(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷動作に備えてインクジェットを回復するためのプロセスを提供する。【解決手段】ジェット回復印刷プロセスは、印刷しない非活動期間が過ぎた場合、印刷ジョブを印刷する前に毎回、またはジェットが滓で目詰まりする可能性のある長い印刷ジョブ中に実行される。ジェット回復印刷プロセスは、インクジェット内のアクチュエータ１５８を最大電圧定格で動作させながら、ジェット回復パターンで犠牲ページを（インクジェットを使用して）印刷することによって、インクをインクジェットから吐出する。ジェット回復パターンは、すべてのインクをすべてのインクジェットからパージするように設計されている。このように、ジェット回復印刷プロセスにおいて、コントローラは、アクチュエータをその最大電圧定格で動作させて、インクジェットから吐出されるインクに対してより高い駆動力を提供し、それによってパージプロセスをより効果的にする。【選択図】図６
2019018560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタであって、
コントローラと、
前記コントローラに電気的に接続され、印刷媒体を保持することができる媒体容器と、
前記コントローラに電気的に接続されたインクジェットであって、前記印刷媒体上に印刷インクを吐出するように配置されたインクジェットと
を備え、
前記インクジェットは、
前記印刷媒体に向けられたノズルと、
前記ノズルを通して前記印刷インクを前記印刷媒体上に吐出するように配置されたアクチュエータと
を備え、
前記アクチュエータは、印刷ジョブを印刷する際に動作電圧で動作し、
前記動作電圧は前記アクチュエータの最大電圧定格よりも低く、
前記コントローラは、印刷しない非活動期間を過ぎた場合、印刷ジョブを印刷する前に毎回、前記印刷媒体の犠牲シート上にジェット回復印刷プロセスを実行するように前記インクジェットを自動的に動作させ、
前記ジェット回復印刷プロセスは、前記非活動期間より長く前記インクジェット内にある前記印刷インクを前記インクジェットから吐出するジェット回復パターンを有し、
前記コントローラは、前記ジェット回復印刷プロセス中に前記最大電圧定格で前記アクチュエータを動作させる、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記コントローラは、印刷ジョブの印刷中に前記インクジェットが故障するたびに、前記印刷媒体の犠牲シート上にジェット回復印刷プロセスを実行するように前記インクジェットを自動的に動作させる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記最大電圧定格を超える電圧での前記インクジェットの動作は、前記インクジェットを損傷させる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記インクジェットは、前記印刷ジョブの印刷時と前記ジェット回復印刷プロセスの実行時に、同じ周波数で動作する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記ジェット回復印刷プロセスは、滓のない前記印刷インクを吐出する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクジェットに接続された前記印刷インクを保持することができるインク容器と、
前記インク容器を前記インクジェットに接続する経路と
をさらに備え、
前記経路は、前記印刷インクを前記インク容器から前記インクジェットに供給することができる、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
インクジェットプリンタであって、
コントローラと、
前記コントローラに電気的に接続され、印刷媒体を保持することができる媒体容器と、
前記コントローラに電気的に接続されたインクジェットであって、前記印刷媒体上に印刷インクを吐出するように配置されたインクジェットと、
前記コントローラに接続され、前記印刷媒体上の前記印刷インクを光学的にスキャンするように配置された光学センサと
を備え、
前記インクジェットは、
前記印刷媒体に向けられたノズルと、
前記ノズルを通して前記印刷インクを前記印刷媒体上に吐出するように配置されたアクチュエータと
を備え、
前記アクチュエータは、印刷ジョブを印刷する際に動作電圧で動作し、
前記動作電圧は前記アクチュエータの最大電圧定格よりも低く、
前記コントローラは、印刷しない非活動期間を過ぎた場合、印刷ジョブを印刷する前に毎回、ジェット回復印刷プロセスを実行するように前記インクジェットを自動的に動作させ、
前記ジェット回復印刷プロセスは、
前記インクジェットによって、前記非活動期間より長く前記インクジェットにある前記印刷インクを、前記インクジェットから吐出するジェット回復パターンにおいて第１のページを印刷し、
前記光学センサによって、前記第１のページ上の前記印刷インクを光学的にスキャンして、前記インクジェットが前記ジェット回復パターンの印刷に失敗した前記第１のページ上の非印刷位置を識別し、
前記コントローラによって、前記非印刷位置に基づいて、前記第１のページの前記印刷中に印刷しなかった前記インクジェットを計算し、
前記インクジェットによって、前記第１のページの前記印刷中に印刷しなかった前記インクジェットのみを印刷させる第２のパターンを有する第２のページを印刷すること
を含み、
前記コントローラは、前記第１のページおよび前記第２のページの前記印刷中に前記最大電圧定格で前記アクチュエータを動作させる、インクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記コントローラは、印刷ジョブの印刷中に前記インクジェットが故障するたびに、前記印刷媒体の犠牲シート上にジェット回復印刷プロセスを実行するように前記インクジェットを自動的に動作させる、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記最大電圧定格を超える電圧での前記インクジェットの動作は、前記インクジェットを損傷させる、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書のシステムおよび方法は、一般的に、インクジェットプリンタに関し、より詳細には、インクジェットプリンタ内の非動作ジェットを修正する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、インクの液滴を印刷媒体上に吐出して印刷動作を実行する。しかし、このようなプリンタを長時間使用しないと、インクが乾燥し始めて、インクジェットに粘性プラグが発生したり、滓がノズルを塞いでしまったりする可能性がある。
【０００３】
これを考慮して、インクジェットプリントヘッドは、印刷動作に備えてインクジェットを回復するために、使用されなかった状態からキャップを外した後に粘性プラグをクリアすることができる。しかしながら、このような処置はかなりの数のインクジェットを回復するが、依然として多数のジェットが欠落してしまい、印刷品質に悪影響を及ぼすことがある。これらのジェットは、回復するためにいくつかの追加のパージサイクルを必要とし（インクのかなりの量を浪費する）、また、そのような処理をいくら行っても回復できないものもある。
【発明の概要】
【０００４】
本明細書の方法は、インクジェットプリンタのコントローラを自動的に作動させてインクジェットプリンタを動作させ、ジェット回復印刷プロセスを実行するようにインクジェットを制御する。ジェット回復印刷プロセスは、印刷しない非活動期間が過ぎた場合、印刷ジョブを印刷する前に毎回（例えば、プリンタが長時間使用されていなかった後に印刷が行われるたびに、また、印刷活動間の許容時間の期限が切れた場合）、または印刷ジョブの印刷中にインクジェットが失敗するたびに（または長い印刷ジョブ中に）、実行される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
非活動期間より長くインクジェットに入っているので、ジェット回復印刷プロセスは、インクをインクジェットから排出する。ジェット回復印刷プロセスは、インクジェット内のアクチュエータ（例えば、圧電素子など）を最大電圧定格で動作させながら、ジェット回復パターンで犠牲ページを印刷することによって、（インクジェットを使用して）インクをインクジェットから吐出する。ジェット回復パターンは、すべてのインクをすべてのインクジェットから吐出するように設計されている。
【０００６】
ジェット回復印刷プロセスは、第１の犠牲ページ上の印刷インクを光学的にスキャンして（インクジェットプリンタの光学センサを使用して）、第１のページ上の非印刷位置を識別し、これはインクジェットがジェット回復パターンの印刷に失敗した場所である。さらに、このジェット回復印刷プロセスは、そのような非印刷位置に基づいて、第１のページを印刷するときにどのインクジェットが印刷しなかったかを（コントローラを使用して）計算することができる。次に、このジェット回復印刷プロセスは、第２のパターンを有する１つまたは複数の第２のページを、インクジェット内のアクチュエータを再び最大電圧定格で動作させながら印刷する（再びインクジェットを使用して）。この第２のパターンは、第１のページの印刷中に印刷しなかったインクジェットのみを印刷させる。
【０００７】
このように、ジェット回復印刷プロセスでは、コントローラは、第１のページ（および潜在的に第２のページ）の印刷中にアクチュエータをその最大電圧定格で動作させて、インクジェットから吐出されるインクに対してより高い駆動力を提供し、目詰まり除去プロセスをより効果的にすることができる。最大電圧定格は、動作電圧がアクチュエータの最大電圧定格よりも低いため、印刷ジョブの印刷時にインクジェットアクチュエータが使用する動作電圧とは区別される。例えば、動作電圧は、最大電圧定格の約２０％未満などとすることができる。さらに、最大電圧定格を超える電圧でのインクジェットの動作は、インクジェットに損傷を与える。しかし、インクジェットは、印刷ジョブの印刷時と、ジェット回復印刷プロセスの実行時に同じ周波数で動作する。また、ジェット回復印刷プロセスは、滓のない印刷インクを吐出する。
【０００８】
本明細書のインクジェットプリンタは、（他の部品の中でもとりわけ）媒体容器（印刷媒体を保持することができる）、インクジェット（印刷媒体上に印刷インクを吐出するように配置されている）、光学センサ（印刷媒体上の印刷インクを光学的にスキャンするように配置されている）などを含み、すべてがコントローラに電気的に接続されている。このような装置はまた、インクジェットに接続された印刷インクを保持することができるインク容器を含む。さらに、経路はインク容器をインクジェットに接続し、このような経路は印刷インクをインク容器からインクジェットに送ることができる。
【０００９】
インクジェットは、印刷媒体に向けられたノズルと、ノズルを通じて印刷インクを印刷媒体上に吐出するように配置されたアクチュエータ（例えば、圧電素子など）とを有する。アクチュエータは、印刷ジョブを印刷するとき、動作電圧（すなわち、アクチュエータの最大電圧定格よりも低い）で動作する。
【００１０】
印刷ジョブの印刷中にインクジェットが故障した場合（印刷中に滓が集まりノズルを詰まらせる場合がある）、または印刷しない非活動期間が過ぎている場合（例えば、プリンタが長時間使用されていなかった後に印刷が行われるたびに、また、印刷活動間の許容時間の期限が切れた場合）、コントローラは自動的にインクジェットを動作させてジェット回復印刷プロセスを実行する。ジェット回復印刷プロセスは、インクジェットから非活動期間よりも長くインクジェットにある印刷インクを吐出するジェット回復パターンにおいて第１のページを（インクジェットを用いて）印刷し、インクジェットアクチュエータをその最大電圧定格で動作させながら行う。
【００１１】
さらに、光学センサはその第１のページを光学的に走査することができ、第１のページ上の印刷インクを使用して、第１のページ上の非印刷位置（インクジェットがジェット回復パターンを印刷することができなかった場所）を識別することができる。これによりコントローラは、（非印刷位置に基づいて）第１のページの印刷中にどのインクジェットが印刷しなかったかを自動的に計算することができる。次に、ジェット回復印刷プロセスは、第２のパターンを有する少なくとも１つの第２のページを、インクジェットアクチュエータを再び最大電圧定格で動作させながら印刷する（再びインクジェットを用いて）。第２のパターンは、第１のページの印刷中に印刷しなかったインクジェットのみを印刷させる。
【００１２】
このように、ジェット回復印刷プロセスでは、コントローラは、第１のページ（および潜在的に第２のページ）の印刷中にアクチュエータをその最大電圧定格で動作させて、インクジェットから吐出されるインクに対してより高い駆動力を提供し、目詰まり除去プロセスをより効果的にすることができる。最大電圧定格は、印刷ジョブ動作電圧がアクチュエータの最大電圧定格よりも低いため、印刷ジョブの印刷時にインクジェットアクチュエータが使用する動作電圧とは区別される。例えば、動作電圧は、最大電圧定格の約２０％未満などとすることができる。さらに、最大電圧定格を超える電圧でのインクジェットの動作は、インクジェットに損傷を与える。しかし、インクジェットは、印刷ジョブの印刷時と、ジェット回復印刷プロセスの実行時に同じ周波数で動作する。また、ジェット回復印刷プロセスは、滓のない印刷インクを吐出する。
【００１３】
これらおよび他の特徴は、以下の詳細な説明に記載されているか、以下の詳細な説明から明らかである。
【００１４】
添付の図面を参照して、様々な例示的なシステムおよび方法を以下に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本明細書の方法および装置によって実行される動作を示すチャートである。
【図２】図２は、本明細書の方法および装置によって実行される動作を示すチャートである。
【図３】図３は、本明細書の方法および装置によって実行される動作を示すチャートである。
【図４】図４は、本明細書の印刷装置を示す概略図である。
【図５】図５は、本明細書の印刷装置によって使用されるインクジェット印刷エンジンを示す概略図である。
【図６】図６は、本明細書のインクジェット装置を示す概略図である。
【図７】図７は、本明細書の様々な方法を例示するフロー図である。
【図８】図８は、本明細書の様々な方法を例示するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上述したように、インクジェットプリントヘッドは、使用されなかった状態の後にインクをクリアすることができるが、インクジェットは、回復するためにいくつかのパージサイクルを必要とし（インクのかなりの量を浪費する）、また、そのような処理をいくら行っても回復できないものもある。したがって、本明細書の装置および方法は、公称Ｖｐｐに戻る前に、アクチュエータの最大許容ピーク電位でジェット回復画像を印刷し、断続的な欠落ジェットをすべてクリアすることによって、目詰まりを防止する。この特定の起動画像は、高Ｖｐｐをトリガするように設計でき、画像センサを介するフィードバックループは、欠落ジェットの数が所望の閾値を下回るまで、複数の繰り返しを実行するために使用することができる。
【００１７】
欠落ジェットが存在すると、水性インクジェット直接紙定着剤によって生成された印刷物の画質が著しく損なわれる可能性がある。さらに、このようなジェットが非常に少ないプリントサイクル内で回復されない（クリアされるなど）場合、それらは永久に詰まるか、あるいは機能しなくなる可能性がある。したがって、機能しないインクジェットをできるだけ早く修正することは非常に有用である。例えば、図１に示すチャートは、１０日間にわたる１日の開始時における２パージサイクル後の欠落ジェット数（シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック（ＣＭＹＫ）などの４つのヘッドにわたる）を表す。図１からわかるように、大部分の日にヘッドは約２００個の欠落ジェットから始まる。
【００１８】
図１に示されているこれらの欠落ジェットのいくつかは、プリントヘッドをさらにクリアすることによって回復することができ、図２に示すプロットは、追加のパージプロセスの数に伴う欠落ジェットの変化を表す。図２からわかるように、追加のサイクルでは一部のジェットを回復することができるが、その結果生じた欠落ジェットの数は依然としてかなり高い。さらにパージ自体が、インクの著しい無駄を表している（一定の期間にわたる）。さらに、（パージサイクルに続く）不完全な拭き取り技術は、欠落ジェット数の増加をもたらすことがある。
【００１９】
このようなプロセスの有効性を高めるために、本明細書の装置および方法は、インクジェット内のアクチュエータに印加されるＶｐｐ（ピーク電位）を各色（再びこの例でははＣＭＹＫを使用）に対して最大許容Ｖｐｐまで増加させ、図３に示すように、初期の欠落ジェット数の大幅な減少をもたらす。図３に示すプロットの場合、シアン電圧を１日の開始時に４ボルト増加した。欠落ジェットルーチンが印刷され、電圧が公称電圧まで低下した。図３に示すプロットは、これらの場合のそれぞれの欠落ジェット数を示している。一例では、断続的な欠落ジェットは、滓や粘性プラグの存在によって引き起こされる可能性がある。ピーク電位Ｖｐｐを増加させると、印刷は、これらの特定のノズルを介してインクに動力を供給するためのより高い駆動力が可能になる。一度ノズルがクリアされると、公称Ｖｐｐに戻すことで、非常に少ない数の欠落ジェットで印刷することができる。
【００２０】
図４は、例えば、プリンタ、複写機、多機能機、多機能装置（ＭＦＤ）などを含むことができる本明細書のプリンタ構造１０４の多くの部品を示している。印刷装置１０４は、コントローラ／有形プロセッサ１１４ならびに有形プロセッサ１１４および印刷装置１０４の外部のコンピュータ化されたネットワークに動作可能に接続された通信ポート（入力／出力）１２４を含む。また、印刷装置１０４は、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）アセンブリ１１２などの少なくとも１つのアクセサリ機能部品を含むことができる。ユーザは、グラフィカルユーザインターフェースまたはコントロールパネル１１２からメッセージ、命令、およびメニューオプションを受け取り、グラフィカルユーザインターフェースまたはコントロールパネル１１２を通じて命令を入力することができる。
【００２１】
入力／出力装置１２４は、印刷装置１０４との間の通信に使用され、（現在知られているか将来開発されるかに関係なく、任意の形式の）有線装置または無線装置を含む。有形プロセッサ１１４は、印刷装置１０４の様々な動作を制御する。非一時的で有形のコンピュータ記憶媒体装置１１０（光学的、磁気的、キャパシタベースなどであり、一時的信号とは異なることができる）は、有形プロセッサ１１４によって読み取り可能であり、有形プロセッサ１１４が実行して、コンピュータ化装置が本明細書に記載されるようなその様々な機能を実行することを可能にする命令を格納する。したがって、図４に示すように、本体ハウジングは、電源１１８によって交流（ＡＣ）電源１２０から供給される電力で動作する１つまたは複数の機能部品を有する。電源１１８は、共通の電力変換ユニット、蓄電素子（例えば、バッテリなど）などを含むことができる。
【００２２】
印刷装置１０４は少なくとも１つのマーキング装置（インクジェット印刷エンジン）１４０を含み、これはマーキング材料を使用し、専用画像プロセッサ１１４（画像データの処理に特化されているため汎用コンピュータとは異なる）、シート供給１３０から連続媒体またはシート媒体をマーキング装置１４０などに供給するように配置された媒体経路１３６などに動作可能に接続される。印刷エンジン１４０から様々なマーキングを受け取った後、シート媒体は、選択肢として、内部光学センサ／スキャナ１４２と、様々な印刷シートを折り畳み、ホチキス止めし、ソートするなどできるフィニッシャ１３４を通過することができる。また、印刷装置１０４は、さらに外部電源１１０から供給された電力により動作する（電源１１８を通じて）少なくとも１つのアクセサリ機能部品（スキャナ／文書ハンドラ１３２（自動文書送り装置（ＡＤＦ）など））を含むことができる。
【００２３】
図５に示すように、各印刷エンジン１４０（例えば、インクジェットプリントヘッド１４０）は、１つまたは複数の列に、またはインクジェット１５０のアレイに配置された（印刷媒体１６４上に印刷インク液滴１６２を吐出するように配置された）複数のインクジェット１５０を含むことができる。図６に示すように、各インクジェット１５０は、印刷インクを保持することができる内部インク容器１５４を含む。さらに、インク経路１５２は、外部インク容器１３４をインクジェット１５０に接続し、このようなインク経路１５２は、印刷インクをインク容器１３４からインクジェット１５０に送ることができる。
【００２４】
図６に示すように、コントローラ１１４は、ジェット回復印刷プロセスを実行するときに、インクジェット１５０のアクチュエータ１５８を制御するようにユニークに設計されている。アクチュエータ１５８は、コントローラ１１４からの電圧の印加に応答して動く任意の要素（例えば、圧電素子など）とすることができる。動作中、印刷ジョブを印刷する際に使用される動作電圧がアクチュエータ１５８に印加されると、アクチュエータ１５８は破線１５８ａによって示されるようにエアギャップ１５６内に移動し、これにより追加のインク量が内部インク容器１５４に引き込まれる。アクチュエータ１５８への電圧が停止されると、アクチュエータは１５８として図に示す位置にスナップバックして内部インク容器１５４内の圧力を上昇させ、インク１６２の液滴をノズル１６０（内部インク容器１５４の開口部である）から吐出させる。１つの問題は、コントローラ１１４がアクチュエータ１５８に印可することができる電圧の量に関し、過度の電圧が印加されると、アクチュエータ１５８が損傷する可能性があるためである。
【００２５】
インクジェット１５０の他の構成は既知であり、本明細書に記載されたユニークなコントローラ１１４および処理は、現在知られているかまたは将来開発されるかに関わらず、すべてのインクジェット設計に適用可能である（図５および図６に示すインクジェットは、すべてこのような既知のインクジェット構造を図示することを意図する）。図面に示される１つまたは複数のインクジェット印刷エンジン１４０は、現在知られているかまたは将来開発されるかに関わらず、任意の形態の噴射可能なマーキング材料（例えば、液体インク、溶融ワックスインク、プラスチック、有機材料など）を、連続的な媒体、シート媒体、固定プラットフォームなどに、２次元または３次元印刷プロセスで加えるインクジェットタイプのマーキング装置を示すことを意図する。
【００２６】
したがって、図４〜図６に示すように、インクジェット１５０は、印刷媒体がインクジェットを通過するときに（またはその逆）、印刷媒体１６４に向けられるノズル１６０を有し、アクチュエータ１５８は、ノズル１６０を通じて印刷インク１６２を印刷媒体１６４上に吐出するように配置される。アクチュエータ１５８は、印刷ジョブを印刷するとき、動作電圧（すなわち、アクチュエータ１５８の最大電圧定格よりも低い）で動作する。
【００２７】
印刷ジョブの印刷中にインクジェットが故障した場合、または印刷しない非活動期間が過ぎている場合（例えば、プリンタが長時間使用されていなかった後に印刷が行われるたびに、また、印刷活動間の許容時間の期限が切れた場合）、コントローラ１１４は自動的にインクジェット１５０を動作させてジェット回復印刷プロセスを実行する。ジェット回復印刷プロセスは、インクジェット１５０から非活動期間よりも長くインクジェット１５０にある印刷インクを吐出するジェット回復パターンにおいて第１の犠牲ページを（インクジェット１５０を用いて）印刷し、インクジェットアクチュエータ１５８をその最大電圧定格で動作させながら行い、これにより、アクチュエータ１５８は損傷しない最大に移動し、そのような動きを図６の曲線１５８ｂを用いて示す。ジェット回復印刷プロセスに使用される追加の電圧により（Ｗ２）、印刷ジョブの通常の印刷中に使用される動作電圧の印加（Ｗ１）に対して、アクチュエータ１５８がより多く移動することに留意されたい。
【００２８】
最大電圧定格は、通常動作電圧がアクチュエータ１５８の最大電圧定格よりも低いため、印刷ジョブの印刷時にインクジェットアクチュエータ１５８が使用する通常動作電圧とは区別される。例えば、動作電圧は、最大電圧定格の約２０％未満などとすることができる。別の言い方をすれば、最大電圧定格は、アクチュエータ１５８を通常動作電圧（１５８ａ）に対してより多く移動させる動作電圧（１５８ｂ）などとすることができる。
【００２９】
犠牲シート上に印刷されたジェット回復パターンもまた、各色についてノズルを通して最も多くのインクを移動させるように特別に設計されている。したがって、各色は最大の暗さで、かつ経験的試験によって決定されたインクのすべてをインクジェットから排出させるのに十分であり、かつ目詰まりしたインクジェットの所定の割合（例えば、９０％、９５％、９８％など）の目詰まりを除去するのに十分であるシート１６４の広い領域で印刷される。さらに、ジェット回復パターンは、インク使用量をそのような目詰まり除去効果と均衡させて、より多くを使用することなく、前述の割合を達成するのに十分な量のインクのみを使用して、インクの使用を節約する。
【００３０】
さらに、外部または内部光学センサ１３２／１４２は、第１のページ上の印刷インクを使用して、以前に印刷された犠牲ページを手動または自動で光学走査することができ、第１のページ上の非印刷位置（インクジェット１５０がジェット回復パターンを印刷することができなかった場所）を識別することができる。これによりコントローラは、（非印刷位置に基づいて）第１のページの印刷中にどのインクジェット１５０が印刷しなかったかを自動的に計算することができる。次に、ジェット回復印刷プロセスは、第２のパターンを有する第２のページを、インクジェットアクチュエータ１５８を再び最大電圧定格で動作させながら印刷する（再びインクジェット１５０を用いて）。第２のパターンは、第１のページの印刷中に印刷しなかったインクジェット１５０のみを印刷させる。
【００３１】
このように、ジェット回復印刷プロセスでは、コントローラ１１４は、第１のページ（および潜在的に第２のページ）の印刷中にアクチュエータ１５８をその最大電圧定格で動作させて、インクジェット１５０から吐出されるインクに対してより高い駆動力を提供し、目詰まり除去プロセスをより効果的にすることができる。さらに、最大電圧定格を超える電圧でのインクジェット１５０の動作は、インクジェット１５０に損傷を与える。しかし、インクジェット１５０は、印刷ジョブの印刷時と、ジェット回復印刷プロセスの実行時に同じ周波数で動作する。また、ジェット回復印刷プロセスは、滓のない印刷インクを吐出する。
【００３２】
図７は、インクジェットプリンタのコントローラを自動的に作動させてインクジェットプリンタを動作させ、ジェット回復印刷プロセスを実行するようにプリンタのインクジェットを制御する本明細書の例示的な方法を示すフローチャートである。より具体的には、項目２００において、印刷要求（印刷ジョブを含む）が受信される。
【００３３】
ジェット回復印刷プロセスは、印刷しない非活動期間が過ぎた場合、印刷ジョブを印刷する前に毎回（例えば、プリンタが長時間使用されていなかった後に印刷が行われるたびに、また、印刷活動間の許容時間の期限が切れた場合）、実行される。したがって、項目２０２は、非活動期間が過ぎたか否かをチェックする決定ボックスであり、過ぎていない場合には、処理は項目２０４に進み、ここでインクジェット内のアクチュエータを標準動作電圧定格で動作しながら印刷ジョブが印刷される。
【００３４】
しかし、項目２０２において、印刷しない非活動期間が過ぎた場合、インクが非活動期間より長くインクジェットに入っているので、ジェット回復印刷プロセスは、インクをインクジェットから排出する。項目２０６において、ジェット回復印刷プロセスは、インクジェット内のアクチュエータ（例えば、圧電素子など）を最大電圧定格で動作させながら、初期ジェット回復パターンで犠牲ページを印刷することによって、（インクジェットを使用して）インクをインクジェットから吐出する。
【００３５】
上述したように、項目２０６で使用されるジェット回復パターンは、すべての印刷インクをすべてのインクジェットから排出するように設計されており、各色は最大の暗さで、かつインクのすべてをインクジェットから排出させるのに十分であり、かつ目詰まりしたインクジェットの所定の割合の目詰まりを除去するのに十分であるシートの広い領域で印刷される。
【００３６】
処理は、項目２０６から項目２０４に直接進むことができ、または、項目２０８〜２１４（任意の処理を示すために破線で示されている）に示すように、追加のパージサイクルを使用することができる。最初に、項目２０８において、この任意のジェット回復印刷プロセスは、印刷された最後の（最新の）犠牲ページ上の印刷インクを光学的にスキャンして（インクジェットプリンタの光学センサを使用して）、ページ上の非印刷位置を識別し、これはインクジェットがジェット回復パターンの印刷に失敗した場所である。次に、この処理は、項目２１０において、そのような非印刷位置に基づいて、最後のページを印刷するときに、どのインクジェット印刷装置が印刷しなかったかを（コントローラを使用して）任意に計算する。
【００３７】
項目２１２において、この任意の処理は、印刷されたジェットの割合が閾値を上回っているか否か、または表現を変えて、印刷しないインクジェットの割合が閾値を下回っているか否か（例えばインクジェットのある数を下回っているか（例えば、１００、６０、４０など）、またはインクジェットのある割合を下回っているか（例えば、１０％、５％、２％など））を調べる。閾値はジェットの数であり、またはジェットの割合が予め規定されている。
【００３８】
非印刷インクジェットが閾値を下回っている場合、追加のパージサイクルは不要であり、項目２０８〜２１４をループする代わりに、処理は項目２０４に直接進み、印刷要求を印刷する。あるいは、任意のパージサイクル処理が使用され、印刷しないインクジェットの割合がまだ閾値を下回っていない場合、項目２０８〜２１４のループは、印刷しないインクの割合が閾値を下回るまで実行される。さらに、決定ボックス２１２は、無限ループ状況を防止するために、処理が項目２０８〜２１４をループする回数を制限することができる。
【００３９】
したがって、印刷しないインクジェットの割合がまだ閾値を下回っていない場合、このジェット回復印刷プロセスは、選択的に、項目２１４において、インクジェット内のアクチュエータを再び最大電圧定格で動作させながら、非印刷ジェットのみを使用する、吐出パターンとは異なるパターンを有する別のページを印刷する（再びインジェットを使用して）。項目２１４で使用されたこの第２のパターンは、項目２１０で決定されたように以前に印刷されなかったインクジェットのみを作動させ、追加のジェット回復印刷処理プロセスにおいて実質的なインク量を節約する。
【００４０】
このように、ジェット回復印刷プロセスにおける印刷２０６および２１４の間、コントローラは、アクチュエータをその最大電圧定格で動作させて、インクジェットから吐出されるインクに対してより高い駆動力を提供し、パージプロセスをより効果的にすることができる。この最大電圧定格は、項目２０４において印刷ジョブを印刷する場合、動作電圧がアクチュエータの最大電圧定格よりも低いため、項目２０４において印刷ジョブの印刷時にインクジェットアクチュエータが使用する動作電圧とは区別される。例えば、項目２０４において使用される動作電圧は、項目２０６および２１４において使用される最大電圧定格の約２０％未満などとすることができる。さらに、インクジェットは、項目２０４における印刷ジョブの印刷時と、項目２０６および２１４におけるジェット回復印刷プロセスの実行時に同じ周波数で動作する。
【００４１】
図８は、インクジェットプリンタのコントローラを自動的に作動させてインクジェットプリンタを動作させ、ジェット回復印刷プロセスを実行するようにプリンタのインクジェットを制御する本明細書の例示的な方法を示すフローチャートである。より具体的には、項目２５０において、印刷要求（印刷ジョブを含む）が受信され、項目２５２において、インクジェット内のアクチュエータを標準動作電圧定格で動作させながら印刷ジョブが印刷される。
【００４２】
項目２５４は、項目２５２において印刷ジョブの印刷中に白スジが十分な割合で発生しているか否か（インクジェットオブジェクトの一部が詰まっているかまたは失敗していることを示す）をチェックする決定ボックスであり、ジェット回復印刷プロセスの呼び出しの根拠となる。例えば、白スジの数および／またはサイズの限界を規定することができ、この限界を超える場合、決定ボックス２５４は、ジェット回復印刷プロセスを実行するように指示する。したがって、インクジェットが故障していない場合（白スジが存在しないか、または最小限しか存在しない）、処理は、印刷ジョブが印刷される項目２５２に戻り、ここでインクジェット内のアクチュエータを標準動作電圧定格で動作しながら印刷ジョブが印刷される。
【００４３】
しかしながら、インクジェットが項目２５４において失敗する場合、項目２５６において、ジェット回復印刷プロセスは、インクジェット内のアクチュエータ（例えば、圧電素子など）を最大電圧定格で動作させながら、初期ジェット回復パターンで犠牲ページを印刷することによって、（インクジェットを使用して）インクをインクジェットから吐出する。項目２５６における印刷は、犠牲ページを印刷するために、項目２５２において印刷されている印刷ジョブを中断する。項目２５６で印刷した後、犠牲ページは印刷ジョブに使用されている出力とは異なる出力に向けられるため、印刷ジョブ出力には含まれない。例えば、犠牲ページは、ごみまたは廃棄出力に向けることができる（必要なスキャンまたは検査などの後で）。
【００４４】
上述したように、項目２５６で使用されるジェット回復パターンは、すべての印刷インクをすべてのインクジェットから排出するように設計されており、各色は最大の暗さで、かつインクのすべてをインクジェットから排出させるのに十分であり、かつ目詰まりしたインクジェットの所定の割合の目詰まりを除去するのに十分であるシートの広い領域で印刷される。
【００４５】
処理は、項目２５６から項目２５２に直接進むことができ、または、項目２５８〜２６４（任意の処理を示すために破線で示されている）に示すように、追加のパージサイクルを使用することができる。最初に、項目２５８において、この任意のジェット回復印刷プロセスは、印刷された最後の（最新の）犠牲ページ上の印刷インクを光学的にスキャンして（インクジェットプリンタの光学センサを使用して）、ページ上の非印刷位置を識別し、これはインクジェットがジェット回復パターンの印刷に失敗した場所である。次に、この処理は、項目２６０において、そのような非印刷位置に基づいて、最後のページを印刷するときに、どのインクジェット印刷装置が印刷しなかったかを（コントローラを使用して）任意に計算する。上述した処理と同様に、項目２６２において、この任意の処理は、印刷されたジェットの割合が閾値を上回っているか否かを調べる。
【００４６】
非印刷インクジェットが閾値を下回っている場合、追加のパージサイクルは不要であり、項目２５８〜２６４をループする代わりに、処理は項目２５２に直接進み、印刷要求の印刷を続行する。あるいは、任意のパージサイクル処理が使用され、印刷しないインクジェットの割合がまだ閾値を下回っていない場合、項目２５８〜２６４のループは、印刷しないインクの割合が閾値を下回るまで実行される。さらに、決定ボックス２６２は、無限ループ状況を防止するために、処理が項目２５８〜２６４をループする回数を制限することができる。
【００４７】
したがって、印刷しないインクジェットの割合がまだ閾値を下回っていない場合、このジェット回復印刷プロセスは、選択的に、項目２６４において、インクジェット内のアクチュエータを再び最大電圧定格で動作させながら、非印刷ジェットのみを使用する、吐出パターンとは異なるパターンを有する別のページを印刷する（再びインジェットを使用して）。項目２６４で使用されたこの第２のパターンは、項目２６０で決定されたように以前に印刷されなかったインクジェットのみを作動させ、追加のジェット回復印刷処理プロセスにおいて実質的なインク量を節約する。
【００４８】
このように、ジェット回復印刷プロセスにおける印刷２５６および２６４の間、コントローラは、アクチュエータをその最大電圧定格で動作させて、インクジェットから吐出されるインクに対してより高い駆動力を提供し、パージプロセスをより効果的にすることができる。この最大電圧定格は、項目２５２において印刷ジョブを印刷する場合、動作電圧がアクチュエータの最大電圧定格よりも低いため、項目２５２において印刷ジョブの印刷時にインクジェットアクチュエータが使用する動作電圧とは区別される。
【００４９】
上述のように、本明細書の装置および方法は、高度に複雑な多くの技術的問題を解決する。例えば、上述したように、インクジェットプリンタの技術的問題は、インクがインクジェット内の滓および粘性プラグの存在をもたらし、インクジェットがインク液滴を吐出することを妨げる可能性があることである。さらに、単にパージプロセスを繰り返すだけで、インクを無駄にする可能性がある。本明細書の装置および方法は、各ジェット回復プロセス中にアクチュエータに非常に高い電圧を印加することによって、かつユニークなジェット回復パターンを使用することによって、この技術的問題を解決し、これらは組み合わせてインクにより大きな駆動力を与え、インクをより効果的に吐出する。これにより、標準動作電圧でのジェット回復印刷プロセスと比較して多くのインクジェットの目詰まりを除去し、さらにパージサイクル数を減らすことでインクを節約する（潜在的には１回だけ）。さらに、追加のパージサイクルを使用する場合、そのような印刷は、以前に印刷されなかったインクジェットのみに限定され、それにより追加のジェット回復プロセスにおいて相当量のインクを節約する。
【００５０】
いくつかの例示的な構造が添付の図面に示されているが、当業者であれば、図面は簡略化した概略図であり、以下に示される特許請求の範囲は図示されていない（または潜在的に非常に少ない）がそのような装置およびシステムと共に一般的に利用される多くの特徴を包含することを理解するであろう。したがって、出願人は、以下に提示される請求項が添付の図面によって限定されることを意図するものではなく、代わりに添付の図面は、請求された特徴を実施することができる単にいくつかの方法を例示するために提供される。
【００５１】
多くのコンピュータ化された装置が上記で議論されている。チップベースの中央処理装置（ＣＰＵ）、入力／出力装置（グラフィックユーザインターフェース（ＧＵＩ）、メモリ、コンパレータ、有形プロセッサなどを含む）を含むコンピュータ化された装置は周知であり、米国テキサス州Ｒｏｕｎｄ  ＲｏｃｋのＤｅｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓおよび米国カリフォルニア州ＣｕｐｅｒｔｉｎｏのＡｐｐｌｅ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｃｏ．などの製造業者によって製造される装置で直ちに利用できる。このようなコンピュータ化された装置は、本明細書に記載されたシステムおよび方法の顕著な態様に焦点を当てるために、詳細な説明は省略するが、一般に入力／出力装置、電源、有形プロセッサ、電子記憶メモリ、配線などを含む。同様に、プリンタ、複写機、スキャナおよび他の同様の周辺機器は、米国コネチカット州ＮｏｒｗａｌｋのＸｅｒｏｘ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎから入手可能であり、そのような装置の詳細は、簡潔さと読者の焦点のためにここでは論じない。
【００５２】
本明細書で使用されるプリンタまたは印刷装置という用語は、デジタル複写機、製本機、ファクシミリ機、多機能機など、任意の目的のための印刷出力機能を実行する任意の装置を包含する。プリンタ、印刷エンジンなどの詳細は周知であり、本明細書では詳細に説明せず、本開示は、提示された顕著な特徴に焦点を当てている。本明細書のシステムおよび方法は、カラー、モノクロで印刷する、またはカラーまたはモノクロ画像データを取り扱うシステムおよび方法を包含することができる。
【００５３】
また、「右（ｒｉｇｈｔ）」、「左（ｌｅｆｔ）」、「縦（ｖｅｒｔｉｃａｌ）」、「横（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）」、「頂部（ｔｏｐ）」、「底部（ｂｏｔｔｏｍ）」、「上（ｕｐｐｅｒ）」、「下（ｌｏｗｅｒ）」、「下（ｕｎｄｅｒ）」、「下（ｂｅｌｏｗ）」、「上にある（ｏｖｅｒ）」、「上にある（ｏｖｅｒｌｙｉｎｇ）」、「平行（ｐａｒａｌｌｅｌ）」、「垂直（ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ）」等は、それらが図面に配向され図示されている相対位置である（別段の指示がない限り）と理解される。「接触（ｔｏｕｃｈｉｎｇ）」、「上にある（ｏｎ）」、「直接接触（ｉｎ  ｄｉｒｅｃｔ  ｃｏｎｔａｃｔ）」、「当接（ａｂｕｔｔｉｎｇ）」、「直接隣接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ａｄｊａｃｅｎｔ）」などの用語は、少なくとも１つの要素が他の要素と物理的に接触していることを意味する（他の要素が記述された要素を分離することなく）。さらに、自動または自動的という用語は、プロセスが開始されると（マシンまたはユーザによって）、１つまたは複数のマシンが、任意のユーザからのさらなる入力なしにプロセスを実行することを意味する。本明細書の図面において、同一の番号は同一または類似のアイテムを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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