(57)【要約】【課題】シートベルト装置に関し、装着性及び利便性を向上させる。【解決手段】シート１に着座した乗員がリトラクター３に巻き取られたウェビング２を引き出し、ウェビング２に遊挿されたタングプレート４をバックル５に差し込むことで装着されるシートベルト装置１０に関する。バックル５をタングプレート４の差し込み方向に沿って駆動する駆動装置８を設ける。タングプレート４のバックル５への差し込みを検出するバックルセンサー１５を設ける。シート１に作用する荷重の大きさを検出する荷重センサー１１を設ける。タングプレート４がバックル５に差し込まれていない状態で荷重を検出したときに、駆動装置８でバックル５をタングプレート４の差し込み方向とは逆方向に移動させる制御装置２０を設ける。制御装置２０は、荷重が大きいほどバックル５の移動量を増加させる。【選択図】図１
2019093936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座した乗員がリトラクターに巻き取られたウェビングを引き出し、前記ウェビングに遊挿されたタングプレートをバックルに差し込むことで装着されるシートベルト装置において、
前記バックルを前記タングプレートの差し込み方向に沿って駆動する駆動装置と、
前記タングプレートの前記バックルへの差し込みを検出するバックルセンサーと、
前記シートに作用する荷重の大きさを検出する荷重センサーと、
前記タングプレートが前記バックルに差し込まれていない状態で前記荷重を検出したときに、前記駆動装置で前記バックルを前記タングプレートの差し込み方向とは逆方向に移動させる制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記荷重が大きいほど前記バックルの移動量を増加させる
ことを特徴とする、シートベルト装置。
【請求項２】
前記シートの車両前後方向の位置を検出するシート位置センサーを備え、
前記制御装置は、前記シートの位置が車両前方であるほど前記バックルの移動量を増加させる
ことを特徴とする、請求項１記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記シートの背もたれの倒れ角を検出する角度センサーを備え、
前記制御装置は、前記背もたれの基準位置から前方への倒れ角が大きいほど前記バックルの移動量を増加させる
ことを特徴とする、請求項１または２記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記ウェビングの前記リトラクターからの引き出し量を検出する引き出しセンサーを備え、
前記制御装置は、前記引き出し量が多いほど、前記バックルの移動量を増加させる
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記タングプレートが前記バックルに差し込まれた状態で、所定量以上かつ所定時間以上の前記ウェビングの引き出しを検出したときに、前記駆動装置で前記バックルを前記タングプレートの差し込み方向とは逆方向に移動させる
ことを特徴とする、請求項４記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記ウェビングの下端に固定されたアンカーを前記差し込み方向に沿って駆動する第二駆動装置を備え、
前記制御装置は、前記第二駆動装置で前記アンカーを前記バックルと同一方向かつ同一量だけ移動させる
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両，船舶，航空機などのシートに設けられるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両や船舶，航空機などに設置される座席（シート）には、乗員の身体を座席に拘束するためのシートベルトが装備されている。車両用のシートベルトは、シートに着座した乗員がリトラクターに巻き取られた帯状のウェビングを引き出し、そのウェビングに遊挿されたタングプレートをバックルに差し込んで固定することで装着される。一方、シートベルトの構造的な規格には平均的な体型を前提とした寸法が採用されているため、必ずしもすべての乗員にとって使いやすいものではない。
【０００３】
例えば、体の硬いお年寄りや力士など、年齢的な条件，体質，体型的な条件によっては、タングプレートをバックルに差し込む動作の難易度が上昇する。そこで、シートベルトの装着時にバックルを車両前方や上方へ移動させ、タングプレートがバックルに差し込まれた後にバックルの位置が元に戻るようにしたシートベルト装置が提案されている（特許文献１，２参照）。このような構造により、タングプレートをバックルに差し込みやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2017-109571号公報
【特許文献２】特開2012-056349号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術ではバックルの移動量が一律に設定されており、乗員の個人差が考慮されていないため、乗員によってはシートベルト装置の装着性，利便性が改善されないことがある。また、自動車の後部座席のように、複数の乗員が着座する二人掛け，三人掛けのシートでは、自分用のバックルと、隣の乗員用のバックルとの区別が難しい場合があり、余計にシートベルト装置の装着性，利便性が低下しうる。
【０００６】
本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑みて創案されたものであり、シートベルト装置の装着性及び利便性を向上させることである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）開示のシートベルト装置は、シートに着座した乗員がリトラクターに巻き取られたウェビングを引き出し、前記ウェビングに遊挿されたタングプレートをバックルに差し込むことで装着されるシートベルト装置である。本装置は、前記バックルを前記タングプレートの差し込み方向に沿って駆動する駆動装置と、前記タングプレートの前記バックルへの差し込みを検出するバックルセンサーとを備える。また、前記シートに作用する荷重の大きさを検出する荷重センサーと、前記タングプレートが前記バックルに差し込まれていない状態で前記荷重を検出したときに、前記駆動装置で前記バックルを前記タングプレートの差し込み方向とは逆方向に移動させる制御装置とを備える。前記制御装置は、前記荷重が大きいほど前記バックルの移動量を増加させる。
【０００８】
（２）前記シートの車両前後方向の位置を検出するシート位置センサーを備えることが好ましい。また、前記制御装置は、前記シートの位置が車両前方であるほど前記バックルの移動量を増加させることが好ましい。
（３）前記シートの背もたれの倒れ角を検出する角度センサーを備えることが好ましい。また、前記制御装置は、前記背もたれの基準位置から前方への倒れ角が大きいほど前記バックルの移動量を増加させることが好ましい。
【０００９】
（４）前記ウェビングの前記リトラクタからの引き出し量を検出する引き出しセンサーを備えることが好ましい。また、前記制御装置は、前記引き出し量が多いほど、前記バックルの移動量を増加させることが好ましい。
（５）前記制御装置は、前記タングプレートが前記バックルに差し込まれた状態で、所定量以上かつ所定時間以上の前記ウェビングの引き出しを検出したときに、前記駆動装置で前記バックルを前記タングプレートの差し込み方向とは逆方向に移動させることが好ましい。
【００１０】
（６）前記ウェビングの下端に固定されたアンカーを前記差し込み方向に沿って駆動する第二駆動装置を備えることが好ましい。また、前記制御装置は、前記第二駆動装置で前記アンカーを前記バックルと同一方向かつ同一量だけ移動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
駆動装置でバックルをタングプレートの差し込み方向とは逆方向に移動させる制御において、荷重が大きいほどバックルの移動量を増加させることで、乗員の体格に見合った位置にバックルを移動させることができ、タングプレートの差し込み操作を手助けすることができる。したがって、シートベルト装置の装着性及び利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のシートベルト装置を示す模式図である。
【図２】タングプレートを示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は断面図である。
【図３】シートベルト装置のブロック構成図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）はバックル，アンカーの移動距離の設定に係るグラフである。
【図５】シートベルト装着時の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】シートベルト取り外し時の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して実施形態としてのシートベルト装置１０について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１４】
［１．装置構成］
図１は、実施形態としてのシートベルト装置１０を示す模式図であり、ここでは車両の運転席（車両前部の右側座席）のシート１に設けられた三点式のシートベルト装置１０を示す。このシートベルト装置１０には、長尺帯状のウェビング２（ベルト），リトラクター３，タングプレート４，バックル５，アンカー６，ショルダーアンカー７，駆動装置８，第二駆動装置９が設けられる。
【００１５】
リトラクター３は、ウェビング２の一端部を支持するとともに、一端部を巻き取ることで所定の張力を発生させる巻取装置である。このリトラクター３は、例えばシート１の右側方に配置される。図１中のリトラクター３は、シート１の右側方に位置するセンターピラーに内蔵されている。また、センターピラーの上端部近傍には、リトラクター３から引き出されたウェビング２を所定の支承位置（シート１の右上位置であって、シート１に着席した乗員の右肩よりもやや後方の位置）に支持するためのショルダーアンカー７が設けられる。ショルダーアンカー７には、ウェビング２が挿し通される支持孔が設けられる。ウェビング２は、支持孔の内部を通った状態でショルダーアンカー７に係止される。なお、ショルダーアンカー７の位置を上下方向に可動としてもよい。
【００１６】
上記の通り、ウェビング２の一端部は、リトラクター３に巻き取られて支持される。一方、ウェビング２の他端部は、シート１の右側方において車体に取り付けられたアンカー６に固定される。アンカー６の位置は、例えばシート１に着席した乗員の腰部よりもやや後方の位置に設定される。また、ウェビング２にはタングプレート４が遊挿され、シート１の左側方にはバックル５が設けられる。バックル５には、タングプレート４を定常的に把持するためのロック機構と、ロック中のタングプレート４をワンタッチの操作で取り外すためのアンロック機構とが内蔵される。タングプレート４をバックル５に差し込むことで乗員にシートベルト装置１０が装着され、バックル５のアンロック機構を作動させることでシートベルト装置１０が解除される。なお、自動車の後部座席のように、複数の乗員が着座する二人掛け，三人掛けの横長シートにおいては、対応するタングプレート４及びバックル５に同一の着色を施すことで、あるいは、同一色で点灯する発光ダイオード（LED）を埋め込んでおくことで、タングプレート４とバックル５との対応関係を明示してもよい。
【００１７】
バックル５の下部には、バックル５をタングプレート４の差し込み方向に沿って駆動する駆動装置８が設けられる。駆動装置８には車載バッテリーで作動するモーターやアクチュエーター（伸縮シリンダーなど）が内蔵される。電動モーターの作動量を調節することで、バックル５の進退方向の位置が自由に変更可能とされる。また、バックル５と同様に、アンカー６の下部にも電動の第二駆動装置９が設けられる。第二駆動装置９に内蔵された第二モーターや第二アクチュエーターの作動量を調節することで、アンカー６の進退方向の位置が自由に変更可能とされる。駆動装置８，第二駆動装置９の作動状態は制御装置２０で同期制御される。
【００１８】
図１に示すように、シート１の内部には、荷重センサー１１，シート位置センサー１２，角度センサー１３が設けられる。荷重センサー１１は、シート１に作用する荷重（シート荷重）の大きさを検出するセンサーである。ここでは、シート１に着座した乗員の体重に対応する大きさの荷重（力）が検出される。シートベルト装置１０における荷重の用途は二つある。一つ目の用途は、乗員がシート１に着座したか否かの条件判定である。すなわち、所定値以上の荷重が検出された場合に、乗員がシート１に着座したものと判定する。二つ目の用途は、乗員の体格を推定するための指標とすることである。すなわち、荷重が大きいほど乗員の体格が大きく、タングプレート４をバックル５に差し込む操作が困難であるものと推定し、荷重の大きさに応じた移動量で駆動装置８，第二駆動装置９を作動させる。
【００１９】
シート位置センサー１２は、シート１の車両前後方向の位置を検出するものである。ここでは、シート１の下部に内蔵されたシートクッションフレームとシートレールとの相対位置の変化量に基づいて、シート１の車両前後方向の位置が取得される。シート１の位置が前方に移動するほど、シート１に着座した乗員を基準として、ショルダーアンカー７の位置が相対的に後方へ移動する。つまり、ウェビング２をより長く引き出さなければ、シートベルト装置１０を装着できないことになる。そこで、シート１の位置が車両前方であるほど、タングプレート４の差し込み操作が困難であるものと判断し、シート１の位置に応じた駆動装置８，第二駆動装置９の移動量を設定する。
【００２０】
角度センサー１３は、シート１の背もたれの前方への倒れ角（シートバックのリクライニング角度）を検出するものである。ここでは、シートバックに内蔵されたシートバックフレームの角度（シートクッションフレームに対する角度）が、背もたれの倒れ角として取得される。倒れ角の基準となる角度（背もたれの基準位置）は、あらかじめ設定されているものとする。本実施形態では、背もたれを最も後方へと倒した状態を基準位置とし、その基準位置から前方への倒れ角を取得する。シート１の背もたれが車両前方に倒れるほど、そのシート１に着席している乗員の身体によってバックル５が隠れやすくなり、タングプレート４の差し込み操作が困難になりやすい。そこで、背もたれの前方への倒れ角が大きいほど、タングプレート４の差し込み操作が困難であるものと判断し、倒れ角に応じた駆動装置８，第二駆動装置９の移動量を設定する。
【００２１】
リトラクター３の内部には、ウェビング２のリトラクター３からの引き出し量を検出する引き出しセンサー１４が設けられる。引き出しセンサー１４は、例えばウェビング２が巻き掛けられるスプールの回転角や回転量に基づいて引き出し量を検出する。ウェビング２の引き出し量が多いほど、乗員の体格が大きいものと推定される。そこで、ウェビング２の引き出し量が多いほど、タングプレート４の差し込み操作が困難であるものと判断し、引き出し量に応じた駆動装置８，第二駆動装置９の移動量を設定する。
【００２２】
ウェビング２の引き出し量の基準に関して、シートベルト装置１０の装着時における引き出し量の基準は、完全にリトラクター３に巻き取られた状態（初期位置）を基準としたウェビング２の引き出し量を検出することが好ましい。一方、シートベルト装置１０の取り外し時における引き出し量は、シートベルト装置１０の装着中の状態を基準としたウェビング２の引き出し量を検出することが好ましい。後者の引き出し量は、シート１に着座している乗員の体格に依存して変化しうる。したがって、シートベルト装置１０が装着された時点のウェビング２の位置を記憶して、その位置を基準とした引き出し量を検出することが好ましい。
【００２３】
バックル５の内部には、タングプレート４のバックル５への差し込みを検出するバックルセンサー１５が設けられる。バックルセンサー１５は、タングプレート４が差し込まれているときにオン信号を出力し、タングプレート４が差し込まれていない状態ではオフ信号を出力する。これらの信号は、シートベルト装置１０の装着を促すための警告灯の制御に用いられるほか、駆動装置８，第二駆動装置９の制御にも用いられる。
【００２４】
図２（Ａ）に示すように、タングプレート４には、プレート本体３１が固定される支持部３２と、その上部に固定された持ち手部３３とが設けられる。プレート本体３１は、バックル５の上面に設けられたスリットに挿入される金属の板部材である。支持部３２はプレート本体３１の端部を覆う板状に成型された樹脂製部材であり、タングプレート４をバックル５に差し込むときのつまみとして機能する部位（指でつまむ部位）である。支持部３２には、ウェビング２が遊挿される第一開口部３４が形成される。
【００２５】
持ち手部３３は、支持部３２と一体に成型された樹脂製部材であり、タングプレート４をバックル５に差し込む操作を補助するための取手として機能する部位（手で掴む部位，把手）である。持ち手部３３の形状は、支持部３２の上面から上方に向かって拡開した四角錐台状の形状とされる。また、持ち手部３３には、手で掴みやすくするための第二開口部３５が形成される。第二開口部３５の大きさは、持ち手部３３の上面を手で掴んだときに、人差し指から小指までを挿入しうる程度の大きさとされる。
【００２６】
持ち手部３３の形状に関して、四角錐台の錐面のうち第二開口部３５が形成されていない二つの面は、図２（Ａ）に示すように、ほぼ平面状とされる。一方、四角錐台の錐面のうち第二開口部３５が形成されている二つの面は、図２（Ｂ）に示すように、支持部３２の上面に対して傾斜した状態から垂直な状態へと変化するように滑らかに湾曲した曲面状とされる。また、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、持ち手部３３の上面は、プレート本体３１に対して垂直な平面形状とされる。これにより、持ち手部３３の上面を手のひらで押し込んだときに、プレート本体３１をその板面に沿ってスライド移動させやすくなり、タングプレート４のバックル５への差し込み操作が容易となる。
【００２７】
第一開口部３４の内側には、第一開口部３４に遊挿されているウェビング２に対してタングプレート４を滑らかに移動させるためのローラー３６が設けられる。ローラー３６は、第一開口部３４のうち、持ち手部３３が位置する一側（上側）に配置され、支持部３２に対して回動自在に軸支される。ウェビング２には常にテンション（張力）が働いていることから、タングプレート４を手に持ってウェビング２をリトラクター３から引き出すと、ウェビング２がローラー３６に当接した状態となる。したがって、乗員はウェビング２を引っ張ったまま、ウェビング２に対するタングプレート４の位置を容易に調節することができる。
【００２８】
制御装置２０は、シートベルト装置１０の脱着に際し、駆動装置８や第二駆動装置９の作動状態を制御するための電子制御装置（コンピューター）である。制御装置２０（電子制御装置）には、プロセッサ（中央処理装置），メモリ（メインメモリ），記憶装置（ストレージ），インタフェース装置などが内蔵され、内部バスを介して互いに接続される。図３に示すように、制御装置２０の入力側には荷重センサー１１，シート位置センサー１２，角度センサー１３，引き出しセンサー１４，バックルセンサー１５が接続される。また、制御装置２０の出力側には駆動装置８，第二駆動装置９，車載のスピーカー１６が接続される。
【００２９】
［２．制御の内容］
制御装置２０は、乗員がシートベルト装置１０を装着するときの装着制御と、シートベルト装置１０を取り外すときの取り外し制御とを実施する。これらの制御を実施するためのソフトウェア（プログラム）は、制御装置２０の記憶装置（ストレージ）にインストールされ、プロセッサで実行される。制御装置２０には、図３に示すように、装着制御部２１と取り外し制御部２２とが設けられる。これらは制御装置２０の機能を便宜的に分類して示したものであり、個々の要素を独立したプログラムとして記述してもよいし、これらの機能を兼ね備えた複合プログラムとして記述してもよい。
【００３０】
装着制御部２１は、シートベルト装置１０が装着されていないときに、装着制御を実施するものである。装着制御の開始条件は、少なくとも以下の条件１，２が成立することである。条件１はシートベルト装置１０が未装着であることと同義であり、条件２は乗員がシート１に着席したことと同義である。本実施形態では、条件１，２に加えて条件３も成立する場合に、装着制御が開始される。装着制御の終了条件は、条件１〜条件３のいずれかが不成立となることである。
条件１．タングプレート４がバックル５に差し込まれていない
条件２．シート荷重が所定値以上である
条件３．車両停止中である
【００３１】
装着制御では、シート１に作用する荷重，シート位置（シート１の車両前後方向の位置），倒れ角（シート１の背もたれの前方への倒れ角），ウェビング２の引き出し量のそれぞれに応じて、駆動装置８，第二駆動装置９の移動量が設定，制御される。駆動装置８の駆動方向（バックル５の移動方向）は、タングプレートの差し込み方向とは逆方向であって、車両前方かつ斜め上方向に設定される。また、第二駆動装置９の作動量，作動方向は、駆動装置８と同一とされる。装着制御部２１は、あらかじめ設定されたマップや数式などに基づき、荷重，シート位置，倒れ角，引き出し量のそれぞれに対応する移動量を意味する距離L1〜L4を算出する。
【００３２】
また、装着制御部２１は、距離L1〜L4に基づき、ウェビング２の引き出しの有無に応じた二種類の移動量を算出する。すなわち、ウェビング２が引き出されていないときには、距離L1，L2，L3の合算値である第一移動量Lを算出する。そして、バックル５，アンカー６が初期位置から第一移動量Lだけ移動するように、駆動装置８，第二駆動装置９が制御される。一方、ウェビング２が引き出された後は、距離L1，L2，L3，L4の合算値である第二移動量Mを算出する。そして、バックル５，アンカー６が初期位置から第二移動量Mだけ移動するように、駆動装置８，第二駆動装置９が制御される。
【００３３】
図４（Ａ）に示すように、シート１に作用する荷重と距離L1との関係は、荷重が大きいほど距離L1が増大する関係とする。ただし、荷重が所定値未満である場合（すなわち、シート荷重が軽すぎる場合）には、距離L1を0とする。
図４（Ｂ）に示すように、シート１の位置と距離L2との関係は、シート位置が車両前方であるほど距離L2が増大し、シート位置が車両後方であるほど距離L2が減少する関係とする。
【００３４】
図４（Ｃ）に示すように、シート１の背もたれの前方への倒れ角と距離L3との関係は、前方への倒れ角が大きいほど距離L3が増大する関係とする。
図４（Ｄ）に示すように、ウェビング２の引き出し量と距離L4との関係は、引き出し量が多いほど距離L4が増大する関係とする。距離L4の最小値は、0よりも大きい所定値とすることが好ましい。これにより、ウェビング２を少しでも引き出したときに、バックル５及びアンカー６が斜め上前方に移動することになり、シートベルト装置１０の装着しやすさが向上する。
【００３５】
取り外し制御部２２は、シートベルト装置１０が装着されているときに、取り外し制御を実施するものである。取り外し制御の開始条件は、少なくとも以下の条件４，５が成立することである。条件４はシートベルト装置１０が着装済みであることと同義である。条件５はシートベルト装置１０を取り外そうとしている乗員の意図を検出するための条件である。条件５中の「所定量」は、着座中の乗員の姿勢変化に起因するウェビング２の引き出し量よりも大きな値（例えば、100〜200mm）とされる。また、条件５中の「所定時間」は、乗員による引き出し操作が意図的であるとみなせる程度の時間（例えば、1〜2秒）とされる。また、本実施形態では、条件４，５に加えて条件６も成立する場合に、取り外し制御が開始される。取り外し制御の終了条件は、条件４，６のいずれかが不成立となることである。
条件４．タングプレート４がバックル５に差し込まれている
条件５．ウェビング２が所定量以上かつ所定時間以上引き出された
条件６．車両停止中である
【００３６】
取り外し制御においても、装着制御と同様に、シート１に作用する荷重，シート位置，倒れ角，ウェビング２の引き出し量のそれぞれに応じて、駆動装置８，第二駆動装置９の移動量が設定，制御される。取り外し制御は、ウェビング２の引き出し操作を開始条件の一つとしていることから、ウェビング２が引き出されていない状態では実施されない。したがって取り外し制御部２２は、第一移動量Lは算出せずに第二移動量Mのみを算出する。その後、バックル５，アンカー６が初期位置から第二移動量Mだけ移動するように、駆動装置８，第二駆動装置９が制御される。
【００３７】
なお、ウェビング２が所定量以上引き出されたとしてもその状態で所定時間以上の時間が経過しなければ、取り外し制御は開始されない。同様に、ウェビング２の引き出し量が所定量未満のときにも、取り外し制御は開始されない。したがって、例えばウェビング２の位置ずれを微調整するために一時的に引き出したときに、誤って取り外し制御が開始されてしまうようなことはない。
【００３８】
［３．フローチャート］
図５は、装着制御の手順を例示するフローチャートである。制御装置２０の装着制御部２１は、車両停止中であることを条件として（ステップＡ１）、シート１に作用する荷重，シート位置，倒れ角を検出し（ステップＡ２）、それぞれに対応する距離L1，L2，L3を算出し（ステップＡ３）、それらの合算値である第一移動量L（L=L1+L2+L3）を算出する（ステップＡ４）。また、荷重の大きさを判定し（ステップＡ５）、所定値以上の荷重が検出された場合にはバックル５，アンカー６が初期位置から第一移動量Lだけ移動するように、駆動装置８，第二駆動装置９を駆動する（ステップＡ６）。これにより、バックル５，アンカー６の位置が斜め上前方へと移動し、タングプレート４の差し込み操作が容易となる。装着制御は、乗員がシート１に着席した時点で（すなわち、乗員がウェビング２を引き出す前から）開始される。なお、装着制御が開始されたことをスピーカー１６で乗員に報知してもよい。
【００３９】
また、装着制御部２１はウェビング２の引き出し量を検出し（ステップＡ７）、ウェビング２が引き出されているか否かを判定する（ステップＡ８）。ここで、ウェビング２の引き出しが検出されない場合にはステップＡ１〜Ａ７の制御が繰り返され、第一移動量Lに基づく駆動装置８，第二駆動装置９の制御が継続される。一方、ウェビング２が引き出されている場合には、装着制御部２１が引き出し量に応じた距離L4を算出し（ステップＡ９）、第二移動量M（M=L1+L2+L3+L4）を算出する（ステップＡ１０）。また、バックル５，アンカー６が初期位置から第二移動量Mだけ移動するように、駆動装置８，第二駆動装置９を駆動する（ステップＡ１１）。
【００４０】
なお、乗員がシート１に座ってからウェビング２を引き出すまでの時間が長ければ、ウェビング２が引き出される時点でバックル５，アンカー６の位置が第一移動量Lに相当する位置となっている。そのため、第二移動量Mまでの移動にかかる時間は、追加分の距離L4のみに対応する時間となり、短時間で済む。
このような装着制御は、タングプレート４がバックル５に差し込まれるまで継続される。すなわち、タングプレート４の差し込み操作が検出されると（ステップＡ１２）、バックル５，アンカー６の位置が初期位置まで戻るように、駆動装置８，第二駆動装置９が駆動され（ステップＡ１３）、装着制御が終了する。なお、装着制御が終了した時点におけるウェビング２の引き出し量は、ウェビング２の「装着中基準位置」に対応する値として制御装置２０に記憶される。この値は、次に説明する取り外し制御で用いられる。また、装着制御が終了したことをスピーカー１６で乗員に報知してもよい。
【００４１】
図６は、取り外し制御の手順を例示するフローチャートである。制御装置２０の取り外し制御部２２は、車両停止中であることを条件として（条件６，ステップＢ１）、シート１に作用する荷重，シート位置，倒れ角を検出し（ステップＢ２）、それぞれに対応する距離L1，L2，L3を算出する（ステップＢ３）。また、取り外し制御部２２はウェビング２の引き出し量を検出し（ステップＢ４）、ウェビング２が引き出されているか否かを判定する（ステップＢ５）。例えば、タングプレート４がバックル５に差し込まれた状態で（条件４）ウェビング２の引き出しが検出され、かつ、その装着中基準位置からの引き出し量が所定量以上の状態で所定時間以上の時間が経過したか否か（条件５）が判定される。これらの条件が成立する場合には、その引き出し量に応じた距離L4を算出し（ステップＢ６）、第二移動量M（M=L1+L2+L3+L4）を算出する（ステップＢ７）。また、バックル５，アンカー６が初期位置から第二移動量Mだけ移動するように、駆動装置８，第二駆動装置９を駆動する（ステップＢ８）。ここで、取り外し制御が開始されたことをスピーカー１６で乗員に報知してもよい。
【００４２】
上記の取り外し制御は、タングプレート４がバックル５から取り外されるまでは継続される。つまり、取り外し制御が開始された後は、乗員がウェビング２から手を離したとしても取り外し制御が継続され、バックル５，アンカー６が斜め上前方に移動したままとなる。したがって、タングプレート４をバックル５から取り外すための操作が容易となり、利便性が向上する。
また、タングプレート４の取り外し操作が検出されると（ステップＢ９）、バックル５，アンカー６の位置が初期位置まで戻るように、駆動装置８，第二駆動装置９が駆動され（ステップＢ１０）、取り外し制御が終了する。また、取り外し制御が終了したことをスピーカー１６で乗員に報知してもよい。
【００４３】
ステップＢ５の条件が不成立の場合には取り外し制御が開始されず、バックル５及びアンカー６の位置が初期位置のままとなる（ステップＢ１１）。シートベルト装置１０は、取り外し制御の開始前と同様の状態である。なお、制御内容の捉え方を変えれば、ウェビング２の引き出し時間が所定時間未満であれば（あるいは、引き出し量が所定量未満であれば）、バックル５及びアンカー６の位置を移動させることなくウェビング２の位置を微調整することが容易である。
【００４４】
［４．作用，効果］
（１）上記のシートベルト装置１０は、タングプレート４がバックル５に差し込まれていない状態でシート荷重を検出したときに駆動装置８を駆動し、バックル５をタングプレート４の差し込み方向とは逆方向に移動させる装着制御を実施する。このとき、図４（Ａ）に示すように、荷重が大きいほどバックル５の移動量が増大するように、駆動装置８が制御される。このような制御により、乗員の体格に見合った位置にバックル５を移動させることができ、タングプレート４の差し込み操作を手助けすることができる。したがって、シートベルト装置１０の装着性及び利便性を向上させることができる。
【００４５】
（２）上記のシートベルト装置１０には、シート位置センサー１２が設けられ、シート位置に応じてバックル５の移動量が制御される。また、図４（Ｂ）に示すように、シート位置が車両前方であるほどバックル５の移動量が増大するように、駆動装置８が制御される。このような制御により、シート１に対するショルダーアンカー７の相対位置の変化を考慮して、バックル５の移動量を適切に設定することができ、タングプレート４の差し込み操作をより容易にすることができる。したがって、シートベルト装置１０の装着性及び利便性を向上させることができる。
【００４６】
（３）上記のシートベルト装置１０には、角度センサー１３が設けられ、シート１の背もたれの倒れ角に応じてバックル５の移動量が制御される。また、図４（Ｃ）に示すように、倒れ角が大きいほどバックル５の移動量が増大するように、駆動装置８が制御される。このような制御により、シート１に着席している乗員の視界変化に起因する操作性の低下を緩和することができ、タングプレート４の差し込み操作をより容易にすることができる。したがって、シートベルト装置１０の装着性及び利便性を向上させることができる。
【００４７】
（４）上記のシートベルト装置１０には、引き出しセンサー１４が設けられ、ウェビング２のリトラクター３からの引き出し量に応じてバックル５の移動量が制御される。また、図４（Ｄ）に示すように、引き出し量が多いほどバックル５の移動量が増大するように、駆動装置８が制御される。このように、着座時だけでなくウェビング２の引き出し時にもバックル５を移動させることで、乗員の意思でバックル５の移動量を容易に調節することができる。また、引き出し量が多いほどバックルの移動量を増加させることで、タングプレート４をバックル５に差し込む操作がさらに容易となり、シートベルト装置１０の装着性・利便性を向上させることができる。
【００４８】
（５）上記のシートベルト装置１０は、タングプレート４がバックル５に差し込まれた状態で、所定量以上かつ所定時間以上のウェビング２の引き出しを検出したときに駆動装置８を駆動し、バックル５をタングプレート４の差し込み方向とは逆方向に移動させる取り外し制御を実施する。これにより、シートベルト装置１０の装着時だけでなく取り外し時における操作性を改善することができ、シートベルト装置１０の利便性を向上させることができる。
【００４９】
また、取り外し制御の開始条件には、上述の通り「所定量以上かつ所定時間以上」のウェビング２の引き出し操作が含まれている。これにより、乗員がシートベルト装置１０を取り外そうとしている意図を精度よく把握することができ、誤作動を防止することができる。したがって、ウェビング２の位置を容易に微調整することができる。また、取り外し制御の開始後は、引き出されたウェビング２が元に戻されたとしても、条件４，６のいずれかが成立するまでは取り外し制御が継続される。つまり、取り外し制御のためにウェビング２を引き出し続けておく必要がなく、乗員の操作負担を軽減することができる。
【００５０】
（６）上記のシートベルト装置１０は、駆動装置８と第二駆動装置９とが同時に駆動され、バックル５とアンカー６とが同一方向に同一量で移送される。これにより、バックル５とアンカー６との両方が斜め上前方に移動するため、タングプレート４をバックル５に差し込む操作がさらに容易となる。したがって、シートベルト装置１０の装着性及び利便性を向上させることができる。
【００５１】
［５．変形例］
上述の実施形態では、バックル５，アンカー６を同時に駆動する装着制御や取り外し制御について詳述したが、少なくともバックル５が駆動対象であればよく、第二駆動装置９は省略してもよい。シートベルト装置１０の装着時や取り外し時にバックル５を斜め上前方に移動させることで、タングプレート４の差し込み操作が容易となり、シートベルト装置１０の装着性及び利便性を向上させることができる。
【００５２】
また、上述の実施形態では、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、装着制御，取り外し制御の二制御において共通のマップを用いてバックル５，アンカー６の移動量を制御しているが、制御ごとに異なるマップを用意してもよい。例えば、シートベルト装置１０の装着中は装着前と比較して身動きがしにくく、タングプレート４の差し込み操作よりも取り外し操作の方が困難であると考えられる。したがって、取り外し制御におけるバックル５，アンカー６の移動量を装着制御における移動量よりも大きくすることで、タングプレート４の取り外しにかかる労力を軽減することができ、シートベルト装置１０の利便性を向上させることができる。
【００５３】
上述の実施形態では、背もたれが最も後方へと倒れた状態を基準位置とした倒れ角を検出しているが、倒れ角の基準位置はこれに限定されない。例えば、実験，試験などを通じて、乗員にとってタングプレート４の差し込み操作が困難に感じられる倒れ角の範囲を事前に特定しておき、その範囲のうち最も後方の位置を基準位置として設定してもよい。少なくともあらかじめ設定された基準位置からの前方への倒れ角が大きいほどバックル５，アンカー６の移動量を増加させることで、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。
【符号の説明】
【００５４】
１  シート
２  ウェビング
３  リトラクター
４  タングプレート
５  バックル
６  アンカー
８  駆動装置
９  第二駆動装置
１０  シートベルト装置
１１  荷重センサー
１２  シート位置センサー
１３  角度センサー
１４  引き出しセンサー
１５  バックルセンサー
２０  制御装置
２１  装着制御部
２２  取り外し制御部
【図１】
2019093936.tif 000003
【図２】
2019093936.tif 000004
【図３】
2019093936.tif 000005
【図４】
2019093936.tif 000006
【図５】
2019093936.tif 000007
【図６】
2019093936.tif 000008