(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが所望する濃度レベルにおいて濃度ムラ補正を行い、より高画質の画像を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】ユーザの入力を受け付ける入力受付部と、像担持体に画像形成を行う画像形成部と、少なくとも画像形成部による画像形成を制御する制御部とを有し、制御部は、画像形成部が形成する画像の濃度ムラ補正を行う画像形成装置において、濃度ムラは、像担持体に対する画像形成時の像担持体の搬送方向と直交する方向である主走査方向の濃度ムラであって、制御部は、異なる複数の濃度レベルのうち、入力受付部が受け付けた濃度レベルの画像について、濃度ムラの補正を行う。【選択図】図８
2019101125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの入力を受け付ける入力受付部と、
像担持体上に画像形成を行う画像形成部と、
少なくとも前記画像形成部による画像形成を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記画像形成部が形成する画像の濃度ムラ補正を行う画像形成装置において、
前記濃度ムラは、前記像担持体に対する画像形成時の前記像担持体の搬送方向と直交する方向である主走査方向の濃度ムラであって、
前記制御部は、異なる複数の濃度レベルのうち、前記入力受付部が受け付けた濃度レベルの画像について、前記濃度ムラの補正を行う画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記像担持体上の画像濃度を検知し、検知結果を出力する濃度検知部を有し、
前記画像形成部は、互いに濃度が異なる複数の濃度ムラ補正用パターンを形成し、
前記制御部は、前記複数の濃度ムラ補正用パターン毎に、前記濃度検知部が検知した前記複数の濃度ムラ補正用パターンの画像濃度に基づいて前記濃度ムラの補正をするための前記画像形成部による画像形成条件の補正量を算出し、
受け付けた前記濃度レベルに応じて前記各補正量に重み付けを行って、受け付けた前記濃度レベルの画像についての前記濃度ムラの補正をするための補正量を算出することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の濃度レベルの数よりも、形成される前記複数の濃度ムラ補正用パターンの数の方が少ない請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度検知部は、検知部と、位置ずれ補正部とを有し、
前記検知部は主走査方向の位置に応じた画像濃度である画像濃度分布を検知し、
前記位置ずれ補正部は、前記画像濃度分布から前記濃度ムラ補正用パターンの主走査方向の中心位置である検知結果中心位置を算出し、
前記濃度ムラ補正用パターンの主走査方向の中心位置である補正パターン中心位置と前記検知結果中心位置とのずれ幅を算出し、
前記ずれ幅分、主走査方向の検知位置をずらして前記検知結果として前記画像濃度を出力する請求項２または３の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部は、
感光体と、
前記感光体の表面を帯電させる帯電部と、
帯電された前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光部と、
前記静電潜像にトナーを付着させトナー像を形成する現像部と、
前記トナー像を前記像担持体上に転写する転写部と、
前記トナー像を前記像担持体に定着させる定着部とを有し、
前記補正量は、前記露光部の露光パワーの補正量である請求項２ないし４の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度検知部は、前記定着部から排出された前記像担持体上の画像を検知する位置に配置される請求項２ないし５の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＭＦＰ（複合機）のような用紙に出力する画像の処理を行う機器等において、用紙の搬送方向に直交する方向である主走査方向の濃度ムラを補正するシェーディング補正技術が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、ユーザの作業負荷の軽減とダウンタイム削減を目的として、用紙上に印刷されたパターンを測定して補正の必要があるかどうかの判定を行い、必要な場合に主走査方向のシェーディング補正を行う装置が記載されている。また、特許文献１には、この装置において判定の基準となる値をユーザが設定できることが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の装置は所望の濃度に特化した濃度ムラ補正ができないため、高画質の印刷を必要とするユーザに対応できない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、ユーザの入力を受け付ける入力受付部と、像担持体に画像形成を行う画像形成部と、少なくとも前記画像形成部による画像形成を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記画像形成部が形成する画像の濃度ムラ補正を行う画像形成装置において、前記濃度ムラは、前記像担持体に対する画像形成時の前記像担持体の搬送方向と直交する方向である主走査方向の濃度ムラであって、前記制御部は、異なる複数の濃度レベルのうち、前記入力受付部が受け付けた濃度レベルの画像について、前記濃度ムラの補正を行う画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザが所望する濃度レベルにおいて濃度ムラ補正を行うことができるため、より高画質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置のハードウェア構成図である。
【図２】プリンタエンジンのハードウェア構成図である。
【図３】ニットの概略構成図である。
【図４】濃度センサの斜視図である。
【図５】画像素子の概略構成図である。
【図６】濃度センサの主走査方向に垂直な断面図である。
【図７】画像形成装置の機能ブロック図である。
【図８】濃度ムラ補正処理のフロー図である。
【図９】濃度ムラ補正用パターンの例である。
【図１０】濃度ムラ補正における重み付けの説明図である。
【図１１】主走査方向における、補正量の算出に寄与する画像濃度分布、重みづけの結果得られる書き込み補正量分布、重みづけの結果得られるＬＤパワー分布を示す概念図である。
【図１２】濃度ムラ補正処理のシーケンス図である。
【図１３】ユーザが濃度ムラ補正レベルを選択する画面例である。
【図１４】ユーザが補正開始を入力する画面例である。
【図１５】補正終了画面の例を示す図である。
【図１６】補正反映処理のシーケンス図である。
【図１７】確認印刷終了画面の例を示す図である。
【図１８】用紙ずれの概念図である。
【図１９】用紙ずれが生じた場合の画像濃度検知結果のグラフである
【図２０】用紙ずれ補正処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の実施の形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【０００９】
本実施形態の画像形成装置１は、コピー機能、ファクス機能、プリンタ機能、スキャナ機能、また、入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿や、プリンタ機能あるいはファクス機能により入力された画像）に画像処理を施す機能、入力画像を保存や配信する機能等を複合して有するいわゆるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）と称される複合機である。なお、本実施形態において、画像形成装置１で処理される「画像」には画像データだけでなく、画像データが含まれていないデータ、つまりテキスト情報のみのデータも含むものとする。
【００１０】
図１は、画像形成装置１のハードウェア構成図である。画像形成装置１は、図１に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）４０と、外部通信Ｉ／Ｆ５０と操作パネル６０と、濃度センサ７０と、プリンタエンジン１００とを有する。また、これらを相互接続するシステムバス８０を有している。
【００１１】
ＣＰＵ１０は、画像形成装置１の動作を制御する。すなわちＣＰＵ１０は、ＲＡＭ３０をワークエリア（作業領域）として、ＲＯＭ２０又はＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することで、画像形成装置１全体の動作を制御し、上述したコピー機能、スキャナ機能、ファクス機能、プリンタ機能などの各種機能を実現する。
【００１２】
ＲＯＭ２０は、電源を切ってもデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリである。ＲＡＭ３０は、プログラムやデータを一時記憶する揮発性の半導体メモリである。
【００１３】
ＨＤＤ４０は、プログラムやデータを記憶している不揮発性のメモリである。ＨＤＤ４０に記憶されるプログラムやデータには、画像形成装置１の全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＯＳ上で動作する各種アプリケーションプログラム、上述したコピー機能、スキャナ機能、ファクス機能、プリンタ機能などの各種機能の動作条件等がある。これらの各種機能が実行した動作（以降ジョブと呼ぶことがある）は、その都度、画像形成装置１の動作なども記憶可能である。
【００１４】
外部通信Ｉ／Ｆ５０は、画像形成装置１をインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークに接続するためのインターフェースである。画像形成装置１は、外部通信Ｉ／Ｆ５０を介して、外部装置からの印刷指示や画像データ等を受信することができる。
【００１５】
操作パネル６０は、利用者の操作に応じた各種の入力を受け付けるとともに、各種の情報（例えば受け付けた操作を示す情報、画像形成装置１の動作状況を示す情報、画像形成装置１の設定状態を示す情報など）を表示する。操作パネル６０は、一例としてタッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｉｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成されるが、これに限られるものではない。例えばタッチパネル機能が搭載された有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置で構成されてもよい。さらに、これに加えて又はこれに代えて、ハードウェアキー等の操作部やランプ等の表示部を設けることもできる。操作パネル６０は、ＣＰＵ１０により制御される
【００１６】
画像形成部であるプリンタエンジン１００は、プリンタ機能、コピー機能、ファクス機能、などを実現させるためのハードウェアである。すなわちプリンタ、コピー、ファクス，スキャナ等のハードウェアである。プリンタ機能は電子写真方式、インクジェット方式などが適用可能だが、これに限られない。その他印刷済み用紙を仕分けるフィニッシャや、原稿を自動給送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）のような特定のオプションを備えることもできる。プリンタエンジン１００は、ＣＰＵ１０により制御される。
【００１７】
画像形成装置１はさらに、外部インターフェースを有し、外部インターフェースを介して、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｅｇｉｔａｌ）メモリカード、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ等の外部記録媒体の読み取りや書き込みを行うようにしてもよい。
【００１８】
なお、ＲＯＭ２０又はＨＤＤ４０に記憶されたプログラムは、コンピュータで処理可能なプログラムである。画像形成装置１の製造時や出荷時にＲＯＭ２０又はＨＤＤ４０にインストールしてもよいし、販売後にインストールすることもできる。販売後にインストールする方法としては、プログラムが記憶された外部記憶媒体を用い外部記憶媒体ドライブを介してインストールする方法や、外部通信Ｉ／Ｆ５０を用いてネットワークを介してインストールする方法が可能である。
【００１９】
図２はプリンタエンジン１００のハードウェア構成図である。なお、説明のために操作パネル６０および濃度センサ７０も図示している。
【００２０】
プリンタエンジン１００は、筐体９０内部に設けられ、露光部１０１と、作像部１０２と、転写部１０３と、定着装置１０４とを有する。そして筐体９０の上部には、操作パネル６０が設けられている。
【００２１】
作像部１０２は、それぞれが像担持体であるイエロー（Ｙ）用感光体１２０ｙ、ブラック（Ｋ）用感光体１２０ｋ、マゼンタ（Ｍ）用感光体１２０ｍ、シアン（Ｃ）用感光体１２０ｃを有する。作像部１０２はまた、それぞれが現像部であるイエロー（Ｙ）用現像器１２１ｙ、ブラック（Ｋ）用現像器１２１ｋ、マゼンタ（Ｍ）用現像器１２１ｍ、シアン（Ｃ）用現像器１２１ｃを有する。作像部１０２はさらに、それぞれが帯電部であるイエロー（Ｙ）用帯電器１２２ｙ、ブラック（Ｋ）用帯電器１２２ｋ、マゼンタ（Ｍ）用帯電器１２２ｍ、シアン（Ｃ）用帯電器１２２ｃを有する。
【００２２】
また、転写部１０３は、中間転写ベルト１３０、２次転写ベルト１３３などを有する。そして定着部である定着装置１０４は、定着部材１４１、排出ローラ１４２などを有する。
【００２３】
以降図２を用いてプリンタエンジン１００の動作を説明する。
【００２４】
露光部１０１は、作像部１０２の感光体１２０ｙ〜１２０ｃを露光し、各感光体上に画像データに応じた潜像を書き込むための書き込み光を出射する。つまり画像データの画像パターンに応じた書き込み位置と、画像濃度に応じた書き込み光量で選択的に光ビームを出射する。書き込み光は、レーザー光源やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｇ  Ｄｉｌｄｅ）光源からの光などを用いればよいが、以下は一例として、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）を有するレーザー光源を用いた場合を説明する。
【００２５】
まず、レーザー光源から出射された光ビームＢＭは、ポリゴンミラー１１０により偏向され、それぞれがｆθレンズを含む走査レンズ１１１ａ，１１１ｂに入射する。なお、レーザー光源から光ビームＢＭが出射される構成および動作については後述する。
【００２６】
上記光ビームは、イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色の画像に対応した数が発生されていて、それぞれ走査レンズ１１１ａ，１１１ｂを通過した後、反射ミラー１１２ｙ〜１１２ｃで反射される。
【００２７】
例えば、イエローの光ビームＹは走査レンズ１１１ａを透過して反射ミラー１１２ｙで反射されてＷＴＬレンズ１１３ｙへ入射される。ブラック，マゼンタ，シアンの各色の光ビームＫ，Ｍ，Ｃについても同じなのでそれらの説明は省略する。
【００２８】
ＷＴＬレンズ１１３ｙ〜１１３ｃは、それぞれ入射された各光ビームＹ〜Ｃを整形した後、反射ミラー１１４ｙ〜１１４ｃへと各光ビームＹ〜Ｃを偏向させる。そしてその各光ビームＹ〜Ｃはさらに反射ミラー１１５ｙ〜１１５ｃで反射され、それぞれ露光のために使用される光ビームＹ〜Ｃとして感光体１２０ｙ〜１２０ｃへと照射される。
【００２９】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃへの光ビームＹ〜Ｃの照射は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。なお、感光体は一例として主走査方向に長いドラム状であり、感光体ドラムということもある。
【００３０】
以下、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向、すなわち、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの回転する方向として定義する。
【００３１】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。
【００３２】
上記光導電層は、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対応して設けられ、コロトロン帯電器または、スコロトロン帯電器、又は帯電ローラなどを含んで構成される帯電部としての帯電器１２２ｙ〜１２２ｃにより、帯電バイアスに応じて表面電荷が付与される。
【００３３】
各帯電器１２２ｙ〜１２２ｃによって感光体１２０ｙ〜１２０ｃ上にそれぞれ付与された静電荷は、書き込み光としての光ビームＹ〜Ｃによりそれぞれ画像パターンに応じて露光され、各帯電器１２２ｙ〜１２２ｃの被走査面上に静電潜像が形成される。
【００３４】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像バイアスが印加された現像スリーブ，トナー供給ローラ，規制ブレードなどを含む現像部である現像器１２１ｙ〜１２１ｃによりそれぞれ現像され、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上にトナー像が形成される。
【００３５】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上に担持された各現像剤は、搬送ローラ１３１ａ〜１３１ｃにより矢示Ｄの方向に移動する中間転写ベルト１３０上に転写される。１３２ｙ〜１３２ｃは、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する１次転写ローラである。
【００３６】
像担持体としての中間転写ベルト１３０は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上からそれぞれ転写されたＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの現像剤を担持した状態で２次転写位置Ｆへと搬送される。
【００３７】
２次転写ベルト１３３は搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂに架け渡され、さらに搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂの回転により矢示Ｅの方向に搬送される。
【００３８】
２次転写位置Ｆには、給紙カセットなどの用紙収容部Ｔから上質紙，プラスチックシートなどの受像材である用紙Ｐが搬送ローラ１３５により供給される。２次転写位置Ｆでは、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１３０上に担持された多色現像剤像を、２次転写ベルト１３３上に吸着保持された用紙Ｐに転写する。用紙Ｐは主走査方向と直交する方向に搬送される。
【００３９】
上記用紙Ｐは、２次転写ベルト１３３の搬送に伴い、定着部としての定着装置１０４へと供給される。
【００４０】
上記定着装置１０４は、シリコーンゴム，フッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１４１含んで構成されていて、用紙Ｐと多色現像剤像とを加圧加熱し、排出ローラ１４２によって画像形成後の用紙Ｐ′（以下用紙Ｐ´と呼ぶ。）として定着装置１０４の外部へと排出される。
【００４１】
定着装置１０４から排出された像担持体としての用紙Ｐ´上の画像は、濃度センサ７０によって画像濃度が検知される。濃度センサ７０の詳細は後述するが、濃度センサ７０によって検知された画像濃度に基づき、主走査方向の濃度ムラ補正が行われる。
【００４２】
上記多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１３０は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１３９によって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給されている。
【００４３】
以上のプリンタエンジン１００の動作において、像担持体である感光体１２０ｙ〜１２０ｃの回転方向、像担持体である中間転写ベルト１３０の搬送方向、そして像担持体である用紙Ｐおよび用紙Ｐ´の搬送方向は、主走査方向に対してはいずれも直交する方向であり、副走査方向と同じ方向になる。
【００４４】
なお図２において濃度センサ７０は、定着装置の後に配置されているが、例えば搬送ローラ１３１ａの近傍に設置すれば、中間転写ベルト１３０上に画像形成された画像の画像濃度を検出することもできる。
【００４５】
図３は、露光部１０１の光源ユニットの概略構成図である。図３を用いて、図２の光ビームＢＭが出射され感光体を露光する構成・動作を説明する。
【００４６】
露光部１０１は、光源ユニットであるＬＤユニット１１６−１、１１６−２を有している。ＬＤユニット１１６−１、１１６−２はそれぞれレーザー素子を有しており、各レーザー素子は、画像データに応じた書き込み位置に、画像データに応じた書き込み光量で選択的に光ビームを出射するように駆動される。
【００４７】
ＬＤユニット１１６−１から出射された光ビームは、シリンダレンズ１１７−１を通り、ポリゴンモータによって回転するポリゴンミラー１１０に入射する。なお、ＬＤユニット１１６−１は、上部と下部とにＬＤを有しており、上部のＬＤから出射されたＭ色の光ビームは、ポリゴンミラー１１０の上方面に入射し、下部のＬＤから出射されたＣ色の光ビームは、ポリゴンミラー１１０の下方面に入射するようになっている。
【００４８】
ポリゴンミラー１１０の上方面に入射したＭ色の光ビームは、ポリゴンミラー１１０が回転することにより偏向され、偏向されたＭ色の光ビームは、走査レンズ１１１ｂを通り、反射ミラー１１２ｍに入射する。その後図２で説明したように感光体１２０Ｍ上を走査する。
【００４９】
ポリゴンミラー１１０の下方面に入射したＣ色の光ビームは、ポリゴンミラー１１０が回転することにより偏向され、偏向されたＣ色の光ビームは、走査レンズ１１１ｂを通り、反射ミラー１１２ｃに入射する。その後は図２で説明したように感光体１２０Ｃ上を走査する。
【００５０】
また、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き出し位置より前方である主走査方向書出し側端部には、同期ミラー１１８−１及び同期センサ１１９−１が備わっている。走査レンズ１１１ｂを透過したＭ、Ｃ各色の光ビームは、同期ミラー１１８−１によって反射され、同期センサ１１９−１に入射する。同期センサ１１９−１は、Ｍ、ＣＹ各色の光ビームが入射されることで、当該色の主走査の書き出しタイミングを決定するための同期検知信号を出力する。
【００５１】
次にＬＤユニット１１６−２から出射された光ビームは、シリンダレンズ１１７−２を通り、ポリゴンモータによって回転するポリゴンミラー１１０に入射する。なお、ＬＤユニット１１６−２は、上部と下部とにＬＤを有しており、上部のＬＤから出射されたＫ色の光ビームは、ポリゴンミラー１１０の上方面に入射し、下部のＬＤから出射されたＹ色の光ビームは、ポリゴンミラー１１０の下方面に入射するようになっている。
【００５２】
ポリゴンミラー１１０の上方面に入射したＫ色の光ビームは、ポリゴンミラー１１０が回転することにより偏向され、偏向されたＹ色の光ビームは、走査レンズ１１１ａを通り、反射ミラー１１２ｋに入射する。その後図２で説明したように感光体１２０Ｋ上を走査する。
【００５３】
ポリゴンミラー１１０の下方面に入射したＹ色の光ビームは、ポリゴンミラー１１０が回転することにより偏向され、偏向されたＹ色の光ビームは、走査レンズ１１１ａを通り、反射ミラー１１２ｙに入射する。その後は図２で説明したように感光体１２０Ｙ上を走査する。
【００５４】
また、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き出し位置より前方である主走査方向書出し側端部には、同期ミラー１１８−２及び同期センサ１１９−２が備わっている。走査レンズ１１１ａを透過したＫ、Ｙ各色の光ビームは、同期ミラー１１８−２によって反射され、同期センサ１１９−２に入射する。同期センサ１１９−２は、Ｋ、Ｙ各色の光ビームが入射されることで、当該色の主走査の書き出しタイミングを決定するための同期検知信号を出力する。
【００５５】
次に図４を用いて濃度センサ７０の構成について述べる。図４は、濃度センサ７０の斜視図である。濃度センサ７０は主走査方向に長い形状をしている。内部に主走査方向に長い形状をした画像素子を有し、ラインセンサと呼ばれることもある。濃度センサ７０の主走査方向の検知幅は、図４中、主走査方向に点線で示される幅である。この検知幅は用紙Ｐ´の主走査方向の幅よりも長いため、主走査方向に点線で示される幅を通過するように用紙Ｐ´を搬送させると、用紙Ｐ´上の全域にわたり画像濃度を検出することが可能である。
【００５６】
図５は、濃度センサ７０が有する画像素子の概略構成図である。図５に示すように画像素子７１は、主走査方向に延びた形状をしており、小さな受光素子７２−０〜７２−ｎ（以降互いに区別しなくてよい場合は受光素子７２と記載する）が主走査方向に並べて配置されている。受光素子７２の並んだ範囲が、上述の濃度センサ７０の主走査方向の検知幅となる。
【００５７】
図６は、濃度センサ７０の主走査方向に垂直な断面図である。図６に示すように、濃度センサ７０は内部に、前述の画像素子７１と、さらに光源７３と、レンズアレイ７４と、出力回路７５とを有している。点線は光源７３から出射された光を表している。
【００５８】
光源７３としては、発光素子が導光体の端部に設けられたものやＬＥＤアレイなどが使用可能である。光源７３は、ＲＧＢの光を照射する。レンズアレイ７４としては、セルフォック（登録商標）レンズなどが用いられる。
【００５９】
光源７３から出射された光は、用紙Ｐ´上で反射され、レンズアレイ７４により結像される。画像素子７１は、レンズアレイ７４により結像された光を、図５で示した各受光素子７２で受光し、受光した光に応じた信号を出力する。画像素子７１としては、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどが用いられる。
【００６０】
出力回路７５は、一例としてＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられ、画像素子７１上の各受光素子７２からの信号に基づき、パターンの用紙Ｐ´上の位置に応じた画像濃度を示すデータに変換して出力する。例えば８ｂｉｔで表される０〜２５５階調を出力する。
【００６１】
図７は、画像形成装置１の機能ブロック図である。入力受付部１５０は、操作パネル６０によって実現され、ユーザに対し操作に必要な情報を表示し、ユーザによる各種入力を受け付ける機能を実行する。また入力受付部１５０は、外部通信Ｉ／Ｆ５０の処理によっても実現され、外部機器からＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット経由で入力されるユーザによる印刷指示や設定変更を受け付ける機能を実行する。
【００６２】
表示制御部１６０は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０に記憶されたプログラムを実行することで実現され、入力受付部１５０に表示する表示画面を制御する機能を実行する。
【００６３】
通信制御部１７０は、外部通信Ｉ／Ｆ５０の処理によって実現され、画像情報を外部へメール送信したり、各種設定情報を外部機器から設定可能な場合には、外部装置とネットワーク経由で通信したりする機能を実行する。
【００６４】
制御部１８０は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０を実行することによって実現され、画像形形成装置１全体の機能、一例として、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能を実行する。
【００６５】
制御部１８０は、補正制御部１８１と、補正量算出部と、プリンタ制御部１８３とを有する。補正制御部１８１は、プリンタ機能における濃度ムラ補正を制御する機能を実行する。補正量算出部１８２は、濃度ムラを補正するための、画像形成条件の補正量を算出する機能を実行する。プリンタ制御部は、特にプリンタエンジン１００を制御する機能を実行する。補正制御部１８１と、補正量算出部１８２と、プリンタ制御部１８３の詳細については後述する。
【００６６】
濃度検知部１９０は、濃度センサ７０によって実現され、プリンタエンジン１００によって形成された画像パターンの濃度を検知し、検知した結果を出力する機能を実行する。
【００６７】
濃度検知部１９０は、検知部１９１と、用紙ずれ補正部１９２とを有する。検知部１９１は、画像素子７１によって実行され、画像濃度を示す信号を検知する機能を実行する。用紙ずれ補正部１９２は、出力回路７５によって実行され、画像濃度を示す信号から用紙の搬送ずれを検知し、搬送ずれを補正したデータを検知結果として出力する。
【００６８】
読出・書込処理部２００は、ＣＰＵ１０がＲＡＭ３０を作業領域としてＲＯＭ２０またはＨＤＤ４０を実行することによって実現され、記憶部２１０に各種データを記憶したり、記憶された各種データを読み出したりする機能を実行する。
【００６９】
記憶部２１０は、ＲＯＭ２またはＨＤＤ４０の処理によって実行され、プログラムや文書データ、画像形成装置１の動作に必要な画像形成条件や各種設定情報、画像形成装置１の動作ログ等を記憶する機能を実行する。画像形成条件の例としては、帯電バイアス、現像バイアス、光書き込み光量、転写バイアスなどが挙げられる。
【００７０】
なお、記憶部２１０に記憶される各種情報は、画像形成装置１出荷前に設定してもよいし、販売後に更新されてもよい。なお記憶される情報によって、ＲＡＭ３０の一時的な記憶機能により実行してもよい。
【００７１】
記憶部２１０は、補正内容記憶部２１１と、パターン記憶部２１２と、重み付け記憶部２１３とを有する。補正内容記憶部２１１は、各種画像形成条件の補正内容を記憶する機能を実行する。パターン記憶部２１２は、補正パターンなど、あらかじめ決められた各種画像パターンを記憶する機能を実行する。重み付け記憶部２１３は、後述する濃度ムラ補正の補正量を算出するために用いる重み付けを記憶する機能を実行する。
【００７２】
図８は、画像形成装置１が実行する濃度ムラ補正処理のフロー図である。
【００７３】
まず、入力受付部１５０が、ユーザが入力した濃度ムラ補正を実行したい濃度レベルを受け付ける（Ｓ１）。すると制御部１８０は、受け付けた濃度レベルについて、主走査方向の濃度ムラ補正を行う（Ｓ２）。濃度ムラ補正とは、画像形成条件の少なくとも一部を、濃度ムラをなくすように変更する補正である。
【００７４】
このように本実施形態ではユーザが入力した濃度レベルについて濃度ムラ補正を実行するので、よりユーザの要求に合致した画像品質を得ることができる。
【００７５】
次に入力受付部１５０は、確認印刷をするかどうかをユーザから受け付ける（Ｓ３）。確認印刷とは、濃度ムラ補正の効果をユーザが確認するために印刷である。ユーザは確認印刷の結果出力された用紙上の画像を見て、望んだ画像が得られたかを確認できる。
【００７６】
制御部１８０は、ユーザからの入力が、確認印刷「不要」の場合は（Ｓ４）は、補正結果の反映を行う（Ｓ８）。補正結果とは、一例として補正後の画像形成条件、他の例として、画像形成時に画像形成条件に加えられる補正量などである。補正結果の反映とは、一例として補正結果を補正内容記憶部２１１に記憶するということもできる。この時の記憶は、一時記憶ではなく、一度画像形成装置１の電源を切ったとしても消去されない、ＨＤＤ４０のような不揮発性記憶媒体への記憶が望ましい。そうすることで、補正結果を次回の画像形成の際に読み出して、補正後の画像形成条件で画像形成を行うことができる。
【００７７】
ステップＳ８で補正結果の反映を行った後は、表示制御部１６０が、例えば濃度ムラ補正を完了した旨のメッセージを、操作パネル６０に表示して終了する（Ｓ９）。
【００７８】
ステップＳ４に戻ると、制御部１８０は、ユーザからの入力が、確認印刷「要」の場合は（Ｓ４）は、濃度ムラ補正の結果である画像形成条件で、確認印刷を実行する（Ｓ５）。
【００７９】
入力受付部１５０は、ユーザが確認印刷を確認した結果、補正結果を反映するかどうかの入力を受け付ける（Ｓ６）。
【００８０】
制御部１８０は、ユーザの入力結果が「反映する」の場合は補正結果を反映し（Ｓ８）、その後、表示制御部１６０が、例えば濃度ムラ補正を完了した旨のメッセージを、操作パネル６０に表示して終了する（Ｓ９）。
【００８１】
ユーザの入力結果が「反映しない」の場合は、表示制御部１６０は、例えば濃度ムラ補正を行わずに終了する旨メッセージを操作パネル６０に表示して（Ｓ１０）、本処理フローは終了する。
【００８２】
またステップＳ７におけるユーザの入力結果が「再度確認印刷を行う」の場合は、確認印刷実行（ステップＳ５）に戻り、確認印刷を繰り返して実行可能である。
【００８３】
ここで、濃度ムラ補正技術について述べると、画像形成装置１を構成する各部材の形状・性質のばらつきや、経時変化、画像形成装置１が設置された環境の環境変化などにより、画像データに従った画像の濃度が得られず、画像濃度に、ユーザが望まないムラが生じることがある。そこで用紙や中間転写ベルト上に主走査方向に一定濃度の画像パターンである濃度ムラ補正用パターンを形成し、当該パターンの画像濃度を読み取って、ムラがあればそのムラが無くなるように各種画像形成条件を補正する技術がある。
【００８４】
しかし、高画質を望むユーザからはさらに、ある特定範囲の濃度レベルについて濃度ムラをなくしたいというニーズがある。また、濃度ムラの発生原因によっては、ある特定範囲の濃度レベルに濃度ムラが発生しやすくなることもある。そこで本実施形態は、ユーザから受け付けた濃度レベルについて、濃度ムラ補正を実施するものである。
【００８５】
以下では、一例として補正する画像形成条件が、露光部１０１による書き込み光の露光パワーであるＬＤパワーである場合を説明する。この場合、例えば主走査方向に形成した一定濃度の画像の画像濃度を検知し、検知された濃度ムラが無くなるように、濃度ムラの位置に応じた書き込み位置における書き込み光のＬＤパワーの強弱を補正すればよい。
【００８６】
図９は、濃度ムラ補正用パターンの例である。（以降濃度ムラ補正用パターンを補正パターンと呼ぶことがある。）なお、図９中のＲ，Ｃ，Ｆは、画像形成装置１の主走査方向の奥行きを示している。つまりＲは主走査方向に装置の奥側、Ｃが中央部を示し、Ｆは前面側、つまり例えばユーザが操作パネル６０などを操作する側を表している。以降の説明や図においても同様である。
【００８７】
図９は、補正パターンを画像形成された用紙Ｐ´が、濃度センサ７０に向かって搬送されていることを示している。用紙Ｐ´上には、Ｋ色で互いに異なる濃度の補正パターン４つと、Ｍ色で互いに異なる補正パターン４つとが形成されている。Ｍ色の補正パターン４つの中で、濃度の低い方からＤ１〜Ｄ４と示す。それぞれの補正パターンは、それぞれの補正パターンの中では同じ濃度となるよう形成されている。
【００８８】
本実施形態の画像形成装置１は、図９に示したように、各色の互いに異なる濃度の複数の補正パターンを作成し、それぞれの補正パターン毎に検知された画像濃度に基づき画像ムラを補正するためのＬＤパワー補正量を算出する。各濃度の補正パターンの検知結果に基づきそれぞれ補正量を算出するため、異なる濃度レベルに応じた補正量が得られる。したがって、ユーザは、複数の濃度レベル、少なくとも画像形成した補正パターンの数に対応する濃度レベルから選択した濃度レベルについて濃度ムラ補正を行うことができる。
【００８９】
図１０は、濃度ムラ補正における重み付けの説明図である。補正量算出過程において、以下に説明するような重み付けを行うことで、ユーザが選択できる濃度レベルのバリエーションを増やすことが可能となる。
【００９０】
図１０中の左に示すグラフは、図９のＭ色の補正パターンＤ１〜Ｄ４を濃度センサ７０で検知した結果である。濃度ムラ補正は、このような濃度の異なる複数の補正用トナーパターンの画像濃度の検知結果に基づき実施される。
【００９１】
光書き込み位置ｘにおける補正量を、一例として以下の（式１）、（式２）であらわす。
Ｍ（ｘ）＝Ｍ１（ｘ）×α１＋Ｍ２（ｘ）×α２＋Ｍ３（ｘ）×α３＋Ｍ４（ｘ）×α４              （式１）
α１＋α２＋α３＋α４＝１（式２）
Ｍ１：補正パターンＤ１の濃度ムラに基づく補正量
Ｍ２：補正パターンＤ２の濃度ムラに基づく補正量
Ｍ３：補正パターンＤ３の濃度ムラに基づく補正量
Ｍ４：補正パターンＤ４の濃度ムラに基づく補正量
【００９２】
一例として、Ｄ１とＤ２の間の濃度レベルについて補正したい場合に、Ｄ１〜Ｄ４それぞれにおいて算出された補正量に、重みづけを乗じて足し合わせたものを、その濃度レベルのＭ色についての補正量とすればよい。重み付けの一例として、図１０中央に、Ｄ１は５０％、Ｄ２は５０％、Ｄ３は０％、Ｄ４は０％とする表を示す。Ｄ３、Ｄ４は０％なので、図１０中の右に示す式に示すように、Ｄ１から算出した補正量の５０％とＤ２から算出した補正量の５０％を足し合わせたものを書き込み補正量とする。
【００９３】
つまりこの場合、本例の補正の結果、Ｍ色書き込み光の補正量は式３で表される。
Ｍ（ｘ）＝０．５×Ｍ１（ｘ）＋０．５×Ｍ２（ｘ）    （式３）
【００９４】
図１１（ａ）は、上述の重み付けを行った場合に補正量の算出に寄与する画像濃度分布を示す概念図である。検知されたＤ１〜Ｄ４における画像濃度分布ムラのうち、Ｄ１，Ｄ２の画像濃度分布が補正量の算出に寄与することを示している。
【００９５】
そして図１１（ｂ）は、上述の重みづけの結果得られる書き込み補正量を示す概念図、さらに図１１（ｃ）は、上述の重みづけの結果得られるＬＤパワーを示す概念図ある。重み付けをしたうえで算出された図１１（ｂ）に示される補正量を、補正パターンを形成した際のＬＤパワーに補正量として加えることにより、Ｄ１とＤ２の間の濃度レベルの濃度ムラを補正できる。したがって特にユーザは、補正パターンを形成した４つの濃度レベルよりさらに多くの濃度レベルを選択して濃度ムラを補正できる。
【００９６】
濃度ムラ補正を行う濃度レベルの他の例として、Ｄ１の濃度の濃度レベルについてユーザが選択した場合は、Ｄ１は１００％、Ｄ２は０％、Ｄ３は０％、Ｄ４は０％との重み付けを行えばよい。このように、図１０に示したような重み付けの表を、ユーザが選択可能な濃度レベル毎に決定し、重み付け記憶部２１３にあらかじめ記憶させておく。
【００９７】
以上Ｍ色の補正について説明したが、図９のＫ色４つの補正パターンについても同様に補正を行うことができる。またＣ色、Ｙ色についても、例えば二枚目の用紙上に同様に補正パターンを形成して、全色について同様に補正を行えばよい。また、ＬＤパワーに対する量を例に説明したがパルス幅変調の変調度に対する補正量でもよい。また書込み光としてＬＥＤ光を用いた場合にも適用可能である。
【００９８】
このように、互いに異なる濃度の複数の濃度ムラ補正用パターンからそれぞれの画像濃度ムラを補正するための補正量を算出し、各補正量に対する重み付けを行って補正量を算出することで、実際に濃度ムラ補正用パターンを画像形成した数よりも多くの数の濃度レベルから選択して、濃度ムラ補正を行うことができる。
【００９９】
図１２は、濃度ムラ補正処理のシーケンス図である。図１２を用いて、図８のステップＳ１〜ステップＳ２の詳細を説明する。
【０１００】
まず、入力受付部１５０が、ユーザが入力した濃度ムラ補正を実行したい濃度レベルを受け付ける（Ｓ１）。この時にユーザに対して表示される画面例を図１３に示す。
【０１０１】
図１３は、ユーザが濃度ムラ補正レベルを選択する画面例である。操作パネル６０に、画像形成装置１が「濃度ムラ補正レベル選択モード」であることが示されている。さらにユーザに対して、濃度選択をする補助としてＤ１〜Ｄ４の各濃度の例を示している。
【０１０２】
図１３においてさらに、ユーザが操作パネル７０上で選択可能な複数の選択ボタン群ｂ１が示される。ユーザは複数の選択ボタン群から濃度ムラを補正したい濃度に近い箇所を選択する。
【０１０３】
図１３の画面にユーザが入力した濃度レベル情報を入力受付部１５０が濃度レベル情報を受け付けるとするとステップ２の濃度ムラ補正が開始される。
【０１０４】
入力受付部１５０は、ユーザから濃度レベル情報を受け付けると（Ｓ１）、入力された濃度レベル情報を補正制御部１８１に出力する（Ｓ２−１）。補正制御部１８１は、さらに濃度レベル情報を補正量算出部１８２に出力する（Ｓ２−２）。
【０１０５】
補正量算出部１８２は、重み付け記憶部２１３から、受け付けた濃度レベルに対応する重み付けを取得する（Ｓ２−３）。
【０１０６】
図１３の選択画面において、ユーザが異なる濃度レベルを選択しなおした場合は、ステップＳ２−１〜ステップＳ２−３を繰り返す。
【０１０７】
また入力受付部１５０は、ユーザが入力した濃度ムラ補正を実行したい濃度レベルを受け付けると（Ｓ１）、補正開始入力画面を表示する（Ｓ２−４）。なお、ステップＳ２−１〜Ｓ２−３の処理と、Ｓ２−４の処理は並行して行ってよい。
【０１０８】
図１４は、ユーザが補正開始を入力する画面例である。一例として、図１３で濃度Ｄ１と濃度Ｄ２の間の濃度を選択した場合の画面である。図１４に示すように、ユーザが濃度レベルを選択すると調整スタートボタンｂ２が表示される。
【０１０９】
図１２の説明を続ける。図１４で、ユーザが補正開始ボタンを押すと、入力受付部１５０は補正開始指示を受け付ける（Ｓ２−５）。すると入力受付部１５０は、補正制御部１８１に補正開始指示を出力する（Ｓ２−６）。補正制御部１８１は、パターン記憶部２１２から補正パターンを取得し、プリンタ制御部１８３に取得した補正パターンの画像形成を指示する（Ｓ２−７）。
【０１１０】
プリンタ制御部１８３は、指示された補正パターンを用紙に印刷する（Ｓ２−８）。補正制御部１８１はさらに、濃度検知部１９０に対し、プリンタ制御部１８３が印刷した補正パターンの画像濃度検知を指示する（Ｓ２−９）。濃度検知部１９０は、補正パターンの画像濃度検知を実行する（Ｓ２−１０）。
【０１１１】
次に、補正制御部１８１は、補正量算出部１８２に補正量の算出を指示する（Ｓ２−１１）。補正量算出部１８２は、濃度検知部１９０に対し、画像濃度検知データを要求する（Ｓ２−１２）。濃度検知部１９０は、画像濃度検知データに対し用紙ずれ補正を行い（Ｓ２−１３）、その結果を検知データとして補正量算出部１８２に回答する（Ｓ２−１４）。用紙ずれ補正については後述する。
【０１１２】
補正量算出部１８２は、検知データに基づき、濃度の異なる各補正用濃度パターンについて各補正量を算出する（Ｓ２−１５）。そして補正量算出部１８２は、各補正量と、ステップＳ２−３で取得した重み付けに基づき、濃度レベル情報に対応した補正量を算出する（Ｓ２−１６）。
【０１１３】
補正量算出部１８２は、補正制御部１８１に補正量算出の終了を通知する（Ｓ２−１７）。補正制御部１８１は、表示制御部１６０を介し入力受付部１５０に対し補正終了画面の指示をする（Ｓ２−１８）。指示を受け、入力受付部１５０は補正終了画面を表示する（Ｓ２−１９）。
【０１１４】
図１５は補正終了画面の例を示す図である。操作パネル６０に、ユーザに対する「補正を終了しました。」とのメッセージが表示されている。また「確認印刷を行いますか？」と確認印刷を行うか否かのメッセージも表示されている。ユーザは、確認印刷を行う場合はｂ３で示されるボタンを、確認印刷を行わない場合は、ｂ４で示されるボタンを押すことで選択できる。したがって図１５の画面は、確認印刷確認画面としても機能する。
【０１１５】
図１６は、補正反映処理のシーケンス図である。図１６を用いて、図８で説明した処理フロー図のステップＳ７において補正を反映した場合と、補正を反映しない場合のステップＳ４〜ステップＳ１０の詳細を説明する。
【０１１６】
まず、図１５の画面例において、ユーザがｂ３のボタンを選択すると、入力受付部１５０が、確認印刷指示を受け付ける（Ｓ４）。入力受付部１５０は、補正制御部１８１に確認印刷の指示をする（Ｓ５−１）。指示を受けた補正制御部１８１は、補正量算出部１８２に補正の指示をする（Ｓ５−２）。
【０１１７】
指示を受けた補正量算出部１８２は、書込み補正量をプリンタ制御部１８３に送信する（Ｓ５−３）。さらに補正量算出部１８２は、パターン記憶部２１２から確認印刷用パターンを取得し、プリンタ制御部１８３に書き込み補正量による補正をした印刷を指示する（Ｓ５−４）。確認印刷用パターンは、補正パターンと同一でも良いし、異なっていても良い。
【０１１８】
プリンタ制御部１８３は、確認印刷用パターンを印刷する（Ｓ５−５）。補正量算出部１８２は、確認印刷が終了すると、補正制御部１８１に終了を通知する（Ｓ５−６）。通知を受けた補正制御部１８１は、表示制御部１６０の動作により、入力受付部１５０に印刷終了画面を表示する（Ｓ５−８）。なお、ステップＳ５−６は、用紙上への画像形成が完了するのを待たずに、ステップＳ５−４の印刷指示終了次第実行しても良い。
【０１１９】
図１７は確認印刷終了画面の例である。操作パネル６０に、ユーザに対する「確認印刷が終了しました。」とのメッセージが表示されている。また「補正を反映しますか？」と補正の反映を行うか確認するメッセージも表示されている。
【０１２０】
ユーザは、確認印刷の画質などを確認し、満足した場合は、ｂ６で示されるボタンを、満足しない場合はｂ７で示されるボタンを押すことで補正を反映するか選択できる。また、再度確認印刷を行う場合は、ｂ８で示されるボタンを押すことで、図８のステップＳ５に戻り、再度確認印刷を行うことができる。したがって図１７の画面は、補正反映選択画面としても機能する。
【０１２１】
図１６の説明を続けると、また入力受付部１５０は、ユーザが図１７のｂ６ボタンを押下すると（Ｓ７）、補正制御部１８１に、補正量の記憶を指示する（Ｓ８−１）。補正制御部１８１は、補正量算出部１８２に補正量の記憶を指示する（Ｓ８−２）。補正量制御部１８２は、補正量記憶部２１１に補正量を送信し（Ｓ８−３）、補正量記憶部２１１は当該補正量を記憶する（Ｓ８−４）。
【０１２２】
入力受付部は操作パネル６０に反映が完了したことを示すメッセージを表示し（Ｓ９）、処理フローは終了する。
【０１２３】
一方、入力受付部１５０は、ユーザがｂ７を押下すると（Ｓ７）、操作パネル６０に濃度ムラ補正を中止することを示すメッセージを表示し（Ｓ１０）、処理フローは終了する。
【０１２４】
次に図１２のステップＳ２−１３の用紙ずれ補正の詳細について説明する。まず、図１８（ａ）（ｂ）を用いて用紙ずれの現象を説明する。
【０１２５】
図１８（ａ）（ｂ）において、用紙Ｐ´は濃度センサ７０の画像素子７１に向かって矢印方向に搬送されている。なお図１８（ａ）（ｂ）では、用紙Ｐ´のうち、補正パターンＤ４が形成されている箇所のみが示されている。
【０１２６】
画像素子７１には前述したとおり、複数の受光素子７２が配置されている。図１８（ａ）（ｂ）では６４個の受光素子７２−０〜７２−６３がそれぞれに図の左から主走査方向に向かって並んでいる。なお図１８（ａ）（ｂ）において、受光素子７２−０、７２−６３のみ符号を付しているが、受光素子７２−０、７２−６３含め各受光素子７２内に０〜６３の番号を付すことで各受光素子７２を区別している。以降の図面でも同様とする。
【０１２７】
図１８（ａ）は、用紙ずれの無い場合の図である。理想的には、図１８（ａ）のように補正パターンＤ４の主走査方向の中央位置と、図中太線で示される受光素子７２−３１と受光素子７２−３２の間の位置が一致することを示している。この場合、補正パターンＤ４の中央位置と、濃度センサ７０の検知幅の主走査方向の中央位置が一致するということもできる。
【０１２８】
しかし、二次転写位置Ｆから濃度センサ７０に到る間に、用紙Ｐ´が主走査方向へずれた状態で搬送されることがある。一例として図１８（ｂ）は、図の右側より、つまり受光素子の番号ｎが大きい側に用紙ずれが生じた状態を示している。
【０１２９】
補正パターンＤ４の右側端は、図１８（ａ）に示される理想的な状態では、受光素子７２−６０と７２−６１の間を通過するのに対し、このような用紙ずれの結果、図１８（ｂ）では受光素子７２−６１と７２−６２の間になっている。
【０１３０】
図１８（ａ）となるように設計した画像形成装置１において、用紙ずれの結果、図１８（ｂ）の状態で画像濃度検知を行うと、光書き込み等、実際に画像形成を実施した主走査方向位置と、濃度センサ７０の検知した画像濃度の主走査方向の位置がずれることとなる。
【０１３１】
図１９は、用紙ずれが生じた場合の画像濃度検知結果を説明するグラフである。図１９（ａ）（ｂ）は、それぞれ図１８（ａ）（ｂ）の場合に濃度センサ７０で検知される画像濃度を示している。なお、Ｄ４に、画像濃度の検知結果に表れるような濃度ムラは生じていないものとする。
【０１３２】
図１８（ａ）（ｂ）で説明したように、図１９（ｂ）の検知結果は画像形成を行った主走査方向位置とずれた検知結果となっている。すなわち、用紙ずれが起きていない場合には図１９（ａ）に示されるように補正パターンＤ４に対応する画像濃度が受光素子７２−２〜７２−６１で検知されるが、図１９（ｂ）では、７２−３〜７２−６２受光素子で画像濃度が検知されている。したがって用紙ずれが起きた状態の検知結果である図１９（ｂ）に基づいて濃度ムラ補正を行うと、適切な補正を行うことができない。
【０１３３】
そこで濃度検知部１９０は、用紙ずれを判断し、用紙ずれが生じている場合は、検知結果としての画像濃度の主走査方向での検知位置を補正して、検知結果として出力する。
【０１３４】
図２０は、用紙ずれ補正処理のフロー図である。用紙ずれが発生していない場合に補正パターンから得られるはずの検知結果の特徴と、実際の検知結果とを比較して用紙ずれの度合いを判断し、用紙ずれの度合いから検知結果を補正するための処理フローである。
【０１３５】
まず用紙ずれ補正部１９２は、検知部１９１からの信号に基づき各受光素子７２の位置における画像濃度を算出し、算出した画像濃度から主走査方向のエッジを特定する（Ｓ２−１３−１）。
【０１３６】
具体的には、例えば画像濃度が０〜２５５の階調であった場合、補正パターンＤ４のエッジに表れる可能性が高い値を、エッジ判定閾値として１００（図１９（ｂ）中一点鎖線）とあらかじめ決定し、一例として記憶部２１０等に記憶しておく。そして検知結果において主走査方向に低い濃度からエッジ判定閾値を超えて高い濃度に遷移した位置２箇所（図中丸で示した箇所）を、それぞれ補正パターンの検知結果のエッジと判断する。
【０１３７】
ずれ補正部１９２は次に、特定した検知結果のエッジ位置から、検知結果から算出した中央位置である検知結果中央位置を特定する（Ｓ２−１３−２）。図１９（ｂ）の場合は、画像濃度分布に黒矢印で示した位置、すなわち濃度センサ７０においては受光素子７２−３２と７２−３３の間が、検知結果中央位置となる。
【０１３８】
次にずれ補正部１９２は、検知結果中央位置と、用紙ずれが無い場合の補正パターンＤ４の中央位置とから、検知結果の位置ずれを算出する（Ｓ２−１３−３）。
【０１３９】
具体的には、用紙ずれが起きていない場合に、補正パターンＤ４の中央位置である補正パターン中心位置が受光素子７２のどの位置に対応するかをあらかじめ、一例として記憶部２１０等に記憶しておく。つまりこの場合補正パターン中心位置が７２−３１と７２−３２との間であることをあらかじめ記憶しておけば、検知結果中央位置である７２−３２と７２−３３との間と比較すれば、用紙Ｐ´が、約受光素子７２一つ分の幅、図１８、図１９でいうところの右側にずれて搬送されていることが判断できる。
【０１４０】
次にずれ補正部１９２は、算出したずれ幅から、画像濃度の各検知結果を補正する（Ｓ２−１３−４）。つまり、各素子が受光した画像濃度を、一つ左隣の受光素子７２が検知した画像濃度として検知結果とする。
【０１４１】
ずれ補正部１９２は最終的に補正したデータを検知結果として補正量算出部１８２に出力する。出力する前に検知データを出力回路７５内に一時的に記憶しておいてもよい。
【０１４２】
以上説明した用紙ずれ補正においては、用紙ずれが起きていない場合には補正パターンの中央位置と、濃度センサ７０の検知幅の中央位置が一致する場合について説明したが、これに限られない。すなわち、用紙ずれが起きていない場合に、補正パターンの中央位置と、濃度センサ７０の検知幅の中央位置以外の位置が一致してもよい。
【０１４３】
また以上説明した用紙ずれ補正においては、補正パターンの中央位置について、用紙ずれが起きていない場合の位置を記憶して起き、検知結果とで比較して、用紙ずれを判断したが、比較する位置はあらかじめ決められた所定位置であればこれに限られない。すなわち、補正パターンのエッジ位置で比較しても良い。また、補正パターンを画像形成する際に、用紙ずれ判断のためのパターンを別途形成してその位置を比較しても良い。さらに、補正パターンの一部として用紙ずれ判断用のパターンを画像形成してその位置を比較しても良い。
【０１４４】
また以上の説明においては、定着装置１０４の用紙搬送方向に後ろに濃度センサ７０を配置して像担持体としての用紙Ｐ´の検知結果に基づき濃度ムラ補正を行ったが、濃度センサ７０で感光体上の画像濃度、または中間転写ベルト上の画像濃度を検知して、濃度ムラ補正を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１  画像形成装置
１５０  入力受付部
１８０  制御部
１８１  補正制御部
１８２  補正量算出部
１８３  プリンタ制御部
１９０  濃度検知部
１９１  検知部
１９２  用紙ずれ補正部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４６】
【特許文献１】特開２０１４−１７０１９５
【図１】
2019101125.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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