(57)【要約】【課題】記録媒体との間の距離、及び画像の濃度を、１つのセンサーが検出する。【解決手段】インクジェット記録装置１００は、記録ヘッド３４、搬送部４、センサー７及び制御部９を備える。センサー７は、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に配置される。センサー７は、センサー７と用紙Ｐとの間の距離ＨＳを検出する第１検出動作と、用紙Ｐに形成された画像の濃度Ｄを検出する第２検出動作とを実行する。制御部９は、第１検出部９０１と第２検出部９０２とを備える。第１検出部９０１は、センサー７が第１検出動作を実行するようにセンサー７を制御する。搬送部４は、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側から、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に、用紙Ｐの表裏を反転せずに用紙Ｐを搬送する。第２検出部９０２は、センサー７が第２検出動作を実行するようにセンサー７を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の下流側から、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の上流側に、前記記録媒体の表裏を反転せずに前記記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の上流側に、前記記録媒体の載置面に対して前記記録ヘッドと同じ側に配置されたセンサーと、
制御部と
を備え、
前記載置面は、前記記録ヘッドが前記記録媒体に前記画像を形成する際に、前記記録媒体が載置される面を示し
前記センサーは、前記センサーと前記記録媒体との間の距離を検出する第１検出動作と、前記記録媒体に形成された前記画像の濃度を検出する第２検出動作とを実行可能に構成され、
前記制御部は、前記センサーが前記第１検出動作と前記第２検出動作と実行するように前記センサーを制御する、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記センサーは、
光を出射する発光素子と、
反射光を第１成分と第２成分とに分離するビームスプリッターと、
前記第１成分を検出する第１受光素子と、
前記第２成分を検出する第２受光素子と
を備える、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１検出動作によって得られた前記第１成分と前記第２成分との差に基づいて、前記距離を検出する、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記センサーが前記第１検出動作を実行し、前記搬送機構が前記記録媒体を前記下流側から前記上流側に搬送した後に、前記センサーが前記第２検出動作を実行するように前記センサーと前記搬送機構とを制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドを前記載置面に対して近接及び離間する方向に昇降する昇降機構を更に備え、
前記制御部は、前記第１検出動作によって検出された前記距離に基づいて、前記昇降機構が前記記録ヘッドを昇降するように前記昇降機構を制御する、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッド、距離センサー、アクチュエーター、及び制御部を備える。距離センサーは、記録ヘッドと基板の上面との間の距離を検出する。アクチュエーターは、記録ヘッドを上下方向に移動する。制御部は、距離センサーの検出結果に基づいて、アクチュエーターを制御して、記録ヘッドと基板の上面との間の距離を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９１４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、画像の濃度を検出するために、濃度センサーを配置する必要がある。したがって、距離センサーと濃度センサーとを配置する必要があり、製造コストが増大する。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体との間の距離と画像の濃度とを１つのセンサーが検出可能なインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッド、搬送機構、センサー及び制御部を備える。前記記録ヘッドは、記録媒体に画像を形成する。前記搬送機構は、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の下流側から、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の上流側に、前記記録媒体の表裏を反転せずに前記記録媒体を搬送する。前記センサーは、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の上流側に、前記記録媒体の載置面に対して前記記録ヘッドと同じ側に配置される。前記載置面は、前記記録ヘッドが前記記録媒体に画像を形成する際に、前記記録媒体が載置される面を示す。前記センサーは、前記センサーと前記記録媒体との間の距離を検出する第１検出動作と、前記記録媒体に形成された前記画像の濃度を検出する第２検出動作とを実行可能に構成される。前記制御部は、前記センサーが前記第１検出動作と前記第２検出動作と実行するように前記センサーを制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置によれば、記録媒体との間の距離と画像の濃度とを１つのセンサーが検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る制御部の構成を示す図である。
【図３】センサーの構成を示す図である。
【図４】（ａ）第１電圧と第２電圧との変化を示す図である。（ｂ）電圧差の変化を示す図である。
【図５】距離と電圧差との関係を示す図である。
【図６】制御部の処理を示すフローチャートである。
【図７】制御部の濃度検出処理を示すフローチャートである。
【図８】制御部のヘッド昇降処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図８）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００の構成を示す図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、筐体１、給送部２、画像形成部３、搬送部４、排出部５、排出トレイ６、センサー７、昇降機構８及び制御部９を備える。筐体１は、給送部２、画像形成部３、搬送部４、排出部５、センサー７、昇降機構８及び制御部９を収容する。
【００１１】
給送部２は、筐体１の内部の下方に配置される。給送部２は、給送カセット２１及び給送ローラー２２を備える。給送カセット２１は、用紙Ｐを収納し、筐体１に着脱自在である。給送部２は、用紙Ｐを搬送部４に給送する。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。
【００１２】
画像形成部３は、給送部２の上方に配置される。画像形成部３は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部３は、押えローラー３１、搬送ベルト３２、記録ヘッド３４及びヘッドベース３５を備える。記録ヘッド３４は、記録ヘッド３４ａ、記録ヘッド３４ｂ、記録ヘッド３４ｃ及び記録ヘッド３４ｄを含む。
【００１３】
押えローラー３１は、搬送ローラー対４１１から送出された用紙Ｐを搬送ベルト３２に向けて押圧し、用紙Ｐを記録ヘッド３４に送出する。
【００１４】
搬送ベルト３２は、搬送ローラー対４１１から送出された用紙Ｐを、記録ヘッド３４の下方を経由して排出部５に送出する。
【００１５】
記録ヘッド３４ａには、シアン色のインクが収納される。記録ヘッド３４ｂには、マゼンタ色のインクが収納される。記録ヘッド３４ｃには、イエロー色のインクが収納される。記録ヘッド３４ｄには、ブラック色のインクが収納される。記録ヘッド３４ａ〜記録ヘッド３４ｄによって、用紙Ｐにカラー画像が形成される。
【００１６】
ヘッドベース３５は、記録ヘッド３４を支持する。ヘッドベース３５は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ３に沿って延びる平板状部材である。ヘッドベース３５には、用紙Ｐの搬送方向Ｄ３に沿って、記録ヘッド３４ａ〜記録ヘッド３４ｄが順に配列されている。
【００１７】
搬送部４は、給送部２から給送された用紙Ｐを搬送する。搬送部４は、第１搬送部４１、第２搬送部４２、第３搬送部４３、第４搬送部４４、第５搬送部４５及び第６搬送部４６を含む。搬送部４は、「搬送機構」の一例に相当する。
【００１８】
第１搬送部４１は、給送部２から給送された用紙Ｐを画像形成部３に搬送する。第１搬送部４１は、搬送ローラー対４１１を備える。搬送ローラー対４１１は、画像形成タイミングに合わせて用紙Ｐを画像形成部３に送出する。
【００１９】
第２搬送部４２は、排出部５から排出された用紙Ｐを第３搬送部４３又は第４搬送部４４に搬送する。具体的には、用紙Ｐを反転する場合には、第２搬送部４２は、用紙Ｐを第３搬送部４３に搬送する。また、用紙Ｐを反転しない場合には、第２搬送部４２は、用紙Ｐを第４搬送部４４に搬送する。
【００２０】
第３搬送部４３は、第２搬送部４２から送出された用紙Ｐを反転して、第４搬送部４４に送出する。第３搬送部４３は、反転ローラー対４３１を備える。反転ローラー対４３１は、正転可能、及び逆転可能に構成される。まず、反転ローラー対４３１は、正転することによって、第２搬送部４２から送出された用紙Ｐを方向Ｄ１に搬送する。方向Ｄ１は、反転ローラー対４３１から離間する方向（図１では右方向）を示す。そして、反転ローラー対４３１は、用紙Ｐの方向Ｄ１の上流端を挟持した状態で停止する。次に、反転ローラー対４３１は、逆転することによって、用紙Ｐを方向Ｄ２に搬送して、用紙Ｐを第４搬送部４４に送出する。方向Ｄ２は、方向Ｄ１に対して逆方向を示す。
【００２１】
第４搬送部４４は、第２搬送部４２及び第３搬送部４３から送出された用紙Ｐを、第５搬送部４５又は第６搬送部４６に搬送する。具体的には、用紙Ｐを排出する場合には、第４搬送部４４は用紙Ｐを第５搬送部４５に搬送し、用紙Ｐを画像形成部３に搬送する場合には、第４搬送部４４は用紙Ｐを第６搬送部４６に搬送する。
【００２２】
第５搬送部４５は、第４搬送部４４から送出された用紙Ｐを排出トレイ６に向けて搬送する。第５搬送部４５は、排出ローラー対４５１を備える。排出ローラー対４５１は、排出トレイ６に用紙Ｐを排出する。
【００２３】
第６搬送部４６は、第４搬送部４４によって搬送された用紙Ｐを画像形成部３に搬送する。搬送ローラー対４１１は、第６搬送部４６によって搬送された用紙Ｐを画像形成タイミングに合わせて画像形成部３に送出する。
【００２４】
搬送部４が、第２搬送部４２、第３搬送部４３、第４搬送部４４、及び第６搬送部４６を備えるため、以下のようにして、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側から、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に用紙Ｐを搬送できる。搬送方向Ｄ３は、押えローラー３１から排出部５に向かう方向（図１では左方向）を示す。
【００２５】
具体的には、用紙Ｐを第２搬送部４２、第４搬送部４４及び第６搬送部４６で順次搬送することによって、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側から、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に用紙Ｐを搬送できる。また、第２搬送部４２、第４搬送部４４及び第６搬送部４６で用紙Ｐを順次搬送することによって、記録ヘッド３４と搬送ベルト３２との間を用紙Ｐが通過することなく、用紙Ｐの表裏を反転せずに用紙Ｐを搬送できる。
【００２６】
また、第２搬送部４２、第３搬送部４３、第４搬送部４４及び第６搬送部４６で用紙Ｐを順次搬送することによって、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側から、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に用紙Ｐを搬送できる。また、第２搬送部４２、第３搬送部４３、第４搬送部４４及び第６搬送部４６で用紙Ｐを順次搬送することによって、記録ヘッド３４と搬送ベルト３２との間を用紙Ｐが通過することなく、用紙Ｐの表裏を反転して用紙Ｐを搬送できる。用紙Ｐが反転されることによって、用紙Ｐの表裏が反転されると共に、記録ヘッド３４に用紙Ｐを搬送する際の用紙Ｐの上流端と用紙Ｐの下流端とが反転される。
【００２７】
排出部５は、記録ヘッド３４によって画像が形成された用紙Ｐを第２搬送部４２に送出する。
【００２８】
排出トレイ６は、排出ローラー対４５１から排出された用紙Ｐを載置する。
【００２９】
センサー７は、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に、用紙Ｐの載置面ＳＰに対して記録ヘッド３４と同じ側に配置される。記録ヘッド３４と同じ側は、図１では、載置面ＳＰの上側に対応する。載置面ＳＰは、記録ヘッド３４が用紙Ｐに画像を形成する際に、用紙Ｐが載置される面を示す。具体的には、載置面ＳＰは、搬送ベルト３２の外周面のうち、記録ヘッド３４に対向する面を示す。
【００３０】
センサー７は、用紙Ｐに形成された画像（又は用紙Ｐ）へ光を出射し、画像（又は用紙Ｐ）からの反射光の第１成分と第２成分とを検出する。第１成分と第２成分とは互いに偏光面が直交する。具体的には、第１成分は、Ｐ波（Ｐ偏光）成分ＰＰを示し、第２成分はＳ波（Ｓ偏光）成分ＰＳを示す。
【００３１】
昇降機構８は、記録ヘッド３４を載置面ＳＰに対して近接及び離間する方向に昇降する。昇降機構８は、例えば、ヘッドベース３５と記録ヘッド３４とを一体に、載置面ＳＰに対して近接及び離間する方向に昇降する。昇降機構８は、ワイヤー及びモーターを含む。モーターは、正転可能、及び逆転可能に構成される。ワイヤーの一方端はヘッドベース３５に固定され、ワイヤーの他方端はモーターの回転軸に巻き付けられている。モーターが正転することによって、ワイヤーを介してヘッドベース３５を上昇する。すなわち、記録ヘッド３４が方向Ｄ５に移動する。モーターが逆転することによって、ワイヤーを介してヘッドベース３５を下降する。すなわち、記録ヘッド３４が方向Ｄ４に移動する。
【００３２】
制御部９は、プロセッサー９１及び記憶部９２を備える。プロセッサー９１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部９２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部９２は、制御プログラムを記憶している。
【００３３】
次に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る制御部９の構成について説明する。図２は、制御部９の構成を示す図である。図２に示すように、制御部９は、第１検出部９０１、第２検出部９０２、搬送制御部９０３、昇降制御部９０４、指示部９０５及び距離記憶部９２１を備える。具体的には、プロセッサー９１が制御プログラムを実行することによって、第１検出部９０１、第２検出部９０２、搬送制御部９０３、昇降制御部９０４及び指示部９０５として機能する。記憶部９２は、距離記憶部９２１として機能する。
【００３４】
距離記憶部９２１は、距離差ΔＨを電圧差ΔＶに対応付けて記憶する。距離差ΔＨは、距離ＨＭから基準距離ＨＡを引いた差を示す。距離ＨＭは、Ｐ波成分ＰＰ及びＳ波成分ＰＳに基づいて検出される距離ＨＳ（図１参照）を示す。基準距離ＨＡは、予め設定された距離ＨＳを示す。距離ＨＳは、センサー７と用紙Ｐとの間の距離を示す。距離ＨＳが基準距離ＨＡと一致する場合には、記録ヘッド３４が高品位の画像を用紙Ｐに形成できる。基準距離ＨＡは、例えば、６ｍｍである。電圧差ΔＶについては、図５を参照して詳細に説明する。
【００３５】
第１検出部９０１は、センサー７が第１検出動作を実行するようにセンサー７を制御する。第１検出動作は、センサー７と用紙Ｐとの間の距離ＨＭを検出する動作を示す。距離ＨＭは、距離ＨＳの検出値を示す。更に、第１検出部９０１は、距離ＨＭに基づき、記録ヘッド３４の下面と用紙Ｐとの間の距離ＨＲ（図１参照）を検出する。距離ＨＭの算出方法については、図５を参照して詳細に説明する。
【００３６】
第２検出部９０２は、センサー７が第２検出動作を実行するようにセンサー７を制御する。第２検出動作は、用紙Ｐに形成された画像の濃度Ｄを検出する動作を示す。また、第２検出部９０２は、第２検出動作によって得られたＰ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとに基づいて、用紙Ｐに形成された画像の濃度Ｄを検出する。具体的には、第２検出部９０２は、次の式（１）に基づいて、濃度Ｄを検出する。
Ｄ＝｛１−（ＶＰ−ＶＳ）／（ＶＰ０−ＶＳ０）｝×１００      （１）
ここで、第１電圧ＶＰは、Ｐ波成分ＰＰを示し、第２電圧ＶＳは、Ｓ波成分ＰＳを示す。第１電圧ＶＰ０は、トナー画像が形成されていない箇所（例えば、搬送ベルト３２の表面）でのＰ波成分ＰＰを示し、第２電圧ＶＳ０は、トナー画像が形成されていない箇所（例えば、搬送ベルト３２の表面）でのＳ波成分ＰＳを示す。
【００３７】
搬送制御部９０３は、搬送ベルト３２、搬送部４、及び排出部５が用紙Ｐを搬送するように、搬送ベルト３２、搬送部４、及び排出部５を制御する。
【００３８】
昇降制御部９０４は、昇降機構８が記録ヘッド３４を昇降するように昇降機構８を制御する。具体的には、昇降制御部９０４は、昇降機構８が、距離ＨＭに基づいて記録ヘッド３４を昇降するように昇降機構８を制御する。
【００３９】
指示部９０５は、画像形成部３が用紙Ｐに画像を形成ように、画像形成部３を制御する。
【００４０】
以上、図１及び図２を参照して説明したように、本発明の実施形態では、センサー７が、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に配置される。第１検出部９０１は、センサー７が第１検出動作を行うようにセンサー７を制御する。センサー７は第１検出動作によって距離ＨＳを検出する。搬送部４は、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側から、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に向けて、用紙Ｐの表裏を反転せずに用紙Ｐを搬送する。第２検出部９０２は、センサー７が第２検出動作を実行するようにセンサー７を制御する。センサー７は第２検出動作によって濃度Ｄを検出する。よって、センサー７は、距離ＨＳと濃度Ｄとを検出できる。したがって、製造コストを削減できる。また、センサー７が記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に配置されているため、記録ヘッド３４で画像が形成される前に、距離ＨＳを検出できる。したがって、用紙Ｐが記録ヘッド３４に衝突する可能性を低減できる。
【００４１】
また、昇降制御部９０４は、昇降機構８が距離ＨＳに基づいて記録ヘッド３４を昇降するように昇降機構８を制御するため、用紙Ｐに鮮明な画像を形成できる。具体的には、用紙Ｐに画像を形成する前に、距離ＨＳに応じて記録ヘッド３４を昇降して、記録ヘッド３４と用紙Ｐとの距離ＨＲが所定距離になるように調整できる。したがって、用紙Ｐに鮮明な画像を形成できる。所定距離は、距離ＨＳが基準距離ＨＡと略一致するときの距離ＨＲの値を示す。
【００４２】
次に、図１〜図３を参照して、本発明の実施形態に係るセンサー７の構成について説明する。図３は、センサー７の構成を示す図である。図３に示すように、センサー７は、発光素子７１、第１ビームスプリッター７２、第２ビームスプリッター７３、及び検出部ＤＴを備える。検出部ＤＴは、反射光のＰ波成分ＰＰ及びＳ波成分ＰＳを検出する。検出部ＤＴは、第１受光素子７４及び第２受光素子７５を有する。
【００４３】
発光素子７１は、用紙Ｐに形成された画像Ｎ又は用紙Ｐへ光Ｗ１を出射する。発光素子７１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を含む。
【００４４】
第１ビームスプリッター７２は、発光素子７１からの光Ｗ１のうち、Ｐ波成分の光Ｗ２を透過し、Ｓ波成分の光を反射する。Ｐ波成分の光Ｗ２は、用紙Ｐに形成された画像Ｎ又は用紙Ｐに入射する。
【００４５】
Ｐ波成分の光Ｗ２は、用紙Ｐに形成された画像Ｎ又は用紙Ｐで反射し、反射光Ｗ３が生成される。反射光Ｗ３は、正反射成分と拡散反射成分とを有する。正反射成分は、Ｐ波成分ＰＰとなり、拡散反射成分はＳ波成分ＰＳとなる。
【００４６】
第２ビームスプリッター７３は、反射光Ｗ３のうち、Ｐ波成分ＰＰの光Ｗ４を透過し、Ｓ波成分ＰＳの光Ｗ５を反射する。
【００４７】
第１受光素子７４は、Ｐ波成分ＰＰの光Ｗ４を検出する。具体的には、第１受光素子７４は、光Ｗ４の光量に応じた電圧の電気信号を出力する。第１受光素子７４は、例えばフォトダイオードを含む。
【００４８】
第２受光素子７５は、Ｓ波成分ＰＳの光Ｗ５を検出する。具体的には、第２受光素子７５は、光Ｗ５の光量に応じた電圧の電気信号を出力する。第２受光素子７５は、例えばフォトダイオードを含む。
【００４９】
以上、図１〜図３を参照して説明したように、本発明の実施形態では、第２ビームスプリッター７３は、反射光Ｗ３をＰ波成分ＰＰの光Ｗ４とＳ波成分ＰＳの光Ｗ５とに分離する。第１受光素子７４は、Ｐ波成分ＰＰの光Ｗ４の光量を検出する。第２受光素子７５は、Ｓ波成分ＰＳの光Ｗ５の光量を検出する。したがって、反射光Ｗ３のＰ波成分ＰＰの光Ｗ４の光量と、反射光Ｗ３のＳ波成分ＰＳの光Ｗ５の光量とを正確に検出できる。
【００５０】
次に、図２〜図５を参照して、第１電圧ＶＰ、第２電圧ＶＳ及び電圧差ΔＶについて説明する。図４（ａ）は、第１電圧ＶＰと第２電圧ＶＳとの変化を示す図である。横軸は時間Ｔを示し、縦軸は、第１電圧ＶＰ及び第２電圧ＶＳを示す。第１電圧ＶＰは、第１受光素子７４から出力される電圧を示し、第２電圧ＶＳは、第２受光素子７５から出力される電圧を示す。すなわち、第１電圧ＶＰは、Ｐ波成分ＰＰの光量を示し、第２電圧ＶＳは、Ｓ波成分ＰＳの光量を示す。また、図５（ａ）は、グラフＧ１１とグラフＧ１２とを更に示す。グラフＧ１１は、第１電圧ＶＰの変化を示す。グラフＧ１２は、第２電圧ＶＳの変化を示す。
【００５１】
図４（ａ）に示す時点Ｔ１から時点Ｔ２までの期間ＰＤ１で、センサー７は、シアン色の画像Ｎで反射した反射光Ｗ３を検出している。また、期間ＰＤ１において第１電圧ＶＰの値は電圧値ＶＰ１である。期間ＰＤ１において第２電圧ＶＳの値は電圧値ＶＳ１である。
【００５２】
また、時点Ｔ３から時点Ｔ４までの期間ＰＤ２で、センサー７は、マゼンタ色の画像Ｎで反射した反射光Ｗ３を検出している。なお、マゼンタ色の画像Ｎの濃度Ｄは、シアン色の画像Ｎの濃度Ｄと一致している。また、期間ＰＤ２において第１電圧ＶＰの値は電圧値ＶＰ２である。期間ＰＤ２において第２電圧ＶＳの値は電圧値ＶＳ２である。
【００５３】
グラフＧ１１及びグラフＧ１２で示すように、電圧値ＶＰ２は、電圧値ＶＰ１より大きく、電圧値ＶＳ２は、電圧値ＶＳ１より大きい。すなわち、マゼンタ色の用紙Ｐで反射した反射光Ｗ３は、シアン色の画像Ｎで反射した反射光Ｗ３よりも、Ｐ波成分ＰＰの光量及びＳ波成分ＰＳの光量が大きい。
【００５４】
図４（ｂ）は、電圧差ΔＶの変化を示す図である。横軸は時間Ｔを示し、縦軸は、電圧差ΔＶを示す。電圧差ΔＶは、次の式（２）及び式（３）で表される。
ΔＶ＝ΔＶＰ−ΔＶＳ                          （２）
ΔＶ＝（ＶＰ−ＶＰＡ）−（ＶＳ−ＶＳＡ）      （３）
すなわち、電圧差ΔＶは、第１電圧差ΔＶＰから第２電圧差ΔＶＳを引いた差を示す。第１電圧差ΔＶＰは、第１電圧ＶＰから第１基準電圧ＶＰＡを引いた差を示す。第２電圧差ΔＶＳは、第２電圧ＶＳから第２基準電圧ＶＳＡを引いた差を示す。第１基準電圧ＶＰＡは、距離ＨＳが基準距離ＨＡと一致する時の第１電圧ＶＰの値を示す。第２基準電圧ＶＳＡは、距離ＨＳが基準距離ＨＡと一致する時の第２電圧ＶＳの値を示す。
【００５５】
図４（ｂ）は、グラフＧ２を更に示す。グラフＧ２は、電圧差ΔＶの変化を示す。グラフＧ２に示すように、期間ＰＤ１における電圧差ΔＶ１の値は、期間ＰＤ２における電圧差ΔＶ２の値と一致する。すなわち、画像Ｎの色の変化に伴って、第１電圧ＶＰの値及び第２電圧ＶＳの値は変化するが、電圧差ΔＶの値は変化しない。
【００５６】
次に、図２〜図５を参照して、第１検出部９０１の処理について更に説明する。図５は、距離差ΔＨと電圧差ΔＶとの関係を示す図であり、グラフＧ３を示す。距離差ΔＨは、次の式（４）で表される。
ΔＨ＝ＨＭ−ＨＡ      （４）
すなわち、距離差ΔＨは、距離ＨＭから基準距離ＨＡを引いた差を示す。
【００５７】
図５の横軸は、距離差ΔＨを示し、縦軸は、電圧差ΔＶを示す。グラフＧ３は、
距離差ΔＨと電圧差ΔＶとの関係を示す。グラフＧ３に示すように、距離差ΔＨの増加に応じて、電圧差ΔＶは単調に増加する。すなわち、電圧差ΔＶと距離差ΔＨとは１対１に対応する。また、距離差ΔＨが零のときには、電圧差ΔＶは零になる。
【００５８】
グラフＧ３に示す電圧差ΔＶと距離差ΔＨとの関係を距離記憶部９２１に記憶する。具体的には、距離記憶部９２１は、距離差ΔＨを電圧差ΔＶに対応付けて記憶する。距離記憶部９２１は、例えば、距離差ΔＨを電圧差ΔＶに対応付けるテーブルを記憶する。
【００５９】
第１検出部９０１は、Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとに基づいて、距離ＨＭを検出する。具体的には、第１検出部９０１は、第１電圧ＶＰと第２電圧ＶＳとをセンサー７から取得する。そして、第１検出部９０１は、式（３）を用いて、電圧差ΔＶを算出する。更に、第１検出部９０１は、電圧差ΔＶに対応する距離差ΔＨを距離記憶部９２１から読み出す。そして、第１検出部９０１は、距離差ΔＨに基準距離ＨＡを加えた和を距離ＨＭとして検出する。
【００６０】
以上、図２〜図５を参照して説明したように、本発明の実施形態では、第１検出部９０１は、Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとの差に基づいて、距離ＨＭを算出する。具体的には、第１検出部９０１は、電圧差ΔＶに基づいて、距離ＨＭを算出する。また、電圧差ΔＶと距離差ΔＨとは１対１に対応する。したがって、Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとの差に基づいて、センサー７と用紙Ｐとの間の距離ＨＭを正確に算出できる。
【００６１】
次に、図２〜図６を参照して、制御部９の処理について説明する。図６は、制御部９の処理を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、制御部９は、濃度Ｄを検出するか否かを判定する。
濃度Ｄを検出すると制御部９が判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３に進む。
そして、ステップＳ１０３において、制御部９が「濃度検出処理」を実行して、処理が終了する。「濃度検出処理」は、濃度Ｄを検出するために制御部９が実行する処理を示す。
濃度Ｄを検出しないと制御部９が判定した場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、処理がステップＳ１０５に進む。
そして、ステップＳ１０５において、制御部９は、距離ＨＭを検出するか否かを判定する。
距離ＨＭを検出しないと制御部９が判定した場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。距離ＨＭを検出すると制御部９が判定した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７に進む。
そして、ステップＳ１０７において、搬送部４が用紙Ｐをセンサー７の下方まで搬送して、第１検出部９０１が距離ＨＭを検出する。具体的には、搬送部４は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の先端がセンサー７の直下の位置に到達した時に用紙Ｐの搬送を停止する。
【００６２】
次に、ステップＳ１０９において、昇降制御部９０４は、距離ＨＭが次の式（５）を満たすか否かを判定する。
｜ＨＭ−ＨＡ｜≦ΔＨＳ      （５）
ここで、基準距離差ΔＨＳは、記録ヘッド３４が用紙Ｐに高品位の画像Ｎを形成できる距離ＨＭの範囲を規定する。
距離ＨＭが式（５）を満たさないと昇降制御部９０４が判定した場合（ステップＳ１０９でＮＯ）には、処理がステップＳ１１１に進む。
そして、ステップＳ１１１において、昇降制御部９０４が「ヘッド昇降処理」を実行した後、処理がステップＳ１１３に進む。「ヘッド昇降処理」は、記録ヘッド３４が高品位の画像Ｎを用紙Ｐに形成できるように記録ヘッド３４を昇降する処理を示す。
距離ＨＭが式（５）を満たすと昇降制御部９０４が判定した場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３に進む。
そして、ステップＳ１１３において、搬送ベルト３２が用紙Ｐの搬送方向Ｄ３に用紙Ｐを搬送して、画像形成部３が用紙Ｐに画像Ｎを形成する。その後、排出部５、第２搬送部４２、第４搬送部４４及び第５搬送部４５を順次経由して用紙Ｐが搬送され、排出トレイ６に用紙Ｐを排出して、処理が終了する。
【００６３】
次に、図２〜図７を参照して、制御部９の「濃度検出処理」について説明する。図７は、制御部９の「濃度検出処理」を示すフローチャートである。
図７に示すように、まず、ステップＳ２０１において、搬送部４が用紙Ｐをセンサー７の下方まで搬送して、第１検出部９０１が距離ＨＭを検出する。具体的には、搬送部４は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の先端がセンサー７の直下の位置に到達した時に用紙Ｐの搬送を停止する。
次に、ステップＳ２０３において、昇降制御部９０４は、距離ＨＭが式（５）を満たすか否かを判定する。
距離ＨＭが式（５）を満たさないと昇降制御部９０４が判定した場合（ステップＳ２０３でＮＯ）には、処理がステップＳ２０５に進む。
そして、ステップＳ２０５において、昇降制御部９０４が「ヘッド昇降処理」を実行した後、処理がステップＳ２０７に進む。
距離ＨＭが式（５）を満たすと昇降制御部９０４が判定した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０７に進む。
そして、ステップＳ２０７において、搬送ベルト３２が用紙Ｐの搬送方向Ｄ３に用紙Ｐを搬送して、画像形成部３が用紙Ｐに濃度調整用画像を形成する。濃度調整用画像は、記録ヘッド３４が所定の濃度Ｄで画像Ｎを形成しているか否かを確認するために用紙Ｐに形成する画像Ｎを示す。
【００６４】
次に、ステップＳ２０９において、搬送部４が、用紙Ｐを反転せずに、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側から、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に向けて用紙Ｐを搬送する。具体的には、排出部５、第２搬送部４２、第３搬送部４３、第４搬送部４４及び第６搬送部４６が順次用紙Ｐを搬送する。
次に、ステップＳ２１１において、搬送ベルト３２が用紙Ｐをセンサー７の下方まで搬送して、第１検出部９０１が距離ＨＭを検出する。具体的には、搬送ベルト３２は、用紙Ｐがセンサー７の下方を通過するように用紙Ｐを搬送する。その後、排出部５、第２搬送部４２、第４搬送部４４及び第５搬送部４５が順次用紙Ｐを搬送して、排出トレイ６に用紙Ｐを排出して、処理が終了する。
【００６５】
以上、図２〜図７を参照して説明したように、本発明の実施形態では、センサー７が第１検出動作を実行してセンサー７と用紙Ｐとの間の距離ＨＭを検出し、画像形成部３が用紙Ｐに画像Ｎを形成する。次に、搬送部４が記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側から記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側に向けて、用紙Ｐを反転せずに、用紙Ｐを搬送する。そして、センサー７が第２検出動作を実行して、用紙Ｐに形成された画像Ｎの濃度Ｄを検出する。よって、例えば、距離ＨＭに応じて、記録ヘッド３４を昇降して、記録ヘッド３４と用紙Ｐとの距離ＨＭが基準距離ＨＡになるように調整することが可能である。したがって、用紙Ｐに鮮明な画像Ｎを形成することが可能になる。
【００６６】
次に、図２〜図８を参照して、制御部９の「ヘッド昇降処理」について説明する。図８は、制御部９の「ヘッド昇降処理」を示すフローチャートである。
図８に示すように、ステップＳ３０１において、昇降制御部９０４が、距離ＨＭが基準距離ＨＡ未満であるか否かを判定する。
距離ＨＭが基準距離ＨＡ未満ではないと昇降制御部９０４が判定した場合（ステップＳ３０１でＮＯ）には、処理がステップＳ３０９に進む。距離ＨＭが基準距離ＨＡ未満であると昇降制御部９０４が判定した場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ３０３に進む。
そして、ステップＳ３０３において、昇降機構８が記録ヘッド３４を上昇する。
次に、ステップＳ３０５において、昇降制御部９０４が、距離ＨＭが式（５）を満たすか否かを判定する。
距離ＨＭが式（５）を満たさないと昇降制御部９０４が判定した場合（ステップＳ３０５でＮＯ）には、処理がステップＳ３０３に戻る。距離ＨＭが式（５）を満たすと昇降制御部９０４が判定した場合（ステップＳ３０５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ３０７に進む。
そして、ステップＳ３０７において、昇降機構８が記録ヘッド３４の上昇を停止し、処理がリターンする。
【００６７】
ステップＳ３０１でＮＯの場合には、ステップＳ３０９において、昇降機構８が記録ヘッド３４を下降する。
次に、ステップＳ３１１において、昇降制御部９０４が、距離ＨＭが式（５）を満たすか否かを判定する。
距離ＨＭが式（５）を満たさないと昇降制御部９０４が判定した場合（ステップＳ３１１でＮＯ）には、処理がステップＳ３０９に戻る。距離ＨＭが式（５）を満たすと昇降制御部９０４が判定した場合（ステップＳ３１１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ３１３に進む。
そして、ステップＳ３１３において、昇降機構８が記録ヘッド３４の下降を停止し、処理がリターンする。
【００６８】
以上、図２〜図８を参照して説明したように、本発明の実施形態では、距離ＨＭが式（５）を満たすように、昇降機構８が記録ヘッド３４を昇降する。したがって、用紙Ｐに鮮明な画像Ｎを形成できる。
【００６９】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（２））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７０】
（１）本発明の実施形態では、図１〜図４を参照して説明したように、センサー７が、第１ビームスプリッター７２及び第２ビームスプリッター７３を備えるが、本発明はこれに限定されない。センサー７が、第２ビームスプリッター７３を備えればよい。センサー７が、例えば、第１ビームスプリッター７２に替えて偏光板を備える形態でもよい。
【００７１】
（２）本発明の実施形態では、図２〜図５を参照して説明したように、第１検出部９０１が、電圧差ΔＶに対応する距離差ΔＨを距離記憶部９２１から読み出すが、本発明はこれに限定されない。第１検出部９０１が、電圧差ΔＶに基づき、距離差ΔＨを検出すればよい。第１検出部９０１が、例えば、図５に示すグラフＧ３を参照して、距離差ΔＨを検出してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００７３】
１００    インクジェット記録装置
３    画像形成部
３４、３４ａ〜３４ｄ    記録ヘッド
４    搬送部（搬送機構）
４１    第１搬送部
４２    第２搬送部
４３    第３搬送部
４４    第４搬送部
４５    第５搬送部
４６    第６搬送部
７    センサー
７１    発光素子
７２    第１ビームスプリッター
７３    第２ビームスプリッター
ＤＴ    検出部
７４    第１受光素子
７５    第２受光素子
８    昇降機構
９    制御部
９１    プロセッサー
９２    記憶部
９０１    第１検出部
９０２    第２検出部
９０３    搬送制御部
９０４    昇降制御部
９０５    指示部
９２１    距離記憶部
Ｄ    濃度
Ｄ３    搬送方向
ＨＡ    基準距離
ＨＭ    検出距離
ＨＳ    距離
Ｐ    用紙（記録媒体）
ＰＰ    Ｐ波成分（第１成分）
ＰＳ    Ｓ波成分（第２成分）
ＶＰ    第１電圧
ＶＳ    第２電圧
ΔＨ    距離差
ΔＶ    電圧差
ＳＰ    載置面
【図１】
2019018364.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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