(57)【要約】【課題】エンジン回転数が異常に上昇した運転状態時に、エンジン回転数を効果的に低減する。【解決手段】エンジン回転数を低減可能な負荷装置を備えるエンジン１０の制御装置であって、エンジン１０の状態量を取得する状態量取得センサ７０，７１と、取得される状態量に基づいて、エンジン１０が回転数上昇を伴う所定の異常運転状態にあるか否かを判定する異常判定部１２０，１３０と、異常判定手部１２０，１３０がエンジン１０を所定の異常運転状態にあると判定すると、負荷装置によりエンジン１０の回転数を低減させる回転数低減制御を実施する回転数低減制御部１４０とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに負荷を掛けることにより、該エンジンの回転数を低減可能な負荷手段を備えるエンジンの制御装置であって、
前記エンジンの状態量を取得する状態量取得手段と、
前記状態量取得手段により取得される状態量に基づいて、前記エンジンが回転数上昇を伴う所定の異常運転状態にあるか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段が前記エンジンを所定の異常運転状態にあると判定すると、前記負荷手段により前記エンジンの回転数を低減させる回転数低減制御を実施する回転数低減制御手段と、を備える
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記回転数低減制御手段は、前記エンジンの回転数が所定の回転数閾値まで低下するか、或いは、前記エンジンが停止するまで、前記回転数低減制御を継続して実行する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記回転数低減制御手段は、前記異常判定手段により前記エンジンが所定の異常運転状態にあると判定される時間が継続して所定の閾値時間に達すると、前記回転数低減制御を開始する
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記状態量取得手段が、前記エンジンの回転数を取得する回転数センサであり、
前記異常判定手段は、前記回転数センサにより取得される回転数が所定の上限閾値回転数以上の場合に、前記エンジンが所定の異常運転状態にあると判定する
請求項１から３の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記状態量取得手段が、前記エンジン又は該エンジンを搭載した車両の傾斜角度を取得する傾斜角センサであり、
前記異常判定手段は、前記傾斜角センサにより取得される傾斜角度が所定の上限閾値角度以上の場合に、前記エンジンが所定の異常運転状態にあると判定する
請求項１から３の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記負荷手段が、前記エンジンの吸気通路を開閉可能な吸気スロットルバルブ及び、又は前記エンジンの排気通路を開閉可能な排気スロットルバルブであり、
前記回転数低減制御手段は、前記吸気スロットルバルブ又は前記排気スロットルバルブの少なくとも一方を全閉作動させることにより前記回転数低減制御を実施する
請求項１から５の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記負荷手段が、少なくとも、前記エンジンのクランクシャフトに動力伝達要素を介して接続されたポンプ又は発電機であり、
前記回転数低減制御手段は、前記ポンプ又は前記発電機の少なくとも一方を強制的に駆動させることにより前記回転数低減制御を実施する
請求項１から６の何れか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
エンジンに負荷を掛けることにより、該エンジンの回転数を低減可能な負荷手段を備えるエンジンの制御方法であって、
前記エンジンの状態量を取得すると共に、取得される前記状態量に基づいて、前記エンジンが回転数上昇を伴う所定の異常運転状態にあるか否かを判定し、前記エンジンを所定の異常運転状態にあると判定した場合には、前記負荷手段により前記エンジンの回転数を低減させる回転数低減制御を実施する
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置及び、制御方法に関し、特に、ブローバイガスを吸気系に還流するＰＣＶ（Positive Crankcase Ventilation）装置を備えるエンジンに好適な制御装置及び、制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シリンダヘッドやクランクケースの内部圧力が高くなることを回避するために、シリンダヘッド等にＰＣＶ配管を設け、ブローバイガスを流出させることで内部圧力を低下させるＰＣＶ装置が知られている。この種のＰＣＶ装置では、シリンダとピストンとの隙間からクランクケース内に漏れ出たブローバイガスをＰＣＶ配管により吸気系に還流する吸気還流型のものが広く実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５６２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した吸気還流型のＰＣＶ装置において、オイルミストを含むブローバイガスの一部は、吸気通路を介して燃焼室に導入される。このようなオイルミストの供給は微量であり、通常の状態であればエンジンの燃焼に異常を生じさせる可能性は極めて低い。
【０００５】
しかしながら、車両が大きく傾く等、何らかの異常が発生すると、多量のオイルがＰＣＶ配管を介して吸気通路から燃焼室に流入してしまい、オイルのみでも燃焼が継続される場合がある（以下、このようなエンジンの駆動をオイル運転と称する）。このような異常が生じると、インジェクタによる通常の燃料噴射制御に反してエンジンの駆動が継続されることになるといった課題がある。
【０００６】
本開示の技術は、エンジン回転数が異常に上昇した運転状態時に、エンジン回転数を効果的に低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の装置は、エンジンに負荷を掛けることにより、該エンジンの回転数を低減可能な負荷手段を備えるエンジンの制御装置であって、前記エンジンの状態量を取得する状態量取得手段と、前記状態量取得手段により取得される状態量に基づいて、前記エンジンが回転数上昇を伴う所定の異常運転状態にあるか否かを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段が前記エンジンを所定の異常運転状態にあると判定すると、前記負荷手段により前記エンジンの回転数を低減させる回転数低減制御を実施する回転数低減制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記回転数低減制御手段は、前記エンジンの回転数が所定の回転数閾値まで低下するか、或いは、前記エンジンが停止するまで、前記回転数低減制御を継続して実行することが好ましい。
【０００９】
また、前記回転数低減制御手段は、前記異常判定手段により前記エンジンが所定の異常運転状態にあると判定される時間が継続して所定の閾値時間に達すると、前記回転数低減制御を開始することが好ましい。
【００１０】
また、前記状態量取得手段が、前記エンジンの回転数を取得する回転数センサであり、前記異常判定手段は、前記回転数センサにより取得される回転数が所定の上限閾値回転数以上の場合に、前記エンジンが所定の異常運転状態にあると判定してもよい。
【００１１】
また、前記状態量取得手段が、前記エンジン又は該エンジンを搭載した車両の傾斜角度を取得する傾斜角センサであり、前記異常判定手段は、前記傾斜角センサにより取得される傾斜角度が所定の上限閾値角度以上の場合に、前記エンジンが所定の異常運転状態にあると判定してもよい。
【００１２】
また、前記負荷手段が、前記エンジンの吸気通路を開閉可能な吸気スロットルバルブ及び、又は前記エンジンの排気通路を開閉可能な排気スロットルバルブであり、前記回転数低減制御手段は、前記吸気スロットルバルブ又は前記排気スロットルバルブの少なくとも一方を全閉作動させることにより前記回転数低減制御を実施してもよい。
【００１３】
また、前記負荷手段が、少なくとも、前記エンジンのクランクシャフトに動力伝達要素を介して接続されたポンプ又は発電機であり、前記回転数低減制御手段は、前記ポンプ又は前記発電機の少なくとも一方を強制的に駆動させることにより前記回転数低減制御を実施してもよい。
【００１４】
本開示の方法は、エンジンに負荷を掛けることにより、該エンジンの回転数を低減可能な負荷手段を備えるエンジンの制御方法であって、前記エンジンの状態量を取得すると共に、取得される前記状態量に基づいて、前記エンジンが回転数上昇を伴う所定の異常運転状態にあるか否かを判定し、前記エンジンを所定の異常運転状態にあると判定した場合には、前記負荷手段により前記エンジンの回転数を低減させる回転数低減制御を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本開示の技術によれば、エンジン回転数が異常に上昇した運転状態時に、エンジン回転数を効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第一実施形態に係るエンジンの吸排気系を示す模式的な全体構成図である。
【図２】第一実施形態に係る回転数低減制御の処理内容を説明するフロー図である。
【図３】第二実施形態に係るエンジンの吸排気系を示す模式的な全体構成図である。
【図４】第二実施形態に係る回転数低減制御の処理内容を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係る制御装置及び、制御方法について説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１８】
［第一実施形態］
図１は、本実施形態に係るエンジンの吸排気系を示す全体構成図である。本実施形態のエンジン１０は、例えば、図示しない油圧ショベル等の建設機械に搭載されている。エンジン１０のシリンダヘッドＣＨには、吸気ポート１１Ａ、排気ポート１１Ｂ、吸気バルブ１２、排気バルブ１４、インジェクタ１６等が設けられている。また、吸気ポート１１Ａには吸気マニホールド１３が接続され、排気ポート１１Ｂには排気マニホールド１５が接続されている。エンジン１０のシリンダブロックＣＢには、ピストンＰを往復移動自在に収容するシリンダボア１７Ａが形成されている。
【００１９】
シリンダブロックＣＢのシリンダボア１７Ａ内壁とシリンダヘッドＣＨ下面とピストンＰ頂面とにより燃焼室が区画されている。また、シリンダブロックＣＢにはクランクシャフトＣＳを収容するクランクケース１７Ｂが形成されている。クランクケース１７Ｂの下部にはエンジンオイルを貯留するオイルパン１８が設けられている。更に、ピストンＰには、コンロッドＣＲを介してクランクシャフトＣＳが連結されている。なお、図示の関係上、図１にはエンジン１０の複数気筒のうち１気筒のみを示し、他の気筒については図示を省略している。
【００２０】
吸気マニホールド１３には、吸気を導入する吸気通路２０が接続されている。吸気通路２０には、吸気通路２０を開閉可能な吸気スロットルバルブ２２（負荷手段の一例）が設けられている。吸気スロットルバルブ２２の開閉動作は後述するＥＣＵ１１０により制御される。吸気スロットルバルブ２２よりも上流側の吸気通路２０には、後述するブローバイガス還流路３１が接続されている。
【００２１】
排気マニホールド１５には、排気を大気に放出する排気通路２１が接続されている。また、排気通路２１には、排気通路２１を開閉可能な排気スロットルバルブ２３（負荷手段の一例）が設けられている。排気スロットルバルブ２３の開閉動作は後述するＥＣＵ１１０により制御される。
【００２２】
ＰＣＶ装置３０は、ピストンＰとシリンダボア１７Ａの間隙からクランクケース１７Ｂ内に漏出した燃料と空気の混合気であるブローバイガスＢＶを吸気通路２０に還流する。具体的には、ＰＣＶ装置３０は、クランクケース１７Ｂと吸気通路２０とを連通させるブローバイガス還流路３１と、ブローバイガス還流路３１に設けられた逆止弁としてのＰＣＶバルブ３２とを備えている。
【００２３】
本実施形態において、エンジン１０は、負荷手段の一例としての発電機６０及び、油圧ポンプ４０を備えている。発電機６０は、その駆動軸６１を不図示の無端ベルト及びプーリ或はギヤ列等（動力伝達要素）を介してクランクシャフトＣＳに連結されており、エンジン１０の動力で発電駆動する。発電機６０により発電される電力は、不図示の車載バッテリに蓄電される。同様に、油圧ポンプ４０は、その駆動軸４１を不図示の無端ベルト及びプーリ或はギヤ列（動力伝達要素）を介してクランクシャフトＣＳに連結されており、エンジン１０の動力で圧送駆動する。油圧ポンプ４０により圧送される作動油は何れも不図示の作業車両のブーム等を作動させる油圧シリンダ５０に供給される。
【００２４】
エンジン回転数センサ７０（状態量取得手段の一例）は、エンジン１０のクランクシャフトＣＳから、実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔを取得する。傾斜角センサ７１（状態量取得手段の一例）は、エンジン１０及び、又はエンジン１０を搭載した不図示の車両の実傾斜角度θ＿Ａｃｔを取得する。これら各センサ７０，７１のセンサ値は、電気的に接続されたコントロールユニット１００に出力される。
【００２５】
コントロールユニット１００は、エンジン１０の各種制御を行うエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１１０と、車体側の各種制御を行う車体コントロールユニット（ＭＣＵ）２００とを有する。これらＥＣＵ１１０及び、ＭＣＵ２００は、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備えて構成されており、互いにＣＡＮ通信等で相互通信可能に接続されている。
【００２６】
また、ＥＣＵ１１０は、回転数判定部１２０（異常判定手段）と、回転数低減制御部１４０（回転数低減制御手段）とを一部の機能要素として備えている。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるＥＣＵ１１０に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００２７】
回転数判定部１２０は、エンジン回転数センサ７０のセンサ値に基づいて、エンジン回転数がオイル運転等を起因とした異常な高回転状態にあるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１１０のメモリには、車両の作業中に発生する補機や油圧ポンプ４０の負荷等に応じた通常使用領域のエンジン回転数よりも高い異常判定用の上限閾値回転数Ｎｅ＿Ｍａｘが予め記憶されている。上限閾値回転数Ｎｅ＿Ｍａｘの一例としては、例えば、通常使用領域が１０００〜４０００ｒｐｍでれば５０００ｒｐｍ以上の値で設定されるか、或は、通常使用領域の回転数に対して２０％以上の値で設定することが好ましい。回転数判定部１２０は、エンジン回転数センサ７０から入力される実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが上限閾値回転数Ｎｅ＿Ｍａｘ以上の場合に、エンジン１０を異常な高回転状態にあると判定する。
【００２８】
回転数低減制御部１４０は、回転数判定部１２０により異常な高回転状態と判定されると、エンジン回転数を低下又はエンジン１０を停止させる回転数低減制御を実施する。具体的には、回転数低減制御部１４０は、回転数判定部１２０により異常な高回転状態と判定されると、ＥＣＵ１１０の不図示のタイマにより計時を開始する。そして、回転数低減制御部１４０は、回転数判定部１２０により異常な高回転状態と判定される状態（実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが上限閾値回転数Ｎｅ＿Ｍａｘ以上を示す状態）が継続して所定の閾値時間（例えば、約３〜５秒）に達すると、回転数低減制御を実施する。本実施形態において、回転数低減制御は、（１）吸気スロットルバルブ２２及び、又は排気スロットルバルブ２３を全閉作動させてエンジン１０に負荷を掛ける制御、及び、（２）発電機６０又は、油圧ポンプ４０の少なくとも一方を強制的に駆動させてエンジン１０に負荷を掛ける制御の何れか一方又は両方を選択的に行うことにより実現される。回転数低減制御は、好ましくは、実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが所定の下限閾値回転数（例えば、通常使用領域の回転数）に低下するまで間、或は、実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが略ゼロとなるエンジン１０が停止するまでの間、継続して実施される。
【００２９】
次に、図２に基づいて、本実施形態の回転数低減制御の処理フローを説明する。
【００３０】
ステップＳ１００では、エンジン回転数センサ７０により取得される実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが上限閾値回転数Ｎｅ＿Ｍａｘ以上となる異常な高回転状態にあるか否かを判定する。実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが上限閾値回転数Ｎｅ＿Ｍａｘ以上（肯定）であれば、本制御はステップＳ１１０に進む。
【００３１】
ステップＳ１１０では、タイマによる計時を開始し、実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが上限閾値回転数Ｎｅ＿Ｍａｘ以上を示す継続時間が所定の閾値時間に達したか否かを判定する。継続時間が所定の閾値時間に達した場合（肯定）、本制御はステップＳ１２０に進む。
【００３２】
ステップＳ１２０では、（１）吸気スロットルバルブ２２及び、又は排気スロットルバルブ２３を全閉作動、（２）発電機６０又は、油圧ポンプ４０の少なくとも一方を強制的に駆動させる回転数低減制御を開始する。回転数低減制御は、これら（１）、（２）の制御の少なくとも一方又は両方を選択的に実行することができる。
【００３３】
ステップＳ１３０では、実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが所定の下限閾値回転数まで低下したか、或は、実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが略ゼロとなるエンジン停止状態になったか否かを判定する。肯定の場合、ステップＳ１４０にて回転数低減制御を終了し、その後、本制御はリターンされる。
【００３４】
以上詳述した本実施形態によれば、エンジン回転数がオイル運転等を起因とした異常な高回転状態にある場合には、（１）吸排気系のスロットルバルブ２２，２３を全閉作動及び、又は（２）発電機６０や油圧ポンプ４０等の負荷装置を強制的に駆動させる回転数低減制御が実施されるように構成されている。これにより、エンジン１０にオイル運転が生じ得る状態を検出した場合には、エンジン１０に負荷を掛けることにより、エンジン回転数を早急に低下又はエンジン１０を効果的に停止させることが可能になる。
【００３５】
［第二実施形態］
次に、図３，４に基づいて、第二実施形態に係る制御装置及び、制御方法を説明する。第二実施形態は、第一実施形態のＥＣＵ１１０において、回転数判定部１２０に替えて傾斜角判定部１３０を備えたものである。したがって、同一の機能構成についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
傾斜角判定部１３０は、傾斜角センサ７１により取得される車両の実傾斜角度θ＿Ａｃｔ、言い換えればエンジン１０の実傾斜角度θ＿Ａｃｔに基づいて、車両の極端な傾斜又は転倒等によりオイル運転が生じ得る状態にあるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１１０のメモリには車両の通常作動状態におけるエンジン１０の傾斜角度よりも大きい異常判定用の上限閾値傾斜角度θ＿Ｍａｘが予め記憶されている。この上限閾値傾斜角度θ＿Ｍａｘは、車体の大きさや作業車両の機種等に応じて、エンジンオイルがブローバイガス還流路３１を介して燃料室に流れ込む可能性、或いは、車体が転倒する可能性等を想定して設定されている。例えば、車両の通常作動状態としてのエンジン１０の傾斜角度θが３５°以下であった場合、上限閾値傾斜角度θ＿Ｍａｘは４０°〜４５°の範囲内で設定されることが好ましい。傾斜角判定部１３０は、傾斜角センサ７１から入力されるエンジン１０の実傾斜角度θ＿Ａｃｔが上限閾値傾斜角度θ＿Ｍａｘ以上の場合に、エンジン１０が異常な傾斜状態にあると判定する。
【００３７】
回転数低減制御部１４０は、傾斜角判定部１３０により異常な傾斜状態と判定されると、エンジン回転数を低下又はエンジン１０を停止させる回転数低減制御を実施する。具体的には、回転数低減制御部１４０は、傾斜角判定部１３０により異常な傾斜状態と判定されると、ＥＣＵ１１０の不図示のタイマにより計時を開始する。そして、回転数低減制御部１４０は、傾斜角判定部１３０により異常な傾斜状態と判定される状態（エンジン１０の実傾斜角度θ＿Ａｃｔが上限閾値傾斜角度θ＿Ｍａｘ以上を示す状態）が継続して所定の閾値時間（例えば、約３〜５秒）に達すると、回転数低減制御を実施する。
本実施形態において、回転数低減制御は、（１）吸気スロットルバルブ２２及び、又は排気スロットルバルブ２３を全閉作動させてエンジン１０に負荷を掛ける制御、及び、（２）発電機６０又は、油圧ポンプ４０の少なくとも一方を強制的に駆動させてエンジン１０に負荷を掛ける制御の何れか一方又は両方を選択的に行うことにより実現される。回転数低減制御は、好ましくは、実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが所定の閾値回転数（例えば、通常使用領域の回転数）に低下するまで間、或は、実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが略ゼロとなるエンジン１０が停止するまでの間、継続して実施される。
【００３８】
次に、図４に基づいて、本実施形態の回転数低減制御の処理フローを説明する。
ステップＳ２００では、傾斜角センサ７１により取得されるエンジン１０の実傾斜角度θ＿Ａｃｔが上限閾値傾斜角度θ＿Ｍａｘ以上となる異常な傾斜状態にあるか否かを判定する。エンジン１０の実傾斜角度θ＿Ａｃｔが上限閾値傾斜角度θ＿Ｍａｘ以上（肯定）であれば、本制御はステップＳ２１０に進む。
【００３９】
ステップＳ２１０では、タイマによる計時を開始し、エンジン１０の実傾斜角度θ＿Ａｃｔが上限閾値傾斜角度θ＿Ｍａｘ以上を示す継続時間が所定の閾値時間に達したか否かを判定する。継続時間が所定の閾値時間に達した場合（肯定）、本制御はステップＳ２２０に進む。
【００４０】
ステップＳ２２０では、（１）吸気スロットルバルブ２２及び、又は排気スロットルバルブ２３を全閉作動、（２）発電機６０又は、油圧ポンプ４０の少なくとも一方を強制的に駆動させる回転数低減制御を開始する。回転数低減制御は、これら、（１）、（２）の制御の少なくとも一方又は両方を選択的に実行することができる。
【００４１】
ステップＳ２３０では、実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが所定の下限閾値回転数まで低下したか、或いは、実エンジン回転数Ｎｅ＿Ａｃｔが略ゼロとなるエンジン停止状態になったか否かを判定する。肯定の場合、ステップＳ２４０にて回転数低減制御を終了し、その後、本制御はリターンされる。
【００４２】
以上詳述した本実施形態によれば、車両の極端な傾斜又は転倒等により、エンジン１０がオイル運転の生じ得る異常な傾斜状態にある場合には、（１）吸排気系のスロットルバルブ２２，２３を全閉作動及び、又は（２）発電機６０や油圧ポンプ４０等の負荷装置を強制的に駆動させる回転数低減制御が実施されるように構成されている。これにより、エンジン１０にオイル運転が生じ得る状態を検出した場合には、エンジン１０に負荷を掛けることにより、エンジン回転数を早急に低下又はエンジン１０を効果的に停止させることが可能となる。
【００４３】
［その他］
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変形して実施することが可能である。
【００４４】
例えば、第一実施形態では、エンジン回転数に基づいてオイル運転状態を判定し、第二実施形態では傾斜角に基づいてオイル運転状態を判定するものとし説明したが、これらエンジン回転数及び傾斜角の両方に基づいて、オイル運転状態を二段階で判定するように構成してもよい。
【００４５】
また、回転数低減制御として、吸排気系のスロットルバルブ２２，２３を用いるものとして説明したが、排気ブレーキバルブ等の他の開閉バルブを用いてもよい。
【００４６】
また、負荷装置の一例として、油圧ポンプ４０や発電機６０を用いて説明したが、エンジン１０に負荷を掛けることができる構成であれば、冷却水ポンプやミッションオイルポンプ等の他の構成を適用してもよい。
【００４７】
また、本実施形態の適用範囲は、建設機械等の作業車両に限定されず、トラックや乗用車等の他の車両にも広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  エンジン
２０  吸気通路
２１  排気通路
２２  吸気スロットルバルブ
２３  排気スロットルバルブ
３０  ＰＣＶ装置
３１  ブローバイガス還流路
４０  油圧ポンプ
６０  発電機
７０  エンジン回転数センサ
７１  傾斜角センサ
１００  コントロールユニット
１１０  ＥＣＵ
１２０  回転数判定部
１３０  傾斜角判定部
１４０  回転数低減制御部
【図１】
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【図２】
2019143529.tif 000004
【図３】
2019143529.tif 000005
【図４】
2019143529.tif 000006