(57)【要約】【課題】運転者の姿勢や体格に拘らず、車両状況を車両用シートを介して運転者に確実に伝達可能な注意喚起装置を提供する。【解決手段】注意喚起装置１０では、車両用センサ１２から車両状況の異常を検知した異常検知信号がＥＣＵ１８に入力されることにより、ＥＣＵ１８は、シートバック２６とシートクッション２４の複数の特定領域３０Ａ〜３０Ｄから、異常検知信号の内容に応じて特定領域、例えば特定領域３０Ａを選択し、当該特定領域３０Ａに配置された各着座センサ１４Ａ１〜１４Ａ４から出力に基づいて運転者が着座（当接）している着座センサと同一位置の振動子１６にのみ駆動信号を出力し、当該振動子１６を振動させる。この結果、運転者のシートバック及びシートクッションの特定領域において、運転者が当接している振動子を振動させることができ、車両状況の異常を車両用シートを介して運転者に確実に伝達することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートのシートバックとシートクッションに設定された複数の特定領域にそれぞれ複数配置され、運転者の体が接触していること検知する着座センサと、
前記特定領域において各着座センサと同位置に配置された複数の振動子と、
車両状況の異常を検知する車両用センサと、
前記車両用センサの異常検知信号の内容に基づいて複数の前記特定領域から前記特定領域を選択し、選択された当該特定領域の複数の前記着座センサのうち、運転者の着座検知信号を出力した前記着座センサと同位置に配設されている前記振動子に駆動信号を出力する制御部と、
を備える注意喚起装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注意喚起装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、周囲の車両や歩行者などを検知した場合に、シートに配置した刺激提供手段で運転者に刺激を与え、運転者に周囲状況を伝達する技術が提案されている（特許文献１参照）。シートバックやシートクッションの左右両側に一列ずつ配置するものや、シートバックやシートクッションの幅方向中央に一列配置するもの等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２０７０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来技術の場合、運転者の体格や座り方によっては、シートクッションやシートバックに設けられた刺激提供手段と運転者が接触しない状態となり、運転者に周囲状況を伝達できないおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、運転者の姿勢や体格に拘らず、車両状況を車両用シートを介して運転者に確実に伝達可能な注意喚起装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る注意喚起装置は、車両用シートのシートバックとシートクッションに設定された複数の特定領域にそれぞれ複数配置され、運転者の体が接触していること検知する着座センサと、前記特定領域において各着座センサと同位置に配置された複数の振動子と、車両状況の異常を検知する車両用センサと、前記車両用センサの異常検知信号の内容に基づいて複数の前記特定領域から前記特定領域を選択し、選択された当該特定領域の複数の前記着座センサのうち、運転者の着座検知信号を出力した前記着座センサと同位置に配設されている前記振動子に駆動信号を出力する制御部と、を備える。
【０００７】
このように形成された注意喚起装置では、車両状況の異常を検知した異常検知信号が車両用センサから制御部に入力される。これにより、制御部は、シートバックとシートクッションに設定された複数の特定領域から異常検知信号の内容に応じて特定領域を選択し、当該特定領域に配置された各着座センサからの出力に基づいて運転者が着座（当接）している着座センサと同一位置の振動子のみに駆動信号を出力し、当該振動子を振動させる。この結果、シートバック及びシートクッションの特定領域において、運転者が当接している振動子を振動させることができ、車両の周囲状況の異常を運転者に確実に伝達することができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明に係る注意喚起装置は、上記構成としたので、運転者の体格や姿勢に拘らず、車両用シートを介して車両の状況を運転者に確実に伝達可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る注意喚起セットが配設された車両用シートの全体斜視図である。
【図２】一実施形態に係る注意喚起装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】一実施形態に係る注意喚起セットを示す斜視図である。
【図４】一実施形態に係るシートバックに対する注意喚起セットの配置と運転者の接触状態を模式的に示した説明図である。
【図５】一実施形態に係るシートクッションに対する注意喚起セットの配置と運転者の接触状態を模式的に示した説明図である。
【図６】一実施形態に係る注意喚起装置の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る注意喚起装置について図１〜図６を参照して説明する。以下の説明においては、各図面において、車両前方を矢印ＦＲ、車両上方を矢印ＵＰ、車幅方向を矢印Ｗで示す。
【００１１】
［構成］
先ず、注意喚起装置１０の全体について図２を参照して説明する。注意喚起装置１０は、車両状況の異常を検知する車両用センサ１２と、後述するシートクッション２４、シートバック２６に設定された複数の特定領域３０Ａ〜３０Ｄ（図２では、特定領域３０Ｂ、３０Ｃの図示省略）にそれぞれ配置される複数の着座センサ１４と振動子１６と、車両用センサ１２と着座センサ１４からの信号に基づいて所定の振動子１６を振動させるＥＣＵ１８と、を備えている。なお、ＥＣＵ１８が制御部に相当する。
【００１２】
車両用センサ１２は、例えば、運転者の死角に他の車両や人物が存在していることを検知する死角検知センサや車両が走行レーンから逸脱しつつあることを検知するレーン逸脱検知センサ等であり、異常検知信号をＥＣＵ１８に出力するものである。なお、図２では、１つの車両用センサ１２として記載しているが、上記のように複数の車両用センサを表したものである。また、本実施形態では、死角検知のように車両の周囲状況と、レーン逸脱検知のように車両の状態を含む概念として、「車両状況」という用語を用いる。
【００１３】
着座センサ１４は、シートクッション２４又はシートバック２６において着座センサ１４の上部（表面側）に運転者の体が接触している場合に、ＥＣＵ１８に着座検知信号を出力するものである。また、振動子１６は、ＥＣＵ１８から駆動信号が入力されることにより振動するものである。なお、着座センサ１４と振動子１６は、図３に示すように、積層されており、振動子１６の上部（シートクッション２４とシートバック２６の表面側）に着座センサ１４が配置されている。なお、着座センサ１４と振動子１６との組み合わせを注意喚起セット２０という。また、注意喚起セット２０は、図１、図４、図５では説明の便宜上、四角形に記載している。
【００１４】
注意喚起セット２０は、図１に示すように、運転席の車両用シート２２に設けられている。車両用シート２２は、シートクッション２４と、シートバック２６と、ヘッドレスト２８と、を備えている。
【００１５】
図１及び図５に示すように、このシートクッション２４のシート（車両）前方側のシート幅（車幅）方向両端部側（左右両側）の特定領域３０Ａ、３０Ｂに注意喚起セット２０がそれぞれ４個配置されている。この注意喚起セット２０は、シート（車両）前後方向に２列、シート幅（車幅）方向に２列となるように配列されている。この特定領域３０Ａ、３０Ｂは、運転者の上腿部の膝側の背面が当接される部位である。
【００１６】
図１及び図４に示すように、また、シートバック２６のシート（車両）上方側のシート幅（車幅）方向両端部側（左右両側）の特定領域３０Ｃ、３０Ｄに注意喚起セット２０がそれぞれ４個配置されている。この注意喚起セット２０は、シート（車両）上下方向に２列、シート幅（車幅）方向に２列となるように配列されている。この特定領域３２Ａ、３２Ｂは、運転者の肩甲骨の部分が当接される部分である。
【００１７】
なお、それぞれの特定領域３０Ａ〜３０Ｄに、シート前後方向又はシート上下方向に２列、シート幅方向に２列の４個の注意喚起セット２０を配置したのは、運転者の体型、姿勢によらず、いずれかの注意喚起セット２０の位置で運転者の体がシートクッション２４及びシートバック２６と当接するようにしたものである。
【００１８】
また、特定領域３０Ａにおける４つの注意喚起セット２０（着座センサ１４、振動子１６）をそれぞれ注意喚起セット２０Ａ１〜２０Ａ４（着座センサ１４Ａ１〜１４Ａ４、振動子１６Ａ１〜１６Ａ４、）という場合がある。特定領域３０Ｂ〜３０Ｄの４つの注意喚起セット２０（着座センサ１４、振動子１６）も同様である。
【００１９】
［作用］
次に、注意喚起装置１０の作用について図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２０】
ＥＣＵ１８では、車両用センサ１２から異常検知信号が入力される（ステップＳ１０でＹＥＳ）と、異常検知信号の種類及び内容を判別する。例えば、異常検知信号が車両の左後方の死角に存在する車両を検知した死角検知センサから信号であった場合には、死角に位置する車両が左後方であることを運転者に知らせるために、ＥＣＵ１８はシートバック２６の左側に位置する特定領域３０Ｄを選択する（ステップＳ１２参照）。
【００２１】
続いて、ＥＣＵ１８は、選択された特定領域３０Ｄの各注意喚起セット２０Ｄ１〜２０Ｄ４の着座センサ１４Ｄ１〜１４Ｄ４（図２参照）からの出力信号に基づいて、振動させる振動子１６Ｄ１〜１６Ｄ４（図２参照）を選択する（ステップＳ１４参照）。
【００２２】
例えば、図４に示すように、シートバック２６の左側で運転者Ｐが接触しているのは特定領域３０Ｄの注意喚起セット２０Ｄ１、２０Ｄ２のみの場合には、特定領域３０Ｄの着座センサ１４Ｄ１〜１４Ｄ４のうち着座センサ１４Ｄ１、１４Ｄ２のみ、ＥＣＵ１８に着座検知信号が出力される。なお、図４において、ハッチングされている注意喚起セット２０Ｃ３、２０Ｃ４、２０Ｄ１、２０Ｄ２が、シートバック２６において運転者Ｐの体が接触している領域に位置しているものである。
【００２３】
ＥＣＵ１８は、この入力信号に基づいて、着座センサ１４Ｄ１、１４Ｄ２と積層された振動子１６Ｄ１、１６Ｄ２のみを選択し（ステップＳ１４参照）、この振動子１６Ｄ１、１６Ｄ２のみに駆動信号を出力する（ステップＳ１６参照）。
【００２４】
これにより、運転者Ｐの背中（肩甲骨の部分）が当接された振動子１６Ｄ１、１６Ｄ２を振動させることができ、運転者Ｐの背中の左側に振動を伝えることができる。運転者Ｐは、左側の背中に振動入力を感じることによって、車両左側後方の死角に車両又は人物等が存在することを認識する。
【００２５】
また、例えば、車両用センサ１２からの異常検知信号が車両の走行レーンからの逸脱を検知するレーン逸脱検知センサからの信号であった場合には、車両右側に逸脱しつつあることを運転者に知らせるために、ＥＣＵ１８は、シートクッション２４の右側に位置する特定領域３０Ａを選択する（ステップＳ１２参照）。これにより、図５に示すように、上記と同様にして、特定領域３０Ａで運転者Ｐが接触している注意喚起セット２０Ａ３、２０Ａ４の振動子１６Ａ３、１６Ａ４のみを振動させ、運転者Ｐに振動によって異常を知らせる。
【００２６】
このように、注意喚起装置１０では、シートクッション２４及びシートバック２６のそれぞれ左右に特定領域３０Ａ〜３０Ｄを設け、車両用センサ１２からのＥＣＵ１８に入力される車両異常信号の種類及び内容に応じて、特定領域３０Ａ〜３０Ｄを選択している。
【００２７】
したがって、振動させる特定領域３０Ａ〜３０Ｄが選択されることにより、運転者Ｐは振動伝達時に、振動位置に基づいて車両異常内容（死角検知又はレーン逸脱検知か、及び異常があるのが車両の左右どちら側か等）を認識することが可能である。
【００２８】
また、注意喚起セット２０は、着座センサ１４と振動子１６と積層したものであり、着座センサ１４をシートクッション２４の車両上方（表面）側、シートバックの車両前方（表面）側に位置するように配置させているため、運転者Ｐの体が接触している（着座センサ１４の）位置の振動子１６のみを振動させることができる。
【００２９】
すなわち、特定領域３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれには、複数の注意喚起セット２０を配置することにより、選択された特定領域３０Ａ〜３０Ｄのうちいずれかの注意喚起セット２０に運転者Ｐを確実に接触させることができる。この結果、運転者Ｐの着座姿勢及び体格に拘らず、特定領域３０Ａ〜３０Ｄの振動子１６を介して運転者Ｐに振動（車両状況の異常）を確実に伝達させることができる。
【００３０】
なお、本実施形態では、異常検知信号の内容に応じていずれか１個の特定領域３０Ａ〜３０Ｄを選択しただけであったが、複数の特定領域を３０Ａ〜３０Ｄを選択しても良い。
【００３１】
例えば、死角検知が車両右前方、左前方、右後方、左前方であることによって選択する特定領域をそれぞれ特定領域３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄとする一方、レーン逸脱が車両右側である場合には、特定領域３０Ａ、３０Ｃを選択し、車両左側である場合には特定領域３０Ｂ、３０Ｄを選択することが考えられる。このようにすることによって、運転者に異常の種類、内容を一層正確に伝達することができる。
【００３２】
また、本実施形態では、異常検知信号の内容に応じて特定領域３０Ａ〜３０Ｄを選択するだけであったが、例えば、死角に位置する車両の接近に応じて振動間隔を短くすることによって、運転者Ｐに異常の程度、例えば、死角に位置する車両との距離（接近程度）を報知することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０  注意喚起装置
１２  車両用センサ
１４  着座センサ
１６  振動子
１８  ＥＣＵ（制御部）
２４  シートクッション
２６  シートバック
３０Ａ〜３０Ｄ  特定領域  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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