(57)【要約】【課題】通信機能を備えた車両の通信リソースを有効に活用することができる車両通信制御方法、車両通信装置を提供すること。【解決手段】車両に搭載された車両通信装置と車外の通信装置との間の通信を制御する車両通信制御方法であって、１以上のコンピュータが、車両通信装置と車外の通信装置との間で通信された情報の量を示す指標値である情報利用量が所定量を超えたか否かを判定し、所定量を超えたと判定した場合、車両通信装置と車外の通信装置との間の通信を制限する、車両通信制御方法である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車両通信装置と車外の通信装置との間の通信を制御する車両通信制御方法であって、
１以上のコンピュータが、
前記車両通信装置と前記車外の通信装置との間で通信された情報の量を示す指標値である情報利用量が所定量を超えたか否かを判定し、
前記所定量を超えたと判定した場合、前記車両通信装置と前記車外の通信装置との間の通信を制限する、
車両通信制御方法。
【請求項２】
前記車両通信装置は、車載装置によって再生されるコンテンツを前記車外の通信装置から受信する場合があり、
前記１以上のコンピュータが、
前記通信を行う前記車載装置において再生されるコンテンツの種別を判別し、前記判別したコンテンツの種別に応じて前記通信の制限を行う、
請求項１に記載の車両通信制御方法。
【請求項３】
前記車両通信装置は、前記車両の走行に関する通信を行うものであり、
前記１以上のコンピュータが、
前記車両通信装置の走行に関する通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する、
請求項１または２に記載の車両通信制御方法。
【請求項４】
前記車両通信装置は、前記車両の周辺状況を取得する通信を行うものであり、
前記１以上のコンピュータが、
前記車両の周辺状況を取得する通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する、
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の車両通信制御方法。
【請求項５】
前記車両通信装置は、前記車両の運転支援あるいは自動運転に関して通信を行うものであり、
前記１以上のコンピュータが、
前記車両の運転支援あるいは自動運転に関する情報を通信する際、前記車両の運転支援あるいは自動運転に関する情報の通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する、
請求項１から４のうちいずれか１項に記載の車両通信制御方法。
【請求項６】
前記１以上のコンピュータが、
前記車両の乗員の状態に関する情報の通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する、
請求項１から５のうちいずれか１項に記載の車両通信制御方法。
【請求項７】
前記１以上のコンピュータが、
前記車両の緊急通知に関する情報の通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する、
請求項１から６のうちいずれか１項に記載の車両通信制御方法。
【請求項８】
前記１以上のコンピュータが、
前記車両の走行あるいは前記車両の乗員の保護又は生体情報に関連する情報の通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する、
請求項１から７のうちいずれか１項に記載の車両通信制御方法。
【請求項９】
前記１以上のコンピュータが、
前記車載装置において再生される映像を含むコンテンツに対して前記通信の制限を優先的に行う、
請求項１から８のうちいずれか１項に記載の車両通信制御方法。
【請求項１０】
前記１以上のコンピュータが、
前記車両の乗員による前記通信の制限が行われるコンテンツを選択する操作を受け付け、
前記受け付けた操作により、前記通信の制限が行われるコンテンツを選択し、
前記選択したコンテンツに対して前記通信の制限を優先的に行う、
請求項１から９のうちいずれか１項に記載の車両通信制御方法。
【請求項１１】
前記所定量は、前記車両に設けられた車両通信装置に対して設定される、
請求項１から１０のうちいずれか１項に記載の車両通信制御方法。
【請求項１２】
車両に搭載された前記車両通信装置と前記車両以外の通信装置とが有線あるいは無線で接続される車両通信制御方法であって、
前記１以上のコンピュータが、
前記車両通信装置の通信容量と前記車両通信装置以外の車内に持ち込まれた通信装置の通信容量、あるいは前記車外の通信装置の通信容量との合算により、前記所定量を設定する、
請求項１から１１のうちいずれか１項に記載の車両通信制御方法。
【請求項１３】
車両搭載された車両通信装置と車外の通信装置との間の車両用通信方法であって、
１以上のコンピュータが、
前記車両通信装置と車外の通信装置、あるいは車内に持ち込まれた通信装置とを通信で接続し、
前記車両通信装置と、前記車外の通信装置あるいは車内に持ち込まれた通信装置との間で、互いに通信容量を取り交わす、
車両通信制御方法。
【請求項１４】
車両に設けられた車両通信装置と車外の通信装置とが無線で接続されている状態において、
１以上のコンピュータが、
前記車両内に持ち込まれた通信装置を、前記車両通信装置を介して前記車外の通信装置と通信させる場合、前記通信装置に設定された通信容量またはデータ使用量を消費しないように通信を行う、
車両通信制御方法。
【請求項１５】
前記１以上のコンピュータが、
前記車両の走行ルートを設定する際に、前記車外の通信装置と接続可能な接続エリアを通るルートを優先的に選択するルート設定する、
請求項１４に記載の車両通信制御方法。
【請求項１６】
車両に設けられ、前記車両外の通信装置と通信可能な車両通信装置の通信量を制限する所定量が前記車両の乗員により設定された場合、
１以上のコンピュータが、
前記車両通信装置または前記車両通信装置以外の他の通信装置のうちいずれか一方により前記通信量に対する決済処理を行い、
前記他の通信装置は、前記車両通信装置および前記車両外の通信装置と通信可能である、
車両通信制御方法。
【請求項１７】
前記車両通信装置が、複数の乗員が使用する他の通信装置と前記車両の外部の通信装置との間の通信に用いられる場合、
前記１以上のコンピュータが、
前記車両通信装置の通信内容を、前記他の通信装置と前記外部の通信装置との間の通信内容として扱い、
前記通信内容の通信量を、前記他の通信装置に加算する、
請求項１６に記載の車両通信制御方法。
【請求項１８】
車両と他の通信装置との間の通信を制御する車両通信装置であって、
前記車両と前記他の通信装置との間で通信された情報の量を示す指標値である情報利用量が所定量を超えたか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記所定量を超えたと判定された場合、前記車両と前記他の通信装置との間の通信を制限する制御部と、を備える、
車両通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両通信制御方法、車両通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両を自動的に制御することについて研究が進められている。これに関連して、様々なコンテンツを車外端末などの送信元から車載機器に提供する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、近年では車車間通信、車両と車外端末との間の通信などの発達によって、車両の走行に関する情報が通信される他、エンターテイメント情報、広告情報などの、様々な情報が通信されることが想定される。更に、次世代移動通信システムにおいては、さらなる高速・大容量の通信サービスが提供されることが見込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５２１０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来の技術では、車両が様々なコンテンツを配信するための通信を行うシステムが普及した場合、ネットワーク容量に限界が生じ、ネットワークを有効活用できないユーザが生じる場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、通信機能を備えた車両の通信リソースを有効に活用することができる車両通信制御方法、車両通信装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）：車両に搭載された車両通信装置と車外の通信装置との間の通信を制御する車両通信制御方法であって、１以上のコンピュータが、前記車両通信装置と前記車外の通信装置との間で通信された情報の量を示す指標値である情報利用量が所定量を超えたか否かを判定し、前記所定量を超えたと判定した場合、前記車両通信装置と前記車外の通信装置との間の通信を制限する、車両通信制御方法である。
【０００７】
（２）：（１）において、前記車両通信装置は、車載装置によって再生されるコンテンツを前記車外の通信装置から受信する場合があり、前記１以上のコンピュータが、前記通信を行う前記車両装置において再生されるコンテンツの種別を判別し、前記判別したコンテンツの種別に応じて前記通信の制限を行うものである。
【０００８】
（３）：（１）または（２）において、前記車両通信装置は、前記車両の走行に関する通信を行うものであり、前記１以上のコンピュータが、前記車両通信装置の走行に関する通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定するものである。
【０００９】
（４）：（１）から（３）のいずれかにおいて、前記車両通信装置は、前記車両の周辺状況を取得する通信を行うものであり、前記１以上のコンピュータが、前記車両の周辺状況を取得する通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定するものである。
【００１０】
（５）：（１）から（４）のいずれかにおいて、前記車両通信装置は、前記車両の運転支援あるいは自動運転に関して通信を行うものであり、前記１以上のコンピュータが、前記車両の運転支援あるいは自動運転に関する情報を通信する際、前記車両の運転支援あるいは自動運転に関する情報の通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定するものである。
【００１１】
（６）：（１）から（５）のいずれかにおいて、前記１以上のコンピュータが、前記車両の乗員の状態に関する情報の通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定するものである。
【００１２】
（７）：（１）から（６）のいずれかにおいて、前記１以上のコンピュータが、前記車両の緊急通知に関する情報の通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定するものである。
【００１３】
（８）：（１）から（７）のいずれかにおいて、前記１以上のコンピュータが、前記車両の走行あるいは前記車両の乗員の保護又は生体情報に関連する情報の通信を前記通信の制限対象から除外し、または前記通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定するものである。
【００１４】
（９）：（１）から（８）のいずれかにおいて、前記１以上のコンピュータが、映像を含むコンテンツに対して前記通信の制限を優先的に行うものである。
【００１５】
（１０）：（１）から（９）のいずれかにおいて、前記１以上のコンピュータが、前記車両の乗員による前記通信の制限が行われるコンテンツを選択する操作を受け付け、前記受け付けた操作により、前記通信の制限が行われるコンテンツを選択し、前記選択したコンテンツに対して前記通信の制限を優先的に行うものである。
【００１６】
（１１）：（１）から（１０）のいずれかにおいて、前記所定量は、前記車両に設けられた車両通信装置に対して設定されるものである。
【００１７】
（１２）：（１）から（１１）のいずれかにおいて、車両に搭載された車両通信装置と前記車両以外の通信装置とが有線あるいは無線で接続される車両通信制御方法であって、前記１以上のコンピュータが、前記車両通信装置の通信容量と前記車両通信装置以外の車内に持ち込まれた通信装置の通信容量、あるいは前記車外の通信装置の通信容量との合算により、前記所定量を設定されるものである。
【００１８】
（１３）：車両搭載された車両通信装置と車外の通信装置との間の車両用通信方法であって、１以上のコンピュータが、前記車両通信装置と車外の通信装置、あるいは車内に持ち込まれた通信装置とを通信で接続し、前記車両通信装置と、前記車外の通信装置あるいは車内に持ち込まれた通信装置との間で、互いに通信容量を取り交わす、車両通信制御方法である。
【００１９】
（１４）：車両に設けられた車両通信装置と車外の通信装置とが無線で接続されている状態において、１以上のコンピュータが、前記車両内に持ち込まれた通信装置を、前記車両通信装置を介して前記車外の通信装置と通信させる場合、前記通信装置に設定された通信容量またはデータ使用量を消費しないように通信を行う、車両通信制御方法である。
【００２０】
（１５）：（１４）において、前記１以上のコンピュータが、前記車両の走行ルートを設定する際に、前記車外の通信装置と接続可能な接続エリアを通るルートを優先的に選択するルート設定するものである。
【００２１】
（１６）：車両に設けられ、前記車両外の通信装置と通信可能な車両通信装置の通信量を制限する所定量が前記車両の乗員により設定された場合、１以上のコンピュータが、前記車両通信装置または前記車両通信装置以外の他の通信装置のうちいずれか一方により前記通信量に対する決済処理を行い、前記他の通信装置は、前記車両通信装置および前記車両外の通信装置と通信可能である、車両通信制御方法である。
【００２２】
（１７）：（１６）において前記車両通信装置が、複数の乗員が使用する他の通信装置と前記車両の外部の通信装置との間の通信に用いられる場合、前記１以上のコンピュータが、前記車両通信装置の通信内容を、前記他の通信装置と前記外部の通信装置との間の通信内容として扱い、前記通信内容の通信量を、前記他の通信装置に加算するものである。
【００２３】
（１８）：車両と他の通信装置との間の通信を制御する車両通信装置であって、前記車両と前記他の通信装置との間で通信された情報の量を示す指標値である情報利用量が所定量を超えたか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記所定量を超えたと判定された場合、前記車両と前記他の通信装置との間の通信を制限する制御部と、を備える、車両通信装置である。
【発明の効果】
【００２４】
（１）〜（１８）によれば、通信機能を備えた車両の通信リソースを有効に活用することができる。
【００２５】
（３）から（８）によれば、更に、車両の走行や乗員の保護に関する通信を確保することで、乗員の保護性を向上させることができる。
【００２６】
（９）、（１０）によれば、更に、車両通信装置に配信されるコンテンツに応じて通信の制限をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車両通信装置が適用される車両通信システム１の構成の一例を示す図である。
【図２】車両通信装置１００の通信容量と車内のユーザ端末Ｐ１の通信容量との合算をする状態の一例を示す図である。
【図３】通信容量を取り交わす管理画面ＩＭ１の表示内容の一例を示す図である。
【図４】ユーザが自車両Ｍを降りた場合に自動的に設定される通信容量の内容の一例を示す図である。
【図５】制限対象となるコンテンツを選択する設定画面ＩＭ２の内容の一例を示す図である。
【図６】操作画面ＩＭ３の内容の一例を示す図である。
【図７】ライドシェア時の車両通信装置１００側の通信の制限の設定画面ＩＭ４の内容の一例を示す図である。
【図８】車両通信システム１において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】車両通信装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照し、車両通信制御方法、車両通信装置が適用される車両通信システムの実施形態について説明する。
【００２９】
図１は、車両通信装置が適用される車両通信システム１の構成の一例を示す図である。車両通信システム１は、自車両Ｍと、車外の通信対象Ｗに含まれる通信装置との間の通信を行うためのシステムである。車両通信システム１は、例えば、自車両Ｍと、車内のユーザ端末Ｐ１と、車外のユーザ端末Ｐ２と、車外の通信装置とを含む。車両通信システム１において、自車両Ｍと自車両Ｍの外部（車外）の通信装置とが有線あるいは無線で接続される。
【００３０】
自車両Ｍは、例えば、通信機能を備えた自動運転車両である。自車両Ｍは、運転支援機能を有する手動運転車両であってもよい。自車両Ｍは、車両通信装置１００と、車載装置１１０と、車内のユーザ端末Ｐ１とを含む。
【００３１】
車両通信装置１００は、自車両Ｍの車内に設けられた通信用端末である。車両通信装置１００は、車載装置１１０によって再生されるコンテンツを外部の通信装置から受信し、外部の通信装置に種々の情報を送信する。車両通信装置１００は、自車両Ｍの車内において単体で車外の通信装置との間の通信に使用される他、ユーザが車内に持ち込んで使用する車内のユーザ端末Ｐ１と車外の通信装置との間の通信に介在する装置としても使用される。車両通信装置１００とユーザ端末Ｐ１，Ｐ２とは、無線又は有線で相互に通信が行われる。
【００３２】
車外の通信装置とは、例えば、車外の通信対象Ｗに含まれる通信装置であり、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の基地局、通信事業者の無線基地局、車車間通信が可能な他車両の通信装置、家屋の通信装置、道路や施設に設けられた設置物の通信装置、道路上のビーコン、ネットワークに接続されたサーバ、ＧＰＳ等を含む。車外の通信装置には、車外のユーザ端末Ｐ２が含まれていてもよい。
【００３３】
車両通信装置１００は、判定部１０２と、表示制御部１０４と、通信制御部１０６と、送受信部１０８と、記憶部１０９とを備える。これらの各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、この機能部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００３４】
判定部１０２は、送受信部１０８において送受信される情報の量を示す指標値である情報使用量を監視する。判定部１０２は、情報利用量と所定量（閾値）と比較し、自車両Ｍと他の通信装置との間で通信された情報の情報利用量が所定量を超えたか否かを判定する。
【００３５】
表示制御部１０４は、後述の車載装置１１０のうち、ディスプレイ１１２に表示される表示内容の表示処理を行う。表示制御部１０４は、送受信部１０８を介して車内のユーザ端末Ｐ１の表示部に表示される表示内容の表示処理を行う。
【００３６】
通信制御部１０６は、判定部１０２の判定結果に基づいて、車両通信装置１００と車外の他の通信装置との情報利用量が所定量を超えたと判定された場合、車両通信装置１００と他の通信装置との間の通信を制限する。通信を制限するとは、通信速度を制限することや高速通信可能な期間、時間を制限すること、その他の制限をすることを含む。
【００３７】
送受信部１０８は、車外の通信装置と通信する。車外の通信装置とは、通信対象Ｗのそれぞれが備える通信装置である。送受信部１０８は、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）網、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などを利用して、自車両Ｍの周辺に存在する他車両と通信し、或いは無線基地局を介して各種サーバ装置と通信する。送受信部１０８は、ケーブルが接続されることで有線通信を行ってもよい。この場合、送受信部１０８は、他の通信対象に接続するためのＮＩＣ（Network Interface Card）を含む。
【００３８】
送受信部１０８は、通信制御部１０６により制御され、他の通信装置との間の通信量を調整する。送受信部１０８は、通信量が制限された場合、他の通信装置との間の通信の通信速度やデータ量を低下させる。
【００３９】
記憶部１０９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置である。記憶部１０９は、ユーザを識別する識別情報、ユーザが設定した通信プランに従った所定期間における通信量、送受信部１０８の情報利用量等の情報を記憶する。
【００４０】
車載装置１１０は、例えば、ディスプレイ１１２と、スピーカ１１４と、検出部１１６と、認識部１１７と、ナビゲーション装置１１８と、運転制御部１１９とを含む。
【００４１】
ディスプレイ１１２は、例えば、自車両Ｍの車内に設けられた表示装置である。ディスプレイ１１２は、例えば、タッチパネル式の液晶ディスプレイであり、車両通信装置１００と連動して動作し、乗員の操作を受け付けると共に、情報を表示する。スピーカ１１４は、車室内に対して音声の情報を提供する。
【００４２】
検出部１１６は、例えば、車両に関する各種のセンサを含み、車外の周辺状況や乗員の状態を検出する。検出部１１６は、例えば、車外カメラ、レーダ装置、ファインダ、および車内カメラを含む。検出部１１６は、例えば、車外カメラ、加速度センサを含み、自車両Ｍに生じた変化を検出する。検出部１１６は、例えば、車室内の乗員を撮像し、乗員に生じた変化を検出する。
【００４３】
認識部１１７は、検出部１１６により検出された検出結果に基づいて、車外の周辺状況や車内の乗員に関する状態を認識する。
【００４４】
認識部１１７は、例えば、車外カメラ、レーダ装置、およびファインダから物体認識装置を介して入力された情報に基づいて、自車両Ｍの周辺にある物体の位置、および速度、加速度等の状態を認識する。物体の位置は、例えば、自車両Ｍの代表点（重心や駆動軸中心など）を原点とした絶対座標上の位置として認識され、制御に使用される。物体の位置は、その物体の重心やコーナー等の代表点で表されてもよいし、表現された領域で表されてもよい。物体の「状態」とは、物体の加速度やジャーク、あるいは「行動状態」（例えば車線変更をしている、またはしようとしているか否か）を含んでもよい。
【００４５】
認識部１１７は、例えば、物体認識装置の認識結果に基づいて、自車両Ｍに生じた接触等の異常を認識する。認識部１１７は、例えば、車内カメラにより撮像された画像を所定のサンプリング間隔で比較し、画像の解析結果から乗員の居眠りや意識不明などの異常を認識する。
【００４６】
ナビゲーション装置１１８は、乗員が設定した目的地までの経路を案内する。ナビゲーション装置１１８は、自車両Ｍが運転支援あるいは自動運転車両である場合、運転支援あるいは自動運転の経路を案内するものであってもよい。
【００４７】
ナビゲーション装置１１８は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機により自車両Ｍの位置を特定する。ナビゲーション装置１１８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に第１地図情報を保持している。ナビゲーション装置１１８は、例えば、特定した自車両Ｍの位置（或いは入力された任意の位置）から、乗員によりディスプレイ１１２から入力された目的地までの経路（以下、地図上経路）を、第１地図情報を参照して決定する。
【００４８】
第１地図情報は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。第１地図情報は、道路の曲率やＰＯＩ（Point Of Interest）情報などを含んでもよい。
【００４９】
ナビゲーション装置１１８は、地図上経路に基づいて、ディスプレイ１１２を用いた経路案内を行ってもよい。ナビゲーション装置１１８は、例えば、乗員の保有するスマートフォンやタブレット端末等のユーザ端末の機能によって実現されてもよい。
【００５０】
ナビゲーション装置１１８は、更に、ＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に第２地図情報を保持している。第２地図情報は、第１地図情報よりも高精度な地図情報である。第２地図情報は、例えば、車線の中央の情報あるいは車線の境界の情報等を含んでいる。また、第２地図情報には、道路情報、交通規制情報、住所情報（住所・郵便番号）、施設情報、電話番号情報などが含まれてよい。第２地図情報は、送受信部１０８が他装置と通信することにより、随時、アップデートされてよい。
【００５１】
ナビゲーション装置１１８は、地図上の経路を複数のブロックに分割し（例えば、車両進行方向に関して１００［ｍ］毎に分割し）、第２地図情報を参照してブロックごとに推奨車線を決定する。ナビゲーション装置１１８は、左から何番目の車線を走行するといった決定を行う。ナビゲーション装置１１８は、地図上経路に分岐箇所が存在する場合、自車両Ｍが、分岐先に進行するための合理的な経路を走行できるように、推奨車線を決定する。
【００５２】
運転制御部１１９は、自車両Ｍを自動的に走行させる制御を行う。運転制御部１１９は、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence；人工知能）による機能と、予め与えられたモデルによる機能とを並行して実現する。例えば、「交差点を認識する」機能は、ディープラーニング等による交差点の認識と、予め与えられた条件（パターンマッチング可能な信号、道路標示などがある）に基づく認識とが並行して実行され、双方に対してスコア付けして総合的に評価することで実現されてよい。これによって、運転支援あるいは自動運転の信頼性が担保される。
【００５３】
運転制御部１１９は、原則的にはナビゲーション装置１１８により決定された推奨車線を走行し、更に、認識部１１７により認識された自車両Ｍの周辺状況に対応できるように、自車両Ｍが自動的に（運転者の操作に依らずに）将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、自車両Ｍの到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。
【００５４】
軌道点は、道なり距離で所定の走行距離（例えば数［ｍ］程度）ごとの自車両Ｍの到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における自車両Ｍの到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。運転制御部１１９は、認識部１１７による自車両Ｍの周辺状況に基づいて目標軌道を変更する。また、運転制御部１１９は、車車間通信、路車間通信、GPS通信、サーバ通信、歩行者等の端末との間の通信等の通信により取得した情報に基づいて目標軌道を変更する。
【００５５】
運転制御部１１９は、エンジンやモータ等の走行駆動力出力装置、ブレーキ装置、およびステアリング装置を制御して、自車両Ｍを生成された目標軌道に沿って走行させる。
【００５６】
［車両通信システム１の動作］
車両通信装置１００の通信量は、ユーザと通信事業者との間の契約内容によって設定される。車両通信装置１００の通信量は、例えば、月単位においてユーザと通信事業者との間の契約内容に基づいて設定される。通信量は、サービス提供事業者がユーザの使用目的や予想される使用量に応じた様々なプランにより設定される。
【００５７】
例えば、ユーザが月単位で使用する上限の通信量を設定すると、ユーザは、定額で設定した通信量までは制限を受けない通信速度で車両通信装置１００により通信が可能となる。設定した通信量を超過した場合、ユーザは、車両通信装置１００により次の月単位となるまで通信が制限された状態で通信を行う。通信が制限された状態とは、例えば、通信速度が低下した状態や、通信量の超過分に対して従量制で課金される等の状態である。次の月になった場合、車両通信装置１００の通信の制限は解除され、設定した通信量を超過するまで制限がなく通信が可能となる。また、通信制御部１０６は、車両通信装置１００と車外の他の通信対象Ｗとの間の通信の混雑状況に基づいて、車両通信装置１００の通信を制限してもよい。
【００５８】
判定部１０２は、記憶部１０９に記憶されたユーザの通信量に関する情報に基づいて、送受信部１０８において送受信される情報の情報使用量を監視する。情報使用量は、例えば、車両通信装置１００と車外の他の通信対象との間で送受信される音声、テキスト、画像などのデータの情報量（例えばパケット）の積算値である。判定部１０２は、例えば、自車両Ｍから車外の通信装置へ通信する際の上りの通信量を監視する。そして、判定部１０２は、車外の通信装置から自車両Ｍへ通信する際の下りの通信量を監視する。判定部１０２は、判定結果を通信制御部１０６に出力する。
【００５９】
判定部１０２は、送受信部１０８で所定単位の情報量が送受信された場合、時刻と所定単位の情報量とを対応付けて記憶部１０９に記憶する。判定部１０２は、記憶部１０９に記憶された情報に基づいて、所定のタイミングで所定期間における所定単位の情報量を積算する。判定部１０２は、設定された情報使用量の上限を閾値として、所定のタイミングで送受信部１０８において送受信された情報量と閾値とを比較する。判定部１０２は、積算した情報量が閾値以上となった場合、自車両Ｍと車外の通信装置との間で通信された情報の情報使用量が所定量を超えたと判定する。
【００６０】
判定部１０２は、判定結果を表示制御部１０４及び通信制御部１０６に出力する。通信制御部１０６は、判定部１０２により情報使用量が所定量を超えたと判定された場合、送受信部１０８を制御して自車両Ｍと車外の通信装置との間の通信を制限する。通信制御部１０６は、例えば、制限後の通信速度を制限前の通信速度に比して低下させる。所定量は、例えば、車内のユーザ端末Ｐ１がある場合でも、車両通信装置１００の側に設定される。
【００６１】
車両通信装置１００は、自身の通信機能により車両通信装置１００以外の端末がなくても通信でき、車両通信装置１００以外の端末の通信制限に影響を受けない。車両通信装置１００において、例えば、乗員が所有する車内のユーザ端末Ｐ１が通信制限を受けていても自身の通信速度は影響を受けず、自身の通信容量は確保される。
【００６２】
また、通信制御部１０６は、車両通信装置１００と車外の通信装置とが有線又は無線で通信する場合、車両通信装置１００の通信容量と自車両Ｍに車外から持ち込まれた車内のユーザ端末Ｐ１の通信容量とを合算する。図２は、車両通信装置１００の通信容量と車内のユーザ端末Ｐ１の通信容量との合算をする状態の一例を示す図である。通信容量を合算するとは、例えば、車両通信装置１００の通信容量にユーザ端末Ｐ１の通信容量の一部または全部を加算し、車両通信装置１００において送受信可能な情報使用量を増加させることである。通信制御部１０６は、合算した通信容量に基づいて車両通信装置１００の所定量を設定する。
【００６３】
例えば、車両通信装置１００およびユーザ端末Ｐ１の通信容量が共に４［ＧＢ］である場合、加算された通信容量の最大値は８［ＧＢ］である。合算時において、例えば、車両通信装置１００の使用済みの通信容量が３［ＧＢ］であり、ユーザ端末Ｐ１の使用済みの通信容量が１［ＧＢ］である場合、使用済みの通信容量の合計値は４［ＧＢ］であり、残りの通信容量の合算値は４［ＧＢ］である。
【００６４】
通信容量を合算する場合、各端末装置が利用する通信事業者は、同一の事業者であることが望ましい。通信事業者は、例えば、各端末装置のユーザを管理サーバで管理する。管理サーバは、各端末のユーザの個別情報を管理し、ユーザが端末装置で通信する通信容量を管理する。各端末装置は、例えば、ＳＩＭカード（Subscriber Identity Module Card）で識別される。管理サーバは、例えば、ユーザの端末装置からの操作に基づいて、各端末装置の通信容量の管理情報を変更する。通信制御部１０６は、例えば、管理サーバから取得した管理情報に基づいて車両通信装置１００の通信を制御する。
【００６５】
通信容量の合算により所定量を設定すると、車両通信装置１００の通信制限として設定されるデータ使用の上限値を車内のユーザ端末Ｐ１の通信容量により底上げすることができ、ユーザは快適なデータ通信サービスを受けることができる。
【００６６】
表示制御部１０４は、車両通信装置１００の通信容量と車内のユーザ端末Ｐ１の通信容量との合算をする場合、通信容量の合算の割合を示す画面をディスプレイ１１２またはユーザ端末Ｐ１の画面に表示してもよい。
【００６７】
また、表示制御部１０４は、通信容量を合算する場合、合算してよいか否かを乗員に選択させる操作画面をディスプレイ１１２またはユーザ端末Ｐ１の画面に表示してもよい。自動的に通信容量を合算すると不都合が生じる可能性があるからである。表示制御部１０４は、通信容量を合算した場合、合算を解除する操作画面をディスプレイ１１２またはユーザ端末Ｐ１の画面に表示してもよい。表示制御部１０４は、通信容量の合算を解除する際に当初の通信容量の割合を維持するか、任意の割合に変更するか選択させる操作画面をディスプレイ１１２またはユーザ端末Ｐ１の画面に表示してもよい。
【００６８】
通信容量の合算をする場合において、車両通信装置１００とユーザ端末Ｐ１との間の通信事業者が同一である場合、通信事業者は、通信容量の上限を緩和して通信サービスを提供してもよい。通信容量の合算をする場合において、ユーザが選択した車両通信装置１００とユーザ端末Ｐ１とのいずれかの通信装置において合算された通信容量により通信サービスが提供されてもよい。
【００６９】
また、車両通信装置１００と車外の通信装置あるいは車内のユーザ端末Ｐ１とが通信で接続される場合、通信制御部１０６は、車両通信装置１００と車外の通信装置あるいは車内のユーザ端末Ｐ１との間で、互いに通信容量を取り交わすようにしてもよい。通信容量を取り交わすとは、例えば、車両通信装置１００、車内のユーザ端末Ｐ１、および車外の通信装置のそれぞれが自端末の通信容量の一部または全部を他の端末の通信容量に加算し、他の端末の通信容量を増加させることであり、且つ、その逆も成立することである。
【００７０】
例えば、車両通信装置１００、車内のユーザ端末Ｐ１、および車外の通信装置のいずれかが通信制限の対象となった通信装置である場合、通信制限の対象となった通信装置が通信制限の対象となっていない通信装置と通信し、通信制限の対象となっていない通信装置から余剰となった信容量を取得すると、通信制限が自車両Ｍ内において解除される。
【００７１】
通信制御部１０６は、車両通信装置１００にユーザ端末Ｐ１が接続する際に行うユーザ端末Ｐ１の認証情報を通信事業者の管理サーバに送信する。管理サーバは、例えば、ユーザの端末装置からの操作に基づいて、各端末装置の通信容量を取り交わすよう管理情報を変更する。通信制御部１０６は、例えば、管理サーバから取得した管理情報に基づいて車両通信装置１００の通信を制御する。
【００７２】
表示制御部１０４は、車両通信装置１００と車外の通信装置あるいは車内のユーザ端末Ｐ１との間で、互いに通信容量を取り交わす場合、通信容量を取り交わす割合を示す画面をディスプレイ１１２又はユーザ端末Ｐ１の表示部に表示してもよい。
【００７３】
図３は、通信容量を取り交わす管理画面ＩＭ１の表示内容の一例を示す図である。例えば、ユーザ端末Ｐ１のアプリケーションにより表示される管理画面ＩＭ１には、車両通信装置１００、車外の通信装置（例えば自宅に設置されたＰＣ等の端末装置Ｐ３）、およびユーザ端末Ｐ１のそれぞれの管理対象の通信容量（使用済みの通信容量および通信容量の残存値）と、すべての管理対象の通信容量の合算値が表示される。管理画面ＩＭ１において、通信容量の残存値の合算値の範囲内で、それぞれの管理対象の通信容量を取り交わすようにユーザにより設定される。
【００７４】
ユーザ端末Ｐ１は、ユーザの設定に基づいて、取り交わされた通信容量の設定情報を通信事業者の管理サーバに送信する。管理サーバは、受信した設定情報に基づいて、管理対象の通信容量を変更する。また、管理サーバは、ユーザの設定条件に基づいて、管理対象の使用状態に応じて、管理対象の通信容量を自動的に変更してもよい。
【００７５】
例えば、ユーザがユーザ端末Ｐ１を自車両Ｍ内に持ち込んだ場合、自車両Ｍを使用中においては車両通信装置１００とユーザ端末Ｐ１と通信容量の残存値が自動的に合算されるようにしてもよい（図２参照）。
【００７６】
図４は、ユーザが自車両Ｍを降りた場合に自動的に設定される通信容量の内容の一例を示す図である。図４（Ａ）に示されるように、ユーザが自車両Ｍを降りた場合に自動的にユーザ端末Ｐ１に通信容量の合算値の残存値のすべてを与えるようにしてもよい。但し、ユーザ端末Ｐ１の契約時の通信容量の最大値を超えない範囲内においてユーザ端末Ｐ１に通信容量が与えられる。
【００７７】
また、ユーザが自車両Ｍを降りた場合にユーザの設定に基づいて、任意の配分で自動的にユーザ端末Ｐ１に通信容量の合算値の残存値を与えてもよい。例えば、図４（Ｂ）に示されるように、車両通信装置１００に所定の通信容量を残し（例えば、５００［ＭＢ］）ユーザ端末Ｐ１に通信容量の合算値の残存値を与えるようにしてもよい。
【００７８】
また、表示制御部１０４は、通信容量を取り交わす場合、取り交わしてよいか否かを乗員に選択させる操作画面をディスプレイ１１２またはユーザ端末Ｐ１の画面に表示してもよい。通信容量の取り交わしによって、ユーザは制限無く快適なデータ通信サービスを受けることができる。
【００７９】
また、車両通信装置１００と車外の通信装置とが無線で接続されている状態において、車内のユーザ端末Ｐ１が車両通信装置１００を介してテザリングで車外の通信装置と通信する場合、通信制御部１０６は、車内のユーザ端末Ｐ１に設定された通信容量またはデータ使用量を消費しないように設定してもよい。
【００８０】
通信制御部１０６は、例えば、車内のユーザ端末Ｐ１と接続された車両通信装置１００と車外の無線ＬＡＮの基地局とを接続し、車内のユーザ端末Ｐ１の制限対象の元となる情報利用量の増加を抑制する。通信制御部１０６は、車両通信装置１００を車内のユーザ端末Ｐ１に接続し、車内のユーザ端末Ｐ１を車外の無線ＬＡＮの基地局に接続してもよい。このようにすることにより、ユーザは無線ＬＡＮのリソースの範囲内で制限無く快適なデータ通信サービスを受けることができる。無線ＬＡＮは、一例であり、通信の制限を受けないものであれば、他の通信手段を用いてもよい。
【００８１】
通信の制限内容は、ユーザにより選択されてもよい。通信制御部１０６は、例えば、ユーザがディスプレイ１１２に表示された操作画面により選択したコンテンツに対して通信の制限を優先的に行う。
【００８２】
図５は、制限対象となるコンテンツを選択する設定画面ＩＭ２の内容の一例を示す図である。ディスプレイ１１２には、通信の制限が必要となった場合、操作画面ＩＭ２が表示される。操作画面ＩＭ２には、例えば、制限対象の候補となる複数のコンテンツがボタンの画像として表示される。表示制御部１０４は、例えば、通信の制限コンテンツを選択する操作画面ＩＭ２を記憶部１０９から読み出し、ディスプレイ１１２に表示させる。
【００８３】
自車両Ｍの乗員がディスプレイ１１２に表示された操作画面ＩＭ２をタッチした場合、表示制御部１０４は、乗員の操作を受け付け、選択結果を通信制御部１０６に出力する。
ユーザは、例えば、自車両Ｍが走行している状態と、停止している状態とのそれぞれにおいて通信を制限するコンテンツを選択する。
【００８４】
図５の例では、ユーザは、自車両Ｍの走行中に使用しないＴＶ電話や映像配信のコンテンツを、制限対象として選択している。また、ユーザは、車車間通信、路車間通信、リモートリプロ等のコンテンツを、自車両Ｍが停止中の状態における制限対象として選択している。
【００８５】
通信制御部１０６は、選択結果に基づいて、選択されたアプリケーションが起動した場合、アプリケーションのコンテンツに対して通信の制限を優先的に行う。通信の制限が行われるコンテンツは、例えば、情報使用量が多い映像を含むコンテンツである。映像を含むコンテンツとは、例えば、映画やＴＶ、ネット動画、ＴＶ／ビデオ会議などの他、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）、ＶＲ（Virtual Reality：仮想現実）に関するものを含む。
【００８６】
映像を含むコンテンツは、送信されるデータが大容量となるため、車両通信装置１００において他の多くの通信に関する機能を制限する必要が生じる可能性がある。そこで、通信制御部１０６は、通信の制限が実行される際に、映像を含むコンテンツに対して制限すると共に、通信容量の小さいコンテンツについては制限しない。通信制御部１０６は、映像を含むコンテンツの通信制限をする際に、単に映像の配信速度を遅らせる以外に、通信制御部１０６は、映像の解像度を落とし、単位時間当たりのデータ使用量を制限してもよい。
【００８７】
通信制御部１０６は、乗員の操作に基づいてコンテンツに対する制限を解除してもよい。例えば、自車両Ｍが長時間停車している間において運転支援あるいは自動運転に関する通信が不要となる等の理由で、通信容量に余裕が生じた際に、乗員による操作に基づいて、通信制御部１０６は、コンテンツに対する通信の制限を解除してもよい。
【００８８】
通信制御部１０６は、例えば、送受信部１０８の通信状態を監視し、制限されたコンテンツに対する制限の解除が可能な程度に通信容量に余裕が生じた場合、表示制御部１０４に指示してコンテンツの制限の解除のための操作画面をディスプレイ１１２に表示させる。表示制御部１０４は、乗員による操作を受け付けると、受け付け結果を通信制御部１０６に出力する。
【００８９】
通信制御部１０６は、操作の受け付け結果に基づいて、コンテンツの通信制限を解除する。通信制御部１０６は、通信の制限を行う場合、通信を行うコンテンツの種別を判別し、判別したコンテンツの種別に応じて通信の制限を行ってもよい。通信制御部１０６は、映像を含むコンテンツを判別し、このコンテンツに対して自動的に通信の制限を行ってもよい。
【００９０】
また、通信制御部１０６は、送受信部１０８の通信状態を監視し、通信の輻輳が生じた場合、通信の制限を行ってもよい。通信制御部１０６は、通信の輻輳により通信の制限を行っている状態において、送受信部１０８の通信状態を監視し、制限されたコンテンツの解除が可能な程度に通信容量に余裕が生じたと判定した場合、自動的に制限したコンテンツの制限を解除してもよい。
【００９１】
但し、通信制御部１０６は、自車両Ｍに搭載された端末等において記憶されている表示、映像に関して再生・出力する関連の通信を制限対象から除外する。例えば、車両通信装置１００が車外の通信装置の設置物のうち、標識の標識情報を通信で取得した際に、自車両Ｍに予め記憶された標識マークを車内の通信によりディスプレイ１１２に出力する際に、通信制御部１０６は、通信容量が少ないため通信の制限は行わない。
【００９２】
通信制御部１０６は、通信の制限が行われる場合であっても、自車両Ｍの運転支援あるいは自動運転に関する情報を通信する際、自車両Ｍの運転支援あるいは自動運転に関する情報の通信を通信の制限対象から除外し、または通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定してもよい。
【００９３】
通信制御部１０６は、自車両Ｍの運転支援あるいは自動運転における自車両Ｍの走行に関する通信を制限対象から除外する。自車両Ｍの走行に関する通信には、例えば、自車両Ｍの運転支援あるいは自動運転に必要な車両の駆動源の始動、車両の加減速、停止、停止保持等の車両制御情報、車両の異常情報、周辺車両の異常情報等に関する通信が含まれる。
【００９４】
車両制御情報に関する通信とは、例えば、自車両Ｍが先行する他車両と車車間通信により協調運転を行っている場合に行われる通信である。車両制御情報に関する通信においては、例えば、他車両の走行状態に連動して、他車両から所定のタイミングで自車両Ｍを始動、加減速、停止、停止保持等させるための制御指令を含む車両制御情報が送信される。自車両Ｍは、受信した制御指令に従って走行する。この他、車両制御情報に関する通信には、完全自動運転車両を制御するために車外の通信装置と自車両Ｍとの間の通信が含まれていてもよい。
【００９５】
また、自車両Ｍが遠隔操作により運転支援が行われている場合、自車両Ｍは、遠隔地からネットワークを介して送信された自車両Ｍを始動、減速、停止、停止保持させるための制御指令を含む車両制御情報を受信し、受信した制御指令に従って走行する。
【００９６】
車両の異常情報に関する通信とは、例えば、自車両Ｍに生じた故障等の異常を検出した場合の通信であって、異常の内容に応じてロードサービス、消防署、警察署等の所定機関に通報するための通信である。
【００９７】
周辺車両の異常情報等に関する通信とは、車車間通信、路車間通信、基地局等との通信により取得される自車両Ｍの走行に影響を与える自車両Ｍの周辺の車両に発生した事故や故障の情報に関する通信である。
【００９８】
通信制御部１０６は、通信の制限における制限対象の優先順位を低く設定することで、通信の制限対象として選択されづらくし、自車両Ｍの走行に関する通信の通信速度を確保する。自車両Ｍは、自車両Ｍの走行に関する通信の通信速度を制限しなければならなくなった場合は、自車両Ｍの速度を通常の自動運転で走行する速度に比して低下させてもよい。
【００９９】
上記構成により、車両通信システム１は、全てのコンテンツが制限され、自車両Ｍの使用において必要なコンテンツにおいて通信できなくなり、自車両Ｍの走行に支障が生じることが防止される。更に、上記構成により、車両通信システム１は、運転支援や自動運転といった車両走行の利便性を高める、あるいは公共移動手段としての機能を利用するに当り、必要な通信が制限されてしまうことを抑制することができる。
【０１００】
通信制御部１０６は、自車両Ｍの周辺状況を取得する通信を通信の制限対象から除外し、または通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する。車両の周辺状況を取得する通信とは、例えば、車車間通信、路車間通信、GPS通信、サーバ通信、歩行者等の端末との間の通信などである。
【０１０１】
通信制御部１０６は、例えば、車車間通信、路車間通信により、自車両Ｍが将来走行予定の経路における自車両Ｍの周辺状況に関する情報を取得する。自車両Ｍの周辺状況に関する情報とは、例えば、交通規制情報、工事情報、交通取り締まり、事故情報、渋滞情報等の自車両Ｍの将来の走行に影響を与える自車両の周辺状況に関する情報である。
【０１０２】
その他、自車両Ｍの周辺状況を取得する通信には、ＧＰＳ通信、サーバ通信、歩行者等の端末との間の通信等の自車両Ｍの走行において走行精度を向上させることや、歩行者の保護に関する情報を通信することが含まれる。
【０１０３】
ＧＰＳ通信は、例えば、自車両Ｍの位置情報や時刻情報を取得する通信である。サーバ通信は、例えば、オンラインによるナビゲーション情報を取得する通信である。サーバ通信において基地局との通信により得られた自車両Ｍの位置情報を取得する通信が含まれていてもよい。歩行者等の端末との間の通信は、例えば、自車両Ｍの周辺に存在する歩行者の端末との通信により、歩行者の位置情報を取得する通信である。上記構成により、車両の安全性を高める運転、走行において必要な周辺状況の取得に関する通信が制限されてしまうことが抑制される。
【０１０４】
通信制御部１０６は、自車両Ｍの緊急通知に関する情報の通信を通信の制限対象から除外し、または通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する。また、通信制御部１０６は、自車両Ｍの乗員の保護又は生体情報に関連する情報の通信を通信の制限対象から除外し、または通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する。乗員の保護に関する通信とは、自車両Ｍ内で乗員に発生した身体的な異常に対して消防署への緊急通知を行う通信や、病院などの医療機関の医師等と応急処置等の指導を受ける通信等である。
【０１０５】
乗員に意識不明等の異常が発生した場合、同乗者は、ディスプレイ１１２を操作して緊急通知を行うと、通信制御部１０６は、送受信部１０８を介して車外の消防署等の所定機関の通信装置に緊急通知を行う。乗員の生体情報に関する通信とは、乗員の居眠りや意識不明等の乗員の状態の変化をモニターする通信や緊急通知を行う通信である。
【０１０６】
また、認識部１１７が乗員の健康状態の変化、居眠り、および意識不明等の乗員の状態の変化を認識した場合、通信制御部１０６は、認識された自車両Ｍの乗員の状態に関する情報を医療機関等の所定機関に送信する。乗員の状態に関する情報は、例えば、持病がある乗員の血圧、心拍数、体温などの医療機関で監視すべきモニター情報である。通信制御部１０６は、乗員の状態に関する情報を医療機関に所定のタイミングで送信する。医療機関の監視の結果、乗員の状態に異常が発見された場合、通信制御部１０６は、病院などの医療機関の医師等と応急処置等の指導を受ける通信を行う。
【０１０７】
通信制御部１０６は、自車両Ｍの乗員の保護又は生体情報に関連する情報の通信を通信の制限対象から除外し、または通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する。これにより、乗員の健康、安全に関わる通信が制限されることを抑制することができる。
【０１０８】
通信制御部１０６は、自車両Ｍに生じた異常に関連する情報の通信を通信の制限対象から除外し、または通信の制限対象として選択する際の優先順位を低く設定する。通信制御部１０６は、自車両Ｍに生じた異常を検出した場合、消防署、警察署、ロードサービス等の所定機関の通信装置に送受信部１０８を介して通報する。自車両Ｍに生じた異常とは、例えば、自車両Ｍあるいは、自車両Ｍの周辺で発生した接触等の事故等の異常ある。
【０１０９】
また、検出部１１６の検出結果に基づいて、認識部１１７により乗員や自車両Ｍの異常が認識された場合、通信制御部１０６は、自動的に送受信部１０８を介して車外の消防署、警察署、ロードサービス等の所定機関の通信装置に報知を行う。
【０１１０】
これにより、車両通信システム１において、緊急を要する通信が制限されることを抑制することができる。通信制御部１０６は、自車両Ｍの走行あるいは乗員の保護又は生体情報に関連する通信コンテンツに関連しない映像を含むコンテンツに対して通信の制限を優先的に行う。
【０１１１】
ナビゲーション装置１１８は、例えば、走行ルートを設定する際に、無線ＬＡＮの基地局等の車外の通信装置と接続可能な接続エリアを通るルートを優先的に選択し、ルート設定する。
【０１１２】
通信制御部１０６は、無線ＬＡＮのサービスが提供されているエリアを通行する場合、無線ＬＡＮの基地局との間の通信を優先して接続する。ルートの設定において、無線ＬＡＮのサービスが提供されているエリアは、市街地等の人口や建物が密集している場所であることが多い。従って、このようなルート設定を行うと、時間的な要因や、場所的な要因により、渋滞の発生や目的地への到着時間の遅れが発生する可能性がある。そこで、表示制御部１０４は、渋滞回避を優先するのかあるいは、通信を優先するのかを選択させるための操作画面ＩＭ３をディスプレイ１１２に表示させる。
【０１１３】
図６は、操作画面ＩＭ３の内容の一例を示す図である。操作画面ＩＭ３には、例えば、通信優先をするルート１と、所要時間を優先するルート２とが表示され、乗員はディスプレイ１１２をタッチしていずれかのルートを選択することができる。
【０１１４】
このようなルート選択が行われると、車両通信装置１００や自車両Ｍに搭乗している乗員が車内に持ち込んだ車内のユーザ端末Ｐ１を利用して、乗員は、情報利用量に換算されない無線通信を行うことができる。そして、乗員は、車内のユーザ端末Ｐ１で車両通信装置１００を介して、又は、直接に無線ＬＡＮの基地局と通信を行う場合、情報利用量を気にせずにデータ通信サービスを受けることができる。
【０１１５】
自車両Ｍの乗員が車両通信装置１００の通信量を所定量に設定した場合、乗員は、車両通信装置１００を操作することによって車両通信装置１００の通信量に対する決済処理を行う。通信量に対する決済処理とは、例えば、乗員が通信量に対して対価を支払うことの他、通信量の上限の変更をすることも含む。この他、決済処理には、自車両Ｍが車外または車内に対して行う広告表示により得られる対価として通信量の上限を増加させることや、乗員が情報提供を行う見返りとして得られる対価として通信量の上限の増加させることも含まれる。
【０１１６】
この時、乗員は、車両通信装置１００以外の他の通信装置により通信量に対する決済処理を行ってもよい。ここで、他の通信装置は、車両通信装置１００と通信可能であり、且つ、自車両Ｍの外部の通信装置とも通信可能である。このような処理を行うことにより、車両通信装置１００は、自車両Ｍにおいてデータ通信を活用した広告等のサービスを提供できる。
【０１１７】
自車両Ｍが例えば、カーシェアリングやライドシェアに用いられる場合、車両通信装置１００は、異なる複数の乗員が使用する複数の通信装置（ユーザ端末Ｐ１）と自車両Ｍの外部の通信装置との接続に用いられる。しかし、例えば、ユーザがユーザ端末Ｐ１の映像コンテンツを自車両Ｍ内のディスプレイ等で見る場合に、車内のユーザ端末Ｐ１の操作に基づいて、車両通信装置１００と自車両Ｍの外部の通信装置との通信を行うと、見かけ上において車両通信装置１００に通信量が発生する。
【０１１８】
そうすると、カーシェアリングやライドシェアに用いられる自車両Ｍの車両通信装置１００に割り当てられた通信量はすぐに上限を超え、車両通信装置１００は、頻繁に通信の制限を受ける可能性がある。そこで、ユーザ端末Ｐ１を車両通信装置１００に接続して自車両Ｍの外部の通信装置と通信する場合、自車両Ｍのオーナーの設定に基づいて、通信制御部１０６は、車両通信装置１００側の通信をロックして、通信内容を車内のユーザ端末Ｐ１と外部の通信装置との間の通信内容として扱い、この通信によって発生した通信量は、車内のユーザ端末Ｐ１に加算する。
【０１１９】
図７は、ライドシェア時の車両通信装置１００側の通信の制限の設定画面ＩＭ４の内容の一例を示す図である。車両通信装置１００において通信をロックする場合、自車両Ｍのオーナーが設定画面ＩＭ４において任意に選択したコンテンツに対しては通信の制限をしないように設定可能にしてもよい。図７の例では、自車両Ｍのオーナーは、設定画面ＩＭ４において、ライドシェア時の通信を制限する制限対象を選択している。
【０１２０】
但し、設定画面ＩＭ４において、自車両Ｍの運転支援や緊急時の通信といった重要コンテンツの通信が選択される設定が行われた場合、これらの通信については車両通信装置１００側の通信を許容するようにしてもよい。また、設定画面ＩＭ４において、サービスの提供の一環として、エンターテイメントに関する通信が選択される設定が行われた場合、これらの通信については車両通信装置１００側の通信を許容するようにしてもよい。
【０１２１】
通信制御部１０６は、ユーザ端末Ｐ１が車両通信装置１００に接続する際に行うユーザ端末Ｐ１の認証情報および設定情報を通信事業者の管理サーバに送信する。通信事業者は、取得した認証情報および設定情報に基づいて、車両通信装置１００の通信をユーザ端末Ｐ１の通信として管理する。
【０１２２】
表示制御部１０４は、車両通信装置１００にユーザ端末Ｐ１が接続する際にユーザ端末Ｐ１の認証画面をディスプレイ１１２又はユーザ端末Ｐ１の表示部に表示してもよい。このような通信方法によれば、自車両Ｍでカーシェアリングやライドシェアを行う場合、公平性が担保される有効なデータ通信サービスが提供しつつ、乗員の緊急時の通信やサービスに基づく通信については確保される。
【０１２３】
［処理フロー］
次に、車両通信システム１において実行される処理について説明する。図８は、車両通信システム１において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。通信制御部１０６は、車両通信装置の通信における情報利用量の上限を設定する（ステップＳ１００）。通信制御部１０６は、車両通信装置の通信が開始されたか否かを監視する（ステップＳ１０２）。
【０１２４】
ステップＳ１０２で否定的な判定を得た場合、通信制御部１０６は、処理をステップＳ１００に戻す。ステップＳ１０２で肯定的な判定を得た場合、通信制御部１０６は、車両通信装置以外の通信装置が接続されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で否定的な判定を得た場合、判定部１０２は、車両通信装置の通信量を監視する（ステップＳ１０６）。
【０１２５】
判定部１０２は、車両通信装置の通信量が予め設定された所定量を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８で否定的な判定を得た場合、通信制御部１０６は、処理をステップＳ１００に戻す。ステップＳ１０８で肯定的な判定を得た場合、通信制御部１０６は、通信の制限を解除する決済がされたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【０１２６】
ステップＳ１１０で肯定的な判定を得た場合、通信制御部１０６は、車両通信装置の通信量の制限量を変更する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１０で否定的な判定を得た場合、通信制御部１０６は、車両通信装置の通信量を制限する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１０４で車両通信装置以外の通信装置があると判定された場合、通信制御部１０６は、無線ＬＡＮ等の通信の制限がない他の通信手段があるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６で否定的な判定を得た場合、通信制御部１０６は、通信の制限を実行しない（ステップＳ１１８）。
【０１２７】
ステップＳ１１６で否定的な判定を得た場合、通信制御部１０６は、車両通信装置の通信容量と車両通信装置以外の通信装置の通信容量とを合算する等して車両通信装置の通信量の制限量を変更する（ステップＳ１２０）。その後、通信制御部１０６は、処理をステップＳ１０６に戻す。以上の処理を実行することにより、フローチャートの処理が終了する。
【０１２８】
上述したように実施形態によれば、車両通信システム１は、通信機能を備えた車両の通信リソースを有効に活用することができる。車両通信システム１は、通信を行う端末のコンテンツ毎に通信の制限を行うことで、制限を受けたコンテンツの以外のコンテンツの通信を確保することができる。車両通信システム１は、車両通信装置の通信量とユーザ端末Ｐ１の通信量とを合算や受け渡し等することにより、車両通信装置あるいは、乗員が所有するユーザ端末Ｐ１のいずれかが通信の制限を受けていても、使用可能な通信容量を確保することができる。
【０１２９】
車両通信システム１は、車両通信装置で通信の制限を行うことにより、無線基地局側の処理の負担を軽減することができる。車両通信システム１は、このような制限を行うことで、通信可能な車両が普及した際に、多くのユーザに公平に通信環境を提供することができる。
【０１３０】
［ハードウェア構成］
図９は、車両通信装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図示するように、実施形態の車両通信装置に含まれる車両通信装置１００は、通信コントローラ１００−１、ＣＰＵ１００−２、ワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１００−３、ブートプログラムなどを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１００−４、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置１００−５、ドライブ装置１００−６などが、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。通信コントローラ１００−１は、車両通信装置１００以外の構成要素との間の通信を行う。記憶装置１００−５には、ＣＰＵ１００−２が実行するプログラム１００−５ａが格納されている。このプログラムは、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ（不図示）などによってＲＡＭ１００−３に展開されて、ＣＰＵ１００−２によって実行される。これによって、判定部、表示制御部、通信制御部、および送受信部のうち一部または全部が実現される。
【０１３１】
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
車両に搭載された車両通信装置と車外の通信装置との間の通信を制御する車両通信装置であって、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
前記車両と前記車外の通信装置との間で通信された情報の量を示す指標値である情報利用量が所定量を超えたか否かを判定し、
前記所定量を超えたと判定された場合、前記車両と前記車外の通信装置との間の通信を制限する、
ように構成されている、車両通信装置。
【０１３２】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、上記実施形態では、自車両Ｍ側の通信制御部１０６で通信の制限を行っていたが、自車両Ｍの車外の通信対象Ｗ側で通信の制限を行ってもよい。また、車載通信装置は、ユーザ端末を介してテザリングしてもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１…車両通信システム、１００…車両通信装置、１００−１…通信コントローラ、１００−２…ＣＰＵ、１００−３…ＲＡＭ、１００−４…ＲＯＭ、１００−５…記憶装置、１００−５ａ…プログラム、１００−６…ドライブ装置、１０２…判定部、１０４…表示制御部、１０６…通信制御部、１０８…送受信部、１０９…記憶部、１１０…車載装置、１１２…ディスプレイ、１１４…スピーカ、１１６…検出部、１１７…認識部、１１８…ナビゲーション装置、１１９…運転制御部、ＩＭ１…管理画面、ＩＭ２…操作画面、ＩＭ３…操作画面、Ｍ…自車両、Ｐ１…ユーザ端末、Ｐ２…ユーザ端末、Ｗ…通信対象
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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