(57)【要約】【課題】広角で、周辺部での歪曲収差の絶対値が小さい撮像レンズ及びこれを備える撮像装置を提供する。【解決手段】撮像レンズ１１０は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、開口絞りＳＴと、正の屈折力を有する第４レンズＬ４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ５と、正の屈折力を有する第６レンズＬ６と、を備える。第２レンズＬ２と第６レンズＬ６の少なくとも一方の面は非球面であり、撮像レンズ１１０は、レンズ全系の焦点距離をｆ、前記第３レンズの焦点距離をｆ３とした場合に、１．９＜ｆ３／ｆ＜２．１を満たす。【選択図】図１
2019101146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、
負の屈折力を有する第１レンズと、
負の屈折力を有する第２レンズと、
正の屈折力を有する第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有する第４レンズと、
負の屈折力を有する第５レンズと、
正の屈折力を有する第６レンズと、を備え、
前記第２レンズと前記第６レンズの少なくとも一方の面は、非球面であり、
レンズ全系の焦点距離をｆ、前記第３レンズの焦点距離をｆ３とした場合に、下記の条件式（１）を満たす撮像レンズ。
１．９＜ｆ３／ｆ＜２．１      （１）
【請求項２】
前記第１レンズの焦点距離をｆ１とした場合に、下記の条件式（２）を満たす、請求項１に記載の撮像レンズ。
−３．１＜ｆ１／ｆ＜−２．６  （２）
【請求項３】
前記第２レンズの焦点距離をｆ２とした場合に、下記の条件式（３）を満たす、請求項１又は２に記載の撮像レンズ。
ｆ２／ｆ＞−２．２３８        （３）
【請求項４】
前記第６レンズの焦点距離をｆ６とした場合に、下記の条件式（４）を満たす、請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像レンズ。
ｆ６／ｆ＞２．０８４          （４）
【請求項５】
理想像高をｙ０、半画角をθとした場合に、下記の条件式（５）を満たして像を射影する、請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像レンズ。
ｆ×θ≦ｙ０≦ｆ×ｔａｎθ    （５）
【請求項６】
前記第２レンズと前記第６レンズが樹脂から構成される、請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像レンズ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像レンズと、
前記撮像レンズにより、被写体の像が受光面に結像される撮像素子と、を備える、
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズ及びこれを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載カメラを用いた運転支援システムの開発が進められている。車載カメラに備えられる撮像レンズとして、広角で、明るい撮像レンズが求められている。
例えば、特許文献１は、広角で、明るい撮像レンズ系として、最も像側に位置する第６レンズの中心厚をｔ６、レンズ系全体の焦点距離をｆとした場合、０．５≦ｔ６／ｆを満足する撮像レンズ系を開示している。また、特許文献１は、撮像レンズ系の歪曲収差が、画面中心近傍でプラスになるので、画面中心近傍での像を画面周辺での像よりも大きく映し出すことが可能となり、画像判別等が容易になることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６５９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の撮像レンズ系は、像高が大きい領域（画面の周辺部）における歪曲収差の絶対値が大きく、周辺部（例えば、車両の周辺）に位置する被写体の判別が困難になる。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、広角で、周辺部での歪曲収差の絶対値が小さい撮像レンズ及びこれを備える撮像装置を提供することを目的とする。また、本発明は、中心部の像が周辺部の像に比べて大きく射影できる撮像レンズ及びこれを備える撮像装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る撮像レンズは、
物体側から順に、
負の屈折力を有する第１レンズと、
負の屈折力を有する第２レンズと、
正の屈折力を有する第３レンズと、
開口絞りと、
正の屈折力を有する第４レンズと、
負の屈折力を有する第５レンズと、
正の屈折力を有する第６レンズと、を備え、
前記第２レンズと前記第６レンズの少なくとも一方の面は、非球面であり、
レンズ全系の焦点距離をｆ、前記第３レンズの焦点距離をｆ３とした場合に、下記の条件式（１）を満たす。
１．９＜ｆ３／ｆ＜２．１      （１）
この構成により、広角で、周辺部での歪曲収差の絶対値が小さい撮像レンズを実現できる。また、中心部の像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。
【０００７】
（２）上記の撮像レンズは、
前記第１レンズの焦点距離をｆ１とした場合に、下記の条件式（２）を満たしてもよい。
−３．１＜ｆ１／ｆ＜−２．６  （２）
この構成により、広角で、周辺部での歪曲収差の絶対値が小さい撮像レンズを、より容易に実現できる。また、中心部の像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。
【０００８】
（３）上記の撮像レンズは、
前記第２レンズの焦点距離をｆ２とした場合に、下記の条件式（３）を満たしてもよい。
ｆ２／ｆ＞−２．２３８        （３）
【０００９】
（４）上記の撮像レンズは、
前記第６レンズの焦点距離をｆ６とした場合に、下記の条件式（４）を満たしてもよい。
ｆ６／ｆ＞２．０８４          （４）
【００１０】
上記（３）、（４）の構成により、偽解像を抑制できる。
【００１１】
（５）上記の撮像レンズは、
理想像高をｙ０、半画角をθとした場合に、下記の条件式（５）を満たして像を射影してもよい。
ｆ×θ≦ｙ０≦ｆ×ｔａｎθ    （５）
この構成により、中心部の像が周辺部の像に比べて大きく射影する撮像レンズを、容易に実現できる。また、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくできる。
【００１２】
（６）上記の撮像レンズは、
前記第２レンズと前記第６レンズが樹脂から構成されてもよい。
この構成により、安価に撮像レンズを作製できる。
【００１３】
（７）本発明の第２の観点に係る撮像装置は、
上記撮像レンズと、
上記撮像レンズにより、被写体の像が受光面に結像される撮像素子と、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、広角で、周辺部での歪曲収差の絶対値が小さい撮像レンズ及びこれを備える撮像装置を実現できる。また、本発明によれば、中心部の像が周辺部の像に比べて大きく射影できる撮像レンズ及びこれを備える撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像レンズの断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る中心部を示す模式図である。
【図４】本発明の実施例１に係る撮像レンズの断面図である。
【図５】本発明の実施例１に係る中心射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図６】本発明の実施例１に係る等距離射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図７】本発明の実施例１に係る非点収差を示す図である。
【図８】本発明の実施例１に係る球面収差を示す図である。
【図９】本発明の実施例１に係るナイキスト周波数とハーフナイキスト周波数におけるＭＴＦを示す図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る中心射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る等距離射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図１２】本発明の実施例２に係る非点収差を示す図である。
【図１３】本発明の実施例２に係る球面収差を示す図である。
【図１４】本発明の実施例２に係るナイキスト周波数とハーフナイキスト周波数におけるＭＴＦを示す図である。
【図１５】本発明の実施例３に係る中心射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図１６】本発明の実施例３に係る等距離射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図１７】本発明の実施例３に係る非点収差を示す図である。
【図１８】本発明の実施例３に係る球面収差を示す図である。
【図１９】本発明の実施例３に係るナイキスト周波数とハーフナイキスト周波数におけるＭＴＦを示す図である。
【図２０】本発明の実施例４に係る中心射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図２１】本発明の実施例４に係る等距離射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図２２】本発明の実施例４に係る非点収差を示す図である。
【図２３】本発明の実施例４に係る球面収差を示す図である。
【図２４】本発明の実施例４に係るナイキスト周波数とハーフナイキスト周波数におけるＭＴＦを示す図である。
【図２５】本発明の実施例５に係る中心射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図２６】本発明の実施例５に係る等距離射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図２７】本発明の実施例５に係る非点収差を示す図である。
【図２８】本発明の実施例５に係る球面収差を示す図である。
【図２９】本発明の実施例５に係るナイキスト周波数とハーフナイキスト周波数におけるＭＴＦを示す図である。
【図３０】本発明の実施例６に係る中心射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図３１】本発明の実施例６に係る等距離射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図３２】本発明の実施例６に係る非点収差を示す図である。
【図３３】本発明の実施例６に係る球面収差を示す図である。
【図３４】本発明の実施例６に係るナイキスト周波数とハーフナイキスト周波数におけるＭＴＦを示す図である。
【図３５】比較例１に係る撮像レンズの断面図である。
【図３６】比較例１に係る中心射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【図３７】比較例１に係る等距離射影方式の理想像高に対する歪曲収差を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明の実施の形態に係る撮像装置１００を説明する。
【００１７】
撮像装置１００は、図１に示すように、物体（被写体）側から順に、被写体の像を像面Ｐに結像する撮像レンズ１１０と、カバーガラス１２０と、図示しない受光面が像面Ｐに配置された撮像素子１３０とを、備える。撮像装置１００は、さらに、撮像レンズ１１０とカバーガラス１２０と撮像素子１３０とを収納する、図示しない筐体を備える。撮像装置１００は、例えば、車載カメラである。
なお、図１においては、理解を容易にするためにハッチングを省略している。以下の図面においても同様である。
【００１８】
撮像レンズ１１０は、被写体（車両、標識、歩行者等）の像を、像面Ｐに結像する。撮像レンズ１１０の具体的な構成は、後述する。
【００１９】
カバーガラス１２０は、撮像レンズ１１０と撮像素子１３０との間に配置され、撮像素子１３０を保護する。本明細書では、カバーガラス１２０の物体側の面をＳ１６、像側の面をＳ１７とする。
【００２０】
撮像素子１３０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサである。撮像素子１３０の受光面が、撮像レンズ１１０の像面Ｐに配置され、被写体の像が撮像素子１３０の受光面に結像される。撮像素子１３０は、被写体の像を電気信号に変換する。
【００２１】
次に、撮像レンズ１１０の具体的な構成を説明する。
撮像レンズ１１０は、図２に示すように、物体（被写体）側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、開口絞りＳＴと、正の屈折力を有する第４レンズＬ４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ５と、正の屈折力を有する第６レンズＬ６とを備える。撮像レンズ１１０は、さらに、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間と、第６レンズＬ６と撮像装置１００のカバーガラス１２０との間に、それぞれ、副絞りＳＳＴ１、ＳＳＴ２を備える。また、撮像レンズ１１０は光軸Ｑを有する。
【００２２】
第１レンズＬ１は、負の屈折力を有し、ガラスから構成される。第１レンズＬ１は、負のメニスカスレンズであり、凸面である物体側の面Ｓ１と凹面である像側の面Ｓ２とを有する。面Ｓ１、Ｓ２は球面である。
【００２３】
第１レンズＬ１は、下記の条件式（２）を満たすことが好ましい。ここで、ｆは撮像レンズ１１０全系の焦点距離、ｆ１は第１レンズＬ１の焦点距離である。
−３．１＜ｆ１／ｆ＜−２．６  （２）
【００２４】
第２レンズＬ２は、負の屈折力を有し、樹脂から構成される。第２レンズＬ２は、負のメニスカスレンズであり、凸面である物体側の面Ｓ３と凹面である像側の面Ｓ４とを有する。面Ｓ３、Ｓ４は非球面であり、第２レンズＬ２は非球面レンズとなる。第２レンズＬ２は、歪曲収差、非点収差、コマ収差、像面湾曲を補正し、特に、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくする。
【００２５】
第２レンズＬ２は、下記の条件式（３）を満たすことが好ましい。ここで、ｆ２は第２レンズＬ２の焦点距離である。
ｆ２／ｆ＞−２．２３８        （３）
条件式（３）を満たすことにより、撮像レンズ１１０は偽解像を抑制できる。
【００２６】
副絞りＳＳＴ１は、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間に配置され、不要な光を除去する。副絞りＳＳＴ１は、非透光性の樹脂から構成される。副絞りＳＳＴ１は、面Ｓ５を有する。
【００２７】
第３レンズＬ３は、正の屈折力を有し、ガラスから構成される。第３レンズＬ３は、両凸レンズであり、凸面である物体側の面Ｓ６と凸面である像側の面Ｓ７とを有する。面Ｓ６、Ｓ７は球面である。
【００２８】
本実施の形態では、第３レンズＬ３は、下記の条件式（１）を満たす。ここで、ｆ３は第３レンズＬ３の焦点距離である。
１．９＜ｆ３／ｆ＜２．１      （１）
条件式（１）を満たすことにより、開口絞りＳＴより物体側における負の屈折力と正の屈折力の整合が図られ、第２レンズＬ２と第６レンズＬ６における歪曲収差の補正が容易になり、撮像レンズ１１０は、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくできる。
【００２９】
また、条件式（１）を満たすことにより、撮像レンズ１１０は、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。
なお、中心部Ｃとは、光軸Ｑを中心とする円形の領域であり、領域の大きさは用途、目的等により異なる。例えば、中心部Ｃは、図３に示すように、光軸Ｑを中心とする最大像高の２０％以下の像高を有する像が射影される領域である。周辺部は、例えば、光軸Ｑを中心とする最大像高の７０％以上の像高を有する像が射影される領域である。
【００３０】
開口絞りＳＴは、非透光性の樹脂から構成される。開口絞りＳＴは、面Ｓ８を有する。
【００３１】
第４レンズＬ４は、正の屈折力を有し、ガラスから構成される。第４レンズＬ４は、両凸レンズであり、凸面である物体側の面Ｓ９と凸面である像側の面Ｓ１０とを有する。第５レンズＬ５は、負の屈折力を有し、ガラスから構成される。第５レンズＬ５は、両凹レンズであり、凹面である物体側の面Ｓ１１と凹面である像側の面Ｓ１２とを有する。
第４レンズＬ４の面Ｓ９、Ｓ１０と第５レンズＬ５の面Ｓ１１、Ｓ１２は球面であり、第４レンズＬ４の面Ｓ１０と第５レンズＬ５の面Ｓ１１は接合される。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は、色収差等を補正する。
【００３２】
第６レンズＬ６は、正の屈折力を有し、樹脂から構成される。第６レンズＬ６は、両凸レンズであり、凸面である物体側の面Ｓ１３と凸面である像側の面Ｓ１４とを有する。面Ｓ１３、Ｓ１４は非球面であり、第６レンズＬ６は非球面レンズとなる。最も像側に位置する第６レンズＬ６を非球面レンズとすることにより、像面Ｐへ入射する光の出射角を容易に制御できるので、歪曲収差、非点収差、コマ収差、像面湾曲の補正が容易になり、特に、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくできる。
【００３３】
第６レンズＬ６は、下記の条件式（４）を満たすことが好ましい。ここで、ｆ６は第６レンズＬ６の焦点距離である。
ｆ６／ｆ＞２．０８４          （４）
条件式（４）を満たすことにより、撮像レンズ１１０は偽解像を抑制できる。
【００３４】
副絞りＳＳＴ２は、第６レンズＬ６と撮像装置１００のカバーガラス１２０との間に配置され、不要な光を除去する。副絞りＳＳＴ２は、非透光性の樹脂から構成される。副絞りＳＳＴ２は、面Ｓ１５を有する。
【００３５】
以下に、撮像レンズ１１０の具体的な数値による実施例を示す。以下の実施例において、Ｓｉ（ｉ＝１〜１７）は、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、副絞りＳＳＴ１、第３レンズＬ３、開口絞りＳＴ、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６、副絞りＳＳＴ２、カバーガラス１２０の面番号を示す。Ｒｉは面Ｓｉの曲率半径を、Ｄｉは光軸Ｑ上における面Ｓｉと面Ｓｉ＋１の間隔を示す。また、Ｎｄｉとνｄｉは、それぞれ、面Ｓｉを有する第１レンズＬ１〜第６レンズＬ６又はカバーガラス１２０のｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対する、屈折率とアッベ数を示す。ｆｉ（ｉ＝１〜６）は、第１レンズＬ１〜第６レンズＬ６のそれぞれの焦点距離を示す。なお、長さの単位は「ｍｍ」である。
【００３６】
（実施例１）
実施例１は、撮像レンズ１１０の水平画角を８５°とした例である。図４は、実施例１に係る撮像レンズ１１０の断面図である。実施例１に係る撮像レンズ１１０と撮像素子１３０の仕様諸元と、撮像レンズ１１０の面データとを以下に示す。
【００３７】
（仕様諸元）
Ｆ値：Ｆ＝２．０４０、半画角：θ＝４８．２７°（対角最大）、最大像高：３．１９４ｍｍ、レンズ全系の焦点距離：ｆ＝３．５９６ｍｍ、バックフォーカス：ＢＦ＝４．５５ｍｍ、レンズ全長：ＴＬ＝２１．８２ｍｍ、開口絞りＳＴの絞り径（直径）：４．２１８ｍｍ、副絞りＳＳＴ１の絞り径（直径）：４．４００ｍｍ、副絞りＳＳＴ２の絞り径（直径）：４．６００ｍｍ、撮像素子１３０のナイキスト周波数：１７２ｌｐ／ｍｍ、撮像素子１３０のハーフナイキスト周波数：８６ｌｐ／ｍｍ
【００３８】
実施例１に係る撮像レンズ１１０の面データを、表１に示す。
【００３９】
【表１】
2019101146.tif 000003
【００４０】
実施例１に係る面Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１３、Ｓ１４の非球面データ（非球面係数）を、表２に示す。なお、表２において、記載されていない非球面係数は０．０である。
【００４１】
【表２】
2019101146.tif 000004
【００４２】
実施例１に係る単レンズデータ（焦点距離）を、表３に示す。
【００４３】
【表３】
2019101146.tif 000005
【００４４】
表３に示された単レンズデータと仕様諸元から、実施例１に係る撮像レンズ１１０では、ｆ１／ｆ＝−２．８６６、ｆ２／ｆ＝−２．２４４、ｆ３／ｆ＝２．０１８、ｆ６／ｆ＝２．０９１となり、実施例１に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）、（２）、（４）を満たし、条件式（３）を満たしていない。
【００４５】
まず、実施例１に係る撮像レンズ１１０の歪曲収差と射影される像の大きさについて、説明する。
図５、６は、それぞれ、中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差を示す。中心射影方式では、理想像高ｙ０はｔａｎθに比例し、ｙ０＝ｆ×ｔａｎθの関係にある（θは撮像レンズ１１０の半画角）。また、等距離射影方式では、理想像高ｙ０は半画角θに比例し、ｙ０＝ｆ×θの関係にある。
【００４６】
中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図５に示すように、最大値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最小値が−２０．５％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）であり、歪曲収差は、周辺部（像高が大きい領域）において、被写体を十分判別できる程度に絶対値が小さくなっている。また、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図６に示すように、最小値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最大値が５．８％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）であり、周辺部において、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差の絶対値が小さい。
【００４７】
さらに、中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差が、図５に示すように、像高ｙの増加に伴い０％から小さくなっていくので、像高が大きい領域（周辺部）に射影される像の像高は、中心部Ｃに射影される像の像高に比べて小さくなる。したがって、中心部Ｃの像は周辺部の像に比べて大きく射影される。
【００４８】
以上のように、実施例１に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）、（２）、（４）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくできる。また、実施例１に係る撮像レンズ１１０は、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。
例えば、撮像装置１００が撮像レンズ１１０の光軸Ｑを車両の正面に向けて車両に搭載された場合、撮像装置１００によって撮像された画像の中心部に位置する遠方の被写体の像は、周辺部の被写体の像に比べて大きくなり、撮像された画像から車両の正面方向に位置する遠方の被写体を容易に判別できる。また、撮像装置１００は、車両の正面方向に位置する遠方の被写体と共に、車両の周辺の被写体を判別可能に撮像できる。
【００４９】
次に、実施例１に係る撮像レンズ１１０の非点収差を説明する。
図７は、ｇ線（波長４３５．８４ｎｍ）、ｄ線、ｃ線（波長６５６．２７ｎｍ）における非点収差を示す。図７において、縦軸は像高を示し、横軸は像点（像面）の位置を示す。符号ｔは、タンジェンタル像点（タンジェンタル像面）を示し、符号ｓはサジタル像点（サジタル像面）を示す。符号ｔ、ｓは、以下の図面においても、同様である。実施例１に係る撮像レンズ１１０の非点収差は、図７に示すように、十分に補正されている。
【００５０】
最後に、実施例１に係る撮像レンズ１１０の球面収差と、解像力と偽解像について、説明する。
図８は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における球面収差を示す。図９は、像高ｙ＝０ｍｍ（入射高さｈ＝０）での、ナイキスト周波数とハーフナイキスト周波数におけるＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を示す。なお、図８において、縦軸は、入射瞳位置での高さを１．０とした入射高さｈである。図９において、横軸は、ハーフナイキスト周波数におけるＭＴＦ値が最大となるフォーカス位置からのずれ量（デフォーカス量）である。
【００５１】
実施例１に係る撮像レンズ１１０の球面収差は、図８に示すように、例えばｄ線で−０．０２４３ｍｍ（入射高さｈ＝１．０）〜０．０３９２ｍｍ（入射高さｈ＝０．０）であり、後述する、条件式（３）、（４）を満たさない実施例６に係る撮像レンズ１１０球面収差（ｄ線：−０．０１１６ｍｍ（入射高さｈ＝１．０）〜０．０２６１ｍｍ（入射高さｈ＝０．０））に比べて、入射高さｈ＝０．０における球面収差と入射高さｈ＝１．０における球面収差との差が大きくなる。
一方、実施例１に係る撮像レンズ１１０のナイキスト周波数におけるＭＴＦの最大値は、図９に示すように、４０％以下（最大値３５．１％）となり、実施例６に係るナイキスト周波数におけるＭＴＦの最大値は４０％より大きくなる（最大値４８．４％）。
【００５２】
一般に、ナイキスト周波数におけるＭＴＦの最大値が４０％より大きい場合、偽色、モアレ等の偽解像が生じる可能性がある。実施例１に係る撮像レンズ１１０のナイキスト周波数におけるＭＴＦ値は４０％以下であるので、撮像レンズ１１０は、条件式（４）を満たして偽解像を抑制できる。なお、実施例１に係る撮像レンズ１１０では、図９に示すように、ハーフナイキスト周波数におけるＭＴＦの最大値が６０％以上であるので、撮像レンズ１１０の結像性能は保たれる。
以上のように、条件式（４）を満たすことにより、実施例１に係る撮像レンズ１１０の入射高さｈ＝０．０における球面収差と入射高さｈ＝１．０における球面収差との差を大きくし、偽解像を抑制できる。なお、以下では、入射高さｈ＝０．０における球面収差と入射高さｈ＝１．０における球面収差との差を、球面収差の倒れ量とする。実施例１に係る撮像レンズ１１０と実施例６に係る撮像レンズ１１０の球面収差の倒れ量は、それぞれ、０．０６３５ｍｍ（ｄ線）と０．０３７７ｍｍ（ｄ線）となる。
【００５３】
以上のように、実施例１に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）、（２）、（４）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくできる。また、実施例１に係る撮像レンズ１１０は、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。さらに、実施例１に係る撮像レンズ１１０は、条件式（４）を満たすことにより、偽解像を抑制できる。実施例１に係る撮像レンズ１１０は、Ｆ値Ｆ＝２．０４０、半画角θ＝４８．２７°を有する、広角で明るいレンズとなっている。
【００５４】
（実施例２）
実施例２は、実施例１に係る撮像レンズ１１０から、第１レンズＬ１の焦点距離ｆ１を長くし、第２レンズＬ２と第６レンズＬ６とを変更した例である。実施例２に係る撮像レンズ１１０の仕様諸元と、撮像レンズ１１０の面データとを以下に示す。なお、実施例２に係る撮像素子１３０の仕様諸元は、実施例１に係る撮像素子１３０の仕様諸元と同様である。
【００５５】
（仕様諸元）
Ｆ値：Ｆ＝２．０３５、半画角：θ＝４８．２０°（対角最大）、最大像高：３．１９４ｍｍ、レンズ全系の焦点距離：ｆ＝３．６００ｍｍ、バックフォーカス：ＢＦ＝４．５８ｍｍ、レンズ全長：ＴＬ＝２１．８３ｍｍ、開口絞りＳＴの絞り径（直径）：４．２２４ｍｍ、副絞りＳＳＴ１の絞り径（直径）：４．４００ｍｍ、副絞りＳＳＴ２の絞り径（直径）：４．６００ｍｍ
【００５６】
実施例２に係る撮像レンズ１１０の面データを、表４に示す。
【００５７】
【表４】
2019101146.tif 000006
【００５８】
実施例２に係る面Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１３、Ｓ１４の非球面データ（非球面係数）を、表５に示す。なお、表５において、記載されていない非球面係数は０．０である。
【００５９】
【表５】
2019101146.tif 000007
【００６０】
実施例２に係る単レンズデータ（焦点距離）を、表６に示す。
【００６１】
【表６】
2019101146.tif 000008
【００６２】
表６に示された単レンズデータと仕様諸元から、実施例２に係る撮像レンズ１１０では、ｆ１／ｆ＝−３．０５８、ｆ２／ｆ＝−２．１０８、ｆ３／ｆ＝２．０１６、ｆ６／ｆ＝２．０８４となり、実施例２に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）〜（３）を満たし、条件式（４）を満たしていない。
【００６３】
中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図１０に示すように、最大値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最小値が−２０．２％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）である。また、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図１１に示すように、最小値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最大値が６．１％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）である。さらに、中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、像高ｙの増加に伴い０％から小さくなっている。
【００６４】
したがって、実施例２に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）〜（３）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくでき、また、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。
【００６５】
図１２は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における非点収差を示す。実施例２に係る撮像レンズ１１０の非点収差は、図１２に示すように、十分に補正されている。
【００６６】
図１３は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における球面収差を示す。実施例２に係る撮像レンズ１１０の球面収差の倒れ量は、例えばｄ線で０．０９０６ｍｍであり、実施例６に係る撮像レンズ１１０の球面収差の倒れ量に比べて大きい。また、実施例２に係る撮像レンズ１１０のナイキスト周波数におけるＭＴＦの最大値は、図１４に示すように、４０％以下（最大値２７．６％）である。したがって、実施例２に係る撮像レンズ１１０は、条件式（３）を満たして偽解像を抑制できる。
【００６７】
以上のように、実施例２に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）〜（３）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくでき、また、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。さらに、実施例２に係る撮像レンズ１１０は、条件式（３）を満たして偽解像を抑制できる。実施例２に係る撮像レンズ１１０は、Ｆ値Ｆ＝２．０３５、半画角θ＝４８．２０°を有する、広角で明るいレンズとなっている。
【００６８】
（実施例３）
実施例３は、実施例１に係る撮像レンズ１１０から、第１レンズＬ１の焦点距離ｆ１を短くし、第２レンズＬ２と第６レンズＬ６とを変更した例である。実施例３に係る撮像レンズ１１０の面データを表７に示す。なお、実施例３に係る撮像レンズ１１０の仕様諸元は、バックフォーカス：ＢＦ＝４．６０ｍｍ、レンズ全長：ＴＬ＝２１．８２ｍｍ、開口絞りＳＴの絞り径（直径）：４．２８２ｍｍであることを除き、実施例２に係る撮像レンズ１１０と同様である。また、実施例３に係る撮像素子１３０の仕様は、実施例１に係る撮像素子１３０の仕様と同様である。
【００６９】
【表７】
2019101146.tif 000009
【００７０】
実施例３に係る面Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１３、Ｓ１４の非球面データ（非球面係数）を、表８に示す。なお、表８において、記載されていない非球面係数は０．０である。
【００７１】
【表８】
2019101146.tif 000010
【００７２】
実施例３に係る単レンズデータ（焦点距離）を、表９に示す。
【００７３】
【表９】
2019101146.tif 000011
【００７４】
表９に示された単レンズデータと仕様諸元から、実施例３に係る撮像レンズ１１０では、ｆ１／ｆ＝−２．６０９、ｆ２／ｆ＝−２．３７１、ｆ３／ｆ＝２．０１６、ｆ６／ｆ＝２．１２８となり、実施例３に係る撮像レンズ１１０は条件式（１）、（２）、（４）を満たし、条件式（３）を満たしていない。
【００７５】
中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図１５に示すように、最大値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最小値が−２０．３％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）である。また、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図１６に示すように、最小値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最大値が６．０％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）である。さらに、中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、像高ｙの増加に伴い０％から小さくなっている。
【００７６】
したがって、実施例３に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）、（２）、（４）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくでき、また、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。
【００７７】
図１７は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における非点収差を示す。実施例３に係る撮像レンズ１１０の非点収差は、図１７に示すように、十分に補正されている。
【００７８】
図１８は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における球面収差を示す。実施例３に係る撮像レンズ１１０の球面収差の倒れ量は、例えばｄ線で０．０９０５ｍｍであり、実施例６に係る撮像レンズ１１０の球面収差の倒れ量に比べて大きい。また、実施例３に係る撮像レンズ１１０のナイキスト周波数におけるＭＴＦの最大値は、図１９に示すように、４０％以下（最大値２７．３％）である。したがって、撮像レンズ１１０は、条件式（４）を満たして偽解像を抑制できる。
【００７９】
以上のように、実施例３に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）、（２）、（４）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくでき、また、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。さらに、実施例３に係る撮像レンズ１１０は、条件式（４）を満たして偽解像を抑制できる。実施例３に係る撮像レンズ１１０は、Ｆ値Ｆ＝２．０３５、半画角θ＝４８．２０°を有する、広角で明るいレンズとなっている。
【００８０】
（実施例４）
実施例４は、実施例１に係る撮像レンズ１１０から、第３レンズＬ３の焦点距離ｆ３を短くし、第２レンズＬ２と第６レンズＬ６とを変更した例である。実施例４に係る撮像レンズ１１０の仕様諸元と、撮像レンズ１１０の面データとを以下に示す。なお、実施例４に係る撮像素子１３０の仕様諸元は、実施例１に係る撮像素子１３０の仕様諸元と同様である。
【００８１】
（仕様諸元）
Ｆ値：Ｆ＝２．０５０、半画角：θ＝４８．３０°（対角最大）、最大像高：３．１９４ｍｍ、レンズ全系の焦点距離：ｆ＝３．５９０ｍｍ、バックフォーカス：ＢＦ＝４．５３ｍｍ、レンズ全長：ＴＬ＝２０．５９ｍｍ、開口絞りＳＴの絞り径（直径）：４．２２４ｍｍ、副絞りＳＳＴ１の絞り径（直径）：４．４００ｍｍ、副絞りＳＳＴ２の絞り径（直径）：４．６００ｍｍ
【００８２】
実施例４に係る撮像レンズ１１０の面データを、表１０に示す。
【００８３】
【表１０】
2019101146.tif 000012
【００８４】
実施例４に係る面Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１３、Ｓ１４の非球面データ（非球面係数）を、表１１に示す。なお、表１１において、記載されていない非球面係数は０．０である。
【００８５】
【表１１】
2019101146.tif 000013
【００８６】
実施例４に係る単レンズデータ（焦点距離）を、表１２に示す。
【００８７】
【表１２】
2019101146.tif 000014
【００８８】
表１２に示された単レンズデータと仕様諸元から、実施例４に係る撮像レンズ１１０では、ｆ１／ｆ＝−２．８７０、ｆ２／ｆ＝−２．０４５、ｆ３／ｆ＝１．９２６、ｆ６／ｆ＝２．１４１となり、実施例４に係る撮像レンズ１１０は条件式（１）〜（４）を満たしている。
【００８９】
中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図２０に示すように、最大値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最小値が−２０．４％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）である。また、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図２１に示すように、最小値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最大値が６．０％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）である。さらに、中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、像高ｙの増加に伴い０％から小さくなっている。
【００９０】
したがって、実施例４に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）〜（４）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくでき、また、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。
【００９１】
図２２は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における非点収差を示す。実施例４に係る撮像レンズ１１０の非点収差は、図２２に示すように、十分に補正されている。
【００９２】
図２３は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における球面収差を示す。実施例４に係る撮像レンズ１１０の球面収差の倒れ量は、例えばｄ線で０．０６８０ｍｍであり、実施例６に係る撮像レンズ１１０の球面収差の倒れ量に比べて大きい。また、実施例４に係る撮像レンズ１１０のナイキスト周波数におけるＭＴＦの最大値は、図２４に示すように、４０％以下（最大値３０．９％）である。したがって、実施例４に係る撮像レンズ１１０は、条件式（３）、（４）を満たして偽解像を抑制できる。
【００９３】
以上のように、実施例４に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）〜（４）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくでき、また、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。さらに、実施例４に係る撮像レンズ１１０は、条件式（３）、（４）を満たして偽解像を抑制できる。実施例４に係る撮像レンズ１１０は、Ｆ値Ｆ＝２．０５０、半画角θ＝４８．３０°を有する、広角で明るいレンズとなっている。
【００９４】
（実施例５）
実施例５は、実施例１に係る撮像レンズ１１０から、第３レンズＬ３の焦点距離ｆ３を長くし、第２レンズＬ２と第６レンズＬ６とを変更した例である。実施例５に係る撮像レンズ１１０の仕様諸元と、撮像レンズ１１０の面データとを以下に示す。なお、実施例５に係る撮像素子１３０の仕様諸元は、実施例１に係る撮像素子１３０の仕様諸元と同様である。
【００９５】
（仕様諸元）
Ｆ値：Ｆ＝２．０３０、半画角：θ＝４８．２０°（対角最大）、最大像高：３．１９４ｍｍ、レンズ全系の焦点距離：ｆ＝３．６１０ｍｍ、バックフォーカス：ＢＦ＝４．６９ｍｍ、レンズ全長：ＴＬ＝２１．８３ｍｍ、開口絞りＳＴの絞り径（直径）：４．２３２ｍｍ、副絞りＳＳＴ１の絞り径（直径）：４．４００ｍｍ、副絞りＳＳＴ２の絞り径（直径）：４．６００ｍｍ
【００９６】
実施例５に係る撮像レンズ１１０の面データを、表１３に示す。
【００９７】
【表１３】
2019101146.tif 000015
【００９８】
実施例５に係る面Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１３、Ｓ１４の非球面データ（非球面係数）を、表１４に示す。なお、表１４において、記載されていない非球面係数は０．０である。
【００９９】
【表１４】
2019101146.tif 000016
【０１００】
実施例５に係る単レンズデータ（焦点距離）を、表１５に示す。
【０１０１】
【表１５】
2019101146.tif 000017
【０１０２】
表１５に示された単レンズデータと仕様諸元から、実施例５に係る撮像レンズ１１０では、ｆ１／ｆ＝−２．８５５、ｆ２／ｆ＝−２．２２２、ｆ３／ｆ＝２．０６１、ｆ６／ｆ＝２．０２０となり、実施例５に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）〜（３）を満たし、条件式（４）を満たしていない。
【０１０３】
中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図２５に示すように、最大値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最小値が−２０．５％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）である。また、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図２６に示すように、最小値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最大値が５．７％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）である。さらに、中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、像高ｙの増加に伴い０％から小さくなっている。
【０１０４】
したがって、実施例５に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）〜（３）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくでき、また、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。
【０１０５】
図２７は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における非点収差を示す。実施例５に係る撮像レンズ１１０の非点収差は、図２７に示すように、十分に補正されている。
【０１０６】
図２８は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における球面収差を示す。実施例５に係る撮像レンズ１１０の球面収差の倒れ量は、例えばｄ線で０．０８７１ｍｍであり、実施例６に係る撮像レンズ１１０の球面収差の倒れ量に比べて大きい。また、実施例５に係る撮像レンズ１１０のナイキスト周波数におけるＭＴＦの最大値は、図２９に示すように、４０％以下（最大値２５．７％）である。したがって、撮像レンズ１１０は、条件式（３）を満たして偽解像を抑制できる。
【０１０７】
以上のように、実施例５に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）〜（３）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくでき、また、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。さらに、実施例５に係る撮像レンズ１１０は、条件式（３）を満たして偽解像を抑制できる。実施例５に係る撮像レンズ１１０は、Ｆ値Ｆ＝２．０３０、半画角θ＝４８．２０°を有する、広角で明るいレンズとなっている。
【０１０８】
（実施例６）
実施例６は、実施例１に係る撮像レンズ１１０から、第２レンズＬ２の焦点距離ｆ２と第６レンズＬ６の焦点距離ｆ６とを変更した例である。実施例６に係る撮像レンズ１１０撮像レンズ１１０の仕様諸元と、撮像レンズ１１０の面データとを以下に示す。なお、実施例６に係る撮像素子１３０の仕様諸元は、実施例１に係る撮像素子１３０の仕様諸元と同様である。
【０１０９】
（仕様諸元）
Ｆ値：Ｆ＝２．０４４、半画角：θ＝４８．０５°（対角最大）、最大像高：３．１９４ｍｍ、レンズ全系の焦点距離：ｆ＝３．６１３ｍｍ、バックフォーカス：ＢＦ＝４．５５ｍｍ、レンズ全長：ＴＬ＝２１．７５ｍｍ、開口絞りＳＴの絞り径（直径）：４．２２０ｍｍ、副絞りＳＳＴ１の絞り径（直径）：４．４００ｍｍ、副絞りＳＳＴ２の絞り径（直径）：４．６００ｍｍ
【０１１０】
実施例６に係る撮像レンズ１１０の面データを、表１６に示す。
【０１１１】
【表１６】
2019101146.tif 000018
【０１１２】
実施例６に係る面Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１３、Ｓ１４の非球面データ（非球面係数）を、表１７に示す。なお、表１７において、記載されていない非球面係数は０．０である。
【０１１３】
【表１７】
2019101146.tif 000019
【０１１４】
実施例６に係る単レンズデータ（焦点距離）を、表１８に示す。
【０１１５】
【表１８】
2019101146.tif 000020
【０１１６】
表１８に示された単レンズデータと仕様諸元から、実施例６に係る撮像レンズ１１０では、ｆ１／ｆ＝−２．８５２、ｆ２／ｆ＝−２．２３８、ｆ３／ｆ＝２．００９、ｆ６／ｆ＝２．０８４となり、実施例６に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）、（２）を満たし、条件式（３）、（４）を満たしていない。
【０１１７】
中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図３０に示すように、最大値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最小値が−２０．３％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）である。また、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図３１に示すように、最小値が０％（像高ｙ＝０ｍｍ）、最大値が５．６％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）である。さらに、中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、像高ｙの増加に伴い０％から小さくなっている。
【０１１８】
したがって、実施例６に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）、（２）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくでき、また、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。
【０１１９】
図３２は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における非点収差を示す。実施例６に係る撮像レンズ１１０の非点収差は、図３２に示すように、十分に補正されている。
【０１２０】
図３３は、ｇ線、ｄ線、ｃ線における球面収差を示す。また、図３４は、ナイキスト周波数とハーフナイキスト周波数におけるＭＴＦを示す。実施例６に係る撮像レンズ１１０の球面収差の倒れ量は、例えばｄ線で０．０３７７ｍｍとなり、ナイキスト周波数におけるＭＴＦの最大値は、４０％より大きくなっている（最大値４８．４％）。
【０１２１】
以上のように、実施例６に係る撮像レンズ１１０は、条件式（１）、（２）を満たして、周辺部での歪曲収差の絶対値を小さくでき、また、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できる。また、実施例６に係る撮像レンズ１１０は、Ｆ値Ｆ＝２．０４４、半画角θ＝４８．０５°を有する、広角で明るいレンズとなっている。
【０１２２】
（比較例１）
比較例１では、条件式（１）を満たさない例を説明する。比較例１に係る撮像レンズ２１０は、撮像レンズ１１０に代えて、撮像装置１００に設けられる。
【０１２３】
図３５は、撮像レンズ２１０の断面を示す。撮像レンズ２１０は、撮像レンズ１１０と同様に、物体（被写体）側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ２１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ２３と、開口絞りＳＴと、正の屈折力を有する第４レンズＬ２４と、負の屈折力を有する第５レンズＬ２５と、正の屈折力を有する第６レンズＬ２６とを備える。撮像レンズ２１０は、撮像レンズ１１０と同様に、第２レンズＬ２２と第３レンズＬ２３との間と、第６レンズＬ２６と撮像装置１００のカバーガラス１２０との間に、それぞれ、副絞りＳＳＴ１、ＳＳＴ２を備える。
【０１２４】
比較例１に係る撮像レンズ２１０の仕様諸元と面データを以下に示す。実施例と同様に、Ｓｉ（ｉ＝１〜１７）は面番号を示す。また、Ｒｉは面Ｓｉの曲率半径を、Ｄｉは光軸Ｑ上における面Ｓｉと面Ｓｉ＋１の間隔を示す。さらに、Ｎｄｉとνｄｉは、屈折率とアッベ数を示す。ｆｉ（ｉ＝１〜６）は、単レンズの焦点距離を示す。なお、長さの単位は「ｍｍ」である。
【０１２５】
（仕様諸元）
Ｆ値：Ｆ＝２．０５９、半画角：θ＝４７．０５°（対角最大）、最大像高：３．１９４ｍｍ、レンズ全系の焦点距離：ｆ＝３．０３５ｍｍ、バックフォーカス：ＢＦ＝４．１５ｍｍ、レンズ全長：ＴＬ＝２１．５９ｍｍ、開口絞りＳＴの絞り径（直径）：３．６９０ｍｍ、副絞りＳＳＴ１の絞り径（直径）：４．４００ｍｍ、副絞りＳＳＴ２の絞り径（直径）：４．６００ｍｍ
【０１２６】
比較例１に係る撮像レンズ２１０の面データを、表１９に示す。
【０１２７】
【表１９】
2019101146.tif 000021
【０１２８】
比較例１に係る面Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１３、Ｓ１４の非球面データ（非球面係数）を、表２０に示す。なお、表２０において、記載されていない非球面係数は０．０である。
【０１２９】
【表２０】
2019101146.tif 000022
【０１３０】
比較例１に係る単レンズデータ（焦点距離）を、表２１に示す。
【０１３１】
【表２１】
2019101146.tif 000023
【０１３２】
表２１に示された単レンズデータと仕様諸元から、比較例１に係る撮像レンズ２１０では、ｆ３／ｆ＝２．１２８となり、比較例１に係る撮像レンズ２１０は条件式（１）を満たさない。
【０１３３】
図３６、３７は、それぞれ、中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差を示す。
中心射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差が、図３６に示すように、ほとんど変化しないので（最大値：０．２％、最小値：−１．８％）、比較例１に係る撮像レンズ２１０は、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できない。また、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差は、図３７に示すように、最大値が２８．５％（像高ｙ＝３．１９４ｍｍ）であり、周辺部において、等距離射影方式の理想像高ｙ０に対する歪曲収差の絶対値が大きい。
【０１３４】
以上のように、条件式（１）を満たさない比較例１に係る撮像レンズ２１０は、中心部Ｃの像を周辺部の像に比べて大きく射影できず、等距離射影方式における周辺部での理想像高ｙ０に対する歪曲収差の絶対値が大きくなる。
【０１３５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１３６】
例えば、撮像装置１００は、車載カメラに限られず、電子機器、ロボット等に搭載されるカメラ、監視カメラ、一眼レフカメラ等であってもよい。撮像装置１００の撮像レンズ１１０と撮像素子１３０との間に、ローパスフィルタ、赤外線カットフィルタ等が設けられてもよい。
【０１３７】
また、撮像レンズ１１０は、下記条件式（５）を満たして像を射影することが好ましい。
ｆ×θ≦ｙ０≦ｆ×ｔａｎθ    （５）
条件式（５）を満たすことにより、中心部の像が周辺部の像に比べて大きく射影する撮像レンズを、容易に実現できる。また、周辺部での歪曲収差を小さくできる。
【０１３８】
第２レンズＬ２と第６レンズＬ６は、両面が非球面に限られず、少なくとも一方の面が非球面であればよい。また、第２レンズＬ２と第６レンズＬ６は、ガラスから構成されてもよい。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５は、離間してもよい。さらに、撮像レンズ１１０は、副絞りＳＳＴ１、ＳＳＴ２を備えなくともよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１００  撮像装置
１１０、２１０  撮像レンズ
１２０  カバーガラス
１３０  撮像素子
Ｌ１、Ｌ２１  第１レンズ
Ｌ２、Ｌ２２  第２レンズ
Ｌ３、Ｌ２３  第３レンズ
Ｌ４、Ｌ２４  第４レンズ
Ｌ５、Ｌ２５  第５レンズ
Ｌ６、Ｌ２６  第６レンズ
ＳＴ  開口絞り
ＳＳＴ１  副絞り
ＳＳＴ２  副絞り
Ｐ  像面
Ｑ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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