(57)【要約】【課題】媒体の端部にラインが印刷されている場合であっても、媒体の外形を認識することが可能な、媒体読取装置及び媒体処理装置を提供する。【解決手段】媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、前記媒体の表面に光を照射する第１の光源と、前記媒体の裏面に光を照射する第２の光源と、前記第１及び第２の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、前記媒体と前記第２の光源との間に設けられ、前記第１の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第２の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、を備え、前記イメージセンサ部は、前記第１の光源の点灯時には第１の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第２の光源の点灯時には第２の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する媒体読取装置を提供する。【選択図】図２
2019062422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、
前記媒体の表面に光を照射する第１の光源と、
前記媒体の裏面に光を照射する第２の光源と、
前記第１及び第２の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、
前記媒体と前記第２の光源との間に設けられ、前記第１の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第２の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、
を備え、
前記イメージセンサ部は、前記第１の光源の点灯時には第１の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第２の光源の点灯時には第２の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、
媒体読取装置。
【請求項２】
前記媒体に対して前記イメージセンサ部とは反対側に設けられ、前記第１の背景となる背景板をさらに備え、
前記光制御部は、前記第１の光源からの光を反射して前記背景板に入射させ、さらに前記背景板で反射した光を反射させて前記イメージセンサ部へ入射させ、且つ、前記第２の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させるハーフミラーから形成される、
請求項１に記載の媒体読取装置。
【請求項３】
前記ハーフミラーは、前記媒体の裏面に対して傾きを持って設けられており、
前記背景板は、前記ハーフミラーの前記媒体と向かい合う面に対して傾きを持って設けられている、
請求項２に記載の媒体読取装置。
【請求項４】
前記第１の背景は黒色の背景であり、前記第２の背景は白色の背景である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体読取装置。
【請求項５】
前記イメージセンサ部によって取得された前記媒体の外形の画像に基づいて、前記媒体の外形を認識する外形認識部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体読取装置。
【請求項６】
前記イメージセンサ部によって取得された前記媒体の表面の画像に基づいて、前記媒体の持つ情報を読み取る読取部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体読取装置。
【請求項７】
前記イメージセンサ部の下方において、前記媒体を搬送する搬送機構をさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体読取装置。
【請求項８】
前記媒体の搬送中に、前記点滅制御部は、前記第１の光源に対して光を照射するように制御し、次いで、前記第２の光源に対して光を照射するように制御することを繰り返す、請求項７に記載の媒体読取装置。
【請求項９】
前記点滅制御部は、前記第１の光源に対して、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射するように制御する、請求項８に記載の媒体読取装置。
【請求項１０】
前記イメージセンサ部は、赤色光センサ部と、緑色光センサ部と、青色光センサ部とを有する、請求項８に記載の媒体読取装置。
【請求項１１】
前記第１の光源は白色光を照射する、請求項１０に記載の媒体読取装置。
【請求項１２】
媒体読取装置を備える媒体処理装置であって、
前記媒体読取装置は、
媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、
前記媒体の表面に光を照射する第１の光源と、
前記媒体の裏面に光を照射する第２の光源と、
前記第１及び第２の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、
前記媒体と前記第２の光源との間に設けられ、前記第１の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第２の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、
を有し、
前記イメージセンサ部は、前記第１の光源の点灯時には第１の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第２の光源の点灯時には第２の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、
媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体読取装置及び媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関、コンビニエンスストア等の店舗においては、顧客は、事業者等から送付された帳票（媒体）を使用して、税金、公共料金、通信販売での購入代金等の納付を行うことができる。具体的には、顧客が、帳票をコンビニエンスストア等の店舗に持参し、当該店舗の店員が、上記帳票を受取り、帳票に記録された情報を帳票読取装置（媒体読取装置）に読み取らせる。さらに、当該店員が、読み取られた情報に対応する代金を顧客から受け取り、代金の収納処理を行うこととなる。
【０００３】
上記帳票読取装置は、読み取る帳票を対向するように設けられたイメージセンサと、帳票の背景となる黒色の背景板とを有し、当該背景板上に位置する上記帳票の画像を当該イメージセンサによって取得することにより、当該帳票に印字された情報を読み取ることができる。
【０００４】
帳票読取装置の一例としては、イメージセンサのカラーバランスを取得する際に使用する白色の背景と、帳票の画像の取得する際に使用する黒色の背景とを有する、下記特許文献１に開示された読取装置を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１３５５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、これまで使用されてきた帳票読取装置（媒体読取装置）においては、帳票（媒体）の端部に黒色のラインが印刷された場合には、帳票の端部の黒色のラインと黒色の背景板とが、同色であることから、コントラストが小さくなり、帳票の画像に基づいて帳票の四隅を検出することができなくなることがあった。その結果、上記帳票読取装置においては、帳票の四隅を検出することができないことから、当該帳票の外形を認識することができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、媒体の端部にラインが印刷されている場合であっても、媒体の外形を認識することが可能な、新規かつ改良された媒体読取装置及び媒体処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、前記媒体の表面に光を照射する第１の光源と、前記媒体の裏面に光を照射する第２の光源と、前記第１及び第２の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、前記媒体と前記第２の光源との間に設けられ、前記第１の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第２の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、を備え、前記イメージセンサ部は、前記第１の光源の点灯時には第１の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第２の光源の点灯時には第２の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、媒体読取装置が提供される。
【０００９】
前記媒体読取装置は、前記媒体に対して前記イメージセンサ部とは反対側に設けられ、前記第１の背景となる背景板をさらに備え、前記光制御部は、前記第１の光源からの光を反射して前記背景板に入射させ、さらに前記背景板で反射した光を反射させて前記イメージセンサ部へ入射させ、且つ、前記第２の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させるハーフミラーから形成されてもよい。
【００１０】
前記ハーフミラーは、前記媒体の裏面に対して傾きを持って設けられており、前記背景板は、前記ハーフミラーの前記媒体と向かい合う面に対して傾きを持って設けられていてもよい。
【００１１】
前記第１の背景は黒色の背景であり、前記第２の背景は白色の背景であってもよい。
【００１２】
前記媒体読取装置は、前記イメージセンサ部によって取得された前記媒体の外形の画像に基づいて、前記媒体の外形を認識する外形認識部をさらに備えてもよい。
【００１３】
前記媒体読取装置は、前記イメージセンサ部によって取得された前記媒体の表面の画像に基づいて、前記媒体の持つ情報を読み取る読取部をさらに備えてもよい。
【００１４】
前記媒体読取装置は、前記イメージセンサ部の下方において、前記媒体を搬送する搬送機構をさらに備えてもよい。
【００１５】
前記媒体の搬送中に、前記点滅制御部は、前記第１の光源に対して光を照射するように制御し、次いで、前記第２の光源に対して光を照射するように制御することを繰り返してもよい。
【００１６】
前記点滅制御部は、前記第１の光源に対して、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射するように制御してもよい。
【００１７】
前記イメージセンサ部は、赤色光センサ部と、緑色光センサ部と、青色光センサ部とを有していてもよい。
【００１８】
前記第１の光源は白色光を照射してもよい。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、媒体読取装置を備える媒体処理装置であって、前記媒体読取装置は、媒体の画像を取得するイメージセンサ部と、媒体の表面に光を照射する第１の光源と、前記媒体の裏面に光を照射する第２の光源と、前記第１及び第２の光源に対して、点灯を交互に行うように制御する点滅制御部と、前記媒体と前記第２の光源との間に設けられ、前記第１の光源からの光を反射して前記イメージセンサ部へ入射させ、前記第２の光源からの光を透過させて前記イメージセンサ部へ入射させる光制御部と、を有し、前記イメージセンサ部は、前記第１の光源の点灯時には第１の背景を持つ前記媒体の表面の画像を取得し、前記第２の光源の点灯時には第２の背景を持つ前記媒体の外形の画像を取得する、媒体処理装置が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、媒体（帳票）の端部にラインが印刷されている場合であっても、媒体の外形を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】帳票８００の構成例を説明するための説明図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る帳票読取装置１０の構成を説明するための説明図である。
【図３】同実施形態に係る帳票読取装置１０の制御部７００を説明するためのブロック図である。
【図４】同実施形態に係る帳票読取方法を説明するための説明図である。
【図５】同実施形態に係る帳票読取装置１０による帳票８００の外形の画像９００の一例を説明するための説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る帳票読取装置１２の構成を説明するための説明図である。
【図７】同実施形態に係る帳票読取方法を説明するための説明図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る帳票読取装置１０ａの構成を説明するための説明図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る帳票処理装置３０の構成を説明するための説明図である。
【図１０】比較例に係る帳票読取装置２０の構成を示す説明図である。
【図１１】比較例に係る帳票読取装置２０における光照射のタイミングパターン９２０を説明するための説明図である。
【図１２】比較例に係る帳票読取装置２２の構成を示す説明図である。
【図１３】比較例に係る帳票読取装置２２における読み取りのタイミングパターン９２２を説明するための説明図である。
【図１４】比較例に係る帳票読取装置２０、２２により読み取られた帳票８００の画像９０２の一例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
また、本明細書および図面において、実質的に同一又は類似の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。ただし、実質的に同一又は類似の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合がある。ただし、類似する構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００２４】
＜＜帳票８００の構成例＞＞
まずは、本発明の第１の実施形態の説明に先立って、本発明の第１の実施形態に係る帳票読取装置１０で取り扱われる帳票８００の構成例について、図１を用いて説明する。図１は、帳票８００の構成例を説明するための説明図である。
【００２５】
帳票８００は、金融機関、コンビニエンスストア等の店舗において、税金、公共料金、通信販売での購入代金等の納付を行うため、事業者等から納付者である顧客へ送付された収納票である。具体的には、顧客が、当該帳票８００をコンビニエンスストア等の店舗に持参し、当該店舗の店員が、上記帳票８００を受取り、帳票８００に記録された情報を帳票読取装置１０に読み取らせる。さらに、当該店員が、読み取られた情報に対応する代金を顧客から受け取り、代金の収納処理を行うこととなる。
【００２６】
図１に示すように、帳票８００は、払込取扱票８０４、店舗控え８０６及び受領証８０８からなる。顧客が帳票８００を店舗に持ち込む際には、帳票８００は、払込取扱票８０４、店舗控え８０６及び受領証８０８が１つにつながった形態を有する。そして、店舗にて帳票８００を用いて収納処理が完了した際には、払込取扱票８０４、店舗控え８０６及び受領証８０８は互いに切り離されることとなる。
【００２７】
詳細には、図１に示すように、払込取扱票８０４は、納付先の口座番号や納付金額等の情報の他、領収印領域８１０とデータコード領域８１２とを含む。領収印領域８１０には領収印が押印される。また、データコード領域８１２には、例えば、バーコード等の、収納に関する情報を含む一次元又は２次元のデータコードが形成される。なお、払込取扱票８０４は、本部控えとも呼ばれ、店舗等において当該帳票８００による収納処理が行われた後に事業者又は本部に送られる。
【００２８】
店舗控え８０６は、図１に示すように領収印領域８１４を含む。当該領収印領域８１４には領収印が押印される。
【００２９】
受領証８０８は、図１に示すように、領収印領域８１６、及び印紙貼付領域８１８を含む。領収印領域８１６は、領収印の押印のために設けられた領域である。また、印紙貼付領域８１８には、必要に応じて印紙が貼り付けられる。なお、受領証８０８は、お客様控えとも呼ばれ、店舗等において当該帳票８００による収納処理が行われた後に顧客に返却される。
【００３０】
また、図１に示すように、店舗控え８０６及び受領証８０８の上端には、ライン８０２が印字されている場合がある。なお、当該ライン８０２は、帳票８００の他の印字と同一の色（例えば、黒色）で印字されていることが多い。また、ライン８０２は、店舗控え８０６の上端のみ、もしくは、受領証８０８の上端のみに印刷されていてもよい。
【００３１】
なお、以下に説明する本発明の実施形態においては、図１に示すような帳票８００を取り扱うものとして説明する。しかしながら、本発明の実施形態は、上述したような帳票８００の取扱いに対しての適用に限定されるものではなく、紙幣、小切手、有価証券、通帳、チケット等の媒体の取扱いであれば、特に限定されるものはなく、適用することができる。
【００３２】
また、以下の説明においては、「副走査方向」とは、帳票８００が搬送される方向を意味し、「主走査方向」とは、上記副走査方向と直角に交わる方向を意味する。
【００３３】
さらに、以下の説明においては、「取得解像度」とは、取得しようとする画像を構成する単位ユニットの細かさをいい、一般的には１インチをいくつの単位ユニットに分けているかを数字によって示すことができる（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ：ｄｐｉ）。このように、１つの画像を、取得解像度を構成する単位で分割した場合に、複数の当該単位ユニットが主走査方向に一列に並んだものが１ラインに相当する。従って、例えば、取得解像度が６００ｄｐｉであった場合には、当該取得解像度の１ラインに相当する副走査方向に沿った距離は、約４２．３μｍとなる。
【００３４】
＜＜本発明の実施形態をなすに至った経緯＞＞
次に、本発明の実施形態の説明に先立ち、本発明者が本発明の実施形態をなすに至った経緯について説明する。
【００３５】
上述した帳票８００は、先に説明したように、帳票読取装置により、印字された情報が読み取られる。ここで、本発明者が本発明の実施形態を創作する前に、本発明者が検討を行ってきた帳票読取装置、すなわち、比較例に係る帳票読取装置について、図１０から図１４を参照して説明する。図１０は、比較例に係る帳票読取装置２０の構成を示す説明図であり、図１１は、比較例に係る帳票読取装置２０における光照射のタイミングパターン９２０を説明するための説明図である。詳細には、図１１は、帳票読取装置２０における光照射のタイミングパターン９２０を模式化して示すことにより、帳票８００の画像上の１ラインを３つに分けて、副走査方向に沿って赤色画像、緑色画像及び青色画像の順に取得することを繰り返し、帳票８００の全体の画像を取得する様子を示している。また、図１２は、比較例に係る帳票読取装置２２の構成を示す説明図であり、図１３は、比較例に係る帳票読取装置２２における読み取りのタイミングパターン９２２を説明するための説明図である。詳細には、図１３は、帳票読取装置２２における画像取得のタイミングパターン９２２を模式化して示すことにより、帳票８００の画像上の１ラインごとに、副走査方向に沿って赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得することを繰り返し、帳票８００の全体の画像を取得する様子を示している。すなわち、図１３においては、帳票８００において所定のライン分（図１３に例では１ライン分）離れた位置について同時に赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得している。さらに、図１４は、比較例に係る帳票読取装置２０、２２により読み取られた帳票８００の画像９０２の一例を説明するための説明図である。
【００３６】
図１０に示す帳票読取装置２０は、密着光学系を持つ帳票読取装置２０である。当該帳票読取装置２０においては、読取対象となる帳票８００と１ライン型イメージセンサ１００及びレンズ部３００との間の距離が短く、これらが互いに密着していると言える。図１０に示すように、帳票読取装置２０は、帳票８００を読み取る１ライン型イメージセンサ１００と、３色の光を照射することができる３色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ライト２００と、帳票８００で反射された光を１ライン型イメージセンサ１００に集光するレンズ部（例えば、ロッドレンズアレイ又はセルフォック（登録商標）レンズアレイ等）３００と、帳票８００の背景となる黒色の背景板５００と、帳票８００を搬送する搬送機構６００とを主に有する。
【００３７】
当該帳票読取装置２０においては、図１１のタイミングパターン９２０に示すように、３色ＬＥＤライト２００が、赤色、緑色、青色の光を順次帳票８００に向けて照射する。そして、１ライン型イメージセンサ１００は、赤色、緑色、青色の光の下における帳票８００の３色の画像（赤色画像、緑色画像及び青色画像）を１ラインごとに順次取得する。さらに、これら３色の画像を合成することにより、帳票読取装置２０は、帳票８００の表面のカラー画像を取得することができる。
【００３８】
詳細には、図１０に示すように、帳票読取装置２０は、帳票８００を図中の左側から右側に向かって（すなわち、副走査方向に）搬送機構６００によって搬送し、帳票８００の一方の端部が１ライン型イメージセンサ１００の真下に到達する少し前に、３色ＬＥＤライト２００を点灯させる。この際、図１１に示すように、帳票読取装置２０は、３色ＬＥＤライト２００によって赤色光を帳票８００の表面に照射し、取得解像度の１ラインに相当する副走査方向に沿った距離の１／３分だけ走査方向に帳票８００が移動する際に、帳票８００の赤色光における赤色画像を取得する。次に、図１１に示すように、当該帳票読取装置２０は、３色ＬＥＤライト２００によって緑色光を帳票８００の表面に照射して、取得解像度の１ラインに相当する距離の１／３分だけ副走査方向に帳票８００が移動する際に、帳票８００の緑色光における緑色画像を取得する。そして、図１１に示すように、当該帳票読取装置２０は、３色ＬＥＤライト２００によって青色光を帳票８００に表面に照射して、取得解像度の１ラインに相当する距離の１／３分だけ副走査方向に帳票８００が移動する際に、帳票８００の青色光における青色画像を取得する。さらに、帳票読取装置２０は、帳票８００の搬送の間に、３色の光を順次点灯し、帳票８００の表面の３色の画像の取得することを繰り返し、取得した３色の画像を合成することにより、帳票８００の表面のカラー画像を取得することができる。
【００３９】
図１２に示す帳票読取装置２２は、縮小光学系を持つ帳票読取装置２２である。当該帳票読取装置２２においては、読取対象となる帳票８００と３ライン型イメージセンサ１０２及びレンズ部３０２との間の距離が、帳票読取装置２０に比べて長く、レンズ部３０２は、３ライン型イメージセンサ１０２に帳票８００の画像の縮小した像を結像する。図１２に示すように、帳票読取装置２２は、帳票８００を読み取る３ライン型イメージセンサ１０２と、白色の光を照射することができる白色ＬＥＤライト２０２と、レンズ部（例えば、単焦点レンズ等）３０２と、帳票８００の背景となる背景板５００と、帳票８００を搬送する搬送機構６００とを主に有する。また、３ライン型イメージセンサ１０２は、赤色光を受光する赤色光センサ部（図示省略）と、緑色光を受光する緑色光センサ部（図示省略）と、青色光を受光する青色光センサ部（図示省略）とが、例えばライン状にそれぞれ独立して設けられている。すなわち、３ライン型イメージセンサ１０２においては、３色の光をそれぞれ受光するセンサ部が３列設けられていることとなる。
【００４０】
そして、帳票読取装置２２においては、図１３のタイミングパターン９２２に示すように、３ライン型イメージセンサ１０２は、帳票８００が副走査方向に沿って１ライン移動するごとに、上記赤色光センサ部、緑色光センサ部及び青色光センサ部によって同時に帳票８００の表面の３色の画像（赤色画像、緑色画像及び青色画像）を取得する。そして、帳票読取装置２２は、これら３色の画像を合成することにより、帳票８００の表面のカラー画像を取得することができる。
【００４１】
なお、上述の説明においては、密着光学系を持つ帳票読取装置２０は、１ライン型イメージセンサ１００と、３色の光を照射することができる３色ＬＥＤライト２００とを有するものとして説明したが、密着光学系の帳票読取装置２０は、３ライン型イメージセンサ１０２と、白色の光を照射することができる白色ＬＥＤライト２０２とを有していてもよい。同様に、縮小光学系を持つ帳票読取装置２２は、３ライン型イメージセンサ１０２と、白色の光を照射することができる白色ＬＥＤライト２０２とを有するものとして説明したが、縮小光学系の帳票読取装置２２は、１ライン型イメージセンサ１００と、３色ＬＥＤライト２００とを有していてもよい。
【００４２】
そして、上述した帳票読取装置２０、２２においては、帳票８００の背景をなる背景板５００が設けられており、当該背景板５００は、黒色の板である。これは、帳票８００の四隅や印字を正確に検出するためには、帳票８００と帳票８００の背景とのコントラストが大きいほど好ましい。そこで、一般的に帳票８００の色は白色又は白色に近い色が多く、従って、白色とのコントラストが大きい黒色を背景板５００の色として用いることとなる。
【００４３】
しかしながら、上述した帳票読取装置２０、２２においては、帳票８００の端部に黒色のライン８０２が印刷された場合（図１参照）には、上述のように取得された帳票８００の表面のカラー画像に基づいて、帳票８００の四隅を検出することが難しい。詳細には、比較例に係る帳票読取装置２０、２２により読み取られた帳票８００の画像９０２の一例である図１４に示すように、画像９０２の領域９０４においては、店舗控え８０６及び受領証８０８の上端に印字された黒色のライン８０２と、帳票８００の背景となる黒色の背景板５００とが、同色もしくは近い色合いである。従って、当該領域９０４においては、当該ライン８０２と当該背景板５００とのコントラストが小さく、当該ライン８０２と当該背景板５００と区別することが難しくなり、帳票８００の四隅を検出することが難しい。
【００４４】
また、赤色フィルタ（図示省略）を介してイメージセンサが帳票８００の画像を取得する際や、赤色光を照射して帳票８００の画像を取得する際に、濃い青色のライン８０２が帳票８００の端部に印刷されている場合には、上述と同様に、ライン８０２と黒色の背景板５００とを区別することが難しくなる場合がある。
【００４５】
そこで、このような状況を鑑みて、本発明者は、本発明の実施形態に係る帳票読取装置を創作するに至った。本発明者が創作した本発明の実施形態によれば、帳票８００の端部にライン８０２が印刷されている場合であっても、帳票８００の四隅を検出する、すなわち、帳票８００の外形を認識することができる。以下、このような本発明の実施形態の詳細を順次説明する。
【００４６】
＜＜第１の実施形態＞＞
＜帳票読取装置１０の構成＞
まずは、本発明の第１の実施形態に係る帳票読取装置（媒体読取装置）１０の構成を、図２及び図３を参照して説明する。図２は、第１の実施形態に係る帳票読取装置１０の構成を説明するための説明図であり、図３は、本実施形態に係る帳票読取装置１０の制御部７００を説明するためのブロック図である。
【００４７】
図２に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置１０は、１ライン型イメージセンサ（イメージセンサ部）１００と、３色ＬＥＤライト（第１の光源）２００と、バックライト（第２の光源）２０４と、レンズ部３００と、光制御ユニット（光制御部）４００と、搬送機構６００とを主に有する。以下に、本実施形態に係る帳票読取装置１０の各機能部について説明する。
【００４８】
（１ライン型ラインセンサ１００）
１ライン型ラインセンサ１００は、図２に示すように、後述するレンズ部３００を介して帳票８００の表面と向かい合うように設けられており、帳票８００の表面の画像を取得する。１ライン型ラインセンサ１００は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の複数の撮像素子（図示省略）がライン状に配列されることにより形成される。１ライン型ラインセンサ１００の上記各撮像素子の受光面には、後述するレンズ部３００により帳票８００の表面の画像が投影される。
【００４９】
詳細には、各撮像素子は、自身の受光面に集光された光量を検出し、検出した光量に応じて電圧信号を後述する制御部７００に出力する。この際、各撮像素子から出力される電圧信号は１画素分の撮像データとなり、ライン状に配列された複数の撮像素子から出力される複数の電圧信号は１ライン分の撮像データとなる。そして、帳票８００が後述する搬送機構６００により副走査方向に沿って搬送され、帳票８００が搬送されるごとにライン状に配列された複数の撮像素子は、１ライン分の撮像データにあたる電圧信号の出力を繰り返す。その結果、帳票読取装置１０は、帳票８００が１ライン型ラインセンサ１００の下を通過した際に出力された複数の電圧信号を合成することにより、帳票８００の全体の撮像データを得ることができる。
【００５０】
なお、１ライン型ラインセンサ１００においては、読取対象となる帳票８００の幅よりも少し長くなるように複数の撮像素子が並べられている。
【００５１】
（３色ＬＥＤライト２００）
３色ＬＥＤライト２００は、図２に示すように、帳票８００の表面と向かい合うように設けられており、帳票８００の表面に光を照射する。３色ＬＥＤライト２００は、後述する制御部７００により制御され、１ライン型ラインセンサ１００の画像取得のタイミングに合わせて、照射する光の色を切り替えたり、消灯したりすることができる。より具体的には、３色ＬＥＤライト２００は、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射することができ、詳細には、６６０ｎｍ前後の波長を持つ赤色光、５２０ｎｍ前後の波長を持つ緑色光、及び４５０ｎｍ前後の波長を持つ青色光を照射する。従って、上述した１ライン型ラインセンサ１００は、３色ＬＥＤライト２００によって照射され、帳票８００の表面で反射された光を受光することができ、例えば、３色ＬＥＤライト２００によって照射される光が、赤色光、緑色光及び青色光の順に切り替わることにより、帳票８００の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を順次取得することができる。
【００５２】
（バックライト２０４）
バックライト２０４は、図２に示すように、帳票８００の裏面と向かい合うように設けられており、帳票８００の裏面に光を照射する。詳細には、バックライト２０４は、帳票８００の裏面と向かい合う、後述する光制御ユニット４００内に設けられており、同じく光制御ユニット４００内に設けられたハーフミラー４０２を介して帳票８００の裏面と向かいあっている。バックライト２０４も、３色ＬＥＤライト２００と同様に、後述する制御部７００により制御され、１ライン型ラインセンサ１００の画像取得のタイミングに合わせて、点灯したり、消灯したりすることができる。例えば、バックライト２０４が点灯している間には、バックライト２０４からの光は、帳票８００の裏面に差し込むようになっている。
【００５３】
また、バックライト２０４から照射される光は、上述した１ライン型ラインセンサ１００によって受光することが可能な波長を持つ光であれば特に限定されるものではなく、例えば、白色光であることができる。例えば、バックライト２０４は、６６０ｎｍ前後の波長を持つ赤色光、５２０ｎｍ前後の波長を持つ緑色光、及び４５０ｎｍ前後の波長を持つ青色光のうちの２つ又は３つの光を同時に照射することにより、白色光を照射することができる。なお、バックライト２０４は、バックライト２０４の消灯時には黒色に見えるように、光を反射しにくい材質からなる外装を持っていることが好ましい。
【００５４】
（レンズ部３００）
レンズ部３００は、１ライン型ラインセンサ１００と帳票８００との間に設けられ、例えば、ロッドレンズアレイ又はセルフォックレンズアレイからなる。ロッドレンズアレイ又はセルフォックレンズアレイは、屈折率分布型レンズを複数個配列させることにより形成される。帳票８００の像は、当該レンズ部３００によって、１ライン型ラインセンサ１００の複数の撮像素子の受光面に投影される。
【００５５】
（光制御ユニット４００）
光制御ユニット４００は、図２に示すように、帳票８００の裏面と向かい合うように設けられている。詳細には、光制御ユニット４００は、３色ＬＥＤライト２００からの光を反射して１ライン型ラインセンサ１００へ入射させることができる。また、光制御ユニット４００は、バックライト２０４からの光を透過させて、１ライン型ラインセンサ１００へ入射させることができる。
【００５６】
より具体的には、光制御ユニット４００は、帳票８００の裏面と向かい合っている面に開口部４０４が設けられた箱状の筐体と、当該筐体内部に設けられた、上述したバックライト２０４、後述するハーフミラー４０２及び背景板５００とを有する。当該光制御ユニット４００は、３色ＬＥＤライト２００からの光を反射して、上記背景板５００に導き、さらに、背景板５００で反射した光を１ライン型ラインセンサ１００へ入射させることができる。なお、箱状の筐体の内部は、バックライト２０４の消灯時には黒色に見えるように、光を反射しにくい材質からなる内装を持っていることが好ましい。以下に、光制御ユニット４００の内部に設けられた、ハーフミラー４０２及び背景板５００について説明する。
【００５７】
〜ハーフミラー４０２〜
ハーフミラー４０２は、先に説明したように、光制御ユニット４００の内部に設けられ、３色ＬＥＤライト２００からの光を反射して、上記背景板５００に導き、さらに、背景板５００で反射した光を１ライン型ラインセンサ１００へ入射させ、且つ、バックライト２０４からの光を透過させて、１ライン型ラインセンサ１００へ入射させることができる。ハーフミラー４０２は、入射する光の一部を反射し、一部を透過する鏡のうち、入射光と透過光の強さがほぼ同じ鏡によって形成される。より具体的には、例えば、ハーフミラー４０２は、ガラスの表面あるいは裏面に反射用の薄い金属膜(反射膜)を設けることにより形成される。
【００５８】
例えば、上述のハーフミラー４０２によって、明るい空間と暗い空間とを仕切った場合に、明るい部屋側からハーフミラー４０２を見た際には、暗い部屋から透過する弱い光に重なって、明るい部屋から反射した強い光が目に届くため、明るい部屋側の様子がハーフミラー４０２に映りこみ、暗い部屋の様子を見ることができない。一方、暗い部屋側からハーフミラー４０２を見た際には、暗い部屋から反射する弱い光に重なって、明るい部屋から透過してくる強い光が目に届くので、明るい部屋側からハーフミラー４０２を見た際には、ハーフミラー４０２越しに明るい部屋の様子が見えることとなる。
【００５９】
上述のようなハーフミラー４０２の特性を利用することにより、３色ＬＥＤライト２００が点灯し、且つ、バックライト２０４が消灯している際には、背景板５００からの光が帳票８００側に到達することから、帳票８００側からは、帳票８００の背景は、背景板５００の色である黒色の背景として見えることとなる。詳細には、３色ＬＥＤライト２００が点灯し、且つ、バックライト２０４が消灯している際には、３色ＬＥＤライト２００からの光をハーフミラー４０２が反射して、上記背景板５００に導き、さらに、背景板５００で反射した光をハーフミラー４０２が反射して、１ライン型ラインセンサ１００へ入射させる。従って、背景板５００からの光が帳票８００側に到達することから、帳票８００側からは、帳票８００の背景は、背景板５による黒色の背景として見えることとなる。一方、３色ＬＥＤライト２００が消灯し、且つ、バックライト２０４が点灯している際には、帳票８００側からは、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票８００が見えることとなる。詳細には、３色ＬＥＤライト２００が消灯し、且つ、バックライト２０４が点灯している際には、バックライト２０４の光を、ハーフミラー４０２が透過させ、１ライン型ラインセンサ１００へ入射させることから、帳票８００側からは、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票８００が見えることとなる。
【００６０】
さらに、当該ハーフミラー４０２は、その反射面が帳票８００の裏面に対して傾くように配置されることが好ましく、より詳細には、帳票８００の裏面に対して４５°の角度となる傾きを持つように配置される。このように配置することにより、ハーフミラー４０２は、３色ＬＥＤライト２００からの光を、反射させて、背景板５００に効率よく導くことができる。さらに、ハーフミラー４０２は、背景板５００からの光を１ライン型イメージセンサ１００へ効率よく導くことができる。
【００６１】
〜背景板５００〜
背景板５００は、先に説明したように、１ライン型イメージセンサ１００とは反対側に設けられている光制御ユニット４００の内部に設けられている。さらに、背景板５００は、上記ハーフミラー４０２の帳票８００と向かい合う面に対して傾きを持つように配置されることが好ましく、より詳細には、ハーフミラー４０２の上記面に対して４５°の角度となる傾きを持つように配置されることが好ましい。このように配置することにより、ハーフミラー４０２は、３色ＬＥＤライト２００からの光を、反射させて、背景板５００に効率よく導くことができ、背景板５００からの光を１ライン型イメージセンサ１００へ効率よく導くことができる。当該背景板５００は、３色ＬＥＤライト２００の点灯時には、３色ＬＥＤライト２００からの光を反射して、帳票８００の背景（第１の背景）となることから、帳票８００とのコントラストを大きくするために、黒色であることが好ましい。
【００６２】
（搬送機構６００）
搬送機構６００は、１ライン型イメージセンサ１００の下方において帳票８００を搬送するための機構である。搬送機構６００は、帳票８００が搬送される搬送路と、複数のローラとを有する。各ローラは、搬送路にある帳票８００を挟んで対向するように配置されており、後述する制御部７００により制御され各ローラが回転することにより、帳票８００が所定の方向（副走査方向）に移動することから、帳票８００を搬送することができる。
【００６３】
（制御部７００）
制御部７００は、帳票読取装置１０内に設けられ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を中心に構成されており、後述するメモリ部７１６等に格納されている制御プログラムに基づいて、帳票読取装置１０の各部を制御する。
【００６４】
より具体的には、制御部７００は、図３に示すように、イメージセンサ制御部７０２と、ライト制御部（点滅制御部）７０４と、搬送機構制御部７０６と、画像合成部７０８と、画像データ取得部７１０と、外形認識部７１２と、読取部７１４と、メモリ部７１６とを主に有する。以下に、制御部７００の各ブロックの詳細について説明する。
【００６５】
〜イメージセンサ制御部７０２〜
イメージセンサ制御部７０２は、上述した１ライン型イメージセンサ１００に制御信号を適宜流して、１ライン型イメージセンサ１００の各撮像素子（図示省略）を制御する。
【００６６】
〜ライト制御部７０４〜
ライト制御部７０４は、帳票８００の搬送及び帳票８００の画像の取得のタイミングに合わせて、上述した３色ＬＥＤライト２００及びバックライト２０４に対して、点灯、消灯を交互に繰り返し行うように制御することができる。さらに、ライト制御部７０４は、３色ＬＥＤライト２００の点灯の際には、３色ＬＥＤライト２００に対して、赤色光、緑色光及び青色光を順次照射するように制御する。
【００６７】
従って、１ライン型イメージセンサ１００は、３色ＬＥＤライト２００の点灯時には、背景板５００による黒色の背景（第１の背景）を持つ、帳票８００の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得することができる。さらに、１ライン型イメージセンサ１００は、バックライト２０４の点灯時には、バックライト２０４による白色の背景（第２の背景）を持つ、帳票８００の外形の画像９００（図５参照）を取得することができる。なお、帳票８００の外形の画像９００の詳細については後述する。
【００６８】
〜搬送機構制御部７０６〜
搬送機構制御部７０６は、帳票８００の画像の取得のタイミングに合わせて、上述した搬送機構６００を制御して帳票８００を搬送する。
【００６９】
〜画像合成部７０８〜
画像合成部７０８は、３色ＬＥＤライト２００の点灯時に、１ライン型イメージセンサ１００により取得された各撮像素子（図示省略）の電圧信号をアナログ値からデジタル値に変換し、変換したデジタル値に基づいて、帳票８００の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得する。そして、画像合成部７０８は、赤色画像、緑色画像、及び青色画像を１つに合成して、帳票８００の表面のカラー画像を取得する。さらに、画像合成部７０８は、取得したカラー画像を後述する画像データ取得部７１０へ出力する。
【００７０】
また、画像合成部７０８は、バックライト２０４の点灯時に、１ライン型イメージセンサ１００により取得された各撮像素子（図示省略）の電圧信号に基づいた、帳票８００の外形の画像９００（図５参照）を取得する。さらに、画像合成部７０８は、取得した帳票８００の画像９００を後述する画像データ取得部７１０へ出力する。
【００７１】
〜画像データ取得部７１０〜
画像データ取得部７１０は、画像合成部７０８から取得した帳票８００のカラー画像を、後述する読取部７１４へ出力する。さらに、画像データ取得部７１０は、画像合成部７０８から取得した帳票８００の画像９００を、後述する外形認識部７１２へ出力する。なお、帳票８００のカラー画像及び外形の画像９００は、当該画像データ取得部７１０を介することなく、画像合成部７０８から読取部７１４又は外形認識部７１２へ出力されてもよい。
【００７２】
〜外形認識部７１２〜
外形認識部７１２は、バックライト２０４の点灯時に、１ライン型イメージセンサ１００により取得された帳票８００の外形の画像９００（図５参照）に基づいて、帳票８００の四隅を検出して、帳票８００の外形を認識する。画像９００の詳細については後述するが、当該画像９００においては、帳票８００の裏面からバックライト２０４により光が照射されている状態で得られた画像であるため、白色の背景（第２の背景）上に帳票８００の外形を示す黒色の画像が浮かび上がっている。
【００７３】
〜読取部７１４〜
読取部７１４は、画像合成部７０８から取得した帳票８００のカラー画像に基づいて、帳票８００に印字された情報を読み取ることができる。
【００７４】
〜メモリ部７１６〜
メモリ部７１６は、図３に示すように制御部７００内に設けられ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等により構成される。メモリ部７１６は、上述したように帳票読取装置１０の動作を制御するための制御プログラムや、帳票読取装置１０により取得された画像データ及び情報等が格納されている。
【００７５】
なお、上述した帳票読取装置１０の機能部の一部については、帳票読取装置１０の外部に設けられていてもよく、もしくは、設けられていなくてもよい。
【００７６】
＜帳票読取方法＞
以上、本実施形態に係る帳票読取装置１０の詳細構成について説明した。次に、本実施形態に係る帳票読取方法について、図２、図４及び図５を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る帳票読取方法を説明するための説明図である。詳細には、図４は、帳票読取装置１０における光照射のタイミングパターン９１０を模式化して示すことにより、帳票８００の画像上の１ラインを副走査方向に沿って４つに分けて、赤色画像、緑色画像、青色画像、及びバックライト画像の順に取得することを繰り返し、帳票８００の全体の画像を取得する様子を示している。また、図５は、帳票読取装置１０による帳票８００の外形の画像９００の一例を説明するための説明図である。なお、図５においては、実際の画像において黒色で現れている領域を、わかりやすくするためにグレーのハッチングによって示している。
【００７７】
本実施形態に係る帳票読取方法においては、図２に示すように、帳票８００を図中の左側から右側に向かって搬送機構６００によって搬送し、帳票８００の一方の端部が１ライン型イメージセンサ１００の真下に到達する少し前に、３色ＬＥＤライト２００を点灯させる。この際、図４に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置１０は、３色ＬＥＤライト２００によって赤色光を帳票８００の表面に照射して、取得解像度の１ラインに相当する副走査方向に沿った距離の１／４分だけ帳票８００が移動する際に、帳票８００の赤色画像を取得する。次に、図４に示すように、当該帳票読取装置１０は、３色ＬＥＤライト２００によって緑色光を帳票８００に照射して、取得解像度の１ラインに相当する距離の１／４分だけ副走査方向に帳票８００が移動する際に、帳票８００緑色画像を取得する。そして、図４に示すように、当該帳票読取装置１０は、３色ＬＥＤライト２００によって青色光を帳票８００に照射して、取得解像度の１ラインに相当する距離の１／４分だけ副走査方向に帳票８００が移動する際に、帳票８００の青色画像を取得する。さらに、当該帳票読取装置１０は、３色ＬＥＤライト２００を消灯させて、バックライト２０４を点灯させる。図４に示すように、当該帳票読取装置１０は、バックライト２０４によって帳票８００の裏面に白色光を照射して、取得解像度の１ラインに相当する距離の１／４分だけ副走査方向に帳票８００が移動する際に、帳票８００の外形の画像９００を取得する。そして、このような一連の動作を、帳票８００が１ライン型イメージセンサ１００の下を通過するまで繰り返す。
【００７８】
なお、本実施形態においては、図４に示すように、取得解像度の１ラインに相当する距離の１／４分ごとに、帳票８００の赤色画像、緑色画像及び青色画像と、外形画像９００とを取得している。一方、先に説明した比較例においては、図１０に示すように、取得解像度の１ラインに相当する距離の１／３分ごとに、帳票８００の赤色画像、緑色画像及び青色画像を取得している。
【００７９】
上述のようにして得られた４つの画像のうち、帳票８００の赤色画像、緑色画像及び青色画像は合成され、帳票８００の表面のカラー画像を生成する。当該カラー画像は、先に説明したように、３色ＬＥＤライト２００の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー４０２の特性等により、背景板５００による黒色の背景を持つ画像となる。
【００８０】
一方、上述のようにして得られた４つの画像のうち、帳票８００の外形画像９００は、図５に示すような画像となる。図５に示すように、外形画像９００は、バックライト２０４の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー４０２の特性等により、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票８００の外形として現れる。当該外形画像９００においては、帳票８００の端部に黒色のライン８０２が印刷された場合であっても、ライン８０２の影響を受けないことから、当該外形画像９００に基づいて、帳票８００の四隅を容易に検出することができる。
【００８１】
以上のように、本実施形態においては、光制御ユニット４００と、３色ＬＥＤライト２００及びバックライト２０４の制御とにより、帳票８００の表面のカラー画像を取得すると同時に、帳票８００の裏面側からバックライト２０４による光を当てて、帳票８００の外形画像９００を取得することができる。本実施形態によれば、取得した外形画像９００においては、帳票８００の端部に黒色のライン８０２が印刷された場合であっても、ライン８０２の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票８００の外形が浮かび上がるような外形画像９００に基づいて、帳票８００の四隅を容易に、且つ、正確に検出することができる。
【００８２】
＜＜第２の実施形態＞＞
上述の第１の実施形態においては、１ライン型イメージセンサ１００と、３色ＬＥＤライト２００とを有する密着光学系の帳票読取装置１０を説明した。しかしながら、本発明の実施形態は、このような形態に限定されるものではなく、例えば、３ライン型イメージセンサと、白色の光を照射することができる白色ＬＥＤライトと有する縮小光学系の帳票読取装置であってもよい。そこで、本発明の第２の実施形態として、３ライン型イメージセンサ１０２と、白色ＬＥＤライト２０２とを有する縮小光学系の帳票読取装置１２を以下に説明する。
【００８３】
＜帳票読取装置１２の構成＞
まずは、本発明の第２の実施形態に係る帳票読取装置１２の構成を、図３及び図６を参照して説明する。図６は、第１の実施形態に係る帳票読取装置１２の構成を説明するための説明図である。図６に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置１２は、３ライン型イメージセンサ１０２と、白色ＬＥＤライト２０２と、バックライト２０４と、レンズ部３０２と、光制御ユニット（光制御部）４００と、搬送機構６００とを主に有する。以下に、本実施形態に係る帳票読取装置１０の各機能部について説明するが、バックライト２０４と、光制御ユニット４００と、搬送機構６００とについては、上述した第１の実施形態と共通するため、ここではこれらの説明を省略する。
【００８４】
（３ライン型ラインセンサ１０２）
３ライン型ラインセンサ１０２は、図６に示すように、後述するレンズ部３０２を介して帳票８００の表面と向かい合うように設けられており、帳票８００の画像を取得する。３ライン型ラインセンサ１０２は、第１の実施形態と同様に、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の複数の撮像素子をライン状に配列することにより形成される。詳細には、３ライン型ラインセンサ１０２においては、赤色光を受光する複数の赤色撮像素子（赤色光センサ部）（図示省略）と、緑色光を受光する複数の緑色撮像素子（緑色光センサ部）（図示省略）と、青色光を受光する複数の青色撮像素子（青色光センサ部）（図示省略）とが、色ごとに１ラインずつ主走査方向に沿って並んでいる。すなわち、３ライン型ラインセンサ１０２は、３色の光をそれぞれ受光する複数の撮像素子からなる列が３つ設けられていることとなる。従って、３ライン型ラインセンサ１０２を用いることにより、帳票８００に照射する光の色を切り替えることなく、帳票８００の赤色画像、緑色画像及び青色画像を取得することができる。
【００８５】
なお、３ライン型ラインセンサ１０２も、第１の実施形態の１ライン型ラインセンサ１００と同様に、読取対象となる帳票８００の幅よりも少し長くなるように複数の撮像素子が並べられている。
【００８６】
（白色ＬＥＤライト２０２）
白色ＬＥＤライト２０２は、図６に示すように、帳票８００の表面と向かい合うように設けられており、帳票８００の表面に白色光を照射する。白色ＬＥＤライト２０２は、第１の実施形態と同様に、制御部７００により制御され、３ライン型ラインセンサ１０２の画像取得のタイミングに合わせて、点灯したり、消灯したりすることができる。また、白色ＬＥＤライト２０２は、第１の実施形態のバックライト２０４と同様に、６６０ｎｍ前後の波長を持つ赤色光、５２０ｎｍ前後の波長を持つ緑色光、及び４５０ｎｍ前後の波長を持つ青色光のうちの２つ又は３つを同時に照射することにより、白色光を照射することができる。
【００８７】
（レンズ部３０２）
レンズ部３０２は、３ライン型ラインセンサ１０２と帳票８００との間に設けられ、例えば、単焦点レンズからなる。単焦点レンズは、１つの焦点距離を持つレンズのことであり、単焦点レンズにより、帳票８００の画像を縮小して３ライン型ラインセンサ１０２に投影することができる。なお、第１の実施形態に係る帳票読取装置１０においては、本実施形態と異なり、レンズ部３００は、帳票８００の画像を縮小することなく、同一の大きさで１ライン型ラインセンサ１００に投影する。
【００８８】
（制御部７００）
制御部７００は、第１の実施形態と同様に、帳票読取装置１２内に設けられ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を中心に構成されており、メモリ部７１６等に格納されている制御プログラムに基づいて、帳票読取装置１２の各部を制御する。より具体的には、制御部７００は、図３に示すように、イメージセンサ制御部７０２と、ライト制御部７０４と、搬送機構制御部７０６と、画像合成部７０８と、画像データ取得部７１０と、外形認識部７１２と、読取部７１４と、メモリ部７１６とを主に有する。以下に、制御部７００の各ブロックの詳細について説明するが、搬送機構制御部７０６と、画像データ取得部７１０と、外形認識部７１２と、読取部７１４と、メモリ部７１６とは、第１の実施形態と共通するため、ここではこれらブロックの説明を省略する。
【００８９】
〜イメージセンサ制御部７０２〜
イメージセンサ制御部７０２は、上述した３ライン型イメージセンサ１０２に制御信号を適宜流して、３ライン型イメージセンサ１０２の各センサ部を制御する。詳細には、イメージセンサ制御部７０２は、３ライン型ラインセンサ１０２の赤色撮像素子（赤色光センサ部）（図示省略）と、緑色撮像素子（緑色光センサ部）（図示省略）と、青色撮像素子（青色光センサ部）（図示省略）とを、帳票８００の搬送及び帳票８００の画像の取得のタイミングに合わせて、順次受光を行うように制御する。
【００９０】
〜ライト制御部７０４〜
ライト制御部７０４は、帳票８００の搬送及び帳票８００の画像の取得のタイミングに合わせて、白色ＬＥＤライト２０２及びバックライト２０４に対して、帳票８００の搬送中に、点灯を交互に繰り返し行うように制御することができる。従って、３ライン型イメージセンサ１０２は、白色ＬＥＤライト２０２の点灯時には、背景板５００による黒色の背景（第１の背景）を持つ、帳票８００の赤色画像、緑色画像、及び青色画像を取得することができる。さらに、３ライン型イメージセンサ１０２は、バックライト２０４の点灯時には、バックライト２０４による白色の背景（第２の背景）を持つ、帳票８００の外形の画像９００（図５参照）を取得することができる。
【００９１】
〜画像合成部７０８〜
画像合成部７０８は、白色ＬＥＤライト２０２の点灯時に、３ライン型イメージセンサ１０２の赤色撮像素子（赤色光センサ部）（図示省略）による帳票８００の赤色画像、緑色撮像素子（緑色光センサ部）（図示省略）による帳票８００の緑色画像、及び、青色撮像素子（青色光センサ部）（図示省略）による帳票８００の青色画像を取得する。そして、画像合成部７０８は、これら３色の画像を１つに合成して、画像データ取得部７１０へ出力する。さらに、画像合成部７０８は、バックライト２０４の点灯時に、３ライン型イメージセンサ１０２の赤色撮像素子による帳票８００の外形の赤色画像、緑色撮像素子による帳票８００の外形の緑色画像、及び、青色撮像素子による帳票８００の外形の青色画像を取得する。なお、取得した帳票８００の外形の３色の画像は、画像合成部７０８によって１つの画像９００（図５参照）に合成された後、画像データ取得部７１０へ出力されてもよく、もしくは、３色の画像の内の１つを、合成することなく画像データ取得部７１０へ出力されてよい。このように取得された帳票８００の外形の画像は、帳票８００の外形を認識する際に用いられることとなる。
【００９２】
＜帳票読取方法＞
以上、本実施形態に係る帳票読取装置１２の詳細構成について説明した。次に、本実施形態に係る帳票読取方法について、図６及び図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る帳票読取方法を説明するための説明図である。詳細には、図７は、帳票読取装置１２における画像取得のタイミングパターン９１２を模式化して示すことにより、帳票８００の画像上の１ラインを副走査方向に沿って２つに分けて、赤色画像、緑色画像、青色画像、及びバックライト画像の順に取得することを繰り返し、帳票８００の全体の画像を取得する様子を示している。
【００９３】
本実施形態に係る帳票読取方法においては、図６に示すように、帳票８００を図中の左側から右側に向かって搬送機構６００によって搬送し、帳票８００の一方の端部が３ライン型イメージセンサ１０２の真下に到達する少し前に、白色ＬＥＤライト２０２を点灯させる。この際、図７に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置１２は、３ライン型ラインセンサ１０２の赤色撮像素子（赤色光センサ部）（図示省略）と、緑色撮像素子（緑色光センサ部）（図示省略）と、青色撮像素子（青色光センサ部）（図示省略）とを制御して、取得解像度の１ラインに相当する副走査方向に沿った距離の１／２分だけ副走査方向に帳票８００が移動する際に、帳票８００の赤色画像、緑色画像及び青色画像を同時に取得する。次に、当該帳票読取装置１２は、白色ＬＥＤライト２０２を消灯させ、バックライト２０４を点灯させる。当該帳票読取装置１２は、図７に示すように、３ライン型ラインセンサ１０２の赤色撮像素子と、緑色撮像素子と、青色撮像素子とを制御して、取得解像度の１ラインに相当する副走査方向に沿った距離の１／２分だけ主走査方向に帳票８００が移動する際に、帳票８００の外形画像９００を取得する。そして、このような一連の動作を、帳票８００が３ライン型イメージセンサ１０２の下を通過するまで繰り返す。
【００９４】
なお、本実施形態においては、図７に示すように、取得解像度の１ラインに相当する距離の１／２分ごとに、帳票８００の赤色画像、緑色画像及び青色画像と、外形画像９００とを取得している。このようにすることで、本実施形態においては、白色ＬＥＤライト２０２を点灯されている際に、帳票読取装置１２は、帳票８００の赤色画像、緑色画像及び青色画像の３つの画像を取得する。さらに、本実施形態においては、バックライト２０４を点灯されている際に、帳票読取装置１２は、帳票８００の外形の赤色画像、緑色画像及び青色画像の３つの画像を取得する。すなわち、本実施形態においては、帳票読取装置１２は、６つの画像を取得することができる。一方、先に説明した比較例においては、図１３に示すように、帳票読取装置２２は、取得解像度の１ラインごとに、帳票８００の赤色画像、緑色画像及び青色画像を同時に取得している。
【００９５】
上述のようにして得られた６つの画像のうち、帳票８００の赤色画像、緑色画像及び青色画像は合成され、帳票８００の表面のカラー画像を生成する。当該カラー画像は、先に説明したように、白色ＬＥＤライト２０２の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー４０２の特性等により、背景板５００による黒色の背景を持つ画像となる。
【００９６】
一方、上述のようにして得られた６つの画像のうち、帳票８００の外形の画像９００は、バックライト２０４の点灯時に得られたものであることから、ハーフミラー４０２の特性等により、白色の背景に浮かび上がる黒色の帳票８００の外形として現れる。当該外形画像９００においては、帳票８００の端部に黒色のライン８０２が印刷された場合であっても、ライン８０２の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票８００の外形が浮かび上がるような外形画像９００に基づいて、帳票８００の四隅を容易に検出することができる。
【００９７】
以上のように、本実施形態においては、光制御ユニット４００と、白色ＬＥＤライト２０２及びバックライト２０４の制御とにより、帳票８００の表面のカラー画像を取得すると同時に、帳票８００の裏面側からバックライト２０４による光を当てて、帳票８００の外形画像９００を取得することができる。本実施形態によれば、取得した外形画像９００においては、帳票８００の端部に黒色のライン８０２が印刷された場合であっても、ライン８０２の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票８００の外形が浮かび上がるような外形画像９００に基づいて、帳票８００の四隅を容易に、且つ、正確に検出することができる。
【００９８】
＜＜第３の実施形態＞＞
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態においては、箱状の筐体と、当該筐体内部に設けられた、バックライト２０４、ハーフミラー４０２及び背景板５００とを有する光制御ユニット４００を用いて、３色ＬＥＤライト２００又は白色ＬＥＤライト２０２からの光を、反射して１ライン型ラインセンサ１００又は３ライン型ラインセンサ１０２へ入射させ、且つ、バックライト２０４からの光を、透過させて、１ライン型ラインセンサ１００又は３ライン型ラインセンサ１０２へ入射させていた。しかしながら、本発明の実施形態に係る光制御ユニットは、このような形態に限定されるものではなく、他の形態であってもよい。そこで、本発明の第３の実施形態として、ハーフミラーのみで構成される光制御ユニット４００ａを説明する。
【００９９】
＜帳票読取装置１０ａの構成＞
以下に、第３の実施形態に係る帳票読取装置１０ａの構成を、図８を参照して説明する。図８は、本発明の第３の実施形態に係る帳票読取装置１０ａの構成を説明するための説明図である。図８に示すように、本実施形態に係る帳票読取装置１０ａは、１ライン型イメージセンサ１００と、３色ＬＥＤライト２００と、バックライト２０４と、レンズ部３００と、光制御ユニット（光制御部）４００ａと、搬送機構６００とを主に有する。なお、本実施形態においては、光制御ユニット４００ａ以外は、第１の実施形態と共通するため、ここでは、光制御ユニット４００ａのみを説明し、光制御ユニット４００ａ以外の機能部についての説明を省略する。
【０１００】
（光制御ユニット４００ａ）
光制御ユニット４００ａは、図８に示すように、平板状の形状を持ち、帳票８００の裏面と向かい合うように、且つ、帳票８００の裏面と光制御ユニット４００ａの面が平行となるように配置されている。さらに、光制御ユニット４００ａは、ハーフミラーからなり、３色ＬＥＤライト２００からの光を１ライン型ラインセンサ１００へ入射させることなく、且つ、バックライト２０４からの光を透過させて、１ライン型ラインセンサ１００へ入射させることができる。
【０１０１】
具体的には、光制御ユニット４００ａを形成するハーフミラーは、第１の実施形態のハーフミラー４０２と同様に、入射する光の一部を反射し、一部を透過する鏡のうち、入射光と透過光の強さがほぼ同じ鏡によって形成される。さらに、当該ハーフミラーは、その表面に入射した光を１ライン型ラインセンサ１００に向かって反射させないように配置されている。このようにすることで、３色ＬＥＤライト２００からの光が当該ハーフミラーにし入射した場合であっても、当該光は、反射され、１ライン型ラインセンサ１００に向かって入射することがない。その結果、１ライン型ラインセンサ１００（帳票８００）側から当該ハーフミラーを見た場合には、当該ハーフミラーは黒色に見えることとなる。従って、３色ＬＥＤライト２００の点灯時には、当該ハーフミラーを帳票８００の黒色の背景として使用することができる。
【０１０２】
＜変形例＞
また、本実施形態の変形例として、図８に示す光制御ユニット４００ａを液晶シャッタで構成してもよい。当該液晶シャッタは、図示しない電圧印加部から印加される電圧によって、光を透過させたり、遮断したりする切替を高速で行うことができる。従って、当該液晶シャッタは、光を透過させるモードにおいては、バックライト２０４の光を、透過させて、１ライン型ラインセンサ１００に入射させることができ、光を遮断するモードにおいては、３色ＬＥＤライト２００からの光を遮断する黒色の背景として機能することができる。
【０１０３】
＜＜第４の実施形態＞＞
以上説明した第１から第３の実施形態に係る帳票読取装置１０（１２）は、帳票８００を処理する帳票処理装置３０に設けられてもよい。そこで、本発明の第４の実施形態として、このような帳票処理装置３０を、図９を参照して説明する。図９は、第４の実施形態に係る帳票処理装置３０の構成を説明するための説明図である。
【０１０４】
図９に示すように、本実施形態に係る帳票処理装置３０は、上述した帳票読取装置１０とともに、帳票８００を処理する帳票処理ユニット４０を有する。当該帳票処理ユニット４０は、帳票読取装置１０によって読み取られた情報に基づいて、帳票８００を集計したり、収納したり、所定に枚数に施封することができる。
【０１０５】
例えば、帳票処理装置３０は、金融機関や店舗等のバックヤードにおいて、紙幣を鑑別して、計数し、鑑別結果に基づいて紙幣を集積し、集積した紙幣を施封枚数ごとに施封する紙幣処理装置であってもよく、金融機関等において顧客との間で紙幣を入出金する自動取引装置であってもよい。もしくは、帳票処理装置３０は、金券やチケット等の媒体をその種類ごとに分類し、整理し、施封する機構を有する媒体処理装置であってもよい。従って、本発明の各実施形態においては、帳票８００は帳票に限定されるものではなく、例えば、紙幣、金券、チケット等であってもよく、特に限定されるものではない。
【０１０６】
＜＜まとめ＞＞
以上のように、本発明の各実施形態においては、光制御ユニット４００と、３色ＬＥＤライト２００、白色ＬＥＤライト２０２及びバックライト２０４の制御とにより、帳票８００の表面のカラー画像を取得すると同時に、帳票８００の裏面側からバックライト２０４による光を当てて、帳票８００の外形画像９００を取得することができる。本実施形態によれば、取得した外形画像９００においては、帳票８００の端部に黒色のライン８０２が印刷された場合であっても、ライン８０２の影響を受けないことから、白色の背景に黒色の帳票８００の外形が浮かび上がるような外形画像９００に基づいて、帳票８００の四隅を容易に、且つ、正確に検出することができる。
【０１０７】
なお、本発明の第１及び第３の実施形態における、３色ＬＥＤライト２００の光の照射の順番は、赤色、緑色、青色の順番に限定されるものではなく、他の順番であってもよい。また、本発明の第２の実施形態における、３ライン型ラインセンサ１０２の赤色撮像素子（赤色光センサ部）と、緑色撮像素子（緑色光センサ部）と、青色撮像素子（青色光センサ部）との配列についても、赤色、緑色、青色の順番に限定されるものではなく、他の順番であってもよい。
【０１０８】
また、本発明の各実施形態においては、１ライン型イメージセンサ１００と、３色ＬＥＤライト２００とを有する密着光学系の帳票読取装置１０、１０ａ、及び、３ライン型イメージセンサ１０２と、白色ＬＥＤライト２０２とを有する縮小光学系の帳票読取装置１２を説明したが、本発明の実施形態はこのような形態に限定されるものではない。従って、本発明の実施形態に係る帳票読取装置は、１ライン型イメージセンサ１００と、３色ＬＥＤライト２００とを有する縮小光学系の帳票読取装置であってもよく、３ライン型イメージセンサ１０２と、白色ＬＥＤライト２０２とを有する密着光学系を持つ帳票読取装置であってもよい。
【０１０９】
＜＜補足＞＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１１０】
１０、１０ａ、１２、２０、２２    帳票読取装置
３０    帳票処理装置
４０    帳票処理ユニット
１００    １ライン型イメージセンサ
１０２    ３ライン型イメージセンサ
２００    ３色ＬＥＤライト
２０２    白色ＬＥＤライト
２０４    バックライト
３００、３０２    レンズ部
４００、４００ａ    光制御ユニット
４０２    ハーフミラー
４０４    開口部
５００    背景板
６００    搬送機構
７００    制御部
７０２    イメージセンサ制御部
７０４    ライト制御部
７０６    搬送機構制御部
７０８    画像合成部
７１０    画像データ取得部
７１２    外形認識部
７１４    読取部
７１６    メモリ部
８００    帳票
８０２    ライン
８０４    払込取扱票
８０６    店舗控え
８０８    受領証
８１０、８１４、８１６    領収印領域
８１２    データコード領域
８１８    印紙貼付領域
９００、９０２    画像
９０４    領域
９１０、９１２、９２０、９２２    タイミングパターン
【図１】
2019062422.tif 000003
【図２】
2019062422.tif 000004
【図３】
2019062422.tif 000005
【図４】
2019062422.tif 000006
【図５】
2019062422.tif 000007
【図６】
2019062422.tif 000008
【図７】
2019062422.tif 000009
【図８】
2019062422.tif 000010
【図９】
2019062422.tif 000011
【図１０】
2019062422.tif 000012
【図１１】
2019062422.tif 000013
【図１２】
2019062422.tif 000014
【図１３】
2019062422.tif 000015
【図１４】
2019062422.tif 000016