(57)【要約】      （修正有）【課題】装置を大型化することなく、使用の融通性を高めることができ、洋食器素材を良好に研磨することができる研磨装置を提供する。【解決手段】研磨ベルトＫを循環走行させるベルト走行機構Ａと、研磨ベルトを平断面略Ｕ状Ｋ１に半折形成する上下一対の半折ロールＲ・Ｒを含むと共に上下一対の半折ロール間において半折形成された研磨ベルトの表面を研磨部Ｂとするベルト研磨機構Ｃと、洋食器素材Ｗを研磨ベルトの研磨部に圧接させる移送ロボットＤとを具備してなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の研磨ベルトを上下方向に循環走行させるベルト走行機構と、平断面略平板状の該研磨ベルトの裏面に接触して該研磨ベルトを平断面略Ｕ状に半折形成する上下一対の半折ロールを含むと共に該上下一対の半折ロール間において半折形成された研磨ベルトの表面を研磨部とするベルト研磨機構と、洋食器素材を保持移送すると共に該洋食器素材を該研磨ベルトの研磨部に圧接させる移送ロボットとを具備したことを特徴とする洋食器素材研磨装置。
【請求項２】
上記上下一対の半折ロールの外周縁部は上記研磨ベルトの裏面に接触して該研磨ベルトを平断面略Ｕ状に半折形成する略湾曲山型状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の洋食器素材研磨装置。
【請求項３】
上記半折ロールは取替交換自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の洋食器素材研磨装置。
【請求項４】
上記半折ロールの略湾曲山型状の外周縁部は略半円山型状に形成されていることを特徴とする請求項２又は３記載の洋食器素材研磨装置。
【請求項５】
上記半折ロールの略湾曲山型状の外周縁部は先細略湾曲山型状に形成されていることを特徴とする請求項２又は３記載の洋食器素材研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洋食器素材としての飲食用スプーン、飲食用フォーク及び飲食用ナイフの素材の側縁部を研磨する洋食器素材研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の洋食器素材Ｗとして、図６の如く、柄部Ｗ1と掬部Ｗ２からなるスプーン素材、柄部とフォーク部からなる飲食用フォーク素材、及び柄部とナイフ部からなる飲食用ナイフ素材が知られている。
【０００３】
従来、これら洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３（通称、「コバ」ともいう。）を研磨する研磨装置（通称、「コバ摩り機」ともいう。）として、複数個の洋食器素材を保持可能な素材保持部と、無端状の研磨ベルトを洋食器素材の長手方向に循環走行させるベルト走行機構と、ベルト走行機構を洋食器素材の長手方向に水平往復移動させる往復移動機構と、研磨ベルトを洋食器素材の側縁部の形状に倣って水平往復移動及び上下動して倣い運動させるモデルプレート機構からなる構造のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭４８−２３９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来構造の場合、上記ベルト走行機構を洋食器素材の長手方向に水平往復移動させる構造とされ、研磨ベルトは長時間使用を確保するため周長の長い研磨ベルトが用いられ、ベルト走行機構には研磨ベルトを循回走行させる駆動モータ、ベルト張力機構、ベルト弾圧機構等が配備され、これらによりベルト走行機構が大型化及び重量化することになり、それだけ、装置全体が大型化したり、経済性を低下させることがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はこのような不都合を解消することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、無端状の研磨ベルトを上下方向に循環走行させるベルト走行機構と、平断面略平板状の該研磨ベルトの裏面に接触して該研磨ベルトを平断面略Ｕ状に半折形成する上下一対の半折ロールを含むと共に該上下一対の半折ロール間において半折形成された研磨ベルトの表面を研磨部とするベルト研磨機構と、洋食器素材を保持移送すると共に該洋食器素材を該研磨ベルトの研磨部に圧接させる移送ロボットとを具備したことを特徴とする洋食器素材研磨装置にある。
【０００７】
又、請求項２記載の発明は、上記上下一対の半折ロールの外周縁部は上記研磨ベルトの裏面に接触して該研磨ベルトを平断面略Ｕ状に半折形成する略湾曲山型状に形成されていることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記半折ロールは取替交換自在に設けられていることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明は、上記半折ロールの略湾曲山型状の外周縁部は略半円山型状に形成されていることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記半折ロールの略湾曲山型状の外周縁部は先細略湾曲山型状に形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、上記移送ロボットの保持移送及びベルト走行機構並びにベルト研磨機構の研磨部とにより洋食器素材を研磨加工することができ、移送ロボットにより使用の融通性を高めることができ、かつ、上下一対の半折ロール間に半折形成された研磨ベルトの表面を研磨部としているから、研磨部は洋食器素材からの研磨圧力により研磨ベルトの張力に応じて撓むことができ、これにより洋食器素材と研磨部との研磨圧力を調整することができ、洋食器素材を良好に研磨することができ、各種サイズの洋食器素材にも対応することができ、使用の融通性を高めることができる。
【０００９】
又、請求項２記載の発明にあっては、上記上下一対の半折ロールの外周縁部は上記研磨ベルトの裏面に接触して研磨ベルトを平断面略Ｕ状に半折形成する略湾曲山型状に形成されているから、研磨ベルトを平断面略Ｕ状に半折形成することができ、半折された形状の研磨部を容易に得ることができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記半折ロールは取替交換自在に設けられているから、外周縁部形状の異なる半折ロールに交換することができ、各種の洋食器素材を良好に研磨することができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記半折ロールの略湾曲山型状の外周縁部は略半円山型状に形成されているから、研磨ベルトを洋食器素材の側縁部の研磨に適するような平断面略Ｕ状に半折形成することができ、洋食器素材の側縁部の研磨を良好に行うことができ、又、請求項５記載の発明にあっては、研磨ベルトを洋食器素材としての飲食用フォークの複数の刃の内面の研磨を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の第一形態例の全体正面図である。
【図２】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。
【図３】本発明の実施の第一形態例の部分平断面図である。
【図４】本発明の実施の第一形態例の構成系統ブロック図である。
【図５】本発明の実施の第一形態例の部分斜視図である。
【図６】本発明の実施の第一形態例の斜視図である。
【図７】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。
【図８】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。
【図９】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。
【図１０】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。
【図１１】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。
【図１２】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。
【図１３】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。
【図１４】本発明の実施の第一形態例の説明平面図である。
【図１５】本発明の実施の第二形態例の斜視図である。
【図１６】本発明の実施の第二形態例の部分平断面図である。
【図１７】本発明の実施の第二形態例の説明平面図である。
【図１８】本発明の実施の第二形態例の縦断面図である。
【図１９】本発明の実施の第三形態例の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図１９は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図１４は第一形態例、図１５乃至図１８は第二形態例、図１９は第三形態例である。
【００１２】
図１乃至図１４の第一形態例は、洋食器素材Ｗとしてのスプーン素材に適用した実施の形態例を示し、大別して、無端状の研磨ベルトＫを上下方向に循環走行させるベルト走行機構Ａと、平断面略平板状の研磨ベルトＫの裏面に接触して研磨ベルトＫを平断面略Ｕ状Ｋ１に半折形成する上下一対の半折ロールＲ・Ｒを含むと共に上下一対の半折ロールＲ・Ｒ間において半折形成された研磨ベルトＫの表面を研磨部Ｂとするベルト研磨機構Ｃと、洋食器素材Ｗを保持移送すると共に洋食器素材Ｗを研磨ベルトＫの研磨面に圧接させる移送ロボットＤとから成り立っている。尚、この場合、掬部Ｗ２のツボ起こし加工後の洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３を研磨する構造に適用している。
【００１３】
上記ベルト走行機構Ａは、図１、図２の如く、機台１に配設され、無端状の研磨ベルトＫ、所謂、エンドレスベルトは、この場合、表面に砥粒を接着してなる構造のものが用いられ、ベルト駆動機構Ａ１、ベルト案内機構Ａ２、及び張力制御機構Ａ３からなり、この場合、上記ベルト駆動機構Ａ１は駆動モータ２、駆動ロール３及び駆動ベルト４を備えてなり、又、ベルト案内機構Ａ２は主ロール５及び従ロール６からなり、主ロール５と従ロール６との間に無端状の研磨ベルトＫを巻回架設してなり、上記張力制御機構Ａ３は張力用シリンダ７及び張力用を兼ねた従ロール６を備えてなり、上記研磨ベルトＫの張力を制御するように構成され、しかして、ベルト駆動機構Ａ１の駆動モータ２の回転により駆動ロール３が回転し、駆動ロール３の回転により同軸上の主ロール５が回転し、張力制御機構Ａ３により張力用シリンダ７の圧力により従ロール６を介して研磨ベルトＫの弛み除去などの張力制御がなされ、主ロール５の回転により研磨ベルトＫが循環走行することになる。
【００１４】
上記ベルト研磨機構Ｃは、図１、図２の如く、上記機台１に取付部材８を取付け、取付部材８に上下一対の半折ロールＲ・Ｒを各ロール軸Ｒ１・Ｒ１により遊転自在に配設し、上下一対の半折ロールＲ・Ｒを平断面略平板状の研磨ベルトＫの裏面に接触して研磨ベルトＫを平断面略Ｕ状Ｋ１に半折形成し、上下一対の半折ロールＲ・Ｒ間の間隔Ｈ、この場合、上下一対の半折ロールＲ・Ｒの自由撓み可能な略中間位置において半折形成された研磨ベルトＫの表面を研磨部Ｂとして構成している。
【００１５】
上記移送ロボットＤは、図１、図２、図４の如く、ロボット本体Ｄ１（マニュピレータ）、ＣＰＵ回路を含む制御ボックスＤ２及び設定部Ｄ３（プログラミングペンダント）からなり、ロボット本体Ｄ１のエンドエフェクタＤ４により洋食器素材Ｗを挟着釈放し、図示省略のサーボモータにより多関節を可動させると共に腕部分を移送させ、洋食器素材Ｗを保持移送すると共に洋食器素材Ｗをベルト研磨機構Ｃの研磨ベルトＫの研磨部Ｂの表面に圧接して洋食器素材Ｗを研磨させるように構成している。
【００１６】
この場合、全体構成要素として、図４の如く、複数個の洋食器素材Ｗ・・を貯留する供給部Ｅ１と、供給部Ｅ１の洋食器素材Ｗを一個宛分離する分離機構部Ｅ２と、洋食器素材Ｗを上下反転させる反転機構部Ｅ３と、研磨後の洋食器素材Ｗを取り出す取出部Ｅ４とを備えて構成している。
【００１７】
しかして、移送ロボットＤは、上記分離機構部Ｅ２により分離された一個の洋食器素材Ｗの柄部Ｗ１を挟着して研磨部Ｂに保持移送し、この場合、図７、図８、図９、図１０の如く、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の輪郭の掬部Ｗ２側の周部分を研磨部Ｂにより研磨し（輪郭にクロスハッチングが施された部位は側縁部Ｗ３の研磨済み部位である。）、研磨後、洋食器素材Ｗを反転機構部Ｅ３に受け渡し、図１１、図１２、図１３、図１４の如く、洋食器素材Ｗの掬部Ｗ２を挟着して研磨部Ｂに保持移送して洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の輪郭の柄部Ｗ１側の周部分を研磨部Ｂにより研磨し、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の全周部分を研磨した後、洋食器素材Ｗを取出部Ｅ４に保持移送するように構成している。
【００１８】
この場合、上記半折ロールＲ・Ｒは上記取付部材８に対して各ロール軸Ｒ１・Ｒ１を着脱自在な構造に構成し、半折ロールＲ・Ｒをそれぞれ取替交換自在に設けている。
【００１９】
又、この場合、上記上下一対の半折ロールＲ・Ｒの外周縁部Ｇ・Ｇは上記研磨ベルトＫの裏面に接触して研磨ベルトＫを平断面略Ｕ状Ｋ１に半折形成する略湾曲山型状に形成され、この場合、図３、図５の如く、上記半折ロールＲ・Ｒの略湾曲山型状の外周縁部Ｇ・Ｇは略半円山型状に形成され、研磨ベルトＫを洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の研磨に適するような平断面略Ｕ状Ｋ１に半折形成するように構成している。
【００２０】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、ベルト走行機構Ａにより無端状の研磨ベルトＫを上下方向に循環走行させ、ベルト研磨機構Ｃの上下一対の半折ロールＲ・Ｒを平断面略平板状の研磨ベルトＫの裏面に接触して研磨ベルトＫを平断面略Ｕ状Ｋ１に半折形成し、上下一対の半折ロールＲ・Ｒ間の間隔Ｈ、この場合、上下一対の半折ロールＲ・Ｒの自由撓み可能な略中間位置において半折形成された研磨ベルトＫの表面を研磨部Ｂに形成し、移送ロボットＤにより洋食器素材Ｗを保持移送すると共に洋食器素材Ｗを研磨ベルトＫの研磨面に圧接させることにより洋食器素材Ｗを研磨することができ、この場合、図７、図８、図９、図１０の如く、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の輪郭の掬部Ｗ２側の周部分を研磨部Ｂにより研磨し、研磨後、洋食器素材Ｗを反転機構部Ｅ３に受け渡し、図１１、図１２、図１３、図１４の如く、洋食器素材Ｗの掬部Ｗ１を挟着して研磨部Ｂに保持移送して洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の輪郭の柄部Ｗ１側の周部分を研磨部Ｂにより研磨し、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の全周部分を研磨することができ、したがって、上記移送ロボットＤの保持移送及びベルト走行機構Ａ並びにベルト研磨機構Ｃの研磨部Ｂとにより洋食器素材Ｗを研磨加工することができ、移送ロボットＤにより使用の融通性を高めることができ、かつ、上下一対の半折ロールＲ・Ｒ間の間隔Ｈ、この場合、上下一対の半折ロールＲ・Ｒの自由撓み可能な略中間位置において半折形成された研磨ベルトＫの表面を研磨部Ｂとしているから、研磨部Ｂは洋食器素材Ｗからの研磨圧力により研磨ベルトＫの張力に応じて撓むことができ、これにより洋食器素材Ｗと研磨部Ｂとの研磨圧力を調整することができ、洋食器素材Ｗを良好に研磨することができ、各種サイズの洋食器素材Ｗにも対応することができ、使用の融通性を高めることができる。
【００２１】
この場合、上記上下一対の半折ロールＲ・Ｒの外周縁部Ｇは上記研磨ベルトＫの裏面に接触して研磨ベルトＫを平断面略Ｕ状Ｋ１に半折形成する略湾曲山型状に形成されているから、研磨ベルトＫを平断面略Ｕ状Ｋ１に半折形成することができ、半折された形状の研磨部Ｂを容易に得ることができ、又、この場合、上記半折ロールＲ・Ｒは取替交換自在に設けられているから、外周縁部Ｇ形状の異なる半折ロールＲ・Ｒに交換することができ、各種の洋食器素材Ｗを良好に研磨することができ、又、この場合、上記半折ロールの略湾曲山型状の外周縁部は略半円山型状に形成されているから、研磨ベルトＫを洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の研磨に適するような平断面略Ｕ状Ｋ１に半折形成することができ、洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の研磨を良好に行うことができる。
【００２２】
図１５乃至図１８の第二形態例は別例構造を示し、この場合、洋食器素材Ｗとしての飲食用フォーク素材に適用した実施の形態例であって、図１５、図１６、図１７、図１８の如く、上記半折ロールＲ・Ｒの略湾曲山型状の外周縁部Ｇは先細略湾曲山型状に形成され、研磨ベルトＫを洋食器素材Ｗとしての柄部Ｗ１と掬部Ｗ２とからなる飲食用フォークの複数の刃Ｗ４の内面Ｗ５の研磨に適するような平断面略Ｕ状Ｋ１に半折形成するように構成している。
【００２３】
この実施の第二形態例にあっては、上記第一形態例の飲食用スプーンと同様に飲食用フォーク素材の側縁部Ｗ３を研磨することができ、上記第一形態例と同様な作用効果を奏することができると共に、研磨ベルトＫを洋食器素材Ｗとしての飲食用フォークの複数の刃Ｗ４の内面Ｗ５の研磨を良好に行うことができる。
【００２４】
図１９の第三形態例は別例構造を示し、この場合、洋食器素材Ｗとしての柄部Ｗ１とナイフ部Ｗ６とからなる飲食用ナイフ素材に適用した実施の形態例であって、この実施の第三形態例にあっても、上記第一形態例の飲食用スプーン及び上記第二形態例の飲食用フォークと同様に飲食用ナイフ素材の側縁部Ｗ３を研磨することができ、上記第一形態例と同様な作用効果を奏することができる。
【００２５】
尚、本発明は上記の形態例に限られるものではなく、例えば、上記実施の第一形態例の飲食用スプーン素材及び第二形態例の飲食用フォーク素材においては、ツボ起こし加工後の洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３を研磨する構造に適用しているが、掬部Ｗ２のツボ起こし加工前の通称、半切状態の洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３を研磨する構造に適用することもあり、各種の形状や材質の洋食器素材Ｗの側縁部Ｗ３の研磨加工にも適用することができる。
【００２６】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００２７】
Ｗ    洋食器素材
Ｋ    研磨ベルト
Ａ    ベルト走行機構
Ｒ    半折ロール
Ｂ    研磨部
Ｃ    ベルト研磨機構
Ｄ    移送ロボット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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