(57)【要約】【課題】起動時に行われる表示切替操作を適切に検出する。【解決手段】作業機は、作業装置と、作業装置の制御を行う作業制御装置と、表示装置と、表示装置の制御を行う表示制御装置と、作業者が指示入力を行う入力操作具とを備え、表示制御装置の起動処理に要する時間が作業制御装置の起動処理に要する時間よりも長い作業機であって、作業制御装置は、表示制御装置が起動処理から表示処理に移行する前に入力操作具に対して所定の操作が行われた場合に所定の操作に対応する操作情報を保持し、表示制御装置は、起動処理から表示処理に移行する際に作業制御装置が操作情報を保持している場合には当該操作情報に対応する所定の画面を表示装置に表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置と、前記作業装置の制御を行う作業制御装置と、表示装置と、前記表示装置の制御を行う表示制御装置と、作業者が指示入力を行う入力操作具とを備え、前記表示制御装置の起動処理に要する時間が前記作業制御装置の起動処理に要する時間よりも長い作業機であって、
前記作業制御装置は、前記表示制御装置が起動処理から表示処理に移行する前に前記入力操作具に対して所定の操作が行われた場合に前記所定の操作に対応する操作情報を保持し、
前記表示制御装置は、前記起動処理から表示処理に移行する際に前記作業制御装置が前記操作情報を保持している場合には当該操作情報に対応する所定の画面を前記表示装置に表示させる作業機。
【請求項２】
前記表示制御装置は、前記所定の画面として当該作業機の設定情報を設定する設定画面を前記表示装置に表示させる請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記入力操作具は、前記表示制御装置と、前記作業制御装置との両方に接続されている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
ＯＮ及びＯＦＦのいずれかに切換可能なイグニッションスイッチを備え、
前記所定の操作は、前記入力操作具の所定箇所を操作しながら前記イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮに切り換える操作である請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項５】
前記作業制御装置は、前記表示制御装置との接続処理を実行する前に、当該表示制御装置に対して前記操作情報を出力する請求項１〜４にいずれか１項に記載の作業機。
【請求項６】
作業装置と、前記作業装置の制御を行う作業制御装置と、表示装置と、前記表示装置の制御を行う表示制御装置と、作業者が指示入力を行う入力操作具とを備え、前記表示制御装置の起動処理に要する時間が前記作業制御装置の起動処理に要する時間よりも長い作業機の表示制御方法であって、
前記表示制御装置が起動処理から表示処理に移行する前に前記入力操作具に対して所定の操作が行われた場合に前記所定の操作に対応する操作情報を前記作業制御装置が保持するステップと、
前記表示制御装置が前記起動処理から表示処理に移行する際に前記作業制御装置が前記操作情報を保持している場合に、当該操作情報に対応する所定の画面を当該表示制御装置が前記表示装置に表示させるステップと、
を備えている作業機の表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機及び作業機の表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機に関する情報を表示する表示装置を備えた作業機が特許文献１に開示されている。特許文献１の作業機では、スイッチを押しながらイグニッションキーをＯＦＦからＯＮにするという特殊操作を行った場合、液晶等の表示部に通常画面とは異なる設定画面が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の技術では、スイッチを押しながらイグニッションキーをＯＦＦからＯＮにしても、設定画面モードに切り換わる前にスイッチから手を離してしまうと、特殊操作として認識されない場合があった。特に、表示装置の制御を行う表示制御装置としてオペレーティングシステムで動作する制御装置を用いる場合、起動処理に時間を要することがある。このため、設定画面モードに切り換わるまでの時間が長く、オペレータが設定画面モードに切り換わる前にスイッチから手を離してしまいやすいので、特殊操作が適切に認識されないケースが生じやすい。
【０００５】
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、起動時に行われる表示切替操作を適切に検出することのできる作業機及び作業機の表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る作業機は、作業装置と、前記作業装置の制御を行う作業制御装置と、表示装置と、前記表示装置の制御を行う表示制御装置と、作業者が指示入力を行う入力操作具とを備え、前記表示制御装置の起動処理に要する時間が前記作業制御装置の起動処理に要する時間よりも長い作業機であって、前記作業制御装置は、前記表示制御装置が起動処理から表示処理に移行する前に前記入力操作具に対して所定の操作が行われた場合に前記所定の操作に対応する操作情報を保持し、前記表示制御装置は、前記起動処理から表示処理に移行する際に前記作業制御装置が前記操作情報を保持している場合には当該操作情報に対応する所定の画面を前記表示装置に表示させる。
【発明の効果】
【０００７】
上記の構成によれば、起動時に行われる表示切替操作を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】作業機の制御ブロックの概略図である。
【図２】表示装置の表示部の正面図である。
【図３】表示装置の制御フローを示す図である。
【図４】設定画面の一例を示す図である。
【図５】バックホーの側面全体図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図５に示すように、作業機１は、下部の走行装置２と、上部の機体３とを備えている。尚、図５では、作業機の一例としてバックホーを示しているが、本発明を適用可能な作業機はバックホーに限定されず、例えば、ホイールローダ、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、トラクタ等であってもよい。尚、作業機の運転席に着座した運転者の前側（図５の左側）を前方、運転者の後側（図５の右側）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。
【００１０】
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備えている。走行装置２は、走行体４を走行モータで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
機体３は、旋回台１２と、作業装置（掘削装置）１３とを有している。旋回台１２は、走行装置２上に、旋回装置１１を介して上下方向の軸芯回りに旋回自在に支持されている。作業装置１３は、旋回台１２の前部に設けられている。旋回台１２には、原動機８，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が搭載されている。また、旋回台１２には、運転席９を囲むキャビン１４が搭載されている。原動機８は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動モータ等である。この実施形態では、原動機８はディーゼルエンジンである。なお、原動機８は、エンジン（ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン）と電動モータとの両方を有するハイブリッドであってもよい。
【００１１】
作業装置１３は、スイングブラケット１７と、ブーム１８と、アーム１９と、バケット２０とを有している。スイングブラケット１７は、旋回台１２の前部に設けられた支持ブラケット１６に揺動自在に支持されている。また、スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダに連結している。ブーム１８は、スイングブラケット１７に上下揺動自在に支持されている。このブーム１８は、当該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動する。アーム１９は、ブーム１８に上下揺動自在に支持されている。このアーム１９は、当該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動する。バケット２０は、アーム１９に支持されている。このバケット２０は、当該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によって揺動する。
【００１２】
アーム１９の先端部には、バケット２０の代わりにグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のアタッチメントが装着可能となっている。説明の便宜上、バケット２０の代わりに装着するグラップル，サム，ブレーカ，ブラッシュカッタ，チルトバケット，ロータリーグラーブル等のことを補助アタッチメントという。アーム１９の先端部には、補助アタッチメントを動作させるためのアクチュエータに、作動油を供給する作動油供給部（図示省略）が設けられている。
【００１３】
図１は、作業機１の制御ブロックの概略図を示している。図１に示すように、作業機１は、作業制御装置５０と、表示装置６０と、表示制御装置６５と、入力操作具７０とを備えている。作業制御装置５０と表示制御装置６５とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）やフレックスレイ（FlexRay）等の車載ネットワークＮ１によって、相互通信が可能である。また、作業制御装置５０と表示制御装置６５とは、車載ネットワークＮ１とは別に、電力供給ラインＰ１が接続されている。電力供給ラインＰ１は、バッテリ等の電力供給部５５に接続され、作業制御装置５０により切換可能な電源スイッチＰＷ１をＯＦＦからＯＮにすることで、作業制御装置５０から表示制御装置６５及び表示装置６０に電力を供給することができる。
【００１４】
入力操作具７０は、第１ライン（第１接続線）７１を介して作業制御装置５０に接続され、第１ライン７１から分岐した第２ライン（第２接続線）７２を介して表示制御装置６５に接続されている。入力操作具７０は、例えば、ロータリエンコーダスイッチ（ジョグダイヤルスイッチ）、プッシュスイッチ等である。したがって、入力操作具７０を操作することによって、作業者の操作内容を示す入力信号が作業制御装置５０と表示制御装置６５との両方に入力される。
【００１５】
また、作業制御装置５０には、ＯＮ及びＯＦＦのいずれかに切換可能なイグニッションスイッチ７５が接続されている。表示制御装置６５にイグニッションスイッチ７５を接続してもよい。イグニッションスイッチ７５をＯＦＦからＯＮするとエンジンは始動する。イグニッションスイッチ７５をＯＮからＯＦＦするとエンジンは停止する。イグニッションスイッチ７５のＯＦＦ及びＯＮは、作業制御装置５０及び表示制御装置６５に入力される。
【００１６】
表示装置６０は、液晶等のパネルから構成され、作業機１に関する様々な表示を行ったり、作業機１に関する様々な設定を行うことが可能である。表示装置６０は、キャビン１４の室内における運転席９に着座したオペレータから視認可能な位置（例えば、運転席９の前方、斜め前方、或いは側方）に配置されている。
表示制御装置６５は、表示装置６０における表示を制御する装置であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路（電気・電子回路）と制御プログラム等を記憶する記憶媒体とを含んでいて、演算回路が制御プログラムを実行することで表示装置６０の表示を制御する。なお、本実施形態では、表示制御装置６５は、Linux（登録商標）等のオペレーティングシステム（ＯＳ）で動作する。
【００１７】
作業制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路（電気・電子回路）と制御プログラム等を記憶する記憶媒体とを含んでいて、演算回路が制御プログラムを実行することで作業機１の各部の動作を制御する。なお、本実施形態では、作業制御装置５０は、組み込み系のソフトウェア（制御プログラム）等で動作するものであり、オペレーティングシステムで動作する表示制御装置６５よりも、組み込み系のソフトウェア等で動作する作業制御装置５０の方が起動処理に要する時間が短い。作業制御装置５０は、オペレーティングシステムで動作する制御装置であってもよい。作業制御装置５０は、例えば、アンロード制御、油圧制御、オートアイドル制御（ＡＩ制御）、ブーム高さ制御、アーム高さ制御等を行う。
【００１８】
次に、アンロード制御、油圧制御、オートアイドル制御（ＡＩ制御）、ブーム高さ制御、アーム高さ制御について説明する。
作業制御装置５０には、運転席９の側方に設けられたロック操作部材２５と、ロック操作部材２５の操作によって切り換え可能なアンロード弁２６とが接続されている。アンロード制御では、ロック操作部材２５を一方向に操作した場合（運転席９と操縦台との間の通路を開放する方向に操作した場合）、作業制御装置５０は、アンロード弁２６を遮断位置２６Ａに切り換えることで、バケットシリンダ２１、ブームシリンダ２２、アームシリンダ２３等の油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を停止する。一方、アンロード制御では、ロック操作部材２５を他方向に操作した場合（運転席９と操縦台との間の通路を遮断する方向に操作した場合）、作業制御装置５０は、アンロード弁２６を供給位置２６Ｂに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。
【００１９】
また、作業制御装置５０には、運転席９の近傍に設けられた操縦装置２８と、操縦装置２８の操縦によって操作される制御弁２９とが接続されている。油圧制御では、操縦装置２８を中立位置から一方に操作した場合、作業制御装置５０は、一方に対応した制御弁２９を第１位置２９Ａに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。また、油圧制御では、操縦装置２８を中立位置から一方とは反対の他方に操作した場合、作業制御装置５０は、他方に対応した制御弁２９を第２位置２９Ｂに切り換えることで、油圧アクチュエータ２７への作動油の供給を行う。つまり、油圧制御では、操縦装置２８の操作に応じて、制御弁２９を一方又は他方に切り換えることで、油圧アクチュエータ２７に対する作動油の供給方向を変えて、当該油圧アクチュエータ２７を作動させる。
【００２０】
作業制御装置５０には、ガバナセンサからのガバナ角度（ガバナ位置）、アクセルレバーの操作量（角度）、アイドルスイッチ（ＡＩ-ＳＷ）のオン信号／オフ信号、エンジン回転センサからのエンジン回転数、アームの角度、ブームの角度などの信号が入力される。
ＡＩ制御では、操縦装置２８が操作されているときは、アクセルレバーの操作量に応じてエンジン回転数を増減し、操縦装置２８が操作されていないときは、エンジン回転数をアイドリング状態に固定する。
【００２１】
ブーム高さ制御では、ブーム１８の高さが予め設定されたブームの高さの上限値になったときに操縦装置２８の操作に関わらずブーム１８の上げ動作を停止する。ブーム高さ制御では、操縦装置２８によりブーム１８を上げ動作しているときはブームの角度が作業制御装置５０に入力される。そして、作業制御装置５０に入力されたブームの角度が上限値に達した際には、作業制御装置５０は、ブーム１８に対応する制御弁２９を切り換えることによってブームの上げ動作を停止させる。
【００２２】
アームの角度制御は、アームの角度が予め設定されたアームの角度（アーム角度）の上限値又は下限値となったときに操縦装置２８の操作に関わらずアーム１９の掻き込み動作を停止するものである。詳しくは、アーム角度制御では、操縦装置２８によりアーム１９の掻き込み動作をしているときはアーム角度が作業制御装置５０に入力される。そして、作業制御装置５０に入力されたアーム角度が上限値又は下限値になった場合に、当該作業制御装置５０は、アーム１９に対応する制御弁２９を中立位置に切り換えることにより、アーム１９の掻き込み動作を停止する。
【００２３】
図２に示すように、表示装置６０は、設定画面Ｑ１と、運転画面Ｑ２とを表示可能である。設定画面（第１画面）Ｑ１は、作業機１の様々な設定（機械設定）に関する設定情報を表示する画面（入力画面）である。設定画面Ｑ１では、例えば、高さ制御設定、ＡＩ制御設定、アーム制限設定等の機械設定に対応する設定情報を表示する。運転画面（第２画面）Ｑ２は、作業機１の稼動情報を表示する画面であって、エンジン回転数、燃料残量、水温、時間（時刻）等の稼動情報を表示する。
【００２４】
本実施形態では、作業者が入力操作具７０を介して所定の操作（特殊操作）を行った場合に表示制御装置６５が表示装置６０に設定画面（特殊画面）Ｑ１を表示させる。なお、入力操作具７０を介して上記の所定の操作（特殊操作）が行われなかった場合、表示装置６０は、運転画面（通常画面）Ｑ２を表示する。より詳しくは、表示装置６０は、可変表示部６１ａと、固定表示部６１ｂとを含んでいる。可変表示部６１ａは、表示内容が可変の部位であって、液晶等のパネルから構成されている。可変表示部６１ａは、設定画面Ｑ１及び運転画面Ｑ２のいずれかを表示することが可能であって、入力操作具７０の操作により設定画面Ｑ１と運転画面Ｑ２とのいずれかに切り換えられる。固定表示部６１ｂは、表示内容が固定の部位であって、ＬＥＤ等から構成されている。固定表示部６１ｂでは、作業機１の警告等の有無をＬＥＤの点灯又は消灯によって表示する。
【００２５】
表示制御装置６５がオペレーションシステムのプログラム等を読み込んで実行する起動処理に要する時間は、作業制御装置５０が制御プログラム等を読み込んで実行する起動処理に要する時間よりも長い。言い換えれば、イグニッションスイッチ７０がＯＮされて表示制御装置６５及び作業制御装置５０への電力供給が行われると、表示制御装置６５はオペレーティングシステムの起動を含む起動処理が開始される一方で、作業制御装置５０は待機状態から制御プログラムの起動（実行）を含む起動処理が開始され、作業制御装置５０の起動処理の方が表示制御装置６５の起動処理よりも早く完了し、遅れて表示制御装置６５の起動処理が完了して表示装置６０の表示が開始される。すなわち、表示制御装置６５における電力供給開始時（イグニッションスイッチ７０がＯＮ）の起動シーケンスの完了は、作業制御装置５０における電力供給開始時の起動シーケンスの完了よりも所要時間が長い。表示制御装置６５は、起動処理に続いて表示処理に移行し、表示処理では表示装置６０に設定画面Ｑ１及び運転画面Ｑ２のいずれかを表示させる。
【００２６】
図３は、作業機１の起動時における表示装置６０の表示制御フローを示す図である。
イグニッションスイッチ７５がＯＦＦである状態であっても作業制御装置５０には電力供給部５５からの電力が供給されており、作業制御装置５０は入力待ちの状態で待機している。そして、作業制御装置５０は、入力待ちの状態において、イグニッションスイッチ７５がＯＮに切り換えられたか否かを判断する（Ｓ１）。
【００２７】
Ｓ１においてイグニッションスイッチ７５がＯＮに切り換えられていないと判断した場合、（Ｓ１、Ｎｏ）、作業制御装置５０は、引き続きＳ１の処理を行い、イグニッションスイッチ７５がＯＮに切り換えられることを監視する。
一方、Ｓ１においてイグニッションスイッチ７５がＯＮに切り換えられたと判断した場合、作業制御装置５０は、アンロード制御、油圧制御、ＡＩ制御、ブーム高さ制御及びアーム高さ制御等を行う制御プログラムの起動処理を開始するとともに（Ｓ２）、電力供給ラインＰ１の電源スイッチＰＷ１をＯＦＦからＯＮに切り換えて表示制御装置６５への電力供給を開始する。表示制御装置６５への電力供給が開始されると、当該表示制御装置６５はオペレーションシステムの起動処理を開始する（Ｓ１１）。なお、イグニッションスイッチ７５がＯＦＦの状態において、作業制御装置５０及び表示制御装置６５の両方を入力待ち状態としてイグニッションスイッチ７５がＯＮになることを両者に監視させてもよく、表示制御装置６５のみを入力待ち状態とし、表示制御装置６５が作業制御装置５０に起動処理を開始させるようにしてもよい。
【００２８】
また、作業制御装置５０は、起動処理を開始した後、入力操作具７０を介して特殊操作（所定の操作）が行われたか否かを判断する（Ｓ３）。本実施形態では、上記の特殊操作は、入力操作具７０における所定のプッシュスイッチを押圧したままでイグニッションスイッチ７５をＯＦＦからＯＮに切り換える操作である。具体的には、本実施形態では、作業制御装置５０は、イグニッションスイッチ７５がＯＦＦからＯＮに切り換えられた時点（あるいはＳ３の処理を開始する時点）で、所定のプッシュスイッチが押圧操作されている場合に特殊操作が行われたと判断する。なお、Ｓ３の処理は、イグニッションスイッチ７５のＯＮの検出（Ｓ１）と同時、又は、イグニッションスイッチ７５のＯＮの検出以降（Ｓ１）で制御プログラムの起動処理と並行して行ってもよく、作業制御装置５０において制御プログラムの起動処理後に行ってもよい。つまり、作業制御装置５０は、イグニッションスイッチ７５のＯＮを検出した後にＳ３の処理を実行する。
【００２９】
Ｓ３において特殊操作が行われていないと判断した場合、作業制御装置５０は、特殊操作情報として特殊操作が行われていない旨を示す情報（特殊操作情報＝無）を記憶する（Ｓ４）。一方、Ｓ３において特殊操作が行われたと判断した場合、作業制御装置５０は、特殊操作情報として特殊操作が行われた旨を示す情報（特殊操作情報＝有）を記憶（保持）する（Ｓ５）。なお、特殊操作情報は、ＲＡＭ等の記憶媒体に記憶させてもよく、演算回路に備えられるレジスタ、キャッシュ等に記憶させてもよい。
【００３０】
その後、作業制御装置５０は、Ｓ４またはＳ５で記憶した特殊操作情報（制御信号）の表示制御装置６５への送信を開始する（Ｓ６）。なお、特殊操作情報の送信は、連続的に行ってもよく、所定間隔毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に行ってもよい。また、特殊操作情報を、特殊操作が行われた場合にのみ送信するようにしてもよく、特殊操作が行われていない場合にのみ送信するようにしてもよい。
【００３１】
そして、作業制御装置５０は、特殊操作情報の送信を開始してから所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ７）、経過していない場合には特殊操作情報の送信を継続しながら引き続き所定時間が経過することを監視する。一方、Ｓ７において所定時間が経過したと判断した場合、作業制御装置５０は、特殊操作情報の送信を終了し（Ｓ８）、起動時の表示制御処理を終了する。なお、Ｓ７の処理を省略し、イグニッションスイッチ７５がＯＦＦに切り換えられるまで特殊操作情報を送信し続けるようにしてもよい。あるいは、表示制御装置６５が特殊操作情報を受信したときに受信完了通知を作業制御装置５０に返信し、作業制御装置５０は受信完了通知を受信するまで特殊操作情報を送信し続けるようにしてもよい。あるいは、表示制御装置６５が特殊操作情報を受信したときに受信完了通知を作業制御装置５０に返信し、作業制御装置５０は受信完了通知を受信するか、あるいは送信を開始してから所定時間が経過するまで特殊操作情報を送信し続けるようにしてもよい。
【００３２】
表示制御装置６５は、Ｓ１１で表示制御装置６５の起動処理を開始後（オペレーションシステムの起動の開始後）、引き続いて表示用の制御プログラムの読み込みを実行し、特殊操作情報の受信準備が完了すると（Ｓ１２）、作業制御装置５０から送信されてくる特殊操作情報を受信する（Ｓ１３）。Ｓ１３で特殊操作情報を受信した後、表示制御装置６５は、受信した特殊操作情報に基づいて、特殊操作が行われたか否か（特殊操作情報＝有であるか否か）を判断する（Ｓ１４）。なお、作業制御装置５０が特殊操作情報を特殊操作が行われた場合にのみ送信する構成の場合、及び特殊操作が行われていない場合にのみ送信する構成の場合には、特殊操作情報を受信したか否かに応じて特殊操作が行われたか否かを判断すればよい。
【００３３】
Ｓ１４において特殊操作が行われたと判断した場合、表示制御装置６５は、設定画面（特殊画面）用の制御プログラムにより、表示装置５０に設定画面（特殊画面）Ｑ１を表示させ（Ｓ１５）、起動時の表示制御を終了する。一方、Ｓ１４において特殊操作が行われなかったと判断した場合、表示制御装置６５は、通常画面用の制御プログラムにより、表示装置５０に通常画面Ｑ２を表示させ（Ｓ１６）、起動時の表示制御を終了する。
【００３４】
つまり、表示制御装置６５は、起動処理（Ｓ１１）から表示処理（Ｓ１５，Ｓ１６）に移行する際に，作業制御装置５０が特殊操作情報を保持している場合には当該特殊操作情報に対応する設定画面（特殊画面）Ｑ１を表示装置に表示させる。
なお、作業制御装置５０と表示制御装置６５とは、設定画面Ｑ１あるいは通常画面Ｑ２の表示処理の前に、ハンドシェイク等の接続処理を実行するが、本実施形態では、作業制御装置５０はハンドシェイクする前に特殊操作情報を送信し、表示制御装置６５はハンドシェイクイクする前に特殊操作情報を受信できる。これにより、設定画面Ｑ１の表示を素早く実行することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、入力操作具７０における所定のプッシュスイッチを押圧したままでイグニッションスイッチ７５をＯＦＦからＯＮに切り換える操作を特殊操作としているが、特殊操作の方法はこれに限るものではない。特殊操作は、通常の起動時の操作と識別可能な操作であればよく、例えば、入力操作具７０の切換操作（例えばＯＮ／ＯＦＦ等の押圧操作）を所定時間内に連続的に繰り返す操作等であってもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、作業制御装置５０が表示制御装置６５に対して連続的に特殊操作情報（制御信号）を出力していたが、これに限るものではない。例えば、表示制御装置６５が作業制御装置５０に対して特殊操作情報の送信要求を行い、この送信要求に対する応答として作業制御装置５０が特殊操作情報を表示制御装置６５に送信するようにしてもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、作業制御装置５０が電源スイッチＰＷ１をＯＮすることによって表示制御装置６５に電力を供給していたが、これに限るものではない。例えば、イグニッションスイッチ７５に連動してスイッチングされる電源スイッチを表示制御装置６５に内蔵しておき、イグニッションスイッチ７５をＯＮにした場合に当該電源スイッチにより表示制御装置６５に電力が供給されてもよい。
【００３８】
次に、表示制御装置６５における設定画面Ｑ１及び運転画面Ｑ２の表示処理の一例について説明する。ただし、設定画面Ｑ１及び運転画面Ｑ２の表示処理は、後述する内容に限定されない。
図４に示すように、設定画面Ｑ１を表示するに際して、表示制御装置６５は、機械設定を行う複数の選択項目、例えば、「高さ制御設定」、「ＡＩ制御設定」、「アーム制限設定」を設定画面Ｑ１に表示する。ここで、作業者が入力操作具７０を操作して所定の操作が表示制御装置６５に入力されると、表示制御装置６５は、操作情報に応じてカーソルＫを移動させ、選択されている選択項目の候補（選択項目候補という）を変更することができる。設定画面Ｑ１において、「ＡＩ制限設定」という選択項目候補にカーソルＫを合わせ、作業者が入力操作具７０を操作して決定を示す入力信号が表示装置６０に入力されると、表示制御装置６５は、選択項目を決定する。そして、「ＡＩ制限設定」の選択項目が決定後は、表示制御装置６５は、設定画面Ｑ１の表示を、アイドリング回転数を設定する設定画面Ｑ１−１に切り換える。表示制御装置６５は、設定画面Ｑ１−１において入力操作具７０から表示制御装置６５に入力された操作情報に対応して、当該設定画面Ｑ１−１に表示されたアイドリング回転数の値を変更する（増減させる）。設定画面Ｑ１−１でアイドリング回転数を変更後、入力操作具７０を操作すると、設定画面Ｑ１−１に表示された変更後のアイドリング回転数の値（設定値）が新たなアイドリング回転数として更新することができる。アイドリング回転数の更新後、入力操作具７０が操作されると、表示制御装置６５は、アイドリング回転数の設定が完了したことを示す設定画面Ｑ１−２を表示装置６０に表示させた後、当該表示装置６０に表示する画面を、設定画面Ｑ１−１から運転画面Ｑ２に切り換えることができる。
【００３９】
また、運転画面Ｑ２を表示するに際して、表示制御装置６５は、作業制御装置５０から出力されたエンジン回転数、燃料残量、水温等の稼動情報を取得して、取得した稼動情報を運転画面Ｑ２の所定位置に表示させる。ここで、作業者が入力操作具７０を操作すると、表示制御装置６５は、操作情報に対応して、例えば、運転画面Ｑ２にアワメータ等の累積稼動時間を追加して表示したり、エンジン回転数の表示部分に現在の装着されているアタッチメントを表示することができる。
【００４０】
本発明の一態様に係る作業機は、作業装置１３と、作業装置１３の制御を行う作業制御装置５０と、表示装置６０と、表示装置６０の制御を行う表示制御装置６５と、作業者が指示入力を行う入力操作具７０とを備え、表示制御装置６５の起動処理に要する時間が作業制御装置５０よりも長い作業機であって、作業制御装置５０は、表示制御装置６５が起動処理から表示処理に移行する前に入力操作具７０に対して所定の操作が行われた場合に所定の操作に対応する操作情報を保持し、表示制御装置６５は、起動処理から表示処理に移行する際に作業制御装置５０が操作情報を保持している場合には当該操作情報に対応する所定の画面を表示装置６０に表示させる。
【００４１】
また、本発明の一態様に係る作業機の表示制御方法は、作業装置１３と、作業装置１３の制御を行う作業制御装置５０と、表示装置６０と、表示装置６０の制御を行う表示制御装置６５と、作業者が指示入力を行う入力操作具７０とを備え、表示制御装置６５の起動処理に要する時間が作業制御装置５０よりも長い作業機の表示制御方法であって、表示制御装置６５が起動処理から表示処理に移行する前に、入力操作具７０に対して所定の操作が行われた場合に所定の操作に対応する操作情報を作業制御装置５０が保持するステップと、表示制御装置６５が起動処理から表示処理に移行する際に作業制御装置５０が操作情報を保持している場合に、当該操作情報に対応する所定の画面を当該表示制御装置６５が表示装置６０に表示させるステップと、を備えている。
【００４２】
上記の作業機及び作業機の表示制御方法によれば、起動時に行われる表示切替操作を適切に検出することができる。例えば、表示制御装置６５の起動処理に時間がかかり、表示制御装置６５が起動完了前に行われた入力操作具７０の操作情報を得られない場合であっても、作業制御装置５０が操作情報を保持しているため、操作情報に応じた所定の画面を表示することができる。
【００４３】
また、表示制御装置６５は、所定の画面として作業機１の設定情報を設定する設定画面を表示装置６０に表示させる。これによれば、起動時に起動処理によって表示制御装置６５を立ち上げる場合において、様々な設定を行う設定画面を確実に表示することができる。
また、入力操作具７０は、表示制御装置６５と、作業制御装置５０との両方に接続されている。これによれば、入力操作具７０の操作情報を、表示制御装置６５と、作業制御装置５０側の両者が取得することができ、起動処理など様々な状況下でも確実に操作情報を取得することができ、操作情報に基づく所定の画面の表示に関する制御を行うことができる。
【００４４】
また、作業機１は、ＯＮ及びＯＦＦのいずれかに切換可能なイグニッションスイッチ７５を備え、前記所定の操作は、前記入力操作具の所定箇所を操作しながらイグニッションスイッチ７５をＯＦＦからＯＮに切り換える操作であってもよい。これによれば、イグニッションスイッチ７５によって原動機８の駆動が停止している状態から原動機８の駆動を開始する状態に切り換える場合、即ち、原動機８の始動時に、入力操作具７０の操作に応じて所定の画面を確実に表示することができる。
【００４５】
また、作業制御装置５０は、表示制御装置６５との接続処理を実行する前に、当該表示制御装置６５に対して操作情報を出力する。これによれば、表示装置６０における所定の画面の表示を素早く行うことができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４６】
１  作業機
１３  作業装置
５０  作業制御装置
６０  表示装置
７０  入力操作具
７５  イグニッションスイッチ
Ｑ１  設定画面
Ｑ２  運転画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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