(57)【要約】【課題】電源を共有する点火コイル及びインジェクタを備えた内燃機関において、排気中のＨＣ濃度の増加を抑えながら点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複を低減する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、内燃機関の運転状態に応じて点火コイルの通電期間を設定する設定処理と、点火コイルの通電期間がインジェクタの通電期間と重なる場合、点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複期間を低減させるように点火コイルの通電期間を補正する補正処理と、を実行する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源を共有する点火コイル及びインジェクタと、前記点火コイル及び前記インジェクタへの通電を制御する制御装置とを備えた内燃機関において、
前記制御装置は、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記点火コイルの通電期間を設定する設定処理と、
前記点火コイルの通電期間が前記インジェクタの通電期間と重なる場合、前記点火コイルの通電期間と前記インジェクタの通電期間との重複期間を低減させるように前記点火コイルの通電期間を補正する補正処理と、を実行するように構成された
ことを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記設定処理では、前記内燃機関の運転状態に応じて前記点火コイルの通電期間を設定するとともに、前記内燃機関の運転状態に応じて前記インジェクタの通電期間を設定し、
前記補正処理では、所定の遅角限界から所定の進角限界までの範囲内での前記インジェクタの通電期間の補正により前記重複期間が解消されない場合、前記点火コイルの通電期間を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記設定処理では、前記内燃機関の運転状態に応じて前記点火コイルの通電期間を設定するとともに、前記重複期間が最小になるように所定の遅角限界から所定の進角限界までの範囲内で前記インジェクタの通電期間を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記設定処理では、点火時期をＭＢＴに合わせるように前記点火コイルの通電期間を設定し、
前記補正処理では、前記点火時期がノッキング点火時期を超えて過進角されない範囲で前記点火コイルの通電期間を進角するか、或いは、前記点火時期が失火限界点火時期を超えて過遅角されない範囲で点火コイルの通電期間を遅角する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の内燃機関。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記設定処理では、点火時期をノッキング点火時期に合わせるように前記点火コイルの通電期間を設定し、
前記補正処理では、前記点火時期が失火限界点火時期を超えて過遅角されない範囲で点火コイルの通電期間を遅角する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の内燃機関。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記設定処理では、点火時期をＭＢＴに合わせるように前記点火コイルの通電期間を設定するとともに、前記内燃機関の運転状態に応じて前記インジェクタの通電期間を設定し、
前記補正処理では、ＭＢＴでのトルクに対するトルク低下率が所定値以下となる範囲内で前記点火コイルの通電期間を補正するとともに、前記点火コイルの通電期間の補正により前記重複期間が解消されない場合、所定の遅角限界から所定の進角限界までの範囲内で前記インジェクタの通電期間を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記設定処理では、前記内燃機関の運転状態に応じて前記インジェクタの通電期間を設定するとともに、ＭＢＴでのトルクに対するトルク低下率が所定値以下となる範囲内で前記重複期間が最小になるように前記点火コイルの通電期間を設定し、
前記補正処理では、所定の遅角限界から所定の進角限界までの範囲内での前記インジェクタの通電期間の補正により前記重複期間が解消されない場合、点火時期がノッキング点火時期を超えて過進角されない範囲で前記点火コイルの通電期間を進角するか、或いは、前記点火時期が失火限界点火時期を超えて過遅角されない範囲で点火コイルの通電期間を遅角する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項８】
電源を共有する点火コイル及びインジェクタと、前記点火コイル及び前記インジェクタへの通電を制御する制御装置とを備えた内燃機関において、
前記制御装置は、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記点火コイルの通電期間を設定する設定処理と、
前記点火コイルの通電期間が前記インジェクタの通電期間と重なる場合、前記点火コイルの通電期間と前記インジェクタの通電期間とが重ならなくなるまで前記点火コイルの通電期間を補正する補正処理と、を実行するように構成された
ことを特徴とする内燃機関。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の内燃機関と電動機とを有し、前記内燃機関の駆動力に前記電動機の駆動力を付加することが可能なハイブリッド車両であって、
前記点火コイルの通電期間の補正によって前記内燃機関の駆動力が低下する場合、前記内燃機関の駆動力の低下分を前記電動機の駆動力によって補うように構成された
ことを特徴とするハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関、詳しくは、火花点火式の内燃機関とそれを備えたハイブリッド車両とに関する。
【背景技術】
【０００２】
火花点火式の内燃機関、特に、多気筒内燃機関では、点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間とが一部重なる場合が有る。一般的に、点火コイルとインジェクタとは電源を共有している。このため、点火コイルの通電期間にインジェクタの通電期間が重なると、インジェクタに印加される電圧が低下してインジェクタの動作に遅れが生じてしまう。インジェクタの動作の遅れは燃料噴射量の不足を招き、空燃比のリーン化によるエミッション性能の悪化を引き起こすおそれが有る。この問題点に関し、特許文献１には、点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間とが重なった場合、点火コイルの通電期間に重ならなくなるまでインジェクタの通電期間を遅角することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−０１７６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、インジェクタの通電期間を遅角すると、燃料噴射時期が遅れて同一気筒における点火までの期間が短くなる。噴射された燃料が霧化するまでには時間を要するので、インジェクタの通電期間が過度に遅角された場合、燃料の霧化に十分な時間が得られないために未燃ＨＣが発生し、排気中のＨＣ濃度が増加してしまう。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、電源を共有する点火コイル及びインジェクタを備えた内燃機関において、インジェクタの通電期間の過度の遅角を避けながら、点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複期間を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は内燃機関を提供する。本発明に係る内燃機関は、電源を共有する点火コイル及びインジェクタと、点火コイル及びインジェクタへの通電を制御する制御装置とを備える。制御装置は、設定処理と補正処理とを実行するように構成される。設定処理は、内燃機関の運転状態に応じて点火コイルの通電期間を設定する処理である。補正処理は、点火コイルの通電期間がインジェクタの通電期間と重なる場合、点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複期間を低減させるように点火コイルの通電期間を補正する処理である。
【０００７】
本発明に係る内燃機関によれば、点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複期間は点火コイルの通電期間の補正によって低減されるため、インジェクタの通電期間の過度の遅角は避けることができる。なお、点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複期間を低減させることには、重複期間を解消することも含まれる。
【０００８】
本発明に係る内燃機関の１つの態様においては、制御装置は、設定処理では、内燃機関の運転状態に応じて点火コイルの通電期間を設定するとともに、内燃機関の運転状態に応じてインジェクタの通電期間を設定してもよい。このような設定処理のもとでの補正処理では、制御装置は、所定の遅角限界から所定の進角限界までの範囲内でのインジェクタの通電期間の補正により点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複期間が解消されない場合、点火コイルの通電期間を補正してもよい。
【０００９】
上記の設定処理及び補正処理によれば、インジェクタの通電期間の補正により重複期間が解消されるのであれば、内燃機関の運転状態に応じて設定される通電期間にて点火コイルに通電することができる。また、点火コイルの通電期間の補正が行われるとしても、その補正量は最小に抑えられる。なお、インジェクタの通電期間を遅角するにつれて排気中のＨＣ濃度は増加するので、インジェクタの通電期間の遅角限界は、排気中のＨＣ濃度の許容値に応じて設定されてもよい。
【００１０】
本発明に係る内燃機関の別の態様においては、制御装置は、設定処理では、内燃機関の運転状態に応じて点火コイルの通電期間を設定するとともに、点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複期間が最小になるように所定の遅角限界から所定の進角限界までの範囲内でインジェクタの通電期間を設定してもよい。
【００１１】
上記の設定処理によれば、インジェクタの通電期間の設定により重複期間が生じないのであれば、内燃機関の運転状態に応じて設定される通電期間にて点火コイルに通電することができる。また、点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複期間が生じたとしても、重複期間は最小に抑えられているので、点火コイルの通電期間の補正量は最小に抑えられる。
【００１２】
本発明に係る内燃機関において、制御装置は、設定処理において点火時期をＭＢＴに合わせるように点火コイルの通電期間を設定した場合、補正処理では、点火時期がノッキング点火時期を超えて過進角されない範囲で点火コイルの通電期間を進角するか、或いは、点火時期が失火限界点火時期を超えて過遅角されない範囲で点火コイルの通電期間を遅角してもよい。これによれば、点火時期がＭＢＴからノッキング点火時期を超えて進角されることによるノッキングの発生を防ぐことができる。また、点火時期がＭＢＴから失火限界点火時期を超えて遅角されることによる失火の発生を防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明に係る内燃機関において、制御装置は、設定処理において点火時期をノッキング点火時期に合わせるように点火コイルの通電期間を設定した場合、補正処理では、点火時期が失火限界点火時期を超えて過遅角されない範囲で点火コイルの通電期間を遅角してもよい。これによれば、点火時期がノッキング点火時期から失火限界点火時期を超えて遅角されることによる失火の発生を防ぐことができる。
【００１４】
本発明に係る内燃機関のさらに別の態様においては、制御装置は、設定処理では、点火時期をＭＢＴに合わせるように点火コイルの通電期間を設定するとともに、内燃機関の運転状態に応じてインジェクタの通電期間を設定してもよい。このような設定処理のもとでの補正処理では、制御装置は、ＭＢＴでのトルクに対するトルク低下率が所定値以下となる範囲内で点火コイルの通電期間を補正するとともに、点火コイルの通電期間の補正により重複期間が解消されない場合、所定の遅角限界から進角限界までの範囲内でインジェクタの通電期間を補正してもよい。
【００１５】
上記の設定処理及び補正処理によれば、トルクの低下を抑制可能な範囲内での点火コイルの通電期間の補正により重複期間が解消されるのであれば、内燃機関の運転状態に応じて設定される通電期間にてインジェクタに通電することができる。また、インジェクタの通電期間の補正が行われるとしても、その補正量は最小に抑えられる。
【００１６】
本発明に係る内燃機関のさらに別の態様においては、制御装置は、設定処理では、内燃機関の運転状態に応じてインジェクタの通電期間を設定するとともに、ＭＢＴでのトルクに対するトルク低下率が所定値以下となる範囲内で重複期間が最小になるように点火コイルの通電期間を設定してもよい。このような設定処理のもとでの補正処理では、制御装置は、所定の遅角限界から所定の進角限界までの範囲内でのインジェクタの通電期間の補正により重複期間が解消されない場合、点火時期がノッキング点火時期を超えて過進角されない範囲で点火コイルの通電期間を進角するか、或いは、点火時期が失火限界点火時期を超えて過遅角されない範囲で点火コイルの通電期間を遅角してもよい。
【００１７】
上記の設定処理及び補正処理によれば、トルクの低下を抑制可能な範囲内での点火コイルの通電期間の設定により重複期間が生じないのであれば、内燃機関の運転状態に応じて設定される通電期間にてインジェクタに通電することができる。また、インジェクタの通電期間の補正が行われるとしても、その補正量は最小に抑えられる。さらに、インジェクタの通電期間の補正により重複期間が解消されなかったとしても、点火コイルの通電期間の補正によって重複期間を解消或いは縮小することができる。
【００１８】
さらに、本発明はハイブリッド車両を提供する。本発明に係るハイブリッド車両は、本発明に係る内燃機関と電動機とを有し、内燃機関の駆動力に電動機の駆動力を付加することが可能なハイブリッド車両であって、点火コイルの通電期間の補正によって内燃機関の駆動力が低下する場合、内燃機関の駆動力の低下分を電動機の駆動力によって補うように構成される。
【００１９】
本発明に係るハイブリッド車両によれば、点火コイルの通電期間の補正によって内燃機関の駆動力が低下したとしても、その低下分は電動機の駆動力によって補うことができる。このため、インジェクタの通電期間の過度の遅角は避けながら、様々な条件下において駆動力及び駆動力応答性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上述べたように、本発明に係る内燃機関によれば、インジェクタの通電期間の過度の遅角を避けながら、点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複期間を低減することができる。
【００２１】
また、本発明に係るハイブリッド車両によれば、インジェクタの通電期間の過度の遅角は避けながら、様々な条件下において駆動力及び駆動力応答性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の各実施の形態に共通のハイブリッド車両の構成を示す図である。
【図２】駆動力制御の制御フローを示すフローチャートである。
【図３】本発明の各実施の形態に共通の内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。
【図４】インジェクタの噴射時期の設定可能範囲について説明する図である。
【図５】通常点火時期がＭＢＴである場合の点火時期の設定可能範囲について説明する図である。
【図６】通常点火時期がノッキング点火時期である場合の点火時期の設定可能範囲について説明する図である。
【図７】点火コイルの通電期間とインジェクタの通電期間との重複がインジェクタ電圧に与える影響について説明する図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るエンジン制御の制御フローを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２に係るエンジン制御の制御フローを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３に係るエンジン制御の制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数にこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造やステップ等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この発明に必ずしも必須のものではない。
【００２４】
１．ハイブリッド車両の構成
図１は、本発明の各実施の形態に共通のハイブリッド車両１の構成を示す図である。ハイブリッド車両１は、内燃機関２と電動機３とトランスアクスル４とを含むパワートレインを有する。パワートレインは、内燃機関２の駆動力に電動機３の駆動力を付加することができる所謂パラレル方式のハイブリッドシステムである。内燃機関２は、火花点火式エンジンである。電動機３は、供給された電力によりトルクを出力する電動機としての機能と、入力された機械的動力を電力に変換する発電機としての機能とを兼ね備える交流同期型の発電電動機である。以下、図１に表記のとおり、内燃機関２は単にエンジンと表記し、電動機３は単にモータ３と表記する。なお、図１には、エンジン２及びモータ３から車輪５までの駆動力の経路が太線で描かれている。
【００２５】
ハイブリッド車両１は、ハイブリッドシステム全体を制御するための制御装置であるハイブリッドＥＣＵ６と、エンジン２を制御するための制御装置であるエンジンＥＣＵ７と、モータ３を制御するための制御装置であるモータＥＣＵ８とを備える。エンジンＥＣＵ７は、ハイブリッドＥＣＵ６からの指示に基づいてエンジン２を制御し、モータＥＣＵ８は、ハイブリッドＥＣＵ６からの指示に基づいてモータ３を制御する。また、ＥＣＵ６，７，８間では、ハイブリッドシステムの制御に必要な情報のやりとりが行われる。
【００２６】
２．ハイブリッド車両の駆動力制御
ハイブリッド車両１の駆動力は、ＥＣＵ７，８，９の協働によって制御される。図２は、駆動力制御の制御フローを示すフローチャートである。ステップＳ１では、アクセルペダルの踏み込み量に基づいてドライバが要求する駆動力が算出される。次に、ステップＳ２では、ステップＳ１で算出したドライバ要求駆動力のエンジン２及びモータ３に対する配分が決定される。駆動力の配分は、例えば、車速、要求駆動力、走行用バッテリのＳＯＣ等に基づいて決定される。ステップＳ１及びＳ２の処理は、ハイブリッドＥＣＵ６により行われる。
【００２７】
ステップＳ３では、ステップＳ２で決定された駆動力配分に従い、エンジンＥＣＵ７によってエンジン２の制御が行われる。また、ステップＳ４では、ステップＳ２で決定された駆動力配分に従い、モータＥＣＵ８によってモータ３の制御が行われる。ステップＳ３のエンジン制御とステップＳ４のモータ制御とは並行して行われる。ステップＳ３のエンジン制御において駆動力が不足すると判断された場合、不足分の駆動力をモータ３の駆動力で補わせるように、エンジンＥＣＵ７からモータＥＣＵ８へ要求が出される。この場合、ステップＳ４では、ハイブリッドＥＣＵ６から配分された駆動力とエンジン２の駆動力の不足分との合計駆動力を発生させるようにモータ３の制御が行われる。
【００２８】
３．エンジン及びエンジンＥＣＵの構成
図３は、本発明の各実施の形態に共通のエンジン２及びエンジンＥＣＵ７の構成を示す図である。エンジン２は、複数の燃焼室２０を有する多気筒エンジンである。ここでは、エンジン２は４気筒エンジンであるとする。また、図３では、第１気筒を＃１、第２気筒を＃２、第３気筒を＃３、第４気筒を＃４と表記する。図３に描かれているエンジン２の構成は、第１気筒の燃焼室２０の周辺の構成である。
【００２９】
燃焼室２０には吸気ポート２１及び排気ポート２２が接続されている。吸気ポート２１の燃焼室２０に連通する開口部には、カムによって駆動される吸気バルブ２３が設けられている。排気ポート２２の燃焼室２０に連通する開口部には、カムによって駆動される排気バルブ２４が設けられている。吸気ポート２１には、燃料を吸気ポート２１に噴射するインジェクタ２５が取り付けられている。インジェクタ２５は、エンジンＥＣＵ７からの駆動信号の入力によって作動する。
【００３０】
燃焼室２０の頂部には、点火プラグ２６が取り付けられている。点火プラグ２６には、イグナイタ一体型の点火コイル２７が取り付けられている。本実施形態では、１つの点火プラグ２６に対し１つの点火コイル２７が設けられている。点火コイル２７の一次コイルには、バッテリ１０が接続されている。イグナイタには、エンジンＥＣＵ７が接続されている。イグナイタは、エンジンＥＣＵ７から入力される点火指示信号によってオンオフ動作する。一次コイルに流れる一次電流は、イグナイタのオン動作によって通電しオフ動作によって遮断する。そして、一次電流が遮断したとき、点火コイル２７の二次コイルに電磁誘導によって高電圧が発生し、点火プラグ２６のギャップ間に火花が発生する。
【００３１】
エンジンＥＣＵ７は、入力インタフェース７１、メモリ７２、ＣＰＵ７３、点火コイルドライバ７４、インジェクタドライバ７５、及び電源回路７６を備える。入力インタフェース７１には、エンジン２を含むハイブリッド車両１の各所に取り付けられたセンサの信号や、ハイブリッドＥＣＵ６及びモータＥＣＵ８を含む他のＥＣＵからの信号が入力される。メモリ７２には、エンジン２の制御のための各種のプログラムや各種のデータ（マップを含む）が記憶されている。メモリ７２に記憶されているプログラムがＣＰＵ７３で実行されることで、エンジンＥＣＵ７による様々なエンジン制御が実現される。
【００３２】
点火コイルドライバ７４は、ＣＰＵ７３からの指示に従い各気筒の点火コイル２７へ点火指示信号を出力する。インジェクタドライバ７５は、ＣＰＵ７３からの指示に従い各気筒のインジェクタ２５へ駆動信号を出力する。電源回路７６は、バッテリ１０からの入力電圧を昇圧／降圧することによって、ＣＰＵ７３、点火コイルドライバ７４、及びインジェクタドライバ７５をはじめとするエンジンＥＣＵ７の各部に供給する電圧を生成する。電源回路７６から点火コイルドライバ７４に供給される電圧は、点火コイルドライバ７４から点火コイル２７へ供給される点火指示信号の生成に用いられる。また、インジェクタドライバ７５からインジェクタ２５へ供給される駆動信号も、電源回路７６から供給される電圧を用いて生成される。
【００３３】
４．噴射時期及び点火時期の設定
エンジンＥＣＵ７によるエンジン制御には、燃料噴射制御と点火制御とが含まれる。燃料噴射制御では、エンジン２の運転状態に応じてインジェクタ２５による燃料の噴射時期が設定される。点火時期制御では、エンジン２の運転状態に応じて点火プラグ２６による点火時期が設定される。
【００３４】
噴射時期及び点火時期の設定について図４、図５、及び図６を用いて説明する。まず、図４は、噴射時期の設定可能範囲について説明する図である。図４に示すグラフの横軸は噴射時期、縦軸は排気中のＨＣ濃度である。噴射時期とは、詳しくは、インジェクタ２５が燃料を噴射し終わる噴射終了時期を意味する。グラフに示すように、噴射時期には、排気中のＨＣ濃度が最小になる噴射時期が存在する。エンジンＥＣＵ７は、排気中のＨＣ濃度が最小になる噴射時期を通常の噴射時期として設定している。
【００３５】
噴射時期が通常噴射時期から外れた場合、排気中のＨＣ濃度は増加する。しかし、排気中のＨＣ濃度には許容値が存在するので、その許容値を超えない限りは、噴射時期の設定を変更してもよい。排気中のＨＣ濃度は、噴射時期を通常噴射時期から遅角するにつれて急激に増加していく。これは、点火までに燃料の霧化に十分な時間が得られなくなることによる。噴射時期を遅角していったときに排気中のＨＣ濃度が許容値に達することになる噴射時期が、噴射時期の遅角限界である。
【００３６】
噴射時期を通常噴射時期から進角していったときには、排気中のＨＣ濃度は大きくは増加しない。しかし、排気中のＨＣ濃度とは別の理由で、噴射時期には進角限界が設けられている（これに関しては後述する）。遅角限界から進角限界までの範囲内での噴射時期の変更であれば、エミッション性能の悪化を抑えることができる。エンジンＥＣＵ７による燃料噴射制御では、通常噴射時期を基準として遅角限界から進角限界までの範囲内で噴射時期が設定される。なお、エンジンＥＣＵ７のメモリ７２には、噴射時期の遅角限界及び進角限界をエンジン２の運転状態に関連付けたマップが記憶されている。
【００３７】
図５及び図６は、点火時期の設定可能範囲について説明する図である。図５及び図６に示すグラフの横軸は点火時期、縦軸はエンジントルクである。通常の点火時期は、ＭＢＴ（Minimum advance for the Best Torque）とノッキング点火時期のうちより遅角側の点火時期に設定される。ノッキング点火時期は、ノッキングが発生する限界点火時期であってトレースノック点火時期とも呼ばれる。ＭＢＴとノッキング点火時期は、ともに、吸入空気温度、エンジン温度、エンジン回転数、エンジン負荷等のエンジン２の運転状態に依存する。このため、エンジン２の運転状態によりＭＢＴよりもノッキング点火時期が遅角側になることもあれば、逆に、ノッキング点火時期よりもＭＢＴが遅角側になることもある。
【００３８】
図５には、通常点火時期がＭＢＴである場合の点火時期の設定可能範囲が図示されている。通常点火時期がＭＢＴである場合、点火時期はノッキング点火時期まで進角することができる。また、点火時期は失火領域に入る直前まで遅角することができる。この場合、失火領域に入る直前の失火限界点火時期が点火時期の遅角限界であり、ノッキング点火時期が点火時期の進角限界である。ただし、進角側の失火限界点火時期がノッキング点火時期よりも遅角側の場合、進角側の失火限界点火時期が点火時期の進角限界となる。点火時期をＭＢＴよりも遅角するにつれてエンジントルクは低下していく。一方、点火時期をＭＢＴよりも進角する場合は、点火時期がＭＢＴから離れてもエンジトルクがあまり低下しない場合が有る。
【００３９】
図６には、通常点火時期がノッキング点火時期である場合の点火時期の設定可能範囲が図示されている。通常点火時期がノッキング点火時期である場合、点火時期はそれ以上進角することができない。この場合、失火限界点火時期からノッキング点火時期までが点火時期の設定可能範囲となる。つまり、失火限界点火時期が点火時期の遅角限界となり、ノッキング点火時期は通常点火時期であると同時に点火時期の進角限界となる。
【００４０】
エンジンＥＣＵ７による点火制御では、通常点火時期を基準として遅角限界から進角限界までの範囲内で点火時期が設定される。なお、エンジンＥＣＵ７のメモリ７２には、ＭＢＴ、ノッキング点火時期、及び失火限界点火時期をエンジン２の運転状態に関連付けたマップが記憶されている。
【００４１】
５．インジェクタの通電期間及び点火コイルの通電期間の設定
エンジンＥＣＵ７による燃料噴射制御では、インジェクタ２５による燃料の噴射時期、すなわち、噴射終了時期の設定とともに、ハイブリッドＥＣＵ６から要求されるエンジン駆動力に基づいて燃料噴射量の計算が行われる。燃料噴射量が定まればインジェクタ２５による燃料の噴射時間が定まり、噴射終了時期と噴射時間とから噴射開始時期が定まる。インジェクタ２５はソレノイドへの通電によって開弁するので、噴射開始時期から噴射終了時期までの期間は、インジェクタ２５の通電期間に対応する。インジェクタ２５への通電は、エンジンＥＣＵ７からインジェクタ２５へ供給される駆動信号によって行われる。すなわち、駆動信号はインジェクタ２５のソレノイドを通電させる通電信号である。
【００４２】
エンジンＥＣＵ７による点火制御では、点火プラグ２６による点火時期の設定とともに、エンジン回転数やバッテリ電圧を考慮して点火コイル２７の通電時間の計算が行われる。点火コイル２７の通電時間とは、詳しくは、点火コイル２７のイグナイタへの通電が行われる時間である。通電の遮断時期が点火時期であるので、点火時期と通電時間とが定まれば、点火コイル２７の通電期間が定まる。点火コイル２７への通電は、エンジンＥＣＵ７から点火コイル２７へ供給される点火指示信号によって行われる。すなわち、点火指示信号は点火コイル２７のイグナイタを通電させる通電信号である。
【００４３】
多気筒エンジンでは、気筒毎にインジェクタ２５の通電期間が設定され、また、気筒毎に点火コイル２７の通電期間が設定される。図７に示すグラフは、４つの気筒＃１，＃２，＃３，＃４のそれぞれにおける各通電期間の設定が例示されている。図７において、点火コイル２７の通電信号が立ち上がっている期間が点火コイル２７の通電期間であり、インジェクタ２５の通電信号が立ち上がっている期間がインジェクタ２５の通電期間である。ただし、グラフの横軸は時間ではなくクランク角である。通電期間はエンジン回転数を用いてクランク角に変換される。
【００４４】
４気筒エンジンを含む多気筒エンジンでは、１つの気筒におけるインジェクタ２５の通電期間と、他の気筒における点火コイル２７の通電期間との間に重複が生じる場合が有る。図７に示す例では、例えば、第１気筒＃１の点火コイル２７の通電期間と第２気筒＃２のインジェクタ２５の通電期間との間に重複が生じている。点火コイル２７とインジェクタ２５とは、電源であるバッテリ１０を共有している。このため、点火コイル２７の通電期間とインジェクタ２５の通電期間との重複は、インジェクタ２５側に流れる電流を減少させ、インジェクタ２５に印加される電圧を低下させる。
【００４５】
図７の最下段には、第２気筒＃２のインジェクタ２５に印加される電圧のクランク角による変化の例が、エンジンＥＣＵ７により認識されるバッテリ１０の電圧と対比して描かれている。エンジンＥＣＵ７により認識されるバッテリ１０の電圧は一定であるのに対し、第２気筒＃２のインジェクタ２５に印加される電圧は、点火コイル２７の通電期間中に徐々に低下していき、点火コイル２７への通電の終了により回復する。全気筒の点火コイル２７と全気筒のインジェクタ２５とが電源を共有していることから、何れか１つの点火コイル２７の通電時には、全てのインジェクタ２５において電圧の低下が起きる。よって、第２気筒＃２以外の他の気筒においても、図７に示すような電圧の低下が同時に起きている。
【００４６】
点火コイル２７の通電期間とインジェクタ２５の通電期間とが重なる場合、その重複期間は電圧の低下によってインジェクタ２５が十分に開かず、必要な量の燃料を噴射することができない。燃料噴射量の不足は空燃比をリーン化させ、エミッション性能を悪化させるおそれが有る。そこで、エンジンＥＣＵ７は、エンジン制御において、点火コイル２７の通電期間とインジェクタ２５の通電期間とが重なる場合、その重複期間を低減するための補正処理を実行する。
【００４７】
６．実施の形態１に係るエンジン制御
以下、エンジンＥＣＵ７により実行されるエンジン制御に関し、実施の形態１，２，３の３つの実施の形態を説明する。なお、以下に説明するエンジン制御は、ハイブリッド車両１の駆動力制御を構成するエンジン制御であって、図２に示す制御フローのステップＳ３において実行されるエンジン制御に含まれる。
【００４８】
図８は、実施の形態１に係るエンジン制御の制御フローを示すフローチャートである。エンジンＥＣＵ７は、この制御フローで表されるルーチンを所定の周期で実行している。まず、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理からなる設定処理を実行する。
【００４９】
ステップＳ１０１では、エンジンＥＣＵ７は、エンジン２の運転状態に応じて点火コイル２７の通電期間を設定する。具体的には、エンジンＥＣＵ７は、エンジン２の運転状態に基づいてＭＢＴとノッキング点火時期とをそれぞれ計算し、より遅角側の点火時期を選択する。そして、点火時期と通電時間とから点火コイル２７の通電期間を算出する。なお、点火コイル２７の通電期間の算出は、例えば、次回点火が行われる気筒の点火コイル２７について行われる。
【００５０】
ステップＳ１０２では、エンジンＥＣＵ７は、エンジン２の運転状態に応じてインジェクタ２５の通電期間を設定する。具体的には、エンジンＥＣＵ７は、エンジン２の運転状態に基づいて噴射時期を算出するととともに、ハイブリッドＥＣＵ６から要求される駆動力に基づいて燃料の噴射時間を算出する。そして、噴射時期と噴射時間とからインジェクタ２５の通電期間を算出する。なお、インジェクタ２５の通電期間の算出は、例えば、次回燃料噴射が行われる気筒のインジェクタ２５について行われる。
【００５１】
ステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理の後、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０３の判定を行う。なお、図８に示す制御フローでは、ステップＳ１０１の処理とステップＳ１０２の処理とは並行して行われているが、ステップＳ１０１の処理の後にステップＳ１０２の処理を行ってもよいし、その逆でもよい。
【００５２】
ステップＳ１０３では、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０１で設定された点火コイル２７の通電期間と、ステップＳ１０２で設定されたインジェクタ２５の通電期間とが重複しているかどうか判定する。重複が無いのであれば、エンジン制御のルーチンは一旦終了する。この場合、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２で設定された各通電期間を採用して点火制御及び燃料噴射制御を行う。
【００５３】
ステップＳ１０３の判定で通電期間の重複が有る場合、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５、及びステップＳ１０６の処理からなる補正処理を実行する。
【００５４】
ステップＳ１０４では、エンジンＥＣＵ７は、点火コイル２７の通電期間の進角限界及び遅角限界を算出する。ステップＳ１０１において点火時期をＭＢＴに合わせるように点火コイル２７の通電期間が設定されている場合、点火コイル２７の通電期間の進角限界は、点火時期がノッキング点火時期まで進角したときの通電期間である。また、点火コイル２７の通電期間の遅角限界は、点火時期が失火限界点火時期まで遅角したときの通電期間である。ステップＳ１０１において点火時期をノッキング点火時期に合わせるように点火コイル２７の通電期間が設定されている場合、現在の点火コイル２７の通電期間が進角限界であり、点火コイル２７の通電期間の遅角限界は、点火時期が失火限界点火時期まで遅角したときの通電期間である。
【００５５】
ステップＳ１０５では、エンジンＥＣＵ７は、インジェクタ２５の通電期間の進角限界及び遅角限界を算出する。前述の通り、インジェクタ２５の噴射終了時期が遅くなると、噴射した燃料の霧化に十分な時間が得られなくなるために排気中のＨＣ濃度が増大する。インジェクタ２５の通電期間の遅角限界は、排気中のＨＣ濃度が許容値に達することになるまで遅角したときの通電期間である。一方、インジェクタ２５の通電期間の進角限界は、現在の設定で通電時期が重なる点火コイル２７とは別の点火コイル２７の通電時期と関係する。
【００５６】
インジェクタ２５の通電期間の進角限界について具体的に説明する。図７に示す例では、第２気筒＃２のインジェクタ２５の通電期間は、第１気筒＃１の点火コイル２７の通電期間と重なっている。ここで、第２気筒＃２のインジェクタ２５の通電期間を進角していくと、第１気筒＃１の点火コイル２７の通電期間との重複はやがて解消される。しかし、第２気筒＃２のインジェクタ２５の通電期間をさらに進角すると、今度は、第２気筒＃２の点火コイル２７の通電期間との間で重複期間が生じることになる。つまり、インジェクタ２５の通電期間の進角限界は、点火順番において１つ前の点火コイル２７の通電期間に重なるまで進角したときの通電期間である。
【００５７】
ステップＳ１０４及びステップＳ１０５の各処理の後、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０６の処理を行う。なお、図８に示す制御フローでは、ステップＳ１０４の処理とステップＳ１０５の処理とは並行して行われているが、ステップＳ１０４の処理の後にステップＳ１０５の処理を行ってもよいし、その逆でもよい。
【００５８】
ステップＳ１０６では、エンジンＥＣＵ７は、点火コイル２７の通電期間とインジェクタ２５の通電期間との重複を回避する方法を決定する。重複を回避する方法は、インジェクタ２５の通電期間を補正すること、点火コイル２７の通電期間の補正すること、その両方を補正することの何れかである。
【００５９】
エンジンＥＣＵ７は、基本的には、インジェクタ２５の通電期間の補正を優先して行う。つまり、点火コイル２７の通電期間とインジェクタ２５の通電期間との重複期間を解消するか或いは最小にするように、ステップＳ１０５で算出した遅角限界から進角限界までの範囲内でインジェクタ２５の通電期間を補正する。インジェクタ２５の通電期間を遅角しても進角しても重複期間を解消することができる場合、排気ガス中のＨＣ濃度をより抑えることができる側に通電期間を補正する。
【００６０】
インジェクタ２５の通電期間の補正により重複期間が解消されない場合、エンジンＥＣＵ７は、重複期間が最小になるようにインジェクタ２５の通電期間を補正した上で、点火コイル２７の通電期間を補正する。点火時期をＭＢＴに合わせるように点火コイル２７の通電期間が設定されている場合において、点火コイル２７の通電期間を遅角しても進角しても重複期間を解消することができる場合は、エンジン２のトルクの低下が小さい側に通電期間を補正する。
【００６１】
また、点火時期をＭＢＴに合わせるように点火コイル２７の通電期間が設定されている場合において、ＭＢＴでのトルクに対するトルク低下率が所定値（例えば数％）以下となる範囲内での補正により重複期間を解消できるのであれば、エンジンＥＣＵ７は、インジェクタ２５の通電期間を補正するのではなく、点火コイル２７の通電期間の補正を優先して行う。点火コイル２７の通電期間を遅角しても進角しても重複期間を解消することができる場合は、エンジン２のトルクの低下がより小さい側に通電期間を補正する。
【００６２】
なお、エンジン２の運転状態によっては、インジェクタ２５の通電期間を遅角限界或いは進角限界まで補正し、さらに、点火コイル２７の通電期間を遅角限界或いは進角限界まで補正しても重複期間を解消できない可能性が有る。そのような場合、エンジンＥＣＵ７は、重複期間に応じてインジェクタ２５の通電期間を延長する。点火コイル２７の通電期間にインジェクタ２５の通電期間が重なる場合、電圧の低下によってインジェクタ２５が十分に開かず必要な量の燃料を噴射することができないが、インジェクタ２５の通電期間を延長することで、必要な量の燃料を噴射することが可能になる。
【００６３】
次に、ステップＳ１０７では、エンジンＥＣＵ７は、点火コイル２７の通電期間を補正したかどうか判定する。点火コイル２７の通電期間を補正していない場合、エンジン制御のルーチンは一旦終了する。この場合、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０６で補正された通電期間を採用して点火制御及び燃料噴射制御を行う。
【００６４】
ステップＳ１０７の判定で点火コイル２７の通電期間に補正が有る場合、ハイブリッドＥＣＵ６からの要求に対してエンジン２の駆動力に不足が生じる。この場合、エンジンＥＣＵ７は、ハイブリッド車両１の駆動力制御に関する説明の中で述べたとおり、不足分の駆動力をモータ７の駆動力で補わせるようにモータＥＣＵ８へ要求を出す（図２に示す制御フローを参照）。そのための処理が次に説明するステップＳ１０８及びＳ１０９の処理である。
【００６５】
ステップＳ１０８では、エンジンＥＣＵ７は、点火コイル２７の通電期間の補正に伴うエンジン２のトルクの低下量を算出する。この計算には、エンジン２のトルクと、それを決定する制御パラメータである点火時期、吸入空気量、及び空燃比を関連付けたマップが用いられる。点火コイル２７への通電の遮断時期が点火時期であるので、点火コイル２７の通電期間を補正することによって点火時期も補正される。補正前の点火時期で得られるトルクと、補正後の点火時期で得られるトルクとをそれぞれマップを用いて算出し、その差分をとることで、エンジン２のトルクの低下量を算出することができる。
【００６６】
ステップＳ１０９では、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０８で算出したエンジン２のトルクの低下量から駆動力の不足分を計算する。そして、不足分の駆動力を補うために必要なモータ３のトルクの加算量を算出する。エンジンＥＣＵ７は、算出した加算量の分だけモータ３のトルクを増大させるように、モータＥＣＵ８に対して要求を出力する。モータＥＣＵ８の側では、エンジンＥＣＵ７からの要求を受けてモータ３のトルクを増大させる。これにより、点火コイル２７の通電期間の補正によってエンジン２の駆動力が低下する場合であっても、ハイブリッドＥＣＵ６が要求する駆動力をハイブリッドシステム全体として実現することができる。
【００６７】
以上説明した通り、実施の形態１に係るエンジン制御によれば、インジェクタ２５の通電期間の補正により重複期間が解消されるのであれば、エンジン２の運転状態に応じて設定される通電期間にて点火コイル２７に通電することができる。また、点火コイル２７の通電期間の補正が行われるとしても、その補正量は最小に抑えられる。つまり、実施の形態１に係るエンジン制御によれば、通常点火時期での点火の実現を優先しながら、点火コイル２７の通電期間とインジェクタ２５の通電期間との重複期間を低減することができる。もちろん、ここでいう重複期間の低減には、重複期間を解消することも含まれている。
【００６８】
７．実施の形態２に係るエンジン制御
図９は、実施の形態２に係るエンジン制御の制御フローを示すフローチャートである。実施の形態２では、エンジンＥＣＵ７は、この制御フローで表されるルーチンを所定の周期で実行している。なお、図９に示す制御フローにおいて、図８に示す制御フロー中の処理と同一内容の処理については同一のステップ番号を付している。また、それらの処理については、内容の説明を省略するか若しくは簡略化する。
【００６９】
実施の形態２では、エンジンＥＣＵ７は、まず、ステップＳ１０１、Ｓ１０５、及びＳ１２１の処理からなる設定処理を実行する。ステップＳ１０１では、エンジンＥＣＵ７は、エンジン２の運転状態に応じて点火コイル２７の通電期間を設定する。ステップＳ１０５では、エンジンＥＣＵ７は、インジェクタ２５の通電期間の進角限界及び遅角限界を算出する。
【００７０】
ステップＳ１０１及びステップＳ１０５の各処理の後、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１２１の処理を行う。なお、図９に示す制御フローでは、ステップＳ１０１の処理とステップＳ１０５の処理とは並行して行われているが、ステップＳ１０１の処理の後にステップＳ１０５の処理を行ってもよいし、その逆でもよい。
【００７１】
ステップＳ１２１では、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０１で設定された点火コイル２７の通電期間との重複期間が最小になるように、ステップＳ１０５で算出した遅角限界から進角限界までの範囲内でインジェクタ２５の通電期間を設定する。重複期間が最小になることには、重複期間が解消されることも含まれる。インジェクタ２５の通電期間を点火コイル２７の通電期間に対して遅角側にも進角側にも設定できる場合、排気ガス中のＨＣ濃度をより抑えることができる側に通電期間を設定する。
【００７２】
上記設定処理の後、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０３の判定を行う。ステップＳ１０３では、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０１で設定された点火コイル２７の通電期間と、ステップＳ１２１で設定されたインジェクタ２５の通電期間とが重複しているかどうか判定する。重複が無いのであれば、エンジン制御のルーチンは一旦終了する。この場合、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０１及びステップＳ１２１で設定された各通電期間を採用して点火制御及び燃料噴射制御を行う。
【００７３】
ステップＳ１０３の判定で通電期間の重複が有る場合、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０４及びＳ１２２の処理からなる補正処理を実行する。ステップＳ１０４では、エンジンＥＣＵ７は、点火コイル２７の通電期間の進角限界及び遅角限界を算出する。
【００７４】
ステップＳ１０４の処理に続き、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１２２の処理を実行する。ステップＳ１２２では、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１２１で設定されたインジェクタ２５の通電期間との重複期間を解消するように、ステップＳ１０４で算出した遅角限界から進角限界までの範囲内で点火コイル２７の通電期間を補正する。点火時期をＭＢＴに合わせるように点火コイル２７の通電期間が設定されている場合において、点火コイル２７の通電期間を遅角しても進角しても重複期間を解消することができる場合は、エンジン２のトルクの低下が小さい側に通電期間を補正する。なお、点火コイル２７の通電期間を遅角限界或いは進角限界まで補正しても重複期間を解消できない場合、エンジンＥＣＵ７は、重複期間に応じてインジェクタ２５の通電期間を延長する。
【００７５】
点火コイル２７の通電期間に補正が有る場合、ハイブリッドＥＣＵ６からの要求に対してエンジン２の駆動力に不足が生じる。不足分の駆動力をモータ７の駆動力で補わせるようにモータＥＣＵ８へ要求を出すため、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０８及びＳ１０９の処理を実行する。ステップＳ１０８では、エンジンＥＣＵ７は、点火コイル２７の通電期間の補正に伴うエンジン２のトルクの低下量を算出する。ステップＳ１０９では、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０８で算出したエンジン２のトルクの低下量に基づいて、不足分の駆動力を補うために必要なモータ３のトルクの加算量を算出する。
【００７６】
以上説明した通り、実施の形態２に係るエンジン制御によれば、インジェクタ２５の通電期間の設定により重複期間が生じないのであれば、エンジン２の運転状態に応じて設定される通電期間にて点火コイル２７に通電することができる。また、点火コイル２７の通電期間とインジェクタ２５の通電期間との重複期間が生じたとしても、重複期間は最小に抑えられているので、点火コイルの通電期間の補正量は最小に抑えられる。つまり、実施の形態２に係るエンジン制御によれば、実施の形態１に係るエンジン制御と同じく、通常点火時期での点火の実現を優先しながら、点火コイル２７の通電期間とインジェクタ２５の通電期間との重複期間を低減することができる。
【００７７】
８．実施の形態３に係るエンジン制御
図１０は、実施の形態２に係るエンジン制御の制御フローを示すフローチャートである。実施の形態３では、エンジンＥＣＵ７は、この制御フローで表されるルーチンを所定の周期で実行している。なお、図１０に示す制御フローにおいて、図８に示す制御フロー中の処理と同一内容の処理については同一のステップ番号を付している。また、それらの処理については、内容の説明を省略するか若しくは簡略化する。
【００７８】
実施の形態２では、エンジンＥＣＵ７は、まず、ステップＳ１０２、Ｓ１３１、及びＳ１３２の処理からなる設定処理を実行する。ステップＳ１０２では、エンジンＥＣＵ７は、エンジン２の運転状態に応じてインジェクタ２５の通電期間を設定する。
【００７９】
ステップＳ１３１では、エンジンＥＣＵ７は、ＭＢＴでのトルクを維持可能な点火コイル２７の通電期間の進角限界を算出する。ＭＢＴでのトルクを維持可能とは、例えば、ＭＢＴでのトルクに対するトルク低下率を所定値（例えば数％）以下に抑えることが可能であることを意味する。点火時期の変化に対するトルクの感度はエンジン２の運転状態に依存する。エンジンＥＣＵ７は、点火時期とトルクとエンジン２の運転状態とを関連付けたマップを用いて、点火コイル２７の通電期間の進角限界を計算する。
【００８０】
ステップＳ１０２及びステップＳ１３１の各処理の後、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１３２の処理を行う。なお、図１０に示す制御フローでは、ステップＳ１０２の処理とステップＳ１３１の処理とは並行して行われているが、ステップＳ１０２の処理の後にステップＳ１０５の処理を行ってもよいし、その逆でもよい。
【００８１】
ステップＳ１３２では、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０２で設定されたインジェクタ２５の通電期間との重複期間が最小になるように、ＭＢＴからステップＳ１３１で算出した進角限界までの範囲内で点火コイル２７の通電期間を設定する。重複期間が最小になることには、重複期間が解消されることも含まれる。ただし、ＭＢＴよりもノッキング点火時期の方が遅角側にある場合には、点火時期をノッキング点火時期よりも進角することはできない。この場合、エンジンＥＣＵ７は、点火時期をノッキング点火時期に合わせるように点火コイル２７の通電期間を設定する。
【００８２】
上記設定処理の後、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０３の判定を行う。ステップＳ１０３では、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０２で設定されたインジェクタ２５の通電期間と、ステップＳ１３２で設定された点火コイル２７の通電期間とが重複しているかどうか判定する。重複が無いのであれば、エンジン制御のルーチンは一旦終了する。この場合、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０２及びステップＳ１３２で設定された各通電期間を採用して点火制御及び燃料噴射制御を行う。
【００８３】
ステップＳ１０３の判定で通電期間の重複が有る場合、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５、及びステップＳ１０６の処理からなる補正処理を実行する。ステップＳ１０４では、エンジンＥＣＵ７は、点火コイル２７の通電期間の進角限界及び遅角限界を算出する。ステップＳ１０５では、エンジンＥＣＵ７は、インジェクタ２５の通電期間の進角限界及び遅角限界を算出する。ステップＳ１０６では、エンジンＥＣＵ７は、点火コイル２７の通電期間とインジェクタ２５の通電期間との重複を回避する方法を決定する。
【００８４】
上記補正処理の後、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０７の判定を行う。ステップＳ１０７では、エンジンＥＣＵ７は、点火コイル２７の通電期間を補正したかどうか判定する。点火コイル２７の通電期間を補正していない場合、エンジン制御のルーチンは一旦終了する。この場合、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０６で補正された通電期間を採用して点火制御及び燃料噴射制御を行う。
【００８５】
ステップＳ１０７の判定で点火コイル２７の通電期間に補正が有る場合、ハイブリッドＥＣＵ６からの要求に対してエンジン２の駆動力に不足が生じる。不足分の駆動力をモータ７の駆動力で補わせるようにモータＥＣＵ８へ要求を出すため、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０８及びＳ１０９の処理を実行する。ステップＳ１０８では、エンジンＥＣＵ７は、点火コイル２７の通電期間の補正に伴うエンジン２のトルクの低下量を算出する。ステップＳ１０９では、エンジンＥＣＵ７は、ステップＳ１０８で算出したエンジン２のトルクの低下量に基づいて、不足分の駆動力を補うために必要なモータ３のトルクの加算量を算出する。
【００８６】
以上説明した通り、実施の形態３に係るエンジン制御によれば、トルクの低下を抑制可能な範囲内での点火コイル２７の通電期間の設定により重複期間が生じないのであれば、エンジン２の運転状態に応じて設定される通電期間にてインジェクタ２５に通電することができる。また、インジェクタ２５の通電期間の補正が行われるとしても、その補正量は最小に抑えられる。さらに、インジェクタ２５の通電期間の補正により重複期間が解消されなかったとしても、点火コイル２７の通電期間の補正によって重複期間を解消或いは縮小することができる。つまり、実施の形態３に係るエンジン制御によれば、通常噴射時期での燃料噴射の実現を優先しながら、点火コイル２７の通電期間とインジェクタ２５の通電期間との重複期間を低減することができる。
【００８７】
９．その他の実施の形態
上記実施の形態に係るハイブリッド車両１はパラレル方式のハイブリッドシステムを備えるが、本発明は、所謂シリーズパラレル方式のハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両にも適用可能である。また、本発明は、モータの駆動力をエンジンのアシストに使用してモータの駆動力のみでは走行しないハイブリッド車両、例えば、ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）ハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両にも適用可能である。
【００８８】
上記実施の形態に係るエンジン２は、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射インジェクタを備えているが、本発明は、燃焼室内に直接燃料を噴射する直噴インジェクタを備えるエンジンにも適用可能である。さらに、本発明は、ポート噴射インジェクタと直噴インジェクタの両方を備えるエンジンにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１  ハイブリッド車両
２  エンジン
３  モータ
６  ハイブリッドＥＣＵ
７  エンジンＥＣＵ
８  モータＥＣＵ
１０  バッテリ
２５  インジェクタ
２６  点火プラグ
２７  点火コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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