(57)【要約】【課題】コンベア装置から鉄筋曲げ機に、人手を必要とせずに簡単に供給できるようにしながら、供給途中で姿勢を乱さずにコンベア装置から鉄筋曲げ機に供給できるようにする。【解決手段】横方向に沿った軸心の支点軸と、その支点軸周りに回動操作自在な曲げローラとを設けて、鉄筋を曲げ加工基盤３の表面に沿って上下に曲げ加工する鉄筋曲げ機４を、左右一対互いに横方向に近接離間移動自在に設置し、曲げ加工のための鉄筋を搬送自在なコンベア装置６を設け、コンベア装置６は鉄筋をその長手方向に搬送するように構成し、コンベア装置６による鉄筋の搬送方向の略延長線上に一対の鉄筋曲げ機４を配設してあり、コンベア装置６により搬送される鉄筋の一端部を挟持して左右一対の鉄筋曲げ機４に供給する掴み搬送装置１０を設け、コンベア装置６から掴み搬送装置１０によって鉄筋曲げ機４に供給される鉄筋の他端側で、所定長さに切断する鉄筋切断機１１を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向に沿った軸心の支点軸と、
その支点軸周りに回動操作自在な曲げローラとを設けて、鉄筋を曲げ加工基盤の表面に沿って上下に曲げ加工する鉄筋曲げ機を、左右一対互いに横方向に近接離間移動自在に設置し、
曲げ加工のための鉄筋を搬送自在なコンベア装置を設けてある鉄筋曲げ加工装置であって、
前記コンベア装置は鉄筋をその長手方向に搬送するように構成してあって、
前記コンベア装置による鉄筋の搬送方向の略延長線上に前記一対の鉄筋曲げ機を配設してあり、
前記コンベア装置により搬送される鉄筋の一端部を挟持して前記左右一対の鉄筋曲げ機に供給する掴み搬送装置を設け、
前記コンベア装置から前記掴み搬送装置によって前記鉄筋曲げ機に供給される鉄筋の他端側で、所定長さに切断する鉄筋切断機を設けてある鉄筋曲げ加工装置。
【請求項２】
前記曲げ加工基盤が上下傾斜面に形成され、
前記掴み搬送装置は、複数本の鉄筋の一端部を挟持可能な挟持装置と、その挟持装置によって挟持した複数本の鉄筋を、前記コンベア装置から鉄筋長手方向に引きずり出し可能に前記挟持装置を移動操作する供給移動機構と、
前記挟持装置と前記供給移動機構とで前記コンベア装置から引きずり出された鉄筋の中間部を受け取り支持して前記鉄筋曲げ機に受渡し操作する鉄筋中間受け装置とを設けてある請求項１記載の鉄筋曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横方向に沿った軸心の支点軸と、その支点軸周りに回動操作自在な曲げローラとが、共に曲げ加工基盤に直交する方向に出退自在に設けて、鉄筋を前記曲げ加工基盤の表面に沿って上下に曲げ加工する鉄筋曲げ機を、左右一対互いに横方向に近接離間移動自在に配設し、鉄筋を搬送自在なコンベア装置を設けてある鉄筋曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記鉄筋曲げ加工装置は、左右一対互いに横方向に近接離間移動自在に配設してあって、所定の長さの鉄筋の両端側を同時に曲げ加工でき、曲げ加工時間の短縮化が図れて作業効率が向上するばかりか、１台の鉄筋曲げ機では鉄筋を大きく振り回して加工する必要のあるのを、２台の鉄筋曲げ機による同時曲げ加工によって、鉄筋の振り回す加工範囲を小さくて済んで安全性を図れるという利点がある（例えば、特許文献１参照）。
そして、その鉄筋曲げ機への鉄筋の供給に関しては、鉄筋をその径方向に転動させながら搬送するようにコンベア装置を構成して、鉄筋の径方向で鉄筋曲げ機の横にコンベア装置を並設し、コンベア装置から鉄筋曲げ機へは鉄筋を手動で移し替えて供給することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５９０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の鉄筋曲げ加工装置では、鉄筋をコンベア装置から鉄筋曲げ機に移し替えるのに多くの労力が必要となる。
そこで、コンベア装置を鉄筋の径方向に搬送して鉄筋曲げ機に上から転動させて供給する機構を設けることが考えられるが、特に、複数本の鉄筋を鉄筋曲げ機に供給すると、鉄筋夫々の端部の位置が揃わなかったり、鉄筋の周部に鉄筋の長手方向に沿ったリブを設けてある鉄筋の場合には、それらのリブの向きが揃わなく、複数本の鉄筋の曲げ寸法や曲げ形状が揃わなくなりやすいという問題があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、コンベア装置から鉄筋曲げ機に、人手を必要とせずに簡単に供給できるようにしながら、例え複数本の鉄筋であっても、それらが夫々端部の位置を揃え、且つ、夫々リブの向きを揃えた場合でも、供給途中で姿勢を乱さずにコンベア装置から鉄筋曲げ機に供給できるようにするところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、横方向に沿った軸心の支点軸と、その支点軸周りに回動操作自在な曲げローラとを設けて、鉄筋を曲げ加工基盤の表面に沿って上下に曲げ加工する鉄筋曲げ機を、左右一対互いに横方向に近接離間移動自在に設置し、曲げ加工のための鉄筋を搬送自在なコンベア装置を設けてある鉄筋曲げ加工装置であって、前記コンベア装置は鉄筋をその長手方向に搬送するように構成してあって、前記コンベア装置による鉄筋の搬送方向の略延長線上に前記一対の鉄筋曲げ機を配設してあり、前記コンベア装置により搬送される鉄筋の一端部を挟持して前記左右一対の鉄筋曲げ機に供給する掴み搬送装置を設け、前記コンベア装置から前記掴み搬送装置によって前記鉄筋曲げ機に供給される鉄筋の他端側で、所定長さに切断する鉄筋切断機を設けたところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、鉄筋をその長手方向に搬送するコンベア装置の鉄筋搬送方向の略延長線上に、一対の鉄筋曲げ機を配設してあるために、従来のような鉄筋をその径方向に搬送するコンベア装置に比べて、搬送途中での鉄筋の周方向における姿勢が安定し、そのために鉄筋に設けてあるリブの向きを事前に定めておけば、その姿勢のままコンベア装置から一対の鉄筋曲げ機に鉄筋を受け渡して、安定した曲げ加工ができる。
その上、掴み搬送装置がコンベア装置により搬送される鉄筋の一端部を挟持して前記左右一対の鉄筋曲げ機に供給して、コンベア装置に設けた鉄筋切断機により鉄筋の他端部が所定長さに切断されることにより、ストッパー装置を鉄筋曲げ機に設けなくとも鉄筋の一端部の位置を決めた状態で正確な曲げ加工を行うことが出来る。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記曲げ加工基盤が上下傾斜面に形成され、前記掴み搬送装置は、複数本の鉄筋の一端部を挟持可能な挟持装置と、その挟持装置によって挟持した複数本の鉄筋を、前記コンベア装置から鉄筋長手方向に引きずり出し可能に前記挟持装置を移動操作する供給移動機構と、前記挟持装置と前記供給移動機構とで前記コンベア装置から引きずり出された鉄筋の中間部を受け取り支持して前記鉄筋曲げ機に受渡し操作する鉄筋中間受け装置とを設けたところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、掴み搬送装置により複数本の鉄筋を同時に挟持装置によって挟持してコンベア装置から鉄筋長手方向に引きずり出して、鉄筋曲げ機に鉄筋中間受け装置との協働操作で受渡し操作をすることで、予め複数本の鉄筋の夫々の周方向におけるリブの向きや、端部位置を揃えておけば、人の労力をかけずとも鉄筋曲げ機に受け渡された複数本の鉄筋は、リブの向きや曲げ寸法、曲げ形状が揃った精度の良い曲げ加工ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】鉄筋曲げ加工装置の全体平面図である。
【図２】支持機枠に取り付けた鉄筋曲げ機の正面図である。
【図３】鉄筋取り出し装置の全体斜視図である。
【図４】掴み搬送装置による作用説明図で、（ａ）は掴む前の状態、（ｂ）は掴み搬送状態による搬送途中の正面図である。
【図５】掴み搬送装置による作用説明図で、（ａ）は鉄筋切断後の状態、（ｂ）は鉄筋曲げ機により曲げ加工時の状態を示す正面図である。
【図６】鉄筋曲げ機及び掴み搬送装置を設けた部分の斜視図である。
【図７】掴み搬送装置の斜視図である。
【図８】掴み搬送装置の側面図で、（ａ）はクランプ前、（ｂ）は鉄筋をクランプした状態を示す。
【図９】鉄筋中間受け装置の斜視図で、（ａ）は引退した状態を示し、（ｂ）は突出させた状態を示す。
【図１０】鉄筋中間受け装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、横方向に沿った軸心の支点軸１と、その支点軸１周りに回動操作自在な曲げローラ２とを設けて、鉄筋５を曲げ加工基盤の表面に沿って上下に曲げ加工する鉄筋曲げ機４を、左右一対互いに横方向に近接離間移動自在に設置し、曲げ加工のための鉄筋５を搬送自在なコンベア装置６を設け、複数本を束にした状態で搬入した鉄筋５束から、所定本数取り出してコンベア装置６に供給する鉄筋取り出し供給装置７を設けて、鉄筋曲げ加工装置を構成してある。
【００１２】
前記一対の鉄筋曲げ機４は、支持機枠８に対して横方向に互いに近接離間移動自在に取り付けて、夫々曲げ加工基盤が上下傾斜面に形成され、その曲げ加工基盤に対して支点軸１及び曲げローラ２が直交する方向に出退自在に取り付けてある。
そして、一対の鉄筋曲げ機４に供給された鉄筋５は、１本であっても複数本であっても、夫々の鉄筋５の両端側を同時に曲げ加工操作でき、鉄筋５自体の曲げ加工のための鉄筋５の振り回しエリアを小さくして、安全性を向上させてある。
前記コンベア装置６は、図１〜図３に示すように、鉄筋取り出し供給装置７から供給された複数本の鉄筋５をその長手方向に搬送可能な搬送ローラ９を、鉄筋５の長手方向に夫々所定間隔置きに複数設けてある。そして、コンベア装置６による鉄筋５の搬送方向の略延長線上に一対の鉄筋曲げ機４を相対的に配置し、図６から図８に示すように、コンベア装置６により搬送される複数本の鉄筋５の一端部を、同時に挟持して左右一対の鉄筋曲げ機４に供給する掴み搬送装置１０を、支持機枠８に取り付け、コンベア装置６から掴み搬送装置１０によって鉄筋曲げ機４に供給される鉄筋５の他端側で、所定長さに切断する鉄筋切断機１１を、コンベア装置６の鉄筋搬送終端部に設けてある。
【００１３】
前記掴み搬送装置１０は、図６〜図８に示すように、複数本の鉄筋５の一端部を挟持可能な挟持装置１２と、その挟持装置１２によって挟持した複数本の鉄筋５を、コンベア装置６から鉄筋５長手方向に引きずり出し可能に挟持装置１２を移動操作する供給移動機構１３とを設けて構成してある。
つまり、掴み搬送装置１０の挟持装置１２を、第１支持アーム１４を介して曲げ加工基盤３に対して近接離間移動自在で、且つ、左右一対の鉄筋曲げ機４の並設方向に供給移動機構１３によって移動操作自在に支持機枠８に取り付けてある。
そして、図９〜図１０に示すように、挟持装置１２と供給移動機構１３とでコンベア装置６から引きずり出された鉄筋５の中間部を、ローラー部１８で受け取り支持して鉄筋曲げ機４に受渡し操作する鉄筋中間受け装置１６を、一対の鉄筋曲げ機４の近接離間移動方向の複数個所に夫々配設して、複数の鉄筋中間受け装置１６を、夫々曲げ加工基盤に対して出退自在に第２支持アーム１７を介して前後揺動自在に支持機枠８に取り付けてある。
【００１４】
前記鉄筋取り出し供給装置７は、図１〜図３に示すように、構成してある。
つまり、複数本の鉄筋５を、多数本の鉄筋５束の中から電磁気で吸着して持ち上げ可能に上下移動操作自在に、マグネット部１９を一対設け、一対のマグネット部１９の間に材料受部材をコンベア装置６に対する遠近方向に出退自在に設け、材料受部材で所定本数の鉄筋５を受け取った後には、マグネット部１９による磁力を消去できるように構成してある。そして、それらの一対のマグネット部１９、及び、材料受部材の左右両側に、挟みローラ２１を、互いに離間移動操作自在に設けてある。
従って、一対のマグネット部１９で吸着して上方に持ち上げられ、その後、材料受部材２０に受け止められたた複数本の鉄筋５は、一対のマグネット部１９の左右両側に設けた一対の挟みローラ２１が挟み操作した後に互いに離間する方向に移動することにより、互いにからみついた部分のある複数本の鉄筋５も、夫々の挟みローラ２１によって扱かれて、多数の鉄筋５束から分離されて取り出される。
挟みローラ２１によって取り出された複数本の鉄筋５は、鉄筋５長手方向の複数個所に配設された材料受部材２０によって受け止められ、コンベア装置６に移動して供給されるように構成してある。
【００１５】
〈鉄筋曲げ操作手順〉
次に、前記コンベア装置６から掴み搬送装置１０による鉄筋曲げ機４への供給と、一対の鉄筋曲げ機４による曲げ作動の手順を説明する。
１、コンベア装置６により鉄筋切断機１１にまで鉄筋５の先端部分が搬送供給される（図４（ａ））。
２、鉄筋５の先端部は、掴み搬送装置１０によりクランプされて、鉄筋切断機１１から鉄筋曲げ機４に向けて所定長さ分引き出され、一方の鉄筋曲げ機４を通って他方の鉄筋曲げ機４の近くまで搬送される（図４（ｂ））。尚、この時、引き出された鉄筋５の中間部は、複数の鉄筋中間受け装置１６により受け止め支持される（図９（ａ）→（ｂ）、図１０）。
３、鉄筋切断機１１により切断された鉄筋５は、その先端部が他方の鉄筋曲げ機４にかけて搬送される（図５（ａ））。
４、一対の鉄筋曲げ機４に供給された鉄筋５は、両鉄筋曲げ機４により両端部が曲げ操作される（図５（ｂ））。
【符号の説明】
【００１６】
１      支点軸
２      曲げローラ
３      曲げ加工基盤
４      鉄筋曲げ機
５      鉄筋
６      コンベア装置
１０    掴み搬送装置
１１    鉄筋切断機
１２    挟持装置
１３    供給移動機構
１６    鉄筋中間受け装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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