(57)【要約】【課題】省エネの目的に沿いつつ、平面的に３６０度の範囲で素早く移動する作業者を追尾しながら冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供する。【解決手段】空調機に接続された主ダクト１の開口部１１から送風される冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを主ダクトに連結された装置本体２に支持されて軸中心ＣＬに回動する可動筒体３の側壁３１に形成された吹出し口３１１から人感センサ４が検出した作業者Ｍに向けて吹出すように制御された空調装置１０である。人感センサは、装置本体に固定され、可動筒体の軸中心に対して平面的に３６０度の周方向に分割した複数の領域Ｐ毎に径外方へ向けて配置され、可動筒体は、装置本体に固定された回動装置５の出力軸部５１と底板３３の軸中心で連結されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調機に接続された主ダクトの開口部から送風される冷房又は暖房等の調和空気を前記主ダクトに連結された装置本体に支持されて軸中心に回動する可動筒体の側壁に形成された吹出し口から人感センサが検出した作業者に向けて吹出すように制御された空調装置であって、
前記人感センサは、前記装置本体に固定され、前記可動筒体の軸中心に対して平面的に３６０度の周方向に分割した複数の領域毎に径外方へ向けて配置されていること、
前記可動筒体は、前記装置本体に固定された回動装置の出力軸部と底板の軸中心で連結されていることを特徴とする空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載された空調装置において、
前記回動装置は、前記領域毎に停止できるステップロータリーソレノイドであることを特徴とする空調装置。
【請求項３】
請求項２に記載された空調装置において、
前記人感センサの出力信号は、前記可動筒体の底板の下方に位置して前記装置本体へ前記領域毎に配置されたリードスイッチを介して前記ステップロータリーソレノイドを制御する制御回路に伝達されること、
前記リードスイッチのオン・オフは、前記底板における前記吹出し口側に配置された磁石が前記リードスイッチに対して近接・離間することによって作動することを特徴とする空調装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された空調装置において、
前記装置本体には、前記底板の外周側で周方向に分割されているルーバー片が装着されていることを特徴とする空調装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された空調装置において、
周方向で隣接する前記人感センサ同士の間には、前記人感センサの感知範囲を区画する区画板が前記装置本体に装着されていることを特徴とする空調装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載された空調装置において、
前記装置本体には、前記底板の下面に当接して前記可動筒体を水平状に支持する支持部材が装着されていることを特徴とする空調装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載された空調装置において、
前記装置本体は、上方に前記可動筒体を支持し下方に前記回動装置が固定された上基板と、前記上基板の下方に配置され前記人感センサを保持する下基板とを、前記可動筒体の外方で上下方向に延設された複数の連結ボルトで連結して構成され、前記連結ボルトの上端部が前記開口部の外周に形成された開口フランジ部と締結されていることを特徴とする空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調装置に関し、詳しくは、３６０度の方向に移動する作業者を追尾しながら冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等において、移動する作業者を追尾しながら冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置が、例えば、特許文献１に開示されている。上記特許文献１に記載された空調装置１００は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、図示しない送風機に接続された分岐固定ダクト１０１に対して可動ダクト１０２を回動中心軸の回りに回動させて、その可動ダクト１０２に設けられた空気吹出し口１０２ａを人の方向に向け、空調を行う空調装置であって、空調領域Ｓを仮想的に分割することにより形成された複数の分割領域Ｉ〜ＩＩＩのいずれかに人が居るか否か感知可能に設置された複数の赤外線式の固定センサ１０３、１０４と、空気吹出し口１０２ａと同方向に向けられた状態で、可動ダクト１０２に取付けられた赤外線式の移動センサ１０５と、人が居る分割領域の方向に可動ダクト１０２を回動させ、移動センサ１０５が人を感知した時に可動ダクト１０２の回動を止める回動制御手段１０６とを有する。
【０００３】
上記空調装置１００において、分岐固定ダクト１０１の先端部分はハウジング１０７の内部に収納されており、そのハウジング１０７内で可動ダクト１０２と接続されている。また、ハウジング１０７内に取り付けられたモータ＆減速機１０８の軸部に連結されたスプロケット１０９が、可動ダクト１０２の基端部外周面に装着されたチェーン１１０と係合されている。そして、回動制御手段１０６は、移動センサ１０５及び固定センサ１０３、１０４からの信号に基づいてモータ＆減速機１０８を駆動させ、可動ダクト１０２の空気吹出し口１０２ａを上下に回動させて作業者の方向に向ける動き（首振り動作）をする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８５２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記空調装置１００では、移動センサ１０５及び固定センサ１０３、１０４で人（作業者）を検出し、可動ダクト１０２の上下の首振り動作をモータと減速機を用いて行わせるので、作業者の素早い動きを追尾しながら空気吹出し口１０２ａの方向を変更することが難しいという問題があった。一方、作業者の素早い動きを追尾して空気吹出し口１０２ａの方向を変更するためには、モータ＆減速機１０８等の大出力化や装置の大型化が避けられず、省エネの目的にも反することになる。また、上記空調装置１００では、送風エリアが可動ダクト１０２の首振り動作軌跡の延長上（一直線上）に限定されるので、平面的に３６０度の範囲で移動する作業者に空気吹出し口１０２ａを向けることは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、省エネの目的に沿いつつ、平面的に３６０度の範囲で素早く移動する作業者を追尾しながら冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る空調装置は、次のような構成を有している。
（１）空調機に接続された主ダクトの開口部から送風される冷房又は暖房等の調和空気を前記主ダクトに連結された装置本体に支持されて軸中心に回動する可動筒体の側壁に形成された吹出し口から人感センサが検出した作業者に向けて吹出すように制御された空調装置であって、
前記人感センサは、前記装置本体に固定され、前記可動筒体の軸中心に対して平面的に３６０度の周方向に分割した複数の領域毎に径外方へ向けて配置されていること、
前記可動筒体は、前記装置本体に固定された回動装置の出力軸部と底板の軸中心で連結されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、人感センサは、装置本体に固定され、可動筒体の軸中心に対して平面的に３６０度の周方向に分割した複数の領域毎に径外方へ向けて配置され、また、可動筒体は、装置本体に固定された回動装置の出力軸部と底板の軸中心で連結されているので、平面的に３６０度の範囲で素早く移動する作業者を分割した領域毎に配置された何れかの人感センサによって瞬時に検出できると共に、人感センサ及び回動装置の重量が装置本体にかかって可動筒体にかからない構造となり、可動筒体の軽量化が容易となる。そのため、可動筒体の回動に伴う回動装置にかかる負荷を低減でき、可動筒体の吹出し口を人感センサが作業者を検出した領域へ向けて素早く移動させることができる。その結果、省エネの目的に沿いつつ、平面的に３６０度の範囲で素早く移動する作業者に対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風することができる。
【０００９】
よって、本発明によれば、省エネの目的に沿いつつ、平面的に３６０度の方向へ素早く移動する作業者を追尾しながら冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供することができる。
【００１０】
（２）（１）に記載された空調装置において、
前記回動装置は、前記領域毎に停止できるステップロータリーソレノイドであることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、回動装置は、領域毎に停止できるステップロータリーソレノイドであるので、クラッチブレーキや減速機等の機械的な連結機構を必要とせず、人感センサからの出力信号に応答してステップロータリーソレノイドのロータ（出力軸部）が回動し、人感センサが作業者を検出した領域に向けて、可動筒体の吹出し口を瞬時に移動させ、その領域で停止させることができる。そのため、作業者が素早く移動しても、吹出し口から送風する調和空気の供給遅れを防止できる。
【００１２】
また、回動装置は、領域毎に停止できるステップロータリーソレノイドであるので、分割した領域毎に配置された人感センサからの出力信号によって吹出し口の移動位置（例えば、各領域が占める角度範囲の中央位置）が定まり、その領域内で作業者が複雑に移動した場合でも吹出し口の位置は変動せず、当該領域へ供給する調和空気を安定して送風することができる。そのため、作業者の素早い移動に対する調和空気の供給遅れを防止しつつ、領域毎の安定した調和空気の供給を維持することができる。
【００１３】
（３）（２）に記載された空調装置において、
前記人感センサの出力信号は、前記可動筒体の底板の下方に位置して前記装置本体へ前記領域毎に配置されたリードスイッチを介して前記ステップロータリーソレノイドを制御する制御回路に伝達されること、
前記リードスイッチのオン・オフは、前記底板における前記吹出し口側に配置された磁石が前記リードスイッチに対して近接・離間することによって作動することを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、人感センサの出力信号は、可動筒体の底板の下方に位置して装置本体へ領域毎に配置されたリードスイッチを介してステップロータリーソレノイドを制御する制御回路に伝達され、また、リードスイッチのオン・オフは、底板における吹出し口側に配置された磁石がリードスイッチに対して近接・離間することによって作動するので、吹出し口側に位置する領域に対応した人感センサの出力信号は、磁石が近接することによってオン動作したリードスイッチを介してステップロータリーソレノイドを制御する制御回路に伝達されるが、吹出し口の反対側に位置する領域に対応した人感センサの出力信号は、磁石が離間することによってオフ動作したリードスイッチによってブロックされることになる。そのため、作業者の移動を追尾する吹出し口側で出力する人感センサの出力信号のみに基づいてステップロータリーソレノイドを作動させ、作業者以外のものによる誤動作を防止することができる。
【００１５】
（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された空調装置において、
前記装置本体には、前記底板の外周側で周方向に分割されているルーバー片が装着されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、装置本体には、底板の外周側で周方向に分割されているルーバー片が装着されているので、吹出し口から送風される調和空気の流れを周方向に分割されたルーバー片毎に調節でき、調和空気が流れる方向を作業者の移動経路に適合させることができる。また、ルーバー片は、装置本体に装着され、可動筒体から分離しているので、可動筒体の重量増加にならず、可動筒体の迅速な回動・停止に寄与することができる。そのため、平面的に３６０度の範囲で素早く移動する作業者に対して、より正確かつ一層迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風することができる。
【００１７】
（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された空調装置において、
周方向で隣接する前記人感センサ同士の間には、前記人感センサの感知範囲を区画する区画板が前記装置本体に装着されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、周方向で隣接する人感センサ同士の間には、人感センサの感知範囲を区画する区画板が装置本体に装着されているので、隣接する人感センサ同士の誤動作を防止して、素早く移動する作業者に対する可動筒体の吹出し口の追尾性をより一層高めることができる。
【００１９】
（６）（１）乃至（５）のいずれか１つに記載された空調装置において、
前記装置本体には、前記底板の下面に当接して前記可動筒体を水平状に支持する支持部材が装着されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、装置本体には、底板の下面に当接して可動筒体を水平状に支持する支持部材が装着されているので、可動筒体を軽量化しつつ、装置本体に対して可動筒体をより一層速くかつ安定的に回動させることができる。
【００２１】
（７）（１）乃至（６）のいずれか１つに記載された空調装置において、
前記装置本体は、上方に前記可動筒体を支持し下方に前記回動装置が固定された上基板と、前記上基板の下方に配置され前記人感センサを保持する下基板とを、前記可動筒体の外方で上下方向に延設された複数の連結ボルトで連結して構成され、前記連結ボルトの上端部が前記開口部の外周に形成された開口フランジ部と締結されていることを特徴とする。
【００２２】
本発明においては、装置本体は、上方に可動筒体を支持し下方に回動装置が固定された上基板と、上基板の下方に配置され人感センサを保持する下基板とを、可動筒体の外方で上下方向に延設された複数の連結ボルトで連結して構成され、連結ボルトの上端部が開口部の外周に形成された開口フランジ部と締結されているので、可動筒体の吹出し口から送風される調和空気が、上基板と開口フランジ部との間に形成される空間部を放射状に流れることができ、平面的に３６０度の範囲で調和空気の流れる方向を妨害されにくい。また、装置本体を軽量化して主ダクトの開口部と連結することができるので、工場の天井側から吊り具を介して装置本体を保持する必要がなくなる。そのため、平面的に３６０度の範囲で流れる方向を妨害されることなく調和空気を送風できるとともに、空調装置の施工性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、省エネの目的に沿いつつ、平面的に３６０度の範囲で素早く移動する作業者を追尾しながら冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る空調装置の側方から見た斜視図である。
【図２】図１に示す空調装置の概略構成図である。
【図３】図１に示す空調装置の概略平面図である。
【図４】図２に示すＱ−Ｑ断面図である。
【図５】図４に示す可動筒体（吹出し口を領域Ｐ４に向けた場合）の平面図である。
【図６】図１に示す空調装置の制御ブロック図である。
【図７】図２に示すステップロータリーソレノイドの動作説明図であって、（Ａ）は３０°ステップで動作するステップロータリーソレノイドのステップ停止位置を示し、（Ｂ）は各ステップ停止位置に対応するリード線（赤、黄、青）への入力信号（＋、−、０）の組み合わせパターンを示す。
【図８】図２に示すリードスイッチの動作説明図であって、（Ａ）はリードスイッチがオフ動作の状態を示し、（Ｂ）はリードスイッチがオン動作の状態を示す。
【図９】図６に示す制御ブロック図の実施例回路図である。
【図１０】特許文献１に記載された空調装置を表す概略図であり、（Ａ）はその要部側面図を示し、（Ｂ）はその要部正面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明に係る実施形態である空調装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本空調装置の構造について詳細に説明し、その後、本空調装置の制御回路とその動作方法について説明する。
【００２６】
＜本空調装置の構造＞
まず、本実施形態に係る空調装置の構造を、図１〜図５を用いて説明する。図１に、本実施形態に係る空調装置の側方から見た斜視図を示す。図２に、図１に示す空調装置の概略構成図を示す。図３に、図１に示す空調装置の概略平面図を示す。図４に、図２に示すＱ−Ｑ断面図を示す。図５に、図４に示す可動筒体（吹出し口を領域Ｐ４に向けた場合）の平面図を示す。
【００２７】
図１〜図５に示すように、本実施形態に係る空調装置１０は、図示しない空調機に接続された主ダクト１の開口部１１から送風される冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを主ダクト１に連結された装置本体２に支持されて軸中心ＣＬに回動する可動筒体３の側壁３１に形成された吹出し口３１１から人感センサ４が検出した作業者Ｍに向けて吹出すように制御された空調装置である。
【００２８】
ここで、空調機は、冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを調整して所定量の風量を送風する送風機であり、既設の空調機を利用することができる。また、主ダクト１は、空調機から送風される調和空気ＴＫが流れる略円筒状のダクトであって、分岐ダクトも含まれる。また、開口部１１には、送風される調和空気ＴＫを遮断可能に形成された鋼板回転式のシャッター部材１１２が装着されている。シャッター部材１１２は、吹出し口３１１と隣接した位置に設置され、手動で開閉できる。
【００２９】
また、可動筒体３は、主ダクト１の開口部１１と同軸上に略同径で形成された略円弧状の側壁３１と、側壁３１の上端に円環状に形成された天板３２と、側壁３１の下端に円盤状に形成された底板３３と、側壁３１と底板３３との間で傾斜状に延設された案内板３４とを備えている。天板３２には、開口部１１の内径と略同径の通孔３２１が形成されている。また、案内板３４の傾斜角は、適宜決めることができるが、例えば、４５度±１０度程度が好ましい。案内板３４によって、主ダクト１の開口部１１から上下方向に流れる調和空気ＴＫの方向を略横方向又は斜め下方向へ変更する。
【００３０】
また、側壁３１の円弧状両端部３１３には、天板３２及び底板３３の外周縁まで略平行に立設された案内壁３１２が形成され、案内壁３１２の先端部に略矩形状の吹出し口３１１が形成されている。吹出し口３１１の幅方向中央には、案内壁３１２と略同方向に調和空気ＴＫを案内する整流板３５が着脱可能に設置されている。整流板３５は、略直角台形状に形成され、その上底が天板３２と連結され、その下底が底板３３と連結されている。
【００３１】
また、可動筒体３は、装置本体２に固定された回動装置５の出力軸部５１と可動筒体３の底板３３の軸中心ＣＬで連結されている。底板３３と出力軸部５１との間には、衝撃吸収機構３３４（例えば、トーションバネ部材）を装着すると良い。すなわち、底板３３には、軸中心ＣＬで連結ピン３３２によって回動可能に連結された補助板３３１を備え、補助板３３１と出力軸部５１とを固定し、補助板３３１にトーションバネ部材３３４の一端を固定し、底板３３下面にトーションバネ部材３３４の他端を固定する。
【００３２】
また、装置本体２は、上方に可動筒体３を支持し下方に回動装置５が固定された円形の上基板２４と、上基板２４の下方に配置され人感センサ４を保持する同円形の下基板２５とを、可動筒体３の外方で上下方向に延設された複数の連結ボルト２６で連結して構成され、連結ボルト２６の上端部２６１が開口部１１の外周側に形成された開口フランジ部１１１と締結されている。開口フランジ部１１１と天板３２との間には、僅かな隙間が形成されている。また、連結ボルト２６の上端部２６１は、主ダクト１にゴムベルト１２によって係止した係止具１３と連結しても良い。また、装置本体２の上基板２４には、可動筒体３の底板３３の下面外周部に当接して可動筒体３を水平状に支持する支持部材２３が装着されている。支持部材２３は、例えば、回動自在の車輪を備えた戸車が好ましい。なお、上基板２４と下基板２５の間は、それらの外周縁に沿って形成された透明なカバー体２７で包囲されている。
【００３３】
また、人感センサ４（４ａ、４ｂ、４ｃ、・・・４ｌ）は、装置本体２に固定され、可動筒体３の軸中心ＣＬに対して平面的に３６０度の周方向（矢印Ｒの方向）に分割した複数の領域Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐ１２）毎に径外方へ向けて配置されている。ここでは、各領域Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐ１２）は、例えば、可動筒体３の軸中心ＣＬに対する開き角度を３０度として、周方向で均等に１２分割されている。また、人感センサ４（４ａ、４ｂ、４ｃ、・・・４ｌ）は、例えば、赤外線センサが好ましく、各人感センサ４には、動作状態を表示する表示灯４１（例えば、ＬＥＤ照明灯）が装着されていると良い。
【００３４】
また、回動装置５は、領域Ｐ毎に停止できるステップロータリーソレノイド５Ａが好ましい。ステップロータリーソレノイド５Ａは、ロータ（出力軸部５１）５１Ａの永久磁石とヨークに発生した磁極との反発・吸引によって、ロータ（出力軸部５１）５１Ａがステップ的に回動する。そして、ステップロータリーソレノイド５Ａのロータ（出力軸部５１）５１Ａがステップ的に回動することによって、人感センサ４が作業者Ｍを検出した領域Ｐに向けて、可動筒体３の吹出し口３１１を瞬時に移動させ、その領域Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐ１２）の中央部で停止させる。ステップロータリーソレノイド５Ａのステップ停止位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｌ）は、例えば、１２箇所であり、そのステップ角は、３０度である。
【００３５】
また、周方向で隣接する人感センサ４同士の間には、人感センサ４の感知範囲を区画する区画板２２が装置本体２の下基板２５に装着されている。区画板２２は、略矩形状に形成され、各領域Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐ１２）の境界位置に放射状に設置されている。人感センサ４（４ａ、４ｂ、４ｃ・・・４ｌ）は、区画板２２の上下中間部に連結された搭載テーブル２５１に装着されて、装置本体２に固定されている。
【００３６】
また、装置本体２の上基板２４には、可動筒体３の底板３３の外周側で周方向（矢印Ｒの方向）に分割されているルーバー片２１が装着されている。ルーバー片２１は、略扇状に形成された樹脂板２１１を備え、各領域Ｐ毎に分割されている。また、ルーバー片２１の樹脂板２１１は、折り曲げ可能に形成され、折り曲げた形状を保持する形状保持機能を備えた樹脂製ヒンジ部材２１２を介して上基板２４の外周縁に連結されている。なお、装置本体２及び可動筒体３の各部材は、軽量化のため、硬質発泡樹脂で形成するとよい。
【００３７】
また、装置本体２の上基板２４には、人感センサ４と接続されたリードスイッチ６１が領域Ｐ毎に配置されている。また、可動筒体３の底板３３における吹出し口３１１側には、リードスイッチ６１をオン・オフ作動させる磁石６２が複数（例えば、５個）装着されている。なお、底板３３と出力軸部５１との間に衝撃吸収機構３３４（例えば、トーションバネ部材）を装着している場合には、磁石６２は、底板３３に軸中心ＣＬで連結ピン３３２によって回動可能に連結された補助板３３１に装着する。
【００３８】
また、人感センサ４の出力信号は、可動筒体３の底板３３の下方に位置して装置本体２へ領域Ｐ毎に配置されたリードスイッチ６１を介してステップロータリーソレノイド５Ａを制御する制御回路６に伝達される。また、リードスイッチ６１のオン・オフは、底板３３における吹出し口３１１側に配置された磁石６２がリードスイッチ６１に対して近接・離間することによって作動する。そのため、作業者Ｍの移動を追尾する吹出し口３１１側で出力する人感センサ４の出力信号のみに基づいてステップロータリーソレノイド５Ａを作動させ、作業者Ｍ以外のものによる誤動作を防止することができる。
【００３９】
また、図５に示すように、例えば、ステップロータリーソレノイド５Ａがステップ停止位置Ｄで停止し、可動筒体３の吹出し口３１１が領域Ｐ４に向いている場合、磁石６２は、領域Ｐ４を中心に隣接する領域Ｐ２〜Ｐ６にも配置されている。そのため、作業者Ｍが隣接する領域Ｐ３又はＰ５へ移動するとき、人感センサ４の信号を瞬時にステップロータリーソレノイド５Ａに伝達できる。その結果、作業者Ｍに対する吹出し口３１１の追尾性を向上させることができる。
【００４０】
＜本空調装置の制御回路とその動作方法＞
次に、本空調装置の制御回路と動作方法について、図６〜図９を用いて説明する。図６に、図１に示す空調装置の制御ブロック図を示す。図７に、図２に示すステップロータリーソレノイドの動作説明図であって、（Ａ）は３０°ステップで動作するステップロータリーソレノイドのステップ停止位置を示し、（Ｂ）は各ステップ停止位置に対応するリード線（赤、黄、青）への入力信号（＋、−、０）の組み合わせパターンを示す。図８に、図２に示すリードスイッチの動作説明図であって、（Ａ）はリードスイッチがオフ動作の状態を示し、（Ｂ）はリードスイッチがオン動作の状態を示す。図９に、図６に示す制御ブロック図の実施例回路図を示す。
【００４１】
図６に示すように、本空調装置１０の制御回路６は、各人感センサ４（４ａ、４ｂ、４ｃ・・・４ｌ）と接続されたインターロック部６Ａと、インターロック部６Ａと接続された増幅部６Ｂと、増幅部６Ｂと接続されたリレー部６Ｃとを備え、リレー部６Ｃからの出力信号によってステップロータリーソレノイド５Ａを作動させるように構成されている。
【００４２】
ところで、図７（Ａ）に示すように、ステップロータリーソレノイド５Ａは、３本の信号線（赤色線、黄色線、青色線）を備え、その信号線からの信号に基づいて、ロータ（出力軸部５１）５１Ａが３０°ステップで停止でき、そのステップ停止位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｌ）は１２箇所である。また、図７（Ｂ）に示すように、各ステップ停止位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｌ）に対応する信号線（赤色線、黄色線、青色線）の入力パターン（＋、−、０）が定められている。しかし、ステップ停止位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｌ）が１２箇所あるので、ステップ停止位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｌ）が１８０度ズレた対称位置になると、信号線（赤色線、黄色線、青色線）の入力パターン（＋、−、０）が同一になる。例えば、ステップ停止位置Ａの信号線（赤色線、黄色線、青色線）の入力パターン（＋、−、０）は、ステップ停止位置Ｇの信号線（赤色線、黄色線、青色線）の入力パターン（＋、−、０）と同一となる。そのため、１８０度ズレた対称位置では、どちらか一方のステップ停止位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｌ）に移動させる信号を物理的に遮断してインターロックする必要がある。
【００４３】
そこで、本空調装置１０の制御回路６では、図６、図８に示すように、インターロック部６Ａとして、強磁性体のリード線６１１、６１２が接点間隔を有して対峙しケース６１３内に封入されたリードスイッチ６１とリード線６１１、６１２に対して外部から磁界を加える磁石６２とを備えている。そして、図８（Ａ）に示すように、リードスイッチ６１に対して磁石６２が離間しているときには、リード線６１１、６１２の接点同士が離間して、人感センサ４の出力信号を増幅部４Ｂに伝達しないが、図８（Ｂ）に示すように、リードスイッチ６１に対して磁石６２が近接したときには、リード線６１１、６１２の接点同士が当接されて、人感センサ４の出力信号を増幅部４Ｂに伝達するように作動する。
【００４４】
具体的には、図９に示すように、本空調装置１０の制御回路６を構成する。すなわち、ステップロータリーソレノイド５Ａのステップ停止位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｌ）に対応した人感センサ４（４ａ、４ｂ、４ｃ・・・４ｌ）の出力端子は、ＬＥＤ照明灯４１を経由して、それぞれインターロック部６Ａを構成するリードスイッチ６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・・６１ｌ）と接続されている。また、対称位置にあるリードスイッチ６１（例えば、６１ａ、６１ｇ）を共通線に接続して、それぞれ増幅部６Ｂを構成する増幅回路６３（６３１、６３２、・・・６３６）に接続されている。
【００４５】
また、各増幅回路６３（６３１、６３２、・・・６３６）は、それぞれリレー部６Ｃを構成するリレー回路６４（６４１、６４２、・・・６４６）に接続されている。また、各リレー回路６４（６４１、６４２、・・・６４６）は、直流電源の＋端子と−端子とが接続された２つの固定接点と、ステップロータリーソレノイド５Ａの信号線（赤色線、黄色線、青色線）の内、いずれか２つの信号線と接続された２つの可動接点とを備え、増幅回路６３からの出力信号に基づいてコイルを励磁させて、可動接点を固定接点に当接させる。
【００４６】
例えば、人感センサ４ｄが作業者Ｍを検出した場合、該当するリードスイッチ６１ｄには磁石６２が近接しているので、人感センサ４ｄの出力信号が該当する増幅回路６３４で増幅された上で、該当するリレー回路６４４に伝達される。また、当該リレー回路６４４は、可動接点と固定接点とが当接するので、ステップロータリーソレノイド５Ａの信号線（赤）が−、信号線（黄）が＋、信号線（青）が０の入力パターンとなり、ロータ（出力軸部５１）５１Ａをステップ停止位置Ｄに回動させて、停止する。その結果、可動筒体３の吹出し口３１１を、人感センサ４ｄの領域Ｐ４に瞬時に移動させて、作業者Ｍに対して調和空気ＴＫを送風することができる。
【００４７】
＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る空調装置１０によれば、人感センサ４（４ａ、４ｂ、４ｃ・・・４ｌ）は、装置本体２に固定され、可動筒体３の軸中心ＣＬに対して平面的に３６０度の周方向（矢印Ｒの方向）に分割した複数の領域Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・Ｐ１２）毎に径外方へ向けて配置され、また、可動筒体３は、装置本体２に固定された回動装置５（５Ａ）の出力軸部５１（５１Ａ）と底板３３の軸中心ＣＬで連結されているので、平面的に３６０度の範囲で素早く移動する作業者Ｍを分割した領域Ｐ毎に配置された何れかの人感センサ４によって瞬時に検出できると共に、人感センサ４及び回動装置５の重量が装置本体２にかかって可動筒体３にかからない構造となり、可動筒体３の軽量化が容易となる。そのため、可動筒体３の回動に伴う回動装置５にかかる負荷を低減でき、可動筒体３の吹出し口３１１を人感センサ４が作業者Ｍを検出した領域Ｐへ向けて素早く移動させることができる。その結果、省エネの目的に沿いつつ、平面的に３６０度の範囲で素早く移動する作業者Ｍに対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを送風することができる。
【００４８】
よって、本実施形態によれば、省エネの目的に沿いつつ、平面的に３６０度の方向へ素早く移動する作業者Ｍを追尾しながら冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを送風可能に制御された空調装置１０を提供することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、回動装置５は、領域Ｐ毎に停止できるステップロータリーソレノイド５Ａであるので、クラッチブレーキや減速機等の機械的な連結機構を必要とせず、人感センサ４からの出力信号に応答してステップロータリーソレノイド５Ａのロータ（出力軸部５１）５１Ａが回動し、人感センサ４が作業者Ｍを検出した領域Ｐに向けて、可動筒体３の吹出し口３１１を瞬時に移動させ、その領域Ｐで停止させることができる。そのため、作業者Ｍが素早く移動しても、吹出し口３１１から送風する調和空気ＴＫの供給遅れを防止できる。
【００５０】
また、回動装置５は、領域Ｐ毎に停止できるステップロータリーソレノイド５Ａであるので、分割した領域Ｐ毎に配置された人感センサ４からの出力信号によって吹出し口３１１の移動位置（例えば、各領域Ｐが占める角度範囲の中央位置）が定まり、その領域Ｐ内で作業者Ｍが複雑に移動した場合でも吹出し口３１１の位置は変動せず、当該領域Ｐへ供給する調和空気ＴＫを安定して送風することができる。そのため、作業者Ｍの素早い移動に対する調和空気ＴＫの供給遅れを防止しつつ、領域Ｐ毎の安定した調和空気ＴＫの供給を維持することができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、人感センサ４の出力信号は、可動筒体３の底板３３の下方に位置して装置本体２へ領域Ｐ毎に配置されたリードスイッチ６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・・６１ｌ）を介してステップロータリーソレノイド５Ａを制御する制御回路６に伝達され、また、リードスイッチ６１のオン・オフは、底板３３における吹出し口３１１側に配置された磁石６２がリードスイッチ６１に対して近接・離間することによって作動するので、吹出し口３１１側に位置する領域Ｐに対応した人感センサ４の出力信号は、磁石６２が近接することによってオン動作したリードスイッチ６１を介してステップロータリーソレノイド５Ａを制御する制御回路６に伝達されるが、吹出し口３１１の反対側に位置する領域Ｐに対応した人感センサ４の出力信号は、磁石６２が離間することによってオフ動作したリードスイッチ６１によってブロックされることになる。そのため、作業者Ｍの移動に追従する吹出し口３１１側で出力する人感センサ４の出力信号のみに基づいてステップロータリーソレノイド５Ａを作動させ、作業者Ｍ以外のものによる誤動作を防止することができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、装置本体２には、底板３３の外周側で周方向（矢印Ｒの方向）に分割されているルーバー片２１が装着されているので、吹出し口３１１から送風される調和空気ＴＫの流れを周方向に分割されたルーバー片２１毎に調節でき、調和空気ＴＫが流れる方向を作業者Ｍの移動経路に適合させることができる。また、ルーバー片２１は、装置本体２に装着され、可動筒体３から分離しているので、可動筒体３の重量増加にならず、可動筒体３の迅速な回動・停止に寄与することができる。そのため、平面的に３６０度の範囲で素早く移動する作業者Ｍに対して、より正確かつ一層迅速に冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを送風することができる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、周方向（矢印Ｒの方向）で隣接する人感センサ４同士の間には、人感センサ４の感知範囲を区画する区画板２２が装置本体２に装着されているので、隣接する人感センサ４同士の誤動作を防止して、素早く移動する作業者Ｍに対する可動筒体３の吹出し口３１１の追尾性をより一層高めることができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、装置本体２には、底板３３の下面に当接して可動筒体３を水平状に支持する支持部材２３が装着されているので、可動筒体３を軽量化しつつ、装置本体２に対して可動筒体３をより一層速くかつ安定的に回動させることができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、装置本体２は、上方に可動筒体３を支持し下方に回動装置５が固定された上基板２４と、上基板２４の下方に配置され人感センサ４を保持する下基板２５とを、可動筒体３の外方で上下方向に延設された複数の連結ボルト２６で連結して構成され、連結ボルト２６の上端部２６１が開口部１１の外周に形成された開口フランジ部１１１と締結されているので、可動筒体３の吹出し口３１１から送風される調和空気ＴＫが、上基板２４と開口フランジ部１１１との間に形成される空間部を放射状に流れることができ、平面的に３６０度の範囲で調和空気ＴＫの流れる方向を妨害されにくい。また、装置本体２を軽量化して主ダクト１の開口部１１と連結することができるので、工場の天井側から吊り具を介して装置本体２を保持する必要がなくなる。そのため、平面的に３６０度の範囲で流れる方向が妨害されることなく調和空気ＴＫを送風できるとともに、空調装置１０の施工性を向上させることができる。
【００５６】
＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。例えば、本実施形態によれば、ステップロータリーソレノイド５Ａのステップ停止位置（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｌ）は、１２箇所であり、そのステップ角は、３０度である。しかし、必ずしもこれに限ることはなく、ステップ停止位置が６箇所であり、そのステップ角が６０度であるステップロータリーソレノイドを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、例えば、３６０度の方向に移動する作業者を追尾しながら冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置として利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１                          主ダクト
２                          装置本体
３                          可動筒体
４                          人感センサ
５                          回動装置
５Ａ                        ステップロータリーソレノイド
６                          制御回路
１０                        空調装置
１１                        開口部
２１                        ルーバー片
２２                        区画板
２３                        支持部材
２４                        上基板
２５                        下基板
２６                        連結ボルト
３１                        側壁
３３                        底板
５１                        出力軸部
６１                        リードスイッチ
６２                        磁石
１１１                      開口フランジ部
２６１                      上端部
３１１                      吹出し口
ＣＬ                        軸中心
Ｐ                          領域
Ｍ                          作業者
ＴＫ                        調和空気
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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