(57)【要約】【課題】ユーザによる調整に頼らなくても、ユーザの快適性を向上可能な空調装置等の提供。【解決手段】空調装置１００は、電力によって走行する電動車両ＥＳにおいて用いられる。電動車両ＥＳは、ユーザを外気に触れさせた状態で走行する。空調装置１００は、ユーザ空調機４０及び情報取得部７１及び空調制御部７８を備えている。ユーザ空調機４０は、電力を使用してユーザのための空調作動を行う。情報取得部７１は、ユーザに触れる外気に関連した外気情報、及びユーザの生体情報の少なくとも一方を取得する。空調制御部７８は、情報取得部７１にて取得された外気情報及び生体情報の少なくとも一方を用いて、ユーザ空調機４０の空調作動を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザを外気に触れさせた状態で電力によって走行する電動車両（ＥＳ）において用いられる空調装置であって、
前記ユーザのための空調作動を、前記電力を使用して行うユーザ空調機（４０）と、
前記ユーザに触れる外気に関連した外気情報、及び前記ユーザの生体情報の少なくとも一方を取得する情報取得部（７１）と、
前記情報取得部にて取得された前記外気情報及び前記生体情報の少なくとも一方を用いて、前記ユーザ空調機の空調作動を制御する空調制御部（７８）と、を備える空調装置。
【請求項２】
前記ユーザ空調機は、前記ユーザへ向けた送風の風量、及び前記送風の温度をそれぞれ調整可能であり、
前記空調制御部は、空調作動を強める場合に、温度よりも風量を優先的に変化させる請求項１に記載の空調装置。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記電動車両の走行が想定されるエリアの気象情報、及び前記エリアの大気汚染情報の少なくとも一方を含む前記外気情報を取得し、
前記空調制御部は、前記気象情報及び前記大気汚染情報の少なくとも一方を用いて、前記ユーザ空調機の空調作動を制御する請求項１又は２に記載の空調装置。
【請求項４】
前記外気情報及び前記生体情報の少なくとも一方に基づき、前記ユーザによる前記電動車両の使用を制限する使用制限部（７４）、をさらに備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の空調装置。
【請求項５】
前記外気情報及び前記生体情報の少なくとも一方に基づき、前記ユーザの状態が予め規定された通知状態にあるか否かを判定する状態判定部（７３）と、
前記状態判定部にて前記ユーザが通知状態にあると判定された場合に、予め登録された連絡先（ＣＡ）に前記ユーザの状態を通知する連絡制御部（７５）と、をさらに備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の空調装置。
【請求項６】
前記情報取得部は、前記電動車両の現在位置を示す位置情報をさらに取得し、
前記状態判定部は、前記通知状態の少なくとも一つとして、前記ユーザが帰宅困難な状態か否かを判定し、
前記連絡制御部は、前記ユーザが帰宅困難な状態である場合に、前記電動車両の回収を依頼する通知を、前記位置情報と共に特定の前記連絡先に送信する請求項５に記載の空調装置。
【請求項７】
前記ユーザ空調機は、前記電動車両に設けられた収容室を冷却する請求項１〜６のいずれか一項に記載の空調装置。
【請求項８】
前記空調制御部は、前記情報取得部にて取得された前記外気情報を用いて、前記ユーザ空調機の作動による前記収容室の冷却を制御する請求項７に記載の空調装置。
【請求項９】
前記ユーザ空調機は、前記ユーザへ向けて散布されるミストを生成するミスト生成部（５３）、をさらに有し、
前記空調制御部は、前記外気情報及び前記生体情報の少なくとも一方を用いて、前記ミスト生成部によるミストの散布を制御する請求項１〜８のいずれか一項に記載の空調装置。
【請求項１０】
前記ユーザ空調機は、前記ユーザへ向けて散布されるイオンを生成するイオン生成部（５４）、をさらに有し、
前記空調制御部は、前記外気情報及び前記生体情報の少なくとも一方を用いて、前記イオン生成部によるイオンの散布を制御する請求項１〜９のいずれか一項に記載の空調装置。
【請求項１１】
前記情報取得部は、前記電動車両の走行用のバッテリ（１３）に蓄電された前記電力の残量を示す残量情報をさらに取得し、
前記空調制御部は、前記残量情報に基づき、前記ユーザ空調機の空調作動を制限する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の空調装置。
【請求項１２】
前記外気情報及び前記生体情報の少なくとも一方を用いて設定した注意喚起情報を、前記電動車両に設けられた提示部（１８）によって前記ユーザに提示する提示制御部（７６）、をさらに備える請求項１〜１１のいずれか一項に記載の空調装置。
【請求項１３】
ユーザを外気に触れさせた状態で電力によって走行する電動車両（ＥＳ）において、前記電力を使用して前記ユーザのための空調作動を行うユーザ空調機（４０）を制御する空調制御プログラムであって、
少なくとも一つの制御部（６０）を、
前記ユーザに触れる外気に関連した外気情報、及び前記ユーザの生体情報の少なくとも一方を取得する情報取得部（７１）、
前記情報取得部にて取得された前記外気情報及び前記生体情報の少なくとも一方を用いて、前記ユーザ空調機の空調作動を制御する空調制御部（７８）、として機能させる空調制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書による開示は、電動車両において用いられる空調装置及び空調制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、電力によって走行する電動車両が開示されている。こうした電動車両のユーザは、外気に触れた状態での移動を強いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外気に触れた状態のユーザの快適性を向上させるため、ユーザへの空調作動を行うユーザ空調機を、特許文献１のような電動車両に搭載することが想定され得る。しかし、ユーザにとって快適となるようにユーザ空調機の空調作動を手動で調整することを、特許文献１の電動車両のユーザに要求することは、実質的に難しかった。
【０００５】
本開示は、ユーザによる調整に頼らなくても、ユーザの快適性を向上可能な空調装置及び空調制御プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、ユーザを外気に触れさせた状態で電力によって走行する電動車両（ＥＳ）において用いられる空調装置であって、ユーザのための空調作動を、電力を使用して行うユーザ空調機（４０）と、ユーザに触れる外気に関連した外気情報、及びユーザの生体情報の少なくとも一方を取得する情報取得部（７１）と、情報取得部にて取得された外気情報及び生体情報の少なくとも一方を用いて、ユーザ空調機の空調作動を制御する空調制御部（７８）と、を備える空調装置とされる。
【０００７】
また開示された一つの態様は、ユーザを外気に触れさせた状態で電力によって走行する電動車両（ＥＳ）において、電力を使用してユーザのための空調作動を行うユーザ空調機（４０）を制御する空調制御プログラムであって、少なくとも一つの制御部（６０）を、ユーザに触れる外気に関連した外気情報、及びユーザの生体情報の少なくとも一方を取得する情報取得部（７１）、情報取得部にて取得された外気情報及び生体情報の少なくとも一方を用いて、ユーザ空調機の空調作動を制御する空調制御部（７８）、として機能させる空調制御プログラムとされる。
【０００８】
これらの態様では、ユーザに触れる外気に関連する外気情報及びユーザの生体情報の少なくとも一方を用いて、ユーザ空調機の空調作動が制御される。故に、ユーザ空調機は、外気に触れているユーザの状態を鑑みた空調作動を行い得る。したがって、ユーザによる調整に頼らなくても、ユーザの快適性が向上可能となる。
【０００９】
尚、上記括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】空調装置を搭載する電動車両であるシニアカーの側面図である。
【図２】電動車両に搭載された電気的な構成の全体像を示すブロック図である。
【図３】ユーザ空調機の具体的な構成を示す図である。
【図４】空調ＥＣＵにて実施される使用前処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】空調ＥＣＵにて実施される空調制御処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】空調ＥＣＵにて実施される保冷制御処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】空調ＥＣＵにて実施される情報提示処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】空調ＥＣＵにて実施されるユーザ監視処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１及び図２に示す本開示の一実施形態による空調装置１００は、電動車両ＥＳにおいて用いられる。電動車両ＥＳは、バッテリ１３に蓄電された電力によって走行する。電動車両ＥＳは、歩道の走行が許可されたハンドル形電動車いすである。電動車両ＥＳの想定ユーザは、主に高齢者である。電動車両ＥＳには、ユーザを外気と遮断するための車室が設けられていない。そのため電動車両ＥＳは、ユーザを外気に触れさせた状態で走行する。空調装置１００は、こうした電動車両ＥＳのユーザへ向けた冷風又は温風の供給により、ユーザの快適性を向上させる。
【００１２】
電動車両ＥＳには、バッテリ１３、走行用モータ１２、制御ユニット１１、表示器１８、ハンドル１９、シート２０、保冷ボックス１６及び生体計測センサ３４等が、空調装置１００と共に設けられている。
【００１３】
バッテリ１３は、鉛蓄電池、ニッケル水素電池及びリチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ１３は、例えばシート２０及び空調装置１００の下方に搭載されている。バッテリ１３は、外部の電源への接続によって充電される。バッテリ１３に蓄えられた電力は、走行用モータ１２に加えて、空調装置１００にも供給される。バッテリ１３には、残量センサ１４が設けられている。残量センサ１４は、例えばバッテリ１３の電圧の計測により、バッテリ１３に残された電力の残量を検出する。残量センサ１４は、バッテリ１３の残量を示す残量情報を、制御ユニット１１及び空調装置１００に逐次出力する。
【００１４】
走行用モータ１２は、例えばブラシレスＤＣモータ等である。走行用モータ１２は、バッテリ１３の電力を用いて、電動車両ＥＳを走行させる。制御ユニット１１は、走行用モータ１２の作動を制御する制御回路である。制御ユニット１１は、アクセルレバー等へ入力されるユーザの操作に基づき、走行用モータ１２の出力軸の回転速度及び回転方向等を制御する。
【００１５】
表示器１８は、例えば液晶パネル及びバックライト等によって構成されている。表示器１８は、表示画面をユーザへ向けた姿勢で、ユーザの前方に設けられている。表示器１８は、表示画面に表示させた画像により、ユーザに情報を提示する提示部である。表示器１８は、電動車両ＥＳの走行速度及びバッテリ１３の残量等を表示画面に表示する。
【００１６】
ハンドル１９は、Ｕ字状に湾曲した棒状に形成されている。ハンドル１９には、ユーザによる把持を想定されたグリップ部が設けられている。ハンドル１９には、ユーザによる操舵操作が入力される。ハンドル１９への操舵操作により、電動車両ＥＳの進行方向が変化する。
【００１７】
シート２０は、電動車両ＥＳの車体部分に対してスライド可能に設置されている。シート２０は、座面２１、バックレスト２２、ヘッドレスト２３及びアームレスト２４を有している。バックレスト２２の角度及びヘッドレスト２３の高さ等は、ユーザの体格に合わせて調整可能である。シート２０には、シート空調のための空調ダクト２６が設置されている。空調ダクト２６は、パイプ状に形成されている。空調ダクト２６は、空調装置１００にて生成された冷気及び暖気等の空調風を、座面２１及びバックレスト２２に流通させる。
【００１８】
保冷ボックス１６は、例えば電動車両ＥＳの前端部分に設けられている。保冷ボックス１６は、真空パネル及び発泡ウレタン等の断熱材等を含む複数の断熱壁により、保冷室１７を区画している。保冷室１７は、断熱壁に囲われた構成により、外気に対して熱的に遮断されている。保冷室１７には、ユーザの所持品、具体的には、医薬品、食料及び飲料等が収容可能である。保冷ボックス１６は、保冷ダクト５１によって空調装置１００と接続されている。保冷ダクト５１は、可撓性を有するパイプ状の部材である。保冷ダクト５１は、空調装置１００にて生成された冷気を保冷室１７に流通させる。尚、保冷ボックス１６は、シート２０の後方に設置されていてもよい。
【００１９】
生体計測センサ３４は、例えばハンドル１９のグリップ部に内蔵されている。生体計測センサ３４は、グリップ部を把持したユーザの体温、血圧、脈拍（心拍）数等の生体情報を計測する。生体計測センサ３４は、空調装置１００と電気的に接続されている。生体計測センサ３４は、計測した生体情報を空調装置１００に適宜出力する。
【００２０】
空調装置１００は、座面２１の下方に配置されたシート空調用の装置である。空調装置１００は、シート２０及び空調ダクト２６と一体で、電動車両ＥＳの前後方向にスライド可能である。空調装置１００は、シート２０への送風機能に加えて、冷房機能及び暖房機能を備えている。空調装置１００は、空調ダクト２６と接続されている。空調装置１００は、シート２０に着座したユーザに、空調ダクト２６を通じて冷風及び温風等を供給する。空調装置１００は、ユーザ空調機４０、無線通信部６１及び空調ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０等によって構成されている。
【００２１】
ユーザ空調機４０は、ユーザのための空調作動を、バッテリ１３から供給される電力を使用して行う小型のＨＶＡＣ（Heating, Ventilation, and Air Conditioning）である。ユーザ空調機４０は、シート空調の機能に加えて、保冷ボックス１６への冷気の供給によって保冷室１７を冷却する機能を、付加的に備えている。図１〜図３に示すように、ユーザ空調機４０は、冷凍サイクル装置４０ａ、筐体４９、ファンユニット４５、ヒータ４６、エアミックスダンパ４７、ミスト生成部５３及びイオン生成部５４等によって構成されている。
【００２２】
冷凍サイクル装置４０ａは、循環させた冷媒の圧縮及び膨張を利用して、冷気及び暖気を生成する。冷凍サイクル装置４０ａは、コンプレッサ４１、膨張弁４４、凝縮器４２及び蒸発器４３を有している。コンプレッサ４１は、バッテリ１３からの供給電力で動作し、冷媒を圧送する。膨張弁４４は、冷媒を減圧する。凝縮器４２及び蒸発器４３は、扁平なチューブとチューブから突出する多数のフィン等とを有する熱交換器である。凝縮器４２のチューブには、コンプレッサ４１の圧縮によって昇温した冷媒が流通する。蒸発器４３のチューブには、膨張弁４４での減圧によって冷却された冷媒が流通する。
【００２３】
筐体４９は、金属材料又は樹脂材料等により、全体として扁平な直方体状に形成されている。筐体４９には、第一収容室４９ａ、第二収容室４９ｂ、吸込口４９ｓ、冷風吹出口４９ｃ及び温風吹出口４９ｈが設けられている。第一収容室４９ａには、凝縮器４２、蒸発器４３及びヒータ４６等が収容されている。第二収容室４９ｂには、コンプレッサ４１及び膨張弁４４等が収容されている。吸込口４９ｓは、第一収容室４９ａを区画する天井面４８の中央に開口している。吸込口４９ｓの周囲には、凝縮器４２及び蒸発器４３が配置されている。冷風吹出口４９ｃは、天井面４８の隅部に二つ形成されている。冷風吹出口４９ｃは、蒸発器４３を挟んで吸込口４９ｓの反対側に位置している。温風吹出口４９ｈは、天井面４８の隅部に二つ形成されている。温風吹出口４９ｈは、凝縮器４２を挟んで吸込口４９ｓの反対側に位置している。
【００２４】
ファンユニット４５は、バッテリ１３からの供給電力によって回転するモータと、シロッコファン又はターボファン等の遠心式のファンとによって構成されている。ファンユニット４５は、吸込口４９ｓに収容されたファンをモータによって回転させ、筐体４９の外部の空気を、第一収容室４９ａに導入する。ファンユニット４５の作動によって第一収容室４９ａに吸い込まれた空気の一部は、蒸発器４３の通過によって冷却され、冷気として冷風吹出口４９ｃから排出される。一方で、第一収容室４９ａに吸い込まれた空気の他の一部は、凝縮器４２の通過によって昇温され、暖気として温風吹出口４９ｈから排出される。ファンの回転速度の増減により、ユーザに送られる空調風の風量が調整される。
【００２５】
ヒータ４６は、ＰＴＣヒータ又は熱線式の電熱器であり、バッテリ１３からの供給電力を熱に変換する。ヒータ４６は、第一収容室４９ａにおいて凝縮器４２よりも外側に配置されている。ヒータ４６は、凝縮器４２を通過した暖気を加熱し、暖気の温度をさらに昇温させる。
【００２６】
エアミックスダンパ４７は、冷風吹出口４９ｃ及び温風吹出口４９ｈと空調ダクト２６とを接続する接続流路に設けられている。エアミックスダンパ４７は、空調ダクト２６に供給される空調風の温度を調整する。具体的に、空調ダクト２６に冷気を供給する場合、エアミックスダンパ４７は、冷風吹出口４９ｃから排出された冷気を空調ダクト２６に流通させ、温風吹出口４９ｈから排出される暖気の流通を制限する。一方、空調ダクト２６に暖気を供給する場合、エアミックスダンパ４７は、温風吹出口４９ｈから排出された暖気を空調ダクト２６に流通させ、冷風吹出口４９ｃから排出される冷気の流通を制限する。
【００２７】
図１及び図２に示すミスト生成部５３は、ユーザへ向けて散布されるミストを生成する。ミスト生成部５３は、水を貯留するタンク部を有している。ミスト生成部５３は、微細な噴孔に加圧した水を供給し、噴孔の通過に伴う減圧膨張を利用して霧状のミストを生成する。ミスト生成部５３の近傍には、ミスト散布口１５が設けられている。ミスト散布口１５は、シート２０の前方に配置されており、ミスト生成部５３にて生成されたミストを、後方のヘッドレスト２３の近傍へ向けて放出する。ミストは、ユーザの体温を下げて、熱中症の予防に有効となる。尚、ミスト生成部５３は、空調ダクト２６にミストを供給し、ヘッドレスト２３の近傍からミストを放出させる構成であってもよい。
【００２８】
イオン生成部５４は、ユーザへ向けて散布されるイオンを生成する。イオン生成部５４は、空気中の水分に電圧を印加し、ＯＨラジカル又はＯＨラジカルを生じさせる水素イオン及び酸素イオン等を発生させる。イオン生成部５４は、例えば空調ダクト２６に設けられており、発生させたイオンを空調風と共にユーザに供給する。イオンは、空気中に浮遊する菌及びウィルスの作用を抑制し、ユーザの感染症予防に有効となる。尚、イオン生成部５４は、例えばミスト生成部５３の近傍に設けられて、ミスト散布口１５からイオンを散布させる構成であってもよい。
【００２９】
無線通信部６１は、空調ＥＣＵ６０と通信可能に接続されている。無線通信部６１は、例えばブルートゥース（登録商標）及び無線ＬＡＮ等による無線通信により、スマートフォン３１及びウェアラブルデバイス３２等の間で情報を送受信する。無線通信部６１は、スマートフォン３１及びウェアラブルデバイス３２から受信した情報を、空調ＥＣＵ６０に出力する。加えて無線通信部６１は、空調ＥＣＵ６０から出力された要求を、スマートフォン３１に送信する。
【００３０】
スマートフォン３１は、ユーザによって所持された情報端末である。スマートフォン３１は、移動体通信網の基地局との間にて遠距離での無線通信を行い、ネットワークＮＷから情報を取得する。スマートフォン３１には、人工衛星から送信された測位信号を受信するＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機が設けられている。スマートフォン３１は、ＧＮＳＳ受信機によってユーザの現在位置を測位する。
【００３１】
スマートフォン３１には、空調ＥＣＵ６０との連携するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。アプリケーションプログラムに基づき、スマートフォン３１は、外気情報及び防災情報等をネットワークＮＷから取得し、電動車両ＥＳの現在位置を示す位置情報と共に無線通信部６１へ送信する。またスマートフォン３１は、予め登録されたユーザの自宅位置を示す位置情報も、特定の送信タイミング（例えば、通信の成立後）で無線通信部６１に転送する。
【００３２】
外気情報には、気象情報及び大気汚染情報が含まれている。気象情報及び大気汚染情報は、電動車両ＥＳの走行が想定されるエリアについての現在情報及び将来の予測情報である。電動車両ＥＳの走行が想定されるエリアは、ユーザの現在地、ユーザの自宅の位置、ナビゲーションアプリに設定中の目的地及び案内経路、ユーザの使用頻度が高い目的地及び移動経路等に基づき、適宜選定される。
【００３３】
気象情報には、気温、湿度、濃霧の発生、雨雲等の接近を示す情報が含まれる。さらに、大雨、洪水、雹、落雷、強風、大雪、及び熱中症等の注意報及び警報等の情報も、気象情報に含まれる。大気汚染情報には、花粉、粒子状物質（ＰＭ２．５等）及び黄砂の飛散情報、並びに光化学スモッグ及び感染症（インフルエンザ等）の注意報及び警報等が含まれる。気象情報及び大気汚染情報は、公的な機関又は民間の機関により、ネットワークＮＷに提供された情報である。熱中症及び感染症に関連した情報は、近隣の病院ＨＰに搬送された患者数を示す情報である。こうした患者数を示す情報は、病院ＨＰのサーバからネットワークＮＷに提供される。
【００３４】
スマートフォン３１は、空調ＥＣＵ６０からの要求に応じて、特定の連絡先ＣＡに通知を送信する。スマートフォン３１には、ユーザと繋がりのある複数の連絡先ＣＡが登録されている。複数の連絡先ＣＡには、ユーザの家族、ユーザの介護者、及び電動車両ＥＳのリース元であるレンタカー業者等が含まれている。アプリケーションプログラムの機能により、各連絡先ＣＡは、空調ＥＣＵ６０にて判定されるユーザの特定の通知状態と紐付けられている。
【００３５】
ウェアラブルデバイス３２は、例えばユーザの手首等に装着される腕時計型の情報端末である。ウェアラブルデバイス３２は、生体計測センサ３４と同様に、ユーザの体温、血圧、脈拍（心拍）数等の生体情報を計測可能である。ウェアラブルデバイス３２は、計測した生体情報を無線通信部６１へ送信する。
【００３６】
空調ＥＣＵ６０は、ユーザ空調機４０を制御する電子制御装置である。空調ＥＣＵ６０は、プロセッサ、ＲＡＭ、メモリ６９及び入出力インターフェースを有するマイクロコントローラを主体に構成されている。メモリ６９には、ユーザ空調機４０を制御する空調制御プログラムが格納されている。空調ＥＣＵ６０は、空調制御プログラムをプロセッサによって実行し、情報取得部７１、状態判定部７３、使用制限部７４、連絡制御部７５、提示制御部７６及び空調制御部７８等の機能ブロックを有する。
【００３７】
情報取得部７１は、無線通信部６１、生体計測センサ３４及び残量センサ１４と通信する。情報取得部７１は、ユーザに触れる外気に関連した外気情報、ユーザの生体情報及び位置情報等を、無線通信部６１から取得する。情報取得部７１は、ユーザの生体情報を生体計測センサ３４から取得する。情報取得部７１は、バッテリ１３の残量情報を残量センサ１４から取得する。尚、生体情報は、無線通信部６１及び生体計測センサ３４のうちの一方のみから取得してもよい。
【００３８】
状態判定部７３は、ユーザの状態を監視する機能部である。状態判定部７３は、外気情報、生体情報、残量情報及び位置情報等に基づき、ユーザの状態が予め規定された通知状態にあるか否かを判定する。通知状態には、ユーザが体調不良の場合、ユーザの移動困難が予測される場合、ユーザが帰宅困難な場合等が含まれる。状態判定部７３は、ユーザの生体情報に基づき、ユーザが体調不良か否かを判定する。状態判定部７３は、外気情報に基づき、移動中の天候悪化が懸念される場合には、ユーザが移動困難となると予測する。状態判定部７３は、ユーザの現在位置、自宅位置、及びバッテリ１３の残量情報に基づき、帰宅途中での残量切れが懸念される場合には、ユーザが帰宅困難な状態であると判定する。
【００３９】
使用制限部７４は、予め規定された使用禁止条件が成立している場合に、制御ユニット１１へ向けた作動停止要求の出力により、ユーザによる電動車両ＥＳの使用を制限する。作動停止要求を取得した制御ユニット１１は、電動車両ＥＳを走行できない状態にする。使用制限部７４による使用制限は、ユーザが自宅から出発する前に主に機能する（図４  使用前処理参照）。使用制限部７４は、状態判定部７３における通知状態の判定結果と、位置情報に基づく自宅判定の判定結果との組み合わせによって、使用禁止条件が成立しているか否かを判定する。
【００４０】
具体的には、自宅からの出発前に、気象情報及び大気汚染情報等に基づき、状態判定部７３にて天候悪化等に起因する移動困難が予測された場合に、使用制限部７４は、ユーザによる電動車両ＥＳの使用を制限する。加えて、自宅からの出発前に、状態判定部７３にて生体情報に基づく体調不良が検出された場合にも、使用制限部７４は、ユーザによる電動車両ＥＳの使用を制限する。さらに、バッテリ残量が低下していた場合にも、使用制限部７４は、自宅からの出発を禁止してもよい。
【００４１】
連絡制御部７５は、無線通信部６１及びスマートフォン３１と連携し、ユーザの状態を特定の連絡先ＣＡに通知する。連絡制御部７５又はスマートフォン３１の機能により、状態判定部７３にて判定される各通知状態には、一つ以上の連絡先ＣＡが予め紐付けられている。連絡先ＣＡの登録及び紐付けは、ユーザ、ユーザの家族及び介護者等によって予め実施されている。連絡制御部７５は、状態判定部７３にてユーザが通知状態にあると判定された場合に、判定された通知状態に対応する特定の連絡先ＣＡにユーザの状態を通知する（図８  ユーザ監視処理参照）。連絡制御部７５は、ユーザの状態と共に、ユーザの位置情報も連絡先ＣＡに通知する。
【００４２】
具体的に、ユーザの体調不良が判定された場合及びユーザの移動困難が予測される場合には、連絡制御部７５は、ユーザの家族又は介護者の所持する情報端末（スマートフォン等）にユーザの状態を通知する。これにより、ユーザの家族又は介護者は、ユーザへの連絡を行い、適切な対応を行うことができる。また、ユーザの帰宅困難が判定された場合には、連絡制御部７５は、レンタカー業者の通信端末に、電動車両ＥＳの回収を依頼する通知を送信する。
【００４３】
提示制御部７６は、電動車両ＥＳに設けられた表示器１８を用いて、ユーザへ向けた情報提示を行う。提示制御部７６は、情報取得部７１にて取得された外気情報及び生体情報を用いて、注意喚起情報を設定する。提示制御部７６は、注意喚起情報を設定した場合に、設定した注意喚起情報に対応するメッセージを表示器１８に表示させる（図７  情報提示処理参照）。
【００４４】
例えば、外気情報として、感染症の患者数の増加を示す大気汚染情報が情報取得部７１にて取得された場合、提示制御部７６は、感染症の流行を注意喚起情報として設定し、感染症予防のためのマスクの着用を促すメッセージを、表示器１８に表示させる。また、熱中症の患者数の増加を示す気象情報とユーザ体温の急な上昇を示す生体情報とが取得された場合、提示制御部７６は、熱中症の発症を注意喚起情報として設定し、熱中症予防のための水分補給を促すメッセージを、表示器１８に表示させる。さらに、雨雲の接近を予測する気象情報が取得された場合、提示制御部７６は、天候悪化を注意喚起情報として設定し、コンビニエンスストア等の近隣の施設へ誘導するようなメッセージを、表示器１８に表示させる。この場合、提示制御部７６は、無線通信部６１と連携し、スマートフォン３１に近隣の施設までの経路を検索させてもよい。
【００４５】
空調制御部７８は、情報取得部７１にて取得された外気情報及び生体情報を用いて、ユーザ空調機４０の空調作動、具体的には、空調風の風量及び温度等を制御する（図５  空調制御処理参照）。空調制御部７８は、目標とする空調状態が変化した場合、その変化を風量の増減によってユーザに通知する。具体的には、空調作動を強める場合、ファンユニット４５に供給する電力を、コンプレッサ４１に供給する電力よりも先に増加させ、空調風の温度よりも風量を優先的に変化させる。
【００４６】
空調制御部７８は、外気情報を用いて、ユーザ空調機４０の作動による保冷室１７の冷却、即ち、ユーザ空調機４０から保冷室１７への冷気の供給を制御する（図６  保冷制御処理参照）。空調制御部７８は、外気情報及び生体情報を用いて、ミスト生成部５３及びイオン生成部５４を作動させ、ユーザへ向けたミスト及びイオンの散布を制御する。一例として、空調制御部７８は、熱中症の発症に関連した情報に基づきミスト生成部５３を作動させ、感染症及び大気汚染の懸念を示す情報に基づきイオン生成部５４を作動させる。
【００４７】
空調制御部７８は、残量情報に基づき、ユーザ空調機４０の空調作動を制限する。例えば、バッテリ１３の残量が特定の第一残量閾値を下回ると、空調制御部７８は、ユーザ空調機４０の空調作動を弱める。例えば夏場であれば、空調制御部７８は、冷凍サイクル装置４０ａ（図３参照）を停止し、ファンユニット４５による送風のみに空調作動を切り替える。これにより、保冷室１７への冷気の供給も停止される。また冬場であれば、ヒータ４６による加熱が停止される。さらに、バッテリ１３の残量が第一残量閾値よりも低い第二残量閾値を下回ると、空調制御部７８は、ユーザ空調機４０の空調作動を停止させる。以上の第一残量閾値及び第二残量閾値は、自宅の位置情報と現在の位置情報とを比較し、自宅までの走行用の電力が確保されるように設定される。
【００４８】
以上の空調ＥＣＵ６０にて実施される各処理の詳細を、図４〜図８に基づき、図２を参照しつつ説明する。図４〜図８に示す各処理は、電動車両ＥＳの主電源がオン状態へと切り替えられたことに基づき、空調ＥＣＵ６０によって開始される。加えて、図５〜図８に示す処理は、電動車両ＥＳの主電源がオフ状態へと切り替えられるまで、所定の周期で繰り返し実施される。
【００４９】
図４に示す使用前処理のＳ１１１〜Ｓ１１４では、ユーザの生体情報、気象情報及び大気汚染情報、バッテリ１３の残量情報、電動車両ＥＳの位置情報を順に取得する。そしてＳ１１５では、Ｓ１１１〜Ｓ１１４にて取得した各情報に基づき、使用禁止条件が成立しているか否かを判定する。Ｓ１１５にて、使用禁止条件が成立していないと判定した場合、Ｓ１１６に進む。Ｓ１１６では、電動車両ＥＳの使用を許可し、使用前処理を終了する。以上により、電動車両ＥＳは、ユーザの運転操作によって走行可能な状態となる。
【００５０】
一方、Ｓ１１５にて、使用禁止条件が成立していると判定した場合、Ｓ１１７に進む。Ｓ１１７では、使用禁止条件の成立要因となった通知状態に紐付けられた特定の連絡先ＣＡへの通知を行い、Ｓ１１８に進む。Ｓ１１７では、ユーザが外出を希望しているものの、電動車両ＥＳの使用を控えるべき状態にある旨のメッセージが、ユーザの家族又は介護者の情報端末に送信される。加えてＳ１１７では、電動車両ＥＳの使用禁止状態を通知するメッセージを、表示器１８に表示させてもよい。
【００５１】
Ｓ１１８では、電動車両ＥＳを走行禁止の状態に設定し、使用前処理を終了する。Ｓ１１８により、使用制限部７４から制御ユニット１１に作動停止要求が出力される。以上により、電動車両ＥＳは、ユーザによって運転操作が入力されても、走行用モータ１２が作動しない状態となる。
【００５２】
図５に示す空調制御処理のＳ１３１〜Ｓ１３４では、ユーザの生体情報、気象情報及び大気汚染情報、バッテリ１３の残量情報、電動車両ＥＳの位置情報を順に取得する。そしてＳ１３５では、Ｓ１３１〜Ｓ１３４にて取得した各情報に基づき、ユーザの快適性が確保されるような目標空調状態を決定し、Ｓ１３６に進む。Ｓ１３５では、シート空調の制御目標値に加えて、ミスト生成部５３及びイオン生成部５４の作動の有無も決定する。加えて、バッテリ１３の残量が低下していた場合には、Ｓ１３５にて、空調作動の制限及び停止を決定する。
【００５３】
Ｓ１３６では、Ｓ１３５にて設定した目標空調状態をつくり出すように、ユーザ空調機４０の各アクチュエータの制御値を設定する。具体的にＳ１３６では、コンプレッサ４１、ファンユニット４５、ヒータ４６及びエアミックスダンパ４７等の制御値を設定し、空調制御処理を終了する。
【００５４】
図６に示す保冷制御処理のＳ１５１では、保冷スイッチがオン状態にあるか否かを判定する。保冷スイッチは、保冷ボックス１６の保冷機能の作動と停止を切り替えるスイッチであって、ユーザによって操作される。Ｓ１５１にて、保冷スイッチがオフ状態であると判定した場合、Ｓ１５２に進む。Ｓ１５２では、保冷ボックス１６への冷気の供給を停止し、保冷制御処理を終了する。
【００５５】
一方、Ｓ１５１にて保冷スイッチがオン状態であると判定した場合、Ｓ１５３へ進む。Ｓ１５３〜Ｓ１５５では、気象情報、バッテリ１３の残量情報、電動車両ＥＳの位置情報を順に取得する。そしてＳ１５６では、Ｓ１５３〜Ｓ１５５にて取得した各情報に基づき、保冷室１７への冷気の供給量を決定し、Ｓ１５７に進む。バッテリ１３の残量が低下していた場合には、Ｓ１５６にて、保冷機能の停止を決定する。Ｓ１５７では、Ｓ１５６にて設定した供給量の冷気が保冷室１７に送られるように、コンプレッサ４１及びファンユニット４５の制御値を設定し、保冷制御処理を終了する。
【００５６】
図７に示す情報提示処理のＳ１７１及びＳ１７２では、ユーザの生体情報、気象情報及び大気汚染情報を取得し、Ｓ１７３に進む。Ｓ１７３では、Ｓ１７１及びＳ１７２にて取得した各情報に基づき、注意喚起情報を設定する。Ｓ１７３にて、注意喚起情報として設定する情報が無いと判定した場合には、情報提示処理を終了する。一方で、Ｓ１７３にて、注意喚起情報を設定した場合、Ｓ１７４に進む。Ｓ１７４では、Ｓ１７３にて設定された注意喚起情報に対応するメッセージを表示器１８に表示させ、情報提示処理を終了する。
【００５７】
図８に示すユーザ監視処理のＳ１９１〜Ｓ１９４では、ユーザの生体情報、気象情報及び大気汚染情報、バッテリ１３の残量情報、電動車両ＥＳの位置情報を順に取得する。そしてＳ１９５では、Ｓ１９１〜Ｓ１９４にて取得した各情報に基づき、ユーザの状態が通知状態に該当するか否かを判定する。Ｓ１９５にて通知状態に該当しないと判定した場合、ユーザ監視処理を終了する。
【００５８】
一方、Ｓ１９５にて、通知状態に該当すると判定した場合、Ｓ１９６に進む。Ｓ１９６では、ユーザの状態に対応する通知内容を決定し、Ｓ１９７に進む。Ｓ１９７では、ユーザの状態に対応する連絡先ＣＡを決定し、Ｓ１９８に進む。Ｓ１９８では、Ｓ１９７にて選択した連絡先ＣＡに、Ｓ１９６に設定した通知内容を送信し、ユーザ監視処理を終了する。
【００５９】
ここまで説明した本実施形態では、ユーザに触れる外気に関連する外気情報及びユーザの生体情報を用いて、ユーザ空調機４０の空調作動が制御される。故に、ユーザ空調機４０は、外気に触れているユーザの状態を鑑みた空調作動を行い得る。したがって、ユーザによる調整に頼らなくても、空調装置１００は、ユーザの快適性を向上させることができる。
【００６０】
加えて、電動車両ＥＳの想定ユーザである高齢者は、温度変化に対する感度低下により、自覚症状を感じ難い。故に、ユーザ空調機４０の空調作動の状態が自動的に制御される空調装置１００は、主に高齢者の使用を想定した電動車両ＥＳの快適性だけでなく、安心感の向上にも大きく貢献し得る。
【００６１】
加えて本実施形態の空調ＥＣＵ６０は、ユーザ空調機４０による空調作動を強める場合に、空調風の温度よりも風量を優先的に変化させる。ユーザは、空調風の温度変化よりも風量変化を認知し易い。故に、空調ＥＣＵ６０は、外気の状態変化を感じ難いユーザに、風量変化を利用して、外気の状態変化を示唆できる。加えて、風量変化を優先させれば、ユーザ空調機４０は、消費電力の増加を抑えつつ、ユーザの体感温度を下げ得る。したがって、ユーザの快適性の確保と省エネルギとの両立が実現される。
【００６２】
また本実施形態では、ユーザ空調機４０の空調制御に気象情報を用いることで、外気の状態変化への空調作動の追従性が向上する。故に、ユーザの快適性は、いっそう確保され易くなる。加えて、ユーザ空調機４０の空調制御に大気汚染情報を用いることで、花粉及び黄砂等の有害物質からユーザを保護するような空調作動、具体的には、空調風によってユーザを有害物質から保護するような作動が可能になる。
【００６３】
さらに本実施形態の電動車両ＥＳのように、ユーザが外気に直接的に触れる移動手段は、大気汚染及び天候悪化等が予測される場合に、使用を避けることが望ましい。故に、気象情報及び大気汚染情報に基づき、電動車両ＥＳの使用制限が自動的に機能すれば、ユーザを不快な状況に遭遇させてしまう事態は、前もって回避可能となる。以上によれば、電動車両ＥＳは、空調装置１００の搭載により、ユーザの安心感を醸成可能な高い商品性を獲得できる。
【００６４】
加えて本実施形態では、ユーザに通知状態が生じた場合に、ユーザの通知状態は、特定の連絡先ＣＡに通知される。以上のように、空調装置１００の通信機能を有効に利用することで、電動車両ＥＳは、ユーザの単なる移動手段ではなく、ユーザに安心感を提供する見守りシステムとして機能できる。
【００６５】
また本実施形態では、ユーザが外出先で帰宅困難な状態に陥っても、特定の連絡先ＣＡへの通知により、回収等の対応が迅速に実施され得る。故に、電動車両ＥＳは、ユーザの外出への不安を軽減し、ユーザに安心して利用してもらうことができる。
【００６６】
さらに本実施形態の電動車両ＥＳには、保冷ボックス１６が設けられている。そして、保冷ボックス１６の保冷室１７は、ユーザ空調機４０から供給される冷気によって保冷され得る。故に、ユーザによって保冷室１７に収容された医薬品、食料及び飲料等の痛みが防止可能となる。
【００６７】
加えて本実施形態では、ユーザ空調機４０による保冷室１７の保冷は、外気情報に基づき制御される。以上によれば、電動車両ＥＳが高温多湿な環境を走行中であっても、保冷室１７の温度上昇は、抑制され得る。加えて、保冷室１７の冷やし過ぎに起因する過剰な電力消費も抑制され得る。
【００６８】
また本実施形態では、外気情報に基づくミストの散布が実施される。故に、例えば夏場等の暑い季節に、ユーザの快適度を確保しつつ、ユーザの熱中症を効果的に予防できる。加えて本実施形態では、外気情報に基づくイオンの散布が実施される。故に、空調装置１００は、例えばインフルエンザや風邪等の流行時期に、これらの病原体からユーザを効果的に保護できる。以上によれば、外出に伴う体調悪化のリスクの低減が可能になる。
【００６９】
さらに本実施形態では、バッテリ１３の残量情報に基づき、ユーザ空調機４０によるシート空調機能及び保冷室１７の保冷機能が制限される。こうした制御によれば、バッテリ１３の電力をユーザ空調機４０で過度に消費してしまい、ユーザが帰宅困難な状態に陥る事態は、前もって回避され得る。
【００７０】
加えて本実施形態では、外気情報及び生体情報を用いて設定された注意喚起情報が、表示器１８によってユーザに提示される。こうした情報提示によれば、ユーザは、好ましくない状態の発生リスクを前もって認識し、適切な防衛策を実施できる。尚、上記実施形態では、空調ＥＣＵ６０が「制御部」に相当し、表示器１８が「提示部」に相当する。
【００７１】
（他の実施形態）
以上、本開示による一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００７２】
上記実施形態の空調ＥＣＵ６０は、ユーザ空調機４０の空調作動の制御に、外気情報及び生体情報の両方を用いていた。しかし、空調作動の制御に用いられる情報は、外気情報及び生体情報のうちの一方のみであってもよい。また、空調作動の制御に用いられる外気情報は、気象情報及び大気汚染情報のうちの一方のみであってもよい。
【００７３】
上記実施形態において、全ての外気情報は、ネットワークＮＷを通じて取得されていた。即ち、電動車両ＥＳには、外気の状態を計測するセンサが設けられていなかった。故に、電動車両ＥＳの構成を複雑化することなく、外気の状態に適合した空調が自動実施可能であった。しかしながら、外気の情報を計測するセンサが電動車両に搭載されていてもよい。
【００７４】
また、ユーザ空調機４０の空調作動を手動調整するダイヤル等も、電動車両ＥＳからは省略されていた。しかし、ユーザ空調機４０の空調作動を手動調整する構成が、電動車両に設けられていてもよい。或いは、スマートフォンのアプリケーションから、空調作動が手動調整可能であってもよい。但し、ユーザによる手動調整は、制限（禁止）されていることが望ましい。即ち、手動調整の機能は、ユーザの家族及び介護者等によって使用される。
【００７５】
上記実施形態の情報取得部７１は、生体計測センサ３４又はウェアラブルデバイス３２から生体情報を取得していた。しかし、情報取得部は、スマートフォン及び無線通信部と連携し、かかりつけの病院ＨＰに保管されたユーザの診断結果を、生体情報として取得してもよい。例えば空調制御部は、診断結果に基づき、暖気の目標温度を高く補正できる。また使用制限部は、診断結果に基づき、ユーザによる電動車両ＥＳの使用を制限できる。
【００７６】
上記実施形態では、空調動作を強める場合に、温度よりも風量の調整が優先的に実施されていた。しかし、風量変化を優先させる制御の具体的な内容は、適宜変更されてよい。例えば、ファンユニットの消費電力の増加分が、冷凍サイクル装置の消費電力の増加分よりも多くされる制御により、風量の変化が優先されてもよい。
【００７７】
上記実施形態の空調ＥＣＵ６０は、電動車両ＥＳの使用を制限可能であった。しかし、電動車両ＥＳの使用を制限する機能は、搭載されていなくてもよい。また上記実施形態の変形例１では、情報取得部及び使用制限部等の機能は、制御ユニット１１に相当する電子装置に実装されている。そして、変形例１の電動車両ＥＳには、空調装置が搭載されていない。変形例１の制御ユニットは、無線通信部と接続されており、外気情報及び生体情報を取得し、ユーザの体調不良及び直近の天候悪化を判定した場合に、使用禁止条件を成立させる。こうして制御ユニットは、ユーザによる電動車両の使用を中止させることができる。さらに上記実施形態の変形例２では、空調ＥＣＵ６０の機能と制御ユニット１１の機能とを共に備える統合ＥＣＵが、電動車両ＥＳに搭載されている。
【００７８】
上記実施形態のようなユーザの状態を特定の連絡先ＣＡに通知する機能は、省略されてもよく、又はオフ状態に切り替え可能であってもよい。また、ユーザの状態を判定する処理は、スマートフォンの処理部によって実施されてもよい。加えて、バッテリ残量の低下に伴ってユーザ空調機４０の空調作動を制限する機能も、省略されてよい。さらに、保冷室１７、ミスト生成部５３及びイオン生成部５４も、適宜省略されてよい。
【００７９】
ユーザ空調機４０は、冷房機能及び暖房機能の一方のみを備える構成であってもよい。例えばユーザ空調機は、冷凍サイクル装置に替えて、ペルチェ素子で冷気を発生させる構成であってもよく、ＰＴＣヒータ等の電熱器のみで暖気を発生させる構成であってもよい。加えて、空調ＥＣＵ６０は、ユーザ空調機４０とは別体とされ、ユーザ空調機４０と電気的に接続される構成であってもよい。
【００８０】
上記実施形態のように、表示器１８を用いた情報提示は、実施されなくてもよい。例えば、無線通信部とスマートフォンとの連携により、全ての情報提示が、スマートフォンを利用して実施されてもよい。こうした形態では、スマートフォンを保持固定する固定部が電動車両に設けられる。
【００８１】
上記実施形態の無線通信部６１は、スマートフォン３１を介して情報を受信していた。しかし、無線通信部は、スマートフォンと同様の移動体通信機能を有しており、ネットワークＮＷに直接的に接続可能であってもよい。加えて、ウェアラブルデバイスが、スマートフォンと同様の移動体通信機能を有していてもよい。
【００８２】
上記実施形態の空調装置１００を搭載する電動車両は、上述のようなシニアカーに限定されない。また、電動車両のユーザも、高齢者に限定されない。例えば、特許文献１に開示のようなバイザー及び屋根を備える電動車両でも、シートの両側は、ユーザの乗降のために外部に開放されている。故に、空調装置による冷暖房機能は、外気に触れた状態のユーザの快適性を高めることができる。
【００８３】
以上のように、電動車両は、例えばハンドル等の操作系がシートの側方に設置された電動車いすであってもよい。さらに電動車両は、ゴルフカートのような移動手段であってよい。電動車両のタイヤの数及び乗車人数等は、適宜変更されてよい。尚、乗降のための開口部分は、ビニールシート等によって簡易に覆われていてもよい。こうした電動車両でも、密閉された車室が区画されていないため、ユーザは、ビニールシートと車体の隙間から進入する外気に実質的に触れた状態となる。
【００８４】
上記実施形態にて、空調制御プログラムを記憶していたメモリ６９は、空調ＥＣＵ６０に内蔵された記憶媒体（non- transitory tangible storage medium）でなくてもよい。例えば記憶媒体は、メモリカード等の形態であり、空調ＥＣＵ６０に設けられたスロット部に挿入されて、制御部に電気的に接続される構成であってもよい。さらに、空調制御プログラムを格納する記憶媒体は、車載されるＥＣＵ等の記憶媒体に限定されず、当該記憶媒体へのコピー元となる光学ディスク及び汎用コンピュータのハードディスクドライブ等であってもよい。
【符号の説明】
【００８５】
ＥＳ  電動車両、ＣＡ  連絡先、１３  バッテリ、１８  表示器（提示部）、４０  ユーザ空調機、５３  ミスト生成部、５４  イオン生成部、６０  空調ＥＣＵ（制御部）、７１  情報取得部、７３  状態判定部、７４  使用制限部、７５  連絡制御部、７６  提示制御部、７８  空調制御部、１００  空調装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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