(57)【要約】【課題】靴のアッパーの輸送機構を連接することによって、機器配置エリアの数量を拡充させることができる靴のアッパーの輸送機構を提供する。【解決手段】木型９を所定の輸送方向Iに沿って輸送可能に構成された靴のアッパーの輸送機構であって、作業区域２０１と受渡区域２０２と転送区域２０３に区分されたレールユニット２と、木型９を挟持するように構成されたグリッパー３２を有する搬送手段３と、受渡区域２０２及び転送区域２０３において移動でき、木型９を保持するように構成された保持部４３を有する転送手段４とを備え、搬送手段３のグリッパー３２が受渡区域２０２に進入すると、転送手段４の保持部４３が該木型９を受け取って保持し、転送区域２０３に輸送するように作動可能に構成されたことを特徴とする靴のアッパーの輸送機構を提供する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴のアッパーを支持する木型を所定の輸送方向に沿って輸送可能に構成された靴のアッパーの輸送機構であって、
前記輸送方向に沿って延伸し、且つ、前記輸送方向に沿って、加工機器が配置される機器配置エリアに隣接する作業区域と、作業区域に連続する受渡区域と、受渡区域に連続する転送区域に区分されたレールユニットと、
前記輸送方向に沿って前記作業区域と前記受渡区域において移動可能に前記レールユニットに取り付けられ、前記木型を挟持するように構成されたグリッパーを有する搬送手段と、
前記レールユニットに移動可能に取り付けられ、且つ前記受渡区域及び前記転送区域において移動でき、前記木型を保持するように構成された保持部を有する転送手段とを備え、
前記木型を挟持する前記搬送手段の前記グリッパーが前記輸送方向に沿って前記受渡区域に進入すると、前記転送手段の前記保持部が前記グリッパーから該木型を受け取って保持し、前記輸送方向に沿って前記転送区域に輸送するように作動可能に構成されたことを特徴とする靴のアッパーの輸送機構。
【請求項２】
前記レールユニットは、前記輸送方向に沿って前記作業区域から前記受渡区域に延伸する第１のレールセットと、前記輸送方向に沿って前記受渡区域から前記転送区域に延伸する第２のレールセットとを備えており、
前記搬送手段は、前記第１のレールセットの上に移動可能に設けられ、
前記転送手段は、前記第２のレールセットの上に移動可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載の靴のアッパーの輸送機構。
【請求項３】
前記第１のレールセットは、第１のレールと、前記輸送方向に沿って前記第１のレール上を移動可能に設けられる第１の移動シートとを具え、
前記搬送手段は、前記第１の移動シートに設けられたキャリアシートを更に具え、
前記グリッパーは、前記キャリアシートに設置されることを特徴とする請求項２に記載の靴のアッパーの輸送機構。
【請求項４】
前記転送手段は、前記第２のレールセットに設けられるアクチュエータを更に具え、
前記アクチュエータは、前記保持部と連結し、前記保持部を前記木型に接近させるように駆動できることを特徴とする請求項２に記載の靴のアッパーの輸送機構。
【請求項５】
前記転送手段の前記保持部は、前記木型の形状に対応する保持開口部を有し、前記搬送手段の前記木型を挟持する前記グリッパーが前記受渡区域に進入すると、前記保持部は前記アクチュエータによって駆動され、該木型に接近して、前記保持部の保持開口部の内側において該木型と係合して該木型を保持することを特徴とする請求項４に記載の靴のアッパーの輸送機構。
【請求項６】
前記第２のレールセットは、第２のレールと、前記輸送方向に沿って前記第２のレールの上を移動できる第２の移動シートを更に具え、
前記転送手段は、前記第２の移動シートの上に設けられるキャリア板を更に具え、
前記アクチュエータは、前記キャリア板の上に設けられることを特徴とする請求項５に記載の靴のアッパーの輸送機構。
【請求項７】
前記レールユニットは、前記転送区域に配置されるガイドレールを更に具え、
前記ガイドレールは、前記輸送方向に沿って延伸し、前記木型の移動方向を案内するように構成されるガイド溝を有することを特徴とする請求項２に記載の靴のアッパーの輸送機構。
【請求項８】
前記ガイド溝は、長溝部と、それぞれが前記長溝部の両端に位置する２つのガイド口とを有し、
各前記ガイド口は、前記長溝部から離れれば離れるほど、幅が増加するようにテーパ状に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の靴のアッパーの輸送機構。
【請求項９】
前記グリッパーは、前記木型を挟持する挟持位置と前記木型を挟持しない開放位置とに切り替えることができる把持爪と、前記把持爪の切り替え作動を制御する駆動ユニットとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の靴のアッパーの輸送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、靴のアッパーの輸送機構に関し、特に靴のアッパーを支持する木型を輸送する靴のアッパーの輸送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１及び図２に示されているように、特許文献１に記載される従来の靴のアッパーの輸送機構１は、ループ状軌道１１と、ループ状軌道１１に設けられ、ループ状軌道１１上を移動可能に構成されている複数のキャリア１２とを具えている。各キャリア１２は、靴のアッパー１０１を保持するための木型１０と共に設けられるように構成された支持フレーム１２１と、支持フレーム１２１の下に配置され、靴底を輸送するためのキャリア板１２２とを具えている。例えば、接着剤の塗布、接着剤の噴霧、焼成等の加工を行うために、ループ状軌道１１に沿って加工装置１０２が設置されることがある。靴のアッパー１０１は、ループ状軌道１１に沿って一周回すると、加工装置１０２による加工が完了する。加工がより複雑な場合、加工装置１０２を追加する必要があるが、このような長さが一定のループ状軌道１１では、加工装置１０２を追加できるスペースは限られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０５１２５２６Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、従来のループ状軌道を有する靴のアッパーの輸送機構は、加工装置の数量がループ状軌道が対応可能な限界を超えると、全体をより長いループ状軌道に取り替えなければならないので、コストがかかる欠点がある。
【０００５】
よって、本発明は上記問題点に鑑みて、上記欠点を解決できる靴のアッパーの輸送機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明は、以下の靴のアッパーの輸送機構を提供する。即ち、靴のアッパーを支持する木型９を所定の輸送方向Iに沿って輸送可能に構成された靴のアッパーの輸送機構であって、前記輸送方向Iに沿って延伸し、且つ、前記輸送方向Iに沿って、加工機器が配置される機器配置エリアに隣接する作業区域２０１と、作業区域２０１に連続する受渡区域２０２と、受渡区域２０２に連続する転送区域２０３に区分されたレールユニット２と、前記輸送方向Iに沿って前記作業区域２０１と前記受渡区域２０２において移動可能に前記レールユニット２に取り付けられ、前記木型９を挟持するように構成されたグリッパー３２を有する搬送手段３と、前記レールユニット２に移動可能に取り付けられ、且つ前記受渡区域２０２及び前記転送区域２０３において移動でき、前記木型９を保持するように構成された保持部４３を有する転送手段４とを備え、前記木型９を挟持する前記搬送手段３の前記グリッパー３２が前記輸送方向Iに沿って前記受渡区域２０２に進入すると、前記転送手段４の前記保持部４３が前記グリッパー３２から該木型９を受け取って保持し、前記輸送方向Iに沿って前記転送区域２０３に輸送するように作動可能に構成されたことを特徴とする靴のアッパーの輸送機構を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、本発明の靴のアッパーの輸送機構は、レールユニットと搬送手段と転送手段とを一つのモジュールとするモジュール化によって、加工装置の数量に対応してモジュール化した靴のアッパーの輸送機構を連接して設置することができる。そのため、より多くの加工プロセスが必要とされる場合、靴のアッパーの輸送機構を増設して、連接させることによって、靴のアッパーの輸送機構全体を取り替えることなく、加工機器が配置される機器配置エリアの数量を拡充させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来の靴のアッパーの輸送機構を説明する上面図である。
【図２】従来の靴のアッパーの輸送機構にある複数のキャリアを説明する一部斜視図である。
【図３】本発明に係る靴のアッパーの輸送機構の実施形態を説明する模式的斜視図である。
【図４】該実施形態を説明する分解斜視図である。
【図５】該実施形態の搬送手段が作業区域にあることを説明する模式的上面図である。
【図６】該実施形態のグリッパーを説明する分解斜視図である。
【図７】該実施形態のグリッパーの挟持位置の状態を説明する模式的正面図である。
【図８】該実施形態のグリッパーの開放位置の状態を説明する模式的正面図である。
【図９】該実施形態の転送手段のアクチュエータ及び保持部を説明する斜視図である。
【図１０】図９におけるＸ‐Ｘ線に沿った断面の断面図である。
【図１１】該実施形態の搬送手段が受渡区域に進入し、転送手段の保持部が木型を保持することを説明する模式的上面図である。
【図１２】該実施形態の転送手段が１つの木型を転送区域に転送することを説明する模式的上面図である。
【図１３】２つの本発明に係る靴のアッパーの輸送機構を連接することを説明する模式的上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図３〜図４に示されるように、本発明に係る靴のアッパーの輸送機構の実施形態は、靴のアッパー（図示せず）を支持する木型９を所定の輸送方向Iに沿って輸送可能に構成された靴のアッパーの輸送機構である。該靴のアッパーの輸送機構は、レールユニット２と、搬送手段３と、転送手段４とを備えている。
【００１０】
レールユニット２は、図５に示されるように、輸送方向Iに沿って延伸し、且つ、輸送方向Iに沿って、加工機器が配置される機器配置エリアに隣接する作業区域２０１と、作業区域２０１に連続する受渡区域２０２と、受渡区域２０２に連続する転送区域２０３に区分されている。レールユニット２は、輸送方向Iに沿って作業区域２０１から受渡区域２０２に延伸する第１のレールセット２１と、輸送方向Iに沿って受渡区域２０２から転送区域２０３に延伸する第２のレールセット２２と、輸送方向Iに沿って受渡区域２０２から転送区域２０３に延伸され、第１のレールセット２１及び第２のレールセット２２の間に配置されるガイドレール２３とを備えている。
【００１１】
第１のレールセット２１は、図４に示されているように、第１のレール２１１と、輸送方向Iに沿って第１のレール２１１上を移動可能に設けられる第１の移動シート２１２とを具え、第１の移動シート２１２を駆動する第１の駆動手段としてロッドレス空気圧シリンダー、輸送ベルト、リニアガイドウェイのいずれか一つを採用している。本実施形態では、第１のレールセット２１はリニアガイドウェイである。
【００１２】
第２のレールセット２２は、第２のレール２２１と、輸送方向Iに沿って第２のレール２２１上を移動できる第２の移動シート２２２を更に具え、第２の移動シート２２２を駆動する第２の駆動手段としてロッドレス空気圧シリンダー、輸送ベルト、リニアガイドウェイのいずれか一つを採用している。本実施形態では、第２のレールセット２２はリニアガイドウェイである。
【００１３】
ガイドレール２３は、輸送方向Iに沿って延伸し、木型９の移動方向を案内するように構成され、木型９の移動経路に位置されるガイド溝２３１を具えている。ガイド溝２３１は、長溝部２３２と、それぞれが長溝部２３２の両端に位置する２つのガイド口２３３とを有し、各ガイド口２３３は、木型９の長溝部２３２への進入を案内するように長溝部２３２から離れれば離れるほど、幅が増加するようにテーパ状に形成されている。
【００１４】
搬送手段３は、輸送方向Iに沿って作業区域２０１と受渡区域２０２において移動可能にレールユニット２に取り付けられ、第１の移動シート２１２に設けられたキャリアシート３１と、キャリアシート３１に設置され、木型９を挟持するように構成されたグリッパー３２とを備えている。
【００１５】
図４と図６と図７に示されるように、グリッパー３２は、外殻３３と、木型９を挟持する挟持位置と木型９を挟持しない開放位置とに切り替えることができる把持爪３４と、把持爪３４の切り替え作動を制御する駆動ユニット３５と、把持爪３４と駆動ユニット３５とを連接する連結ユニット３６と、を具えている。把持爪３４は、２つの軸シャフト３４２で外殻３３にそれぞれ枢支結合されている２つの爪体３４１を有している。駆動ユニット３５は、外殻３３の底部に設けられ、且つ、垂直ロッド３５１と、垂直ロッド３５１を上下に往復移動させるリフター３５２とを有している。連結ユニット３６は、駆動ユニット３５の垂直ロッド３５１と連結する水平ロッド３６１と、２つの連結部材３６２とを有している。水平ロッド３６１は、垂直ロッド３５１と略直交する方向に延伸する。各連結部材３６２の両端には、それぞれ水平ロッド３６１と１つの爪体３４１とを連結する。図７及び図８に示されるように、リフター３５２が操作されて垂直ロッド３５１を上下に往復移動させると、水平ロッド３６１が共に上下に移動され、そして軸シャフト３４２を中心として回動させながら、各連結部材３６２でそれぞれの爪体３４１を作動し、把持爪３４を開閉させる、即ち木型９を挟持する挟持位置と木型９を挟持しない開放位置とに切り替えることができる。該駆動ユニット３５は、ピストン式単動シリンダー、片ロッド複動シリンダーなどを採用することができる。
【００１６】
図４及び図５に示されるように、転送手段４は、レールユニット２に移動可能に取り付けられ、且つ受渡区域２０２及び転送区域２０３において移動でき、第２の移動シート２２２上に設けられるキャリア板４１と、キャリア板４１を介して第２のレールセット２２に設けられるアクチュエータ４２と、木型９を保持するように構成された保持部４３と、を備えている。アクチュエータ４２は、キャリア板４１の上に設けられ、保持部４３と連結し、保持部４３を木型９に接近させるように駆動できる。
【００１７】
図５と図９と図１０に示されるように、転送手段４の保持部４３は、木型９の形状に対応する保持開口部４３１を有している。本実施形態においてアクチュエータ４２は空気圧シリンダーであり、シリンダー４２１と、連結板４２２と、ピストンユニット４２３と、２つの案内ロッド４２４とを具えている。シリンダー４２１は、チャンバー４２５と、それぞれチャンバー４２５の両端に配置されチャンバー４２５と連通している２つの通路４２６とを有している。連結板４２２は、シリンダー４２１及び保持部４３の間に配置される。ピストンユニット４２３は、チャンバー４２５の内に配置されるピストン４２７と、ピストン４２７から延伸し、連結板４２２と連結されるピストンロッド４２８とを有している。通路４２６に空気を注入することによって、ピストン４２７の移動を制御させることができ、そして保持部４３を木型９に接近することができる。
【００１８】
図５及び図１１に示されるように、本実施形態では、木型９に支持される靴のアッパーを加工するために、加工範囲としての作業区域２０１が画成されている。靴のアッパーを支持する木型９が作業区域２０１に進入すると、該靴のアッパーに対して、例えば、粗面化、接着剤の塗布、靴底の貼り合わせ、焼成などの加工を行うことができる。該作業区域２０１においては、加工プロセスを行う加工機器（図示せず）またはロボットアーム（図示せず）を設けることができる。該靴のアッパーの加工が完了した後、該靴のアッパーが該靴のアッパーを支持する木型９と共に受渡区域２０２に移動される。
【００１９】
図４及び図１１に示されるように、木型９を挟持する搬送手段３のグリッパー３２が輸送方向Iに沿って作業区域２０１から受渡区域２０２に進入すると、木型９の形状に対応する保持開口部４３１を有する転送手段４の保持部４３はアクチュエータ４２によって駆動され、該木型９に接近して、保持部４３の保持開口部４３１の内側において該木型９と係合して該木型９を保持する。
【００２０】
図４及び図１２に示されるように、転送手段４の保持部４３がグリッパー３２から木型９を受け取って保持すると、第２のレールセット２２の第２の移動シート２２２が輸送方向Iに沿って受渡区域２０２から転送区域２０３に移動するように作動される。
【００２１】
以上の構成により、例えば図１３に示すように、輸送方向Ｉに沿って本発明の靴のアッパーの輸送機構を複数連接することによって、加工機器が配置される機器配置エリアの数量を拡充させことができる。即ち、靴のアッパーの輸送機構の作業区域２０１に隣接する機器配置エリアにおいて、例えば、粗面化、接着剤の塗布、靴底の貼り合わせ、焼成などをそれぞれ実行することができる。そのため、靴のアッパーを靴のアッパーの輸送機構によって順次に加工することが可能となる。即ち、本発明の靴のアッパーの輸送機構は、レールユニット２と搬送手段３と転送手段４とを一つのモジュールとするモジュール化によって、実際の需要に応じて加工装置を増減することができる。例えば図１３に示すように、２つの靴のアッパーの輸送機構を輸送方向Ｉに沿って連接することにより、加工機器を配置できる２つの機器配置エリアを提供し、そして、図面に示された転送手段４で、２つの靴のアッパーの輸送機構を繋いで、２つの作業区域２０１の間に靴のアッパーを輸送する。無論、連接させる靴のアッパーの輸送機構の数量は２つに限らず、実際の需要に応じて変更することができる。更に、各作業区域２０１において、靴のアッパーの加工や移動を個別に行うことができるため、別の各作業区域２０１における作業進捗に影響されず、生産性を向上させることができる。
【００２２】
上記においては、本発明の全体的な理解を促すべく、多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。
【００２３】
以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、上記のように記載された構成によって、靴のアッパーの輸送機構をモジュール化し、このモジュール化された輸送機構は簡単に連接できるので、より多い加工プロセスが必要とされる場合、靴のアッパーの輸送機構を増設してそれらを連接することによって、加工機器を配置できる機器配置エリアの数量を拡充させることができる。更に、各作業区域２０１においては、加工プロセスを独立的に行うことができるため、別の作業区域２０１における作業進捗に影響されず、生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００２５】
１  従来の靴のアッパーの輸送機構
１０  木型
１０１  靴のアッパー
１０２  加工装置
１１  ループ状軌道
１２  キャリア
１２１  支持フレーム
１２２  キャリア板
２  レールユニット
２０１  作業区域
２０２  受渡区域
２０３  転送区域
２１  第１のレールセット
２１１  第１のレール
２１２  第１の移動シート
２２  第２のレールセット
２２１  第２のレール
２２２  第２の移動シート
２３  ガイドレール
２３１  ガイド溝
２３２  長溝部
２３３  ガイド口
３  搬送手段
３１  キャリアシート
３２  グリッパー
３３  外殻
３４  把持爪
３４１  爪体
３４２  軸シャフト
３５  駆動ユニット
３５１  垂直ロッド
３６  連結ユニット
３６１  水平ロッド
３６２  連結部材
４  転送手段
４１  キャリア板
４２  アクチュエータ
４２１  シリンダー
４２２  連結板
４２３  ピストンユニット
４２４  案内ロッド
４２５  チャンバー
４２６  通路
４２７  ピストン
４２８  ピストンロッド
４３  保持部
４３１  保持開口部
９  木型
Ｉ  輸送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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