(57)【要約】【課題】回転可能な被検体内における検査部位の位置を示すことができる検査装置を提供する。【解決手段】検査装置としての内視鏡装置２は、回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査する検査装置であって、複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力するプロセッサ２３を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査する検査装置であって、
前記複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力するプロセッサを有する、検査装置。
【請求項２】
前記被検体の前記複数の検査部位の前記少なくとも１つの検査部位を撮像可能な撮像素子を有し、
前記位置情報は、前記撮像素子により撮像されている前記少なくとも１つの検査部位の位置を示す情報である、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記撮像素子により撮像して得られた検査部位画像を表示する表示部を有し、
前記位置情報は、前記表示部を表示される、請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記位置情報は、前記複数の検査部位の全体に対する位置を示す、請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
前記位置情報は、前記複数の検査部位の前記全体を示す全体表示部と、前記全体に対する位置を示す位置表示部とを有する、請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記位置表示部は、前記全体表示部上での検査の開始及び最後の少なくとも１つの位置も示す、請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記検査部位情報は、画像データを含み、
前記プロセッサは、前記画像データを用いて、前記全体表示部の画像を生成する、請求項６に記載の検査装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記被検体を回転させる回転補助具の接続を検知し、前記検査部位情報を前記回転補助具から取得する、請求項１から７のいずれか１つに記載の検査装置。
【請求項９】
前記検査部位情報は、前記複数の検査部位の数の情報を含み、
前記プロセッサは、前記数の情報に基づいて、前記回転補助具の回転角度を算出する、請求項８に記載の検査装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、前記被検体を回転させる回転補助具の接続を検知し、ネットワークを介して外部装置から前記検査部位情報を取得する、請求項１から７のいずれか１つに記載の検査装置。
【請求項１１】
前記検査部位情報は、前記複数の検査部位の数の情報を含み、
前記プロセッサは、前記数の情報に基づいて、前記回転補助具の回転角度を算出する、請求項１０に記載の検査装置。
【請求項１２】
前記プロセッサは、前記全体表示部上で指定された位置に応じて、前記回転補助具の回転を制御する、請求項５に記載の検査装置。
【請求項１３】
前記指定された位置は、前記全体表示部上で指定されていない他の検査部位の位置とは識別可能に表示される、請求項１２に記載の検査装置。
【請求項１４】
前記位置情報は、前記指定された位置まで前記回転補助具の回転を制御する間、変化する、請求項１３に記載の検査装置。
【請求項１５】
回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を回転させる回転補助具であって、
前記複数の検査部位についての検査部位情報を記憶する記憶装置と、
外部装置からの要求に応じて、前記検査部位情報を前記外部装置へ送信する送信部と、
を有する、回転補助具。
【請求項１６】
回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査する検査装置と、前記被検体を回転させる回転補助具とを有する検査システムであって、
前記検査装置は、前記複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力するプロセッサを有し、
前記回転補助具は、前記検査装置からの回転指示に応じて前記被検体を回転させる回転機構を有する、検査システム。
【請求項１７】
回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査する検査装置と、前記被検体を回転させる回転補助具とを用いて前記被検体を検査する検査方法であって、
前記検査装置により、前記複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して、表示装置に表示し、
前記回転補助具により、前記検査装置からの回転指示に応じて前記被検体を回転させる、検査方法。
【請求項１８】
回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査するためのプログラムであって、
前記検査装置により、前記複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成する機能を、
コンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置、回転補助具、検査システム、検査方法及びプログラムに関し、特に、回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査する検査装置、回転補助具、検査システム、検査方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、発電所内に設置された蒸気タービン等の回転可能な被検体に対する検査が行わる。回転可能な被検体の検査では、例えば、内視鏡の細長の挿入部の先端部を被検体内に挿入し、その被検体を回転させつつ、その被検体内の検査部位を検査するような検査手法が用いられる場合がある。内視鏡画像は表示装置に表示され、検査者は、その内視鏡画像を見て、被検体内を検査することができる。例えば、特開２００７−１１３４１２号公報には、このような検査手法に係る技術が開示されている。被検体は、ターニングツールなどの回転補助具により回転される
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１３４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、被検体が回転補助具により回転されるため、検査者は、被検体のどの部位を検査しているのが分かりづらい。例えば、蒸気タービンのブレードは複数あり、蒸気タービンが回転されると、検査者は、現時点でどのブレードを検査しているのか、あるいはどのブレードまで検査が終わったのかが分かりづらい。例えば、表示装置に表示される各ブレードは、略同じ形状であり、蒸気タービンの複数のブレードは、互いに区別できない。
【０００５】
そこで、本発明は、回転可能な被検体内における検査部位の位置を示すことができる検査装置、回転補助具、検査システム、検査方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の検査装置は、回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査する検査装置であって、前記複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力するプロセッサを有する。
【０００７】
本発明の一態様の回転補助具は、回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を回転させる回転補助具であって、前記複数の検査部位についての検査部位情報を記憶する記憶装置と、外部装置からの要求に応じて、前記検査部位情報を前記外部装置へ送信する送信部と、を有する。
【０００８】
本発明の一態様の検査システムは、回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査する検査装置と、前記被検体を回転させる回転補助具とを有する検査システムであって、前記検査装置は、前記複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して出力するプロセッサを有し、前記回転補助具は、前記検査装置からの回転指示に応じて前記被検体を回転させる回転機構を有する。
【０００９】
本発明の一態様の検査方法は、回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査する検査装置と、前記被検体を回転させる回転補助具とを用いて前記被検体を検査する検査方法であって、前記検査装置により、前記複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して、表示装置に表示し、前記回転補助具により、前記検査装置からの回転指示に応じて前記被検体を回転させる。
【００１０】
本発明の一態様のプログラムは、回転可能であって複数の検査部位を有する被検体を検査するためのプログラムであって、前記検査装置により、前記複数の検査部位についての検査部位情報に基づいて、前記複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成する機能を、コンピュータに実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転可能な被検体内における検査部位の位置を示すことができる検査装置、回転補助具、検査システム、検査方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係わる検査システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる、検査のときにおける内視鏡装置のプロセッサの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係わる表示用画像の例を示す情報である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる位置表示部を有する検査用表示画面の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる検査用表示画面の表示処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる、所定の位置表示部を有する検査用表示画面の他の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わる、検査処理中に実行される、タービン本体の回転に伴うブレードの位置を表示する処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係わる、開始位置が設定された後の検査用表示画面の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係わる、検査中の検査用表示画面の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係わる、記憶媒体に記録されている表示用画像を用いた検査中の検査用表示画面の例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態の変形例１に関わる位置表示部を有する検査用表示画面の例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態の変形例２に関わる位置表示部を有する検査用表示画面の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態の変形例３に関わる位置表示部を有する検査用表示画面の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態の変形例３に関わる位置表示部の他の例を有する検査用表示画面の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態の変形例４に関わる位置表示部を有する検査用表示画面の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態の本変形例４に関わるに関わる位置表示部を有する検査用表示画面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（構成）
まず、図１を用いて、本発明の実施の形態の検査システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る検査システムの全体構成を示す図である。
【００１４】
検査システム１は、内視鏡装置２と、回転補助具３とを含んで構成される。回転補助具３は、被検体である蒸気タービンのタービン本体ＶＴを回転させる装置である。
【００１５】
検査装置としての内視鏡装置２は、挿入部１１と、挿入部１１の基端部に接続された本体部１２と、を有して構成されている。挿入部１１は、タービン本体ＶＴのケーシング内に挿入可能な細長な形状を有する。回転補助具３は、ケーブル３ａにより本体部１２と接続可能に構成されている。
【００１６】
挿入部１１の先端部には、撮像部１３が設けられている。撮像部１３は、蒸気タービンのケーシング内に設けられた被検体であるタービン本体ＶＴの各タービンブレード（以降、ブレードと略記する）Ｂを撮像することができるように構成されている。また、挿入部１１の内部には、ライトガイド１４が設けられている。ライトガイド１４は、本体部１２から供給される照明光を挿入部１１の先端部に導光して検査部位であるブレードＢへ出射するように構成されている。  
タービン本体ＶＴは、複数のブレードＢと、タービン回転軸ＲＳと、を具備して構成されている。タービン本体ＶＴは、回転可能であって複数の検査部位を有する被検体である。
【００１７】
複数のブレードＢは、タービン本体ＶＴの外周部に等間隔に配置され固定されている。各ブレードＢは、タービン本体ＶＴのタービン回転軸ＲＳから外径方向に突出するように、タービン本体ＶＴに取り付けられている。  
また、タービン本体ＶＴは、回転補助具３を接続することにより、タービン回転軸ＲＳの回転に応じて複数のブレードＢを回転移動させることができるように構成されている。
【００１８】
撮像部１３は、対物レンズユニット１３Ａと、撮像素子１３Ｂと、を有して構成されている。  
対物レンズユニット１３Ａは、ライトガイド１４を経て出射される照明光により照明された被写体からの反射光を結像するための１つ以上のレンズを具備して構成されている。
【００１９】
撮像素子１３Ｂは、例えば、カラーＣＣＤイメージセンサまたはカラーＣＭＯＳイメージセンサを具備して構成されている。また、撮像素子１３Ｂは、本体部１２から出力される撮像素子駆動信号に応じて駆動するように構成されている。また、撮像素子１３Ｂは、対物レンズユニット１３Ａにより結像された反射光を撮像して撮像信号を生成するとともに、当該生成した撮像信号を本体部１２へ出力するように構成されている。
【００２０】
本体部１２は、光源部１５と、光源駆動部１６と、撮像素子駆動部１７と、撮像信号処理部１８と、表示部１９と、記憶部２０と、入力インターフェース部（以下、入力Ｉ／Ｆ部と略す）２１と、回転補助具制御部２２と、プロセッサ２３と、を有して構成されている。
【００２１】
光源部１５は、例えば、発行ダイオード（ＬＥＤ）またはランプを具備して構成されている。また、光源部１５は、光源駆動部１６から出力される光源駆動信号に応じて点灯または消灯するように構成されている。また、光源部１５は、例えば、光源駆動部１６から出力される光源駆動信号に応じた光量の白色光を照明光としてライトガイド１４に供給するように構成されている。
【００２２】
光源駆動部１６は、例えば、光源駆動回路を具備して構成されている。また、光源駆動部１６は、プロセッサ２３の制御に応じ、光源部１５を駆動させるための光源駆動信号を生成して出力するように構成されている。
【００２３】
撮像素子駆動部１７は、例えば、撮像素子駆動回路を具備して構成されている。また、撮像素子駆動部１７は、プロセッサ２３の制御の下、撮像素子１３Ｂを駆動させるための撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。
【００２４】
撮像信号処理部１８は、例えば、信号処理回路を具備して構成されている。また、撮像信号処理部１８は、プロセッサ２３の制御の下、撮像素子１３Ｂから出力される撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより内視鏡画像データを生成するとともに、当該生成した内視鏡画像データをプロセッサ２３へ順次出力するように構成されている。すなわち、撮像信号処理部１８は、撮像部１３により撮像されたタービン本体ＶＴの画像を生成して順次出力する画像生成部としての機能を具備して構成されている。
【００２５】
表示部１９は、液晶パネルなどの表示装置を具備して構成されている。また、表示部１９は、画像を表示する表示画面を有する。表示部１９は、プロセッサ２３から出力される画像データに応じた画像を表示画面に表示する。画像データは、内視鏡画像データを含む。すなわち、表示部１９には、撮像素子１３Ｂにより撮像して得られた検査部位画像が表示される。
【００２６】
また、表示部１９は、タッチパネル１９Ａを有して構成されている。タッチパネル１９Ａは、表示画面に表示されるＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）ボタン等に対するタッチ操作を検出するとともに、当該検出したタッチ操作のタッチ位置情報をプロセッサ２３へ出力する。
【００２７】
記憶部２０は、例えば、書き換え可能で不揮発性のフラッシュメモリ等の記憶装置を具備して構成されている。また、記憶部２０は、撮像信号処理部１８により生成された内視鏡画像データに基づく、静止画像データ及び動画像データを格納することができるように構成されている。
【００２８】
また、記憶部２０には、プロセッサ２３による内視鏡装置２の各種機能のための各種プログラムが格納されている。また、記憶部２０には、プロセッサ２３の動作に応じて生成されたデータ等が適宜格納されるように構成されている。
【００２９】
入力Ｉ／Ｆ部２１は、ユーザの入力操作に応じた指示信号をプロセッサ２３に入力可能なスイッチ等を具備して構成されている。  
また、入力Ｉ／Ｆ部２１は、ユーザの操作に応じ、プロセッサ２３による回転補助具３の制御のためのコマンドを入力するための複数のボタンを有している。例えば、現時点で表示されているブレードの１つ先のブレードを観察する、１つ前のブレードを観察する、などの観察部位の変更を指示するための各種ボタンが、入力Ｉ／Ｆ部２１に設けられている。
【００３０】
なお、ここでは、回転補助具３へのコマンドは、入力Ｉ／Ｆ部２１において入力されるが、タッチパネル１９Ａを有する表示部１９においても入力できるようになっている。表示部１９に表示されるＧＵＩなどに対してユーザがタッチすることにより、回転補助具３へのコマンドを、プロセッサ２３に入力可能となっている。
【００３１】
回転補助具制御部２２は、例えば、制御回路及び駆動回路を具備して構成されている。また、回転補助具制御部２２は、プロセッサ２３の制御に応じ、回転補助具３の設定及び制御を行うための回転補助具制御信号を生成して出力するように構成されている。また、回転補助具制御部２２は、回転補助具３から送信される回転角度情報ＲＡを受信するとともに、当該受信した回転角度情報ＲＡをプロセッサ２３へ出力するように構成されている。
【００３２】
プロセッサ２３は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と略す）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、などのハードウエア回路を含むプロセッサを有して構成されている。  
なお、プロセッサ２３は、ＣＰＵに代えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウエア回路で実現してもよい。
【００３３】
プロセッサ２３は、タッチパネル１９Ａのタッチ操作に応じてなされた指示及び／または入力Ｉ／Ｆ部２１の操作に応じてなされた指示に基づき、光源駆動部１６、撮像素子駆動部１７、撮像信号処理部１８及び記憶部２０に対する制御を行うように構成されている。
【００３４】
また、プロセッサ２３は、入力Ｉ／Ｆ部２１あるいはタッチパネル１９Ａへの操作に応じて入力された回転制御情報と、回転補助具制御部２２から出力される回転角度情報ＲＡと、に基づき、複数のブレードＢの回転移動に係る設定及び制御を回転補助具制御部２２に対して行うように構成されている。
【００３５】
また、プロセッサ２３は、撮像信号処理部１８から出力される内視鏡画像データ等の画像データに対してＧＵＩボタン等を重畳した画像データを生成する。プロセッサ２３は、画像データを含む各種表示画面の画像情報を生成して表示部１９へ出力するように構成されている。
【００３６】
さらにまた、プロセッサ２３は、撮像信号処理部１８から出力される内視鏡画像データをＪＰＥＧ等の静止画像データ、及び、ＭＰＥＧ４等の動画像データにエンコードして記憶部２０に格納させることができるように構成されている。
【００３７】
また、プロセッサ２３は、タッチパネル１９Ａへの操作に応じてなされた指示に基づき、記憶部２０に格納された画像データ（静止画像データ及び動画像データ）を読み込むとともに、当該読み込んだ画像データを再生して表示部１９へ出力することができるように構成されている。
【００３８】
プロセッサ２３は、内視鏡検査に必要な検査処理と表示処理のためのプログラムを記憶部２０から読み出して実行する。検査処理プログラムは、撮像信号処理部１８から出力される内視鏡画像データ等の画像データに対して画像認識処理を施すことにより、当該画像データに含まれるブレードＢにおける傷及び／または欠陥等の発生箇所である異常箇所を検出する処理のためのプログラムである。表示処理プログラムは、検出したブレードＢの異常箇所を示す視覚情報を画像データに重畳した画像データを生成して表示部１９へ出力する処理のためのプログラムである。
【００３９】
また、プロセッサ２３は、表示部１９へ出力する画像データに対して色空間変換、インターレース／プログレッシブ変換及びガンマ補正等の所定の画像処理を施すように構成されている。
【００４０】
さらに、プロセッサ２３は、後述する表示部１９に表示しているブレードの位置を示す位置情報表示処理のためのプログラム（以下、位置情報表示プログラムという）を、記憶部２０から読み出して実行する。
【００４１】
回転補助具３は、ケーブル３ａを介し、本体部１２の回転補助具制御部２２に接続することができるように構成されている。また、回転補助具３は、回転機構３１と、駆動制御部３２とを有して構成されている。回転補助具３には、メモリカードなどの記憶媒体３３が、着脱可能となっている。
【００４２】
記憶媒体３３は、被検体である蒸気タービンの情報、すなわち被検体情報ＳＩを記憶している。被検体情報ＳＩは、タービン本体ＶＴに設けられたブレードＢの数、ブレードＢの外径及び表示用画像ＰＧ、等を含む検査部位情報である。複数のブレードＢは、被検体の複数の検査部位である。よって、被検体情報ＳＩは、複数の検査部位の数の情報を含む複数の検査部位についての検査部位情報である。記憶媒体３３は、複数の検査部位についての検査部位情報を記憶する記憶装置である。
【００４３】
また、回転補助具３は、回転機構３１を介してタービン本体ＶＴのタービン回転軸ＲＳに接続することができるように構成されている。回転機構３１は、検査装置である内視鏡装置２からの回転指示に応じて被検体を回転させる。
回転機構３１は、例えば、モータ及びギア等を具備して構成されている。
【００４４】
駆動制御部３２は、本体部１２からの回転補助具制御信号ＤＳに応じ、回転機構３１のモータの駆動を制御する制御回路を含む。  
回転機構３１は、本体部１２から出力される回転補助具駆動信号ＤＳに応じて回転することにより回転力を発生するとともに、当該発生した回転力をタービン回転軸ＲＳに供給することにより複数のブレードＢを回転移動させることができるように構成されている。
【００４５】
駆動制御部３２は、例えば、回転機構３１の回転状態を監視し、回転機構３１により回転されるタービン本体ＶＴの回転量を示す回転角度情報ＲＡを、本体部１２へ送信する回路も有している。
【００４６】
さらに、駆動制御部３２は、記憶媒体３３に記憶されたデータを読み出して、本体部１２へ送信することも可能となっている。すなわち、駆動制御部３２は、外部装置である内視鏡装置２からの要求に応じて、検査部位情報である被検体情報ＳＩを内視鏡装置２へ送信する送信部を構成する。  
検査者は、上述した検査システム１を用いて、被検体である蒸気タービンを検査することができる。
（作用）
次に、検査システム１の動作について説明する。
【００４７】
図２は、検査のときにおける内視鏡装置２のプロセッサ２３の処理の流れの例を示すフローチャートである。  
プロセッサ２３は、電源がオンされると、回転補助具３の検出、すなわち回転補助具３が本体部１２に接続されているかをチェックする（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。
【００４８】
プロセッサ２３は、例えば、回転補助具制御部２２が回転補助具３と通信可能かをチェックすることにより、回転補助具３が本体部１２に接続されているかをチェックすることができる。
【００４９】
プロセッサ２３は、Ｓ１の後、回転補助具３が検出されたかを判定する（Ｓ２）。回転補助具３が検出されなければ（Ｓ２：ＮＯ）、処理は、Ｓ１に戻る。  
回転補助具３が検出されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、プロセッサ２３は、回転補助具３が接続されていることをユーザに告知するための告知処理を行う（Ｓ３）。プロセッサ２３は、表示部１９に、所定のメッセージ、例えば「ターニングツールが接続されています。」というメッセージを生成して、表示部１９に表示するための画像信号を表示部１９に出力する。
【００５０】
Ｓ３の後、プロセッサ２３は、検査対象の情報を取得する（Ｓ４）。ここでは、プロセッサ２３は、回転補助具制御部２２を介して回転補助具３から、被検体情報ＳＩすなわち検査対象の情報を取得する。被検体情報ＳＩは、上述したように、記憶媒体３３に記録されている。よって、プロセッサ２３は、回転補助具３の駆動制御部３２に対して、被検体情報ＳＩを要求することによって、被検体情報ＳＩを取得する。
【００５１】
ブレードＢの外径は、タービン本体ＶＴの外周部に配置されたブレードＢの長さ情報である。  
表示用画像ＰＧは、後述するように、表示部１９に表示されているブレードＢの位置を示すために用いられる画像データである。
【００５２】
以上のように、プロセッサ２３は、被検体を回転させる回転補助具３の接続を検知し、検査部位情報を回転補助具３から取得する。
図３は、表示用画像ＰＧの例を示す情報である。図３は、説明を簡単にするために、ブレードＢが１０枚の場合の表示用画像ＰＧを示している。
【００５３】
表示用画像ＰＧは、例えば、タービン回転軸ＲＳに沿ってタービン本体ＶＴの前方からタービン本体ＶＴをみたときの各ブレードＢの配置状態を示す画像データである。表示用画像ＰＧは、例えば、ユーザにより用意される。
【００５４】
ここでは、各ブレードＢの画像ＢＩが、タービン回転軸ＲＳの周りに、実際の各ブレードＢの位置に対応する位置に配置されている。  
図２に戻り、プロセッサ２３は、Ｓ４の処理において被検体情報ＳＩを取得できたかを判定する（Ｓ５）。
【００５５】
例えば、記憶媒体３３が回転補助具３に装着されていない、被検体情報ＳＩが記憶媒体３３に記憶されていない、等の場合は、検査対象の情報が取得できなかったと判定される（Ｓ５：ＮＯ）。  
Ｓ４の処理において被検体情報ＳＩを取得できたとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、プロセッサ２３は、被検体情報ＳＩに基づいて検査用表示画面を生成して表示部１９に表示する（Ｓ６）。
【００５６】
図４は、位置表示部を有する検査用表示画面の例を示す図である。  
表示部１９の検査用表示画面Ｇは、内視鏡画像を表示する領域である内視鏡画像表示領域Ｒ１と、位置表示部Ａ２とを含む。
【００５７】
内視鏡画像表示領域Ｒ１は、撮像素子１３Ｂにより撮像して得られた被検体の画像である内視鏡画像を表示する領域である。内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示される内視鏡画像は、リアルタイムの画像、すなわちライブ画像である。
【００５８】
位置表示部Ａ２には、後述するように、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されている画像が被検体のどの位置の画像であるかを示す画像が表示される。  
位置表示部Ａ２は、記憶媒体３３から読み出された表示用画像ＰＧを表示している。さらに、図４において点線で示すように、現時点の位置を示す枠ＰＦが表示用画像ＰＧに重畳して表示されている。
【００５９】
なお、枠ＰＦを特定の色で着色するようにして、ユーザが枠ＰＦを識別し易いようにしてもよい。  
Ｓ６の後、プロセッサ２３は、内視鏡検査が可能状態となるので、検査処理が実行される（Ｓ７）。
【００６０】
検査処理では、ユーザは、入力Ｉ／Ｆ部２１に、回転補助具３の回転を指示するコマンドを入力することにより、タービン本体ＶＴを所望の方向に、所望の角度だけ回転させることができる。よって、ユーザは、タービン本体ＶＴの回転と停止を繰り返しながら、複数のブレードＢの検査を行う。
【００６１】
ここで、Ｓ６の検査用表示画面の表示処理について説明する。
図５は、検査用表示画面Ｇの表示処理の流れの例を示すフローチャートである。  
プロセッサ２３は、被検体情報ＳＩとして取得した情報から、ブレード１枚分の回転角度を算出する（Ｓ１１）。すなわち、プロセッサ２３は、被検体情報ＳＩに含まれる数の情報に基づいて、ブレード１枚当たりの回転補助具３の回転角度を算出する。
【００６２】
例えば、ブレードＢの枚数が、１００であるとき、ブレード１枚分の回転角度は、３．６度である。プロセッサ２３は、このブレード１枚分の回転角度の情報を、ＲＡＭなどに記憶する。
【００６３】
このブレード１枚分の回転角度の情報は、検査中にユーザの回転指示があったときに使用される。  
プロセッサ２３は、表示用画像ＰＧを取得したかを判定する（Ｓ１２）。記憶媒体３３に記録された表示用画像ＰＧを取得できたとき（Ｓ１２：ＹＥＳ）、プロセッサ２３は、取得した表示用画像ＰＧを含む検査用表示画面Ｇを生成する（Ｓ１３）。
【００６４】
プロセッサ２３は、Ｓ１３の後、生成した検査用表示画面Ｇの画像データを表示部１９に出力し、検査用表示画面Ｇを表示部１９に表示する（Ｓ１４）。その結果、図４で示すような検査用表示画面Ｇが表示部１９に表示される。
【００６５】
記憶媒体３３に表示用画像ＰＧが記録されていないなどにより表示用画像ＰＧが取得できないとき（Ｓ１２：ＮＯ）、プロセッサ２３は、所定の検査用表示画面を生成する（Ｓ１５）。
【００６６】
図６は、所定の位置表示部を有する検査用表示画面の他の例を示す図である。  
図６に示す検査用表示画面は、被検体情報ＳＩに表示用画像ＰＧが含まれていないため、プロセッサ２３により生成される。
【００６７】
図６に示す検査用表示画面では、内視鏡画像表示領域Ｒ１とは別の領域に、位置表示部Ａ３が表示される。位置表示部Ａ３は、細長のバーＢＡと、数字を含む。位置表示部Ａ３は、プロセッサ２３により生成される。
【００６８】
バーＢＡは、複数のブレードＢの全体を示す全体表示部を構成し、枠ＰＦは、複数のブレードＢの全体に対する位置を示す位置表示部を構成する。
【００６９】
図６では、バーＢＡの左端に現時点の位置を示す枠ＰＦが表示され、かつ枠ＰＦ内に数字、ここでは「１」が表示されている。「１」は、検査の開始位置を示す。  
Ｓ１５の後、プロセッサ２３は、生成した検査用表示画面を表示部１９に表示する（Ｓ１４）。
【００７０】
図２に戻り、Ｓ６の後、プロセッサ２３は、検査の動作モードになり、検査処理を実行する（Ｓ７）。  
検査モードでは、図４又は図６の表示画面の内視鏡画像表示領域Ｒ１に、内視鏡画像がリアルタイムで表示され、ユーザは、ブレードＢの検査を行うことができる。ユーザは、検査中、画像の記録及び再生などを行うことができる。
【００７１】
次に、検査処理におけるタービン本体ＶＴの回転に伴うブレードの位置を表示する処理について説明する。  
検査処理中、タービン本体ＶＴは、ユーザが入力Ｉ／Ｆ部２１あるいはタッチパネル１９Ａを操作して、タービン本体ＶＴの回転指示を与える。
【００７２】
図７は、検査処理中に実行される、タービン本体ＶＴの回転に伴うブレードの位置を表示する処理の流れの例を示すフローチャートである。図７は、表示部１９に表示しているブレードの位置を示す位置情報表示プログラムの処理を示す。
プロセッサ２３は、最初に、開始位置の設定処理を実行する（Ｓ２１）。プロセッサ２３は、開始位置の設定指示メッセージを表示部１９に表示し、ユーザがその表示に対応してタッチパネル１９Ａ等から所定の入力をすると、プロセッサ２３は、その時のタービン本体ＶＴのタービン回転軸ＲＳ周りにおける回転位置を開始位置とする。
【００７３】
例えば、ユーザは、回転補助具３を駆動して、ブレードＢが表示画面の内視鏡画像表示領域Ｒ１の中央部に位置させてから、所定の入力をすることによって、その時のタービン本体ＶＴの回転位置が開始位置となる。  
図８は、開始位置が設定された後の検査用表示画面Ｇの例を示す図である。図８の内視鏡画像表示領域Ｒ１の略中央部には、開始位置におけるブレードＢの画像が表示される。
【００７４】
さらに、図８の検査用表示画面Ｇは、１枚先のブレードＢを内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示させるための送りボタンＦＢと、１枚前のブレードＢを内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示させるための戻りボタンＢＢとを有している。図８では、開始位置が設定された直後なので、枠ＰＦには１が表示されている。送りボタンＦＢと戻りボタンＢＢは、回転操作指示のための操作部である。
【００７５】
図７に戻り、プロセッサ２３は、回転操作があったか否かを判定する（Ｓ２２）。例えば、ユーザにより送りボタンＦＢ又は戻りボタンＢＢがタッチされたかが判定される。  
回転操作がなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、処理は、何もしない。回転操作があると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、プロセッサ２３は、回転動作を指示する（Ｓ２３）。
【００７６】
例えば、送りボタンＦＢが１回タッチされると、プロセッサ２３は、Ｓ１１において算出されたブレードＢの１枚分の回転角度だけタービン本体ＶＴを回転させるように、回転補助具制御部２２にコマンドを出力する。
【００７７】
送りボタンＦＢが１回タッチされると、図８において、ブレードＢの１枚分の回転角度αだけ、矢印Ａの方向にタービン本体ＶＴは回転する。  
また、戻りボタンＢＢが１回タッチされると、プロセッサ２３は、Ｓ１１において算出されたブレードＢの１枚分の回転角度だけタービン本体ＶＴを逆回転させるように、回転補助具制御部２２にコマンドを出力する。
【００７８】
なお、送りボタンＦＢ及び戻りボタンＢＢは、ユーザがタッチしている間、回転のためのコマンドを出力するものであってもよい。この場合、Ｓ２３では、プロセッサ２３は、コマンドを出力し続ける。
【００７９】
従って、ユーザは、送りボタンＦＢ等の操作ボタンを操作することにより、タービン本体ＶＴを回転させて、所望のブレードＢの検査を行うことができる。  
Ｓ２３の後、プロセッサ２３は、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢの位置を表示する位置表示処理を行う（Ｓ２４）。
【００８０】
位置表示処理は、位置表示部Ａ３の表示状態を変更する処理である。プロセッサ２３は、回転動作の指示に応じて、現時点において内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢの位置が、開始位置からどれだけ離れているかを算出することができる。
【００８１】
よって、プロセッサ２３は、累積された回転操作の指示に基づいて、複数のブレードＢ全体に対する内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢの位置を判定し、その判定された位置を示す位置表示部Ａ３の画像を生成して表示部１９に表示する。
【００８２】
図９は、検査中の検査用表示画面Ｇの例を示す図である。  
図９の検査用表示画面Ｇは、現時点の位置を示す枠ＰＦが、バーＢＡの途中の位置に有り、数字の「５」が枠ＰＦ内に表示されている。
【００８３】
これは、ユーザが、送りボタンＦＢを４回タッチして、プロセッサ２３がブレードＢの４枚分の回転角度だけタービン本体ＶＴを回転させた結果、プロセッサ２３は、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢは、開始位置から５番目のブレードであることが、枠ＰＦの位置と数字の「５」により示している。
【００８４】
プロセッサ２３は、操作ボタンへの操作に応じてコマンドを出力すると共に、タービン本体ＶＴからの回転角度情報ＲＡを受信するため、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢの位置を判定することができる。
【００８５】
ユーザが、送りボタンＦＢ等の操作ボタンを操作することにより、タービン本体ＶＴを回転させると、枠ＰＦの位置が移動する。  
すなわち、プロセッサ２３は、検査部位情報である被検体情報ＳＩに基づいて、複数の検査部位全体に対する複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報を表示する画像データを生成して表示部１９に出力する。
【００８６】
撮像素子１３Ｂは、被検体の複数の検査部位の少なくとも１つの検査部位を撮像可能である。位置表示部Ａ３には、撮像素子１３Ｂにより撮像されている少なくとも１つの検査部位の位置を示す位置情報が、枠ＰＦの位置又は数字の「５」によって表示部１９に表示される。特に、位置表示部Ａ３では、バーＢＡの長さを複数のブレードＢの全枚数としたとき、バーＢＡ上の枠ＰＦの位置は、複数の検査部位の全体に対する位置を示す。
【００８７】
図１０は、記憶媒体３３に記録されている表示用画像ＰＧを用いた検査中の検査用表示画面Ｇの例を示す図である。  
図１０の検査用表示画面Ｇは、現時点の位置を示す枠ＰＦが、位置表示部Ａ２の表示用画像ＰＧ上の位置に表示されている。
【００８８】
表示用画像ＰＧは、複数のブレードＢの全体を示す全体表示部を構成し、枠ＰＦは、複数のブレードＢの全体に対する位置を示す位置表示部を構成する。すなわち、プロセッサ２３は、表示用画像ＰＧの画像データを用いて全体表示部の画像を生成する。
【００８９】
図１０によっても、ユーザは、送りボタンＦＢを４回タッチして、プロセッサ２３がブレードＢの４枚分の回転角度だけタービン本体ＶＴを回転させた結果、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢは、開始位置から５番目のブレードであることを簡単に知ることができる。
【００９０】
プロセッサ２３は、ユーザの操作に応じて、表示用画像ＰＧの中心点の回りに枠ＰＦを回転させる角度を算出して、算出した角度だけ枠ＰＦの位置を移動する。
すなわち、ユーザが、送りボタンＦＢ等の操作ボタンを操作することにより、タービン本体ＶＴを回転させると、枠ＰＦの位置が移動する。  
よって、検査中、タービン本体ＶＴが回転しても、その回転に応じて、内視鏡画像表示領域Ｒ１に表示されているブレードＢの位置が表示されるので、ユーザは、タービン本体ＶＴのどの位置を検査しているのかを簡単に確認することができる。
【００９１】
図７に戻り、Ｓ２４の後、プロセッサ２３は、回転動作の指示に応じたタービン本体ＶＴの回転動作が終了したか否かを判定する（Ｓ２５）。  
回転動作が終了すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理はＳ２２に戻る。終了する。回転動作が終了しなければ（Ｓ２５：ＮＯ）、処理はＳ２４に戻る。
【００９２】
なお、図２において、被検体情報ＳＩを取得できないとき（Ｓ５：ＮＯ）、プロセッサ２３は、上述したような位置表示部Ａ２，Ａ３が表示されない。  
以上のように、上述した実施の形態によれば、回転可能な被検体内における検査部位の位置を示すことができる検査装置、回転補助具、検査システム、検査方法及びプログラムを提供することができる。
【００９３】
以下、変形例について説明する。
（変形例１）
上述した実施の形態の位置表示部Ａ３は、複数のブレードＢをバーＢＡにより全体表示部を示しているが、複数のブレードＢを互いに分離して表示するようにしてもよい。本変形例１の位置表示部も、プロセッサ２３により生成されるが、被検体情報ＳＩに含まれていてもよい。
【００９４】
図１１は、変形例１に関わる位置表示部Ａ４を有する検査用表示画面Ｇの例を示す図である。  
図１１において、図６あるいは図９と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は、省略する。  
図１１に示す検査用表示画面では、内視鏡画像表示領域Ａ１とは別の領域に、位置表示部Ａ４が表示される。位置表示部Ａ４は、ブレードＢの枚数分の所定のマークＭを含む。
【００９５】
図１１は、説明を簡単にするために、ブレードＢが１０枚であるときの位置表示部Ａ４の例を示す。図１１では、被検体情報ＳＩに含まれるブレードＢの枚数の情報に基づき、１０個のマークＭが並んで配置されている。ここでは、１０個のマークＭが、複数の検査部位の前記全体を示す全体表示部を構成する。
【００９６】
現時点の位置を示す枠ＰＦが、５の数字と共に、左から５番目のマークＭに重畳して表示されている。これは、内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢが、開始位置から５番目のブレードであることを示している。  
なお、ここでは、数字が枠ＰＦと関連付けて表示されているが、枠ＰＦだけを表示し、数字は表示しなくてもよい。
【００９７】
よって、本変形例１の位置表示部Ａ４によっても、ユーザは、被検体内における検査部位の位置を簡単に把握することができる。
（変形例２）
上述した実施の形態の位置表示部Ａ３は、複数のブレードＢをバーＢＡで示しているが、数字で表示するようにしてもよい。本変形例２の位置表示部は、プロセッサ２３により生成されるが、被検体情報ＳＩに含まれていてもよい。
【００９８】
図１２は、変形例２に関わる位置表示部Ａ５を有する検査用表示画面Ｇの例を示す図である。  
図１２において、図６あるいは図９と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は、省略する。
【００９９】
位置表示部Ａ５は、２つの数字を含む。位置表示部Ａ５では、図１２に示すように、分数を表示する形式で、２つの数字が表示される。  
分母の数字は、被検体情報ＳＩに含まれるブレードＢの枚数の情報に基づく複数のブレードＢの全枚数を示し、分子の数字は、内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢの位置を示す。図１２では、内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢは、開始位置から５番目のブレードであることを示している。
【０１００】
すなわち、分母の数字が、複数のブレードＢの全体を示す全体表示部を構成し、分子の数字は、複数のブレードＢの全体に対する位置を示す位置表示部を構成する。  
よって、本変形例２の位置表示部Ａ５によっても、ユーザは、被検体内における検査部位の位置を簡単に把握することができる。
（変形例３）
上述した実施の形態の位置表示部Ａ３は、複数のブレードＢをバーＢＡで示しているが、数字とグラフィックで表示するようにしてもよい。本変形例３の位置表示部は、プロセッサ２３により生成されるが、被検体情報ＳＩに含まれていてもよい。
【０１０１】
図１３は、変形例３に関わる位置表示部Ａ６を有する検査用表示画面Ｇの例を示す図である。  
図１３において、図６あるいは図９と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は、省略する。
【０１０２】
位置表示部Ａ６は、１つの数字を含む。位置表示部Ａ６の数字は、斜線で示すように、レベルを示すグラフィック画像が重畳されている。図１３では、太い数字には、水が満たされるように、斜線の領域が重畳される。図１３では、被検体情報ＳＩに含まれるブレードＢの枚数の情報と、表示されているブレードＢの位置の情報に基づき、斜線の領域の上下方向の位置が決定される。
【０１０３】
図１３では、ちょうど、白い文字の半分が黒色に塗りつぶされている。これは、全部で１０枚のブレードの５枚目が内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されていることを示している。よって、ユーザは、全体の真ん中の位置のブレードを検査していることを直感的に把握することができる。
【０１０４】
なお、図１４のような表示でもよい。図１４は、変形例３に関わる位置表示部の他の例を有する検査用表示画面の例を示す図である。  
図１４の位置表示部Ａ７では、文字を囲む図形、ここでは円の中が、水が満たされるように、斜線の図形が重畳される。
【０１０５】
図１４を見れば、ユーザは、全体の真ん中の位置のブレードを検査していることを直感的に把握することができる。  
すなわち、数字あるいは図形の高さが、複数のブレードＢの全体を示す全体表示部を構成し、数字は、複数のブレードＢの全体に対する位置を示す位置表示部を構成する。
【０１０６】
なお、図１３と図１４では、数字と一緒に水面のようなレベルが変化するグラフィック図形が表示されるが、文字自体の色の濃淡、あるいは異なる色によって、内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢの全体に対する位置を示すようにしてもよい。
【０１０７】
よって、本変形例３の位置表示部Ａ６、Ａ７によっても、ユーザは、被検体内における検査部位の位置を簡単に把握することができる。
（変形例４）
上述した実施の形態では、現時点の位置を示す枠ＰＦが表示されているが、開始位置及び目標位置などを示す枠も合わせて表示するようにしてもよい。
【０１０８】
図１５は、本変形例４に関わる位置表示部Ａ８を有する検査用表示画面Ｇの例を示す図である。  
図１５において、図６あるいは図９と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は、省略する。
【０１０９】
図１５の位置表示部Ａ８では、図１１に示すブレード毎のマークＭが複数並んで、現時点で内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢの位置を、枠ＰＦで示すと共に、開始位置のブレードＢの位置を示す枠ＳＦと、目標とするブレードＢの位置を示す枠ＴＦが合わせて表示されている。
【０１１０】
例えば、ユーザが開始位置を設定したときの位置にあるブレードＢを示すマークＭに枠ＳＦが表示される。  
また、回転指示を与えるときに、送りボタンＦＢ及び戻りボタンＢＢに代えて、表示させたいブレードを直接指定できるようにしたとき、その指定した目標位置のブレードＢを示す枠ＴＦが表示される。
【０１１１】
なお、枠ＳＦ，ＰＦ、ＴＦに、識別できるように互いに異なる色で着色するようにしてもよい。  
例えば、図１５に示すように、８番目の数字を直接指定すると、プロセッサ２３は、現時点から目標のブレードまでの回転角度だけタービン本体ＶＴを回転させるコマンドを回転補助具制御部２２に出力する。
図１５に示すように、枠ＴＦが８番目のマークＭに表示され、プロセッサ２３は、その枠ＴＦで示されたブレードＢが表示部１９に表示されるように、回転補助具３を駆動する。
【０１１２】
その結果、ユーザが、所定のコマンドを用いて、８番目のマークＭに枠ＴＦを設定すると、枠ＰＦは、２点鎖線で示すように、８番目のマークＭまで、タービン本体ＶＴの回転に応じて移動する。枠ＰＦが枠ＴＦに重なると、枠ＴＦは消える。
以上のように、プロセッサ２３は、全体表示部上で指定された位置に応じて、回転補助具３の回転を制御する。全体表示部上で指定された位置は、全体表示部上で指定されていない他の検査部位の位置とは、枠ＴＦにより識別可能に表示される。そして、位置情報である枠ＰＦの位置は、指定された位置である枠ＴＦまで移動するように回転補助具３の回転を制御する間、変化する。
【０１１３】
よって、ユーザは、位置表示部Ａ８を用いて、検査したいブレードＢの指定ができると共に、タービン本体ＶＴの回転に応じて、内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢの位置を簡単に確認することができる。
【０１１４】
なお、枠ＴＦは、検査の対象の最後のブレードを指示するために用いられてもよい。例えば、最初のブレードＢである番号１のブレードから最後の検査対象として指定された番号８のブレードまでの間の複数のブレードＢだけを検査する場合、枠ＴＦの存在により、ユーザは、最初から最後のブレードまでの間における位置を枠ＰＦによって簡単に知ることができる。  
以上のように、位置表示部Ａ８は、全体表示部である複数のマークＭ上での検査の開始及び最後の少なくとも１つの位置も示すようにしてもよい。
【０１１５】
図１６は、本変形例に関わるに関わる位置表示部Ａ６を有する検査用表示画面Ｇの他の例を示す図である。  
図１６において、図６あるいは図９と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は、省略する。
【０１１６】
図１６の位置表示部Ａ９では、図４に示す記憶媒体３３から読み出された表示用画像ＰＧが含まれている。  
位置表示部Ａ９では、現時点で内視鏡画像表示領域Ａ１の中央部に表示されているブレードＢの位置を、枠ＰＦで示すと共に、開始位置のブレードＢの位置を示す枠ＳＦと、目標とするブレードＢの位置を示す枠ＴＦが合わせて表示されている。
【０１１７】
よって、図１５と同様に、ユーザは、位置表示部Ａ９を用いて、表示させたいブレードを直接指定できるようにしたとき、その指定した目標位置のブレードＢを示す枠ＴＦが表示される。
【０１１８】
例えば、プロセッサ２３が、ユーザによって、目標位置のブレードＢの指定されたときに、現時点の枠ＰＦのあるブレードＢとの角度差と、ブレード１枚当たりの回転角度とから、回転補助具３の必要な回転角度量を算出し、その回転角度量だけ回転補助具３を回転させる。
【０１１９】
例えば、図１６に示すように、８番目のブレードを直接検査したいブレードとして指定すると、プロセッサ２３は、現時点から目標のブレードまでの回転角度だけタービン本体ＶＴを回転させるコマンドを回転補助具制御部２２に出力する。
【０１２０】
その結果、ユーザが、所定のコマンドを用いて、８番目のブレードを指定すると、枠ＰＦは、２点鎖線で示すように、８番目のブレードまで、タービン本体ＶＴの回転に応じて移動する。
【０１２１】
すなわち、プロセッサ２３は、全体表示部上で、枠ＴＦで指定された位置に応じて、回転補助具３の回転を制御する。  
よって、本変形例４の位置表示部Ａ８，Ａ９によっても、ユーザは、被検体内における検査部位の位置を簡単に把握することができる。  
さらに、位置表示部Ａ８，Ａ９を利用して、検査したいブレードＢを指定して、回転補助具３を駆動できるようにすることもできる。
（変形例５）
上述した実施の形態及び各変形例では、プロセッサ２３は、被検体情報ＳＩを回転補助具３から取得しているが、記憶部２０に予め記録しておいてもよい。
【０１２２】
例えば、被検体の型式などの情報に応じて、枚数などの被検体情報ＳＩを記憶部２０に予め記録しておく。ユーザが、その被検体の型式などを本体部１２に入力することによって、プロセッサ２３が記憶部２０から対応する被検体情報ＳＩを読み出すようにしてもよい。
【０１２３】
さらに、被検体情報ＳＩは、インターネットなどのネットワーク上のサーバに格納されており、本体部１２からあるいは回転補助具３が、そのサーバに型式などに基づいて問い合わせて、被検体情報ＳＩを取得するようにしてもよい。
【０１２４】
図１において、一点鎖線で示すサーバＳが被検体情報ＳＩを有し、本体部１２あるいは回転補助具３は、インターネットＩＮを介してサーバＳと通信する通信部Ｃを有する。本体部１２あるいは回転補助具３は、通信部Ｃを介してサーバＳから被検体情報ＳＩを取得する。
【０１２５】
すなわち、プロセッサ２３は、被検体を回転させる回転補助具３の接続を検知し、ネットワークであるインターネットＩＮを介して外部装置であるサーバＳから被検体情報ＳＩを取得する。
【０１２６】
よって、本変形例によっても、上述した実施の形態及び各変形例と同様の効果を得ることができる。  
以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、回転可能な被検体内における検査部位の位置を示すことができる検査装置、回転補助具、検査システム、検査方法及びプログラムを提供することができる。
【０１２７】
なお、以上説明した動作を実行するプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体や、ハードディスク等の記憶媒体に、その全体あるいは一部が記録され、あるいは記憶されている。そのプログラムがコンピュータにより読み取られて、動作の全部あるいは一部が実行される。あるいは、そのプログラムの全体あるいは一部を通信ネットワークを介して流通または提供することができる。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本発明の検査システムを実現することができる。
【０１２８】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  検査システム、２  内視鏡装置、３  回転補助具、３ａ  ケーブル、１１  挿入部、１２  本体部、１３  撮像部、１３Ａ  対物レンズユニット、１３Ｂ  撮像素子、１４  ライトガイド、１５  光源部、１６  光源駆動部、１７  撮像素子駆動部、１８  撮像信号処理部、１９  表示部、１９Ａ  タッチパネル、２０  記憶部、２１  入力インターフェース部、２２  回転補助具制御部、２３  プロセッサ、３１  回転機構、３２  駆動制御部、３３  記憶媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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