(57)【要約】【課題】有版印刷部と無版印刷部とを備えた複合印刷装置において、図柄を精度良く印刷する。【解決手段】  複合印刷装置１は、布地Ｃを支持して搬送する搬送ベルト２２と、布地Ｃの搬送経路上に設けられ、搬送ベルト２２の直線移動距離を計測する計測装置３３を有する無版印刷部３と、布地Ｃの搬送経路上であって無版印刷部３の下流位置に設けられる有版印刷部４と、計測装置３３が無版印刷部３の印刷ピッチＬ１に相当する直線移動距離を計測する毎に、搬送ベルト３３の移動を停止させて搬送ベルト３３を間欠動作させる制御部５とを備える。無版印刷部３は、有版印刷部４の印刷ピッチＬ２に相当する距離毎にマークＭを印刷し、有版印刷部４は、無版印刷部３による布地Ｃの印刷部分が搬送されてきたとき、マークＭに対する版６０の位置ずれ量Ｓ３に応じて版６０の位置を移動させる版位置調整機構６２を備える。【選択図】図１
2019093609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象の布地を上面に支持して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトによる布地の搬送経路上に設けられ、前記搬送ベルトの直線移動距離を計測する計測装置を有する無版印刷部と、
前記布地の搬送経路上であって前記無版印刷部の下流位置に設けられる有版印刷部と、
前記計測装置が前記無版印刷部の印刷ピッチに相当する前記直線移動距離を計測する毎に、前記搬送ベルトの移動を停止させて前記搬送ベルトを間欠動作させる制御部とを備え、
前記無版印刷部は、前記有版印刷部の印刷ピッチに相当する距離毎にマークを印刷し、
前記有版印刷部は、前記無版印刷部による布地の印刷部分が搬送されてきたとき、前記マークに対する版の位置ずれ量に応じて版の位置を移動させる版位置調整機構を備える複合印刷装置。
【請求項２】
前記マークは、布地または前記搬送ベルトの表面に印刷される請求項１に記載の複合印刷装置。
【請求項３】
前記版位置調整機構は、前記マークに対する版の位置ずれ量を検出するセンサと、前記センサにより検出された版の位置ずれ量に応じた距離だけ版を移動させる版移動機構とを含む請求項１に記載の複合印刷装置。
【請求項４】
前記センサは、前記有版印刷部の版と一体に設けられている２次元ＣＣＤカメラである請求項３に記載の複合印刷装置。
【請求項５】
前記版移動機構は、布地の順送り方向に沿うＸ方向及びＸ方向と直交するＹ方向に前記版を移動させる請求項３に記載の複合印刷装置。
【請求項６】
前記計測装置は、前記搬送ベルトを初期位置でクランプして前記搬送ベルトに追随するクランプ機構部と、前記クランプ機構部が前記搬送ベルトに追随する距離を前記直線移動距離として測定する測定部と、前記クランプ機構を前記初期位置に復帰動作させる復帰動作機構部と、前記クランプ機構部及び前記復帰動作機構部の各部を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記測定部が前記印刷ピッチに相当する距離を測定する毎に前記クランプ機構部によるクランプ動作を解除して前記復帰動作機構部により前記クランプ機構を初期位置に復帰動作させる請求項１に記載の複合印刷装置。
【請求項７】
前記有版印刷部の印刷ピッチは、前記無版印刷部の印刷ピッチの整数倍である請求項１に記載の複合印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合印刷装置に関し、詳しくは、無版印刷部による布地への印刷と有版印刷部による布地への印刷とを並行して実行する複合印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、布地に対して印刷を行う方法として、有版印刷と無版印刷とがある。有版印刷は、スクリーン印刷とも言い、スクリーンを有する版を使用する印刷方法である。スクリーンには所定の図柄に対応した貫通孔（開口）が形成されており、スクリーン上にインクを供給し、スキージがインクを押圧しつつ版上を移動（擦動）することによって、インクが貫通孔を透過して布地に所定のパターンの印刷がされる。版は使用するインクの色毎に作成される。
【０００３】
有版印刷は、一度のスキージの移動により、版の貫通孔の大きさに応じた布地の広い面積を同じ色に印刷することができるため、図柄の単色の背景などを印刷するのに適しており、高速印刷が可能である。一方、インクの色毎に版を作成しなくてはならないため、手間とコストがかかり、図柄の多色表現が行いにくいという問題がある。
【０００４】
無版印刷は、版を用いずにインクを直接布地に吹き付ける印刷方法を言い、例えば、インクジェットヘッドを用いた印刷がある。インクジェットヘッドは各色のインクを収容するインクタンクと、インクタンクに接続されるノズルを備え、ノズルからインクを噴射して布地に印刷を行う。無版印刷においては、例えば、シアン(青)、マゼンダ(赤)、イエロー(黄色)、ブラック(黒)等のプロセスカラーと呼ばれる色のインクを、濃淡を付けて重ね刷りするため、有版印刷と比べて多くの色の表現が可能となり、微細で複雑な図柄を表現することができる。しかし、インクを布地に吹き付けて印刷を行っており、有版印刷と比べて一度に小さい面積しか印刷できず、印刷に時間がかかるという問題がある。
【０００５】
上記の問題を解決するために、特許文献１には、有版印刷と無版印刷とを複合的に印刷装置が提案されている。特許文献１の印刷装置は、搬送ベルトにより長尺な布地を連続的に搬送する搬送部と、有版印刷部と、無版印刷部とを備え、搬送ベルトには位置調節用マークが設けられている。搬送ベルトにより布地を搬送して有版印刷部で布地に印刷を行い、さらに布地を搬送して、布地に無版印刷部で印刷を行う。これにより、布地に有版印刷による図柄と無版印刷による図柄とが印刷される。このとき、色数が少なく、一色当たりの面積が大きい背景などの図柄を有版印刷部により印刷し、色数の多い細かい図柄を無版印刷部により印刷することで、印刷される図柄に多色表現が可能となるとともに、無版印刷のみを行う場合に比べて印刷速度が速くなり、有版印刷と無版印刷の欠点を補うことができる。
【０００６】
図柄を有版印刷及び無版印刷により印刷するには、有版印刷による図柄の印刷位置と無版印刷による図柄の印刷位置とを合わせることが必要である。引用文献１の印刷装置においては、搬送ベルトに位置調整用マークが複数設けられている。先に印刷が行われる有版印刷部においては、搬送ベルトに設けられた位置調整用マークと同じ形のマークが版に設けられており、搬送ベルトに設けられた位置調整用マークと版のマークとが合致するように位置合わせを行うことで図柄を連続して印刷する。
無版印刷部は、位置調整用マークの位置を検出する位置確認センサと、マークの位置に基づいてインクジェットノズルの位置を調整する位置調整機構を備えており、位置調整用マークの位置に合わせて図柄を印刷する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３２１８２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、引用文献１に記載の印刷装置の場合、先に印刷される有版印刷部において、どのように搬送ベルトの位置調整用マークと版のマークとを位置合わせするかが明らかでない。例えば、搬送ベルトをサーボモータなどの駆動モータにより制御して布地又は搬送ベルトに設けられた位置調整用マークと版との位置合わせを行う場合、搬送ベルトが掛け渡されている駆動ロールの芯ブレや、ウレタンゴム等の弾性体で形成された搬送ベルトが搬送中に若干伸び縮みすることにより、±０．２ｍｍ程度の搬送誤差が生じる恐れがある。
【０００９】
このように、有版印刷部において、位置調整用マークと版との位置合わせの精度が粗いため、図１４に示すように、有版印刷による図柄の印刷部分Ａ１−１（図１４（Ａ））に連続して有版印刷により図柄を印刷する場合に、先の図柄の印刷部分Ａ１−１に後の図柄の印刷部分Ａ１−２が重なったり（図１４（Ｂ））、さらに後続の印刷部分Ａ１−３と印刷部分Ａ１−２との間に隙間が空いたりする場合がある（図１４（Ｃ））。有版印刷が終わった後、さらに無版印刷が位置調整用マークＡ３に合わせて行われるが、有版印刷による図柄の印刷部分Ａ１−２が位置調整用マークＡ３からずれているので、有版印刷による図柄の印刷部分Ａ１−２に対して無版印刷による図柄の印刷部分Ａ２の位置がずれ（図１４（Ｄ））、図柄を正確に印刷できず印刷精度が悪いという問題がある。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、有版印刷部と無版印刷部とを備えた複合印刷装置において、無版印刷による印刷部分と有版印刷による印刷部分とを精度良く印刷可能とすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による複合印刷装置は、印刷対象の布地を上面に支持して搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトによる布地の搬送経路上に設けられ、前記搬送ベルトの直線移動距離を計測する計測装置を有する無版印刷部と、前記布地の搬送経路上であって前記無版印刷部の下流位置に設けられる有版印刷部と、前記計測装置が前記無版印刷部の印刷ピッチに相当する前記直線移動距離を計測する毎に、前記搬送ベルトの移動を停止させて前記搬送ベルトを間欠動作させる制御部とを備える。前記無版印刷部は、前記有版印刷部の印刷ピッチに相当する距離毎にマークを印刷し、前記有版印刷部は、前記無版印刷部による布地の印刷部分が搬送されてきたとき、前記マークに対する版の位置ずれ量に応じて版の位置を移動させる版位置調整機構を備える。
【００１２】
まず、無版印刷部による図柄の印刷（以下、「無版印刷」とも言う）が行われる。この際、無版印刷部は、前記有版印刷部の印刷ピッチに相当する距離毎にマークを印刷する。無版印刷部においては、計測装置で搬送ベルトの直線移動距離を計測することにより無版印刷部の印刷ピッチに相当する距離だけ搬送ベルトが正確に移動するため、無版印刷部において、先に印刷された印刷部分と次に印刷される印刷部分とが重なったり隙間が空くことがなく正確に印刷ピッチに相当する距離ずつ印刷され、またマークは有版印刷部の印刷ピッチに相当する距離毎に正確に印刷される。次に、搬送ベルトにより布地が有版印刷部に搬送され、有版印刷部による図柄の印刷（以下、「有版印刷」とも言う）が行われるが、印刷に先立ち、版位置調整機構によりマークに対する版の位置ずれ量に応じて版の位置を移動させてマークと版との位置合わせを行うため、無版印刷部の印刷部分に対して有版印刷部の印刷部分が位置ずれしない。このため、無版印刷による印刷部分と有版印刷による印刷部分とを精度良く印刷することができる。
【００１３】
好ましい実施形態においては、前記マークは、布地または前記搬送ベルトの表面に印刷される。
【００１４】
一実施形態によれば、前記版位置調整機構は、前記マークに対する版の位置ずれ量を検出するセンサと、前記センサにより検出された版の位置ずれ量に応じた距離だけ版を移動させる版移動機構とを含む。
【００１５】
一実施形態によれば、前記センサは、前記有版印刷部の版と一体に設けられている２次元ＣＣＤカメラである。
【００１６】
前記版移動機構は、布地の順送り方向に沿うＸ方向及びＸ方向と直交するＹ方向に前記版を移動させることが好ましい。
【００１７】
一実施形態においては、前記計測装置は、前記搬送ベルトを初期位置でクランプして前記搬送ベルトに追随するクランプ機構部と、前記クランプ機構部が前記搬送ベルトに追随する距離を前記直線移動距離として測定する測定部と、前記クランプ機構を前記初期位置に復帰動作させる復帰動作機構部と、前記クランプ機構部及び前記復帰動作機構部の各部を制御する制御部とを含み、前記制御部は、前記測定部が前記印刷ピッチに相当する距離を測定する毎に前記クランプ機構部によるクランプ動作を解除して前記復帰動作機構部により前記クランプ機構部を初期位置に復帰動作させる。
【００１８】
クランプ機構部が初期位置で搬送ベルトをクランプして搬送ベルトの動作に追随して直線移動するとき、測定部はクランプ機構部の移動距離を計測する。クランプ機構部が印刷ピッチに相当する距離を移動すると、制御部は搬送ベルトの動作を停止させ、クランプ機構部によるクランプ動作を解除し、復帰動作機構部によりクランプ機構部を初期位置に復帰動作させる。
【００１９】
前記有版印刷部の印刷ピッチは、前記無版印刷部の印刷ピッチの整数倍であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、無版印刷による印刷部分と有版印刷による印刷部分とを精度良く印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合印刷装置の全体の概略構成を示す平面図である。
【図２】複合印刷装置の全体の概略構成を示す側面図である。
【図３】無版印刷部の要部を模式的に表わした平面図である。
【図４】計測装置の側面図である。
【図５】計測装置の図４と反対側の側面図である。
【図６】有版印刷部の平面図である。
【図７】（Ａ）はＸＹテーブルの斜視図、（Ｂ）は一方向テーブルの要部を拡大した斜視図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は、センサにより取得された画像である。
【図９】（Ａ）は無版印刷部により図柄とマークとが印刷された布地、（Ｂ）は（Ａ）に有版印刷部により図柄が印刷された布地を示す図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は複合印刷装置の動作を示す説明図である。
【図１１】（Ａ）は有版印刷による図柄が印刷された布地の例、（Ｂ）は無版印刷による図柄が印刷された布地の例、（Ｃ）は有版印刷による図柄及び無版印刷による図柄が印刷された布地の例である。
【図１２】他の一実施形態に係る有版印刷部の平面図である。
【図１３】他の一実施形態に係る複合印刷装置の全体の概略構成を示す平面図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｃ）は従来技術の印刷装置において有版印刷により図柄が印刷された布地の例、（Ｄ）はさらに無版印刷による図柄が印刷された布地の例である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の複合印刷装置１の一実施形態を図面を参照して説明する。本発明の複合印刷装置１においては、搬送ベルト２２により布地Ｃを搬送して布地Ｃに無版印刷部３により図柄の印刷を行い（例えば図１１（Ａ）に示す印刷部分Ｅ１）、さらに、布地Ｃの無版印刷部３の印刷部分Ｅ１と重ならない領域に有版印刷部４により印刷部分Ｅ１に対応した図柄の印刷を行い（例えば図１１（Ｂ）に示す印刷部分Ｅ２）、これにより、無版印刷による印刷と有版印刷による印刷とによる図柄（例えば図１１（Ｃ）に示す印刷部分Ｅ１と印刷部分Ｅ２とを合わせた部分）を得るものである。
【００２３】
なお、以下の説明では、図１及び図２の左から右への方向を布地Ｃの搬送方向（「順送り方向」、「Ｘ方向」とも言う）、図１の上下方向を布地Ｃの幅方向（「Ｙ方向」とも言う）、図１及び図２の左側を上流側、右側を下流側と称して説明をする。また、布地Ｃの印刷領域とは、布地Ｃ上の図柄が印刷可能な範囲を言い、布地Ｃの幅方向の両端部は印刷領域でなくてもよく、布地Ｃの幅方向の全長にわたって印刷領域としてもよい。
【００２４】
（複合印刷装置１の全体構成）
図１、図２に示すように、複合印刷装置１は、印刷対象の布地Ｃを上面に支持して搬送する布地搬送部２と、搬送ベルト２２による布地Ｃの搬送経路上に設けられ、インクジェットヘッドから噴射されるインクにより図柄を印刷する無版印刷部３と、布地Ｃの搬送経路上であって無版印刷部３の下流位置に設けられ、版を用いて布地Ｃに図柄を印刷する有版印刷部４と、布地搬送部２、有版印刷部４、無版印刷部３の各部の動作を制御する制御部５とを有している。制御部５は、無版印刷部３による布地Ｃへの印刷と、無版印刷部３による布地Ｃの印刷部分Ｅ１に対する有版印刷部４による印刷とを並行して実行するための搬送ベルト２２による布地Ｃの順送り動作を制御するものであり、操作ボックス６に組み込まれている。
印刷対象の布地Ｃの素材は、特に限定されるものではなく、綿、絹などの天然繊維や、ポリエステル、レーヨン、アセテートなどの人造繊維などで構成された種々のものを捺染することができる。
【００２５】
（布地搬送部２の構成）
布地搬送部２は、回転駆動する上流側及び下流側の駆動ローラ２１、２１と、この２つの駆動ローラ２１、２１間に架けられ、印刷対象の布地Ｃを上面に支持して搬送する無端状の搬送ベルト２２を備えている。
【００２６】
上流側及び下流側の駆動ローラ２１、２１は、搬送ベルト２２を間欠的に所定距離ずつ走行させるためのものであり、サーボモータなどの駆動源（図示省略）に接続されている。駆動源は制御部５により間欠駆動するよう制御される。
搬送ベルト２２は、ウレタンゴム等の弾性体により構成されており、上面に粘着層（図示せず）が設けられて布地Ｃを支持している。布地Ｃは、搬送ベルト２２の上流側に設置された貼付ローラ２３により搬送ベルト２２上に押し付けられる。
【００２７】
また、図示しないが、布地搬送部２は、さらに、ロール状に巻かれた長尺の布地Ｃを繰り出す繰出しローラや、搬送ベルト２２によって搬送された布地Ｃを巻き取る巻取ローラなどを備えている。また、搬送ベルト２２は、下流側の駆動ローラ２１、２１から上流側の駆動ローラ２１、２１に向かう復路の途中に設置されている洗浄装置によって洗浄され、糊付装置によって上面に粘着層が形成される。
【００２８】
（無版印刷部３の構成）
本実施形態の無版印刷部３はいわゆる「スキャンタイプ」と呼ばれるインクジェット印刷を行うものであり、ヘッドユニット３１と、このヘッドユニット３１を布地Ｃの幅方向に走査させるユニット移動機構３２と、搬送ベルト２２の直線移動距離を計測する計測装置３３とを備えている。
【００２９】
ヘッドユニット３１は、図１及び図３に示すように、複数の（本実施形態では４つの）インク用プリントヘッド３４ａ〜３４ｄを備えている。各プリントヘッド３４ａ〜３４ｄには布地Ｃに向けてインクを吐出するノズル（図示せず）が複数設けられている。各プリントヘッド３４ａ〜３４ｄには、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのプロセスカラーと呼ばれる色のインクが充填されている。なお、インク用プリントヘッド３４ａ〜３４ｄの数は４つに限定されず、５つ以上備えていてもよく、３つ以下であってもよい。また、希釈剤を吐出する希釈剤用プリントヘッドを有していてもよい。
さらに、インク用プリントヘッド３４ａ〜３４ｄに充填されるインクの色も本実施形態に限定されない。
【００３０】
図３に示すように、プリントヘッド３４ａ〜３４ｄによってインクが布地Ｃに吐出される幅（搬送方向に沿った長さ）を無版印刷部３の印刷ピッチＬ１とする。言い換えると、無版印刷部３は、ヘッドユニット３１の布地Ｃの幅方向の一回の走査により、搬送方向に印刷ピッチＬ１の距離分の印刷が可能である。
【００３１】
また、図示しないが、各プリントヘッド３４ａ〜３４ｄは、脱気モジュールを介してインクタンクに接続されており、インクタンクから導出されたインクは、脱気モジュールでインク中に含まれる気体が取り除かれた後、各プリントヘッド３４ａ〜３４ｄに充填される。
【００３２】
このヘッドユニット３１に隣接して、幅方向に延びるユニット移動機構３２が設置されている。ユニット移動機構３２は、ユニット支持機構３２ａを介してヘッドユニット３１を支持しており、ヘッドユニット３１を搬送ベルト２２の上方で少なくとも布地Ｃの印刷領域の幅方向の一端から他端までを走査させるよう構成されている。なお、図１に示すように、ヘッドユニット３１は、印刷を行わないときは布地Ｃよりも幅方向外側の位置で停止している。
【００３３】
（無版印刷部３の計測装置３３の構成）
計測装置３３は、無版印刷部３の印刷ピッチＬ１に相当する搬送ベルト２２の直線移動距離を計測するものである。図４、図５に示すように、計測装置３３は、板状本体４０に、搬送ベルト２２を初期位置P１でクランプして搬送ベルト２２に追随するクランプ機構部４１と、クランプ機構部４１が搬送ベルト２２に追随する距離を直線移動距離として測定する測定部４２と、クランプ機構を初期位置P１に復帰動作させる復帰動作機構部４３とが設けられたものである。また、計測装置３３は、クランプ機構部４１及び復帰動作機構部４３の各部を制御する制御部を含んでいる。本実施形態においては、計測装置３３の制御部は操作ボックス６に組み込まれた制御部５が兼ねており、図４、５には図示していない。
【００３４】
板状本体４０の搬送ベルト２２の側の面には、上方に２本のガイドレール４４、４４が布地Ｃの搬送方向（図４の左右方向）に沿って上下に間隔を空けて設けられている。ガイドレール４４、４４には平板状の支持部材４５が摺動可能に取り付けられている。支持部材４５には、ガイドレール４４、４４と対向する位置にスライド部材４６が設けられており、スライド部材４６には断面形状がＴ字状の溝が形成されている。このスライド部材４６の溝が、溝に対応する形状を有するガイドレール４４、４４のレール部分に係入されることで、ガイドレール４４、４４に沿って支持部材４５が搬送方向に摺動可能となっている。
【００３５】
支持部材４５の上端にはクランプ機構部４１が取り付けられている。クランプ機構部４１は、上下に配置されて搬送ベルト２２をクランプすることが可能な２枚のクランプ板４７ａ、４７ｂとエアシリンダ４８とを備えている。上側のクランプ板４７ａは下側のクランプ板４７ｂよりも搬送方向に沿う長さが短く、上側及び下側のクランプ板４７ａ、４７ｂは搬送方向の一端側が揃うように配置されている。下側のクランプ板４７ｂの下面の搬送方向の他端側が支持部材４５の上端とネジ（図示せず）等で固定されており、これにより、クランプ機構部４１は、支持部材４５の摺動に伴って搬送方向に移動可能である。
【００３６】
下側のクランプ板４７ｂの下面の一端側にエアシリンダ４８が取り付けられている。エアシリンダ４８のロッドは下側の板に設けられた図示しない貫通孔を貫通し、先端が上側のクランプ板４７ａにネジ５９で固定されている。クランプ機構部４１が搬送ベルト２２をクランプしていない状態では、エアシリンダ４８のロッドは伸長しており、上側のクランプ板４７ａは下側のクランプ板４７ｂから離れる方向に押し上げられている。クランプ機構部４１が搬送ベルト２２をクランプする状態では、エアシリンダ４８のロッドが縮んで上側の板４７ａが下側の板４７ｂに近づく方向に移動し、搬送ベルト２２が２枚のクランプ板４７ａ、４７ｂの間に挟みこまれる。
【００３７】
測定部４２は、磁気スケール４９と検出器５０とを備えており、検出器５０は磁気スケール４９を読み取り可能な磁気抵抗効果素子等の磁気センサからなる。スケール４９は、ガイドレール４４、４４の下方にガイドレール４４、４４と平行に設けられ、下面に例えば１０μｍのピッチで目盛が形成されている。検出器５０は、支持部材４５の内面のスケール４９の目盛と対向する位置に取り付けられており、支持部材４５の摺動に伴ってスケール４９に沿って移動可能である。検出器５０は制御部５とケーブル５１を介して接続され、移動距離に応じたパルス信号を制御部５に送信している。測定部４２は無版印刷部３の印刷ピッチＬ１に相当する距離を計測する。なお、測定部４２は、ガラススケールと、ガラススケールを読み取り可能な光センサとから構成されていてもよく、無版印刷部３の印刷ピッチＬ１に相当する距離を計測することが可能であればいずれの構成であってもよい。
【００３８】
復帰動作機構部４３は、図５に示すように、板状本体４０の２本のガイドレール４４、４４の間に形成された搬送方向に延びる長孔５２と、板状本体４０の搬送ベルト２２の側の面と反対側の面に、搬送方向に沿って設けられたロッドレスシリンダ５３と、ロッドレスシリンダ５３のスライド体５６から長孔５２内に突出する突起部５４と、支持部材４５から長孔５２内に突出する突起部５５とを備えている。
【００３９】
ロッドレスシリンダ５３は、左右方向に配置された一対の側壁部５３ａ、５３ａの間に、ピストン（図示せず）を収容したシリンダチューブ５７を備えており、シリンダチューブ５７の外周面に、スライド体５６がシリンダチューブ５７に沿ってスライド可能に設けられている。ピストンとスライド体５６とは、磁気結合力で一体に移動するものであり、エアによりピストンを移動させることにより、ピストンの移動にスライド体５６が追従して移動可能となる。スライド体５６に設けられた突起部５４の先端部は長孔５２内に位置し、支持部材４５の突起部５５に向けてストッパボルト５８が取り付けられている。
【００４０】
計測装置３３の動作について説明する。図４において布地Ｃの搬送方向は左から右に向かう方向であり、図５において、布地Ｃの搬送方向は右から左に向かう方向である。図４において、初期状態においては、支持部材４５は左端の初期位置P１に位置している。復帰動作機構部４３であるロッドレスシリンダ５３のスライド体５６は右端の待機位置に位置している。制御部５は、搬送ベルト２２の搬送を開始する前に、クランプ機構部４１のクランプ板４７ａ、４７ｂの間に搬送ベルト２２をクランプさせる。次に、制御部５が搬送ベルト２２を搬送方向に移動させると、クランプ機構部４１が搬送ベルト２２に追随して直線移動する。このとき、測定部４２はクランプ機構部４１が搬送ベルト２２に追随する距離を直線移動距離として測定する。制御部５は、測定部４２の検出器５０から直線移動距離を示すパルス信号を受信し、クランプ機構部４１が無版印刷部３の印刷ピッチＬ１に相当する距離だけ移動し、位置Ｐ２まで到達したと判断すると、搬送ベルト２２の搬送を停止させる。次に、制御部５は、クランプ機構部４１による搬送ベルト２２のクランプ動作を解除させ、ロッドレスシリンダ５３のスライド体５６を初期位置P１に向けて移動させる。このとき、長孔５２内でスライド体５６の突起部５４のストッパボルト５８が支持部材４５の突起部５５に当接して支持部材４５に押圧力を与え、支持部材４５が初期位置P１に復帰する。制御部５は、ロッドレスシリンダ５３のスライド体５６を待機位置に復帰させ、再び初期状態に戻す。これらの動作を繰り返すことで、計測装置３３は無版印刷部３の印刷ピッチＬ１に相当する直線移動距離を繰り返し計測する。
【００４１】
（有版印刷部４の構成）
図６に有版印刷部４を示す。有版印刷部４は、版６０と、捺染ユニット６１と、版位置調整機構６２とを備えている。有版印刷部４は、図１０に示すように、有版印刷部４による布地Ｃの印刷部分Ｅ２が、無版印刷部３による布地Ｃの印刷部分Ｅ１から無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の整数倍の距離だけ下流側となるように配置されている。詳細には、図１０（Ｄ）に示すように、無版印刷部３による印刷部分Ｅ１の下流端から有版印刷部４による印刷部分Ｅ２の上流端までの距離Ｌ３が無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の整数倍の距離としており、図１０に示す形態では３倍としている。
【００４２】
また、有版印刷部４の印刷ピッチＬ２は無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の整数倍に設定されており、図１０に示す形態では４倍としている。また、有版印刷部４を複数備えている場合には、各有版印刷部４は、その印刷部分Ｅ２間の距離Ｌ４が無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の整数倍となるように配置されており、図１０に示す形態では４倍、すなわち有版印刷部４の印刷ピッチＬ２と同じにしている。
【００４３】
（版６０の構成）
版６０は、図６に示すように、矩形状の枠６３の中央部にスクリーン（図示せず）を取り付けたものである。スクリーンには、有版印刷部４において印刷される図柄に応じた微小の孔が穿孔されており、その微小孔を通過したインクが布地Ｃに到達し、所望の図柄が布地Ｃに印刷される。有版印刷部４において１つの版６０によって布地Ｃに印刷可能な幅（搬送方向に沿った長さ）を有版印刷部４の印刷ピッチＬ２とする。
【００４４】
（捺染ユニット６１の構成）
捺染ユニット６１は、図６に示すように、版６０を挟んで布地Ｃの幅方向沿って延びる２本のガイドフレーム６４、６４と、２本のガイドフレーム６４、６４の端部６４ａ、６４ａ同士をそれぞれ連結する連結部材６４ｂ、６４ｂと、このガイドフレーム６４、６４にガイドされ幅方向に往復動する一対のスキージキャリア６５、６５と、両端がスキージキャリア６５、６５に支持され、往動および復動時に版６０のスクリーンにスキージ圧を作用させて布地Ｃに印刷を行う往動および復動用の一対のスキージ６６ａ、６６ｂと、捺染ユニット駆動部６７、６７とを備えている。捺染ユニット６１は、複合印刷装置１のフレーム８上に設けられている。
【００４５】
捺染ユニット駆動部６７、６７は、駆動モータ６７ａ、６７ａを駆動源とし、駆動モータ６７ａ、６７ａの軸に取り付けられたタイミングプーリ、タイミングプーリにより駆動されスキージキャリア６５、６５と連結するタイミングベルトを備えており、捺染ユニット駆動部６７、６７によりスキージキャリア６５、６５の往復動が行われる。
【００４６】
（捺染ユニット６１の動作）
捺染ユニット６１は、一対のスキージ６６ａ、６６ｂの間にインクを投入した状態でスキージ６６ａ、６６ｂを布地Ｃの幅方向に沿って往復動させることで布地Ｃに図柄を印刷する。図６において、下から上に向かう方向をスキージキャリア６５、６５の往動方向、往動する方向と逆方向をスキージキャリア６５、６５の復動方向とすると、まず、図示しない版上下移動機構により版６０を上方に移動させてスクリーンを布地Ｃから離し、一対のスキージ６６ａ、６６ｂの間にインクを投入する。そして、上側に位置する復動用のスキージ６６ｂを上昇させて版６０のスクリーンから離し、下側に位置する往動用のスキージ６６ａを下降させてスクリーンにわずかに当接させる。この状態で、スキージキャリア６５、６５を往動させると、往動用のスキージ６６ａによりスクリーンに形成された孔にインクが押し込まれる。
【００４７】
スキージキャリア６５、６５がスクリーンの端部まで走行すると、版上下移動機構により版６０を下方に移動させてスクリーンを布地Ｃに密着させるとともに、往動用のスキージ６６ａを上昇させて版６０のスクリーンから離し、復動用のスキージ６６ｂを下降させてスクリーンに強く当接させる。この状態で、スキージキャリア６５、６５を復動させると、スクリーンの孔に押し込まれたインクが布地Ｃに移動し、所定の図柄が印刷される。
【００４８】
（版位置調整機構６２）
版位置調整機構６２は、無版印刷部３による布地Ｃの印刷部分Ｅ１が搬送されてきたとき、無版印刷部３により印刷されたマークＭに対して版６０の位置ずれ量Ｓ３に応じて版６０の位置を移動させるものである。
版位置調整機構６２は、マークＭに対する版６０の位置ずれ量Ｓ３を検出するセンサ６８と、センサ６８により検出された版６０の位置ずれ量Ｓ３に応じた距離だけ版６０を移動させる版移動機構６９とを含んでいる。
【００４９】
版移動機構６９は、一方側の連結部材６４ｂに設けられ、版６０の幅方向の一方側に連結される二方向テーブル７０と、他方側の連結部材６４ｂに設けられ、版６０の幅方向の他方側の端部に連結される一方向テーブル７１とを含む。
二方向テーブル７０は、図７（Ａ）に示すように、布地Ｃの順送り方向に沿うＸ方向及びＸ方向と直交するＹ方向にそれぞれ移動可能なＸＹテーブルである。詳細には、基台７２上にＹ方向に沿って間隔を空けて設けられる２本のガイドレール７３、７３と、ガイドレール７３、７３に沿って基台７２上をスライド可能なＹテーブル７４と備えている。Ｙテーブル７４の下面には、ガイドレール７３、７３と対向する位置にスライド部材７４ａ、７４ａが設けられており、スライド部材７４ａ、７４ａがガイドレール７３、７３に嵌め合わされてＹ方向にスライド可能となっている。
【００５０】
Ｙテーブル７４の下面には、ネジ７５が貫通して螺合するナット部材（図示せず）が設けられている。ネジ７５の一端はネジを回転させるサーボモータ７６が取り付けられており、ネジ７５の他端は基台７２上に設けられた支持部材（図示せず）にボールベアリングを介して支持されている。サーボモータ７６によりネジ７５を回転させることで、Ｙテーブル７４がＹ方向に移動する。
【００５１】
Ｙテーブル７４上には、Ｘ方向に沿って間隔を空けて設けられる２本のガイドレール７８、７８と、ガイドレール７８、７８に沿ってＹテーブル７４上をスライド可能なＸテーブル７９とを備えている。Ｘテーブル７９の下面には、ガイドレール７８、７８と対向する位置にスライド部材７９ａ、７９ａが設けられており、スライド部材７９ａ、７９ａがガイドレール７８、７８に嵌め合わされてＸ方向にスライド可能となっている。
【００５２】
Ｘテーブル７９の下面には、ネジ８１が貫通して螺合するナット部材（図示せず）が設けられている。ネジ８１の一端はネジ８１を回転させるサーボモータ８２が取り付けられており、ネジ８１の他端はＸテーブル７９上に設けられた支持部材（図示せず）にボールベアリングを介して支持されている。サーボモータ８２によりネジ８１を回転させることで、Ｘテーブル７９がＸ方向に移動する。Ｘテーブル７９には版６０の枠６３と連結される連結部８４が設けられている。Ｘテーブル７９の連結部８４には上方に向けて円筒形の突部８５が設けられており、枠６３に設けられた孔８６に突部８５が回動自由に嵌め込まれることで、Ｘテーブル７９に対して枠６３が連結されている。
【００５３】
枠６３の他端側に設けられた一方向テーブル７１は、布地Ｃの順送り方向であるＸ方向に移動可能である。一方向テーブル７１は、基台上にＸテーブル７９が摺動可能に取り付けられているものであり、Ｘテーブル７９が基台上を摺動する構成は二方向テーブル７０のＸテーブル７９がＹテーブル７４上を摺動する構成と同じであるため説明を省略する。図７（Ｂ)に示すように、Ｘテーブル７９の連結部８４には上方に向けて円筒形の突部８８が設けられている。枠６３には布地Ｃの幅方向に延び端部が開放された溝８７が設けられている。突部８８は溝８７に沿って移動自由及び回動自由に嵌め込まれることで、一方向テーブル７１のＸテーブル７９に対して枠６３が連結されている。
【００５４】
版６０の枠６３をＸ方向に移動させるには、二方向テーブル７０に設けられたサーボモータ８２と、一方向テーブル７１に設けられたサーボモータ８２を同期させて駆動する。これにより、二方向テーブル７０の連結部８４と一方向テーブル７１の連結部８４とが枠６３にＸ方向の押圧力を与え、枠６３がＸ方向に移動する。
版６０の枠６３をＹ方向に移動させるには、二方向テーブル７０のサーボモータ７６を駆動する。これにより、二方向テーブル７０の連結部８４が枠６３にＹ方向の押圧力を与え、枠６３がＹ方向に移動する。このとき、一方向テーブル７１の連結部８４の突部８８は枠６３の溝８７に沿って移動する。
【００５５】
一方向テーブル７１のサーボモータ８２のみを駆動させると、枠６３は二方向テーブル７０の連結部８４の突部８５を中心にして回転する。なお、二方向テーブル７０のサーボモータ８２のみを駆動させて、枠６３を回転させてもよい。
版移動機構６９の構成は上記の実施形態に限定されず、版６０を移動及び回転させることができればいずれの構成であってもよい。
【００５６】
センサ６８は、二方向テーブル７０の連結部８４から延びる支持部材８９により版６０の外側に版６０と一体に設けられている。本実施形態では、センサ６８は２次元ＣＣＤカメラである。図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示すように、無版印刷部３による布地Ｃの印刷部分Ｅ１が有版印刷部４に搬送されてきたとき、カメラにより取得された画像の範囲Ｓに無版印刷部３により布地Ｃに印刷されたマークＭの画像が入る。印刷時の版６０の位置はマークＭを基準として定められ、画像の範囲Ｓ内で定められた所定の位置Ｓ１（図８（Ａ）、図８（Ｂ）の実施形態では、画像の範囲Ｓの中央部）とマークＭの画像の位置Ｓ２とが一致するときの版６０の位置で有版印刷が行われる。したがって、カメラの画像の範囲ＳのマークＭが所定位置Ｓ１からずれていると、マークＭに対して版６０の位置がずれており、版６０の位置ずれ量Ｓ３は、版６０の所定の位置Ｓ１からマークＭがずれている量によって取得される。
【００５７】
詳細には、制御部５は予めマークＭ１が所定の位置Ｓ１に配置された基準画像を記憶している。制御部５は、無版印刷部３による布地Ｃの印刷部分Ｅ１が有版印刷部４に搬送されると、センサ６８により入力画像を得る。この入力画像を基準画像と比較し、基準画像のマークＭ１と入力画像のマークＭとの位置ずれ量Ｓ３を求める。位置ずれ量Ｓ３には、図８（Ａ)に示すように、Ｘ−Ｙ平面上において位置がずれている場合（ずれ量Ｓ３−1）と、図８（Ｂ）に示すように、マークＭの傾き（角度）が基準画像の基準マークＭ１からずれている場合（ずれ量Ｓ３−２）とのいずれか又は両方を含む。制御部５は、ずれ量Ｓ３−1、ずれ量Ｓ３−２いずれか又は両方を含む位置ずれ量Ｓ３を求め、この位置ずれ量Ｓ３に応じてサーボモータ７６、８２を制御し、二方向テーブル７０、一方向テーブル７１を動作させて、版６０の移動、回転のいずれか又は両方を行う。
【００５８】
なお、センサ６８は必ずしも二方向テーブル７０の連結部８４に設けられていなくてもよく、マークＭと版６０との位置ずれ量Ｓ３を検出することができれば任意の位置に設けられていてもよい。また、マークＭの形状は，図８に示す実施形態では直角二等辺三角形であるが、四角形等の多角形であってもよく、円形でもよく、センサ６８が形状を認識できる形状であればいずれの形状でもよい。
さらに、センサ６８は必ずしも２次元ＣＣＤカメラであるとは限らず、マークＭと版６０との位置ずれ量Ｓ３を検出することができればいずれのセンサであってもよい。
【００５９】
（無版印刷部３及び有版印刷部４の動作）
制御部５は、無版印刷部３において、搬送ベルト２２を間欠動作させて無版印刷を行う。詳細には、制御部５は、計測装置３３が無版印刷部３の印刷ピッチＬ１に相当する直線移動距離を計測する毎に搬送ベルト２２の移動を停止させ、ヘッドユニット３１を布地Ｃの幅方向に走査させて無版印刷を行う。このとき、無版印刷部３により、マークＭが有版印刷部４の印刷ピッチＬ２に相当する距離毎に布地Ｃの表面に印刷される。図９（Ａ）に示す例では、有版印刷部４の印刷ピッチＬ２は無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の５倍であり、無版印刷を５回行う毎にマークＭが印刷される。
【００６０】
マークＭを印刷する位置は、布地Ｃの幅方向の端部の図柄が印刷されていない領域であって、有版印刷部４に布地Ｃが搬送されたときに版位置調整機構６２のセンサ６８によりマークＭを撮像することが可能な位置である。なお、マークＭを印刷する位置は、センサ６８でマークＭを撮像することが可能であれば布地Ｃのいずれの位置であってもよい。また、マークＭは搬送ベルト２２に印刷してもよい。
【００６１】
無版印刷時には、計測装置３３により搬送ベルト２２の移動距離を測定して搬送ベルト２２を順送りしているため、無版印刷部３の印刷部分Ｅ１が重なったり隙間が空いたりすることなく印刷ピッチＬ１毎に正確に印刷され、マークＭは有版印刷部４の印刷ピッチＬ２毎に正確に印刷される。すなわち、マークＭは、無版印刷部３の印刷部分Ｅ１に対して位置ずれすることなく、印刷部分Ｅ１に対応する位置に正確に印刷されている。
【００６２】
有版印刷部４においては、無版印刷部３により印刷されたマークＭに版６０の位置を合わせて印刷を行う。無版印刷部３による布地Ｃの印刷部分Ｅ１が有版印刷部４に搬送されてきたとき、センサ６８の画像の範囲ＳにマークＭの画像が入る。版６０の所の定位置Ｓ１とマークＭの位置Ｓ２とが一致せずに位置ずれが生じた場合に、制御部５は版移動機構６９により位置ずれ量Ｓ３だけ版６０を移動させ、センサ６８で取得される画像上で版６０とマークＭとのずれ量がゼロとなるように位置を合わせる。その後、有版印刷を行う。これにより、図９（Ｂ）に示すように、無版印刷部３による印刷部分Ｅ１対して有版印刷部４による印刷部分Ｅ２を位置ずれすることなく印刷できる。
【００６３】
（複合印刷装置１による印刷）
複合印刷装置１による布地Ｃへの図柄の印刷方法について、図１０を用いて説明する。図１０の実施形態においては、２つの有版印刷部４を有しているが、有版印刷部４の数は３つ以上であってもよく、１つでもよい。なお、図１０では、駆動ローラ２１、布地Ｃ、無版印刷部３、有版印刷部４を簡略化して記載し、説明の便宜上、無版印刷部３の幅を無版印刷部３の印刷ピッチＬ１と同じとし、有版印刷部４の幅を有版印刷部４の印刷ピッチＬ２と同じとしている。また、図１０（Ｂ）〜図１０（Ｄ）では、印刷される順番を説明するために、印刷される順番に応じて印刷部分Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を積層して示しているが、実際には、印刷部分Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は布地Ｃに印刷されており、印刷部分Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に重なり部分は生じていない。図１０に示す実施形態では、有版印刷部４は、無版印刷部３から無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の３倍の距離だけ下流側に配置されており、有版印刷部４の印刷ピッチＬ２は無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の４倍として、第１、第２の各有版印刷部４による印刷部分Ｅ２の間の距離は無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の４倍としている。
【００６４】
複合印刷装置１により布地Ｃへの印刷を開始すると、まず、図１０（Ａ）に示すように、布地Ｃに無版印刷部３により印刷部分Ｅ１が印刷される。搬送ベルト（図示せず）の間欠動作毎に布地Ｃが無版印刷部３の印刷ピッチＬ１ずつ順送りされ、順次無版印刷が行われる。図１０（Ｂ）に示すように、８回の無版印刷が繰り返されると、無版印刷部３による印刷部分Ｅ１が第１の有版印刷部４による印刷位置まで搬送される。ここで、無版印刷部３が停止され、第１の有版印刷部４により印刷部分Ｅ２が印刷される。
【００６５】
第１の有版印刷部４による印刷が終了すると、再び搬送ベルト２２の間欠動作毎に布地Ｃが無版印刷部３の印刷ピッチＬ１ずつ順送りされ、順次無版印刷が行われる。図１０（Ｃ）に示すように、４回の無版印刷が繰り返されると、無版印刷部３による印刷部分Ｅ１が第１の有版印刷部４による印刷位置まで搬送される。ここで、無版印刷部３が停止され、先に印刷された第１の有版印刷部４による印刷部分Ｅ２に連続して、第１の有版印刷部４により印刷部分Ｅ２が印刷される。
【００６６】
第１の有版印刷部４による印刷が終了すると、再び搬送ベルト２２の間欠動作毎に布地Ｃが無版印刷部３の印刷ピッチＬ１ずつ順送りされ、順次無版印刷が行われる。図１０（Ｄ）に示すように、４回の無版印刷が繰り返されると、無版印刷部３による印刷部分Ｅ１が第１の有版印刷部４による印刷位置まで搬送されるとともに、無版印刷部３及び第１の有版印刷部４により印刷された印刷部分Ｅ１、Ｅ２が第２の有版印刷部４による印刷位置まで搬送される。ここで、無版印刷部３を停止させ、先に印刷された第１の有版印刷部４による印刷部分Ｅ２に連続して、第１の有版印刷部４による印刷部分Ｅ２が印刷されるとともに、第２の有版印刷部４により印刷部分Ｅ３が印刷される。このように、第１の有版印刷部４及び第２の有版印刷部４による印刷は同時に行われる。以降、４回の無版印刷毎に第１の有版印刷部４及び第２の有版印刷部４による印刷が行われることで、布地Ｃに図柄が印刷される。
【００６７】
本実施形態の複合印刷装置１によれば、図柄を精度良く印刷することが可能となる。すなわち、計測装置３３により搬送ベルト２２の移動距離を測定して搬送ベルト２２を順送りしているため、無版印刷部３の印刷部分Ｅ１が重なったり隙間が空いたりすることなく印刷ピッチＬ１毎に正確に印刷することができ、マークＭは有版印刷部４の印刷ピッチＬ２毎に正確に印刷することができる。また、有版印刷部４において、マークＭに対して版６０が位置ずれしないように版６０の位置を調整して有版印刷を行っているので、無版印刷部３による印刷部分Ｅ１に対して有版印刷部４による印刷部分Ｅ２を位置ずれすることなく印刷できる。従って、無版印刷部３による印刷部分Ｅ１と有版印刷部４による印刷部分Ｅ２とを精度良く印刷することができる。
【００６８】
また、有版印刷部４の印刷ピッチＬ２と、無版印刷部３と有版印刷部４との間の距離Ｌ３とを無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の整数倍とすることで、印刷ピッチＬ２に相当する回数だけ無版印刷を行う毎に有版印刷を行うことができる。また、複合印刷装置１が複数の有版印刷部４を備える場合に、有版印刷部４の印刷ピッチＬ２を無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の整数倍とし、各有版印刷部４の印刷ピッチＬ２を同じとし、有版印刷部４間の距離Ｌ４を有版印刷部４の印刷ピッチＬ２の整数倍とすることで、各有版印刷部４に同じタイミングで印刷する布地Ｃが搬送されるので、複数の有版印刷部４を同時に動作させて有版印刷を行うことができ、印刷の高速化を図ることができる。
【００６９】
図１２は本発明の他の実施形態を示すもので、図１の実施形態とは有版印刷部４の版移動機構６９の構成が異なっている。本実施形態の版移動機構６９は、版６０の枠６３のＸ方向の移動を、捺染ユニット６１の上流側のガイドフレーム６４の両端部６４ａ、６４ａにそれぞれ連結された２つのＸ方向テーブル１００、１００と、下流側のガイドフレーム６４の両端部６４ａ、６４ａにそれぞれ連結された２つのスライドテーブル１１０、１１０とによって行い、版６０の枠６３のＹ方向の移動を、版６０の枠６３の幅方向の一方側に連結されたＹ方向テーブル１２０及び枠６３の幅方向の他方側に連結された枠支持テーブル１３０によって行っている。
【００７０】
Ｘ方向テーブル１００は、複合印刷装置１のフレーム８上に設けられており、基台１０１上にガイドフレーム６４の端部６４ａが摺動可能に取り付けられているものである。ガイドフレーム６４の端部６４ａがサーボモータ１０２により基台１０１上をＸ方向に摺動する構成は、図６、図７（Ａ）に示す二方向テーブル７０のＸテーブル７９がサーボモータ８２によりＹテーブル７４上をＸ方向に摺動する構成と同じであるため説明を省略する。
スライドテーブル１１０は複合印刷装置１のフレーム８上に設けられており、基台１１１上に設けられたガイドレール１１２、１１２に、下流側のガイドフレーム６４の端部６４ａの下面に取り付けられたスライド部材（図示せず）が嵌め合わされてＸ方向にスライド可能となる構成である。
【００７１】
Ｘ方向テーブル１００、１００及びスライドテーブル１１０、１１０によりガイドフレーム６４、６４がＸ方向に移動可能な距離は、無版印刷部３の印刷ピッチＬ１以下であることが好ましく、本実施形態では無版印刷部３の印刷ピッチＬ１と同程度としている。
【００７２】
Ｙ方向テーブル１２０は、基台１２１上にＹテーブル１２３がＹ方向に摺動可能に取り付けられているものである。Ｙテーブル１２３が基台１２１上をサーボモータ１２２によりＹ方向に摺動する構成は図６、図７（Ａ）に示す二方向テーブル７０のＹテーブル７４が基台７２上を摺動する構成と同じであるため説明を省略する。また、枠６３と連結されるＹテーブル１２３の連結部の構成は図６、図７（Ａ）に示す二方向テーブル７０のＸテーブル７９の連結部８４の構成と同じであるため説明を省略する。
枠支持テーブル１３０は、連結部材６４ｂと一体に設けられており、基台１３１上に連結板１３２が取り付けられたものである。枠支持テーブル１３０の連結板１３２の連結部の構成及び連結部が枠６３と連結する構成は、図６、図７（Ｂ）に示す一方向テーブル７１のＸテーブル７９の連結部８４の構成及び連結部８４が枠６３と連結する構成と同じであるため説明を省略する。
【００７３】
版６０の枠６３をＸ方向に移動させるには、Ｘ方向テーブル１００、１００のサーボモータ１０２、１０２を同期させて駆動する。これにより、上流側のガイドフレーム６４に押圧力が加わり、捺染ユニット６１がＸ方向に移動するとともに、Ｙ方向テーブル１２０及び枠支持テーブル１３０を介してガイドフレーム６４に連結された版６０の枠６３にＸ方向の押圧力が加わり、枠６３がＸ方向に移動する。
版６０の枠６３をＹ方向に移動させるには、Ｙ方向テーブル１２０のサーボモータ１２２を駆動する。これにより、版６０の枠６３がＹ方向に移動する。
【００７４】
上記の構成によっても、マークＭに対して有版印刷部４の版６０が位置ずれしないように版６０の位置をＸ方向及びＹ方向に調整することが可能であり、無版印刷部３による印刷部分Ｅ１に対して有版印刷部４による印刷部分Ｅ２を位置ずれすることなく印刷できる。
【００７５】
また、有版印刷部４の印刷ピッチＬ２が無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の整数倍に設定されていない場合、例えば有版印刷部４の印刷ピッチＬ２が無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の３．５倍であるような場合、布地Ｃは無版印刷部３の印刷ピッチＬ１ずつ間欠的に搬送されており、有版印刷部４の先の印刷部分Ｅ２に連続して次の印刷部分Ｅ２を印刷できない。しかし、上記の構成によれば、有版印刷時に有版印刷部４の先の印刷部分Ｅ２に連続して次の印刷部分Ｅ２が印刷可能なように有版印刷部４の版６０の位置を搬送方向（Ｘ方向）に大きく移動させることができる。
【００７６】
また、版移動機構６９は、図６に示す二方向テーブル７０及び一方向テーブル７１に加えて、さらに図１２に示すＸ方向テーブル１００、１００及びスライドテーブル１１０、１１０を備えていてもよい。この構成によれば、有版印刷部４の印刷ピッチＬ２が無版印刷部３の印刷ピッチＬ１の整数倍に設定されていない場合には、有版印刷部４の先の印刷部分Ｅ２に連続して次の印刷部分Ｅ２が印刷可能なように、図１２に示すＸ方向テーブル１００、１００及びスライドテーブル１１０、１１０を用いて有版印刷部４の版６０の位置をＸ方向に大きく移動させることができる。また、図６に示す二方向テーブル７０及び一方向テーブル７１を用いてマークＭに対して有版印刷部４の版６０の位置を微調整し、版６０の位置ずれをゼロとすることができる。
【００７７】
図１３に本発明の他の実施形態を示す。図１の実施形態とは無版印刷部３の構成が異なっており、無版印刷部３はいわゆる「シングルパスタイプ」と呼ばれるインクジェット印刷を行う。無版印刷部３においては各プリントヘッド３４ａ〜３４ｄが布地Ｃの幅方向に沿って、少なくとも印刷領域にわたって設けられており、各プリントヘッド３４ａ〜３４ｄは布地Ｃの搬送方向に並んで配置されている。
【００７８】
無版印刷部３の印刷ピッチＬ１は、有版印刷部４の印刷ピッチＬ２と同じか、印刷ピッチＬ２の整数倍又は整数分の１としている。すなわち、最も上流側のプリントヘッド３４ａによる印刷部分の上流側の端から最も下流側のプリントヘッド３４ｄの印刷部分の下流側の端との間の距離を無版印刷部３の印刷ピッチＬ１とし、印刷ピッチＬ１は、印刷ピッチＬ２の整数倍又は整数分の１の距離となるように、プリントヘッド３４ａ〜３４ｄが配置されている。制御部５により布地Ｃが無版印刷部３の印刷ピッチＬ１ずつ順送りされ、この順送りされる間にプリントヘッド３４ａ〜３４ｄにより無版印刷が行われる。その他の構成は図１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。上記の構成においても、無版印刷部３による印刷部分Ｅ１と有版印刷部４による印刷部分Ｅ２とを精度良く印刷することができる。
【００７９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、計測装置３３の構成は上記の実施形態に限られず、無版印刷部３の印刷ピッチＬ１に相当する搬送ベルト２２の直線移動距離を計測することができればいずれの形態であってもよい。また、捺染ユニット６１の構成は上記実施形態に限定されない。さらに、版位置調整機構６２の構成はマークＭに対する版６０の位置ずれ量Ｓ３に応じて版６０の位置を移動させることができれば、いずれの形態であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１  複合印刷装置
３  無版印刷部
４  有版印刷部
５  制御部
２２  搬送ベルト
３３  計測装置
４１  クランプ機構部
４２  測定部
４３  復帰動作機構部
６０  版
６２  版位置調整機構
６８  センサ
６９  版移動機構
７９  ＸＹテーブル
Ｃ  印刷対象の布地
L１  無版印刷部の印刷ピッチ
L２  有版印刷部の印刷ピッチ
Ｍ  マーク
Ｐ１  初期位置
Ｓ３  位置ずれ量
【図１】
2019093609.tif 000003
【図２】
2019093609.tif 000004
【図３】
2019093609.tif 000005
【図４】
2019093609.tif 000006
【図５】
2019093609.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019093609.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019093609.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2019093609.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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