(57)【要約】      （修正有）【課題】靴部材の輸送機構を連接することによって、機器配置エリアの数量を拡充させることができる自動化生産ラインを提供する。【解決手段】フレームユニット２と、フレームユニット２に取付けられ、所定の前後方向Ｘにおいて互いに間を開けて配置された２つの挟持爪３１を有し、該２つの挟持爪３１はそれぞれ上端に爪部３１３が形成された本体を有し、各挟持爪３１は協働して靴の木型９を保持可能に構成されたグリップユニットと、フレームユニット２に取付けられる駆動機構４２と、駆動機構４２に接続されていると共に、各挟持爪３１の間に配置されている押動座４１と、を有し、駆動機構４２は所定の上下方向Ｚに沿って、押動座４１を挟持部９１から離れた下降位置と、挟持部９１に当接する上昇位置との間に上下移動させることができるように構成された押動ユニット４と、を備えたグリップ装置を提供する。【選択図】図９
2019093109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴の木型の挟持部を保持するグリップ装置であって、
フレームユニットと、グリップユニットと、駆動ユニットと、押動ユニットと、を備えており、
前記グリップユニットは前記フレームユニットに取付けられ、所定の前後方向において互いに間を開けて配置された２つの挟持爪を有し、該２つの挟持爪はそれぞれ上端に爪部が形成された本体を有し、各前記挟持爪の前記爪部は協働して靴の木型を保持可能に構成されており、
前記駆動ユニットは前記フレームユニットに取付けられ、作動機構と、該作動機構と各前記挟持爪との間に接続されている作動シャフトユニットと、を有し、前記作動機構は、前記作動シャフトユニットを前記フレームユニットに対して相対移動させることにより、各前記挟持爪を靴の木型を保持する挟持状態と、靴の木型を開放する開放状態とに切り替え可能に構成されており、
前記押動ユニットは、前記フレームユニットに取付けられる駆動機構と、前記駆動機構に接続されていると共に、各前記挟持爪の間に配置されている押動座と、を有し、前記駆動機構は所定の上下方向に沿って、前記押動座を前記挟持部から離れた下降位置と、前記挟持部に当接する上昇位置との間で上下移動させることができるように構成されており、
前記フレームユニットは、各前記挟持爪がそれぞれ有する前記爪部それぞれの隣に配置された２つの位置限定手段を有し、該２つの位置限定手段にはそれぞれ前記靴の木型が有する前記挟持部の少なくとも１部を受け入れられる位置限定溝が形成されていると共に、各前記位置限定溝は各前記爪部と共に前記靴の木型が有する前記挟持部を収容する収容空間を画成することを特徴とするグリップ装置。
【請求項２】
前記作動機構は、シリンダと、可動できるように前記シリンダに取付けられ、且つ、前記作動シャフトユニットに接続されているピストンロッドと、を有しており、
各前記挟持爪の前記本体の下端に第１の回転接続部がそれぞれ形成されており、
前記駆動ユニットは更に前記作動シャフトユニットに回転可能に接続されている２つのリンク手段と、２つの接続シャフトとを有しており、各前記接続シャフトは、それぞれ各前記挟持爪の下端にある前記第１の回転接続部及び１つの前記リンク手段を挿通して、前記挟持爪を前記リンク手段に回転可能に接続しており、
前記挟持爪が前記挟持状態に切り替えられると、各前記接続シャフトの中心軸は前記上下方向において前記作動シャフトユニットの中心軸の同等以上の高さに配置されており、
前記挟持爪が前記開放状態に切り替えられると、各前記接続シャフトの中心軸は前記上下方向において前記作動シャフトユニットの中心軸より下の高さに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のグリップ装置。
【請求項３】
前記作動シャフトユニットは、前記作動機構の前記ピストンロッドの先端に固定されている中心座と、
前記中心座を挿通し、両端が延伸端として前記中心座の外側に露出している固定シャフトと、を有しており、
各前記リンク手段は、それぞれ対応する前記接続シャフトにより対応する前記挟持爪の前記第１の回転接続部の間に回転可能に接続されている第２の回転接続部と、前記第２の回転接続部から前記作動シャフトを介して互いに近づく方向へそれぞれ延伸して前記固定シャフトの各前記延伸端により回転可能に挿通されている２つの突出端と、を有していることを特徴とする請求項２に記載のグリップ装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記押動座の底端に接続されている駆動シリンダと、前記駆動シリンダに可動できるように取付けられていると共に、前記作動シャフトユニットの前記中心座に固定されているピストンロッドとを有していることを特徴とする請求項３に記載のグリップ装置。
【請求項５】
前記グリップ装置は、更に互いに間を空けて配置されている２つの案内ユニットを備えており、該２つの案内ユニットは、前記フレームユニットと前記押動座に接続され、前記押動座の前記上下方向における移動を案内し、
前記駆動ユニットの前記作動機構の前記ピストンロッドと、前記押動ユニットの前記駆動機構の前記ピストンロッドとは、それぞれ前記作動シャフトユニットの前記中心座の両側に、且つ同軸に接続されていることを特徴とする請求項４に記載のグリップ装置。
【請求項６】
前記フレームユニットは、更に前記作動機構の前記シリンダが固定されている基座と、前記基座から、互いに間を開けるように上方へ延伸して各前記位置限定手段に接続する２つの設置壁とを有しており、
前記グリップユニットは、更に前記フレームユニットが有する２つの前記設置壁及び１つの対応する前記挟持爪の前記本体を挿通する固定シャフトユニットを２つ有し、各前記挟持爪がそれぞれ対応する前記固定シャフトユニットを軸心として対応する前記設置壁に回転可能に取付けられており、
各前記案内ユニットは、前記押動ユニットと対応する１つの設置壁との間に取付けられており、そして各前記案内ユニットは、対応する１つの前記設置壁に取付けられていると共に、前記上下方向に沿って延伸する摺動レールと、摺動可能に前記摺動レールに取付けられていると共に、前記押動座に固定されている摺動ブロックとを有し、前記押動座を前記上下方向に沿って移動可能に案内することを特徴とする請求項５に記載のグリップ装置。
【請求項７】
前記押動ユニットは、前記押動座と前記位置限定手段との間に、上下方向に沿って摺動可能に配置されている摺動補助手段を更に有し、
各前記案内ユニットは、それぞれ前記押動座の底端と前記摺動ブロックの間に配置されていると共に前記押動座及び前記摺動ブロックに固定されている接続板を有していることを特徴とする請求項６に記載のグリップ装置。
【請求項８】
前記摺動補助手段はＵ字形に作成されていると共に、前記押動座の上方に配置されている本体部と、
該本体部から高さ方向の下側へ延伸し、且つ左右方向において延伸するに従い互いに離れる２つの側部とを有しており、各側部は前記押動座と対応する１つの前記位置限定手段とにそれぞれ当接するように該両者の間に配置され、前記押動座と前記位置限定手段とを離れさせる弾性力を前記位置限定手段に与えるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載のグリップ装置。
【請求項９】
前記挟持爪が前記挟持状態に切り替えられると、前記押動座は可動となるように前記上昇位置と前記下降位置との間で位置するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のグリップ装置。
【請求項１０】
前記靴の木型が有する前記挟持部には、互いに反対する位置に配置された２つの係合溝が形成されており、
前記グリップ装置の各前記挟持爪には、前記爪部から突起する位置限定突起が形成されており、
前記挟持爪が前記挟持状態に切り替えられると、前記位置限定突起は靴の木型に形成された対応の係合溝に嵌め込まれるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のグリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリップ装置に関し、特に自動化生産ラインにおいて靴の木型を保持するグリップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１には特許文献１に開示された従来のグリップ装置１の構成が示されている。図示のように、該従来のグリップ装置１は、フレームユニット１１と、２つの回転ピン１４によりフレームユニット１１に回転可能に接続されている２つの挟持爪１３と、該２つの挟持爪１３の間に配置されている駆動ユニット １２とを備えている。駆動ユニット １２は、高さ方向Ｈに沿って延伸し、フレームユニット１１に接続されているシリンダ１２１と、高さ方向Ｈに沿って移動可能にシリンダ１２１に取り付けられているピストンロッド１２２とを有している。挟持爪１３の下端１３１は駆動ユニット１２が有するピストンロッド１２２の下端に回転可能に接続されている。ピストンロッド１２２が下方に移動すると、挟持爪１３を回して靴の木型１０を保持し、そしてピストンロッド１２２が上方に移動すると、挟持爪１３を回して靴の木型１０を開放するように構成されている。
この従来のグリップ装置１は、靴の自動生産ラインに用いられ、各加工プロセスにおいて靴の木型１０を保持して該靴の木型１０に保持されている靴のアッパーを安定させ、例えば、粗面化、接着剤の塗布、靴底の貼り合わせ、焼成などの加工はスムーズに行われるようになる。しかし、このような従来のグリップ装置１が靴の自動生産ラインに複数用いられる場合、各グリップ装置１が水平方向に精確に配列されないと、誤加工が発生される恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国実用新案登録第２０３４９２９０６Ｕ号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記問題点に鑑みて、本発明は靴の木型を精確な位置に保持することができるグリップ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成すべく、本発明は、靴の木型の挟持部を保持するグリップ装置であって、フレームユニットと、グリップユニットと、駆動ユニットと、押動ユニットと、を備えており、前記グリップユニットはフレームユニットに取付けられ、所定の前後方向において互いに間を開けて配置された２つの挟持爪を有し、該２つの挟持爪はそれぞれ上端に爪部が形成された本体を有し、各挟持爪の爪部は協働して靴の木型を保持可能に構成されており、前記駆動ユニットは前記フレームユニットに取付けられ、作動機構と、該作動機構と各前記挟持爪との間に接続されている作動シャフトユニットと、を有し、前記作動機構は、作動シャフトユニットをフレームユニットに対して相対移動させることにより、各前記挟持爪を靴の木型を保持する挟持状態と、靴の木型を開放する開放状態とに切り替え可能に構成されており、前記押動ユニットは、前記フレームユニットに取付けられる駆動機構と、前記駆動機構に接続されていると共に、各前記挟持爪の間に配置されている押動座と、を有し、前記駆動機構は所定の上下方向に沿って、前記押動座を前記挟持部から離れた下降位置と、前記挟持部に当接する上昇位置との間に上下移動させることができる。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成により、本発明のグリップ装置は、押動座が上昇位置に配置される際、押動座４１は靴の木型の挟持部に当接するため、靴の木型を上下方向において該グリップ装置により保持される適切な位置に配置することができるので、これにより該靴の木型により保持される靴のアッパーに対する加工の精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】特許文献１に開示された従来のグリップ装置の構成が示される説明図である。
【図２】本発明のグリップ装置の好ましい実施形態が靴の木型の挟持部を保持する様子が示される斜視図である。
【図３】本発明のグリップ装置の好ましい実施形態の構成が示される分解斜視図である。
【図４】本発明のグリップ装置の好ましい実施形態の構成の一部が示される一部斜視図である。
【図５】本発明のグリップ装置の好ましい実施形態の構成の一部が示される一部斜視図である。
【図６】図４に示される部分の分解斜視図である。
【図７】本発明のグリップ装置の好ましい実施形態の靴の木型の挟持部を挟持する挟持状態が示される側面図である。
【図８】本発明のグリップ装置の好ましい実施形態の靴の木型の挟持部を挟持しない開放状態が示される側面図である。
【図９】図２におけるIX-IX線に沿った断面図であり、押動ユニットの押動座が下降位置に配置される状態が示されている。
【図１０】図２におけるIX-IX線に沿った断面図であり、押動ユニットの押動座が上昇位置に配置される状態が示されている。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図２は、本発明のグリップ装置の好ましい実施形態が靴の木型の挟持部を保持する様子が示される斜視図である。また、図３は、その分解斜視図であり、図４は一部斜視図であり、図５は一部が示される一部斜視図である。
【０００９】
図２及び図４に示されているように、本発明のグリップ装置は靴の木型９の挟持部９１を挟持するものである。この靴の木型９の挟持部９１には、互いに反対する位置に配置された２つの係合溝９１１（図３）が形成されている。該グリップ装置は、フレームユニット２と、グリップユニット３と、駆動ユニット３２と、押動ユニット４と、２つの案内ユニット５とを備えている。
【００１０】
フレームユニット２は、基座２１と、基座２１から、左右方向（Ｙ）において互いに間を開けるように上方へ延伸する２つの設置壁２２と、各設置壁２２の上端にそれぞれ取付けられている２つの位置限定手段２３と、を有している。
【００１１】
各設置壁２２には、それぞれ上下方向（Ｚ）に沿って延伸する設置溝２２１が開口するように形成されている。各設置溝２２１の開口は、左右方向（Ｙ）に沿って並べられている。すなわち、各設置溝２２１の開口は、互いに対向するように設けられている。
【００１２】
各位置限定手段２３にはそれぞれ左右方向（Ｙ）に沿って延伸する位置限定溝２３１が１つ形成されている。
【００１３】
位置限定手段２３の形状をもうちょっと詳しく。高さ方向Ｚ及び前後方向Ｘに延伸する第１の壁部と、
前記第１の壁部の上側における前後方向の両端から左右方向へ互いに近づくように延伸する一対の第２の壁部と、
第１の壁部と互いに平行となるように高さ方向Ｚの下方向へ延伸する第３の壁部と、
で位置限定溝２３１を画成する。
【００１４】
グリップユニット３はフレームユニット２に取付けられ、所定の前後方向（Ｘ）において互いに間を開けて配置されていると共に、回転可能に設置壁２２に取付けられた２つの挟持爪３１と、２つの固定シャフトユニット３４とを有している。該２つの挟持爪３１の間に収容空間３００が画成されている。
【００１５】
各位置限定手段２３の位置限定溝２３１は、収容空間３００と連通すると共に、靴の木型９が有する挟持部９１の少なくとも１部を受け入れられるように形成されている。
【００１６】
各挟持爪３１は、それぞれ２つの設置壁２２の間に配置され、上端に爪部３１３が形成され、下端に２つの第１の回転接続部３１４が形成された本体３１１を有している。各挟持爪３１の爪部３１３は協働して靴の木型９の挟持部９１を保持可能に構成されている。各挟持爪３１は更に爪部３１３から前後方向（Ｘ）に沿って延伸する位置限定突起３１２を有している。
【００１７】
各固定シャフトユニット３４はフレームユニット（２）が有する２つの設置壁２２及び１つの対応する挟持爪３１の本体３１１を挿通し、該２つの設置壁２２の間に回転可能に接続されている。この実施形態において、各固定シャフトユニット３４はそれぞれ設置壁２２を挿通して対応する挟持爪３１の本体３１１内に挿し込まれる２つの固接シャフト３４１を有している。ちなみに、上記前後方向（Ｘ）や左右方向（Ｙ）に関しては、相対的な言葉であって、生産ラインの構成の仕方によって入れ替えたりするなどの変更は可能である。
【００１８】
更に、図４及び図６に示されているように、駆動ユニット３２はフレームユニット２に取付けられ、基座２１に取付けられる作動機構３２１と、作動機構３２１と挟持爪３１との間に接続されている作動シャフトユニット３２２と、作動シャフトユニット３２２に回転可能に接続されている２つのリンク手段３２３とを有している。この実施形態において、 作動機構３２１は空気圧シリンダにより構成され、上下方向（Ｚ）に沿って延伸するように基座２１に固定されているシリンダ３２４と、上下方向（Ｚ）に沿って可動できるようにシリンダ３２４に取付けられ、且つ、作動シャフトユニット３２２に接続されているピストンロッド３２５と、を有している。作動シャフトユニット３２２は、作動機構３２１のピストンロッド３２５の先端に固定されている中心座３２６と、中心座３２６を挿通し、両端が延伸端３２７１として中心座３２６の外側に露出している固定シャフト３２７と、を有している。各リンク手段３２３は、それぞれ対応する接続シャフト３３により対応する挟持爪３１の第１の回転接続部３１４の間に回転可能に接続されている第２の回転接続部３２８と、第２の回転接続部３２８から作動シャフト３２２を介して互いに近づく方向へそれぞれ延伸して固定シャフト３２７の各延伸端３２７１により回転可能に挿通されている２つの突出端３２９と、を有している。作動シャフトユニット３２２の中心座３２６は、各リンク手段３２３が有する突出端３２９の間に配置されている。
【００１９】
左側の突出端３２９同士の間隔は、右側の突出端３２９同士の間隔よりも狭くなっている。左側のリンク手段３２３から延伸する一対の突出端３２９と、右側のリンク手段３２３から延伸する一対の突出端３２９とを一直線状に並べることができることにより、一本の固定シャフト３２７で回転可能に取り付けられる。
【００２０】
ちなみに、各挟持爪３１が有する第１の回転接続部３１４は、作動シャフトユニット３２２に直接に接続するように構成されることも可能であり、即ち、挟持爪３１が作動シャフトユニット３２２と連動して回転する構成であれば、リンク手段３２３を省略することができる。
【００２１】
図２、図５、図７及び図８に示されるように、作動機構３２１は作動シャフトユニット３２２をフレームユニット２の設置壁２２と相対移動させるためのものであり、この作動により、挟持爪３１は爪部３１３が靴の木型９の挟持部９１を挟持する挟持状態（図７参照）と、爪部３１３が靴の木型９の挟持部９１を開放する開放状態（図８参照）との間に切り替えることができる。
【００２２】
特に、挟持爪３１を開放状態から挟持状態に切り替える際、作動シャフトユニット３２２と各リンク手段３２３の突出端３２９と各リンク手段３２３の第２の回転接続部３２８とが下降し、そして作動機構３２１のピストンロッド３２５はシリンダ３２４内に引き込まれる。
【００２３】
この切替において、挟持爪３１の第１の回転接続部３１４は他の挟持爪３１の第１の回転接続部３１４から離れることにより、各挟持爪３１は固定シャフトユニット３４を軸心として回転し、各挟持爪３１の爪部３１３は互いに接近して靴の木型９の挟持部９１を挟持し、そして各挟持爪３１の位置限定突起３１２は靴の木型９の挟持部９１の係合溝９１１と係合するまで移動する。位置限定突起３１２と係合溝９１１との係合により、挟持状態にある挟持爪３１は靴の木型９を確実に保持することができる。
【００２４】
挟持爪３１を挟持状態から開放状態に切り替える際、作動シャフトユニット３２２と各リンク手段３２３の突出端３２９と各リンク手段３２３の第２の回転接続部３２８とが上昇し、そして作動機構３２１のピストンロッド３２５はシリンダ３２４から伸長する。この切替において、挟持爪３１の第１の回転接続部３１４は他の挟持爪３１の第１の回転接続部３１４に接近する（図８）ことにより、各挟持爪３１は固定シャフトユニット３４を軸心として回転し、各挟持爪３１の爪部３１３は互いに離れて靴の木型９の挟持部９１を開放し、各挟持爪３１の位置限定突起３１２と係合溝９１１との係合は解除される。
【００２５】
各挟持爪３１が挟持状態（図７）に切り替えられると、各接続シャフト３３の中心軸は上下方向（Ｚ）において作動シャフトユニット３２２の中心軸の同等以上の高さとなり、各挟持爪３１が開放状態に切り替えられると、各接続シャフト３３の中心軸は上下方向（Ｚ）において作動シャフトユニット３２２の中心軸より下側となる。ここで、各挟持爪３１は水平面において前後方向（Ｘ）に沿って作動させて靴の木型９の挟持部９１を挟持するように構成することも可能である。
【００２６】
図３、図４及び図６に示されるように、押動ユニット４はフレームユニット２に取付けられる駆動機構４２と、駆動機構４２に接続されていると共に、各挟持爪３１の間に配置されている押動座４１と、押動座４１の上方において押動座４１と位置限定手段２３との間に配置されていると共に、押動座４１と位置限定手段２３とを離れさせる弾性力を位置限定手段２３に与える摺動補助手段４３（図３）と、を有している。
【００２７】
押動座４１は挟持爪３１の爪部３１３の下方に配置されている。この実施形態において、駆動機構４２は空気圧シリンダにより構成され、上下方向（Ｚ）に沿って延伸するように押動座４１の底端に接続されている駆動シリンダ４２１と、駆動シリンダ４２１から下方へ可動できるように取付けられていると共に、作動シャフトユニット３２２の前記中心座３２６に固定されているピストンロッド４２５とを有している。
【００２８】
この実施形態において、駆動ユニット３２の作動機構３２１のピストンロッド３２５と押動ユニット４の駆動機構４２のピストンロッド４２５とは、それぞれ前記作動シャフトユニット３２２の中心座３２６の両側に、且つ上下方向（Ｚ）において同軸に接続されている。この同軸構成により、上下方向（Ｚ）以外の分力を最小化して駆動ユニット３２及び押動ユニット４の動きを安定化することができる。
【００２９】
この実施形態において、摺動補助手段４３は金属材料によりＵ字形に作成されていると共に、押動座４１の上方に配置されている本体部４３１と、該本体部４３１から高さ方向（Ｚ）の下側へ延伸し、且つ左右方向（Ｙ）において延伸するに従い互いに離れる２つの側部４３２とを有している。
【００３０】
また、本発明の摺動補助手段４３としては、押動座４１の上方に配置され、且つ、且つ上下方向（Ｚ）に移動可能に構成されていればよく、金属材料または弾性材料により作成されて押動座４１と位置限定手段２３とを離れさせる弾性力を位置限定手段２３に与えるように構成される必要はない。
【００３１】
各側部４３２は押動座４１と対応する１つの位置限定手段２３とにそれぞれ当接するように該両者の間に配置され、各側部４３２がそれぞれ当接する位置限定手段２３を押動座４１から離れさせる弾性力を対応する位置限定手段２３に与えるように構成されている。この摺動補助手段４３は靴の木型９の挟持部９１の収容空間３００における摺動をよりスムーズにすることができる。
【００３２】
各案内ユニット５はフレームユニット２と押動座４１との間に接続されて押動座４１の上下方向（Ｚ）における移動を案内する。特に、各案内ユニット５は押動座４１と対応する１つの設置壁２２との間に接続されている。
【００３３】
図３に示す各案内ユニット５は、押動ユニット（４）と対応する１つの設置壁（２２）との間に介在するように、対応する設置壁２２における設置溝２２１に配置されて上下方向（Ｚ）に沿って延伸する摺動レール５１と、摺動可能に摺動レール５１に取付けられている摺動ブロック５２と、動座４１の底端と摺動ブロック５２とを接続する接続板５３と、を有し、これにより摺動ブロック５２は押動座４１に固定され、押動座４１の可動範囲を押動座４１が固定されている摺動ブロック５２が取付けられた摺動レール５１の方向、即ち上下方向Ｚに沿うように制限して案内することができる。
【００３４】
図４、図６、図９及び図１０に示されているように、駆動機構４２は上下方向（Ｚ）に沿って押動座４１を、靴の木型９の挟持部９１から離して作動シャフトユニット３２２に接近する下降位置（図９参照）と、押動座４１を作動シャフトユニット３２２から離して靴の木型９の挟持部９１に当接する上昇位置（図１０参照）との間で上下移動させることができるように構成されている。
【００３５】
なお、挟持爪３１が靴の木型９を挟持する挟持状態において、上下方向（Ｚ）に沿って押動座４１を上昇位置と下降位置との間に移動させるためには、押動座４１を動かす駆動力は、挟持爪３１が靴の木型９を挟持する挟持力より強くなるよう構成する必要がある。
図８に示されているように、靴のアッパー（図示せず）は靴の木型９により保持され、ピストンロッド３２５がシリンダ３２４から伸長すると、各挟持爪３１を駆動して開放状態に切り替えられる。
【００３６】
続いて、靴の木型９の挟持部９１は各挟持爪３１の間にある収容空間３００内に移動される。この際、摺動補助手段４３（図３参照）は靴の木型９の挟持部９１が各位置限定手段２３と押動座４１との間にある隙間の中に嵌め込まれないように、収容空間３００内に移動される動きをサポートし、そして摺動補助手段４３が摺動可能に位置限定手段２３と当接するため、押動座４１の上下方向（Ｚ）における上方への移動を制限することはない。
【００３７】
続いて、図７に示されているように、ピストンロッド３２５がシリンダ３２４内に引き込まれる移動する（例えば、シリンダ３２４に対して下方へ移動する）と、各挟持爪３１を駆動して挟持状態に切り替え、各挟持爪３１がそれぞれ有する位置限定突起３１２は靴の木型９の挟持部９１に形成された係合溝９１１内に嵌め込まれて靴の木型９を挟持する。
【００３８】
更に、図１０に示されるように駆動機構４２のピストンロッド４２５が駆動シリンダ４２１に対して下方へ移動すると、押動座４１を駆動して上昇位置に移動して靴の木型９の挟持部９１に当接させ、靴の木型９を上下方向（Ｚ）における適切な位置に配置する。
【００３９】
これにより、本発明のグリップ装置は靴の木型９及び靴のアッパーを保持しながら、対応する加工機器において適切な加工位置まで移動して、例えば、粗面化、接着剤の塗布、靴底の貼り合わせ、焼成などの加工を行うことができる。
【００４０】
本発明のグリップ装置は、以下の利点を有している。
【００４１】
押動座４１が上昇位置に配置される際、押動座４１は靴の木型９の挟持部９１に当接するため、靴の木型９を上下方向（Ｚ）において該グリップ装置により保持される適切な位置に配置することができるので、これにより該靴の木型９により保持される靴のアッパーに対する加工の精度を確保することができる。
【００４２】
各挟持爪３１に形成される位置限定突起３１２と靴の木型９の挟持部９１に形成された係合溝９１１との係合により、靴の木型９は挟持状態にある各挟持爪３１により安定して保持されるようになり、即ち、各挟持爪３１により保持される全ての靴の木型９は左右方向（Ｙ）において同じ位置に保持されることができるので、これにより該靴の木型９により保持される靴のアッパーに対する加工の精度を確保することができる。
【００４３】
また、各位置限定手段２３に形成される位置限定溝２３１は、靴の木型９の挟持部９１を受け入れるスペースを提供し、各挟持爪３１により保持される靴の木型９の安定性を向上させる効果が得られる。
【００４４】
駆動ユニット３２の作動機構３２１のピストンロッド３２５と、押動ユニット４の駆動機構４２のピストンロッド４２５とを上下方向（Ｚ）において同軸に構成することにより、上下方向（Ｚ）以外の分力を最小化して駆動ユニット３２及び押動ユニット４の動きを安定化することができる。
【００４５】
更に、各案内ユニット５を有することにより、押動座４１の上下方向（Ｚ）における移動を安定化させることができると共に、駆動機構４２の使用寿命を延ばすことができる。
【００４６】
上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
上記のように、本発明は、靴の木型を精確な位置に保持することができるので、靴の木型により保持される靴のアッパーに対する加工の精度向上するグリップ装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４８】
２        フレームユニット
２１      基座
２２      設置壁
２２１    設置溝
２３      位置限定手段
２３１    位置限定溝
３        グリップユニット
３００    収容空間
３１      挟持爪
３１１    本体
３１２    位置限定突起
３１３    爪部
３１４    第１の回転接続部
３２      駆動ユニット
３２１    作動機構
３２２    作動シャフトユニット
３２３    リンク手段
３２４    シリンダ
３２５    ピストンロッド
３２６    中心座
３２７    固定シャフト
３２７１  延伸端
３２８    第２の回転接続部
３２９    突出端
３４      固定シャフトユニット
３４１    固接シャフト
４        押動ユニット
４        押動ユニット
４１      押動座
４２      駆動機構
４２１    駆動シリンダ
４２５    ピストンロッド
４３      摺動補助手段
４３１    本体部
４３２    側部
５        案内ユニット
５        案内ユニット
５１      摺動レール
５２      摺動ブロック
５３      接続板
９        靴の木型
９１      挟持部
９１１    係合溝
Ｘ        前後方向
Ｙ        左右方向
Ｚ        上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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