(57)【要約】【目的】表示部の表示画面をメイン画面とサブ画面に分けた場合において、成形品取出機の各種の入力設定作業及び稼働状況確認作業を容易にすることができる成形品取出機を提供する。【解決手段】表示制御部１２は、１つの表示画面９０をメイン画面９１とサブ画面９２とに分る。メイン画面９１に運転条件の入力画面画像、段取り替え条件の入力画面画像及びティーチング条件の入力画面画像を含む複数の入力画像画面及び複数の結果表示画像を含む情報表示画像の全てから選択された１つの画像を表示し、サブ画像９２には入力画面画像と関連する限定された複数の情報表示画像から選択された１つの情報表示画像を表示する。【選択図】  図１
2019018350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも運転条件、段取り替え条件及びティーチング条件を含む各種の条件設定を入力する入力部と、
少なくとも運転状況及び設定状況を検知して記憶する運転状況及び設定状況検知記憶部と、
各種の設定を実行する設定実行部と、
表示画面を備えた表示部と、
画像データを記憶する画像データ記憶部と、
前記入力部の少なくとも一部として前記表示画面を利用できるように前記画像データ記憶部に記憶された各種の入力画面画像を前記表示画面に選択的に表示し、前記運転状況及び設定状況検知記憶部に記憶された前記運転状況及び設定状況検知部の検出結果を表示する結果表示画像を含む複数の情報表示画像を前記表示画面に選択的に表示するように前記表示部を制御する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、１つの前記表示画面をメイン画面とサブ画面とに分けて、前記メイン画面に前記運転条件の前記入力画面画像、前記段取り替え条件の前記入力画面画像及びティーチング条件の前記入力画面画像を含む複数の前記入力画面画像及び前記複数の結果表示画像を含む情報表示画像の全てから選択された１つの画像を表示し、前記運転条件の前記入力画面画像と関連する限定された複数の情報表示画像から選択された１つの情報表示画像を前記サブ画面に表示する成形品取出機であって、
前記表示制御部は、前記メイン画面に前記段取り替え条件の前記入力画面画像または前記ティーチング条件の前記入力画面画像を表示しているときにも、それぞれの前記入力画面画像と関連して参照する頻度が高い限定された複数の情報表示画像から選択された１つの情報表示画像を前記サブ画面に表示することを特徴とする成形品取出機。
【請求項２】
前記限定された複数の情報表示画像には、少なくとも軸情報表示画像、箱詰め情報表示画像、生産情報画像、カスタムモニタ表示画像、入出力モニタ情報表示画像、吸着圧表示画像、メンテナンス情報表示画像、アクティブ制御実行状態表示画像、動作三次元画像表示画像から選択された1つの画像が表示されている請求項１に記載の成形品取出機。
【請求項３】
前記メイン画像には、前記段取り替え条件の前記入力画面画像が表示されており、
前記サブ画像には少なくとも軸情報表示画像、箱詰め情報表示画像、メンテナンス情報表示画像から選択された１つの画像が表示されている請求項１に記載の成形品取出機。
【請求項４】
前記メイン画像には、前記ティーチング条件の前記入力画面画像が表示されており、
前記サブ画像には、軸情報表示画像、箱詰め情報表示画像、生産情報画像、入出力モニタ情報表示画像、吸着圧表示画像、メンテナンス情報表示画像、アクティブ制御実行状態表示画像、動作三次元画像表示画像から選択された１つの画像が表示されている請求項１に記載の成形品取出機。
【請求項５】
前記メイン画像には、前記運転条件の前記入力画面画像が表示されており、
前記サブ画像には、カスタムモニタ表示画像、入出力モニタ情報表示画像、吸着圧表示画像、メンテナンス情報表示画像、アクティブ制御実行状態表示画像、動作三次元画像表示画像から選択された１つの画像が表示されている請求項１に記載の成形品取出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品取出機の各種設定及び情報の表示を表示部の表示画面を利用して実行する成形品取出機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−１４００６号公報（特許文献１）に示された成形品取出機では、所定の期間当たりのエアー消費量及び電力消費量を表示画面に表示しており、特開２００９−２９２０６５号公報（特許文献２）に示された成形品取出機では、設定時に必要な情報を表示する設定画面を含む常時表示画面及びメンテナンスの必要時に確認する情報を表示するメンテナンス画面を表示画面に個別に表示している。
【０００３】
また出願人が「ＲＣ／ＲＣII」製品番号で販売する成形品取出機（非特許文献１）では、図１６に示すように設定用のコントローラの表示画面をメイン画面とサブ画面に分け、メイン画面に運転条件の入力画面画像を表示しているときにだけ、運転条件の入力画面画像と関連する軸情報の表示画像、箱詰情報の表示画像及び生産情報の表示画像から選択された１つの情報表示画像をサブ画面に表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３―１４００６号公報
【特許文献２】特開２００９−２９２０６５号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｐｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｄｅｔａｉｌ／ｒｃｒｃ２．ｈｔｍｌ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
非特許文献１に示される従来の成形品取出機で、メイン画面に運転条件の入力画面画像を表示しているときにだけ、運転条件の入力画面画像と関連する軸情報の表示画像、箱詰情報の表示画像及び生産情報の表示画像から選択された１つの情報表示画像をサブ画面に表示できるようにしていたのは、一般的な操作経験を持つ作業者を想定したときに、この作業者が同時に見ることができれば便利であると考えられるものを選択したためである。
【０００７】
しかしながら表示部の表示画面をメイン画面とサブ画面に分けた場合において、特に成形品取出機の各種の入力設定作業及び稼働状況確認作業を容易にすることについて、従来は、更なる検討が成されていなかった。
【０００８】
本発明の目的は、表示部の表示画面をメイン画面とサブ画面に分けた場合において、成形品取出機の各種の入力設定作業及び稼働状況確認作業を容易にすることができる成形品取出機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の成形品取出機は、少なくとも運転条件、段取り替え条件及びティーチング条件を含む各種の条件設定を入力する入力部と、少なくとも運転状況及び設定状況を検知して記憶する運転状況及び設定状況検知記憶部と、各種の設定を実行する設定実行部と、表示画面を備えた表示部と、画像データを記憶する画像データ記憶部と、表示制御部を備えている。表示制御部は、入力部の少なくとも一部として表示画面を利用できるように画像データ記憶部に記憶された各種の入力画面画像を表示画面に選択的に表示し、運転状況及び設定状況検知記憶部に記憶された運転状況及び設定状況検知部の検出結果を表示する結果表示画像を含む複数の情報表示画像を前記表示画面に選択的に表示するように前記表示部を制御する。また表示制御部は、１つの表示画面をメイン画面とサブ画面とに分けて、メイン画面に運転条件の入力画面画像、段取り替え条件の入力画面画像及びティーチング条件の入力画面画像を含む複数の入力画面画像及び複数の結果表示画像を含む情報表示画像の全てから選択された１つの画像を表示し、運転条件の入力画面画像と関連する限定された複数の情報表示画像から選択された１つの情報表示画像をサブ画面に表示する。
【００１０】
特に、本発明においては、表示制御部が、メイン画面に段取り替え条件の入力画面画像またはティーチング条件の入力画面画像を表示しているときにも、それぞれの入力画面画像と関連して参照する頻度が高い限定された複数の情報表示画像から選択された１つの情報表示画像をサブ画面に表示する。このようにメイン画面とサブ画面に選択的に表示する表示画像を定めると、金型交換の際の段取り替え条件の入力及びティーチングの際の入力を作業者が実施する際に確認を必要とする情報がサブ画面に表示されるため、従来よりも作業者の負担を大幅に軽減して、成形品取出機の入力設定作業及び稼働状況確認作業を容易にすることができる。
【００１１】
限定された複数の情報表示画像には、少なくとも軸情報表示画像、箱詰め情報表示画像、生産情報画像、カスタムモニタ表示画像、入出力モニタ情報表示画像、吸着圧表示画像、メンテナンス情報表示画像、アクティブ制御実行状態表示画像、動作三次元画像表示画像（シミュレータ）を含めることができる。ここで軸情報表示画像は、成形品取出機の取出ヘッドのための軸の情報とランナのための軸の情報についての画像である。箱詰め情報表示画像は、成形品取出機で取出した成形品を開放側で箱詰めする際に成形品をどのように積み重ねるかについての情報と設定部が表示されている画像である。生産情報画像は、予定数、取出不良数、成形サイクル等の情報と設定部が表示されている画像である。カスタムモニタ表示画像は、作業者が使用を欲するタッチスイッチを任意に集めて表示した画像である。入力モニタ情報表示画像は、各種の入力信号が入力可能か否か及び各種の出力信号が出力可能か否かの情報と設定部が表示されている画像である。吸着圧表示画像は、取出ヘッドの吸着圧力の設定値と現在値とが表示されている画像である。メンテナンス情報表示画像は、メンテナンス時期等のメンテナンスに関する情報が表示される画像である。アクティブ制御実行状態表示画像は、アクティブ制御の設定状況について表示されている画像である。動作三次元画像表示画像（シミュレータ）は、設定条件を動作三次元画像でシミュレート表示する画像である。これらの画像のうち、カスタムモニタ表示画像、入出力モニタ情報表示画像、吸着圧表示画像、メンテナンス情報表示画像、アクティブ制御実行状態表示画像、動作三次元画像表示画像（シミュレータ）の画像をサブ画像に表示した二画面表示は従来なかったものであり、これらの画像は、メイン画像に表示された運転条件の入力画面画像、段取り替え条件の入力画面画像またはティーチング条件の入力画面画像と同時に見たときに、作業者により多くの作業情報と、今までにはなかった気付きを与えることができる。
【００１２】
特にメイン画像に、段取り替え条件の前記入力画面画像が表示されている場合には、サブ画像には少なくとも軸情報表示画像、箱詰め情報表示、またはメンテナンス情報表示画像から選択された1つの画像が表示されているのが好ましい。これらの画像の組み合わせは、段取り替え作業を行う作業者により多くの作業情報と、今までにはなかった気付きを与えることができる。
【００１３】
またメイン画像に、ティーチング条件の前記入力画面画像が表示されている場合には、サブ画像には、軸情報表示画像、箱詰め情報表示画像、生産情報画像、入出力モニタ情報表示画像、吸着圧表示画像、メンテナンス情報表示画像、アクティブ制御実行状態表示画像、動作三次元画像表示画像（シミュレータ）から選択された１つの画像が表示されているのが好ましい。これらの画像の組み合わせは、ティーチング作業を行う作業者により多くの作業情報と、今までにはなかった気付きを与えることができる。
【００１４】
さらにメイン画像に、運転条件の入力画面画像が表示されている場合には、サブ画像には、カスタムモニタ表示画像、入出力モニタ情報表示画像、吸着圧表示画像、メンテナンス情報表示画像、アクティブ制御実行状態表示画像、動作三次元画像表示画像（シミュレータ）から選択された１つの画像が表示されているのが好ましい。これらの画像の組み合わせは、運転条件の設定作業を行う作業者により多くの作業情報と、今までにはなかった気付きを与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態の成形品取出機の主要な構成を示すブロック図である。
【図２】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの例を示す図である。
【図３】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図４】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図５】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図６】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図７】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図８】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図９】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図１０】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図１１】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図１２】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図１３】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図１４】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図１５】メイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの他の例を示す図である。
【図１６】従来のメイン画像に表示する画像とサブ画像に表示する画像の組み合わせの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の成形品取出機の一実施の形態について詳細に説明する。図１は、本実施の形態の成形品取出機の主要な構成を示すブロック図である。図１において、符合１は本実施の形態の成形品取出機の駆動装置であり、この駆動装置１には成形品取出機の各軸を駆動する複数のサーボモータを駆動するモータ駆動装置、取出ヘッドに吸着圧力を供給する圧力供給装置、これら駆動装置の制御装置等が含まれている。また駆動装置１内には、電圧センサ、電流センサ、加速度センサ、エンコーダ、圧力センサ、動作時間を計数する時間計数回路等が実装されている。図１の実施の形態の構成は、少なくとも運転条件、段取り替え条件及びティーチング条件を含む各種の条件設定を入力する入力部３と、少なくとも運転状況及び設定状況を検知して記憶する運転状況及び設定状況検知記憶部５と、各種の設定を実行する設定実行部７と、メイン画面９１とサブ画面９２とからなる表示画面９０を備えた表示部９と、画像データを記憶する画像データ記憶部１１と、表示制御部１２を備えている。表示部９の表示画面９０は、１つの画面上にメイン画面９１とサブ画面９２とを備えている。
【００１７】
運転状況及び設定状況検知記憶部５は、主としてコンピュータとメモリとによって構成されており、運転状況検知部５１により成形品取出機の駆動装置１に実装した各種のセンサからの出力に基づいて運転状況を検知し、入力部３から入力される設定を設定状況検知部５３により検知して、記憶更新部５５を介して検知した結果を運転状況及び設定状況記憶部５７に記憶する。記憶更新部５５は、運転状況検知部５１及び設定状況検知部５３が新しい状況を検知するたびに、設定状況検知部５３の記憶内容を更新する。設定実行部７は、運転状況及び設定状況記憶部５７に記憶された設定を具体的に実行するための駆動信号等を駆動装置１に出力する。
【００１８】
表示制御部１２は、入力部３の少なくとも一部として表示画面９０を利用できるように画像データ記憶部１１に記憶された各種の入力画面画像を表示画面９０に選択的に表示する。表示部９は、表示画面９０を静電容量式のタッチセンサとする構造を備えている。その結果、本実施の形態では、表示画面９０が入力部３の少なくとも一部を構成している。また表示制御部１２は、画像データ記憶部１１に記憶された運転状況及び設定状況検知部の検出結果を表示する結果表示画像を含む複数の情報表示画像を表示画面９０に選択的に表示するように表示部９を制御する。また表示制御部１２は、１つの表示画面９０をメイン画面９１とサブ画面９２とに分けて、メイン画面９１に運転条件の入力画面画像、段取り替え条件の入力画面画像及びティーチング条件の入力画面画像を含む複数の入力画像画面及び複数の結果表示画像を含む情報表示画像の全てから選択された１つの画像を表示し、サブ画像９２には入力画面画像と関連する限定された複数の情報表示画像から選択された１つの情報表示画像を表示する。
【００１９】
特に、本実施の形態においては、表示制御部１２が、メイン画面９１に段取り替え条件の入力画面画像またはティーチング条件の入力画面画像を表示しているときにも、それぞれの入力画面画像と関連して参照する頻度が高い限定された複数の情報表示画像から選択された１つの情報表示画像をサブ画面９２に表示する。本実施の形態のようにこのようにメイン画面９１とサブ画面９２に選択的に表示する表示画像を定めると、金型交換の際の段取り替え条件の入力及びティーチングの際の入力を作業者が実施する際に確認を必要とする情報がサブ画面９２に表示されるため、従来よりも作業者の負担を大幅に軽減して、成形品取出機の入力設定作業及び稼働状況確認作業を容易にすることができる。
【００２０】
［メイン画面の画像とサブ画面の画像］
サブ画面９２に選択されて表示される限定された複数の情報表示画像には、図２に示す軸情報表示画像、図３に示す箱詰め情報表示画像、図４に示す生産情報画像、図５に示すカスタムモニタ表示画像、図６乃至図９に示す入出力モニタ情報表示画像、図１０及び図１１吸着圧表示画像、図１２乃至図１４に示すメンテナンス情報表示画像、図１５乃至図１７に示すアクティブ制御実行状態表示画像、図１８乃至図１９に示す動作三次元画像表示画像（シミュレータ）が含まれている。
【００２１】
図２のメイン画像９１に示した運転条件の入力画面画像ＯＩと一緒に、サブ画像９２に示す軸情報表示画像ＡＩは、成形品取出機の取出ヘッドのための軸の情報とランナのための軸の情報についての画像である。サブ画面９２に表示する画像は、サブ画面９２中の選択スイッチＳＷをクリックすることにより選択される。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、起動中、停止中というロボットの運転状態を確認しながらロボットプログラムのステップ確認、ロボットの各軸の位置を同時に確認することができる。
【００２２】
図３のメイン画像９１に示した、運転条件の入力画面画像ＯＩと一緒に、サブ画像９２に示す箱詰め情報表示画像ＢＩは、成形品取出機で取出した成形品を開放側で箱詰めする際に成形品をどのように積み重ねるかについての情報と設定部が表示されている画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、起動中、停止中というロボットの運転状態を確認しながら箱詰数を確認することができる。また、もし箱詰数の設定が間違っている場合は、ロボットを停止させたり、サイクル停止させたりすることができる。
【００２３】
図４のメイン画像９１に示した運転条件の入力画面画像ＯＩと一緒に、サブ画像９２に示す生産情報画像ＰＩは、予定数、取出不良数、成形サイクル等の情報と設定部が表示されている画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、停止中というロボットの運転状態を確認しながら生産数、予定数などの生産情報を確認することができる。また、不良品数を確認することで、サイクル停止させるなど、取出ロボットの動作条件を変更することができる。
【００２４】
図５のメイン画像９１に示した運転条件の入力画面画像ＯＩと一緒に、サブ画像９２に示すカスタムモニタ表示画像ＣＭＩは、作業者が使用を欲するタッチスイッチを任意に集めて表示した画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、起動中、停止中というロボットの運転状態を確認しながらカスタムモニタにモニタしたい項目を同時に表示させ、モニタした信号の内容によっては、ロボットを停止させたり、サイクル停止させたりすることができる。
【００２５】
図６のメイン画像９１に示したティーチング条件の入力画面画像ＴＩと一緒に、サブ画像９２に示す入力モニタ情報表示画像ＩＯＩは、各種の入力信号が入力可能か否か及び各種の出力信号が出力可能か否かの情報と設定部が表示されている画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、ティーチング条件の入力画面において、ティーチング速度を変更しながら外部装置、後工程機との信号確認をすることができ、外部装置との連動時間をタイマーを変更しながら短縮することができる。
【００２６】
図７のメイン画像９１に示した段取り条件の入力画面画像ＳＩと一緒に、サブ画像９２に示す入力モニタ情報表示画像ＩＯＩは、各種の入力信号が入力可能か否か及び各種の出力信号が出力可能か否かの情報と設定部が表示されている画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、段取り条件（ヘッド交換）の画面において、ヘッド交換作業をしながら信号モニタをモニタすることで、ヘッドに取り付けられた照合信号発生部からの信号をモニタしながら、正しいヘッドが取り付けられたかどうか確認しながら作業することができる。
【００２７】
図８のメイン画像９１に示した運転条件の入力画面画像ＯＩと一緒に、サブ画像９２に示す入力モニタ情報表示画像ＩＯＩは、各種の入力信号が入力可能か否か及び各種の出力信号が出力可能か否かの情報と設定部が表示されている画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、手動画面での手動操作中において、周辺機器との干渉を画面上の信号で確認しながら手動操作することで、干渉を未然に防ぐことができる。
【００２８】
図９のメイン画像９１に示したティーチング条件の入力画面画像ＯＩと一緒に、サブ画像９２に示す入力モニタ情報表示画像ＩＯＩは、各種の入力信号が入力可能か否か及び各種の出力信号が出力可能か否かの情報と設定部が表示されている画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、ティーチング画面での手動操作中において、周辺機器との干渉を信号で確認しながら手動操作することで、干渉を未然に防ぐことができる。
【００２９】
図１０のメイン画像９１に示したティーチング条件の入力画面画像ＯＩと一緒に、サブ画像９２に示す吸着圧表示画像ＢＩは、取出ヘッドの吸着圧力の設定値と現在値とが表示されている画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、ティーチング画面での手動操作中において製品を吸着するティーチング位置で、実際に製品を吸着させて、吸着圧を確認しながらティーチング位置を設定することができる。
【００３０】
図１１のメイン画像９１に示した運転条件の入力画面画像ＯＩと一緒に、サブ画像９２に示すメンテナンス情報表示画像Ｍ１は、メンテナンス時期等のメンテナンスに関する情報が表示される画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すと、運転状態を確認しながらメンテナンス情報を確認し、必要であればロボットを停止させたり、一時停止させたりすることができる。
【００３１】
図１２のメイン画像９１に示した運転条件の入力画面画像ＯＩと一緒に、サブ画像９２に示すアクティブ制御実行状態表示画像ＡＣＩは、アクティブ制御の設定状況について表示されている画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、運転状態を確認しながらアクティブ制御の状態を確認し、必要であれば、ロボットを停止したり、一時停止させたりすることができる。
【００３２】
図１３及び図１４のメイン画像９１に示したティーチング条件の入力画面画像ＴＩと一緒に、サブ画像９２に示すアクティブ制御実行状態表示画像ＡＣＩは、アクティブ制御の設定状況について表示されている画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、アクティブ制御の制振状態を見ながら、タイマー時間または速度を調整し、サイクルタイムを短縮することができる。
【００３３】
図１５のメイン画像９１に示したティーチング条件の入力画面画像ＴＩと一緒に、サブ画像９２に示す動作三次元画像表示画像（シミュレータ）３ＤＩは、設定条件を動作三次元画像でシミュレート表示する画像である。この組み合わせで、メイン画像９１とサブ画像９２にそれぞれ画像を表示すると、ロボットの速度を修正する際に、どの速度がどの移動している時に有効に働くのかを画面の速度表示と、ロボットのシミュレータ画面を見ることで対比できる。
【００３４】
これらの画像のうち、カスタムモニタ表示画像ＣＭＩ、入出力モニタ情報表示画像ＩＯＩ、吸着圧表示画像ＢＩ、メンテナンス情報表示画像ＭＩ、アクティブ制御実行状態表示画像ＡＣＩ、動作三次元画像表示画像（シミュレータ）３ＤＩの画像をサブ画像９２に表示した二画面表示は従来なかったものであり、メイン画像９１に表示された運転条件の入力画面画像ＯＩ、段取り替え条件の入力画面画像ＳＩまたはティーチング条件の入力画面画像ＴＩと同時に見たときに、作業者により多くの作業情報と、今までにはなかった気付きを与えることができる。
【００３５】
上記実施の形態で説明したサブ画面９２に選択されて表示される限定された複数の情報表示画像は例である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のように、メイン画面とサブ画面に選択的に表示する表示画像を定めると、金型交換の際の段取り替え条件の入力及びティーチングの際の入力を作業者が実施する際に確認を必要とする情報がサブ画面に表示されるため、従来よりも作業者の負担を大幅に軽減して、成形品取出機の入力設定作業及び稼働状況確認作業を容易にすることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  駆動装置
３  入力部
５  運転状況及び設定状況検知記憶部
７  設定実行部
９  表示部
１１  画像データ記憶部
１２  表示制御部
【図１】
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【図２】
2019018350.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019018350.tif 000013
【図１２】
2019018350.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019018350.tif 000017
【図１６】
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