(57)【要約】      （修正有）【課題】人力駆動の自転車等に用いる変速機に於いてスムーズで無段な変速と入力特性にあった周速度の回転を出力し提供する。【解決手段】同じ回転軸方向を持つ駆動（入力）回転板１と従動（出力）回転板２の二つの回転板を一対で設け且つ各回転板の任意の位置に回転板と同軸方向に回転する軸受を備え、それらに対応する軸受関係を両端に持つリンク３で各回転板と連結され構成し、駆動回転板１と従動回転板２の各中心の回転軸間の距離を操作（変える）することで駆動回転板１の回転に対し無段な任意の変速を人力特性に都合のよい疑似楕円ギア（スプロケット）の周速度特性で従動回転板２の回転を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同じ回転軸方向を持つ駆動用の回転板（以下「駆動回転板」と表記）と従動する回転板（以下「従動回転板」と表記）を一対とする回転板又はそれに準ずるアームを備え各回転板の任意の位置に回転板と同軸方向に回転する軸受（又は軸）を備え、それらに対応する回転軸（又は軸受）を両端に持つリンク（連接棒（板））で各回転板と連結したもので構成し、駆動回転板と従動回転板の各中心の回転軸間の距離を変化、制御する事により駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転を疑似楕円状の周速度の回転に変化させ回転速度を制御することを持つ装置。
【請求項２】
同じ回転軸方向を持つ駆動回転板と従動回転板を一対とする回転板又はそれに準ずるアームを備え各回転板の任意の位置に回転板と同軸方向に回転する軸受（軸）を備え、それらに対応する回転軸（軸受）を両端に持つリンク（連接棒（板））で各回転板と連結したもので構成し、駆動回転板と従動回転板の各中心の回転軸間の距離を同一回転軸上にしたとき駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転速度を等しく同一に制御する装置。
【請求項３】
同じ回転軸方向を持つ駆動回転板と従動回転板を一対とする回転板又はそれに準ずるアームを備え各回転板の任意の位置に回転板と同軸方向に回転する軸受（軸）を備え、それらに対応する回転軸（軸受）を両端に持つリンク（連接棒（板））で各回転板と連結したもので構成し、駆動回転板と従動回転板の各中心の回転軸をオフセットし距離を設けた状態に於いて、回転板とリンクの連結位置を移動制御する事により駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転を疑似楕円状の周速度の回転に変化させ回転速度を制御することを持つ装置。
【請求項４】
同じ回転軸方向を持つ駆動回転板と従動回転板を一対とする回転板又はそれに準ずるアームを備え各回転板の任意の位置に回転板と同軸方向に回転する軸受（軸）を備え、それらに対応する回転軸（軸受）を両端に持つリンク（連接棒（板））で各回転板と連結したもので構成し、各回転板の中心の回転軸中心間距離をある一定の距離に保つ事により駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転を一定の疑似楕円状の周速度の回転に出力することを持つ装置。
【請求項５】
上記各項の装置に於いて駆動回転板を２回転もしくは複数回転に対し入力（ｅｘ自転車のクランクスプロェット）を１回転の比率を持つ装置。
【請求項６】
上記各項の装置に於いて疑似同軸方向の駆動回転板と従動回転板を一対として持つ装置。
【請求項７】
上記各項の装置に於いてリンク回転軸方向が駆動回転板もしくは従動回転板と疑似同軸方向又はユニバーサル軸受を持つ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は主に人力駆動等の変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来はチェーンと二つのスプロケット（チェーンホイール）の歯数の差の組合せを複数設けるか歯車による複数の組合せにより有段の変速を得ていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかしながら、このような従来技術にあっては、変速のタイミングにある程度の制限があるのと有段変速の為不確定不安定な人力入力対応には適正な変速比が得られ難い。【０００４】  この様な従来技術に着目し、変速タイミング条件にとらわれず必要な時に変速、且つ無段階で変速比を得、更に自転車ペダル等の最大入力点等（上死点から９０°）に合わせた回転特性を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１に記載するこの発明は入力側に駆動回転板（またはこれに準ずるアーム）と出力側に従動回転板（またはこれに準ずるアーム）一対を設け、この各回転板（またはこれに準ずるアーム）の任意の位置に両回転板と同軸方向の回転軸受（軸）を設け、これに対応する回転軸（軸受）を両端に持つリンク（連接棒（板））で各連結し、駆動回転板と従動回転板の各中心の回転軸中心間距離を同じ回転軸線上の距離０からリンク両端回転中心を結ぶ直線又はその延長線が両回転板の中心の回転軸中心を越えない（通過しない）範囲の任意の位置に操作することにより駆動回転板の回転に対し従動回転板に疑似楕円状の周速度の回転出力とその変速制御を提供することを特徴とする。【０００６】  請求項２に記載する発明は前述構成構造において、駆動回転板と従動回転板の各中心の回転軸中心を同一回転軸上にすることにより駆動回転板と従動回転板の回転速度を等しく提供することを特徴とする。【０００７】  請求項３に記載する発明は前述構成構造において駆動回転板と従動回転板の各中心の回転軸中心間をオフセットした状態で、何れかのリンクの連結位置を移動制御することにより駆動回転板の回転に対し従動回転板に疑似楕円状の周速度の回転出力とその変速制御を提供することを特徴とする。【０００８】  請求項４に記載する発明は前項同様に前述構成構造において、駆動回転板と従動回転板の各中心の回転軸中心間距離をある一定の距離に保つことにより駆動回転板の回転に対し従動回転板の回転を一定の疑似楕円状の周速度の回転特性で提供することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】  スムースで無段な任意の変速を人力特性に都合のよい疑似楕円ギア（スプロケット）の周速度特性で回転出力を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】基本的な構造を示した分解図と組立状態を示した説明図。（実施例１）
【図２】回転板をアームにした場合の実施例の説明図。（実施例２）
【図３】従動スプロケット位置を固定しチェーン伝達した実施例の説明図。（実施例３）
【図４】従動スプロケット位置を固定し歯車伝達した実施例の説明図。（実施例４）
【図５】自転車に応用した場合の実施例の説明図。（実施例５）
【発明を実施するための形態】
【００１１】  図１において装置全体を支える基盤５は駆動回転板１と変速を制御する制御板４を回転可能な状態で支え、駆動回転板１は中心軸を持ち基盤５に支えられ、その中心軸は先端に駆動入力の為の駆動スプロケット６を備える。尚制御板４は回転先端に歯車形状等の一部を持ち別のデバイスで図３、４、のスクリュ等により任意の位置に制御する。
【００１２】  更に制御板４は従動回転板２を回転可能な状態で支え、従動回転板２は中心軸を持ち制御板４に支えられ、その中心軸は先端に従動出力の為の従動スプロケット７を備える。
【００１３】  駆動回転板１と従動回転板２はリンク３で各々回転可能な状態で連結されており、リンク３は駆動入力された回転を駆動回転板と１：１の回転から疑似楕円形状の周速度の変速回転までを従動回転板２に伝える、その疑似楕円形状の周速度の回転出力をグラフ１に示す。
【００１４】
【グラフ１】
作図による数値をもとに作成したグラフを示す
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【００１５】  制御板４により駆動回転板１と従動回転板２の各中心の回転軸中心間の距離を同軸上の０から任意の位置に変えることが出来る、制御板４の操作は別機構の図３の歯車形状や、図４のワイヤ構造等の操作で行う。
【００１６】  駆動回転板１と従動回転板２の各中心の回転軸中心間の距離の操作（変化）により駆動回転板１の回転速度に対し従動回転板２の回転速度をグラフ１の様に任意に変化操作させることが出来る。
【００１７】  各回転連結部はベアリング機能を備えボルトナット又はカシメによって構成され、またスプロケットの連結は回り止め機能を備え固定されている。
【実施例】
【００１８】  図２は駆動回転板１と従動回転板２をアーム（１−２，２−２）にした実施例を示す。【００１９】  図３は従動（出力）スプロケットＢ７−２の位置を固定し従動回転をチェーンで伝達した実施例を示す及び制御板４をスクリュ８の構造で操作する実施例を示す。【００２０】  図４は従動スプロケットＢ７−２の位置を固定し従動回転を歯車で伝達した実施例を示す及び制御板Ｂ４−２をワイヤ構造で操作する実施例であり、リターンスプリング１０はワイヤ９の引き方向と反対方向の作動担う。
【産業上の利用可能性】
【００２１】  図５は自転車ペダルに応用した場合の実施例でクランクスプロケト１１の１回転に対し駆動スプロケット６を２倍回転から複数倍回転の設定が出来る、変速した時の実施例として２倍回転と６倍回転をグラフ２、３に示す。【００２２】  自転車のクランクスプロケト１１の１回転に対し駆動スプロケット６を２倍回転の場合のグラフ２を示す。
【グラフ２】
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【００２３】  自転車のクランクスプロケト１１の１回転に対し駆動スプロケット６を６倍回転の場合のグラフ３を示す。
【グラフ３】
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【符号の説明】
【００２４】  １      駆動回転板
２      従動回転板
３      リンク
４      制御板
５      基盤
６      駆動スプロケット
７      従動スプロケット
８      スクリュ
９      ワイヤ
１０    リターンスプリング
１１    クランクスプロケット
１−２  駆動アーム
２−２  従動アーム
４−２  制御板Ｂ
７−２  従動スプロケットＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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