(57)【要約】【課題】食材を飛散させることなく鍋を迅速に起立させることができる加熱調理装置を提供すること。【解決手段】本発明では、上方を開口させた鍋（７）と、鍋（７）を水平に回転させる鍋回転機構（８）と、鍋（７）を下方から加熱する鍋加熱機構（９）と、鍋（７）を前方に向けて起立させる鍋起立機構（４）とを基台（２）に設けた加熱調理装置（１）において、鍋起立機構（４）は、鍋（７）の起立時に鍋（７）の前端部を下降させるとともに鍋（７）の後端部を上昇させる位置に仮想的に形成される水平な軸線（２１）を中心にして鍋（７）を起立させることにした。また、前記鍋起立機構（４）は、前記鍋（７）と鍋回転機構（８）と鍋加熱機構（９）とを設けた加熱ユニット（３）ごと起立させることにした。さらに、前記鍋起立機構（４）は、前記加熱ユニット（３）の重心を通る前記軸線（２１）を中心にして鍋（７）を起立させることにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方を開口させた鍋と、鍋を水平に回転させる鍋回転機構と、鍋を下方から加熱する鍋加熱機構と、鍋を前方に向けて起立させる鍋起立機構とを基台に設けた加熱調理装置において、
鍋起立機構は、鍋の起立時に鍋の前端部を下降させるとともに鍋の後端部を上昇させる位置に仮想的に形成される水平な軸線を中心にして鍋を起立させることを特徴とする加熱調理装置。
【請求項２】
前記鍋起立機構は、前記鍋と鍋回転機構と鍋加熱機構とを設けた加熱ユニットごと起立させることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理装置。
【請求項３】
前記鍋起立機構は、前記加熱ユニットの重心を通る前記軸線を中心にして鍋を起立させることを特徴とする請求項２に記載の加熱調理装置。
【請求項４】
前記鍋起立機構で鍋を起立させる際に、撹拌翼を繰り返し昇降させて食材を撹拌しながら持ち上げるあおり動作を行う調理姿勢から鍋と干渉しない位置まで上昇させた退避姿勢に姿勢変更させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の加熱調理装置。
【請求項５】
前記鍋起立機構は、前記鍋を上下に昇降させる昇降機構を有し、前記鍋を低い位置で水平にした食材投入姿勢と、前記鍋を高い位置で起立させた食材排出姿勢とに姿勢変更させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の加熱調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍋を加熱するとともに回転させて食材の加熱調理を行うことができる加熱調理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場や飲食店舗などにおいては、食材の加熱調理を行うために、加熱調理装置が利用されている。
【０００３】
この加熱調理装置は、上方を開口させた鍋と、鍋を水平に回転させる鍋回転機構と、鍋を下方から加熱する鍋加熱機構と、鍋を前方に向けて起立させる鍋起立機構とを基台に設けた構成となっている。
【０００４】
そして、加熱調理装置では、鍋の開口から食材を鍋に投入し、鍋回転機構で鍋を水平に回転させながら鍋加熱機構で鍋を加熱して食材の加熱調理を行い、調理後に鍋起立機構で鍋を前方に向けて起立させることで、鍋から食材を取出すようにしている（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の加熱調理装置では、鍋起立機構が、鍋の前端部を支点として鍋の後端部を上方に持ち上げることで鍋を前方に回転させて起立させる構成となっていた。
【０００７】
そのため、上記従来の加熱調理装置では、鍋起立機構に多大な負荷がかかり、消費電力の増大や故障の発生の原因となるおそれがあった。
【０００８】
また、上記従来の加熱調理装置では、鍋起立機構で鍋を起立させた際に鍋の後端部分の食材が前方に向けて勢いよく移動してしまい飛散してしまうおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、請求項１に係る本発明では、上方を開口させた鍋と、鍋を水平に回転させる鍋回転機構と、鍋を下方から加熱する鍋加熱機構と、鍋を前方に向けて起立させる鍋起立機構とを基台に設けた加熱調理装置において、鍋起立機構は、鍋の起立時に鍋の前端部を下降させるとともに鍋の後端部を上昇させる位置に仮想的に形成される水平な軸線を中心にして鍋を起立させることにした。
【００１０】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記鍋起立機構は、前記鍋と鍋回転機構と鍋加熱機構とを設けた加熱ユニットごと起立させることにした。
【００１１】
また、請求項３に係る本発明では、前記請求項２に係る本発明において、前記鍋起立機構は、前記加熱ユニットの重心を通る前記軸線を中心にして鍋を起立させることにした。
【００１２】
また、請求項４に係る本発明では、前記請求項１〜請求項３のいずれかに係る本発明において、前記鍋起立機構で鍋を起立させる際に、撹拌翼を繰り返し昇降させて食材を撹拌しながら持ち上げるあおり動作を行う調理姿勢から鍋と干渉しない位置まで上昇させた退避姿勢に姿勢変更させることにした。
【００１３】
さらに、請求項５に係る本発明では、前記請求項１〜請求項４のいずれかに係る本発明において、前記鍋起立機構は、前記鍋を上下に昇降させる昇降機構を有し、前記鍋を低い位置で水平にした食材投入姿勢と、前記鍋を高い位置で起立させた食材排出姿勢とに姿勢変更させることにした。
【発明の効果】
【００１４】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１５】
すなわち、本発明では、上方を開口させた鍋と、鍋を水平に回転させる鍋回転機構と、鍋を下方から加熱する鍋加熱機構と、鍋を前方に向けて起立させる鍋起立機構とを基台に設けた加熱調理装置において、鍋起立機構は、鍋の起立時に鍋の前端部を下降させるとともに鍋の後端部を上昇させる位置に仮想的に形成される水平な軸線を中心にして鍋を起立させることにしているために、鍋起立機構にかかる負荷を軽減することができて、消費電力や故障の発生を抑制することができるとともに、食材を飛散させることなく鍋を迅速に起立させることができる。
【００１６】
特に、前記鍋起立機構によって前記鍋と鍋回転機構と鍋加熱機構とを設けた加熱ユニットごと起立させることにした場合には、鍋の起立時に起立する鍋と鍋回転機構や鍋加熱機構との干渉を回避する必要がなくなり、鍋の起立動作を円滑に行わせることができる。
【００１７】
また、前記鍋起立機構によって前記加熱ユニットの重心を通る前記軸線を中心にして鍋を起立させることにした場合には、鍋起立機構にかかる負荷をより一層軽減することができるとともに、鍋の起立動作をより一層円滑に行わせることができる。
【００１８】
また、前記鍋起立機構で鍋を起立させる際に、撹拌翼を繰り返し昇降させて食材を撹拌しながら持ち上げるあおり動作を行う調理姿勢から鍋と干渉しない位置まで上昇させた退避姿勢に姿勢変更させることにした場合には、食材をあおりながら調理することができる撹拌翼を鍋の起立動作の支障とならないように設けることができる。
【００１９】
さらに、前記鍋起立機構に前記鍋を上下に昇降させる昇降機構を設けて、前記鍋を低い位置で水平にした食材投入姿勢と、前記鍋を高い位置で起立させた食材排出姿勢とに姿勢変更させることにした場合には、倒伏させた状態の鍋の前端部の位置を低くするとともに、起立させた状態の鍋の前端部の位置を高くすることができるので、倒伏させた鍋に食材を投入する際の作業性や起立させた鍋から食材を取出す際の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例１に係る加熱調理装置を示す正面説明図。
【図２】同側面説明図。
【図３】同平面説明図。
【図４】同動作説明図。
【図５】実施例２に係る加熱調理装置を示す正面説明図。
【図６】同動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係る加熱調理装置の具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
［実施例１］
図１〜図４に示すように、加熱調理装置１は、基台２の前側中央部に加熱ユニット３を鍋起立機構４を介して起倒可能に取付けるとともに、基台２の後部に撹拌ユニット５を取付けている。なお、加熱調理装置１は、コンピューターやメモリーやタイマーなどから構成される制御ユニットで制御される。
【００２３】
加熱ユニット３は、矩形箱型状のケース６に鍋７と鍋回転機構８と鍋加熱機構９とを設けている。
【００２４】
鍋７は、上方を開口し、湾曲断面状の底部の上縁に直線傾斜断面状の縁部を形成しており、底部と縁部との間においてケース６に水平に回転自在に保持されている。
【００２５】
鍋回転機構８は、ケース６の右側後部に駆動源（駆動モーターや減速機など）10を取付けるとともに、駆動源10に駆動ギヤ11を水平回動可能に設け、一方、鍋７の底部と縁部との間の外周面に従動ギヤ12を設け、駆動ギヤ11と従動ギヤ12とを無端状のチェン13で連動連結している。これにより、鍋回転機構８は、駆動源10を駆動することによって、加熱ユニット３のケース６に対して鍋７を水平に回転させる。
【００２６】
鍋加熱機構９は、ケース６の中央下部（鍋７の底部の直下方）に加熱体としてメタルマットバーナーなどの面状のガスバーナー14を設けている。なお、ガスバーナー14には、ガス供給源に接続されたガス調整器15をホース16を介して接続している。これにより、鍋加熱機構９は、ガス調整器15で調整したガスをガスバーナー14で燃焼させることによって、鍋７を底側下方から加熱する。
【００２７】
このように、加熱ユニット３は、鍋７と鍋回転機構８と鍋加熱機構９とを一体的なユニットに形成しており、鍋起立機構４によって基台２に対して前後に一体的に起倒可能となっている。
【００２８】
鍋起立機構４は、基台２の右側上部に駆動源（駆動モーターや減速機など）17を取付けるとともに、基台２の左側上部に軸受18を取付け、一方、加熱ユニット３のケース６の左右側部に回動軸19,20を取付け、ケース６の右側の回動軸20を駆動源17に連動連結するとともに、ケース６の左側の回動軸19を軸受18で回動自在に支持している。
【００２９】
ここで、鍋起立機構４は、加熱ユニット３のケース６に仮想的に軸線21を形成し、その軸線21の線上に回動軸19,20を配置している。これにより、鍋起立機構４は、駆動源17を駆動することによって、加熱ユニット３（鍋７、鍋回転機構８、鍋加熱機構９）を仮想的な軸線21を中心にして前方に向けて起立させたり後方に向けて倒伏させる。
【００３０】
軸線21は、鍋７の起立時に鍋７の前端部を下降させるとともに鍋７の後端部を上昇させる位置（鍋７の前端よりも後方であって鍋７の後端よりも前方となる位置：鍋７の上方又は下方となる位置）を水平に通る位置に形成している。これにより、鍋７を起立させる際に、鍋７の起立に要する総回転エネルギーを小さくすることができ、鍋７の起立に与する消費電力を低減することができるとともに故障の発生を抑制することができ、さらには、鍋７を迅速に起立させても食材の飛散を抑止することができる。
【００３１】
また、軸線21は、鍋７の底部中心の直下方位置を水平に通る位置に形成している。これにより、鍋７を起立させる際に、回転中心から鍋７の縁部までの直線距離が従来のように鍋の前端を中心に回転させる場合よりも短くなり、鍋７の回転に伴って鍋７の縁部の食材にかかる回転モーメントが小さくなるので、食材の飛散させることなく鍋７を迅速に起立させることができる。
【００３２】
さらに、軸線21は、鍋７と鍋加熱機構９（ガスバーナー14）との間（鍋７の底部中心とガスバーナー14の中心との間）を水平に通る位置に形成している。これにより、鍋７を起立させる際に、鍋７の重量と鍋加熱機構９（ガスバーナー14）の重量とがバランスすることになり、鍋起立機構４にかかる負荷を軽減することができ、鍋７を円滑に起立させることができる。特に、軸線21を加熱ユニット３の重心を水平に通る位置に形成することで、より一層、鍋起立機構４にかかる負荷を軽減することができ、鍋７を円滑に起立させることができる。
【００３３】
このように、鍋起立機構４は、仮想的な軸線21を中心にして鍋７を加熱ユニット３ごと起立又は倒伏（揺動）させるようになっている。そのため、加熱調理装置１では、加熱ユニット３を鍋起立機構４で軸線21を中心にして前後に揺動させながら食材の調理を行うことができるようになっている。また、加熱調理装置１では、調理後に鍋７を起立させる際に、加熱ユニット３と撹拌ユニット５とが干渉（衝突）しないように撹拌ユニット５を退避させるようにしている。
【００３４】
撹拌ユニット５は、回転源22（モーターや減速機など）に回転軸23を取付けるとともに、回転軸23に螺旋状の撹拌翼24を取付けており、これら回転源22と回転軸23と撹拌翼24とを一体的に昇降源25（モーターや減速機など）で上下に昇降させることができるようにしている。これにより、撹拌ユニット５は、昇降源25によって撹拌翼24を鍋７の内部にまで降下させた調理姿勢（図２参照）と鍋７の上方に上昇させた退避姿勢（図４参照）とに姿勢変更可能となっている。
【００３５】
ここで、撹拌翼24は、外周端が調理姿勢において鍋７の底部の湾曲面に近接又は接触するように前端から後端に向けて漸次半径を変化（拡径）させて鍋７の底面に沿った形状としている。そのため、撹拌翼24は、調理姿勢において鍋７の食材を撹拌しながら持ち上げるといった所謂あおりを行うことができる。なお、調理姿勢において、昇降源25によって撹拌翼24を上下に周期的又は非周期的に昇降させるようにしてもよく、また、回転源22によって撹拌翼24を正転又は逆転を周期的又は非周期的に繰り返させてもよい。このように、加熱調理装置１では、撹拌ユニット５に撹拌翼24を設けることで、撹拌翼24で食材をあおることができ、撹拌翼24を上下に昇降させることで食材の持ち上げなどを行うこともできる。
【００３６】
加熱調理装置１は、以上に説明したように構成しており、水平状態にした鍋７の内部に食材を投入し、鍋回転機構８で鍋７を回転させて食材を混ぜながら鍋加熱機構９で鍋７を加熱して食材を加熱調理することができる。そして、加熱調理装置１は、調理後に撹拌ユニット５を退避姿勢として鍋起立機構４によって鍋７を起立させて食材を取出すことができる。
【００３７】
以上に説明したように、上記加熱調理装置１は、上方を開口させた鍋７と、鍋７を水平に回転させる鍋回転機構８と、鍋７を下方から加熱する鍋加熱機構９と、鍋７を前方に向けて起立させる鍋起立機構４とを基台２に設けており、鍋起立機構４が、鍋７の起立時に鍋７の前端部を下降させるとともに鍋７の後端部を上昇させる位置に仮想的に形成される水平な軸線21を中心にして鍋７を起立させるように構成している。
【００３８】
そのため、上記加熱調理装置１では、従来のように鍋の前端を中心にして起立させる場合と比べて鍋起立機構４にかかる負荷を軽減することができ、消費電力や故障の発生を抑制することができるとともに、食材を飛散させることなく鍋７を迅速に起立させることができる。
【００３９】
また、上記加熱調理装置１は、鍋起立機構４によって鍋７と鍋回転機構８と鍋加熱機構９とを設けた加熱ユニット３ごと起立させるように構成している。
【００４０】
そのため、上記構成の加熱調理装置１では、鍋７の起立時に起立する鍋７と鍋回転機構８や鍋加熱機構９との干渉を回避する必要がなくなり、鍋７の起立動作を円滑に行わせることができる。
【００４１】
また、上記加熱調理装置１は、鍋起立機構４によって加熱ユニット３の重心を通る軸線21を中心にして鍋７を起立させるように構成している。
【００４２】
そのため、上記構成の加熱調理装置１では、鍋起立機構４にかかる負荷をより一層軽減することができるとともに、鍋７の起立動作をより一層円滑に行わせることができる。
【００４３】
また、上記加熱調理装置１は、鍋起立機構４で鍋７を起立させる際に、撹拌翼24を繰り返し昇降させて食材を撹拌しながら持ち上げるあおり動作を行う調理姿勢から鍋７と干渉しない位置まで上昇させた退避姿勢に姿勢変更させるように構成している。
【００４４】
そのため、上記構成の加熱調理装置１では、撹拌翼24によって食材をあおりながら調理することができるとともに、撹拌翼24を退避させることで鍋７の起立動作の支障とならないようにすることができ、これによっても鍋７の起立動作を円滑に行わせることができる。
【００４５】
［実施例２］
上記実施例１に係る加熱調理装置１では、鍋７の回動軸19,20（軸線21）の高さが固定されているが、これに限られず、鍋７の回動軸19,20（軸線21）の高さを上下に昇降できるようにすることもできる。
【００４６】
図５及び図６に示すように、加熱調理装置26は、実施例１に係る加熱調理装置１と概ね同一の構造でありながら、鍋起立機構４に回動軸19,20（軸線21）を上下に昇降させる昇降機構27,28を設けている。
【００４７】
この昇降機構27,28は、軸線21を昇降させることで、加熱ユニット３ごと上下に昇降させることができるようにしている。
【００４８】
そして、加熱調理装置26は、鍋７を低い位置で水平にした食材投入姿勢（図６中に一点鎖線で示す状態）と、鍋７を高い位置で起立させた食材排出姿勢（図６中に実線で示す状態）とに姿勢変更させる。
【００４９】
これによに、加熱調理装置26では、加熱ユニット３を降下させ倒伏させた状態で鍋７に食材を投入して調理を行い、調理後に昇降機構27,28によって加熱ユニット３ごと軸線21を上昇させ、その後、鍋起立機構４で鍋を起立させ、加熱ユニット３を上昇させ起立させた状態で鍋７から調理後の食材を取出すことにしている。
【００５０】
このように、上記加熱調理装置26は、鍋起立機構４に軸線21を上下に昇降させる昇降機構27,28を設けて、鍋起立機構４が昇降機構27,28で軸線21を上昇させた後に、鍋７を起立させる構成としている。
【００５１】
そのため、上記構成の加熱調理装置26では、倒伏させた状態の鍋７の前端部の位置を低くするとともに、起立させた状態の鍋７の前端部の位置を高くすることができるので、倒伏させた鍋７に低い位置で食材を投入することができ、また、起立させた鍋７に高い位置から食材を取出すことができ、食材を投入する際や食材を取出す際の作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  加熱調理装置                    ２  基台
３  加熱ユニット                    ４  鍋起立機構
５  撹拌ユニット                    ６  ケース
７  鍋                              ８  鍋回転機構
９  鍋加熱機構                      10  駆動源
11  駆動ギヤ                        12  従動ギヤ
13  チェン                          14  ガスバーナー
15  ガス調整器                      16  ホース
17  駆動源                          18  軸受
19,20  回動軸                       21  軸線
22  回転源                          23  回転軸
24  撹拌翼                          25  昇降源
26  加熱調理装置                    27,28  昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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