(57)【要約】【課題】電動ブラインドの制御精度の低減を防ぎつつ、室内の設備の設置位置の制約を低減することができる電動ブラインドの制御システム及び制御方法を提供する。【解決手段】  建物の開口部６１に設置された横型の電動ブラインド４の制御システムであって、建物の室内の天井６０において開口部６１と電動ブラインド４との間に設置され、電動ブラインド４のスラット４１の少なくとも一部を撮像する撮像装置２と、撮像装置２により撮像された生成画像を取得し、生成画像におけるスラット４１に対応する領域であるスラット領域内の画素の階調値又は輝度値に基づいて電動ブラインド４の開度を制御する制御装置とを備える。【選択図】図２
2019143304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の開口部に設置された横型の電動ブラインドの制御システムであって、
前記建物の室内の天井において前記開口部と前記電動ブラインドとの間に設置され、前記電動ブラインドのスラットの少なくとも一部を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された生成画像を取得し、該生成画像における前記スラットに対応する領域であるスラット領域内の画素の階調値又は輝度値に基づいて前記電動ブラインドの開度を制御する制御装置と
を備える制御システム。
【請求項２】
前記開口部と前記電動ブラインドとの間において、前記開口部を介して室外の天空が前記撮像装置により撮像可能な姿勢で配置される反射鏡を更に備え、
前記撮像装置は、前記スラットの少なくとも一部と前記反射鏡とを撮像し、
前記制御装置は、前記スラット領域における画素の階調値又は輝度値と、前記反射鏡に対応する領域である反射鏡領域における画素の階調値又は輝度値とに基づいて、前記電動ブラインドの開度を制御することを特徴とする、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
スラット領域内の画素の階調値又は輝度値と所定の階調値又は輝度値を示す画素閾値との比較に基づいて、前記画素を所定の日射状態に属する画素である日射画素と判定する画素判定部と、
前記スラット領域に占める前記日射画素の割合が所定の割合を示す領域閾値以上である場合、前記スラット領域が前記所定の日射状態に属すると判定する領域判定部と、
前記スラット領域が前記所定の日射状態に属すると判定された場合に前記電動ブラインドを前記所定の日射状態に対応した開度に制御する日射制御部とを備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記反射鏡領域内の画素の階調値又は輝度値に基づいてグレア評価値を算出し、該グレア評価値が前記スラット領域における画素間の階調値又は輝度値の差に基づいて設定されたグレア閾値以上である場合、前記電動ブラインドにおいて不快グレアが発生していると判定し、不快グレアが発生していると判定した場合に前記電動ブラインドを不快グレアに対応した開度に制御するグレア処理部とを備えることを特徴とする、請求項２に記載の制御システム。
【請求項５】
建物の開口部に設置された横型の電動ブラインドの制御方法であって、
前記建物の室内の天井において前記開口部と前記電動ブラインドとの間に設置された撮像装置により前記電動ブラインドのスラットの少なくとも一部を撮像し、撮像した生成画像を取得し、該生成画像における前記スラットに対応する領域であるスラット領域内の画素の階調値又は輝度値に基づいて前記電動ブラインドの開度を制御する制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周辺環境に対応して電動ブラインドを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動ブラインドの開閉度等を制御する制御装置が知られている。このような制御装置による電動ブラインドの制御としては、推定された太陽の高度及び方位等に基づく制御や、カメラにより取得された画像から判定された明るさに基づく制御などがある。
【０００３】
後者のタイプの制御として、建物の開口部に設置された電動ブラインドの制御装置であって、カメラにより開口部が撮像された階調画像を取得する画像取得部と、階調画像において開口部に対応する開口部領域内の階調値と画素閾値との比較に基づいて、画素を所定の日射状態に属する画素である日射画素と判定する画素判定部と、開口部領域に占める日射画素の割合が所定の割合を示す領域閾値以上である場合、開口部領域が所定の日射状態に属すると判定する領域判定部と、領域判定部により開口部領域が所定の日射状態に属すると判定された場合、開口部に設置された電動ブラインドを、所定の日射状態に対応した開度に制御する日射制御部とを備える電動ブラインドの制御装置、が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
この電動ブラインドの制御装置によれば、建物の開口部を撮像するカメラは室内からブラインドの室外側を撮像するように設置され、この場合、室内の設備の設置位置を制約しないことを考慮すると、居住者の行動範囲外である天井に設置することが妥当である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１６８３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、室内の天井にカメラを設置し、ブラインドの室外側、即ち建物の周辺を撮像するようにした場合、ブラインドの上下方向において、スラットの角度とカメラの俯角との関係に起因して、開放領域と閉塞領域という、開口部領域における日射状態の算出に関して、同様に扱うことのできない領域が生じる、という問題がある。ここで、図面を参照して開放領域と閉塞領域とについて説明する。図１５は、従来の電動ブラインドの制御システムにおける開放領域と閉塞領域とを示す図である。
【０００７】
図１５は、建物の室内９に形成された開口部９１に対して電動ブラインド４８を設け、この開口部９1を室内側から撮像するカメラ９９を天井９０に設置し、このカメラ９９により撮像された開口部９１の画像における輝度に基づいて、電動ブラインド９８を制御する制御システムを示す。
【０００８】
この制御システムにおいて、カメラ９９により撮像される開口部９１の画像は、本来、開口部９１の外部を撮像した画像であることが望ましく、この場合、制御システムは、開口部９１の輝度、即ち建物外部から室内に入射する光の輝度に基づいて電動ブラインド９８のスラット角度を制御することとなる。
【０００９】
しかしながら、カメラ９９の俯角とスラット角度との関係は、電動ブラインド９８の上下方向に配列される複数のスラットにおいて同様ではなく、これによって、複数のスラットの上下方向において大まかに開放範囲と閉塞範囲とが生じることとなる。ここで、開放範囲は、撮像画像において、カメラ９９の俯角とスラット角度とが近似することによって開口部９１の外部がスラットに対して比較的大きく撮像される、即ちスラットが比較的開放状態にあるように撮像されるスラットの範囲である。これに対して、閉塞範囲は、撮像画像において、カメラ９９の俯角とスラット角度とが相違することによって開口部９１の外部がスラットに対して比較的小さく撮像される、即ちスラットが比較的閉塞状態にあるように撮像されるスラットの範囲である。
【００１０】
このように、カメラ９９の俯角と複数のスラットそれぞれとの関係に起因して、複数のスラットにおいて開放範囲と閉塞範囲とが混在することによって、撮像画像において状況に応じて輝度が大きく異なる領域が混在することとなり、電動ブラインド９８が設置される開口部９１の輝度を正しく取得できず、延いては、電動ブラインド９８の制御精度が低減するという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、電動ブラインドの制御精度の低減を防ぎつつ、室内の設備の設置位置の制約を低減することができる、電動ブラインドの制御システム及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本実施形態における電動ブラインドの制御システムは、建物の開口部に設置された横型の電動ブラインドの制御システムであって、前記建物の室内の天井において前記開口部と前記電動ブラインドとの間に設置され、前記電動ブラインドのスラットの少なくとも一部を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された生成画像を取得し、該生成画像における前記スラットに対応する領域であるスラット領域内の画素の階調値又は輝度値に基づいて前記電動ブラインドの開度を制御する制御装置とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電動ブラインドの制御精度の低減を防ぎつつ、室内の設備の設置位置の制約を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る電動ブラインドの制御システムの全体構成、及び制御装置のハードウェア構成を示す概略図である。
【図２】撮像装置と反射鏡と電動ブラインドとの位置関係を示す概略側面図である。
【図３】制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】記憶部に記憶される閾値を示す図である。
【図５】制御装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図６】撮像装置により撮像された撮像画像を示す概略図である。
【図７】撮像画像に基づく生成画像を示す概略図である。
【図８】生成画像におけるスラット領域及び反射鏡領域を示す概略図である。
【図９】判定処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】閾値設定処理の動作を示すフローチャートである。
【図１１】画素判定処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】領域判定処理の動作を示すフローチャートである。
【図１３】制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図１４】グレア処理の動作を示すフローチャートである。
【図１５】従来の電動ブラインドの制御システムにおける開放領域と閉塞領域とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
（制御システムの構成）
本実施形態に係る電動ブラインドの制御システムの全体構成、及び制御システムにおける制御装置のハードウェア構成について説明する。図１は、本実施形態に係る電動ブラインドの制御システムの全体構成、及び制御装置のハードウェア構成を示す概略図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る電動ブラインドの制御システムは、制御装置１、撮像装置２、ブラインドコントローラ３、電動ブラインド４、反射鏡５を備える。電動ブラインド４は建物の窓である開口部に対して室内側に設置され、その開閉状態をモータによって駆動するブラインドであり、開閉角度を調節可能な複数のスラットを備えた横型ブラインドである。本実施形態においては、制御装置１が１つの電動ブラインドを制御対象とするものとして説明するが、電動ブラインド４は２つ以上設置されても良い。反射鏡５は、電動ブラインド４の近傍において、電動ブラインド４が設置される開口部から室外側が撮像装置２に撮像可能な姿勢で設置される。撮像装置２は室内側に設置され、電動ブラインド４と反射鏡５とを含むように撮像する。
【００１８】
制御装置１は、撮像装置２により撮像された撮像画像に基づいて、電動ブラインド４を、設置された建物の周辺環境に対応して制御する。ここで、制御装置１は、周辺環境に対応した制御として窓面への実際の日射に基づく日射制御を行い、この日射制御の必要がない場合は太陽の高度や方位等に基づく主制御を行う。ここで、主制御は太陽の高度及び方位から算出した開閉状態を各ブラインドに送信する。ブラインドコントローラ３は、電動ブラインド４に対応して設けられ、制御装置１による制御指示に基づいて対応する電動ブラインド４の開閉状態を制御する。
【００１９】
制御装置１は、ハードウェアとして、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、メモリ１１、記憶部１２、入出力部１３、Ｉ／Ｏ１４を備える。ＣＰＵ１０及びメモリ１１は、協働して後述する各種機能を実行する。記憶部１２は、不揮発性の記憶装置であり、後述する閾値を記憶する。入出力部１３は、入力部としてのキーボードやマウス、出力部としてディスプレイ等を含む、制御システムの管理者、または利用者に対するユーザインターフェイスである。Ｉ／Ｏ１４は、撮像装置２及びブラインドコントローラ３（フロア制御機器又はテナント制御機器等の中継器を含む）との間で信号を入出力するハードウェアインターフェイスである。
【００２０】
（撮像装置と反射鏡との位置関係）
撮像装置と反射鏡との位置関係について説明する。図２は、撮像装置と反射鏡と電動ブラインドとの位置関係を示す概略側面図である。
【００２１】
図２に示すように、電動ブラインド４は室内空間６を上方で画成する天井６０に対し、開口部６１を遮蔽可能に設置される。また、横型ブラインドである電動ブラインド４に備えられる各スラット４１の延在方向に略直交する方向を前後方向とし、室外方向側を後方、室内方向側を前方とした場合、撮像装置２及び反射鏡５は、前後方向において、いずれも電動ブラインド４より後方に配置される。ここで、撮像装置２は天井６０に設置され、反射鏡５は、室内空間５を下方で画成する床６２に設置される。
【００２２】
電動ブラインド４における各スラット４１は、全開状態、即ち、開口部６１から室内に入射する光量を最大化するように各スラット４１の面が略水平方向を向く状態において、その前後方向略中央部が上方に突出するように湾曲した凸面状に形成されている。また、電動ブラインド４は、全閉状態、即ち、開口部６１から室内に入射する光量を最小化するように各スラット４１の面が略直交方向を向く状態において、凸面が後方、即ち室外側を向くように制御される。
【００２３】
反射鏡５は、凸面鏡として形成されており、これによって、鏡像が縮小されてより小さな面積で広い範囲を映すことが可能となり、延いては、その設置スペースを低減することができるとともに、設置位置の自由度を向上させることができる。また、反射鏡５は、天井６０に設置された撮像装置２により撮像可能に室外の天空を映すように配されており、本実施形態においては、凸面が上下方向から室外側に所定角度だけ傾斜される姿勢となっている。
【００２４】
撮像装置２は、その撮像方向が下を向き、且つその撮像範囲に電動ブラインド４における複数のスラット４１の少なくとも一部と、反射鏡５が含まれるように天井６０に配される。また、撮像装置２は、広範囲を撮像するためにそのレンズを画角が広いものとすると良く、本実施形態においては、魚眼レンズが用いられるものとして説明するが、魚眼レンズに限定されるものではない。
【００２５】
（制御装置の機能構成）
制御装置の機能構成について説明する。図３は、制御装置の機能構成を示す図である。図４は、記憶部に記憶される閾値を示す図である。
【００２６】
制御装置１は、図３に示すように、機能として、画像取得部１０１、画像生成部１０２、位置算出部１０３、画素判定部１０４、閾値設定部１０５、領域判定部１０６、日射制御部１０７、開度制御部１０８、グレア処理部１０９を備える。画像取得部１０１は、撮像装置２により撮像された撮像画像を取得する。画像生成部１０２は、画像取得部１０１により取得された撮像画像に基づいて階調画像又は輝度分布画像を生成する。位置算出部１０３は、画像生成部１０２により生成された階調画像又は輝度分布画像において、電動ブラインド４のスラット４１に対応するスラット領域及び反射鏡５に対応する反射鏡領域の位置を算出する。画素判定部１０４は、スラット領域内の画素を、閾値としての画素値に基づいて判定する。閾値設定部１０５は、画素判定部１０４による判定に用いられる閾値を設定する。領域判定部１０６は、画素判定部１０４により判定された画素の割合を、閾値としての割合に基づいて判定する。日射制御部１０７は、領域判定部１０６による判定結果に基づいて、後述する日射制御の実行を開度制御部１０８に指示する。グレア処理部１０９は、反射鏡領域内の画素に基づく評価値を、所定の閾値に基づいて判定する。開度制御部１０８は、日射制御部１０７またはグレア処理部１０９による指示がある場合は日射制御を実行し、指示がない場合は、予め設定された太陽の高度や方位等に基づいて電動ブラインド４の開閉状態を制御する主制御を実行する。
【００２７】
日射制御部１０７またはグレア処理部１０９により指示される日射制御は、ビル陰などの日陰内に位置するスラット部分に対応した日陰制御と、日向内に位置するスラット部分に対応した日向制御、スラット部分の輝度と天空輝度との輝度差により生じ得るグレアに対応したグレア制御とを含み、これらの制御は、図４に示すような、記憶部１２に記憶される閾値に基づいて、その実行の可否が判定される。具体的には、日陰閾値及び日陰領域閾値に基づいて日陰制御の実行の可否が判定され、日向閾値及び日向領域閾値に基づいて日向制御の実行の可否が判定され、日向制御実行後にグレア閾値に基づいてグレア制御の実行の可否が判定される。ここで、日陰閾値、日向閾値は互いにその値が異なる階調値又は輝度値であり、日陰閾値は日向閾値より低い値に設定される。日陰領域閾値、日向領域閾値は互いにその値が異なる割合であり、日陰領域閾値は日向領域閾値よりも高い値に設定される。
【００２８】
（制御装置の動作）
制御装置の動作について説明する。図５は、制御装置の全体動作を示すフローチャートである。図６は、撮像装置により撮像された撮像画像を示す概略図である。図７は、撮像画像に基づく階調画像を示す概略図である。図８は、階調画像におけるスラット領域及び反射鏡領域を示す概略図である。なお、図５に示す全体動作は所定の時間毎に実行されるものとする。
【００２９】
図５に示すように、まず、画像取得部１０１は、撮像装置２により撮像された撮像画像を取得する（Ｓ１０１）。ここで、撮像画像は、図６に示すように、制御対象とする電動ブラインド４におけるスラット４１の少なくとも一部と、反射鏡５と、これらの周辺領域が含まれるように撮像される。
【００３０】
なお、電動ブラインド４のスラット４１がどのような開閉状態であっても、少なくともスラット４１の配置位置より上方に配置された撮像装置２が撮像方向を下方に向けた状態でスラット４１を撮像するため、撮像画像においてスラット４１間から電動ブラインド４より室内側の空間は映りにくいが、より確実にスラット４１間に室内側の空間が映ることを防ぐため、撮像装置２による撮像時に電動ブラインド４のスラット角度を全閉方向に制御すると良い。
【００３１】
撮像画像の取得後、画像生成部１０２は、撮像画像に基づいて、図７に示すような画像を生成する（Ｓ１０２）。ここで、本実施形態では、撮像した画像を階調画像として生成するものとして以下説明を行う。階調画像は８ビットグレイスケール形式の画像であり、各画素の階調値は０〜２５５の２５６段階で表現されるものとする。次に、位置算出部１０３は、階調画像におけるスラット部分及び反射鏡部分の位置を算出し、図８に示すように、スラット部分に対応する画素の領域をスラット領域とし、反射鏡部分に対応する画素の領域を反射鏡領域とする（Ｓ１０３）。ここで、スラット部分及び反射鏡部分の位置は、スラット部分及び反射鏡部分とその周辺の壁面などとを判別するのに適した閾値以上の階調値を持つ画素を判定してラベリングし、ラベリングした領域が全て含まれる形状を設定することにより算出される。なお、反射鏡領域のみ抽出することで、晴天又は曇天を判断する制御に利用することができる。
【００３２】
開口部の位置の算出後、後述する判定処理（Ｓ１０４）、制御処理（Ｓ１０５）が順次実行される。
【００３３】
（判定処理）
判定処理の動作について説明する。図９は、判定処理の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
図９に示すように、まず、日陰閾値、日向閾値、グレア閾値を設定する閾値設定処理が閾値設定部１０５により実行され（Ｓ２０１）、スラット領域内の全ての画素について、日陰閾値、日向閾値に基づいて判定する画素判定処理が画素判定部１０４により実行され（Ｓ２０２）、スラット領域において画素判定部１０４により判定された画素が占める割合を、日陰領域閾値、日向領域閾値に基づいて判定し、判定に基づいて制御指示をする領域判定処理が領域判定部１０６及び日射制御部１０７により実行される（Ｓ２０３）。閾値設定処理、画素判定処理、領域判定処理の具体的な動作については後に詳述する。
【００３５】
（閾値設定処理）
判定処理において実行される閾値設定処理の動作について説明する。図１０は、閾値設定処理の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
図１０に示すように、まず、階調画像のスラット領域における明暗差を算出する（Ｓ３０１）。ここで明暗差は、スラット領域における全ての画素において、最も値が大きい階調値から最も値が小さい階調値を減算した値とする。なお、この明暗差は、その階調値の大きさについて、上位、下位それぞれに複数の画素を選択し、上位の画素の階調値の平均値から下位の画素の階調値の平均値を減算することにより算出しても良い。
【００３７】
明暗差の算出後、閾値設定部１０５は、明暗差に日陰係数を乗算する（Ｓ３０２）。ここで日陰係数は、予め設定された係数であり、明暗差に乗じた結果が０〜２５５の範囲内に収まるような値に設定され、少なくとも後述する日向係数及びグレア係数よりも小さい値とする。次に、閾値設定部１０５は、明暗差に日陰係数を乗じた値を日陰閾値に設定する（Ｓ３０３）。
【００３８】
日陰閾値の設定後、閾値設定部１０５は、明暗差に日向係数を乗算する（Ｓ３０４）。ここで日向係数は、日陰係数と同様に、予め設定された係数であり、明暗差に乗じた結果が０〜２５５の範囲内に収まるような値に設定される。また、日向係数は、少なくとも日陰係数よりも大きく後述するグレア係数よりも小さい値とする。次に、閾値設定部１０５は、明暗差に日向係数を乗じた値を日向閾値に設定する（Ｓ３０５）。
【００３９】
日向閾値の設定後、閾値設定部１０５は、明暗差にグレア係数を乗算する（Ｓ３０６）。ここでグレア係数は、日陰係数及び日向係数と同様に、予め設定された係数であり、明暗差に乗じた結果が０〜２５５の範囲内に収まるような値に設定される。また、グレア係数は、少なくとも日向係数よりも大きい値とする。次に、閾値設定部１０５は、明暗差にグレア係数を乗じた値をグレア閾値に設定する（Ｓ３０７）。
【００４０】
このように、開口部領域における最大階調値と最小階調値と差である明暗差に基づいて、日陰閾値、日向閾値、グレア閾値を設定することにより、日射量に対応するように閾値を可変とすることができる。例えば、明暗差が小さい場合は日射量も小さい傾向にあるため、各閾値を下げることにより日射量の低下に対応することができる。なお、本実施の形態に係る閾値設定処理において明暗差に係数を乗じることにより閾値を算出するようにしたが、明暗差と閾値との間に、明暗差が増大すると閾値も増大するような正の相関性が保たれていれば、明暗差に基づく如何なる方法により閾値が求められても良い。
【００４１】
（画素判定処理）
判定処理において実行される画素判定処理の動作について説明する。図１１は、画素判定処理の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
図１１に示すように、まず、画素判定部１０４は、階調画像におけるスラット領域に含まれる全ての画素のうち、１つの画素を選択し（Ｓ４０１）、選択した画素の階調値が日陰閾値以下か否かを判定する（Ｓ４０２）。
【００４３】
階調値が日陰閾値以下ではない場合（Ｓ４０２，ＮＯ）、画素判定部１０４は、選択した画素の階調値が日向閾値以上か否かを判定する（Ｓ４０３）。
【００４４】
階調値が日向閾値以上ではない場合（Ｓ４０３，ＮＯ）、画素判定部１０４は、階調画像におけるスラット領域に含まれる全ての画素が選択されたか否かを判定する（Ｓ４０４）。全ての画素が選択されている場合（Ｓ４０４，ＹＥＳ）、画素判定部１０４は画素判定処理を終了する。
【００４５】
一方、全ての画素が選択されていない場合（Ｓ４０４，ＮＯ）、画素判定部１０４は、階調画像におけるスラット領域に含まれる全ての画素のうち、未選択である１つの画素を選択する（Ｓ４０１）。
【００４６】
また、ステップＳ４０３の判断において、階調値が日向閾値以上である場合（Ｓ４０３，ＹＥＳ）、画素判定部１０４は、選択した画素を日向画素と判定し（Ｓ４０５）、階調画像におけるスラット領域に含まれる全ての画素が選択されたか否かを判定する（Ｓ４０４）。
【００４７】
また、ステップＳ４０２の判断において、階調値が日陰閾値以下である場合（Ｓ４０２，ＹＥＳ）、画素判定部１０４は、選択した画素を日陰画素と判定し（Ｓ４０６）、階調画像における全ての開口部領域に含まれる全ての画素が選択されたか否かを判定する（Ｓ４０４）。
【００４８】
このように、階調画像におけるスラット領域内の全ての画素について、日陰閾値、日向閾値に基づく判定をすることによって、スラット領域内の画素は、日陰画素、日向画素、または、これらに属さない画素のいずれかに分類される。
【００４９】
（領域判定処理）
判定処理において実行される領域判定処理の動作について説明する。図１２は、領域判定処理の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
図１２に示すように、領域判定部１０６は、まず、スラット領域における日向画素の占める割合が日向領域閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ５０１）。
【００５１】
日向画素の占める割合が日向領域閾値以上ではない場合（Ｓ５０１，ＮＯ）、領域判定部１０６は、選択したスラット領域における日陰画素の占める割合が日陰領域閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ５０２）。
【００５２】
日陰画素の占める割合が日陰領域閾値以上である場合（Ｓ５０２，ＹＥＳ）、日射制御部１０７は、開度制御部１０８に対して、選択された開口部領域に対応する電動ブラインド４について日陰制御を指示し（Ｓ５０３）、領域判定処理を終了する。
【００５３】
一方、日陰画素の占める割合が日陰領域閾値以上ではない場合（Ｓ５０２，ＮＯ）、領域判定部１０６は、領域判定処理を終了する。
【００５４】
また、ステップＳ５０１の判断において、日向画素の占める割合が日向領域閾値以上である場合（Ｓ５０１，ＹＥＳ）、日射制御部１０７は、開度制御部１０８に対して、日向制御を指示し（Ｓ５０４）、領域判定処理を終了する。
【００５５】
このように、スラット領域について、日向画素、日陰画素が占める割合を領域閾値と比較することによって、窓面への実際の日射に基づく日射制御を行うことができる。また、日向画素、日陰画素の順に判定を行うことによって、日向制御、日陰制御の順にその指示が優先される。
【００５６】
（制御処理）
制御装置の全体動作において実行される制御処理の動作について説明する。図１３は、制御処理の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
図１３に示すように、まず、開度制御部１０８は、日向制御が指示されているか否かを判定する（Ｓ６０１）。
【００５８】
日向制御が指示されていない場合（Ｓ６０１，ＮＯ）、開度制御部１０８は、日陰制御が指示されているか否かを判定する（Ｓ６０２）。
【００５９】
日陰制御が指示されていない場合（Ｓ６０２，ＮＯ）、開度制御部１０８は、電動ブラインド４のスラット４１を太陽位置に対応するスラット角に制御し（Ｓ６０３）、制御処理を終了する。
【００６０】
一方、日陰制御が指示されている場合（Ｓ６０２，ＹＥＳ）、開度制御部１０８は、電動ブラインド４に対して日陰制御を実行し（Ｓ６０４）、制御処理を終了する。ここで、日陰制御は、スラット４１のスラット角を水平状態として電動ブラインド４を全開状態に制御するものとするが、太陽位置に基づいて制御されたスラット角を所定量だけ開方向に制御するようにしても良い。
【００６１】
また、ステップＳ６０１の判断において、日向制御が指示されている場合（Ｓ６０１，ＹＥＳ）、開度制御部１０８は、電動ブラインド４に対して日向制御を実行し（Ｓ６０５）、後述するグレア処理を実行し（Ｓ６０６）、制御処理を終了する。ここで、日向制御は、直射を遮蔽しながら最大限の眺望が得られるようなスラット角に電動ブラインド４を制御するものとするが、太陽位置に基づいて制御されたスラット角を所定量だけ閉方向に制御するようにしても良い。
【００６２】
（グレア処理）
制御処理において実行されるグレア処理について説明する。このグレア処理は、日向制御後に実行され、室内で生じるグレアに対応して電動ブラインドを制御する処理である。図１４は、グレア処理の動作を示すフローチャートである。なお、この処理においては、予め電動ブラインドが選択され、選択された電動ブラインドに対して日向制御が実行されているものとする。
【００６３】
図１４に示すように、まず、グレア処理部１０９は、階調画像における反射鏡領域の画像を取得し（Ｓ７０１）、この反射鏡領域の画像に基づいて天空輝度を推定し（Ｓ７０２）、この天空輝度に基づいてグレア評価値を算出し（Ｓ７０３）、このグレア評価値がグレア閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ７０４）。
【００６４】
ここで、天空輝度の推定は、反射鏡領域内の全画素の輝度値の平均を算出することによってなされる。反射鏡領域内の各画素の輝度はそれぞれにバラつきが生じ得るが、これらの画素の平均を算出することによって、室外の天空の輝度を精度良く推定することができる。また、グレア評価値は、この天空輝度に所定の係数を乗じることによって調整された値であり、この所定の係数は、不快グレアが生じた場合にグレア評価値がグレア閾値を超えるような値に設定される。よって、グレア評価値は、反射鏡領域内の画素の輝度値と、グレア閾値が基づくスラット領域内の画素の輝度値とに基づく。
【００６５】
グレア評価値がグレア閾値以上である場合（Ｓ７０４，ＹＥＳ）、グレア処理部１０９は、不快グレアが生じたと判定して開度制御部１０８に対してグレア制御を指示し（Ｓ７０５）、開度制御部１０８がグレア制御を行い（Ｓ７０６）、グレア処理を終了する。ここで、グレア制御は、日向制御により制御された開度に対して、スラット４１のスラット角を所定量だけ閉じる方向に変動させる制御である。
【００６６】
一方、グレア評価値がグレア閾値以上ではない場合（Ｓ７０４，ＮＯ）、グレア処理部１０９は、グレア処理を終了する。
【００６７】
上述したように、スラット領域内の画素の階調値を判定し、判定された画素が占める割合を判定することにより、電動ブラインド４のスラット４１への日射が日向、日陰のいずれの状態にあるかを判定することができ、また、これらの状態に対応して電動ブラインド４を制御することができる。また、日向制御が実行された電動ブラインド４に対して、反射鏡領域内の画素より得られた天空輝度に基づくグレア制御を行うことにより、光量差を起因とする不快なまぶしさが生じる状況に対応することができる。
【００６８】
以上、説明したように、本実施形態によれば、近隣建物や自建物に設置された庇、袖壁からの影響によって開口部６１に影がかかったり、あるいは太陽からの直射が開口部６１に照射されないにもかかわらず、近隣建物や地面からの影響によって開口部６１に反射光が照射さたりする等、周辺環境の変化に対応したブラインドの制御が可能となる。また、撮像装置２を天井６０に配してスラット４１を撮像した画像に基づいて電動ブラインド４を制御することにより、電動ブラインド４の室内側に撮像装置２を配して開口部６１を撮像した画像に基づいて電動ブラインド４を制御する場合に比較して、その制御精度の低減を防ぎつつ、室内の設備の設置位置の制約を低減することができる。
【００６９】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１  制御装置
２  撮像装置
４  電動ブラインド
５  反射鏡
１２  記憶部
１０１  画像取得部
１０２  画像生成部
１０３  位置算出部
１０４  画素判定部
１０５  閾値設定部
１０６  領域判定部
１０７  日射制御部
１０８  開度制御部
１０９  グレア処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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