(57)【要約】【課題】画像読取装置の小型化に伴い、読取画像に暗さが生じる。【解決手段】第一の照明部と、第一の照明部の照射対象からの反射光を読み取り、読取データを出力する第一の読取部と、読取データから読取画像を生成する制御部とを有する画像読取装置において、制御部は、読取データから第一の照明部と照射対象との距離情報である第一の距離情報を検出する検出処理と、読取データを、基準読取データによって変換して変換後読取データを生成する生成処理とを行い、基準読取データは、第二の照明部の照射対象である基準部材からの反射光を第二の読取部が読み取り出力した読取データであって、生成処理は、第一の距離情報と、基準読取データから検出される第二の照明部と基準部材との距離情報である第二の距離情報とに応じて行う。【選択図】図７
2019062403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の照明部と、
前記第一の照明部の照射対象からの反射光を読み取り、読取データを出力する第一の読取部と、
前記読取データから読取画像を生成する制御部とを有する画像読取装置において、
前記制御部は、
前記読取データから前記第一の照明部と前記照射対象との距離情報である第一の距離情報を検出する検出処理と、
前記読取データを、基準読取データによって変換して変換後読取データを生成する生成処理とを行い、
前記基準読取データは、第二の照明部の照射対象である基準部材からの反射光を第二の読取部が読み取り出力した読取データであって、
前記生成処理は、
前記第一の距離情報と、
前記基準読取データから検出される前記第二の照明部と前記基準部材との距離情報である第二の距離情報とに応じて行う画像読取装置。
【請求項２】
前記第一の照明部における前記第一の距離に対して照度が低下する割合と、前記第二の照明部における第二の距離に対して照度が低下する割合が同じであり、
前記制御部は、前記読取データを、前記第一の距離よりも短い前記第二の距離に対応する基準読取データに変換する請求項２の画像読取装置。
【請求項３】
前記第一の照明部における前記第一の距離に対して照度が低下する割合は、前記第二の照明部における第二の距離に対して照度が低下する割合より大きく、
前記制御部は、前記読取データを、前記第一の距離と等しい前記第二の距離に対応する基準読取データに変換する請求項２の画像読取装置。
【請求項４】
前記変換される前記読取データは、前記反射光のデジタル画像データである請求項１または２の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取装置は、前記第一の照明部の照射光が照射される位置に配置される背景部材を有し、前記基準部材は前記背景部材である請求項１〜４いずれかの画像読取装置。
【請求項６】
前記第一の照明部と前記第一の読取部とは一体構成であり、
前記第二の照明部と前記第二の読取部とは別体構成である請求項１〜５いずれかの画像読取装置。
【請求項７】
前記第一の照明部の照射対象への方向の長さは、前記第二の照明部の照射対象への方向の長さよりも小さく、
前記第一の読取部と前記第二の読取部の大きさは同等である請求項３の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記読取データがとりうる最小値と最大値をのぞいた読取データに対し、前記変換を行う請求項１〜７いずれかの画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記読取データがとりうる最小値を含む最小値に近い所定データ領域と、最大値を含む最大値に近い所定データ領域をのぞいた読取データに対して、前記変換を行う請求項１〜８いずれかの画像読取装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記読取データを変換する変換テーブルに基づき前記読取データの変換を行い、前記変換テーブルは前記読取データがとりうるすべての数値に対応している請求項４の画像読取装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記読取データを変換関数に基づき前記読取データの変換を行い、前記変換関数は前記読取データがとりうるすべての数値に対応している請求項４の画像読取装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記読取データから所望の被写体の読取データとそれ以外の背景の読取データを分離し、前記背景の読取データについて前記変換を行い、前記被写体の読取データへは前記変換を行わない請求項１〜１１いずれかの画像読取装置。
【請求項１３】
画像形成部と、
請求項１〜１２のいずれかの画像読取装置とを有する画像形成装置。
【請求項１４】
第一の照明部の照射対象からの反射光を第一の読取部が読み取り出力した読取データから前記第一の照明部と前記照射対象との距離である第一の距離を検出する検出工程と、
前記読取データを、基準読取データによって変換して変換後読取データを生成する生成工程とを有し、
前記変換後読取データから読取画像を生成する画像読取方法であって、
前記基準読取データは、第二の照明部の照射対象である基準部材からの反射光を第二の読取部が読み取り出力した読取データであって、
前記生成工程は、前記第一の距離情報と、前記基準読取データから検出される前記第二の照明部と前記基準部材との距離情報である第二の距離情報とに応じて行う画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿台上の被写体に光源から光を照射し、被写体からの反射光を受光素子等の受光手段によって受光することによって被写体を画像として読み取る画像読取装置が知られている。このような画像読取装置においては、光源と被写体との距離が変わると被写体からの反射光量が変わり、読取画像に影響を及ぼす。
【０００３】
特許文献１には、原稿までの距離の異なる２つの光源と原稿からの反射光を受光するラインイメージセンサとを備える画像読取装置が記載されている。この画像読取装置においては、原稿までの距離による反射光量の違いに基づき、原稿までの距離を算出している。さらに、算出した距離に基づき、シェーディング補正、解像力補正、ゆがみ補正などの各種補正データに対する補正をおこない、読取画像に反映させている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、画像読取装置の小型化に伴って生じる背景画像も含めた読取画像の暗さを解決できない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、第一の照明部と、前記第一の照明部の照射対象からの反射光を読み取り、読取データを出力する第一の読取部と、前記読取データから読取画像を生成する制御部とを有する画像読取装置において、前記制御部は、前記読取データから前記第一の照明部と前記照射対象との距離情報である第一の距離情報を検出する検出処理と、前記読取データを、基準読取データによって変換して変換後読取データを生成する生成処理とを行い、前記基準読取データは、第二の照明部の照射対象である基準部材からの反射光を第二の読取部が読み取り出力した読取データであって、前記生成処理は、前記第一の距離情報と、前記基準読取データから検出される前記第二の照明部と前記基準部材との距離情報である第二の距離情報とに応じて行う画像読取装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、小型の画像読取装置においても読取画像の明るさを維持できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像読取装置１００のハードウェア構成である。
【図２】画像読取装置１００の外観図である。
【図３】スキャナ部６のハードウェア構成である。
【図４】画像読取装置１００の機能ブロック図である。
【図５】薄型の照明部の説明図である。
【図６】異なる照明系で読み取った読取画像の一例である。
【図７】変換処理部１３１１の機能ブロックの第一の例である。
【図８】図８は、距離情報による変換の例である。
【図９】基準読取データ取得方法の例である。
【図１０】変換を施した読取画像の第一の例である。
【図１１】図８は、距離情報による変換の第二の説明図である。
【図１２】基準読取データ取得方法の別の例である。
【図１３】基準読取データの第一の例である。
【図１４】基準読取データの第二の例である。
【図１５】照明部を有する画像読取装置の第一の構成例である。
【図１６】照明部を有する画像読取装置の第二の構成例である。
【図１７】照明部を有する画像読取装置の第三の構成例である。
【図１８】照明部を有する画像読取装置の第四の構成例である。
【図１９】基準読取データの第三の例である。
【図２０】読取データ変換のデータ対応の例である。
【図２１】変換を施した読取画像の第二の例の説明図である。
【図２２】読取データ変換のデータ対応の別の例である。
【図２３】変換を施した読取画像の第三の例である。
【図２４】画素毎の変換後データ例である。
【図２５】変換処理部１３１１の機能ブロックの第二の例である。
【図２６】変換テーブルの例である。
【図２７】変換処理部１３１１の機能ブロックの第三の例である。
【図２８】変換を施した読取画像の第四の例の説明図である。
【図２９】画像読取装置１００搭載した画像形成装置の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の実施の形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【０００９】
図１を用いて画像読取装置１００のハードウェア構成について説明する。図１に示すように、画像読取装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４、操作部５、スキャン部６、画像処理部７を有している。さらにＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）８や外部接続Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９を有していても良い。これらはシステムバス１０を介して相互に接続されている。
【００１０】
ＣＰＵ１は、画像読取装置１００の動作を制御する。すなわちＣＰＵ１は、ＲＡＭ３をワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ２又はＨＤＤ４に格納されたプログラムを実行することで、画像読取装置１００全体の動作を制御して、画像読取装置１００の各種機能を実現する。またＨＤＤ４には、画像読取装置１００が行った動作のログや、画像読取装置１００が作成した読取画像を保存可能である。
【００１１】
操作部５は操作者の操作に応じた各種入力を受け付ける。操作者に対し動作状況や設定情報を表示する表示機能を有していても良い。
【００１２】
スキャン部６は、光を照射する照明部６０１と、反射光を読み取る読取部６０２を有する。照明部６０１は光を照射対象に照射し、読取部６０２は照射対象からの反射光を読み取る。
【００１３】
画像処理部７は画像処理回路などからなり、スキャン部６の出力結果である読取データに各種処理を施し、読取画像を生成する。読取データには、読取画像を生成するのに必要な、一例として画素の位置を算出するための情報、明るさを算出するための情報等、各種情報が含まれている。なお画像処理部７はＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３とは独立したＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを有することも可能である。
【００１４】
ＡＤＦ８は、紙原稿をスキャン部６に自動搬送する。外部Ｉ／Ｆ９は生成した読取画像を外部へ送信するインターフェイスである。例えば生成した読取画像をプリンタに送信してプリンタで印刷することが可能である。
【００１５】
図２を用いて画像読取装置１００の構成について説明する。スキャン部６はコンタクトガラス６１を有する。操作者が画像を生成したい原稿などをコンタクトガラス６１に置き、画像読取装置１００の前面（矢印Ｆ側）に設けられた操作部５から読み取り実行を入力すると、画像読取装置１００はスキャン部６の動作を開始する。コンタクトガラス６１の下には光源を有し、光源６２からコンタクトガラス６１に光を照射する。光源から光を照射する構成は後述する。
【００１６】
スキャンを実行する際は、原稿などを白板からなる背景板１１でコンタクトガラス６１に押圧することで、背景としての白板が光を反射し、原稿などの背景を白くすることができる。光源６２からの照射光はコンタクトガラス６１を透過し、被写体である原稿など、および背景板１１に照射される。つまり原稿などの被写体と背景板１１の両方が光源６２からの光を照射される対象（以下照射対象と呼ぶことがある）である。
【００１７】
また背景板１１は原稿などをコンタクトガラス６１に押圧する押圧板としての役割も有する。背景板１１による押圧により、スキャンの間に原稿などが動いてスキャンが失敗することを防ぐことができる。
【００１８】
本実施形態では、一例としてＡＤＦ８のコンタクトガラス６１側に背景板１１を設けている。ＡＤＦ８の一部に把持部１２を有し、操作者は、把持部１２を持ってＡＤＦ８ごと背景板１１をコンタクトガラス６１から離して原稿などを置き、原稿などの上から背景板１１でコンタクトガラス６１に押圧してスキャンを実行する。図２はスキャン部６とＡＤＦ８とがヒンジＨで接続され、背景板１１とコンタクトガラス６１とが離れている状態を示している。
【００１９】
次に、スキャナ部６のハードウェア構成を説明する。図３は、スキャナ部６を図２のＦ方向に透視した透視図である。スキャナ部６は、原稿などを置くコンタクトガラス６１と原稿に光を照射するための光源６２を有する。光源６２からの光はコンタクトガラス６１を透過してコンタクトガラス６１上に置かれた原稿などを照射する。この時、反射板６３がある場合は、光源６２からの照射光のうち、直接コンタクトガラス６１に向かわない光を反射板６３で反射させて原稿などに照射できる。以降光源６２と反射板６３を、まとめて照明部６０１と呼ぶことがある。
【００２０】
スキャナ部６はさらに、ミラー６４１〜６４５と、レンズユニット６５と、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサーからなるイメージセンサー６６と、読取制御基板６７とを有する。原稿などからの反射光をミラー６４１〜６４５で反射させてレンズユニット６５を通し、センサ６６で読み取る。読取制御基板６７は、これらの読み取り動作を制御し、スキャナ部６の出力結果を画像処理回路７へ送る。以降、ミラー６４１〜６４５をまとめてミラー６４と呼ぶことがある。さらにミラー６４と、レンズユニット６５と、センサ６６とをまとめて読取部６０２と呼ぶことがある。また、読取制御基板６７を含めて読取部６０２としても良い。
【００２１】
本実施形態では、照射部６０１と読取部６０２が一体となり、図３中２点鎖線で示される光学センサ一体型モジュールＭ１を形成している。コンタクトガラス６１上の原稿などに光源６２からの光を照射するために、スキャナモータ６８によって、駆動ベルト６９に動力を伝達させることで光学センサ一体型モジュールＭ１全体が副走査方向Aに移動する。
【００２２】
また、ＡＤＦ８による原稿読み取りは、光学センサ一体型モジュールＭ１がＡＤＦ８の読み取り用スリット１５の下へ移動した状態で、ＡＤＦ８の原稿スタック部８１に置かれた原稿Ｐをローラ８２ａ、８２ｂ、８２ｃによってBの方向へガイドすることで、ＡＤＦ８読み取り位置Cに搬送され、読み取っていく。読取位置を通過した原稿Ｐは、排紙部８３に排紙される。
【００２３】
図４は、画像読取装置１００の機能ブロック図である。
【００２４】
画像形成装置１００は、入力部１１０と、出力部１２０と、制御部１３０と、記憶部１４０と、操作受付部１５０とを備える。
【００２５】
入力部１００は、スキャン部６やＡＤＦ８の処理によって実現され、原稿などの被写体を光学的に読み取ったデータを入力する機能を実行する。
【００２６】
出力部１２０は外部Ｉ／Ｆ９の処理によって実現され、画像読取装置１００で生成した読取画像を画像読取装置１００の外部のプリンタなどに出力する機能を実行する。
【００２７】
制御部１３０は、ＣＰＵ１がＲＡＭ３を作業領域としてＲＯＭ２やＨＤＤ１４に記憶されたプログラムを実行することによって実現され、画像読取装置１００全体の制御を実行する。制御部１３０はさらに画像処理制御部１３１を有し、入力部から入力されたデータに対し、各種画像処理を施して、読取画像を生成する。画像処理制御部１３１はさらに変換処理部１３１１を有するが、詳細は後述する。
【００２８】
画像形成制御部１３１は、ＣＰＵ１０がＨＤＤ１４に記憶されたプログラムを実行することによって実現され、コピー機能、スキャナ機能、ＦＡＸ機能、プリンタ機能を実行する。
【００２９】
記憶部１４０は、ＲＯＭ２やＨＤＤ１４の処理によって実行され、プログラムや画像読取装置１００の動作に必要な各種設定情報、画像読取装置１００で生成した読取画像等を格納する機能を実行する。画像処理部７がＲＯＭ等を有する場合は、ＲＯＭ２やＨＤＤ１４を合わせて画像処理部７が有するＲＯＭの処理によって実行されても良い。記憶部１４０は、変換係数記憶部１４１を有するが、詳細は後述する。
【００３０】
操作受付部１５０は操作部５の処理によって実現され、操作者の画像読取装置１００に対する各種指示を受け付ける。
【００３１】
図５を用いて薄型の照明部について説明する。まず図５（ａ）（ｂ）はともに、被写体として立体物（腕時計）を読み取る場合を表している。この時、操作者は、少量の紙原稿を読み取る場合とは異なり、立体物には高さがあるため、背景板１１をコンタクトガラス６１表面に密着させることができない。したがって図５（ａ）（ｂ）のように背景板１１はコンタクトガラス６１から浮いた状態となっている。
【００３２】
一般的に照度は光源から離れるほど小さくなることは知られており、図５（ａ）（ｂ）いずれにおいても、照明部６０１からの距離が離れるほど照度は低く、つまり暗くなっている。なお、反射光の光軸に合わせて反射光を読み取る読取部６０２ａ、６０２ｂが配置されているのを概念的に示している。
【００３３】
このような、照明部または照明部が有する光源からの距離に対する照度低下の割合、照度比率変化の特性を、照明深度特性と呼ぶことがある。
【００３４】
図５（ａ）と図５（ｂ）を比較すると、図５（ａ）の照明部６０１ａは、図５（ｂ）の照明部６０１ｂより小型である。より具体的には照明部６０１ａは、小型である光源６２ａを搭載すること、また小型化した分だけ光源６２ａをコンタクトガラス６１ａに近づけること等で、薄くなっている。したがって図５（ａ）の照明部６０１ａを搭載した方が、スキャナ部６全体の薄型化が可能である。
【００３５】
この薄型化の結果、図５（ａ）と図５（ｂ）でそれぞれの背景板１１とコンタクトガラス６１との間の照度分布に相違が生じている。より具体的には図５（ａ）の照明部６０１ａの方が、背景部材である押圧板１１ａとコンタクトガラス６１ａ表面からの距離が離れるにしたがって照度が低くなる割合が大きい。この相違点の主な要因は、薄型化によりコンタクトガラス６１ａへの光源６２ａからの照射光入射角が浅くなり、これによってコンタクトガラス６１ａへの照射光量が少なくなってしまうためである。
【００３６】
その結果、コンタクトガラス６１ａ、６１ｂそれぞれの表面上における原稿面照度が同等程度であれば、照明部６０１ｂから得られる照度と比較して、照明部６０１ａから得られる照度は、それぞれのコンタクトガラス６１ｂ、６１ａからの距離に対して低くなる割合が大きい。言い換えると、照明部６０１ｂと比較して、照明部６０１ａの方が、照明部からの距離が遠くなるにつれ、より照度が低くなり、つまり暗くなりやすい。
【００３７】
図６は上述の図５（ａ）（ｂ）それぞれの照明系で読み取った読取画像の例である。図６（ａ）（ｂ）はそれぞれ、図５（ａ）の照明部６０１ａと、図５（ｂ）の照明部６０１ｂによって、被写体として同じ時計をコンタクトガラス６１面上に置いて読み取った結果の読取画像例である。図６（ａ）と図６（ｂ）を比較すると、特に被写体の周囲の背景部分が、図６（ｂ）と比較して図６（ａ）の方が暗くなっている。また被写体よりも背景部の方が光源６２からより遠くなるため、読取画像のうち、背景部において、より照明部の違いによる明るさの相違が現れやすいことも示されている。
【００３８】
この現象、つまり暗さを回避する手段の１つとして、照射対象に向かう方向の照射光を増加させる方法が考えられる。そのためには、例えば光源素子がLED（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）で、チップLEDをアレイ状に並べる方式では、LEDの個数を増やし、かつその発光成分をより広い角度に拡散させる（高さ方向の照度特性を得る）ための大型の拡散板／導光体を導入する必要がある。あるいは、ハイパワー型LEDを導光体両端から入射させる方式が考えられるが、同様にLEDの発光量増加および大型の放熱部材が必要となる。いずれの場合であっても照明部の大型化およびコストアップは避けられず、したがって照射光量を増加させる以外の方法が望ましい。
【００３９】
そこで、第一の実施形態として、読取画像をより明るくするために、スキャナ部６から入力された読取データに制御部１３０により変換を行う。
【００４０】
この変換は、一例として操作者が、特に背景の明るさ・暗さに問題の生じやすい被写体である立体物の読み取りを行う場合などに、操作部５から通常モード（以降第一の読取モードと呼ぶ）とは異なるモード（以降第二の読取モードと呼ぶ）を選択した上で実行された読取の際、制御部１３０により実行される。また、背景板１１の開閉の度合いを検知するセンサなどの検知結果に基づき自動で第二の読取モードに移行して変換を実行してもよい。第二の読取モードでは、第一の読取モードでは実行しない、上述の明るさに関する変換（以降明るさ変換と呼ぶことがある）を読取データに対して行う。
【００４１】
図７は、変換処理部１３１１の機能ブロックの第一の例である。画像処理制御部１３１は、入力部１１０から入力された読取データに各種画像処理を施し、読取画像を生成する。変換処理部１３１１は、各種画像処理の一部として、照射対象からの反射光に基づく読取データに対し明るさ変換を行う。ここで照射対象とは、前述の通り、照明部６０１からの光を照射される対象である。したがって操作者がコンタクトガラス６１面上に置いた物体である被写体に限られない。被写体以外でも照明部６０１からの光を照射される物体、一例として押圧部材１１を含む。なお、画像読取装置１００で処理される「画像」とは、テキスト情報のみからなる画像も含むものとする。
【００４２】
距離情報検出部１３１１−１は、入力部１１０から入力されたある画素の読取データから、照明部６０１からの距離と相関のあるデータである距離情報の検出を行う。より暗いデータほど照明部６０１と照射対象とが遠い距離にあると判断し、その距離情報を変換係数取得部１３１１−２へ伝える。
【００４３】
照明部６０１からの距離と相関のあるデータである距離情報の具体例としては、照度、または読取センサの出力をデジタル変換したデータ（以降デジタル画像データと呼ぶことがある。）が挙げられる。
【００４４】
ここで、照度については一般的に、光源が照らすある面と光源との距離が離れると、その面の照度が低くなることが知られている。したがって、ある画素の照度の値から、その画素の照度を取得した時の照射対象との距離が推定できる。
【００４５】
また、デジタル画像データは、8bitデータで０〜２５５の値を取り、明るいほど大きな値となることが知られている。つまり照射対象自体が白に近ければ大きな値、黒に近ければ小さな値が得られる。一方で、例えば照射対象自体の明るさが同程度の場合は、照射対象が光源から離れて照射対象に届く光量が減り、暗くなるのを反映して、照射対象が遠いほど小さな値が得られる。したがって、ある画素のデジタル画像データの値から、その画素を取得した時の照射対象との距離が推定できる。
【００４６】
このように、ある画素の読取データから検出した照度やデジタル画像データに基づき、その画素が読み取られたときの照明部６０１と照射対象との距離が得られる。この照度やデジタル画像データ、または、それらに対応付けられて決定される距離を、距離情報と呼ぶ。距離情報は、距離と相関のあるデータであれば、照度、デジタル画像データに限られない。
【００４７】
図７を用いた説明を続ける。変換係数取得部１３１１−２は距離情報に基づき、読取データを変換するための変換係数Ｋを選択または生成し、データ変換部１３１１−３に伝える。データ変換部１３１１−３はこの変換係数によって入力された読取データを変換し、変換後読取データを算出する。ここで「変換係数」は、ある値を別な値に直接変換する式またはテーブルだけでなく、変換係数自体を求める変換係数算出式、変換係数参照テーブルも含む概念である。
【００４８】
変換係数は、後述する方法で決定され、あらかじめ変換係数記憶部１４１に記憶される。この変換係数による変換が、変換前の読取データから生成する読取画像よりも変換後の読取データから生成される読取画像の方をより明るくするための変換である。
【００４９】
次に、図８、図９を用いて変換係数記憶部１４１に記憶する変換係数の決定の例を説明する。
【００５０】
まず、照明部６０１から照射対象の距離が遠いほど暗く、近いほど明るくなることは図５（ａ）（ｂ）で述べた通りである。そこで、照明部６０１で取得したある読取データを、照明部６０１自身もしくは照明部６０１と同じ照明特性を持つ照明部において照射対象と照明部６０１がより近くで取得した読取データへと変換すれば、変換後の読取データから生成される読取画像はより明るく変換されることになる。
【００５１】
図８は、距離情報による変換の例を示す。横軸は第二の読取モードで取得した読取データから検出した距離情報としての距離を示す。縦軸は、あらかじめ基準板を用いて取得した読取データ（以降基準読取データを呼ぶことがある）を取得した際の、基準板と、照明部６０１自身もしくは照明部６０１と同じ照明特性を持つ照明部との距離を示す。この基準読取データの取得方法は図９を用いて述べる。
【００５２】
図８の説明を続けると、第二の読取モードにおいてある距離Ｌで取得した読取データを、基準板と照明部６０１との距離がＬ／２で取得した基準読取データで変換することを示している。例えば第二の読取モードで取得したある画素の読取データから、距離情報として10mmの距離が得られた場合には、その読取データを、距離5mmで取得した基準読取データへ変換する。
【００５３】
図９は、第一の実施形態における基準読取データ取得の例を示す。まずコンタクトガラス６１から、つまり照明部６０１からの異なる距離０〜３を設定する。この照明部６０１からの距離は、例えば図２、図３に記載した構成の画像読取装置１００においては、照明部６０１の上に配置されたコンタクトガラス６１の上に照射対象が配置されるため、照明部６０１からの高さと呼ぶこともできる。そこで図９では高さ０〜３と示している。
【００５４】
それぞれの高さに基準部材Ｔを設置した状態で基準部材を照射対象とした読取データ（以降基準読取データと呼ぶことがある。）を生成すれば、基準読取データと、その基準読取データを取得した際の基準部材との距離を取得することができる。高さは一例として０〜３の４段階としたが、適宜段階を増やすことで、より多くの距離と読取りデータの組み合わせを取得可能である。
【００５５】
このようにして取得した、距離に応じた基準読取データに基づき、一例として図８のように、第二の読取モードで検出された距離情報に対し、１／２の距離で取得した基準読取データで変換するように、変換係数を決定する。決定した変換係数をあらかじめ変換係数記憶部１４１に保存する。
【００５６】
図９の基準読取データを取得する照明部６０１は、実際の画像読取を行う照明部そのものでもよいし、照射対象との距離に対する照度低下の割合が、実際の画像読取を行う照明部と同等であれば基準読取データ取得のために準備された別の照明部でもよい。
【００５７】
実際に画像読取を行う際の照明部を第一の照明部とした場合、この基準読取データを取得するために画像読取を行う照明部を第二の照明部とする。また第一の照明部、第二の照明部それぞれから照射対象に照射された反射光を読み取る読取部を、第一の読取部、第二の読取部とする。
【００５８】
この時、第一の実施形態の場合、第二の照明部は、実際の画像読取を行う照明部そのものでもよいし、照射対象との距離に対する照度低下の割合が、実際の画像読取を行う照明部と同等であれば、基準読取データ取得のために準備された別の照明部でもよい。
【００５９】
図１０は、明るさ変換を施した読取画像の第一の例である。図１０の（ａ）（ｂ）は同じ被写体を第一の読取モードで生成された読取画像と、第二の読取モードで第一の実施形態の明るさ変換を施した結果、生成された読取画像である。小型の照明部を用いた立体物読み取り時においても、図１０（ｂ）に示されるような読取画像の明るさレベルを維持できる。
【００６０】
また図１０（ａ）（ｂ）どちらも紙面右側に向かって暗くなっている。これは、背景部材がコンタクトガラス６１に対して斜めになっていることによる。つまり、一般的にコンタクトガラス６１上の被写体が立体物の場合、背景部材をコンタクトガラス６１に均一に押圧することが難しくなる。その場合、一度の読取による読取画像の中で、照明部６０１と背景部材との距離が異なるため、読取画像の特に背景の明るさにばらつきが出る。例えば図３の矢印Ｆを図１０中に示すと、画像読取装置１００の前面Ｆ側に対応する背景が暗く、ヒンジＨに近い方に対応する背景が明るくなる。本実施形態では読み取った読取データ毎、例えば画素毎に上述の明るさ変換を行っている為、一度の読取に含まれる各々の異なる高さにおいてもそれぞれの高さにおいて明るい方向へ変換することができる。
【００６１】
第二の実施形態について説明する。第一の実施形態ではある距離で取得した読取データを、同じ照明特性を有する照明部においてより近い距離で取得した基準読取データで変換するものであった。それに対し第二の実施形態は、ある距離で取得した読取データを、読取画像の明るさに関してより良い照明特性を有する照明部において同じ距離で取得した基準読取データで変換するものである。
【００６２】
図１１は、距離情報による変換の別の例である。図１１において、横軸は第二の読取モードで取得した読取データから検出した距離情報としての距離を示す。縦軸は、照明特性の良好な照明部と基準部材との距離を示す。第二の読取モードにおいてある距離Ｌで取得した読取データを、より良好な照明特性を有する照明部６０１と距離Ｌで取得した基準読取データで変換することを示している。基準読取データの取得方法は図１２を用いて述べる。
【００６３】
図１２は基準部材Ｔを用いた基準読取データ取得の別の例である。まず、図１１（ａ）が実際に被写体も含めた画像読取を行う第一の照明部としての照明部６０１ａである。図１１（ｂ）が第二の照明部としての照明部６０１ｂである。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）と比較して大型であるが、照明部６０１としての特性は良好、つまり照明部６０１と照射対象との距離が離れても比較的明るい照明部である。
【００６４】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）それぞれの照明部において基準部材Ｔを高さ０〜３の任意の高さに配置し、距離に応じた読取データ情報である基準読取データを取得しておく。なお、照明部６０１ａは、実際の画像読取を行う照明部そのものでなくても、照射対象との距離に対する照度低下の割合が、実際の画像読取を行う照明部と同等であれば基準読取データ取得のために準備された照明部でもよい。
【００６５】
実際に画像読取を行う際の照明部を第一の照明部とした場合、この基準読取データを取得するために画像読取を行う照明部を第二の照明部とする。また第一の照明部、第二の照明部それぞれから照射対象に照射された反射光を読み取る読取部を、第一の読取部、第二の読取部とする。第二の実施形態の場合、第二の照明部は、第一の照明部と比較して、照射対象との距離に対する照度低下の割合が小さい照明系である。
【００６６】
そして取得した距離に応じた基準読取データに基づき、一例として図１１のように、第二の読取モードで検出された距離情報に対し、照明特性が良い照明系において同じ距離で取得した基準読取データで変換するように、変換係数を決定する。決定した変換係数をあらかじめ変換係数記憶部１４１に保存する。
【００６７】
第二の実施形態の明るさ変換によって、図１０で示したのと同様に、小型の照明部を用いた立体物読み取り時においても、読取画像の明るさレベルを維持できる。また、一度の読取に含まれる各々の異なる高さにおいてもそれぞれの高さにおいて明るい方向へ変換することができる。
【００６８】
なお、第一の実施形態、第二の実施形態における基準部材Ｔには、画像読取装置１００が有する押圧板１１を用いることが可能である。押圧板１１は通常、被写体の押圧・固定、背景画像の形成に用いられる。よって、画像読取装置１００での読み取りにおける背景部材は、この押圧板１１となることが多い。従って、基準部材Ｔとしてこの押圧板１１を用いることで、実際の画像読み取りにより近い条件での高さに応じた情報を取得しておくことが可能となる。特に背景部について、より高精度かつ自然な画像の明るさ変換が可能となる。
【００６９】
また、第一の実施形態、第二の実施形態ともに、変換係数を決定する過程で、シミュレーションを利用してもよい。変換係数の保存タイミングの例としては、出荷前や、製品を納入後の初期設定時などでよい。
【００７０】
図１３は基準読取データの第一の例である。図１３の破線は図１１（ａ）照明部６０１ａの、実線は図１１（ｂ）照明部６０１ｂの基準読取データである。それぞれの照明部において、基準部材Ｔを高さ方向に移動させ読み取った読取データとして、デジタル画像データ、つまり8bitのデジタルデータの数値が縦軸に示される。
【００７１】
図１３では、いずれの照明部であってもコンタクトガラス６１の面上（高さ0mm）における読取データが255digit（8bit）であり、かつ高さが増すほど0digitに近付いていく。一方、照明部６０１ａと比較して、照明部６０１ｂの方が、より遠い位置でも大きなデータレベルを示しており、照射対象との距離に対してより明るい照明特性であることがわかる。
【００７２】
この特性差を用い、照明部６０１ａを搭載した画像読取装置１００においては、照明部６０１ａで読み取った読取データが照明部６０１ｂにおける同じ距離でのデジタル画像データとなるように変換係数があらかじめ設定される。
【００７３】
そして照明部６０１ａを搭載した画像読取装置１００の第二の読取モードにおいて、図７の距離情報検出部１３１１−１は、例えば読取データに含まれる8bitのデジタルデータから、被写体部及び背景部の距離（高さ）情報を検出する。より暗いデータほど距離が遠いと判断し、その距離情報を変換係数取得部１３１１−２へ伝える。変換係数取得部１３１１−２は、変換係数記憶部１４１から距離情報に応じた変換係数Ｋを取得し、データ変換部１３１１−３に入力する。そして、データ変換部１３１１−３が読取データへ変換係数Ｋを適用し、変換後読取データが生成される。一例として、第二のモードである画素のデジタル画像データが32bitであれば、15mmの高さであると判断し、その画素のデジタル画像データが110bit付近になるように、読取データを変換する。
【００７４】
図１４は基準読取データの第二の例である。図１４に示すような照度比率を用いることによっても、画像の明るさ変換効果を得ることが可能である。図１４の破線は図１１（ａ）６０１ａの、実線は図１１（ｂ）６０１ｂの基準読取データである。それぞれのシステムにおいて基準部材Ｔを高さ方向に移動させたときの、基準読取データの一つとして照度比率を縦軸に示す。
【００７５】
照度比率はコンタクトガラス６１の面上の照度を１とした時、ある距離での照度の割合を示している。いずれの照明部であってもコンタクトガラス６１の面上（高さ0mm）から距離が増すほど照度比率が下がっていく。一方、照明部６０１ａと比較して、照明部６０１ｂの方がより遠い位置でも大きなデータレベルを示しており、照明部６０１と照射対象との距離に対してより明るい照明特性であることがわかる。照明部６０１ｂと照明部６０１ａは異なる構成の照明部であってもよいし、同じ構成の照明部で、異なる照度比率に設定したものでもよい。
【００７６】
この特性差を用い、照明部６０１ａを搭載した画像読取装置１００においては、照明部６０１ａが読み取った読取データが、照明部６０１ｂにおける同じ距離での照度比率となるように変換係数をあらかじめ設定される。
【００７７】
そして照明部６０１ａを搭載した画像読取装置１００の第二の読取モードにおいては、図７の距離情報検出部１３１１−１が、読取データから距離情報の一例としてのデジタル画像データを検出し、より小さいデータ（暗いデータ）ほど距離が遠いことを示す情報として、距離情報を変換係数取得部１３１１−２へ伝える。変換係数取得部１３１１−２は、変換係数記憶部１４１から距離情報に応じた変換係数Ｋを取得し、データ変換部１３１１−３に入力する。そしてデータ変換部１３１１−３で、読取データの変換が行われる。一例として第二のモードにおいてある画素の照度が0.1付近であれば、15mmの高さであると判断し、その画素の照度が0.45付近となるように変換係数を選択する。
【００７８】
図１３、図１４いずれも距離情報としてデジタル画像データを用いた例であるが、読取データに含まれるその他のデータであってよい。
【００７９】
次に、照明部を搭載した画像読取装置の小型化について述べる。図１５から図１８は、照明部を搭載した構成の異なる４種類の画像読取装置例を示している。
【００８０】
図１５は、照明部を搭載した画像読取装置の第一の構成例である。図５（ｂ）の照明部６０１ｂおよび読取部６０２ｂ（光源６２、反射板６３、ミラー６４、レンズ６５、読み取りセンサ６６）を別構成で備えた差動ミラー方式である。
【００８１】
図１６は、照明部を有する画像読取装置の第二の構成例である。薄型である図５（ａ）の照明部６０１ａ、および読取部６０２ａ（光源６２、反射板６３、ミラー６４、レンズ６５、読み取りセンサ６６）を一体構成として備えた一体型方式である。一体構成である照明部を薄型とした分、画像読取装置全体も小型化できている。なお光源６２は薄型照明部の具体例として、LED６２１と、LEDからの光をミラー６３に導く導光体６２２を有している。
【００８２】
図１７は、照明部を有する画像読取装置の第三の構成例である。照明部と読取部が一体構成であり、かつ被写体を等倍で読み取るＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有するＣＩＳ方式である。
【００８３】
従来は、図１５に示される方式、つまり照明部と読取部別体方式が主流であったが、画像読取装置の小型化の要請により、図１６や図１７に示される方式つまり照明部と読取部一体方式が多く開発されている。なお、図１５差動ミラー方式と、図１６，１７一体型方式それぞれ照明部としては、図１５の差動ミラー方式では、比較的照射角度を深く構成できるため図１４実線のような比較的良い照明特性となる傾向がある。図１６、図１７の一体型方式では照射角度が浅いため、図１４破線のような特性となる傾向がある。
【００８４】
図１６、図１７のような小型だが特に読取画像の背景が暗くなってしまう画像読取装置において、前述のような明るさ変換を適用することにより、図１６、図１７のような小型化を維持しつつ、図１５の画像読取装置における良好な照明特性の照明部のような明るい読取画像を得ることができる。
【００８５】
このように、本発明によって、照明部のみならず、画像読取装置全体を小型化したシステムにおいても、装置全体の小型化を維持したまま、読取画像、特に背景部の暗さを軽減することができる。
【００８６】
図１８は、照明部を有する画像読取装置の第四の構成例である。図１８を用いて照明部を搭載した画像読取装置の小型化についてさらに述べる。
【００８７】
図１８に示す画像読取装置は、図１５と比較して照明部を小型・薄型化している。一方読取部は同じ程度の大きさを有しているため、画像読取装置を全体の小型化・薄型化はしていない。しかし照明部の小型化により画像読取装置としての軽量化、低コスト化は実現している。図１８の場合も、照明部の小型化により、図１６、図１７と同様に、図１５の照明部と比較して照明特性が劣化してしまう問題は避けられない。
【００８８】
図１９は基準読取データの第三の例である。図１９の実線が図１５の画像読取装置に搭載された照明部、図１９の破線は、図１８の画像読取装置に搭載された薄型照明への置き換えたときの照度比率を示す。図１８の薄型照明に置き換えた結果、照明深度特性が低下している。この問題も、上述した読取画像の明るさ変換を適用することにより破線から実線の照度比率に変換できる。その結果、図１８の画像読取装置全体構成による軽量化、低コスト化を実現しつつ、読取画像の明るさを維持することが可能となる。
【００８９】
次に読取り変換データのより具体的な例を説明する。図２０は読取データ変換前後のデータ対応の例である。読取データの変換として、デジタル画像データを変換した場合であり、横軸の値で示されるデジタル画像データを縦軸の値で示される変換後デジタル画像データに変換することを示している。
【００９０】
ここで図２０において、最も暗い0digitについては明るさ変換を行っていない。言い換えると変換後データも0digitとしている。したがって黒の領域はほぼ変化なく維持される。
【００９１】
これは、画像の明るさ変換において、画像全体を明るくするために、例えば全読取データへの単純変換例えばデータへの一定値加算などの変換をすると、本来真っ黒（読取データレベル0digit）であるべき箇所もグレーなどの特定の明るさを持ってしまい、操作者の意図しない不自然な画像へと変換されることがあるためである。図２０の変換により、最も暗い箇所について不要な明るさを持った読取画像となることを防いでいる。
【００９２】
また図２０においてはさらに、0digit付近のデータの明るさ変換レベルをわずかとしながら、データの大きさに応じて徐々に変換レベル（変換の度合い）を上げていき、いわゆる中間調に向かって変換レベルが上がっている。
【００９３】
図２１は、明るさ変換を施した読取画像の第二の例である。図２１（ａ）は読取データに対し、明るさ変換を施していない画像である。図２１（ｂ）は、全読取データへの単純変換例えばデータへの一定値加算などを行った場合である。被写体である時計の文字盤の黒文字などがグレーとなっている。これは通常操作者の意図しない画像である。それに対し、図２１（ｃ）は図２０に示す変換特性で明るさ変換を行った場合の読取画像である。真っ黒（0digit）は変換せず、この変換により、図２１（ｃ）のように黒い領域はほぼ変化なく維持されている。また、データの大きさに応じて徐々に変換レベル（変換係数など）を上げていくことにより、背景のより自然な明るさを持つ画像を得ることができている。
【００９４】
図２２は、読取データ変換前後のデータ対応の別の例である。読取画像にて本来真っ黒や真っ白となるべき領域（8bit読取データの場合、それぞれ0digit、255digit）が多い場合、画像読取装置における電気的または光学的なノイズによって、0digit、255digitをベースにデータレベルの暴れが生じる場合がある。その状態、画像の明るさ変換を施すことによって、ノイズ成分が増幅されてしまい、結果として、画像としての品質の悪化を招く懸念がある。
【００９５】
そこで、図２２のように、0digitおよび255digit付近（それぞれ領域１、領域２で示す）の読取データは、一律0digit、255digitへ変換し、それ以外の領域（領域３）のみを明るさ変換対象とする。また、データの大きさに応じて徐々に変換レベル（変換係数など）を上げているのは図２０と同様である。
【００９６】
図２３は、明るさ変換を施した読取画像の第三の例である。図２３（ａ）は真っ黒、真っ白が多い読取データの読取画像である。例えば図２３中矢印で示される領域は被写体がなく、操作者の意図としては背景が真っ黒として読み取られるべき領域である。しかし前述のノイズの影響で、目視できない程度のデータ暴れが発生する。図２３（ｂ）は、明るさ変換、例えば全画素のデジタル画像データへの一定値加算などを行った場合である。被写体部は明るくなっているが、データ暴れが増幅してしまい、さらなる読取画像の品質低下を招いている。データ暴れについては図２４にて述べる。
【００９７】
図２３（ｃ）は、図２２で示される明るさ変換を施した結果の読取画像である。白側/黒側のノイズが除去され、全体の画質レベルを維持しながらより自然な明るさを有する画像へ変換することができている。
【００９８】
図２４は、画素毎の変換後データ例である。図２４（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ、図２３（ａ）（ｂ）（ｃ）の矢印で示される方向を横軸に、縦軸にデジタル画像データを示している。この図２３（ａ）（ｂ）（ｃ）の矢印で示される領域は、被写体は無く、操作者としては黒の読取画像を意図する領域である。
【００９９】
図２４（ａ）にあるように、操作者の意図としては黒、つまりデジタル画像データとしては0digitが望ましい領域においても、ノイズを原因とする4〜6digitのデータ暴れが生じている。明るさ変換を行うとデジタル画像データにデータ加算を行うことになる。すると全体の値が大きくなり、さらに暴れは増幅される場合が多い。つまり図２４（ｂ）で示されるように、8〜12digitの暴れとなっている。
【０１００】
この8〜12digitのデータは、図２２の領域１に含まれる。したがって図２２の変換をすることで、この8〜12digitデジタル画像データについては0digitに変換され、図２４（ｃ）に示すようにデータ暴れを無くすことができ、したがって画像品質を維持できる。
【０１０１】
図２５は、変換処理部１３１１の機能ブロックの第二の例である。被写体を目で見た印象に近付けることなどを目的とするγ変換処理と呼ばれる画像処理が、従来から知られている。このγ変換に、明るさ変換機能も持たせることも可能である。この場合、距離情報に応じて、特性の異なるγ変換の変換関数や変換テーブルを、記憶部１４０にあらかじめ記憶しておけばよい。
【０１０２】
距離情報検出部１３１１−１は、入力された読取データから距離情報を検出し、γ変換部１３１１−４へ入力する。γ変換部１３１１−４は、距離情報に応じてγ変換特性を切り替える。γ変換部への明るさ補正変換適用にあたっては、従来のγ変換がＬＵＴ（Ｌｏｏｋｕｐ  ｔａｂｌｅ）の場合は同様にＬＵＴとし、変換関数の場合は同様に変換関数とする。ＬＵＴの一例を図２６に示している。従来のγ変換部に明るさ変換の機能を持たせることにより装置としての追加機構を少なくすることができる。
【０１０３】
図２７は、変換処理部１３１１の機能ブロックの第三の例である。明るさ変換を背景にのみ適用する実施形態である。被写体に対向する背景部材が傾いていると、背景画像に背景部材の傾きに応じて操作者が望まないグラデーションパターンが形成してしまう場合がある。
【０１０４】
そこで図２７の変換処理部１３１１では、背景／被写体分離部１３１１−５と、データ合成部１３１１−６とを有する。背景／被写体分離部１３１１−５は、入力した読取データから背景画像と被写体画像を分離する。さらに背景／被写体分離部１３１１−５は分離した読取データのうち背景部に対応する読取データを距離情報検出部１３１１−１に入力する。また背景／被写体分離部１３１１−５は、分離した読取データのうち、被写体に対応する読取データをデータ合成部１３１１−６に入力する。
【０１０５】
変換係数取得部１３１１−２、データ変換部１３１１−３の処理を経て明るさ変換された背景読取データは、データ合成部１３１１−６に入力される。データ合成部１３１１−６は、被写体読取データと、明るさ変換後の背景読取データとを合成して、変換後読取データを算出する。
【０１０６】
図２７の変換処理部１３１１においては、背景部に特化した変換係数を設定することが可能となる。その結果、背景に濃淡やパターンが発生している場合に明るさ変換とともに背景濃度の均一化を考慮した変換をすることも可能となる。
【０１０７】
図２８は、明るさ変換を施した読取画像の第四の例の説明図である。具体的には、図２７の変換処理部１３１１による明るさ変換を施した読取画像である。
【０１０８】
図２８（ａ）は明るさ変換を行っていない読取画像であり、背景にグラデーションパターンが表れている。図２７の図２７の変換処理部１３１１による明るさ変換を施すことにより、図２８（ｂ）の読取画像が得られる。図２８（ｂ）は図２８（ａ）と比較して背景が明るくなっており、かつグラデーションパターンもあらわれていない。被写体画像へ影響を与えることなく、背景部の濃度の均一化を行えている。
【０１０９】
図２９は、上述の画像読取装置１００を、画像形成装置１に搭載した例である。画像形成装置１は、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリント機能、スキャナ機能、また、入力画像（スキャナ機能による読取原稿や、プリンタ機能あるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を保存や配信する機能等を複合して有するＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ／Ｐｒｉｎｔｅｒ）と呼ばれる装置である。画像形成装置１は、画像読取装置１００と、給紙部２００と、画像形成部３００とを備えている。
【０１１０】
給紙部２００は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット２２１，２２２と、給紙カセット２２１，２２２に収納された記録紙を画像形成部３００の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２２３とを有している。
【０１１１】
画像形成部３００は、露光装置３３１と、感光体ドラム３３２と、現像装置３３３と、転写ベルト３３４と、定着装置３３５とを備えている。画像形成部３００は、画像読取装置１００により読み取られた原稿などの読取データに基づいて、露光装置３３１により感光体ドラム３３２を露光して感光体ドラム３３２に潜像を形成し、現像装置３３３により感光体ドラム３３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部３００は、転写ベルト３３４により感光体ドラム３３２に現像された像を給紙部２００から供給された記録紙に転写した後、定着装置３３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。画像形成部３００における画像形成は上述の電子写真方式の他、インクジェット方式などを採用することができるが、これらに限られない。
【符号の説明】
【０１１２】
１００  画像読取装置
６０１  照明部
１３１１  変換処理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２０１０−１７８２８６
【図１】
2019062403.tif 000003
【図２】
2019062403.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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