(57)【要約】【課題】操作の利便性を向上させることができる。【解決手段】本実施形態に係る撮像装置は、イメージセンサと、画像生成部と、表示制御部と、特定部とを含む。イメージセンサは、行列状に配置され、光を受けることにより電気信号を発生する複数の画素を含む。画像生成部は、前記電気信号に基づいて画像を生成する。表示制御部は、前記画像を表示部に表示させ、表示された前記画像上に電子ラインを表示させる。特定部は、前記電子ラインの表示位置に基づいて、前記画像の一部を特定する。前記イメージセンサは、部分読み出し処理により、特定された前記画像の一部に対応する画素のみから電気信号を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
行列状に配置され、光を受けることにより電気信号を発生する複数の画素を含むイメージセンサと、
前記電気信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
前記画像を表示部に表示させ、表示された前記画像上に電子ラインを表示させる表示制御部と、
前記電子ラインの表示位置に基づいて、前記画像の一部を特定する特定部と、
を備え、前記イメージセンサは、部分読み出し処理により、特定された前記画像の一部に対応する画素のみから電気信号を出力する、撮像装置。
【請求項２】
行列状に配置され、光を受けることにより電気信号を発生する複数の画素を含むイメージセンサと、
前記電気信号に基づいて画像を生成する画像生成部と、
前記画像を表示部に表示させ、表示された前記画像上に電子ラインを表示させる表示制御部と、
前記電子ラインの表示位置に基づいて、前記画像の一部を特定する特定部と、
前記特定された前記画像の一部を解析することで、明るさ、ホワイトバランス、又は焦点に関する制御パラメータを決定する解析部と、
を備えた撮像装置。
【請求項３】
前記電子ラインの表示位置を変更する電子ライン制御部、をさらに備えた請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記電子ライン制御部は、被写体の角度に合わせて前記電子ラインの角度を変更する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記角度に合わせて前記イメージセンサを含む撮像部の角度を制御する制御部をさらに備えた、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
特定された前記画像の一部を切り出す切り出し部をさらに備えた、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
特定された前記画像の一部を中心に前記画像を回転させる回転部をさらに備えた、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
特定された前記画像の一部のサイズを変更して前記表示部に表示させる変更部をさらに備えた、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、撮像装置に関わるものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮像装置により取得され、モニタに表示された映像に重畳して電子ラインを表示する手法がある。一般に、電子ラインは、垂直方向および水平方向のラインとして表示され、操作者からの入力に応じて、１画素または１ライン単位でモニタの画面内を水平方向または垂直方向に移動可能である。
【０００３】
しかし、従来の電子ラインの表示は、被写体の位置合わせ又は画面内への目印付けを目的とした機能であり、撮像や画質に関する処理とは独立した機能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４００４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本実施形態の目的は、操作の利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る撮像装置は、イメージセンサと、画像生成部と、表示制御部と、特定部とを含む。イメージセンサは、行列状に配置され、光を受けることにより電気信号を発生する複数の画素を含む。画像生成部は、前記電気信号に基づいて画像を生成する。表示制御部は、前記画像を表示部に表示させ、表示された前記画像上に電子ラインを表示させる。特定部は、前記電子ラインの表示位置に基づいて、前記画像の一部を特定する。前記イメージセンサは、部分読み出し処理により、特定された前記画像の一部に対応する画素のみから電気信号を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、撮像装置を示すブロック図である。
【図２】図２は、画像処理回路の詳細を示すブロック図である。
【図３】図３は、電子ラインの表示例を示す図である。
【図４】図４は、検出エリアの特定処理の一例を示す図である。
【図５】図５は、検出エリアの特定処理の別例を示す図である。
【図６】図６は、検出エリアの切り出し処理の一例を示す図である。
【図７】図７は、検出エリアの回転処理の一例を示す図である。
【図８】図８は、検出エリアのサイズ変更処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる撮像装置について説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。
【０００９】
本実施形態に係る撮像装置は、例えば産業用の検査カメラ、計測カメラ、監視カメラまたは顕微鏡用のカメラを想定するが、家庭用のカメラや医療用のカメラであってもよい。また、本実施形態に係る撮像装置は、動画を撮影することを想定するが、静止画を撮影してもよい。
【００１０】
本実施形態に係る撮像装置について図１のブロック図を参照して説明する。
本実施形態に係る撮像装置１は、撮像部１１と、画像生成回路１２と、表示制御回路１３と、操作受付回路１４と、画像処理回路１５と、制御回路１６と、モニタ１７と、ＵＳＢ出力回路１８とを含む。
【００１１】
撮像部１１は、例えば、レンズ１１１、シャッタ１１３、イメージセンサ１１５を含むカメラである。撮像部１１は、入力光に基づき撮像信号を生成する。より具体的には、レンズ１１１が、光を集光して入力光を発生する。シャッタ１１３は、後段のイメージセンサ１１５に到達する光量を調整する。イメージセンサ１１５は、一例としてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサが挙げられるが、他の撮像素子を用いてもよい。イメージセンサ１１５は、行列状に配置され、光を受けることにより電気信号を発生する複数の画素を含む。イメージセンサ１１５は、電気信号を増幅した撮像信号を生成する。
【００１２】
なお、カラー画像を出力する場合は、ここでは図示しないが、レンズ１１１とシャッタ１１３との間にプリズムを設ければよい。プリズムが、入力光をＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号に分離する。Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号の各信号は、それぞれ別のイメージセンサ１１５で処理され、処理後の３つの電気信号をまとめ、１つの撮像信号（ＲＧＢ信号）が生成されればよい。または、プリズムの代わりにイメージセンサ１１５の前段に色フィルタを設けてもよい。色フィルタにより、Ｒ光、Ｇ光およびＢ光を抽出し、各光をイメージセンサ１１５が受光し、１つの撮像信号（ＲＧＢ信号）となるように後段の画像生成回路１２で処理すればよい。分離したＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号に対する処理は、一般的な処理であるので具体的な説明は省略する。
【００１３】
画像生成回路１２は、撮像部１１から撮像信号を受け取り、撮像信号に対して、ゲイン調整、アナログデジタル変換、カラーバランス調整、ガンマ補正などの一般的な信号処理を行い、画像信号を生成する。
【００１４】
なお、撮像部１１と画像生成回路１２とは、一体として形成されてもよいし、別体でもよい。撮像部１１と画像生成回路１２とがカメラに一体として搭載される場合は、例えば当該カメラ単体で画像信号の生成まで行う。当該カメラに含まれる画像生成回路１２が、当該カメラに搭載される通信インタフェース（図示せず）を介して、画像信号を後段の画像処理回路１５を含むＣＰＵ（Central Processing Unit）を搭載するパーソナルコンピュータなどに有線または無線で送信すればよい。一方、撮像部１１と画像生成回路１２とが別体として構成される場合は、例えば撮像部１１が所定の場所に配置され、撮像部１１が、撮像部１１に搭載される通信インタフェース（図示せず）を介して、撮像部１１から離れて配置される画像生成回路１２に、撮像信号を有線または無線で送信すればよい。
【００１５】
表示制御回路１３は、画像生成回路１２から画像信号を受け取る。表示制御回路１３は、画像をモニタ１７に表示させ、表示された画像上に電子ラインを表示させる。電子ラインは、画像を構成する画素に電子ラインを表現する画素値（輝度値）が加算されることで表示されてもよいし、モニタ１７の画面上の画素位置において画像と電子ラインとが重畳表示されてもよい。また、表示制御回路１３は、記録用として画像処理前の画像を画像生成回路１２から受け取り、画像を表示部に表示させるよう出力を制御してもよい。
【００１６】
操作受付回路１４は、例えばキーボード、マウス、タッチパネルディスプレイといった入力装置（図示せず）からの入力を受け取る。具体的には、操作受付回路１４は、ユーザが入力装置に入力したユーザ指示を受け取る。
【００１７】
画像処理回路１５は、表示制御回路１３から画像および電子ラインに関する信号を受け取る。画像処理回路１５は、ユーザ指示に従い、画像および電子ラインに対して画像処理を行う。画像処理後の画像および電子ラインが表示部に出力される。画像処理回路１５は、画像処理を行わない場合は、画像および電子ラインをそのままモニタ１７に出力してもよい。画像処理回路１５の詳細については図２を参照して後述する。
【００１８】
制御回路１６は、画像処理回路１５の処理結果に基づき、撮像部１１の姿勢、シャッタ１１３およびイメージセンサ１１５を制御する。制御回路１６は、画像処理回路１５の処理結果に基づき、イメージセンサ１１５に対して部分読み出し処理を実行させる。
【００１９】
モニタ１７は、表示制御回路１３または画像処理回路１５から画像および電子ラインの出力を受けとり、画像および電子ラインをモニタ１７の画面に表示する。
【００２０】
ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）出力回路１８は、画像および電子ラインをＵＳＢに出力するための制御を行う。
【００２１】
次に、本実施形態に係る画像処理回路１５の詳細について図２のブロック図を参照して説明する。
画像処理回路１５は、電子ライン制御機能１６１と、特定機能１６２と、切り出し機能１６３と、回転機能１６４と、サイズ変更機能１６５と、解析機能１６６とを含む。
【００２２】
電子ライン制御機能１６１は、ユーザ指示に従い、電子ラインの表示位置を変更する。具体的には、電子ライン制御機能１６１は、電子ラインの生成または消去、電子ラインの回転、移動、指定といった処理などを行う。
【００２３】
特定機能１６２は、電子ラインの表示位置に基づいて、画像の一部を特定する。具体的には、電子ラインで仕切られた領域または複数の電子ラインで囲まれた領域を検出エリアとして特定することで、検出エリアに属する部分画像を特定する。
【００２４】
切り出し機能１６３は、特定機能１６２によって特定された検出エリアに属する部分画像を切り出す。
回転機能１６４は、検出エリアに属する部分画像を回転させる。なお、検出エリアとともに電子ラインを回転させてもよい。検出エリアと電子ラインとを一緒に回転させる場合、モニタ１７の画面に表示される電子ラインと検出エリアとの位置関係を保持したまま、検出エリアを中心に画像を回転させる。
【００２５】
サイズ変更機能１６５は、撮像部１１で撮像した画像または検出エリアに属する部分画像を、拡大または縮小するように画像サイズを変更する。
【００２６】
解析機能１６６は、検出エリアに属する部分画像の画素値、コントラストなどを解析し、画像の明るさ（Auto Exposure:ＡＥ）、ホワイトバランス（ＷＢ）および焦点調整（Auto Focus:ＡＦ）の制御に関する制御パラメータを決定する。
なお、制御回路１６は、画像処理回路１５の処理結果として制御パラメータを受け取り、制御パラメータに基づき、レンズ１１１の絞りおよびシャッタ１１３による露光時間を制御することで、画像の明るさ、ホワイトバランス、焦点調整などを制御する。なお、ホワイトバランスの制御では、具体的にＲ信号およびＢ信号のゲイン（感度）が制御される。
【００２７】
次に、本実施形態に係る電子ラインの表示例について図３を参照して説明する。
図３において、破線で示される電子ライン３０１は、水平方向の電子ラインが表示されていた位置を示す。一方、実線で示す電子ライン３０２は、回転機能１６４により、電子ライン３０１の中点を中心に時計回りに回転させたラインである。
【００２８】
以下で説明する電子ラインの表示方法としては、電子ラインを表示すべきモニタ１７の画面の画素位置において、電子ラインを示す画素値を画像の画素値に重畳し（例えば加算し）、画像が透けるように表示させる場合を想定する。なお、電子ラインを表示する画面の画素位置では画像を表示させず、電子ラインを示す画素値のみ、例えば電子ラインが白であれば白の画素値を表示してもよい。
【００２９】
また、本実施形態では電子ラインを任意に移動および回転可能である。例えばＧＵＩ（Graphic User Interface）を用いて、ユーザが所望の角度を入力する。電子ライン制御機能１６１を実行することで画像処理回路１５が、ユーザの所望の角度に対応した回転角となるように、画面に表示される電子ラインの中点を回転軸として回転させればよい。
【００３０】
なお、回転軸は電子ライン上で任意に設定可能とする。また、電子ライン制御機能１６１を実行することで画像処理回路１５は、ユーザによるＧＵＩ上での電子ラインのドラッグ操作に応じて、電子ラインを自在に移動及び回転させてもよい。例えば、操作受付回路１４が当該ドラッグ操作を受け付け、ドラッグ操作に基づく指示信号に従って、電子ライン制御機能１６１により、リアルタイムで電子ラインの表示位置を変更すればよい。
【００３１】
電子ラインを回転可能とすることで、例えばモニタ１７の画面に対し傾いた被写体に対し、ユーザの操作または自動で電子ラインを回転させ、被写体の傾きに電子ラインを合わせることができる。自動制御の場合は、画像処理回路１５が、傾いた被写体の外形を一般的な画像認識処理により抽出し、抽出された被写体の外形と略平行に外接するように電子ラインを回転させればよい。
【００３２】
これにより、画像処理回路１５は、電子ラインの角度から被写体の傾きを計測する。被写体の傾き（角度）が計測できれば、制御回路１６が、画像処理回路１５から処理結果である角度を受け取り、当該角度を基準として撮像部１１を駆動するアクチュエータ（図示せず）を制御することで、撮像部１１の姿勢（カメラの姿勢）を調整することもできる。
【００３３】
次に、検出エリアの特定処理の一例について図４を参照して説明する。
図４の例では、特定機能１６２を実行することで画像処理回路１５が、４つの電子ライン４０１で囲まれることで特定される画像の一部を検出エリア４０２として検出する。例えばユーザ入力により、操作受付回路１４が、検出エリア４０２として設定したい対象領域の外形に合わせるよう電子ラインを生成及び移動させるユーザ指示を受け付ける。電子ライン制御機能１６１を実行することで画像処理回路１５が、ユーザ指示に応じて、４本の電子ライン４０１をそれぞれ回転および移動させることで、当該領域が囲まれればよい。なお、当該対象領域は、任意の形状でも処理可能である。対象領域が、多角形であれば、各辺と平行な複数の電子ラインで当該多角形を囲めばよい。対象領域が曲線を含む形状であれば、３以上の電子ラインで当該対象領域を包含する領域を囲めばよい。
【００３４】
なお、特定機能１６２を実行する画像処理回路１５は、電子ライン４０１で囲まれた領域を検出エリア４０２として特定することに限らず、電子ライン４０１で仕切られた領域を検出エリア４０２として特定してもよい。
【００３５】
特定機能１６２による検出エリアの特定処理の別例について図５を参照して説明する。
例えば、図５に示すように、１本の電子ライン４０１で画像が２分割されることにより、特定機能１６２を実行する画像処理回路１５が、片方の領域を検出エリア４０２として検出してもよい。すなわち、特定機能１６２を実行する画像処理回路１５は、モニタ１７に表示される画像を電子ライン４０１で２つに仕切り、モニタ１７の輪郭と電子ライン４０１とで囲まれる領域を検出エリア４０２として検出してもよい。
【００３６】
なお、電子ライン４０１のデフォルトの表示位置またはユーザ指定の表示位置を予め定めておき、電子ライン４０１を表示した段階で囲まれた領域または仕切られた領域を検出エリア４０２として特定してもよい。例えば、図５のように電子ライン４０１を１本表示すると設定しておく。この場合、電子ライン４０１で仕切られた領域の内の左側の領域を検出エリア４０２とすると予め設定しておけば、電子ライン４０１の表示とともに検出エリア４０２が特定される。
【００３７】
次に、検出エリア４０２の切り出し処理の一例について図６を参照して説明する。
図６に示すように、切り出し機能１６３を実行することで画像処理回路１５が、検出エリア４０２に属する部分画像を出力部分画像６０１として切り出す。画像処理回路１５は、出力部分画像６０１をモニタ１７の画面に表示するように表示部に出力する。
【００３８】
なお、イメージセンサ１１５が出力部分画像６０１のみを出力するように、イメージセンサ１１５において部分読み出しを実行してもよい。
【００３９】
例えば、画像処理回路１５が検出エリア４０２に対応する、イメージセンサ１１５の画素位置情報を制御回路１６に送る。撮像部１１は、制御回路１６から画素位置情報を受け取り、イメージセンサ１１５で画素位置情報に対応する画素からの電気信号のみを出力する部分読み出し処理を行う。なお、イメージセンサ１１５における部分読み出し処理は一般的な手法を用いればよく、ここでの説明は省略する。また、イメージセンサ１１５による部分読み出し処理後の部分画像に対して、さらに検出エリアの切り出し処理を行ってもよい。
【００４０】
検出エリア４０２に属する部分画像のみを出力する部分読み出し処理を行うことで、イメージセンサ１１５から画像全体のデータを出力する場合よりも、出力するデータ量が減る。例えば、全体画像の１／４の領域に対応する部分画像を出力する部分読み出し処理を行う場合、１フレームあたりの部分画像のデータ量は、全体画像の１／４である。全体画像を１フレーム出力するデータ量が、部分画像を４フレーム出力できるデータ量に相当する。よってで、出力可能な転送レート（フレームレート）を向上させることができる。
【００４１】
次に、検出エリア４０２の回転処理の一例について図７を参照して説明する。
回転機能１６４を実行することで画像処理回路１５が、電子ライン４０１とともに検出エリア４０２に属する部分画像を、検出エリア４０２に属する部分画像の重心４０３を中心に回転させる。回転前の表示例が図７左図であり、回転後の表示例が図７右図である。具体的な回転処理としては、例えば、ユーザがモニタ１７の画面上で電子ラインを指定すると、画像処理回路１５が、指定された電子ラインの色を変更する。回転機能１６４を実行することで画像処理回路１５が、色が変更された電子ラインを水平に回転させればよい。なお、ユーザにより指定された電子ラインは、色、太さ、種類（例えば実線、破線）などを他の電子ラインと区別できるように変更されればよい。
【００４２】
また、電子ラインを垂直にするか水平にするかを事前に選択し、その後電子ラインを指定することで、指定された電子ラインに沿って回転処理が行われてもよい。
【００４３】
このように画像を回転可能とすることで、撮像部（カメラ）を回転する必要なく、被写体を視認しやすくできる。なお、画像が無い部分は、モニタ１７の画面では黒レベル７０１（輝度値ゼロ）が表示されればよい。
【００４４】
また、回転機能１６４による回転処理において、検出エリア４０２の部分画像のみ回転させ、検出エリア４０２以外の画像は回転させなくともよい。
【００４５】
次に、検出エリア４０２のサイズ変更処理の一例について図８を参照して説明する。
サイズ変更機能１６５を実行することで画像処理回路１５が、切り出された出力部分画像６０１に対し、出力部分画像６０１の画像サイズを変更する。図８の例では、図８右図に示すように、出力部分画像６０１を拡大する。なお、図８の例では、画像のサイズ変更処理に先立って、検出エリア４０２の部分画像に対して切り出し処理及び回転処理が行われる。
【００４６】
これにより、注目したい領域である部分画像を拡大し、視認しやすくできる。出力部分画像６０１を拡大した場合に、部分画像の縦横のサイズのうち小さい方が画面の最大サイズとなるように拡大し、他方のアスペクト比が合わない部分は黒レベル７０１で表示されてもよい。なお、出力部分画像６０１を縮小するように画像サイズを変更してもよい。また、検出エリアの切り出し処理及び回転処理を行わずに、サイズ変更処理のみ行われてもよい。
【００４７】
また、上述の実施形態の例では、モニタへの１出力の場合を示すが、２出力以上でもよい。一方の出力は確認用として上述の電子ラインを用いた信号処理及び画像処理を行い、他方は記録用として電子ラインを表示させないようにしてもよい。
【００４８】
上述した電子ラインは表示制御回路１３によって生成されかつ画像に重畳されるが、別途ハードウェア構成として電子ライン生成回路を設け、電子ライン生成回路により生成される電子ラインの信号（電子ライン信号）と画像生成回路１２により生成される画像信号と重畳してもよい。
ハードウェア構成を考慮した場合の電子ラインの回転表示について説明する。
【００４９】
モニタの画面の解像度を「横１９８０×縦１０８０」とする。電子ラインは、図３に示す電子ライン３０２の状態であると仮定する。
電子ラインの表示方法として、モニタへの入力信号を、画像生成回路１２からの画像信号と電子ライン生成回路からの電子ライン信号との間で、以下のルールに従って切り替えればよい。
【００５０】
例えば、１０８０画素が並ぶ縦方向の行番号（ラインＮｏ）と、以下の式（１）に示すカウンタ値Ｈとが一致する場合に、電子ライン信号を出力し、それ以外の場合は、画像信号をモニタに出力するようにスイッチなどで切り替える。
【００５１】
カウンタ値Ｈ＝Ａ−｛（Ａ−Ｂ）／１０８０×ｎ｝・・・（１）
式（１）において、Ａは、行番号が「１」の場合（すなわち画面最上部）における、横方向の電子ライン３０２の終点の表示位置である。Ｂは、行番号が「１０８０」の場合（すなわち画面最下部）における、横方向の電子ライン３０２の始点の表示位置である。ｎは、縦方向の行番号であり、ここでは、１から１０８０までの値をとる。
【００５２】
電子ラインを画面に対して斜めに表示する場合は、カウンタ値Ｈの計算で割り算の回路が必要となるため、ハードウェア規模が大きくなる。しかし、カウンタ値Ｈの計算を計算能力の高い回路（例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵ（Micro Processing Unit））で計算し、他のハードウェアが計算されたカウンタ値Ｈを参照することで、全体の回路規模を小さくできる。
【００５３】
以上に示した本実施形態によれば、電子ラインを移動及び回転させるなど、電子ラインを自由自在に操作可能とするとともに、電子ラインにより区分された領域を検出エリアとして検出する。当該検出エリアは、明るさ制御、ホワイトバランスおよびオートフォーカス、検出エリアの切り出し処理、回転処理、サイズ変更処理等の任意処理のために利用される。ユーザにとってみれば、画像内における被写体観察の目印等のための電子ラインの設定をするだけで、明るさ制御、ホワイトバランスおよびオートフォーカス、検出エリアの切り出し処理、回転処理、サイズ変更処理等の任意処理のための画像領域をも同時に設定することができる。従って、電子ラインの設定とは別に、当該任意処理のために別メニューで画像領域を選択及び操作していた場合に比べ、操作等の利便性を向上させることができる。
【００５４】
さらに、上述した各回路は、これら専用のハードウェア回路を組み込んだ特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Logic Device：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、又は単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されてもよい。
また、各回路に関する処理をＣＰＵに統合し、ＣＰＵが各処理を実行してよい。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５６】
１…撮像装置
１１…撮像部
１２…画像生成回路
１３…表示制御回路
１４…操作受付回路
１５…画像処理回路
１６…制御回路
１７…モニタ
１８…ＵＳＢ出力回路
１１１…レンズ
１１３…シャッタ
１１５…イメージセンサ
１６１…電子ライン制御機能
１６２…特定機能
１６３…切り出し機能
１６４…回転機能
１６５…サイズ変更機能
１６６…解析機能
３０１，３０２，４０１…電子ライン
４０２…検出エリア
４０３…重心
６０１…出力部分画像
７０１…黒レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019176387.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019176387.tif 000009
【図８】
2019176387.tif 000010