(57)【要約】  【課題】空気調和機の室内機に備えられた赤外線センサの直前を人が横断したり、または、赤外線センサの前に人が立ち止まったりすることで発生する誤った検出温度による空調運転を防止する。  【解決手段】赤外線センサ２で検出した検出温度が、予め定めた精度閾値よりも高い場合に、検出温度が精度閾値よりも高くなる直前に検出した検出温度を空調運転部６０へ出力する誤検出防止部５０を備える。また、誤検出防止部５０は、検出温度が精度閾値よりも高い場合、つまり、赤外線センサ２で検出した室内の温度分布が不正確と判定した状態、つまり、精度が低い検出温度が検出され続けている状態が所定期間以上経過した時に音声により警告を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線により対象物の表面温度を検出して検出温度として出力する赤外線センサと、
前記検出温度に基づいて空調運転する空調運転部と、
を備えた空気調和機であって、
前記空気調和機は
前記検出温度が予め定めた精度閾値よりも高い場合に、
前記検出温度が前記精度閾値よりも高くなる直前に検出した前記検出温度である直前検出温度を前記空調運転部に出力し、この出力した前記直前検出温度を用いて前記空調運転部に空調運転を実行させる誤検出防止手段を備えたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記誤検出防止手段は、前記検出温度が前記精度閾値よりも高い状態が所定期間以上経過した場合、警告を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関わり、より詳細には、赤外線センサ（人感センサ）を用いた空調運転における誤動作防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機は壁掛け型の室内機に赤外線センサを備えたものがあり、この赤外線センサの検出結果を用いて、この室内機が設置された室内の壁や床の表面温度や人の存在場所などを把握し、室内の各場所が均一に設定温度となるように空調制御し、また、人に直接送風が当たらないように風向板の角度を制御するものがある。
【０００３】
このような室内機では上下風向板を上下方向に連続的に往復させて空調された空気の風向を変化させると共に室内の各場所の温度も広範囲に検出している。このような場合、上下風向板の可動範囲において、上下風向板が向く最も上の方向が室内機と近接する天井であり、上下風向板が向く最も下の方向が室内機と近接する床である。
このため、例えば暖房運転時に送風された温風が室内機と近接する天井や床に送風された時、室内機と離れた天井や壁や床の温度と比較してこの温風で温められた天井や床の表面温度が急激に上昇し、これを人だと誤検出してしまう場合がある。
【０００４】
このため従来の空気調和機では、上下風向板の可動範囲を狭くすることで近接する天井や床への送風を抑制し、自身が送風する温風で室内機と近接する壁や天井などの表面温度が急激に上昇することを防止している。この結果、人の温度と近接する壁や天井などの温度を正確に区別できるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
しかしながら、人が大勢存在するパーティ会場などの場合、人の移動が激しいために赤外線センサの直前を人が横断したり、または、赤外線センサの前に人が立ち止まったりすることが有る。このため、赤外線センサで検出される範囲の大部分が人の体温となり、同時に測定したい遠方の床や壁の温度の検出範囲が著しく減少する。このため、室内機は現在の室内の温度分布を把握するために必要な遠方の床や壁の温度を正確に検出できず、誤った検出温度、つまり、室内機に近接した人の温度を遠方の床や壁の温度として検出し、この誤った検出温度により空調運転を行って不快な室温にしてしまう場合があった。このような問題は前述した上下風向板の可動範囲の変更だけでは解決できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１５６５２９号公報（段落番号００４７〜００５０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上述べた問題点を解決し、空気調和機の室内機に備えられた赤外線センサの直前を人が横断したり、または、赤外線センサの前に人が立ち止まったりすることで発生する誤った検出温度による空調運転を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は、赤外線により対象物の表面温度を検出して検出温度として出力する赤外線センサと、前記検出温度に基づいて空調運転する空調運転部とを備えた空気調和機であって、前記空気調和機は前記検出温度が予め定めた精度閾値よりも高い場合に、前記検出温度が前記精度閾値よりも高くなる直前に検出した前記検出温度である直前検出温度を前記空調運転部に出力し、この出力した前記直前検出温度を用いて前記空調運転部に空調運転を実行させる誤検出防止手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記誤検出防止手段は、前記検出温度が前記精度閾値よりも高い状態が所定期間以上経過した場合、警告を行う報知手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の手段を用いることにより、本発明による空気調和機によれば、検出温度が精度閾値よりも高い場合に、この直前に検出した検出温度を用いて空調運転するため、
空気調和機の室内機に備えられた赤外線センサの直前を人が横断したり、または、赤外線センサの前に人が立ち止まったりすることで発生する誤った検出温度による空調運転を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による空気調和機の実施例を示す室内機の外観図である。
【図２】本発明による空気調和機の制御ブロックを示すブロック図である。
【図３】誤検出防止部の内部を示すブロック図である。
【図４】人と赤外線センサの間の距離を判定する原理を説明する説明図である。
【図５】誤検出防止部の動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、本発明と直接関係のない冷媒回路、ファンモータなどの図示と説明を省略する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明による空気調和機の実施例を示す斜視図である。図１において、赤外線センサを搭載した室内機１が室内の壁の上部に設置され、図示しない人が室内機１を見上げた状態を示している。なお、空気調和機を構成する室外機は図示していない。
室内機１は、その前面側に配置された横長の前面パネル３と、この前面パネル３の背後に配置され、この前面パネル３が装着される直方体形状のベース４とを備えている。ベース４の底部４ａの右前方側には赤外線センサ２が、また、ベース４の底部４ａの左前方側には音声出力部４３が、それぞれ備えられている。また、ベース４の右側内部には制御部４１が、また、赤外線センサ２の左側にはリモコン受信部４５が、それぞれ備えられている。
【００１４】
図２は室内機１の制御ブロック４０を示すブロック図である。
この制御ブロック４０は、赤外線により温度を検出して検出温度として出力する赤外線センサ２と、入力された音声信号により音声を出力する音声出力部４３と、室温を検出して室温信号として出力する室温センサ４６と、図示しないリモコンからの信号を受信するリモコン受信部４５と、これらを制御する制御部４１を備えている。
【００１５】
そして制御部４１の内部には、赤外線センサ２から入力された検出温度を補正して補正検出温度として出力する誤検出防止部（誤検出防止手段）５０と、入力された補正検出温度と室温信号に基づいて室内機１を含む本発明の空気調和機の空調運転を実行させる空調運転部６０を備えている。
空調運転部６０は、赤外線センサ２の検出結果を補正検出温度として取り込み、この補正検出温度を用いて、この室内機１が設置された室内の壁や床の表面温度や人の存在場所などを把握し、室内の各場所が均一に設定温度となるように空調制御し、また、人に直接送風が当たらないように風向板の角度を制御する。
なお、誤検出防止部５０は音声出力部４３へ音声信号を出力する。また、誤検出防止部５０は空調運転部６０へ補正検出温度を出力し、この補正検出温度に基づいて空調運転部６０に空調運転を実行させる機能を備えている。誤検出防止部５０については後で詳細に説明する。
【００１６】
一方、赤外線センサ２の内部には温度を検出するための複数のブロックが備えられており、赤外線センサ２の検出範囲（矩形）と対応して縦８ブロック、横８ブロックで合計６４ブロックで構成されている。そして、それぞれのブロックで検出した温度の値とその温度を検出した赤外線センサ２内のブロックの識別子（座標）が対となって合計６４組のデータが、赤外線センサ２から検出温度の信号として出力される。
【００１７】
図３は誤検出防止部５０の内部を示す制御ブロック図である。
誤検出防止部５０は、検出温度が入力される体温抽出部５４と、赤外線センサ２で検出された検出温度が室内の正確な温度分布を示しているか否かを判定する検出精度判定部５３と、入力した検出温度（検出した合計６４組のデータ）を一時的に記憶して出力する一時記憶部５１と、入力された信号を反転して出力するＮＯＴ回路５２と、時間を計測するタイマ５５と、赤外線センサ２の前に人が所定時間以上立ち止まった時に警告指示信号を出力する警告判定部５６と、入力された警告指示信号と対応する音声信号を音声合成により生成し、生成した音声信号を音声出力部４３へ出力する報知部（報知手段）５７を備えている。
【００１８】
体温抽出部５４は入力された６４個の温度値を含む検出温度から、人の体温（表面温度）と推測されるブロックを抽出する。このため体温抽出部５４は、赤外線センサ２の検出範囲内のブロックのうち体温（例えば３０℃〜３７℃の間の温度）に相当する温度を示すブロックの数からなる抽出ブロック数信号を検出精度判定部５３へ出力する。これは体温に相当する温度を検出したブロックの数が多い場合は人が赤外線センサ２に必要以上に接近しているために正確な検出データが得られないためである。検出精度判定部５３は、赤外線センサ２の全体の検出範囲（６４個のブロック）の中で体温に相当する温度を検出した範囲（ブロック）を判定することで空調運転に必要な精度の高い検出温度が得られたか否かを判定している。
なお、精度の高い検出温度とは、人が赤外線センサ２から離れた状態、つまり、赤外線センサ２の全体の検出範囲の中で体温に相当する温度を検出した範囲（ブロック数）が後述する精度閾値未満である場合に検出された温度である。一方、逆に精度の低い検出温度とは、人が赤外線センサ２に接近した状態、つまり、赤外線センサ２の全体の検出範囲の中で体温に相当する温度を検出した範囲（ブロック数）が精度閾値以上である場合に検出された温度である。もし、室内機１が精度の低い検出温度を検出してこの検出温度に基づいて空調運転した場合、壁や床の表面温度検出範囲が人を検知している範囲よりも狭い範囲を検出しているため、室内機１は人の体温を部屋の表面温度として検出することになり、正確な空調運転ができない。
また、体温抽出部５４の動作原理については後で詳細に説明する。
【００１９】
検出精度判定部５３は、予め実験的に求めた精度閾値（１４ブロック）を内部に格納しており、入力された抽出ブロック数信号が精度閾値以上の場合に、精度の低い検出温度と判断してハイレベルの検出精度判定信号を警告判定部５６とＮＯＴ回路５２へ出力する。一方、検出精度判定部５３は抽出ブロック数が精度閾値未満の場合、検出精度の高い検出温度と判断してローレベルの検出精度判定信号を警告判定部５６とＮＯＴ回路５２へ出力する。
【００２０】
一時記憶部５１は、ＮＯＴ回路５２から出力される更新許可信号がハイレベル（許可）の時、一次記憶される検出温度を所定の時間（２秒間）だけ保持し、その後、次に入力される検出温度を記憶する。なお、一時記憶部５１が記憶した検出温度は補正検出温度として、常に読み出しが可能である。
【００２１】
また、一時記憶部５１は、ＮＯＴ回路５２から出力される更新許可信号がローレベル（禁止）の時、すでに記憶される検出温度をそのまま保持し、次に検出温度が入力されたとしても無視する。この場合、一時記憶部５１から読みだされる検出温度の値は常に記憶されている検出温度の値と同じになる。
【００２２】
ＮＯＴ回路５２は検出精度判定信号が入力されており、人が赤外線センサ２に接近して体温に相当する温度の検知範囲が広くなると検出精度判定信号がローレベルからハイレベルになり、ＮＯＴ回路５２は更新許可信号をハイレベル（許可）からローレベル（禁止）にする。このため、一時記憶部５１は、精度の高い検出温度を検出できている場合、入力された検出温度を所定の時間（２秒間）だけ遅延させて補正検出温度として出力し、人が赤外線センサ２に接近して精度の低い検出温度を検出している場合、保持している所定の時間（２秒間）前の検出温度を補正検出温度として出力することになる。
【００２３】
このように、空調運転部６０は人が赤外線センサ２に接近して精度の高い検出温度を検出できなくなった場合、その接近した時の検出温度の値を使用せず、接近する直前の検出温度（直前検出温度）の値、つまり、人以外の室内の温度も多く含まれている精度が高い検出温度の値を用いて空調運転を継続し、精度の高い検出温度が検出可能になったら、この最新の精度の高い検出温度を用いて空調運転を実行する。
このため、人が赤外線センサ２に接近した場合に発生する精度の低い検出温度を用いて誤った空調運転してしまう問題を防止できる。
【００２４】
検出精度判定部５３は、常に精度の高い検出温度が検出できているか否かを判定して検出精度判定信号を出力している。このため、検出精度判定部５３の判定結果により、空調運転部６０は人が赤外線センサ２に接近している間のみ保持されている検出温度である直前検出温度を用いた空調運転、又は、人が赤外線センサ２から離れている時に赤外線センサ２で検出した最新の検出温度の値を用いた空調運転を自動的に切り替えて実行する。
【００２５】
一方、人が赤外線センサ２に接近して精度の低い検出温度が検出され続けているままの状態が続いた場合、直前検出温度を用いての空調運転が長くなるため、最新の室内の温度状況とかけ離れてしまう場合がある。このため、警告判定部５６は人が赤外線センサ２に接近して精度の低い検出温度が検出された場合、つまり検出精度判定信号がローレベルからハイレベルに変化した時、タイマ５５に近接許容時間（１０分）をセットしてこの時間の経過を待つ。警告判定部５６はこの近接許容時間が経過する前に検出精度判定信号がハイレベルからローレベルに変化した場合はタイマ５５をリセットして時間の監視を中止する。なお、近接許容時間とは、人が赤外線センサ２に接近したままの状態で室内機１が直前検出温度を用いての空調運転を継続することを許容できる時間である。この近接許容時間を超えると室温と設定温度との乖離が大きくなる。近接許容時間はユーザーが不快に感じない時間を予め実験的に求めておけばよい。
【００２６】
警告判定部５６はこの近接許容時間が経過した時に検出精度判定信号がハイレベル（検出精度が低い状態）であった時、警告指示信号をローレベル（警告なし）からハイレベル（警告有り）にして報知部５７へ出力する。ハイレベルの警告指示信号が入力された報知部５７は、「センサから離れて下さい」の音声と対応する音声信号を音声出力部４３へ出力し、これが入力された音声出力部４３は図示しないスピーカーからその音声を出力する。
【００２７】
ところで、赤外線センサ２に関して、前述したように体温抽出部５４が出力する抽出ブロック数、つまり、人の体温に相当する温度を検出したブロックの数と、室内の温度分布の検出精度には相関関係がある。このため、抽出ブロック数とこの温度分布の検出精度の関係を予め実験的に求めておき、必要な検出精度と対応する抽出ブロック数を精度閾値として決定すればよい。
【００２８】
次に図４に示す赤外線センサ２の検出結果の模式図を用いて体温抽出部５４の動作原理について説明する。赤外線センサ２の検出結果は８（縦）×８（横）の６４ブロックで表される。この６４ブロックの外周に記載されている数値はブロックの座標を示しており、各ブロックの横方向ｘを０〜７で、各ブロックの縦方向ｙを０〜７で表す。なお、座標の原点はこの６４ブロックの左下であり座標（０，０）となる。
【００２９】
図４（１）〜図４（４）は赤外線センサ２の各ブロックと投影される人物像を重ね合わせた説明図である。人物の表面温度が高い部分の色を濃く表現している。また、図５（５）〜図４（８）は赤外線センサ２の各ブロックで実際に検出された温度を色の濃さで表したものであり、図４（１）〜図４（４）とそれぞれ対応している。なお、図４において、壁、または床などは室温（２０℃）と同じであり白色で表している。人物の頭髪部分や衣類の表面は２５℃であり薄い灰色で表しており、また、人物の露出した肌の表面は３２℃であり黒色で表している。なお、図４（５）〜図４（８）で使用している濃い灰色は２７℃を表している。
【００３０】
図４（１）は人物が部屋の中央付近に位置しており、人物が赤外線センサ２から十分に離れている様子を示している。この場合、肌が露出している顔や首や手、つまり、座標（３，５）や座標（３，４）や座標（２，２）座標（４，２）付近が３２℃となっている。また、人物のその他の部分は２５℃となっている。
【００３１】
一方、図４（１）の場合、赤外線センサ２の各ブロックで実際に検出された温度は図４（５）に示すようになる。各ブロックで検出される温度はそのブロック内に投影される温度の平均値となる。例えば図４（１）で示される座標（３，５）は、そのブロックの大部分の面積を占める人物の顔部分（３２℃）であるため、図４（５）の座標（３，５）の温度は３１.５℃になっている。
【００３２】
一方、図４（１）で示される座標（４，２）の温度は、そのブロックの約２５％の面積を占める人物の手の部分（３２℃）と、約６０％を占める身体部分（２５℃）と、約２０％の面積を占める壁又は床部分（２０℃）とで構成されている。従って図４（５）の座標（４，２）の温度は、各部分の温度を各部分の面積の割合に配分した値の合計になる。具体的に図４（５）の座標（４，２）の温度は、３２℃×０.２５と２５℃×０．６と２０℃×０．２０の合計値である２７.０℃になっている。その他のブロックも同様である。
【００３３】
体温抽出部５４は、室内の温度分布の検出精度を判定するため、検出した６４個の検出温度の値から人と思われる温度値を検出した赤外線センサ２のブロックの座標を抽出する。温度だけで判断すると遠くの人や熱源となる電化製品の可能性があるため、誤検出防止部５０は、人と思われる温度値を検出した赤外線センサ２のブロックが隣接している座標をすべて抽出する。そして、その隣接している座標の数が多いほど人と赤外線センサ２の距離が近いため室内の温度分布検出が不正確であると認識する。
なお、体温抽出部５４は、人と思われる温度値が隣接する複数のブロックを検出し、さらに隣接する複数のブロックの組を２組以上抽出した場合、隣接するブロック数が最も多い組のブロック数を抽出ブロック数として出力する。
【００３４】
具体的に体温抽出部５４は、赤外線センサ２で検出した６４個のブロックの各座標と、その座標で示される６４個の検出温度のデータからなる検出温度が入力される。体温抽出部５４は検出温度データが人の体温と思われる３０℃〜３７℃となる座標を検索する。そして、体温抽出部５４は人の体温と思われる３０℃〜３７℃となる座標が隣接しているブロックの数を抽出し、これを抽出ブロック数信号として出力する。つまり、それぞれ隣接するブロックが３０℃〜３７℃の場合、人物の顔や手を示すものであるためである。
【００３５】
なお、体温抽出部５４は隣接するブロックを抽出するため、まず、最初に検出した温度データを座標に従ってテーブル化する。そして体温抽出部５４は、座標を示すｘ＝０からｘ＝７まで順次ｘを増加させながらｙ＝０からｙ＝７まで３０℃〜３７℃の温度値を検索する。例えば図４（６）の場合、座標（２，５）で３０℃〜３７℃を検出したため、ここからｙ方向に連続して３０℃〜３７℃を検出できれば、それは隣接したブロックであるため、その座標を記録する。座標（２，７）で連続が途切れているため、体温抽出部５４は座標（２，５）と座標（２，６）がｘ＝２の列で隣接していると認識する。
【００３６】
次に体温抽出部５４はｘ＝３でｙ＝０からｙを増加させ、座標（３，２）で０℃〜３７℃を検出し、それが座標（３，６）まで連続しているので、ｙ方向に隣接していると認識する。そして、体温抽出部５４は、１つ前のｘ＝２で隣接していた座標（２，５）と座標（２，６）があるため、座標（３，５）と座標（３，６）がこれらと隣接していると認識する。このように体温抽出部５４は、ｘ方向の隣接する座標とｙ方向に隣接する座標を全ての座標に関して検索する。
【００３７】
図４（２）に示すように人物が赤外線センサ２にある程度接近した場合、検出された人物の顔や首付近の面積が大きくなり、図４（６）に示すように体温抽出部５４は、座標（３，２）〜座標（３，６）及び座標（４，２）〜座標（４，６）と、座標（２，５）と座標（２，６）と座標（５，５）の合計１３ブロックを３２℃として検出する。
【００３８】
同様に図４（３）のように顔が接近した場合、図４（７）に示すように、体温抽出部５４は、座標（２，０）〜座標（２，3）及び座標（3，０）〜座標（３，3）及び座標（４，０）〜座標（４，3）及び座標（５，０）〜座標（５，3）と、座標（１，１）と座標（１，３）と座標（６，１）と座標（６，３）の合計２０の隣接するブロックを３２℃として検出する。
【００３９】
同様に図４（４）のように手が接近した場合、図４（８）に示すように体温抽出部５４は、座標（５，０）〜座標（５，６）及び座標（６，０）〜座標（６，６）及び座標（７，０）〜座標（７，６）と、座標（３，１）〜座標（３，４）と、座標（４，０）〜座標（４，３）の合計２９の隣接するブロックを３２℃として検出する。
【００４０】
体温抽出部５４は、図４（５）の場合に「１」を、図４（６）の場合に「１３」を、図４（７）の場合に「２０」を、図４（８）の場合に「２９」を、それぞれ抽出ブロック数信号として検出精度判定部５３へ出力する。検出精度判定部５３は精度閾値と抽出ブロック数を比較することで室内の温度分布の検出精度を判定する。
【００４１】
図５は誤検出防止部５０の動作を説明する説明図である。
図５の横軸は時間である。縦軸に関して、図５（１）は抽出ブロック数信号を、図５（２）は検出温度を、図５（３）は補正検出温度を、図５（４）は検出精度判定信号を、図５（５）は更新許可信号を、図５（６）はタイマ信号を、図５（７）は警告指示信号を、それぞれ示している。なお、ｔ０〜ｔ１４は時刻である。
【００４２】
図５（２）に示すように赤外線センサ２は、２秒周期で検出した室内の床や壁などの表面温度を６４個の温度データとそのブロックと対応する座標データを１つの組データ：ｄｎとし、これを検出温度として出力している。なお、ｎは０、１、２、３・・・ｎまで連続するデータの順番を示している。一方、図５（３）に示すように補正検出温度は、検出温度を１つの組データ分（２秒）だけ遅延させたデータである。ただし、この検出温度の組データは前述のように更新許可信号によって２秒以上遅延される場合がある。
【００４３】
この検出温度が入力された体温抽出部５４は、前述したように検出温度から抽出ブロック数を抽出し、図５（１）に示す抽出ブロック数信号として検出精度判定部５３へ出力する。検出精度判定部５３は抽出ブロック数が精度閾値（１４）以上となるｔ３〜ｔ４、ｔ７〜ｔ９、ｔ１１〜ｔ１３の各期間で検出精度判定信号をハイレベル（検出精度が低い）にする。なお、検出精度判定部５３は、これらの期間以外の期間で検出精度判定信号をローレベル（検出精度が高い）にする。
【００４４】
ＮＯＴ回路５２は図５（５）に示すように検出精度判定信号を反転させて更新許可信号を出力するため、ｔ３〜ｔ４、ｔ７〜ｔ９、ｔ１１〜ｔ１３の各期間で更新許可信号をローレベル（禁止）にする。なお、ＮＯＴ回路５２は、これらの期間以外の期間で更新許可信号をハイレベル（許可）にする。
【００４５】
一時記憶部５１には更新許可信号が入力されており、前述したように更新許可信号がハイレベル（許可）の期間は入力された検出温度のデータｄｎを遅延させて１つ前のデータｄ（ｎ−１）を出力する。しかし、ｔ３で更新許可信号がハイレベルからローレベルになると、一時記憶部５１は新たなデータによる記憶更新を中止し、補正検出温度の現在のデータｄ５を保持する。
【００４６】
一方、ｔ４で更新許可信号がローレベルからハイレベルになると、一時記憶部５１は新たなデータによる記憶更新を開始し、ｔ６から前述したように１つ前のデータｄ（ｎ−１）、具体的にはデータｄ７を記憶して出力する。つまり、ｔ３〜ｔ４の間に赤外線センサ２が出力したデータｄ６は無視される。
【００４７】
前述したように抽出ブロック数が精度閾値以上の時に赤外線センサ２が出力したデータｄ６は、赤外線センサ２が検出した範囲のうち人の体温と思われる温度を検出した範囲が室内の温度を検出した範囲よりも遥かに大きいため、誤った空調運転を行う可能性があるデータである。一時記憶部５１はこのデータｄ６の代わりに、２秒前のデータｄ５を出力し、空調運転部６０は人が赤外線センサ２に接近する前のデータｄ５を用いて空調運転することで誤った運転を防止できる。
【００４８】
同様にｔ７で更新許可信号がハイレベルからローレベルになると、一時記憶部５１は新たなデータによる記憶更新を中止し、補正検出温度の現在のデータｄ９を保持する。一方、ｔ９で更新許可信号がローレベルからハイレベルになると、一時記憶部５１は新たなデータによる記憶更新を開始し、ｔ１０から前述したように１つ前のデータｄ１６を記憶して出力する。つまり、ｔ７〜ｔ９の間に赤外線センサ２が出力したデータｄ１０〜ｄ１５は無視される。
【００４９】
同様にｔ１１で更新許可信号がハイレベルからローレベルになると、一時記憶部５１は新たなデータによる記憶更新を中止し、補正検出温度の現在のデータｄ１７を保持する。一方、ｔ１３で更新許可信号がローレベルからハイレベルになると、一時記憶部５１は新たなデータによる記憶更新を開始し、ｔ１４から前述したように１つ前のデータｄ２０を記憶して出力する。つまり、ｔ１１〜ｔ１３の間に赤外線センサ２が出力したデータｄ１８とｔ１９は無視される。
【００５０】
ところで、ｔ３〜ｔ４のように短時間だけ人が赤外線センサ２に接近した場合はあまり問題ではないが、ｔ７〜ｔ９のように人が赤外線センサ２に接近したままで精度の低い検出温度が検出され続けている場合、補正検出温度として出力されるデータが固定値であるため、この固定値に基づいて空調運転部６０が空調運転を継続すると実際の室内の温度状況としだいに乖離してしまう。このため、誤検出防止部５０は人が赤外線センサ２に接近したままの場合、警告を行う機能を備えている。
【００５１】
この警告を行う機能は、人が赤外線センサ２に接近したままの状態で精度の低い検出温度を検出し続けたまま近接許容時間（１０分）が経過した場合、音声により「センサから離れて下さい」と警告するものである。
検出精度判定信号は警告判定部５６に入力されており、ｔ３で人が赤外線センサ２に接近して室内の温度分布が不正確な場合、警告判定部５６はタイマ５５を起動する。タイマ５５は警告判定部５６が近接許容時間の値をセットすると１０分間だけハイレベルのパルス信号を出力するものである。
【００５２】
警告判定部５６はｔ３で人が赤外線センサ２に接近したため近接許容時間として１０分の値をタイマ５５にセットすると、タイマ５５は動作を開始する。ところがタイマ５５がタイムアップする前に、つまり、１０分以内に人が赤外線センサ２から離れた場合、ｔ４で警告判定部５６はタイマ５５をリセットする。
【００５３】
一方、警告判定部５６はｔ７で人が赤外線センサ２に接近したため近接許容時間として１０分の値をタイマ５５にセットすると、タイマ５５は動作を開始し、１０分が経過したｔ８でタイムアップする。警告判定部５６はｔ８でタイマ５５がタイムアップし、かつ、ｔ８時点では人が赤外線センサ２に接近したままであるため、ｔ８で警告指示信号を報知部５７へ出力すると、音声出力部４３から「センサから離れて下さい」と音声が出力される。
この警告により人が赤外線センサ２から離れると、一時記憶部５１は赤外線センサ２で検出した最新の検出温度に基づいて室内の空調を行うことができる。
【００５４】
以上説明したように、誤検出防止部５０が赤外線センサ２で検出した検出温度が精度の低い検出温度と判定した場合、つまり、人と赤外線センサ２が必要以上に接近した場合、この判定前に一時記憶部５１に記憶した赤外線センサ２の検出温度の値を用いて空調運転部６０が空調運転を行うため、赤外線センサ２で検出された精度の低い検出温度に基づいて空調運転することを防止できる。
【００５５】
本実施例では複数のブロックを備えた赤外線センサを用いて、抽出ブロック数の数で赤外線センサが検出した検出データの検出精度が高いか否かを判定しているが、これに限るものでない。
一般的に、空調が行われた部屋では人の体温は壁や床の温度よりも高く、そして、人が赤外線センサに近づくにつれて赤外線センサの検出範囲における人の投影面積が壁や床の投影面積よりも広くなる。つまり、その投影面積全体の温度の平均値は人が赤外線センサに近づくにつれて高くなる。
このため、複数ブロックで検出した温度の平均値（壁や床の温度と人の温度の平均値）を用いて赤外線センサが検出した検出データの検出精度が高いか否かを判定してもよい。また、赤外線センサのブロックが１つの場合では、この検出温度が壁や床の温度と人の温度の平均値を示すため、この検出温度を用いて赤外線センサが検出した検出データが正確か否かを判定してもよい。
【００５６】
また、本実施例では赤外線センサ２の検出温度のデータと補正検出温度のデータの時間差は２秒前としているが、これに限るものでなく、人が赤外線センサ２に近づく前の任意の時間差であればよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  室内機
２  赤外線センサ
２ａ  中心線
３  前面パネル
４  ベース
４ａ  底部
４０  制御ブロック
４１  制御部
４３  音声出力部
４５  リモコン受信部
４６  室温センサ
５０  誤検出防止部（誤検出防止手段）
５１  一時記憶部
５２  ＮＯＴ回路
５３  検出精度判定部
５４  体温抽出部
５５  タイマ
５６  警告判定部
５７  報知部（報知手段）
６０  空調運転部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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