(57)【要約】【課題】車両サイズの小型化を追求できると共に、操作性を向上させた作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、上下方向に回転可能に取り付けられたブーム３１と、ブーム３１を駆動するブームシリンダ３１ａと、ブームシリンダ３１ａに作業油を供給するための動力源であるガスエンジン４２と、ガスエンジン４２の燃料の供給源であり、ブーム３１の基端部に配置されるガスボンベ６と、ガスボンベ６の燃料残量に対応する値を取得する燃料残量取得手段７，１０７と、燃料残量取得手段７，１０７により取得した燃料残量に対応する値に応じて、ブームシリンダ３１ａに供給される作業油の流量を制御する流量制御手段８，１０８と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に回転可能に取り付けられたブームと、
前記ブームを駆動するブームシリンダと、
前記ブームシリンダに作業油を供給するための動力源であるガスエンジンと、
前記ガスエンジンの燃料の供給源であり、前記ブームの基端部に配置されるガスボンベと、
前記ガスボンベの燃料残量に対応する値を取得する燃料残量取得手段と、
前記燃料残量取得手段により取得した燃料残量に対応する値に応じて、前記ブームシリンダに供給される作業油の流量を制御する流量制御手段と、を備える、作業車両。
【請求項２】
前記燃料残量取得手段は、前記ブームシリンダの底側の油圧を前記燃料残量に対応する値として検出する圧力センサである、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記燃料残量取得手段は、前記ガスボンベに設けられ、液体燃料のレベルを検出するためのフロートを用いたレベルセンサである、請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記燃料残量に対応する値と、前記ブームシリンダに流れる作業油の流量を制御するための指令値と、が対応付けられたマッピングデータを有し、
前記流量制御手段は、前記燃料残量取得手段が取得した燃料残量に対応する値に対応する指令値を前記マッピングデータに基づき決定し、決定した指令値を用いて制御するように構成されている、請求項１〜３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
前記ブームシリンダへ供給される作業油の向きを切り換え可能なブーム用方向切換弁を有し、
前記流量制御手段は、前記ブームシリンダと前記ブーム用方向切換弁との間を流れる油路の流量を制御する流量制御弁と、前記燃料残量取得手段の検出結果に応じた指令値を用いて前記流量制御弁を制御する流量弁制御部と、を有する、請求項１〜４のいずれかに記載の作業車両。
【請求項６】
前記ブームシリンダへ供給される作業油の向きを切り換え可能なブーム用方向切換弁と、前記ブーム用方向切換弁に供給されるパイロット油の向きを操作に応じて切り換え可能なブーム用リモコン弁と、を有し、
前記流量制御手段は、前記ブーム用リモコン弁から前記ブーム用方向切換弁に至るパイロット油の圧力を制御する減圧弁と、前記燃料残量取得手段の検出結果に応じた指令値を用いて前記減圧弁を制御する減圧弁制御部と、を有する、請求項１〜４のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ブームを有する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックホー、ホイルローダ等の作業車両に設けられる作業機は、車両に対して上下方向に回転可能に取り付けられるブームと、ブームの先端に回転可能に取り受けられるアームと、を少なくとも有する構成が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、作業機が油圧ショベルである作業車両が開示されている。作業機のブームの先端にアームが取り付けられ、アームの先端にバケットが取り付けられている。作業機の動力源はエンジンであり、エンジンの燃料の供給源としての燃料ボンベがブームの基端部に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平３−１２３７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業機を構成するブームに燃料ボンベを搭載した作業車両においては、燃料ボンベの燃料残量により作業機の重量が変化してしまう。そのため、操作レバーの操作量が同じであっても、燃料が満タンの時と、燃料の残量が少ない時とでは、作業機の動作速度が変わり、操作性が悪化してしまう。
【０００６】
燃料ボンベを車両に配置した場合には、車両が大きくなりやすい。特に、車両が、下部走行体と、下部走行体に搭載される上部旋回体と、を有し、上部旋回体に作業機が取り付けられている構成では、上部旋回体に燃料ボンベの配置スペースが必要となり、上部旋回体が後方に大きくなり、旋回半径が大きくなってしまう。これは、旋回半径を小さくするという要求に反する。また、車両に燃料ボンベを配置した場合には、燃料ボンベの残量に応じて車両の重心が変化しやすく、必ずしも好ましいとはいえない。
【０００７】
本開示は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、車両サイズの小型化を追求できると共に、操作性を向上させた作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の作業車両は、上下方向に回転可能に取り付けられたブームと、前記ブームを駆動するブームシリンダと、前記ブームシリンダに作業油を供給するための動力源であるガスエンジンと、前記ガスエンジンの燃料の供給源であり、前記ブームの基端部に配置されるガスボンベと、前記ガスボンベの燃料残量に対応する値を取得する燃料残量取得手段と、前記燃料残量取得手段により取得した燃料残量に対応する値に応じて、前記ブームシリンダに供給される作業油の流量を制御する流量制御手段と、を備える。
【０００９】
この構成であれば、燃料残量取得手段が取得した燃料残量に対応する値に応じて、ブームシリンダへ供給される作業油の流量を制御するので、燃料残量が多い時のブームの動作速度と、燃料残量が少ない時のブームの動作速度との差を低減又は無くすように制御することが可能となり、操作性を向上させることが可能となる。
さらに、車両（上部旋回体）のスペースを有効活用でき、車体後方の出幅を小さくして旋回半径を小さくでき、車両サイズの小型化を追求できる場合がある。
さらに、ガスボンベをブームの基端部に配置すれば、車両（上部旋回体）の中心付近にガスボンベが配置されることになり、ガスボンベ内の液体燃料の液面変動が少なくなり、誤検知を抑えることができる場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態及び第２実施形態の作業車両を示す側面図
【図２】第１実施形態の作業車両における油圧回路を示す図
【図３】第１実施形態のマッピングデータに関する説明図
【図４】第２実施形態の作業車両における油圧回路を示す図
【図５】第２実施形態のマッピングデータに関する説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、本開示の第１実施形態の作業車両について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
［作業車両の構造］
図１に示すように、作業車両の一例としてのバックホー１の概略構造について説明する。ただし、作業車両としては、バックホー１に限定されず、ホイルローダ等の他の車両でもよい。バックホー１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４とを備える。
【００１３】
下部走行体２は、エンジン４２からの動力を受けて駆動し、バックホー１を走行させる。下部走行体２は、左右一対のクローラ２１，２１及び左右一対の走行モータ２２Ｒ，２２Ｌを備える。油圧モータである左右の走行モータ２２Ｒ，２２Ｌが左右のクローラ２１，２１をそれぞれ駆動することでバックホー１の前後進を可能としている。また、下部走行体２には、ブレード２３、及びブレード２３を上下方向に回動させるための油圧アクチュエータであるブレードシリンダ２４が設けられている。
【００１４】
作業機３は、エンジン４２からの動力を受けて駆動し、土砂等の掘削作業を行うものである。作業機３は、ブーム３１、アーム３２、及びバケット３３を備え、これらを独立して駆動することによって掘削作業を可能としている。ブーム３１、アーム３２、及びバケット３３は、それぞれ作業部に相当し、バックホー１は、複数の作業部を有する。
【００１５】
ブーム３１は、基端部が上部旋回体４の前部に上下方向に回転可能に支持されて、伸縮自在に可動するブームシリンダ３１ａによって回動される。また、アーム３２は、基端部がブーム３１の先端部に支持されて、伸縮自在に可動するアームシリンダ３２ａによって回動される。そして、バケット３３は、基端部がアーム３２の先端部に支持されて、伸縮自在に可動するバケットシリンダ３３ａによって回動される。ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、及びバケットシリンダ３３ａは、作業部を駆動する油圧アクチュエータに相当する。ブーム３１及びアーム３２によって多関節構造体が形成されており、ブーム３１は多関節構造体を構成する要素のうち最も基端側に配置されている。
【００１６】
上部旋回体４は、作業機３を旋回させるものである。上部旋回体４には、操縦部４１、エンジン４２、旋回台４３、旋回モータ４４等が配置されている。油圧モータである旋回モータ４４が旋回台４３を駆動することによって作業機３を旋回させる。また、上部旋回体４には、エンジン４２により駆動される複数の油圧ポンプ（図１に図示していない）が配設される。これらの油圧ポンプが、ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、及びバケットシリンダ３３ａに作動油を供給する。
【００１７】
操縦部４１には、操縦席４１１が配置されている。操縦席４１１の左右に一対の作業操作レバー４１２，４１２、前方に一対の走行レバー４１３，４１３が配置されている。オペレータは、操縦席４１１に着座して作業操作レバー４１２，４１２、走行レバー４１３，４１３等を操作することによって、エンジン４２、各油圧モータ、各油圧アクチュエータ等の制御を行い、走行、旋回、作業等を行うことができる。
【００１８】
図１に示すように、第１実施形態のバックホー１は、エンジン４２としてガスエンジン４２を用いている。ガスエンジン４２の燃料の供給源であるガスボンベ６は、ブーム３１の基端部に配置されている。ブーム３１の基端部であれば、ブーム３１の先端部に配置する場合に比べて揺れが小さくなり、また、ブーム３１のガスボンベ６の配置高さが低くなるので、ガスボンベ６の交換がしやすくなる。本実施形態では、燃料としてＬＰＧ（Liquefied Petroleum Gas）を用いているが、これに限定されず、適宜変更可能である。
【００１９】
［油圧回路の基本構成］
図２を用いて、バックホー１が有する油圧回路５について説明する。油圧回路５は、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ３１ａ、アームシリンダ３２ａ、バケットシリンダ３３ａ、左走行モータ２２Ｌ、右走行モータ２２Ｒ、旋回モータ４４）と、油圧ポンプ５０と、方向切換弁５１と、パイロットポンプ５２と、リモコン弁５３と、を有する。
【００２０】
図２に示すように、油圧ポンプ５０は、油圧アクチュエータへ供給される作業油を吐出する。油圧ポンプ５０は、エンジン４２（図１参照）を動力源として駆動する。第１実施形態では、油圧ポンプ５０は、複数設けられており、第１油圧ポンプ５０ａと第２油圧ポンプ５０ｂとを有する。第１油圧ポンプ５０ａは、主に、ブームシリンダ３１ａ、バケットシリンダ３３ａ、及び左走行モータ２２Ｌに作業油を供給する。第２油圧ポンプ５０ｂは、主に、右走行モータ２２Ｒ、アームシリンダ３２ａ、及び旋回モータ４４に作業油を供給する。油圧ポンプ５０の数は設計に応じて変更可能である。
【００２１】
方向切換弁５１は、各々の油圧アクチュエータに対応して設けられており、油圧ポンプ５０から油圧アクチュエータへ供給される作業油の向き及び流量を切り換え可能に構成されている。複数の方向切換弁５１は、まとめてコントロールバルブと呼ばれる。具体的に、第１実施形態においては、ブームシリンダ３１ａに対応するブーム用方向切換弁５１ａと、バケットシリンダ３３ａに対応するバケット用方向切換弁５１ｂと、左走行モータ２２Ｌに対応する左走行モータ用方向切換弁５１ｃと、右走行モータ２２Ｒに対応する右走行モータ用方向切換弁５１ｄと、アームシリンダ３２ａに対応するアーム用方向切換弁５１ｅと、旋回モータ４４に対応する旋回用方向切換弁５１ｆと、が設けられている。
【００２２】
パイロットポンプ５２は、方向切換弁５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ）へ入力される指令としてのパイロット油を吐出する。パイロットポンプ５２は、エンジン４２を動力源として駆動する。なお、図２では、油圧アクチュエータに供給される作業油の油路を実線で示し、方向切換弁５１に供給されるパイロット油の油路は破線で示している。
【００２３】
リモコン弁５３は、操作レバー４１２，４１３に対する操作に応じて方向切換弁５１に入力されるパイロット油の向きを切り換え可能に構成されている。リモコン弁５３は、各々の油圧アクチュエータ及び対応する方向切換弁５１毎に設けられている。例えば、図２に示すように、ブーム３１を駆動するための作業操作レバー４１２に対応するブーム用リモコン弁５３ａが設けられており、ブーム用リモコン弁５３ａは、ブーム用方向切換弁５１ａへ供給する指令としてのパイロット油の向きを切り替える。図２では図示していないが、各々の方向切換弁５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆに対応するリモコン弁５３が設けられている。
【００２４】
［油圧回路の基本動作］
次に、油圧回路５の基本動作を説明する。
図２に示すように、ガスエンジン４２の駆動により油圧ポンプ５０及びパイロットポンプ５２が駆動し、各々の方向切換弁５１に対して圧力のかかった作業油（圧油）が供給され、各々のリモコン弁５３に対してパイロット油が供給される。例えば、ブーム３１を駆動するための作業操作レバー４１２を第１の操作方向へ操作すると、作業操作レバー４１２の動きにブーム用リモコン弁５３ａが連動する。ブーム用リモコン弁５３ａが動くと、パイロット油がブーム用方向切換弁５１ａの第１パイロットポートへ指令として供給される。ブーム用方向切換弁５１ａは、パイロット油によって弁体が動き、油圧ポンプ５０から供給されている作業油をブームシリンダ３１ａに供給する。ブームシリンダ３１ａに作業油が供給されると、作業操作レバー４１２の第１の操作方向に応じた方向にブーム３１が動作する（例えば、上昇など）。ブーム３１を駆動するための作業操作レバー４１２を第１の操作方向と逆方向である第２の操作方向に操作すると、パイロット油がブーム用方向切換弁５１ａの第２パイロットポートへ供給され、作動油がブームシリンダ３１ａに供給され、作業操作レバー４１２の第２の操作方向に応じた方向にブーム３１が動作する（例えば、下降など）。
【００２５】
［燃料残量取得手段］
本開示では、上記の基本構成に対して、次の構成を加えている。すなわち、ガスボンベ６の燃料残量に対応する値を取得する燃料残量取得手段７を設けている。図２に示す例では、燃料残量取得手段７は、ブームシリンダ３１ａの底側の油圧を、燃料残量に対応する値として検出する圧力センサ７０である。ガスボンベ６の燃料を含む作業機３の重量は、ブームシリンダ３１ａに作用する。ガスボンベ６の燃料残量が多い時は、ブームシリンダ３１ａの底側の油圧が高くなり、ガスボンベ６の燃料残量が減るに伴ってブームシリンダ３１ａの底側の油圧が低くなるので、ブームシリンダ３１ａの底側の油圧を、ガスボンベ６の燃料残量に対応する値として利用している。圧力センサ７０の検出信号は、ＥＣＵ５４に入力される。
【００２６】
［流量制御手段］
燃料残量取得手段７により取得した燃料残量に対応する値に応じて、ブームシリンダ３１ａに供給される作業油の流量を制御する流量制御手段８を設けている。図２に示す例では、流量制御手段８は、ブームシリンダ３１ａとブーム用方向切換弁５１ａとの間を流れる油路の流量を制御する流量制御弁８０と、燃料残量取得手段７の検出結果に応じた指令値を用いて流量制御弁８０を制御する流量弁制御部８１と、を有する。流量弁制御部８１は、燃料残量が多いほど、ブームシリンダ３１ａとブーム用方向切換弁５１ａとの間を流れる油路の流量が相対的に大きくなり、燃料残量が少ないほど、ブームシリンダ３１ａとブーム用方向切換弁５１ａとの間を流れる油路の流量が相対的に小さくなるように、流量制御弁８０を制御する。
【００２７】
第１実施形態では、燃料残量にかかわらずブーム３１の動作速度を一定にするために、マッピングデータ８２を有する。マッピングデータ８２は、燃料残量取得手段７で検出した燃料残量に対応する値と、ブームシリンダ３１ａに流れる作業油の流量を制御するための指令値とを対応付けたデータである。例えば、図３に示すように、ブームシリンダ３１ａの底側の油圧と、流量制御弁８０の絞り量に対応する指令値（電流値）とが関連づけられている。流量弁制御部８１は、検出されたブームシリンダ３１ａの底側の油圧に対応する指令値（流量制御弁８０の絞り量）を、マッピングデータ８２を参照して決定し、決定した指令値にて流量制御弁８０を制御する。本実施形態では、指令値は、流量制御弁８０に入力する電流値であるが、これに限定されず、電圧値やその他の指令値に適切に変更可能である。マッピングデータ８２は、燃料残量に対応する値と、ブームシリンダ３１ａに流れる作業油の流量を制御すうための指令値を対応付けるデータであれば、テーブル形式、関数形式、その他のどのような形態で実装されていてもよい。
【００２８】
なお、第１実施形態では、マッピングデータ８２を設けているが、マッピングデータ８２を省略することも可能である。流量制御手段８を、燃料残量に対応する値に対して、１又は複数の閾値を設定し、閾値に応じて１又は複数の指令値を切り替えて制御するように構成してもよい。
【００２９】
＜第２実施形態＞
以下に第２実施形態について説明する。第１実施形態と同じ構成は同じ符号をつけて説明を省略する。第２実施形態では、燃料残量取得手段１０７、流量制御手段１０８を変更している。
【００３０】
［燃料残量取得手段］
第２実施形態の燃料残量取得手段１０７は、図４に示すように、ガスボンベ６に設けられ、液体燃料のレベルを検出するためのフロートを用いたレベルセンサ１７０である。レベルセンサ１７０がフロートの位置を検出することにより、燃料残量を検出できる。
【００３１】
［流量制御手段］
第２実施形態の流量制御手段１０８は、図４に示すように、ブーム用リモコン弁５３ａからブーム用方向切換弁５１ａに至るパイロット油の圧力を制御する減圧弁１８０と、燃料残量取得手段１０７の検出結果に応じた指令値を用いて減圧弁１８０を制御する減圧弁制御部１８１と、を有する。減圧弁制御部１８１は、燃料残量が多いほど、ブーム用リモコン弁５３ａからブーム用方向切換弁５１ａに至るパイロット油の圧力が相対的に大きくなり、燃料残量が少ないほど、ブーム用リモコン弁５３ａからブーム用方向切換弁５１ａに至るパイロット油の圧力が相対的に小さくなるように、減圧弁１８０を制御する。一般的に、ブーム用方向切換弁５１ａを含む方向切換弁５１は、入力されるパイロット油の圧力（パイロット圧とも呼ばれる）によって、対応する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ３１ａ等）に供給される作業油の流量を変更するように構成されている。すなわち、パイロット圧が高ければ、油圧アクチュエータに流れる作業油の流量が多くなり、逆にパイロット圧が低ければ、油圧アクチュエータに流れる作業油の流量が少なくなる。よって、流量制御手段１０８が、ブーム用方向切換弁５１ａに至るパイロット圧を燃料残量に応じて変更することで、ブームシリンダ３１ａに流れる作業油の流量を変える。
【００３２】
マッピングデータ１８２は、レベルセンサ１７０の検出結果と、流量制御弁８０へ入力する指令値（電流値）とが関連づけられている。減圧弁制御部１８１は、レベルセンサ１７０で検出した値に対応する指令値（減圧弁制御部１８１の減圧量）を、マッピングデータ１８２を参照して決定し、決定した指令値にて減圧弁１８０を制御する。その他は、第１実施形態の説明で述べたことを適切に適用可能である。本実施形態では、指令値は、減圧弁１８０に入力する電流値であるが、これに限定されず、電圧値やその他の指令値に適切に変更可能である。
【００３３】
以上のように、第１実施形態及び第２実施形態の作業車両は、上下方向に回転可能に取り付けられたブーム３１と、ブーム３１を駆動するブームシリンダ３１ａと、ブームシリンダ３１ａに作業油を供給するための動力源であるガスエンジン４２と、ガスエンジン４２の燃料の供給源であり、ブーム３１の基端部に配置されるガスボンベ６と、ガスボンベ６の燃料残量に対応する値を取得する燃料残量取得手段７，１０７と、燃料残量取得手段７，１０７により取得した燃料残量に対応する値に応じて、ブームシリンダ３１ａに供給される作業油の流量を制御する流量制御手段８，１０８と、を備える。
【００３４】
ガスボンベがブームの基端部に配置されているので、ガスボンベの燃料残量に応じて作業機の重量が変化する。操作レバーの操作量に応じた流量の作業油が、ブームを駆動するブームシリンダへ供給される。操作レバーの操作量が同じであれば、すなわちブームを駆動するブームシリンダへ供給される作業油の流量が同じであれば、作業機が重い時にはブームの動作速度が遅くなり、逆に作業機が軽い時にはブームの動作速度が速くなってしまい、操作性が損なわれてしまう。
上記構成であれば、燃料残量取得手段７，１０７が取得した燃料残量に対応する値に応じて、ブームシリンダ３１ａへ供給される作業油の流量を制御するので、燃料残量が多い時のブーム３１の動作速度と、燃料残量が少ない時のブーム３１の動作速度との差を低減又は無くすように制御することが可能となり、操作性を向上させることが可能となる。
さらに、車両（上部旋回体４）のスペースを有効活用でき、車体後方の出幅を小さくして旋回半径を小さくでき、車両サイズの小型化を追求できる場合がある。
さらに、ガスボンベ６をブーム３１の基端部に配置すれば、車両（上部旋回体４）の中心付近にガスボンベ６が配置されることになり、ガスボンベ６内の液体燃料の液面変動が少なくなり、誤検知を抑えることができる場合がある。
【００３５】
第１実施形態では、燃料残量取得手段７は、ブームシリンダ３１ａの底側の油圧Ｐを燃料残量に対応する値として検出する圧力センサ７０である。
【００３６】
ガスボンベ６の燃料残量が多い時は、ブームシリンダ３１ａの底側の油圧が高くなり、ガスボンベ６の燃料残量が減るに伴ってブームシリンダ３１ａの底側の油圧が低くなる。上記構成では、これを利用しているので、ガスボンベ６の燃料残量に対応する値を検出可能となる。それでいて、ガスボンベ６の容器内のフロートにより燃料残量を検出する構成では燃料の液面ゆれによる測定誤差が含まれてしまうが、上記構成であれば、このような計測誤差を排除することが可能となる。
【００３７】
第２実施形態では、燃料残量取得手段１０７は、ガスボンベ６に設けられ、液体燃料のレベルを検出するためのフロートを用いたレベルセンサ１７０である。
【００３８】
この構成によれば、液体燃料の残量を直接的に検出することが可能である。
【００３９】
第１実施形態及び第２実施形態では、燃料残量に対応する値と、ブームシリンダ３１ａに流れる作業油の流量を制御するための指令値と、が対応付けられたマッピングデータ８２，１８２を有し、流量制御手段８，１０８は、燃料残量取得手段７，１０７が取得した燃料残量に対応する値に対応する指令値をマッピングデータ８２，１８２に基づき決定し、決定した指令値を用いて制御するように構成されている。
【００４０】
この構成によれば、燃料残量にかかわらずブーム３１の動作速度が一定又は所定の速度範囲内になるようにマッピングデータ８２，１８２を構成すれば、操作性を向上させることが可能となる。
【００４１】
第１実施形態では、ブームシリンダ３１ａへ供給される作業油の向きを切り換え可能なブーム用方向切換弁５１ａを有し、流量制御手段８は、ブームシリンダ３１ａとブーム用方向切換弁５１ａとの間を流れる油路の流量を制御する流量制御弁８０と、燃料残量取得手段７の検出結果に応じた指令値を用いて流量制御弁８０を制御する流量弁制御部８１と、を有する。流量制御手段の好ましい具体例である。
【００４２】
第２実施形態では、ブームシリンダ３１ａへ供給される作業油の向きを切り換え可能なブーム用方向切換弁５１ａと、ブーム用方向切換弁５１ａに供給されるパイロット油の向きを操作に応じて切り換え可能なブーム用リモコン弁５３ａと、を有し、流量制御手段１０８は、ブーム用リモコン弁５３ａからブーム用方向切換弁５１ａに至るパイロット油の圧力を制御する減圧弁１８０と、燃料残量取得手段１０７の検出結果に応じた指令値を用いて減圧弁１８０を制御する減圧弁制御部１８１と、を有する。流量制御手段の好ましい具体例である。
【００４３】
以上、本開示の本実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４４】
上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００４５】
例えば、第１実施形態における燃料残量取得手段７を、第２実施形態の燃料残量取得手段として適用可能であり、第１実施形態における流量制御手段８を、第２実施形態の流量制御手段として適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
３１  ブーム
３１ａ  ブームシリンダ
４２  ガスエンジン
５１ａ  ブーム用方向切換弁
５３ａ  ブーム用リモコン弁
６  ガスボンベ
７，１０７  燃料残量取得手段
７０  圧力センサ
１７０  レベルセンサ
８，１０８  流量制御手段
８０  流量制御弁
８１  流量弁制御部
８２，１８２  マッピングデータ
１８０  減圧弁
１８１  減圧弁制御部
【図１】
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【図２】
2019143294.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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