(57)【要約】【課題】確実なページめくり動作を行うことができる上に、簡易で安価なページめくり装置を提供すること。【解決手段】冊子４のページに設けた軟磁性部１６を磁石部１５で吸着し、支持台１の第一のアーム１２の回動機構によりページをめくり、駆動軸１０を上方移動することで磁石部１５を軟磁性部１６より脱離し、第一のアーム１２の回動を戻しつつ下方移動することで次ページの軟磁性部１６を吸着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に開いて支持された冊子のページをめくるページめくり装置であって、
前記支持台は、
前記冊子を開いて配置する支持面と、
前記支持面の下部に配し、前記冊子を支える支持部と、
前記支持面の裏面に前記支持部に対して垂直方向に配する円筒軸受と、
前記円筒軸受に挿入し、前記円筒軸受の軸方向に上下動可能、かつ前記円筒軸受を軸中心として回動可能に設ける駆動軸と、
前記駆動軸の一端に配し、第一のワイヤの押引動作により前記駆動軸を上下させる上下機構と、
前記駆動軸の一端に配し、第二のワイヤの押引動作により前記駆動軸を回動させる回動機構と、
前記駆動軸の一端に配し、前記支持面を越えるまで延伸された第一のアームと、
前記第一のアームに取り付けられ、前記支持部の方向に下垂する第二のアームと、
前記第二のアームに取り付けられ、前記支持面に対向する磁石部を備え、
前記冊子は、開いた前記ページの少なくとも一方に軟磁性部を有し、
前記磁石部は前記軟磁性部を吸着可能に配し、
前記回動機構により前記第一のアームが回動することによって前記ページをめくることを特徴とするページめくり装置。
【請求項２】
前記磁石部は二つの主面を備え、一方の前記主面の磁力が他方の前記主面の磁力よりも強く、前記主面が前記支持面に対して反転可能に取り付けるよう構成する、請求項１に記載のページめくり装置。
【請求項３】
前記第一のワイヤおよび前記第二のワイヤは、金属細線からなるインナーワイヤと、前記インナーワイヤの外側を覆い、螺旋状に巻いた鋼線に樹脂コートを施した中空のアウターワイヤからなる、請求項１または請求項２に記載のページめくり装置。
【請求項４】
前記支持部に、前記冊子を開いた左右のページの下縁部に接する複数の凸部を備える、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のページめくり装置。
【請求項５】
前記磁石部は、磁力の強い前記一方の主面が前記軟磁性部と対向して吸着する位置に配されるよう、前記第一のアームおよび前記第二のアームが一体として交換可能に構成する、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のページめくり装置。
【請求項６】
前記磁石部は、磁力の強い前記一方の主面が前記軟磁性部と対向して吸着する位置に配されるよう、前記第一のアームに対する前記第二のアームの取り付け位置が調節可能である、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のページめくり装置。
【請求項７】
前記磁石部は、さらに前記第二のアームに対する取り付け位置を調節可能に構成する、請求項６に記載のページめくり装置。
【請求項８】
前記駆動軸の一端に取り付け、前記第一のアームを軸中心として配したピニオンと、
前記ピニオンに噛み合うラックと、
前記ラックを押引する第三のワイヤと、
前記第一のアームの一端に取り付けた自在継手を介して前記第二のアームを接続し、
前記第三のワイヤの押引動作によって前記第一のアームおよび前記第二のアームを回動させ、前記磁石部を反転させることを特徴とする、請求項２乃至請求項７のいずれかに記載のページめくり装置。
【請求項９】
前記第一のワイヤおよび前記第二のワイヤを接続する足元操作機構をさらに備え、
前記足元操作機構は、前記第一のワイヤを押引する第一のペダルと、前記第二のワイヤを押引する第二のペダルと、前記第一のワイヤおよび前記第二のワイヤの前記アウターワイヤの端部を支持するワイヤ支持部を有することを特徴とする、請求項３乃至請求項８のいずれかに記載のページめくり装置。
【請求項１０】
金属細線からなるインナーワイヤと、前記インナーワイヤの外側を覆い、螺旋状に巻いた鋼線に樹脂コートを施した中空のアウターワイヤからなる前記第三のワイヤを接続し、前記第三のワイヤを押引する第三のペダルと、前記第三のワイヤの前記アウターワイヤの端部を支持するワイヤ支持部をさらに備えることを特徴とする、請求項９に記載のページめくり装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽譜や書籍などの冊子のページめくりを行う、ページめくり装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
楽器を演奏する際に、一曲の譜面が複数ページに跨る楽譜を用いると、演奏者の両手が塞がる楽器（ピアノ、ギター、フルートなど）の場合、演奏中に譜面をめくることが困難となる。熟練した演奏者であれば、演奏の中断を最小限に留めて素早くめくることも可能であるが、初心者や未熟練の演奏者では、一旦演奏を中断してページをめくる必要があり、円滑な演奏の障害となることがある。
【０００３】
また、読書を行う際にも、腕や手指に障害を有する読者の場合は、書籍のページをめくることに不自由を感じることがある。
【０００４】
従来、手を使って楽譜や書籍のページをめくることが難しい状況に対し、様々な機構を備えるページめくり装置が考案されている。
【０００５】
特許文献１には、譜面台に載置した譜面等の頁をクリップで挟み、フットペダルの踏動にて駆動軸を左右に回動させることにより、螺旋状の回転子で頁を捲る機構を有する譜面自在ページ捲り装置及び譜面台が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、ページの支持体と、駆動シャフトの回転動作にて駆動可能に取り付けられた持ち上げエレメントと、駆動シャフトを介しての回転動作にて持ち上げエレメントを駆動するために駆動シャフトに関連する駆動装置であって、支持面の平面に関して鋭角を囲む少なくとも一つの回転の軸のまわりで旋回可能として取り付けられている駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２４７５３１号公報
【特許文献２】特開２００６−７６２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のページめくり装置では、楽譜や書籍の１ページのみをめくる動作が確実に行われない場合があり、一度に複数ページがめくられたり、連続しためくり動作が行えないことがあるという課題がある。
【０００９】
また、機器の動作にモーターやソレノイドアクチュエータ等の外部動力を用いたり、各種センサや表示装置を備える構成のページめくり装置では、別途に電源が必要であったり、装置が大型かつ高価となる場合があり、演奏者の負担が増えて導入が容易でないという課題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、確実なページめくり動作を行うことができる上に、簡易で安価なページめくり装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のページめくり装置は、支持台に開いて支持された冊子のページをめくる装置であって、前記支持台は、前記冊子を開いて配置する支持面と、前記支持面の下部に配し、前記冊子を支える支持部と、前記支持面の裏面に前記支持部に対して垂直方向に配する円筒軸受と、前記円筒軸受に挿入し、前記円筒軸受の軸方向に上下動可能、かつ前記円筒軸受を軸中心として回動可能に設ける駆動軸と、前記駆動軸の一端に配し、第一のワイヤの押引動作により前記駆動軸を上下させる上下機構と、前記駆動軸の一端に配し、第二のワイヤの押引動作により前記駆動軸を回動させる回動機構と、前記駆動軸の一端に配し、前記支持面を越えるまで延伸された第一のアームと、前記第一のアームに取り付けられ、前記支持部の方向に下垂する第二のアームと、前記第二のアームに取り付けられ、前記支持面に対向する磁石部を備え、前記冊子は、開いた前記ページの少なくとも一方に軟磁性部を有し、前記磁石部は前記軟磁性部を吸着可能に配し、前記回動機構により前記第一のアームが回動することによって前記ページをめくるものである。
【００１２】
また、本発明のページめくり装置では、前記磁石部は二つの主面を備え、一方の前記主面の磁力が他方の前記主面の磁力よりも強く、前記主面が前記支持面に対して反転可能に取り付けるよう構成することができる。
【００１３】
また、本発明のページめくり装置では、前記第一のワイヤおよび前記第二のワイヤは、金属細線からなるインナーワイヤと、前記インナーワイヤの外側を覆い、螺旋状に巻いた鋼線に樹脂コートを施した中空のアウターワイヤからなることが好ましい。
【００１４】
また、本発明のページめくり装置では、前記支持部に、前記冊子を開いた左右のページの下縁部に接する複数の凸部を備えることが好ましい。
【００１５】
また、本発明のページめくり装置では、前記磁石部は、磁力の強い前記一方の主面が前記軟磁性部と対向して吸着する位置に配されるよう、前記第一のアームおよび前記第二のアームが一体として交換可能に構成することが好ましい。
【００１６】
また、本発明のページめくり装置では、前記磁石部は、磁力の強い前記一方の主面が前記軟磁性部と対向して吸着する位置に配されるよう、前記第一のアームに対する前記第二のアームの取り付け位置が調節可能であることが好ましい。
【００１７】
また、本発明のページめくり装置では、前記磁石部は、さらに前記第二のアームに対する取り付け位置を調節可能に構成することが好ましい。
【００１８】
また、本発明のページめくり装置では、前記駆動軸の一端に取り付け、前記第一のアームを軸中心として配したピニオンと、前記ピニオンに噛み合うラックと、前記ラックを押引する第三のワイヤと、前記第一のアームの一端に取り付けた自在継手を介して前記第二のアームを接続し、前記第三のワイヤの押引動作によって前記第一のアームおよび前記第二のアームを回動させ、前記磁石部を反転させることができる。
【００１９】
また、本発明のページめくり装置では、前記第一のワイヤおよび前記第二のワイヤを接続する足元操作機構をさらに備え、前記足元操作機構は、前記第一のワイヤを押引する第一のペダルと、前記第二のワイヤを押引する第二のペダルと、前記第一のワイヤおよび前記第二のワイヤの前記アウターワイヤの端部を支持するワイヤ支持部を有することが好ましい。
【００２０】
また、本発明のページめくり装置では、金属細線からなるインナーワイヤと、前記インナーワイヤの外側を覆い、螺旋状に巻いた鋼線に樹脂コートを施した中空のアウターワイヤからなる前記第三のワイヤを接続し、前記第三のワイヤを押引する第三のペダルと、前記第三のワイヤの前記アウターワイヤの端部を支持するワイヤ支持部をさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のページめくり装置によれば、冊子のページに設けた軟磁性部を磁石部の磁力の強い主面で吸着し、支持台の第一のアーム回動機構によりページをめくり、駆動軸を上方移動することで磁石部を軟磁性部より脱離し、第一のアームの回動を戻しつつ下方移動することで、次ページの軟磁性部を吸着することができる。したがって、冊子を１ページずつ、かつ連続的にめくることができる。
【００２２】
また、本発明のページめくり装置では、モーターやソレノイドアクチュエータ、各種センサや表示装置等の、電源を必要とする機器を用いなくても構成が可能であり、装置の小型化、低価格化を実現することができる。
【００２３】
したがって、本発明によれば、確実なページめくり動作を行うことができる上に、簡易で安価なページめくり装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明によるページめくり装置の実施の形態１を示す概略斜視図。
【図２】本発明によるページめくり装置の支持台の構成を示す概略斜視図。
【図３】本発明によるページめくり装置の支持台の裏側構成を示す概略斜視図。
【図４】本発明によるページめくり装置の第一のアーム回動機構を説明する概略平面図。
【図５】本発明によるページめくり装置の足元操作機構の実施形態を示す概略斜視図。
【図６】本発明によるページめくり装置の第一のアームと第二のアームの回動機構の実施形態を示す概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明によるページめくり装置の実施の形態１を示す概略斜視図である。図１において、支持台１は、冊子４を開いて配置する支持面２、冊子４を支える支持部３、支持面２の裏面に配する円筒軸受９、円筒軸受９に挿入して上下動および回動可能に配する駆動軸１０、駆動軸１０の上端に設けるハウジング１１、ハウジング１１に取り付ける上下機構操作用の第一のワイヤ７と回動機構操作用の第二のワイヤ８、第一のワイヤ７および第二のワイヤ８を支持するワイヤ支持部６、ハウジング１１から支持面２を越えるまで延伸する第一のアーム１２、第一のアーム１２から取り付け位置調整ハンドル１３を介して下垂する第二のアーム１４、第二のアーム１４に取り付けられ冊子４に対向する磁石部１５を備える。
【００２７】
駆動軸１０は、円筒軸受９の中で上下動と回動が可能で、上端に設けるハウジング１１の天板に取り付ける第一のワイヤ７で上下機構を操作し、ハウジング１１の側面に取り付ける第二のワイヤ８で回動機構を操作する。ワイヤの押引動作を円滑にするため、ハウジング１１への取り付けは直接固定するよりも、ワイヤ動作角度の変化に対する自由度の高いリング状の部材等を介することが望ましい。
【００２８】
ハウジング１１から支持面２を越えるまで延伸する第一のアーム１２に、第一のアーム１２の任意の位置に固定できる取り付け位置調整ハンドル１３を介して第二のアーム１４が下垂する。第二のアーム１４は、パイプの内側に小径パイプを格納した二重パイプ（図示せず）によるスライド機構を内蔵し、取り付け位置調整ハンドル１３と併用することによって、磁石部１５を固定する位置を調節することができるように構成する。また、磁石部１５の位置調整が磁石部１５の寸法範囲に収まるのであれば、第二のアーム１４のスライド機構は省略しても良い。
【００２９】
第二のアーム１４には、支持面に対して反転可能に磁石部１５が取り付けられる。磁石部１５は、冊子４に対向するよう配し、ラチェット機構等により磁力の強い主面の向きを切り替えることができる。磁石部１５は、一方の主面の磁力が他方の主面の磁力よりも強い構成とし、磁力の弱い方の主面は、後述する軟磁性部１６との吸着力がページをめくれない程度に留める。
【００３０】
磁石部１５としては、軟磁性材からなる断面コの字状のヨークの内側に永久磁石を配し、片側に磁力を集中させるキャップ磁石や、着磁ヨークを用いる着磁装置により永久磁石の一方の主面のみを着磁する片面２極型または片面多極型磁石を用いても良く、永久磁石の磁化面の一方に非磁性板からなるスペーサを貼り付けて表面の磁力を弱めた構成としても良い。
【００３１】
冊子４は、開いた一方のページの上部に軟磁性部１６を配する。図１では、ページの右上に配置する例を示したが、冊子を読むのに差支えなければ他の場所に設けても良い。ただし、ページの内側、すなわち綴じ部に近い箇所に軟磁性部１６を配置すると、確実なページめくりに支障が生ずる場合があるため、ページの中央より外側に配置することが好ましい。
【００３２】
軟磁性部１６は、冊子４のページをめくるために必要な磁石部１５の磁力に応じて材質、面積、形状を適宜選択することができる。薄い鉄板や軟磁性のステンレス板を各ページに貼り付けても良いが、同一種類の冊子を多数準備するような場合は、磁性インクを用いて印刷することで軟磁性部１６を形成しても良い。
【００３３】
磁石部１５の磁力の強い主面と軟磁性部１６は、１ページのみを吸着する程度の吸着力となる組み合わせが望ましい。磁力が強すぎて複数ページを吸着してしまう場合は、磁石部１５の磁化面に非磁性スペーサを貼り付けて表面の磁力を弱めたり、軟磁性部１６の紙面を挟んだ背面に非磁性スペーサを貼り付けて、次ページの軟磁性部１６との間隔を空けるよう構成しても良い。
【００３４】
第一のワイヤ７と第二のワイヤ８は、金属細線からなるインナーワイヤと、インナーワイヤの外側を覆い、螺旋状に巻いた鋼線に樹脂コートを施した中空のアウターワイヤから構成されていることが好ましく、アウターワイヤの端部をワイヤ支持部６、２１で支持することで、インナーワイヤの押引動作を上下機構と回動機構に伝達する。
【００３５】
ワイヤの素材や太さは、伝達トルクに応じて必要な剛性を備えるものを適宜選択することができるが、あまり剛性の高いものではワイヤの柔軟性が損なわれ、ページめくり装置各部の部材強度を高める必要があったり、部材配置に制約が生じたりする可能性がある。そのような場合は、押し引きトルクの伝達に適したプッシュプルワイヤーを用いたり、押し方向に相当する動作を付勢する目的でワイヤ端部にバネを取り付けても良い。また、すべての動作をワイヤの「引き」だけで行えるよう、「押し」に相当する動作を担う力点に新たなワイヤを取り付け、２本１組で各機構を動作させても良い。
【００３６】
図１に示す、支持部３に設ける凸部５は、冊子４の左右ページを開いた状態で維持するため、ページの下縁部に接するように凸形状（図中では一例として半球状）の部材を配するものである。凸部５の寸法、形状、位置、個数は、ページをめくる際に乗り越えられ、ページをめくった後は下縁部と接してページを開いた状態で維持できるよう、適宜選択することができる。また、凸部分を連続させることで、冊子下端に略平行な波形の形状としても良い。
【００３７】
実際に利用する場合は、上記のように構成される支持台１に支持台スタンド１７を取り付け、高さを適宜調整した上で、後述する足元操作機構２０を配置することが好ましい。
【００３８】
次に、本発明によるページめくり装置の動作について説明する。
【００３９】
図２は、本発明によるページめくり装置の支持台の構成を示す概略斜視図、図３は、本発明によるページめくり装置の支持台の裏側構成を示す概略斜視図である。
【００４０】
図２、図３に示すように、ハウジング１１の天板に取り付ける第一のワイヤ７を図中縦矢印のように押引することにより、ハウジング１１、駆動軸１０、第一のアーム１２、取り付け位置調整ハンドル１３、第二のアーム１４、磁石部１５が上下するが、これらの重量があるため、通常は上下機構で操作できる下端に位置する。
【００４１】
ハウジング１１の側面に取り付ける第二のワイヤ８を図中横矢印のように押引することにより、駆動軸１０を中心としてハウジング１１、第一のアーム１２、取り付け位置調整ハンドル１３、第二のアーム１４、磁石部１５が回動する。上下機構に比べれば押引する荷重は小さいが、ページめくりの方向が常に同じ、すなわち右から左、あるいは左から右で変わらない場合は、第二のワイヤ８の取り付け部をバネ等で付勢して、磁石部１５が常にページの同じ側に位置するように構成しても良い。
【００４２】
図４は、本発明によるページめくり装置の第一のアーム回動機構を説明する概略平面図である。冊子４の右ページを左側にめくる動作を例に、図２、図３の図面も参照して説明する。
【００４３】
支持部３上に開いて置かれた冊子４は、右ページの右上部に軟磁性部１６を配する。ハウジング１１等は上下機構の下端に位置する。第一のアーム１２等は回動機構の右側に位置する。磁石部１５は、磁力の強い主面が軟磁性部１６に吸着する。
【００４４】
第二のワイヤ８を引く動作をすると、駆動軸１０を中心としてハウジング１１が回動し、同様に第一のアーム１２等が図中破線のように回動する。この時、冊子４の右ページは磁石部１５に軟磁性部１６が吸着されたまま、下縁部が凸部５を乗り越えて、冊子の左側にめくられる。
【００４５】
次のページをめくる際は、第一のワイヤを引き、駆動軸１０、ハウジング１１等を上方に移動させて磁石部１５を軟磁性部１６から脱離した後、第二のワイヤ８を引く動作を行い、回動した第一のアーム１２等を元の位置に戻しつつ第一のワイヤを押す（戻す）ことで、磁石部１５と次のページの軟磁性部１６を吸着する。この際、磁石部１５と次のページの軟磁性部１６は対向しながら近付いて吸着するように操作することが好ましい。第一のアーム１２の回動が戻りきってから下降させると、磁石部１５と軟磁性部１６が正対しないまま端部で吸着する場合があり、正常なページめくりに支障をきたす場合がある。以降、同じ手順を繰り返すことで、連続してページをめくることができる。
【００４６】
めくったページを戻す必要がある場合は、磁石部１５を反転させた後、上記の手順を逆に実行すれば良い。この際、左ページの左上の軟磁性部１６は紙面の裏側にあたるが、吸着する磁石部１５は磁力の強い側の面となるため、吸着の強度を確保することができる。
【００４７】
図５は、本発明によるページめくり装置の足元操作機構の実施形態を示す概略斜視図である。足元操作機構２０は、第一のワイヤ７を押引する第一のペダル２２と、第二のワイヤ８を押引する第二のペダル２３を備え、第一のワイヤ７および第二のワイヤ８のアウターワイヤの端部をワイヤ支持部２１で支持する。
【００４８】
支持台１のハウジング１１、第一のアーム１２等の自重により、駆動軸１０の上下機構は通常状態で最下部にあるため、第一のペダル２２を踏むことで上下機構を上方に移動させることができる。また、例示する第二のペダル２３はシーソー式であり、左右のペダルを踏むことで第二のワイヤ８を押引し、回動機構を操作することができる。
【００４９】
（実施の形態２）
本発明によるページめくり装置の実施の形態２は、図１に示す実施の形態１の構成から足元操作機構２０を除外したものであり、図２、図３に示すような構成である。本発明は、上下機構および回動機構の操作をワイヤの押引動作で行うことから、支持台１の構成にワイヤを動かす機構を加えれば利用が可能であり、ワイヤの押引を読者本人以外、例えば介助者の元にある操作機構で行ったり、外部のアクチュエータを用いたりしても良い。
【００５０】
（実施の形態３）
図６は、本発明によるページめくり装置の実施の形態３を示すものであり、本発明によるページめくり装置の第一のアームと第二のアームの回動機構の実施形態を示す概略斜視図である。本実施の形態は、上記の実施の形態１、実施の形態２のページめくり装置に示す支持台１において、ハウジング１１、第一のアーム１２、取り付け位置調整ハンドル１３、第二のアーム１４に替えてハウジング３１、第一のアーム３２、自在継手３３、第二のアーム３４を配し、磁石部の反転をワイヤの操作で行うよう構成するものである。
【００５１】
図６では、ハウジング３１の内部構成が分かり易いように断面模式図として示す。ハウジング３１に、軸受３９によって支持される第一のアーム３２を軸中心としてピニオン３８を配し、ピニオン３８に噛み合うラック３６、ラック３６を押引する第三のワイヤ３５、ラックの軌道を規制するラックガイド３７を配置し、第一のアーム３２の端部に取り付ける自在継手３３を介して第二のアーム３４を接続する。磁石部の配置は実施の形態１、実施の形態２と同様である。第一のアーム３２は、パイプの内側に小径パイプを格納した二重パイプによるスライド機構を備え、磁石部のページ左右位置の調整が可能である。第二のアーム３４も、同様にスライド機構（図示せす）を備えるが、磁石部の位置調整が磁石部の寸法範囲に収まるのであれば、第二のアーム３４のスライド機構は省略しても良い。
【００５２】
第三のワイヤ３５を矢印方向に押引する動作に伴いラック３６が移動し、同時にピニオン３８が回動して第一のアーム３２を矢印のように回動させるとともに第二のアームを回動させ、磁石部を反転させることができる。なお、自在継手３３は２軸のなす角度が９０度に近づくと円滑な回転が妨げられるので、第一のアーム３２は第二のアーム３４の取り付け位置に向かって下降傾斜するようハウジング３１の内部を配置して、自在継手３３による２軸のなす角度が概ね１３５度以上となるよう構成することが好ましい。
【００５３】
なお、実施の形態３の構成において、実施の形態１のように足元操作機構２０を組み合わせる場合、当然ながら第三のワイヤ３５を押引する操作部が必要であり、足元操作機構２０に第三のワイヤ３５のアウターワイヤ端部を支持するワイヤ支持部と、第三のワイヤ３５に接続する第三のペダルやレバー等を追加して構成することができる。
【００５４】
また、各実施の形態に共通する構成として、各ワイヤでの操作に関し、使用者が所望する位置に固定するストッパ機構を設けても良い。例えば、ハウジングや第一のアーム等を上昇させたまま固定したり、磁石部の磁力の強い主面の向きを特定の角度に規制したりすることができる。ストッパ機構としては、摩擦ブレーキやラチェットロック機構、ネジによる固定等、様々な実施形態をとりうる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態の各構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の変更や修正が可能である。すなわち、当業者であればなし得るであろう各種変形、修正もまた本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１    支持台
２    支持面
３    支持部
４    冊子
５    凸部
６、２１    ワイヤ支持部
７    第一のワイヤ
８    第二のワイヤ
９    円筒軸受
１０    駆動軸
１１、３１    ハウジング
１２、３２    第一のアーム
１３    取り付け位置調整ハンドル
１４、３４    第二のアーム
１５    磁石部
１６    軟磁性部
１７    支持台スタンド
２０    足元操作機構
２２    第一のペダル
２３    第二のペダル
３３    自在継手
３５    第三のワイヤ
３６    ラック
３７    ラックガイド
３８    ピニオン
３９    軸受
【図１】
2019093647.tif 000003
【図２】
2019093647.tif 000004
【図３】
2019093647.tif 000005
【図４】
2019093647.tif 000006
【図５】
2019093647.tif 000007
【図６】
2019093647.tif 000008