(57)【要約】      （修正有）【課題】アクチュエータの操作性を向上する。【解決手段】油圧回路に供給される作動油を合流／遮断させる制御弁ＩＢであって、バルブボディ１５１が油圧回路に接続される供給通路１６１ａ，ｂ、最高負荷圧が導かれる負荷圧通路１６２ａ，ｂ及び排出通路１６３を有し、負荷圧通路１６２ａには絞り１３１を有する圧抜き通路１６４ａが接続され、スプール１５３が、供給通路１６１ａ，ｂを連通／遮断する第１ランド部１７１、負荷圧通路１６２ａ，ｂを連通／遮断する第２ランド部１７２及び圧抜き通路１６４ａが設けられる連通部１７４を有し、連通部１７４は、負荷圧通路１６２ａ，ｂが遮断されているときに負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とを圧抜き通路１６４ａを介して連通し、負荷圧通路１６２ａ，ｂが連通しているときに、負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とが圧抜き通路１６４ａを介して連通することを遮断する。【選択図】図３
2019056436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアクチュエータを制御する第１流体圧回路に供給される作動流体と、複数のアクチュエータを制御する第２流体圧回路に供給される作動流体と、を合流または遮断させる制御弁であって、
前記アクチュエータの作動状態に基づいて駆動するスプールと、
前記スプールが摺動自在に収容されるバルブボディと、を備え、
前記バルブボディは、
前記第１流体圧回路に接続されポンプから吐出される作動流体が供給される第１供給通路と、
前記第２流体圧回路に接続されポンプから吐出される作動流体が供給される第２供給通路と、
前記第１流体圧回路により制御される前記複数のアクチュエータの負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる第１負荷圧通路と、
前記第２流体圧回路により制御される前記複数のアクチュエータの負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる第２負荷圧通路と、
タンクに接続される排出通路と、を有し、
前記第１負荷圧通路には、第１絞りが設けられ前記タンクに接続される第１圧抜き通路が接続され、
前記第２負荷圧通路には、第２絞りが設けられ前記タンクに接続される第２圧抜き通路が接続され、
前記スプールは、
前記第１供給通路と前記第２供給通路とを連通または遮断する第１ランド部と、
前記第１供給通路と前記第２供給通路とが連通しているときに、前記第１負荷圧通路と前記第２負荷圧通路とを連通し、前記第１ランド部によって前記第１供給通路と前記第２供給通路とが遮断されているときに、前記第１負荷圧通路と前記第２負荷圧通路とを遮断する第２ランド部と、
前記第１圧抜き通路が設けられ、前記第１負荷圧通路と前記排出通路とを連通または遮断する連通部と、を有し、
前記連通部は、前記第２ランド部によって前記第１負荷圧通路と前記第２負荷圧通路とが遮断されているときに、前記第１負荷圧通路と前記排出通路とを前記第１圧抜き通路を介して連通し、前記第１負荷圧通路と前記第２負荷圧通路とが連通しているときに、前記第１負荷圧通路と前記排出通路とが前記第１圧抜き通路を介して連通することを遮断する
ことを特徴とする制御弁。
【請求項２】
請求項１に記載の制御弁において、
前記連通部は、前記第１負荷圧通路と前記第２負荷圧通路とが連通する連通状態から前記第２ランド部によって前記第１負荷圧通路と前記第２負荷圧通路とが遮断される遮断状態へ移行する際、前記第２ランド部によって前記第１負荷圧通路と前記第２負荷圧通路とが遮断される前に前記第１負荷圧通路と前記排出通路とを連通する
ことを特徴とする制御弁。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の制御弁において、
前記第２圧抜き通路は、前記バルブボディに設けられ、前記第１負荷圧通路と前記第２負荷圧通路とが連通する連通状態であるか否かにかかわらず、前記第２負荷圧通路と前記排出通路とを連通する
ことを特徴とする制御弁。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の制御弁において、
前記連通部は、
筒状の筒部と、
前記筒部の内側に着脱自在に装着され前記第１絞りが設けられるカートリッジ体と、を有する
ことを特徴とする制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スプリットフロータイプの可変容量型ポンプと、ポンプの一対の吐出ポートに接続される一対の回路と、ポンプの一対の吐出ポートの連通と遮断を切り換える走行独立弁と、を備えたロードセンシング回路が記載されている。
【０００３】
このようなロードセンシング回路では、ポンプの吐出圧と、アクチュエータの最高負荷圧との差圧に基づいてポンプの吐出流量が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のロードセンシング回路は、一方の回路における複数のアクチュエータのうちの最高負荷圧を伝達する信号伝達油路である第１ラインｗ１と、他方の回路における複数のアクチュエータのうちの最高負荷圧を伝達する信号伝達油路である第２ラインｗ２と、を備える。第１ラインｗ１及び第２ラインｗ２は、それぞれ捨て絞りＶ２０，Ｖ２１を介してタンクＴに接続される。
【０００６】
このため、走行独立弁Ｖ１３が合流位置に切り換えられ、一方の回路と他方の回路とが接続されると、２つの捨て絞りＶ２０，Ｖ２１から作動油がタンクＴに排出されることになる。その結果、信号伝達油路の圧力が低下し、操作に対するアクチュエータの追従性が鈍くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、アクチュエータの操作性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、第１流体圧回路に供給される作動流体と、第２流体圧回路に供給される作動流体と、を合流または遮断させる制御弁であって、アクチュエータの作動状態に基づいて駆動するスプールと、スプールが摺動自在に収容されるバルブボディと、を備え、バルブボディは、第１流体圧回路に接続されポンプから吐出される作動流体が供給される第１供給通路と、第２流体圧回路に接続されポンプから吐出される作動流体が供給される第２供給通路と、第１流体圧回路により制御される複数のアクチュエータの負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる第１負荷圧通路と、第２流体圧回路により制御される複数のアクチュエータの負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる第２負荷圧通路と、タンクに接続される排出通路と、を有し、第１負荷圧通路には、第１絞りが設けられタンクに接続される第１圧抜き通路が接続され、第２負荷圧通路には、第２絞りが設けられタンクに接続される第２圧抜き通路が接続され、スプールは、第１供給通路と第２供給通路とを連通または遮断する第１ランド部と、第１供給通路と第２供給通路とが連通しているときに、第１負荷圧通路と第２負荷圧通路とを連通し、第１ランド部によって第１供給通路と第２供給通路とが遮断されているときに、第１負荷圧通路と第２負荷圧通路とを遮断する第２ランド部と、第１圧抜き通路が設けられ、第１負荷圧通路と排出通路とを連通または遮断する連通部と、を有し、連通部は、第２ランド部によって第１負荷圧通路と第２負荷圧通路とが遮断されているときに、第１負荷圧通路と排出通路とを第１圧抜き通路を介して連通し、第１負荷圧通路と第２負荷圧通路とが連通しているときに、第１負荷圧通路と排出通路とが第１圧抜き通路を介して連通することを遮断することを特徴とする。
【０００９】
第１の発明では、第１流体圧回路の作動流体と第２流体圧回路の作動流体とが合流していないときには、第１負荷圧通路から第１絞りを通じて作動流体がタンクに排出されると共に、第２負荷圧通路から第２絞りを通じて作動流体がタンクに排出される。一方、第１流体圧回路の作動流体と第２流体圧回路の作動流体とが合流しているときには、第１負荷圧通路から第１絞りを通じて作動流体がタンクに排出されることが防止され、第１及び第２負荷圧通路の作動流体は第２絞りを通じてタンクに排出される。
【００１０】
第２の発明は、連通部が、第１負荷圧通路と第２負荷圧通路とが連通する連通状態から第２ランド部によって第１負荷圧通路と第２負荷圧通路とが遮断される遮断状態へ移行する際、第２ランド部によって第１負荷圧通路と第２負荷圧通路とが遮断される前に第１負荷圧通路と排出通路とを連通することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、第１及び第２負荷圧通路が連通状態から遮断状態へ移行する際、第１負荷圧通路と第２負荷圧通路が遮断されてから第１負荷圧通路と排出通路とが連通することが防止される。これにより、第１負荷圧通路の圧力が一時的に籠もってしまうことを防止できる。
【００１２】
第３の発明は、第２圧抜き通路が、バルブボディに設けられ、第１負荷圧通路と第２負荷圧通路とが連通する連通状態であるか否かにかかわらず、第２負荷圧通路と排出通路とが連通することを特徴とする。
【００１３】
第３の発明では、第２絞りを有する第２圧抜き通路をバルブボディの外側に配置する場合に比べて、制御弁が搭載される装置の小型化を図ることができる。
【００１４】
第４の発明は、連通部が、筒状の筒部と、筒部の内側に着脱自在に装着され第１絞りが設けられるカートリッジ体と、を有することを特徴とする。
【００１５】
第４の発明では、カートリッジ体に第１絞りが設けられているので、第１絞りの仕様を容易に変更することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アクチュエータの操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る油圧システムの概略構成図である。
【図２】インレットブロック、アンロードブロック、バルブブロックの概略油圧回路図である。
【図３】インレットブロックの断面図であり、合流制御弁のスプールが連通位置（Ｙ）にある状態を示す。
【図４】スプールの端部の拡大断面図であり、スプールが連通位置（Ｙ）にある状態を示す。
【図５】スプールの端部の拡大断面図であり、スプールが遮断位置（Ｘ）にある状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照して、本発明の実施形態に係る制御弁を備える油圧システム１について説明する。油圧システム１は、建設車両、農業車両、産業車両等の作業車両に搭載される。以下では、油圧ショベルに搭載され油圧ショベルの各種アクチュエータを作動させるための油圧システム１を一例に説明する。
【００１９】
図１に示すように、油圧システム１の油圧回路は、複数のアクチュエータＭＲ，ＡＳを制御する第１油圧回路ＨＣ１と、複数のアクチュエータＭＬ，ＢＳを制御する第２油圧回路ＨＣ２と、を備える。第１油圧回路ＨＣ１に供給される作動油と第２油圧回路ＨＣ２に供給される作動油とは、後述の合流制御弁２１によって合流または遮断される。以下、油圧システム１の構成について、詳細に説明する。
【００２０】
油圧システム１は、エンジン９０により駆動され油圧供給源として作動油を吐出するポンプ１１１と、各アクチュエータＭＲ，ＡＳ，ＭＬ，ＢＳを制御するバルブユニット１０と、作動油を貯留するタンク１１２と、を備える。
【００２１】
ポンプ１１１は、スプリットフロー式のピストンポンプであり、レギュレータ１１３により斜板１１３ａの傾きが変更されることで吐出容量が変化する。ポンプ１１１の吐出容量は、レギュレータ１１３に導かれるポンプ１１１の吐出圧と各アクチュエータＭＲ，ＡＳ，ＭＬ，ＢＳの最高負荷圧との差圧が所定の値となるように、いわゆるロードセンシング制御によって制御される。
【００２２】
バルブユニット１０は、圧油取り入れ用のインレットブロックＩＢと、アンロードブロックＵＢと、各アクチュエータＭＲ，ＡＳ，ＭＬ，ＢＳを制御するバルブブロックＢ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２と、油排出用のアウトレットブロックＯＢと、を備える。バルブブロックＢ１１，Ｂ１２は、第１油圧回路ＨＣ１を構成し、バルブブロックＢ２１，Ｂ２２は、第２油圧回路ＨＣ２を構成する。
【００２３】
バルブブロックＢ１１，Ｂ１２，Ｂ２１，Ｂ２２は、制御弁１１０（１１０ａ，１１０ｂ），１２０（１２０ａ，１２０ｂ）と、各制御弁１１０，１２０と各アクチュエータＭＲ，ＡＳ，ＭＬ，ＢＳとの間に設けられる圧力補償弁１４０（図２参照）と、を有する。
【００２４】
本実施形態の油圧システム１では、各制御弁１１０，１２０のメータイン絞り部の下流側に圧力補償弁１４０が設けられたアフターオリフィス型のロードセンシングシステムが採用されている。このようなロードセンシングシステムにあっては、各アクチュエータＭＲ，ＡＳ，ＭＬ，ＢＳの複数を同時操作したとき、各アクチュエータＭＲ，ＡＳ，ＭＬ，ＢＳ間の負荷の調整として圧力補償弁１４０が機能する。
【００２５】
圧力補償弁１４０には、制御弁１１０，１２０に設けられたメータイン絞り部の下流側の圧力と、複数のアクチュエータの負荷圧のうちで最も高い負荷圧と、が付与される。圧力補償弁１４０は、メータイン絞り部の下流側の圧力が、アクチュエータの最高負荷圧よりも所定値だけ高い圧力となるように補償する。したがって、本実施形態に係る油圧システム１では、複数の制御弁１１０，１２０を同時に駆動する際、アクチュエータの負荷圧の大小にかかわらず、制御弁１１０，１２０のスプールの操作量に応じた流量の圧油を供給することができる。
【００２６】
バルブブロックＢ１１，Ｂ１２は、ポンプ１１１の第１吐出口１１１ａに接続され、第１吐出口１１１ａから吐出される作動油を各アクチュエータＭＲ，ＡＳに供給する第１主供給通路１２１ａと、タンク１１２に接続されるタンク通路１２２ａと、を有する。
【００２７】
バルブブロックＢ１１には、第１主供給通路１２１ａから右側走行モータＭＲに供給される作動油の流れを制御する制御弁１１０ａが設けられる。右側走行モータＭＲは、油圧ショベルの右側のクローラ（不図示）を駆動するアクチュエータである。バルブブロックＢ１２には、第１主供給通路１２１ａからアームシリンダＡＳに供給される作動油の流れを制御する制御弁１１０ｂが設けられる。アームシリンダＡＳは、油圧ショベルのアーム（不図示）を駆動するアクチュエータである。
【００２８】
バルブブロックＢ２１，Ｂ２２は、ポンプ１１１の第２吐出口１１１ｂに接続され、第２吐出口１１１ｂから吐出される作動油を各アクチュエータＭＬ，ＢＳに供給する第２主供給通路１２１ｂと、タンク１１２に接続されるタンク通路１２２ｂと、を有する。
【００２９】
バルブブロックＢ２１には、第２主供給通路１２１ｂから左側走行モータＭＬに供給される作動油の流れを制御する制御弁１２０ａが設けられる。左側走行モータＭＬは、油圧ショベルの左側のクローラ（不図示）を駆動するアクチュエータである。バルブブロックＢ２２には、第２主供給通路１２１ｂからブームシリンダＢＳに供給される作動油の流れを制御する制御弁１２０ｂが設けられる。ブームシリンダＢＳは、油圧ショベルのブーム（不図示）を駆動するアクチュエータである。
【００３０】
なお、バルブユニット１０は、油圧ショベルを旋回させる旋回モータ、アームの先端に設けられるバケット、ドーザ等（不図示）を駆動するアクチュエータ（不図示）を制御するバルブブロックも備えるが、図１ではその図示を省略している。
【００３１】
各制御弁１１０，１２０は、操作レバー（不図示）の操作に応じて出力されるパイロット圧により切り換えられる。
【００３２】
図２及び図３に示すように、インレットブロックＩＢのバルブボディ１５１は、第１主供給通路１２１ａに接続されポンプ１１１の第１吐出口１１１ａから吐出される作動油が供給される第１供給通路１６１ａと、第２主供給通路１２１ｂに接続されポンプ１１１の第２吐出口１１１ｂから吐出される作動油が供給される第２供給通路１６１ｂと、第１油圧回路ＨＣ１により制御される複数のアクチュエータＭＲ，ＡＳの負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる第１負荷圧通路１６２ａと、第２油圧回路ＨＣ２により制御される複数のアクチュエータＭＬ，ＢＳの負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる第２負荷圧通路１６２ｂと、タンク１１２に接続される排出通路１６３と、リリーフ通路１６５と、を有する。
【００３３】
インレットブロックＩＢのバルブボディ１５１には、合流制御弁２１と第２リリーフ弁２７が組み込まれる。
【００３４】
合流制御弁２１は、スプール１５３が連通位置（Ｙ）と遮断位置（Ｘ）との間で切り換えられるパイロット式の方向切換弁である。合流制御弁２１のスプール１５３が連通位置（Ｙ）にあるとき、第１油圧回路ＨＣ１と第２油圧回路ＨＣ２とが連通すると共に第１供給通路１６１ａと第２供給通路１６１ｂとが連通する。
【００３５】
つまり、合流制御弁２１は、第１油圧回路ＨＣ１と第２油圧回路ＨＣ２とを接続し、ポンプ１１１の第１吐出口１１１ａから吐出される作動油と、ポンプ１１１の第２吐出口１１１ｂから吐出される作動油と、を合流させることができる。
【００３６】
合流制御弁２１のスプール１５３が遮断位置（Ｘ）にあるとき、第１油圧回路ＨＣ１と第２油圧回路ＨＣ２との連通が遮断されると共に第１供給通路１６１ａと第２供給通路１６１ｂとの連通が遮断される。
【００３７】
本明細書では、合流制御弁２１が遮断位置（Ｘ）に切り換えられた状態、すなわち第１油圧回路ＨＣ１と第２油圧回路ＨＣ２とが遮断され、それぞれ独立してアクチュエータを駆動する運転状態を独立運転状態と記す。合流制御弁２１が連通位置（Ｙ）に切り換えられた状態、すなわち第１油圧回路ＨＣ１と第２油圧回路ＨＣ２とが接続され、一体となった油圧回路によってアクチュエータを駆動する運転状態を合流運転状態と記す。
【００３８】
合流制御弁２１は、バルブボディ１５１に形成されたバルブ収容孔１５２に摺動自在に収容されるスプール１５３と、スプール１５３を遮断位置（Ｘ）から連通位置（Ｙ）に切り換える方向（図３において右方向）に付勢するばね１５４と、を備える。
【００３９】
スプール１５３の一端には、スプール１５３を遮断位置（Ｘ）に切り換えるためのパイロット圧が入力されるパイロット室２１ｂが設けられる。スプール１５３の他端には、タンク１１２に接続されるドレン室２１ａが設けられる。
【００４０】
パイロット室２１ｂは、制御弁１１０，１２０のうち、制御弁１１０ａ，１２０ａの作動状態を検出する検出用油路（不図示）に接続され、所定の制御弁（１１０ａ，１２０ａ）の切換位置に応じたパイロット圧が入力される。スプール１５３は、パイロット室２１ｂに入力されるパイロット圧に応じて軸方向に移動する。
【００４１】
左側走行モータＭＬ及び右側走行モータＭＲの少なくとも一方が操作されると、検出用油路（不図示）の圧力が上昇し、パイロット室２１ｂに設定圧（ばね圧）以上のパイロット圧が入力される。パイロット室２１ｂに設定圧以上のパイロット圧が入力されると、スプール１５３は遮断位置（Ｘ）に切り換えられる。一方、左側走行モータＭＬ及び右側走行モータＭＲのいずれも操作されていない状態では、検出用油路（不図示）はタンク圧となる。このため、スプール１５３はばね１５４の付勢力により連通位置（Ｙ）に切り換えられる。
【００４２】
つまり、スプール１５３は、第１油圧回路ＨＣ１のアクチュエータ及び第２油圧回路ＨＣ２のアクチュエータの作動状態に基づいて駆動する。なお、スプール１５３は、オペレータが操作する操作スイッチから出力されるパイロット圧に基づいて駆動する構成としてもよい。
【００４３】
図２に示すように、第２リリーフ弁２７は、合流制御弁２１が遮断位置（Ｘ）にあるときには第２供給通路１６１ｂに連通し、合流制御弁２１が連通位置（Ｙ）にあるときには第２供給通路１６１ｂとの連通が遮断される。
【００４４】
つまり、第２リリーフ弁２７は、合流制御弁２１が連通位置（Ｙ）にあるときには使用されず、合流制御弁２１が遮断位置（Ｘ）にあるときには、第２油圧回路ＨＣ２の最高圧力を規定する。
【００４５】
図１に示すように、アウトレットブロックＯＢには、第１主供給通路１２１ａに接続される第１リリーフ弁２６が組み込まれる。第１リリーフ弁２６は、合流制御弁２１が連通位置（Ｙ）にあるときには互いに連通する第１油圧回路ＨＣ１及び第２油圧回路ＨＣ２の最高圧力を規定し、合流制御弁２１が遮断位置（Ｘ）にあるときには第１油圧回路ＨＣ１の最高圧力を規定する。
【００４６】
アンロードブロックＵＢには、第１アンロード弁３１及び第２アンロード弁３２が組み込まれる。第１アンロード弁３１は、第１主供給通路１２１ａに接続され、ポンプ１１１の第１吐出口１１１ａから吐出される作動油をアンロードさせる。第２アンロード弁３２は、第２主供給通路１２１ｂに接続され、ポンプ１１１の第２吐出口１１１ｂから吐出される作動油をアンロードさせる。
【００４７】
アンロードブロックＵＢには、吐出圧選択弁３４及び負荷圧選択弁３５が組み込まれる。吐出圧選択弁３４は、ポンプ１１１の第１吐出口１１１ａから吐出される作動油の圧力である第１ポンプ吐出圧及びポンプ１１１の第２吐出口１１１ｂから吐出される作動油の圧力である第２ポンプ吐出圧のうち、高い方を選択する高圧選択弁である。負荷圧選択弁３５には、第１負荷圧通路１６２ａ及び第２負荷圧通路１６２ｂが接続される。負荷圧選択弁３５は、第１油圧回路ＨＣ１の最高負荷圧及び第２油圧回路ＨＣ２の最高負荷圧のうち、高い方を選択する高圧選択弁である。
【００４８】
吐出圧選択弁３４で選択されたポンプ吐出圧は、吐出圧通路３４ａを通じてレギュレータ１１３に導かれる。負荷圧選択弁３５で選択された最高負荷圧は、最高負荷圧通路３５ａを通じてレギュレータ１１３に導かれる。レギュレータ１１３は、吐出圧通路３４ａを通じて導かれたポンプ吐出圧と最高負荷圧通路３５ａを通じて導かれた最高負荷圧との差圧が、所定値に保持されるように、斜板１１３ａの傾斜角度を制御する。
【００４９】
図２に示すように、第１及び第２負荷圧通路１６２ａ，１６２ｂにはアクチュエータの最高負荷圧が導かれる。ここで、アクチュエータの負荷が上昇してからその負荷が低減した後、第１及び第２負荷圧通路１６２ａ，１６２ｂの圧力が維持され続けてしまうと、ポンプ１１１の斜板１１３ａの傾斜角度が大きい状態（吐出容量が大きい状態）が維持されてしまう。
【００５０】
そこで、本実施形態では、第１負荷圧通路１６２ａの圧力が籠もってしまうことを防止するために、第１負荷圧通路１６２ａには第１圧抜き通路１６４ａが接続される。同様に、第２負荷圧通路１６２ｂの圧力が籠もってしまうことを防止するために、第２負荷圧通路１６２ｂには第２圧抜き通路１６４ｂが接続される。第１圧抜き通路１６４ａ及び第２圧抜き通路１６４ｂは、それぞれ排出通路１６３を介してタンク１１２に接続される。なお、第１圧抜き通路１６４ａには、第１負荷圧通路１６２ａの圧力が急激に低下することを防止するための第１絞り１３１が設けられる。同様に、第２圧抜き通路１６４ｂには、第２負荷圧通路１６２ｂの圧力が急激に低下することを防止するための第２絞り１３２が設けられる。
【００５１】
このように、第１油圧回路ＨＣ１の作動油と第２油圧回路ＨＣ２の作動油とを合流または遮断可能な油圧システム１では、独立運転状態にあるときに、第１圧抜き通路１６４ａと、第２圧抜き通路１６４ｂと、を個別に機能させる必要がある。
【００５２】
しかしながら、仮に、合流運転状態にあるときに、第１圧抜き通路１６４ａと第２圧抜き通路１６４ｂの双方を機能させてしまうと、互いに連通する第１負荷圧通路１６２ａ及び第２負荷圧通路１６２ｂから多くの流量の作動油がタンク１１２に流れ出てしまう。第１負荷圧通路１６２ａ及び第２負荷圧通路１６２ｂから多くの流量の作動油が排出されると、排出される作動油による圧力損失が大きく、アクチュエータの最高負荷圧としてレギュレータ１１３に入力される圧力がその分低下してしまうことになる。その結果、ポンプ１１１の吐出圧が必要圧力に対して低くなり、オペレータの操作に対してポンプ吐出流量が低下してアクチュエータの追従性が鈍くなる。
【００５３】
そこで、本実施形態では、第１絞り１３１を有する第１圧抜き通路１６４ａを合流制御弁２１のスプール１５３に形成し、スプール１５３が連通位置（Ｙ）に切り換えられたときに、第１圧抜き通路１６４ａと排出通路１６３との連通が遮断されるようにした。つまり、本実施形態では、合流運転状態のときに、第１圧抜き通路１６４ａ及び第２圧抜き通路１６４ｂのうち、第１絞り１３１を有する第１圧抜き通路１６４ａを機能させないようにした。したがって、合流運転状態のときには、第２圧抜き通路１６４ｂのみを通じて、第１負荷圧通路１６２ａ及び第２負荷圧通路１６２ｂの作動油がタンク１１２へと導かれる。
【００５４】
図３〜図５を参照して、独立運転状態のときに第１圧抜き通路１６４ａとタンク１１２とを連通し、合流運転状態のときに第１圧抜き通路１６４ａとタンク１１２との連通を遮断するインレットブロックＩＢの具体的な構造について説明する。
【００５５】
図３に示すように、バルブ収容孔１５２には、第１及び第２供給通路１６１ａ，１６１ｂ、第１及び第２負荷圧通路１６２ａ，１６２ｂ、排出通路１６３が連通し、スプール１５３に設けられた複数のランド部１７１，１７２，１７３により、その連通が遮断される。バルブ収容孔１５２の図示左端側の開口部は、閉止栓１５９により閉塞される。スプール１５３は、第１ランド部１７１と、第２ランド部１７２と、第３ランド部１７３と、を有する。
【００５６】
スプール１５３は、隣接するランド部間に環状溝が形成されることにより、ランド部の外径よりも小さい外径の小径部が設けられ、隣接するランド部間の環状溝を介してバルブボディ１５１に設けられた隣接する通路同士を連通する。
【００５７】
スプール１５３の図示右端部には、ばね１５４に当接するばね受け部１５５が設けられる。ばね１５４は、ばね受け部１５５を介してスプール１５３を図示右方向へ付勢する。
【００５８】
スプール１５３の図示左端部には、連通部１７４が設けられる。連通部１７４は、有底円筒状の筒部１９０と、筒部１９０の内側に着脱自在に装着され第１絞り１３１が設けられるカートリッジ体１８０と、を有する。連通部１７４の詳細については、後述する。
【００５９】
第１ランド部１７１は、隣接する第１供給通路１６１ａと第２供給通路１６１ｂとを連通または遮断する。スプール１５３が連通位置（Ｙ）にあるときには、第１ランド部１７１と第２ランド部１７２との間の環状溝を介して第１供給通路１６１ａと第２供給通路１６１ｂとが連通する。スプール１５３が遮断位置（Ｘ）にあるときには、第１ランド部１７１によって第２供給通路１６１ｂとバルブ収容孔１５２との連通開口部が閉塞され、第１供給通路１６１ａと第２供給通路１６１ｂとの連通が遮断される。
【００６０】
また、第１ランド部１７１は、隣接する第２供給通路１６１ｂとリリーフ通路１６５とを連通または遮断する。スプール１５３が遮断位置（Ｘ）にあるときには、第１ランド部１７１と第３ランド部１７３との間の環状溝を介して第１供給通路１６１ａとリリーフ通路１６５とが連通する。また、スプール１５３が連通位置（Ｙ）にあるときには、第１ランド部１７１によって、第１供給通路１６１ａとリリーフ通路１６５との連通が遮断される。
【００６１】
第２ランド部１７２は、隣接する第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとを連通または遮断する。スプール１５３が連通位置（Ｙ）にあるときには、図４に示すように、第２ランド部１７２と後述の筒部１９０の大径部１９１との間の環状溝を介して第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが連通する。また、スプール１５３が遮断位置（Ｘ）にあるときには、図５に示すように、第２ランド部１７２によって第１負荷圧通路１６２ａとバルブ収容孔１５２との連通開口部が閉塞され、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとの連通が遮断される。
【００６２】
図４及び図５を参照して、連通部１７４について詳しく説明する。連通部１７４は、第１圧抜き通路１６４ａを有し、隣接する第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とを連通または遮断する。上述したように、連通部１７４は、筒部１９０とカートリッジ体１８０とを有する。
【００６３】
筒部１９０には、カートリッジ体１８０が収容される収容穴１９０ａが軸方向に延在するように形成される。収容穴１９０ａの開口部は閉止部材１８５によって閉止される。
【００６４】
カートリッジ体１８０は、一端が筒部１９０の収容穴１９０ａに設けられた段部１９０ｂによって係止され、他端が閉止部材１８５によって係止される。閉止部材１８５及び段部１９０ｂによりカートリッジ体１８０の位置が規制されるので、カートリッジ体１８０はスプール１５３と一体に動作する。
【００６５】
カートリッジ体１８０は、円柱状部材であり、その内部にカートリッジ内通路１８１を有する。カートリッジ内通路１８１は、軸方向に延在する軸方向通路１８１ａと、軸方向通路１８１ａから径方向に延在する複数の径方向通路１８１ｂと、を有する。軸方向通路１８１ａには、上述した第１絞り１３１が設けられる。なお、第１絞り１３１の作動油入口側にはフィルタ１８２が設けられる。
【００６６】
第１絞り１３１は、いわゆるベンチュリ形状の絞りである。第１絞り１３１は、作動油入口側から作動油出口側に向かって径が小さくなる第１テーパ部１３１ａと、第１テーパ部１３１ａによって小径になった絞り部１３１ｂと、作動油出口側で次第に拡径する第２テーパ部１３１ｃと、を有する。これにより、第１絞り１３１は、第１負荷圧通路１６２ａから排出通路１６３へ流れる作動油に抵抗を与える。なお、第１絞り１３１は、ベンチュリ形状とする場合に限定されず、例えば、オリフィス板によって形成してもよい。
【００６７】
筒部１９０に着脱自在のカートリッジ体１８０に第１絞り１３１を設けたので、カートリッジ体１８０を交換することにより、第１絞り１３１の仕様（形状、開口面積、長さ等）を容易に変更することができる。また、カートリッジ体１８０にすることによりフィルタ１８２を設けることもでき、フィルタ１８２のメンテナンスを容易に行うこともできる。
【００６８】
筒部１９０は、バルブ収容孔１５２に摺動する大径部１９１と、大径部１９１よりも外径が小さい小径部１９２と、を有する。小径部１９２は、大径部１９１と第２ランド部１７２との間に位置し、大径部１９１と第２ランド部１７２との間に環状溝１９２ａが形成される。
【００６９】
筒部１９０の小径部１９２には、外周面に開口しカートリッジ内通路１８１の軸方向通路１８１ａに連通する入口側弁内通路１９２ｂが形成される。筒部１９０の大径部１９１には、外周面に開口し収容穴１９０ａを介してカートリッジ内通路１８１の径方向通路１８１ｂに連通する出口側弁内通路１９１ｂが形成される。
【００７０】
カートリッジ体１８０のカートリッジ内通路１８１及び筒部１９０の入口側弁内通路１９２ｂ、出口側弁内通路１９１ｂ及び収容穴１９０ａは、図２に示す第１圧抜き通路１６４ａを構成する。
【００７１】
図５に示すように、スプール１５３が遮断位置（Ｘ）にあるときには、入口側弁内通路１９２ｂが、環状溝１９２ａを介して第１負荷圧通路１６２ａに連通し、出口側弁内通路１９１ｂが、排出通路１６３に連通する。なお、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとの連通は、第２ランド部１７２によって遮断される。
【００７２】
つまり、スプール１５３が遮断位置（Ｘ）にあるときには、連通部１７４に形成される第１圧抜き通路１６４ａを介して第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とが連通する。
【００７３】
図４に示すように、スプール１５３が連通位置（Ｙ）にあるときには、筒部１９０の出口側弁内通路１９１ｂの開口端部がバルブ収容孔１５２の内周面によって閉塞される。つまり、スプール１５３が連通位置（Ｙ）にあるときには、連通部１７４によって、第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とが第１圧抜き通路１６４ａを介して連通することが遮断される。
【００７４】
本実施形態では、排出通路１６３の第１負荷圧通路１６２ａ側には、切り欠き溝１９５が設けられ、第２負荷圧通路１６２ｂの第１負荷圧通路１６２ａ側には、切り欠き溝１９６が設けられる。
【００７５】
図４に示すように、スプール１５３が連通位置（Ｙ）に切り換えられている状態から第２ランド部１７２が第２負荷圧通路１６２ｂの開口部を閉塞するまでの軸方向の移動距離Ｚ１は、出口側弁内通路１９１ｂが排出通路１６３に連通するまでの軸方向の移動距離Ｚ２よりも長い（Ｚ１＞Ｚ２）。
【００７６】
これにより、スプール１５３が連通位置（Ｙ）から遮断位置（Ｘ）に切り換えられる際、第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とが連通してから第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが遮断される。
【００７７】
仮に、スプール１５３が連通位置（Ｙ）から遮断位置（Ｘ）に切り換えられる際、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとの連通が遮断されてから第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とが連通する場合を考える。この場合、一時的に、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとの連通が遮断され、かつ、第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３との連通が遮断される状態となる。つまり、一時的に、第１負荷圧通路１６２ａの圧抜きができなくなり、第１負荷圧通路１６２ａの圧力が籠もってしまう状態となる。
【００７８】
これに対して、本実施形態では、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが連通状態から遮断状態へ移行する際、第２ランド部１７２によって第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとの連通が遮断される前に第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とが連通する。これにより、第１負荷圧通路１６２ａの圧抜きが一時的にできなくなって、圧力が籠もってしまうことを防止できる。
【００７９】
本実施形態では、排出通路１６３の切り欠き溝１９５の軸方向長さを調整することにより、出口側弁内通路１９１ｂと排出通路１６３とが連通するタイミングを容易に調整することができる。なお、大径部１９１における出口側弁内通路１９１ｂを設ける位置を調整することでも出口側弁内通路１９１ｂと排出通路１６３とが連通するタイミングを容易に調整することができる。また、第２負荷圧通路１６２ｂの切り欠き溝１９６の軸方向長さを調整することにより、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとの連通が遮断されるタイミングを容易に調整することができる。なお、第２ランド部１７２の軸方向長さを調整することでも第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとの連通が遮断されるタイミングを容易に調整することができる。
【００８０】
図３に示すように、インレットブロックＩＢのバルブボディ１５１には、絞り部材１７０が組み込まれる。絞り部材１７０は、ねじ込みによりバルブボディ１５１に固定される。
【００８１】
絞り部材１７０は、第２負荷圧通路１６２ｂと排出通路１６３との間に設けられ、その内部に第２圧抜き通路１６４ｂが設けられる。第２圧抜き通路１６４ｂには、第２絞り１３２が形成される。第２絞り１３２は、第２負荷圧通路１６２ｂから排出通路１６３へ流れる作動油に抵抗を与え、タンク１１２に流れる作動油の流量を制限する。第２絞り１３２の形状は、第１絞り１３１の形状と同様であるので説明を省略する。
【００８２】
本実施形態では、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが連通する連通状態であるか否かにかかわらず、第２負荷圧通路１６２ｂと排出通路１６３とを連通する絞り部材１７０をバルブボディ１５１に設けた。第２絞り１３２を有する第２圧抜き通路１６４ｂをバルブボディ１５１に設けることにより、バルブボディ１５１の外側に第２絞り１３２を有する第２圧抜き通路１６４ｂを設ける場合に比べて、バルブユニット１０の小型化を図ることができる。
【００８３】
本実施形態に係る合流制御弁２１の動作について説明する。
【００８４】
図２に示すように、パイロット室２１ｂへのパイロット圧の供給が遮断された状態では、ばね１５４の付勢力によりスプール１５３は連通位置（Ｙ）にある。スプール１５３が連通位置（Ｙ）にあるとき、図３に示すように、第１供給通路１６１ａと第２供給通路１６１ｂとが連通する。このとき、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂも連通する。
【００８５】
また、スプール１５３が連通位置（Ｙ）にあるときには、図４に示すように、第１圧抜き通路１６４ａと排出通路１６３との連通が遮断されているので、第１及び第２負荷圧通路１６２ａ，１６２ｂの作動油は、図３に示す絞り部材１７０の第２圧抜き通路１６４ｂを通じて排出通路１６３に排出される。第１及び第２負荷圧通路１６２ａ，１６２ｂから排出通路１６３に流れる作動油には、第２絞り１３２によって抵抗が付与され、タンク１１２に流れる作動油の流量が制限される。
【００８６】
パイロット室２１ｂに所定値以上のパイロット圧が作用すると、スプール１５３は、パイロット圧によりばね１５４の付勢力に抗して移動し、遮断位置（Ｘ）に切り換わる。図３に示すスプール１５３が図示左方向に移動し、遮断位置（Ｘ）に切り換えられると、第１供給通路１６１ａと第２供給通路１６１ｂとの連通が第１ランド部１７１によって遮断される。
【００８７】
また、スプール１５３が遮断位置（Ｘ）に切り換えられると、図５に示すように、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとの連通が第２ランド部１７２によって遮断されると共に、第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とが第１圧抜き通路１６４ａを介して連通する。これにより、第１負荷圧通路１６２ａの作動油は、入口側弁内通路１９２ｂ、カートリッジ内通路１８１、収容穴１９０ａ、出口側弁内通路１９１ｂを通じて排出通路１６３に排出される。第１負荷圧通路１６２ａから排出通路１６３に流れる作動油には、第１絞り１３１によって抵抗が付与され、タンク１１２に流れる作動油の流量が制限される。なお、第２負荷圧通路１６２ｂの作動油は、絞り部材１７０の第２圧抜き通路１６４ｂを通じて排出通路１６３に排出される。
【００８８】
上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００８９】
スプール１５３の連通部１７４は、第２ランド部１７２によって第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとの連通が遮断されているときに、第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とを連通する。一方、連通部１７４は、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが連通しているときに、第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３との連通を遮断する。
【００９０】
これにより、第１油圧回路ＨＣ１に供給される作動油と第２油圧回路ＨＣ２に供給される作動油とが合流していない独立運転状態のときには、第１負荷圧通路１６２ａから第１絞り１３１を通じて作動油がタンク１１２に排出されると共に、第２負荷圧通路１６２ｂから第２絞り１３２を通じて作動油がタンク１１２に排出される。一方、第１油圧回路ＨＣ１に供給される作動油と第２油圧回路ＨＣ２に供給される作動油とが合流している合流運転状態のときには、第１負荷圧通路１６２ａから第１絞り１３１を通じて作動油がタンク１１２に排出されることが防止され、第２負荷圧通路１６２ｂから第２絞り１３２を通じて作動油がタンク１１２に排出される。
【００９１】
つまり、合流運転状態のときには、互いに接続される第１負荷圧通路１６２ａ及び第２負荷圧通路１６２ｂの作動油は、第２絞り１３２を通じてのみタンク１１２に排出される。これにより、互いに接続される第１負荷圧通路１６２ａ及び第２負荷圧通路１６２ｂからタンク１１２に排出される作動油の流量を抑制することができるので、第１負荷圧通路１６２ａ及び第２負荷圧通路１６２ｂの圧力の低下を抑制できる。
【００９２】
その結果、アクチュエータの最高負荷圧としてレギュレータ１１３に入力される圧力の低下を抑えることができるので、ポンプ１１１の吐出容量を精度良く制御することができ、操作に対するアクチュエータの追従性を高めることができる。
【００９３】
また、連通部１７４は、スプール１５３に設けられているので、インレットブロックＩＢの小型化を図ることもできる。
【００９４】
次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
【００９５】
（変形例１）
上記実施形態では、第２絞り１３２をバルブボディ１５１に設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第２絞り１３２は、バルブボディ１５１の外側に設けてもよい。
【００９６】
（変形例２）
上記実施形態では、第１油圧回路ＨＣ１及び第２油圧回路ＨＣ２のそれぞれに作動油を供給する油圧供給源に、スプリットフロー式のポンプ１１１を採用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１油圧回路ＨＣ１に作動油を供給する第１の可変容量型ポンプと、第２油圧回路ＨＣ２に作動油を供給する第２の可変容量型ポンプと、を設けた油圧システムに本発明を適用してもよい。
【００９７】
（変形例３）
上記実施形態では、スプール１５３の一端側にパイロット室２１ｂが設けられ、スプール１５３の他端側にドレン室２１ａが設けられる例について説明したが本発明はこれに限定されない。例えば、スプール１５３の他端側のドレン室２１ａに代えて、制御弁１１０ｂ，１２０ｂの作動状態を検出する検出用油路（不図示）に接続される第２のパイロット室を形成してもよい。
【００９８】
この場合、上記実施形態と同様、左側走行モータＭＬ及び右側走行モータＭＲの少なくとも一方が操作されると、制御弁１１０ａ，１２０ａの作動を検出する第１の検出用油路（不図示）の圧力が上昇し、第１のパイロット室２１ｂに設定圧（ばね圧）以上のパイロット圧が入力される。第１のパイロット室２１ｂに設定圧以上のパイロット圧が入力されると、スプール１５３は遮断位置（Ｘ）に切り換えられる。
【００９９】
この状態で、さらにブームシリンダＢＳ及びアームシリンダＡＳの少なくとも一方が操作されると、制御弁１１０ｂ，１２０ｂの作動を検出する第２の検出用油路（不図示）の圧力が上昇し、第２のパイロット室に所定のパイロット圧が入力される。第１のパイロット室２１ｂ及び第２のパイロット室のそれぞれに同等のパイロット圧が作用すると、ばね１５４の付勢力により、スプール１５３は合流位置（Ｙ）に切り換えられる。なお、左側走行モータＭＬ及び右側走行モータＭＲのいずれも操作されていない状態では、第１の検出用油路（不図示）はタンク圧となるので、スプール１５３は連通位置（Ｙ）に切り換えられる。
【０１００】
上記実施形態では、直進走行を行っているときにブームシリンダＢＳ及びアームシリンダＡＳの一方が操作されたときに、左側走行モータＭＬ及び右側走行モータＭＲの一方に対する供給流量が低減することにより、直進性を保つことができなくなるおそれがある。これに対して、本変形例３では、直進走行を行っているときにブームシリンダＢＳ及びアームシリンダＡＳの一方が操作されたときには、第１油圧回路ＨＣ１と第２油圧回路ＨＣ２とが接続され、左側走行モータＭＬ及び右側走行モータＭＲに均等に作動油を供給して直進性を保つことができる。つまり、本変形例３によれば、走行中にフロント作業装置（ブーム、アーム等）を操作する複合操作時に、走行操作性を向上できる。
【０１０１】
（変形例４）
上記実施形態では、連通部１７４として、第１絞り１３１が設けられるカートリッジ体１８０を筒部１９０の内側に装着する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。スプール１５３の端部に直接、第１絞り１３１を有する第１圧抜き通路１６４ａを形成して連通部としてもよい。
【０１０２】
（変形例５）
上記実施形態では、油圧ショベルの油圧システム１に本発明を適用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。クローラクレーン、ホイールローダ、フォークリフト等、種々の作業車両の油圧システムに本発明を適用することができる。
【０１０３】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１０４】
インレットブロックＩＢは、複数のアクチュエータＭＲ，ＡＳを制御する第１油圧回路ＨＣ１に供給される作動油と、複数のアクチュエータＭＬ，ＢＳを制御する第２油圧回路ＨＣ２に供給される作動油と、を合流または遮断させる制御弁であって、アクチュエータＭＲ，ＡＳ，ＭＬ，ＢＳの作動状態に基づいて駆動するスプール１５３と、スプール１５３が摺動自在に収容されるバルブボディ１５１と、を備え、バルブボディ１５１は、第１油圧回路ＨＣ１に接続されポンプ１１１から吐出される作動油が供給される第１供給通路１６１ａと、第２油圧回路ＨＣ２に接続されポンプ１１１から吐出される作動油が供給される第２供給通路１６１ｂと、第１油圧回路ＨＣ１により制御される複数のアクチュエータＭＲ，ＡＳの負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる第１負荷圧通路１６２ａと、第２油圧回路ＨＣ２により制御される複数のアクチュエータＭＬ，ＢＳの負荷圧のうち最も高い負荷圧が導かれる第２負荷圧通路１６２ｂと、タンク１１２に接続される排出通路１６３と、を有し、第１負荷圧通路１６２ａには、第１絞り１３１が設けられタンク１１２に接続される第１圧抜き通路１６４ａが接続され、第２負荷圧通路１６２ｂには、第２絞り１３２が設けられタンク１１２に接続される第２圧抜き通路１６４ｂが接続され、スプール１５３は、第１供給通路１６１ａと第２供給通路１６１ｂとを連通または遮断する第１ランド部１７１と、第１供給通路１６１ａと第２供給通路１６１ｂとが連通しているときに、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとを連通し、第１ランド部１７１によって第１供給通路１６１ａと第２供給通路１６１ｂとが遮断されているときに、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとを遮断する第２ランド部１７２と、第１圧抜き通路１６４ａが設けられ、第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とを連通または遮断する連通部１７４と、を有し、連通部１７４は、第２ランド部１７２によって第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが遮断されているときに、第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とを第１圧抜き通路１６４ａを介して連通し、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが連通しているときに、第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とが第１圧抜き通路１６４ａを介して連通することを遮断する。
【０１０５】
この構成では、第１油圧回路ＨＣ１の作動油と第２油圧回路ＨＣ２の作動油とが合流していないときには、第１負荷圧通路１６２ａから第１絞り１３１を通じて作動油がタンク１１２に排出されると共に、第２負荷圧通路１６２ｂから第２絞り１３２を通じて作動油がタンク１１２に排出される。一方、第１油圧回路ＨＣ１の作動油と第２油圧回路ＨＣ２の作動油とが合流しているときには、第１負荷圧通路１６２ａから第１絞り１３１を通じて作動油がタンク１１２に排出されることが防止され、第１及び第２負荷圧通路１６２ａ，１６２ｂの作動油は第２絞り１３２を通じてタンク１１２に排出される。
【０１０６】
これにより、互いに接続される第１負荷圧通路１６２ａ及び第２負荷圧通路１６２ｂからタンク１１２に排出される作動油の流量を抑制することができるので、第１負荷圧通路１６２ａ及び第２負荷圧通路１６２ｂの圧力の低下を抑制できる。
【０１０７】
その結果、アクチュエータの最高負荷圧としてレギュレータ１１３に入力される圧力の低下を抑えることができるので、ポンプ１１１の吐出容量を精度良く制御することができ、操作に対するアクチュエータの追従性を高めることができる。したがって、このような構成によれば、アクチュエータの操作性を向上することができる。
【０１０８】
インレットブロックＩＢは、連通部１７４が、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが連通する連通状態から第２ランド部１７２によって第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが遮断される遮断状態へ移行する際、第２ランド部１７２によって第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが遮断される前に第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とを連通する。
【０１０９】
この構成では、第１及び第２負荷圧通路１６２ａ，１６２ｂが連通状態から遮断状態へ移行する際、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂが遮断されてから第１負荷圧通路１６２ａと排出通路１６３とが連通することが防止される。これにより、第１負荷圧通路１６２ａの圧力が一時的に籠もってしまうことを防止できる。
【０１１０】
インレットブロックＩＢは、第２圧抜き通路１６４ｂが、バルブボディ１５１に設けられ、第１負荷圧通路１６２ａと第２負荷圧通路１６２ｂとが連通する連通状態であるか否かにかかわらず、第２負荷圧通路１６２ｂと排出通路１６３とが連通することを特徴とする。
【０１１１】
この構成では、第２絞り１３２を有する第２圧抜き通路１６４ｂをバルブボディ１５１の外側に配置する場合に比べて、制御弁としてのインレットブロックＩＢが搭載される装置（バルブユニット１０）の小型化を図ることができる。
【０１１２】
インレットブロックＩＢは、連通部１７４が、筒状の筒部１９０と、筒部１９０の内側に着脱自在に装着され第１絞り１３１が設けられるカートリッジ体１８０と、を有することを特徴とする。
【０１１３】
この構成では、カートリッジ体１８０に第１絞り１３１が設けられているので、第１絞り１３１の仕様を容易に変更することができる。
【０１１４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１１５】
１１１・・・ポンプ、１１２・・・タンク、１３１・・・第１絞り、１３２・・・第２絞り、１５１・・・バルブボディ、１５３・・・スプール、１６１ａ・・・第１供給通路、１６１ｂ・・・第２供給通路、１６２ａ・・・第１負荷圧通路、１６２ｂ・・・第２負荷圧通路、１６３・・・排出通路、１６４ａ・・・第１圧抜き通路、１６４ｂ・・・第２圧抜き通路、１７１・・・第１ランド部、１７２・・・第２ランド部、１７４・・・連通部、１８０・・・カートリッジ体、１９０・・・筒部、ＡＳ・・・アームシリンダ（アクチュエータ）、ＢＳ・・・ブームシリンダ（アクチュエータ）、ＨＣ１・・・第１油圧回路（第１流体圧回路）、ＨＣ２・・・第２油圧回路（第２流体圧回路）、ＩＢ・・・インレットブロック（制御弁）、ＭＬ・・・左側走行モータ（アクチュエータ）、ＭＲ・・・右側走行モータ（アクチュエータ）
【図１】
2019056436.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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