(57)【要約】      （修正有）【課題】専用の通信機器を組み込むことなく管理対象装置の各種情報をユーザが簡単に把握できるシステムを提供する。【解決手段】運転状態把握支援システム１００において、液循環装置10は、自装置の運転関連情報を表示する表示部50と、表示される運転関連情報の内容を異なる内容に切り替えるための手動モードまたは自動モードの設定を行うモード設定部とを有する。携帯端末60は、自動モードが設定されている液循環装置10の表示部50に運転関連情報の内容が逐次表示される様子を動画像で撮像するカメラと、撮像された動画像に基づいて液循環装置10の運転状態をユーザ90が把握可能なデータを生成するデータ生成部とを有する。【選択図】図１
2019062465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置（10）の運転状態がユーザ（90）によって管理される管理対象装置（10）と、
上記管理対象装置（10）の上記運転状態を取得する取得装置（60）と
を備えた、上記ユーザ（90）による上記運転状態の把握を支援するためのシステム（100）であって、
上記管理対象装置（10）は、
上記運転状態に関する運転関連情報を表示する表示部（50）と、
上記表示部（50）に表示される上記運転関連情報の内容を異なる内容に上記ユーザ（90）が手動で切り替える手動モード、または、上記表示部（50）に表示される上記運転関連情報の内容を異なる内容に自動で切り替える自動モード、の設定を行うモード設定部（41）と
を有し、
上記取得装置（60）は、
上記自動モードが設定されている上記管理対象装置（10）の上記表示部（50）に上記運転関連情報の内容が逐次表示される様子を、動画像で撮像する撮像部（64）と、
撮像された上記動画像に基づいて、上記管理対象装置（10）の上記運転状態を上記ユーザ（90）が把握可能なデータ、を生成するデータ生成部（73）と
を有する
ことを特徴とする運転状態把握支援システム。
【請求項２】
請求項１において、
上記自動モードが設定されている上記管理対象装置（10）の上記表示部（50）は、表示している上記運転関連情報の内容を異なる内容へと切り替える際、表示している上記運転関連情報を消去して何も表示しない非表示期間を経ることなく、異なる内容の上記運転関連情報を連続して表示する
ことを特徴とする運転状態把握支援システム。
【請求項３】
請求項２において、
上記管理対象装置（10）の上記表示部（50）は、複数の７セグメントＬＥＤ（51〜55）で構成されている
ことを特徴とする運転状態把握支援システム。
【請求項４】
請求項３において、
上記自動モードが上記管理対象装置（10）に設定されている際、複数の上記７セグメントＬＥＤ（51〜55）のうち一部のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）は、常時点灯している
ことを特徴とする運転状態把握支援システム。
【請求項５】
請求項１において、
上記自動モードが設定されている上記管理対象装置（10）の上記表示部（50）は、表示している上記運転関連情報の内容を異なる内容へと切り替える際、表示している上記運転関連情報を消去して何も表示しない非表示期間（Toff）を経て、異なる内容の上記運転関連情報を表示する
ことを特徴とする運転状態把握支援システム。
【請求項６】
請求項５において、
上記管理対象装置（10）の上記表示部（50）は、複数の７セグメントＬＥＤ（51〜55）で構成されている
ことを特徴とする運転状態把握支援システム。
【請求項７】
請求項６において、
上記自動モードが上記管理対象装置（10）に設定されている際、複数の上記７セグメントＬＥＤ（51〜55）のうち一部のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）は、上記非表示期間（Toff）を除き、常時点灯している
ことを特徴とする運転状態把握支援システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項において、
上記管理対象装置（10）は、液循環装置である
ことを特徴とする運転状態把握支援システム。
【請求項９】
自装置（10）の運転状態が取得装置（60）を介してユーザ（90）によって把握され管理される管理対象装置（10）であって、
上記運転状態に関する運転関連情報を表示する表示部（50）と、
上記表示部（50）に表示される上記運転関連情報の内容を異なる内容に上記ユーザ（90）が手動で切り替える手動モード、または、上記表示部（50）に表示される上記運転関連情報の内容を異なる内容に自動で切り替える自動モード、の設定を行うモード設定部（41）と
を備え、
上記自動モードは、上記取得装置（60）が、上記運転関連情報の内容が逐次表示される様子を撮像し、その撮像結果から上記ユーザ（90）が上記運転状態を把握可能なデータを生成する際に、利用されるモードである
ことを特徴とする管理対象装置。
【請求項１０】
自装置（10）の運転状態に関する運転関連情報を表示する管理対象装置（10）の表示部（50）から、該運転関連情報を取得する取得装置（60）であって、
上記表示部（50）において上記運転関連情報の内容が逐次切り替えられて表示される様子を、動画像で撮像する撮像部（64）と、
上記動画像に基づいて、上記管理対象装置（10）の上記運転状態をユーザ（90）が把握可能なデータ、を生成するデータ生成部（73）と
を備えることを特徴とする取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転状態把握支援システム、管理対象装置ならびに取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、筐体に電気機器を収容した装置を管理対象装置とし、管理対象装置の制御に関する情報等の各種情報を、別の装置（以下、取得装置）を介して収集する方法が知られている。この方法では、管理対象装置から取得装置への各種情報の送信を有線通信または無線通信にて行うことが一般的である。この場合、当該装置同士の有線通信または無線通信用として、各装置には、専用の通信機器（ハードウェア）が予め組み込まれる。
【０００３】
また、上記に関連する技術として、特許文献１には、管理対象装置と取得装置との間で可視光通信を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８６３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、管理対象装置は各種情報を可視光に重畳して送信し、取得装置はこれを受光する。しかしながら、可視光通信においても、有線通信及び無線通信の場合と同様、可視光通信専用の通信機器（ハードウェア）を管理対象装置及び取得装置の双方もしくはどちらか片方に予め組み込む必要があるため、コストが嵩んでしまう。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、専用の通信機器（ハードウェア）を組み込むことなく、管理対象装置の各種情報をユーザが簡単に把握できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、自装置（10）の運転状態がユーザ（90）によって管理される管理対象装置（10）と、上記管理対象装置（10）の上記運転状態を取得する取得装置（60）とを備えた、上記ユーザ（90）による上記運転状態の把握を支援するためのシステム（100）であって、上記管理対象装置（10）は、上記運転状態に関する運転関連情報を表示する表示部（50）と、上記表示部（50）に表示される上記運転関連情報の内容を異なる内容に上記ユーザ（90）が手動で切り替える手動モード、または、上記表示部（50）に表示される上記運転関連情報の内容を異なる内容に自動で切り替える自動モード、の設定を行うモード設定部（41）とを有し、上記取得装置（60）は、上記自動モードが設定されている上記管理対象装置（10）の上記表示部（50）に上記運転関連情報の内容が逐次表示される様子を、動画像で撮像する撮像部（64）と、撮像された上記動画像に基づいて、上記管理対象装置（10）の上記運転状態を上記ユーザ（90）が把握可能なデータ、を生成するデータ生成部（73）とを有することを特徴とする運転状態把握支援システムである。
【０００８】
ここでは、管理対象装置（10）及び取得装置（60）の間において運転関連情報のやりとりを行うための専用の通信環境を構築せずとも、取得装置（60）は、自動モード時の管理対象装置（10）の表示部（50）から運転関連情報の動画像を撮像して管理対象装置（10）の運転状態を表すデータを生成することにより、管理対象装置（10）の運転状態を取得できる。このように、専用の通信機器（ハードウェア）を各装置（10,60）に組み込む必要がないため、その分のコストアップを抑えることができる。そして、ユーザ（90）は、取得装置（60）により上記動画像を撮像さえすれば、上記データから管理対象装置（10）の運転状態を簡単に把握することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、上記自動モードが設定されている上記管理対象装置（10）の上記表示部（50）は、表示している上記運転関連情報の内容を異なる内容へと切り替える際、表示している上記運転関連情報を消去して何も表示しない非表示期間を経ることなく、異なる内容の上記運転関連情報を連続して表示する。
【００１０】
これにより、運転関連情報の一内容が表示される期間は、非表示期間が存在する場合よりも長くなるため、運転関連情報の一内容が撮像されている期間は長くなる。従って、取得装置（60）は、運転関連情報の各内容を確実に認識することができ、取得装置（60）が生成するデータの精度は向上する。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、上記管理対象装置（10）の上記表示部（50）は、複数の７セグメントＬＥＤ（51〜55）で構成されている。
【００１２】
第４の発明は、第３の発明において、上記自動モードが上記管理対象装置（10）に設定されている際、複数の上記７セグメントＬＥＤ（51〜55）のうち一部のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）は、常時点灯している。
【００１３】
これにより、取得装置（60）は、自動モード時の管理対象装置（10）の表示部（50）を撮像する際、点灯している上記一部のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）を撮像位置の目安として用いることができる。従って、撮像位置のぶれによって、動画像に基づき生成されたデータの精度が低下することを抑制することができる。
【００１４】
第５の発明は、第１の発明において、上記自動モードが設定されている上記管理対象装置（10）の上記表示部（50）は、表示している上記運転関連情報の内容を異なる内容へと切り替える際、表示している上記運転関連情報を消去して何も表示しない非表示期間（Toff）を経て、異なる内容の上記運転関連情報を表示する。
【００１５】
上記非表示期間を経ずに運転関連情報の内容が切り替わると、場合によっては、切り替わる前のフレーム画像が残像となって切り替わった後のフレーム画像に重畳されることがある。この現象が生じた場合、取得装置（60）が運転関連情報の内容を認識する精度が低下するおそれがある。これに対し、ここでは、表示部（50）は、表示している運転関連情報の内容を異なる内容へと切り替える際、非表示期間（Toff）を経て、異なる内容の運転関連情報を表示する。そのため、上記現象の発生は緩和され、取得装置（60）による運転関連情報の内容を認識する精度の低下、及び、データの精度の低下は抑制される。
【００１６】
第６の発明は、第５の発明において、上記管理対象装置（10）の上記表示部（50）は、複数の７セグメントＬＥＤ（51〜55）で構成されている。
【００１７】
第７の発明は、第６の発明において、上記自動モードが上記管理対象装置（10）に設定されている際、複数の上記７セグメントＬＥＤ（51〜55）のうち一部のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）は、上記非表示期間（Toff）を除き、常時点灯している。
【００１８】
これにより、取得装置（60）は、自動モード時の管理対象装置（10）の表示部（50）を撮像する際、点灯している上記一部のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）を撮像位置の目安として用いることができる。従って、撮像位置のぶれによって、動画像に基づき生成されたデータの精度が低下することを抑制することができる。
【００１９】
第８の発明は、第１の発明から第７の発明のいずれか１つにおいて、上記管理対象装置（10）は、液循環装置である。
【００２０】
第９の発明は、自装置（10）の運転状態が取得装置（60）を介してユーザ（90）によって把握され管理される管理対象装置（10）であって、上記運転状態に関する運転関連情報を表示する表示部（50）と、上記表示部（50）に表示される上記運転関連情報の内容を異なる内容に上記ユーザ（90）が手動で切り替える手動モード、または、上記表示部（50）に表示される上記運転関連情報の内容を異なる内容に自動で切り替える自動モード、の設定を行うモード設定部（41）とを備え、上記自動モードは、上記取得装置（60）が、上記運転関連情報の内容が逐次表示される様子を撮像し、その撮像結果から上記ユーザ（90）が上記運転状態を把握可能なデータを生成する際に、利用されるモードであることを特徴とする管理対象装置である。
【００２１】
ここでは、管理対象装置（10）及び取得装置（60）の間において運転関連情報のやりとりを行うための専用の通信環境を構築せずとも、取得装置（60）は、自動モード時の管理対象装置（10）の表示部（50）から運転関連情報の動画像を撮像して管理対象装置（10）の運転状態を表すデータを生成することにより、管理対象装置（10）の運転状態を取得できる。このように、専用の通信機器（ハードウェア）を管理対象装置（10）に組み込む必要がないため、その分のコストアップを抑えることができる。そして、ユーザ（90）は、取得装置（60）により上記動画像を撮像さえすれば、上記データから管理対象装置（10）の運転状態を簡単に把握することができる。
【００２２】
第１０の発明は、自装置（10）の運転状態に関する運転関連情報を表示する管理対象装置（10）の表示部（50）から、該運転関連情報を取得する取得装置（60）であって、上記表示部（50）において上記運転関連情報の内容が逐次切り替えられて表示される様子を、動画像で撮像する撮像部（64）と、上記動画像に基づいて、上記管理対象装置（10）の上記運転状態をユーザ（90）が把握可能なデータ、を生成するデータ生成部（73）とを備えることを特徴とする取得装置である。
【００２３】
ここでは、管理対象装置（10）及び取得装置（60）の間において運転関連情報のやりとりを行うための専用の通信環境を構築せずとも、取得装置（60）は、自動モード時の管理対象装置（10）の表示部（50）から運転関連情報の動画像を撮像して管理対象装置（10）の運転状態を表すデータを生成することにより、管理対象装置（10）の運転状態を取得できる。このように、専用の通信機器（ハードウェア）を取得装置（60）に組み込む必要がないため、その分のコストアップを抑えることができる。そして、ユーザ（90）は、取得装置（60）により上記動画像を撮像さえすれば、上記データから管理対象装置（10）の運転状態を簡単に把握することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、専用の通信機器（ハードウェア）を各装置（10,60）に組み込む必要がないため、その分のコストアップを抑えることができる。また、ユーザ（90）は、取得装置（60）が生成したデータから管理対象装置（10）の運転関連情報を簡単に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、運転状態把握支援システムの概要図である。
【図２】図２は、管理対象装置である液循環装置の構成を概略的に表した図である。
【図３】図３は、液循環装置のコントローラの構成、及び、当該コントローラと各種機器との接続状態を模試的に示す図である。
【図４】図４は、液循環装置の表示部の外観図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る運転関連情報の表示に関する説明図である。
【図６】図６は、取得装置である携帯端末の構成を模式的に示す図である。
【図７】図７は、図６の携帯端末の表示画面例である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る運転関連情報の表示に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２７】
≪第１実施形態≫
＜運転状態把握支援システムの概要と構成＞
図１に示すように、運転状態把握支援システム（100）は、管理対象装置としての液循環装置（10）と、取得装置としての携帯端末（60）とを備える。液循環装置（10）及び携帯端末（60）は、これらの装置（10,60）間での有線通信及び無線通信によるデータの授受はできない構成、即ち専用の通信機器（ハードウェア）を有さない構成であるが、各装置（10,60）の既存のハードウェア構成に上記システム（100）専用のアプリケーションソフトウェアを用いることによって、携帯端末（60）は液循環装置（10）と非通信にて液循環装置（10）の運転状態を取得できる構成となっている。この運転状態把握支援システム（100）により、ユーザ（90）は、液循環装置（10）の運転状態を把握し、管理することができる。
【００２８】
具体的に、液循環装置（10）の筐体（11）の外表面には表示部（50）が設けられている。後述する自動モードが液循環装置（10）に設定されている際、表示部（50）には、自装置（10）の運転状態に関する情報（以下、運転関連情報）が、その内容を短時間で次々と変化させながら表示される。ユーザ（90）が所持する携帯端末（60）には、液循環装置（10）の運転状態をユーザ（90）が把握する際に利用されるアプリケーションソフトウェアプログラム（63）がダウンロードされ記憶されている（図６参照）。ユーザ（90）は、このプログラム（63）を起動した後、携帯端末（60）のカメラ（64）におけるレンズ部分を液循環装置（10）の表示部（50）にかざして、運転関連情報の内容が逐次表示される様子を動画像として撮像する。撮影した動画像に基づくデータが携帯端末（60）のタッチパネル（66）に表示されると、ユーザ（90）は、携帯端末（60）を介して液循環装置（10）の運転状態を把握することができる。
【００２９】
＜液循環装置（管理対象装置）の構成＞
本実施形態では、液循環装置（10）が、工作機械（93）で使用する油を冷媒によって冷却する装置である場合を例示する。
【００３０】
液循環装置（10）は、図１に示すように直方体状の筐体（11）を有し、その内部には、図２に示すように、冷媒循環回路（20）、油循環回路（30）の一部、ファン（27）、複数のサーミスタ（T1〜T3）及びコントローラ（40）が収容された構成となっている。
【００３１】
−冷媒循環回路及び油循環回路−
冷媒循環回路（20）は、圧縮機（21）、凝縮器（22）、減圧機構（23）、蒸発器（24）が順次冷媒配管によって接続されて構成されている。また、冷媒循環回路（20）は、バイパス機構（25）を有する。バイパス機構（25）は、圧縮機（21）及び凝縮器（22）の間と、減圧機構（23）及び蒸発器（24）の間とを接続し、電子膨張弁（25a）を含む。
【００３２】
冷媒循環回路（20）では、冷媒は、圧縮機（21）にて圧縮され吐出された後、凝縮器（22）側とバイパス機構（25）とに分流する。凝縮器（22）に流入した冷媒は、ファン（27）によって供給された空気により冷却及び凝縮される。冷却及び凝縮された冷媒は、減圧機構（23）にて減圧された後、バイパス機構（25）からの冷媒と混合され、蒸発器（24）に流入する。
【００３３】
油循環回路（30）は、液循環装置（10）内部のオイルポンプ（31）及び蒸発器（24）の他、液循環装置（10）外部の工作機械（93）及びオイルタンク（95）が油配管によって接続されることで構成されている。油循環回路（30）内の油は、蒸発器（24）において、冷媒循環回路（20）内を流れる冷媒によって吸熱されることにより冷却され、その後工作機械（93）に流入されて使用される。
【００３４】
−コントローラ−
コントローラ（40）は、ＣＰＵ及びメモリを含むマイクロコンピュータであって、図３に示すように、冷媒循環回路（20）の構成機器、オイルポンプ（31）、各回路（20,30）に配置されたサーミスタ（T1〜T4）と接続されている。コントローラ（40）は、各サーミスタ（T1〜T4）の検知結果等に応じて、接続された各機器の運転制御を行う。
【００３５】
また、コントローラ（40）は、表示部（50）とも接続されており、液循環装置（10）が有する各種モードに応じた表示部（50）の表示制御も行う。この制御を行うため、コントローラ（40）は、モード設定部（41）及びＬＥＤ制御部（42）として機能するが、これらの各機能については“＜液循環装置のモード設定＞”“＜液循環装置の表示制御＞”にて詳述する。
【００３６】
−表示部−
図１に示すように、液循環装置（10）の筐体（11）の外表面に設けられた表示部（50）は、図４に示すように、複数の７セグメントＬＥＤ（51〜55）で構成されている。本実施形態では、７セグメントＬＥＤの数が５つである場合を例に採る。
【００３７】
各７セグメントＬＥＤ（51〜55）では、細長い７つのＬＥＤ（51a〜51g,52a〜52g,53a〜53g,54a〜54g,55a〜55g）が数字の「８」になぞらえて配置されると共に、小数点を表す丸い形状の１つのＬＥＤ（51h,52h,53h,54h,55h）が配置されている。各ＬＥＤ（51a〜51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55a〜55h）は、図示していないが、直流電源と接続されており、個別に点灯または消灯することができる。
【００３８】
＜液循環装置のモード設定＞
上記表示部（50）は、液循環装置（10）の運転関連情報を表示する。
【００３９】
ここで、運転関連情報には、液循環装置（10）の運転状態に関係する様々な情報が含まれる。例えば、運転関連情報には、油の冷却運転を行っている間の液循環装置（10）がどのような状態であったかを示す言わば履歴情報として（運転状態情報）、各サーミスタ（T1〜T4）の検知結果、圧縮機（21）の回転数、液循環装置（10）の運転に伴う消費電力等が含まれ、また運転に必要な情報として目標温度及び制御ゲイン等のパラメータ等が含まれる。更に、運転関連情報には、液循環装置（10）の運転に対するアラーム及びワーニング情報も含まれる。なお、運転関連情報には、液循環装置（10）が過去に行った運転に関する運転状態情報、運転に必要な情報、ワーニング情報等のみならず、現在行っている運転に関する運転状態情報、運転に必要な情報、ワーニング情報等も含み得る。運転関連情報は、メモリに蓄積されている。このような運転関連情報の内容をユーザ（90）が確認することにより、ユーザ（90）は、必要に応じて液循環装置（10）のメンテナンスを行うこと等ができる。
【００４０】
上述した運転関連情報の表示部（50）への表示に際し、本実施形態に係る液循環装置（10）は、「手動モード」「自動モード」を有する。
【００４１】
手動モードとは、表示部（50）に表示される運転関連情報の内容を異なる内容にユーザ（90）が手動で切り替えるモードである。手動モードが設定されている場合、ユーザ（90）は、表示部（50）付近に位置しているボタン（57）を押下して（図１参照）、表示部（50）に表示される運転関連情報の内容を異なる内容に切り替える。例えば、表示部（50）にサーミスタ（T1）の検知結果が表示されている状態でユーザ（90）がボタン（57）を１回押下した後、表示部（50）には、別のサーミスタ（T2）の検知結果が表示される。このように、ボタン（57）が押下される毎に、それまで表示していた内容とは別の内容の運転関連情報が表示部（50）に表示されていく。
【００４２】
自動モードとは、表示部（50）に表示される運転関連情報の内容が異なる内容に自動で切り替わるモードである。自動モードが設定されている場合、ユーザ（90）がボタン（57）を押下せずとも、図５（ａ）に示すように、表示部（50）には、サーミスタ（T1）の検知結果１が所定期間（Tp）表示された後、別のサーミスタ（T2）の検知結果２が所定期間（Tp）表示され、更にその後、別のサーミスタ（T3）の検知結果３が所定時間（Tp）表示される。即ち、運転関連情報の内容は、表示部（50）に逐次表示されていく。
【００４３】
これら２つのモードの切替は、ボタン（57）をユーザ（90）が操作することによって行われる。コントローラ（40）のモード設定部（41）は、ユーザ（90）がボタン（57）を介して手動モードと自動モードとを切り替える操作を行った際、当該操作に応じてモードの設定を行い、設定したモード内容をメモリに記憶させる。
【００４４】
＜液循環装置の表示制御＞
コントローラ（40）のＬＥＤ制御部（42）は、手動モード及び自動モードのいずれにおいても、表示部（50）に表示するべき運転関連情報の内容に応じて、複数の７セグメントＬＥＤ（51〜55）における各ＬＥＤ（51a〜51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55a〜55h）を個別に点灯または消灯させる制御を行う。
【００４５】
具体的に、手動モードの場合、ＬＥＤ制御部（42）は、ユーザ（90）がボタン（57）を１回押下する毎に、各ＬＥＤ（51a〜51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55a〜55h）の点灯及び消灯の状態を運転関連情報の内容に対応して切り替える。
【００４６】
自動モードの場合、ＬＥＤ制御部（42）は、逐次表示するべき運転関連情報の内容に対応して、一部のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）を除く他の各ＬＥＤ（51b〜51f,51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55b〜55f,55h）の点灯及び消灯を、所定期間（Tp）を周期として切り替える。この様子は、携帯端末（60）のカメラ（64）によって動画像として撮像される。
【００４７】
ここで、上記所定期間（Tp）について説明する。図５（ｂ）は、図５（ａ）の所定期間（Tp）の拡大図である。図５（ｂ）に示すように、所定期間（Tp）の間は、各７セグメントＬＥＤ（51〜55）は、常に少なくとも１つのＬＥＤ（51a〜51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55a〜55h）が点灯している状態にある。即ち、所定期間（Tp）の長さと少なくとも１つのＬＥＤ（51a〜51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55a〜55h）が点灯している点灯期間の長さとは等しい。従って、自動モードが設定されている液循環装置（10）の表示部（50）には、表示している運転関連情報の内容が異なる内容へと切り替わる際、表示している運転関連情報を一旦消去（即ち、全てのＬＥＤ（51a〜51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55a〜55h）を一旦消灯）して表示部（50）には何も表示されないような非表示期間を経ることなく、異なる内容の運転関連情報が連続して表示されることになる。即ち、本実施形態に係る所定期間（Tp）は、非表示期間を有さない。これにより、運転関連情報の一内容が表示される期間は、所定期間（Tp）内に上記非表示期間が存在する場合よりも長くなるため、その分当該一内容が携帯端末（60）によって撮像されている時間も長くなる。それ故、携帯端末（60）が撮像した動画像は、輝度が十分に確保されたものとなり、携帯端末（60）は、動画像の画像処理において運転関連情報の内容を確実に認識することができる。
【００４８】
一例として、携帯端末（60）が動画を撮像するフレームレートが３０ＦＰＳ（即ち撮像間隔が約３３ｍｓｅｃ）であるとすると、所定期間（Tp）（即ち点灯期間）を、約１００ｍｓｅｃに設定することができる。この場合、図５（ｂ）に示すように、携帯端末（60）は、所定期間（Tp）内に、３枚のフレーム画像を取得することができる。この場合、うち１枚ないしは２枚のフレーム画像が人影の写り込み等によって運転関連情報が鮮明に撮像できていないとしても、携帯端末（60）は残りのフレーム画像から運転関連情報の内容の認識及びデータの生成が可能となる。
【００４９】
更に、ＬＥＤ制御部（42）は、自動モードの場合、上記一部のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）を、運転関連情報の内容に関係なく、他の各ＬＥＤ（51b〜51f,51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55b〜55f,55h）の少なくとも１つが点灯している間は点灯した状態にする。即ち、自動モードの間、一部のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）は常時点灯した状態となる。この一部のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）を、説明の便宜上、以下では“マーキングＬＥＤ”と呼称する。
【００５０】
マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）は、表示部（50）における各ＬＥＤ（51b〜51f,51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55b〜55f,55h）の点灯及び消灯の様子を携帯端末（60）が撮像する際に、撮像位置を規定する部分となっている。従って、マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）以外のＬＥＤ（51b〜51f,51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55b〜55f,55h）は、運転関連情報の内容を表す部分となっている。
【００５１】
本実施形態では、図４に示すように、矩形形状を有する表示部（50）の長手方向端部付近において、当該長手方向に沿って位置する４箇所のＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）が、マーキングＬＥＤに設定された場合を例示している。
【００５２】
また、本実施形態では、７セグメントＬＥＤ（51〜55）が５つも存在する。そこで、本実施形態では、コントローラ（40）における各ＬＥＤ（51a〜51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55a〜55h）の制御端子の数を少なくし、代わりにＬＥＤ制御部（42）は、図５（ｃ）に示すようなダイナミック点灯制御を各７セグメントＬＥＤ（51〜55）に対して行う。ダイナミック点灯とは、７セグメントＬＥＤ（51〜55）において同様の位置にあるＬＥＤ同士（例えばＬＥＤ（51a,52a,53a,54a,55a）同士）を、コントローラ（40）の１つの制御端子に繋ぎ、且つ、各７セグメントＬＥＤ（51〜55）を高速で順次点灯させていく点灯方法である。なお、ダイナミック点灯制御は、手動モード及び自動モードに関係なく常時行われる。
【００５３】
具体的に、ダイナミック点灯では、図５（ｃ）に示すように、時間（Td）（例えば１ｍｓｅｃ）毎に、点灯対象となる７セグメントＬＥＤ（51〜55）が順次切り替えられる。一例としては、ＬＥＤ制御部（42）は、先ずは一番左の７セグメントＬＥＤ（51）を点灯対象とする。当該７セグメントＬＥＤ（51）を時間（Td）の間点灯対象とした後、ＬＥＤ制御部（42）は、左から２番目の７セグメントＬＥＤ（52）を点灯対象とする。７セグメントＬＥＤ（52）を時間（Td）の間点灯対象とした後、ＬＥＤ制御部（42）は、真ん中の７セグメントＬＥＤ（53）を点灯対象とする。このように、一番右に位置する７セグメントＬＥＤ（55）まで順次点灯対象を変化させると、時間（Td）の５倍の時間（5Td）を経過した際、全ての７セグメントＬＥＤ（51〜55）の点灯が一通り行われたこととなる。ＬＥＤ制御部（42）は、この動作を、時間（5Td）を１周期として所定時間（Tp）の間繰り返す。
【００５４】
このようなダイナミック点灯により、たとえコントローラ（40）における各ＬＥＤ（51a〜51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55a〜55h）の制御端子の数が少なくとも、撮像間隔が約３３ｍｓｅｃである携帯端末（60）やユーザ（90）からすれば、全ての７セグメントＬＥＤ（51〜55）が一斉に点灯しているように見える。
【００５５】
＜携帯端末（取得装置）の構成＞
携帯端末（60）は、ユーザ（90）が持ち運び可能な端末であって、具体的には小型のパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等であることができる。
【００５６】
図６に示すように、携帯端末（60）は、メモリ（62）、撮像部であるカメラ（64）、タッチパネル（66）、及びＣＰＵ（72）を有する。
【００５７】
−メモリ−
メモリ（62）は、フラッシュメモリ等の半導体メモリで構成されている。メモリ（62）は、カメラ（64）によって撮像された画像データの他、運転状態把握支援システム（100）専用のアプリケーションソフトウェアプログラム（63）を記憶する。
【００５８】
−カメラ−
カメラ（64）は、レンズ及び撮像素子を含む。カメラ（64）は、自動モード設定時に液循環装置（10）の表示部（50）に運転関連情報の内容が逐次表示されている様子を、上記プログラム（63）の起動後、所定のフレームレートにて動画像で撮像する。
【００５９】
−タッチパネル−
タッチパネル（66）は、各種画面を表示すると共に、ユーザ（90）から操作入力を受け付ける。図７に示すように、各種画面としては、待ち受け画面（sc1）、上記動画像の撮像画面（sc2）、上記動画像に基づき生成されたデータの結果表示画面（sc3）等が挙げられる。
【００６０】
待ち受け画面（sc1）上には、上記プログラム（63）を起動するためのアイコン（p11）が、他のアイコンと並んで表示されている。ユーザ（90）が待ち受け画面（sc1）から上記アイコン（p11）をタップすると、上記システム（100）専用のアプリケーションソフトウェアプログラム（63）が起動して、タッチパネル（66）には撮像画面（sc2）が表示される。撮像画面（sc2）には、運転関連情報の内容が逐次表示される様子を映し出すための、横方向に細長い矩形形状の枠領域（p21）と、枠領域（p21）に映し出された当該様子の撮影をユーザ（90）が指示するための撮像ボタン（p22）とが含まれる。枠領域（p21）内には、長手方向に延びる基準線（Lref1,Lref2）が、上下に所定距離離れて位置している。
【００６１】
既に述べたように、自動モードが設定された液循環装置（10）の表示部（50）には、マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）が常に点灯している。ユーザは、マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）が基準線（Lref1,Lref2）上に位置するように、表示部（50）に対する携帯端末（60）の位置を調整すると、撮像ボタン（p22）を選択する。撮像ボタン（p22）が再度選択されるまで、カメラ（64）運転関連情報の内容が逐次表示される様子は動画像として撮像する。
【００６２】
動画像の撮影後、タッチパネル（66）には、当該動画像に基づき生成されたデータが結果表示画面（sc3）に表示される。上記データは、ＣＰＵ（72）のデータ生成部（73）が動画像に対し画像処理を施すことによって生成したものであって、液循環装置（10）の運転状態をユーザ（90）が簡単に把握できるような態様にて結果表示画面（sc3）に表示される。一例として、図７の結果表示画面（sc3）には、枠領域（p21）が引き続き含まれると共に、過去から現在に至るまでの液循環装置（10）の運転状態を表した履歴データがグラフで表示されるグラフ表示領域（p31）、及び、当該履歴データが数値で表示される数値表示領域（p32）が更に含まれている。
【００６３】
上記履歴データとしては、既に述べたように、各サーミスタ（T1〜T4）の検知結果、圧縮機（21）の回転数、液循環装置（10）の消費電力等、運転関連情報に対応する各種データが含まれる。
【００６４】
−ＣＰＵ−
ＣＰＵ（72）は、上記プログラム（63）を読み出して実行することにより、データ生成部（73）として機能する。
【００６５】
データ生成部（73）は、カメラ（64）にて撮像された動画像に対して画像処理を施し、液循環装置（10）の運転状態をユーザ（90）が把握可能なデータを生成する。具体的に、データ生成部（73）は、動画像におけるフレーム画像毎に、マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）の位置を認識し、このマーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）を除く残りのＬＥＤ（51b〜51f,51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55b〜55f,55h）それぞれの点灯及び消灯状態を認識する。データ生成部（73）は、当該認識結果から、所定周期（Tp）毎に切り替わる運転関連情報の内容それぞれを演算により求め、この演算結果から、図７の結果表示画面（sc3）に表示させるデータを生成する。
【００６６】
上記データの生成動作は、カメラ（64）による動画像の撮像動作と並行して行われても良いし、動画像の撮像動作が終了した後に行われても良い。
【００６７】
＜効果＞
本実施形態によれば、液循環装置（10）及び携帯端末（60）の間において運転関連情報のやりとりを行うための専用の通信環境を構築せずとも、携帯端末（60）は、自動モード時の液循環装置（10）の表示部（50）から運転関連情報の動画像を撮像して液循環装置（10）の運転状態を表すデータを生成することにより、液循環装置（10）の運転状態を取得できる。このように、専用の通信機器（ハードウェア）を各装置（10,60）に組み込まずとも、運転状態把握支援システム（100）専用のアプリケーションソフトウェアプログラム（63）を予めインターネット等を介して既存の携帯端末（60）にダウンロードさえすれば、液循環装置（10）の運転状態を当該携帯端末（60）を介して把握することができる。従って、専用の通信機器（ハードウェア）が不要である分コストアップを抑えることができる。そして、ユーザ（90）は、上記プログラム（63）をダウンロード済みの既存の携帯端末（60）を用いて上記動画像を撮像さえすれば、上記データから液循環装置（10）の運転状態を簡単に把握することができる。
【００６８】
また、液循環装置（10）は、手動モードまたは自動モードの切替が可能となっている。このため、ユーザ（90）は、液循環装置（10）を自動モードに設定し携帯端末（60）を介してデータを確認することにより液循環装置（10）の運転状態を把握したり、液循環装置（10）を手動モードに設定し例えば携帯端末（60）を介さずに液循環装置（10）の運転状態を表示部（50）から直接把握したりすることができる。従って、液循環装置（10）の運転状態をユーザ（90）が把握する方法の幅が広がっており、ユーザ（90）の使い勝手が向上する。
【００６９】
また、本実施形態では、自動モードが設定されている液循環装置（10）の表示部（50）は、表示している運転関連情報の内容が異なる内容へと切り替わる際、表示している運転関連情報を消去して何も表示しない非表示期間を経ることなく、異なる内容の運転関連情報を連続して表示する。これにより、運転関連情報の一内容が表示される期間は、非表示期間が存在する場合よりも長くなるため、運転関連情報の一内容が撮像される期間が長くなる。そのため、携帯端末（60）が画像処理を行う際、運転関連情報の内容を確実に認識することができ、携帯端末（60）のタッチパネル（66）には、比較的精度の高いデータが表示される。
【００７０】
また、本実施形態では、自動モードが液循環装置（10）に設定されている際、マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）は、常時点灯している。これにより、携帯端末（60）は、自動モード時の液循環装置（10）の表示部（50）を撮像する際、マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）を撮像位置の目安として撮像することができる。従って、撮像位置ぶれによって、動画像に基づき生成されたデータの精度が低下することを抑制することができる。
【００７１】
≪第２実施形態≫
上記第１実施形態では、図５（ｂ）に示すように、所定期間（Tp）とＬＥＤ（51a〜51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55a〜55h）の点灯期間とが等しい場合について説明したが、本実施形態では、所定期間（Tp）と点灯期間とが等しくない場合について説明する。この点以外は、本実施形態に係る運転状態把握支援システム（100）は、上記第１実施形態と同様であるため、以下では、所定期間（Tp）のみについて、図８を用いて説明する。
【００７２】
液循環装置（10）が自動モードの場合、図８に示すように、所定期間（Tp）は、点灯期間（Ton）と消灯期間（Toff）とを有する。点灯期間（Ton）は、運転関連情報の内容に対応して各ＬＥＤ（51b〜51f,51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55b〜55f,55h）が点灯または消灯する期間であって、言わば運転関連情報の一内容が表示部（50）に表示されている期間を云う。点灯期間（Ton）の間、マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）は常時点灯している。消灯期間（Toff）は、複数の７セグメントＬＥＤ（51〜55）において、全てのＬＥＤ（51a〜51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55a〜55h）が消灯することにより、表示部（50）には運転関連情報の内容が何も表示されない期間を云う（非表示期間）。点灯期間（Ton）は、消灯期間（Toff）よりも長く設定されていることが望ましい。
【００７３】
自動モードでは、既に述べたように、表示部（50）に表示される運転関連情報の内容が所定期間（Tp）毎に異なる内容へと逐次切り替わる。上記第１実施形態のように消灯時間（Toff）が設けられることなく運転関連情報の内容が切り替わると、場合によっては、携帯端末（60）が撮像した動画像では、内容が切り替わる前のフレーム画像が残像となって切り替わった後のフレーム画像に重畳される現象が生じることがある。すると、携帯端末（60）のデータ生成部（73）は、動画像に対し画像処理を施したとしても、運転関連情報が表す内容を正確に認識することが困難となってしまう。
【００７４】
そこで、本実施形態では、自動モード時の液循環装置（10）のＬＥＤ制御部（42）は、表示部（50）に表示中の運転関連情報の内容を異なる内容へと切り替える際、点灯期間（Ton）に表示していた運転関連情報を一旦表示部（50）から消去して、何も表示しない消灯期間（Toff）を経て、次の所定期間（Tp）における点灯期間（Ton）の間、異なる内容の運転関連情報を表示する。これにより、内容が切り替わる前のフレーム画像が切り替わった後のフレーム画像に重畳される現象の発生は緩和され、携帯端末（60）における運転関連情報の内容の認識精度の低下、及び、生成されるデータの精度低下が抑制される。
【００７５】
なお、上記点灯期間（Ton）及び上記消灯期間（Toff）の各長さは、携帯端末（60）のフレームレートとの関係により、適宜決定されてもよい。
【００７６】
一例としては、フレームレートを３０ＦＰＳ（即ち、撮像間隔が約３３ｍｓｅｃ）、所定期間（Tp）を１００ｍｓｅｃ、点灯期間（Ton）を８０ｍｓｅｃ、消灯期間（Toff）を２０ｍｓｅｃと設定することができる。
【００７７】
≪その他の実施形態≫
携帯端末（60）が生成したデータの報知手段は、携帯端末（60）のタッチパネル（66）への表示に限定されない。上記データは、着脱可能なメモリ等に記憶された後他端末にて表示されたり、他端末に直接送信されて表示されたりしてもよい。また、上記データは、携帯端末（60）上から音声によって出力されてもよい。
【００７８】
液循環装置（10）の表示部（50）は、運転関連情報の内容を異なる内容に逐次切り替えて表示することができ、且つ、携帯端末（60）はその表示内容を読み取って把握できればよい。そのため、表示部（50）は、少なくとも２色のコントラストにて運転関連情報を表示するようなものであれば、どのような態様であってもよい。例えば、表示部（50）は、複数の７セグメントＬＥＤ（51〜55）に変えて、複数のドットがマトリクス状に配置された表示板、反射型液晶表示板、透過型液晶表示板等でも構成されることができる。
【００７９】
運転関連情報は、液循環装置（10）の表示部（50）に暗号化されて表示されてもよいし、暗号化されることなく表示されてもよい。
【００８０】
マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）は、４個とは限らないし、または必須ではない。また、マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）の位置は、図４に限定されない。
【００８１】
上記第１及び第２実施形態では、運転関連情報を表示する点灯期間の間、マーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）を除く他のＬＥＤ（51b〜51f,51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55b〜55f,55h）は、少なくとも１つが常に点灯していると説明した。しかし、点灯期間の間、表示部（50）にはマーキングＬＥＤ（51a,51g,55a,55g）のみが点灯し、他のＬＥＤ（51b〜51f,51h,52a〜52h,53a〜53h,54a〜54h,55b〜55f,55h）全てが消灯しているような状態が存在していてもよい。
【００８２】
管理対象装置である液循環装置（10）は、工作機械（93）で使用する油の冷却を行う装置に限定されず、例えば空気調和装置であってもよい。また、管理対象装置は、液循環装置以外の装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上説明したように、本発明は、管理対象装置と取得装置との通信環境を構築せずとも、取得装置は管理対象装置の運転状態を簡単に取得することができ、ユーザは取得装置が生成したデータに基づいて管理対象装置の運転状態を把握することができるシステムとして有用である。
【符号の説明】
【００８４】
100  運転状態把握支援システム
10  液循環装置（管理対象装置）
41  モード設定部
50  表示部
51〜55  ７セグメントＬＥＤ
51a,51g,55a,55g  マーキングＬＥＤ（一部のＬＥＤ）
60  携帯端末（取得装置）
64  カメラ（撮像部）
73  データ生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019062465.tif 000009
【図８】
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