(57)【要約】【課題】サイクルタイムを短くしつつ、固形潤滑剤による潤滑剤供給装置の詰まりを抑制することが可能な滑剤供給装置を提供する。【解決手段】このペレット供給装置１００は、ペレットＬの吐出口４１ｂを含み、注湯装置１００ｄによる注湯前に射出スリーブ２１の注湯口２１ａにペレットＬを供給するペレット供給部４１と、吐出口４１ｂが注湯口２１ａの上方に配置され、吐出口４１ｂからペレットＬを吐出する前進位置と、吐出口４１ｂが注湯口２１ａの上方から逸れて配置される後退位置とに、ペレット供給部４１を進退移動させる進退用シリンダ４４と、ペレットＬの注湯口２１ａへの供給と、進退用シリンダ４４とを制御する制御部４７とを備え、制御部４７は、待機位置での注湯装置の停止期間に、注湯口２１ａにペレットＬを供給し、ペレット供給部４１の前進位置から後退位置への後退を開始するように、進退用シリンダ４４を制御する。【選択図】図２
2019018243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形潤滑剤の吐出口を含み、注湯装置による注湯前に射出スリーブの注湯口に固形潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、
前記吐出口が前記注湯口の上方に配置され、前記吐出口から固形潤滑剤を吐出する前進位置と、前記吐出口が前記注湯口の上方から逸れて配置される後退位置とに、前記潤滑剤供給部を進退移動させる供給部駆動部と、
固形潤滑剤の前記注湯口への供給と、前記供給部駆動部の駆動とを制御する供給装置側制御部と、を備え、
前記供給装置側制御部は、前記注湯装置により溶湯を汲み取る汲取位置と前記注湯装置により注湯を行う注湯位置との間に位置する待機位置に前記注湯装置が停止している期間に、前記注湯口に固形潤滑剤を供給する制御を行うとともに、前記潤滑剤供給部の前記前進位置から前記後退位置への後退を開始するように、前記供給部駆動部を制御するように構成されている、潤滑剤供給装置。
【請求項２】
前記供給装置側制御部は、前記注湯装置が前記汲取位置から前記待機位置への移動を開始した後、前記潤滑剤供給部の前記後退位置から前記前進位置への前進を開始するように、前記供給部駆動部を制御するように構成されている、請求項１に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項３】
前記供給装置側制御部は、前記注湯装置が前記汲取位置から前記待機位置への移動を開始した後、前記待機位置に到達したことに基づいて、前記潤滑剤供給部の前記後退位置から前記前進位置への前進を開始するように、前記供給部駆動部を制御するように構成されている、請求項２に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項４】
前記供給装置側制御部は、前記待機位置に前記注湯装置が停止している期間に、前記潤滑剤供給部が前記後退位置まで後退するように、前記供給部駆動部を制御するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項５】
前記潤滑剤供給部は、前記射出スリーブを挟んで前記注湯装置と対向して配置され、前記潤滑剤供給部の前記吐出口が設けられる先端部が前記前進位置に到達した場合には、前記先端部が前記注湯装置のラドルと衝突するような位置に配置されるように構成されており、
前記供給装置側制御部は、前記待機位置に前記注湯装置が停止している期間に、固形潤滑剤を供給し、前記潤滑剤供給部の前記後退位置への後退を開始させることにより、前記潤滑剤供給部の前記先端部が前記ラドルに衝突するのを回避する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項６】
前記潤滑剤供給部が前記後退位置に位置することを検出する後退位置センサと、
前記潤滑剤供給部が前記前進位置に位置することを検出する前進位置センサと、をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項７】
前記供給装置側制御部は、前記汲取位置よりも前記注湯位置に近い位置である前記待機位置に前記注湯装置が停止している期間に、固形潤滑剤を供給し、前記潤滑剤供給部の前記後退位置への後退を開始する制御を行うように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の潤滑剤供給装置。
【請求項８】
潤滑剤供給装置による固形潤滑剤の供給後に、射出スリーブの注湯口に注湯するダイカスト装置であって、
前記注湯口を有する前記射出スリーブを含み、金型が取り付けられるダイカスト成形機と、
溶解炉から溶湯を汲み取るラドルと、前記ラドルが前記溶解炉から溶湯を汲み取る汲取位置、前記ラドルが前記注湯口の上方に配置される注湯位置、および、前記汲取位置と前記注湯位置との間に位置する待機位置に、前記ラドルを移動させるラドル駆動部とを含む注湯装置と、
前記ラドル駆動部の駆動を制御するダイカスト側制御部と、を備え、
前記ダイカスト側制御部は、前記潤滑剤供給装置により固形潤滑剤が前記注湯口に供給されて、前記潤滑剤供給装置が前記注湯口の上方に配置される前進位置から、前記注湯口の上方から逸れて配置される後退位置への後退を開始するまでの期間、前記ラドルを前記待機位置に停止させるように前記ラドル駆動部を制御するように構成されている、ダイカスト装置。
【請求項９】
前記ダイカスト側制御部は、前記潤滑剤供給装置が前記前進位置から前記後退位置への後退を開始した後、前記ラドルの前記待機位置から前記注湯位置への移動を開始するように、前記ラドル駆動部を制御するように構成されている、請求項８に記載のダイカスト装置。
【請求項１０】
前記ダイカスト側制御部は、前記潤滑剤供給装置が前記前進位置から前記後退位置への後退を開始した後、前記後退位置に到達したことに基づいて、前記ラドルの前記待機位置から前記注湯位置への移動を開始するように、前記ラドル駆動部を制御するように構成されている、請求項９に記載のダイカスト装置。
【請求項１１】
前記待機位置は、前記汲取位置よりも前記注湯位置に近い位置である、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のダイカスト装置。
【請求項１２】
注湯口を有する射出スリーブを含み、金型が取り付けられるダイカスト成形機と、
固形潤滑剤の吐出口を有し、前記注湯口に固形潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、前記吐出口が前記注湯口の上方に配置され、前記吐出口から固形潤滑剤を吐出する前進位置と、前記吐出口が前記注湯口の上方から逸れて配置される後退位置とに、前記潤滑剤供給部を進退移動させる供給部駆動部とを含む潤滑剤供給装置と、
溶解炉から溶湯を汲み取るラドルと、前記ラドルが前記溶解炉から溶湯を汲み取る汲取位置、前記ラドルが前記注湯口の上方に位置する注湯位置、および、前記汲取位置と前記注湯位置との間の待機位置に、前記ラドルを進退移動させるラドル駆動部とを含み、前記潤滑剤供給装置による固形潤滑剤の供給後に、前記注湯口に注湯する注湯装置と、
前記ダイカスト成形機に設けられ、前記潤滑剤供給装置および前記注湯装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ラドルを前記汲取位置から前記待機位置に移動させて、前記ラドルを前記待機位置に停止させるように前記ラドル駆動部を制御するとともに、前記待機位置に前記ラドルを停止させている期間に、前記潤滑剤供給装置により前記注湯口に固形潤滑剤を供給し、前記潤滑剤供給部の前記前進位置から前記後退位置への後退を開始する制御を行うように前記供給部駆動部を制御するように構成されている、ダイカスト成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、潤滑剤供給装置、ダイカスト装置およびダイカスト成形システムに関し、特に、注湯前に固形潤滑剤をスリーブの注湯口に供給する潤滑剤供給装置、ダイカスト装置およびダイカスト成形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、注湯前に固形潤滑剤をスリーブの注湯口に供給するダイカスト装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ビーズディスペンサ（潤滑剤供給装置）と、注湯機と、注湯口を有するスリーブを含むダイカストマシンとを備えたダイカスト装置が開示されている。ビーズディスペンサは、ビーズ（固形潤滑剤）を吐出するビーズ吐出部（潤滑剤供給部）を備え、ビーズ吐出部を、注湯口の上方に配置される前進位置と、注湯口の上方から逸れた後退位置とに進退移動させることが可能なように構成されている。ビーズ吐出部は、前進位置において、ビーズを注湯口に供給するように構成されている。注湯機は、ラドルを備え、ラドルを、溶解炉から溶湯を汲み取る汲取位置と、注湯口の上方に配置される注湯位置とに移動させることが可能なように構成されている。
【０００４】
注湯位置に位置するラドルは、前進位置に位置するビーズ吐出部と干渉しないように、ビーズ吐出部の上方で、かつ、ビーズ吐出部の近傍に間隔を隔てて配置されている。また、注湯機は、前進位置でビーズ吐出部がビーズを吐出する際に注湯位置に位置（待機）しており、ビーズ吐出部からのビーズの吐出後、ビーズ吐出部が後退位置に後退したことに基づいて、注湯を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１９３１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のダイカスト装置では、ビーズディスペンサ（潤滑剤供給装置）によるビーズの供給時に、溶湯を汲み取ったラドルが、ビーズディスペンサが位置する前進位置の近傍の注湯位置に位置（待機）しているため、ビーズ吐出部内でビーズがラドル（溶湯）の熱により軟化して、ビーズ吐出部が詰まりやすくなるという問題点がある。一方、ビーズの供給後、ビーズ吐出部が後退位置に到達した後で、ラドルを汲取位置から注湯位置へ移動させると、ビーズの供給から注湯までの時間がかかりすぎてサイクルタイムが長くなり生産効率が低下してしまう。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、サイクルタイムを短くしつつ、固形潤滑剤による潤滑剤供給装置の詰まりを抑制することが可能な潤滑剤供給装置、ダイカスト装置およびダイカスト成形システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この第１の発明による潤滑剤供給装置は、固形潤滑剤の吐出口を含み、注湯装置による注湯前に射出スリーブの注湯口に固形潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、吐出口が注湯口の上方に配置され、吐出口から固形潤滑剤を吐出する前進位置と、吐出口が注湯口の上方から逸れて配置される後退位置とに、潤滑剤供給部を進退移動させる供給部駆動部と、固形潤滑剤の注湯口への供給と、供給部駆動部の駆動とを制御する供給装置側制御部と、を備え、供給装置側制御部は、注湯装置により溶湯を汲み取る汲取位置と注湯装置により注湯を行う注湯位置との間に位置する待機位置に注湯装置が停止している期間に、注湯口に固形潤滑剤を供給する制御を行うとともに、潤滑剤供給部の前進位置から後退位置への後退を開始するように、供給部駆動部を制御するように構成されている。
【０００９】
この潤滑剤供給装置は、上記のように、供給装置側制御部を、汲取位置と注湯位置との間に位置する待機位置に注湯装置が停止している期間に、注湯口に固形潤滑剤を供給する制御を行うとともに、潤滑剤供給部の前進位置から後退位置への後退を開始するように、供給部駆動部を制御するように構成する。これにより、注湯位置から汲取位置側に離れた位置である待機位置に注湯装置を停止（待機）させている期間に、潤滑剤供給部により固形潤滑剤を供給して潤滑剤供給部を後退させることができる。このため、従来のように、潤滑剤供給装置による固形潤滑剤の供給時に、溶湯を汲み取った注湯装置（ラドル）が注湯位置に位置する場合と比較して、固形潤滑剤を供給する際に潤滑剤供給部内の固形潤滑剤が、注湯装置により汲み取られた溶湯によって高温に晒されるのを抑制することができる。その結果、固形潤滑剤が軟化するのを抑制することができるので、固形潤滑剤による潤滑剤供給部の詰まりを抑制することができる。また、潤滑剤供給装置は、固形潤滑剤の供給後に溶湯を汲み取り、注湯装置を汲取位置から注湯位置に移動させるのではなく、固形潤滑剤の供給時に予め注湯装置を、汲取位置よりも注湯位置に近い待機位置に待機させておくことができるので、サイクルタイムを短くすることができる。以上により、サイクルタイムを短くしつつ、固形潤滑剤による潤滑剤供給部（潤滑剤供給装置）の詰まりを抑制することができる。
【００１０】
上記の潤滑剤供給装置において、好ましくは、供給装置側制御部は、注湯装置が汲取位置から待機位置への移動を開始した後、潤滑剤供給部の後退位置から前進位置への前進を開始するように、供給部駆動部を制御するように構成されている。このように構成すれば、溶湯を汲み取るため、潤滑剤供給装置と比較して低速で動かされる注湯装置を、潤滑剤供給装置よりも先に注湯口に向けて移動させることができるので、固形潤滑剤の供給後の早い段階で注湯装置を注湯位置まで到達させることができる。
【００１１】
この場合において、好ましくは、供給装置側制御部は、注湯装置が汲取位置から待機位置への移動を開始した後、待機位置に到達したことに基づいて、潤滑剤供給部の後退位置から前進位置への前進を開始するように、供給部駆動部を制御するように構成されている。このように構成すれば、注湯装置を停止させる待機位置に注湯装置が到達した状態で、潤滑剤供給部の前進を開始させることができるので、注湯装置を確実に停止させた状態で潤滑剤供給部を前進させることができる。注湯装置が移動することにより生じる溶湯の液面揺れなどによって、潤滑剤供給部に溶湯がかかるのを防止することができる。
【００１２】
上記の潤滑剤供給装置において、好ましくは、供給装置側制御部は、待機位置に注湯装置が停止している期間に、潤滑剤供給部が後退位置まで後退するように、供給部駆動部を制御するように構成されている。このように構成すれば、潤滑剤供給部を確実に後退させた状態で、注湯装置の注湯位置への移動を開始させることができるので、潤滑剤供給部が前進位置から後退位置の途中で停止してしまった場合であっても、潤滑剤供給部に注湯装置が衝突することを防止することができる。
【００１３】
上記の潤滑剤供給装置において、好ましくは、潤滑剤供給部は、射出スリーブを挟んで注湯装置と対向して配置され、潤滑剤供給部の吐出口が設けられる先端部が前進位置に到達した場合には、先端部が注湯装置のラドルと衝突するような位置に配置されるように構成されており、供給装置側制御部は、待機位置に注湯装置が停止している期間に、固形潤滑剤を供給し、潤滑剤供給部の後退位置への後退を開始させることにより、潤滑剤供給部の先端部がラドルに衝突するのを回避する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、従来のように、注湯装置のラドルと潤滑剤供給部との衝突（干渉）を回避するために、ラドルを、潤滑剤供給部の上方で、かつ、潤滑剤供給部の近傍に間隔を隔てて配置する場合と比較して、高さ方向において、ラドルを注湯口の近傍に配置することができるので、注湯時に溶湯が注湯口から漏れるのを抑制することができる。
【００１４】
上記の潤滑剤供給装置において、好ましくは、潤滑剤供給部が後退位置に位置することを検出する後退位置センサと、潤滑剤供給部が前進位置に位置することを検出する前進位置センサと、をさらに備える。このように構成すれば、後退位置センサにより潤滑剤供給部が後退位置に到達したことを確実に検出することができるので、潤滑剤供給部を後退後に注湯位置に向けて移動させることにより、潤滑剤供給部と注湯装置との衝突を回避することができる。また、前進位置センサにより潤滑剤供給部が前進位置に到達したことを確実に検出することができるので、潤滑剤供給部により固形潤滑剤を供給するタイミングを適切に判断することができる。これにより、固形潤滑剤が注湯口から漏れるのを抑制することができる。
【００１５】
上記の潤滑剤供給装置において、好ましくは、供給装置側制御部は、汲取位置よりも注湯位置に近い位置である待機位置に注湯装置が停止している期間に、固形潤滑剤を供給し、潤滑剤供給部の後退位置への後退を開始する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、待機位置が注湯位置よりも汲取位置に近い位置である場合と比較して、注湯装置を注湯位置に近い位置で待機させておくことができるので、注湯装置の待機位置から注湯位置への移動開始後の早い段階で注湯装置を注湯位置に到達させることができる。このため、溶湯の温度が低下するのを抑制することができる。
【００１６】
この第２の発明によるダイカスト装置は、潤滑剤供給装置による固形潤滑剤の供給後に、射出スリーブの注湯口に注湯するダイカスト装置であって、注湯口を有する射出スリーブを含み、金型が取り付けられるダイカスト成形機と、溶解炉から溶湯を汲み取るラドルと、ラドルが溶解炉から溶湯を汲み取る汲取位置、ラドルが注湯口の上方に配置される注湯位置、および、汲取位置と注湯位置との間に位置する待機位置に、ラドルを移動させるラドル駆動部とを含む注湯装置と、ラドル駆動部の駆動を制御するダイカスト側制御部と、を備え、ダイカスト側制御部は、潤滑剤供給装置により固形潤滑剤が注湯口に供給されて、潤滑剤供給装置が注湯口の上方に配置される前進位置から、注湯口の上方から逸れて配置される後退位置への後退を開始するまでの期間、ラドルを待機位置に停止させるようにラドル駆動部を制御するように構成されている。
【００１７】
このダイカスト装置は、上記のように、ダイカスト側制御部を、潤滑剤供給装置により固形潤滑剤が注湯口に供給されて、潤滑剤供給装置が注湯口の上方に配置される前進位置から、注湯口の上方から逸れて配置される後退位置への後退を開始するまでの期間、ラドルを汲取位置と注湯位置との間に位置する待機位置に停止させるようにラドル駆動部を制御するように構成する。これにより、注湯位置から汲取位置側に離れた位置である待機位置に注湯装置を停止（待機）させている期間に、潤滑剤供給装置により固形潤滑剤を供給して潤滑剤供給装置を後退させることができる。このため、従来のように、潤滑剤供給装置による固形潤滑剤の供給時に、溶湯を汲み取った注湯装置（ラドル）が注湯位置に位置する場合と比較して、固形潤滑剤を供給する際に潤滑剤供給装置内の固形潤滑剤が、注湯装置により汲み取られた溶湯によって高温に晒されるのを抑制することができる。その結果、固形潤滑剤が軟化するのを抑制することができるので、固形潤滑剤による潤滑剤供給装置の詰まりを抑制することができる。また、潤滑剤供給装置は、固形潤滑剤の供給後に溶湯を汲み取り、注湯装置を汲取位置から注湯位置に移動させるのではなく、固形潤滑剤の供給時に予め注湯装置を、汲取位置よりも注湯位置に近い待機位置に待機させておくことができるので、サイクルタイムを短くすることができる。以上により、サイクルタイムを短くしつつ、固形潤滑剤による潤滑剤供給装置の詰まりを抑制することが可能なダイカスト装置を提供することができる。
【００１８】
上記のダイカスト装置において、好ましくは、ダイカスト側制御部は、潤滑剤供給装置が前進位置から後退位置への後退を開始した後、ラドルの待機位置から注湯位置への移動を開始するように、ラドル駆動部を制御するように構成されている。このように構成すれば、注湯口の上方に位置する潤滑剤供給装置を注湯装置よりも先に移動（後退）させることがでるので、注湯口の上方の注湯位置に向けて移動する注湯装置（ラドル）が、潤滑剤供給装置に衝突するのを抑制することができる。また、注湯装置（ラドル）が潤滑剤供給装置に近づくのを抑制することができるので、潤滑剤供給装置内の固形潤滑剤が加熱されるのを抑制することができる。その結果、固形潤滑剤による潤滑剤供給装置の詰まりを効果的に抑制することができる。
【００１９】
この場合において、好ましくは、ダイカスト側制御部は、潤滑剤供給装置が前進位置から後退位置への後退を開始した後、後退位置に到達したことに基づいて、ラドルの待機位置から注湯位置への移動を開始するように、ラドル駆動部を制御するように構成されている。このように構成すれば、潤滑剤供給装置を注湯口の上方から確実に退避させた状態で、注湯装置の注湯位置への移動を開始させることができるので、潤滑剤供給装置と注湯装置との衝突を確実に防止することができる。
【００２０】
上記のダイカスト装置において、好ましくは、待機位置は、汲取位置よりも注湯位置に近い位置である。このように構成すれば、待機位置が注湯位置よりも汲取位置に近い位置である場合と比較して、注湯装置を注湯位置に近い位置で待機させておくことができるので、注湯装置の待機位置から注湯位置への移動開始後の早い段階で注湯装置を注湯位置に到達させることができる。このため、溶湯の温度が低下するのを抑制することができる。
【００２１】
この第３の発明によるダイカスト成形システムは、注湯口を有する射出スリーブを含み、金型が取り付けられるダイカスト成形機と、固形潤滑剤の吐出口を有し、注湯口に固形潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、吐出口が注湯口の上方に配置され、吐出口から固形潤滑剤を吐出する前進位置と、吐出口が注湯口の上方から逸れて配置される後退位置とに、潤滑剤供給部を進退移動させる供給部駆動部とを含む潤滑剤供給装置と、溶解炉から溶湯を汲み取るラドルと、ラドルが溶解炉から溶湯を汲み取る汲取位置、ラドルが注湯口の上方に位置する注湯位置、および、汲取位置と注湯位置との間の待機位置に、ラドルを進退移動させるラドル駆動部とを含み、潤滑剤供給装置による固形潤滑剤の供給後に、注湯口に注湯する注湯装置と、ダイカスト成形機に設けられ、潤滑剤供給装置および注湯装置を制御する制御手段とを備え、制御手段は、ラドルを汲取位置から待機位置に移動させて、ラドルを待機位置に停止させるようにラドル駆動部を制御するとともに、待機位置にラドルを停止させている期間に、潤滑剤供給装置により注湯口に固形潤滑剤を供給し、潤滑剤供給部の前進位置から後退位置への後退を開始する制御を行うように供給部駆動部を制御するように構成されている。
【００２２】
このダイカスト成形システムは、上記のように、制御手段を、ラドルを汲取位置から、汲取位置と注湯位置との間の待機位置に移動させて、ラドルを待機位置に停止させるようにラドル駆動部を制御するとともに、待機位置にラドルを停止させている期間に、潤滑剤供給装置により注湯口に固形潤滑剤を供給し、潤滑剤供給部の前進位置から後退位置への後退を開始する制御を行うように供給部駆動部を制御するように構成する。これにより、注湯位置から汲取位置側に離れた位置である待機位置に注湯装置を停止（待機）させている期間に、潤滑剤供給部により固形潤滑剤を供給して潤滑剤供給部を後退させることができる。このため、従来のように、潤滑剤供給装置による固形潤滑剤の供給時に、溶湯を汲み取った注湯装置（ラドル）が注湯位置に位置する場合と比較して、固形潤滑剤を供給する際に潤滑剤供給部内の固形潤滑剤が、注湯装置により汲み取られた溶湯によって高温に晒されるのを抑制することができる。その結果、固形潤滑剤が軟化するのを抑制することができるので、固形潤滑剤による潤滑剤供給部の詰まりを抑制することができる。また、潤滑剤供給装置は、固形潤滑剤の供給後に溶湯を汲み取り、注湯装置を汲取位置から注湯位置に移動させるのではなく、固形潤滑剤の供給時に予め注湯装置を、汲取位置よりも注湯位置に近い待機位置に待機させておくことができるので、サイクルタイムを短くすることができる。以上により、サイクルタイムを短くしつつ、固形潤滑剤による潤滑剤供給部（潤滑剤供給装置）の詰まりを抑制することが可能なダイカスト成形システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、上記のように、サイクルタイムを短くしつつ、固形潤滑剤による潤滑剤供給装置の詰まりを抑制することが可能な潤滑剤供給装置、ダイカスト装置およびダイカスト成形システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態によるダイカスト成形システムの全体構成を示した模式的な側面図である。
【図２】一実施形態によるダイカスト成形システムの汲取位置に位置する注湯装置および後退位置に位置するペレット供給装置を示した模式的な側面図である。
【図３】一実施形態によるダイカスト成形システムの待機位置に位置する注湯装置および後退位置に位置するペレット供給前のペレット供給装置を示した模式的な側面図である。
【図４】一実施形態によるダイカスト成形システムの待機位置に位置する注湯装置および前進位置に位置するペレット供給装置を示した模式的な側面図である。
【図５】一実施形態によるダイカスト成形システムの待機位置に位置する注湯装置および後退位置に位置するペレット供給後のペレット供給装置を示した模式的な側面図である。
【図６】一実施形態によるダイカスト成形システムの注湯位置に位置する注湯装置および後退位置に位置するペレット供給装置を示した模式的な側面図である。
【図７】一実施形態によるダイカスト成形システムのペレット供給部の先端部を示した部分拡大図である。
【図８】一実施形態によるダイカスト成形システムのペレット供給装置を示した図である。
【図９】一実施形態によるダイカスト成形システムの全体構成を示したブロック図である。
【図１０】一実施形態によるダイカスト成形システムの注湯装置およびペレット供給部装置の移動のタイミングについて説明するための図である。
【図１１】一実施形態によるダイカスト成形システムのメイン制御部による注湯およびペレット供給のための処理について説明するためのフローチャートである。
【図１２】一実施形態によるダイカスト成形システムの制御部による注湯およびペレット供給のための処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１〜図１２を参照して、一実施形態によるダイカスト成形システム１００と、ダイカスト成形システム１００の一構成であるダイカスト装置１００ａおよびペレット供給装置１００ｂとの構成について説明する。なお、ペレット供給装置１００ｂは、特許請求の範囲の「潤滑剤供給装置」の一例である。
【００２７】
以下の説明では、プランジャ２２の移動方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とする。
【００２８】
（ダイカスト成形システム）
図１に示す本実施形態によるダイカスト成形システム１００は、ダイカスト装置１００ａと、ペレット供給装置１００ｂとを備えている。ダイカスト装置１００ａは、ダイカスト成形機１００ｃと、注湯装置１００ｄとを備えている。
【００２９】
ダイカスト成形システム１００は、ペレット供給装置１００ｂにより、ダイカスト成形機１００ｃに設けられた射出スリーブ２１内にペレットＬを供給した後、注湯装置１００ｄにより、射出スリーブ２１内に注湯するように構成されている。ペレットＬの供給および注湯は、射出スリーブ２１（注湯口２１ａ）の上方から、それぞれペレットLおよび溶湯を落下させることにより行われる。
【００３０】
また、ダイカスト成形システム１００は、ダイカスト成形機１００ｃに設けられたプランジャ２２により、射出スリーブ２１内に注湯された溶湯をダイカスト成形機１００ｃに取り付けられた金型Ｍ内に射出して成形品（ダイカスト製品）を成形するように構成されている。なお、ペレットＬは、特許請求の範囲の「固形潤滑剤」の一例である。
【００３１】
ペレット供給装置１００ｂおよび注湯装置１００ｄは、共に、ダイカスト成形機１００ｃ（後述する固定ダイプレート１１）のＸ２方向側に配置されている。また、ペレット供給装置１００ｂは、射出スリーブ２１のＹ１方向側に配置されている。注湯装置１００ｄは、射出スリーブ２１のＹ２方向側に配置されている。
【００３２】
説明の便宜上、図１では、ペレット供給装置１００ｂおよび注湯装置１００ｄがＸ方向に並ぶように図示しているが、実際には、図２に示すように、ペレット供給装置１００ｂおよび注湯装置１００ｄは、概して、Ｙ方向に並ぶように配置されている。
【００３３】
図２に示すように、ダイカスト成形システム１００は、射出スリーブ２１の注湯口２１ａを介して、ペレット供給装置１００ｂによるペレットＬの供給と、注湯装置１００ｄによる注湯とを行うように構成されている。このため、ダイカスト成形システム１００は、注湯口２１ａの上方で、ペレット供給装置１００ｂと注湯装置１００ｄとが互いに衝突しないように、ペレット供給装置１００ｂによりペレットＬの供給を行い、ペレット供給装置１００ｂが後退するまでの期間、注湯装置１００ｄを注湯口２１ａの上方から逸れた待機位置に停止（待機）させるように構成されている。詳細については後述する。
【００３４】
図２、図３、図４、図５、図６は、それぞれ、第１配置状態、第２配置状態、第３配置状態、第４配置状態、第５配置状態を示す図である。第１配〜第５配置状態は、成形サイクル内で移動するダイカスト装置１００ａおよびペレット供給装置１００ｂの途中の配置状態を、移動する順番の通りに示すものである。
【００３５】
ここで、後述するダイカスト成形システム１００の各構成の理解を容易化するために、まず先にダイカスト成形システム１００による成形サイクル（成形工程）について簡単に説明する。
【００３６】
図１に示すように、成形サイクルは、金型Ｍの型開きから開始されるものとする。まず、成形サイクルでは、エアブロー装置（図示せず）により型開き状態の金型Ｍの成形面などに、エアーを吹き付けて金型Ｍに付着したバリを取り除く。次に、離型剤供給装置（図示せず）により、離型剤を金型Ｍの成形面を含む内面に塗布する。次に、ダイカスト成形機１００ｃにより金型Ｍの型締めを行う。
【００３７】
次に、図２に示すように、汲取位置に位置する注湯装置１００ｄのラドル３１により、溶湯を溶解炉Ｆから汲み取る。なお、溶湯の汲み取りは、金型Ｍの型締め前に開始されてもよい。次に、ラドル３１を、汲取位置から待機位置に移動させる。次に、ペレット供給装置１００ｂ（後述するペレット供給部４１）が、後退位置から前進位置に前進して、ペレット供給装置１００ｂの吐出口４１ｂからペレットＬを吐出し、注湯口２１ａから射出スリーブ２１内にペレットＬを供給する。次に、ペレット供給装置１００ｂ（ペレット供給部４１）が、前進位置から後退位置に後退する。次に、注湯装置１００ｄのラドル３１が、待機位置から注湯位置に移動する。そして、注湯装置１００ｄが注湯を行う。
【００３８】
ここで、汲取位置とは、溶解炉Ｆから溶湯を汲み取る際の注湯装置１００ｄのラドル３１の位置である。汲取位置に位置するラドル３１は、射出スリーブ２１の注湯口２１ａの上方から逸れて配置されている。なお、ラドル３１が射出スリーブ２１の注湯口２１ａの上方から逸れるとは、ラドル３１が射出スリーブ２１の注湯口２１ａと上下方向に重なる位置から、ラドル３１が射出スリーブ２１の注湯口２１ａと上下方向に重ならない位置（射出スリーブ２１の側方）へ移動することを意味する。
【００３９】
注湯位置とは、ラドル３１により射出スリーブ２１に注湯を行う際のラドル３１の位置である。注湯位置に位置するラドル３１は、注湯口２１ａの上方（直上の位置）に配置されている。
【００４０】
待機位置とは、Ｙ方向における汲取位置と注湯位置との間の位置であり、ペレット供給装置１００ｂがペレットＬを供給する際に、ペレット供給装置１００ｂ（ペレット供給部４１）と注湯装置１００ｄ（ラドル３１）とが衝突しないように、注湯口２１ａの手前で一時的にラドル３１を待機させる位置である。待機位置に位置するラドル３１と、注湯位置に位置するラドル３１とは、互いに略同じ高さ位置に配置されている。
【００４１】
なお、汲取位置、待機位置および注湯位置は、水平方向の略同一直線状に配置されている。また、待機位置は、汲取位置よりも注湯位置に近い位置である。つまり、待機位置は、汲取位置と注湯位置との中間位置よりも、注湯位置側の位置である。具体例として、待機位置と注湯位置との間の距離Ｄ１が３００ｍｍである場合に、汲取位置と注湯位置との間の距離Ｄ２は、１０００ｍｍに設定される。すなわち、一例ではあるが、待機位置と注湯位置との間の距離Ｄ１は、汲取位置と注湯位置との間の距離Ｄ２の約３分の１に設定される。また、待機位置は、前進位置のペレット供給部４１とラドル３１とが干渉（衝突）せず、かつ、ラドル３１の熱が前進位置のペレット供給部４１へ与える影響を考慮した許容限度まで注湯位置に近づけることができ、その場合、距離Ｄ１は、距離Ｄ２の３分の１以下であってもよい。
【００４２】
前進位置は、後退位置のＹ２方向側に位置している。前進位置とは、ペレット供給装置１００ｂの後述するペレット供給部４１の吐出口４１ｂからペレットＬを供給する際におけるペレット供給部４１の位置である。前進位置に位置するペレット供給部４１は、射出スリーブ２１の注湯口２１ａの上方に配置されている。
【００４３】
一方、後退位置とは、ペレットＬの供給前後の期間（ペレット供給部４１が前進位置に位置する前後の期間）において、ペレット供給部４１が配置される位置である。すなわち、後退位置とは、ペレットＬの供給期間以外において、ペレット供給部４１が配置される位置であり、注湯装置１００ｄと衝突しないように、注湯時にペレット供給装置１００ｂを退避させておく位置である。後退位置に位置するペレット供給装置１００ｂは、射出スリーブ２１の注湯口２１ａの上方から逸れて配置されている。
【００４４】
（ダイカスト成形機の構成）
図１に示す本実施形態によるダイカスト成形機１００ｃは、コールドチャンバ方式の成形機である。ダイカスト成形機１００ｃは、固定ダイプレート１１と、移動ダイプレート１２と、互いに平行に延びる複数のタイバー１３と、ダイプレート駆動機構１４と、射出装置１５と、メイン制御部１６とを備えている。なお、メイン制御部１６は、特許請求の範囲の「ダイカスト側制御部」の一例である。
【００４５】
固定ダイプレート１１には、固定側となる固定金型Ｍ１が取り付けられている。また、移動ダイプレート１２には、移動側となる移動金型Ｍ２が取り付けられている。ダイプレート駆動機構１４は、移動ダイプレート１２をタイバー１３に沿って水平方向（Ｘ方向）に往復移動させるように構成されている。ダイプレート駆動機構１４により、固定金型Ｍ１に対して移動金型Ｍ２を接近させて型締めすると、固定金型Ｍ１の内面と移動金型Ｍ２の内面との間に成形品を成形するためのキャビティ（空洞部分）Ｍ３が形成される。また、キャビティＭ３は、溶湯（溶融金属）の流通通路となる湯道Ｍ４を介して射出スリーブ２１に連通している。
【００４６】
射出装置１５は、射出スリーブ２１と、プランジャ２２と、プランジャ２２をＸ１方向に移動させる駆動ユニット２３とを含んでいる。ここで、駆動ユニット２３は、たとえば、油圧回路２３ａによって駆動される油圧シリンダである。射出スリーブ２１は、Ｘ方向に延びる厚肉の円筒形状を有している。射出スリーブ２１のＸ１方向の端部は、固定金型Ｍ１に突き当てられた状態で、固定ダイプレート１１に対して固定されている。
【００４７】
射出スリーブ２１は、供給されたペレットＬを、加熱して気化（溶融）するように構成されている。また、射出スリーブ２１は、気化させたペレットＬを内周面に付着させることによって、プランジャチップ２２ｂとの摺動性を得るように構成されている。また、射出スリーブ２１の上面（Ｚ１側）の一部には、注湯口２１ａが形成されている。また、射出スリーブ２１のＸ２方向端部（自由端）には、プランジャ２２が嵌合により挿入されている。
【００４８】
プランジャ２２は、Ｘ方向に延びる直線棒形状のプランジャロッド２２ａと、プランジャロッド２２ａのＸ１方向側の端部に取り付けられるプランジャチップ２２ｂとを含んでいる。プランジャロッド２２ａのＸ２方向端部には、射出装置１５が接続されている。プランジャチップ２２ｂの外周面は、射出スリーブ２１の内周面に嵌合されている。
【００４９】
また、プランジャチップ２２ｂは、プランジャロッド２２ａを介して射出装置１５により、Ｘ１方向に摺動移動されるように構成されている。そして、射出装置１５は、プランジャチップ２２ｂをＸ１方向に移動させることにより、湯道Ｍ４を介して、型締めされた金型Ｍ内（キャビティＭ３）に溶湯を射出するように構成されている。
【００５０】
メイン制御部１６は、ダイカスト成形機１００ｃの各部の動作を制御するように構成されている。具体的には、メイン制御部１６は、ダイプレート駆動機構１４を駆動させることにより、金型Ｍを型締め、および、型開きさせる制御を行うように構成されている。また、メイン制御部１６は、射出装置１５によりプランジャ２２をＸ１方向に移動させて溶湯を金型Ｍ内（キャビティＭ３）に射出する制御を行うように構成されている。
【００５１】
メイン制御部１６は、少なくとも、ＣＰＵと、メモリとを含むコンピュータにより構成されている。また、メイン制御部１６は、注湯装置１００ｄの駆動を制御するように構成されている。
【００５２】
具体的には、図３に示すように、メイン制御部１６は、注湯装置１００ｄ（ラドル３１）により、汲取位置で溶解炉Ｆから溶湯を汲み取る制御を行うように構成されている。また、メイン制御部１６は、注湯装置１００ｄ（ラドル３１）を、溶湯の汲取位置から待機位置まで移動させる制御を行うように構成されている。
【００５３】
また、メイン制御部１６は、ペレット供給装置１００ｂ（後述する制御部４７）に、注湯装置１００ｄが待機位置に到達したことを示す所定の信号（待機位置信号Ｑ１）を、ペレット供給装置１００ｂの後述する制御部４７に送信するように構成されている。なお、制御部４７は、特許請求の範囲の「供給装置側制御部」の一例である。また、メイン制御部１６と制御部４７とを合わせた構成は、特許請求の範囲の「制御手段」の一例である。
【００５４】
また、メイン制御部１６は、注湯装置１００ｄが待機位置に到達した場合に、注湯装置１００ｄを待機位置で停止（待機）させるように構成されている。
【００５５】
なお、図４に示すように、ペレット供給装置１００ｂは、待機位置信号Ｑ１に基づいて、ペレット供給部４１を前進させて射出スリーブ２１にペレットＬを供給するように構成されている。
【００５６】
図５に示すように、メイン制御部１６は、ペレット供給装置１００ｂが前進位置から後退位置への後退を開始した後、後退位置に到達したことに基づいて、ラドル３１の待機位置から注湯位置への移動を開始するように、後述するモータ３２ａを制御するように構成されている。なお、モータ３２ａは、特許請求の範囲の「ラドル駆動部」の一例である。
【００５７】
具体的には、図６に示すように、メイン制御部１６は、ペレット供給装置１００ｂが前進位置から後退位置に後退したことを示す所定の信号（後退位置信号Ｑ２）をペレット供給装置１００ｂ（制御部４７）から受信した場合に、モータ３２ａにより、注湯装置１００ｄ（ラドル３１）を待機位置から注湯位置まで移動させる制御を行うように構成されている。すなわち、後退位置信号Ｑ２は、注湯装置１００ｄの待機位置から注湯位置への移動を開始させるトリガ信号である。
【００５８】
以上説明したように、メイン制御部１６は、ラドル３１が待機位置に到達すると、待機位置信号Ｑ１をペレット供給装置１００ｂに送信するとともに、ペレット供給装置１００ｂから後退位置信号Ｑ２を受信するまでの間、ラドル３１を待機させる。すなわち、メイン制御部１６は、ペレット供給装置１００ｂによりペレットＬが注湯口２１ａに供給されて、ペレット供給装置１００ｂが注湯口２１ａの上方に配置される前進位置から、注湯口２１ａの上方から逸れて配置される後退位置への後退を開始するまでの期間、ラドル３１を待機位置に停止させるようにモータ３２ａを制御するように構成されている。
【００５９】
（注湯装置の構成）
図２に示すように、注湯装置１００ｄは、溶解炉Ｆから溶湯を汲み取り、ペレット供給装置１００ｂによるペレットＬの供給後に、射出スリーブ２１の注湯口２１ａに注湯するように構成されている。また、注湯装置１００ｄおよび溶解炉Ｆは、射出スリーブ２１のＹ２方向側に設けられている。したがって、汲取位置は、注湯位置のＹ２方向側の位置である。また、注湯装置１００ｄは、ダイカスト成形機１００ｃのメイン制御部１６の制御の下、駆動するように構成されている。
【００６０】
注湯装置１００ｄは、ラドル３１と、アーム部３２と、注湯装置本体３３とを備えている。
【００６１】
〈ラドルの構成〉
ラドル３１は、溶湯を汲み取るための部材であり、柄杓形状を有している。また、ラドル３１には、軸部材３１ａと、モータ３１ｂと、エンコーダ３１ｃとが設けられている。ラドル３１は、軸部材３１ａを介してアーム部３２に取り付けられている。また、ラドル３１は、軸部材３１ａを中心に回動することにより、傾斜可能に構成されている。
【００６２】
モータ３１ｂは、ラドル３１を軸部材３１ａに対して回動（傾斜）させるように構成されている。そして、モータ３１ｂは、ラドル３１の傾斜角度を変更することにより、ラドル３１によって溶湯を汲み取るとともに、注湯するように構成されている。モータ３１ｂは、注湯装置本体３３内に配置されており、チェーンベルトなどの動力伝達部材（図示せず）を介して、ラドル３１を回動可能なように軸部材３１ａに接続されている。
【００６３】
エンコーダ３１ｃは、モータ３１ｂの駆動量などを検出するように構成されている。メイン制御部１６は、エンコーダ３１ｃの検出値を取得することにより、ラドル３１の傾斜角度を把握可能である。そして、ダイカスト成形機１００ｃ（メイン制御部１６）は、エンコーダ３１ｃの検出値に基づいて、モータ３１ｂの駆動を制御して、ラドル３１の傾斜角度を調整するように構成されている。ラドル３１は、溶湯の汲み取り時および注湯時以外は、溶湯が漏れないように略水平に保持される。
【００６４】
〈アーム部の構成〉
アーム部３２は、複数の関節部を有している。アーム部３２の一方端部には、注湯装置本体３３が接続されている。アーム部３２の他方端部には、軸部材３１ａを介してラドル３１が取り付けられている。また、アーム部３２には、モータ３２ａと、エンコーダ３２ｂとが設けられている。モータ３２ａは、ラドル３１を、汲取位置と注湯位置との間において移動させるように構成されている。
【００６５】
具体的には、モータ３２ａ（メイン制御部１６）は、溶湯を汲み取り注湯するまでの注湯動作において、汲取位置、待機位置、注湯位置に、ラドル３１をこの順番で移動させるように構成されている。モータ３２ａは、注湯装置本体３３内に配置されており、チェーンベルトなどの動力伝達部材（図示せず）を介して、アーム部３２を駆動させるように構成されている。注湯後には、モータ３２ａ（メイン制御部１６）は、アーム部３２により、ラドル３１を注湯位置から汲取位置に移動させるように構成されている。
【００６６】
エンコーダ３２ｂは、モータ３２ａの駆動量などを検出するように構成されている。メイン制御部１６は、エンコーダ３２ｂの検出値を取得することにより、アーム部３２の移動量および移動速度を把握可能に構成されている。そして、ダイカスト成形機１００ｃ（メイン制御部１６）は、エンコーダ３２ｂの検出値に基づいて、モータ３２ａの駆動を制御して、アーム部３２の移動量および移動速度を調整するように構成されている。
【００６７】
注湯装置１００ｄは、エンコーダ３２ｂにより、アーム部３２（ラドル３１）の位置を把握して注湯位置で注湯を行い、注湯口２１ａから溶湯をこぼさないように構成されている。また、アーム部３２は、待機位置から注湯位置までの間において、ラドル３１を略同じ高さ位置に保持するように構成されている。
【００６８】
（ペレット供給装置の構成）
図２に示すように、ペレット供給装置１００ｂは、射出スリーブ２１の内周面とプランジャチップ２２ｂの外周面との間の潤滑のために、成形サイクル毎に、予めペレット状（粒子状）に加工されたペレットＬを射出スリーブ２１内に供給するように構成されている。ここで、ペレットＬとしては、たとえば、ワックスと黒鉛との混合物を粒状化したものが挙げられる。なお、ペレットＬには、潤滑成分に加えて溶湯を射出した後に金型Ｍ（図１参照）からのダイカスト製品の離型を促す際に予め金型Ｍの内面に付着させておく離型剤の成分を含有する多機能複合ペレットなども挙げられる。また、一例ではあるが、ペレットＬは、約１ｍｍの粒径を有している。なお、一例ではあるが、ペレットＬの溶解温度は、約１００℃である。また、溶湯を含むラドル３１の温度は、約３００℃である。
【００６９】
ペレット供給装置１００ｂは、ペレット供給部４１と、エア供給源４２と、ペレット計量部４３と、進退用シリンダ４４と、前進限リミットスイッチ４５と、後退限リミットスイッチ４６と、制御部４７とを備えている。なお、進退用シリンダ４４は、特許請求の範囲の「供給部駆動部」の一例である。また、前進限リミットスイッチ４５は、特許請求の範囲の「前進位置センサ」の一例である。また、後退限リミットスイッチ４６は、特許請求の範囲の「後退位置センサ」の一例である。
【００７０】
〈エア供給源の構成〉
エア供給源４２は、ペレット供給部４１と、進退用シリンダ４４とに、それぞれ、搬送用エアＡ１と、前進用エアＡ２および後退用エアＡ３とを供給するように構成されている。エア供給源４２は、ペレット計量部４３により計量された所定量のペレットＬを搬送用エアＡ１と共にペレット供給部４１（Ｙ２方向）に向けて圧送するように構成されている。
【００７１】
〈ペレット供給部の構成〉
ペレット供給部４１は、制御部４７による制御の下、注湯装置１００ｄによる注湯前に、射出スリーブ２１の注湯口２１ａにペレットＬを供給するように構成されている。また、ペレット供給部４１は、射出スリーブ２１を挟んで注湯装置１００ｄと対向して配置されている。また、ペレット供給部４１は、概して、Ｙ方向に延びる筒形状を有している。
【００７２】
〈ペレット供給部およびペレット計量部の構成〉
ペレット供給部４１は、注湯装置１００ｄのラドル３１が注湯位置に位置する状態で、ペレット供給部４１の吐出口４１ｂが設けられる先端部４１ａが前進位置に到達した場合には、先端部４１ａが注湯装置１００ｄのラドル３１と衝突するような位置に配置されるように構成されている。すなわち、注湯位置のラドル３１と、前進位置のペレット供給部４１とは、互いに空間的に重なっている。ペレット供給部４１の先端部４１ａとは反対側の端部は、エア供給源４２に接続されている。
【００７３】
ペレット計量部４３は、ペレット供給部４１とエア供給源４２とを繋ぐ管路の途中にペレットＬを供給可能に構成されている。ペレット計量部４３は、一度の成形サイクルで供給するペレットＬの量を計量するための計量機能を有している。また、ペレット供給部４１のＹ２方向端部の先端部４１ａには、吐出口４１ｂが設けられている。
【００７４】
詳細には、図７に示すように、先端部４１ａは、Ｘ方向から見てＬ字形状を有しており、下端にペレットＬを吐出する吐出口４１ｂが設けられている。また、先端部４１ａには、Ｌ字状で板形状のエア抜き部材４１１が設置されている。エア抜き部材４１１は、先端部４１ａのＹ２方向端面からＺ１方向端面に跨るように設置されている。また、エア抜き部材４１１には、複数のエア抜き穴４１２が設けられている。エア抜き穴４１２は、搬送用エアＡ１をペレット供給部４１の外に排出する機能を有している。また、先端部４１ａのＹ２方向端面（エア抜き部材４１１を含む）は、搬送用エアＡ１により搬送されるペレットＬを衝突させて、射出スリーブ２１の注湯口２１ａに向けて下方に落下させるように構成されている。
【００７５】
すなわち、エア抜き部材４１１は、搬送用エアＡ１と、ペレットＬとを分離する機能を有している。また、エア抜き部材４１１は、搬送用エアＡ１が吐出口４１ｂに向かうのを抑制することにより、搬送用エアＡ１によって吐出口４１ｂからペレットＬが勢いよく吐出されないようする機能を有している。これにより、注湯口２１ａからペレットＬが漏れる（こぼれる）のを抑制している。
【００７６】
先端部４１ａのＹ２方向端面に設けられた複数のエア抜き穴４１２は、上下方向に延びる長円形状を有しており、上下方向および横方向に複数列並ぶように配置されている。また、先端部４１ａのＺ１方向端面に設けられた複数のエア抜き穴４１２は、Ｙ方向に延びる長円形状を有しており、Ｘ方向およびＹ方向に複数列並ぶように配置されている。なお、エア抜き穴４１２は、楕円形状や矩形形状など、長円形状以外の形状の穴であってもよい。
【００７７】
一例ではあるが、エア抜き穴４１２は、長手方向の大きさが約４ｍｍであり、短手方向の大きさ（幅）が約０．８ｍｍである。エア抜き穴４１２は、上記例示した約１ｍｍの粒径を有するペレットＬが、通過しないように、および、嵌まり込まないような大きさ、および、形状に構成されている。
【００７８】
ここで、一般的に、ペレット供給部４１の先端部４１ａが高温に晒されると、先端部４１ａ内を通過するペレットＬが溶解し、ペレットＬがエア抜き穴４１２に嵌まり込むなどして、ペレットＬにより先端部４１ａが詰まってしまう場合がある。
【００７９】
そこで、本実施形態では、溶湯を含むラドル３１を待機位置に待機させておくことによって、先端部４１ａ内を通過するペレットＬが溶解温度に達することを抑制することが可能である。すなわち、ペレットＬによる先端部４１ａの詰まりを抑制することが可能である。
【００８０】
〈進退用シリンダの構成〉
図８に示す進退用シリンダ４４は、エアシリンダである。また、進退用シリンダ４４は、ペレット供給部４１をＹ方向に進退移動させるように構成されている。詳細には、進退用シリンダ４４は、エア供給源４２に接続されており、エア供給源４２から駆動源としての前進用エアＡ２および後退用エアＡ３の供給を受けるように構成されている。また、進退用シリンダ４４は、エア供給源４２から前進用エアＡ２の供給を受けることにより、ペレット供給部４１を後退位置から前進位置に前進させるように構成されている。
【００８１】
一方、進退用シリンダ４４は、エア供給源４２から後退用エアＡ３の供給を受けることにより、ペレット供給部４１を前進位置から後退位置に後退させるように構成されている。なお、進退用シリンダ４４を、エアシリンダではなく、電磁ソレノイドなどの他の駆動機構により構成してもよい。
【００８２】
詳細には、進退用シリンダ４４は、エア供給源４２から前進用エアＡ２の供給を受けることにより、ペレット供給部４１の吐出口４１ｂが上下方向において、射出スリーブ２１の注湯口２１ａから逸れた後退位置から、射出スリーブ２１の注湯口２１ａと対向する前進位置に前進させるように構成されている。ペレット供給部４１は、前進位置に位置することにより、ペレットＬを落下により吐出口４１ｂから注湯口２１ａに供給できるようになる。また、進退用シリンダ４４は、エア供給源４２から後退用エアＡ３の供給を受けることにより、ペレット供給部４１を前進位置から後退位置に後退させるように構成されている。
【００８３】
〈前進限リミットスイッチの構成〉
前進限リミットスイッチ４５は、ペレット供給部４１が前進位置に位置することを検出可能に構成されている。したがって、前進限リミットスイッチ４５は、ペレット供給部４１が前進位置に到達したことを検出可能に構成されている。
【００８４】
〈後退限リミットスイッチの構成〉
後退限リミットスイッチ４６は、ペレット供給部４１が後退位置に位置することを検出可能に構成されている。したがって、後退限リミットスイッチ４６は、ペレット供給部４１が後退位置に到達したことを検出可能に構成されている。
【００８５】
〈制御部の構成〉
図９に示すように、制御部４７は、前進限リミットスイッチ４５および後退限リミットスイッチ４６から、それぞれ、前進位置信号Ｑ３および後退位置信号Ｑ２を取得するように構成されている。また、制御部４７は、エア供給源４２の駆動およびペレット計量部４３の駆動をそれぞれ制御可能なように構成されている。また、制御部４７は、メイン制御部１６との間で互いに所定の信号の送受信を行うように構成されている。
【００８６】
制御部４７は、メイン制御部１６により注湯装置１００ｄが汲取位置から待機位置に移動を開始した後、待機位置に到達したことに基づいて、ペレット供給部４１の後退位置から前進位置への前進を開始するように、進退用シリンダ４４を制御するように構成されている。
【００８７】
具体的には、制御部４７は、注湯装置１００ｄが汲取位置から待機位置に到達したことを示す待機位置信号Ｑ１を、メイン制御部１６から受信した場合には、エア供給源４２から前進用エアＡ２を進退用シリンダ４４に供給するように構成されている。その結果、ペレット供給部４１は、後退位置から前進位置に前進する。すなわち、待機位置信号Ｑ１は、ペレット供給部４１の後退位置から前進位置への前進を開始させるトリガ信号である。
【００８８】
制御部４７は、前進限リミットスイッチ４５からペレット供給部４１が前進位置に到達したことを示す前進位置信号Ｑ３を取得した場合（前進限リミットスイッチ４５によりペレット供給部４１が前進位置に到達したことを検出した場合）には、エア供給源４２から搬送用エアＡ１をペレット供給部４１に向けて送ることにより、ペレットＬをペレット供給部４１に圧送するように構成されている。これにより、ペレット供給部４１からペレットＬが吐出され、注湯口２１ａから射出スリーブ２１内にペレットＬが供給される。
【００８９】
なお、制御部４７は、前のサイクルのペレット供給後から、次のサイクルの前進限リミットスイッチ４５が前進位置を検出するまでの期間に、ペレット計量部４３により、ペレットＬを計量しておき、計量したペレットＬを搬送用エアＡ１により圧送可能な所定位置に予め配置しておくように構成されている。要するに、制御部４７は、前進位置信号Ｑ３を取得した場合に直ぐにペレットＬを供給できるように、ペレットＬを計量して準備をしておく制御を行うように構成されている。
【００９０】
制御部４７は、ペレットＬの供給後、待機位置に注湯装置１００ｄが停止している期間に、ペレット供給部４１が後退位置まで後退するように、進退用シリンダ４４を制御するように構成されている。
【００９１】
具体的には、制御部４７は、エア供給源４２から進退用シリンダ４４に後退用エアＡ３を供給するように構成されている。その結果、ペレット供給部４１は、前進位置から後退位置に後退する。
【００９２】
ここで、制御部４７がペレット供給部４１の後退を開始するタイミングは、たとえば、エア供給源４２から搬送用エアＡ１を供給してから所定時間経過後としてもよいし、ペレット供給部４１が前進位置に到達してから所定時間経過後としてもよい。
【００９３】
制御部４７は、後退限リミットスイッチ４６からペレット供給部４１が後退位置に到達したことを示す後退位置信号Ｑ２を取得した場合（後退限リミットスイッチ４６によりペレット供給部４１が後退位置に到達したことを検出した場合）には、後退位置信号Ｑ２をメイン制御部１６に送信するように構成されている。
【００９４】
以上説明したように、制御部４７は、待機位置に注湯装置１００ｄ（ラドル３１）が停止している期間に、射出スリーブ２１の注湯口２１ａにペレットＬを供給する制御を行うとともに、ペレット供給部４１の前進位置から後退位置への後退を開始するように、進退用シリンダ４４を制御するように構成されている。
【００９５】
また、制御部４７は、待機位置に注湯装置１００ｄ（ラドル３１）が停止している期間に、ペレットＬを供給し、ペレット供給部４１の後退位置への後退を開始させることにより、ペレット供給部４１の先端部４１ａ（図６参照）がラドル３１に衝突するのを回避する制御を行うように構成されている。
【００９６】
（注湯装置およびペレット供給装置の移動のタイミング）
次に、図２〜図６を参照して、注湯装置１００ｄ（ラドル３１）およびペレット供給部４１（ペレット供給装置１００ｂ）の時間経過（時刻変化）に伴う移動のタイミングについて説明する。なお、以下の説明において、時間ｔ１〜ｔ６については、図１０を参照するものとする。
【００９７】
上記の通り、注湯装置１００ｄおよびペレット供給部４１の移動は、図２〜図６にそれぞれ示す第１配置状態（初期状態）、第２配置状態、第３配置状態、第４配置状態、第５配置状態の順に行われる。
【００９８】
図２に示すように、ラドル３１が汲取位置に位置し、ペレット供給部４１が後退位置に位置する状態を第１配置状態（初期状態）とする。なお、第１配置状態では、ラドル３１による所定量の溶湯の汲み取りが既に完了している状態に注湯装置１００ｄがあるとともに、搬送用エアＡ１により直ぐにペレットＬを供給できる状態にペレット供給装置１００ｂがあるとする。
【００９９】
まず、時間ｔ１に、ラドル３１の汲取位置から待機位置への移動が開始される。
【０１００】
そして、図３に示す第２配置状態のように、時間ｔ２に、ラドル３１が待機位置に到達する。
【０１０１】
そして、待機位置信号Ｑ１に応じて、ラドル３１の待機位置への到達直後（時間ｔ２）に、ペレット供給部４１の後退位置から前進位置への前進が開始される。
【０１０２】
そして、図４に示す第３配置状態のように、時間ｔ３に、ペレット供給部４１が前進位置に到達する。
【０１０３】
そして、前進位置信号Ｑ３に応じて、ペレット供給部４１の前進位置への到達直後（時間ｔ３）から時間ｔ４までの期間に、ペレット供給装置１００ｂによりペレットＬが射出スリーブ２１内に供給される。
【０１０４】
そして、ペレットＬの供給完了後の時間ｔ４に、ペレット供給部４１の前進位置から後退位置への後退が開始される。
【０１０５】
そして、図５に示す第４配置状態のように、時間ｔ５に、ペレット供給部４１が後退位置に到達する。
【０１０６】
そして、後退位置信号Ｑ２に応じて、ペレット供給部４１の後退位置への到達直後（時間ｔ５）に、ラドル３１の待機位置から注湯位置への移動が開始される。
【０１０７】
そして、図６に示す第５配置状態のように、時間ｔ６に、ラドル３１が注湯位置に到達して注湯が行われる。
【０１０８】
ダイカスト成形システム１００は、注湯装置１００ｄ（ラドル３１）が待機位置で停止している時間ｔ２から時間ｔ５までの期間に、ペレット供給部４１の前進、ペレットＬの射出スリーブ２１への供給、および、ペレット供給部４１の後退を行うように構成されている。また、ダイカスト成形システム１００は、ペレット供給部４１が後退位置に位置する初期状態から時間ｔ２までの期間、および、時間ｔ５以降の期間に、注湯装置１００ｄ（ラドル３１）の移動を行うように構成されている。要するに、ダイカスト成形システム１００は、注湯装置１００ｄ（ラドル３１）と、ペレット供給装置１００ｂ（ペレット供給部４１）とを同時に移動させないように構成されている。
【０１０９】
（メイン制御部による注湯およびペレット供給のための処理）
次に、図１１を参照して、メイン制御部１６による注湯およびペレット供給のための処理についてフローチャートに基づいて説明する。以下の説明で用いる各構成については、図１を参照するものとする。
【０１１０】
まず、ステップＳ１において、汲取位置に位置するラドル３１により所定量の溶湯を汲み取る制御がメイン制御部１６により行われる。
【０１１１】
そして、ステップＳ２において、メイン制御部１６により、ラドル３１の汲取位置から待機位置への移動が開始される。すなわち、ラドル３１が射出スリーブ２１に近づく方向（Ｙ１方向）に移動される。
【０１１２】
そして、ステップＳ３において、メイン制御部１６により、ラドル３１が待機位置に到達したか否かが判断される。すなわち、メイン制御部１６により、アーム部３２によりラドル３１が待機位置に到達したことを示すエンコーダ３２ｂの検出値を取得したか否かが判断される。ラドル３１が待機位置に到達したと判断されないならば、ステップＳ３が繰り返される。ラドル３１が待機位置に到達したと判断されたら、ステップＳ４に進む。
【０１１３】
そして、ステップＳ４において、メイン制御部１６により、ペレット供給装置１００ｂへの待機位置信号Ｑ１の送信が行われる。すなわち、ペレット供給部４１の後退位置から前進位置への移動を開始させるトリガ信号が、ペレット供給装置１００ｂに送信される。
【０１１４】
そして、ステップＳ５において、メイン制御部１６により、ペレット供給装置１００ｂ（制御部４７）から、後退位置信号Ｑ２を受信したか否かが判断される。すなわち、ラドル３１の待機位置から注湯位置への移動を開始させるトリガ信号を受信したか否かが判断される。なお、後退位置信号Ｑ２を受信したということは、既に、ペレット供給部４１によるペレットＬの供給が完了し、ペレット供給部４１が注湯装置１００ｄと衝突することのない位置（後退位置）にあることを示している。
【０１１５】
ステップＳ５において、ペレット供給装置１００ｂ（制御部４７）から、後退位置信号Ｑ２を受信したと判断されないならば、ステップＳ５が繰り返されることにより、ラドル３１の待機を継続させる。また、後退位置信号Ｑ２を受信したと判断されたら、ステップＳ６に進む。なお、ステップＳ４の待機位置信号Ｑ１の送信から、ステップＳ５の後退位置信号Ｑ２を受信するまでの間が、図１０に示す時間ｔ２〜ｔ５に相当する。
【０１１６】
そして、ステップＳ６において、メイン制御部１６により、ラドル３１の待機位置から注湯位置への移動が開始される。
【０１１７】
そして、ステップＳ７において、メイン制御部１６により、ラドル３１が注湯位置に到達したか否かが判断される。すなわち、メイン制御部１６により、アーム部３２によりラドル３１が注湯位置に到達したことを示すエンコーダ３２ｂの検出値を取得したか否かが判断される。ラドル３１が注湯位置に到達したと判断されないならば、ステップＳ７が繰り返される。ラドル３１が注湯位置に到達したと判断されたら、ステップＳ８に進む。
【０１１８】
そして、ステップＳ８において、メイン制御部１６により、注湯装置１００ｄによる注湯が行われる。
【０１１９】
（制御部による注湯およびペレット供給のための処理）
次に、図１２を参照して、制御部４７による注湯およびペレット供給のための処理についてフローチャートに基づいて説明する。以下の説明で用いる各構成については、図１を参照するものとする。
【０１２０】
まず、ステップＳ１１において、制御部４７により、メイン制御部１６（ダイカスト装置１００ａ）から、待機位置信号Ｑ１を受信したか否かが判断される。メイン制御部１６から、待機位置信号Ｑ１を受信したと判断されないならばステップＳ１１が繰り返される。また、待機位置信号Ｑ１を受信したと判断されたら、ステップＳ１２に進む。なお、待機位置信号Ｑ１を受信したということは、溶湯を含むラドル３１が待機位置で停止しており、注湯装置１００ｄがペレット供給部４１と衝突することがない位置にあることを示している。
【０１２１】
そして、ステップＳ１２において、制御部４７により、ペレット供給部４１の後退位置から前進位置への前進が開始される。すなわち、ペレット供給部４１が射出スリーブ２１に近づく方向（Ｙ２方向）に移動される。
【０１２２】
そして、ステップＳ１３において、制御部４７によりペレット供給部４１が前進位置に到達したか否かが判断される。すなわち、制御部４７により、前進限リミットスイッチ４５から前進位置信号Ｑ３（図２参照）が取得されたか否かが判断される。ペレット供給部４１が前進位置に到達したと判断されないならば、ステップＳ１３が繰り返される。ペレット供給部４１が前進位置に到達したと判断されたら、ステップＳ１４に進む。
【０１２３】
そして、ステップＳ１４において、制御部４７により、エア供給源４２から供給される搬送用エアＡ１とともにペレットＬがペレット供給部４１の先端部４１ａに送られる。そして、吐出口４１ｂからペレットＬが吐出され、注湯口２１ａから射出スリーブ２１内にペレットＬが供給される。
【０１２４】
そして、ステップＳ１５において、ペレット供給部４１の前進位置から後退位置への後退が開始される。すなわち、ペレット供給部４１が射出スリーブ２１から離れる方向（Ｙ１方向）に移動される。
【０１２５】
そして、ステップＳ１６において、制御部４７によりペレット供給部４１が後退位置に到達したか否かが判断される。すなわち、制御部４７により、後退限リミットスイッチ４６から後退位置信号Ｑ２が取得されたか否かが判断される。ペレット供給部４１が後退位置に到達したと判断されないならば、ステップＳ１６が繰り返される。ペレット供給部４１が後退位置に到達したと判断されたら、ステップＳ１７に進む。
【０１２６】
そして、ステップＳ１７において、制御部４７により、メイン制御部１６への後退位置信号Ｑ２の送信が行われる。
【０１２７】
（本実施形態の効果）
次に、本実施形態の効果について説明する。
【０１２８】
本実施形態では、上記のように、制御部４７を、汲取位置と注湯位置との間に位置する待機位置に注湯装置１００ｄが停止している期間に、注湯口２１ａにペレットＬを供給する制御を行うとともに、ペレット供給部４１の前進位置から後退位置への後退を開始するように、進退用シリンダ４４を制御するように構成する。これにより、注湯位置から汲取位置側に離れた位置である待機位置に注湯装置１００ｄを停止（待機）させている期間に、ペレット供給部４１によりペレットＬを供給してペレット供給部４１を後退させることができる。このため、従来のように、ペレット供給装置１００ｂによるペレットＬの供給時に、溶湯を汲み取った注湯装置１００ｄ（ラドル３１）が注湯位置に位置する場合と比較して、ペレットＬを供給する際にペレット供給部４１内のペレットＬが、注湯装置１００ｄにより汲み取られた溶湯によって高温に晒されるのを抑制することができる。その結果、ペレットＬが軟化するのを抑制することができるので、ペレットＬによるペレット供給部４１の詰まりを抑制することができる。また、ペレット供給装置１００ｂは、ペレットＬの供給後に溶湯を汲み取り、注湯装置１００ｄを汲取位置から注湯位置に移動させるのではなく、ペレットＬの供給時に予め注湯装置１００ｄを、汲取位置よりも注湯位置に近い待機位置に待機させておくことができるので、サイクルタイムを短くすることができる。以上により、サイクルタイムを短くしつつ、ペレットＬによるペレット供給部４１（ペレット供給装置１００ｂ）の詰まりを抑制することができる。
【０１２９】
また、本実施形態では、上記のように、制御部４７を、注湯装置１００ｄが汲取位置から待機位置への移動を開始した後、ペレット供給部４１の後退位置から前進位置への前進を開始するように、進退用シリンダ４４を制御するように構成する。これにより、溶湯を汲み取るため、ペレット供給装置１００ｂと比較して低速で動かされる注湯装置１００ｄを、ペレット供給装置１００ｂよりも先に注湯口２１ａに向けて移動させることができるので、ペレットＬの供給後の早い段階で注湯装置１００ｄを注湯位置まで到達させることができる。
【０１３０】
また、本実施形態では、上記のように、制御部４７を、注湯装置１００ｄが汲取位置から待機位置への移動を開始した後、待機位置に到達したことに基づいて、ペレット供給部４１の後退位置から前進位置への前進を開始するように、進退用シリンダ４４を制御するように構成する。これにより、注湯装置１００ｄを停止させる待機位置に注湯装置１００ｄが到達した状態で、ペレット供給部４１の前進を開始させることができるので、注湯装置１００ｄを確実に停止させた状態でペレット供給部４１を前進させることができる。注湯装置１００ｄが移動することにより生じる溶湯の液面揺れなどによって、ペレット供給部４１に溶湯がかかるのを防止することができる。
【０１３１】
また、本実施形態では、上記のように、制御部４７を、待機位置に注湯装置１００ｄが停止している期間に、ペレット供給部４１が後退位置まで後退するように、進退用シリンダ４４を制御するように構成する。これにより、ペレット供給部４１を確実に後退させた状態で、注湯装置１００ｄの注湯位置への移動を開始させることができるので、ペレット供給部４１が前進位置から後退位置の途中で停止してしまった場合であっても、ペレット供給部４１に注湯装置１００ｄが衝突することを防止することができる。
【０１３２】
また、本実施形態では、上記のように、ペレット供給部４１を、射出スリーブ２１を挟んで注湯装置１００ｄと対向して配置するとともに、ペレット供給部４１の吐出口４１ｂが設けられる先端部４１ａが前進位置に到達した場合には、先端部４１ａが注湯装置１００ｄのラドル３１と衝突するような位置に配置されるように構成し、制御部４７を、待機位置に注湯装置１００ｄが停止している期間に、ペレットＬを供給し、ペレット供給部４１の後退位置への後退を開始させることにより、ペレット供給部４１の先端部４１ａがラドル３１に衝突するのを回避する制御を行うように構成する。これにより、従来のように、注湯装置１００ｄのラドル３１とペレット供給部４１との衝突（干渉）を回避するために、ラドル３１を、ペレット供給部４１の上方で、かつ、ペレット供給部４１の近傍に間隔を隔てて配置する場合と比較して、高さ方向において、ラドル３１を注湯口２１ａの近傍に配置することができるので、注湯時に溶湯が注湯口２１ａから漏れるのを抑制することができる。
【０１３３】
また、本実施形態では、上記のように、ペレット供給部４１が後退位置に位置することを検出する後退限リミットスイッチ４６と、ペレット供給部４１が前進位置に位置することを検出する前進限リミットスイッチ４５と、を設ける。これにより、後退限リミットスイッチ４６によりペレット供給部４１が後退位置に到達したことを確実に検出することができるので、ペレット供給部４１を後退後に注湯位置に向けて移動させることにより、ペレット供給部４１と注湯装置１００ｄとの衝突を回避することができる。また、前進限リミットスイッチ４５によりペレット供給部４１が前進位置に到達したことを確実に検出することができるので、ペレット供給部４１によりペレットＬを供給するタイミングを適切に判断することができる。これにより、ペレットＬが注湯口２１ａから漏れるのを抑制することができる。
【０１３４】
また、本実施形態では、上記のように、制御部４７を、汲取位置よりも注湯位置に近い位置である待機位置に注湯装置１００ｄが停止している期間に、ペレットＬを供給し、ペレット供給部４１の後退位置への後退を開始する制御を行うように構成する。これにより、待機位置が注湯位置よりも汲取位置に近い位置である場合と比較して、注湯装置１００ｄを注湯位置に近い位置で待機させておくことができるので、注湯装置１００ｄの待機位置から注湯位置への移動開始後の早い段階で注湯装置１００ｄを注湯位置に到達させることができる。このため、溶湯の温度が低下するのを抑制することができる。
【０１３５】
また、本実施形態では、上記のように、メイン制御部１６を、ペレット供給装置１００ｂが前進位置から後退位置への後退を開始した後、ラドル３１の待機位置から注湯位置への移動を開始するように、モータ３２ａを制御するように構成する。これにより、注湯口２１ａの上方に位置するペレット供給装置１００ｂを注湯装置１００ｄよりも先に移動（後退）させることがでるので、注湯口２１ａの上方の注湯位置に向けて移動する注湯装置１００ｄ（ラドル３１）が、ペレット供給装置１００ｂに衝突するのを抑制することができる。また、注湯装置１００ｄ（ラドル３１）がペレット供給装置１００ｂに近づくのを抑制することができるので、ペレット供給装置１００ｂ内のペレットＬが加熱されるのを抑制することができる。その結果、ペレットＬによるペレット供給装置１００ｂの詰まりを効果的に抑制することができる。
【０１３６】
また、本実施形態では、上記のように、メイン制御部１６を、ペレット供給装置１００ｂが前進位置から後退位置への後退を開始した後、後退位置に到達したことに基づいて、ラドル３１の待機位置から注湯位置への移動を開始するように、モータ３２ａを制御するように構成する。これにより、ペレット供給装置１００ｂを注湯口２１ａの上方から確実に退避させた状態で、注湯装置１００ｄの注湯位置への移動を開始させることができるので、ペレット供給装置１００ｂと注湯装置１００ｄとの衝突を確実に防止することができる。
【０１３７】
また、本実施形態では、上記のように、待機位置を、汲取位置よりも注湯位置に近い位置とする。これにより、待機位置が注湯位置よりも汲取位置に近い位置である場合と比較して、注湯装置１００ｄを注湯位置に近い位置で待機させておくことができるので、注湯装置１００ｄの待機位置から注湯位置への移動開始後の早い段階で注湯装置１００ｄを注湯位置に到達させることができる。このため、溶湯の温度が低下するのを抑制することができる。
【０１３８】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１３９】
たとえば、上記実施形態では、注湯装置１００ｄが待機位置に到達したことに基づいて、制御部４７により、ペレット供給部４１の前進を開始するように、進退用シリンダ４４を制御した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部４７により、注湯装置１００ｄが待機位置に到達する前に、ペレット供給部４１の前進を開始するように、進退用シリンダ４４を制御してもよい。
【０１４０】
また、上記実施形態では、待機位置に注湯装置１００ｄが停止している期間に、制御部４７により、ペレット供給部４１が後退位置まで後退するように、進退用シリンダ４４を制御した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、待機位置に注湯装置が停止している期間に、制御部４７により、ペレット供給部４１が後退位置への後退を開始するように進退用シリンダ４４を制御し、後退途中において注湯装置１００ｄの待機位置からの移動を開始させてもよい。
【０１４１】
また、上記実施形態では、注湯装置１００ｄが待機位置に到達したことを示す待機位置信号Ｑ１をトリガとして、ペレット供給装置１００ｂの後退位置から前進位置への前進を開始させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、注湯装置１００ｄが汲取位置から待機位置への移動を開始したことに基づいて、ペレット供給装置１００ｂの後退位置から前進位置への前進を開始させてもよい。
【０１４２】
また、上記実施形態では、ペレット供給装置１００ｂが後退位置に到達したことを示す後退位置信号Ｑ２をトリガとして、注湯装置１００ｄの待機位置から注湯位置への移動を開始させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、ペレット供給装置１００ｂが前進位置から後退位置への移動を開始したことに基づいて、注湯装置１００ｄの待機位置から注湯位置への前進を開始させてもよい。
【０１４３】
また、上記実施形態では、射出スリーブ２１のＹ方向の一方側に注湯装置１００ｄを配置し、他方側にペレット供給装置１００ｂを配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、射出スリーブ２１のＹ方向の一方側に注湯装置１００ｄおよびペレット供給装置１００ｂを配置するなど、注湯装置１００ｄおよびペレット供給装置１００ｂの配置は上記実施形態の例に限られない。
【０１４４】
また、上記実施形態では、待機位置を、汲取位置よりも注湯位置に近い位置とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、待機位置を、注湯位置よりも汲取位置に近い位置としてもよい。
【０１４５】
また、上記実施形態では、注湯装置１００ｄをモータ３１ｂおよび３２ａにより駆動させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、注湯装置１００ｄをエアシリンダなどのモータ３１ｂおよび３２ａ以外の駆動源により駆動させてもよい。
【０１４６】
また、上記実施形態では、注湯位置のラドル３１と、前進位置のペレット供給部４１とを、互いに空間的に重なる位置に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、注湯位置のラドル３１と前進位置のペレット供給部４１とが互いに空間的に重ならないように、注湯位置のラドル３１を、前進位置のペレット供給部４１の上方に間隔を隔てて配置してもよい。
【０１４７】
また、上記実施形態では、本発明の後退位置センサおよび前進位置センサを、リミットスイッチにより構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、本発明の後退位置センサおよび前進位置センサを、非接触式の光センサなどにより構成してもよい。
【０１４８】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部４７およびメイン制御部１６の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部４７およびメイン制御部１６の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１６  メイン制御部（ダイカスト側制御部）
２１  射出スリーブ
２１ａ  注湯口
３１  ラドル
３２ａ  モータ（ラドル駆動部）
４１  ペレット供給部（潤滑剤供給部）
４１ａ  先端部
４１ｂ  吐出口
４４  進退用シリンダ（供給部駆動部）
４５  前進限リミットスイッチ（前進位置センサ）
４６  後退限リミットスイッチ（後退位置センサ）
４７  制御部（供給装置側制御部）
１００  ダイカスト成形システム
１００ａ  ダイカスト装置
１００ｂ  ペレット供給装置（潤滑剤供給装置）
１００ｃ  ダイカスト成形機
１００ｄ  注湯装置
Ｆ  溶解炉
Ｌ  ペレット（固形潤滑剤）
Ｍ  金型
【図１】
2019018243.tif 000003
【図２】
2019018243.tif 000004
【図３】
2019018243.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019018243.tif 000009
【図８】
2019018243.tif 000010
【図９】
2019018243.tif 000011
【図１０】
2019018243.tif 000012
【図１１】
2019018243.tif 000013
【図１２】
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