(57)【要約】【課題】各軸受部に対して確実な給油が可能となる自在継手装置を提供する。【解決手段】自在継手装置１４は、四つの軸部１７を有する十字軸１５と、軸部１７それぞれの外周に設けられた複数の転動体１８を含む軸受部１９と、軸受部１９を収容するカップ２０と、軸部１７それぞれの内部に設けられ潤滑剤を吐出する給油装置３０とを備える。給油装置３０が吐出した潤滑剤は、軸部１７とカップ２０との間に形成される内部空間Ｑに供給される。【選択図】      図３
2019190574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
四つの軸部を有する十字軸と、前記軸部それぞれの外周に設けられた複数の転動体を含む軸受部と、前記軸受部を収容するカップと、前記軸部それぞれの内部に設けられ潤滑剤を吐出する給油装置と、を備え、
前記給油装置が吐出した潤滑剤は、前記軸部と前記カップとの間に形成される内部空間に供給される、自在継手装置。
【請求項２】
前記給油装置は、前記軸部に形成され当該軸部の端面で開口する孔に設けられ、
前記カップは、前記端面に対向する底部と、前記軸受部に外嵌する円筒部とを有する有底円筒状であり、当該底部のうちの前記開口の径方向外方位置に貫通孔が形成され、
前記貫通孔に着脱可能となって取り付けられると共に前記給油装置が連結され当該給油装置から吐出された潤滑剤を前記内部空間へ流出させる流路孔が形成された蓋ブロックを備える、請求項１に記載の自在継手装置。
【請求項３】
前記給油装置は、前記軸部に形成され当該軸部の端面で開口する孔に設けられ、
前記カップは、前記端面に対向する底部と、前記軸受部に外嵌する円筒部とを有する有底円筒状であり、当該底部のうちの前記開口の径方向外方位置に貫通孔が形成され、
前記貫通孔に着脱可能となって取り付けられる外蓋を備える、請求項１に記載の自在継手装置。
【請求項４】
前記開口を閉じると共に、前記外蓋との間に形成される小空間に、前記給油装置が有する潤滑剤の吐出部を露出させる内蓋を備える、請求項３に記載の自在継手装置。
【請求項５】
前記外蓋と前記内蓋とを連結させる連結部材を備え、
前記給油装置と前記内蓋とは連結され一体である、請求項４に記載の自在継手装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自在継手装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自在継手は、様々な分野で用いられる。例えば、自在継手は、鉄鋼圧延設備のドライブシャフトに用いられる。鉄鋼圧延設備では、上下に配置された圧延ロールの間にスラブ等の被圧延物を通過させることで圧延が行われる。上下の圧延ロールは、駆動モータにより回転駆動される。上下の圧延ロールと、駆動モータによって回転する上下の出力軸とは、図７に示されるように、上下に配置したドライブシャフト９０によって連結される。限られたスペースに各機器を設置する都合、上下の圧延ロールの中心軸Ｃ２の間隔と、駆動モータ側の上下の出力軸の中心軸Ｃ０の間隔とが異なる。このため、ドライブシャフト９０では、駆動軸部９１と中間軸部９２との間、及び、中間軸部９２と従動軸部９３との間に、自在継手９４が設けられる（例えば、特許文献１参照）。これにより、ドライブシャフト９０は、中間軸部９２の傾き角度を、変更可能とする構成を備えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図８は、自在継手９４、中間軸部９２、及び従動軸部９３の分解斜視図である。自在継手９４は、四つの軸部９６を有する十字軸９５を備える。各軸部９６の外周には、複数の円筒ころ９７が設けられ、これら円筒ころ９７はカップ９９に収容される。十字軸９５の各軸部９６を含む四つの領域それぞれにおいて、軸部９６とカップ９９との間にシール１００が設けられる。このシール１００によって、複数の円筒ころ９７を含む軸受部９８が設けられる空間は、独立した密封空間となる。密封空間に設けられた軸受部９８それぞれに対して定期的に給油（給脂）が行われる。
【０００５】
四つの軸受部９８それぞれに対する給油方法として、カップ９９に設けられたグリースニップル１０１を用いて行われる方法がある。従来の給油作業は、グリースガンをグリースニップル１０１に順番に接続して行われる。
【０００６】
図７に示されるように、上下一対のドライブシャフト９０において、駆動モータ側（図７の左側）では上下の間隔は広いが、圧延ロール側（図７の右側）では上下の間隔が狭い。各軸受部９８（図８参照）に給油するために、グリースニップル１０１にグリースガンを接続して作業を行えばよいが、圧延ロール側では上下の間隔が狭いことから、その作業性が悪い場合がある。
【０００７】
給油作業の困難性等によって軸受部９８に対する給油が不確実であったり、給油忘れがあったりすると、自在継手９４が早期に損傷する。
そこで、本発明は、各軸受部に対して確実な給油が可能となる自在継手装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自在継手装置は、四つの軸部を有する十字軸と、前記軸部それぞれの外周に設けられた複数の転動体を含む軸受部と、前記軸受部を収容するカップと、前記軸部それぞれの内部に設けられ潤滑剤を吐出する給油装置と、を備え、前記給油装置が吐出した潤滑剤は、前記軸部と前記カップとの間に形成される内部空間に供給される。
【０００９】
この自在継手装置によれば、給油装置によって潤滑剤が軸部とカップとの間の内部空間に供給されることで、軸受部に給油することができる。十字軸の軸部それぞれの内部に給油装置が設けられるため、周辺設備の影響等により（例えば、従来のように作業スペースが狭くて）軸受部への給油の作業性が悪くなることがない。また、各軸受部に対する給油忘れを防ぐことができ、確実な給油が可能となる。なお、給油装置は、手動ではなく、つまり、作業者の手動によって給油動作が行われる構成ではなく、自律的（自動的に）に給油動作を行なう構成を有する。
【００１０】
また、前記給油装置は、前記軸部に形成され当該軸部の端面で開口する孔に設けられ、前記カップは、前記端面に対向する底部と、前記軸受部に外嵌する円筒部とを有する有底円筒状であり、当該底部のうちの前記開口の径方向外方位置に貫通孔が形成され、前記貫通孔に着脱可能となって取り付けられると共に前記給油装置が連結され当該給油装置から吐出された潤滑剤を前記内部空間へ流出させる流路孔が形成された蓋ブロックを備える自在継手装置とすることができる。この構成によれば、カップの底部から蓋ブロックを取り外せば、この蓋ブロックと一緒に給油装置をカップの貫通孔を通じて取り出すことができる。このため、給油装置に潤滑剤を補充する等のメンテナンスが容易となる。給油装置から吐出された潤滑剤は、蓋ブロックの流路孔を通って前記内部空間へ流出し軸受部に供給される。
【００１１】
または、前記給油装置は、前記軸部に形成され当該軸部の端面で開口する孔に設けられ、前記カップは、前記端面に対向する底部と、前記軸受部に外嵌する円筒部とを有する有底円筒状であり、当該底部のうちの前記開口の径方向外方位置に貫通孔が形成され、前記貫通孔に着脱可能となって取り付けられる外蓋を備える自在継手装置とすることができる。この構成によれば、カップの底部から外蓋を取り外せば、カップの貫通孔を通じて給油装置を取り出すことが可能となる。このため、給油装置に潤滑剤を補充する等のメンテナンスが容易となる。
また、自在継手装置は、更に、前記開口を閉じると共に、前記外蓋との間に形成される小空間に、前記給油装置が有する潤滑剤の吐出部を露出させる内蓋を備えるのが好ましい。この構成によれば、給油装置が吐出した潤滑剤が、給油装置側（軸部の孔側）へ流れるのを阻止することが可能となる。
また、前記外蓋と前記内蓋とを連結させる連結部材を備え、前記給油装置と前記内蓋とは連結され一体であるのが好ましい。この構成によれば、外蓋、内蓋、及び給油装置が一体化される。このため、カップの底部から外蓋を取り外せば、この外蓋と一緒に内蓋及び給油装置を一体として前記貫通孔を通じて取り出すことができる。このため、給油装置に潤滑剤を補充する等のメンテナンスがより一層容易となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自在継手装置によれば、周辺設備の影響等により軸受部への給油作業の作業性が悪くなることがなく、また、各軸受部に対する給油忘れを防ぐことができ、確実な給油が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の自在継手装置を備えるドライブシャフトの一例を示す斜視図である。
【図２】自在継手装置、中間軸部、及び従動軸部の分解斜視図である。
【図３】自在継手装置の一部を示す断面図である。
【図４】蓋ブロック及びその周囲の構造が示された断面図である。
【図５】給油装置の設置構造の変形例を示す断面図である。
【図６】給油装置の設置構造の変形例を示す断面図である。
【図７】ドライブシャフトの説明図である。
【図８】自在継手、中間軸部、及び従動軸部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔全体構成について〕
図１は、本発明の自在継手装置を備えるドライブシャフトの一例を示す斜視図である。ドライブシャフト１０は、例えば鉄鋼圧延設備に用いられる。鉄鋼圧延設備では、図示しないが、上下の圧延ロール間にスラブ等の被圧延物を通過させることで圧延が行われる。圧延ロールは、駆動モータによって回転する。これら圧延ロールと駆動モータとの間にドライブシャフト１０が設けられ、駆動モータのトルクがドライブシャフト１０を通じて圧延ロールに伝達される。
【００１５】
ドライブシャフト１０は、駆動モータ側（図１では左側）に接続される駆動軸部１１と、圧延ロール側（図１では右側）に接続される従動軸部１３と、これら駆動軸部１１と従動軸部１３との間に設けられる中間軸部１２とを備える。駆動軸部１１と中間軸部１２とが自在継手装置（ユニバーサルジョイント）１４を介して接続され、中間軸部１２と従動軸部１３とが自在継手装置（ユニバーサルジョイント）１４を介して接続される。圧延ロール側の回転軸（図示せず）の中心軸Ｃ２と駆動モータの出力軸（図示せず）の中心軸Ｃ０とが同一直線上で一致しない場合であっても、自在継手装置１４により、これら中心軸Ｃ２，Ｃ０に対して中間軸部１２が傾くことで、駆動モータのトルク（回転）が圧延ロールに伝達される。
【００１６】
図２は、自在継手装置１４、中間軸部１２、及び従動軸部１３の分解斜視図である。図２には従動軸部１３側の自在継手装置１４が示されている。駆動軸部１１側（図１参照）の自在継手装置１４も、構成は同様であり、ここでは、その説明を省略する。中間軸部１２は第一ヨーク２１を有し、第一ヨーク２１は一対の第一取付部２３を有する。これら第一取付部２３は、中間軸部１２の中心軸Ｃ１を基準として１８０°離れて設けられる。従動軸部１３は第二ヨーク２２を有し、第二ヨーク２２は一対の第二取付部２４を有する。これら第二取付部２４は、従動軸部１３の中心軸Ｃ２を基準として１８０°離れて設けられる。中間軸部１２の中心軸Ｃ１と、従動軸部１３の中心軸Ｃ２との交点は、自在継手装置１４が有する十字軸１５の中心点Ｃ４と一致する。このように、ドライブシャフト１０は、軸方向の一方側において、第一ヨーク２１を有する中間軸部（第一軸）１２と、第二ヨーク２２を有する従動軸部１３（第二軸）と、第一ヨーク２１と第二ヨーク２２とを連結する自在継手装置１４とを備える。
【００１７】
自在継手装置１４は、四つの軸部１７を有する十字軸１５と、軸部１７それぞれの外周に設けられた複数の転動体としての円筒ころ１８を含む軸受部１９と、四つの軸受部１９それぞれを収容するカップ２０と、カップ２０と軸部１７との間に介在するシール５４と、給油装置３０とを備える。四つの軸部１７は、十字軸１５の中心点Ｃ４回りに等間隔で配置されている。１８０°離れて配置されている一対の軸部１７，１７は、共通する中心線Ｋ１を有する。図２に示されるように、ＸＹＺの直交座標を設定した場合に、前記中心線Ｋ１は、Ｚ軸と一致する。１８０°離れて配置されている他の一対の軸部１７，１７は、共通する中心線Ｋ２を有する。前記中心線Ｋ２は、Ｘ軸と一致する。後にも説明するが、四つの軸部１７それぞれの内部に給油装置３０が設けられている。
【００１８】
各カップ２０には、凸部２５が設けられる。凸部２５は、第一取付部２３又は第二取付部２４に設けられた凹部２６に嵌合する。各カップ２０は、第一ヨーク２１又は第二ヨーク２２にボルト２７を用いて締結され固定される。各軸受部１９を構成する円筒ころ１８は、カップ２０の内周面（軌道面）及び軸部１７の外周面（軌道面）を転がり接触する。以上の構成により、十字軸１５を固定とした場合、中間軸部１２はＺ軸（共通の中心線Ｋ１）回りに揺動可能であり、従動軸部１３はＸ軸（共通の中心線Ｋ２）回りに揺動可能となる。
【００１９】
図３は、自在継手装置１４の一部を示す断面図である。図３には、四つの軸部１７のうちの一つ及びその周囲の構成が示されている。なお、残りの三つの軸部１７及びその周囲の構成は、図３に示される形態と同じである。自在継手装置１４は、潤滑剤（グリース）を自律的（自動的）に吐出する給油装置３０を備える。給油装置３０は、軸部１７の内部に設けられている。給油装置３０が吐出した潤滑剤は、軸部１７とカップ２０との間に形成される内部空間Ｑに供給される。内部空間Ｑに供給された潤滑剤が、軸受部１９に与えられる。内部空間Ｑは、前記シール５４によって密封されている。
【００２０】
〔給油装置３０について〕
給油装置３０は、潤滑剤を溜めるタンク３１、バッテリ３２、このバッテリ３２の電力により動作するポンプ３３、及び、ポンプ３３の動作を制御する制御部３４を一つのユニットとして有する。ポンプ３３は、タンク３１の潤滑剤を吐出部３６から吐出する機能を有する。制御部３４は、例えばマイクロコンピュータにより構成される。給油装置３０は、制御部３４に設定されているプログラムにしたがって所定量の潤滑剤を自動で吐出する機能を有する。また、制御部３４は、潤滑剤を吐出するタイミングを制御する機能を有する。給油装置３０の具体例として、パルサールブ（ザーレン・コーポレーション株式会社製）等が挙げられる。給油装置３０は、設定（前記プログラム）により所定量の潤滑剤を所定の時間かけて自動吐出する。
【００２１】
給油装置３０は、前記のとおり、潤滑剤を自動吐出する機能（つまり、作業者の操作によって給油が行われる手動以外の機能）を有していればよく、その他の構成であってもよい。例えば、前記のような電動以外に機械的に潤滑剤を自動的に吐出する構成であってもよい。つまり、給油装置３０は、図示しないが、潤滑剤を溜めるタンクと、ばね等の弾性部材と、絞りが設けられた吐出口とを有し、タンクの潤滑剤が弾性部材の復元力によって押され、前記絞りを通じて微量の潤滑剤を吐出する構成であってもよい。
【００２２】
給油装置３０の全体構成を説明する。給油装置３０は、タンク３１、バッテリ３２、ポンプ３３、及び制御部３４を含む本体部３５と、潤滑剤を吐出する吐出部３６を有する先部３７とを有する。本体部３５は、全体として円柱形状を有する。先部３７は、吐出部３６に向かって縮径（縮小）する形状を有する。吐出部３６から潤滑剤が吐出される。
【００２３】
〔給油装置３０の設置構造について〕
軸部１７に断面円形の孔４０が形成されている。孔４０は軸部１７の端面４１で開口している。孔４０は、軸部１７の中心軸Ｃ５を中心とする円筒形状を有する。孔４０は、給油装置３０よりも少し大きい形状を有し、孔４０に給油装置３０が収容された状態となる。カップ２０は、端面４１に対向する底部４２と、軸受部１９に外嵌する円筒部４３とを有する有底円筒状である。底部４２に貫通孔４４が形成されている。貫通孔４４の貫通方向は径方向である。貫通孔４４は、孔４０の開口４０ａの径方向外方位置に形成されている。径方向とは、十字軸１５の中心軸Ｃ３を中心とした場合の放射方向である。なお、軸部１７の中心軸Ｃ５に沿った方向は、径方向と一致する。図３に示されるように、孔４０に給油装置３０が収容された状態で、貫通孔４４は、給油装置３０の横断面形状（中心軸Ｃ５に直交する断面における断面形状）よりも大きな内周輪郭形状を有する。
【００２４】
貫通孔４４に蓋ブロック４５が取り付けられている。図４は、蓋ブロック４５及びその周囲の構造が示された断面図である。蓋ブロック４５は、円柱部４６と、円柱部４６よりも拡径したフランジ部４７とを有する。蓋ブロック４５は、金属製である。円柱部４６の一部（径方向外側部４８）が、貫通孔４４に嵌った状態にあり、円柱部４６の他部（径方向内側部４９）が、孔４０の開口４０ａ側に嵌った状態にある。径方向外側部４８と貫通孔４４との間にはシール５０が設けられ、潤滑剤が外部へ漏れるのを防ぐ。フランジ部４７がボルト５１によってカップ２０（底部４２）に取り付けられている。ボルト５１を外すと、蓋ブロック４５をカップ２０から取り外すことができる。蓋ブロック４５の径方向内側部４９には、給油装置３０の吐出部３６が接続されている。例えば吐出部３６に雄ねじが形成されていて、径方向内側部４９に前記雄ねじが螺合する雌ねじが形成されている。蓋ブロック４５には流路孔５２が形成されている。流路孔５２として、給油装置３０の吐出部３６（潤滑剤が吐出される吐出口）を露出させる第一流路孔５２ａと、この第一流路孔５２ａから軸部１７の中心軸Ｃ５に直交する方向に延びる第二流路孔５２ｂとが形成されている。第二流路孔５２ｂは複数（例えば中心軸Ｃ５を中心として９０°離れて四つ）形成されている。各第二流路孔５２ｂは、前記内部空間Ｑで開口している。このため、吐出部３６から吐出された潤滑剤は、第一流路孔５２ａから第二流路孔５２ｂを通じて、内部空間Ｑへ流れる。内部空間Ｑに流れた潤滑剤は軸受部１９（図３参照）に供給される。
【００２５】
このように、図３及び図４に示される形態では、給油装置３０は、軸部１７に形成された孔４０に設けられている。カップ２０の底部４２のうち、孔４０の開口４０ａの径方向外方位置に貫通孔４４が形成されている。自在継手装置１４は、蓋ブロック４５を備え、蓋ブロック４５は、前記貫通孔４４に着脱可能となって取り付けられている。蓋ブロック４５には、給油装置３０が連結されている。この構成により、カップ２０の底部４２から蓋ブロック４５を取り外せば、この蓋ブロック４５と一緒に給油装置３０をカップ２０の貫通孔４４を通じて取り出すことができる。このため、給油装置３０に潤滑剤を補充する等のメンテナンスが容易となる。蓋ブロック４５には、給油装置３０から吐出された潤滑剤を内部空間Ｑへ流出させる流路孔５２（５２ａ，５２ｂ）が形成されている。このため、給油装置３０から吐出された潤滑剤は、蓋ブロック４５の流路孔５２を通って内部空間Ｑへ流出し軸受部１９に供給される。また、蓋ブロック４５のうちの径方向内側部４９によって、孔４０の開口４０ａ側が閉じられている。このため、給油装置３０が吐出した潤滑剤が孔４０に侵入するのを防ぐことができる。
【００２６】
給油装置３０は、蓋ブロック４５を介してカップ２０に取り付けられた構成となる。給油装置３０と孔４０との間には隙間が形成されている。このため、カップ２０と軸部１７とが相対的に回転すると、給油装置３０は孔４０に対して回転する。
【００２７】
本実施形態では、蓋ブロック４５に、第二流路孔５２ｂと繋がる第三流路孔５２ｃが形成され、第三流路孔５２ｃに繋がるグリースニップル５３が径方向外側部４８に取り付けられている。グリースニップル５３の差し口５３ａは外部へ露出している。差し口５３ａにグリースガンを接続して、グリースニップル５３を通じて潤滑剤の供給を行なうことも可能である。
【００２８】
〔給油装置３０の設置構造の変形例〕
図５は、給油装置３０の設置構造の変形例を示す断面図である。図５に示される形態の場合、自在継手装置１４は、蓋ブロック４５の代わりに、外蓋５５、内蓋５６、及びこれら外蓋５５と内蓋５６とを連結している連結部材５７を備える。外蓋５５、内蓋５６及び連結部材５７は、金属製である。図５に示される連結部材５７はボルトである。カップ２０及び軸部１７等の構成は、図３及び図４の形態と同じであり、ここでは説明を省略する。
【００２９】
外蓋５５は、円柱部６２と、円柱部６２よりも拡径したフランジ部６３とを有する。円柱部６２が、貫通孔４４に嵌った状態にある。円柱部６２と貫通孔４４との間にはシール５０が設けられ、潤滑剤が外部へ漏れるのを防ぐ。内蓋５６は、円板状の部材であり、孔４０の開口４０ａ側に嵌った状態にある。内蓋５６には、給油装置３０の吐出部３６が接続されている。例えば吐出部３６に雄ねじが形成されていて、内蓋５６に前記雄ねじが螺合する雌ねじが形成されている。外蓋５５と内蓋５６とはボルトからなる連結部材５７によって連結されている。外蓋５５と内蓋５６との間にはスペーサ５８が設けられ、スペーサ５８によって外蓋５５と内蓋５６との間に小空間Ｐが形成される。スペーサ５８は短筒状であり、ボルトからなる連結部材５７が挿通されている。
【００３０】
給油装置３０は内蓋５６に固定されていて、内蓋５６と外蓋５５とは連結部材５７により一体となる。外蓋５５、内蓋５６、連結部材５７、スペーサ５８、及び給油装置３０は、一体化されていて、これらを含むユニットを給油ユニット６４と称する。外蓋５５のフランジ部６３がボルト５１によってカップ２０（底部４２）に取り付けられている。ボルト５１を外すと、給油ユニット６４をカップ２０から取り外すことができる。
【００３１】
外蓋５５と内蓋５６との間の前記小空間Ｐは、給油装置３０が吐出した潤滑剤の流路となる。この流路（小空間Ｐ）は、軸部１７とカップ２０との間に形成される内部空間Ｑで開口している。このため、吐出部３６から吐出された潤滑剤は、外蓋５５と内蓋５６との間の小空間Ｐを通じて、内部空間Ｑへ流れる。内部空間Ｑに流れた潤滑剤は軸受部１９（図３参照）に供給される。
【００３２】
このように、図５に示される形態では、給油装置３０は、軸部１７に形成された孔４０に設けられている。カップ２０の底部４２のうち、孔４０の開口４０ａの径方向外方位置に貫通孔４４が形成されている。自在継手装置１４は、貫通孔４４に着脱可能となって取り付けられる外蓋５５を備える。このため、カップ２０の底部４２から外蓋５５を取り外せば、貫通孔４４を通じて給油装置３０を取り出すことが可能となる。このため、給油装置３０に潤滑剤を補充する等のメンテナンスが容易となる。
【００３３】
自在継手装置１４は、更に、内蓋５６を備える。内蓋５６は、孔４０の開口４０ａを閉じると共に、閉じた状態で、給油装置３０の吐出部３６を外蓋５５との間に形成される小空間Ｐに露出させる。内蓋５６によれば、給油装置３０が吐出した潤滑剤が、給油装置３０側（軸部１７の孔４０側）へ流れるのを阻止することが可能となる。
【００３４】
内蓋５６と給油装置３０とは連結され一体である。更に、自在継手装置１４は、外蓋５５と内蓋５６とを連結させる連結部材５７を備える。このため、外蓋５５、内蓋５６、及び給油装置３０が一体化され、給油ユニット６４が構成される。ボルト５１を外して、カップ２０の底部４２から外蓋５５を取り外せば、この外蓋５５と一緒に内蓋５６及び給油装置３０を一体として貫通孔４４を通じて取り出すことができる。よって、給油装置３０に潤滑剤を補充する等のメンテナンスがより一層容易となる。
【００３５】
給油装置３０は、内蓋５６、連結部材５７、及び外蓋５５を介してカップ２０に取り付けられた構成となる。給油装置３０と孔４０との間には隙間が形成されている。このため、カップ２０と軸部１７とが相対的に回転すると、給油装置３０は孔４０に対して回転する。
【００３６】
本実施形態では、外蓋５５に、内部空間Ｑへの給油を可能とするグリースニップル５３が設けられている。グリースニップル５３の差し口５３ａは外部へ露出している。差し口５３ａにグリースガンを接続して、グリースニップル５３を通じて潤滑剤の供給を行なうことも可能である。
【００３７】
図６は、給油装置３０の設置構造の変形例を示す断面図である。図５の形態と比較すると、連結部材５７が異なる。図５の形態では、内蓋５６にねじ孔６０が形成されていて、ボルトからなる連結部材５７が、ねじ孔６０に螺合する。これに対して、図６の形態では、内蓋５６に貫通孔（ざぐり穴）６１が形成され、連結部材５７として、ボルトナットが採用されている。その他の構成は、図５の形態と図６の形態と同じである。
【００３８】
〔前記各実施形態の自在継手装置１４について〕
以上のように、前記各実施形態の自在継手装置１４は、十字軸１５の四つの軸部１７それぞれの内部に設けられた給油装置３０を備え、各給油装置３０は、潤滑剤を自律的に吐出する。給油装置３０が吐出した潤滑剤は、軸部１７とカップ２０との間に形成される内部空間Ｑに供給される。内部空間Ｑに軸受部１９が設けられていることから、内部空間Ｑに潤滑剤が供給されることで、軸受部１９に給油することができる。前記各実施形態の自在継手装置１４によれば、十字軸１５の軸部１７それぞれの内部に給油装置３０が設けられるため、つまり、軸部１７に給油装置３０が内蔵されているため、例えば、従来のように作業スペースが狭くなることを理由として軸受部９８（図７参照）への給油の作業性が悪くなることがない。また、前記各実施形態の自在継手装置１４では、各軸受部１９に対する給油忘れを防ぐことができ、確実な給油が可能となる。この結果、自在継手装置１４において、早期損傷を防止することができる。また、作業員による手動給油が必要でなくなり、給油作業の工数短縮が可能となる。
【００３９】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
前記実施形態では、自在継手装置１４がドライブシャフト１０（図１参照）に用いられる場合について説明したが、自在継手装置１４は他の機器に用いられてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１４：自在継手装置        １５：十字軸                １７：軸部
１８：円筒ころ（転動体）  １９：軸受部                ２０：カップ
３０：給油装置            ３６：吐出部                ４０：孔
４０ａ：開口              ４１：端面                  ４２：底部
４３：円筒部              ４４：貫通孔                ４５：蓋ブロック
５２：流路孔              ５３：グリースニップル      ５５：外蓋
５６：内蓋                ５７：連結部材              Ｐ：小空間
Ｑ：内部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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