(57)【要約】【課題】負荷駆動回路のうちの少なくとも一部の部品点数を削減でき、コスト低減、搭載エリアの削減および重量増加の抑制を図ることができる負荷駆動装置を提供する。【解決手段】第１負荷となるモータ１１とＨブリッジ回路２０の第１出力端子もしくは第２出力端子のいずれかとの間に、負荷１２を接続する。これにより、モータ１１の作動を制御できるだけで無く、負荷１２についても作動を制御することができる。そして、負荷１２を作動させるために用いる各種部品について、モータ１１を作動させるために用いる各種部品と共通化させられることから、部品点数の削減を図ることが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１負荷（１１）と第２負荷（１２）の作動を制御する負荷駆動装置であって、
第１上流スイッチング素子（２１）、第１下流スイッチング素子（２２）、第２上流スイッチング素子（２３）および第２下流スイッチング素子（２４）を有し、前記第１上流スイッチング素子と前記第２下流スイッチング素子との間が第１出力端子とされると共に前記第２上流スイッチング素子と前記第１下流スイッチング素子との間が第２出力端子とされたＨブリッジ回路（２０）を有し、
前記Ｈブリッジ回路における前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に前記第１負荷が接続され、前記第１出力端子と前記第２出力端子のいずれか一方と接地電位点との間に前記第２負荷が接続される負荷駆動装置。
【請求項２】
前記第２負荷は、前記第１出力端子と前記第２出力端子のいずれか一方に対して、ヒューズ（４０）を介して接続される請求項１に記載の負荷駆動装置。
【請求項３】
前記第１負荷は、前記第１出力端子から前記第２出力端子に向かう第１方向に電流が流れると正転回転し、前記第２出力端子から前記第１出力端子に向かう第２方向に電流が流れると反転回転するモータ（１１）である請求項１または２に記載の負荷駆動装置。
【請求項４】
前記モータは、電動格納ミラーにおける電動格納用モータであって、前記正転回転によって前記電動格納ミラーを格納状態から展開状態、前記反転回転によって前記電動格納ミラーを前記展開状態から前記格納状態とし、
前記第２負荷は、前記電動格納ミラーに備えられるミラーヒータであって、前記第２出力端子に対して接続され、
前記格納状態から前記展開状態とする際には、前記第１上流スイッチング素子および前記第１下流スイッチング素子をオン、前記第２上流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオフすることで、前記モータを正転回転させ、
前記展開状態から前記格納状態にする際には、前記第２上流スイッチング素子および前記第２下流スイッチング素子をオン、前記第１上流スイッチング素子および第１下流スイッチング素子をオフすることで、前記モータを反転回転させると共に、前記第２負荷を作動させ、
前記第２負荷のみを作動させる際には、前記第１上流スイッチング素子および前記第２上流スイッチング素子をオン、前記第１下流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオフすることで前記第２負荷を作動させる、請求項３に記載の負荷駆動装置。
【請求項５】
前記モータは、ウォッシャ装置におけるポンプ駆動用のウォッシャモータであって、前記正転回転によって前記ウォッシャ装置におけるフロント側装置からのウォッシャ噴射、前記反転回転によって前記ウォッシャ装置におけるリア側装置からのウォッシャ噴射を行い、
前記第２負荷は、前記ウォッシャ装置におけるウォッシャノズルの解凍用のウォッシャノズルヒータであって、前記第１出力端子に対して接続され、
前記フロント側装置からのウォッシャ噴射を行う際には、前記第１上流スイッチング素子および前記第１下流スイッチング素子をオン、前記第２上流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオフすることで、前記モータを正転回転させると共に、前記第２負荷を作動させ、
前記リア側装置からのウォッシャ噴射を行う際には、前記第２上流スイッチング素子および前記第２下流スイッチング素子をオン、前記第１上流スイッチング素子および第１下流スイッチング素子をオフすることで、前記モータを反転回転させ、
前記第２負荷のみを作動させる際には、前記第１上流スイッチング素子および前記第２上流スイッチング素子をオン、前記第１下流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオフすることで前記第２負荷を作動させる、請求項３に記載の負荷駆動装置。
【請求項６】
第１負荷（１１）と第２負荷（１２）の作動を制御する負荷駆動装置であって、
第１接点と第２接点および可動接点を有する切替スイッチ（８１ａ、８２ａ）と、非通電時には前記第１接点に前記可動接点を接続し、通電時には前記第２接点に前記可動接点を接続するソレノイド（８１ｂ、８２ｂ）と、を含む第１切替リレー（８１）と第２切替リレー（８２）を備え、前記第１切替リレーの前記可動接点が第１出力端子、前記第２切替リレーの前記可動接点が第２出力端子とされたブリッジ回路（２０）を有し、
前記ブリッジ回路における前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に前記第１負荷が接続され、前記第１出力端子と前記第２出力端子のいずれか一方と接地電位点との間に前記第２負荷が接続される負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の負荷に対して電流供給を行うことができる負荷駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両などにおける負荷駆動装置では、複数の負荷を駆動するために、負荷の数に対応した負荷駆動回路を設けている。すなわち、負荷毎に、電源からの電流供給を行うためのワイヤハーネス、ヒューズ、リレーなどのスイッチが備えられた負荷駆動回路が備えられ、スイッチのオンオフを電子制御装置（以下、制御ＥＣＵという）にて制御する構成とされている。そして、各負荷駆動回路においてスイッチがオンオフされることで、各負荷への電流供給が独立して制御されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６２９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の回路構成では、負荷毎に負荷駆動回路が必要となり、その数だけ部品点数が増大するという問題がある。このため、例えば、オプション率や稼働率が低い負荷においても、機能実現のために、負荷数に応じた負荷駆動回路を搭載しておく必要がある。これにより、負荷毎の負荷駆動回路を有する負荷駆動装置の搭載エリアの確保が必要になり、また、低稼働率の負荷を駆動するための負荷駆動回路を装備することによる重量増加などの課題があった。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、負荷駆動回路のうちの少なくとも一部の部品点数を削減することによるコスト削減と、また、搭載エリアの削減および重量増加の抑制を図ることができる負荷駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、第１負荷（１１）と第２負荷（１２）の作動を制御する負荷駆動装置であって、第１上流スイッチング素子（２１）、第１下流スイッチング素子（２２）、第２上流スイッチング素子（２３）および第２下流スイッチング素子（２４）を有し、第１上流スイッチング素子と第２下流スイッチング素子との間が第１出力端子とされると共に第２上流スイッチング素子と第１下流スイッチング素子との間が第２出力端子とされたＨブリッジ回路（２０）を有し、Ｈブリッジ回路における第１出力端子と第２出力端子との間に第１負荷が接続され、第１出力端子と第２出力端子のいずれか一方と接地電位点との間に第２負荷が接続される。
【０００７】
このような構成とすることで、第１負荷の作動を制御できるだけで無く、第２負荷についても作動を制御することができる。そして、第２負荷を作動させるために用いる各種部品について、第１負荷を作動させるために用いる各種部品と共通化させられることから、部品点数の削減を図ることが可能となる。したがって、負荷駆動回路のうちの少なくとも一部の部品点数を削減することによるコスト削減と、また、搭載エリアの削減および重量増加の抑制を図ることができる負荷駆動装置にすることができる。
【０００８】
この場合、請求項２に記載したように、第２負荷は、第１出力端子と第２出力端子のいずれか一方に対して、ヒューズ（４０）を介して接続される構成にできるが、ヒューズを介さない構成としても良い。
【０００９】
例えば、請求項３に記載したように、第１負荷としては、第１出力端子から第２出力端子に向かう第１方向に電流が流れると正転回転し、第２出力端子から第１出力端子に向かう第２方向に電流が流れると反転回転するモータ（１１）を適用できる。
【００１０】
その場合、請求項４に記載の発明のように、モータについては、電動格納ミラーにおける電動格納用モータであって、正転回転によって電動格納ミラーを格納状態から展開状態、反転回転によって電動格納ミラーを展開状態から格納状態とするものに適用可能である。また、第２負荷については、電動格納ミラーに備えられるミラーヒータに適用可能であり、第２出力端子に対して接続される構成にできる。
【００１１】
このような構成においては、格納状態から展開状態とする際には、第１上流スイッチング素子および第１下流スイッチング素子をオン、第２上流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオフすることで、モータを正転回転させ、展開状態から格納状態にする際には、第２上流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオン、第１上流スイッチング素子および第１下流スイッチング素子をオフすることで、モータを反転回転させると共に、第２負荷を作動させることができる。そして、第２負荷のみを作動させる際には、第１上流スイッチング素子および第２上流スイッチング素子をオン、第１下流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオフすることで第２負荷を作動させることができる。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明のように、モータについては、ウォッシャ装置におけるポンプ駆動用のウォッシャモータであって、正転回転によってウォッシャ装置におけるフロント側装置からのウォッシャ噴射、反転回転によってウォッシャ装置におけるリア側装置からのウォッシャ噴射を行うものに適用可能である。また、第２負荷については、ウォッシャ装置におけるウォッシャノズルの解凍用のウォッシャノズルヒータであって、第１出力端子に対して接続される構成にできる。
【００１３】
このような構成においては、フロント側装置からのウォッシャ噴射を行う際には、第１上流スイッチング素子および第１下流スイッチング素子をオン、第２上流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオフすることで、モータを正転回転させると共に、第２負荷を作動させ、リア側装置からのウォッシャ噴射を行う際には、第２上流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオン、第１上流スイッチング素子および第１下流スイッチング素子をオフすることで、モータを反転回転させることができる。そして、第２負荷のみを作動させる際には、第１上流スイッチング素子および第２上流スイッチング素子をオン、第１下流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオフすることで第２負荷を作動させることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、第１負荷（１１）と第２負荷（１２）の作動を制御する負荷駆動装置であって、第１接点と第２接点および可動接点を有する切替スイッチ（８１ａ、８２ａ）と、非通電時には第１接点に可動接点を接続し、通電時には第２接点に可動接点を接続するソレノイド（８１ｂ、８２ｂ）と、を含む第１切替リレー（８１）と第２切替リレー（８２）を備え、第１切替リレーの可動接点が第１出力端子、第２切替リレーの可動接点が第２出力端子とされたブリッジ回路（８０）を有し、ブリッジ回路における第１出力端子と第２出力端子との間に第１負荷が接続され、第１出力端子と第２出力端子のいずれか一方と接地電位点との間に第２負荷が接続される。
【００１５】
このような構成とすることで、第１負荷の作動を制御できるだけで無く、第２負荷についても作動を制御することができる。そして、第２負荷を作動させるために用いる各種部品について、第１負荷を作動させるために用いる各種部品と共通化させられることから、部品点数の削減を図ることが可能となる。したがって、負荷駆動回路のうちの少なくとも一部の部品点数を削減することによるコスト削減と、また、搭載エリアの削減および重量増加の抑制を図ることができる負荷駆動装置にすることができる。
【００１６】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態にかかる負荷駆動装置の回路構成を示す図である。
【図２】従来の負荷駆動装置の回路構成を示す図である。
【図３】第１実施形態の負荷駆動装置の一実施例を示した回路図である。
【図４】第１実施形態の変形例として説明する負荷駆動装置の回路図である。
【図５】第２実施形態にかかる負荷駆動装置の回路構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１９】
（第１実施形態）
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態にかかる負荷駆動装置などの回路図である。以下、この図を参照して、本実施形態の負荷駆動装置について説明する。
【００２０】
図１に示す負荷駆動装置は、制御ＥＣＵ１０からの制御信号に基づいて第１負荷となるモータ１１や第２負荷となる負荷１２の動作を制御するものであり、例えば車両に搭載される。
【００２１】
制御ＥＣＵ１０は、例えば車両に備えられるドアＥＣＵやワイパＥＣＵなどの何らかのＥＣＵによって構成され、ユーザによる図示しないスイッチ操作などに基づいて負荷駆動装置を作動させるための制御信号を出力する。
【００２２】
モータ１１は、直流モータによって構成されており、例えば電流が第１方向に流されるときには正転回転させられ、電流が第１方向と逆となる第２方向に流されるときには反転回転させられる。
【００２３】
負荷駆動装置は、制御ＥＣＵ１０からの制御信号に基づいてモータ１１と負荷１２の一方もしくは双方を作動させるものである。
【００２４】
具体的には、負荷駆動装置は、モータ駆動用のＨブリッジ回路２０、ヒューズ３０、４０を有した構成とされ、制御ＥＣＵ１０からの制御信号に基づいてＨブリッジ回路２０が制御されることで、モータ１１および負荷１２の両方の動作を制御する。
【００２５】
Ｈブリッジ回路２０は、正転上流ＭＯＳ２１、正転下流ＭＯＳ２２、反転上流ＭＯＳ２３、反転下流ＭＯＳ２４およびＣＰＵ２５を有した構成とされ、例えば１チップの半導体集積回路によって構成されている。電源５０と接地電位点との間において、正転上流ＭＯＳ２１と反転下流ＭＯＳ２４とが直列接続された回路と、反転上流ＭＯＳ２３と正転下流ＭＯＳ２２とが直列接続された回路とが、並列接続されることでＨブリッジ回路２０が構成されている。
【００２６】
また、Ｈブリッジ回路２０のうちのハイサイド側、つまり正転上流ＭＯＳ２１および反転上流ＭＯＳ２３のさらに上流側には、ヒューズ３０を介して電源５０に接続されている。そして、Ｈブリッジ回路２０の両出力端子、つまり正転上流ＭＯＳ２１と反転下流ＭＯＳ２４との間を第１出力端子、反転上流ＭＯＳ２３と正転下流ＭＯＳ２２との間を第２出力端子として、これら第１出力端子と第２出力端子の間にモータ１１が接続されている。さらに、第１出力端子と第２出力端子のいずれか一方、本実施形態の場合、第１出力端子と接地電位点との間に、ヒューズ４０を介して負荷１２が接続されている。さらに、Ｈブリッジ回路２０のローサイド側、つまり正転下流ＭＯＳ２２および反転下流ＭＯＳ２４の下流側は、接地電位点と接続されている。
【００２７】
正転上流ＭＯＳ２１および正転下流ＭＯＳ２２と反転上流ＭＯＳ２３および反転下流ＭＯＳ２４は、ＣＰＵ２５からの制御信号に基づいてオンオフされる半導体スイッチング素子である。正転上流ＭＯＳ２１および正転下流ＭＯＳ２２と反転上流ＭＯＳ２３および反転下流ＭＯＳ２４は、それぞれ独立してオンオフが制御可能に構成されている。
【００２８】
ＣＰＵ２５は、正転上流ＭＯＳ２１、正転下流ＭＯＳ２２、反転上流ＭＯＳ２３および反転下流ＭＯＳ２４の各ゲート電圧を制御する制御信号を出力することで、これらのオンオフを制御する。例えば、ＣＰＵ２５は、正転上流ＭＯＳ２１および正転下流ＭＯＳ２２と反転上流ＭＯＳ２３および反転下流ＭＯＳ２４のオンオフの同期を取ったり、直列的に接続されたもの同士が同時にオンされないような制御を行う。また、ＣＰＵ２５に電流検出機能を持たせることもでき、例えば正転上流ＭＯＳ２１もしくは反転上流ＭＯＳ２３に流れる電流をＣＰＵ２５で検出させられるようにできる。
【００２９】
なお、ヒューズ３０と電源５０との間はワイヤハーネス６１を介して接続されている。ヒューズ３０とＨブリッジ回路２０との間はワイヤハーネス６２を介して接続されている。Ｈブリッジ回路２０のローサイド側はワイヤハーネス６３を介して接地電位点に接続されている。Ｈブリッジ回路２０の第１出力端子とモータ１１の一方の端子との間はワイヤハーネス６４を介して接続されており、第２出力端子とモータ１１の他方の端子との間はワイヤハーネス６５を介して接続されている。Ｈブリッジ回路２０の第１出力端子、もしくは第１出力端子に接続されたワイヤハーネス６４とヒューズ４０との間はワイヤハーネス６６を介して接続されている。ヒューズ４０と負荷１２の一方の端子との間はワイヤハーネス６７を介して接続され、負荷１２の他方の端子はワイヤハーネス６８を介して接地されている。
【００３０】
続いて、本実施形態にかかる負荷駆動装置の作動について説明する。ここでは、モータ１１を正転回転させる場合（以下、正転回転作動という）、反転回転させる場合（以下、反転回転作動という）、および、負荷１２のみを作動させる場合（以下、負荷作動という）、それぞれについて説明する。
【００３１】
（１）正転回転作動
正転回転作動時には、ＣＰＵ２５からの制御信号に基づいて正転上流ＭＯＳ２１および正転下流ＭＯＳ２２はオン、反転上流ＭＯＳ２３および反転下流ＭＯＳ２４はオフさせられる。これにより、モータ１１に対してＨブリッジ回路２０の第１出力端子から第２出力端子に向かう第１方向の電流が流され、モータ１１が正転回転させられる。
【００３２】
また、本実施形態の場合、Ｈブリッジ回路２０の第１出力端子に対して負荷１２が接続された構成となっている。そして、正転回転作動時には、第１出力端子の電位が電源５０の電位となるため、負荷１２に対しても電源５０からの電流供給が行われることになり、負荷１２も同時に作動させられることになる。
【００３３】
（２）反転回転作動
反転回転作動時には、ＣＰＵ２５からの制御信号に基づいて反転上流ＭＯＳ２３および反転下流ＭＯＳ２４はオン、正転上流ＭＯＳ２１および正転下流ＭＯＳ２２はオフさせられる。これにより、モータ１１に対してＨブリッジ回路２０の第２出力端子から第１出力端子に向かう第２方向の電流が流され、モータ１１が反転回転させられる。
【００３４】
また、反転回転作動時には、第２出力端子の電位が電源５０の電位となるが、第１出力端子の電位は接地電位となる。このため、負荷１２に対しては電源５０からの電流供給が行われず、負荷１２は作動させられない状態となる。
【００３５】
（３）負荷作動
負荷作動時には、正転上流ＭＯＳ２１および反転上流ＭＯＳ２３がオンされ、正転下流ＭＯＳ２２および反転下流ＭＯＳ２４がオフされる。これにより、負荷１２に対して正転上流ＭＯＳ２１およびヒューズ４０を通じて電源５０からの電流供給が行われ、負荷１２が作動させられる。
【００３６】
なお、この場合、正転上流ＭＯＳ２１および反転上流ＭＯＳ２３が共にオンされることでモータ１１の両端が同電位となる。このため、負荷１２のみを作動させられ、モータ１１は正転回転も反転回転もしないようにできる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の負荷駆動装置では、第１負荷となるモータ１１とＨブリッジ回路２０の第１出力端子もしくは第２出力端子のいずれかとの間に、負荷１２を接続している。
【００３８】
これにより、モータ１１の作動を制御できるだけで無く、負荷１２についても作動を制御することができる。そして、負荷１２を作動させるために用いる各種部品について、モータ１１を作動させるために用いる各種部品と共通化させられることから、部品点数の削減を図ることが可能となる。したがって、負荷駆動回路のうちの少なくとも一部の部品点数を削減でき、搭載エリアの削減および重量増加の抑制を図ることができる負荷駆動装置にすることができる。
【００３９】
具体的に、従来の回路構成とされた負荷駆動装置と比較して部品点数の削減効果について説明する。
【００４０】
図２に示すように、従来の負荷駆動装置の場合、Ｈブリッジ回路２０およびモータ１１の構成については、図１と同様である。ただし、負荷１２の作動をオンオフするためのリレー１３が備えられる。このため、ヒューズ４０とリレー１３のスイッチ１３ａの一方の接点に繋がるワイヤハーネス６９、ヒューズ４０とリレー１３のソレノイド１３ｂとを接続する信号線７０、および、ソレノイド１３ｂと制御ＥＣＵ１０とを接続する信号線７１が必要となる。
【００４１】
したがって、本実施形態の負荷駆動装置の場合、図２に対して、リレー１３を削減できるのに加えて、ワイヤハーネス６９や信号線７０および信号線７１を削減することが可能となる。また、例えば、負荷１２がオプション率や稼働率が低いものであっても、機能実現のために、負荷数に応じた負荷駆動回路を搭載しておく必要がなくなる。これにより、負荷駆動装置の搭載エリアを低減でき、また搭載回路がなくなることによるコスト低減、重量増加を抑制することも可能となる。
【００４２】
なお、Ｈブリッジ回路２０の第１出力端子に対して負荷１２を接続した場合、モータ１１を正転回転させる際に負荷１２も作動させられることになるが、モータ１１と同時に負荷１２が作動させられても支障が無い負荷１２で有れば良い。
【実施例】
【００４３】
上記実施形態を具体的に適用した実施例について説明する。
【００４４】
（実施例１）
図３は、本実施例の負荷駆動装置の回路図である。本実施例では、モータ１１をドアミラーが電動格納ミラーとされる場合の電動格納用モータとして適用し、負荷１２をドアミラーの曇り止めに用いられるミラーヒータとして適用する場合について説明する。なお、この場合、制御ＥＣＵ１０は、例えばドアＥＣＵなどが該当することになる。また、ヒューズ４０および負荷１２については、Ｈブリッジ回路２０の第２出力端子に接続された状態としてある。
【００４５】
電動格納ミラーは、例えば図示しない格納スイッチが押下されると展開状態から格納状態に制御され、格納スイッチが押下された状態から再度押下されて解除されると格納状態から展開状態に制御される。
【００４６】
この場合、正転上流ＭＯＳ２１および正転下流ＭＯＳ２２は電動格納ミラーを展開状態にする際にオンされる展開上流ＭＯＳおよび展開下流ＭＯＳとして用いられる。また、反転上流ＭＯＳ２３および反転下流ＭＯＳ２４は電動格納ミラーを格納状態にする際にオンされる格納上流ＭＯＳおよび格納下流ＭＯＳとして用いられる。
【００４７】
なお、電動格納ミラーについては、展開状態への作動や格納状態への作動が目視可能となっているため、ユーザによる格納スイッチの操作が行われていないときに作動させられると、ユーザに違和感を与えるものである。このため、ユーザによる格納スイッチの操作が行われていないときには作動させられないようにする。
【００４８】
また、ミラーヒータは、電動格納ミラーが展開状態において曇りが発生しているときに、曇りを除去すべくミラー部を加熱するために用いられる。ミラーヒータは、ミラー部の裏面側などに配置され、例えば図示しない操作スイッチが押下されると作動させられる。
【００４９】
なお、ミラーヒータについては、作動させられたとしても、ユーザが作動状態を把握し難いため、仮に、操作スイッチが押下されていない状況で作動させられたとしても、ユーザには違和感を与えないものである。
【００５０】
このように、電動格納ミラーおよびミラーヒータに対してモータ１１および負荷１２が適用される場合、以下のような作動が行われることになる。
【００５１】
まず、電動格納ミラーが格納状態から展開状態とされる場合は、上記した「（１）正転回転作動」が行われる。これにより、モータ１１に対してＨブリッジ回路２０の第１出力端子から第２出力端子に向かう第１方向の電流が流され、モータ１１が正転回転させられて、電動格納ミラーが展開状態にされる。なお、負荷１２がＨブリッジ回路２０の第２出力端子に接続してあるため、このときには負荷１２に対して電源５０からの電流供給が行われない。したがって、負荷１２は作動させられない状態となる。
【００５２】
次に、電動格納ミラーが展開状態から格納状態とされる場合には、上記した「（２）反転回転作動」が行われる。これにより、モータ１１に対してＨブリッジ回路２０の第２出力端子から第１出力端子に向かう第２方向の電流が流され、モータ１１が反転回転させられて、電動格納ミラーが格納状態にされる。
【００５３】
なお、負荷１２がＨブリッジ回路２０の第２出力端子に接続してあるため、このときには負荷１２に対して電源５０からの電流供給が行わる。したがって、負荷１２も作動させられる。しかしながら、上記したように、負荷１２がミラーヒータである場合、操作スイッチが押下されていない状況で作動させられたとしても、ユーザには違和感を与えない。したがって、電動格納ミラーが格納状態とされる際に同時に負荷１２が作動させられたとしても問題ない。
【００５４】
また、負荷１２の地絡などの際にはヒューズ４０が溶断されることで、負荷１２への電流供給が遮断される。このときでも、モータ１１については、作動可能であるため、電動格納ミラーの展開状態を確保できる。したがって、過電流が流れることによって電動格納ミラーの機能が損なわれることを防止できる。
【００５５】
さらに、負荷１２の接続部の短絡などの原因で、負荷短絡が発生してしまうこともあり得る。例えば、電動格納ミラーが展開状態のときに負荷短絡が発生した場合には、電動格納ミラーを格納状態にしようとしても、モータ１１に対して電源５０からの電流供給が行われなくなり、モータ１１を反転回転させられなくなる。しかしながら、電動格納ミラーが展開状態のまま格納状態にできなくなるだけであるため、走行に支障を与えない。逆に、電動格納ミラーが格納状態のときに負荷短絡が発生した場合には、モータ１１に対して電源５０からの電流供給が行えるため、モータ１１を正転回転させられ、電動格納ミラーを展開状態にすることができる。このため、仮に負荷１２の上流側において短絡が発生したとしても電動格納ミラーが展開状態となり、電動格納ミラーの機能を確保できる。
【００５６】
なお、仮に、負荷１２をＨブリッジ回路２０の第１出力端子側に接続した場合において、負荷１２の上流側が短絡すると、格納状態から展開状態にしたいときにモータ１１を作動させられなくなる。したがって、電動格納ミラーにモータ１１を適用する場合には、Ｈブリッジ回路２０の第２出力端子に対して負荷１２が接続される形態とするのが好ましい。
【００５７】
さらに、負荷１２のみを作動させる場合には、「（３）負荷作動」が行われる。これにより、正転上流ＭＯＳ２１および反転上流ＭＯＳ２３がオン、正転下流ＭＯＳ２２および反転下流ＭＯＳ２４がオフされ、負荷１２に対して電源５０からの電流供給を行いつつ、モータ１１については電流供給が行われないようにできる。したがって、負荷１２のみを作動させることができる。
【００５８】
（実施例２）
本実施例の負荷駆動装置の回路構成は、図１と同じである。本実施例では、モータ１１を車両におけるウォッシャ装置のポンプ駆動用のウォッシャモータとして適用し、負荷１２をウォッシャノズルの解凍用のウォッシャノズルヒータとして適用する場合について説明する。なお、この場合、制御ＥＣＵ１０は、例えばワイパＥＣＵなどが該当することになる。
【００５９】
ウォッシャ装置は、例えば図示しない操作スイッチが停止位置から第１位置に操作されるとフロント側装置からウォッシャ噴射を行い、第２位置に操作されるとリア側装置からウォッシャ噴射を行う。
【００６０】
この場合、正転上流ＭＯＳ２１および正転下流ＭＯＳ２２はウォッシャ装置のフロント側装置よりウォッシャ噴射を行う際にオンされてモータ１１を正転回転させる。また、反転上流ＭＯＳ２３および反転下流ＭＯＳ２４はウォッシャ装置のリア側装置よりウォッシャ噴射を行う際にオンされてモータ１１を反転回転させる。
【００６１】
なお、ウォッシャ装置については、作動が目視可能となっているため、ユーザによる操作スイッチの操作が行われていないときに作動させられると、ユーザに違和感を与えるものである。このため、ユーザによる操作スイッチの操作が行われていないときには作動させられないようにする。
【００６２】
また、ウォッシャノズルヒータは、ウォッシャ装置のうちのフロント側装置の噴射口などの解凍を行うものである。ウォッシャノズルヒータは、フロント側装置の噴射口の近傍などに配置され、例えば図示しない操作スイッチが押下されると作動させられる。
【００６３】
なお、ウォッシャノズルヒータについては、作動させられたとしても、ユーザが作動状態を把握し難いため、仮に、操作スイッチが押下されていない状況で作動させられたとしても、ユーザには違和感を与えないものである。
【００６４】
このように、ウォッシャ装置およびウォッシャノズルヒータに対してモータ１１および負荷１２が適用される場合、以下のような作動が行われることになる。
【００６５】
まず、ウォッシャ装置のフロント側装置よりウォッシャ噴射を行う場合には、上記した「（１）正転回転作動」が行われる。これにより、モータ１１に対してＨブリッジ回路２０の第１出力端子から第２出力端子に向かう第１方向の電流が流され、モータ１１が正転回転させられて、フロント側装置よりウォッシャ噴射が行われる。
【００６６】
なお、負荷１２がＨブリッジ回路２０の第１出力端子に接続してあるため、このときには負荷１２に対して電源５０からの電流供給が行わる。したがって、負荷１２も作動させられる。しかしながら、上記したように、負荷１２がウォッシャノズルヒータである場合、操作スイッチが押下されていない状況で作動させられたとしても、ユーザには違和感を与えない。したがって、フロント側装置よりウォッシャ噴射が行われる際に同時に負荷１２が作動させられたとしても問題ない。
【００６７】
次に、ウォッシャ装置のリア側装置よりウォッシャ噴射を行う場合には、上記した「（２）反転回転作動」が行われる。これにより、モータ１１に対してＨブリッジ回路２０の第２出力端子から第１出力端子に向かう第２方向の電流が流され、モータ１１が反転回転させられて、リア側装置よりウォッシャ噴射が行われる。
【００６８】
なお、負荷１２がＨブリッジ回路２０の第１出力端子に接続してあるため、このときには負荷１２に対して電源５０からの電流供給が行われない。したがって、負荷１２は作動させられない状態となる。
【００６９】
さらに、負荷１２のみを作動させる場合には、「（３）負荷作動」が行われる。これにより、正転上流ＭＯＳ２１および反転上流ＭＯＳ２３がオン、正転下流ＭＯＳ２２および反転下流ＭＯＳ２４がオフされ、負荷１２に対して電源５０からの電流供給を行いつつ、モータ１１については電流供給が行われないようにできる。したがって、負荷１２のみを作動させることができる。
【００７０】
なお、負荷１２の地絡などの際にはヒューズ４０が溶断されることで、負荷１２への電流供給が遮断される。このときでも、モータ１１については、作動可能であるため、ウォッシャ装置の動作を確保できる。したがって、過電流が流れることによってウォッシャ装置の機能が損なわれることを防止できる。
【００７１】
（第１実施形態の変形例）
上記第１実施形態では、ヒューズ４０を備える構成としたが、Ｈブリッジ回路２０の電流検出機能に基づいて、Ｈブリッジ回路２０にヒューズ機能を持たせることもできる。その場合、図４に示すように、負荷１２の上流側にヒューズ４０やワイヤハーネス６７を備える必要がなくなる。したがって、第１実施形態に対して、さらにヒューズ４０やワイヤハーネス６７を削減することが可能となり、より負荷駆動装置の搭載エリアの低減および重量増加の抑制、またコストの削減を図ることが可能となる。
【００７２】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してＨブリッジ回路２０をリレー回路に変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００７３】
図５に示すように、本実施形態では、リレー回路８０を半導体スイッチング素子ではなく機械的なリレーによって構成している。具体的には、リレー回路８０は、第１切替リレー８１と第２切替リレー８２およびＣＰＵ８３を備えた構成とされている。ＣＰＵ８３は、第１切替リレー８１と第２切替リレー８２を制御する制御信号を出力するものである。
【００７４】
そして、モータ１１は、一方の端子が第１切替リレー８１の可動接点に繋がるリレー回路８０の第１出力端子に接続され、他方の端子が第２切替リレー８２の可動接点に繋がるリレー回路８０の第２出力端子に接続されている。また、負荷１２は、ヒューズ４０を介して、リレー回路８０の第１接続端子もしくは第２出力端子に接続されており、本実施形態では第１出力端子に接続された構造を例に挙げてある。
【００７５】
第１切替リレー８１と第２切替リレー８２は、切替スイッチ８１ａ、８２ａとソレノイド８１ｂ、８２ｂを備えた構成とされている。第１切替リレー８１と第２切替リレー８２は、ソレノイド８１ｂ、８２ｂへの通電が行われていない非通電時には切替スイッチ８１ａ、８２ａが図示位置となる第１接点に投入された状態となってオフとなる。また、第１切替リレー８１と第２切替リレー８２は、ソレノイド８１ｂ、８２ｂへの通電が行われると切替スイッチ８１ａ、８２ａが第２接点に投入されてオンとなる。
【００７６】
このような構成の負荷駆動装置は、次のように作動させられる。
【００７７】
（１）正転回転作動
正転回転作動時には、ＣＰＵ２５からの制御信号に基づいて第１切替リレー８１がオン、第２切替リレー８２がオフさせられる。これにより、モータ１１に対してリレー回路８０の第１出力端子から第２出力端子に向かう第１方向の電流が流され、モータ１１が正転回転させられる。
【００７８】
また、本実施形態の場合、リレー回路８０の第１出力端子に対して負荷１２が接続された構成となっている。そして、正転回転作動時には、第１出力端子の電位が電源５０の電位となるため、負荷１２に対しても電源５０からの電流供給が行われることになり、負荷１２も同時に作動させられることになる。
【００７９】
（２）反転回転作動
反転回転作動時には、ＣＰＵ２５からの制御信号に基づいて第１切替リレー８１がオフ、第２切替リレー８２がオンさせられる。これにより、モータ１１に対してリレー回路８０の第２出力端子から第１出力端子に向かう第２方向の電流が流され、モータ１１が反転回転させられる。
【００８０】
また、反転回転作動時には、第２出力端子の電位が電源５０の電位となるが、第１出力端子の電位は接地電位となる。このため、負荷１２に対しても電源５０からの電流供給が行われず、負荷１２は作動させられない状態となる。
【００８１】
（３）負荷作動
負荷作動時には、第１切替リレー８１と第２切替リレー８２が共にオンされる。これにより、負荷１２に対して、第１切替リレー８１を介して電源５０からの電流供給が行われ、負荷１２が作動させられる。
【００８２】
なお、この場合、第１切替リレー８１と第２切替リレー８２が共にオンされることでモータ１１の両端が同電位となる。このため、負荷１２のみを作動させられ、モータ１１は正転回転も反転回転もしないようにできる。
【００８３】
以上説明したように、リレー回路８０を機械的なリレーとなる第１切替リレー８１および第２切替リレー８２によって構成しても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００８５】
例えば、上記第１実施形態では、正転上流ＭＯＳ２１および正転下流ＭＯＳ２２と反転上流ＭＯＳ２３および反転下流ＭＯＳ２４を構成する半導体スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴを例に挙げた。しかしながら、これは一例を挙げたのであり、他の半導体スイッチング素子、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲート型電界効果トランジスタ）などを用いることもできる。
【００８６】
また、上記各実施形態では、負荷駆動装置の回路構成の基本構成について示したが、他にも抵抗やコンデンサなどの付属する素子が備えられていても良い。例えば、第１出力端子と第２出力端子のいずれか一方と接地電位点の間に負荷１２を接続しているが、負荷１２に加えて抵抗などの他の素子を備えることもできる。
【００８７】
また、上記第２実施形態では、第１実施形態におけるＨブリッジ回路２０を機械的なリレーによって構成する例を示したが、第２実施形態の構成についても、実施例１で示した電動格納ミラーや第２実施形態で示したウォッシャ装置への適用が可能である。この場合のモータ１１や負荷１２の接続形態については各実施例と同様とし、第１切替リレー８１および第２切替リレー８２の駆動方法については、第２実施形態で示した通りとすれば良い。
【００８８】
さらに、上記第１実施形態では、第１負荷としてモータ１１を例に挙げた。このため、Ｈブリッジ回路２０を構成する第１上流スイッチング素子、第２上流スイッチング素子、第１下流スイッチング素子、第２下流スイッチング素子を、それぞれ、正転上流ＭＯＳ２１、正転下流ＭＯＳ２２、反転上流ＭＯＳ２３、反転下流ＭＯＳ２４として説明した。しかしながら、第１負荷をモータ１１ではないものとしても良い。その場合、図１の回路構成においては、第１負荷を作動させる際には、第１上流スイッチング素子および第１下流スイッチング素子をオフしつつ、第２上流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオンする。また、第２負荷となる負荷１２を作動させる際には、第１上流スイッチング素子および第２上流スイッチング素子をオンしつつ、第１下流スイッチング素子および第２下流スイッチング素子をオフする。
【００８９】
また、第２実施形態についても同様に、第１負荷としてモータ１１を例に挙げたが、モータ１１以外の負荷とすることもできる。その場合も、Ｈブリッジ回路２０を構成する第１切替リレー８１と第２切替リレー８２について、第１負荷を作動させる際には第２切替リレー８２をオン、第１切替リレー８１をオフする。また、第２負荷となる負荷１２を作動させる際には第１切替リレー８１と第２切替リレー８２を共にオンする。
【００９０】
このようにすることで、第１負荷のみを作動させたり、第２負荷のみを作動させたりすることも可能となる。
【符号の説明】
【００９１】
１０        制御ＥＣＵ
１１        モータ
１２        負荷
２０        Ｈブリッジ回路
２５        ＣＰＵ
３０、４０  ヒューズ
５０        電源
６１〜６９  ワイヤハーネス
８０        リレー回路
８１        第１切替リレー
８２        第２切替リレー
【図１】
2019188944.tif 000003
【図２】
2019188944.tif 000004
【図３】
2019188944.tif 000005
【図４】
2019188944.tif 000006
【図５】
2019188944.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月12日(2019.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項６】
第１負荷（１１）と第２負荷（１２）の作動を制御する負荷駆動装置であって、
第１接点と第２接点および可動接点を有する切替スイッチ（８１ａ、８２ａ）と、非通電時には前記第１接点に前記可動接点を接続し、通電時には前記第２接点に前記可動接点を接続するソレノイド（８１ｂ、８２ｂ）と、を含む第１切替リレー（８１）と第２切替リレー（８２）を備え、前記第１切替リレーの前記可動接点が第１出力端子、前記第２切替リレーの前記可動接点が第２出力端子とされたリレー回路（８０）を有し、
前記リレー回路における前記第１出力端子と前記第２出力端子との間に前記第１負荷が接続され、前記第１出力端子と前記第２出力端子のいずれか一方と接地電位点との間に前記第２負荷が接続される負荷駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項６に記載の発明は、第１負荷（１１）と第２負荷（１２）の作動を制御する負荷駆動装置であって、第１接点と第２接点および可動接点を有する切替スイッチ（８１ａ、８２ａ）と、非通電時には第１接点に可動接点を接続し、通電時には第２接点に可動接点を接続するソレノイド（８１ｂ、８２ｂ）と、を含む第１切替リレー（８１）と第２切替リレー（８２）を備え、第１切替リレーの可動接点が第１出力端子、第２切替リレーの可動接点が第２出力端子とされたリレー回路（８０）を有し、リレー回路における第１出力端子と第２出力端子との間に第１負荷が接続され、第１出力端子と第２出力端子のいずれか一方と接地電位点との間に第２負荷が接続される。