(57)【要約】【課題】同一時間帯に送信された２つの信号の両方を適切に処理することができる車載装置、通信システム、処理方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】信号処理部４０は第１モード又は第２モードで動作する。第１モードは、Ｍ（Ｍ：自然数）個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・から入力された信号に関連する第１関連信号に第１処理を施し、Ｎ（Ｎ：自然数）個の受信アンテナＲ４２，Ｒ４２，・・・から入力された信号に関連する第２関連信号に第２処理を施すモードである。第２モードは、第１関連信号に第２処理を施し、第２関連信号に第１処理を施すモードである。出力部９２は、信号処理部４０の動作モードを第１モードから第２モードに変更する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の受信アンテナを備える車両用の受信装置であって、
Ｍ（Ｍ：Ｋ未満の自然数）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第１関連信号に第１処理を施し、残りのＮ（＝Ｋ−Ｍ）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第２関連信号に前記第１処理とは異なる第２処理を施す第１モード、又は、前記第１関連信号に前記第２処理を施し、前記第２関連信号に前記第１処理を施す第２モードで動作する信号処理部と、
該信号処理部の動作モードを前記第１モードから前記第２モードに変更する変更部と
を備える受信装置。
【請求項２】
前記信号処理部が前記第１関連信号に前記第１処理を施すことによって得られた処理データが特定データであるか否かを判定する判定部を備え、
前記変更部は、該判定部によって、前記処理データが前記特定データではないと判定された場合、前記動作モードを前記第２モードに変更する
請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記信号処理部は、前記第１モード、前記第２モード、又は、前記Ｋ個の受信アンテナから入力された信号に関連する第３関連信号に前記第１処理を施す第３モードで動作し、
前記変更部は、前記動作モードを前記第３モードに変更する
請求項１又は請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記第１処理が施される信号の受信アンテナの周波数帯域を第１周波数帯域に調整し、前記第２処理が施される信号の受信アンテナの周波数帯域を前記第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域に調整する調整部を備える
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の受信装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の受信装置と、
該受信装置に前記車両のタイヤの空気圧を示す信号を無線で送信する送信装置と、
前記受信装置に信号を無線で送信する携帯機と
を備える通信システム。
【請求項６】
Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の受信アンテナ中のＭ（Ｍ：Ｋ未満の自然数）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第１関連信号に第１処理を施し、残りのＮ（＝Ｋ−Ｍ）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第２関連信号に前記第１処理とは異なる第２処理を施す第１モードで動作するステップと、
前記第１関連信号に前記第２処理を施し、前記第２関連信号に前記第１処理を施す第２モードで動作するステップと
を含む処理方法。
【請求項７】
コンピュータに、
Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の受信アンテナ中のＭ（Ｍ：Ｋ未満の自然数）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第１関連信号に第１処理を施し、残りのＮ（＝Ｋ−Ｍ）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第２関連信号に、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第１モードでの動作を指示するステップと、
前記第１関連信号に前記第２処理を施し、前記第２関連信号に前記第１処理を施す第２モードでの動作を指示するステップと
を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置、通信システム、処理方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの空気圧を検出する検出装置と車載装置とが無線で相互に通信する通信システムが提案されている。この通信システムでは、検出装置は、タイヤの空気圧を示す空気圧信号を車載装置に送信し、タイヤの空気圧を車載装置に通知する。
【０００３】
また、携帯機、例えば、電子キーと、車載装置とが通信する通信システムが普及している。この通信システムでは、例えば、車両のドアノブに設けられた押ボタンが押された場合、車載装置は、応答信号の送信を要求する要求信号を携帯機に送信する。携帯機は、要求信号を受信した場合、応答信号を送信する。車載装置が応答信号を受信した場合、例えば、ドアのロック又はアンロックが行われる。
【０００４】
特許文献１には、検出装置から送信される空気圧信号と、携帯機から送信される応答信号を、共通の受信アンテナを介して受信する車載装置が開示されている。この車載装置では、受信アンテナに入力された信号に施す信号処理を、車両の状況に応じて、空気圧信号又は応答信号に対応する処理に変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−９７２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の車載装置では、信号処理が空気圧信号に対応する処理である場合において、携帯機が応答信号を送信したとき、信号処理によって誤ったデータが出力される。この場合、例えば、ドアのロック又はアンロックが適切に実行されないという問題がある。
【０００７】
同様に、信号処理が応答信号に対応する処理である場合において、検出装置が空気圧信号を送信したとき、信号処理によって誤ったデータが出力される。この場合、タイヤの空気圧が適切に通知されないという問題がある。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、同一時間帯に送信された２つの信号の両方を適切に処理することができる車載装置、通信システム、処理方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る受信装置は、Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の受信アンテナを備える車両用の受信装置であって、Ｍ（Ｍ：Ｋ未満の自然数）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第１関連信号に第１処理を施し、残りのＮ（＝Ｋ−Ｍ）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第２関連信号に前記第１処理とは異なる第２処理を施す第１モード、又は、前記第１関連信号に前記第２処理を施し、前記第２関連信号に前記第１処理を施す第２モードで動作する信号処理部と、該信号処理部の動作モードを前記第１モードから前記第２モードに変更する変更部とを備える。
【００１０】
本発明の一態様に係る通信システムは、前述した受信装置と、該受信装置に前記車両のタイヤの空気圧を示す信号を無線で送信する送信装置と、前記受信装置に信号を無線で送信する携帯機とを備える。
【００１１】
本発明の一態様に係る処理方法は、Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の受信アンテナ中のＭ（Ｍ：Ｋ未満の自然数）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第１関連信号に第１処理を施し、残りのＮ（＝Ｋ−Ｍ）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第２関連信号に前記第１処理とは異なる第２処理を施す第１モードで動作するステップと、前記第１関連信号に前記第２処理を施し、前記第２関連信号に前記第１処理を施す第２モードで動作するステップとを含む。
【００１２】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の受信アンテナ中のＭ（Ｍ：Ｋ未満の自然数）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第１関連信号に第１処理を施し、残りのＮ（＝Ｋ−Ｍ）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第２関連信号に、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第１モードでの動作を指示するステップと、前記第１関連信号に前記第２処理を施し、前記第２関連信号に前記第１処理を施す第２モードでの動作を指示するステップとを実行させる。
【００１３】
なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える受信装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする受信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、受信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、受信装置を含む受信システムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記の態様によれば、同一時間帯に送信された２つの信号の両方を適切に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態における通信システムの概略図である。
【図２】検出装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】空気圧送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】携帯機の要部構成を示すブロック図である。
【図５】機器送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】車載装置の要部構成を示すブロック図である。
【図７】信号処理部の動作モードを説明するための図表である。
【図８】通常受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】空気圧確認処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】機器位置確認処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】機器位置確認処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１７】
（１）本発明の一態様に係る受信装置は、Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の受信アンテナを備える車両用の受信装置であって、Ｍ（Ｍ：Ｋ未満の自然数）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第１関連信号に第１処理を施し、残りのＮ（＝Ｋ−Ｍ）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第２関連信号に前記第１処理とは異なる第２処理を施す第１モード、又は、前記第１関連信号に前記第２処理を施し、前記第２関連信号に前記第１処理を施す第２モードで動作する信号処理部と、該信号処理部の動作モードを前記第１モードから前記第２モードに変更する変更部とを備える。
【００１８】
（２）本発明の一態様に係る受信装置は、前記信号処理部が前記第１関連信号に前記第１処理を施すことによって得られた処理データが特定データであるか否かを判定する判定部を備え、前記変更部は、該判定部によって、前記処理データが前記特定データではないと判定された場合、前記動作モードを前記第２モードに変更する。
【００１９】
（３）本発明の一態様に係る受信装置では、前記信号処理部は、前記第１モード、前記第２モード、又は、前記Ｋ個の受信アンテナから入力された信号に関連する第３関連信号に前記第１処理を施す第３モードで動作し、前記変更部は、前記動作モードを前記第３モードに変更する。
【００２０】
（４）本発明の一態様に係る受信装置は、前記第１処理が施される信号の受信アンテナの周波数帯域を第１周波数帯域に調整し、前記第２処理が施される信号の受信アンテナの周波数帯域を前記第１周波数帯域とは異なる第２周波数帯域に調整する調整部を備える。
【００２１】
（５）本発明の一態様に係る通信システムは、前述した受信装置と、該受信装置に前記車両のタイヤの空気圧を示す信号を無線で送信する送信装置と、前記受信装置に信号を無線で送信する携帯機とを備える。
【００２２】
（６）本発明の一態様に係る処理方法は、Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の受信アンテナ中のＭ（Ｍ：Ｋ未満の自然数）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第１関連信号に第１処理を施し、残りのＮ（＝Ｋ−Ｍ）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第２関連信号に前記第１処理とは異なる第２処理を施す第１モードで動作するステップと、前記第１関連信号に前記第２処理を施し、前記第２関連信号に前記第１処理を施す第２モードで動作するステップとを含む。
【００２３】
（７）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の受信アンテナ中のＭ（Ｍ：Ｋ未満の自然数）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第１関連信号に第１処理を施し、残りのＮ（＝Ｋ−Ｍ）個の受信アンテナから入力された信号に関連する第２関連信号に、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第１モードでの動作を指示するステップと、前記第１関連信号に前記第２処理を施し、前記第２関連信号に前記第１処理を施す第２モードでの動作を指示するステップとを実行させる。
【００２４】
上記の一態様に係る受信装置、処理方法及びコンピュータプログラムにあっては、Ｍが１である場合、第１関連信号は、例えば、１つの受信アンテナから入力された信号である。Ｍが２以上である場合、第１関連信号は、Ｍ個の受信アンテナから入力され複数の信号の中から選択された１つの信号、又は、Ｍ個の受信アンテナから入力された複数の信号を合成することによって得られた信号等である。第２関連信号の例も第１関連信号の例と同様である。
【００２５】
第１モードでは、第１関連信号及び第２関連信号夫々に第１処理及び第２処理を施す。また、第２モードでは、第１関連信号及び第２関連信号夫々に第２処理及び第１処理を施す。従って、２つの信号が送信された場合であっても、これらの信号の両方は適切に処理される。
また、Ｋ個の受信アンテナについて、配置場所が相互に異なるので、１つの信号に関する受信感度も相互に異なる。例えば、受信の強度が弱いために適切な信号が得られなかった場合に動作モードを変更する。動作モードが変更された状態で、適切なデータを得られなかった信号と同様の信号が再び送信された場合、受信の強度が強くなり、送信された信号から適切なデータを得ることができる可能性がある。
【００２６】
上記の一態様に係る受信装置にあっては、第１処理は、特定データを得るための処理である。第１関連信号に第１処理を施すことによって得られた処理データが特定データではないと判定した場合、動作モードを第１モードから第２モードに変更する。同様の信号が再び送信された場合、第２関連信号に第１処理を施すことによって、特定データを得ることができる可能性がある。
【００２７】
上記の一態様に係る受信装置にあっては、第３関連信号は、Ｋ個の受信アンテナから入力され複数の信号の中から選択された１つの信号、又は、Ｋ個の受信アンテナから入力された複数の信号を合成することによって得られた信号等である。同一時間帯に２つの信号が送信される可能性がない場合、動作モードを第３モードに変更し、第３関連信号に第１処理を施す。これにより、適切なデータをより確実に得ることが可能である。
【００２８】
上記の一態様に係る受信装置にあっては、２つの信号中の一方の信号の周波数帯域が第１周波数帯域に含まれ、他方の信号の周波数帯域が第２周波数帯域に含まれる場合、１つの受信アンテナに２つの信号が同時に入力されることはない。
【００２９】
上記の一態様に係る通信システムにあっては、受信装置は、送信装置及び携帯機が送信した信号に処理を施す。例えば、第１処理は、送信装置が送信した信号に対応する処理であり、第２処理は、携帯機が送信した信号に対応する処理である。
【００３０】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３１】
図１は本実施形態における通信システム１の概略図である。通信システム１は、４つの検出装置２，２，２，２、携帯機３、車載装置４及び４つの送信アンテナ５，５，５，５，５を備える。４つの検出装置２，２，２，２、車載装置４及び４つの送信アンテナ５，５，５，５，５は車両６に搭載されている。車両６は４つのタイヤ６０，６０，６０，６０を備える。４つの検出装置２，２，２，２夫々は、４つのタイヤ６０，６０，６０，６０のホイールに設置されている。４つの送信アンテナ５，５，５，５夫々は、４つの検出装置２，２，２，２の近傍に配置され、車載装置４に接続されている。携帯機３は、電子キー又はスマートフォン等である。
【００３２】
車載装置４は、４つの送信アンテナ５，５，５，５を介して、空気圧を示す空気圧信号の送信を要求する空気圧要求信号を無線で４つの検出装置２，２，２，２に送信する。各送信アンテナ５は、自身の近傍に配置された検出装置２に空気圧要求信号を出力する。各検出装置２は、自身に対応するタイヤ６０の空気圧を検出する。各検出装置２は、空気圧要求信号を受信した場合、自身に対応するタイヤ６０の空気圧を示す空気圧信号を車載装置４に無線で一定期間繰り返し送信する。検出装置２は送信装置として機能し、車載装置４は受信装置として機能する。
【００３３】
各検出装置２は、自身に対応するタイヤ６０の回転数も検出する。各検出装置２は、検出した回転数が基準回転数以上である場合、自身に対応するタイヤ６０の空気圧を示す空気圧情報を含む空気圧信号を車載装置４に一定期間繰り返し送信する。車載装置４は、４つの空気圧信号を受信した場合、各タイヤ６０の空気圧が正常であるか否かを判定する。車載装置４はタイヤ６０の空気圧が一定値未満である場合、例えば、報知を行う。
【００３４】
車載装置４は、信号の送信を要求する応答要求信号を、無線で携帯機３に送信する。携帯機３は、応答要求信号を受信した場合、機器信号を車載装置４に無線で一定期間繰り返し送信する。機器信号は、例えば、携帯機３が受信した応答要求信号の受信強度を示す。車載装置４は、機器信号を受信した場合、受信した機器信号の内容に基づいて、携帯機３の位置を検知する。検知される携帯機３の位置は、車両６内の位置、車両６の外側近傍の位置、又は、車両６から十分に離れた位置等である。車載装置４が検知した携帯機３の位置に応じて、ドアのロック若しくはアンロック、又は、エンジンの始動等の車両動作が行われる。
各検出装置２が送信する空気圧信号の周波数帯域と、携帯機３が送信する機器信号の周波数帯域とは相互に異なっている。
【００３５】
図２は、検出装置２の要部構成を示すブロック図である。検出装置２は、センサ受信部２０、センサ送信部２１、空気圧検出部２２、回転数検出部２３、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２４、受信アンテナＲ２及び送信アンテナＴ２を有する。マイコン２４は、３つの入力部７０，７１，７２、出力部７３、記憶部７４及び制御部７５を有する。
【００３６】
受信アンテナＲ２はセンサ受信部２０に接続されている。センサ受信部２０は、更に、マイコン２４の入力部７０に接続されている。送信アンテナＴ２はセンサ送信部２１に接続されている。センサ送信部２１は、更に、マイコン２４の出力部７３に接続されている。空気圧検出部２２は、マイコン２４の入力部７１に接続されている。回転数検出部２３は、マイコン２４の入力部７２に接続されている。マイコン２４内において、入力部７０，７１，７２、出力部７３、記憶部７４及び制御部７５はバス７６に接続されている。
【００３７】
受信アンテナＲ２には、車載装置４が送信アンテナ５を介して送信した空気圧要求信号が入力される。センサ受信部２０は、受信アンテナＲ２に入力された空気圧要求信号を受信する。センサ受信部２０は、空気圧要求信号を受信した場合、受信した空気圧要求信号の内容を示す空気圧要求データをマイコン２４の入力部７０に出力する。入力部７０は、センサ受信部２０から空気圧要求データが入力された場合、入力された空気圧要求データの内容を制御部７５に通知する。
【００３８】
出力部７３は、制御部７５の指示に従って、タイヤ６０の空気圧を示す空気圧データをセンサ送信部２１に出力する。センサ送信部２１は、出力部７３から空気圧データが入力された場合、入力された空気圧データの内容、即ち、タイヤ６０の空気圧を示す空気圧信号を、送信アンテナＴ２を介して車載装置４に無線で一定期間繰り返し送信する。
【００３９】
空気圧検出部２２は、タイヤ６０の空気圧を検出し、検出した空気圧を示す空気圧データを入力部７２に出力する。制御部７５は、入力部７２から空気圧データを取得する。制御部７５が取得する空気圧データが示す空気圧は、取得時点に検出されたタイヤ６０の空気圧と略一致している。
【００４０】
回転数検出部２３は、単位時間当たりのタイヤ６０の回転数を検出し、検出した回転数を示す回転数データを入力部７２に出力する。制御部７５は、入力部７２から回転数データを取得する。制御部７５が取得した回転数データが示す回転数は、取得時点に検出されたタイヤ６０の回転数と略一致する。
【００４１】
記憶部７４は不揮発性メモリである。記憶部７４には、コンピュータプログラムＰ２が記憶されている。制御部７５はＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部７５のＣＰＵは、コンピュータプログラムＰ２を実行することによって、空気圧信号を送信する空気圧送信処理を実行する。コンピュータプログラムＰ２は、制御部７５のＣＰＵに空気圧送信処理を実行させるために用いられる。
【００４２】
図３は、空気圧送信処理の手順を示すフローチャートである。制御部７５は、空気圧送信処理を周期的に実行する。空気圧送信処理では、まず、制御部７５は、入力部７０に空気圧要求データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部７５は、空気圧要求データが入力されていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、入力部７２から、回転数検出部２３が検出した回転数を示す回転数データを取得し（ステップＳ２）、取得した回転数データが示す回転数が基準回転数以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。基準回転数は、一定であり、予め設定されている。
【００４３】
制御部７５は、空気圧要求データが入力されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、又は、回転数が基準回転数以上であると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、入力部７１から、空気圧検出部２２が検出した空気圧を示す空気圧データを取得する（ステップＳ４）。次に、制御部７５は、出力部７３に指示して、ステップＳ４で取得した空気圧データをセンサ送信部２１に出力させる（ステップＳ５）。これにより、センサ送信部２１は、空気圧検出部２２が検出した空気圧を示す空気圧信号を、送信アンテナＴ２を介して車載装置４に一定期間繰り返し送信する。
制御部７５は、回転数が基準回転数未満であると判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、又は、ステップＳ５を実行した後、空気圧送信処理を終了する。
【００４４】
以上のように、検出装置２は、センサ受信部２０が受信アンテナＲ２を介して空気圧要求信号を受信した場合、又は、タイヤ６０の回転数が基準回転数以上である場合に空気圧信号を車載装置４に送信する。
【００４５】
図４は、携帯機３の要部構成を示すブロック図である。携帯機３は、機器受信部３０、機器送信部３１、マイコン３２、受信アンテナＲ３及び送信アンテナＴ３を有する。マイコン３２は、入力部８０、出力部８１、受付部８２、記憶部８３及び制御部８４を有する。
【００４６】
受信アンテナＲ３は機器受信部３０に接続されている。機器受信部３０は、更に、マイコン３２の入力部８０に接続されている。送信アンテナＴ３は機器送信部３１に接続されている。機器送信部３１は、更に、マイコン３２の出力部８１に接続されている。マイコン３２内において、入力部８０、出力部８１、受付部８２、記憶部８３及び制御部８４はバス８５に接続されている。
【００４７】
受信アンテナＲ３には、応答要求信号が入力される。機器受信部３０は、受信アンテナＲ３に入力された応答要求信号を受信する。機器受信部３０は、応答要求信号を受信した場合、受信した応答要求信号の内容を示す応答要求データをマイコン３２の入力部８０に出力する。入力部８０は、機器受信部３０から応答要求データが入力された場合、入力された応答要求データの内容を制御部８４に通知する。
【００４８】
出力部８１は、制御部８４の指示に従って、携帯機３に係る機器データを機器送信部３１に出力する。機器送信部３１は、出力部８１から機器データが入力された場合、入力された機器データの内容を示す機器信号を、送信アンテナＴ３を介して車載装置４に無線で一定期間繰り返し送信する。
【００４９】
受付部８２は、例えば、使用者が車両６のドアのロック又はアンロックを行う場合に、使用者から機器信号の送信指示を受け付ける。受付部８２は、送信指示を受け付けた場合、その旨を制御部８４に通知する。
【００５０】
記憶部８３は不揮発性メモリである。記憶部８３には、コンピュータプログラムＰ３が記憶されている。制御部８４はＣＰＵを有する。制御部８４のＣＰＵは、コンピュータプログラムＰ３を実行することによって、機器信号を送信する機器送信処理を実行する。コンピュータプログラムＰ３は、制御部８４のＣＰＵに機器送信処理を実行させるために用いられる。
【００５１】
図５は機器送信処理の手順を示すフローチャートである。制御部８４は、機器送信処理を周期的に実行する。制御部８４は、入力部８０に応答要求データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部８４は、応答要求データが入力されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、受付部８２が機器信号の送信指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５２】
制御部８４は、応答要求データが入力されたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、又は、受付部８２が送信指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、出力部８１に指示して、機器データを機器送信部３１に出力させる（ステップＳ１３）。応答要求データが入力されている場合、機器データは、例えば、応答要求信号の受信強度を示す。この場合、携帯機３は、受信強度を検出する強度検出部を有する。受付部８２が送信指示を受け付けている場合、機器データは、例えば、ドアのロック又はアンロックを示す。
【００５３】
出力部８１が機器データを機器送信部３１に出力した場合、機器送信部３１は、機器データと同様の内容を示す機器信号を、送信アンテナＴ３を介して車載装置４に一定期間繰り返し送信する。
制御部８４は、受付部８２が送信指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、又は、ステップＳ１３を実行した後、機器送信処理を終了する。
【００５４】
以上のように、携帯機３は、機器受信部３０が受信アンテナＲ３を介して応答要求信号を受信した場合、又は、受付部８２が機器信号の送信指示を受け付けた場合に機器信号を車載装置４に送信する。
【００５５】
図６は、車載装置４の要部構成を示すブロック図である。車載装置４は、信号処理部４０、調整部４１、第１送信部４２、第２送信部４３、マイコン４４、Ｋ（Ｋ：２以上の整数）個の可変キャパシタＣ４１，Ｃ４１，・・・，Ｃ４２，Ｃ４２，・・・、Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・及び送信アンテナＴ４を有する。可変キャパシタＣ４１及び受信アンテナＲ４１夫々の数は、Ｍ（Ｍ：Ｋ未満の自然数）個であり、可変キャパシタＣ４２及び受信アンテナＲ４２夫々の数はＮ（＝Ｋ−Ｍ）個である。マイコン４４は、入力部９０，９１、出力部９２，９３，９４、記憶部９５及び制御部９６を有する。
【００５６】
Ｍ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・夫々の一端は、Ｍ個の可変キャパシタＣ４１，Ｃ４１，・・・の一端に接続されている。Ｎ個の受信アンテナＲ４２，Ｒ４２，・・・夫々の一端は、Ｎ個の可変キャパシタＣ４２，Ｃ４２，・・・の一端に接続されている。Ｋ個の可変キャパシタＣ４１，Ｃ４１，・・・，Ｃ４２，Ｃ４２，・・・夫々の他端は接地されている。Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・夫々の一端は、更に、信号処理部４０に接続されている。信号処理部４０及び調整部４１は、マイコン４４の出力部９２の出力端に接続されている。信号処理部４０は、更に、マイコン４４の入力部９０に接続されている。
【００５７】
第１送信部４２は、４つの送信アンテナ５，５，５，５に各別に接続されると共に、マイコン４４の出力部９３に接続されている。送信アンテナＴ４は第２送信部４３に接続されている。第２送信部４３は、更に、マイコン４４の出力部９４に接続されている。マイコン４４内においては、入力部９０，９１、出力部９２，９３，９４、記憶部９５及び制御部９６はバス９７に接続されている。
【００５８】
受信アンテナＲ４１の周波数帯域は、この受信アンテナＲ４１に接続されている可変キャパシタＣ４１の容量に依存する。可変キャパシタＣ４１の容量が変更された場合、受信アンテナＲ４１に係る共振周波数が変更され、受信アンテナＲ４１の周波数帯域が変更される。
同様に、受信アンテナＲ４２の周波数帯域は、この受信アンテナＲ４２に接続されている可変キャパシタＣ４２の容量に依存する。可変キャパシタＣ４２の容量が変更された場合、受信アンテナＲ４２に係る共振周波数が変更され、受信アンテナＲ４２の周波数帯域が変更される。
【００５９】
調整部４１は、例えば、可変キャパシタＣ４１，Ｃ４２に印加されている電圧の値を変更することによって、可変キャパシタＣ４１，Ｃ４２夫々の容量を変更し、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２夫々の周波数帯域を調整する。具体的には、調整部４１は、Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・夫々の周波数帯域を、空気圧信号の周波数帯域を含む空気圧信号帯域、又は、機器信号の周波数帯域を含む機器信号帯域に調整する。空気圧信号帯域は、機器信号帯域と異なっている。調整部４１は、Ｍ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・の周波数帯域を略同一の周波数帯域に調整し、Ｎ個の受信アンテナＲ４２，Ｒ４２，・・・の周波数帯域も略同一の周波数帯域に調整する。
【００６０】
Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・夫々について、周波数帯域が空気圧信号帯域である場合、空気圧信号が入力され、機器信号が入力されることはない。また、Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・夫々について、周波数帯域が機器信号帯域である場合、機器信号が入力され、空気圧信号が入力されることはない。
【００６１】
Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・夫々に入力された信号は、Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・から信号処理部４０に入力される。
【００６２】
信号処理部４０は、Ｍ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・から入力された信号に関連する第１関連信号に空気圧信号処理又は機器信号処理を施す。
Ｍが１である場合、第１関連信号は、例えば、１つの受信アンテナＲ４１から入力された信号である。Ｍが２以上である場合、第１関連信号は、例えば、Ｍ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・から入力された複数の信号の中で、強度が最大である信号、又は、Ｍ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・から入力された複数の信号を合成することによって得られる信号である。
【００６３】
空気圧信号処理は、信号から空気圧データを抽出する処理である。空気圧信号に空気圧信号処理を施すことによって得られる処理データは空気圧データである。機器信号処理は、信号から機器データを抽出する処理であり、空気圧信号処理と異なる。機器信号に機器信号処理を施すことによって得られる処理データは機器データである。処理対象の信号の強度が弱い場合、空気圧信号処理又は機器信号処理を施すことによって得られる処理データが空気圧データ及び機器データのいずれとも異なる可能性がある。
【００６４】
空気圧信号及び機器信号に含まれるデータのビットレートは互いに異なり、空気圧信号及び機器信号に含まれるデータのフォーマットも互いに異なる。このため、空気圧信号には空気圧信号処理を施す必要があり、機器信号には機器信号処理を施す必要がある。
【００６５】
信号処理部４０は、Ｎ個の受信アンテナＲ４２，Ｒ４２，・・・から入力された信号に関連する第２関連信号に空気圧信号処理又は機器信号処理を施す。
Ｎが１である場合、第２関連信号は、例えば、１つの受信アンテナＲ４２から入力された信号である。Ｎが２以上である場合、第２関連信号は、例えば、Ｎ個の受信アンテナＲ４２，Ｒ４２，・・・から入力された複数の信号の中で、強度が最大である信号、又は、Ｎ個の受信アンテナＲ４２，Ｒ４２，・・・から入力された複数の信号を合成することによって得られた信号である。
【００６６】
更に、調整部４１がＫ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・の周波数帯域を略同一の周波数帯域に調整している場合、信号処理部４０は、Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・から入力された信号に関連する第３関連信号に空気圧信号処理又は機器信号処理を施す。
第３関連信号は、例えば、Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・から入力された複数の信号の中で、強度が最大である信号、又は、Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・から入力された複数の信号を合成することによって得られた信号である。
【００６７】
図７は、信号処理部４０の動作モードを説明するための図表である。信号処理部４０の動作モードとして、第１モード、第２モード、空気圧モード及び機器モードがある。
図７に示すように、動作モードが第１モードである場合、信号処理部４０は、第１関連信号に空気圧信号処理を施し、第２関連信号に機器信号処理を施し、第３関連信号は存在しない。動作モードが第２モードである場合、信号処理部４０は、第１関連信号に機器信号処理を施し、第２関連信号に空気圧信号処理を施し、第３関連信号は存在しない。空気圧信号処理は第１処理に相当し、機器信号処理は第２処理に相当する。
【００６８】
動作モードが空気圧モードである場合、信号処理部４０は、第３関連信号に空気圧信号処理を施し、第１関連信号及び第２関連信号は存在しない。動作モードが機器モードである場合、信号処理部４０は第３関連信号に機器信号処理を施し、第１関連信号及び第２関連信号は存在しない。
【００６９】
図６に示す信号処理部４０は、第１関連信号、第２関連信号又は第３関連信号に空気圧信号処理を施した場合、空気圧信号処理を施すことによって得られた処理データを入力部９０に出力する。また、信号処理部４０は、第１関連信号、第２関連信号又は第３関連信号に機器信号処理を施した場合、機器信号処理を施すことによって得られた処理データを入力部９０に出力する。
【００７０】
出力部９２は、制御部９６の指示に従って、第１切替えデータ、第２切替えデータ、空気圧切替えデータ及び機器切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力する。第１切替えデータは、動作モードを第１モードに切替えることを指示するデータである。第２切替えデータは、動作モードを第２モードに切替えることを指示するデータである。空気圧切替えデータは、動作モードを空気圧モードに切替えることを指示するデータである。機器切替えデータは、動作モードを機器モードに切替えることを指示するデータである。
【００７１】
出力部９２が第１切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力した場合、信号処理部４０の動作モードは第１モードに切替わる。更に、調整部４１は、Ｍ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・夫々の周波数帯域を空気圧信号帯域に調整し、Ｎ個の受信アンテナＲ４２，Ｒ４２，・・・夫々の周波数帯域を機器信号帯域に調整する。
【００７２】
出力部９２が第２切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力した場合、信号処理部４０の動作モードは第２モードに切替わる。更に、調整部４１は、Ｍ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・夫々の周波数帯域を機器信号帯域に調整し、Ｎ個の受信アンテナＲ４２，Ｒ４２，・・・夫々の周波数帯域を空気圧信号帯域に調整する。
【００７３】
出力部９２が空気圧切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力した場合、信号処理部４０の動作モードは空気圧モードに切替わる。更に、調整部４１は、Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・夫々の周波数帯域を空気圧信号帯域に調整する。
出力部９２が機器切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力した場合、信号処理部４０の動作モードは機器モードに切替わる。更に、調整部４１は、Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・夫々の周波数帯域を機器信号帯域に調整する。
【００７４】
出力部９３は、制御部９６の指示に従って、空気圧信号の送信を要求する空気圧要求データを第１送信部４２に出力する。第１送信部４２は、出力部９３から空気圧要求データが入力された場合、入力された空気圧要求データの内容を示す空気圧要求信号を、４つの送信アンテナ５，５，５，５を介して、４つの検出装置２，２，２，２に無線で送信する。
【００７５】
出力部９４は、制御部９６の指示に従って、端末信号の送信を要求する応答要求データを第２送信部４３に出力する。第２送信部４３は、出力部９４から応答要求データが入力された場合、入力された応答要求データの内容を示す応答要求信号を、送信アンテナＴ４を介して、携帯機３に無線で送信する。
【００７６】
入力部９１には、車両６の車速を示す車速データが入力される。制御部９６は、入力部９１から車速データを取得する。制御部９６が取得した車速データが示す車速は、取得時点の車両６の車速と略一致する。
【００７７】
記憶部９５は不揮発性メモリである。記憶部９５には、コンピュータプログラムＰ４が記憶されている。制御部９６はＣＰＵを有する。制御部９６のＣＰＵは、コンピュータプログラムＰ４を実行することによって、通常受信処理、空気圧確認処理及び機器位置確認処理を実行する。通常受信処理は、空気圧要求信号又は応答要求信号を送信していないにも関わらず、検出装置２及び携帯機３から一方的に送信された空気圧信号及び機器信号を受信する処理である。空気圧確認処理は、空気圧要求信号を送信することによって、タイヤ６０の空気圧を確認する処理である。機器位置確認処理は、応答要求信号を送信することによって、携帯機３の位置を確認する処理である。コンピュータプログラムＰ４は、制御部９６のＣＰＵに通常受信処理、空気圧確認処理及び機器位置確認処理を実行させるために用いられる。
【００７８】
なお、コンピュータプログラムＰ４は、制御部９６のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ｅ４に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｅ４から読み出されたコンピュータプログラムＰ４が記憶部９５に記憶される。記憶媒体Ｅ４は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ４をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ４を記憶部９５に記憶してもよい。
【００７９】
図８は、通常受信処理の手順を示すフローチャートである。制御部９６は、空気圧確認処理及び機器位置確認処理を実行していない場合において、信号処理部４０から入力部９０に処理データが入力されたときに、通常受信処理を実行する。また、通常受信処理が実行される時点では、信号処理部４０の動作モードが第１モード又は第２モードである。信号処理部４０から入力部９０に入力される処理データは、信号処理部４０が第１関連信号に空気圧信号処理若しくは機器信号処理を施すことによって得られたデータか、又は、第２関連信号に空気圧信号処理若しくは機器信号処理を施すことによって得られたデータである。
【００８０】
通常受信処理では、制御部９６は、まず、信号処理部４０から入力部９０に入力された処理データが空気圧データであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。空気圧データは特定データに相当し、制御部９６は判定部として機能する。
制御部９６は、処理データが空気圧データであると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、空気圧データが示す空気圧に関する空気圧データ処理を実行し（ステップＳ２２）、通常受信処理を終了する。ステップＳ２２の空気圧データ処理は、例えば、入力部９０に入力された空気圧データが示す空気圧が一定値未満である場合に、空気圧が低い旨を通知する処理である。
【００８１】
制御部９６は、処理データが空気圧データではないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理データが機器データであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。制御部９６は、処理データが機器データであると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、機器データが示す内容に関する機器データ処理を実行し（ステップＳ２４）、通常受信処理を終了する。処理データが、ドアのロック又はアンロックを指示する機器データである場合、機器データ処理では、例えば、制御部９６は、図示しない出力部に指示して、ドアのロック又はアンロックを指示する指示信号を出力させる。これにより、ドアのロック又はアンロックが行われる。
【００８２】
制御部９６は、処理データが機器データではないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、受信の強度が弱いために空気圧データ又は機器データが得られなかったとして、出力部９２に指示して、第１切替えデータ又は第２切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力させ（ステップＳ２５）、通常受信処理を終了する。
【００８３】
信号処理部４０の動作モードが第１モードである場合、ステップＳ２５では、制御部９６は、出力部９２に指示して、第２切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力させる。これにより、動作モードが第２モードに切替わり、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２夫々の周波数帯域が機器信号帯域及び空気圧信号帯域に調整される。
また、信号処理部４０の動作モードが第２モードである場合、ステップＳ２５では、制御部９６は、出力部９２に指示して、第１切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力させる。これにより、動作モードが第１モードに切替わり、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２夫々の周波数帯域が空気圧信号帯域及び機器信号帯域に調整される。
【００８４】
以上のように、制御部９６がステップＳ２５を実行した場合、出力部９２は、第２切替えデータを出力することによって、信号処理部４０の動作モードを第１モードから第２モードに変更するか、又は、第１切替えデータを出力することによって、第２モードから第１モードに変更する。出力部９２は変更部として機能する。
また、制御部９６がステップＳ２５を実行することは、信号処理部４０に、第２モードでの動作、又は、第１モードでの動作を指示していることに相当する。
【００８５】
適切なデータを得られなかった場合、ステップＳ２５が実行され、動作モードと受信アンテナＲ４１，Ｒ４２の周波数帯域とが変更される。例えば、受信の強度が弱いために適切なデータが得られなかった信号と同様の信号が再び送信された場合、動作モードの変更によって、受信の強度が強くなり、送信された信号から適切なデータを得ることができる可能性がある。
【００８６】
図９は空気圧確認処理の手順を示すフローチャートである。制御部９６は、例えば、車両６の図示しないシフトレバーの位置が、ドライブ又はパーキングの位置に切替わった場合、空気圧確認処理を実行する。制御部９６は、機器位置確認処理と並行して空気圧確認処理を実行することはない。
【００８７】
空気圧確認処理では、まず、制御部９６は、出力部９２に指示して、空気圧切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力させる（ステップＳ３１）。これにより、信号処理部４０の動作モードが空気圧モードに切替わり、調整部４１は、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２の周波数帯域を空気圧信号帯域に調整する。出力部９２は、空気圧切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力することによって、動作モードを空気圧モードに変更する。
【００８８】
次に、制御部９６は、出力部９３に指示して、空気圧要求データを第１送信部４２に出力させる（ステップＳ３２）。これにより、第１送信部４２は、空気圧要求信号を、４つの送信アンテナ５，５，５，５を介して、４つの検出装置２，２，２，２に送信する。制御部９６は、ステップＳ３２を実行した後、４つの検出装置２，２，２，２に対応する４つの空気圧データが、入力部９０に入力されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。制御部９６は、４つの空気圧データ中の少なくとも１つが入力されていないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ステップＳ３３を再び実行し、入力部９０に４つの空気圧データの全てが入力されるまで待機する。
【００８９】
制御部９６は、４つの空気圧データが入力されたと判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、空気圧データ処理を実行する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の空気圧データ処理は、例えば、入力部９０に入力された４つの空気圧データが示す４つの空気圧中の少なくとも１つが一定値未満である場合に、空気圧が低いタイヤ６０を通知する処理である。
【００９０】
制御部９６は、ステップＳ３４を実行した後、出力部９２に指示して、第１切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力させる（ステップＳ３５）。これにより、動作モードが第１モードに切替わり、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２夫々の周波数帯域が空気圧信号帯域及び機器信号帯域に調整される。
制御部９６は、ステップＳ３５を実行した後、空気圧確認処理を終了する。
【００９１】
図１０及び図１１は、機器位置確認処理の手順を示すフローチャートである。制御部９６は、ドアをロック又はアンロックさせるためにドアノブに設けられた押ボタンが押された場合、又は、エンジンを作動させるためにエンジンの始動ボタンが押された場合等に機器確認処理を実行する。更に、制御部９６は、例えば、エンジンが始動している場合に機器位置確認処理を周期的に実行する。また、制御部９６は、空気圧確認処理と並行して機器位置確認処理を実行することはない。更に、機器位置確認処理が実行された時点では、信号処理部４０の動作モードは第１モード又は第２モードである。
【００９２】
機器位置確認処理では、制御部９６は、まず、入力部９１から車速データを取得し（ステップＳ４１）、取得した車速データが示す車両６の車速がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ４２）。車速がゼロである場合、４つのタイヤ６０，６０，６０，６０は回転していないので、４つの検出装置２，２，２，２が一方的に空気圧信号を車載装置４に送信することはない。
【００９３】
制御部９６は、車速がゼロであると判定した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、出力部９２に指示して、機器切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力させる（ステップＳ４３）。これにより、信号処理部４０の動作モードは機器モードに切替わり、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２の周波数帯域は機器信号帯域に調整される。
【００９４】
制御部９６は、ステップＳ４３を実行した後、出力部９４に指示して、応答要求データを第２送信部４３に出力させる（ステップＳ４４）。これにより、第２送信部４３は、応答要求信号を、送信アンテナＴ４を介して、携帯機３に送信する。次に、制御部９６は、信号処理部４０から入力部９０に機器データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ４５）。制御部９６は、機器データが入力されていないと判定した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ステップＳ４５を実行し、機器データが入力されるまで待機する。
【００９５】
制御部９６は、機器データが入力されたと判定した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、機器データ処理を実行する（ステップＳ４６）。ここで、機器データ処理では、制御部９６は、機器データが示す内容に基づいて、携帯機３の位置を検知し、検知結果に応じた処理を実行する。例えば、エンジンの始動ボタンが押された場合において、検知結果が車両６内の位置を示すとき、エンジンの始動を指示する指示信号を図示しない出力部に出力させ、エンジンを始動させる。
【００９６】
制御部９６は、ステップＳ４６を実行した後、出力部９２に指示して、第１切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力させる（ステップＳ４７）。これにより、動作モードが第１モードに切替わり、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２夫々の周波数帯域が空気圧信号帯域及び機器信号帯域に調整される。
制御部９６は、ステップＳ４７を実行した後、機器位置確認処理を終了する。
【００９７】
制御部９６は、車速がゼロではないと判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、出力部９４に指示して、応答要求データを第２送信部４３に出力させる（ステップＳ４８）。これにより、第２送信部４３は、応答要求信号を、送信アンテナＴ４を介して、携帯機３に送信する。次に、制御部９６は、信号処理部４０から入力部９０に機器データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ４９）。
【００９８】
制御部９６は、機器データが入力されていないと判定した場合（Ｓ４９：ＮＯ）、信号処理部４０から入力部９０に空気圧データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ５０）。車両６は走行しているので、タイヤ６０の回転数が基準回転数以上となり、検出装置２が空気圧信号を一方的に送信している可能性がある。制御部９６は、空気圧データが入力されたと判定した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、空気圧データ処理を実行する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１の空気圧データ処理は、例えば、入力部９０に入力された空気圧データが示す空気圧が一定値未満である場合に、空気圧が低い旨を通知する処理である。
【００９９】
制御部９６は、空気圧データが入力されなかったと判定した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、又は、ステップＳ５１を実行した後、信号処理部４０から入力部９０に、機器データ及び空気圧データのいずれとも異なる処理データが入力されたか否かを判定する（ステップＳ５２）。制御部９６は、処理データが入力されていないと判定した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、ステップＳ４９を実行し、入力部９０に機器データが入力されるまで待機する。制御部９６は、処理データが入力されたと判定した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、受信の強度が弱いために空気圧データ又は機器データが得られなかったとして、通常受信処理のステップＳ２５と同様に、出力部９２に指示して、第１切替えデータ又は第２切替えデータを信号処理部４０及び調整部４１に出力させる（ステップＳ５３）。これにより、動作モードと受信アンテナＲ４１，Ｒ４２の周波数帯域とが切替わる。制御部９６は、ステップＳ５３を実行した後、ステップＳ４９を実行し、入力部９０に機器データが入力されるまで待機する。
【０１００】
制御部９６は、機器データが入力されたと判定した場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、機器データ処理を実行する（ステップＳ５４）。ここで、機器データ処理では、制御部９６は、機器データが示す内容に基づいて、携帯機３の位置を検知し、検知結果に応じた処理を実行する。ステップＳ５４が実行された時点では車両６は走行しているので、例えば、検知結果が車両６の外側の位置である場合、携帯機３が車両６内に存在しないことを示す報知信号を図示しない出力部に出力させる。
制御部９６は、ステップＳ５４を実行した後、機器位置確認処理を終了する。
【０１０１】
以上のように、空気圧信号及び機器信号が送信される可能性がある期間では、信号処理部４０の動作モードが第１モード又は第２モードであり、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２夫々の周波数帯域は動作モードに応じて調整されている。このため、同一時間帯に空気圧信号及び機器信号が送信された場合であっても、これらの信号の両方は適切に処理され、空気圧データ及び機器データが得られる。
【０１０２】
Ｋ個の受信アンテナＲ４１，Ｒ４１，・・・，Ｒ４２，Ｒ４２，・・・について、配置場所が相互に異なるので、１つの信号に関する受信感度も相互に異なる。通常受信処理において、例えば、受信の強度が弱いため、入力部９０に入力された処理データが空気圧データ及び機器データのいずれでもないと制御部９６が判定した場合、動作モードを、第１モードから第２モードに変更するか、又は、第２モードから第１モードに変更する。受信アンテナＲ４１，Ｒ４２夫々の周波数帯域は動作モードに応じて調整される。適切なデータを得られなかった信号と同様の信号が再び送信された場合、動作モード及び周波数帯域の変更によって受信の強度が強くなり、送信された信号から適切なデータ、即ち、空気圧データ又は機器データを得ることができる可能性がある。
【０１０３】
更に、機器信号が送信される可能性がない場合、動作モードは空気圧モードに変更され、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２の周波数帯域は空気圧信号帯域に変更される。また、空気圧信号が送信される可能性がない場合、動作モードは機器モードに変更され、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２の周波数帯域は機器信号帯域に変更される。これにより、適切なデータをより確実に得ることができる。
更に、空気圧信号帯域及び機器信号帯域は相互に異なっているため、１つの受信アンテナＲ４１又は１つの受信アンテナＲ４２に空気圧信号及び機器信号が同時に入力されることはない。
【０１０４】
なお、第１モード及び第２モードの内容は逆であってもよい。即ち、信号処理部４０は、動作モードが第１モードである場合、第１関連信号及び第２関連信号夫々に機器信号処理及び空気圧信号処理を施し、動作モードが第２モードである場合、第１関連信号及び第２関連信号夫々に空気圧信号処理及び機器信号処理を施してもよい。この場合においては、調整部４１は、出力部９２から第１切替えデータが入力されたとき、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２夫々の周波数帯域を機器信号帯域及び空気圧信号帯域に調整する。また、調整部４１は、出力部９２から第２切替えデータが入力されたとき、受信アンテナＲ４１，Ｒ４２夫々の周波数帯域を空気圧信号帯域及び機器信号帯域に調整する。第１モード及び第２モードの内容が逆である場合、機器信号処理、空気圧信号処理及び機器データ夫々が、第１処理、第２処理及び特定データに相当する。
更に、検出装置２、送信アンテナ５及びタイヤ６０夫々の数は、４に限定されず、３又は５以上であってもよい。
【０１０５】
開示された本実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０６】
１  通信システム
２  検出装置（送信装置）
２０  センサ受信部
２１  センサ送信部
２２  空気圧検出部
２３  回転数検出部
２４，３２，４４  マイコン
３  携帯機
３０  機器受信部
３１  機器送信部
４  車載装置（受信装置）
４０  信号処理部
４１  調整部
４２  第１送信部
４３  第２送信部
５  送信アンテナ
６  車両
６０  タイヤ
７０，７１，７２，８０，９０，９１  入力部
７３，８１，９３，９４  出力部
７４，８３，９５  記憶部
７５，８４  制御部
７６，８５，９７  バス
８２  受付部
９２  出力部（変更部）
９６  制御部（判定部）
Ｃ４１，Ｃ４２  可変キャパシタ
Ｅ４  記憶媒体
Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  コンピュータプログラム
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４１，Ｒ４２  受信アンテナ
Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４  送信アンテナ
【図１】
2019053437.tif 000003
【図２】
2019053437.tif 000004
【図３】
2019053437.tif 000005
【図４】
2019053437.tif 000006
【図５】
2019053437.tif 000007
【図６】
2019053437.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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