(57)【要約】【課題】紙葉類の処理にかかる時間を短縮することができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供する。【解決手段】紙葉類処理装置（例えば、紙幣処理機１０）は、搬送路に沿って紙葉類（例えば、紙幣）を搬送する搬送部４０と、搬送部４０により搬送される紙葉類の姿勢および搬送路の幅方向における位置のうち少なくともいずれか一方を変更する変更部４４と、検知部（例えば、識別部４２）による検知結果に基づいて変更部４４による紙葉類の目標変更量を算出する制御部７０とを備えている。制御部７０は、変更部４４を複数回通過させることにより変更部４４による紙葉類の変更を複数回行わせるようにし、この際に各回の変更部４４による紙葉類の変更量の合計が算出された目標変更量となるよう搬送部４０および変更部４４を制御する。【選択図】図１
2019211972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される紙葉類の姿勢および前記搬送路の幅方向における位置のうち少なくともいずれか一方を検知する検知部と、
前記搬送部に設けられ、前記姿勢および前記位置のうち少なくともいずれか一方を変更する変更処理を行う変更部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記変更部により紙葉類の前記姿勢および前記位置のうち少なくともいずれか一方を変更すべき量である目標変更量を算出し、前記目標変更量に基づいて前記搬送部および前記変更部の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、紙葉類が前記変更部を複数回通過し、前記変更処理が複数回行われ、各回の前記変更処理による変更量の合計が前記目標変更量となるよう前記搬送部および前記変更部を制御する、紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記目標変更量は、前記検知部により検知された前記位置を基に算出され、
前記制御部は、紙葉類が前記変更部を複数回通過し、前記位置を変更する前記変更処理が複数回行われ、各回の前記変更処理による変更量の合計が前記目標変更量となるよう前記搬送部および前記変更部を制御する、請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記姿勢として、前記搬送路の搬送面に平行な所定の方向に対する紙葉類の斜行角度を検知し、
前記目標変更量は、前記検知部により検知された前記斜行角度を基に算出され、
前記制御部は、紙葉類が前記変更部を複数回通過し、前記斜行角度を変更する前記変更処理が複数回行われ、各回の前記変更処理による変更量の合計が前記目標変更量となるよう前記搬送部および前記変更部を制御する、請求項１または２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、紙葉類が前記搬送路を往復移動し、前記変更部を複数回通過するよう前記搬送部を制御する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記搬送路はループ形状部分を有しており、当該ループ形状部分に前記変更部が設けられており、
前記制御部は、紙葉類が前記搬送路の前記ループ形状部分を複数回周回し、前記変更部を複数回通過するよう前記搬送部を制御する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記搬送部に接続され、当該搬送部から送られた紙葉類を一時的に保留するとともに保留されている紙葉類を前記搬送部に繰り出し可能な一時保留部を更に備え、
前記変更部は前記搬送部において前記検知部と前記一時保留部との間に設けられている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、紙葉類が前記搬送部により搬送され、前記一時保留部に送られるときおよび前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により搬送されるときのそれぞれにおいて前記変更処理が行われるよう前記搬送部および前記変更部を制御する、請求項６記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、紙葉類が前記搬送部により前記一時保留部に送られるときに前記姿勢を変更する前記変更処理が行われ、前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により搬送されるときに前記位置を変更する前記変更処理が行われるよう前記搬送部および前記変更部を制御する、請求項６または７記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記搬送部に接続され、紙葉類を筐体の外部から内部に受け入れる受入部と、
前記搬送部に接続され、当該搬送部から送られた紙葉類を収納する収納部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記受入部により前記筐体の外部から内部に受け入れられた紙葉類が前記搬送部により前記一時保留部に送られるときおよび前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により前記収納部に搬送されるときのそれぞれにおいて前記変更処理が行われるよう前記搬送部および前記変更部を制御する、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記搬送部に接続され、紙葉類を筐体の内部から外部に出す出口部と、
前記搬送部に接続され、紙葉類を収納するとともに収納されている紙葉類を前記搬送部に繰り出し可能な収納繰出部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記収納繰出部から前記搬送部に繰り出された紙葉類が当該搬送部により前記一時保留部に送られるときおよび前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により元の前記収納繰出部に搬送されるときのそれぞれにおいて前記変更処理が行われるよう前記搬送部および前記変更部を制御する、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
前記搬送部に接続され、紙葉類を収納するとともに収納されている紙葉類を前記搬送部に繰り出し可能な収納繰出部を更に備え、
前記制御部は、前記収納繰出部から前記搬送部に繰り出された紙葉類が当該搬送部により前記一時保留部に送られ、その後、前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により元の前記収納繰出部に搬送する精査処理を行うよう前記搬送部を制御し、
前記制御部は、前記精査処理において、前記収納繰出部から前記搬送部に繰り出された紙葉類が当該搬送部により前記一時保留部に送られるときおよび前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により元の前記収納繰出部に搬送されるときのそれぞれにおいて前記変更処理が行われるよう前記搬送部および前記変更部を制御する、請求項６乃至８のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
前記変更部は、前記姿勢を変更する前記変更処理および前記位置を変更する前記変更処理の両方を行うことができるようになっている、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１３】
搬送部により紙葉類を搬送路に沿って搬送する工程と、
前記搬送部により搬送される紙葉類の姿勢および前記搬送路の幅方向における位置のうち少なくともいずれか一方を検知部により検知する工程と、
前記検知部による検知結果に基づいて変更部による紙葉類の前記姿勢および前記位置のうち少なくともいずれか一方を変更すべき量である目標変更量を算出する工程と、
前記搬送部に設けられた前記変更部により、前記姿勢および前記位置のうち少なくともいずれか一方を変更する変更処理を行う工程と、
を備え、
各回の前記変更処理による変更量の合計が前記目標変更量となるよう、紙葉類に前記変更部を複数回通過させることにより前記変更処理を複数回行わせる、紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類の処理を行う紙葉類処理装置および紙葉類処理方法に関し、とりわけ、搬送部により紙葉類が搬送される際に搬送路の幅方向における紙葉類の位置や紙葉類の姿勢を変更するための紙葉類処理装置および紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ等の、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機において、紙幣は筐体の内部で搬送部により１枚ずつ搬送されるようになっている。このような紙幣入出金機として例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。特許文献１等に開示されるような従来の紙幣入出金機では、斜行矯正部および位置合わせ部がそれぞれ搬送部に設けられている。ここで、斜行矯正部は、搬送部において紙幣が斜行状態で搬送されているときに、この斜行状態を矯正するようになっている。また、位置合わせ部は、搬送部により搬送される紙幣が搬送路の幅方向における所定の位置（例えば、中央位置）から外れている場合に、この紙幣を搬送路の幅方向にシフトさせることにより、搬送路の幅方向における紙幣の位置を所定の位置に合わせるようになっている。
【０００３】
このような紙幣入出金機では、紙幣の入金処理が行われる際に、入出金部から搬送部に繰り出された紙幣は斜行矯正部により斜行状態が矯正された後、識別部により金種等の識別が行われ、一時保留部に保留される。そして、操作者によって入金確定の指令が入力されると、一時保留部から繰り出された紙幣が搬送部により紙幣収納繰出カセットに送られ、この紙幣収納繰出カセットに収納される。また、紙幣の出金処理が行われる際に、紙幣収納繰出カセットから繰り出された紙幣は識別部により識別された後に位置合わせ部により搬送路の幅方向における位置が所定の位置に合わせられ、その後に入出金部に送られてこの入出金部に集積される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７０１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１等に開示される従来の紙幣入出金機では、紙幣の入金処理や出金処理が行われる際に、斜行矯正部や位置合わせ部を紙幣が１回しか通過しないため、これらの斜行矯正部や位置合わせ部によって紙幣の斜行状態を確実に矯正したり搬送路の幅方向における紙幣の位置を所定の位置に確実に合わせたりするためには紙幣の搬送速度を低下させなければならなかった。このため、紙幣の処理に時間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類の処理にかかる時間を短縮することができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の紙葉類処理装置は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される紙葉類の姿勢および前記搬送路の幅方向における位置のうち少なくともいずれか一方を検知する検知部と、前記搬送部に設けられ、前記姿勢および前記位置のうち少なくともいずれか一方を変更する変更処理を行う変更部と、前記検知部による検知結果に基づいて、前記変更部により紙葉類の前記姿勢および前記位置のうち少なくともいずれか一方を変更すべき量である目標変更量を算出し、前記目標変更量に基づいて前記搬送部および前記変更部の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、紙葉類が前記変更部を複数回通過し、前記変更処理が複数回行われ、各回の前記変更処理による変更量の合計が前記目標変更量となるよう前記搬送部および前記変更部を制御することを特徴とする。
【０００８】
このような紙葉類処理装置によれば、変更部による紙葉類の目標変更量を分割し、紙葉類が変更部を複数回通過するようにすることにより、変更部による紙葉類の変更を、この分割された目標変更量だけ複数回行わせるようにすることによって、１回の変更部による紙葉類の変更量を少なくすることにより紙葉類の搬送速度を低下させることなく変更部により紙葉類を確実に変更することができ、よって紙葉類の処理にかかる時間を短縮することができる。
【０００９】
本発明の紙葉類処理装置においては、前記目標変更量は、前記検知部により検知された前記位置を基に算出され、前記制御部は、紙葉類が前記変更部を複数回通過し、前記位置を変更する前記変更処理が複数回行われ、各回の前記変更処理による変更量の合計が前記目標変更量となるよう前記搬送部および前記変更部を制御するようになっていてもよい。
【００１０】
また、前記検知部は、前記姿勢として、前記搬送路の搬送面に平行な所定の方向に対する紙葉類の斜行角度を検知し、前記目標変更量は、前記検知部により検知された前記斜行角度を基に算出され、前記制御部は、紙葉類が前記変更部を複数回通過し、前記斜行角度を変更する前記変更処理が複数回行われ、各回の前記変更処理による変更量の合計が前記目標変更量となるよう前記搬送部および前記変更部を制御するようになっていてもよい。
【００１１】
また、前記制御部は、紙葉類が前記搬送路を往復移動し、前記変更部を複数回通過するよう前記搬送部を制御するようになっていてもよい。
【００１２】
あるいは、前記搬送路はループ形状部分を有しており、当該ループ形状部分に前記変更部が設けられており、前記制御部は、紙葉類が前記搬送路の前記ループ形状部分を複数回周回し、前記変更部を複数回通過するよう前記搬送部を制御するようになっていてもよい。
【００１３】
また、前記搬送部に接続され、当該搬送部から送られた紙葉類を一時的に保留するとともに保留されている紙葉類を前記搬送部に繰り出し可能な一時保留部を更に備え、前記変更部は前記搬送部において前記検知部と前記一時保留部との間に設けられていてもよい。
【００１４】
この場合、前記制御部は、紙葉類が前記搬送部により搬送され、前記一時保留部に送られるときおよび前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により搬送されるときのそれぞれにおいて前記変更処理が行われるよう前記搬送部および前記変更部を制御するようになっていてもよい。
【００１５】
また、前記制御部は、紙葉類が前記搬送部により前記一時保留部に送られるときに前記姿勢を変更する前記変更処理が行われ、前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により搬送されるときに前記位置を変更する前記変更処理が行われるよう前記搬送部および前記変更部を制御するようになっていてもよい。
【００１６】
また、本発明の紙葉類処理装置は、前記搬送部に接続され、紙葉類を筐体の外部から内部に受け入れる受入部と、前記搬送部に接続され、当該搬送部から送られた紙葉類を収納する収納部と、を更に備え、前記制御部は、前記受入部により前記筐体の外部から内部に受け入れられた紙葉類が前記搬送部により前記一時保留部に送られるときおよび前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により前記収納部に搬送されるときのそれぞれにおいて前記変更処理が行われるよう前記搬送部および前記変更部を制御するようになっていてもよい。
【００１７】
また、本発明の紙葉類処理装置は、前記搬送部に接続され、紙葉類を筐体の内部から外部に出す出口部と、前記搬送部に接続され、紙葉類を収納するとともに収納されている紙葉類を前記搬送部に繰り出し可能な収納繰出部と、を更に備え、前記制御部は、前記収納繰出部から前記搬送部に繰り出された紙葉類が当該搬送部により前記一時保留部に送られるときおよび前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により元の前記収納繰出部に搬送されるときのそれぞれにおいて前記変更処理が行われるよう前記搬送部および前記変更部を制御するようになっていてもよい。
【００１８】
また、本発明の紙葉類処理装置は、前記搬送部に接続され、紙葉類を収納するとともに収納されている紙葉類を前記搬送部に繰り出し可能な収納繰出部を更に備え、前記制御部は、前記収納繰出部から前記搬送部に繰り出された紙葉類が当該搬送部により前記一時保留部に送られ、その後、前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により元の前記収納繰出部に搬送する精査処理を行うよう前記搬送部を制御し、前記制御部は、前記精査処理において、前記収納繰出部から前記搬送部に繰り出された紙葉類が当該搬送部により前記一時保留部に送られるときおよび前記一時保留部から前記搬送部に繰り出された当該紙葉類が前記搬送部により元の前記収納繰出部に搬送されるときのそれぞれにおいて前記変更処理が行われるよう前記搬送部および前記変更部を制御するようになっていてもよい。
【００１９】
本発明の紙葉類処理装置においては、前記変更部は、前記姿勢を変更する前記変更処理および前記位置を変更する前記変更処理の両方を行うことができるようになっていてもよい。
【００２０】
本発明の紙葉類処理方法は、搬送部により紙葉類を搬送路に沿って搬送する工程と、前記搬送部により搬送される紙葉類の姿勢および前記搬送路の幅方向における位置のうち少なくともいずれか一方を検知部により検知する工程と、前記検知部による検知結果に基づいて変更部による紙葉類の前記姿勢および前記位置のうち少なくともいずれか一方を変更すべき量である目標変更量を算出する工程と、前記搬送部に設けられた前記変更部により、前記姿勢および前記位置のうち少なくともいずれか一方を変更する変更処理を行う工程と、を備え、各回の前記変更処理による変更量の合計が前記目標変更量となるよう、紙葉類に前記変更部を複数回通過させることにより前記変更処理を複数回行わせることを特徴とする。
【００２１】
このような紙葉類処理方法によれば、変更部による紙葉類の目標変更量を分割し、紙葉類が変更部を複数回通過するようにすることにより、変更部による紙葉類の変更を、この分割された目標変更量だけ複数回行わせるようにすることによって、１回の変更部による紙葉類の変更量を少なくすることにより紙葉類の搬送速度を低下させることなく変更部により紙葉類を確実に変更することができ、よって紙葉類の処理にかかる時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の紙葉類処理装置および紙葉類処理方法によれば、紙葉類の処理にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態による紙幣処理機の概略的な構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す紙幣処理機における変更部の上面図である。
【図３】図２に示す変更部の側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｆ）は、図２に示す変更部による、搬送路の幅方向における紙幣の位置を変更する動作を示す説明図である。
【図５】図２に示す変更部による、紙幣の姿勢を変更する動作を示す説明図である。
【図６】図１に示す紙幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】図１に示す紙幣処理機において紙幣の入金処理が行われる際の動作を示す説明図である。
【図８】図７に示す状態から引き続く、図１に示す紙幣処理機において紙幣の入金処理が行われる際の動作を示す説明図である。
【図９】図１に示す紙幣処理機において紙幣の出金処理が行われる際の動作を示す説明図である。
【図１０】図９に示す状態から引き続く、図１に示す紙幣処理機において紙幣の出金処理が行われる際の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態による紙幣処理機の概略的な構成の他の例を示す概略構成図である。
【図１２】図１１に示す紙幣処理機において紙幣の入金処理が行われる際の動作を示す説明図である。
【図１３】図１２に示す状態から引き続く、図１１に示す紙幣処理機において紙幣の入金処理が行われる際の動作を示す説明図である。
【図１４】図１１に示す紙幣処理機において紙幣の精査処理が行われる際の動作を示す説明図である。
【図１５】図１４に示す状態から引き続く、図１１に示す紙幣処理機において紙幣の精査処理が行われる際の動作を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態による紙幣処理機の概略的な構成の更に他の例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本実施の形態による紙幣処理機の構成や動作を示す図である。
【００２５】
まず、本実施の形態に係る紙幣処理機１０の全体構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理機１０は、上部筐体１２および下部筐体１４を備えている。上部筐体１２には、当該上部筐体１２の外部から内部に紙幣を投入したり上部筐体１２の内部から外部に紙幣を投出したりするための入出金部２０が設けられている。また、上部筐体１２の内部において、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部４０が入出金部２０に接続されている。搬送部４０には識別部４２が設けられており、当該搬送部４０により搬送される紙幣は識別部４２によりその金種、真偽、正損等の識別が行われるようになっている。具体的には、識別部４２は、例えば搬送部４０の搬送路の幅方向の全域に亘って延びる線状のイメージセンサであり、当該イメージセンサにより紙幣の画像が取得されるようになっている。そして、識別部４２は、この取得された紙幣の画像に基づいて当該紙幣の金種、真偽、正損等の識別を行うようになる。また、識別部４２は、取得された紙幣の画像に基づいて、搬送部４０により搬送される紙幣の姿勢および搬送部４０の搬送路の幅方向における位置を検知するようになっている。例えば、紙幣の姿勢は斜行角度で表される。斜行角度は、搬送路の搬送面に平行な所定の方向に対する紙葉類の角度である。より詳細には、斜行角度は、搬送路の搬送面に平行な所定の方向と紙幣の所定の辺がなす角度であり、搬送路の搬送面に平行な所定の方向は紙幣の搬送方向であり、紙幣の所定の辺は、紙幣が正常に搬送されている場合に紙幣の搬送方向と平行となる辺である。また、搬送部４０の搬送路の幅方向における紙幣の位置は、搬送路の所定部分と紙幣の所定部分の間の搬送路の幅方向の距離で表される。例えば、搬送路の所定部分は、搬送路の側縁部のいずれか一方でもよいし、搬送路の幅方向の中央を通り搬送方向に延びる中央線でもよい。また、紙幣の所定部分は、紙幣の重心でもよいし、搬送路の側縁部のいずれか一方に最も近い紙幣の部分でもよい。また、搬送部４０にはテープ巻取方式の一時保留部４６が接続されている。一時保留部４６は、正逆両方向に回転可能なドラムを有しており、このドラムにテープが巻き取られるようになっている。そして、搬送部４０から一時保留部４６に送られた紙幣は、このテープと一緒に１枚ずつ順次ドラムにより巻き取られて収納されるようになっている。また、ドラムを逆転させると、巻き取られた紙幣が１枚ずつ繰り出されて、搬送部４０に送られるようになっている。また、搬送部４０には変更部４４が設けられており、この変更部４４により、搬送部４０により搬送される紙幣の姿勢および搬送路の幅方向における位置の少なくとも一方が変更されるようになっている。このような変更部４４の構成の詳細については後述する。
【００２６】
また、下部筐体１４はいわゆる金庫となっており、管理者等の、特定の権限を有する者のみがこの下部筐体１４の扉を開けて内部にアクセスすることができるようになっている。また、下部筐体１４の内部には、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部４１が設けられており、この搬送部４１は上部筐体１２内に設けられた搬送部４０と接続されている。このことにより、上部筐体１２内と下部筐体１４内との間で紙幣の受け渡しを行うことができるようになっている。また、下部筐体１４内には複数の紙幣収納繰出カセット５０が並列に設けられており、各紙幣収納繰出カセット５０はそれぞれ搬送部４１に接続されている。各紙幣収納繰出カセット５０は、搬送部４１から送られた紙幣を例えば金種別に収納するようになっている。また、各紙幣収納繰出カセット５０には、収納された紙幣を１枚ずつ搬送部４１に繰り出す紙幣繰出機構（図示せず）が設けられている。また、下部筐体１４内には複数の紙幣収納カセット５２が並列に設けられており、各紙幣収納カセット５２はそれぞれ搬送部４１に接続されている。各紙幣収納カセット５２は搬送部４１から送られた紙幣を収納するようになっている。また、各紙幣収納カセット５２には、対応する金種の紙幣収納繰出カセット５０が満杯であるため当該紙幣収納繰出カセット５０に収納できないようなオーバーフロー紙幣、識別部４２により偽券であると識別された紙幣、各紙幣収納繰出カセット５０に金種が割り当てられていない紙幣、出金に利用できない損券、出金処理時において入出金部２０に送られた後に操作者（顧客）が取り忘れた紙幣（取り忘れ紙幣）等が収納されるようになっている。また、上述した様々な種類の紙幣をどの紙幣収納カセット５２に収納するかを任意で設定することができるようになっている。
【００２７】
次に、変更部４４の構成の詳細について図２乃至図５を用いて説明する。なお、図２、図４および図５において、変更部４４を通過する紙幣を参照符合Ｐで示す。
【００２８】
図２および図３に示すように、変更部４４は、その位置が固定され、搬送路１１１に沿って紙幣を搬送する第１の固定搬送部１２０および第２の固定搬送部１５０と、第１の固定搬送部１２０および第２の固定搬送部１５０の間に設けられ、搬送路１１１の幅方向（図２の上下方向）に沿ってそれぞれスライド可能となっており、第１の固定搬送部１２０または第２の固定搬送部１５０から受け渡された紙幣をそれぞれ搬送する複数（例えば、４つ）のスライド式搬送機構１３０とを備えている。また、第１の固定搬送部１２０に対して各スライド式搬送機構１３０とは反対側には外側搬送部１１２が設けられている。同様に、第２の固定搬送部１５０に対して各スライド式搬送機構１３０とは反対側には外側搬送部が設けられているが、この外側搬送部の構成は外側搬送部１１２の構成と略同一であるため図示および説明を省略する。図２において、変更部４４により紙幣は図２における左右方向に延びる搬送路１１１に沿って右方向または左方向に１枚ずつ搬送させられるようになっている。すなわち、変更部４４において紙幣は図２における左右両方向に搬送可能となっている。また、図２に示す変更部４４において、紙幣はその短手方向に沿って搬送させられるようになっている。なお、変更部４４はこのような態様に限定されることはなく、他の例では、紙幣はその長手方向に沿って搬送させられるようになっていてもよい。
【００２９】
図２および図３に示すように、外側搬送部１１２は、複数の上側ローラ１１５により張架された上側搬送ベルト１１４と、複数の下側ローラ１１７により張架された下側搬送ベルト１１６とから構成されている。なお、図２では、変更部４４から上側搬送ベルト１１４や上側ローラ１１５を取り外したときの下側搬送ベルト１１６の構成を示している。ここで、複数の下側ローラ１１７のうちある一つの下側ローラ１１７には駆動モータが取り付けられており、この駆動モータにより下側ローラ１１７が回転させられることによって下側搬送ベルト１１６は図３における時計回りまたは反時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、上側搬送ベルト１１４も下側搬送ベルト１１６と連れ回るようになっており、下側搬送ベルト１１６が図３における時計回りまたは反時計回りの方向に循環移動させられると、上側搬送ベルト１１４も図３における時計回りまたは反時計回りの方向に循環移動させられるようになっている。そして、外側搬送部１１２において、紙幣は上側搬送ベルト１１４と下側搬送ベルト１１６との間に挟持された状態で搬送させられるようになっている。また、図２に示すように、下側搬送ベルト１１６は、搬送路１１１における幅方向（図２における上下方向）に沿って左右一対となるよう配置されており、下側搬送ベルト１１６に対応する上側搬送ベルト１１４も、図示はしていないが搬送路１１１における幅方向に沿って左右一対となるよう配置されている。
【００３０】
図２および図３に示すように、第１の固定搬送部１２０は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部１２２および下側案内部１２４から構成されており、これらの上側案内部１２２および下側案内部１２４の間に、紙幣が搬送させられる搬送路１１１が形成されている。また、図２に示すように、下側案内部１２４には駆動ローラ１２６が搬送路１１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部１２２には、各駆動ローラ１２６に対向するよう従動ローラ１２８が搬送路１１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。なお、図２では、第１の固定搬送部１２０から上側案内部１２２や従動ローラ１２８を取り外したときの下側案内部１２４や駆動ローラ１２６の構成を示している。
【００３１】
第１の固定搬送部１２０において、駆動ローラ１２６の外周面には例えばゴム等の高摩擦部材が配設されており、この駆動ローラ１２６は駆動軸１２９を介して後述するローラ駆動部１６０により図３における時計回りまたは反時計回りの方向に回転させられるようになっている。また、従動ローラ１２８の外周面には金属部材が配設されており、この従動ローラ１２８は、駆動ローラ１２６と当接して当該駆動ローラ１２６と連れ回るよう上側案内部１２２に設けられている。そして、駆動ローラ１２６と従動ローラ１２８との間に形成されるニップ部に紙幣が送られることにより当該紙幣は搬送路１１１に沿って図２および図３における左右方向に搬送させられるようになっている。
【００３２】
また、第２の固定搬送部１５０も、第１の固定搬送部１２０と同様に、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部１５２および下側案内部１５４から構成されており、これらの上側案内部１５２および下側案内部１５４の間に、紙幣が搬送させられる搬送路１１１が形成されている。また、図２に示すように、下側案内部１５４には駆動ローラ１５６が搬送路１１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部１５２には、各駆動ローラ１５６に対向するよう従動ローラ１５８が搬送路１１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。なお、図２では、第２の固定搬送部１５０から上側案内部１５２や従動ローラ１５８を取り外したときの下側案内部１５４や駆動ローラ１５６の構成を示している。
【００３３】
第２の固定搬送部１５０において、駆動ローラ１５６の外周面には例えばゴム等の高摩擦部材が配設されており、この駆動ローラ１５６は駆動軸１５９を介して後述するローラ駆動部１６０により図３における時計回りまたは反時計回りの方向に回転させられるようになっている。また、従動ローラ１５８の外周面には金属部材が配設されており、この従動ローラ１５８は、駆動ローラ１５６と当接して当該駆動ローラ１５６と連れ回るよう上側案内部１５２に設けられている。そして、駆動ローラ１５６と従動ローラ１５８との間に形成されるニップ部に紙幣が送られることにより当該紙幣は搬送路１１１に沿って図２および図３における左右方向に搬送させられるようになっている。
【００３４】
また、第１の固定搬送部１２０と第２の固定搬送部１５０との間には、複数（例えば４つ）のスライド式搬送機構１３０が紙幣の搬送方向に沿って直列に配設されている。各スライド式搬送機構１３０は、他のスライド式搬送機構１３０から独立して、搬送路１１１の幅方向（図２における上下方向）に沿ってスライド可能となっている。このことにより、各スライド式搬送機構１３０の上流側の箇所において紙幣が搬送路１１１の幅方向におけるどの位置にあっても、各スライド式搬送機構１３０によって紙幣を搬送路１１１の幅方向に沿って移動させることにより、各スライド式搬送機構１３０から排出される紙幣は、搬送路１１１の幅方向における位置が所定位置（例えば、中央位置）に寄せられたものとなる。
【００３５】
図２および図３に示すように、各スライド式搬送機構１３０は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部１３２および下側案内部１３４から構成されており、これらの上側案内部１３２および下側案内部１３４の間に、紙幣が搬送させられる搬送路１１１が形成されている。これらの上側案内部１３２および下側案内部１３４は互いに連結されており、上側案内部１３２および下側案内部１３４は一体的に搬送路１１１における幅方向に沿ってスライド可能となっている。また、図２に示すように、下側案内部１３４には駆動ローラ１３６が搬送路１１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部１３２には、各駆動ローラ１３６に対向するよう従動ローラ１３８が搬送路１１１における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。なお、図２では、各スライド式搬送機構１３０から上側案内部１３２や従動ローラ１３８を取り外したときの下側案内部１３４や駆動ローラ１３６の構成を示している。
【００３６】
各スライド式搬送機構１３０において、駆動ローラ１３６の外周面には例えばゴム等の高摩擦部材が配設されており、この駆動ローラ１３６は駆動軸１３９を介して後述するローラ駆動部１６０により図３における時計回りまたは反時計回りの方向に回転させられるようになっている。また、従動ローラ１３８の外周面には金属部材が配設されており、この従動ローラ１３８は、駆動ローラ１３６と当接して当該駆動ローラ１３６と連れ回るよう上側案内部１３２に設けられている。そして、駆動ローラ１３６と従動ローラ１３８との間に形成されるニップ部に紙幣が送られることにより当該紙幣は搬送路１１１に沿って図２および図３における左右方向に搬送させられるようになっている。
【００３７】
また、本実施の形態では、第１の固定搬送部１２０の駆動ローラ１２６、各スライド式搬送機構１３０の駆動ローラ１３６および第２の固定搬送部１５０の駆動ローラ１５６は単一の駆動系であるローラ駆動部１６０により駆動されるようになっている。このようなローラ駆動部１６０の構成の詳細について図２を用いて説明する。図２に示すように、第１の固定搬送部１２０の駆動ローラ１２６の駆動軸１２９、各スライド式搬送機構１３０の駆動ローラ１３６の駆動軸１３９および第２の固定搬送部１５０の駆動ローラ１５６の駆動軸１５９の各々の先端部分にはそれぞれ歯車１２９ａ、１３９ａ、１５９ａが設けられており、これらの歯車１２９ａ、１３９ａ、１５９ａの間にはそれぞれ駆動ギア１６４が配設されている。また、第１の固定搬送部１２０の駆動ローラ１２６の駆動軸１２９の先端部分に設けられた歯車１２９ａには駆動ギア１６２が互いに噛合するよう配設されており、この駆動ギア１６２には駆動ギア１６１が互いに噛合するよう配設されている。そして、図示しない例えばステッピングモータ等からなる駆動モータにより駆動ギア１６１が回転させられることにより、駆動ギア１６２を介して歯車１２９ａが回転させられ、この回転駆動力が各駆動ギア１６４を介して各歯車１３９ａや歯車１５９ａに伝達される。このようにして、各駆動軸１２９、１３９、１５９が一体的に回転し、各駆動ローラ１２６、１３６、１５６も一体的に回転するようになる。
【００３８】
また、図２に示すように、各駆動ギア１６４はそれぞれ搬送路１１１の幅方向（すなわち、各駆動軸１３９の長手方向）に沿って延びるようになっている。このため、各スライド式搬送機構１３０の上側案内部１３２および下側案内部１３４が搬送路１１１の幅方向に沿ってスライドし、各駆動ローラ１３６の駆動軸１３９も搬送路１１１の幅方向に沿って移動した場合でも、各歯車１３９ａと各駆動ギア１６４との間の連結が外れることがない。このことにより、各駆動ローラ１３６の駆動軸１３９が搬送路１１１の幅方向に沿って移動した場合でも、ローラ駆動部１６０により各駆動ローラ１２６、１３６、１５６を一体的に回転させることができるようになる。
【００３９】
また、図２に示すように、変更部４４において、第１の固定搬送部１２０の外側にある外側搬送部１１２には第１紙幣検知センサ１７０が設置されているとともに、第２の固定搬送部１５０の外側にある外側搬送部には第２紙幣検知センサ（図示せず）が設置されている。変更部４４において紙幣が図２や図３における左方向に搬送される際に、第１紙幣検知センサ１７０は、搬送路１１１に沿って外側搬送部１１２により搬送させられる紙幣について、その幅方向長さ、搬送路１１１の幅方向における位置、および斜行角度（斜行量）等を検知するようになっている。第１紙幣検知センサ１７０により検知された紙幣の検知情報は後述する制御部７０に送られるようになっている。また、変更部４４において紙幣が図２や図３における左方向に搬送される際に、第２の固定搬送部１５０の外側にある外側搬送部に設けられた第２紙幣検知センサは、各スライド式搬送機構１３０により搬送路１１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置等）に寄せられた後に搬送させられる紙幣について、その幅方向長さ、搬送路１１１の幅方向における位置、および斜行角度（斜行量）等を検知するようになっている。第２紙幣検知センサにより検知された紙幣の検知情報も後述する制御部７０に送られるようになっており、後述する制御部７０は、第２紙幣検知センサから送られた紙幣の検知情報に基づいて、各スライド式搬送機構１３０により紙幣が搬送路１１１の幅方向における所定位置に正確に寄せられたか否かを判定するようになっている。なお、変更部４４において紙幣が図２や図３における右方向に搬送される場合にも第１紙幣検知センサ１７０および第２紙幣検知センサによって同様の動作が行われるようになっている。
【００４０】
また、図２に示すように、変更部４４において、第１紙幣検知センサ１７０および第１の固定搬送部１２０の間の位置には第１搬送タイミング検知センサ１７４が設置されている。また、第２紙幣検知センサおよび第２の固定搬送部１５０の間の位置には第２搬送タイミング検知センサ（図示せず）が設置されている。変更部４４において紙幣が図２や図３における左方向に搬送される際に、第１搬送タイミング検知センサ１７４は、第１の固定搬送部１２０に送られる直前の紙幣のタイミングを検知するようになっており、また、第２搬送タイミング検知センサは、各スライド式搬送機構１３０により搬送路１１１の幅方向における位置が所定位置に寄せられた後に第２の固定搬送部１５０から送られた紙幣のタイミングを検知するようになっている。また、変更部４４において紙幣が図２や図３における右方向に搬送される際に、第２搬送タイミング検知センサは、第２の固定搬送部１５０に送られる直前の紙幣のタイミングを検知するようになっており、また、第１搬送タイミング検知センサ１７４は、各スライド式搬送機構１３０により搬送路１１１の幅方向における位置が所定位置に寄せられた後に第１の固定搬送部１２０から送られた紙幣のタイミングを検知するようになっている。第１搬送タイミング検知センサ１７４や第２搬送タイミング検知センサによる紙幣の検知情報はそれぞれ後述する制御部７０に送られるようになっている。
【００４１】
次に、このような変更部４４により搬送路１１１の幅方向における紙幣の位置を変更する動作について図４（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。図４（ａ）〜（ｆ）では、変更部４４において紙幣が図２や図３における左方向に搬送される場合について説明している。また、図４（ａ）〜（ｆ）において、４つのスライド式搬送機構１３０を紙幣の搬送方向に沿って上流側からそれぞれ第１のスライド式搬送機構１３０ａ、第２のスライド式搬送機構１３０ｂ、第３のスライド式搬送機構１３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構１３０ｄとしている。また、図４（ａ）〜（ｆ）において、第１〜第４のスライド式搬送機構１３０ａ〜１３０ｄにより順次搬送させられる紙幣を参照符号Ｐで示す。
【００４２】
図４（ａ）に示すように、外側搬送部１１２から第１の固定搬送部１２０に紙幣が受け渡されたときにこの紙幣の搬送路１１１の幅方向における位置が所定位置（例えば、中央位置）からずれていた場合には、この紙幣を搬送路１１１の幅方向における所定位置に寄せるため、図４（ｂ）に示すように、第１のスライド式搬送機構１３０ａおよび第２のスライド式搬送機構１３０ｂが紙幣に近づく方向（すなわち、図４（ｂ）における下方向）に移動し始める。例えば、外側搬送部１１２から第１の固定搬送部１２０に受け渡された紙幣について、搬送路１１１の幅方向における位置が中央位置から例えば２０ｍｍずれていた場合には、第１のスライド式搬送機構１３０ａおよび第２のスライド式搬送機構１３０ｂを中央位置から図４（ｂ）における下方向に例えば５ｍｍ移動させる。このような第１のスライド式搬送機構１３０ａおよび第２のスライド式搬送機構１３０ｂの移動は、第１のスライド式搬送機構１３０ａの駆動ローラ１３６と従動ローラ１３８との間にあるニップ部に紙幣が送られるまでの間に行われる。そして、図４（ｃ）に示すように、紙幣の搬送方向における後端部が、第１の固定搬送部１２０の駆動ローラ１２６と従動ローラ１２８との間にあるニップ部から抜けると、第１のスライド式搬送機構１３０ａおよび第２のスライド式搬送機構１３０ｂを上方向に移動させ、紙幣を搬送路１１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）に近づけるようにする。この際に、第１のスライド式搬送機構１３０ａおよび第２のスライド式搬送機構１３０ｂを所定位置よりも図４（ｃ）における上方向の位置に移動させるようにする。具体的には、第１のスライド式搬送機構１３０ａおよび第２のスライド式搬送機構１３０ｂを中央位置から図４（ｃ）における上方向に例えば５ｍｍ移動させる。このことにより、搬送路１１１の幅方向における中央位置からの紙幣のずれの大きさが２０ｍｍから１０ｍｍに減少する。
【００４３】
また、図４（ｃ）に示すように、第３のスライド式搬送機構１３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構１３０ｄが紙幣に近づく方向（すなわち、図４（ｃ）における下方向）に移動し始める。具体的には、第３のスライド式搬送機構１３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構１３０ｄを中央位置から図４（ｃ）における下方向に例えば５ｍｍ移動させる。このような第３のスライド式搬送機構１３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構１３０ｄの移動は、第３のスライド式搬送機構１３０ｃの駆動ローラ１３６と従動ローラ１３８との間にあるニップ部に紙幣が送られるまでの間に行われる。そして、図４（ｄ）に示すように、紙幣の搬送方向における後端部が、第２のスライド式搬送機構１３０ｂの駆動ローラ１３６と従動ローラ１３８との間にあるニップ部から抜けると、第１のスライド式搬送機構１３０ａおよび第２のスライド式搬送機構１３０ｂは所定位置（具体的には、中央位置）に戻るようになる。同時に、図４（ｅ）に示すように、第３のスライド式搬送機構１３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構１３０ｄを上方向に移動させ、紙幣を搬送路１１１の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）に更に近づけるようにする。この際に、第３のスライド式搬送機構１３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構１３０ｄを所定位置よりも図４（ｅ）における上方向の位置に移動させるようにする。具体的には、第３のスライド式搬送機構１３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構１３０ｄを中央位置から図４（ｅ）における上方向に例えば５ｍｍ移動させる。このことにより、搬送路１１１の幅方向における中央位置からの紙幣のずれの大きさが０ｍｍとなり、紙幣は搬送路１１１の幅方向における所定位置に寄せられるようになる。その後、図４（ｆ）に示すように、第４のスライド式搬送機構１３０ｄから第２の固定搬送部１５０に紙幣が受け渡され、この第２の固定搬送部１５０から更に下流側に紙幣が送られるようになる。また、第３のスライド式搬送機構１３０ｃおよび第４のスライド式搬送機構１３０ｄは所定位置（具体的には、中央位置）に戻るようになる。
【００４４】
このように、変更部４４において、複数のスライド式搬送機構１３０ａ〜１３０ｄにより紙幣が搬送させられる際に、搬送路１１１の幅方向における予め設定された所定位置と、搬送路１１１の幅方向における実際の紙幣の位置との間のずれ量に基づいて各スライド式搬送機構１３０ａ〜１３０ｄを搬送路１１１の幅方向に沿ってスライドさせることによって、搬送路１１１の幅方向に沿って紙幣を確実に移動させて所定位置に寄せることができる。
【００４５】
なお、上記の説明は、変更部４４において紙幣が図２や図３における左方向に搬送される場合についてのものであるが、変更部４４において紙幣が図２や図３における右方向に搬送される場合にも、同様の方法により搬送路１１１の幅方向における紙幣の位置を所定位置に寄せることができる。
【００４６】
次に、このような変更部４４により紙幣の姿勢を変更する動作について説明する。識別部４２や第１紙幣検知センサ１７０により紙幣が検知されたときにこの紙幣が斜行状態となっていた場合には、第１の固定搬送部１２０と第１のスライド式搬送機構１３０ａとの間、各スライド式搬送機構１３０ａ〜１３０ｄの間、または第４のスライド式搬送機構１３０ｄと第２の固定搬送部１５０との間でこのような紙幣の斜行状態を矯正することができるようになっている。このような変更部４４による紙幣の斜行状態を矯正方法について図５を用いて説明する。図５では、変更部４４において紙幣が図２や図３における左方向に搬送される場合について説明している。
【００４７】
より詳細に説明すると、図５では、第１の固定搬送部１２０から第１のスライド式搬送機構１３０ａに紙幣（図５において参照符号Ｐで表示）が受け渡される際に、この紙幣の斜行状態を矯正する方法が図示されている。具体的には、識別部４２や第１紙幣検知センサ１７０により検知された紙幣の斜行角度（斜行量）に基づいて、第１の固定搬送部１２０から第１のスライド式搬送機構１３０ａに紙幣が受け渡される際に、この紙幣の斜行状態を矯正するよう、斜行している紙幣の隅部分が先行する側（図５に示す例では下側）に向かって第１のスライド式搬送機構１３０ａの上側案内部１３２および下側案内部１３４を搬送路１１１の幅方向に沿って移動させる。具体的には、第１の固定搬送部１２０から第１のスライド式搬送機構１３０ａに紙幣が受け渡される際に、識別部４２や第１紙幣検知センサ１７０により検知された紙幣の斜行角度（斜行量）に基づいて、第１のスライド式搬送機構１３０ａの上側案内部１３２および下側案内部１３４を搬送路１１１の幅方向に沿って図５における下方向に移動させる。このことにより、第１のスライド式搬送機構１３０ａにおける、紙幣の搬送方向における前方領域を挟持している駆動ローラ１３６および従動ローラ１３８も搬送路１１１の幅方向に沿って図５における下方向に移動する。一方、第１の固定搬送部１２０における、紙幣の搬送方向における後方領域を挟持している駆動ローラ１２６および従動ローラ１２８は移動しない。このため、紙幣は、第１の固定搬送部１２０における左右一対の駆動ローラ１２６の中間位置である位置Ｑを中心として、搬送路１１１に沿って図５における反時計回りの方向（図５における矢印参照）に回転し、このことにより、紙幣の斜行状態が矯正される。なお、紙幣の斜行状態を矯正する際における第１のスライド式搬送機構１３０ａの上側案内部１３２および下側案内部１３４の移動量は、識別部４２や第１紙幣検知センサ１７０により検知された紙幣の斜行角度（斜行量）に基づいて算出されるようになっている。
【００４８】
また、図５に示すような方法で紙幣の斜行状態を矯正する際に、第１のスライド式搬送機構１３０ａに設けられた左右一対の駆動ローラ１３６の各々の回転速度を調整するようローラ駆動部１６０が制御されるになっている。このような駆動ローラ１３６の各々の回転速度の調整は、識別部４２や第１紙幣検知センサ１７０により検知された紙幣の斜行角度（斜行量）に基づいて行われる。この場合には、紙幣の斜行状態をより確実に矯正することができるようになる。
【００４９】
なお、変更部４４において紙幣の斜行状態の矯正が行われるタイミングは、第１の固定搬送部１２０から第１のスライド式搬送機構１３０ａに紙幣が受け渡されるときに限定されることはない。第４のスライド式搬送機構１３０ｄから第２の固定搬送部１５０に紙幣が受け渡されるときに、識別部４２や第１紙幣検知センサ１７０により検知された紙幣の斜行角度（斜行量）に基づいて、この紙幣の斜行状態を矯正するよう第４のスライド式搬送機構１３０ｄの上側案内部１３２および下側案内部１３４を搬送路１１１の幅方向に沿って移動させてもよい。この場合には、斜行している紙幣における最も遅れている隅部分側に向かって第４のスライド式搬送機構１３０ｄの上側案内部１３２および下側案内部１３４を搬送路１１１の幅方向に沿って移動させる。このことにより、紙幣の斜行状態が矯正されるようになる。更に他の例では、スライド式搬送機構１３０ａ〜１３０ｄ間で紙幣が受け渡されるときに、識別部４２や第１紙幣検知センサ１７０により検知された紙幣の斜行角度（斜行量）に基づいて、この紙幣の斜行状態を矯正するよう各スライド式搬送機構１３０ａ〜１３０ｄの上側案内部１３２および下側案内部１３４を搬送路１１１の幅方向に沿って移動させてもよい。この場合には、紙幣の搬送方向における前方領域を挟持しているスライド式搬送機構１３０の上側案内部１３２および下側案内部１３４を、斜行している紙幣の隅部分が先行する側に向かって搬送路１１１の幅方向に沿って移動させるか、紙幣の搬送方向における後方領域を挟持しているスライド式搬送機構１３０の上側案内部１３２および下側案内部１３４を、斜行している紙幣における最も遅れている隅部分側に向かって搬送路１１１の幅方向に沿って移動させることにより、紙幣の斜行状態が矯正されるようになる。
【００５０】
なお、上記の説明は、変更部４４において紙幣が図２や図３における左方向に搬送される場合についてのものであるが、変更部４４において紙幣が図２や図３における右方向に搬送される場合にも、同様の方法により紙幣の斜行状態を矯正することができる。
【００５１】
次に、このような紙幣処理機１０の制御系の構成について図６を用いて説明する。本実施の形態の紙幣処理機１０には、当該紙幣処理機１０の各構成要素の制御を行う制御部７０が設けられている。制御部７０には入出金部２０、搬送部４０、４１、識別部４２、変更部４４、一時保留部４６、紙幣収納繰出カセット５０がそれぞれ接続されている。ここで、識別部４２による紙幣の識別結果は制御部７０に送られるようになっている。また、制御部７０は、入出金部２０、搬送部４０、４１、変更部４４、一時保留部４６、紙幣収納繰出カセット５０の各々に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。また、図６に示すように、制御部７０には操作表示部８０、記憶部８２、印字部８４、通信部８６がそれぞれ接続されている。操作表示部８０は紙幣処理機１０の上部筐体１２の前面または上面に設けられたタッチパネル等からなり、紙幣処理機１０における紙幣の処理状況や在高等に係る情報を表示するとともに、操作者が操作表示部８０により様々な指令を入力可能なように構成されている。また、記憶部８２は、紙幣処理機１０における紙幣の処理状況や在高等に係る情報を記憶するようになっている。また、印字部８４は、紙幣処理機１０における紙幣の処理状況や在高等に係る情報をレシート等に印字するプリンタ等からなる。また、通信部８６は、紙幣処理機１０の外部に設けられた上位装置等の外部装置と信号の送受信を行うようになっている。
【００５２】
次に、本実施の形態の紙幣処理機１０において紙幣の入金処理や出金処理が行われる際の動作について図７乃至図１０を用いて説明する。
【００５３】
まず、紙幣処理機１０において紙幣の入金処理が行われる際の動作について図７および図８を用いて説明する。紙幣処理機１０において紙幣の入金処理を行う際には、操作者は入出金部２０に紙幣を投入した後、タッチパネル等の操作表示部８０によって入金指令を入力する。このことにより、入出金部２０に設けられた紙幣繰出機構（図示せず）により紙幣が１枚ずつ入出金部２０から搬送部４０に繰り出される。搬送部４０に繰り出された紙幣は識別部４２により金種、真偽、正損等の識別が行われる。また、識別部４２により、搬送部４０により搬送される紙幣の姿勢および搬送部４０の搬送路の幅方向における位置がそれぞれ検知されるようになっている。識別部４２により偽券であると識別された紙幣は搬送部４０により偽券用収納部４９に送られてこの偽券用収納部４９に収納される。また、識別部４２により正常な紙幣であると識別された紙幣は搬送部４０により変更部４４に送られ、この変更部４４により搬送路１１１の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更された後、一時保留部４６に送られ、この一時保留部４６で一時的に保留される（図７参照）。また、識別部４２により正常な紙幣ではないと識別されたリジェクト紙幣が搬送部４０により入出金部２０に戻されるようになっていてもよい。
【００５４】
入出金部２０に投入された紙幣が全て上部筐体１２の内部に繰り出されて一時保留部４６や偽券用収納部４９等に送られると、一時保留部４６で一時的に保留された紙幣の金種毎の枚数や合計金額等に係る情報が操作表示部８０に表示される。その後、操作者が操作表示部８０によって入金確定の指令を入力すると、一時保留部４６に一時的に保留されていた紙幣は当該一時保留部４６から搬送部４０に繰り出される。そして、搬送部４０に繰り出された紙幣は変更部４４により搬送路１１１の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更された後、搬送部４１に受け渡され、この搬送部４１により各紙幣収納繰出カセット５０に金種別に収納される（図８参照）。図８には、一時保留部４６から搬送部４０に繰り出された紙幣が、識別部４２を通過せずに各紙幣収納繰出カセット５０に搬送される例が示されているが、一時保留部４６から搬送部４０に繰り出され紙幣が、識別部４２を通過して各紙幣収納繰出カセット５０に搬送されるようにしてもよい。これにより、識別部４２により金種が再確認された紙幣を各紙幣収納繰出カセット５０に収納することができる。このとき、位置や姿勢が適正に変更された紙幣が識別部４２により識別されるので、紙幣の金種をより正確に識別することができる。
【００５５】
このように、本実施の形態では、紙幣の入金処理が行われる際に、搬送部４０における変更部４４が設けられた箇所の搬送路において紙幣を往復移動させることによって変更部４４を２回通過させるようになっている。すなわち、一時保留部４６に紙幣が保留される前および保留された後において変更部４４を２回通過するようになり、搬送路１１１の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更部４４により２回変更されるようになる。
【００５６】
次に、紙幣処理機１０において紙幣の出金処理が行われる際の動作について図９および図１０を用いて説明する。紙幣処理機１０において紙幣の出金処理を行う際には、各紙幣収納繰出カセット５０に収納されている紙幣が当該紙幣収納繰出カセット５０に設けられた紙幣繰出機構により１枚ずつ搬送部４１に繰り出され、搬送部４１から搬送部４０に受け渡された後に識別部４２により金種、真偽、正損等の識別が行われる。そして、識別部４２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部４１により入出金部２０に送られてこの入出金部２０に集積される（図９参照）。一方、識別部４２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣は搬送部４０により変更部４４に送られ、この変更部４４により搬送路１１１の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更された後、一時保留部４６に送られ、この一時保留部４６で一時的に保留される（図９参照）。具体的には、識別部４２により斜行や重送等の搬送異常であると識別された紙幣が一時保留部４６に保留されるようになる。
【００５７】
そして、出金紙幣が入出金部２０から取り出されると、一時保留部４６に一時的に保留されていた紙幣は当該一時保留部４６から搬送部４０に繰り出される。そして、搬送部４０に繰り出された紙幣は変更部４４により搬送路１１１の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更された後、搬送部４１に受け渡され、この搬送部４１により元の紙幣収納繰出カセット５０に戻される（図１０参照）。このことにより、搬送部４０、４１の幅方向における位置や姿勢が変更された紙幣が元の紙幣収納繰出カセット５０に戻されるようになるため、この戻された紙幣を出金処理において再利用することができるようになる。図１０には、一時保留部４６から搬送部４０に繰り出された紙幣が、識別部４２を通過せずに各紙幣収納繰出カセット５０に搬送される例が示されているが、一時保留部４６から搬送部４０に繰り出され紙幣が、識別部４２を通過して各紙幣収納繰出カセット５０に搬送されるようにしてもよい。これにより、識別部４２により金種が確認された紙幣を各紙幣収納繰出カセット５０に収納することができる。出金処理において一時保留部４６に一時的に保留されていた紙幣は、搬送路１１１の幅方向における紙幣の位置や姿勢が正常でない搬送異常のために、金種を識別できなかった紙幣を含んでいる。このような紙幣は、位置や姿勢が変更部４４により正常に戻され、識別部４２により正確な金種が識別され、金種に対応した紙幣収納繰出カセット５０に収納される。
【００５８】
このように、本実施の形態では、紙幣の出金処理が行われる際に、識別部４２により搬送異常であると識別された紙幣について、搬送部４０における変更部４４が設けられた箇所の搬送路において紙幣を往復移動させることによって変更部４４を２回通過させるようになっている。すなわち、識別部４２により搬送異常であると識別された紙幣について、一時保留部４６に紙幣が保留される前および保留された後において変更部４４を２回通過するようになり、搬送路１１１の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更部４４により２回変更されるようになる。
【００５９】
また、本実施の形態では、紙幣の入金処理や出金処理が行われるときに、識別部４２により紙幣が識別される際に当該紙幣の姿勢および搬送部４０の搬送路の幅方向における位置がそれぞれ検知されるようになっている。そして、制御部７０は、識別部４２による検知結果に基づいて、変更部４４による紙幣の目標変更量を算出する。目標変更量は、紙幣の姿勢や位置を所定の姿勢や位置に修正するために必要な変更量である。具体的には、制御部７０は、変更部４４による紙幣の目標変更量として、識別部４２により検知された、搬送部４０の搬送路の幅方向における紙幣の位置と、搬送部４０の搬送路の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）とのずれ量を算出する。また、識別部４２が、所定位置に対する紙幣の相対的な位置を検知する場合は、その相対的な位置を目標変更量としてもよい。また、制御部７０は、変更部４４による紙幣の目標変更量として、搬送部４０の搬送路の搬送面に平行な所定方向に対する傾斜角度と、所定方向に対する理想的な傾斜角度とのずれ量を算出する。また、識別部４２が、所定方向に対する理想的な傾斜角度に対する紙幣の相対的な傾斜角度を検知する場合は、その相対的な傾斜角度を目標変更量としてもよい。
【００６０】
そして、搬送部４０の幅方向における位置の変更に関しては、制御部７０は、変更部４４を２回通過させることにより変更部４４による紙幣の変更として図４に示すような搬送路１１１の幅方向における位置の変更を２回行わせる。この際に各回の変更部４４による紙幣の変更量（すなわち、搬送路１１１の幅方向における紙幣の移動量）の合計が、算出された目標変更量となるよう搬送部４０および変更部４４を制御する。すなわち、制御部７０により算出された目標変更量が例えば４０ｍｍである場合には、１回目の変更として、図７に示すように一時保留部４６に紙幣を保留させる前に変更部４４により当該紙幣を搬送路１１１の幅方向において２０ｍｍだけ移動させる。次に、２回目の変更として、図８に示すように一時保留部４６から繰り出された紙幣を変更部４４により搬送路１１１の幅方向において２０ｍｍだけ移動させる。
【００６１】
このように、搬送部４０の搬送路の幅方向における位置に関する目標変更量を２つに分割し、変更部４４を２回通過させる。そして、変更部４４による紙幣の変更を２回に分けて行わせる。このことによって、１回の変更部４４による紙幣の変更量（すなわち、搬送路１１１の幅方向における紙幣の移動量）を少なくすることができ、紙幣の搬送速度を低下させることなく変更部４４により紙幣を確実に変更することができる。
【００６２】
搬送部４０により搬送される紙幣を、変更部４４により、当該搬送部４０の搬送路の幅方向における所定位置に移動させる理由について以下に説明する。例えば紙幣の入金処理が行われる際に、入出金部２０や搬送部４０の幅の大きさが、各紙幣収納繰出カセット５０や各紙幣収納カセット５２の入口の開口部の幅の大きさよりも大きい場合には、搬送部４０により搬送される紙幣を搬送路の幅方向における中央位置等の所定位置に寄せなければ、搬送部４０から各紙幣収納繰出カセット５０や各紙幣収納カセット５２に送られた紙幣がこれらのカセット５０、５２の入口からスムーズに内部に入らないおそれがある。とりわけ、紙幣には複数の種類が存在し、発行国や金種によって紙幣のサイズも異なっているため、様々な種類の紙幣を処理する場合に、種類別にそのサイズに適したカセット５０、５２に紙幣を収納させようとすると、当該カセット５０、５２の開口部の大きさも紙幣の種類によって異なるようになる。このため、各種のカセット５０、５２に紙幣が確実に入るようにするためには搬送部４０の搬送路の幅方向における紙幣の位置を所定位置に調整する必要がある。また、入出金部２０や搬送部４０の幅の大きさが、各紙幣収納繰出カセット５０や各紙幣収納カセット５２の入口の開口部の幅の大きさよりも大きい場合に限られず、搬送部４０における搬送路の幅の大きさが変化する場合にも（具体的には、搬送部４０における下流側の搬送路の幅の大きさが上流側の搬送路の幅の大きさよりも小さくなっている場合にも）、搬送部４０の搬送路の幅方向における紙幣の位置を所定位置に調整することによって、搬送部４０において搬送路の幅が小さくなる箇所で紙幣が詰まってしまうことを抑制することができるようになる。
【００６３】
また、搬送部４０の搬送路の搬送面に平行な所定の搬送方向に対する紙幣の傾斜角度に関しては、制御部７０は、変更部４４を２回通過させることにより変更部４４による紙幣の変更として図５に示すような紙幣の斜行状態の変更処理を２回行わせる。この際に各回の変更部４４による紙幣の変更量（すなわち、紙幣の回転角度）の合計が算出された目標変更量としての傾斜角度となるよう搬送部４０および変更部４４を制御する。すなわち、制御部７０により算出された目標変更量としての紙幣の回転角度が例えば３０°である場合には、図７に示すように一時保留部４６に紙幣を保留させる前に変更部４４により当該紙幣を１５°だけ回転させ、また、図８に示すように一時保留部４６から繰り出された紙幣を変更部４４により１５°だけ回転させる。
【００６４】
このように目標変更量としての角度を２つに分割し、変更部４４を２回通過させることにより変更部４４による紙幣の変更をこの分割された角度だけ２回行わせるようにする。このことによって、１回の変更部４４による紙幣の変更量（すなわち、紙幣の回転角度）を少なくすることができ、紙幣の搬送速度を低下させることなく変更部４４により紙幣を確実に変更することができる。
【００６５】
また、紙幣を一時的に保留する一時保留部４６として、テープにより紙幣をドラムに巻き取るようなテープ巻取方式のものが用いられる場合には、当該一時保留部４６に保留される前の紙幣が斜行状態にあるときにはテープの延びる方向における当該紙幣の長さが大きくなるため、一時保留部４６に保留される紙幣の量が少なくなってしまう。このため、本実施の形態では、上述した紙幣の入金処理や出金処理が行われる際に、一時保留部４６に紙幣を保留させる前に変更部４４により紙幣の変更を行う際に当該紙幣を回転させることにより紙幣の姿勢を変更し、また、一時保留部４６から繰り出された紙幣については変更部４４により搬送路１１１の幅方向における位置を所定位置に寄せるようにしてもよい。この場合には、一時保留部４６に保留される紙幣は、変更部４４により姿勢が変更されたものとなるため、一時保留部４６に保留される紙幣の量を大きくすることができる。
【００６６】
以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣処理機１０および紙幣処理方法によれば、搬送部４０により搬送される紙幣の姿勢および搬送部４０の搬送路の幅方向における位置のうち少なくともいずれか一方を検知する検知部として識別部４２が設けられている。また、搬送部４０により搬送される紙幣の変更処理を行うことができる変更部４４が設けられている。変更処理は、姿勢の変更および搬送部４０の搬送路の幅方向における位置の変更の少なくとも一方を含む。また、制御部７０は、検知部による検知結果に基づいて変更部４４による紙幣の目標変更量を算出し、算出された目標変更量に基づいて変更処理を行うよう搬送部４０および変更部４４の制御を行うようになっている。また、制御部７０は、変更部４４を複数回（具体的には、２回）通過させることにより複数回（例えば、２回）の変更処理を行わせる。つまり、制御部は、変更部４４を複数回通過させ、少なくとも２回の通過のそれぞれにおいて変更処理を行わせる。この際に複数回の変更処理による変更量の合計が算出された目標変更量となるよう搬送部４０および変更部４４を制御するようになっている。このように、目標変更量が複数の変更量に分割される。紙幣は、変更部４４を複数回通過させられ、複数回の変更処理が施される。１回の変更処理による変更量は、分割された変更量である。１回の変更量を少なくすることにより紙幣の搬送速度を低下させることなく変更部４４により紙幣を確実に変更することができ、よって紙幣の処理にかかる時間を短縮することができる。また、１回目の変更処理で所定の量の変更を行い、２回目以降の変更処理で、目標変更量から１回目の変更処理による変更量を差し引いた変更量となるような変更を行うようにしてもよい。
【００６７】
なお、変更部４４は、搬送部４０により搬送される紙幣の姿勢の変更および搬送部４０の搬送路の幅方向における位置の変更の両方を行うことができ、１回の変更処理では、姿勢の変更と位置の変更のいずれかを選択的に行うことができるものに限定されることはない。変形例に係る紙幣処理機において、変更部として、搬送部により搬送される紙幣の姿勢および搬送部の搬送路の幅方向における位置のうちいずれか一方のみの変更を行うものが用いられてもよい。この場合には、識別部等の検知部は、搬送部により搬送される紙幣の姿勢および搬送部の搬送路の幅方向における位置のうちいずれか一方のみを検知するようになる。また、変更部は、１回の変更処理で、姿勢の変更と位置の変更の両方を行うものが用いられてもよい。
【００６８】
また、搬送部により搬送される紙幣の姿勢および搬送部の搬送路の幅方向における位置のうち少なくともいずれか一方の変更を行う変更部は、図２乃至図５に示す変更部４４に限定されることはない。変更部の他の構成として、搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっているスライド式搬送機構ではなく、例えば紙幣の搬送方向に対して傾斜する方向にそれぞれ延びる、並列に設けられた複数の傾斜ローラが用いられてもよい。
【００６９】
また、搬送部により搬送される紙幣の姿勢および搬送部の搬送路の幅方向における位置のうち少なくともいずれか一方を検知する検知部は、紙幣の識別を行う識別部に限定されることはない。このような検知部として、識別部以外のもの（例えば、ラインセンサ等）が用いられてもよい。
【００７０】
また、本実施の形態の紙幣処理機１０において、各紙幣収納繰出カセット５０や各紙幣収納カセット５２の入口の開口部の幅の大きさが、入出金部２０や搬送部４０の幅の大きさよりも小さい場合において、紙幣の入金処理が行われるときに変更部４４によって紙幣を必ずしも搬送部４０の幅方向における中央位置に寄せる必要はない。変更部４４によって搬送部４０の搬送路の幅方向における紙幣の位置の変更を行う際に、変更後の紙幣の端縁が少なくとも各紙幣収納繰出カセット５０や各紙幣収納カセット５２の入口の開口部の幅方向における端縁よりも内側に位置するようにすれば、紙幣を搬送部４０の幅方向における中央位置に寄せなくても当該紙幣を各紙幣収納繰出カセット５０や各紙幣収納カセット５２に確実に収納することができるようになる。この場合には、変更部４４によって紙幣を搬送部４０の幅方向における中央位置に寄せる場合と比較して、搬送路の幅方向における紙幣の移動量を少なくすることができる。具体的には、入出金部２０や搬送部４０の幅の大きさが例えば１７０ｍｍであり、各紙幣収納繰出カセット５０や各紙幣収納カセット５２の入口の開口部の幅の大きさが例えば１５０ｍｍであるときにおいて、搬送部４０において幅の大きさが例えば１２０ｍｍである紙幣が当該搬送部４０の幅方向における最も端の箇所で搬送されているときに、変更部４４によって紙幣を搬送部４０の幅方向における中央位置に寄せる場合には当該紙幣を搬送路の幅方向に沿って２５ｍｍ移動させなければならない。これに対し、搬送部４０により搬送される紙幣の端縁が各紙幣収納繰出カセット５０や各紙幣収納カセット５２の入口の開口部の幅方向における端縁よりも内側に位置するよう変更部４４によって紙幣の変更を行う場合には、紙幣を搬送路の幅方向に沿って１０ｍｍ移動させるだけでよい。このように、紙幣の入金処理が行われるときに変更部４４によって紙幣を必ずしも搬送部４０の幅方向における中央位置に寄せる必要はない。なお、変更部４４による搬送路の幅方向における紙幣の移動量は、紙幣の大きさや各紙幣収納繰出カセット５０等の入口の開口部の幅方向の大きさ等によって決まるようになる。
【００７１】
また、本実施の形態による紙幣処理機は、図１乃至図１０に示すような構成のものに限定されることはない。本実施の形態による紙幣処理機として、図１１乃至図１５に示すような構成のものが用いられてもよい。以下、図１１等に示す紙幣処理機２１０の構成および動作について説明する。
【００７２】
まず、図１１に示す紙幣処理機２１０の全体構成について説明する。図１１に示すように、紙幣処理機２１０は、上部筐体２１２および下部筐体２１４を備えている。上部筐体２１２には、当該上部筐体２１２の外部から内部に紙幣を投入するための入金部２２０および上部筐体１２の内部から外部に紙幣を投出するための出金部２２２がそれぞれ設けられている。また、上部筐体２１２の内部において、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２４０が入金部２２０や出金部２２２に接続されている。搬送部２４０には識別部２４２が設けられており、当該搬送部２４０により搬送される紙幣は識別部２４２によりその金種、真偽、正損等の識別が行われるようになっている。また、識別部２４２は、搬送部２４０により搬送される紙幣の姿勢および搬送部２４０の搬送路の幅方向における位置を検知するようになっている。また、搬送部２４０にはテープ巻取方式の一時保留部２４６が接続されている。一時保留部２４６は、正逆両方向に回転可能なドラムを有しており、このドラムにテープが巻き取られるようになっている。そして、搬送部２４０から一時保留部２４６に送られた紙幣は、テープと一緒に１枚ずつ順次ドラムにより巻き取られて収納されるようになっている。また、ドラムを逆転させると、巻き取られた紙幣が１枚ずつ繰り出されて、搬送部２４０に送られるようになっている。また、搬送部２４０には変更部２４４が設けられており、この変更部２４４により、搬送部２４０により搬送される紙幣の姿勢および搬送路の幅方向における位置が変更されるようになっている。ここで、図１１に示す紙幣処理機２１０に設けられる変更部２４４は、図２乃至図５に示す変更部４４と略同一の構成となっている。また、図１１に示すように、搬送部２４０には収納部２２４が設けられており、搬送部２４０から収納部２２４に送られた紙幣は当該収納部２２４に収納されるようになっている。収納部２２４には、対応する金種の紙幣収納繰出部２５０（後述）が満杯であるため当該紙幣収納繰出部２５０に収納できないようなオーバーフロー紙幣、識別部２４２により偽券であると識別された紙幣、各紙幣収納繰出部２５０に金種が割り当てられていない紙幣、出金に利用できない損券等が収納されるようになっている。
【００７３】
また、下部筐体２１４はいわゆる金庫となっており、管理者等の、特定の権限を有する者のみがこの下部筐体２１４の扉を開けて内部にアクセスすることができるようになっている。また、下部筐体２１４の内部には、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２４１が設けられており、この搬送部２４１は上部筐体２１２内に設けられた搬送部２４０と接続されている。このことにより、上部筐体２１２内と下部筐体２１４内との間で紙幣の受け渡しを行うことができるようになっている。また、下部筐体２１４内には複数の紙幣収納繰出部２５０が設けられており、各紙幣収納繰出部２５０はそれぞれ搬送部２４１に接続されている。各紙幣収納繰出部２５０は搬送部２４１から送られた紙幣を例えば金種別に収納するようになっている。より詳細には、各紙幣収納繰出部２５０は、正逆両方向に回転可能なドラムを有しており、このドラムにテープが巻き取られるようになっている。そして、搬送部２４１から各紙幣収納繰出部２５０に送られた紙幣は、テープと一緒に１枚ずつ順次ドラムにより巻き取られて収納されるようになっている。また、ドラムを逆転させると、巻き取られた紙幣が１枚ずつ繰り出されて、搬送部２４１に送られるようになっている。また、下部筐体２１４内には２つの紙幣収納カセット２５２、２５４が上下方向に並ぶよう設けられている。ここで、上側の紙幣収納カセット２５２は上部筐体２１２に設けられている搬送部２４０に接続されており、この上側の紙幣収納カセット２５２は搬送部２４０から送られた紙幣を収納するようになっている。また、下側の紙幣収納カセット２５４は下部筐体２１４に設けられている搬送部２４１に接続されており、この下側の紙幣収納カセット２５４は搬送部２４１から送られた紙幣を収納するようになっている。ここで、各紙幣収納カセット２５２、２５４には、紙幣の回収処理が行われる際に回収されるべき紙幣が収納されるようになっている。
【００７４】
また、図１１等に示す紙幣処理機２１０には、当該紙幣処理機２１０の各構成要素の制御を行う制御部２７０が設けられている。制御部２７０には入金部２２０、搬送部２４０、２４１、識別部２４２、変更部２４４、一時保留部２４６、紙幣収納繰出部２５０がそれぞれ接続されている。ここで、識別部２４２による紙幣の識別結果は制御部２７０に送られるようになっている。また、制御部２７０は、入金部２２０、搬送部２４０、２４１、変更部２４４、一時保留部２４６、紙幣収納繰出部２５０の各々に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。また、制御部２７０には操作表示部、記憶部、印字部、通信部がそれぞれ接続されている。これらの操作表示部、記憶部、印字部、通信部は、図１乃至図１０に示す紙幣処理機１０に設けられた操作表示部８０、記憶部８２、印字部８４、通信部８６と略同一の構成となっている。
【００７５】
次に、図１１等に示す紙幣処理機２１０において紙幣の入金処理や精査処理が行われる際の動作について図１２乃至図１５を用いて説明する。
【００７６】
まず、紙幣処理機２１０において紙幣の入金処理が行われる際の動作について図１２および図１３を用いて説明する。紙幣処理機２１０において紙幣の入金処理を行う際には、操作者は入金部２２０に紙幣を投入した後、タッチパネル等の操作表示部によって入金指令を入力する。このことにより、入金部２２０に設けられた紙幣繰出機構（図示せず）により紙幣が１枚ずつ入金部２２０から搬送部２４０に繰り出される。搬送部２４０に繰り出された紙幣は識別部２４２により金種、真偽、正損等の識別が行われる。また、識別部２４２により、搬送部２４０により搬送される紙幣の姿勢および搬送部２４０の搬送路の幅方向における位置が検知されるようになっている。識別部２４２により偽券であると識別された紙幣は搬送部２４０により収納部２２４に送られてこの収納部２２４に収納される。また、識別部２４２により正常な紙幣であると識別された紙幣は搬送部２４０により変更部２４４に送られ、この変更部２４４により搬送路の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更された後、一時保留部２４６に送られ、この一時保留部２４６で一時的に保留される（図１２参照）。また、識別部２４２により正常な紙幣ではないと識別されたリジェクト紙幣が搬送部２４０により出金部２２２に送られるようになっていてもよい。
【００７７】
入金部２２０に投入された紙幣が全て上部筐体２１２の内部に繰り出されて一時保留部２４６や収納部２２４等に送られると、一時保留部２４６で一時的に保留された紙幣の金種毎の枚数や合計金額等に係る情報が操作表示部に表示される。その後、操作者が操作表示部によって入金確定の指令を入力すると、一時保留部２４６に一時的に保留されていた紙幣は当該一時保留部２４６から搬送部２４０に繰り出される。そして、搬送部２４０に繰り出された紙幣は変更部２４４により搬送路の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更された後、識別部２４２により再び金種が識別され、搬送部２４１に受け渡され、この搬送部２４１により各紙幣収納繰出部２５０に金種別に収納される（図１３参照）。
【００７８】
このように、図１１等に示す紙幣処理機２１０では、紙幣の入金処理が行われる際に、搬送部２４０における変更部２４４が設けられた箇所の搬送路において紙幣を往復移動させることによって変更部２４４を２回通過させるようになっている。すなわち、一時保留部２４６に紙幣が保留される前および保留された後において変更部２４４を２回通過するようになり、搬送路の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更部２４４により２回変更されるようになる。
【００７９】
次に、図１１等に示す紙幣処理機２１０において紙幣の精査処理が行われる際の動作について図１４および図１５を用いて説明する。なお、紙幣の精査処理とは、各紙幣収納繰出部２５０に収納されている紙幣の在高（具体的には、各紙幣収納繰出部２５０に収納されている紙幣の金種毎の枚数や合計金額等）を確認する処理のことをいう。紙幣処理機２１０において紙幣の精査処理を行う際には、各紙幣収納繰出部２５０に収納されている紙幣が紙幣収納繰出部２５０毎に当該紙幣収納繰出部２５０から１枚ずつ搬送部２４１に繰り出され、搬送部２４１から搬送部２４０に受け渡された後に識別部２４２により金種、真偽、正損等の識別が行われる。そして、識別部２４２により識別された紙幣は、搬送部２４０により変更部２４４に送られ、この変更部２４４により搬送路の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更された後、一時保留部２４６に送られ、この一時保留部２４６で一時的に保留される（図１４参照）。
【００８０】
そして、紙幣収納繰出部２５０に収納されている紙幣が全て当該紙幣収納繰出部２５０から繰り出されて一時保留部２４６に送られた後、一時保留部２４６に一時的に保留されていた紙幣は当該一時保留部２４６から搬送部２４０に繰り出される。そして、搬送部２４０に繰り出された紙幣は変更部２４４により搬送路の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更された後、識別部２４２を通過する。その後、搬送部２４０から搬送部２４１に紙幣が受け渡され、この搬送部２４１により元の紙幣収納繰出部２５０に戻される。このような処理が全ての紙幣収納繰出部２５０において紙幣収納繰出部２５０毎に行われる。このようにして、全ての紙幣収納繰出部２５０に収納されている紙幣を識別部２４２により識別させることにより、各紙幣収納繰出部２５０に収納されている紙幣の在高を確認することができるようになる。また、搬送部２４０、２４１の幅方向における位置や姿勢が変更部２４４により変更された紙幣が元の紙幣収納繰出部２５０に戻されるようになる。
【００８１】
このように、図１１等に示す紙幣処理機２１０では、紙幣の精査処理が行われる際に、搬送部２４０における変更部２４４が設けられた箇所の搬送路において紙幣を往復移動させることによって変更部２４４を２回通過させるようになっている。すなわち、一時保留部２４６に紙幣が保留される前および保留された後において変更部２４４を２回通過するようになり、搬送路の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更部２４４により２回変更されるようになる。
【００８２】
また、図１１等に示す紙幣処理機２１０では、紙幣の入金処理や精査処理が行われるときに、識別部２４２により紙幣が識別される際に当該紙幣の姿勢および搬送部２４０の搬送路の幅方向における位置が検知されるようになっている。そして、制御部２７０は、識別部２４２による検知結果に基づいて、変更部２４４による紙幣の目標変更量を算出する。具体的には、制御部２７０は、変更部２４４による紙幣の目標変更量として、識別部２４２により検知された、搬送部２４０の搬送路の幅方向における紙幣の位置と、搬送部２４０の搬送路の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）とのずれ量を算出する。また、識別部２４２が、所定位置に対する紙幣の相対的な位置を検知する場合は、その相対的な位置を目標変更量としてもよい。また、制御部２７０は、変更部２４４による紙幣の目標変更量として、搬送部２４０の搬送路の搬送面に平行な所定方向に対する傾斜角度と、所定方向に対する理想的な傾斜角度とのずれ量を算出する。また、識別部２４２が、所定方向に対する理想的な傾斜角度に対する紙幣の相対的な傾斜角度を検知する場合は、その相対的な傾斜角度を目標変更量としてもよい。
【００８３】
そして、位置の変更処理に関しては、制御部２７０は、変更部２４４を２回通過させることにより変更部２４４による搬送路の幅方向における位置の変更処理を２回行わせる。この際に各回の変更処理による紙幣の変更量（すなわち、搬送路の幅方向における紙幣の移動量）の合計が算出された目標変更量となるよう搬送部２４０および変更部２４４を制御する。このように、搬送部２４０の搬送路の幅方向における所定位置の目標変更量を２つに分割し、変更部２４４を２回通過させることにより変更部２４４による紙幣の変更を２回行わせるようにすることによって、１回の変更部２４４による紙幣の変更量（すなわち、搬送路の幅方向における紙幣の移動量）を少なくすることができる。このことにより、紙幣の搬送速度を低下させることなく変更部２４４により紙幣を確実に変更することができる。
【００８４】
また、傾斜角度の変更処理に関しては、制御部２７０は、変更部２４４を２回通過させることにより紙幣の斜行状態の変更処理を２回行わせる。この際に各回の変更部２４４による紙幣の変更量（すなわち、紙幣の回転角度）の合計が算出された目標変更量としての傾斜角度となるよう搬送部２４０および変更部２４４を制御する。このように、傾斜角度の目標変更量を２つに分割し、変更部２４４を２回通過させることにより変更部２４４による変更処理を２回行わせるようにすることによって、１回の変更部２４４による紙幣の変更量（すなわち、紙幣の回転角度）を少なくすることができる。このことにより、紙幣の搬送速度を低下させることなく変更部２４４により紙幣を確実に変更することができる。
【００８５】
また、紙幣を一時的に保留する一時保留部２４６として、テープにより紙幣をドラムに巻き取るようなテープ巻取方式のものが用いられる場合には、当該一時保留部２４６に保留される前の紙幣が斜行状態にあるときにはテープの延びる方向における当該紙幣の長さが大きくなるため、一時保留部２４６に保留される紙幣の量が少なくなってしまう。このため、図１１等に示す紙幣処理機２１０では、上述した紙幣の入金処理や精査処理が行われる際に、一時保留部２４６に紙幣を保留させる前に変更部２４４により紙幣の変更を行う際に当該紙幣を回転させることにより紙幣の姿勢を変更し、また、一時保留部２４６から繰り出された紙幣については変更部２４４により搬送路の幅方向における位置を所定位置に寄せるようにしてもよい。この場合には、一時保留部２４６に保留される紙幣は、変更部２４４により姿勢が変更されたものとなるため、一時保留部２４６に保留される紙幣の量を大きくすることができる。
【００８６】
以上のように、図１１に示す紙幣処理機２１０および紙幣処理方法でも、搬送部２４０により搬送される紙幣の姿勢および搬送部２４０の搬送路の幅方向における位置のうち少なくともいずれか一方を検知する検知部として識別部２４２が設けられている。また、搬送部２４０により搬送される紙幣の姿勢の変更および搬送部２４０の搬送路の幅方向における位置の変更の少なくとも一方を行うことができる変更部２４４が設けられている。また、制御部２７０は、検知部としての識別部２４２による検知結果に基づいて変更部２４４による紙幣の目標変更量を算出する。制御部２７０は、目標変更量に基づいて変更処理を行う搬送部２４０および変更部２４４の制御を行うようになっている。また、制御部２７０は、変更部２４４を複数回（具体的には、２回）通過させることにより紙幣の変更処理を複数回（具体的には、２回）行わせる。この際に各回の変更処理による紙幣の変更量の合計が目標変更量となるよう搬送部２４０および変更部２４４を制御するようになっている。このように、制御部２７０は、目標変更量を複数に分割する。制御部２７０は、紙幣が変更部２４４を複数回通過するよう制御部を制御し、変更処理を複数回行わせる。１回の変更処理による紙幣の変更量を少なくすることにより紙幣の搬送速度を低下させることなく変更部２４４により紙幣を確実に変更することができ、よって紙幣の処理にかかる時間を短縮することができる。
【００８７】
また、本実施の形態による紙幣処理機の更に別の例として、図１６に示すような構成のものが用いられてもよい。以下、図１６に示す紙幣処理機３１０の構成および動作について説明する。なお、図１６における紙幣処理機３１０の右側の側面が当該紙幣処理機３１０の前面側となっており、図１６における左方向が紙幣処理機３１０の奥行き方向となっている。
【００８８】
図１６に示す紙幣処理機３１０は、例えばコンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗において、顧客が立ち入ることができるフロントオフィス領域の精算所（具体的には、例えば対面式カウンター）に設置される釣銭機として用いられるようになっている。図１６に示すように、紙幣処理機３１０は、略直方体形状の筐体３１２と、筐体３１２の内部で紙幣を搬送する搬送部３３８と、筐体３１２の外部から内部に紙幣を投入するための入金部３２２と、筐体３１２の内部から外部に紙幣を投出するための出金部３２４と、筐体３１２の内部に着脱自在に装着される回収カセット３２６と、紙幣を金種毎に収納するとともに収納されている紙幣を繰り出し可能な複数（図１６に示す例では３つ）の収納繰出部３５０とを備えている。ここで、筐体３１２の前面には入金口３２２ａおよび出金口３２４ａがそれぞれ形成されており、操作者は筐体３１２の前面側から入金口３２２ａを介して入金部３２２に紙幣を入れたり出金口３２４ａを介して出金部３２４から紙幣を取り出したりすることができるようになっている。
【００８９】
搬送部３３８は、ループ形状部分から構成されており紙幣がこのループ形状部分を周回移動する周回搬送部３４０と、周回搬送部３４０から放射状に延びる複数の接続搬送部３４１ａ〜３４１ｆとから構成されている。具体的には、筐体３１２の内部における中央位置に周回搬送部３４０が配置されているとともに、周回搬送部３４０と、入金部３２２、出金部３２４、回収カセット３２６、３つの収納繰出部３５０の各々との間に接続搬送部３４１ａ〜３４１ｆが配置されている。具体的には、各接続搬送部３４１ａ〜３４１ｆの一端が周回搬送部３４０に接続されており、各接続搬送部３４１ａ〜３４１ｆの他端はそれぞれ入金部３２２、出金部３２４、回収カセット３２６、３つの収納繰出部３５０の各々に接続されている。なお、周回搬送部３４０および各接続搬送部３４１ａ〜３４１ｆの搬送路の幅の大きさは略同一となっている。また、入金部３２２と周回搬送部３４０との間に設けられた接続搬送部３４１ａには識別部３４２が設けられており、当該接続搬送部３４１ａにより搬送される紙幣は識別部３４２によりその金種、真偽、正損等の識別が行われるようになっている。また、識別部３４２は、入金部３２２から周回搬送部３４０に送られる紙幣の姿勢および接続搬送部３４１ａの搬送路の幅方向における位置を検知するようになっている。
【００９０】
入金部３２２には、当該入金部３２２に集積されている紙幣を１枚ずつ接続搬送部３４１ａに繰り出す紙幣繰出機構が設けられている。また、回収カセット３２６には、接続搬送部３４１ｃから送られた紙幣が積層状態で集積されるステージが設けられているとともに、当該ステージに集積されている紙幣を１枚ずつ回収カセット３２６の外部に繰り出す紙幣繰出機構が設けられている。また、各収納繰出部３５０は、正逆両方向に回転可能なドラムを有しており、このドラムにテープが巻き取られるようなテープ巻取方式のものとなっている。
【００９１】
また、図１６に示すように、周回搬送部３４０には変更部３４４が設けられており、この変更部３４４により、周回搬送部３４０において周回移動している紙幣の姿勢および搬送路の幅方向における位置が変更されるようになっている。ここで、図１６に示す紙幣処理機３１０に設けられる変更部３４４は、図２乃至図５に示す変更部４４と略同一の構成となっている。
【００９２】
また、図１６に示す紙幣処理機３１０には、当該紙幣処理機３１０の各構成要素の制御を行う制御部３７０が設けられている。制御部３７０には入金部３２２、回収カセット３２６、搬送部３３８、識別部３４２、変更部３４４、各収納繰出部３５０がそれぞれ接続されている。ここで、識別部３４２による紙幣の識別結果は制御部３７０に送られるようになっている。また、制御部３７０は、入金部３２２、回収カセット３２６、搬送部３３８、変更部３４４、各収納繰出部３５０の各々に指令信号を送ることによりこれらの構成要素の制御を行うようになっている。また、制御部３７０には操作表示部、記憶部、印字部、通信部がそれぞれ接続されている。これらの操作表示部、記憶部、印字部、通信部は、図１乃至図１０に示す紙幣処理機１０に設けられた操作表示部８０、記憶部８２、印字部８４、通信部８６と略同一の構成となっている。
【００９３】
次に、図１６に示す紙幣処理機３１０において紙幣の入金処理が行われる際の動作について説明する。紙幣処理機３１０において紙幣の入金処理を行う際には、操作者は入金部３２２に紙幣を投入した後、タッチパネル等の操作表示部によって入金指令を入力する。このことにより、入金部３２２に設けられた紙幣繰出機構により紙幣が１枚ずつ入金部３２２から接続搬送部３４１ａに繰り出される。接続搬送部３４１ａに繰り出された紙幣は識別部３４２により金種、真偽、正損等の識別が行われる。また、識別部３４２により、搬送部３３８（具体的には、接続搬送部３４１ａ）により搬送される紙幣の姿勢および搬送部３３８の搬送路の幅方向における位置が検知されるようになっている。その後、接続搬送部３４１ａから周回搬送部３４０に紙幣が送られるが、識別部３４２により偽券であると識別された紙幣は周回搬送部３４０から接続搬送部３４１ｃを介して回収カセット３２６に送られるようになる。このことにより、偽券等の正常ではない紙幣を回収カセット３２６で保管したり当該回収カセット３２６により回収したりすることができるようになる。また、識別部３４２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、周回搬送部３４０を１回または複数回周回移動し、その後、各接続搬送部３４１ｄ〜３４１ｆを介して各収納繰出部３５０に金種毎に送られる。また、紙幣が周回搬送部３４０を１回または複数回周回移動する間に、周回搬送部３４０に設けられた変更部３４４によって搬送部３３８（具体的には、周回搬送部３４０）の搬送路の幅方向における紙幣の位置や姿勢が変更される。このようにして、入金部３２２に投入された紙幣が全て当該入金部３２２から筐体３１２の内部に繰り出され、各収納繰出部３５０等に送られると、紙幣の入金処理が完了する。ここで、図１６に示す紙幣処理機３１０では、周回搬送部３４０において紙幣を２回以上周回移動させることにより、変更部３４４を２回以上通過させることができるようになる。このことにより、搬送路の幅方向における紙幣の位置や姿勢を変更部３４４により２回以上変更することができるようになる。
【００９４】
また、図１６に示す紙幣処理機３１０では、上述したように、紙幣の入金処理が行われるときに、識別部３４２により紙幣が識別される際に当該紙幣の姿勢および搬送部３３８（具体的には、接続搬送部３４１ａ）の搬送路の幅方向における位置が検知されるようになっている。そして、制御部３７０は、識別部３４２による検知結果に基づいて、変更部３４４による紙幣の目標変更量を算出する。具体的には、制御部３７０は、変更部３４４による紙幣の目標変更量として、識別部３４２により検知された、搬送部３３８の搬送路の幅方向における紙幣の位置と、搬送部３３８の搬送路の幅方向における所定位置（例えば、中央位置）とのずれ量を算出する。また、識別部３４２が、所定位置に対する紙幣の相対的な位置を検知する場合は、その相対的な位置を目標変更量としてもよい。また、制御部３７０は、変更部３４４による紙幣の目標変更量として、搬送部３３８の搬送路の搬送面に平行な所定方向に対する傾斜角度と、所定方向に対する理想的な傾斜角度とのずれ量を算出する。また、識別部３４２が、所定方向に対する理想的な傾斜角度に対する紙幣の相対的な傾斜角度を検知する場合は、その相対的な傾斜角度を目標変更量としてもよい。
【００９５】
そして、位置の変更処理に関しては、制御部３７０は、周回搬送部３４０において紙幣を複数回周回移動させることによって変更部３４４を複数回通過させる。このことにより変更部３４４による位置の変更処理を複数回行わせる。この際に各回の変更処理による紙幣の変更量（すなわち、搬送路の幅方向における紙幣の移動量）の合計が目標変更量となるよう周回搬送部３４０および変更部３４４を制御する。このように、目標変更量を複数に分割し、変更部３４４を複数回通過させることにより変更処理を複数回行わせるようにすることによって、１回の変更部３４４による紙幣の変更量（すなわち、搬送路の幅方向における紙幣の移動量）を少なくすることができる。このことにより、周回搬送部３４０における紙幣の搬送速度を低下させることなく変更部３４４により紙幣を確実に変更することができる。
【００９６】
また、傾斜角度の変更処理に関しては、制御部３７０は、周回搬送部３４０において紙幣を複数回周回移動させることによって変更部３４４を複数回通過させる。このことにより変更部３４４による紙幣の斜行状態の変更処理を複数回行わせるようにし、この際に各回の変更処理による紙幣の変更量（すなわち、紙幣の回転角度）の合計が目標変更量としての傾斜角度となるよう周回搬送部３４０および変更部３４４を制御する。このように、傾斜角度の目標変更量を複数に分割し、変更部３４４を複数回通過させることにより変更処理を複数回行わせることによって、１回の変更処理による紙幣の変更量（すなわち、紙幣の回転角度）を少なくすることができる。このことにより、周回搬送部３４０における紙幣の搬送速度を低下させることなく変更部３４４により紙幣を確実に変更することができる。
【００９７】
以上のように、図１６に示す紙幣処理機３１０および紙幣処理方法でも、搬送部３３８により搬送される紙幣の姿勢および搬送部３３８の搬送路の幅方向における位置のうち少なくともいずれか一方を検知する検知部として識別部３４２が設けられている。また、搬送部３３８により搬送される紙幣の姿勢の変更および搬送部３３８の搬送路の幅方向における位置の変更の少なくとも一方を行うことができる変更部３４４が設けられている。また、制御部３７０は、検知部としての識別部３４２による検知結果に基づいて変更部３４４による紙幣の目標変更量を算出し、算出された目標変更量に基づいて変更部３４４により変更処理を行うよう搬送部３３８および変更部３４４の制御を行うようになっている。また、制御部３７０は、変更部３４４を複数回通過させることにより変更部３４４による変更処理を複数回行わせる。この際に各回の変更処理の変更量の合計が目標変更量となるよう搬送部３３８および変更部３４４を制御するようになっている。このように、目標変更量を分割し、変更部３４４を複数回通過させることにより変更処理を複数回行わせる。これにより、１回の変更部３４４による紙幣の変更量を少なくできるので、紙幣の搬送速度を低下させることなく変更処理を確実に行うことができ、よって紙幣の処理にかかる時間を短縮することができる。
【００９８】
また、本発明に係る紙葉類処理装置や紙葉類処理方法は、紙幣の処理を行う紙幣処理機１０、２１０、３１０やこのような紙幣処理機１０、２１０、３１０による紙幣の処理方法に限定されることはない。本発明に係る紙葉類処理装置や紙葉類処理方法として、紙幣以外の紙葉類（例えば、商品券や小切手等）の処理を行うものや当該紙葉類の処理方法が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１０      紙幣処理機
１２      上部筐体
１４      下部筐体
２０      入出金部
４０、４１  搬送部
４２      識別部
４４      変更部
４６      一時保留部
４９      偽券用収納部
５０      紙幣収納繰出カセット
５２      紙幣収納カセット
７０      制御部
８０      操作表示部
８２      記憶部
８４      印字部
８６      通信部
１１１    搬送路
１１２    外側搬送部
１１４    上側搬送ベルト
１１５    上側ローラ
１１６    下側搬送ベルト
１１７    下側ローラ
１２０    第１の固定搬送部
１２２    上側案内部
１２４    下側案内部
１２６    駆動ローラ
１２８    従動ローラ
１２９    駆動軸
１２９ａ  歯車
１３０、１３０ａ〜１３０ｄ  スライド式搬送機構
１３２    上側案内部
１３４    下側案内部
１３６    駆動ローラ
１３８    従動ローラ
１３９    駆動軸
１３９ａ  歯車
１５０    第２の固定搬送部
１５２    上側案内部
１５４    下側案内部
１５６    駆動ローラ
１５８    従動ローラ
１５９    駆動軸
１５９ａ  歯車
１６０    ローラ駆動部
１６１、１６２、１６４  駆動ギア
１７０    第１紙幣検知センサ
１７４    第１搬送タイミング検知センサ
２１０    紙幣処理機
２１２    上部筐体
２１４    下部筐体
２２０    入金部
２２２    出金部
２２４    収納部
２４０、２４１  搬送部
２４２    識別部
２４４    変更部
２４６    一時保留部
２５０    紙幣収納繰出部
２５２、２５４  紙幣収納カセット
２７０    制御部
３１０    紙幣処理機
３１２    筐体
３２２    入金部
３２２ａ  入金口
３２４    出金部
３２４ａ  出金口
３２６    回収カセット
３３８    搬送部
３４０    周回搬送部
３４１ａ〜３４１ｆ  接続搬送部
３４２    識別部
３４４    変更部
３５０    収納繰出部
３７０    制御部
【図１】
2019211972.tif 000003
【図２】
2019211972.tif 000004
【図３】
2019211972.tif 000005
【図４】
2019211972.tif 000006
【図５】
2019211972.tif 000007
【図６】
2019211972.tif 000008
【図７】
2019211972.tif 000009
【図８】
2019211972.tif 000010
【図９】
2019211972.tif 000011
【図１０】
2019211972.tif 000012
【図１１】
2019211972.tif 000013
【図１２】
2019211972.tif 000014
【図１３】
2019211972.tif 000015
【図１４】
2019211972.tif 000016
【図１５】
2019211972.tif 000017
【図１６】
2019211972.tif 000018