(57)【要約】【課題】パーキング機構を作動させた場合における振動性能を向上する。【解決手段】アイドリング要求がなされ（Ｓ１００）、シフトレバーがパーキングポジション（Ｐレンジ）であり（Ｓ１０２）、ブレーキ装置がオフ状態の場合（Ｓ１０６）、ブレーキ装置３０をオン状態にする処理を実行し（Ｓ１０８）、パーキング機構のロック解除処理を行う（Ｓ１１２）。これによって、ドライブシャフトの捩りトルクが解放され、エンジンへ伝達されているトルクも解放されるので、車室の振動及び車室のこもり音が抑制され、車両の振動性能が向上される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動輪に制動力を付与する制動機構のオン状態及びオフ状態を検出する制動機構検出部と、
前記駆動輪の回転を規制するパーキング機構のオン状態及びオフ状態を検出するパーキング機構検出部と、
エンジンが作動されている状態にするアイドル要求がなされ、かつ前記パーキング機構検出部で検出された前記パーキング機構のオン状態中に、前記制動機構検出部が前記制動機構のオフ状態を検出した場合に、前記制動機構をオン状態に作動させる制御を行った後に、前記パーキング機構をオフ状態に作動させる制御を行う制御部と、
を備えた車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車等の車両には、車輪等の駆動輪の回転を規制するパーキング機構を装備して、車両の停車状態を維持できるようにしている。例えば、特許文献１に記載の装置では、アクチュエータによりパーキングポールをパーキングキヤに噛み合わせてパーキングロックを行うパーキング機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７１０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、坂路にてパーキング機構を作動させた場合、車両には坂路の傾斜面に沿う方向の力が作用する。この場合、ブレーキ装置による車両の制動を解除すると、ドライブシャフトに坂路の傾斜面に沿う方向の力が作用し、ドライブシャフトに捩りトルクが生じる。このドライブシャフトに生じる捩りトルクは、エンジンマウントに伝達され、アイドリング状態における振動特性が平坦路に比べて低下する場合がある。従って、パーキング機構を作動させるのには改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、パーキング機構を作動させた場合に振動性能を向上できる車両の制御を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の車両の制御装置は、
車両の駆動輪に制動力を付与する制動機構のオン状態及びオフ状態を検出する制動機構検出部と、
前記駆動輪の回転を規制するパーキング機構のオン状態及びオフ状態を検出するパーキング機構検出部と、
エンジンが作動されている状態にするアイドル要求がなされ、かつ前記パーキング機構検出部で検出された前記パーキング機構のオン状態中に、前記制動機構検出部が前記制動機構のオフ状態を検出した場合に、前記制動機構をオン状態に作動させる制御を行った後に、前記パーキング機構をオフ状態に作動させる制御を行う制御部と、
を備えている。
【０００７】
本発明によれば、制動機構検出部は、車両の駆動輪に制動力を付与する制動機構のオン状態及びオフ状態を検出し、パーキング機構検出部は車両の駆動輪の回転を規制するパーキング機構のオン状態及びオフ状態を検出する。
【０００８】
ところで、制動機構による車両の駆動輪への制動力の付与がオフ状態である場合に、パーキング機構により車両の駆動輪の回転を規制すると、例えば、ドライブシャフトに捩りトルクが生じる場合がある。この捩りトルクにより、エンジンからシャシへの振動伝達が増幅し、アイドリング状態における振動特性が平坦路に比べて低下する。
【０００９】
そこで、制御部は、エンジンが作動されている状態にするアイドル要求がなされた場合、パーキング機構のオン状態中に、制動機構のオフ状態を検出した場合に、制動機構をオン状態に作動させる制御を行った後に、パーキング機構がオフ状態になるようにパーキング機構を作動させる制御を行う。
【００１０】
このように、アイドル要求がなされ、パーキング機構のオン状態中に、制動機構のオフ状態を検出した場合に、制動機構をオン状態に作動させる制御を行った後に、パーキング機構がオフ状態になるようにパーキング機構を作動させる制御を行う。これによって、例えば、アイドリング状態においてエンジンの振動のシャシへの伝達が抑制される。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明によれば、パーキング機構を作動させた場合に振動性能を向上できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る車両用制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る傾斜を有する路面に停止した状態の車両の一例を示す模式図である。
【図３】第１実施形態に係るエンジン周辺の概略構成の一例を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係るエンジンマウントのバネ特性の一例を示す特性図である。
【図５】第１実施形態に係る車両用制御装置の制御装置で実行される抑制処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る傾斜を有する路面に停止した車両における振動特性の一例を示す特性図である。
【図７】第１実施形態に係る傾斜を有する路面に停止した車両における音特性の一例を示す特性図である。
【図８】第２実施形態に係る車両用制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態に係る車両用制御装置の制御装置で実行される抑制処理の流れの一
【図１０】第３実施形態に係る車両用制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】第３実施形態に係る車両用制御装置の制御装置で実行される抑制処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１に、本実施形態に係る車両用制御装置の概略構成を示す。車両用制御装置１０は、パーキング機構を作動させた場合に振動性能を向上するための制御を行う制御装置１２を備えている。
【００１５】
制御装置１２は、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１８、及びＩ／Ｏ２０を含むコンピュータによる構成とされ、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１８、及びＩ／Ｏ２０は各々コマンド及びデータを授受可能にバス２１を介して接続されている。
【００１６】
ＲＯＭ１６には、パーキング機構を作動させた場合に振動性能を向上するためのプログラム等が記憶され、ＲＯＭ１６に記憶されたプログラムをＣＰＵ１４が実行することによってパーキング機構を作動させた場合に振動性能を向上する制御が行われる。なお、ＲＡＭ１８は、プログラムを実行する際のキャッシュメモリ等として使用される。
【００１７】
Ｉ／Ｏ２０には、アイドリング要求部２２、ブレーキセンサ２６、シフトレバー位置センサ２８、ブレーキ装置３０、及びパーキング機構３２が接続されている。アイドリング要求部２２は、車両をアイドリング状態に移行することを要求する機能部である。例えば、信号待ちの一時停止時、及び駐車時等の車両の走行停止時に、動力源が停止している状態から再始動を行う装置が挙げられる。なお、アイドリングとは、エンジンを動力源とする場合に、そのエンジンが走行させるための負荷を伴わずに（例えば、無負荷）で稼働されている状態のことをいう。
【００１８】
ブレーキセンサ２６は、車両の駆動輪に制動力を付与するブレーキ装置等の制動機構におけるオン状態及びオフ状態を検出する検出器である。シフトレバー位置センサ２８は、車両のトランスミッションの歯車の組み合わせを切り替えるシフトレバーの位置を検出する検出器である。例えば、シフトレバーの位置には、駐車時に移行するＰレンジ、前進走行時に移行するＤレンジ、後進走行時に移行するＲレンジ、動力源であるエンジンを無負荷で稼働される状態に移行するＮレンジが挙げられる。
【００１９】
ブレーキ装置３０は、車両の駆動輪に制動力を付与する制動機構部である。ブレーキ装置３０の一例には、フットブレーキ装置及びパーキングブレーキ装置が挙げられる。ブレーキ装置３０はオン状態で、駆動輪に制動力が付与され、オフ状態で駆動輪への制動力の付与が解除される。
【００２０】
また、パーキング機構３２は、駐車時等の車両の状態において車両の駆動輪の回転を規制する機構部である。パーキング機構３２は、アクチュエータによりパーキングポールをパーキングキヤに噛み合わせてパーキングロックを行うパーキングロック機構（図示省略）を含む。すなわち、パーキング機構３２のオン状態では、アクチュエータによりパーキングポールがパーキングキヤに噛み合わされて駆動輪の回転が規制される。一方、パーキング機構３２のオフ状態では、噛み合わせの解除によって駆動輪の回転の規制が解除される。
【００２１】
制御装置１２は、アイドリング要求部２２、ブレーキセンサ２６、及びシフトレバー位置センサ２８からの信号に基づいて、ブレーキ装置３０、及びパーキング機構３２の作動を制御する。
【００２２】
なお、本実施形態では、ブレーキセンサ２６が本発明の制動機構検出部の一例である。また、シフトレバー位置センサ２８が本発明のパーキング機構検出部の一例である。また、制御装置１２が本発明の制御部の一例である。
【００２３】
図２に、本実施形態に係る車両用制御装置１０を搭載した車両の一例を示す。
図２では、傾斜を有する路面に停止した状態の車両を示している。なお、図２では、矢印ＵＰは車両上下方向上側を示し、矢印ＦＲは車両前後方向前側を示し、角度θは水平に対すると面の傾斜角度を示す。
【００２４】
図２に示すように、傾斜を有する路面に車両を停止させる場合、例えは、ドライバは、図示しないブレーキペダルを踏み込んで車両を停止させ、図示しないシフトレバーをパーキングポジション（Ｐレンジ）にシフトする。そして、図示しないブレーキペダルの踏み込みを解除する。この状態は、パーキング機構３２がオン状態で、かつブレーキ装置３０がオフ状態である。車両が傾斜を有する路面に停止した場合、車両には自重による下り方向、すなわち、路面に沿う方向に車両が移動しようとする力Ｆが作用する。
【００２５】
このように傾斜を有する路面に車両が停止した状態で、路面に沿う方向に車両が移動しようとする力Ｆが作用する場合、ドライブシャフト３６に捩りトルクＴｒが発生する。すなわち、パーキング機構３２により駆動輪の回転は規制されるが、力Ｆによる捩りトルクＴｒがドライブシャフト３６を介してエンジン３４に伝達される。
【００２６】
図３に、エンジン３４周辺の概略構成の一例を示す。
エンジン３４は、エンジンマウント３８を介してシャシ３９に取り付けられている。図３に示す例では、エンジン３４には、３個のエンジンマウント３８が取り付けられている。
【００２７】
図３に示すように、傾斜を有する路面に車両が停止した場合に発生するドライブシャフト３６の捩りトルクＴｒによって、エンジンマウント３８には荷重Ｔｒｍが発生する。図３に示す例では、ドライブシャフト３６より上側に位置（矢印ＵＰが示す方向の位置）のエンジンマウント３８には車両前後方向前側方向（矢印ＦＲが示す方向）に荷重Ｔｒｍが発生する。一方、ドライブシャフト３６より下側に位置（矢印ＵＰが示す逆方向の位置）のエンジンマウント３８には車両前後方向後側方向（矢印ＦＲが示す逆方向）に荷重Ｔｒｍが発する。
【００２８】
ところで、周知のように、エンジンマウント３８は、例えば防振機能及び制振機能等を有するために、予め定めたバネ定数を有するバネ要素として機能する。一方、エンジンマウント３８は剛性担保のため、変形範囲を規制するストッパ（図示省略）が設けられる場合がある。この場合、図示しないストッパにより規制される変形の発生、すなわち、トルクが与えられた場合、バネ要素として機能するエンジンマウント３８のバネ定数は、通常時のバネ定数に比べて大きくなる。
【００２９】
図４に、エンジンマウント３８がバネ要素として機能した場合のバネ特性の一例を示す。図４に示す例では、エンジンマウント３８の変位を横軸とし、エンジンマウント３８に与えられる荷重を縦軸とした場合におけるエンジンマウント３８のバネ特性が示されている。
【００３０】
図４に示すように、トルクが与えられずトルク無のバネ要素として機能するエンジンマウント３８に対して、トルクが与えられたトルク有のバネ要素として機能するエンジンマウント３８のバネ特性、すなわちバネ定数が大きくなる。
【００３１】
このように、エンジンマウント３８のバネ定数が大きくなると、エンジンマウント３８から車両（シャシ３９）へ伝達される荷重が増大する。車両へ伝達される荷重が増大する場合、アイドリング時のエンジン３４の振動が車室内へ伝わり、車室の振動及び車室のこもり音として現れる場合がある。
【００３２】
そこで、本実施形態に係る車両用制御装置１０は、ドライブシャフト３６に発生する捩りトルクＴｒを解放することによって、車室の振動及び車室のこもり音を抑制し、車両の振動性能を向上させる。
【００３３】
次に、本実施形態に係り、車両の振動性能を向上させる車両用制御装置１０の制御装置１２で実行される処理の一例について説明する。
図５に、本実施形態に係る車両用制御装置１０の制御装置１２で実行される抑制処理の流れの一例を示す。なお、本実施形態では、図５に示す処理の流れの一例を具現化した、ＲＯＭ１６に予め記憶されたプログラムを、制御装置１２が実行する。図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始される。
【００３４】
まず、イグニッションスイッチがオンされると、ステップＳ１００へ進み、アイドリング要求部２２の出力信号を読み取り、その出力信号を判別することにより、アイドリング要求がなされたか否かを判断する。ステップＳ１００で否定判断の場合は、そのまま本処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１００で肯定判断した場合は、ステップＳ１０２へ処理を移行する。このステップＳ１００の判断処理は、エンジン３４を走行させるための負荷を伴わずに稼働させることの要求判断処理である。
【００３５】
ステップＳ１０２では、シフトレバー位置センサ２８の出力信号を検出し、検出した出力信号がパーキングポジション（Ｐレンジ）を示すか否かを判断する。すなわち、ステップＳ１０２では、図示しないシフトレバーがパーキングポジション（Ｐレンジ）にシフトされているか否かを判断し、否定判断の場合は、そのまま本処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０２で肯定判断した場合は、ステップＳ１０６へ処理を移行する。このステップＳ１０２の判断処理は、駐車時等の車両の停止状態であるかを判別する判断処理である。例えば、パーキングロック機構（図示省略）によってアクチュエータによりパーキングポールをパーキングキヤに噛み合わせてパーキングロックが行われたパーキング機構３２のオン状態であるか否かを判断する。
【００３６】
次に、ステップＳ１０６では、ブレーキセンサ２６の出力信号を検出し、検出した出力信号が、車両の駆動輪に制動力が付与されていないブレーキ装置３０がオフ状態を示すか否かを判断する。ブレーキ装置３０がオフ状態の場合、ステップＳ１０６で肯定判断し、ステップＳ１０８へ処理を移行する。一方、ブレーキ装置３０がオン状態に場合は、ステップＳ１０６で否定判断し、ステップＳ１１０へ処理を移行する。
【００３７】
ここで、ステップＳ１０６で肯定判断された場合は、パーキング機構３２により駆動輪の回転が規制され、かつ車両の自重により生じるドライブシャフト３６の捩りトルクＴｒで車室の振動及び車室のこもり音に影響することが予測される場合である。この場合に、本実施形態では、車両の振動性能を向上させる処理を実行する。まず、ステップＳ１０８で、ブレーキ装置３０をオン状態にする処理が実行される。このステップＳ１０８では、ブレーキ装置３０により駆動輪に制動力が付与されるようにブレーキ装置３０をオン状態にする指示信号がブレーキ装置３０に出力される。すなわち、ブレーキ装置３０をオン状態にすることによって、パーキング機構３２により駆動輪の回転を規制している状態から、ブレーキ装置３０により駆動輪への制動力を付与する状態へ移行させる。すなわち、ブレーキ装置３０をオン状態にすることによって、車両の前進又は後進を、ブレーキ装置３０の制動力により阻止する。
【００３８】
次に、ステップＳ１１２で、パーキング機構３２のロック解除処理を行う。このステップＳ１１２では、パーキング機構３２をオフ状態、すなわち、例えば、パーキングロック機構（図示省略）においてパーキングポールがパーキングキヤに噛み合わされたパーキングロックを解除する指示信号がパーキング機構３２に出力される。すなわち、パーキング機構３２をオフ状態にすることによって、パーキング機構３２により駆動輪の回転が規制されたことにより生じるドライブシャフト３６の捩りトルクＴｒが解放される。この捩りトルクＴｒの解放により、エンジン３４へ伝達されているトルクも解放される。これによってエンジンマウント３８は小さいバネ定数となり、車室の振動及び車室のこもり音が抑制され、車両の振動性能が向上される。
【００３９】
次のステップＳ１１４では、パーキング機構３２のロック作動処理を行った後に本処理ルーチンを終了する。このステップＳ１１４は、シフトレバーがパーキングポジション（Ｐレンジ）にシフトされている状態を車両に反映させるための処理である。このステップＳ１１４でドライブシャフト３６に発生する捩りトルクＴｒは、本処理ルーチンを実行する以前と比べて小さいトルクであり、車室の振動及び車室のこもり音への影響は少ない。
【００４０】
従って、制御装置１２は、エンジン３４が作動されている状態にするアイドリング要求がなされ、かつパーキング機構３２のオン状態中に、ブレーキ装置３０のオフ状態を検出した場合に、ブレーキ装置３０をオン状態に作動させる制御を行った後に、パーキング機構３２を一時的にオフ状態に作動させる制御を行う。これにより、ドライブシャフト３６に発生する捩りトルクＴｒが解放される。
【００４１】
一方、ステップＳ１０６で否定判断された場合は、ブレーキ装置３０はオン状態であり、車両の駆動輪に制動力が付与されている。ところが、ブレーキ装置３０がオン状態に移行される以前に、ブレーキ装置３０がオフ状態となり、かつその状態でパーキング機構３２により駆動輪の回転が規制される場合がある。この場合には、車両の自重によりドライブシャフト３６に捩りトルクＴｒが発生し、車室の振動及び車室のこもり音に影響することが予測される。
【００４２】
そこで、ステップＳ１１０では、車両の停車中にブレーキ装置３０のオフ状態への移行の有無を判断する。ステップＳ１１０で否定判断した場合は、そのまま本処理ルーチンを終了し、肯定判断した場合は、ステップＳ１１２へ処理を移行する。これによって、車両の停車中にブレーキ装置３０がオフ状態に移行された場合に発生するドライブシャフト３６の捩りトルクＴｒが解放され、エンジン３４へ伝達されているトルクも解放されてエンジンマウント３８は小さいバネ定数となる。従って、車室の振動及び車室のこもり音が抑制され、車両の振動性能が向上される。
【００４３】
ステップＳ１１０は、シフトレバー位置センサ２８の出力信号がパーキングポジション（Ｐレンジ）を示している間に、ブレーキ装置３０のオフ状態を示す出力信号をブレーキセンサ２６から出力されたか否かを判断すればよい。なお、車両の停車中の判断は、車速センサを備えて車両の停車に対応する車速（例えば車速が略０）であるか否かを判断してもよい。
【００４４】
図６及び図７に、本実施形態に係る車両用制御装置１０を備えた車両における車室の振動及び車室のこもり音の一例を示す。
【００４５】
図６は、傾斜を有する路面に停止した車両における振動特性を示す。図６では、エンジン３４の回転数を横軸とし、車室の振動の一例としてフロア振動を縦軸とした振動特性を示す。また、図６では、車両用制御装置１０の制御装置１２により制御を実施した場合の特性を実線で示し、非実施の場合の特性を点線で示している。図７は、傾斜を有する路面に停止した車両における音特性を示す。図７は、エンジン３４の回転数を横軸とし、車室のこもり音の一例として車内音を縦軸とした音特性を示す。また、図７では、車両用制御装置１０の制御装置１２により制御を実施した場合の特性を実線で示し、非実施の場合の特性を点線で示している。
【００４６】
図６及び図７に示すように、本実施形態に係る車両用制御装置１０による抑制処理を非実施の場合と比べて、抑制処理を実施した場合に、車両における車室の振動及び車室のこもり音が抑制され、車室の振動及び車室のこもり音が改善される。
【００４７】
本実施形態では、図５に示す処理の流れを示すプログラムを実行することにより行われる処理を説明したが、プログラムの処理をハードウエアで実現してもよい。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態では、パーキング機構３２の作動で生じるドライブシャフト３６の捩りトルクＴｒを解放し、エンジン３４へ伝達されるトルクを解放する。これによって、エンジンマウント３８は小さいバネ定数となり、車室の振動及び車室のこもり音が抑制され、車両の振動性能が向上される。
【００４９】
また、本実施形態では、パーキング機構３２をオフ状態とする以前に、ブレーキ装置３０をオン状態にする処理を行うので、パーキング機構３２のオフ状態で生じることが予測される車両の前進又は後進が阻止される。
【００５０】
さらに、車両の停車中にブレーキ装置３０のオフ状態への移行の履歴を用いてパーキング機構３２をオフ状態に移行できるので、パーキング機構３２により駆動輪の回転が規制されていると予測される場合にも捩りトルクＴｒを解放し、エンジン３４へ伝達されるトルクを解放することができる。
【００５１】
なお、本実施形態における制御装置１２で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は第１実施形態と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。第２実施形態は、車両が位置する路面の傾斜を検出し、その傾斜角度に応じてブレーキ装置３０及びパーキング機構３２を制御する。
【００５３】
図８に、本実施形態に係る車両用制御装置１０Ａの概略構成を示す。
【００５４】
本実施形態に係る車両用制御装置１０Ａは、図１に示す車両用制御装置１０に傾斜センサ２４を追加したものである。すなわち、車両用制御装置１０ＡのＩ／Ｏ２０には、傾斜センサ２４が接続されている。傾斜センサ２４は、車両が位置する路面の傾斜を検出する検出器であり、例えば、Ｇセンサを用いることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、ＲＯＭ１６には、路面の傾斜を検出するための閾値が記憶され、ＲＯＭ１６に記憶されたプログラムをＣＰＵ１４が実行することによってパーキング機構を作動させた場合に振動性能を向上する制御が行われる。
【００５６】
図９に、本実施形態に係る車両用制御装置１０Ａの制御装置１２で実行される抑制処理の流れの一例を示す。なお、本実施形態では、図５に示すステップＳ１０２とステップＳ１０６との間にステップＳ１０４の処理を追加したものである。
【００５７】
本実施形態では、ステップＳ１０４で、傾斜センサ２４の出力信号を読み取り、その出力信号が所定値を超えたか否かを判別することにより、路面の傾斜角度θが閾値θｏを超えた（θ＞θｏ）か否かを判断する。閾値θｏは、前記のように、例えば、アイドリング状態でエンジン３４を稼働させた際に車室の振動及び車室のこもり音として現れる傾斜角度が予め定められている。ステップＳ１０４否定判断された場合（θ≦θｏ）は、そのまま本処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０４で肯定判断した場合は、ステップＳ１０６へ処理を移行する。このステップＳ１０４の判断処理は、車両が停車した路面の傾斜が、車両の自重で生じるドライブシャフト３６の捩りトルクＴｒにより車室の振動及び車室のこもり音に影響することが予測されるか否かの判断処理である。
【００５８】
このように、本実施形態では、路面の傾斜角度θに基づいて、パーキング機構３２の作動で生じるドライブシャフト３６の捩りトルクＴｒを解放し、エンジン３４へ伝達されるトルクを解放する。これによって、エンジンマウント３８は小さいバネ定数となり、車室の振動及び車室のこもり音が抑制され、車両の振動性能が向上される。
【００５９】
また、本実施形態では、路面の傾斜角度θが閾値を超えた場合に、パーキング機構３２の作動で生じるドライブシャフト３６の捩りトルクＴｒを解放するので、路面の傾斜による車室の振動及び車室のこもり音への影響が少ない場合に制御を非実行としている。これにより、アイドリング要求がなされ、かつパーキング機構３２のオン状態中に、ブレーキ装置３０のオフ状態を検出した場合に、常時、捩りトルクＴｒを解放する場合と比べて、制御負荷を抑制することができる。
【００６０】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態は第１実施形態及び第２と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６１】
第２実施形態は、車両が位置する路面の傾斜を検出し、その傾斜角度に応じてブレーキ装置３０及びパーキング機構３２を制御した。第３実施形態は、ドライブシャフト３６に生じる捩りトルクＴｒを検出し、その捩りトルクＴｒに応じてブレーキ装置３０及びパーキング機構３２を制御する。
【００６２】
図１０に、本実施形態に係る車両用制御装置１０Ｂの概略構成を示す。
【００６３】
本実施形態に係る車両用制御装置１０Ｂは、図１に示す車両用制御装置１０における傾斜センサ２４を、トルクセンサ２５に代えたものである。すなわち、本実施形態に係るＩ／Ｏ２０には、図８に示す傾斜センサ２４に代えてトルクセンサ２５が接続されている。トルクセンサ２５は、ドライブシャフト３６に生じる捩りトルクＴｒを検出する検出器である。
【００６４】
また、本実施形態では、ＲＯＭ１６には、捩りトルクＴｒを検出するための閾値が記憶され、ＲＯＭ１６に記憶されたプログラムをＣＰＵ１４が実行することによってパーキング機構を作動させた場合に振動性能を向上する制御が行われる。
【００６５】
図１１に、本実施形態に係る車両用制御装置１０Ｂの制御装置１２で実行される抑制処理の流れの一例を示す。なお、本実施形態では、図９に示すステップＳ１０４の処理をステップＳ２００の処理に変更したものである。
【００６６】
本実施形態では、ステップＳ２００において、路面の傾斜角度に代えてドライブシャフト３６に生じる捩りトルクＴｒに基づいて、車両の停車状態が、車室の振動及び車室のこもり音に影響することが予測されるか否かを判断する。すなわち、ステップＳ２００では、トルクセンサ２５の出力信号を読み取り、その出力信号が所定値を超えたか否かを判別することにより、捩りトルクＴｒが閾値Ｔｒｏを超えた（Ｔｒ＞Ｔｒｏ）か否かを判断する。閾値Ｔｒｏは、前記のように、例えば、アイドリング状態でエンジン３４を稼働させた際に車室の振動及び車室のこもり音として現れる捩りトルクＴｒが予め定められている。ステップＳ２００で否定判断された場合（Ｔｒ≦Ｔｒｏ）は、そのまま本処理ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２００で肯定判断した場合は、ステップＳ１０６へ処理を移行する。
【００６７】
このように、本実施形態では、ドライブシャフト３６に生じる捩りトルクＴｒに基づいて、パーキング機構３２の作動で生じるドライブシャフト３６の捩りトルクＴｒを解放し、エンジン３４へ伝達されるトルクを解放する。これによって、エンジンマウント３８は小さいバネ定数となり、車室の振動及び車室のこもり音が抑制され、車両の振動性能が向上される。
【００６８】
また、本実施形態では、捩りトルクＴｒが閾値を超えた場合に、パーキング機構３２の作動で生じるドライブシャフト３６の捩りトルクＴｒを解放するので、車室の振動及び車室のこもり音への影響が少ない捩りトルクＴｒの場合に制御を非実行としている。これにより、アイドリング要求がなされ、かつパーキング機構３２のオン状態中に、ブレーキ装置３０のオフ状態を検出した場合に、常時、捩りトルクＴｒを解放する場合と比べて、制御負荷を抑制することができる。
【００６９】
以上、各実施の形態を用いて説明したが、開示の技術の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も開示の技術の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１０   車両用制御装置（車両の制御装置）
１０Ａ、１０Ｂ       車両用制御装置（車両の制御装置）
１２   制御装置（制御部）
２２   アイドリング要求部
２４   傾斜センサ
２５   トルクセンサ
２６   ブレーキセンサ（制動機構検出部）
２８   シフトレバー位置センサ（パーキング機構検出部）
３０   ブレーキ装置
３２   パーキング機構
３４   エンジン
３６   ドライブシャフト
３８   エンジンマウント
３９   シャシ
θ     傾斜角度
Ｆ     力
Ｔｒ   捩りトルク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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