(57)【要約】      （修正有）【課題】納品庫への納品に関連する処理を行うコンピュータに不具合が生じた場合に、速やかな復旧を可能とする、ストッカシステムを提供する。【解決手段】ストッカシステムは、納品庫を有するストッカ１０と、ストッカ１０を管理する管理装置とを備える。ストッカ１０は通信ネットワーク５を介して管理装置と通信可能に接続され、納品庫への納品に関連する処理を含む各種処理を行うメインコンピュータ４１と、メインコンピュータ４１とローカルネットワークを介して接続され、管理装置からメインコンピュータの再起動指示を受信したことに基づいてメインコンピュータを再起動させるサブコンピュータ４５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、
前記管理装置とグローバルネットワークを介して通信可能に接続され、前記納品庫への納品に関連する処理を含む各種処理を行うメインコンピュータと、
前記管理装置と前記グローバルネットワークを介して通信可能に接続されると共に前記メインコンピュータとローカルネットワークを介して接続され、前記管理装置から前記メインコンピュータの再起動指示を受信したことに基づいて該メインコンピュータを再起動させるサブコンピュータと、
を備えるストッカ。
【請求項２】
請求項１に記載のストッカであって、
前記メインコンピュータへの電力供給と該電力供給の停止とを制御信号に応じて切り替え可能な電源装置を備え、
前記サブコンピュータは、前記再起動指示を受信したことに基づいて前記電力供給を停止させる制御信号を前記電源装置に出力し、その後に前記電力供給させる制御信号を前記電源装置に出力することで、前記メインコンピュータを再起動させる
ストッカ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のストッカであって、
前記サブコンピュータは、定期的なタイミング毎に自動で再起動する
ストッカ。
【請求項４】
請求項３に記載のストッカであって、
前記ストッカの周辺を撮像するカメラモジュールを備え、
前記サブコンピュータは、前記定期的なタイミングにおいて、前記カメラモジュールにより撮像された画像に基づいて前記ストッカの周辺に人がいるか否かを判定し、人がいないと判定した場合に再起動する
ストッカ。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のストッカであって、
前記サブコンピュータは、前記納品庫への納品に関連性の低い所定の処理を行う
ストッカ。
【請求項６】
請求項５に記載のストッカであって、
前記ストッカの周辺を撮像するカメラモジュールを備え、
前記サブコンピュータは、前記所定の処理として、前記カメラモジュールにより撮像された画像の前記管理装置への送信処理を行う
ストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、ストッカを開示する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、配達者が配達した宅配物を納入可能な複数の納品庫（ボックス）と、各納品庫への納品に関する各種処理を行うコンピュータ（制御装置）とを備えるストッカ（ロッカ）が知られている。例えば、特許文献１のストッカのコンピュータは、配達者が操作する端末装置から納品庫の予約を受け付ける処理をしたり、受け付けた予約納品庫の番号に配達者の識別情報を対応付けて予約データを登録する処理をしたり、配達者が宅配物を納入する際に相手を識別して納品庫を解錠する処理をしたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５１１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したストッカにおいて、コンピュータに何らかの不具合が生じると宅配物の納入などに支障が生じるため、復旧処理を早急に行うことが求められる。そのような復旧処理として、コンピュータを再起動してリセットすることが考えられるが、管理者がストッカから離れた遠隔地にいる場合には、管理者がストッカまで移動してコンピュータを再起動する必要があるため時間や手間が掛かるものとなる。
【０００５】
本開示は、納品庫への納品に関連する処理を行うコンピュータに不具合が生じた場合に、速やかな復旧を可能とすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示のストッカは、納品庫を有するストッカと、前記ストッカを管理する管理装置とを備えたストッカシステムに用いられるストッカであって、前記管理装置とグローバルネットワークを介して通信可能に接続され、前記納品庫への納品に関連する処理を含む各種処理を行うメインコンピュータと、前記管理装置と前記グローバルネットワークを介して通信可能に接続されると共に前記メインコンピュータとローカルネットワークを介して接続され、前記管理装置から前記メインコンピュータの再起動指示を受信したことに基づいて該メインコンピュータを再起動させるサブコンピュータと、を備えることを要旨とする。
【０００８】
本開示のストッカは、管理装置とグローバルネットワークを介して通信可能に接続されると共にメインコンピュータとローカルネットワークを介して接続され、管理装置からメインコンピュータの再起動指示を受信したことに基づいてメインコンピュータを再起動させるサブコンピュータを備える。このため、管理装置は、メインコンピュータに何らかの不具合が生じた場合に、サブコンピュータに再起動指示を送信することでメインコンピュータを再起動させてリセットすることができるから、メインコンピュータの不具合を解消することが可能となる。したがって、ストッカの管理者等は、ストッカに出向くことなく、遠隔操作によってメインコンピュータの速やかな復旧を可能とすることができる。
【０００９】
本開示のストッカにおいて、前記メインコンピュータへの電力供給と該電力供給の停止とを制御信号に応じて切り替え可能な電源装置を備え、前記サブコンピュータは、前記再起動指示を受信したことに基づいて前記電力供給を停止させる制御信号を前記電源装置に出力し、その後に前記電力供給させる制御信号を前記電源装置に出力することで、前記メインコンピュータを再起動させるものとしてもよい。こうすれば、サブコンピュータは、簡易な処理でメインコンピュータを再起動させることができる。
【００１０】
本開示のストッカにおいて、前記サブコンピュータは、定期的なタイミング毎に自動で再起動するものとしてもよい。こうすれば、ストッカは、サブコンピュータを定期的にリセットして安定稼働を図ることができる。
【００１１】
本開示のストッカにおいて、前記ストッカの周辺を撮像するカメラモジュールを備え、前記サブコンピュータは、前記定期的なタイミングにおいて、前記カメラモジュールにより撮像された画像に基づいて前記ストッカの周辺に人がいるか否かを判定し、人がいないと判定した場合に再起動するものとしてもよい。こうすれば、ストッカは、利用者に利用されている最中などにサブコンピュータが再起動することによる不都合が生じるのを防止することができる。
【００１２】
本開示のストッカにおいて、前記サブコンピュータは、前記納品庫への納品に関連性の低い所定の処理を行うものとしてもよい。こうすれば、ストッカは、メインコンピュータの再起動以外にもサブコンピュータに処理を行わせることができるから、メインコンピュータの処理負荷を分散することができる。また、サブコンピュータは、納品に関連性の低い所定の処理を行えればよいから、高い処理能力を必要とせずに安価な構成とすることができる。
【００１３】
本開示のストッカにおいて、前記ストッカの周辺を撮像するカメラモジュールを備え、前記サブコンピュータは、前記所定の処理として、前記カメラモジュールにより撮像された画像の前記管理装置への送信処理を行うものとしてもよい。ここで、管理装置への画像の送信処理は、継続的な処理となるから、各種処理を行うメインコンピュータに担わせると並行処理が必要となるなど比較的負荷の高いものとなる。このため、ストッカは、画像の送信処理をサブコンピュータに担わせることで、メインコンピュータの処理負荷を適切に分散させて、メインコンピュータの安定稼働に繋げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ストッカシステム１の構成の概略を示す構成図。
【図２】ストッカ１０の電気的構成の概略を示す構成図。
【図３】サブコンピュータ基本処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】撮像画像送信処理の一例を示すフローチャート。
【図５】メインコンピュータ再起動処理の一例を示すフローチャート。
【図６】サブコンピュータ再起動処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本開示の実施形態を図面を用いて説明する。図１はストッカシステム１の構成の概略を示す構成図であり、図２はストッカ１０の電気的構成の概略を示す構成図である。
【００１６】
ストッカシステム１は、図１に示すように、複数のストッカ１０と、ストッカ１０を管理する管理装置５０とを備える。複数のストッカ１０と管理装置５０は、３ＧやＬＴＥなどの通信ネットワーク５に接続されている。なお、通信ネットワーク５は、インターネットなどの他のネットワークとしてもよい。
【００１７】
ストッカ１０は、図１，図２に示すように、それぞれ、物品を納入可能な箱状の複数の納品庫２０と、各納品庫２０への納品に関する各種処理を行う制御ユニット３０とを備える。このストッカ１０は、オフィスやコンビニエンスストア、駅、学校、マンション、ショッピングセンタなど様々な場所に設置され、屋内だけでなく屋外に設置されることもある。また、ストッカ１０は、いずれかの納品庫２０を配達先として配達者（納入者）により物品が納入された後に、受取者が当該納品庫２０から物品を取り出して物品を受け取ることで、配達者により配達される物品の受け渡しに用いられる。
【００１８】
納品庫２０は、扉を開いて庫内に物品を出し入れ可能となっている。各納品庫２０は、図２に示すように、扉を施錠する錠装置２４と、扉の開閉状態を検出する開閉センサ２６と、庫内の物品の有無を検出する物品センサ２８とを備える。
【００１９】
制御ユニット３０は、図１に示すように、操作表示パネル３４と、読取器３６と、カメラモジュール３８とがユニット前面に設けられている。操作表示パネル３４は、タッチパネル式の画面を有し、物品の納入や取り出しに関する操作案内などを表示したり、物品の納入や取り出しに関する入力操作などを受け付けたりする。読取器３６は、物品の配達者や受取者の識別情報などが登録された各種カードなどを読み取るカードリーダとして構成されたり、物品の配達者や受取者の識別情報などを示す各種コードなどを読み取るコードリーダとして構成されたりする。カメラモジュール３８は、ストッカ１０の前方の所定範囲を撮像可能に配置されており、配達者や受取者などの被写体を含む画像を撮像する。
【００２０】
また、制御ユニット３０は、図２に示すように、メインコンピュータ４１と、第１電源ユニット４２と、ルータ４３と、第２電源ユニット４４と、サブコンピュータ４５と、第３電源ユニット４６とを備える。
【００２１】
メインコンピュータ４１は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に各種プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポートおよび通信ポート（何れも図示せず）などを含む。このメインコンピュータ４１は、各納品庫２０の錠装置２４の解錠や施錠を含む各納品庫２０への納品に関連する処理を含む各種処理を行う。メインコンピュータ４１は、操作表示パネル３４への表示信号や各ストッカ２０の錠装置２４への解錠信号や施錠信号などを出力する。また、メインコンピュータ４１は、操作表示パネル３４により受け付けられた操作指示や読取器３６により読み取られた情報、各ストッカ２０の開閉センサ２６からの検出信号、各ストッカ２０の物品センサ２８からの検出信号などを入力する。なお、メインコンピュータ４１は、内部リセット信号を発生させて再起動することによりリセットが可能となっている。
【００２２】
第１電源ユニット４２は、商用電源からの交流電圧（例えばＡＣ１００Ｖなど）をメインコンピュータ４１の作動用の直流電圧Ｖ１（例えばＤＣ２４Ｖなど）に変換してメインコンピュータ４１に電力供給するよう構成されている。この第１電源ユニット４２は、オンオフの制御信号の入力に応じてオンオフを切り替えるリレー回路４２ａを内蔵しており、リレー回路４２ａがオン状態でメインコンピュータ４１へ電力供給し、リレー回路４２ａがオフ状態でメインコンピュータ４１への電力供給を停止する。なお、メインコンピュータ４１は、第１電源ユニット４２から供給される電力の供給電圧を検出する図示しない電圧検出回路を有する。
【００２３】
ルータ４３は、メインコンピュータ４１とサブコンピュータ４５とが接続された有線ＬＡＮ４７と、通信ネットワーク５とに接続されており、有線ＬＡＮ４７と通信ネットワーク５との間でルーティングを行う。なお、ルータ４３は、メインコンピュータ４１やサブコンピュータ４５に無線ＬＡＮを介して接続されていてもよい。
【００２４】
第２電源ユニット４４は、商用電源からの交流電圧をルータ４３の作動用の直流電圧Ｖ２（例えばＤＣ１２Ｖなど）に変換してルータ４３に電力供給するよう構成されている。この第２電源ユニット４４は、ルータ４３に内蔵されている。
【００２５】
サブコンピュータ４５は、図示しないＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に各種プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポートおよび通信ポート（何れも図示せず）などを含む。このサブコンピュータ４５は、カメラモジュール３８の制御および第１電源ユニット４２のリレー回路４２ａの制御を行う。サブコンピュータ４５は、カメラモジュール３８への撮像信号やリレー回路４２ａへのオンオフの制御信号を出力する。また、サブコンピュータ４５は、カメラモジュール３８により撮像された撮像画像を入力し、入力した撮像画像をルータ４３経由で通信ネットワーク５を介して管理装置５０に送信する。このように、サブコンピュータ４５は、各納品庫２０への納品に直接的な影響を及ぼさず、納品に関連性の低い処理を行う。なお、サブコンピュータ４５は、内部リセット信号を発生させて再起動することによりリセットが可能となっている。
【００２６】
第３電源ユニット４６は、商用電源からの交流電圧をサブコンピュータ４５の作動用の直流電圧Ｖ３（例えばＤＣ５Ｖなど）に変換してサブコンピュータ４５に電力供給するよう構成されている。
【００２７】
管理装置５０は、通信ネットワーク５を介してルータ４３経由で各ストッカ１０のメインコンピュータ４１やサブコンピュータ４５と通信を行う。管理装置５０は、メインコンピュータ４１から送信される納品庫２０の使用状況を受信したり、サブコンピュータ４５から送信されるカメラモジュール３８の撮像画像を受信したりする。また、管理装置５０は、メインコンピュータ４１やサブコンピュータ４５に各種指示や情報などを送信する。なお、管理装置５０の図示しない記憶部には、各ストッカ１０の識別番号や配置場所、各ストッカ１０の作動状況や各納品庫２０の使用状況などの各種情報が記憶されている。また、管理装置５０は、各種画面を表示する液晶ディスプレイとして構成された表示部５２と、管理者が各種指示を入力するマウスやキーボードなどで構成された入力部５４とを備える。管理者は、表示部５２に各種画面が表示されることで、納品庫２０の使用状況やストッカ１０の周辺の状況などを把握することができる。また、管理者は、入力部５４を介して入力操作を行うことで、メインコンピュータ４１やサブコンピュータ４５に各種指示を行うことができる。
【００２８】
こうして構成されたストッカシステム１では、管理装置５０は、受取者の受取希望やストッカ１０の使用状況から納品先のストッカ１０および納品庫２０を決定し、配達者および当該ストッカ１０のメインコンピュータ４１に送信する。なお、管理装置５０は、ストッカ１０のメインコンピュータ４１に配達者の認証情報なども送信する。配達者は、配送先のストッカ１０まで物品を配送し、操作表示パネル３４への入力操作や読取器３６への読み取り操作などを行う。ストッカ１０のメインコンピュータ４１は、配達者の認証を行うと、該当する納品庫２０の錠装置２４を解錠する。これにより、配達者は、解錠された納品庫２０の扉を開けて物品を納入することができる。物品が納入されると、メインコンピュータ４１は、納品庫２０の錠装置２４を施錠する。また、管理装置５０は、納品先のストッカ１０を特定する情報を受取者に送信する。なお、管理装置５０は、ストッカ１０のメインコンピュータ４１に受取者の認証情報なども送信する。そして、受取者は、受取先のストッカ１０に出向いて、操作表示パネル３４への入力操作や読取器３６への読み取り操作などを行う。ストッカ１０のメインコンピュータ４１は、受取者の認証を行うと、該当する納品庫２０の錠装置２４を解錠制御する。これにより、受取者は、解錠された納品庫２０の扉を開けて物品を取り出すことができる。このように、ストッカ１０のメインコンピュータ４１は、管理装置５０と通信しながら、納品庫２０への納品に関連する各種処理を行う。
【００２９】
こうして構成されたストッカ１０の動作について説明する。図３は、サブコンピュータ４５により実行されるサブコンピュータ基本処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、サブコンピュータ４５の電源がオンされて所定の初期化処理が実行された後に実行される。サブコンピュータ基本処理ルーチンでは、撮像画像送信処理（Ｓ１０）と、メインコンピュータ再起動処理（Ｓ２０）と、サブコンピュータ再起動処理（Ｓ３０）とが繰り返し実行される。
【００３０】
Ｓ１０の撮像画像送信処理は、図４に示すフローチャートに基づいて実行される。この撮像画像送信処理では、サブコンピュータ４５は、まず、撮像画像の送信タイミングであるか否かを判定する（Ｓ１００）。なお、送信タイミングは、例えば数秒毎や数十秒毎などの所定時間毎のタイミングなどとすることができる。サブコンピュータ４５は、Ｓ１００で撮像画像の送信タイミングでないと判定すると、そのまま撮像画像送信処理を終了する。一方、サブコンピュータ４５は、Ｓ１００で撮像画像の送信タイミングであると判定すると、カメラモジュール３８により撮像された撮像画像を取得し（Ｓ１１０）、取得した撮像画像をルータ４３経由で通信ネットワーク５を介して管理装置５０へ送信して（Ｓ１２０）、撮像画像送信処理を終了する。これにより、サブコンピュータ４５が所定時間毎にカメラモジュール３８の撮像画像を管理装置５０に送信し、管理装置５０は受信した撮像画像を表示部５２に表示することができる。ストッカ１０は、メインコンピュータ４１の処理負荷の状況に拘わらず撮像画像を管理装置５０に送信することができるから、送信タイミングを定める所定時間を数秒以下の短い時間に調整することで撮像画像を連続的に送信することも可能となる。これにより、管理装置５０は表示部５２にリアルタイムの撮像画像を表示することもできる。また、管理者は、管理装置５０により表示部５２に表示された撮像画像を確認することで、ストッカ１０を監視して利用者の有無や不審者の有無などの状況を把握することができる。
【００３１】
Ｓ２０のメインコンピュータ再起動処理は、図５に示すフローチャートに基づいて実行される。このメインコンピュータ再起動処理では、サブコンピュータ４５は、まず、管理装置５０から送信されるメインコンピュータ４１の再起動指示を受信したか否かを判定する（Ｓ２００）。ここで、管理装置５０は、メインコンピュータ４１との通信によってメインコンピュータ４１の作動が不安定になったりダウンしたりするなどの不具合が生じたことを検出する。また、管理者は、管理装置５０によって表示部５２に表示される図示しないブラウザ上のボタンを入力部５４で操作することで、メインコンピュータ４１の再起動指示を行うことができるものとする。この再起動指示は、管理装置５０から通信ネットワーク５を介してルータ４３経由でサブコンピュータ４５に送信される。なお、上述したように、管理装置５０は、サブコンピュータ４５から所定時間毎に送信される撮像画像を表示部５２に表示しており、管理者はストッカ１０の状況を把握することができる。このため、管理者は、把握したストッカ１０の状況から、再起動に支障のない適切なタイミングでメインコンピュータ４１の再起動指示を行うことができる。例えば、利用者が納品庫２０の扉を開けて物品の納入や取り出しなどを行っている最中には再起動指示を行わないものとすることができる。これにより、利用者の利用中にメインコンピュータ４１の再起動が行われることによる不都合、例えば操作表示パネル３４が非表示となって利用者が戸惑ったり作業を継続できなくなったりするのを防止することができる。
【００３２】
サブコンピュータ４５は、Ｓ２００でメインコンピュータ４１の再起動指示を受信していないと判定すると、そのままメインコンピュータ再起動処理を終了する。一方、サブコンピュータ４５は、Ｓ２００でメインコンピュータ４１の再起動指示を受信したと判定すると、オフ制御信号を第１電源ユニット４２のリレー回路４２ａに出力して（Ｓ２１０）、所定時間が経過したと判定するのを待つ（Ｓ２２０）。オフ制御信号がリレー回路４２ａに出力されると、リレー回路４２ａがオフ状態となって第１電源ユニット４２からメインコンピュータ４１への電力供給が停止される。メインコンピュータ４１は、電力供給が停止される際に、電圧検出回路により検出される供給電圧が所定の閾値電圧以下に下がったこと（電圧降下）を検知した場合に、内部リセット信号を発生させ、リセットを行うためにシャットダウンする。Ｓ２２０の所定時間は、電力供給が停止されたメインコンピュータ４１がシャットダウンするのに必要な時間に若干の余裕時間を加えた時間などに適宜定めることができる。そして、サブコンピュータ４５は、Ｓ２２０で所定時間が経過したと判定すると、オン制御信号を第１電源ユニット４２のリレー回路４２ａに出力して（Ｓ２３０）、メインコンピュータ再起動処理を終了する。電力供給が再開されると、メインコンピュータ４１が再起動されることになる。メインコンピュータ４１は、再起動によりリセットすると、通常は不具合が解消して正常な作動が可能となる。このため、管理者は、ストッカ１０に出向くことなく、遠隔操作によりメインコンピュータ４１の不具合を解消することができる。
【００３３】
Ｓ３０のサブコンピュータ再起動処理は、図６に示すフローチャートに基づいて実行される。このサブコンピュータ再起動処理では、サブコンピュータ４５は、まず、サブコンピュータ４５の再起動タイミングであるか否かを判定する（Ｓ３００）。ここで、サブコンピュータ４５の再起動タイミングは、ストッカ１０が使用される頻度の少ない時間帯（例えば夜中の時間帯）に毎日１回到来する定期的なタイミングなどとする。サブコンピュータ４５は、Ｓ３００で再起動タイミングでないと判定すると、そのままサブコンピュータ再起動処理を終了する。一方、サブコンピュータ４５は、Ｓ３００で再起動タイミングであると判定すると、カメラモジュール３８により撮像された撮像画像を取得し（Ｓ３１０）、取得した撮像画像を解析して利用者や不審者などの人（移動体）の検出処理を行って（Ｓ３２０）、人を検出したか否かを判定する（Ｓ３３０）。Ｓ３１０，Ｓ３２０の処理は、例えば、撮像時間が連続する２以上の撮像画像を比較して各撮像画像において画素値が変化している領域に基づいて人の有無を判定することなどにより行われる。サブコンピュータ４５は、Ｓ３３０で人を検出したと判定すると、Ｓ３１０に戻り撮像画像から人を検出しなくなるまで処理を繰り返す。また、サブコンピュータ４５は、Ｓ３３０で人を検出しないと判定すると、内部リセット信号を発生させることでサブコンピュータ４５を再起動して（Ｓ３４０）、サブコンピュータ再起動処理を終了する。これにより、サブコンピュータ４５が毎日定期的に再起動してリセットすることになるから、ストッカ１０は、サブコンピュータ４５の作動が不安定になったりダウンしたりするなどの不具合が生じるのを防止することができる。また、サブコンピュータ４５は、撮像画像から人がいないことを判定した上で再起動するからストッカ１０の周辺に人がいる場合に再起動するのを防止することができる。このため、ストッカ１０は、周辺に人がいる場合にカメラモジュール３８が再起動することで撮像画像の送信が中断されて、管理装置５０で状況を把握できなくなるのを適切に防止することができる。
【００３４】
ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のストッカ１０が本開示のストッカに相当し、管理装置５０が管理装置に相当し、ストッカシステム１がストッカシステムに相当し、通信ネットワーク５がグローバルネットワークに相当し、メインコンピュータ４１がメインコンピュータに相当し、有線ＬＡＮ４７がローカルネットワークに相当し、サブコンピュータ４５がサブコンピュータに相当する。また、カメラモジュール３８がカメラモジュールに相当する。
【００３５】
以上説明した本実施形態のストッカ１０は、管理装置５０からメインコンピュータ４１の再起動指示を受信したことに基づいてメインコンピュータ４１を再起動させるサブコンピュータ４５を備える。このため、メインコンピュータ４１に不具合が生じた場合、管理者はストッカ１０に出向くことなく、メインコンピュータ４１を再起動させてリセットすることができる。したがって、管理者は遠隔操作によりメインコンピュータ４１の不具合を解消することが可能となるから、メインコンピュータ４１を速やかに復旧させることができる。
【００３６】
また、ストッカ１０は、メインコンピュータ４１への電力供給と電力供給の停止とをオンオフの制御信号に応じて切り替え可能な第１電源ユニット４２を備える。サブコンピュータ４５は、再起動指示を受信したことに基づいてオフ制御信号を第１電源ユニット４２に出力し、その後にオン制御信号を第１電源ユニット４２に出力することで、メインコンピュータ４１を再起動させる。このため、サブコンピュータ４５は、簡易な処理でメインコンピュータ４１の速やかな復旧を可能とすることができる。
【００３７】
また、ストッカ１０は、サブコンピュータ４５が定期的なタイミングで自動で再起動するから、サブコンピュータ４５を定期的にリセットして安定稼働を図ることができる。このサブコンピュータ４５の再起動は、カメラモジュール３８により撮像された撮像画像に基づいて人がいないことを判定した場合に行うから、サブコンピュータ４５の再起動がストッカ１０の利用者の利用に影響を及ぼすのを防止することができる。特に、サブコンピュータ４５は、カメラモジュール３８の撮像画像を管理装置５０に送信する処理を担うから、ストッカ１０の周辺に人がいるにも拘わらず撮像画像が送信されない事態が生じるのを防止することができる。
【００３８】
また、ストッカ１０は、サブコンピュータ４５がカメラモジュール３８の撮像画像を管理装置５０へ送信する送信処理を行う。撮像画像の送信処理は継続的に行われる必要があり他の処理と並行して行われる場合には比較的負荷の高いものとなるから、サブコンピュータ４５が送信処理を行うことでメインコンピュータ４１の負荷を適切に分散することができる。また、サブコンピュータ４５は、撮像画像の送信など納品に関連性の低い処理を行えればよく、複数の処理を同時に行う必要性が低いことから、高い処理能力を必要とせずに安価な構成とすることができる。
【００３９】
なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４０】
上述した実施形態では、サブコンピュータ４５が撮像画像の送信処理を行うものとしたが、これに限られず、納品庫２０への納品に関連性の低い処理を行うものであればよい。例えば、サブコンピュータ４５がメインコンピュータ４１の死活監視を行い作動異常などが生じた場合のログ情報を記録して管理装置５０に送信するなど、ストッカ１０のローカル環境を監視する処理を行うものなどとしてもよい。あるいは、サブコンピュータ４５は、そのような処理を行うものに限られず、メインコンピュータ４１の再起動指示を受信した場合にメインコンピュータ４１を再起動する処理を行うものであればよい。
【００４１】
上述した実施形態では、サブコンピュータ４５がカメラモジュール３８の撮像画像に基づいてストッカ１０の周辺に人がいないことを判定した場合に再起動するものとしたが、これに限られず、ストッカ１０の周辺の人の有無に拘わらず定期的に再起動するものとしてもよい。
【００４２】
上述した実施形態では、一例としてサブコンピュータ４５が毎日１回（１日１回）再起動するものとしたが、これに限られず、毎日複数回などのより高い頻度で再起動するものとしてもよいし、複数日に１回などのより低い頻度で再起動するものとしてもよい。また、サブコンピュータ４５が自動で再起動するものに限られず、管理装置５０からの再起動指示に基づいて再起動するものなどとしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、管理装置５０からメインコンピュータ４１の再起動指示を受信した際にサブコンピュータ４５がオフ制御信号を第１電源ユニット４２のリレー回路４２ａに出力し、電圧降下を検知したメインコンピュータ４１が再起動（リセット）するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、サブコンピュータ４５からメインコンピュータ４１にリセット信号（相当する信号を含む）を入力可能に構成し、リセット信号の入力に基づいてメインコンピュータ４１が再起動（リセット）するなど、サブコンピュータ４５がメインコンピュータ４１を再起動可能であれば如何なる構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ストッカシステム、５  通信ネットワーク、１０  ストッカ、２０  納品庫、２４  錠装置、２６  開閉センサ、２８  物品センサ、３０  制御ユニット、３４  操作表示パネル、３６  読取器、３８  カメラモジュール、４１  メインコンピュータ、４２  第１電源ユニット、４２ａ  リレー回路、４３  ルータ、４４  第２電源ユニット、４５  サブコンピュータ、４６  第３電源ユニット、４７  有線ＬＡＮ、５０  管理装置、５２  表示部、５４  入力部。
【図１】
2019053543.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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