(57)【要約】【課題】ウィンドシールドガラスの汚れを検出した場合にウィンドシールドガラスの自動洗浄でのユーザの違和感を解消できる車両用洗浄システムを提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ５８は、レインセンサ７６の検知結果、及び車載カメラ９２が取得した画像データに基づいて機能エリア９８に存在する水滴または汚れ等の異物を検出した場合、ワイパ１４、１６及びウォッシャ装置７０が作動することをユーザに通知するように情報表示装置９４及び振動発生装置９６を制御した後、ワイパ１４、１６及びウォッシャ装置７０させる制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドシールド上に存在する異物を検出する異物検出部と、
前記異物を除去するために前記ウィンドシールドを洗浄する異物除去装置と、
前記異物除去装置が作動することをユーザに通知する作動通知部と、
前記異物検出部が前記異物を検出した場合に、前記異物除去装置が作動することを通知するように前記作動通知部を制御した後、前記ウィンドシールドを洗浄するように前記異物除去装置を制御する制御部と、
を含む車両用洗浄システム。
【請求項２】
前記異物検出部は、車室内側から前記ウィンドシールドを介して車両前方の画像情報を取得する撮像部と、
前記ウィンドシールド表面の水滴を検出する赤外線センサと、
を有し、
前記制御部は、前記赤外線センサが水滴を検出した場合、及び前記撮像部が取得した画像データに所定画素数以上存在する画素における輝度の最小値と最大値との差分が所定値以上の場合、のいずれかの場合に前記異物検出部が異物を検出したと判定する請求項１に記載の車両用洗浄システム。
【請求項３】
前記作動通知部は、前記異物除去装置が作動することを、視覚情報でユーザに通知する表示部及び警告灯のいずれかを含む視覚情報表示部、アナウンス及び警告音のいずれかを含む音声情報でユーザに通知する音声出力部、並びに振動によりユーザに通知する振動発生部を含む請求項１または２に記載の車両用洗浄システム。
【請求項４】
前記異物除去装置の作動許容及び前記異物除去装置の作動解除のいずれかをユーザが選択可能な選択部を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用洗浄システム。
【請求項５】
前記異物除去装置は、前記ウィンドシールドに洗浄液を噴射するウォッシャ装置と、前記ウィンドシールドに付着した洗浄液をワイパブレードで払拭するワイパ装置と、を含む請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用洗浄システム。
【請求項６】
前記ウォッシャ装置は、前記異物検出部が異物を検出する検出範囲に向けて洗浄液を噴射する検出範囲用ノズルを含む請求項５に記載の車両用洗浄システム。
【請求項７】
前記ウォッシャ装置の洗浄液を噴射するノズルが、前記ワイパブレード又は前記ワイパブレードを払拭動作させるワイパアームの上反転位置に対向する側と下反転位置に対向する側とに各々設けられ、
前記制御部は、前記ワイパブレードが前記上反転位置に向かって払拭動作中の場合には、前記上反転位置に対向する側に設けられたノズルから洗浄液を噴射させ、前記ワイパブレードが前記下反転位置に向かって払拭動作中の場合には、前記下反転位置に対向する側に設けられたノズルから洗浄液を噴射させる制御を行う請求項５に記載の車両用洗浄システム。
【請求項８】
前記ワイパ装置は、ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードがウィンドシールドを払拭するように前記ワイパアームを揺動させる第１駆動源と、
前記ワイパアームに設けられた伸縮機構を伸縮させて前記ワイパブレードの払拭範囲を変更させる第２駆動源と、
前記ワイパアームの揺動動作に対応した前記伸縮機構による前記ワイパアームの伸縮動作を行うべく前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御部と、
を含む請求項５〜７のいずれか１項に記載の車両用洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用洗浄システムは、車両のウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）にウォッシャ液を噴射し、ワイパブレードで払拭することにより、ウィンドシールドガラスを洗浄する。車両の運転者は、ウィンドシールドガラス表面の汚れが気になる場合に、ワイパ装置を作動させるワイパスイッチの近傍に設けられたウォッシャスイッチを操作してウォッシャ液を噴射させ、ワイパブレードでウィンドシールドガラス表面を払拭する。
【０００３】
近年は、車両の自動運転を行うために、ウィンドシールドガラス越しに車両の前方方向を撮影する車載カメラが搭載される場合が多い。また、ウィンドシールドガラス表面の水滴を検出するレインセンサ等の赤外線センサも実装される場合が多くなった。車両の自動運転に係る車載カメラ及び赤外線センサは、ウィンドシールドガラス表面が汚れていると、自動運転に必要な情報を取得することが困難になる。
【０００４】
特許文献１には、撮像光学系に付着した異物を検出して、当該異物をエアー噴射で自動的に除去するクリーニング装置の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−０２６０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明は、ユーザである運転者及び同乗者への事前通告なしにエアー噴射による洗浄を行うので、車両用洗浄システムとして評価した場合、ユーザが車両用洗浄システムの動作に違和感を覚えるおそれがあった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウィンドシールドガラスの汚れを検出した場合にウィンドシールドガラスの自動洗浄でのユーザの違和感を解消できる車両用洗浄システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１記載の車両用洗浄システムは、ウィンドシールド上に存在する異物を検出する異物検出部と、前記異物を除去するために前記ウィンドシールドを洗浄する異物除去装置と、前記異物除去装置が作動することをユーザに通知する作動通知部と、前記異物検出部が前記異物を検出した場合に、前記異物除去装置が作動することを通知するように前記作動通知部を制御した後、前記ウィンドシールドを洗浄するように前記異物除去装置を制御する制御部と、を含んでいる。
【０００９】
この車両用洗浄システムによれば、ウィンドシールドの汚れを検出した場合、異物除去装置が作動することをユーザに通知するので、ウィンドシールドの自動洗浄でのユーザの違和感を解消できる。
【００１０】
請求項２に記載の車両用洗浄システムは、請求項１に記載の車両用洗浄システムにおいて、前記異物検出部は、車室内側から前記ウィンドシールドを介して車両前方の画像情報を取得する撮像部と、前記ウィンドシールド表面の水滴を検出する赤外線センサと、を有し、前記制御部は、前記赤外線センサが水滴を検出した場合、及び前記撮像部が取得した画像データに所定画素数以上存在する画素における輝度の最小値と最大値との差分が所定値以上の場合、のいずれかの場合に前記異物検出部が異物を検出したと判定する。
【００１１】
この車両用洗浄システムによれば、赤外線センサの検知結果または撮像部が取得した画像データに基づいて、ウィンドシールド上に異物が存在すると判定した場合は、異物除去装置が作動することをユーザに通知するので、ウィンドシールドの自動洗浄でのユーザの違和感を解消できる。
【００１２】
請求項３に記載の車両用洗浄システムは、請求項１または２に記載の車両用洗浄システムにおいて、前記作動通知部は、前記異物除去装置が作動することを、視覚情報でユーザに通知する表示部及び警告灯のいずれかを含む視覚情報表示部、アナウンス及び警告音のいずれかを含む音声情報でユーザに通知する音声出力部、並びに振動によりユーザに通知する振動発生部を含んでいる。
【００１３】
この車両用洗浄システムによれば、異物除去装置が作動することを視覚、聴覚または触覚によってユーザに通知するので、ウィンドシールドの自動洗浄でのユーザの違和感を解消できる。
【００１４】
請求項４に記載の車両用洗浄システムは、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用洗浄システムにおいて、前記異物除去装置の作動許容及び前記異物除去装置の作動解除のいずれかをユーザが選択可能な選択部を含んでいる。
【００１５】
この車両用洗浄システムによれば、異物除去装置が作動することをユーザの判断で禁止する事が可能なので、ウィンドシールドの自動洗浄でのユーザの違和感を解消できる。
【００１６】
請求項５に記載の車両用洗浄システムは、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用洗浄システムにおいて、前記異物除去装置は、前記ウィンドシールドに洗浄液を噴射するウォッシャ装置と、前記ウィンドシールドに付着した洗浄液をワイパブレードで払拭するワイパ装置と、を含んでいる。
【００１７】
この車両用洗浄システムによれば、ウィンドシールド上で異物を検出した場合、ウォッシャ装置とワイパ装置とで、ウィンドシールド表面を洗浄できる。
【００１８】
請求項６に記載の車両用洗浄システムは、請求項５に記載の車両用洗浄システムにおいて、前記ウォッシャ装置は、前記異物検出部が異物を検出する検出範囲に向けて洗浄液を噴射する検出範囲用ノズルを含んでいる。
【００１９】
この車両用洗浄システムによれば、異物検出部が異物を検出する検出範囲に向けて洗浄液を噴射する検出範囲用ノズルにより、撮像部及び赤外線センサの機能を保全できる。
【００２０】
請求項７に記載の車両用洗浄システムは、請求項５に記載の車両用洗浄システムにおいて、前記ウォッシャ装置の洗浄液を噴射するノズルが、前記ワイパブレード又は前記ワイパブレードを払拭動作させるワイパアームの上反転位置に対向する側と下反転位置に対向する側とに各々設けられ、前記制御部は、前記ワイパブレードが前記上反転位置に向かって払拭動作中の場合には、前記上反転位置に対向する側に設けられたノズルから洗浄液を噴射させ、前記ワイパブレードが前記下反転位置に向かって払拭動作中の場合には、前記下反転位置に対向する側に設けられたノズルから洗浄液を噴射させる制御を行う。
【００２１】
この車両用洗浄システムによれば、  このワイパ装置によれば、ワイパブレード又はワイパアームに各々設けられた噴射ノズルからワイパブレードの進行方向の前方に洗浄液を噴射することにより、噴射した洗浄液をすぐにワイパブレードで払拭することが可能となり、検出範囲を含むウィンドシールド表面を迅速に洗浄することができる。
【００２２】
請求項８に記載の車両用洗浄システムは、請求項５〜７のいずれか１項に記載の車両用洗浄システムにおいて、前記ワイパ装置は、ワイパアームの先端部に連結されたワイパブレードがウィンドシールドを払拭するように前記ワイパアームを揺動させる第１駆動源と、前記ワイパアームに設けられた伸縮機構を伸縮させて前記ワイパブレードの払拭範囲を変更させる第２駆動源と、前記ワイパアームの揺動動作に対応した前記伸縮機構による前記ワイパアームの伸縮動作を行うべく前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する制御部と、を含んでいる。
【００２３】
この車両用洗浄システムによれば、第１駆動源に同期させて第２駆動源を制御する。かかる制御により、ワイパアームの揺動動作に対応するようにワイパアームの伸縮機構を伸縮させ、ワイパブレードによるウィンドシールドの払拭範囲を拡大し、検出範囲を確実に洗浄できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用洗浄システムの構成を示す概略図である。
【図２】ワイパモータがブラシ付きモータの場合のワイパモータ駆動回路の一例を示したブロック図である。
【図３】ワイパモータがブラシレスモータの場合のワイパモータ駆動回路の一例を示したブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車両用洗浄システムの異物除去処理の一例を示したフローチャートである。
【図５】機能エリアに汚れ等の異物が付着した場合に車載カメラが取得した画像データの拡大図の一例である。
【図６】図５に示した画像データのヒストグラムの一例である。
【図７】ＨＵＤの表示の一例を示した概略図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る車両用洗浄システムの構成を示す概略図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る車両用洗浄システムの構成を示す概略図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るウォッシャポンプの一例を示す断面図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る車両用洗浄システムの構成を示す概略図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係るワイパ装置の停止状態での平面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の動作中の平面図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態における第１出力軸の回転角度に応じた第２出力軸の回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態に係る車両用洗浄システム１０の構成を示す概略図である。車両用洗浄システム１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）１を洗浄するためのものであり、一対のワイパ１４、１６、ワイパモータ１８及びリンク機構２０を含むワイパ装置と、制御回路５２と、ウォッシャ装置７０と、を備えている。
【００２６】
図１は、右ハンドル車の場合を示しているので、車両の右側（図１の左側）が運転席側、車両の左側（図１の右側）が助手席側である。車両が左ハンドル車の場合には、車両の左側（図１の右側）が運転席側、車両の右側（図１の左側）が助手席側になる。また、車両が左ハンドル車の場合には、ワイパ１４、１６の構成が左右反対になる。
【００２７】
ウィンドシールドガラス１の外縁部は、可視光及び紫外線を遮るため、セラミックス系の黒色顔料が塗布された遮光部１Ａとなっている。黒色顔料は、ウィンドシールドガラス１の車室内側の外縁部に塗布された後、所定温度で加熱されることにより溶融し、ウィンドシールドガラス１の車室側表面に定着される。ウィンドシールドガラス１は、外縁部に塗布された接着剤により車体に固定されるが、図１に示したように、紫外線を透過させない遮光部１Ａを外縁部に設けることにより、紫外線による当該接着剤の劣化を抑制する。
【００２８】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００２９】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１を払拭する。
【００３０】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構４８を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００３１】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００３２】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００３３】
車両用洗浄システム１０では、出力軸３２が所定の範囲の回転角度θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、車両用洗浄システムのリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°とする。
【００３４】
本実施の形態に係る車両用洗浄システム１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３５】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、車両用洗浄システムのリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００３６】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００３７】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するための制御回路５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路５２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角度を検知する回転角度センサ５４が検知したワイパモータ１８の出力軸３２の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、ワイパモータ１８に印加する電圧のデューティ比を算出する。回転角度センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構４８内に設けられ、出力軸３２に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００３８】
制御回路５２は、回転角度センサ５４が検出した出力軸３２の回転角度からワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するようにワイパモータ駆動回路５６Ｂを制御するマイクロコンピュータ５８を有する。
【００３９】
制御回路５２には、ウォッシャ駆動回路５６Ａ及びワイパモータ駆動回路５６Ｂの制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、一例として、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１上の位置を示すワイパモータ１８の出力軸３２の回転角度に応じてワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
【００４０】
本実施の形態では、ワイパモータ１８に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するパルス幅変調（ＰＷＭ）によって生成する。本実施の形態でデューティ比は、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期間に対する前述のスイッチング素子がオンになったことで生じる１のパルスの時間の割合である。また、ＰＷＭによって生成される電圧の波形の１周期は、前述の１のパルスの時間と前述のスイッチング素子がオフになりパルスが生じない時間との和である。ワイパモータ駆動回路５６Ｂは、制御回路５２によって算出されたデューティ比に従ってワイパモータ駆動回路５６Ｂ内のスイッチング素子をオンオフさせてワイパモータ１８に印加する電圧を生成し、生成した電圧をワイパモータ１８の巻線の端子に印加する。ワイパモータ駆動回路５６Ｂは、ワイパモータ１８が、ブラシレスモータの場合と、ブラシ付きモータの場合とでは、後述するように構成が異なる。
【００４１】
また、制御回路５２のマイクロコンピュータ５８は、ウォッシャ装置７０のウォッシャポンプ６６を駆動するウォッシャモータ６４に印加する電圧のデューティ比を決定し、当該デューティ比の電圧をＰＷＭで生成するようにウォッシャ駆動回路５６Ａを制御する。ウォッシャモータ６４に印加する電圧のデューティ比に係るデータ、ウォッシャ駆動回路５６Ａの制御に係るプログラムは、メモリ６０に記憶されている。
【００４２】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構４８を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構４８は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角度とみなすものとする。
【００４３】
また、マイクロコンピュータ５８には、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０が接続されている。また、車両ＥＣＵ９０には、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ６２、レインセンサ７６、ウィンドシールドガラス１上の汚れ等の異物を検出した際に自動的にウォッシャ液を噴射する異物除去モードに設定する異物除去スイッチ７８、ウォッシャ液の自動噴射の作動を一時的に解除する解除スイッチ８０、ウォッシャタンク６８内のウォッシャ液の残量を検出する残量レベルセンサ８２、車両の前方を撮影する車載カメラ９２、「視覚情報表示部」としてのインスツルメントパネル及びＨＵＤ（Head-Up Display）と「音声出力部」としての音声出力装置とを含む情報表示装置９４及び運転席のシートを振動させる振動発生装置９６が接続されている。
【００４４】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ７６が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号を、車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００４５】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００４６】
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４及びワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及びワイパモータ１８を作動させる。
【００４７】
ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間は、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャタンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作しているワイパブレード２８、３０によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。
【００４８】
マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ５８は、ウォッシャスイッチ６２がオフになってもワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２に達するまで動作を継続するようにワイパモータ１８を制御する。
【００４９】
レインセンサ７６は、例えば、ウィンドシールドガラス１の車室内側に設けられる光学センサの一種であり、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。レインセンサ７６は、一例として、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウィンドシールドガラス１で全反射するが、ウィンドシールドガラス１の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。かかる光量の減少に基づいて、ウィンドシールドガラス１表面の水滴を検知する。
【００５０】
異物除去スイッチ７８は、オン状態で、ウィンドシールドガラス１表面に水滴、汚れ等の異物が検出された場合に、ウォッシャ液を自動噴射した後、ワイパブレード２８、３０での払拭動作を行う異物除去モードに設定するスイッチである。異物除去スイッチ７８は、ワイパスイッチ５０またはウォッシャスイッチ６２の近傍に設けてもよいし、車両のダッシュボードまたはインスツルメントパネルに設けてもよい。
【００５１】
解除スイッチ８０は、異物除去モードが設定され、車両用洗浄システム１０がウォッシャ液の自動噴射とワイパブレード２８、３０による払拭動作を行う場合に、自動噴射及び払拭動作を一時的にキャンセル（解除）するスイッチである。ユーザである運転者が、ウォッシャ液を噴射されると、かえって視界が損なわれると判断した場合等にオン操作がされる。解除スイッチは異物除去スイッチ７８の近傍に設けてもよいし、ＨＵＤの表示内にタッチセンサとして設けてもよい。当該タッチセンサは、例えば、赤外線などの不可視光線でＨＵＤ上を走査し、指などで不可視光が遮られた場合に、その座標を検出して入力を感知する光学式である。
【００５２】
残量レベルセンサ８２は、ウォッシャタンク６８内のウォッシャ液の残量を検出するセンサであり、一例として静電容量センサが用いられる。
【００５３】
また、ウィンドシールドガラス１の車室内側には車両前方の画像データを取得する車載カメラ９２が設けられている。車載カメラ９２が取得した画像データは、車両の自動運転の制御等に用いられる。本実施の形態に係る車載カメラ９２は、被写体までの距離を取得した画像データから算出できるように右撮像部９２Ｒと左撮像部９２Ｌとを備えた、いわゆるステレオカメラである。別途ミリ波レーダ等の車両前方の障害物等を探知し、当該障害物までの距離を検出できる装置を車両が備えている場合には、車載カメラはステレオカメラでなくてもよい。
【００５４】
車両ＥＣＵ９０は、レインセンサ７６が出力した信号に基づいてワイパ１４、１６を作動させる指令信号を制御回路５２に出力すると共に、車載カメラ９２が取得した画像データに基づいて、車両の自動運転を制御する。また、車両ＥＣＵ９０は、車載カメラ９２で取得した動画像のデータの輝度から、車両前方の明るさを算出できる。
【００５５】
図１に示したように、本実施の形態では、レインセンサ７６と車載カメラ９２は、ウィンドシールドガラス１の中央上部付近の機能エリア９８に設けられる。機能エリア９８は、レインセンサ７６の検知範囲と、車載カメラ９２の撮影の視野と、をカバーし得る所定範囲である。
【００５６】
情報表示装置９４は、前述のように、インスツルメントパネル、音声出力装置及びＨＵＤ等を含む。本実施の形態では、例えば、異物除去モードの際に、ウォッシャ装置７０が作動すること等の情報を、インスツルメントパネル上の警告灯またはＨＵＤに表示すると共に、音声出力装置からウォッシャ装置７０が作動することをアナウンスする。
【００５７】
振動発生装置９６は、運転席のシートを振動させる装置で、本実施の形態では、異物除去モードの際に、ウォッシャ装置７０が作動する等の場合に作動させる。振動発生装置９６は、運転席のシート以外に設けてもよく、一例として、車両のステアリングに設けることも可能である。そして、異物除去モードの際に、ウォッシャ装置７０が作動する場合には、運転席のシート若しくはステアリングを振動させ、または運転席のシート及びステアリングを振動させて、ユーザに通知する。
【００５８】
図２は、ワイパモータ１８がブラシ付きモータの場合のワイパモータ駆動回路５６Ｂの一例を示したブロック図である。ワイパモータ駆動回路５６Ｂは、マイクロコンピュータ５８から入力された制御信号に基づいて、電圧生成回路５６ＢＨのスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成して電圧生成回路５６ＢＨに出力するプリドライバ５６ＢＰと、駆動信号に基づいたスイッチング素子の動作によりワイパモータ１８に供給する電力を生成する電圧生成回路５６ＢＨと、を備えている。
【００５９】
電圧生成回路５６ＢＨは、図２に示すように、スイッチング素子にＮ型のＦＥＴであるトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を用いたＨブリッジ回路である。トランジスタＴ１及びトランジスタＴ２は、ドレインがバッテリの正極に各々接続されており、ソースがトランジスタＴ３及びトランジスタＴ４のドレインに各々接続されている。また、トランジスタＴ３及びトランジスタＴ４のソースは接地されている。
【００６０】
また、トランジスタＴ１のソース及びトランジスタＴ３のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の一端に接続されており、トランジスタＴ２のソース及びトランジスタＴ４のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の他端に接続されている。
【００６１】
トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４の各々のゲートにＨレベルな駆動信号が入力されることにより、トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て時計回りに動作させる電流が流れる。さらに、トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭにより、小刻みにオンオフ制御することにより、当該電流の電圧を変調できる。
【００６２】
また、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３の各々のゲートにＨレベルな駆動信号が入力されることにより、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て反時計回りに動作させる電流が流れる。さらに、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭにより、小刻みにオンオフ制御することにより、当該電流の電圧を変調できる。
【００６３】
図３は、ワイパモータ１８がブラシレスモータの場合のワイパモータ駆動回路５６Ｂの一例を示したブロック図である。電圧生成回路５６ＢＩは、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）インバータにより構成されている。
【００６４】
ワイパモータ１８がブラシレスモータの場合、ワイパモータ１８の回転制御は、回転するロータ１１８の永久磁石の磁極の位置に応じた位相の三相交流に近似した電圧を生成して、ステータ１１４のコイル１１６Ｕ、１１６Ｖ、１１６Ｗに印加することを要する。当該電圧が印加されたコイル１１６Ｕ、１１６Ｖ、１１６Ｗには、ロータ１１８を回転させる回転磁界が生じ、ロータ１１８は、回転磁界に応じて回転する。
【００６５】
ロータ１１８の磁極の位置は、ロータ１１８又はロータ１１８に対応した磁極を備えるセンサマグネットの磁界の変化を、ホール素子を用いたホールセンサ等（図示せず）で検出し、検出した磁界の変化からマイクロコンピュータ５８が算出する。
【００６６】
マイクロコンピュータ５８には、車両ＥＣＵ９０を介して、ワイパスイッチ５０からワイパモータ１８（ロータ１１８）の回転速度を指示するための信号が入力される。マイクロコンピュータ５８は、ロータ１１８の磁極の位置に基づいて、ワイパモータ１８のコイルに印加する電圧の位相を算出すると共に、算出した位相及びワイパスイッチ５０により指示されたロータ１１８の回転速度に基づいてワイパモータ駆動回路５６Ｂを制御する制御信号を生成してプリドライバ５６ＢＱに出力する。
【００６７】
プリドライバ５６ＢＱは、入力された制御信号に基づいて、電圧生成回路５６ＢＩのスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成し、電圧生成回路５６ＢＩに出力する。
【００６８】
図３に示すように、電圧生成回路５６ＢＩは、各々が上段スイッチング素子としての３つのＮ型の電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗ（以下、「ＦＥＴ１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗ」と言う）、各々が下段スイッチング素子としての３つのＮ型の電界効果トランジスタ１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ（以下、「ＦＥＴ１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ」と言う）とを備えている。なお、ＦＥＴ１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗ及びＦＥＴ１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗは、各々、個々を区別する必要がない場合は「ＦＥＴ１１１」、「ＦＥＴ１１２」と総称し、個々を区別する必要がある場合は、「Ｕ」、「Ｖ」、「Ｗ」の符号を付して称する。
【００６９】
ＦＥＴ１１１、ＦＥＴ１１２のうち、ＦＥＴ１１１Ｕのソース及びＦＥＴ１１２Ｕのドレインは、コイル１１６Ｕの端子に接続されており、ＦＥＴ１１１Ｖのソース及びＦＥＴ１１２Ｖのドレインは、コイル１１６Ｖの端子に接続されており、ＦＥＴ１１１Ｗのソース及びＦＥＴ１１２Ｗのドレインは、コイル１１６Ｗの端子に接続されている。
【００７０】
ＦＥＴ１１１及びＦＥＴ１１２のゲートはプリドライバ５６ＢＱに接続されており、駆動信号が入力される。ＦＥＴ１１１及びＦＥＴ１１２は、ゲートにＨレベルの駆動信号が入力されるとオン状態になり、ドレインからソースに電流が流れる。また、ゲートにＬレベルの駆動信号が入力されるとオフ状態になり、ドレインからソースへ電流が流れない状態になる。
【００７１】
電圧生成回路５６ＢＩのＦＥＴ１１１、１１２の各々を、駆動信号に応じてオンオフさせるＰＷＭにより、ロータ１１８の磁極の位置に応じて変化し、かつ、ワイパスイッチ５０により指示された回転速度でロータ１１８を回転させる電圧を生成する。
【００７２】
ウォッシャモータ６４は、ワイパモータ１８ほど回転制御を厳密に行う必要性は有しないので、一般的には、ブラシ付きモータが用いられ、かかる場合のウォッシャ駆動回路５６Ａは、図２に示したワイパモータ駆動回路５６Ｂと同様の構成となる。しかしながら、ウォッシャモータ６４にブラシレスモータを用いた場合のウォッシャ駆動回路５６Ａは、図３に示したワイパモータ駆動回路５６Ｂと同様の構成となる。
【００７３】
図４は、本実施の形態に係る車両用洗浄システム１０の異物除去処理の一例を示したフローチャートである。図４のフローチャートは、車両ＥＣＵ９０によって実行される処理を示している。ステップ４００では、残量レベルセンサ８２によって検出したウォッシャタンク６８内のウォッシャ液の残量が一定値以上であるか否かを判定する。ウォッシャポンプ６６は、ウォッシャ液を圧送するタービンの軸受をウォッシャ液で潤滑しているので、ウォッシャタンク６８内のウォッシャ液が少なくなると軸受の潤滑が損なわれ、ウォッシャポンプ６６を損傷するおそれがある。本実施の形態では、ウォッシャ装置７０を作動させる前にウォッシャタンク６８内のウォッシャ液の残量がウォッシャポンプ６６を作動させるに足る一定値以上か否かを判定し、ウォッシャ液の残量が一定値以上の場合にウォッシャポンプを作動させる。ステップ４００での判断基準となる一定値は、ウォッシャタンク６８の形状及び容量、並びにウォッシャポンプ６６の仕様等によって異なるが、一例としてウォッシャタンク６８の容量の２０％である。
【００７４】
ステップ４００で、ウォッシャ液の残量が一定値以上の場合は、ステップ４０２で異物除去スイッチ７８がオンになっているか否かを判定する。ステップ４０２で異物除去スイッチ７８がオンになっていると判定した場合は、手順をステップ４０４に移行させる。ステップ４０２で異物除去スイッチ７８がオフであると判定した場合は、ウォッシャ装置７０を作動させずに処理をリターンする。
【００７５】
ステップ４０４では、ウィンドシールドガラス１表面に水滴または汚れ等の異物が存在するか否かを判定する。水滴は、レインセンサ７６によって検出する。汚れ等の異物は、例えば、車載カメラ９２によって取得した画像データを用いて検出する。図５は、機能エリア９８に汚れ等の異物が付着した場合に車載カメラ９２が取得した画像データの拡大図の一例である。図５における正方形の各々は、画像データを構成する画素である。ウィンドシールドガラス１表面に汚れ等の異物が存在しない場合、画素ＰＸＬのように、白色に近い輝度（画素値）を示すが、ウィンドシールドガラス１表面に汚れが存在する場合は、画素ＰＸＢのように黒に近い画素値を示す。
【００７６】
図６は、図５に示した画像データのヒストグラムの一例である。図６は、横軸に画素値、縦軸に画素数を各々設定している。本実施の形態では、所定画素数Ｎ以上存在する画素の画素値の最大値と最小値との差である輝度差ΔＢが所定の閾値以上の場合に、ウィンドシールドガラス１表面に汚れ等の異物が存在すると判定する。所定画素数Ｎ未満の画素は、画像データに生じたノイズの可能性があるので、かかる画素は画素値の最大値及び最小値の判断に供しない。所定画素数Ｎは、車載カメラ９２の仕様等によって異なるが、一例としてＮ＝２m（ｍ＝２〜４）である。
【００７７】
ステップ４０４でウィンドシールドガラス１表面に水滴または汚れ等の異物が存在すると判定した場合は、手順をステップ４０６へ移行する。ステップ４０４でウィンドシールドガラス１表面に水滴または汚れ等の異物が存在しないと判定した場合は、処理をリターンする。
【００７８】
ステップ４０６では、ウォッシャ装置７０が作動することを運転者に通知する。通知は、情報表示装置９４であるインスツルメントパネル上の警告灯を点灯させ、ＨＵＤにウォッシャ装置７０が作動することを表示すると共に、音声出力装置からウォッシャ装置７０が作動することをアナウンスする。さらに、運転席の振動発生装置９６を作動させて、運転者にウォッシャ装置７０が作動することを意識させる。図７は、ＨＵＤの表示の一例を示した概略図である。図７では、ウォッシャ装置７０が作動することを示す文字列及び模式図が表示されると共に、ウォッシャ装置７０の作動を解除するか否かを問う文字列が表示されている。
【００７９】
ステップ４０８では、解除スイッチ８０がオンまたは図７に示したＨＵＤ表示の「はい」のアイコンがタッチされたことによるウォッシャ装置７０の作動の拒否動作が行われたか否かを判定する。ステップ４０８でウォッシャ装置７０の作動の拒否動作が行われたと判定した場合は、処理をリターンする。ウォッシャ装置７０の作動の拒否動作が所定時間行われず、ステップ４０８でウォッシャ装置７０の作動の拒否動作が行われなかったと判定した場合は、手順をステップ４１０に移行する。ウォッシャ装置７０の作動の拒否動作が行われないと判断するまでの所定時間は、車両及び車両用洗浄システム１００の仕様によって異なるが、一例として通知が開始されてから５〜１０秒程度である。
【００８０】
ステップ４１０では所定時間ウォッシャ液を噴射するようにウォッシャ装置７０を駆動する指令信号を、ステップ４１２ではワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間を所定回数で往復払拭動作するようにワイパ装置を駆動する指令信号を、制御回路５２に各々出力して処理をリターンする。ウォッシャ液噴射の所定時間は、車両及び車両用洗浄システム１００の仕様によって異なるが、一例として３〜１０秒程度である。また、往復払拭動作の所定回数は、車両及び車両用洗浄システム１００の仕様によって異なるが、一例として１〜３往復である。
【００８１】
また、ステップ４００でウォッシャタンク６８内のウォッシャ液の残量が一定値未満だった場合は、ステップ４１４で、残量レベルセンサ８２で検出したウォッシャタンク６８内のウォッシャ液の残量が下限値以上であるか否かを判定する。ステップ４１４での判断基準となる下限値は、ウォッシャポンプ６６を安全に作動できる最低限度のウォッシャ液の残量である。当該下限値は、ウォッシャタンク６８の形状及び容量、並びにウォッシャポンプ６６の仕様等によって異なるが、一例としてウォッシャタンク６８の容量の５％である。
【００８２】
ステップ４１４で、ウォッシャ液の残量が下限値以上の場合は、ステップ４１６でウォッシャ液の残量が少なくなっていることを運転者に通知する。通知は、情報表示装置９４であるインスツルメントパネル上の警告灯を点灯させ、ＨＵＤにウォッシャ液の残量が少なくなっていることを表示すると共に、音声出力装置からウォッシャ液の残量が少なくなっていることをアナウンスする。さらに、運転席の振動発生装置９６を作動させて、運転者にウォッシャ液が少なくなっていることを意識させる。ステップ４１６で運転者にウォッシャ液が少なくなっていることを運転者に通知した後は、手順をステップ４０２に移行する。
【００８３】
ステップ４１４で、ウォッシャ液の残量が下限値未満の場合は、ステップ４１８でウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液を噴射できないことを運転者に通知する。通知は、情報表示装置９４であるインスツルメントパネル上の警告灯を点滅させ、ＨＵＤにウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液を噴射できないことを表示すると共に、音声出力装置から警告音またはウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液を噴射できないことをアナウンスする。さらに、運転席の振動発生装置９６を作動させて、運転者にウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液を噴射できないことを意識させる。ステップ４１８でウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液を噴射できないことを運転者に通知した後は、ウォッシャ装置７０を作動させずに処理をリターンする。
【００８４】
ステップ４１６、４１８で示した動作により、運転者はウォッシャ液の残量を認識することができる。
【００８５】
なお、図４に示した異物除去処理では、ウォッシャタンク６８内のウォッシャ液の残量値Ｘを、Ｘ≧２０％、５％≦Ｘ＜２０％及びＸ＜５％の３つのパターンで分けたが、これに限定されず、Ｘ≧５％及びＸ＜５％の２つのパターンで分けてもよい。
【００８６】
また、一定値は２０％に、下限値は５％に、各々限定されることはなく、車両の種類やウォッシャタンク６８の容量等によって適宜設定されるものである。
【００８７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ウィンドシールドガラス１表面に水滴または汚れ等の異物を検出して、ウォッシャ液を噴射してウィンドシールドガラス１を自動洗浄する際に、情報表示装置９４によって、ウォッシャ装置７０が自動的に作動することを視覚及び聴覚で認識できるようにすると共に、振動発生装置９６により、運転席のシートを振動させてユーザの注意を喚起する。その結果、ユーザの違和感なしにウィンドシールドガラス１の自動洗浄が可能となり、自動運転に必要な車載カメラ９２が画像データの取得を水滴または汚れ等の異物によって阻害されることを防止できる。
【００８８】
なお、上記実施の形態では、ウォッシャ装置７０が作動することを運転者に通知するために、インスツルメントパネル上の警告灯を点灯、ＨＵＤにウォッシャ装置７０が作動することを表示、音声出力装置からウォッシャ装置７０が作動することをアナウンス及び運転席の振動発生装置９６を作動したが、これに限定されない。例えば、ウォッシャ装置７０が作動することを運転者に通知するために、インスツルメントパネル上の警告灯を点灯させ、ＨＵＤにウォッシャ装置７０が作動することを表示することのみを行ってもよい。また、音声出力装置からウォッシャ装置７０が作動することをアナウンスするだけにしてもよい。すなわち、視覚情報表示部、音声出力部及び振動発生部による通知のいずれか１つのみを行ってもよいし、適宜組み合わせて行ってもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態では、ウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液を噴射できないことを運転者に通知するために、インスツルメントパネル上の警告灯を点滅、ＨＵＤにウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液が噴射できないことを表示、音声出力装置からウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液が噴射できないことをアナウンス及び運転席の振動発生装置９６を作動したが、これに限定されない。例えば、ウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液を噴射できないことを運転者に通知するために、インスツルメントパネル上の警告灯を点滅させ、ＨＵＤにウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液が噴射できないことを表示することのみを行ってもよい。また、音声出力装置からウォッシャ液が乏しくなってウォッシャ液が噴射できないことをアナウンスするだけにしてもよい。すなわち、視覚情報表示部、音声出力部及び振動発生部による通知のいずれか１つのみを行ってもよいし、適宜組み合わせて行ってもよい。
【００９０】
なお、上記実施の形態では、解除スイッチ８０を備えるとしたが、これに限らず、解除スイッチ８０を省略してもよい。この場合、図４のステップ４０８も省略される。
【００９１】
なお、上記実施の形態では、ウォッシャタンク６８内のウォッシャ液の残量を検出するセンサとしての残量レベルセンサ８２を備えるとしたが、これに限らず、残量レベルセンサ８２を省略してもよい。この場合、図４のステップ４００、ステップ４１４、ステップ４１６及びステップ４１８も省略される。
【００９２】
なお、上記実施の形態では、ウォッシャ装置７０の作動を解除するか否かをユーザに確認しているが、これに限らず、ウォッシャ装置７０を作動させるか否かをユーザに確認してもよい。
【００９３】
［第２の実施の形態］
続いて本発明の第２の実施の形態について説明する。図８は、本実施の形態に係る車両用洗浄システム１００の構成を示す概略図である。本実施の形態は、ウォッシャ液を機能エリア９８に向けて噴射する機能エリア用ノズル７４Ｃと、電磁弁８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃと、を有する点で第１の実施の形態と相違するが、その他の構成については第１の実施の形態と同じなので、その他の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９４】
本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１表面に汚れ等の異物が存在する場合は、車両の自動運転に必要な情報を取得する車載カメラ９２の視界を優先的に確保するために、機能エリア用ノズル７４Ｃのみから所定時間ウォッシャ液を噴射する。機能エリア用ノズル７４Ｃのみからウォッシャ液を噴射するには、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを閉じると共に、電磁弁８４Ｃを開いてウォッシャモータ６４を回転させてウォッシャポンプ６６を作動させる。ウォッシャ液噴射の所定時間は、車両及び車両用洗浄システム１００の仕様によって異なるが、一例として３〜１０秒程度である。
【００９５】
所定時間ウォッシャ液を噴射した後、ワイパブレード２８、３０を下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間を所定回数で往復払拭動作させる。所定回数は、車両及び車両用洗浄システム１００の仕様によって異なるが、一例として１〜３往復である。
【００９６】
本実施の形態では、機能エリア９８を優先的に払拭した後、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開くと共に電磁弁８４Ｃを閉じて運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂの各々から所定時間ウォッシャ液を噴射する（機能エリア用ノズル７４Ｃからはウォッシャ液を噴射せず）。所定時間は、一例として３〜１０秒程度である。
【００９７】
さらにその後、ワイパブレード２８、３０を下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間において所定回数で往復払拭動作させる。所定回数は、一例として１〜３往復である。かかる払拭動作により、ウィンドシールドガラス１表面の異物を除去し、運転者を含むユーザの前方視界を確保する。
【００９８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ウィンドシールドガラス１表面に汚れ等の異物を検出した場合に、車両の自動運転に係る情報を取得する車載カメラ９２の視野を確保するために、車載カメラ９２のレンズ近くの機能エリア９８を優先的に洗浄する。
【００９９】
かかる洗浄により、車両の自動運転を正常に継続することが可能になると共に、第１の実施の形態と同様に、ウォッシャ液を噴射する必要がある場合、情報表示装置９４によって、ウォッシャ装置７０が自動的に作動することを視覚及び聴覚で認識できるようにすると共に、振動発生装置９６により、運転席のシートを振動させてユーザの注意を喚起する。その結果、ユーザの違和感なしにウィンドシールドガラス１の自動洗浄が可能となり、自動運転に必要な車載カメラ９２が画像データの取得を水滴または汚れ等の異物によって阻害されることを防止できる。
【０１００】
なお、上記実施の形態では、機能エリア用ノズル７４Ｃのみから所定時間ウォッシャ液を噴射した後に、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂの各々から所定時間ウォッシャ液を噴射するとしたが、これに限定されない。例えば、異物除去スイッチ７８がオンになっているときは、運転席側ノズル７４Ａ、助手席側ノズル７４Ｂ及び機能エリア用ノズル７４Ｃの各々から所定時間ウォッシャ液を噴射し、異物除去スイッチ７８がオフのときは、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂの各々から所定時間ウォッシャ液を噴射するようにしてもよい。すなわち、異物除去スイッチ７８がオンのときは、電磁弁８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃを開いてウォッシャモータ６４を回転させてウォッシャポンプ６６を作動させ、異物除去スイッチ７８がオフのときは、電磁弁８４Ｃを閉じると共に、電磁弁８４Ａ、８４Ｂを開いてウォッシャモータ６４を回転させてウォッシャポンプ６６を作動させてもよい。
【０１０１】
［第３の実施の形態］
続いて本発明の第３の実施の形態について説明する。図９は、本実施の形態に係る車両用洗浄システム２００の構成を示す概略図である。本実施の形態は、ワイパアーム２４、２５にウォッシャ液の噴射ノズルが設けられている点で第１の実施の形態とウォッシャ装置１７０が相違するが、その他の構成は第１の実施の形態と同じなので、その他の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０２】
本実施の形態では、ウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ１６６が駆動され、ウォッシャポンプ１６６はウォッシャタンク６８内のウォッシャ液をオープン時噴射用ホース１７２Ａ又はクローズ時噴射用ホース１７２Ｂに圧送する。オープン時噴射用ホース１７２Ａは、ワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられたオープン時噴射用ノズル１７４Ａに接続されている。また、クローズ時噴射用ホース１７２Ｂは、ワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられたクローズ時噴射用ノズル１７４Ｂに接続されている。
【０１０３】
図９に示したように、オープン時噴射用ノズル１７４Ａは、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１まで払拭するオープン動作の場合にワイパブレード２８、３０が動作する方向、すなわち上反転位置Ｐ１に向けて設けられている。本実施の形態では、オープン動作の場合に、オープン時噴射用ノズル１７４Ａからオープン時噴射方向１７６Ａにウォッシャ液を噴射する。
【０１０４】
また、図９に示したように、クローズ時噴射用ノズル１７４Ｂは、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２まで払拭するクローズ動作の場合にワイパブレード２８、３０が動作する方向、すなわち下反転位置Ｐ２に向けて設けられている。本実施の形態では、クローズ動作の場合に、クローズ時噴射用ノズル１７４Ｂからクローズ時噴射方向１７６Ｂにウォッシャ液を噴射する。
【０１０５】
ウォッシャモータ６４は、オープン動作とクローズ動作とでは回転方向を逆転させて、オープン動作ではオープン時噴射用ノズル１７４Ａから、クローズ動作ではクローズ時噴射用ノズル１７４Ｂから、各々ウォッシャ液を噴射するようにウォッシャポンプ１６６を駆動させる。
【０１０６】
図１０は、本実施の形態に係るウォッシャポンプ１６６の一例を示す断面図である。本実施の形態に係るウォッシャポンプ１６６は、ウォッシャモータ６４で駆動されるタービン１６６Ａを備えたターボポンプの一種である。タービン１６６Ａは、オープン動作には矢印ＯＰＥＮ方向に、クローズ動作には矢印ＣＬＯＳＥ方向に、各々駆動させる。
【０１０７】
タービン１６６Ａが駆動されることにより、吸入口１６６Ｃからウォッシャタンク６８内のウォッシャ液がポンプハウジング１６６Ｂ内に吸引される。そして、タービン１６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動された場合にはオープン時吐出口１６６Ｄから、タービン１６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動された場合にはクローズ時吐出口１６６Ｅから、ポンプハウジング１６６Ｂ内のウォッシャ液が吐出される。オープン時吐出口１６６Ｄは、オープン時噴射用ホース１７２Ａを介してオープン時噴射用ノズル１７４Ａに、クローズ時吐出口１６６Ｅはクローズ時噴射用ホース１７２Ｂを介してクローズ時噴射用ノズル１７４Ｂに、各々接続されている。したがって、ウォッシャ液は、タービン１６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動されるとオープン時噴射用ノズル１７４Ａから、タービン１６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動されるとクローズ時噴射用ノズル１７４Ｂから、各々噴射される。
【０１０８】
本実施の形態に係るウォッシャポンプ１６６は、図１０に示したように、ゴム又は合成樹脂等の弾性体で構成された弁１６６Ｆを有している。弁１６６Ｆは、タービン１６６Ａが圧送してきたウォッシャ液の圧力でたわみ、オープン時ウォッシャ液入口１６６Ｇ又はクローズ時ウォッシャ液入口１６６Ｈを閉塞する。
【０１０９】
例えば、タービン１６６Ａが矢印ＯＰＥＮの方向に駆動された場合には、オープン時ウォッシャ液入口１６６Ｇ側の圧力が高まることで弁１６６Ｆがたわんでクローズ時ウォッシャ液入口１６６Ｈを閉塞する。また、タービン１６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥの方向に駆動された場合には、クローズ時ウォッシャ液入口１６６Ｈ側の圧力が高まることで弁１６６Ｆがたわんでオープン時ウォッシャ液入口１６６Ｇを閉塞する。その結果、タービン１６６Ａが駆動される方向を正回転又は逆回転させることにより、ウォッシャ液をオープン時噴射用ノズル１７４Ａ又はクローズ時噴射用ノズル１７４Ｂから選択的に噴射させる。
【０１１０】
タービン１６６Ａを矢印ＯＰＥＮ方向に駆動するには、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転させる。ウォッシャ駆動回路５６Ａは、図２のワイパモータ駆動回路５６Ｂのように、Ｈブリッジ回路を構成する。ウォッシャ駆動回路５６Ａが図２のワイパモータ駆動回路５６Ｂと実質同一であるとすると、例えば、トランジスタＴ１とトランジスタＴ４とをオンにすることにより、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向に回転させることができる。
【０１１１】
タービン１６６Ａを矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動するには、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向の逆方向に回転させる。例えば、図２のトランジスタＴ２とトランジスタＴ３とをオンにすることにより、ウォッシャモータ６４の出力軸を所定方向の逆方向に回転させることができる。
【０１１２】
さらに、トランジスタＴ１、Ｔ４のいずれか一方をＰＷＭによってスイッチングさせることにより、ウォッシャモータ６４の出力軸の所定方向での回転速度を制御できる。また、トランジスタＴ２、Ｔ３のいずれか一方をＰＷＭによってスイッチングさせることにより、ウォッシャモータ６４の出力軸の所定方向の逆方向での回転速度を制御できる。
【０１１３】
以上説明したように、本実施の形態に係る車両用洗浄システム２００によれば、ワイパアーム２４、２６に各々設けられた噴射ノズルからワイパブレード２８、３０の進行方向の前方にウォッシャ液を噴射することにより、機能エリア９８を含むウィンドシールドガラス１表面の広い範囲にウォッシャ液を迅速に塗布することが可能となる。
【０１１４】
また、本実施の形態に係る車両用洗浄システム２００によれば、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々設けられた噴射ノズルからワイパブレード２８、３０の進行方向の前方にウォッシャ液を噴射することにより、噴射したウォッシャ液をすぐにワイパブレード２８、３０で払拭することが可能となり、噴射したウォッシャ液で車両を運転するユーザの視界が損なわれることを防止できる。
【０１１５】
また、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、ウォッシャ液を噴射する必要がある場合、情報表示装置９４によって、ウォッシャ装置１７０が自動的に作動することを視覚及び聴覚で認識できるようにすると共に、振動発生装置９６により、運転席のシートを振動させてユーザの注意を喚起する。その結果、ユーザの違和感なしにウィンドシールドガラス１の自動洗浄が可能となり、自動運転に必要な車載カメラ９２が画像データの取得を水滴または汚れ等の異物によって阻害されることを防止できる。
【０１１６】
なお、上記実施の形態では、オープン時噴射用ノズル１７４Ａ及びクローズ時噴射用ノズル１７４Ｂはワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられているとしたが、これに限らない。例えば、オープン時噴射用ノズル１７４Ａ及びクローズ時噴射用ノズル１７４Ｂが、ワイパブレード２８、３０に各々設けられていてもよい。また、オープン時噴射用ノズル１７４Ａがワイパアーム２４、２６の先端付近に設けられ、クローズ時噴射用ノズル１７４Ｂがワイパアーム２４，２６の中間部に設けられていてもよい。
【０１１７】
なお、上記第２の実施の形態の機能エリア用ノズル７４Ｃを設け、機能エリア９８を優先的に洗浄できるようにしてもよい。
【０１１８】
［第４の実施の形態］
続いて本発明の第４の実施の形態について説明する。図１１は、本実施の形態に係る車両用洗浄システム３００の構成を示す概略図である。図１１に示した車両用洗浄システム３００は、一対のワイパアーム（後述する運転席側ワイパアーム３１７及び助手席側ワイパアーム３３５）を有するワイパ装置３０２と、第１モータ３１１と、第２モータ３１２と、制御回路３５２と、第１モータ駆動回路５６Ｃと、第２モータ駆動回路５６Ｄと、ウォッシャスイッチ３６２と、を含んで構成されている点で第１の実施の形態と相違するが、その他の構成については第１の実施の形態と同じなので、その他の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１１９】
第１モータ３１１は、出力軸が所定の回転角度の範囲で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパアーム３１７及び助手席側ワイパアーム３３５の各々をウィンドシールドガラス１上で往復動作させるための駆動源である。本実施の形態では、第１モータ３１１が正回転した場合に、運転席側ワイパアーム３１７は運転席側ワイパブレード３１８が下反転位置Ｐ２Ｄから上反転位置Ｐ１Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３３５は助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐを払拭するように動作する。また、第１モータ３１１が逆回転した場合には、運転席側ワイパアーム３１７は運転席側ワイパブレード３１８が上反転位置Ｐ１Ｄから下反転位置Ｐ２Ｄを払拭するように動作し、助手席側ワイパアーム３３５は助手席側ワイパブレード３３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐを払拭するように動作する。
【０１２０】
後述する第２モータ３１２が動作しない場合には、第１モータ３１１の出力軸（後述する第１出力軸３１１Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第１所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、運転席側ワイパブレード３１８は払拭範囲Ｈ１を、助手席側ワイパブレード３３６は払拭範囲Ｚ１を、各々払拭する。
【０１２１】
第２モータ３１２は、当該第２モータ３１２の出力軸（後述する第２出力軸３１２Ａ）が０°から所定の回転角度（以下、「第２所定回転角度」と称する）までの回転角度で正回転及び逆回転することにより、助手席側ワイパアーム３３５を見かけ上伸長させる駆動源である。前述の第１モータ３１１が動作中に第２モータ３１２が動作することにより、助手席側ワイパアーム３３５は助手席側上方に見かけ上伸長され、助手席側ワイパブレード３３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。また、第２所定回転角度の大きさを変更することにより、助手席側ワイパアーム３３５が伸長する範囲を変更することが可能となる。例えば、第２所定回転角度を大きくすれば、助手席側ワイパアーム３３５が伸長する範囲は大きくなり、第２所定回転角度を小さくすれば、助手席側ワイパアーム３３５が伸長する範囲は小さくなる。
【０１２２】
第１モータ３１１及び第２モータ３１２は、各々の出力軸の回転方向を正回転及び逆回転に制御可能であると共に、各々の出力軸の回転速度も制御可能なモータであり、一例としてブラシ付きモータ及びブラシレスモータのいずれかである。第１モータ３１１または第２モータ３１２がブラシ付きモータの場合、第１モータ駆動回路５６Ｃまたは第２モータ駆動回路５６Ｄは、図２に示したようなＨブリッジ回路で構成された電圧生成回路５６ＢＨと同様の回路を含む。第１モータ３１１または第２モータ３１２がブラシレスモータの場合、第１モータ駆動回路５６Ｃまたは第２モータ駆動回路５６Ｄは、図３に示したような三相インバータで構成された電圧生成回路５６ＢＩと同様の回路を含む。
【０１２３】
第１モータ３１１及び第２モータ３１２には、各々の回転を制御するための制御回路３５２が接続されている。本実施の形態に係る制御回路３５２は、例えば、第１モータ３１１及び第２モータ３１２の各々の出力軸末端付近に設けられた「回転角検出部」としての絶対角センサ（図示せず）が検知した第１モータ３１１及び第２モータ３１２の各々の出力軸の回転方向、回転位置、回転速度及び回転角度に基づいて、第１モータ３１１及び第２モータ３１２の各々に印加する電圧のデューティ比を算出する。
【０１２４】
本実施の形態では、第１モータ３１１及び第２モータ３１２の各々に印加する電圧を、電源である車載バッテリの電圧（略１２Ｖ）をスイッチング素子によってオンオフしてパルス状の波形に変調するＰＷＭによって生成する。第１モータ駆動回路５６Ｃは、制御回路３５２によって算出された第１モータ３１１用のデューティ比に従って第１モータ駆動回路５６Ｃ内のスイッチング素子をオンオフさせて第１モータ３１１に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第１モータ３１１の巻線の端子に印加する。第２モータ駆動回路５６Ｄは、制御回路３５２によって算出された第２モータ３１２用のデューティ比に従って第２モータ３１２に印加する電圧を生成し、生成した電圧を第２モータ３１２の巻線の端子に印加する。
【０１２５】
本実施の形態に係る第１モータ３１１及び第２モータ３１２の各々は、ウォームギアで構成された減速機構を有しているので、各々の出力軸の回転方向、回転速度及び回転角度は、第１モータ３１１本体及び第２モータ３１２本体の各々の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、各モータと各減速機構とは、一体不可分に構成されているので、以下、第１モータ３１１及び第２モータ３１２の各々の出力軸の回転速度及び回転角度を、第１モータ３１１及び第２モータ３１２の各々の回転方向、回転速度及び回転角度とみなすものとする。
【０１２６】
絶対角センサは、例えば第１モータ３１１及び第２モータ３１２の各々の減速機構内に設けられ、各々の出力軸に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出するセンサであり、一例として、ＭＲセンサ等の磁気センサである。
【０１２７】
制御回路３５２は、第１モータの出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ３１１の出力軸の回転角度から運転席側ワイパブレード３１８のウィンドシールドガラス１上での位置を算出可能なマイクロコンピュータ３５８を備えている。マイクロコンピュータ３５８は、算出した位置に応じて第１モータ３１１の出力軸の回転速度が変化するように第１モータ駆動回路５６Ｃ及び第２モータ駆動回路５６Ｄを各々制御する。
【０１２８】
また、マイクロコンピュータ３５８は、第１モータ３１１の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第１モータ３１１の出力軸の回転角度から助手席側ワイパブレード３３６のウィンドシールドガラス１上での位置を算出し、算出した位置に応じて第２モータ３１２の出力軸の回転速度が変化するように第２モータ駆動回路５６Ｄを制御する。また、マイクロコンピュータ３５８は、第２モータ３１２の出力軸末端付近に設けられた絶対角センサが検出した第２モータ３１２の出力軸の回転角度から助手席側ワイパアーム３３５の伸長の程度を算出する。
【０１２９】
制御回路３５２には、ウォッシャ駆動回路５６Ａ、第１モータ駆動回路５６Ｃ及び第２モータ駆動回路５６Ｄの制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ３６０が設けられている。メモリ３６０は、運転席側ワイパブレード３１８及び助手席側ワイパブレード３３６のウィンドシールドガラス１上の位置を示す第１モータ３１１の出力軸の回転角度に応じて第１モータ３１１及び第２モータ３１２の各々の出力軸の回転速度等（回転角度を含む）を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
【０１３０】
また、マイクロコンピュータ３５８には、第１の実施の形態と同様に車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ９０が接続されている。車両ＥＣＵ９０には、第１の実施の形態と同様に、ワイパスイッチ５０、ウォッシャスイッチ３６２、レインセンサ７６、ウィンドシールドガラス１上の汚れ等の異物を検出した際に自動的にウォッシャ液を噴射する異物除去モードに設定する異物除去スイッチ７８、ウォッシャ液の自動噴射を解除する解除スイッチ８０、ウォッシャタンク６８内のウォッシャ液の残量を検出する残量レベルセンサ８２、車両の前方を撮影する車載カメラ９２、インスツルメントパネル、音声出力装置及びＨＵＤを含む情報表示装置９４並びに運転席のシートを振動させる振動発生装置９６が接続されている。
【０１３１】
本実施の形態では、ワイパスイッチ５０には、助手席側ワイパブレード３３６の払拭範囲を払拭範囲Ｚ２に変更する拡大モードスイッチが別途設けられていてもよい。拡大モードスイッチがオンになると、所定の信号が車両ＥＣＵ９０を介してマイクロコンピュータ３５８に入力される。マイクロコンピュータ３５８は、所定の信号が入力されると、例えば、助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する場合に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ３１２を制御する。
【０１３２】
ウォッシャスイッチ３６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４、第１モータ３１１及び第２モータ３１２に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ３６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作によりオンになる。マイクロコンピュータ３５８は、ウォッシャスイッチ３６２がオンになると、ウォッシャモータ６４及び第１モータ３１１を作動させる。マイクロコンピュータ３５８は、助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ２を払拭するように、助手席側ワイパブレード３３６が上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐまで払拭する場合には、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第２モータ３１２を各々制御する。かかる制御により、ウィンドシールドガラス１の助手席側を広く払拭することが可能となる。
【０１３３】
ウォッシャスイッチ３６２がオンになっている間は、第１の実施の形態と同様に、ウォッシャ装置７０が備えるウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動される。ウォッシャポンプ６６はウォッシャタンク６８内のウォッシャ液を運転席側ホース７２Ａ又は助手席側ホース７２Ｂに圧送する。運転席側ホース７２Ａは、ウィンドシールドガラス１の運転席側の下方に設けられた運転席側ノズル７４Ａに接続されている。また、助手席側ホース７２Ｂは、ウィンドシールドガラス１の助手席側の下方に設けられた助手席側ノズル７４Ｂに接続されている。圧送されたウォッシャ液は、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウィンドシールドガラス１上に噴射される。ウィンドシールドガラス１上に付着したウォッシャ液は、動作している運転席側ワイパブレード３１８及び助手席側ワイパブレード３３６によってウィンドシールドガラス１上の汚れと一緒に払拭される。
【０１３４】
マイクロコンピュータ３５８は、ウォッシャスイッチ３６２がオンになっている間のみ動作するようにウォッシャモータ６４を制御する。また、マイクロコンピュータ３５８は、ウォッシャスイッチ３６２がオフになっても運転席側ワイパブレード３１８及び助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐに達するまで動作を継続するように第１モータ３１１を制御する。さらにマイクロコンピュータ３５８は、運転席側ワイパブレード３１８及び助手席側ワイパブレード３３６が上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに向かって払拭している際にウォッシャスイッチ３６２がオフになった場合には、運転席側ワイパブレード３１８及び助手席側ワイパブレード３３６が、第１モータ３１１の回転により上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐに達するまで、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第２モータ３１２を制御する。
【０１３５】
以下、図１２〜１６を用いて、本実施の形態に係るワイパ装置３０２の構成を説明する。図１２〜１６に示したように、本実施の形態に係るワイパ装置３０２は、板状の中央フレーム３０３と、中央フレーム３０３に一端部が固定され、中央フレーム３０３から車両幅方向両側に延設された一対のパイプフレーム３０４、３０５とを備える。パイプフレーム３０４の他端部には、運転席側ワイパアーム３１７の運転席側ピボット軸３１５等を備えた第１ホルダ部材３０６が形成されている。また、パイプフレーム３０５の他端部には、助手席側ワイパアーム３３５の第２助手席側ピボット軸３２２等が設けられた第２ホルダ部材３０７が形成されている。ワイパ装置３０２は、中央フレーム３０３に設けられた支持部３０３Ａで車両に支持されると共に、第１ホルダ部材３０６の固定部３０６Ａ及び第２ホルダ部材３０７の固定部３０７Ａの各々がボルト等により車両に締結されることにより、車両に固定される。
【０１３６】
ワイパ装置３０２は、中央フレーム３０３の裏面（車室側に対向する面）に、ワイパ装置３０２を駆動させるための第１モータ３１１と第２モータ３１２とを備えている。第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａは、中央フレーム３０３を貫通して中央フレーム３０３の表面（車両の外部側の面）に突出し、第１出力軸３１１Ａの先端部には第１駆動クランクアーム３１３の一端が固定されている。第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａは、中央フレーム３０３を貫通して中央フレーム３０３の表面に突出し、第２出力軸３１２Ａの先端部には第２駆動クランクアーム３１４の一端が固定されている。
【０１３７】
第１ホルダ部材３０６には、運転席側ピボット軸３１５が回転可能に支持され、運転席側ピボット軸３１５の基端部（図１２の奥側）には運転席側揺動レバー３１６の一端が固定され、運転席側ピボット軸３１５の先端部（図１２の手前側）には運転席側ワイパアーム３１７のアームヘッドが固定されている。図１１に示したように、運転席側ワイパアーム３１７の先端部には、ウィンドシールドガラス１の運転席側を払拭するための運転席側ワイパブレード３１８が連結されている。
【０１３８】
第１駆動クランクアーム３１３の他端と運転席側揺動レバー３１６の他端とは、第１連結ロッド３１９を介して連結されている。第１モータ３１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム３１３は回転し、その回転力が第１連結ロッド３１９を介して運転席側揺動レバー３１６に伝達されて運転席側揺動レバー３１６を搖動させる。運転席側揺動レバー３１６が搖動されることにより運転席側ワイパアーム３１７も搖動し、運転席側ワイパブレード３１８が下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間の払拭範囲Ｈ１を払拭する。
【０１３９】
防水カバーＫで保護された第２ホルダ部材３０７には、第１助手席側揺動レバー３２５の一端及び第１駆動レバー３２６の一端が第１軸線Ｌ１において回動可能に構成された第１軸部材の基端部及び先端部に各々固定され、第１助手席側揺動レバー３２５の一端及び第１駆動レバー３２６の一端の各々は第１軸線Ｌ１を中心として回転可能に支持される。また、第２助手席側揺動レバー３２８の一端及び第２駆動レバー３２９の一端は第２軸線Ｌ２において回動可能に構成された第２軸部材の基端部及び先端部に各々固定され、第２助手席側揺動レバー３２８の一端及び第２駆動レバー３２９の一端は第２軸線Ｌ２を中心として回転可能に支持される。本実施の形態では、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ（同心）上に配置されている。図１２に示したように、第１助手席側揺動レバー３２５の他端と運転席側揺動レバー３１６の他端とは、第２連結ロッド３２７により連結されている。従って、第１モータ３１１が駆動されて運転席側揺動レバー３１６搖動すると、第２連結ロッド３２７が駆動力を第１助手席側揺動レバー３２５に伝達し、第１助手席側揺動レバー３２５と共に、第１駆動レバー３２６を第１軸線Ｌ１周りに揺動（回転）させる。
【０１４０】
第２駆動クランクアーム３１４の他端と第２助手席側揺動レバー３２８の他端とは、第３連結ロッド３３１によって連結されている。従って、第２モータ３１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム３１４が回転し、第３連結ロッド３３１が第２駆動クランクアーム３１４の駆動力を第２助手席側揺動レバー３２８に伝達し、第２助手席側揺動レバー３２８と共に、第２駆動レバー３２９を揺動（回転）させる。前述のように第１軸部材及び第２軸部材は同軸に設けられているが、第１軸部材及び第２軸部材は互いには連動しておらず、第１軸部材及び第２軸部材は同一直線Ｌ（同心）上で各々独立して回転する。
【０１４１】
図１２〜１６に示したように、ワイパ装置３０２は、第１駆動レバー３２６の他端側にある第３軸線Ｌ３を中心として回転可能に基端部が連結された第１従動レバー３３２を備える。
【０１４２】
ワイパ装置３０２は、第１従動レバー３３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として回転可能に基端部が連結されると共に、第２駆動レバー３２９の他端側にある第５軸線Ｌ５を中心として回転可能に先端側が連結された第２従動レバーであるアームヘッド３３３を備える。アームヘッド３３３は、当該アームヘッド３３３の先端に基端部が固定されるリテーナ３３４と共に助手席側ワイパアーム３３５を構成する。助手席側ワイパアーム３３５の先端部には、ウィンドシールドガラス１の助手席側を払拭するための助手席側ワイパブレード３３６が連結されている。
【０１４３】
第１駆動レバー３２６、第２駆動レバー３２９、第１従動レバー３３２及びアームヘッド３３３は、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第３軸線Ｌ３までの長さと、第４軸線Ｌ４から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。第１駆動レバー３２６、第２駆動レバー３２９、第１従動レバー３３２及びアームヘッド３３３は、第３軸線Ｌ３から第４軸線Ｌ４までの長さと、第１軸線Ｌ１（第２軸線Ｌ２）から第５軸線Ｌ５までの長さが同じになるように連結されている。従って、第１駆動レバー３２６とアームヘッド３３３とが平行を保持し、かつ第２駆動レバー３２９と第１従動レバー３３２とが平行を保持することになり、第１駆動レバー３２６、第２駆動レバー３２９、第１従動レバー３３２及びアームヘッド３３３は、略平行四辺形状のリンク機構（伸縮機構）を構成する。
【０１４４】
第５軸線Ｌ５は、助手席側ワイパアーム３３５が動作する際の支点であり、助手席側ワイパアーム３３５は、第１モータ３１１の駆動力により、第５軸線Ｌ５を中心として回転することによりウィンドシールドガラス１上を往復動作する。また、第２モータ３１２は、第１駆動レバー３２６、第２駆動レバー３２９、第１従動レバー３３２及びアームヘッド３３３で構成される略平行四辺形状のリンク機構を介して、第５軸線Ｌ５を、図１３〜１５に示したように、図１２及び図１６の場合よりもウィンドシールドガラス１の上方に移動させる。かかる第５軸線Ｌ５の移動により、助手席側ワイパアーム３３５は見かけ上伸長される。従って、第１モータ３１１と共に第２モータ３１２が動作することにより、助手席側ワイパブレード３３６は払拭範囲Ｚ２を払拭する。
【０１４５】
第２モータ３１２が動作せずに第１モータ３１１のみが動作する場合には、第５軸線Ｌ５は図１２及び図１６に示した位置（以下、「第１位置」と称する）から動かない。従って、助手席側ワイパアーム３３５は、位置が変化しない第５軸線Ｌ５を中心に略円弧状の軌跡を描きながら下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐの間を動作し、助手席側ワイパブレード３３６は略扇形の払拭範囲Ｚ１を払拭する。
【０１４６】
本実施の形態では、ウィンドシールドガラス１を広く払拭することを要する場合には、助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに動作する往動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するように第１モータ３１１及び第２モータ３１２を各々制御する。そして、上反転位置Ｐ１Ｐで反転した助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐに向かって動作する復動時に、払拭範囲Ｚ１を払拭するように第１モータ３１１及び第２モータ３１２を各々制御する。助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ２を、復動時には払拭範囲Ｚ１を、各々払拭することにより、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間を往復する際に、往動時には払拭範囲Ｚ１を、復動時には払拭範囲Ｚ２を、各々払拭することによっても、ウィンドシールドガラス１の幅広い範囲を払拭できる。または、往動時及び復動時に、払拭範囲Ｚ２を払拭するようにしてもよい。
【０１４７】
以下、本実施の形態に係るワイパ装置３０２の動作について説明する。本実施の形態では、運転席側ワイパアーム３１７及び運転席側ワイパブレード３１８は、第１モータ３１１の回転に従い、運転席側ピボット軸３１５を中心として動作するのみなので、以下では、助手席側ワイパアーム３３５及び助手席側ワイパブレード３３６の動作について詳述する。
【０１４８】
図１２は、助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐに位置している状態であり、助手席側ワイパアーム３３５が停止位置にある状態を示している。かかる状態で、前述のウォッシャスイッチ６２又は拡大モードスイッチがオンになると、制御回路５２の制御により第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａが図１３に示した回転方向ＣＣ１で回転することにより、第１駆動レバー３２６が回転を開始し、助手席側ワイパアーム３３５は、第５軸線Ｌ５を中心として回転動作を開始する。同時に、第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａも、図１３に示した回転方向ＣＣ２での回転を開始する。なお、本実施の形態では、第１出力軸３１１Ａの回転方向ＣＣ１での回転、及び第２出力軸３１２Ａの回転方向ＣＣ２での回転を、各々の出力軸における正回転とする。
【０１４９】
図１３は、助手席側ワイパブレード３３６がウィンドシールドガラス１を途中（往動行程の略１／４）まで払拭した状態を示している。本実施の形態では、第１モータ３１１が回転方向ＣＣ１での回転を開始すると、第２モータ３１２の回転方向ＣＣ２での回転による駆動力が第２駆動レバー３２９に伝達される。第２モータ３１２の駆動力が伝達された第２駆動レバー３２９は、動作方向ＣＷ３に動作し、助手席側ワイパアーム３３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１の助手席側の上方に向けて移動させる。
【０１５０】
図１４は、第１出力軸３１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転したことにより、第１駆動レバー３２６がさらに回転され、助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略中間点に達した場合を示している。図１４では、第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａは、図１３で示した回転方向ＣＣ２で第２所定回転角度まで回転した状態でもある。第２出力軸３１２Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、助手席側ワイパアーム３３５の支点である第５軸線Ｌ５は、第２駆動クランクアーム３１４、第３連結ロッド３３１、第２助手席側揺動レバー３２８及び第２駆動レバー３２９により、最も上方の位置（第２位置）まで持ち上げられる。その結果、助手席側ワイパブレード３３６の先端部は、図１１に示したように、ウィンドシールドガラス１の助手席側の上方の角に近い位置まで移動される。なお、前述の中間回転角度は、第１所定回転角度の半分程度であるが、ウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。なお、第２位置は、各々の拡大率において第５軸線Ｌ５が最も上方に配置される位置である。詳説すると、第２位置は、助手席側ワイパブレードが払拭範囲Ｚ１より広い範囲（例えば、払拭範囲Ｚ２）を払拭する際に、第１出力軸３１１Ａが０°と第１所定角度との間の中間回転角度まで回転した時の第５軸線Ｌ５が配置される位置である。
【０１５１】
図１５は、第１駆動レバー３２６がさらに回転されたことにより、助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐと上反転位置Ｐ１Ｐとの間の行程（往動行程）の略３／４に達した場合を示している。図１５では、第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａの回転方向は図１３及び図１４の場合と同じだが、第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａは、図１３及び図１４の場合とは逆の回転方向ＣＷ２で回転する（逆回転）。第２出力軸３１２Ａが回転方向ＣＷ２で回転することにより、第２駆動レバー３２９は動作方向ＣＣ３で動作し、助手席側ワイパアーム３３５の支点である第５軸線Ｌ５は第２位置から下方へ移動される。その結果、助手席側ワイパブレード３３６は、その先端部が図１１に示した払拭範囲Ｚ２上方の破線で示された軌跡を描きながらウィンドシールドガラス１上を移動し、払拭範囲Ｚ２を払拭する。
【０１５２】
図１６は、第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａが第１所定回転角度まで正回転し、かつ第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａが第２所定回転角度で逆回転した場合を示している。第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａの正回転での回転角度が最大となったことにより、運転席側ワイパアーム３１７及び運転席側ワイパブレード３１８は、上反転位置Ｐ１Ｄに達する。また、第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａは、図１４に示した状態（第２出力軸３１２Ａが正回転にて第２所定回転角度に達した状態）から、第２所定回転角度で逆回転したことにより、助手席側ワイパアーム３３５の支点である第５軸線Ｌ５は、図２に示した第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａが正回転を開始する前の位置である第１位置に戻っている。その結果、助手席側ワイパアーム３３５及び助手席側ワイパブレード３３６は、第２モータ３１２を駆動しない場合の払拭範囲Ｚ１と同じ上反転位置Ｐ１Ｐに達する。
【０１５３】
本実施の形態では、第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａの回転角度からは、運転席側ワイパブレード３１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置が算出できる。また、第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａの回転角度からは、助手席側ワイパアーム３３５の見かけの伸長の程度（拡大の程度）が算出できる。マイクロコンピュータ３５８は、第１出力軸３１１Ａの回転角度から算出した運転席側ワイパブレード３１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置に基づいて、第２出力軸３１２Ａの回転角度を制御することにより、第１モータ３１１と第２モータ３１２の各々の動作を同期させる。一例として、メモリ６０に、運転席側ワイパブレード３１８の下反転位置Ｐ２Ｄと上反転位置Ｐ１Ｄとの間での位置（又は第１出力軸３１１Ａの回転角度）と第２出力軸３１２Ａの回転角度とを対応付けたマップ（例えば、後述する第２出力軸回転角度マップ）を予め記憶させ、当該マップに従って、第１出力軸３１１Ａの回転角度に応じて第２出力軸３１２Ａの回転角度を制御する。
【０１５４】
図１７は、本実施の形態における第１出力軸３１１Ａの回転角度に応じた第２出力軸３１２Ａの回転角度を規定した第２出力軸回転角度マップの一例を示している。図１７の横軸は第１出力軸３１１Ａの回転角度である第１出力軸回転角度θAであり、縦軸は第２出力軸３１２Ａの回転角度である第２出力軸回転角度θBである。図１７の原点Ｏは、助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐにある状態を示している。図１７のθ1Aは、第１出力軸３１１Ａが第１所定回転角度θ1A回転した結果、助手席側ワイパブレード３３６が上反転位置Ｐ１Ｐにある状態を示している。
【０１５５】
マイクロコンピュータ３５８は、第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａが回転を始めると、第１出力軸３１１Ａ末端付近に設けられた絶対角センサで検知した第１出力軸３１１Ａの回転角度と第２出力軸回転角度マップとを照合する。かかる照合により、図１７の曲線１９０で示された角度から、絶対角センサで検知した第１出力軸回転角度θAに対応する第２出力軸回転角度θBを算出し、算出した第２出力軸回転角度θBになるように第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａの回転角度を制御する。
【０１５６】
より具体的には、マイクロコンピュータ３５８は、第１出力軸３１１Ａ末端付近に設けられた絶対角センサにより第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａの回転角度が０°から正回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐからの移動を開始したと判定し、第２出力軸３１２Ａの正回転を開始させる。マイクロコンピュータ３５８は、前述のように、第２出力軸回転角度マップを用いて第１出力軸３１１Ａの回転角度に対応した第２出力軸３１２Ａの回転角度を決定するが、マイクロコンピュータ３５８は、第２出力軸３１２Ａ末端付近に設けられた絶対角センサからの信号に基づいて第２出力軸３１２Ａの回転角度をモニターし、第２出力軸回転角度マップを用いて決定した回転角度になるように第２モータ３１２の回転を制御する。第２出力軸回転角度マップの設定によるが、図１７に示したように、第１出力軸回転角度θAが０°と第１所定回転角度θ1Aとの間の中間回転角度θmになった場合に、第２出力軸３１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2Bとなるようにする。第２出力軸３１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2Bになることで、助手席側ワイパアーム３３５の支点である第５軸線Ｌ５をウィンドシールドガラス１上の助手席側上方（第２位置）に移動させる。
【０１５７】
第２出力軸３１２Ａの正回転での回転角度が第２所定回転角度θ2Bに達した後は、第２出力軸回転角度マップに従い、第２出力軸３１２Ａの回転角度を減少させる。具体的には、第１出力軸３１１Ａの回転角度が第１所定回転角度θ1Aに達して、助手席側ワイパブレード３３６が上反転位置Ｐ１Ｐに達するまでに第２出力軸３１２Ａを第２所定回転角度θ2Bで逆回転させることにより、第２出力軸３１２Ａの回転角度を０°まで減少させる。かかる第２出力軸３１２Ａの逆回転により、助手席側ワイパアーム３３５の支点である第５軸線Ｌ５は元の位置（第１位置）に戻される。
【０１５８】
以上の説明は、助手席側ワイパブレード３３６を下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合である。助手席側ワイパブレード３３６を上反転位置Ｐ１Ｐから下反転位置Ｐ２Ｐに移動させながら払拭範囲Ｚ２を払拭させる場合には、第１出力軸３１１Ａ末端付近に設けられた絶対角センサにより第１出力軸３１１Ａの回転角度が０°から逆回転方向で変化を開始した場合を、助手席側ワイパブレード３３６が上反転位置Ｐ１Ｐからの移動を開始したと判定し、第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａの正回転を開始させる。なお、図１７に示す第２出力軸回転角度マップは中間回転角度θmを軸にして左右対称な曲線１９０となっているが、これに限定されることはない。マップの曲線はウィンドシールドガラス１の形状等に応じて、個別に設定する。
【０１５９】
本実施の形態では、図４に示した異物除去処理のステップ４１２において、図１７に示した第２出力軸回転角度マップを用いて第２モータ３１２の回転を、第１モータ３１１の回転に同期させて制御することにより、助手席側ワイパブレード３３６により、車載カメラ９２が設けられた機能エリア９８全体を効果的に払拭できる。
【０１６０】
また、本実施の形態によれば、ウィンドシールドガラス１表面に水滴または汚れ等の異物を検出して、ウォッシャ液を噴射してウィンドシールドガラス１を自動洗浄する際に、情報表示装置９４によって、ウォッシャ装置７０が自動的に作動することを視覚及び聴覚で認識できるようにすると共に、振動発生装置９６により、運転席のシートを振動させてユーザの注意を喚起する。その結果、ユーザの違和感なしにウィンドシールドガラス１の自動洗浄が可能となり、自動運転に必要な車載カメラ９２が画像データの取得を水滴または汚れ等の異物によって阻害されることを防止できる。
【０１６１】
なお、本実施の形態は、第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａ及び第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａが正逆（往復）回転可能に制御されていたが、これに限定されることはない。例えば、第１出力軸３１１Ａ及び第２出力軸３１２Ａの一方が一方向に回転するものでもよい。
【０１６２】
なお、本実施の形態は、第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａの回転により、運転席側ワイパブレード３１８及び助手席側ワイパブレード３３６を上反転位置Ｐ１Ｄ、Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐとの間で移動させていたが、これに限定されることはない。例えば、第１モータ３１１として「運転席側第１モータ」と「助手席側第１モータ」とを備え、運転席側第１モータの回転によって運転席側ワイパブレード３１８を上反転位置Ｐ１Ｄと下反転位置Ｐ２Ｄとの間で移動させ、助手席側第１モータの回転によって助手席側ワイパブレード３３６を上反転位置Ｐ１Ｐと下反転位置Ｐ２Ｐとの間で移動させる構造でもよい。
【０１６３】
なお、本実施の形態では、運転席側ワイパブレード３１８と助手席側ワイパブレード３３６とが下反転位置Ｐ２Ｄ、Ｐ２Ｐにて車幅方向に重ならない構造になっていたが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３３６の運転席側ワイパブレード３１８側を長く設定してもよい。換言すると、助手席側ワイパブレード３３６の運転席側ワイパブレード３１８側が、当該運転席側ワイパブレード３１８の助手席側ワイパブレード３３６側と重なるように助手席側ワイパブレード３３６の長さを設定してもよい。これにより、往復動時に払拭範囲Ｚ２を払拭する際に、ウィンドシールドガラスの中央下側に残る払拭不能領域を少なくすることができる。
【０１６４】
なお、本実施の形態では、第１出力軸３１１Ａの所定回転角度における中間角度付近までの間で助手席側ワイパアーム３３５（助手席側ワイパブレード３３６）を伸長させ、中間角度付近から所定回転角度までの間で助手席側ワイパアーム３３５（助手席側ワイパブレード３３６）を縮小させる制御を行ったが、これに限定されることはない。例えば、助手席側ワイパブレード３３６が下反転位置Ｐ２Ｐから上反転位置Ｐ１Ｐに向かって払拭する際（往動払拭時）に、助手席側ワイパアーム３３５が徐々に伸長するように制御してもよい。
【０１６５】
なお、本実施の形態では、第１モータ３１１の第１出力軸３１１Ａの回転角度と第２モータ３１２の第２出力軸３１２Ａの回転角度とを用いた実施の形態を説明したが、これに代えて第１出力軸３１１Ａの回転位置と第２出力軸３１２Ａの回転位置とを用いたものとしてもよい。
【０１６６】
本実施の形態では、第１の実施の形態と同じく、運転席側ノズル７４Ａ及び助手席側ノズル７４Ｂからウォッシャ液を噴射するが、これに限定されることはない。第２の実施の形態のように、ウォッシャ液を機能エリア９８に向けて噴射する機能エリア用ノズル７４Ｃをさらに備えてもよい。また、第３の実施の形態のように、運転席側ワイパアーム３１７及び助手席側ワイパアーム３３５の各々の先端部にオープン時噴射用ノズル１７４Ａ及びクローズ時噴射用ノズル１７４Ｂを各々設けてもよい。
【符号の説明】
【０１６７】
１…ウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）、１Ａ…遮光部、１０…車両用洗浄システム、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、４８…減速機構、５０…ワイパスイッチ、５２…制御回路、５４…回転角度センサ、５６Ａ…ウォッシャ駆動回路、５６Ｂ…ワイパモータ駆動回路、５６ＢＨ，５６ＢＩ…電圧生成回路、５６ＢＰ，５６ＢＱ…プリドライバ、５６Ｃ…第１モータ駆動回路、５６Ｄ…第２モータ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ、６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６８…ウォッシャタンク、７０…ウォッシャ装置、７２Ａ…運転席側ホース、７２Ｂ…助手席側ホース、７４Ａ…運転席側ノズル、７４Ｂ…助手席側ノズル、７４Ｃ…機能エリア用ノズル、７６…レインセンサ（異物検出部）、７８…異物除去スイッチ、８０…解除スイッチ（選択部）、８２…残量レベルセンサ、８４Ａ，８４Ｃ…電磁弁、９０…車両ＥＣＵ、９２…車載カメラ（異物検出部）、９２Ｌ…左撮像部、９２Ｒ…右撮像部、９４…情報表示装置、９６…振動発生装置（振動発生装置）、９８…機能エリア、１００…車両用洗浄システム、１１１Ｕ，１１１Ｖ，１１１Ｗ，１１２Ｕ，１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗ…電界効果トランジスタ、１１４…ステータ、１１６Ｕ，１１６Ｖ，１１６Ｗ…コイル、１１８…ロータ、１６６…ウォッシャポンプ、１６６Ａ…タービン、１６６Ｂ…ポンプハウジング、１６６Ｃ…吸入口、１６６Ｄ…オープン時吐出口、１６６Ｅ…クローズ時吐出口、１６６Ｆ…弁、１６６Ｇ…オープン時ウォッシャ液入口、１６６Ｈ…クローズ時ウォッシャ液入口、１７０…ウォッシャ装置、１７２Ａ…オープン時噴射用ホース、１７２Ｂ…クローズ時噴射用ホース、１７４Ａ…オープン時噴射用ノズル、１７４Ｂ…クローズ時噴射用ノズル、１７６Ａ…オープン時噴射方向、１７６Ｂ…クローズ時噴射方向、１９０…曲線、２００…車両用洗浄システム、３００…車両用洗浄システム、３０２…ワイパ装置、３０３…中央フレーム、３０３Ａ…支持部、３０４…パイプフレーム、３０５…パイプフレーム、３０６…ホルダ部材、３０６Ａ…固定部、３０７…ホルダ部材、３０７Ａ…固定部、３１１…第１モータ（第１駆動源）、３１１Ａ…第１出力軸、３１２…第２モータ（第２駆動源）、３１２Ａ…第２出力軸、３１３…第１駆動クランクアーム、３１４…第２駆動クランクアーム、３１５…運転席側ピボット軸、３１６…運転席側揺動レバー、３１７…運転席側ワイパアーム、３１８…運転席側ワイパブレード、３１９…第１連結ロッド、３２２…助手席側ピボット軸、３２５…助手席側揺動レバー、３２６…第１駆動レバー、３２７…第２連結ロッド、３２８…助手席側揺動レバー、３２９…第２駆動レバー、３３１…第３連結ロッド、３３２…第１従動レバー、３３３…アームヘッド（第２従動レバー）、３３３…アームヘッド、３３４…リテーナ、３３５…助手席側ワイパアーム、３３６…助手席側ワイパブレード、３５２…制御回路、３５８…マイクロコンピュータ、３６０…メモリ、３６２…ウォッシャスイッチ、ΔＢ…輝度差、θ1A…第１所定回転角度、θ2B…第２所定回転角度、θA…第１出力軸回転角度、θB…第２出力軸回転角度、θm…中間回転角度、θ１…回転角度、ＣＣ１，ＣＣ２…回転方向、ＣＣ３…動作方向、ＣＷ２…回転方向、ＣＷ３…動作方向、Ｈ１…払拭範囲、Ｋ…防水カバー、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ…同一直線、Ｌ３…第３軸線、Ｌ４…第４軸線、Ｌ５…第５軸線、Ｐ１，Ｐ１Ｄ，Ｐ１Ｐ…上反転位置、Ｐ２，Ｐ２Ｄ，Ｐ２Ｐ…下反転位置、Ｐ３…格納位置、ＰＸＢ，ＰＸＬ…画素、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…トランジスタ、Ｘ…残量値、Ｚ１，Ｚ２…払拭範囲
【図１】
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【図２】
2019018597.tif 000004
【図３】
2019018597.tif 000005
【図４】
2019018597.tif 000006
【図５】
2019018597.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019018597.tif 000009
【図８】
2019018597.tif 000010
【図９】
2019018597.tif 000011
【図１０】
2019018597.tif 000012
【図１１】
2019018597.tif 000013
【図１２】
2019018597.tif 000014
【図１３】
2019018597.tif 000015
【図１４】
2019018597.tif 000016
【図１５】
2019018597.tif 000017
【図１６】
2019018597.tif 000018
【図１７】
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