(57)【要約】【課題】  類似する交差点名称が連続する場合であっても、運転者が混乱することがないように交差点案内を分かりやすく伝えることができる「ナビゲーション装置および経路案内方法」を提供する。【解決手段】  案内交差点手前の所定距離以内において、案内交差点と類似の交差点名称を持つ交差点が存在しない場合、交差点名称を含む案内フレーズを作成し、案内交差点と類似の交差点名称を持つ交差点が連続して存在する場合、交差点名称を省略した案内フレーズを作成し、音声案内出力内容を変えることによって運転者が混乱することがないようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の現在位置を測定し、現在位置から目的地までの経路を探索して経路案内を行うナビゲーション装置において、
交差点の名称等の交差点情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、
現在位置から目的地までの誘導経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部により探索された誘導経路上から右左折案内を行う案内交差点の情報を前記地図データ記憶部から読出し、該案内交差点の情報に基づいて、交差点案内フレーズを作成する案内フレーズ作成部と、
車輌が前記誘導経路上の案内交差点の手前所定位置に到達した際、前記案内フレーズ作成部が作成した案内フレーズに基づく音声案内を出力し案内誘導を行う走行案内部とを備え、
前記案内フレーズ作成部は、前記案内交差点手前の所定距離以内において、案内交差点名称と類似の交差点名称を有する交差点が存在するか否かを判定し、類似の交差点名称を持つ交差点が存在しない場合、交差点名称を含む案内フレーズを作成し、類似の交差点名称を持つ交差点が存在する場合、交差点名称を省略した案内フレーズを作成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内フレーズ作成部は、車輌の現在位置から所定距離以内の案内交差点を抽出することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
車輌の現在位置を測定し、現在位置から目的地までの経路を探索して経路案内を行う案内方法において、
地図データ記憶部に記憶された交差点名称を含む地図データに基づいて、現在位置から目的地までの誘導経路を探索し、
誘導経路上の案内交差点手前の所定距離以内において、案内交差点名称と類似の交差点名称を有する交差点が存在するか否かを判定し、類似の交差点名称を持つ交差点が存在しない場合、交差点名称を含む案内フレーズを作成し、類似の交差点名称を持つ交差点が存在する場合、交差点名称を省略した案内フレーズを作成し、
車輌が案内交差点の手前所定位置に到達した際、作成した案内フレーズに基づいて音声案内を出力し案内誘導を行うことを特徴とする案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および経路案内方法に関し、特に、交差点名称をもとに交差点右左折案内を行うようになされたナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ナビゲーション装置では、誘導経路を設定して走行している場合、車輌が誘導経路上で右左折を案内する案内交差点に近づくと、経路案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内するようになっている。従来のナビゲーション装置の多くは、誘導経路上で案内交差点の指標として、交差点までの距離を用いて案内していた。例えば、車輌が前記案内交差点の手前700ｍの地点に到達したときに、「およそ700ｍ先、左方向です。××が目印です。」といった案内音声を出力する。その後、車輌が案内交差点の手前300ｍの地点に到達すると、「およそ300ｍ先、左方向です。××が目印です。」といった案内音声を再度出力する。
【０００３】
しかしながら、運転者にとって距離は感覚的に捉えられるものであるため、距離を指標として案内した場合、運転者は必ずしも案内交差点を明確に把握できるとは限らない。そこで、案内交差点までに存在する信号機または交差点の残数、交差点名称を指標として案内を行うことが考えられる。例えば、車輌が案内交差点の手前700ｍ付近の地点に到達したときに、「２個目の信号を、〇〇交差点で左方向です。××が目印です。」といった案内音声を出力する。その後、車輌が案内交差点に更に接近したときに、「次の信号を、〇〇交差点で左方向です。××が目印です。」といった案内音声を再度出力する。
【０００４】
なお、格納された地図データに基づいてこの交差点の特徴を特定し、特定した交差点の特徴による音声案内を行うようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の移動案内システムでは、経路誘導時に次の案内交差点までの信号数をカウントし、信号数による音声案内で分岐の案内を行う。例えば、「2個目の信号を左方向です。」といった案内音声を出力する。
【０００５】
また、特許文献１に記載の移動案内システムでは、交差点差路数、交差点名称、道路名称等の交差点特徴情報を格納し、これらを用いて音声案内を行うことにより、運転者は案内交差点の特徴を容易に把握することができる。この場合も、例えば、「2個目の信号を○×交差点で左方向です。」といった案内音声を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２２７６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、車輌の現在位置から右左折をする案内交差点までの案内誘導区間において、案内交差点と類似した交差点名称を持つ交差点が連続して存在する場合、交差点名称をもとに音声案内を行うと、運転者の混乱を招く恐れがある。図８は、従来の交差点案内における課題を示す図である。図８において、CM-1〜4は車輌の現在位置を、8-1〜4は交差点案内フレーズを、RTは誘導経路を、8-A〜Cは誘導経路上の交差点名称を持つ交差点を示す。車輌が誘導経路RTに沿って走行し、案内交差点8-Cの手前、約700mの位置（CM-1）に到達したとき、「およそ700m先、銀座三丁目交差点で左方向 ○△方面です。」（8-1）といった音声案内が出力される。また、車輌が案内交差点8-Cの手前 約300ｍの位置（CM-2）に到達したとき、「およそ300m先、3個目の信号を銀座三丁目交差点で左方向です。」（8-2）、案内交差点8-Cの手前位置（CM-3）に到達したとき、「２個目の信号を、銀座三丁目交差点で左方向です。」（8-3）といった音声案内が出力される。この際、案内交差点銀座三丁目（8-C）の手前にある交差点である、銀座一丁目（8-A）や銀座二丁目（8-B）と左折の案内交差点である銀座三丁目（8-C）の交差点名称が類似している。そのため、運転者が混乱し、正しい誘導経路である銀座三丁目（8-C）ではなく、案内交差点の音声案内「この信号を左です。」（8-4）が出力される前に、誘導経路上で案内交差点の手前にある交差点の銀座一丁目（8-A）や銀座二丁目（8-B）で間違って左折してしまう恐れがある。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、交差点名称をもとに交差点右左折案内を行う場合において、運転者が混乱することがないように案内を分かりやすく伝えることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明では、交差点名称をもとに交差点右左折案内を行う際、案内交差点名称と類似の交差点名称を持つ交差点が存在するか否かを判定する。類似の交差点名称を持つ交差点が存在しない場合、交差点名称を含む案内フレーズを作成し、類似の交差点名称を持つ交差点が存在する場合、交差点名称を省略した案内フレーズを作成して、案内音声を出力するようにしている。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した本発明によれば、交差点名称をもとに交差点右左折案内を行う場合において、類似する交差点名称を持つ交差点が連続して存在する場合には、案内フレーズから交差点名称を省略して案内音声が出力される。これにより、交差点名称を聞き間違えて誤った交差点で右左折する恐れがなく、運転者が混乱することがないように案内を分かりやすく伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態によるナビゲーション装置の経路探索の処理フローを示す図である。
【図３】本実施形態によるナビゲーション装置の案内フレーズ作成の処理フローを示す図である。
【図４】本実施形態によるナビゲーション装置の案内誘導の処理フローを示す図である。
【図５】案内フレーズ作成時の車輌の現在位置から所定距離以内の案内対象交差点を抽出する処理のイメージ図である。
【図６】交差点案内において、交差点名称案内を省略して実行される音声案内の一例を示す図である。
【図７】交差点案内タイミングにおける交差点案内フレーズのひな形を示す図である。
【図８】交差点案内において、類似の交差点名称を持つ交差点が連続する場合の課題の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置１００の機能構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態によるナビゲーション装置１００には、地図データ記憶部１０、ディスプレイ２０およびスピーカ３０が接続されている。なお、地図データ記憶部１０は、車輌に搭載されるものであってもよいし、インターネットを介してサーバ上に存在するものであってもよい。地図データ記憶部１０をナビゲーション装置１００が内蔵するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、図示しない操作部によりユーザに操作されるものとする。
【００１３】
また、図１に示すように、本実施形態によるナビゲーション装置１００は、地図データ取得部１１、現在位置測定部１２、経路探索部１３、走行案内部１４、案内フレーズ作成部１５、地図データメモリ１６および誘導経路メモリ１７を備えている。
【００１４】
また、具体的な機能構成として、現在位置測定部１２は、自立航法センサ１２１、ＧＰＳ受信機１２２、位置計算用ＣＰＵ１２３を備えている。走行案内部１４は、表示制御部１４１、案内画像表示部１４２および案内音声出力部１４３を備えている。案内フレーズ作成部１５は、交差点判定部１５１および案内フレーズテーブル１５２を備えている。誘導経路メモリ１７は、案内フレーズメモリ１７１を備えている。
【００１５】
上記各機能ブロック１１〜１５は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１１〜１５は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００１６】
地図データ記憶部１０は、地図表示や経路探索などに必要な地図データを記憶するものであり、例えばハードディスクにより構成される。なお、地図データ記憶部１０を構成する記録媒体としては、ハードディスクの他に、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体メモリなどを用いても良い。地図データには、地図表示に必要な各種の描画データと、マップマッチングや経路探索、経路案内等の各種の処理に必要な道路データおよび施設データとが含まれている。
【００１７】
この地図データには、交差点毎に、それが誘導経路の案内交差点となる場合に、交差点手前のどの位置において案内音声の出力を行うかを示すデータも含まれている。例えば、案内交差点の手前およそ700ｍの地点において案内音声の出力を行うことを示すデータが含まれている。本実施形態によるナビゲーション装置１００は、案内交差点までの所定の距離を指標として、残信号機数や交差点名称による交差点案内を行う。
【００１８】
地図データ取得部１１は、地図データ記憶部１０から地図データを読み出して地図データメモリ１６に一時的に格納させる。車輌の現在位置周辺の地図をディスプレイ２０に表示する場合、地図データ取得部１１は、現在位置測定部１２から車輌の現在位置情報を取得し、その車輌現在位置を含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部１０から読み出して地図データメモリ１６に格納する。また、誘導経路を探索する場合、地図データ取得部１１は、現在位置から目的地までを含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部１０から読み出して地図データメモリ１６に格納する。
【００１９】
現在位置測定部１２は、車輌の現在位置を測定するものであり、自立航法センサ１２１、ＧＰＳ受信機１２２、位置計算用ＣＰＵ１２３で構成されている。自立航法センサ１２１は、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車輌の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車輌の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサ１２１は、これらの車速センサおよび角速度センサによって車輌の相対位置および方位を検出する。
【００２０】
位置計算用ＣＰＵ１２３は、自立航法センサ１２１から出力される車輌の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な車輌の現在位置（推定車輌位置）および車輌方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機１２２は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車輌の絶対位置および方位を計算する（車輌方位は、車輌の現在位置と１サンプリング時間ΔＴ前の車輌の現在位置とに基づいて計算する）。
【００２１】
経路探索部１３は、地図データメモリ１６に格納された地図データを用いて、現在位置測定部１２により測定された車輌の現在位置から、図示しない操作部によりユーザが設定した目的地までを結ぶ誘導経路を探索する処理を行う。また、経路探索に当たって、前記操作部により距離優先、時間優先、右折が少ない等の探索条件の設定が可能であり、設定された探索条件に応じて、車輌の現在位置からユーザにより設定された目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行い、探索した誘導経路を誘導経路メモリ１７に格納する。
【００２２】
走行案内部１４は、地図データメモリ１６に記憶された地図データと、誘導経路メモリ１７に記憶された誘導経路データとを用いて、車輌の走行案内を行う。
【００２３】
また、走行案内部１４の案内音声出力部１４３は、車輌が誘導経路上の案内交差点の所定距離（例えば、700ｍ）手前の位置に近づいたときに、スピーカ３０に１回目の案内音声を出力して進行方向の交差点案内を行う。また、車輌が誘導経路上の案内交差点の所定距離（例えば、300ｍ）手前の位置に近づいたときに、スピーカ３０に２回目の案内音声を出力して進行方向の交差点案内を行う。このとき、案内音声出力部１４３は、所定距離手前の位置から案内交差点までの間にある信号機の残数や交差点名称を指標とする内容の案内音声を出力する。
【００２４】
案内フレーズ作成部１５は、誘導経路メモリ１７に格納された誘導経路のデータを読込み、案内交差点情報に対応する案内フレーズテーブル１５２をもとに交差点案内フレーズを作成する。図７は、案内フレーズテーブル１５２に格納されている、交差点案内タイミングにおける交差点案内フレーズのひな形を示す図である。同図に示すように案内フレーズテーブル１５２には、案内交差点における進行方向別（左方向７０１、右方向７０２、斜め左方向７０３、…）に、案内タイミング毎の残信号機フレーズ、交差点名称フレーズ、マニューバフレーズのひな形が格納されている。交差点名称フレーズについては、案内交差点の手前に類似の交差点名称を持つ交差点が連続して存在するか否かによって、異なるフレーズが格納されている。交差点判定部１５１は、案内交差点の手前に案内交差点と類似の交差点名称を持つ交差点が連続して存在するか否かを判定し、交差点名称の案内フレーズを使い分ける。案内交差点と類似の交差点名称を持つ交差点が存在しない場合は、右左折する案内交差点の交差点名称を出力し、案内交差点と類似の交差点名称を持つ交差点が連続して存在する場合は、交差点名称を省略して出力する。例えば、図７の案内フレーズテーブル７０１の案内タイミング7-2において、案内交差点と類似の交差点名称を持つ交差点が存在しない場合は、「およそ300ｍ先、3個目の信号を○○交差点で左方向です。」といった案内フレーズを作成する。案内交差点と類似の交差点名称を持つ交差点が連続して存在する場合は、「およそ300ｍ先、3個目の信号を左方向です。」といった、交差点名称を省略した案内フレーズを作成する。作成した案内フレーズを案内フレーズメモリ１７１に格納する。
【００２５】
案内フレーズ作成部１５の交差点判定部１５１は、案内交差点名称と類似の交差点名称を有する交差点の存在を判定するに当たり、案内交差点名称の文字数のうち所定割合以上の文字数が部分一致するかどうかをもとに交差点名称の類似を判定する。
【００２６】
次に、経路探索の処理フローをフローチャートで説明する。図２は、経路探索の処理フローを示す図である。ユーザが図示しない操作部により目的地を設定（ステップ２０１）した場合、次のステップ（ステップ２０２）に進み、目的地が設定されていない場合、フローの最初に戻る。目的地を設定した後、距離優先、時間優先、右折が少ない等の案内誘導で優先する条件を選択（ステップ２０２）する。その後、地図データメモリ１６に格納された地図データを取得（ステップ２０３）し、現在位置測定部１２により車輌の現在位置を測定（ステップ２０４）する。現在位置からユーザにより設定された目的地までの誘導経路を探索（ステップ２０５）する処理を行い、経路探索部１３により探索された誘導経路のデータを一時的に誘導経路メモリ１７に格納（ステップ２０６）し、経路探索の処理を終了する。
【００２７】
次に、案内フレーズ作成の処理フローをフローチャートで説明する。図３は、案内フレーズ作成の処理フローを示す図である。案内フレーズ作成部１５は、車輌の現在位置測定（ステップ３０１）の結果と誘導経路メモリ１７に格納された誘導経路のデータを用いて、車輌の現在位置から所定距離以内の案内交差点を抽出（ステップ３０２）する。抽出した案内交差点の手前において、案内交差点と類似の交差点名称を持つ交差点が存在するかどうか判定（ステップ３０３）する。案内フレーズテーブル１５２をもとに、類似の交差点名称を持つ交差点が存在しない場合は、交差点名称を含む通常の案内フレーズを設定（ステップ３０４）し、類似の交差点名称を持つ交差点が連続して存在する場合は、交差点名称を省略した案内フレーズを設定（ステップ３０５）し、案内交差点に対応する交差点案内フレーズを作成（ステップ３０６）する。次に抽出した案内交差点の案内フレーズの作成が全て完了したかどうかを判定（ステップ３０７）する。完了していない場合は、案内フレーズを作成（ステップ３０６）し、全て完了している場合は、案内フレーズを誘導経路メモリ１７の案内フレーズメモリ１７１に格納する。目的地までの経路上の全ての案内交差点の案内フレーズ作成が完了するまで、以上のステップを繰り返し、全ての案内交差点の案内フレーズ作成が完了（ステップ３０８）したら、案内フレーズ作成の処理を終了する。
【００２８】
また、本実施形態のナビゲーション装置においては、案内フレーズ作成部１５は、車輌の現在位置から所定距離以内の案内交差点を抽出して案内フレーズを作成するようになっている。図５は、車輌の現在位置から所定距離以内の案内交差点を抽出し、案内フレーズを作成することを説明する図である。図５（a）において、5-1〜5-3は車輌の現在位置を、5-4は目的地を、RTは誘導経路を、A〜Eは案内交差点を、５０１〜５０３は、案内フレーズを作成する所定距離範囲を示す。また、図５（b）は、図５（a）の車輌の各位置（5-1〜5-4）における案内交差点に対する処理内容を記載した図である。案内フレーズ作成部１５は、誘導経路上の車輌の現在位置5-1から所定距離以内（５０１）の案内交差点（A〜C）を抽出し、案内フレーズが未作成の交差点がある場合は、抽出した案内交差点を選択し、案内フレーズを作成する。作成した案内フレーズは、案内フレーズメモリ１７１に格納する。車輌の現在位置5-1では、誘導経路RT上の所定距離以内（５０１）より先の案内交差点DおよびEの案内フレーズは未作成である。車輌が誘導経路RT上を進み、車輌の現在位置5-2から所定距離以内（５０２）の案内交差点Dを抽出し、案内フレーズを未作成の場合は案内フレーズを作成し、案内フレーズメモリ１７１に格納する。車輌の現在位置5-3でも、案内交差点Eに対して上記同様に、目的地5-4に到達して案内が完了するまで、図５（b）に記載のように案内フレーズ作成の処理を行う。
【００２９】
次に案内誘導の処理フローをフローチャートで説明する。図４は、案内交差点における誘導の処理フローを示す図である。案内フレーズメモリ１７１に格納した案内交差点の案内フレーズを読込み（ステップ４０１）、車輌が案内交差点手前の所定位置に到達したかどうか判定（ステップ４０２）する。案内交差点の所定距離手前の位置に到達した場合、案内フレーズ作成部１５が作成した音声案内を出力（ステップ４０３）する。走行案内部１４の案内画像表示部１４２は、地図データメモリ１６に記憶された地図データを用いて、現在位置測定部１２により測定された車輌現在位置の周辺における地図画像をディスプレイ２０に表示（ステップ４０４）させる。また、誘導経路メモリ１７に記憶された誘導経路データを用いて、誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画する。ここで、類似の交差点名称を持つ交差点が存在しない場合は、交差点名称を含む通常の案内フレーズを出力し、類似の交差点名称を持つ交差点が連続して存在する場合は、交差点名称を省略した案内フレーズを出力する。案内交差点を通過（ステップ４０５）するまで、案内交差点の所定距離手前の位置（例えば、700ｍや300ｍ）で以上の処理（ステップ４０２~４０４）を実施する。経路上の全ての案内交差点毎に目的地に到達（ステップ４０６）するまで、本案内誘導の処理を繰り返し、目的地に到達したら案内誘導の処理を終了する。
【００３０】
図６は、類似の交差点名称を持つ交差点が連続して存在する場合、交差点名称案内を省略して実行される音声案内の一例を示す図である。図６において、CM-1〜4は車輌の現在位置を、6-1〜4は交差点案内フレーズを、RTは誘導経路を、6-A〜Cは誘導経路上の交差点名称を持つ交差点を示す。案内交差点から所定距離手前の位置（CM-1）に到達した際、１回目の音声案内（6-1）で、交差点名称による案内を省略して、「およそ700m先、左方向○△方面です」といった案内音声を出力する。車輌がCM-2に到達した際、２回目の音声案内（6-2）で、案内交差点までの残信号機数による案内を加えて、「およそ300m先、3個目の信号を左方向です。」 と案内を出力する。車輌がCM-3に到達した際、3回目の音声案内（6-3）で、「2個目の信号を左方向です。」といった音声案内を出力する。案内交差点の手前（CM-4）に到達した際、4回目の音声案内（6-4）で、「この信号を左です。」といった音声案内を出力する。案内交差点（6-C）と類似する交差点名称を持つ交差点（6-A,6-B）が手前に存在する場合、交差点名称の案内を省略することで、ユーザが混乱して曲がる交差点を間違えないように、ユーザに分かりやすい案内を提供することができる。
【００３１】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、交差点名称を指標として行う交差点案内において、案内交差点と類似する交差点名称が案内交差点の手前に連続して存在する場合は、交差点名称を省いた案内音声を出力するようにしている。
【００３２】
上記のように構成した本実施形態によれば、案内交差点の所定距離手前に到達した車輌の現在位置から案内交差点までの間にある交差点の交差点名称および案内交差点の交差点名称を指標として交差点案内を行う場合において、案内交差点と類似する交差点名称が存在しない場合は、交差点名称を含む音声案内を出力する。また、案内交差点と類似する交差点名称が連続して存在する場合は、交差点名称を省いた音声案内を出力することにより、運転者が混乱することがないように分かりやすい案内を提供することができる。
【００３３】
なお、上記実施形態では、車輌の現在位置から所定距離以内の案内交差点を抽出して案内フレーズを作成し、交差点案内を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、目的地を設定して経路探索を実施した際に、全ての案内交差点の交差点案内フレーズを作成するようにしてもよい。
【００３４】
また、案内交差点を経過する毎に次の案内交差点の交差点案内フレーズを作成するようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、案内交差点から所定距離手前の車輌の現在位置から案内交差点までの間に４回の音声案内を行う例について説明したが、３回以下や５回以上であってもよい。
【００３６】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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