(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなく、搬送されている用紙に目印を付与する用紙後処理装置を提供する。【解決手段】用紙後処理装置Ｂは、用紙３３の搬送経路２２に設けられた用紙角折り機構５０を備える。用紙角折り機構は、搬送ローラ対２４により送り込まれる用紙先端の角部を用紙搬送方向に対して外側に反らせる上下フラップ５１、５２と、該角部を更に反り返らせて用紙の内側に巻き込み屈曲させる上側及び下側用紙ガイド５３，５４と、屈曲させた角部を上下から圧接して角折り部を形成する折りローラ対５５とから構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
前記用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導機構と、
前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた用紙角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部と
を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記用紙角部誘導手段は、搬送されている用紙の先端角部を、前記用紙搬送路の外側に反らせる第１の誘導手段と、反らせた前記用紙角部を用紙の内側に向けて反り返らせて屈曲させる第２の誘導手段と、を備えることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記用紙角部誘導手段は、前記用紙搬送路に関して搬送される用紙の表裏の少なくとも片側に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記用紙角部誘導手段は、前記用紙搬送路に関して搬送される用紙の表裏両側に、前記用紙の先端角部を前記用紙搬送路の外側に反らせる所定の位置に移動可能に設けられ、
前記用紙角部誘導手段を前記所定の位置に移動させる移動手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記用紙角折り処理部は、前記用紙角部を圧接する力が、前記搬送機構の用紙を搬送する力より弱いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
前記用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導機構と、
前記用紙を用紙搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた用紙角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部と、
前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送されている用紙を、その用紙幅方向に前記搬送方向と直交してシフトさせる用紙シフト手段と、
前記用紙シフト手段を制御して、搬送される用紙の先端角部が前記用紙角部誘導機構を通過する用紙幅方向位置に用紙をシフトさせる制御部と
を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、搬送される用紙の先端角部が前記用紙角部誘導機構を通過する第１の用紙幅方向位置と、前記第１の用紙幅方向位置と異なる、前記用紙角部誘導機構を通過しない第２及び第３の用紙幅方向位置とに、用紙をシフトさせるように前記用紙シフト手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
前記用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送し、前記用紙をその用紙幅方向に前記搬送方向と直交してシフト可能な搬送機構と、
前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導機構と、
前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた用紙角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部と、
前記搬送機構を制御して、用紙を前記用紙幅方向にシフトさせる制御部と
を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記用紙搬送路における用紙の前記搬送方向位置に基づいて前記搬送機構を制御し、用紙を前記用紙幅方向にシフトさせることを特徴とする請求項８に記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記用紙搬送路における用紙の前記用紙幅方向の位置に基づいて前記搬送機構を制御し、用紙を前記用紙幅方向にシフトさせる量を決定することを特徴とする請求項８又は９に記載の用紙後処理装置。
【請求項１１】
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
前記用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導機構と、
前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた用紙角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部と、
前記用紙角部誘導機構と前記用紙角折り処理部とを一体に、前記用紙搬送路に関して搬送される前記用紙の用紙幅方向に前記搬送方向に直交して移動させる移動機構と
を備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１２】
前記用紙搬送路における用紙の位置に基づいて、前記移動機構を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１１に記載の用紙後処理装置。
【請求項１３】
用紙に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られた用紙の角部に角折り処理を行う用紙後処理装置とを備え、
前記用紙後処理装置は請求項１乃至１２のいずれかに記載の用紙後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される用紙に目印を付与することができる用紙後処理装置及び、該用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置から排出される記録済み用紙に対して、整合処理、綴じ処理、折り処理、パンチ穿孔処理、スタンプ捺印処理などの後処理を施す用紙後処理装置が広く使用されている。一般に、用紙後処理装置は画像形成装置の用紙排出口に連結され、所望の後処理を施した用紙又は用紙の束を下流側に配置された排出トレイに積載する。
【０００３】
画像形成装置から排出される多数の用紙を、用紙後処理装置において、例えば複数枚のセット毎や文書毎に仕分けして排出トレイに積載したい場合がある。そこで、仕分けしたい文書（用紙束）の表紙ページの角部に切り込みを入れ、切り込みを入れた角部先端が用紙の外側にはみ出るように曲げてしおりを作成するしおり作成装置が提案されている。（例えば、特許文献１を参照）
【０００４】
特許文献１のしおり作成装置は、パルスモータを用いてカムを回転させ、このカムで用紙に切り込みを入れるためのカッタを上下させる機構を備えており、搬送されている用紙を一旦止め、パルスモータを動作させて用紙に切り込みを入れる。その後、再度パルスモータを動作させてカッタを退避させ、用紙搬送を再開して、下流に配置されている搬送ローラを用いて切り込み部を外側に折るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の従来装置は、カッタで用紙に切り込みを入れる際に用紙の搬送を一旦停止させ、切り込みを入れてカッタを退避させた後、用紙搬送を再開してから角部を折り込むという、２段階の手順が必要である。特に、用紙搬送を一旦停止させるので、一定時間にしおり作成処理できる枚数が少なく、生産性を低下させるという問題が生じる。
【０００７】
また、特許文献１記載の従来装置では、薄紙のようにコシが弱い用紙にしおりを作成する場合、ユーザの意に反して用紙に折れ曲がりが生じたり、切り込みを入れた状態で用紙を搬送する際に切り込み部分が撓んで破れてしまう虞がある。
【０００８】
更に特許文献１には、複数の用紙束に仕分けして出力する場合、用紙束毎にしおりの位置を用紙搬送方向に、用紙の角部から少しずつ用紙の後端側にずらすようにした制御方法が記載されている。しかしながら、用紙のサイズや幅寸法が異なる場合の対応は、何ら記載されていない。そのため、用紙のサイズや向きが変更されて、用紙の角部が通過する用紙幅方向の位置が変化した場合、用紙上の所望の位置にしおりが作成されない虞がある。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の様々な問題点に鑑みてなされたものである。
本発明の第１の目的は、生産性を低下させることなく、搬送されている用紙に目印を付与することができる用紙後処理装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の目的は、搬送されている用紙に目印を付与することができる用紙後処理装置において、用紙に意図しない折れ曲がりや破損が生じないようにすることである。
【００１１】
本発明の更に別の目的は、搬送されている用紙に目印を付与することができる用紙後処理装置において、用紙のサイズや向きが変更された場合でも、常に用紙に同じ大きさ、形状の目印を付与できるようにすることである。
【００１２】
更に本発明の目的は、画像形成装置から排出される用紙に目印を付与するために、上述した本発明の用紙後処理装置を備えた画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の用紙後処理装置は、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
前記用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導機構と、
前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた用紙角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部と
を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の用紙後処理装置は、その別の側面において、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
前記用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導機構と、
前記用紙を用紙搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた用紙角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部と、
前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送されている用紙を、その用紙幅方向に前記搬送方向と直交してシフトさせる用紙シフト手段と、
前記用紙シフト手段を制御して、搬送される用紙の先端角部が前記用紙角部誘導機構を通過する用紙幅方向位置に用紙をシフトさせる制御部と
を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の用紙後処理装置は、その別の側面において、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
前記用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送し、前記用紙をその用紙幅方向に前記搬送方向と直交してシフト可能な搬送機構と、
前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導機構と、
前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた用紙角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部と、
前記搬送機構を制御して、用紙を前記用紙幅方向にシフトさせる制御部と
を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の用紙後処理装置は、その別の側面において、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
前記用紙を前記用紙搬送路に沿って所定の搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導機構と、
前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた用紙角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部と、
前記用紙角部誘導機構と前記用紙角折り処理部とを一体に、前記用紙搬送路に関して搬送される前記用紙の用紙幅方向に前記搬送方向に直交して移動させる移動機構と
を備えることを特徴とする。
【００１７】
更に本発明の別の側面において、本発明の画像形成システムは、用紙に画像形成する画像形成ユニットと、画像形成ユニットから送られた用紙の角部に角折り処理を行う用紙後処理装置とを備え、用紙後処理装置は上述した本発明のいずれかの用紙後処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の用紙後処理装置によれば、搬送機構により用紙搬送路上を搬送されている用紙の先端角部を、用紙搬送方向に対して外側に反り返させ、搬送機構により用紙を搬送しながら用紙角折り部により圧接して角折りするので、用紙の搬送を停止させることなく、目印としての角折り部を形成することができ、生産性を低下させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】図１のシステムにおける用紙後処理装置の要部の構成を示す側面図。
【図３】本発明の第１実施形態による用紙後処理装置において、用紙角折り機構の構成を概略的に示す斜視図。
【図４】図３の用紙角折り機構の構成を示す断面図。
【図５】図３の用紙角折り機構の構成を示す上面図。
【図６】図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す断面図。
【図７】図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す上面図。
【図８】整合機構の構成を概略的に示す平面図。
【図９】第１実施形態の用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図。
【図１０】第１実施形態における角折り処理の動作を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の第２実施形態による用紙後処理装置において、搬送される用紙のシフト位置を示す図。
【図１２】角折り処理不実施時における用紙の搬送位置を示す図。
【図１３】角折り処理不実施時において、シフト移動した用紙の搬送位置を示す図。
【図１４】角折り処理実施時における用紙の搬送位置を示す図。
【図１５】第２実施形態の用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図。
【図１６】第２実施形態における角折り処理の動作を説明するフローチャート。
【図１７】本発明の第３実施形態による用紙後処理装置において、搬送される用紙のシフト位置を示す図。
【図１８】第３実施形態の用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図。
【図１９】第３実施形態における角折り処理の動作を説明するフローチャート。
【図２０】本発明の第４実施形態における用紙角折り機構の構成を示す上面図。
【図２１】第４実施形態の用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図。
【図２２】第４実施形態における角折り処理の動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
［画像形成システム］
図１に本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａと用紙後処理装置Ｂで構成され、画像形成装置Ａで画像形成した用紙を後処理装置Ｂで一時的に部揃え収納してステイプル綴じした後に排出トレイに収納する。用紙後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａにおいて画像形成条件と共に設定された後処理（仕上げ処理）モードに応じて仕上げ処理した後に、用紙を排出トレイに収納するよう構成されている。以下、画像形成装置Ａ及び用紙後処理装置Ｂについて説明する。
【００２２】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、用紙上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とで構成されている。画像形成装置Ａの装置ハウジング１には、画像形成する用紙を収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は、装置ハウジング１に着脱自在な給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃによって構成されており、給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃはそれぞれ異なる用紙サイズに対応している。
【００２３】
画像形成部３は、給紙部２から搬送されてくる用紙へデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナとで構成されている。これらの具体的な構成と動作については広く知られているので、詳細な説明は省略する。
【００２４】
給紙部２からレジストローラ対７に搬送された用紙に、感光ドラム８に形成した画像インクを転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ対１２が配置され、転写された画像を加熱定着して用紙を排紙部４に搬送する。排紙部４は、装置ハウジング１に配置された画像形成装置排紙口１３と、排紙ローラ対１５とで構成される。
【００２５】
データ処理部９は、画像読取ユニット５が読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて、前述のビーム投光器に電気信号として送信する。
【００２６】
図示の画像形成装置Ａは、それと一体な画像読取ユニット５と、このユニットに原稿用紙を給送する原稿用紙自動給送装置１９とを備えている。画像読取ユニット５は、原稿用紙を載置するプラテン１６と、このプラテン１６に沿って移動する読取キャリッジ１７とで構成され、プラテン１６上の原稿用紙を読取キャリッジ１７でスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また、原稿用紙自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿用紙をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。
【００２７】
デュープレックスパス１４は、画像形成部３から画像形成される用紙を表裏反転してレジストローラ対７に循環搬送し、用紙の裏面側に画像形成部３で画像形成し、排紙部４から画像形成装置排紙口１３に搬出する。
【００２８】
画像形成装置Ａは、上記静電印刷機構以外にも、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。
【００２９】
「用紙後処理装置」
本発明の用紙後処理装置Ｂは、図１に示すように画像形成装置Ａから画像形成済みの用紙が搬入されると、該用紙を処理トレイ２９に部揃えして収納した後、仕上げの後処理（ステイプル綴じ処理、折り処理等）を施し、処理した用紙（又は用紙束）を排出トレイ３２に収納する。
【００３０】
図２は、用紙後処理装置Ｂの構成を詳細に示している。用紙後処理装置Ｂは、装置ハウジング２１を備え、装置ハウジング２１内には、用紙を搬送する搬送経路２２と、搬送される用紙の先端角部を角折り処理する用紙角折り機構５０と、搬送される用紙を搬送経路２２から一時的に退避して待機させる待機経路２７と、搬送経路２２から搬送された用紙を一時的に収納する処理トレイ２９と、後処理された用紙を積載収納する排出トレイ３２とで構成されている。
【００３１】
以下、本発明の第１実施形態に係る後処理装置Ｂについて詳細に説明する。
【００３２】
［搬送経路］
搬送経路２２（用紙搬送路）は、後処理装置ハウジング２１を略水平方向に直線状に横断するように形成されている。搬送経路２２の入口側には、画像形成装置排紙口１３に連結する搬入口１０１が設けられ、画像形成装置Ａから搬送されてくる用紙を、下流側の処理トレイ２９に向けて案内するように構成されている。
【００３３】
搬送経路２２には、用紙搬送手段を構成する搬入ローラ対２４と排出ローラ対２５とが用紙搬送方向に沿って上流側と下流側に順に配置されている。搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５は、それぞれ図示しない搬送ローラ駆動モータに連結されており、該搬送ローラ駆動モータに駆動されて用紙を搬入口１０１から排紙口１０３に向けて搬送する。
【００３４】
また、搬送経路２２には、搬入センサ２３が、搬入ローラ対２４の搬入口１０１側に配置されている。搬入センサ２３は、搬入口１０１から搬送される用紙の先端及び後端をそれぞれ検出すると、後述する後処理装置Ｂの制御部２００に組み込まれた制御ＣＰＵ２０３に検出信号を送信する。
【００３５】
「用紙角折り機構」
用紙角折り機構５０は、搬送経路２２上の搬入ローラ対２４と排出ローラ対２５の間に位置し、搬送経路２２を搬送される用紙３３に後述する角折り処理を行う。図３は、用紙角折り機構５０の斜視図を、図４はその断面図を、図５はその上面図をそれぞれ示している。
【００３６】
用紙角折り機構５０は、上下フラッパ５１、５２と、上側及び下側用紙ガイド５３，５４と、折りローラ対５５とから構成される。図４に示すように、上下フラッパ５１、５２と上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２に関して上下対称に設けられている。
【００３７】
図３及び図４に示すように、搬送経路２２は、上側及び下側用紙ガイド５３，５４の部分を除いて、折りローラ対５５よりも上流側が上下方向に狭い隙間で制限されている。この隙間によって、搬送経路２２内を搬送されている用紙３３の先端が、該搬送経路の外側へ変向しないように、即ち用紙３３の面に関して垂直方向（上向き又は下向き）に変向しないように構成されている。
【００３８】
搬送経路２２の前記隙間には、上側及び下側用紙ガイド５３，５４を設けた部分がそれぞれ切り欠かれ、用紙搬送方向に平行な第１辺と、該第１辺の用紙搬送方向上流端から用紙幅方向に平行に搬送経路２２の側辺部まで外側に延びる第２辺と、前記第１辺の用紙搬送方向下流端と前記第２辺の用紙幅方向外端とを斜め直線状に結ぶ第３辺とからなる三角形の開口部が形成されている。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２の前記三角形開口部を塞ぐように該三角形開口部から外向きに突設されている。
【００３９】
図３〜図５に示すように、上側用紙ガイド５３は、前記三角形開口部の前記第１辺及び第２辺からそれぞれ搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側にやや傾斜させて立設された平坦で略扇形の第１，第２壁部と、前記第３辺から搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側に湾曲させた略三角形の第３壁部とを有する。前記第１，第２壁部は、前記第１辺と第２辺と交点から延出する直線状の側辺で一体に結合され、前記第３壁部は、両側辺が前記第１，第２壁部の前記略扇形の湾曲した側辺に一体に結合している。
【００４０】
これにより、上側用紙ガイド５３の内部には、後述するように用紙の角部を搬送経路２２の外側に屈曲させるための広い密閉された空間が画定される。上側用紙ガイド５３の前記第３壁部を形成する前記三角形の第３辺によって、用紙３３の角部に形成される角折り部の傾斜角度が決定される。下側用紙ガイド５４は、上側用紙ガイド５３と上下対称に設けられているので、説明を省略する。
【００４１】
上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、それぞれ同一寸法形状の矩形平板部材で形成され、搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺から、該開口部内に収まるように突設されている。上下フラッパ５１、５２は、それぞれ搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺又はその付近に、用紙幅方向を中心として搬送経路２２に対して外向きに、即ち垂直方向上向き及び下向きに、上側及び下側用紙ガイド５３，５４により画定される前記空間内で揺動するように支持されている。
【００４２】
上下フラッパ５１、５２は、該上下フラッパと重なる位置で搬送される用紙３３の角部を搬送方向の外側（垂直方向上向き又は下向き）に変向させる、即ち反らせるための用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）としての機能を有する。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、上下フラッパ５１、５２によって搬送方向の外側に変向された用紙３３の角部を内側へ即ち用紙側に反り返らせ、巻き込んで屈曲させるための用紙角部誘導手段（第２の誘導手段）としての機能を有する。後述するように、前記上下フラッパと上側及び下側用紙ガイドとの組合せによって、角折り処理する用紙３３の角部が、図４及び図５に示すように屈曲される。
【００４３】
このように屈曲された搬送される用紙３３の角部を折り込むための角折り手段として、折りローラ対５５が、搬送経路２２の上側及び下側用紙ガイド５３，５４の用紙搬送方向下流端に隣接して設けられている。折りローラ対５５は、図５に示すように、その長さ即ち用紙幅方向の寸法が、搬送される用紙３３に施される角折り部の幅より大きく、それにより上下の折りローラ間で角折り部全体を圧接するように配置されている。
【００４４】
折りローラ対５５は、用紙幅方向に、角折り処理しようとする用紙の角部に対応する位置にのみ設けられている。そのため、折りローラ対５５が、上下の折りローラ間で搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の用紙搬送力を発揮し得るように設定されていると、搬送されている用紙３３にスキューを発生させる虞がある。そのため、折りローラ対５５は、用紙搬送力が搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５よりも小さくなるように設定されている。
【００４５】
本実施形態の折りローラ対５５は、搬入ローラ対２４と同じ駆動源（駆動モータ）で駆動されているが、排出ローラ対２５と同じ駆動源（駆動モータ）で駆動されるように構成することもできる。また、本実施形態では、前記角折り手段として、搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の上下ローラ対からなる折りローラ対５５を採用したが、これ以外の角折り手段も可能である。例えば、屈曲された用紙の角部を圧接しないが、角折り部を形成し得る程度に狭い隙間を有する従動コロ対や、狭い隙間を有する湾曲ガイド対のような構成としても良い。これらの場合、角折り手段は元より用紙搬送力を持たないように設定することができる。
【００４６】
次に、用紙角折り機構５０による角折り動作について説明する。図６は、搬送経路２２を搬送されている用紙３３の角部を用紙角折り機構５０で上折り処理する、即ち上向きの角折り部を形成する過程を順に断面方向から見た図であり、図７は、それらの過程を上方から見た図である。
【００４７】
後処理装置Ｂに搬入された用紙３３は、搬送経路２２上を搬入ローラ対２４によって用紙角折り機構５０に向けて搬送される。そのとき、用紙３３の搬送位置は、該用紙の先端及び後端を搬入センサ２３が検出することによって確認される。
【００４８】
用紙３３を角折り処理しない場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、図６_ａ）及び図７_ａ）に示すように、搬送経路２２と同じ高さに、即ち本実施形態では水平に維持される。従って、用紙３３は、角部が搬送経路２２の外側に反り返されたり屈曲されることなく、通常の用紙搬送と同様に、そのまま折りローラ対５５を通過する。用紙３３を角折り処理するしないは、後述するように画像形成装置Ａに設けられた本体制御部２０２からの指示の有無によって決定される。
【００４９】
本体制御部２０２から角部の上折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、上向きに所定の角度位置まで揺動させる。これにより、搬送されている用紙３３の角折りしようとする角部は、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、搬送されながら上向きに反るように変向され、上側用紙ガイド５３の内側に案内される。このとき、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、用紙３３の角部を上側用紙ガイド５３内により導き易くするように、搬送経路２２の経路幅を維持したまま揺動動作させる。
【００５０】
上向きに変向されて上側用紙ガイド５３内に導かれた用紙３３の角部は、図６_ｃ）及び図７_ｃ）に示すように、用紙３３が用紙搬送方向に搬送され続けていることによって、上側用紙ガイド５３の前記第３壁部の湾曲面に沿って内側に即ち用紙側に反り返されて巻き込まれ、屈曲する。上下フラッパ５１、５２は、用紙３３の角部が上側用紙ガイド５３内に到達した後、該用紙の先端が折りローラ対５５のニップ位置に到達する前に、元の水平位置に戻される。
【００５１】
用紙３３は、上述したように角部が屈曲された状態のまま、搬送経路２２上をそのまま折りローラ対５５に向けて搬送される。これにより、用紙３３の屈曲された角部は、折りローラ対５５の折りローラ間に挟み込まれ、上下から押圧されて圧接された状態で搬送される。これにより、用紙３３の角部には、図６_ｄ）及び図７_ｄ）に示すように、上折り処理が行われ、上向きの角折り部が形成される。
【００５２】
本体制御部２０２から角部の下折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、下向きに所定の角度位置まで揺動させられる。これにより、用紙３３の角部は、下向きに変向されて下側用紙ガイド５４内に導かれ、下向きに屈曲される。下向きに屈曲された用紙３３の角部は、上述した角部の上折り処理と同様に処理され、折りローラ対５５で圧接されて、下向きの角折り部が形成される。
【００５３】
角折り処理された用紙３３は、排出ローラ対２５に受け渡されて搬送され、排出トレイ３２に排出される。このとき、用紙３３の角折りされた角部が排出ローラ対２５にニップされて搬送されるように構成されていると、角折り部を排出ローラ対２５の圧接力で増し折りすることができ、より確実に角折り部を形成できるので、好都合である。これは、例えば、搬送経路２２の用紙幅方向に用紙角折り機構５０側に配置される排出ローラ対２５の長さを通常よりも長くしたり、追加の排出ローラ対２５を配置して、該用紙角折り機構により角折り処理された用紙３３の角部が、排出ローラ対２５にニップされる用紙幅方向位置を通って搬送されるように構成することによって達成される。
【００５４】
本実施形態では、用紙の角部を搬送経路２２の外側に変向させる用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）として、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を用いたが、本発明は、これに限定するものではない。搬送されている用紙３３の角部を搬送経路２２から上向き又は下向きに反らせることが可能なものであれば、上下フラッパ５１、５２と異なる様々な構成が考えられる。
【００５５】
例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等からなる柔軟で高耐久性の樹脂シート部材を、上向き又は下向きの少なくともいずれか一方
に或る角度で傾斜した状態で、上側又は下側用紙ガイド５３又は５４の前記三角形開口部の第２辺に、その傾斜角度を一定に固定して設けたり、搬送経路２２の途中に用紙の端部を変向させる形状の固定突起物等を設けることもできる。これらの固定された変向手段を用いる場合、該変向手段の位置を通過する用紙の角部は常に角折り処理されることになるから、角折り処理しない用紙は、前記変向手段の位置を通過しないように、その搬送位置を用紙幅方向にシフトさせることが好ましい。
【００５６】
「処理トレイ」
排紙口１０３の下流側には処理トレイ２９が配置されている。処理トレイ２９は、用紙の排出方向（図２では右から左の方向）での後端部を支持する紙載台２９ａを備えて、排出トレイ３２との間で排紙口１０３から搬送された用紙を略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。
【００５７】
処理トレイ２９には、用紙の排出方向での後端部を位置規制する規制ストッパ１０５とステイプルユニット３１とが配置されている。よって、搬送経路２２から排出される用紙は、排出方向とは反対の方向（図２では右方向）に反転搬送されて、排紙口１０３の下方に配置されている処理トレイ２９に収納される。ステイプルユニット３１は、従来から採用されている周知のものであり、反転搬送により紙載台２９ａ上に積載され部揃えされた用紙束をステイプル針で綴じ処理する。
【００５８】
「整合機構」
処理トレイ２９には、図２で示すように、排紙口１０３から搬送されてくる用紙の用紙幅方向に該用紙の搬送方向と直交する向きに進退して位置決めする整合手段である整合機構３０が配置されている。図８では整合機構３０を上面図で示しており、整合機構３０は、排紙口１０３から処理トレイ２９に搬入された用紙３３のセンターを基準に位置合わせを行うために、処理トレイ２９上の用紙の左側縁と係合する左整合板３０Ｌと、用紙の右側縁と係合する右整合板３０Ｒとを備える。
【００５９】
この左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒはそれぞれ処理トレイ２９の処理トレイ紙載台２９ａに形成されているガイド溝（図示せず）に嵌合支持され、用紙幅方向に用紙の搬送方向と直交する向きにスライドして移動可能となっている。そして、処理トレイ２９の底部には前記ガイド溝に沿って一組のプーリ対１１１を配置して、それぞれのプーリ対１１１にはベルト１１２が架け渡されている。そして、各ベルト１１２には、左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒがそれぞれ固定されている。また、各プーリ対１１１の一方のプーリにはシフトモータＭＺ１及びＭＺ２が連結されている。
【００６０】
このような構成で左右一対形成されている左整合板３０Ｌと右整合板３０Ｒとは、それぞれの整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動で用紙幅方向に往復移動する。このとき、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２を同期させて反対方向に同一量回転駆動させることで、処理トレイ２９上に搬入された用紙をセンター基準で整合することが可能となる。
【００６１】
「用紙搬出機構」
上述の処理トレイ２９には、排紙口１０３から用紙を処理トレイ紙載台２９ａ上に搬送する反転ローラ対２８と、処理トレイ紙載台２９ａ上の用紙を規制ストッパ１０５に送る掻込みローラ１０４が配置されている。反転ローラ対２８は排紙口１０３から送られた用紙を排出方向に搬送した後に排出反対方向に送る正逆転ローラで構成されている。図示の反転ローラ対２８は、排出方向上方に位置する反転上部ローラ２８ａと下方に位置する反転下部ローラ２８ｂで構成され、両ローラは互いに圧接離間するローラ対で構成されている。
【００６２】
反転下部ローラ２８ｂは処理トレイ紙載台２９ａに埋設された固定ローラ構造で、反転上部ローラ２８ａは後処理装置ハウジング２１に昇降可能に構成されている。反転上部ローラ２８ａは後処理装置ハウジング２１に揺動可能に軸支持された昇降アームに取り付けられ、このアームには昇降するソレノイド、モータなどのアクチュエータが連結されている。これと共に反転上部ローラ２８ａには排出方向及び排出反対方向に正逆転する反転ローラ駆動モータ１０８（図示せず）が連結されている。
【００６３】
そして後述する制御ＣＰＵ２０３は排紙センサ１０２からの用紙先端検出信号から用紙先端がローラニップ位置に到達するまでは反転上部ローラ２８ａを離間した上昇位置に位置させ、用紙先端がローラニップ位置に到達した後には反転上部ローラ２８ａを反転下部ローラ２８ｂと圧接する作動位置に下降させる。これと共に反転上部ローラ２８ａを用紙後端が排紙口１０３から搬出するまでは排出方向に回転し、その後には排出反対方向に回転する。これによって排紙経路２２から送られた用紙は排出方向に進み、用紙後端が排紙口１０３から処理トレイ２９上に進入したのちに排出反対方向に進む。
【００６４】
つまり後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した後、用紙先端がローラニップ間に進入したタイミングで上方に待機している反転上部ローラ２８ａを下方のニップ位置に降下させ、反転下部ローラ２８ｂと圧接した状態で排出方向に所定量回転し、その後に排出反対方向に回転する。この制御は排紙センサ１０２で用紙先端を検出した信号と用紙後端を検出した信号を基準に遅延回路が構成されている。
【００６５】
上記掻込みローラ１０４は、排紙口１０３の排出ローラ対２５と一体に回転するベルト部材（図示せず）で構成され、排出ローラ対２５から処理トレイ紙載台２９ａ上の最上用紙の上に垂れ下がるように配置されている。そして排出ローラ対２５と同一方向に回転し紙載台上の用紙に規制ストッパ１０５に向かう搬送力を付与する。このほか掻込みローラ１０４としては、エンドレスベルトに限らず上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構が採用可能である。
【００６６】
「排出トレイ」
排出トレイ３２は、用紙を積載収納する排出トレイ紙載面３２ａと、この排出トレイ紙載面３２ａに積載された用紙端部を突き当て規制する用紙端規制面３２ｂとを有する収納構造で構成されている。（図２参照）この排出トレイ紙載面３２ａは排紙口１０３からの段差が固定された高さの固定トレイ構造と、用紙の積載量に応じて上下動する昇降トレイ構造のいずれかのスタック構造が採用される。
【００６７】
排出トレイ紙載面３２ａは昇降トレイ構造で構成されている。このため後処理装置ハウジング２１に昇降可能なトレイ載台３２ｃがガイドレール１０６に支持され、このトレイ載台３２ｃに排出トレイ紙載面３２ａを有する排出トレイ３２が固定されている。トレイ載台３２ｃは図示しないが、例えば後処理装置ハウジング２１に昇降可能にガイドレール１０６を配置し、このレールに嵌合支持したトレイ載台３２ｃを上下一対のプーリに巻廻したベルト、ワイヤーなどの牽引部材で支持する。そして巻き上げプーリを昇降モータで回転して排出トレイ３２を所定の高さ位置に昇降する。
【００６８】
上記排出トレイ紙載面３２ａは、図２に示すように排出方向下流側が高く上流側は低くなるように傾斜した傾斜紙載面で構成されている。そしてこの排出トレイ紙載面３２ａの傾斜角度は積載する用紙種類によって異なるがほぼ４０度以上（用紙によっては３５度以上）に形成されている。この傾斜角度を大きく設定すると排出トレイ紙載面３２ａ上に搬入された用紙は高速で滑り落ちて用紙端規制面３２ｂに突き当て規制され、この傾斜角度を小さく設定すると排出トレイ紙載面３２ａ上に搬入された用紙は緩やかに滑り落ちて用紙端規制面３２ｂに突き当たる。従って傾斜角度を大きく設定すると用紙を迅速で確実に用紙端規制面３２ｂに沿って積載することが可能であり、装置の水平方向の寸法（大きさ）を小型化することが可能となる。
【００６９】
［制御構成］
本実施形態の後処理装置Ｂの制御構成を、図９のブロック図に従って説明する。後処理装置Ｂの制御部２００は、画像形成装置Ａの本体制御部２０２に接続され、本体制御部２０２は、同じく画像形成装置Ａに設けられたユーザ操作部２０１に接続されている。
【００７０】
制御部２００は、制御ＣＰＵ２０３によってコンピュータ制御され、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムデータをＲＡＭ２０５にコピーし、それに従って後処理動作を制御する。この後処理動作では、後処理装置Ｂに搬入されて搬送される用紙３３に対して、上述した用紙角折り機構５０による角折り処理だけでなく、処理トレイ２９に部揃えして収納した用紙束にステイプル綴じ等の後処理を施したり、後処理した用紙束を排出トレイ３２に排出する動作を実行する。
【００７１】
制御ＣＰＵ２０３には、画像形成装置Ａの本体制御部２０２から用紙情報（搬送方向サイズ、搬送直交方向サイズ、坪量等）やジョブ開始信号、ジョブ終了信号が入力する。これらの情報や信号を受信すると、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに基づき、後処理装置Ｂの動作を制御する。
【００７２】
制御ＣＰＵ２０３は、画像形成装置Ａから搬出された用紙を搬送経路２２に受け入れて搬送する搬送制御部２０３ａと、用紙整合制御部２０３ｂと、後処理制御部２０３ｃと、用紙束排出制御部２０３ｄと、用紙角折り機構５０を制御する角折り制御部２０３ｅとを備えている。上述した角折り処理においても、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに従って、後処理装置Ｂの角折り処理を制御する。
【００７３】
搬送制御部２０３ａは、搬入口１０１から搬入された用紙を、搬送経路２２を通して搬送し、排紙口１０３から排出するために、搬入センサ２３の検出信号に基づいて搬送ローラ駆動モータ１０９を制御し、搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５を回転させる。更に、搬入ローラ対２４と排出ローラ対２５間に位置する角折りローラ対５５も、同様に搬送ローラ駆動モータ１０９を制御することによって、用紙の角部を角折り処理可能に回転させる。
【００７４】
搬送経路２２を搬送されてきた用紙３３を処理トレイ２９に積載する際には、反転上部ローラ２８ａを、反転下部ローラ２８ｂから離間した上昇位置に待機させ、搬送される用紙３３の先端が反転ローラ対２８のニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接させるように、昇降モータ１１０を制御する。更に、反転ローラ対２８は、搬送される用紙３３の後端が排紙センサ１０２を通過するまでは、用紙を排出方向に搬送するよう回転し、排紙センサ１０２が用紙後端を検出すると、一旦回転を停止した後に逆回転することで、用紙を規制ストッパ１０５に向けて（排出反対方向に）搬送する。反転ローラ対２８の回転は、反転ローラ駆動モータ１０８を制御することで実施される。
【００７５】
反転ローラ対２８により規制ストッパ１０５に向けて搬送される用紙３３は、掻込みローラ１０４により規制ストッパ１０５まで搬送されて、処理トレイ２９に積載される。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同様に、搬送ローラ駆動モータ１０９によって駆動される。
【００７６】
用紙３３を、排紙口１０３から排出した後に処理トレイ２９に収納せずに、排出トレイ３２に直接排出する場合には、反転上部ローラ２８ａを前記上昇位置に待機させ、用紙３３の先端が排紙口１０３から出て反転上部ローラ２８ａのニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接するように、昇降モータ１１０を制御する。これにより、反転ローラ対２８を一旦停止させたり逆回転させることなく、排出方向に回転させて、用紙を排紙口１０３から排紙トレイ３２に積載する。
【００７７】
用紙整合制御部２０３ｂは、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動を制御することで、整合板３０Ｒ及び３０Ｌを動作させる。この整合動作は、排紙センサ１０２による搬送される用紙３３の後端検出信号に基づき行われる。また、用紙整合制御部２０３ｂは、搬送制御部２０３ａにより搬送される用紙３３が直接排出トレイ３２に排出される場合は、前記整合動作を行わない。
【００７８】
後処理制御部２０３ｃは、用紙束をステイプル綴じする場合に、ステイプルユニット３１を制御する。本体制御部２０２からジョブ終了信号を受信すると、後処理制御部２０３ｃは、最後の用紙が処理トレイ２９に収納され、用紙束が用紙幅方向に整合された後、ステイプルユニット３１のドライブモータに起動信号を送信する。この起動信号を受けてステイプルユニット３１は綴じ動作を実行し、綴じ動作終了後に後処理制御部２０３ｃにエンド信号を送る。後処理制御部２０３ｃは、エンド信号を受信することで、綴じ動作が完了したことを認識し、用紙束排出制御部２０３ｄに通知する。
【００７９】
用紙束排出制御部２０３ｄは、後処理制御部２０３ｃからの綴じ動作の完了通知を受けて、反転ローラ対２８で処理トレイ２９上の用紙束を圧接し、排出トレイ３２の方向に用紙束を搬送するため、反転ローラ駆動モータ１０８を駆動する。この動作により処理トレイ２９上の用紙束は下流側の排出トレイ３２に搬送され、積載される。
【００８０】
角折り制御部２０３ｅは、ユーザ操作部２０１でユーザが入力した角折り処理（上折り処理、下折り処理、処理無し）の指示を、本体制御部２０２から受信すると、該指示に応じて用紙角折り機構５０を制御する。搬送される用紙３３に角折り処理を実施する場合、角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出信号に基づいて、角折りフラッパモータ２０６を制御し、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を前記水平位置から揺動動作させる。角折り処理を実施しない場合、角折り制御部２０３ｅは、用紙角折り機構５０の制御を行わない。従って、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、前記水平位置に維持される。
【００８１】
以下に、本実施形態の後処理装置Ｂにおいて、用紙角折り機構５０により実行される用紙の角折り処理の、制御ＣＰＵ２０３による制御を、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００８２】
ステップＳ１０１において、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂに用紙を搬入する。画像形成装置Ａの排紙口１３から排出された用紙は、後処理装置Ｂの搬入口１０１から搬入され、その先端を搬入センサ２３で検出され、搬送経路２２を搬入ローラ対２４により用紙搬送方向下流へと搬送される。
【００８３】
次にステップＳ１０２において、搬入された用紙に対して角折り処理を実施するか否かを判断する。角折り処理実施の要否は、本体制御部２０２から受信するユーザ操作部２０１の入力情報に基づき判断される。角折り処理を実施する場合は、ステップＳ１０３に移行し、実施しない場合はステップＳ１０８に移行する。
【００８４】
ステップＳ１０３では、搬入された用紙に実施する角折り処理が上折り処理か下折り処理かを判断する。これもまた、本体制御部２０２から受信するユーザ操作部２０１の入力情報に基づいて判断される。角折り処理が上折りであれば、ステップＳ１０４に移行し、下折りであれば、ステップＳ１０５に移行する。
【００８５】
ステップＳ１０４において、搬送される用紙の角部を上側用紙ガイド５３に誘導するために、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を所定の上向き角度位置まで揺動させる。角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出結果に基づいて、フラッパモータ２０６を動作させ、上フラッパ及び下フラッパを上述したように揺動させる。
【００８６】
これに対し、ステップＳ１０５では、搬送される用紙の角部を下側用紙ガイド５４に誘導するために、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を所定の下向き角度位置まで揺動させる。この場合も、角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出結果に基づいて、フラッパモータ２０６を動作させることによって、前記上フラッパ及び下フラッパを揺動させる。
【００８７】
次に、ステップＳ１０６において、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を元の水平位置に戻す。角折り制御部２０３ｅは、搬送される用紙３３の角部が上側用紙ガイド５３又は下側用紙ガイド５４に到達した後、該用紙の先端が折りローラ対５５のニップ位置に到達する前に、フラッパモータ２０６を動作させて上フラッパ５１及び下フラッパ５２を前記水平位置に戻す。搬送されている用紙３３の位置は、搬入センサ２３による用紙先端の検出から、所定時間の経過後、または搬送ローラ駆動モータ１０９に送信される所定のパルス数をカウントすることによって、判断される。
【００８８】
次のステップＳ１０７において、折りローラ対５５を用いて用紙３３の角部を角折り処理する。搬送制御部２０３ａは、搬送ローラ駆動モータ１０９を駆動させて、更に用紙３３を折りローラ対５５に向けて搬送する。これにより、用紙３３の角部に形成された屈曲部が折りローラ対５５の折りローラ間に巻き込まれ、角折り処理が行われる。尚、上述した各ステップにおいて、搬送制御部２０３ａによる用紙３３の搬送は継続して行われているので、搬送ローラ駆動モータ１０９は駆動し続けている。
【００８９】
用紙３３の角折り処理が一旦終わると、次のステップＳ１０８において、次に搬入される用紙があるか否かを判断する。次に搬入される用紙が角折り処理すべき用紙である場合、次の角折り処理のためステップＳ１０１に移行し、無い場合は角折り処理を完全に終了する。次に角折り処理する用紙の有無は、本体制御部２０２から受信するジョブ終了信号に基づいて、制御ＣＰＵ２０３が判断する。
【００９０】
上述したように、第１実施形態の用紙角折り機構５０は、用紙に角折り処理を行わない場合、上下フラッパ５１、５２を搬送経路２２と同じ高さの水平位置に維持して、用紙の角部が上側及び下側用紙ガイド５３，５４に巻き込まれることなく、そのまま折りローラ対５５を通過し得るようにしている。しかしながら、用紙の角部がカールした、即ち上向き又は下向きに反った状態で搬送された場合、該角部が上側又は下側用紙ガイド５３，５４に引っ掛かって巻き込まれ、屈曲した状態で折りローラ対５５に送り込まれる結果、ユーザの意に反して角折り処理が行われる虞がある。また、用紙が例えば薄紙でコシが弱い場合、その角部が下側用紙ガイド５４を通過する際に垂れ下がって引っ掛かり、同様に角折り処理されてしまう虞がある。
【００９１】
本発明の第２実施形態は、そのような場合でも、用紙角折り機構５０による角折り処理がユーザの意に反した行われないように構成されている。図１１は、第２実施形態の用紙後処理装置Ｂの要部を上方から概略的に示しており、用紙角折り機構５０の用紙搬送方向上流側に配置された搬入ローラ対２４が、その軸線方向に即ち用紙幅方向にシフト可能に設けられている点において、第１実施形態の用紙後処理装置Ｂと異なる。
【００９２】
図１１において、用紙角折り機構５０の上流側に配置された搬入ローラ対２４には、該搬入ローラ対を用紙搬送方向に直交する用紙幅方向に移動させるためのシフト機構６０（図示せず）が設けられている。更に搬入ローラ対２４には、搬送された用紙を受けて用紙幅方向に移動させ得るように、その上下搬入ローラ間でニップ（圧接挟持）する機能が設けられている。シフト機構６０は、後述するように搬入ローラシフトモータ１１７（図示せず）により駆動され、その制御は排紙ローラ位置検知センサ（図示せず）の検知結果に基づいて行われる。尚、シフト機構６０による搬入ローラ対２４の移動は、搬送経路２２における用紙の搬送高さを変えないように、本実施形態では水平を維持するように行われる。
【００９３】
シフト機構６０により搬入ローラ対２４を用紙幅方向に移動可能に設けたことによって、搬送経路２２の用紙幅方向に異なる位置で用紙３３を搬送することができる。本実施形態では、用紙幅方向に搬入ローラ対２４の外端の位置を、図１１に示すように、搬送経路２２の中央から外側に向けて搬送位置２２−１、搬送位置２２−２及び搬送位置２２−３の３段階で変更することができる。シフト機構６０による搬入ローラ対２４の搬送位置の切り替えは、後述するように画像形成装置Ａに設けられた本体制御部２０２を介して、ユーザ操作部２０１に入力されたユーザからの指示に基づいて行われる。
【００９４】
本実施形態では、最も外側の搬送位置２２−３で用紙の角部が用紙角折り機構５０を通過し、それより内側の搬送位置２２−１及び搬送位置２２−２では、用紙角折り機構５０より内側を通過するように設定されている。別の実施例では、搬入ローラ対２４の搬送位置を、用紙の角部が用紙角折り機構５０を通過する位置と、通過しない内側位置との２つにしたり、用紙角折り機構５０の外側を通過する場合を含めて、４つ以上の搬送位置を設定することもできる。
【００９５】
用紙角折り機構５０は、搬送される用紙３３が搬入ローラ対２４により搬送位置２２−３に移動した場合にのみ、用紙を角折り処理することができる。この場合、搬送経路２２を搬送される用紙３３は、シフト機構６０により搬入ローラ対２４の搬送位置２２−３までシフトされた後、用紙角折り機構５０に送り込まれて角折り処理が行われる。用紙角折り機構５０は、図３〜図５に関連して上述した第１実施形態のそれと同一の構造を有するので、説明を省略する。
【００９６】
上述した搬入ローラ対２４の３つの搬送位置における用紙の搬送及び角折り処理について、図１２〜図１４を用いて説明する。図１２及び図１３は、いずれも角折り処理を行わない場合の用紙搬送を示している。図１４は、角折り処理を行う場合の用紙搬送を示している。
【００９７】
用紙搬送装置Ｂに搬入される用紙３３は、角折り処理の実施不実施に拘わらず、その先端及び後端位置が搬入センサ２３で検出され、搬送経路２２上を搬入ローラ対２４に向けて搬送される。角折り処理を行わない場合、本体制御部２０２から指示が無いため、シフト機構６０は動作せず、搬入ローラ対２４は、図１２に示すように、最も内側の搬送位置２２−１に維持される。用紙３３は、用紙幅方向外側にシフトされることなく、従って用紙角折り機構５０により角折り処理されることなく、搬送経路２２を通過して排出ローラ対２５に搬送される。
【００９８】
他方、用紙の排出トレイ３２への排出位置を、搬送位置２２―１にて搬送される場合と異ならせたい場合がある。その場合、ユーザによるユーザ制御部２０１への入力に基づいて本体制御部２０２が指示することによって、シフト機構６０が搬入ローラ対２４を、図１３に示すように中間の搬送位置２２−２に移動させる。これにより、用紙３３は、図１２の場合よりも用紙幅方向外側の位置を搬送され、そのまま排出ローラ対２５に引き継がれて搬送され、排出トレイ３２の図１２の場合と異なる位置に排出される。
【００９９】
角折り処理を行う場合、本体制御部２０２からの指示に基づいて、シフト機構６０は、図１４に示すように、搬入ローラ対２４を最も外側の搬送位置２２−３に移動させる。これにより、用紙３３は、搬入ローラ対２４に受け入れられた後、角部が用紙角折り機構５０を通過する位置まで用紙幅方向にシフトされて搬送される。用紙３３の角部は、用紙角折り機構５０により角折り処理され、排出ローラ対２５に搬送される。用紙角折り機構５０による角折り動作は、図６及び図７に関連して上述した第１実施形態の用紙角折り機構５０と同一であるので、説明は省略する。
【０１００】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、用紙３３の角折りされた角部が排出ローラ対２５にニップされて搬送されるように構成されていると、角折り部を排出ローラ対２５の圧接力で増し折りすることができるので、好都合である。これは、例えば、図１１に示される用紙角折り機構５０側に配置される排出ローラ対２５の長さを、用紙幅方向に用紙角折り機構５０の用紙幅方向位置付近まで長くしたり、該用紙角折り機構の用紙幅方向位置に追加の排出ローラ対２５を設ければよい。
【０１０１】
図１５は、第２実施形態における用紙搬送装置Ｂの制御構成を示している。第２実施形態の制御部２００は、制御ＣＰＵ２０３の搬送制御部２０３ａが、本体制御部２０２から入力される情報に基づいて搬入ローラシフトモータ１１７を制御し、それにより搬入ローラ対２４を搬送位置２２―１に維持し、又は搬送位置２２−２若しくは搬送位置２２−３に移動させる。これにより、搬送経路２２を搬送されている用紙を、所望の搬送位置にシフトさせる。シフトされた用紙は、前記所望の搬送位置に維持又はシフトしたまま、搬送経路２２を通り、排紙口１０３へ搬送される。
【０１０２】
角折り制御部２０３ｅは、ユーザ操作部２０１に角折り処理の指示が入力された場合にのみ、本体制御部２０２から受信する指示に従って、用紙角折り機構５０を制御する。角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出信号に基づいて、フラッパモータ２０６を制御し、角折り処理の指示に含まれる折り方向に対応して、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を上向き又は下向きに揺動させる。第２実施形態の制御構成における他の構成要素による制御は、図１０に関連して上述した第１実施形態のそれと同一であるので、説明を省略する。
【０１０３】
別の実施形態では、用紙の角折りの向きを予め上向き又は下向きのいずれか一方に決めておくことができる。この場合、前記フラッパは、搬送経路２２に関して上向き又は下向き外側に一定の傾斜角度に固定した状態で設けることができる。角折り処理する場合は、用紙を用紙角折り機構５０に対応した搬送位置（上記実施形態では、搬送位置２２−３）に移動させ、角折り処理しない場合は、用紙角折り機構５０に対応しない搬送位置（上記実施形態では、搬送位置２２−１、２２−２）に移動させればよい。これにより、上述した実施形態におけるフラッパの揺動機構及びその揺動制御を省略することができる。
【０１０４】
以下に、第２実施形態の後処理装置Ｂにおいて、用紙角折り機構５０により実行される用紙の角折り処理の、制御ＣＰＵ２０３による制御を、図１６のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０５】
ステップＳ１０１では、後処理装置Ｂにおいて、画像形成装置Ａから搬入される用紙を受け取り、その先端を搬入センサ２３で検知する。次のステップＳ１０２において、搬送経路２２を搬送される用紙は、搬送ローラ対２４に受け渡される。
【０１０６】
ステップＳ１０４では、画像形成装置Ａから搬入された用紙に実施する角折り処理が上折りか下折りかを判断する。これも、本体制御部２０２から受信されるユーザ操作部２０１の入力情報に基づいて、判断される。角折り処理が角上折りであれば、ステップＳ１０５に移行し、角下折りであれば、ステップＳ１０６に移行する。
【０１０７】
ステップＳ１０５では、搬送される用紙の角部を上向きに上側用紙ガイド５３に誘導するために、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を所定の上向き角度位置まで揺動させる。角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出結果に基づいてフラッパモータ２０６を動作させ、上フラッパ及び下フラッパを回転させる。
【０１０８】
ステップＳ１０６では、搬送される用紙の角部を下向きに下側用紙ガイド５４に誘導するために、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を所定の下向き角度位置まで揺動させる。ここでも、角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出結果に基づいてフラッパモータ２０６を動作させ、上フラッパ及び下フラッパを回転させる。
【０１０９】
次のステップＳ１０７では、ユーザがユーザ操作部２０１に入力した角折り処理の指示に従って、シフト機構６０により搬入ローラ対２４を搬送位置２２−３に移動させ、用紙の角部を用紙角折り機構５０に案内するように用紙をシフトさせる。
【０１１０】
ステップＳ１０８では、折りローラ対５５を用いて、搬送される用紙３３の角部を角折り処理する。搬送制御部２０３ａは、搬送ローラ駆動モータ１０９を駆動させて、更に搬入ローラ対２４により用紙３３を折りローラ対５５に向けて搬送する。これにより、用紙３３の角部に形成された屈曲部が折りローラ対５５の折りローラ間に巻き込まれ、角折り処理が行われる。尚、上述した各ステップにおいて、搬送制御部２０３ａによる用紙３３の搬送は継続して行われているので、搬送ローラ駆動モータ１０９は駆動し続けている。
【０１１１】
他方、ステップＳ１０９では、角折り処理の指示がない用紙に対して、排出トレイに排出する際にシフトが必要か否かを判断する。用紙シフトの必要がない場合、ステップＳ１１２へ移行する。
【０１１２】
ステップＳ１０９において用紙シフトが指示された場合、ステップＳ１１０において、シフト機構６０により搬入ローラ対２４を搬送位置２２−２に移動させて、用紙をシフトさせる。
【０１１３】
ステップＳ１１１において、用紙は排出ローラ対２５へ受け渡される。搬送経路２２を搬送される用紙は、搬入ローラ対２４がいずれの搬送位置に移動した場合も、排出ローラ対２５に受け渡されて搬送される。そして、ステップＳ１１２において、用紙は、排出ローラ対２５の搬送力により排出トレイ３２に排出される。
【０１１４】
最後のステップＳ１１３は、搬送された用紙が最終の用紙か否かを判断する。最終の用紙紙でない場合、搬送経路２２を次の用紙が搬送されるので、ステップＳ１０１に移行して動作を継続し、最終の用紙の場合は、角折り処理を終了する。
【０１１５】
上記各実施形態の用紙角折り機構５０は、搬送経路２２上の所定の固定位置に配置されている。更に、用紙に形成される角折り部の大きさは、用紙幅方向に用紙の角部と上側及び下側用紙ガイド５３，５４の位置関係によって大きくなったり小さくなる。また、用紙幅方向に用紙の角部位置が上側及び下側用紙ガイド５３，５４の位置から外れると、角折り部を形成できない虞がある。
【０１１６】
本発明の第３実施形態は、用紙のサイズや向きが変更された場合でも、常に用紙に同じ大きさ、形状で角折り部を形成し得るように構成されている。図１７は、第３実施形態の用紙後処理装置Ｂの要部を上方から概略的に示しており、用紙角折り機構５０と搬入ローラ対２４との間にシフト搬送ローラ対２６が追加されている点において、第１実施形態の用紙後処理装置Ｂと異なる。
【０１１７】
搬入ローラ対２４は、上下搬送ローラの少なくとも一方が、用紙を搬送可能に圧接する位置から離反する向きに退避移動するように構成されている。搬入ローラ対２４の退避動作は、搬送されている用紙をシフト搬送ローラ対２６に受け渡した後、搬入ローラ対離間モータ（図示せず）によって実行される。
【０１１８】
シフト搬送ローラ対２６は、該シフト搬送ローラ対を用紙搬送方向に直交する用紙幅方向に移動させるシフト機構としてのシフト搬送ローラ対移動モータに連結されている。更にシフト搬送ローラ対２６には、その上下ローラ間で用紙をニップ（圧接挟持）し、搬送経路２２を用紙搬送方向に搬送しつつ、用紙幅方向にシフトさせる機能が設けられている。これにより、シフト搬送ローラ対２６は、搬入ローラ対２４から受けた用紙３３を、用紙搬送方向に対して斜行させながら搬送し、該用紙の角部を用紙角折り機構５０の位置に関して所定の角折り処理位置に導くことができる。
【０１１９】
このシフト搬送ローラ対２６による用紙３３の斜行シフトは、用紙のサイズや向きが変更されても、搬送経路２２における用紙幅方向の搬送位置が異なっていても、用紙３３の角部を常に用紙角折り機構５０に対して同じ角折り処理位置に案内する。これにより、用紙の角折りされる角部の範囲即ち大きさを、常に一定にすることができる。
【０１２０】
本実施形態では、排出ローラ対２５も同様に、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向に移動可能に構成されており、図示しない排出ローラ対移動モータによって所望の用紙幅方向位置に移動させることができる。シフト搬送ローラ対２６及び排出ローラ対２５の用紙幅方向への移動は、本体制御部２０２からの指示に基づいて、前記シフト搬送ローラ対移動モータ及び前記排出ローラ対移動モータを制御することによって行われる。
【０１２１】
用紙角折り機構５０は、図３〜図５に関連して上述した第１実施形態のそれと概ね同一の構造を有するが、折りローラ対５５は、シフト搬送ローラ対２６の用紙搬送方向への駆動と同じ駆動源で駆動され、搬送される用紙３３にスキューを発生させないように、その用紙搬送力がシフト搬送ローラ対２６より小さく設定されている。用紙角折り機構５０の他の構成は説明を省略する。
【０１２２】
後処理装置Ｂに搬入される用紙３３は、その先端及び後端位置が搬入センサ２３で検出され、搬送経路２２上を搬入ローラ対２４に向けて搬送され、更に搬入ローラ対２４によりシフト搬送ローラ対２６へ搬送される。用紙３３がシフト搬送ローラ対２６のニップ位置に当接し、ニップされて用紙搬送方向に所定量搬送されたとき、搬入ローラ対２４は退避動作し、上下搬入ローラがニップ位置から離反して用紙３３を解放する。
【０１２３】
搬入ローラ対２４が用紙３３をニップ状態から解放すると、シフト搬送ローラ対２６は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動する。これにより、用紙３３は、その角部が用紙角折り機構５０を通過する用紙幅方向位置までシフトされる。このとき、シフト搬送ローラ対２６は、用紙搬送方向への用紙搬送力を維持したまま移動するので、用紙３３は、搬送を中断することなく、継続して用紙角折り機構５０に搬送される。
【０１２４】
用紙角折り機構５０において、用紙３３の角部には、図６及び図７に関連して上述した第１実施形態と同様に角折り処理が行われる。尚、本体制御部２０２から角折り処理の指示がない場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は動作せずに水平位置に維持されるので、用紙３３は、角部が屈曲されることなく折りローラ対５５を通過する。
【０１２５】
用紙３３の角部に角折り処理を行う場合、用紙３３は角部が用紙角折り機構５０を通過する用紙幅方向位置までシフトされるので、それに対応させて排出ローラ対２５を用紙幅方向に用紙角折り機構５０側へ移動させる。これにより、角折り処理した用紙３３を排出トレイ３２に良好に搬送排出することができる。このとき、角折りされた用紙３３の角部が排出ローラ対２５にニップされて搬送されるように構成されていると、角折り部を排出ローラ対２５の圧接力で増し折りすることができるので、好都合である。これは、第１及び第２実施形態と同様に、例えば、図１７に示される用紙角折り機構５０側に配置される排出ローラ対２５の長さを、用紙幅方向に用紙角折り機構５０の用紙幅方向位置付近まで長くしたり、該用紙角折り機構の用紙幅方向位置に追加の排出ローラ対２５を設けることによって実現される。
【０１２６】
図１８は、第３実施形態における用紙搬送装置Ｂの制御構成を示している。第３実施形態の制御部２００は、第１実施形態の制御部２００に対して、用紙位置判断部２０３ｆ、用紙移動量判断部２０３ｇ、搬入ローラ対離間制御部２０３ｈ、シフト搬送ローラ対移動制御部２０３ｉ、及び排出ローラ対移動制御部２０３ｊが追加されている。
【０１２７】
本実施形態の搬送制御部２０３ａは、シフト搬送ローラ対２６の回転を制御する機能を更に備える。また搬送制御部２０３ａは、搬入センサ２３による用紙先端及び後端の検出信号と、搬送ローラ駆動モータ１０９の制御経過とから、搬送経路２２における用紙３３の搬送中の位置を常に把握している。
【０１２８】
用紙位置判断部２０３ｆは、本体制御部２０２から入力される情報に基づいて、搬送経路２２における用紙角折り機構５０の位置と、搬送されている用紙３３の角部の位置とを比較し、用紙３３を用紙幅方向にシフトさせる必要があるか否かを判断する。
【０１２９】
用紙移動量判断部２０３ｇは、用紙位置判断部２０３ｆの判断結果に基づいて、角折り機構５０に向けて用紙３３をどの方向へどの程度シフトさせるべきかを判断する。
【０１３０】
搬入ローラ対離間制御部２０３ｈは、搬送制御部２０３ａが把握している、用紙３３の搬送中における位置情報に基づいて、用紙３３の先端がシフト搬送ローラ対２６にニップされた後、搬入ローラ対２４に連結された搬入ローラ対離間モータ５００を動作させる最適のタイミングを制御する。
【０１３１】
シフト搬送ローラ対移動制御部２０３ｉは、用紙移動量判断部２０３ｇの判断に基づいて、シフト搬送ローラ対２６に連結されたシフト搬送ローラ対移動モータ５０１を最適のタイミングで駆動するように制御する。この最適のタイミングは、用紙３３の先端がシフト搬送ローラ対２６にニップされ、搬入ローラ対２４の搬入ローラを離間させて用紙３３を解放した後のタイミングであり、用紙移動量判断部２０３ｇにより決定される。
【０１３２】
排出ローラ対移動制御部２０３ｊは、同様に用紙移動量判断部２０３ｇの判断に基づいて、排出ローラ対２５に連結された排出ローラ対移動モータ５０２を制御する。
【０１３３】
以下に、第３実施形態の後処理装置Ｂにおいて、用紙角折り機構５０により実行される用紙の角折り処理の、制御ＣＰＵ２０３による制御を、図１９のフローチャートに基づいて説明する。
【０１３４】
ステップＳ１０１において、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂに用紙を搬入する。画像形成装置Ａの排紙口１３から排出された用紙は、後処理装置Ｂの搬入口１０１から搬入され、搬入センサ２３で先端を検出され、搬送経路２２を搬入ローラ対２４により下流へと搬送される。
【０１３５】
次のステップＳ１０２において、画像形成装置Ａから搬入された用紙に角折り処理を施す指示があるか否かを判断する。角折り処理の指示がある場合、ステップＳ１０３に移行し、無い場合はステップＳ１０８に移行する。
【０１３６】
ステップＳ１０３では、搬入された用紙の角部の位置が、角折り機構５０の位置に対して用紙幅方向に適正か否かを判断する。適正である場合、ステップＳ１０７に移行し、適正でない場合はステップＳ１０４に移行する。
【０１３７】
ステップＳ１０４では、搬入ローラ対２４の搬入ローラを用紙をニップする位置から離間する方向に退避移動させる。これは、搬送経路２２における用紙の位置に基づいて、制御ＣＰＵ２０３が行う。
【０１３８】
次のステップＳ１０５において、シフト搬送ローラ対２６をその軸方向に沿って用紙幅方向に移動させる。これは、用紙角折り機構５０の位置と用紙の角部の位置との比較結果に基づいて、制御ＣＰＵ２０３が行う。
【０１３９】
次に、ステップＳ１０６において、排出ローラ対２５をその軸方向に沿って用紙幅方向に移動させる。これにより、下流側の排出ローラ対２５が、用紙幅方向にシフトされた用紙を確実に受け取ることができるようにする。
【０１４０】
この後、ステップＳ１０７において角折り処理を実施する。用紙は、ユーザ操作部２０１で入力された角折り処理の指示に基づいて、搬送経路２２をシフト搬送ローラ対２６で搬送されながら、用紙角折り機構５０で角折り処理が行われる。
【０１４１】
角折り処理された用紙は、ステップＳ１０８において、排出ローラ対２５により排出トレイ３２に排出される。
【０１４２】
最後にステップＳ１０９において、次の用紙があるか否かを判断する。次の用紙がある場合、ステップＳ１０１に移行し、次の用紙がない場合は、角折り処理を終了する。次の用紙の有無は、制御ＣＰＵ２０３が、本体制御部２０２から受信するジョブ終了信号に基づいて判断する。
【０１４３】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態の用紙後処理装置Ｂは、第３実施形態と同様に、用紙のサイズや向きが変更された場合でも、常に用紙に同じ大きさ、形状で角折り部を形成することを企図している。図２０は、第４実施形態の用紙後処理装置Ｂの要部を上方から概略的に示しており、用紙角折り機構５０が、搬送経路２２に関して用紙幅方向に用紙搬送方向と直交して移動可能に設けられている点において、第１実施形態及び第３実施形態の用紙後処理装置Ｂと異なる。
【０１４４】
用紙角折り機構５０は、搬送経路２２の上下方向の前記隙間と実質的に同じ隙間を同じ高さ位置で画定するように、搬送経路２２の下流端から下流側に連続する上壁部と下壁部とが設けられている。前記上壁部及び下壁部には、第１実施形態の用紙角折り機構５０と実質的に同様の構成の上側及び下側用紙ガイド５３，５４が設けられている。前記上壁部及び下壁部には、第１実施形態と同様に、上側及び下側用紙ガイド５３，５４の一部を構成する三角形の開口部が設けられており、その上流側の辺縁（第２辺）に上下フラップ５１，５２が揺動可能に支持されている。用紙角折り機構５０の他の構成及び動作は、第１実施形態の用紙角折り機構５０と実質的に同じであるので、説明を省略する。
【０１４５】
第４実施形態では、用紙角折り機構５０を用紙幅方向に移動させるために、用紙角折り移動機構（図示せず）が設けられている。前記用紙角折り移動機構は、用紙角折り機構５０の前記上壁部及び下壁部により画定される前記隙間の高さを、搬送経路２２の前記隙間と同じ高さに維持するように、用紙幅方向に移動させる。これにより、搬送経路２２を搬送される用紙のサイズ、向きや用紙幅方向の搬送位置が異なっても、その角部が必ず通過するように用紙角折り機構５０を配置することができる。
【０１４６】
第４実施形態においても、角折り処理された用紙３３が、排出ローラ対２５に受け渡されて搬送され、排出トレイ３２に排出される際に、該用紙の角折りされた角部が排出ローラ対２５にニップされて搬送されるように構成されていると、角折り部を排出ローラ対２５の圧接力で増し折りすることができるので、好都合である。これは、例えば第１実施形態と同様に、角折り処理された用紙３３の角部が、排出ローラ対２５にニップされる用紙幅方向位置を通って搬送されるように、用紙角折り機構５０の角折り処理を行う用紙幅方向位置付近まで排出ローラ対２５の長さを長くしたり、追加の排出ローラ対２５を配置することによって達成される。
【０１４７】
図２１は、第４実施形態における用紙搬送装置Ｂの制御構成を示している。第４実施形態の制御部２００は、制御ＣＰＵ２０３が、更に用紙角折り機構移動モータ４００、及び用紙角折り機構ホームセンサ４０８に接続されている。用紙角折り機構移動モータ４００は、前記用紙角折り移動機構の一部を構成し、用紙角折り機構５０を用紙幅方向に移動させる。用紙角折り機構ホームセンサ４０８は、用紙角折り機構５０の用紙幅方向における位置を検出する。
【０１４８】
第４実施形態の角折り制御部２０３ｅは、ユーザ操作部２０１から入力された角折り処理の指示（上向き角折り、下向き角折り、角折り無し）を本体制御部２０２から受信し、それに応じて用紙角折り機構５０と前記用紙角折り移動機構とを制御する。
【０１４９】
搬送される用紙３３に角折り処理を行う場合、角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙の先端及び後端検出信号と、用紙角折り機構ホームセンサ４０８の検出結果に基づいて、用紙角折り機構移動モータ４００を制御し、搬送される用紙３３が用紙角折り機構５０に到達する前に、用紙角折り機構５０を所望の用紙幅方向位置に移動させる。更に、角折り制御部２０３ｅはフラッパモータ２０６を制御して、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を上向き又は下向きに揺動させる。用紙３３に角折り処理を行わない場合、角折り制御部２０３ｅは、用紙角折り機構５０の及び前記用紙角折り移動機構のいずれの制御も行わない。
【０１５０】
以下に、第４実施形態の後処理装置Ｂにおいて、用紙角折り機構５０により実行される用紙の角折り処理の、制御ＣＰＵ２０３による制御を、図２２のフローチャートに基づいて説明する。
【０１５１】
ステップＳ１０１において、画像形成装置Ａから後処理装置Ｂに用紙を搬入する。画像形成装置Ａの排紙口１３から排出された用紙は、後処理装置Ｂの搬入口１０１から搬入され、搬入センサ２３で先端を検出され、搬送経路２２を搬入ローラ対２４により下流へと搬送される。
【０１５２】
次のステップＳ１０２において、画像形成装置Ａから搬入された用紙に角折り処理を施す指示があるか否かを判断する。角折り処理の指示がある場合、ステップＳ１０４に移行し、無い場合はステップＳ１０８に移行する。
【０１５３】
ステップＳ１０４では、用紙角折り機構５０を用紙の角部位置に合わせた角折り処理位置に移動させる。
【０１５４】
次に、ステップＳ１０６において角折り処理を実施する。用紙は、ユーザ操作部２０１で入力された角折り処理の指示に基づいて、搬送経路２２をシフト搬送ローラ対２６で搬送されながら、用紙角折り機構５０により角折り処理が行われる。
【０１５５】
角折り処理が行われると、ステップＳ１０７において、用紙角折り機構５０を前記角折り処理位置から退避させる。
【０１５６】
角折り処理された用紙は、ステップＳ１０８において、排出ローラ対２５により排出トレイに排出される。
【０１５７】
最後にステップＳ１０９において、次の用紙があるか否かを判断する。次の用紙がある場合、ステップＳ１０１に移行し、次の用紙がない場合は、角折り処理を終了する。次の用紙の有無は、制御ＣＰＵ２０３が、本体制御部２０２から受信するジョブ終了信号に基づいて判断する。
【０１５８】
以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、上記各実施形態では、用紙の一方の角部を角折り処理するように、搬送経路２２に１つの用紙角折り機構５０を設けたが、搬送経路２２の幅方向に２つの用紙角折り機構５０を設けることができる。これにより、用紙の両方の角部又は一方の角部を選択的に角折り処理することができる。
【符号の説明】
【０１５９】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      後処理装置
２１    装置ハウジング
２２    搬送経路
２３    用紙搬入センサ
２４    搬入ローラ対
２５    排出ローラ対
２６    シフト搬送ローラ対
２９    処理トレイ
３２    排出トレイ
３３    用紙
５０    用紙角折り機構
５１    上フラッパ
５２    下フラッパ
５３    上側用紙ガイド
５４    下側用紙ガイド
５５    折りローラ対
１０１    搬入口
１０３    排紙口
２０１    ユーザ操作部
２０２    本体制御部
２０３    制御ＣＰＵ
２０３ａ  搬送制御部
２０３ｂ  用紙整合制御部
２０３ｃ  後処理制御部
２０３ｄ  用紙束排出制御部
２０３ｅ  角折り制御部
２０３ｆ  用紙位置判断部
２０３ｇ  用紙移動量判断部
２０３ｈ  搬入ローラ対離間制御部
２０３ｉ  シフト搬送ローラ対移動制御部
２０３ｊ  排出ローラ対移動制御部
【図１】
2019119540.tif 000003
【図２】
2019119540.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019119540.tif 000009
【図８】
2019119540.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019119540.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019119540.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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