(57)【要約】【課題】旧来の食堂のトレイディスペンサは開放されていてトレイが山積みされる。近年はトレイに無線タグが内蔵され高価になったり、衛生意識が高まったりして、トレイの開放山積みを好まない向きもある。無線タグが内蔵された高価なトレイを衛生的に管理しつつユーザに苦労をかけずにトレイを提供することがひとつの課題である。【解決手段】トレイディスペンサに、トレイが積載されるトレイスタックと、映像を撮影するカメラと、カメラが撮影した映像からユーザがいることが認識する演算装置と、ユーザがいることを認識したらトレイをトレイスタックから排出するアクチュエータと、を備える。【選択図】図１
2019119566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイが積載されるトレイスタックと、
映像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した前記映像からユーザがいることが認識する演算装置と、
ユーザがいることを認識したらトレイを前記トレイスタックから排出するアクチュエータと、
を備えるトレイディスペンサ。
【請求項２】
前記トレイは無線タグを有し、
前記トレイが有する無線タグと通信するトレイタグリーダを備える請求項１のトレイディスペンサ。
【請求項３】
トレイタグリーダを支持し、排出された前記トレイを支持するトレイ置台を備える請求項２のトレイディスペンサ。
【請求項４】
ユーザから売上登録の入力を受けるタッチパネルディスプレイを備える請求項２のトレイディスペンサ。
【請求項５】
非接触型決済のための通信をする非接触カードリーダを備える請求項２のトレイディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、トレイディスペンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
旧来の食堂のトレイディスペンサは開放されていてトレイが山積みされる。近年はトレイに無線タグが内蔵され高価になったり、衛生意識が高まったりして、トレイの開放山積みを好まない向きもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2005-230235号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線タグが内蔵された高価なトレイを衛生的に管理しつつユーザに苦労をかけずにトレイを提供することがひとつの課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態において、トレイディスペンサはトレイが積載されるトレイスタックと、映像を撮影するカメラと、カメラが撮影した映像からユーザがいることが認識する演算装置と、ユーザがいることを認識したらトレイをトレイスタックから排出するアクチュエータと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】トレイディスペンサの斜視図。
【図２】トレイディスペンサの機能ブロック図。
【図３】トレイディスペンサの断面模式図。
【図４】トレイディスペンサの断面模式図。
【図５】トレイディスペンサの断面模式図。
【図６】トレイディスペンサの断面模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、トレイディスペンサの実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、一実施形態に係るトレイディスペンサの斜視図である。
【０００８】
トレイディスペンサ１は、トレイスタック扉２、タッチパネルディスプレイ３、カメラ４、非接触カードリーダ５、レシートプリンタ６、トレイ置台１０、ストッパー１１、コンベヤベルト１２、トレイ排出口１８を備える。
【０００９】
トレイディスペンサ１はその内部に、トレイ２０を保持するトレイスタックを有する。トレイスタック扉２は、トレイディスペンサ１側面に設けられた、トレイスタックを塞ぐ扉である。
【００１０】
トレイスタック内のトレイが前進してトレイ排出口１８からトレイ置台１０へ排出される。トレイ置台１０上に出たトレイをストッパー１１へ当接する位置までコンベヤベルト１２が搬送する。トレイ置台１０の中央付近にはトレイタグリーダ１４が設置されている。トレイタグリーダ１４はトレイ置台１０の上面に置かれるトレイ２０が有する無線タグと通信する。
【００１１】
タッチパネルディスプレイ３は画像を表示しユーザから売上登録の入力を受ける。非接触カードリーダ５は売上登録された商品の決済をするための電子マネーと通信する。レシートプリンタ６は決済された商品の名前や金額や数量などをレシートに印字する。
【００１２】
カメラ４はタッチパネルディスプレイ３の前方を撮影する。カメラ４が撮影した映像は、ユーザがタッチパネルディスプレイ３の前方にいるかどうかを識別することに供される。
【００１３】
図２は、トレイディスペンサ１の機能ブロック図である。
【００１４】
トレイディスペンサ１は、ＣＰＵ（演算装置）３１０を搭載する。
【００１５】
ＣＰＵ３１０は、バスライン３２０を介して、ＲＯＭ３３０、ＲＡＭ３４０、ホストコントローラ３６０と通信する。
【００１６】
ＲＯＭ３３０やストレージ３４１は、ＣＰＵ３１０によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ３１０がプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。
【００１７】
ＲＡＭ３４０は、ＣＰＵ３１０がプログラムを実行するときに一時的なデータ等を記憶する。
【００１８】
ＣＰＵ３１０は、タッチパネルディスプレイ３に画像を表示する。また、ＣＰＵ３１０は、タッチパネルディスプレイ３から客による入力を受け付ける。
【００１９】
ＣＰＵ３１０は、決済した結果をレシートに印刷するために、ホストコントローラ３６０を介してレシートプリンタ６へ印刷命令を出す。
【００２０】
ＣＰＵ３１０は、トレイ２０の無線タグの情報を得るために、ホストコントローラ３６０を介してトレイタグリーダ１４と通信する。
【００２１】
ＣＰＵ３１０がトレイタグリーダ１４を介して得たトレイ２０の無線タグの情報は、どのトレイが排出済なのかストレージ３４１に記録するために用いることができる。
【００２２】
ＣＰＵ３１０は、電子マネーのカードや端末と非接触型決済のための通信をするために、ホストコントローラ３６０を介して非接触カードリーダ５と通信する。
【００２３】
ＣＰＵ３１０は、カメラ４が撮影した映像のデータを解析して、ユーザがタッチパネルディスプレイ３の前方にいるかどうかを識別する。
【００２４】
ＣＰＵ３１０は、トレイ２０を移動させるために、ホストコントローラ３６０を介してトレイ押出部材ドライバ３２２やコンベヤベルトドライバ１２２へ命令を出す。
【００２５】
トレイ押出部材ドライバ３２２は、アクチュエータ２２の動作を制御する。コンベヤベルトドライバ１２２はコンベヤベルト１２の動作を制御する。
【００２６】
なお、
ＣＰＵ３１０が非接触カードリーダ５を介して得た電子マネーのカードや端末と、トレイタグリーダ１４を介して得たトレイ２０の無線タグの情報とを関連付けてストレージ３４１に記録し、どのユーザがどのトレイを利用しているのかを記録するよう構成してもよい。
【００２７】
ＣＰＵ３１０がカメラ４を介して得た画像から特定したユーザのＩＤと、トレイタグリーダ１４を介して得たトレイ２０の無線タグの情報とを関連付けてストレージ３４１に記録し、どのユーザがどのトレイを利用しているのかを記録するよう構成してもよい。
【００２８】
トレイスタックに枚数センサを備え、ストックされているトレイの枚数を認識して店内スタッフへ通知を出す構成とし、スタッフがこの通知で最適なタイミングでトレイをトレイスタックへ補充するよう仕向ける構成としてもよい。
【００２９】
図３は、ユーザがタッチパネルディスプレイ３の前方にいることが認識される前の、トレイディスペンサ１の断面模式図である。図３左側はトレイディスペンサ１の左側から見た断面であり、こちらを左図と呼ぶ。図３右側は左側の図のＡ−Ａ断面を上から見た景色であり、こちらを右図と呼ぶ。
【００３０】
カメラ４やタッチパネルディスプレイ３の下にアクチュエータ２２がある。アクチュエータ２２はトレイ押出部材１６をトレイディスペンサ１の内部で前後方向に前進させたり後退させたりする。
【００３１】
トレイ押出部材１６の下にトレイ２０が平積みされる。平積みされたトレイ２０はテーブル２４に支持される。テーブル２４はサスペンション２６に支持される。サスペンション２６はテーブル２４や平積みされたトレイ２０の重量に応じて上下方向に伸縮し、トレイを平積みしてある枚数の多寡によらず平積みされたトレイ２０の最上部をトレイ排出口１８の下端よりも高くトレイ排出口１８の上端よりも低く維持する。
【００３２】
トレイ排出口１８の下端から前方に位置するトレイ置台１０の、上面前方にストッパー１１がある。トレイ置台１０の中央付近にはトレイタグリーダ１４が設置されている。
【００３３】
右図のようにトレイ置台１０を上方から見るとコンベヤベルト１２がストッパー１１やトレイタグリーダ１４を挟んで一対あるのが見える。トレイ２０の中央下部には無線タグ２１がある。上面から見えるものではないが説明の都合上、破線でその位置を示す。後退位置にあるトレイ押出部材１６の下端近傍の前側面が、平積みされたうち最上段のトレイ２０の後側面に臨む位置にある。コンベヤベルト１２は止まっている。
【００３４】
図４はユーザがタッチパネルディスプレイ３の前方にいることが認識された直後の、トレイディスペンサ１の左側から見た断面としての左図と、左図Ａ−Ａ断面を上から見た景色としての右図である。
【００３５】
トレイ押出部材１６が後退位置から前方へ進出する。進出するトレイ押出部材１６の下端近傍の前側面によって、平積みされたうち最上段のトレイ２０の後側面が押されて、トレイ２０がトレイ置台１０へ進出する。
【００３６】
図５はユーザがタッチパネルディスプレイ３の前方にいることが認識された後しばらく経ってからの、トレイディスペンサ１の左側から見た断面としての左図と、左図Ａ−Ａ断面を上から見た景色としての右図である。
【００３７】
トレイ押出部材１６がさらに前方へ進出し十分に押し出されたトレイ２０の下面を、コンベヤベルト１２が曳く。
【００３８】
図６はトレイ２０の排出が完了した状態の、トレイディスペンサ１の左側から見た断面としての左図と、左図Ａ−Ａ断面を上から見た景色としての右図である。
【００３９】
トレイ２０の前面がストッパー１１に当たるまで曳いてきたコンベヤベルト１２は停まり、トレイ押出部材１６はすごすごと後退位置へ戻る。トレイ２０は前面がストッパー１１に当たる位置にあるときに、無線タグ２１がトレイタグリーダ１４の上にあり、無線タグ２１とトレイタグリーダ１４とが通信することができる。
【００４０】
無線タグ２１とトレイタグリーダ１４とが通信可能になったことをきっかけとしてコンベヤベルト１２を停止しトレイ押出部材１６の後退を開始するよう構成してもよい。
【００４１】
ストッパー１１を感圧式の構成として、ストッパー１１がトレイ２０と衝突したことを検知することをきっかけとしてコンベヤベルト１２を停止しトレイ押出部材１６の後退を開始するよう構成してもよい。
【００４２】
以上のようなトレイディスペンサ１は、トレイが積載されるトレイスタックと、映像を撮影するカメラと、カメラが撮影した映像からユーザがいることが認識する演算装置と、ユーザがいることを認識したらトレイをトレイスタックから排出するアクチュエータと、を備えるので、トレイを衛生的に管理しつつユーザに苦労をかけずにトレイを提供することができる。
【００４３】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
トレイディスペンサ・・・１、トレイスタック扉・・・２、タッチパネルディスプレイ・・・３、カメラ・・・４、非接触カードリーダ・・・５、レシートプリンタ・・・６、トレイ置台・・・１０、ストッパー・・・１１、コンベヤベルト・・・１２、トレイタグリーダ・・・１４、トレイ排出口・・・１８、トレイ・・・２０、無線タグ・・・２１、アクチュエータ・・・２２、コンベヤベルトドライバ・・・１２２、ＣＰＵ・・・３１０、バスライン・・・３２０、トレイ押出部材ドライバ・・・３２２、ＲＯＭ・・・３３０、ＲＡＭ・・・３４０、ストレージ・・・３４１、ホストコントローラ・・・３６０。
【図１】
2019119566.tif 000003
【図２】
2019119566.tif 000004
【図３】
2019119566.tif 000005
【図４】
2019119566.tif 000006
【図５】
2019119566.tif 000007
【図６】
2019119566.tif 000008