(57)【要約】【課題】円盤状の本体部の一方の側面から突出する突部が形成されている部材に対して、突部が予め定められた方向を向いているか否かを選別することができる選別装置を得る。【解決手段】共通路の端部に連結された受入路は、突部が一方を向いている部品を受け入れる。一方、共通路の端部に形成された排出口は、突部が他方を向いている部品を共通路から排出する。【選択図】図１
2019093364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の本体部の一方の側面から軸上に突出する突部を備えた部品における該突部が一方又は他方を向いている状態で該部品が通る共通路と、
該共通路の端部に連結され、該突部が一方を向いている該部品を受け入れ、該部品が通る受入路と、
該共通路の端部に形成され、該突部が他方を向いている該部品を該共通路から排出する排出口と、
が形成された通路部材を備える選別装置。
【請求項２】
前記共通路及び前記受入路は、前記側面と対向する一対の面とを含んで形成され、
一方の前記面には、一方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を許容する第一許容部が形成され、
他方の前記面において前記共通路の部分には、他方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を許容する第二許容部が形成され、
他方の前記面において前記受入路の部分には、他方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を制限し、前記突部が他方の前記面側を向いている前記部品を前記排出口に導く制限部が形成されている請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記受入路を通過した前記部品を受け取り、前記部品が並べられる受取部を備える請求項１又は２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記排出口から排出された前記部品の側面を向く方向を反転させて、前記受取部に渡す反転部材を備える請求項３に記載の選別装置。
【請求項５】
前記共通路は、上下方向に延びており、
上方から見てＪ字状とされており、一端で前記排出口から排出された前記部品を受け取り、受け取った前記部品を他端まで案内して前記受取部に渡す案内部を備える請求項３に記載の選別装置。
【請求項６】
前記通路部材の上方に配置され、複数の前記部品が投入される投入部と、
前記投入部に投入された前記部品を一個ずつ前記共通路に供給する供給部と、
を備える請求項１〜５の何れか１項に記載の選別装置。
【請求項７】
前記排出口から前記共通路の外部に排出された前記部品を、前記投入部に戻す戻し部材を備える請求項１〜３の何れか１項を引用する請求項６に記載の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の歯車に混入した異物品を検出する異物品検出装置が記載されている。この異物品検出装置では、歯車の歯の形状だけで歯車が異物品か否かを検出（選別）している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６７４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、円盤状の本体部の一方の側面から突出する突部が形成されている部材に対して、突部が予め定められた方向を向いているか否かを選別することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る選別装置は、円盤状の本体部の一方の側面から軸上に突出する突部を備えた部品における該突部が一方又は他方を向いている状態で該部品が通る共通路と、該共通路の端部に連結され、該突部が一方を向いている該部品を受け入れ、該部品が通る受入路と、該共通路の端部に形成され、該突部が他方を向いている該部品を該共通路から排出する排出口と、が形成された通路部材を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る選別装置は、請求項１に記載の選別装置において、前記共通路及び前記受入路は、前記側面と対向する一対の面とを含んで形成され、一方の前記面には、一方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を許容する第一許容部が形成され、他方の前記面において前記共通路の部分には、他方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を許容する第二許容部が形成され、他方の前記面において前記受入路の部分には、他方の前記面側に前記突部が向いている場合に前記突部の通過を制限し、前記突部が他方の前記面側を向いている前記部品を前記排出口に導く制限部が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る選別装置は、請求項１又は２に記載の選別装置において、前記受入路を通過した前記部品を受け取り、前記部品が並べられる受取部を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る選別装置は、請求項３に記載の選別装置において、前記排出口から排出された前記部品の側面を向く方向を反転させて、前記受取部に渡す反転部材を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る選別装置は、請求項３に記載の選別装置において、前記共通路は、上下方向に延びており、上方から見てＪ字状とされており、一端で前記排出口から排出された前記部品を受け取り、受け取った前記部品を他端まで案内して前記受取部に渡す案内部を備えることを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求６に係る選別装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の選別装置において、前記通路部材の上方に配置され、複数の前記部品が投入される投入部と、前記投入部に投入された前記部品を一個ずつ前記共通路に供給する供給部と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
本発明の請求項７に係る選別装置は、請求項１〜３の何れか１項を引用する請求項６に記載の選別装置において、前記排出口から前記共通路の外部に排出された前記部品を、前記投入部に戻す戻し部材を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１の選別装置によれば、円盤状の本体部の一方の側面から突出する突部が形成されている部品に対して、突部が予め定められた方向を向いているか否かを選別することができる。
【００１３】
本発明の請求項２の選別装置によれば、円盤状の本体部の一方の側面から突出する突部が形成されている部品に対して、突部が一方の面側に向いているか否かを選別することができる。
【００１４】
本発明の請求項３の選別装置によれば、突部が予め定められた方向を向いて、並べられた部品を供給することができる。
【００１５】
本発明の請求項４の選別装置によれば、共通路を通過した全ての部品を、突部が予め定められた方向を向いた状態で、受取部に並べることができる。
【００１６】
本発明の請求項５の選別装置によれば、共通路を通過した全ての部品を、突部が予め定められた方向を向いた状態で、受取部に並べることができる。
【００１７】
本発明の請求項６の選別装置によれば、投入部に複数の部品を投入するだけで、突部が予め定められた方向を向いているか否かを選別することができる。
【００１８】
本発明の請求項７の選別装置によれば、共通路を通過した全ての部品に対して、突部が予め定められた方向を向いているか否かを選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る選別装置を示し、ギヤが選別される様子を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る選別装置の通路部材を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る選別装置の通路部材を示し、一部を断面で示した斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る選別装置の通路部材を示し、一部を断面で示した斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る選別装置の通路部材を示し、一部を断面で示した斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る選別装置の通路部材を示し、一部を断面で示した斜視図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る選別装置の供給部を示した平面図、及び断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る選別装置の供給部材を示した斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係る選別装置の合流部を示した斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る選別装置を示した斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る選別装置を示した平面図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る選別装置を示した斜視図である。
【図１３】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る選別装置によって選別されるギヤを示した斜視図である。
【図１４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る選別装置によって選別されるギヤを示した平面図、側面図、及び底面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る選別装置を示した斜視図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る選別装置を示した斜視図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る選別装置を示した斜視図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る選別装置を示し、ギヤが選別される様子を示した斜視図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係る選別装置の通路部材を示し、一部を断面で示した斜視図である。
【図２０】本発明の第３実施形態に係る選別装置の通路部材を示し、一部を断面で示した斜視図である。
【図２１】（Ａ）（Ｂ）本発明の第３実施形態に係る選別装置によって選別されるギヤを示した斜視図である。
【図２２】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第３実施形態に係る選別装置によって選別されるギヤを示した平面図、側面図、及び底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る選別装置の一例を図１〜図１４に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｌは装置奥行方向（水平方向）を示す。先ず、本実施形態の選別装置によって選別されるギヤ３００について説明し、次に、選別装置について説明する。ギヤ３００は、部品の一例である。なお、各図面については、装置の形状を明確にするために、ギヤ３００を適宜省略する。
【００２１】
（ギヤ３００）
ギヤ３００は、図１３、図１４に示されるように、円盤状の本体部３０２と、突部３０８とを有している。本体部３０２は、外周面３０４と、一対の側面３０６とを有しており、この外周面３０４には、ギヤ歯３０４Ａが形成されている。
【００２２】
突部３０８は、一方の側面３０６から本体部３０２の軸上に突出しており、断面円形とされている。以後の説明では、突部３０８が突出している側面を側面３０６Ａと称し、側面３０６Ａに対して反対側を向く側面３０６を側面３０６Ｂと称する。
【００２３】
本実施形態では、一例として、本体部３０２の外径は、２５〔ｍｍ〕とされ、本体部３０２の厚さは１５〔ｍｍ〕とされている。また、突部３０８の外径は、１５〔ｍｍ〕とされ、突部３０８の高さ（厚さ）は３〔ｍｍ〕とされている。
【００２４】
（選別装置の全体構成）
選別装置１０は、選別されるギヤ３００の突部３０８が一方を向いた状態（姿勢）か、選別されるギヤ３００の突部３０８が他方を向いた状態（姿勢）かを選別する装置である（詳細は後述）。
【００２５】
選別装置１０は、図１２に示されるように、選別されるギヤ３００が順次通過する通路部材１２と、通路部材１２にギヤ３００を供給する供給部材５０と、通路部材１２を上方から下方に通過したギヤ３００を受け取る受取部材７０とを備えている。さらに、選別装置１０は、通路部材１２を上方から下方に通過することなく、通路部材１２の途中で通路部材１２から排出されたギヤ３００を反転させて、受取部材７０に渡す反転部材８０を備えている。
【００２６】
（通路部材１２）
通路部材１２は、図１２に示されるように、選別装置１０において装置奥行方向の奥側（図中左側）の部分に配置されており、上下方向に延びている。また、通路部材１２の断面は、装置奥行方向に延びた矩形状とされている。そして、通路部材１２は、上方を向いた天面１２Ａ、下方を向いた底面１２Ｂ、装置奥行方向の奥側を向いた奥側面１２Ｃ、装置奥行方向の手前側を向いた手前側面１２Ｄ、及び装置幅方向を向いた一対の幅側面１２Ｅを有している。
【００２７】
また、通路部材１２は、突部３０８が装置幅方向の一方（以下「幅方向一方」、図中右方）、又は装置幅方向の他方（以下「幅方向他方」、図中左方）を向いているギヤ３００が通過する共通路１４を有している。さらに、通路部材１２は、突部３０８が幅方向他方を向いているギヤ３００を共通路１４から排出するための排出口２２と、突部３０８が幅方向一方を向いているギヤ３００を共通路１４から受け入れる受入路２８とを有している。また、通路部材１２は、排出口２２から排出されたギヤ３００が通過して通路部材１２の外部に排出する排出路３４を有している。
【００２８】
−共通路１４、受入路２８−
共通路１４は、図２、図３に示されるように、通路部材１２において上方側の部分で、かつ、装置奥行方向の手前側の部分に形成されている。また、共通路１４は、上下方向に延びており、通路部材１２の天面１２Ａから外部に開放されている。
【００２９】
受入路２８は、図５、図６に示されるように、上端が共通路１４の下端に連結されている。また、受入路２８は、上下方向に延びており、通路部材１２の底面１２Ｂ（図１２参照）から外部に開放されている。
【００３０】
そして、共通路１４、及び受入路２８は、図４、図６に示されるように、選別されるギヤ３００の本体部３０２の外周面３０４（図１４参照）と対向する一対の第一面１６と、本体部３０２の側面３０６と対向する一対の第二面１８とで囲まれている。第二面１８は、面の一例である。
【００３１】
一対の第一面１６は、装置奥行方向に対向しており、一対の第二面１８は、装置幅方向に対向している。本実施形態では、一対の第一面１６間の距離は、３１〔ｍｍ〕とされており、一対の第二面１８間の距離は、１５．６〔ｍｍ〕とされている。一対の第二面１８間の距離と、ギヤ３００の本体部３０２の厚さとの差は、０．６〔ｍｍ〕とされている。なお、以下の説明では便宜上、幅方向一方に配置された第二面１８を第二面１８Ａと称し、幅方向他方に配置された第二面１８を第二面１８Ｂと称する。
【００３２】
第二面１８Ａにおいて共通路１４の部分には、図４に示されるように、ギヤ３００の突部３０８が幅方向一方（第二面１８Ａ側）に向いている場合に、この突部３０８の通過を許容する凹状の許容部２０Ａが形成されている。
【００３３】
また、第二面１８Ｂにおいて共通路１４の部分には、ギヤ３００の突部３０８が幅方向他方（第二面１８Ｂ側）に向いている場合に、この突部３０８の通過を許容するスリット状の許容部２０Ｂが形成されている。そして、共通路１４は、許容部２０Ｂを介して、通路部材１２の外部に装置幅方向で開放されている。
【００３４】
なお、許容部２０Ｂは、共通路１４の下端で屈曲し、排出口２２の後述する矩形部２２Ｂ（図５参照）に連結されている。
【００３５】
第二面１８Ａにおける受入路２８の部分には、図６に示されるように、ギヤ３００の突部３０８が幅方向一方（第二面１８Ａ側）に向いている場合に、この突部３０８の通過を許容する凹状の許容部２０Ａが形成されている。
【００３６】
また、第二面１８Ｂにおける受入路２８の部分には、幅方向他方（第二面１８Ｂ側）を向いた突部３０８の通過を許容する許容部２０Ｂは、形成されていない。そして、受入路２８の第二面１８Ｂの上端には、図４に示されるように、幅方向他方を向いた突部３０８の通過を制限し、突部３０８が幅方向他方を向いたギヤ３００を排出口２２に導く傾斜面２６が形成されている。傾斜面２６は、上方を向き、装置幅方向から見て、水平方向に対して、排出口２２側が下方になるように傾斜している。傾斜面２６は、制限部の一例である。
換言すれば、この傾斜面２６は、許容部２０Ｂの下端に形成されており、許容部２０Ｂの底面の機能を有している。
【００３７】
−排出口２２−
排出口２２は、図５に示されるように、共通路１４の下端に形成されている。具体的には、排出口２２は、装置奥行方向において奥側の第一面１６に形成されている。そして、排出口２２は、共通路１４を通過したギヤ３００の本体部３０２の通過を許容する上下方向に延びた矩形状の矩形部２２Ａと、共通路１４の許容部２０Ｂを通過した突部３０８の通過を許容する上下方向に延びた矩形状の矩形部２２Ｂとを有している。この矩形部２２Ｂは、矩形部２２Ａと比して小さくされている。
【００３８】
なお、排出口２２には、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００の突部３０８の通過を許容する部分は形成されていない。
【００３９】
−排出路３４−
排出路３４は、図５に示されるように、通路部材１２において排出口２２から装置奥行方向の奥側で、かつ、下側に延びており、水平方向に対して傾斜している。また、排出路３４は、通路部材１２の奥側面１２Ｃから外部に開放されている。そして、排出路３４は、図６に示されるように、ギヤ３００の本体部３０２の外周面３０４（図１４参照）と対向する一対の第一面３６と、本体部３０２の側面３０６と対向する一対の第二面３８とで囲まれている。
【００４０】
一対の第一面３６は、装置上下方向に対向しており、一対の第二面３８は、装置幅方向に対向している。本実施形態では、一対の第一面３６間の距離は、２７〔ｍｍ〕とされており、一対の第二面３８間の距離は、１５．６〔ｍｍ〕とされている。なお、以下の説明では便宜上、幅方向一方に配置された第二面３８を第二面３８Ａと称し、幅方向他方に配置された第二面３８を第二面３８Ｂと称する。
【００４１】
そして、この第二面３８Ｂには、突部３０８が幅方向他方（第二面３８Ｂ側）に向いているギヤ３００の突部３０８の通過を許容するスリット状の許容部４０Ｂが形成されている。そして、排出路３４は、許容部４０Ｂを介して、通路部材１２の外部に装置幅方向で開放されている。
【００４２】
この構成において、上下方向に延びた共通路１４は、図１に示されるように、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００、及び突部３０８が幅方向他方を向いたギヤ３００を、上方の開口（図示省略）から受け取る。そして、共通路１４は、上方から下方へギヤ３００を導く。
【００４３】
上下方向に延びた受入路２８は、共通路１４を通過したギヤ３００の中で、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００を受け入れる。そして、受入路２８は、通路部材１２の底面１２Ｂ（図１２参照）に形成された受入路２８の開口までギヤ３００を導く（重力によってギヤ３００を導く）。さらに、通路部材１２の底面１２Ｂに形成された受入路２８の開口は、受入路２８を通過したギヤ３００を下方へ落下させる。
【００４４】
一方、受入路２８の上端に形成された傾斜面２６（図４参照）は、幅方向他方を向いた突部３０８の通過を制限し、突部３０８が幅方向他方を向いたギヤ３００を排出口２２に導く。そして、排出口２２（図５参照）は、突部３０８が幅方向他方を向いたギヤ３００の通過を許容する。
【００４５】
さらに、排出路３４は、排出口２２を通過したギヤ３００を受け取る。そして、排出路３４は、排出口２２から通路部材１２の奥側面１２Ｃ（図１２参照）に形成された排出路２４の開口までギヤ３００を導く。さらに、通路部材１２の奥側面１２Ｃに形成された排出路３４の開口は、排出路３４を通過したギヤ３００を通路部材１２の外部へ排出する。
【００４６】
（供給部材５０）
供給部材５０は、図１２に示されるように、通路部材１２の上方に配置され、複数のギヤ３００が投入される投入部５２と、投入部５２に投入されたギヤ３００を一個ずつ共通路に供給する供給部５８とを備えている。
【００４７】
−投入部５２−
投入部５２は、図８に示されるように、上端及び下端が開口する矩形筒状の筒部５４と、筒部５４を支持する一対の支持板５６とを有している。
【００４８】
筒部５４は、装置幅方向に対向する一対の壁板５４Ａと、装置奥行方向に対向する一対の壁板５４Ｂとで形成されている。また、筒部５４の水平方向に切断した断面は、装置奥行方向に延びた矩形状とされている。そして、筒部５４の水平方向に切断した断面は、上方から下方に向かうに従って小さくなっている。具体的には、筒部５４の装置幅方向の長さが、上方から下方に向かうに従って短くなることで、筒部５４の水平方向に切断した断面が、上方から下方に向かうに従って小さくなっている。つまり、一対の壁板５４Ａは、上下方向に対して傾斜している。具体的には、一対の壁板５４Ａは、上下方向に対して４５度以上の角度で傾斜している。
【００４９】
さらに、筒部５４の下端の矩形断面において、筒部５４の内側の装置幅方向の長さ（図７（Ａ）のＬ１）は、２３．６〔ｍｍ〕とされており、ギヤ３００の本体部３０２の外径と比して短く、本体部３０２の厚さに突部３０８の厚さを加えた値と比して長くなっている。
【００５０】
また、一対の支持板５６は、筒部５４の下端に取り付けられている。具体的には、一対の支持板５６は、板面が装置幅方向を向いており、装置幅方向から見て、装置奥行方向に延びた矩形状とされている。そして、一方の支持板５６の上縁が筒部５４の一方の壁板５４Ａの下縁に取り付けられており、他方の支持板５６の上縁が筒部５４の他方の壁板５４Ａの下縁に取り付けられている。
【００５１】
この構成において、図８に示されるように、筒部５４は、筒部５４の上端の開口から投入されたギヤ３００を、一対の壁板５４Ａと接触させることで、側面３０６が装置幅方向を向くようにギヤ３００の姿勢を矯正する。そして、筒部５４は、側面３０６が装置幅方向を向くように姿勢が矯正されたギヤ３００を、下端の開口から落下させる。
【００５２】
−供給部５８−
供給部５８は、図８に示されるように、筒部５４の下方に配置されている。そして、筒部５４の下方から装置奥行方向の手前側に延びている。具体的には、供給部５８の装置奥行方向の奥側の部分は、筒部５４の下方に配置されており、供給部５８の装置奥行方向の手前側の部分は、通路部材１２の上方に配置されている。
【００５３】
また、供給部５８の装置奥行方向の手前側の端部が、供給部５８の装置奥行方向の奥側の端部と比して下方になるように、供給部５８は、水平方向に対して傾斜している。さらに、供給部５８の長手方向に対して直交した断面は、図７（Ｂ）に示されるように、上方が開放されたＵ字状とされており、供給部５８は、板面が装置幅方向を向いた一対の側板５８Ａと、板面が装置上下方向を向き、一対の側板５８Ａの下端を連結した底板５８Ｂとを有している。そして、一方の側板５８Ａから他方の側板５８Ａまでの距離は、２３．６〔ｍｍ〕とされており、ギヤ３００の本体部３０２の外径と比して短く、本体部３０２の厚さに突部３０８の厚さを加えた値と比して、長くなっている。
【００５４】
さらに、図８に示されるように、筒部５４の下方に配置されている部分の一対の側板５８Ａの上縁が、筒部５４の一対の支持板５６の下縁に取り付けられている。
【００５５】
また、図７（Ａ）に示されるように、底板５８Ｂにおいて装置奥行方向の手前側（図中右側）の部分には、貫通孔６０が形成されている。この貫通孔６０は、共通路１４の上方に配置されており、上方から見て、共通路１４と比して大きくされている（共通路１４を覆っている）。そして、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００、及び突部３０８が幅方向他方を向いたギヤ３００が、貫通孔６０を通して、共通路１４に供給されるようになっている。
【００５６】
この構成において、図８に示されるように、供給部５８は、側面３０６が装置幅方向を向くように姿勢が矯正され、筒部５４の下端の開口から落下したギヤ３００を受け取る。供給部５８は、受け取ったギヤ３００を装置奥行方向の奥側から手前側に転がして、貫通孔６０を通して、共通路１４にギヤ３００を一個ずつ供給する。
【００５７】
（受取部材７０）
受取部材７０は、図１２に示されるように、通路部材１２の下方に配置されている。そして、受取部材７０は、装置奥行方向に延びた搬送部７２と、搬送部７２と通路部材１２との間に配置された支持部７６とを備えている。搬送部７２は、受取部の一例である。
【００５８】
−搬送部７２−
搬送部７２において装置奥行方向の奥側の部分は、通路部材１２に形成された受入路２８の下方に配置されている。また、搬送部７２の装置奥行方向の手前側の部分が、搬送部７２の装置奥行方向の奥側の部分と比して下方になるように、搬送部７２は、水平方向に対して傾斜している。
【００５９】
さらに、搬送部７２の長手方向に対して直交した断面は、上方が開放されたＵ字状とされている。そして、搬送部７２は、図１０に示されるように、板面が装置幅方向を向いた一対の側板７２Ａと、板面が装置上下方向を向き、一対の側板７２Ａの下端を連結した底板７２Ｂとを有している。なお、搬送部７２の装置奥行方向の手前側の端部は、Ｕ字状の断面が閉じられている。
【００６０】
一方の側板７２Ａから他方の側板７２Ａまでの距離は、２３．６〔ｍｍ〕とされており、ギヤ３００の本体部３０２の外径と比して短く、本体部３０２の厚さに突部３０８の厚さを加えた値と比して、長くなっている。
【００６１】
−支持部７６−
支持部７６は、板面が装置幅方向を向く一対の支持板７６Ａを備えている。一方の支持板７６Ａは、通路部材１２の下端と、一方の側板７２Ａにおいて装置奥行方向の奥側の部分との間に配置されている。また、他方の支持板７６Ａは、通路部材１２の下端と、他方の側板７２Ａにおいて装置奥行方向の奥側の部分との間に配置されている。
【００６２】
この構成において、搬送部７２は、受入路２８を通過して下方へ落下したギヤ３００を受け取る。搬送部７２は、受け取ったギヤ３００を装置奥行方向の奥側から手前側に転がす（図１２参照）。
【００６３】
（反転部材８０）
反転部材８０は、図１１、図１２に示されるように、供給部材５０に対して下方で、受取部材７０の搬送部７２に対して上方に配置されている。そして、反転部材８０は、一端が通路部材１２の奥側面１２Ｃに形成された排出路３４（図１２参照）の開口と連結された案内部８２と、案内部８２によって案内されたギヤ３００を、搬送部７２によって搬送されるギヤ３００に合流させる合流部８６とを備えている。
【００６４】
−案内部８２−
案内部８２は、上方から見てＪ字状（釣り針状）とされており、通路部材１２の奥側面１２Ｃに形成された排出路３４の開口から、搬送部７２の中間部分の上方まで延びている。そして、案内部８２は、排出路３４を通過して通路部材１２から排出されたギヤ３００の一対の側面３０６を支持する側板８２Ａと、一対の側板８２Ａの下端を連結した底板８２Ｂとを有している（図１０参照）。
【００６５】
案内部８２において排出路３４側の一端は、搬送部７２の中間部分の上方に配置された他端と比して上方に配置されており、通路部材１２から排出されたギヤ３００は、案内部８２の一端から他端まで転がるようになっている。また、案内部８２は、上方から見て半円状の半円部８４を有しており、突部３０８が幅方向他方を向いているギヤ３００が、この半円部８４を通ることで、ギヤ３００の突部３０８が幅方向一方を向くようになっている。換言すれば、半円部８４は、ギヤ３００の進行を変える折返し部として機能している。
【００６６】
さらに、案内部８２の他端の底板８２Ｂには、案内部８２の他端に到達したギヤ３００が通過する貫通孔８３（図９参照）が形成されている。
【００６７】
−合流部８６−
合流部８６は、図９に示されるように、案内部８２の他端側の部分と、搬送部７２の中間部分との間に配置されており、上下方向に延びている。そして、合流部８６には、案内部８２の他端に到達して貫通孔８３を通ったギヤ３００を、搬送部７２に落下させる貫通孔８６Ａが形成されている。
【００６８】
この構成において、案内部８２は、排出路３４を通過して通路部材１２から排出されたギヤ３００を、搬送部７２の中間部分の上方まで案内する。ここで、突部３０８が幅方向他方を向いていたギヤ３００は、案内部８２の半円部８４を通ることで、突部３０８が幅方向一方を向くように反転される。さらに、合流部８６は、案内部８２の他端に到達したギヤ３００を、案内部８２の貫通孔８３、及び合流部８６の貫通孔８６Ａを通して搬送部７２に落下させる。
【００６９】
（作用）
次に、選別装置１０の作用について説明する。
【００７０】
先ず、作業者は、図８に示されるように、筒部５４の上端の開口から、複数のギヤ３００を筒部５４へ投入する。なお、投入されるギヤ３００の姿勢については、特に規則性はない。
【００７１】
筒部５４は、筒部５４の上端の開口から投入されたギヤ３００を、一対の壁板５４Ａと接触させることで、ギヤ３００の側面３０６が装置幅方向を向くようにギヤ３００の姿勢を矯正する。そして、筒部５４は、側面３０６が装置幅方向を向くように姿勢が矯正されたギヤ３００を、下端の開口から落下させる。
【００７２】
供給部５８は、筒部５４の下端の開口から落下したギヤ３００を受け取る。さらに、供給部５８は、受け取ったギヤ３００を装置奥行方向の奥側から手前側に転がす。そして、供給部５８は、貫通孔６０を通して、通路部材１２に形成された共通路１４に一個ずつギヤ３００を供給する。
【００７３】
上下方向に延びた共通路１４は、供給部５８から、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００、及び突部３０８が幅方向他方を向いたギヤ３００を受け取る。そして、共通路１４は、図１、図４に示されるように、上方から下方へギヤ３００を導く。具体的には、共通路１４に形成された部分の許容部２０Ａが、ギヤ３００において幅方向一方（第二面１８Ａ側）を向いた突部３０８の通過を許容する。また、共通路１４に形成された部分の許容部２０Ｂが、ギヤ３００において幅方向他方（第二面１８Ｂ側）を向いた突部３０８の通過を許容する。
【００７４】
さらに、上下方向に延びた受入路２８は、共通路１４を通過したギヤ３００の中で、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００を受け入れる。そして、受入路２８は、図１、図５に示されるように、ギヤ３００を、通路部材１２の底面１２Ｂに形成された受入路２８の開口（図１０参照）まで導く。具体的には、受入路２８に形成された部分の許容部２０Ａが、ギヤ３００において幅方向一方（第二面１８Ａ側）を向いた突部３０８の通過を許容する。そして、通路部材１２の底面１２Ｂに形成された受入路２８の開口から、受入路２８を通過したギヤ３００が下方へ落下する。
【００７５】
受取部材７０の搬送部７２は、図１０、図１２に示されるように、受入路２８を通過して下方に落下したギヤ３００を、一個ずつ受け取る。そして、搬送部７２は、受け取ったギヤ３００を装置奥行方向の奥側から手前側に転がす。つまり、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００が、装置奥行方向の奥側から手前側に転がる。そして、搬送部７２には、装置奥行方向にギヤ３００が並べられる。
【００７６】
一方、受入路２８の上端に形成された傾斜面２６（図４参照）は、幅方向他方を向いた突部３０８の通過を制限し、突部３０８が幅方向他方を向いたギヤ３００を排出口２２に導く。そして、排出口２２（図５参照）は、突部３０８が幅方向他方を向いたギヤ３００を通過させる（共通路１４から排出する）。
【００７７】
さらに、排出路３４は、図１、図６に示されるように、排出口２２を通過したギヤ３００を受け取る。そして、排出路３４は、ギヤ３００を、排出口２２から通路部材１２の奥側面１２Ｃ（図１２参照）に形成された排出路２４の開口まで導く。また、通路部材１２の奥側面１２Ｃに形成された排出路３４の開口は、排出路３４を通過したギヤ３００を通路部材１２から排出する。
【００７８】
さらに、反転部材８０の案内部８２は、図１０、図１２に示されるように、排出路３４を通過して通路部材１２から排出されたギヤ３００を受け取る。そして、案内部８２は、受け取ったギヤ３００を搬送部７２の中間部分の上方まで案内する。ここで、通路部材１２から排出された状態で、突部３０８が幅方向他方を向いていたギヤ３００は、案内部８２の半円部８４を通ることで、突部３０８が幅方向一方を向くように反転される。
【００７９】
さらに、合流部８６は、図９に示されるように、案内部８２の他端に到達したギヤ３００を、貫通孔８６Ａを通して搬送部７２に落下させる。つまり、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００が、搬送部７２に落下する。
【００８０】
これにより、搬送部７２には、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００が並ぶ。そして、作業者は、搬送部７２の装置奥行方向の手前側の部分に転がってきたギヤ３００を取り出して、ギヤ３００を図示せぬ対象物に組み付ける。ここで、作業者が、搬送部７２から取り出す状態でのギヤ３００の突部３０８は、幅方向一方を向いているため、ギヤ３００を誤って状態で対象物に組み付ける（誤組）が抑制される。
【００８１】
（まとめ）
以上説明したように、受入路２８は、共通路１４を通過したギヤ３００の中で、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００を受け入れる。さらに、受入路２８は、通路部材１２の底面１２Ｂに形成された受入路２８の開口までギヤ３００を導く。
【００８２】
また、受入路２８の傾斜面２６は、突部３０８が幅方向他方を向いたギヤ３００の通過を制限する。そして、排出口２２は、受入路２８によって制限された、ギヤ３００を共通路１４から排出する。
【００８３】
このように、本体部３０２の一方の側面３０６から突出する突部３０８が形成されているギヤ３００に対して、突部３０８が幅方向一方（予め定められた方向）を向いているか否かが選別される（分けられる）。
【００８４】
また、受取部材７０の搬送部７２は、突部３０８が幅方向一方を向き、受入路２８を通過して下方に落下したギヤ３００を、一個ずつ受け取る。搬送部７２が受け取ったギヤ３００は、装置奥行方向の奥側から手前側に転がる。そして、装置奥行方向に延びた搬送部７２には、突部３０８が幅方向一方を向いたギヤ３００が並べられる。このようにして、突部３０８が幅方向一方を向き、装置奥行方向に並んだギヤ３００が、作業者へ供給される。
【００８５】
また、反転部材８０の案内部８２は、排出路３４を通過して通路部材１２から排出されたギヤ３００を受け取り、突部３０８が幅方向他方を向いていたギヤ３００を、突部３０８が幅方向一方を向くように反転させる。具体的には、突部３０８が幅方向他方を向いていたギヤ３００は、案内部８２の半円部８４を通ることで、突部３０８が幅方向一方を向くように反転される。そして、反転部材８０の合流部８６は、反転したギヤ３００を、搬送部７２に落下させる。換言すれば、合流部８６は、反転したギヤ３００を、搬送部７２に渡す。
【００８６】
これにより、共通路１４に供給された全てのギヤ３００が、突部３０８が幅方向一方を向いた状態で、搬送部７２に並べられる。
【００８７】
また、投入部５２の筒部５４に投入された複数のギヤ３００は、側面３０６が装置幅方向を向いた状態で、供給部５８に落下する。さらに、供給部５８は、落下したギヤ３００を受け取り、ギヤ３００を装置奥行方向の奥側から手前側に転がす。そして、供給部５８は、貫通孔６０を通して、通路部材１２に形成された共通路１４にギヤ３００を一個ずつ供給する（図８参照）。
【００８８】
これにより、複数のギヤ３００を投入部５２の筒部５４に投入するだけで、ギヤ３００が一個ずつ共通路１４に供給され、突部３０８が幅方向一方（予め定められた方向）を向いているか否かが選別される。
【００８９】
また、共通路１４は許容部２０Ｂを介して外部に開放されており（図４参照）、排出路３４は、許容部４０Ｂを介して外部に開放されている（図６参照）。このため、例えば、共通路１４、又は排出路３４で、ギヤ３００が詰まってしまった場合に、例えば、作業者が、許容部２０Ｂ、４０Ｂから指を共通路１４、又は排出路３４に入れることで、ギヤ３００の詰まりが解消される。
【００９０】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る選別装置の一例を図１５〜図１７に従って説明する。なお、第２実施形態に係る選別装置については、第１実施形態に係る選別装置と異なる部分を主に説明する。
【００９１】
第２実施形態に係る選別装置１１０は、排出路３４を通過して通路部材１２から排出されたギヤ３００を反転させて受取部材７０の搬送部７２に渡す反転部材を備えていない。
【００９２】
選別装置１１０は、図１５に示されるように、排出路３４を通過して通路部材１２から排出されたギヤ３００を投入部５２に戻す戻し部材１３０と、通路部材１２から排出されたギヤ３００を戻し部材１３０の受取部１３２まで案内する案内部１４２とを備えている。
【００９３】
（戻し部材１３０）
戻し部材１３０は、通路部材１２に対して、装置奥行方向の奥側に配置されている。そいして、戻し部材１３０は、ギヤ３００を受け取る受取部１３２と、受取部１３２を上下移動させる移動部１３４と、受取部１３２を回転させる回転部１３６とを備えている。
【００９４】
受取部１３２は、上方から見て装置奥行方向に延びる矩形状とされており、上方が開口した箱状とされている。
【００９５】
移動部１３４は、シリンダー等の既知の駆動力により、受取部１３２を上下移動させるようになっている。具体的には、移動部１３４は、受取部１３２を、通路部材１２から排出されたギヤ３００を受け取る受取位置（図１５参照）と、ギヤ３００を投入部５２に戻す戻し位置（図１６、図１７参照）とに移動させるようになっている。そして、受取位置に配置された受取部１３２は、上下方向で排出路３４に対して下方に配置されており、戻し位置に配置された受取部１３２は、上下方向で投入部５２の上方に配置されている。
【００９６】
回転部１３６は、アクチュエータ等の既知の駆動力により、受取部１３２を回転させるようになっている。具体的には、回転部１３６は、戻し位置に配置された受取部１３２を回転させて、受取部１３２が受け取ったギヤ３００を投入部５２に投入させるようになっている。
【００９７】
（案内部１４２）
案内部１４２は、断面Ｕ字状とされており、一端が通路部材１２の奥側面１２Ｃに取り付けられており、排出路３４を通過して通路部材１２から排出されたギヤ３００を、受取位置に配置された受取部１３２まで案内するようになっている。
【００９８】
（作用、まとめ）
供給部材５０の筒部５４にギヤ３００が投入される前の状態では、図１５に示されるように、受取部１３２は、受取位置に配置されている。この状態で、投入部５２にギヤ３００が投入され、突部３０８が幅方向他方を向いたギヤ３００が、排出路３４を通過して通路部材１２から排出される。そうすると、受取部１３２は、この排出されたギヤ３００を案内部１４２を通して受け取る。
【００９９】
受取部１３２の質量が予め決められた質量を超えると、図示せぬ検知部材が、これを検知する。そうすると、移動部１３４が、受取位置から戻し位置へ受取部１３２を移動させる（図１６、図１７参照）。受取部１３２が戻し位置へ移動すると、回転部１３６は、図１６、図１７に示されるように、受取部１３２を回転させて、受取部１３２が受け取ったギヤ３００を投入部５２に投入させる。
【０１００】
ギヤ３００が投入部５２に投入されると、前述した工程の逆を行うことで、受取部１３２が受取位置に配置され、再度、前述した工程が行われる。
【０１０１】
このように、戻し部材１３０が、排出路３４を通過して通路部材１２から排出されたギヤ３００を、投入部５２に戻すことで、作業者が、排出路３４を通過して通路部材１２から排出されたギヤ３００を、投入部５２に戻す手間が省かれる。
【０１０２】
第２実施形態の他の作用については、第１実施形態で反転部材を有することで奏する作用以外の作用を奏する。
【０１０３】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る選別装置の一例を図１８〜図２２に従って説明する。なお、第３実施形態に係る選別装置については、第１実施形態に係る選別装置と異なる部分を主に説明する。先ず、第３実施形態の選別装置によって選別されるギヤ３５０について説明し、次に、選別装置について説明する。ギヤ３５０は、部品の一例である。
【０１０４】
（ギヤ３５０）
ギヤ３５０については、ギヤ３００と異なる部分を主に説明する。ギヤ３５０は、図２１、図２２に示されるように、円盤状の本体部３５２と、第一突部３５８と、第二突部３６０とを有している。本体部３５２は、外周面３５４と、一対の側面３５６とで形成されており、本体部３５２の外周面３５４には、ギヤ歯３５４Ａが形成されている。第一突部３５８は、突部の一例である。
【０１０５】
第一突部３５８は、一方の側面３５６から本体部３５２の軸上に突出しており、断面円形とされている。第二突部３６０は、他方の側面３５６から本体部３５２の軸上に突出しており、第二突部３６０の突出高さ（突出量）は、第一突部３５８の突出高さと比して低くされている。以後の説明では、第一突部３５８が突出している側面３０６を側面３０６Ａと称し、第二突部３６０が突出している側面３０６を側面３０６Ｂと称する。
【０１０６】
本第３実施形態では、一例として、本体部３０２の外径は、２５〔ｍｍ〕とされ、本体部３０２の厚さは１１〔ｍｍ〕とされている。また、第一突部３５８の外径、第二突部３６０の外径は、１５〔ｍｍ〕とされ、第一突部３５８の高さは５〔ｍｍ〕とされ、第二突部３６０の高さは２〔ｍｍ〕とされている。
【０１０７】
（選別装置２１０）
選別装置２１０の通路部材１２には、共通路２１４、受入路２２８、排出口２２２、及び排出路２３４が形成されている
【０１０８】
−共通路２１４、受入路２２８−
共通路２１４、受入路２２８は、図１９、図２０に示されるように、ギヤ３５０の本体部３５２の外周面３５４（図２２参照）と対向する一対の第一面２１６と、本体部３５２の側面３５６と対向する一対の第二面２１８とで囲まれている。第二面２１８は、面の一例である。
【０１０９】
本実施形態では、一対の第一面２１６間の距離は、３１〔ｍｍ〕とされており、一対の第二面２１８間の距離は、１１．６〔ｍｍ〕とされている。なお、以下の説明では便宜上、幅方向一方に配置された第二面２１８を第二面２１８Ａと称し、幅方向他方に配置された第二面２１８を第二面２１８Ｂと称する。
【０１１０】
第二面２１８Ａにおいて共通路２１４の部分には、図１９に示されるように、ギヤ３５０の第一突部３５８が幅方向一方（第二面２１８Ａ側）に向いている場合に、この第一突部３５８の通過を許容する凹状の許容部２２０Ａが形成されている。
【０１１１】
また、第二面２１８Ｂにおいて共通路２１４の部分には、ギヤ３５０の第一突部３５８が幅方向他方（第二面２１８Ｂ側）に向いている場合に、この第一突部３５８の通過を許容する凹状の許容部２２０Ｂが形成されている。
【０１１２】
さらに、第二面２１８Ａにおいて受入路２２８の部分には、図２０に示されるように、ギヤ３５０の第一突部３５８が幅方向一方（第二面２１８Ａ側）に向いている場合に、この第一突部３５８の通過を許容する凹状の許容部２２０Ａが形成されている。
【０１１３】
また、第二面１８Ｂにおいて受入路２２８の部分には、幅方向他方を向いた第一突部３５８の通過を許容する許容部２２０Ｂは、形成されていない。しかし、第二面２１８Ｂにおいて受入路２２８の部分には、幅方向他方を向いた第二突部３６０の通過を許容する凹状の許容部２２２Ｂが形成されている。つまり、許容部２２２Ｂは、高さが高い第一突部３５８の通過を制限し、高さが低い第二突部３６０の通過を許容する深さとなっている。
【０１１４】
また、受入路２２８の第二面２１８Ｂの上端には、図１９に示されるように、幅方向他方を向いた第一突部３５８の通過を制限し、幅方向他方を向いた第一突部３５８のギヤ３５０を排出口２２２に導く傾斜面２２６が形成されている。この傾斜面２２６は、上方を向き、装置幅方向から見て、水平方向に対して、排出口２２２側が下方になるように傾斜している。傾斜面２２６は、制限部の一例である。
【０１１５】
−排出口２２２−
排出口２２２は、図１９に示されるように、装置奥行方向において奥側の第一面２１６に形成されており、共通路２１４を通過したギヤ３５０の本体部３５２の通過を許容する上下方向に延びた矩形状の矩形部２２２Ａと、許容部２２０Ｂを通過したギヤ３５０の第一突部３５８の通過を許容する許容部２２２Ｂとを有している。さらに、排出口２２２は、幅方向一方を向いた第二突部３６０の通過を許容する矩形状の許容部２２２Ｂを有している。つまり、許容部２２２Ｂは、高さが高い第一突部３５８の通過を制限し、高さが低い第二突部３６０の通過を許容する深さとなっている。
【０１１６】
−排出路２３４−
排出路２３４は、図２０に示されるように、ギヤ３５０の本体部３５２の外周面３５４（図２２参照）と対向する一対の第一面２３６と、本体部３５２の側面３５６と対向する一対の第二面２３８とで囲まれている。なお、以下の説明では便宜上、幅方向一方に配置された第二面２３８を第二面２３８Ａと称し、幅方向他方に配置された第二面２３８を第二面２３８Ｂと称する。
【０１１７】
第二面２３８Ｂには、ギヤ３５０の第一突部３５８が幅方向他方（第二面２３８Ｂ側）に向いている場合に、この第一突部３５８の通過を許容する凹状の許容部２４０Ａが形成されている。
【０１１８】
また、第二面２３８Ａには、幅方向一方を向いた第一突部３５８の通過を許容する許容部は、形成されていない。しかし、第二面２３８Ａには、幅方向一方を向いた第二突部３６０の通過を許容する凹状の許容部２４０Ｂが形成されている。つまり、許容部２４０Ｂは、高さが高い第一突部３５８の通過を制限し、高さが低い第二突部３６０の通過を許容する深さとなっている。
【０１１９】
（作用）
共通路２１４は、図１８に示されるように、第一突部３５８が幅方向一方を向いたギヤ３５０、及び第一突部３５８が幅方向他方を向いたギヤ３５０を受け取る。そして、共通路２１４は、上方から下方へギヤ３５０を導く。
【０１２０】
受入路２２８は、共通路２１４を通過したギヤ３５０の中で、第一突部３５８が幅方向一方を向いたギヤ３５０を受け入れる。そして、受入路２２８は、通路部材１２の底面１２Ｂに形成された受入路２２８の開口までギヤ３５０を導く
【０１２１】
排出路２３４は、共通路２１４を通過したギヤ３５０の中で、第一突部３５８が幅方向他方を向いたギヤ３５０を、排出口２２２を通して受け取る。そして、排出路２３４は、排出口２２２から通路部材１２の奥側面１２Ｃに形成された排出路２３４の開口までギヤ３５０を導く。また、第３実施形態の作用については、第１実施形態の作用と同様である。
【０１２２】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、選別装置１０、１１０、２１０は、供給部材５０を備えたが、供給部材５０を備えなくてもよく、この場合には、作業者が、共通路１４、２１４に、一個ずつギヤ３００、３５０を供給すればよい。しかし、供給部材５０を備えることで奏する作用は奏しない。
【０１２３】
また、上記実施形態では、選別装置１０、１１０、２１０を用いて、ギヤ３００、３５０を選別したが、選別の対象は、円盤状の本体部の少なくとも一方の側面から突出する突部が形成されている部材であればよく、コロ、スペーサ、又はプーリー等であってもよい。
【０１２４】
また、上記実施形態では、搬送部７２は、上方から見て直線状であったが、作業者の手元までに搬送部が延びていればよく、上方から見て曲がっていてもよい。
【０１２５】
また、上記実施形態では、反転されたギヤ３００、３５０が、搬送部７２に合流したが、例えば、搬送部７２に沿った他の搬送部が設けられている場合には、反転されたギヤが、この他の搬送部に渡されてもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１０  選別装置
１２  通路部材
１４  共通路
１８  第二面（面の一例）
１８Ａ      第二面
１８Ｂ      第二面
２０Ａ      許容部（第一許容部の一例）
２０Ｂ      許容部（第二許容部の一例）
２２  排出口
２６    傾斜面（制限部の一例）
２８  受入路
５２  投入部
５８  供給部
７２  搬送部（受取部の一例）
８０  反転部材
８２  案内部
１１０      選別装置
１３０      戻し部材
２１０      選別装置
２１４      共通路
２１６      第一面
２１８      第二面（面の一例）
２１８Ａ  第二面
２１８Ｂ  第二面
２２０Ａ  許容部（第一許容部の一例）
２２０Ｂ  許容部（第二許容部の一例）
２２２        排出口
２２６    傾斜面（制限部の一例）
２２８         受入路
３００         ギヤ（部品の一例）
３０２         本体部
３０６         側面
３０６Ａ  側面
３０６Ｂ  側面
３０８         突部
３５０        ギヤ（部品の一例）
３５２        本体部
３５６        側面
３５８        第一突部（突部の一例）
【図１】
2019093364.tif 000003
【図２】
2019093364.tif 000004
【図３】
2019093364.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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