(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリを駆動電源とする電動式作業機械において、電力の消費を抑制できる電動式作業機械を提供する。【解決手段】バッテリ６２と、バッテリ６２を駆動電源とする電動モータ７と、電動モータ７によって駆動される油圧ポンプ１１３を油圧源とする油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータを操作するパイロット圧を遮断することにより油圧アクチュエータの操作を制限するカットオフレバーと、バッテリ６２と電動モータ７を含む電装品を冷却するための冷却水路に冷却水を循環させる電動式の冷却ポンプ６５１と、冷却水路上に設けられたラジエータに冷却空気を送風する電動式の冷却ファン６５２と、カットオフレバーが上方に回動されて油圧アクチュエータの操作を制限する指令を受信した場合に、電動モータ７、冷却ポンプ６５１、及び冷却ファン６５２を停止させるシステムコントローラ６７と、を備える。【選択図】図４
2019190107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、
前記バッテリを駆動電源とする電動モータと、
前記電動モータによって駆動される油圧ポンプを油圧源とする油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータを操作するパイロット圧を遮断することにより前記油圧アクチュエータの操作を制限するカットオフレバーと、
前記バッテリと前記電動モータを含む電装品を冷却するための冷却水路に冷却水を循環させる電動式の冷却ポンプと、
前記冷却水路上に設けられたラジエータに冷却空気を送風する電動式の冷却ファンと、
前記カットオフレバーが上方に回動されて前記油圧アクチュエータの操作を制限する指令を受信した場合に、前記電動モータ、前記冷却ポンプ、及び前記冷却ファンを停止させるコントローラと、を備える、電動式作業機械。
【請求項２】
前記コントローラは、前記油圧アクチュエータの操作を制限する指令を受信し、かつ前記冷却水路の冷却水温度が閾値以下となった後に、前記冷却ポンプ及び前記冷却ファンを停止させる、請求項１に記載の電動式作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、電動アクチュエータを動作中にロックレバーのロック動作を作動させたとき、電動アクチュエータを停止できる建設機械が開示されている。また、下記特許文献２には、電動モータを制御するためのインバータ装置を冷却する冷却システムを備える電動式油圧作業機械が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５３４０９号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２１３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び２では、ロックレバーのロック動作をトリガーとして、電動アクチュエータや電動モータを停止させているが、それ以外の電力を消費する装置の制御については記載されていない。限られた電力を駆動源とするバッテリ方式で駆動する電動式作業機械においては、電力の消費を出来る限り抑制することが望まれる。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、バッテリを駆動電源とする電動式作業機械において、電力の消費を抑制できる電動式作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動式作業機械は、バッテリと、
前記バッテリを駆動電源とする電動モータと、
前記電動モータによって駆動される油圧ポンプを油圧源とする油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータを操作するパイロット圧を遮断することにより前記油圧アクチュエータの操作を制限するカットオフレバーと、
前記バッテリと前記電動モータを含む電装品を冷却するための冷却水路に冷却水を循環させる電動式の冷却ポンプと、
前記冷却水路上に設けられたラジエータに冷却空気を送風する電動式の冷却ファンと、
前記カットオフレバーが上方に回動されて前記油圧アクチュエータの操作を制限する指令を受信した場合に、前記電動モータ、前記冷却ポンプ、及び前記冷却ファンを停止させるコントローラと、を備えるものである。
【０００７】
本発明によれば、カットオフレバーのロック動作により、パイロット圧を遮断して油圧アクチュエータの操作を制限すると共に、電動モータを停止させることにより、バッテリと電動モータを含む電装品の発熱を防止できる。これにより、電装品を冷却するための冷却ポンプ及び冷却ファンを停止させることができるため、バッテリの電力の消費を抑制できる。
【０００８】
本発明において、前記コントローラは、前記油圧アクチュエータの操作を制限する指令を受信し、かつ前記冷却水路の冷却水温度が閾値以下となった後に、前記冷却ポンプ及び前記冷却ファンを停止させるものでもよい。
【０００９】
電動モータを停止させても、電装品が高温の場合、すぐに冷却ポンプと冷却ファンを停止させると電装品が破損するおそれがある。そのため、冷却水路の冷却水温度が所定の閾値以下となった後に、冷却ポンプ及び冷却ファンを停止させることで、電装品の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る電動式作業機械を示す側面図である。
【図２】電動式作業機械のカットオフレバー周辺を拡大して示す側面図である。
【図３】電動式作業機械の油圧回路を示す図である。
【図４】電動式作業機械に搭載される電源システムのブロック図である。
【図５Ａ】商用電源モードを実現する電源システムのブロック図である。
【図５Ｂ】２ｗａｙモードを実現する電源システムのブロック図である。
【図５Ｃ】バッテリモードを実現する電源システムのブロック図である。
【図５Ｄ】充電モードを実現する電源システムのブロック図である。
【図６】電源モードの切り替え制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
［電動式作業機械の構成］
まず、図１及び図２を参照しながら、電動式作業機械の一例としての油圧ショベル１の概略構造について説明する。ただし、電動式作業機械としては、油圧ショベル１に限定されず、ホイルローダ等の他の車両でもよい。油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４とを備える。
【００１３】
下部走行体２は、左右一対のクローラ２１，２１及び左右一対の走行モータ２２Ｌ，２２Ｒを備える。油圧モータである左右の走行モータ２２Ｌ，２２Ｒが左右のクローラ２１，２１をそれぞれ駆動することで油圧ショベル１の前後進を可能としている。また、下部走行体２には、ブレード２３、及びブレード２３を上下方向に回動させるための油圧シリンダであるブレードシリンダ２３ａが設けられている。
【００１４】
作業機３は、ブーム３１、アーム３２、及びバケット３３を備え、これらを独立して駆動することによって土砂等の掘削作業を可能としている。ブーム３１、アーム３２、及びバケット３３は、それぞれ作業部に相当し、油圧ショベル１は、複数の作業部を有する。
【００１５】
ブーム３１は、基端部が上部旋回体４の前部に支持されて、伸縮自在に可動するブームシリンダ３１ａによって回動される。また、アーム３２は、基端部がブーム３１の先端部に支持されて、伸縮自在に可動するアームシリンダ３２ａによって回動される。そして、バケット３３は、基端部がアーム３２の先端部に支持されて、伸縮自在に可動するバケットシリンダ３３ａによって回動される。ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、及びバケットシリンダ３３ａは、油圧シリンダにより構成される。
【００１６】
上部旋回体４は、下部走行体２に対して旋回ベアリング（図示しない）を介して旋回可能に構成されている。上部旋回体４には、操縦部４１、旋回台４２、旋回モータ４３、バッテリ６２等が配置されている。油圧モータである旋回モータ４３の駆動力で上部旋回体４が旋回ベアリング（図示しない）を介して旋回する。また、上部旋回体４には、電動モータにより駆動される複数の油圧ポンプ（図１に図示していない）が配設される。これらの油圧ポンプが、各油圧モータ（走行モータ２２Ｌ，２２Ｒ、旋回モータ４３）、各油圧シリンダ（ブレードシリンダ２３ａ、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、及びバケットシリンダ３３ａ）に圧油を供給する。各油圧モータ及び各油圧シリンダをまとめて油圧アクチュエータと称する。
【００１７】
操縦部４１には、操縦席４１１が配置されている。操縦席４１１の左右に一対の作業操作レバー４１２Ｌ，４１２Ｒ、前方に一対の走行レバー４１３Ｌ，４１３Ｒが配置されている。オペレータは、操縦席４１１に着座して作業操作レバー４１２Ｌ，４１２Ｒ、走行レバー４１３Ｌ，４１３Ｒ等を操作することによって、各油圧アクチュエータの制御を行い、走行、旋回、作業等を行うことができる。
【００１８】
また、作業操作レバー４１２Ｌ，４１２Ｒは、レバースタンド４１４に一体的に取り付けられ、このレバースタンド４１４からは、作業操作レバー４１２Ｌ，４１２Ｒによる作業機３の操作を入・切するためのカットオフレバー４１５が前方に延設されている。カットオフレバー４１５は、上下に回動可能に構成されており、下方に回動操作されると作業操作レバー４１２Ｌ，４１２Ｒの操作による作業機３の作動が可能の状態となり、上方に回動操作されると作業操作レバー４１２Ｌ，４１２Ｒを操作しても作業機３が作動しないロック状態となるように構成されている。レバースタンド４１４の内部には、カットオフレバー４１５の回動位置を検知するカットオフスイッチ４１６が設けられている。カットオフスイッチ４１６は、カットオフレバー４１５が下方に回動されるとＯＮされ、一方、カットオフレバー４１５が上方に回動されるとＯＦＦされるように構成されている。
【００１９】
上部旋回体４には、不図示の給電口が設けられており、この給電口に商用電源５の給電ケーブル５１を接続することで、商用電源５を後述する電源システム６に接続することができる。
【００２０】
油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプは、電力によって駆動する電動モータにより作動するように構成され、商用電源５とバッテリ６２は、電動モータに電力を供給する。
【００２１】
［油圧回路の構成］
図３は、油圧ショベル１に搭載される油圧回路１００を示している。油圧回路１００は、第１アクチュエータ１１１と、第２アクチュエータ１１２と、油圧ポンプ１１３と、パイロットポンプ１１４と、第１方向切換弁１１５と、第２方向切換弁１１６と、操作装置１１７と、を備えている。
【００２２】
第１アクチュエータ１１１は、油圧ポンプ１１３から供給された圧油により駆動される油圧モータである。第１アクチュエータ１１１は、例えば走行モータ２２Ｌ，２２Ｒである。第２アクチュエータ１１２は、油圧ポンプ１１３から供給された圧油により駆動される油圧シリンダである。第２アクチュエータ１１２は、例えばブームシリンダ３１ａである。
【００２３】
油圧ポンプ１１３は、不図示の電動モータによって駆動され、圧油を吐出する。油圧ポンプ１１３から吐出された圧油は、油路１１３ａ、油路１１３ｂを介して第１方向切換弁１１５及び第２方向切換弁１１６へと供給される。なお、図３では、油圧ポンプ１１３から第１アクチュエータ１１１及び第２アクチュエータ１１２に供給される圧油の油路を実線で示している。
【００２４】
第１方向切換弁１１５は、第１アクチュエータ１１１に供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することが可能なパイロット式の方向切換弁である。第２方向切換弁１１６は、第２アクチュエータ１１２に供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することが可能なパイロット式の方向切換弁である。
【００２５】
パイロットポンプ１１４は、第１方向切換弁１１５及び第２方向切換弁１１６へ入力される指令としてのパイロット圧油を吐出する。図３では、パイロットポンプ１１４から第２方向切換弁１１６に供給されるパイロット圧油の油路を破線で示している（なお、パイロットポンプ１１４から第１方向切換弁１１５に供給されるパイロット圧油の油路は図示していない）。パイロットポンプ１１４は、第１方向切換弁１１５及び第２方向切換弁１１６に付与されるパイロット圧を発生させる。パイロットポンプ１１４は、不図示の電動モータによって駆動され、圧油を吐出することにより、油路１１４ａ内にパイロット圧を発生させる。
【００２６】
第１方向切換弁１１５は、スプールを摺動させることにより複数のポジションに切り換えることが可能である。第１方向切換弁１１５のパイロットポート１１５ａ及びパイロットポート１１５ｂのいずれにもパイロット圧が付与されない場合、スプリングの付勢力により、第１方向切換弁１１５は中立位置に保持される。第１方向切換弁１１５が中立位置にある場合、圧油は、油路１１３ｂから第１アクチュエータ１１１に供給されない。
【００２７】
一方、第１方向切換弁１１５のパイロットポート１１５ａ又はパイロットポート１１５ｂにパイロット圧が付与された場合、第１方向切換弁１１５が中立位置から他のポジションに切り換えられて、圧油は、油路１１１ａ又は油路１１１ｂを介して第１アクチュエータ１１１に供給される。油路１１１ａ又は油路１１１ｂを介して供給される圧油によって、第１アクチュエータ１１１は正方向又は逆方向に回転駆動する。
【００２８】
第２方向切換弁１１６は、スプールを摺動させることにより複数のポジションに切り換えることが可能である。第２方向切換弁１１６のパイロットポート１１６ａ及びパイロットポート１１６ｂのいずれにもパイロット圧が付与されない場合、スプリングの付勢力により、第２方向切換弁１１６は中立位置に保持される。第２方向切換弁１１６が中立位置にある場合、圧油は、油路１１３ａから第２アクチュエータ１１２に供給されない。
【００２９】
一方、第２方向切換弁１１６のパイロットポート１１６ａ又はパイロットポート１１６ｂにパイロット圧が付与された場合、第２方向切換弁１１６が中立位置から他のポジションに切り換えられて、圧油は、油路１１２ａ又は油路１１２ｂを介して第２アクチュエータ１１２に供給される。油路１１２ａ又は油路１１２ｂを介して供給される圧油によって、第２アクチュエータ１１２は伸縮する。
【００３０】
操作装置１１７は、第２方向切換弁１１６に供給されるパイロット圧油の向きと圧力を切り換えるためのリモコン弁１１７ａを有する。操作装置１１７は、例えば作業操作レバー４１２Ｌ，４１２Ｒである。リモコン弁１１７ａは、油路１１４ａに接続される。また、リモコン弁１１７ａは、油路１１７ｂ及び油路１１７ｃを介して第２方向切換弁１１６のパイロットポート１１６ａ及びパイロットポート１１６ｂにそれぞれ接続される。リモコン弁１１７ａは、油路１１４ａを介してパイロットポンプ１１４から供給される圧油を、パイロット用の圧油として第２方向切換弁１１６に供給する。操作装置１１７を操作することにより、第２方向切換弁１１６を切り換え、第２アクチュエータ１１２に供給される圧油の向きを切り換え流量を調節することができる。
【００３１】
パイロットポンプ１１４とリモコン弁１１７ａとの間の油路１１４ａには、開閉弁１８０が設けられている。開閉弁１８０は、電磁バルブで構成され、ソレノイド１８０ａを備えている。ソレノイド１８０ａは、カットオフスイッチ４１６に接続されている。ソレノイド１８０ａは、図３に示すように、カットオフレバー４１５が下方に回動されてカットオフスイッチ４１６がＯＮのとき、通電されて、開閉弁１８０を連通状態とする。これにより、パイロットポンプ１１４からの圧油が開閉弁１８０を介してリモコン弁１１７ａへ供給される。一方、図３に２点鎖線で示すようにカットオフレバー４１５が上方に回動されると、カットオフスイッチ４１６はスプリングの付勢力によりＯＦＦとなり、ソレノイド１８０ａに通電されなくなり、開閉弁１８０はスプリングの付勢力により遮断状態となる。これにより、パイロットポンプ１１４からの圧油がリモコン弁１１７ａへ供給されなくなり、操作装置１１７を操作しても第２方向切換弁１１６にパイロット圧が付与されないため、第２アクチュエータ１１２に圧油が供給されず、第２アクチュエータ１１２の操作が制限される。よって、カットオフレバー４１５は、下方に回動操作されると操作装置１１７の操作による作業機３の作動が可能の状態となり、上方に回動操作されると操作装置１１７を操作しても作業機３が作動しないロック状態となる。
【００３２】
［電源システムの構成］
図４を用いて、油圧ショベル１に搭載され、電動モータ７に電力を供給する電源システム６について説明する。電源システム６は、商用電源５の交流電源電圧を直流電源電圧に交換する給電器６１と、給電器６１からの電力を充電または放電するバッテリ６２と、直流電源電圧を交流電源電圧に交換するインバータ６３と、給電器６１からインバータ６３に電力を供給する第１の電路６ａと、バッテリ６２から第１の電路６ａに合流する第２の電路６ｂと、第１の電路６ａと第２の電路６ｂの合流点６ｃとインバータ６３の間に配置されたインバータリレー６３ａと、合流点６ｃとバッテリ６２の間に配置されたバッテリリレー６２ａと、合流点６ｃと給電器６１の間に配置された給電器リレー６１ａと、を備える。
【００３３】
給電器６１は、商用電源５から給電ケーブル５１を介して供給された交流電圧を直流電圧に変換する。この直流電圧は、給電器リレー６１ａ及びバッテリリレー６２ａを介してバッテリ６２に供給され、バッテリ６２が充電される。また、給電器６１の直流電圧は、給電器リレー６１ａ及びインバータリレー６３ａを介してインバータ６３に供給される。
【００３４】
バッテリ６２は、バッテリリレー６２ａ及びインバータリレー６３ａを介してインバータ６３に直流電圧を供給する。バッテリ６２としては、リチウムイオンバッテリが例示される。
【００３５】
インバータ６３は、給電器６１及び／又はバッテリ６２から供給された直流電圧を交流電圧に変換する。この交流電圧は、電動モータ７に供給される。電動モータ７は、油圧ポンプ１１３を作動させる。なお、図４では、油圧ポンプ１１３のみ示されているが、油圧ポンプは複数設けられてもよい。
【００３６】
また、電源システム６は、高電圧の直流電圧を低電圧の直流電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータ６４を備えている。ＤＣ−ＤＣコンバータ６４は、例えば３００Ｖの直流電圧を１２Ｖの直流電圧に変換し、後述する冷却部６５やシステムコントローラ６７に電力を供給する。
【００３７】
また、電源システム６は、電装品を冷却するための冷却部６５を備えている。電装品としては、電動モータ７、給電器６１、バッテリ６２、インバータ６３等が含まれる。これらの電装品の周囲や内部には、不図示の冷却水路が形成されており、冷却ポンプ６５１で冷却水路に冷却水を循環させることで電装品を冷却する。冷却水路上には、熱交換器としてのラジエータが設けられており、冷却ファン６５２でラジエータに冷却空気を送風することでラジエータ内の水を冷却する。
【００３８】
冷却部６５（冷却ポンプ６５１及び冷却ファン６５２）は、ＤＣ−ＤＣコンバータ６４及び鉛バッテリ６６から供給される電力にて駆動される。ＤＣ−ＤＣコンバータ６４と冷却部６５との間には、冷却リレー６５ａが配置されている。
【００３９】
また、電源システム６は、電源システム６を制御するためのシステムコントローラ６７（本発明のコントローラに相当する）を備えている。システムコントローラ６７は、電動モータ７に供給される電力の制御、バッテリ６２の充電の制御等を行う。より具体的には、システムコントローラ６７は、給電器６１、インバータ６３、インバータリレー６３ａ、バッテリリレー６２ａ、給電器リレー６１ａ等を制御することにより、電動モータ７を駆動させたり、バッテリ６２を充電させたりすることができる。また、システムコントローラ６７は、冷却リレー６５ａを開閉することで、冷却部６５を制御することができる。
【００４０】
システムコントローラ６７は、カットオフレバー４１５が上方に回動されて油圧アクチュエータの操作を制限する指令を受信した場合に、電動モータ７、冷却ポンプ６５１、及び冷却ファン６５２を停止させる。カットオフレバー４１５は、オペレータが油圧ショベル１から離れる際等に、油圧アクチュエータをロックするためのものであり、オペレータによりカットオフレバー４１５が上方に回動された場合、油圧アクチュエータを駆動させるための（油圧ポンプ１１３を駆動させるための）電動モータ７を停止しても問題ない。カットオフレバー４１５のロック動作により、油圧アクチュエータの操作を制限すると共に、電動モータ７を停止させることにより、バッテリ６２、電動モータ７、インバータ６３等の電装品の発熱を防止できる。また、電装品の発熱を防止することで、電装品を冷却するための冷却ポンプ６５１及び冷却ファン６５２を停止させることができ、バッテリ６２の電力の消費を抑制できる。
【００４１】
システムコントローラ６７は、カットオフスイッチ４１６から送信されたカットオフレバー４１５が上方又は下方に回動されているかの情報に基づき、カットオフレバー４１５が上方又は下方に回動されているかを判別することができる。システムコントローラ６７は、カットオフレバー４１５が上方に回動された場合、インバータ６３に対して電動モータ７の回転速度をゼロとするように指令を送信し、冷却リレー６５ａに対してオフするように指令を送信する。一方、システムコントローラ６７は、カットオフレバー４１５が下方に回動された場合、インバータ６３に対して電動モータ７の回転速度を目標値とするように指令を送信し、冷却リレー６５ａに対してオンするように指令を送信する。
【００４２】
ＤＣ−ＤＣコンバータ６４とシステムコントローラ６７との間には、電源起動スイッチ６７ａが配置されている。電源起動スイッチ６７ａは、例えばキースイッチである。また、システムコントローラ６７には、起動用の鉛バッテリ６６が接続されている。
【００４３】
電源システム６は、図５Ａ〜図５Ｄに示す複数の電源モードを備える。電源システム６は、図５Ａに示すように、インバータリレー６３ａ及び給電器リレー６１ａの接点を接触させ、バッテリリレー６２ａの接点を切り離すことで、商用電源５のみから電力を供給して電動モータ７を駆動する商用電源モードを構成することができる。これにより、バッテリ６２の使用頻度を減らすことができ、バッテリ６２の寿命を延ばすことができる。また、バッテリ６２が異常状態になった場合にも、商用電源モードであれば商用電源５により作業を継続することができる。
【００４４】
また、電源システム６は、図５Ｂに示すように、インバータリレー６３ａ、給電器リレー６１ａ、及びバッテリリレー６２ａの３つの接点を接触させることで、バッテリ６２と商用電源５から電力を供給して電動モータ７を駆動する２ｗａｙモードを構成することができる。
【００４５】
また、電源システム６は、図５Ｃに示すように、インバータリレー６３ａ及びバッテリリレー６２ａの接点を接触させ、給電器リレー６１ａの接点を切り離すことで、バッテリ６２のみから電力を供給して電動モータ７を駆動するバッテリモードを構成することができる。
【００４６】
また、電源システム６は、図５Ｄに示すように、バッテリリレー６２ａ及び給電器リレー６１ａの接点を接触させ、インバータリレー６３ａの接点を切り離すことで、商用電源５によるバッテリ６２の充電のみが行われる充電モードを構成することができる。
【００４７】
次に、上記の電源モードの切り替えを実現する制御方法について説明する。図６は、電源モードの切り替え制御の手順を示すフローチャートである。初めに、オペレータは電源をオンする。次いで、オペレータは、電源モード選択スイッチにより電源モードを選択する。ステップＳ１において、どの電源モードが選択されたか判定する。モード１が選択された場合、システムコントローラ６７は、インバータリレー６３ａ及び給電器リレー６１ａをオンし、かつバッテリリレー６２ａをオフして、商用電源モードとなる。
【００４８】
一方、ステップＳ１において、モード２又はモード３が選択された場合、次のステップＳ２において、給電器６１の使用可否を判断する。給電器６１は、自身の使用可否を判別して、使用不可であればエラー信号をシステムコントローラ６７に送信する制御部を備えており、システムコントローラ６７は、給電器６１からのエラー信号を受信した場合、給電器６１が使用不可と判断する。
【００４９】
ステップＳ２において、給電器６１が「使用不可」と判断された場合、次のステップＳ３において、バッテリ６２の使用可否を判断する。バッテリ６２は、自身の使用可否を判別して、使用不可であればエラー信号をシステムコントローラ６７に送信する制御部を備えており、システムコントローラ６７は、バッテリ６２からのエラー信号を受信した場合、バッテリ６２が使用不可と判断する。ステップＳ３において、バッテリ６２が「使用不可」と判断された場合、システムコントローラ６７は、エラー発報を行う。
【００５０】
一方、ステップＳ３において、バッテリ６２が「使用可能」と判断された場合、次のステップＳ４において、システムコントローラ６７は、バッテリリレー６２ａをオンする。次いで、ステップＳ５において、インバータ６３の使用可否を判断する。インバータ６３は、自身の使用可否を判別して、使用不可であればエラー信号をシステムコントローラ６７に送信する制御部を備えており、システムコントローラ６７は、インバータ６３からのエラー信号を受信した場合、インバータ６３が使用不可と判断する。ステップＳ５において、インバータ６３が「使用不可」と判断された場合、システムコントローラ６７は、エラー発報を行う。
【００５１】
一方、ステップＳ５において、インバータ６３が「使用可能」と判断された場合、次のステップＳ６において、システムコントローラ６７は、インバータリレー６３ａをオンする。これにより、バッテリ６２のみから電力を供給して電動モータ７を駆動するバッテリモードを実現することができる。
【００５２】
ステップＳ２において、給電器６１が「使用可能」と判断された場合、次のステップＳ７において、バッテリ６２の使用可否を判断する。ステップＳ７において、バッテリ６２が「使用不可」と判断された場合、システムコントローラ６７は、エラー発報を行う。一方、ステップＳ７において、バッテリ６２が「使用可能」と判断された場合、次のステップＳ８において、システムコントローラ６７は、バッテリリレー６２ａをオンする。
【００５３】
次いで、ステップＳ９において、どの電源モードが選択されたか判定する。モード３が選択されていると判定された場合、次のステップＳ１０において、給電ケーブル５１の接続を確認する。給電ケーブル５１が、給電口に接続されると、給電器６１はこれを検出して、接続信号をシステムコントローラ６７に送信する。システムコントローラ６７は、給電器６１から接続信号を受信した場合、給電ケーブル５１が給電口に接続されたと判断する。ステップＳ１０において、給電ケーブル５１が「未接続」と判定された場合、システムコントローラ６７は、エラー発報を行う。
【００５４】
一方、ステップＳ１０において、給電ケーブル５１が「接続」と判定された場合、次のステップＳ１１において、給電器リレー６１ａをオンする。これにより、商用電源５によるバッテリ６２の充電のみが行われる充電モードを実現することができる。
【００５５】
ステップＳ９において、モード２が選択されていると判定された場合、次のステップＳ１２において、インバータ６３の使用可否を判断する。システムコントローラ６７は、インバータ６３が使用不可の場合、エラー発報を行う。一方、ステップＳ１２において、インバータ６３が使用可能と判断された場合、次のステップＳ１３において、システムコントローラ６７は、インバータリレー６３ａをオンする。
【００５６】
次いで、ステップＳ１４において、給電ケーブル５１の接続を確認する。ステップＳ１４において、給電ケーブル５１が「未接続」と判定された場合、バッテリ６２のみから電力を供給して電動モータ７を駆動するバッテリモードとなる。
【００５７】
一方、ステップＳ１４において、給電ケーブル５１が「接続」と判定された場合、次のステップＳ１５において、給電器リレー６１ａをオンする。これにより、バッテリ６２と商用電源５から電力を供給して電動モータ７を駆動する２ｗａｙモードを実現することができる。
【００５８】
電源システム６が、商用電源モード、２ｗａｙモード、バッテリモードの何れかの電源モードの状態にあるとき、システムコントローラ６７は、カットオフレバー４１５が上方に回動されて油圧アクチュエータの操作を制限する指令を受信した場合に、インバータ６３に対して電動モータ７の回転速度をゼロとするように指令を送信し、さらに冷却リレー６５ａに対してオフする指令を送信することで、電動モータ７、冷却ポンプ６５１、及び冷却ファン６５２を停止させる。
【００５９】
なお、システムコントローラ６７は、電動モータ７を停止させる際、高電圧側のリレー、すなわち給電器リレー６１ａ、バッテリリレー６２ａ、及びインバータリレー６３ａはオンのままにしておく。これにより、カットオフレバー４１５が下方に回動され、電動モータ７を再び駆動させる際に、タイムラグが生じることを防止できる。
【００６０】
［別実施形態］
システムコントローラ６７は、カットオフレバー４１５が上方に回動されて油圧アクチュエータの操作を制限する指令を受信し、かつ冷却水路の冷却水温度が閾値以下となった後に、冷却ポンプ６５１及び冷却ファン６５２を停止させるようにしてもよい。冷却水温度は、冷却水路に設けられた不図示の温度センサにより検出される。システムコントローラ６７は、温度センサを利用して、冷却水路の冷却水温度を収集し、収集した冷却水温度と閾値とを比較することにより冷却ポンプ６５１及び冷却ファン６５２を停止するか否かを決定する。電動モータ７を停止させても電装品が高温の場合、すぐに冷却ポンプ６５１と冷却ファン６５２を停止させると、電装品が破損するおそれがあるため、冷却水路の冷却水温度が所定の閾値以下となった後に、冷却ポンプ６５１及び冷却ファン６５２を停止させることで、電装品の破損を防止できる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１    油圧ショベル
５    商用電源
５１    給電ケーブル
６    電源システム
７    電動モータ
６２    バッテリ
６５    冷却部
６５１    冷却ポンプ
６５２    冷却ポンプ
６７    システムコントローラ
１１２    第２アクチュエータ
１１３    油圧ポンプ
４１５    カットオフレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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