(57)【要約】【課題】文字の背景に背景色が付される場合に、画像データの減色処理後の文字の判読性を向上させる。【解決手段】画像処理装置は、原稿を読み取って生成された読取画像データによって表される読取画像を解析し、読取画像に含まれている文字画像を表す領域である文字領域と、文字領域以外の領域である非文字領域とを特定する画像属性判定部と、文字領域において文字画像の周囲の領域である背景領域に表示されている色である背景色を検出する背景色検出部と、背景色を表している複数の画素の色を白画素に置換することによって文字画像の判読性が向上されたモノクロ画像データを生成する画像処理部と、モノクロ画像データの階調数を削減して送信用画像データを生成する減色処理部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取って生成された読取画像データによって表される読取画像を解析し、前記読取画像に含まれている文字画像を表す領域である文字領域と、前記文字領域以外の領域である非文字領域とを特定する画像属性判定部と、
前記文字領域において前記文字画像の周囲の領域である背景領域に表示されている色である背景色を検出する背景色検出部と、
前記背景色を表している複数の画素の色を白画素に置換することによって前記文字画像の判読性が向上されたモノクロ画像データを生成する画像処理部と、
前記モノクロ画像データの階調数を削減して送信用画像データを生成する減色処理部と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記画像属性判定部は、前記読取画像データがカラー画像を表している場合には、前記読取画像データをモノクロ画像データに変換し、前記モノクロ画像データに基づいて前記特定を実行し、
前記背景色検出部は、前記モノクロ画像データに基づいて前記背景色を検出する画像処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像処理装置であって、
前記背景色検出部は、前記モノクロ画像データに基づいて前記文字領域の画像データを使用して文字領域ヒストグラムを生成し、前記文字領域ヒストグラムにおいて前記原稿の地肌の色に起因する第１のピークと、前記文字画像に起因する第２のピークとの間に第３のピークを探索し、前記探索された第３のピークを構成する色を前記背景色として検出する画像処理装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像処理装置であって、
前記画像属性判定部は、前記文字領域における文字列の方向を特定し、
前記背景色検出部は、前記モノクロ画像データに基づいて前記文字領域の画像データを使用して前記特定された文字列の方向のライン毎の前記文字領域ヒストグラムであるラインヒストグラムを生成し、前記ラインヒストグラムにおいて前記第３のピークを探索する画像処理装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像処理装置であって、
前記背景色検出部は、前記文字列の方向に交差する方向に隣接する複数の前記ラインヒストグラムにおいて略同一の形状の前記第３のピークが検出された場合に、前記第３のピークが前記背景色に起因すると判断する画像処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記送信用画像データを送信する送信部と、
を備える画像送信装置。
【請求項７】
原稿を読み取って生成された読取画像データによって表される読取画像を解析し、前記読取画像に含まれている文字画像を表す領域である文字領域と、前記文字領域以外の領域である非文字領域とを特定する画像属性判定工程と、
前記文字領域において前記文字画像の周囲の領域である背景領域に表示されている色である背景色を検出する背景色検出工程と、
前記背景色を表している複数の画素の色を白画素に置換することによって前記文字画像の判読性が向上されたモノクロ画像データを生成する画像処理工程と、
前記モノクロ画像データの階調数を削減して送信用画像データを生成する減色処理工程と、
を備える画像処理方法。
【請求項８】
原稿を読み取って生成された読取画像データによって表される読取画像を解析し、前記読取画像に含まれている文字画像を表す領域である文字領域と、前記文字領域以外の領域である非文字領域とを特定する画像属性判定部、
前記文字領域において前記文字画像の周囲の領域である背景領域に表示されている色である背景色を検出する背景色検出部、
前記背景色を表している複数の画素の色を白画素に置換することによって前記文字画像の判読性が向上されたモノクロ画像データを生成する画像処理部、及び
前記モノクロ画像データの階調数を削減して送信用画像データを生成する減色処理部として画像処理装置を機能させる画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像送信装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関し、特に、文字画像を鮮明化する画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ送信では、データ量を低減させるために２値化処理が行われることが通例である。２値化処理では、文字画像領域と絵柄画像領域とに区別して、それぞれに適切な方法で処理することが求められる。このような要請に対して、特許文献１は、空間周波数特性と濃度情報から着目画素が文字領域のエッジ部にあるか否かを検出し、エッジ部であればエッジ強調と濃度補正を行ない、非エッジ部であれば原稿の背景濃度を白にするガンマ補正と網点領域でのモアレ発生を抑圧するエッジ強調を行なってから、誤差拡散処理を行ない２値化する技術を提案している。特許文献１によれば、上述の方法は、文字と網点，写真等の絵柄とが混在する画像を２値化処理する際には、文字領域では、濃度を濃く輪郭をはっきりさせ、網点，写真等の絵柄領域では、モアレの発生がなく高階調表現し、しかも原稿の背景濃度を白とすることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２２０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、本願発明者は、文字の背景に背景色が付される場合に、２値化処理で背景色が濃く再現されて文字が判読不能となることがあることを新規な課題として見出した。背景色は、たとえば表を見やすくするための背景色や文字を目立たせるためのマーキング（ハイライト）として付されることがある。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、文字の背景に背景色が付される場合に、画像データの減色処理後の文字の判読性を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像処理装置は、原稿を読み取って生成された読取画像データによって表される読取画像を解析し、前記読取画像に含まれている文字画像を表す領域である文字領域と、前記文字領域以外の領域である非文字領域とを特定する画像属性判定部と、前記文字領域において前記文字画像の周囲の領域である背景領域に表示されている色である背景色を検出する背景色検出部と、前記背景色を表している複数の画素の色を白画素に置換することによって前記文字画像の判読性が向上されたモノクロ画像データを生成する画像処理部と、前記モノクロ画像データの階調数を削減して送信用画像データを生成する減色処理部とを備える。
【０００７】
本発明の画像送信装置は、上記画像処理装置と、前記送信用画像データを送信する送信部とを備える。
【０００８】
本発明の画像処理方法は、原稿を読み取って生成された読取画像データによって表される読取画像を解析し、前記読取画像に含まれている文字画像を表す領域である文字領域と、前記文字領域以外の領域である非文字領域とを特定する画像属性判定工程と、前記文字領域において前記文字画像の周囲の領域である背景領域に表示されている色である背景色を検出する背景色検出工程と、前記背景色を表している複数の画素の色を白画素に置換することによって前記文字画像の判読性が向上されたモノクロ画像データを生成する画像処理工程と、前記モノクロ画像データの階調数を削減して送信用画像データを生成する減色処理部とを備える。
【０００９】
本発明の画像処理プログラムは、原稿を読み取って生成された読取画像データによって表される読取画像を解析し、前記読取画像に含まれている文字画像を表す領域である文字領域と、前記文字領域以外の領域である非文字領域とを特定する画像属性判定部、前記文字領域において前記文字画像の周囲の領域である背景領域に表示されている色である背景色を検出する背景色検出部、前記背景色を表している複数の画素の色を白画素に置換することによって前記文字画像の判読性が向上されたモノクロ画像データを生成する画像処理部、及び前記モノクロ画像データの階調数を削減して送信用画像データを生成する減色処理部として画像処理装置を機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、文字の背景に背景色が付される場合に、画像データの減色処理後の文字の判読性を向上させる技術を提供する
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】一実施形態に係る画像形成装置１０の機能的構成を示すブロックダイアグラムである。
【図３】一実施形態に係る画像送信処理の内容を示すフローチャートである。
【図４】比較例に係る２値化処理の一例を示す説明図である。
【図５】一実施形態に係るモノクロ２値化処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】一実施形態に係るモノクロ２値化処理の一例を示す説明図である。
【図７】一実施形態に係る背景色検出処理の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成を示す概略構成図である。図２は、一実施形態に係る画像形成装置１０の機能的構成を示すブロックダイアグラムである。画像形成装置１０は、画像読取部１００と、制御部２１０と、画像形成部２２０と、操作表示部２３０と、記憶部２４０と、通信インターフェース部（通信Ｉ／Ｆ部とも呼ばれる。）２５０とを備えている。画像読取部１００は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１６０と原稿台（コンタクトガラス）１５０とを有し、原稿から画像（原画像）を読み取って読取画像を表すデジタルデータである画像データＩＤを生成する。通信インターフェース部２５０は、通信回線（電話回線やＬＡＮ）に接続されている。
【００１４】
画像形成部２２０は、画像データＩＤに基づいて印刷媒体（図示せず）に画像を形成して排出する。画像形成部２２０は、色変換処理部２２１と、色変換テーブル２２１ａと、ハーフトーン処理部２２２と、ディザマトリックス２２２ａと、画像出力部２２３とを備える。色変換処理部２２１は、ＲＧＢデータである画像データＩＤをＣＭＹＫ画像データに色変換する。ハーフトーン処理部２２２は、ハーフトーン処理を実行してＣＭＹＫ画像データのハーフトーンデータを生成する。画像出力部２２３は、ハーフトーンデータに基づいて画像を形成する。操作表示部２３０は、タッチパネルとして機能するディスプレイ（図示せず）や各種ボタンやスイッチ（図示せず）からユーザーの操作入力（単にユーザー入力とも呼ばれる。）を受け付ける。
【００１５】
制御部２１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部２１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他ハードウェア等のインターフェースに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１０全体を制御する。制御部２１０は、画像属性判定部２１１と、下地濃度判定部２１２と、背景色検出部２１３と、画像処理部２１４とを備えている。
【００１６】
記憶部２４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部２１０が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶する。
【００１７】
画像読取部１００は、図２に示されるように、光源ドライバ１１１と、光源１１２とを備えている。光源１１２は、原稿Ｄに光を照射する複数のＬＥＤ（図示せず）を有する。光源ドライバ１１１は、主走査方向に配列されている複数のＬＥＤを駆動するＬＥＤドライバであり、光源１１２のオンオフ駆動制御を行う。これにより、光源１１２は、可変の駆動デューティのパルス幅変調（ＰＷＭ）で原稿Ｄの原稿面を照射光Ｌ１で照射することができる。
【００１８】
照射光Ｌ１は、原稿Ｄの面に垂直な方向に対して４５度（傾斜した方向）の角度で照射される。原稿Ｄは、拡散反射光Ｌ２と、正反射光とを含む反射光を反射する。イメージセンサ１２１の受光素子１２２は、拡散反射光Ｌ２を受光する。
【００１９】
画像読取部１００は、さらに、図１に示されるように、原稿Ｄとイメージセンサ１２１との間に、第１反射鏡１１３と、第１キャリッジ１１４と、第２反射鏡１１５と、第３反射鏡１１６と、第２キャリッジ１１７と、集光レンズ１１８とを備えている。第１反射鏡１１３は、原稿Ｄからの拡散反射光Ｌ２を第２反射鏡１１５の方向に反射する。第２反射鏡１１５は、拡散反射光Ｌ２を第３反射鏡１１６の方向に反射する。第３反射鏡１１６は、拡散反射光Ｌ２を集光レンズ１１８の方向に反射する。集光レンズ１１８は、拡散反射光Ｌ２をイメージセンサ１２１が有する複数の受光素子１２２の各受光面（図示せず）に結像する。
【００２０】
イメージセンサ１２１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分のカラーフィルタ（図示略）を使用してＲ，Ｇ，Ｂの３つの色をそれぞれ検知する３本のＣＣＤラインセンサ（図示せず）である。イメージセンサ１２１は、主走査方向に延びている３本のＣＣＤラインセンサで原稿を走査（副走査）して原稿上の画像をＲ，Ｇ，Ｂに対応する電圧値の組合せとして取得する。このように、イメージセンサ１２１は、光電変換処理を行って、主走査方向の画素毎のＲ，Ｇ，Ｂのアナログ電気信号を出力することができる。
【００２１】
第１キャリッジ１１４は、光源１１２と第１反射鏡１１３とを搭載し、副走査方向に往復動する。第２キャリッジ１１７は、第２反射鏡１１５と第３反射鏡１１６とを搭載し、副走査方向に往復動する。第１キャリッジ１１４及び第２キャリッジ１１７は、走査制御部として機能する制御部２１０によって制御される。これにより、光源１１２は原稿を副走査方向に走査することができるので、イメージセンサ１２１は、原稿上の２次元画像に応じてアナログ電気信号を出力することができる。
【００２２】
なお、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１６０が使用される場合には、第１キャリッジ１１４及び第２キャリッジ１１７は、予め設定されている副走査位置に固定され、原稿Ｄの自動送りによって副走査方向の走査が行われる。なお、ＡＤＦ１６０には、片面だけでなく両面を同時にあるいは逐次に読み取るものもある。
【００２３】
ＡＤＦ１６０は、紙送りローラー１６１と、原稿読取スリット１６２とを備えている。紙送りローラー１６１は、原稿の自動送りを行い、原稿の読み取りが原稿読取スリット１６２を介して行われる。この場合には、第１キャリッジ１１４が予め設定されている副走査位置に固定されるので、第１キャリッジ１１４に搭載されている光源１１２も所定位置に固定されることになる。
【００２４】
画像読取部１００は、図２に示されるように、さらに、信号処理部１２３と、シェーディング補正部１２４と、シェーディング補正テーブル１２４ａ（単に補正テーブルとも呼ばれる。）と、ガンマ変換部１２５と、ガンマ変換テーブル１２５ａと、ＡＧＣ処理部１３０と、白基準板１３２（図１参照）とを備えている。
【００２５】
信号処理部１２３は、Ａ／Ｄ変換機能を有する可変利得増幅器である。信号処理部１２３は、ＡＧＣ処理部１３０で設定され、記憶部２４０に格納されている利得でアナログ電気信号を増幅し、増幅されたアナログ電気信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとする。ガンマ変換部１２５及びガンマ変換テーブル１２５ａについての説明は後述する。
【００２６】
ＡＧＣ処理部１３０は、本実施形態では、黒基準信号と白基準信号とを使用して複数の受光素子１２２のそれぞれに対して最適な利得とオフセット値とを設定する利得調整部である。黒基準信号は、光源１１２がオフの状態における受光素子１２２のアナログ電気信号である。白基準信号は、原稿Ｄの代わりに白基準板１３２を照射したときの受光素子１２２のアナログ電気信号である。
【００２７】
ＡＧＣ処理部１３０は、黒基準信号が信号処理部１２３によってＡ／Ｄ変換されたときの画像データのＲＧＢの各階調値が最小値「０」となるようにオフセット値を設定する。ＡＧＣ処理部１３０は、このオフセット値を使用して白基準信号が信号処理部１２３によってＡ／Ｄ変換されたときの画像データのＲＧＢの各階調値が最大値「２５５」となるように利得を設定する。これにより、最小値「０」から最大値「２５５」までのダイナミックレンジを有効に利用することができる。
【００２８】
シェーディング補正部１２４は、画像データに対してシェーディング補正を実行する。シェーディング補正は、光源１１２の長さ方向の光量不均一性やレンズのコサイン４乗則による周辺減光、主走査方向に配列されている複数の受光素子１２２の感度ムラに起因して発生するシェーディングを抑制するための補正である。シェーディング補正には、シェーディング補正値が使用される。シェーディング補正値は、白基準板１３２を使用して生成され、シェーディング補正テーブル１２４ａに格納される。
【００２９】
このように、画像読取部１００は、原稿Ｄ上の画像を読み取って画像データＩＤを生成する。画像データＩＤは、原稿Ｄ上の画像をＲＧＢの各階調値（０〜２５５）で表すＲＧＢ画像データである。
【００３０】
図３は、一実施形態に係る画像送信処理の内容を示すフローチャートである。この例では、ユーザーは、ファクシミリ送信モードを選択して画像読取操作を開始するものとする。ファクシミリ送信モードとは、画像形成装置１０の作動モードの１つであり、画像読取操作で原稿から読み取って生成された読取画像データを送信用画像データ（２値のモノクロ画像データ）に変換した後にデータ送信する作動モードである。
【００３１】
ステップＳ１００では、ユーザーは、画像読取操作を実行する。画像読取操作では、画像読取部１００は、光源１１２から可変の駆動デューティのパルス幅変調（ＰＷＭ）で適切な光量の照射光Ｌ１で原稿Ｄを照射し、原稿Ｄで反射されて原稿Ｄに表される画像に応じた色成分を有する拡散反射光Ｌ２をイメージセンサ１２１で受光する。
【００３２】
ステップＳ２００では、イメージセンサ１２１は、光電変換処理を行って主走査方向の画素毎のＲ，Ｇ，Ｂのアナログ電気信号を出力することができる。
【００３３】
ステップＳ３００では、信号処理部１２３は、ＡＧＣ処理部１３０で設定された利得とオフセット値とを使用し、ＲＧＢの各階調値が最小値「０」（光源１１２がオフの状態）から最大値「２５５」（白基準板１３２の読み取り時）までの範囲の階調値を出力することができる。ステップＳ４００では、シェーディング補正部１２４は、デジタルデータに対してシェーディング補正を実行する。
【００３４】
ステップＳ５００では、ガンマ変換部１２５（図２参照）は、画像読取部１００の特性に基づいて画像データに対してガンマ変換を行う。ガンマ変換には、ガンマ変換テーブル１２５ａから読み出された値が使用される。ガンマ変換テーブル１２５ａは、原稿上のグレーパッチの測色値から算出した所望の色空間（たとえばｓＲＧＢなど）でのＲＧＢ値（γ変換後）を用いて、ガンマ値を再帰的に設定して算出することができる。このようにして、画像読取部１００は、ＲＧＢ２５６階調の画像データＩＤを生成する。
【００３５】
図４は、比較例に係る２値化処理の一例を示す説明図である。図４（ａ）は、画像データＩＤによって表されるカラーの読取画像Ｐを示している。読取画像Ｐは、カラーの写真画像ＮＰと、第１のテキスト画像Ｔ１と、第２のテキスト画像Ｔ２と、地肌画像ＳＰとを表示している。地肌画像ＳＰは、読取原稿の印刷媒体の地肌の色を表している画像である。
【００３６】
第１のテキスト画像Ｔ１は、ＴＥＸＴ１の文字列を含んでいる。ＴＥＸＴ１の文字列には、文字列の背景の色である背景色を表す画像として、マーキング画像Ｍ１が表示されている。第２のテキスト画像Ｔ２は、ＴＥＸＴ２の文字列を含んでいる。ＴＥＸＴ２の文字列には、背景色を表す画像としてマーキング画像Ｍ２が表示されている。マーキングは、文字の背景として付されたモノトーンの色である背景色の一例である。
【００３７】
図４（ｂ）は、ＲＧＢ２５６階調の画像データＩＤに対して比較例に係るモノクロ２値化処理が施されたモノクロ画像Ｐｃを示している。この例では、２つのマーキング画像Ｍ１，Ｍ２は、いずれも色が濃いマーキング画像Ｍ１ｃ，Ｍ２ｃとなってＴＥＸＴ１及びＴＥＸＴ２の文字列の判読を困難としている。この理由を以下に説明する。
【００３８】
比較例のモノクロ２値化処理では、画像処理部２１４は、たとえばヒストグラム伸張化やヒストグラム平坦化を使用して写真画像ＮＰｃの高画質化を実現している。ヒストグラム伸張化は、写真画像ＮＰの濃度値がある範囲に偏って分布しているような画像に対して濃度の分布を拡大してする濃度変換方法である。ヒストグラム伸張化は、写真画像ＮＰｃの適切な明るさとコントラストを実現している。ヒストグラム平坦化は、濃度ヒストグラムの度数を平坦にすることで画像にメリハリをつける濃度変換方法である。ヒストグラム平坦化は、各濃度値におけるムラをなくしてメリハリのついた画像に変換することができる。
【００３９】
比較例のモノクロ２値化処理では、ハーフトーン処理部２２２は、画像品質が高められた写真画像ＮＰｃと、第１のテキスト画像Ｔ１と、第２のテキスト画像Ｔ２と、２つのマーキング画像Ｍ１，Ｍ２とに対して、たとえば網点を使用するハーフトーン処理を実行している。これにより、モノクロ画像Ｐｃは、高画質化された写真画像ＮＰｃのモノクロ画像の階調を再現することができる。なお、地肌画像ＳＰは、白画素に置換されて空白画像ＳＰｃを構成している。
【００４０】
一方、２つのマーキング画像Ｍ１ｃ，Ｍ２ｃは、モノクロ２値化処理後のモノクロ写真画像ＮＰｃの画像の高画質化のために実行されたヒストグラム伸張化やヒストグラム平坦化に起因して、濃度が高くなって第１のテキスト画像Ｔ１ｃのＴＥＸＴ１及び第２のテキスト画像Ｔ２ｃのＴＥＸＴ２の文字列の判読を困難としている。すなわち、２つのマーキング画像Ｍ１ｃ，Ｍ２ｃは、モノクロ写真画像ＮＰｃの画像の高画質化のトレードオフの対象としてＴＥＸＴ１及びＴＥＸＴ２の文字列の判読を困難としていることになる。
【００４１】
具体的には、たとえばモノクロ変換後の写真画像ＮＰが低濃度領域でコントラストが低い画像（すなわち薄くてメリハリの無い画像）である一方、モノクロ変換後の２つのマーキング画像Ｍ１，Ｍ２の濃度が写真画像ＮＰの中心濃度よりも高い場合を想定する。この場合、画像処理部２１４は、写真画像ＮＰの高画質化を目的としてヒストグラム伸張化やヒストグラム平坦化を実行するので、２つのマーキング画像Ｍ１，Ｍ２の濃度を過度に高める結果となる。
【００４２】
図５は、一実施形態に係るモノクロ２値化処理（ステップＳ６００）の内容を示すフローチャートである。図６は、一実施形態に係る２値化処理の一例を示す説明図である。一実施形態に係る２値化処理は、写真画像ＮＰの画像の高画質化を実現しつつＴＥＸＴ１及びＴＥＸＴ２の文字列の判読性を維持することができる。
【００４３】
ステップＳ６１１では、画像処理部２１４は、輝度値計算処理を実行する。輝度値計算処理では、画像処理部２１４は、ＲＧＢの各階調値を有するカラー画像データＩＤから各画素の輝度値を計算して輝度画像データを生成する。輝度値は、たとえば所定の計算式（輝度値≒０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ）を使用してＲＧＢの各階調値から算出することができる。
【００４４】
輝度値は、人間の視覚特性における明るさに相当し、明るさとして視覚的な知覚のされやすさに沿った値である。これにより、画像処理部２１４は、ＲＧＢ２５６階調の画像データＩＤ（図４（ａ）参照）からモノクロ２５６階調の画像データ（図６（ａ）参照）を生成することができる。
【００４５】
ステップＳ６１２では、画像処理部２１４は、ヒストグラム生成処理を実行する。ヒストグラム生成処理では、画像処理部２１４は、輝度画像データに基づいて輝度値ヒストグラムを生成する。輝度値ヒストグラムは、単にヒストグラムとも呼ばれる。
【００４６】
図６（ｂ）は、送信対象となる原稿画像Ｐｍ（図６（ａ））の輝度値ヒストグラムＨを示している。輝度値ヒストグラムＨには、高輝度の領域（階調値２５５の近傍）から順に、印刷用紙の地肌画像ＳＰｍの地肌色（下地色とも呼ばれる。）のピークと、モノクロ写真画像ＮＰｍのピークと、テキストＴｍのピークとが現れている。ただし、２つのマーキング画像Ｍ１ｍ，Ｍ２ｍのピークは、モノクロ写真画像ＮＰのｍピークの中に埋没している。
【００４７】
輝度値ヒストグラムＨには、印刷用紙の地肌色としての地肌画像ＳＰｍを印刷画像から除去するために使用される第１の輝度閾値Ｔｈ１も表示されている。第１の輝度閾値Ｔｈ１は、地肌色や雑音画像を消去してモノクロ画像Ｐｍの画質を向上させることができる。第１の輝度閾値Ｔｈ１は、地肌画像ＳＰｍのピークに着目して、下地濃度判定部２１２によって自動的に設定される。
【００４８】
ステップＳ６１３では、画像属性判定部２１１は、属性判定処理を実行する。属性判定処理では、画像属性判定部２１１は、輝度画像データによって表される原稿画像から周知の方法で文字領域を抽出する。文字領域とは、文字画像を含んでいる画像領域である。この例では、原稿画像には、複数のＡの文字画像を含むモノクロ文字列Ｔ１ｍを表している領域である文字領域ＴＡ１と、複数のＢの文字画像を表しているモノクロ文字列Ｔ２ｍを表している領域である文字領域ＴＡ２とが含まれている。画像属性判定部２１１は、文字領域ＴＡ（ＴＡ１及びＴＡ２）と、非文字領域とにモノクロ画像Ｐｍを分類する。非文字領域とは、文字領域以外の画像領域である。
【００４９】
ステップＳ６１４では、画像属性判定部２１１は、モノクロ画像Ｐｍの領域毎に文字領域であるか否かを判断する。画像属性判定部２１１は、非文字領域については処理をステップＳ６２１に進め、文字領域Ｔについては処理をステップＳ６３１に進める。
【００５０】
ステップＳ６３１では、画像属性判定部２１１は、文字領域特定処理を実行する。文字領域特定処理では、画像属性判定部２１１は、輝度画像データに基づいて、モノクロ画像Ｐｍにおいて文字領域ＴＡを包含する範囲（点線で囲まれている範囲）を特定する。画像属性判定部２１１は、さらに、たとえばＯＣＲ機能を使用して文字領域ＴＡにおける文字列の方向を特定する。この例では、文字列の方向は、副走査方向（図６（ａ）参照）である。
【００５１】
ステップＳ６２１では、画像属性判定部２１１は、非文字領域特定処理を実行する。非文字領域特定処理では、文字領域以外の領域を非文字領域として特定する。
【００５２】
ステップＳ６２２では、画像処理部２１４は、下地除去処理を実行する。下地除去処理では、画像処理部２１４は、第１の輝度閾値Ｔｈ１を使用して印刷用紙の下地色としての地肌画像ＳＰｍの色を除去する。印刷用紙の地肌画像ＳＰｍは、画像読取部１００によって検出された色であって、画像としてユーザーに認識されることが意図されていない色である。すなわち、画像処理部２１４は、第１の輝度閾値Ｔｈ１を超えた画素を全て白画素に置換する画像処理（地肌飛ばしとも呼ばれる。）を実行する。複数の白画素は、後述する空白領域ＳＰｅ（図７（ｂ）参照）を構成する。
【００５３】
ステップＳ６２３では、画像処理部２１４は、絵柄領域画像処理を実行する。絵柄領域画像処理では、画像処理部２１４は、比較例のモノクロ２値化処理と同様の画像処理を実行する。具体的には、画像処理部２１４は、ヒストグラム伸張化やヒストグラム平坦化を使用して写真画像ＮＰの画像品質を高めた後に、たとえば網点を使用してハーフトーン処理部２２２でハーフトーン処理（２値化処理）を実行する。
【００５４】
図７は、一実施形態に係る背景色検出処理の一例を示す説明図である。ステップＳ６３２では、背景色検出部２１３は、文字領域ＴＡにおいて文字画像の周囲の領域である背景領域に表示されている色である背景色を検出する。具体的には、背景色検出部２１３は、文字領域Ｔにおいて文字領域ヒストグラムＨＴを生成し、印刷用紙の地肌画像ＳＰｍの地肌色に起因する第１のピークとテキストＴｍ（文字画像）に起因する第２のピークとの間で第３のピークを探索する。背景色検出部２１３は、第３のピークを背景色のピークとして探索する。
【００５５】
背景色検出部２１３は、文字領域ＴにおいてステップＳ６３１で特定された文字列の方向（副走査方向：図６（ａ）参照）のライン毎の文字領域ヒストグラムであるラインヒストグラムＨＴ（図７（ａ）参照）を生成し、ライン毎に背景色のピークが存在するか否かを判断する。背景色検出部２１３は、文字列の方向のラインヒストグラムＨＴを生成することによって、２つのマーキング画像Ｍ１ｍ，Ｍ２ｍを比較的に大きなピークとして検出することができる。文字列に付される背景色は、文字列の方向に文字列に沿って配置されることが通例だからである。
【００５６】
この例では、背景色検出部２１３は、２つのマーキング画像Ｍ１ｍ，Ｍ２ｍを背景色のピークを第３のピーク（背景色のピーク）として検出する。背景色検出部２１３は、たとえば文字列の方向に交差する方向（この例では副走査方向に垂直）に隣接する複数（所定の数Ｎ以上）のラインヒストグラムにおいて略同一の形状の第３ピークが検出された場合に、雑音画像ではなく背景色であることを確認することができる。所定の数Ｎは、たとえ文字列の高さに基づいて設定してもよい。
【００５７】
ステップＳ６３３では、画像処理部２１４は、背景色削除処理を実行する。背景色削除処理では、画像処理部２１４は、文字領域Ｔにおいて第２の輝度閾値Ｔｈ２を超えた画素を全て白画素に置換する。第２の輝度閾値Ｔｈ２は、背景色のピークに着目して、背景色検出部２１３によって自動的に設定される。これにより、画像処理部２１４は、文字領域Ｔの文字列の背景色を削除して文字列の判読性を向上させることができる。
【００５８】
ステップＳ６３４では、画像処理部２１４は、文字領域画像処理を実行する。具体的には、画像処理部２１４は、たとえば輪郭線強調処理を実行して文字領域Ｔの画像品質を高めた後に、たとえばハーフトーン処理部２２２で文字再現に適したハーフトーン処理（２値化処理）を実行する。これにより、画像形成装置１０は、文字列の判読性の高い２値のモノクロ画像データを生成することができる。
【００５９】
ステップＳ７００では、制御部２１０は、モノクロ２値化処理によってデータ量が低減される一方、モノクロ写真画像ＮＰｅの画質の劣化を抑制しつつ判読性の高い文字を含む送信画像Ｐｅを表示する２値のモノクロ画像データ（図７（ｂ）参照）を送信することができる。
【００６０】
このように、一実施形態に係る画像形成装置１０は、画像処理装置として機能し、モノクロ写真画像ＮＰｅの画質の劣化を抑制しつつ、文字領域の背景色を削除して判読性の高い文字を表示する２値のモノクロ画像データを生成することができる。これにより、画像形成装置１０は、画像送信装置として機能し、送信部として機能する通信インターフェース部２５０を使用してデータ量が顕著に低減された２値のモノクロ画像データ（送信用画像データとも呼ばれる。）を送信することができる。
【００６１】
Ｄ．変形例：
本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。
【００６２】
変形例１：上記実施形態では、モノクロ２５６階調の画像データをモノクロ２階調の画像データに２値化処理しているが、必ずしも２値化処理に限定されない。ハーフトーン処理部は、ファクシミリ通信用に、たとえばモノクロ２５６階調の画像データをモノクロ４階調の画像データに減色処理行う作動モードを有していてもよい。本発明のハーフトーン処理部は、階調数を削減する減色処理部として機能するものであればよい。
【００６３】
変形例２：上記実施形態では、画像属性判定部は、モノクロ２５６階調の画像データを解析して文字領域と非文字領域とを特定しているが、必ずしもモノクロ２５６階調の画像データを解析する必要はない。画像属性判定部は、原稿を読み取って生成された読取画像データ（カラー又はモノクロ画像データ）によって表される読取画像を解析し、文字領域と非文字領域とを特定するものであればよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０  画像形成装置
２１０  制御部
２１１  画像属性判定部
２１２  下地濃度判定部
２１３  背景色検出部
２１４  画像処理部
２２０  画像形成部
２３０  操作表示部
２４０  記憶部
１００  画像読取部
１１１  光源ドライバ
１１２  光源
１２１  イメージセンサ
１２２  受光素子
１２３  信号処理部
１２４  シェーディング補正部
１３０  ＡＧＣ処理部
１５０  原稿台
１６０  自動原稿送り装置
１６２  原稿読取スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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