(57)【要約】【課題】  対象空間を確実に清浄に保てるようにすること。【解決手段】  実施形態によれば、換気制御システムは、撮像素子を有する画像センサと、この画像センサと通信可能な制御装置とを具備する。画像センサは、検知部を備える。検知部は、換気設備を備える対象空間を撮像素子で撮像して得られた画像データから、対象空間における人の活動量を検知する。制御装置は、取得部と、計算部と、制御部とを具備する。取得部は、画像センサにより検知された活動量を取得する。計算部は、取得された活動量に基づいて対象空間のダスト分布を計算する。制御部は、エリアごとのダスト量に基づいて換気設備を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有する画像センサと、この画像センサと通信可能な制御装置とを具備し、
前記画像センサは、
換気設備を備える対象空間を前記撮像素子で撮像して得られた画像データから、前記対象空間における人の活動量を検知する検知部を備え、
前記制御装置は、
前記画像センサにより検知された活動量を取得する取得部と、
前記取得された活動量に基づいて、前記対象空間を複数に分割したエリアごとのダスト量を計算する計算部と、
前記エリアごとのダスト量に基づいて前記換気設備を制御する制御部とを備える、換気制御システム。
【請求項２】
前記計算部は、床から浮揚したダストの量を前記活動量に基づいて推定し、その結果に基づいて前記エリアごとのダスト量を計算する、請求項１に記載の換気制御システム。
【請求項３】
前記検知部は、前記画像データから前記対象空間における人の在／不在を示す指標を算出し、
前記取得部は、前記在／不在を示す指標を取得し、
前記計算部は、前記活動量および前記在／不在を示す指標に基づいて前記エリアごとのダスト量を計算する、請求項１に記載の換気制御システム。
【請求項４】
前記計算部は、前記対象空間に持ち込まれたダストの分布を前記在／不在を示す指標に基づいて推定し、その結果に基づいて前記エリアごとのダスト量を計算する、請求項３に記載の換気制御システム。
【請求項５】
前記検知部は、前記画像データから前記対象空間における物品の移動を示す指標を算出し、
前記取得部は、前記物品の移動を示す指標を取得し、
前記計算部は、前記活動量および前記物品の移動を示す指標に基づいて前記エリアごとのダスト量を計算する、請求項１に記載の換気制御システム。
【請求項６】
ダスト量をカウントしてダストカウント値を出力するダストカウンタが前記対象空間に設置される場合に、
前記取得部は、前記ダストカウンタから前記ダストカウント値を取得し、
前記計算部は、前記取得された活動量および前記取得されたダストカウント値に基づいて前記エリアごとのダスト量を計算する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の換気制御システム。
【請求項７】
対象空間における人の活動量を検知可能な画像センサと通信する通信部と、
前記画像センサにより検知された前記活動量を取得する取得部と、
前記取得された活動量に基づいて、前記対象空間を複数に分割したエリアごとのダスト量を計算する計算部と、
前記エリアごとのダスト量に基づいて、前記対象空間の換気設備を制御する制御部とを備える、換気制御装置。
【請求項８】
前記計算部は、床から浮揚したダストの量を前記活動量に基づいて推定し、その結果に基づいて前記エリアごとのダスト量を計算する、請求項７に記載の換気制御装置。
【請求項９】
前記取得部は、前記対象空間における人の在／不在を示す指標を取得し、
前記計算部は、前記活動量および前記在／不在を示す指標に基づいて前記エリアごとのダスト量を計算する、請求項７に記載の換気制御装置。
【請求項１０】
前記計算部は、前記対象空間に持ち込まれたダストの分布を前記在／不在を示す指標に基づいて推定し、その結果に基づいて前記エリアごとのダスト量を計算する、請求項９に記載の換気制御装置。
【請求項１１】
前記取得部は、前記対象空間における物品の移動を示す指標を取得し、
前記計算部は、前記活動量および前記物品の移動を示す指標に基づいて前記エリアごとのダスト量を計算する、請求項７に記載の換気制御装置。
【請求項１２】
ダスト量をカウントしてダストカウント値を出力するダストカウンタが前記対象空間に設置される場合に、
前記取得部は、前記ダストカウンタから前記ダストカウント値を取得し、
前記計算部は、前記取得された活動量および前記取得されたダストカウント値に基づいて前記エリアごとのダスト量を計算する、請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の換気制御装置。
【請求項１３】
対象空間における人の活動量を検知可能な画像センサと通信可能な換気制御装置に適用される換気制御方法であって、
前記画像センサにより検知された前記活動量を取得する過程と、
前記取得された活動量に基づいて、前記対象空間を複数に分割したエリアごとのダスト量を計算する過程部と、
前記エリアごとのダスト量に基づいて前記対象空間の換気設備を制御する過程とを具備する、換気制御方法。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の換気制御装置に備わる各部として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、換気制御システム、換気制御装置、換気制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
クリーンルームには、室内のダスト量を計測するためのダストカウンタが設置される。ダストカウンタは、その設置された位置の近くのダスト量をカウントし、ダストカウント値を換気制御装置などに通知する。換気制御装置は、ダスト量が規定値を超えると空調機器などの換気設備を稼働させる。これにより室内のダストは、室外に排出されたり、吸着体に吸着されたりする。このようにしてクリーンルーム内の清浄度（クリーン度）が保たれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９９４６２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９６５９３号公報
【特許文献３】特開平１０−３００１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
基本的に、ダストカウンタから離れた場所のダスト量をダストカウンタによって計測することはできない。よって、ダストの分布を正確に把握するにはルーム内のあらゆる場所にダストカウンタを取り付けることが必要になり、コストが嵩む。コストを度外視して多数のダストカウンタを設けることができたとしても、計測しきれないダストが残り、本来必要な作業場所や装置周辺のクリーン度が保たれていない可能性がある。
【０００５】
そこで、目的は、対象空間を確実に清浄に保つことの可能な換気制御システム、換気制御装置、換気制御方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、換気制御システムは、撮像素子を有する画像センサと、この画像センサと通信可能な制御装置とを具備する。画像センサは、検知部を備える。検知部は、換気設備を備える対象空間を撮像素子で撮像して得られた画像データから、対象空間における人の活動量を検知する。制御装置は、取得部と、計算部と、制御部とを具備する。取得部は、画像センサにより検知された活動量を取得する。計算部は、取得された活動量に基づいて、対象空間を複数に分割したエリアごとのダスト量を計算する。制御部は、エリアごとのダスト量に基づいて換気設備を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係わる換気制御システムの一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、画像センサ３の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、換気制御装置２００の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、換気制御装置２００の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、活動量とダスト分布との関係の一例を示す図である。
【図６】図６は、活動量とダスト分布との関係の一例を示す図である。
【図７】図７は、活動量とダスト分布との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
この発明の一つの実施形態を、図面を参照して説明する。この実施形態では、換気制御システムと画像センサとの連携により提供される新たなサービスの形態について説明する。実施形態に係わる画像センサは、いわばレンズ付きの、組み込み型コンピュータであり、視野内に捕えた映像を撮影して取得した画像データを処理して、例えば環境情報および人物情報を作成することができる。
【０００９】
環境情報は、制御対象の空間（対象空間）の環境に関する情報であり、その一例として対象空間における照度の分布、温度の分布、あるいは物品の移動を示す指標などを挙げることができる。人物情報は対象空間における人間に関する情報であり、その一例として、人の存在または不在（在／不在）、人数、人の行動、人の活動量などを挙げることができる。画像センサのメモリ容量とプロセッサの処理能力が十分であれば、環境情報、および人物情報のいずれもリアルタイムで取得されることができる。
【００１０】
環境情報および人物情報は、対象空間ごとに算出することができる。あるいは、対象空間を複数に分割した小領域（エリア）毎に、環境情報および人物情報を算出することもできる。この実施形態では、特に、対象空間における人の活動量に着目する。対象空間の一例として、この実施形態ではクリーンルームを考慮する。
【００１１】
図１は、実施形態に係わる換気制御システムの一例を示すブロック図である。図１において、ビル監視装置５および換気制御装置２００が、基幹ネットワークとしてのビル内ネットワーク５００に接続される。例えばＢＡＣｎｅｔ（登録商標）、ＤＡＬＩ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）等を、ビル内ネットワーク５００の通信プロトコルとして採用することができる。
【００１２】
画像センサ３、および照明器具７は、信号線１００を介して接続される。このうち、例えば画像センサ３がゲートウェイ（ＧＷ）４１を介してビル内ネットワーク５００に接続され、これにより画像センサ３はビル内ネットワーク５００経由で換気制御装置２００およびビル監視装置５と通信できる。また、照明器具７は換気制御装置２００およびビル監視装置５の配下に置かれる。
【００１３】
複数の換気設備６１〜６ｎが、クリーンルームに設置される。換気設備６１〜６ｎは信号線１０１によりコントローラ８１に集線され、コントローラ８１からＧＷ４２を経由してビル内ネットワーク５００に接続される。これにより換気設備６１〜６ｎは換気制御装置２００およびビル監視装置５の制御下に置かれ、換気制御装置２００からの制御信号に基づいて駆動制御される。
【００１４】
さらに、複数のダストカウンタ９１〜９ｍが、クリーンルームに設置される。ダストカウンタ９１〜９ｍは信号線１０２によりコントローラ８２に集線され、コントローラ８２からＧＷ４２を経由してビル内ネットワーク５００に接続される。これによりダストカウンタ９１〜９ｍは換気制御装置２００およびビル監視装置５の配下となる。例えば、ダストカウンタ９１〜９ｍで個別に取得されたダストカウント値は、換気制御装置２００に通知される。
【００１５】
換気制御装置２００は、プロセッサおよびメモリを備えるコンピュータであり、換気制御に係わる機能を備える。その機能は、記憶部２４０からメモリにロードされたプログラム２４０ａと、ハードウェアとの協調的な動作により実現される。換気制御装置２００は、例えば、画像センサ３やダストカウンタ９１〜９ｍなどから収集したデータに基づいて、クリーンルーム内のダスト分布データ２４０ｂを計算し、記憶部２４０に記憶する。ここで、ダスト分布データ２４０ｂは、例えば上記エリアごとのダスト量を示すデータである。
【００１６】
図２は、画像センサ３の一例を示すブロック図である。画像センサ３は、カメラ部３１、メモリ３２、プロセッサ３３、および通信部３４を備える。これらは内部バス３５を介して互いに接続される。
【００１７】
カメラ部３１は、魚眼レンズ３１ａ、絞り機構３１ｂ、撮像素子３１ｃおよびレジスタ３０を備える。魚眼レンズ３１ａは、対象空間としてのクリーンルームの室内を、例えば天井から見下ろす形で視野に捕えて撮像素子３１ｃに結像する。撮像素子３１ｃは、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）に代表されるイメージセンサであり、例えば毎秒３０フレームのフレームレートの映像信号を生成する。この映像信号はディジタル符号化され、画像データとして出力される。撮像素子３１ｃへの入射光量は絞り機構３１ｂにより調節される。
【００１８】
レジスタ３０は、カメラ情報３０ａを記憶する。カメラ情報３０ａは、例えばオートゲインコントロール機能の状態、ゲインの値、露光時間などの、カメラ部３１に関する情報、あるいは画像センサ３それ自体に関する情報である。
【００１９】
メモリ３２は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic RAM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリなどの半導体メモリである。メモリ３２は、カメラ部３１により取得された画像データ３２ａ、および、実施形態に係わる各種の機能をプロセッサ３３に実行させるためのプログラム３２ｂなどを記憶する。
【００２０】
プロセッサ３３は、メモリ３２に記憶されたプログラムをロードし、実行することで、実施形態において説明する各種の機能を実現する。プロセッサ３３は、例えばマルチコアＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、画像処理を高速で実行することについてチューニングされたＬＳＩ（Large Scale Integration）である。ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等でプロセッサ１５を構成することもできる。ＭＰＵ（Micro Processing Unit）もプロセッサの一つである。
【００２１】
通信部３４は、信号線１００に接続可能で、通信相手先（照明器具７、他の画像センサ３等）とのデータの授受を仲介する。また、通信部３４は、ＧＷ４１に接続可能で、ビル内ネットワーク５００経由での換気制御装置２００およびビル監視装置５との通信を仲介する。
【００２２】
ところで、プロセッサ３３は、実施形態に係る処理機能として、解析部３３ａと、検知部３３ｂとを備える。解析部３３ａおよび検知部３３ｂは、メモリ３２に記憶されたプログラム３２ｂがプロセッサ３３のレジスタにロードされ、当該プログラムの進行に伴ってプロセッサ３３が演算処理を実行することで生成されるプロセスとして、理解され得る。つまりプログラム３２ｂは、解析プログラムおよび検知プログラムを含む。
【００２３】
解析部３３ａは、メモリ３２に蓄積された画像データ３２ａを所定のアルゴリズムで解析して、視野内の人物／物品に係わる特徴量を抽出する。例えば、画像データに含まれるフレームの輝度の変化をピクセルごとにトレースし、その時系列を分析することで動き特徴量を計算することができる。例えば、輝度勾配方向ヒストグラム（histograms of oriented gradients：ＨＯＧ）特徴量、コントラスト、解像度、Ｓ／Ｎ比、および色調などの特徴量が知られている。また、輝度勾配方向共起ヒストグラム（Co-occurrence HOG：Ｃｏ−ＨＯＧ）特徴量、Haar-Like特徴量なども特徴量として知られている。
【００２４】
検知部３３ｂは、上記抽出された特徴量に基づいて、例えばルールベースによる識別処理、あるいは機械学習による識別処理により、対象空間としてのクリーンルームにおける人間の活動量、人間の在／不在を示す指標、および、物品の移動を示す指標をリアルタイムで検知する。
【００２５】
図３は、図１に示される換気制御装置２００の一例を示すブロック図である。換気制御装置２００は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサ２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２０およびＲＡＭ（Random Access Memory）２３０を備えるコンピュータである。換気制御装置２００は、さらに、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）などの記憶部２４０、光学メディアドライブ２６０、および、通信部２７０を備える。
【００２６】
ＲＯＭ２２０は、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）やＵＥＦＩ（Unified Extensible Firmware Interface）などの基本プログラム、および各種の設定データ等を記憶する。ＲＡＭ２３０は、記憶部２４０からロードされたプログラムやデータを一時的に記憶する。
【００２７】
光学メディアドライブ２６０は、ＣＤ−ＲＯＭ２８０などの記録媒体に記録されたディジタルデータを読み取る。換気制御装置２００で実行される各種プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ２８０に記録されて頒布される。このＣＤ−ＲＯＭ２８０に格納されたプログラムは光学メディアドライブ２６０により読み取られ、記憶部２４０にインストールされる。
【００２８】
通信部２７０は、通信機能を備え、ビル監視装置５、画像センサ３、および換気設備６１〜６ｎ、ダストカウンタ９１〜９ｍ等との通信を制御する。換気制御装置２００で実行される各種プログラムを、例えば通信部２７０を介してサーバからダウンロードし、記憶部２４０にインストールすることもできる。通信部２７０を介してクラウドサーバから最新のプログラムをダウンロードし、インストール済みのプログラムをアップデートすることもできる。
【００２９】
記憶部２４０は、プロセッサ２５０により実行されるプログラム２４０ａと、ダスト分布データ２４０ｂとを記憶する。プロセッサ２５０は、ＯＳ（Operating System）および各種のプログラムを実行する。
【００３０】
ところで、プロセッサ２５０は、実施形態に係る処理機能として取得部２５０ａ、計算部２５０ｂ、および、制御部２５０ｃを備える。取得部２５０ａ、計算部２５０ｂ、および、制御部２５０ｃは、記憶部２４０に記憶されたプログラム２４０ａがＲＡＭ２３０にロードされ、当該プログラムの進行に伴ってプロセッサ２５０が演算処理を実行することで生成されるプロセスとして、理解され得る。つまりプログラム２４０ａは、換気制御装置としての換気制御装置２００を動作させるためのプログラムであって、換気制御装置２００を、取得部２５０ａ、計算部２５０ｂ、および、制御部２５０ｃとして動作させる。
【００３１】
取得部２５０ａは、画像センサ３から、この画像センサ３により検知されたクリーンルームの活動量、在／不在、物品の移動指標を取得する。また、取得部２５０ａは、ダストカウンタ９１〜９ｍからそれぞれのダストカウント値を取得する。
【００３２】
計算部２５０ｂは、取得された活動量に基づいて、クリーンルームのダスト分布データ２４０ｂを計算する。計算されたダスト分布データ２４０ｂは、記憶部２４０に記憶される。
【００３３】
ダストは、微小で目に見えないが、人が不在の状態では床面に堆積する。人が活動すると、堆積していたダストが舞い上がる。そこで、例えば、床から浮揚したダストの量を活動量と関連付けることができる。計算部２５０ｂは、床から浮揚した（舞い上がった）ダストの量を活動量に基づいて推定し、その結果に基づいてダスト分布データ２４０ｂを計算する。
【００３４】
活動量および在／不在を示す指標を併せ用いて、ダスト分布データ２４０ｂを計算することも可能である。在／不在を示す指標を用いれば、例えばクリーンルームに持ち込まれたダストの分布を推定することができる。計算部２５０ｂは、持ち込まれたダストの分布の推定結果を併せ用いて、ダスト分布データ２４０ｂを計算する。
【００３５】
また、計算部２５０ｂは、物品の移動指標と人間の活動量とに基づいてダスト分布データ２４０ｂを計算する。さらに、計算部２５０ｂは、各ダストカウンタ９１〜９ｍのダストカウント値と人間の活動量とに基づいてダスト分布データ２４０ｂを計算する。
【００３６】
制御部２５０ｃは、ダスト分布データ２４０ｂに基づいて換気設備６１〜６ｎを個別に制御する。制御部２５０ｃは、例えば、エリアごとのダスト量が既定の閾値以上であれば、当該エリアの換気設備をオンする。次に、上記における作用を説明する。
【００３７】
図４は、換気制御装置２００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図５は、クリーンルームにおける画像センサ３と換気設備６１〜６６との位置関係の一例を示す。クリーンルームは複数のエリア（符号ａ〜ｉを付して区別する）に分割されることができ、このうち中央のエリアｅに画像センサが設置されるとする。つまり１つの画像センサ３により全てのエリアａ〜ｉをカバーすることができる。
【００３８】
図４において、換気制御装置２００は、エリアごとの活動量、在／不在、物品の移動指標を画像センサ３から取得し、ダストカウンタ９１〜９ｍからそれぞれのダストカウント値を取得する（ステップＳ１）。
【００３９】
図５に示される状態では、エリアａ〜ｉの全てにおいて活動量は０であり、ダスト量も０である。この状態から図６に示されるように、人間が一人、クリーンルームに入室したとする。そうすると、例えば、その経路であるエリアｂ→ｅ→ｈ→ｇにおいて、それぞれの活動量が変化することが観測される。エリアｂ、ｅ、ｈ、ｇの活動量は、それぞれ例えば５、３、１、１０として観測される。在／不在、および物品の移動を示す指標も同様にして取得される。
【００４０】
換気制御装置２００は、取得したデータ（活動量、在／不在、物品の移動指標）に基づいてダスト分布データ２４０ｂを計算する（ステップＳ２）。エリアｂ、ｅ、ｈ、ｇのダスト量は、それぞれ例えば１０、７、３、１５と計算される。計算されたダスト分布データ２４０ｂは記憶部２４０に転送され、更新される（ステップＳ３）。
【００４１】
ステップＳ１〜Ｓ３の手順は、例えば毎分、あるいは毎秒といった所定の制御周期ごとに繰り返される。制御周期が到来すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、換気制御装置２００は、各換気設備へのオン／オフ制御信号をダスト分布データ２４０ｂに基づいて生成する（ステップＳ５）。生成されたオン／オフ制御信号は、対象の換気設備に向け出力される（ステップＳ６）。
【００４２】
例えば、ダスト量が二桁台にまで上昇すると換気設備をオンする、というルールを予め定めておくとする。図６では、エリアｂとエリアｇのダスト量がいずれも二桁であることが示される。よって換気制御装置２００は、エリアｂの換気設備６２と、エリアｇの換気設備６４とをそれぞれ起動すべくオン制御信号を生成し、換気設備６２、６４に向け出力する。
【００４３】
さらに、図７に示されるように、次の制御周期までに、別の経路をたどって二人目の人がクリーンルームに入室したとする。そうすると、例えば、その経路であるエリアｂ→ｅ→ｆ→ｉ→ｈ→ｇにおいて、それぞれの活動量の変化することが観測される。エリアｂ、ｅ、ｆ、ｉ、ｈ、ｇの活動量が、それぞれ例えば８、１、３、５、１５、２０として観測されたとする。
【００４４】
これに基づいて、エリアｂ、ｅ、ｆ、ｉ、ｈ、ｇのダスト量が、それぞれ例えば１２、５、７、７、２２、２７と計算されたとする。そうすると換気制御装置２００は、エリアｈの換気設備６５をさらに起動すべくオン制御信号を生成し、この制御信号を換気設備６５に向け出力する。
【００４５】
以上説明したようにこの実施形態では、画像センサにより検知されたエリアごとの活動量、在／不在、物品の移動などの特徴量を取得し、これらのデータに基づいてダスト分布データ（エリアごとのダスト量）を計算し、換気設備を、例えばエリアごとにオン／オフ制御するようにした。このようにしたので、床に堆積しているダストや、人がクリーンルーム内に持ち込んでしまうダストの量までも考慮して換気制御を行うことが可能となる。
【００４６】
すなわち、クリーンルーム内の人の在／不在、活動量から床に堆積しているダストの舞い上がりやクリーンルーム内へ持ち込まれたダストの数を推定し、換気設備の制御を行うことで、クリーンルーム内のクリーン度を保つことが可能となる。
【００４７】
また、クリーンルーム内への人の出入りを在／不在の検知結果と対応づけることにより、外から持ち込まれるダストを推定することができる。また、物品や機器の搬入、搬出時の扉開閉時間や回数を画像センサで検出することにより、外から持ち込まれるダストを推定することもできる。
【００４８】
このように、ダストカウンタによるダストカウント値だけでなく、画像センサを用いて得られる新たなセンシングデータを利用することで、換気設備を適切に稼働させることができ、クリーンルームの清浄度を適切に保つことが可能になる。  
これらのことから、対象空間を確実に清浄に保つことの可能な換気制御システム、換気制御装置、換気制御方法、およびプログラムを提供することが可能となる。
【００４９】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示するものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
３…画像センサ、５…ビル監視装置、７…照明器具、１５…プロセッサ、３０…レジスタ、３０ａ…カメラ情報、３１…カメラ部、３１ａ…魚眼レンズ、３１ｂ…絞り機構、３１ｃ…撮像素子、３２…メモリ、３２ａ…画像データ、３２ｂ…プログラム、３３…プロセッサ、３３ａ…解析部、３３ｂ…検知部、３４…通信部、３５…内部バス、４１…ゲートウェイ、６１〜６ｎ…換気設備、８１，８２…コントローラ、９１〜９ｍ…ダストカウンタ、１００，１０１，１０２…信号線、２００…換気制御装置、２２０…ＲＯＭ、２３０…ＲＡＭ、２４０…記憶部、２４０ａ…プログラム、２４０ｂ…ダスト分布データ、２５０…プロセッサ、２５０ａ…取得部、２５０ｂ…計算部、２５０ｃ…制御部、２６０…光学メディアドライブ、２７０…通信部、５００…ビル内ネットワーク、ａ〜ｉ…エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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