(57)【要約】【課題】より少ないセンサを用いるゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムを提供する。【解決手段】無線送信機、加速度計及びジャイロスコープを有するゴルフクラブヘッドと、携帯機器と、を具える打点判定システムを提供する。該携帯機器は、受信した無線送信機から受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果に基づいて、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールと衝突したかどうかを判断し、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールと衝突したと判断した時、加速度の計測結果及び角速度の計測結果に基づいて、打点の位置を判断し、打点位置判断計算の結果をディスプレイに表示する。【選択図】図２
2019025294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機器と無線通信する機能を有するゴルフクラブヘッドであって、
ソケットが形成されたボディ及び
複数の打撃区域が規定されているフェース面を有し、且つ、前記ボディに設けられているフェース板を有するヘッド本体と、
感知モジュールを有し、且つ、前記ソケットに着脱可能に取り付けられる感知装置と、を具え、
前記感知モジュールは、
回路基板と、
該回路基板に設けられ、且つ前記ヘッド本体の加速度を計測して加速度の計測結果を出力する加速度計と、
前記回路基板に設けられ、且つ前記ヘッド本体の角速度を計測して角速度の計測結果を出力するジャイロスコープと、
前記回路基板に設けられ、前記加速度計及び前記ジャイロスコープにそれぞれ電気的に接続されると共に、前記加速度計及び前記ジャイロスコープから受信した前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果を携帯機器に無線送信する無線送信機と、
を含むことを特徴とするゴルフクラブヘッド。
【請求項２】
前記複数の打撃区域は、
前記フェース面の中心部にある中心区域と、
前記中心区域に隣接しながら前記中心区域を囲む複数の外側区域と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項３】
前記中心区域は楕円形であり、各前記外側区域は、前記中心区域の重心を対称点とし、対称的に前記中心区域に隣接しながら前記中心区域を囲むことを特徴とする請求項２に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項４】
前記ソケットは、前記ヘッド本体の底面に形成され、且つ前記フェース面の裏側に位置することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項５】
前記感知装置は、
前記ソケットに着脱可能に取り付けられ、且つ、収容空間を区画するハウジングと、
前記収容空間の中に前記ハウジングに固定された支持フレームと、を更に有し、
前記感知モジュールは、前記支持フレームに取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項６】
前記感知モジュールは、
前記回路基板に電気的に接続されると共に前記加速度計、前記ジャイロスコープ及び前記無線送信機に電力を供給するコンデンサと、
外部電源から電力を前記コンデンサに伝導して前記コンデンサを充電するため、前記回路基板に設けられると共に前記コンデンサに電気的に接続される一対の電極と、
を更に具えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項７】
前記加速度計は、３軸加速度センサであることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項８】
前記ジャイロスコープは、３軸ジャイロセンサであることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項９】
前記無線送信機は、ブルートゥース（登録商標）送信機であることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項１０】
ゴルフボールを打つ際においてゴルフボールと衝突した打点の位置を判定することができる打点判定システムであって、
演算機能及び無線受信機能を有し、且つ演算結果を表示し得るディスプレイを含む携帯機器と、
請求項１〜９の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッドと、を具え、
前記携帯機器は、
前記無線送信機から受信した前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突したかどうかを判断する衝突判断計算を実行し、
前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突したと判断した時、前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果に基づいて、前記打点の位置を判断する打点位置判断計算を実行し、
前記打点位置判断計算の結果を前記ディスプレイに表示することを特徴とする打点判定システム。
【請求項１１】
前記衝突判断計算において、前記携帯機器は、
前記加速度の計測結果により示された前記ゴルフクラブヘッドの加速度の数値が所定の閾値を上回るかどうかを判断し、且つ、
前記加速度の計測結果により示された前記ゴルフクラブヘッドの加速度の数値が所定の閾値を上回ると判断された時、前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突していると判断することを特徴とする請求項１０に記載の打点判定システム。
【請求項１２】
前記打点位置判断計算において、前記携帯機器は、
前記加速度の計測結果により示された前記加速度に基づいて前記フェース面がゴルフボールを打つ際に受けた力を計算し、
前記角速度の計測結果により示された前記角速度に基づいてトルクを計算し、
計算された前記力及び前記トルクに基づいて、前記ゴルフクラブヘッドがホーゼルと接する箇所から、前記打点までの距離を計算し、
算出された前記打点までの距離及び前記角速度に基づいて、前記打点の位置を判断することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の打点判定システム。
【請求項１３】
前記複数の打撃区域は、複数のグループに分けられており、各前記グループは、それぞれ前記携帯機器に予め記録された複数の所定距離範囲に関連付けられており、更に
前記携帯機器が前記打点の位置を判断する際、前記携帯機器は、
算出された前記打点までの距離が、前記複数の所定距離範囲におけるどれかに属することを判断してから、
前記角速度に基づいて、前記打点が、判断された該１つの前記所定距離範囲に関連付けられたグループにおけるどの打撃区域にあるかを判断することを特徴とする請求項１２に記載の打点判定システム。
【請求項１４】
複数の前記所定距離範囲は、第１の所定距離範囲と、第２の所定距離範囲と、第３の所定距離範囲と、を含んでおり、
前記第２の所定距離範囲の下限値は前記第１の所定距離範囲の上限値を上回り、
前記第３の所定距離範囲の下限値は前記第２の所定距離範囲の上限値を上回り、
前記複数の打撃区域において、
前記ホーゼルとの距離が最も近い２つの前記打撃区域は第１のグループとして前記第１の所定距離範囲と関連付けられ、
前記ホーゼルとの距離が最も遠い２つの前記打撃区域は第３のグループとして前記第３の所定距離範囲と関連付けられ、
前記第１の所定距離範囲及び前記第３の所定距離範囲と関連付けられていない前記打撃区域は第２のグループとして前記第２の所定距離範囲と関連付けられることを特徴とする請求項１３に記載の打点判定システム。
【請求項１５】
前記携帯機器が、前記距離を含む１つの前記所定距離範囲に関連付けられている前記打撃区域から、前記打点を含む１つの前記打撃区域を判断する際、前記携帯機器は、前記角速度における数値及び方向に基づいて、前記打点がどの前記打撃区域にあるを判断することを特徴とする請求項１４に記載の打点判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブヘッドに関し、特に、携帯機器と無線通信する機能を有するゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、世界中でのゴルフ人気が高まりつつ、ゴルフプレーヤーの数も増加している。ゴルフプレーヤーは腕前を上達させるために、スイングにおける様々な要素を分析し、状況によってフォーム等を調整する。上記要素として、例えば、フォーム、スイング経路、速度、角度、クラブヘッドの打球面におけるボールと衝突する打点の位置などが挙げれらる。特に、ゴルフスイングにおける打点の変化により、ボールの初速、打ち出し角、スピンの速度、スピンの方向、飛行距離、落下地点などの要素が変化する。よって、それらの要素を分析することを補助し得る機能を有するさまざまなゴルフ用具が需要に応じて生み出された。
【０００３】
上記補助機能を有する従来のゴルフクラブヘッドの一例として、例えば、特許文献１に記載されているものが挙げられる。従来のゴルフクラブヘッドには、ゴルフスイングの要素に関するデータを測定して遠隔コンピュータに送信し得るモニタリング装置が用いられている。該モニタリング装置は、複数の種類のセンサにより上記したゴルフスイングの各種要素を検知する。特に、ゴルフボールがゴルフクラブヘッドのフェースに衝突する位置は、該モニタリング装置に含まれる複数の力センサ又は圧力センサが検出した数値に基づいて算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１４−５１６６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ゴルフスイングにおいて、ゴルフクラブヘッドとゴルフボールが衝突する際に生み出される力が強く、上記したゴルフクラブヘッドのモニタリング装置における力センサは衝突による力で壊れてしまう可能性がある。その上、力センサが複数あるため、その中の一つでも故障すると、ボールと衝突する位置を正しく検知出来なくなるが、力センサのうちの一つでも故障した場合には、複数のセンサのうちの故障したものを特定するため、センサ全体を取り出して故障したセンサを付け替える必要がある。そのため、故障した際に修理するには多大な時間がかかる。更に、複数のセンサを用いることによって、モニタリング装置の消費電力も増えるため、経済的にも非効率的である。
【０００６】
よって、本発明は上記の問題点を鑑みて、より少ない数のセンサを用いるゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成すべく、本発明による実施形態は、携帯機器と無線通信する機能を有するゴルフクラブヘッドであって、ソケットが形成されたボディ及び複数の打撃区域が規定されているフェース面を有し、且つ、前記ボディに設けられているフェース板を有するヘッド本体と、感知モジュールを有し、且つ、前記ソケットに着脱可能に取り付けられる感知装置と、を具え、前記感知モジュールは、回路基板と、該回路基板に設けられ、且つ前記ヘッド本体の加速度を計測して加速度の計測結果を出力する加速度計と、前記回路基板に設けられ、且つ前記ヘッド本体の角速度を計測して角速度の計測結果を出力するジャイロスコープと、前記回路基板に設けられ、前記加速度計及び前記ジャイロスコープにそれぞれ電気的に接続されると共に、前記加速度計及び前記ジャイロスコープから受信した前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果を携帯機器に無線送信する無線送信機と、を含むゴルフクラブヘッドを提供する。
【０００８】
更に、本発明による実施形態は、ゴルフボールを打つ際においてゴルフボールと衝突した打点の位置を判定することができる打点判定システムであって、演算機能及び無線受信機能を有し、且つ演算結果を表示し得るディスプレイを含む携帯機器と、上記したゴルフクラブヘッドと、を具え、前記携帯機器は、受信した前記無線送信機から受信した前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突したかどうかを判断する衝突判断計算を実行し、前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突したと判断した時、前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果に基づいて、前記打点の位置を判断する打点位置判断計算を実行し、前記打点位置判断計算の結果を前記ディスプレイに表示する打点判定システムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成により、例えば、携帯機器が加速度の計測結果及び角速度の計測結果だけに基づいて打点の位置を判断し得るゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムによって、消費電力が少なく及びメンテナンスに時間をかけずに、ゴルフプレーヤーにとってより使い易いゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムを実現し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による打点判定システムの実施形態におけるゴルフクラブヘッドが示される一部分解斜視図である。
【図２】該ゴルフクラブヘッドのヘッド本体に規定されている複数の打撃区域が示され、該ヘッド本体のフェース面を正面から見る正面図である。
【図３】該実施形態における感知装置が示される分解斜視図である。
【図４】該実施形態における感知モジュールと携帯機器とのデータ接続関係が示されるブロック図である
【図５】該実施形態における携帯機器が打点の位置を判断する方法が示されるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のゴルフクラブヘッド及び該ゴルフクラブヘッドを用いた打点判定システムについて、添付図面を参照しながら詳しく説明する。
図１及び図２に本発明のゴルフクラブヘッドの好ましい実施形態が示されており、図１はその一部分解斜視図であり、図２は該ゴルフクラブヘッドのヘッド本体２のフェース面２４に規定されている複数の打撃区域２４１〜２４９が示され、ヘッド本体２のフェース面２４の正面から見る正面図である。
【００１２】
図１に示されるように、本実施形態のゴルフクラブヘッドは、ヘッド本体２と、感知装置３と、を具える。また、ヘッド本体２は、ホーゼル４と組み合わせて固定し得る。
【００１３】
ヘッド本体２は、ソケット２２が形成されたボディ２１と、ソケット２２の内周面に設けられためねじ２３と、図２に示す複数の打撃区域２４１〜２４７が規定されているフェース面２４を有し、且つボディ２１に設けられているフェース板と、を有する。図１に示すソケット２２は、ヘッド本体２の底面に形成され、且つフェース面２４の裏側に位置する。図２に示されたように、打撃区域２４１は、楕円形であり、且つフェース面２４の中心部にある中心区域２４１と、中心区域２４１の重心２４９を対称点とし、上下左右及び斜め方向にそれぞれ対称的に中心区域２４１に隣接しながら中心区域２４１を囲む複数の外側区域２４２〜２４７と、を含む。
【００１４】
図３は感知装置３の構成が示される分解斜視図である。感知装置３は、図１のソケット２２に着脱可能に取り付けられ、且つ、収容空間３１０を区画するハウジング３１と、ハウジング３１の中の収容空間３１０に固定された支持フレーム３３と、支持フレーム３３に取付けられて支持される感知モジュール３２と、を有する。
【００１５】
ハウジング３１は、ソケット２２の断面にあわせて円形に形成された底板３１１と、底板３１１の周縁から延伸して略円筒状に形成される側板３１２と、側板３１２の外側に設けられ、めねじ２３と組み合わせるおねじ３１４と、を具える。
【００１６】
感知モジュール３２は、略円盤状の回路基板３２１と、回路基板３２１の下側に設けられると共に回路基板３２１と電気的に接続される略円柱状に形成されたコンデンサ３２３と、外部電源（図示せず）から電力をコンデンサ３２３に充電するため、回路基板３２１の上側に設けられると共にコンデンサ３２３に電気的に接続される一対の電極３２２と、を具える。
回路基板３２１には、常にヘッド本体２の加速度を計測して加速度の計測結果を出力する加速度計３２１１と、常にヘッド本体２の角速度を計測して角速度の計測結果を出力するジャイロスコープ３２１２と、加速度計３２１１及びジャイロスコープ３２１２から受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果を無線送信する無線送信機３２１３とが設けられる。加速度計３２１１、ジャイロスコープ３２１２及び無線送信機３２１３で消費される電力は、回路基板３２１に接続されたコンデンサ３２３から供給される。本実施形態において、加速度計３２１１は、３軸加速度センサであり、ジャイロスコープ３２１２は、３軸ジャイロセンサである。よって、加速度計３２１１から出力した加速度の計測結果は、互いに直交する３つの方向（例えば、ｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向）における加速度の数値を含む。
【００１７】
同じように、ジャイロスコープ３２１２から出力した角速度の計測結果も、互いに直交する３つの方向における角速度の数値を含む。無線送信機３２１３は、本実施形態において、ブルートゥース（登録商標）送信機であるが、無線通信技術分野で周知であり、使用されている技術（例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）など）を用いる無線送信装置に置換しても良い。
【００１８】
支持フレーム３３は、スルーホール３０９を区画するように環状に形成された環状板３３０と、環状板３３０の上側から第１の方向（例えば、図３における上の方向）に沿って延伸する複数の第１の延伸部３３１と、環状板３３０の下側から、第１の方向と相反する第２の方向（例えば、図３における下の方向）に沿って延伸する複数の第２の延伸部３３２と、を具える。
【００１９】
感知モジュール３２は、コンデンサ３２３の部分がスルーホール３０９を貫通するので、環状板３３０と複数の第１の延伸部３３１とにより区画する第１の空間３０１は、回路基板３２１を収容し、環状板３３０と複数の第２の延伸部３３２とにより区画する第２の空間３０２は、コンデンサ３２３を収容する。支持フレーム３３は、ハウジング３１に挿入してハウジング３１に隙間が空かないように取付けられるので、支持フレーム３３に取付けられた感知モジュール３２とハウジング３１の相対位置をしっかり維持し得る。
【００２０】
また、感知装置３の重さがゴルフクラブヘッドのバランスに影響するので、支持フレーム３３に用いる材料を変更し、又は収容空間３１０の中にカウンターバランス（図示せず）を設置することによって、ゴルフプレーヤーの需要に応じてバランス調整をしても良い。
【００２１】
次いで、上記ゴルフクラブヘッドを用いた本発明の打点判定システムの好ましい実施形態について詳しく説明する。
本発明の打点判定システムは、ゴルフボールを打つ際においてゴルフボールと衝突した打点の位置を判定することができる打点判定システムであって、演算機能及び無線受信機能を有し、且つ演算結果を表示し得るディスプレイを含む携帯機器６と、上記ゴルフクラブヘッドと、を具えたものである。
【００２２】
図４は上記ゴルフクラブヘッドが有する感知モジュール３と携帯機器６とのデータ接続関係が示されるブロック図である。図示のように、感知モジュール３は加速度計３２１１とジャイロスコープ３２１２と無線送信機３２１３とを有し、無線送信機３２１３は加速度計３２１１及びジャイロスコープ３２１２から受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果を携帯機器６に向けて無線送信する。
携帯機器６は、判定アプリ６１０がインストールされた記憶モジュール６１と、ディスプレイ６３と、無線送信機３２１２から無線送信された加速度の計測結果及び角速度の計測結果を受け取ることができる無線通信モジュール６４と、記憶モジュール６１、ディスプレイ６３、及び無線通信モジュール６４とそれぞれ電気的に接続された演算処理ユニット６２と、を具える。
【００２３】
演算処理ユニット６２は、記憶モジュール６１にアクセスして判定アプリ６１０を実行し得るように構成される。本実施形態において、携帯機器６はスマートフォンであり、記憶モジュール６１はフラッシュメモリであり、ディスプレイ６３はタッチパネルであり、且つ、無線通信モジュール６４はブルートゥース（登録商標）通信マイクロチップを用いて作られたものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、当技術分野で周知なものを用いて置換しても良い。
【００２４】
図５を参照しながら判定アプリ６１０について説明する。ここで、図５は打点の位置を判断する方法が示されるフローチャートである。また、このフローチャートは、本実施形態における携帯機器６の記憶モジュール６１に記憶された判定アプリ６１０が演算処理ユニット６２の命令に基づいて打点の位置を判断するものである。
判定アプリ６１０は、図５に示す様に、無線送信機３２１３から加速度の計測結果及び角速度の計測結果を受信するデータ受信ステップＳ５０と、受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果に基づいて、ゴルフクラブヘッドがゴルフボール５と衝突したかどうかを判断する衝突判断計算Ｓ５１と、ゴルフクラブヘッドがゴルフボール５と衝突したと判断した時、加速度の計測結果及び角速度の計測結果に基づいて、打点の位置を判断する打点位置判断計算Ｓ５２と、打点位置判断計算Ｓ５２の結果をディスプレイ６３に表示する結果表示ステップＳ５３と、を含む。
【００２５】
以下はＳ５０〜Ｓ５３においてについて詳しく説明するが、判断対象である打点の位置として、図２におけるＰの位置を打点として例示して説明する。
【００２６】
上記ゴルフクラブヘッドとゴルフボールとが衝突すると、無線送信機３２１３が衝突する際において加速度計３２１１及びジャイロスコープ３２１２から受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果を携帯機器６に無線送信し、携帯機器６がそれらを受信することをデータ受信ステップＳ５０とする。
【００２７】
衝突判断計算Ｓ５１において、演算処理ユニット６２は、加速度の計測結果により示されたゴルフクラブヘッドの加速度の数値が所定の閾値を上回るかどうかを判断する。加速度の計測結果は常にゴルフクラブヘッドから受信するので、リアルタイムで加速度の数値における変化を検知する。ゴルフボール５がゴルフクラブヘッドと衝突する瞬間、加速度の数値が大きく変化するので、加速度の計測結果により示されたゴルフクラブヘッドの加速度の数値が所定の閾値を上回ると判断された時、演算処理ユニット６２はゴルフクラブヘッドがゴルフボールと衝突していると判断すると共に、打点位置判断計算Ｓ５２を実行する。
【００２８】
打点位置判断計算Ｓ５２において、演算処理ユニット６２は、加速度の計測結果により示された加速度ａに基づいて、フェース面２４でゴルフボールを打つ際に受けた力Ｆを計算し、角速度の計測結果により示された角速度ωに基づいてトルクＮを計算し、計算された力Ｆ及びトルクＴに基づいて、ゴルフクラブヘッドがホーゼル４と接する箇所から、打点Ｐまでの距離ｒを計算する。詳しく説明すると、先ず、演算処理ユニット６２は、加速度の計測結果により示された加速度ａ、及び予め測定して記憶モジュール６１に記録したゴルフクラブヘッドの質量ｍに基づいて、運動の第２法則（Ｆ＝ｍ×ａ）を用いて力Ｆを算出する。続いて、演算処理ユニット６２は、計測結果により示された角速度ωに基づいてゴルフボールを打つ際に発生したトルクＮを算出し、該算出したトルクＮ及び算出した力Ｆに基づいて、トルク計算式（Ｎ＝ｒ×Ｆ）に用いて距離ｒを算出する。
【００２９】
演算処理ユニット６２は打点Ｐの位置を判断するために、予め打撃区域２４１〜２４７のホーゼル４との距離に基づいて、打撃区域２４１〜２４７を３つのグループに分ける。最も近い２つの打撃区域２４３、２４６は第１のグループに属し、最も遠い２つの打撃区域２４４、２４５は第３のグループに属し、そして第１の所定距離範囲及び第３の所定距離範囲と関連付けられていない打撃区域２４１、２４２、２４７は第２のグループに属する。同時に、第１のグループは第１の所定距離範囲と関連付けられ、第２のグループは第２の所定距離範囲と関連付けられ、第３のグループは第３の所定距離範囲と関連付けられた。それらの所定距離範囲は記憶モジュール６１に予め記録されており、数値的に表示すると、第１の所定距離範囲は５センチメートル未満（０センチメートルを含む）であり、第２の所定距離範囲は５〜９センチメートル未満（５センチメートルを含む）であり、第３の所定距離範囲は９センチメートルと同等又は上回る数値範囲である。よって、演算処理ユニット６２は、算出された打点Ｐまでの距離ｒが、３つの所定距離範囲におけるどれかに属することを判断し得る。
【００３０】
続いて、演算処理ユニット６２は、判断した１つのグループに関連つけられた打撃区域から、角速度ωの数値及び方向に基づいて打点Ｐがある打撃区域を判断する。角速度ωには３つの方向の数値が含まれるので、演算処理ユニット６２が、打点Ｐがある打撃区域を判断する際、例えば、第１のグループの打撃区域２４２と打撃区域２４７から判断する際、演算処理ユニット６２は角速度ωの例えばｘ軸における数値が所定の角速度の閾値を上回るかどうかを判断し、該判断の結果が肯定である場合は打撃区域２４２と判定し、該判断の結果が否定である場合は打撃区域２４７と判定する。第２及び第３のグループにおける判断も上記の判断と同じように行われる。最終的に打点位置判断計算Ｓ５２を実行した後、演算処理ユニット６２は、打点Ｐがある打撃区域を示す情報をディスプレイ６３に出力する。
【００３１】
結果表示ステップＳ５３において、ディスプレイ６３が受信した打撃区域を示す情報を表示する。演算処理ユニット６２は、ディスプレイ６３を制御し、判定アプリ６１０によってディスプレイ６３に表示されたインターフェースで打点Ｐがある打撃区域を示す。それらの打撃区域２４１〜２４７は、番号０１〜０７につけられて画像方式（図２と同様に７分割された画像）又はテキスト方式で該インターフェースによって示される。例えば、打点Ｐが打撃区域２４５にあるの場合、該インターフェースで「０５」が表示される。
【００３２】
ちなみに、演算処理ユニット６２が判定アプリ６１０を実行して、ゴルフクラブヘッドから受信した加速度の計測結果及び角速度の計測結果を用いて計算することによって、本実施形態は、更に、ゴルフスイングの軌跡、ボールの初速、打ち出し角、飛行距離、落下地点などを算出してディスプレイ６３に表示することもできる。ゴルフボールを打つ際における加速度及び角速度を用いて上記情報を算出することは従来技術であるため、詳しい説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本発明の実施形態は、消費電力が少なく、メンテナンスに費やす手間が従来のゴルフクラブヘッドより少なく、且つゴルフプレーヤーにとってより使い易いゴルフクラブヘッド及びこれを用いた打点判定システムを実現し得る。
【符号の説明】
【００３４】
２        ヘッド本体
２１      ボディ
２２      ソケット
２３      めねじ
２４      フェース面
２４１    打撃区域（中心区域）
２４２    打撃区域（外側区域）
２４３    打撃区域（外側区域）
２４４    打撃区域（外側区域）
２４５    打撃区域（外側区域）
２４６    打撃区域（外側区域）
２４７    打撃区域（外側区域）
２４９    重心
３        感知装置
３０１    第１の空間
３０２    第２の空間
３１      ハウジング
３１１    底板
３１２    側板
３１４    おねじ
３２      感知モジュール
３２１    回路基板
３２１１  加速度計
３２１２  ジャイロスコープ
３２１３  無線送信機
３２２    電極  
３２３    コンデンサ
３３      支持フレーム
３３１    第１の延伸部
３３２    第２の延伸部
４        ホーゼル
５        ゴルフボール
６        携帯機器
６１      記憶モジュール
６１０    判定アプリ
６２      処理演算ユニット
６３      ディスプレイ
６４      無線通信モジュール
Ｐ        打点
【図１】
2019025294.tif 000003
【図２】
2019025294.tif 000004
【図３】
2019025294.tif 000005
【図４】
2019025294.tif 000006
【図５】
2019025294.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月25日(2018.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機器と無線通信する機能を有するゴルフクラブヘッドであって、
ソケットが形成されたボディ及び
複数の打撃区域が規定されているフェース面を有し、且つ、前記ボディに設けられているフェース板を有するヘッド本体と、
感知モジュールを有し、且つ、前記ソケットに着脱可能に取り付けられる感知装置と、を具え、
前記感知モジュールは、
回路基板と、
該回路基板に設けられ、且つ前記ヘッド本体の加速度を計測して加速度の計測結果を出力する加速度計と、
前記回路基板に設けられ、且つ前記ヘッド本体の角速度を計測して角速度の計測結果を出力するジャイロスコープと、
前記回路基板に設けられ、前記加速度計及び前記ジャイロスコープにそれぞれ電気的に接続されると共に、前記加速度計及び前記ジャイロスコープから受信した前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果を携帯機器に無線送信する無線送信機と、
前記回路基板に電気的に接続されると共に前記加速度計、前記ジャイロスコープ及び前記無線送信機に電力を供給するコンデンサと、
外部電源から電力を前記コンデンサに伝導して前記コンデンサを充電するため、前記回路基板に設けられると共に前記コンデンサに電気的に接続される一対の電極と、
を含むことを特徴とするゴルフクラブヘッド。
【請求項２】
前記複数の打撃区域は、
前記フェース面の中心部にある中心区域と、
前記中心区域に隣接しながら前記中心区域を囲む複数の外側区域と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項３】
前記中心区域は楕円形であり、各前記外側区域は、前記中心区域の重心を対称点とし、対称的に前記中心区域に隣接しながら前記中心区域を囲むことを特徴とする請求項２に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項４】
前記ソケットは、前記ヘッド本体の底面に形成され、且つ前記フェース面の裏側に位置することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項５】
前記感知装置は、
前記ソケットに着脱可能に取り付けられ、且つ、収容空間を区画するハウジングと、
前記収容空間の中に前記ハウジングに固定された支持フレームと、を更に有し、
前記感知モジュールは、前記支持フレームに取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項６】
前記加速度計は、３軸加速度センサであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項７】
前記ジャイロスコープは、３軸ジャイロセンサであることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項８】
前記無線送信機は、ブルートゥース（登録商標）送信機であることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッド。
【請求項９】
ゴルフボールを打つ際においてゴルフボールと衝突した打点の位置を判定することができる打点判定システムであって、
演算機能及び無線受信機能を有し、且つ演算結果を表示し得るディスプレイを含む携帯機器と、
請求項１〜８の何れか一項に記載のゴルフクラブヘッドと、を具え、
前記携帯機器は、
前記無線送信機から受信した前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突したかどうかを判断する衝突判断計算を実行し、
前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突したと判断した時、前記加速度の計測結果及び前記角速度の計測結果に基づいて、前記打点の位置を判断する打点位置判断計算を実行し、
前記打点位置判断計算の結果を前記ディスプレイに表示することを特徴とする打点判定システム。
【請求項１０】
前記衝突判断計算において、前記携帯機器は、
前記加速度の計測結果により示された前記ゴルフクラブヘッドの加速度の数値が所定の閾値を上回るかどうかを判断し、且つ、
前記加速度の計測結果により示された前記ゴルフクラブヘッドの加速度の数値が所定の閾値を上回ると判断された時、前記ゴルフクラブヘッドが前記ゴルフボールと衝突していると判断することを特徴とする請求項９に記載の打点判定システム。
【請求項１１】
前記打点位置判断計算において、前記携帯機器は、
前記加速度の計測結果により示された前記加速度に基づいて前記フェース面がゴルフボールを打つ際に受けた力を計算し、
前記角速度の計測結果により示された前記角速度に基づいてトルクを計算し、
計算された前記力及び前記トルクに基づいて、前記ゴルフクラブヘッドがホーゼルと接する箇所から、前記打点までの距離を計算し、
算出された前記打点までの距離及び前記角速度に基づいて、前記打点の位置を判断することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の打点判定システム。
【請求項１２】
前記複数の打撃区域は、複数のグループに分けられており、各前記グループは、それぞれ前記携帯機器に予め記録された複数の所定距離範囲に関連付けられており、更に
前記携帯機器が前記打点の位置を判断する際、前記携帯機器は、
算出された前記打点までの距離が、前記複数の所定距離範囲におけるどれかに属することを判断してから、
前記角速度に基づいて、前記打点が、判断された該１つの前記所定距離範囲に関連付けられたグループにおけるどの打撃区域にあるかを判断することを特徴とする請求項１１に記載の打点判定システム。
【請求項１３】
複数の前記所定距離範囲は、第１の所定距離範囲と、第２の所定距離範囲と、第３の所定距離範囲と、を含んでおり、
前記第２の所定距離範囲の下限値は前記第１の所定距離範囲の上限値を上回り、
前記第３の所定距離範囲の下限値は前記第２の所定距離範囲の上限値を上回り、
前記複数の打撃区域において、
前記ホーゼルとの距離が最も近い２つの前記打撃区域は第１のグループとして前記第１の所定距離範囲と関連付けられ、
前記ホーゼルとの距離が最も遠い２つの前記打撃区域は第３のグループとして前記第３の所定距離範囲と関連付けられ、
前記第１の所定距離範囲及び前記第３の所定距離範囲と関連付けられていない前記打撃区域は第２のグループとして前記第２の所定距離範囲と関連付けられることを特徴とする請求項１２に記載の打点判定システム。
【請求項１４】
前記携帯機器が、前記距離を含む１つの前記所定距離範囲に関連付けられている前記打撃区域から、前記打点を含む１つの前記打撃区域を判断する際、前記携帯機器は、前記角速度における数値及び方向に基づいて、前記打点がどの前記打撃区域にあるかを判断することを特徴とする請求項１３に記載の打点判定システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
以下はＳ５０〜Ｓ５３について詳しく説明するが、判断対象である打点の位置として、図２におけるＰの位置を打点として例示して説明する。