに、後続車の空気導入部を前述の剥離域から外すように後続車の減速等を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０１１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
隊列走行する先行車と後続車との車間距離は短いため、先行車から排出される排ガスが追従する位置にある後続車に向けて流れて、後続車の外気取入口等から車室内に侵入しやすい。この点を解決する手段について特許文献１には示唆されていない。
【０００５】
この明細書における開示の目的は、隊列自動走行の実施中に、先行車から排出される排ガスが後続車の車室内に侵入することを抑制可能な車両用空調装置および車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
開示された車両用空調装置の一つは、先行車（１）の直後を自動で走行する隊列自動走行を実施可能な後続車（２）に搭載された車両用空調装置（２３）であって、隊列自動走行を実施している場合に、外気を車室内に吸入する外気吸入モードを禁止して車室内の空気を循環する内気循環モードである外気吸入抑制モードを実施する。
【０００８】
この車両用空調装置によれば、先行車との距離を詰めて接近して隊列自動走行する後続車において、外気が車室内に吸入されず内気を車室内に循環させる外気吸入抑制モードを実施する。これにより、隊列自動走行において、先行車から排出される排ガスが外気とともに後続車の車室内に取り込まれることを回避できる。したがって、隊列自動走行の実施中に、先行車から排出される排ガスが後続車に侵入することを抑制可能な車両用空調装置を提供できる。
【０００９】
開示された車両の一つは、自動で直後を走行する後続車（２）とともに隊列自動走行を実施可能な車両（１０１）であって、隊列自動走行を実施している場合に、排ガスが排出する方向を車外の側方に変更する排気方向変更装置（１２；１１３）を備える。
【００１０】
この車両によれば、後続車が直後に隊列自動走行する先行車において、排ガスを車外の側方に向けて排出することができる。これにより、隊列自動走行において、先行車から排出される排ガスが直後の後続車の車室内に取り込まれにくい状態を提供できる。したがって、隊列自動走行の実施中に、先行車から排出される排ガスが後続車に侵入することを抑制可能な車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】隊列自動走行する先行車と後続車とを示した図である。
【図２】第１実施形態における先行車と後続車に関する制御構成図である。
【図３】第１実施形態の後続車において実施する排ガス侵入抑制制御を示したフローチャートである。
【図４】第２実施形態における先行車と後続車に関する制御構成図である。
【図５】第２実施形態の後続車において実施する排ガス侵入抑制に係る制御処理を示したフローチャートである。
【図６】第３実施形態の後続車において実施する排ガス侵入抑制制御に係る制御処理を示したフローチャートである。
【図７】第４実施形態における先行車と後続車に関する制御構成図である。
【図８】第４実施形態の先行車における排ガス侵入抑制に係る構成を示した図である。
【図９】第５実施形態における先行車と後続車に関する制御構成図である。
【図１０】第５実施形態の先行車における排ガス侵入抑制に係る構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１３】
（第１実施形態）
明細書に開示する車両用空調装置は、隊列自動走行可能な道路走行車両、工事用車両等の車両に搭載することができる。第１実施形態では、その一例としてトラックに搭載される車両用空調装置について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１４】
図１および図２に示すように、第１実施形態の空調装置２３は、先行車１に自動で追従する隊列自動走行を実施することが可能な後続車２において車室内を空調する車両用空調装置である。先行車１と先行車１の直後を自動走行する後続車２は、それぞれ自動運転機能を備えた複数の車両である。後続車２は、先行車１との車間距離をつめた状態で自動の隊列走行を行う。このため、隊列自動走行時に先行車１から排出される排ガスは、後続車２に向けて流れて後続車２の外気取入口等から車室内に侵入しやすい位置関係にある。
【００１５】
先行車１、後続車２は、自動運転機能を有するものであり、同様の構成を有する。以下に、隊列自動走行を実施する関係にある先行車１と後続車２について一例を説明する。先行車１は、ナビゲーション装置３、ＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）部４、車々間通信部５、車両ＥＣＵ１０、隊列走行部６を備えている。後続車２は、ナビゲーション装置３、ＨＭＩ部４、車々間通信部５、車両ＥＣＵ２０、隊列走行部６を備えている。これらの各部は、車載ネットワークを介して相互に通信可能に接続されている。
【００１６】
車両ＥＣＵ１０，２０のそれぞれは、スロットル開度、操舵角、ブレーキ操作量、ギヤ段等、自車の制御に用いられる制御操作量や、現在位置、速度、加速度、ヨーレート、進行方向等の自車の走行状態を表す走行状態量を検出するように構成されている。各車両ＥＣＵ１０，２０は、車々間通信部５を介して自車の制御操作量や走行状態量を、隊列自動走行を実施する関係にある他車に提供し、他車の制御操作量や走行状態量を取得する。各車両ＥＣＵ１０，２０は、ナビゲーション装置３に設定される経路情報、隊列走行部６等から与えられる自動運転の目標値である、車間距離、車間時間、車速等にしたがい、自車および他車の制御操作量や走行状態量に基づいて、エンジン、ブレーキ、ステアリング、トランスミッション等を自動で制御する自動運転を実行する。
【００１７】
ナビゲーション装置３は、位置情報計測システム等を用いて自車位置や自車の進行方向を検出する機能や設定された目的地までの経路探索、案内の機能等を備えている。車々間通信部５は、他車との間での通信を行うことにより、隊列走行に必要な各種情報を送受信する。ＨＭＩ部４は、ＬＣＤ等の表示部やタッチパネル等の操作入力部を有しており、隊列走行に関する必要なステータス表示や、隊列走行の開始，終了の報知、隊列内でのコミュニケーション等を行う。ＨＭＩ部４の機能は、ナビゲーション装置３に統合されている構成でもよい。
【００１８】
隊列走行部６は、ＣＰＵとＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の記憶部とを有するマイクロコンピュータを備えている。隊列走行部６の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。隊列走行部６は、ＣＰＵがプログラムを実行することで、隊列実行処理を少なくとも実行する。隊列実行処理では、前述した目標値を設定し、この目標値を車両ＥＣＵ１０，２０に送信する。車両ＥＣＵ１０，２０がこの目標値にしたがった自動運転を実行することにより隊列自動走行を実施できる。また、後続車２には、隊列自動走行を設定したり、解除したりすることができる自動運転スイッチ２１が設けられている。自動運転スイッチ２１が操作されることによる指令信号は、車両ＥＣＵ２０に出力される。
【００１９】
後続車２において車両ＥＣＵ２０は、空調ＥＣＵ２２と通信可能に構成されている。空調ＥＣＵ２２は、車室内を空調する空調装置２３の作動を制御する制御装置である。空調ＥＣＵ２２は、マニュアル操作による指令や自動運転の設定温度に応じて、空気吸入モード、吹出しモードを制御する。空調ＥＣＵ２２は、空気吸入モードとして、車外の空気（外気）を吸入する外気吸入モード、車室内の空気（内気）を循環させる内気循環モード、外気と内気とを取り込む内外気導入モード等のいずれかに設定できる。空調ＥＣＵ２２は、吹出し用ドアの位置を制御して、吹出しモードとして、フット吹出しモード、フェイス吹出しモード、バイレベルモード、デフロスタ吹出しモード、フットデフロスタモード等に設定できる。空調ＥＣＵ２２は、マニュアル操作による指令や自動運転の設定温度に応じて、送風装置による送風量と空調空気の温度とを制御する。
【００２０】
空調ＥＣＵ２２は、その出力側に接続された各種空調用機器を制御する制御手段が一体に構成された制御装置である。各空調用機器の作動を制御するハードウェアおよびソフトウェアは、各空調用構成機器の作動を制御する制御手段を構成している。空調ＥＣＵ２２は、プログラムに従って動作するマイコンのようなデバイスを主なハードウェア要素として備える。空調ＥＣＵ２２は、送受信部と、各空調用機器と各種センサとが接続されるインターフェース部と、演算処理部と、記憶部とを少なくとも備えている。記憶部は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。演算処理部は、演算処理装置であり、インターフェース部を通して各種センサから取得した環境情報と、記憶部に記憶された制御特性マップやデータとを用いて所定のプログラムにしたがった判定処理や演算処理を行う。演算処理部は、空調ＥＣＵ２２における演算実行部であり判定処理実行部である。インターフェース部は、演算処理部による判定結果、演算結果に基づいて前述の各調整機器を操作する。したがって、インターフェース部は、制御装置における入力部および制御出力部である。
【００２１】
空調装置２３は、送風ユニットと送風ユニットから送風された空気の温度調節を行う空調ユニットとを備えている。送風ユニットは、車室内空気及び車室外空気の少なくとも一方を取り入れる内外気切換ドア２３０と、内気、外気を吸入する送風手段と、を備える。内外気切換ドア２３０は、ドアの位置によって空気取入口の開閉状態を切り換え、送風装置の吸引力によって、開放された空気取入口から、外気、内気、またはこれらの両方を取り入れる。送風装置のファンが回転することによって吸い込まれた空気は、空調ケース内の空気通路を通って蒸発器の熱交換部に達する。
【００２２】
空調ユニットは、空調ケース内に蒸発器、ヒータコア、エアミックスドア等を内蔵する。蒸発器の熱交換部の前面に、送風ユニットからの送風空気が流入する。蒸発器は、冷凍サイクルの冷媒の蒸発潜熱を通過空気から吸熱して、空気通路を流通する空気を冷却する冷却用熱交換器である。蒸発器の空気流れ下流側にはヒータコアが設置されている。ヒータコアは、蒸発器を通過した空気を加熱し、その内部に高温の温水が流れる構造であり、この温水を熱源として空気を加熱する加熱用熱交換器である。
【００２３】
蒸発器とヒータコアとの間の通路には、エアミックスドアが設けられている。エアミックスドアは、蒸発器を通過してきた空気を、ヒータコアで加熱する空気とヒータコアを迂回して加熱されない空気とに分けて、両者の風量割合を調整するドアである。空調ケースの内部において、ヒータコアよりも下流側には、蒸発器から流れてきた冷風とヒータコアで加熱された温風とが合流して混ざり合うエアミックス通路が設けられている。エアミックス通路で温調された空調空気は、車室内に開口する、デフロスタ吹出し開口部、フェイス吹出し開口部、フット吹出し開口部へ導くことができる。デフロスタ吹出し開口部は、ダクトを介して窓ガラスに向けて開口する車室内の送風口に連通する。フェイス吹出し開口部は、ダクトを介して乗員の上半身に向けて開口する車室内の送風口に連通する。フット吹出し開口部は、ダクトを介して乗員の足元に向けて開口する車室内の送風口に連通する。各吹出し開口部へ通じる通路が吹出し用ドアによって開放、閉鎖されることにより、車室内へ空調風を吹き出す吹き出しモードが選択されることになる。
【００２４】
空調装置２３は、先行車１から排出される排ガスの車室内への侵入を抑制する排ガス侵入抑制制御を実施する機能を有する。この排ガス侵入抑制制御の一例について図３を参照しながら説明する。
【００２５】
空調ＥＣＵ２２は、エアコン電源スイッチがオンされた状態で図３に示すフローチャートの各ステップにおける処理を順に実行し、これらのステップを反復処理することで、エアコン電源スイッチがオンの間、排ガス侵入抑制制御を実行する。図３に示す制御に係るプログラムは、空調ＥＣＵ２２の記憶部に記憶されている。また、空調装置２３は、内気循環モードの実施を指令するスイッチがオンされた状態において図３に示す各ステップにおける処理を順に実行するように構成してもよい。
【００２６】
まず、空調ＥＣＵ２２は、ステップＳ１０で自車が隊列自動走行を実施中の後続車であるか否かを判定する。この判定処理は、車両ＥＣＵ２０から取得した自車の運転情報に基づいて行われる。ステップＳ１０において自車が後続車でないと判定すると、再びステップＳ１０に戻り自車が後続車であると判定するまでステップＳ１０の判定処理を繰り返し実行する。
【００２７】
ステップＳ１０において自車が後続車であると判定すると、次にステップＳ２０で現在の空気吸入モードが内気循環モードであるか否かを判定する。この状態の車両は、隊列自動走行時の後続車であるので、先行車から排出される排ガスが後続車２の外気取入口等から車室内に侵入しやすい状態である。空調ＥＣＵ２２は、現在、内気循環モードである場合は、排ガスが車室内に侵入しない状態であるので、再びステップＳ１０に戻りステップＳ１０の判定処理を実行する。現在、外気吸入モードまたは外気を吸入している内外気導入モード等のモードである場合は、空調ＥＣＵ２２は、排ガスが車室内に侵入し得る状態であるので、ステップＳ３０の処理を実行した後、再びステップＳ１０に戻りステップＳ１０の判定処理を実行する。ステップＳ３０では、空調ＥＣＵ２２は内外気切換ドア２３０の位置を制御して空気取入口の開閉状態を切り換え、外気を吸入しないモード、例えば内気循環モードに変更する処理を実行する。これにより、隊列自動走行を実施中の後続車２において外気を車室内に取り込まないので、直前を走行する先行車１の排ガスが車室内に混入することによる車室内環境の悪化を防ぐことができる。
【００２８】
第１実施形態の車両用空調装置がもたらす作用効果について説明する。車両用空調装置は、先行車１の直後を自動で走行する隊列自動走行を実施可能な後続車２に搭載された空調装置２３である。この車両用空調装置は、隊列自動走行を実施している場合に、外気を車室内に吸入する外気吸入モードを禁止して車室内の空気を循環する内気循環モードである外気吸入抑制モードを実施する。
【００２９】
この車両用空調装置によれば、周囲の外気を車室内に取り込まない内気循環モードである外気吸入抑制モードを実施する。これにより、隊列自動走行において、先行車１から排出される排ガスが外気とともに後続車２の車室内に取り込まれてしまうことを回避できる。したがって、隊列自動走行の実施中に、先行車１から排出される排ガスが後続車２に侵入することを抑制できる車両用空調装置を提供できる。
【００３０】
（第２実施形態）
第２実施形態の車両用空調装置について図４および図５を参照して説明する。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、前述の実施形態と異なる点についてのみ説明する。図５のフローチャートにおいて前述の図３のフローチャートと同様の符号を付したステップについては第１実施形態に記載した説明を援用する。
【００３１】
図４に示すように、第２実施形態の後続車２に関する制御構成は、第１実施形態に対して、強制解除スイッチ２４を備える点が相違する。強制解除スイッチ２４は、前述の外気吸入抑制モードの実施を解除可能な強制解除操作部である。強制解除スイッチ２４が押されると、外気吸入抑制モードの実施を解除するための指令信号が空調ＥＣＵ２２に出力される。空調ＥＣＵ２２は、この指令信号にしたがって内外気切換ドア２３０の回転位置を制御し、ステップＳ３０で設定された内気循環モードを外気を取り込めるモード、例えば外気吸入モードに変更する。
【００３２】
図５に示すように、空調ＥＣＵ２２は、ステップＳ２０において内気循環モードに設定されていないと判定すると、ステップＳ２５で現状の吸込みモードを記憶する処理を実行し、ステップＳ３０に進む。空調ＥＣＵ２２は、ステップＳ３０で内気循環モードに変更する処理を実行した後に、ステップＳ４０で内気循環モードを取り消しまたは中止するための強制解除指令が入力されたか否かを判定する。空調ＥＣＵ２２は、強制解除指令が入力された場合にはステップＳ５０に進む。空調ＥＣＵ２２は、強制解除指令が入力されていない場合には再びステップＳ１０に戻り前述のステップＳ１０以降の各処理を実行する。
【００３３】
ステップＳ５０では、ステップＳ２５で記憶部に記憶した前の吸込みモードに変更する処理を実行する。空調ＥＣＵ２２は、記憶部に記憶された前の吸込みモードにしたがって内外気切換ドア２３０の回転位置を制御し、ステップＳ３０で設定された内気循環モードから前の吸込みモード、例えば外気吸入モードに変更する。空調ＥＣＵ２２は、ステップＳ５０で前の吸込みモードに変更した後、再びステップＳ１０に戻り前述のステップＳ１０以降の各処理を実行する。このように第２実施形態の車両用空調装置は、後続車２の乗員に意思に応じた操作によって、一旦設定された外気吸入抑制モードを解除することができる運転モードを有する。
【００３４】
第２実施形態の車両用空調装置は、外気吸入抑制モードの実施を解除可能な強制解除操作部をさらに備える。空調ＥＣＵ２２は、強制解除操作部によって外気吸入抑制モードが解除された場合に外気吸入モードを実施する。これによれば、後続車２の乗員の意思によって、内気循環モードを中止したい場合に外気を吸入するモードを実施することができる。この車両用空調装置によれば、乗員が車室内の空気を不快に感じて外気と入れ換えたい場合、内気循環モードが長時間続いて新鮮な空気に取り込みたい場合などに、乗員の要望に応えることができる。
【００３５】
（第３実施形態）
第３実施形態の車両用空調装置について図６を参照して説明する。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、前述の実施形態と異なる点についてのみ説明する。図６のフローチャートにおいて前述の図３のフローチャートと同様の符号を付したステップについては第１実施形態に記載した説明を援用する。
【００３６】
図６に示すように、空調ＥＣＵ２２は、ステップＳ３０で内気循環モードに変更する処理を実行した後に、ステップＳ４０Ａで隊列自動走行の運転を解除する解除指令が入力されたか否かを判定する。ステップＳ４０Ａでは、自動運転スイッチ２１が操作されることによって、隊列自動走行の解除指令信号が車両ＥＣＵ２０を介して空調ＥＣＵ２２に入力された場合に、解除指令があったと判定する。この自動運転スイッチ２１は、隊列自動走行を解除可能な自動解除操作部として機能する。空調ＥＣＵ２２は、隊列自動走行の解除指令があった場合にはステップＳ５０に進む。空調ＥＣＵ２２は、隊列自動走行の解除指令がない場合には再びステップＳ１０に戻り前述のステップＳ１０以降の各処理を実行する。
【００３７】
空調ＥＣＵ２２は、ステップＳ５０において、ステップＳ２５で記憶部に記憶した前の吸込みモードに変更する処理を実行する。空調ＥＣＵ２２は、記憶されている前の吸込みモードにしたがって内外気切換ドア２３０の回転位置を制御し、ステップＳ３０で設定された内気循環モードから前の吸込みモード、例えば外気吸入モードに変更する。空調ＥＣＵ２２はステップＳ５０で前の吸込みモードに変更した後、再びステップＳ１０に戻り前述のステップＳ１０以降の各処理を実行する。このように第３実施形態の車両用空調装置は、後続車２の乗員に意思に応じた操作によって隊列自動走行を解除して、外気を吸入するモードに変更できる運転モードを有する。
【００３８】
第３実施形態の車両用空調装置は、隊列自動走行を解除可能な自動解除操作部によって隊列自動走行が解除された場合に外気吸入モードを実施する。これによれば、後続車２の乗員の意思によって、内気循環モードを中止したい場合に、先行車１の排ガスを吸入しやすい隊列自動走行を解除することにより、外気を吸入するモードを実施することができる。この車両用空調装置によれば、乗員が車室内の空気を不快に感じて外気と入れ換えたい場合、内気循環モードが長時間続いて新鮮な空気に取り込みたい場合などに、乗員自ら、隊列自動走行を解除する操作を行うことによって、乗員の要望に応えることができる。
【００３９】
（第４実施形態）
第４実施形態について図７および図８を参照して説明する。第４実施形態で特に説明しない構成については、第１実施形態と同様であり、以下、前述の実施形態と異なる点についてのみ説明する。各図において前述の図面と同様の符号を付した構成等については第１実施形態に記載した説明を援用する。
【００４０】
第４実施形態は、後続車２への外気吸入抑制制御を先行車１０１が実施する点が第１実施形態に対して相違する。図７に示すように、先行車１０１は、排気カバー１２を変位させるアクチュエータ１１を備える。アクチュエータ１１は、車両ＥＣＵ１０から出力される駆動制御信号に基づいて、排気カバー１２に関わる回転軸部または支持軸部を駆動するように構成されている。
【００４１】
アクチュエータ１１が支持軸部を駆動する構成である場合、支持軸部は、排気カバー１２を支持するシャフト状の部材であり、排気カバー１２を図８において二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に変位するように動作可能である。支持軸部は、排気カバー１２を、排気管１３において排気口が形成された排出部１３ａの側方に位置する状態と後方に位置する状態とにわたって可変する可動部である。アクチュエータ１１が回転軸部を駆動する構成である場合、回転軸部は、回転可能な関節部であり、排気カバー１２を、排気管１３において排気口が形成された排出部１３ａの側方に位置する状態と後方に位置する状態とにわたって可変する可動部である。
【００４２】
このような構成により、アクチュエータ１１は、回転軸部や支持軸部を駆動することによって、排気カバー１２の向きや位置を変化させることができる。排気カバー１２が排出部１３ａの後方に位置する状態に変位すると、排気管１３の排出口が排気カバー１２によって覆われることになる。図８に示すように、排気管１３の排出口が排気カバー１２に覆われると、排出口から後方に排出された排ガスは、排気カバー１２に衝突して排気カバー１２の表面に沿って車外の側方（車両の幅方向）に流れる。この流れ方向は、先行車１０１の直後を隊列自動走行する後続車２から離れる方向である。これにより、排ガスを走行風に乗せて後続車２の横をすり抜けるように流すことができる。このように排気カバー１２は、排ガスが排出する方向を車外の側方に変更する排気方向変更装置として機能する。
【００４３】
第４実施形態の車両は、自動で直後を走行する後続車２とともに隊列自動走行を実施可能な先行車１０１である。先行車１０１は、隊列自動走行を実施している場合に、排ガスが排出する方向を車外の側方に変更する排気方向変更装置を備える。
【００４４】
この車両によれば、先行車１０１の排ガスを車外の側方に向けて排出することができる。これにより、隊列自動走行において、先行車１０１から排出される排ガスが直後の後続車２の車室内に取り込まれにくい状態を提供できる。したがって、隊列自動走行の実施中に、先行車１０１から排出される排ガスが後続車２に侵入することを抑制可能な車両を提供できる。
【００４５】
さらに排気方向変更装置は、排気カバー１２である。排気カバー１２は、隊列自動走行を実施している場合に、排ガスが車外に排出される排出口の後方に変位して、排出口から排出した排ガスが衝突して排ガスの向きを車外の側方に向ける機能を有する。この構成によれば、隊列自動走行の関係にある後続車２が走行している場合に、排気カバー１２の向きまたは位置を変化させる構成により、排気カバー１２が遮風壁として機能して排ガスの排出方向を後続車２に向けないようにできる。これにより、後続車２の空調装置における吸込みモードを制御する必要がなく、後続車２への排ガス混入を抑えることができる。
【００４６】
（第５実施形態）
第５実施形態について図９および図１０を参照して説明する。第５実施形態で特に説明しない構成については、第１実施形態と同様であり、以下、前述の実施形態と異なる点についてのみ説明する。各図において前述の図面と同様の符号を付した構成等については第１実施形態に記載した説明を援用する。
【００４７】
第５実施形態は、第４実施形態と同様に、後続車２への外気吸入抑制制御を先行車１０１が実施する点が第１実施形態に対して相違する。図９に示すように、先行車１０１は、排気管１１３の向きを変化させるアクチュエータ１１を備える。アクチュエータ１１は、車両ＥＣＵ１０から出力される駆動制御信号に基づいて、排気管１１３に一体に設けられた回転軸部１１３ｂを駆動するように構成されている。回転軸部１１３ｂは、排気管１１３に設けられている関節部であり、排気管１１３を、後方に延びる状態と回転軸部１１３ｂを中心にして回転させて屈曲する状態とにわたって可変する可動部である。したがって、排気管１１３は、回転軸部１１３ｂが回転して角変位することによってその軸方向が途中で折れ曲がるように変化する。
【００４８】
排気管１１３が後方に延びる状態では、排気管１３において排出部１１３ａに形成された排気口は後方に向いて開口している。排気管１１３が屈曲する状態では、排出部１３ａは車外の側方（車両幅方向）に向く状態であり、排出口は車外の側方に向けて開口している。このような構成により、アクチュエータ１１は、回転軸部１１３ｂを駆動することによって、排気管１１３の排出口の向きを変化させることができる。図１０に示すように、排気管１１３の排出口が車外の側方に向くように駆動されると、排出口から排出された排ガスは、車外の側方（車両の幅方向）に流れる。この流れ方向は、先行車１０１の直後を隊列自動走行する後続車２から離れる方向であり、排ガスを走行風に乗せて後続車２の横をすり抜けるように流すことができる。このように排気管１１３は、排ガスが排出する方向を車外の側方に変更する排気方向変更装置として機能する。
【００４９】
第５実施形態の車両は、排気方向変更装置として、隊列自動走行を実施している場合に、排ガスが車外に排出される排出口を車外の側方に向ける回転機構部を有する排気管１１３を備えている。この構成によれば、隊列自動走行の関係にある後続車２が走行している場合に、排気管１１３における排出口の向きを変えて変位させる構成により、排ガスの排出方向を後続車２に向けないようにできる。第５実施形態の車両は、後続車２の空調装置における吸込みモードを制御する必要がなく、後続車２への排ガス混入を抑えることができる。
【００５０】
（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００５１】
第２実施形態で説明したステップＳ４０の判定処理と第３実施形態で説明したステップＳ４０Ａの判定処理とを一つのフローチャートに組み合わせた制御を構成してもよい。つまり、ステップＳ３０の後に、ステップＳ４０、ステップＳ４０Ａの両方の判定処理を実行し、いずれかの判定処理においてＹＥＳの判定がなされると、ステップＳ５０で内気循環モードから前の吸込みモードに変更する処理を実行することになる。
【符号の説明】
【００５２】
１…先行車、  ２…後続車、  １２…排気カバー（排気方向変更装置）
１３ａ，１１３ａ…排出部（排出口）、  ２１…自動運転スイッチ（自動解除操作部）
２３…空調装置（車両用空調装置）、  ２４…強制解除スイッチ（強制解除操作部）
１０１…先行車（車両）、  １１３…排気管（排気方向変更装置）
１１３ｂ…回転軸部（回転機構部）
【図１】
2019119429.tif 000003
【図２】
2019119429.tif 000004
【図３】
2019119429.tif 000005
【図４】
2019119429.tif 000006
【図５】
2019119429.tif 000007
【図６】
2019119429.tif 000008
【図７】
2019119429.tif 000009
【図８】
2019119429.tif 000010
【図９】
2019119429.tif 000011
【図１０】
2019119429.tif 000012