(57)【要約】【課題】本発明は、監視者による監視映像の異常の見逃しを抑制する映像表示制御装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明の映像表示制御装置は、ベース画像と監視対象の映像である少なくとも１つの監視映像とが入力される映像入力部１と、監視映像の変化を検知する映像監視部４と、ベース画像と少なくとも１つの監視映像とを重ね合せることにより合成映像を作成する映像合成部２と、合成映像を表示装置に表示させる表示制御部３と、を備え、映像合成部２は、映像監視部４が監視映像の変化を検知すると、変化が検知された監視映像である変化映像に基づき合成映像を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース画像と監視対象の映像である少なくとも１つの監視映像とが入力される映像入力部と、
前記監視映像の変化を検知する映像監視部と、
前記ベース画像と少なくとも１つの前記監視映像とを重ね合せることにより合成映像を作成する映像合成部と、
前記合成映像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、変化が検知された前記監視映像である変化映像に基づき前記合成映像を変更する、
映像表示制御装置。
【請求項２】
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像の変化を文字で表す映像を前記ベース画像に重ね合せる、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項３】
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像が前記合成映像になければ、前記変化映像を前記ベース画像に重ね合せる、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項４】
前記映像入力部は、複数の前記監視映像を入力し、
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像が前記変化映像以外の前記監視映像である固定映像よりも前面になるように、前記合成映像における前記変化映像と前記固定映像との重ね合せ順を変更する、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項５】
前記映像入力部は、複数の前記監視映像を入力し、
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像以外の前記監視映像である固定映像を前記合成映像から消去する、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項６】
前記映像入力部は、複数の前記監視映像を入力し、
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像以外の前記監視映像である固定映像を移動し前記変化映像との重なりを解除する、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項７】
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像が前記ベース画像に重なる領域を拡大する、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項８】
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像が前記ベース画像に重なる領域を固定したまま前記変化映像を拡大する、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項９】
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像の前記ベース画像に重なる領域の枠を強調する、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項１０】
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像に文字を重畳する、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項１１】
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像の色域を変更する、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【請求項１２】
前記映像合成部は、前記映像監視部が前記監視映像の変化を検知すると、前記変化映像に図形を重畳する、
請求項１に記載の映像表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベース画像にオーバーレイ映像をオーバーレイする方式として、クロマキーオーバーレイ方式の画像表示システムがある。クロマキーオーバーレイ方式では、ベース画像の上に特定の色の画像領域を描画し、画像領域のサイズおよび位置にあわせてオーバーレイ映像の部分を切りだし、切りだしたオーバーレイ映像に拡大、縮小等の画像処理を行った上で、クロマキー（ｃｈｒｏｍａｋｅｙ）を利用して画像領域上にオーバーレイ（ｏｖｅｒｌａｙ）する。
【０００３】
この場合、画像領域の色をオーバーレイ用のクロマキー色に設定し、ベース画像上においてクロマキー色と一致する画素についてオーバーレイ映像を表示し、クロマキー色と一致しない画素についてベース画像をそのまま表示する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２０７３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
監視分野に適用される従来の画像表示システムは、監視カメラ映像などを重ね合わせて表示し、運用者の監視業務を補助する役割を担う。しかし、従来の画像表示システムは、入力した映像信号を合成し、重ね合わせ表示することはできても、表示装置に表示できる範囲でしか映像を監視できない。そのため、表示装置に表示されていない監視映像に何らかの事象が発生した場合には、外部の入電などに頼らざるを得ず、監視センター内で完結して、全監視映像の異常を検知することが困難であった。また、監視者が異常を見逃してしまう可能性もあった。
【０００６】
映像信号を取り込んでいるにも関わらず、表示中の映像のみを監視対象とし、その他の表示していない映像を同時に監視できないことは、監視を目的とする画像表示システムにおいて致命的であり、この点において従来の画像表示システムは運用上の大きなリスクを抱えていた。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、監視者による監視映像の異常の見逃しを抑制する映像表示制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の映像表示制御装置は、ベース画像と監視対象の映像である少なくとも１つの監視映像とが入力される映像入力部と、監視映像の変化を検知する映像監視部と、ベース画像と少なくとも１つの監視映像とを重ね合せることにより合成映像を作成する映像合成部と、合成映像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、映像合成部は、映像監視部が監視映像の変化を検知すると、変化が検知された監視映像である変化映像に基づき合成映像を変更する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の映像表示制御装置によれば、変化映像に基づき合成映像が変更されるため、監視者は合成映像から監視映像の変化を容易に把握することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】映像表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】映像監視部の動作を示すフローチャートである。
【図３】監視映像のフレーム画像のイメージ図である。
【図４】監視映像のフレーム画像のイメージ図である。
【図５】監視映像のフレーム画像のイメージ図である。
【図６】差分画像のイメージ図である。
【図７】差分画像のイメージ図である。
【図８】論理積画像のイメージ図である。
【図９】２値画像のイメージ図である。
【図１０】監視映像が変化した場合の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】表示パターン１による表示例を示す図である。
【図１２】表示パターン２による表示例を示す図である。
【図１３】表示パターン３による表示例を示す図である。
【図１４】表示パターン４による表示例を示す図である。
【図１５】表示パターン５による表示例を示す図である。
【図１６】表示パターン６による表示例を示す図である。
【図１７】表示パターン７による表示例を示す図である。
【図１８】表示パターン８による表示例を示す図である。
【図１９】表示パターン９による表示例を示す図である。
【図２０】表示パターン１０による表示例を示す図である。
【図２１】表示パターン１１による表示例を示す図である。
【図２２】映像表示制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２３】映像表示制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．構成＞
図１は、実施の形態１に係る映像表示制御装置１００の構成を示すブロック図である。映像表示制御装置１００は、表示装置１１と接続され、これを利用可能に構成されている。映像表示制御装置１００は、映像入力部１、映像合成部２、表示制御部３、映像監視部４および制御部５を備える。
【００１２】
映像表示制御装置１００は、映像の変化を監視し、映像が変化するとその旨を通知する表示を表示装置１１に表示する。映像入力部１には、監視対象の映像（以下、「監視映像」と称する）の映像信号（以下、「監視映像信号」と称する）とベース画像の映像信号（以下、「ベース画像信号」と称する）が入力される。監視映像は、例えば監視地点を撮影するカメラの映像であり、１つでも複数でも良い。ベース画像は、監視映像が表示装置１１に表示される際の背景となる映像であり、例えばパーソナルコンピュータ等の端末から送信される。
【００１３】
映像合成部２は、ベース画像と監視映像をそれぞれ拡大縮小し、任意の順序で重ね合わせることによって、ベース画像の一部の領域に監視映像が重ねあわされた合成映像を作成する。そして、映像合成部２は、合成映像の映像信号である合成映像信号を表示制御部３に出力する。
【００１４】
表示制御部３は、合成映像を表示装置１１に表示させる。表示装置１１は、例えば液晶方式、またはデジタル・マイクロミラー・デバイス（Digital Micro Mirror Device:ＤＭＤ）を利用したプロジェクタ方式などの表示装置である。図１では、表示装置１１が映像表示制御装置１００の外部の構成として示されているが、映像表示制御装置１００が表示装置１１を備えていても良い。
【００１５】
映像監視部４は、監視映像を監視し、監視映像に変化があれば制御部５に通知する。以下、映像監視部４が変化を検出した監視映像を「変化映像」、それ以外の監視映像を「固定映像」と称して両者を区別することもある。映像監視部４は、例えばパーソナルコンピュータまたはプログラマブルロジックコントローラなどで実現される。
【００１６】
制御部５は、映像合成部２における合成映像の作成処理を制御する。具体的には、制御部５は、合成する映像の階調、サイズ、位置、重ね合せの順序等を制御する。制御部５は、例えばパーソナルコンピュータまたはプログラマブルロジックコントローラなどで実現される。
【００１７】
＜Ａ−２．動作＞
図２は、映像監視部４の動作を示すフローチャートである。以下、図２に沿って映像監視部４の動作を説明する。以下の例では、交差点を定点監視するカメラの映像を監視映像とする。また、監視映像のピクセルを１９２０×１０８０、階調を８ｂｉｔのＲＧＢ、フレームレートを６０Ｈｚ（ヘルツ）とする。映像監視部４は、映像入力部１から任意の監視映像について、ｎ番目（ｎは任意の整数）のフレーム画像Ｉｎ、（ｎ＋１）番目のフレーム画像Ｉｎ+１、および（ｎ＋２）番目の画像Ｉｎ+２を取得する（ステップＳ１０１）。図３から図５は、監視映像のフレーム画像Ｉｎ、Ｉｎ+１、Ｉｎ+２のイメージ図を示している。
【００１８】
映像監視部４は、ステップＳ１０１で取得したフレーム画像Ｉｎ、Ｉｎ+１、Ｉｎ+２の差分画像を抽出する（ステップＳ１０２）。具体的には、映像監視部４は、８ｂｉｔのＲＧＢ値（０から２５５）から、フレーム画像Ｉｎ、Ｉｎ+１のフレーム差分の絶対値｜Ｉｎ−Ｉｎ+１｜を差分画像Ｉｄ１として抽出する。また、映像監視部４は同様に、フレーム画像Ｉｎ+１、Ｉｎ+２のフレーム差分の絶対値｜Ｉｎ+１−Ｉｎ+２｜を差分画像Ｉｄ２として抽出する。図６及び図７は差分画像Ｉｄ１、Ｉｄ２のイメージ図を示している。
【００１９】
映像監視部４は、差分画像Ｉｄ１、Ｉｄ２の論理積Ｉｄ１∧Ｉｄ２を論理積画像Ｉａとして作成する（ステップＳ１０３）。図８は論理積画像Ｉａのイメージ図を示している。これにより、映像監視部４は任意の３フレームにおいて映像が変化した領域を検知する。
【００２０】
映像監視部４は、論理積画像Ｉａに対して、閾値Ｔより大きい色をもつピクセルを２５５（白）、閾値Ｔより小さい色をもつピクセルを０（黒）とする２値化画像変換を行い、２値画像Ｉｍを作成する（ステップＳ１０４）。図９は２値画像Ｉｍのイメージ図を示している。
【００２１】
映像監視部４は、２値画像Ｉｍにおける白画素の総数を任意の時間における映像変化量として定量化する。例えば１９２０×１０８０ピクセルの映像の場合、映像変化量の取り得る値は０から２０７３６００（１９２０×１０８０）となる。映像変化量が下限閾値Ｌより大きく上限閾値Ｈより小さい場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、映像監視部４は監視映像に変化があったと判断し、その旨を制御部５に通知する（ステップＳ１０６）。監視映像に変化がなければ、映像監視部４はステップＳ１０１に戻ってフレーム画像Ｉｎ、Ｉｎ+１、Ｉｎ+２を更新する。
【００２２】
なお、映像監視部４は、変化を検知する際の映像変化量に下限閾値Ｌを設定することにより、カメラ映像に移りこむ木々の風揺れまたはカメラ自身のブレなどの軽微なノイズを映像の変化と検知しないようフィルターすることができる。また、映像監視部４は、変化を検知する際の映像変化量に上限閾値Ｈを設定することにより、カメラ自身がパン、チルト、またはズームした場合など、カメラの操作者による恣意的な行為により映像全体が変化した場合に、その変化を検知しないようフィルターすることができる。
【００２３】
なお、監視映像はカメラ映像に限らない。また、映像変化を検出する方法はフレーム画像の差分画像を抽出する方法に限らない。また、映像の解像度、階調、およびフレームレートは上述の値に限らない。
【００２４】
図１０は、監視映像が変化した場合の制御部５の動作を示すフローチャートである。以下、図１０に沿って制御部５の動作を説明する。まず、制御部５は、映像監視部４から監視映像に変化があったことについて通知を受ける（ステップＳ２０１）。この通知には、変化映像のステータス情報として、例えば変化が生じた監視映像である変化映像を識別するための識別番号と、映像の変化内容を識別するための識別コード等が含まれている。なお、映像入力部１に入力された各監視映像には、映像監視部４によって予め一意に識別番号が割り振られているものとする。
【００２５】
次に、制御部５は、通知内容から変化映像のステータス情報を取得する（ステップＳ２０２）。また、制御部５は映像合成部２における合成映像の合成状態を取得する（ステップＳ２０３）。合成状態には、例えば、合成映像を構成する各映像の階調、位置、サイズ、枚数、および重ね合わせ状態などが含まれる。制御部５は、変化映像のステータス情報と合成映像の合成状態から、監視者が変化映像を認識しやすい表示状態となるように合成映像の合成状態を制御する(ステップＳ２０４)。映像合成部２は、制御部５の制御に従って合成映像を作成し、合成映像が表示制御部３により表示装置１１に表示される。
【００２６】
＜Ａ−３．表示例＞
次に、監視者が変化映像を認識しやすい表示状態として１１の表示パターンを説明する。図１１は表示パターン１による表示例を示している。表示パターン１では、監視映像の変化を検知したことを示す文字情報２１，２２がベース画像２０に重ねあわされ、ポップアップで表示される。すなわち、映像合成部２は、映像監視部４が監視映像の変化を検知すると、変化映像の変化を文字で表す映像をベース画像２０に重ね合せる。これにより、監視者は監視映像が変化したことを認識することができる。
【００２７】
図１２は表示パターン２による表示の推移を示している。図１２から図２１では、映像Ａを変化映像とし、映像Ｂを固定映像とする。映像Ａの変化前に、ベース画像２０に映像Ａが重畳されておらず、ベース画像２０のみが表示装置１１に表示されるものとする。しかし、映像Ａが変化すると、ベース画像２０の一部に映像Ａのウィンドウ２３が重ね合わされる。すなわち、映像合成部２は、映像監視部４が監視映像の変化を検知すると、変化映像が合成映像にない場合に、変化映像をベース画像２０に重ね合せる。これにより、監視者は変化した監視映像を容易に認識することができる。
【００２８】
図１３は、表示パターン３による表示の推移を示している。映像Ａの変化前には、ベース画像２０に監視映像である映像Ａと映像Ｂがこの順で重ね合わされているものとする。このとき、映像Ａのウィンドウ２３の一部が映像Ｂのウィンドウ２４と重なるため、映像Ａの一部を視認することができない。制御部５は、映像監視部４からの通知により、合成映像における映像の重ね合せ順を取得する。そして、合成映像において、変化映像の前面に他の監視映像が有る場合、制御部５は重ね合せ順を変更して変更映像が最前面となるようにする。図１３の例では、映像Ａが変化すると、映像Ａと映像Ｂの重ね合せ順が変更され、映像Ａが最前面となる。これにより、監視者は変化した映像Ａの全体を視認することができる。すなわち、映像合成部２は、映像監視部４が監視映像の変化を検知すると、変化映像が固定映像よりも前面になるように、合成映像における変化映像と固定映像の重ね合せ順を変更する。
【００２９】
図１４は、表示パターン４による表示の推移を示している。映像Ａの変化前には、ベース画像２０に監視映像である映像Ａと映像Ｂがこの順で重ね合わされているものとする。このとき、映像Ａのウィンドウ２３の一部が映像Ｂのウィンドウ２４と重なるため、映像Ａの一部を視認することができない。制御部５は、映像監視部４からの通知により、合成映像における映像の重ね合せ順を取得する。そして、合成映像において、変化映像の前面に他の監視映像が有る場合には、変化映像の前面にある他の監視映像を消去する。図１４の例では、映像Ａが変化すると合成映像から映像Ｂが消去され、映像Ａのみがベース画像２０に重ね合わされる。これにより、監視者は変化した映像Ａの全体を視認することができる。
【００３０】
図１５は、表示パターン５による表示の推移を示している。映像Ａの変化前には、ベース画像２０に監視映像である映像Ａと映像Ｂがこの順で重ね合わされているものとする。このとき、映像Ａのウィンドウ２３の一部が映像Ｂのウィンドウ２４と重なるため、映像Ａの一部を視認することができない。制御部５は、映像監視部４からの通知により、合成映像における映像の重ね合せ順を取得する。そして、合成映像において、変化映像の前面に他の監視映像が有る場合には、変化映像の前面にある他の監視映像を移動して変化映像との重なりを解除する。図１５の例では、映像Ａが変化すると映像Ｂが合成映像において右方向に移動し、映像Ａとの重なりが解除される。これにより、監視者は変化した映像Ａの全体を視認することができる。この場合、固定映像である映像Ｂの移動方向はいずれの方向であっても良い。
【００３１】
図１６は、表示パターン６による表示の推移を示している。ここでは、変化映像が既に表示されていることを前提とする。図１６において、映像Ａの変化前には、既に映像Ａがベース画像２０に重ね合わされている。映像監視部４が映像Ａの変化を検知すると、映像合成部２は合成映像において、映像Ａのウィンドウ２３、すなわちベース画像２０に重ね合わされる領域を拡大すると共に、映像Ａ自体も拡大する。これにより、監視者は変化した映像Ａをより明確に視認することができる。
【００３２】
図１７は、表示パターン７による表示の推移を示している。ここでは、変化映像が既に表示されていることを前提とする。図１７において、映像Ａの変化前には、ベース画像２０に監視映像である映像Ａと映像Ｂが重ね合わされている。映像監視部４が映像Ａの変化を検知すると、映像合成部２は合成映像において、映像Ａのウィンドウ２３、すなわちベース画像２０に重なる領域を固定したまま、映像Ａを拡大する。これにより、監視者は変化した映像Ａをより明確に視認することができる。
【００３３】
図１８は、表示パターン８による表示の推移を示している。ここでは、変化映像が既に表示されていることを前提とする。図１８において、映像Ａの変化前には、既に映像Ａがベース画像２０に重ね合わされている。監視映像が変化すると、制御部５は映像監視部４から変化映、像のステータス情報から変化映像の識別番号を取得する。そして、制御部５は識別番号から、対応する監視映像のウィンドウの枠線を強調表示するよう、映像合成部２を制御する。図１８の例では、映像Ａが変化すると映像Ａのウィンドウ２３が強調表示される。これにより、監視者は映像Ａが変化したことを認識することができる。
【００３４】
図１９は、表示パターン９による表示の推移を示している。ここでは、変化映像が既に表示されていることを前提とする。図１９において、映像Ａの変化前には、既に映像Ａがベース画像２０に重ね合わされている。監視映像が変化すると、制御部５は映像監視部４から変化映像のステータス情報を取得し、ステータス情報から変化映像の識別番号を取得する。そして、制御部５は識別番号から、対応する監視映像のウィンドウ内に、映像が変化したことを示す文字情報を重畳するよう、映像合成部２を制御する。図１９の例では、映像Ａが変化すると映像Ａのウィンドウ２３内に「異常発生」という文字情報２３ｔが重畳表示される。すなわち、映像合成部２は、映像監視部４が監視映像の変化を検知すると、変化映像に文字を重畳する。これにより、監視者は映像Ａが変化したことを認識することができる。
【００３５】
図２０は、表示パターン１０による表示の推移を示している。ここでは、変化映像が既に表示されていることを前提とする。図２０において、映像Ａの変化前には、既に映像Ａがベース画像２０に重ね合わされている。監視映像が変化すると、制御部５は映像監視部４から変化映像のステータス情報を取得し、ステータス情報から変化映像の識別番号を取得する。そして、制御部５は識別番号から、対応する監視映像のウィンドウ内の色域を変更するように、映像合成部２を制御する。図２０の例では、映像Ａが変化すると映像Ａのウィンドウ２３内の色域が変化する。これにより、監視者は映像Ａが変化したことを認識することができる。なお、図２０ではウィンドウ２３内の全域の色域が変化しているが、映像Ａのうち変化が発生した部分のみ色域が変化しても良い。これにより、変化が発生した部分が強調される。
【００３６】
図２１は、表示パターン１１による表示の推移を示している。ここでは、変化映像が既に表示されていることを前提とする。図２１において、映像Ａの変化前には、既に映像Ａがベース画像２０に重ね合わされている。監視映像が変化すると、制御部５は映像監視部４から変化映像のステータス情報を取得し、ステータス情報から変化映像の識別番号を取得する。そして、制御部５は識別番号から、対応する監視映像に図形を重畳表示する。図２１の例では、映像Ａが変化すると映像Ａに図形２３ｆが重畳表示される。これにより、監視者は映像Ａが変化したことを認識することができる。
【００３７】
以上、１１の表示パターンについて説明したが、これらの表示パターンは組み合わされても良い。例えば、表示パターン７，９を組み合わせによれば、映像Ａが変化すると、映像合成部２は映像Ａを拡大すると共に、映像Ａに文字情報を重畳した合成映像を作成する。
【００３８】
＜Ａ−４．効果＞
実施の形態１の映像表示制御装置１００は、ベース画像と監視対象の映像である少なくとも１つの監視映像とが入力される映像入力部１と、監視映像の変化を検知する映像監視部４と、ベース画像と少なくとも１つの監視映像とを重ね合せることにより合成映像を作成する映像合成部２と、合成映像を表示装置１１に表示させる表示制御部３と、を備える。そして、映像合成部２は、映像監視部４が監視映像の変化を検知すると、変化が検知された監視映像である変化映像に基づき合成映像を変更する。従って、監視者は監視映像の変化を容易に認識することができる。また、表示装置に表示されていない監視映像についても、その変化を認識することができる。
【００３９】
従来の方式によれば、表示装置に複数の映像を表示すると、表示装置１１における表示領域の制限により、監視映像の表示サイズが小さくなる。従って、監視映像に変化があっても監視者がこれを見逃す可能性がある。しかし、映像表示制御装置１００によれば、表示装置１１における合成映像の合成状態に応じて、変化のあった監視映像を監視者が容易に認識できるように、合成映像が変化する。従って、監視の精度が向上すると共に、監視者の負担が軽減する。
【００４０】
＜Ａ−５．ハードウェア構成＞
上述した映像表示制御装置１００における、映像入力部１、映像合成部２、表示制御部３、映像監視部４、および制御部５は、図２２に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、映像入力部１、映像合成部２、表示制御部３、映像監視部４、および制御部５（以下、「映像合成部２等」と称する）を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。
【００４１】
処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。映像合成部２等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路８１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
【００４２】
処理回路８１がプロセッサである場合、映像合成部２等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図２３に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、映像表示制御装置１００は、処理回路８１により実行されるときに、各部の機能が実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、映像合成部２等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）及びそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００４３】
以上、映像合成部２等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、映像合成部２等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。
【００４４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  映像入力部、２  映像合成部、３  表示制御部、４  映像監視部、５  制御部、１１  表示装置、１００  映像表示制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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