(57)【要約】【課題】軸受装置に必要な予圧を付与することができるボールねじ装置及び操舵装置を提供すること。【解決手段】複列軸受装置１０は、ボールナット部８１に近い列に属する複数の第一転動体１１１が転動する第一外輪軌道１２１、及び、ボールナット部８１から離れた列に属する第二転動体１１２が転動する第二外輪軌道１２２を有する外輪１２０と、筒部８２の外周面に一体形成され、第一内輪軌道１３１を有する第一内輪１３０と、筒部８２の外周面に嵌合され、第二内輪軌道１４１を有する第二内輪１４０と、を備える。ボールねじ装置５は、第一内輪１３０及び第二内輪１４０をボールナット部８１側へ押し付けることにより複列軸受装置１０に予圧を付与する予圧付与部１１を備え、筒部８２は、外周面に第一内輪１３０が形成される部位の内周面に形成された円環状の溝部８４を備える。【選択図】図３
2019143762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
螺旋状の外周ボール転動溝が外周面に形成されたボールねじ軸部材と、
螺旋状の内周ボール転動溝が内周面に形成されたボールナット部、及び、軸線方向において前記ボールナット部に隣接する筒部、を有するナットと、
前記外周ボール転動溝と前記内周ボール転動溝との間に配列される複数の転動ボールと、
前記ハウジングに対して前記筒部を回転可能に支持する複列軸受装置と、
を備えたボールねじ装置であって、
前記複列軸受装置は、
軸線方向に並列する二列の転動体と、
前記二列の転動体のうち前記ボールナット部に近い列に属する複数の第一転動体が転動する第一外輪軌道、及び、前記二列の転動体のうち前記ボールナット部から離れた列に属する第二転動体が転動する第二外輪軌道、を有する外輪と、
前記筒部の外周面に一体形成され、前記第一外輪軌道と対向する位置に前記複数の第一転動体が転動する第一内輪軌道を有する第一内輪と、
前記筒部の外周面に嵌合され、前記第二外輪軌道と対向する位置に前記複数の第二転動体が転動する第二内輪軌道を有する第二内輪と、
を備え、
前記ボールねじ装置は、前記第一内輪及び前記第二内輪を前記ボールナット部側へ押し付けることにより前記複列軸受装置に予圧を付与する予圧付与部を備え、
前記筒部は、外周面に前記第一内輪が形成される部位の内周面に形成された円環状の溝部を備える、ボールねじ装置。
【請求項２】
前記溝部の内径は、前記筒部のうち外周面に前記第二内輪が嵌合する部位の外径よりも大きな寸法に形成される、請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記第一内輪は、
前記第一内輪軌道と、
前記第一内輪軌道から前記ボールナット部が形成される側に延在する第一内輪大径延在部と、
を備え、
前記溝部は、前記軸線方向において前記第一内輪大径延在部より前記ボールナット部から離れた位置に形成され、
前記溝部の少なくとも一部は、前記軸線方向において前記第一内輪軌道の位置に形成される、請求項１又は２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記第一内輪は、
前記第一内輪軌道と、
前記第一内輪軌道から前記ボールナット部とは離れる側に延在する第一内輪小径延在部と、
を備え、
前記溝部は、前記軸線方向において前記第一内輪軌道より前記ボールナット部から離れた位置に形成され、
前記溝部の少なくとも一部は、前記軸線方向において前記第一内輪小径延在部の位置に形成される、請求項１又は２に記載のボールねじ装置。
【請求項５】
前記第一内輪は、
前記第一内輪軌道と、
前記第一内輪軌道から前記ボールナット部が形成される側に延在する第一内輪大径延在部と、
を備え、
前記溝部の少なくとも一部は、前記軸線方向において前記第一内輪大径延在部の位置に形成される、請求項１又は２に記載のボールねじ装置。
【請求項６】
前記溝部は、溝底と前記ボールナット部とは反対側の溝開口縁とを接続する溝側面と、
を備え、
前記溝側面は、前記溝底から前記溝開口縁に向かうにつれて内径が小さくなるように形成される、請求項１−５の何れか一項に記載のボールねじ装置。
【請求項７】
請求項１−６の何れか一項に記載のボールねじ装置を備えた操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ装置及び操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外周面に螺旋状のボール溝を有するボールねじ軸部材と、内周面に螺旋状のボール溝を有するボールナットと、ボールねじ軸部材に形成されたボール溝とボールナットに形成されたボール溝との間を転動する複数の転動ボールと、を備えたボールねじ装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、ハウジングの内周面に対し、ボールナットの外周面が複列軸受装置を介して回転可能に支持されるボールねじ装置において、複列軸受装置の内輪の一部をボールナットの外周面に一体的に設ける技術が開示されている。上記した特許文献１に記載のボールねじ装置は、複列軸受装置の内輪がボールナット（ナット）に一体形成される第一内輪と、ボールナットとは別体の第二内輪とを備え、第二内輪は、ボールナットに対してボルトで固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１４／００９６６３３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、第二内輪をボールナットに対してボルトで固定する際の締付力により、第二内輪を第一内輪側へ押し付け、複列軸受装置に軸線方向への予圧を付与する。これに対し、ボールナットに一体形成される第一内輪は、ボールナットとは別体の第二内輪と比べて、剛性が高く変形しにくいため、複列軸受装置に必要な予圧を付与することが困難である。
【０００６】
本発明は、軸受装置に必要な予圧を付与することができるボールねじ装置及び操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のボールねじ装置は、ハウジングと、螺旋状の外周ボール転動溝が外周面に形成されたボールねじ軸部材と、螺旋状の内周ボール転動溝が内周面に形成されたボールナット部、及び、軸線方向において前記ボールナット部に隣接する筒部、を有するナットと、前記外周ボール転動溝と前記内周ボール転動溝との間に配列される複数の転動ボールと、前記ハウジングに対して前記筒部を回転可能に支持する複列軸受装置と、を備える。
【０００８】
前記複列軸受装置は、前記軸線方向に並列する二列の転動体と、前記二列の転動体のうち前記ボールナット部に近い列に属する複数の第一転動体が転動する第一外輪軌道、及び、前記二列の転動体のうち前記ボールナット部から離れた列に属する第二転動体が転動する第二外輪軌道、を有する外輪と、前記筒部の外周面に一体形成され、前記第一外輪軌道と対向する位置に前記複数の第一転動体が転動する第一内輪軌道を有する第一内輪と、前記筒部の外周面に嵌合され、前記第二外輪軌道と対向する位置に前記複数の第二転動体が転動する第二内輪軌道を有する第二内輪と、を備える。前記ボールねじ装置は、前記第一内輪及び前記第二内輪を前記ボールナット部側へ押し付けることにより前記複列軸受装置に予圧を付与する予圧付与部を備え、前記筒部は、外周面に前記第一内輪が形成される部位の内周面に形成された円環状の溝部を備える。
【０００９】
また、本発明の操舵装置は、上記のボールねじ装置を備える。
【００１０】
本発明のボールねじ装置及び操舵装置によれば、筒部は、外周面に第一内輪が形成される部位の内周面に円環状の溝部が形成される。よって、複列軸受装置は、予圧付与部からの押付力に対する第一内輪の剛性を低くすることができる。これにより、ボールねじ装置は、予圧付与部からの押付力によって複列軸受装置に予圧を付与するにあたり、小さな押付力で必要な予圧を複列軸受装置に付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態における操舵装置を示す概略図である。
【図２】操舵装置のうち操舵補助装置及びボールねじ装置が配置される部位を拡大した拡大断面図である。
【図３】図２のうち複列軸受装置が配置される部位を更に拡大した図である。
【図４】第一変形例におけるボールねじ装置の拡大断面図であり、複列軸受装置が配置される部位を拡大して示す。
【図５】第二変形例におけるボールねじ装置の拡大断面図であり、複列軸受装置が配置される部位を拡大して示す。
【図６】第三変形例におけるボールねじ装置の拡大断面図であり、複列軸受装置が配置される部位を拡大して示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るボールねじ装置及び操舵装置を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態におけるボールねじ装置５を用いた操舵装置１の概略構成を説明する。
【００１３】
（１．操舵装置１の概略構成）
図１に示すように、操舵装置１は、操舵軸部材２と、転舵軸部材３と、操舵補助装置４と、ボールねじ装置５と、を主に備える。操舵軸部材２は、軸線方向一端側の端部に、運転者により操舵される操舵部材２１が固定され、軸線方向他端側の端部に、ラックアンドピニオン機構を構成するピニオン２２が形成される。
【００１４】
転舵軸部材３は、ピニオン２２に噛合するラック３１を備える。ラック３１は、ピニオン２２と共にラックアンドピニオン機構を構成する。このラックアンドピニオン機構は、操舵装置１の用途等に基づき、操舵軸部材２と転舵軸部材３との間で伝達可能な最大軸力を設定する。また、転舵軸部材３の軸線方向両端部には、ジョイント３２がそれぞれ設けられる。そして、それらジョイント３２の両端には、タイロッド３３がそれぞれ連結され、タイロッド３３の先端には、ナックルアーム３４を介して転舵輪３５が連結される。
【００１５】
操舵装置１は、操舵軸部材２に付与された操舵トルクを、ラックアンドピニオン機構によって転舵軸部材３の軸線方向への力に変換して転舵軸部材３に付与し、転舵軸部材３を軸線方向へ移動させる。そして、操舵装置１は、転舵軸部材３を軸線方向へ移動させることにより、転舵輪３５の転舵を行う。
【００１６】
操舵補助装置４は、転舵軸部材３に操舵補助力を付与する。操舵補助装置４は、モータ４１と、トルクセンサ４２と、制御部４３と、駆動力伝達部４４とを備える。モータ４１は、転舵軸部材３に操舵補助力を付与する駆動源である。トルクセンサ４２は、操舵部材２１が操舵されることで操舵軸部材２に付与された操舵トルクを検出する。制御部４３は、トルクセンサ４２の出力信号に基づき、転舵軸部材３に付与する操舵補助トルクを決定し、モータ４１の出力を制御する。
【００１７】
図２に示すように、駆動力伝達部４４は、駆動プーリ４５と、従動プーリ４６と、歯付きベルト４７とを備える。駆動プーリ４５及び従動プーリ４６は、はす歯の外歯を備えた歯付きのプーリである。歯付きベルト４７は、内周面にはす歯の内歯が形成された無端状のゴムベルトである。
【００１８】
駆動プーリ４５は、転舵軸部材３の中心軸線Ａに対してオフセットした位置に配置された筒状の部材である。駆動プーリ４５は、モータ４１の出力シャフト４１ａに対し、出力シャフト４１ａと一体回転可能に設けられる。従動プーリ４６は、転舵軸部材３と同軸に配置される筒状の部材である。従動プーリ４６は、外歯が形成されたプーリ本体４８と、外歯を挟んだ軸線方向両側でプーリ本体４８に外嵌される鍔部４９とを備える。鍔部４９は、プーリ本体４８よりも大きな外径を有する円環状の部材であり、プーリ本体４８に対し、圧入により固定される。
【００１９】
歯付きベルト４７は、駆動プーリ４５及び従動プーリ４６の各々に形成された外歯に噛合した状態で、駆動プーリ４５及び従動プーリ４６に架け渡される。そして、駆動力伝達部４４は、駆動プーリ４５と従動プーリ４６との間で回転駆動力の伝達を行う。
【００２０】
ボールねじ装置５は、ハウジング６と、ボールねじ軸部材７と、ナット８と、転動ボール９と、複列軸受装置１０と、を主に備える。ハウジング６は、転舵軸部材３を収容する筒状の部材であり、車体に固定される。また、ハウジング６には、モータ４１及び制御部４３を収容するケース６１が固定される。ケース６１は、ハウジング６に連通し、モータ４１の出力シャフト４１ａは、ハウジング６の内部に配置される。
【００２１】
ハウジング６の軸線方向両端部には、ブーツ６２が設けられる。ブーツ６２は、転舵軸部材３の軸線方向へ伸縮可能な蛇腹筒状に形成され、ブーツ６２の一端がハウジング６に対し、ブーツ６２の他端がタイロッド３３に対し、それぞれ固定される。ブーツ６２は、ジョイント３２とタイロッド３３との連結部分を覆い、外部の異物がジョイント３２やハウジング６の内部に入り込むことを防止する。
【００２２】
ボールねじ軸部材７は、外周面に螺旋状の外周ボール転動溝７１が形成された軸部材である。なお、本実施形態では、転舵軸部材３がボールねじ軸部材７を兼用しており、転舵軸部材３の外周面であってラック３１の形成されていない部位に外周ボール転動溝７１が形成される。
【００２３】
ナット８は、ボールナット部８１と、筒部８２とを備える。ボールナット部８１は、内周面に螺旋状の内周ボール転動溝８３が形成された筒状の部材であり、内周ボール転動溝８３は、ボールねじ軸部材７に形成された外周ボール転動溝７１の外周側に配置される。一方、ボールナット部８１の外周面には、従動プーリ４６が一体回転可能に設けられる。従って、ナット８は、駆動力伝達部４４を介してモータ４１に連結され、モータ４１の回転駆動力は、駆動力伝達部４４を介してナット８に伝達される。つまり、ナット８は、モータ４１に駆動されることにより中心軸線Ａ周りに回転する。
【００２４】
筒部８２は、ナット８の軸線方向においてボールナット部８１に隣接する部位である。筒部８２の外周面は、ハウジング６の内周面に対し、複列軸受装置１０を介して回転可能に支持される。
【００２５】
複数の転動ボール９は、外周ボール転動溝７１と内周ボール転動溝８３との間を転動可能に配列され、外周ボール転動溝７１及び内周ボール転動溝８３は、複数の転動ボール９を介して螺合する。なお、複数の転動ボール９は、ボールナット部８１に設けられた一対のデフレクタ(図示せず)と、それら一対のデフレクタを接続する通路(図示せず)を介して無限循環される。
【００２６】
このように、操舵補助装置４は、操舵部材２１の操舵に応じてモータ４１を駆動し、モータ４１の駆動により出力シャフト４１ａが回転すると、その回転力が駆動力伝達部４４を介してナット８に伝達される。そして、ボールねじ装置５は、ナット８に伝達された回転駆動力を、複数の転動ボール９を介してボールねじ軸部材７としての転舵軸部材３に伝達し、転舵軸部材３を軸線方向へ移動させる。
【００２７】
（２．複列軸受装置１０）
続いて、図２及び図３を参照して、複列軸受装置１０について説明する。図２に示すように、複列軸受装置１０は、複列アンギュラ玉軸受であり、ハウジング６に対してナット８を回転可能に支持する。複列軸受装置１０は、二列の転動体１１０と、外輪１２０と、第一内輪１３０と、第二内輪１４０と、を主に備える。
【００２８】
二列の転動体１１０は、ボールねじ装置５の中心軸線Ａ方向に並列して配置される。二列の転動体１１０のうち、ボールナット部８１に近い列（図２右側の列）に属する複数の第一転動体１１１は、外輪１２０と第一内輪１３０との間に転動可能に配置される。また、二列の転動体１１０のうち、ボールナット部８１から離れた列（図２左側の列）に属する複数の第二転動体１１２は、外輪１２０と第二内輪１４０との間に転動可能に配置される。
【００２９】
図３に示すように、外輪１２０は、ナット８の筒部８２と対応する位置に配置された筒状の部材であり、ハウジング６の内周面に対し、軸線方向への変位が規制された状態で設けられる。外輪１２０は、第一外輪軌道１２１と、第二外輪軌道１２２とを備える。第一外輪軌道１２１は、複数の第一転動体１１１が転動する転動面を形成し、第二外輪軌道１２２は、複数の第二転動体１１２が転動する転動面を形成する。なお、第一外輪軌道１２１及び第二外輪軌道１２２は、軸線方向において互いに背向している。
【００３０】
また、外輪１２０には、第一外輪軌道１２１と第二外輪軌道１２２とを接続する外輪小径延在部１２３が形成される。外輪小径延在部１２３は、外輪１２０の軸線方向に沿って延びる部位であって、外輪１２０において内径が最も小さい部位である。さらに、外輪１２０には、第一外輪軌道１２１から軸線方向一端側（図２右側）へ延びる第一外側大径延在部１２４と、第二外輪軌道１２２から軸線方向他端側（図２左側）へ延びる第二外側大径延在部１２５が形成される。第一外側大径延在部１２４及び第二外側大径延在部１２５は、外輪１２０の軸線方向に沿って延びる部位であり、外輪１２０において内径が最も大きい部位である。
【００３１】
第一内輪１３０は、主に第一外輪軌道１２１と対向する位置で筒部８２の外周面に一体形成される。第一内輪１３０は、第一内輪軌道１３１と、第一内輪大径延在部１３２と、第一内輪小径延在部１３３とを備える。
【００３２】
第一内輪軌道１３１は、複数の第一転動体１１１が転動する転動面を形成する部位であり、第一外輪軌道１２１と対向するように形成される。なお、第一内輪軌道１３１と第一転動体１１１との接触点は、第一転動体１１１の中心よりも軸線方向一端側(図３右側)に位置し、第一外輪軌道１２１と第一転動体１１１との接触点は、第一転動体１１１の中心よりも軸線方向他端側（図３左側）に位置する。
【００３３】
第一内輪大径延在部１３２は、第一内輪軌道１３１から軸線方向一端側（図２右側）、即ち、ボールナット部８１が形成される側へ延在する。第一内輪大径延在部１３２は、第一内輪１３０の軸線方向に沿って延びる部位であり、第一内輪１３０において外径が最も大きい部位である。第一内輪小径延在部１３３は、第一内輪軌道１３１から軸線方向他端側（図２左側）、即ち、ボールナット部８１から離れる側へ延在する。第一内輪小径延在部１３３は、第一内輪１３０の軸線方向に沿って延びる部位であり、第一内輪１３０において外径が最も小さな部位である。
【００３４】
第二内輪１４０は、ナット８とは別体に形成される筒状の部材である。第二内輪１４０は、筒部８２の外周側であって、第二外輪軌道１２２と対向する位置の外周面に圧入される。第二内輪１４０は、第二内輪軌道１４１と、第二内輪大径延在部１４２と、第二内輪小径延在部１４３とを備える。
【００３５】
第二内輪軌道１４１は、複数の第二転動体１１２が転動する転動面を形成する部位であり、第二外輪軌道１２２と対向するように形成される。なお、第二内輪軌道１４１と第二転動体１１２との接触点は、第二転動体１１２の中心よりも軸線方向他端側(図３左側)に位置し、第二外輪軌道１２２と第二転動体１１２との接触点は、第二転動体１１２の中心よりも軸線方向一端側（図３右側）に位置する。
【００３６】
第二内輪大径延在部１４２は、第二内輪軌道１４１から軸線方向他端側（図２左側）、即ち、ボールナット部８１及び第一内輪１３０から離れる側へ延在する。第二内輪大径延在部１４２は、第二内輪１４０の軸線方向に沿って延びる部位であり、第二内輪１４０において外径が最も大きい部位である。第二内輪小径延在部１４３は、第二内輪軌道１４１から軸線方向一端側（図２右側）、即ち、ボールナット部８１側及び第一内輪１３０側へ延在する。第二内輪小径延在部１４３は、第二内輪１４０の軸線方向に沿って延びる部位であり、第二内輪１４０において外径が最も小さい部位である。
【００３７】
ここで、ボールねじ装置５は、予圧付与部１１を更に備える。本実施形態において、予圧付与部１１は、筒部８２の外周面に形成されたおねじに螺合するめねじが内周面に形成されたロックナットである。ボールねじ装置５は、予圧付与部１１を筒部８２に螺合させながら第一内輪１３０及び第二内輪１４０をボールナット部８１側へ押し付けることにより、複列軸受装置１０に予圧を付与する。
【００３８】
そして、ナット８は、筒部８２の内周面であって外周面に第一内輪１３０が形成される部位の内周面に、円環状の溝部８４を形成し、第一内輪１３０の剛性を低くしている。この点に関して、第一内輪１３０は、ナット８に一体形成されるのに対し、第二内輪１４０は、ナット８とは別体に形成される。そのため、ナット８に溝部８４が設けられていない場合において、第一内輪１３０の剛性は、第二内輪１４０よりも高く、変形しにくい。よってこの場合、複列軸受装置１０に必要な予圧を付与するためには、ロックナットである予圧付与部１１を筒部８２に対して強く締め付け、大きな押付力で第一内輪１３０及び第二内輪１４０をボールナット部８１側へ押し付ける必要がある。
【００３９】
しかしながら、筒部８２に対して予圧付与部１１を強く締め付けると、筒部８２に加わる軸線方向他端側（ボールナット部８１とは反対側）への引っ張り応力が大きくなり、ボールナット部８１に変形が生じるおそれがある。
【００４０】
この点に関し、筒部８２は、第一内輪１３０の剛性を低くしているので、予圧付与部１１から軸線方向への押付力が付与された場合に、第一内輪１３０をボールナット部８１側へ変形させやすくすることができる。これにより、ボールねじ装置５は、予圧付与部１１による押付力を小さくしつつ、必要な予圧を複列軸受装置１０に付与することができる。
【００４１】
その結果、ボールねじ装置５は、予圧付与部１１としてのロックナットを強く締め付けることに起因してボールナット部８１に変形が生じることを防止できる。従って、ボールねじ装置５は、外周ボール転動溝７１と内周ボール転動溝８３との間で、複数の転動ボール９を円滑に転動させることができる。また、複列軸受装置１０は、転動体１１０と第一外輪軌道１２１、第二外輪軌道１２２、第一内輪軌道１３１及び第二内輪軌道１４１との内部すきまを適正な寸法に設定できるので、異音（ラトル音）の発生を防止することもできる。そして、操舵装置１は、モータ４１から転舵軸部材３への動力伝達を円滑に行うことができるので、操舵フィーリングの向上を図ることができる。
【００４２】
（３．溝部８４について）
ここで、本実施形態において、溝部８４の内径Ｄ１は、筒部８２の外径であって外周面に第二内輪１４０が嵌合する部位の外径Ｄ２よりも大きな寸法に形成される。よって、複列軸受装置１０は、予圧付与部１１からの押付力が第二内輪１４０を介して第一内輪１３０に加わった場合に、第一内輪１３０を変形させやすくすることができる。
【００４３】
また、溝部８４は、第一内輪軌道１３１と第一内輪大径延在部１３２との境界Ｂ１よりも第一内輪軌道１３１側に形成される。つまり、溝部８４は、軸線方向において第一内輪大径延在部１３２よりもボールナット部８１から離れた位置に形成される。この場合、第一内輪１３０は、予圧付与部１１からの押付力が加わった場合に、第一内輪大径延在部１３２が形成される部位の変形を抑制できる。
【００４４】
これにより、複列軸受装置１０は、予圧付与部１１からの押付力によって第一内輪大径延在部１３２がボールナット部８１側へ倒れこむように変形することを防止できるので、複列軸受装置１０に対し、必要な予圧を確実に付与できる。また、複列軸受装置１０は、第一転動体１１１から第一内輪１３０に加わるスラスト荷重を確実に受けることができるので、軸受装置としての機能を十分に発揮することができる。
【００４５】
一方、溝部８４は、第一内輪軌道１３１及び第一内輪小径延在部１３３との境界Ｂ２を跨ぐように形成される。溝部８４の一部は、軸線方向において、第一内輪軌道１３１及び第一内輪小径延在部１３３と重なる位置に形成される。これにより、第一内輪１３０は、軸線方向において第一内輪軌道１３１及び第一内輪小径延在部１３３が形成される部位の剛性を低くすることができる。つまり、複列軸受装置１０は、第一内輪１３０を変形させやすくすることができるので、予圧付与部１１からの押付力を小さくしつつ、必要な予圧を複列軸受装置１０に付与することができる。
【００４６】
また、ボールねじ装置５は、予圧付与部１１としてロックナットを用いているので、例えば、筒部８２の軸線方向他端側（図３左側）の端部をかしめることで複列軸受装置１０に予圧を付与する場合と比べて、筒部８２の径方向への変形を抑制できる。よって、ボールねじ装置５は、第一内輪軌道１３１等の変形を抑制しつつ、複列軸受装置１０に必要な予圧を付与することができる。
【００４７】
以上説明したように、ボールねじ装置５において、ナット８には、筒部８２の内周面であって外周面に第一内輪１３０が形成される部位の内周面に、円環状の溝部８４が形成されている。よって、複列軸受装置１０は、予圧付与部１１からの押付力に対する第一内輪１３０の剛性を低くすることができる。これにより、ボールねじ装置５は、予圧付与部１１からの押付力によって複列軸受装置１０に予圧を付与するにあたり、小さな押付力で必要な予圧を複列軸受装置１０に付与することができる。
【００４８】
（４．溝部の変形例について）
続いて、図４から図６を参照しながら、溝部の変形例について説明する。つまり、上記実施形態において、溝部８４は、軸線方向において、第一内輪大径延在部１３２よりもボールナット部８１から離れた位置であって第一内輪軌道１３１及び第一内輪小径延在部１３３と重なる位置に形成される場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、溝部を、以下の第一変形例から第三変形例に示すような態様で設けてもよい。
【００４９】
まず、図４を参照して、第一変形例について説明する。第一変形例における筒部２８２に形成される溝部２８４は、境界Ｂ２よりも第一内輪小径延在部１３３側に形成される。つまり、溝部２８４は、第一内輪軌道１３１よりもボールナット部８１から離れた位置に形成される。また、溝部２８４は、軸線方向において、第一内輪小径延在部１３３と重なる位置に形成される。
【００５０】
この場合、第一内輪１３０は、第一内輪小径延在部１３３が形成される部位において、剛性を低くすることができる。これにより、複列軸受装置１０は、第一内輪１３０を変形させやすくすることができる。よって、ボールねじ装置２０５は、予圧付与部１１からの押付力を小さくしつつ、必要な予圧を複列軸受装置１０に付与することができる。
【００５１】
また、第一内輪１３０は、軸線方向において第一内輪軌道１３１が形成される部位に溝部２８４が形成されていないので、第一内輪軌道１３１が形成される部位の剛性が低下することを抑制できる。これにより、複列軸受装置１０は、予圧が付与された場合に第一内輪軌道１３１に変形が生じることを抑制できるので、第一転動体１１１を円滑に転動させることができる。
【００５２】
さらに、第一内輪１３０は、軸線方向において第一内輪大径延在部１３２が形成される部位に溝部２８４が形成されていないので、第一内輪大径延在部１３２が形成される部位の剛性が低下することを抑制できる。これにより、ボールねじ装置２０５は、予圧付与部１１からの押付力によって第一内輪大径延在部１３２がボールナット部８１側へ倒れこむように変形することを防止できるので、複列軸受装置１０に対し、必要な予圧を付与できる。また、複列軸受装置１０は、第一転動体１１１から第一内輪１３０に加わるスラスト荷重を確実に受けることができるので、軸受装置としての機能を十分に発揮することができる。
【００５３】
次に、図５を参照して、第二変形例について説明する。第二変形例における筒部３８２に形成される溝部３８４は、境界Ｂ１を跨いだ位置に形成される。即ち、溝部３８４の一部は、軸線方向において、第一内輪軌道１３１及び第一内輪大径延在部１３２と重なる位置に形成される。一方、溝部３８４は、境界Ｂ２よりも第一内輪軌道１３１側に形成される。つまり、溝部３８４は、第一内輪小径延在部１３３よりもボールナット部８１に近い位置に形成される。
【００５４】
この場合、ボールねじ装置３０５は、第一内輪１３０のうち径方向における厚さ寸法が大きい部位に溝部３８４が形成される。よって、複列軸受装置１０は、予圧付与部１１から予圧が付与された場合に、第一内輪小径延在部１３３及び第一内輪軌道１３１の厚さ寸法が小さい部位に変形が生じることを抑制できる。よって、複列軸受装置１０は、第一転動体１１１を円滑に転動させることができる。
【００５５】
次に、図６を参照して、第三変形例について説明する。第三変形例における筒部４８２に形成される溝部４８４は、溝底４８４ａと、ボールナット部８１とは反対側の溝開口縁４８４ｂとを接続する溝側面４８４ｃとを備える。そして、その溝側面４８４ｃは、溝底４８４ａから溝開口縁４８４ｂに向かうにつれて内径が小さくなるように形成される。
【００５６】
この場合、ボールねじ装置４０５は、予圧付与部１１としてのロックナットを筒部８２に対して締め付ける際に、筒部８２に加わる軸線方向他端側（ボールナット部８１とは反対側）への引っ張り応力に対する第一内輪１３０の剛性を低下させることができる。その結果、複列軸受装置１０は、予圧が付与された場合に、溝部４８４が形成される部位において第一内輪１３０を変形させやすくすることができる。従って、ボールねじ装置４０５は、複列軸受装置１０に対し、必要な予圧を付与できる。
【００５７】
（５．その他）
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上記実施形態において、複列軸受装置１０が複列アンギュラ玉軸受である場合に本発明を適用する例について説明したが、複列軸受装置が、予圧を付与した状態で用いられる他の複列軸受装置、例えば、複列円すいころ軸受等である場合にも本発明を適用できる。
【００５８】
上記実施形態では、予圧付与部１１としてロックナットを用いる場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ボールねじ装置５，２０５，３０５，４０５は、予圧付与部１１としてスナップリング等を用いてもよい。また、ボールねじ装置５，２０５，３０５，４０５は、筒部８２，２８２，３８２，４８２の軸線方向他端側の端部をかしめることにより、複列軸受装置１０に予圧を付与してもよい。なおこの場合、かしめにより筒部８２，２８２，３８２，４８２の軸線方向他方側の端部に形成される拡径部分が予圧付与部に相当する。
【符号の説明】
【００５９】
１：操舵装置、  ５，２０５，３０５，４０５：装置、  ６：ハウジング、  ７：ボールねじ軸部材、  ８：ナット、  ９：転動ボール、  １０：複列軸受装置、  １１：予圧付与部、  ７１：外周ボール転動溝、  ８１：ボールナット部、  ８２，２８２，３８２，４８２：筒部、  ８３：内周ボール転動溝、  ８４，２８４，３８４，４８４：溝部、  １１０：転動体、  １１１：第一転動体、  １１２：第二転動体、  １２０：外輪、  １２１：第一外輪軌道、  １２２：第二外輪軌道、  １３０：第一内輪、  １３１：第一内輪軌道、  １３２：第一内輪大径延在部、  １３３：第一内輪小径延在部、  １４０：第二内輪、  １４１：第二内輪軌道、  ４８４ａ：溝底、  ４８４ｂ：溝開口縁、  ４８４ｃ：溝側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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