(57)【要約】【課題】ジョイントピンからのジョイントケースの脱落を防止することができ、しかも製造コストを低減することができるボールジョイントを提供する。【解決手段】ボールジョイント４０は、クランクアーム３２（第１部材）に軸方向一端部が固定され、球面状の外周面を有する球面部４２Ｃが軸方向中間部に形成されたジョイントピン４２と、第１リンクロッド３６（第２部材）に固定され、球面状の内周面を有する貫通孔４７が形成され、球面部４２Ｃが貫通孔４７に転動可能に嵌合したジョイントケース４６と、ジョイントピン４２の軸方向他端部に対して軸方向の圧入により固定され、ジョイントケース４６をジョイントピン４２に対して抜止めする内歯ワッシャ６０（抜止部材）と、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材に軸方向一端部が固定され、球面状の外周面を有する球面部が軸方向中間部に形成されたジョイントピンと、
第２部材に固定され、球面状の内周面を有する貫通孔が形成され、前記球面部が前記貫通孔に転動可能に嵌合したジョイントケースと、  
前記ジョイントケースを前記ジョイントピンに対して軸方向他端部側へ抜止めすべく前記ジョイントピンの前記軸方向他端部に対して軸方向の圧入固定、加締め固定又は接着固定された抜止部材と、
を備えたボールジョイント。
【請求項２】
前記抜止部材は、内周部に複数の内歯が形成された内歯ワッシャであり、前記軸方向他端部に対して前記圧入固定されている請求項１に記載のボールジョイント。
【請求項３】
第１部材に軸方向一端部が固定され、球面状の外周面を有する球面部が軸方向中間部に形成され、径方向に突出した抜止部が軸方向他端部に形成されたジョイントピンと、
第２部材に取り付けられ、球面状の内周面を有する貫通孔が形成され、前記球面部が前記貫通孔に転動可能に嵌合すると共に、前記抜止部によって前記ジョイントピンに対して前記軸方向他端部側へ抜止めされたジョイントケースと、
を備えたボールジョイント。
【請求項４】
前記ジョイントケースに対して前記第１部材とは反対側から嵌合され、前記貫通孔を前記反対側から閉塞したキャップを備えた請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のボールジョイント。
【請求項５】
前記ジョイントケースにおける前記反対側の端部には、前記貫通孔の軸方向から見て環状をなす環状壁が形成されており、
前記キャップは、有底筒状に形成されており、
前記キャップの開口縁部は、前記環状壁の内側に嵌合する内側嵌合壁と、前記環状壁の外側に嵌合する外側嵌合壁とを有している請求項４に記載のボールジョイント。
【請求項６】
前記ジョイントケースには、前記内側嵌合壁の先端部が嵌入される環状溝が形成されている請求項５に記載のボールジョイント。
【請求項７】
ワイパモータと、
ワイパアームが固定されるピボット軸と、
前記ワイパモータの一方向への回転を前記ピボット軸に伝達して前記ピボット軸を往復回転させるリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のボールジョイントを含んで構成されている車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールジョイント及び該ボールジョイントを備えた車両用ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたワイパ装置のリンクジョイント部の防水構造では、モータによって回転されるクランク部の先端にジョイントピン（ボールスタッド）が固定されている。このジョイントピンは、第１リンクロッドの基端部に設けられた環状のジョイントケース内に転動可能に嵌め込まれている。また、第１リンクロッドの基端部には、ジョイントケースを覆うようにゴム製などの防水ブーツが装着されている。これにより、リンクジョイント部のシール性を確保するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１３３０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成のリンクジョイント部において、ジョイントケースがジョイントピンから脱落すると、駆動力が伝達されずワイパが不動となる。このため、例えばジョイントピンの先端部に周溝を形成し、当該周溝にＥ字形の環（所謂Ｅリング）を嵌めることで、ジョイントピンからのジョイントケースの脱落を防止することが行われている。
【０００５】
しかしながら、一般に冷間鍛造によって製造されるジョイントピンに上記の周溝を形成するためには、切削加工を行う必要があり、加工工数の増加によって製造コストが増加するという問題があった。また、Ｅリングを上記の周溝に嵌める際には、Ｅリングを軸直交方向から真直ぐに周溝に挿入するための組付け治具が用いられるが、当該組付け治具と周溝との平行出しをする必要があり、組付け作業やその段取りが煩雑になるという問題もあった。特に、リンクロッドへのジョイントケースの組付け後にＥリングの組付けを行う場合、ジョイントピンの露出面が少ないため、特殊な組付け治具でジョイントピン等を固定する必要があり、設備費用の増加によって製造コストが増加していた。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、ジョイントピンからのジョイントケースの脱落を防止することができ、しかも製造コストを低減することができるボールジョイント及び車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様のボールジョイントは、第１部材に軸方向一端部が固定され、球面状の外周面を有する球面部が軸方向中間部に形成されたジョイントピンと、第２部材に固定され、球面状の内周面を有する貫通孔が形成され、前記球面部が前記貫通孔に転動可能に嵌合したジョイントケースと、前記ジョイントケースを前記ジョイントピンに対して軸方向他端部側へ抜止めすべく前記ジョイントピンの前記軸方向他端部に対して軸方向の圧入固定、加締め固定又は接着固定された抜止部材と、を備えている。
【０００８】
第１の態様のボールジョイントによれば、第１部材に軸方向一端部が固定されたジョイントピンの軸方向中間部に、球面状の外周面を有する球面部が形成されている。また、第２部材に固定されたジョイントケースには、球面状の内周面を有する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に上記の球面部が転動可能に嵌合している。これにより、第１部材と第２部材とがジョイントピン及びジョイントケースを介して相対回転（転動）可能に連結されている。ジョイントピンの軸方向他端部には、抜止部材が固定されており、当該抜止部材が、ジョイントケースをジョイントピンに対して抜止めしている。これにより、ジョイントピンからのジョイントケースの脱落を防止することができる。
【０００９】
しかも、上記の抜止部材は、ジョイントピンの軸方向他端部に対して軸方向の圧入固定、加締め固定又は接着固定がされている。このため、ジョイントピンの軸方向他端部にＥリングを嵌めるための周溝を形成する必要がなく、周溝を形成するための切削加工が不要となる。また、Ｅリングを上記の周溝に嵌める際に用いられる特殊な組付け治具も不要となるので、設備費用が低減される。以上のことから、製造コストを低減可能となる。
【００１０】
本発明の第２の態様のボールジョイントは、第１の態様において、前記抜止部材は、内周部に複数の内歯が形成された内歯ワッシャであり、前記軸方向他端部に対して前記圧入固定されている。
【００１１】
第２の態様のボールジョイントによれば、内周部に複数の内歯が形成された内歯ワッシャが、ジョイントピンの軸方向他端部に対して軸方向に圧入固定される。このような構成では、内歯ワッシャの複数の内歯をジョイントピンの軸方向他端部に食い込ませることが可能となる。これにより、例えばジョイントピンの軸方向他端部が単純な円柱状に形成されている場合でも、内歯ワッシャをジョイントピンの軸方向他端部に強固に固定することができる。したがって、ジョイントピンの製造が容易になる。
【００１２】
本発明の第３の態様のボールジョイントは、第１部材に軸方向一端部が固定され、球面状の外周面を有する球面部が軸方向中間部に形成され、径方向に突出した抜止部が軸方向他端部に形成されたジョイントピンと、第２部材に取り付けられ、球面状の内周面を有する貫通孔が形成され、前記球面部が前記貫通孔に転動可能に嵌合すると共に、前記抜止部によって前記ジョイントピンに対して前記軸方向他端部側へ抜止めされたジョイントケースと、を備えている。
【００１３】
本発明の第３の態様のボールジョイントによれば、第１部材に軸方向一端部が固定されたジョイントピンの軸方向中間部には、球面状の外周面を有する球面部が形成されている。また、第２部材に取り付けられたジョイントケースには、球面状の内周面を有する貫通孔が形成されており、当該貫通孔に上記の球面部が転動可能に嵌合している。これにより、第１部材と第２部材とがジョイントピン及びジョイントケースを介して相対回転（転動）可能に連結されている。ジョイントピンの軸方向他端部には、径方向に突出した抜止部が形成されており、当該抜止部が、ジョイントケースをジョイントピンに対して軸方向他端部側へ抜止めしている。これにより、ジョイントピンからのジョイントケースの脱落を防止することができる。
【００１４】
しかも、上記の抜止部は、ジョイントピンの軸方向他端部に形成されるものであるため、例えばジョイントピンを冷間鍛造により製造する際に、上記の抜止部を形成することができる。このため、ジョイントピンの軸方向他端部にＥリングを嵌めるための周溝を形成する必要がなく、周溝を形成するための切削加工が不要となる。また、Ｅリングを上記の周溝に軸直交方向から嵌める際に用いられる組付け治具や煩雑な段取りも不要となるので、製造コストを低減可能となる。なお、このボールジョイントでは、ジョイントピンの軸方向一端部を第１部材に固定する前に、第２部材に取り付けられたジョイントケースの貫通孔にジョイントピンを軸方向一端側から軸方向に挿入し、ジョイントピンの球面部を上記貫通孔に嵌合させればよい。
【００１５】
本発明の第４の態様のボールジョイントは、第１〜第３の態様の何れか１つの態様において、前記ジョイントケースに対して前記第１部材とは反対側から嵌合され、前記貫通孔を前記反対側から閉塞したキャップを備えている。
【００１６】
第４の態様のボールジョイントによれば、ジョイントケースに対して第１部材とは反対側から嵌合されたキャップにより、ジョイントケースの貫通孔が前記反対側から閉塞されている。これにより、ジョイントケースの貫通孔とジョイントピンの球面部との嵌合部分が被水することを、簡素な構成で防止可能となる。
【００１７】
本発明の第５の態様のボールジョイントは、第４の態様において、前記ジョイントケースにおける前記反対側の端部には、前記貫通孔の軸方向から見て環状をなす環状壁が形成されており、前記キャップは、有底筒状に形成されており、前記キャップの開口縁部は、前記環状壁の内側に嵌合する内側嵌合壁と、前記環状壁の外側に嵌合する外側嵌合壁とを有している。
【００１８】
第５の態様のボールジョイントによれば、ジョイントケースにおける第１部材とは反対側の端部には、ジョイントケースの貫通孔の軸方向から見て環状をなす環状壁が形成されている。また、キャップは、有底筒状に形成されており、キャップの開口縁部は、環状壁の内側に嵌合する内側嵌合壁と、前記環状壁の外側に嵌合する外側嵌合壁とを有している。このように、キャップの内側嵌合壁及び外側嵌合壁が、ジョイントケースの環状壁に対して内外から嵌合するので、キャップとジョイントケースとの間からジョイントケース内に水が浸入することを効果的に防止でき、前記ジョイントピンの軸方向一端部が鉛直方向上方として配置される際には特に効果的である。
【００１９】
本発明の第６の態様のボールジョイントは、第５の態様において、前記ジョイントケースには、前記内側嵌合壁の先端部が嵌入される環状溝が形成されている。
【００２０】
第６の態様のボールジョイントによれば、キャップの開口縁部に設けられた内側嵌合壁の先端部が、ジョイントケースに形成された環状溝に嵌入される。これにより、キャップとジョイントケースとの間からジョイントケース内に水が浸入することを一層効果的に防止できる。
【００２１】
また、本発明の第７の態様の車両用ワイパ装置は、ワイパモータと、ワイパアームが固定されるピボット軸と、前記ワイパモータの一方向への回転を前記ピボット軸に伝達して前記ピボット軸を往復回転させるリンク機構と、を備え、前記リンク機構は、第１〜第６の態様の何れか１つの態様のボールジョイントを含んで構成されている。
【００２２】
上記構成の車両用ワイパ装置によれば、ワイパモータの一方向への回転がリンク機構によってピボット軸に伝達され、ピボット軸がワイパアームと一緒に往復回転される。上記のリンク機構は、第１〜第６の態様の何れか１つの態様のボールジョイントを含んで構成されているので、第１〜第６の態様の何れか１つの態様と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用ワイパ装置を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るボールジョイントを含む周辺の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示される構成をボールジョイントの軸方向から見た平面図である。
【図４】図３のＦ７−Ｆ７線に対応した断面図である。
【図５】図２及び図３に示される構成を分解して示す分解斜視図である。
【図６】第１実施形態に係るボールジョイントが備えるジョイントケースを示す図３のＦ６−Ｆ６線に対応した断面図である。
【図７】第１実施形態に係るボールジョイントが備えるキャップを示す図３のＦ７−Ｆ７線に対応した断面図である。
【図８】第１実施形態に係るボールジョイントの第１変形例を示す図４に対応した断面図である。
【図９】図８の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図１０】第１実施形態に係るボールジョイントの第２変形例を示す図４の一部に対応した断面図である。
【図１１】第１実施形態に係るボールジョイントの第３変形例を示す図４の一部に対応した断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るボールジョイントを示す図４に対応した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図７を用いて本発明の第１実施形態に係るボールジョイント４０及び車両用ワイパ装置１０について説明する。図１に示されるように、本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０は、所謂モジュール型のタンデム式ワイパ装置とされている。この車両用ワイパ装置１０は、図示しない車両（自動車）のフロントウィンドシールドガラスを払拭するためのワイパ装置であり、車両のカウルルーバに対して車両の内部側で車幅方向に延在して配置されている。なお、図１において、矢印ＬＨは車両左方を示しており、矢印ＲＨは車両右方を示している。以下、単に左右の方向を用いて説明する場合、車両に対する方向を示すものとする。
【００２５】
本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０は、左右一対のピボットホルダ１２Ｌ、１２Ｒと、左右一対のピボット軸２２Ｌ、２２Ｒと、中空フレーム２４と、ワイパモータ２８と、リンク機構３０とを備えている。リンク機構３０は、複数（ここでは４つ）のボールジョイント４０を含んで構成されている。先ず、車両用ワイパ装置１０の全体構成の概略について説明し、その後に本実施形態の要部であるボールジョイント４０の構成について説明する。なお、以下の説明では、４つのボールジョイント４０を、ボールジョイント４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄと称して区別する場合がある。
【００２６】
（車両用ワイパ装置の全体構成）
左右一対のピボットホルダ１２Ｌ、１２Ｒは、車両用ワイパ装置１０の長手方向両端部に配設されている。これらのピボットホルダ１２Ｌ、１２Ｒは、例えばアルミニウム合金によるダイカスト成形によって製作されたものであり、略円筒状に形成されたスリーブ１４Ｌ、１４Ｒと、各スリーブ１４Ｌ、１４Ｒの軸方向中間部から鍔状に張り出した水受け部１６Ｌ、１６Ｒとを有している。
【００２７】
また、各ピボットホルダ１２Ｌ、１２Ｒは、各スリーブ１４Ｌ、１４Ｒ及び／又は各水受け部１６Ｌ、１６Ｒから車幅方向（車両左右方向）へ双方に向けて延びる連結部１８Ｌ、１８Ｒと、各スリーブ１４Ｌ、１４Ｒ及び各水受け部１６Ｌ、１６Ｒから車幅方向の外側へ延びる固定脚部２０Ｌ、２０Ｒとを有している。各連結部１８Ｌ、１８Ｒは、車幅方向を軸方向とする円柱状に形成されており、各固定脚部２０Ｌ、２０Ｒは、各スリーブ１４Ｌ、１４Ｒの軸方向を板厚方向とする板状に形成されている。各連結部１８Ｌ、１８Ｒは、後述する中空フレーム２４に対応しており、各固定脚部２０Ｌ、２０Ｒは、図示しないゴムグロメットを介して車体に対しフローティング状態で固定されている。
【００２８】
左右のピボット軸２２Ｌ、２２Ｒは、左右のピボットホルダ１２Ｌ、１２Ｒの各スリーブ１４Ｌ、１４Ｒ内に挿入されており、各スリーブ１４Ｌ、１４Ｒによって回転自在に支持されている。これらピボット軸２２Ｌ、２２Ｒの先端部には、それぞれ図示しないワイパアームの基端部が固定されており、各ワイパアームの先端部には、それぞれ図示しないワイパブレードが連結されている。以下、左側のピボット軸２２Ｌを「左ピボット軸２２Ｌ」と称し、右側のピボット軸２２Ｒを「右ピボット軸２２Ｒ」と称する場合がある。
【００２９】
中空フレーム２４は、長尺なパイプ材によって製作されたものであり、左右のピボットホルダ１２Ｌ、１２Ｒの連結部１８Ｌ、１８Ｒと同軸上に配置されている。中空フレーム２４の長手方向一端部（左端部）には、左側のピボットホルダ１２Ｌの連結部１８Ｌが嵌入されており、中空フレーム２４の長手方向他端部（右端部）には、右側のピボットホルダ１２Ｒの連結部１８Ｒが嵌入されている。中空フレーム２４と左右の連結部１８Ｌ、１８Ｒとは、例えばカシメ加工によって固定されている。この中空フレーム２４の長手方向中間部には、ワイパモータ２８が固定されている。
【００３０】
ワイパモータ２８は、減速ギヤ付きのモータであり、図示しない出力軸が左右のピボット軸２２Ｌ、２２Ｒに対して平行又は略平行となる姿勢で配置されている。ワイパモータ２８の固定脚２６は、例えば減速ギヤを収容するハウジングと一体に形成されたものであり、中空フレーム２４の長手方向中間部に対してボルト締結等の手段で固定されている。
【００３１】
リンク機構３０は、クランクアーム３２と、左右一対のレバー３４Ｌ、３４Ｒと、第１リンクロッド３６と、第２リンクロッド３８と、４つのボールジョイント４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄとによって構成されている。
【００３２】
クランクアーム３２は、例えば板金のプレス成形によって製作されたものであり、長尺な板状に形成されている。このクランクアーム３２の長手方向一端部（基端部）は、ワイパモータ２８の出力軸（以下、単に「出力軸」と称する場合がある）に固定されている。このクランクアーム３２は、出力軸の軸方向を板厚方向として配置されており、出力軸の径方向外側へ延びている。このクランクアーム３２は、ワイパモータ２８の作動時に出力軸と一体で出力軸の軸回り一方へ回転される。
【００３３】
左右のレバー３４Ｌ、３４Ｒは、例えば板金のプレス成形によって製作されたものであり、長尺な板状に形成されている。左側のレバー３４Ｌの長手方向一端部（基端部）は、左ピボット軸２２Ｌの基端部に固定されており、右側のレバー３４Ｒの長手方向一端部（基端部）は、右ピボット軸２２Ｒの基端部に固定されている。左右のレバー３４Ｌ、３４Ｒは、各ピボット軸２２Ｌ、２２Ｒの軸方向を板厚方向として配置されており、各ピボット軸２２Ｌ、２２Ｒの径方向外側へ延びている。これらのレバー３４Ｌ、３４Ｒが左右のピボット軸２２Ｌ、２２Ｒの軸回りに回転することで、左右のワイパアームが左右のピボット軸２２Ｌ、２２Ｒの軸回りに回転し、左右のワイパブレードが車両のフロントウィンドシールドガラスを払拭する構成になっている。以下、左側のレバー３４Ｌを「左レバー３４Ｌ」と称し、右側のレバー３４Ｒを「右レバー３４Ｒ」と称する場合がある。
【００３４】
第１リンクロッド３６は、長尺な金属製パイプ材によって製作されたものであり、クランクアーム３２の先端部と、右レバー３４Ｒの先端部とを駆動連結している。第１リンクロッド３６の長手方向一端部（左端部）は、ボールジョイント４０Ａによってクランクアーム３２の先端部に転動可能に連結されており、第１リンクロッド３６の長手方向他端部（右端部）は、ボールジョイント４０Ｃによって右レバー３４Ｒの先端部に転動可能に連結されている。
【００３５】
第２リンクロッド３８は、長尺な金属製パイプ材によって製作されたものであり、右レバー３４Ｒの先端部と、左レバー３４Ｌの先端部との間を駆動連結している。第２リンクロッド３８の長手方向一端部（左端部）は、ボールジョイント４０Ｃによって左レバー３４Ｌの先端部に転動可能に連結されており、第２リンクロッド３８の長手方向他端部（右端部）は、ボールジョイント４０Ｃによって右レバー３４Ｒの先端部に転動可能に連結されている。なお、ボールジョイント４０Ｃは、右レバー３４に対して板厚方向一側（図１では紙面奥側）に配置されており、ボールジョイント４０Ｂは、右レバー３４Ｒに対して板厚方向他側（図１では紙面手前側）に配置されている。
【００３６】
上記構成の車両用ワイパ装置１０では、クランクアーム３２がワイパモータ２８の出力軸と一体で出力軸の軸回り一方へ回転されると、クランクアーム３２の回転駆動力がボールジョイント４０Ａ、第１リンクロッド３６及びボールジョイント４０Ｂを介して右レバー３４Ｒに伝達される。これにより、右レバー３４Ｒが右ピボット軸２２Ｒと一体で右ピボット軸２２Ｒの軸回りに往復回転される。また、右レバー３４Ｒの往復回転は、ボールジョイント４０Ｃ、第２リンクロッド３８及びボールジョイント４０Ｄを介して左レバー３４Ｌに伝達される。これにより、左レバー３４Ｌが左ピボット軸２２Ｌと一体で左ピボット軸２２Ｌの軸回りに往復回転される。
【００３７】
（ボールジョイントの構成）
次に、本実施形態の要部であるボールジョイント４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの構成について詳細に説明する。これら４つのボールジョイント４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、何れも同様の構成とされており、図２〜図５に示されるジョイントピン４２、ジョイントケース４６、内歯ワッシャ（抜止部材）６０、及びキャップ７０を各々が備えている。
【００３８】
図２〜図５に示されるように、クランクアーム３２と第１リンクロッド３６とを連結したボールジョイント４０Ａでは、ジョイントピン４２がクランクアーム３２の先端部に固定され、ジョイントケース４６が第１リンクロッド３６の左端部に固定されている。また、第１リンクロッド３６と右レバー３４Ｒとを連結したボールジョイント４０Ｂ（図１以外では図示省略）では、ジョイントピン４２が右レバー３４Ｒの先端部に固定され、ジョイントケース４６が第１リンクロッド３６の右端部に固定されている。また、右レバー３４Ｒと第２リンクロッド３８とを連結したボールジョイント４０Ｃ（図１以外では図示省略）では、ジョイントピン４２が右レバー３４Ｒの先端部に固定され、ジョイントケース４６が第２リンクロッド３８の右端部に固定されている。また、第２リンクロッド３８と左レバー３４Ｌとを連結したボールジョイント４０Ｄ（図１以外では図示省略）では、ジョイントピン４２が左レバー３４Ｌの先端部に固定され、ジョイントケース４６が第２リンクロッド３８の左端部に固定されている。
【００３９】
クランクアーム３２及び左右のレバー３４Ｌ、３４Ｒは、本発明における「第１部材」に相当し、第１リンクロッド３６及び第２リンクロッド３８は、本発明における「第２部材」に相当する。前述したように、４つのボールジョイント４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄは、何れも同様の構成とされているので、以下、主にボールジョイント４０Ａの構成について詳細に説明し、他のボールジョイント４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄについての詳細な説明を省略する。
【００４０】
ジョイントピン４２は、金属材料の冷間鍛造によって製作されたものであり、図４及び図５に示されるように全体として略円柱状に形成されている。ジョイントピン４２の軸方向一端部（基端部）には、円柱状をなす固定部４２Ａが形成されており、ジョイントピン４２の軸方向中間部には、略円柱状をなし且つ球面状の外周面を有する球面部４２Ｃが形成されており、ジョイントピン４２の軸方向他端部（先端部）には、円柱状をなす先端寸胴部４２Ｄが形成されている。また、このジョイントピン４２では、球面部４２Ｃと固定部４２Ａとの間の軸方向中間部に、円柱状をなす中間寸胴部４２Ｂが形成されている。固定部４２Ａ、中間寸胴部４２Ｂ、球面部４２Ｃ及び先端寸胴部４２Ｄは、同軸上に配置されている。
【００４１】
中間寸胴部４２Ｂ及び先端寸胴部４２Ｄは、球面部４２Ｃとは反対側の端部の外周側が面取りされているが、それ以外の部分の外径が一定に設定されている。また、中間寸胴部４２Ｂの外径と先端寸胴部４２Ｄの外径とは、同等又は略同等に設定されている。
【００４２】
固定部４２Ａは、中間寸胴部４２Ｂよりも小径に形成されており、中間寸胴部４２Ｂと固定部４２Ａとの間には段部４２Ｅが形成されている。この固定部４２Ａは、クランクアーム３２の先端部に貫通形成された円形の固定孔３３内に圧入されている。上記の段部４２Ｅは、クランクアーム３２の一側面３２Ａに接触しており、固定部４２Ａの先端部は、クランクアーム３２の他側面３２Ｂから突出している。この突出部分が固定部４２Ａの軸方向に加締められることにより、固定孔３３からの固定部４２Ａの抜け出しが規制されている。これにより、ジョイントピン４２がクランクアーム３２の先端部に固定されている。
【００４３】
なお、固定部４２Ａの外周面に、転造等の手段でローレット状の凹凸（図示省略）が形成される構成にしてもよい。それにより、クランクアーム３２の固定孔３３に圧入される固定部４２Ａをクランクアーム３２に対してより強固に固定することが可能となる。また、左右のレバー３４Ｌ、３４Ｒの先端部に対するジョイントピン４２の固定方法も上記同様とされている。
【００４４】
球面部４２Ｃは、太鼓形状をなしており、中間寸胴部４２Ｂ及び先端寸胴部４２Ｄよりも大径に形成されている。具体的には、球面部４２Ｃは、軸方向中央部の外径が最大に設定されており、軸方向両端側へ向かうほど外径が漸減するように形成されている。球面部４２Ｃの軸方向両端部の外径は、中間寸胴部４２Ｂ及び先端寸胴部４２Ｄの外径よりも大径に設定されている。この球面部４２Ｃの外周面は、前述したように球面状に形成されている。
【００４５】
ジョイントケース４６は、例えば樹脂の射出成形によって製作されたものであり、図２、図４〜図６に示されるように円筒状に形成されている。ジョイントケース４６の軸方向中間部は、ジョイントケース４６の本体部である円筒状のケース本体部４６Ａとされている。このケース本体部４６Ａには、当該ケース本体部４６Ａを軸方向に貫通した貫通孔（嵌合孔）４７が形成されている。この貫通孔４７は、ケース本体部４６Ａと同軸上に配置されている。この貫通孔４７の内周面は、軸方向一端部（図４では下側の端部）が円筒面とされており、それ以外の部分が球面とされている。
【００４６】
ケース本体部４６Ａの軸方向一端部（図４及び図６では上側の端部）における外周側からは、ケース本体部４６Ａとは反対側（図４及び図６では上側）へ向けて円筒状の一端環状壁４６Ｂが突出形成されている。この一端環状壁４６Ｂは、貫通孔４７の軸方向から見て円環状をなしており、貫通孔４７と同軸上に配置されている。この一端環状壁４６Ｂの内径は、ケース本体部４６Ａの内径（貫通孔４７の内径）よりも大きく設定されている。この一端環状壁４６Ｂの外周面には、一端環状壁４６Ｂの周方向に延びる嵌合溝（周溝）４８が、一端環状壁４６Ｂの周方向の全域にわたって形成されている。この嵌合溝４８は、一端環状壁４６Ｂの径方向外側へ向けて開口している。また、一端環状壁４６Ｂには、ジョイントケース４６の軸方向一端側から切り込まれた複数の切込み部５０（図６参照）が互いに周方向に間隔を有して形成されている。これにより、一端環状壁４６Ｂが径方向に撓み易くなっている。この一端環状壁４６Ｂは、本発明における「環状壁」に相当する。
【００４７】
また、一端環状壁４６Ｂの内側でケース本体部４６Ａの軸方向一端部には、一端環状壁４６Ｂと隣接する部位に、一端環状溝５２（図５では図示省略）が形成されている。この一端環状溝５２は、一端環状壁４６Ｂと同心の円環状に形成されており、ジョイントケース４６の軸方向一方側（図４及び図６では上側）へ向けて開口している。この一端環状溝５２は、本発明における「環状溝」に相当する。
【００４８】
ケース本体部４６Ａの軸方向他端部（図４及び図６では下側の端部）における外周側からは、ケース本体部４６Ａとは反対側（図４及び図６では下側）へ向けて円筒状の他端環状壁４６Ｃが突出形成されている。この他端環状壁４６Ｃは、貫通孔４７の軸方向から見て円環状をなしており、貫通孔４７と同軸上に配置されている。この他端環状壁４６Ｃの内径は、ケース本体部４６Ａの内径よりも大きく設定されている。この他端環状壁４６Ｃは、ジョイントケース４６の軸方向他端側へ向かうほど外径が縮小するように形成されている。
【００４９】
また、他端環状壁４６Ｃの内側でケース本体部４６Ａの軸方向他端部には、他端環状壁４６Ｃと隣接する部位に、他端環状溝５４が形成されている。この他端環状溝５４は、他端環状壁４６Ｃと同心の円環状に形成されており、ジョイントケース４６の軸方向他方側（図４及び図６では下側）へ向けて開口している。さらに、ケース本体部４６Ａ及び他端環状壁４６Ｃには、ジョイントケース４６の軸方向他端側（図４及び図６では下側）から切り込まれた複数の切込み部５６（図６参照）が周方向に並んで形成されている。これにより、ケース本体部４６Ａの内周部における軸方向他端側の部位が径方向に撓み易くなっている。
【００５０】
上記構成のジョイントケース４６は、インサート成形によって第１リンクロッド３６の左端部に固定されている。具体的には、第１リンクロッド３６の左端部は、平板状に潰し加工されている。また、第１リンクロッド３６の左端部（潰し加工された部分）には、当該左端部を貫通した円形の取付孔３７が形成されており、当該取付孔３７の内側及び軸方向両側にジョイントケース４６が成形されている。ジョイントケース４６のケース本体部４６Ａは、外周面に取付孔３７の孔縁部が食い込むように成形されており、取付孔３７に対する軸方向に変位を規制されている。また、ジョイントケース４６は、ケース本体部４６Ａの外周面から第１リンクロッド３６の右端側へ延びる板状の回止部４６Ｄを有している。この回止部４６Ｄの先端部に形成された回止凸部４６Ｄ１が第１リンクロッド３６に形成された回止孔３９内に嵌まり込んでいる。これにより、第１リンクロッド３６に対する取付孔３７回りのジョイントケース４６の相対回転が規制されている。以上により、ジョイントケース４６が第１リンクロッド３６の左端部に固定されている。なお、第１リンクロッド３６の右端部、第２リンクロッド３８の右端部、及び第２リンクロッド３８の左端部に対するジョイントケース４６の固定方法も上記同様とされている。
【００５１】
上記ジョイントケース４６の貫通孔４７内には、ジョイントピン４２の球面部４２Ｃが転動可能に嵌合しており、貫通孔４７の内周面と球面部４２Ｃの外周面とが球面接触している。これにより、クランクアーム３２と第１リンクロッド３６とが相対回転（転動）可能に連結されている。ジョイントピン４２は、貫通孔４７に対してジョイントケース４６の軸方向他端側から挿入されたものであり、ジョイントケース４６は、他端環状壁４６Ｃがクランクアーム３２側を向く姿勢（一端環状壁４６Ｂがクランクアーム３２とは反対側を向く姿勢）で配置されている。なお、貫通孔４７の内周面と球面部４２Ｃの外周面とには、潤滑剤としてグリースが塗布されている。
【００５２】
ジョイントピン４２の先端寸胴部４２Ｄは、ジョイントケース４６の外側（図４では上側）へ突出しており、当該突出部分には、金属製の内歯ワッシャ６０が装着されている。内歯ワッシャ６０の内周部には、複数の内歯６０Ａ（図５参照）が周方向に並んで形成されており、これらの内歯６０Ａが先端寸胴部４２Ｄに軸方向他端側から挿入されて先端寸胴部４２Ｄの外周面に食い込んでいる。これにより、内歯ワッシャ６０が先端寸胴部４２Ｄに強固に固定されている。また、この内歯ワッシャ６０の外径は、貫通孔４７の内径よりも大きく設定されている。これにより、ジョイントケース４６がジョイントピン４２に対して軸方向他端側に抜止めされている。但し、この内歯ワッシャ６０とジョイントケース４６のケース本体部４６Ａとの間には、ジョイントピン４２に対するジョイントケース４６の３次元的な転動（球面部４２Ｃの中心Ｏを中心とするジョイントケース４６の３次元的な転動）を許容するための隙間６１が設定されている。
【００５３】
上記の内歯ワッシャ６０は、先端寸胴部４２Ｄに対して球面部４２Ｃとは反対側（軸方向他端側）から軸方向に圧入されたものである。この圧入の際には、例えば先端寸胴部４２Ｄの先端部（図４では上側の端部）を挿入可能な凹部が軸方向一端面に形成された円柱状の治具により内歯ワッシャ６０が軸方向に押圧され、上記凹部の底面が先端寸胴部４２Ｄの先端面に当接される。先端寸胴部４２Ｄに対する内歯ワッシャ６０の圧入寸法ｈ（図４参照）は、上記凹部の深さ寸法によって規定の寸法に管理される。この内歯ワッシャ６０は、ジョイントケース４６の軸方向一端部（クランクアーム３２とは反対側の端部）に嵌合されたキャップ７０によって覆われている。
【００５４】
キャップ７０は、例えば樹脂の射出成形によって製作されたものであり、図２〜図５、図７に示されるように有底筒状に形成されている。具体的には、このキャップ７０は、有底筒状をなすキャップ本体７０Ａ（図７以外では符号省略）と、キャップ本体７０Ａの外周面から延出された筒状の外側筒状部７０Ｂ（図７以外では符号省略）とによって構成されている。外側筒状部７０Ｂは、キャップ本体７０Ａの軸方向中央部からキャップ本体７０Ａの径方向外側へ延びると共に、キャップ本体７０Ａの軸方向一方側（キャップ本体７０Ａの開口側；図４及び図７では下側）へ屈曲して上記軸方向一方側へ延びている。これにより、このキャップ７０の開口縁部には、キャップ本体７０Ａの開口縁部からなる内側嵌合壁７２と、外側筒状部７０Ｂからなる外側嵌合壁７４とが形成されている。
【００５５】
外側嵌合壁７４は、内側嵌合壁７２の径方向外側において内側嵌合壁７２と同心状に配置されている。この外側嵌合壁７４の内周面には、外側嵌合壁７４の周方向に延びる嵌合凸部７６が、外側嵌合壁７４の周方向の全域にわたって形成されている。また、外側嵌合壁７４は、内側嵌合壁７２よりもキャップ本体７０Ａの軸方向他方側（キャップ本体７０Ａの底壁側；図４及び図７では上側）に退避して配置されている。さらに、外側嵌合部７４には、外側嵌合部７４の開口側から切り込まれた複数の切込み部７８（図５参照）が周方向に並んで形成されている。これにより、外側嵌合部７４が径方向に撓み易くなっている。
【００５６】
上記構成のキャップ７０は、ジョイントケース４６に対してクランクアーム３２とは反対側から嵌合されており、ジョイントケース４６の貫通孔４７をクランクアーム３２とは反対側から閉塞している。具体的には、ジョイントケース４６の一端環状壁４６Ｂの内側にキャップ７０の内側嵌合壁７２が液密状態で嵌合しており、ジョイントケース４６の一端環状壁４６Ｂの外側に外側嵌合壁７４が嵌合している。そして、外側嵌合壁７４の嵌合凸部７６が、一端環状壁４６Ｂの嵌合溝４８に嵌合することにより、キャップ７０がジョイントケース４６に対して抜止めされている。また、内側嵌合壁７２の先端部（図４及び図７では下側の端部）は、ジョイントケース４６の一端環状溝５２に嵌入している。  このように、ジョイントケース４６に対してキャップ７０を嵌合して装着することにより、抜止部材、すなわち内歯ワッシャ６０がジョイントケース４６の一端環状壁４６Ｂとキャップ７０の内側嵌合壁７２との間に形成される収容部内に収容される。
【００５７】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５８】
本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０では、リンク機構３０が４つのボールジョイント４０を含んで構成されている。これらのボールジョイント４０では、ジョイントピン４２の軸方向一端部に形成された固定部４２Ａが第１部材（クランクアーム３２及び左右のレバー３４Ｌ、３４Ｒ）に固定されており、ジョイントピン４２の軸方向中間部には、球面状の外周面を有する球面部４２Ｃが形成されている。また、第２部材（第１リンクロッド３６及び第２リンクロッド３８）に固定されたジョイントケース４６には、球面状の内周面を有する貫通孔４７が形成されており、当該貫通孔４７に上記の球面部４２Ｃが転動可能に嵌合している。これにより、第１部材と第２部材とがジョイントピン４２及びジョイントケース４６を介して相対回転（転動）可能に連結されている。
【００５９】
また、ジョイントピン４２の軸方向他端部に形成された先端寸胴部４２Ｄには、内歯ワッシャ６０が固定されており、当該内歯ワッシャ６０が、ジョイントケース４６をジョイントピン４２に対して抜止めしている。これにより、ジョイントピン４２からのジョイントケース４６の脱落を防止することができる。
【００６０】
しかも、上記の内歯ワッシャ６０は、ジョイントピン４２の先端寸胴部４２Ｄに対して軸方向に圧入固定されている。このため、ジョイントピンの先端寸胴部４２Ｄ（軸方向他端部）にＥリングを嵌めるための周溝を形成する必要がなく、当該周溝を形成するための切削加工が不要となり、しかも、切削屑等の発生も抑制できる。また、Ｅリングを上記の周溝に嵌める際に用いられる特殊な組付け治具も不要となるので、設備費用が低減される。以上のことから、本実施形態によれば、製造コストを低減可能となる。
【００６１】
また、本実施形態では、内周部に複数の内歯６０Ａが形成された内歯ワッシャ６０が、ジョイントピンの先端寸胴部４２Ｄ（軸方向他端部）に対して軸方向に圧入固定される。このような構成では、内歯ワッシャ６０の複数の内歯６０Ａをジョイントピン４２の先端寸胴部４２Ｄに食い込ませることが可能となる。これにより、本実施形態のように、ジョイントピン４２の先端寸胴部４２Ｄが単純な円柱状に形成されている場合でも、内歯ワッシャ６０をジョイントピン４２の軸方向他端部に強固に固定することができる。したがって、ジョイントピン４２の製造が容易になる。
【００６２】
また、上記内歯ワッシャ６０としては、車両用ワイパ装置１０に既設された内歯ワッシャ（例えばピボット軸２２Ｌ、２２Ｒに装着される内歯ワッシャ）と同一の内歯ワッシャを流用すれば、専用の抜止部材を設ける場合と比較して、部品コストを抑制することができる。しかも、内歯ワッシャ６０を、ジョイントピン４２の先端寸胴部４２Ｄに圧入する（組付ける）際には、例えば先端寸胴部４２Ｄの先端側を挿入可能な凹部が軸方向一端面に形成された円柱状の治具により内歯ワッシャ６０を軸方向に押圧すればよいため、単純動作の簡易な治具で組付可能となる。また、上記凹部の深さ寸法の設定により、先端寸胴部４２Ｄに対する内歯ワッシャ６０の圧入寸法ｈ（図４参照）を規定の寸法に管理することができるので、ジョイントピン４２に対する内歯ワッシャ６０の組付精度を容易に確保することができる。特に上述の隙間６１を容易に確保することができる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、ジョイントケース４６に対して第１部材（クランクアーム３２及び左右のレバー３４Ｌ、３４Ｒ）とは反対側から嵌合されたキャップ７０により、ジョイントケース４６の貫通孔４７が上記反対側から閉塞されている。これにより、ボールジョイント４０が雨水等により被水した場合でも、ジョイントケース４６の貫通孔４７とジョイントピン４２の球面部４２Ｃとの嵌合部分が被水することを、簡素な構成で防止可能となる。
【００６４】
なお、背景技術の欄で説明した先行技術のように、ジョイントケースを覆うようにゴム製などの防水ブーツがリンクロッドに装着される構成では、防水ブーツをリンクロッドに組付けた後で、ジョイントケースへのジョイントピンの組付けを行う。その際には、一旦ジョイントケースが露出するように防水ケースを捲り、ジョイントケースをジョイントピンに組付けた後で再度防水ブーツをジョイントケースに被せる必要がある。つまり、このような防水ブーツは、被せたり捲ったりという３回の作業が必要であるため、作業工数が多くなり、製造コスト増加の原因となっていた。この点、本実施形態では、ジョイントピン４２へのジョイントケース４６の組付け後に、樹脂製のキャップ７０をジョイントケース４６に嵌合するだけで良いため、防水のための組付作業が極めて容易である。したがって、この点においても製造コストが低減される。
【００６５】
また、本実施形態では、ジョイントケース４６における第１部材（クランクアーム３２及び左右のレバー３４Ｌ、３４Ｒ）とは反対側の端部には、貫通孔４７の軸方向から見て円環状をなす一端環状壁４６Ｂが形成されている。また、キャップ７０は、有底筒状に形成されており、キャップ７０の開口縁部は、環状壁の内側に嵌合する内側嵌合壁７２と、環状壁の外側に嵌合する外側嵌合壁７４とを有している。このように、キャップ７０の内側嵌合壁７２及び外側嵌合壁７４が、ジョイントケース４６の一端環状壁４６Ｂに対して内外から嵌合するので、キャップ７０とジョイントケース４６との間からジョイントケース４６内に水が浸入することを効果的に防止できる。特に、ジョイントピン４２の軸方向一端部が鉛直方向上方として配置される際には一層効果的である。
【００６６】
さらに、本実施形態では、キャップ７０の開口縁部に設けられた内側嵌合壁７２の先端部が、ジョイントケース４６に形成された一端環状溝５２に嵌入される。これにより、キャップ７０とジョイントケース４６との間からジョイントケース４６内に水が浸入することを一層効果的に防止できる。
【００６７】
なお、ジョイントケース４６内に侵入した水により、ジョイントケース４６の貫通孔４７とジョイントピン４２の球面部４２Ｃとの嵌合部分（摺動部分）が被水すると、当該嵌合部分に塗布されたグリースを流出させてしまい、当該嵌合部分に塵や砂等の異物が侵入する可能性がある。そのような異物が球面部４２Ｃに傷や錆びを生成すると、ジョイントケース４６の摩耗が促進される。その結果、ジョイントケース４６がジョイントピン４２から脱落すると、ワイパの不動に至る可能性があるが、本実施形態では、キャップ７０及び内歯ワッシャ６０によって上記の被水及び脱落を防止することができる。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態に係るボールジョイント４０では、ジョイントピン４２からのジョイントケース４６の脱落を簡易な構成で防止することができると共に、設備や組付け治具の簡素化、組付け時間の短縮などにより、生産性が大幅に向上するので、製造コストを大幅に低減することができる。しかも、本実施形態に係る車両用ワイパ装置１０は、複数（４つ）のボールジョイント４０を含んでいるため、車両用ワイパ装置１０の全体としては、複数倍（４倍）のコストメリットを生むことができる。
【００６９】
なお、上記第１実施形態では、内歯ワッシャ６０が抜止部材とされた構成にしたが、これに限らず、図示しない平ワッシャが抜止部材とされた構成にしてもよい。その場合、例えば外周面に転造等の手段でローレット状の凹凸（図示省略）が形成された先端寸胴部４２Ｄに、上記の平ワッシャが圧入される。これにより、平ワッシャを先端寸胴部４２Ｄに強固に固定することができる。
【００７０】
＜第１実施形態の各種変形例＞
次に、図８〜図１１を用いて、第１実施形態の各種変形例について説明する。なお、第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。
【００７１】
（第１変形例）
図８には、第１実施形態に係るボールジョイント４０の第１変形例が示されている。この第１変形例では、キャップ８０がゴムにより製作されている。このキャップ８０は、有底円筒状に形成されており、ジョイントケース４６に対して第１部材（クランクアーム３２及び左右のレバー３４Ｌ、３４Ｒ）とは反対側から嵌合されている。具体的には、キャップ８０の側壁がジョイントケース４６の軸方向一端側の部位がキャップ８０の側壁（周壁）８０Ａの内側に嵌合している。このキャップ８０によってジョイントケース４６の貫通孔４７（言い換えれば、一端環状壁４６Ｂの開口）がクランクアーム３２とは反対側から閉塞されている。このキャップ８０の側壁８０Ａの内周面には、側壁８０Ａの周方向に延びる嵌合凸部８２が、側壁８０Ａの周方向の全域にわたって形成されている。この嵌合凸部８２は、一端環状壁４６Ｂの嵌合溝４８に嵌合している（図９参照）。これにより、キャップ８０がジョイントケース４６に対して液密に嵌着して装着されている。
【００７２】
また、この第１変形例では、図８及び図９に示されるように、キャップ８０の軸方向一端側の内周面には、複数（ここでは一対）の防水用突起（防水用リップ）８４、８６がキャップ８０の軸方向に並んで形成されている。これらの防水用突起８４、８６は、キャップ８０の周方向に延びており、キャップ８０の周方向の全域にわたって形成されている。これらの防水用突起８４、８６は、キャップ８０の径方向内側へ向けて突出しており、ジョイントケース４６の一端環状壁４６Ｂの外周面に液密に密着する構成になっている。
【００７３】
この第１変形例では、ジョイントケース４６に嵌合されるキャップ８０がゴム製とされているので、ジョイントケース４６にキャップ８０を良好に密着させることができる。これにより、ボールジョイント４０の被水時に、ジョイントケース４６内に水が浸入することをより効果的に防止することができる。しかも、キャップ８０をジョイントケース４６に液密に密着して嵌合させる際には、嵌合凸部８２が嵌合溝４８に嵌合する。これにより、キャップ８０がジョイントケース４６に対して正常に組み付けられたことを、作業者に対して触感により認知させることができる。その結果、キャップ８０の組付け不良率を低減することが可能となる。また、嵌合凸部８２よりもキャップ８０の側壁８０Ａの開口側には、一対の防水用突起８４、８６が一端環状壁４６Ｂの外周面に液密に密着しているので、ボールジョイント４０の被水しても一対の防水用突起８４、８６から更にジョイントケース４６の内側へ水が浸入することを防止することができる。
【００７４】
（第２変形例）
図１０には、第１実施形態に係るボールジョイント４０の第２変形例が図４の一部に対応した断面図にて示されている。この第２変形例では、第１実施形態に係る内歯ワッシャ６０とは異なる抜止部材９０が、ジョイントピン４２の先端寸胴部４２Ｄに対して軸方向の加締めにより固定された構成になっている。この抜止部材９０は、例えば板金のプレス加工によって製作されたものであり、略有底円筒状に形成されている。
【００７５】
具体的には、この抜止部材９０は、軸方向寸法が小さい有底円筒状の本体部９０Ａと、本体部９０Ａの開口端からフランジ状に延出されたフランジ部９０Ｂとによって構成されている。本体部９０Ａの内側には、先端寸胴部４２Ｄが嵌合しており、フランジ部９０Ｂは、先端寸胴部４２Ｄの径方向外側へ張り出している。本体部９０Ａの底壁の中央部には、当該底壁を貫通した固定孔９２が形成されている。また、先端寸胴部４２Ｄの先端面の中央部には、球面部４２Ｃとは反対側へ突出した凸部４２Ｄ１が形成されている。この凸部４２Ｄ１は、上記の固定孔９２に挿通されており、本体部９０Ａの底壁に対して本体部９０Ａの軸方向一方側（図１０では上側）へ突出している。この突出部分がジョイントピン４２の軸方向に加締められることにより、本体部９０Ａすなわち抜止部材９０が先端寸胴部４２Ｄに固定されている。
【００７６】
この第２変形例では、抜止部材９０のフランジ部９０Ｂによってジョイントピン４２からのジョイントケース４６の脱落を防止することができる。しかも、ジョイントピンの先端寸胴部４２Ｄ（軸方向他端部）にＥリングを嵌めるための周溝を形成する必要がなく、Ｅリングを上記の周溝に軸直交方向から嵌める際に用いられる特殊な組付け治具も不要となるので、製造コストを低減可能となる。
【００７７】
（第３変形例）
図１１には、第１実施形態に係るボールジョイント４０の第３変形例が図４の一部に対応した断面図にて示されている。この第３変形例では、第１実施形態に係る内歯ワッシャ６０とは異なる抜止部材９０が、ジョイントピン４２の先端寸胴部４２Ｄに対して軸方向の接着により固定された構成になっている。この抜止部材９０は、前述した第２変形例に係る抜止部材９０と同様のものであるが、本体部９０Ａの底壁に固定孔９２が形成されていない構成になっている。また、この第３変形例では、先端寸胴部４２Ｄの先端面に、第２変形例に係る凸部４２Ｄ１が形成されておらず、先端寸胴部４２Ｄの先端面と本体部９０Ａの底壁とが接着剤９４によって接合（固定）されている。
【００７８】
この第３変形例においても、抜止部材９０のフランジ部９０Ｂによってジョイントピン４２からのジョイントケース４６の脱落を防止することができる。しかも、ジョイントピンの先端寸胴部４２Ｄ（軸方向他端部）にＥリングを嵌めるための周溝を形成する必要がなく、Ｅリングを上記の周溝に軸直交方向から嵌める際に用いられる特殊な組付け治具も不要となるので、製造コストを低減可能となる。
【００７９】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。図１２には、第２実施形態に係るボールジョイント１００が図４に対応した断面図にて示されている。この実施形態では、第１実施形態に係るボールジョイント４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの代わりに、ボールジョイント１００Ａ及び図示しないボールジョイント１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ（何れもボールジョイント１００）が適用されている。これらのボールジョイント１００Ａ〜１００Ｄは、同様の構成とされている。
【００８０】
この実施形態に係るボールジョイント１００では、ジョイントピン４２の軸方向他端部（図１２では上側の端部）に、ジョイントピン４２の径方向に突出した抜止部４２Ｆが形成されており、第１実施形態に係る内歯ワッシャ６０が省略されている。
【００８１】
上記の抜止部４２Ｆは、ジョイントピン４２の冷間鍛造時に形成されたものであり、ジョイントピン４２の軸方向他端部から鍔状（フランジ状）に突出している。この抜止部４２Ｆの外径は、貫通孔４７の内径よりも大きく設定されている。これにより、ジョイントケース４６がジョイントピン４２に対して抜止めされている。但し、抜止部４２Ｆとジョイントケース４６のケース本体部４６Ａとの間には、ジョイントピン４２に対するジョイントケース４６の３次元的な転動を許容するための隙間が設定されている。
【００８２】
このボールジョイント１００では、ジョイントピン４２の固定部４２Ａが第１部材（クランクアーム３２及び左右のレバー３４Ｌ、３４Ｒ）に固定される前に、第２部材（第１リンクロッド３６及び第２リンクロッド３８）に取り付けられたジョイントケース４６の貫通孔４７にジョイントピン４２が固定部４２Ａ側から挿入され、ジョイントピン４２の球面部４２Ａが貫通孔４７に嵌合される。その後でジョイントピン４２の固定部４２Ａが第１部材（クランクアーム３２及び左右のレバー３４Ｌ、３４Ｒ）に例えば加締め等により固定される構成になっている。
【００８３】
このボールジョイント１００では、ジョイントピン４２の抜止部４２Ｆによってジョイントケース４６がジョイントピン４２に対して抜止めされるので、ジョイントピン４２からのジョイントケース４６の脱落を防止することができる。しかも、上記の抜止部４２Ｆは、ジョイントピン４２の冷間鍛造時に形成されたものである。このため、ジョイントピン４２の軸方向他端部にＥリングを嵌めるための周溝を形成する必要がなく、周溝を形成するための切削加工が不要となる。また、Ｅリングを上記の周溝に軸直交方向から嵌める際に用いられる特殊な組付け治具も不要となるので、設備費用が低減される。以上のことから、製造コストを低減可能となる。
【００８４】
以上、幾つかの実施形態を示して本発明について説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。
例えば、上記第１及び第２の実施形態では、４つのボールジョイント４０Ａ〜４０Ｄ、１００Ａ〜１００Ｄを同一の構成としたが、その部位にかかる負荷や強度などを考慮して異なる寸法や大きさのものを適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０・・・車両用ワイパ装置、２２Ｌ・・・ピボット軸、２２Ｒ・・・ピボット軸、２８・・・ワイパモータ、３０・・・リンク機構、３２・・・クランクアーム（第１部材）、３４Ｌ・・・レバー（第１部材）、３４Ｒ・・・レバー（第１部材）、３６・・・第１リンクロッド（第２部材）、３８・・・第２リンクロッド（第２部材）、４０・・・ボールジョイント、４２・・・ジョイントピン、４２Ｃ・・・球面部、４２Ｆ・・・抜止部、４６・・・ジョイントケース、４６Ｂ・・・一端環状壁（環状壁）、４７・・・貫通孔、５２・・・一端環状溝（環状溝）、６０・・・内歯ワッシャ（抜止部材）、６０Ａ・・・内歯、７０・・・キャップ、７２・・・内側嵌合壁、７４・・・外側嵌合壁、８０・・・キャップ、９０・・・抜止部材、１００・・・ボールジョイント
【図１】
2019188881.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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