(57)【要約】      （修正有）【課題】特に靴を製造するための方法に関し、個々の材料の部片（「パッチ」とも呼ばれる）から、特に柔軟な手法で、即座に、少なくとも一部自動的に、および好ましくは局所的に製造することを可能にする、改善された製造方法および生産手段を提供する。【解決手段】複数の既定の形状の内の一つを成す複数の部品１０を提供するステップ１００と、複数の部材１０を二次元または三次元のキャリア表面２０に設けて、前記運動用具またはその一部を制作するステップ４００ａ、４００ｂとを備える。【選択図】図６
2019188212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ．複数の既定の形状の内の一つを成す複数の部材を提供するステップと、
ｂ．前記複数の部材を二次元または三次元のキャリア表面に設けて、靴またはその一部を制作するステップと、
ｃ．加熱によって前記複数の部材のうちの少なくとも１つを活性化するステップと
を備える、靴を製造するための方法であって、
前記複数の部材は、溶融性のパッチを含み、前記パッチのうちの少なくとも２つが互いに重畳しており、
前記キャリア表面は、前記パッチのための基盤層として用いられる材料であり、
前記複数の部材を設ける前記ステップは、１つ以上の把持具を備える自動把持装置により実行され、
前記方法は、既定の期間、熱および圧力を用いて前記複数の部材を結合するステップをさらに備え、
前記結合するステップは、前記複数の部材に、可撓性膜を少なくとも一時的に適用するステップを備え、
前記可撓性膜は、前記複数の部材に適用される前では、平面であるか、または、製造される前記靴またはその一部の外郭に適合するように予め成型されたものであり、
前記圧力は、前記可撓性膜と共に前記複数の部材に、前記複数の部材に圧力を適用する表面積が時間とともに漸進的に大きくなるように、適用される、前記方法。
【請求項２】
前記複数の部材は、さらに、
ヒールカウンタ、支持構造、チューブ、およびバンドからなる群から選択される構造要素、
スタッド、外底、クッション要素、滑り止め、爪のあるピン、およびへこんだ幾何学形状からなる群から選択される外底部材、
靴ひも用の穴を補強する穴補強部材、
中底上に設けたパッチ、
靴ひもを締める構造および面ファスナーからなる群から選択されるクロージャ機構、
近距離無線通信（ＮＦＣ）チップ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）チップ、モータ、チップセット、アンテナ、マイクロチップ、インターフェース、光源、配線、回路、環境発電要素、およびバッテリからなる群から選択される電気部材、
加速度計、磁力計、および全地球測位システム（ＧＰＳ）センサからなる群から選択されるセンサ、
突出部、ねじ要素、および窪みからなる群から選択される機械部材、または
これらの任意の組み合わせ
のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の部材を提供する前記ステップは、設定可能な切断装置を用いて複数の溶融性のパッチを切断するステップを備え、
前記設定可能な切断装置は、レーザ光源、ナイフ、抜き型、ウォータージェット、発熱要素、溶剤、またはこれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを備える、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記可撓性膜は、シリコーンから作られている、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記複数の部材を提供する前記ステップは、
第１のスプールから搬送装置上へと材料を提供するステップと、
切断装置を用いて前記材料から前記複数の部材を切り出すステップと、
第２のスプールを用いることによって、自動化された手法で、前記搬送装置から過剰な材料を除去するステップと
を備える、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記複数の部材のうち少なくとも１つおよび／または前記キャリア表面は、静電気力、化学的および／または機械的な固定が前記複数の部材のうち少なくとも２つまたは前記靴の一部の間に形成されるような結合機構を備える、請求項１から５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記二次元キャリア表面は、作業台または平坦の基材を備え、かつ／または
前記三次元キャリア表面は、靴型上に持ち込まれる基材、または靴型を備える、請求項１から６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記パッチは、金属、ポリマー、ナイロン、フォーム、粒子フォーム、繊維材料、面ファスナ材料、合成皮革、被覆材料、透明材料、着色材料、印刷材料、構造材料、自然繊維、皮革、スエード、ゴム、織物構造、またはこれらの任意の組み合わせから選択される材料を備え、
前記パッチは、補強、通気性、可視性、色、耐久性、グリップ、可撓性、熱可塑性、接着性、耐水性、防水性、重量配分、またはこれらの任意の組み合わせなどの特性を提供する手法で配列される、請求項１から７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
製造される靴の設計仕様を受け取るステップと、
前記設計仕様に基づいて生産計画を自動的に生成するステップと、
前記複数の部材を設ける前記ステップを前記生産計画に応じて実行するステップをさらに備える請求項１から８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記複数の部材を設ける前記ステップを実行する前に、画像処理手段によって前記複数の部材のうちの少なくとも１つを識別するステップと、
画像処理手段によって前記キャリア表面を識別して、制御部に位置データを提供して前記複数の部材のうち少なくとも１つの位置を調節するステップとをさらに備える請求項１から９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記設計仕様に基づいて生産計画を自動的に生成する前記ステップは、ポイントクラウドを生成して、前記キャリア表面に前記複数の部材のうちの少なくとも１つを位置決めするステップをさらに備える請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記方法は可動容器内で行われ、前記可動容器は、少なくとも部分的に透明である、請求項１から１１のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動用具、特に靴の製造のための方法および機器に、ならびにそのような方法によって製造される運動用具、特に靴またはその一部に関する。
【背景技術】
【０００２】
運動用具の製造および販売は毎年、かなりの数の新しい製品設計および製品特性に至っている。製造者にとって、市場における最新の展開に素早く追随すること、および／または自身がいくつかの革新的な製品を提示することは必須である。この文脈における運動用具はたとえば、複数のモデル、設計、製造オプション、色、サイズ、等での、靴、繊維品、および付属品である。現在、新製品のほとんどは、第１のステップとして、三次元コンピュータ支援設計および／または有限要素解析システム（「３Ｄ  ＣＡＤ」／「ＦＥＡ」）を用いて、デジタルで設計され、モデル化され、試験される。
【０００３】
しかしながら、新製品を市場に持ち込むためには、まずそのデジタル設計から試作品を手作業で作成しなければならない。これは通常、製品設計を担う開発部門とは異なる場所に配置され得る工場において行われる。実際のサンプルの出荷および受領の後でしか、応答として製品設計者がそれらのデジタル設計をさらに最適化して工場へ戻すことができない。この過程は、サンプルが所望の機能性、外観、コスト、および品質を有し、その結果工場において連続生産するために引き渡し可能となるまで、繰り返される。結果として、結果に到達するまでに多くの場合、数週間から数カ月、または数年さえかかる。
【０００４】
さらに、全体的な一連の開発は、非常に柔軟性が低い。このため、製造者は、息の短い流行市場の傾向および需要に、ゆっくりと反応することしかできない。開発のためにＣＡＤ／ＦＥＡシステムを使用することにより得られる速度に関する利点は、世界中の工場の側における全体的な遅い製造工程によって、少なくとも部分的に失われる。
【０００５】
この全体的な問題に対処する先行技術の製造工程を、図１に概略的に示す。見られるように、知られている工程は、ロール上の複合材テープの巻きを解くことで始まり、この複合材テープは次いで、コンベヤベルト上で個々のストリップへと切断される（ステップ１）。ストリップは次いで、把持装置を備えたロボットによって拾い上げられる（ステップ２）。次いで各ストリップの溶融性層が熱によって活性化されて接着をもたらし（ステップ３）、ストリップは二次元または三次元のキャリア表面上に設けられる（ステップ４ａおよび４ｂ）。この手法で複数のストリップを処理することにより、層状となったそのようなストリップを含む、複雑な製品の組立が可能となる。既存の工程により製造の効率および柔軟性がある程度改善されるが、結果的な製品は、依然としてさらなる改善の余地を有する。これは通常、所望の製品を実現するために、複数のストリップを、追加の−場合によっては手作業の−製造ステップにおいてさらに処理しなければならないからである。
【０００６】
個々の材料の部片に基づいて製品を制作するためのさらなる製造技法、および対応する把持装置が、たとえば、米国特許第８，５６７，４６９号明細書、米国特許出願公開第２０１４／０１３４３７８号明細書、米国特許第５，４２７，５１８号明細書、米国特許第８，３７１，８３８号明細書、米国特許第７，１８２，１１８号明細書、および米国特許出願公開第２００５／００６１４２２号明細書において開示されている。しかしながら、これらの手法もまた、結果的な製品の特性が非常に限定されているという、およびこれらの手法を用いる複雑な製品の製造には、かなりの追加の、場合によっては手作業による、製造ステップが必要とされるという欠点による困難を有する。
【０００７】
さらなる先行技術が、独国特許出願公開第１０２０１３２２１０１８号明細書、米国特許出願公開第２０１５／０１０１１３４号明細書、米国特許出願公開第２０１４／０２３７７３８号明細書、および米国特許出願公開第２０１４／０２３９５５６号明細書において開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第８，５６７，４６９号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１４／０１３４３７８号明細書
【特許文献３】米国特許第５，４２７，５１８号明細書
【特許文献４】米国特許第８，３７１，８３８号明細書
【特許文献５】米国特許第７，１８２，１１８号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２００５／００６１４２２号明細書
【特許文献７】独国特許出願公開第１０２０１３２２１０１８号明細書
【特許文献８】米国特許出願公開第２０１５／０１０１１３４号明細書
【特許文献９】米国特許出願公開第２０１４／０２３７７３８号明細書
【特許文献１０】米国特許出願公開第２０１４／０２３９５５６号明細書
【特許文献１１】独国特許出願公開第１０２０１５２２４８８５．２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
先行技術を基礎とすると、その場合、複数の異なる試作品、最終製品などを、個々の材料の部片（「パッチ」とも呼ばれる）から、特に柔軟な手法で、即座に、少なくとも一部自動的に、および好ましくは局所的に製造することを可能にする、改善された製造方法および生産手段を提供することが、本発明の目的である。この文脈では、迅速で特に柔軟な設計、および／または製造されたものの機能の変更を可能とすることが、本発明の別の目的である。短いタイムライン上で運動用具の設計を改変する能力を高めることにより、市場および／または顧客の需要に関するより大きな対応能力がもたらされることになる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、この目的は、運動用具、特に靴の製造のための方法によって、少なくとも部分的に達成される。１つの実施形態では、この方法は、複数の既定の形状のうちの１つを成す複数の部材を提供するステップと、複数の部材を二次元または三次元のキャリア表面に設けて、運動用具またはその一部を制作するステップと、を含む。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態がスポーツシューズに関して以下で記載されているが、本発明はこれらの実施形態に限定されない。むしろ、本発明を、スポーツウェア、たとえばシャツ、パンツ、手袋等、ならびにスポーツ用具、たとえばボール、バット、ホッケー用スティック、およびラケットのような、他の種類の運動用具に関しても有利に用いることができる。
【００１２】
さらに、本発明による方法の実施形態が本質的に完全に自動であることが、一般に考えられる。しかしながら、一定量の手作業による補助作業が、依然として含まれる場合がある。言い換えれば、本発明による方法の実施形態は、少なくとも優位には、ロボット、ロボット式システム、もしくは自動化されたシステムによって実行可能であり、かつ／または、実施形態は、依然として一定量の人による（補助）作業を含み得る。ロボット、ロボット式システム、または自動化されたシステムは、それぞれの仕事に特定的に適合されたハードウェアおよび／もしくはソフトウェアをさらに備えることができるか、または、これらを汎用機械とすることができる。
【００１３】
有利には、本発明の方法は、特に柔軟な手法で運動用具またはその一部を製造することを可能にする。これは、運動用具が、複数の既定の形状のうちの１つを成す個々の部材から、好ましくは本質的に自動的に組み立てられるからである。このことにより、用いられる部材の配置および形状に起因して、広範囲の特性のうちのいずれかを有する運動用具の製造が可能となり、このことは、ある既定の長さの単純なストリップ材のみを採用する先行技術の手法と比べてかなりの改善である。部材が設けられて製品を形成する二次元または三次元のキャリア表面は、最終製品の一部を形成できる（たとえばキャリア表面自体が最終製品の要素である場合）か、または組み立てられた部材をキャリア表面から取り外すことができる（たとえばキャリア表面がトレイ、布帛、キャリア、溶解性の基層、または靴型である場合）かのいずれかであることに留意すべきである。
【００１４】
場合によっては、キャリア表面を、低い熱伝導率を有する材料から構築することができる。場合によっては、キャリア表面および／または結合が生じる表面として用いられる材料が、約２５ワット毎メートル毎ケルビン（Ｗ＊ｍ-1＊Ｋ-1）未満の熱伝導率を有することが、有益であり得る。たとえば、いくつかの実施形態では、約１ワット毎メートル毎ケルビン（Ｗ＊ｍ-1＊Ｋ-1）未満の熱伝導率を有する材料を使用することが望ましい場合がある。さらに、場合によっては、表面で結合が生じ得る材料を搬送するために用いられる表面は、低い熱伝導率を有し得る。たとえば、二次元アッパーの結合中、ガラスプレートを用いることができる。
【００１５】
場合によっては、キャリア表面、結合が生じる表面、および／または搬送装置を、パッチおよび／または部材が載置される表面の異なる領域では異なる熱伝導率を有するように構築することが、望ましい場合がある。このことにより、パッチおよび／または部材のある領域への、熱の制御された適用が可能となる。
【００１６】
好ましくは、複数の部材は、少なくとも１つのパッチ、すなわち材料の部片を備える。複数のパッチから運動用具またはその一部を組み立てることにより、補強、通気性、可撓性、グリップ、および／または以下でさらに説明されることになるさらに多くのものなどの多種多様な所望の特性を、運動用具に提供することが可能となる。加えてまたは別法として、複数の部材は、構造要素（たとえばヒールカウンタ、ケージ、支持構造、チューブ、もしくはバンド）、外底部材（たとえばスタッド、ラグ、外底、もしくは外底要素）、穴補強部材、中底要素、クロージャ機構（たとえば靴ひも、靴ひもを締める構造、もしくは面ファスナクロージャシステム）、バーコード、品質保証コード（「ＱＣコード」）、電気部材（たとえば近距離無線通信（ＮＦＣ）チップ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）チップ、モータ、チップセット、アンテナ、マイクロチップ、インターフェース、光源、配線、回路、環境発電要素、バッテリ、等）、センサ（たとえば快適圧力センサなどの圧力センサ、歪みセンサ、加速度計、磁力計、もしくは全地球測位システム（ＧＰＳ）などの測位センサ）、機械部材、またはこれらの任意の組み合わせなどの、他の要素を備え得る。見られるように、本発明の方法はこの態様において、非常に複雑な運動用具を、効率的で柔軟な手法で製造することを可能にする。
【００１７】
本発明の態様によれば、複数の部材を提供するステップは、多様に設定可能な切断装置を用いて複数のパッチを切断することを含む。切断装置は、レーザ光源、ナイフ、抜き型、ウォータージェット、発熱要素、溶剤、超音波装置、またはこれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを備え得る。したがって、パッチを、製造工程中に臨機応変に生産することができる。加えてまたは別法として、パッチのうち少なくとも１つを、事前に切断された形態で提供することができる。
【００１８】
たとえば、多様に設定可能な切断装置は、レーザ光源、およびレーザ光源から射出されたレーザ光の移動を制御するための手段を備えることができ、この場合、この手段は好ましくは少なくとも１つの鏡を備える。したがって、このことによりパッチの特に正確で精確な切断が可能となるが、これは、好ましくは固定的なレーザから射出されたレーザ光が、鏡によって効率的に案内されるからである。
【００１９】
加えて、レーザ切断を用いて、パッチにパターンを付与することができる。たとえば、レーザを用いて、パッチ上にパターンを刻設することができる。特に、サイプ、線、および／または様々な形状を、パッチに刻設することができる。
【００２０】
本発明の別の態様では、方法は、既定の期間、熱および／または圧力を用いて複数の部材を結合するステップをさらに含む。したがって、複数のパッチおよび／または他の部材が、上記の方法でキャリア表面上に設けられた後で、複数のパッチに熱および／または圧力を適用することによって、いわゆる「結合」を行うことができる。これは、用いられる材料に応じて、２つ以上のステップを含み得る。１つの実施形態では、パッチおよび／または他の部材を結合して物品、たとえば靴とするために、最初にフレーム上に装着される、延伸可能なシリコーン外皮などの可撓性膜が用いられる。結合ステップにより、本発明の工程は、剛性のオーバーモールドまたは剛性の雌型部材を用いることなく実行することができる。
【００２１】
結合は好ましくは、４０℃から２４０℃までの範囲の温度で行われる。さらに、いくつかの構築物を、５５℃から２００℃までの範囲の温度で結合することができる。加えて、１００℃から１８０℃までの範囲にわたる温度で結合が行われる構造物が存在し得る。結合中の圧力を、圧力が大気圧超０．１バールから１０バールまでの範囲内となるように制御することができる。場合によっては、結合中の圧力を、１．１バールから４バールの間の範囲内に制御することができる。さらに、結合中の圧力を、約１．５バールから約２バールまでの範囲で制御することができる。たとえば、たとえばテープで作成された特に薄いパッチを用いて、１８０℃で１．５〜２バールを６０〜９０秒間などの、より少ない時間および圧力を適用することができる。
【００２２】
パッチおよび／または他の部材を結合するために用いられる圧力は、可撓性膜に適用される過圧力であってよい。この場合、結合されることになるパッチおよび／または他の部材を覆って位置付けられている可撓性膜に、圧力を適用することができる。場合によっては、負圧を用いて材料を結合することができる。たとえば、パッチに真空を適用して、パッチを覆うように可撓性膜を位置付けること、ならびにパッチを結合することができる。
【００２３】
結果として、製造工程は大きく単純化され、一方、得られる品物は同時に、複数の個々のパッチおよび／または他の部材の結合に起因して、改善された堅牢性を有する。結合ステップを、完全に自動化されたステップとすることができる。
【００２４】
場合によっては、可撓性の構成部材を、複数のパッチ上に設けることができる。１つの態様では、少なくとも１つの可撓性の構成部材は、複数の材料のパッチ上に適用される前は、実質的に平面である。キャリア表面が、作業台、テーブル、または平坦基材のように二次元である場合、そのような実質的に平面の可撓性の構成部材は、特に好適である。ただし、これを三次元のキャリア表面に適用することもできる。
【００２５】
別法として、可撓性の構成部材を、製造される運動用具の外郭に少なくとも部分的に適合するように、予め成型することができる。このことにより、特に製造される靴用の靴型などの三次元キャリア表面上にパッチが設けられている場合に、可撓性の構成部材の特に良好な嵌合が可能となる。
【００２６】
いずれの場合も、既に上で指摘したように、可撓性膜はたとえば、シリコーンを含み得る。可撓性膜の使用を介する結合は、可撓性膜に圧力および／または熱を適用することを含み得る。
【００２７】
方法は、可撓性膜が上に適用された複数の材料のパッチから空気を抜くさらなるステップを含み得る。たとえば、キャリア表面を、穴を備えた作業テーブル上に配置することができ、この穴を通して、製造される品物の底部側から真空を作り出すことができる。可撓性膜を重ねる前に、最中に、および／または後で、組み立てられたパッチから空気を抜くことは、これらの部材の結合を有利に改善する。
【００２８】
さらに、可撓性の構成部材が上に適用された複数の材料のパッチに、熱を適用することができる。たとえば、パッチの接着特性が高められ、かつパッチのみが互いに対して結合されることのないように、上述の作業台を、高温のテーブルとすることができる。パッチに圧力を適用するための可撓性の構成部材の使用の前に、最中に、および／または後で、熱を適用することができる。たとえば、圧力の適用に先立って、複数のパッチに熱を適用することができる。
【００２９】
場合によっては、可撓性の構成部材を介してパッチに熱を提供することができる。この場合、可撓性の構成部材は、パッチを結合するための熱および圧力を提供し得る。
【００３０】
本発明のさらなる態様では、複数の部材を提供するステップは、スプール、ベルト、トレイ、および／または積み重ねから、搬送装置上へと材料を提供するステップ、切断装置を用いて材料から複数の部材を切り出すステップ、および自動化された手法で搬送装置から過剰な材料を除去するステップを含み得る。たとえば、第１のスプールを用いて材料を提供し、切断装置を用いて材料から複数の部材を切り出し、好ましくは第２のスプールを用いることにより過剰な材料を除去することによって、材料を処理することができる。切り出し後の過剰な材料の自動的な除去をもたらすことになる、そのような「スプールからスプールへの」工程は、完全にまたは少なくとも部分的に自動化することができ、この結果、かなりの効率改善がもたらされる。
【００３１】
本発明のいくつかの態様では、複数の部材のうち少なくとも１つおよび／またはキャリア表面は、静電気力、化学的および／または機械的な固定が複数の部材のうち少なくとも２つまたは運動用具の一部の間に形成されるような、結合機構を備え得る。たとえば、結合機構は、静電気力、熱溶融接着剤、溶剤を利用する工程、面ファスナ、またはこれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを備え得る。
【００３２】
さらに別の態様では、方法は、好ましくは加熱によって部材のうち少なくとも１つを活性化して、パッチおよび／または他の部材の堅牢な組成を得るステップを含む。活性化ステップを、それぞれの少なくとも１つのパッチ／部材がキャリア表面上に設けられる前に、および／または複数のパッチ／部材がキャリア表面上に配置された後で、実行することができる。この目的のために、接着部材は好ましくは、熱溶融接着剤を含む。
【００３３】
１つの実施形態では、キャリア表面上に複数の材料のパッチを設けるステップは、自動把持装置によって実行され、これにより工程の大幅な自動化が可能となる。把持装置は、モジュール式に配列可能な１または２以上の把持具を備え得る。この場合、どのような種類のパッチもそれらの組成または形状に関係なく処理可能な柔軟な手法で、把持装置を提供することが可能である。
【００３４】
さらに上で述べたように、二次元キャリア表面は、作業台（製造後にここから品物が取り去られる）、または（製造された品物の一部となる）ニット材料もしくは中底などの実質的に平坦の基材を備え得る。同様に、三次元キャリア表面は、靴型などの作業フォーム、または作業フォーム上に持ち込まれる基材を備え得る。
【００３５】
本発明の実施形態において用いられるパッチ材料は、金属、たとえば熱可塑性ポリウレタンなどのポリウレタン、ナイロン、もしくは当技術分野で知られている他のポリマーなどのポリマー、発泡フォームなどのフォーム、粒子フォーム、たとえばニット、不織布、織布などの繊維材料、面ファスナ材料、合成皮革、被覆材料、透明材料、着色材料、印刷材料、構造材料、たとえば絹、羊毛、らくだの毛、カシミア、モヘアなどの毛、綿、亜麻、ジュート、ケナフ、ラミー、ラタン、大麻、竹、サイザル麻、コイアなどの自然繊維、皮革、スエード、ゴム、織物構造、またはこれらの任意の組み合わせを含み得る。
【００３６】
いくつかの実施形態では、キャリア表面は、不織材料を備え得るかまたはこれから成る場合さえあり、また部材は、不織材料を備え得るかまたはこれから成る場合さえある。部材はパッチであってよい。不織材料は、繊維が押し出され支持表面に向かって吹き付けられて、１つに付着し不織材料の薄い層を形成する、繊維を吹き付ける技法によって得ることができる。
【００３７】
いくつかの実施形態では、キャリア表面および部材を、同じ材料で作成することができる。部材はパッチであってよい。この結果、そのような製品は１つの材料のみを含み得るので、その再生がより容易になる。いくつかの特定の実施形態では、キャリア表面は不織のものであってよく、また部材は、キャリア表面と同じ材料の不織のものであってよい。
【００３８】
複数のパッチを、物品の所与の領域に１または２以上の特性を提供するような手法で、配列することができる。パッチ材料に関する目的の特性には、限定するものではないが、補強、通気性、耐久性、グリップ、可撓性、熱可塑性、接着性、静止摩擦、耐水性、防水性、電導度、電気抵抗、またはこれらの任意の組み合わせが挙げられる（さらに後ろにある、詳細な説明中の例を参照されたい）。
【００３９】
また、方法は、少なくとも１つの追加の要素、特にヒールカウンタ、ケージ、支持構造、チューブ、もしくはバンドなどの少なくとも１つの構造要素、スタッド、ラグ、外底、もしくは外底要素などの少なくとも１つの外底部材、少なくとも１つの穴補強部材、少なくとも１つの中底要素、靴ひも、靴ひもを締める構造、面ファスナクロージャシステムなどの少なくとも１つのクロージャ機構、またはこれらの任意の組み合わせを、複数のパッチに提供するステップを含み得る。結果として、最終的な複雑な運動用具の製造を、大部分自動化することができる。
【００４０】
場合によっては、被覆層を、複数のパッチおよび／または部材上に設けることができる。被覆層の配置は、結合工程の前に、後で、および／またはその最中に行うことができる。パッチ処理された物品上で使用するための被覆層としては、限定するものではないが、フィルム、フォイル、ポリマー、膜、合成材料、天然材料、および／またはこれらの組み合わせを挙げることができる。
【００４１】
被覆層によって、場合によっては、パッチおよび／または他の部材から一部または全体が生産された物品に、比較的密な手袋のような装着感がもたらされる。物品が靴、たとえばサッカーシューズとして形成される場合、被覆層により、触感を向上させ、このシューズによって蹴られるボールの回転を制御し高めることができ、結果として、ボールの飛行中により大きなカーブを得られる。通常は、被覆層により、物品に機能特性を提供できる。たとえば、被覆層を使用して、耐損耗性、耐摩耗性、もしくは耐水性の付与、空気および／もしくは水の透過性の制御、延伸性の低減、他の所定の特性の制御、またはこれらの組み合わせを行うことができる。
【００４２】
１または２以上のカメラおよび対応する画像認識ソフトウェアなどの画像処理手段を用いて、複数のパッチおよび／または部材のうち少なくとも１つを、キャリア表面上に設けられる前に識別することができ、このことにより、パッチおよび／または部材の自動的な識別および対応する適正な配置が可能となる。
【００４３】
方法が、少なくとも部分的に自動化された「アイデアを製品にする（idea to product）」工程を可能にすることが、さらに考えられる。この目的のために、方法は、たとえば購入発注の結果として、製造される運動用具の設計仕様、特にコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）のファイルを受け取るステップと、設計仕様に基づいて生産計画を自動的に生成するステップと、複数の部材を設けるステップを生産計画に応じて実行するステップと、を含み得る。生産計画を、基準キャリア表面を実際のキャリア表面と比較すること、ならびにロボットおよび設けられるパッチの位置を調節することによって、２Ｄ版において調節することができる。この調節可能性により、キャリア表面を特定の配向を有するように設ける必要がない。
【００４４】
さらなる態様では、本発明の方法は、画像処理手段によってキャリア表面を識別して、制御部に位置データを提供して複数の部材のうち少なくとも１つの位置を調節することを含み得る。視覚システムにより、部品の外郭を用いてその部品を認識することができる。外郭が歪んでいるときは、制御部にフィードバックを提供して、部材の位置を調節することができる。この場合、高いパッチ配置の正確度で、複数のパッチを設けることができる。
【００４５】
設計仕様に基づいて生産計画を自動的に生成することは、ポイントクラウドを生成して、キャリア表面に複数の部材のうちの少なくとも１つを位置決めすることをさらに含み得る。特に、部材を３Ｄ靴型／アッパー上に位置決めするために、ポイントクラウドを用いることができる。
【００４６】
本発明のさらなる態様では、上記の方法のいずれかを、進歩性を備えた方法の実施形態を実行するように提供される機器内で実行できる。既に上で検討したように、そのような機器内では、複数の設計の靴または他の運動用具を、ほぼ完全に自動的に製造することができる。
【００４７】
特に、方法を、可動容器内で実行することができる。容器が少なくとも部分的に透明であることが、特に好ましい。このことにより、本発明の方法を、直接「その場で」、たとえば運動イベントにおいてまたは販売店において等で、実施することが可能となる。購入者はその場合、直接機器のところでまたはさらにはインターネットなどを介して前もって、所望の靴モデルを「作り上げる（put together）」ことができ、このモデルが次いで、可搬式の製造装置によって製造される。容器が部分的に透明である場合、顧客は、靴または品物が製造されているところを見ることさえできる。加えて、この工程を動画で撮影し、デジタルメディアネットワーク／チャネルにおいてライブ放映することができる。
【００４８】
本発明のさらなる態様は、本発明による方法の実施形態を用いて製造された運動用具、特に靴またはその一部を含む。
【００４９】
既に繰り返し述べたように、この点に関して、製造される複数の靴の各々を、たとえば開発設計者の設計、着用者の解剖学的構造に基づいて、またはさらにはたとえばインターネットを介して受けられた顧客の希望に基づいて、個々にカスタマイズおよび修正することが可能である。
【００５０】
いくつかの実施形態では、限定するものではないが、圧力プレート、ガラス付きカメラ（cameras with glass）、素足のランナーの圧力分布、圧力分布を測定する中敷、炭素またはインクマイクロカプセルを利用した紙などの感圧紙、３Ｄスキャン、歪みマップ（たとえばＡｒａｍｉｓ  Ｓｙｓｔｅｍのデータ）、歩調分析、移動分析、発汗マップ、足の型を含む、分析ツールを利用して、個々の運動者の必要を決定することが可能である。これらの分析ツールのうち１または２以上からの出力を用いて、運動者に関して個別化された設計を開発することができる。たとえば、分析ツールを用いて収集されたデータを用いて、カスタマイズされた外底、中底、アッパー、および／またはこれらの組み合わせを開発することができる。
【００５１】
運動者のために、運動者の必要、たとえばクッション性、耐摩耗性、静止摩擦などに関するものなどの機能特性に適合する、外底および／または中底における区域を制作することができる。たとえば、主に前足部を使うランナーは、完全なゴム製外底を必要としない場合がある。ゴム要素の数を減らすことにより、靴の重量が低減され得る。この時点で、進歩性を備えた方法の実施形態、進歩性を備えた機器の実施形態、および／または進歩性を備えた靴の実施形態に関して、複数の可能な設計および本明細書において開示される実施形態を、特定の要件に応じて互いと組み合わせ可能であることが、再び明示的に指摘されるべきである。本明細書に記載される個々のオプションおよび可能な設計は、これらがそれぞれの方法、それぞれの機器、または製造される靴に関して省略できると考えられる場合、無視することもできるが、結果的な実施形態は、依然として本発明の一部である。
【００５２】
本発明の進歩性を備えた発想のさらなる態様によれば、運動用具を製造するための方法は、（ａ．）基層を選択すること、（ｂ．）少なくとも部分的に溶融性である層を備える、薄い部材を選択すること、（ｃ．）溶融性層が基層と少なくとも部分的に接触するように、基層の少なくとも一部の上に薄い部材の少なくとも一部を適用して中間組立体を形成することと、（ｄ．）第１の温度で中間組立体に圧力が適用される第１の結合ステップと、（ｅ．）第１の温度よりも高い第２の温度で中間組立体に圧力が適用される第２の結合ステップであって、第１の結合ステップの後で実行される第２の結合ステップと、を含む。
【００５３】
部材は、上記のようなおよび例示の実施形態を参照してより詳細に記載されるような、部材とすることができる。
【００５４】
薄い部材を適用するステップは、上記のようなおよび例示の実施形態を参照してより詳細に記載されることになるような二次元または三次元のキャリア表面上に複数の部材を設けるステップによって達成され得る。
【００５５】
基層は、上記のようなおよび例示の実施形態を参照してより詳細に記載されるような、キャリア表面とすることができる。
【００５６】
本発明の進歩性を備えた発想のこのさらなる態様による方法は、これが部材と基層との間に、非常に強く、安定した、耐久性のある接合を提供するという形で、先行技術の問題を克服する。発明者らは、先行技術の方法の弱い接合が多くの場合、不完全な接合を引き起こす熱で活性化された接着剤中の小さい泡に起因する、すなわち、部材と基層との間の有効接触面積が泡に起因して小さくなることに気付いた。さらに、機械的応力の中で、周囲の硬化した接着剤が泡により弱化する場合があるが、これは、これらの泡が位置を変える傾向があり、このことにより接着剤を基層から分離させるからである。
【００５７】
発明者らは、驚くべきことに、溶融性層中の泡の形成が、特許請求される結合方法によって実質的に低減され得ることに気付いた。この方法によれば、第１の温度で薄い部材に圧力が適用される。圧力により、全てではなくともほとんどの泡が、薄い部材の縁部に向けて移動され、そこでこれらは最終的に消える。第１の温度が（第２の温度と比較すると）比較的低いので、溶融性層は実質的に軟化または溶融されず、基層に接着しないかまたは弱くしか接着せず、このため泡は、薄い部材と基層との間を自由に移動できる。驚くべきことに、このことは、特許請求される工程の前のステップにおいて、たとえば溶融性層への熱の適用および続く基層上への部材の適用によって、部材が事前に弱く結合されているときにも起こる。したがって、第１の結合ステップの後で、基層と薄い部材との間の接合面には、本質的に泡がない。
【００５８】
本発明の進歩性を備えた発想のこのさらなる態様による第２の結合ステップにより、より高い第２の温度に起因して、溶融性層がある程度軟化または溶融される。したがって溶融性層は、適用される圧力のおかげで、基層の表面テクスチャ上に独立して、基層との強固な接合部を形成することができる。
【００５９】
こうして、本発明の進歩性を備えた発想のこのさらなる態様による方法は、薄い部材を基層に接合している間の泡の形成を効果的に低減することができ、この結果、強く耐久性のある接合をもたらす。部材が少なくとも部分的に半透明であるとき、部材とその下にある層との間に泡が存在しないので、最終的な組立体の美観も改善される。
【００６０】
本発明によれば、第１の結合ステップならびに第２の結合ステップでは、接着層が完全には溶融しなくてよいことに留意すべきである。溶融性層が軟化されれば十分である。この意味において、溶融性層は、「少なくとも部分的に溶融性である層」である。
【００６１】
また、溶融性層は、薄い部材の表面の一部のみを覆ってもよい。薄い部材の全表面を覆う必要はない。
【００６２】
薄い部材の厚さは、その長さおよびその幅よりも小さくてよい。本発明の進歩性を備えた発想のこのさらなる態様による方法が、この種類の部材に特に好適であるが、その理由は、パッチなどの薄い部材を基層に接合するときに多くの場合泡の形成が観察されるからである。本発明による方法はまた、薄い部材が多くの場合透明であり、したがって汚れがなく美的に配慮した下層への接合を必要とするため、好適である。
【００６３】
第１の結合ステップでは、中間組立体に圧力を適用する表面積は、経時的に漸増してよい。この場合、薄い部材の縁部に向かって、結果的な圧力勾配の方向に泡が押しやられる。このようにして、さらに高い信頼性をもって、泡を防止または少なくとも低減することができる。特に、そのような方法によって、最大の泡が除去される。たとえば、等しい圧力の線は、部材にわたって、またいくつかの実施形態では組立体にわたって、経時的に進行する。等しい圧力の線は、凸形状の空気袋を用いて圧力を適用する場合、たとえば円形であり得る。
【００６４】
第１の結合ステップでは、圧力を、最初に中間組立体の第１の部分に、および次いで中間組立体の第２の部分に、適用することができる。こうして、第１の部分から第２の部分へと、最終的には薄い部材の縁部に向けて、泡を押しやることができる。このようにして、さらに高い信頼性をもって、泡を防止または少なくとも低減することができる。圧力は特に、最初に第１の部分に、および次いで第２の部分に、たとえばカレンダなどの圧力を適用するための円筒形の手段の使用により直線的な圧力の線に沿って、連続的に適用することができる。
【００６５】
第１の温度は、５０℃を超えない範囲で室温と異なっていてよい。より詳細には、第１の温度は、２０℃を超えない範囲で室温と異なっていてよい。特に、第１の温度は、１０℃を超えない範囲で室温と異なっていてよい。第１の温度は、室温よりも高くてよい。この場合、第１の結合ステップにおいて接着層の完全な軟化または溶融が防止され、このため、接着層は空気の泡の排出を妨げない。泡は薄い部材と基層との間を容易に移動でき、圧力によって薄い部材の縁部へと押しやられ、そこで泡は最終的に消える。
【００６６】
中間組立体に適用される圧力を、第１の結合ステップと第２の結合ステップとの間で維持することができる。このことにより、薄い部材と基層との間での新しい泡の形成が、防止または少なくとも低減される。
【００６７】
第１の結合ステップおよび第２の結合ステップを、同じ装置上で実行することができる。このことにより、追加の装置の必要が回避され、また、基層を薄い部材とともにさらなる装置へと移動させるための追加の労力を省くことができるので、製造時間が低減される。
【００６８】
膨張式空気袋によって圧力を適用することができる。膨張式空気袋は、溶融性層中の泡を効果的に「搾り出す（squeeze out）」のを助ける。さらに、膨張式空気袋は中間組立体の多様な高さに適合することができ、したがって、対応する高さ調節を省くことができる。一般に、膨張式空気袋は、中間組立体が平坦でないときでさえこれに圧力を均一に適用するので、圧力および熱を適用するための他の装置（特に熱プレスの剛性のプレートなどの剛性の装置）と比較して有益である。たとえば、単一のパッチの他にたとえば３つのパッチの積層が存在するとき、これらの積層されたパッチは、剛性のプレートを用いれば単一のパッチと比較して高い圧力を受けることになるが、空気袋を用いるときは単一のパッチとほぼ同じ圧力を受けることになる。
【００６９】
第１の結合ステップ中に、中間組立体に少なくとも１つの接触層を適用することができる。別法としてまたは加えて、第２の結合ステップ中に、中間組立体に少なくとも１つの接触層を適用することができる。
【００７０】
接触層は、中間組立体と膨張式空気袋との間に設けることができ、膨張式空気袋によって、接触層に圧力を適用することができる。この場合、接触層は空気袋と組立体との間に挟持されて、中間組立体に膨張式空気袋の圧力を伝達する。
【００７１】
接触層により、空気袋への薄い部材の付着を防止できる。さらに、接触層は、高温の溶融した流出物のような損傷から空気袋を保護することができ、このことによりその寿命を改善する。最後に、接触層が損傷した場合に、たとえば、本発明による一連の結合ステップ後に部材からの何らかの材料（たとえばポリマー材料）が表面上に蓄積する場合に、接触層を素早く変えることができ、このことにより本発明による方法の製造効率を改善する。
【００７２】
第１の結合ステップおよび第２の結合ステップ中にならびにこれらの間に、接触層を中間組立体と接触した状態に保持することができる。これは、維持された圧力と組み合わせると、溶融性層中の新しい泡の形成を防止するために特に有利であり得る。
【００７３】
接触層は、第１の結合ステップ中に最初に中間組立体と接触して設けられたとき第１の温度とすることができ、その後第２の結合ステップ中に第２の温度に加熱することができる。こうして、接触層は、記載された本発明による方法の利点を達成するのに適正な温度を、溶融性層に提供することができる。そのような方法はまた、同じ装置上で２つのステップを実行するために、加熱空気袋などの加熱装置の温度を変更する必要がないという点で、製造効率を改善する。接触層は、中間組立体と接触するときに、および加熱装置の効果の下で温度が上がる前に、第１の低い温度にあるので、本発明による製造の第１のステップが実行される。接触層が加熱装置の効果の下で最終的に温度が上昇するときに、接触層を除去することなく、したがって潜在的には第１のステップと第２のステップとの間の圧力を除去することなく、第２のステップが実行される。加えて、第２のステップは、加熱空気袋などの１つの単独の要素に、圧力適用の機能および加熱の機能の両方をこの単独の要素の熱設定を変えることなく実行させることも可能にする。
【００７４】
接触層はシリコーン層であってよい。シリコーンは付着しない材料であり、このため、中間組立体への接触層の付着が防止される。さらに、シリコーンは可撓性も有し、溶融性層中の泡を防止または低減するように、中間組立体の形状および表面構造に適合させることができる。
【００７５】
接触層は帯電防止性であってよい。このことにより、中間組立体と接触層との間の引力が低減され、この結果、静電荷が接触層上に蓄積し接触層が中間組立体に近付くときに、中間組立体（または事前に結合された組立体）が変位しないようになる。たとえば、接触層は、金属系の添加物を含んでよい。接触層は、金属粉末を含むシリコーン層であってよい。別法としてまたは組み合わせとして、本発明による機器は、接触層上に蓄積する電荷を放出するように適合された、静電荷除去装置を含み得る。
【００７６】
空気袋を、加熱されるように構成できる。たとえば、空気袋を、少なくとも１つの埋め込まれた加熱ワイヤによって加熱することができる。このことにより、熱を大きく放散することなく、かなり直接的な方法で、中間組立体に熱を伝達することが可能となる。
【００７７】
方法は、第２の温度よりも高い第３の温度で圧力および熱が中間組立体に適用される、第３の結合ステップをさらに備えることができ、この場合、第３の結合ステップは、第２の結合ステップの後で実行される。こうして、第３の結合ステップでは、溶融性層を、これが最終的に基層に強固に接着する程度まで、最終的に軟化または溶融することができる。２つの先行する結合ステップのおかげで、溶融性層中の泡の量が最小まで低減され、この結果、薄い部材と基層との間の接合は非常に強くなる。実際には、第１の結合ステップが空気の泡の除去を保証し、第２の結合ステップが、基層上での部材の良好な封止を保証して泡の何らかの再出現を防止し、次いで第３の結合ステップが、基層への薄い部材の強固な接合を保証する。
【００７８】
第３の結合ステップ中に、中間組立体に少なくとも１つの接触層を適用することができ、第３の結合ステップの圧力、第３の温度、および継続時間を、接触層の適用によって薄い部材の表面テクスチャリングが修正されるように適合することができる。こうして、薄い部材に、ある表面テクスチャリング、たとえばグリップまたは特定の視覚効果をもたらすテクスチャリングを与えることができる。テクスチャリングは特に、薄い部材と接触する接触層の表面の対応するテクスチャリングによってもたらされ得る。
【００７９】
薄い部材は、合成または天然ポリマー、皮革、繊維品、炭素繊維、ガラス繊維、等の様々な材料を含み得る。
【００８０】
薄い部材は、ポリマー部材を含み得る。具体的には、薄い部材は、ポリマーの薄層を含むかまたはこれで作成され得る。より具体的には、薄い部材は、熱可塑性ポリマーの薄層を含むかまたはこれで作成され得る。ポリマーは多くの場合、運動用具に適用される部材の基材である。しかしながら、そのようなポリマー材料は、たとえば繊維品の基層に、常に容易に接合する訳ではない。したがって、本発明は、そのようなポリマー部材を基層に、特にニットなどの繊維品の基層に強固に接合する、改善された方法を提供する。
【００８１】
第１の結合ステップの前に、薄い部材を、基層に一時的に固定することができる。特に、第１のおよび第２の結合ステップが実行される前に部材を基層に一時的に固定するために、溶融性層をある温度にさらすことができる。縫着（たとえば溶解性の糸を用いた）、溶接（たとえば超音波溶接）などによって、部材を一時的に固定することも可能である。そのような先行ステップにより、たとえば、基層上に部材を設け、基層および部材が結合ステーションに運ばれるときに部材が基層に対して移動するのを防止することが可能となる。同様に、そのような先行ステップにより、基層上に他の薄い部材が設けられる間にまたは結合ステーションなどの別の製造ステーションへの続く移送中に、複数の薄い部材を、これらの部材が互いに対してまたは基層に対して移動するリスクを何ら伴わずに、基層上に設けることも可能となる。
【００８２】
薄い部材は、基層の少なくとも一部が薄い部材によって覆われないような形状を有し得る。こうして、薄い部材を、基層の対象とする場所に適用することができる。たとえば、ヒールカウンタを、アッパーの踵部分に取り付けることができる。
【００８３】
いくつかの実施形態では、薄い部材は、靴アッパーの表面よりも少なくとも２倍小さい表面を有する。より具体的には、薄い部材は、靴アッパーの表面よりも少なくとも１０倍小さい表面を有する。
【００８４】
中間組立体は、少なくとも２つの薄い部材を備えることができ、各部材は、少なくとも互いとの重畳部分を備える。したがって薄い部材は、基層にだけではなく、互いに対しても接合し得る。
【００８５】
いくつかの実施形態では、中間組立体は少なくとも２つの薄い部材を備えることができ、これらの薄い部材のうち１つは、全体が１または２以上の他の薄い部材の上にある。そのような薄い部材であれば、その場合は基層と直接接触しないことになる。
【００８６】
いくつかの実施形態では、第１の薄い部材の第２の面の反対側の第１の面上に溶融性層を備える、少なくとも１つの第１の薄い部材を、その第２の面が基層と接触する状態で、基層上に設けることができる。このことにより、第１の薄い部材の第１の面は、中間組立体の外向きの表面上に設けられる。追加のステップは、第１の薄い部材の溶融性層に少なくとも部分的に重なるように第２の薄い部材を設けることを含み得る。そのような実施形態により、第１の薄い部材と第２の薄い部材との間のより良好な接合が可能となる。いくつかの実施形態では、第２の薄い部材の溶融性層の少なくとも一部を、第１の部材の外向きに配向された溶融性層の少なくとも一部と接触するように設けることができる。
【００８７】
いくつかの実施形態では、中間部材を、薄い部材と基層との間に少なくとも部分的に設けることができる。薄い部材により、基層への中間部材の取り付けを確実にすることができる。
【００８８】
そのような中間部材は、パディング、補強、防水性、水分吸収、製造に関する目的、等のような様々な機能を有し得る。したがって、中間部材は、フォーム、プラスチックフィルム、不織布、シリコーン、等など、様々な性質のものとすることができる。
【００８９】
いくつかの実施形態では、第２の結合ステップの前に、中間部材を、薄い部材と基層との間に少なくとも部分的に設けることができる。いくつかの実施形態では、第１の結合ステップの前に、中間部材を、薄い部材と基層との間に少なくとも部分的に設けることができる。いくつかの実施形態では、基層の少なくとも一部の上に薄い部材の少なくとも一部を適用して中間組立体を形成する前に、基層上に中間部材を設けることができる。
【００９０】
いくつかの実施形態では、薄い部材の溶融する層を、中間部材の少なくとも一部および基層の少なくとも一部に適用して、結合ステップ後に中間部材および基層の両方に接合されるようにすることができる。他の実施形態では、薄い部材の溶融する層を、中間部材には適用せずに、中間部材の周囲に適用されるように配列することができる。別法として、本発明による結合ステップを、薄い部材の所定の領域にのみ実行することができる。このことにより、中間部材を基層と薄い部材との間に閉じ込めることができる。たとえば、薄い部材および基層は、結合ステップ後に、使用者が中間部材を挿入および摘出できるポケットを形成することができる。別の例として、中間部材を、このようにして形成されたポケットから逃げないようにまたはその中で移動しないように、基層と薄い部材との間に封入することができる。
【００９１】
いくつかの実施形態では、本発明の進歩性を備えた発想のこのさらなる態様による方法は、中間部材を除去するステップを含み得る。基層上に、溶融する層を備える薄い部材を設けることができ、薄い部材の一部と基層との間には、中間部材が設けられている。本発明による続く結合のステップにより、基層と直接接触している薄い部材の一部と基層との間の接合が可能となる。薄い部材の残りの部分はこの場合、中間部材に接合される。中間部材がその後除去される場合、薄い部材の一部は基層に接合されず、こうして基層と薄い部材との間にポケットのような構造が制作される。
【００９２】
特に、薄い部材の溶融する層に結合されたときの接着力が非常に低い中間部材、たとえばシリコーン層を有する部材などを選択することができる。そのような中間部材により、結合ステップ後の中間部材からの薄い部材の引き離しが容易になる。中間部材はしたがって、薄い部材の表面の一部において薄い部材および基層の接合を防止する、マスクとして働く。このことにより、薄い部材がある部分によって基層に取り付けられるが、この薄い部材の別の部分は基層に接合されないような、運動用具を制作することができる。そのような薄い部材はたとえば、側方補強材および穴として用いることができ、この穴を収容する部分は、基層に接合されていない。
【００９３】
中間組立体は、少なくとも、基層の第１の面と少なくとも部分的に接触している第１の薄い部材を、および少なくとも、基層の第２の面と少なくとも部分的に接触している第２の薄い部材を備え得る。基層の第２の表面は、基層の第１の面の反対側にある。本発明のそのような実施形態では、薄い部材を基層の各面上に設け、次いで結合させることができる。たとえば、最終製品上では見られない面上に、美的に配慮していない部材を設けることができ、一方、最終製品の目に見える部分上に、美的に配慮した部材を設けることができる。これに関わらず、基層の第１の面上および第２の面上に設けられる薄い部材は同時に結合され、このことにより本発明による方法におけるステップの数を限定する。
【００９４】
基層は繊維品であってよい。運動用具の製造のために、多くの場合繊維品が用いられる。たとえば、靴アッパーは多くの場合、織布またはニットから作成される。この場合、基層はニット繊維品であってよい。本発明による方法は、そのような種類の繊維品に薄い部材を適用するのに、特に好適である。
【００９５】
第１の結合ステップの継続時間は、１秒から１００秒の間、特に少なくとも５秒、たとえば約１５秒で構成される。
【００９６】
第２の結合ステップの継続時間は、９秒から３００秒の間、特に少なくとも約６０秒、たとえば約１６０秒で構成される。
【００９７】
本発明の進歩性を備えた発想のこのさらなる態様によれば、結合ステップの継続時間を、製造されるあらゆる運動用具に関して、定まった同じものとすることができる。別法として、任意の結合ステップ中に適用される継続時間および／または温度を、温度測定に基づいて各部材に対して変更することができる。そのような温度測定は、中間組立体上で第１のステップの前に行うことができるか、または、結合ステップのうち１または２以上の間に、特に各々の間に、測定することができる。温度は、レーザ温度計、支持表面に埋め込まれたセンサ、等のような、多くの異なる方法で測定することができる。また、任意の結合ステップ中に適用される継続時間および／または温度を、中間組立体上の薄い部材の厚さおよび／または数に応じて変更することができる。継続時間および／または温度を、基層のまたは基層に適用される薄い部材の材料に応じて変更することもできる。適用されるべき継続時間および／または温度を、選択される基準（たとえば温度、厚さ、材料、等）に基づいて計算することができ、かつ／または、基準の値に基づいて、基準に関する値の間隔を継続時間および温度に関連付けるテーブルに基づき選択することができる。
【００９８】
本発明の進歩性を備えた発想のさらなる態様は、本明細書に記載するような方法により製造された運動用具に関する。この場合運動用具は、基層に適用された薄い部材を備え、この場合、薄い部材と基層との間の接合は、有利には非常に強く耐久性がある。
【００９９】
本発明の進歩性を備えた発想のさらなる態様は、（ａ．）部材を上に設けることのできる支持表面と、（ｂ．）接触層と、（ｃ．）支持表面に向かって少なくとも部分的に変位されるようにおよび支持表面の温度よりも高い温度で加熱されるように適合された空気袋と、とを備え、（ｄ．）接触層は、支持表面と空気袋との間に接触層が配列されて、空気袋が接触層に熱を伝えられるようにおよび接触層を支持表面上の部材と接触させることができるようになっている、第１の位置において移動可能であり、さらに、（ｅ．）接触層を冷却するように適合された冷却装置を備える、運動用具を製造するための機器に関する。
【０１００】
接触層を、受動的な熱伝導、熱対流によって、または能動的な手段によって冷却することができる。受動的な冷却の例は、接触層を、これが周囲雰囲気と接触して受動的な対流によって冷却される位置へと変位させることであり得る。能動的な冷却の例は、接触層を冷やされた表面と接触するように設けること、および／または接触層の導管内に冷やすための流体を循環させること、および／または能動的な対流（周囲空気流）である。
【０１０１】
冷却装置を、前記第１の位置に設けられる続く２つのステップの間に、接触層を冷却するように適合することができる。こうして、接触層は、これが同じ部材（のたとえば異なる場所）または新しい部材のいずれかと接触させられる前に、十分に冷却される。
【０１０２】
接触層の冷却が可能な領域内に接触層を設けるように、冷却装置を適合することができる。特に、接触層は、高温の空気袋によって適用される温度から冷却され得る。接触層を、室温まで冷却することができる。冷却することにより、中間組立体上でのさらなる事前結合ステップのために接触層を用いることが可能となり得る。
【０１０３】
接触層を、変位されるようにベルト上に装着することができる。単純な転動ローラによって接触層を変位させることができるので、ベルト上のそのような配置構成は、機械的にはかなり単純である。
【０１０４】
１つの実施形態では、機器は第２の接触層を備え、第１の接触層および第２の接触層は、支持表面と空気袋との間に第１の接触層が配列されるが第２の接触層は配列されない第１の位置と、支持表面と空気袋との間に第２の接触層が配列されるが第１の接触層は配列されない第２の位置との間で、移動可能とすることができる。
【０１０５】
この配置構成は、第１の接触層を、第１の中間組立体を結合または事前に結合するために用いることができ、第２の接触層を、第１の接触層が冷却される間に第２の中間組立体を結合または事前に結合するために続いて用いることができる、という利点を有する。第１の層が中間組立体を結合または事前に結合するために用いられている間に、第２の層も冷却されることになる。こうして、別の接触層が中間組立体を結合または事前に結合するために用いられている間、少なくとも１つの接触層が冷却されており、この結果、処理時間が低減され、時間単位あたりより多くの中間組立体を結合または事前に結合することができる。
【０１０６】
第２の接触層を、これが第１の位置にあるときに冷却され得る領域内に設けることができる。特に、第２の接触層を、高温の空気袋などの加熱装置によって、事前結合温度または結合温度から冷却することができる。第２の接触層を、室温まで冷却することができる。冷却することにより、別の基層および薄い部材との別の事前の結合ステップのために、第２の層を用いることが可能となり得る。このことにより、最初に圧力が接触層により室温と同様の温度で中間組立体に適用され、次いで圧力が接触層の上昇する温度によりより高い温度で適用される、本発明の進歩性を備えた発想のこのさらなる態様による方法を実行することができる。
【０１０７】
第１の接触層を、これが第２の位置にあるときに冷却され得る領域内に設けることができる。特に、第１の接触層は、高温の空気袋によって適用される温度から冷却され得る。第１の接触層を、室温まで冷却することができる。冷却することにより、中間組立体上でのさらなる事前結合ステップのために第１の層を用いることが可能となり得る。
【０１０８】
第１の接触層および／または第２の接触層を、受動的な熱伝導、熱対流によって、または能動的な手段によって冷却することができる。たとえば、第１の接触層および／または第２の接触層を、冷たい表面および／または冷たいもしくは室温の空気の流れと、接触させることができる。
【０１０９】
第１の接触層および第２の接触層を、第１の位置と第２の位置との間で変位されるように、ベルト上に装着することができる。より具体的には、第１の接触層および第２の接触層を、ベルトに沿った同じベルト上の異なる場所で装着することができる。単純な転動ローラによって第１の接触層を第２の接触層と取り替えることができるので、ベルト上のそのような配置構成は、機械的にはかなり単純である。
【０１１０】
さらに、本発明による機器は３つ以上の接触層を有してもよく、このことにより、
−各接触層のより長い冷却の時間が、たとえば、１回に１つの接触層を用いて結合が実行され、この間他の接触層は冷却中であるような構成において、および／または
−より高い製造生産量が、たとえば、２つの接触層が２つの組立体の結合の際に用いられ、この間別の２つの接触層は冷却中であるような構成において、可能となる。
【０１１１】
空気袋は、加熱装置を備え得る。この場合、第１および第２の接触層に、直接熱を伝達することができる。加熱装置はたとえば、空気袋を膨らませるのに用いられる高温の空気、赤外線ランプ、および／または空気袋内に組み込まれた電線とすることができる。
【０１１２】
空気袋を固定された本体に取り付けることができ、また、膨らませて第１の接触層および／または第２の接触層と接触するように適合することができる。こうして、第１のおよび／または第２の接触層を介して、空気袋は、第１の接触層および／または第２の接触層の下に配列された組立体に圧力および／または熱を及ぼすことができる。
【０１１３】
空気袋を、第１の位置と少なくとも１つの第２の位置との間で変位され得る移動可能な本体に取り付けることができ、この場合、第２の位置においてよりも第１の位置においての方が、空気袋が支持表面により近い。このことから、部材の高さの違いを説明することができる。たとえば、空気袋は、どちらかといえば薄い部材の場合は支持表面により近い可能性があり、一方、どちらかといえば厚い部材の場合はより離れている可能性がある。こうして、両方の場合において、同じ量の空気または気体で空気袋を膨らませて、第１のおよび／または第２の接触層に、およびしたがって部材に、同じ圧力を及ぼすことができる。特に、移動可能な本体を、並進または回転によって変位させることができる。
【０１１４】
別法としてまたは加えて、支持表面は移動可能であってよいか、または空気袋に向かって変位され得る移動可能な本体に取り付けることができる。
【０１１５】
第１の接触層および／または第２の接触層は、薄い部材に接触するように適合されるその／それらの表面の少なくとも一部上に、テクスチャを施すことができる。こうして、薄い部材の外側表面にテクスチャを施すことができる。たとえば、サッカーシューズ上の部材に、線または点などのテクスチャリングを提供して、ボールのより良好な制御を可能にするためのグリップを提供することができる。
【０１１６】
本発明の進歩性を備えた発想のさらなる態様は、（ａ．）少なくとも第１の接触層および少なくとも第１の空気袋を備える第１のステーションと、（ｂ．）少なくとも第２の接触層および少なくとも第２の空気袋を備える第２のステーションと、（ｃ．）前記第１のステーションから前記第２のステーションへと移動可能な支持表面と、を備える、運動用具を製造するための機器を対象とする。
【０１１７】
第１のステーションおよび／または第２のステーションは、上記のような機器とすることができる。
【０１１８】
２つのステーションを備える機器は、ステーションの各々の中の加熱装置の（たとえば高温の空気袋の）一定の温度を設定することが可能であり得る。そのような特徴は、第３の結合ステップが実行される本発明による方法を用いるときに、特に有利である。このことにより製造時間を低減することができるが、これは、加熱装置が第２の温度から第３の温度まで加熱されるのを、および第３の温度から第２の温度まで冷却されるのを、待つ必要がないからである。
【０１１９】
そのような機器は、各ステーション上で独立して交互となっている少なくとも２つの接触層の組、または、同じ所与の組立体に対して各接触層が最初に第１の結合ステーションにおいて続いて第２の結合ステーションにおいて用いられるように２つのステーションの間で回転する少なくとも３つの接触層の組を備え得る。
【０１２０】
支持表面を、基層の上に設けられた少なくとも部分的に溶融性である層を備える部材を支持表面上に配列できるように、適合することができる。
【０１２１】
ある製造ステーションから別の製造ステーションに移送されるときに組立体の温度が過度に素早く下がらないことを保証するために、支持構造を熱的に絶縁することができる。
【０１２２】
支持構造を、加熱されるように適合することができる。たとえば支持構造は、支持表面を加熱するように適合された、埋め込まれた加熱ワイヤを備え得る。そのような支持構造により、基層上での薄い部材の結合を助けることができる。
【０１２３】
支持表面は全体的に平坦とすることができる。したがって、任意の種類の全体に平坦である部材を、機器と結合させることができる。しかしながら、可撓性の接触層および／または膨張式空気袋を用いて本発明による製造ステップを実行する、本発明のいくつかの実施形態によれば、部材は平坦である必要はなく、異なる領域において異なる厚さを有することができ、同時に依然として−薄い部材が設けられる基層の領域がどのようなものであれ−基層上での薄い部材の良好な接合が得られる。
【０１２４】
支持表面は、少なくとも１つの凸状の表面および／または少なくとも１つの凹状の表面を備え得る。したがって、この機器を用いて、局所的にエンボス加工された二次元の運動用具、または三次元の運動用具、またはこれらの一部を製造することができる。
【０１２５】
支持表面に、少なくとも部分的にテクスチャを施すことができる。特に、上に部材を設けることのできる支持表面の領域に、少なくとも部分的にテクスチャを施すことができる。実際には、本発明のいくつかの実施形態では、中間組立体は、支持表面と接触するように設けられる基層の面上に、少なくとも１つの薄い部材を備え得る。この場合、支持表面と接触するように設けられる薄い部材の外側表面に、テクスチャを施すことができる。たとえば、サッカーシューズ上の部材に、線または点などのテクスチャリングを提供して、ボールのより良好な制御を可能にするためのまたは足とのより良好なグリップを提供するための、グリップを提供することができる。
【０１２６】
本発明の現時点で好ましい例および実施形態が、以下の図を参照して、以下の詳細な説明において記載される。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】先行技術によるパッチ配置製造の工程の図である。
【図２−１】図２ａ、ｂは、本発明によるパッチとして用いることのできる様々な形状の図である。
【図２−２】図２ｃ、ｄは、本発明によるパッチとして用いることのできる様々な形状の図である。
【図２−３】図２ｅ、ｆは、本発明によるパッチとして用いることのできる様々な形状の図である。
【図３−１】図３ａ〜ｄは、本発明によるパッチの様々な例示的な例の図である。
【図３−２】図３ｅ〜ｉは、本発明によるパッチの様々な例示的な例の図である。
【図３−３】図３ｊ〜ｍは、本発明によるパッチの様々な例示的な例の図である。
【図３−４】図３ｎ〜ｒは、本発明によるパッチの様々な例示的な例の図である。
【図３−５】図３ｓ〜ｔは、本発明によるパッチの様々な例示的な例の図である。
【図４】本発明によるパッチ上に刻設されたサイプの例示の構成の図である。
【図５】本発明によるパッチ上の刻設パターンの例示の構成の図である。
【図６】運動用具の製造のための本発明による方法の実施形態の図である。
【図７】本発明によるパッチに熱および圧力を提供するための剛性のプレートの、例示の使用の図である。
【図８】図８ａ〜ｃは、本発明による可撓性の構成部材を利用するための代替形態の図である。
【図９】本発明の実施形態によるさらなる例示の方法の図である。
【図１０】本発明の実施形態によるさらなる例示の方法の図である。
【図１１】本発明の実施形態によるさらなる例示の方法の図である。
【図１２】本発明の実施形態によるさらなる例示の方法の図である。
【図１３】本発明の実施形態による例示の結合工程の図である。
【図１４】本発明の実施形態による例示の結合工程の図である。
【図１５】本発明の実施形態による例示の結合工程の図である。
【図１６】本発明の実施形態による例示の結合工程の図である。
【図１７】本発明の実施形態による、過剰な材料を自動的に除去するための「スプールからスプールへの」工程の図である。
【図１８】本発明の実施形態による複数のステップのパッチ切断の例の図である。
【図１９】本発明の実施形態によるモジュール式の把持装置の図である。
【図２０】本発明の実施形態による、自動化されたコンピュータ支援の「アイデアから生産への（idea to production）」工程の図である。
【図２１】本発明の実施形態によるパターン認識の例の図である。
【図２２−１】図２２ａ、ｂは、本発明の実施形態による、パターン認識用の例示のグラフィカルユーザインターフェースの図である。
【図２２−２】図２２ｃは、本発明の実施形態による、パターン認識用の例示のグラフィカルユーザインターフェースの図である。
【図２３ａ】本発明の実施形態による例示の生産セルの図である。
【図２３ｂ】本発明の実施形態による例示の生産セルの図である。
【図２３ｃ】本発明の実施形態による例示の生産セルの図である。
【図２３ｄ】本発明の実施形態による例示の生産セルの図である。
【図２４】本発明の実施形態による例示の設計ファイルの図である。
【図２５】本発明の実施形態による例示の設計ファイルの図である。
【図２６】本発明の実施形態による例示の設計ファイルの図である。
【図２７】本発明の実施形態による物品を生産するためのアルゴリズムの例示的な例の図である。
【図２８】本発明の実施形態による物品を生産するためのアルゴリズムの例示的な例の図である。
【図２９】本発明の実施形態による物品を生産するためのアルゴリズムの例示的な例の図である。
【図３０】本発明の実施形態による物品を生産するためのアルゴリズムの例示的な例の図である。
【図３１】本発明の実施形態による物品を生産するためのアルゴリズムの例示的な例の図である。
【図３２】本発明の実施形態による物品を生産するためのアルゴリズムの例示的な例の図である。
【図３３】本発明の実施形態による物品を生産するためのアルゴリズムの例示的な例の図である。
【図３４】本発明の実施形態によるパッチの例の図である。
【図３５】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたスポーツシューズの概観である。
【図３６ａ】本発明の実施形態によるパッチ材料の例の図である。
【図３６ｂ】本発明の実施形態によるパッチ材料の例の図である。
【図３６ｃ】本発明の実施形態によるパッチ材料の例の図である。
【図３７】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたスポーツシューズの例の図である。
【図３８】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたスポーツシューズの例の図である。
【図３９】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたスポーツシューズの例の図である。
【図４０】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたスポーツシューズの例の図である。
【図４１】本発明による靴アッパー構造の例示的な例の図である。
【図４２】本発明の実施形態による靴のさらなる例の図である。
【図４３】本発明の実施形態による靴のさらなる例の図である。
【図４４−１】図４４ａ〜ｃは、本発明の実施形態による靴のさらなる例の図である。
【図４４−２】図４ｄは本発明の実施形態による靴のさらなる例の図である。
【図４５】本発明の実施形態による靴上へのパッチの例示の適用の図である。
【図４６】本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図４７】本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図４８】本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図４９】本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図５０】本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図５１】本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図５２】本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図５３】運動用具の製造のための本発明による方法の実施形態の図である。
【図５４】外底要素の例、および本発明の実施形態の方法を用いて製造された外底上の外底要素の構成の例の図である。
【図５５】本発明の実施形態の方法を用いる靴上に外底要素を位置決めする把持装置の例の図である。
【図５６】本発明の実施形態の方法を用いる中底を位置決めする把持装置の例の図である。
【図５７】本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図５８−１】図５８ａ、ｂは本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図５８−２】図５８ｃ、ｄは本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図５９】本発明の実施形態による履物のさらなる例示的な例の図である。
【図６０】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたシャツの例の図である。
【図６１】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたブラジャーの例の図である。
【図６２】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたブラジャーの例の図である。
【図６３】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたブラジャーの例の図である。
【図６４】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたブラジャーの例の図である。
【図６５】本発明の実施形態の方法を用いて製造された衣服の例の図である。
【図６６】本発明の実施形態の方法を用いて製造された衣服の例の図である。
【図６７】本発明の実施形態の方法を用いて製造された衣服の例の図である。
【図６８】本発明の実施形態の方法を用いて製造された衣服の例の図である。
【図６９】本発明の実施形態の方法を用いて製造された衣服の例の図である。
【図７０】本発明の実施形態の方法を用いて製造された衣服の例の図である。
【図７１】本発明の実施形態の方法を用いて製造された衣服の例の図である。
【図７２】本発明の実施形態の方法を用いて製造された衣服の例の図である。
【図７３】本発明の実施形態の方法を用いて製造された衣服の例の図である。
【図７４】本発明の実施形態の方法を用いて製造されたボールの例の図である。
【図７５】取り付けられた外底要素を有するクッション要素に直接結合された上側表面の例の図である。
【図７６】境界ボックスを用いる座標系の例の図である。
【図７７】本発明の実施形態による、ソックス形状の基材および二次元の靴型を用いるパッチ配置の方法の図である。
【図７８】本発明の進歩性を備えた発想の態様の方法の例示の実施形態を例示するための概略図である。
【図７９】本発明の進歩性を備えた発想の態様の効果を例示するための概略図である。
【図８０】本発明の進歩性を備えた発想の態様の工程中に中間組立体が受ける温度および圧力を説明する図である。
【図８１】中間組立体の表面において行われた温度測定の結果の図である。
【図８２】本発明の進歩性を備えた発想の態様による機器の実施形態の概略図である。
【図８３】本発明の進歩性を備えた発想の態様による機器のさらなる実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０１２８】
運動用具に関して、本発明の現時点で好ましい実施形態が、以下の詳細な説明において記載される。特に、本発明は、本明細書において記載されるような靴の制作において、特に有用であり得る。しかしながら、既に上述したように、本発明は、本明細書に記載する実施形態に限定されない。むしろ、本発明を、他の種類の運動用具、たとえばシャツ、ブラジャー、タイツ、スポーツパンツ、手袋、等のようなスポーツウェア、ならびに、スポーツ用具、たとえばボール、アイスホッケー用のヘルメットおよび防護具、サングラス、ゴーグル、アルペンスポーツ用の眼鏡、ならびに／またはラケットの製造において、有利に用いることもできる。
【０１２９】
本明細書において言及されるような「キャリア表面」は、パッチのための基盤層として用いられる任意の材料である。たとえばキャリア表面は、靴型、トレイ、プレート、繊維品、ニット、織物構造、不織構造などの基材、および／またはこれらの組み合わせであってよい。
【０１３０】
本明細書において言及されるような「パッチ」は、構造を形成するように設けられかつ／または位置付けられ得る、一片の材料である。パッチは、限定するものではないが、多角形、たとえば矩形、円、三角形、五角形、六角形、等などの、規則的な形状、および不規則な形状、ストリップ、および／またはバンドを含む、任意の形状を有し得る。
【０１３１】
図２ａ〜図２ｅは、パッチ１０として用いることのできる様々な形状を描写している。図２ａに示すように、矩形の要素をパッチ１０ａとして用いることができる。さらに、パッチ１０ｂは、示されるような丸みを帯びた縁部を有し得る。パッチ１０ｃ、１０ｄは、設計目的、またはパッチが所定の特性を満たすための要件に基づく機能上の目的のいずれかで用いられる、不規則な形状を有し得る。図２ｂは、パッチ１０ｅ〜１０ｍとして用いることのできる、さらなる規則的な形状を描写している。
【０１３２】
加えて、図２ｃは、パッチ１０ｎ〜１０ｕとして用いられる、結節点１２および細長い要素１４を有して用いることのできる不規則な形状を描写している。面積あたりの結節点１２の密度が高ければ、パッチ１０ｑ〜１０ｔの強度特性を高めることができる。図２ｃの細長い要素１４ｕとして示されるような細長い要素の長さを大きくすることで、結果的なパッチの延伸可能性を、特定の領域において高めることができる。この場合、結節点１２および細長い要素１４の幾何学形状を、用いられる材料に基づいてパッチ１０に特定の所定の特性を付与するように設計することができる。
【０１３３】
したがって、靴のアッパーに対するパッチ１０の効果は、パッチ１０の幾何学形状とパッチ１０を構築するために用いられる材料の組み合わせによって影響を受ける場合がある。図２ｄに示すように、複数のパッチをある領域内で用いることにより、アッパーまたは靴のある領域に、設計またはその靴が用いられることになる用途によって事前に決定される特定の特性を付与することができる。
【０１３４】
パッチ１０は、デザイン機能も果たし得る。例示的な例として、パッチ１０を、図２ｅに例示するような特定のデザインを示すように構築することができる。装飾的なおよび／または個人化の目的で、パッチ１０を用いることができる。この場合、人がパッチ１０を選択し、それらを使用者の個人的な選好に基づいて靴上に設けることが可能であり得る。
【０１３５】
図２ｆは、特に衣服の物品および靴にとって有用なパッチ１０の、例示的な例を描写している。示されるように、パッチ１０は、靴ひも要素用の穴を補強する助けとなる幾何学形状を提供し得る。たとえば、図２ｆに示すような靴ひもの穴などの基材の開口部に対応するように、パッチを切断（事前にまたは切断工程中のいずれかで切断）することができる。この構造では、基材上に複数のパッチを、層の穴が位置合わせされて補強された靴ひもの開口部が制作されるように、設けることができる。本明細書に記載の工程を用いて、そのような構造を、基材およびこの工程中に設けられるパッチを用いて形成することができる。場合によっては、パッチの配置により、開口部を制作することの後で追加の処理を必要とすることなく、完成した構造を提供ことができる。他の種類のパッチ１０が、靴上の踵の近くで安定性を提供するために有用な構造である場合がある。さらに他のパッチ１０が、靴の先芯にさらなる安定性ならびに保護を提供する場合がある。
【０１３６】
図２ａ〜図２ｆにおいて描写されるパッチは、用いることのできるパッチ１０の例示的な例である。パッチのデザインは、パッチ１０に関する要件、運動用具、衣服の物品、ブラジャー、パンツ、シャツ、トップス、靴などのような物品に関する要件、ならびに用いられる材料に起因して、異なる場合がある。
【０１３７】
パッチ材料は、金属（たとえばアルミニウム、チタン、等）、熱硬化性物質（たとえばポリエポキシド、エポキシ樹脂）、ポリウレタン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリエステル（たとえばポリエチレンテレフタレート（「ＰＥＴ」））、ナイロンなどのポリアミド、もしくは当技術分野で知られている他のポリマーなどの熱可塑性ポリマー、たとえば熱可塑性ポリウレタン（「ＴＰＵ」）、ポリエーテルブロックアミド（「ＰＥＢＡ」）等の熱可塑性エラストマー、発泡フォーム（たとえば酢酸エチルビニルのフォーム、ポリウレタンフォーム）、たとえば発泡熱可塑性ポリウレタン（「ｅＴＰＵ」）、発泡ポリエーテルブロックアミド（「ｅＰＥＢＡ」）等などの発泡粒子フォームなどの粒子フォームなどのフォーム、膜（たとえば発泡ポリテトラフルオロエチレンなど）、たとえばニット、不織布、織布などの繊維材料、面ファスナ材料、炭素もしくはガラス繊維（たとえば炭素製の一方向のもの）などの繊維、（シート成形複合材（たとえばガラス繊維もしくは炭素繊維を樹脂に入れたもの）、炭素繊維補強ポリマー、炭素繊維補強プラスチック、炭素繊維補強熱可塑性物質などの）複合材、植毛テープ、不織テープ、一部透明なテープ、着色テープ、印刷テープ、構造化テープなどのテープ、たとえば絹、羊毛、らくだの毛、カシミア、モヘアなどの毛、綿、亜麻、ジュート、ケナフ、ラミー、ラタン、大麻、コルク、木、竹、サイザル麻、コイアなどの自然繊維、皮革、スエード、ゴム、加硫ゴム、織物構造、またはこれらの任意の組み合わせを含み得る。複数の材料のパッチを、物品の所与の領域に１または２以上の特性を提供するような手法で、配列することができる。
【０１３８】
場合によっては、パッチ１０を制作するために用いられる材料に、添加物を添加することができる。特に、パッチを施す工程中にパッチ１０の差別化を助けるために、パッチ材料に添加物を添加することができる。たとえば、視覚システムは、特定のパッチの場所を判定するために、様々な光源（たとえば紫外光源、バックライト光源）、フィルタ（たとえば紫外線透過フィルタ）、コンベヤ（透明のもの、半透明のもの、もしくは光を透過できるコンベヤ）、ならびに／またはカメラ（たとえば紫外線および赤外線遮断フィルタを取り外されたカメラ）の組み合わせを用いることができる。特に、顔料などのＵＶ添加物は、半透明であるかまたは他のパッチ、材料、および／もしくはキャリア、把持具などのような機材に似た色を有するパッチを差別化するのを助けることができる。さらに、パッチ材料を互いから差別化するのを助けるために、他の添加物を使用することができる。たとえば、パッチ１０、キャリア、繊維品もしくは基材などの基体、および／または部材の測定可能な特性に影響を与え得る添加物を使用して、これらの要素を識別するかまたは移動させることができる。
【０１３９】
たとえば、キャリア表面、たとえば基材、パッチ、および／または部材に関する位置決定を支援するバックライトを、コンベヤの下に位置決めすることができる。特に、バックライトを、光を透過できるコンベヤおよびカメラと組み合わせて用いて、上側部分の位置を識別することができる。
【０１４０】
配置中、パッチ１０を所定の場所内に設けることができる。場合によっては、パッチ１０を設けることは、所定の場所内にパッチ１０を結合することを含み得る。パッチ１０の結合とは、パッチ１０を所定の場所内に、その場所からの移動が低減および／または場合によっては阻止されるように設けることを指す。化学的または物理的機構に起因して、結合が生じ得る。たとえば、結合は摩擦、接着、接合、磁場（たとえば低周波磁場）、静的な力（たとえば静電負荷）、面ファスナ構造など、および／またはこれらの組み合わせの結果であり得る。
【０１４１】
材料の物理特性に基づいて、パッチ１０において用いられる材料を選択または決定することができる。たとえば、パッチにおいて用いるための材料を、限定するものではないが、耐摩耗性、静止摩擦、引っ張り強度、圧縮強度、疲労強度、衝撃強度などの強度、弾性、可塑性、伝導率、通気性、強度重量比、可融性、変形、色、透明度を含む特性に基づいて、選択することができる。
【０１４２】
パッチ材料を、様々な厚さをおよび／または幅を有するロールの形態で供給することができる。たとえば、ポリマーから作成されたパッチ１０は、約１０μｍから５ｍｍまでの範囲の厚さを有し得る。
【０１４３】
パッチ１０を、単一の層として構築することができる。いくつかの実施形態では、多層のパッチ材料を用いることができる。
【０１４４】
パッチ１０を、多層の構造において用いることができる。たとえば、４０μｍの厚さを有する複数のパッチ１０を、複数の領域において選択的に施して、靴のアッパーに安定性を付与することができる。パッチ１０の個々の層は、たとえば、約０．０１ｍｍから約１０ｃｍまでの範囲とすることができる。
【０１４５】
図３ａ〜図３ｔは、本発明の実施形態によるパッチ１０の様々な例示的な例を描写している。図３ａは、基層１６から構築された単一層のパッチ１０を描写している。パッチ１０において用いられる材料は、約０．０１ｍｍから約５ｍｍまでの範囲の厚さを有し得る。
【０１４６】
パッチ１０は、たとえばＴＰＵから構築される、熱可塑性のものとすることができる。パッチを施すために用いられる材料は、単一の層、または同じもしくは異なる材料の複数の層であってよい。パッチ用材料を、パッチ１０に関する所定の要件に基づいて選択することができる。例示的な例として、パッチ用材料は、ＴＰＵ層、および様々な溶融温度を有する溶融性層を含み得る。場合によっては、溶融性層は、ＴＰＵ、ポリアミド、および／またはポリエステルから構築された熱溶融性の層などの、熱可塑性物質を含み得る。たとえば、熱溶融性の層として、低い溶融温度を有するＴＰＵを用いることができる。いくつかの例は、結合される対象の層と同じ範囲内の溶融温度を有する溶融性層を含み得る。場合によっては、溶融性層の溶融温度は、約２０℃から約２４０℃までの範囲内とすることができる。たとえば、溶融性層の溶融温度は、約４０℃から約２００℃までの範囲内とすることができる。特に、溶融性層の溶融温度は、約８０℃から約１８０℃までの範囲内とすることができる。
【０１４７】
層の構築を容易にする、パッチ１０の正確な位置決めを向上させる、パッチ１０の移動を低減する、および／または層が適正に結合される見込みを高めるために、熱溶融性の層を組み込んだパッチ用材料が提供され得る。たとえば、材料にパッチを施すとき、少なくとも１つの一体の溶融性層を有する多層のパッチ用材料が好ましい。特に、溶融性ではないおよび／または感熱性の材料を有する溶融性層、たとえば熱溶融性の層の使用が、製品に要求される仕様または所定の特性を満たす手法で製品が構築されるのを保証するのに有用である場合がある。
【０１４８】
図３ｂ〜図３ｔは、複数の層から構築されたパッチの例示的な例である。図３ｂに示すように、パッチ１０を、基層１６および溶融性層１８から構築することができる。溶融性層１８は、基層１６にわたって延し得る。たとえば、パッチ１０を、ＴＰＵから構築された基層１６および熱溶融性の層１８から構築することができる。例示的な例として、パッチ１０はＴＰＵおよび熱溶融性の層の両方を含むことができ、層の各々は約４０μｍの厚さを有し得る。したがって、この構造を有するパッチ１０は、約０．０８ｍｍの厚さを有し得る。
【０１４９】
いくつかの設計では、パッチ１０の様々な層の厚さは、様々であり得る。パッチ１０を、パッチ１０の使用およびこれを構築する材料に応じて、所定の厚さの仕様を満たすように構築することができる。たとえば、層において用いられる材料の知られている特性を用いて、その層の厚さを決定すること、ならびに所定の必要な特性を有するパッチ１０を制作するためにこの層と対となるべき他の材料の種類を決定することができる。
【０１５０】
場合によっては、図３ｃにおいて描写されるように、溶融性層１８は、要素２０の形態で不連続であってよい。たとえば、溶融性層１８を、様々な幾何学形状、たとえば１または２以上の点、正方形、網、不定形の形状（たとえば蜘蛛の巣）、線、または使用もしくは設計に特有の所定の幾何学形状から作成することができる。図３ｃにおいて描写されるように、溶融性層１８は、熱溶融性の層の一連の点であってよい。場合によっては、溶融性層１８は、空気透過性であってよい。たとえば図３ｄに示すように、溶融性層１８は、キャリア表面２２と膜２４との間に位置決めされた複数の要素２０を備え得る。溶融性層１８を、空気流がパッチ１０を通るのを可能にするように位置決めすることができる。
【０１５１】
図３ｅに例示するように、パッチ１０は、キャリア表面２２上に位置付けることができ、基層１６および溶融性層１８を含み得る。図３ｆにおいて描写された例示的な例では、パッチ１０は、溶融性層１８およびキャリア表面２２上に位置付けされた繊維品２６を含み得る。基層１６は、パッチ１０の物理特性を変える、たとえば、剛直性、保持特性を提供する、パッチ１０の形状を提供し維持する、吸水率を低減する、などのために用いることのできる、ＴＰＵとすることができる。繊維品２６を、限定するものではないが、設計、グリップ、触感、伝導率、通気性などの物理特性、および／または設計を含む、様々な理由により選択することができる。
【０１５２】
図３ｇおよび図３ｈにおいて、多層のパッチ１０のさらなる例示的な例が描写されている。図３ｇにおいて描写されるように、パッチ１０は、キャリア表面２２上に位置決めされた、溶融性層１８、基層１６（たとえばＴＰＵ）、および繊維品２６を含み得る。図３ｈにおいて描写された交互の構造は、キャリア表面２２上に位置決めされた、溶融性層１８、基層１６（たとえばＴＰＵ）、第２の溶融性層１８’、および繊維品２６を含む。キャリア表面は、アッパーに関する要件に応じて、繊維品または基材、たとえばニットであってよい。
【０１５３】
パッチ１０によっては、材料内に位置決めされた材料を含む場合もある。図３ｉに示すように、基層１６の２つの層の間に、熱硬化性材料２８を位置決めすることができる。この手法において用いられる熱硬化性物質は、パッチ１０に補強を提供し得る。熱硬化性材料は、限定するものではないが、ポリウレタンポリマーなどのポリウレタン、シリコーンエラストマー、ゴム、加硫ゴム、メラミン樹脂、フタル酸ジアリル（「ＤＡＰ」）、エポキシ樹脂、ポリイミド、シアン酸エステルまたはポリシアン酸塩、ポリエステル樹脂、ビニールエステル樹脂、フェノール、等を含み得る。
【０１５４】
例示的な例として、図３ｊに示すようなパッチは、キャリア表面２２としての繊維品上に位置付けられた、ＴＰＵから構築された基層１６および溶融性層１８および熱硬化性材料２８を含み得る。
【０１５５】
場合によっては、鋼などの金属を、繊維品のキャリア表面上でＴＰＵの層同士の間に位置決めすることができる。
【０１５６】
図３ｋは、さらなる例示的な例を描写し、キャリア表面２２上に位置付けられた絶縁材料３４を示す。絶縁材料３４は、溶融性層１８および基層１６によって所定位置に保持される。場合によっては、絶縁材料は、パッチにクッション性および／または衝撃保護を付与することができる。
【０１５７】
図３ｌに示すように、さらなる例示的な例は、熱可塑性材料１６の２つの基層の間に位置決めされかつキャリア表面２２上に位置決めされた、フォーム材料３６の使用を描写している。靴上の所定の領域にクッション性の利益を付与するために、フォームを用いることができる。用いられるフォーム材料は、限定するものではないが、発泡ポリウレタンなどの発泡フォーム材料、たとえば発泡熱可塑性ポリウレタン粒子フォーム（すなわち「ｅＴＰＵ」粒子フォーム）などの発泡粒子フォーム、ポリウレタン、酢酸エチルビニルのフォーム（ＥＶＡ）、コルク、等を含み得る。
【０１５８】
さらなる例示的な例が、溶融性層１８、不織布層３８、頂部被覆層５２、および印刷された層５４を含む、キャリア表面２２上に位置決めされた多層のパッチ１０を描写する図３ｍにおいて示されている。示されるように、頂部被覆層５２はポリウレタン被覆を含むことができ、印刷された層５４はデジタル印刷によって形成され得る。
【０１５９】
図３ｎは、溶融性層１８、繊維品２６、およびゴム層５６を有する、キャリア表面２２上に位置決めされたパッチ１０を描写している。示されるように、ゴムは、繊維品２６にわたって一続きのものとすることができる。いくつかの代わりの例示的な例では、ゴム５６は、繊維品２６上に不連続に設けられてよい。
【０１６０】
場合によっては、パッチ１０の組立に先立って層を活性化することができる。たとえば、図３ｏは、溶融された区画５８によって１つに結合された、繊維品２６およびキャリア表面２２を描写している。溶融された区画５８を、繊維品２６をキャリア表面２２上に設けるのに先立って繊維品２６を加熱することによって、形成することができる。たとえば、繊維品２６を、キャリア表面２２上に設けられるのに先立って、赤外線（「ＩＲ」）溶接を使用して加熱することができる。
【０１６１】
図３ｐに示すように、層を１つに固定するために、溶融性層１８を用いることができる。図３ｐは、基部キャリア２２と射出された部材６０との間に位置付けられた溶融性層１８を描写している。
【０１６２】
場合によっては、多層のパッチ構造は、異なる溶融温度を有する複数の層を有し得る。たとえば、低温溶融熱可塑性ポリマーを有するキャリア表面上に位置付けられ、繊維品が続き、ＴＰＵの頂部層を有する、パッチ１０。低温溶融熱可塑性ポリマー層は、低い溶融温度を有するＴＰＵとすることができる。場合によっては、溶融性層を、洗浄の目的で、約４０℃よりも大きい融点を有するように選択することができる。
【０１６３】
パッチ材料のさらなる例示的な例は、ＴＰＵなどの基層を取り囲む熱溶融性の材料の複数の層を含み得る。熱溶融性の材料の内側層および外側層の両方を有する、良好な復元特性を有して延伸するように設計されるＴＰＵを用いることが、望まれる場合がある。場合によっては、そのような構造は、さらなる外側の繊維品層を含み得る。
【０１６４】
中底上に位置決めされたパッチ１０に関するさらなる例示的な例が、図３ｑ〜図３ｔにおいて描写されている。図３ｑは、中底４上に直接固定された外底要素６２を描写している。たとえば、ＴＰＵの外底要素６２を、発泡熱可塑性ポリウレタン粒子フォームなどの発泡粒子フォームから制作された中底４に、直接接合することができる。
【０１６５】
図３ｒ〜図３ｔにおいて描写された例示的な例に示すように、溶融性層１８、たとえば熱溶融層を、外底要素６２を中底４に結合するための中間層として用いることができる。たとえば、様々な材料、たとえば、たとえば酢酸エチルビニル（「ＥＶＡ」）フォーム、ポリウレタン（「ＰＵ」）フォーム等の発泡フォーム、発泡粒子フォーム、ゴム、繊維品、ポリマー、合成物質、およびこれらの組み合わせ、などのクッション材料を、溶融性層１８を用いて互いに結合することができる。たとえば、特に材料がうまく接合しないときに、熱溶融性の層１８を用いて、外底要素６２を中底４に結合することができる。
【０１６６】
図３ｒは、外底要素６２を中底４に結合するために用いることのできる溶融性層１８の使用を例示する。例示的な例として、ゴムの外底要素６２を、酢酸エチルビニルなどの発泡フォームまたは発泡熱可塑性ポリウレタン粒子フォームなどの粒子フォームから制作された中底４に接合するために、熱溶融性の層１８を用いることができる。
【０１６７】
場合によっては、溶融性層を用いて、ゴム要素またはパッチ１０をフォーム材料に結合することができる。例示的な例として、ゴムの外底要素として形状形成されたパッチ１０を、熱溶融層を用いてｅＴＰＵの中底に結合することができる。さらに、他の材料をゴムに結合するために、溶融性層を用いることができる。たとえば、ゴムのパッチ１０をアッパーの繊維品に結合するために、熱溶融層を用いることができる。場合によっては、パッチ１０上の外側層として、繊維材料を用いることができる。代わりに、ゴムのパッチに加硫して、直接アッパー、中底、および／または外底の一部とすることができる。
【０１６８】
図３ｓは、繊維品２６を中底４に結合するための溶融性層１８の使用を描写している。たとえば、熱溶融性の層１８を用いて、ニットまたは織布のパッチ２６を、発泡熱可塑性ポリウレタン粒子フォームなどの発泡粒子フォームから制作された中底４に接合することができる。
【０１６９】
図３ｔは、射出された部材６０を中底４に結合するための溶融性層１８の使用を描写している。たとえば、熱溶融性の層１８を用いて、射出された支持要素６０を、発泡熱可塑性ポリウレタン粒子フォームなどの発泡粒子フォームから制作された中底４に接合することができる。
【０１７０】
接続されることになる材料の特性に応じて、いくつかの構造では、熱溶融層が必要でない場合がある。たとえば、ＴＰＵから作成された外底要素を、ｅＴＰＵから構築された中底に直接結合することができる。
【０１７１】
たとえば、外側の繊維材料、特にデジタル印刷された繊維品、たとえばシートベルトにおいて用いられるような印刷されたバンド、印刷された弾性のバンド、等は、より良好な光学特性を提供することができる。
【０１７２】
さらに、制御された延伸性／剛直性を有する移行区画を形成するために、パッチ１０を設けることができる。
【０１７３】
パッチ１０および／またはパッチ材料は、異方性のものであってよい。場合によっては、パッチ１０および／またはパッチ材料が、パッチ１０および／またはパッチ材料の軸に沿って異なる特性を有することが、有益であり得る。たとえば、パッチ１０を、パッチ１０の挙動が軸に沿って異なるように構築することができる。
【０１７４】
パッチ１０上にパターンを提供することを用いて、延伸可能性、剛直性、厚さ、グリップ、等のような、パッチ１０の特性を制御することができる。図４、図５、図４１に示すようなパッチ１０上に、パターンを刻設することができる。そのようなパターンの深さを異ならせて、パッチにわたるパッチ材料の物理特性を変更することができる。たとえば、刻設されたパッチ１０を、拡張が可能になるように、前足部から中足部への移行部に位置付けることができる。
【０１７５】
場合によっては、図４に示すように、パッチ１０上にサイプ６４を位置決めすることができる。サイプ６４は、特にサイプ６４に対して垂直なさらなる延伸を可能とすることによって、パッチ１０の延伸に影響を与え得る。さらに場合によっては、サイプ６４、またはパッチに刻設もしくは切削された任意の他のデザインにより、パッチ１０と任意の対向する表面との間の摩擦を高めることができる。たとえば、フットボール（すなわちサッカー）シューズ上の刻設されたパッチ１０は、フットボール（すなわちサッカーボール）と接触しているときに、表面に何も構造を有さないパッチ１０よりも大きいグリップを有し得る。
【０１７６】
場合によっては、たとえば図５に示すような爪先領域の近くの剛直性または可撓性を制御するために、パッチ１０上に刻設パターン６６を提供することができる。示されるように、サイプ６２は、先芯にわたって設けられたパッチの側方側でより目立つ。このことにより、側方側のパッチ１０およびアッパーの可撓性を高めることができる。
【０１７７】
さらに、踵区域などの他の領域は、剛直性を制御するためにパッチ１０上に部分的に刻設部分を含み得る。特に、踵区域は、パッチ構成が踵区域の延伸可能性に影響を及ぼすのを可能にする手法でパッチ１０を適用することから、恩恵を受けることができる。たとえば、パッチ１０を、踵の所定の領域において延伸を可能にするかまたは制御するように位置決めすることができる。特に踵区域は、延伸を可能にするために、アキレス腱の近くに、数個のパッチ１０または延伸可能なパッチ１０を有する延伸区域を有し得る。対照的に、アキレス腱のいずれかの側で、延伸を制御するかまたは剛直性を提供するために、パッチ１０を利用することができる。
【０１７８】
さらに、靴のタン上でまたはこれの近くで用いられるパッチ１０を、爪先から踵までの延伸が制御されるように、サイプまたは刻設パターンを有して構築することができる。
【０１７９】
場合によっては、パッチは、パッチおよび／または物品に特性を付与するための、上に設けられた追加の材料を有し得る。たとえば、パッチ上に要素を印刷することができる。別法として、小さいゴムのパッチに加硫して、アッパーまたはその上のパッチの部分にすることができる。
【０１８０】
いくつかの実施形態では、キャリア表面は、除去された部分を有し得る。いくつかの実施形態では、キャリア表面の一部、たとえば基材を補強するために、パッチ１０を追加することができる。
【０１８１】
場合によっては、パッチ１０を適用し、後で靴型上で３Ｄ形態へと形状形成することができる。
【０１８２】
図６は、本発明による製造方法の実施形態を例示する。この方法を用いて、靴アッパー、ボールのハウジング／カーカス、靴底などの本質的に自動化された生産用のための、パッチ１０および／または他の部材１０を生産することができる。
【０１８３】
図６において見られるように、ステップ１００では、パッチ１０が、切断装置７によってスプール５または材料のシート（図示せず）から切り出され、搬送装置１２上に設けられる。たとえば、搬送装置１２は、コンベヤベルト、布帛から作成されたベルト、たとえば靴アッパーにおいて用いられる布帛から作成されたベルトなどのベルト、トレイ、プレート、等とすることができる。搬送装置において用いられる材料は、限定するものではないが、繊維品などの可撓性材料、または金属、ガラス、セラミックなどのような剛性材料を含み得る。
【０１８４】
場合によっては、搬送装置を、低い熱伝導率を有する材料から構築することができる。場合によっては、その上で結合が生じる搬送装置として使用される材料が、約２５ワット毎メートル毎ケルビン（Ｗ＊ｍ-1＊Ｋ-1）未満の熱伝導率を有することが、有益であり得る。たとえば、いくつかの実施形態では、約１ワット毎メートル毎ケルビン（Ｗ＊ｍ-1＊Ｋ-1）未満の熱伝導率を有する材料を使用することが望ましい場合がある。たとえば、三次元アッパーの結合中、熱可撓性の靴型を使用することができる。
【０１８５】
場合によっては、搬送装置は、パッチを搬送装置から解放することのできる解放要素を含み得る。このことにより、パッチを移動させるのに要する力を低減することができる。解放要素は、搬送装置上の被覆、搬送装置上に位置決めされたイジェクタピン、または当技術分野で知られている他の解放要素を含み得る。例示的な例として、イジェクタピンを、搬送装置内に位置決めすることができる。把持装置により供給される力をより小さくしてパッチを拾い上げることができるように、パッチの把持に先立ってインジェクタピンを作動させることができる。
【０１８６】
異なる種類のパッチ１０を同時に提供するために、複数の材料のスプールを提供することも考えられる。パッチ１０は次いで、ステップ２００において把持装置１５によって個々に拾い上げられ、パッチ１０の接着部材が活性化される。接着部材を、エネルギーを用いて活性化することができる。
【０１８７】
接着部材および／またはパッチ１０を活性化するために用いられるエネルギーは、限定するものではないが、赤外線、無線周波数、紫外線、マイクロ波などの電磁エネルギー、熱、超音波エネルギーなどの音エネルギー等、およびこれらの組み合わせを含み得る。
【０１８８】
たとえば、ステップ３００で、赤外線「ＩＲ」ランプ１７または類似のエネルギー源１７により、熱が提供される。パッチ１０の接着部材の活性化を、接着部材の一部のみが活性化されてパッチ１０をキャリア表面に結合するように制御することができる。
【０１８９】
接着部材を有するパッチ１０または部材１０を、エネルギー源に近接して位置決めすることができ、かつ／あるいは、接着部材の一部のみが活性化されるように、供給源からのエネルギーを制御することができる。例示的な例として、パッチ１０の接着部材が選択的に加熱されて接着部材の一部のみを活性化するように、ＩＲランプからのエネルギーを制御することができる。
【０１９０】
特定の例では、接着部材のパッチ１０の中心線に対応する一部のみが活性化されるように、ＩＲランプからのエネルギーを制御することができる。場合によっては、パッチ１０の中心線ならびに中心線の両側の約２．５ｍｍに対応する領域を活性化することができ、この場合活性化される領域の幅は約５．０ｍｍである。パッチの活性化は、約２０ｍｍの幅にわたって行われる場合もある。たとえば、例示的な例では、中心線の両側の活性化領域は、両方向に１０ｍｍ延在し得る。
【０１９１】
パッチおよび／または部材の、幾何学形状、選択される材料、および／または機能性に基づいて、活性化される領域の位置、幅、長さ、および／または形状は異なり得る。特に、パッチおよび／または部材によっては、パッチの全領域に対応する活性化される領域を有し得る。代わりの例では、活性化される領域は、パッチおよび／または部材の一部とすることができる。場合によっては、パッチおよび／または部材の活性化される領域は、接合に利用できるパッチの表面の約５０パーセント未満に対応し得る。場合によっては、活性化される領域は、接合に利用できるパッチおよび／または部材の表面積の、約２５パーセント未満の領域に対応し得る。特定の例では、活性化される領域は、キャリア表面との接合に利用できるパッチおよび／または部材の表面積の、約１０％未満であり得る。
【０１９２】
たとえば、活性化される領域は、パッチの長さに沿って約２５ｍｍ未満の幅を有し得る。活性化される領域の幅は、約１５ｍｍ未満であり得る。場合によっては、活性化される領域は、約１０ｍｍ未満の幅を有し得る。場合によっては、パッチの活性化される領域は、約５ｍｍ未満の幅を有し得る。
【０１９３】
パッチの接着部材の活性化の領域を、パッチの幾何学形状に基づいて制御することができる。
【０１９４】
場合によっては、部材、特にパッチに関して、活性化の領域は、キャリア表面との最初の接触の点に対応し得る。たとえば、活性化領域はパッチの中心線および／または中心点に対応する場合があり、これを次いでキャリア表面との最初の接触の点として用いることができる。
【０１９５】
場合によっては、エネルギー源に近接したパッチ１０の位置決めを、接着部材の外側層だけが活性化されてパッチ１０または部材をキャリア表面に結合するように制御することができる。
【０１９６】
パッチ１０を次いで、二次元または三次元のキャリア表面２０上に設けることができる。ステップ４００ａで、平坦の表面（たとえば作業台）、平坦の基材（たとえばニット材料または中底）の形態の二次元キャリア表面２０が例示されている。ステップ４００ｂは、３Ｄフォーム（たとえば靴型）などの、三次元キャリア表面２０を例示する。パッチ配置の工程を、複数のパッチ１０に対して所望に応じて繰り返すことができる。
【０１９７】
パッチ１０がキャリア表面２０上に設けられた後で、ステップ５００ａおよび５００ｂにおいて、可撓性膜２５、たとえば延伸可能なシリコーン外皮の使用を通して、任意選択の結合が行われる。可撓性膜２５を、キャリア表面２０、たとえば靴アッパーの外形に従うように形状形成することができる。たとえば、靴型上で形成される３Ｄ靴アッパーに関して、可撓性膜２５は、靴型２０の外郭に実質的に従うことができる。本発明の工程が、剛性のオーバーモールド、剛性の雌型部材、または剛性の上側部分を必要としないことに留意することが重要である。
【０１９８】
場合によっては、剛性の上側部分を用いて、靴アッパー、パンツ、ショーツ、シャツ、ブラジャー、および／またはスエットシャツなどの平坦のまたは２Ｄの物品上に、パッチを固着することができる。例示的な例として、図７に示すように、結合工程中にアッパー上のパッチ１０に熱および圧力を提供するために、剛性のプレート６８を用いることができる。
【０１９９】
図８ａ〜図８ｃは、結合ステップ５００ａ／５００ｂのための３つの選択肢を例示する。図８ａでは、フレーム上の実質的に平面のシリコーン外皮２５が、可撓性膜として用いられる。可撓性膜２５は、複数の予め配列されたパッチ１０上に設けられ、そしてこれらのパッチは、二次元キャリア表面を形成するアッパー２０の上に配列される。図８ｂでは、上記のような予め成型されたシリコーン外皮２５が用いられ、パッチを施されたアッパー２０、すなわち予め配列されたパッチ１０を有する靴アッパーの上に設けられる。
【０２００】
図８ｃは、さらなる選択肢、すなわち、パッチ１０の上に設けられて可撓性膜と同様の様式で働く加熱されたオイルブラダー２５の使用を例示する。
【０２０１】
図８ａ〜図８ｃは、部材が上に配置される高温のテーブル２２による、結合されたパッチ１０および可撓性膜２５の任意選択の加熱も例示する。パッチ１０上に熱溶融性の層を用いることは、このシナリオにおける１つの選択肢であるが、これは、速いサイクル時間、溢れ出しのない容易な適用、および均質な熱溶融の分布を可能にするからである。他の熱の供給源も可能である。結合をさらに改善するために、図８ａ〜図８ｂにおいてテーブル２２から下を指す矢印によって示されるように、結合された材料からテーブル２２を通して空気を抜くことによって、真空を作り出すことができる。
【０２０２】
図９に示すように、パッチを施す工程の例示的な例が描写されている。図９において見られるように、ステップ４００では、パッチ１０が、切断装置（図示せず）によってスプール５または材料のシート（図示せず）から切り出され、キャリア表面２２上に設けられる。たとえば、キャリア表面２２は、布帛から作成されるベルト、たとえば靴アッパーにおいて用いられる布帛から作成されるベルト、靴アッパー、繊維品要素、中底、靴型、等であってよい。
【０２０３】
異なる種類のパッチ１０を同時に提供するために、複数の材料のスプール５、複数の材料のシート、および／またはパッチ１０を提供することも考えられる。パッチ１０は次いで、ステップ２００において把持装置１５によって個々に拾い上げられ、パッチ１０の接着性成分が、ステップ３００において活性化される。接着部材を、エネルギーを用いて活性化することができる。接着部材および／またはパッチ１０を活性化するために用いられるエネルギーは、限定するものではないが、赤外線、無線周波数、紫外線、マイクロ波などの電磁エネルギー、熱、超音波エネルギーなどの音エネルギー等、およびこれらの組み合わせを含み得る。
【０２０４】
たとえば、図９に示すステップ３００において、赤外線「ＩＲ」ランプ１７または類似のエネルギー源１７により、熱が提供される。接着部材を別個に提供することもできる。パッチ１０を次いで、二次元キャリア表面２２上に設けることができる。ステップ４００で、平坦の表面（たとえば作業台）、平坦の基材（たとえばニット材料または中底）の形態の二次元キャリア表面２２が例示されている。
【０２０５】
パッチ１０がキャリア表面２２上に設けられた後で、ステップ５００において、可撓性膜２５、たとえば延伸可能なシリコーン外皮の使用を通して、任意選択の結合が行われる。図９に示すように、可撓性の構成部材２５を、剛性の構成部材６８に結合することができる。剛性の構成部材６８を用いて、可撓性の構成部材２５を移動させて結合を生じさせることができる。
【０２０６】
場合によっては、選択された材料、パッチの数、材料の厚さ、物品上のパッチの位置、および／または物品の使用に基づいて熱および／または圧力を適用するために、結合中の圧力および／または熱の適用を、量および時間枠の両方において制御することができる。
【０２０７】
結合は、４０℃から２４０℃までの範囲の温度で行うことができる。さらに、いくつかの構築物を、５５℃から２００℃までの範囲の温度で結合することができる。加えて、８０℃から１８０℃までの範囲にわたる温度で結合が行われる構造物が存在し得る。本明細書に記載の温度は、初期の膜の温度とすることができる。
【０２０８】
結合中の圧力を、圧力が１バールから１０バールまでの範囲内となるように制御することができる。場合によっては、結合中の圧力を、１．１バールから４バールの間の範囲内に制御することができる。さらに、結合中の圧力を、約１．５バールから約２バールまでの範囲内に制御することができる。たとえば、たとえばテープで作成された特に薄いパッチ、１８０℃で１．５〜２バールを６０〜９０秒間などのより少ない時間および圧力を、適用することができる。
【０２０９】
結合される層の数も、接合に必要な時間に影響を与える。たとえば、例示的な例では、約１８０℃の初期温度を有する膜を使用して、パッチの４つの層が連結された。さらに、別の例では、パッチの５つの層の１８０℃での接合が、約９０秒の結合後に完了した。
【０２１０】
キャリア表面または物品上に材料のパッチを施すことは、キャリア表面、別のパッチ、および／または部材などの対象の表面にパッチを結合する他の方法も含み得る。図１０に示すように、キャリア表面２２を選択し搬送装置３０上に配置することのできる、パッチを施す工程の一部の例示的な例が描写されている。パッチ材料を、上記のようにスプール上で供給し切断すること、予め切断すること、または平坦のシート上で提供し切り出すことができる。示されるように、キャリア表面２２、この場合基材、および／または搬送装置３０を、荷電装置７０を用いて静電帯電させることができる。パッチ１０を、基材７２上に設けることができる。基材７２の静電荷によって、パッチ１０を基材７２に「結合」することができる。この静電結合により、基材およびパッチを、基材上でのパッチの位置を変えることなく移動させることが可能になり得る。場合によっては、パッチを施された構造を、本明細書に記載の方法を用いて結合することができる。
【０２１１】
場合によっては、静電帯電は、静電荷を作り出すために必要とされる電圧を供給する高電圧発生器および電極を含む、静電荷電システムを用いてもたらされる。構成および／または形状を特定の用途に関して最適化することを可能にする手法で、荷電電極を設計することができる。図１０に示すように、電極７０を、接地された搬送装置３０の上方にまたはこれに対向して設けることができる。静電場の適用後、基材は、接地されたキャリアの表面に一時的に固定または接合されることになる。さらに、基材上に追加の部片を位置決めし、静電荷を用いて固定することができる。図１０に示すように、パッチ１０を基材７２上に設け、このことにより基材に結合することができる。したがって、パッチが滑ることも位置を変えることもない。場合によっては、基材との完全な接触を可能にし静電荷を分散させるのを助ける、帯電防止性のフォーム材料を用いることができる。
【０２１２】
図１１は、静電気力を用いて材料にパッチを施すさらなる例示的な例を描写している。特に、搬送装置３０上にキャリア表面２２が設けられる。描写されるように、キャリア表面２２は、基材７２であってよい。電極７４および人工的な接地７６（たとえば仮想の接地、帯電防止バー）を含む荷電装置を用いて、キャリア表面２２および搬送装置３０を帯電させる。このことにより、キャリア表面２２上に設けられたパッチ１０の位置決めおよび結合が可能となる。場合によっては、静電接着を用いて、複数のパッチを位置決めおよび結合することができる。帯電防止バーはこの場合、接地として働く。本明細書に記載の結合工程を用いて、最終の固定を行うことができる。
【０２１３】
場合によっては、最終の物品を、結合工程に先立って、その間に、またはその後で、放電する必要がある場合がある。
【０２１４】
図１２は、パッチ１０を回収している把持具１５を示す。この事例では、キャリア表面２２は、基材７２および搬送装置の両方として働く材料とすることができる。パッチ１０を選択し位置決めするために、把持具を使用することができる。さらに、電極７４、７４’により電荷が送達されている間にパッチ１０を基材７２上に設ける。このことにより、パッチをたとえば、キャリア表面、たとえばアッパーの基材７２の外部表面または内部表面の両方上に設けることができる。
【０２１５】
静電接着を用いてパッチを位置決めし基材および／またはキャリア表面に結合することにより、工程中のステップを削除することによって物品の構築のためのサイクル時間を低減することができる。さらにこのことは、いくつかの事例において、パッチをアッパーの両表面上に位置決めするための可撓性を可能にする。
【０２１６】
物品にパッチを施すことは、パッチを位置決めしキャリア表面または基材に結合するための本明細書に記載の１または２以上の方法を組み合わせることを含み得る。場合によっては、静電帯電を用いてパッチを施すことを、活性化されたパッチの使用を含むパッチを施す工程と、組み合わせることが望ましい場合がある。たとえば、基材を静電帯電させることができ、静電帯電を用いてパッチを設けることができる。パッチの接着部材の活性化を用いて、追加のパッチを設けることができる。そのような構成は、たとえば基材がキャリア表面および搬送装置の両方として働いている繊維品のベルトであるときに、有用であり得る。そのような構成は、基材の両側にパッチを設け結合させることを可能にし得る。さらに、そのような構成は、利用されるいくつかの材料および／または構築物が、キャリア表面または別の表面への静電帯電を用いた結合に寄与しない場合に対象となり得る。
【０２１７】
キャリア、たとえば基材または３Ｄフォーム上にパッチ１０を位置決めした後で、結合工程を用いてパッチ１０を接合または固定することができる。
【０２１８】
パッチ１０が基材上に設けられた後で、可撓性膜、たとえば延伸可能なシリコーン外皮の使用を通して、任意選択の結合ステップが行われ得る。図１３に示すように、可撓性の構成部材２５を、剛性の構成部材７８に結合することができる。剛性の構成部材７８を用いて、可撓性の構成部材２５を移動させて結合を生じさせることができる。可撓性の構成部材２５が結合用の材料の形状へと実質的に形成されるように、区画８０を加圧することができる。さらに、選択された材料に基づいて、結合工程中に所定の長さの時間の間にパッチに所定の圧力が適用されるように、区画８０における圧力を制御することができる。場合によっては、可撓性の構成部材２５を介して、パッチ１０に熱を提供することができる。他の場合には、剛性の構成部材７８は、パッチに熱を提供してこれらを結合することができる。さらに、場合によっては、キャリア表面を通しておよび／またはこれによって、熱を提供することができる。
【０２１９】
パッチ材料を、上記のようにスプール上で供給し切断すること、予め切断すること、または平坦のシート上で提供し切り出すことができる。
【０２２０】
図１４は、パッチを結合するために用いることのできるさらなる結合方法５００の例示的な例を描写している。特に、複数の可撓性の構成部材２５ａ、２５ｂを用いることができる。可撓性の構成部材２５ｂを、これがパッチ１０に接触するように位置決めすることができる。場合によっては、可撓性の構成部材２５ｂは、これが熱および／または圧力を用いて適用されるとき、パッチ１０にテクスチャを提供することができる。結合構造８２を、可撓性の構成部材２５ｂが交換可能となるように構築することができる。このことにより、交換可能な異なる可撓性の構成部材２５ｂ上のテクスチャを施されたパターンに関して、様々な構成が可能となる。可撓性の構成部材２５ａは、可撓性の構成部材２５ｂ、パッチ１０、および繊維品として示されているキャリア表面２２に、熱および／または圧力を提供することができる。代わりに、加圧区画８０によって可撓性の構成部材２５ａを用いて圧力を適用することができ、またキャリア１７によって熱を提供することができる。
【０２２１】
図１５は、パッチまたは要素の切断、キャリア表面２２上への、特に３Ｄフォーム上に位置決めされたアッパー１０２上への配置および結合を含む、パッチを施す工程を描写している。図１５では、靴型８４が３Ｄフォームとして示されている。ステップ１００、２００、および３００に関する工程は、図６において描写された２Ｄ工程のものと実質的に同様である。場合によっては、３Ｄフォーム上に材料を位置決めするように、把持具を適合することができる。例示的な例として、靴などの３ｄフォーム上に材料を位置決めするために用いられる把持具１５は、より大きい厚さを有するフォーム要素を有することができ、このことにより、靴型８４に接触したときにフォーム要素が、把持具１５の他の部分がアッパー１０２および／またはパッチ１０に接触可能とすることなく変形できるようにする。
【０２２２】
上記の例示的な例では、キャリア表面２２、特に三次元キャリア表面は、靴型、作業フォーム上に持ち込まれる基材、またはこれらの組み合わせなどの、作業フォームを備え得る。
【０２２３】
示されるように、結合ステップ５００は、キャリア表面２２を結合構造８２内に位置決めすることを含み得る。
【０２２４】
図１６において描写されるように、結合構造は、可撓性の構成部材２５を含む。区画８０を加圧して、可撓性の構成部材２５に圧力を適用することができる。可撓性の構成部材２５を、多くの個々の部品から構築することができるか、または場合によっては一続きの部品とすることができる。ように、可撓性の構成部材２５によってパッチ１０および／またはキャリア表面２２に所定の圧力が適用されるように、区画８０内の圧力を制御することができる。区画８０において熱を適用することによって、パッチ１０およびキャリア表面２２に熱を適用することができる。特定の時間にわたる熱および／または圧力の適用を、温度、圧力、および時間の値が材料および／または構築物の所定の値に一致するように制御することができる。代わりの実施形態では、可撓性膜を用いてパッチおよび／またはキャリアに熱を適用することができる。パッチを結合するために、パッチにエネルギーまたは熱を送達する任意の方法を用いることができる。たとえば、結合のための熱および／またはエネルギーを提供するために、電磁エネルギー、放射エネルギー、たとえば赤外線エネルギー、熱エネルギー、超音波、対流、およびこれらの組み合わせを用いることができる。
【０２２５】
可撓性の構成部材２５が結合用の材料の形状へと実質的に形成されるように、区画８０を加圧することができる。さらに、選択された材料に基づいて、結合工程中に所定の長さの時間の間にパッチに所定の圧力が適用されるように、区画８０における圧力を制御することができる。場合によっては、可撓性の構成部材を用いてパッチに熱を提供することができる。他の場合には、結合構造８２の一部がパッチに熱を提供して、これらを結合させることができる。さらに、場合によっては、キャリア表面を通しておよび／またはこれによって、熱を提供することができる。たとえば、加熱された靴型によって、複数のパッチの少なくとも一部に熱を提供することができる。
【０２２６】
さらに、コンベヤ上のベルトとして可撓性膜を提供することができる。たとえば、可撓性膜を、結合工程同士の間で回転させることができる。この場合、各結合工程を、可撓性膜の「新しい」部分から開始することができる。場合によっては、コンベヤ上の可撓性膜は、可撓性膜の異なる部分上では異なる表面処理を有することができ、結合工程中に異なる表面処理の適用を可能にする。
【０２２７】
本明細書に記載の方法のうちいずれかを用いた結合は、複数ステップの工程であり得る。例示的な例として、第１の結合工程を、温度１００℃、圧力２バールで、６０秒間行うことができる。第２の結合を、同じ２バールの圧力および６０秒の時間枠であるが、より高い温度で、たとえば約１８０℃の温度で、行うことができる。時間、圧力、および温度、ならびに結合ステップの数を含め、結合条件は、構造、ならびに物品において用いられる材料に依存する。
【０２２８】
図１７は、材料からパッチを切り出すための方法を例示する。特に、材料がパッチ１０へと切断された後で過剰な材料を除去するための工程。見られるように、材料は最初に第１のスプール５から巻きを解かれ、たとえばレーザ７を用いてパッチ１０へと切断され、コンベヤベルト１２から過剰な材料８６が自動化された手法で除去される。位置決め装置２７は、材料の切断中にこれに圧力を適用する、移動可能な部分である。切断が行われた後で、位置決め装置２７は移動して、パッチ１０から過剰な材料８６を分離し除去することを可能にし得る。場合によっては、過剰な材料を別のスプール（図示せず）上に巻き付けて、追加の工程および／またはリサイクルを可能にし得る。
【０２２９】
本発明のさらなる態様では、複数の部材を提供するステップは、スプール、ベルト、トレイ、および／または積み重ねから、搬送装置上へと材料を提供するステップ、切断装置を用いて材料から複数の部材を切り出すステップ、および自動化された手法で搬送装置から過剰な材料を除去するステップを含み得る。たとえば、第１のスプールを用いて材料を提供し、切断装置を用いて材料から複数の部材を切り出し、好ましくは第２のスプールを用いることにより過剰な材料を除去することによって、材料を処理することができる。切り出し後の過剰な材料の自動的な除去をもたらすことになる、そのような「スプールからスプールへの」工程は、完全にまたは少なくとも部分的に自動化することができ、この結果、かなりの効率改善がもたらされる。本発明の実施形態によるスプール工程は、自動的に除去可能な層同士の間の接着を回避するためのキャリア層も特徴とする。
【０２３０】
図１８に示すように、複数ステップの工程を用いてパッチ１０を切断することができる。たとえば、処理中の材料８８からパッチ１０を部分的に切り出すことができる。次いで過剰な材料９０を除去することができる。次いで追加の切断を行って、材料８８からパッチ１０を作成することができる。過剰な材料９０’を除去することができる。場合によっては、過剰な材料を、コンベヤシステム、たとえばスプール工程を用いて除去することができる。いくつかの代わりの実施形態では、材料からパッチを除去し、存在する場合過剰な材料を切断後に搬送装置上に残すことができる。
【０２３１】
場合によっては、切断装置を用いて、パッチに切り欠き、刻設パターン（たとえばサイプ、装飾的なデザイン、ロゴ、商標）を設けることができる。たとえば、図２ｆにおいて描写される開口部を、材料を除去するためのレーザ光源を用いて切断工程中に作成することができる。位置特定システムを用いて、変更に先立ってパッチまたは部材の場所を判定することができる。そのような位置特定システムは、視覚システム、圧力、光透過率に基づいて位置を識別するシステム、または当技術分野で知られている任意の他の位置決めシステムであってよい。
【０２３２】
図１９は、本発明の実施形態において使用するための好ましい把持装置１５を例示する。把持装置１５は、モジュール式に配列可能な複数の個々の把持具１５ａを備える。このようにして、あらゆる種類のパッチ１０を、それらの組成、材料、および形状に関係なく、容易にかつ高い信頼性で処理することが可能である。図１９の実施形態では、当技術分野で知られているいわゆる「コアンダグリッパー」が採用されている。コアンダグリッパーは、コアンダ効果の原理を利用しており、これは、ジェット流が付近の表面に引き寄せられ、表面が初期のジェットの方向から離れるように湾曲しているときでさえも引き寄せられたままとなる現象である。自由な環境においては、流体のジェットは、ノズルから流れ出ていく際に、その周囲の事物を取り込みそれらと混合する。各把持具１５ａをアダプタプレート１５ｂ上に装着することにより、複数の把持具１５ａを柔軟に配列して所望の把持装置１５を形成することが可能である。好ましくは各把持具１５ａは、装置がパッチ１０を拾い上げ配置するのを可能にするための、可撓性のフォーム要素１５ｃをさらに備える。図１９は、可撓性のフォーム要素の下に、熱からフォームを保護するために用いることのできる、シリコーン膜１５ｄも示している。加えて、空気流を分散するために、シリコーン膜に穿孔することができる。
【０２３３】
場合によっては、把持装置の可撓性のフォーム要素は、パッチを搬送可能な表面、ならびに様々な材料から制作された部分を提供する。たとえば、可撓性のフォーム要素を有する把持装置は、不規則な形状および／または通気性の異なる材料を有する部品および／またはパッチを、拾い上げ可能である。
【０２３４】
可撓性のフォーム要素を、特定の使用のために形状形成することができる。可撓性のフォーム要素の構成は、部材の幾何学形状および／または材料、キャリア表面、接着剤の種類、等に応じて異なり得る。たとえば、フォーム要素を、フォーム要素が部材（たとえばパッチ、構造要素、外底部材、中底要素、クロージャ機構、電気部材、センサ、機械部材、等）と係合する点の近くで、および／または部材が最初にキャリア表面に接触する点の近くで、より厚くすることができる。たとえば、フォーム要素を実質的に半円形の要素とすることができ、この要素は、この半円形のフォーム要素の頂点が部材またはパッチに関する係合点に対応し、その場合に、パッチが設けられるとき、パッチとキャリア表面との間の最初の接触の点が、パッチの中心線または中心点に対応するように構築される。
【０２３５】
位置決めされることになる材料に応じ、場合によっては、把持装置上で剛性のプレートを用いることが有益である場合がある。
【０２３６】
工程の様々な部分に関する様々な特性に基づいて、把持具を選択することもできる。移動されることになる材料、ならびに所望の適用圧力、エネルギー（たとえば熱）の提供、位置決めの所望の正確度、等を、パッチまたは部材などの材料をその物品上の位置へと送達するための把持具を選択する際に、全て考慮に入れることができる。
【０２３７】
把持具は、限定するものではないが、摩擦を利用する把持具、たとえばクランプ把持具、真空把持具（たとえば平坦の真空把持具、ベルヌーイグリッパー、コアンダグリッパーなど）、静電気力を利用するもの、たとえば電気接着把持具、接着力を利用するもの、たとえば接着フィルムを用いる把持具などの接着性把持具、機械的な適合を利用するもの、たとえばニードルグリッパー、および／またはこれらの組み合わせを含み得る。
【０２３８】
例示的な例として、電気接着把持具を用いることもできる。特に、電気接着把持具は、２Ｄ要素に対して用いることができる。３Ｄキャリア表面の形状に従う修正された電気接着把持具の構築により、３Ｄの物品、特に靴上にパッチを設けるための把持具の使用が可能となり得る。
【０２３９】
図２３ａは、上記のパッチ配置方法を実行可能な機器の、例示的な例を例示する。図２３ｂは、三次元キャリア表面を採用することによるいわゆる「３Ｄセル」の、様々なコンポーネントを例示する斜視図である。見られるように、この機器は６軸ロボット３６を備え、これに予め配列された基材を有する靴型２０が接続される。２つのスプール５から材料が展開され、レーザカッター７を用いてパッチへと切断される（図９ｂにおいて拾い上げ領域３４内に示されるパッチを参照）。図２３ａに示すように、工程の拾い上げ部分中に、視覚システム３０を用いて部材、パッチなどを識別することができる。
【０２４０】
代わりに、視覚システム、レーザスキャナ、レーザ光学スキャンシステム、機械式ゲージ、設計ファイルに基づいて生成される座標系、コンピュータ支援設計ソフトウェア（「ＣＡＤ」）などのソフトウェアと組み合わせた当技術分野で知られている任意の方法、および／またはこれらの組み合わせを用いて、部品、たとえばパッチまたは部材を、拾い上げ工程および／またはパッチ工程中に識別し配置することができる。
【０２４１】
機器は、部品の拾い上げおよび位置決めが可能な４軸ロボット３２をさらに備える。したがって、ロボット３２は、拾い上げ領域３４から個々のパッチ１０を拾い上げ、ＩＲランプアレイ１７を用いてこれらを活性化し、これらを靴型２０上に設ける。
【０２４２】
個々のパッチ１０を配置するために、設計ファイルから生成されるアッパーのパターンに基づく座標系を用いることができ、これは本明細書において図７６に示すように記載されている。この座標系は、構造のあらゆる層に対して設定される。たとえば、アッパーの場合、基材ならびに全てのパッチ材料に対して。ゼロ点ＸＸは、材料のための把持箇所を規定し得る、境界ボックスの中心に対応し得る。場合によっては、Ｘ軸を、テープ送給方向として規定することができる。場合によっては、このロボットは、部品、特にパッチまたは部材を位置決めすることのできる、視覚システムをさらに備えることができる。
【０２４３】
別法として、同じ結果を達成するために、当技術分野で知られている任意のロボット、または複数のロボットの組み合わせを用いることができる。たとえば、７軸ロボットを用いることができる。他のシナリオでは、同様の結果を達成するために、より低い自由度を有するロボットを複数組み合わせて利用することができる。
【０２４４】
図２３ａに戻ると、本発明による方法の実施形態を実行するための機器の例示の実施形態が、さらに記載される。見られるように、既に上でより詳しく記載した生産セルは、１つの実施形態では、機器の動作を外側から観察できるように、少なくとも部分的に透明な容器内に配列される。本実施形態では、容器の壁は、ガラスまたはプレキシグラスまたは他の透明な材料を含み得る。
【０２４５】
図２３ｃは、二次元キャリア表面上でのパッチ配置工程の実施形態を実行している機器の上面図である。見られるように、上記の機器と同様に、図２３ｃの機器も、材料のスプール５、レーザカッター７、拾い上げ領域３４、および４軸ロボット３２を備える。ただし靴型２０の代わりに、図２３ｃの機器は、平坦のキャリア表面、すなわちベース繊維品２０上にパッチ１０を設ける上でより詳しく記載したような、部材を結合する役割を果たすフレーム上に装着された可撓性膜２５も示されている。
【０２４６】
図２３ｄは、三次元キャリア表面上でのパッチ配置工程の実施形態を実行している別の機器の上面図である。ここでも機器は、材料のスプール５、レーザカッター７、拾い上げ領域３４、および４軸ロボット３２を備える。さらに、機器は、靴型マガジン３８から靴型２０を拾い上げ可能な６軸ロボット３６を備え、これは次いでキャリア表面２０として使用される。上でより詳しく記載したような、予め形状形成された可撓性膜２５、ならびに人である操作者４０も示されている。
【０２４７】
結合に先立っておよび／またはその後で、「パッチを施された部分」に追加の要素を加えることができる。そのような要素は、その場で生産される部材、生産ラインで生産される部材、および／または予め構築された部材を含み得る。これらの要素は、成形によって形成される部材（たとえばヒールカウンタ、ケージ、支持構造）、外底部材（たとえばスタッド、ラグ、外底要素）、穴補強部材、クロージャ機構（たとえば靴ひも、靴ひもを締める構造）、構造要素（たとえチューブ、バンド）、および／または「パッチを施された部分」として有用な他の部材を含み得る。
【０２４８】
図２０は、本発明による、自動化されたコンピュータ支援の製造方法の実施形態を例示する。見られるように、最初にステップ６００で、製造される運動用具の設計仕様が、設計ファイル、たとえばＣＡＤファイル、特にＤＸＦ、ＡＳＣＩＩ、または当技術分野で知られている任意の他のフォーマットの形態で提供される。
【０２４９】
各物品モデル、たとえば靴モデルに対して、設計ファイルが制作される。設計ファイルは一般に、靴の設計者によって制作されることになる。設計ファイルは、特定の靴設計に関する全ての可能な組み合わせを提示する。たとえば、設計ファイルは、靴サイズ、構造、パッチサイズ、部材サイズ、パッチ、部材等のような部品を位置決めするための座標など、およびこれらの組み合わせのような、靴に関する仕様を含み得る。
【０２５０】
設計ファイルは好ましくは、構築されることになる物品の多くのまたは全ての要素を規定できる、多層のファイルである。例示的な例として、図２４は、靴のＤＸＦファイルを描写している。ファイル中の各層は、靴をより特定的に規定する。靴を、モデル名、物品番号などとして規定することができる。当技術分野で用いられる標準サイズの寸法に従って、サイズを既定することができる。側は、それがどちらの靴であるか、すなわち左または右を指すことができる。
【０２５１】
図２５は、ＤＸＦファイル中のレベルのより詳細な図を描写している。各靴は、様々なレベルまたは部材、たとえば基材、パッチ１、パッチ２、等によって規定される。靴の各部材部分には、図２６に示すような、座標系、ならびに（図７６に示すような）境界ボックス、形状、および／またはロゴなどを割り当てることができる。
【０２５２】
設計ファイル中に含まれる設計仕様は好ましくは、設計層あたり１つの部材、および経時的な組立順序に関連する層構造を含む。ステップ７００で、次いでソフトウェアプログラムにより、ＣＡＤファイルが生産計画へと翻訳される。図２０では、生産計画が、数字を付された組み立てられることになる個々の靴部材（すなわち外底、アッパー、第１の種類のパッチ１０、および第２の種類のパッチ１０）によって反映されている。特に、組立順序は、ソフトウェアによって自動的に規定することができる。生産計画は、ステップ８００で、以下でさらに記載するロボット、視覚システム等に自動的に指示を与えるためにも用いることができる。
【０２５３】
たとえば、Ａｄｏｂｅ  Ｉｌｌｕｓｔｒａｔｏｒ、Ｍａｙａ、Ｍｏｄｏ、Ｒｈｉｎｏ、ＣＡＤ、または当技術分野で知られている任意の他の設計ソフトウェアなどの、二次元および／または三次元設計ソフトウェアを用いて、設計者が靴のための設計を開発することができる。
【０２５４】
場合によっては、変換器ソフトウェアを用いて、設計ファイルを幾何学形状ファイルに変換することができる。変換器ソフトウェアは、適正な位置決めを保証するために、パッチ長さ、配向を判定することができる。変換器ソフトウェアにより、視覚および／または位置決めシステムの使用を可能にするのを支援することができる。たとえば、変換器ソフトウェアとして、Ｈａｌｃｏｎなどの視覚ソフトウェアを用いることができる。ＤＸＦファイルから使用可能なフォーマットへとデータを変換するために、ソフトウェアを用いることができる。たとえば、ＤＸＦファイルに保存されたデータを用いて、識別パターンを制作し、パッチを施されることになる物品上でこれらを再現することができる。幾何学形状ファイルにより、パッチを用いる構造および位置決めの観点で靴を規定できる。
【０２５５】
物品を生産するためのアルゴリズムの例示的な例が、特に材料の２Ｄ配置を用いる靴に関して、図２７に示されている。設計ファイル９２は、複数のサイズにわたる靴モデルに関する仕様を含む、ＤＸＦファイルとすることができる。幾何学形状ファイルは、変換器ソフトウェア９６を用いて、幾何学形状ファイル９４に変換される。幾何学形状ファイルから導出された情報、材料データベース９８、およびジョブファイル１４６が、制御部１４８（たとえば機械制御部）に提供される。制御部１４８は、物品の生産のために必要な様々なシステムを制御する。たとえば、材料取得１５０（たとえば材料が保管されている場所）、材料送達１５２（たとえば材料の展開、保管場所から必要とされる場所への材料の送達）、処理１５４（たとえば切断）、追跡１５６（たとえば視覚システム）、位置決めシステム１５８（たとえばロボット）、または当技術分野で知られている他のシステム。特に、制御部１４８は、情報、命令、および／またはクエリを、パッチを施された靴の構築に関連するシステムのいずれかに送ることができる。
【０２５６】
場合によっては、機械制御部は、ジョブファイル（たとえば設計データ）から受信された標的の情報を、実際のデータと比較する。この種のデータは、カメラシステムなどの、機械制御部によって制御されるセンサユニットによって収集されることになる。パッチ、部材、キャリア表面（たとえば靴型もしくはアッパー）、または部品の組み合わせの位置に関連する実際のデータを収集するために、位置を判定できる任意のセンサユニット（視覚、圧力等）を用いることができる。比較結果は、アッパーのパターンの周縁の組立手法を修正するために用いられることになり、この結果、パッチを施す工程全体を通して生じている可能性のあるどのような歪みまたは変形にも対応して、続くパッチが正確に配置されるのを保証するための、より完全で正確な幾何学形状ファイル９４を実現する。
【０２５７】
図２８に示すようなさらなる例示的な例は、材料データベース９８からデータを抽出して制御部１４８に情報を提供する、ジョブファイル１４６を示している。さらに、幾何学形状ファイル９４および／またはジョブファイル１４６は、靴を完全に規定するための情報を制御部に提供して、たとえば幾何学形状情報、３ｄ情報、ならびに色および／または材料の仕様を含む靴の完全な記述を提供して、制御部がパッチ工程の様々な要素に指示できるようにすることができる。制御部１４８からの情報を、材料（たとえば材料の展開および切断）、拾い上げ（たとえばパッチの回収）、活性化、配置、および結合などの、図２８において描写されるようなパッチ工程の様々なステップに関与する様々な機械要素または制御部に提供することができる。
【０２５８】
幾何学形状ファイル、ジョブファイル、および／または材料データベースは、限定するものではないがＤＸＦファイル、ＸＭＬファイル、テキストファイルなどのテキストベースのもの、ドキュメント、スプレッドシート、データベース、または当技術分野で知られている任意のシステムを含む、１または２以上のファイルとすることができる。
【０２５９】
ジョブファイルは、任意の関係者、たとえば設計者、顧客、使用者、コーチ、または靴などの物品をカスタマイズすることに関心のある任意の人が制作できる。ジョブファイルは、テキストベースのインターフェース、たとえばテキストファイル、スプレッドシート、ワードプロセッシング文書、ヒューマンインターフェース装置、コンピュータ、キーボード、ポインティングデバイス、マウス、ポインティングスティック、タッチパッド、トラックボール、ジョイスティック等などのグラフィカルユーザインターフェース、投影技術（たとえば仮想プロジェクター、仮想キーボード、仮想スクリーン、ヘッドアップディスプレイ）、仮想現実装置、および／またはこれらの組み合わせなどの、ユーザインターフェースを用いて制作することができる。
【０２６０】
ジョブファイルを構築するとき利用可能な使用者にとっての選択肢は、これらを制作するために用いられるシステム、特に、システム内で利用可能な設計ファイル、ならびにシステム内で指定される材料、ジョブファイルを制作するために用いられる設計ファイルおよび／または材料データベースによって、限定される場合がある。
【０２６１】
ジョブファイルの制作中に、使用者は、たとえば特定のモデル、サイズ、材料、色、ラベル、部材、デザイン要素、等を選択するように、指示を受ける場合がある。たとえば、使用者は、靴をそれらの仕様に基づいて設計するために、自宅で、店舗で、スタジアムで、テールゲートパーティーにおいて、等で、コンピュータインターフェースを利用することができる。
【０２６２】
使用者は、スタイル、安定性要素、ヒールカウンタ、先芯、外底、滑り止め、静止摩擦要素、延伸可能性要素、剛直性要素、クッション要素などの部材、サイズ、材料、色、等から選択して、所望の物品を形成可能であり得る。
【０２６３】
図２９〜図３０において描写されるように、ジョブファイルに保存された使用者選択を用いて、そのジョブファイルに含まれる選択に対応するデータを、幾何学形状ファイルおよび材料データベースから取得することができる。
【０２６４】
材料データベースは、１または２以上の設計または設計ファイルにおいて使用を企図される様々な材料に関する様々な処理パラメータを含む。材料データベース中に見出される値は、仕様シートからのものとすることができるが、ただし、一部は各材料に関して手動で検査され入力され得る。たとえば、パッチ材料をレーザ切断するのに必要とされる特定のレーザに基づく温度および時間の長さを決定し、後の時点で参照するために材料データベースに入力することができる。データベース中の材料を、それらが有する形状（たとえばテープ、箔、紐等）、材料の種類（たとえばキーコードを割り当てることができる）、色、厚さ、幅、等によって識別することができる。この材料ＩＤを用いることで、材料データベースからそれぞれの処理条件を取得することが可能となる。
【０２６５】
図２９に示すように、物品において用いられる材料に、ジョブファイルならびに幾何学形状ファイルの両方を用いて生成される、材料ＩＤを割り当てることができる。この材料ＩＤは、たとえば、形状、材料、色、厚さ、幅、等を含み得る。この材料ＩＤを、その材料に関する処理条件を決定するために、図２７〜図３３に示す材料データベースに提供することができる。たとえば、材料データベース９８は、レーザ切断（たとえば出力、速度、サイクル、焦点位置）、赤外線加熱（たとえば出力、継続時間、距離等）、結合（たとえば温度、圧力、継続時間等）、および／または物品を制作するために必要とされる任意の他の処理に関する情報を含み得る。
【０２６６】
材料データベースはたとえば、たとえば材料の展開、材料のレーザ切断、視覚システムを用いた材料の識別、ロボットを用いた材料の配置を行うときの、様々な材料に関する処理パラメータ、ならびに、物品の構築中の選択された材料の取り扱いに関連する様々な他の処理パラメータに関連する情報を提供する。材料データベース中の情報は、場合によっては、靴の構築においてたとえば溶接、切断、位置決め、結合、等の最中に用いられる条件と類似の条件下での、材料の手動の検査の結果であり得る。
【０２６７】
例示的な例として、図３１は、レーザ切断、赤外線加熱、および結合などの工程を列挙している。レーザ切断のような処理に関して、材料データベースは、対象の材料に特定されたレーザに関する、レーザの出力、レーザの速度、サイクルの数、焦点位置に関連する情報を提供することが可能であろう。赤外線溶接などの適用に関して、材料データベースは、赤外線源により供給されるべき出力、その出力を供給すべき継続時間、活性化されることになる材料から赤外線源が配置されるべき距離、サイクルの数、活性化されるべき材料の面積、赤外線源からのエネルギーをどの程度集束させるべきか、および／またはＩＲ加熱に関連のある他のデータなどの、処理条件を提供することが可能であろう。さらに、材料データベースは、指定された材料の結合を行うために必要であり得る温度、継続時間、圧力、サイクルの数の概要を示すことができる。
【０２６８】
図３２は、ファイル（たとえば設計ファイル９２、幾何学形状ファイル９４、ジョブファイル１４６、材料データベース９８、変換器ソフトウェア９６、制御部１４８、およびパッチ配置工程を実施するために用いられるシステム）間の相互作用の、より掘り下げた図を描写している。例示的な例として、制御部１４８が送達し得る個々の命令が、そのような命令を受信し得るシステムによって配列されて示されている。たとえば、展開ユニットおよび／またはベルトコンベヤなどの搬送装置は、材料を展開し、ベルトコンベヤを動かし、材料のずれを計算し、切断し、ベルトコンベヤを動かし、テープを所定の場所に搬送するための、命令１６０を受信することができる。識別システムは、示すようなパッチの拾い上げおよびパッチの配置のための視覚システムを含むことができ、また、限定するものではないがパッチを見つけパッチを拾い上げる（たとえば把持する）ための命令を含む、命令１６２を受信することができる。識別システム、またはより具体的には視覚システムによって収集された、拾い上げおよび配置のための情報は部分的に、示すようなフィードバックループを介して変換器ソフトウェアに提供される。この情報は、場合によっては、フィードバック１６６として変換器ソフトウェアに到達するのに先立って、制御部によってルーティングおよび／または処理される。さらに、キャリアおよび／またはコンベヤへの命令１６４は、たとえば、キャリアをある位置に移動させる、キャリアを特定の高さまで上昇させる、基材を見つける、等のための命令を含み得る。命令１６４の結果に関連するフィードバック１６６を、変換器ソフトウェアに提供することもできる。
【０２６９】
こうして、構造に関連するものを含め、設計される任意の物品のカスタマイズが可能となり得る。たとえば、顧客は、オンラインツール、アプリケーション（「アプリ」）、店舗ベースのカスタマイズツール、および／またはこれらの組み合わせなどの、カスタマイズツールにアクセス可能であり得る。物品の設計に基づいて、指定されるべき複数の変数が、顧客インターフェースにより提示される。特に、図３０は、使用者のためのカスタマイズされた靴の制作のための工程を描写している。システム使用者は、オンラインツール１７０を用いて靴に関する特定の要素を指定することができ、こうしてジョブファイルが制作される。図３０に示すように、使用者は、モデル、サイズ、左または右、および各靴において必要とされる要素を選択することができる。使用者指定データを用いて、ジョブファイル１４６、たとえばｃｕｓｔｏｍｅｒ．ｃｓｖのようなファイルが制作される。
【０２７０】
例示的な例として、所望であれば、コーチ、監督、および／またはトレーナなどの個人が、チーム用の複数の靴の発注に関するデータを、たとえばデータベースまたはスプレッドシートからジョブファイルに入力して、複数の靴にわたって設計は同様のままで、プレイするポジション、矯正上の考慮事項、身体要件など、および／またはこれらの組み合わせに関して、選手の個々の必要に合わせて靴を調節可能とすることを保証できる。
【０２７１】
この手法で、チームは、たとえば運動用具の物品、たとえば靴、ユニフォーム、ヘッドギア、防護具に関して、外見を均一にしつつ、依然として選手、ランナー、スイマー、ライダー、スキーヤー等の個々の必要を考慮することができる。
【０２７２】
場合によっては、特に靴に関して、使用者の有するもしくは経験する条件もしくは問題、および／または使用者の足のスキャンに基づいて、選択を行うことができる。たとえば、任意の所与の靴に関して、一般的な足および／または装具の問題、たとえば扁平足、中足骨痛、過回内、過回外、ハンマートウ、靴ずれ、腱膜瘤、まめ、たこ、踵骨骨棘、クロートウおよびマレットトウ、内反趾爪、足底筋膜炎、等に対する、既定の解決法が存在し得る。
【０２７３】
したがって、場合によっては、身体部位、たとえば足のスキャンを用いて、部材または設計を使用者に合わせることができる。スキャンは、その場で行うことができるか、または外部の供給源から提供される。
【０２７４】
加えて、場合によっては、医師、理学療法士、作業療法士、および／またはトレーナの入力に基づいて、運動者の条件および／または制約を用いて物品用の部材、構造、および／またはパッチを決定して、運動者のための材料、構造、および／またはデザインの最良の選択を行うことができる。
【０２７５】
特に靴設計に関して、設計者は、３Ｄ設計アプリケーションを用いて、靴のデジタルの靴型を規定するために既定の３Ｄデジタル表面を利用して、設計を制作することができる。場合によっては、このアプリケーションにおいて描かれた線を用いて、材料、たとえばパッチの切断を指示すること、材料および／または他の部品を配置することができる。たとえば、設計者は、設計線を用いて部品を仮想的に制作する。３Ｄ設計ソフトウェアにより、靴および／またはそこで用いられる材料の仮想表示を制作することができる。３Ｄ設計プログラムによって、設計ファイルおよび／またはジョブファイルを自動的に生成することができる。ジョブファイルを用いて、様々なロボット、デジタル装置、機械装置、および／またはこれらの組み合わせに、靴を生成するように命令することができる。
【０２７６】
場合によっては、靴などの運動用具および／またはこの靴の要素を構築し、次いでこれらを用いて、パッチを施された物体を生産するようにシステムに命令することができる。たとえば、通常では、ベース靴形状は、靴の設計者、作成者、またはスタイリストによって従来の技法を用いて供給され得るか、または業界でのそれ以外の標準的な形状であり得る。靴および／または靴要素に関連するデータを、部品の形状、サイズ、および／または構成について、デジタル形態で収集することができる。
【０２７７】
たとえば、ベース靴形状の表面が、その表面の各点の空間座標ｘＢ、ｙＢ、およびｚＢを得るために、正確に３−Ｄスキャンされる。これらの座標は、視覚システム、レーザスキャナ、レーザ光学スキャンシステム、機械式ゲージ、またはコンピュータ支援設計ソフトウェア（「ＣＡＤ」）などのソフトウェアと組み合わせた当技術分野で知られている任意の方法を用いて収集することができる。
【０２７８】
たとえば、機械式ゲージを、ベース靴形状の実際の表面にわたって、靴形状の形状を正確に再構築することを可能にする経路に沿って、通過させることができる。このゲージは本質的には、ＣＡＤシミュレーションプログラムが実行されるコンピュータによって制御される、機械的な種類のゲージである。
【０２７９】
ベース靴形状はしたがってデジタル化される、または正確には、３Ｄ  ＣＡＤデータ収集技法を用いて、デジタルフォーマットで再構築される。いずれの場合にも、このデータ収集ステップの結果得られるのは、３Ｄ  ＣＡＤ環境において分析可能なデータファイルである。デジタル形態で再構築されたものとしての、ベース靴形状の表面を、ＣＡＤプログラムにより修整することができる。
【０２８０】
さらに、ＣＡＤ処理のためにデジタルフォーマットで既に利用可能であるベース靴形状などの運動用具の形状も、用いることができる。たとえば、そのような靴形状についてのデータを、前記コンピュータ手段に接続されるかまたはこれと関連付けられる保存ユニットから取得することができる。別法として、このデータを、外部メモリまたはバルクメモリから、たとえばデータベースから、取得することができる。
【０２８１】
図３３に示すように、たとえば幾何学形状情報、３ｄ情報、ならびに色および／または材料の仕様を含む靴の完全な記述を提供して、靴を完全に規定するために、設計ファイル９２からの情報を、材料データベース９８またはジョブファイルからの情報と組み合わせることができる。
【０２８２】
図３３は、材料の３Ｄ配置を用いて物品、特に靴を生産するためのアルゴリズムの、例示的な例を描写している。特に、図３３は、材料を配置するための視覚システムなしで動作するシステムを描写している。設計ファイル９２はＤＸＦファイルであり、ＸＭＬファイルなどの制御ファイル１７２と組み合わせて用いることができる。設計ファイルは、複数のサイズにわたる靴モデルに関する仕様を含む。設計ファイルを、Ｈａｌｃｏｎなどの変換ソフトウェア９６を用いて幾何学形状ファイルに変換することができる。制御ファイル（たとえばＸＭＬファイル）をプロセッサ１５４を用いて変換して、靴を構築する処理のシミュレーションを計算の確認として用いる、ポイントクラウド１７８を生成することができる。ポイントクラウド１７８は、靴などの物品上にパッチおよび／または部材を位置決めするためのロボットの場所を識別する。
【０２８３】
設計ファイル９２および制御ファイル１７２から導出された情報、たとえば幾何学形状ファイル９４およびポイントクラウド１７８を用いて、機械データベース１７６を制作することができる。機械データベース１７６、材料データベース９８、およびジョブファイル１４６からの情報が、機械制御部１４８に提供される。機械制御部１４８は、物品の生産のために必要な様々なシステムを制御する。たとえば、材料取得１５０（たとえば材料が保管されている場所）、材料送達１５２（たとえば材料の展開、保管場所から必要とされる場所への材料の送達）、処理１５４（たとえば切断）、追跡１５６（たとえば視覚システム）、位置決めシステム１５８（たとえばロボット）、および／または当技術分野で知られている他のシステム。
【０２８４】
例示的な例として、ポイントクラウドは、２つのロボット、特にパッチ配置を可能にするために６軸ロボットおよび水平多関節ロボット（「ＳＣＡＲＡ」ロボット）が出会う場所を指定することができる。たとえば、生成されるファイルは、３Ｄ標的点を含み得る。パッチあたり２つの点（すなわちＳＣＡＲＡロボットに関して１つの標的点、および６軸ロボットに関して１つの標的点）。場合によっては、１つのロボットの座標系に関連させて、標的点を記録することができる。たとえば、ＳＣＡＲＡロボットに関する標的点を、６軸ロボットの座標系に関連させて書き込むことができる。ポイントクラウドが正確であることを保証するために、各サイズ、設計、および／または靴のシミュレーションを行うことができる。制御部１４８は、ロボットが標的点へとどのように移動するかを制御する。制御部１４８によって展開される軌道を、シミュレーションソフトウェアを用いて確認することができる。
【０２８５】
場合によっては、視覚システムに接続されたプロセッサを利用することを利用して、材料の適切な切断および／または配置を保証することができる。たとえば、プロセッサ上の変換ソフトウェアは、幾何学形状ファイル、たとえばＤＸＦファイルを解釈して、パッチおよび／または部材を制作および／または配置することができる。パッチの制作および／または配置には、ジョブファイルおよび材料データベースの両方からの／またはいずれかからの、追加の情報が必要となる場合がある。
【０２８６】
たとえば、物品を構築するためにどんな動作を行わなければならないかを決定するために、１または２以上のロボットが、変換されたファイルからのデータを利用することができる。特に、ロボットは、パッチを作成するためにどの材料を切断すべきか、パッチの幾何学形状、どこに把持具コンポーネントを移動させるべきか、特定の部品を拾い上げるためにどのくらいの量の真空を用いるべきか、どの材料を拾い上げるべきか、材料の場所、どこに材料を載置すべきか、等に関連する情報を導出することができる。さらに、変換器ソフトウェアにおいて提供されるデータを用いて、パッチ材料および／または他の部材を切断するための切断装置を制御することができる。場合によっては、切断装置は、レーザカッターとなろう。切断装置の他の例は、限定するものではないが、レーザ切断、抜き型、プラズマ切断、ウォータージェット切断、ナイフ、等を含む。
【０２８７】
部品の位置特定、識別、および／または位置決めを行うために、識別システムを用いることができる。たとえば、識別システムは、機械視覚および／またはコンピュータ視覚、レーザスキャナ等を利用するシステムなどの、視覚システムを含み得る。部品の位置特定、識別、および／または位置決めのために利用される方法は、限定するものではないが、スティッチング（すなわち隣接する２Ｄまたは３Ｄ画像を組み合わせること）、フィルタリング（たとえば形態的フィルタリング）、二値化、画素カウント、セグメンテーション（すなわち複数のセグメントへとデジタル画像を区間化して、画像の表示をより意味がありより分析が容易なものへと単純化または変更すること）、インペインティング、エッジ検出、色分析、ブロブの発見および操作（すなわち画像を検査して、画像の目標物としての接続された画素の離散したブロブを探すこと）、ニューラルネット処理（重み付けされた自己訓練型の多変数判定処理）、テンプレートマッチングを含むパターン認識、バーコード読み取り、光学式文字認識、ゲージングまたは計量学（すなわち（たとえば画素、幾何学座標、インチ、もしくはミリメートルでの）物体寸法の測定）、「合格もしくは不合格」または「継続／中止」という結果を決定するための標的値との比較、当技術分野で知られている任意の方法、ならびに／あるいはこれらの組み合わせを含み得る。
【０２８８】
特定の実施形態では、ソフトウェアは、図２１に概略的に例示するようなパターン認識を採用する。このことにより、図２１の左半分に示されるように、操作者が、適用されるべきパッチ１０の外郭を、（たとえばカメラ３０および物理的な部品１０を用いて、またはＣＡＤファイルをアップロードすることによって）製造システムに教えることが可能になる。加えて、図２１の右半分において示すように、生産中、システムは、部分的に歪んだ部品／パッチ１０でさえ適正に認識できる。見られるように、この目的のために、コンベヤ１２上のパッチ１０を識別する１または２以上のカメラを備える視覚システム３０を用いることができる。この文脈では、図２２ａ〜図２２ｃは、様々なサイズおよび形状のパッチ１０のパターン認識のために用いられる、グラフィカルユーザインターフェースを例示する。
【０２８９】
一般に、本発明のパッチ１０は、たとえば図３４において例示するような、様々な形状で構築することができる。また、本明細書において規定されるような、デザイン、品質、有用性（たとえば補強、通気性、耐久性、使い易さ）、またはこれらの組み合わせを含む様々な理由で選択可能な、様々な材料が考えられる。
【０２９０】
場合によっては、図２２ｂ〜図２２ｃに示すように、大きな部品をより小さい下位グループに細分して、識別性を改善することができる。したがって、より良好な識別のために、部材を４分の１部分または切片へと細分することができる。このことにより、部品の多様性に関わらず、より容易な識別が可能となり得る。次いでパッチを、４分の１部分または切片に対して、基準点、４分の１部分、および／または切片からずらして設けることができる。部品の識別は、たとえば、４分の１部分、切片、および／または一部分の外郭または輪郭を、所定の値と照合することに基づくことができる。
【０２９１】
パッチ１０の特定の組み合わせを用いることにより、運動用具に、装飾特性（独自の外見、単純な、汎用性のある、特別な効果のテープ、自動工程の可視化、および／または次のレベルのカスタマイズの提示）、補強特性（局所的な剛直化、可撓性領域、層化による特性変更、特別な補強テープ、および／または性能カスタマイズ）、ならびに組立特性（真の３Ｄのアッパー、繊維品パッチワークアッパーに関する、「２Ｄの遠回り（2D detour）」のない切断効率、および／または工具組立のための底部上の熱溶融性のテープ）などの、所定の特性を提供できる。図３５に例が例示されている。
【０２９２】
さらに、様々なサイズのパッチを用いて、区画毎の微調整を実現できる。
【０２９３】
たとえば、図３５において描写された靴は、エンジニアリングによる実質的に一体型のアッパーを形成するための、パッチの様々な構成を示す。パッチにおいて用いられる材料およびパッチの幾何学形状を、設計の所定の要件を満たすように選択することができる。限定するものではないが、強度重量比、特定の方向における強度、可撓性、グリップ、通気性、反射性、等を含む様々な特性の観点において、ある材料が、他の材料よりも優れている場合がある。
【０２９４】
したがって、いくつかの高性能のスポーツ用履物および競技用履物に関して、高い強度重量比を有する材料を選択することが有用である場合がある。たとえば、軽量のトラックシューズ、高性能の登山靴、および／または他の軽量の靴を設計するとき、設計の所定の要件が、高い強度重量比を有するパッチ材料を要求する場合がある。対照的に、足のさらなる安定性または保護を必要とする靴は、そのような材料を用いることができるが、高い強度の材料も必要とする場合がある。
【０２９５】
さらに、たとえば、使用者の足のスキャンを用いて、靴のアッパー、中底、および／または外底の設計を調節して、使用者の足およびスポーツまたは用途の特定の必要に合わせてカスタマイズされる靴を制作することができる。この場合、足の幾何学形状を反映する、および／または靴をスポーツのために用いるときに使用者が有し得る問題を是正する手法で、パッチを設けることができる。
【０２９６】
履物の設計は、図３５に示すように、靴の設計者にある程度の設計の柔軟性を与える。たとえば、所定のパッチの位置決めを用いて重量を低減する特徴、エンジニアリングにより可撓性を実現すること、材料を剛直にまたは様々な異なる方向に追従するようにする能力、エンジニアリングにより荷重経路を実現すること、材料に関する所定の仕様を満たす材料から切り出された、複数の二次元または三次元の切断されたまたは形状形成されたカスタムパッチからアッパーを製造すること。さらに、パッチの使用および本明細書に記載の方法により、靴の組立中の縫製および／または単価作業での構築（piece work construction）が低減され、場合によっては排除される。
【０２９７】
パッチの様々な構成を用いて、延伸の制御、通気性、装具学、および／または、たとえば副木もしくはストラップなどの形態の足首支持具などの支持構造における性能を、エンジニアリングにより高めることが可能であり得る。
【０２９８】
たとえば、図３７、３８、３９、４０おいて描写される靴アッパー構造１０２、６０２、７０２、８０２、９０２は、靴１０１、６０１、７０１、８０１、９０１のアッパーの踵領域内に機能区画を有するパッチを施された踵区画カウンタ７１４、８１４、９１４を含む。パッチを施されたヒールカウンタ７１４、８１４、９１４は、使用者の足の踵領域に追加の支持および／または剛性を提供するように構成される。図４２に示されるように、パッチを施されたヒールカウンタは、踵領域において重畳する構造を形成する、複数の重畳するパッチを含み得る。用いられるパッチを、パッチを施されたヒールカウンタが、厚さおよび／または安定性などの特定の所定の特性を有することを保証するように、選択することができる。
【０２９９】
パッチを施された踵構造の別の例示的な例が、図４８に示されている。踵の周囲にパッチ１０が設けられ、基材７２のない領域にわたって延在して、アッパー１０２においてさらなる通気性を生み出すと同時に、踵の周囲の重要な領域において安定性を提供する。
【０３００】
図４３〜図４４に示すように、アッパー上のグリッドのような構造内にパッチを位置決めすることによって、通気性機能部分１８８を制作することができる。グリッドのような構造は、部分的に重畳するパッチ、ならびに開口領域を含み得る。アッパーまたは衣服の物品上の特定の領域において、そのような通気性構造を用いることができる。たとえば、通気性機能部分１８８を、アッパー構造１０２の前足部内に位置決めすることができる。さらに、通気性機能部分を布帛部分に重ねて、この布帛部分が着用者の足に当接して留まるようにすることができる。そしてこの布帛部分は、通気性機能部分１８８の通気性の特徴をさらに高める材料から成ることができる。
【０３０１】
図４４は、陸上競技用シューズの開発における様々な図を描写している。図４４ａには、靴の設計上で、追加の支持構造の基礎をどこに置くべきかを示した設計図面が描写されている。図４４ｂは、構造内に部分的にしか基材を含まない、アッパー１０２の２Ｄ描写を示す。こうして、アッパー１０２の複数の部分が、パッチ１０のみから形成される。たとえば、図４４ｂにおいて描写される先芯において、アッパーを制作するような手法でパッチが位置決めされる。前足部領域におけるパッチの位置により、パッチのみから構築されいくつかの領域では基材を有さない、通気性機能部分１８８が制作される。最後に、図４４ｄは、図４４ｂに示すアッパー１０２と同様のアッパーを用いているが全体に基材を有して構築された、代わりの型の靴を描写している。
【０３０２】
図３５に示すように、様々な最終使用者および／または予め選択された特徴を有する靴の広い範囲にわたって、靴の構造的な「シャーシ」を利用することができる。たとえば、様々な用途のためにエンジニアリングされた特定の「シャーシ」を、外側の「スタイル」、美容要素、ならびに表面エンジニアリング（たとえばテクスチャおよびグリップ）と組み合わせることができる。この方法によって、見た目が似ておりかつ同様の表面特性を有するが非常に異なる「シャーシ調整」または構造レイアウトを有する靴を生産することが可能であり、このことを用いて、プラットフォーム間共通のブランド化された外見またはスタイルを維持することができる。たとえば、フットボール／サッカーシューズの表面を、特定のパッチの位置決めにより、そのシューズ上の区画の表面グリップを高めるようにエンジニアリングすることができる。図３５に示すように、本システムの様々な実施形態は、用途間で互換性がある、すなわち、単一のアッパー設計を、複数の最終使用の用途に適合可能である。
【０３０３】
コンピュータ解析（たとえば三次元有限要素解析など）および／または物理的試験を用いて、靴上の荷重経路を識別することができる。履物アッパーの様々な実施形態は、部材の限界荷重経路に沿ったパッチの配置を含む。これらの荷重経路は、様々なスポーツおよび物品種類にわたって異なる場合がある。したがって、用いる対象となり得る様々なスポーツに対して複数の設計を有する物品を、開発することができる。例示的な例として、あるベース設計をアメリカンフットボール、ラグビー、およびフットボール（すなわちサッカー）の全てのために用いることができるが、物品をあるスポーツ用に最適化するために、パッチおよび／または部材ならびにこれらの位置決めを変えることができる。
【０３０４】
アッパーのいくつかの区域は、たとえば着用者の足の関節可（articulation）に対応するための、より大きな追従性を提供するようにエンジニアリングされる。
【０３０５】
図３６ａは、所望の装飾特性を提供するパッチ組成の様々な例を例示する。たとえば、パッチは、一部透明なテープ、着色テープ、織物構造、天然材料、（たとえばデジタル印刷、スクリーン印刷、および／もしくは昇華印刷を用いる）印刷テープ、（たとえば穿孔を有する、エンボス加工された、および／もしくはレーザ加工された）構造化テープ、様々な切断（たとえば丸形、直線形）、様々な幅、ならびに／またはレーザエッチング用の多層テープから、選択することができる。
【０３０６】
図３６ｂは、所定の補強特性を提供するパッチ組成の様々な例を例示する。１または２以上のテープ層の追加、テープ層の配向の変更、補強テープ（たとえば炭素繊維、ガラス繊維、および／もしくは超高分子量ポリエチレン（「ＵＨＭＷＰＥ」）、たとえばダイニーマ繊維）、形態安定性または延伸性のための剛直なもしくは弾性のテープ、圧縮のために繊維切片に架橋するための弾性のテープ、および／またはレーザエッチング用の延伸の異なる多層のテープの使用が考えられる。また、例示されるように、たとえばヒールカウンタまたはフォームパディングを提供することができる。
【０３０７】
運動用具上で用いるための可撓性の様々な設計は、複数の材料層、たとえば一続きの表面層、および／もしくは繊維補強層、ならびに／または、個々のパッチのエンジニアリングされた配置構成を含み得る。図１２ｂにおいて描写されるように、パッチの複数の層を、様々な方向から発生する荷重に対処するように構成することができる。たとえば、複数のパッチの使用により、靴などのスポーツ物品に、多方向の荷重対処能力を付与することができる。
【０３０８】
いくつかのパッチ配置構成は、１または２以上のデザイン層を含み得る。パッチは、運動用具の表面層にテクスチャおよび／または色を提供することができる。たとえば、図３５〜図３６ｂに示すように、パッチは、靴に色および／またはテクスチャを提供することによって、靴のデザインを向上させることができる。
【０３０９】
図３６ｃは、所定の組立特性を提供するパッチ構成の様々な例を例示する。たとえば、重畳するテープを用いて、繊維品の裏打ちのないアッパーを構築することができる。繊維品パッチを互いに連結して、無駄を低減すること、および場合によっては切断効率を最適化することができる。中底への連結を可能にするために、底部上に溶融性のパッチを設けることができる。溶融性のパッチを利用することにより、従来の靴の構築中に一般に必要とされる処理ステップの数を低減することができる。たとえば、液体糊を適用する追加のステップを必要としない工程を用いて、アッパーを中底に接続することができる。
【０３１０】
いずれの場合も、用いることのできる材料は、たとえば、ポリマー（たとえばＴＰＵ、ナイロン）、繊維品、植毛テープ、不織テープ、天然繊維、および／または皮革を含み得る。パッチ１０同士の間の接着は、溶融性テープ材料、熱溶融性の裏打ち層、および／または熱溶融性のウェブによってもたらされ得る。
【０３１１】
さらに、本明細書に記載のパッチ構造により、継目の必要を低減、場合によっては排除することができる。したがって、靴設計の主要な荷重経路上の継目の必要の低減または排除を可能にすること。靴の荷重経路上のそのような継目を低減または排除することによって、これは特定の靴設計の強度を維持するのを助けることができ、このことはたとえば軽量の靴の設計にとって、有用であり得る。
【０３１２】
機器は好ましくは制御手段（図示せず）も備え、これは、示される機器を用いた複数の異なる靴の製造を容易にする。この制御手段は、製造される靴のうち１つの少なくとも１人の未来の着用者との対話を行うための、インターフェースも備え得る。このことにより、未来の着用者が、製造される靴を個々に自身の必要に適合させることができる。
【０３１３】
図３７〜図４０は、靴を制作するために用いられるパッチ構成のさらなる例示的な例を描写している。示されるように、これらのパッチは、靴の特定の種類に関する所定の仕様に基づいて支持を提供するように位置決めされている。したがって、場合によっては、従来通り設けられた補強材料の手法と同様の手法で、パッチを位置決めすることができる。パッチの使用により、パッチの構成、たとえば用いられる材料のサイズおよび／または強度能力に応じて、支持要素のより精確な位置決めを可能にし得る。
【０３１４】
図３７に示すように、靴アッパー６０２を、パッチのみから構築することができる。パッチ６１０は、描写されているようなパッチを施されたアッパーを制作するために、サイズ、材料、および／または配向が様々であり得る。パッチは、靴の構成に応じて部分的にまたは完全に重畳する。図３７は、靴６００を形成するために用いられる、複数の重畳するパッチ６１０を描写している。
【０３１５】
材料は、靴に所定の特性を付与するために、靴内の区域によって様々であり得る。パッチを通して靴に付与される所定の特性は、耐摩耗性、耐水性、通気性、強度、可撓性、特定のスポーツにとって適正な位置に足を位置決めする能力、動いている間に筋肉を支持すること、等を含み得る。
【０３１６】
パッチおよび／または部材を、キャリア表面の両側に設けることができる。たとえば、アッパーの靴の内部に対応する側ならびに靴の外部に対応する側などの、２Ｄキャリア表面上に、パッチを設けることができる。例示的な例として、内部にクッション性のパッチを設けることができ、グリップを付与するパッチを外部表面上設けることができる。
【０３１７】
さらに、基材上に少なくとも１つの部材（またはパッチ）を適用するとき、基材を折り畳んでもよい。いくつかの実施形態では、基材を平坦面に形成するように適合された支持構造上に、三次元形状を有する弾性変形可能な基材が設けられる。そのような基材はたとえば、ソックスまたは三次元のソックス形状を有する靴アッパーであり得る。このことにより、基材上に平坦面を形成することによって、靴型などの主として丸みを帯びた凸状のおよび／または凹状の表面を有する複雑な三次元形状と比較して、基材上での部材の配置、一時的な固定、および／または結合が容易になる。
【０３１８】
いくつかの実施形態では、たとえば靴アッパーなどの弾性変形可能な基材は、二次元平坦面の靴型上に設けられるソックス形状を有し得る。そのような単純化された靴型を、その平坦面の細長い形状に基づいて、「ソード（ｓｗｏｒｄ）」と呼ぶ場合がある。そのようなソード上に設けられるソックスはしたがって、第１の外面および第２の反対側の外面を有する、平坦の構成である。加えて、ソードは、ソックスがソード上に適正に設けられることを保証するための視覚的指示物などの特徴を備え得る。これらの実施形態では基材上での部材の配置が単純化されるが、これは、三次元の基材が二次元形状をとり、したがって、基材上への接合の目的で部材を配置、固定、および結合するために、キャリア表面上に平坦状に敷設されるからである。第１の外面は靴の右側に対応することができ、第２の外面は靴の左側に対応することができる。
【０３１９】
図７７に例示するように、ソックス内に「ソード」が挿入された後で（ステップ１を参照）、ソックスの第１の外面上に１または２以上の部材（またはパッチ）を設け、任意選択で結合させる（ステップ２を参照）ことができる。次いでソックスを裏返すことができ（ステップ３を参照）、ソックスの第２の外面上に１または２以上の部材（またはパッチ）を設けることができ、ここでも、任意選択の結合するステップ（ステップ４を参照）が続く。さらに、結合ステップは、部材（またはパッチ）がソックスの各側に設けられた後にのみ、行われてもよい。
【０３２０】
本発明の実施形態によるそのような方法では、キャリア表面（またはいくつかの実施形態ではソックス）を、２回以上裏返すことができる：
−第１のステップでは、キャリア表面の第１の面上に、第１の数の部材（またはパッチ）が設けられ、
−第２のステップでは、キャリア表面が裏返され、
−３１のステップでは、キャリア表面の第２の面上に、第２の数の部材（またはパッチ）が設けられ、
−第４のステップでは、キャリア表面が裏返され、
−第５のステップでは、キャリア表面の第１の面上に、第３の数の部材（またはパッチ）が設けられる。
【０３２１】
本発明の実施形態によれば、追加の裏返すステップおよびキャリア表面上に部材を設けるステップが企図され得る。特に、そのような方法を実行するように適合された組立ラインは、キャリア表面をある側から別の側へと裏返すように適合された、裏返しユニットを備え得る。
【０３２２】
３Ｄキャリア表面上でのパッチおよび／または部材の配置は、内部表面上および外部表面上の両方で行うこともできる。たとえばパッチを、３Ｄ構築されたアッパーが靴型上に位置決めされているときに、このアッパーの外部表面上に設けることができる。アッパーを靴型から除去することができ、追加のパッチおよび／または部材を、アッパーの内部表面上に設けることができる。
【０３２３】
部材をキャリア表面に固着するために、または複数のキャリア表面を１つに固着するために、パッチを用いることができる。たとえば、キャリア表面が物品の長さに沿って様々な特性を有することが望まれる場合があるが、これには様々なキャリア表面が必要となる場合がある。これらの様々なキャリア表面を、パッチおよび／または部材を用いて互いに固着することができる。特に、キャリア表面を１つに結合するために、パッチを用いることができる。
【０３２４】
図４１に示すように、靴アッパー構造の例示的な例は、二次元キャリア表面２２上にパッチ１０を設けること（パッチの２Ｄ適用）を含む。示されるように、複数のパッチ、ならびにテクスチャリングを、アッパー全体を通して様々な程度まで用いることができる。延伸可能性が望まれる領域は、より小さい厚さ、幅、および／または刻設を有するパッチを含み得る。さらなる安定性が望まれる領域は、図３８の踵区域７１４において示されるような、重畳するパッチを含む。
【０３２５】
加えて、図５および図４１は、前足部において用いるための先芯要素１８０の例を提供し、これは、先芯要素１８０のいくつかの領域における様々な深さのサイプ６４を含む刻設パターン６６に起因して、先芯にわたって可変の延伸を提供する。図４１に示すように、いくつかの延伸領域１８２において延伸可能性を高めるために、パッチ上で様々な刻設パターン６６を用いることができる。アッパーのいくつかの領域は、互いの上に位置決めされてこれらの安定性領域１８４において安定性を高める、複数のパッチ１０を含み得る。図４１に示すような先芯要素１８０は、側方側よりも内方側でより大きな安定性を提供することができ、このことはいくつかの用途で望まれる場合がある。
【０３２６】
場合によっては、結果的な中間製品は、縫着されて３Ｄ構築物となる。靴の用途、靴に関する所望の特性（たとえば耐水性、通気性、支持力、等）、使用者の必要、および／または設計考慮事項に基づいて、パッチを設けることができる。
【０３２７】
代わりに、結果的な中間製品を靴型上に設け、最終形態へと成形することができる。
【０３２８】
場合によっては、パッチ上でのより小さい要素の堆積、印刷、位置決め等を通して、パッチ上にパターンを制作することができる。そのような有益な補強物を位置決めして、パッチおよび／または物品構造に特定の特性を提供することができる。たとえば、パッチ表面上での選択的な印刷、堆積、および／またはパッチ付与によって、パッチを剛直化させることができる。
【０３２９】
図３８は基体７０８を有する靴７００の例を示し、この基体７０８上には、この靴に特定の特性を付与するように、パッチ７１０が戦略的に設けられる。パッチの配置は単に、パッチの位置決めおよび／または固定を含む場合がある。固定は、摩擦嵌合、接着剤、静的な力等の結果であり得る。踵領域７１２におけるパッチ７１０は、これらが重畳してヒールカウンタ７１４を形成するように位置決めされる。中足部に支持を提供するために、中足部領域７１６においてパッチ７１０が用いられる。示されるように、パッチ７１０は、靴にわたって中足部領域７１６から踵領域７１２まで延在し得る。
【０３３０】
パッチを施されたアッパー８０２、およびソールプレート８１８上にスタッド８２２を含む外底を有する、フットボールシューズ（すなわちサッカー）８００が、図３９に示されている。ソールプレート８１８は、ヒールカウンタ８２０も含む。靴上に、特にさらなる支持が必要な場所に、パッチが位置決めされる。たとえば、ヒールカウンタ８２０に近接してさらなる支持を生み出すようにパッチ８１０が位置決めされ、この結果パッチを施されたヒールカウンタ８１４が形成される。
【０３３１】
別法として、いくつかの実施形態は、従来の材料、ニット、織物材料、不織材料、皮革、合成材料などから作成されたアッパーを、中底および／または外底を形成するように設けられたパッチ／要素と組み合わせて利用することができる。
【０３３２】
図４０に例示するように、バスケットボールシューズ９００は、特定の構造要件を有する。靴９００上のさらなる支持が必要な場所に、パッチ９１０が位置決めされる。たとえば、図４０に示すように、足首位置の周囲にパッチが位置決めされて、支持構造９２４が制作される。支持構造９２４は、足首および足にさらなる支持を提供し得る。バスケットボール、ならびに他の横への動きの多いスポーツ（lateral sports）（たとえばテニス、アメリカンフットボール、フットボール等）に関して、バンプ９２６の領域に近接しておよび／またはその中でさらなる支持を提供することが、特に有用である場合がある。描写されるように、少なくともいくつかのパッチ９１０が、アッパー９０２の一部を覆い、中底９０４まで延在する。バンプ９２６上にまたはこれに近接して位置決めされたパッチを、特定の耐摩耗性を有するように選択することができる。たとえば、内方側のバンプ部分は、使用中にかなりの摩耗を経験する場合があり、耐摩耗性の向上が必要となる場合がある。
【０３３３】
特定の場合には、図４５に示されるように、パッチ１０は外底６まで延在し得る。そのような様式で位置決めされたパッチは、さらなる安定性、密着、および／または静止摩擦の利益を靴に提供し得る。たとえば、可撓部分を含むパッチは、約０．５ｍｍ未満のＴＰＵ層を有し得る。特に、可撓性を要する領域において、約０．３ｍｍの厚さを有するＴＰＵフィルムを用いることができる。対照的に、安定性を要する領域は、０．５ｍｍよりも大きい厚さを有するパッチを有し得る。場合によっては、約０．７ｍｍよりも大きい厚さを有するパッチを用いることができる。靴にさらなる静止摩擦を提供するパッチおよび／またはパッチの構造を、これらが中底の一部に係合するように位置決めすることができる。図４５において描写されるように、パッチ１０は、アッパーから、中底を覆い、外底６の一部を覆って延在することができ、また、パッチ１０の端部を覆う外底６’の別の部分を有し得る。
【０３３４】
図４５において描写されるように、中底上にパッチ１０を設けることができる。中底上に設けられたパッチを用いて、中底の特性を制御することができる。たとえば、中底の一部上にパッチを設けて、中底におけるせん断力を制御することができる。たとえば、多くの横への動きの多いスポーツに関して、パッチを中底上に選択的に設けて、せん断を低減することができる。
【０３３５】
中底上でパッチを利用することにより、足の安定性を高めることができる。たとえば、中底上のパッチは、足をより良好にロックすることができる。
【０３３６】
中底上に設けられたパッチは、損耗に対する保護を提供し得る。たとえば、パッチは、中底に摩耗および／または汚染耐性を与えることができる。
【０３３７】
場合によっては、所定の領域において曲げ剛性を高めるために、中底上にパッチを設けることができる。
【０３３８】
様々な要素に支持を提供する追加の構築物が、図４６〜図４７において描写されている。場合によっては、靴ひもに関する要素を補強するためにパッチを用いることができる。さらに、図４７において描写されるように、さらなる支持を必要とする靴の領域に沿って、パッチを位置決めすることができる。図４７において描写される靴１０１は、中足部区域およびバンプ区域において安定性を提供する。全てのパッチおよび配置を、本明細書に開示されるように、最終使用者の必要および要望を満たすようにカスタマイズすることができる。
【０３３９】
図４９、図５０は、必要に応じて靴１０１に幅広く異なるレベルの安定性を付与することが可能な、パッチ１０を描写している。たとえば、結節点１２を有する場所は一般に、パッチが同じ材料および厚さのものであれば、細長い構成部材１４を有する領域よりも大きい安定性を提供する。さらに、結節点１２同士の間の距離は、アッパーの領域の全体的な安定性に影響を与えるであろう。たとえば、図４９に示すように、カラー区域１９０、穴区域１９４、および踵区域１９６の近くに結節点を集中させて、これらの領域にさらなる安定性を付与することができる。図５１は、安定性を高めるために結節点の集中している領域を示すために、一方側にパッチが描かれている、２Ｄアッパー１０２を描写している。
【０３４０】
さらに、場合によっては、靴に所望の特性を付与するために、アッパーは、アッパーの様々な部分において複数の基材を含み得る。パッチおよび／または部材を用いて、この複数の基材を接続することができる。
【０３４１】
図５２において描写されるように、フットボールシューズ１０１は、異なる領域において異なる機能性を有するパッチ１０を含む。たとえば、ボール接触率の高い領域において、靴全体にわたってグリップパッチ１９８を設けることができる。高いレベルで関与するおよび／または損耗する靴の領域において、耐摩耗性パッチ２４６が提供される。さらなる可撓性および／または延伸可能性を必要とする領域において、高可撓性パッチ２４８が提供される。安定性パッチ２５０が、使用者にさらなる安定性を提供すべき領域に、さらなる安定性を提供する。さらに、追加の機能性、たとえば防水性、補強、クッション性、絶縁、デザイン、等に対して、追加のパッチを提供することができる。
【０３４２】
場合によっては、材料、たとえば材料のシートまたは材料のロールから外底要素を切り出し、中底および／または外底の一部上に設けることができる。図５３に例示するように、展開ユニット１０３２を用いて、材料のロール１００５から切断装置１００７によって外底要素１０２８が切り出される。図５３に示すように、外底要素１０２８は把持装置１０１５によって搬送装置１０３０から拾い上げられ、たとえば赤外線源１０１７を用いて活性化される。たとえば、場合によっては、外底要素を、熱、接着剤、機械的な噛み合い、または当技術分野で知られている他の方法を用いて、ソール、中底、および／または外底に結合することができる。
【０３４３】
場合によっては、完全にシステムに合わせて形成され（fully formed into the system）中底および／またはアッパー上に設けられる、外底要素および／またはクッション要素を提供することができる。図７５に示す例示的な例は、活性化後アッパー１０２に直接結合させることのできる、予め成型されたクッション要素２６０を含む。これらのクッション要素を互いから独立するように位置決めして、これらの要素が、アッパーに接触する表面上でのみ別の表面に取り付けられるようにすることができる。示されるように、クッション要素２６０は、地面に接触することになる表面上に、外底要素６２を含み得る。クッション要素は、中底として働き得る。クッション要素は、ｅＴＰＵおよび／またはｅＰＥＢＡなどの発泡粒子フォーム、ＥＶＡを含む発泡フォーム、などを含み得る。
【０３４４】
外底要素を利用するいくつかの事例は、可融性の材料、熱溶融性の層、熱溶融性のウェブ、突出部、ねじ要素、および／また窪みなどの機械的要素を含む構成を有する、外底要素を含み得る。
【０３４５】
場合によっては、外底要素に、注文に応じた切断装置、たとえばレーザカッターによるテクスチャリング装置を用いて、テクスチャを施すことができる。代わりに、切断に先立ってまたはその後で、外底要素にテクスチャを施すことができる。他の場合には、外底要素を予め製作し、システムに提供することができる。図５４は、ソール、中底上に設けておよび／または外底に追加して、外底またはその一部を制作することのできる、外底要素１１２８を描写している。図５４に示すように、設けられることになる材料は、不規則な形状を含み得る。外底要素の構成を、靴の用途および／または着用者の必要に基づいて異ならせることができる。
【０３４６】
例示的な例として、図５５ａおよび図５５ｂは、把持装置１２１５などの位置決め装置を用いて、靴１２００上に外底要素１２２８、１２２９を位置決めすることを描写している。図５５に示すように、外底要素１２２８、１２２９は、実質的に平坦の要素であってよい。さらに、外底要素を、直接中底上に設けることができる。他の場合には、外底要素１２２９は、図５５ｂに示すようなスタッドとすることができる。
【０３４７】
場合によっては、外底要素は、クッション要素、ラグ、スタッド、滑り止め、爪のあるピン、またはへこんだ幾何学形状、等を含み得る。
【０３４８】
外底要素用の材料は、限定するものではないが、ＴＰＵ、ＰＡ１２等のような熱可塑性ポリマー、熱可塑性マトリックス材料などの複合材料、ゴム、たとえば少なくとも一方側に熱可塑性接着剤を有するゴム部材、および／またはこれらの組み合わせを含む。特定の場合には、外底要素を金属から構築することができる。
【０３４９】
外底要素は、図５５ａに示すように平坦であってよい。場合によっては、外底要素を積層して、外底の高さを高くすることができる。たとえば、平坦の外底要素を、スタッドと組み合わせて、特定の区画において外底の高さを高くすることができる。
【０３５０】
パッチを用いて作成される靴を現行の生産において予め組み立てることができ、外底は注文に応じて、店舗でまたは販売場所の近くで適用される。
【０３５１】
図５７〜図５９に示すように、外底からアッパー上まで延在する、パッチを施された様々な外底要素６２を有する靴１０１が描写されている。
【０３５２】
図５９に示すように、ボール接触率の高い領域において、靴全体にわたってグリップパッチ１９８を設けることができる。高いレベルで関与するおよび／または損耗する靴の領域において、耐摩耗性パッチ２４６が提供される。さらなる可撓性および／または延伸可能性を必要とする領域において、高可撓性パッチ２４８が提供される。安定性パッチ２５０が、使用者にさらなる安定性を提供すべき領域に、さらなる安定性を提供する。さらに、追加の機能性、たとえば防水性、補強、クッション性、絶縁、デザイン、等に対して、追加のパッチを提供することができる。
【０３５３】
場合によっては、アッパー、中底、および外底上にパッチを設けることができる。特に、テニス、バスケットボール等のような横方向の動きを含むスポーツに関して、図１２に示すように、靴の周囲を包むパッチによって、前足部区域におけるさらなる安定性を提供することができる。
【０３５４】
図５６に例示するように、本明細書において描写されるような中底１３０４は、限定するものではないが、ｅＴＰＵなどの粒子フォーム、ＥＶＡ、ＰＵなどの発泡ポリマー、固体ポリマー（たとえばＰＡ１２、ＴＰＵ）、および／またはこれらの組み合わせを含む、任意の材料を含み得る。図５６に示すように、把持装置１３１５を用いて中底を位置決めすることもできる。
【０３５５】
図６０〜図７３に示すように、衣服において支持を提供するために、パッチを用いることもできる。例示的な例として、図６０〜図６１は、シャツ１４４０およびブラジャー１５４２の例を示す。ブラジャーのさらなる例が、図６２〜図６４に示されている。様々な例において見られるように、繊維品１４４４、１５４４、１６４４、１７４４、１８４４上のパッチ１４１０、１５１０、１６１０、１７１０、１８１０は、着用者の必要に応じて異なる場合があるが、これは、支持力、快適さ、通気性等の必要性が異なる多くの異なる形状が、人に関して存在するからである。
【０３５６】
さらに、衣服に特性を付与するためにパッチを用いることができる。たとえば、複数のパッチを含むパッチ構造を積層して、衣服の物品に所定の領域において所望の特性を付与することができる。図３ｂ〜図３ｔは、設計者または使用者のいずれか選択した特性を物品に付与することのできる、多層化されたパッチを描写している。そのようなパッチによって影響を受ける可能性のある特性には、通気性、絶縁性、安定性、クッション性、風防護、水防護、デザイン、反射性、等が含まれる。
【０３５７】
図６５〜図７３は、衣服の物品上のパッチを施された構成の、様々な例を描写している。図７１および図７２に示すように、対象の筋肉群に対応するようにパッチ１０を設けることができる。
【０３５８】
図７３は、腕の関節化（articulation）を可能にする、袖におけるパッチ構成を描写している。このようにして、特定の方向における動きを促進しつつ他方向における動きを限定するパッチを設けることができる。
【０３５９】
たとえば、運動者から受信したデータ、観察データ、および／またはスキャンデータに基づいて衣服上にパッチを設けて、対象のスポーツの要求に基づいて運動者のフォームを向上させることができる。場合によっては、これは、たとえば野球、テニス、野球、またはゴルフにおいて、スポーツ特有の動きが促進されるように、パッチの非対称な位置決めを要する場合がある。
【０３６０】
さらに、負傷などの弱点に関する使用者情報を用いて、たとえば関節を取り囲む、追加の支持が必要とされ得る、衣服の物品上の領域を識別することができる。たとえば図７１に示すように、膝区域の周囲の補強により、膝にさらなる支持を提供することができる。
【０３６１】
上記の方法を、靴、衣服、ラケット、スティック、ボール、およびバットなどの運動用具を、使用者／着用者の必要を満たすようにカスタマイズするための方策として利用することもできる。
【０３６２】
靴および衣料の場合、靴または衣料品を制作するために使用者から収集された情報は、限定するものではないが、使用者によって直接入力されたおよび／またはデータベースに保存された情報を含む。対象の使用者データは、限定するものではないが、たとえばデータベースに保存された、使用者によって入力された、使用者または店員などの別の人によって取られた測定値などのサイズ決め情報、３Ｄスキャン、およびこれらの組み合わせを含み得る。使用者は、靴または衣料品を制作するために、何らかの手法で生産機器に接続するコンピュータ、携帯電話等のような処理装置に、この情報を入力するかまたはこの情報が入力されるようにすることができる。
【０３６３】
加えて、使用者は、システムおよび／または人の操作者が使用者の必要に基づいて構成を提案することを可能にするために、好ましい装着感、活動、負傷、経験される痛みに関連するデータを入力するよう求められることがある。こうして、顧客は好適な靴モデル、衣服の物品、または好適なパッチ構成についての助言を求めることができ、かつ／または顧客は、所望の靴モデルまたは衣料の物品を、個人的に設計することができる。
【０３６４】
ラケット、スティック、ボール、およびバットなどの運動用具の生産のために、同様の情報を入力することができる。加えて、プレイするポジション、打率、スイングの型、等に関連する情報を入力することが望ましい場合がある。この情報を上述の使用者特有のデータと組み合わせたものは、使用者特有の運動用具の生産を可能にする。
【０３６５】
図７４は、キャリア上に位置決めされた一連のパッチ、この場合ボールの繊維品層を制作するためのボールの空気袋または構造要素からボールを制作する能力の、例示的な例を描写している。さらに、場合によっては、パッチ付与を用いて、ボールのカーカスもしくは構造要素、フォーム層、および／または外側層を制作することができる。
【０３６６】
パッチおよび／または部材を設けるためにこの方法を用いて構築される物品は、位置決めの正確度に関して、小さい公差を有し得る。実施形態によっては、様々なパッチ、部材、および／または基材間で約１ｍｍ未満である、パッチの位置決めに関する公差を有し得る。場合によっては、パッチに関する約０．５ｍｍ未満の位置決め公差を有して動作することが可能であり得る。さらに、例示的な例として、０．１ｍｍの公差内のパッチの正確な位置決めを示すアッパーが生産されている。特に、第１のパッチ上の刻設部分を第２のパッチ上の刻設部分と整列させて、外見および／または物理的効果が一貫していることを保証することが可能である。たとえば、開口部を有するパッチを、多層の構成において整列させて、これらの開口部が、開口部が材料を通して延在するのを可能にするような様式で、互いの上方に位置決めされるようにすることができる。
【０３６７】
そのような配置の方法を用いることにより、物品を組み立てるのに必要とされる生産ステップを減らすことによって、材料の劣化を低減することもできる。たとえば、従来通り構築された靴アッパーは、アッパーを構築するのに熱および圧力を必要とする処理工程を複数用いる場合があるが、一方、本明細書に記載の配置の方法では、材料の初期の配置および／または結合の後で、１回の結合を用いて、アッパーおよびその部材を固定することができる。ステップの数ならびに適用される熱を低減することによって、アッパーの製造中のアッパー上のパッチおよび／または部材の劣化の可能性が低減される。
【０３６８】
本明細書に記載の配置方法は、従来の構築方法と比較したときに、廃棄の大きな低減をさらに提供し得る。低減は、材料のより正確な配置および切断にも生じ得る。さらに、本明細書に記載の配置の方法を用いるとき、液体接着剤のようないくつかの材料の必要性が、劇的に低減される。
【０３６９】
上記の方法を、移動式販売スタンドにおいても利用することができ、この移動式販売スタンドは、本発明による方法の例示の実施形態を実行するための１または２以上の機器を備える。さらに、相談スタンドを提供することができ、ここでは、顧客が好適な靴モデルについての助言を求めることができるか、または顧客が、所望の靴モデルまたは衣料の物品を個人的に設計することができる。所望の靴モデルの設計後、生産機器は、上記のような制御手段を介して、たとえば顧客によって設計された靴モデルを製造するように促され得る。
【０３７０】
移動式販売スタンドを、たとえば見本市、大きなイベント、スポーツイベント、等で用いることができる。たとえば、移動式スタンドを運動イベントにおいて配置することができ、そのスポーツに特有の設計が規定され、顧客によるカスタマイズのために利用可能とされる。物品の構築のために、移動式販売スタンドにおいて、場所、イベントなどに特有の設計要素を利用可能であり得る。たとえば、顧客は、イベントをテーマにした設計を選択し、自身の特定の使用および／または自身の解剖学的構造に合わせて修正することが可能であり得る。場合によっては、イベント中に物品を生産し、イベント後に顧客が受け取ることができる。こうして、当日試合に参加している、マラソンを走っている、スキーをしているなどの顧客が、帰り際に移動式販売スタンドに立ち寄り、使えるようになった自身の物品、たとえば衣服、靴、ボール、等を受け取ることが、可能となるであろう。
【０３７１】
場合によっては、顧客が自身の選択物を前もってカスタマイズすることが可能であり得、顧客が自身の物品を移動式販売スタンドで受け取ることが可能になる。
【０３７２】
ただし、移動式販売スタンドがデパート内に設けられることも考えられる。さらに、本発明による方法の例示の実施形態を実行するための機器を備える、販売室の実施形態も考えられる。
【０３７３】
最後に、上で説明した製造方法に関する実施形態を、ビジネスのシナリオにおいて用いることもでき、この場合、顧客自身が運動用具を設計し、設計された品物に関する注文を行う。たとえば顧客は、設計工程のためにおよび続く商取引のために、製造者または販売者のウェブサイト上で提供されるグラフィカルユーザインターフェースを用いることができる。顧客の入力の結果得られる設計データは次いで、上で説明したような製造機器、たとえば上述の少なくとも部分的に透明な容器に提供される。次いで機器が、個人的に選択された顧客の設計データ基づいて、上記の方法を用いて運動用具を生産する。
【０３７４】
どの特定の機器が用いられるかに関わらず、生産工程はカメラで記録することができ、また場合によっては、インターネットまたはソーシャルネットワークを用いて、顧客にまたは任意の他の受取人にさえ、通信して返すことができる。いくつかの実施形態では、顧客は、自身の個人化された運動用具の生産を「リアルタイムで」見ることさえできる場合があり、このことは、独自の顧客経験につながり、かつ／または、生産されているときの結果的な品物の設計が自身の期待に沿わない場合に顧客が介入することさえ可能にするであろう。
【０３７５】
本発明の進歩性を備えた発想による方法の例示の実施形態およびこの発想の態様を、ここで図７８に関連して記載する。一般に、本発明による運動用具を製造するための方法は、スポーツシューズ、（サッカーボール、バスケットボール、バレーボール、等のような）ボール、スポーツバッグ、衣料、衣服、等のような、運動用具を製造するのに好適である。この方法は、靴アッパー、ボール用のパネル、バッグの本体、衣料の部品（たとえば袖）、等のような、上述の運動用具の部品を製造するのにも有用である。
【０３７６】
方法は、基層２２を選択するステップ（ａ．）を含む。図７８の例では、この基層は、織布またはニットなどの繊維品層であってよい。ただしこれは、不織布、皮革、等のような、異なる材料のものであってもよい。たとえば、基層は、スポーツシューズ用の編まれたアッパーであってよい。図７８に示すように、基層２２は、基層２２のための支持構造を形成するキャリア１８上に設けられる。
【０３７７】
方法は、少なくとも部分的に溶融性である層を備える、薄い部材１０を選択するステップ（ｂ．）をさらに含む。図７８の例では、３つのそのような部材が示され、参照符号１０で表示されている。図７８の例では、部材１０は、パッチの形状を有する。
【０３７８】
本発明によれば、任意の数（たとえば１つ、２つ、または３つ以上）の部材を同時に処理することができ、また部材１０は、任意の形状を有し得る。本発明の文脈では、薄い部材は、厚さがその長さおよびその幅よりも小さい部材として理解される。特に、熱溶融性の層を含めた結合前の薄い部材の総厚さは、１０マイクロメートルから５ミリメートルの間で、より特定的には１５０マイクロメートルから７５０マイクロメートルの間で、たとえば約３００マイクロメートルで、構成され得る。足の強固な支持を必要とするいくつかの特定の用途では、比較的高い値、たとえばバスケットボールシューズに関して７００ミクロンを有する、薄い部材の厚さを選ぶことができる。
【０３７９】
部材１０はたとえば、２つの異なる層を有するポリマーパッチとすることができる。底部層、すなわち続く方法ステップにおいて基層に面する層は、少なくとも部分的に溶融性である層とすることができる。頂部層は、たとえばヒールカウンタなどの可視層であってよい。薄い部材１０は、約１００マイクロメートルの溶融性層および約３００マイクロメートルの頂部層を、特に備える。溶融性層は、可視層よりも低い温度で熱により活性化（すなわち軟化または溶融）される。こうして、部材１０が以下でより詳細に記載されるように結合されるとき、溶融性層により、基層との可視層の接合が保証される。薄い層１０はたとえば、ポリウレタンまたは熱可塑性ポリウレタンから作成することができるが、一般には、少なくとも外側（底部）の溶融性層を有する、任意の種類の材料から作成することができる。
【０３８０】
底部層および可視層（前記底部層は基層、たとえば熱溶融性の層などと接合されるように適合される）を少なくとも備える薄い部材に関して、底部層のおよび可視層の材料を、特に多くの部材が互いの上に少なくとも部分的に重ねられる場合に、本発明による結合方法に関して最適化することができる。部材の積層中の各部材の熱溶融性物質が事前結合ステップ中におよびより特別には結合ステップ中に溶融することを保証するためには、熱溶融性物質の溶融する温度の範囲と部材のその他の層の溶融する温度の範囲との間の温度差が、部材の積層の各熱溶融性の層が良好な接合を保証するのに十分な程度に軟化または溶融されこのとき可視層が劣化されないことを保証するために、必然的に十分に重要となる。より具体的には、１または２以上の部材が互いに重畳するとき、（基層と接触している）下側の部材の下側の層は、少なくとも結合ステップ中に溶融されなければならず、この間、頂部の部材の上側の層は、その特性を維持しなければならない。これは特に、たとえば本明細書中のいくつかの実施形態において記載されるような圧力も適用する高温の空気袋によって、組立体の上方から熱が適用される場合である。積層中の部材の数が大きくなるほど、熱溶融性物質の溶融する温度の範囲と部材のその他の層の溶融する温度の範囲との間の温度差が必然的に大きくなる。
【０３８１】
事前結合および／または結合ステップの温度（第２の温度および第３の温度）を、各部材の上側層が、その上に設けられた部材の熱溶融性の層との融着を保証するために、少なくとも僅かに軟化することを保証するように、選ぶこともできる。可視層の、特に部材の頂部層の溶融する温度の範囲は、有益には、熱溶融性の（底部）層の溶融する温度の範囲よりも高くなりこれから分離されるように選ばれる。したがって、事前結合および／または結合温度を、可視層の溶融範囲の最初の半部の中で選ぶことができる。
【０３８２】
部材の熱溶融性の層の材料、ならびに／または事前結合および／もしくは結合ステップの温度を、基層いくつかの特性に応じて適合することができる。より具体的には、より隙間の多い繊維品、特により隙間の多いニットニット構造に関して、第２の温度を、薄い部材の少なくとも部分的に溶融性である層の溶融する温度の範囲と比較して、より高くなるように選ぶことができる。同様に、より隙間の多い繊維品、特により隙間の多いニットニット構造に関して、第３の温度を、薄い部材の少なくとも部分的に溶融性である層の溶融する温度の範囲と比較して、より高くなるように選ぶことができる。こうして、熱溶融性の材料は、より粘性が低くなり基層の表面をより良好に通り抜けることになって、より良好な接合が保証される。
【０３８３】
薄い部材は、本発明の文脈では、その長さよりも小さい厚さを有する部材として理解される。したがって、薄い部材はたとえば、本出願の同時継続中の出願である独国特許出願公開第１０２０１５２２４８８５．２号明細書において記載されるようなパッチとすることができる。この出願は、基層上にパッチをどのように設けることができるかについての詳細も含む。一般に、部材１０は、少なくとも１つの溶融性層を有する任意の種類の材料とすることができる。
【０３８４】
方法は、溶融性層が基層と少なくとも部分的に接触するように、基層の少なくとも一部の上に薄い部材の少なくとも一部を適用して中間組立体を形成するステップ（ｃ．）をさらに含む。したがって、靴アッパーの場合、たとえば、靴アッパー上に、ヒールカウンタの形状の１または多くの薄い部材を設けることができ、このことにより中間組立体を形成する。
【０３８５】
いくつかの実施形態では、続く方法ステップが実行される前に、基層上での部材の一時的な固定が行われる。この一時的な固定は、部材を圧力で基層上に適用する前に、熱が部材の底部層を活性化することによって得られる。たとえば、１つの実施形態では、薄い部材１０は、真空把持具によって拾い上げられ、熱源（たとえば赤外線ランプ）へと運ばれて底部層を活性化され、圧力で基層上に適用される。ただし、超音波溶接、縫着等のような、一時的な固定の他の方法も用いることができる。
【０３８６】
方法は、（ｄ．）第１の温度で中間組立体に圧力が適用される第１の結合ステップをさらに含む。結合により、下に設けられた他の部材へのおよび基層２２への／またはこれらのいずれかへの、薄い部材１０の接合が強固になる。
【０３８７】
図７８の例では、フレーム７８１上に装着された可撓性のシリコーン膜１４の外皮によって形成された空洞１３によって形成される空気袋２５によって、圧力が適用される。空洞１３を過圧力によって膨らませて、膜を部材１０に対して下向きに押すことができる。このステップは、続く第２の結合ステップにおいて用いられる温度よりも低い第１の温度で実行される。たとえば、温度は、１０℃を超えない範囲で室温と異なっていてよい。
【０３８８】
加えて、空気袋２５と部材１０との間に、任意選択の接触層７８２が配列される。図７８の例では、この接触層７８２は、可撓性のシリコーン外皮である。この接触層７８２は、損傷した場合に交換できるように入れ替え可能とすることができる。加えてこれに、部材１０の可視層上にパターンを付与するために、テクスチャを施すことができる。図７８の例では、接触層は「冷たい」、すなわち、中間組立体に適用された時点で、接触層は第１の温度にある。同じく図７８の表示された実施形態では、接触層は電気ワイヤなどの加熱装置を備えないが、これは本発明の文脈では一般に可能である。発明者らは、接触層７８２は結合（圧力および熱の適用）後に中間組立体に、特にパッチにそれほど張り付かず、また張り付くときには、接触層の交換が高温の空気袋の交換よりもはるかに容易で安価で迅速であることからも、接触層７８２を有することは有益であると考えている。
【０３８９】
方法は、（ｅ．）第１の温度よりも高い第２の温度で中間組立体に圧力が適用される第２の結合ステップであって、第１の結合ステップの後で実行される第２の結合ステップをさらに含む。
【０３９０】
図７８の例では、空気袋２５、より精確にはシリコーン膜１４は、埋め込まれた電気ワイヤを備え、この電気ワイヤは、（任意選択の）接触層７８２を介して中間組立体に熱を伝えるために、加熱できるようになっている。埋め込まれたワイヤはたとえば、炭素繊維撚線で作成することができる。このことにより、冷たい接触層７８２が加熱され、熱を中間組立体に伝え、（接触層の厚さ、その熱伝達特性、および加熱された空気袋２５と中間組立体との間の温度差に応じた）所与の遅れの後で、中間組立体に熱が伝達される。こうして、第１の結合ステップの第１の温度よりも高い第２の温度に到達する。
【０３９１】
製造工程時間を最大化するために、加熱された空気袋の温度を一定にすることができる。別法として、第２の温度に到達するために、加熱された空気袋の温度を、第１のステップと第２のステップとの間で異ならせることができる。
【０３９２】
接触層７８２の総厚さは、１ｍｍから１０ｍｍの間で構成される。
【０３９３】
装置は、２つ以上の重ねられた接触層を備え得る。発明者らは、重ねられた位置で同時に適用される２つ以上の接触層を用いることが、多くの点で有益であることに気付いた。特に発明者らは、このことが第２のステップ（第２の温度の開始）を遅らせ、接触層と組立体との間の接着力を低減できることに気付いた。たとえば、２つのシリコーン層を互いの上に設けることができ、この場合、中間組立体と接触する第１の層は、約０．３ｍｍの厚さを有することができ、第１のシリコーン層と空気袋２５との間の他方のシリコーン層は、約２ｍｍの厚さを有し得る。ただし、本発明の文脈において、シリコーン層の別の数および他の厚さも用いることができることに留意すべきである。
【０３９４】
こうして、本発明の方法による２つの結合ステップが単一の装置のみを用いて実行され、このことは第１のステップと第２のステップとの間の圧力の維持を容易にするが、両方の結合ステップを異なる装置上で実行することもできることに留意すべきである。この後者の場合、装置間で中間組立体を移動させるときに、中間組立体に対する圧力を維持することができる。
【０３９５】
上記の第１の結合ステップを、４０℃から１２０℃の間の温度で実行することができるが、上記のように、シリコーン外皮（接触層７８２）のために加熱は遅延する。好ましい実施形態では、第１の結合ステップにおける空気袋２５の温度は約８０℃である。中間組立体の表面での第１の温度は、空気袋２５と部材１０との間の接触層（シリコーン外皮）のために、実際にはもっと低い。
【０３９６】
中間組立体に対する圧力は、空気袋２５が空洞１３内の過圧力によって膨らまされる際に、大気圧よりも約２バール大きくなる。シリコーン外皮７８２は厚いので、熱伝達が良好ではなく、基層２２の中間組立体および部材１０は、加熱を経験する前に、最初に圧力適用を経験する。したがって、２つの結合ステップ、すなわち：第１の温度で中間組立体（基層２２および部材１０）に圧力が適用される第１の結合ステップ、ならびに第１の温度よりも高い第２の温度で中間組立体に圧力が適用される第２の結合ステップが存在する。
【０３９７】
シリコーン外皮７８２は、１０秒から２００秒の間、特に約６０秒の継続時間で、中間組立体に適用される。
【０３９８】
本発明による方法は、溶融性層中の泡の形成を回避または少なくとも低減するので、特に有利である。この効果は、膨張式空気袋２５を用いることにより増幅される。図７９により詳細に示すように、空気袋２５の形状のおかげで、圧力適用は、中心点から半径が増加する円形の圧力波に沿って漸進的であり、この結果、パッチと基層との間にまたはパッチ同士の間に捕捉された空気が、図７９において矢印で示されるように、パッチ１０の側に逃げることができる。したがって、部材１０の外縁部が同じく押され（かつ場合によっては加熱され）、基層２２または下方の別の部材に封止されるまでは、どのような空気の泡も排除される。このようにして、この工程により、少なくとも１つの部材１０と基層２２との間の空気または気体の泡の形成が、防止または少なくとも減少される。
【０３９９】
ここまで記載した方法ステップは、中間組立体の事前結合に至る場合がある、すなわち、薄い部材１０は、最終的に基層２２に接合されないか、または最終的に互いに接合されない。しかしながら、上記の２つの結合ステップのおかげで、薄い部材１０と基層２２との間で空気または気体の泡が除去または少なくとも低減されており、また熱の適用のおかげで、薄い部材１０は、基層２２へのおよび互いの間で十分に接合して、新しい空気または気体の泡の形成を防止する。
【０４００】
薄い部材１０の中間組立体および基層２２を最終的に結合するために、本発明の好ましい実施形態では、キャリア１８およびその上の事前結合した組立体を、図７８に関連して上記したような同じ構造の第２のステーションに運ぶことができ、ここで結合を完成させるために、可能な限り速やかに熱および圧力が適用される。この場合、結合はより高い温度で行われる。この目的のために、シリコーン外皮７８２（接触層）は、迅速な加熱を可能にするために、この第２のステーションにおいてより薄くすることができる。別法として、シリコーン外皮７８２は省かれ、空気袋２５のシリコーン膜１４によって熱が直接適用される（図７８を参照）。この場合、シリコーン外皮７８２は、好ましくは約１ｍｍの厚さを有し得る。加えて、空気袋２５の温度を、第１のステーションにおけるよりも高くすることができる。この目的のため、事前結合された中間組立体に適用されるときでさえも空気袋２５の迅速な加熱および一定の高い温度を保証するために、第２のステーションの出力を、第１のステーションと比較してより高く（たとえば８ｋＷの代わりに２２ｋＷ）することができる。温度は、薄い部材１０（溶融層）の底部層の溶融範囲内で、または薄い部材自体（機能層）の溶融範囲においても、選択することができる。空気袋の温度を、事前結合された組立体に適用される温度が、溶融性層の溶融範囲と可視層の溶融範囲との間となるように、選択することができる。
【０４０１】
いくつかの有益な実施形態では、空気袋の温度を、事前結合された組立体に適用される温度が、特に可視層の溶融範囲が非常に広いときに、可視層の溶融する温度の範囲の最初の部分内にあるように選択することができる。これらの実施形態は、薄い部材の積層のより良好な結合を提供するが、これは、第１の部材の可視層の頂部部分が軟化し、前記第１の部材の上に設けられた第２の部材の熱溶融性の層との、より良好な接合を生み出すことができるからである。
【０４０２】
ただし、たとえばサイクル時間、すなわち熱および／または圧力の適用の継続時間を長くすることにより、機能層の溶融範囲よりも低い温度で結合が機能することも可能である。本発明の現時点で好ましい実施形態では、空気袋２５の温度は約１３０℃から２００℃、特に１２０℃から１６０℃の間であり、一方、圧力は事前結合ステップと比較して、約２バールで同じままである。
【０４０３】
第２のステーションにおいて、シリコーン膜１４（または用いられる場合は接触外皮７８２）は同じく、１０秒から２００秒の間、特に６０秒から１２０秒の間で構成される継続時間で、中間組立体に適用される。薄い部材１０の溶融性層の、熱、温度、および材料に応じて、より長いまたはより短い継続時間が一般に可能である。
【０４０４】
図８０は、上記の工程中に中間組立体が経験する温度８０１および圧力８０２の概略図を示す。時間ｔ0において、第１のステーションの第１の接触層７８２が、２バールの圧力（Ｐnom）で中間組立体に適用される。時間ｔiにおいて、中間組立体に熱が伝わり始め、温度が温度Ｔ1まで上昇する。時間ｔ0と時間ｔiとの間の熱の伝達の遅れは、空気袋２５と中間組立体との間の接触層７８２に起因する。厚さ、熱伝達係数などの接触層７８２の特性を調節して、時間ｔ0と時間ｔiとの間の遅れを修正することができる。時間ｔ1において、中間組立体から接触層が除去され、温度が下がり始め、この間に、上に中間組立体のあるキャリア１８が、第２のステーションに運ばれる。この移送中、圧力は周囲圧力（Ｐamb）である。時間ｔ2において、第２のステーションの第２の接触層が、ここでも２バール（Ｐnom）で、中間組立体に適用される。時間ｔ2において熱がほぼ即座に適用されるが、これは、第１のステーションの接触層よりも、第２のステーションの第２の空気袋の温度Ｔ0の方が高く、また第２のステーションの接触層の方が薄いからである。時間ｔ3において、接触層が除去され、圧力が周囲圧力（Ｐamb）まで下がり、中間組立体が冷却され始める。
【０４０５】
図８１は、第２のステーションでの最終の結合ステップ中に中間組立体の表面で行われた温度測定の結果を示す。この場合、空気袋の温度は、２００℃に設定された。
【０４０６】
図８１に示すように、事前結合された中間組立体が第１の事前結合ステーションにおいて暖められたことに起因して、最初の１５秒間温度は下がり続け、より高い温度での結合が行われる第２の結合ステーションに移送されるときに、冷却される。
【０４０７】
また、適用されるとき、第２の結合ステーションのシリコーン膜１４（または適用されるときシリコーン外皮７８２）は、第１の事前結合ステーションからのまだ温かい事前に結合された組立体の温度と比較して、初期は冷たい。この図４上で、時間１５秒は図８０の時間ｔ2に対応し、時間１２０秒は図８０の時間ｔ3に対応する。
【０４０８】
図８１に示す２つの異なるグラフは、上に基層２２が設けられるキャリア１８（支持構造）の、２つの異なる選択肢に対応する。キャリアが異なれば熱伝達係数が異なり得るので、キャリアの性質は、中間組立体における温度に対して効果を有する。図８１の例では、第１の組立体キャリアはより良好に熱絶縁されており、したがって温度は第２の組立体キャリアに関するよりも高いままである。
【０４０９】
本発明による工程の速度を上げるために、一続きの回転ベルト上に装着される少なくとも２つの接触層を用いることができる。加熱された空気袋２５が、第１の組立体を結合するために第１の接触層を加熱するとき、第１の接触層も加熱される。空気袋２５が収縮し中間組立体から圧力を解放した後で、第１の接触層が、製造ステーションの外部側（「冷却位置」）へと巻かれて冷却され、この間、第２の接触層が、加熱する空気袋２５と第１の中間組立体の場所を占める新しい第２の中間組立体との間の、所定位置に移動する。こうして、第２の中間組立体の結合を、冷たい第２の接触層を用いて、即座に行うことができる。
【０４１０】
本発明の現時点で好ましい実施形態では、キャリア１８は、ポリマーの上側層、コアガラス層、およびこのガラス層の下のポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）のフレームを備える。ＰＥＥＫは耐高温熱可塑性材料であり、ポリアリールの物質群に属する。上側層は、中間組立体の基層との高い摩擦を提供するように適合される。この目的のため、上側層は、熱および圧力が適用されたときのキャリア上での中間組立体の移動を制限するために、スケートボードのグリップテープと類似の表面構造を備えることができ、この結果、薄い部材１０の位置は、これらの下側の溶融層が溶融したときでさえ、基層２２に対して一定のままである。
【０４１１】
上記のような第２の結合ステーションの代替として、図８２に関連して以下で記載するような、一続きの回転ベルト上に装着された薄いおよび厚い接触層（シリコーン外皮）を有する、ただ１つの結合ステーションを用いることができる。事前結合および結合ステーション５１は、上記のように、上に基層２２を設けることのできるキャリア（支持構造）１８を備える。第１の接触層７８２ａおよび第２の接触層７８２ｂが、一続きの回転ベルト８２１上に装着される。第１の接触層７８２ａは、２つの取り付け具８２２ａおよび８２２ｂを介して、一続きの回転ベルト８２１に取り付けられる。第２の接触層７８２ｂは、２つの取り付け具８２３ａおよび８２３ｂを介して、一続きの回転ベルト８２１に取り付けられる。第１の接触層７８２ａは、この実施形態では第２の接触層７８２ｂよりも厚く、このため、熱をよりゆっくりと伝える。
【０４１２】
ステーションは、埋め込まれた加熱ワイヤを有する空気袋２５を備える。空気袋２５の加熱されたシリコーン膜が、中間組立体を結合するために第１の接触層７８２ａを加熱するとき、第１の接触層７８２ａも加熱され、中間組立体に熱および圧力を伝える。空気袋２５が収縮するとき、中間組立体から圧力が解放される。続いて、第１の接触層７８２ａが、一続きの回転ベルト８２１によってステーションの外部側（冷却位置）へと巻かれて冷却され、この間、第２の接触層７８２ｂは空気袋２５と中間組立体との間の所定位置へと移動する。次いで、空気袋２５が膨らまされ、空気袋２５から第２の接触層７８２ｂを介して中間組立体へと熱が伝えられる。第２の接触層７８２ｂは第１の接触層７８２ａよりも薄いので、熱はより早期に伝えられ、第１の接触層７８２ａと比較してより短い時間内に、より多くの熱が伝えられる。
【０４１３】
加えて、第１のステップと第２のステップ（第１の接触層７８２ａが用いられる）と第３のステップ（第２の接触層７８２ｂが用いられる）との間で、空気袋２５の温度を異ならせることができる。
【０４１４】
別法として、図８２において描写したステーションと同様の２つのステーションを用いることができ、この場合、第１のステーションは２つの厚い接触層を有し、第２のステーションは２つの薄い接触層を有する。したがって、第１のステーションは常に、事前結合、すなわち上記の第１および第２のステップを行い、また第２のステーションは、結合、すなわち上記の第３のステップを行う。
【０４１５】
一般に、事前結合（第１および第２のステップ）の継続時間は、１０秒から３００秒の間、特に少なくとも約６０秒、たとえば約１５０秒で構成され得る。結合（第３のステップ）の継続時間は、１０秒から３００秒の間、特に少なくとも約６０秒、たとえば約１５０秒で構成され得る。このように、各ステーションにおけるサイクル時間を同じにして、流体の生産を保証することができる。
【０４１６】
図８３は、本発明の文脈において用いることのできる、さらに別の事前結合／結合ステーション８３１の概略図を示す。ステーション８３１は、たとえば靴アッパーのような、三次元の物体の製造に特に好適である。この目的のために、ステーション８３１は、図８３に示す靴型８３２を、同時に２つの位置において備える：第１の位置８３２ａでは靴型は直立位置であり、一方、第２の位置８３２ｂでは、靴型は回転軸８３６を中心に底部位置へと回転されている。パッチは通常靴の上側に設けられるので、重力によりパッチを最初の直立位置８３２ａにおいて設けることができる。製造中、パッチは、ロボットによって拾い上げられアッパー上に設けられるまで、コンベヤ上にある。したがって、ロボットにとって、各パッチの回転を行うよりも、直立に位置決めされた靴型上にパッチを設ける方が速い。図８３において参照符号８３２ｃで示すように、底部位置８３２ｂにおいて、靴型８３２は下降して空洞８３３の中に入ることができる。空洞には、高温の加圧された空気を供給することができる。空洞８３３の中には、可撓性の膨張式空気袋８３４が存在する。下側に膜を備える閉じ蓋８３５によって、空洞を閉じることができる。
【０４１７】
ステーション８３１の動作は以下の通りである。基層の中間組立体および１または２以上の薄い部材が、靴型８３２上に設けられるか、またはその上に直接形成される。靴型は次いで、空洞８３３の中に入る。空洞８３３には、高温の加圧された空気が供給され、この空気が、空気袋８３４を靴型および中間組立体に接触させる。好ましい実施形態では、空気袋８３４は、上記のように、空気袋８３４への中間組立体の付着を防止するためのおよび加熱を遅らせるための接触層として、シリコーン外皮を備える。空気袋８３４は、この好ましい実施形態では、ワイヤによってではなく、空洞８３３の中の高温の加圧された空気によって加熱される。
【０４１８】
たとえば本発明による方法の第２のステップと第３のステップとの間の空洞８３３中の高温の空気の温度を修正することによって、本明細書に記載されるような中間組立体の事前結合ならびに最終の結合の両方に対して、ステーション８３１などの単一のステーションを用いることが可能である。別法として、ステーション８３１と同様の第１のステーションにおいて事前結合を行うことができ、同じくステーション８３１と同様の第２のステーションにおいて最終の結合を行うことができるが、これらは、より薄い空気袋および／もしくは接触層、ならびに／または空洞８３３内のより高い空気温度を備え得る。
【０４１９】
一般に、本発明の文脈では、薄い部材を基層の反対側、すなわち圧力が適用される側（基層の「下」）から離れる方向に面する側に、設けることが可能である。そのような薄い部材も、熱および圧力が基層を通して伝達され得るときに、本明細書に記載されるように事前結合および／または結合される。この場合、空気袋の温度を上げることができ、かつ／または、シリコーン層の厚さを減らすことができる。
【０４２０】
そのような薄い部材は、事前結合および／または結合工程が実行されるときにキャリア（支持構造）に張り付かないように、熱溶融性でない（基層から離れる方向に、すなわち底部に向かって面する）外側層、たとえば繊維品を有するように選ばれる。
【０４２１】
さらに本発明によれば、事前結合および／または結合は、いくつかの実施形態では、中間組立体の反対の側からの熱の適用も含む。このことは、上述したように薄い部材が組立体の反対側に設けられる場合に、または多数の薄い部材が互いの上に重ねられる場合にも、有益であり得る。加熱されたキャリア、たとえば高温空気コンダクト（hot-air conduct）などの熱を伝導するための手段および／または埋め込まれた加熱ワイヤなどの熱を生み出す手段を備えることになるキャリアをたとえば用いることにより、組立体の両側での同時の加熱を実現できる。
【０４２２】
本発明を用いて、薄い部材にテクスチャを付与することもできる。接触層の様々な表面構造は、事前結合および／または結合工程の後で、薄い部材上に様々なテクスチャをもたらすことになる。たとえば、薄い部材に、艶消し仕上げまたは細かい縞模様を付与することができる。また、接触層は、異なる薄い部材または最終製品の異なる領域に異なるテクスチャを適用するために、第１のテクスチャを有する１つの第１の領域、およびテクスチャを有さないかまたは別のテクスチャを有する別の領域を備え得る。本発明によれば、接触層を交換することにより、テクスチャを製造ライン上で素早く修正することができる。
【０４２３】
さらに、本発明による方法および／または機器は、たとえば２つ以上の空気袋を並列に用いることによって、ならびに／または、高温の空気袋の中の各配線に適用される電力を適合させることにより高温の空気袋を異なる領域では異なる温度で加熱することによって、等で、中間組立体の第１の部分に第１の温度を、および中間組立体の第２の部分に第２の温度を適用するように、適合され得る。このことにより、部材の性質および／または互いの上に重ねられた部材の数に応じて、温度を局所的に適合させることができる。
【０４２４】
以下では、本発明の追加の態様を例示するためのさらなる例が提供される。
１．使用者からの入力によって規定される特性を有する区画を備える、使用者によってカスタマイズされる運動用具。
２．以下を含む、カスタマイズされた靴を製造する方法：
ファイルで靴設計を提供すること、
靴設計ファイルを生産計画に変換可能なコンピュータに靴設計ファイルを提供すること、
靴の構築のための要素を提供すること、
生産計画を利用して１または２以上の装置に命令すること、および
１または２以上の装置のうち少なくとも１つを制御して生産計画に従って靴を生産すること。
フォーマット設定が適正であれば、（内部または外部の）設計者が靴設計ファイルを提供できる。たとえば、設計ファイルにとって必要とされる構造および／または構文を、外部の設計者に提供してもよい。見込みの顧客が、最初から靴を設計することも可能である。使用者／設計者は、既定のソフトウェアを用いて、ソフトウェアにおける制約に基づいて設計ファイルを生成することができる。身体スキャンデータ用いて靴設計を生成することも考えられる。
３．靴に関する使用者規定の仕様をコンピュータに提供して生産計画の制作を支援することをさらに含む、例２の方法。
４．使用者規定の仕様が部分的に使用者の身体スキャンデータを用いて生成された、例３の方法。
５．１または２以上の装置が、視覚システム、切断装置、ロボット、および活性化装置のうち少なくとも１つを備える、先行する例のうちいずれかの方法。
６．以下を含む、カスタマイズされた運動用具を製造する方法：
運動用具を記述する１または２以上の設計ファイルを提供すること、
１または２以上の設計ファイルに基づいて使用者規定の仕様を提供すること、
使用者規定の仕様を利用して１または２以上の設計ファイルを修正して幾何学形状ファイルを形成すること、および
幾何学形状ファイルに基づいて選択された材料を位置決めして運動用具を形成すること。
７．運動用具がボール、バット、またはスティックのうち少なくとも１つを含む、例６の方法。
８．以下を備える、カスタマイズされた運動用具
キャリア表面（たとえば、パッチが設けられ次いで除去されて靴アッパーを形成することになる、靴型または平坦面の表面など）、および
キャリア表面上に位置決めされた１または２以上の部材。
９．１または２以上の部材のうち少なくとも１つが、完成した運動用具の力の線に沿って位置決めされる、例８のカスタマイズされた運動用具。
１０．１または２以上の部材が、完成した運動用具上の２つの区画の間の移行点に位置決めされパッチを備え、パッチが、刻設されたパターンを有するかまたは２つの区画の間の漸進的な移行を可能にする材料から構築される、先行する例のうちいずれかのカスタマイズされた運動用具。
１１．１または２以上の部材が複数のパッチを備え、この結果拡張区画が制作される、先行する例のうちいずれかのカスタマイズされた運動用具。
１２．１または２以上の部材が複数のパッチを備え、この結果支持区画が制作される、先行する例のうちいずれかのカスタマイズされた運動用具。
１３．１または２以上の部材が複数のパッチを備え、この結果拡張区画が制作される、先行する例のうちいずれかのカスタマイズされた運動用具。
１４．１または２以上の部材が少なくとも２つの部材を含み、この少なくとも２つの部材が、少なくとも２つの位置決めされた部分の正確度が約１ｍｍ未満、より好ましくは約０．１ｍｍ以下となるように位置決めされる、先行する例のうちいずれかのカスタマイズされた運動用具。
１５．キャリア表面が特徴部を備え、１または２以上の部材がこの特徴部に関連してキャリア表面上に位置決めされ、このとき、特徴部に対する１または２以上の部材の正確度が約１ｍｍ未満、より好ましくは約０．１ｍｍ以下である、先行する例のうちいずれかのカスタマイズされた運動用具。
１６．以下を含む、可撓性材料を搬送するための方法：
可撓性材料に係合するように構成された少なくとも１つの把持装置を提供すること、および
把持装置を、第２の把持装置、加熱要素、または静電帯電装置のうち少なくとも１つに結合可能な、アダプタプレートを提供すること。
１７．把持装置が、コアンダグリッパーまたは本明細書で開示される別の把持具を備える、例１６の方法。
１８．可撓性の部材が把持装置に結合され、可撓性材料が上に設けられる表面に適合するように構成される上記の例のうちいずれかの方法。
１９．少なくとも１つの把持装置が、アダプタプレートを用いて１つに結合された複数の把持装置を備える、上記の例のうちいずれかの方法。
２０．可撓性の部品からカスタマイズされた運動用具を生産する方法：
製造される運動用具の設計仕様、特にファイルを受け取ること、
設計仕様において指定された部材を提供すること、
設計仕様に基づいて生産計画を自動的に生成すること、
システムに基準パターンを提供すること、
提供された部材を基準パターンと比較すること、
設計仕様および提供された部材との基準パターンの比較結果に基づいて、生産計画を自動的に更新すること、および
更新された生産計画に従って複数の部材を配置するステップを実行すること。
２１．以下のステップを含む、運動用具、特に靴の製造のための方法：
ａ．複数の既定の形状のうちの１つを成す複数の部材（１０）を提供するステップ（１００）、および
ｂ．複数の部材（１０）を二次元または三次元のキャリア表面（２０）に設けて、運動用具またはその一部を制作するステップ（４００ａ、４００ｂ）。
２２．複数の部材（１０）が以下のうち少なくとも１つを備える、例２１の方法
−パッチ、
−ヒールカウンタ、ケージ、支持構造、チューブ、またはバンドなどの構造要素、
−スタッド、ラグ、外底、または外底要素などの外底部材、
−穴補強部材、
−中底要素、
−靴ひも、靴ひもを締める構造、または面ファスナクロージャシステムなどのクロージャ機構、
−近距離無線通信、ＮＦＣ、チップ、無線周波数識別、ＲＦＩＤ、モータ、チップセット、アンテナ、マイクロチップ、インターフェース、光源、配線、回路、環境発電要素、および／またはバッテリ、などの電気部材、
−加速度計、磁力計、または全地球測位システム、ＧＰＳ、センサなどの測位センサ、などのセンサ、
−機械部材、
−あるいはこれらの任意の組み合わせ。
２３．複数の部材（１０）を提供するステップ（１００）が、多様に設定可能な切断装置（７）を用いて複数のパッチを切断することを含む、例２１または２２の方法。
２４．多様に設定可能な切断装置（７）が、レーザ光源、ナイフ、抜き型、ウォータージェット、発熱要素、溶剤、またはこれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを備える、例２３の方法。
２５．多様に設定可能な切断装置（７）が、レーザ光源、およびレーザ光源から射出されたレーザ光の移動を制御するための手段を備え、この手段が好ましくは少なくとも１つの鏡を備える、例２３または２４の方法。
２６．既定の期間、熱および／または圧力を用いて複数の部材（１０）を結合するステップ（５００ａ、５００ｂ）をさらに含む、先行する例のうちいずれかの方法。
２７．結合するステップ（５００ａ、５００ｂ）が、好ましくはシリコーンで作成された可撓性膜（２５）を、複数の部材（１０）上に少なくとも一時的に適用することを含む、例２６の方法。
２８．可撓性膜（２５）が、複数の部材（１０）に適用される前では、実質的に平面であるかまたは予め成型されて、製造される運動用具の外郭に実質的に適合する、例２７の方法。
２９．可撓性材料（２５）が上に適用された複数の部材（１０）に圧力を適用するステップをさらに含む、先行する例２７または２８のいずれかの方法。
３０．複数の部材（１０）を提供するステップ（１００）が以下を含む、先行する例のうちいずれかの方法：
スプール（５）、ベルト、トレイ、および／または積み重ねから、搬送装置（１２）上に材料を提供すること、
切断装置（７）を用いて、材料から複数の部材（１０）を切り出すこと、および
好ましくは第２のスプール（２７）を用いることによって、自動化された手法で、搬送装置（１２）から過剰な材料を除去すること。
３１．複数の部材（１０）のうち少なくとも１つおよび／またはキャリア表面が、静電気力、化学的および／または機械的な固定が複数の部材（１０）のうち少なくとも２つまたは運動用具の一部の間に形成されるような、結合機構を備える、先行する例のうちいずれかの方法。
３２．結合機構が、静電気力、熱溶融性の接着剤、溶剤を利用する工程、面ファスナ、またはこれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを備える、例３１の方法。
３３．好ましくは加熱することによって、部材（１０）のうち少なくとも１つを活性化するステップ（３００）をさらに含む、先行する例のうちいずれかの方法。
３４．活性化するステップが、好ましくは加熱することによって、複数の部材のうち少なくとも１つの接着部材を活性化することを含む、例３３の方法。
３５．複数の部材（１０）を設けるステップ（４００ａ、４００ｂ）が、１または２以上の把持具（１５ａ）を備える自動把持装置（１５）によって実行される、先行する例のうちいずれかの方法。
３６．二次元キャリア表面（２０）が、作業台、またはニット材料もしくは中底などの実質的に平坦の基材を備え、
三次元キャリア表面（２０）が、靴型などの作業フォーム、または作業フォーム上に持ち込まれる基材を備える、
先行する例のうちいずれかの方法。
３７．複数の部材（１０）が、以下の群、すなわち、金属、たとえば熱可塑性ポリウレタンなどのポリウレタン、ナイロン、発泡フォームなどのフォーム、粒子フォーム、たとえばニット、不織布、織布などの繊維材料、面ファスナ材料、合成皮革、被覆材料、透明材料、着色材料、印刷材料、構造材料、たとえば絹、羊毛、らくだの毛、カシミア、モヘアなどの毛、綿、亜麻、ジュート、ケナフ、ラミー、ラタン、大麻、竹、サイザル麻、コイアなどの自然繊維、皮革、スエード、ゴム、織物構造、またはこれらの任意の組み合わせから選択される材料を備える少なくとも１つのパッチを備える、先行する例のうちいずれかの方法。
３８．複数の部材（１０）が、補強、通気性、可視性、色、耐久性、グリップ、可撓性、熱可塑性、接着性、耐水性、防水性、重量配分、またはこれらの任意の組み合わせなどの特性を提供する手法で配列された複数のパッチを備える、先行する例のうちいずれかの方法。
３９．製造される運動用具の設計仕様、特にコンピュータ支援設計、ＣＡＤ、のファイルを受け取るステップ（６００）、
設計仕様に基づいて生産計画を自動的に生成するステップ（７００）、および
複数の部材（１０）を設けるステップ（４００ａ、４００ｂ）を生産計画に応じて実行するステップ（８００）
をさらに含む、先行する例のうちいずれかの方法。
４０．複数の部材（１０）を設けるステップ（４００ａ、４００ｂ）を実行する前に、画像処理手段（３０）によって複数の部材（１０）のうち少なくとも１つを識別することをさらに含む、先行する例のうちいずれかの方法。
４１．画像処理手段（３０）によってキャリア表面を識別すること、および制御部に位置データを提供して複数の部材のうち少なくとも１つの位置を調節することをさらに含む、先行する例のうちいずれかの方法。
４２．設計仕様に基づいて生産計画を自動的に生成すること（７００）が、ポイントクラウドを生成して、キャリア表面に複数の部材のうちの少なくとも１つを位置決めすることをさらに含む、例３９〜４１の方法。
４３．方法が可動容器内で行われ、この可動容器が、好ましくは少なくとも部分的に透明である、先行する例のうちいずれかの方法。
４４．上記の例のうちいずれか１つによる方法を用いて製造された、運動用具、特に靴、またはその一部。
４５．以下を含む、運動用具を製造するための方法：
ａ．基層を選択すること、
ｂ．少なくとも部分的に溶融性である層を備える、薄い部材を選択すること、
ｃ．溶融性層が基層と少なくとも部分的に接触するように、基層の少なくとも一部の上に薄い部材の少なくとも一部を適用して中間組立体を形成すること、
ｄ．第１の温度で中間組立体に圧力が適用される第１の結合ステップ、および
ｅ．第１の温度よりも高い第２の温度で中間組立体に圧力が適用される第２の結合ステップであって、第１の結合ステップの後で実行される第２の結合ステップ。
４６．薄い部材の厚さが、その長さよりもおよびその幅よりも小さい、例４５による方法。
４７．第１の結合ステップにおいて、中間組立体に圧力を適用する表面積が時間とともに漸進的に大きくなる、先行する例のうち１つによる方法。
４８．第１の結合ステップにおいて、圧力が、最初に中間組立体の第１の部分に、次いで中間組立体の第２の部分に適用される、先行する例のうち１つによる方法。
４９．第１の温度が室温２０℃を超えない範囲で室温と異なっている、先行する例のうち１つによる方法。
５０．中間組立体に適用される圧力が第１の結合ステップと第２の結合ステップとの間で維持される、先行する例のうち１つによる方法。
５１．第１の結合ステップおよび第２の結合ステップが同じ装置上で実行される、先行する例のうち１つによる方法。
５２．膨張式空気袋によって圧力が適用される、先行する例のうち１つによる方法。
５３．第１の結合ステップ中に中間組立体に少なくとも１つの接触層が適用される、先行する例のうち１つによる方法。
５４．第２の結合ステップ中に中間組立体に少なくとも１つの接触層が適用される、先行する例のうち１つによる方法。
５５．接触層が、第１の結合ステップ中に最初に中間組立体と接触して設けられたとき第１の温度であり、その後第２の結合ステップ中に第２の温度に加熱される、例５３または５４の一方による方法。
５６．接触層が中間組立体と膨張式空気袋との間に設けられ、膨張式空気袋によって接触層に圧力が適用される、例５２および例５３から５５のうち１つによる方法。
５７．膨張式空気袋が加熱されるように構成される、例５２または５６の一方による方法。
５８．以下をさらに含む、先行する例のうち１つによる方法：
第２の温度よりも高い第３の温度で圧力および熱が中間組立体に適用される、第３の結合ステップであって、第２の結合ステップの後で実行される、第３の結合ステップ。
５９．−第３の結合ステップ中に少なくとも１つの接触層が中間組立体に適用され、
−第３の結合ステップの圧力、第３の温度、および継続時間が、薄い部材の表面テクスチャリングが接触層の適用によって修正されるように適合される、
例５８による方法。
６０．薄い部材がポリマー部材を備える、先行する例のうち１つによる方法。
６１．第１の結合ステップの前に薄い部材が基層に一時的に固定される、先行する例のうち１つによる方法。
６２．薄い部材が、基層の表面の少なくとも一部が薄い部材によって覆われないような形状を有する、先行する例のうち１つによる方法。
６３．中間組立体が少なくとも２つの薄い部材を備え、各部材が少なくとも互いとの重畳部分を備える、先行する例のうち１つによる方法。
６４．中間部材が薄い部材と基層との間に少なくとも部分的に設けられる、先行する例のうち１つによる方法。
６５．中間部材を除去するステップをさらに含む、例６４による方法。
６６．中間組立体が以下を備える、先行する例のうち１つによる方法：
ａ．少なくとも、基層の第１の面と少なくとも部分的に接触している第１の薄い部材、および、
ｂ．少なくとも、基層の第２の面と少なくとも部分的に接触している第２の薄い部材。
６７．基層が繊維品である、先行する例のうち１つによる方法。
６８．基層がニット繊維品である、例６７による方法。
６９．先行する例のうち１つの方法により製造された運動用具。
７０．ａ．部材を上に設けることのできる支持表面と、
ｂ．接触層と、
ｃ．支持表面に向かって少なくとも部分的に変位されるようにおよび支持表面の温度よりも高い温度で加熱されるように適合された空気袋と、を備え、
ｄ．接触層は、支持表面と空気袋との間に接触層が配列されて、空気袋が接触層に熱を伝えられるようにおよび接触層を支持表面上の部材と接触させることができるようになっている、第１の位置において移動可能であり、さらに、
ｅ．接触層を冷却するように適合された冷却装置
を備える、運動用具を製造するための機器。
７１．冷却装置が、接触層の冷却が可能な領域内に接触層を設けるように適合される、例７０による機器。
７２．接触層が冷却位置へと変位されるようにベルト上に装着される、例７０および７１の一方による機器。
７３．空気袋が加熱装置を備える、例６９から７１のうち１つによる機器。
７４．空気袋が固定された本体に取り付けられ、膨らまされて接触層と接触させられるように適合される、例７０から７３のうち１つによる機器。
７５．空気袋が、第１の位置と少なくとも１つの第２の位置との間で変位され得る移動可能な本体に取り付けられ、第２の位置においてよりも第１の位置においての方が、空気袋が支持表面により近い、例７０から７４のうち１つによる機器。
７６．接触層は、部材に接触するように適合されるその表面の少なくとも一部上にテクスチャが施される、例７０から７５のうち１つによる機器。
７７．ａ．少なくとも第１の接触層および少なくとも第１の空気袋を備える第１のステーションと、
ｂ．少なくとも第２の接触層および少なくとも第２の空気袋を備える第２のステーションと、
ｃ．前記第１のステーションから前記第２のステーションへと移動可能な支持表面と、
を備える、運動用具を製造するための機器。
７８．第１のステーションおよび／または第２のステーションが、例６９から７５のうち１つによる機器である、例７７による機器。
７９．支持表面が全体に平坦である、例７０から７８のうち１つによる機器。
８０．支持表面が、少なくとも１つの凸状の表面および／または少なくとも１つの凹状の表面を備える、例７０から７９のうち１つによる機器。
８１．支持表面に少なくとも部分的にテクスチャが施される、例７０から８０のうち１つによる機器。
【符号の説明】
【０４２５】
４  中底
５  スプール
６、６’  外底
７  レーザ、レーザカッター
１０  パッチ、部材
１２  結節点、搬送装置、コンベヤベルト、コンベヤ
１３  空洞
１４  細長い要素、細長い構成部材、シリコーン膜
１５  把持具、把持装置、自動把持装置
１５ａ  把持具
１５ｂ  アダプタプレート
１５ｃ  フォーム要素
１５ｄ  シリコーン膜
１６  基層、熱可塑性材料
１７  ランプ、エネルギー源、キャリア、ＩＲランプアレイ
１８  溶融性層、キャリア
２０  要素、キャリア表面、アッパー、靴型、ベース繊維品
２２  キャリア表面、基部キャリア、テーブル、基層
２４  膜
２５  可撓性の構成部材、空気袋、可撓性膜、オイルブラダー
２５ａ  可撓性の構成部材
２５ｂ  可撓性の構成部材、シリコーン外皮
２６  繊維品
２７  第２のスプール、位置決め装置
２８  熱硬化性材料
３０  カメラ、視覚システム、画像処理手段
３２  ４軸ロボット
３４  絶縁材料、拾い上げ領域
３６  フォーム材料、６軸ロボット
３８  不織布層、靴型マガジン
４０  人である操作者
５２  結合ステーション
５２  頂部被覆層
５４  印刷された層
５６  ゴム層、ゴム
５８  溶融された区画
６０  射出された要素、射出された支持要素
６２  外底要素
６４  サイプ
６６  刻設パターン
６８  剛性のプレート、剛性の構成部材
７０  荷電装置、電極
７２  基材
７４  電極
７４’  電極
７６  接地
８０  加圧区画
８２  結合構造
８４  靴型
８６  過剰な材料
８８  材料
９０  過剰な材料
９０’  過剰な材料
９２  設計ファイル
９４  幾何学形状ファイル
９６  変換器ソフトウェア、変換ソフトウェア
９８  材料データベース
１０１  靴、フットボールシューズ
１０２  アッパー、アッパー構造
１４６  ジョブファイル
１４８  制御部、機械制御部
１５０  材料取得
１５２  材料送達
１５４  処理、プロセッサ
１５６  追跡
１５８  位置決めシステム
１６０  命令
１６２  命令
１６４  命令
１６６  フィードバック
１７０  オンラインツール
１７２  ＸＭＬファイル、制御ファイル
１７６  機械データベース
１７８  ポイントクラウド
１８０  先芯、先芯要素
１８２  延伸領域
１８４  安定性領域
１８８  通気性機能部分
１９０  カラー区域
１９４  穴区域
１９６  踵区域
１９８  グリップパッチ
２４６  耐摩耗性パッチ
２４８  高可撓性パッチ
２５０  安定性パッチ
２６０  クッション要素
５００  結合方法
６００  靴
６０１  靴
６０２  靴アッパー
６１０  パッチ、外底
７００  靴
７０２  靴アッパー構造
７０１  靴
７０８  基体
７１０  パッチ
７１２  踵領域
７１４  踵区域、ヒールカウンタ
７１６  中足部領域
７８１  フレーム
７８２  接触層、シリコーン外皮、接触外皮
７８２ａ  第１の接触層
７８２ｂ  第２の接触層
８００  フットボールシューズ
８０１  靴、温度
８０２  パッチを施されたアッパー、圧力
８１０  パッチ
８１４  踵区画カウンタ
８１８  ソールプレート
８２０  ヒールカウンタ
８２１  一続きの回転ベルト
８２２  スタッド
８２２ａ  取り付け具
８２２ｂ  取り付け具
８２３ａ  取り付け具
８２３ｂ  取り付け具
８３１  ステーション
８３２  靴型
８３２ａ  第１の位置において、
８３２ｂ  第２の位置
８３３  空洞
８３４  膨張式空気袋
８３５  閉じ蓋
８３６  回転軸
９００  バスケットボールシューズ
９０１  靴
９０２  アッパー
９０４  中底
９１０  パッチ
９１４  踵区画カウンタ
９２４  支持構造
９２６  バンプ
７８２  接触層、シリコーン外皮
８３１  ステーション
８３４  空気袋
１０２８  外底要素
１００５  材料のロール
１００７  切断装置
１０１５  把持装置
１０１７  赤外線源
１０３０  搬送装置
１０３２  展開ユニット
１１２８  外底要素
１２００  靴
１２１５  把持装置
１２２８  外底要素
１２２９  外底要素
１３０４  中底
１３１５  把持装置
１４４０  シャツ
１５４２  ブラジャー
【図１】
2019188212.tif 000003
【図２−１】
2019188212.tif 000004
【図２−２】
2019188212.tif 000005
【図２−３】
2019188212.tif 000006
【図３−１】
2019188212.tif 000007
【図３−２】
2019188212.tif 000008
【図３−３】
2019188212.tif 000009
【図３−４】
2019188212.tif 000010
【図３−５】
2019188212.tif 000011
【図４】
2019188212.tif 000012
【図５】
2019188212.tif 000013
【図６】
2019188212.tif 000014
【図７】
2019188212.tif 000015
【図８】
2019188212.tif 000016
【図９】
2019188212.tif 000017
【図１０】
2019188212.tif 000018
【図１１】
2019188212.tif 000019
【図１２】
2019188212.tif 000020
【図１３】
2019188212.tif 000021
【図１４】
2019188212.tif 000022
【図１５】
2019188212.tif 000023
【図１６】
2019188212.tif 000024
【図１７】
2019188212.tif 000025
【図１８】
2019188212.tif 000026
【図１９】
2019188212.tif 000027
【図２０】
2019188212.tif 000028
【図２１】
2019188212.tif 000029
【図２２−１】
2019188212.tif 000030
【図２２−２】
2019188212.tif 000031
【図２３ａ】
2019188212.tif 000032
【図２３ｂ】
2019188212.tif 000033
【図２３ｃ】
2019188212.tif 000034
【図２３ｄ】
2019188212.tif 000035
【図２４】
2019188212.tif 000036
【図２５】
2019188212.tif 000037
【図２６】
2019188212.tif 000038
【図２７】
2019188212.tif 000039
【図２８】
2019188212.tif 000040
【図２９】
2019188212.tif 000041
【図３０】
2019188212.tif 000042
【図３１】
2019188212.tif 000043
【図３２】
2019188212.tif 000044
【図３３】
2019188212.tif 000045
【図３４】
2019188212.tif 000046
【図３５】
2019188212.tif 000047
【図３６ａ】
2019188212.tif 000048
【図３６ｂ】
2019188212.tif 000049
【図３６ｃ】
2019188212.tif 000050
【図３７】
2019188212.tif 000051
【図３８】
2019188212.tif 000052
【図３９】
2019188212.tif 000053
【図４０】
2019188212.tif 000054
【図４１】
2019188212.tif 000055
【図４２】
2019188212.tif 000056
【図４３】
2019188212.tif 000057
【図４４−１】
2019188212.tif 000058
【図４４−２】
2019188212.tif 000059
【図４５】
2019188212.tif 000060
【図４６】
2019188212.tif 000061
【図４７】
2019188212.tif 000062
【図４８】
2019188212.tif 000063
【図４９】
2019188212.tif 000064
【図５０】
2019188212.tif 000065
【図５１】
2019188212.tif 000066
【図５２】
2019188212.tif 000067
【図５３】
2019188212.tif 000068
【図５４】
2019188212.tif 000069
【図５５】
2019188212.tif 000070
【図５６】
2019188212.tif 000071
【図５７】
2019188212.tif 000072
【図５８−１】
2019188212.tif 000073
【図５８−２】
2019188212.tif 000074
【図５９】
2019188212.tif 000075
【図６０】
2019188212.tif 000076
【図６１】
2019188212.tif 000077
【図６２】
2019188212.tif 000078
【図６３】
2019188212.tif 000079
【図６４】
2019188212.tif 000080
【図６５】
2019188212.tif 000081
【図６６】
2019188212.tif 000082
【図６７】
2019188212.tif 000083
【図６８】
2019188212.tif 000084
【図６９】
2019188212.tif 000085
【図７０】
2019188212.tif 000086
【図７１】
2019188212.tif 000087
【図７２】
2019188212.tif 000088
【図７３】
2019188212.tif 000089
【図７４】
2019188212.tif 000090
【図７５】
2019188212.tif 000091
【図７６】
2019188212.tif 000092
【図７７】
2019188212.tif 000093
【図７８】
2019188212.tif 000094
【図７９】
2019188212.tif 000095
【図８０】
2019188212.tif 000096
【図８１】
2019188212.tif 000097
【図８２】
2019188212.tif 000098
【図８３】
2019188212.tif 000099
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月5日(2019.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ．複数の既定の形状の内の一つを成す複数の部材を提供するステップと、
ｂ．前記複数の部材を二次元または三次元のキャリア表面に設けて、靴またはその一部を制作するステップと、
ｃ．加熱によって前記複数の部材のうちの少なくとも１つを活性化するステップと
を備える、靴を製造するための方法であって、
前記複数の部材は、溶融性のパッチを含み、前記パッチのうちの少なくとも２つが互いに重畳しており、
前記キャリア表面は、前記パッチのための基盤層として用いられる材料であり、
前記複数の部材を設ける前記ステップは、１つ以上の把持具を備える自動把持装置により実行され、
前記方法は、既定の期間、熱および圧力を用いて前記複数の部材を結合するステップをさらに備え、
前記結合するステップは、前記複数の部材に、可撓性膜を少なくとも一時的に適用するステップを備え、
前記可撓性膜は、前記複数の部材に適用される前では、平面であるか、または、製造される前記靴またはその一部の外郭に適合するように予め成型されたものであり、
前記方法は、前記複数の部材を設ける前記ステップｂ．の前に、
画像処理手段によって前記複数の部材のうちの少なくとも１つを識別するステップと、
前記複数の部材のうちの前記少なくとも１つを前記キャリア表面上に設けることを調節するために、調節する画像処理手段によって前記キャリア表面を識別して、前記自動把持装置の制御部に前記キャリア表面の位置データを提供するステップと
をさらに備える、前記方法。
【請求項２】
前記複数の部材は、さらに、
ヒールカウンタ、支持構造、チューブ、およびバンドからなる群から選択される構造要素、
スタッド、外底、クッション要素、滑り止め、爪のあるピン、およびへこんだ幾何学形状からなる群から選択される外底部材、
靴ひも用の穴を補強する穴補強部材、
中底上に設けたパッチ、
靴ひもを締める構造および面ファスナーからなる群から選択されるクロージャ機構、
近距離無線通信（ＮＦＣ）チップ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）チップ、モータ、チップセット、アンテナ、マイクロチップ、インターフェース、光源、配線、回路、環境発電要素、およびバッテリからなる群から選択される電気部材、
加速度計、磁力計、および全地球測位システム（ＧＰＳ）センサからなる群から選択されるセンサ、
突出部、ねじ要素、および窪みからなる群から選択される機械部材、または
これらの任意の組み合わせ
のうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の部材を提供する前記ステップは、設定可能な切断装置を用いて複数の溶融性のパッチを切断するステップを備え、
前記設定可能な切断装置は、レーザ光源、ナイフ、抜き型、ウォータージェット、発熱要素、溶剤、またはこれらの任意の組み合わせのうち少なくとも１つを備える、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記可撓性膜は、シリコーンから作られている、請求項１から３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記複数の部材を提供する前記ステップは、
第１のスプールから搬送装置上へと材料を提供するステップと、
切断装置を用いて前記材料から前記複数の部材を切り出すステップと、
第２のスプールを用いることによって、自動化された手法で、前記搬送装置から過剰な材料を除去するステップと
を備える、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記複数の部材のうち少なくとも１つおよび／または前記キャリア表面は、静電気力、化学的および／または機械的な固定が前記複数の部材のうち少なくとも２つまたは前記靴の一部の間に形成されるような結合機構を備える、請求項１から５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記二次元キャリア表面は、作業台または平坦の基材を備え、かつ／または
前記三次元キャリア表面は、靴型上に持ち込まれる基材、または靴型を備える、請求項１から６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記パッチは、金属、ポリマー、ナイロン、フォーム、粒子フォーム、繊維材料、面ファスナ材料、合成皮革、被覆材料、透明材料、着色材料、印刷材料、構造材料、自然繊維、皮革、スエード、ゴム、織物構造、またはこれらの任意の組み合わせから選択される材料を備え、
前記パッチは、補強、通気性、可視性、色、耐久性、グリップ、可撓性、熱可塑性、接着性、耐水性、防水性、重量配分、またはこれらの任意の組み合わせなどの特性を提供する手法で配列される、請求項１から７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
製造される靴の設計仕様を受け取るステップと、
前記設計仕様に基づいて生産計画を自動的に生成するステップと、
前記複数の部材を設ける前記ステップを前記生産計画に応じて実行するステップをさらに備える請求項１から８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記設計仕様に基づいて生産計画を自動的に生成する前記ステップは、ポイントクラウドを生成して、前記キャリア表面に前記複数の部材のうちの少なくとも１つを位置決めするステップをさらに備える請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記方法は可動容器内で行われ、前記可動容器は、少なくとも部分的に透明である、請求項１から１０のいずれかに記載の方法。