(57)【要約】【課題】不要な電力の消費を抑えられる構成を提供する。【解決手段】処理ユニット５００は、シートを処理する。入口ローラ対５０２は、画像形成装置から搬送されたシートを処理ユニット５００に搬送する。入口ローラ対５０２は、画像形成装置内でシートに画像を形成する画像形成部よりもシート搬送方向上流側でシートの搬送を規制するレジローラが、前回のシート搬送から所定時間経過しても規制を解除しないときはシートを搬送するための駆動を実行しない。【選択図】図２
2019053231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理するシート処理手段と、
画像形成装置から搬送されるシートを前記シート処理手段に搬送するシート搬送手段と、を備え、
前記シート搬送手段は、前記画像形成装置内でシートに画像を形成する画像形成部よりもシート搬送方向上流側でシートの搬送を規制する規制手段が、前回のシート搬送から所定時間経過しても前記規制を解除しないときはシートを搬送するための駆動を実行しない、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記規制手段が、前記規制を解除しないときに前記シート搬送手段が駆動をしていたときは、前記シート搬送手段の駆動を停止する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記シート処理手段がシートを処理する時間に基づいて設定される時間である、
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記規制手段は、前記画像形成装置内で搬送されるシートに画像を形成する画像形成部にシートを搬送するレジローラである、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側でシートの搬送を規制する規制手段と、を有する画像形成装置と、
画像が形成されたシートを処理するシート処理手段と、前記画像形成装置から搬送されるシートを前記シート処理手段に搬送するシート搬送手段と、を有するシート処理装置と、
前記規制手段が、前回のシート搬送から所定時間経過してもシートを搬送しない場合には、前記シート搬送手段の駆動を停止する制御装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記画像形成装置に配置され、前記規制手段を制御すると共に、連続して搬送されるシートの間隔を設定可能で、前記規制手段がシートの搬送を開始するタイミングに関する搬送開始信号を出力可能な第１制御部と、
前記シート処理装置に配置され、前記シート搬送手段を制御すると共に、前記第１制御部から出力される前記搬送開始信号を受信可能で、前記第１制御部から前回の前記搬送開始信号を受信してから、前記所定時間経過しても、次の前記搬送開始信号を受信しない場合には、前記シート搬送手段の駆動を停止する第２制御部と、を有する、
ことを特徴とする、請求項５に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から搬送されるシートを処理するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から搬送されるシートに綴じ処理などの後処理を施すシート処理装置は、シートが後処理ユニットに搬送される前に、シート処理装置内でシートを搬送する搬送ローラなどを駆動している。
【０００３】
このようなシート処理装置として、特許文献１には、シート処理装置内にシートが搬送されたことを検知する入口センサに次のシートが到達していなければ、シート処理装置の排紙モータの駆動を停止する構成が記載されている。また、特許文献１には、画像形成装置内でシートの先端が、シート処理装置の直前にある分岐搬送ローラに到達した時に送信される排紙ＯＮ信号の有無によって、排紙モータの駆動停止を判断する点についても記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５０１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された構成の場合、シートがシート処理装置の入口センサ或いはシート処理装置の直前の分岐搬送ローラに到達していない時点で、シート処理装置内でシートを搬送する搬送手段を駆動する排紙モータの駆動停止を判断している。このため、画像形成装置内で実際にシートの搬送が停止してから排紙モータを停止するまでに時間がかかり、画像形成装置内のシートの搬送が停止してもシート処理装置における搬送手段の駆動が行われる時間が長くなってしまう。この結果、搬送手段のモータの駆動による消費電力が増大してしまったりする。
【０００６】
本発明は、不必要な電力消費を防止可能な構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを処理するシート処理手段と、画像形成装置から搬送されるシートを前記シート処理手段に搬送するシート搬送手段と、を備え、前記シート搬送手段は、前記画像形成装置内でシートに画像を形成する画像形成部よりもシート搬送方向上流側でシートの搬送を規制する規制手段が、前回のシート搬送から所定時間経過しても前記規制を解除しないときはシートを搬送するための駆動を実行しないことを特徴とするシート処理装置にある。
【０００８】
また、本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側でシートの搬送を規制する規制手段と、を有する画像形成装置と、画像が形成されたシートを処理するシート処理手段と、前記画像形成装置から搬送されるシートを前記シート処理手段に搬送するシート搬送手段と、を有するシート処理装置と、前記規制手段が、前回のシート搬送から所定時間経過してもシートを搬送しない場合には、前記シート搬送手段の駆動を停止する制御装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システムにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不必要な電力消費を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。
【図２】実施形態に係るシート処理装置の概略構成断面図。
【図３】実施形態に係る制御装置のブロック図。
【図４】実施形態に係るシート処理装置の搬送駆動制御のフローチャート。
【図５】実施形態に係るシート処理装置の搬送駆動制御のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態について、図１乃至５を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システム１０００の概略構成について、図１を用いて説明する。画像形成システム１０００は、画像形成装置１００とシート処理装置１１９とで構成される。本実施形態では、電子写真方式、静電記録方式などの画像形成装置１００に対して着脱自在なシート処理装置１１９が、画像形成装置１００に接続されることで画像形成システム１０００としている。具体的には、画像形成装置１００で画像（トナー像）が形成されたシートをシート処理装置１１９に送り、そのシートにシート処理装置１１９でスティプル処理などを施す。なお、シートは、例えば、用紙、布、プラスチックフィルムなどの記録媒体である。以下、それぞれの構成について説明する。
【００１２】
［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置１００は、電子写真方式で画像形成を行う複写機であり、画像形成装置本体１０１のシート搬送方向下流側に、フィニッシャと呼ばれるシート処理装置１１９が接続されている。
【００１３】
本実施形態の画像形成装置１００は、第１制御部２０１により制御され、円筒状の感光体である感光ドラム１１４に形成したトナー像を搬送されるシートに転写して、モノクロ画像を形成するものである。但し、画像形成装置は、１以上の感光ドラムに形成した各分解色のトナー像を搬送されるシートへ転写するフルカラー画像形成装置を採用してもよい。
【００１４】
画像形成装置本体１０１の上部には、原稿Ｄを画像形成装置１００の読取部へ供給する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１０２が設けられている。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて、給送部１０４により１枚ずつ順次分離して停止中のレジストレーションローラ対１０５（以降、レジローラ対１０５）に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジローラ対１０５のニップに先端を突き当てられて、ループを形成して斜行を矯正される。その後、所定タイミングでレジローラ対１０５が回転して、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排紙反転ローラ対１１０により排出トレイ１０９上に排出される。
【００１５】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで原稿の片側面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、排紙反転ローラ対１１０にニップされた状態で停止する。そして、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、両面パス１０６ａを通過して、表裏反転した状態で、再度、レジローラ対１０５に送られる。
【００１６】
そして、原稿Ｄは、片側面の画像を読み取ったときと同様に、レジローラ対１０５で斜行が矯正され、導入パス１０６を通って、読取位置１０７で反対側面の画像が読み取られる。原稿Ｄは、その後、排出パス１０８を通って、排紙反転ローラ対１１０により排出トレイ１０９へ排出される。
【００１７】
一方、読取位置１０７を通過する原稿Ｄには、光源ライト１１１から光が照射され、原稿Ｄから反射した反射光は、複数のミラー１１２によって中継されてレンズ１１３に導かれる。レンズ１１３は、ＣＣＤ等の受光素子１２１に原稿Ｄの画像を投影し、受光素子１２１は、原稿Ｄを横断する線画像を読み取る。
【００１８】
画像形成装置本体１０１は、画像形成装置内でシートにトナー像を形成する画像形成部１４０を有する。画像形成部１４０は、感光ドラム１１４を用いて電子写真方式の画像形成を行う。回転する感光ドラム１１４の周囲には、不図示の帯電器、露光装置、現像装置、クリーニング装置等が配置されている。帯電器は、感光ドラム１１４の表面を所定の電位に帯電させる。露光装置は、原稿Ｄの画像データに基づいて変調されたレーザ光を、帯電された感光ドラム１１４に走査して、感光ドラム１１４の表面に静電潜像を書き込む。静電潜像は、現像装置からトナーを供給されてトナー像に現像される。
【００１９】
このトナー像形成動作に並行して、カセット１１５に積載されたシートＰが、給送部としてのピックアップローラ１１５ａにより１枚ずつ取り出されて、規制手段としてのレジストレーションローラ１５０（以降、レジローラ１５０）に搬送される。そして、シートＰは、回転が停止しているレジローラ１５０のニップにシート先端が突き当たって一旦停止され、ループを形成して斜行を矯正される。また、シートＰは、回転が停止しているレジローラ１５０によって搬送が規制され、シートの搬送が停止された状態で待機する。
【００２０】
レジローラ１５０は、画像形成部１４０よりもシート搬送方向上流側で、感光ドラム１１４と転写器１１６との間の転写部Ｔの直上流に配置されている。なお、「直上流」は、レジローラ１５０と転写部Ｔとの間に、シートを搬送する搬送ローラなどが無い場合であり、この間にシートの搬送路を形成するガイド部材があっても良い。
【００２１】
レジローラ１５０は、感光ドラム１１４に形成されたトナー像が転写部Ｔに到達するタイミングに合わせて、シートＰを転写部Ｔに搬送する。そして、転写部Ｔにおいて、転写器１１６に所定の転写バイアスが印加されることによって、感光ドラム１１４のトナー像がシートＰに転写される。この後、トナー像が転写されたシートＰは、定着器１１７を通過する間に加熱加圧を受けて、トナー像を表面に定着される。定着を経て画像形成を終了したシートＰは、排出ローラ１２０によって装置本体１０１から排出されてシート処理装置１１９に送り込まれる。
【００２２】
ここで、連続してシートにプリントするときは、定着器１１７が定着するシートに奪われる熱を補給して、定着温度を一定に保つために、加熱補給に要する時間をシート間隔で得ている。このシート間隔は設計時に「設定紙間」として決定している。
【００２３】
なお、シートＰの両面に画像を形成する場合には、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートＰは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、スイッチバック式に表裏反転される。そして、シートＰは、再度、レジローラ１５０に搬送され、片面の場合と同様に、転写部Ｔで裏面にもトナー像が転写される。そして、シートＰは、定着器１１７で転写されたトナー像を定着され、排出ローラ１２０によってシート処理装置１１９に排出される。
【００２４】
［シート処理装置］
シート処理装置１１９について、図２を用いて説明する。シート処理装置１１９は、第２制御部９００によって制御され、画像形成装置本体１０１から排出されたシートＰを順に受け入れて、シート処理手段としての処理ユニット５００と折りユニット４００とにシートを振り分けて、各種のシート処理を行う。
【００２５】
処理ユニット５００は、連続して受け入れた複数のシートＰを整合して１つの束に束ねるソート処理、束ねたシート束のシート搬送方向後端付近を針綴じするスティプル処理等を行う。折りユニット４００は、連続して受け入れたシートＰを重ねて中綴じ及び束折りする製本処理を行う。なお、装置本体１０１とシート処理装置１１９との間には、搬送されてきたシートＰの後端付近に穿孔（パンチ処理）するパンチユニット（図示せず）を取り付け可能である。
【００２６】
シート処理装置１１９は、画像形成装置本体１０１から排出されるシートＰを受け入れて、シートを搬送するシート搬送手段としての入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２のシート搬送方向下流側には、切換部材としてのフラッパ５５１が配置されている。フラッパ５５１は、処理ユニット５００へシートＰを導くソートパス５５２と、折りユニット４００へシートＰを導く製本パス５５３との合流点に配置され、入口ローラ対５０２が装置本体１０１から受け入れるシートＰを処理ユニット５００と折りユニット４００とに振り分ける。
【００２７】
第２制御部９００は後述するＣＰＵ９０１を有しており、次述するノンソート及びソートモードの際には、ＣＰＵ９０１がフラッパ５５１を下方へ回動させてソートパス５５２にシートＰを導く。一方、折りモードの際には、ＣＰＵ９０１は、フラッパ５５１を上方へ回動させて製本パス５５３にシートＰを導く。
【００２８】
ノンソートモードの場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれたシートＰは、正逆転可能な排出搬送ローラ対５６０の正転により、そのまま排出口３６からスタックトレイ（積載手段）１８ａ、１８ｂに排出されて積載される。
【００２９】
ソートモードの場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれるシートＰは、排出搬送ローラ対５６０の所定量の正転の後の逆転により引き戻されて、処理トレイ（中間トレイ）６３０に積載される。処理トレイ６３０上に複数のシートが搬送されて束状に積載されたシート束は、必要に応じて排出搬送ローラ対５６０を当接及び離間させて、側面および後端の整合処理、スティプラ６０１による針綴じ処理（スティプル処理）等の処理が施される。その後、シート束は、当接させた排出搬送ローラ対５６０によって搬送されて、排出口３６からスタックトレイ１８ａ、１８ｂに排出される。
【００３０】
スタックトレイ１８ａ、１８ｂは、それぞれ上下方向に自走して移動可能に構成され、支柱３７の一部に形成された共通のガイドレール（不図示）に支持されている。また、スタックトレイ１８ａ、１８ｂは、それぞれに設けられたピニオンギヤ２２５ａ、２２５ｂを、支柱３７に形成された共通のラック部１１９Ｂに噛み合わせている。スタックトレイ１８ａ、１８ｂは、内部に設置されたスタッカモータ２０９ａ、２０９ｂの正逆転駆動をピニオンギヤ２２５ａ、２２５ｂに伝えて、ラック部１１９Ｂに対して移動させることで、ガイドレールに沿って上下方向に移動する。
【００３１】
ノンソートモード、ソートモードの場合、第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、シートの積載過程におけるスタックトレイ１８ａ、１８ｂの積載量を検知する。そして、スタックトレイ１８ａが満載になると、スタックトレイ１８ａを排出口３６の上へ移動させてスタックトレイ１８ｂにシートの排出先を切り替える等の制御を行って、効率的な積載を可能にしている。
【００３２】
一方、折りモードの場合、フラッパ５５１により製本パス５５３に導かれるシートＰは、整合トレイ８２０に複数のシートが搬送され、シート束として整合される。シート束を中綴じする場合には、シート束が整合トレイ８２０のシート搬送方向上流側のスティプルユニット８１８に搬送され、スティプルユニット８１８で所定位置にスティプル処理される。スティプル処理されたシート束は、シート束の折り位置（例えば中央部）が突き出し部材８２５と整合するように搬送される。板状の突き出し部材８２５は、シート束の折り位置に突き当てられ、更に突きだすことにより、シート束を１箇所又は２箇所の折り目に沿って折り曲げつつ、挟持ローラ８２６のニップに押し込む。挟持ローラ８２６は、折り曲げられたシート束をニップに引き込みつつ押圧して、シート束を１箇所又は２箇所で折り曲げた小冊子として形成する。形成された小冊子は、束排出ローラ８３１により排出トレイ８３２に排出される。
【００３３】
［制御装置］
次に、上述のような画像形成システム１０００の制御装置１１００について、図３を用いて説明する。制御装置１１００は、上述のように画像形成装置１００を制御する第１制御部２０１と、シート処理装置１１９を制御する第２制御部９００とを有する。第１制御部２０１は、画像形成装置に配置され、第２制御部９００は、シート処理装置１１９に配置されている。そして、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２と第２制御部９００のＣＰＵ９０１とは、データとコマンドの授受を行って、ＣＰＵ９０１はシート処理装置１１９内の各部の制御を実行可能としている。
【００３４】
第１制御部２０１は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、シリアルＩ／Ｏ２０５などを備える。同様に、第２制御部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、シリアルＩ／Ｏ９０４などを備える。画像形成装置１００の第１制御部２０１のＣＰＵ２０２は、装置本体１０１に設けられた操作パネルなどの操作部２２０からユーザの指令を受ける。また、ＣＰＵ２０２は、ピックアップローラ１１５ａなどを駆動する給送モータ２１０、レジローラ１５０を駆動するレジモータ２１１、排出ローラ１２０を駆動する排出モータ２１２、画像形成部１４０、定着器１１７などを制御する。なお、操作部２２０は、装置本体１０１に接続されたパソコンなどであっても良い。何れにしても、操作部２２０により、ユーザが所望する画像形成に関する各種設定が可能である。
【００３５】
シート処理装置１１９の第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、各種センサの検知情報を取得すると共に、画像形成装置１００の第１制御部２０１のＣＰＵ２０２との間でデータなどの授受を行って、各種ユニットや各種モータを制御する。具体的には、ＣＰＵ９０１は、ＣＰＵ２０２からのデータとコマンドをシリアルＩ／Ｏ９０４を介して授受している。そして、ＣＰＵ９０１は、操作部２２０などの入力情報を基に、ＲＯＭ９０２からデータを読み出し、ＲＡＭ９０３に一時格納しながら、各種センサの検知情報を用いてシート処理装置１１９の各種ユニットや各種モータを制御する。
【００３６】
各種ユニットは、スティプラ６０１、整合トレイ８２０、スティプルユニット８１８などを含む各種アクチュエータなどである。各種モータは、入口ローラ対５０２を駆動する搬送モータ５０２Ａ、スタッカモータ２０９ａ、２０９ｂなどである。各種センサは、シート処理装置１１９の入口に設けられた入口センサ５０１、シート排出センサ５６１などである。
【００３７】
第１制御部２０１のＣＰＵ２０２は、動作中の動作モード（コピー中、ソートモード、スティプルモード、サドルモード、待機中等）の情報を第２制御部９００のＣＰＵ９０１と授受している。
【００３８】
［シート処理時間］
第１制御部２０１のＣＰＵ２０２は、画像形成装置１００で画像形成が開始され、カセット１１５からシートが給送されるタイミングで、第２制御部９００のＣＰＵ９０１へ積載打診の信号（「シート搬送準備信号」）が送信される。即ち、「シート搬送準備信号」は、画像形成装置１００が、カセット１１５等からシートを給送する際に、シート処理装置１１９側へ送る信号である。この信号には、「シートのサイズ・坪量・搬送速度」などが含まれている。第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、この「シート搬送準備信号」に基づいて、シートの処理にかかる「シート処理時間」を、次のように判定する。
【００３９】
即ち、第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２から送信された通信データから処理内容の設定を抽出してＲＡＭ９０３に記憶する。ＣＰＵ９０１は、シートサイズを取得し、シートの排出先がスタックトレイ１８ａであるかスタックトレイ１８ｂであるか、或いは、排出トレイ８３２であるかを確認する。また、ＣＰＵ９０１は、ノンソートモード、ソートモード、スティプル処理等の処理モードを確認し、これらの設定内容に基づいて、これから画像形成されるシートの「シート処理時間」（予想時間）を演算する。そして、ＣＰＵ９０１は、演算した「シート処理時間」を応答信号と共に第１制御部２０１のＣＰＵ２０２へ返送する。
【００４０】
これにより、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２は、制御部９００のＣＰＵ９０１が演算した「シート処理時間」だけ待って、次の画像形成に取り掛かる。即ち、連続して搬送されるシートの間隔（先行シートの先端から後行シートの先端までの間隔で所謂、先端間隔）は、通常、前述した設計時に決定した「設定紙間」であるが、シート処理時にシート停止動作や反転動作を要する後処理を考慮して演算した「シート処理時間」は「設定紙間」より長くなるので、先端間隔は、所定時間としての「シート処理時間」に相当する。具体的には、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２は、レジローラ１５０でシートを待機させ、特定のタイミングで、即ち、先端間隔に対応する時間が経過したら、レジローラ１５０からシートを転写部Ｔに搬送するレジ搬送を行う。即ち、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２は、レジローラ１５０を制御すると共に、連続して搬送されるシートの間隔（先端間隔）を設定可能である。その際、ＣＰＵ２０２は、「シート搬送通知」をシート処理装置１１９の制御部９００のＣＰＵ９０１に送信する。
【００４１】
このように、画像形成装置１００は、シート処理装置１１９の第２制御部９００のＣＰＵ９０１で設定された「シート処理時間」の間隔で、連続するシートの間隔を調整して画像形成を行っている。但し、画像形成装置１００において、連続する画像形成動作を「シート処理時間」の間隔で行えない場合がある。即ち、画像形成装置１００側の原因で、先端間隔をシート処理装置１１９が行う「シート処理時間」よりも長く設定する場合がある。例えば、定着器１１７の端部昇温対策のために画像形成装置の生産性を落とすべく、先端間隔の時間がＣＰＵ９０１の送信した「シート処理時間」よりも長くなってしまう場合がある。
【００４２】
これは、定着器１１７が内部にヒータを有する加熱ローラと、加熱ローラとの間にニップ部でシートを挟持搬送する対向ローラとを備える構成で、小サイズのシートが連続してニップ部を通過すると、小サイズのシートが通過しない領域の加熱ローラの端部が昇温する場合がある。加熱ローラの端部が昇温すると、ローラ端部の径が中央よりも大きくなり、ローラの端部と中央とでシートを搬送する速度が異なってしまう。この状態で、大サイズのシートがニップ部を通過した場合に、搬送速度の違いによりシートにしわが生じてしまう。このため、このようなローラ端部の昇温によるシートのしわの発生を抑制すべく、先端間隔を長くして、ローラ端部の温度上昇を抑制するようにしている（端部昇温対策）。
【００４３】
また、例えば、画質安定のための制御を連続通紙中の紙間で行う場合、この紙間の時間が、シート処理装置１１９が行う「シート処理時間」よりも長くなってしまう場合がある。画質安定のための制御は、例えば、紙間で制御用のトナー像（パッチ画像）を形成し、そのパッチ画像の濃度を検出することで、画像の濃度調整を行う場合などである。
【００４４】
このような場合に、シート処理装置１１９が、画像形成装置１００からのシートを受け入れるために、「シート処理時間」に合わせて入口ローラ対５０２を駆動させると、シートが画像形成装置から搬送されないのにも拘らず、入口ローラ対５０２が駆動されていることになる。即ち、入口ローラ対５０２が、シートの搬送を待機している状態で駆動されている時間が長くなる。この場合、入口ローラ対５０２の駆動による騒音が発生している時間が長くなったり、入口ローラ対５０２を駆動する搬送モータ５０２Ａの駆動による電力の消費が発生してしまったりする。
【００４５】
［本実施形態のシート処理装置の搬送駆動制御］
そこで、本実施形態では、以下のように、シート処理装置１１９の入口ローラ対５０２の搬送駆動の制御を行っている。この点について、図４及び図５を用いて説明する。なお、図５のタイミングチャートのうち、上側の５つの動作（符号５１〜５５）は、紙間で濃度調整などの制御が入っていない通常の制御の場合を示しており、下側の３つの動作（符号５６〜５８）は、紙間で濃度調整などの制御が入って先端間隔の長さが「シート処理時間」よりも長く調整された先端間隔調整の場合を示している。先端間隔調整の場合でも、通常のチャートの上側の２つの動作（符号５１〜５２）は、通常の制御と同様に実行される。即ち、先端間隔調整は、通常のチャートの下側の３つの動作（符号５３〜５５）を先端間隔調整の３つの動作（符号５６〜５８）と入れ替えたものに相当する。
【００４６】
まず、画像形成ジョブがスタートすると、シート処理装置１１９の第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、画像形成装置１００の第１制御部２０１のＣＰＵ２０２から「シート搬送準備信号」が出されたか否かを判定する（Ｓ１）。ここで、画像形成ジョブとは、プリント命令信号（画像形成指令信号）に基づいて、画像形成を行うにあたり必要となる予備動作（所謂、前回転動作）を開始してから、画像形成工程を経て、画像形成を終了するにあたり必要となる予備動作（所謂、後回転）が完了するまでの一連の動作のことである。
【００４７】
また、「シート搬送準備信号」とは、上述のように、画像形成装置１００のカセット１１５などのシート給送部がシートを給送するタイミングで、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２が第２制御部９００のＣＰＵ９０１へ出す信号である。この「シート搬送準備信号」には、シートのサイズ・坪量・搬送速度などの、これからシート処理装置１１９に搬送されるシートに関する情報が含まれており、「シート搬送準備信号」は、１枚給送を行うたびに出される。図５では、符号５１の動作が、この「シート搬送準備信号」を示している。
【００４８】
次に、第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２から「シート搬送準備信号」が出された場合、そのシートに対する処理にかかる時間を「シート処理時間」として設定し、この「シート処理時間」を第１制御部２０１のＣＰＵ２０２に送信する（Ｓ２）。この「シート処理時間」は、上述のように、画像形成装置１００のレジローラ１５０がシートを給送する先端間隔（先行シートの先端から後行シートの先端までの間隔）に対応する時間である。
【００４９】
画像形成装置１００は、通常の制御では、この「シート処理時間」に合わせてレジローラ１５０からシートを搬送する。これは、シート処理装置１１９の「シート処理時間」に拘らず画像形成装置１００のタイミングでシートを搬送され続けると、シート処理のためにシート搬送動作に一旦停止動作が入る、シート処理装置１１９のシート処理が追いつかなくなってしまうためである。したがって、このようにシートの処理にかかる「シート処理時間」をシート処理装置１１９のＣＰＵ９０１から画像形成装置１００のＣＰＵ２０２に通知するようにしている。これにより、画像形成装置１００における先端間隔を調整して、画像形成装置１００からシート処理装置１１９に送られるシートの間隔を「シート処理時間」に合わせるようにしている。
【００５０】
したがって、図５の符号５１、５２に示すように、画像形成ジョブ開始の１枚目のシートについては、「シート搬送準備信号」が画像形成装置１００から出された時点では、その前にシート処理装置１１９にシートが無く、すぐにシートの処理できるため、「シート処理時間」を例えば０ｍｓとして画像形成装置１００のＣＰＵ２０２へ送信する。そして、２枚目のシートについては、２枚目の「シート搬送準備信号」が画像形成装置１００から出されたときにはシート処理装置１１９が１枚目に対する処理を行っているため、「シート処理時間」を例えば１０００ｍｓとして画像形成装置１００へ送信する。なお、この「シート処理時間」は、シートに対する処理の内容によって異なる。
【００５１】
上述のように「シート処理時間」が画像形成装置１００に送信された後、画像形成装置１００の第１制御部２０１のＣＰＵ２０２からシート処理装置１１９の第２制御部９００のＣＰＵ９０１にシート搬送通知（搬送開始信号）が出される。即ち、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２は、規制手段としてのレジローラ１５０がシートの搬送を開始するタイミングに関する搬送開始信号としての「シート搬送通知」を出力可能である。
【００５２】
この「シート搬送通知」とは、画像形成装置１００のレジローラ１５０からシートが搬送されるとき、即ち、シートの斜行を矯正して待機していたレジローラ１５０によるシートの搬送が開始されるときに、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２から第２制御部９００のＣＰＵ９０１へ出される通知である。
【００５３】
この「シート搬送通知」は、通常の制御の場合、上述の「シート処理時間」に対応した先端間隔で通知される（図５の符号５３）。なお、このようにレジローラ１５０の搬送開始のタイミングで「シート搬送通知」を出すのは、画像形成装置側で紙間を調整する場合は、レジローラ１５０においてシートの搬送を停止させることが多いためである。
【００５４】
第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２から出力された「シート搬送通知」を受信可能で、「シート搬送通知」が通知されたか否か（シート搬送通知がＯＮか否か）を判断する（Ｓ３）。そして、第２制御部９００のＣＰＵ２０２は、「シート処理時間」内で「シート搬送通知」を受け取った場合（シート搬送通知ＯＮの場合、Ｓ３のＹＥＳ）、シート処理装置１１９の入口ローラ対５０２の動作（シート搬送部動作）を開始する（Ｓ４、図５の符号５５）。
【００５５】
通常時は、Ｓ２で通知した「シート処理時間」に合わせて画像形成装置１００がレジローラ１５０を駆動してシート搬送を行うため、即ち、「シート処理時間」経過後に、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２から「シート搬送通知」が出される。所定時間経過後に「シート搬送通知」が出されている場合は、図５の符号５５のように、シート搬送部動作を継続する。
【００５６】
なお、この際、画像形成装置１００において、トナー像が形成されたシートが排出ローラ１２０によって排出され、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２から第２制御部９００のＣＰＵ９０１に「シート受渡通知」を出される（図５の符号５４）。この「シート受渡通知」は、シートが定着器１１７を抜けた際に出される信号である。シート処理装置１１９の第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、この「シート受渡通知」に基づいて、シート処理装置側の入口センサ等のジャムタイマ等の制御を行う。
【００５７】
例えば、画像形成装置１００内の定着器１１７の下流側にシートを検知する出口センサ１２２（図１参照）を、シート処理装置１１９内の入口ローラ対５０２の上流側又は下流側にシートを検知する入口センサ５０１を、それぞれ設ける。そして、制御装置１１００は、出口センサ１２２がシートの先端を検知してから一定の時間が経過しても入口センサ５０１がシートを検知しない場合には、シートが詰まった（ジャムした）と判断し、画像形成システム１０００を停止させ、ユーザにその旨を通知する。
【００５８】
一方、第２制御部９００のＣＰＵ９０１が第１制御部２０１のＣＰＵ２０２から「シート搬送通知」を受け取っていない場合（Ｓ３のＮＯ）、第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、「シート搬送通知」を受信してから「シート処理時間」よりも長い時間（所定時間）が経過したか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、図５の符号５３、５６に示すように、前回（１枚目）のシート搬送から（第２制御部９００のＣＰＵ９０１が前回のシート搬送通知を受信してから）、「シート処理時間」（ここでは１０００ｍｓ）よりも長い時間が経過したか否かを判定する。
【００５９】
ここで、「シート搬送通知」は、通常の制御の場合、上述のように「シート処理時間」に対応して出力される。しかしながら、上述した端部昇温対策や画像の濃度調整のように、画像形成装置１００側の制御で紙間を「シート処理時間」よりも長くする場合がある。この場合、第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、前回の「シート搬送通知」の受信から、「シート処理時間」経過しても次の「シート搬送通知」を受信しない（即ち、次のシートの搬送が、レジローラ１５０で規制されている）ことになる。
【００６０】
したがって、第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、前回の「シート搬送通知」の受信から「シート処理時間」よりも長い時間が経過しても、次の「シート搬送通知」を受信しない場合（Ｓ３のＮＯ、Ｓ５のＹＥＳ）、入口ローラ対５０２の駆動を停止する（シート搬送部動作停止、Ｓ６、図５の符号５８）。言い換えれば、レジローラ１５０が前回のシート搬送から「シート処理時間」よりも長い時間である所定時間経過しても規制を解除しないとき、即ち、シートを搬送しないときは、入口ローラ対５０２はシートを搬送するための駆動を実行しない、即ち、駆動が停止される。
【００６１】
そして、第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、画像形成装置１００が動作を継続しているか否かの判定をする（Ｓ７）。ここで、上述したような、端部昇温対策や画像の濃度調整などの制御を行っている場合は、画像形成装置１００は動作を継続しているものとする。画像形成装置１００が動作をしていない場合（Ｓ７のＮＯ）、例えば、画像形成装置１００側でシートの詰まり（ジャム）が発生した場合や、ユーザに強制終了されて装置が停止している場合などには、図４のフローを終了する。
【００６２】
一方、Ｓ７で画像形成装置１００が動作を継続している場合（Ｓ７のＹＥＳ）は、第２制御部９００のＣＰＵ９０１は、次の「シート搬送通知」を受信するのを待つ（Ｓ８）。そして、ＣＰＵ９０１は、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２から「シート搬送通知」を受信すると（Ｓ８のＹＥＳ）、入口ローラ対５０２の駆動を開始する（シート搬送部動作開始、Ｓ９）。
【００６３】
図５を使用して具体的に説明する。符号５６のチャートは、第１制御部２０１のＣＰＵ２０２から第２制御部９００のＣＰＵ９０１に「シート搬送通知」が「シート処理時間」経過しても送信されず、「シート搬送通知」がｔ１遅れてきた場合を示している。まず、ＣＰＵ９０１は、「シート搬送通知」が受信できず「シート処理時間」よりも長い時間経過後に入口ローラ対５０２の駆動を停止する。シート搬送部動作を停止してから、即ち、入口ローラ対５０２の駆動を停止してから「シート搬送通知」を受信後、入口ローラ対５０２の駆動を（シート搬送部動作停止からｔ２の時間経過後）開始する（符号５８のチャート）。また、ＣＰＵ２０２は、画像形成装置１００がシートを搬送できるタイミングでシートを排出し、シートをシート処理装置１１９に搬送する（符号５７のチャート）。
【００６４】
なお、図５では、ｔ２はｔ１よりも短いが、これは、第２制御部９００が前回の「シート搬送通知」から「シート処理時間」よりも長い時間経過したと判断してから入口ローラ対５０２の駆動を停止するため、ｔ２の開始がｔ１の開始よりも遅れることによる。
【００６５】
このように本実施形態では、画像形成装置１００側の原因により、シートの先端間隔がシート処理装置１１９の要求する「シート処理時間」よりも長くなっても、入口ローラ対５０２の駆動を停止させることで、シート処理装置１１９の騒音及び消費電力を抑えられる。
【００６６】
＜他の実施形態＞
なお、上述の説明では、シート処理装置のシート搬送手段が入口ローラ対５０２である構成について説明したが、シート搬送手段は、シート処理装置内でシート搬送のために駆動している搬送ローラなどであれば、入口ローラ対５０２以外の構成も含む。
【００６７】
また、上述の説明では、規制手段がレジローラ１５０である構成について説明したが、規制手段は、例えば、ピックアップローラ１１５ａであっても良い。要は、先端間隔の調整を行うべく、画像形成部よりもシート搬送方向上流側（図１の場合、転写部Ｔよりも上流側）で、シートの搬送を規制することが可能なものであれば良い。
【００６８】
また、上述の説明では、前回のシート搬送から所定時間経過してもレジローラ１５０がシート搬送しない場合（即ち、規制を解除しない場合）に、入口ローラ対５０２の駆動を停止した。但し、この場合、入口ローラ対５０２の駆動速度を通常のシート搬送時よりも低速にするようしても良い。即ち、前回のシート搬送から所定時間経過してもレジローラ１５０がシート搬送しないときに、入口ローラ対５０２の駆動速度をシート搬送時の駆動速度よりも低くするようにしても良い。したがって、シート搬送手段としての入口ローラ対５０２がシートを搬送するための駆動を実行しないとは、駆動が停止される以外にも、例えば、駆動速度をシート搬送時よりも低くする場合なども含む。
【００６９】
また、上述の説明では、画像形成装置１００の第１制御部２０１のＣＰＵ２０２とシート処理装置１１９の第２制御部９００のＣＰＵ９０１とがやりとり（例えば通信）を行って、処理モード等の判断を行うが、シート処理装置１１９のＣＰＵ９０１が所定の時間に基づき制御を変更しても良い。
【００７０】
また、上述の説明では、シート処理装置１１９は画像形成装置１００と別体としたが、各種の画像形成装置１００の筐体に内蔵してもよい。また、シート処理装置１１９の制御は、シート処理装置１１９内の制御装置により行ったが、画像形成装置１００の制御装置や独立した外部の制御装置で行わせても良い。
【００７１】
また、シート処理装置が行うシートの処理は、スティプル処理（綴じ処理）に限らず、例えば、穿孔処理などの他のシート後処理であっても良く、これらの複数の処理であっても良い。
【００７２】
更に、画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成装置に代えて、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式などであっても良い。また、複写機に限らず、各種印刷機、プリンタ、ＦＡＸ、複合機、記録部を備えない搬送装置等、種々の用途に合わせて各種装置を採用可能である。
【００７３】
なお、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。
【００７４】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１００・・・画像形成装置／１１９・・・シート処理装置／１４０・・・画像形成部／１５０・・・レジローラ（規制手段）／２０１・・・第１制御部／４００・・・折りユニット（シート処理手段）／５００・・・処理ユニット（シート処理手段）／５０２・・・入口ローラ対（シート搬送手段）／９００・・・第２制御部／１０００・・・画像形成システム／１１００・・・制御装置／Ｐ・・・シート／Ｔ・・・転写部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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