(57)【要約】【課題】テープフィーダーによる電子部品の適切な供給特性を確保することが可能な部品収納テープ、及びこれを用いたテープフィーダー並びに部品実装装置を提供する。【解決手段】部品収納テープ１０は、複数の部品収納部１３が長手方向Ｌに沿って１列に並んで配置されたキャリアテープ１１と、部品収納部１３を覆うようにキャリアテープ１１に接合されたカバーテープ１２とを備える。カバーテープ１２は、部品収納部１３を挟んで幅方向Ｗに互いに離間した、長手方向Ｌに沿って延在する第１接合部１４及び第２接合部１５において、キャリアテープ１１に接合される。第１接合部１４及び第２接合部１５の各々は、幅方向Ｗの内側の内端縁１４１，１５１が部品収納部１３から外側へ所定の間隔Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂをおいて配置され、幅方向Ｗの外側の外端縁１４２，１５２がカバーテープ１２の第１端縁１２１及び第２端縁１２２と揃うように配置される。【選択図】図７Ａ
2019119474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を露出させる部品露出部を備えたテープフィーダーに適用される部品収納テープであって、
複数の部品収納部が、厚み方向の一方の主面に長手方向に沿って１列に並んで配置されたキャリアテープと、
前記複数の部品収納部を覆い、当該複数の部品収納部を挟んで前記キャリアテープの幅方向に互いに離間した、前記長手方向に沿って延在する第１接合部及び第２接合部において前記主面に接合されるカバーテープと、を備え、
前記カバーテープは、前記部品露出部による前記電子部品の露出時において、前記第１接合部と前記第２接合部との間で切断されて切断片に区分され、前記切断片が前記第１接合部及び前記第２接合部を支点として屈曲されて前記幅方向の外側に向かって開かれ、
前記第１接合部及び前記第２接合部の各々において、前記幅方向の内側の内端縁は前記部品収納部から外側へ所定の間隔をおいて配置され、前記幅方向の外側の外端縁は前記カバーテープの幅方向端縁と揃うように配置される、部品収納テープ。
【請求項２】
電子部品を露出させる部品露出部を備えたテープフィーダーに適用される部品収納テープであって、
複数の部品収納部が、厚み方向の一方の主面に長手方向に沿って１列に並んで配置されたキャリアテープと、
前記複数の部品収納部を覆い、当該複数の部品収納部を挟んで前記キャリアテープの幅方向に互いに離間した、前記長手方向に沿って延在する第１接合部及び第２接合部において前記主面に接合されるカバーテープと、を備え、
前記カバーテープは、前記部品露出部による前記電子部品の露出時において、前記第１接合部及び前記第２接合部のうちの一方の接合部で剥離されて剥離片が形成され、前記剥離片が他方の接合部を支点として屈曲されて前記幅方向の外側に向かって開かれ、
前記一方の接合部において、前記幅方向の外側の外端縁は、前記カバーテープの幅方向端縁から内側へ所定の間隔をおいて配置され、
前記他方の接合部において、前記幅方向の内側の内端縁は前記部品収納部から外側へ所定の間隔をおいて配置され、前記幅方向の外側の外端縁は前記カバーテープの幅方向端縁と揃うように配置される、部品収納テープ。
【請求項３】
請求項１に記載の部品収納テープを用いて電子部品を供給するテープフィーダーであって、
前記部品収納テープの前記第１接合部と前記第２接合部との間で前記カバーテープを切断して切断片を形成し、前記切断片を、前記第１接合部及び前記第２接合部を支点として屈曲させて前記キャリアテープの幅方向の外側に向かって開くことにより、前記部品収納部内で前記電子部品を露出させる部品露出部を備える、テープフィーダー。
【請求項４】
請求項２に記載の部品収納テープを用いて電子部品を供給するテープフィーダーであって、
前記部品収納テープの前記第１接合部及び前記第２接合部のうちの一方の接合部で前記カバーテープを剥離して剥離片を形成し、前記剥離片を、他方の接合部を支点として屈曲させて前記キャリアテープの幅方向の外側に向かって開くことにより、前記部品収納部内で前記電子部品を露出させる部品露出部を備える、テープフィーダー。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のテープフィーダーと、
前記テープフィーダーにより供給された電子部品を、基板に搭載するヘッドユニットと、を備える、部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収納する部品収納テープ、及びこれを用いたテープフィーダー、並びに当該テープフィーダーを備えた部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板等の基板上に電子部品を搭載（実装）し、電子回路基板を生産する部品実装装置は、テープフィーダーを備えている。テープフィーダーは、電子部品を収納した部品収納テープが巻回されたリールから当該部品収納テープを間欠的に送出しながら電子部品を供給するものである。部品実装装置の部品供給ユニットには、複数のテープフィーダーが並列に配置されており、これらテープフィーダーにより供給される電子部品が、部品搭載用のヘッドユニットによりピックアップされて基板上に搭載される。
【０００３】
テープフィーダーに適用される部品収納テープは、電子部品を収納する複数の部品収納部が１列に並んで配置されたキャリアテープと、複数の部品収納部を覆うようにキャリアテープに接合されたカバーテープとを備えている（例えば、特許文献１参照）。カバーテープは、複数の部品収納部を挟んでキャリアテープの幅方向に互いに離間した、キャリアテープの長手方向に沿って延在する２つの接合部においてキャリアテープに接合される。
【０００４】
テープフィーダーは、電子部品の供給時において部品収納テープの部品収納部内で電子部品を露出させる部品露出部を備えている。この部品露出部は、従来、２つの接合部においてキャリアテープに接合されたカバーテープを、部品収納テープの送出に応じて、そのテープ送り方向とは反対の向きに、キャリアテープの長手方向に沿って引っ張りながら剥離することにより、電子部品を露出させる。このような引張剥離方式の部品露出部を備えたテープフィーダーに適用される部品収納テープにおいては、接合部の剥離強度などが規格化されている（例えば、ＪＩＳ  Ｃ０８０６−３）。また、カバーテープを剥離するときに接合部を起点としてカバーテープが引き裂かれることがないように、ＪＥＩＴＡ（電子情報技術産業協会）の技術レポート「ＥＴＲ−７０２２：表面実装部品のテーピングに関わるガイダンス」に従って、カバーテープの幅方向両端部の各々に非接合部分を設けるように部品収納テープを設計することが一般的である。つまり、２つの接合部の各々において、幅方向の外側の外端縁は、カバーテープの幅方向端縁から内側へ離れて配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−７６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、オートローディング方式のテープフィーダーが主流となりつつある。オートローディング方式のテープフィーダーは、部品収納テープの先端を所定位置にセットしておくと、ボタン操作に応じて部品収納テープを自動的に部品供給位置にローディングすることができ、また、前記所定位置に部品補充用の後続テープの先端をセットしておけば、先行テープが全て送出された後、後続テープが自動的に部品供給位置にローディングされて、当該後続テープについて間欠的なテープ送出動作が開始されるように構成されたものである。
【０００７】
上記のオートローディング方式のテープフィーダーは、引張剥離方式とは異なる方式の部品露出部を備えている。この部品露出部は、接合部を支点としてカバーテープを、キャリアテープとの対向面が外側へ開放するように屈曲させて、キャリアテープの幅方向の外側に向かって開くことにより、電子部品を露出させる。このようなカバーテープを屈曲させる方式の部品露出部では、接合部から内側に突出するように、すなわち、接合部から部品収納部に近接する方向側に突出するように、カバーテープの屈曲に伴う屈曲部が少なからず形成される。
【０００８】
オートローディング方式のテープフィーダーに、カバーテープの幅方向両端部の各々に非接合部分が設けられた従来の部品収納テープを適用した場合、次のような問題が発生する。すなわち、従来の部品収納テープにおいては、非接合部分を設ける必要があるから、テープ幅方向に関する接合部の位置は非接合部分によって制約を受け、部品収納部から所定値を超えて離れた位置に接合部を配置することができない。このため、部品露出部による部品露出処理においてカバーテープが屈曲されると、当該カバーテープの屈曲部が部品収納部に至るまで突出してしまう可能性がある。つまり、従来の部品収納テープでは、テープ幅方向に関する接合部の位置が非接合部分によって制約を受けるため、接合部と部品収納部との間の間隔を、カバーテープの屈曲部が収まる範囲に設定することができない。カバーテープの屈曲部が部品収納部に至るまで突出すると、テープフィーダーによる電子部品の供給特性が悪化し、部品実装装置のヘッドユニットによる電子部品の取出し性が悪化する。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、テープフィーダーによる電子部品の適切な供給特性を確保することが可能な部品収納テープ、及びこれを用いたテープフィーダー並びに部品実装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の局面に係る部品収納テープは、電子部品を露出させる部品露出部を備えたテープフィーダーに適用される。この部品収納テープは、複数の部品収納部が、厚み方向の一方の主面に長手方向に沿って１列に並んで配置されたキャリアテープと、前記複数の部品収納部を覆い、当該複数の部品収納部を挟んで前記キャリアテープの幅方向に互いに離間した、前記長手方向に沿って延在する第１接合部及び第２接合部において前記主面に接合されるカバーテープと、を備える。前記カバーテープは、前記部品露出部による前記電子部品の露出時において、前記第１接合部と前記第２接合部との間で切断されて切断片に区分され、前記切断片が前記第１接合部及び前記第２接合部を支点として屈曲されて前記幅方向の外側に向かって開かれる。前記第１接合部及び前記第２接合部の各々において、前記幅方向の内側の内端縁は前記部品収納部から外側へ所定の間隔をおいて配置され、前記幅方向の外側の外端縁は前記カバーテープの幅方向端縁と揃うように配置される。
【００１１】
この部品収納テープによれば、カバーテープは、部品収納部を挟んで幅方向に互いに離間した、長手方向に沿って延在する第１接合部及び第２接合部においてキャリアテープに接合される。第１接合部及び第２接合部の各々において、幅方向の外側の外端縁は、カバーテープの幅方向端縁と揃うように配置される。つまり、部品収納テープを厚み方向から見た平面視において、第１接合部及び第２接合部の各々の外端縁はカバーテープの幅方向端縁に揃えられており、従来の部品収納テープのように、カバーテープの幅方向両端部の各々に非接合部分が設けられていない。このため、本発明に係る部品収納テープでは、幅方向に関する接合部の位置が非接合部分によって制約を受けることがない。これにより、第１接合部及び第２接合部の各々において、幅方向の内側の内端縁から部品収納部までの間の間隔を、カバーテープの切断片の屈曲により形成される屈曲部が収まる範囲に、設定することができる。従って、部品露出部による部品露出処理に伴ってカバーテープの切断片に形成される屈曲部が、部品収納部に至るまで突出することを可及的に抑止することができ、テープフィーダーによる電子部品の適切な供給特性を確保することが可能となる。
【００１２】
本発明の他の局面に係る部品収納テープは、電子部品を露出させる部品露出部を備えたテープフィーダーに適用される。この部品収納テープは、複数の部品収納部が、厚み方向の一方の主面に長手方向に沿って１列に並んで配置されたキャリアテープと、前記複数の部品収納部を覆い、当該複数の部品収納部を挟んで前記キャリアテープの幅方向に互いに離間した、前記長手方向に沿って延在する第１接合部及び第２接合部において前記主面に接合されるカバーテープと、を備える。前記カバーテープは、前記部品露出部による前記電子部品の露出時において、前記第１接合部及び前記第２接合部のうちの一方の接合部で剥離されて剥離片が形成され、前記剥離片が他方の接合部を支点として屈曲されて前記幅方向の外側に向かって開かれる。前記一方の接合部において、前記幅方向の外側の外端縁は、前記カバーテープの幅方向端縁から内側へ所定の間隔をおいて配置される。前記他方の接合部において、前記幅方向の内側の内端縁は前記部品収納部から外側へ所定の間隔をおいて配置され、前記幅方向の外側の外端縁は前記カバーテープの幅方向端縁と揃うように配置される。
【００１３】
この部品収納テープによれば、カバーテープは、部品収納部を挟んで幅方向に互いに離間した、長手方向に沿って延在する第１接合部及び第２接合部においてキャリアテープに接合される。部品露出部による電子部品の露出時において、カバーテープは、第１接合部及び第２接合部のうちの一方の接合部で剥離されて剥離片が形成され、その剥離片が他方の接合部を支点として屈曲される。ここで、部品露出部により剥離される一方の接合部において、幅方向の外側の外端縁は、カバーテープの幅方向端縁から内側へ所定の間隔をおいて配置されている。つまり、カバーテープは、一方の接合部から外側に延在する非接合部分を有する。このように、部品露出部により剥離される一方の接合部に対応してカバーテープの非接合部分が設けられることによって、一方の接合部を起点としてカバーテープが引き裂かれることを可及的に抑止することができる。
【００１４】
更に、他方の接合部において、幅方向の外側の外端縁は、カバーテープの幅方向端縁と揃うように配置される。つまり、部品収納テープを厚み方向から見た平面視において、他方の接合部の外端縁はカバーテープの幅方向端縁に揃えられており、非接合部分が設けられていない。このため、本発明に係る部品収納テープでは、幅方向に関する他方の接合部の位置が非接合部分によって制約を受けることがない。これにより、他方の接合部において、幅方向の内側の内端縁から部品収納部までの間の間隔を、カバーテープの剥離片の屈曲により形成される屈曲部が収まる範囲に、設定することができる。従って、部品露出部による部品露出処理に伴ってカバーテープの剥離片に形成される屈曲部が、部品収納部に至るまで突出することを可及的に抑止することができ、テープフィーダーによる電子部品の適切な供給特性を確保することが可能となる。
【００１５】
本発明の他の局面に係るテープフィーダーは、上記の部品収納テープを用いて電子部品を供給するテープフィーダーであって、前記部品収納テープの前記第１接合部と前記第２接合部との間で前記カバーテープを切断して切断片を形成し、前記切断片を、前記第１接合部及び前記第２接合部を支点として屈曲させて前記キャリアテープの幅方向の外側に向かって開くことにより、前記部品収納部内で前記電子部品を露出させる部品露出部を備える。
【００１６】
このテープフィーダーによれば、部品露出部による部品露出処理に伴ってカバーテープの切断片に形成される屈曲部が、部品収納部に至るまで突出することが可及的に抑止される部品収納テープを用いて、電子部品を供給する。これにより、電子部品の適切な供給特性が確保されたテープフィーダーを実現することができる。
【００１７】
本発明の他の局面に係るテープフィーダーは、上記の部品収納テープを用いて電子部品を供給するテープフィーダーであって、前記部品収納テープの前記第１接合部及び前記第２接合部のうちの一方の接合部で前記カバーテープを剥離して剥離片を形成し、前記剥離片を、他方の接合部を支点として屈曲させて前記キャリアテープの幅方向の外側に向かって開くことにより、前記部品収納部内で前記電子部品を露出させる部品露出部を備える。
【００１８】
このテープフィーダーによれば、部品露出部による部品露出処理に伴ってカバーテープの剥離片に形成される屈曲部が、部品収納部に至るまで突出することが可及的に抑止される部品収納テープを用いて、電子部品を供給する。これにより、電子部品の適切な供給特性が確保されたテープフィーダーを実現することができる。
【００１９】
本発明の他の局面に係る部品実装装置は、上記のテープフィーダーと、前記テープフィーダーにより供給された電子部品を、基板に搭載するヘッドユニットと、を備える。
【００２０】
この部品実装装置によれば、電子部品の適切な供給特性が確保されたテープフィーダーを備えているので、ヘッドユニットによる電子部品の良好な取出し性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、テープフィーダーによる電子部品の適切な供給特性を確保することが可能な部品収納テープ、及びこれを用いたテープフィーダー並びに部品実装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品実装装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るテープフィーダーを概略的に示す図である。
【図３】第１実施形態に係るテープフィーダーに備えられるテープガイドの構成を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るテープフィーダーの制御系を示すブロック図である。
【図５】第１例の部品収納テープを示す図であって、第１実施形態に係るテープフィーダーに適用される部品収納テープの斜視図である。
【図６】第１例の部品収納テープの平面図である。
【図７Ａ】図５の部品収納テープを切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見た断面図である。
【図７Ｂ】第１例の部品収納テープの第１変形例を示す断面図である。
【図８】従来技術の部品収納テープにおいて部品露出処理が施された様子を示す断面図である。
【図９】第１例の部品収納テープの第２変形例を示す平面図である。
【図１０】図９の部品収納テープにおいて部品露出処理が施された様子を示す断面図である。
【図１１】第２実施形態に係るテープフィーダーの制御系を示すブロック図である。
【図１２】第２例の部品収納テープを示す図であって、第２実施形態に係るテープフィーダーに適用される部品収納テープの斜視図である。
【図１３】第２例の部品収納テープの平面図である。
【図１４】図１２の部品収納テープを切断面線ＸＩＶ−ＸＩＶから見た断面図である。
【図１５】第２例の部品収納テープの変形例を示す平面図である。
【図１６】図１５の部品収納テープにおいて部品露出処理が施される様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態に係る部品実装装置、テープフィーダー及び部品収納テープについて図面に基づき説明する。まず、本発明の実施形態に係る部品収納テープが適用されたテープフィーダーを備える部品実装装置について、説明する。
【００２４】
［部品実装装置の構成］
図１は、部品実装装置１の構成を示す平面図である。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向は水平面と平行な方向であり、Ｙ方向は水平面上でＸ方向と直交する方向であり、Ｚ方向はＸ、Ｙ両方向に直交する上下方向である。また、Ｘ方向の一方向側を「＋Ｘ側」と称し、Ｘ方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｘ側」と称する。また、Ｙ方向の一方向側を「＋Ｙ側」と称し、Ｙ方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｙ側」と称する。また、Ｚ方向の一方向側を「＋Ｚ側」と称し、Ｚ方向の一方向側とは反対の他方向側を「−Ｚ側」と称する。
【００２５】
部品実装装置１は、基板Ｐに電子部品（以下、単に「部品」ということがある）を搭載（実装）して電子回路基板を生産する装置である。部品実装装置１は、装置本体１ａと、移動フレーム２と、コンベア３と、テープフィーダー５が装着される部品供給ユニット４と、ヘッドユニット６と、第１駆動機構７と、第２駆動機構８と、撮像装置９とを備える。
【００２６】
装置本体１ａは、部品実装装置１を構成する各部が配置される構造体であり、Ｚ方向から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア３は、Ｘ方向に延び、装置本体１ａに配置される。コンベア３は、基板ＰをＸ方向に搬送する。基板Ｐは、コンベア３上を搬送されて、所定の部品搭載位置（基板Ｐ上に部品が搭載される位置）に位置決めされるようになっている。
【００２７】
部品供給ユニット４は、装置本体１ａにおけるＹ方向の＋Ｙ側及び−Ｙ側の領域部分にそれぞれ、Ｘ方向に２箇所ずつ合計４箇所に配置される。部品供給ユニット４は、装置本体１ａにおいて、テープフィーダー５が複数並設された状態で装着される領域であって、後述のヘッドユニット６に備えられる保持具である吸着ノズル６３による吸着対象の部品毎に、各テープフィーダー５のセット位置が区画されている。
【００２８】
テープフィーダー５は、装置本体１ａの部品供給ユニット４に着脱自在に装着されている。テープフィーダー５は、テープを担体（キャリア）として、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品（部品）を供給する部品供給装置である。このテープフィーダー５の構成の詳細については後述する。
【００２９】
移動フレーム２は、Ｘ方向に延び、装置本体１ａに、所定の移動方向（Ｙ方向）に移動可能に支持される。この移動フレーム２にヘッドユニット６が搭載されている。ヘッドユニット６は、Ｘ方向に移動可能となるように、移動フレーム２に搭載される。すなわち、ヘッドユニット６は、移動フレーム２の移動に伴ってＹ方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２に沿ってＸ方向に移動可能である。ヘッドユニット６は、部品供給ユニット４に装着されたテープフィーダー５と、コンベア３により搬送された基板Ｐの所定の部品搭載位置とにわたって移動可能とされ、テープフィーダー５から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を部品搭載位置において基板Ｐ上に搭載（実装）する。
【００３０】
ヘッドユニット６は、ヘッド本体６１と、回転体６２と、吸着ノズル６３とを含む。ヘッド本体６１は、ヘッドユニット６の本体部分を構成する。回転体６２は、円柱状に形成され、鉛直軸（Ｚ方向に延びる軸）を回転中心として回転可能に、ヘッド本体６１に設けられる。
【００３１】
回転体６２の外周縁端部には、複数の吸着ノズル６３が、周方向に所定の間隔をおいて配設されている。吸着ノズル６３は、テープフィーダー５により供給された部品を吸着して保持可能な保持具である。吸着ノズル６３は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル６３に負圧が供給されることで当該吸着ノズル６３による部品の吸着保持（部品の取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品の吸着保持が解除される。なお、本実施形態では、吸着ノズル６３以外の保持具として、例えば部品を把持して保持するチャックなどであってもよい。
【００３２】
第１駆動機構７は、装置本体１ａの＋Ｘ側及び−Ｘ側の端部に配設される。第１駆動機構７は、移動フレーム２をＹ方向に移動させる機構である。第１駆動機構７は、例えば、駆動モーターと、Ｙ方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、移動フレーム２に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第１駆動機構７は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、移動フレーム２をＹ方向に移動させる。
【００３３】
第２駆動機構８は、移動フレーム２に配設される。第２駆動機構８は、ヘッドユニット６を移動フレーム２に沿ったＸ方向に移動させる機構である。第２駆動機構８は、第１駆動機構７と同様に、例えば、駆動モーターと、Ｘ方向に延び、駆動モーターに連結されるボールねじ軸と、ヘッドユニット６に配設されてボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。このような構成の第２駆動機構８は、駆動モーターによるボールねじ軸の回転駆動に伴ってボールナットがボールねじ軸に沿って進退することにより、ヘッドユニット６をＸ方向に移動させる。
【００３４】
なお、第１駆動機構７及び第２駆動機構８は、当例では、駆動モーターによりボールねじ軸を介して移動フレーム２及びヘッドユニット６を移動させる構成である。しかし、例えばリニアモーターを駆動源として移動フレーム２やヘッドユニット６をダイレクトに駆動する構成であってもよい。
【００３５】
撮像装置９は、基板認識カメラ９１と、部品認識カメラ９２とを含む。基板認識カメラ９１は、ヘッドユニット６のヘッド本体６１の下面において、回転体６２よりも外側（−Ｘ側）に固定されている。基板認識カメラ９１は、基板Ｐの品種の識別や位置決めのために、ヘッドユニット６と共に移動して、基板Ｐの上面に記された各種マークを上方から撮像するものである。
【００３６】
部品認識カメラ９２は、装置本体１ａ上の各部品供給ユニット４とコンベア３との間の位置にそれぞれ配設される。部品認識カメラ９２は、ヘッドユニット６による基板Ｐに対する部品の搭載前に、吸着ノズル６３に保持された部品の姿勢を認識するために、吸着ノズル６３に保持された部品を下方から撮像するものである。
【００３７】
［テープフィーダーの構成］
＜第１実施形態＞
図１に加えて図２〜図４を参照して、第１実施形態に係るテープフィーダー５について説明する。図２は、第１実施形態に係るテープフィーダー５を概略的に示す図である。図３は、テープフィーダー５のテープガイド４５の構成を示す図である。図４は、テープフィーダー５の制御系を示すブロック図である。
【００３８】
テープフィーダー５は、部品収納テープ１０を用いて部品を供給する、オートローディング方式のテープフィーダーである。テープフィーダー５は、部品供給ユニット４に設けられた取付部３１に取り付けられている。取付部３１には、Ｘ方向に一定間隔で並びかつＹ方向に互いに平行に延びる複数のスロット３２と、これらスロット３２よりも前側の位置でＸ方向に伸びる固定台３３とが設けられている。そして、各スロット３２にテープフィーダー５がセットされ、各テープフィーダー５が固定台３３に固定されている。これにより、部品供給ユニット４に、複数のテープフィーダー５がＸ方向に横並びに整列して配置されている。
【００３９】
テープフィーダー５は、前後方向（Ｙ方向）に細長い形状をなす本体部４１を備えている。部品供給装置５は、前記スロット３２に本体部４１が挿入（セット）された状態で、固定台３３に固定されている。
【００４０】
テープフィーダー５は、さらに、本体部４１の前端部分に備えられた第１テープ送出部４２と、本体部４１の後端部分に備えられた第２テープ送出部４３と、本体部４１に設けられたテープ通路４４と、テープガイド４５と、制御部５７とを備えている。
【００４１】
テープ通路４４は、部品収納テープ１０を案内するための通路である。テープ通路４４は、本体部４１の後端部から前側上部に向かって斜め上方に延びている。部品収納テープ１０は、本体部４１の後端部からその内部に導入され、テープ通路４４を通じて本体部４１の上面前部に案内されている。
【００４２】
ここで、テープフィーダー５に適用される部品収納テープ１０について、図５を参照して説明する。図５は、テープフィーダー５に適用される部品収納テープであって、第１例の部品収納テープ１０を示す。部品収納テープ１０は、キャリアテープ１１と、当該キャリアテープ１１に接合されるカバーテープ１２とを備える帯状のテープである。キャリアテープ１１の厚み方向Ｔの一方の主面１１Ｓ（上面）には、部品Ｅを収納する複数の凹状の部品収納部１３が、長手方向Ｌに沿って１列に並んで配置されている。カバーテープ１２は、複数の部品収納部１３を覆うように、２つの接合部１４，１５においてキャリアテープ１１の主面１１Ｓに接合される。２つの接合部１４，１５は、複数の部品収納部１３を挟んでキャリアテープ１１の幅方向Ｗに互いに離間し、キャリアテープ１１の長手方向Ｌに沿って延在する。以下では、２つの接合部１４，１５において、キャリアテープ１１の幅方向Ｗの一方側Ｗ１の接合部を第１接合部１４と称し、キャリアテープ１１の幅方向Ｗの他方側Ｗ２の接合部を第２接合部１５と称する。また、キャリアテープ１１のうち部品収納部１３に対して幅方向Ｗの他方側Ｗ２の側方には、長手方向Ｌに一定間隔で並びかつキャリアテープ１１をその厚み方向Ｔに貫通する複数の嵌合孔１６が設けられている。なお、部品収納テープ１０がテープフィーダー５に装着された状態において、キャリアテープ１１の長手方向ＬはＹ方向に一致し、幅方向ＷはＸ方向に一致し、厚み方向ＴはＺ方向に一致する。部品収納テープ１０の構成の詳細については、後述する。
【００４３】
テープフィーダー５のテープガイド４５は、本体部４１の前部上面に設けられている。テープガイド４５は、テープ通路４４を通過した部品収納テープ１０を覆い、当該部品収納テープ１０を本体部４１の上面に沿って略水平に部品供給位置Ｐ１まで案内するものである。部品供給位置Ｐ１は、前記ヘッドユニット６に部品の取り出しを行わせる位置であり、本体部４１の上面前端に近い位置に設定されている。
【００４４】
図３に示すように、テープガイド４５のうち、部品供給位置Ｐ１に対応する位置には開口部４５Ａが設けられ、この開口部４５Ａよりも後方側の位置には、部品露出部４５１が設けられている。部品露出部４５１は、テープガイド４５によりガイドされる部品収納テープ１０の部品収納部１３内において、部品Ｅを露出させる部品露出処理を行う。部品露出部４５１は、挿入部４５１１と、刃部４５１２と、カバーテープ後処理部４５１３とを含む。
【００４５】
挿入部４５１１は、先細状に形成された薄板状の部分であり、テープガイド４５によりガイドされ、先端が自由端とされた状態の部品収納テープ１０に対し、キャリアテープ１１とカバーテープ１２との間に挿入される。部品露出部４５１において刃部４５１２は、挿入部４５１１に対してテープ送り方向の下流側に配置され、部品収納テープ１０の走行に応じてカバーテープ１２を、テープ送り方向に沿った直線状に切断し、２つの切断片１２３を形成する（図５参照）。なお、テープ送り方向は、キャリアテープ１１の長手方向Ｌに一致する。部品露出部４５１においてカバーテープ後処理部４５１３は、刃部４５１２に対してテープ送り方向の下流側に配置される。カバーテープ後処理部４５１３は、刃部４５１２により切断されて形成されたカバーテープ１２の２つの切断片１２３の各々を、第１接合部１４及び第２接合部１５をそれぞれ支点とし、キャリアテープ１１との対向面が外側へ開放するように屈曲させて、キャリアテープ１１の幅方向Ｗの外側に向かって開く（図５参照）。これにより、部品収納テープ１０の部品収納部１３内において、部品Ｅを露出させることができる。このようにして部品収納部１３内において露出された部品Ｅは、部品供給位置Ｐ１において、テープガイド４５の開口部４５Ａを介して、部品実装装置１におけるヘッドユニット６の吸着ノズル６３により吸着されて取り出される。
【００４６】
第１テープ送出部４２は、テープガイド４５の下方に配置される第１スプロケット５１と、第１モーター５２と、第１モーター５２の駆動力を第１スプロケット５１に伝達する、複数枚の伝動ギヤからなる第１ギヤ群５３とを備えている。第１スプロケット５１は、テープガイド４５に沿って案内される部品収納テープ１０の嵌合孔１６に嵌合する歯を有している。つまり、第１テープ送出部４２は、第１スプロケット５１を第１モーター５２により回転駆動することにより、部品収納テープ１０を部品供給位置Ｐ１に向かって送出する。
【００４７】
第２テープ送出部４３は、本体部４１の後端部に配置される第２スプロケット５４と、第２モーター５５と、第２モーター５５の駆動力を第２スプロケット５４に伝達する、複数枚の伝動ギヤからなる第２ギヤ群５６とを備えている。第２スプロケット５４は、上方から前記テープ通路４４内に臨んでおり、当該テープ通路４４に沿って案内される部品収納テープ１０の嵌合孔１６に嵌合する歯を有している。つまり、第２テープ送出部４３は、第２スプロケット５４を第２モーター５５により回転駆動することにより、部品収納テープ１０を前方（部品供給位置Ｐ１）に向かって送出する。
【００４８】
制御部５７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御部５７は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、テープフィーダー５の動作を統括的に制御する。制御部５７は、例えば、第１モーター５２及び第２モーター５５の駆動を制御することにより、第１テープ送出部４２及び第２テープ送出部４３による部品収納テープ１０の送出動作を制御する。
【００４９】
（部品収納テープについて）
次に、第１実施形態に係るテープフィーダー５に適用される部品収納テープ１０について、図５に加えて図６及び図７Ａを参照して、詳細に説明する。図６は、第１例の部品収納テープ１０の平面図である。図７Ａは、図５の部品収納テープ１０を切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見た断面図である。
【００５０】
部品収納テープ１０は、前述したように、複数の部品収納部１３が長手方向Ｌに沿って１列に並んで配置されたキャリアテープ１１と、各部品収納部１３を覆うようにキャリアテープ１１の主面１１Ｓに接合されたカバーテープ１２と、を備える。キャリアテープ１１において、各部品収納部１３は、主面１１Ｓから下方に窪んだ凹状に形成され、その凹状の開口が矩形状とされている。カバーテープ１２は、複数の部品収納部１３を挟んでキャリアテープ１１の幅方向Ｗに互いに離間し、キャリアテープ１１の長手方向Ｌに沿って延在する第１接合部１４及び第２接合部１５において主面１１Ｓに接合される。
【００５１】
図５、図６及び図７Ａに示される部品収納テープ１０は、テープ幅が例えば８ｍｍ、１２ｍｍの帯状の紙テープであって、キャリアテープ１１の幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端部にのみ、第１スプロケット５１及び第２スプロケット５４の歯と嵌合する複数の嵌合孔１６が形成されている。各嵌合孔１６は、キャリアテープ１１の幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端縁１１２よりも内側に形成されている。なお、部品収納テープ１０は、図７Ｂの第１変形例にて示されるように、エンボステープであってもよい。図７Ｂに示されるエンボステープとしての部品収納テープ１０は、テープ幅が例えば８ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍの帯状のテープであって、紙テープの場合と同様に、キャリアテープ１１の幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端部にのみ、第１スプロケット５１及び第２スプロケット５４の歯と嵌合する複数の嵌合孔１６が形成されている。
【００５２】
キャリアテープ１１は、部品収納テープ１０の基体となる帯状のテープである。部品収納テープ１０が紙テープの場合、キャリアテープ１１を構成する材料は、紙である。一方、部品収納テープ１０がエンボステープの場合、キャリアテープ１１を構成する材料は、特に限定されるものではなく、例えば、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステル（ポリエチレンテレフタレート等）、ポリ塩化ビニル、ポリアミド、ポリアセタールのような各種合成樹脂が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合せて用いることができる。また、必要に応じて、これらの合成樹脂に、カーボンブラック、グラファイト、カーボン繊維等の導電性フィラーが混合されてもよい。これにより、キャリアテープ１１に導電性を付与することができ、キャリアテープ１１の帯電を効果的に抑制することができるため、静電気による部品Ｅの破壊を抑制することができる。また、必要に応じて、発泡剤や滑剤等の各種添加剤を添加してもよい。
【００５３】
カバーテープ１２は、例えば、基材層とシーラント層とが積層された多層構造の帯状のテープである。多層構造のカバーテープ１２は、シーラント層をキャリアテープ１１の主面１１Ｓと対向する側に配置し、ヒートシールされることにより、第１接合部１４及び第２接合部１５において主面１１Ｓに接合される。
【００５４】
カバーテープ１２の基材層を構成する材料としては、特に限定されるものではなく、例えば、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ナイロン６、ナイロン６６、ポリプロピレン、ポリメチルペンテン、ポリ塩化ビニル、ポリアクリレート、ポリメタアクリレート、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリアリレート、ポリスルホン、ポリエーテルスルホン、ポリフェニレンエーテル、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂などが挙げられる。また、カバーテープ１２のシーラント層を構成する材料としては、特に限定されるものではなく、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン系樹脂、ポリカーボネート、（メタ）アクリル系樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリエステル系樹脂などが挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００５５】
カバーテープ１２がキャリアテープ１１の主面１１Ｓに接合された状態において、カバーテープ１２における幅方向Ｗの一方側Ｗ１の端縁（以下、「第１端縁」と称する）１２１は、厚み方向Ｔから見た平面視において、キャリアテープ１１における幅方向Ｗの一方側Ｗ１の端縁１１１と揃うように配置される。一方、カバーテープ１２における幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端縁（以下、「第２端縁」と称する）１２２は、キャリアテープ１１の幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端部に形成された嵌合孔１６から内側（部品収納部１３に近づく側）へ所定の間隔をおいて配置される。つまり、嵌合孔１６は、キャリアテープ１１における幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端縁１１２とカバーテープ１２の第２端縁１２２との間に配置され、カバーテープ１２によって塞がれることがないようにされている。
【００５６】
第１接合部１４及び第２接合部１５の各々の幅は、特に限定されるものではなく、例えば、０．１ｍｍ以上１．５ｍｍ以下に設定される。第１接合部１４及び第２接合部１５の各々において、幅方向Ｗの内側の内端縁１４１，１５１は、それぞれ、部品収納部１３から外側へ所定の間隔Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂをおいて配置される。具体的には、幅方向Ｗの一方側Ｗ１の接合部である第１接合部１４の内端縁（以下、「第１内端縁」と称する）１４１は、部品収納部１３における幅方向Ｗの一方側Ｗ１の開口端縁１３１から外側へ所定の間隔Ｄ１Ａをおいて配置される。前記間隔Ｄ１Ａは、例えば、０．２ｍｍ以上に設定される。一方、幅方向Ｗの他方側Ｗ２の接合部である第２接合部１５の内端縁（以下、「第２内端縁」と称する）１５１は、部品収納部１３における幅方向Ｗの他方側Ｗ２の開口端縁１３２から外側へ所定の間隔Ｄ１Ｂをおいて配置される。前記間隔Ｄ１Ｂは、例えば、０．２ｍｍ以上に設定される。
【００５７】
また、第１接合部１４及び第２接合部１５の各々において、幅方向Ｗの外側の外端縁１４２，１５２は、それぞれ、カバーテープ１２における幅方向Ｗの各端縁１２１，１２２と揃うように配置される。具体的には、第１接合部１４の外端縁（以下、「第１外端縁」と称する）１４２は、厚み方向Ｔから見た平面視において、カバーテープ１２における幅方向Ｗの一方側Ｗ１の第１端縁１２１と揃うように配置される。一方、第２接合部１５の外端縁（以下、「第２外端縁」と称する）１５２は、厚み方向Ｔから見た平面視において、カバーテープ１２における幅方向Ｗの他方側Ｗ２の第２端縁１２２と揃うように配置される。
【００５８】
そして、テープフィーダー５の部品露出部４５１による部品Ｅの露出時において、カバーテープ１２は、第１接合部１４と第２接合部１５との間で切断されて２つの切断片１２３に区分される。更に、部品露出部４５１によって２つの切断片１２３の各々が、第１接合部１４及び第２接合部１５をそれぞれ支点とし、キャリアテープ１１との対向面が外側へ開放するように屈曲されて、キャリアテープ１１の幅方向Ｗの外側に向かって開かれる（図５、図７Ａ及び図７Ｂ参照）。これにより、部品収納部１３内において部品Ｅが露出される。
【００５９】
部品露出部４５１によりカバーテープ１２の各切断片１２３が屈曲されると、第１接合部１４及び第２接合部１５の各々から部品収納部１３に近接する方向側（内側）に突出するように、各切断片１２３に屈曲部１２３ＡＡが形成される（図７Ａ及び図７Ｂ参照）。
【００６０】
ここで、図８に示すように、従来の部品収納テープ１００では、第１接合部１４の第１外端縁１４２は、カバーテープ１２の第１端縁１２１から内側へ離れて配置され、第２接合部１５の第２外端縁１５２は、カバーテープ１２の第２端縁１２２から内側へ離れて配置されている。つまり、従来の部品収納テープ１００では、カバーテープ１２の幅方向両端部の各々に非接合部分１２３Ｂが設けられている。
【００６１】
上記構成の従来の部品収納テープ１００に対し、本実施形態に係る部品収納テープ１０では、前述したように、厚み方向Ｔから見た平面視において、第１接合部１４の第１外端縁１４２はカバーテープ１２の第１端縁１２１に揃えられ、第２接合部１５の第２外端縁１５２はカバーテープ１２の第２端縁１２２に揃えられている。つまり、本実施形態に係る部品収納テープ１０では、カバーテープ１２の幅方向両端部の各々に非接合部分が設けられていない。このため、部品収納テープ１０では、幅方向Ｗに関する第１接合部１４及び第２接合部１５の各々の位置が、非接合部分によって制約を受けることがない。これにより、第１接合部１４の第１内端縁１４１から部品収納部１３までの間の間隔Ｄ１Ａと、第２接合部１５の第２内端縁１５１から部品収納部１３までの間の間隔Ｄ１Ｂとを、カバーテープ１２の各切断片１２３の屈曲により形成される屈曲部１２３ＡＡが収まる範囲に、設定することができる。従って、部品露出部４５１による部品露出処理に伴ってカバーテープ１２の各切断片１２３に形成される屈曲部１２３ＡＡが、部品収納部１３に至るまで突出することを可及的に抑止することができ、テープフィーダー５による部品Ｅの適切な供給特性を確保することが可能となる。
【００６２】
また、テープフィーダー５は、部品露出部４５１による部品露出処理に伴ってカバーテープ１２の各切断片１２３に形成される屈曲部１２３ＡＡが、部品収納部１３に至るまで突出することが可及的に抑止される部品収納テープ１０を用いて、部品Ｅを供給する。これにより、部品Ｅの適切な供給特性が確保されたテープフィーダーを実現することができる。部品露出部４５１は、第１接合部１４及び第２接合部１５でキャリアテープ１１に対してカバーテープ１２を剥離することなく、カバーテープ１２を切断することにより、部品収納部１３内において部品Ｅを露出させる。このため、テープフィーダー５に適用される部品収納テープ１０においては、カバーテープ１２がキャリアテープ１１から剥がれない程度に接合されていればよく、ＪＩＳ  Ｃ０８０６−３に準拠した、第１接合部１４及び第２接合部１５における剥離強度を管理する必要がない。これにより、部品収納テープ１０の製品規格管理が簡便なものとなる。更に、部品実装装置１は、部品Ｅの適切な供給特性が確保されたテープフィーダー５を備えているので、ヘッドユニット６による部品Ｅの良好な取出し性を確保することができる。
【００６３】
次に、部品収納テープ１０の第２変形例について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、部品収納テープ１０の第２変形例に係る部品収納テープ１０Ａの平面図である。図１０は、部品収納テープ１０Ａにおいて部品露出処理が施された様子を示す断面図である。
【００６４】
部品収納テープ１０Ａは、前述の部品収納テープ１０と同様に、複数の部品収納部１３Ａが長手方向Ｌに沿って１列に並んで配置されたキャリアテープ１１Ａと、各部品収納部１３Ａを覆うようにキャリアテープ１１Ａの主面１１ＡＳに接合されたカバーテープ１２Ａと、を備える。カバーテープ１２Ａは、複数の部品収納部１３Ａを挟んでキャリアテープ１１Ａの幅方向Ｗに互いに離間し、キャリアテープ１１Ａの長手方向Ｌに沿って延在する第１接合部１４Ａ及び第２接合部１５Ａにおいて主面１１ＡＳに接合される。
【００６５】
図９及び図１０に示される部品収納テープ１０Ａは、テープ幅が例えば３２ｍｍ以上の幅広のテープである。幅広の部品収納テープ１０Ａでは、キャリアテープ１１Ａにおける幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端部に複数の第１嵌合孔１６Ａが形成されるとともに、キャリアテープ１１Ａにおける幅方向Ｗの一方側Ｗ１の端部にも複数の第２嵌合孔１７Ａが形成されている。幅広の部品収納テープ１０Ａが適用されるテープフィーダー５は、第１嵌合孔１６Ａ及び第２嵌合孔１７Ａの各々に嵌合する一対の第１スプロケット５１と、一対の第２スプロケット５２とを備えて構成される。
【００６６】
カバーテープ１２Ａがキャリアテープ１１Ａの主面１１ＡＳに接合された状態において、カバーテープ１２Ａにおける幅方向Ｗの一方側Ｗ１の第１端縁１２１Ａは、第２嵌合孔１７Ａから内側（部品収納部１３Ａに近づく側）へ所定の間隔をおいて配置される。つまり、第２嵌合孔１７Ａは、キャリアテープ１１Ａにおける幅方向Ｗの一方側Ｗ１の端縁１１１Ａとカバーテープ１２Ａの第１端縁１２１Ａとの間に配置され、カバーテープ１２Ａによって塞がれることがないようにされている。一方、カバーテープ１２Ａにおける幅方向Ｗの他方側Ｗ２の第２端縁１２２Ａは、第１嵌合孔１６Ａから内側（部品収納部１３Ａに近づく側）へ所定の間隔をおいて配置される。つまり、第１嵌合孔１６Ａは、キャリアテープ１１Ａにおける幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端縁１１２Ａとカバーテープ１２Ａの第２端縁１２２Ａとの間に配置され、カバーテープ１２Ａによって塞がれることがないようにされている。
【００６７】
幅方向Ｗの一方側Ｗ１の接合部である第１接合部１４Ａの第１内端縁１４１Ａは、部品収納部１３Ａにおける幅方向Ｗの一方側Ｗ１の開口端縁１３１Ａから外側へ所定の間隔Ｄ１ＡＡをおいて配置される。一方、幅方向Ｗの他方側Ｗ２の接合部である第２接合部１５Ａの第２内端縁１５１Ａは、部品収納部１３Ａにおける幅方向Ｗの他方側Ｗ２の開口端縁１３２Ａから外側へ所定の間隔Ｄ１ＢＡをおいて配置される。
【００６８】
また、第１接合部１４Ａの第１外端縁１４２Ａは、厚み方向Ｔから見た平面視において、カバーテープ１２Ａにおける幅方向Ｗの一方側Ｗ１の第１端縁１２１Ａと揃うように配置される。一方、第２接合部１５Ａの第２外端縁１５２Ａは、厚み方向Ｔから見た平面視において、カバーテープ１２Ａにおける幅方向Ｗの他方側Ｗ２の第２端縁１２２Ａと揃うように配置される。
【００６９】
そして、テープフィーダー５の部品露出部４５１による部品Ｅの露出時において、カバーテープ１２Ａは、第１接合部１４Ａと第２接合部１５Ａとの間で切断されて２つの切断片１２３Ａに区分される。更に、部品露出部４５１によって２つの切断片１２３Ａの各々が、第１接合部１４Ａ及び第２接合部１５Ａをそれぞれ支点とし、キャリアテープ１１Ａとの対向面が外側へ開放するように屈曲されて、キャリアテープ１１Ａの幅方向Ｗの外側に向かって開かれる（図１０参照）。これにより、部品収納部１３Ａ内において部品Ｅが露出される。部品露出部４５１によりカバーテープ１２Ａの各切断片１２３Ａが屈曲されると、第１接合部１４Ａ及び第２接合部１５Ａの各々から部品収納部１３Ａに近接する方向側（内側）に突出するように、各切断片１２３Ａに屈曲部１２３ＡＡが形成される（図１０参照）。
【００７０】
部品収納テープ１０Ａでは、前述したように、厚み方向Ｔから見た平面視において、第１接合部１４Ａの第１外端縁１４２Ａはカバーテープ１２Ａの第１端縁１２１Ａに揃えられ、第２接合部１５Ａの第２外端縁１５２Ａはカバーテープ１２Ａの第２端縁１２２Ａに揃えられている。つまり、部品収納テープ１０Ａでは、カバーテープ１２Ａの幅方向両端部の各々に非接合部分が設けられていない。このため、部品収納テープ１０Ａでは、幅方向Ｗに関する第１接合部１４Ａ及び第２接合部１５Ａの各々の位置が、非接合部分によって制約を受けることがない。これにより、第１接合部１４Ａの第１内端縁１４１Ａから部品収納部１３Ａまでの間の間隔Ｄ１ＡＡと、第２接合部１５Ａの第２内端縁１５１Ａから部品収納部１３Ａまでの間の間隔Ｄ１ＢＡとを、カバーテープ１２Ａの各切断片１２３Ａの屈曲により形成される屈曲部１２３ＡＡが収まる範囲に、設定することができる。
【００７１】
＜第２実施形態＞
次に、図１１のブロック図を参照して第２実施形態に係るテープフィーダー５Ａを説明するとともに、図１２〜図１４を参照してテープフィーダー５Ａに適用される部品収納テープ２０を説明する。図１２は部品収納テープ２０の斜視図であり、図１３は部品収納テープ２０の平面図であり、図１４は図１２の部品収納テープ２０を切断面線ＸＩＶ−ＸＩＶから見た断面図である。
【００７２】
第２実施形態に係るテープフィーダー５Ａは、部品実装装置１に適用可能である。第２実施形態に係るテープフィーダー５Ａは、前述の第１実施形態に係るテープフィーダー５に対して、テープガイド４５Ａの構成が異なる。第２実施形態に係るテープフィーダー５Ａは、テープガイド４５Ａの構成以外は、第１実施形態に係るテープフィーダー５と同様に構成される。このように第２実施形態に係るテープフィーダー５Ａは、第１実施形態に係るテープフィーダー５と同様の部分を有する。従って、以下の説明及び図において、対応する同様の部分については同一の参照符号を付すとともに、説明を省略する。
【００７３】
まず、テープフィーダー５Ａに適用される部品収納テープ２０について、図１２を参照して簡単に説明する。部品収納テープ２０は、複数の部品収納部２３が長手方向Ｌに沿って１列に並んで配置されたキャリアテープ２１と、各部品収納部２３を覆うようにキャリアテープ２１の主面２１Ｓに接合されたカバーテープ２２と、を備える。カバーテープ２２は、複数の部品収納部２３を挟んでキャリアテープ２１の幅方向Ｗに互いに離間し、キャリアテープ２１の長手方向Ｌに沿って延在する第１接合部２４及び第２接合部２５において主面２１Ｓに接合される。
【００７４】
テープフィーダー５Ａのテープガイド４５Ａには、部品露出部４５１Ａが設けられている。部品露出部４５１Ａは、テープガイド４５Ａによりガイドされる部品収納テープ２０の部品収納部２３内において、部品Ｅを露出させる部品露出処理を行う。部品露出部４５１Ａは、剥離部４５２とカバーテープ後処理部４５３とを含む。
【００７５】
剥離部４５２は、第１テープ送出部４２及び第２テープ送出部４３による、テープ通路４４での部品収納テープ２０の走行に応じて、第１接合部２４でカバーテープ２２を剥離し、剥離片２２３を形成する（図１２参照）。カバーテープ後処理部４５３は、剥離部４５２に対してテープ送り方向の下流側に配置される。カバーテープ後処理部４５３は、剥離部４５２により剥離されて形成されたカバーテープ２２の剥離片２２３を、第２接合部２５を支点とし、キャリアテープ２１との対向面が外側へ開放するように屈曲させて、キャリアテープ２１の幅方向Ｗの外側に向かって開く（図１２参照）。これにより、部品収納テープ２０の部品収納部２３内において、部品Ｅを露出させることができる。このようにして部品収納部２３内において露出された部品Ｅは、部品実装装置１におけるヘッドユニット６の吸着ノズル６３により吸着されて取り出される。
【００７６】
（部品収納テープについて）
次に、第２実施形態に係るテープフィーダー５Ａに適用される部品収納テープ２０について、詳細に説明する。図１２〜図１４に示される部品収納テープ２０は、テープ幅が例えば８ｍｍ、１２ｍｍの帯状の紙テープであって、キャリアテープ２１の幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端部にのみ、第１スプロケット５１及び第２スプロケット５４の歯と嵌合する複数の嵌合孔２６が形成されている。各嵌合孔２６は、キャリアテープ２１の幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端縁２１２よりも内側に形成されている。なお、部品収納テープ２０は、前述の第１実施形態に係るテープフィーダー５に適用される部品収納テープ１０と同様に、エンボステープであってもよい。エンボステープとしての部品収納テープ２０は、テープ幅が例えば８ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍの帯状のテープであって、紙テープの場合と同様に、キャリアテープ２１の幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端部にのみ、第１スプロケット５１及び第２スプロケット５４の歯と嵌合する複数の嵌合孔２６が形成されている。
【００７７】
カバーテープ２２がキャリアテープ２１の主面２１Ｓに接合された状態において、カバーテープ２２における幅方向Ｗの一方側Ｗ１の第１端縁２２１は、厚み方向Ｔから見た平面視において、キャリアテープ２１における幅方向Ｗの一方側Ｗ１の端縁２１１と揃うように配置される。一方、カバーテープ２２における幅方向Ｗの他方側Ｗ２の第２端縁２２２は、キャリアテープ２１の幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端部に形成された嵌合孔２６から内側（部品収納部２３に近づく側）へ所定の間隔をおいて配置される。つまり、嵌合孔２６は、キャリアテープ２１における幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端縁２１２とカバーテープ２２の第２端縁２２２との間に配置され、カバーテープ２２によって塞がれることがないようにされている。
【００７８】
幅方向Ｗの一方側Ｗ１の接合部である第１接合部２４の第１内端縁２４１は、部品収納部２３における幅方向Ｗの一方側Ｗ１の開口端縁２３１から外側へ所定の間隔Ｄ２Ａをおいて配置される。一方、第１接合部２４の第１外端縁２４２は、カバーテープ２２における幅方向Ｗの一方側Ｗ１の第１端縁２２１から内側へ所定の間隔Ｄ３をおいて配置される。
【００７９】
幅方向Ｗの他方側Ｗ２の接合部である第２接合部２５の第２内端縁２５１は、部品収納部２３における幅方向Ｗの他方側Ｗ２の開口端縁２３２から外側へ所定の間隔Ｄ２Ｂをおいて配置される。前記間隔Ｄ２Ｂは、例えば、０．２ｍｍ以上に設定される。一方、第２接合部２５の第２外端縁２５２は、厚み方向Ｔから見た平面視において、カバーテープ２２における幅方向Ｗの他方側Ｗ２の第２端縁２２２と揃うように配置される。
【００８０】
そして、テープフィーダー５Ａの部品露出部４５１Ａによる部品Ｅの露出時において、カバーテープ２２は、第１接合部２４で剥離されて剥離片２２３が形成される。更に、部品露出部４５１Ａによって剥離片２２３が第２接合部２５を支点とし、キャリアテープ２１との対向面が外側へ開放するように屈曲されて、キャリアテープ２１の幅方向Ｗの外側に向かって開かれる（図１２及び図１４参照）。これにより、部品収納部２３内において部品Ｅが露出される。
【００８１】
部品露出部４５１Ａによりカバーテープ２２の剥離片２２３が屈曲されると、第２接合部２５から部品収納部２３に近接する方向側（内側）に突出するように、剥離片２２３に屈曲部２２３ＡＡが形成される（図１４参照）。
【００８２】
部品収納テープ２０では、前述したように、部品露出部４５１Ａにより剥離される第１接合部２４において、幅方向Ｗの外側の第１外端縁２４２は、カバーテープ２２の第１端縁２２１から内側へ所定の間隔Ｄ３をおいて配置されている。つまり、カバーテープ２２は、第１接合部２４から外側に延在する非接合部分を有する。このように、部品露出部４５１Ａにより剥離される第１接合部２４に対応してカバーテープ２２の非接合部分が設けられることによって、第１接合部２４を起点としてカバーテープ２２が引き裂かれることを可及的に抑止することができる。
【００８３】
更に、第２接合部２５において、幅方向Ｗの外側の第２外端縁２５２は、カバーテープ２２の第２端縁２２２と揃うように配置される。つまり、部品収納テープ２０を厚み方向Ｔから見た平面視において、第２接合部２５の第２外端縁２５２はカバーテープ２２の第２端縁２２２に揃えられており、非接合部分が設けられていない。このため、部品収納テープ２０では、幅方向Ｗに関する第２接合部２５の位置が非接合部分によって制約を受けることがない。これにより、第２接合部２５において、幅方向Ｗの内側の第２内端縁２５１から部品収納部２３までの間の間隔Ｄ２Ｂを、カバーテープ２２の剥離片２２３の屈曲により形成される屈曲部２２３ＡＡが収まる範囲に、設定することができる。従って、部品露出部４５１Ａによる部品露出処理に伴ってカバーテープ２２の剥離片２２３に形成される屈曲部２２３ＡＡが、部品収納部２３に至るまで突出することを可及的に抑止することができ、テープフィーダー５Ａによる部品Ｅの適切な供給特性を確保することが可能となる。
【００８４】
また、テープフィーダー５Ａは、部品露出部４５１Ａによる部品露出処理に伴ってカバーテープ２２の剥離片２２３に形成される屈曲部２２３ＡＡが、部品収納部２３に至るまで突出することが可及的に抑止される部品収納テープ２０を用いて、部品Ｅを供給する。これにより、部品Ｅの適切な供給特性が確保されたテープフィーダーを実現することができる。更に、部品実装装置１は、部品Ｅの適切な供給特性が確保されたテープフィーダー５Ａを備えることにより、ヘッドユニット６による部品Ｅの良好な取出し性を確保することができる。
【００８５】
次に、部品収納テープ２０の変形例について、図１５及び図１６を参照して説明する。図１５は、部品収納テープ２０の変形例に係る部品収納テープ２０Ａの平面図である。図１６は、部品収納テープ２０Ａにおいて部品露出処理が施された様子を示す断面図である。
【００８６】
部品収納テープ２０Ａは、前述の部品収納テープ２０と同様に、複数の部品収納部２３Ａが長手方向Ｌに沿って１列に並んで配置されたキャリアテープ２１Ａと、各部品収納部２３Ａを覆うようにキャリアテープ２１Ａの主面２１ＡＳに接合されたカバーテープ２２Ａと、を備える。カバーテープ２２Ａは、複数の部品収納部２３Ａを挟んでキャリアテープ２１Ａの幅方向Ｗに互いに離間し、キャリアテープ２１Ａの長手方向Ｌに沿って延在する第１接合部２４Ａ及び第２接合部２５Ａにおいて主面２１ＡＳに接合される。
【００８７】
図１５及び図１６に示される部品収納テープ２０Ａは、テープ幅が例えば３２ｍｍ以上の幅広のテープである。幅広の部品収納テープ２０Ａでは、キャリアテープ２１Ａにおける幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端部に複数の第１嵌合孔２６Ａが形成されるとともに、キャリアテープ２１Ａにおける幅方向Ｗの一方側Ｗ１の端部にも複数の第２嵌合孔２７Ａが形成されている。
【００８８】
カバーテープ２２Ａがキャリアテープ２１Ａの主面２１ＡＳに接合された状態において、カバーテープ２２Ａにおける幅方向Ｗの一方側Ｗ１の第１端縁２２１Ａは、第２嵌合孔２７Ａから内側（部品収納部２３Ａに近づく側）へ所定の間隔をおいて配置される。つまり、第２嵌合孔２７Ａは、キャリアテープ２１Ａにおける幅方向Ｗの一方側Ｗ１の端縁２１１Ａとカバーテープ２２Ａの第１端縁２２１Ａとの間に配置され、カバーテープ２２Ａによって塞がれることがないようにされている。一方、カバーテープ２２Ａにおける幅方向Ｗの他方側Ｗ２の第２端縁２２２Ａは、第１嵌合孔２６Ａから内側（部品収納部２３Ａに近づく側）へ所定の間隔をおいて配置される。つまり、第１嵌合孔２６Ａは、キャリアテープ２１Ａにおける幅方向Ｗの他方側Ｗ２の端縁２１２Ａとカバーテープ２２Ａの第２端縁２２２Ａとの間に配置され、カバーテープ２２Ａによって塞がれることがないようにされている。
【００８９】
幅方向Ｗの一方側Ｗ１の接合部である第１接合部２４Ａの第１内端縁２４１Ａは、部品収納部２３Ａにおける幅方向Ｗの一方側Ｗ１の開口端縁２３１Ａから外側へ所定の間隔Ｄ２ＡＡをおいて配置される。一方、第１接合部２４Ａの第１外端縁２４２Ａは、カバーテープ２２Ａにおける幅方向Ｗの一方側Ｗ１の第１端縁２２１Ａから内側へ所定の間隔Ｄ３Ａをおいて配置される。
【００９０】
幅方向Ｗの他方側Ｗ２の接合部である第２接合部２５Ａの第２内端縁２５１Ａは、部品収納部２３Ａにおける幅方向Ｗの他方側Ｗ２の開口端縁２３２Ａから外側へ所定の間隔Ｄ２ＢＡをおいて配置される。一方、第２接合部２５Ａの第２外端縁２５２Ａは、厚み方向Ｔから見た平面視において、カバーテープ２２Ａにおける幅方向Ｗの他方側Ｗ２の第２端縁２２２Ａと揃うように配置される。
【００９１】
そして、テープフィーダー５Ａの部品露出部４５１Ａによる部品Ｅの露出時において、カバーテープ２２Ａは、第１接合部２４Ａで剥離されて剥離片２２３Ａが形成される。更に、部品露出部４５１Ａによって剥離片２２３Ａが第２接合部２５Ａを支点とし、キャリアテープ２１Ａとの対向面が外側へ開放するように屈曲されて、キャリアテープ２１Ａの幅方向Ｗの外側に向かって開かれる（図１６参照）。これにより、部品収納部２３Ａ内において部品Ｅが露出される。部品露出部４５１Ａによりカバーテープ２２Ａの剥離片２２３Ａが屈曲されると、第２接合部２５Ａから部品収納部２３Ａに近接する方向側（内側）に突出するように、剥離片２２３Ａに屈曲部２２３ＡＡが形成される（図１６参照）。
【００９２】
部品収納テープ２０Ａでは、前述したように、部品露出部４５１Ａにより剥離される第１接合部２４Ａにおいて、幅方向Ｗの外側の第１外端縁２４２Ａは、カバーテープ２２Ａの第１端縁２２１Ａから内側へ所定の間隔Ｄ３Ａをおいて配置され、カバーテープ２２Ａは、第１接合部２４Ａから外側に延在する非接合部分を有する。これにより、部品露出部４５１Ａにより剥離される第１接合部２４Ａを起点としてカバーテープ２２Ａが引き裂かれることを可及的に抑止することができる。
【００９３】
更に、第２接合部２５Ａにおいて、幅方向Ｗの外側の第２外端縁２５２Ａは、カバーテープ２２Ａの第２端縁２２２Ａと揃うように配置され、非接合部分が設けられていない。このため、部品収納テープ２０Ａでは、幅方向Ｗに関する第２接合部２５Ａの位置が非接合部分によって制約を受けることがない。これにより、第２接合部２５Ａにおいて、幅方向Ｗの内側の第２内端縁２５１Ａから部品収納部２３Ａまでの間の間隔Ｄ２ＢＡを、カバーテープ２２Ａの剥離片２２３Ａの屈曲により形成される屈曲部２２３ＡＡが収まる範囲に、設定することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  部品実装装置
５，５Ａ  テープフィーダー
６  ヘッドユニット
４５１，４５１Ａ  部品露出部
１０，１０Ａ，２０，２０Ａ  部品収納テープ
１１，１１Ａ，２１，２１Ａ  キャリアテープ
１１Ｓ，１１ＡＳ，２１Ｓ，２１ＡＳ  主面
１２，１２Ａ，２２，２２Ａ  カバーテープ
１２１，１２１Ａ，２２１，２２１Ａ  第１端縁
１２２，１２２Ａ，２２２，２２２Ａ  第２端縁
１２３，１２３Ａ  切断片
１３，１３Ａ，２３，２３Ａ  部品収納部
１４，１４Ａ，２４，２４Ａ  第１接合部
１４１，１４１Ａ，２４１，２４１Ａ  第１内端縁
１４２，１４２Ａ，２４２，２４２Ａ  第１外端縁
１５，１５Ａ，２５，２５Ａ  第２接合部
１５１，１５１Ａ，２５１，２５１Ａ  第２内端縁
１５２，１５２Ａ，２５２，２５２Ａ  第２外端縁
１６，１６Ａ，１７Ａ，２６，２６Ａ，２７Ａ  嵌合孔
２２３，２２３Ａ  剥離片
Ｅ  電子部品
Ｌ  長手方向
Ｔ  厚み方向
Ｗ  幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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