(57)【要約】【課題】靴部材の搬送機構を連接することによって、機器配置エリアの数量を拡張させることができる自動化生産ラインを提供する。【解決手段】靴部材２１を所定の搬送ルートＸに沿って搬送しながら加工できる自動化生産ラインであって、搬送ルートＸに沿って配列された少なくとも２つの搬送レールユニット３と、２つの搬送レールユニット３の間に介在する受渡レールユニット４と、各搬送レールユニット３に、移動可能に取り付けられ、靴部材２１を搬送できる搬送ユニット５と、受渡レールユニット４に移動可能に設けられた第１の受渡セット６１を有する受渡ユニット６と、搬送レールユニット３の横に配置され、靴部材２１が搬送レールユニット３の上に搬送された靴部材２１を加工できる複数の加工ユニット７とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴部材を所定の搬送ルートに沿って上流側から下流側に搬送しながら加工することができる自動化生産ラインであって、
前記搬送ルートに沿って配列された少なくとも２つの搬送レールユニットと、
２つの前記搬送レールユニットの間に介在する受渡レールユニットと、
各前記搬送レールユニットに、前記上流側から前記下流側に移動可能にそれぞれ取り付けられ、少なくとも１つの靴部材を前記搬送ルートに沿って前記下流側にある前記受渡レールユニットの上に搬送できる２つの搬送ユニットと、
前記搬送ルートに沿って前記下流側にある前記搬送レールユニットの上に対応する１つの靴部材を搬送できるように構成され、且つ、前記受渡レールユニットに移動可能に設けられた第１の受渡セットを有する受渡ユニットと、
前記搬送レールユニットの横に配置され、対応する１つの靴部材が対応する１つの前記搬送レールユニットの上に搬送された前記靴部材を加工できる複数の加工ユニットとを備えていることを特徴とする自動化生産ライン。
【請求項２】
前記搬送ユニットは、対応する前記搬送レールユニットの前記上流側の端部にあって、対応する１つの靴部材を受け取れる第１の受取位置と、対応する前記搬送レールユニットの前記下流側の端部にあって、受け取った靴部材を差し出す第１の受渡位置との間で移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動化生産ライン。
【請求項３】
各前記搬送ユニットは、靴のアッパーを前記靴部材として保持する締め具を備えた第１の支持セットと、
靴底を支持する搬送具を備えた第２の支持セットと、を具えていることを特徴とする請求項２に記載の自動化生産ライン。
【請求項４】
各前記搬送レールユニットは、前記搬送ルートに延伸する搬送レールと、前記搬送レールの両側にそれぞれ配置された２つの位置決めシリンダとを備え、
各前記位置決めシリンダは、対応する前記搬送レールに向かって伸縮可能な挟持部材を有し、
前記靴部材が対応する１つの前記搬送レールユニットにおいて加工された場合、各前記位置決めシリンダがそれぞれ有する前記挟持部材が前記搬送レールに向かって延伸して該搬送レールに対応する前記搬送ユニットを前記搬送レールの両側から挟んで固定するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の自動化生産ライン。
【請求項５】
前記受渡ユニットの前記第１の受渡セットは、対応する前記受渡レールユニットの前記上流側の端部にあって、対応する靴のアッパーを受け取れる第２の受取位置と、前記受渡レールユニットの前記下流側の端部にあって、受け取った靴のアッパーを下流側にある前記搬送レールユニットに取り付けられる前記第１の支持セットの上に搬送できる第２の受渡位置と、の間で移動可能に構成されたことを特徴とする請求項３に記載の自動化生産ライン。
【請求項６】
各前記受渡ユニットは、対応する前記搬送レールユニットに設けられ、支持する靴底を下流側にある前記搬送レールユニットに取り付けられる前記搬送ユニットの前記第２の支持セットの上に搬送する第２の受渡セットを更に具えていることを特徴とする請求項５に記載の自動化生産ライン。
【請求項７】
靴部材を互いに平行し、且つ隣接する第１の搬送ルート及び第２の搬送ルートに沿って、上流側から下流側に搬送しながら加工することができる自動化生産ラインであって、
前記第１の搬送ルートに沿って配列された少なくとも２つの第１の搬送レールユニットと、
前記第２の搬送ルートに沿って配列された少なくとも２つの第２の搬送レールユニットと、
２つの前記第１の搬送レールユニットの間に介在する第１の受渡レールユニットと、
２つの前記第２の搬送レールユニットの間に介在する第２の受渡レールユニットと、
各前記第１の搬送レールユニットに、前記上流側から前記下流側に移動可能にそれぞれ取り付けられ、少なくとも１つの靴部材を前記第１の搬送ルートに沿って前記下流側にある前記第１の受渡レールユニットの上に搬送できる２つの第１の搬送ユニットと、
各前記第２の搬送レールユニットに、前記上流側から前記下流側に移動可能にそれぞれ取り付けられ、少なくとも１つの靴部材を前記第２の搬送ルートに沿って前記下流側にある前記第２の受渡レールユニットの上に搬送できる２つの第２の搬送ユニットと、
前記第１の搬送ルートに沿って前記下流側にある前記第１の搬送レールユニットの上に対応する１つの靴部材を搬送できるように構成され、且つ、前記第１の受渡レールユニットに移動可能に設けられた第１の受渡セットを有する第１の受渡ユニットと、
前記第２の搬送ルートに沿って前記下流側にある前記第２の搬送レールユニットの上に対応する１つの靴部材を搬送できるように構成され、且つ、前記第２の受渡レールユニットに移動可能に設けられた第２の受渡セットを有する第２の受渡ユニットと、
前記第１の搬送ルートにある前記第１の搬送レールユニットと前記第２の搬送ルートにある前記第２の搬送レールユニットとの間に介在するように配置され、前記第１の搬送レールユニットに搬送される前記靴部材及び前記第２の搬送レールユニットに搬送される前記靴部材に対して加工できる複数の加工ユニットとを備えていることを特徴とする自動化生産ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動化生産ラインに関し、特に複数の靴部材を搬送しながら加工する自動化生産ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
製造技術の発展につれて、自動化搬送機構が既に靴の製造産業に導入された。
【０００３】
図１に示されているように、特許文献１に記載された従来の自動化生産ラインは、ループ状の搬送ライン１１と、搬送ライン１１に移動可能に設けられ、それぞれ１つの靴部材（図示せず）を保持する複数の木型１２と、靴部材を加工するために搬送ライン１１に沿って設置された複数のワークステーション１３とを備えている。各ワークステーション１３は、例えば、ヒールカウンターの成形、靴のアッパーの吊り込み、靴のアッパーの軟化、靴のアッパーの抗シワ、靴紐の装着、ゴム加硫、粗面化、接着剤の噴霧、加圧、冷却などの加工を行うことがある。
【０００４】
各木型１２が配置される搬送ライン１１に沿って配置された各ワークステーション１３においては、それぞれ各靴部材に対応する複数種類の加工を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】中国実用新案第２０３３４１１１６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、搬送ライン１１は、ループ状に連続しているため、該複数種類の加工において１種類の加工のために木型１２を動かすと、動かす必要のない他の加工が行われる木型１２も動かされるため、制御が難しくなり加工効率も悪くなる。更に、このような長さが一定のループ状の搬送ライン１１では、ワークステーション１３を追加できるスペースは限られている。
【０００７】
また、上記のような、従来のループ状の搬送ラインである自動化生産ラインは、ワークステーションの数量がループ状の搬送ラインが対応可能な限界を超えると、全体をより長いループ状の搬送ラインに取り替えなければならないので、コストがかかる欠点がある。
【０００８】
よって、本発明は上記問題点に鑑みて、上記欠点を解決できる自動化生産ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく、本発明は以下の自動化生産ラインを提供する。即ち、靴部材２１を所定の搬送ルートＸに沿って上流側から下流側に搬送しながら加工することができる自動化生産ラインであって、前記搬送ルートＸに沿って配列された少なくとも２つの搬送レールユニット３と、２つの前記搬送レールユニット３の間に介在する受渡レールユニット４と、各前記搬送レールユニット３に、前記上流側から前記下流側に移動可能にそれぞれ取り付けられ、少なくとも１つの靴部材２１を前記搬送ルートＸに沿って前記下流側にある前記受渡レールユニット４の上に搬送できる２つの搬送ユニット５と、搬送ルートＸに沿って前記下流側にある前記搬送レールユニット３の上に対応する１つの靴部材２１を搬送できるように構成され、且つ、前記受渡レールユニット４に移動可能に設けられた第１の受渡セット６１を有する受渡ユニット６と、前記搬送レールユニット３の横に配置され、対応する１つの靴部材２１が対応する１つの前記搬送レールユニット３の上に搬送された前記靴部材２１を加工できる複数の加工ユニット７とを備えている自動化生産ラインを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成により、本発明の自動化生産ラインは、少なくとも２つの搬送レールユニット及び各該搬送レールユニットにある搬送ユニットが所定の搬送ルートに沿ってワークステーションとして設置され、且つ、２つの搬送レールユニットの間に介在する受渡レールユニット及び受渡ユニットを通し、靴部材を次の搬送レールユニットの上に搬送することができる。そのため、より多くの加工プロセスが必要とされる場合、１つの加工プロセスに対応させて１つの搬送レールユニットと対応する搬送ユニットと加工ユニットとを増設して、受渡レールユニット及び受渡ユニットで連接させることによって、生産ライン全体を取り替えることなく、加工機器が配置される機器配置エリアの数量を拡張させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】特許文献１に開示された従来の自動化生産ラインが示される上面図である。
【図２】本発明に係る自動化生産ラインの実施形態の構成が示される斜視図である。
【図３】該実施形態の搬送レールユニットと、受渡レールユニットと、搬送ユニットと、受渡ユニットとを用いて靴部材を搬送する様子が示される斜視図である。
【図４】該実施形態の構成が示される上面図である。
【図５】該実施形態の構成が示される部分拡大上面図である。
【図６】該実施形態に係る搬送ルートの構成が示される模式的上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図２〜図５を参照して本発明の実施形態を説明する。ここで、図２は本発明に係る自動化生産ラインの実施形態の構成が示される斜視図であり、図３は該実施形態の搬送レールユニットと、受渡レールユニットと、搬送ユニットと、受渡ユニットとを用いて靴部材を搬送する様子が示される斜視図である。また、図４は該実施形態の構成が示される上面図であり、図５は該実施形態の構成が示される部分拡大上面図である。
【００１３】
図２及び図４に示されるように、本発明に係る自動化生産ラインの実施形態は、靴部材２１を所定の搬送ルートＸに沿って上流側から下流側に搬送しながら加工することができる自動化生産ラインである。自動化生産ラインは、搬送レールユニット３と、受渡レールユニット４と、搬送ユニット５と、受渡ユニット６と、加工ユニット７とを備えている。
【００１４】
搬送レールユニット３は、少なくとも２つ設けられ、搬送ルートＸに沿って配列されている。更に、搬送レールユニット３は、直線状に形成された搬送ルートＸに沿って延伸するように形成されている。
【００１５】
各搬送レールユニット３は、搬送ルートＸに沿って延伸する搬送レール３１と、搬送レール３１の両側にそれぞれ配置された２つの位置決めシリンダ３２とを備えている。各位置決めシリンダ３２は、図３に示すように対応する搬送レール３１に向かって伸縮可能な挟持部材３２１を有している。
【００１６】
受渡レールユニット４は、搬送ルートＸに沿って配列された２つの搬送レールユニット３の間に介在している。
【００１７】
搬送ユニット５は、２つ設けられ、各搬送レールユニット３に、上流側から下流側に移動可能にそれぞれ取り付けられ、少なくとも１つの靴部材２１を搬送ルートＸに沿って下流側にある受渡レールユニット４上に搬送できる。
【００１８】
具体的には、搬送ユニット５は、対応する搬送レールユニット３の上流側の端部に設けられ、対応する１つの靴部材２１を受け取れる第１の受取位置と、対応する搬送レールユニット３の下流側の端部に設けられ、受け取った靴部材２１を差し出す第１の受渡位置との間で移動可能に構成されている。
【００１９】
本発明の実施形態では、各搬送ユニット５は、靴のアッパーを靴部材２１として保持する締め具を備えた第１の支持セット５１と、靴底２２を支持する搬送具（図示せず）を備えた第２の支持セット５２とを具えている。
【００２０】
受渡ユニット６は、搬送ルートＸに沿って下流側にある搬送レールユニット３上に対応する１つの靴部材２１を搬送でき、且つ、受渡レールユニット４に移動可能に設けられた第１の受渡セット６１を有している。
【００２１】
図３と図４に示すように、受渡ユニット６の第１の受渡セット６１は第２の受取位置と第２の受渡位置との間で移動可能である。ここで、第２の受取位置とは、第１の受渡セット６１が、対応する受渡レールユニット４の上流側の端部に設けられ、対応する靴のアッパーを受け取れる位置を言う。また、第２の受渡位置とは、第１の受渡セット６１が、受渡レールユニット４の下流側の端部に設けられ、受け取った靴のアッパーを下流側にある搬送レールユニット３に取り付けられた第１の支持セット５１上に搬送できる位置を言う。
【００２２】
各受渡ユニット６は、対応する搬送レールユニット３に設けられ、支持する靴底２２を下流側にある搬送レールユニット３に取り付けられる搬送ユニット５の第２の支持セット５２上に搬送する第２の受渡セット６２を更に具えている。
【００２３】
この実施形態において、第１の受渡セット６１は、靴部材２１を搬送レールユニット３から受渡レールユニット４上に移動するための受渡装置である。図５に示すように、第２の受渡セット６２は、靴底２２を搬送レールユニット３の下流側の端部にある第２の支持セット５２から、隣り合う搬送レールユニット３の上流側の端部にある第２の支持セット５２に転送するための転送装置である。
【００２４】
図２に示す加工ユニット７は、搬送レールユニット３の横に複数配置され、対応する１つの靴部材２１が対応する１つの搬送レールユニット３上に搬送された靴部材２１を加工できる。なお、他の実施形態では、各加工ユニット７には、ロボットアーム（図示せず）を設けることができ、且つ靴のアッパーに対して粗面化、接着剤の塗布、加圧、乾燥などの加工を行うために利用される。
【００２５】
次に、図６をあわせて参照しながら靴底に対する加工プロセスを説明する。ここで、図６は該実施形態に係る搬送ルートの構成が示される模式的上面図である。
【００２６】
図６に示されるように、靴底に対する加工プロセスにおいて、受渡ユニット６の第１の受渡セット６１は、受渡レールユニット４の上流側の端部における第２の受取位置に移動され、１つの靴部材２１を第１の受渡位置にある第１の支持セット５１から受け取り、そして該第１の受渡セット６１は、第２の受渡位置に移動される。同時に、受渡ユニット６の第２の受渡セット６２は、１つの靴底２２を第１の受渡位置にある第２の支持セット５２から受け取る（図６の実線矢印（Ａ１）で示した方向）。
【００２７】
そして、図４に示すように、隣り合う搬送レールユニット３上に設けられた搬送ユニット５の第１の支持セット５１及び第２の支持セット５２は、該搬送レールユニット３の第１の受取位置に近づいて、該第１の支持セット５１が第２の受渡位置における第１の受渡セット６１から該１つの靴部材２１を受け取る。また、これと同時に、該第２の支持セット５２が第２の受渡位置における第２の受渡セット６２から該１つの靴底２２を受け取り、そして該第１の支持セット５１及び該第２の支持セット５２は、該搬送レールユニット３の第１の受渡位置に移動される（図６の実線矢印（Ａ２）で示した方向）。
【００２８】
その間に、次の靴部材２１を受け取るために、第１の受渡セット６１は、第２の受渡位置から第２の受取位置に戻される（図６の点線矢印（Ａ３）で示した方向）。第１の受渡位置にある搬送ユニット５は、該１つの靴部材２１及び該１つの靴底２２を次の受渡ユニット６に搬送した後、次の靴部材２１及び靴底２２を受け取るために、第１の受渡位置から第１の受取位置に戻される（図６の点線矢印（Ａ４）で示した方向）。このような方法で靴部材２１を搬送ルートＸに沿って搬送しながら加工を行うことができる。
【００２９】
図２及び図４に示されるように、靴底に対する加工プロセスにおいて、隣り合う２つの搬送レールユニット３上にある対応する２つの搬送ユニット５は、それぞれが反対方向に移動される。よって、該１つの搬送ユニット５が該搬送レールユニット３の搬送レール３１に沿って該第１の受取位置から該第１の受渡位置に移動される間に、対応する加工ユニット７は、靴部材２１に該搬送ルートＸに沿って加工を行う。その間に、該もう１つの搬送ユニット５が該搬送レールユニット３の搬送レール３１に沿って該第１の受渡位置から該第１の受取位置に戻される。よって、対応する加工ユニット７が靴部材２１に連続的に加工することができ、且つ、生産効率を向上させることができる。
【００３０】
図３に示されるように、靴部材２１が対応する１つの搬送レールユニット３において加工された場合、加工ユニット７が靴部材２１に接触する恐れがあるため、各位置決めシリンダ３２がそれぞれ有する挟持部材３２１が搬送レール３１に向かって延伸して該搬送レール３１に対応する搬送ユニット５を搬送レール３１の両側から挟んで固定するように構成されている。
【００３１】
更に、搬送レールユニット３と、受渡レールユニット４と、搬送ユニット５と、受渡ユニット６との配列は、靴底に対するプロセスにおける需要に応じて変えることができる。例えば、ある実施形態の自動化生産ラインは、靴部材２１を互いに平行であり、且つ隣接する第１の搬送ルートＸ１及び第２の搬送ルートＸ２に沿って、上流側から下流側に搬送しながら加工することができるように構成されている。
【００３２】
該自動化生産ラインは、第１の搬送ルートＸ１に沿って配列された少なくとも２つの第１の搬送レールユニット３と、第２の搬送ルートＸ２に沿って配列された少なくとも２つの第２の搬送レールユニット３と、
２つの第１の搬送レールユニット３の間に介在する第１の受渡レールユニット４と、２つの第２の搬送レールユニット３の間に介在する第２の受渡レールユニット４と、
各第１の搬送レールユニット３に、上流側から下流側に移動可能にそれぞれ取り付けられ、少なくとも１つの靴部材２１を第１の搬送ルートＸ１に沿って下流側にある第１の受渡レールユニット４の上に搬送できる２つの第１の搬送ユニット５と、各第２の搬送レールユニット３に、上流側から下流側に移動可能にそれぞれ取り付けられ、少なくとも１つの靴部材２１を第２の搬送ルートＸ２に沿って下流側にある第２の受渡レールユニット４の上に搬送できる２つの第２の搬送ユニット５と、
第１の搬送ルートＸに沿って下流側にある第１の搬送レールユニット３の上に対応する１つの靴部材２１を搬送できるように構成され、且つ、第１の受渡レールユニット４に移動可能に設けられた第１の第１の受渡セット６１を有する第１の受渡ユニット６と、第２の搬送ルートＸ２に沿って下流側にある第２の搬送レールユニット３の上に対応する１つの靴部材２１を搬送できるように構成され、且つ、第２の受渡レールユニット４に移動可能に設けられた第２の第１の受渡セット６１を有する第２の受渡ユニット６と、
第１の搬送ルートＸ１にある第１の搬送レールユニット３と第２の搬送ルートＸ２にある第２の搬送レールユニット３との間に介在するように配置され、第１の搬送レールユニット３に搬送される靴部材２１及び第２の搬送レールユニット３に搬送される靴部材２１に対して加工できる複数の加工ユニット７とを備えている。
【００３３】
上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、上記のように、搬送機構を簡単に連接できるので、より多いプロセスが必要とされる場合でも、搬送機構を増設してそれらを連接することによって、加工機器を配置できる機器配置エリアの数量を拡張させることができる。更に、搬送レールにおける各加工区域では、加工プロセスがそれぞれ独立的に行うことができるため、作業進捗に影響されず、生産性を向上させることができる。そのため、産業上の利用可能性がある。
【符号の説明】
【００３５】
１１  搬送ライン
１２  木型
１３  ワークステーション
２１  靴部材
２２  靴底
３  搬送レールユニット
３１  搬送レール
３２  位置決めシリンダ
３２１  挟持部材
４  受渡レールユニット
５  搬送ユニット
５１  第１の支持セット
６  受渡ユニット
６１  第１の受渡セット
６２  第２の受渡セット
７  加工ユニット
Ｘ  搬送ルート
Ｘ１  搬送ルート
Ｘ２  搬送ルート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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