(57)【要約】      （修正有）【課題】電力の供給が遮断されるなど、非常時に非常制動部の駆動が停止することによって圧迫部が対象体側に向かって移動することを阻止する。【解決手段】開示されたマンモグラフィー装置は、移送部５０に動力を伝達する駆動シャフト部１００と、駆動部４０から動力の伝達を受けて駆動するローダ部２００と、駆動シャフト部と結合し、外力によって選択的にローダ部に接触する動力伝達部３００と、動力伝達部と結合する駆動シャフト部の一端部とは反対側の他端部と連結されて共に駆動され、電力の供給が遮断されると駆動が停止する非常制動部４００、および駆動シャフト部の駆動方向が一方向に制限されるように駆動シャフト部と非常制動部との間に設置される駆動制御部５００を含む。【選択図】図３
2019093136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送部に動力を伝達する駆動シャフト部；
駆動部から動力の伝達を受けて駆動するローダ部；
前記駆動シャフト部の一端部と結合し、外力によって選択的に前記ローダ部に接触する動力伝達部；
前記駆動シャフト部の前記一端部とは反対側の他端部と連結されて共に駆動され、電力の供給が遮断されると駆動が停止する非常制動部；および
前記駆動シャフト部の駆動方向が一方向に制限されるように前記駆動シャフト部と前記非常制動部との間に設置される駆動制御部；を含むことを特徴とする、マンモグラフィー装置。
【請求項２】
前記非常制動部は、
本体部に設置されるハウジング部；
前記ハウジング部の内側で回転可能であり、前記駆動シャフト部と連結される制動シャフト部；および
前記制動シャフト部と結合し、前記制動シャフト部と共に回転する制動本体部；を含み、
前記制動本体部は電力の供給が遮断されると前記ハウジング部側に移動して前記ハウジング部に接触することを特徴とする、請求項１に記載のマンモグラフィー装置。
【請求項３】
前記制動シャフト部には挿入部が形成され、
前記駆動シャフト部は前記挿入部の内側に配置され、
前記駆動制御部は前記制動シャフト部と前記駆動シャフト部間に設置されることを特徴とする、請求項２に記載のマンモグラフィー装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、
前記制動シャフト部の内側面に結合する固定部；および
前記駆動シャフト部と結合し、前記固定部の内側で一方向にのみ回転する回転部；を含むことを特徴とする、請求項２に記載のマンモグラフィー装置。
【請求項５】
前記回転部には内周面に沿って突出する結合突出部が形成され、
前記駆動シャフト部には外周面に沿って前記結合突出部の形状に対応するように結合溝部が形成されることを特徴とする、請求項４に記載のマンモグラフィー装置。
【請求項６】
前記駆動制御部と離隔して配置され、前記挿入部と前記駆動シャフト部間に設置される第１支持部をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のマンモグラフィー装置。
【請求項７】
前記本体部に設置された第２支持部をさらに含み、前記駆動シャフト部は前記制動シャフト部の一端部に結合されており、前記第２支持部は前記制動シャフト部の前記一端部とは反対側の他端部に結合していることを特徴とする、請求項２に記載のマンモグラフィー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマンモグラフィー装置に関し、より詳細には非常時に圧迫部を対象体から解除して対象体に発生する事故を防止できるマンモグラフィー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にマンモグラフィーは放射線、具体的には、Ｘ線（Ｘ−ＲＡＹ）映像技術の多様な長所と共に映像の拡大、撮影数の減少、解像度の上昇、明るさおよびコントラスト比の調節を通じての被爆の極小化という固有の特徴により速やかに普及している。
【０００３】
マンモグラフィー装置は、底部に垂直の柱状のコラム（ＣＯＬＵＭＮ）と、中間部分がコラムに沿って昇降および回転可能に連結された状態で、両端部が対向するアーチ形状に湾曲されて全体としてＣ字状またはこれと類似する形状を表すＣアーム（Ｃ−ＡＲＭ）と、Ｃアームの一端部に装着されて対向する他端部に向かってＸ線を照射するジェネレーター（ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ）と、ジェネレーターと対面するディテクター（ＤＥＴＥＣＴＯＲ）と、Ｃアームの内面に沿ってジェネレーターとディテクターの間を直線往復運動する圧迫パッドと、を含む。
【０００４】
圧迫パッドは駆動部によって昇降移動し、電気信号により設定された荷重で測定対象体、具体的には乳房に直接的な圧力を加えることになる。
【０００５】
従来のマンモグラフィー装置に駆動のために供給される電源が予期しない停電により遮断した場合、圧迫パッドが検査プレート上に置かれた乳房に向かって自由落下し、持続的に加圧することによって、苦痛を感じるという問題があった。
【０００６】
本発明の背景技術は、大韓民国公開特許公報第１０−２０１４−０１１８４４３号（２０１４．１０．０８公開、発明の名称：マンモグラフィー装置およびその位置整列制御方法）に開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は前記のような問題点を改善するために案出されたもので、駆動制御部によって電力の供給が遮断されるなど、非常時に圧迫部を対象体から解除して対象体に発生する事故を防止できるマンモグラフィー装置を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るマンモグラフィー装置は：移送部に動力を伝達する駆動シャフト部；駆動部から動力の伝達を受けて駆動するローダ部；前記駆動シャフト部の一端部と結合し、外力によって選択的に前記ローダ部に接触する動力伝達部；前記駆動シャフト部の前記一端部とは反対側の他端部と連結されて共に駆動され、電力の供給が遮断されると駆動が停止する非常制動部；および前記駆動シャフト部の駆動方向が一方向に制限されるように前記駆動シャフト部と前記非常制動部の間に設置される駆動制御部；を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明において、前記非常制動部は、本体部に設置されるハウジング部；前記ハウジング部の内側で回転可能であり、前記駆動シャフト部と連結される制動シャフト部；および前記制動シャフト部と結合し、前記制動シャフト部と共に回転する制動本体部；を含み、前記制動本体部は電力の供給が遮断されると前記ハウジング部側に移動して前記ハウジング部に接触することを特徴とする。
【００１０】
本発明において、前記制動シャフト部には挿入部が形成され、前記駆動シャフト部は前記挿入部の内側に配置され、前記駆動制御部は前記制動シャフト部と前記駆動シャフト部間に設置されることを特徴とする。
【００１１】
本発明において、駆動制御部は、前記制動シャフト部の内側面に結合する固定部；及び、前記駆動シャフト部と結合し、前記固定部の内側で一方向にのみ回転する回転部；を含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明において、前記回転部には内周面に沿って突出する結合突出部が形成され、前記駆動シャフト部には外周面に沿って前記結合突出部の形状に対応するように結合溝部が形成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明において、マンモグラフィー装置は、前記駆動制御部と離隔して配置され、前記挿入部と前記駆動シャフト部間に設置される第１支持部；をさらに含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明において、マンモグラフィー装置は、前記本体部に設置される第２支持部をさらに含み、前記駆動シャフト部は前記制動シャフト部の一端部に結合されており、前記第２支持部は前記制動シャフト部の前記一端部とは反対側の他端部に結合していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るマンモグラフィー装置は、電力の供給が遮断されるなど、非常時に非常制動部の駆動が停止することによって圧迫部が対象体側に向かって移動することを阻止する効果がある。
【００１６】
また、駆動制御部により駆動シャフト部の駆動方向が一方向に制限され、駆動シャフト部と連結されて昇降移動する圧迫部が対象体を加圧し続けることを阻止して対象体を保護する効果がある。
【００１７】
また、駆動制御部によって作業者が対象体から圧迫部を離隔させた後にも圧迫部が対象体側に落下することを防止する効果がある。
【００１８】
また、結合突出部が結合溝部に挿入されることによって駆動シャフト部と駆動制御部の締結力が向上する効果がある。
【００１９】
また、第１支持部によって駆動シャフト部の荷重を支持し、駆動シャフト部と制動シャフト部との間に発生する摩擦を低減させる効果がある。
【００２０】
また、第２支持部によって制動シャフト部の荷重を支持し、本体部と制動シャフト部間に発生する摩擦を低減させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置を示す斜視図である。
【図３】図２のＡ部分を示す拡大図である。
【図４】本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置の正常稼動状態を示す側断面図である。
【図５】本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置の制動状態を示す側断面図である。
【図６】本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置を示す分解図である。
【図７】図４のＢ−Ｂを示す斜視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して本発明に係るマンモグラフィー装置の一実施例を説明する。この過程で図面に表れる線の太さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性と便宜のために誇張して示される場合がある。
【００２３】
また、後述される用語は本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これは使用者やオペレータの意図または慣例により変わり得る。したがって、このような用語の意義は、本明細書の全般にわたった内容に基づいて解釈されるべきである。
【００２４】
図１は、本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置を示す側面図である。図２は、本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置を示す斜視図である。図３は、図２のＡ部分を示す拡大図である。図４は、本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置の正常稼動状態を示す側断面図である。図５は、本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置の制動状態を示す側断面図である。図６は、本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置を示す分解図である。図７は、 図４のＢ−Ｂを示した斜視断面図である。
【００２５】
図１〜図７を参照すると、本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置１は、駆動シャフト部１００、ローダ部２００、動力伝達部３００、非常制動部４００、駆動制御部５００、第１支持部６００、第２支持部７００を含む。
【００２６】
本発明の一実施例に係る駆動シャフト部１００は移送部５０に動力を伝達するものであって、本発明では動力は回転動力であるが、これに限定されず、直線移動動力などの多様な変形実施が可能である。
【００２７】
駆動シャフト部１００が回転することによって移送部５０が時計回り方向または反時計回り方向に回転し、移送部５０に結合される昇降部６０が移送部５０が回転することによって上下方向（図２基準）に移動する。
【００２８】
図１を参照すると、昇降部６０には対象体５の乳房を圧迫するように圧迫部７０が結合されて昇降部６０の移動に連動して昇降移動し、撮影部２０に配置される対象体５を圧迫したり対象体５から離隔する。
【００２９】
図７を参照すると、本発明の一実施例に係る駆動シャフト部１００には外周面に沿って結合溝部１０１が形成される。結合溝部１０１は後述する回転部５２０の内周面に沿って突出して形成される結合突出部５２１の形状に対応する形状に形成される。
【００３０】
このため、駆動シャフト部１００は駆動制御部５００、具体的には、回転部５２０にスプライン（ＳＰＬＩＮＥ）結合され、駆動シャフト部１００と駆動制御部５００間の締結力が向上し、駆動シャフト部１００の回転動力が回転部５２０に伝達されるようにする。
【００３１】
本発明の一実施例では駆動シャフト部１００に結合溝部１０１が形成され、回転部５２０に結合突出部５２１が形成される。
【００３２】
しかし、これに限定されず、駆動シャフト部１００と駆動制御部５００がスプライン結合するように駆動シャフト部１００に結合突出部が形成され、回転部５２０に結合溝部が形成されるなど、多様な変形実施が可能である。
【００３３】
図３〜図５を参照すると、本発明の一実施例に係るローダ部２００は駆動部４０に結合するものであって、駆動部４０から動力、具体的には回転動力の伝達を受けて回転する。
【００３４】
ローダ部２００は外力、具体的には、電磁力によって後述する動力伝達部３００がローダ部２００に接触する場合、動力伝達部３００と、動力伝達部３００と結合する駆動シャフト部１００とに回転動力を伝達する。
【００３５】
図３〜図５を参照すると、本発明の一実施例に係る動力伝達部３００は駆動シャフト部１００と結合するものであって、外力、具体的には電磁力によって選択的にローダ部２００に接触する。
【００３６】
電力が供給され、電磁力が発生して動力伝達部３００がローダ部２００に接触すると、駆動部４０からローダ部２００に伝達された回転動力が動力伝達部３００に伝達され、動力伝達部３００と結合する駆動シャフト部１００が共に回転する。
【００３７】
図２、図３、図４、図６を参照すると、本発明の一実施例に係る非常制動部４００は、動力伝達部３００と結合する駆動シャフト部１００の一端（図４基準左側端部）とは反対側の他端（図４基準右側端部）と連結されて共に回転するものであって、ハウジング部４１０、制動シャフト部４２０、制動本体部４３０を含む。
【００３８】
図５を参照すると、本発明の一実施例に係る非常制動部４００は電力の供給が遮断されると回転が遮断される。
【００３９】
図３〜図５を参照すると、本発明の一実施例に係るハウジング部４１０は本体部１０に設置されるものであって、本体部１０に位置固定される。
【００４０】
図４〜図６を参照すると、本発明の一実施例に係る制動シャフト部４２０は、ハウジング部４１０の内側で回転可能なものであって、駆動シャフト部１００と連結される。
【００４１】
制動シャフト部４２０の内側には挿入部４２１が形成され、駆動シャフト部１００が挿入部４２１の内側に挿入される。
【００４２】
図４を参照すると、制動シャフト部４２０が駆動シャフト部１００と連結されることによって、電力が供給されてマンモグラフィー装置１が正常に作動する時、駆動シャフト部１００が駆動部４０から動力の伝達を受けて回転すると、駆動シャフト部１００と共に制動シャフト部４２０も回転する。
【００４３】
図４〜図６を参照すると、本発明の一実施例に係る制動本体部４３０は、制動シャフト部４２０と結合するものであって、制動シャフト部４２０と共に回転する。
【００４４】
これにより、電力が供給されてマンモグラフィー装置１が正常に作動する時、制動本体部４３０は、駆動シャフト部１００から回転動力の伝達を受けた制動シャフト部４２０が回転することによって共に回転する。
【００４５】
制動本体部４３０は、マンモグラフィー装置１に電力の供給が遮断されると、ハウジング部４１０側（図５基準左側）に移動してハウジング部４１０に接触する。
【００４６】
これにより、制動本体部４３０とハウジング部４１０の間に摩擦が発生し、摩擦によって制動本体部４３０、制動本体部４３０と結合する制動シャフト部４２０の回転が遮断される。
【００４７】
図５、図６を参照すると、制動シャフト部４２０は制動本体部４３０に貫通挿入され、制動本体部４３０の内側面は矩形平面状に形成され得る。
【００４８】
制動シャフト部４２０の制動本体部４３０の一端（図５基準右側端部）も制動本体部４３０の内側面の形状に対応するように矩形平面状に形成され得る。
【００４９】
これにより、固定のためのキー（ＫＥＹ）等の別途の固定部材が要求されず、制動シャフト部４２０と制動本体部４３０の間でスリップ（ＳＬＩＰ）が発生することを防止することができ、制動性能を向上させることができる効果がある。
【００５０】
図４〜図７を参照すると、本発明の一実施例に係る駆動制御部５００は、駆動シャフト部１００の駆動方向が一方向に制限されるようにする。
【００５１】
具体的には、駆動制御部５００は駆動シャフト部１００の回転方向が時計回りまたは反時計回り方向のうち一方向に制限されるように、駆動シャフト部１００と非常制動部４００の間に設置される。
【００５２】
駆動制御部５００は、駆動シャフト部１００の外側面と制動シャフト部４２０に形成される挿入部４２１の内側面との間に設置される。駆動制御部５００は固定部５１０と回転部５２０とを含む。
【００５３】
本発明における一方向とは、移送部５０に結合する昇降部６０を上側（図２基準）に移動させる駆動シャフト部１００の回転方向を意味し、図４を基準として左側から駆動シャフト部１００を見た時に反時計回り方向を意味する。
【００５４】
これにより、予期しない停電などによってマンモグラフィー装置１に電力の供給が遮断されると、圧迫部７０が対象体５を加圧する方向、すなわち圧迫部７０が結合された昇降部６０が下側（図２基準）に移動するようにする駆動シャフト部１００の時計回り方向への回転が遮断される。
【００５５】
駆動制御部５００が反時計回り方向に回転が可能であることによって、作業者は圧迫部７０が結合された昇降部６０を上側（図２基準）に移動させて対象体５から圧迫部７０を離隔させることができるようにする。
【００５６】
本発明では、駆動制御部５００が駆動シャフト部１００の回転方向を反時計回り方向にのみ制限するが、これに限定されず、マンモグラフィー装置１の設計構造により昇降部６０が上側（図２基準）に移動するようにする駆動シャフト部１００の回転方向が時計回り方向に制限するなど、多様な変形実施が可能である。
【００５７】
本発明の一実施例に係る固定部５１０は、制動シャフト部４２０の内側面に結合するものであって、制動シャフト部４２０の内側面に固定結合し、制動シャフト部４２０が回転することによって共に回転する。
【００５８】
図７を参照すると、固定部５１０は内部が中空に形成され、回転部５２０は固定部５１０の内側に設置されて一方向にのみ回転する。
【００５９】
回転部５２０は駆動シャフト部１００と結合するものであって、固定部５１０の内側で一方向にのみ回転する。本発明の一実施例では、回転部５２０は反時計回り方向にのみ回転し、時計回り方向への回転は阻止される。
【００６０】
これにより、マンモグラフィー装置１に電力の供給が遮断された場合、圧迫部７０が対象体５を加圧する方向、すなわち昇降部６０の下側（図２基準）への移動が阻止され、作業者が昇降部６０を上側（図２基準）に移動させることが可能である。
【００６１】
図７を参照すると、本発明の一実施例に係る回転部５２０には内周面に沿って結合突出部５２１が突出して形成される。結合突出部５２１は回転部５２０の内周面に沿って長さ方向に延びるように形成される。
【００６２】
結合突出部５２１は複数個設けられ、回転部５２０の中心軸周りに等角配置される。結合突出部５２１は駆動シャフト部１００の外周面に沿って形成される結合溝部１０１の形状に対応する。
【００６３】
これにより、駆動シャフト部１００が回転部５２０に挿入され、駆動シャフト部１００と回転部５２０の係合力が向上する効果がある。
【００６４】
図４〜図６を参照すると、本発明の一実施例に係る第１支持部６００は、駆動制御部５００と離隔して配置されるものであって、挿入部４２１と駆動シャフト部１００の間に設置される。
【００６５】
具体的には、挿入部４２１の内側面と駆動シャフト部１００の外側面間に設置され、これにより、挿入部４２１の内側面と駆動シャフト部１００の外側面間の摩擦を低減させ、摩擦によって駆動シャフト部１００と制動シャフト部４２０が損傷することを防止することができる。
【００６６】
本発明では第１支持部６００は、内部が中空のブッシュ（ＢＵＳＨ）で形成されるが、これに限定されず、駆動シャフト部１００の回転荷重を支持し、摩擦を低減させ得るようにベアリング（ＢＥＡＲＩＮＧ）で形成されるなど、多様な変形実施が可能である。
【００６７】
図４〜図６を参照すると、本発明の一実施例に係る第２支持部７００は本体部１０に設置されるものであって、駆動シャフト部１００と連結される制動シャフト部４２０の一端の反対側の他端（図４基準右側端部）と結合される。
【００６８】
第２支持部７００によって、制動シャフト部４２０の右側端部（図５基準）にかかる回転荷重を支持し、摩擦を低減させることができる効果がある。
【００６９】
図６を参照すると、本発明の一実施例に係る第２支持部７００は、支持プレート部７１０と、支持本体部７２０と、締結部材７３０と、を含む。
【００７０】
図６を参照すると、支持プレート部７１０は本体部１０に設置されるものであって、支持ホール部７１１が形成される。支持本体部７２０は制動シャフト部４２０を囲み、支持ホール部７１１の内側面に結合される。
【００７１】
本発明では支持本体部７２０がベアリングで形成されるが、これに限定されず、支持ホール部７１１の内側で回転可能に設置され、内部が中空で形成されて制動シャフト部４２０と支持プレート部７１０の間の摩擦が低減されるようにブッシュで形成されるなど、多様な変形実施が可能である。
【００７２】
図６を参照すると、本発明の一実施例に係る締結部材７３０は本体部１０と支持プレート部７１０を貫通締結するものであって、支持プレート部７１０が本体部１０から離脱するのを防止する効果がある。
【００７３】
以下、本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置１の作動原理および効果を説明する。
【００７４】
図１〜図７を参照すると、本発明の一実施例に係るマンモグラフィー装置１は、駆動シャフト部１００と、ローダ部２００と、動力伝達部３００と、非常制動部４００と、駆動制御部５００と、第１支持部６００と、第２支持部７００と、を含む。
【００７５】
図１を参照すると、撮影部２０に対象体５の乳房が配置され、昇降部６０が下側（図１基準）に移動することによって、昇降部６０に結合される圧迫部７０が対象体５を加圧する。
【００７６】
図１を参照すると、照射部３０から撮影部２０に配置された対象体５側に向かって放射線Ｒを照射する。放射線ＲはＸ線（Ｘ−ＲＡＹ）が使われるが、これに限定されず、医療に使われ得る範囲内でガンマ線など、多様な変形実施が可能である。
【００７７】
図２〜図４を参照すると、駆動シャフト部１００は移送部５０と結合して移送部５０に動力、具体的には回転動力を伝達する。
【００７８】
図４を参照すると、駆動部４０から回転動力の伝達を受けた駆動シャフト部１００が回転することによって移送部５０が回転し、移送部５０が時計回り方向または反時計回り方向に回転することによって移送部５０と結合する昇降部６０が上下方向（図２基準）に移動する。
【００７９】
図３、図４を参照すると、ローダ部２００は駆動シャフト部１００の外側に配置されるものであって、駆動部４０から動力、具体的には回転動力の伝達を受けて回転する。
【００８０】
動力伝達部３００は駆動伝達部と結合されて共に回転するものであって、外部から電気的信号の伝達を受けて発生する電磁力によってローダ部２００に接触する。
【００８１】
これにより、動力伝達部３００と駆動シャフト部１００とが駆動部４０から動力の伝達を受けて回転する。
【００８２】
駆動シャフト部１００が時計回り方向または反時計回り方向に回転することによって移送部５０が回転し、移送部５０に結合された昇降部６０が昇降移動し、昇降部６０に結合された圧迫部７０が撮影部２０に配置された対象体５を圧迫するか、対象体５から離隔する。
【００８３】
図２〜図５を参照すると、非常制動部４００は電力の供給が遮断されると回転が停止する。具体的には、非常制動部４００は、ハウジング部４１０と、制動シャフト部４２０と、制動本体部４３０とを含む。
【００８４】
図４を参照すると、マンモグラフィー装置１が正常に作動している時、制動本体部４３０はハウジング部４１０から離隔し、駆動シャフト部１００から回転動力の伝達を受けて回転する制動シャフト部４２０と連動して回転する。
【００８５】
図５を参照すると、マンモグラフィー装置１の作動中に停電などの事故によって電力の供給が遮断される時には、ハウジング部４１０に磁力が発生し、磁力によって制動本体部４３０が左側（図５基準）に移動してハウジング部４１０に接触する。
【００８６】
制動本体部４３０がハウジング部４１０と接触して摩擦が発生し、制動本体部４３０、及び、制動本体部４３０と結合する制動シャフト部４２０の回転が阻止される。
【００８７】
図５を参照すると、マンモグラフィー装置１に電力の供給が遮断されると、ローダ部２００の電磁力が消滅することによって動力伝達部３００はローダ部２００から離隔し、圧迫部７０と昇降部６０が重力によって下側（図１基準）に移動する。
【００８８】
圧迫部７０が下側方向に移動する場合、撮影部２０に配置される対象体５は継続する圧迫によって苦痛を受ける可能性が問題となる。
【００８９】
図４〜図６を参照すると、本発明の一実施例に係る駆動制御部５００は駆動シャフト部１００と連結されるものであって、駆動シャフト部１００の回転方向が一方向にのみ制限されるようにする。
【００９０】
具体的には、駆動制御部５００は、昇降部６０と圧迫部７０が下側に移動する方向、すなわち、左側（図４基準）から移送部５０を見た時に時計回り方向に回転することを阻止し、これとは反対の方向、すなわち、昇降部６０と圧迫部７０が上側に移動するように反時計回り方向にのみ回転が可能に構成されている。
【００９１】
これにより、電力の供給が遮断されることによって、圧迫部７０がそれ以上に撮影部２０に配置される対象体５を加圧することを防止し、作業者が圧迫部７０を手動で上側に移動させることが可能になるという効果が発揮される。
【００９２】
これに加え、作業者が撮影部２０に配置される対象体５から圧迫部７０を離隔させるために上側（図２基準）に移動させても、駆動制御部５００により圧迫部７０が下側（図２基準）に落下することを防止することができる。
【００９３】
図４を参照すると、マンモグラフィー装置１に電力が供給される場合には、動力伝達部３００がローダ部２００に接触することによって駆動部４０から動力の伝達を受けて駆動シャフト部１００が回転し、制動本体部４３０がハウジング部４１０から離隔して制動シャフト部４２０が駆動シャフト部１００の回転に連動してハウジング部４１０の内側で回転する。
【００９４】
図５を参照すると、マンモグラフィー装置１の電力が遮断された場合には、ハウジング部４１０に発生する磁力によって制動本体部４３０が左側（図５基準）に移動して接触し、制動本体部４３０の回転が停止する。
【００９５】
制動本体部４３０の回転が阻止されることによって、制動本体部４３０の内側に結合する制動シャフト部４２０の回転も阻止される。
【００９６】
図４〜図６を参照すると、駆動シャフト部１００の一端部は制動シャフト部４２０に形成される挿入部４２１に挿入され、駆動シャフト部１００の外側面と制動シャフト部４２０に形成される挿入部４２１の内側面との間には駆動制御部５００が設置される。
【００９７】
図７を参照すると、駆動制御部５００は固定部５１０と回転部５２０とを含み、固定部５１０は制動シャフト部４２０、具体的には挿入部４２１の内側面に結合し、回転部５２０は固定部５１０の内側面上で回転可能に設置される。
【００９８】
マンモグラフィー装置１に電力の供給が遮断されると、制動本体部４３０がハウジング部４１０に接触することによって制動本体部４３０、及び、制動本体部４３０と結合する制動シャフト部４２０の回転が遮断される。
【００９９】
制動シャフト部４２０の回転が阻止されることによって、駆動シャフト部１００は制動シャフト部４２０、具体的には挿入部４２１の内側で相対回転運動し、駆動制御部５００によって駆動シャフト部１００の回転方向が一方向に制限される。
【０１００】
具体的には昇降部６０が上側に移動するように、移送部５０、及び、移送部５０と結合する駆動シャフト部１００が回転する方向（図４の左側から見た時に反時計回り方向）には回転が可能であり、これと反対の方向には回転が阻止される。
【０１０１】
換言すると、昇降部６０が下側に移動するように、移送部５０、及び、移送部５０と結合する駆動シャフト部１００が回転する方向（図４の左側から見た時に時計回り方向）への回転のみが許容される。
【０１０２】
これにより、電力の供給の遮断時、圧迫部７０が下側に移動することを阻止し、圧迫部７０が対象体５をつづけて加圧することによって発生する人身事故を防止できる効果がある。
【０１０３】
図４、図５を参照すると、第１支持部６００が挿入部４２１と駆動シャフト部１００との間に設置されることによって、駆動シャフト部１００の一端部（図４基準右側端部）にかかる回転荷重を支持し、駆動シャフト部１００と制動シャフト部４２０の間で発生する摩擦による摩耗および損傷を防止できる効果がある。
【０１０４】
図４、図５を参照すると、本発明の一実施例に係る第２支持部７００が本体部１０に設置され、駆動シャフト部１００と連結される一端部（図４基準左側端部）の反対側の他端部（図４基準右側端部）と結合される。
【０１０５】
これにより、制動シャフト部４２０の他端部（図４基準右側端部）にかかる回転荷重を支持し、制動シャフト部４２０と本体部１０の間で発生する摩擦による摩耗を防止できる効果がある。
【０１０６】
本発明は図面に図示された実施例を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術が属する分野で通常の知識を有する者であればこれから多様な変形および均等な他の実施例が可能であることが理解できるはずである。したがって、本発明の技術的保護範囲は下記の特許請求の範囲によって定められるべきである。
【符号の説明】
【０１０７】
１：マンモグラフィー装置
Ｒ：放射線
５：対象体
１０：本体部
２０：撮影部
３０：照射部
４０：駆動部
５０：移送部
６０：昇降部
７０：圧迫部
１００：駆動シャフト部
１０１：結合溝部
２００：ローダ部
３００：動力伝達部
４００：非常制動部
４１０：ハウジング部
４２０：制動シャフト部
４２１：挿入部
４３０：制動本体部
５００：駆動制御部
５１０：固定部
５２０：回転部
５２１：結合突出部
６００：第１支持部
７００：第２支持部
７１０：支持プレート部
７１１：支持ホール部
７１３：締結ホール部
７２０：支持本体部
７３０：締結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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