(57)【要約】      （修正有）【課題】バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、ハウジングに対するバスバーホルダの周方向の固定強度を向上できる構造を有するモータおよびモータの製造方法の提供。【解決手段】ハウジングは、第１フランジ部と、爪部と、を有する。爪部は、基部１２３ａと、カシメ部１２３ｂと、を有する。バスバーホルダは、バスバーホルダ本体と、第２フランジ部と、を有する。カシメ部１２３ｂは、互いに周方向位置が異なる複数の固定爪を有する。第２フランジ部は、軸方向他方側に窪む複数の固定凹部を有する。複数の固定凹部は、互いに周方向位置が異なる。複数の固定凹部同士の間の周方向距離と、複数の固定爪同士の間の周方向距離とは、互いに異なる。固定爪のうちの１つは、軸方向他方側にカシメられて固定凹部のうちの１つに挿入され、かつ、固定凹部の内側面のうち周方向両側の部分と接触する。【選択図】図６
2019176677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸に沿って配置されるシャフトおよび被検出部を有するロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
前記ロータおよび前記ステータを収容し、軸方向一方側に開口する第１開口部を有するハウジングと、
前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１開口部を塞ぐ樹脂製のバスバーホルダと、
前記バスバーホルダに保持され、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
前記バスバーホルダに直接または間接的に保持され、前記被検出部を検出して前記ロータの回転を検出可能な回転センサと、
を備え、
前記ハウジングは、
軸方向に延びる筒状のハウジング本体と、
前記ハウジング本体の軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する第１フランジ部と、
前記第１フランジ部に繋がる爪部と、
を有し、
前記爪部は、
前記第１フランジ部から軸方向一方側に延びる基部と、
前記基部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びるカシメ部と、
を有し、
前記バスバーホルダは、
前記第１開口部の軸方向一方側に配置されるバスバーホルダ本体と、
前記バスバーホルダ本体から径方向外側に突出し、前記第１フランジ部の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部と、
を有し、
前記カシメ部は、
前記第２フランジ部に軸方向一方側から接触するカシメ部本体と、
前記カシメ部本体に設けられ、互いに周方向位置が異なる複数の固定爪と、
を有し、
前記第２フランジ部は、軸方向他方側に窪む複数の固定凹部を有し、
前記複数の固定凹部は、互いに周方向位置が異なり、
前記複数の固定凹部同士の間の周方向距離と、前記複数の固定爪同士の間の周方向距離とは、互いに異なり、
前記固定爪のうちの１つは、軸方向他方側にカシメられて前記固定凹部のうちの１つに挿入され、かつ、前記固定凹部の内側面のうち周方向両側の部分と接触する、モータ。
【請求項２】
前記カシメ部は、前記固定爪として、
前記カシメ部本体の径方向内側の端部に繋がる第１固定爪と、
前記第１固定爪よりも径方向外側に位置する第２固定爪と、
を有し、
前記第２フランジ部は、前記固定凹部として、
径方向位置が前記第１固定爪と同じ部分を有する第１固定凹部と、
径方向位置が前記第２固定爪と同じ部分を有する第２固定凹部と、
を有する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１固定爪は、周方向に間隔を空けて複数配置され、
前記第２固定爪は、周方向において、隣り合う前記第１固定爪同士の間に位置する、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第２フランジ部は、軸方向他方側に窪む収容凹部を有し、
前記第１固定凹部は、前記収容凹部の底面から軸方向他方側に窪み、
前記第１固定爪は、前記カシメ部本体の径方向内側の端部から軸方向他方側に延びて前記収容凹部に挿入され、
前記複数の第１固定爪のうち前記固定凹部の外部に位置する第１固定爪は、前記収容凹部の底面に接触する、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記カシメ部本体は、前記カシメ部本体を軸方向に貫通する貫通孔を有し、
前記第２固定爪は、前記貫通孔の内側面のうち径方向外側の部分から径方向内側に延びる、請求項２から４のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記第２フランジ部は、
周方向に延びる第２フランジ部本体と、
前記第２フランジ部本体から径方向外側に突出し、互いに周方向に間隔を空けて配置される一対の第１壁部と、
を有し、
前記基部は、前記一対の第１壁部同士の周方向の間に配置される、請求項１から５のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項７】
請求項１に記載のモータを製造する方法であって、
前記ハウジングに対して前記バスバーホルダを周方向に移動させて、前記被検出部に対する前記回転センサの周方向位置を調整する位置調整工程と、
前記バスバーホルダを前記ハウジングに固定する固定工程と、
を含み、
前記固定工程においては、前記複数の固定爪のうちの１つを軸方向他方側にカシメて、前記固定凹部内に挿入させる、モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、およびモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステータケースの開口に固定される固定部材に回転センサが保持されるモータが知られる。例えば、特許文献１には、そのような回転センサとしてのレゾルバステータと、レゾルバステータによって検出される被検出部としてのセンサロータと、を備えるモータが記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００８／１１７７２８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなモータを組み立てる際には、各部品同士の間で組み付け等による誤差が生じる。そのため、ステータケースに対する固定部材の周方向位置を調整し、回転センサと被検出部との相対位置を調整する必要がある。したがって、上記のようなモータにおいては、固定部材の周方向位置を調整した後に、ステータケースと固定部材とを固定できることが求められる。
【０００５】
これに対して、例えば特許文献１には、ステータケースに設けられた爪を爪の幅よりも大きいカシメ溝にカシメて固定することでステータケースに固定部材を固定する構成が記載される。この構成によれば、カシメ溝に爪をカシメられる範囲内であれば、固定部材をステータケースに対して周方向に移動させることが可能である。そのため、固定部材の周方向位置を調整した後であっても、爪をカシメ溝にカシメて固定することが可能である。しかし、このような構成では、周方向の固定が不十分であり、爪をカシメ溝にカシメた後においても爪がカシメ溝内で周方向に移動し、ステータケースに対して固定部材が周方向に移動する虞があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて、組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、組み立てた後においては、ハウジングに対するバスバーホルダの周方向の固定強度を向上できる構造を有するモータおよびそのようなモータの製造方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトおよび被検出部を有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、前記ロータおよび前記ステータを収容し、軸方向一方側に開口する第１開口部を有するハウジングと、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記第１開口部を塞ぐ樹脂製のバスバーホルダと、前記バスバーホルダに保持され、前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、前記バスバーホルダに直接または間接的に保持され、前記被検出部を検出して前記ロータの回転を検出可能な回転センサと、を備える。前記ハウジングは、軸方向に延びる筒状のハウジング本体と、前記ハウジング本体の軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する第１フランジ部と、前記第１フランジ部に繋がる爪部と、を有する。前記爪部は、前記第１フランジ部から軸方向一方側に延びる基部と、前記基部の軸方向一方側の端部から径方向内側に延びるカシメ部と、を有する。前記バスバーホルダは、前記第１開口部の軸方向一方側に配置されるバスバーホルダ本体と、前記バスバーホルダ本体から径方向外側に突出し、前記第１フランジ部の軸方向一方側の面に接触する第２フランジ部と、を有する。前記カシメ部は、前記第２フランジ部に軸方向一方側から接触するカシメ部本体と、前記カシメ部本体に設けられ、互いに周方向位置が異なる複数の固定爪と、を有する。前記第２フランジ部は、軸方向他方側に窪む複数の固定凹部を有する。前記複数の固定凹部は、互いに周方向位置が異なる。前記複数の固定凹部同士の間の周方向距離と、前記複数の固定爪同士の間の周方向距離とは、互いに異なる。前記固定爪のうちの１つは、軸方向他方側にカシメられて前記固定凹部のうちの１つに挿入され、かつ、前記固定凹部の内側面のうち周方向両側の部分と接触する。
【０００８】
本発明のモータの製造方法の一つの態様は、上記のモータを製造する方法であって、前記ハウジングに対して前記バスバーホルダを周方向に移動させて、前記被検出部に対する前記回転センサの周方向位置を調整する位置調整工程と、前記バスバーホルダを前記ハウジングに固定する固定工程と、を含む。前記固定工程においては、前記複数の固定爪のうちの１つを軸方向他方側にカシメて、前記固定凹部内に挿入させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一つの態様によれば、モータを組み立てる際に、バスバーホルダに保持された回転センサの被検出部に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、モータを組み立てた後においては、ハウジングに対するバスバーホルダの周方向の固定強度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。
【図２】図２は、本実施形態のモータを上側から視た図である。
【図３】図３は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、図３におけるIV−IV断面図である。
【図５】図５は、本実施形態のモータの一部を示す斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、図５におけるVI−VI断面図である。
【図７】図７は、本実施形態の爪部を示す斜視図である。
【図８】図８は、本実施形態の第２フランジ部の一部を示す斜視図である。
【図９】図９は、本実施形態の他の一例であるモータの一部を上側から視た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であり、互いに直交する方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング２０と、ロータ３０と、ベアリング３３，３４と、ステータ４０と、バスバーユニット６０と、Ｏリング７１と、オイルシール７３と、を備える。ハウジング２０は、内部にロータ３０およびステータ４０を収容する。ハウジング２０は、金属製である。ハウジング２０は、ハウジング本体２１と、第１フランジ部２２と、を有する。
【００１３】
ハウジング本体２１は、上側に開口する第１開口部２０ａを有する筒状である。すなわち、ハウジング２０は、第１開口部２０ａを有する。ハウジング本体２１は、軸方向Ｚに延びる円筒状である。より詳細には、ハウジング本体２１は、中心軸Ｊを中心とする多段の円筒状である。ハウジング本体２１は、ステータ保持部２１ａと、拡径部２１ｂと、ベアリング保持部２１ｃと、オイルシール保持部２１ｄと、を有する。ステータ保持部２１ａの内周面には、ステータ４０のうち後述するステータコア４１の外周面が固定される。
【００１４】
拡径部２１ｂは、ステータ保持部２１ａの上側の端部に繋がる。拡径部２１ｂの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも大きい。拡径部２１ｂの上側の端部は、ハウジング本体２１の上側の端部である。拡径部２１ｂには、後述するバスバーホルダ６０ａの下側の部分が収容される。
【００１５】
ベアリング保持部２１ｃは、ステータ保持部２１ａの下側の端部に繋がる。ベアリング保持部２１ｃの内径および外径は、ステータ保持部２１ａの内径および外径よりも小さい。ベアリング保持部２１ｃの内部には、ベアリング３３が保持される。オイルシール保持部２１ｄは、ベアリング保持部２１ｃの下側の端部に繋がる。オイルシール保持部２１ｄの内径および外径は、ベアリング保持部２１ｃの内径および外径よりも小さい。オイルシール保持部２１ｄは、下側に開口する。オイルシール保持部２１ｄの内部には、オイルシール７３が保持される。
【００１６】
第１フランジ部２２は、ハウジング本体２１の上側の端部から径方向外側に突出する。第１フランジ部２２は、板面が軸方向Ｚを向く板状であり、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図２に示すように、第１フランジ部２２は、周方向に延びる第１フランジ部本体２２ａと、第１フランジ部本体２２ａから径方向外側に突出する第１取付部２２ｂと、を有する。本実施形態において第１フランジ部本体２２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１取付部２２ｂは、第１取付部２２ｂを軸方向Ｚに貫通する第１取付孔２２ｃを有する。第１取付孔２２ｃは、周方向に長い長円形状である。本実施形態において、第１取付部２２ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。
【００１７】
ハウジング２０は、第１爪部２３と、第２爪部１２３と、をさらに有する。本実施形態においては、例えば、第１爪部２３は、５つ設けられ、第２爪部１２３は、１つ設けられる。複数の第１爪部２３と第２爪部１２３とは、周方向に沿って配置される。図３に示すように、第１爪部２３および第２爪部１２３は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部に繋がる。すなわち、第１爪部２３および第２爪部１２３は、第１フランジ部２２に繋がる。第１爪部２３は、基部２３ａと、カシメ部２３ｂと、を有する。基部２３ａは、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部から上側に延びる部分である。すなわち、基部２３ａは、第１フランジ部２２から上側に延びる。本実施形態において基部２３ａは、板面が径方向を向く板状である。
【００１８】
カシメ部２３ｂは、基部２３ａの上側の端部から径方向内側に延びる部分である。本実施形態においてカシメ部２３ｂは、板面が周方向に沿った板状である。カシメ部２３ｂの径方向内側の部分は、斜め下方に向かって延びる。カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部は、後述する第１収容凹部６８ｄに収容される。カシメ部２３ｂの径方向外側の部分における下側の面は、後述する第３壁部６８ｃの上側の端部と接触する。第１爪部２３は、図４に二点鎖線で示す状態から径方向内側かつ下側に折り曲げられてカシメられ、図３および図４に実線で示す状態になる。すなわち、図４に二点鎖線で示す状態の第１爪部２３がカシメられることによって、カシメ部２３ｂが作られる。
【００１９】
図５から図７に示すように、第２爪部１２３は、基部１２３ａと、カシメ部１２３ｂと、を有する。基部１２３ａは、第１爪部２３の基部２３ａと同様である。カシメ部１２３ｂは、基部１２３ａの上側の端部から径方向内側に延びる。カシメ部１２３ｂは、カシメ部２３ｂと同様に、図４に二点鎖線で示すような状態の第２爪部１２３がカシメられることによって、作られる。図７に示すように、カシメ部１２３ｂは、カシメ部本体１２３ｈと、複数の固定爪１２３ｇと、を有する。
【００２０】
本実施形態においてカシメ部本体１２３ｈは、基部１２３ａの上側の端部から径方向内側に直線状に延びる。本実施形態においてカシメ部本体１２３ｈは、板面が軸方向Ｚを向く板状である。図６に示すように、カシメ部本体１２３ｈは、第２フランジ部６７に上側から接触する。本実施形態では、カシメ部本体１２３ｈは、後述する第２壁部６８ｂの上側の面に接触する。
【００２１】
カシメ部本体１２３ｈは、カシメ部本体１２３ｈを軸方向Ｚに貫通する貫通孔１２３ｅを有する。図５に示すように、本実施形態において貫通孔１２３ｅは、軸方向Ｚに沿って視て、径方向に長い長方形状である。貫通孔１２３ｅは、カシメ部本体１２３ｈの径方向外側の端部のうち周方向の中央部に設けられる。
【００２２】
図７に示すように、複数の固定爪１２３ｇは、カシメ部本体１２３ｈに設けられる。複数の固定爪１２３ｇは、互いに周方向位置が異なる。本実施形態においてカシメ部１２３ｂは、固定爪１２３ｇとして、第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄと、第２固定爪１２３ｆと、を有する。第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄは、カシメ部本体１２３ｈの径方向内側の端部に繋がる。本実施形態において第１固定爪は、第１固定爪１２３ｃと第１固定爪１２３ｄとの２つが設けられる。
【００２３】
第１固定爪１２３ｃと第１固定爪１２３ｄとは、周方向に間隔を空けて配置される。第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄは、カシメ部本体１２３ｈの径方向内側の端部から下側に延びる。本実施形態において第１固定爪１２３ｃは、カシメ部本体１２３ｈの径方向内側の端部のうち周方向一方側の端部から下側に延びる。本実施形態において第１固定爪１２３ｄは、カシメ部本体１２３ｈの径方向内側の端部のうち周方向他方側の端部から下側に延びる。本実施形態において第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄの下側の端部は、径方向内側に突出する。
【００２４】
第２固定爪１２３ｆは、第１固定爪１２３ｃよりも径方向外側に位置する。図５に示すように、第２固定爪１２３ｆは、貫通孔１２３ｅの内側面のうち径方向外側の部分から径方向内側に延びる。このような構成によれば、カシメ部本体１２３ｈに切り込みを設けることで、カシメ部本体１２３ｈの一部によって第２固定爪１２３ｆを作ることができる。そのため、第２固定爪１２３ｆの作製を容易にできる。本実施形態において第２固定爪１２３ｆは、板面が軸方向Ｚを向く板状である。第２固定爪１２３ｆは、軸方向Ｚに沿って視て、径方向に長い長方形状である。
【００２５】
第２固定爪１２３ｆは、カシメ部本体１２３ｈの径方向外側の端部のうち周方向の中央部に設けられる。第２固定爪１２３ｆは、周方向において、隣り合う第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄ同士の間に位置する。言い換えれば、第２固定爪１２３ｆの周方向位置は、周方向に隣り合う第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄの周方向位置同士の間である。本実施形態において、第２固定爪１２３ｆと第１固定爪１２３ｃとの間の周方向の距離と、第２固定爪１２３ｆと第１固定爪１２３ｄとの間の周方向の距離とは、例えば、同じである。図６に示すように、本実施形態において第２固定爪１２３ｆは、カシメ部本体１２３ｈの上側の面よりも下側に位置する。第２固定爪１２３ｆは、カシメ部本体１２３ｈの下側の面よりも下側に突出する。
【００２６】
図１に示すように、ロータ３０は、シャフト３１と、ロータ本体３２と、センサマグネット３６と、を有する。シャフト３１は、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｚに延びる円柱状である。シャフト３１は、ベアリング３３，３４によって回転可能に支持される。ベアリング３３，３４は、例えば、ボールベアリングである。ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体３２は、シャフト３１の外周面に固定されるロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータコアは、シャフト３１に直接固定されてもよく、部材等を介して間接的に固定されてもよい。ロータマグネットは、単一のマグネットであってもよく、複数のマグネットであってもよい。
【００２７】
センサマグネット３６は、シャフト３１に固定される。より詳細には、センサマグネット３６は、シャフト３１の上側の端部に、取付部材３５を介して固定される。取付部材３５は、周方向に沿った円環状である。取付部材３５は、シャフト３１の上端部に嵌め合わされて固定される。本実施形態においてセンサマグネット３６は、中心軸Ｊを中心する円環状である。センサマグネット３６は、取付部材３５の径方向外縁部の上面に固定される。なお、センサマグネット３６は、シャフト３１に直接的に固定されてもよい。また、センサマグネット３６は、ロータ本体３２に直接または間接的に保持されてもよい。本実施形態においてセンサマグネット３６は、被検出部に相当する。
【００２８】
ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、ステータコア４１と、インシュレータ４４と、複数のコイル４５と、を有する。ステータコア４１は、中心軸Ｊを中心とする円環状のコアバック４２と、コアバック４２から径方向内側に延びる複数のティース４３と、を有する。コアバック４２の外周面は、ステータ保持部２１ａの内周面に固定される。インシュレータ４４は、ティース４３に装着される。複数のコイル４５は、インシュレータ４４を介して各ティース４３に装着される。
【００２９】
バスバーユニット６０は、ステータ４０の上側に配置される。バスバーユニット６０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、バスバー８１，８２と、を有する。すなわち、モータ１０は、バスバーホルダ６０ａと、回路基板８０と、回転センサ８３と、バスバー８１，８２と、を備える。バスバーホルダ６０ａは、バスバー８１，８２を保持する部材である。バスバーホルダ６０ａは、ステータ４０の上側に配置される。バスバーホルダ６０ａは、第１開口部２０ａを塞ぐ。バスバーホルダ６０ａは、第１フランジ部２２によって下側から支持される。バスバーホルダ６０ａは、樹脂製である。バスバーホルダ６０ａは、バスバーホルダ本体６１と、嵌合部６２と、コネクタ部６３と、ベアリング保持部６４と、連結部６５と、支持部６６と、第２フランジ部６７と、蓋部６９と、を有する。
【００３０】
図１および図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、上側に開口する第２開口部６１ａを有する筒状である。より詳細には、バスバーホルダ本体６１は、軸方向両側に開口し、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。バスバーホルダ本体６１は、第１開口部２０ａの上側に配置される。本実施形態においてバスバーホルダ本体６１は、ステータ４０の上側に配置される。
【００３１】
図２に示すように、バスバーホルダ本体６１は、径方向外側に突出する突出部６１ｂを有する。突出部６１ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、略矩形状である。突出部６１ｂが突出する方向は、Ｘ軸方向と平行な方向である。以下の説明においては、突出部６１ｂが突出する方向、すなわちＸ軸方向と平行な方向を「突出方向Ｘ」と呼ぶ。
【００３２】
図１に示すように、嵌合部６２は、バスバーホルダ本体６１から下側に突出する。図示は省略するが、嵌合部６２は、周方向に延びる円弧状である。嵌合部６２の形状は、例えば、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。嵌合部６２は、ハウジング２０の内部に挿入される。より詳細には、嵌合部６２は、拡径部２１ｂの内側、すなわち第１開口部２０ａに嵌め合わされる。
【００３３】
コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に延びる。より詳細には、コネクタ部６３は、バスバーホルダ本体６１から突出方向Ｘに延びる。コネクタ部６３は、ハウジング２０よりも径方向外側に突出する。コネクタ部６３は、コネクタ部６３の径方向外側の端部から径方向内側に窪む凹部を有する。コネクタ部６３には、図示しない外部装置が接続される。外部装置は、例えば、モータ１０に電力を供給してモータ１０を制御する制御装置である。
【００３４】
ベアリング保持部６４は、バスバーホルダ本体６１の径方向内側に配置される。ベアリング保持部６４は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。ベアリング保持部６４は、内部にベアリング３４を保持する。図２に示すように、ベアリング保持部６４は、連結部６５を介してバスバーホルダ本体６１と繋がる。図１に示すように、支持部６６は、ベアリング保持部６４から上側に突出する。支持部６６の上側の端部は、第２開口部６１ａを介してバスバーホルダ本体６１よりも上側に突出する。図２に示すように、支持部６６は、周方向に沿って複数設けられる。
【００３５】
第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１から径方向外側に突出する。図１に示すように、本実施形態において第２フランジ部６７は、バスバーホルダ本体６１の下側の端部から径方向外側に突出する。第２フランジ部６７は、第１フランジ部２２の上側の面に接触する。図２に示すように、第２フランジ部６７は、周方向に延びる第２フランジ部本体６７ａと、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する第２取付部６７ｂと、を有する。
【００３６】
第２フランジ部本体６７ａは、軸方向Ｚに沿って視て、突出方向Ｘのコネクタ部６３側に開口するＣ字形状である。第２フランジ部本体６７ａの周方向両側の端部は、突出部６１ｂの周方向両側の端部のそれぞれに繋がる。第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部は、第１フランジ部本体２２ａの径方向外縁部よりも径方向内側に配置される。図４に示すように、第２フランジ部本体６７ａは、第１フランジ部本体２２ａの上側の面に接触する。
【００３７】
第２フランジ部本体６７ａは、下側の面から上側に窪む溝６７ｄを有する。すなわち、第２フランジ部６７は、溝６７ｄを有する。図示は省略するが、溝６７ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。本実施形態において溝６７ｄは、第２フランジ部本体６７ａの下側の面と突出部６１ｂの下側の面とに跨って設けられる。
【００３８】
図２に示すように、本実施形態において第２取付部６７ｂは、周方向に沿って３つ設けられる。各第２取付部６７ｂは、軸方向Ｚに沿って視て、各第１取付部２２ｂと重なる。第２取付部６７ｂの下側の面は、第１取付部２２ｂの上側の面と接触する。第２取付部６７ｂは、第２取付部６７ｂを軸方向Ｚに貫通する第２取付孔６７ｃを有する。第２取付孔６７ｃは、円形状である。互いに軸方向Ｚに重なる第１取付部２２ｂおよび第２取付部６７ｂにおいて、第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとは、軸方向Ｚに沿って視て、互いに重なる。
【００３９】
第１取付孔２２ｃと第２取付孔６７ｃとには、モータ１０が搭載される機器にモータ１０を取り付けるためのネジが通される。そのネジによって、第１取付部２２ｂと第２取付部６７ｂとは、モータ１０が搭載される機器に取り付けられる。本実施形態において第２取付孔６７ｃには、軸方向Ｚに延びる円筒状の筒部材８４が嵌め込まれて固定される。筒部材８４は、軸方向両側に開口する。筒部材８４は、金属製である。モータ１０を取り付けるためのネジは、第２取付孔６７ｃのうち筒部材８４の内側を通る。
【００４０】
図２に示すように、第２フランジ部６７は、周方向に沿って配置される複数のカシメ収容部６８をさらに有する。本実施形態においてカシメ収容部６８は、第２フランジ部本体６７ａに設けられる。図３および図４に示すように、カシメ収容部６８は、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部６８ｃと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部６８ｃと、を有する。図３に示すように、一対の第１壁部６８ａは、径方向に延び、互いに周方向に間隔を空けて配置される。一対の第１壁部６８ａは、互いに平行である。一対の第１壁部６８ａは、第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出する。一対の第１壁部６８ａの上側の端部は、第２フランジ部本体６７ａよりも上側に配置され、第２フランジ部本体６７ａの上側の面上を径方向に延びてバスバーホルダ本体６１と繋がる。
【００４１】
一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間には、第１爪部２３が配置される。一対の第１壁部６８ａ同士の周方向距離は、第１爪部２３の周方向の幅よりも大きい。一対の第１壁部６８ａにおける径方向外側の端部同士の間には、基部２３ａが配置される。
【００４２】
第２壁部６８ｂは、第２フランジ部本体６７ａから上側に突出する。第２壁部６８ｂは、周方向に沿った直線状に延びて、一対の第１壁部６８ａの上側の端部における径方向の中央部分同士を繋ぐ。図３および図４に示すように、第３壁部６８ｃは、第２フランジ部本体６７ａの径方向外縁部のうち一対の第１壁部６８ａ同士の間の部分から上側に突出する。第３壁部６８ｃは、周方向に沿って直線状に延びて一対の第１壁部６８ａ同士を繋ぐ。図４に示すように、周方向と直交する断面において第３壁部６８ｃの上側の端面６８ｆは、上側に凸となる曲面であり、曲率が径方向に沿って変化する部分を有する。第３壁部６８ｃは、カシメ部２３ｂと第１フランジ部２２との軸方向Ｚの間に配置される。本実施形態において第３壁部６８ｃは、カシメ部２３ｂと第１フランジ部本体２２ａとの軸方向Ｚの間に配置される。
【００４３】
図３および図４に示すように、カシメ収容部６８は、第１収容凹部６８ｄと、第２収容凹部６８ｅと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、第１収容凹部６８ｄと、第２収容凹部６８ｅと、を有する。第１収容凹部６８ｄは、下側に窪む凹部であり、第２フランジ部本体６７ａと一対の第１壁部６８ａと第２壁部６８ｂと第３壁部６８ｃとに囲まれて構成される。すなわち、第１収容凹部６８ｄの周方向両側には、第１壁部６８ａが配置される。また、第３壁部６８ｃは、第１収容凹部６８ｄの内側面のうち径方向外側の面を有する壁部である。第１収容凹部６８ｄの内側面のうち径方向外側の面は、第３壁部６８ｃの径方向内側面である。第１収容凹部６８ｄの周方向の寸法は、カシメ部２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。
【００４４】
第２収容凹部６８ｅは、下側に窪む凹部であり、第２フランジ部本体６７ａと、一対の第１壁部６８ａと第２壁部６８ｂとバスバーホルダ本体６１とに囲まれて構成される。すなわち、第２収容凹部６８ｅの周方向両側には、第１壁部６８ａが配置される。第２収容凹部６８ｅは、第１収容凹部６８ｄの径方向内側に配置される。第２収容凹部６８ｅの周方向の寸法は、カシメ部２３ｂの周方向の寸法よりも大きい。第１収容凹部６８ｄの周方向の寸法と第２収容凹部６８ｅの周方向の寸法とは、例えば、同じである。
【００４５】
各カシメ部２３ｂは、各カシメ収容部６８において、第１フランジ部本体２２ａとの間で第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟み込む。これにより、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することを抑制できる。より詳細には、カシメ部２３ｂの下側の面は、第３壁部６８ｃの上側の端面６８ｆに接触し、上側から第３壁部６８ｃを第１フランジ部本体２２ａに押し付ける。
【００４６】
また、本実施形態によれば、第３壁部６８ｃの周方向両側の端部には、第１壁部６８ａが繋がる。そのため、カシメ部２３ｂから第３壁部６８ｃに加えられた力を第１壁部６８ａに分散させて逃がすことができる。したがって、カシメ部２３ｂから第３壁部６８ｃに比較的大きな力が加えられた場合であっても、バスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。また、一対の第１壁部６８ａが第２フランジ部本体６７ａから径方向外側に突出するため、一対の第１壁部６８ａによってカシメ収容部６８の強度を向上させることができる。したがって、よりバスバーホルダ６０ａが破損することを抑制できる。
【００４７】
図４に示すように、第１収容凹部６８ｄの内部には、カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部が収容される。そのため、カシメ部２３ｂが第３壁部６８ｃと接触した状態で、カシメ部２３ｂの径方向内側の端部を第３壁部６８ｃの上側の端部よりも下側にカシメることができる。これにより、第３壁部６８ｃに対して、より強くカシメ部２３ｂを押し当てることができる。したがって、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することをより抑制できる。また、カシメ部２３ｂが第１収容凹部６８ｄに引っ掛かるため、カシメ部２３ｂがカシメ収容部６８から外れることを抑制できる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、第２収容凹部６８ｅが設けられるため、第１爪部２３の寸法をより長くすることで、カシメ部２３ｂのうち径方向内側の端部の少なくとも一部を第２収容凹部６８ｅの内部に収容させることもできる。この場合においては、カシメ部２３ｂの寸法が長くなるため、カシメ部２３ｂをよりカシメやすい。したがって、カシメ部２３ｂによってバスバーホルダ６０ａをより強固に固定しやすい。
【００４９】
図２に示すように、第２フランジ部６７は、カシメ固定部１６８をさらに有する。カシメ固定部１６８は、第２爪部１２３のカシメ部１２３ｂが固定される部分である。本実施形態においてカシメ固定部１６８は、第２フランジ部本体６７ａのうちカシメ収容部６８と第２取付部６７ｂとの周方向の間に配置される。
【００５０】
図８に示すように、カシメ固定部１６８は、複数の固定凹部１６８ｊとして、第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈと、第２固定凹部１６８ｉと、を有する。すなわち、第２フランジ部６７は、複数の固定凹部１６８ｊとして、第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈと、第２固定凹部１６８ｉと、を有する。カシメ固定部１６８は、第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈおよび第２固定凹部１６８ｉを有する点を除いて、カシメ収容部６８とほぼ同様の形状である。すなわち、カシメ固定部１６８は、カシメ収容部６８と同様に、一対の第１壁部６８ａと、第２壁部６８ｂと、第３壁部１６８ｃと、第１収容凹部６８ｄと、第２収容凹部１６８ｅと、を有する。
【００５１】
本実施形態において第３壁部１６８ｃは、カシメ収容部６８の第３壁部６８ｃに対して、上側の端面の形状が異なる。本実施形態において第３壁部１６８ｃの上側の端面は、軸方向Ｚと直交する平坦面である。なお、第３壁部１６８ｃの上側の端面は、カシメ収容部６８における第３壁部６８ｃの端面６８ｆと同様の形状であってもよい。第３壁部１６８ｃには、カシメ収容部６８の第３壁部６８ｃと異なり、第２固定凹部１６８ｉが設けられる。本実施形態において第２収容凹部１６８ｅの底面には、カシメ収容部６８の第２収容凹部６８ｅと異なり、第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈが設けられる。
【００５２】
図５に示すように、カシメ固定部１６８における一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間には、第２爪部１２３が配置される。カシメ固定部１６８における一対の第１壁部６８ａ同士の周方向距離は、第２爪部１２３の周方向の幅よりも大きい。カシメ固定部１６８において、一対の第１壁部６８ａにおける径方向外側の端部同士の間には、第２爪部１２３の基部１２３ａが配置される。
【００５３】
図８に示すように、第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈおよび第２固定凹部１６８ｉは、下側に窪む。本実施形態において第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈは、第２収容凹部１６８ｅの底面から下側に窪む。第１固定凹部１６８ｇと第１固定凹部１６８ｈとは、周方向に間隔を空けて配置される。第１固定凹部１６８ｇは、第２収容凹部１６８ｅの底面のうち径方向外側の端部における周方向一方側の端部に配置される。第１固定凹部１６８ｈは、第２収容凹部１６８ｅの底面のうち径方向外側の端部における周方向他方側の端部に配置される。本実施形態において第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈは、軸方向Ｚに沿って視て、矩形状である。図５および図６に示すように、第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈは、径方向位置が第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄと同じ部分を有する。本実施形態において、第１固定凹部１６８ｇの径方向位置と第１固定凹部１６８ｈの径方向位置とは、互いに同じである。
【００５４】
図８に示すように、本実施形態において第２固定凹部１６８ｉは、第３壁部１６８ｃの上側の端部から下側に窪む。第２固定凹部１６８ｉは、第３壁部１６８ｃを径方向に貫通する。第２固定凹部１６８ｉは、第３壁部１６８ｃの周方向の中央部に設けられる。本実施形態において第２固定凹部１６８ｉは、周方向において、第１固定凹部１６８ｇと第１固定凹部１６８ｈとの間に位置する。言い換えれば、第２固定凹部１６８ｉの周方向位置は、周方向に隣り合う第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈの周方向位置同士の間である。このように、複数の固定凹部１６８ｊである第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈと第２固定凹部１６８ｉとは、互いに周方向位置が異なる。本実施形態において、第２固定凹部１６８ｉと第１固定凹部１６８ｇとの間の周方向の距離と、第２固定凹部１６８ｉと第１固定凹部１６８ｈとの間の周方向の距離とは、例えば、同じである。
【００５５】
第２固定凹部１６８ｉは、第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈよりも径方向外側に位置する。第２固定凹部１６８ｉは、径方向位置が第２固定爪１２３ｆと同じ部分を有する。第２固定凹部１６８ｉは、第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈよりも上側に位置する。
【００５６】
複数の固定凹部１６８ｊ同士の間の周方向距離と、複数の固定爪１２３ｇ同士の間の周方向距離とは、互いに異なる。本実施形態において固定凹部１６８ｊ同士の間の周方向距離は、例えば、第１固定凹部１６８ｇと第２固定凹部１６８ｉとの間の周方向距離と、第２固定凹部１６８ｉと第１固定凹部１６８ｈとの間の周方向距離と、第１固定凹部１６８ｇと第１固定凹部１６８ｈとの間の周方向距離と、を含む。本実施形態において複数の固定爪１２３ｇ同士の間の周方向距離は、例えば、第１固定爪１２３ｃと第２固定爪１２３ｆとの間の周方向距離と、第２固定爪１２３ｆと第１固定爪１２３ｄとの間の周方向距離と、第１固定爪１２３ｃと第１固定爪１２３ｄとの間の周方向距離と、を含む。
【００５７】
図５に示すように、第１固定爪１２３ｃと第１固定爪１２３ｄとの間の周方向距離は、第１固定凹部１６８ｇと第１固定凹部１６８ｈとの間の周方向距離よりも小さい。第１固定爪１２３ｃと第２固定爪１２３ｆとの間の周方向距離は、第１固定凹部１６８ｇと第２固定凹部１６８ｉとの間の周方向距離よりも小さい。第１固定爪１２３ｄと第２固定爪１２３ｆとの間の周方向距離は、第１固定凹部１６８ｈと第２固定凹部１６８ｉとの間の周方向距離よりも小さい。
【００５８】
固定爪１２３ｇのうちの１つは、下側にカシメられて固定凹部１６８ｊのうちの１つに挿入され、かつ、固定凹部１６８ｊの内側面のうち周方向両側の部分と接触する。そのため、固定凹部１６８ｊのうちの１つによって固定爪１２３ｇのうちの１つを周方向に固定でき、カシメ部１２３ｂが周方向に移動することを抑制できる。したがって、ハウジング２０に対するバスバーホルダ６０ａの周方向の固定強度を向上でき、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して周方向に移動することをより抑制できる。
【００５９】
一方、固定凹部１６８ｊに挿入される固定爪１２３ｇがカシメられる前においては、第２爪部１２３がバスバーホルダ６０ａに対して周方向に移動可能であり、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に対して周方向に移動させることができる。そして、バスバーホルダ６０ａの周方向位置を決めた後に固定爪１２３ｇのうちの１つをカシメて固定凹部１６８ｊに挿入させることで、カシメ部１２３ｂを周方向に固定できる。
【００６０】
固定爪１２３ｇのうちの１つを固定凹部１６８ｊのうちの１つにカシメて挿入させるためには、固定爪１２３ｇのいずれか１つが、固定凹部１６８ｊのいずれか１つの上側において同じ周方向位置に配置される必要がある。ここで、複数の固定凹部１６８ｊ同士の間の周方向距離と、複数の固定爪１２３ｇ同士の間の周方向距離とは、互いに異なる。そのため、１つの固定爪１２３ｇが１つの固定凹部１６８ｊの上側において同じ周方向位置に配置される場合、他の固定爪１２３ｇは、固定凹部１６８ｊのいずれに対しても周方向にずれた位置に配置される。これにより、複数の固定爪１２３ｇうちいずれの固定爪１２３ｇを、複数の固定凹部１６８ｊのうちいずれの固定凹部１６８ｊに対して周方向に合わせるかによって、バスバーホルダ６０ａに対して固定されるカシメ部１２３ｂの周方向位置をそれぞれ変えることができる。したがって、少なくとも固定爪１２３ｇの数以上の周方向位置のうちから、バスバーホルダ６０ａに対するカシメ部１２３ｂの周方向位置を選択し、固定爪１２３ｇを固定凹部１６８ｊに固定することができる。そのため、バスバーホルダ６０ａを回転させて回転センサ８３の周方向位置を調整しても、バスバーホルダ６０ａとハウジング２０とを周方向に強固に固定することができる。
【００６１】
このように本実施形態によれば、モータ１０を組み立てる際に、バスバーホルダ６０ａに保持された回転センサ８３のセンサマグネット３６に対する周方向位置を調整可能であり、かつ、モータ１０を組み立てた後においては、ハウジング２０に対するバスバーホルダ６０ａの周方向の固定強度を向上できる。
【００６２】
また、例えば、複数の固定凹部に対して１つの固定爪が設けられる場合であっても、固定爪をいずれの固定凹部に挿入させるかを選択することで、固定凹部の数だけバスバーホルダに対するカシメ部の周方向位置を調整することができる。しかし、この場合には、カシメ部の周方向位置は、固定凹部同士の周方向の距離ずつしか変えることができない。そのため、回転センサ８３の周方向位置の調整が細かくできず、回転センサ８３の位置調整精度が低下する場合がある。
【００６３】
これに対して、本実施形態によれば、複数の固定爪１２３ｇと複数の固定凹部１６８ｊとが設けられ、固定爪１２３ｇ同士の間の周方向距離と固定凹部１６８ｊ同士の間の周方向距離とは、互いに異なる。そのため、固定爪１２３ｇ同士の間の周方向距離と、固定凹部１６８ｊ同士の間の周方向距離との差分だけ、カシメ部１２３ｂの周方向位置を変更することが可能となる。具体的には、ある固定爪１２３ｇが、ある固定凹部１６８ｊの周方向位置に合わせられた状態において、他の固定爪１２３ｇが他の固定凹部１６８ｊに対して、所定量だけ周方向にずれていたとする。この場合、カシメ部１２３ｂを所定量だけ周方向に移動させれば、他の固定爪１２３ｇと他の固定凹部１６８ｊとの周方向位置を合わせることができる。そのため、ある固定爪１２３ｇを、ある固定凹部１６８ｊから他の固定凹部１６８ｊの周方向位置まで合わせるよりも、カシメ部１２３ｂの細かい位置調整が可能となる。これにより、回転センサ８３の調整可能な周方向位置同士の間隔を小さくできる。したがって、回転センサ８３の周方向位置をより精度よく調整できる。
【００６４】
また、カシメ部本体１２３ｈは、第２フランジ部６７に上側から接触する。そのため、カシメ部本体１２３ｈは、第１フランジ部本体２２ａとの間で第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟み込む。これにより、バスバーホルダ６０ａがハウジング２０に対して軸方向Ｚに移動することをより抑制できる。より詳細には、カシメ部本体１２３ｈの下側の面は、第２壁部６８ｂの上側の面に接触し、上側から第２フランジ部本体６７ａを第１フランジ部本体２２ａに押し付ける。
【００６５】
また、本実施形態によれば、径方向位置が互いに異なる第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄと第２固定爪１２３ｆとが設けられ、各固定爪１２３ｇと径方向位置が同じ部分を有する第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈと第２固定凹部１６８ｉとが設けられる。そのため、例えば、全ての固定爪の径方向位置および全ての固定凹部の径方向位置が同じ場合に比べて、各固定爪１２３ｇ同士および各固定凹部１６８ｊ同士が周方向に干渉しにくくなる。これにより、固定爪１２３ｇおよび固定凹部１６８ｊを複数ずつ設けやすい。
【００６６】
また、本実施形態によれば、第２固定爪１２３ｆは、周方向において、隣り合う第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄ同士の間に位置する。そのため、第１固定爪１２３ｃと第１固定爪１２３ｄとは周方向に十分に離して配置しつつ、第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄ同士の間の周方向位置にもカシメ部１２３ｂの周方向位置を合わせることができる。これにより、固定爪１２３ｇおよび固定凹部１６８ｊを複数ずつ設けやすくしつつ、回転センサ８３の調整可能な周方向位置同士の間隔を小さくできる。
【００６７】
図５および図６の例では、複数の固定爪１２３ｇのうち第２固定爪１２３ｆが下側にカシメられて第２固定凹部１６８ｉに挿入される。第２固定爪１２３ｆの周方向両側の端部は、第２固定凹部１６８ｉの内側面のうち周方向両側の部分と接触する。第２固定爪１２３ｆの下側の面は、第２固定凹部１６８ｉの内側面のうち下側の底面と接触する。
【００６８】
一方、図５に示すように、複数の固定爪１２３ｇのうち第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄは、第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈと周方向位置がずれる。すなわち、第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄは、仮に第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄを下側にカシメようとしても、第１固定凹部１６８ｇ，１６８ｈに挿入できない位置にある。本実施形態では、軸方向Ｚに沿って視て、第１固定爪１２３ｃの一部のみが、第１固定凹部１６８ｇの一部と重なる。また、軸方向Ｚに沿って視て、第１固定爪１２３ｄの一部のみが、第１固定凹部１６８ｈの一部と重なる。
【００６９】
本実施形態において第２収容凹部１６８ｅには、第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄが挿入される。そのため、第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄが第２収容凹部１６８ｅに引っ掛かり、カシメ部１２３ｂがカシメ固定部１６８から外れることを抑制できる。本実施形態において第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄの下側の端部は、第２収容凹部１６８ｅの底面に接触する。すなわち、複数の第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄのうち固定凹部１６８ｊの外部に位置する第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄは、収容凹部としての第２収容凹部１６８ｅの底面に接触する。そのため、第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄによって、第２フランジ部本体６７ａを上側から押さえつけることができ、ハウジング２０に対するバスバーホルダ６０ａの軸方向Ｚの固定強度をより向上できる。
【００７０】
図１に示すように、蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１の上側の端部に固定されて第２開口部６１ａを閉塞する。蓋部６９の中央部分６９ａは、蓋部６９の径方向外縁部６９ｂよりも上側に突出する。蓋部６９は、樹脂製である。蓋部６９は、バスバーホルダ６０ａの蓋部６９以外の部分とは別々に作られる単一の部材である。蓋部６９は、バスバーホルダ本体６１と溶着されて固定される。より詳細には、蓋部６９は、径方向外縁部６９ｂの全周がバスバーホルダ本体６１の上側の端部の全周と溶着されて固定される。蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との溶着は、例えば、蓋部６９とバスバーホルダ本体６１との接合部にレーザを照射するレーザ溶着によって行われる。本実施形態によれば、蓋部６９が樹脂製であるため、金属製のカバーを設けるような場合と異なり、蓋部６９が錆びることを防止できる。なお、図２においては、蓋部６９の図示を省略する。
【００７１】
本実施形態においてバスバーホルダ６０ａのうち蓋部６９を除いた部分は、例えば、インサート部材をバスバー８１，８２としたインサート成形によって単一の部材として作られる。
【００７２】
図１および図２に示すように、回路基板８０は、板面が軸方向Ｚを向く板状である。回路基板８０は複数の支持部６６によって下側から支持される。これにより、回路基板８０は、バスバーホルダ６０ａに保持される。図１に示すように、回路基板８０は、バスバーホルダ本体６１よりも上側に配置される。回路基板８０は、蓋部６９のうち上側に突出した中央部分６９ａの内部に収容される。
【００７３】
回転センサ８３は、回路基板８０の下面に取り付けられる。すなわち、本実施形態において回転センサ８３は、回路基板８０を介して、バスバーホルダ６０ａに間接的に保持される。回転センサ８３は、センサマグネット３６の上側に隙間を介して対向して配置される。回転センサ８３は、被検出部としてのセンサマグネット３６を検出してロータ３０の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ８３は、磁気センサである。磁気センサとしては、特に限定されず、ホールＩＣ等のホール素子、および磁気抵抗素子等が挙げられる。回転センサ８３は、センサマグネット３６の磁界を検出して、ロータ３０の回転を検出可能である。
【００７４】
本実施形態では、モータ１０が３相モータであるため、磁気センサとして、３つのホール素子が用いられる。なお、回転センサ８３は、回路基板８０を介さずにバスバーホルダ６０ａに直接保持されてもよい。回転センサ８３は、ロータ３０の回転位置だけでなく、ロータ３０の回転速度を検出するセンサであってもよい。モータ１０の相の数および回転センサ８３の種類などに応じて、回転センサ８３の数および配置などは適宜変更されるのが好ましい。
【００７５】
バスバー８１は、ステータ４０と電気的に接続される。バスバー８１の一端は、コイル４５と接続される。バスバー８１の他端は、コネクタ部６３の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー８１の他端は、モータ１０の外部に露出する。バスバー８２の一端は、回路基板８０の上側の面に接続される。バスバー８２の他端は、コネクタ部６３の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー８２の他端は、モータ１０の外部に露出する。
【００７６】
バスバー８１，８２は、コネクタ部６３に接続される制御装置と電気的に接続される。バスバー８１には、制御装置から電流が供給される。これにより、バスバー８１を介して制御装置からの電流がコイル４５に供給される。バスバー８２は、回路基板８０に取り付けられた回転センサと制御装置とを電気的に接続する。バスバー８１，８２は、一部がバスバーホルダ６０ａに埋め込まれて保持される。
【００７７】
図示は省略するが、Ｏリング７１は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。図４に示すように、Ｏリング７１は、溝６７ｄに嵌め込まれる。Ｏリング７１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との軸方向Ｚの間に配置される。Ｏリング７１は、第１フランジ部本体２２ａの上側の面と溝６７ｄの溝底面とに接触する。これにより、Ｏリング７１は、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との軸方向Ｚの間、および第１フランジ部２２と突出部６１ｂとの軸方向Ｚの間を封止する。Ｏリング７１は、軸方向Ｚに弾性圧縮変形した状態である。
【００７８】
このように、本実施形態によれば、第２フランジ部６７が樹脂製であるため、第２フランジ部６７の下側の面に溝６７ｄを設けてＯリング７１を配置することができる。したがって、例えば、金属製の部材同士の間を液状のガスケットを塗布して封止するような場合に比べて、第１フランジ部２２と第２フランジ部６７との間の封止をより容易に、かつ、精度よく行うことができる。また、第２フランジ部６７を樹脂製とすることで、第２フランジ部６７が錆びることを防止できる。
【００７９】
本実施形態のモータ１０の製造方法は、配置工程Ｓ１と、位置調整工程Ｓ２と、固定工程Ｓ３と、を含む。配置工程Ｓ１は、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを配置する工程である。配置工程Ｓ１においてモータ１０を組み立てる作業者等は、ハウジング２０にステータ４０およびロータ３０を収容した後、第２フランジ部６７を第１フランジ部２２に接触させてバスバーホルダ６０ａ、すなわちバスバーユニット６０をステータの４０の上側に配置する。このとき、溝６７ｄには予めＯリング７１を嵌め合わせておく。また、このとき、ハウジング２０の第１爪部２３は、図４に二点鎖線で示すカシメられる前の状態である。また、第２爪部１２３も、図４に二点鎖線で示す第１爪部２３のようなカシメられる前の状態である。
【００８０】
位置調整工程Ｓ２は、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の周方向位置を調整する工程である。位置調整工程Ｓ２において作業者等は、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを周方向に移動させて、センサマグネット３６に対する回転センサ８３の周方向位置を調整する。このとき、本実施形態では、カシメ部２３ｂが第１収容凹部６８ｄに挿入可能な範囲内かつ第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄが第２収容凹部１６８ｅに挿入可能な範囲内で、回転センサ８３の周方向位置、すなわちバスバーホルダ６０ａの周方向位置を決める。
【００８１】
さらに、本実施形態では、上記の範囲内のうちで、各固定爪１２３ｇのいずれかが各固定凹部１６８ｊのいずれかと周方向位置が合う位置の中から、回転センサ８３の周方向位置、すなわちバスバーホルダ６０ａの周方向位置を選択する。具体的に本実施形態では、第１固定爪１２３ｃと第１固定凹部１６８ｇとの周方向位置が合う位置と、第１固定爪１２３ｄと第１固定凹部１６８ｈとの周方向位置が合う位置と、第２固定爪１２３ｆと第２固定凹部１６８ｉとの周方向位置が合う位置と、の３つの位置の中から、回転センサ８３の周方向位置を選択する。
【００８２】
ここで、本実施形態によれば、基部２３ａ，１２３ａが一対の第１壁部６８ａ同士の周方向の間に配置される。そのため、第１収容凹部６８ｄ内にカシメ部２３ｂを挿入できない位置または第２収容凹部１６８ｅ内に第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄを挿入できない位置にバスバーホルダ６０ａを移動させようとすると、第１壁部６８ａに基部２３ａ，１２３ａが接触する。これにより、ハウジング２０に対してバスバーホルダ６０ａを過剰に移動させることが抑制される。したがって、カシメ部２３ｂを第１収容凹部６８ｄに収容させることができ、かつ、第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄを第２収容凹部１６８ｅに収容させることができる。これにより、カシメ部２３ｂおよび第１固定爪１２３ｃ，１２３ｄによってバスバーホルダ６０ａを好適に固定できる。また、バスバー８１とコイル４５との接続部に負荷が過剰に加えられることを抑制できる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、第１開口部２０ａに嵌め合わされる嵌合部６２が設けられる。そのため、位置調整工程Ｓ２において、バスバーホルダ６０ａを安定して中心軸Ｊ回りに回転させることができる。したがって、回転センサ８３の周方向位置の調整が容易である。
【００８４】
固定工程Ｓ３は、バスバーホルダ６０ａをハウジング２０に固定する工程である。固定工程Ｓ３において作業者等は、第１爪部２３の上側の部分をカシメてカシメ部２３ｂを作り、カシメ部２３ｂと第１フランジ部２２とによって第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟持させる。
【００８５】
また、作業者等は、図６に示すように、第２爪部１２３の上側の部分をカシメてカシメ部１２３ｂを作り、カシメ部１２３ｂと第１フランジ部２２とによって第２フランジ部６７を軸方向Ｚに挟持させる。そして、固定爪１２３ｇのうち固定凹部１６８ｊと周方向位置が合った位置に配置される固定爪１２３ｇを下側にカシメて固定凹部１６８ｊに挿入させる。すなわち、固定工程Ｓ３において作業者等は、複数の固定爪１２３ｇのうちの１つを下側にカシメて、固定凹部１６８ｊ内に挿入させる。図５および図６の例では、作業者等は、第２固定爪１２３ｆを下側にカシメて、第２固定凹部１６８ｉに挿入させる。これにより、位置調整工程Ｓ２で調整した周方向位置において、バスバーユニット６０をハウジング２０に対して周方向に強固に固定することができる。
【００８６】
なお、固定工程Ｓ３において、第１爪部２３のカシメ作業と、第２爪部１２３のカシメ作業とは、いずれを先に行ってもよい。また、第２爪部１２３のカシメ作業のうち固定爪１２３ｇをカシメる作業は、第２爪部１２３の上側の部分をカシメてカシメ部１２３ｂを作る作業よりも後であれば、第１爪部２３のカシメ作業の後に行われてもよいし、第１爪部２３のカシメ作業の前に行われてもよい。
【００８７】
また、図５および図６の例では、第２固定爪１２３ｆがカシメられて第２固定凹部１６８ｉに挿入された状態を示したが、これに限られない。位置調整工程Ｓ２において調整されたバスバーホルダ６０ａの周方向位置によっては、図９に示すように、第１固定爪１２３ｃがカシメられて第１固定凹部１６８ｇに挿入されてもよい。この場合、第２爪部１２３は、カシメ固定部１６８に対して周方向一方側に寄った位置に配置される。また、第１固定爪１２３ｄと第２固定爪１２３ｆとは、それぞれ第１固定凹部１６８ｈと第２固定凹部１６８ｉと周方向にずれた位置に配置される。第１固定爪１２３ｃは、カシメられた状態において、例えば、図７に二点鎖線で示すように、下側に直線状に延びるような形状となる。第１固定爪１２３ｃをカシメる際、作業者等は、第１固定爪１２３ｃの下側の端部における径方向内側に突出した部分を上側から下側に押して折り曲げる。
【００８８】
なお、本明細書において「作業者等」とは、モータ１０を組み立てる作業者およびモータ１０を組み立てる組立装置等を含む。モータ１０の組み立ては、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。
【００８９】
また、バスバーユニット６０において、バスバーホルダ６０ａに回路基板８０および回転センサ８３を保持させる作業は、位置調整工程Ｓ２の前であれば、配置工程Ｓ１の後に行ってもよいし、配置工程Ｓ１の前に行ってもよい。また、蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業は、バスバーホルダ６０ａに回路基板８０および回転センサ８３を保持させた後であれば、配置工程Ｓ１の後に行ってもよいし、配置工程Ｓ１の前に行ってもよい。蓋部６９をバスバーホルダ本体６１に固定する作業は、固定工程Ｓ３の後に行ってもよい。
【００９０】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。固定爪の数および固定凹部の数は、それぞれ２つ以上であれば、特に限定されない。固定爪の数と固定凹部の数とは、互いに異なっていてもよい。第１固定爪の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。第２固定爪の数は、２つ以上であってもよい。また、第１固定爪の径方向位置と第２固定爪の径方向位置との間の径方向位置に配置される固定爪が設けられてもよい。また、固定爪は、複数の第１固定爪のみであってもよいし、複数の第２固定爪のみであってもよい。固定凹部の形状は、挿入された固定爪が固定凹部の内側面のうち周方向両側の部分と接触するならば、特に限定されない。
【００９１】
固定爪同士の間の周方向距離は、固定凹部同士の間の周方向距離と異なるならば、特に限定されない。例えば、上述した実施形態では、第２固定爪１２３ｆと第１固定爪１２３ｃとの間の周方向の距離と、第２固定爪１２３ｆと第１固定爪１２３ｄとの間の周方向の距離とが、互いに異なってもよい。また、上述した実施形態では、１つの固定爪が挿入可能な固定凹部はそれぞれ１つとしたが、これに限られない。例えば、１つの固定爪は、回転センサの周方向位置によって、複数の固定凹部のいずれかに挿入可能であってもよい。
【００９２】
カシメ固定部および第２爪部は、それぞれ複数ずつ設けられてもよい。例えば、上述した実施形態では、カシメ収容部６８の少なくとも１つがカシメ固定部１６８で、第１爪部２３の少なくとも１つが第２爪部１２３であってもよい。
【００９３】
蓋部は、レーザを照射する以外の方法でバスバーホルダ本体と溶着されてもよいし、溶着以外の方法でバスバーホルダ本体と固定されてもよい。蓋部は、例えば、超音波溶着、高周波溶着、誘導溶着等によってバルバーホルダ本体と溶着されてもよい。被検出部と回転センサとは、回転センサによって被検出部を検出してロータの回転を検出できるならば、特に限定されない。例えば、回転センサは、光学式のセンサであってもよい。被検出部がレゾルバロータであって、回転センサがレゾルバステータであってもよい。Ｏリングは、設けられなくてもよい。
【００９４】
上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０…モータ、２０…ハウジング、２０ａ…第１開口部、２１…ハウジング本体、２２…第１フランジ部、３０…ロータ、３１…シャフト、３６…センサマグネット（被検出部）、４０…ステータ、６０ａ…バスバーホルダ、６１…バスバーホルダ本体、６７…第２フランジ部、６７ａ…第２フランジ部本体、６８ａ…第１壁部、８１…バスバー、８３…回転センサ、１２３…第２爪部（爪部）、１２３ａ…基部、１２３ｂ…カシメ部、１２３ｃ，１２３ｄ…第１固定爪、１２３ｅ…貫通孔、１２３ｆ…第２固定爪、１２３ｇ…固定爪、１２３ｈ…カシメ部本体、１６８ｅ…第２収容凹部（収容凹部）、１６８ｇ，１６８ｈ…第１固定凹部、１６８ｉ…第２固定凹部、１６８ｊ…固定凹部、Ｊ…中心軸、Ｓ２…位置調整工程、Ｓ３…固定工程、Ｚ…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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