(57)【要約】【課題】ポリゴンモータの加速又は減速に伴う安定時間に合わせて記録紙に画像を転写できず、画像形成装置の生産性を向上できなかった。【解決手段】画像形成装置が備える制御部は、第１記録紙の第１面に転写されるトナー像の静電潜像が像担持体に走査露光された後、第２記録紙の第２面に転写されるトナー像の静電潜像を像担持体に走査露光可能な第１定格回転速度までポリゴンモータの回転速度が移行するために要する第１移行時間と、第２記録紙の第２面に転写されるトナー像の静電潜像が像担持体に走査露光された後、第３記録紙の第１面に転写されるトナー像の静電潜像を像担持体に走査露光可能な第２定格回転速度までポリゴンモータの回転速度が移行するために要する第２移行時間とに基づいて、搬送部により転写部に搬送される第１記録紙及び第２記録紙の第１紙間隔、並びに第２記録紙及び第３記録紙の第２紙間隔を調整する。【選択図】図６
2019101202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
発光素子、前記発光素子からの光を受けるポリゴンミラー、前記ポリゴンミラーを回転駆動させるポリゴンモータ、及びポリゴン駆動クロックに基づいて前記ポリゴンモータを駆動させるモータ駆動部を備え、画像データに基づいて、前記ポリゴンミラーを介した光ビームにより前記像担持体を走査露光する露光部と、
前記露光部により前記像担持体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像部と、
前記現像部により前記像担持体に現像されたトナー像を記録紙に転写する転写部と、
前記記録紙に転写された前記トナー像を前記記録紙に定着する定着部と、
前記定着部により第１面に前記トナー像が定着された前記記録紙の第２面に、前記転写部により前記トナー像が転写されるタイミングを調整して前記記録紙を搬送する搬送部と、
前記第１面に転写された前記トナー像が定着されたことにより収縮する前記記録紙の大きさに合わせて、前記画像データを画像処理することにより前記記録紙の前記第２面に転写される前記トナー像の画像倍率を調整する画像処理部と、
前記転写部により順に前記トナー像が転写される異なる前記記録紙のうち、第１記録紙の前記第１面に転写される前記トナー像の静電潜像が前記像担持体に走査露光された後、第２記録紙の前記第２面に転写される前記トナー像の静電潜像を前記像担持体に走査露光可能な第１定格回転速度まで前記ポリゴンモータの回転速度が移行するために要する第１移行時間と、前記第２記録紙の前記第２面に転写される前記トナー像の静電潜像が前記像担持体に走査露光された後、第３記録紙の前記第１面に転写される前記トナー像の静電潜像を前記像担持体に走査露光可能な第２定格回転速度まで前記ポリゴンモータの回転速度が移行するために要する第２移行時間とに基づいて、前記搬送部により前記転写部に搬送される前記第１記録紙及び前記第２記録紙の第１紙間隔、並びに前記第２記録紙及び前記第３記録紙の第２紙間隔を調整する制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録紙の種類に応じて、前記ポリゴンモータに対して設定される異なる前記第１定格回転速度及び前記第２定格回転速度毎に、前記第１移行時間と、前記第２移行時間とに基づいて前記記録紙の紙間隔を調整する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２定格回転速度は、前記第１定格回転速度よりも低い
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ポリゴンモータ毎に測定される加速時間に基づいて前記第１移行時間を決定し、前記ポリゴンモータ毎に測定される減速時間に基づいて前記第２移行時間を決定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
さらに、前記ポリゴンモータの回転速度を前記第１定格回転速度から加速する加速部を備える
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
さらに、前記ポリゴンモータの回転速度を前記第２定格回転速度に減速する減速部を備える
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
さらに、前記ポリゴンモータの周辺温度を検知する温度検知部を備え、
前記制御部は、前記周辺温度に従って、前記第１移行時間と、前記第２移行時間とを設定する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体に形成される前記静電潜像の色毎に複数組の前記ポリゴンモータ及び前記ポリゴンミラーが設けられ、
前記ポリゴンモータ毎に前記加速時間及び前記減速時間が設定される
請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の電子写真方式の各種の画像形成装置において、その画像形成動作は、帯電、露光、現像、転写、定着という各プロセスを経て行われる。具体的には、まず、画像データに基づいて変調された光ビーム（レーザビーム）の照射により帯電された感光体の表面に、画像の静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置によって感光体上でトナー像として現像される。このトナー像は、転写ローラによって転写材（記録紙）に転写される。そして、定着装置において、定着熱により記録紙上のトナー像が定着されることで、記録紙に画像が形成される。
【０００３】
記録紙にトナー像を定着する際、定着熱によって記録紙の水分が吸い取られ、記録紙が収縮するという現象が起こる。特に、両面画像形成を行う場合、第１面（表面）定着時の記録紙収縮により、記録紙の第１面（表面）と第２面（裏面）の画像サイズが異なり、表面と裏面と画像サイズがずれてしまうという不具合が生じる。
【０００４】
このような場合に、画素クロックの周期を変えると共に、ポリゴンミラーの回転数を変更することで、例えば、裏面側の画像倍率を微調整して表裏の画像サイズを一致させることが可能となる。ポリゴンミラーの回転数を変更して行われる画像倍率調整は、画質の劣化が生じないという利点を有しているが、ポリゴンミラーの回転数を規定の回転数まで変更するために一定の時間を必要としていた。そこで、ポリゴンミラーの回転数を変更するまでの時間を短くする技術として、以下の特許文献１〜３に開示された技術が知られていた。
【０００５】
特許文献１には、モータ駆動部によりポリゴンミラーの回転数を変更する第１の倍率調整と、画像処理部により画像データを画像処理する第２の倍率調整との少なくとも一方を、画像形成における記録紙搬送時の間隔時間（紙間隔時間）と第１の倍率調整におけるポリゴンミラー回転安定に要する時間（第１倍率調整時間）との比較結果に基づいて選択する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、ポリゴンモータの回転速度及び駆動クロック信号の位相を制御して画像の微小倍率を調整する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献３には、連続印字を中断することなく、かつ、ずれを随時最小限に抑えつつ、画像形成を実行するための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１２３２６５号公報
【特許文献２】特開２００７−４５０７４号公報
【特許文献３】特開２００７−１７９００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、画像形成装置の生産性（例えば、１時間当たりの印刷枚数）を向上させるために、紙間隔時間を短くすることにより、できるだけ多くの用紙に印刷可能とすることが要求されていた。しかし、ポリゴンモータを加速又は減速させた直後は、ポリゴンモータの回転数が安定しないため、直ちに画像を形成できない。そして、画像を形成可能な程度までポリゴンモータの回転数が安定するまでに要する安定時間を短縮するには限界があった。
【００１０】
そして、特許文献１に開示された技術は、画像倍率を調整する場合に、倍率調整量に応じて、ポリゴンミラーの回転数変更による安定時間を短縮することを課題としているが、ポリゴンモータの加速時、減速時について言及されていない。
【００１１】
同様に、特許文献２及び３においても、ポリゴンモータの遷移時間を課題としているが、各色の面位相を合わせる際に、ポリゴンモータを加速又は減速のいずれかにすることが開示されているに過ぎない。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、ポリゴンモータの安定時間に合わせて記録紙にトナー像を転写可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、発光素子、発光素子からの光を受けるポリゴンミラー、ポリゴンミラーを回転駆動させるポリゴンモータ、及びポリゴン駆動クロックに基づいてポリゴンモータを駆動させるモータ駆動部を備え、画像データに基づいて、ポリゴンミラーを介した光ビームにより像担持体を走査露光する露光部と、露光部により像担持体に形成された静電潜像をトナーで現像する現像部と、現像部により像担持体に現像されたトナー像を記録紙に転写する転写部と、記録紙に転写されたトナー像を記録紙に定着する定着部と、定着部により第１面にトナー像が定着された記録紙の第２面に、転写部によりトナー像が転写されるタイミングを調整して記録紙を搬送する搬送部と、第１面に転写されたトナー像が定着されたことにより収縮する記録紙の大きさに合わせて、画像データを画像処理することにより記録紙の第２面に転写されるトナー像の画像倍率を調整する画像処理部と、転写部により順にトナー像が転写される異なる記録紙のうち、第１記録紙の第１面に転写されるトナー像の静電潜像が像担持体に走査露光された後、第２記録紙の第２面に転写されるトナー像の静電潜像を像担持体に走査露光可能な第１定格回転速度までポリゴンモータの回転速度が移行するために要する第１移行時間と、第２記録紙の第２面に転写されるトナー像の静電潜像が像担持体に走査露光された後、第３記録紙の第１面に転写されるトナー像の静電潜像を像担持体に走査露光可能な第２定格回転速度までポリゴンモータの回転速度が移行するために要する第２移行時間とに基づいて、搬送部により転写部に搬送される第１記録紙及び第２記録紙の第１紙間隔、並びに第２記録紙及び第３記録紙の第２紙間隔を調整する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ポリゴンモータの加速時と減速時において適切なタイミングで記録紙に印字できるため、画像不良の発生を抑え、画像形成装置の生産性を向上することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の機械的構成例を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置内で４枚のＡ３用紙を循環させる場合に、中間転写体上にトナー像が形成される順の例を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態に係るポリゴンモータの回転速度の上昇時及び下降時における速度カーブの例を示す説明図である。図４Ａは、ポリゴンモータの回転速度が第１定格回転速度まで変化する例を示すグラフである。図４Ｂは、加速部による加速指示が行われていないときの速度カーブの例を示す説明図である。図４Ｃは、加速部による加速指示が行われたときの速度カーブの例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るポリゴンモータの回転速度の上昇時及び下降時における速度カーブの例を示す説明図である。図５Ａは、ポリゴンモータの回転速度が第２定格回転速度まで変化する例を示すグラフである。図５Ｂは、減速部による減速指示が行われていないときの速度カーブの例を示す説明図である。図５Ｃは、減速部による減速指示が行われたときの速度カーブの例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る記録紙の種類に応じた紙間隔の例を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るポリゴンミラーの周辺温度とポリゴンモータの回転速度を加速するために要する時間との関係を示すグラフである。図７Ａは、ポリゴンモータの周辺温度と、ポリゴンモータが規定の回転速度に達するまでの加速時間との関係を示すグラフである。図７Ｂは、ポリゴンモータの周辺温度と、ポリゴンモータが規定の回転速度に達するまでの減速時間との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１７】
〔画像形成装置の構成〕
始めに、一実施の形態に係る画像形成装置１００の構成例を、図１と図２に基づいて詳細に説明する。
なお、画像形成装置として既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。また、この実施形態においては、像担持体を移動させ、あるいは、記録紙を搬送する方向を副走査方向と呼ぶ。そして、この副走査方向に直交する方向を主走査方向と呼ぶ。この画像形成装置は、記録紙を副走査方向に搬送し、かつ、像担持体を副走査方向に移動させ、該像担持体上への主走査方向の露光の繰り返しによって、二次元の画像を形成し、この像担持体上の画像を記録紙に転写することで、記録紙上に所望の画像を形成する。
【００１８】
図１は、画像形成装置１００の全体構成例を示すブロック図である。
画像形成装置１００は、制御部１０１、操作部１０３、記憶部１０５、画素クロック生成部１１０、画像処理部１２０、画像メモリ１３０、発光駆動部１４０、ポリゴン駆動クロック生成部１５０、加速部１５１、減速部１５２、及びプロセスユニット１７０を備える。
【００１９】
制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成され、制御プログラムに従って動作している。制御部１０１は、記録紙に対する画像倍率を調整するにあたり、プロセスユニット１７０の内部に構成されたポリゴンミラー１７２３の回転数を変更して倍率調整する機能を有している。また、画像処理部１２０に対して、制御部１０１が画像要求信号を送信し、そのタイミングを基に、画像処理部１２０は、発光駆動部１４０に対して、実際の画像データを送信する。
【００２０】
操作部１０３は、画像形成装置の操作者が各種操作入力を行うものである。操作部１０３には、各種スイッチやキー等が設けられている。
記憶部１０５は、各種データを記憶する。この記憶部１０５は、画像形成装置１００の動作に必要な制御プログラムや、画像条件を制御する際に用いられる各種データ等を有する。記憶部１０５として、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等が用いられる。
【００２１】
画素クロック生成部１１０は、制御部１０１の制御により、画像データについての画像処理や露光の際に用いられる画素クロックを生成する。なお、ポリゴン駆動クロック生成部１５０で生成されるポリゴン駆動クロックによるポリゴンミラー１７２３の回転数変更により画像倍率調整を実行する際には、画素クロック生成部１１０による画素クロックの周期変更も合わせて実行される。
【００２２】
画像処理部１２０は、画像形成すべき画像データに対して、拡大や縮小といった画像倍率調整の画像処理を行う。このため、画像処理部１２０は、記録紙の第１面に転写されたトナー像が定着されたことにより収縮する記録紙の大きさに合わせて、画像データを画像処理することにより記録紙の第２面に転写されるトナー像の画像倍率を調整する。
画像メモリ１３０は、画像データを記憶するワークメモリとして使用される。画像メモリ１３０として、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等が用いられる。
【００２３】
発光駆動部１４０は、画像処理された画像データに応じて露光駆動信号を生成する。そして、発光駆動部１４０は、生成した露光駆動信号を、後述する発光素子１７２０に出力する。
【００２４】
ポリゴン駆動クロック生成部１５０は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）制御等によって後述するポリゴンミラー１７２３の回転駆動に必要なポリゴン駆動クロックを生成する。
加速部１５１は、制御部１０１の制御に従ってモータ駆動部１７２１の駆動を加速する指示を行う。これにより、加速部１５１は、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を第１定格回転速度（後述する図４を参照）から加速することが可能となる。
減速部１５２は、制御部１０１の制御に従ってモータ駆動部１７２１の駆動を減速する指示を行う。これにより、減速部１５２は、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を第２定格回転速度（後述する図５を参照）に減速することが可能となる。
【００２５】
プロセスユニット１７０は、記録紙に画像（トナー像）を形成する各種動作を実行する書き込みユニットであり、露光部１７２、感光体１７３、モータ駆動部１７３１、及び感光体モータ１７３２を備える。
【００２６】
露光部１７２は、発光素子１７２０、モータ駆動部１７２１、ポリゴンモータ１７２２、ポリゴンミラー１７２３、及びサーミスタ１７２４を備える。
発光素子１７２０は、発光駆動部１４０からの露光駆動信号を受けて光ビームを発光するレーザダイオード等である。
【００２７】
モータ駆動部１７２１は、ポリゴン駆動クロックに基づいてポリゴンモータ１７２２を駆動する。また、モータ駆動部１７２１は、加速部１５１、減速部１５２から入力される指示に応じて、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を加速し、又は減速する。
【００２８】
ポリゴンモータ１７２２は、モータ駆動部１７２１により駆動され、ポリゴンミラー１７２３を所定の回転数で回転させる。
ポリゴンミラー１７２３は、ポリゴンモータ１７２２により回転駆動され、発光素子１７２０から発光される光ビームを感光体１７３に反射する。ポリゴンミラー１７２３にて反射された光ビームが感光体１７３の表面を走査する。
サーミスタ１７２４（温度検知部の一例）は、ポリゴンモータ１７２２の近傍に設置され、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度を検知する。サーミスタ１７２４が検知したポリゴンモータ１７２２の近傍の温度は、制御部１０１に出力される。
【００２９】
感光体１７３は、モータ駆動部１７３１により駆動される感光体モータ１７３２によって所定速度で回転する。感光体１７３には、光ビームの露光により形成される静電潜像が図２に示す現像部１７４によりトナー像として現像される。
【００３０】
プロセスユニット１７０のその他の構成については、図２を参照して詳細な構成例を説明する。なお、図１では省略しているが、画像形成装置１００は、複数色による画像形成を実行できるため、色毎にプロセスユニット１７０が配置されている。
【００３１】
図２は、画像形成装置１００の機械的構成例を示す概略図である。
画像形成装置１００は、記録紙を搬送する搬送部１６０、プロセスユニット１７０、及び定着部１８０を備える。
【００３２】
搬送部１６０は、給紙部Ｔから送り出された記録紙を所定の搬送速度で搬送する。搬送部１６０は、レジストローラやその他各種の搬送ローラ、搬送ベルト等を備える。この搬送部１６０は、記録紙の両面に画像形成する際に記録紙を反転させてから循環させる反転搬送部１６５を備えている。
【００３３】
また、搬送部１６０には、タイミングローラ１７７及び定着部１８０が設けられる。
タイミングローラ１７７は、中間転写体１７５上に重ね合わされた各色のトナー像を、転写部１７６が記録紙に転写可能な位置まで記録紙を供給するタイミングを調整する。タイミングローラ１７７の動作は、制御部１０１により制御される。
定着部１８０は、トナー像が転写された記録紙を挟持搬送しつつ、加熱と加圧とにより定着を実行してトナー像を記録紙上で安定した状態にする。
【００３４】
プロセスユニット１７０は、記録紙に画像を形成する各種動作を実行する書き込みユニットである。プロセスユニット１７０は、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１７０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１７０Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１７０Ｃと、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１７０Ｋを備える。
【００３５】
画像形成部１７０Ｙは、帯電部１７１Ｙ、露光部１７２Ｙ、感光体１７３Ｙ、及び現像部１７４Ｙを備える。同様に、画像形成部１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋは、それぞれ帯電部１７１Ｍ，１７１Ｃ，１７１Ｋ、露光部１７２Ｍ，１７２Ｃ，１７２Ｋ、感光体１７３Ｍ，１７３Ｃ，１７３Ｋ、及び現像部１７４Ｍ，１７４Ｃ，１７４Ｋを備える。
中間転写体１７５は、感光体１７３Ｙ，１７３Ｍ，１７３Ｃ，１７３Ｋ上のトナー像が転写されて、トナー像を担持する像担持体として用いられる。
転写部１７６は、中間転写体１７５上のトナー像を記録紙に転写する。
【００３６】
帯電部１７１Ｙは、感光体１７３Ｙに所定の帯電をさせる。
露光部１７２Ｙは、画像データに応じて感光体１７３Ｙを露光し、感光体１７３Ｙに静電潜像を形成する。
感光体１７３Ｙは、帯電部１７１Ｙにより表面が一様に帯電させられており、露光により静電潜像が形成される像担持体として用いられる。
現像部１７４Ｙは、感光体１７３Ｙの静電潜像を現像して、イエローに対応するトナー像を形成する。
【００３７】
同様に、帯電部１７１Ｍは、感光体１７３Ｍに所定の帯電をさせる。
露光部１７２Ｍは、画像データに応じて感光体１７３Ｍを露光し、感光体１７３Ｍに静電潜像を形成する。
感光体１７３Ｍは、帯電部１７１Ｍにより表面が一様に帯電させられており、露光により静電潜像が形成される像担持体として用いられる。
現像部１７４Ｍは、感光体１７３Ｍの静電潜像を現像して、マゼンタに対応するトナー像を形成する。
【００３８】
同様に、帯電部１７１Ｃは、感光体１７３Ｃに所定の帯電をさせる。
露光部１７２Ｃは、画像データに応じて感光体１７３Ｃを露光し、感光体１７３Ｃに静電潜像を形成する。
感光体１７３Ｃは、帯電部１７１Ｃにより表面が一様に帯電させられており、露光により静電潜像が形成される像担持体として用いられる。
現像部１７４Ｃは、感光体１７３Ｃの静電潜像を現像して、シアンに対応するトナー像を形成する。
【００３９】
同様に、帯電部１７１Ｋは、感光体１７３Ｋに所定の帯電をさせる。
露光部１７２Ｋは、画像データに応じて感光体１７３Ｋを露光し、感光体１７３Ｋに静電潜像を形成する。
感光体１７３Ｋは、帯電部１７１Ｋにより表面が一様に帯電させられており、露光により静電潜像が形成される像担持体として用いられる。
現像部１７４Ｋは、感光体１７３Ｋの静電潜像を現像して、ブラックに対応するトナー像を形成する。
【００４０】
感光体１７３Ｙ，１７３Ｍ，１７３Ｃ，１７３Ｋ上に形成された各色のトナー像は、ベルト状の中間転写体１７５上の所定位置へ重ね合わせて逐次転写される。中間転写体１７５上に転写された各色よりなるトナー像は、タイミングローラ１７７により所定のタイミングで搬送される記録紙に対して、転写部１７６で転写される。
【００４１】
なお、感光体１７３，１７３Ｍ，１７３Ｃ，１７３Ｋはドラム形状ではなく、ベルト状であってもよい。同様に、中間転写体１７５はベルト状ではなく、ドラム状であってもよい。
【００４２】
図３は、画像形成装置１００内で４枚のＡ３用紙を循環させる場合に、各色の感光体１７３Ｙ〜１７３Ｋ上にトナー像が形成される順の例を示すタイミングチャートである。１０枚の記録紙の第１面（表面）、第２面（裏面）に印字されるトナー像の静電潜像が各色の感光体１７３Ｙ〜１７３Ｋ上に順に形成される。
【００４３】
図３の上から１番目に表される実線のタイミングチャートは、イエロー（Ｙ）の静電潜像が感光体１７３Ｙ上に形成されるタイミングを示す。図３の上から２番目に表される破線のタイミングチャートは、マゼンタ（Ｍ）の静電潜像が感光体１７３Ｍ上に形成されるタイミングを表す。図３の上から３番目に表される一点鎖線のタイミングチャートは、シアン（Ｃ）の静電潜像が感光体１７３Ｃ上に形成されるタイミングを表す。図３の上から４番目に表される二点鎖線のタイミングチャートは、ブラック（Ｋ）の静電潜像が感光体１７３Ｋ上に形成されるタイミングを表す。各タイミングチャートにおいて、Ｈｉｇｈのタイミングでは、各色の感光体１７３Ｙ〜１７３Ｋ上に静電潜像が形成されることを表す。一方、Ｌｏｗのタイミングでは感光体１７３Ｙ〜１７３Ｋ上に静電潜像が形成されないことを表す。そして、感光体１７３Ｙ〜１７３Ｋ上の静電潜像が現像されたトナー像が順に中間転写体１７５上に形成された後、記録紙にトナー像が転写され、このトナー像が記録紙に定着されることで、記録紙の第１面（表面）及び第２面（裏面）に印字される。
【００４４】
各色のタイミングチャートは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で動作タイミングがわずかに遅れるだけが異なり、タイミングチャートの形状は同じである。このため、イエローのタイミングチャートに注目して以下の説明を行う。なお、各色の感光体１７３Ｙ〜１７３Ｋを区別しない場合は、「感光体１７３」と呼ぶ。同様に、各色の露光部１７２Ｙ〜１７２Ｋを区別しない場合は、「露光部１７２」と呼び、現像部１７４Ｙ〜１７４Ｋを区別しない場合は、「現像部１７４」と呼ぶ。
【００４５】
始めに、１枚目、２枚目、３枚目の記録紙の第１面（表面）に印字されるトナー像の静電潜像が露光部１７２により感光体１７３上に形成される。感光体１７３上に形成された各記録紙の静電潜像は、現像部１７４によりトナー像として現像され、転写部１７６によりトナー像が記録紙に転写される。その後、反転搬送部１６５により記録紙が反転され、再び転写部１７６まで搬送される。このため、３枚目の記録紙の表面が印字された直後に、１枚目の記録紙の第２面（裏面）に画像が印字される。
【００４６】
１枚目の記録紙の裏面に印字されるトナー像の静電潜像が形成された後、４枚目の記録紙の表面に転写されるトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成される。１枚目の記録紙の裏面と、４枚目の記録紙の表面とに印字されるトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成される間は、画像形成装置１００の構成上、所定期間だけ空けられる。
【００４７】
そして、２枚目の記録紙の裏面、５枚目の記録紙の表面、３枚目の記録紙の裏面、６枚目の記録紙の表面、４枚目の記録紙の裏面、７枚目の記録紙の表面、５枚目の記録紙の裏面に印字されるトナー像の静電潜像が露光部１７２により感光体１７３上に順に形成される。そして、現像部１７４によりトナー像として現像され、転写部１７６によりトナー像が記録紙に転写される。５枚目の記録紙の裏面と、８枚目の記録紙の表面に転写されるトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成される間は、画像形成装置１００の構成上、所定期間だけ空けられる。
【００４８】
そして、８枚目の記録紙の表面、６枚目の記録紙の裏面、９枚目の記録紙の表面、７枚目の記録紙の裏面、１０枚目の記録紙の表面、８枚目の記録紙の裏面、９枚目の記録紙の裏面、１０枚目の記録紙の裏面に印字されるトナー像の静電潜像が露光部１７２により感光体１７３上に順に形成される。そして、現像部１７４によりトナー像として現像され、転写部１７６によりトナー像が記録紙に転写される。
【００４９】
＜ポリゴンモータの速度カーブの例＞
図４と図５は、ポリゴンモータ１７２２の回転速度の上昇時及び下降時における速度カーブの例を示す説明図である。ポリゴンモータ１７２２は、記録紙の種類に応じて２種類の回転速度（第１定格回転速度、第２定格回転速度）を変更することにより、ポリゴンミラー１７２３の回転数、すなわち、ポリゴンミラー１７２３の回転速度を変更することができる。
【００５０】
＜記録紙が普通紙の場合の速度カーブの例＞
図４Ａは、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第１定格回転速度まで変化する例を示すグラフである。このグラフの横軸は時間、縦軸はポリゴンモータ１７２２の回転速度を表す。例えば、記録紙が普通紙である場合には、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第１定格回転速度まで変化する。
【００５１】
ポリゴンモータ１７２２が起動する前は、ポリゴンモータ１７２２の回転速度は「０」である。そして、ポリゴンモータ１７２２が起動すると、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第１定格回転速度まで上昇する。なお、第２定格回転速度は、後述する図５に示すように第１定格回転速度よりも低い値となる。図４Ａには、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第１定格回転速度である区間が領域２１として表されている。領域２１には、露光部１７２により感光体１７３に形成された静電潜像が順次、現像部１７４によりトナー像として現像され、中間転写体１７５に転写された後、記録紙に転写されることを表すために「印字」と表示される。
【００５２】
ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第１定格回転速度に達するまで上昇すると、第１定格回転速度を維持した状態でポリゴンモータ１７２２が回転を続ける。そして、ポリゴンモータ１７２２が第１定格回転速度で回転することで、ポリゴンミラー１７２３が感光体１７３の表面に光ビームを走査して静電潜像を形成する。ポリゴンミラー１７２３は、ポリゴンモータ１７２２により第１定格回転速度を保ったまま、普通紙に印字するための静電潜像を感光体１７３上に形成し続ける。
【００５３】
印字する普通紙の全てに対する静電潜像の形成が完了すると、ポリゴンモータ１７２２が消勢される。このとき、モータ駆動部１７２１は、ポリゴンモータ１７２２の駆動を停止する。この結果、ポリゴンモータ１７２２の回転速度は、第１定格回転速度から徐々に減少した後、回転速度が「０」に達して静止する。
【００５４】
図４Ｂは、加速部１５１による加速指示が行われていないときの速度カーブの例を示す説明図である。図４Ｂでは、図４Ａの領域２１に示される、ポリゴンモータ１７２２が第１定格回転速度まで上昇したときの速度カーブを拡大視した例が示される。ここで、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第１定格回転速度に達した時を１００％とする。
【００５５】
ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第１定格回転速度に達した後、普通紙の第１面（表面）に印字するための静電潜像が感光体１７３上に形成される。第１面に印字されるトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成された後、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が、「１００％」とした第１定格回転速度に対して１％分加速される。これにより第１面に比べて収縮した第２面の記録紙に対して、第１面に印字された画像よりも収縮した第２面の画像を形成するための静電潜像を形成することができる。
【００５６】
なお、第１定格回転速度は、ポリゴンモータ１７２２の回転速度の限界値に近い。このため、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が、第１定格回転速度から１％分加速されるまでに長い移行時間Ｔ１（第１移行時間の一例）を要する。
【００５７】
ポリゴンモータ１７２２の回転速度が、第１定格回転速度から１％分加速された状態で、普通紙の第２面（裏面）に印字するための静電潜像が感光体１７３上に形成される。第２面に印字されるトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成された後、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が、移行時間Ｔ２（第２移行時間の一例）をかけて自然に第１定格回転速度に戻る。その後、普通紙の第１面（表面）に印字されるトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成される。
【００５８】
図４Ｃは、加速部１５１による加速指示が行われたときの速度カーブの例を示す説明図である。
図４Ｂに示したように加速部１５１による加速指示が行われていないときには、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を、第１定格回転速度から１％分加速するためには、移行時間Ｔ１がかかる。そこで、加速部１５１によりポリゴンモータ１７２２の回転速度を加速することで、移行時間Ｔ１を短縮する。
【００５９】
加速部１５１は、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を強制的に加速するため、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第１定格回転速度から１％分加速するまでの時間は、移行時間Ｔ１よりも短い移行時間Ｔ１１となる。このため、制御部１０１は、ポリゴンモータ１７２２毎に測定される加速時間に基づいて移行時間Ｔ１１（第１移行時間の一例）を決定する。そして、普通紙の第２面（裏面）に印字するための静電潜像が感光体１７３上に形成される。
【００６０】
その後、加速部１５１による加速が行われなくなると、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が、移行時間Ｔ２をかけて自然に第１定格回転速度に戻る。これは、第１定格回転速度で回転するポリゴンモータ１７２２は、慣性力により回転し続けようとするが、第１定格回転速度は限界値に近いため、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が低下しやすい。そして、再び、他の普通紙の第１面の印字が行われる。
【００６１】
＜記録紙が厚紙の場合の速度カーブの例＞
図５Ａは、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第２定格回転速度まで変化する例を示すグラフである。このグラフの横軸は時間、縦軸はポリゴンモータ１７２２の回転速度を表す。例えば、記録紙が厚紙である場合、厚紙に転写された画像の定着に時間がかかるため、厚紙の搬送速度は遅くなる。このため、ポリゴンモータ１７２２の回転速度は、第１定格回転速度よりも低い第２定格回転速度まで変化する。図５Ａには、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第２定格回転速度である区間が領域２２として表されている。領域２２にも、図４Ａに示した領域２１と同様の意味で「印字」と表示される。
【００６２】
図４Ａに示した速度カーブと同様に、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第２定格回転速度に達するまで上昇すると、第２定格回転速度を維持した状態でポリゴンモータ１７２２が回転を続ける。そして、ポリゴンモータ１７２２が第２定格回転速度で回転することで、ポリゴンミラー１７２３が感光体１７３の表面に光ビームを走査して静電潜像を形成する。ポリゴンミラー１７２３は、ポリゴンモータ１７２２により第２定格回転速度を保ったまま、厚紙に印字するための静電潜像を感光体１７３上に形成し続ける。
【００６３】
印字する厚紙の全てに対する静電潜像の形成が完了すると、ポリゴンモータ１７２２が消勢される。このとき、モータ駆動部１７２１は、ポリゴンモータ１７２２の駆動を停止する。この結果、ポリゴンモータ１７２２の回転速度は、第２定格回転速度から徐々に減少した後、回転速度が「０」に達して静止する。
【００６４】
図５Ｂは、減速部１５２による減速指示が行われていないときの速度カーブの例を示す説明図である。図５Ｂでは、図５Ａの領域２２に示される、ポリゴンモータ１７２２が第２定格回転速度まで上昇したときの速度カーブを拡大視した例が示される。ここで、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第２定格回転速度に達した時を１００％とする。
【００６５】
ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第２定格回転速度に達した後、厚紙の第１面（表面）を印字するための静電潜像が感光体１７３上に形成される。第１面に印字されるトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成された後、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が、「１００％」とした第２定格回転速度に対して１％分加速される。ここで、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が、第２定格回転速度から１％分加速されるまでに移行時間Ｔ３（第１移行時間の一例）を要する。なお、第２定格回転速度は、第１定格回転速度よりも低いため、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が「１００％」とした第２定格回転速度に対して１％分加速されるまでに要する移行時間Ｔ３は、図４Ｂに示した移行時間Ｔ１に比べて短い。
【００６６】
そして、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が、第２定格回転速度から１％分加速された状態で、厚紙の第２面（裏面）に印字するための静電潜像が感光体１７３上に形成される。
第２面に印字されるトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成された後、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が、移行時間Ｔ４（第２移行時間の一例）をかけて自然に第２定格回転速度に戻る。ここで、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第２定格回転速度に戻る移行時間Ｔ４は、図４Ｂに示した移行時間Ｔ２に比べて長い。これは、第２定格回転速度で回転するポリゴンモータ１７２２は、図４Ｃに示したような第１定格回転速度と比べて第２定格回転速度が低ければ、慣性力により回転し続けようとするためである。その後、厚紙の第１面（表面）に印字されるトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成される。
【００６７】
図５Ｃは、減速部１５２による減速指示が行われたときの速度カーブの例を示す説明図である。
図５Ｂに示したように減速部１５２による減速指示が行われていないときには、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を、第２定格回転速度から１％分減速するためには、移行時間Ｔ４がかかっていた。そこで、減速部１５２によりポリゴンモータ１７２２の回転速度を減速することで、移行時間Ｔ４を短縮する。
【００６８】
減速部１５２は、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を強制的に減速するため、ポリゴンモータ１７２２の回転速度が第２定格回転速度から１％分減速するまでの時間は、移行時間Ｔ４よりも短い移行時間Ｔ１４となる。このため、制御部１０１は、ポリゴンモータ１７２２毎に測定される減速時間に基づいて移行時間Ｔ１４（第２移行時間の一例）を決定する。そして、再び、他の厚紙の第１面の印字が行われる。
【００６９】
図６は、記録紙の種類に応じた紙間隔の例を示す説明図である。ここでは、図３の領域１０に示したように、記録紙の４枚目の表面、２枚目の裏面、５枚目の表面の順に画像が形成される例について説明する。図６に示す記録紙は、いずれも同じ大きさである。各記録紙は、図６の右から左を搬送方向として搬送される。
【００７０】
制御部１０１は、図４と図５に示した第１移行時間及び第２移行時間とに基づいて、搬送部１６０により転写部１７６に搬送される第１記録紙及び第２記録紙の第１紙間隔、並びに第２記録紙及び第３記録紙の第２紙間隔を調整することが可能である。第１移行時間とは、転写部１７６により順にトナー像が転写される異なる記録紙のうち、第１記録紙の第１面に転写されるトナー像の静電潜像が感光体１７３に走査露光された後、第２記録紙の第２面に転写されるトナー像の静電潜像を感光体１７３に走査露光可能な第１定格回転速度までポリゴンモータの回転速度が移行するために要する時間である。第２移行時間とは、第２記録紙の第２面に転写されるトナー像の静電潜像が感光体１７３に走査露光された後、第３記録紙の第１面に転写されるトナー像の静電潜像を感光体１７３に走査露光可能な第２定格回転速度までポリゴンモータの回転速度が移行するために要する時間である。
【００７１】
そして、制御部１０１は、記録紙の種類に応じて、ポリゴンモータ１７２２に対して設定される異なる第１定格回転速度及び第２定格回転速度毎に、第１移行時間と、第２移行時間とに基づいて記録紙の紙間隔を調整することが可能である。ここで、記録紙の種類として、例えば、普通紙、厚紙がある。
【００７２】
図６の上側には、記録紙が普通紙である場合における紙間隔の例を示す。
記録紙が普通紙である場合、熱が伝わりやすいため、表面に転写されたトナー像が定着部１８０により定着される時間が短くなる。また、表面に画像が定着された記録紙は収縮するため、裏面に画像を形成する際には、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を加速することでポリゴンミラー１７２３の回転数を変更する必要がある。しかし、図４に示した第１定格回転速度までポリゴンモータ１７２２の回転速度を上昇させるには時間がかかる。
【００７３】
図４Ｂに示したように、普通紙の第１面に印字するためのトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成された後、第２面に印字するためのトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成されるまでには、移行時間Ｔ１を要する。このため、第１面に印字する普通紙（４枚目の表面）と、第２面に印字する普通紙（２枚目の裏面）との紙間隔は、移行時間Ｔ１に相当する距離だけ空けられる。
【００７４】
また、図４Ｂに示したように普通紙の第２面に印字するためのトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成された後、第１面に印字するためのトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成されるまでには、移行時間Ｔ２を要する。このため、第２面に印字する普通紙（２枚目の裏面）と、第１面に印字する普通紙（５枚目の表面）との紙間隔は、移行時間Ｔ２に相当する距離だけ空けられる。
【００７５】
ここで、移行時間Ｔ１は、移行時間Ｔ２よりも長い。このため、第１面に印字する普通紙（４枚目の表面）と、第２面に印字する普通紙（２枚目の裏面）との紙間隔が、第２面に印字する普通紙（２枚目の裏面）と、第１面に印字する普通紙（５枚目の表面）との紙間隔よりも長くなるように、タイミングローラ１７７により転写部１７６に記録紙が搬送されるタイミングが制御される。このように、普通紙の紙間隔を異ならせることで、従来と比べて印字を速めて、画像形成装置１００の生産性を向上することができる。
【００７６】
なお、図４Ｃに示したように加速部１５１によりポリゴンミラー１７２３の回転速度を加速することで、第１面に印字する普通紙（４枚目の表面）と、第２面に印字する普通紙（２枚目の裏面）との紙間隔を、移行時間Ｔ１に相当する距離から移行時間Ｔ１１に相当する距離に短縮することができる。これにより、さらに記録紙に対する印字を速めて、画像形成装置１００の生産性を向上することができる。
【００７７】
図６の下側には、記録紙が厚紙である場合における紙間隔の例を示す。
記録紙が厚紙である場合、熱が伝わりにくいため、表面に転写されたトナー像が定着部１８０により定着される時間が長くなる。このため、厚紙の搬送速度は、普通紙の搬送速度よりも遅くなる。そこで、ポリゴンモータ１７２２の回転速度は、第１定格回転速度より遅い第２定格回転速度に設定される。
【００７８】
図５Ｂに示したように、厚紙の第１面に印字するためのトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成された後、第２面に印字するためのトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成されるまでには、移行時間Ｔ３を要する。このため、第１面に印字する厚紙（４枚目の表面）と、第２面に印字する厚紙（２枚目の裏面）との紙間隔は、移行時間Ｔ３に相当する距離だけ空けられる。
【００７９】
また、図５Ｂに示したように厚紙の第２面に印字するためのトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成された後、第１面に印字するためのトナー像の静電潜像が感光体１７３上に形成されるまでには、移行時間Ｔ４を要する。このため、第２面に印字する厚紙（２枚目の裏面）と、第１面に印字する厚紙（５枚目の表面）との紙間隔は、移行時間Ｔ４に相当する距離だけ空けられる。
【００８０】
ここで、移行時間Ｔ４は、移行時間Ｔ３よりも長い。このため、第２面に印字する厚紙（２枚目の裏面）と、第１面に印字する厚紙（５枚目の表面）との紙間隔を、第１面に印字する厚紙（４枚目の表面）と、第２面に印字する厚紙（２枚目の裏面）との紙間隔よりも長くなるように、タイミングローラ１７７により転写部１７６に記録紙が搬送されるタイミングが制御される。このように、厚紙の紙間隔を異ならせることで、従来と比べて印字を速めて、画像形成装置１００の生産性を向上することができる。
【００８１】
なお、図５Ｃに示したように減速部１５２によりポリゴンミラー１７２３の回転速度を減速することで、第２面に印字する厚紙（２枚目の裏面）と、第１面に印字する厚紙（５枚目の表面）との紙間隔を、移行時間Ｔ４に相当する距離から移行時間Ｔ１４に相当する距離に短縮することができる。これにより、さらに印字を速めて、画像形成装置１００の生産性を向上することができる。
【００８２】
＜ポリゴンミラーの周辺温度と、ポリゴンモータの回転速度の関係＞
図７は、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度とポリゴンモータ１７２２の回転速度を加速するために要する時間との関係を示すグラフである。図７の横軸は、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度を表し、図７の縦軸はポリゴンモータ１７２２の回転速度の加速時間を表す。
【００８３】
ポリゴンモータ１７２２は、エアベアリングで構成されることが多いが、オイルベアリングで構成されることもある。特にポリゴンモータ１７２２がオイルベアリングで構成される場合、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度は、ポリゴンモータ１７２２の回転に顕著な影響を及ぼす。このため、本実施の形態においては、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度と、ポリゴンモータ１７２２の加速時間及び減速時間との関係に基づいて、ポリゴンモータ１７２２の加速又は減速を制御する。
【００８４】
図７Ａは、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度と、ポリゴンモータ１７２２が規定の回転速度に達するまでの加速時間との関係を示すグラフである。例えば、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度が高くなると、オイルの粘性が低くなるため、ポリゴンモータ１７２２が回転しやすくなる。このため、ポリゴンモータ１７２２の加速時間は短くなる。そこで、制御部１０１は、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度に従って第１移行時間を設定する。
【００８５】
例えば、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度が低ければ、制御部１０１は、加速部１５１による加速指示を行うことで、ポリゴンモータ１７２２の加速時間を短くした上で、第１移行時間を設定することができる。一方、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度が高ければ、制御部１０１は、加速部１５１による加速指示を行わなくても、速やかにポリゴンモータ１７２２を加速可能な第１移行時間を設定することができる。
【００８６】
図７Ｂは、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度と、ポリゴンモータ１７２２が規定の回転速度に達するまでの減速時間との関係を示すグラフである。例えば、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度が低くなると、オイルの粘性が高くなるため、ポリゴンモータ１７２２が回転しにくくなる。このため、ポリゴンモータ１７２２の減速時間は短くなる。また、制御部１０１は、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度に従って第２移行時間を設定する。
【００８７】
例えば、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度が高ければ、制御部１０１は、減速部１５２による減速指示を行うことで、ポリゴンモータ１７２２の減速時間を短くした上で、第２移行時間を設定することができる。一方、ポリゴンモータ１７２２の周辺温度が低ければ、制御部１０１は、減速部１５２による減速指示を行わなくても、速やかにポリゴンモータ１７２２を減速可能な第２移行時間を設定することができる。
【００８８】
図７Ａと図７Ｂに示したように、感光体１７３に形成される静電潜像の色毎に複数組のポリゴンモータ１７２２及びポリゴンミラー１７２３が設けられる。そして、制御部１０１は、ポリゴンモータ１７２２毎に加速時間及び減速時間を設定する。
【００８９】
以上説明した一実施の形態に係る画像形成装置１００では、第１面に画像が定着された際にわずかに縮んだ記録紙の第２面に印字するときには、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を、第１面のトナー像を感光体１７３上に形成した時の定格回転速度よりも約１％速くする。一方、記録紙の第２面の印字が終了し、第１面の印字に戻るときには、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を元の定格回転速度に戻す。この時、制御部１０１は、ポリゴンモータ１７２２の回転速度の加速カーブ及び減速カーブに基づいて、記録紙の第１面から第２面への移行時間と、第２面から第１面への移行時間に基づく記録紙間の紙間隔を別に設定する。これにより、連続して搬送される記録紙が待機することなく、転写部１７６により記録紙にトナー像が転写される。このため、画像形成装置１００の生産性を向上することができる。
【００９０】
また、制御部１０１は、記録紙の種類に応じて、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を第１定格回転速度、又は第２定格回転速度のいずれかに設定する。そして、制御部１０１は、記録紙の種類に応じて異なるポリゴンモータ１７２２の速度カーブに基づいて、第１移行時間と、第２移行時間とを、それぞれに別に設定する。制御部１０１は、設定した第１移行時間及び第２移行時間に応じて、記録紙の紙間隔を任意に変更することができる。
【００９１】
また、従来であれば、多くの記録紙が画像形成装置１００内で循環している場合に、ポリゴンモータ１７２２の安定時間が紙間隔時間を超えると、紙間隔時間をポリゴンモータ１７２２の安定時間に合わせなくてはならず、ポリゴンモータ１７２２の安定時間を短縮できないことが生産性向上の妨げとなっていた。そこで、加速部１５１により、ポリゴンモータ１７２２の回転速度を第１定格回転速度から約１％速くするまでの時間を短縮可能である。これにより、第１移行時間を短縮し、第１面に印字される記録紙と、第２面に印字される記録紙との紙間隔を短くすることが可能となる。また、減速部１５２により、第２定格回転速度から約１％速い状態のポリゴンモータ１７２２の回転速度を、第２定格回転速度に戻す時間を短縮可能である。これにより、第２移行時間を短縮し、第２面に印字される記録紙と、第１面に印字される記録紙との紙間隔を短くすることが可能となる。このように記録紙の紙間隔を短くすることで画像形成装置１００の生産性を向上することができる。
【００９２】
また、タイミングローラ１７７により記録紙が転写部１７６に搬送されるタイミングが制御される。タイミングローラ１７７により、感光体１７３上に形成されたトナー像が転写部１７６に移動するタイミングと、記録紙が転写部１７６に搬送されるタイミングとが一致するため、転写部１７６により記録紙に転写されるトナー像の形成不良等を避けることができる。
【００９３】
なお、トナーの劣化に伴い、記録紙に劣化したトナーを吐き出して画像を形成する場合には、制御部１０１はタイミングローラ１７７を制御して、トナーを消費するためのパターン（例えば、捨て帯）の形成タイミングを変更してもよい。これにより、画像形成装置１００の生産性に影響しない範囲で、捨て帯を形成することが可能となる。
【００９４】
また、上述した実施の形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色印刷が可能な画像形成装置１００について説明したが、モノクロ印刷が可能な画像形成装置であってもポリゴンモータ及び記録紙の紙間隔を制御することが可能である。
【００９５】
また、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１００…画像形成装置、１０１…制御部、１０３…操作部、１０５…記憶部、１１０…画素クロック生成部、１２０…画像処理部、１５１…加速部、１５２…減速部、１６０…搬送部、１６５…反転搬送部、１７０…プロセスユニット、１７５…中間転写体、１７７…タイミングローラ、１８０…定着部、１７２１…モータ駆動部、１７２２…ポリゴンモータ、１７２３…ポリゴンミラー
【図１】
2019101202.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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