(57)【要約】【課題】変速機を組み上げたユニットを車両に組み込む前に、前記変速機の電子制御装置を用い、変速段を形成する複数の係合装置に油圧を供給する電磁制御弁への駆動電流と前記係合装置に供給される油圧との関係が学習補正される。周囲温度が低い冬場等に学習補正を行った場合、電子制御装置が低温であることによって精度の低下が生じる可能性があった。【解決手段】リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、Ｓｌｕを駆動する駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止を実行し、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、Ｓｌｕの通電と遮断を繰返す。これによって、自動変速機ＥＣＵ基板８４、１０４の基板温度Ｔｓを上昇させ、学習補正の精度を向上させることができる。【選択図】図５
2019143669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用変速機のギヤ段を選択するための油圧式係合装置の係合状態を切替える電磁制御弁を駆動制御する、車両用自動変速機の電子制御装置であって、
前記電子制御装置の温度が所定の低温判定温度を下回る場合、前記油圧式係合装置が係合作動しないように設定された前記電磁制御弁への駆動電流の供給と遮断とを繰返した後に、前記電磁制御弁の駆動電流と前記電磁制御弁から前記複数の油圧式係合装置へ供給される油圧との関係を学習する
ことを特徴とする車両用変速機の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられ複数の油圧式係合装置の係合状態を電磁制御弁を駆動制御することで切替えることによってギヤ段の切替えを行う車両用自動変速機の電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用自動変速機の電子制御装置において、前記制御装置が所定温度範囲外の高温領域もしくは低温領域にある場合、油圧式係合装置に油圧を供給する電磁制御弁に供給される駆動電流の精度が低下する場合がある。このため、前記電子制御装置の温度が所定温度範囲外にある場合、前記油圧式係合装置に供給する油圧を制御する前記電磁制御弁の駆動電流を補正する技術が開示されている。例えば特許文献１に記載の制御装置がそれである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−９６４３４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動変速機および電子制御装置を組上げたユニットを製造するユニット工場において、前記自動変速機を駆動する実際の電子制御装置を用いて前記自動変速機を駆動し、実際の電磁制御弁への駆動電流と油圧式係合装置に供給される油圧との関係が予め設定された関係とに合致するように駆動電流を補正する、初期学習が行われる場合がある。しかし、前記電子制御装置は、車両に搭載され市場に出荷された場合に、前記電子制御装置の周囲温度はたとえば６０度から８０度であり、冬季等、温度の低い環境において前記ユニットの油圧補正が行われた場合、前記電子制御装置の初期学習時の周囲温度と市場での周囲温度との差が大きく、前記電磁制御弁への駆動電流と前記油圧式係合装置に供給される油圧との関係の学習が高い精度で行われない可能性が生じていた。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、前記自動変速機をユニットの状態で、前記電磁制御弁への駆動電流と前記油圧式係合装置に供給される油圧との関係の学習を実施する場合に、前記電子制御装置の初期学習時の周囲温度と市場での周囲温度との差が大きくとも、高い精度で学習を実行することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の要旨とするところは、（ａ）車両用変速機のギヤ段を選択するための油圧式係合装置の係合状態を切替える電磁制御弁を駆動制御する、車両用自動変速機の電子制御装置であって、（ｂ）前記電子制御装置の温度が所定の低温判定温度を下回る場合、前記油圧式係合装置が係合作動しないように設定された前記電磁制御弁への駆動電流の供給と遮断とを繰返した後に、前記電磁制御弁の駆動電流と前記電磁制御弁から前記複数の油圧式係合装置へ供給される油圧との関係を学習することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
第１発明の車両用自動変速機の電子制御装置によれば、車両用変速機のギヤ段を選択するための油圧式係合装置の係合状態を切替える電磁制御弁を駆動制御する、車両用自動変速機の電子制御装置であって、前記電子制御装置の温度が所定の低温判定温度を下回る場合、前記油圧式係合装置が係合作動しないように設定された前記電磁制御弁への駆動電流の供給と遮断とを繰返した後に、前記電磁制御弁の駆動電流と前記電磁制御弁から前記複数の油圧式係合装置へ供給される油圧との関係を学習する。これによって、前記電子制御装置の温度を市場における周囲温度に近づけた状態で前記電磁制御弁の駆動電流と前記電磁制御弁から前記複数の油圧式係合装置へ供給される油圧との関係を学習することが可能となり、上記の学習の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本本発明が適用される車両の走行に関わる各部の概略構成を説明する図であると共に、その各部を制御する為の制御系統の要部を説明する図である。
【図２】トルクコンバータや自動変速機の一例を説明する骨子図である。
【図３】図１の車両における自動変速機の変速作動とそれに用いられる油圧式係合装置の作動の組み合わせとの関係を説明する作動図表である。
【図４】図２の自動変速機の油圧式係合装置に油圧を供給する油圧回路を示す図である。
【図５】図４の油圧回路を制御する電子制御装置と油路回路を制御する信号とを示す図である。
【図６】図５の電子制御装置の温度に基づいて、電磁制御弁への通電を行う制御作動を説明するフローチャートである。
【図７】図５の制御作動に通電時間を加えて電子制御装置の通電を行う電子制御装置の概略構成を説明する図であると共に、その各部を制御する為の制御系統の要部を説明する図である。
【図８】図７の電子制御装置の温度および通電時間に基づいて、電磁制御弁への通電を行う制御作動を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態において、前記電磁制御弁への駆動電流の供給と遮断とを繰返し、前記電子制御装置の温度が所定の低温判定温度以上となった場合に、前記電磁制御弁への通電を停止するとともに、前記電磁制御弁の駆動電流と前記複数の油圧式係合装置へ供給される油圧との関係を学習する。このようにすれば、前記電子制御装置の温度が適切な温度となった時点で前記電磁制御弁の駆動電流と前記複数の油圧式係合装置へ供給される油圧との関係の学習を高い精度で実施することが可能となる。
【００１０】
さらに好適には、前記電磁制御弁への駆動電流の供給と遮断とを繰返し、前記電子制御装置の温度が所定の低温判定温度以上となる前に所定時間が経過した場合、前記電磁制御弁への駆動電流を停止するとともに、前記電磁制御弁への駆動電流と前記複数の油圧式係合装置へ供給される油圧との関係を学習する。このようにすれば、前記電磁制御弁への駆動電流の供給と遮断とを繰返し、所定の低温判定温度以上に達する時間が長過ぎる、もしくは学習時の周囲温度が低すぎて前記所定の低温判定温度に達さない場合においても、前記電磁制御弁への通電を行わない場合と比較して、高い精度で前記電磁制御弁の駆動電流と前記複数の油圧式係合装置へ供給される油圧との関係を学習することができる。
【００１１】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明が適用される車両１０の走行に関わる各部の概略構成を説明する図であると共に、その各部を制御する為の制御系統の要部を説明する図である。図１において、車両１０は、エンジン１２と、駆動輪１４と、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた動力伝達装置１６とを備えている。動力伝達装置１６は、車体に取り付けられる非回転部材としてのケース１８内に、トルクコンバータ２０、自動変速機２２（本発明の車両用変速機に対応する。以降、自動変速機とする）、自動変速機２２の出力回転部材である変速機出力歯車２４に連結された減速ギヤ機構２６、その減速ギヤ機構２６に連結されたディファレンシャルギヤ２８等を備えている。又、動力伝達装置１６は、ディファレンシャルギヤ２８に連結された１対のドライブシャフト３０等を備えている。動力伝達装置１６において、エンジン１２から出力される動力(特に区別しない場合にはトルクや力も同義)は、トルクコンバータ２０、自動変速機２２、減速ギヤ機構２６、ディファレンシャルギヤ２８、及びドライブシャフト３０等を順次介して駆動輪１４へ伝達される。
【００１３】
図２は、トルクコンバータ２０や自動変速機２２の一例を説明する骨子図である。尚、トルクコンバータ２０や自動変速機２２等は、自動変速機２２の入力回転部材である変速機入力軸３２の軸心ＲＣに対して略対称的に構成されており、図２ではその軸心ＲＣの下半分が省略されている。
【００１４】
図２において、トルクコンバータ２０は、エンジン１２と自動変速機２２との間の動力伝達経路において、軸心ＲＣ回りに回転するように配設されており、エンジン１２に連結されたポンプ翼車２０ｐ、及び変速機入力軸３２に連結されたタービン翼車２０ｔなどを備えた流体式伝動装置である。変速機入力軸３２は、タービン翼車２０ｔによって回転駆動されるタービン軸でもある。又、動力伝達装置１６は、ポンプ翼車２０ｐとタービン翼車２０ｔとの間(すなわちトルクコンバータ２０の入出力回転部材間)を直結可能なロックアップクラッチＬＣを備えている。又、動力伝達装置１６は、ポンプ翼車２０ｐに連結された機械式のオイルポンプ３４を備えている。オイルポンプ３４は、エンジン１２によって回転駆動されることにより、自動変速機２２の変速制御に用いられたり、動力伝達装置１６の各部に潤滑油を供給したりする為の作動油を吐出する。すなわち、オイルポンプ３４によって汲み上げられた作動油は、車両１０に備えられた油圧制御回路４４(図１参照)の元圧として供給される。
【００１５】
自動変速機２２は、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路の一部を構成する有段式の変速機である。自動変速機２２は、複数組の遊星歯車装置と複数の油圧式係合装置とを有する、遊星歯車式の多段変速機である。具体的には、自動変速機２２は、リングギヤＲ１、キャリアＣＡ１、およびサンギヤＳ１からなるシングルピニオン型の第１遊星歯車装置３６と、ラビニヨ型に構成されている、シングルピニオン型のリングギヤＲ２、キャリアＣＡ２、およびサンギヤＳ２からなる第２遊星歯車装置３８及びダブルピニオン型のリングギヤＲ３、キャリアＣＡ３、およびサンギヤＳ１からなる第３遊星歯車装置４０とを同軸線上(軸心ＲＣ上)に有している。なお、第２遊星歯車装置３８および第３遊星歯車装置４０は、キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３が共通の部材で構成されており、且つリングギヤＲ２およびリングギヤＲ３が共通の部材で構成されている。又、自動変速機２２は、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、およびワンウェイクラッチＦ１の複数の油圧式係合装置(以下、特に区別しない場合は単に係合装置Ｃという)を有している。
【００１６】
自動変速機２２は、後述する電子制御装置８０により運転者の加速操作(アクセル操作)や車速Ｖ等に応じて係合装置Ｃの作動状態が制御される、すなわち係合装置Ｃのうちの所定の係合装置が係合されることでギヤ比(変速比)が異なる複数のギヤ段(変速段)が選択的に形成される。
【００１７】
図３の係合作動表は、自動変速機２２にて形成される各ギヤ段と係合装置Ｃの各作動状態との関係をまとめたものであり、「○」は係合、空欄は解放をそれぞれ表している。図３に示すように、係合装置Ｃのうちの所定の係合装置が係合されることで、６つの前進ギヤ段(「１ｓｔ」−「６ｔｈ」)、及び１つの後進ギヤ段「Ｒ」の各ギヤ段が選択的に形成される。例えば、第１速ギヤ段「１ｓｔ」は、第１クラッチＣ１の係合とワンウェイクラッチＦ１の自動係合とによって形成される。また、第２ギヤ段「２ｎｄ」から第６ギヤ段「６ｔｈ」についても図３で示される係合装置Ｃの係合によって形成される。また、係合装置Ｃが何れも解放されることにより、自動変速機２２は、何れのギヤ段も形成されないニュートラル状態(すなわち動力伝達を遮断するニュートラル状態)とされる。
【００１８】
図４には、係合装置Ｃに係合するための油圧を供給する油圧制御回路４４の一例が示されている。係合装置Ｃは、油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型のクラッチやブレーキ、油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成されており、油圧制御回路４４によって、その作動状態が制御される油圧式の係合装置である。オイルポンプ３４から供給される元圧は、ライン圧コントロールバルブ４８によって調圧され、シフトレバー４２に連動させられるマニュアルバルブ４６に供給される。オイルポンプ３４とマニュアルバルブ４６との間の油路には、オイルポンプ３４から供給されるオイルの温度Ｔｏｉｌを検出する油温センサ６８が備えられている。マニュアルバルブ４６は、シフトレバー４２が前進走行ポジションに操作されるとＤレンジ圧ＰＤを出力し、後進走行ポジションに操作されるとＲレンジ圧ＰＲを出力する。
【００１９】
リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵ（本発明の電磁制御弁に対応する。以降リニアソレノイドバルブとする）は、基本的にはいずれも同じ構成であり、電子制御装置８０からの出力信号Ｓｐ、すなわち駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕによって独立に調圧制御され、各油圧アクチュエータ５０、５２、５４、５６、５８、６０に供給される供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕがそれぞれ独立に調圧制御されて、係合装置Ｃの係合が制御される。なお、後進時に係合されるクラッチＣ３およびブレーキＢ２には、２つのシャトル弁Ｓｈ１、Ｓｈ２を介して前進時においてはＤレンジ圧ＰＤが供給され、後進時においてはＲレンジ圧ＰＲが供給される。
【００２０】
図１に戻り、車両１０は、走行に関わる各部を制御する走行制御装置を含む電子制御装置８０を備えている。電子制御装置８０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置８０は、エンジン１２の出力制御、自動変速機２２の変速制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用、油圧制御用(変速制御用)等の各コンピュータを含んで構成される。
【００２１】
電子制御装置８０には、例えばエンジン回転速度センサ６２により検出されたエンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度Ｎｅを表す信号、タービン回転速度センサ６４により検出された自動変速機２０の入力回転速度としてのトルクコンバータ２０のタービン回転速度Ｎｔすなわち変速機入力軸３２の回転速度である変速機入力回転速度Ｎｉを表す信号、出力軸回転速度センサ９０により検出された車速Ｖや出力変速歯車２４の回転速度等回転速度である変速機出力回転速度Ｎｏを表す信号、油温センサ６８により検出された油温Ｔｏｉｌを表す信号、電子制御装置８０の温度Ｔｓすなわち図５で示される自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓを表す信号、アクセル開度センサ７２により検出された運転者による車両１０に対する加速度要求量としての図示されていないアクセルペダルの操作量であるアクセル開度θａｃｃを表す信号、油温センサ９６により検出されたオイルの温度Ｔｏｉｌを示す信号、シフトレバー４２の操作位置ＰＯＳｓｈを示すシフトポジションセンサ７４からの信号などがそれぞれ供給される。
【００２２】
また、電子制御装置８０からは、例えばエンジン１４の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓｅ、自動変速機２２の係合装置Ｃの油圧アクチュエータ５０、５２、５４、５６、５８およびロックアップクラッチＬＣの油圧アクチュエータ６０に油圧を供給する油圧制御回路４４への信号Ｓｐなどが、それぞれ出力される。
【００２３】
図５には、自動変速機２２の油圧アクチュエータ５０、５２、５４、５６、５８およびロックアップクラッチＬＣのアクチュエータ６０に供給される油圧を制御する油圧制御回路４４に油圧指令信号Ｓｐ、すなわち駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕを出力する、自動変速機２２の電子制御装置８０が示されている。電子制御装置８０は、自動変速機ＥＣＵ基板８４上に組込まれ図５においてＭＣ（マイクロコンピュータ）として示されている自動変速機ＥＣＵ８２、自動変速機ＥＣＵ８２の信号に基づいて油圧制御回路４４を駆動する駆動電流Ｉ１Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕを出力する駆動回路Ｄ１〜Ｄ６、および自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓを検出する基板温度センサ７０等から構成されている。
【００２４】
図１において、電子制御装置８０の内部に示された矩形の破線で囲まれた自動変速機ＥＣＵ８２には、車両１０に設けられた電気的な制御系等の要部を説明する３つの機能ブロックである、基板温度判定部８６、自己発熱制御部９０、および油圧補正制御部９２が示されている。
【００２５】
自動変速機２２において、車両１０への組込みの前に、車両１０に搭載され自動変速機２２を実際に制御、駆動する自動変速機ＥＣＵ８２を用いて係合装置Ｃの油圧の補正、すなわち、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへのそれぞれの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕとそれに対応して係合装置Ｃに供給される供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとが、予め設定されている所定の油圧と一致するための駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕの学習が行われる。この学習において、自動変速機ＥＣＵ基板８４の温度すなわち基板温度Ｔｓが、車両１０の市場での使用時の温度と大きく乖離している場合、自動変速機ＥＣＵ基板８４の温度の変動に基づく駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕの変化、すなわち温度特性に基づく駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕの誤差が大きくなり、市場における供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕの精度が低下することとなる。このため、基板温度判定部８６は、上記の学習に先立って、基板温度センサ７０から出力される自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓが、予め設定されている所定値である低温判定温度Ｔａ未満であるかを測定する。基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａ以上であると、油圧補正制御部９２は、自動変速機２２の変速を実行する係合装置Ｃの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへの供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの学習補正のための測定を開始する。
【００２６】
基板温度判定部８６が、基板温度センサ７０から出力される自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓが、予め設定されている低温判定温度Ｔａ未満であると判定した場合、自己発熱制御部９０は、駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕの供給と遮断とを、係合装置Ｃが係合作動しない周期およびデューティの少なくとも一方となるように予め記憶されている起動時間と停止時間およびそれらの回数に基づいて実行し、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕの供給と遮断とを行う。この駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕの供給と遮断との条件は、係合装置Ｃが係合しない低電流範囲内で選択される。これによって、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電開始時と前記通電の遮断時に大きくなりやすい駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の発熱を用いることができる。また、駆動回路Ｄ１〜Ｄ６のうち何れかを選択して起動と停止とを実行することによって駆動回路自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓを上昇させても良い。所定の駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止とが完了した後、基板温度判定部８６は、基板温度Ｔｓの測定を行い、基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａ以上となるまで、所定の駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止とが繰返される。基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａ以上となると、油圧補正制御部９２は、自動変速機２２の変速を実行する係合装置Ｃの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへの供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの学習補正のための測定を開始する。
【００２７】
図６は、自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓに基づいて、駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止とを実行し、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電と遮断とを行った後に、係合装置Ｃの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへの供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの学習を行う制御作動を説明するフローチャートであり、前記学習の前に繰り返し実行される。
【００２８】
図６において、基板温度判定部８６の機能に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０において、自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａ未満か否かが判定される。この判定が肯定された場合、自己発熱制御部９０の機能に対応するＳ２０において、係合装置Ｃが係合作動しないように設定された周期およびデューティの少なくとも一方となるように駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止とを実行することによってリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電と遮断とが行われ、Ｓ１０の判定が繰返される。Ｓ１０の判定が否定された場合、すなわち、自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａ以上となった場合、油圧補正制御部９２の機能に対応するＳ３０において、係合装置Ｃの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへの供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの学習が開始される。
【００２９】
本実施例によれば、自動変速機２２のギヤ段を選択するための係合装置Ｃの係合状態を切替えるリニアソレノイドバルブＳＬ１〜Ｓｌ５、ＳＬＵを駆動制御する、自動変速機２２の電子制御装置８０であって、電子制御装置８０の温度Ｔｓが所定の低温判定温度Ｔａを下回る場合、係合装置Ｃが係合作動しないように設定されたリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕの供給と遮断とを繰返した後に、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜Ｓｌ５、ＳＬＵの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、ＩｌｕとリニアソレノイドバルブＳＬ１〜Ｓｌ５、ＳＬＵ複数の油圧式係合装置Ｃへ供給される油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｎとの関係を学習する。これによって、自動変速機ＥＣＵ基板８４の温度Ｔｓを市場における周囲温度に近づけた状態でリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、ＩｌｕとリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵから係合装置Ｃへ供給される油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの関係を学習することが可能となり学習の精度を向上することができる。
【００３０】
さらに、本実施例によれば、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕの供給と遮断とを繰返し、電子制御装置８０の温度Ｔｓが所定の低温判定温度Ｔａ以上となった場合に、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電を停止するとともに、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへ供給される油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの関係を学習する。このようにすれば、電子制御装置８０の温度Ｔｓが適切な温度となった時点で、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへ供給される油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの関係の学習を高い精度で実施することが可能となる。
【００３１】
次に、本発明の他の実施例を説明する。尚、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００３２】
前述の実施例では、自動制御装置８０が低温判定温度Ｔａを下回る場合、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電と遮断とを繰返し、低温判定温度Ｔａ以上となった時点で、前記学習を開始するものとしたが、本実施例では、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電と前記通電の遮断とを実行している間に所定時間ｔａが経過した場合に、前記学習を開始することにおいて異なっている。
【００３３】
図７は、本発明が適用される車両１０の走行に関わる各部の概略構成を説明するものであり、電子制御装置１００以外は、図１と同一である。図７において、電子制御装置１００の内部に示された矩形の破線で囲まれた自動変速機ＥＣＵ１０２には、車両１０に設けられた電気的な制御系等の要部を説明する４つの機能ブロックである、基板温度判定部８６、加熱時間判定部８８、自己発熱制御部９０、および油圧補正制御部９２が示されており、図１における自動変速機ＥＣＵ８２に、加熱時間ｔが所定時間ｔａ以上か否かを判定する加熱時間判定部８８が加わっていることが図１との差異である。その外の部分は同一であり以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３４】
自動変速機２２の車両１０への組込みの前の係合装置Ｃの油圧の補正、すなわち、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへのそれぞれの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕとそれに対応して係合装置Ｃに供給される供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとが、予め設定されている所定の油圧と一致するための駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕの学習において、基板温度判定部８６は、上記の学習に先立って、基板温度センサ７０から出力される自動変速機ＥＣＵ基板１０４の基板温度Ｔｓが、予め設定されている低温判定温度Ｔａ未満であるかを測定する。基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａ以上であると、油圧補正制御部９２は、自動変速機２２の変速を実行する係合装置Ｃの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへの供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの学習補正のための測定を開始する。
【００３５】
基板温度判定部８６が、基板温度センサ７０から出力される自動変速機ＥＣＵ基板１０４の基板温度Ｔｓが、予め設定されている低温判定温度Ｔａ未満であると判定した場合、自己発熱制御部９０は、駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止とを係合装置Ｃが係合作動しない周期およびデューティの少なくとも一方となるように予め記憶されている起動時間と停止時間およびそれらの回数に基づいて実行し、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電と遮断とを行う。加熱時間判定部８８は、基板温度判定部８６による基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａに達しているか否かの判定が開始された時点からの経過時間ｔを判定している。なお経過時間ｔは、基板温度Ｔｓの判定の開始からの経過時間ｔに限らず、たとえば、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜Ｌ５、Ｓｌｕへの通電の開始時間からの経過時間等としても良い。経過時間ｔが所定時間ｔａ以上となった場合、基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａ以上であるか否かに拘らず、油圧補正制御部９２による、自動変速機２２の変速を実行する係合装置Ｃの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへの供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの学習補正のための測定の開始を判断する。
【００３６】
経過時間ｔが所定時間ｔａに達していない場合、基板温度判定部８６は、自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓが、予め設定されている低温判定温度Ｔａ未満であるかを判定し、自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓが、予め設定されている低温判定温度Ｔａ未満であると判定した場合、自己発熱制御部９０は、駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止とを繰返す。また、基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａ以上であると、油圧補正制御部９２は、自動変速機２２の変速を実行する係合装置Ｃの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへの供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの学習補正のための測定を開始する。
【００３７】
図８は、自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓに基づいて、駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止とを実行して、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電と遮断とを行うとともに、所定時間ｔａが経過した場合、基板温度Ｔｓにかかわらず、係合装置Ｃの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへの供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの学習を開始する制御作動を説明するフローチャートであり、前記学習の前に繰り返し実行される。
【００３８】
図８において、基板温度判定部８６の機能に対応するＳ１１０の判定が肯定された場合、自己発熱制御部９０の機能に対応するＳ１２０において、駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止とを実行することによってリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電と遮断とが行われる。加熱時間判定部８８の機能に対応するＳ１３０において、基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａに達しているか否かの判定が開始された時点からの経過時間ｔが所定時間ｔａ以上か否かが判定される。Ｓ１３０の判定が肯定された場合、油圧補正制御部９２の機能に対応するＳ１４０において、係合装置Ｃの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへの供給油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの学習が開始される。
【００３９】
実施例２によれば、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電と遮断とを繰返し、電子制御装置１００の温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａ以上となる前に所定時間ｔａが経過した場合、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電を停止するとともに、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと係合装置Ｃへ供給される油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの関係を学習する。このようにすれば、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電と遮断とを繰返し、低温判定温度Ｔａ以上に達する時間が長過ぎる、もしくは学習時の周囲温度が低すぎて低温判定温度Ｔａに達さない場合においても、リニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの通電を行わない場合と比較して、高い精度でリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵへの駆動電流Ｉ１〜Ｉ５、Ｉｌｕと複数の係合装置Ｃへ供給される油圧Ｐ１〜Ｐ５、Ｐｌｕとの関係を学習することができる。
【００４０】
前述の実施例において、電磁制御弁をリニアソレノイドバルブＳＬ１〜ＳＬ５、ＳＬＵとしたが、特にリニアソレノイドバルブに限らず、たとえばデューティソレノイドバルブを用い、前記デューティソレノイドバルブを駆動する駆動回路の起動と停止とを繰返すことによっても前述の実施例と同様の効果が期待できる。
【００４１】
前述の実施例において、自動変速機ＥＣＵ基板８４の基板温度Ｔｓが低温判定温度Ｔａより低い場合に、駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止とを実行し、基板温度Ｔｓが、低温判定温度Ｔａ以上となった場合に、油圧学習を開始するものであったが、特にこれに限らない。例えば、駆動回路Ｄ１〜Ｄ６の起動と停止との実行を判断する低温判定温度Ｔａと学習の開始を判断する基板温度Ｔｓとを異なった温度とすることもできる。すなわち、自動変速機ＥＣＵ基板８４の加熱の要否の判断する温度Ｔａと、油圧学習の開始を判断する基板温度Ｔｓとを異なった温度に設定した場合においても、同様の効果が期待できる。
【００４２】
また、前述の実施例において、電子制御装置８０，１００は、自動変速機２２を制御する自動変速機ＥＣＵ基板８４、１０４と車両１０の例えば車速Ｖ等を制御する他の制御機能とを一体に備えるものとして説明したが、特にこれに限らない。例えば、自動変速機２２を制御する部分が独立して自動変速機２２のユニットに組込まれ、他の制御部と信号ラインで接続され、車両１０の組立て後に一体の電子制御装置８０、１００として動作するものであっても良い。
【００４３】
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００４４】
２２：自動変速機（車両用変速機）
８０、１００：電子制御装置
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２：クラッチ、ブレーキ（油圧式係合装置）
ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４、ＳＬ５、Ｓｌｕ：リニアソレノイド弁（電磁制御弁）
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐｌｕ：供給油圧（供給される油圧）
Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉｌｕ：駆動電流
Ｔａ：低温判定温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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