(57)【要約】【課題】定着装置の回転部材を駆動するモータの温度が過度に上昇してモータの寿命が短くなることを抑制しつつ、定着装置の加熱部材の温度を下げて低消費電力及び機内昇温抑制を図ることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、回転部材１１、１４と加熱部材１２とを備えた像加熱装置１０と、回転部材を回転駆動するモータ２０と、加熱部材の温度を制御する制御手段５０と、を有し、制御手段は、像加熱装置が記録材を加熱する期間以外に回転部材が回転駆動される所定の期間に、モータの温度が第１のモータ温度の場合に加熱部材の温度を第１の加熱部材温度に向けて低下させるか又は第１の加熱部材温度に維持し、モータの温度が第１のモータ温度より高い第２のモータ温度の場合に加熱部材の温度を第１の加熱部材温度より高い第２の加熱部材温度に向けて上昇させるか又は第２の加熱部材温度に維持するように制御を行う構成とする。【選択図】図６
2019101275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な回転部材と通電により発熱する加熱部材とを備え、画像を担持した記録材を加熱する像加熱装置と、
前記回転部材を回転駆動するモータと、
前記加熱部材の温度を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記像加熱装置が記録材を加熱する期間以外に前記回転部材が回転駆動される所定の期間に、前記モータの温度が第１のモータ温度の場合に前記加熱部材の温度を第１の加熱部材温度に向けて低下させるか又は前記第１の加熱部材温度に維持し、前記モータの温度が前記第１のモータ温度より高い第２のモータ温度の場合に前記加熱部材の温度を前記第１の加熱部材温度より高い第２の加熱部材温度に向けて上昇させるか又は前記第２の加熱部材温度に維持するように制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記モータの温度に関する情報を取得する取得手段を有し、
前記制御手段は、前記所定の期間の開始時に前記取得手段の取得結果が示す温度が所定の閾値より低い場合には、前記加熱部材の温度を前記第１の加熱部材温度に向けて低下させるか又は前記第１の加熱部材温度に維持し、前記所定の期間の開始時に前記取得手段の取得結果が示す温度が前記所定の閾値より高い場合には、前記加熱部材の温度を前記第２の加熱部材温度に向けて上昇させるか又は前記第２の加熱部材温度に維持するように前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記モータの温度を検知するセンサであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記モータの駆動時間に関する情報に基づいて前記モータの温度を推定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記取得手段は、画像形成枚数に基づいて前記モータの温度を推定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録材に転写する画像を担持する像担持体を有し、前記像担持体は前記回転部材と共通の前記モータによって回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定の期間は、前記像担持体が記録材に転写する画像を担持せずに空回転する期間であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定の期間は、前記像担持体に接触する接触部材に付着した付着物を前記像担持体に転移させ、該付着物を前記像担持体から除去するクリーニング動作を実行する期間であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記加熱部材は、無端状のフィルムの内周面側に配置され、前記フィルムを介して記録材を加熱することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
回転可能な回転部材と通電により発熱する加熱部材とを備え、画像を担持した記録材を加熱する像加熱装置と、
前記回転部材を回転駆動するモータと、
前記加熱部材の温度を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記像加熱装置が記録材を加熱する期間以外に前記回転部材が回転駆動される所定の期間に、前記モータの温度が所定の温度より高くならないように、前記加熱部材の温度を上昇させるか又は維持するように制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
回転可能な回転部材と通電により発熱する加熱部材とを備え、画像を担持した記録材を加熱する像加熱装置と、
前記回転部材を回転駆動するモータと、
前記加熱部材の温度を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記像加熱装置が記録材を加熱する期間以外に前記回転部材が回転駆動される所定の期間に、前記モータの駆動負荷が所定の駆動負荷より大きくならないように、前記加熱部材の温度を上昇させるか又は維持するように制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式などを用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式などを用いた画像形成装置は、感光ドラムなどの像担持体から転写されたトナー像を担持した記録材を加熱することでトナー像を記録材に定着させる、像加熱装置としての定着装置を有する。定着装置は、一般に、記録材を搬送する回転部材（ここでは、「定着回転体」ともいう。）と、定着回転体によって搬送される記録材を加熱する加熱部材と、を有する。
【０００３】
このような画像形成装置では、定着装置が記録材を加熱する期間以外に定着回転体が回転駆動されることがある。例えば、画像形成装置の小型化や低コスト化などを目的として、像担持体と定着回転体とで、駆動源としてのモータが共通化されることがある（特許文献１）。このような構成の場合、像担持体が記録材に転写する画像を担持せずに空回転する期間には、定着回転体も一緒に回転駆動される。
【０００４】
像担持体が空回転する期間としては、次のようなクリーニング動作の期間を例示することができる。つまり、像担持体の非画像領域に付着したトナーや、ジャム（紙詰まり）が生じて記録材に転写されないこととなったトナーなどが、像担持体に接触する転写ローラなどの転写部材に付着することがある。転写部材にトナーが付着した状態のままにすると、その後の画像形成時に記録材の裏汚れを引き起こす原因となる。そのため、定期的に、あるいはジャムを解消する処理の後に、転写部材のクリーニング動作が行われることがある。このクリーニング動作では、転写部材に付着したトナーは静電的な作用などによって像担持体上に吐き出される。そして、この像担持体上に吐き出されたトナーは、像担持体上からトナーを除去するクリーニングブレードなどのクリーニング手段によって像担持体上から除去されて回収される。このクリーニング動作は、画像形成時に行うことはできないので、像担持体を空回転させて行われる。また、このクリーニング動作は、ジョブの１枚目の画像が出力されるまでの時間の短縮などを考慮して、ジョブの画像形成の前ではなく、ジョブの連続画像形成中の紙間やジョブの画像形成の終了後に像担持体の回転時間が延長されるなどして行われることが多い。
【０００５】
一方、近年、画像形成装置には、低消費電力及び機内昇温抑制が求められている。そのため、例えば上述のクリーニング動作の期間などに、そのクリーニング動作とは直接関係の無い機能を停止させることが望まれる。特に、消費電力が大きく、発熱を伴う定着装置の加熱部材の温度を下げる（典型的には加熱部材の加熱を停止する）ことは、低消費電力及び機内昇温抑制に大きな効果をもたらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１１９４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば上述のように像担持体と定着回転体とでモータが共通化されているなどして、記録材を加熱する期間以外に定着回転体が回転駆動される構成では、次のような課題がある。
【０００８】
つまり、例えば上述のクリーニング動作の期間にヒータの加熱を停止すると、画像形成時に温められた定着装置の温度がクリーニング動作中に低下する。定着装置の温度が低下すると、定着装置の内部の潤滑材であるグリスの粘度が高くなる。これにより、定着装置を駆動するために必要なトルク（駆動負荷）が増加してしまう。特に、低熱容量のフィルム加熱方式の定着装置を使用する場合、短時間でも大幅に温度が低下するため、トルクが大幅に増加し、モータの許容可能出力を超えてしまう可能性がある。
【０００９】
また、連続画像形成の終了後にクリーニング動作を行う場合、画像形成時に上昇したモータの温度が、クリーニング動作中に上述のトルクの増加に起因して更に上昇する。そのため、モータの温度が、モータの使用可能温度を超える可能性がある。
【００１０】
特に、モータとしてブラシモータを使用する場合、モータの温度が使用可能温度を超えると、モータの特性が低下するだけではなく、ブラシの摩耗速度が加速する。これにより、モータの寿命が短くなり、画像形成装置の寿命が短くなる。
【００１１】
この課題に対する対策として、モータのサイズアップによるモータの高出力化が考えられる。しかし、この方法では、画像形成装置のコスト増加及び画像形成装置の大型化に繋がる。また、この方法では、例えば上述のクリーニング動作のためだけに、モータの特性に大きなマージンを設けることになり、有効な対策とは言いにくい。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、定着装置の回転部材を駆動するモータの温度が過度に上昇してモータの寿命が短くなることを抑制しつつ、定着装置の加熱部材の温度を下げて低消費電力及び機内昇温抑制を図ることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な回転部材と通電により発熱する加熱部材とを備え、画像を担持した記録材を加熱する像加熱装置と、前記回転部材を回転駆動するモータと、前記加熱部材の温度を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記像加熱装置が記録材を加熱する期間以外に前記回転部材が回転駆動される所定の期間に、前記モータの温度が第１のモータ温度の場合に前記加熱部材の温度を第１の加熱部材温度に向けて低下させるか又は前記第１の加熱部材温度に維持し、前記モータの温度が前記第１のモータ温度より高い第２のモータ温度の場合に前記加熱部材の温度を前記第１の加熱部材温度より高い第２の加熱部材温度に向けて上昇させるか又は前記第２の加熱部材温度に維持するように制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、定着装置の回転部材を駆動するモータの温度が過度に上昇してモータの寿命が短くなることを抑制しつつ、定着装置の加熱部材の温度を下げて低消費電力及び機内昇温抑制を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】画像形成装置の要部の制御態様を示すブロック図である。
【図３】ヒータ加熱ＯＦＦ時のヒータの温度及びトルクの推移を示すグラフ図である。
【図４】クリーニング動作時のヒータの温度とトルクとの関係を示すグラフ図である。
【図５】ヒータ加熱ＯＮ時のヒータの温度及びトルクの推移を示すグラフ図である。
【図６】実施例１の制御のフローチャート図である。
【図７】実施例２の制御のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１７】
［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真プロセスを利用したレーザビームプリンタである。
【００１８】
画像形成装置１００は、像担持体としての回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、図中矢印Ｒ１方向に回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材（接触帯電部材）である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザスキャナ）３によって露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。露光装置３は、画像情報に応じて感光ドラム１に照射するレーザ光ＬのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことで、感光ドラム１上に画像情報に応じた静電潜像を形成する。
【００１９】
感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像が形成される。現像装置４は、現像剤担持体としての現像スリーブ４ａと、トナーを収容するトナー容器４ｂと、を有する。現像装置４は、トナー容器４ｂ内のトナーを現像スリーブ４ａに担持させて感光ドラム１との対向部（現像位置）へと搬送し、感光ドラム１上の静電像に応じて感光ドラム１にトナーを付着させる。本実施例では、感光ドラム１上の、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーを付着させる。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。
【００２０】
感光ドラム１に対向して、転写手段としてのローラ型の転写部材である転写ローラ５が配置されている。転写ローラ５は、感光ドラム１に向けて押圧され、感光ドラム１と転写ローラ５とが接触する転写部（転写ニップ）Ｎを形成する。転写ローラ５は、感光ドラム１の回転に伴って従動して回転する。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、転写部Ｎにおいて、感光ドラム１と転写ローラ５とに挟持されて搬送される紙などの記録材（転写材、シート）Ｐ上に転写される。転写工程時に、転写ローラ５には、転写電源６１によって、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である転写電圧（転写バイアス）が印加される。記録材Ｐは、カセット１９に収納されており、ピックアップローラ８の回転によって１枚ずつ給送され、搬送ローラ９ａ、９ｂなどによって搬送されて、感光ドラム１上のトナー像とタイミングが合わされて転写部Ｎに供給される。
【００２１】
トナー像が転写され、未定着トナー像を担持した記録材Ｐは、定着手段としての定着装置１０へと搬送される。定着装置１０は、記録材Ｐを加熱及び加圧することで、トナー像を記録材Ｐ上に定着させる。定着装置１０については、後述して更に詳しく説明する。定着装置１０を通過してトナー像が定着された記録材Ｐは、画像形成装置１００の装置本体１００ａの外部に排出（出力）され、装置本体１００ａの上部に設けられたトレイ１８上に積載される。
【００２２】
一方、転写工程時に記録材Ｐに転写されずに感光ドラム１の表面に残留したトナー（転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニング装置６によって感光ドラム１の表面から除去されて回収される。クリーニング装置６は、感光ドラム１の表面に当接して配置されたクリーニング部材としてのクリーニングブレード６ａと、廃トナー容器６ｂと、を有する。クリーニング装置６は、クリーニングブレード６ａによって、回転する感光ドラム１の表面から転写残トナーを掻き取って、廃トナー容器６ｂに収容する。
【００２３】
本実施例では、感光ドラム１と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像装置４及びクリーニング装置６とが、一体的にカートリッジ化されて、装置本体１００ａに対して着脱可能なプロセスカートリッジ７が構成されている。プロセスカートリッジ７には、不揮発メモリ１７が設けられている。不揮発メモリ１７には、現像装置４内のトナーの残量などのカートリッジ７に関わる情報が記録される。不揮発メモリ１７への情報の書き込みは、接点１５、接点アーム１６を介して行われる。
【００２４】
また、本実施例では、定着装置１０は、フィルム加熱方式を採用している。定着装置１０は、回転可能な第１の回転部材としての無端状（円筒状）の定着フィルム１１と、定着フィルム１１の内周面側に配置された加熱部材としてのヒータ１２と、ヒータ１２の温度を検知する定着温度検知手段としてのサーミスタ１３と、を有する。また、定着装置１０は、定着フィルム１１を介してヒータ１２に向けて押圧された、回転可能な第２の回転部材としての加圧ローラ１４を有する。加圧ローラ１４が回転駆動されることで、ヒータ１２と加圧ローラ１４とに挟持された定着フィルム１１が回転する。定着フィルム１１は、ガイド部材（図示せず）にガイドされて回転する。ヒータ１２の温度はサーミスタ１３によって検知され、例えば画像形成時には一定の温度を維持するように温度制御（温調）される。定着装置１０は、ヒータ１２により加熱された定着フィルム１１の熱に加えて、定着フィルム１１と加圧ローラ１４との圧接による圧力によって、記録材Ｐ上にトナーを固着させる。
【００２５】
また、本実施例では、画像形成装置１００は、感光ドラム１と定着装置１０の加圧ローラ１４との共通の駆動源としてのＤＣブラシモータ（以下、単に「モータ」ともいう。）２０を有する。モータ２０は、複数のギア（図示せず）を介して、感光ドラム１及び加圧ローラ１４を回転させる。なお、本実施例では、モータ２０は、感光ドラム１及び加圧ローラ１４の他、記録材Ｐの搬送を行うピックアップローラ８、搬送ローラ９ａ、９ｂなども回転させる。
【００２６】
２．制御態様
図２は、本実施例における画像形成装置１００の要部の制御態様を示すブロック図である。画像形成装置１００は、画像形成装置１００の各部の動作を統括制御する制御手段としての主制御部であるコントローラ５０を有する。コントローラ５０は、演算制御手段としてのＣＰＵ５１を有する。また、コントローラ５０は、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）５４を有する。コントローラ５０は、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５２に格納されているプログラムに従って、ＲＡＭ５３やＥＥＰＲＯＭ５４に適宜記憶されるデータなどに基づいて処理を実行することで、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。
【００２７】
コントローラ５０は、ＰＷＭ制御信号を出力することで、モータ２０に供給する電圧を制御する。モータ２０の速度情報はエンコーダ２１により取得され、コントローラ５０はその速度情報（検知信号）に基づいてＰＷＭ制御信号を制御して、一定の回転数を維持させる。定着装置１０のヒータ１２は、定着電源６２からの通電により発熱する。コントローラ５０は、定着電源６２からヒータ１２への通電を制御することで、ヒータ１２の発熱を制御して、ヒータ１２による定着フィルム１１の加熱を制御する。ヒータ１２の温度情報は、ヒータ１２の温度を検知するために設置されたサーミスタ１３によって取得され、コントローラ５０はその温度情報（検知信号）に基づいてヒータ１２の温度制御を行う。サーミスタ１３は、温度に基づいて電圧を変更することで、コントローラ５０に温度情報を通知する。また、画像形成装置１００は、モータ２０のケースの温度を検知するモータ温度検知手段としての温度センサ３０を有する。モータ２０の温度情報は、モータ２０のケース温度を検知するために設置された温度センサ３０によって取得され、コントローラ５０はその温度情報（検知信号）に基づいて後述するヒータ１０の温度制御の切り替えを行う。
【００２８】
なお、便宜上、図２には、実施例２で説明する第１のタイマ５５、第２のタイマ５６、環境センサ４０も示されている。これらは、本実施例では設けられていなくてもよい。
【００２９】
ここで、画像形成装置１００は、一の開始指示（プリントコマンド）により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（プリント動作）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の転写、トナー像の定着を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の転写、トナー像の定着の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。本実施例では、非画像形成時に、詳しくは後述する転写ローラ５のクリーニング動作が実行される。
【００３０】
３．転写ローラへのトナー付着
転写ローラ５には、感光ドラム１上の非画像領域に付着したトナー（カブリトナー）が付着することがある。また、転写ローラ５には、ジャム（紙詰まり）が生じた場合に感光ドラム１上に残留したトナーが付着することがある。つまり、例えば、ピックアップローラ８や搬送ローラ９ａ、９ｂに紙粉や異物が付着すると、画像形成装置１００はジョブの実行中にジャムを起こすことがある。この場合、電子写真プロセスが途中で中断されるため、記録材Ｐに転写されるはずであった感光ドラム１上のトナーが現像位置と転写部Ｎとの間に残ってしまう。このトナーは、ジャムを起こした記録材Ｐを取り除いた後、ジョブを再開すると転写部Ｎに運ばれる。しかし、ジョブの再開時には転写部Ｎに記録材Ｐが無いため、一部のトナーが転写ローラ５に移動する。このように転写ローラ５にトナーが付着し、転写ローラ５の表面に一定以上のトナーが蓄積した状態で画像形成を行うと、転写ローラ５から記録材Ｐの裏にトナーが移って、記録材Ｐを汚してしまう。
【００３１】
そこで、本実施例の画像形成装置１００は、転写ローラ５に付着したトナーを回収するクリーニング動作を行うことが可能とされている。このクリーニング動作は、ジャムの発生時（ジャムを解消する処理の直後）や、所定の画像形成枚数ごとに実行することができる。
【００３２】
４．クリーニング動作
次に、本実施例における転写ローラ５のクリーニング動作（クリーニングシーケンス）について説明する。
【００３３】
転写ローラ５のクリーニング動作では、感光ドラム１が回転駆動されると共に、転写ローラ５に所定のクリーニング電圧（クリーニングバイアス）が印加される。クリーニング電圧は、転写ローラ５から感光ドラム１へと十分にトナーを転移させることができれば、トナーの正規の帯電極性の電圧、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧、又はこれらの両方の電圧のいずれでもよい。本実施例では、トナーの正規の帯電極性と同極性の直流電圧と逆極性の直流電圧とが交互に所定の回数に渡り繰り返し印加されるものとする。また、クリーニング電圧は、転写ローラ５の外周面の全周にわたり転写ローラ５から感光ドラム１へと十分にトナーを転移させるために、転写ローラ５が複数周する時間にわたり印加されることが好ましい。そして、転写ローラ５へのクリーニング電圧の印加により転写ローラ５から感光ドラム１に転移したトナーは、クリーニング装置６によって感光ドラム１の表面から除去されて回収される。
【００３４】
このように、クリーニング動作では、転写ローラ５に付着したトナーを一度感光ドラム１に移動させてから、そのトナーをクリーニング装置６によって感光ドラム１から回収する。そのため、クリーニング動作は、転写部Ｎに記録材Ｐの無い状態で行う必要がある。つまり、画像形成時以外、すなわち、非画像形成時のタミングで、クリーニング動作を実行する必要がある。本実施例では、クリーニング動作は、画像形成枚数２０枚ごとに、４０秒間行われる。なお、本実施例では、画像形成枚数（プリント実行枚数）は、１枚の記録材Ｐの片面に画像を形成するごとに１枚と数えることとする。画像形成枚数２０枚目がジョブの最終ページであれば、クリーニング動作は２０枚目の画像形成の終了後に後回転工程で実行される。画像形成枚数２０枚目が連続画像形成のジョブの実行中であれば、ジョブの画像形成が一時中断されて紙間工程でクリーニング動作が実行され、その後ジョブの画像形成が再開される。また、ジャムが発生してジョブが中断された場合には、ジャムを解消する処理の直後に、ジョブの画像形成が再開される前に、クリーニング動作が実行される。
【００３５】
ここで、クリーニング動作を実行する際、クリーニング動作とは直接関係の無い機能を停止させることで、消費電力低減及び機内昇温抑制を図ることが望ましい。特に、消費電力が大きく、発熱を伴う定着装置１０のヒータ１２の温度を下げることは、消費電力及び機内昇温の抑制に大きな効果をもたらす。しかしながら、クリーニング動作中にヒータ１２の温度を下げると、定着装置１０の内部の潤滑剤であるグリスの粘度が高くなる。これにより、定着装置１０を駆動するために必要なトルク（駆動負荷）が増加してしまう。
【００３６】
図３は、クリーニング動作中にヒータ１２の加熱を停止してヒータ１２の温度を低下させた場合の、画像形成時及びクリーニング動作中のヒータ１２の温度及びモータ２０の軸上のトルクの推移を示すグラフ図である。
【００３７】
まず、ヒータ１２の温度指令値（目標値）が１８５℃に設定された状態で、連続画像形成が８秒間実行される。これにより、サーミスタ１３によるヒータ１２の検知温度は、連続画像形成の終了時点で約１７０℃となる。次に、ヒータ１２の加熱（通電）を停止するためにヒータ１２の温度指令値が０℃に設定された状態で、クリーニング動作が４０秒間実行される。これにより、クリーニング動作の開始直後からヒータ１２の温度が徐々に下がり始めて、サーミスタ１３によるヒータ１２の検知温度は、クリーニング動作の終了時点で約６０℃となる。
【００３８】
一方、トルクは、ヒータ１２の温度の低下により急激な増加を始める。クリーニング動作の開始時に４５ｍＮｍであったトルクは、最終的に７５ｍＮｍまで増加する。増加率は約６７％である。トルクの増加はモータ２０の消費電流を増大させる。消費電流の増大は銅損を増加させるため、モータ２０の温度を上昇させる。温度が上昇すると、マグネットの磁束低下や巻線抵抗値増加によるモータ２０の特性の低下を引き起こす。これにより、トルクの増加分に加えて、モータの特性の低下による消費電流の増大が発生する。特に、ブラシモータでは、消費電流増大によりブラシの磨耗速度が加速するため、寿命（駆動可能時間）が短くなる。これにより、モータ２０を搭載する画像形成装置１００の製品寿命（総プリント可能枚数）が短くなる。
【００３９】
したがって、画像形成装置１００の製品寿命が短くなることを抑制するためには、トルクの調整を行うことで、モータ２０の温度を使用可能温度内に収める（所定の温度より高くならないようにする）ことが求められる。
【００４０】
５．クリーニング動作中のヒータの温度制御
本実施例では、クリーニング動作中のヒータ１２の温度指令値を制御して、トルクの調整を行う。
【００４１】
図４は、クリーニング動作中のヒータ１２の温度指令値とトルクとの関係を示すグラフ図である。上述のように、ヒータ１２の温度指令値が０℃に設定された場合、トルクは７５ｍＮｍとなる。一方、ヒータ１２の温度指令値を上げれば、トルクを低減することができる。例えば、ヒータ１２の温度指令値が１２５℃に設定された場合は５４ｍＮｍ、１５５℃に設定された場合は４９ｍＮｍとなる。さらに、ヒータ１２の温度指令値が画像形成時と同じ１８５℃に設定された場合は、トルクは画像形成時と同じ４５ｍＮｍとなる。
【００４２】
図５は、クリーニング動作中のヒータ１２の温度指令値が１８５℃に設定された場合の、画像形成時及びクリーニング動作中のヒータ１２の温度及びモータ２０の軸上のトルクの推移を示すグラフ図である。まず、ヒータ１２の温度指令値が１８５℃に設定された状態で、連続画像形成が８秒間実行される。次に、ヒータ１２の温度指令値が１８５℃に設定された状態で、クリーニング動作が４０秒間実行される。クリーニング動作中も、ヒータ１２の加熱（通電）が継続されるため、サーミスタ１３によるヒータ１２の検知温度は約１８５℃に維持される。これにより、連続画像形成を終了してクリーニング動作を開始しても、トルクを４５ｍＮｍに維持することができる。つまり、図３の場合とは異なり、トルクの増加を抑制することができる。
【００４３】
このように、ヒータ１２の温度指令値を制御してトルクの調整を行うことによって、モータ２０の温度が使用可能温度を超えないようにすることができる。
【００４４】
本実施例では、予め画像形成装置１００の製品出荷時に、モータ２０の使用可能温度Ｔ０の設定値と、閾値温度Ｔ１の設定値と、がＲＯＭ５２に格納される。使用可能温度Ｔ０は、画像形成装置１００の製品寿命を満たすために要求されるモータ２０の温度の上限値に設定される。上述のように、モータ２０は、温度が上昇するにつれて、寿命（駆動可能時間）が短くなる。そこで、モータ２０の温度と寿命との関係を予め求めておけば、製品寿命を満たすために必要なモータ２０の温度の上限値を求めることができる。本実施例では、この使用可能温度Ｔ０は７５℃に設定される。閾値温度Ｔ１は、ヒータ１２の温度指令値を０℃に設定してクリーニング動作を４０秒間実行した場合でもモータ２０の温度が使用可能温度Ｔ０（７５℃）を超えない、クリーニング動作の開始時のモータ２０の温度に設定される。つまり、閾値温度Ｔ１は、モータ２０の総駆動可能時間に影響を与える温度（使用可能温度Ｔ０）より低い温度に設定することが好ましい。本実施例では、この閾値温度Ｔ１は６５℃に設定される。
【００４５】
次に、本実施例におけるクリーニング動作中のヒータ１２の温度制御の手順について説明する。図６は、本実施例におけるクリーニング動作中のヒータ１２の温度制御の手順を示すフローチャート図である。
【００４６】
ＣＰＵ５１は、プリントコマンドを受け取ると、ヒータ１２の加熱を開始させ、ヒータ１２の温度指令値を１８５℃に設定する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。次に、ＣＰＵ５１は、１枚の画像形成を実行させる（Ｓ１０３）。次に、ＣＰＵ５１は、画像形成の終了後に、クリーニング動作を実行するか否かを判断する（Ｓ１０４）。つまり、本実施例では、１枚の画像形成が行われるごとに、ＥＥＰＲＯＭ５４に画像形成枚数が積算して記憶される。また、本実施例では、クリーニング動作の実行タイミングを判断するための所定の閾値（本実施例では２０枚）が予めＲＯＭ５２に格納されている。そして、ＣＰＵ５１は、積算の画像形成枚数が閾値に達した否かを判断する。これにより、前回のクリーニング動作後の２０枚目の画像形成が実行された後に、クリーニング動作の実行タミングであると判断され、所定の画像形成枚数（本実施例では２０枚）ごとにクリーニング動作が実行される。
【００４７】
ＣＰＵ５１は、Ｓ１０４においてクリーニング動作を実行するタイミングであると判断した場合は、温度センサ３０によるモータ２０の温度の検知結果を取得する（Ｓ１０５）。次に、ＣＰＵ５１は、モータ２０の温度とＲＯＭ５２に格納されている閾値温度Ｔ１（本実施例では６５℃）とを比較し、モータ２０の温度が閾値温度Ｔ１より高いか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００４８】
ＣＰＵ５１は、Ｓ１０６においてモータ２０の温度が閾値温度Ｔ１以下であると判断した場合は、ヒータ１２の温度指令値を０℃に設定する（Ｓ１０８）。そして、クリーニング動作を実行させる（Ｓ１０９）。この場合、クリーニング動作中にヒータ１２の温度が０℃に向けて低下し、定着装置１０を駆動するために必要なトルクが増加して、モータ２０の温度が上昇する。しかし、クリーニング動作の開始時のモータ２０の温度が６５℃以下であるため、モータ２０の特性・寿命に影響を与える前にクリーニング動作を終了することができる。また、ヒータ１２の加熱を停止した状態でクリーニング動作が行われるため、消費電力及び機内昇温を低くすることができる。
【００４９】
一方、ＣＰＵ５１は、Ｓ１０６においてモータ２０の温度が閾値温度Ｔ１より高いと判断した場合は、ヒータ１２の温度指令値を１８５℃に設定する（Ｓ１０７）。これは、ヒータ１２の温度指令値を０℃にすると、クリーニング動作中にモータ２０の温度が使用可能温度Ｔ１（本実施例では７５℃）を超える可能性があるためである。そして、クリーニング動作を実行させる（Ｓ１０９）。これにより、クリーニング動作の開始前にヒータ１２の温度が１８５℃に達していない場合は、クリーニング動作中にヒータ１２の温度が１８５℃に向けて上昇する。また、クリーニング動作の開始前にヒータ１２の温度が１８５℃に達している場合は、クリーニング動作中にヒータ１２の温度が１８５℃に維持される。この場合、クリーニング動作中に定着装置１０を駆動するために必要なトルクが増加することが抑制されるため、モータ２０の温度が上昇することなくクリーニング動作を終了することができる。これにより、モータ２０の寿命が短くなることを抑制することができる。なお、クリーニング動作が実行された場合、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている画像形成枚数は初期値（本実施例では０）にリセットされる。
【００５０】
その後、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像形成が終了したか否かを判断する（Ｓ１１０）。そして、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像形成が終了していないと判断した場合は、処理をＳ１０２に戻して画像形成を継続させる。一方、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像形成が終了したと判断した場合は、ジョブを終了させる。また、ＣＰＵ５１は、Ｓ１０４においてプリント動作を実行するタイミングではないと判断した場合は、クリーニング動作を実行させず、処理をＳ１１０に進める。
【００５１】
なお、ここではクリーニング動作を定期的に実行する場合の手順について説明したが、前述のようにクリーニング動作は例えばジャムを解消する処理の直後などに実行してもよい。その場合も、クリーニング動作を実行する際のモータ２０の温度の検知結果に応じて、クリーニング動作中のヒータ１２の温度制御を切り替えればよい。
【００５２】
このように、本実施例では、画像形成装置１００は、回転可能な回転部材１１、１４と通電により発熱する加熱部材１２とを備え、画像を担持した記録材Ｐを加熱する像加熱装置としての定着装置１０を有する。また、画像形成装置１００は、回転部材１１、１４を回転駆動するモータ２０と、加熱部材１２の温度を制御する制御手段５０と、を有する。そして、本実施例では、制御手段５０は、定着装置１０が記録材Ｐを加熱する期間以外に回転部材１１、１４が回転駆動される所定の期間に、次のような制御を行う。つまり、制御手段５０は、モータ２０の温度が第１のモータ温度の場合に加熱部材１２の温度を第１の加熱部材温度に向けて低下させるか又は前記第１の加熱部材温度に維持するように制御を行う。一方、制御手段５０は、モータ２０の温度が第１のモータ温度より高い第２のモータ温度の場合に加熱部材１２の温度を第１の加熱部材温度より高い第２の加熱部材温度に向けて上昇させるか又は第２の加熱部材温度に維持するように制御を行う。なお、温度を維持するとは、像加熱装置として十分な加熱部材の温度制御の精度に応じた誤差程度の温度変化がある場合も含み、例えば±５度程度の誤差があっても許容される場合がある。また、本実施例では、画像形成装置１００は、記録材Ｐに転写する画像を担持する像担持体１を有し、像担持体１は回転部材１１、１４と共通のモータ２０によって回転駆動される。そして、本実施例では、上記所定の期間は、像担持体１が記録材Ｐに転写する画像を担持せずに空回転する期間である。より詳細には、本実施例では、上記所定の期間は、像担持体１に接触する接触部材としての転写ローラ５に付着した付着物を像担持体１に転移させ、該付着物を像担持体１から除去するクリーニング動作を実行する期間である。
【００５３】
特に、本実施例では、画像形成装置１００は、モータ２０の温度に関する情報を取得する取得手段を有する。本実施例では、この取得手段は、モータ２０の温度を検知するセンサ３０である。そして、特に、本実施例では、制御手段５０は、上記所定の期間の開始時に取得手段３０の取得結果が示す温度が、所定の閾値より低いか、又は該所定の閾値より高いかで、次のように温度制御を異ならせる。つまり、本実施例では、制御手段５０は、所定の閾値より低い場合には、加熱部材１２の温度を第１の加熱部材温度に向けて低下させるか又は第１の加熱部材温度に維持するように上記制御を行う。一方、制御手段５０は、所定の閾値より高い場合には、加熱部材１２の温度を第１の加熱部材温度より高い第２の加熱部材温度に向けて上昇させるか又は第２の加熱部材温度に維持するように上記制御を行う。換言すれば、本実施例では、制御手段５０は、上記所定の期間に、モータ２０の温度が所定の温度より高くならないように、加熱部材１２の温度を上昇させるか又は維持するように制御を行う。更に換言すれば、本実施例では、制御手段５０は、上記所定の期間に、モータ２０の駆動負荷が所定の駆動負荷より大きくならないように、加熱部材１２の温度を上昇させるか又は維持するように制御を行う。
【００５４】
以上説明したように、本実施例では、モータ２０の温度をモニタしながら、クリーニング動作中の定着装置１０のヒータ１２の温度制御を行う。そして、モータ２０の温度が使用可能温度を上回る前に、ヒータ２０の温度制御を変更する。これにより、画像形成装置１００の寿命が短くなることを抑制しつつ、クリーニング動作中の消費電力及び機内昇温を抑制するヒータ１２の温度制御が可能となる。したがって、モータ２０をサイズアップする必要がないため、コストアップや画像形成装置１００の大型化を抑制することが可能となる。つまり、本実施例によれば、モータ２０の温度に応じてヒータ１２の温度指令値を変更することで、消費電力及び機内昇温を極力抑えながらモータ２０の寿命が短くなることを抑制することができる。
【００５５】
なお、本実施例では、使用可能温度Ｔ０を７５℃、閾値温度Ｔ１を６５℃に設定した。しかし、これらの数値は、画像形成装置やモータの構成などによって変化するため、本実施例の数値に限定されるものではなく、適宜設定することができる。また、クリーニング動作中にヒータ１２の温度を低下させるか又は上昇させないようにする場合のヒータ１２の温度指令値は、０℃に限定されるものではない。この温度指令値は、クリーニング動作中にヒータ１２の温度を上昇させるか又は低下させないようにする場合の温度指令値より低ければよい。例えば、この温度指令値が室温程度であり、ジャムを解消する処理の直後など、クリーニング動作の開始前にヒータ１２の温度がその温度指令値の温度になっている場合には、クリーニング動作中にヒータ１２の温度がその温度で維持されるようにすればよい。このとき、ヒータ１２の温度がその温度指令値の温度より低くなっている場合に、その温度指令値の温度までヒータ１２の温度を一時的に上昇させる期間があってもよい。同様に、クリーニング動作中にヒータ１２の温度を上昇させるか又は低下させないようにする場合のヒータ１２の温度指令値は、１８５℃に限定されるものではない。この温度指令値は、クリーニング動作中にヒータ１２の温度を低下させるか又は上昇させないようにする場合の温度指令値より高ければよい。このとき、ヒータ１２の温度がその温度指令値の温度より高くなっている場合に、その温度指令値の温度までヒータ１２の温度を一時的に低下させる期間があってもよい。また、閾値温度Ｔ１を複数設定してモータ２０の温度と比較することで、ヒータ１２の温度指令値を本実施例よりも細かく制御することも可能である。
【００５６】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００５７】
実施例１では、温度センサ３０によってモータ２０の温度を測定し、予め設定された閾値温度と比較することで、ヒータ１２の温度指令値を制御した。これに対し、本実施例では、モータ２０の駆動時間をカウントすることで、モータ２０の温度を推定して、ヒータ１２の温度指令値を制御する。これにより、温度センサ３０を使用する必要が無いため、低コスト化及び省スペース化が可能となる。
【００５８】
図２に示すように、コントローラ５０は、第１のタイマ５５、第２のタイマ５６を有する。第１のタイマ５５、第２のタイマ５６は、それぞれコントローラ５０が備えたクロック発生部（図示せず）からの内部発振クロックに同期してカウントアップする。また、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の環境温度を検知する環境温度検知手段としての環境センサ４０を有する。環境温度は、画像形成装置１００の内部又は外部の少なくとも一方の温度であってよく、本実施例では画像形成装置１００の内部の温度である。なお、本実施例では、図２に示されている実施例１で説明した温度センサ３０は設けられていなくてよい。本実施例では、実施例１と同様に、使用可能温度Ｔ０は７５℃、閾値温度Ｔ１は６５℃に設定され、これらはＲＯＭ５２に格納される。
【００５９】
次に、本実施例におけるクリーニング動作中のヒータ１２の温度制御の手順について説明する。図７は、本実施例におけるクリーニング動作中のヒータ１２の温度制御の手順を示すフローチャート図である。
【００６０】
ＣＰＵ５１は、プリントコマンドを受け取ると、ヒータ１２の加熱を開始させ、ヒータ１２の指令温度を１８５℃に設定する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。次に、ＣＰＵ５１は、画像形成を実行する前のモータ２０の推定温度Ｃ１を取得する（Ｓ２０３）。推定温度Ｃ１は、予め求められた、第１のタイマ５５により取得されるモータ２０の停止時間と、モータ２０の温度変化（低下）と、の関係に基づいて求められる。本実施例では、ＣＰＵ５１は、下記の式（１）を用いて推定温度Ｃ１を算出する。
Ｃ１＝Ｃ０＋３０×（Ａ−Ｃ０）／１０００［℃］  ・・・（１）
【００６１】
本実施例では、推定温度Ｃ１は、第１のタイマ５５を用いてモータ２０の停止中に２秒ごとに算出され、ＲＡＭ５３に逐次更新して記憶される。また、式（１）において、Ｃ０は前回算出した推定温度、Ａは環境センサ４０により検知された環境温度を示す。
【００６２】
次に、ＣＰＵ５１は、第２のタイマ５６によりモータ２０の駆動時間のカウントを開始させる（Ｓ２０４）。次に、ＣＰＵ５１は、１枚の画像形成を実行させる（Ｓ２０５）。次に、ＣＰＵ５１は、画像形成の終了後に、実施例１と同様の方法で、クリーニング動作を実行するか否かを判断する（Ｓ２０６）。
【００６３】
ＣＰＵ５１は、Ｓ２０６においてクリーニング動作を実行するタイミングであると判断した場合は、クリーニング動作を実行する前のモータ２０の推定温度Ｃ３を取得する（Ｓ２０７）。推定温度Ｃ３は、予め求められた、第２のタイマ５６により取得されるモータ２０の駆動時間と、モータ２０の温度変化（上昇）と、の関係に基づいて求められる。本実施例では、ＣＰＵ５１は、下記の式（２）を用いて推定温度Ｃ３を算出する。
Ｃ３＝Ｃ２＋１５×（７５−Ｃ２）／１０００［℃］  ・・・（２）
【００６４】
本実施例では、推定温度Ｃ３は、第２のタイマ５６を用いてモータ２０の駆動中に２秒ごとに算出され、ＲＡＭ５３に逐次更新して記憶される。また、式（２）において、Ｃ２は前回算出した推定温度であり、Ｓ２０３において算出された推定温度Ｃ１を初期値とする。
【００６５】
次に、ＣＰＵ５１は、Ｓ２０７において算出された推定温度Ｃ３とＲＯＭ５２に格納されている閾値温度Ｔ１（本実施例では６５℃）とを比較し、推定温度Ｃ３が閾値温度Ｔ１より高いか否かを判断する（Ｓ２０８）。ＣＰＵ５１は、Ｓ２０８において推定温度Ｃ３が閾値温度Ｔ１以下であると判断した場合は、ヒータ１２の温度指令値を０℃に設定する（Ｓ１１０）。一方、ＣＰＵ５１は、Ｓ２０８において推定温度Ｃ３が閾値温度Ｔ１より高いと判断した場合は、ヒータ１２の温度指令値を１８５℃に設定する（Ｓ２０９）。そして、ＣＰＵ５１は、Ｓ２０９又はＳ２１０においてヒータ１２の温度指令値を設定した後、クリーニング動作を実行させる（Ｓ２１１）。
【００６６】
その後、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像形成が終了したか否かを判断する（Ｓ２１２）。そして、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像形成が終了していないと判断した場合は、処理をＳ２０２に戻して画像形成を継続させる。一方、ＣＰＵ５１は、ジョブの画像形成が終了したと判断した場合は、ジョブを終了させる。また、ＣＰＵ５１は、Ｓ２０６においてプリント動作を実行するタイミングではないと判断した場合は、クリーニング動作を実行させず、処理をＳ２１２に進める。
【００６７】
なお、ここではクリーニング動作を定期的に実行する場合の手順について説明したが、前述のようにクリーニング動作は例えばジャムを解消する処理の直後などに実行してもよい。その場合も、クリーニング動作を実行する際のモータ２０の温度の推定結果に応じて、クリーニング動作中のヒータ１２の温度制御を切り替えればよい。
【００６８】
以上説明したように、本実施例によれば、温度センサを使用することなくモータ２０の温度を推定し、その推定したモータ２０の温度情報に基づいてヒータ１２の温度制御を行うことができる。したがって、温度センサ、更にはその周辺回路を削減することができるため、低コスト化及び省スペース化が可能となる。
【００６９】
なお、本実施例では、モータ２０の駆動時間とモータ２０の温度変化との関係に基づいて、モータ２０の駆動時間のカウント結果からモータ２０の温度を推定した。つまり、本実施例では、モータ２０の温度に関する情報を取得する取得手段は、ＣＰＵ５１、カウンタ５５、５６によって構成され、モータ２０の駆動時間に関する情報に基づいてモータ２０の温度を推定する。別法として、画像形成枚数とモータ２０の温度変化との関係に基づいて、画像形成枚数のカウント結果からモータ２０の温度を推定してもよい。つまり、モータ２０の温度に関する情報を取得する取得手段は、画像形成枚数に基づいてモータ２０の温度を推定することができる。このように、モータ２０の温度変化との関係が予め求められた、モータ２０の温度変化と相関する任意の指標のカウント結果に基づいて、モータ２０の温度を推定することができる。
【００７０】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００７１】
上述の実施例では、クリーニング動作の開始時（開始直前）のモータの温度の検知結果や推定結果に応じて、クリーニング動作中のヒータの温度制御を切り替えたが、これに限定されるものではない。クリーニング動作中（クリーニング動作の開始後）のモータの温度の検知結果や推定結果に応じて、モータの温度が所定の温度より高くならないように（トルクが所定のトルクより大きくならないように）、ヒータの温度制御を行ってもよい。
【００７２】
また、画像を担持した記録材を加熱する像加熱装置は、典型的には未定着のトナー像を記録材に定着させる定着装置であるが、例えばトナー像が定着された記録材を再加熱して光沢を制御する装置などであってもよい。
【００７３】
また、像加熱装置が記録材を加熱する期間以外に回転部材が回転駆動される所定の期間は、転写部材のクリーニング動作の期間に限定されるものではない。該所定の期間は、典型的には、像担持体が空回転する期間であり、転写部材のクリーニング動作の他、例えば、像担持体のクリーニング動作や、像担持体に所定の調整用画像を形成する動作の期間などであってもよい。
【００７４】
また、像加熱装置は、フィルム加熱方式のものに限定されるものではない。フィルム加熱方式の像加熱装置では、ヒータの加熱を停止すると短時間でも大幅に温度が低下するため、本発明による効果が顕著であると言える。しかし、像加熱装置は、例えば加熱部材としてのハロゲンランプなどが内蔵された回転部材としての加熱ローラを有するものなどであってもよい。
【００７５】
また、上述の実施例では、像加熱装置の回転部材と像担持体とでモータが共通化されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。像加熱装置が記録材を加熱する期間以外に回転部材が回転駆動される期間がある場合には、本発明を適用することで上述の実施例と同様の効果を得ることができる。典型的には、像加熱装置が記録材を加熱する期間以外に回転駆動される像加熱装置の回転部材以外の回転体と、像加熱装置の回転部材と、を駆動するモータが共通化されている場合に、本発明の効果が顕著であると言える。この像加熱装置の回転部材との間でモータが共通化される回転体は、像担持体に限定されるものではなく、任意のローラや無端状のベルトなどであってよい。
【００７６】
また、転写部材はローラ状の部材に限定されるものではなく、例えばパッド状の部材、ブラシ状部材などであってもよい。また、感光体はドラム状のもの（感光ドラム）に限定されるものではなく、無端ベルト状のもの（感光体ベルト）であってもよい。また、像担持体は、感光体に限定されるものではなく、中間転写方式の画像形成装置であれば無端状のベルトなどとされる中間転写体であってよい。また、静電記録方式の画像形成装置であれば、像担持体はドラム状や無端ベルト状の静電記録誘電体であってよい。
【符号の説明】
【００７７】
１          感光ドラム
５          転写ローラ
１０        定着装置
１１        定着フィルム
１２        ヒータ
１４        加圧ローラ
２０        モータ（ＤＣブラシモータ）
３０        温度センサ
５０        コントローラ
５１        ＣＰＵ
【図１】
2019101275.tif 000003
【図２】
2019101275.tif 000004
【図３】
2019101275.tif 000005
【図４】
2019101275.tif 000006
【図５】
2019101275.tif 000007
【図６】
2019101275.tif 000008
【図７】
2019101275.tif 000009