(57)【要約】【課題】用紙との間の距離、及び画像の濃度を１つのセンサーが検出する。【解決手段】インクジェット記録装置１００は、用紙Ｐに画像を形成する記録ヘッド３４と、センサー７と、制御部９とを備える。センサー７は、発光素子７１と検出部ＤＴとを備える。発光素子７１は、光を出射する。検出部ＤＴは、反射光のＰ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとを検出する。Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとは互いに偏光面が直交する。制御部９は、第１算出部９０４と第２算出部９０５とを備える。第１算出部９０４は、用紙Ｐからの反射光のＰ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとに基づいて、センサー７と用紙Ｐとの間の距離を算出する。第２算出部９０５は、画像からの反射光のＰ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとに基づいて、用紙Ｐに形成された画像の濃度Ｄを算出する。【選択図】図３
2019018365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、センサーと、制御部とを備え、
前記センサーは、
光を出射する発光素子と、
反射光の第１成分と第２成分とを検出する検出部と
を備え、
前記第１成分と前記第２成分とは互いに偏光面が直交し、
前記制御部は、
前記記録媒体からの前記反射光の前記第１成分と前記第２成分とに基づいて、前記センサーと前記記録媒体との間の距離を算出する第１算出部と、
前記画像からの前記反射光の前記第１成分と前記第２成分とに基づいて、前記画像の濃度を算出する第２算出部と
を備える、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記センサーは、前記反射光を前記第１成分と前記第２成分とに分離するビームスプリッターを更に備え、
前記検出部は、
前記第１成分を検出する第１受光素子と、
前記第２成分を検出する第２受光素子と
を備える、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１算出部は、前記第１成分と前記第２成分との差に基づいて、前記距離を算出する、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
第１位置と第２位置との間で前記センサーを移動する移動機構を更に備え、
前記第１位置は、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の上流側の位置を示し、
前記第２位置は、前記記録ヘッドに対して前記記録媒体の搬送方向の下流側の位置を示す、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記距離を算出するか、又は前記濃度を算出するかを切り換える切換部を更に備え、
前記切換部は、
前記センサーが前記第１位置にある場合には、前記第１算出部に前記距離を算出させ、
前記センサーが前記第２位置にある場合には、前記第２算出部に前記濃度を算出させる、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第１位置又は前記第２位置を前記センサーの待機位置として選択する選択部と、
前記移動機構を制御する移動制御部と
を更に備え、
前記移動制御部は、前記選択部の選択結果に応じて、前記移動機構を制御する、請求項４又は請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記移動機構は、
前記記録媒体の搬送方向に沿って延びるスクリュー軸と、
前記スクリュー軸を回転駆動するモーターと、
前記センサーを支持し、前記スクリュー軸に螺合する支持体と
を備える、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記移動機構は、前記支持体の回動を規制する第１ガイド板及び第２ガイド板を更に備え、
前記第１ガイド板は、前記スクリュー軸に沿って延び、前記スクリュー軸に対して前記記録ヘッドに近接する側に配置され、
前記第２ガイド板は、前記スクリュー軸に沿って延び、前記スクリュー軸に対して前記記録ヘッドから離間する側に配置される、請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１ガイド板は、第１切欠き部と第２切欠き部とを有し、
前記第１切欠き部は、前記第１位置に対向する位置に形成され、
前記第１切欠き部は、前記センサーが前記第１位置における検出姿勢に配置されるまで前記支持体の回動を可能にし、
前記第２切欠き部は、前記第２位置に対向する位置に形成され、
前記第２切欠き部は、前記センサーが前記第２位置における前記検出姿勢に配置されるまで前記支持体の回動を可能にする、
前記検出姿勢は、前記センサーの検出面が前記記録媒体の上面と平行になる姿勢を示し、
前記検出面は、前記反射光が入射する面を示す、請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録ヘッド、距離センサー、アクチュエーター、及び制御部を備える。距離センサーは、記録ヘッドと基板の上面との間の距離を検出する。アクチュエーターは、記録ヘッドを上下方向に移動する。制御部は、距離センサーの検出結果に基づいて、アクチュエーターを制御して、記録ヘッドと基板の上面との間の距離を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９１４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、画像の濃度を検出するために、濃度センサーを配置する必要がある。したがって、距離センサーと濃度センサーとを配置する必要があるため、製造コストが増大する。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体との間の距離と、画像の濃度とを１つのセンサーが検出可能なインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、センサーと、制御部とを備える。前記センサーは、発光素子と検出部とを備える。前記発光素子は、光を出射する。前記検出部は、反射光の第１成分と第２成分とを検出する。前記第１成分と前記第２成分とは互いに偏光面が直交する。前記制御部は、第１算出部と第２算出部とを備える。前記第１算出部は、前記記録媒体からの前記反射光の前記第１成分と前記第２成分とに基づいて、前記センサーと前記記録媒体との間の距離を算出する。前記第２算出部は、前記画像からの前記反射光の前記第１成分と前記第２成分とに基づいて、前記記録媒体に形成された前記画像の濃度を算出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置によれば、記録媒体との間の距離と、画像の濃度とを１つのセンサーが検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る移動機構の構成を示す図である。（ａ）移動機構を示す側面図である。（ｂ）移動機構を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る制御部の構成を示す図である。
【図４】センサーの構成を示す図である。
【図５】（ａ）第１電圧と第２電圧との変化を示す図である。（ｂ）電圧差の変化を示す図である。
【図６】距離差と電圧差との関係を示す図である。
【図７】（ａ）移動機構の構成を示す斜視図である。（ｂ）移動機構の構成を示す正面図である。（ｃ）ガイド板の構成を示す側面図である。
【図８】制御部の処理を示すフローチャートである。
【図９】制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図９）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００の構成を示す図である。インクジェット記録装置１００は、筐体１０、操作パネル１、給送部２、画像形成部３、搬送部４、排出部５、排出トレイ６、センサー７及び制御部９を備える。筐体１０は、給送部２、画像形成部３、搬送部４、排出部５、センサー７及び制御部９を収容する。
【００１１】
操作パネル１は、タッチパネル１１を備える。タッチパネル１１は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備え、種々の画像を表示する。また、タッチパネル１１は、タッチセンサーを備え、ユーザーからの操作を受け付ける。
【００１２】
給送部２は、筐体１０の内部の下方に配置される。給送部２は、給送カセット２１及び給送ローラー２２を備える。給送カセット２１は、用紙Ｐを収納し、筐体１０に着脱自在である。給送部２は、用紙Ｐを搬送部４に給送する。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。
【００１３】
搬送部４は、給送部２から給送された用紙Ｐを搬送する。搬送部４は、第１搬送部４１、第２搬送部４２、第３搬送部４３及び第４搬送部４４を含む。
【００１４】
第１搬送部４１は、給送部２から給送された用紙Ｐを画像形成部３に搬送する。第１搬送部４１は、搬送ローラー対４１１を備える。搬送ローラー対４１１は、用紙Ｐを画像形成タイミングに合わせて画像形成部３に送出する。
【００１５】
第２搬送部４２は、排出部５から排出された用紙Ｐを排出トレイ６又は第３搬送部４３に搬送する。具体的には、用紙Ｐを排出する場合には、第２搬送部４２は、用紙Ｐを排出トレイ６に搬送する。また、用紙Ｐを反転する場合には、第２搬送部４２は、用紙Ｐを第３搬送部４３に搬送する。第２搬送部４２は、排出ローラー対４２１を備える。排出ローラー対４２１は、用紙Ｐを排出トレイ６に送出する。
【００１６】
第３搬送部４３は、第２搬送部４２から送出された用紙Ｐを反転して、第４搬送部４４に送出する。第３搬送部４３は、反転ローラー対４３１を備える。反転ローラー対４３１は、正転可能であり、且つ逆転可能である。まず、反転ローラー対４３１は、正転して第２搬送部４２から送出された用紙Ｐを方向Ｄ１に搬送する。そして、反転ローラー対４３１は、用紙Ｐの方向Ｄ１の上流端を挟持した状態で停止する。次に、反転ローラー対４３１は、逆転して用紙Ｐを方向Ｄ２に搬送し、第４搬送部４４に送出する。方向Ｄ２は、方向Ｄ１に対して逆方向を示す。
【００１７】
第４搬送部４４は、反転ローラー対４３１から送出された用紙Ｐを画像形成部３に搬送する。具体的には、第４搬送部４４は、用紙Ｐを搬送ローラー対４１１に搬送する。そして、搬送ローラー対４１１は、第４搬送部４４から送出された用紙Ｐを画像形成タイミングに合わせて画像形成部３に送出する。
【００１８】
用紙Ｐが第３搬送部４３及び第４搬送部４４を搬送されることによって、用紙Ｐは反転される。用紙Ｐが反転されることによって、用紙Ｐの表裏が反転されると共に、記録ヘッド３４に向けて用紙Ｐを搬送する際の用紙Ｐの上流端と用紙Ｐの下流端とが反転される。
【００１９】
画像形成部３は、給送部２の上方に配置される。画像形成部３は、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部３は、押えローラー３１、搬送ベルト３２及び記録ヘッド３４を備える。記録ヘッド３４は、記録ヘッド３４ａ、記録ヘッド３４ｂ、記録ヘッド３４ｃ及び記録ヘッド３４ｄを含む。
【００２０】
押えローラー３１は、搬送ローラー対４１１から送出された用紙Ｐを搬送ベルト３２に向けて押圧し、用紙Ｐを記録ヘッド３４に向けて送出する。
【００２１】
搬送ベルト３２は、搬送ローラー対４１１から送出された用紙Ｐを、記録ヘッド３４の下方を経由して排出部５に向けて送出する。
【００２２】
記録ヘッド３４ａには、シアン色のインクが収納される。記録ヘッド３４ｂには、マゼンタ色のインクが収納される。記録ヘッド３４ｃには、イエロー色のインクが収納される。記録ヘッド３４ｄには、ブラック色のインクが収納される。記録ヘッド３４ａ〜記録ヘッド３４ｄによって、用紙Ｐにカラー画像が形成される。
【００２３】
排出部５は、記録ヘッド３４によって画像が形成された用紙Ｐを第２搬送部４２に送出する。
【００２４】
排出トレイ６は、排出ローラー対４２１から排出された用紙Ｐを載置する。
【００２５】
センサー７は、用紙Ｐに形成された画像（又は用紙Ｐ）へ光を出射し、画像（又は用紙Ｐ）からの反射光の第１成分と第２成分とを検出する。第１成分と第２成分とは互いに偏光面が直交する。具体的には、第１成分は、Ｐ波（Ｐ偏光）成分ＰＰを示し、第２成分はＳ波（Ｓ偏光）成分ＰＳを示す。
【００２６】
制御部９は、プロセッサー９１及び記憶部９２を備える。プロセッサー９１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部９２は、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部９２は、制御プログラムを記憶している。
【００２７】
次に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る移動機構８の構成について説明する。図２は、移動機構８の構成を示す図である。図２（ａ）は、移動機構８を示す側面図である。図２（ｂ）は、移動機構８を示す正面図である。具体的には、図２（ｂ）は、移動機構８を用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側から見た図である。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、インクジェット記録装置１００は、移動機構８を更に備える。移動機構８は、センサー７を支持し、センサー７を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動する。第１位置Ｐ１は、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の上流側の位置を示す。第２位置Ｐ２は、記録ヘッド３４に対して用紙Ｐの搬送方向Ｄ３の下流側の位置を示す。
【００２９】
図２（ｂ）に示すように、移動機構８は、支持体８２を備える。支持体８２には、センサー７を支持する。支持体８２は、退避姿勢Ｐ４と検出姿勢Ｐ３との間を回動する。支持体８２は、退避姿勢Ｐ４から方向Ｄ４に回動して、検出姿勢Ｐ３に配置される。また、支持体８２は、検出姿勢Ｐ３から方向Ｄ５に回動して退避姿勢Ｐ４に配置される。
【００３０】
センサー７は、検出面７Ｓを有する。検出面７Ｓは、センサー７の外周面のうち、反射光が入射する面を示す。退避姿勢Ｐ４は、センサー７の検出面７Ｓが用紙Ｐの上面と略直交する支持体８２の姿勢を示す。検出姿勢Ｐ３は、センサー７の検出面７Ｓが用紙Ｐの上面と平行になる支持体８２の姿勢を示す。
【００３１】
センサー７がＰ波成分ＰＰ及びＳ波成分ＰＳを検出する場合には、支持体８２は、検出姿勢Ｐ３に配置される。例えば、センサー７が距離ＨＳを算出するためにＰ波成分ＰＰ及びＳ波成分ＰＳを検出する場合には、センサー７が第１位置Ｐ１において検出姿勢Ｐ３に配置される。距離ＨＳは、センサー７の検出面７Ｓと、用紙Ｐの上面との間の距離を示す。また、例えば、センサー７が画像の濃度Ｄを算出するためにＰ波成分ＰＰ及びＳ波成分ＰＳを検出する場合には、センサー７が第２位置Ｐ２において検出姿勢Ｐ３に配置される。
【００３２】
センサー７が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動する場合には、センサー７は退避姿勢Ｐ４に配置される。移動機構８の詳細な構成及び動作については、図７を参照して説明する。
【００３３】
次に、図１〜図３を参照して、本実施形態に係る制御部９の構成について説明する。図３は、制御部９の構成を示す図である。図３に示すように、制御部９は、選択部９０１、移動制御部９０２、切換部９０３、第１算出部９０４、第２算出部９０５及び距離記憶部９２１を備える。具体的には、プロセッサー９１が制御プログラムを実行することによって、選択部９０１、移動制御部９０２、切換部９０３、第１算出部９０４及び第２算出部９０５として機能する。記憶部９２は、距離記憶部９２１として機能する。
【００３４】
距離記憶部９２１は、距離差ΔＨを電圧差ΔＶに対応付けて記憶する。距離差ΔＨは、検出距離ＨＭから基準距離ＨＡを引いた差を示す。検出距離ＨＭは、Ｐ波成分ＰＰ及びＳ波成分ＰＳに基づいて検出される距離ＨＳを示す。基準距離ＨＡは、予め設定された距離ＨＳを示す。距離ＨＳが基準距離ＨＡと一致する場合には、記録ヘッド３４が用紙Ｐに高品位の画像を形成できる。基準距離ＨＡは、例えば、６ｍｍである。電圧差ΔＶについては、図５を参照して詳細に説明する。
【００３５】
選択部９０１は、タッチパネル１１へのユーザーの入力に基づいて、第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２をセンサー７の待機位置ＨＰとして選択する。待機位置ＨＰは、センサー７がＰ波成分ＰＰ及びＳ波成分ＰＳの検出をしていない時のセンサー７の位置を示す。
【００３６】
移動制御部９０２は、移動機構８の動作を制御する。具体的には、移動制御部９０２は、移動機構８を介してセンサー７を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動する。
【００３７】
切換部９０３は、距離ＨＲを算出するか、又は用紙Ｐに形成された画像の濃度Ｄを算出するかを切り換える。具体的には、センサー７が第１位置Ｐ１にある場合には、切換部９０３は第１算出部９０４に距離ＨＲを算出させる。距離ＨＲは、記録ヘッド３４（記録ヘッド３４ａ）の下面３４Ｓと、用紙Ｐの上面との間の距離を示す（図２（ｂ）参照）。また、センサー７が第２位置Ｐ２にある場合には、切換部９０３は第２算出部９０５に画像の濃度Ｄを算出させる。
【００３８】
第１算出部９０４は、Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとに基づいて、センサー７と用紙Ｐとの間の距離ＨＳを算出する。また、第１算出部９０４は、距離ＨＳに基づいて、距離ＨＲを算出する。距離ＨＳの算出方法については、図６を参照して詳細に説明する。
【００３９】
第２算出部９０５は、Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとに基づいて、用紙Ｐに形成された画像の濃度Ｄを算出する。具体的には、第２算出部９０５は、次の式（１）に基づいて、濃度Ｄを算出する。
Ｄ＝｛１−（ＶＰ−ＶＳ）／（ＶＰ０−ＶＳ０）｝×１００      （１）
ここで、第１電圧ＶＰは、Ｐ波成分ＰＰを示し、第２電圧ＶＳは、Ｓ波成分ＰＳを示す。第１電圧ＶＰ０は、画像が形成されていない箇所（例えば、搬送ベルト３２の表面）でのＰ波成分ＰＰを示し、第２電圧ＶＳ０は、画像が形成されていない箇所（例えば、搬送ベルト３２の表面）でのＳ波成分ＰＳを示す。
【００４０】
以上、図１〜図３を参照して説明したように、本発明の実施形態では、センサー７がＰ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとを検出する。そして、第１算出部９０４が、Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとに基づいて、センサー７と用紙Ｐとの間の距離ＨＳを算出する。また、第２算出部９０５が、Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとに基づいて、用紙Ｐに形成された画像の濃度Ｄを算出する。したがって、１つのセンサー７によって、距離ＨＳと濃度Ｄとを検出できる。その結果、インクジェット記録装置１００の製造コストを削減できる。
【００４１】
また、移動機構８が、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でセンサー７を移動する。よって、センサー７が第１位置Ｐ１にあるときに、距離ＨＳを算出するためのＰ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとをセンサー７が検出できる。また、センサー７が第２位置Ｐ２にあるときに、濃度Ｄを算出するためのＰ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとをセンサー７が検出できる。
【００４２】
更に、センサー７が第１位置Ｐ１にある場合には、切換部９０３の指示にしたがって第１算出部９０４が距離ＨＳを算出し、センサー７が第２位置Ｐ２にある場合には、切換部９０３の指示にしたがって第２算出部９０５が濃度Ｄを算出する。したがって、距離ＨＳを算出するか、又は濃度Ｄを算出するかを適切に切り換えることができる。
【００４３】
次に、図３及び図４を参照して、本発明の実施形態に係るセンサー７の構成について説明する。図４は、センサー７の構成を示す図である。図４に示すように、センサー７は、発光素子７１、第１ビームスプリッター７２、第２ビームスプリッター７３、及び検出部ＤＴを備える。検出部ＤＴは、反射光のＰ波成分ＰＰ及びＳ波成分ＰＳを検出する。検出部ＤＴは、第１受光素子７４及び第２受光素子７５を有する。
【００４４】
発光素子７１は、用紙Ｐに形成された画像Ｎ又は用紙Ｐへ光Ｗ１を出射する。発光素子７１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を含む。
【００４５】
第１ビームスプリッター７２は、発光素子７１からの光Ｗ１のうち、Ｐ波成分の光Ｗ２を透過し、Ｓ波成分の光を反射する。Ｐ波成分の光Ｗ２は、用紙Ｐに形成された画像Ｎ又は用紙Ｐに入射する。
【００４６】
Ｐ波成分の光Ｗ２は、用紙Ｐに形成された画像Ｎ又は用紙Ｐで反射し、反射光Ｗ３が生成される。反射光Ｗ３は、正反射成分と拡散反射成分とを有する。正反射成分は、Ｐ波成分ＰＰとなり、拡散反射成分はＳ波成分ＰＳとなる。
【００４７】
第２ビームスプリッター７３は、反射光Ｗ３のうち、Ｐ波成分ＰＰの光Ｗ４を透過し、Ｓ波成分ＰＳの光Ｗ５を反射する。
【００４８】
第１受光素子７４は、Ｐ波成分ＰＰの光Ｗ４を検出する。具体的には、第１受光素子７４は、光Ｗ４の光量に応じた電圧の電気信号を出力する。第１受光素子７４は、例えばフォトダイオードを含む。
【００４９】
第２受光素子７５は、Ｓ波成分ＰＳの光Ｗ５を検出する。具体的には、第２受光素子７５は、光Ｗ５の光量に応じた電圧の電気信号を出力する。第２受光素子７５は、例えばフォトダイオードを含む。
【００５０】
以上、図３及び図４を参照して説明したように、本発明の実施形態では、第２ビームスプリッター７３は、反射光Ｗ３をＰ波成分ＰＰの光Ｗ４とＳ波成分ＰＳの光Ｗ５とに分離する。第１受光素子７４は、Ｐ波成分ＰＰの光Ｗ４を検出する。第２受光素子７５は、Ｓ波成分ＰＳの光Ｗ５を検出する。したがって、反射光Ｗ３のＰ波成分ＰＰの光Ｗ４と、反射光Ｗ３のＳ波成分ＰＳの光Ｗ５とを正確に検出できる。
【００５１】
次に、図３〜図５を参照して、第１電圧ＶＰ、第２電圧ＶＳ及び電圧差ΔＶについて説明する。図５（ａ）は、第１電圧ＶＰと第２電圧ＶＳとの変化を示す図である。横軸は時間Ｔを示し、縦軸は、第１電圧ＶＰ及び第２電圧ＶＳを示す。第１電圧ＶＰは、第１受光素子７４から出力される電圧を示し、第２電圧ＶＳは、第２受光素子７５から出力される電圧を示す。すなわち、第１電圧ＶＰは、Ｐ波成分ＰＰの光量を示し、第２電圧ＶＳは、Ｓ波成分ＰＳの光量を示す。また、図５（ａ）は、グラフＧ１１とグラフＧ１２とを更に示す。グラフＧ１１は、第１電圧ＶＰの変化を示す。グラフＧ１２は、第２電圧ＶＳの変化を示す。
【００５２】
図５（ａ）に示す時点Ｔ１から時点Ｔ２までの期間ＰＤ１で、センサー７は、シアン色の画像Ｎで反射した反射光Ｗ３を検出している。また、期間ＰＤ１において第１電圧ＶＰの値は電圧値ＶＰ１である。期間ＰＤ１において第２電圧ＶＳの値は電圧値ＶＳ１である。
【００５３】
また、時点Ｔ３から時点Ｔ４までの期間ＰＤ２で、センサー７は、マゼンタ色の画像Ｎで反射した反射光Ｗ３を検出している。なお、マゼンタ色の画像Ｎの濃度Ｄは、シアン色の画像Ｎの濃度Ｄと一致している。また、期間ＰＤ２において第１電圧ＶＰの値は電圧値ＶＰ２である。期間ＰＤ２において第２電圧ＶＳの値は電圧値ＶＳ２である。
【００５４】
グラフＧ１１及びグラフＧ１２で示すように、電圧値ＶＰ２は、電圧値ＶＰ１より大きく、電圧値ＶＳ２は、電圧値ＶＳ１より大きい。すなわち、マゼンタ色の画像Ｎで反射した反射光Ｗ３は、シアン色の画像Ｎで反射した反射光Ｗ３よりも、Ｐ波成分ＰＰの光量が大きく、且つＳ波成分ＰＳの光量が大きい。
【００５５】
図５（ｂ）は、電圧差ΔＶの変化を示す図である。横軸は時間Ｔを示し、縦軸は、電圧差ΔＶを示す。電圧差ΔＶは、次の式（２）及び式（３）で表される。
ΔＶ＝ΔＶＰ−ΔＶＳ                          （２）
ΔＶ＝（ＶＰ−ＶＰＡ）−（ＶＳ−ＶＳＡ）      （３）
すなわち、電圧差ΔＶは、第１電圧差ΔＶＰから第２電圧差ΔＶＳを引いた差を示す。第１電圧差ΔＶＰは、第１電圧ＶＰから第１基準電圧ＶＰＡを引いた差を示す。第２電圧差ΔＶＳは、第２電圧ＶＳから第２基準電圧ＶＳＡを引いた差を示す。第１基準電圧ＶＰＡは、センサー７と用紙Ｐとの間の距離ＨＳが基準距離ＨＡと一致する時の第１電圧ＶＰの値を示す。第２基準電圧ＶＳＡは、センサー７と用紙Ｐとの間の距離ＨＳが基準距離ＨＡと一致する時の第２電圧ＶＳの値を示す。
【００５６】
図５（ｂ）は、グラフＧ２を更に示す。グラフＧ２は、電圧差ΔＶの変化を示す。グラフＧ２に示すように、期間ＰＤ１での電圧差ΔＶ１の値は、期間ＰＤ２での電圧差ΔＶ２の値と一致する。すなわち、画像Ｎの色の変化に伴って、第１電圧ＶＰの値及び第２電圧ＶＳの値は変化するが、電圧差ΔＶの値は変化しない。
【００５７】
次に、図３〜図６を参照して、第１算出部９０４の処理について更に説明する。図６は、距離差ΔＨと電圧差ΔＶとの関係を示す図であり、グラフＧ３を示す。距離差ΔＨは、次の式（４）で表される。
ΔＨ＝ＨＭ−ＨＡ      （４）
すなわち、距離差ΔＨは、検出距離ＨＭから基準距離ＨＡを引いた差を示す。
【００５８】
図６の横軸は、距離差ΔＨを示し、縦軸は、電圧差ΔＶを示す。グラフＧ３は、
距離差ΔＨと電圧差ΔＶとの関係を示す。グラフＧ３に示すように、距離差ΔＨの増加に応じて、電圧差ΔＶは単調に増加する。すなわち、距離差ΔＨと電圧差ΔＶとは１対１に対応する。また、距離差ΔＨが零のときには、電圧差ΔＶは零になる。
【００５９】
グラフＧ３に示す電圧差ΔＶと距離差ΔＨとの関係を距離記憶部９２１に記憶する。具体的には、距離記憶部９２１は、距離差ΔＨを電圧差ΔＶに対応付けて記憶する。距離記憶部９２１は、例えば、距離差ΔＨを電圧差ΔＶに対応付けるテーブルを記憶する。
【００６０】
第１算出部９０４は、Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとに基づいて、センサー７と用紙Ｐとの間の検出距離ＨＭを算出する。具体的には、第１算出部９０４は、第１電圧ＶＰと第２電圧ＶＳとをセンサー７から取得する。そして、第１算出部９０４は、式（３）を用いて、電圧差ΔＶを算出する。更に、第１算出部９０４は、電圧差ΔＶに対応する距離差ΔＨを距離記憶部９２１から読み出す。そして、第１算出部９０４は、距離差ΔＨに基準距離ＨＡを加えた和を検出距離ＨＭとして算出する。
【００６１】
以上、図３〜図６を参照して説明したように、本発明の実施形態では、第１算出部９０４は、Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとの差に基づいて、検出距離ＨＭを算出する。具体的には、第１算出部９０４は、電圧差ΔＶに基づいて、検出距離ＨＭを算出する。また、電圧差ΔＶと距離差ΔＨとは１対１に対応する。したがって、Ｐ波成分ＰＰとＳ波成分ＰＳとの差に基づいて、センサー７と用紙Ｐとの間の検出距離ＨＭを正確に算出できる。
【００６２】
次に、図１〜図３及び図７を参照して、移動機構８の構成及び動作について更に説明する。図７（ａ）は、移動機構８の構成を示す斜視図である。図７（ｂ）は、移動機構８の構成を示す正面図である。図７（ｃ）は、ガイド板８３の構成を示す側面図である。図７（ａ）では、ガイド板８３の記載を省略している。
【００６３】
図７（ｂ）に示すように、移動機構８は、図２（ｂ）に示す支持体８２に加えて、スクリュー軸８１、ガイド板８３及びモーターＭを更に備える。
【００６４】
図７（ａ）に示すように、スクリュー軸８１は、略円柱状に形成され、用紙Ｐの搬送方向Ｄ３に沿って延びる。スクリュー軸８１の外周面には、ネジ溝８１１が螺旋状に形成されている。モーターＭは、スクリュー軸８１を回転駆動する。具体的には、モーターＭは、スクリュー軸８１をスクリュー軸８１の軸心を中心として回転駆動する。また、モーターＭは、正転可能であり、且つ逆転可能である。
【００６５】
支持体８２は、センサー７を支持する。支持体８２は、第１部材８２１及び第２部材８２２を備える。第１部材８２１は、第２部材８２２と一体に形成される。第１部材８２１は、略円筒状に形成され、ネジ溝８２１ａ及び１対の摺動面８２１ｂを備える。
【００６６】
ネジ溝８２１ａは、第１部材８２１の内周面に形成されている。第１部材８２１のネジ溝８２１ａは、スクリュー軸８１のネジ溝８１１と螺合する。
【００６７】
１対の摺動面８２１ｂは、第１部材８２１の外周面に平面状に形成される。１対の摺動面８２１ｂのうち一方の摺動面８２１ｂは、第１ガイド板８３１と、用紙Ｐの搬送方向Ｄ３に沿って摺動する。また、他方の摺動面８２１ｂは、第２ガイド板８３２と、用紙Ｐの搬送方向Ｄ３に沿って摺動する。１対の摺動面８２１ｂは、第１部材８２１の回転を規制する。
【００６８】
第２部材８２２は、略四角柱状に形成され、センサー７を支持する。第２部材８２２は、第１部材８２１の外周面にスクリュー軸８１から離間する方向に沿って立設される。センサー７は、第２部材８２２の一方の側面に固定される。
【００６９】
ガイド板８３は、支持体８２の回動を規制する。ガイド板８３は、第１ガイド板８３１及び第２ガイド板８３２を有する。第１ガイド板８３１は、略平板状に形成され、スクリュー軸８１に沿って延びる。第１ガイド板８３１は、記録ヘッド３４に近接する側に配置される（図２（ｂ）参照）。第２ガイド板８３２は、略平板状に形成され、スクリュー軸８１に沿って延びる。第２ガイド板８３２は、記録ヘッド３４から離間する側に配置される。
【００７０】
図７（ｃ）に示すように、第１ガイド板８３１は、第１切欠き部８４１と第２切欠き部８４２とを有する。第１切欠き部８４１は、第１位置Ｐ１に対向する位置に形成される。第１切欠き部８４１は、センサー７が第１位置Ｐ１において検出姿勢Ｐ３に配置されるまで支持体８２の回動を可能にする。第２切欠き部８４２は、第２位置Ｐ２に対向する位置に形成される。第２切欠き部８４２は、センサー７が第２位置Ｐ２において検出姿勢Ｐ３に配置されるまで支持体８２の回動を可能にする。
【００７１】
また、第１切欠き部８４１には、第２部材８２２の当接を検出するセンサーＳ１が配置されている。第２切欠き部８４２には、第２部材８２２の当接を検出するセンサーＳ２が配置されている。更に、第１位置Ｐ１に対向する位置の第２ガイド板８３２の内側面には、第２部材８２２を検出するセンサーＳ３が配置されている。第２位置Ｐ２に対向する位置の第２ガイド板８３２の内側面には、第２部材８２２を検出するセンサーＳ４が配置されている。
【００７２】
次に、移動機構８の動作について説明する。本発明の実施形態では、モーターＭを正転すると第２部材８２２が方向Ｄ４に回動する場合について説明する。
【００７３】
初期状態では、支持体８２は、図７（ｃ）に示すように、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間に位置している。また、第２部材８２２は、鉛直方向に起立している。
【００７４】
まず、第２部材８２２を、初期状態から第２位置Ｐ２における検出姿勢Ｐ３に移動する場合の移動機構８の動作について説明する。初期状態で、モーターＭを正転すると、第１ガイド板８３１及び第２ガイド板８３２によって第２部材８２２の回転が規制された状態で、スクリュー軸８１が回転する。第２部材８２２の回動は、第１ガイド板８３１及び第２ガイド板８３２によって規制されているため、第１部材８２１のネジ溝８２１ａが、スクリュー軸８１のネジ溝８１１に対して摺動する。その結果、支持体８２は、１対の摺動面８２１ｂが第１ガイド板８３１及び第２ガイド板８３２に対して摺動しながら、用紙Ｐの搬送方向Ｄ３に移動する。
【００７５】
更に、モーターＭを正転すると、第２部材８２２が第２位置Ｐ２に到達する。センサーＳ４は、第２部材８２２が第２位置Ｐ２に到達したことを検出する。そして、第１ガイド板８３１の第２位置Ｐ２に対向する位置には、第２切欠き部８４２が形成されている。すなわち、第２部材８２２の回動が可能になる。その結果、第２部材８２２がスクリュー軸８１と一体として回動する。第２部材８２２がスクリュー軸８１と一体として方向Ｄ４に回動し、図７（ｂ）に破線で示す検出姿勢Ｐ３で停止する。具体的には、第２部材８２２のセンサーＳ２への当接をセンサーＳ２が検出した時に、モーターＭの回転を停止する。以上のようにして、第２部材８２２が、初期状態から第２位置Ｐ２における検出姿勢Ｐ３に移動する。
【００７６】
次に、第２部材８２２を、初期状態から第１位置Ｐ１における検出姿勢Ｐ３に移動する場合の移動機構８の動作について説明する。初期状態で、モーターＭを逆転すると、第１ガイド板８３１及び第２ガイド板８３２によって第２部材８２２の回転が規制された状態で、スクリュー軸８１が回転する。第２部材８２２の回動は、第１ガイド板８３１及び第２ガイド板８３２によって規制されているため、第１部材８２１のネジ溝８２１ａが、スクリュー軸８１のネジ溝８１１に対して摺動する。その結果、支持体８２は、１対の摺動面８２１ｂが第１ガイド板８３１及び第２ガイド板８３２に対して摺動しながら、用紙Ｐの搬送方向Ｄ３と逆方向に移動する。
【００７７】
更に、モーターＭを逆転すると、第２部材８２２が第１位置Ｐ１に到達する。センサーＳ３は、第２部材８２２が第１位置Ｐ１に到達したことを検出する。そして、モーターＭは回転を停止する。
【００７８】
次に、モーターＭは正転を開始する。第１ガイド板８３１の第１位置Ｐ１に対向する位置には、第１切欠き部８４１が形成されている。すなわち、第２部材８２２の回動が可能になる。その結果、第２部材８２２がスクリュー軸８１と一体として回動する。第２部材８２２がスクリュー軸８１と一体として方向Ｄ４に回動し、図７（ｂ）に破線で示す検出姿勢Ｐ３で停止する。具体的には、第２部材８２２のセンサーＳ１への当接をセンサーＳ１が検出した時に、モーターＭの回転を停止する。以上のようにして、第２部材８２２が、初期状態から第１位置Ｐ１における検出姿勢Ｐ３に移動する。
【００７９】
以上、図１〜図３及び図７を参照して説明したように、本発明の実施形態では、ガイド板８３によって支持体８２（第２部材８２２）の回動が規制された状態で、支持体８２（第１部材８２１）と螺合したスクリュー軸８１が回転することによって、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で支持体８２を移動できる。したがって、簡素な構成で移動機構８を実現できる。
【００８０】
また、第１ガイド板８３１は、スクリュー軸８１に対して記録ヘッド３４に近接する側に配置され、第２ガイド板８３２は、スクリュー軸８１に対して記録ヘッド３４から離間する側に配置される。よって、モーターＭを正転した場合にも、モーターＭを逆転した場合にも、簡素な構成で支持体８２の回動を規制できる。
【００８１】
更に、第１切欠き部８４１は、センサー７が第１位置Ｐ１における検出姿勢Ｐ３に配置されるまで支持体８２の回動を可能にする。また、第２切欠き部８４２は、センサー７が第２位置Ｐ２における検出姿勢Ｐ３に配置されるまで支持体８２の回動を可能にする。よって、支持体８２を方向Ｄ４に回動することによってセンサー７を第１位置Ｐ１における検出姿勢Ｐ３と第２位置Ｐ２における検出姿勢Ｐ３とに配置できる。
【００８２】
次に、図２〜図９を参照して、制御部９の処理について説明する。図８は、制御部９の処理を示すフローチャートである。
図８に示すように、まず、ステップＳ１０１において、選択部９０１が、待機位置ＨＰを選択する。選択部９０１は、タッチパネル１１への入力に基づいて第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２をセンサー７の待機位置ＨＰとして選択する。
次に、ステップＳ１０３において、移動制御部９０２が、待機位置ＨＰが第１位置Ｐ１であるか否かを判定する。
待機位置ＨＰが第１位置Ｐ１ではないと移動制御部９０２が判定した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）には、処理がステップＳ１１５に進む。待機位置ＨＰが第１位置Ｐ１であると移動制御部９０２が判定した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０５に進む。
そして、ステップＳ１０５において、移動制御部９０２がセンサー７を第１位置Ｐ１に移動する。
【００８３】
次に、ステップＳ１０７において、制御部９が、距離ＨＲを検出するか否かを判定する。
距離ＨＲを検出しないと制御部９が判定した場合（ステップＳ１０７でＮＯ）には、処理が図９のステップＳ１２９に進む。距離ＨＲを検出すると制御部９が判定した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。
そして、ステップＳ１０９において、移動制御部９０２が支持体８２を検出姿勢Ｐ３まで回動する。
次に、ステップＳ１１１において、第１算出部９０４が、センサー７から第１電圧ＶＰ及び第２電圧ＶＳを取得する。
次に、ステップＳ１１３において、第１算出部９０４が、距離ＨＲを算出し、移動制御部９０２が支持体８２を退避姿勢Ｐ４まで回動した後、処理が図９のステップＳ１２９に進む。
【００８４】
ステップＳ１０３でＮＯの場合には、ステップＳ１１５において、移動制御部９０２がセンサー７を第２位置Ｐ２に移動する。
次に、ステップＳ１１７において、制御部９が、距離ＨＲを検出するか否かを判定する。
距離ＨＲを検出しないと制御部９が判定した場合（ステップＳ１１７でＮＯ）には、処理が図９のステップＳ１４１に進む。距離ＨＲを検出すると制御部９が判定した場合（ステップＳ１１７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１９に進む。
そして、ステップＳ１１９において、移動制御部９０２がセンサー７を第１位置Ｐ１に移動する。
次に、ステップＳ１２１において、移動制御部９０２が支持体８２を検出姿勢Ｐ３まで回動する。
次に、ステップＳ１２３において、第１算出部９０４が、センサー７から第１電圧ＶＰ及び第２電圧ＶＳを取得する。
次に、ステップＳ１２５において、第１算出部９０４が、距離ＨＲを算出する。
次に、ステップＳ１２７において、移動制御部９０２が支持体８２を退避姿勢Ｐ４まで回動した後、移動制御部９０２がセンサー７を第２位置Ｐ２に移動し、処理が図９のステップＳ１４１に進む。
【００８５】
ステップＳ１０７でＮＯの場合、又はステップＳ１１３の処理が終了した場合には、図９に示すように、ステップＳ１２９において、制御部９が、濃度Ｄを検出するか否かを判定する。
濃度Ｄを検出しないと制御部９が判定した場合（ステップＳ１２９でＮＯ）には、処理が図８のステップＳ１０７に戻る。濃度Ｄを検出すると制御部９が判定した場合（ステップＳ１２９でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３１に進む。
そして、ステップＳ１３１において、移動制御部９０２がセンサー７を第２位置Ｐ２に移動する。
次に、ステップＳ１３３において、移動制御部９０２が支持体８２を検出姿勢Ｐ３まで回動する。
次に、ステップＳ１３５において、第２算出部９０５が、センサー７から第１電圧ＶＰ及び第２電圧ＶＳを取得する。
次に、ステップＳ１３７において、第２算出部９０５が、濃度Ｄを算出する。
次に、ステップＳ１３９において、移動制御部９０２が支持体８２を退避姿勢Ｐ４まで回動した後、移動制御部９０２がセンサー７を第１位置Ｐ１に移動し、処理が図８のステップＳ１０７に戻る。
【００８６】
図８のステップＳ１１７でＮＯの場合、又は図８のステップＳ１２７の処理が終了した場合には、図９に示すように、ステップＳ１４１において、制御部９が、濃度Ｄを検出するか否かを判定する。
濃度Ｄを検出しないと制御部９が判定した場合（ステップＳ１４１でＮＯ）には、処理が図８のステップＳ１１７に戻る。濃度Ｄを検出すると制御部９が判定した場合（ステップＳ１４１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１４３に進む。
そして、ステップＳ１４３において、移動制御部９０２が支持体８２を検出姿勢Ｐ３まで回動する。
次に、ステップＳ１４５において、第２算出部９０５が、センサー７から第１電圧ＶＰ及び第２電圧ＶＳを取得する。
次に、ステップＳ１４７において、第２算出部９０５が、濃度Ｄを算出し、移動制御部９０２が支持体８２を退避姿勢Ｐ４まで回動した後、処理が図８のステップＳ１１７に戻る。
【００８７】
以上、図２〜図９を参照して説明したように、本発明の実施形態では、移動制御部９０２が、選択部９０１による待機位置ＨＰの選択結果に応じて、移動機構８を制御する。よって、例えば、濃度Ｄを検出する頻度が距離ＨＲを検出する頻度よりも高い場合には、第２位置Ｐ２を待機位置ＨＰとして選択する。また、例えば、距離ＨＲを検出する頻度が濃度Ｄを検出する頻度よりも高い場合には、第１位置Ｐ１を待機位置ＨＰとして選択する。このように待機位置ＨＰを選択することによって、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間のセンサー７の移動頻度を低減できる。
【００８８】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８９】
（１）本発明の実施形態では、図１及び図２を参照して説明したように、センサー７が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動可能に構成されるが、本発明はこれに限定されない。センサー７が固定されていてもよい。例えば、センサー７が第１位置Ｐ１に固定されていてもよいし、センサー７が第２位置Ｐ２に固定されていてもよい。
【００９０】
（２）本発明の実施形態では、図４を参照して説明したように、センサー７が、第１ビームスプリッター７２及び第２ビームスプリッター７３を備えるが、本発明はこれに限定されない。センサー７が、第２ビームスプリッター７３を備えればよい。センサー７が、例えば、第１ビームスプリッター７２に替えて偏光板を備える形態でもよい。
【００９１】
（３）本発明の実施形態では、図３〜図６を参照して説明したように、第１算出部９０４が、電圧差ΔＶに対応する距離差ΔＨを距離記憶部９２１から読み出すが、本発明はこれに限定されない。第１算出部９０４が、電圧差ΔＶに基づき、距離差ΔＨを算出すればよい。第１算出部９０４が、例えば、図６に示すグラフＧ３を参照して、距離差ΔＨを算出してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００９３】
１００    インクジェット記録装置
１    操作パネル
１１    タッチパネル
３    画像形成部
３４、３４ａ〜３４ｄ    記録ヘッド
４    搬送部
７    センサー
７１    発光素子
７２    第１ビームスプリッター
７３    第２ビームスプリッター
ＤＴ    検出部
７４    第１受光素子
７５    第２受光素子
８    移動機構
８１    スクリュー軸
８２    支持体
８２１    第１部材
８２２    第２部材
８３    ガイド板
８３１    第１ガイド板
８３２    第２ガイド板
８４１    第１切欠き部
８４２    第２切欠き部
Ｍ    モーター
９    制御部
９１    プロセッサー
９２    記憶部
９０１    選択部
９０２    移動制御部
９０３    切換部
９０４    第１算出部
９０５    第２算出部
Ｄ    濃度
ＨＡ    基準距離
ＨＭ    検出距離
ＨＳ    距離
ＨＰ    待機位置
Ｐ    用紙（記録媒体）
Ｐ１    第１位置
Ｐ２    第２位置
Ｐ３    検出姿勢
Ｐ４    退避姿勢
ＰＰ    Ｐ波成分（第１成分）
ＰＳ    Ｓ波成分（第２成分）
ＶＰ    第１電圧
ＶＳ    第２電圧
ΔＨ    距離差
ΔＶ    電圧差
【図１】
2019018365.tif 000003
【図２】
2019018365.tif 000004
【図３】
2019018365.tif 000005
【図４】
2019018365.tif 000006
【図５】
2019018365.tif 000007
【図６】
2019018365.tif 000008
【図７】
2019018365.tif 000009
【図８】
2019018365.tif 000010
【図９】
2019018365.tif 000011