(57)【要約】【課題】  小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進し、高精度の成形をすることが可能な複合型樹脂成形装置を提案する。【解決手段】  複合型樹脂成形装置１は、ベース２１と、ベース２１に設置される複数の駆動部２４と、複数の駆動部２４によって駆動されるスライド２３と、スライド２３に支持される上型部３１及びベース２１に支持される下型部３２を有する金型部３と、スライド２３の位置を検出する位置検出部２６と、を有するプレス部２と、金型部３内に材料を射出する射出部４と、複数の駆動部２４によってスライド２３を下降させ、位置検出部２６が予め定めた停止位置を検出した時、複数の駆動部２４の作動を停止してスライド２３を停止させる制御部７と、を備え、射出部４が金型部３内に材料を射出した際、材料によって下方からスライド２３にかかる荷重が、駆動部２４によってスライド２３に負荷される荷重よりも大きい部分がある場合、前記部分に対応するスライド２３の一部は上方に逃げ動作をする。【選択図】図１
2019093576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースに設置される複数の駆動部と、
前記複数の駆動部によって駆動されるスライドと、
前記スライドに支持される上型部及び前記ベースに支持される下型部を有する金型部と、
前記スライドの位置を検出する位置検出部と、
を有するプレス部と、
前記金型部内に材料を射出する射出部と、
前記複数の駆動部によって前記スライドを下降させ、前記位置検出部が予め定めた停止位置を検出した時、前記複数の駆動部の作動を停止して前記スライドを停止させる制御部と、
を備え、
前記射出部が前記金型部内に前記材料を射出した際、前記材料によって下方から前記スライドにかかる荷重が、前記駆動部によって前記スライドに負荷される荷重よりも大きい部分がある場合、前記部分に対応する前記スライドの一部は上方に逃げ動作をする
複合型樹脂成形装置。
【請求項２】
前記射出部は、前記金型部の中心線に対して交差する方向に向かって材料を射出する
請求項１に記載の複合型樹脂成形装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記射出部から前記材料を予め定めた第１所定圧で射出させ、
予め定めた第１所定時間経過後、圧をさげながら前記射出部から前記材料を射出させ、
充填が完了した後、前記射出部からの前記材料の射出を予め定めた第２所定圧で予め定めた第２所定時間保持させる
請求項１又は２に記載の複合型樹脂成形装置。
【請求項４】
前記複数の駆動部のそれぞれの駆動荷重は、予め定めた制限荷重までに制限され、
前記射出部から射出された前記材料によって前記スライドが押圧されて前記駆動部に前記制限荷重以上が負荷される部分がある場合、前記部分に対応する前記スライドの一部は上方に逃げ動作をする
請求項１又は２に記載の複合型樹脂成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型を移動させるスライドが複数の駆動手段によって上昇あるいは下降されるプレス機構を用いて射出成形する複合型樹脂成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ガス抜き時間を設定することで、ガス抜き効果を得ることが可能な射出成形装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９９２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来から射出成形装置は、ガス抜きが課題となっている。例えば、射出前に高荷重で型閉めを行った状態から射出部によって材料を金型内に注入すると、材料内に混在している空気やガスが成形物内で空洞となって残ってしまい、成形不良となるおそれがある。また、ガス抜きを促進するために射出圧を高くすると、射出部、型閉め部、金型部等を高強度にする必要があり、装置全体が大型となり、消費エネルギーもかかり、製作コストが高くなってしまう。
【０００５】
本発明は、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進し、高精度の成形をすることが可能な複合型樹脂成形装置を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる一実施形態の複合型樹脂成形装置は、
ベースと、
前記ベースに設置される複数の駆動部と、
前記複数の駆動部によって駆動されるスライドと、
前記スライドに支持される上型部及び前記ベースに支持される下型部を有する金型部と、
前記スライドの位置を検出する位置検出部と、
を有するプレス部と、
前記金型部内に材料を射出する射出部と、
前記複数の駆動部によって前記スライドを下降させ、前記位置検出部が予め定めた停止位置を検出した時、前記複数の駆動部の作動を停止して前記スライドを停止させる制御部と、
を備え、
前記射出部が前記金型部内に前記材料を射出した際、前記材料によって下方から前記スライドにかかる荷重が、前記駆動部によって前記スライドに負荷される荷重よりも大きい部分がある場合、前記部分に対応する前記スライドの一部は上方に逃げ動作をする
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる一実施形態の複合型樹脂成形装置によれば、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進し、高精度の成形をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の複合型樹脂成形装置を示す。
【図２】第１実施形態の複合型樹脂成形装置のシステム構成を示す図である。
【図３】第１実施形態の複合型樹脂成形装置の作動フローチャートを示す。
【図４】第１実施形態の複合型樹脂成形装置の射出制御の第１実施例のフローチャートを示す。
【図５】第１実施形態の複合型樹脂成形装置の射出制御前半の作動状態を示す。
【図６】第１実施形態の複合型樹脂成形装置の射出制御後半の作動状態を示す。
【図７】第１実施形態の複合型樹脂成形装置の射出制御の第２実施例のフローチャートを示す。
【図８】第２実施形態の複合型樹脂成形装置を示す。
【図９】第３実施形態の複合型樹脂成形装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１を示す。
【００１０】
複合型樹脂成形装置１は、プレス部２と、射出部４と、を備える。第１実施形態のプレス部２は、ベース２１、駆動部としてのボールネジ２２、スライド２３、駆動部としてのプレスモータ２４及びボールネジナット２５、並びに、位置検出部２６を備える。
【００１１】
ベース２１は、プレス部２を地面に載置するための基台となる部材である。ボールネジ２２は、ベース２１に対して上下方向に移動可能な柱状の部材である。本実施形態のボールネジ２２は４本あり、ベース２１の４隅にそれぞれ移動可能に設置される。なお、ボールネジ２２は４本に限らず、少なくとも２本以上の複数であって、ベース２１に移動可能に支持されればよい。また、柱状のものに限らず、どのような形状でもよい。
【００１２】
スライド２３は、ボールネジ２２の上方にジョイント等を介して傾斜可能に取り付けられる。本実施形態のスライド２３は、４本のボールネジ２２が４隅に位置するように配置される。プレスモータ２４は、ベース２１に支持され、ボールネジナット２５を駆動する。ボールネジナット２５は、プレスモータ２４の駆動力によって駆動され、ボールネジ２２を移動させる。なお、本実施形態では、プレスモータ２４によってボールネジナット２５を駆動させる方式としたが、直接ボールネジ２２を駆動させるボールネジ駆動方式でもよい。
【００１３】
本実施形態のプレスモータ２４及びボールネジナット２５は、スライド２３の４隅に対応してそれぞれ４つ設置される。４つのプレスモータ２４は、それぞれ独立して作動することができる。したがって、スライド２３は、傾斜可能であり、任意の姿勢に制御することが可能である。なお、プレスモータ２４は、それぞれ４つに限らず、少なくとも２つ以上あればよい。
【００１４】
位置検出部２６は、目盛柱を読み取り、スライド２３がベース２１に対して位置する実位置を測定するリニア・スケール等が好ましい。本実施形態の位置検出部２６は、スライド２３の４隅に対応して４つ設置される。なお、位置検出部２６は、少なくとも２つ以上あればよい。
【００１５】
プレス部２には、金型部３が取り付けられる。金型部３は、スライド２３に取り付けられる上型部３１と、ベース２１に載置される下型部３２と、を有する。上型部３１は、スライド２３によって移動する。下型部３２は、ベース２１に載せられている。
【００１６】
射出部４は、基台４１と、シリンダ４２と、射出モータ４３と、スクリュー４４と、逆流防止弁４５と、ホッパー４６と、を有する。シリンダ４２及び射出モータ４３は、基台４１に支持される。シリンダ４２は、射出モータ４３によって駆動されるスクリュー４４を回転可能に内蔵する。スクリュー４４の先端付近には逆流防止弁４５が設置される。ホッパー４６は、材料をシリンダ４２内に注入する。
【００１７】
ホッパー４６に投入された材料は、シリンダ４２内に注入される。シリンダ４２内に注入された材料は、射出モータ４３によって駆動されるスクリュー４４の回転によってシリンダ４２の先端側に運ばれる。さらに射出モータ４３が回転すると、材料は逆流防止弁４５を越えてシリンダ４２の先端から射出される。シリンダ４２から排出された材料は、金型部３内に射出される。なお、射出部４の先端は、金型部３の中心線Ｃに対して交差する方向に向かって配置される。中心線Ｃは、金型部３を上方から見た場合に、中心を通る線である。
【００１８】
図２は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１のシステム構成を示す図である。
【００１９】
複合型樹脂成形装置１は、操作者によって操作される操作盤６と、操作盤６からの指令に応じて第１軸〜第４軸のプレスモータ２４ａ〜２４ｄを駆動制御する制御部７と、それぞれのプレスモータ２４ａ〜２４ｄに供給するスライド２３の移動段階ごとの駆動エネルギーに関する情報を予め記憶する記憶部８と、を有する。なお、第１軸〜第４軸は、ボールネジ２２の軸に対応する。また、記憶部８は、制御部７に含まれてもよい。
【００２０】
また、複合型樹脂成形装置１は、各軸に対応して、制御部７から信号を受けてプレスモータ２４ａ〜２４ｄを駆動制御するサーボアンプ２７ａ〜２７ｄと、プレスモータ２４ａ〜２４ｄの回転数を検出するエンコーダ２８ａ〜２８ｄと、各軸にかかる荷重を検出する歪みゲージ又はモータの実荷重を検出する荷重センサ等の荷重検出部２９ａ〜２９ｄと、各軸に対応するスライド２３の位置を検出する位置検出部２６ａ〜２６ｄと、を有する。なお、エンコーダ２８ａ〜２８ｄが位置検出部２６ａ〜２６ｄを兼ねてもよい。
【００２１】
なお、荷重検出部２９ａ〜２９ｄは、総荷重を検出する１つのロードセル等でもよい。総荷重を検出する１つの荷重検出部２９の場合、各軸の位置検出部２６ａ〜２６ｄと対応して各軸に異なる荷重を分割したり、軸の数に対応して等しく荷重を分割してもよい。なお、荷重検出部２９としては、歪みゲージ、荷重センサー又はモータ自体の実トルクモニター等によって検出してもよい。
【００２２】
さらに、複合型樹脂成形装置１の射出部４は、制御部７から信号を受けて射出モータ４３を駆動制御するサーボアンプ４７と、射出モータ４３の回転数を検出するエンコーダ４８と、を有する。なお、射出部４は、一般に市販され、用いられている射出機を用いてもよい。
【００２３】
制御部７は、各軸に対応するサーボアンプ２７ａ〜２７ｄ及び射出部４のサーボアンプ４７に指令値を送る指令部７ａと、位置検出部２６ａ〜２６ｄの検出値から指令値を演算する演算部７ｂと、を有する。記憶部８は、荷重補償を行う際に荷重を位置情報に変換するためのテーブル又は演算式等を記憶する。なお、操作盤６、制御部７又は記憶部８は、複合型樹脂成形装置１とは別体に設置してもよい。
【００２４】
ここで、本実施形態の複合型樹脂成形装置１の制御方法について説明する。なお、ここでは、複合型樹脂成形装置１が４軸の場合について説明する。
【００２５】
本実施形態の複合型樹脂成形装置１は、実際に成形品を作成する本番の射出成形期間で、被成形品を射出成形する動作を繰り返し自動的に行う。スライド２３は、本番の射出成形期間で、当該射出成形動作中の段階ごとに、高精度で位置決めすることができる。また、射出部４は、本番の射出成形期間で、当該射出成形動作中の段階ごとに、高精度で射出圧を制御することができる。
【００２６】
本実施形態の複合型樹脂成形装置１は、本番の射出成形期間に先立って、ティーチング期間を設けてもよい。ティーチング期間は、以下のように進められる。まず、射出成形の１回の射出における進行途中の段階ごとに、位置検出部２６ａ〜２６ｄの測定結果を取り込む。取り込んだ位置検出部２６ａ〜２６ｄの測定結果に対応して、スライド２３を駆動する４つのプレスモータ２４ａ〜２４ｄに供給する駆動エネルギーを決定する。段階ごとにそれぞれのプレスモータ２４ａ〜２４ｄに供給する駆動エネルギーに関する情報を記憶部８に記憶させる。なお、ティーチング期間を設けず、過去のデータやシミュレーション結果を用いてもよい。
【００２７】
本番の射出成形期間では、射出成形中の各１回の射出の進行途中の段階ごとで、記憶部８に記憶しておいた情報にもとづいて、それぞれのプレスモータ２４ａ〜２４ｄに駆動エネルギーを供給する。スライド２３の位置は、位置検出部２６ａ〜２６ｄが測定する。位置検出部２６ａ〜２６ｄが測定した位置とティーチング成形期間に取り込んだ位置とが異なる場合には、演算部７ｂが修正する指令値を演算する。指令部７ａは、各軸に対応するサーボアンプ２７ａ〜２７ｄに、演算部７ｂが修正した指令値を指令する。サーボアンプ２７ａ〜２７ｄは、エンコーダ２８ａ〜２８ｄの信号を確認しながら作動する。本実施形態では、このような制御が行われることから、１回ごとの射出成形動作の段階ごとにおいても、スライド２３を高精度で制御することができ、高精度の成形をすることが可能となる。
【００２８】
次に、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の作動について説明する。
【００２９】
図３は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の作動フローチャートを示す。
【００３０】
まず、ステップ１で、制御部７は、予め設定された速度でスライド２３を下降させる（ＳＴ１）。スライド２３は、初期状態でほぼ上限位置にあり、予め設定された時間に予め設定された位置にあるような位置制御によって作動する。まず、操作盤６が操作され、指令部７ａからサーボアンプ２７ａ〜２７ｄに速度指令が送られ、プレスモータ２４ａ〜２４ｄが駆動される。予め設定された速度、予め設定された時間及び予め設定された位置は、記憶部８に記憶されていればよい。プレスモータ２４ａ〜２４ｄは、エンコーダ２８ａ〜２８ｄの信号を確認しながら作動する。
【００３１】
次に、ステップ２で、制御部７は、スライド２３が停止位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ２）。停止位置は、記憶部８に記憶されていればよい。そして、制御部７は、位置検出部２６ａ〜２６ｄが検出した値と、記憶部８に記憶された停止位置と、を比較することで、スライド２３が停止位置に到達したか否かを判定すればよい。
【００３２】
ステップ２において、停止位置に到達していない場合、ステップ１に戻る。ステップ２において、停止位置に到達した場合、ステップ３で、制御部７は、スライド２３を停止させる（ＳＴ３）。第１実施形態の複合型樹脂成形装置１のプレス部２は、上型部３１と下型部３２の間にわずかな隙間が空くようにスライド２３を位置決めする。したがって、スライド２３と上型部３１は、傾斜可能となって、軸ごとに上方に逃げ動作することが可能である。
【００３３】
続いて、ステップ４で、サブルーチンとして射出制御を行う（ＳＴ４）。射出制御については、後述する。
【００３４】
次に、ステップ５で、制御部７は、射出制御終了後、予め設定された速度でスライド２３及び上型部３１を上昇させる（ＳＴ５）。スライド２３は、予め設定された時間に予め設定された位置にあるような位置制御によって作動する。上昇時、指令部７ａからサーボアンプ２７ａ〜２７ｄに速度指令が送られ、プレスモータ２４ａ〜２４ｄが駆動される。予め設定された速度、予め設定された時間及び予め設定された位置は、記憶部８に記憶されていればよい。プレスモータ２４ａ〜２４ｄは、エンコーダ２８ａ〜２８ｄの信号を確認しながら作動する。
【００３５】
次に、ステップ６で、制御部７は、スライド２３が上限位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ６）。スライド上限位置は予め設定され、記憶部８に記憶されていればよい。そして、制御部７は、位置検出部２６ａ〜２６ｄが検出した値と、記憶部８に記憶された上限位置と、を比較することで、スライド２３が上限位置に到達したか否かを判定すればよい。
【００３６】
ステップ６において、スライド２３が上限位置に到達していない場合、ステップ６に戻る。ステップ６において、スライド２３が上限位置に到達している場合、ステップ７で、制御部７は、スライド２３の上昇を停止する（ＳＴ７）。なお、上限位置に限らず、予め定めた所定位置で停止させてもよい。
【００３７】
ここで、複合型樹脂成形装置１の射出制御について説明する。まず、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の射出制御の第１実施例について説明する。
【００３８】
図４は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の射出制御の第１実施例のフローチャートを示す。図５は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の射出制御前半の作動状態を示す。図６は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の射出制御後半の作動状態を示す。なお、図５及び図６は、射出部４を簡略化して示している。
【００３９】
まず、ステップ１１で、制御部７は、図５（ａ）に示した状態で、射出部４の射出モータ４３を駆動させ、予め定めた第１所定圧で材料を射出する（ＳＴ１１）。第１所定圧は、予め記憶部８に記憶されており、後述する第２所定圧よりも高圧に設定される。また、第１所定圧は、プレスモータ２４に対して設定された予め定めた閾値よりも高い。したがって、材料によって下方からスライド２３にかかる荷重が、プレスモータ２４によってスライド２３に負荷される荷重よりも大きい部分がある場合、図５（ｂ）のように、前記部分に対応するスライド２３の一部は上方に浮き上がるような逃げ動作をする。
【００４０】
続いて、ステップ１２で、制御部７は、第１所定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ１２）。第１所定時間は、予め操作盤６で任意に設定し、記憶部８に記憶すればよい。ステップ１２において、制御部７が第１所定時間経過していないと判定した場合、ステップ１１に戻る。
【００４１】
ステップ１２において、制御部７が第１所定時間経過したと判定した場合、ステップ１３で、制御部７は、射出モータ４３を制御し、圧を下げながら射出部４から材料を射出させる（ＳＴ１３）。射出部４が射出圧を下げながら射出すると、図５（ｂ）で持ち上がった上型部３１及びスライド２３の射出側が下がり、図６（ａ）に示すように、その反動で波打つように上型部３１及びスライド２３のうち射出側の反対側が持ち上がる。なお、射出圧の降下は、連続的に降下させても、段階的に降下させてもよい。
【００４２】
このように、上型部３１及びスライド２３が波打つように動くため、材料が流動し、材料内のガスが効率良く抜ける。
【００４３】
次に、ステップ１４で、制御部７は、材料の充填が完了したか否かを判定する（ＳＴ１４）。ステップ１４において、制御部７が材料の充填が完了していないと判定した場合、ステップ１３に戻る。
【００４４】
ステップ１４において、制御部７が材料の充填が完了したと判定した場合、ステップ１５で、制御部７は、射出モータ４３を制御し、図６（ｂ）に示すように、充填圧力を第２所定圧で保持する（ＳＴ１５）。
【００４５】
次に、ステップ１６で、制御部７は、第２所定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ１６）。第２所定時間は、予め記憶部８に記憶されていればよい。ステップ１６において、制御部７が第２所定時間経過していないと判定した場合、ステップ１６に戻る。
【００４６】
ステップ１６において、制御部７が第２所定時間経過したと判定した場合、ステップ１７で、制御部７は、射出モータ４３を制御し、射出を停止させる（ＳＴ１７）。
【００４７】
このように、初期の射出圧で、上型部３１及びスライド２３が波打つように動くため、材料が流動し、材料内のガスが効率良く抜ける。したがって、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進することが可能となる。
【００４８】
図７は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１の射出制御の第２実施例のフローチャートを示す。第２実施例の射出部４は一定の射出圧で射出する。
【００４９】
まず、ステップ２１で、制御部７は、図５（ａ）に示した状態で、射出部４の射出モータ４３を駆動させ、所定圧で材料を射出する（ＳＴ２１）。所定圧は、予め記憶部８に記憶されている。
【００５０】
続いて、ステップ２２で、制御部７は、プレスモータ２４が制限モータ荷重以上であるか否かを判定する（ＳＴ２２）。ステップ２２において、制御部７がプレスモータ２４の荷重は制限荷重より小さいと判定した場合、ステップ２４に進む。
【００５１】
ステップ２２において、制御部７がプレスモータ２４の荷重は制限荷重以上と判定した部分がある場合、ステップ２３で、前記部分に対応するスライド２３の一部は上方に逃げ動作が発生する（ＳＴ２３）。逃げ動作では、図５（ｂ）と同じように、上型部３１及びスライド２３の一部が持ち上がる。その後、図６（ａ）と同じように、その反動で波打つように上型部３１及びスライド２３のうち射出側の反対側が持ち上がる。
【００５２】
次に、ステップ２４で、制御部７は、材料の充填が完了したか否かを判定する（ＳＴ２４）。ステップ２４において、制御部７が材料の充填が完了していないと判定した場合、ステップ２１に戻る。
【００５３】
ステップ２４において、制御部７が材料の充填が完了したと判定した場合、ステップ２５で、制御部７は、所定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ２５）。所定時間は、予め記憶部８に記憶されていればよい。ステップ２５において、制御部７が所定時間経過していないと判定した場合、ステップ２５に戻る。
【００５４】
ステップ２５において、制御部７が所定時間経過したと判定した場合、ステップ２６で、制御部７は、射出モータ４３を制御し、射出を停止させる（ＳＴ２６）。
【００５５】
このように、上型部３１及びスライド２３が波打つように動くため、材料が流動し、材料内のガスが効率良く抜ける。したがって、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進することが可能となる。
【００５６】
図８は、第２実施形態の複合型樹脂成形装置１を示す。
【００５７】
第２実施形態の複合型樹脂成形装置１は、射出部４をプレス部２の上方に配置し、上方から下方に向かって材料を射出する。また、射出部４の先端は、金型部３の中心線Ｃに対して交差する方向に向かって配置される。中心線Ｃは、金型部３を上方から見た場合に、中心を通る線である。第２実施形態の複合型樹脂成形装置１の他の構成は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１と同じである。
【００５８】
第２実施形態の複合型樹脂成形装置１は、射出部４の先端が金型部３の中心線Ｃに対して偏心交差する方向に向かって配置され、上方から下方に向かって材料を射出するので、射出初期に、図５（ｂ）と同じように、上型部３１及びスライド２３の一部が持ち上がる。その後、図６（ａ）と同じように、その反動で波打つように上型部３１及びスライド２３のうち射出側の反対側が持ち上がる。
【００５９】
このように、上型部３１及びスライド２３が波打つように動くため、材料が流動し、材料内のガスが効率良く抜ける。したがって、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進することが可能となる。
【００６０】
なお、射出部４の先端が中心線Ｃに対して角度を有し、材料が中心線に対して交差する方向に射出される場合、又は、金型部３が中心線Ｃに対して非対称な場合には、射出部４の先端を金型部３の中心線Ｃ上に配置してもよい。
【００６１】
図９は、第３実施形態の複合型樹脂成形装置１を示す。
【００６２】
第３実施形態の複合型樹脂成形装置１は、駆動部として油圧シリンダ１２４及び支柱１２２を使用する。支柱１２２は、スライド２３を支持する。したがって、油圧シリンダ１２４が駆動すると、支柱１２２が上下移動し、スライド２３が移動する。第３実施形態の複合型樹脂成形装置１の他の構成は、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１と同じである。油圧シリンダ１２４を使用する場合、各軸に図示しないリリーフ弁を設ける。リリーフ弁は、予め荷重制限が設定され、それを上回る射出材料の反力がかかる部分があると、その部分に対応するスライド２３の一部は上方に逃げ動作をする。逃げ動作では、図５（ｂ）と同じように、スライド２３の一部が持ち上がる。その後、図６（ａ）と同じように、その反動で波打つように上型部３１及びスライド２３のうち射出側の反対側が持ち上がる。なお、油圧シリンダ１２４の代わりに空圧シリンダを用いてもよい。
【００６３】
このように、上型部３１及びスライド２３が波打つように動くため、材料が流動し、材料内のガスが効率良く抜ける。したがって、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進することが可能となる。
【００６４】
以上、本実施形態の複合型樹脂成形装置１は、ベース２１と、ベース２１に設置される複数のプレスモータ２４又は油圧シリンダ１２４と、複数のプレスモータ２４又は油圧シリンダ１２４によって駆動されるスライド２３と、スライド２３に支持される上型部３１及びベース２１に支持される下型部３２を有する金型部３と、スライド２３の位置を検出する位置検出部２６と、を有するプレス部２と、金型部３内に材料を射出する射出部４と、複数のプレスモータ２４又は油圧シリンダ１２４によってスライド２３を下降させ、位置検出部２６が予め定めた停止位置を検出した時、複数のプレスモータ２４又は油圧シリンダ１２４の作動を停止してスライド２３を停止させる制御部７と、を備え、射出部４が金型部３内に材料を射出した際、材料によって下方からスライド２３にかかる荷重が、プレスモータ２４又は油圧シリンダ１２４によってスライド２３に負荷される荷重よりも大きい部分がある場合、前記部分に対応するスライド２３の一部は上方に逃げ動作をする。したがって、第１実施形態の複合型樹脂成形装置１によれば、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進し、高精度の成形をすることが可能となる。
【００６５】
また、本実施形態の複合型樹脂成形装置１は、射出部４は、上型部３１の中心に対して偏心した位置に上方から下方に向かって材料を射出する。したがって、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進することが可能となる。
【００６６】
また、本実施形態の複合型樹脂成形装置１は、制御部７は、射出部４から材料を予め定めた第１所定圧で射出させ、予め定めた第１所定時間経過後、圧をさげながら射出部４から材料を射出させ、充填が完了した後、射出部４からの材料の射出を予め定めた第２所定圧で予め定めた第２所定時間保持させる。したがって、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進することが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態の複合型樹脂成形装置１は、複数のプレスモータ２４又は油圧シリンダ１２４のそれぞれの駆動荷重は、予め定めた制限荷重までに制限され、射出部４から射出された材料によってスライド２３が押圧されてプレスモータ２４又は油圧シリンダ１２４に制限荷重以上が負荷される部分がある場合、前記部分に対応するスライド２３の一部は上方に逃げ動作をする。したがって、小型で低い射出圧によって材料内のガス抜きを促進することが可能となる。
【００６８】
以上、いくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の組み合わせ又は変形が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…複合型樹脂成形装置
２…プレス部
２１…ベース
２２…ボールネジ（駆動部）
２３…スライド
２４…プレスモータ（駆動部）
２５…ボールネジナット（駆動部）
２６…位置検出部
２７…サーボアンプ
２８…エンコーダ
２９…荷重検出部
３…金型部
３１…上型部
３２…下型部
４…射出部
４１…基台
４２…シリンダ
４３…射出モータ
４４…スクリュー
４５…逆流防止弁
６…操作盤
７…制御部
８…記憶部
１２２…支柱（駆動部）
１２４…油圧シリンダ（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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