(57)【要約】【課題】凸部を有する物体を複製するのに有効な画像処理システムを提供する。【解決手段】画像処理システム１１０は、非可視光を照射する非可視光光源１４Ｂ、１５Ｂを含む照明部１４、１５と、照明部１４、１５により照明された物体を撮影し、物体の凸部による陰影を示す陰影情報を生成する撮像部１３ａと、を有する撮像装置１０と、陰影情報に基づいて物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する画像処理装置２０とを備え、撮像部１３ａは、物体を非可視光光源１４Ｂ、１５Ｂにより照明して撮影することにより、陰影情報として非可視陰影情報を生成し、画像処理装置２０は、非可視陰影情報から高さ情報を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非可視光を照射する非可視光光源を含む照明部と、前記照明部により照明された物体を撮影し、前記物体の凸部による陰影を示す陰影情報を生成する撮像部と、を有する撮像装置と、
前記陰影情報に基づいて前記物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する画像処理装置と、を備え、
前記撮像部は、前記物体を前記非可視光光源により照明して撮影することにより、陰影情報として非可視陰影情報を生成し、
前記画像処理装置は、前記非可視陰影情報から前記高さ情報を生成する、
画像処理システム。
【請求項２】
可視光を照射する可視光光源と、非可視光を照射する非可視光光源とを含む照明部と、前記照明部により照明された物体を撮影し、前記物体の凸部による陰影を示す陰影情報を生成する撮像部と、を有する撮像装置と、
前記陰影情報に基づいて前記物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する画像処理装置と、を備え、
前記撮像部は、前記物体を前記可視光光源により照明して撮影することにより、前記陰影情報として可視陰影情報を生成し、前記物体を前記非可視光光源により照明して撮影することにより、前記陰影情報として非可視陰影情報を生成し、
前記画像処理装置は、前記可視陰影情報及び／又は前記非可視陰影情報から前記高さ情報を生成する、
画像処理システム。
【請求項３】
前記可視光と前記非可視光は、所定の色を有する領域に対する光反射特性が互いに異なる、請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記可視光光源は、複数の方向から可視光を照射可能であり、
前記撮像装置の撮像部は、前記物体を前記複数の方向から同時に前記可視光光源により照明して撮影することにより、前記可視陰影情報として、第１可視陰影情報を生成するとともに、前記物体を前記複数の方向のそれぞれから前記可視光光源により照明して撮影することにより、前記可視陰影情報として、複数の第２可視陰影情報を生成し、
前記画像処理装置は、前記第１可視陰影情報と前記第２可視陰影情報に基づいて前記高さ情報を生成する、
請求項２又は３に記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記非可視光光源は、複数の方向から非可視光を照射可能であり、
前記撮像装置の撮像部は、前記物体を複数の方向から同時に前記非可視光光源により照明して撮影することにより、前記非可視陰影情報として、第１非可視陰影情報を生成するとともに、前記物体を前記複数の方向のそれぞれから前記可視光光源により照明して撮影することにより、前記非可視陰影情報として、複数の第２非可視陰影情報を生成し、
前記画像処理装置は、前記第１非可視陰影情報と前記第２非可視陰影情報とに基づいて前記高さ情報を生成する、
請求項２ないし４のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記画像処理装置は、前記物体において可視光を反射しない色の領域がある場合に、少なくとも前記非可視陰影情報に基づいて、前記高さ情報を生成する、
請求項２に記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記非可視光は赤外線である、請求項２ないし６のいずれかに記載の画像処理システム。
【請求項８】
物体の表面にある凸部の高さ情報を生成する方法であって、
物体を、非可視光を照明する非可視光光源により照明して撮像装置により撮影し、
画像処理装置により、前記撮影された非可視光画像に基づき前記物体の凸部による陰影を示す非可視陰影情報を生成し、
前記画像処理装置により、前記非可視陰影情報に基づいて、前記物体の表面にある凸部の高さを示す高さ情報を生成する、方法。
【請求項９】
物体の表面にある凸部の高さ情報を生成する方法であって、
物体を、可視光を照射する可視光光源により照明して撮像装置により撮影し、
画像処理装置により、前記撮影された可視光画像に基づき前記物体の凸部による陰影を示す可視陰影情報を生成し、
前記物体を、非可視光を照明する非可視光光源により照明して前記撮像装置により撮影し、
前記画像処理装置により、前記撮影された非可視光画像に基づき前記凸部による陰影を示す非可視陰影情報を生成し、
前記画像処理装置により、前記可視陰影情報と前記非可視陰影情報とに基づいて、前記物体の表面にある凸部の高さを示す高さ情報を生成する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、凸部を有する物体（例えば、絵画）を複製するためのデータを生成する画像処理システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、平面の原画像に高さ方向の情報を付加して立体画像データを生成する画像処理装置を開示する。この画像処理装置は、原画像データの焦点情報に基づいて分離した領域毎に高さ情報を付加することによって、陰影や質感をリアルに表現することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６３５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、凸部を有する物体を複製するのに有効な画像処理システム及び方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における画像処理システムは、非可視光を照射する非可視光光源を含む照明部と、照明部により照明された物体を撮影し、物体の凸部による陰影を示す陰影情報を生成する撮像部とを有する撮像装置と、陰影情報に基づいて物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する画像処理装置とを備え、撮像部は、物体を非可視光光源により照明して撮影することにより、陰影情報として非可視陰影情報を生成し、画像処理装置は、非可視陰影情報から高さ情報を生成する。
【０００６】
また、本開示における画像処理システムは、可視光を照射する可視光光源と、非可視光を照射する非可視光光源とを含む照明部と、照明部により照明された物体を撮影し、物体の凸部による陰影を示す陰影情報を生成する撮像部とを有する撮像装置と、陰影情報に基づいて物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する画像処理装置とを備え、撮像部は、物体を可視光光源により照明して撮影することにより、陰影情報として可視陰影情報を生成し、物体を非可視光光源により照明して撮影することにより、陰影情報として非可視陰影情報を生成し、画像処理装置は、可視陰影情報及び／又は非可視陰影情報から高さ情報を生成する。
【０００７】
本開示における方法は、物体の表面にある凸部の高さ情報を生成する方法であって、物体を、非可視光を照明する非可視光光源により照明して撮像装置により撮影し、画像処理装置により、撮影された非可視光画像に基づき物体の凸部による陰影を示す非可視陰影情報を生成し、画像処理装置により、非可視陰影情報に基づいて、物体の表面にある凸部の高さを示す高さ情報を生成する。
【０００８】
また、本開示における方法は、物体の表面にある凸部の高さ情報を生成する方法であって、物体を、可視光を照射する可視光光源により照明して撮像装置により撮影し、画像処理装置により、撮影された可視光画像に基づき物体の凸部による陰影を示す可視陰影情報を生成し、物体を、非可視光を照明する非可視光光源により照明して撮像装置により撮影し、画像処理装置により、撮影された非可視光画像に基づき凸部による陰影を示す非可視陰影情報を生成し、画像処理装置により、可視陰影情報と非可視陰影情報とに基づいて、物体の表面にある凸部の高さを示す高さ情報を生成する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示における画像処理システム及び方法は、凸部を有する物体を複製するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１の複製システムの構成を示すブロック図
【図２】実施形態１における第１照明部の構成を示す図
【図３】実施形態１における撮像装置による絵画の撮像を説明するための図
【図４】実施形態１における撮像装置の側面図
【図５】実施形態１における撮像時の照明角度と陰影との関係を説明するための図
【図６】黒色等の暗色部を含む絵画の一例を示す図
【図７】図６に示す領域Ａを可視光光源を用いて撮像する場合について説明する図、（ａ）領域Ａを可視光光源により一方向からのみ照明して撮影したときの領域Ａの端面図、（ｂ）その陰影画像を示す図、（ｃ）領域Ａを可視光光源により二方向から照明して撮影した無陰影画像を示す図、（ｄ）これらの陰影画像と無陰影画像との比較に基づく認識結果を示す図
【図８】絵画の黒色の暗色部の光の反射率の波長特性を示す図
【図９】図６に示す領域Ａを赤外線光源を用いて撮像する場合について説明する図、（ａ）領域Ａを赤外線光源により一方向からのみ照明して撮影したときの領域Ａの端面図、（ｂ）その陰影画像を示す図、（ｃ）領域Ａを赤外線光源により両方向から照明して撮影した無陰影画像を示す図、（ｄ）これらの陰影画像と無陰影画像との比較に基づく認識結果を示す図
【図１０】絵画の黒色の暗色部及び青色の描画暗色部の光の反射率の波長特性を示す図
【図１１】実施形態１における撮像装置及び画像処理装置（すなわち、画像処理システム）による高さ画像データの生成処理を示すフローチャート。
【図１２】図１１のステップＳ５０における高さ画像データの作成処理を示すフローチャート
【図１３】図１１のステップＳ８０における高さ画像データの作成処理を示すフローチャート
【図１４】図１１のステップＳ１００における高さ画像データの作成処理を示すフローチャート
【図１５】実施形態１における印刷装置による印刷により形成された複製画像の断面の例を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１２】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
（実施形態１）
実施形態１について、図面を用いて説明する。本実施形態においては、凸部を有する物体（例えば、油彩画などの絵画）の色彩と共に、物体の凹凸感についても再現可能な複製システムを提供する。
【００１４】
１．構成
図１は、本実施形態の複製システムの構成を示している。本実施形態の複製システム１００は、物体（本実施形態において、絵画）を撮像して画像データを生成する撮像装置１０と、生成された画像データを処理して絵画の複製に必要な画像情報（高さ画像データ及び色画像データ）を出力する画像処理装置２０と、画像情報に基づいた印刷により絵画を複製する印刷装置３０と、を備える。撮像装置１０と画像処理装置２０とは、本実施形態の画像処理システム１１０を構成する。
【００１５】
本実施形態の撮像装置１０は、ラインスキャンカメラを用いたスキャナである。撮像装置１０は、撮像の開始の指示を受け付け、撮像した絵画の画像データを出力する入出力部１１と、撮像装置１０全体を制御する制御部１２と、絵画を撮像して画像データを生成するカメラ１３と、絵画を照明する第１照明部１４及び第２照明部１５と、カメラ１３と第１照明部１４と第２照明部１５とを移動させる移動装置１６と、を備える。
【００１６】
入出力部１１は、入力部１１ａと通信部１１ｂとを含む。入力部１１ａは、キーボード、マウス、タッチパネル等である。通信部１１ｂは、所定の通信規格（例えばＬＡＮ、ＷｉＦｉ）に準拠して外部機器との通信を行うためのインタフェース回路を備える。撮像装置１０は、例えば、撮像開始の指示を入力部１１ａ又は通信部１１ｂを介して入力し、絵画を撮像して生成した画像データを通信部１１ｂから出力する。
【００１７】
制御部１２は、入力された撮像開始の指示に基づいて、移動装置１６により、カメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５を同時に移動させながら、第１照明部１４と第２照明部１５の少なくともいずれか一方により絵画を照明した状態で、カメラ１３により絵画を撮像させる。制御部１２は、半導体素子などで実現可能である。制御部１２の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御部１２は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成することができる。
【００１８】
カメラ１３は、撮像部１３ａとメモリ１３ｂとを含む。撮像部１３ａは、例えば、ＣＣＤラインセンサ又はＣＭＯＳラインセンサを含み、１ラインずつ絵画をスキャン撮像して、絵画の画像データを取り込む。撮像部１３ａが取り込んだ画像データはメモリ１３ｂに格納される。メモリ１３ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリ、フラッシュメモリ、又は磁気ディスク、又はこれらの組み合わせによって実現できる。本実施形態では、撮像部１３ａは、可視光画像（ＲＧＢ画像）及び赤外線画像（ＩＲ画像）を撮像する画像センサである。なお、撮像部１３ａとして、可視光画像を撮像するための画像センサと、赤外線画像を撮像するための画像センサとを並置してもよい。
【００１９】
第１照明部１４及び第２照明部１５は、スキャン用の照明光源である。本実施形態において、第１照明部１４及び第２照明部１５は、カメラ１３の両側に設置される。第１照明部１４又は第２照明部１５によって絵画を照明した状態で、カメラ１３で絵画を撮像することによって、絵画の凸部の陰影が含まれる画像の画像データを生成することができる。
【００２０】
第１照明部１４は、可視光を照明する複数の可視光光源１４Ａと、赤外線を照明する複数の赤外線光源１４Ｂとを含む。また、第２照明部１５は、可視光を照明する複数の可視光光源１５Ａと、赤外線を照明する複数の赤外線光源１５Ｂとを含む。これらの光源１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂは、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）である。図２は、第１照明部１４の構成を示す図である。図２は、第１照明部１４を照明方向から見た図である。第１照明部１４では、可視光光源１４Ａと赤外線光源１４Ｂとが直線上に交互に配置される。なお、第２照明部１５の構造も第１照明部１４の構造と同様である。
【００２１】
移動装置１６は、カメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５に連結されていて、カメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５をスキャン方向に移動させる。これにより、カメラ１３は移動しながら絵画を１ラインずつ撮像することが可能になる。撮像装置１０は、ライン毎にスキャンしてメモリ１３ｂに取り込んだ画像データを組み合わせて二次元画像のデータを生成し、通信部１１ｂから出力する。
【００２２】
画像処理装置２０は、画像データを入力して物体の表面の高さを示す高さ情報を出力する入出力部２１と、画像処理装置２０全体を制御するとともに入力された画像データを処理して、物体の表面の凸部の高さを示す高さ情報を生成する制御部２２と、メモリ２３とを含む。入出力部２１は、入力部２１ａと通信部２１ｂとを含む。入力部２１ａは、キーボード、マウス、タッチパネル等である。通信部２１ｂは、所定の通信規格（例えばＬＡＮ、ＷｉＦｉ）に準拠して外部機器との通信を行うためのインタフェース回路を備える。画像処理装置２０は、例えば、ユーザによる画像データの取り込みの指示を入力部２１ａを介して入力すると、画像データの取り込み要求を通信部２１ｂを介して撮像装置１０に出力して、撮像装置１０から送信された画像データを通信部２１ｂを介して受信する。
【００２３】
制御部２２は、受信した画像データの画像に含まれる陰影の長さから、絵画の表面の高さ（凸部の高さ）を算出し、算出した高さを示す高さ情報を生成する。具体的には、高さ情報として、絵画の表面の高さを画素毎に数値で表した高さ画像データを生成する。例えば、凸部の高さが高いほど、数値が大きくなるような高さ画像データを生成する。生成された情報はメモリ２３に格納される。また、制御部２２は、生成した高さ情報を通信部２１ｂを介して、印刷装置３０に出力する。制御部２２は、半導体素子などで実現可能である。制御部２２の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御部２２は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成することができる。メモリ２３は、例えば、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、強誘電体メモリ、フラッシュメモリ、又は磁気ディスク、又はこれらの組み合わせによって実現できる。
【００２４】
印刷装置３０は、画像処理装置２０から受け取った高さ情報（高さ画像データ）に基づいて、絵画の表面の高さを再現した（凸部を含む）画像を生成する。印刷装置３０は、例えば、紫外線を当てることで硬化するＵＶインクを用いたＵＶインクジェットプリンタであり、多層印刷により、高さの数値が大きいほどインクを厚く盛り上げて、凸部を含む画像を生成する。
【００２５】
図３は撮像装置１０が絵画２００を撮像している状態を示している。図４は、撮像装置１０の概略の側面図を示す。図３及び図４に示すように、撮像装置１０の移動装置１６は、Ｙ方向に延在する第１ガイドレール１６ｂと、第１ガイドレール１６ｂ沿いに進退移動する第１可動体１６ａと、Ｘ方向に延在する第２ガイドレール１６ｃと、第２ガイドレール１６ｃ沿いに進退移動する第２可動体１６ｄと、第１可動体１６ａに連結されたフレーム１６ｅとによって、構成される。第１可動体１６ａ及び第２可動体１６ｄは、モータ等の駆動により進退移動する。カメラ１３と第１照明部１４と第２照明部１５は、フレーム１６ｅに固定される。この構成により、カメラ１３と第１照明部１４と第２照明部１５は、ＸＹ方向に移動可能である。なお、移動装置１６は、第１照明部１４及び第２照明部１５を昇降可能にさせる第３可動体１６ｆを有することもできる。カメラ１３が絵画２００をスキャン撮像するとき、制御部１２は、移動装置１６を駆動制御して、カメラ１３と第１照明部１４及び第２照明部１５とを一体的にスキャン方向に一定速度で平行移動させる。スキャン方向は、絵画２００の上下方向に限定されるものではなく、任意の方向でもよい。例えば、スキャン方向は、絵画２００の配置又は向きに応じて、上下方向、左右方向、又は斜め方向でもよい。
【００２６】
カメラ１３は、絵画２００を撮像して各画素について色情報（ＲＧＢ又はＣＭＹＫ）を取得し、メモリ１３ｂに記憶する。
【００２７】
本実施形態においては、第１照明部１４及び第２照明部１５の照明光による、カメラ１３の直下の絵画２００の被撮像部１５０（１ライン分）への照明方向１４ａ，１５ａと、平置きされた絵画２００全面（主面）との間の角度（照明角度）θが一定角度になるようにして、被撮像部１５０を照明する。この一定角度θは、例えば３０°である。第１照明部１４と第２照明部１５は、それぞれ、カメラ１３の直下の被撮像部１５０に対して、被撮像部１５０（すなわち、絵画）の上側方向と下側方向（Ｙ軸方向の上下）から、照明する。このように、絵画２００に対して、斜め上方向または斜め下方向から被撮像部１５０を照明することによって、陰影付きの画像データを生成することができる。なお、照明角度θは、照明によって陰影が現れる角度であれば良く、特に、２０°〜４５°が適している。
【００２８】
図５（ａ）は、第１照明部１４が絵画２００を斜め上側から照明したときに生じる陰影を示している。図５（ｂ）は、第２照明部１５が絵画２００を斜め下側から照明したときに生じる陰影を示している。絵画２００には、例えば、油彩画などのように色を重ね塗りすることによって形成された凸部（絵の具の厚み部分）２０１が含まれる場合がある。本実施形態の複製システム１００は、絵画を複製する際に、色彩に加え、絵画の凸部２０１についても複製する。そのために、本実施形態の複製システム１００は、絵画の凸部２０１の高さを算出する。図５（ａ）に示すように、第１照明部１４によって絵画２００を斜め上側から照明すると、凸部２０１の下方側（Ｙ軸の正方向）に凸部２０１の陰影Ｓ１が現れる。画像処理装置２０は、この陰影Ｓ１の長さ（画素数）と第１照明部１４の照明角度θとに基づいて、凸部２０１の下方側の高さＨ１を算出する（Ｈ１＝陰影Ｓ１の長さ×tan（θ））。同様に、第２照明部１５によって絵画２００を斜め下側から照明すると、凸部２０１の上方側（Ｙ軸の負方向）に凸部２０１の陰影Ｓ２が現れる。画像処理装置２０は、この陰影Ｓ２の長さ（画素数）と第２照明部１５の照明角度θとに基づいて、凸部２０１の上方側の高さＨ２を算出する（Ｈ２＝陰影Ｓ２の長さ×tan（θ））。
【００２９】
２．動作
［本開示の課題］
本実施形態では、陰影Ｓ１、Ｓ２に基づいて凸部２０１の高さＨ１、Ｈ２を求める際に、画像における暗い領域である暗部が陰影であるか否かの認識を行う。具体的には、第１照明部１４及び第２照明部１５の両方により同時に照明した状態で撮像した、陰影を含まない画像（以下「無陰影画像」という）と、第１照明部１４及び第２照明部１５のうちの一方のみによって照明した状態で撮像した、陰影を含む画像（以下、「陰影画像」という）とを比較し、無陰影画像にはないが陰影画像にはある暗部を陰影Ｓ１、Ｓ２として認識する。
【００３０】
絵画には、黒色等の暗色で描かれた領域である暗色部を含むものがある。例えば図６におけるトラの黒い縞模様が暗色部となる。このような暗色部では、可視光は吸収されてしまい反射しない。そのため、照明光として可視光を用いる場合、絵画における黒色等の暗色部が無陰影画像において暗部として検出される。暗部とは、例えば撮影した可視画像においてＲＧＢの光の総合的な輝度が所定値以下の暗い領域である。陰影画像において、この暗部に凸部による陰影が重なると、無陰影画像と陰影画像との比較において暗部が検出できず、陰影を認識することができない。
【００３１】
図７は、図６に示す絵画２００の領域Ａを可視光光源１４Ａ、１５Ａを用いて撮像する場合について説明する図である。図７（ａ）は、領域Ａを可視光光源１４Ａにより一方向からのみ照明して撮影したときの領域Ａの端面図である。図７（ｂ）は、その陰影画像を示す図である。図７（ｃ）は、領域Ａを可視光光源１４Ａ及び１５Ａにより二方向から照明して撮影した無陰影画像を示す図である。図７（ｄ）は、これらの陰影画像と無陰影画像との比較に基づく認識結果を示す図である。
【００３２】
図７に示すように、領域Ａは、黄色（明色）で描かれた明色部２１０と、黒色（暗色）で描かれた暗色部２２０とが存在し、明色部２１０及び暗色部２２０には、凸部２１１、２２１がそれぞれ存在する。明色部２１０及び暗色部２２０を可視光光源１４Ａにより片側斜め上方から照明して撮像すると、図７（ｂ）に示すように、明色部２１０では、凸部２１１の陰影２１２が暗部として撮像され、それ以外の領域では可視光が反射することにより明るい領域である明部として撮像される。一方、暗色部２２０では、凸部２２１の陰影２２２だけでなく、それ以外の領域でも可視光が反射しない（吸収される）ことにより暗部として撮像される。
【００３３】
これに対して、明色部２１０及び暗色部２２０を可視光光源１４Ａ及び１５Ａにより両側上方から照明して撮像すると、図７（ｃ）に示すように、明色部２１０では、凸部２１１と隣接する領域を含み、全体的に可視光が反射することにより明るい領域である明部として撮像される。一方、暗色部２２０では、全体的に可視光が反射しない（吸収される）ことにより暗部として撮像される。
【００３４】
図７（ｂ）の陰影画像と図７（ｃ）の無陰影画像とを比較すると、図７（ｄ）に示すように、明色部２１０では陰影２１２が差分として認識され、この陰影２１２に基づいて凸部２１１を認識することができる。一方、暗色部２２０では、陰影画像及び無陰影画像の両方において全体的に暗部となるため、陰影２２２が差分として認識されず、凸部２２１を認識することができない。
【００３５】
このような課題を解決するため、本発明者は赤外線に着目した。図８は、黒色の暗色部の光の反射率の波長特性を示す図である。図８に示すように、暗色部は、可視光域の光に対して反射特性を示さないが、赤外線域の光に対して反射特性を示す。図８の黒色の暗色部は、波長８００ｎｍ以上の赤外線に対して４０％以上の反射特性を有する。これより、黒色の暗色部は、赤外線を照明することにより陰影を撮影することができる。
【００３６】
図９は、図６に示す絵画２００の領域Ａを赤外線光源１４Ｂ、１５Ｂを用いて撮像する場合について説明する図である。図９（ａ）は、領域Ａを赤外線光源１４Ｂにより一方向のみ照明して撮影したときの領域Ａの端面図である。図９（ｂ）は、その陰影画像を示す図である。図９（ｃ）は、領域Ａを赤外線光源１４Ｂ及び１５Ｂにより二方向から照明して撮影した無陰影画像を示す図である。図９（ｄ）は、これらの陰影画像と無陰影画像との比較に基づく認識結果を示す図である。
【００３７】
明色部２１０及び暗色部２２０を赤外線光源１４Ｂにより片側斜め上方から照明して撮像すると、図９（ｂ）に示すように、暗色部２２０でも、凸部２２１の陰影２２２が暗部として撮像され、それ以外では赤外線が反射することにより明るい領域である明部として撮像される。これに対し、明色部２１０及び暗色部２２０を赤外線光源１４Ｂ及び１５Ｂにより両側上方から照明して撮像すると、図９（ｃ）に示すように、暗色部２２０でも、全体的に赤外光が反射することにより明るい領域である明部として撮像される。
【００３８】
図９（ｂ）の陰影画像と図９（ｃ）の無陰影画像とを比較すると、図９（ｄ）に示すように、暗色部２２０でも陰影２２２が差分として認識され、この陰影２２２に基づいて凸部２２１を認識することができる。
【００３９】
ところで、赤外線は、黒色に描かれた暗色部で反射するが、絵の具の材料によっては吸収され反射しないことがある。例えば主に短波長側に反射特性を有する青色で描かれた描画部などでそのような状態になることがある。そのような場合、照明光として赤外線を用いると、絵画における青色の描画部が無陰影画像において暗部として検出される。暗部とは、例えば撮影した撮像画像において赤外の光の総合的な輝度が所定値以下の暗い領域である。陰影画像においてこの暗部に凸部による陰影が重なると、無陰影画像と陰影画像との比較において暗部が検出できず、陰影を認識することができない。
【００４０】
青色で描かれた描画部は、赤外線域では反射特性を示さないが、可視光域では反射特性を示す。図１０は、黒色の暗色部及び青色の描画部の光の反射率の波長特性を示す図である。図１０において、実線２２５は黒色の暗色部の反射率を示し、破線２３５は青色の描画部の反射率を示す。実線２２５が示すように、黒色の暗色部は、波長約７００ｎｍ以下の可視光に対して反射特性を示さないが、波長約８００ｎｍ以上の赤外線に対して４０％以上の反射特性を示す。一方、破線２３５が示すように、青色の描画部は、波長８００ｎｍ近傍の赤外線に対して反射特性を示さないが、波長４５０ｎｍ近傍の可視光に対して４０％以上の反射特性を示す。これより、黒色の暗色部に対しては、赤外線を照明することにより陰影を認識することができ、青色の描画部に対しては、波長４５０ｎｍ近傍の光を含む可視光を照明することにより陰影を認識することができる。
【００４１】
そこで、本開示では、可視光光源及び／又は赤外線光源により絵画を照明して、絵画の凸部による陰影を撮像する。
【００４２】
［動作の詳細］
（高さ画像データの生成処理）
図１１に、撮像装置１０及び画像処理装置２０（すなわち、画像処理システム１１０）による高さ画像データの生成処理を示す。
【００４３】
まず、撮像装置１０は、図４のように第１照明部１４の可視光光源１４Ａ及び第２照明部１５の可視光光源１５Ａの両方により、絵画２００の被撮像部１５０の上下側（Ｙ軸の正負方向）から被撮像部１５０に照明角度θで同時に照明した状態で、カメラ１３を移動させながら絵画２００を撮像して、第１可視画像のデータ（色画像データ）を生成する（Ｓ１０）。このとき、カメラ１３は、絵画２００の全体画像を撮像するようにＸ方向及びＹ方向に移動する。可視光光源１４Ａ及び可視光光源１５Ａの両方が同時に絵画２００を照明することによって、凸部２０１の陰影を含まない画像データが得られる。第１可視画像のデータは、絵画２００の各画素の色情報（ＲＧＢ又はＣＭＹＫ）を含み、凸部２０１の陰影を含まない２次元画像の画像データである。
【００４４】
画像処理装置２０は、上記のようにして撮像装置１０によって生成された第１可視画像のデータ（色画像データ）を取得する（Ｓ１０）。画像処理装置２０の制御部２２は、第１可視画像（色画像）において、連続する１つの領域として所定面積以上の暗部があるか否かを判定する（Ｓ２０）。暗部とは、上記したように、例えば撮影した可視画像においてＲＧＢの光の総合的な輝度が所定値以下の暗い領域である。絵画２００等の凸部による陰影は含まれていないので、撮像した画像において所定の大きさ以上の暗部が存在する場合、絵画２００に、可視光に対して反射特性を示さない黒色の暗色部が存在すると考えられる。これより、第１可視画像において所定面積以上の暗部がある場合、上述したように黒色の暗色部に生じる陰影を認識することができない。そのため、制御部２２は撮像装置１０を制御して、絵画２００の被撮像部１５０を第１照明部１４の赤外線光源１４Ｂ及び第２照明部１５の赤外線光源１５Ｂにより照明してカメラ１３で撮像し、第１赤外画像のデータ（無陰影画像データ）、第２赤外画像のデータ（陰影画像データ）、及び、第３赤外画像のデータ（陰影画像データ）を順次に取得する（Ｓ３０）。
【００４５】
具体的には、撮像装置１０は、図４のように第１照明部１４の赤外線光源１４Ｂ及び第２照明部１５の赤外線光源１５Ｂの両方により、絵画２００の被撮像部１５０の上下側（Ｙ軸の正負方向）から被撮像部１５０に照明角度θで同時に照明した状態で、カメラ１３が絵画２００をスキャン撮像して、第１赤外画像のデータ（無陰影画像データ）を生成する。赤外線光源１４Ｂ及び赤外線光源１５Ｂの両方が同時に絵画２００を照明することによって、凸部２０１の陰影を含まない画像データが得られる。第１赤外画像のデータは、凸部２０１の陰影を含まない２次元画像の画像データである。
【００４６】
また、撮像装置１０は、図５（ａ）のように赤外線光源１４Ｂのみによって絵画２００の被撮像部１５０を照明した状態で、カメラ１３により、絵画２００をスキャン撮像して第２赤外画像のデータ（陰影画像データ）を生成する。第２赤外画像のデータは、凸部２０１の下方側の陰影Ｓ１を含む２次元画像の画像データである。
【００４７】
さらに、撮像装置１０は、図５（ｂ）のように赤外線光源１５Ｂのみによって絵画２００の被撮像部１５０を照明した状態で、カメラ１３により、絵画２００をスキャン撮像して第３赤外画像のデータ（陰影画像データ）を生成する。第３赤外画像のデータは、凸部２０１の上方側の陰影Ｓ２を含む２次元画像の画像データである。
【００４８】
画像処理装置２０の制御部２２は、上記したように、これらの第１赤外画像のデータ（無陰影画像データ）、第２赤外画像のデータ（陰影画像データ）、第３赤外画像のデータ（陰影画像データ）を取得する。
【００４９】
次に、制御部２２は、第１赤外画像において、連続する１つの領域として所定面積以上の暗部があるか否かを判定する（Ｓ４０）。暗部とは、上記したように、例えば撮影した赤外画像において赤外の光の総合的な輝度が所定値以下の暗い領域である。上述したように第１赤外画像には凸部による陰影は含まれないので、撮像した画像において所定の大きさ以上の暗部が存在する場合、絵画２００に、赤外線に対して反射特性を示さない青色の描画部が存在すると考えられる。これより、第１赤外画像（無陰影画像）において所定面積以上の暗部がない場合、赤外線光源で全ての陰影を認識できている。そのため、制御部２２は、第１〜第３赤外画像のデータに基づき高さ画像データを作成する（Ｓ５０）。具体的には、制御部２２は、第１赤外画像と第２赤外画像との差分、第１赤外画像と第３赤外画像との差分に基づき陰影を認識し、第２赤外画像及び第３赤外画像に基づき高さ画像データを作成する。その詳細は後述する。
【００５０】
その後、画像処理装置２０は、色画像データ（第１可視画像データ）と高さ画像データとを印刷装置３０に出力する（Ｓ６０）。
【００５１】
ステップＳ２０において、第１可視画像において所定面積以上の暗部がない場合、黒色の暗色部に重なる陰影はなく、可視光光源で全ての陰影を認識できていると考えられる。そのため、制御部２２は撮像装置１０を制御して、絵画２００の被撮像部１５０を可視光光源１４Ａ及び可視光光源１５Ａにより照明してカメラ１３で撮像し、第２可視画像のデータ（陰影画像データ）、及び、第２可視画像のデータ（陰影画像データ）を取得する（Ｓ７０）。
【００５２】
具体的には、撮像装置１０は、図５（ａ）のように可視光光源１４Ａのみによって絵画２００の被撮像部１５０を照明した状態で、カメラ１３により、絵画２００をスキャン撮像して第２可視画像のデータ（陰影画像データ）を生成する。第２可視画像のデータは、凸部２０１の下方側の陰影Ｓ１を含む２次元画像の画像データである。
【００５３】
また、撮像装置１０は、図５（ｂ）のように可視光光源１５Ａのみによって絵画２００の被撮像部１５０を照明した状態で、カメラ１３により、絵画２００をスキャン撮像して第３可視画像のデータ（陰影画像データ）を生成する。第３可視画像のデータは、凸部２０１の上方側の陰影Ｓ２を含む２次元画像の画像データである。
【００５４】
画像処理装置２０の制御部２２は、上記したように、これらの第２可視画像のデータ（陰影画像データ）、第３可視画像のデータ（陰影画像データ）を取得する（Ｓ７０）。
【００５５】
次に、制御部２２は、ステップＳ１０で取得した第１可視画像のデータ（色画像データ）と第２及び第３可視画像のデータ（陰影画像データ）とに基づき高さ画像データを作成する（Ｓ８０）。具体的には、制御部２２は、第１可視画像と第２可視画像との差分、第１可視画像と第３可視画像との差分に基づき陰影を認識し、第２可視画像及び第３可視画像に基づき高さ画像データを作成する。その詳細は後述する。
【００５６】
その後、画像処理装置２０は、上記したステップＳ６０に進み、色画像データと高さ画像データとを印刷装置３０に出力する。
【００５７】
ステップＳ４０において、第１赤外画像（無陰影画像）において所定面積以上の暗部がある場合、上述したように、絵画２００に、赤外線に対して反射特性を示さない青色の描画部が存在すると考えられ、青色の描画部に重なる陰影を認識することができない。そのため、制御部２２は撮像装置１０を制御して、絵画２００の被撮像部１５０を可視光光源１４Ａ及び可視光光源１５Ａにより照明してカメラ１３で撮像し、第２可視画像のデータ（陰影画像データ）、及び、第２可視画像のデータ（陰影画像データ）を取得する（Ｓ９０）。
【００５８】
具体的には、撮像装置１０は、図５（ａ）のように可視光光源１４Ａのみによって絵画２００の被撮像部１５０を照明した状態で、カメラ１３により、絵画２００をスキャン撮像して第２可視画像のデータ（陰影画像データ）を生成する。第２可視画像のデータは、凸部２０１の下方側の陰影Ｓ１を含む２次元画像の画像データである。
【００５９】
また、撮像装置１０は、図５（ｂ）のように第２照明部１５の可視光光源１５Ａのみによって絵画２００の被撮像部１５０を照明した状態で、カメラ１３により、絵画２００をスキャン撮像して第３可視画像のデータ（陰影画像データ）を生成する。第３可視画像のデータは、凸部２０１の上方側の陰影Ｓ２を含む２次元画像の画像データである。
【００６０】
画像処理装置２０の制御部２２は、上記したように、これらの第２可視画像のデータ（陰影画像データ）、第３可視画像のデータ（陰影画像データ）を取得する（Ｓ９０）。
【００６１】
次に、制御部２２は、第１可視画像のデータと第２及び第３可視画像のデータと、第１〜第３赤外画像のデータとに基づき高さ画像データを作成する（Ｓ１００）。具体的には、制御部２２は、第１赤外画像と第２赤外画像との差分、第１赤外画像と第３赤外画像との差分に基づき陰影を認識し、第２赤外画像及び第３赤外画像に基づき第１の高さ画像データを作成する。また、制御部２２は、第１可視画像と第２可視画像との差分、第１可視画像と第３可視画像との差分に基づき陰影を認識し、第２可視画像及び第３可視画像に基づき第２の高さ画像データを作成する。第１及び第２の高さ画像データに基づき、最終的な高さ画像データを作成する。詳細は後述する。
【００６２】
その後、画像処理装置２０は、上記したステップＳ６０に進み、色画像データと高さ画像データとを印刷装置３０に出力する。
【００６３】
（高さ画像データの作成処理：図１１のステップＳ５０）
図１２に、図１１のステップＳ５０における高さ画像データの作成処理を示す。
【００６４】
画像処理装置２０の制御部２２は、例えば画素の輝度値に基づいて、第２赤外画像に含まれる凸部２０１の下方側の陰影Ｓ１の長さ（例えば、画素数）を算出する（Ｓ５１）。制御部２２は、算出した陰影Ｓ１の長さと第１照明部１４の照明角度θとに基づいて、凸部２０１の絵画の下方側の高さＨ１を算出する（Ｓ５２）。
【００６５】
また、制御部２２は、例えば輝度値に基づいて、第３赤外画像に含まれる凸部２０１の上方側の陰影Ｓ２の長さ（例えば、画素数）を算出する（Ｓ５３）。制御部２２は、算出した陰影Ｓ２の長さと第２照明部１５の照明角度θとに基づいて、凸部２０１の絵画の上方側の高さＨ２を算出する（Ｓ５４）。
【００６６】
次に、制御部２２は、第２赤外画像のデータに基づいて算出した凸部２０１の下方側の高さＨ１と、第３赤外画像のデータに基づいて算出した凸部２０１の上方側の長さＨ２とに基づいて、凸部２０１全体の高さＨ３を算出する。凸部２０１の全体の高さは、例えば、凸部２０１の下方側の高さＨ１と上方側の高さＨ２とに基づいて、その間の高さＨ３を補間することによって算出できる。
【００６７】
このようにして、画像処理装置２０は、絵画２００に含まれる全ての凸部２０１の高さを算出することによって、絵画２００の画像全体（画像を構成する全画素）の高さを算出し、画像全体の高さ情報として高さ画像データを生成する（Ｓ５５）。例えば、画像内の各画素の高さを数値で表した高さ画像データを生成する。
【００６８】
（高さ画像データの作成処理：図１１のステップＳ８０）
図１３に、図１１のステップＳ８０における高さ画像データの作成処理を示す。
【００６９】
画像処理装置２０の制御部２２は、例えば画素の輝度値又は色に基づいて、第２可視画像に含まれる凸部２０１の下方側の陰影Ｓ１の長さ（例えば、画素数）を算出する（Ｓ８１）。制御部２２は、算出した陰影Ｓ１の長さと第１照明部１４の照明角度θとに基づいて、凸部２０１の下方側の高さＨ１を算出する（Ｓ８２）。
【００７０】
また、制御部２２は、例えば輝度値又は色に基づいて、第３可視画像に含まれる凸部２０１の上方側の陰影Ｓ２の長さ（例えば、画素数）を算出する（Ｓ８３）。制御部２２は、算出した陰影Ｓ２の長さと第２照明部１５の照明角度θとに基づいて、凸部２０１の上方側の高さＨ２を算出する（Ｓ８４）。
【００７１】
次に、制御部２２は、第２可視画像のデータに基づいて算出した凸部２０１の下方側の高さＨ１と、第３可視画像のデータに基づいて算出した凸部２０１の上方側の長さＨ２とに基づいて、凸部２０１全体の高さＨ３を算出する。
【００７２】
このようにして、画像処理装置２０は、絵画２００に含まれる全ての凸部２０１の高さを算出することによって、絵画２００の画像全体（画像を構成する全画素）の高さを算出し、画像全体の高さ情報として高さ画像データを生成する（Ｓ８５）。
【００７３】
（高さ画像データの作成処理：図１１のステップＳ１００）
図１４に、図１１のステップＳ１００における高さ画像データの作成処理を示す。
【００７４】
画像処理装置２０の制御部２２は、上記のステップＳ５０（すなわち、図１２のステップＳ５１〜Ｓ５５）と同様に、第１〜第３赤外画像のデータに基づき第１の高さ画像データを作成する（Ｓ１０１）。また、制御部２２は、上記のステップＳ８０（すなわち、図１３のステップＳ８１〜Ｓ８５）と同様に、第１〜第３可視画像のデータに基づき第２の高さ画像データを作成する（Ｓ１０２）。
【００７５】
次に、制御部２２は、第１及び第２の高さ画像データに基づき、例えばこれらの高さ画像を合成し、合成した高さ画像のデータを最終的な高さ画像データを作成する（Ｓ１０３）。
【００７６】
このようにして、画像処理装置２０は、絵画２００に含まれる全ての凸部２０１の高さを算出することによって、絵画２００の画像全体（画像を構成する全画素）の高さを算出し、画像全体の高さ情報として高さ画像データを生成する。
【００７７】
（印刷装置３０による印刷処理）
図１５は、印刷装置３０による印刷により形成された複製画像の断面の例を示した図である。印刷装置３０は、画像処理装置２０から出力された高さ画像データに基づいて、基材（紙、布、プラスチックなど）７１の上に、透明インク７２を複数回印刷する。例えば、高さ画像データの数値が大きい画素ほど透明インクの吐出量を多くする。透明インク７２は、紫外線を当てることによってすぐに硬化するため、下層を印刷したあとすぐに上層を印刷することが可能である。透明インク７２を複数回印刷することによって、複数の層が形成され、透明インクの吐出量が多い画素がより高く盛り上がるため、凸部２０１を表すことができる。印刷装置３０は、画像処理装置２０から出力された色画像データに基づいて、透明インク７２の上面にカラーインク７３を使用して画像を印刷する。これにより、凸部２０１を再現した絵画２００を複製することができる。
【００７８】
３．効果等
従来の絵画の複製品（レプリカ）は、カメラやスキャナ等によりカラー印刷して生成されていたため平面状であり、絵画に含まれる凸部は再現されていなかった。そのため、従来の絵画の複製品は見る人の視点の変化や、当てる照明の変化が反映されず、実物感が不足していた。また、従来、樹脂等を使用して凸部感を表現することは可能であったが、手作業で凸部を生成しなければならず、高価であった。
【００７９】
一方、本開示の複製システム１００によれば、所定の角度で絵画を照明した状態で絵画を撮像することによって、絵画の凸部の陰影を撮影し、この陰影の長さから凸部の高さを算出している。よって、絵画を複製する際に、絵画の凸部（絵画表面の高さ）を再現することができる。これにより、より実物に近い絵画の複製物を生成することができる。
【００８０】
また、本開示の複製システム１００（画像処理システム１１０）によれば、第１照明部１４が可視光光源１４Ａと赤外線光源１４Ｂとを備え、第２照明部１５が可視光光源１５Ａと赤外線光源１５Ｂとを備える。これにより、絵画において黒色以外の色部については、可視光光源１４Ａ、１５Ａにより照明して撮像することによって陰影を認識することができ、可視光に対して反射特性を有さない黒色の暗色部については、赤外線光源１４Ｂ、１５Ｂにより照射して撮像することによって黒色の暗色部に重なる陰影を認識することができる。
【００８１】
また、本開示の複製システム１００によれば、絵画２００の表面の高さを測定するために、特殊な凹凸測定装置を使用していない。よって、安価に、凹凸感のある複製品を作成することができる。
【００８２】
また、本開示の複製システム１００によれば、高さ情報を得るために、絵画にレーザを照射していないため、絵画に負荷を掛けることなく、凹凸感のある複製品を作成することができる。
【００８３】
なお、赤外光に対する反射特性が低い領域として青色の描画部を例示したが、これは青色に限定されるものではなく、絵の具の材料特性に応じて変化するものである。
【００８４】
なお、本実施の形態において、図１１のように可視画像データと赤外画像データの両方を取得するとしたが、青色で描かれた暗色部のない物体においては赤外画像データのみを取得するとしてもよい。
【００８５】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００８６】
上記の実施の形態では、第１照明部１４は赤外線光源１４Ｂを備えたが、赤外線光源１４Ｂに代えて可視光以外の波長帯域の光又は電磁波を照射する種々の非可視光光源を備えてもよい。この場合、第１照明部１４における可視光光源１４Ａと非可視光光源とが、波長帯域（色領域）に対する光反射特性を互いに補完できればよい。また、第２照明部１５は赤外線光源１５Ｂを備えたが、赤外線光源１５Ｂに代えて種々の非可視光光源を備えてもよい。この場合、第２照明部１５における可視光光源１５Ａと非可視光光源とが、波長帯域（色領域）に対する光反射特性を互いに補完できればよい。
【００８７】
上記の実施の形態では、撮像装置１０は、カメラ１３に対して上下方向（Ｙ軸方向）に配置された第１照明部１４及び第２照明部１５を備えたが、撮像装置はこれに限定されるものではない。撮像装置１０は、カメラ１３に対して左右方向（Ｘ軸方向）に配置された第３照明部及び第４照明部をさらに備え、第３照明部及び第４照明部のそれぞれは可視光光源と赤外線光源とを備えても良い。この場合、第３照明部及び第４照明部は、被撮像部１５０の左右方向から照明角度θで被撮像部１５０を照明する。これにより、凸部２０１の左右方向についての陰影付きの画像データが得られる。この場合、凸部２０１の上下方向及び左右方向の陰影から算出した高さに基づいて、凸部２０１の全体の高さを算出しても良い。
【００８８】
上記の実施の形態では、撮像装置１０は、ラインスキャンカメラを用いたスキャナとしたが、撮像装置はスキャナに限定されるものではない。陰影付きの画像データを、凸部の高さが算出できる形で取得できればよいため、例えば、二次元画像を取得できる通常のカメラであっても良い。
【００８９】
上記の実施の形態では、本開示の複製システム１００の複製対象として絵画を例として説明したが、複製対象は絵画に限定されるものではない。本開示の複製システム１００の思想は、凸部を有する平面状の物体を、物体表面の高さ情報を含めて複製する際に適用できる。
【００９０】
本開示の複製システム１００は、ハードウェア資源、例えば、プロセッサ、メモリ、及びプログラムとの協働などによって、実現可能である。
【００９１】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００９２】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００９３】
例えば、上述の実施形態では移動装置１６が、カメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５をスキャン方向に移動させる構成としているが、例えばカメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５を固定し、絵画２００を移動させる構成としても良い。本開示の課題解決においてはカメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５の相対的な位置関係が明確であればよく、スキャンの方法は課題解決に必須ではない。
【００９４】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本開示は、凸部を有する平面状物体（例えば、絵画）を複製するためのデータを生成する画像処理装置、及び絵画を複製する複製システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１０    撮像装置
１１    入出力部
１１ａ  入力部
１１ｂ  通信部
１２    制御部
１３    カメラ
１３ａ  撮像部
１３ｂ  メモリ
１４    第１照明部
１４Ａ  可視光光源
１４Ｂ  赤外線光源
１５    第２照明部
１５Ａ  可視光光源
１５Ｂ  赤外線光源
１６    移動装置
２０    画像処理装置
２１    入出力部
２１ａ  入力部
２１ｂ  通信部
２２    制御部
２３    メモリ
３０    印刷装置
１００  複製システム
１１０  画像処理システム
【図１】
2019190828.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019190828.tif 000009
【図８】
2019190828.tif 000010
【図９】
2019190828.tif 000011
【図１０】
2019190828.tif 000012
【図１１】
2019190828.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019190828.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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