(57)【要約】【課題】  パイロット出力ポートに作動用流体の圧力が加わってもローターに側圧を生じさせず、ローターの回転による流体圧回路切換が問題なく行える、方向切換弁を提供する。【解決手段】  方向切換弁にパイロット出力ポート１８を設ける場合に、負荷側ポート１６、１７と連通可能な流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂ、及びこれと回転対称の位置関係となる流体圧伝達用補助凹部２６ｃ、２６ｄ、さらに流体圧伝達用凹部と流体圧伝達用補助凹部とを連通させる流体圧伝達用貫通孔２６ｅ、２６ｆをローターに設け、圧力ポート１３が負荷側ポートのいずれかに連通する状態に切換わると、流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部をパイロット出力ポート１８に連通可能とすることで、パイロット出力ポート１８からローターに加わる流体圧はローターを挟んで均等となり、ローターに側圧が加わることはなく、ローターを支障なく回転させて流路切換が問題なく実行できる。【選択図】  図８
2019190592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧アクチュエータの正方向作動側と逆方向作動側の各流体圧流路にそれぞれ連通する二つの負荷側ポート、圧力源に連通する圧力ポート、及び低圧部に連通する低圧ポートを有するケーシングと、当該ケーシングに回動可能に嵌挿され、前記各ポートと連通可能な溝部及び／又は凹部を複数設けられる略円柱形状のローターとを備え、当該ローターを所定角度回動させて、圧力ポートがいずれの負荷側ポートにも連通しない中立状態と、圧力ポートが二つの負荷側ポートのいずれかに連通する状態とを切換可能とするロータリー型の方向切換弁において、
前記ケーシングが、流体圧アクチュエータ又は当該流体圧アクチュエータに併設される外部装置の外部パイロット圧力入力用ポートに接続可能とされるパイロット出力ポートと、外部ドレンに接続可能とされるドレンポートとを有すると共に、前記圧力ポートが一方の負荷側ポートに連通する状態では、所定の流路を介して前記一方の負荷側ポートに接続されて流体圧を付加され、且つ、圧力ポートが他方の負荷側ポートに連通する状態では、所定の流路を介して前記他方の負荷側ポートに接続されて流体圧を付加される流体圧伝達口を、前記ローターに面する配置として設けられ、
前記パイロット出力ポート、及びドレンポートのローターに面する各開口部、並びに前記流体圧伝達口が、ケーシングにおける各負荷側ポート、圧力ポート、及び低圧ポートのローターに面する各開口部に対しローターの回動軸方向にずれた箇所に、互いにローターの回動軸方向にずらして重ならない配置として設けられ、
前記ローターが、前記圧力ポートが負荷側ポートのいずれかに連通する状態で前記流体圧伝達口に連通する流体圧伝達用凹部と、ローター上で前記流体圧伝達用凹部と回転対称の位置関係をなす流体圧伝達用補助凹部と、ローターを貫通して流体圧伝達用凹部と流体圧伝達用補助凹部とを連通させる流体圧伝達用貫通孔と、中立状態及び圧力ポートが負荷側ポートのいずれかに連通する状態でドレンポートに連通するドレン用凹部と、ローター上で前記ドレン用凹部と回転対称の位置関係をなすドレン用補助凹部と、ローターを貫通して前記ドレン用凹部とドレン用補助凹部とを連通させるドレン用貫通孔とを設けられ、
前記流体圧伝達用貫通孔及びドレン用貫通孔が、ローターに、それぞれローター軸方向にずらして他の貫通孔と重ならない配置として設けられ、
前記流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部が、前記圧力ポートが負荷側ポートのいずれかに連通する状態で、パイロット出力ポートに連通する形状として設けられ、
前記ドレン用凹部又はドレン用補助凹部が、中立状態で、パイロット出力ポートに連通する形状として設けられることを
特徴とする方向切換弁。
【請求項２】
前記請求項１に記載の方向切換弁において、
前記ケーシングの二つの負荷側ポートに二つの入口をそれぞれ接続されるシャトル弁が設けられ、
当該シャトル弁の出口が、ケーシングの流体圧伝達口に接続されることを
特徴とする方向切換弁。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の方向切換弁において、
前記ケーシングが、ケーシングにおける各負荷側ポート、圧力ポート、及び低圧ポートのローターに面する各開口部に対しローター軸方向にずれた箇所に、低圧ポートに連通する低圧開口部を、前記ローターに面する配置として設けられ、
前記ドレン用凹部又はドレン用補助凹部が、前記圧力ポートが負荷側ポートの一方に連通する状態で、前記低圧開口部と連通する部位を含む凹部所定範囲部分を、凹部の他部分から分離して当該他部分とは非連通となる別の凹部とされて、複数の凹部として設けられ、
当該複数の凹部とされるドレン用凹部又はドレン用補助凹部に対し、ローター上で回転対称の位置関係となるドレン用補助凹部又はドレン用凹部も、複数の凹部として設けられ、
回転対称の位置関係となるドレン用凹部とドレン用補助凹部の組ごとに、当該ドレン用凹部とドレン用補助凹部とを連通させるドレン用貫通孔がそれぞれローター軸方向にずらして他の貫通孔と重ならない配置として設けられることを
特徴とする方向切換弁。
【請求項４】
前記請求項１ないし３のいずれかに記載の方向切換弁において、
前記ケーシングが、ケーシングにおける各負荷側ポート、圧力ポート、及び低圧ポートのローターに面する各開口部に対しローター軸方向にずれた箇所に、低圧ポートに連通する低圧開口部を、前記ローターに面する配置として設けられ、
前記流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部が、前記圧力ポートが負荷側ポートの一方に連通する状態で、前記低圧開口部と連通する部位を含む凹部所定範囲部分を、凹部の他部分から分離して当該他部分とは非連通となる別の凹部とされて、複数の凹部として設けられ、
当該複数の凹部とされる流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部に対し、ローター上で回転対称の位置関係となる流体圧伝達用補助凹部又は流体圧伝達用凹部も、複数の凹部として設けられ、
回転対称の位置関係となる流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部の組ごとに、当該流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部とを連通させる流体圧伝達用貫通孔がそれぞれローター軸方向にずらして他の貫通孔と重ならない配置として設けられることを
特徴とする方向切換弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧回路に用いられるロータリー型の方向切換弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧アクチュエータ、特に、回転部の駆動源として用いられる油圧モータは、その正逆転の切換や停止状態への移行を、方向切換弁等を備えた油圧回路により油圧モータに対する油圧供給状態を変化させることで実現しているのが一般的である。
【０００３】
こうした油圧モータを用いる油圧機器では、例えば走行部の坂道等での逸走など、油圧モータに連結された作動部が、使用していない時に、装置全体又は作動部の重量や外力の影響で勝手に動くことがないように、油圧モータにメカニカルブレーキを設けることが多かった。
【０００４】
このメカニカルブレーキは、作動部を動かす油圧モータに作動油を供給しない時には、ばね等の付勢力でブレーキを作動させて制動状態を得る一方、油圧モータに作動油を供給して油圧モータで作動部を動かす時など、ブレーキによる制動が必要ない場合には、メカニカルブレーキに作動油が供給され、付勢力に対抗する油圧でブレーキを解除できる仕組みである。
【０００５】
そして、メカニカルブレーキを併用する場合の方向切換弁としては、油圧モータへ作動油を送り出す負荷側ポートと共に、メカニカルブレーキに作動油を供給可能とするパイロット出力ポートが設けられ、負荷側ポートと圧力ポートとを連通させて油圧モータに作動油を送給する場合には、パイロット出力ポートを負荷側ポートに連通させ、メカニカルブレーキに作動油を供給してブレーキを解除し、負荷側ポートを圧力ポートに連通させず油圧モータに作動油を送給しない方向切換弁の中立状態では、パイロット出力ポートをドレンポート又は低圧ポートに連通させて作動油を逃がし、圧力を低下させてメカニカルブレーキに作動油が供給されない状態とするものが用いられる。
【０００６】
このような用途の方向切換弁には、ケーシングに内蔵されたスプールを直線移動させて切換えを行うスプール弁タイプの切換弁が多く用いられているが、このタイプの切換弁より、必要なスペースが小さく済みコンパクト化が可能なロータリー型の切換弁が用いられる場合がある。
このようなロータリー型の方向切換弁の一例として、特開２００５−３１５２９６号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３１５２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のロータリー型の方向切換弁は、前記特許文献に示されるような構成を有しており、ケーシングに内蔵されたローターをレバー等で所定角度回転させることで油圧回路の接続を切り換える仕組みであるが、ケーシングの各ポートにおける作動油圧力がローターに対し偏った状態で加わっている場合、作動油圧力の不釣り合い成分がローターに側圧として加わる状態となり、ローターの回転に支障を来すおそれがある。このため、使用していないポートの作動油について低圧部への流路を確保してローターに加わろうとする作動油圧力を逃がしたり、ローターに貫通孔を設ける、又は、ケーシングにバイパス通路を設けるようにして、各ポートのローターに面する開口位置の反対側にも作動油を導き、ローターを中心に圧力のバランスをとって、ローターに加わる側圧の抑制が図られていた。
【０００９】
ただし、前記特許文献に示された従来の方向切換弁においては、ローターを挟んで対向位置にあるパイロット出力ポート（以降、Ｐ１ポートと呼称）のローターに面する開口部とドレンポートのローターに面する開口部が、中立状態ではローターの通路孔を通じて連通し、圧力のバランスがとれるものの、ローターを動かしてＰ１ポートとドレンポートの連通が途切れ、さらにＰ１ポートと高圧の圧力ポートとの連通状態になると、Ｐ１ポートにはそれまでより高い油圧が加わる状態となり、Ｐ１ポートのローターに面する開口部とドレンポートのローターに面する開口部との間に圧力差が生じ、この圧力差がローターに側圧が加わる状態をもたらして、ローターの流路切換に係る回転に不都合が生じるおそれがあるという課題を有していた。
【００１０】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、パイロット出力ポートに作動用流体の圧力が加わってもローターに側圧を生じさせず、ローターの回転による流体圧回路切換が問題なく行え、手動操作でもスムーズに切換を実行できる、方向切換弁を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る方向切換弁は、流体圧アクチュエータの正方向作動側と逆方向作動側の各流体圧流路にそれぞれ連通する二つの負荷側ポート、圧力源に連通する圧力ポート、及び低圧部に連通する低圧ポートを有するケーシングと、当該ケーシングに回動可能に嵌挿され、前記各ポートと連通可能な溝部及び／又は凹部を複数設けられる略円柱形状のローターとを備え、当該ローターを所定角度回動させて、圧力ポートがいずれの負荷側ポートにも連通しない中立状態と、圧力ポートが二つの負荷側ポートのいずれかに連通する状態とを切換可能とするロータリー型の方向切換弁において、前記ケーシングが、流体圧アクチュエータ又は当該流体圧アクチュエータに併設される外部装置の外部パイロット圧力入力用ポートに接続可能とされるパイロット出力ポートと、外部ドレンに接続可能とされるドレンポートとを有すると共に、前記圧力ポートが一方の負荷側ポートに連通する状態では、所定の流路を介して前記一方の負荷側ポートに接続されて流体圧を付加され、且つ、圧力ポートが他方の負荷側ポートに連通する状態では、所定の流路を介して前記他方の負荷側ポートに接続されて流体圧を付加される流体圧伝達口を、前記ローターに面する配置として設けられ、前記パイロット出力ポート、及びドレンポートのローターに面する各開口部、並びに前記流体圧伝達口が、ケーシングにおける各負荷側ポート、圧力ポート、及び低圧ポートのローターに面する各開口部に対しローターの回動軸方向にずれた箇所に、互いにローターの回動軸方向にずらして重ならない配置として設けられ、前記ローターが、前記圧力ポートが負荷側ポートのいずれかに連通する状態で前記流体圧伝達口に連通する流体圧伝達用凹部と、ローター上で前記流体圧伝達用凹部と回転対称の位置関係をなす流体圧伝達用補助凹部と、ローターを貫通して流体圧伝達用凹部と流体圧伝達用補助凹部とを連通させる流体圧伝達用貫通孔と、中立状態及び圧力ポートが負荷側ポートのいずれかに連通する状態でドレンポートに連通するドレン用凹部と、ローター上で前記ドレン用凹部と回転対称の位置関係をなすドレン用補助凹部と、ローターを貫通して前記ドレン用凹部とドレン用補助凹部とを連通させるドレン用貫通孔とを設けられ、前記流体圧伝達用貫通孔及びドレン用貫通孔が、ローターに、それぞれローター軸方向にずらして他の貫通孔と重ならない配置として設けられ、前記流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部が、前記圧力ポートが負荷側ポートのいずれかに連通する状態で、パイロット出力ポートに連通する形状として設けられ、前記ドレン用凹部又はドレン用補助凹部が、中立状態で、パイロット出力ポートに連通する形状として設けられるものである。
【００１２】
このように本発明によれば、方向切換弁にパイロット出力ポートとドレンポートを設ける場合に、必要に応じ負荷側ポートと接続して流体圧を導入可能な流体圧伝達口をケーシングのローターに面する部位に設けると共に、この流体圧伝達口に連通可能な流体圧伝達用凹部をローターに設け、さらにローターには流体圧伝達用凹部と回転対称の位置関係となる流体圧伝達用補助凹部と、これら流体圧伝達用凹部と流体圧伝達用補助凹部とを連通させる流体圧伝達用貫通孔を設け、加えて、ローターにはドレンポートに連通するドレン用凹部を設け、さらに、ドレン用凹部と回転対称の位置関係となるドレン用補助凹部と、これらドレン用凹部とドレン用補助凹部とを連通させるドレン用貫通孔をローターに設けた上で、流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部を、圧力ポートが負荷側ポートのいずれかに連通する状態に切り換えられた際に、パイロット出力ポートに連通可能な形状とする一方、ドレン用凹部又はドレン用補助凹部を、中立状態ではパイロット出力ポートにも連通する形状として、パイロット出力ポートからローターに加わる流体圧がローターを挟む反対側にも付加される状態が得られるようにしている。これにより、方向切換弁が中立状態に切換えられると、パイロット出力ポートに以前の状態からの残留圧力が存在しても、パイロット出力ポートから連通状態となったドレン用凹部とドレン用補助凹部に流体圧が導入、解放されて、パイロット出力ポートからローターに加わる流体圧はローターを挟んで均等となり、また、圧力ポートが負荷側ポートのいずれかに連通する状態では、パイロット出力ポートにおける流体圧はローターの流体圧伝達用凹部と流体圧伝達用補助凹部にも同時に導入されており、同様にパイロット出力ポートからローターに加わる流体圧はローターを挟んで均等となって、ローターを挟んで圧力が釣り合い、ローターに側圧が加わることはなく、ローターを支障なく回転させて流路切換が問題なく実行できる。
【００１３】
加えて、仮にパイロット出力ポートを外部の装置に接続せず、パイロット出力ポートのケーシング外側の開口部を閉塞して外部装置への流体圧供給に使用しない場合に、負荷側ポートとの連通に伴う流体圧の影響を受けたパイロット出力ポートが、中立状態でドレン用凹部を介してドレンポートと連通する際、ドレンポートの状態によらず、パイロット出力ポートからローターに加わろうとする流体圧をドレン用凹部とドレン用補助凹部に均等に導入可能であり、側圧等の悪影響を生じ得ないこととなり、圧力解放のためにドレンポートを外部ドレンや低圧ポートに接続する必要はなく、作業の手間や管路配置のコストを抑えられる。
【００１４】
また、本発明に係る方向切換弁は必要に応じて、前記ケーシングの二つの負荷側ポートに二つの入口をそれぞれ接続されるシャトル弁が設けられ、当該シャトル弁の出口が、ケーシングの流体圧伝達口に接続されるものである。
【００１５】
このように本発明によれば、ケーシングの二つの負荷側ポートと流体圧伝達口とに接続されるシャトル弁を設けて、二つの負荷側ポートにおける流体圧のうち高い方の圧力がシャトル弁を経て流体圧伝達口に達するようにすることにより、圧力ポートが負荷側ポートのいずれかに連通する状態で、確実に流体圧の高い方の圧力をシャトル弁で選択して流体圧伝達口に導入し、流体圧伝達口から流体圧伝達用凹部や流体圧伝達用補助凹部を経てパイロット出力ポートに流体圧の高い作動用流体を送給可能となり、ローターの回転に伴って圧力ポートと連通する負荷側ポートが切り替わるのに合わせて各負荷側ポートから流体圧伝達口に至る流路を機械的に切換える仕組みをローターやケーシングに設けずに済み、弁装置を簡略な構成としてコストを抑えられると共に、信頼性を高められる。
【００１６】
また、本発明に係る方向切換弁は必要に応じて、前記ケーシングが、ケーシングにおける各負荷側ポート、圧力ポート、及び低圧ポートのローターに面する各開口部に対しローター軸方向にずれた箇所に、低圧ポートに連通する低圧開口部を、前記ローターに面する配置として設けられ、前記ドレン用凹部又はドレン用補助凹部が、前記圧力ポートが負荷側ポートの一方に連通する状態で、前記低圧開口部と連通する部位を含む凹部所定範囲部分を、凹部の他部分から分離して当該他部分とは非連通となる別の凹部とされて、複数の凹部として設けられ、当該複数の凹部とされるドレン用凹部又はドレン用補助凹部に対し、ローター上で回転対称の位置関係となるドレン用補助凹部又はドレン用凹部も、複数の凹部として設けられ、回転対称の位置関係となるドレン用凹部とドレン用補助凹部の組ごとに、当該ドレン用凹部とドレン用補助凹部とを連通させるドレン用貫通孔がそれぞれローター軸方向にずらして他の貫通孔と重ならない配置として設けられるものである。
【００１７】
このように本発明によれば、ケーシングのローターに面する部位に設けられる低圧開口部に対し、ローター上のドレン用凹部を、この低圧開口部と連通可能な凹部と連通しない別の凹部とに分けて配設すると共に、ドレン用補助凹部もドレン用凹部に対応した複数の凹部とされ、且つ、ドレン用貫通孔も、対応するドレン用凹部とドレン用補助凹部の組ごとにそれぞれ設けられて、圧力ポートが負荷側ポートの一方に連通する状態で、一のドレン用凹部が低圧開口部に連通しても、ドレンポートに連通する他のドレン用凹部は低圧開口部に連通しない状態に保持されることにより、方向切換弁が中立状態でのセンターバイパス型構造を採用する際の、圧力ポートに連通するローターの溝部又は凹部を中立状態で低圧側と連通させる要求等に基づいて、低圧開口部がケーシング側に設けられる場合に、ドレン用凹部及び／又はドレン用補助凹部の一部が低圧開口部に面する位置までローターが回転しても、別の凹部とされたドレン用凹部及び／又はドレン用補助凹部の他部は低圧開口部と連通することなくドレンポートと連通して、ドレンポートの流体圧を低圧ポートとは独立したものに維持することとなり、弁装置がシリーズ接続とされた場合など、低圧ポートの流体圧が仮にドレンポートより高くなるような時でも、ドレンポートに通じる各部がその高い流体圧による悪影響を受けずに済み、ドレンポートを安定した状態に維持できる。
【００１８】
また、本発明に係る方向切換弁は必要に応じて、前記ケーシングが、ケーシングにおける各負荷側ポート、圧力ポート、及び低圧ポートのローターに面する各開口部に対しローター軸方向にずれた箇所に、低圧ポートに連通する低圧開口部を、前記ローターに面する配置として設けられ、前記流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部が、前記圧力ポートが負荷側ポートの一方に連通する状態で、前記低圧開口部と連通する部位を含む凹部所定範囲部分を、凹部の他部分から分離して当該他部分とは非連通となる別の凹部とされて、複数の凹部として設けられ、当該複数の凹部とされる流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部に対し、ローター上で回転対称の位置関係となる流体圧伝達用補助凹部又は流体圧伝達用凹部も、複数の凹部として設けられ、回転対称の位置関係となる流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部の組ごとに、当該流体圧伝達用凹部又は流体圧伝達用補助凹部とを連通させる流体圧伝達用貫通孔がそれぞれローター軸方向にずらして他の貫通孔と重ならない配置として設けられるものである。
【００１９】
このように本発明によれば、ケーシングのローターに面する部位に設けられる低圧開口部に対し、ローター上の流体圧伝達用凹部を、この低圧開口部と連通可能な凹部と連通しない別の凹部とに分けて配設すると共に、流体圧伝達用補助凹部も流体圧伝達用凹部に対応した複数の凹部とされ、且つ、流体圧伝達用貫通孔も、対応する流体圧伝達用凹部と流体圧伝達用補助凹部の組ごとにそれぞれ設けられて、圧力ポートが負荷側ポートの一方に連通する状態で、一の流体圧伝達用凹部が低圧開口部に連通しても、パイロット出力ポートに連通する他の流体圧伝達用凹部は低圧開口部に連通しない状態に保持されることにより、方向切換弁が中立状態でのセンターバイパス型構造を採用する際の、圧力ポートに連通するローターの溝部又は凹部を中立状態で低圧側と連通させる要求等に基づいて、低圧開口部がケーシング側に設けられる場合に、流体圧伝達用凹部及び／又は流体圧伝達用補助凹部の一部がこの低圧開口部に面する位置までローターが回転しても、別の凹部とされた流体圧伝達用凹部及び／又は流体圧伝達用補助凹部の他部は低圧開口部と連通することなくパイロット出力ポートと連通して、パイロット出力ポートの流体圧を低圧ポートとは独立したものに維持することとなり、パイロット出力ポートに通じる各部から流体圧の低い低圧ポート側に圧力が逃げてしまうような悪影響を受けずに済み、パイロット出力ポートを安定した状態に維持して、流体圧回路の安定性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る方向切換弁の正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る方向切換弁の背面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る方向切換弁を含む油圧モータ駆動用油圧回路の概略構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る方向切換弁の中立状態におけるケーシングの一部切欠拡大横断面図である。
【図５】図１におけるローター及びケーシングのローター周囲部分のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図２におけるローター及びケーシングのローター周囲部分のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図２におけるローター及びケーシングのローター周囲部分のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る方向切換弁のローターに対するケーシングの各ポートの中立状態における相対位置を示したローター大径部の展開説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る方向切換弁のローターに対するケーシングの各ポートの第一の切換状態における相対位置を示したローター大径部の展開説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る方向切換弁の第一の切換状態におけるパイロット出力ポートへのローターの各凹部の接続状態説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る方向切換弁の第一の切換状態におけるドレンポートへのローターの各凹部の接続状態説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る方向切換弁のローターに対するケーシングの各ポートの第二の切換状態における相対位置を示したローター大径部の展開説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る方向切換弁の第二の切換状態におけるパイロット出力ポートへのローターの各凹部の接続状態説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る方向切換弁の第二の切換状態におけるドレンポートへのローターの各凹部の接続状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係る方向切換弁を前記図１ないし図１４に基づいて説明する。本実施形態においては、作動油を流通させてアクチュエータを駆動する油圧回路中に設けられて、アクチュエータへの作動油の流通状態を切換える方向切換弁の例について説明する。
【００２２】
前記各図において本実施形態に係る方向切換弁１は、流体圧アクチュエータとしての油圧モータ７０の正方向作動側と逆方向作動側の各作動油流路にそれぞれ接続される二つの負荷側ポート１６、１７、圧力源３０に接続される圧力ポート１３、及び低圧部４０に接続される低圧ポート１４を有するケーシング１０と、このケーシング１０に回動可能に嵌挿され、前記各ポートと連通可能な溝部や凹部を複数設けられる略円柱形状のローター２０とを備える構成である。
【００２３】
この方向切換弁１において、ローター２０に連結されたレバー５０を使用者が操作することで、ローター２０を所定角度回転させ、この回転に伴うローター２０のポジション切換で、ケーシング１０に設けられた圧力ポート１３及び低圧ポート１４と、二つの負荷側ポート１６、１７との連通状態を変化させ、油圧モータ７０に対する作動油の給排を切換える、ロータリー型の方向切換弁としての基本的構成については、公知の方向切換弁と同様のものであり、詳細な説明を省略する。
【００２４】
本実施形態に係る方向切換弁１は、流量調整弁（圧力補償弁）やリリーフ弁、シャトル弁１２を並設一体化されて、これらと共に油圧回路をなし、ケーシング１０の前記各ポートを油圧モータ７０、圧力源３０、及び低圧部４０とそれぞれ接続されて、油圧モータ７０の作動制御を行えるようにしたものである。
【００２５】
このうち、前記シャトル弁１２は、作動油を流入可能とする二つの入口と、作動油を送出可能とする一つの出口とをそれぞれ設けられ、二つの入口に導入される油圧を比較し、圧力が高い方の入口を出口と連通させるようにする公知の弁であり、二つの入口をケーシング１０内の流路を通じて二つの負荷側ポート１６、１７にそれぞれ接続されて配設されるものである。
【００２６】
方向切換弁１では、ローター２０を回動させることで、二つの負荷側ポート１６、１７がそれぞれ圧力ポート１３及び低圧ポート１４のいずれにも連通しない中立状態と、圧力ポート１３が一方の負荷側ポート１６に連通し、低圧ポート１４が他方の負荷側ポート１７に連通して、油圧モータ７０を正方向に回転作動させる状態（第一の切換状態）と、圧力ポート１３が他方の負荷側ポート１７に連通し、低圧ポート１４が一方の負荷側ポート１６に連通して、油圧モータ７０を逆方向に回転作動させる状態（第二の切換状態）との三つの状態（３ポジション）を切換可能である。
【００２７】
前記ケーシング１０は、金属材で形成され、横断面が円形状の細長い空隙部１１を内部に設けられると共に、外部からこの空隙部１１に通じる作動油の流入出口を複数設けられる構成である。これら流入出口としては、詳細には、圧力源３０に接続される圧力ポート１３と、低圧部４０に接続される低圧ポート１４と、負荷である油圧モータ７０の正方向作動側（正回転側）と逆方向作動側（逆回転側）の二つの流路６１、６２に各々接続される二つの負荷側ポート１６、１７がそれぞれ設けられる。
このケーシング１０の空隙部１１に、ローター２０が回動可能に嵌挿配設される。
【００２８】
ケーシング１０における圧力ポート１３と低圧ポート１４は、ケーシング１０の一方の側面にローター２０長手方向に並べて配置され、また、二つの負荷側ポート１６、１７は、ケーシング１０の他方の側面にローター２０長手方向に並べて配置される。
【００２９】
また、ケーシング１０の上部には、流量調整弁やリリーフ弁、シャトル弁が内蔵されている。このうち、シャトル弁１２は、作動油を流入可能とする二つの入口と、作動油を送出可能とする一つの出口とをそれぞれ設けられ、二つの入口に導入される油圧を比較し、圧力が高い方の入口を出口と連通させるようにする公知の弁であり、二つの入口をケーシング１０内の流路を通じて二つの負荷側ポート１６、１７にそれぞれ接続されて配設されるものである。
【００３０】
この他、ケーシング１０は、油圧モータ７０に内蔵又は併設されるメカニカルブレーキ７１の外部パイロット圧力入力用ポートに接続可能とされるパイロット出力ポート１８と、外部ドレンに接続可能とされるドレンポート１９とを有する。これらパイロット出力ポート１８とドレンポート１９は、圧力ポート１３と低圧ポート１４のあるケーシング１０の一方の側面側に設けられる（図２参照）。
【００３１】
また、ケーシング１０は、圧力ポート１３が一方の負荷側ポート１６に連通する第一の切換状態では、所定の流路を介してこの一方の負荷側ポート１６に接続されて油圧を付加され、且つ、圧力ポート１３が他方の負荷側ポート１７に連通する第二の切換状態では、所定の流路を介して他方の負荷側ポート１７に接続されて油圧を付加される開口部である流体圧伝達口１５を、二つの負荷側ポート１６、１７のあるケーシング１０の他方の側面側に、空隙部１１に通じてローター２０に面する配置として設けられる。
【００３２】
詳細には、流体圧伝達口１５は、前記シャトル弁１２の出口に連通して設けられており、圧力ポート１３が一方の負荷側ポート１６に連通する第一の切換状態では、この一方の負荷側ポート１６に一方の入口を連通させているシャトル弁１２の作用により、一方の負荷側ポート１６とも連通して油圧を付加される。また、圧力ポート１３が他方の負荷側ポート１７に連通する第二の切換状態では、この他方の負荷側ポート１７に他方の入口を連通させているシャトル弁１２の作用により、流体圧伝達口１５は他方の負荷側ポート１６と連通して油圧を付加される仕組みである。
【００３３】
ケーシング１１にはさらに、このケーシング１１における各負荷側ポート１６、１７、圧力ポート１３、及び低圧ポート１４の、ローター２０に面する各開口部に対し、ローター回動軸方向にずれて重ならない箇所に、ケーシング内の所定の流路を通じて低圧ポート１４に連通する低圧開口部１４ａが、ローター２０に面する配置として設けられる。
【００３４】
この低圧開口部１４ａは、方向切換弁１が中立状態でのセンターバイパス型構造となるように、中立状態で圧力ポート１３に連通するローター２０の溝部又は凹部に面してこれらと連通するように設けられ、圧力ポート１３に導入された作動油が低圧開口部１４ａを経て低圧ポート１４に還流可能としている。
【００３５】
なお、ケーシング１０において、パイロット出力ポート１８、及びドレンポート１９のローター２０に面する各開口部、並びに流体圧伝達口１５は、ケーシング１０における各負荷側ポート１６、１７、圧力ポート１３、及び低圧ポート１４のローター２０に面する各開口部に対し、ローター２０の回動軸方向におけるレバー５０寄りにずれた箇所に、互いにローター２０の回動軸方向にずらして重ならない配置として設けられる。
【００３６】
前記ローター２０は、金属材で形成される略円柱状体であり、詳細には、ケーシング１０の空隙部１１の内周面に摺接する大径部２１、２２と、円柱軸方向の略中央に周方向へ連続する溝状に設けられる凹部２３と、大径部２１、２２の円柱軸方向の端部寄りにそれぞれ隣接して設けられる小径部２４、２５とを備える構成である。
【００３７】
ローター２０における大径部２１、２２の各表面には、前記凹部２３に通じる高圧側溝部２１ａ、２２ａと、小径部２４、２５周囲の空間部分を介して低圧ポート１４に通じる低圧側溝部２１ｂ、２２ｂと、中立状態で二つの負荷側ポート１６、１７にそれぞれ通じて大径部２１、２２を貫通する貫通孔２１ｃ、２２ｃとが設けられる。
【００３８】
このローター２０が、ケーシング１０の空隙部１１に回動可能に配設され、ケーシング１０における各流入出口間の連通状態を変化させるように、ケーシング１０に対し向きを調整される仕組みである。
【００３９】
この他、ローター２０における一方の大径部２１の端部には、圧力ポート１３が負荷側ポート１６、１７のいずれかに連通する状態で、ケーシング１０の流体圧伝達口１５に連通する流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂと、ローター２０上で流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂと回転対称の位置関係をなす流体圧伝達用補助凹部２６ｃ、２６ｄと、ローター２０を貫通して流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂと流体圧伝達用補助凹部２６ｃ、２６ｄとを連通させる流体圧伝達用貫通孔２６ｅ、２６ｆとがそれぞれ設けられる。
【００４０】
この一方の大径部２１の端部には、さらに、中立状態及び圧力ポート１３が負荷側ポート１６、１７のいずれかに連通する状態で、ドレンポート１９に連通する溝状のドレン用凹部２７ａ、２７ｂと、ローター２０上でドレン用凹部２７ａ、２７ｂと回転対称の位置関係をなす溝状のドレン用補助凹部２７ｃ、２７ｄと、ローター２０を貫通してドレン用凹部２７ａ、２７ｂとドレン用補助凹部２７ｃ、２７ｄとを連通させるドレン用貫通孔２７ｅ、２７ｆとがそれぞれ設けられる。
【００４１】
ローター２０を貫通する流体圧伝達用貫通孔２６ｅ、２６ｆ及びドレン用貫通孔２７ｅ、２７ｆは、ローター２０に、それぞれローター回動軸方向にずらして他の貫通孔と重ならない配置として設けられる。
【００４２】
前記流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂのうち、第一の流体圧伝達用凹部２６ａは、中立状態と圧力ポート１３が一方の負荷側ポート１６に連通する第一の切換状態とで、いずれも流体圧伝達口１５に連通するように設けられ、この第一の流体圧伝達用凹部２６ａとローター２０上で回転対称の位置関係をなす第一の流体圧伝達用補助凹部２６ｃと、第一の流体圧伝達用貫通孔２６ｅを通じて連通する構成である。また、第二の流体圧伝達用凹部２６ｂは、圧力ポート１３が他方の負荷側ポート１７に連通する第二の切換状態で流体圧伝達口１５に連通するように設けられ、この第二の流体圧伝達用凹部２６ｂとローター２０上で回転対称の位置関係をなす第二の流体圧伝達用補助凹部２６ｄと、第二の流体圧伝達用貫通孔２６ｆを通じて連通する構成である。
【００４３】
前記流体圧伝達用補助凹部２６ｃ、２６ｄは、圧力ポート１３が負荷側ポート１６、１７のいずれかに連通する状態で、パイロット出力ポート１８に連通するように設けられる。これらと、流体圧伝達用貫通孔２６ｅ、２６ｆと流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂを通じて、パイロット出力ポート１８を流体圧伝達口１５に連通させることで、負荷側ポート１６、１７から作動油をパイロット出力ポート１８に送給し、パイロット出力ポート１８からメカニカルブレーキ７１に作動油を供給可能とする仕組みである。
【００４４】
前記ドレン用凹部２７ａ、２７ｂのうち、第一のドレン用凹部２７ａは、圧力ポート１３が一方の負荷側ポート１６に連通する状態でドレンポート１９に連通するように設けられ、この第一のドレン用凹部２７ａとローター２０上で回転対称の位置関係をなす第一のドレン用補助凹部２７ｃと、第一のドレン用貫通孔２７ｅを通じて連通する構成である。また、第二のドレン用凹部２７ｂは、中立状態及び圧力ポート１３が他方の負荷側ポート１７に連通する第二の切換状態でドレンポート１９に連通するように設けられ、この第二のドレン用凹部２７ｂとローター２０上で回転対称の位置関係をなす第二のドレン用補助凹部２７ｄと、第二のドレン用貫通孔２７ｆを通じて連通する構成である。
【００４５】
加えて、第二のドレン用凹部２７ｂは、中立状態でパイロット出力ポート１８に連通するようにされており、中立状態ではパイロット出力ポート１８をドレンポート１９に連通させ、パイロット出力ポート１８における油圧をドレンポート１９に解放可能としている。
【００４６】
ロータ１２においては、ケーシング１０における流体圧伝達口１５やパイロット出力ポート１８、ドレンポート１９の位置によって、圧力ポート１３が負荷側ポート１６、１７のいずれかに連通する状態で、流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂのいずれかがパイロット出力ポート１８に連通するようにしたり、中立状態で、ドレン用補助凹部２７ｃ、２７ｄのいずれかがパイロット出力ポート１８及び／又はドレンポート１９に連通するようにしてもかまわない。
【００４７】
次に、前記構成に基づく方向切換弁装置による油圧回路切換状態について説明する。前提として、ポンプ等の圧力源３０から所定圧力の作動油が油圧モータ７０の作動の有無に関わりなく方向切換弁１に向け継続的に供給されているものとする。
【００４８】
方向切換弁１のローター２０が中立状態の場合（図４、図８参照）、方向切換弁１の圧力ポート１３と二つの負荷側ポート１６、１７との連通が遮断され、作動油供給がなされないことで、油圧モータ７０は停止状態となる。ただし、このローター２０の中立状態で、パイロット出力ポート１８が第二のドレン用凹部２７ｂに面し、またドレンポート１９も第二のドレン用凹部２７ｂに面して、第二のドレン用凹部２７ｂがパイロット出力ポート１８とドレンポート１９とを連通させることから、このローター２０における第二のドレン用凹部２７ｂを通じて、パイロット出力ポート１８からドレンポート１４側に圧力が抜けて、パイロット出力ポート１８とドレンポート１９に存在する作動油の圧力は等しくなる。
【００４９】
パイロット出力ポート１８が油圧モータ７０側のメカニカルブレーキ７１における外部パイロット圧力入力用ポートに接続され、ドレンポート１９が外部ドレンに接続されている場合は、中立状態でパイロット出力ポート１８の油圧がドレンポート１９側に解放されることで、メカニカルブレーキ７１の外部パイロット圧力入力用ポートにおける油圧も低下し、メカニカルブレーキ７１がブレーキ作動状態に移行して、油圧モータ７０を拘束し、外力による不要な回転を防止することとなる。
【００５０】
また、ドレンポート１９は第二のドレン用凹部２７ｂと第二のドレン用補助凹部２７ｄに連通していることで、ドレンポート１９が仮に外部ドレンに接続されず、パイロット出力ポート１８との連通によりドレンポート１９における残留作動油の圧力が無視できない程度の大きさとなった場合でも、第二のドレン用凹部２７ｂから第二のドレン用貫通孔２７ｆを通じて第二のドレン用補助凹部２７ｄに圧力が加わり、ローター２０を挟んで圧力のバランスがとれた状態が得られ、ローター２０を回転させる使用者の操作に支障を来すような側圧等の問題は生じない。
【００５１】
この中立状態では、流体圧伝達口１５も第一の流体圧伝達用凹部２６ａに面しており、流体圧伝達口１５に残留する作動油の圧力が第一の流体圧伝達用凹部２６ａ、第一の流体圧伝達用貫通孔２６ｅを通じてローター２０における反対側の第一の流体圧伝達用補助凹部２６ｃに加わる状態となることで、ローター２０に対し加わる圧力の偏りが無く、ローター２０を回転させる操作に悪影響を与えない。
【００５２】
手動操作によるローター２０のポジション切換で、ローター２０が中立状態からレバー５０側から見て反時計回りに所定角度（例えば、約４５°）回転し、圧力ポート１３が一方の負荷側ポート１６と連通し、且つ低圧ポート１４が他方の負荷側ポート１７に連通した第一の切換状態（図９参照）では、圧力源３０からの高圧の作動油が、方向切換弁１の圧力ポート１３に進み、凹部２３や高圧側溝部２１ａを経て、一方の負荷側ポート１６に至ることとなる。作動油は、一方の負荷側ポート１６から出て、油圧モータ７０に接続される一方の流路６１を通じて油圧モータ７０に供給される状態となる。これにより、油圧モータ７０が正回転方向に駆動されることとなる。
【００５３】
この圧力ポート１３と一方の負荷側ポート１６の連通状態では、方向切換弁１に併設された流量調整弁の働きにより、流量が負荷側の影響を受けることはなく、ローター２０位置で決る供給流量に応じて、油圧モータ７０の速度制御が適切に行える。
【００５４】
この状態で、油圧モータ７０から作動油が排出される他方の流路６２に接続する他方の負荷側ポート１７は、低圧ポート１５と連通しているため、油圧モータ７０の回転作動の間、油圧モータ７０から他方の流路６２に排出される作動油は、他方の負荷側ポート１７、及び低圧ポート１４を経て低圧部４０に達する。
【００５５】
また、この圧力ポート１３と一方の負荷側ポート１６の連通状態では、この一方の負荷側ポート１６に一方の入口を連通させているシャトル弁１２が、この一方の入口と出口とを連通させることで、シャトル弁１２の出口に連通する流体圧伝達口１５が一方の負荷側ポート１６とも連通して油圧を付加される。
【００５６】
そして、この時、流体圧伝達口１５に第一の流体圧伝達用凹部２６ａが連通し、ローター２０の反対側の第一の流体圧伝達用補助凹部２６ｃがパイロット出力ポート１８に連通することから、第一の流体圧伝達用凹部２６ａと、第一の流体圧伝達用貫通孔２６ｅと、第一の流体圧伝達用補助凹部２６ｃを通じて、流体圧伝達口１５とパイロット出力ポート１８を連通させることができ、一方の負荷側ポート１６から作動油をパイロット出力ポート１８に送給し、パイロット出力ポート１８に接続された流路に作動油を送出可能となる（図１０参照）。
【００５７】
パイロット出力ポート１８が油圧モータ７０側のメカニカルブレーキ７１における外部パイロット圧力入力用ポートに接続されている場合は、パイロット出力ポート１８から十分高い油圧がメカニカルブレーキ７１の外部パイロット圧力入力用ポートに導入されることで、メカニカルブレーキ７１はブレーキ解除状態に移行し、油圧モータ７０の回転作動を許容することとなる。
【００５８】
一方、ドレンポート１９は、第一のドレン用凹部２７ａに連通する状態となっている。この状態で、ドレンポート１９が外部ドレンや低圧ポートに接続されておらず、ドレンポート１９が中立状態でパイロット出力ポート１８と連通していた時の影響により、ドレンポート１９に残留作動油の圧力が無視できない程度の大きさでそのまま存在している場合であっても、第一のドレン用凹部２７ａから第一のドレン用貫通孔２７ｅを通じて、ローター２０の反対側の第一のドレン用補助凹部２７ｃに圧力が加わり、ローター２０を挟んで圧力のバランスがとれた状態が得られており（図１１参照）、ローター２０を回転させる操作に支障を来すような側圧等の問題は生じない。
【００５９】
さらに、手動操作によるローター２０のポジション切換で、ローター２０が中立状態からレバー５０側から見て時計回りに所定角度（例えば、約４５°）回転し、方向切換弁１で圧力ポート１３が他方の負荷側ポート１７と、低圧ポート１４が一方の負荷側ポート１６とそれぞれ連通する第二の切換状態（図１２参照）では、圧力源３０からの高圧の作動油が、方向切換弁１の圧力ポート１３に進み、凹部２３や高圧側溝部２２ａを経て他方の負荷側ポート１７に至る。負荷側ポート１７から出た作動油は、油圧モータ７０に接続される他方の流路６２を通じて油圧モータ７０に供給されることで、油圧モータ７０は逆回転方向に駆動される。
【００６０】
そして、一方の負荷側ポート１６は低圧ポート１４に連通することから、油圧モータ７０の回転作動の間、油圧モータ７０から一方の流路６１に排出される作動油は、一方の負荷側ポート１６、及び低圧ポート１４を経て低圧部４０に達する。
【００６１】
この圧力ポート１３と他方の負荷側ポート１７の連通状態では、この他方の負荷側ポート１７に他方の入口を連通させているシャトル弁１２が、この他方の入口と出口とを連通させることで、シャトル弁１２の出口に連通する流体圧伝達口１５が他方の負荷側ポート１７とも連通して油圧を付加される。
【００６２】
そして、この時、流体圧伝達口１５に第二の流体圧伝達用凹部２６ｂが連通し、反対側の第二の流体圧伝達用補助凹部２６ｄがパイロット出力ポート１８に連通することから、第二の流体圧伝達用凹部２６ｂと、第二の流体圧伝達用貫通孔２６ｆと、第二の流体圧伝達用補助凹部２６ｄを通じて、流体圧伝達口１５とパイロット出力ポート１８を連通させることができ、他方の負荷側ポート１７から作動油をパイロット出力ポート１８に送給し、パイロット出力ポート１８に接続された流路に作動油を送出可能となる（図１３参照）。
【００６３】
パイロット出力ポート１８が油圧モータ７０側のメカニカルブレーキ７１における外部パイロット圧力入力用ポートに接続されている場合は、パイロット出力ポート１８から十分高い油圧がメカニカルブレーキ７１の外部パイロット圧力入力用ポートに導入されることで、上記同様、メカニカルブレーキ７１はブレーキ解除状態にあり、油圧モータ７０の回転作動を許容する。
【００６４】
一方、ドレンポート１９は、第二のドレン用凹部２７ｂに連通する状態となっている。この状態で、ドレンポート１９が仮に外部ドレンや低圧ポート１４に接続されておらず、ドレンポート１９が中立状態でパイロット出力ポート１８と連通していた時の圧力が中立状態から切換えられても解放されず、その影響によって、ドレンポート１９に残留作動油の圧力が無視できない程度の大きさでそのまま存在している場合でも、第二のドレン用凹部２７ｂから第二のドレン用貫通孔２７ｆを通じて、ローター２０の反対側の第二のドレン用補助凹部２７ｄに圧力が加わり、ローター２０を挟んで圧力のバランスがとれた状態が得られており（図１４参照）、ローター２０を回転させる操作に支障を来すような側圧等の問題は生じない。
【００６５】
なお、この時、流体圧伝達口１５と連通していない第一の流体圧伝達用凹部２６ａと、ドレンポート１９と連通していない第一のドレン用凹部２７ａが、ケーシング１０に設けられた低圧開口部１４ａに面して、これとそれぞれ連通する状態となるが（図１２参照）、第一の流体圧伝達用凹部２６ａ及びローター２０の反対側の第一の流体圧伝達用補助凹部２６ｃが、この時に流体圧伝達口１５やパイロット出力ポート１８と連通している第二の流体圧伝達用凹部２６ｂ及び第二の流体圧伝達用補助凹部２６ｄとは分離した別の凹部とされて、これらとの間で作動油を流通させることはないため、パイロット出力ポート１８における油圧を低圧ポート１４とは独立したものに維持することができる。これにより、パイロット出力ポート１８に通じる各部から低圧開口部１４ａを経て低圧ポート１４側に圧力が逃げてしまうような事態を防いで、パイロット出力ポート１８の油圧を安定した状態に維持でき、特に油圧モータ７０とメカニカルブレーキ７１を併用する場合に、パイロット出力ポート１８の油圧が低下してメカニカルブレーキ７１が誤ってブレーキ作動状態となるようなことはなく、油圧モータ７０の作動の安定性を確保できる。
【００６６】
同様に、第一のドレン用凹部２７ａ及びローター２０の反対側の第一のドレン用補助凹部２７ｃが、この時ドレンポート１９と連通している第二のドレン用凹部２７ｂ及び第二のドレン用補助凹部２７ｄとは分離した別の凹部とされて、これらとの間で作動油を流通させることはないため、ドレンポート１９における油圧を低圧ポート１４とは独立したものに維持することができる。これにより、方向切換弁がシリーズ接続とされた場合などで、低圧ポート１４の油圧が仮にドレンポート１９の油圧より高くなるような時でも、ドレンポート１９に通じる各部が低圧ポート１４側の油圧による影響を受けない安定した状態に維持される。
【００６７】
このように、本実施形態に係る方向切換弁は、メカニカルブレーキ７１等の利用のために、パイロット出力ポート１８とドレンポート１９を設ける場合に、必要に応じ負荷側ポート１６、１７と接続して油圧を導入可能な流体圧伝達口１５をケーシング１０のローター２０に面する部位に設けると共に、この流体圧伝達口１５に連通可能な流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂをローター２０に設け、さらにローター２０には流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂと回転対称の位置関係となる流体圧伝達用補助凹部２６ｃ、２６ｄと、これら流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂと流体圧伝達用補助凹部２６ｃ、２６ｄとを連通させる流体圧伝達用貫通孔２６ｅ、２６ｆを設け、加えて、ローター２０にはドレンポート１９に連通するドレン用凹部２７ａ、２７ｂを設け、さらに、ドレン用凹部２７ａ、２７ｂと回転対称の位置関係となるドレン用補助凹部２７ｃ、２７ｄと、これらドレン用凹部２７ａ、２７ｂとドレン用補助凹部２７ｃ、２７ｄとを連通させるドレン用貫通孔２７ｅ、２７ｆをローター２０に設けた上で、流体圧伝達用補助凹部２６ｃ、２６ｄを、圧力ポート１３が負荷側ポート１６、１７のいずれかに連通する状態に切換えられた際に、パイロット出力ポート１８に連通可能な形状とする一方、ドレン用凹部２７ｂを、中立状態ではパイロット出力ポート１８にも連通する形状として、パイロット出力ポート１８からローター２０に加わる油圧がローター２０を挟む反対側にも付加される状態が得られるようにしている。これにより、方向切換弁が中立状態に切換えられると、パイロット出力ポート１８に以前の状態からの残留圧力が存在しても、パイロット出力ポート１８から連通状態となったドレン用凹部２７ｂとドレン用補助凹部２７ｄに油圧が導入、解放されて、パイロット出力ポート１８からローター２０に加わる流体圧はローター２０を挟んで均等となり、また、圧力ポート１３が負荷側ポート１６、１７のいずれかに連通する状態では、パイロット出力ポート１８における油圧はローター２０の流体圧伝達用凹部２６ａ、２６ｂと流体圧伝達用補助凹部２６ｃ、２６ｄにも同時に導入されており、同様にパイロット出力ポート１８からローター２０に加わる油圧はローター２０を挟んで均等となって、ローター２０を挟んで圧力が釣り合い、ローター２０に側圧が加わることはなく、ローター２０を支障なく回転させて流路切換が問題なく実行できる。
【００６８】
加えて、仮にパイロット出力ポート１８を外部の装置に接続せず、パイロット出力ポート１８のケーシング外側の開口部を閉塞して外部装置への油圧供給に使用しない場合に、負荷側ポート１６、１７との連通に伴う油圧の影響を受けたパイロット出力ポート１８が、中立状態でドレン用凹部２７ｂを介してドレンポート１９と連通する際、ドレンポート１９の状態によらず、パイロット出力ポート１８からローター２０に加わろうとする油圧をドレン用凹部２７ｂとドレン用補助凹部２７ｄに均等に導入可能であり、側圧等の悪影響を生じ得ないこととなり、圧力解放のためにドレンポート１９を外部ドレンや低圧ポート１４に接続する必要はなく、作業の手間や管路配置のコストを抑えられる。
【符号の説明】
【００６９】
１                方向切換弁
１０              ケーシング
１１              空隙部
１２              シャトル弁
１３              圧力ポート
１４              低圧ポート
１５              流体圧伝達口
１６、１７        負荷側ポート
１８              パイロット出力ポート
１９              ドレンポート
２０              ローター
２１、２２        大径部
２１ａ、２２ａ    高圧側溝部
２１ｂ、２２ｂ    低圧側溝部
２１ｃ、２２ｃ    貫通孔
２３              凹部
２４、２５        小径部
２６ａ、２６ｂ    流体圧伝達用凹部
２６ｃ、２６ｄ    流体圧伝達用補助凹部
２６ｅ、２６ｆ    流体圧伝達用貫通孔
２７ａ、２７ｂ    ドレン用凹部
２７ｃ、２７ｄ    ドレン用補助凹部
２７ｅ、２７ｆ    ドレン用貫通孔
３０              圧力源
４０              低圧部
５０              レバー
６１、６２        流路
７０              油圧モータ
７１              メカニカルブレーキ
【図１】
2019190592.tif 000003
【図２】
2019190592.tif 000004
【図３】
2019190592.tif 000005
【図４】
2019190592.tif 000006
【図５】
2019190592.tif 000007
【図６】
2019190592.tif 000008
【図７】
2019190592.tif 000009
【図８】
2019190592.tif 000010
【図９】
2019190592.tif 000011
【図１０】
2019190592.tif 000012
【図１１】
2019190592.tif 000013
【図１２】
2019190592.tif 000014
【図１３】
2019190592.tif 000015
【図１４】
2019190592.tif 000016