(57)【要約】【課題】画像の品質を向上し、媒体のジャムの発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、プロセスユニット（画像形成部）１０で形成された画像が１次転写される中間転写ベルト（中間転写体）２１と、その画像を媒体８に２次転写する２次転写部２５と、媒体８を２次転写部２５に搬送する搬送ローラ（搬送部）３０と、媒体８を検知するＩＮセンサ（第１の検知部）３１と、ＩＮセンサ３１よりも媒体搬送方向の下流側に配置されたＷＲセンサ（第２の検知部）３２とを備える。主制御部（制御部）１００は、ＩＮセンサ３１が媒体８を検知したタイミングと、その時点での中間転写ベルト２１上の画像の位置とに基づいて、媒体８の搬送速度を第１搬送速度（第１の速度）Ｖｓに変更し、ＷＲセンサ３２が媒体８を検知したタイミングと、その時点での中間転写ベルト２１上の画像の位置とに基づいて、媒体８の搬送速度を第２搬送速度（第２の速度）Ｖｆに変更する。【選択図】図７
2019056777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像が１次転写され、所定の速度で走行する中間転写体と、
前記中間転写体の画像を媒体に２次転写する２次転写部と、
前記媒体を前記２次転写部に搬送する搬送部と、
前記媒体を検知する第１の検知部と、
前記搬送部による前記媒体の搬送方向において前記第１の検知部よりも下流側に配置され、前記媒体を検知する第２の検知部と、
前記第１の検知部が前記媒体を検知したタイミングと、その時点での前記中間転写体上の画像の位置とに基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を第１の速度に変更し、前記第２の検知部が前記媒体を検知したタイミングと、その時点での前記中間転写体上の画像の位置とに基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を前記中間転写体の走行速度と同速度の第２の速度に変更する制御を行う制御部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の検知部が前記媒体を検知した時点での前記中間転写体上の画像から前記２次転写部までの距離Ｌ１を取得し、前記距離Ｌ１に基づいて、前記第１の速度への変更のタイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の検知部が前記媒体を検知した時点での前記中間転写体上の画像から前記２次転写部までの距離Ｌ２を取得し、前記距離Ｌ２に基づいて、前記第２の速度への変更のタイミングを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の検知部は、前記媒体を検知し、
前記第２の検知部は、前記媒体に設けられた画像形成位置を検知する
ことを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成位置は、前記媒体を構成する台紙に設けられたラベルである
ことを特徴とする請求項４に画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送方向における前記媒体の先端から前記画像形成位置までの長さである媒体先端長を取得し、前記媒体先端長が規定値以上である場合には、前記画像形成部に画像形成を行わせないことを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記媒体先端長を印刷コマンドから取得することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記媒体先端長を測定する測定部をさらに備え、
前記制御部は、前記媒体先端長を前記測定部から取得することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記規定値は、前記第２の検知部から前記２次転写部までの距離Ｄ２であることを特徴とする請求項６から８までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記規定値は、前記第２の検知部から前記２次転写部までの距離Ｄ２から、前記第１の速度から前記第２の速度への変更に要する距離Ｄａを減算した値であることを特徴とする請求項６から８までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１の検知部が前記媒体を検知した時点での前記中間転写体上の画像から前記２次転写部までの距離Ｌ１と、前記媒体先端長とに基づいて、前記第１の速度への変更のタイミングを決定することを特徴とする請求項６から１０までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記媒体先端長が所定の長さよりも長い場合に、前記媒体先端長を前記所定の長さに補正することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記所定の長さは、前記第２の検知部から前記２次転写部までの距離Ｄ２から、前記第１の速度から前記第２の速度への変更に要する距離Ｄａを減算し、さらに、予め設定された前記第２の検知部が前記媒体を検知してから前記第２の速度に変更するまでの時間に前記媒体の進む距離Ｘを減算した値であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第２の速度は、前記第１の速度よりも低速であることを特徴とする請求項１から１３までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記中間転写体は、中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１から１４までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真法（特に中間転写方式）により媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写方式の画像形成装置では、感光体ドラム（像担持体）に形成したトナー像を中間転写ベルト（中間転写体）に１次転写し、さらに中間転写ベルトから媒体に２次転写する。２次転写の際には、中間転写ベルト上のトナー像と媒体とを位置合わせする必要がある。そのため、中間転写ベルト上のトナー像が２次転写部に到達するタイミングに合わせて、媒体が２次転写部に搬送される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７７０３８号公報（図４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような画像形成装置を用いて、長尺状の台紙にラベルが形成された媒体（例えばラベルロール紙）のラベル上に画像を形成する場合がある。しかしながら、媒体の種類によっては、台紙の先端からラベルまでの距離が短すぎ、あるいは長すぎる場合があるため、ラベルとトナー像との位置ずれ、あるいは媒体のジャムが生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、画像の品質を向上し、また媒体のジャムの発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、画像形成部で形成された画像が１次転写され、所定の速度で走行する中間転写体と、中間転写体の画像を媒体に２次転写する２次転写部と、媒体を２次転写部に搬送する搬送部と、媒体を検知する第１の検知部と、搬送部による媒体の搬送方向において第１の検知部よりも下流側に配置され、媒体を検知する第２の検知部と、制御部とを備える。制御部は、第１の検知部が媒体を検知したタイミングと、その時点での中間転写体上の画像の位置とに基づいて、搬送部による媒体の搬送速度を第１の速度に変更し、第２の検知部が媒体を検知したタイミングと、その時点での中間転写体上の画像の位置とに基づいて、搬送部による媒体の搬送速度を中間転写体の走行速度と同速度の第２の速度に変更する制御を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、第１の検知部が媒体を検知したタイミングと、その時点での中間転写体上の画像の位置とに基づいて、媒体の搬送速度を第１の速度に変更し、第２の検知部が媒体を検知したタイミングと、その時点での中間転写体上の画像の位置とに基づいて、媒体の搬送速度を第２の速度（中間転写体の走行速度と同速度）に変更するため、中間転写体上の画像と媒体とを正確に位置合わせすることが可能になる。その結果、画像の品質を向上し、また媒体のジャムの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態で用いる媒体の一例を示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態におけるプロセスユニット（画像形成部）の構成例を示す模式図である。
【図４】第１の実施の形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態における媒体の搬送制御を説明するための模式図（Ａ），（Ｂ）である。
【図８】第２の実施の形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】第２の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態における媒体の搬送制御を説明するための模式図（Ａ）〜（Ｄ）である。
【図１１】第３の実施の形態における画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１２】第３の実施の形態における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施の形態における媒体の搬送制御を説明するための模式図（Ａ）〜（Ｄ）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の実施の形態．
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の全体構成を示す図である。画像形成装置１は、ラベルロール紙等の媒体８を供給するフィーダ部５と、フィーダ部５から供給された媒体８に画像を印刷する印刷部３とを有する。
【００１０】
まず、画像形成装置１で用いる媒体８について説明する。図２は、画像形成装置１で用いる媒体８の一例を示す斜視図である。媒体８は、長尺状の台紙８０の表面にラベル８１を貼り付けたものであり、ラベル８１が画像形成領域となる。媒体８は、円筒状のロール芯８５の周囲に巻き付けられている。
【００１１】
ラベル８１は、台紙８０の長手方向に一定間隔で配置されている。また、媒体８の裏面（すなわちラベル８１とは反対側の面）には、図２に点線で示すように、ラベル８１の位置を示すブラックマーク８４（位置検出用マーク）が形成されている。ブラックマーク８４は、例えば、ラベル８１の搬送方向の先端の角部に対応する位置に形成されている。なお、ブラックマーク８４は、このようなマークに限らず、ラベル８１の位置を検出可能なマークであればよい。
【００１２】
なお、媒体８は、ここではラベルロール紙として説明するが、これに限定されるものではなく、例えばファンフォールド紙等の連続紙であってもよい。
【００１３】
図１に戻り、画像形成装置１のフィーダ部５は、ロール状の媒体８を保持する媒体ホルダ（媒体保持部）５０と、媒体ホルダ５０から媒体８を引き出して搬送する第１搬送ローラ５１と、第２搬送ローラ５２および第３搬送ローラ５３と、媒体８を切断するカッタ部（切断部）５５とを備える。
【００１４】
媒体ホルダ５０は、媒体８のロール芯８５を回転可能に保持する。第１搬送ローラ５１、第２搬送ローラ５２および第３搬送ローラ５３は、媒体８の搬送路に沿ってこの順に配列される。第１搬送ローラ５１、第２搬送ローラ５２および第３搬送ローラ５３は、フィーダ制御部１５０（図４）に制御されるモータ（給紙モータ）によって回転し、媒体８を矢印Ｆで示す搬送方向に搬送する。なお、媒体８は、ラベル８１側を上に向け、台紙８０側を下に向けて搬送される。
【００１５】
カッタ部５５は、第１搬送ローラ５１と第２搬送ローラ５２との間に配置されている。カッタ部５５は、例えば、回転刃を用いたロータリーカッタあるいはギロチンカッタ等で構成される。カッタ部５５は、フィーダ制御部１５０（図４）に制御されるアクチュエータによって動作し、媒体８を切断する。
【００１６】
媒体８の搬送路に沿って、媒体８を検知する第１媒体センサ６１、第２媒体センサ６２、第３媒体センサ６３および第４媒体センサ６４が配置されている。第１媒体センサ６１は、例えば反射型の光センサであり、媒体８の搬送方向において第１搬送ローラ５１の上流側に配置される。この第１媒体センサ６１は、媒体８がフィーダ部５にセットされているかを検知する。
【００１７】
第２媒体センサ６２は、例えば透過型の光センサであり、媒体８の搬送方向において第１搬送ローラ５１とカッタ部５５との間に配置される。この第２媒体センサ６２は、媒体８を構成する台紙８０とラベル８１の透過率の違いを利用して、台紙８０およびラベル８１をそれぞれ検知することができる。
【００１８】
第３媒体センサ６３は、例えば反射型の光センサであり、媒体８の搬送方向において第２媒体センサ６２とカッタ部５５との間に配置される。第３媒体センサ６３は、媒体８の裏面に形成されたブラックマーク８４（図２）を検知する。
【００１９】
第４媒体センサ６４は、例えば機械式センサであり、媒体８の搬送方向において第２搬送ローラ５２と第３搬送ローラ５３との間に配置される。第４媒体センサ６４は、カッタ部５５で切断された媒体８の後端を検知する。第４媒体センサ６４は、媒体８が正常に切断されたか否かの判断に利用される。
【００２０】
画像形成装置１の印刷部３は、画像形成部としてのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで形成されたトナー像（現像剤像）が１次転写される中間転写体としての中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１のトナー像を媒体８に２次転写する２次転写部２５と、２次転写部２５に媒体８を搬送する搬送ローラ３０（搬送部）と、媒体８に転写されたトナー像を媒体８に定着する定着装置４０と、トナー像が定着した媒体８を排出する排出ローラ４５（排出ユニット）とを備える。
【００２１】
プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、中間転写ベルト２１の走行方向に沿って、ここでは図中左から右に一列に配列されている。プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、いずれも像担持体としての感光体ドラム１１を有し、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像を形成する。
【００２２】
プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光体ドラム１１にそれぞれ対向するように、露光装置としてのＬＥＤヘッド１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが配置されている。
【００２３】
プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、使用するトナーを除いて共通の構成を有するため、以下ではプロセスユニット１０と総称する。同様に、ＬＥＤヘッド１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、ＬＥＤヘッド１２と総称する。
【００２４】
図３は、プロセスユニット１０の構成例を示す模式図である。プロセスユニット１０は、像担持体としての感光体ドラム１１と、帯電部材としての帯電ローラ１３と、露光装置としてのＬＥＤヘッド１２と、現像剤担持体としての現像ローラ１４と、供給部材としての供給ローラ１５と、現像剤規制部材としての現像ブレード１６と、現像剤収容体としてのトナーカートリッジ１７とを備える。
【００２５】
感光体ドラム１１は、円筒状の導電性支持体の表面に、感光層（電荷発生層および電荷輸送層）を形成したものである。感光体ドラム１１は、印刷制御部１０３（図４）に制御されるモータ（ドラムモータ）によって、図３に矢印Ｒ２で示す反時計回りに回転する。
【００２６】
帯電ローラ１３は、感光体ドラム１１の表面に当接するように配置され、感光体ドラム１１の回転に追従して回転する。帯電ローラ１３は、印刷制御部１０３（図４）の制御により帯電電圧を付与され、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。
【００２７】
ＬＥＤヘッド１２は、複数のＬＥＤ素子（発光素子）を配列したＬＥＤアレイと、複数のレンズを配列したレンズアレイとを備える。ＬＥＤヘッド１２は、印刷制御部１０３の制御により感光体ドラム１１の表面に光を照射し、感光体ドラム１１の表面に静電潜像を形成する。
【００２８】
現像ローラ１４は、感光体ドラム１１の表面に当接するように配置され、感光体ドラム１１の回転方向とは反対方向（図中時計回り）に回転する。現像ローラ１４は、印刷制御部１０３（図４）の制御により現像電圧を付与され、感光体ドラム１１の表面の静電潜像をトナーにより現像する。
【００２９】
供給ローラ１５は、現像ローラ１４の表面に当接するように配置され、現像ローラ１４の回転方向と同方向（図中時計回り）に回転する。供給ローラ１５は、印刷制御部１０３（図４）の制御により供給電圧を付与され、現像ローラ１４にトナーを供給する。
【００３０】
現像ブレード１６は、現像ローラ１４の表面に当接するように配置された金属（例えばステンレス）製のブレードであり、現像ローラ１４の表面に形成されるトナー層の厚さを一定の厚さに規制する。
【００３１】
トナーカートリッジ１７は、プロセスユニット１０の本体上部に着脱可能に取り付けられ、現像ローラ１４および供給ローラ１５にトナーを補給する。
【００３２】
図１に戻り、中間転写ベルト２１を挟んでプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光体ドラム１１に当接するように、１次転写部としての４つの１次転写ローラ２２が配置されている。
【００３３】
中間転写ベルト２１は、感光体ドラム１１と１次転写ローラ２２との間（１次転写ニップ）を通過するように配置されている。中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２３、従動ローラ２４および２次転写バックアップローラ２６に架け渡されている。
【００３４】
駆動ローラ２３は、図中時計回りに回転し、中間転写ベルト２１を矢印Ｒ１で示す方向に走行させる。従動ローラ２４は、中間転写ベルト２１に張力を付与する。また、２次転写バックアップローラ２６と従動ローラ２４との間には、中間転写ベルト２１の走行を案内するガイドローラ２８が設けられている。
【００３５】
中間転写ベルト２１の外周側には、２次転写バックアップローラ２６との間で中間転写ベルト２１を挟み込むように、２次転写ローラ２７が配置されている。２次転写ローラ２７および２次転写バックアップローラ２６は、２次転写部２５を構成する。２次転写部２５は、中間転写ベルト２１上のトナー像を、媒体８に２次転写する。
【００３６】
これら中間転写ベルト２１、１次転写ローラ２２、駆動ローラ２３、従動ローラ２４、２次転写バックアップローラ２６および２次転写ローラ２７（２次転写部２５）は、転写ベルトユニット２０を構成している。
【００３７】
搬送ローラ３０は、フィーダ部５から印刷部３に搬送された媒体８を、２次転写部２５に搬送する搬送部である。搬送ローラ３０は、搬送制御部１１０（図４）に制御されるパルスモータ等のモータ（搬送モータ）によって回転し、媒体８を矢印Ｆで示す搬送方向に搬送する。
【００３８】
２次転写部２５までの媒体８の搬送路には、第１の検知部としてのＩＮセンサ３１と、第２の検知部としてのＷＲセンサ３２とが配置されている。ＷＲセンサ３２は、媒体８の搬送方向においてＩＮセンサ３１より下流側に配置されている。
【００３９】
ＩＮセンサ３１は、例えば反射型の光センサであり、媒体８の台紙８０を検知する。ＷＲセンサ３２は、例えば透過型の光センサであり、台紙８０とラベル８１との透過率の違いを利用して、台紙８０およびラベル８１をそれぞれ検知することが可能である。ここでは、ＷＲセンサ３２は、ラベル８１の検知に用いられる。
【００４０】
定着装置４０は、熱源を内蔵する定着ローラ４１と、加圧ローラ４２とを有する。定着ローラ４１は、定着制御部１０４の制御により一定の定着温度に加熱され、また、定着制御部１０４に制御されるモータ（定着モータ）により図中時計回りに回転する。加圧ローラ４２は、定着ローラ４１に押し当てられ、定着ニップを形成する。定着ローラ４１および加圧ローラ４２は、２次転写部２５でトナー像が転写された媒体８に熱および圧力を加え、トナー像を媒体８に定着する。
【００４１】
排出ローラ４５は、例えば定着モータからの回転伝達によって回転し、定着装置４０でトナー像が定着した媒体８を排出口４６から外部に排出する。
【００４２】
＜制御系＞
次に、画像形成装置１の制御系について説明する。図４は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１は、主制御部１００と、データ受信部１０１と、インタフェース部１０２と、印刷制御部１０３と、定着制御部１０４と、格納部１０５と、搬送制御部１１０と、センサ制御部１２０と、フィーダ制御部１５０とを有する。
【００４３】
主制御部１００、データ受信部１０１、インタフェース部１０２、印刷制御部１０３、定着制御部１０４、搬送制御部１１０、センサ制御部１２０およびフィーダ制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）がメモリに格納されたプログラムを実行することで実現される。
【００４４】
ここでは、主制御部１００および印刷部３側の各制御部（データ受信部１０１、インタフェース部１０２、印刷制御部１０３、定着制御部１０４、搬送制御部１１０およびセンサ制御部１２０）を構成するＣＰＵと、フィーダ部５側のフィーダ制御部１５０を構成するＣＰＵとを別々に設け、主制御部１００とフィーダ制御部１５０とをインタフェース部１０２で接続している。
【００４５】
データ受信部１０１は、例えばパーソナルコンピュータ等の上位装置から印刷コマンドおよび印刷データを受信する。主制御部１００（制御部）は、データ受信部１０１で受信した印刷コマンドおよび印刷データに基づき、画像形成装置１のメインシーケンスを制御する。格納部１０５は、主制御部１００が画像形成装置１の制御に必要なデータを格納するメモリ等である。
【００４６】
インタフェース部１０２は、上記の通り、主制御部１００とフィーダ制御部１５０との通信のためのＵＡＲＴ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）インタフェースである。
【００４７】
フィーダ制御部１５０は、主制御部１００からの制御信号に基づき、フィーダ部５の搬送ローラ５１，５２，５３の回転およびカッタ部５５の動作等を制御する。
【００４８】
印刷制御部１０３は、主制御部１００からの制御信号に基づき、各プロセスユニット１０および転写ベルトユニット２０の各部を制御する。すなわち、印刷制御部１０３は、各プロセスユニット１０の感光体ドラム１１の回転、ＬＥＤヘッド１２の発光、並びに、帯電ローラ１３、現像ローラ１４および供給ローラ１５への印加電圧を制御する。また、印刷制御部１０３は、転写ベルトユニット２０の駆動ローラ２３の回転、１次転写ローラ２２への印加電圧（１次転写電圧）および２次転写ローラ２７への印加電圧（２次転写電圧）を制御する。
【００４９】
定着制御部１０４は、主制御部１００からの制御信号に基づき、定着ローラ４１の表面温度を制御し、また、定着ローラ４１の回転を制御する。
【００５０】
センサ制御部１２０は、ＩＮセンサ３１およびＷＲセンサ３２の検知信号がそれぞれ入力されるＩＮセンサ制御部１２１およびＷＲセンサ制御部１２２を有する。ＩＮセンサ制御部１２１およびＷＲセンサ制御部１２２の出力信号は、次に説明する搬送制御部１１０に入力される。
【００５１】
搬送制御部１１０は、搬送ローラ３０による媒体８の搬送を制御する。具体的には、搬送制御部１１０は、主制御部１００からの制御信号およびＩＮセンサ制御部１２１またはＷＲセンサ制御部１２２の出力信号に基づき、搬送ローラ３０の回転を制御する。
【００５２】
搬送制御部１１０は、搬送ローラ３０の回転速度（すなわち媒体８の搬送速度）を、中間転写ベルト２１の走行速度Ｖｂと同速度の第２搬送速度Ｖｆ（第２の速度）と、これよりも低速の第１搬送速度Ｖｓ（第１の速度）とで切り替える。第１搬送速度Ｖｓは、例えば、第２搬送速度Ｖｆよりも２０〜３０％低い速度であるが、このような速度に限定されるものではない。
【００５３】
搬送制御部１１０は、ＩＮセンサ制御部１２１の出力信号に基づき、搬送ローラ３０による搬送速度を第１搬送速度Ｖｓに変更する第１搬送速度変更制御部１１１（第１の速度変更部）と、ＷＲセンサ制御部１２２の出力信号に基づき、搬送ローラ３０による搬送速度を第１搬送速度Ｖｓから第２搬送速度Ｖｆに変更する第２搬送速度変更制御部１１２（第２の速度変更部）とを有する。
【００５４】
搬送制御部１１０は、また、第１搬送速度Ｖｓへの変更のタイミングを決定する第１搬送速度タイミング制御部１１３（第１のタイミング決定部）と、第２搬送速度Ｖｆへの変更のタイミングを決定する第２搬送速度タイミング制御部１１４（第２のタイミング決定部）とを有する。
【００５５】
なお、媒体８の搬送速度を印刷部３とフィーダ部５とで一致させる必要があるため、主制御部１００は、搬送制御部１１０における搬送ローラ３０の回転速度（媒体８の搬送速度）の情報を、継続的にフィーダ制御部１５０に送信する。フィーダ制御部１５０は、搬送制御部１１０から受信した速度情報に基づいて、搬送ローラ５１，５２，５３の回転速度を制御する。
【００５６】
＜画像形成装置の動作＞
次に、第１の実施の形態における画像形成装置１の動作について説明する。図５，６は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、画像形成装置１の主制御部１００が実行する。図７（Ａ），（Ｂ）は、２次転写部２５の近傍の中間転写ベルト２１および媒体８の搬送路と、媒体８の搬送速度の変化とを示す模式図であり、搬送ローラ３０は省略されている。
【００５７】
以下では、媒体８（台紙８０およびラベル８１）の先端とは、媒体８の搬送方向における先端を言い、中間転写ベルト２１上のトナー像の先端とは、中間転写ベルト２１の走行方向における先端を言う。また、ある位置から２次転写部２５までの距離とは、当該位置から２次転写バックアップローラ２６と２次転写ローラ２７とのニップ部までの距離を言う。
【００５８】
画像形成装置１の主制御部１００は、上位装置からの印刷コマンドおよび印刷データを受信すると（図５のステップＳ１０１）、受信した印刷コマンドおよび印刷データを解析して、媒体搬送速度、媒体８のカット長および媒体８の先端からラベル８１の先端までの長さ（台紙先端長）Ｐを取得する（ステップＳ１０２）。主制御部１００は、取得したこれらの情報を、格納部１０５に記憶する。
【００５９】
主制御部１００は、また、印刷データから色毎のビットマップデータであるイメージデータを生成し、格納部１０５に保存する。さらに、主制御部１００は、印刷コマンド等から取得した媒体８のカット長の情報を、フィーダ制御部１５０に送信する。
【００６０】
次に、主制御部１００は、インタフェース部１０２を介して、フィーダ制御部１５０に搬送開始コマンドを送信する（ステップＳ１０３）。これにより、フィーダ部５では、搬送ローラ５１，５２，５３（図１）が回転を開始し、媒体ホルダ５０に保持された媒体８を引き出して矢印Ｆで示す方向、すなわち印刷部３に向けて搬送する。
【００６１】
搬送ローラ５１，５２，５３による媒体８の搬送速度は、印刷部３での中間転写ベルト２１の走行速度Ｖｂ（すなわち搬送ローラ３０による媒体８の第２搬送速度Ｖｆ）と同じ速度である。
【００６２】
次に、主制御部１００は、ステップＳ１０２で取得した台紙先端長Ｐが、規定値より短いか否かを判断する（ステップＳ１０４）。規定値とは、ＷＲセンサ３２から２次転写部２５までの距離Ｄ２である。
【００６３】
台紙先端長Ｐが距離Ｄ２以上であった場合には（ステップＳ１０４でＮＯ）、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、主制御部１００が、画像形成装置１の表示部にエラーを表示し、動作を終了する。すなわち、インタフェース部１０２を介してフィーダ制御部１５０に停止信号を送信し、フィーダ部５による媒体８の搬送を停止する。
【００６４】
このように台紙先端長Ｐが距離Ｄ２以上の場合に動作を終了するのは、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知する前に媒体８の先端（すなわち台紙８０の先端）が２次転写部２５に到達すると、中間転写ベルト２１上のトナー像とラベル８１とを位置合わせする制御を行うことができないためである。
【００６５】
一方、上記のステップＳ１０４において、台紙先端長Ｐが距離Ｄ２より短い場合には（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進む。
【００６６】
ステップＳ１０５では、主制御部１００から印刷制御部１０３および定着制御部１０４に印刷開始コマンドを送信し、これにより印刷部３での画像形成が開始される。
【００６７】
すなわち、各プロセスユニット１０（図３）では、感光体ドラム１１が回転し、感光体ドラム１１に追従して帯電ローラ１３が回転する。また、感光体ドラム１１からのギア等の回転伝達により、現像ローラ１４および供給ローラ１５が回転する。また、駆動ローラ２３が回転して中間転写ベルト２１を走行させる。
【００６８】
各プロセスユニット１０では、帯電ローラ１３が帯電電圧を印加され、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電する。また、各色のイメージデータに基づいてＬＥＤヘッド１２が感光体ドラム１１の表面を露光し、静電潜像を形成する。
【００６９】
また、供給ローラ１５は供給電圧を印加され、現像ローラ１４にトナーを供給する。現像ブレード１６は、現像ローラ１４の表面に保持されたトナーを薄層化する。現像ローラ１４は現像電圧を印加され、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより現像し、トナー像（現像剤像）を形成する。
【００７０】
感光体ドラム１１上に形成されたトナー像が１次転写ローラ２２の近傍に達すると、１次転写ローラ２２に１次転写電圧が印加される。これにより、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光体ドラム１１から中間転写ベルト２１にトナー像が１次転写される。中間転写ベルト２１上のトナー像は、中間転写ベルト２１の走行により、２次転写部２５に向かって移動する。
【００７１】
一方、フィーダ部５の搬送ローラ５１，５２，５３は、上記ステップＳ１０３で媒体８の搬送を開始しており、印刷部３に媒体８を搬送する。なお、フィーダ制御部１５０は、第２媒体センサ６２（透過型センサ）により、媒体８のラベル８１の位置を把握しており、印刷コマンドで指定されたカット長に応じて、媒体８のラベル８１間（隣り合うラベル８１の中間位置）をカッタ部５５で切断する。
【００７２】
また、搬送制御部１１０は、搬送ローラ３０の回転を開始し、フィーダ部５から搬送されてきた媒体を、２次転写部２５に向けて搬送する。搬送ローラ３０による媒体８の搬送速度は、この時点では、中間転写ベルト２１の走行速度Ｖｂと同速度の第２搬送速度Ｖｆである。
【００７３】
そして、主制御部１００の制御信号に応じて、搬送制御部１１０が、中間転写ベルト２１上のトナー像と媒体８とを位置合わせするため、次のような制御を行う。
【００７４】
すなわち、搬送制御部１１０は、ＩＮセンサ制御部１２１の出力に基づき、印刷部３に供給された媒体８の先端（すなわち台紙８０の先端）がＩＮセンサ３１に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００７５】
ＩＮセンサ３１が台紙８０の先端を検知すると（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、搬送制御部１１０は、第１搬送速度タイミング制御部１１３により、第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングを算出する（ステップＳ１０７）。
【００７６】
第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングは、（ＩＮセンサ３１が台紙８０の先端を検知した時点での）中間転写ベルト２１上のトナー像から２次転写部２５までの距離Ｌ１に応じて算出される。そのため、搬送制御部１１０は、印刷制御部１０３に、中間転写ベルト２１上のトナー像から２次転写部２５までの距離Ｌ１の情報を要求する。
【００７７】
印刷制御部１０３は、感光体ドラム１１の回転、ＬＥＤヘッド１２の発光および駆動ローラ２３の回転（すなわち中間転写ベルト２１の走行）を制御しているため、中間転写ベルト２１上のトナー像の位置を常に把握している。そのため、搬送制御部１１０からの要求に応じて、中間転写ベルト２１上のトナー像から２次転写部２５までの距離Ｌ１の情報を搬送制御部１１０に出力する。
【００７８】
図７（Ａ）に示すように、ここでは、ＩＮセンサ３１が媒体８の先端（すなわち台紙８０の先端）を検知してから媒体８が距離Ｙだけ進んだときに、搬送速度を第２搬送速度Ｖｆから第１搬送速度Ｖｓに変更（減速）する。
【００７９】
この距離Ｙは、中間転写ベルト２１上のトナー像（図７に符号Ａで示す）から２次転写部２５までの距離Ｌ１と、中間転写ベルト２１の走行速度Ｖｂと、第１搬送速度Ｖｓと、第２搬送速度Ｖｆと、ＩＮセンサ３１からＷＲセンサ３２までの距離Ｄ１と、ＷＲセンサ３２から２次転写部２５までの距離Ｄ２と、ＷＲセンサ３２が媒体８の先端を検知してから搬送速度を第２搬送速度Ｖｆに変更（加速）するまでの距離Ｘと、第１搬送速度Ｖｓへの減速に要する距離Ｄｄおよび時間Ｔｄと、第２搬送速度Ｖｆへの加速に要する距離Ｄａおよび時間Ｔａとに基づいて決定する。
【００８０】
なお、速度Ｖｂ，Ｖｆ，Ｖｓ、距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄｄ，Ｄａおよび時間Ｔｄ，Ｔａは、予め設定されており、例えば格納部１０５に格納されている。距離Ｘは、媒体８の先端からラベル８１までの台紙先端長Ｐを許容するために設けられたものである。この距離Ｘは、後述する式（２）で求められる距離Ｘｍ１の推定値として予め設定されており、例えば格納部１０５に格納されている。第２搬送速度Ｖｆは、中間転写ベルト２１の走行速度Ｖｂと同速度（すなわちＶｆ＝Ｖｂ）である。
【００８１】
これらに基づき、ＩＮセンサ３１が台紙８０の先端を検知してから、第１搬送速度Ｖｓへの変更を開始するまでに媒体８が進む距離Ｙは、以下の式（１）で表される。
【００８２】
【数１】
2019056777.tif 000003
【００８３】
この式（１）は、媒体８の搬送速度を、台紙８０の先端がＩＮセンサ３１から距離Ｙの位置に達した時点で第１搬送速度Ｖｓに減速し、台紙８０の先端がＷＲセンサ３２から距離Ｘの位置に達するまで第１搬送速度Ｖｓを維持し、その後第２搬送速度Ｖｆに加速した場合に、媒体８の先端（台紙８０の先端）と中間転写ベルト２１上のトナー像とが同時に２次転写部２５に到達するという条件で導いた式である。中間転写ベルト２１の走行速度Ｖｂ（＝Ｖｆ）は、一定である。
【００８４】
このようにして算出した距離Ｙを、この時点での媒体８の搬送速度（すなわち第２搬送速度Ｖｆ）で除算した値（Ｙ／Ｖｆ）が、第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングとなる。
【００８５】
その後、第１搬送速度タイミング制御部１１３は、第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングの算出結果が正常値か否かを判断する（ステップＳ１０８）。第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングの算出結果が正常値でない場合とは、例えば、式（１）の距離Ｙが負の値になる場合、および、距離Ｙが、ＩＮセンサ３１から２次転写部２５までの距離Ｄｔから加減速に要する距離Ｄａ，Ｄｄを減算した距離（Ｄｔ−Ｄａ−Ｄｄ）よりも長い場合である。
【００８６】
これは、距離Ｙが負の値になった場合には、搬送制御を行うことができず、また距離ＹがＤｔ−Ｄａ−Ｄｄよりも長い場合には、（第１搬送速度Ｖｓへの減速後に）第２搬送速度Ｖｆへの加速が完了する前にラベル８１が２次転写部２５に到達してしまうためである。
【００８７】
このように、第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングの算出結果が正常値でない場合には（ステップＳ１０８でＮＯ）、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、主制御部１００が、画像形成装置１の表示部にエラーを表示し、動作を終了する。すなわち、印刷制御部１０３およびフィーダ制御部１５０の両方に停止信号を送信し、印刷部３による画像形成およびフィーダ部５による媒体８の搬送を停止する。
【００８８】
一方、ステップＳ１０８において、第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングの算出結果が正常値である場合には（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、第１搬送速度変更制御部１１１がタイマカウント等により時間を計測し、第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングが到達すると、搬送速度を第１搬送速度Ｖｓに変更する（ステップＳ１０９）。なお、タイマカウントの起点は、ＩＮセンサ３１が台紙８０の先端を検知した時点である。これにより、搬送ローラ３０が第１搬送速度Ｖｓに減速し、媒体８を第１搬送速度Ｖｓで搬送する。
【００８９】
次に、主制御部１００は、ＷＲセンサ制御部１２２の出力に基づき、ＷＲセンサ３２が媒体８の台紙８０の先端を検知したか否かを判断する（図６のステップＳ１１１）。
【００９０】
ＷＲセンサ３２が台紙８０の先端を検知すると（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、搬送制御部１１０は、ＷＲセンサ制御部１２２の出力に基づき、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知したか否かを判断する（図６のステップＳ１１２）。
【００９１】
ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知すると（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、搬送制御部１１０は、第２搬送速度タイミング制御部１１４により、第２搬送速度Ｖｆへの変更タイミングを算出する（ステップＳ１１３）。
【００９２】
第２搬送速度Ｖｆへの変更タイミングは、（ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知した時点での）中間転写ベルト２１上のトナー像から２次転写部２５までの距離Ｌ２に応じて決定される。そのため、搬送制御部１１０は、印刷制御部１０３に、中間転写ベルト２１上のトナー像から２次転写部２５までの距離Ｌ２の情報を要求し、これを取得する。
【００９３】
図７（Ｂ）に示すように、ここでは、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知してから媒体８が距離Ｘｍ１だけ進んだときに、搬送速度を第２搬送速度Ｖｆに変更（加速）する。
【００９４】
この距離Ｘｍ１は、上述したトナー像から２次転写部２５までの距離Ｌ２と、中間転写ベルトの走行速度Ｖｂと、第１搬送速度Ｖｓと、第２搬送速度Ｖｆと、ＷＲセンサ３２から２次転写部２５までの距離Ｄ２と、第２搬送速度Ｖｆへの加速に要する距離Ｄａおよび時間Ｔａとに基づいて決定する。
【００９５】
上記の通り、速度Ｖｂ，Ｖｆ，Ｖｓ、距離Ｄ２，Ｄａおよび時間Ｔａは、予め設定されており、例えば格納部１０５に格納されている。また、第２搬送速度Ｖｆは、中間転写ベルトの走行速度Ｖｂと同速度（Ｖｆ＝Ｖｂ）である。
【００９６】
これらに基づき、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知してから、第２搬送速度Ｖｆへの変更を開始するまでに媒体８が進む距離Ｘｍ１は、以下の式（２）で表される。
【００９７】
【数２】
2019056777.tif 000004
【００９８】
この式（２）は、媒体８の搬送速度を、ラベル８１の先端がＷＲセンサ３２から距離Ｘｍ１の位置に達した時点で第１搬送速度Ｖｓから第２搬送速度Ｖｆに加速した場合に、ラベル８１の先端と中間転写ベルト２１上のトナー像とが同時に２次転写部２５に到達するという条件で導いた式である。
【００９９】
このようにして算出した距離Ｘｍ１を、この時点での媒体８の搬送速度（すなわち第１搬送速度Ｖｓ）で除算した値（Ｘｍ１／Ｖｓ）が、第２搬送速度Ｖｆへの変更タイミングとなる。
【０１００】
その後、第２搬送速度タイミング制御部１１４は、第２搬送速度Ｖｆへの変更タイミングの算出結果が正常値か否かを判断する（ステップＳ１１４）。第２搬送速度Ｖｆへの変更タイミングの算出結果が正常値でない場合とは、例えば、式（２）の距離Ｘｍ１が負の値になる場合である。
【０１０１】
第２搬送速度Ｖｆへの変更タイミングの算出結果が正常値でない場合には（ステップＳ１１４でＮＯ）、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、主制御部１００が、画像形成装置１の表示部にエラーを表示し、動作を終了する。すなわち、印刷制御部１０３およびフィーダ制御部１５０の両方に停止信号を送信し、印刷部３による画像形成およびフィーダ部５による媒体８の搬送を停止する。
【０１０２】
一方、ステップＳ１１４において、第２搬送速度Ｖｆへの変更タイミングの算出結果が正常値である場合には（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、第２搬送速度変更制御部１１２がタイマカウント等により時間を計測し、第２搬送速度Ｖｆへの変更タイミングが到達すると、搬送速度を第２搬送速度Ｖｆに変更する（ステップＳ１１５）。タイマカウントの起点は、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知した時点である。これにより、搬送ローラ３０が第２搬送速度Ｖｆに加速し、媒体８を第２搬送速度Ｖｆで搬送する。
【０１０３】
このようにして、中間転写ベルト２１上のトナー像と媒体８のラベル８１とが、同時に２次転写部２５に到達する。印刷制御部１０３は、主制御部１００からの制御信号に応じて、中間転写ベルト２１上のトナー像および媒体８のラベル８１が２次転写部２５に到達するタイミングに合わせて、２次転写ローラ２７に２次転写電圧を印加する。これにより、中間転写ベルト２１のトナー像が、媒体８のラベル８１上に２次転写される（ステップＳ１１７）。
【０１０４】
上記の通り、中間転写ベルト２１上のトナー像と媒体８のラベル８１とが位置合わせされているため、トナー像をラベル８１上の正確な位置に転写することができる。
【０１０５】
２次転写部２５でトナー像が転写された媒体８は、定着装置４０の定着ローラ４１と加圧ローラ４２とのニップ部に搬送される。定着ローラ４１は、上述したステップＳ１０５で加熱が開始されて定着温度に達しており、既に回転している。定着ローラ４１および加圧ローラ４２により、媒体８のラベル８１上に印刷されたトナー像が加熱および加圧され、溶融して媒体８に定着する（ステップＳ１１８）。
【０１０６】
トナー像が定着した媒体８は、排出ローラ４５によって排出口４６から搬出され、これにより画像形成装置１の動作が終了する。
【０１０７】
＜第１の実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態では、搬送ローラ３０による媒体８の搬送速度を、ＩＮセンサ３１（第１の検知部）が媒体８を検知したタイミングと、その時点での中間転写ベルト２１上のトナー像の位置とに基づいて第１搬送速度Ｖｓに変更し、ＷＲセンサ３２（第２の検知部）が媒体８を検知したタイミングと、その時点での中間転写ベルト２１上のトナー像の位置とに基づいて第２搬送速度Ｖｆに変更する。そのため、中間転写ベルト２１上のトナー像と媒体８とを正確に位置合わせすることができる。従って、画像の品質を向上し、媒体８のジャムの発生を抑制することができる。
【０１０８】
また、ＩＮセンサ３１が媒体８を検知した時点での中間転写ベルト２１上のトナー像から２次転写部２５までの距離Ｌ１に基づいて、第１搬送速度Ｖｓへの変更のタイミングを決定し、ＷＲセンサ３２が媒体８を検知した時点での中間転写ベルト２１上のトナー像から２次転写部２５までの距離Ｌ２に基づいて、第２搬送速度Ｖｆへの変更のタイミングを決定するため、より正確に中間転写ベルト２１上のトナー像と媒体８とを位置合わせすることができる。
【０１０９】
また、ＷＲセンサ３２によって媒体８のラベル８１を検知するため、画像形成位置であるラベル８１の位置を正確に把握し、これに対して中間転写ベルト２１上のトナー像の位置を合わせることができる。
【０１１０】
また、媒体８の先端（台紙８０の先端）からラベル８１までの長さである台紙先端長Ｐが規定値（具体的には、ＷＲセンサ３２から２次転写部２５までの距離Ｄ２）以上である場合には、印刷部３による画像形成を行わない。そのため、ラベル８１とトナー像との位置合わせが可能な場合にのみ画像形成を行うことができ、画像品質を向上することができる。
【０１１１】
第２の実施の形態．
＜画像形成装置の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、第２の実施の形態の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。第２の実施の形態の画像形成装置の制御系は、フィーダ制御部１５０が台紙先端長測定制御部５０１および台紙先端長判定制御部５０２を有し、搬送制御部１１０が第１搬送速度タイミング補正制御部１１５を有する点を除き、第１の実施の形態の画像形成装置の制御系（図４）と同様である。また、印刷部３およびフィーダ部５の構成は、第１の実施の形態の印刷部３およびフィーダ部５（図１）と同様である。
【０１１２】
フィーダ制御部１５０の台紙先端長測定制御部５０１（媒体先端長測定部）は、フィーダ部５の透過型センサである第２媒体センサ６２を用い、媒体８の台紙８０の先端とラベル８１の先端とをそれぞれ検知し、これらの結果から台紙先端長Ｐ（すなわち台紙８０の先端からラベル８１の先端までの距離）を測定する。
【０１１３】
台紙先端長測定制御部５０１は、測定した台紙先端長Ｐを、インタフェース部１０２を介して主制御部１００に送信する。主制御部１００は、受信した台紙先端長Ｐを、搬送制御部１１０に出力する。
【０１１４】
フィーダ制御部１５０の台紙先端長判定制御部５０２（媒体先端長判断部）は、台紙先端長測定制御部５０１が測定した台紙先端長Ｐが規定値よりも短いか否かを判定する。規定値については、後述する。
【０１１５】
搬送制御部１１０の第１搬送速度タイミング補正制御部１１５（タイミング補正部）は、台紙先端長測定制御部５０１から取得した台紙先端長Ｐを用いて、（第１搬送速度タイミング制御部１１３が算出した）第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングを補正する。
【０１１６】
＜画像形成装置の動作＞
次に、第２の実施の形態の画像形成装置の動作について説明する。図９は、画像形成装置の動作を示すフローチャートである。図１０（Ａ）〜（Ｄ）は、印刷部３における２次転写部２５までの搬送路と搬送速度変化とを示す模式図であり、搬送ローラ３０は省略されている。
【０１１７】
図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理は、第１の実施の形態と同様である。すなわち、主制御部１００は、印刷コマンドおよび印刷データを受信すると（ステップＳ１０１）、これらを解析して必要なデータを取得し（ステップＳ１０２）、フィーダ制御部１５０に搬送開始コマンドを送信する（ステップＳ１０３）。フィーダ部５では、搬送ローラ５１，５２，５３による媒体８の搬送が開始される。
【０１１８】
次に、フィーダ制御部１５０の台紙先端長測定制御部５０１は、主制御部１００からの制御信号に応じて、媒体８の台紙先端長Ｐを測定する（ステップＳ２０１）。台紙先端長測定制御部５０１は、フィーダ部５の第２媒体センサ６２が台紙８０の先端を検知したタイミングとラベル８１の先端を検知したタイミングとから、台紙先端長Ｐを求める。
【０１１９】
次に、台紙先端長判定制御部５０２が、台紙先端長測定制御部５０１が測定した台紙先端長Ｐが規定値より短いか否かを判定する（ステップＳ２０２）。規定値は、次のように設定される。
【０１２０】
図１０（Ａ）に示した例では、媒体８の台紙先端長Ｐｎｇは、ＷＲセンサ３２から２次転写部２５までの距離Ｄ２よりも短いが、距離Ｄ２から加速に要する距離Ｄａを減算した距離Ｄ２−Ｄａ以上である（すなわち、Ｄ２＞Ｐｎｇ≧Ｄ２−Ｄａ）。
【０１２１】
この場合、図１０（Ｂ）に示すように、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知した時点で、台紙８０の先端から２次転写部２５までの距離（Ｄ２−Ｐｎｇ）が、加速に要する距離Ｄａ以下である。そのため、図１０（Ｂ）に符号Ｘｎｇで示すように、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知する時点よりも前に、第２搬送速度Ｖｆへの加速を開始しなければならなくなる。
【０１２２】
そこで、この第２の実施の形態では、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知する前に第２搬送速度Ｖｆへの加速を開始しなければないような場合（言い換えると、台紙先端長Ｐが距離Ｄ２−Ｄａ以上である場合）には、画像形成を行わない。
【０１２３】
すなわち、台紙先端長判定制御部５０２は、台紙先端長Ｐが距離Ｄ２−Ｄａ（規定値）以上である場合には（ステップＳ２０２でＮＯ）、ステップＳ１１０に進み、画像形成装置１の表示部にエラーを表示し、動作を終了する。
【０１２４】
一方、上記のステップＳ２０２において、台紙先端長Ｐが距離Ｄ２−Ｄａよりも短い場合には（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、主制御部１００が、台紙先端長測定制御部５０１から台紙先端長Ｐを受信する。
【０１２５】
続いて、主制御部１００は、印刷制御部１０３および定着制御部１０４に開始コマンドを送信する（ステップＳ１０５）。これにより、印刷部３での画像形成が開始される。すなわち、第１の実施の形態１で説明したように、各プロセスユニット１０でトナー像が形成されて中間転写ベルト２１に１次転写され、トナー像が中間転写ベルト２１の走行によって２次転写部２５に向かう。
【０１２６】
続くステップＳ１０６〜Ｓ１０８は、第１の実施の形態のステップＳ１０５〜Ｓ１０８と同様である。すなわち、ＩＮセンサ３１が台紙８０の先端を検知すると（ステップＳ１０６）、主制御部１００からの制御信号により、第１搬送速度タイミング制御部１１３が第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングを算出する（ステップＳ１０７）。すなわち、第１の実施の形態で説明した式（１）から距離Ｙを求め、これに相当するタイミングを決定する。
【０１２７】
また、第１搬送速度タイミング制御部１１３は、ステップＳ１０７で算出した変更タイミングが正常値か否かを判断する（ステップＳ１０８）。算出した変更タイミングが正常値か否かの判断基準は、第１の実施の経緯で説明した通りである。
【０１２８】
ステップＳ１０８において、第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングが正常値でない場合には（ステップＳ１０８でＮＯ）、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、主制御部１００は、画像形成装置１の表示部にエラーを表示し、動作を終了する。
【０１２９】
一方、ステップＳ１０８において、第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングが正常値である場合には（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、搬送制御部１１０は、第１搬送速度タイミング補正制御部１１５により、ステップＳ１０７で算出した第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングを補正する（ステップＳ２０４）。
【０１３０】
図１０（Ｃ）に示すように、この第２の実施の形態では、第１搬送速度Ｖｓへの変更（減速）タイミングを、ＩＮセンサ３１が台紙８０の先端を検知してから媒体８が距離Ｙ１（＝Ｙ＋Ｐ）だけ進んだ時点とする。距離Ｙ１は、ステップＳ１０７で算出した距離Ｙに、台紙先端長測定制御部５０１が測定した台紙先端長Ｐを加算した値である。
【０１３１】
第１の実施の形態で説明した距離Ｘｍ１（図７（Ｂ））は、中間転写ベルト２１上のトナー像から２次転写部２５までの距離Ｌ２に基づいて上記の式（２）により決定されるため、非常に小さい値になる場合があり、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知してから第２搬送速度Ｖｆへの加速を開始するまでの時間を確保できない可能性がある。
【０１３２】
この第２の実施の形態では、ステップＳ２０４において距離Ｙを距離Ｙ１（＝Ｙ＋Ｐ）に補正することで、第１搬送速度Ｖｓへの減速のタイミングを遅らせているため、その分だけ、第２搬送速度Ｖｆへの加速のタイミングを遅らせることができる。そのため、図１０（Ｄ）に符号Ｘｍ２で示すように、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知してから第２搬送速度Ｖｆへの加速を開始するまでの十分な時間を確保することができる。
【０１３３】
なお、台紙先端長Ｐによっては、第２搬送速度Ｖｆへの加速のタイミングを遅らせた場合に、加速が完了する前に台紙８０の先端が２次転写部２５に到達する可能性もあるが、これについては第３の実施の形態で説明する。
【０１３４】
ステップＳ２０４で第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングを補正したのち、第１搬送速度変更制御部１１１は、タイマカウント等により時間を計測し、第１搬送速度Ｖｓへの減速のタイミングが到達すると、搬送速度を第１搬送速度Ｖｓに減速する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９以降のステップは、第１の実施の形態（図５〜６）で説明したとおりである。
【０１３５】
＜第２の実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態では、媒体８の先端（台紙８０の先端）からラベル８１（画像形成位置）までの距離である台紙先端長Ｐを測定するようにしたため（ステップＳ２０１）、より正確な台紙先端長Ｐを把握することができる。また、台紙先端長Ｐが規定値以上である場合には、印刷部３による画像形成を行わないため、画像の品質を向上し、媒体８のジャムを抑制することができる。
【０１３６】
また、台紙先端長Ｐが、ＷＲセンサ３２から２次転写部２５までの距離Ｄ２から加速に必要な距離Ｄａを減算した値Ｄ２−Ｄａよりも大きい場合には、印刷部３による画像形成を行わない。そのため、ラベル８１とトナー像との位置合わせが可能な場合にのみ画像形成を行うことができ、画像品質を向上することができる。
【０１３７】
また、第１搬送速度Ｖｓへの変更のタイミングを、中間転写ベルト２１上のトナー像から２次転写部２５までの距離Ｌ１と台紙先端長Ｐとに基づいて決定するため（ステップＳ２０４）、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知してから第２搬送速度Ｖｆへの加速を開始するまでの十分な時間を確保することができる。
【０１３８】
なお、ここでは、台紙先端長測定制御部５０１および第２媒体センサ６２を用いて台紙先端長Ｐを測定したが、第１の実施の形態のように印刷コマンドから台紙先端長Ｐを取得し、この台紙先端長Ｐが規定範囲内か否かの判断（ステップＳ２０２）を行っても良い。
【０１３９】
第３の実施の形態．
＜画像形成装置の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１１は、第３の実施の形態の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。第３の実施の形態の画像形成装置の制御系は、搬送制御部１１０が台紙先端長補正制御部１１６を有する点を除き、第２の実施の形態の画像形成装置の制御系（図８）と同様である。また、印刷部３およびフィーダ部５の構成は、第１の実施の形態の印刷部３およびフィーダ部５（図１）と同様である。
【０１４０】
搬送制御部１１０の台紙先端長補正制御部１１６（媒体先端長補正部）は、第２の実施の形態で説明した第１搬送速度タイミング補正制御部１１５が取得した台紙先端長Ｐを、必要に応じて補正する。
【０１４１】
＜画像形成装置の動作＞
次に、第３の実施の形態の画像形成装置の動作について説明する。図１２は、画像形成装置の動作を示すフローチャートである。図１３（Ａ）〜（Ｄ）は、印刷部３における２次転写部２５までの搬送路と搬送速度変化とを示す模式図であり、搬送ローラ３０は省略されている。
【０１４２】
図１２のステップＳ１０１〜Ｓ１０８（ステップＳ２０１〜Ｓ２０３も含む）の処理は、第２の実施の形態と同様である。すなわち、主制御部１００は、印刷コマンドおよび印刷データを受信すると（ステップＳ１０１）、これらを解析して必要なデータを取得し（ステップＳ１０２）、フィーダ制御部１５０に搬送開始コマンドを送信する（ステップＳ１０３）。フィーダ部５では、搬送ローラ５１，５２，５３による媒体８の搬送が開始される。
【０１４３】
また、フィーダ部５では、台紙先端長測定制御部５０１が第２媒体センサ６２により媒体８の台紙先端長Ｐを測定し（ステップＳ２０１）、台紙先端長判定制御部５０２が台紙先端長Ｐが規定値（Ｄ２−Ｄａ）より短いか否かを判定する（ステップＳ２０２）。台紙先端長Ｐが規定値より短ければ、印刷部３が画像形成を開始し（ステップＳ１０５）、各プロセスユニット１０でトナー像が形成されて中間転写ベルト２１に１次転写される。
【０１４４】
また、ＩＮセンサ３１が台紙８０の先端を検知すると（ステップＳ１０６）、第１搬送速度タイミング制御部１１３が第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングを算出し（ステップＳ１０７）、算出した変更タイミングが正常値か否かを判断する（ステップＳ１０８）。変更タイミングが正常値か否かの判断基準は、第１の実施の形態で説明した通りである。
【０１４５】
ステップＳ１０８において、第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングが正常値でない場合には（ステップＳ１０８でＮＯ）、主制御部１００は、ステップＳ１１０に進み、画像形成装置１の表示部にエラーを表示し、動作を終了する。
【０１４６】
一方、ステップＳ１０８において、第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングが正常値である場合には（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、主制御部１００は、ステップＳ３０１に進み、台紙先端長Ｐが規定値（Ｄ２−Ｄａ−Ｘ）よりも長いか否かを判断する。以下では、この点について説明する。
【０１４７】
図１３（Ａ）に示した例では、媒体８の台紙先端長Ｐ１は、第２の実施の形態で説明した距離Ｄ２−Ｄａより短いが、距離Ｄ２−Ｄａから距離Ｘを減算した距離Ｄ２−Ｄａ−Ｘより長い（すなわちＰ１＞Ｄ２−Ｄａ−Ｘ）ものとする。距離Ｘは、上述したように、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知してから第２搬送速度Ｖｆへの加速までの時間（推定時間）である。
【０１４８】
この場合、第２の実施の形態で説明したように、媒体８の搬送速度を第１搬送速度Ｖｓに減速するタイミングを、ＩＮセンサ３１が台紙８０の先端を検知してから媒体８が距離Ｙ１（＝Ｙ＋Ｐ）だけ進んだ時点となるように補正した場合（図９のステップＳ２０４）、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知した時点で、ラベル８１の先端と２次転写部２５との間には、Ｄａ＋Ｘよりも短い距離しか残らない。言い換えると、媒体８をさらに距離Ｘだけ搬送して第２搬送速度Ｖｆに加速する（すなわち距離Ｄａだけ搬送する）余裕がない。
【０１４９】
そのため、図１３（Ｂ）に符号Ｘｎｇで示すように、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知する時点よりも前に、第２搬送速度Ｖｆへの加速を開始しなければならなくなる。
【０１５０】
そこで、台紙先端長Ｐ１が距離Ｄ２−Ｄａ−Ｘより長い場合には（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、搬送制御部１１０の台紙先端長補正制御部１１６が、台紙先端長Ｐ１を距離Ｄ２−Ｄａ−Ｘに補正する（ステップＳ３０２）。この距離Ｄ２−Ｄａ−Ｘを、台紙先端長Ｐ２（所定長さ）と称する。
【０１５１】
続くステップＳ２０４では、第２の実施の形態で説明したように第１搬送速度Ｖｓへの変更タイミングを補正するが、台紙先端長Ｐ１がＰ２に補正されているため、ＩＮセンサ３１が台紙８０の先端を検知してから第１搬送速度Ｖｓに加速するまでの距離は、ステップＳ１０７で算出した距離Ｙに、台紙先端長Ｐ２（Ｄ２−Ｄａ−Ｘ）を加算した距離Ｙ２（＝Ｙ＋Ｐ２）となる。
【０１５２】
そのため、媒体８の台紙先端長Ｐ１が距離Ｄ２−Ｄａ−Ｘ（＝Ｐ２）よりも長い場合であっても、ＷＲセンサ３２がラベル８１の先端を検知した時点で、ラベル８１の先端と２次転写部２５との間に距離Ｄａ＋Ｘが残る。これにより、第２搬送速度Ｖｆへの加速のタイミングを確保することができる。すなわち、台紙先端長Ｐ１が長い場合であっても、中間転写ベルト２１上のトナー像とラベル８１とを位置合わせすることができる。
【０１５３】
ステップＳ２０４で第１搬送速度Ｖｓへの変更（減速）のタイミングが補正されたのち、第１搬送速度変更制御部１１１は、タイマカウント等により時間を計測し、第１搬送速度Ｖｓへの減速のタイミングが到達すると、搬送速度を第１搬送速度Ｖｓに減速する（ステップＳ１０９）。
【０１５４】
なお、ラベル８１がＷＲセンサ３２に到達するタイミングは、台紙先端長Ｐ１，Ｐ２の差分Ｄｉｆｆ（＝Ｐ１−Ｐ２）に相当する時間だけ遅くなるが、第１搬送速度変更制御部１１１は、ラベル８１がＷＲセンサ３２に到達するタイミングがＤｉｆｆ分だけ遅れたと判断し、その分だけ早く（図１３（Ｄ）に示す距離Ｘｍ２に相当するタイミングで）第２搬送速度Ｖｆへの加速を開始することにより、ラベル８１と中間転写ベルト２１上のトナー像とを同時に２次転写部２５に到達させることができる。
【０１５５】
ステップＳ１０９以降のステップは、第１の実施の形態（図５〜６）で説明したとおりである。
【０１５６】
＜第３の実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態では、媒体８の先端（台紙８０の先端）からラベル８１（画像形成位置）までの距離である台紙先端長Ｐ１が規定値（Ｐ２＝Ｄ２−Ｄａ−Ｘ）よりも長い場合に、台紙先端長Ｐ１を当該規定値Ｐ２に補正するため、台紙先端長Ｐ１が長い場合であっても、中間転写ベルト２１上のトナー像とラベル８１とを位置合わせすることができ、画像品質を向上することができる。
【０１５７】
なお、ここでは、台紙先端長測定制御部５０１および第２媒体センサ６２を用いて台紙先端長Ｐを測定したが、第１の実施の形態のように印刷コマンドから台紙先端長Ｐ１を取得し、この台紙先端長Ｐ１が規定値（Ｐ２＝Ｄ２−Ｄａ−Ｘ）よりも長い場合に、台紙先端長Ｐ２に補正（ステップＳ３０２）しても良い。
【０１５８】
なお、上述した各実施の形態では、台紙８０とラベル８１を有する媒体８（例えばラベルロール紙）について説明したが、このような媒体に限定されるものではなく、表面に一定の画像形成位置（画像形成領域）を有する媒体であればよい。
【０１５９】
また、上述した各実施の形態では、第１搬送速度Ｖｓ（調整速度）を第２搬送速度Ｖｆ（通常搬送速度）より低速であるとしたが、第２搬送速度Ｖｆより高速であってもよい。
【０１６０】
また、上述した各実施の形態では、画像形成装置の一例としてプリンタについて説明したが、プリンタに限らず、複写機、ファクシミリ装置、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等であってもよい。また、画像形成装置は、カラー画像を形成するものに限らず、単色画像を形成するものであってもよい。
【０１６１】
以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。
【符号の説明】
【０１６２】
１  画像形成装置、  ３  印刷部、  ５  フィーダ部、  ８  媒体、  １０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  プロセスユニット（画像形成部）、  １１  感光体ドラム（像担持体）、  １２，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ  ＬＥＤヘッド、  １３  帯電ローラ（帯電部材）、  １４  現像ローラ（現像剤担持体）、  １５  供給ローラ（供給部材）、  １６  現像ブレード（現像剤規制部材）、  １７  トナーカートリッジ（現像剤収容体）、  ２０  転写ベルトユニット、  ２１  中間転写ベルト（中間転写体）、  ２２  １次転写ローラ（１次転写部）、  ２３  駆動ローラ、  ２４  従動ローラ、  ２５  ２次転写部、  ２６  ２次転写バックアップローラ、  ２７  ２次転写ローラ、  ３０  搬送ローラ（搬送部）、  ３１  ＩＮセンサ（第１の検知部）、  ３２  ＷＲセンサ（第２の検知部）、  ４０  定着装置、  ４５  排出ユニット、  ５０  媒体ホルダ、  ５１  第１搬送ローラ、  ５２  第２搬送ローラ、  ５３  第３搬送ローラ、  ５５  カッタ部、  ６１  第１媒体センサ、  ６２  第２媒体センサ、  ６３  第３媒体センサ、  ６４  第４媒体センサ、  ８０  台紙、  ８１  ラベル、  １００  主制御部（制御部）、  １０１  データ受信部、  １０２  インタフェース部、  １０３  印刷制御部（印刷制御部）、  １０４  定着制御部、  １０５  格納部、  １１０  搬送制御部、  １１１  第１搬送速度変更制御部（第１の速度変更部）、  １１２  第２搬送速度変更制御部（第２の速度変更部）、  １１３  第１搬送速度タイミング制御部（第１のタイミング決定部）、  １１４  第２搬送速度タイミング制御部（第２のタイミング決定部）、  １１５  第１搬送速度タイミング補正制御部（タイミング補正部）、  １１６  台紙先端長補正制御部（媒体長補正部）、  １２０  センサ制御部、  １２１  ＩＮセンサ制御部、  １２２  ＷＲセンサ制御部、  １５０  フィーダ制御部、  ５０１  台紙先端長測定制御部（媒体先端長測定部）、  ５０２  台紙先端長判定制御部（媒体先端長判断部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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