(57)【要約】【課題】即時の走行の意図がなくても、車内の状況に応じて適切な状態遷移制御を行うことができる車両用制御装置を提供する。【解決手段】車両用制御装置１０は、所定の状態遷移条件が成立した場合に、車両を走行可能状態から走行不可能状態に状態遷移させる車両制御部３０を備える。車両用制御装置１０は、車内の乗員を検出する乗員検出部３４を備える。車両制御部３０は、乗員検出部３４による検出結果に応じて異なる態様の走行不可能状態に状態遷移させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の状態遷移条件が成立した場合に、車両を走行可能状態から走行不可能状態に状態遷移させる状態遷移手段を備えた車両用制御装置において、
前記車両用制御装置は、車内の乗員を検出する乗員検出手段を備え、
前記状態遷移手段は、前記乗員検出手段による検出結果に応じて異なる態様の走行不可能状態に状態遷移させることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用制御装置において、
前記状態遷移手段は、前記所定の状態遷移条件が成立した場合に、前記乗員検出手段によって前記車内に乗員を検出した場合には、前記車内の電装品及び前記車両の駆動源のうち、前記車両の駆動源のみを作動不能とする第１の走行不可能状態に状態遷移させ、
前記状態遷移手段は、前記所定の状態遷移条件が成立した場合に、前記乗員検出手段によって前記車内に乗員を検出しなかった場合には、前記車内の前記電装品及び前記車両の駆動源の両方を作動不能とする第２の走行不可能状態に状態遷移させることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用制御装置において、
前記乗員検出手段は、検出した前記乗員が、運転席の乗員か、それ以外の席の乗員かを判定可能であり、
前記状態遷移手段は、前記乗員検出手段にて検出された乗員に、前記運転席の乗員が含まれる場合は、前記所定の状態遷移条件が成立していないと判別することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の車両用制御装置において、
前記車両用制御装置は、電子キーの有無を検出する電子キー検出手段を備え、
前記状態遷移手段は、前記電子キー検出手段にて前記車内に前記電子キーが無いこと、あるいは車外に前記電子キーがあることの少なくとも一方を検出したことを前記所定の状態遷移条件の成立条件とすることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用制御装置において、
前記車両用制御装置は、前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、
前記状態遷移手段は、前記ドア開閉検出手段にて前記ドアが開状態から閉状態となったことを検出したことを前記所定の状態遷移条件の成立条件とすることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の車両用制御装置において、
前記状態遷移手段は、前記第１の走行不可能状態に状態遷移させた後、所定条件が成立した場合に、前記第２の走行不可能状態に状態遷移させることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項７】
請求項６記載の車両用制御装置において、
前記状態遷移手段は、前記第１の走行不可能状態に状態遷移させた後、所定条件が成立するまでの間に、前記電装品を段階的に停止させることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項８】
請求項６又は７記載の車両用制御装置において、
前記車両用制御装置は、予め設定された外部機器に通報を行う通報手段を有し、
前記状態遷移手段は、前記第１の走行不可能状態に状態遷移させた後、前記所定条件が成立する際に、前記通報手段から前記外部機器に所定の通信を行うことを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の例えば電源等を制御する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１記載の装置は、車両起動状態でハイブリッド車両が放置された場合における電力及び燃料の消費を軽減することを課題としている。
【０００３】
当該課題を解決するため、特許文献１記載の装置は、エンジン１１、走行用モータ１２、走行用バッテリ１４、及び走行用バッテリ１４から電力の供給を受けて走行用モータ１２を通電制御するモータ駆動回路１３を含み、車両起動状態においてエンジン１１が間欠運転するハイブリッドシステム１０を備える。
【０００４】
また、この装置は、電子キー３１と車両との間の無線通信に基づいて車両の起動を許可する電子キーシステム３０が採用されている。そして、自動停止制御ＥＣＵ４１は、車両起動状態において、車室内における電子キー無し、駐車意思、及び運転者の不在が検知されたとき、エンジン１１を作動不能状態にすると共に、走行用バッテリ１４からモータ駆動回路１３への電力供給を遮断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５６４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の装置は、駐車意思が検知され、車内に電子キー無しが検知され、さらに運転者の不在が検出された場合に、駆動源（エンジンと走行用モーター）とアクセサリ機器への電力供給も作動不能とする。すなわち、引用文献１記載の装置は、運転者のみを対象とした走行不可能状態を実現するものであり、その他の乗員を含めた走行不可能状態については何ら考慮されていない。例えば車内に運転者以外の乗員がいたとしても、アクセサリ電源まで落としてしまうので、運転者以外の乗員が車内に残っている場合に当該乗員が快適に過ごせない。
【０００７】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、即時の走行の意図がなくても、車内の状況に応じて適切な状態遷移制御を行うことができ、運転者のみならず、その他の乗員の検出結果に応じて異なる態様の走行不可能状態に状態遷移することができる車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］  本発明に係る車両用制御装置は、所定の状態遷移条件が成立した場合に、車両を走行可能状態から走行不可能状態に状態遷移させる状態遷移手段を備えた車両用制御装置において、前記車両用制御装置は、車内の乗員を検出する乗員検出手段を備え、前記状態遷移手段は、前記乗員検出手段による検出結果に応じて異なる態様の走行不可能状態に状態遷移させることを特徴とする。これにより、即時の走行の意図がなくても、車内の状況に応じて適切な状態遷移制御が可能となる。
【０００９】
［２］  本発明において、前記状態遷移手段は、前記所定の状態遷移条件が成立した場合に、前記乗員検出手段によって前記車内に乗員を検出した場合には、前記車内の電装品及び前記車両の駆動源のうち、前記車両の駆動源のみを作動不能とする第１の走行不可能状態に状態遷移させ、前記状態遷移手段は、前記所定の状態遷移条件が成立した場合に、前記乗員検出手段によって前記車内に乗員を検出しなかった場合には、前記車内の前記電装品及び前記車両の駆動源の両方を作動不能とする第２の走行不可能状態に状態遷移させる。
【００１０】
上述の状態遷移によって、車内の状況に応じて適切な電源制御が可能となる。例えば、車内に乗員が残っている場合は、エアコンを使用したり、ＴＶ等を鑑賞することができるので、乗員は車内で快適に過ごすことができる。
【００１１】
［３］  本発明において、前記乗員検出手段は、検出した前記乗員が、運転席の乗員か、それ以外の席の乗員かを判定可能であり、前記状態遷移手段は、前記乗員検出手段にて検出された乗員に、前記運転席の乗員が含まれる場合は、前記所定の状態遷移条件が成立していないと判別する。運転者が残っている場合は、そのまま走行を継続する可能性があるため、そのような場合に有効となる。
【００１２】
［４］  本発明において、前記車両用制御装置は、電子キーの有無を検出する電子キー検出手段を備え、前記状態遷移手段は、前記電子キー検出手段にて前記車内に前記電子キーが無いこと、あるいは車外に前記電子キーがあることの少なくとも一方を検出したことを前記所定の状態遷移条件の成立条件とする。これにより、走行不可能状態とすべき状況に対して適切に対応可能となる。
【００１３】
［５］  本発明において、前記車両用制御装置は、前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段を備え、前記状態遷移手段は、前記ドア開閉検出手段にて前記ドアが開状態から閉状態となったことを検出したことを前記所定の状態遷移条件の成立条件とする。これにより、走行不可能状態とすべき状況に対して適切に対応可能となる。
【００１４】
［６］  本発明において、前記状態遷移手段は、前記第１の走行不可能状態に状態遷移させた後、所定条件が成立した場合に、前記第２の走行不可能状態に状態遷移させる。これにより、所定時間は乗員が快適に過ごせるが、バッテリの残量に影響するような時間が経過した場合には電源を落とせるので、過度なバッテリの消費を抑制することができる。
【００１５】
［７］  本発明において、前記状態遷移手段は、前記第１の走行不可能状態に状態遷移させた後、所定条件が成立するまでの間に、前記電装品を段階的に停止させる。
【００１６】
電装品（アクセサリ）として、例えば空調装置と、空調装置以外の電装品（表示装置（テレビ等）、音響機器等）を含む場合、段階的に空調装置以外の電装品を停止させ、第２の走行不可能状態に状態遷移する際に、空調装置も停止させる。すなわち、全ての電装品を停止させる。これにより、所定条件としてバッテリのＳＯＣ残量が予め設定された閾値以下となった段階であれば、第１の走行不可能状態に状態遷移させた後、電装品を段階的に停止していくため、時間の経過に対するＳＯＣ残量の減少が抑えられ、第１の走行不可能状態の継続時間を確保することができる。これは、乗員が車内で快適に過ごすことができる時間をなるべく長く設定できることにつながる。
【００１７】
［８］  本発明において、前記車両用制御装置は、予め設定された外部機器に通報を行う通報手段を有し、前記状態遷移手段は、前記第１の走行不可能状態に状態遷移させた後、前記所定条件が成立する際に、前記通報手段から前記外部機器に所定の通信を行う。
【００１８】
これにより、乗員が車内で快適に過ごすことができる時間が経過する際に、予め設定された外部機器（例えば運転者が携帯する情報端末等）に通信を発することで、運転者等を車両に呼び戻すことが可能となる。外部機器は、公的機関の通信機器でもよい。乗員が子供であれば、長時間、子供が車内に放置されることを未然に防ぐことも可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車両用制御装置によれば、即時の走行の意図がなくても、車内の状況に応じて適切な状態遷移制御を行うことができ、運転者のみならず、その他の乗員の検出結果に応じて異なる態様の走行不可能状態に状態遷移することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係る車両用制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両用制御装置を搭載した車両の一例を上面から見て示す模式図である。
【図３】第１状態、第２状態及び第３状態への状態遷移の例を示す説明図である。
【図４】第１状態遷移条件（条件１−１）によって第１状態から第２状態に状態遷移する例を示す説明図である。
【図５】第３状態遷移条件（条件３−１）によって第３状態から第２状態に状態遷移する例を示す説明図である。
【図６】第４状態遷移条件（条件４−１）によって第２状態から第１状態に状態遷移する例を示す説明図である。
【図７】第４状態遷移条件（条件４−３）によって第２状態から第１状態に状態遷移する例を示す説明図である。
【図８】第５状態遷移条件（条件５−１）によって第３状態から第１状態に状態遷移する例を示す説明図である。
【図９】第６状態遷移条件（条件６）によって第３状態を維持する例を示す説明図である。
【図１０】車両用制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１Ａは複数の電装品を段階的に停止する際に使用される第１情報ファイルの一例を示す説明図であり、図１１Ｂは同じく第２情報ファイルの一例を示す説明図であり、図１１Ｃは同じく第３情報ファイルの一例を示す説明図である。
【図１２】複数の電装品を段階的に停止する例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る車両用制御装置の実施の形態例を図１〜図１２を参照しながら説明する。
【００２２】
本実施の形態に係る車両用制御装置１０が適用される車両１２は、図１及び図２に示すように、駆動源１４（パワーユニット）と、駆動源１４に電力を供給する第１電源１６Ａ（第１バッテリ）と、少なくとも２つのドア（図１では５つのドア１８Ａ〜１８Ｅ）と、少なくとも２つのシート（図１では運転席シート２０Ａ、助手席シート２０Ｂ、後席シート２０Ｃ）、ギヤ変速機２２、車両１２の状態を示す表示部２４と、各種電装品２６（図１ではディスプレイ２６Ａ（ＴＶ、ナビゲーター等）、音響機器２６Ｂ、エアコン２６Ｃ等）と、各種電装品２６に電力を供給する第２電源１６Ｂ（第２バッテリ）とを有する。なお、駆動源１４としては、エンジンのみの場合や、エンジンとモータとを有するハイブリッドの場合や、モータのみの場合を含む。
【００２３】
そして、車両用制御装置１０は、少なくとも車両制御部３０、乗員検出部３４を有する。
【００２４】
車両制御部３０は、運転者や乗員の動作や、乗員検出部３４からの検知情報等に応じて、少なくとも５つの状態遷移を行う。この状態遷移については後述する。
【００２５】
乗員検出部３４は、少なくとも運転席着座検出部３４Ａ、助手席着座検出部３４Ｂを有する。乗員検出部３４は、例えば乗員（運転者を含む）が着座した場合にオン信号を出力する圧力センサや赤外線センサ等が挙げられる。もちろん、後席着座検出部３４Ｃを有してもよい。
【００２６】
また、車両用制御装置１０は、ブレーキ操作検出部４０、ディスプレイ操作検出部４２Ａ、音響操作検出部４２Ｂ、エアコン操作検出部４２Ｃ、シートベルト装着検出部４８、第１ドア開閉検出部５０ａ〜第５ドア開閉検出部５０ｅ（第１ドア開閉検出部５０ａ及び第２ドア開閉検出部５０ｂだけでもよい）、電子キー検出部５２、通報部５４を有する。
【００２７】
ブレーキ操作検出部４０は、ブレーキを予め設定された操作量以上操作した時点でオン信号を出力する角度センサや圧力センサ等が挙げられる。ディスプレイ操作検出部４２Ａ、音響操作検出部４２Ｂ、エアコン操作検出部４２Ｃは、ディスプレイ２６Ａ、音響機器２６Ｂ、エアコン２６Ｃの例えば電源スイッチや起動スイッチ等が挙げられる。シートベルト装着検出部４８は、シートベルトを装着した時点でオン信号を出力するスイッチ、リレー、光センサ等が挙げられる。なお、図２等において、シートベルト装着検出部４８を代表的に運転席シート２０Ａに設けた例を示しているが、助手席シート２０Ｂや後席シート２０Ｃにも設けられる。
【００２８】
第１ドア開閉検出部５０ａ〜第５ドア開閉検出部５０ｅは、それぞれ対象とするドアが開けられたときに開信号（オン信号又はオフ信号）を出力し、それぞれ対象とするドアが閉められたときに閉信号（オフ信号又はオン信号）を出力するリレーやスイッチ等が挙げられる。
【００２９】
電子キー検出部５２による検出対象の電子キー５６（図２参照）としては、例えば運転者の電子キーが挙げられる。そして、電子キー検出部５２は、電子キー５６から送信された信号を受信して車内の電子キー５６を検出する。例えば、車両１２に備えられた送信アンテナのうち、送信エリアが車内の範囲であるアンテナで送信した信号を電子キー５６で受信したこと応じて電子キー５６から送信された信号を電子キー検出部５２が受信した場合は、電子キー５６が車内に存在すると判定する。また、送信エリアが車外の範囲であるアンテナで送信した信号に応じて電子キー５６から送信された信号を電子キー検出部５２が受信した場合は、電子キー５６が車外に存在すると判定する。また、他の例としては、例えば車内の電子キー５６を検出するためのビーコンを利用した近距離センサや、車外の電子キー５６を検出するＧＰＳを利用した遠距離センサ等である。
【００３０】
通報部５４は、後述する予め設定された状況になった際に、外部機器に対して通信（通報）を行う。外部機器としては、運転者の携帯情報端末（電子キー５６を含む）等が挙げられる。
【００３１】
車両制御部３０は、図３に示すように、車両１２を第１状態、第２状態、第３状態のうちいずれかの状態にする。第１状態とは、車両１２を走行不可能状態にし、且つ、省電力状態である。具体的には、駆動源１４及び電装品２６（ディスプレイ２６Ａ、音響機器２６Ｂ、エアコン２６Ｃ等）を停止状態にして、第１電源１６Ａ及び第２電源１６Ｂを省電力状態とする。また、ギヤ変速機２２をパーキング「Ｐ」状態とする。この第１状態では、表示部２４に電装品２６及びイグニッションがＯＦＦであることを示す「ＡＣＣ＆ＩＧ  ＯＦＦ」が表示される。
【００３２】
第２状態とは、車両１２を走行不可能状態にし、且つ、電装品（アクセサリ）２６を使用できる状態である。具体的には、駆動源１４を停止状態にして、第１電源１６Ａを省電力状態とする。また、ディスプレイ操作検出部４２Ａ、音響操作検出部４２Ｂ、エアコン操作検出部４２Ｃからの各種検出信号に基づいて、第２電源１６Ｂからディスプレイ２６Ａ、音響機器２６Ｂ、エアコン２６Ｃに対して電力を供給する。さらに、ギヤ変速機２２をパーキング「Ｐ」状態とする。この第２状態では、表示部２４に電装品２６及びイグニッションがＯＮであることを示す「ＡＣＣ＆ＩＧ  ＯＮ」が表示される。
【００３３】
第３状態とは、車両１２を走行可能な状態にし、且つ、電装品２６を使用できる状態である。具体的には、第１電源１６Ａから駆動源１４に電力を供給して、車両１２を走行可能な状態にする。また、ディスプレイ操作検出部４２Ａ、音響操作検出部４２Ｂ、エアコン操作検出部４２Ｃからの各種検出信号に基づいて、第２電源１６Ｂからディスプレイ２６Ａ、音響機器２６Ｂ、エアコン２６Ｃに対して電力を供給する。さらに、運転者からの指示に基づいてギヤ変速機２２をギヤチェンジできるようにする。この第３状態では、表示部２４に走行可能な状態であることを示す「ＲＥＡＤＹ」が表示される。
【００３４】
車両制御部３０は、図３の矢印で示すように、第１状態、第２状態、第３状態間の状態遷移は、予め定められた状態遷移条件に基づいて６つの状態遷移（第１状態遷移〜第６状態遷移）を行う。
【００３５】
車両制御部３０は、予め設定された第１状態遷移条件を満足する場合に車両１２を第１状態から第２状態に遷移させる。第１状態遷移条件とは、例えば以下の条件１−１又は条件１−２等が挙げられる。
【００３６】
［条件１−１］
・車両１２が第１状態の場合に、電子キー５６を車内又は車外で検知し、且つ、全ドアが「閉」の状態からいずれか１つ以上のドアが「開」の状態となり、その後、全ドアが「閉」になった場合（例えば電子キー５６を持った運転者が乗車した場合等）（図４参照）
【００３７】
［条件１−２］
・車両１２が第１状態の場合に、乗員がいない状態から同乗者（運転者でも、同乗者のみでもよい）が乗車し、且つ、電子キー５６が車内で検知された場合（運転者が電子キー５６を持っていてもよいし、運転者がおらず、同乗者が運転者の電子キー５６を持っている場合でもよい）
【００３８】
条件１−２が成立して、車両１２が第２状態になった場合、運転者がいなくて同乗者のみが乗車していたとしても、電装品２６に電力が供給されているため、同乗者は、ディスプレイ２６Ａ、音響機器２６Ｂ、エアコン２６Ｃ等を使用することができる。
【００３９】
車両制御部３０は、予め設定された第２状態遷移条件を満足する場合に、車両１２を第２状態から第３状態に遷移させる。第２状態遷移条件とは、例えば以下の条件２等が挙げられる。
【００４０】
［条件２］
・車両１２が第２状態の場合に、電子キー５６を車内で検知し、且つ、運転者が着座し、且つ、シートベルトを装着し、且つ、ブレーキが操作されている場合
【００４１】
車両制御部３０は、予め設定された第３状態遷移条件を満足する場合に、車両１２を第３状態から第２状態に遷移させる。第３状態遷移条件とは、例えば以下の条件３−１又は条件３−２等が挙げられる。
【００４２】
［条件３−１］
・車両１２が第３状態で、且つ、停車中で、且つ、いずれか１つ以上のドアが「開」の状態から全ドアが「閉」の状態になった場合で、且つ、電子キー５６が車内で検出されず（あるいは、電子キー５６を車外で検出し）、且つ、車内に運転者ではなく、同乗者が乗車している場合（図５参照）
【００４３】
［条件３−２］
・車両１２が第３状態で、且つ、停車中で、且つ、電子キー５６を車内で検出されず（あるいは、電子キー５６を車外で検出し）、且つ、車内に運転者ではなく、同乗者が乗車している場合であって、且つ、所定時間が経過した場合
【００４４】
ここで、所定時間としては、走行可能な状態で待機している時間の消費電力を考慮して設定され、例えば２〜５分間等が挙げられる。
【００４５】
条件３−１又は条件３−２が成立して、車両１２が第２状態になった場合、運転者がいなくても、電装品２６に電力が供給されているため、同乗者は、ディスプレイ２６Ａ、音響機器２６Ｂ、エアコン２６Ｃ等を使用することができる。
【００４６】
車両制御部３０は、予め設定された第４状態遷移条件を満足する場合に、車両１２を第２状態から第１状態に遷移させる。第４状態遷移条件とは、例えば以下の条件４−１、条件４−２又は条件４−３が挙げられる。
【００４７】
［条件４−１］
・車両１２が第２状態で、且つ、停車中で、且つ、いずれか１つ以上のドアが「開」の状態から全ドアが「閉」の状態になった場合で、且つ、電子キー５６を車内で検出されず（あるいは、電子キー５６を車外で検出し）、且つ、車内に乗員（運転者及び同乗者）が乗車していない場合（図６参照）
【００４８】
［条件４−２］
・車両１２が第２状態で、且つ、停車中で、且つ、電子キー５６を車内で検出されず（あるいは、電子キー５６を車外で検出し）、且つ、車内に乗員（運転者及び同乗者）が乗車しておらず、且つ、上述した所定時間が経過した場合
【００４９】
［条件４−３］
・車両１２が第２状態で、且つ、停車中で、且つ、電子キー５６を車内で検出されず（あるいは、電子キー５６を車外で検出し）、且つ、車内に乗員（同乗者）が乗車しており、且つ、所定条件が成立した場合（図７参照）
【００５０】
ここで、「所定条件」とは、第２状態に遷移した時点から予め設定された時間Ｔｍａｘが経過した場合、あるいは、第２電源１６Ｂ（バッテリ）の現在のＳＯＣ（充電率）が予め設定された充電率ＳＯＣｍｉｎ（閾値）以下となった場合を示す。なお、第１電源１６Ａと第２電源１６Ｂを１つの電源（バッテリ）としてもよい。この場合、上記所定条件は、上記１つの電源の現在のＳＯＣ（充電率）が予め設定された充電率ＳＯＣｍｉｎ（閾値）以下となった場合を示す。
【００５１】
車両制御部３０は、予め設定された第５状態遷移条件を満足する場合に、車両１２を第３状態から第１状態に遷移させる。第５状態遷移条件とは、例えば以下の条件５−１又は条件５−２が挙げられる。
【００５２】
［条件５−１］
・車両１２が第３状態で、且つ、停車中で、且つ、いずれか１つ以上のドアが「開」の状態から全ドアが「閉」の状態になった場合で、且つ、電子キー５６を車内で検出されず（あるいは、電子キー５６を車外で検出し）、且つ、車内に乗員（運転者及び同乗者）が乗車していない場合（通常の降車の場合：図８参照）
【００５３】
［条件５−２］
・車両１２が第３状態で、且つ、停車中で、且つ、電子キー５６を車内で検出されず（あるいは、電子キー５６を車外で検出し）、且つ、車内に乗員（運転者及び同乗者）が乗車しておらず、且つ、上述した所定時間が経過した場合
【００５４】
車両制御部３０は、予め設定された第６状態遷移条件を満足する場合に、第３状態を維持する。第６状態遷移条件とは、例えば以下の条件６等が挙げられる。
【００５５】
［条件６］
・車両１２が第３状態で、且つ、停車中で、且つ、いずれか１つ以上のドアが「開」の状態から全ドアが「閉」の状態になった場合で、且つ、電子キー５６を車内で検出されず（あるいは、電子キー５６を車外で検出し）、且つ、運転者が着座している場合（図９参照）
【００５６】
次に、車両用制御装置１０の処理動作について図１０を参照しながら説明する。
【００５７】
先ず、図１０のステップＳ１において、車両制御部３０は、車両１２を第１状態にする。すなわち、駆動源１４及び電装品２６（ディスプレイ２６Ａ、音響機器２６Ｂ、エアコン２６Ｃ等）を停止状態にして、第１電源１６Ａ及び第２電源１６Ｂを省電力状態とする。また、ギヤ変速機２２をパーキング「Ｐ」状態とする。表示部２４に「ＡＣＣ＆ＩＧ  ＯＦＦ」を表示する。
【００５８】
ステップＳ２において、車両制御部３０は、車両１２の状態が第１状態遷移条件を満足するか否かを判別する。満足していなければ（ステップＳ２：ＮＯ）、第１状態を維持する。満足していれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、次のステップＳ３に進み、車両制御部３０は、車両１２を第２状態にする。すなわち、車両１２を走行不可能状態にし、且つ、電装品２６（アクセサリ）を使用できる状態とする。第２電源１６Ｂからディスプレイ２６Ａ、音響機器２６Ｂ、エアコン２６Ｃに対して電力を供給する。さらに、ギヤ変速機２２をパーキング「Ｐ」状態とする。また、表示部２４に「ＡＣＣ＆ＩＧ  ＯＮ」を表示する。
【００５９】
ステップＳ４において、車両制御部３０は、車両１２の状態が第２状態遷移条件を満足するか否かを判別する。満足していれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、次のステップＳ５に進み、車両制御部３０は、車両１２を第３状態にする。すなわち、車両１２を走行可能な状態にし、且つ、アクセサリを使用できる状態とする。表示部２４に走行可能な状態であることを示す「ＲＥＡＤＹ」を表示する。
【００６０】
ステップＳ６において、車両制御部３０は、車両１２の状態が第３状態遷移条件を満足するか否かを判別する。満足していれば（ステップＳ６：ＹＥＳ）、上記ステップＳ３に戻り、車両制御部３０は、車両１２を第２状態にする。これによって、ステップＳ３以降の処理が繰り返される。すなわち、車両１２が第２状態になった場合、運転者がいなくても、電装品２６に電力が供給されているため、同乗者は、ディスプレイ２６Ａ、音響機器２６Ｂ、エアコン２６Ｃ等を使用することができる。
【００６１】
上記ステップＳ６において、車両１２の状態が第３状態遷移条件を満足していないと判別された場合は（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ７に進み、車両制御部３０は、車両１２の状態が第６状態遷移条件を満足するか否かを判別する。満足していれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ５に戻り、第３状態を維持する。
【００６２】
上記ステップＳ７において、車両１２の状態が第６状態遷移条件を満足していないと判別された場合は（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ８に進み、車両制御部３０は、車両１２の状態が第５状態遷移条件を満足するか否かを判別する。車両１２の状態が第５状態遷移条件を満足していないと判別された場合は（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ５に戻り、第３状態を維持する。
【００６３】
上記ステップＳ８において、車両１２の状態が第５状態遷移条件を満足していると判別された場合は（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９に進み、車両制御部３０は、車両１２を第１状態にする。
【００６４】
一方、上記ステップＳ４において、車両１２の状態が第２状態遷移条件を満足しないと判別された場合は（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１０に進み、車両制御部３０は、車両１２の状態が第４状態遷移条件を満足するか否かを判別する。満足していれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。満足していなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ３に戻り、第２状態を維持する。
【００６５】
そして、ステップＳ１１において、終了要求（電源断、メンテナンス等）であるか否かを判別する。終了要求でなければ（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。終了要求であれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、この車両用制御装置１０での処理動作を終了する。
【００６６】
なお、上記ステップＳ１０において、車両１２の状態が第４状態遷移条件を満足すると判別された場合、ステップＳ１０ａにおいて、通報部５４は、外部機器（運転者の携帯情報端末等）に対して通報を行うようにしてもよい。
【００６７】
次に、第４状態遷移条件が成立した際の第２状態から第１状態への状態遷移の変形例について図１１Ａ〜図１２を参照しながら説明する。
【００６８】
変形例に係る第４状態遷移条件が成立した際の第２状態から第１状態への状態遷移は、時間の経過に伴って複数の電装品２６を段階的に停止する、あるいは第２電源１６ＢのＳＯＣ（充電率）の減少の経過に伴って複数の電装品２６を段階的に停止する。そして、第２状態に遷移した時点から予め設定された時間が経過した場合、あるいは、第２電源１６Ｂの現在のＳＯＣが予め設定された充電率（閾値）以下となった場合に、第１状態に遷移する。
【００６９】
変形例に係る車両制御部３０は、複数の電装品２６を段階的に停止する際に使用する情報ファイルを有する。情報ファイルは、図１１Ａに示すように、複数の経過時間の情報Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・が順番に登録された第１情報ファイル６０Ａ、又は、図１１Ｂに示すように、複数のＳＯＣの情報ＳＯＣ１、ＳＯＣ２、ＳＯＣ３・・・が順番に登録された第２情報ファイル６０Ｂを有する。また、車両制御部３０は、段階的に停止する複数の電装品２６の情報（電装品１、電装品２、電装品３・・・）が順番に登録された第３情報ファイル６０Ｃを有する。
【００７０】
第１情報ファイル６０Ａの経過時間情報（時間Ｔ１、時間Ｔ２、時間Ｔ３・・・）の大小関係は、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３・・・である。第２情報ファイル６０ＢのＳＯＣ情報（ＳＯＣ１、ＳＯＣ２、ＳＯＣ３・・・）の大小関係は、ＳＯＣ１＞ＳＯＣ２＞ＳＯＣ３・・・である。
【００７１】
ここで、変形例に係る車両制御部３０の処理動作について図１２を参照しながら説明する。
【００７２】
先ず、ステップＳ１０１において、車両制御部３０は、車両１２を第２状態にする。その後、ステップＳ１０２において、車両制御部３０は、エアコン２６Ｃ以外の電装品２６を段階的に停止する処理を行う。
【００７３】
この段階的な停止処理は、第２状態となってからの経過時間が、第１情報ファイル６０Ａに登録された時間Ｔ１を経過していれば、第３情報ファイル６０Ｃに登録された電装品１を停止し、その後、時間Ｔ２を経過した段階で、電装品２を停止する。その後、時間Ｔ３を経過した段階で、電装品３を停止する。
【００７４】
あるいは、第２電源１６Ｂの現在のＳＯＣが、第２情報ファイル６０Ｂに登録されたＳＯＣ１以下となっていれば、第３情報ファイル６０Ｃに登録された電装品１を停止し、その後、ＳＯＣがＳＯＣ２以下となった段階で、電装品２を停止する。その後、ＳＯＣがＳＯＣ３以下となった段階で、電装品３を停止する。
【００７５】
そして、ステップＳ１０３において、上述した所定条件が成立した段階で、ステップＳ１０４に進み、車両制御部３０は、エアコン２６Ｃを停止する。その後、ステップＳ１０５において、車両制御部３０は、車両１２を第１状態にする。
【００７６】
なお、上記ステップＳ１０３において、上述した所定条件が成立した段階で、ステップＳ１０３ａにおいて、通報部５４は、外部機器（運転者の携帯情報端末等）に対して通報を行うようにしてもよい。
【００７７】
このように、本実施の形態に係る車両用制御装置１０は、所定の状態遷移条件が成立した場合に、車両１２を走行可能状態から走行不可能状態に状態遷移させる車両制御部３０と、車内の乗員を検出する乗員検出部３４とを備える。車両制御部３０は、乗員検出部３４による検出結果に応じて異なる態様の走行不可能状態に状態遷移させる。これにより、即時の走行の意図がなくても、車内の状況に応じて適切な状態遷移制御が可能となる。
【００７８】
本実施の形態において、車両制御部３０は、所定の状態遷移条件が成立した場合に、乗員検出部３４によって車内に乗員を検出した場合には、車内の電装品２６及び車両１２の駆動源１４のうち、車両１２の駆動源１４のみを作動不能とする第１の走行不可能状態（第２状態）に状態遷移させる。また、車両制御部３０は、所定の状態遷移条件が成立した場合に、乗員検出部３４によって車内に乗員を検出しなかった場合には、車内の電装品２６及び車両１２の駆動源１４の両方を作動不能とする第２の走行不可能状態（第１状態）に状態遷移させる。
【００７９】
上述の状態遷移によって、車内の状況に応じて適切な電源制御が可能となる。例えば、車内に乗員が残っている場合は、エアコン２６Ｃを使用したり、ＴＶ等を鑑賞することができるので、乗員は車内で快適に過ごすことができる。
【００８０】
本実施の形態において、乗員検出部３４は、検出した乗員が、運転席シート２０Ａの乗員か、それ以外の席の乗員かを判定可能である。そして、車両制御部３０は、乗員検出部３４にて検出された乗員に、運転席シート２０Ａの乗員が含まれる場合は、所定の状態遷移条件が成立していないと判別する。
【００８１】
これにより、運転者が残っている場合は、そのまま走行を継続する可能性があるため、そのような場合に有効である。
【００８２】
本実施の形態において、車両用制御装置１０は、電子キー５６の有無を検出する電子キー検出部５２を備える。そして、車両制御部３０は、電子キー検出部５２にて車内に電子キー５６が無いこと、あるいは車外に電子キー５６があることの少なくとも一方を検出したことを所定の状態遷移条件の成立条件とする。これにより、走行不可能状態とすべき状況に対して適切に対応可能となる。
【００８３】
本実施の形態において、車両用制御装置１０は、車両１２のドア１８Ａ〜１８Ｅの開閉を検出するドア開閉検出部５０ａ〜５０ｅを備える。そして、車両制御部３０は、ドア開閉検出部５０ａ〜５０ｅにてドアが開状態から閉状態となったことを検出したことを所定の状態遷移条件の成立条件とすることを特徴とする。これにより、走行不可能状態とすべき状況に対して適切に対応可能となる。
【００８４】
本実施の形態において、車両制御部３０は、第１の走行不可能状態（第２状態）に状態遷移させた後、所定条件が成立した場合に、第２の走行不可能状態（第１状態）に状態遷移させる。
【００８５】
第２状態に状態遷移した後、所定条件が成立するまでは、乗員は快適に過ごせるが、第２電源１６Ｂの残量に影響するような時間が経過した場合には、第２電源１６Ｂの電力消費を停止するので、過度な第２電源１６Ｂの消費を抑制することができる。もちろん、第１電源と第２電源とを１つの電源とした場合は、上記１つの電源の残量に影響するような時間が経過した場合には、１つの電源の電力消費を停止するので、過度な１つの電源の消費を抑制することができる。
【００８６】
本実施の形態において、車両制御部３０は、第１の走行不可能状態（第２状態）に状態遷移させた後、所定条件が成立するまでの間に、電装品２６を段階的に停止させる。
【００８７】
電装品２６として、例えばエアコン２６Ｃと、エアコン２６Ｃ以外の電装品（ディスプレイ２６Ａ、音響機器２６Ｂ等）を含む場合、段階的にエアコン２６Ｃ以外の電装品を停止させ、第２の走行不可能状態（第１状態）に状態遷移する際に、エアコン２６Ｃも停止させる。すなわち、全ての電装品２６を停止させる。これにより、所定条件として第２電源１６ＢのＳＯＣ残量が予め設定された閾値以下となった段階であれば、第１の走行不可能状態（第２状態）に状態遷移させた後、電装品２６を段階的に停止していくため、時間の経過に対するＳＯＣ残量の減少が抑えられ、第１の走行不可能状態（第２状態）の継続時間を確保することができる。これは、乗員が車内で快適に過ごすことができる時間をなるべく長く設定できることにつながる。
【００８８】
本実施の形態において、車両用制御装置１０は、予め設定された外部機器に通報を行う通報部５４を有する。車両制御部３０は、第１の走行不可能状態（第２状態）に状態遷移させた後、所定条件が成立する際に、通報部５４から外部機器に所定の通信を行う。
【００８９】
乗員が車内で快適に過ごすことができる時間が経過する際に、予め設定された外部機器（例えば運転者が携帯する情報端末等）に通信を発することで、運転者等を車両１２に呼び戻すことが可能となる。外部機器は、公的機関の通信機器でもよい。乗員が子供であれば、長時間、子供が車内に放置されることを未然に防ぐことも可能となる。
【００９０】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
１０…車両用制御装置                      １２…車両
１４…駆動源                              １６Ａ…第１電源
１６Ｂ…第２電源                          １８Ａ…運転席ドア
１８Ｂ…助手席ドア                        １８Ｃ…後席ドア
１８Ｄ…後席ドア                          １８Ｅ…バックドア
２０Ａ…運転席シート                      ２０Ｂ…助手席シート
２０Ｃ…後席シート                        ２２…ギヤ変速機
２４…表示部                              ２６…電装品
２６Ａ…ディスプレイ                      ２６Ｂ…音響機器
２６Ｃ…エアコン                          ３０…車両制御部
３４…乗員検出部                          ３４Ａ…運転席着座検出部
３４Ｂ…助手席着座検出部                  ３４Ｃ…後席着座検出部
４０…ブレーキ操作検出部                  ４２Ａ…ディスプレイ操作検出部
４２Ｂ…音響操作検出部                    ４２Ｃ…エアコン操作検出部
４８…シートベルト装着検出部
５０ａ〜５０ｅ…第１ドア開閉検出部〜第５ドア開閉検出部
５２…電子キー検出部                      ５４…通報部
５６…電子キー
６０Ａ〜６０Ｃ…第１情報ファイル〜第３情報ファイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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