(57)【要約】【課題】複数の作業者が効率良く目視検査を行うことが可能なラインを構成することのできるＸ線検査装置を提供すること。【解決手段】本発明のＸ線検査装置は、被検査物のＸ線透過画像を撮像し、当該被検査物を、複数の処理位置を有する下流処理部に搬送する。Ｘ線検査装置は、検査対象領域の被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、被検査物を、検査対象領域を経由して、前記下流処理部まで搬送する搬送機構と、複数の処理位置のそれぞれに対応した複数の表示領域を有する表示部と、Ｘ線検出部によるＸ線の検出結果を用いて被検査物のＸ線透過画像を生成し、被検査物が何れの処理位置にて処理されるかを特定し、当該特定した処理位置に対応する表示領域に被検査物のＸ線透過画像を表示するよう制御する制御部とを備える。【選択図】図１
2019056693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物のＸ線透過画像を撮像し、当該被検査物を、複数の処理位置を有する下流処理部に搬送するＸ線検査装置であって、
検査対象領域の被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記被検査物を、前記検査対象領域を経由して、前記下流処理部まで搬送する搬送機構と、
前記複数の処理位置のそれぞれに対応した複数の表示領域を有する表示部と、
前記Ｘ線検出部によるＸ線の検出結果を用いて前記被検査物のＸ線透過画像を生成し、前記被検査物が何れの処理位置にて処理されるかを特定し、当該特定した処理位置に対応する表示領域に前記被検査物のＸ線透過画像を表示するよう制御する制御部と
を備えるＸ線検査装置。
【請求項２】
前記複数の処理位置のそれぞれに対する被検査物の振分要求を受け付ける振分要求手段を更に備え、
前記搬送機構は、前記被検査物を、前記検査対象領域を経由して、前記複数の処理位置のいずれかまで搬送し、
前記制御部は、前記振分要求手段からの振分要求に応じて、前記被検査物を何れの処理位置に搬送するかを特定し、当該特定した処理位置に前記搬送機構により前記被検査物を振り分けさせるとともに、当該特定した処理位置に対応する表示領域に前記被検査物のＸ線透過画像を表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の処理位置から被検査物の振分要求を受け付けた順番に従って、前記被検査物を何れの処理位置に搬送するかを特定することを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記被検査物が搬送されたことを検知するセンサを前記複数の処理位置のそれぞれに備え、
前記制御部は、当該特定した処理位置に設けられた前記センサが前記被検査物が搬送されたことを検知したことに応じて、当該特定した処理位置に対応する表示領域に、前記被検査物のＸ線透過画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項２または３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記制御部は、生成したＸ線透過画像に基づき前記被検査物の合否を判定し、不合格と判定した前記被検査物のみについて前記被検査物を何れの処理位置に搬送するかを特定し、当該特定した処理位置に前記搬送機構により前記被検査物を振り分けさせることを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記複数の処理位置のそれぞれに対応して、当該処理位置への前記被検査物の移動を検知する移動検知手段を備え、
前記搬送機構は、前記被検査物を、前記検査対象領域を経由して、前記複数の処理位置の近傍まで搬送し、
前記制御部は、前記移動検知手段の検知結果に基づき前記被検査物が何れの処理位置にて処理されるかを特定し、当該特定した処理位置に対応する表示領域に前記被検査物のＸ線透過画像を表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記移動検知手段は、作業者の操作を受け付けるスイッチであることを特徴とする請求項６に記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記移動検知手段は、前記被検査物が各処理位置に移動されたことを検知するセンサであることを特徴とする請求項６に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物にＸ線を照射して被検査物を検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線発生部とＸ線検出部とを対向させ、これらの間を通るように被検査物をコンベア等の搬送装置で順次搬送し、被検査物がＸ線発生部とＸ線検出部との間を通過する際に得られるＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透過画像を構築し、当該Ｘ線透過画像を用いて被検査物を非破壊で検査するＸ線検査装置が知られている。
【０００３】
このようなＸ線検査装置が各種工場等の自動生産ラインに導入される場合、コンベア等の搬送装置により被検査物が連続的にＸ線検査装置に供給され、検査結果（例えば合格／不合格）に応じて振り分け等の処理が行われる（例えば特許文献１を参照）。この種のいわゆるインラインのＸ線検査装置では、被検査物のＸ線透過画像を表示するモニタが設置され、被検査物がＸ線照射位置を通過する毎にモニタに表示されるＸ線透過画像が次々と更新されるように構成される場合がある。このような構成では、自動生産ラインが正常に稼働している状態では、Ｘ線透過画像を作業者や管理者が逐一確認することはない。
【０００４】
一方、Ｘ線検査装置によるＸ線透過画像の撮像後に、作業者がモニタに表示されるＸ線透過画像を目視検査する工程が設けられる場合には、モニタに表示されるＸ線透過画像が作業者の手元にある被検査物のものである必要がある。このことを確実とするために、Ｘ線検査装置から被検査物を排出するとともに、排出する被検査物のＸ線透過画像をモニタに表示するＸ線検査装置が提案されている（例えば特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２８２３１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０７９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載のＸ線検査装置では、Ｘ線検査装置から排出される被検査物のＸ線透過画像を、排出する都度、１つのディスプレイに表示する構成であるため、Ｘ線検査装置の下流での目視検査を複数の作業者により分担して並列に行うことができない。したがって、目視検査に時間がかかる被検査物を検査する場合には目視検査の効率がライン全体の処理のボトルネックとなることがあった。
【０００７】
本発明の目的は、複数の作業者が効率良く目視検査を行うことが可能なラインを構成することのできるＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のＸ線検査装置は、被検査物のＸ線透過画像を撮像し、当該被検査物を、複数の処理位置を有する下流処理部に搬送する。Ｘ線検査装置は、検査対象領域の被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、被検査物を、検査対象領域を経由して、下流処理部まで搬送する搬送機構と、複数の処理位置のそれぞれに対応した複数の表示領域を有する表示部と、Ｘ線検出部によるＸ線の検出結果を用いて被検査物のＸ線透過画像を生成し、被検査物が何れの処理位置にて処理されるかを特定し、当該特定した処理位置に対応する表示領域に被検査物のＸ線透過画像を表示するよう制御する制御部とを備える。このようなＸ線検査装置によれば、複数の作業者が効率良く目視検査を行うことが可能なラインを構成することができる。
【０００９】
本発明では、Ｘ線検査装置は、複数の処理位置のそれぞれに対する被検査物の振分要求を受け付ける振分要求手段を更に備え、搬送機構は、被検査物を、検査対象領域を経由して、複数の処理位置のいずれかまで搬送し、制御部は、振分要求手段からの振分要求に応じて、被検査物を何れの処理位置に搬送するかを特定し、当該特定した処理位置に搬送機構により被検査物を振り分けさせるとともに、当該特定した処理位置に対応する表示領域に被検査物のＸ線透過画像を表示するよう制御するとよい。このようにすれば、撮像が済んだ被検査物を、振分要求を受け付けた順に処理位置に振り分けることができ、各処理位置での作業者の稼働率を高めることができる。
【００１０】
本発明では、制御部は、複数の処理位置から被検査物の振分要求を受け付けた順番に従って、被検査物を何れの処理位置に搬送するかを特定するとよい。このようにすれば、各処理位置に届いた被検査物の画像が当該処理位置の表示領域に表示されるので、誤った画像に基づき処理が行われることを防ぐことができる。
【００１１】
本発明では、被検査物が搬送されたことを検知するセンサを複数の処理位置のそれぞれに備え、制御部は、当該特定した処理位置に設けられたセンサが被検査物が搬送されたことを検知したことに応じて、当該特定した処理位置に対応する表示領域に、被検査物のＸ線透過画像を表示するよう制御するとよい。このようにすれば、各処理位置に届いた被検査物の画像が当該処理位置の表示領域に表示されるので、誤った画像に基づき処理が行われることを防ぐことができる。
【００１２】
本発明では、制御部は、生成したＸ線透過画像に基づき被検査物の合否を判定し、不合格と判定した被検査物のみについて被検査物を何れの処理位置に搬送するかを特定し、当該特定した処理位置に搬送機構により被検査物を振り分けさせるとよい。このようにすれば、不合格となった被検査物に対してのみ処理位置での作業（例えば、是正作業）を行うことができ、合格品については滞りなく下流の工程に進めることができる。
【００１３】
本発明では、Ｘ線検査装置は、複数の処理位置のそれぞれに対応して、当該処理位置への被検査物の移動を検知する移動検知手段を備えるとよい。そして、搬送機構は、被検査物を、検査対象領域を経由して、待機部まで搬送し、制御部は、移動検知手段の検知結果に基づき被検査物が何れの処理位置にて処理されるかを特定し、当該特定した処理位置に対応する表示領域に被検査物のＸ線透過画像を表示するよう制御するとよい。
【００１４】
本発明では、移動検知手段を、作業者の操作を受け付けるスイッチとするとよい。あるいは、移動検知手段を、被検査物が各処理位置に移動されたことを検知するセンサとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置を有する処理・検査ラインを例示する模式図である。
【図２】トレイの一例を被検査物とともに示している。
【図３】第１実施形態に係るＸ線検査装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図４】本体部内の構成を示す概略説明図である。
【図５】操作ボックスの外観を示す模式図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置を有する処理・検査ラインを例示する模式図である。
【図７】第２実施形態に係るＸ線検査装置の全体の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置１０を有する処理・検査ライン１を例示する模式図である。
【００１８】
処理・検査ライン１は、魚や鶏肉などの処理及び検査の対象物（以下、被検査物２という）に対する異物除去処理及び検査を行うラインである。処理・検査ライン１は、上流の工程から搬送されてくる被検査物２のＸ線透過画像を撮像するＸ線検査装置１０と、Ｘ線検査装置１０を通過した被検査物２のＸ線透過画像を作業者が目視検査する目視処理部２０とで構成される。被検査物２は、所定のトレイＴに載せた状態でＸ線検査装置１０によりＸ線透過画像を撮像され、目視処理部２０で目視検査される。
【００１９】
図２は、トレイＴの一例を被検査物２とともに示している。トレイＴは、例えば幅２５ｃｍ、長さ８０ｃｍの矩形皿状の容器であり、Ｘ線を透過する素材（例えばポリエチレン、ポリスチレン等のプラスチック）により形成される。トレイＴは長手方向が搬送方向となるようにＸ線検査装置１０に供給される。図２に示したようにトレイＴには複数の被検査物２を載せても構わない。
【００２０】
目視処理部２０には、複数の作業台が設けられる。本実施形態では目視処理部２０に４つの作業台（２０Ａ〜２０Ｄ）が設けられているものとして説明する。各作業台の高さは、後述する搬送機構１１０における搬送面と略同じ高さに設定されている。目視処理部２０は本願発明の下流処理部に相当し、各作業台は処理位置に相当する。
【００２１】
図３は、Ｘ線検査装置１０の全体の構成を示すブロック図である。Ｘ線検査装置は、被検査物２のＸ線透過画像を撮像し、当該被検査物２を目視処理部２０に搬送する。Ｘ線検査装置１０は、Ｘ線を被検査物２に照射し、被検査物２のＸ線透過画像を取得する本体部１００、被検査物２を搬送する搬送機構１１０、本体部１００にて取得した被検査物２のＸ線透過画像を表示する表示部１８０、及び操作ボックスＢを備える。
【００２２】
搬送機構１１０は、処理・検査ライン１における上流の工程からＸ線検査装置１０の本体部１００を経由して目視処理部２０における作業台２０Ａ〜２０Ｄのいずれかまで、被検査物２を搬送する。搬送機構１１０は、投入搬送部１１１、中央搬送部１１２、排出搬送部１１３、及び振分搬送部１１４を備え、処理・検査ライン１の上流の工程から目視処理部２０に向けて、上記の順番で配置される。投入搬送部１１１、中央搬送部１１２、排出搬送部１１３、及び振分搬送部１１４の上面は、被検査物２が載置される搬送面となる。投入搬送部１１１は、上流の工程からＸ線検査装置１０に被検査物２を搬送する。中央搬送部１１２は、被検査物２を、Ｘ線検査装置１０の本体部１００内を通過させる。排出搬送部１１３は、Ｘ線検査装置１０から目視処理部２０に向けて被検査物２を搬送する。
【００２３】
投入搬送部１１１、中央搬送部１１２、及び排出搬送部１１３は、それぞれモータにより回動される駆動ローラ、モータによる駆動力が供給されない従動ローラ、及びこれらのローラに巻かれた無端の搬送ベルトにより構成されるいわゆるベルトコンベアであり、搬送ベルトの上面に配される物を搬送方向に移動させる。
【００２４】
振分搬送部１１４は、排出搬送部１１３の下流に配置され、目視処理部２０の各作業台２０Ａ〜２０Ｄに被検査物２を振り分ける。振分搬送部１１４の構成は任意であるが、例えば、図１に示したように、ベルトコンベアに振分アームを設けたフリッパ方式の選別機１１４ａや、排出搬送部１１３の末端から離れた位置にある作業台（本例では作業台２０Ｃ及び２０Ｄ）の近傍まで被検査物２を搬送する乗継用ベルトコンベア１１４ｂ等を組み合わせて構成するとよい。あるいは、ベルトコンベアとローラーコンベアの組み合わせで複数の方向に搬送可能に振分搬送部１１４を構成してもよい。
【００２５】
搬送機構１１０による搬送経路の各部には、搬送面上の物体を検知する複数のセンサＳが配置される。センサＳとしては、例えば回帰反射型の光電センサを用い、配置位置において搬送面上の物体の有無を検知したい位置を光軸が横散るように、光電センサと反射板を配置するとよい。センサＳは、例えば、投入搬送部１１１の最下流部（センサＳ１）、中央搬送部１１２における検査対象領域の直前（センサＳ２）、排出搬送部１１３の最下流部（センサＳ３）、振分搬送部による振分先の直前（センサＳ４Ａ〜Ｓ４Ｄ）等に配置される。
【００２６】
図４は、本体部１００内の構成を示す概略説明図である。本体部１００は、Ｘ線照射部１２０、Ｘ線検出部１３０、本体カバー１４０、本体操作部１５０、制御部１６０、及び記憶部１９０を備える。
【００２７】
Ｘ線照射部１２０は、搬送機構１１０の中央上方に配置されている。Ｘ線照射部１２０は、中央搬送部１１２の搬送ベルトの内側に配置されるＸ線検出部１３０に向けて、Ｘ線を照射する。Ｘ線照射部１２０から照射されたＸ線は、スリットを通過して、Ｘ線照射部１２０から略扇形状に広がる。なお、Ｘ線照射部１２０から照射されるＸ線は、中央搬送部１１２の搬送面に略垂直で、且つ、搬送方向に略直交する面上で広がり、中央搬送部１１２の搬送ベルトの幅方向に広がる。
【００２８】
Ｘ線照射部１２０から照射されたＸ線が通過する略扇形状の領域のうち、搬送ベルトの上面から所定の高さまでの領域が、Ｘ線検査装置１０の検査対象領域となる。Ｘ線検査装置１０は、検査対象領域を通過している被検査物２にＸ線を照射し、異物検査を行う。
【００２９】
Ｘ線検出部１３０は、多数のＸ線検出素子が線状に並んだラインセンサにより構成され、被検査物２を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部１３０は、ラインセンサを構成するＸ線検出素子が、搬送方向に略直交し、搬送面に略平行な方向（すなわち搬送ベルトの幅方向）に並ぶように搬送ベルトの内側に配置される。各Ｘ線検出素子は、ライン上の各位置でＸ線を検出し、各位置で検出したＸ線の強度（透過Ｘ線量）を制御部１６０に対して出力する。
【００３０】
本体カバー１４０は、本体部１００の筐体であるとともに、Ｘ線検査装置１０の外部にＸ線が漏洩を防止するための遮蔽体として機能する。本体カバー１４０は、Ｘ線照射部１２０、Ｘ線検出部１３０、及び中央搬送部１１２を覆うように設けられる。本体カバー１４０は、さらに投入搬送部１１１及び排出搬出部１１３の一部を覆ってもよい。
【００３１】
本体カバー１４０には被検査物２を内部に供給するための供給口１４２と、被検査物２を外部に排出するための排出口１４３が設けられる。被検査物２は、搬送機構１１０によって、供給口１４２から排出口１４３に向けて搬送面上を搬送される。供給口１４２及び排出口１４３には、Ｘ線を遮蔽し得る金属（例えばステンレス）製の板状体であるＸ線遮蔽体が設けられる。Ｘ線遮蔽体は、搬送機構１１０により搬送される被検査物２の移動によって押動された際に被検査物２の移動を妨げないように搬送方向側に所定角度回動可能に軸支される。Ｘ線遮蔽体は自重により常態では搬送機構１１０に対して垂下した閉状態となっており、被検査物２がこのＸ線遮蔽体の下側を通過する際にのみ押し上げ回動されて開状態となる。従って、このＸ線遮蔽体を開閉駆動する駆動機構は不要となり、コストを抑制できる。
【００３２】
本体カバー１４０の供給口１４２の上部外面には、Ｘ線照射表示灯Ｌ１が配置される。Ｘ線照射表示灯Ｌ１は、Ｘ線照射部１２０がＸ線を照射中であることを示すものであり、例えば赤色のＬＥＤ表示灯が用いられる。
【００３３】
記憶部１９０は、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置により構成される。記憶部１９０は、制御部が実行する各種プログラムを記憶する。また、記憶部１９０は、目視処理部２０の各作業台２０Ａ〜２０Ｄに対する被検査物２供給の要求状態を示す振分要求の情報や、Ｘ線透過画像の画像データを格納する。これらのデータ等を記憶すべく、記憶部１９０には、振分要求リスト１９０ａ、表示待ち画像記憶領域１９０ｂ、表示画像記憶領域１９０ｃ、合格画像記憶領域１９０ｄ等が設けられる。
【００３４】
制御部１６０は、ＣＰＵ等の処理装置により構成される。制御部１６０には、Ｘ線照射部１２０、Ｘ線検出部１３０、搬送機構１１０、表示部１８０、Ｘ線照射表示灯Ｌ１、記憶部１９０、本体操作部１５０、センサＳ、及び操作ボックスＢを含む各構成要素が接続される。そして、制御部１６０は、Ｘ線検出部１３０、本体操作部１５０、操作ボックスＢ、センサＳ等からの信号等に基づき、処理を行い、Ｘ線検査装置内の各部を制御する。制御部１６０の制御の下で行われるＸ線検査装置１０の動作については、のちに詳述する。
【００３５】
本体操作部１５０は、本体カバー１４０の側面に設けられ、Ｘ線検査装置１０の各種操作を行うためのスイッチ等を備える。例えば、本体操作部１５０は、キースイッチＫＳＷ及びＸ線照射切替ボタンＢＴ１を備える。キースイッチＫＳＷは通常の鍵のような構造をしており、本体カバー１４０の外側面に設けられている。キースイッチＫＳＷにキーを差し込んで回転することにより、スイッチをＯＮ／ＯＦＦすることができる。キースイッチＫＳＷをＯＮ状態にすると、Ｘ線検査装置１０が使用可能な状態となり、ＯＦＦ状態にするとＸ線検査装置１０は使用不能な状態となる。キーはＯＦＦ状態のときのみキースイッチＫＳＷのシリンダから抜くことができ、Ｘ線検査装置１０を使用しない時にはキースイッチＫＳＷからキーが抜かれ、抜かれたキーは管理者（例えば特別な権限を有する作業者）が保管する。
【００３６】
Ｘ線照射切替ボタンＢＴ１は、Ｘ線照射部１２０からのＸ線照射を開始／停止させるためのボタンである。Ｘ線照射部１２０からＸ線が照射されているときは、本体カバー１４０に設けられたＸ線照射表示灯Ｌ１が点灯し、照射されていないときには消灯する。
【００３７】
表示部１８０は、液晶表示装置等のいわゆるディスプレイ装置である。表示部１８０は、本体部１００が取得した被検査物２のＸ線透過画像を表示する。表示部１８０は、目視処理部２０の作業台２０Ａ〜２０Ｄの近傍に配置される。表示部１８０には、作業台２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれに対して個別に表示領域ＲＡ〜ＲＤが設けられる。各表示領域ＲＡ〜ＲＤは、対応する作業台での作業者から見やすい位置に配置される。本実施形態では、図１に示したように、表示部１８０は、作業台の数だけディスプレイ装置を設ける構成とし、１つのディスプレイ装置を１つの作業台についての表示領域として利用する。
【００３８】
なお、表示部１８０の構成（ディスプレイ装置の数や表示領域の割り当て等）は上記に限定されず、作業台の配置等に応じて決定するとよい。例えば、１つのディスプレイ装置の画面を分割して利用することにより、１つのディスプレイ装置を複数の作業台についての表示領域とし、作業台の数よりも少ない数のディスプレイ装置で表示部を構成してもよい。
【００３９】
操作ボックスＢは、本発明の振分要求手段に相当し、複数の作業台２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれに対する被検査物２の振分要求を受け付ける。図５は操作ボックスＢの外観を示す模式図である。操作ボックスＢは、複数のプッシュボタンと表示灯とを備え、作業台２０Ａ〜２０Ｄにおける作業者が操作しやすい位置に配置される。本実施形態では、操作ボックスＢは、目視処理部２０の複数の作業台のそれぞれに対応して１つずつ設けられる（操作ボックスＢＡ〜ＢＤ）。
【００４０】
プッシュボタンとしては、合格判定ボタンＢＴ２、不合格判定ボタンＢＴ３等が設けられる。合格判定ボタンＢＴ２及び不合格判定ボタンＢＴ３は、各作業台で目視検査をしている被検査物２の検査結果を入力するとともに、次の被検査物２の振分を要求するためのボタンである。合格判定ボタンＢＴ２は、目視検査の結果、被検査物２が合格であるときに押され、不合格判定ボタンＢＴ３は、目視検査の結果、被検査物２が不合格であるときに押される。各操作ボックスＢＡ〜ＢＤでの合格判定ボタンＢＴ２または不合格判定ボタンＢＴ３が押下操作は、制御部１６０に伝達される。
【００４１】
表示灯としては、振分を要求して待機状態となっていることを示す待機表示灯Ｌ２（例えば赤色のパイロットランプ）と、作業台に被検査物２が振り分けられており目視検査を実施中であることを示す検査中表示灯Ｌ３（例えば緑色のパイロットランプ）が設けられる。待機表示灯Ｌ２は、合格判定ボタンＢＴ２や不合格判定ボタンＢＴ３の押下操作により点灯し、被検査物２が当該操作ボックスＢに対応する作業台に搬送されたことを振分搬送部１１４のセンサＳ４Ａ〜Ｓ４Ｄが検知したことに応じて消灯する。検査中表示灯Ｌ３は、被検査物２が当該操作ボックスＢに対応する作業台に搬送されたことを振分搬送部１１４のセンサＳ４Ａ〜Ｓ４Ｄが検知したことに応じて点灯し、合格判定ボタンＢＴ２や不合格判定ボタンＢＴ３の押下操作により消灯する。これらの表示灯の点灯状態を視認することで、処理・検査ライン１の管理者は、目視処理部２０の各作業台の稼働状況を容易に把握することができる。なお、各表示灯を操作ボックスとは別体として視認性の高い位置に配置するようにしてもよい。
【００４２】
なお、操作ボックスＢの構成（操作ボックスの数、作業台に対する割り当て、操作ボックスが備える操作入力手段等）は上記に限定されず、作業台の配置等に応じて決定するとよい。例えば、１つの操作ボックスＢを隣接する作業台の間に配置し、当該隣接する作業台での作業者が共用するように構成してもよい。この場合、いずれの作業台への要求化を区別できるように操作入力手段を設けるとよい。具体的には、ニュートラル状態から傾ける方向を入力できるレバー（例えばジョイスティック等）を操作入力手段として設け、傾ける方向に応じていずれの作業台の要求化を区別できるようにするとよい。
【００４３】
次に、制御部１６０の制御の下で行われるＸ線検査装置１０の動作について説明する。なお、以下の説明で特に主体を明記しない動作は制御部１６０によるものである。
【００４４】
まず、作業者がキースイッチＫＳＷにキーを差し込みＯＮ状態とするとＸ線検査装置１０の主電源を投入する。主電源が投入されると、Ｘ線検査装置は各種操作を受付可能な状態となる。続いて、Ｘ線照射切替ボタンＢＴ１が押されると、制御部１６０は、搬送経路上に設けられた各センサＳの出力信号に基づき、搬送経路内に残置された物体が無いこと等、を確認する。そして残置物がない場合にはＸ線照射部１２０によるＸ線照射を開始するとともに、本体カバー１４０に設けられたＸ線照射表示灯Ｌ１を点灯させる。一方、残置物がある場合には、Ｘ線照射部１２０によるＸ線照射を開始せず、警報ブザーを鳴らし、残置物の存在を作業者に報知する。
【００４５】
Ｘ線照射部１２０がＸ線を照射し始めると、上流の工程で処理された被検査物２を載せたトレイＴが投入搬送部１１１及び中央搬送部１１２により搬送される。そして、トレイＴが供給口１４２から本体カバー１４０内部に供給されると、センサＳ２がそれを検知する。すると、センサＳ２の出力信号に基づいて、制御部１６０は、中央搬送部１１２における検査対象領域の直前のセンサＳ２がトレイＴを検知する位置に到達したタイミングから所定のライン走査分だけＸ線検出部１３０が出力する透過Ｘ線量の取得し、これを用いてトレイＴに載った被検査物２のＸ線透過画像を生成する。生成されたＸ線透過画像は表示待ち画像として記憶部１９０の表示待ち画像記憶領域１９０ｂに一時的に格納される。検査対象領域を通過したトレイＴは、排出搬送部１１３まで搬送される。このようにして、排出搬送部１１３まで搬送されたトレイＴに載った被検査物２のＸ線透過画像は、表示待ち画像として記憶部１９０の表示待ち画像記憶領域１９０ｂに格納された状態となる。
【００４６】
目視処理部２０の各作業台２０Ａ〜２０Ｄで作業する作業者が、それぞれの作業台について設けられている操作ボックスＢＡ〜ＢＤの合格判定ボタンＢＴ２（又は不合格判定ボタンＢＴ３）の押下操作を行うと、被検査物２の振分要求が制御部１６０に受け付けられる。制御部１６０は、操作ボックスＢＡ〜ＢＤからの振分要求の待機順を、振分要求リスト１９０ａに記録する。振分要求リスト１９０ａは、最大で目視処理部２０の作業台の数（すなわち操作ボックスＢの数）の振分要求の待機順を記録する。振分要求リスト１９０ａは、早く合格判定ボタンＢＴ２が押下された順に、上位（すなわち先）のフィールドに作業台を示す情報が記録される。例えば、操作ボックスＢＣ、操作ボックスＢＡ、操作ボックスＢＢ、操作ボックスＢＤ、の順に合格判定ボタンＢＴ２が押下された場合には、待機順が第１位のフィールドに操作ボックスＢＣを示す情報（識別番号等）が記録され、待機順が第２位のフィールドに操作ボックスＢＡを示す情報が記録され、待機順が第３位のフィールドに操作ボックスＢＢを示す情報が記録され、待機順が第４位のフィールドに操作ボックスＢＤを示す情報が記録される。また、振分要求リスト１９０ａに待機順が記録されている操作ボックスＢの待機表示灯Ｌ２は、点灯状態とされる。
【００４７】
振分要求リスト１９０ａに振分要求の記録があり、且つ表示待ち画像が記憶部１９０ｂに格納されている場合、制御部１６０は、各操作ボックスＢから振分要求を受け付けた順番に従って、被検査物２を何れの作業台に搬送するかを特定する。具体的には、制御部１６０は、振分要求リスト１９０ａにおける待機順が第１位の操作ボックスＢに対応する作業台を、搬送先の作業台として特定する。そして、制御部１６０は、排出搬送部１１３まで搬送されているトレイＴを、排出搬送部１１３及び振分搬送部１１４を制御して、搬送先として特定した作業台まで搬送する。また、制御部１６０は、表示待ち画像のデータを表示待ち画像記憶領域１９０ｂから当該作業台に対応する表示領域ＲＡ〜ＲＤ用の表示画像記憶領域１９０ｃに移動し、表示待ち画像記憶領域１９０ｂが空いた状態とする。
【００４８】
振分搬送部１１４と各作業台との境界にはセンサＳ４Ａ〜Ｓ４Ｄが設けられ、作業台にトレイＴが到達したことを検知する。待機順が第１位の操作ボックスＢに対応する作業台にトレイＴが到達したことが検知されたことに応じて、制御部１６０はトレイＴが到達した作業台に対応する表示領域ＲＡ〜ＲＤに、対応する表示画像記憶領域１９０ｃに格納された画像を表示させる。
【００４９】
また、排出搬送部１１３まで搬送されているトレイＴが、排出搬送部１１３及び振分搬送部１１４により目視処理部２０の作業台に搬送されることに伴い、制御部１６０は、振分要求リスト１９０ａに記録された振分要求の待機順を更新する。すなわち、制御部１６０は、振分要求リスト１９０ａに記録された振分要求の待機順について、第１位を消去するとともに、第２位以下を１位ずつ繰り上げる。例えば上述の例では、待機順が第１位のフィールドから操作ボックスＢＣを示す情報が消去されるとともに、待機順が第１位のフィールドに操作ボックスＢＡを示す情報が第２位から繰り上げて第１位に記録され、以下同様に、待機順が第２位のフィールドに操作ボックスＢＢを示す情報が、待機順が第３位のフィールドに操作ボックスＢＤを示す情報が記録される。第４位のフィールドは、空欄となる。振分が行われて振分要求リスト１９０ａから待機順が消去された操作ボックスＢの待機表示灯Ｌ２は消灯される一方、検査中表示灯Ｌ３が点灯される。振分要求リスト１９０ａの更新後に待機順が記録されている操作ボックスＢの待機表示灯Ｌ２は、点灯状態が維持される。
【００５０】
また、制御部１６０は、投入搬送部１１１及び中央搬送部１１２を動作させて次のトレイＴを供給口１４２から本体カバー１４０内部に供給し、Ｘ線透過画像を撮像し、新たな表示待ち画像として記憶部１９０の表示待ち画像記憶領域１９０ｂに格納する。新たな表示待ち画像が撮像されるまでは、振分要求リスト１９０ａに待機順が記録されている作業台は振分を待機している状態である。この新たな表示待ち画像の撮像が完了すると、制御部１６０は、振分搬送部１１４等を制御してトレイＴを更新された振分要求の待機順が第１の操作ボックスＢに対応する作業台（上記の例では操作ボックスＢＡが配置されている作業台）まで搬送し、当該作業台２０Ａ〜２０ＤにトレイＴが到達すると、当該作業台に対応する表示領域ＲＡ〜ＲＤにそのトレイＴのＸ線透過画像を表示する。
【００５１】
各作業台２０Ａ〜２０Ｄでは、作業者が、作業台２０Ａ〜２０Ｄに対応する表示領域ＲＡ〜ＲＤに表示された画像を参照しながら目視検査を行う。そして、作業者は、目視検査の結果に応じて操作ボックスＢの合格判定ボタンＢＴ２及び不合格判定ボタンＢＴ３の何れかを押下する。合格判定ボタンＢＴ２が押下された場合には、制御部１６０は、当該作業台に対応する表示領域ＲＡ〜ＲＤに表示している画像を、目視検査合格品のＸ線透過画像として記憶部１９０における合格画像記憶領域１９０ｄに記録するとともに、新たな振分要求として受け付けて振分要求リスト１９０ａの最下位の待機順に記録する。不合格判定ボタンＢＴ３が押下された場合には、制御部１６０は、当該作業台の表示領域ＲＡ〜ＲＤに表示している画像を記憶部１９０に格納することなく、新たな振分要求として受け付けて振分要求リスト１９０ａの再開の順位に記録する。このとき、操作ボックスの操作により振分要求リスト１９０ａに待機順が記録された操作ボックスＢの待機表示灯Ｌ２は点灯される一方、検査中表示灯Ｌ３は消灯される。
【００５２】
このような制御を繰り返し、振分要求リスト１９０ａで待機順が第１位となっている作業台に、Ｘ線透過画像の撮像が済んだトレイＴが順次振り分けられていく。
【００５３】
なお、振分要求リスト１９０ａに待機順が記録されていない状態（例えば、全ての作業台で作業中となっている状態）で、次のトレイＴのＸ線透過画像の撮像が完了した場合には、トレイＴは、次の振分要求が受け付けられるまで排出搬送部１１３の最下流部のセンサＳ３がトレイＴを検知する位置まで搬送され振分待機状態とされる。排出搬送部１１３上でトレイＴが待機している状態では、さらに次のトレイＴは投入搬送部の最下流部のセンサＳ１がトレイＴを検知する位置まで搬送され、撮像待機状態とされる。
【００５４】
以上のようにして、制御部１６０は、各作業台に配された操作ボックスＢからの被検査物２の振分要求があった場合や、要求に応じた振分を実施した場合等に、記憶部１９０に記憶している振分要求リスト１９０ａを更新する。そして、被検査物２のＸ線透過画像の撮像が完了する都度、振分要求リスト１９０ａに応じて、搬送機構１１０に被検査物２を適切な作業台まで搬送させ、表示部１８０における当該作業台に対応する表示領域ＲＡ〜ＲＤに、当該作業台に搬送した被検査物２のＸ線透過画像を表示させるよう制御する。
【００５５】
このような構成により、本実施形態のＸ線検査装置を用いたラインでは、複数の作業者が効率良く目視検査を行うことが可能となり、各作業者の検査装置の遊び時間を減少させることができる。
【００５６】
〔第１実施形態の変形〕
なお、上記に第１実施形態に係るＸ線検査装置１０を有する処理・検査ライン１を説明したが、Ｘ線検査装置１０の構成はこれらの例に限定されるものではない。
【００５７】
例えば、Ｘ線検査装置１０の制御部１６０において、Ｘ線透過画像に基づき被検査物２の合否を判定し、合格となった被検査物２はさらに下流の工程に搬送する一方、不合格となった被検査物２のみについて目視処理部２０の各作業台に振り分けるかを特定してもよい。この場合、特定した処理位置に搬送機構１１０により被検査物２を振り分けさせ、当該不合格となった被検査物２のＸ線透過画像を振分先の作業台に対応する表示領域に表示するようにするとよい。なお、目視処理部２０では、不合格となった被検査物２について、不合格の原因となった異物等を取り除く是正作業を行い、是正作業後の被検査物２を再びＸ線検査装置１０に投入するように構成するとよい。
【００５８】
〔第２実施形態〕
上記の第１実施形態におけるＸ線検査装置１０は、搬送機構１１０が振分搬送部１１４を備え、振分要求手段（操作ボックスＢ）で受け付けた振分要求に基づき、目視処理部２０における作業台２０Ａ〜２０Ｄのいずれかまで、被検査物２を搬送する構成を採用したが、第２実施形態では、被検査物２の振分・搬送を自動化しない簡易的な構成を採用する。
【００５９】
図６は、本発明の第２実施形態に係るＸ線検査装置１０Ａを有する処理・検査ライン１Ａを例示する模式図である。また、図７は、Ｘ線検査装置１０Ａの全体の構成を示すブロック図である。第１実施形態におけるＸ線検査装置１０との共通の構成については共通の符号を付して説明を省略する。図７に示すように、Ｘ線検査装置１０Ａは、搬送機構１１０Ａを備える。搬送機構１１０Ａは、投入搬送部１１１、中央搬送部１１２、及び排出搬送部１１３を備えるが、振分搬送部を備えず、排出搬送部１１３は非検査物２を、待機部１１５まで搬送する。待機部１１５は、目視処理部２０における全ての作業台（２０Ａ〜２０Ｄ）の作業者から手の届きやすい位置に設けられる。なお、排出搬送部１１３は、第１実施形態と比べ、必要に応じて延長される。作業台２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれには第１実施形態と同様に操作ボックスＢ（ＢＡ〜ＢＤ）が設けられる。本実施形態では操作ボックスＢは、合格判定ボタンＢＴ２及び不合格判定ボタンＢＴ３に加え、画像要求ボタンを備える。この画像要求ボタンは、本発明における移動検知手段の一例である。
【００６０】
待機部１１５には、Ｘ線透過画像の撮影が済んだ被検査物２が、Ｘ線透過画像を撮影された順に排出搬送部１１３に搬入され、蓄積される。目視処理部２０における各作業台２０Ａ〜２０Ｄの作業者は、待機部１１５に蓄積されている被検査物２のうち最も先に撮影されたものを自らが作業する作業台に移動させ、当該被検査物２に対して目視検査を行う。このとき、作業者は、被検査物２を作業台に移動させるとともに、画像要求ボタンを押す。画像要求ボタンが押されると、制御部１６０は、記憶部１９０の表示待ち画像記憶領域１９０ｂに格納された表示待ち画像のうち最も古いものを、画像要求ボタンが押された操作ボックスＢが設置されている作業台に対応する表示領域に表示させる。
【００６１】
このように、第２実施形態に係るＸ線検査装置１０Ａを有する処理・検査ライン１Ａでは、自動的に振り分けを行わない簡易な構成においても、複数の作業者が効率良く目視検査を行うことが可能となる。
【００６２】
〔第２実施形態の変形〕
なお、上記に第２実施形態に係るＸ線検査装置１０Ａを有する処理・検査ライン１Ａを説明したが、Ｘ線検査装置１０Ａの構成はこれらの例に限定されるものではない。例えば、上記の第２実施形態では、操作ボックスＢに設けられた画像要求ボタンを作業者が押すことにより、被検査物２がいずれの作業台に移動されたかが制御部に伝えられ、それに応じて表示待ち画像が適切な表示領域に表示されたが、被検査物２がいずれの作業台に移動されたかを作業者の操作によらず、自動的に検知するようにしてもよい。具体例としては、待機部１１５と各作業台２０Ａ〜２０Ｄとの境界に通過センサ等のセンサを設け、作業台にトレイＴが移動されたことを検知するとよい。このセンサは、本発明における移動検知手段の一例である。そして、制御部１６０は、記憶部１９０の表示待ち画像記憶領域１９０ｂに格納された表示待ち画像のうち最も古いものを、被検査物２の移動を検知したセンサに対応する作業台に対応する表示領域に表示させるとよい。
【００６３】
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。
【符号の説明】
【００６４】
１  処理・検査ライン
２  被検査物
Ｔ  トレイ
１０  Ｘ線検査装置
２０  目視処理部
１００  本体部
１１０  搬送機構
１２０  Ｘ線照射部
１３０  Ｘ線検出部
１４０  本体カバー
１５０  本体操作部
１６０  制御部
１８０  表示部
１９０  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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