(57)【要約】【課題】視認性の低下を抑えつつ、ドライバの感謝の意を対向車に伝わりやすくする。【解決手段】照明制御装置１は、環境判定部２とドライバ判定部３と制御部４とを備えている。環境判定部２は、車両の室内が暗い状態であること及び対向車が道を譲ったことを含む条件の成否を判定する。ドライバ判定部３は、環境判定部２でこの条件が成立したと判定された場合に、車両のドライバが手を挙げる動作を開始したか否かを判定する。制御部４は、ドライバが手を挙げる動作を開始したとドライバ判定部３で判定された場合に、室内を照らす室内灯１１を点灯させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の室内が暗い状態であること及び前記車両の対向車が道を譲ったことを含む条件の成否を判定する環境判定部と、
前記環境判定部により前記条件が成立したと判定された場合に、前記車両のドライバが手を挙げる動作を開始したか否かを判定するドライバ判定部と、
前記ドライバ判定部により前記ドライバが前記動作を開始したと判定された場合に、前記室内を照らす室内灯を点灯させる制御部と、を備えた
ことを特徴とする、照明制御装置。
【請求項２】
前記環境判定部は、前記車両が走行している道路の幅が所定幅未満であって、かつ、前記対向車の走行速度が所定速度未満である場合に、前記対向車が道を譲ったと判定する
ことを特徴とする、請求項１記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記環境判定部は、前記車両の走行速度と前記対向車に対する前記車両の相対速度とに基づいて、前記対向車の走行速度を推定する
ことを特徴とする、請求項２記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記室内灯を点灯させてから所定時間が経過した場合に、前記室内灯を消灯させる
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の照明制御装置。
【請求項５】
前記ドライバ判定部は、前記ドライバが前記動作を終了したか否かを判定し、
前記制御部は、前記ドライバ判定部により前記ドライバが前記動作を終了したと判定された場合に、前記室内灯を消灯させる
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の照明制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記室内灯の点灯中に、前記車両の左右のヘッドライトの何れか一方を点滅させる
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の照明制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記室内灯の点灯中に、前記左右のヘッドライトのうち、前記対向車に近い一方を点滅させる
ことを特徴とする、請求項６記載の照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、狭い対面通行の道路において対向車が道を譲ってくれたときに感謝の意を伝えるべく、車両の室内灯を点灯制御する照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対面した二つの車両がスムーズにすれ違えないような狭い道路では、一方の車両が脇に寄ることで他方の車両に道（進路）を譲る場合がある。この場合、道を譲った方の車両のドライバは、片手を動かして「お先にどうぞ」という合図を送り、道を譲ってもらった方の車両のドライバは、片手を挙げて対向車のドライバに感謝の意を示すことがある。しかしながら、夜間の道路やトンネル内等の暗い環境では、ドライバの手の動作が見えづらく、お互いの意思が伝わらない虞がある。これに対し、運転席のスイッチ操作によって左右の前照灯（ヘッドライト）を交互に数回点滅させることで、対向車のドライバに合図を送るようにした技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、車両走行中の安全性向上を目的として、車室内を照らす室内灯（マップランプやルームランプ）の点灯，消灯を、ドライバが頭上に手をかざすといった操作に応じて制御することが提案されている（特許文献２参照）。具体的には、運転席の上方位置で行われる操作を非接触で検出するセンサを設け、このセンサによってドライバの手が検出された場合に、室内灯を点灯，消灯させるものである。この技術を利用し、ドライバが頭上に手をかざす操作に応じて室内灯を自動的に点灯させれば、室内が明るくなるため、ドライバの手の動作が対向車から見えやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平6-12192号公報
【特許文献２】特開2005-297637号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１のように前照灯を点滅させて合図を送る場合には、その点滅動作が「道を譲る」という合図であることを互いのドライバが認識していないと、ドライバの意思が対向車のドライバに伝わらない。また、特許文献２のように、ドライバの手の動作（手かざし）に応じて室内灯を点灯，消灯させるだけでは、ドライバが対向車に感謝の意を示した場合に限らず、車室内が自動的に明るくなるため、視認性が低下してしまう。
【０００６】
本件の照明制御装置は、前述したような課題に鑑み創案されたものであり、視認性の低下を抑えつつ、ドライバの感謝の意を対向車に伝わりやすくすることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）ここで開示する照明制御装置は、車両の室内が暗い状態であること及び前記車両の対向車が道を譲ったことを含む条件の成否を判定する環境判定部と、前記環境判定部により前記条件が成立したと判定された場合に、前記車両のドライバが手を挙げる動作を開始したか否かを判定するドライバ判定部と、前記ドライバ判定部により前記ドライバが前記動作を開始したと判定された場合に、前記室内を照らす室内灯を点灯させる制御部と、を備えている。
【０００８】
（２）前記環境判定部は、前記車両が走行している道路の幅が所定幅未満であって、かつ、前記対向車の走行速度が所定速度未満である場合に、前記対向車が道を譲ったと判定することが好ましい。
（３）この場合、前記環境判定部は、前記車両の走行速度と前記対向車に対する前記車両の相対速度とに基づいて、前記対向車の走行速度を推定することが好ましい。
【０００９】
（４）前記制御部は、前記室内灯を点灯させてから所定時間が経過した場合に、前記室内灯を消灯させることが好ましい。
（５）前記ドライバ判定部は、前記ドライバが前記動作を終了したか否かを判定し、前記制御部は、前記ドライバ判定部により前記ドライバが前記動作を終了したと判定された場合に、前記室内灯を消灯させることが好ましい。
また、前記制御部は、前記室内灯を点灯させてから所定時間が経過した場合と、前記ドライバ判定部により前記ドライバが前記動作を終了したと判定された場合との何れの場合においても、前記室内灯を消灯させることが好ましい。
【００１０】
（６）前記制御部は、前記室内灯の点灯中に、前記車両の左右のヘッドライトの何れか一方を点滅させることが好ましい。
（７）この場合、前記制御部は、前記室内灯の点灯中に、前記左右のヘッドライトのうち、前記対向車に近い一方を点滅させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
開示の照明制御装置によれば、視認性の低下を抑えつつ、ドライバの感謝の意を対向車に伝わりやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る照明制御装置が適用された車両の模式的な正面図である。
【図２】図１の車両の構成を例示したブロック図である。
【図３】図１の車両が対向車に道を譲られた状況を説明するための模式図であり、車両の室内灯が点灯する前の状態を示している。
【図４】図１の車両が対向車に道を譲られた状況を説明するための模式図であり、車両の室内灯が点灯した状態を示している。
【図５】図１の照明制御装置で実施される制御内容を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照して、実施形態としての照明制御装置について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。
【００１４】
［１．装置構成］
本実施形態に係る照明制御装置１は、図１に示す車両５に適用されている。車両５は、右ハンドル車であって、車室１０内（室内）を照らすマップランプ（室内灯）１１と、前方を照らす左右のヘッドライト１２とを備えている。マップランプ１１は、車室１０の天井の前端部に設けられ、点灯した場合に運転席１３及び助手席１４に向けて光を照射する照明器具である。また、ヘッドライト１２は、車両５の前端部の左右に設けられ、点灯した場合に前方へ向けて個々に光を照射する照明器具である。
【００１５】
本実施形態の車両５には、乗員がマップランプ１１の点灯状態を切り替えるときに操作するマップランプスイッチ２１と、乗員がヘッドライト１２の点灯状態を切り替えるときに操作するヘッドライトスイッチ２２とが設けられている。マップランプスイッチ２１は、マップランプ１１の近傍に装備される。また、ヘッドライトスイッチ２２は、ステアリング１５の近傍に装備される。各スイッチ２１，２２には、少なくともオン位置とオフ位置とが設けられ、操作位置が何れか一方に切替可能に構成される。各スイッチ２１，２２は、現在選択されている操作位置の情報を照明制御装置１に随時送信する。
【００１６】
なお、各スイッチ２１，２２が、オン位置とオフ位置との二種類以外の操作位置を有していてもよい。例えば、マップランプスイッチ２１の操作位置には、車両５のドアが開いている場合に自動的にマップランプ１１を点灯させるドア位置が含まれてもよい。また、ヘッドライトスイッチ２２の操作位置には、車両５の外部が暗い場合にヘッドライト１２を自動的に点灯させるオート位置が含まれてもよい。
【００１７】
車両５には、運転席１３に着座したドライバの手を挙げる動作（以下、「手挙げ動作」という）を検出するためのドライバセンサ２３が設けられる。本実施形態のドライバセンサ２３は、運転席１３の上方に設けられ、ステアリング１５の上方の空間における物体の有無を検出する。ドライバセンサ２３は、例えばカメラや超音波センサや人感センサ等である。ドライバセンサ２３で検出された情報は、手挙げ動作の開始及び終了を判定するために使用される。
【００１８】
さらに図２に示すように、車両５には、車両５の走行速度V1を検出する速度センサ２４と、車両５の前方のあらゆる情報を検出する前方センサ２５と、車両５の側方のあらゆる情報を検出する側方センサ２６とが設けられる。前方センサ２５及び側方センサ２６は、例えばカメラやレーダや超音波センサ等である。これらのセンサ２５，２６で検出される情報としては、例えば、車両５の周辺（前方や側方）における物体の有無，その物体までの距離，その物体との相対速度，車両５の周辺の道路状況等が挙げられる。各種センサ２３〜２６は、検出した情報を照明制御装置１に送信する。
【００１９】
また、車両５には、車両５の外部の通信対象（例えば、ＧＰＳ衛星や路側機や他車両）と通信をすることであらゆる情報を取得する通信装置２７が搭載される。ここで取得される情報としては、例えば、車両５の現在位置，車両５の周辺の道路状況，他車両の速度情報等が挙げられる。通信装置２７は、取得した各種情報を照明制御装置１に送信する。
【００２０】
図３に示すように、前方センサ２５で検出された情報は、車両５の対向車６の走行速度V2及び対向車６との相対位置（車両５から見て右方か左方か等）や、車両５の前方の道幅（車両５が走行している道路の幅W）を推定するために使用される。また、側方センサ２６で検出された情報は、車両５の現在位置の道幅（車両５が走行している道路の幅W）を推定するために使用される。また、本実施形態の通信装置２７で取得される情報には、車両５が走行している道路の幅Wや、対向車６の走行速度V2及び対向車６との相対位置（車両５から見て右方か左方か等）が含まれうる。
【００２１】
図２に示すように、照明制御装置１は、車両５に搭載された照明器具を制御する電子制御装置である。照明制御装置１は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車両５に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。なお、照明制御装置１は、車両５の各種装置を統合制御する電子制御装置の要素の一部として設けられてもよい。
【００２２】
［２．制御構成］
本実施形態の照明制御装置１は、狭い対面通行の道路において対向車６が道を譲ってくれた場合に、その対向車６のドライバに対して感謝の意を伝えるためにマップランプ１１及びヘッドライト１２の各点灯状態を制御するものである。具体的には、照明制御装置１は、前述したスイッチ２１，２２とセンサ２３〜２６と通信装置２７とから送信された各種情報に基づいて、マップランプ１１及びヘッドライト１２の各点灯状態を制御する。
【００２３】
なお、照明制御装置１は、基本的には、前述したスイッチ２１，２２の操作位置に応じてマップランプ１１及びヘッドライト１２の各点灯状態をそれぞれ制御する。すなわち、マップランプスイッチ２１の操作位置がオン位置である場合にマップランプ１１を点灯させ、マップランプスイッチ２１の操作位置がオフ位置である場合にマップランプ１１を消灯させる。同様に、照明制御装置１は、ヘッドライトスイッチ２２の操作位置がオン位置である場合にヘッドライト１２を点灯させ、ヘッドライトスイッチ２２の操作位置がオフ位置である場合にヘッドライト１２を消灯させる。
【００２４】
本実施形態の照明制御装置１は、特定の条件が満たされる場合に、マップランプスイッチ２１の操作位置がオフ位置であってもマップランプ１１を点灯させ、ヘッドライトスイッチ２２の操作位置が変更されていなくても一方のヘッドライト１２を点滅させる照明制御を実施する。ここで、「特定の条件が満たされる場合」とは、車両５において下記の条件I〜IIIが全て成立する場合である。
【００２５】
（条件I）    車室１０内が暗い状態である。
（条件II）   対向車６が道を譲った。
（条件III）  手挙げ動作があった。
これらの条件I〜IIIは照明制御の開始条件であり、照明制御の不要な実施を防ぐための条件とも言える。条件Iは、その車両５のドライバの手挙げ動作が外から見えるか否かを判定するための条件であり、条件II及び条件IIIは、照明制御の必要性の有無を判定するための条件である。
【００２６】
例えば、図３に示すように、車室１０内が暗い状態である（条件Iが成立する）場合は、車両５の外部からは車両５のドライバが見えにくい。この状態で、対向車６が道を譲ってくれた（条件IIが成立する）場合、車両５のドライバは対向車６のドライバ（相手）に感謝の意を示すために手挙げ動作をする可能性があるが、その動作が相手からは見えない虞がある。すなわち、条件I，IIが共に成立する場合とは、車両５のドライバが、対向車６から目視されにくい環境で手挙げ動作を開始する可能性がある場合といえる。この場合、たとえ車両５のドライバが手挙げ動作を開始しても、対向車６のドライバからは車両５のドライバが見えにくいため、対向車６に感謝の意が伝わらない虞がある。
【００２７】
そこで、照明制御装置１は、条件I，IIが共に成立した場合に条件IIIも成立すれば、照明制御を実施することで車両５のドライバの感謝の意を対向車６に伝わりやすくする。具体的には図４に示すように、照明制御装置１は、照明制御においてマップランプ１１を点灯させることにより車室１０内を明るくし、対向車６に対して手挙げ動作を見えやすくする。また、本実施形態の照明制御装置１は、照明制御において左右のヘッドライト１２の一方を点滅させることにより、対向車６に対して車両５があたかも感謝の気持ちを示すためにウィンクをしたように見せる。
【００２８】
ただし、マップランプ１１の点灯中やヘッドライト１２の点滅中は、車両５のドライバの視認性が低下する（ドライバから前方が見えにくくなる）虞がある。このため、本実施形態の照明制御装置１は、下記の条件IV，Vの少なくとも一方が成立した場合に照明制御を終了する。
（条件IV）  照明制御でマップランプ１１を点灯させてから所定時間T0が経過した。
（条件V）   手挙げ動作が終了した。
【００２９】
所定時間T0は、対向車６のドライバが手挙げ動作を視認できる長さ（例えば1〜2[秒]）に設定される。照明制御が終了すると、マップランプ１１が消灯した状態になるとともに、ヘッドライト１２の点滅が解除（終了）される。このため、車両５のドライバの視認性が確保され（前方が見やすくなり）、対向車６から譲ってもらった道（進路）を容易に且つ速やかに走行可能となる。
【００３０】
図２に示すように、照明制御装置１は、前述した照明制御を実施するための要素として、環境判定部２とドライバ判定部３と制御部４とを備えている。本実施形態では、環境判定部２とドライバ判定部３と制御部４とが何れもソフトウェアで実現されるものとする。ただし、環境判定部２とドライバ判定部３と制御部４とは、その一部又は全部がハードウェア（電子回路）で実現されてもよい。
【００３１】
環境判定部２は、条件I，IIの各成否を判定するものである。本実施形態の環境判定部２は、ヘッドライト１２の点灯状態に基づいて条件Iの成否を判定する。具体的には、環境判定部２は、ヘッドライトスイッチ２２の操作位置がオン位置である場合に条件Iが成立したと判定し、それ以外の場合に条件Iが成立しないと判定する。
【００３２】
通常、ヘッドライトスイッチ２２は、夜間の道路やトンネル内といった暗い環境でオン位置に操作される。このため、本実施形態の環境判定部２は、ヘッドライトスイッチ２２の操作位置がオン位置である場合に、車両５の周囲が暗く、車室１０内も暗い状態である（条件Iが成立する）と見做す。なお、「車室１０内が暗い状態」とは、車両５の外部から車室１０内の様子がはっきりと視認できないくらいに車室１０内の光量が少ない状態を意味する。
【００３３】
また、本実施形態の環境判定部２は、車両５が走行している道路の幅Wと、対向車６の走行速度V2とに基づいて、条件IIの成否を判定する。具体的には図３に示すように、環境判定部２は、車両５が走行している道路の幅Wが所定幅W0未満（W＜W0）であって、かつ、対向車６の走行速度V2が所定速度V0未満（V2＜V0）である場合に条件IIが成立したと判定し、それ以外の場合に条件IIが成立しないと判定する。
【００３４】
所定幅W0は、車両５が減速や停止をしなくても安全に対面通行をすることができる道幅の最小値に設定される。すなわち、車両５が走行している道路の幅Wが所定幅W0未満である場合とは、車両５及びその対向車６の何れか一方が、減速又は停止をして他方に道を譲ることが想定される場合である。所定幅W0は、例えば、車両５の最大幅W1の二倍にマージンMを足した値（2×W1＋M）に設定される。また、所定速度V0は、通常の走行速度よりも低い速度（例えば徐行速度）に設定される。
【００３５】
環境判定部２は、車両５が走行している道路の幅Wを、前方センサ２５又は側方センサ２６で検出された情報に基づいて推定し、あるいは通信装置２７を通じて取得する。また、環境判定部２は、対向車６の走行速度V2を、車両５の走行速度V1と対向車６に対する車両５の相対速度Vrとに基づいて推定し、あるいは通信装置２７を通じて取得する。ここで、「対向車６に対する車両５の相対速度Vr」とは、車両５が対向車６に対して接近する速度であって、具体的には車両５の走行速度V1と対向車６の走行速度V2とを足した値（V1＋V2）に相当する。
【００３６】
本実施形態の環境判定部２は、前方センサ２５で検出された情報に基づいて、対向車６に対する車両５の相対速度Vrを推定する。また、環境判定部２は、推定した相対速度Vrから、速度センサ２４で検出された車両５の走行速度V1を減算することで、対向車６の走行速度V2を推定する。このように、対向車６の走行速度V2は、車両５の走行速度V1と、対向車６に対する車両５の相対速度Vrとから、車両５において推定可能である。
【００３７】
ドライバ判定部３は、ドライバセンサ２３で検出された情報に基づいて、条件III，Vの各成否を判定するものである。具体的には、ドライバ判定部３は、ステアリング１５の上方の空間に、それまで存在しなかった物体が進入してきた場合に手挙げ動作が開始されたと判定し、この空間にそれまで存在していた物体がいなくなった場合に手挙げ動作が終了したと判定する。本実施形態のドライバ判定部３は、環境判定部２で条件I，IIが共に成立したと判定された場合に条件IIIの成否を判定する。また、ドライバ判定部３は、条件IIIが成立したと判定した場合に、条件Vの成否を判定する。
【００３８】
制御部４は、環境判定部２及びドライバ判定部３による各判定結果に基づいて、マップランプ１１及びヘッドライト１２の各点灯状態を制御するものである。本実施形態の制御部４は、ドライバ判定部３で条件IIIが成立したと判定された（すなわち、条件I〜IIIが全て成立した）場合に、図４に示すようにマップランプ１１を点灯させ、左右のヘッドライト１２のうちの対向車６に近い一方を点滅させる。言い換えると、本実施形態の制御部４は、照明制御におけるマップランプ１１の点灯中、対向車６に近い一方のヘッドライト１２を点滅させる。なお、図４には、右のヘッドライト１２が点滅する場合を例示する。
【００３９】
制御部４は、例えば、前方センサ２５で検出された情報又は通信装置２７で取得された情報に基づいて、対向車６が車両５から見て左右の何れの方向に位置しているのかを判断する。そして、制御部４は、照明制御において、対向車６が車両５から見て左方に位置していれば左のヘッドライト１２を点滅させ、右方に位置していれば右のヘッドライト１２を点滅させる。
【００４０】
また、本実施形態の制御部４は、照明制御においてマップランプ１１を点灯させた時点で、時間の計測を開始する。そして、制御部４は、計測した時間が所定時間T0を経過した（すなわち条件IVが成立した）場合、あるいはドライバ判定部３で条件Vが成立したと判定された場合に、マップランプ１１を消灯させ、ヘッドライト１２の点滅を解除（終了）する。
【００４１】
照明制御の終了後は、マップランプ１１及びヘッドライト１２の点灯状態が、マップランプスイッチ２１及びヘッドライトスイッチ２２の操作位置にそれぞれ応じて通常どおりに制御される。なお、本実施形態では、照明制御の開始条件にヘッドライトスイッチ２２の操作位置がオン位置であること（条件I）が含まれているため、左右のヘッドライト１２は、照明制御の終了に伴って、何れも点灯した状態に再び制御される。
【００４２】
［３．フローチャート］
図５は、照明制御装置１で実施される制御内容を例示したフローチャートである。このフローチャートは、車両５の電源が入っている場合に、所定の演算周期で繰り返し実施される。なお、フロー中で使用されるフラグFは、照明制御を実施中であるか否かを表す変数であり、照明制御の実施中は1となり、それ以外の場合は0となる。フローの開始時点では、フラグFが0である（照明制御は実施されていない）ものとする。
【００４３】
まず、スイッチ２１，２２及びセンサ２３〜２６並びに通信装置２７から各種情報が取得され（ステップＳ１）、フラグFが0であるか否かが判定される（ステップＳ２）。フローの開始時点ではフラグFが0であるため、ステップＳ３以降の判定処理に進む。ステップＳ３〜Ｓ５では、条件I〜IIIの成否がそれぞれ判定される。
【００４４】
具体的には、環境判定部２により、車室１０内が暗いか否かが判定され（ステップＳ３）、車室１０内が暗い状態であれば対向車６が道を譲ったか否かが判定される（ステップＳ４）。また、対向車６が道を譲ったと判定された場合には、ドライバ判定部３により、手挙げ動作が開始されたか否かが判定される（ステップＳ５）。ステップＳ３〜Ｓ５の何れかでＮＯルートに進んだ（条件I〜IIIの少なくとも何れかが不成立である）場合は、このフローをリターンする。
【００４５】
一方、ステップＳ３〜Ｓ５の全てでＹＥＳルートに進んだ（条件I〜IIIが全て成立した）場合は、ステップＳ６で照明制御が開始される。すなわちステップＳ６では、制御部４により、マップランプ１１が点灯した状態に制御され、左右のヘッドライト１２のうちの対向車６に近い一方が点滅した状態に制御される。そして、フラグFが1とされるとともに時間の計測が開始され（ステップＳ７）、ステップＳ８以降の判定処理に進む。
【００４６】
ステップＳ８，Ｓ９では、条件IV，Vの成否がそれぞれ判定される。具体的には、制御部４により、計測中の時間が所定時間T0を経過したか否かが判定され（ステップＳ８）、所定時間T0を経過していなければ、ドライバ判定部３により、手挙げ動作が終了したか否かが判定される（ステップＳ９）。ステップＳ８，Ｓ９の両方でＮＯルートに進んだ（条件IV，Vが共に不成立である）場合は、フラグFが1とされたままこのフローをリターンする。
【００４７】
次の演算周期では、ステップＳ１で各種情報が取得（更新）された後、フラグFが1であるためステップＳ２からステップＳ８に進み、条件IVの成否判定が繰り返される。そして、ステップＳ８，Ｓ９の何れかでＹＥＳルートに進んだ（条件IV，Vの少なくとも一方が成立した）場合は、ステップＳ１０で照明制御が終了される。すなわちステップＳ１０では、制御部４により、マップランプ１１が消灯した状態に制御され、一方のヘッドライト１２の点滅が解除される。続いて、フラグFが0とされるとともに時間の計測がリセットされ（ステップＳ１１）、このフローをリターンする。
【００４８】
［４．作用，効果］
（１）照明制御装置１によれば、図３に示すように車室１０内が暗い状態であって、かつ、対向車６が道を譲った場合に、手挙げ動作が開始されたら照明制御が実施される。すなわち図４に示すように、車両５のドライバが道を譲ってくれた対向車６に感謝の気持ちを示すために手挙げ動作をした場合に、マップランプ１１が点灯することで車室１０内が明るくなる。
【００４９】
このため、道を譲ってくれたことへの感謝の気持ちを示す手挙げ動作を、対向車６から見やすくすることができる。また、マップランプ１１は、三つの条件が成立して初めて点灯するため、むやみに車室１０内が明るくなることがない。よって、車両５のドライバの視認性の低下を抑えつつ、車両５のドライバの感謝の意を対向車６のドライバに伝わりやすくすることができる。また、このようにマップランプスイッチ２１の操作がなくても手挙げ動作に応じてマップランプ１１を点灯させることで、車両５のドライバが対向車６に感謝の意をスムーズに伝えることができるとともに、譲ってもらった道を速やかに走行することができる。
【００５０】
（２）車両５が走行している道路の幅Wが所定幅W0未満であって、かつ、対向車６の走行速度V2が所定速度V0未満である場合に対向車６が道を譲ったと判定することで、車両５のドライバが対向車６に感謝の意を伝える状況か否かを精度よく識別することができる。したがって、車両５のドライバの視認性の低下を効果的に抑えつつ、手挙げ動作で示される感謝の意をより確実に対向車６に伝わりやすくすることができる。
【００５１】
（３）車両５の走行速度V1と対向車６に対する車両５の相対速度Vrとに基づいて対向車６の走行速度V2を推定することにより、たとえ通信装置２７が対向車６と通信できなくても、車両５で対向車６の走行速度V2を把握することができる。このため、通信装置２７や対向車６の通信性能に因らず、対向車６が道を譲ったことを精度よく判定することができる。したがって、車両５のドライバの視認性の低下を効果的に抑えつつ、手挙げ動作で示される感謝の意をより確実に対向車６に伝わりやすくすることができる。
【００５２】
（４）マップランプ１１を点灯させてから所定時間T0が経過した場合にマップランプ１１を消灯させることで、車両５のドライバの視認性低下（前方が見えにくくなること）を抑制できる。すなわち、照明制御でマップランプ１１を点灯させる時間を所定時間T0に制限することで、車両５の走行には支障が出ないようにしつつ感謝の意を伝えることができる。つまり、手挙げ動作を対向車６に見せた後は、車両５のドライバの視認性を速やかに確保でき、譲ってもらった道を走行しやすくすることができる。
【００５３】
（５）同様に、手挙げ動作が終了した場合にマップランプ１１を消灯させることで、車両５のドライバの視認性低下（前方が見えにくくなること）を抑制できる。すなわち、照明制御でマップランプ１１を点灯させる時間を手挙げ動作が行われる期間に制限することで、車両５の走行には支障が出ないようにしつつ感謝の意を伝えることができる。また、このように手挙げ動作の終了に合わせてマップランプ１１を消灯させれば、ドライバの意思（動作）に合わせて車室１０内の明るさが切り替えられるため、ドライバに違和感を与えることがなく、視認性を速やかに確保しながら、手挙げ動作をより確実に対向車６に見せることができ、感謝の意をより伝わりやすくすることができる。
【００５４】
（６）照明制御によるマップランプ１１の点灯中に左右のヘッドライト１２の何れか一方を点滅させることで、対向車６に対して車両５があたかもウィンクをしたように見せることができる。これにより、車両５のドライバの感謝の意を対向車６に更に伝わりやすくすることができる。
【００５５】
（７）また、照明制御において、左右のヘッドライト１２のうちの対向車６に近い一方を点滅させることで、車両５のウィンクを対向車６に見えやすくすることができる。よって、車両５のドライバの感謝の意を対向車６に更に伝わりやすくすることができる。
【００５６】
［５．変形例］
前述した実施形態に関わらず、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
【００５７】
照明制御では、マップランプ１１に代えて（あるいは加えて）、車室１０内の全体を照らすルームランプ（室内灯）を点灯させてもよい。この場合も、ルームランプの点灯により、手挙げ動作を対向車６から見やすくすることができる。また、照明制御では、左右のヘッドライト１２の一方を点滅させる制御を省略してもよい。なお、照明制御で一方のヘッドライト１２を点滅させる場合は、マップランプ１１の点灯中に、一方のヘッドライト１２を複数回点滅させてもよいし、一度だけ点滅（瞬間的に点灯）させてもよい。
【００５８】
また、照明制御では、左右のヘッドライト１２のうちの所定の一方を点滅させるようにしてもよい。例えば、車両５は右ハンドル車であることから、左側通行の道路を走行することが多く、その対向車６は車両５から見て右方に位置することが多いと考えられるため、車両５の照明制御では右のヘッドライト１２を点滅させるようにしてもよい。この場合も、車両５のウィンクを対向車６に見えやすくすることができ、車両５のドライバの感謝の意を対向車６に更に伝わりやすくすることができる。また、この場合は前述したような対向車６の位置の判断を省略可能となるため、制御構成を簡素化することができる。
【００５９】
前述した条件I〜Vの各判定方法は一例である。環境判定部２は、ヘッドライトスイッチ２２から伝達される情報に代えて（あるいは加えて）、車室１０内又は車両５の外部の照度を検出する照度センサにより取得された情報に基づいて、条件Iの成否を判定してもよい。また、環境判定部２は、例えば、車両５の前方を撮影する前方カメラで取得された情報に基づいて、対向車６から特定の合図（ドライバによる手招き動作やパッシング等）があったことを検知した場合に、条件IIが成立したと判定してもよい。
【００６０】
また、マップランプ１１の点灯中は車室１０内が明るくなることから、条件Iが成立したと判定するための必要条件として、マップランプスイッチ２１の操作位置がオフ位置である（マップランプ１１が消灯した状態である）ことが追加されてもよい。
なお、照明制御の終了条件は前述した条件IV，Vに限定されない。条件IV，Vの何れか一方を省略すれば、条件IV，Vの何れか一方の判定処理が不要となることから、制御構成を簡素化することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  照明制御装置
２  環境判定部
３  ドライバ判定部
４  制御部
５  車両
６  対向車
１０  車室
１１  マップランプ（室内灯）
１２  ヘッドライト
T0  所定時間
V0  所定速度
V1  車両５の走行速度
V2  対向車６の走行速度
Vr  相対速度
W  道路の幅
W0  所定幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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