(57)【要約】【課題】従来、浅扱ぎ状態の連続による扱ぎ残し現象が多発するという課題がある。【解決手段】走行装置２の前方に刈取装置４を設け、前記走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、刈取装置４で刈り取った穀稈を挟持して搬送し、穀稈供給搬送装置１６に受け渡す構成としたコンバインにおいて、扱深さ調節装置１５を設け、扱深さ調節装置１５による扱深さ調節は、深さセンサＳの第一穂先センサ２３と第二穂先センサ２４による穀稈の穂先位置の検出結果に基づいて、扱深さ調節装置１５を作動させる扱深さ調節モーター２０を自動的に駆動して行う構成とし、前記扱深さ調節装置１５によって調節された扱深さを検出する扱深さ位置検出部２２が所定時間にわたって深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、扱深さセンサＳの検出不良状態と判定し、扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止する構成としたことを特徴とするコンバイン。【選択図】  図１
2019176798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の前方に刈取装置（４）を設け、前記走行装置（２）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の側部には扱室に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置（１６）を設け、前記刈取装置（４）で刈り取った穀稈を挟持して搬送し、穀稈供給搬送装置（１６）に受け渡す構成としたコンバインにおいて、前記穀稈供給搬送装置（１６）による穀稈挟持位置を調節する扱深さ調節装置（１５）を設け、該扱深さ調節装置（１５）による扱深さ調節は、搬送される穀稈の稈身方向に間隔をおいて配置された扱深さセンサ（Ｓ）の第一穂先センサ（２３）と第二穂先センサ（２４）による穀稈の穂先位置の検出結果に基づいて、扱深さ調節装置（１５）を作動させる扱深さ調節モーター（２０）を自動的に駆動して行う構成とし、前記扱深さ調節モーター（２０）に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、前記扱深さ調節装置（１５）によって調節された扱深さを検出する扱深さ位置検出部（２２）が所定時間にわたって深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、前記扱深さセンサ（Ｓ）の検出不良状態と判定し、前記扱深さ調節モーター（２０）への出力を自動的に停止する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記扱深さ調節モーター（２０）に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、所定時間にわたって前記扱深さ位置検出部（２２）が深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、扱深さ調節モーター（２０）へ深扱ぎ側への出力を設定回数出力し、この出力に拘わらず前記扱深さ位置検出部（２２）の検出結果に変化がないときは、前記扱深さ調節モーター（２０）への出力を自動的に停止する構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記扱深さ調節モーター（２０）に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、所定時間にわたって前記扱深さ位置検出部（２２）が深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、前記第一穂先センサ（２３）の検出不良状態と判定し、扱深さ調節モーター（２０）への出力を自動的に停止し、この扱深さ調節モーター（２０）への出力停止状態は、扱深さセンサ（Ｓ）よりも穀稈搬送方向上手側に配置された穀稈センサ（３０）が搬送穀稈の存在を検出しなくなった場合に解除される構成とした請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記扱深さ調節装置（１５）による扱深さ自動制御において、前記扱深さ調節装置（１５）による扱深さの調節範囲を前記扱深さ調節モータ（２０）への回路内のスイッチ（３１）で切り替え可能な構成とした請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記スイッチ（３１）に代えて扱深さ調節モーター（２０）への回路内にジャンパ（３２）を設け、このジャンパ（３２）の接続および切断により扱深さ調節モーター（２０）の稼働範囲を切替える構成とした請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
前記扱深さ調節モーター（２０）の稼働範囲を複数の範囲に設定し、この複数の稼働範囲は脱穀クラッチ（３３）の接続後の刈取作業開始時に自動判定し、この判定された稼働範囲から逸脱しない範囲で扱深さ調節モーター（２０）への出力が制御される構成とした請求項５記載のコンバイン。
【請求項７】
前記扱深さ調節モータ（２０）の稼働範囲の自動判定を、手動により変更可能な構成とした請求項６記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀稈供給搬送装置への扱深さ調節装置による扱深さ調節速度を、浅扱ぎへの調節速度を深扱ぎ側への調節作用速度より遅くし、深扱ぎ側への継続作用により扱深さ位置検出部の検出手段が所定時間変化しないときは、この検出値から所定量減じた値を深扱ぎ側への限度値とした構成は、公知である
（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、扱深さセンサの感知で深扱ぎ側への出力により深扱ぎ側への継続作用により扱深さ位置検出部の検出手段が所定時間変化しないとき、この検出値から所定量減じた値を深扱ぎ側への限度値とした構成のため、浅扱ぎ状態の連続による扱ぎ残し現象が多発するという課題がある。
本願は、扱深さ調節装置の自動制御を工夫し、浅扱ぎ状態の連続による扱ぎ残し現象を防止し、適正な扱深さ制御できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、走行装置２の前方に刈取装置４を設け、前記走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の側部には扱室に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１６を設け、前記刈取装置４で刈り取った穀稈を挟持して搬送し、穀稈供給搬送装置１６に受け渡す構成としたコンバインにおいて、前記穀稈供給搬送装置１６による穀稈挟持位置を調節する扱深さ調節装置１５を設け、該扱深さ調節装置１５による扱深さ調節は、搬送される穀稈の稈身方向に間隔をおいて配置された扱深さセンサＳの第一穂先センサ２３と第二穂先センサ２４による穀稈の穂先位置の検出結果に基づいて、扱深さ調節装置１５を作動させる扱深さ調節モーター２０を自動的に駆動して行う構成とし、前記扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、前記扱深さ調節装置１５によって調節された扱深さを検出する扱深さ位置検出部２２が所定時間にわたって深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、前記扱深さセンサＳの検出不良状態と判定し、前記扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
請求項２の発明は、前記扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、所定時間にわたって前記扱深さ位置検出部２２が深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、扱深さ調節モーター２０へ深扱ぎ側への出力を設定回数出力し、この出力に拘わらず前記扱深さ位置検出部２２の検出結果に変化がないときは、前記扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止する構成とした請求項１記載のコンバインとしたものである。
請求項３の発明は、前記扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、所定時間にわたって前記扱深さ位置検出部２２が深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、前記第一穂先センサ２３の検出不良状態と判定し、扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止し、この扱深さ調節モーター２０への出力停止状態は、扱深さセンサＳよりも穀稈搬送方向上手側に配置された穀稈センサ３０が搬送穀稈の存在を検出しなくなった場合に解除される構成とした請求項２記載のコンバインとしたものである。
請求項４の発明は、前記扱深さ調節装置１５による扱深さ自動制御において、前記扱深さ調節装置１５による扱深さの調節範囲を前記扱深さ調節モータ２０への回路内のスイッチ３１で切り替え可能な構成とした請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインとしたものである。
請求項５の発明は、前記スイッチ３１に代えて扱深さ調節モーター２０への回路内にジャンパ３２を設け、このジャンパ３２の接続および切断により扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を切替える構成とした請求項４記載のコンバインとしたものである。
請求項６の発明は、前記扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を複数の範囲に設定し、この複数の稼働範囲は脱穀クラッチ３３の接続後の刈取作業開始時に自動判定し、この判定された稼働範囲から逸脱しない範囲で扱深さ調節モーター２０への出力が制御される構成とした請求項５記載のコンバインとしたものである。
請求項７の発明は、前記扱深さ調節モータ２０の稼働範囲の自動判定を、手動により変更可能な構成とした請求項６記載のコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、扱深さ調節装置１５による扱深さ調節は、搬送される穀稈の稈身方向に間隔をおいて配置された扱深さセンサＳの第一穂先センサ２３と第二穂先センサ２４による穀稈の穂先位置の検出結果に基づいて、扱深さ調節装置１５を作動させる扱深さ調節モーター２０を自動的に駆動して行う構成とし、前記扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、前記扱深さ調節装置１５によって調節された扱深さを検出する扱深さ位置検出部２２が所定時間にわたって深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、前記扱深さセンサＳの検出不良状態と判定し、前記扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止する構成としているので、扱深さセンサＳの誤感知により、オペレータが予期せずに浅扱ぎ側への出力を継続してしまって極端な浅扱ぎになり、穀稈供給搬送装置１６の後方部分で穀稈の挟持ができずに搬送不良を起こし、排藁チェンやカッタで詰まりが発生することを防止できる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、所定時間にわたって前記扱深さ位置検出部２２が深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、扱深さ調節モーター２０へ深扱ぎ側への出力を設定回数出力し、この出力に拘わらず前記扱深さ位置検出部２２の検出結果に変化がないときは、前記扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止する構成としているので、扱深さセンサＳの誤感知により、オペレータが予期せずに浅扱ぎ側に出力を継続してしまって極端な浅扱ぎになり、穀稈供給搬送装置１６後方で穀稈の挟持できずに搬送不良を起こし、排藁チェンやカッタで詰まりが発生することを防止できる。
請求項３記載の発明では、上記請求項２記載の発明の効果に加え、扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、所定時間にわたって前記扱深さ位置検出部２２が深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、前記第一穂先センサ２３の検出不良状態と判定し、扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止し、この扱深さ調節モーター２０への出力停止状態は、扱深さセンサＳよりも穀稈搬送方向上手側に配置された穀稈センサ３０が搬送穀稈の存在を検出しなくなった場合に解除される構成としているので、第一穂先センサ２３の誤感知による穀稈供給搬送装置１６後方で穀稈の挟持できずに搬送不良を防止すると共に、刈取作業の１工程が終了し、刈抜けると制御停止を解除する。
請求項４記載の発明では、上記請求項１または請求項２または請求項３記載の発明の効果に加え、前記扱深さ調節装置１５による扱深さ自動制御において、前記扱深さ調節装置１５による扱深さの調節範囲を前記扱深さ調節モータ２０への回路内のスイッチ３１で切り替え可能な構成としているので、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の変更可能にでき、扱深さ制御範囲を広げられる。
請求項５記載の発明では、上記請求項４記載の発明の効果に加え、前記スイッチ３１に代えて扱深さ調節モーター２０への回路内にジャンパ３２を設け、このジャンパ３２の接続および切断により扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を切替える構成としているので、本実施形態では、長稈と標準作物とへの扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の切替えとなり、これにより、長稈作業位置まで稼働可能にし、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を長稈まで広げることができる。
請求項６記載の発明では、上記請求項５記載の発明の効果に加え、前記扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を複数の範囲に設定し、この複数の稼働範囲は脱穀クラッチ３３の接続後の刈取作業開始時に自動判定し、この判定された稼働範囲から逸脱しない範囲で扱深さ調節モーター２０への出力が制御される構成としているので、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を変更でき、扱深さ制御範囲を広げられる。
請求項７記載の発明では、上記請求項６記載の発明の効果に加え、前記扱深さ調節モータ２０の稼働範囲の自動判定を、手動により変更可能な構成としているので、操作性を向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取装置の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】コンバインの伝動機構の概略図。
【図５】扱深さ調整手段の側面図および背面図。
【図６】扱深さセンサ付近の斜視図。
【図７】フロー図。
【図８】他の実施形態のフロー図。
【図９】他の実施形態のフロー図。
【図１０】他の実施形態のフロー図。
【図１１】他の実施形態のフロー図。
【図１２】他の実施形態のフロー図。
【図１３】他の実施形態のフロー図。
【図１４】他の実施形態のフロー図。
【図１５】脱穀装置の正面図および一部平面図。
【図１６】ギヤケース下側カバーを省略した脱穀装置の正面図および側面図。
【図１７】ギヤケース下側カバーの正面図、側面図、ギヤケース下側カバーの分解図。
【図１８】脱穀装置の他の実施形態の正面図および側面図。
【図１９】脱穀装置の他の実施形態の正面図および側面図。
【図２０】扱胴の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取装置、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部である。
前記刈取装置４の一例を示すと、１０は分草体、１１は引起装置、１２は刈刃、１３は前側搬送装置、１４は後側搬送装置、１５は前記各搬送装置により搬送される搬送路の終端に設けた扱深さ調節装置であり、扱深さ調節装置１５の終端には、脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置（フィードチェン）１６に、穀稈を引き継ぐ引継搬送装置１７を設けている。
【０００９】
前記穀稈供給搬送装置１６は、前記刈取装置４で刈り取られた穀稈を脱穀装置３の脱穀室（図示省略）の穀稈供給口１８から供給し、脱穀されて脱穀室の穀稈排出口（図示省略）より排出するまで搬送するものであるが、刈取装置４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１６まで搬送する構成は任意であり、本実施例の構成に限定されず、前記扱深さ調節装置１５の終端に穀稈供給搬送装置１６の始端部を臨ませてもよく、実施形態の引継搬送装置１７を扱深さ調節装置１５と穀稈供給搬送装置１６との間に介在させているが、この点は要件ではない。
【００１０】
前記扱深さ調節装置１５の構成も任意であり、穀稈供給搬送装置１６に供給する穀稈の挟持位置を変更して扱深さを変更できればよい。本実施形態では、刈取装置４の縦支持フレーム１９に扱深さ調節装置１５の基部を先端が上下自在となるように取付けて構成している。２０は扱深さ調節モーター、２１は扱深さ調節モーター２０により扱深さ調節装置１５を移動させる扱深さ調整手段（扱深さ調節リンク）、２２は扱深さ調節装置１５の実際の扱深さ位置を検出する扱深さ位置検出部（ポテンショメーター）、２３は扱深さセンサＳの穂先センサ、２４は株元センサであり、穂先が第二穂先センサ２４と第一穂先センサ２３の中間位置にあるのが、適正な扱深さとなり、第一穂先センサ２３と第二穂先センサ２４が共にオフのときは浅扱状態となり、第一穂先センサ２３と第二穂先センサ２４が共にオンのときは深扱状態となる。
なお、図中では、理解を容易にするため、第一穂先センサ２３よりも穀稈の株元側に位置する第二穂先センサ２４を株元センサと表示しているが、これにより、構成は限定されない。
【００１１】
本願の扱深さ制御は、穀稈の全長に応じて穂先位置を一定にするように扱深さ調節装置１５の先端位置を扱深さ調節モーター２０により自動制御するものであり、該扱深さ調節装置１５による扱深さ調節は、搬送される穀稈の稈身方向に間隔をおいて配置された扱深さセンサＳの第一穂先センサ２３と第二穂先センサ２４による穀稈の穂先位置の検出結果に基づいて、扱深さ調節装置１５を作動させる扱深さ調節モーター２０を自動的に駆動して行う構成とし、前記扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、前記扱深さ調節装置１５によって調節された扱深さを検出する扱深さ位置検出部２２が所定時間にわたって深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、前記扱深さセンサＳの検出不良状態と判定し、前記扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止する構成とする。
【００１２】
これにより、扱深さセンサＳの誤感知により、オペレータが予期せずに浅扱ぎ側への出力を継続してしまって極端な浅扱ぎになり、穀稈供給搬送装置１６の後方部分で穀稈の挟持ができずに搬送不良を起こし、排藁チェンやカッタで詰まりが発生することを防止できる。
すなわち、図７のように、ステップＳ４で一定時間扱深さ位置検出部２２が基準位置より深扱ぎを感知し続けた際に、ステップＳ５で扱深さ調節モーター２０への出力を停止するのである。
なお、出力停止後の制御あるいは作業は任意であり、通常であれば、出力停止をオペレータに報知し、一旦、作業を中断して、扱深さセンサＳの異常状態の原因となる穀稈屑や雑草の除去作業を行ってから、作業を再開する。
【００１３】
前記扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、所定時間にわたって前記扱深さ位置検出部２２が深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、扱深さ調節モーター２０へ深扱ぎ側への出力を設定回数出力し、この出力に拘わらず前記扱深さ位置検出部２２の検出結果に変化がないときは、前記扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止する構成とする（図８）。
これにより、扱深さセンサＳの誤感知により、オペレータが予期せずに浅扱ぎ側に出力を継続してしまって極端な浅扱ぎになり、穀稈供給搬送装置１６後方で穀稈の挟持できずに搬送不良を起こし、排藁チェンやカッタで詰まりが発生することを防止できる。
【００１４】
前記扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、所定時間にわたって前記扱深さ位置検出部２２が深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、前記第一穂先センサ２３の検出不良状態と判定し、扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止し、この扱深さ調節モーター２０への出力停止状態は、扱深さセンサＳよりも穀稈搬送方向上手側に配置された穀稈センサ３０が搬送穀稈の存在を検出しなくなった場合に解除される構成とする（図９）。
これにより、第一穂先センサ２３の誤感知による穀稈供給搬送装置１６後方で穀稈の挟持できずに搬送不良を防止すると共に、刈取作業の１工程が終了し、刈抜けると制御停止を解除する。
【００１５】
すなわち、図９のように、ステップＳ４で一定時間扱深さ位置検出部２２が基準位置より深扱ぎを感知し続けた際に、ステップＳ５で扱深さ調節モーター２０への出力を停止後に、ステップ６で穀稈センサ３０が切になると、扱深さ調節モーター２０への出力停止状態をリセットする。
前記扱深さ調節装置１５による扱深さ自動制御では、前記扱深さ調節装置１５による扱深さの調節範囲を前記扱深さ調節モータ２０への回路内のスイッチ３１で切り替え可能な構成とする（図１０）。
すなわち、長い作物と標準作物と短い作物と、対象作物に応じて、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を回路内のスイッチ３１で切り替えて規制する。
これにより、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の変更可能にでき、扱深さ制御範囲を広げられる。
このスイッチ３１による切替はオペレータが圃場作物を視認して行う。
【００１６】
また、スイッチ３１に代えて扱深さ調節モーター２０への回路内にジャンパ３２を設け、このジャンパ３２の接続および切断により扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を切替える構成とする（図１１）。
そのため、本実施形態では、長稈と標準作物とへの扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の切替えとなり、これにより、長稈作業位置まで稼働可能にし、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を長稈まで広げることができる。
例えば、コンバインの出荷時に、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の回路内にジャンパ３２を設けておき、圃場の作物が長稈作物であった場合、そのまま、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を長稈まで広げることができ、長稈の穀稈に対応した扱深さ制御を行え、また、圃場の作物が標準作物の場合、ジャンパ３２を外す等により回路を遮断し、標準作物を前提とする扱深さ制御を行える。
【００１７】
また、圃場の作物を入れ替える、あるいは、隣接する圃場の作物条件が相違する場合等に前記ジャンパ３２により扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を切替え可能となる。
また、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を未刈稈に刈り込んで扱深さ調節の調節作動頻度が減少した状態が一定時間継続した場合、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の自動切替えの上下の調節範囲を規制し、あるいは、この扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を保持する（図１２）。
これにより、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の変更を自動化できる。
また、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を複数の範囲に設定し、この複数の稼働範囲は脱穀クラッチ３３の接続後の刈取作業開始時に自動判定し、この判定された稼働範囲から逸脱しない範囲で扱深さ調節モーター２０への出力が制御される構成とする（図１３）。
【００１８】
すなわち、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を複数の範囲、例えば、短稈・標準・長稈と設定し、この稼働範囲は脱穀クラッチ３３の入り後の刈取作業開始時に自動判定し、逸脱しない範囲で扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の変更の自動制御する。
この場合、扱深さ調節モータ２０の稼働範囲の自動判定を、手動により変更可能な構成とし、穀稈長の設定の手動操作がされると、この稼働範囲にて扱深さ自動制御するように移行する構成とする（図１４）。  
これにより、操作性を向上させられる。
【００１９】
前記脱穀装置３の前板３５にギヤケース３６を設け、ギヤケース３６により脱穀装置３の扱胴（図示省略）に駆動回転を伝動する構成とし（図１６）、ギヤケース３６の上方を覆うフロントカバー３７を設ける（図１５）。フロントカバー３７は、ギヤケース３６の上側部分の所定位置により上方部分を包囲する上側フロントカバー３８は側面視後上がりの傾斜面とし、ギヤケース３６の所定位置により下方部分を包囲する下側カバー下側フロントカバー３９は側面視後下がりの傾斜面とする。
これにより、穀稈供給搬送装置１６が前板３５の穀稈供給口１８から供給搬送する穀稈を、フロントカバー３７により円滑に誘導し、ギヤケース３６との干渉を抑制し、穀稈供給搬送装置１６の搬送を良好にする。
【００２０】
すなわち、下側フロントカバー３９の後端部を前板３５の穀稈供給口１８の上辺の手前まで位置させ、上側フロントカバー３８から穀粒や藁屑が流れ落ちる形状としている。
これにより、フロントカバー３７に穀粒や藁屑が堆積するのを防止する。
下側フロントカバー３９の機体走行方向の左側部分は、穀稈供給口１８の上縁より低く配置する（図１８）。
また、ギヤケース３６の下方には、ギヤケース下側カバー４０をフロントカバー３７と別体で設ける。
ギヤケース下側カバー４０は、その上部形状を正面において、ギヤケース３６の下面形状に沿わせて形成し、ギヤケース下側カバー４０の下面形状は前板３５の穀稈供給口１８の上縁形状に沿わせて形成すると共に、側面形状を後下がり傾斜に形成している。
【００２１】
これにより、穀稈供給搬送装置１６が前板３５の穀稈供給口１８から供給搬送する穀稈を、ギヤケース下側カバー４０により円滑に誘導し、ギヤケース３６との干渉を抑制し、穀稈供給搬送装置１６の搬送を良好にする。
前記ギヤケース３６は、扱胴軸（図示省略）の周囲を包囲する円形部４３と扱胴軸に回転伝達する伝達軸（図示省略）部分を包囲する略直線状の直線部４４とを有して形成し、このギヤケース３６の下方に設けるギヤケース下側カバー４０は円形部４３の下方に位置する左カバー部４５と直線部４４の下方に位置する右カバー部４６に分割形成している。
これにより、ギヤケース下側カバー４０の製造および取付を容易にし、ギヤケース３６の下方を包囲して穀稈との干渉を効果的に抑制する。
【００２２】
すなわち、ギヤケース３６の円形部４３の下部は直線部４４の下面より下方に位置して、円形部４３と直線部４４との間には段差が生じているが、ギヤケース下側カバー４０は前板３５の下方を包囲すると共に、穀稈の穂先を案内するガイド作用も奏する。
また、ギヤケース下側カバー４０は右カバー部４６の右側部分を機体固定部にボルト等により固定し、この右カバー部４６に左カバー部４５を螺子・ナット等の取付部材４７により取付け、左カバー部４５の左側部分をギヤケース３６の円形部４３に取付ける（図１７）。
これにより、ギヤケース下側カバー４０を取り付けるために特別にステー等を用意するのを不要とし、また、機体固定部およびギヤケース３６に対して着脱自在になって、メンテナンスを容易にする。
【００２３】
ギヤケース３６の扱胴軸の周囲を包囲する円形部４３は側面視後上がりに傾斜させるが、フロントカバー３７の下側フロントカバー３９は後下がり傾斜に形成する。
これにより、扱胴軸およびこれへの伝動機構を内蔵するためにギヤケース３６を側面視後上がりに傾斜させた構成としたギヤケース３６を包囲するフロントカバー３７を、フロントカバー３７の下側フロントカバー３９は後下がり傾斜に形成することにより、穀稈との干渉を抑制し、異物の堆積も抑制する。
すなわち、フロントカバー３７の下側フロントカバー３９は、後方ほど下方に傾斜した形状に形成する。
これにより、穀稈供給搬送装置１６による穀稈搬送量が多い場合でも、フロントカバー３７は干渉しない。
【００２４】
また、ギヤケース下側カバー４０は、少なくとも、ギヤケース３６の円形部４３の左側よりも内側に位置させる（図１５、１７）。
これにより、穀稈供給口１８への穀稈供給搬送装置１６による穀稈搬送通路を広く確保でき、脱穀装置３への供給（取込）を円滑にする。
また、後述するギヤケース下側カバー４０の前方に設けた弾性部材により構成した垂れカバー５０がギヤケース下側カバー４０と干渉するのも抑制する。
前記ギヤケース下側カバー４０の前方には、弾性部材により構成した垂れカバー垂れカバー５０を略鉛直状に設け、垂れカバー５０の正面視において穀稈供給搬送装置１６側を右上がりに傾斜させ、かつ、右側部分の角部部分を円弧形状に形成する。
【００２５】
これにより、穀稈供給口１８からの被処理物の吹き出しを垂れカバー５０により防止する共に、穀稈の搬送を円滑にでき、しかも、穀稈との接触による垂れカバー５０の損傷も抑制する。
また、ギヤケース下側カバー４０は穀稈の株元側の穀稈供給口１８に設けないこととし、フロントカバー３７に取付けた垂れカバー５０が後方にまくれ上がっても、ギヤケース下側カバー４０に干渉しない位置関係とする。
これにより、垂れカバー５０は穀稈供給口１８からの被処理物の吹き出しを防止しつつ、穀稈供給口１８の穂先側での穀稈の取込の際のギヤケース下側カバー４０との干渉を防止する。
【００２６】
図１９は、脱穀装置３の他の実施形態を示し、脱穀装置３扱室（図示省略）の上方を包囲する上方カバー５５の開放機構を作動させるカバー開放駆動モーター５６を前記ギヤケース３６の上方に設け、このカバー開放駆動モーター５６の上方を包囲するカバー５７を設け、カバー５７にはカバー開放駆動モーター５６を露出させる窓部５８を設けた構成とする。
これにより、上方カバー５５の開放機構をカバー５７により包囲できると共に、カバー開放駆動モーター５６とカバー５７との干渉を防止する。
また、カバー５７は前下がり傾斜のため、上方カバー５５の開放機構に藁屑等が付着・堆積を防止できる。
【００２７】
なお、カバー開放駆動モーター５６の一部を露出させる前記窓部５８により、カバー５７の取付の際の位置決めとして利用すると、カバー５７の装着を容易にする。
また、フロントカバー３７は、合成樹脂等の可撓性の部材により形成すると、上方カバー５５の開放機構との干渉を防止できて、好適である。
また、脱穀装置３の前板３５と上方カバー５５との合わせ目の上方にカバー５７の一部を臨ませる。
これにより、上方カバー５５を上方開放させた際に、上方カバー５５の開放機構に藁屑等が付着・堆積を防止できると共に、上方カバー５５の開放機構の作動を円滑にさせる。
【００２８】
また、カバー５７の上方に、カバー５７より上方に露出するカバー開放駆動モーター５６の部位を包囲するモータ包囲カバー（図示省略）を別途設けてもよい。
脱穀装置３の扱胴６０を円筒状に形成し、扱胴６０の外周に扱歯６１を設けたものにおいて、各扱歯６１は扱胴６０の外周に螺旋状に複数列配置し、かつ、螺旋状に配置した扱歯６１群の配列途中に低い扱歯６１を設ける構成とする（図２０）。
これにより、通常作業時は高い扱歯６１が主に作用するため、脱穀負荷を低減でき、高流量時は低い扱歯６１も作用してさらなるこなし作用を行うことで脱穀ロスを防止する。
この場合、扱歯６１は、扱胴６０の後半部に設置密度を高めて配置すると共に、増加する扱歯６１は低い扱歯６１とする。
【００２９】
これにより、設置密度を高めた扱歯６１により搬送穀稈中の刺さり粒を減少させることができると共に、増加させた扱歯６１を低い扱歯６１としているので、脱穀負荷の増加を抑制する。
上記構成のコンバインにおいて、グレンタンク５内に穀粒が所定量溜まると、刈取脱穀作業を一旦中止し、機体を停止させて穀粒排出作業を行うが、このとき、走行装置２を停止させる所謂駐車ブレーキを作動させるブレーキ操作を行なわないと、ブザーあるいはランプ等により報知する構成とする。
これにより、機体が超微速で動いているのを、オペレータが看過するのを防止でき、排出作業の安全性を向上させられる。
また、この報知の際には、穀粒排出操作を不能にする構成とする。
これにより、報知を無視した排出作業にも対応しうる。
【００３０】
また、穀粒排出作業をする際に、車速センサ（図示省略）が車速を感知すると、穀粒排出クラッチ操作を不能にする構成し、さらに、排出操作が行なわれたときには、エンジンを停止させてもよい。
また、穀粒排出作業をする際に、駐車ブレーキを掛けないで、報知手段により報知すると共に、排出操作が行なわれたときには、エンジンを停止させてもよい。
上記構成のコンバインにおいて、機体所定位置に設けた、ＧＰＳ情報を受信して機体位置を測位する測位機構（機体位置情報取得手段）と、この測位機構による測位情報に基づいてグレンタンク５内の穀粒排出穀粒排出先の位置情報取得手段とを設け、排出場所まで自動誘導する構成とする。
これにより、穀粒排出作業性を向上させられる。
【００３１】
前記穀粒自動排出制御は、グレンタンク５に設けた満杯センサにより制御開始する構成としている。
上記の場合、機体を排出位置まで誘導走行すると、排出オーガーの位置合わせは手動操作により行う。
これにより、排出作業を迅速に行うことができる。
上記排出場所自動誘導制御は、刈脱クラッチを切り時に案内開始の判断基準にする。
この場合、刈脱クラッチが入り状態であっても、穀稈センサがオフであれば、排出場所自動誘導制御の案内開始の判断基準とする。
また、上記排出場所自動誘導制御は、機体が穀粒排出先に一定距離以上に接近したときに、案内開始の判断基準にする。
【００３２】
また、上記排出場所自動誘導制御は、機体速度が一定速度以下にとなったとき、案内開始の判断基準にする。
また、上記排出場所自動誘導制御は、機体停止位置を、タブレットやスマートホーン等の携帯端末、あるいは、機体モニタで報知する。
この場合、機体停止位置は、地図等の図形表示に加えて、機体停止位置と排出先との距離を数値で表示してもよい。
また、機体停止位置をライン表示としてもよい。
【００３３】
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、機体を走行させて、刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、脱穀装置３により脱穀作業を行う。
刈取装置４の刈刃１２にて刈り取られた穀稈は、搬送装置により穀稈供給搬送装置１６に搬送供給され、穀稈供給搬送装置１６が脱穀装置３の扱室に供給搬送して脱穀されるが、刈取装置４の扱深さ調節装置１５により穀稈供給搬送装置１６へ受け渡す位置を調節して扱深さ調節されて受け渡される。
この扱深さ調節装置１５による扱深さ調節は、第一穂先センサ２３と第二穂先センサ２４のオン／オフによって、扱深さ調整手段２１を作動させる扱深さ調節モーター２０を駆動し、扱深さ位置検出部２２が扱深さ調整手段２１による実際の扱深さ位置を検出して制御部にフィードバックして行う。
【００３４】
この扱深さ制御は、穀稈の全長に応じて穂先位置を一定にするように扱深さ調節装置１５を自動制御するものであり、扱深さ調節装置１５による扱深さ調節は、搬送される穀稈の稈身方向に間隔をおいて配置された扱深さセンサＳの第一穂先センサ２３と第二穂先センサ２４による穀稈の穂先位置の検出結果に基づいて、扱深さ調節装置１５を作動させる扱深さ調節モーター２０を自動的に駆動して行う構成とし、前記扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、前記扱深さ調節装置１５によって調節された扱深さを検出する扱深さ位置検出部２２が所定時間にわたって深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、前記扱深さセンサＳの検出不良状態と判定し、前記扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止する構成としているので、扱深さセンサＳの誤感知により、オペレータが予期せずに浅扱ぎ側への出力を継続してしまって極端な浅扱ぎになり、穀稈供給搬送装置１６の後方部分で穀稈の挟持ができずに搬送不良を起こし、排藁チェンやカッタで詰まりが発生することを防止できる。
【００３５】
すなわち、図７のように、ステップＳ４で一定時間扱深さ位置検出部２２が基準位置より深扱ぎを感知し続けた際に、ステップＳ５で扱深さ調節モーター２０への出力を停止するのである。
なお、出力停止後の制御あるいは作業は任意であり、通常であれば、出力停止をオペレータに報知し、一旦、作業を中断して、扱深さセンサＳの異常状態の原因となる穀稈屑や雑草の除去作業を行ってから、作業を再開する。
【００３６】
前記扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、所定時間にわたって前記扱深さ位置検出部２２が深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、扱深さ調節モーター２０へ深扱ぎ側への出力を設定回数出力し、この出力に拘わらず前記扱深さ位置検出部２２の検出結果に変化がないときは、前記扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止する構成としているので、扱深さセンサＳの誤感知により、オペレータが予期せずに浅扱ぎ側に出力を継続してしまって極端な浅扱ぎになり、穀稈供給搬送装置１６後方で穀稈の挟持できずに搬送不良を起こし、排藁チェンやカッタで詰まりが発生することを防止できる。
【００３７】
前記扱深さ調節モーター２０に浅扱ぎ側への出力が行われているにも拘わらず、所定時間にわたって前記扱深さ位置検出部２２が深扱ぎ位置を検出し続けた場合に、前記第一穂先センサ２３の検出不良状態と判定し、扱深さ調節モーター２０への出力を自動的に停止し、この扱深さ調節モーター２０への出力停止状態は、扱深さセンサＳよりも穀稈搬送方向上手側に配置された穀稈センサ３０が搬送穀稈の存在を検出しなくなった場合に解除される構成としているので、第一穂先センサ２３の誤感知による穀稈供給搬送装置１６後方で穀稈の挟持できずに搬送不良を防止すると共に、刈取作業の１工程が終了し、刈抜けると制御停止を解除する。
【００３８】
すなわち、図９のように、ステップＳ４で一定時間扱深さ位置検出部２２が基準位置より深扱ぎを感知し続けた際に、ステップＳ５で扱深さ調節モーター２０への出力を停止後に、ステップ６で穀稈センサ３０が切になると、扱深さ調節モーター２０への出力停止状態をリセットする。
前記扱深さ調節装置１５による扱深さ自動制御では、前記扱深さ調節装置１５による扱深さの調節範囲を前記扱深さ調節モータ２０への回路内のスイッチ３１で切り替え可能な構成としているので、長い作物と標準作物と短い作物と、対象作物に応じて、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を回路内のスイッチ３１で切り替えて規制する。
これにより、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の変更可能にでき、扱深さ制御範囲を広げられる。
【００３９】
また、スイッチ３１に代えて扱深さ調節モーター２０への回路内にジャンパ３２を設け、このジャンパ３２の接続および切断により扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を切替える構成としているので、長稈と標準作物とへの扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の切替えとなり、これにより、長稈作業位置まで稼働可能にし、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を長稈まで広げることができる。
例えば、コンバインの出荷時に、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の回路内にジャンパ３２を設けておき、コンバインの販売地域の圃場の作物が長稈作物であった場合、そのまま、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を長稈まで広げることができ、長稈の穀稈に対応した扱深さ制御を行え、また、圃場の作物が標準作物の場合、ジャンパ３２を外す等により回路を遮断し、標準作物を前提とする扱深さ制御を行える。
【００４０】
また、圃場の作物を入れ替える、あるいは、隣接する圃場の作物条件が相違する場合等に前記ジャンパ３２により扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を切替え可能となる。
また、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を未刈稈に刈り込んで扱深さ調節の調節作動頻度が減少した状態が一定時間継続した場合、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の自動切替えの上下の調節範囲を規制し、あるいは、この扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を保持するので、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の変更を自動化できる。
【００４１】
また、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を複数の範囲に設定し、この複数の稼働範囲は脱穀クラッチ３３の接続後の刈取作業開始時に自動判定し、この判定された稼働範囲から逸脱しない範囲で扱深さ調節モーター２０への出力が制御される構成とするので、扱深さ調節モーター２０の稼働範囲を複数の範囲、例えば、短稈・標準・長稈と設定し、この稼働範囲は脱穀クラッチ３３の入り後の刈取作業開始時に自動判定し、逸脱しない範囲で扱深さ調節モーター２０の稼働範囲の変更の自動制御する。
この場合、扱深さ調節モータ２０の稼働範囲の自動判定を、手動により変更可能な構成とし、穀稈長の設定の手動操作がされると、この稼働範囲にて扱深さ自動制御するように移行する構成とすると、操作性を向上させられる。
【符号の説明】
【００４２】
１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、１１…引起装置、１２…刈刃、１３…前側搬送装置、１４…後側搬送装置、１５…扱深さ調節装置、１６…穀稈供給搬送装置、１７…引継搬送装置、１８…穀稈供給口、１９…縦支持フレーム、２０…扱深さ調節モーター、２１…扱深さ調整手段、２２…扱深さ位置検出部、２３…第一穂先センサ、２４…第二穂先センサ（株元側センサ）、３０…穀稈センサ、３１…スイッチ、３２…ジャンパ、３３…脱穀クラッチ、３５…前板、３６…ギヤケース、３７…フロントカバー、３８…上側フロントカバー、３９…下側フロントカバー、４０…ギヤケース下側カバー、４３…円形部、４４…直線部、４５…左カバー部、４６…右カバー部、５０…垂れカバー、５５…上方カバー、５６…カバー開放駆動モーター、５７…カバー、６０…扱胴、６１…扱歯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2019176798.tif 000019
【図１８】
2019176798.tif 000020
【図１９】
2019176798.tif 000021
【図２０】
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