(57)【要約】【課題】無人運転可能に構成され、指定された配送先へ荷物を配送する移動体を用いて、利便性の高い配送システムを提供する。【解決手段】配送システム１０は、車両１００と、車両１００と通信する管理サーバ２００とを備える。車両１００は、無人運転可能に構成され、指定された配送先への荷物の配送に用いられる。管理サーバ２００は、車両１００に乗車することなく配送先へ移動するユーザの配送先への到着時刻が設定されると、設定された到着時刻に車両１００が配送先へ到着するように検索された配送ルートに従って車両１００が移動するための指示を車両１００へ送信する。車両１００は、その指示に従って配送先へ移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人運転可能に構成され、指定された配送先への荷物の配送に用いられる移動体と、
前記移動体と通信するサーバとを備え、
前記サーバは、前記移動体に乗車することなく前記配送先へ移動するユーザの前記配送先への到着時刻が設定されると、設定された前記到着時刻に前記移動体が前記配送先へ到着するように検索された配送ルートに従って前記移動体が移動するための指示を前記移動体へ送信し、
前記移動体は、前記指示に従って前記配送先へ移動する、配送システム。
【請求項２】
設定された前記到着時刻に前記移動体が前記配送先へ到着できないと判定されると、前記サーバは、配送の遅延通知を前記ユーザの携帯端末へ送信する、請求項１に記載の配送システム。
【請求項３】
設定された前記到着時刻よりも所定時間以上早く前記移動体が前記配送先へ到着するものと判定されると、前記サーバは、前記移動体を駐車場にて待機させるための待機指示を前記移動体へ送信する、請求項１又は請求項２に記載の配送システム。
【請求項４】
前記移動体は、
走行用の電力を蓄える蓄電装置と、
前記移動体の外部の給電設備から電力の供給を受けて前記蓄電装置を充電するように構成された充電装置とを含み、
前記駐車場には、前記給電設備が設けられており、
前記待機指示は、前記駐車場にて前記給電設備により前記蓄電装置を充電しつつ前記移動体を待機させるための指示を含む、請求項３に記載の配送システム。
【請求項５】
前記配送ルートには、第１のルートと、前記第１のルートよりも交通量の多い第２のルートとのうち、前記第２のルートが選択される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の配送システム。
【請求項６】
無人運転可能に構成され、かつ、指定された配送先への荷物の配送に用いられる移動体と通信する通信装置と、
第１及び第２の処理を実行する処理装置とを備え、
前記第１の処理は、前記移動体に乗車することなく前記配送先へ移動するユーザの前記配送先への到着時刻が設定されると、設定された前記到着時刻に前記移動体が前記配送先へ到着するための配送ルートを検索する処理であり、
前記第２の処理は、検索された前記配送ルートに従って前記移動体が移動するための指示を、前記通信装置を通じて前記移動体へ送信する処理である、サーバ。
【請求項７】
無人運転可能に構成され、指定された配送先への荷物の配送に用いられる移動体であって、
サーバと通信する通信装置と、
前記移動体に乗車することなく前記配送先へ移動するユーザの前記配送先への到着時刻の設定を、前記サーバから前記通信装置を通じて受信する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
設定された前記到着時刻に前記移動体が前記配送先へ到着するための配送ルートを検索し、
検索された前記配送ルートに従って前記移動体が移動するための制御を実行する、移動体。
【請求項８】
無人運転可能に構成された移動体を用いて、指定された配送先へ荷物を配送する荷物の配送方法であって、
前記移動体に乗車することなく前記配送先へ移動するユーザの前記配送先への到着時刻を設定するステップと、
設定された前記到着時刻に前記移動体が前記配送先へ到着するための配送ルートを検索するステップと、
検索された前記配送ルートに従って前記移動体が移動するための指示を前記移動体へ送信するステップと、
前記指示に従って前記移動体が前記配送先へ移動するステップとを含む、荷物の配送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、配送システム、サーバ、移動体、及び荷物の配送方法に関し、特に、無人運転可能に構成された移動体を用いた荷物の配送システム、それに用いられるサーバ及び移動体、並びに荷物の配送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動運転の技術開発が急速に進行しており、自動運転可能な移動体を利用したサービスが提案されている。たとえば、特開２０１５−１９１３５１号公報（特許文献１）には、利用者又は荷物を運ぶ自動運転可能な移動体を運用する交通システムが開示されている。
【０００３】
この交通システムにおいては、自動運転可能な移動体を利用するユーザの不安を軽減するために、ユーザのもとへの移動体の配車とともに、移動体を運用するスタッフの手配が併せて行なわれる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９１３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の交通システムでは、自動運転可能な移動体の操作等についてユーザが不安を感じるおそれがあるために、ユーザのもとへの移動体の配車とともにスタッフも手配するものであり、移動体の配車後にユーザが乗車して利用するケースが想定されている。
【０００６】
一方、無人運転可能な移動体がユーザのもとへ配車された後、移動体に荷物のみを載せて自宅等の配送先を設定し、ユーザは重い荷物を持つことなく公共交通機関等を利用して配送先へ向かうユースケースが考えられる。これによれば、運転免許の未保有者や移動体の運転が難しい者等も、無人運転可能な移動体を荷物配送車として利用することができる。上記の特許文献１では、無人運転可能な移動体を上記のようなユースケースで利用する仕組みについては、特に検討されていない。
【０００７】
本開示は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、無人運転可能に構成され、指定された配送先へ荷物を配送する移動体を用いて、運転免許の未保有者や移動体の運転が難しい者等にとって利便性の高い配送システム、それに用いられるサーバ及び移動体、並びに荷物の配送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の配送システムは、移動体と、移動体と通信するサーバとを備える。移動体は、無人運転可能に構成され、指定された配送先への荷物の配送に用いられる。サーバは、移動体に乗車することなく配送先へ移動するユーザの到着時刻が設定されると、設定された到着時刻に、移動体が配送先へ到着するように検索された配送ルートに従って、移動体が移動するための指示を移動体へ送信する。移動体は、その指示に従って配送先へ移動する。
【０００９】
上記の構成により、移動体は、ユーザの到着時刻に合わせて配送先に到着するので、オンタイムに配送先へ荷物を配送することができる。したがって、運転免許を有しないユーザや移動体の運転が難しいユーザ等にとって利便性の高い配送システムを実現することができる。
【００１０】
設定された到着時刻に移動体が配送先へ到着できないと判定されると、サーバは、配送の遅延通知をユーザの携帯端末へ送信するようにしてもよい。
【００１１】
これにより、ユーザは、移動体による荷物の配送が遅延していることを認識することができる。
【００１２】
設定された到着時刻よりも所定時間以上早く移動体が配送先へ到着するものと判定されると、サーバは、移動体を駐車場にて待機させるための待機指示を移動体へ送信するようにしてもよい。
【００１３】
これにより、ユーザの配送先への到着時刻に合わせてオンタイムに配送先へ荷物を配送することができる。
【００１４】
移動体は、走行用の電力を蓄える蓄電装置と、移動体の外部の給電設備から電力の供給を受けて蓄電装置を充電するように構成された充電装置とを含んでもよい。そして、駐車場には、給電設備が設けられており、待機指示は、駐車場にて給電設備により蓄電装置を充電しつつ移動体を待機させるための指示を含むようにしてもよい。
【００１５】
これにより、蓄電装置の充電量が低下している場合には、駐車場での待機時間を利用して給電設備により蓄電装置を充電することができる。
【００１６】
配送ルートには、第１のルートと、第１のルートよりも交通量の多い第２のルートとのうち、第２のルートが選択されるようにしてもよい。
【００１７】
これにより、無人運転される移動体による荷物配送中のセキュリティを高めることができる。
【００１８】
また、本開示のサーバは、無人運転可能に構成され、かつ、指定された配送先への荷物の配送に用いられる移動体と通信する通信装置と、第１及び第２の処理を実行する処理装置とを備える。第１の処理は、移動体に乗車することなく配送先へ移動するユーザの配送先への到着時刻が設定されると、設定された到着時刻に移動体が配送先へ到着するための配送ルートを検索する処理である。第２の処理は、検索された配送ルートに従って移動体が移動するための指示を、通信装置を通じて移動体へ送信する処理である。
【００１９】
また、本開示の移動体は、無人運転可能に構成され、指定された配送先への荷物の配送に用いられる移動体であって、サーバと通信する通信装置と、制御装置とを備える。制御装置は、移動体に乗車することなく配送先へ移動するユーザの配送先への到着時刻の設定を、サーバから通信装置を通じて受信する。そして、制御装置は、設定された到着時刻に移動体が配送先へ到着するための配送ルートを検索し、検索された配送ルートに従って移動体が移動するための制御を実行する。
【００２０】
また、本開示の配送方法は、無人運転可能に構成された移動体を用いて、指定された配送先へ荷物を配送する荷物の配送方法であって、移動体に乗車することなく配送先へ移動するユーザの配送先への到着時刻を設定するステップと、設定された到着時刻に移動体が配送先へ到着するための配送ルートを検索するステップと、検索された配送ルートに従って移動体が移動するための指示をサーバから移動体へ送信するステップと、上記指示に従って移動体が配送先へ移動するステップとを含む。
【発明の効果】
【００２１】
本開示によれば、無人運転可能に構成され、指定された配送先へ荷物を配送する移動体を用いて、運転免許の未保有者や移動体の運転が難しい者等にとって利便性の高い配送システム、それに用いられるサーバ及び移動体、並びに荷物の配送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】配送システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】配送システムの利用形態の一例を示す図である。
【図３】車両の構成を示す図である。
【図４】車両の制御装置及び管理サーバの構成をより詳細に示す図である。
【図５】実施の形態１に従う配送システムの各要素間における情報のやり取りを示すシーケンス図である。
【図６】管理サーバのユーザ情報ＤＢに格納されるデータの構成を示す図である。
【図７】管理サーバの車両情報ＤＢに格納されるデータの構成を示す図である。
【図８】管理サーバの処理装置により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】実施の形態２に従う配送システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図１０】実施の形態２に従う配送システムの利用形態の一例を示す図である。
【図１１】実施の形態２に従う配送システムの各要素間における情報のやり取りを示すシーケンス図である。
【図１２】実施の形態２における管理サーバの処理装置により実行される処理の手順を説明するための第１のフローチャートである。
【図１３】実施の形態２における管理サーバの処理装置により実行される処理の手順を説明するための第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２４】
［実施の形態１］
＜システム構成＞
図１は、本実施の形態１に従う配送システム１０の全体構成を概略的に示す図である。図１を参照して、配送システム１０は、複数の電動車両（以下、単に「車両」とも称する。）１００と、管理サーバ２００と、ユーザ端末３００と、乗換案内サーバ３２０と、交通情報サーバ３４０とを備える。各車両１００、管理サーバ２００、ユーザ端末３００、乗換案内サーバ３２０、及び交通情報サーバ３４０は、インターネット或いは電話回線等の通信ネットワーク５００を介して互いに通信可能に構成される。なお、各車両１００は、通信ネットワーク５００の基地局５１０と無線通信によって情報の授受が可能に構成される。
【００２５】
車両１００は、無人運転可能に構成された移動体である。車両１００は、図３で後述するように、搭載された蓄電装置からの電力を用いて走行駆動力を生成可能に構成される。この実施の形態１では、車両１００は、さらに、車両外部の電源から供給される電力を用いて蓄電装置を充電可能に構成され、車両１００は、たとえば電気自動車や所謂プラグインハイブリッド車両等である（以下、車両外部の電源を「外部電源」とも称し、外部電源による蓄電装置の充電を「外部充電」とも称する。）。なお、車両１００は、必ずしも外部充電可能な車両に限定されるものではなく、外部充電機能を有さないハイブリッド車両であってもよい。
【００２６】
管理サーバ２００は、各車両１００、ユーザ端末３００、乗換案内サーバ３２０、及び交通情報サーバ３４０と通信ネットワーク５００を通じて通信を行ない、各車両１００、ユーザ端末３００、乗換案内サーバ３２０、及び交通情報サーバ３４０と各種情報をやり取りする。管理サーバ２００の動作については、後ほど詳しく説明する。
【００２７】
ユーザ端末３００は、配送システム１０を利用するユーザの端末であり、たとえば、スマートフォン等の携帯端末である。配送システム１０の利用を希望するユーザは、ユーザ端末３００から利用を申し込むことができる。
【００２８】
乗換案内サーバ３２０は、ユーザ端末３００のユーザが指定された出発場所から到着場所へ公共交通機関等を利用して移動する際の移動ルート、利用交通機関、利用時間等を提供する。この乗換案内サーバ３２０には、公共交通機関等の乗換案内サービスを提供する公知の各種乗換案内サーバを用いることができる。
【００２９】
交通情報サーバ３４０は、各車両１００が通行可能な道路の交通量や渋滞状況等を提供する。この交通情報サーバ３４０にも、道路の交通情報サービスを提供する公知の各種交通情報サーバを用いることができる。
【００３０】
図２は、配送システム１０の利用形態の一例を示す図である。図２を参照して、この例では、ショッピングセンターやスーパー等で買い物を行なったユーザが、購入した荷物を車両１００に積み込むとともに配送先（以下「自宅」とする。）を設定し、無人運転される車両１００を用いて荷物を自宅へ配送するサービスが提供される。ユーザは、車両１００には乗車せず、公共交通機関等を利用して自宅へ移動する。これにより、運転免許を有しないユーザや車両の運転が難しいユーザ等も、無人運転される車両１００を荷物配送車として利用することができる。また、ユーザは、重い荷物を持つことなく公共交通機関等を利用して自宅へ移動することができる。
【００３１】
そして、この配送システム１０では、たとえば乗換案内サーバ３２０によるサービスを用いてユーザの自宅への到着時刻が設定されると、設定された到着時刻に車両１００が自宅へ到着するように検索された配送ルートに従って、車両１００が自宅へ移動する。これにより、ユーザの自宅への到着時刻に合わせて車両１００が自宅へ到着するので、オンタイムに自宅へ荷物を配送することができる。したがって、運転免許を有しないユーザや車両の運転が難しいユーザ等にとっても、利便性の高い配送システムを実現することができる。
【００３２】
図３は、図１に示した車両１００の構成を示す図である。図３を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（System  Main  Relay）ＳＭＲと、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０と、動力伝達ギヤ１３５と、駆動輪１４０とを備える。また、車両１００は、充電装置１５０と、インレット１５５と、充電リレーＲＹと、制御装置１６０とをさらに備える。
【００３３】
蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池或いはニッケル水素電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置１１０は、システムメインリレーＳＭＲを介して、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０は、図示しないセンサによって検出された蓄電装置１１０の電圧及び電流の検出値を制御装置１６０へ出力する。
【００３４】
ＰＣＵ１２０は、モータジェネレータ１３０を駆動する駆動装置であり、コンバータやインバータ等（いずれも図示せず）の電力変換装置を含んで構成される。ＰＣＵ１２０は、制御装置１６０からの制御信号によって制御され、蓄電装置１１０から受ける直流電力を、モータジェネレータ１３０を駆動するための交流電力に変換する。
【００３５】
モータジェネレータ１３０は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ１３０の出力トルクは、減速機や動力分割装置によって構成される動力伝達ギヤ１３５を通じて駆動輪１４０に伝達され、車両１００を走行させる。また、モータジェネレータ１３０は、車両１００の制動動作時には、駆動輪１４０の回転力によって発電することができる。その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。
【００３６】
なお、モータジェネレータ１３０の他にエンジン（図示せず）が搭載されたハイブリッド車両では、エンジン及びモータジェネレータ１３０を協調的に動作させることによって、必要な車両駆動力が発生される。この場合、エンジンの回転による発電電力を用いて、蓄電装置１１０を充電することも可能である。
【００３７】
充電装置１５０は、充電リレーＲＹを介して蓄電装置１１０に接続される。また、充電装置１５０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２によりインレット１５５に接続される。充電装置１５０は、インレット１５５に電気的に接続される車両外部の電源から供給される電力を、蓄電装置１１０を充電可能な電力に変換する。
【００３８】
制御装置１６０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）、各種センサ、ナビゲーション装置、通信モジュール等を含み（図３では図示せず）、センサ群からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００及び各機器の制御を行なう。制御装置１６０は、車両１００を無人運転するための各種制御（駆動制御、制動制御、操舵制御等）を実行する。制御装置１６０は、ＰＣＵ１２０や、図示しない操舵装置、充電装置１５０等を制御するための制御信号を生成する。また、制御装置１６０は、蓄電装置１１０の電圧及び電流の検出値を受け、これらの検出値に基づいて蓄電装置１１０の充電状態（以下、ＳＯＣ（State  Of  Charge）とも称する。）を算出する。
【００３９】
図４は、車両１００の制御装置１６０及び管理サーバ２００の構成をより詳細に示す図である。図４を参照して、車両１００の制御装置１６０は、ＥＣＵ１７０と、センサ群１８０と、ナビゲーション装置１８５と、通信モジュール１９０とを備える。ＥＣＵ１７０、センサ群１８０、ナビゲーション装置１８５、及び通信モジュール１９０は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の有線の車載ネットワーク１９５により互いに接続されている。
【００４０】
ＥＣＵ１７０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１７１と、メモリ１７２と、入出力バッファ１７３とを含んで構成される。ＥＣＵ１７０は、センサ群１８０の各センサからの信号に応じて車両１００が所望の状態となるように機器類を制御する。たとえば、ＥＣＵ１７０は、駆動装置であるＰＣＵ１２０（図３）及び操舵装置（図示せず）を制御することによって、車両１００の無人運転を実現するための各種制御を実行する。
【００４１】
無人運転とは、車両１００の加速、減速、及び操舵等の運転操作がドライバの運転操作によらずに実行される運転を意味する。詳細には、この車両１００は、所謂「レベル５」として定義された完全自動運転が可能に構成されている。すなわち、ＥＣＵ１７０による無人運転においては、すべての状況下においてドライバの乗車を必要としない。
【００４２】
このため、制御装置１６０は、車両１００の外部及び内部の状況を検出するセンサ群１８０を備えている。センサ群１８０は、車両１００の外部の状況を検出するように構成された外部センサ１８１と、車両１００の走行状態に応じた情報、並びに、操舵操作、アクセル操作及びブレーキ操作を検出するように構成された内部センサ１８２とを含む。
【００４３】
外部センサ１８１は、たとえば、カメラ、レーダー（Ｒａｄａｒ）、ＬＩＤＡＲ（Laser  Imaging  Detection  And  Ranging）等を含む（いずれも図示せず）。カメラは、車両１００の外部状況を撮像し、車両１００の外部状況に関する撮像情報をＥＣＵ１７０に出力する。レーダーは、電波（たとえばミリ波）を車両１００の周囲に送信し、障害物で反射された電波を受信して障害物を検出する。そして、レーダーは、障害物までの距離及び障害物の方向を障害物に関する障害物情報としてＥＣＵ１７０に出力する。ＬＩＤＡＲは、光（典型的には紫外線、可視光線、又は近赤外線）を車両１００の周囲に送信し、障害物で反射された光を受信することで反射点までの距離を計測し、障害物を検出する。ＬＩＤＡＲは、たとえば、障害物までの距離及び障害物の方向を障害物情報としてＥＣＵ１７０に出力する。
【００４４】
内部センサ１８２は、たとえば、車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ等を含む（いずれも図示せず）。車速センサは、車両１００の車輪又は車輪と一体的に回転するドライブシャフト等に設けられ、車輪の回転速度を検出して車両１００の速度を含む車速情報をＥＣＵ１７０に出力する。加速度センサは、たとえば、車両１００の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサと、車両１００の横加速度を検出する横加速度センサとを含み、両方の加速度を含む加速度情報をＥＣＵ１７０に出力する。ヨーレートセンサは、車両１００の重心の鉛直軸周りのヨーレート（回転角速度）を検出する。ヨーレートセンサは、たとえばジャイロセンサであり、車両１００のヨーレートを含むヨーレート情報をＥＣＵ１７０に出力する。
【００４５】
ナビゲーション装置１８５は、人工衛星（図示せず）からの電波に基づいて車両１００の位置を特定するＧＰＳ受信機１８６を含む。ナビゲーション装置１８５は、ＧＰＳ受信機１８６により特定された車両１００の位置情報（ＧＰＳ情報）を用いて車両１００の各種ナビゲーション処理を実行する。具体的には、ナビゲーション装置１８５は、車両１００のＧＰＳ情報とメモリ（図示せず）に格納された道路地図データとに基づいて、車両１００の現在地から目的地までの走行ルート（走行予定ルート又は目標ルート）算出し、目標ルートの情報をＥＣＵ１７０に出力する。なお、ユーザによる車両１００の利用中には、ナビゲーション装置１８５は、ディスプレイの表示及びスピーカ（いずれも図示せず）の音声出力により目標ルートをユーザに報知する。
【００４６】
通信モジュール１９０は、車載ＤＣＭ（Data  Communication  Module）であって、通信ネットワーク５００（図１）を通じて管理サーバ２００の通信装置２１０との間で双方向のデータ通信が可能なように構成されている。
【００４７】
管理サーバ２００は、通信装置２１０と、記憶装置２２０と、処理装置２３０とを含む。通信装置２１０は、通信ネットワーク５００（図１）を通じて車両１００の通信モジュール１９０及びユーザ端末３００との間で双方向のデータ通信が可能なように構成される。また、特に図示しないが、通信装置２１０は、通信ネットワーク５００を通じて乗換案内サーバ３２０及び交通情報サーバ３４０ともデータ通信可能に構成されている。
【００４８】
記憶装置２２０は、ユーザ情報データベース（ＤＢ）２２１と、車両情報データベース（ＤＢ）２２２とを含む。ユーザ情報ＤＢ２２１は、配送システム１０を利用するユーザの情報を格納する。配送システム１０の利用を希望するユーザは、事前に会員登録を行なうことにより配送システム１０を利用することができ、会員登録されたユーザの情報がユーザ情報ＤＢ２２１に格納される。ユーザ情報ＤＢ２２１のデータ構成については、後ほど説明する。
【００４９】
車両情報ＤＢ２２２は、配送システム１０で利用される各車両１００の情報を格納する。配送システム１０で利用される各車両１００は、事前の登録手続きを行なうことにより配送システム１０で利用されることができ、登録された車両１００の情報が車両情報ＤＢ２２２に格納される。車両情報ＤＢ２２２のデータ構成についても、後ほど説明する。
【００５０】
処理装置２３０は、ユーザ端末３００から車両１００の利用予約を受信すると、予約に関する情報（利用時間、利用場所等）を、ユーザ端末３００のユーザの情報と対応付けてユーザ情報ＤＢ２２１に格納する。そして、処理装置２３０は、車両情報ＤＢ２２２に格納された車両情報に基づいて、未利用中（配車待）の車両１００へ、ユーザ端末３００から利用予約の申込みを行なったユーザのもとへの配車指示を通知する。
【００５１】
また、処理装置２３０は、ユーザ端末３００から荷物の配送先及び配送開始指示を受信すると、ユーザの配送先への到着時刻を設定するとともに、その到着時刻に車両１００が配送先へ到着するように車両１００の配送ルートの検索を行なう。そして、処理装置２３０は、検索された配送ルート及び配送の開始指示を車両１００へ通知する。
【００５２】
図５は、実施の形態１に従う配送システム１０の各要素（車両１００、管理サーバ２００、ユーザ端末３００）間における情報のやり取りを示すシーケンス図である。図５を参照して、配送システム１０を利用するユーザは、当該システムの利用申請を事前に行なっておく必要があり、たとえばユーザ端末３００から管理サーバ２００へ利用登録情報が送信される。また、配送システム１０において利用される車両１００についても、事前に登録が行なわれ、車両１００の情報が管理サーバ２００に登録される。
【００５３】
配送システム１０を利用するユーザは、ユーザ端末３００から利用予約を行なう。予約に必要な情報（ユーザを特定する情報、利用場所、利用時間等）がユーザ端末３００に入力されると、入力された情報がユーザ端末３００から管理サーバ２００へ送信される。
【００５４】
管理サーバ２００は、予約に必要な情報をユーザ端末３００から受信すると、受信した情報を当該ユーザからの予約情報として、当該ユーザのＩＤと対応付けてユーザ情報ＤＢ２２１に格納する。そして、管理サーバ２００は、車両情報ＤＢ２２２を参照して、利用予約を行なったユーザのもとへ配車可能な車両１００を選択し、ユーザのもとへ配車される車両１００及びその配車場所・時刻を示す配車情報をユーザ端末３００へ送信するとともに、選択された車両１００へ当該ユーザのもとへの配車指示を送信する。
【００５５】
車両１００は、管理サーバ２００から配車指示を受信すると、受信した配車指示に従って、指定された場所及び時刻にユーザのもとへ移動する。なお、図２に示した利用形態で配送システム１０が利用される場合には、車両１００を小型の電気自動車（ＥＶ（Electric  Vehicle））で構成し、ショッピング開始時に配車して車両１００をショッピングカートとして利用するようにしてもよいし、ショッピング終了後にユーザのもとへ配車するようにしてもよい。
【００５６】
車両１００による配送を希望する荷物が車両１００に載せ終わると、ユーザは、ユーザ端末３００から配送先（たとえば自宅）を設定する。さらに、ユーザは、ユーザ端末３００から車両１００による配送の開始指示を送信する。
【００５７】
管理サーバ２００は、車両１００の配送先及び配送開始指示を受信すると、ユーザの配送先への到着時刻を設定する。たとえば、管理サーバ２００は、ユーザの現在位置から設定された配送先までの移動ルート、利用交通機関、利用時間等を提供する乗換案内サーバ３２０によるサービスを利用して算出される到着時刻を、ユーザの配送先への到着時刻として設定することができる。
【００５８】
なお、乗換案内サーバ３２０へのサービス利用は、ユーザ端末３００から乗換案内サーバ３２０へアクセスすることで行なってもよい。また、乗換案内サーバ３２０によるサービスを利用したか否かに拘わらず、ユーザの配送先への到着時刻をユーザ端末３００から適宜設定可能としてもよい。
【００５９】
さらに、管理サーバ２００は、ユーザの配送先への到着時刻が設定されると、その到着時刻に車両１００が配送先へ到着するように、現在位置から配送先までの車両１００の配送ルートを検索する。この場合、管理サーバ２００は、相対的に交通量の多い配送ルートを選択するようにしてもよい。検索されるルートの交通量については、交通情報サーバ３４０によるサービスを参照することができる。相対的に交通量の多い配送ルートが選択されることにより、無人運転される車両１００による荷物配送中のセキュリティを高めることができる。
【００６０】
なお、車両１００の配送ルートの検索は、車両１００において行なってもよい。この場合、ユーザの配送先への到着時刻が管理サーバ２００から車両１００へ通知される。そして、車両１００の制御装置１６０において、ナビゲーション装置１８５を用いて、その到着時刻に車両１００が配送先へ到着するように配送ルートが検索される。
【００６１】
現在位置から設定された配送先までの車両１００の配送ルートが検索されると、管理サーバ２００は、検索された配送ルートの情報とともに配送開始指示を車両１００へ送信する。なお、車両１００において配送ルートの検索が行なわれた場合には、配送開始指示が管理サーバ２００から車両１００へ送信される。また、管理サーバ２００は、ユーザ端末３００へ配送予定時刻を通知する。なお、この配送予定時刻は、ユーザの配送先への到着時刻に相当する。
【００６２】
そして、ユーザが公共交通機関等を用いて配送先（たとえば自宅）へ到着し、車両１００による荷物の配送がユーザにより確認されると、ユーザは、ユーザ端末３００から管理サーバ２００へ配送完了報告を送信する。
【００６３】
図６は、管理サーバ２００のユーザ情報ＤＢ２２１に格納されるデータの構成を示す図である。図６を参照して、ユーザＩＤは、ユーザを特定するための識別番号であり、ユーザ端末３００からの予約申込みに基づく予約情報、設定された配送先、配送先までのユーザの移動ルートを示すルート情報、ユーザの配送先への到着時刻、ユーザの現在位置、及び利用される車両１００の利用状況が、予約申込みを行なったユーザのユーザＩＤに対応付けられている。
【００６４】
予約情報は、ユーザ端末３００からの予約申込みの際に入力される利用場所及び利用時刻を含む。ルート情報には、乗換案内サーバ３２０のサービスを利用した場合に、当該サービスにより提示されたユーザの移動ルートを示す情報が格納される。現在位置には、ユーザ端末３００が有する位置情報が格納される。このため、ユーザ端末３００から管理サーバ２００へユーザ端末３００の位置情報が定期的に送信される。
【００６５】
利用状況は、予約情報に基づいて選択された車両１００の車両ＩＤ、及び配送状況（配送前、配送中、配送完了等）のデータを含む。一例として、ユーザＩＤがＵ０００２のユーザについては、車両ＩＤがＥ００２の車両１００が利用され、現在、設定された配送先Ｙ２へ到着時刻１７：３０で配送中であることが示されている。
【００６６】
図７は、管理サーバ２００の車両情報ＤＢ２２２に格納されるデータの構成を示す図である。図７を参照して、車両ＩＤは、車両１００を特定するための識別番号であり、その車両１００の利用状況、配送先までの車両１００の走行ルートを示す走行ルート情報、車両１００の現在位置、設定された配送先への配送時刻、蓄電装置のＳＯＣ等の各種データが車両ＩＤに対応付けられている。
【００６７】
利用状況は、車両１００が配車待であるか、設定された配送先への配送中であるか、待機中であるか、配送済であるかのデータを含む。なお、待機中とは、車両１００の配送先への到着時刻を調整するために駐車場等で待機している状態であることを示す。この待機中については、実施の形態１では必須ではなく、後述の実施の形態２において説明する。
【００６８】
走行ルート情報には、ユーザの配送先への到着時刻に車両１００が配送先へ到着するように検索された車両１００の走行ルートを示す情報が格納される。現在位置には、ＧＰＳ受信機１８６により特定される車両１００の位置情報が格納される。配送時刻は、走行ルート情報に示される走行ルートに従って車両１００が走行した場合の配送先への配送時刻であり、ユーザの配送先への到着時間に相当する。なお、車両１００の現在位置及びＳＯＣは、車両１００から管理サーバ２００へ定期的に送信され、車両情報ＤＢ２２２に格納される。
【００６９】
図８は、管理サーバ２００の処理装置２３０により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、ユーザ端末３００から利用予約の申込みを受信すると開始される。
【００７０】
図８を参照して、管理サーバ２００（処理装置２３０）は、ユーザ端末３００から予約申込みを受信すると、受信した予約申込みに係る情報をユーザからの予約情報として、当該ユーザのユーザＩＤと対応付けてユーザ情報ＤＢ２２１に格納する。そして、管理サーバ２００は、予約情報に示される利用場所及び利用時間を参照して、車両１００のユーザのもとへの配車時刻が到来したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００７１】
配車時刻が到来したものと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、管理サーバ２００は、車両１００へ配車指示を送信する（ステップＳ２０）。次いで、管理サーバ２００は、ユーザ端末３００から車両１００の配送先及び配送開始指示を受信すると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ユーザの配送先への到着時刻を設定する（ステップＳ４０）。この到着時刻は、乗換案内サーバ３２０によるサービスを利用して算出してもよいし、ユーザ端末３００からユーザが適宜設定してもよい。
【００７２】
続いて、管理サーバ２００は、ステップＳ４０において設定されたユーザの到着時刻に基づいて車両１００の配送ルートを検索する（ステップＳ５０）。詳しくは、管理サーバ２００は、ステップＳ４０において設定された到着時刻に車両１００が配送先へ到着するように、現在位置から配送先までの車両１００の配送ルートを検索する。
【００７３】
なお、この場合、管理サーバ２００は、相対的に交通量の多い配送ルートを選択するようにしてもよい。たとえば、現在位置から配送先までの車両１００の配送ルートとして、第１のルートと、第１のルートよりも交通量の多い第２のルートとが検索される場合に、第２のルートが選択されるようにしてもよい。検索されるルートの交通量については、交通情報サーバ３４０によるサービスを参照することができる。
【００７４】
そして、車両１００の配送先までの配送ルートが検索されると、管理サーバ２００は、配送ルート及び配送開始の指示を車両１００へ送信する（ステップＳ６０）。その後、車両１００による配送先への配送がユーザにより確認され、ユーザ端末３００から配送完了報告が受信されると（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、管理サーバ２００は、エンドへと処理を移行する。
【００７５】
以上のように、この実施の形態１によれば、ユーザの配送先への到着時刻に合わせて車両１００が配送先へ到着するので、オンタイムに配送先へ荷物を配送することができる。したがって、運転免許を有しないユーザや移動体の運転が難しいユーザ等にとって利便性の高い配送システムを実現することができる。
【００７６】
また、車両１００の配送ルートに、相対的に交通量の多いルートを選択することにより、無人運転される車両１００による荷物配送中のセキュリティを高めることができる。
【００７７】
［実施の形態２］
この実施の形態２では、ユーザの配送先（たとえば自宅）への到着時刻よりも早く車両１００が配送先へ到着してしまう場合に、車両１００を駐車場にて待機させる。これにより、自宅等の配送先の前で車両１００を待機させることなく、ユーザの到着時刻に合わせてオンタイムに配送先へ荷物を配送することができる。
【００７８】
また、この実施の形態２では、車両１００を待機させるための駐車場に外部充電用の給電設備が設定されている場合、その駐車場にて待機中の車両１００のＳＯＣが低下していれば、給電設備を用いて外部充電を実行しつつ車両１００を待機させる。これにより、駐車場での待機時間を利用して給電設備により蓄電装置１１０を充電することができる。
【００７９】
図９は、実施の形態２に従う配送システム１０Ａの全体構成を概略的に示す図である。図９を参照して、配送システム１０Ａは、図１に示した実施の形態１に従う配送システム１０の構成において、駐車場４００をさらに備える。駐車場４００は、ユーザの配送先への到着時刻よりも早く車両１００が配送先へ到着してしまう場合に、車両１００を待機させておくのに利用される。駐車場４００は、車両１００へ充電電力を供給可能な給電設備を備えていてもよく、以下では、駐車場４００は給電設備を備えているものとする。
【００８０】
図１０は、実施の形態２における配送システム１０Ａの利用形態の一例を示す図である。この例は、図２に示した実施の形態１における配送システム１０の利用形態の一例に対応するものである。
【００８１】
図１０を参照して、この例においても、ショッピングセンターやスーパー等で買い物を行なったユーザが、購入した荷物を車両１００に積み込むとともに配送先（以下「自宅」とする。）を設定し、無人運転される車両１００を用いて荷物を自宅へ配送するサービスが提供される。ユーザは、車両１００には乗車せず、公共交通機関等を利用して自宅へ移動する。
【００８２】
そして、ユーザの自宅への到着時刻が設定されると、設定された到着時刻に車両１００が自宅へ到着するように検索された配送ルートに従って、車両１００が自宅へ移動する。ここで、ショッピングセンターの出発時点で検索された配送ルートは、ルートＡ，Ｂを経由するルートであったが、たとえばユーザの到着時刻が当初よりも遅い時刻に変更される等によって、当初の配送ルートではユーザの到着時刻よりも所定時間以上早く車両１００が到着してしまう場合、ルートＢがルートＣに変更される。ルートＣは、駐車場４００を経由するルートであり、駐車場４００にて車両１００を待機させることにより配送時刻の調整が行なわれる。
【００８３】
さらに、この例では、車両１００の蓄電装置１１０のＳＯＣが低下していたため、駐車場４００での待機中に、給電設備を用いて蓄電装置１１０の外部充電が行なわれる。そして、ユーザの到着時刻から逆算される待機終了時刻が到来すると、車両１００が駐車場４００からユーザの自宅へ移動する。これにより、ユーザの自宅への到着時刻に合わせて車両１００が自宅へ到着するので、オンタイムに自宅へ荷物を配送することができる。
【００８４】
図１１は、実施の形態２に従う配送システム１０Ａの各要素（車両１００、管理サーバ２００、ユーザ端末３００、駐車場４００）間における情報のやり取りを示すシーケンス図である。図１１を参照して、管理サーバ２００からユーザ端末３００へ配送予定時刻が通知されるまでの一連の流れは、図５に示した実施の形態１におけるシーケンス図と同じであるので、説明を繰り返さない。
【００８５】
管理サーバ２００からユーザ端末３００へ配送予定時刻が通知された後、管理サーバ２００は、車両１００による配送先への配送時刻の調整が必要か否かの判定を行なう。車両１００の配送時刻が、ユーザの配送先への到着時刻よりも所定時間以上（たとえば１５分以上）早くなる場合、管理サーバ２００は、配送先近傍の駐車場４００へ利用予約を送信する。そして、駐車場４００から利用可能の旨の返信があると、管理サーバ２００は、車両１００を駐車場４００にて待機させるために、配送ルートの変更指示を車両１００へ送信する。これにより、車両１００は、駐車場４００へ移動し、ユーザの到着時刻から逆算される待機終了時刻が到来するまで駐車場４００で待機する。なお、駐車場４００での待機中、蓄電装置１１０のＳＯＣに応じて、給電設備を用いた外部充電が適宜実行される。
【００８６】
なお、車両１００の配送時刻がユーザの配送先への到着時刻よりも遅延することが予測される場合には、点線で示されるように、管理サーバ２００からユーザ端末３００へ配送遅延が通知される。これにより、ユーザは、車両１００の配送が遅延することを認識することができる。
【００８７】
駐車場４００における待機終了の時刻が到来すると、管理サーバ２００から駐車場４００にて待機中の車両１００へ配送指示が送信される。そして、ユーザが公共交通機関等を用いて配送先（たとえば自宅）へ到着し、車両１００による荷物の配送がユーザにより確認されると、ユーザは、ユーザ端末３００から管理サーバ２００へ配送完了報告を送信する。
【００８８】
図１２，図１３は、実施の形態２における管理サーバ２００の処理装置２３０により実行される処理の手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理も、ユーザ端末３００から利用予約の申込みを受信すると開始される。
【００８９】
図１２を参照して、ステップＳ１１０からステップＳ１６０において実行される処理は、それぞれ図８に示したステップＳ１０からステップＳ６０において実行される処理と同じであるので、説明を繰り返さない。
【００９０】
そして、ステップＳ１６０において配送ルート及び配送開始の指示が車両１００へ送信されると、図１３を参照して、管理サーバ２００は、車両１００による配送先への配送遅延が予想されるか否かを判定する（ステップＳ１７０）。具体的には、設定されたユーザの配送先への到着時刻に車両１００が配送先へ到着できるか否かが判定される。たとえば、１０分以上の配送遅延が見込まれる場合、配送遅延が予想されるものとされる。そして、ユーザの配送先への到着時刻に車両１００が配送先へ到着できないと判定されると（ステップＳ１７０においてＹＥＳ）、管理サーバ２００は、ユーザ端末３００へ配送遅延を通知する（ステップＳ１８０）。なお、配送遅延の通知とともに配送予想時刻をユーザ端末３００へ通知するようにしてもよい。
【００９１】
次いで、管理サーバ２００は、車両１００による配送先への配送時刻の調整が必要か否かを判定する（ステップＳ１９０）。具体的には、車両１００の配送時刻が、ユーザの配送先への到着時刻よりも所定時間以上（たとえば１５分以上）早くなるか否かが判定される。配送時刻の調整は不要と判定されると（ステップＳ１９０においてＮＯ）、後述のステップＳ２６０へと処理が移行される。
【００９２】
一方、ステップＳ１９０において配送時刻の調整が必要であると判定されると（ステップＳ１９０においてＹＥＳ）、管理サーバ２００は、配送先の近傍の駐車場を検索し、駐車場４００（充電設備有）へ利用予約を送信する（ステップＳ２００）。そして、予約が確定すると、管理サーバ２００は、車両１００を駐車場４００にて待機させるために、配送ルートの変更指示を車両１００へ送信する（ステップＳ２１０）。
【００９３】
車両１００の駐車場４００での待機中、管理サーバ２００は、車両情報ＤＢ２２０を参照し、駐車場４００で待機中の車両１００のＳＯＣのデータを取得する。そして、管理サーバ２００は、ＳＯＣがしきい値よりも低い場合には（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、駐車場４００に設置された給電設備により車両１００の蓄電装置１１０を充電する外部充電を実行するように車両１００へ指示を送信する（ステップＳ２３０）。
【００９４】
その後、管理サーバ２００は、ユーザの配送先への到着時刻と、駐車場４００から配送先までの車両１００の移動時間とから算出される待機終了時刻が到来したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。そして、待機終了時刻が到来したものと判定されると（ステップＳ２４０においてＹＥＳ）、管理サーバ２００は、車両１００へ配送指示を送信する（ステップＳ２５０）。
【００９５】
その後、車両１００による配送先への配送がユーザにより確認され、ユーザ端末３００から配送完了報告が受信されると（ステップＳ２６０においてＹＥＳ）、管理サーバ２００は、エンドへと処理を移行する。
【００９６】
以上のように、この実施の形態２によれば、ユーザの配送先への到着時刻よりも早く車両１００が配送先へ到着するものと判定されると、車両１００を駐車場４００にて待機させるので、ユーザの配送先への到着時刻に合わせてオンタイムに配送先へ荷物を配送することができる。
【００９７】
また、この実施の形態２によれば、駐車場４００が給電設備を備えている場合において、車両１００の蓄電装置１１０のＳＯＣが低下している場合には、駐車場での待機時間を利用して給電設備により蓄電装置１１０を充電することができる。
【００９８】
また、この実施の形態２によれば、ユーザの配送先への到着時刻に車両１００が配送先へ到着できないと判定されると、配送の遅延通知がユーザ端末３００へ送信されるので、ユーザは、車両１００による荷物の配送が遅延していることを認識することができる。
【００９９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１００】
１０，１０Ａ  配送システム、１００  車両、１１０  蓄電装置、１２０  ＰＣＵ、１３０  モータジェネレータ、１３５  動力伝達ギヤ、１４０  駆動輪、１５０  充電装置、１５５  インレット、１６０  制御装置、１７０  ＥＣＵ、１７１  ＣＰＵ、１７２  メモリ、１７３  入出力バッファ、１８０  センサ群、１８１  外部センサ、１８２  内部センサ、１８５  ナビゲーション装置、１８６  ＧＰＳ受信機、１９０  通信モジュール、２００  管理サーバ、２１０  通信装置、２２０  記憶装置、２２１  ユーザ情報ＤＢ、２２２  車両情報ＤＢ、２３０  処理装置、３００  ユーザ端末、３２０  乗換案内サーバ、３４０  交通情報サーバ、４００  駐車場、５００  通信ネットワーク、５１０  基地局、ＳＭＲ  システムメインリレー、ＲＹ  充電リレー。
【図１】
2019101463.tif 000003
【図２】
2019101463.tif 000004
【図３】
2019101463.tif 000005
【図４】
2019101463.tif 000006
【図５】
2019101463.tif 000007
【図６】
2019101463.tif 000008
【図７】
2019101463.tif 000009
【図８】
2019101463.tif 000010
【図９】
2019101463.tif 000011
【図１０】
2019101463.tif 000012
【図１１】
2019101463.tif 000013
【図１２】
2019101463.tif 000014
【図１３】
2019101463.tif 000015