(57)【要約】【課題】補助駆動部を円滑に動作させること。【解決手段】起伏ゲート１０は、回動軸１１を有し、回動軸１１を中心として回動し起立する扉体１０と、倒伏状態の扉体１０と地面Ｒｂとの間に設けられ、扉体１０の起立動作を補助する補助駆動部２０とを備える。補助駆動部２０は、基端が、扉体１０において回動軸１１と同じ方向に延びる回転中心Ｑａを中心に回転自在に取り付けられ、先端２４が、地面Ｒｂへ向かって延び、軸方向に伸縮自在な駆動軸２３と、駆動軸２３に推力を付与することによって駆動軸２３を伸長させ扉体１０を押し上げるコイルバネ２６と、駆動軸２３の先端２４が向かって延びる地面Ｒｂに設けられ、駆動軸２３の先端２４が摺動自在に接する受け部２７とを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動軸を有し、該回動軸を中心として回動し起立する扉体と、
倒伏状態の前記扉体と地面との間に設けられ、前記扉体の起立動作を補助する補助駆動部とを備え、
前記補助駆動部は、
基端が、前記扉体および前記地面の一方において前記回動軸と同じ方向に延びる回転中心を中心に回転自在に取り付けられ、先端が、他方の前記扉体または前記地面へ向かって延び、軸方向に伸縮自在な駆動軸と、
前記駆動軸に推力を付与することによって前記駆動軸を伸長させ前記扉体を押し上げる推力付与部と、
前記駆動軸の先端が向かって延びる前記扉体または前記地面に設けられ、前記駆動軸の先端が摺動自在に接する受け部とを備えている
ことを特徴とする起伏ゲート。
【請求項２】
請求項１に記載の起伏ゲートにおいて、
前記補助駆動部は、前記扉体の起立角度が所定角度を超えると、前記駆動軸の先端が前記受け部から離隔するように構成されている
ことを特徴とする起伏ゲート。
【請求項３】
請求項２に記載の起伏ゲートにおいて、
前記補助駆動部は、前記扉体の回動動作において、前記扉体の起立角度が前記所定角度以上のときに、前記回転中心を中心とする前記駆動軸の基端の回転動作を制止する制止部を備えている
ことを特徴とする起伏ゲート。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の起伏ゲートにおいて、
前記駆動軸の先端および前記受け部は、一方が凸状の円弧面を有し、他方が前記凸状の円弧面と互いに摺動自在に接する凹状の円弧面を有している
ことを特徴とする起伏ゲート。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の起伏ゲートにおいて、
前記駆動軸の先端および前記受け部は、一方が凸状の円弧面を有し、他方が前記凸状の円弧面と互いに摺動自在に接する断面視が多角形の凹状面を有している
ことを特徴とする起伏ゲート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、起伏ゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洪水や津波による浸水を防止するためのフラップゲートが知られている。例えば特許文献１に開示の浮体式フラップゲートは、浸水時に水の浮力によって起立する扉体を備えている。また、この浮体式フラップゲートには、扉体の起立動作を補助するカウンタウエイトが設けられている。即ち、端部にカウンタウエイトが接続されたワイヤロープが、滑車を介して、扉体の先端部に取り付けられている。倒伏状態の扉体にはカウンタウエイトによる引き上げ力が作用しており、この引き上げ力によって扉体の起立動作が補助される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８０８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したような補助駆動部を備えた起伏ゲートでは、補助駆動部の設置空間がある程度必要であるところ、特に扉体の上方領域や下流側領域が制限されるような場所においては、設置が困難になる場合があった。
【０００５】
そこで、倒伏状態の扉体の下方に扉体を押し上げる機構を設けて、扉体の起立動作を補助することが考えられる。即ち、補助駆動部として、基端が扉体に固定され先端が地面に接する伸縮自在な駆動軸と、駆動軸に推力を付与し駆動軸を伸長させる推力付与部とが設けられる。駆動軸が伸長することにより扉体が押し上げられ、扉体の起立動作が補助される。しかしながら、この補助駆動部では、扉体が起立するに従って駆動軸が地面に対して傾くため、駆動軸の先端が地面と片当たりする。そのため、地面からの反力は駆動軸の軸芯からずれた位置に作用することになる。つまり、地面からの反力が駆動軸に偏芯荷重として作用する。これにより、駆動軸の円滑な伸長動作が損なわれるおそれがある。
【０００６】
本願に開示の技術は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、扉体を下方から押し上げて起立動作を補助する補助駆動部を備えた起伏ゲートにおいて、補助駆動部を円滑に動作させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の起伏ゲートは、扉体と、補助駆動部とを備えている。前記扉体は、回動軸を有し、該回動軸を中心として回動し起立するものである。前記補助駆動部は、倒伏状態の前記扉体と地面との間に設けられ、前記扉体の起立動作を補助するものである。そして、補助駆動部は、駆動軸と、推力付与部と、受け部とを備えている。前記駆動軸は、基端が、前記扉体および前記地面の一方において前記回動軸と同じ方向に延びる回転中心を中心に回転自在に取り付けられ、先端が、他方の前記扉体または前記地面へ向かって延び、軸方向に伸縮自在である。前記推力付与部は、前記駆動軸に推力を付与することによって前記駆動軸を伸長させ前記扉体を押し上げるものである。前記受け部は、前記駆動軸の先端が向かって延びる前記扉体または前記地面に設けられ、前記駆動軸の先端が摺動自在に接するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本願の起伏ゲートによれば、補助駆動部を円滑に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る起伏ゲートの倒伏時の概略構成を側面側から視て示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る起伏ゲートの倒伏時の概略構成を上流側から視て示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る補助駆動部の倒伏時における状態を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る補助駆動部の起立途中時における状態を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る補助駆動部について駆動軸が受け部から離隔した状態を示す図である。
【図６】図６は、実施形態の変形例１に係る補助駆動部の図３相当図である。
【図７】図７は、実施形態の変形例２に係る補助駆動部の図３相当図である。
【図８】図８は、実施形態の変形例３に係る補助駆動部の図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本願の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本願に開示の技術、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００１１】
本実施形態の起伏ゲート１は、路面Ｒａ（陸上）に設置され、洪水や津波、大雨によって水が生活空間や地下空間に浸入するのを防止するものである。起伏ゲート１は、浸入しようとする水を利用して自動的に起立動作および倒伏動作を行う浮体式起伏ゲート（浮体式のフラップゲートとも呼ばれることもある）である。図１および図２に示すように、起伏ゲート１は、扉体１０と、戸当り１６と、格納部１７と、補助駆動部２０とを備えている。
【００１２】
扉体１０は、略矩形体に形成されている。扉体１０は、基端側に回動軸１１を有しており、回動軸１１を中心として回動自在に設けられている。扉体１０は、図１において矢印で示すように、右回りに回動することで起立動作を行い、左回りに回動することで倒伏動作を行う。扉体１０は、通常時は倒伏した状態（図１に実線で示す状態）になっており、非常時（即ち、水が浸入してきたとき）には浸入水の浮力によって倒伏状態から回動し起立した状態（図１に二点鎖線で示す状態）になるように構成されている。つまり、扉体１０は浸入水を利用して起立動作を開始する。
【００１３】
なお、図１において水は左側から浸入するものとする。また、以降で記載する「上流側」および「下流側」とは、水の浸入方向における上流側（図１において左側）および下流側（図１において右側）を意図する。
【００１４】
扉体１０は、倒伏状態において、上側が上面部１２、下側が下面部１３、上流側から視て左側および右側が側面部１４となっている。戸当り１６は、上流側から視て、扉体１０の左側方と右側方に設けられている。扉体１０は、戸当り１６と対向する部分である側面部１４に、水密ゴム（図示省略）が取り付けられており、水密ゴムが戸当り１６と接することにより水密される。
【００１５】
格納部１７は、倒伏時に扉体１０が格納される。格納部１７は、路面Ｒａに形成された凹部であり、平面視で扉体１０よりも大きい矩形に形成されている。扉体１０が格納部１７に格納された状態、即ち扉体１０が倒伏した状態では、扉体１０の下面部１３と地面Ｒｂ（格納部１７の底面）とが略面一となる。通常時は、路面Ｒａを通行する車両や人は扉体１０の上面部１２を通行することになる。つまり、倒伏状態の扉体１０は路面Ｒａの一部を構成する。
【００１６】
補助駆動部２０は、倒伏状態の扉体１０と地面Ｒｂとの間に設けられ、扉体１０の起立動作を補助するものである。補助駆動部２０は、扉体１０の幅方向（図２において左右方向）における両端部に対応する位置に１つずつ設けられている。また、補助駆動部２０は、扉体１０の上下流方向における略中央に設けられている（図１参照）。図３に示すように、補助駆動部２０は、ケース２１と、回転軸２２と、駆動軸２３と、コイルバネ２６と、受け部２７と、ストッパー２９とを備えている。
【００１７】
ケース２１は、略矩形体の容器状に形成されており、扉体１０の内部に設けられている。回転軸２２は、回動軸１１と平行に延びており、両端が扉体１０を構成する桁部材（図示省略）に固定されている。ケース２１は、回転軸２２が挿通されており、回転軸２２回りに回転自在に設けられている。つまり、回転軸２２の中心軸はケース２１の回転中心Ｑａとなっている。回転中心Ｑａは回動軸１１と同じ方向に延びており、ケース２１は回転中心Ｑａを中心に回転自在に設けられている。
【００１８】
駆動軸２３は、軸方向に伸縮自在に構成されている。駆動軸２３の基端（扉体１０側）は、ケース２１内に挿入されており、ケース２１と一体となって回転するように構成されている。つまり、駆動軸２３の基端は、回転中心Ｑａを中心に回転自在に扉体１０に取り付けられている。駆動軸２３は、先端２４が地面Ｒｂへ向かって延びている駆動軸２３の先端２４には、凸状の円弧面２５が設けられている。
【００１９】
コイルバネ２６は、駆動軸２３が挿入されており、駆動軸２３に推力を付与することによって駆動軸２３を伸長させる推力付与部を構成している。つまり、コイルバネ２６は駆動軸２３が地面Ｒｂへ向かって伸長するように付勢している。こうして駆動軸２３がコイルバネ２６によって軸方向に伸長することにより、扉体１０が押し上げられて扉体１０の起立動作が補助される。
【００２０】
受け部２７は、駆動軸２３の先端２４が向かって延びる地面Ｒｂに固定されている。受け部２７は、略矩形体状に形成され、駆動軸２３の先端２４が摺動自在に接している。受け部２７は、上面に形成された凹状の円弧面２８を有している。駆動軸２３の円弧面２５と受け部２７の円弧面２８とは、互いに曲率半径が同じである。受け部２７の円弧面２８は、駆動軸２３の円弧面２５が摺動自在に接している。上述した円弧面２５，２８は例えば円筒面である。
【００２１】
ストッパー２９は、扉体１０においてケース２１よりも下流側の位置に設けられている。ストッパー２９は、扉体１０が所定の起立角度まで起立すると、回転中心Ｑａを中心とする駆動軸２３の基端の回転動作を制止する制止部である。つまり、ケース２１の側面２１ａがストッパー２９に接することにより、ケース２１の回転動作が制止され、それに伴って駆動軸２３の基端の回転動作も制止される。
【００２２】
補助駆動部２０は、図３に示すように扉体１０が倒伏した状態（以下、単に倒伏状態ともいう。）では、駆動軸２３の軸芯Ｘが鉛直方向に延びる状態で設けられている。そして、回転中心Ｑａ、円弧面２５の円弧中心Ｑｂおよび円弧面２８の円弧中心Ｑｃは，何れも駆動軸２３の軸芯Ｘ上に位置する。なお、円弧面２５の円弧中心Ｑｂおよび円弧面２８の円弧中心Ｑｃは互いに同じ位置にある。また、倒伏状態では、駆動軸２３は短縮された状態で設けられ、コイルバネ２６は自然長よりも圧縮（短縮）された状態で設けられている。
【００２３】
〈補助駆動部の動作〉
扉体１０の起立動作に伴う補助駆動部２０の動作について図４および図５も参照しながら説明する。図３に示す倒伏状態では、コイルバネ２６が圧縮された状態で設けられているため、コイルバネ２６の付勢力が駆動軸２３に推力として付与され、これにより、扉体１０には押し上げ力が作用する。つまり、倒伏状態の扉体１０には常に補助駆動部２０による押し上げ力が作用している。倒伏状態の扉体１０は、水が浸入してくると、その浸入水の浮力によって起立動作を開始する。その際、扉体１０は補助駆動部２０による押し上げ力によって起立動作が補助される。したがって、水の浸入が発生した際には扉体１０を直ぐさま起立開始させることができる。
【００２４】
補助駆動部２０では、駆動軸２３が扉体１０の起立動作に追従して動作する。図４に示すように、補助駆動部２０では、扉体１０が起立していくに従って、駆動軸２３はコイルバネ２６による推力によって伸長する。その際、駆動軸２３は先端２４が受け部２７に接した状態で伸長する。また、ケース２１は、扉体１０が起立していくに従って、図４に示す矢印Ｓａの方向に回転する。つまり、扉体１０の起立動作に伴い、駆動軸２３の基端が、回転中心Ｑａを中心に扉体１０の回動方向（図４において右回り）と逆方向（図４において左回り）に回転する。
【００２５】
一方、駆動軸２３の先端２４は、扉体１０が起立していくに従って、図４に示す矢印Ｓｂの方向に回転する。より詳しくは、先端２４の円弧面２５が受け部２７の円弧面２８と摺動しながら円弧中心Ｑｂ，Ｑｃを中心に回転する。つまり、扉体１０の起立動作に伴い、駆動軸２３の先端２４が、扉体１０の回動方向と同じ方向、即ち駆動軸２３の基端と逆方向に回転する。こうして、補助駆動部２０では、扉体１０の起立動作に伴い、駆動軸２３の伸長動作および回転動作（摺動動作）が行われる。
【００２６】
こうした駆動軸２３の伸長動作および回転動作（摺動動作）が行われることにより、回転中心Ｑａおよび円弧中心Ｑｂ，Ｑｃは常に駆動軸２３の軸芯Ｘ上に位置することになる。そのため、上述した扉体１０の押し上げ力によって生じる地面Ｒｂ（受け部２７）からの反力Ｆは、駆動軸２３の軸芯Ｘ上に作用する。つまり、補助駆動部２０では、扉体１０の起立動作時において、回転中心Ｑａおよび円弧中心Ｑｂ，Ｑｃが常に駆動軸２３の軸芯Ｘ上に位置するように、駆動軸２３は伸長動作および回転動作（摺動動作）を行う。
【００２７】
次いで、扉体１０が所定の起立角度θまで起立すると、ケース２１の側面２１ａがストッパー２９に接し、ケース２１の回転動作（矢印Ｓａ方向の回転動作）がストッパー２９によって制止される（図４に示す状態）。つまり、駆動軸２３の基端の回転動作がストッパー２９によって制止される。また、扉体１０が上記の所定の起立角度θまで起立した時点で、駆動軸２３は最も伸長した状態となるように設定されている。なお、起立角度θは扉体１０の水平面に対する傾斜角である。
【００２８】
そして、補助駆動部２０では、図５に示すように、扉体１０の起立角度θが上述した所定の起立角度θを超えると、駆動軸２３の先端２４が受け部２７から離隔（離脱）するように構成されている。つまり、扉体１０が上述した所定の起立角度θまで起立した時点で駆動軸２３は最も伸長した状態になるので、扉体１０が更に起立することによって駆動軸２３の先端２４が受け部２７から離隔（離脱）することになる。また、駆動軸２３の基端の回転動作がストッパー２９によって制止されているため、扉体１０に対する駆動軸２３の軸芯Ｘの角度は駆動軸２３の基端の回転動作が制止された時点の角度のまま維持される。
【００２９】
起立した扉体１０は、水位が低下していくと、倒伏動作を開始する。そして、扉体１０が上述した所定の起立角度θまで倒伏すると、再び駆動軸２３の先端２４が受け部２７の円弧面２８に嵌る（図４に示す状態）。つまり、上述したように扉体１０に対する駆動軸２３の軸芯Ｘの角度が維持されているため、扉体１０の倒伏動作時において円滑に駆動軸２３の先端２４を受け部２７の円弧面２８に案内することができる。
【００３０】
以上のように、上記実施形態の起伏ゲート１において、補助駆動部２０は、駆動軸２３と、コイルバネ２６（推力付与部）と、受け部２７とを備えている。駆動軸２３は、基端が、扉体１０において回動軸１１と同じ方向に延びる回転中心Ｑａを中心に回転自在に取り付けられ、先端２４が地面Ｒｂへ向かって延び、軸方向に伸縮自在である。コイルバネ２６は、駆動軸２３に推力を付与することによって駆動軸２３を伸長させ扉体１０を押し上げる。受け部２７は、地面Ｒｂに設けられ、駆動軸２３の先端２４が摺動自在に接している。
【００３１】
上記の構成によれば、扉体１０の起立動作時に発生する地面Ｒｂからの反力Ｆが駆動軸２３の軸芯Ｘ上に作用するように、駆動軸２３を扉体１０の起立動作に追従させることができる。つまり、地面Ｒｂからの反力Ｆが常に駆動軸２３の軸芯Ｘ上に作用するように、駆動軸２３を伸長させつつ、駆動軸２３の基端および先端２４を動作させることができる。そのため、地面Ｒｂからの反力Ｆが駆動軸２３に偏芯荷重として作用することを阻止することができるので、駆動軸２３引いては補助駆動部２０を円滑に動作させることができる。
【００３２】
また、上記実施形態の起伏ゲート１において、補助駆動部２０は、扉体１０の起立角度θが所定角度を超えると、駆動軸２３の先端２４が受け部２７から離隔（離脱）するように構成されている。この構成によれば、扉体１０の起立開始から起立完了までに亘って駆動軸２３を伸長させる必要がない。そのため、駆動軸２３やコイルバネ２６の小型化を図ることができる。
【００３３】
また、扉体１０の必要な押し上げ力は起立開始時（即ち、倒伏状態）が最も大きく、起立していくに従って必要な押し上げ力は小さくなる。そのため、上記実施形態のように、起立途中から駆動軸２３の先端２４が受け部２７から離隔して補助駆動部２０による押し上げ力が扉体１０に作用しなくなっても扉体１０の起立動作に影響はない。
【００３４】
また、上記実施形態の起伏ゲート１において、補助駆動部２０は、扉体１０の回動動作において、扉体１０の起立角度θが上述した所定角度以上のときに、回転中心Ｑａを中心とする駆動軸２３の基端の回転動作を制止するストッパー２９（制止部）を備えている。この構成によれば、駆動軸２３の先端２４が受け部２７から離隔した際における扉体１０に対する駆動軸２３の軸芯Ｘの角度を維持することができる。そのため、扉体１０が上述した所定の起立角度θまで倒伏した際、再び駆動軸２３の先端２４を受け部２７の円弧面２８に確実に案内することができる。この構成は、駆動軸２３の先端２４が受け部２７から離隔する構成を採った場合に有効となる。
【００３５】
また、駆動軸２３の先端２４は凸状の円弧面２５を有し、受け部２７は凸状の円弧面２５と互いに摺動自在に接する凹状の円弧面２８を有している。この構成によれば、扉体１０の起立動作時に発生する地面Ｒｂからの反力Ｆが駆動軸２３の軸芯Ｘ上に作用するように、より円滑に駆動軸２３を扉体１０の起立動作に追従させることができる。
【００３６】
（実施形態の変形例１）
本変形例は、上記実施形態の補助駆動部２０において、受け部の構成を変更したものである。即ち、図６に示すように、本変形例の受け部３１は、凹状の円弧面に代えて、Ｖ型面３２を有している。Ｖ型面３２は、断面視Ｖの字型の凹状面を構成している。そして、駆動軸２３の先端２４の円弧面２５は受け部３１のＶ型面３２と互いに摺動自在に接している。
【００３７】
本変形例においても、上記実施形態と同様、駆動軸２３は扉体１０の起立動作に追従して動作する。つまり、扉体１０が起立していくに従って、駆動軸２３は伸長する。また、駆動軸２３の基端は、回転中心Ｑａを中心に上記実施形態と同じ矢印Ｓａの方向に回転する。駆動軸２３の先端２４は、円弧中心Ｑｂを中心に上記実施形態と同じ矢印Ｓｂの方向に回転する。より詳しくは、先端２４の円弧面２５が受け部３１のＶ型面３２と摺動しながら回転する。こうした駆動軸２３の伸長動作および回転動作（摺動動作）が行われることにより、回転中心Ｑａ、円弧中心Ｑｂおよび点Ｑｄは常に駆動軸２３の軸芯Ｘ上に位置することになる。そのため、地面Ｒｂ（受け部３１）からの反力は駆動軸２３の軸芯Ｘ上に作用する。よって、本変形例においても上記実施形態と同様の作用効果を奏する。なお、点ＱｄはＶ型面３２の折り曲げ位置である。また、本変形例において、受け部３１の凹状面は、断面視がＶの字型以外の多角形の凹状面であってもよい。
【００３８】
（実施形態の変形例２）
本変形例は、上記実施形態の補助駆動部２０において、駆動軸２３の先端および受け部の構成を変更したものである。即ち、図７に示すように、本変形例の駆動軸２３の先端３３は、凸状の円弧面に代えて、凹状の円弧面３４を有している。本変形例の受け部３５は、凹状の円弧面に代えて、凸状の円弧面３６を有している。駆動軸２３の円弧面３４と受け部３５の円弧面３６とは、互いに曲率半径が同じである。受け部３５の円弧面３６は、駆動軸２３の円弧面３４が摺動自在に接している。なお、円弧面３４の円弧中心Ｑｅおよび円弧面３６の円弧中心Ｑｆは互いに同じ位置にある。
【００３９】
本変形例においても、上記実施形態と同様、駆動軸２３は扉体１０の起立動作に追従して動作する。つまり、扉体１０が起立していくに従って、駆動軸２３は伸長する。また、駆動軸２３の基端は、回転中心Ｑａを中心に上記実施形態と同じ矢印Ｓａの方向に回転する。また、駆動軸２３の先端３３は、円弧中心Ｑｅ，Ｑｆを中心に上記実施形態と同じ矢印Ｓｂの方向に回転する。より詳しくは、先端３３の円弧面３４は受け部３５の円弧面３６と摺動しながら回転する。こうした駆動軸２３の伸長動作および回転動作（摺動動作）が行われることにより、回転中心Ｑａおよび円弧中心Ｑｅ，Ｑｆは常に駆動軸２３の軸芯Ｘ上に位置することになる。そのため、地面Ｒｂ（受け部３５）からの反力は駆動軸２３の軸芯Ｘ上に作用する。よって、本変形例においても上記実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００４０】
（実施形態の変形例３）
本変形例は、上記実施形態の補助駆動部２０において、駆動軸２３の先端および受け部の構成を変更したものである。即ち、図８に示すように、本変形例の駆動軸２３の先端３７は、凸状の円弧面に代えて、水平方向に延びる平面３８を有している。本変形例の受け部４１は、凹状の円弧面に代えて、水平方向に延びる平面４２を有している。受け部４１の平面４２は、駆動軸２３の平面３８が摺動自在に接している。
【００４１】
本変形例においても、駆動軸２３は扉体１０の起立動作に追従して動作する。具体的に、扉体１０が起立していくに従って、駆動軸２３は伸長する。また、駆動軸２３の基端は、回転中心Ｑａを中心に上記実施形態と同じ矢印Ｓａの方向に回転する。また、駆動軸２３の先端３７は、矢印Ｓｄの方向、即ち下流方向へ水平移動する。より詳しくは、先端３７の平面３８は受け部４１の平面４２と摺動しながら水平移動する（図８に示す二点鎖線）。こうした駆動軸２３の伸長動作および摺動動作が行われることにより、駆動軸２３は軸芯Ｘが鉛直方向に延びる状態で維持される。そのため、地面Ｒｂ（受け部４１）からの反力Ｆは駆動軸２３の軸芯Ｘ上に作用する。よって、本変形例においても上記実施形態と同様の作用効果を奏する。なお、図６〜図８ではストッパー２９の図示を省略している。
【００４２】
なお、上記実施形態では、補助駆動部２０において扉体１０に設ける部材と地面Ｒｂに設ける部材とを逆にしてもよい。つまり、ケース２１、回転軸２２、駆動軸２３およびコイルバネ２６を地面Ｒｂに設け、受け部２７を扉体１０に設けるようにしてもよい。その場合、ストッパー２９はケース２１（駆動軸２３の基端）の回転動作を制止し得る位置に設けられる。
【００４３】
また、上記実施形態では、ケース２１や回転軸２２を用いて駆動軸の基端を回転自在としたが、本願に開示の技術はこれに限らず、駆動軸の基端は先端と同様の構成で回転自在としてもよい。つまり、ケース２１および回転軸２２を省略し、地面Ｒｂに設けられた受け部と同様のものが扉体１０にも固定される。そして、駆動軸の基端には先端と同様の円弧面が設けられる。この場合では、扉体１０の起立動作に伴い、駆動軸の基端および先端はそれぞれの受け部と摺動しながら回転する。
【００４４】
また、上記実施形態において、駆動軸２３は扉体１０が起立完了するまで伸長し受け部から離隔しないものであってもよい。その場合、ストッパー２９は不要となる。
【００４５】
また、上記実施形態では、推力付与部としてコイルバネ２６を例示したが、駆動軸２３に推力を付与して駆動軸２３を伸長させるものであれば如何なるものでもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、駆動軸２３の円弧面２５と受け部２７の円弧面２８とは曲率半径が同じものとしたが、凹状の円弧面２８の曲率半径が凸状の円弧面２５の曲率半径よりも若干大きいものであってもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、浮体式の起伏ゲート１について説明したが、本願に開示の技術は、浸入水の浮力ではなく手動によって扉体１０を起立および倒伏させる手動式の起伏ゲートについても同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本願に開示の技術は、起伏ゲートについて有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１        起伏ゲート
１０      扉体
１１      回動軸
２０      補助駆動部
２３      駆動軸
２４，３３，３７      先端
２５，２８，３４，３６      円弧面
２６      コイルバネ（推力付与部）
２７，３１，３５，４１      受け部
Ｒｂ      地面
θ        起立角度
Ｑａ      回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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