(57)【要約】【課題】異常ノズルが存在する場合にも、より適切に印刷を行う。【解決手段】インクジェット方式で印刷を行う印刷システム１０であって、複数のノズルを有するインクジェットヘッド１０２を備え、インクジェットヘッド１０２における複数のノズルについて、複数のグループに分けて管理し、かつ、それぞれグループに含まれる複数のノズルによりインクが吐出される領域について、予め設定された走査方向単位領域に分けて、それぞれの走査方向単位領域のインクの濃度である単位領域濃度を管理し、いずれかのノズルが異常ノズルである場合、異常ノズルを含むグループに含まれる正常ノズルに走査方向単位領域内へ吐出させるインクの吐出量を大きくすることにより単位領域濃度を正常時領域濃度に近づける。【選択図】図１
2019018433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式で印刷を行う印刷システムであって、
媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、
予め設定された走査方向へ前記インクジェットヘッドに対して相対的に前記媒体を移動させつつ前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる走査動作の駆動を行う走査駆動部と
前記インクジェットヘッド及び前記走査駆動部の動作を制御する印刷制御部と
を備え、
前記インクジェットヘッドは、前記走査方向と直交するノズル列方向における位置を互いに異ならせて並ぶ複数のノズルを有し、
前記走査動作時において、それぞれの前記ノズルは、前記媒体上に、予め設定された印刷の解像度に対応する前記走査方向におけるドット間隔である走査方向ドット間隔でインクのドットを形成可能であり、
前記印刷制御部は、前記インクジェットヘッドにおける前記複数のノズルについて、前記ノズル列方向において連続して並ぶ複数の前記ノズルをそれぞれが含む複数のグループに分けて管理し、かつ、前記走査動作時にそれぞれ前記グループに含まれる複数の前記ノズルによりインクが吐出される領域について、前記走査方向ドット間隔で前記走査方向へ並ぶ複数のインクのドットを含む幅の領域である走査方向単位領域に分けて、それぞれの走査方向単位領域のインクの濃度である単位領域濃度を管理し、
前記ノズルの吐出特性が予め設定された正常範囲内のあるノズルを正常ノズルと定義し、前記正常ノズル以外のノズルを異常ノズルと定義し、前記グループ内の全ての前記ノズルが前記正常ノズルである場合における前記単位領域濃度を正常時領域濃度と定義した場合において、いずれかの前記グループに含まれるいずれかの前記ノズルが前記異常ノズルである場合、前記印刷制御部は、前記異常ノズルを含む前記グループに含まれる少なくともいずれかの前記正常ノズルに前記走査方向単位領域内へ吐出させるインクの吐出量を当該グループ内の全ての前記ノズルが前記正常ノズルである場合のインクの吐出量よりも大きくすることにより、当該グループに対応する前記単位領域濃度を前記正常時領域濃度に近づけることを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
いずれかの前記グループに含まれるいずれかの前記ノズルが前記異常ノズルである場合、前記印刷制御部は、当該グループに対応する前記単位領域濃度と前記正常時領域濃度との差が予め設定された許容範囲内になるように、当該グループに対応する前記単位領域濃度を調整することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドにおけるそれぞれの前記ノズルは、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置へインクを吐出し、かつ、１つの吐出位置へ吐出するインクの容量について、互いに異なる複数種類の容量を設定可能であり、
いずれかの前記グループに含まれるいずれかの前記ノズルが前記異常ノズルである場合、前記印刷制御部は、前記走査動作時にインクを吐出する少なくともいずれかのタイミングにおいて、前記異常ノズルを含む前記グループに含まれる少なくともいずれかの前記正常ノズルに吐出させるインクの容量について、当該グループ内の全ての前記ノズルが前記正常ノズルである場合の容量よりも大きくすることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドにおける前記複数のノズルの前記ノズル列方向における間隔は、前記印刷システムにおいて行う印刷の解像度に対応する前記ノズル列方向におけるドット間隔と等しく、
前記走査駆動部は、前記媒体上の各位置の上を１回だけ前記インクジェットヘッドが通過するように、前記走査動作の駆動を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷システム。
【請求項５】
それぞれの前記グループは、予め設定された個数であるｎ個（ｎは、２以上の整数）のノズルを含み、
前記印刷システムにおいて行う印刷の解像度は、ｎ×３００ｄｐｉ以上であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷システム。
【請求項６】
互いに異なる色のインクを吐出する複数の前記インクジェットヘッドを備え、
前記印刷制御部は、それぞれの色用の前記インクジェットヘッドにおける前記複数のノズルを、前記複数のグループに分けて管理し、かつ、前記走査動作において印刷がされる領域のインクの濃度について、それぞれの前記グループと対応付けて管理し、
前記ノズル列方向における前記グループの境界の位置について、いずれかの色用の前記インクジェットヘッドでの前記グループの境界の位置と、他のいずれかの色用の前記インクジェットヘッドでの前記グループの境界の位置とを異ならせることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷システム。
【請求項７】
複数の前記インクジェットヘッドとして、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、及びブラック色の各色用の前記インクジェットヘッドを備え、
前記ノズル列方向における前記グループの境界の位置について、マゼンタ色用の前記インクジェットヘッドでの前記グループの境界の位置と、シアン色用の前記インクジェットヘッドでの前記グループの境界の位置とを異ならせることを特徴とする請求項６に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記走査動作において１つの前記グループに含まれる複数の前記ノズルによりインクが吐出される領域を複数の前記走査方向単位領域に分ける場合の前記走査方向における前記走査方向単位領域の境界について、前記いずれかの色用の前記インクジェットヘッドに対応する前記走査方向単位領域の境界の位置と、前記他のいずれかの色用の前記インクジェットヘッドに対応する前記走査方向単位領域の境界の位置とを更に異ならせることを特徴とする請求項６又は７に記載の印刷システム。
【請求項９】
インクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを用い、
予め設定された走査方向へ前記インクジェットヘッドに対して相対的に前記媒体を移動させつつ前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる走査動作の駆動を行い、
前記インクジェットヘッドは、前記走査方向と直交するノズル列方向における位置を互いに異ならせて並ぶ複数のノズルを有し、
前記走査動作時において、それぞれの前記ノズルは、前記媒体上に、予め設定された印刷の解像度に対応する前記走査方向におけるドット間隔である走査方向ドット間隔でインクのドットを形成可能であり、
前記インクジェットヘッドにおける前記複数のノズルについて、前記ノズル列方向において連続して並ぶ複数の前記ノズルをそれぞれが含む複数のグループに分けて管理し、かつ、前記走査動作時にそれぞれ前記グループに含まれる複数の前記ノズルによりインクが吐出される領域について、前記走査方向ドット間隔で前記走査方向へ並ぶ複数のインクのドットを含む幅の領域である走査方向単位領域に分けて、それぞれの走査方向単位領域のインクの濃度である単位領域濃度を管理し、
前記ノズルの吐出特性が予め設定された正常範囲内のあるノズルを正常ノズルと定義し、前記正常ノズル以外のノズルを異常ノズルと定義し、前記グループ内の全ての前記ノズルが前記正常ノズルである場合における前記単位領域濃度を正常時領域濃度と定義した場合において、いずれかの前記グループに含まれるいずれかの前記ノズルが前記異常ノズルである場合、前記異常ノズルを含む前記グループに含まれる少なくともいずれかの前記正常ノズルに前記走査方向単位領域内へ吐出させるインクの吐出量を当該グループ内の全ての前記ノズルが前記正常ノズルである場合のインクの吐出量よりも大きくすることにより、当該グループに対応する前記単位領域濃度を前記正常時領域濃度に近づけることを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、
予め設定された走査方向へ前記インクジェットヘッドに対して相対的に前記媒体を移動させつつ前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる走査動作の駆動を行う走査駆動部と
前記インクジェットヘッド及び前記走査駆動部の動作を制御する印刷制御部と
を備え、
前記インクジェットヘッドは、前記走査方向と直交するノズル列方向における位置を互いに異ならせて並ぶ複数のノズルを有し、
前記走査動作時において、それぞれの前記ノズルは、前記媒体上に、予め設定された印刷の解像度に対応する前記走査方向におけるドット間隔である走査方向ドット間隔でインクのドットを形成可能であり、
前記印刷制御部は、前記インクジェットヘッドにおける前記複数のノズルについて、前記ノズル列方向において連続して並ぶ複数の前記ノズルをそれぞれが含む複数のグループに分けて管理し、かつ、前記走査動作時にそれぞれ前記グループに含まれる複数の前記ノズルによりインクが吐出される領域について、前記走査方向ドット間隔で前記走査方向へ並ぶ複数のインクのドットを含む幅の領域である走査方向単位領域に分けて、それぞれの走査方向単位領域のインクの濃度である単位領域濃度を管理し、
前記ノズルの吐出特性が予め設定された正常範囲内のあるノズルを正常ノズルと定義し、前記正常ノズル以外のノズルを異常ノズルと定義し、前記グループ内の全ての前記ノズルが前記正常ノズルである場合における前記単位領域濃度を正常時領域濃度と定義した場合において、いずれかの前記グループに含まれるいずれかの前記ノズルが前記異常ノズルである場合、前記印刷制御部は、前記異常ノズルを含む前記グループに含まれる少なくともいずれかの前記正常ノズルに前記走査方向単位領域内へ吐出させるインクの吐出量を当該グループ内の全ての前記ノズルが前記正常ノズルである場合のインクの吐出量よりも大きくすることにより、当該グループに対応する前記単位領域濃度を前記正常時領域濃度に近づけることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
インクジェット方式で印刷を行う印刷システムであって、
媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる吐出駆動部と、
前記インクジェットヘッド及び前記吐出駆動部の動作を制御する印刷制御部と
を備え、
前記印刷制御部は、
予め設定された２よりも大きな階調数の画像である設定階調画像を生成する処理部であり、印刷すべき画像として入力される入力画像に基づいて前記設定階調画像を生成する階調画像生成部と、
前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる位置を示す吐出位置データを前記設定階調データに基づいて生成する吐出位置データ生成部と
を有し、
前記吐出駆動部は、前記吐出位置データに基づいて前記インクジェットヘッドにインクを吐出させ、
前記インクジェットヘッドにより前記媒体上に形成するインクのドットの並びにおける最小のドット間隔に対応する解像度をドット解像度と定義し、前記ドット解像度に応じて前記媒体上に設定されるインクの吐出位置をドット位置と定義した場合、前記吐出位置データ生成部は、前記吐出位置データとして、前記入力画像に対応して行う印刷時に前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる前記ドット位置を少なくとも示すデータを生成し、
前記階調画像生成部は、前記設定階調画像として、前記ドット解像度よりも低い解像度で前記入力画像を示す画像を生成し、
前記設定階調画像の各画素は、複数の前記ドット位置と対応付けられており、
前記吐出位置データ生成部は、前記設定階調画像の各画素の階調値に基づき、前記各画素に対応付けられている前記複数のドット位置の中から少なくとも一部の前記ドット位置を選択して、選択した前記ドット位置を前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる前記ドット位置として設定することにより、前記吐出位置データを生成することを特徴とする印刷システム。
【請求項１２】
前記設定階調画像の画素に対応付けられている前記複数のドット位置の中から少なくとも一部の前記ドット位置を選択するパターンであるドット選択パターンを記憶するパターン記憶部を更に備え、
前記パターン記憶部は、前記設定階調画像の前記階調数が含むそれぞれの階調値に対応付けられた前記ドット選択パターンを記憶し、
前記吐出位置データ生成部は、前記パターン記憶部に記憶されている前記ドット選択パターンに基づき、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる前記ドット位置を選択することを特徴とする請求項１１に記載の印刷システム。
【請求項１３】
前記パターン記憶部は、前記設定階調画像の前記階調数が含む複数の階調値のうちの少なくとも一部の階調値に対応する前記ドット選択パターンとして、複数種類の前記ドット選択パターンを記憶しており、
複数種類の前記ドット選択パターンが対応付けられている階調値を有する前記設定階調画像の画素に対し、前記吐出位置データ生成部は、前記複数種類の前記ドット選択パターンのうちのいずれかを選択して、選択した前記ドット選択パターンに基づき、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる前記ドット位置を選択することを特徴とする請求項１２に記載の印刷システム。
【請求項１４】
前記インクジェットヘッドは、前記インクをそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
吐出特性が予め設定された正常範囲から外れている前記ノズルを異常ノズルと定義した場合において、いずれかの前記ノズルが前記異常ノズルである場合、前記吐出位置データ生成部は、前記異常ノズルを使用しない前記ドット選択パターンを選択して、選択した前記ドット選択パターンに基づき、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる前記ドット位置を選択することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の印刷システム。
【請求項１５】
インクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドを用い、
前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる位置を示す吐出位置データに基づいて前記インクジェットヘッドにインクを吐出させ、
前記吐出位置データを生成する動作において、
予め設定された２よりも大きな階調数の画像である設定階調画像を生成する処理であり、印刷すべき画像として入力される入力画像に基づいて前記設定階調画像を生成する階調画像生成処理と、
前記吐出位置データを前記設定階調データに基づいて生成する吐出位置データ生成処理と
を行い、
前記インクジェットヘッドにより前記媒体上に形成するインクのドットの並びにおける最小のドット間隔に対応する解像度をドット解像度と定義し、前記ドット解像度に応じて前記媒体上に設定されるインクの吐出位置をドット位置と定義した場合、前記吐出位置データ生成処理において、前記吐出位置データとして、前記入力画像に対応して行う印刷時に前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる前記ドット位置を少なくとも示すデータを生成し、
前記階調画像生成処理において、前記設定階調画像として、前記ドット解像度よりも低い解像度で前記入力画像を示す画像を生成し、
前記設定階調画像の各画素は、複数の前記ドット位置と対応付けられており、
前記吐出位置データ生成処理において、前記設定階調画像の各画素の階調値に基づき、前記各画素に対応付けられている前記複数のドット位置の中から少なくとも一部の前記ドット位置を選択して、選択した前記ドット位置を前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる前記ドット位置として設定することにより、前記吐出位置データを生成することを特徴とする印刷方法。
【請求項１６】
インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる吐出駆動部と、
前記インクジェットヘッド及び前記吐出駆動部の動作を制御する印刷制御部と
を備え、
前記印刷制御部は、
予め設定された２よりも大きな階調数の画像である設定階調画像を生成する処理部であり、印刷すべき画像として入力される入力画像に基づいて前記設定階調画像を生成する階調画像生成部と、
前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる位置を示す吐出位置データを前記設定階調データに基づいて生成する吐出位置データ生成部と
を有し、
前記吐出駆動部は、前記吐出位置データに基づいて前記インクジェットヘッドにインクを吐出させ、
前記インクジェットヘッドにより前記媒体上に形成するインクのドットの並びにおける最小のドット間隔に対応する解像度をドット解像度と定義し、前記ドット解像度に応じて前記媒体上に設定されるインクの吐出位置をドット位置と定義した場合、前記吐出位置データ生成部は、前記吐出位置データとして、前記入力画像に対応して行う印刷時に前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる前記ドット位置を少なくとも示すデータを生成し、
前記階調画像生成部は、前記設定階調画像として、前記ドット解像度よりも低い解像度で前記入力画像を示す画像を生成し、
前記設定階調画像の各画素は、複数の前記ドット位置と対応付けられており、
前記吐出位置データ生成部は、前記設定階調画像の各画素の階調値に基づき、前記各画素に対応付けられている前記複数のドット位置の中から少なくとも一部の前記ドット位置を選択して、選択した前記ドット位置を前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる前記ドット位置として設定することにより、前記吐出位置データを生成することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システム、印刷方法、及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であるインクジェットプリンタが広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドにおける微細なノズルからインク（インク滴）を吐出することにより、媒体（メディア）に対して印刷を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３４９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタにおいては、微細なノズルからインクを吐出するという構造上、ノズルの吐出特性が印刷の品質に影響することになる。また、吐出特性が正常範囲から外れた異常ノズル（不良ノズル）が発生した場合等には、適切に印刷を行えなくなる場合もある。そのため、従来から、異常ノズルが存在する場合にも印刷を行うための方法が様々に検討されている。例えば、媒体の各位置に対して複数回の主走査動作を行うことで印刷を行うマルチパス方式での印刷を行う場合において、マルチパス方式での動作の特徴を利用して、異常ノズルの代わりにインクを吐出する代替えのノズル（代替ノズル）を設定する方法等が知られている。
【０００５】
しかし、インクジェットプリンタの構成によっては、マルチパス方式での動作の特徴を利用した代替ノズルの設定等を行えない場合もある。そのため、従来、異常ノズルが存在する場合に印刷を行う構成等について、より適切な構成等が望まれている。
【０００６】
ここで、特許文献１には、特別かつ複雑な処理は必要とせずに吐出不良の吐出手段により発生する白スジを見えにくくすると共に、吐出不良検査を簡易にすることができる方法として、吐出不良のノズルが含まれていると判断されたヘッドユニットの吐出密度がノズルの配列密度より低くなるように記録データを生成し、生成した記録データに基づいてノズルを駆動して画像を形成する方法が開示されている。そして、このような方法であれば、マルチパス方式での動作の特徴を利用しないでも実行が可能である。しかし、異常ノズルが存在する場合に吐出特性の補償等を行う場合には、補償のために行った動作の結果がより目立ちにくい構成等を用いることが望ましい。そのため、従来、異常ノズルが存在する場合に印刷を行う構成等について、より適切な構成等が望まれている。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷システム、印刷方法、及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の発明者は、異常ノズルが存在する場合にもより適切に印刷を行い得る構成について、鋭意研究を行った。そして、先ず、インクジェットヘッドが有する複数のノズルを複数のグループに分けて管理し、各グループに含まれる複数のノズルの間で異常ノズルの吐出特性の補償を行うことを考えた。この場合、例えば、異常ノズルと同じグループに含まれるノズルに吐出させるインクの吐出量を増やすことにより、異常ノズルの吐出特性の補償を行うことが考えられる。
【０００８】
この点について、単にグループに分けて吐出特性の補償を行う場合、補償の仕方によっては、例えば吐出量を増やしたノズルによりインクを吐出した部分が目立つことになり、印刷の品質を適切に高めることが難しくなる場合もある。より具体的に、例えば、ある程度以上の濃さの一定の濃度により単色での塗りつぶし等を行う場合等であれば、単純にグループ内での正常ノズルのインクの吐出量を増やすのみでも、異常ノズルの吐出特性の補償を適切に行い得ると考えられる。
【０００９】
しかし、インクジェットプリンタにおいては、通常、一定の濃度で単色での塗りつぶし等を行うのみではなく、様々な画像等の印刷を行う。また、この場合、例えば、媒体上の位置によって色彩や色の濃度が異なるように印刷を行うことになる。そして、このような場合、例えば単純にグループ内での正常ノズルのインクの吐出量を増やすのみでは、吐出量を増やしたノズルによりインクを吐出した部分が目立つおそれがある。また、その結果、高い品質での印刷が難しくなる場合がある。
【００１０】
これに対し、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、単純にグループ内での正常ノズルのインクの吐出量を増やすのみではなく、走査動作時にそれぞれグループに含まれる複数のノズルによりインクが吐出される領域を走査方向において所定の幅で複数の領域（走査方向単位領域）に分け、各領域でのインクの濃度を調整することを考えた。この場合、走査動作とは、例えば、インクジェットヘッドに対して相対的に媒体を移動させつつインクジェットヘッドにインクを吐出させる動作のことである。
【００１１】
また、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェット方式で印刷を行う印刷システムであって、媒体に対してインクを吐出するインクジェットヘッドと、予め設定された走査方向へ前記インクジェットヘッドに対して相対的に前記媒体を移動させつつ前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる走査動作の駆動を行う走査駆動部と、前記インクジェットヘッド及び前記走査駆動部の動作を制御する印刷制御部とを備え、前記インクジェットヘッドは、前記走査方向と直交するノズル列方向における位置を互いに異ならせて並ぶ複数のノズルを有し、前記走査動作時において、それぞれの前記ノズルは、前記媒体上に、予め設定された印刷の解像度に対応する前記走査方向におけるドット間隔である走査方向ドット間隔でインクのドットを形成可能であり、前記印刷制御部は、前記インクジェットヘッドにおける前記複数のノズルについて、前記ノズル列方向において連続して並ぶ複数の前記ノズルをそれぞれが含む複数のグループに分けて管理し、かつ、前記走査動作時にそれぞれ前記グループに含まれる複数の前記ノズルによりインクが吐出される領域について、前記走査方向ドット間隔で前記走査方向へ並ぶ複数のインクのドットを含む幅の領域である走査方向単位領域に分けて、それぞれの走査方向単位領域のインクの濃度である単位領域濃度を管理し、前記ノズルの吐出特性が予め設定された正常範囲内のあるノズルを正常ノズルと定義し、前記正常ノズル以外のノズルを異常ノズルと定義し、前記グループ内の全ての前記ノズルが前記正常ノズルである場合における前記単位領域濃度を正常時領域濃度と定義した場合において、いずれかの前記グループに含まれるいずれかの前記ノズルが前記異常ノズルである場合、前記印刷制御部は、前記異常ノズルを含む前記グループに含まれる少なくともいずれかの前記正常ノズルに前記走査方向単位領域内へ吐出させるインクの吐出量を当該グループ内の全ての前記ノズルが前記正常ノズルである場合のインクの吐出量よりも大きくすることにより、当該グループに対応する前記単位領域濃度を前記正常時領域濃度に近づけることを特徴とする。
【００１２】
このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッドに異常ノズルが存在する場合にも、必要なインクの吐出量を適切に確保することができる。また、これにより、例えば、異常ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。また、この場合、走査方向単位領域毎のインクの濃度（単位領域濃度）を正常時の濃度（正常時領域濃度）に近づけるように調整することで、媒体上の各位置において、より高い精度で異常ノズルの吐出特性の補償を行うことが可能になる。また、これにより、例えば、媒体上の位置によって色彩や色の濃度が異なるような画像を印刷する場合にも、吐出量を増やしたノズルによりインクを吐出した部分が目立つこと等を適切に防ぐことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、異常ノズルが存在する場合にも、より適切に印刷を行うことができる。
【００１３】
ここで、単位領域濃度を正常時領域濃度に近づけるとは、例えば、正常ノズルのインクの吐出量が多くなるように調整を行うことで、この調整を行わなかった場合よりも単位領域濃度と正常時領域濃度との差を小さくすることである。単位領域濃度と正常時領域濃度との差については、例えば、予め設定された許容範囲内になるように調整を行うことが考えられる。また、この構成において、インクが吐出するインクの吐出量とは、例えば、媒体上の単位面積あたりの吐出量である。また、この構成において、インクジェットヘッドは、複数のインクジェットヘッドを組み合わせた複合ヘッド（例えば、スタガヘッド）等であってもよい。
【００１４】
また、この構成において、それぞれのノズルが吐出するインクの容量については、複数段階で可変にすること等も考えられる。この場合、インクの容量を複数段階で可変にするとは、例えば、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置へインクを吐出する動作において、１つの吐出位置へ吐出するインクの容量について、互いに異なる複数種類の容量を設定可能にすることである。また、この場合、インクの吐出量を大きくする正常ノズルについて、例えば、走査動作時にインクを吐出する少なくともいずれかのタイミングにおいて、同じグループ内の全てのノズルが正常ノズルである場合の容量よりも大きくすること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、正常ノズルのインクの吐出量を適切に調整できる。
【００１５】
また、この構成において、上記のような異常ノズルの吐出特性の補償は、例えば、マルチパス方式での動作の特徴等を利用せずに行うことができる。そのため、この構成において、印刷システムは、例えば、ライン型のインクジェットプリンタやパス数を１にして印刷を行うシリアル型のインクジェットプリンタ等のように、媒体上の各位置の上を１回だけインクジェットヘッドが通過するように走査動作を行う構成で印刷を行ってもよい。この場合、インクジェットヘッドにおける複数のノズルのノズル列方向における間隔は、例えば、印刷システムにおいて行う印刷の解像度に対応するノズル列方向におけるドット間隔と等しくなる。
【００１６】
また、この構成においては、例えば、一般的な印刷の解像度の他に、例えば、インクの濃度の管理の基準になる走査方向単位領域の並びに対応する解像度（単位領域の解像度）を考えることもできる。この場合、一般的な解像度とは、例えば、媒体上に形成されるインクのドットの最小間隔に対応する印刷の解像度のことである。そして、このような構成で行う吐出特性の補償は、例えば、単位領域の解像度が十分に高い場合により効果的になる。そのため、この場合、単位領域の解像度について、３００ｄｐｉ程度以上にすることが好ましい。また、この場合、例えば走査方向の解像度に着目し、１つのグループに含まれるノズルの数をｎ個とすると、印刷の解像度は、単位領域の解像度のｎ倍になる。そのため、印刷の解像度については、例えば、ｎ×３００ｄｐｉ程度以上にすることが好ましい。また、単位領域の解像度は、６００ｄｐｉ程度以上にすることがより好ましい。
【００１７】
また、この印刷システムにおいては、例えば、互いに異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを用い、カラー印刷を行うこと等も考えられる。そして、この場合、それぞれの色用のインクジェットヘッドにおける複数のノズルについて、複数のグループに分けて管理することが考えられる。また、この場合、例えば、走査動作において印刷がされる領域のインクの濃度について、それぞれのグループと対応付けて管理を行う。
【００１８】
また、この場合、ノズル列方向におけるグループの境界の位置について、全ての色用のインクジェットヘッドに対して同じにするのではなく、一部の色用のインクジェットヘッドでのグループの境界の位置を他の色用のインクジェットヘッドと異ならせてもよい。このように構成した場合、例えば、インクのドットを形成する位置について、色毎に異なる条件での設定を行うことが可能になる。そして、この場合、例えば明るい色の表現時等に、同じ位置で多数の色のインクが重なることを防ぐことができる。また、これにより、例えば、粒状感を抑えた印刷をより適切に行うことができる。
【００１９】
また、この場合、マゼンタ色用のインクジェットヘッドとシアン色用のインクジェットヘッドとの間でグループの境界の位置を異ならせることがより好ましい。また、この場合、グループの境界のみではなく、走査方向における走査方向単位領域の境界の位置についても、一部の色における境界の位置を他の色における境界の位置と異ならせてもよい。このように構成すれば、例えば、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００２０】
また、本発明に係る印刷システムの構成については、例えば、上記において説明をした印刷の解像度と領域の解像度との関係に着目して考えることもできる。また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する印刷方法や印刷装置等を用いることも考えられる。これらの場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、例えば、異常ノズルが存在する場合にも、より適切に印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、本例における印刷装置１２の要部の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、印刷装置１２におけるインクジェットヘッド１０２の構成の一例を示す。
【図２】走査動作により媒体５０上に形成されるインクのドット２０２の並び方について説明をする図である。図２（ａ）は、走査動作により形成されるドット２０２の並び方の一例を模式的に示す。図２（ｂ）は、異常ノズルの影響を模式的に示す図である。
【図３】本例において行うインクの濃度の管理について説明をする図である。図３（ａ）は、媒体５０上に形成するドット２０２の並びと単位領域との関係の一例を示す。図３（ｂ）は、本例において設定する単位領域２１２の一例を示す。
【図４】単位領域２１２のインクの濃度について更に詳しく説明をする図である。図４（ａ）〜（ｅ）は、単位領域２１２に設定するインクの濃度を様々に変化させる場合について、単位領域２１２内におけるインクのドット２０２の形成の仕方の例を示す。
【図５】本例において行う吐出特性の補償について更に詳しく説明をする図である。図５（ａ）は、１つのノズルが１つの吐出位置へ吐出するインクの容量の一例を示す。図５（ｂ）、（ｃ）は、単位領域２１２のインクの濃度を高くする場合のドットの形成の仕方の例を示す。
【図６】複数色のインクを用いて印刷を行う場合の印刷装置１２の構成や印刷の動作等について説明をする図である。図６（ａ）は、印刷装置１２において用いる複数のインクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋの配置の一例を示す。図６（ｂ）は、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれにおけるグループ３０２の分け方の一例を示す。
【図７】複数色のインクを用いて印刷を行う場合の印刷装置１２の構成や印刷の動作等について説明をする図である。図７（ａ）は、単位領域の境界の位置の設定の仕方の一例を示す。図７（ｂ）は、各色の単位領域が設定される位置の違いの例を示す。
【図８】印刷の動作等に関する更なる変形例について説明をする図である。図８（ａ）、（ｂ）は、インクの容量の設定をより多くの複数段階で可変にする場合について説明をする図である。図８（ｃ）は、単位領域２１２の構成の変形例を示す。
【図９】ＲＩＰ装置１４の詳細な構成の一例を示す図であり、印刷装置１２を単位領域２１２の解像度での印刷を行う多値プリンタと考える場合について、ＲＩＰ装置１４の構成を複数の機能ブロックに分けて示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷システム１０の一例を示す。図１（ａ）は、印刷システム１０の構成の一例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、印刷システム１０は、インクジェット方式で印刷を行う公知の印刷システムと同一又は同様の特徴を有してよい。また、印刷システム１０は、図示した構成以外にも、例えば、印刷の動作等に必要な各種構成を更に備えてよい。
【００２４】
本例において、印刷システム１０は、インクジェット方式での印刷を行う印刷システムであり、印刷装置１２及びＲＩＰ装置１４を備える。印刷装置１２は、印刷の動作を実行するインクジェットプリンタであり、ＲＩＰ装置１４から受け取る吐出位置データに基づき、印刷の対象となる媒体（メディア）に対してインク（インク滴）を吐出する。また、この場合、吐出位置データとは、印刷装置１２におけるインクジェットヘッドにインクを吐出させる位置を示すデータである。また、より具体的に、本例において、吐出位置データは、ＲＩＰ装置１４において行うＲＩＰ処理等により生成されるデータである。
【００２５】
ＲＩＰ装置１４は、印刷装置１２へ供給する吐出位置データを生成するデータ処理装置であり、印刷すべき画像として入力される入力画像に基づき、吐出位置データを生成する。また、より具体的に、ＲＩＰ装置１４は、例えば、入力画像を所定の形式のラスタ画像に展開するＲＩＰ処理等を行うことで、吐出位置データを生成する。また、本例において、ＲＩＰ装置１４は、更に、印刷装置１２における異常ノズルの存在を考慮して、吐出位置データの生成を行う。異常ノズルとは、例えば、印刷装置１２のインクジェットヘッドが有するノズルのうち、正常ノズル以外のノズルのことである。また、正常ノズルとは、例えば、吐出特性が予め設定された正常範囲内のあるノズルのことである。また、異常ノズルについては、吐出特性が予め設定された正常範囲から外れているノズル等と考えることもできる。異常ノズルの存在を考慮して吐出位置データを生成する動作等については、後に更に詳しく説明をする。また、本例において、ＲＩＰ装置１４は、吐出位置データを生成して、印刷装置１２へ供給することにより、印刷システム１０における印刷の動作を制御する。また、これにより、ＲＩＰ装置１４は、印刷システム１０における印刷の動作を制御する印刷制御部として機能する。
【００２６】
続いて、本例における印刷装置１２の構成について、更に詳しく説明をする。図１（ｂ）は、本例における印刷装置１２の要部の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、印刷装置１２におけるインクジェットヘッド１０２の構成の一例を示す。本例において、印刷装置１２は、ライン型のインクジェットプリンタであり、インクジェットヘッド１０２、走査駆動部１０４、定着手段１０６、及び制御部１２０を有する。この場合、ライン型のインクジェットプリンタとは、例えば、媒体５０に対して印刷を行う印刷領域の幅よりも長手方向の長さが長いインクジェットヘッド１０２を用いてシングルパス方式で印刷を行うインクジェットプリンタのことである。また、印刷領域の幅とは、例えば、インクジェットヘッド１０２に対して相対的に媒体５０を移動させる搬送方向（図中のＸ方向）と直交する方向（図中のＹ方向）における幅のことである。また、シングルパス方式で印刷を行うとは、例えば、媒体５０における印刷領域の各位置とインクジェットヘッド１０２とが１回だけ対向するようにして印刷を行うことである。
【００２７】
尚、図示の便宜上、図１（ｂ）においては、印刷装置１２におけるインクジェットヘッド１０２を１個だけ図示している。しかし、実際の印刷装置１２において、例えば複数色のインクを用いて印刷を行う場合、印刷装置１２は、複数色に対応する複数のインクジェットヘッド１０２を有してもよい。そして、この場合、印刷領域の各位置とインクジェットヘッド１０２とが１回だけ対向するとは、例えば、それぞれのインクジェットヘッド１０２と印刷領域との各位置との関係について、１回だけ対向することである。また、以下においては、図中のＹ方向について、媒体５０の幅方向という。
【００２８】
インクジェットヘッド１０２は、インクジェット方式でインクを吐出する印刷ヘッドであり、印刷装置１２の所定の位置に媒体５０と対向するように配設されて、媒体５０へ向けてインクを吐出する。この場合、インクを吐出するとは、インクジェットヘッド１０２が有するノズル１１２からインクの液滴を吐出することである。また、本例において、インクジェットヘッド１０２は、例えば図１（ｃ）に示すように、媒体５０の幅方向における位置を互いに異ならせて並ぶ複数のノズル１１２を有する。この場合、媒体５０の幅方向における位置を互いに異ならせて並ぶとは、例えば、媒体５０の幅方向と直交する方向（媒体５０の搬送方向）の位置を考慮せずに、媒体５０の幅方向の位置のみに着目した場合に、位置を互いに異ならせて並ぶことである。そのため、媒体５０の搬送方向におけるそれぞれのノズル１１２の位置は、必ずしも揃っていなくてもよい。
【００２９】
尚、上記においても説明をしたように、本例においては、印刷領域の幅よりも長手方向の長さが長いインクジェットヘッド１０２を用いる。そして、このような場合、インクジェットヘッド１０２として、例えば、物理的に独立した複数のインクジェットヘッドを組み合わせた複合ヘッド（例えば、スタガヘッド等）を用いること等も考えられる。そして、この場合、インクジェットヘッド１０２を構成するそれぞれのインクジェットヘッドについては、搬送方向における位置をずらして、媒体５０の幅方向へ並べて配設すること等が考えられる。
【００３０】
また、本例においては、媒体５０の幅方向について、インクジェットヘッド１０２における複数のノズル１１２が並ぶノズル列方向と考えることができる。また、この場合、インクジェットヘッド１０２における複数のノズル１１２は、図中に示すように、一定の間隔ｐｙで並んでいる。この場合、ノズル列方向においてノズル１１２が一定の間隔で並ぶとは、ノズル列方向と直交する方向における位置の違いを考慮せずにノズル列方向における各ノズルの位置のみを考えた場合に、一定の間隔で並ぶことである。また、上記のように、本例において、印刷装置１２は、ライン型のインクジェットプリンタでありシングルパス方式で印刷を行う。そして、この場合、媒体５０上に形成されるインクのドットの並びにおいて、媒体５０の幅方向におけるドットの最小間隔は、インクジェットヘッド１０２におけるノズル１１２の間隔ｐｙと等しくなる。すなわち、この場合、媒体５０の幅方向における印刷の解像度は、ノズルの間隔ｐｙに対応する解像度と等しくなる。
【００３１】
走査駆動部１０４は、走査動作の駆動を行う駆動部である。この場合、走査動作とは、例えば、予め設定された走査方向へインクジェットヘッド１０２に対して相対的に媒体５０を移動させつつインクジェットヘッド１０２にインクを吐出させる動作のことである。また、より具体的に、本例において、走査方向は、媒体５０の搬送方向と平行な方向である。また、走査駆動部１０４は、媒体５０を搬送しつつインクジェットヘッド１０２にインクを吐出させることにより、走査動作の駆動を行う。また、これにより、走査駆動部１０４は、媒体５０上の各位置の上を１回だけインクジェットヘッド１０２が通過するように、走査動作の駆動を行う。また、本例において、走査駆動部１０４は、インクジェットヘッド１０２にインクを吐出させる吐出駆動部としても機能する。
【００３２】
定着手段１０６は、インクジェットヘッド１０２により媒体５０上へ吐出されたインクを媒体５０に定着させるための構成である。定着手段１０６としては、使用するインクの特性に応じた手段を用いることが考えられる。より具体的に、本例において、インクジェットヘッド１０２は、例えば、溶媒の蒸発により媒体５０に定着する蒸発乾燥型のインク（例えば、ソルベントインク、水性インク等）を吐出する。この場合、定着手段１０６としては、例えば、媒体５０を加熱するヒータ等を用いることが考えられる。また、インクとしては、例えば、紫外線の照射により媒体５０に定着するインク（例えば、紫外線硬化型インク）を用いること等も考えられる。この場合、定着手段１０６としては、例えば、紫外線光源等を用いることが考えられる。
【００３３】
制御部１２０は、例えば印刷装置１２のＣＰＵであり、印刷装置１２の各部の動作を制御する。また、本例において、制御部１２０は、例えば、ＲＩＰ装置１４から受け取る吐出位置データに基づき、印刷装置１２の各部の動作を制御する。また、これにより、例えば、印刷すべき入力画像に基づき、インクジェットヘッド１０２にインクを吐出させる。本例によれば、媒体５０に対して適切に印刷を行うことができる。
【００３４】
尚、上記のように、本例において、ＲＩＰ装置１４は、印刷システム１０における印刷制御部として機能する。また、印刷システム１０の構成によっては、例えば、印刷装置１２における制御部１２０とＲＩＰ装置１４とを合わせた構成について、印刷システム１０における印刷制御部と考えることもできる。また、印刷システム１０の構成の変形例においては、例えば、上記において説明をしたＲＩＰ装置１４の機能の一部を印刷装置１２における制御部１２０で実行してもよい。また、反対に、制御部１２０の機能の一部をＲＩＰ装置１４で実行してもよい。また、本例において、印刷システム１０は、複数の装置である印刷装置１２及びＲＩＰ装置１４により構成されている。また、印刷システム１０の構成の変形例においては、例えば、一台の装置のみで印刷システム１０を構成してもよい。この場合、例えば、ＲＩＰ装置の機能を更に有する印刷装置１２により印刷システム１０を構成すること等が考えられる。
【００３５】
続いて、印刷システム１０において行う印刷の動作について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例の印刷装置１２により印刷を行う場合、媒体５０上に形成されるインクのドットの並びにおいて、媒体５０の幅方向におけるドットの最小間隔は、インクジェットヘッド１０２におけるノズル１１２の間隔ｐｙと等しくなる。また、その結果、媒体５０の幅方向における印刷の解像度は、ノズルの間隔ｐｙに対応する解像度と等しくなる。
【００３６】
また、この場合、走査方向（媒体５０の搬送方向）における印刷の解像度は、１つのノズル１１２により媒体５０上に形成されるインクのドットの最小間隔（ドット間隔）に対応する解像度になる。より具体的に、本例の印刷装置１２において、走査駆動部１０４は、例えば、予め設定された吐出周期で変化する駆動信号をインクジェットヘッド１０２のそれぞれのノズル１１２へ供給する。この場合、駆動信号とは、それぞれのノズル１１２にインクを吐出させるための信号である。また、この場合、走査動作中の各タイミングにおいて、走査駆動部１０４は、吐出位置データに基づいて選択されるノズル１１２へ駆動信号を供給して、そのノズル１１２にインクを吐出させる。このように構成すれば、例えば、媒体５０の各位置に対し、印刷すべき画像に合わせて適切にインクを吐出できる。
【００３７】
また、この場合、インクジェットヘッド１０２におけるそれぞれのノズル１１２で続けてインクを吐出する場合の最小の周期は、駆動信号の周期と等しくなる。また、この最小の周期で吐出されるインクは、媒体５０上において、その間における媒体５０の搬送量に対応する距離だけ離れた位置に着弾する。そのため、媒体５０上に形成されるインクのドット間隔は、駆動信号の周期に対応する期間における媒体５０の搬送量と等しくなる。
【００３８】
図２は、走査動作により媒体５０上に形成されるインクのドット２０２の並び方について説明をする図である。図２（ａ）は、走査動作により形成されるドット２０２の並び方の一例を模式的に示す。
【００３９】
尚、図２においては、説明の便宜上、媒体に対して予め設定された１００％のベタ印字を行う場合について、媒体上に形成するインクのドットの並びの一例を図示している。これに対し、実際の印刷時には、例えば、必ずしも全ての位置にインクのドットを形成せずに、印刷すべき画像を表現するために必要な位置のみにインクのドットを形成することが考えられる。また、図２においては、図示の便宜上、印刷の解像度に応じて設定される設計上の吐出位置へ正確にインクのドット２０２が形成される様子を模式的に示している。しかし、実際の印刷時には、インクが着弾する着弾位置について、印刷に求められる精度に応じた許容範囲内で設計上の位置とずれていてもよい。また、図２においては、それぞれのインクのドット２０２について、隣接するドット２０２と接触しないサイズで図示をしている。しかし、実際の印刷時には、ドット２０２のサイズ（直径）について、隣接するドット２０２と接触するサイズにすることが考えられる。また、上記のようなインクのドットの並びの図示の仕方については、後に詳しく説明をする他の図面でも同一又は同様である。また、図２（ａ）においては、インクジェットヘッド１０２（図１参照）における全てのノズル１１２（図１参照）が正常ノズルである場合について、ドット２０２の並び方の一例を示している。
【００４０】
上記においても説明をしたように、本例において、印刷装置１２（図１参照）は、媒体５０を搬送方向へ移動させつつ、シングルパス方式で印刷を行う。そして、この場合、媒体５０の幅方向における印刷の解像度は、ノズルの間隔ｐｙに対応する解像度と等しくなる。そのため、例えば媒体５０上の全ての吐出位置に対してインクを吐出するベタ印字等を行う場合において、媒体５０上でのインクのドット２０２は、媒体５０の幅方向において、ノズルの間隔ｐｙと等しい一定の間隔で並ぶことになる。
【００４１】
また、この場合、走査方向における印刷の解像度は、上記においても説明をしたように、駆動信号の周期及び媒体５０の搬送速度に応じて決まることになる。この場合、走査方向における解像度が駆動信号の周期及び搬送速度に応じて決まるとは、例えば、ベタ印字等を行う場合に媒体５０上に形成されるインクのドット２０２の並びについて、走査方向におけるドット２０２の間隔がこれらに応じて決まることである。また、より具体的に、本例において、走査方向におけるドット２０２の間隔（最小間隔）は、所定の間隔ｐｘになっている。また、この間隔ｐｘは、印刷の解像度に対応する走査方向におけるドット間隔である走査方向ドット間隔の一例である。また、この場合、それぞれのノズル１１２の動作については、例えば、間隔ｐｘで走査方向へ複数のドット２０２を並べて形成可能であると考えることができる。
【００４２】
また、インクジェットヘッド１０２における全てのノズル１１２が正常ノズルである場合、図中に示すように、印刷の解像度に対応する最小間隔で並ぶドット２０２を媒体５０上に形成することができる。しかし、インクジェットヘッド１０２におけるいずれかのノズル１１２が異常ノズルである場合、本来そのノズル１１２でインクを吐出すべき位置にドット２０２が形成されず、印刷結果に影響が生じることになる。
【００４３】
図２（ｂ）は、異常ノズルの影響を模式的に示す図であり、ノズル列中に異常ノズルがある状態で走査動作を行った場合に形成されるインクのドット２０２の並び方の一例を示す。また、より具体的に、図２（ｂ）においては、図中に異常ノズルと示すノズル１１２が不吐出のノズルになっている場合について、図２（ａ）に示した場合と同じ設定でインクジェットヘッド１０２の各ノズル１１２にインクを吐出させた結果の例を示す。この場合、異常ノズル以外の各ノズル１１２は、図２（ａ）に示した場合と同じ位置に、複数のドット２０２を搬送方向へ並べて形成する。
【００４４】
しかし、インクジェットヘッド１０２のノズル列中に不吐出の異常ノズルが含まれている場合、異常ノズルに対応する吐出位置には、インクが吐出されない。また、その結果、異常ノズルに対応する吐出位置には、周囲と状態が異なる白スジが形成されることになる。この場合、異常ノズルに対応する吐出位置とは、本来であればそのノズルでインクを吐出すべき位置のことである。また、白スジとは、例えば、インクに覆われないことで媒体５０の地の色が吐出するスジのことである。そして、この場合、異常ノズルの影響により、印刷の品質が低下することになる。
【００４５】
この点に関し、不吐出の異常ノズルの吐出特性が存在する場合には、例えば他の正常ノズルを用いて、異常ノズルの吐出特性の補償（リカバリ）を行うことが考えられる。また、この場合において、例えば、ノズル列において異常ノズルと隣接する正常ノズルのインクの吐出量を大きくすることで、媒体５０上へ吐出するインクの量を調整すること等が考えられる。この場合、インクの吐出量とは、例えば、媒体上の単位面積あたりの吐出量である。また、この場合、例えば、図２に示したベタ印字を行う場合等のように、高い濃度での塗りつぶしを行うのであれば、異常ノズルと隣接する正常ノズルの吐出量を大きくすることのみでも、異常ノズルの吐出特性の補償について、ある程度の高い精度で行い得ると考えられる。
【００４６】
しかし、実際の印刷時には、ベタ印字の塗りつぶし以外に、様々な濃度での印刷を行うことが必要になる。そして、この場合、例えば単純に正常ノズルの吐出量を大きくするのみでは、補償の動作の影響が目立ってしまい、適切に吐出特性の補償が行えなくなる場合もある。これに対し、本例においては、媒体５０の各位置へ吐出されるインクの濃度について、予め設定された所定の単位領域毎の濃度に着目して、インクの濃度の調整を行う。また、これにより、異常ノズルの吐出特性の補償を行う。そこで、以下、本例において行う異常ノズルの吐出特性の補償について、更に詳しく説明をする。先ず、説明の便宜上、単位領域の設定や、単位領域毎のインクの濃度について、説明をする。
【００４７】
図３は、本例において行うインクの濃度の管理について説明をする図である。図３（ａ）は、媒体５０上に形成するドット２０２の並びと単位領域との関係の一例を示す。図３（ｂ）は、本例において設定する単位領域２１２の一例を示す図であり、図３（ａ）に示したドット２０２の並びの一部を拡大して、単位領域２１２の範囲を示す破線と共に示す。また、この場合、単位領域２１２は、走査方向単位領域の一例である。
【００４８】
本例において、ＲＩＰ装置１４（図１参照）は、印刷装置１２のインクジェットヘッド１０２（図１参照）における各ノズル１１２の位置に合わせて、吐出位置データを生成する。また、この場合において、ＲＩＰ装置１４は、インクジェットヘッド１０２における複数のノズル１１２について、複数のグループ３０２に分けて管理する。この場合、複数のノズル１１２のそれぞれは、いずれかの１つのグループ３０２に含まれる。また、複数のグループ３０２のそれぞれは、ノズル列方向において連続して並ぶ複数のノズル１１２を含む。また、より具体的に、図中に示す場合において、それぞれのグループ３０２は、２個のノズル１１２が１組になるように、隣接して並ぶ２個のノズル１１２を含む。また、これにより、ＲＩＰ装置１４は、例えば、ノズル列方向において連続して並ぶ複数のノズル１１２（隣接して並ぶ２個のノズル）を１つの組（塊）として扱う。
【００４９】
また、ＲＩＰ装置１４は、更に、走査動作時にそれぞれグループ３０２に含まれる複数のノズル１１２によりインクが吐出される領域について、予め設定された単位幅範囲３０４毎に複数の領域に分割して、管理する。この場合、単位幅範囲３０４は、走査方向におけるドット２０２の間隔ｐｘ（走査方向ドット間隔）で走査方向へ並ぶ複数のインクのドット２０２を含む幅の範囲である。また、より具体的に、図中に示す場合、単位幅範囲３０４は、間隔ｐｘで走査方向へ並ぶ２個のドット２０２を含む幅の範囲である。
【００５０】
また、この場合、１つのグループ３０２に含まれる複数のノズル１１２により形成されるインクのドット２０２のうち、単位幅範囲３０４の幅に含まれるドット２０２を含むそれぞれの領域が、インクの濃度の管理に用いる単位領域２１２になる。また、より具体的に、この場合、例えば図３（ｂ）に示すように、媒体５０の幅方向（Ｙ方向）に２個のドット２０２が並び、走査方向（Ｘ方向）にも２個のドット２０２が並ぶ範囲が、単位領域２１２になる。そして、ＲＩＰ装置１４は、媒体５０の各位置へ吐出するインクの量の設定について、それぞれの単位領域２１２のインクの濃度である単位領域濃度を管理することで行う。
【００５１】
ここで、インクジェット方式で印刷を行う場合、印刷の解像度については、通常、媒体５０上に形成するインクのドット２０２の最小間隔に対応する解像度を考える。そのため、本例において行う印刷の解像度については、媒体５０の幅方向における解像度がノズル１１２の間隔ｐｙに対応する解像度であり、走査方向における解像度が走査方向におけるドット２０２の間隔ｐｘ（走査方向ドット間隔）に対応していると考えることができる。
【００５２】
また、本例においては、上記のように単位領域２１２を設定することで、一般的な印刷の解像度の他に、単位領域２１２の並びに対応する解像度（単位領域の解像度）を考えることもできる。より具体的に、例えば、媒体５０上に設定される複数の単位領域２１２の並びに着目した場合、媒体５０の幅方向及び走査方向のそれぞれにおける単位領域２１２の間隔は、それぞれの方向において単位領域２１２が含むドット２０２の数に応じて決まることになる。例えば、図中に示す場合、それぞれのグループ３０２が２個のノズル１１２を含むため、媒体５０の幅方向における単位領域２１２の間隔Ｄｙは、ノズルの間隔ｐｙの２倍になる。また、その結果、媒体５０の幅方向における単位領域の解像度は、ドット単位で考えた印刷の解像度の１／２になる。また、同様に、単位幅範囲３０４が２個のドット２０２を含む幅であるため、走査方向における単位領域２１２の間隔Ｄｘは、走査方向におけるドット間隔ｐｘの２倍になる。また、その結果、走査方向における単位領域の解像度は、ドット単位で考えた印刷の解像度の１／２になる。
【００５３】
また、上記のように、本例において、それぞれの単位領域２１２は、複数のドット２０２を形成可能な領域である。この場合、単位領域２１２に複数のドット２０２を形成可能であるとは、例えば、単位領域２１２に設定するインクの濃度等に応じて、複数のドット２０２を形成可能なことである。また、この場合、例えば、１つの単位領域２１２内に形成するインクのドット２０２の数を変化させることにより、単位領域２１２のインクの濃度を変化させることができる。
【００５４】
図４は、単位領域２１２のインクの濃度について更に詳しく説明をする図である。図４（ａ）〜（ｅ）は、単位領域２１２に設定するインクの濃度を様々に変化させる場合について、単位領域２１２内におけるインクのドット２０２の形成の仕方の例を示す。また、図４においては、図示及び説明の便宜上、１つのノズルが１つの吐出位置へ吐出するインクの容量（ボリューム）を１種類のみにした場合の例を示している。また、この場合、単位領域２１２のインクの濃度について、単位領域２１２内の全ての吐出位置にインクのドット２０２を形成した場合の濃度を、１００％の濃度と考える。また、１つのノズルが１つの吐出位置へ吐出するインクの容量を複数段階で可変にする場合については、後に更に詳しく説明をする。
【００５５】
また、より具体的に、図４（ａ）〜（ｅ）は、単位領域２１２内に形成するインクのドット２０２の数を０〜４にした場合のドット２０２の形成の仕方の例を示す。例えば、図４（ａ）は、単位領域２１２内のドット２０２の数を０にする場合のドット２０２の形成の仕方を示す。この場合、単位領域２１２内にインクのドット２０２が形成されないため、単位領域２１２のインクの濃度は、０％になる。また、この場合、単位領域２１２内の全ての吐出位置の状態が同じになるため、インクの濃度を０％にするためのドット２０２の形成の仕方は、図４（ａ）に示すような状態（ドット２０２を形成しない状態）の１種類のみになる。
【００５６】
また、図４（ｂ）は、単位領域２１２内のドット２０２の数を１にする場合のドット２０２の形成の仕方を示す。この場合、単位領域２１２内に１個のインクのドット２０２が形成されるため、単位領域２１２のインクの濃度は、２５％になる。また、この場合、４箇所の吐出位置のうちのいずれかの１箇所を選んでインクのドット２０２を形成すればよい。そのため、インクの濃度を２５％にするためのドット２０２の形成の仕方は、図４（ｂ）に示すように、４種類になる。
【００５７】
また、図４（ｃ）は、単位領域２１２内のドット２０２の数を２にする場合のドット２０２の形成の仕方を示す。この場合、単位領域２１２内に２個のインクのドット２０２が形成されるため、単位領域２１２のインクの濃度は、５０％になる。また、この場合、４箇所の吐出位置のうちのいずれかの２箇所を選んでインクのドット２０２を形成すればよい。そのため、インクの濃度を５０％にするためのドット２０２の形成の仕方は、図４（ｃ）に示すように、６種類になる。
【００５８】
また、図４（ｃ）は、単位領域２１２内のドット２０２の数を３にする場合のドット２０２の形成の仕方を示す。この場合、単位領域２１２内に３個のインクのドット２０２が形成されるため、単位領域２１２のインクの濃度は、７５％になる。また、この場合、４箇所の吐出位置のうちのいずれかの３箇所を選んでインクのドット２０２を形成すればよい。そのため、インクの濃度を７５％にするためのドット２０２の形成の仕方は、図４（ｃ）に示すように、４種類になる。
【００５９】
また、図４（ｄ）は、単位領域２１２内のドット２０２の数を４にする場合のドット２０２の形成の仕方を示す。この場合、単位領域２１２内に４個のインクのドット２０２が形成されるため、単位領域２１２のインクの濃度は、１００％になる。また、この場合、４箇所の吐出位置のうちの全てのドット２０２を形成することが必要になる。そのため、インクの濃度を１００％にするためのドット２０２の形成の仕方は、図４（ｄ）に示すように、１種類のみになる。
【００６０】
ここで、インクジェット方式で印刷を行う場合、印刷される画像を観察する観察者は、通常、個々のインクのドット２０２を認識するのではなく、人間の視覚感度に応じて決まる範囲内の複数のドット２０２の間で平均化された状態を視認することになる。例えば、印刷の解像度（ドット２０２の最小間隔に対応する解像度）が６００ｄｐｉ以上程度である場合、印刷された画像を通常の観察の仕方で観察するのみでは、通常、個々のインクのドット２０２の状態を認識することは困難である。そのため、この場合、例えば単位領域２１２内でのドット２０２の並び方が異なっていたとしても、単位領域２１２におけるインクの濃度が同じであれば、通常、同じ状態に認識されると考えられる。特に、上記において説明をした単位領域２１２の解像度が３００ｄｐｉ程度以上である場合、単位領域２１２内でのドット２０２の並び方が異なっていたとしても、印刷の品質への影響は小さいと考えられる。そして、本例においては、このような特徴を利用して、異常ノズルの吐出特性の補償を行う。また、より具体的に、この場合、印刷する画像に応じて決まるそれぞれの単位領域２１２におけるインクの濃度に関し、例えば、異常ノズルを用いずに、正常ノズルのみを用いてインクを吐出することで必要な濃度を実現する。
【００６１】
また、このような補償の動作については、例えば、単位領域２１２のインクの濃度である単位領域濃度について、それぞれの単位領域２１２へインクを吐出するノズルが含まれるグループ３０２（図３参照）内の全てのノズルが正常ノズルである場合における単位領域濃度を正常時領域濃度と定義して、単位領域濃度を正常時領域濃度に近づけるように調整する動作と考えることができる。この場合、例えば、いずれかのグループ３０２に含まれるいずれかのノズルが異常ノズルである場合において、異常ノズルを含むグループ３０２に含まれる少なくともいずれかの正常ノズルに単位領域２１２内へ吐出させるインクの吐出量を大きくすることで、そのグループ３０２に対応する単位領域２１２にけるインクの濃度を正常時領域濃度に近づける。また、この場合、正常ノズルに単位領域２１２内へ吐出させるインクの吐出量を大きくするとは、例えば、そのグループ３０２内の全てのノズルが正常ノズルである場合のインクの吐出量よりも吐出量を大きくすることである。また、本例において、このような補償の動作は、ＲＩＰ装置１４（図１参照）での吐出位置データの生成時に上記のような吐出量になるように吐出位置データを生成することで行う。
【００６２】
また、この場合において、正常ノズルに単位領域２１２内へ吐出させるインクの吐出量を大きくするとは、例えば、１つの正常ノズルにより単位領域２１２内へ吐出するインクの合計量を大きくすることである。そのため、単位領域２１２内に設定される吐出位置に余裕がある場合、１つの正常ノズルからインクを吐出する吐出位置を増やすことで吐出量を大きくすることが考えられる。より具体的に、例えば図４（ｂ）、（ｃ）に示すような、単位領域２１２のインクの濃度を比較的低い濃度（例えば５０％以下）にする場合、単位領域２１２に対応するグループ３０２に含まれるノズルのうち、一部のノズルのみを用いて必要なインクの濃度を確保することができる。そのため、このような場合には、グループ３０２内に含まれる異常ノズルを使用せずに、正常ノズルのみを用いて単位領域２１２内にインクを吐出することができる。また、この場合、このような正常ノズルの動作について、例えば、単位領域２１２内へ吐出させるインクの吐出量を大きくする動作の一例と考えることができる。
【００６３】
これに対し、例えば図４（ｄ）、（ｅ）に示す場合のように、単位領域２１２のインクの濃度を高くする場合、必要なインクの濃度を確保するためには、グループ３０２内の全てのノズルを使用することが必要になる。そして、この場合、例えば図４に示したドット２０２の形成の仕方のみで考えると、グループ３０２内のいずれかのノズルが異常ノズルである場合に、他の正常ノズルのみで必要なインクの濃度を確保できないことになる。
【００６４】
この点に関し、異常ノズルの影響を低減するという観点で考えた場合、単位領域２１２におけるインクの濃度を完全に正常時領域濃度に一致させなくても、正常時領域濃度に近づければ、ある程度の精度で異常ノズルの吐出特性の補償を行うこともできる。そのため、この場合も、正常ノズルでインクを吐出する吐出位置ができるだけ多くなるように調整を行うことで、異常ノズルの吐出特性の補償を行うことができる。しかし、より高い精度で異常ノズルの吐出特性の補償を行うためには、単位領域２１２におけるインクの濃度について、正常時領域濃度により近づけることが好ましい。そこで、本例においては、更に、１つの正常ノズルが１つの吐出位置へ吐出するインクの容量（ボリューム）を可変にすることで、異常ノズルの吐出特性の補償をより高い精度で行う。
【００６５】
図５は、本例において行う吐出特性の補償について更に詳しく説明をする図である。図５（ａ）は、１つのノズルが１つの吐出位置へ吐出するインクの容量の一例を示す。この場合、１つのノズルが１つの吐出位置へ吐出するインクの容量とは、そのノズルが正常ノズルの場合における設計上のインクの容量のことである。
【００６６】
本例において、インクジェットヘッド１０２（図１参照）におけるそれぞれのノズルは、印刷の解像度に応じて設定される吐出位置へインクを吐出する。また、この場合において、１つの吐出位置へ吐出するインクの容量については、互いに異なる複数種類の容量を設定可能である。また、より具体的に、本例において、それぞれのノズルは、少なくとも２種類の容量でのインクの吐出が可能である。また、これらの２種類の容量うちの一方は、予め設定された標準の容量である。この場合、標準の容量とは、所定の通常サイズ（Ｎサイズ）のインクのドットを形成する場合の容量である。また、通常サイズのドットとは、例えば、吐出特性の補償のために吐出量を大きくする場合以外に形成するインクのドットのことである。
【００６７】
また、上記の２種類の容量うちの他方は、通常サイズよりも大きなＬサイズのインクのドットを形成する場合の容量である。また、このＬサイズのドットは、吐出特性の補償のために吐出量を大きくする場合に形成するインクのドットである。そして、本例において、Ｌサイズのドットに対応するインクの容量は、通常サイズ（Ｎサイズ）のドットに対応するインクの容量の２倍程度になっている。また、この場合、Ｌサイズのドットについては、吐出特性の補償用の大きなサイズのドット（補償用の大玉）と考えることもできる。
【００６８】
このように構成した場合、例えば、単位領域２１２内に正常ノズルでインクを吐出する吐出位置を増やすことなく、正常ノズルで単位領域２１２内に吐出するインクの吐出量を増加させることができる。また、より具体的に、この場合、例えば、インクの吐出量を大きくする正常ノズルについて、走査動作時にインクを吐出する少なくともいずれかのタイミングにおいて、同じグループ３０２（図３参照）内の全てのノズルが正常ノズルである場合の容量よりも大きくすること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、単位領域２１２のインクの濃度を高くする場合にも、異常ノズルの吐出特性の補償をより適切に行うことができる。
【００６９】
また、より具体的に、この場合、例えば、単位領域２１２内に形成する一部のインクのドットをＬサイズのドットにすることで、グループ３０２内の一部のノズルのみを用いて単位領域２１２のインクの濃度を高くすることが可能になる。図５（ｂ）、（ｃ）は、単位領域２１２のインクの濃度を高くする場合のドットの形成の仕方の例を示す。また、図５（ｂ）は、単位領域２１２におけるインクの濃度を７５％にする場合のドットの形成の仕方の例を示す。この場合、１つの単位領域２１２の形成に用いるグループ３０２内の２個のノズルのうち、一方のノズルのみを使用する。また、この場合において、通常サイズのドット２０２を１個形成し、Ｌサイズのドット２０２を１個形成することで、通常サイズのドット２０２の３個分に相当する量のインクを単位領域２１２内に吐出する。
【００７０】
また、図５（ｃ）は、単位領域２１２におけるインクの濃度を１００％にする場合のドットの形成の仕方の例を示す。この場合も、１つの単位領域２１２の形成に用いるグループ３０２内の２個のノズルのうち、一方のノズルのみを使用する。また、この場合においては、Ｌサイズのドット２０２を２個形成することで、通常サイズのドット２０２の４個分に相当する量のインクを単位領域２１２内に吐出する。
【００７１】
本例によれば、例えば、単位領域２１２のインクの濃度を高くする場合において、グループ３０２内のいずれかのノズルが異常ノズルであったとしても、他の正常ノズルのみで必要なインクの吐出量を適切に確保できる。また、これにより、例えば、異常ノズルの吐出特性の補償をより高い精度でより適切に行うことができる。
【００７２】
ここで、上記においても説明をしたように、本例において、Ｌサイズのドットに対応するインクの容量は、通常サイズのドットに対応するインクの容量の２倍程度になっている。しかし、インクの容量の関係については、必ずしも厳密に２倍にする必要はなく、必要な印刷の品質を確保できる範囲で、２倍に近い関係であってもよい。より具体的に、Ｌサイズのドットに対応するインクの容量は、通常サイズのドットに対応するインクの容量に対し、例えば、１．５〜２．５倍程度、好ましくは、１．８〜２．２倍程度にすることが考えられる。また、この場合、例えば媒体５０上でのインクの広がり方を考慮して、Ｌサイズのドットの面積が通常サイズのドットの面積の２倍程度になるようにすることが好ましい。
【００７３】
また、この場合、単位領域濃度を正常時領域濃度に近づける調整についても、必ずしも厳密に両者を一致させるのではなく、必要な印刷の品質を確保できる範囲で、十分に近づければよい。そのため、単位領域濃度を正常時領域濃度に近づける調整については、例えば、正常ノズルのインクの吐出量が多くなるように調整を行うことで、この調整を行わなかった場合よりも単位領域濃度と正常時領域濃度との差を小さくすること等と考えることもできる。また、この場合、単位領域濃度と正常時領域濃度との差については、例えば、予め設定された許容範囲内になるように調整を行うことが好ましい。
【００７４】
以上のように、本例によれば、例えば、異常ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。また、この場合、単位領域２１２毎のインクの濃度（単位領域濃度）を正常時の濃度（正常時領域濃度）に近づけるように調整することで、媒体上の各位置において、より高い精度で異常ノズルの吐出特性の補償を行うことが可能になる。また、これにより、例えば、単にベタ印字を行うのではなく、様々な階調の中間調部分等を含む画像を印刷する場合等にも、吐出量を増やしたノズルによりインクを吐出した部分が目立つこと等を適切に防ぐことができる。この場合、様々な階調の中間調部分等を含む画像とは、例えば、媒体上の位置によって色彩や色の濃度が異なるような画像のことである。そのため、本例によれば、例えば、異常ノズルが存在する場合にも、より適切に印刷を行うことができる。
【００７５】
ここで、上記においては、説明の便宜上、印刷装置１２（図１参照）の構成について、１色のインクに対応する１つのインクジェットヘッド１０２（図１参照）のみに着目して、構成や動作の説明を行った。しかし、実際の印刷装置１２においては、互いに異なる複数色のインクを用いて、カラー印刷を行うことも考えられる。また、この場合、印刷装置１２は、複数色のインクに対応する複数のインクジェットヘッド１０２を有することになる。そこで、以下、複数色のインクを用いて印刷を行う場合の印刷装置１２の構成や印刷の動作等について、更に詳しく説明をする。
【００７６】
図６及び図７は、複数色のインクを用いて印刷を行う場合の印刷装置１２の構成や印刷の動作等について説明をする図である。図６（ａ）は、印刷装置１２において用いる複数のインクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋの配置の一例を示す。尚、図６（ａ）においては、図示の便宜上、印刷装置１２の構成について、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋの配置のみを図示している。この場合も、印刷装置１２は、例えば印刷の動作に必要な構成を更に有する。より具体的に、印刷装置１２は、例えば、図１（ｂ）に示す構成と同一又は同様の各種の構成を更に有してよい。また、図６（ａ）に示す構成において、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれとしては、例えば、図１（ｂ）に示した構成におけるインクジェットヘッド１０２と同一又は同様のインクジェットヘッドを用いる。
【００７７】
印刷装置１２において、複数色のインクを用いて印刷（カラー印刷）を行う場合、図中に示すように、複数のインクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋを用いて印刷を行う。また、より具体的に、例えばフルカラーでの印刷を行う場合、カラー表現の基本色（プロセスカラー）の各色のインクを吐出するインクジェットヘッドとして、Ｙ（イエロー）色用のインクジェットヘッド１０２ｙ、Ｃ（シアン）色用のインクジェットヘッド１０２ｃ、Ｍ（マゼンタ）色用のインクジェットヘッド１０２ｍ、及びＫ（ブラック）色用のインクジェットヘッド１０２ｋを用いることが考えられる。また、この場合、これらのインクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋは、例えば図中に示すように、媒体５０の搬送方向に沿って、搬送方向における位置を互いにずらして配設される。このように構成すれば、例えば、搬送される媒体５０の各位置に対し、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋにより各色のインクを適切に吐出することができる。また、これにより、媒体５０に対するカラー印刷を適切に行うことができる。
【００７８】
また、この場合、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋの並び順については、例えば、使用するインクの特性に応じて設定することが好ましい。より具体的に、例えば図１を用いて説明をした場合のように、ソルベントインク等の蒸発乾燥型のインクを用いる場合、媒体５０の搬送方向において上流側から下流側へ、図６（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１０２ｙ、インクジェットヘッド１０２ｃ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｋの順番で並べることが好ましい。また、例えば紫外線硬化型インク（ＵＶインク）等を用いる場合には、上記と反対に、媒体５０の搬送方向において上流側から下流側へ、インクジェットヘッド１０２ｋ、インクジェットヘッド１０２ｍ、インクジェットヘッド１０２ｃ、インクジェットヘッド１０２ｙの順番で並べることが好ましい。
【００７９】
また、この場合においても、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれが有するノズルの中に異常ノズルが存在する場合、図１〜６を用いて説明をした場合と同一又は同様にして、異常ノズルの吐出特性の補償を行うことができる。また、より具体的に、この場合、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれにおける複数のノズルについて、複数のグループ３０２に分けて管理することが考えられる。また、この場合、例えば、走査動作においてインクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれにより印刷がされる領域のインクの濃度について、それぞれのグループ３０２や単位領域と対応付けて管理を行う。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのいずれかに異常ノズルが存在する場合も、異常ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。
【００８０】
また、複数のインクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋを用いて印刷を行う場合、インクの濃度の管理の基準として用いる単位領域の分け方について、インクジェットヘッド毎に異ならせることが好ましい。このように構成すれば、例えば、単位領域の位置について、インクの色によって適切に異ならせることができる。また、この場合、例えば、ＲＩＰ処理において行うハーフトーン処理の結果（例えば、ドットを形成する位置の指定）等について、インクの色毎に差をつけることが可能になる。そのため、このように構成すれば、例えば、媒体上へのインクのドットの形成の仕方等をインクの色毎に異ならせることができる。
【００８１】
また、より具体的に、単位領域の分け方を全ての色で同じにした場合、例えば明るい色の表現時等に、インクのドットを形成する位置（又はドットを形成しない位置）の指定が、全ての色で同じになりやすい。そして、この場合、例えば周囲の他のインクのドットが形成されない状態で複数色のインクのドットが重なることになり、印刷結果において、粒状感が生じやすくなると考えられる。これに対し、上記のように構成した場合、インクのドットを形成する位置について、色による違いが生じやすくなる。そのため、このように構成すれば、例えば、粒状感を抑えた印刷をより適切に行うことができる。また、これにより、例えば、より高い品質での印刷を行うことができる。また、この場合、異常ノズルの吐出特性の補償を行う単位の位置についても、インクの色毎にずらすことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、吐出特性の補償により印刷結果に影響が生じることをより適切に防ぐこともできる。
【００８２】
また、この場合、例えば、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋにおける一部のインクジェットヘッドと他のインクジェットヘッドとの間で、設定するグループ３０２の位置や、走査方向における単位領域の境界の位置について、図６（ｂ）や図７（ａ）に示すように、互いに異ならせることが考えられる。図６（ｂ）は、インクジェットヘッド１０２ｙ〜ｋのそれぞれにおけるグループ３０２の分け方の一例を示す。図７（ａ）は、単位領域の境界の位置の設定の仕方の一例を示す。
【００８３】
また、より具体的に、この場合、グループ３０２の分け方については、例えば図６（ｂ）に示すように、Ｙ色用及びＭ色用のインクジェットヘッドで同じ分け方にする。また、Ｃ色用及びＫ色用のインクジェットヘッドで同じ分け方にする。そして、その上で、Ｙ色及びＭ色での分け方と、Ｃ色及びＫ色での分け方について、ノズル列方向におけるグループ３０２の境界の位置を異ならせる。
【００８４】
また、１つのグループ３０２に含まれる複数のノズルにおりインクが吐出される領域を複数の単位領域２１２に分ける分け方については、例えば図７（ａ）に示すように単位幅範囲３０４で領域を分けることで、Ｙ色用及びＣ色用のインクジェットヘッドで同じ分け方にする。また、Ｍ色用及びＫ色用のインクジェットヘッドで同じ分け方にする。そして、その上で、Ｙ色及びＣ色での分け方と、Ｍ色及びＫ色での分け方について、走査方向における単位領域の境界の位置を異ならせる。
【００８５】
そして、このようにしてグループ３０２の境界や走査方向における単位領域の境界を設定した場合、それぞれの色に対して設定される単位領域の位置は、例えば図７（ｂ）に示すように、色毎に異なることになる。図７（ｂ）は、各色の単位領域が設定される位置の違いの例を示す図であり、媒体５０における９個のドット２０２が形成される領域と、各色に対して設定される単位領域との関係の一例を示す。また、図７（ｂ）における４個の図は、同じ位置の９個のドット２０２に着目して、その範囲内に形成される各色用の単位領域を示している。また、各色用の単位領域については、この範囲内に完全に含まれるように設定される１つの単位領域を図示している。また、より具体的に、図７（ｂ）における左上側の図は、Ｙ色用の単位領域２１２ｙの例を示す。右上側の図は、Ｃ色用の単位領域２１２ｃを示す。左下側の図は、Ｍ色用の単位領域２１２ｍの例を示す。右下側の図は、Ｋ色用の単位領域２１２ｋを示す。このように構成すれば、例えば、各色用の単位領域の位置について、インクの色によって適切に異ならせることができる。
【００８６】
また、図７（ｂ）に示した構成においては、印刷に用いる各色間での単位領域の重なりのうち、Ｃ色用の単位領域２１２ｃとＭ色用の単位領域２１２ｍとの重なりが最も小さくなるように設定されている。この場合、色間での単位領域の重なりとは、ある色用の１つの単位領域と、その単位領域と一部が重なる他の色用の１つの単位領域とに着目した場合に重なっている部分のことである。
【００８７】
ここで、ＹＭＣＫの各色のインクを用いて印刷を行う場合、Ｙ色のインクは、他の色と比べて明るい色である。そのため、Ｙ色のインクのドットは、他の色のインクのドットと重なったとしても、明るさの変化が生じにくいと考えられる。また、Ｋ色のインクは、単独でも暗い色である。そのため、Ｋ色のインクのドットの場合、他の色のインクのドットと重なったとしても、明るさの変化が生じにくいと考えられる。これに対し、例えばＣ色のインクとＭ色のインクとの組み合わせの場合、同じ吐出位置に重ねてインクのドットが形成されることで生じる明るさの変化がより大きくなると考えられる。また、その結果、Ｃ色のインクのドットとＭ色のインクのドットとが同じ吐出位置で重なると、粒状感への影響が特に大きくなると考えられる。
【００８８】
これに対し、上記のように構成した場合、いわばＣ色用の単位領域２１２ｃとＭ色用の単位領域２１２ｍとが単位領域の対角線方向へずれるようにすることで、Ｃ色用の単位領域２１２ｃとＭ色用の単位領域２１２ｍとの重なりを小さくすることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、粒状感等をより適切に抑え、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００８９】
尚、上記の説明等からわかるように、吐出位置データの生成時には、Ｃ色のインクとＭ色のインクとが同じ吐出位置でできるだけ重ならないようにデータの生成を行うことが好ましい。この場合、例えば、吐出位置を決定する２値化の処理時等に、媒体の幅方向及び走査方向のそれぞれにおいて、位置の選択の仕方を指定して処理を行うこと等が考えられる。このように構成すれば、例えば、粒状感をより適切に抑えることができる。また、印刷に求められる品質等によっては、印刷に使用する全ての色について、媒体上の同じ位置に単位領域２１２を設定してもよい。このように構成すれば、例えば、単位領域２１２の管理をより容易に行うことができる。
【００９０】
続いて、印刷システム１０において行う印刷の動作の変形例等について、説明をする。上記においては、１つの正常ノズルが１つの吐出位置へ吐出するインクの容量（ボリューム）を可変にする場合の構成について、図５等を用いて、２種類の容量を設定可能にする場合について、説明をした。しかし、印刷システム１０において行う印刷の動作の変形例においては、より多くの複数段階でインクの容量を可変にすること等も考えられる。
【００９１】
図８は、印刷の動作等に関する更なる変形例について説明をする図である。図８（ａ）、（ｂ）は、インクの容量の設定をより多くの複数段階で可変にする場合について説明をする図である。図８（ａ）は、インクの容量の設定を３段階で可変にする場合について、１つのノズルが１つの吐出位置へ吐出するインクの容量の一例を示す。この場合、インクジェットヘッドにおけるそれぞれのノズルは、図中に示すように、Ｓ、Ｍ、Ｌの３種類の容量でのインクの吐出が可能である。また、この場合、インクジェットヘッド１０２における各ノズルは、インクのそれぞれの容量に応じて、媒体５０上に３種類のサイズのインクのドットを形成する。より具体的に、これらの３種類の容量うち、最も小さい容量は、媒体５０上に小サイズ（Ｓサイズ）のインクのドットを形成する場合の容量である。また、２番目に小さい容量は、媒体５０上に中サイズ（Ｍサイズ）のインクのドットを形成する場合の容量である。また、最も大きな容量は、媒体５０上に大サイズ（Ｌサイズ）のインクのドットを形成する場合の容量である。また、この場合、これらの３種類のインクの容量は、吐出特性の補償時以外にも用いる容量であってもよい。このように構成した場合、例えば、単位領域毎のインクの濃度について、より詳細に設定することができる。また、異常ノズルが存在する場合にも、他の正常ノズルの吐出量を大きくすることで、単位領域のインクの濃度を適切に調整できる。また、これにより、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００９２】
また、吐出特性の補償をより高い精度で行うためには、吐出特性の補償用の更に大きなサイズのドット（補償用の大玉）を形成することも考えられる。そして、この場合、例えば、図８（ａ）に示した３種類の容量に加え、このような大きなサイズのドットの形成時用のインクの容量を更に設定可能にすることが考えられる。図８（ｂ）は、吐出特性の補償用の大きなサイズのドットを形成する場合について、１つのノズルが１つの吐出位置へ吐出するインクの容量の一例を示す。この場合、インクジェットヘッド１０２における各ノズルは、図８（ａ）に示した３種類の容量に加え、図中にＬＬと示すより大きな容量でのインクの吐出が可能である。また、この大きな容量は、大サイズ（Ｌサイズ）のインクのドットよりも大きな特大サイズ（ＬＬサイズ）のドットを形成する場合の容量である。このように構成すれば、例えば、より多様なサイズのインクのドットを形成することが可能になる。また、これにより、例えば、吐出特性の補償をより高い精度でより適切に行うことができる。
【００９３】
また、上記においては、単位領域の大きさについて、主に、媒体５０の幅方向及び走査方向のそれぞれの２個のインクのドットが並び、合計で４個のドットを含む場合について、説明をした。しかし、単位領域の大きさについては、上記に限らず、求められる印刷の品質等に応じて変更してもよい。
【００９４】
図８（ｃ）は、単位領域２１２の構成の変形例を示す。この場合、単位領域２１２は、媒体５０の幅方向及び走査方向のそれぞれの４個のインクのドット２０２が並び、合計で４個のドット２０２を含む大きさに設定されている。このように構成した場合も、例えば上記において説明をした場合と同一又は同様に、単位領域２１２単位でのインクの濃度に着目して、インクの濃度の調整を行う。また、異常ノズルが存在する場合には、その異常ノズルと同じグループに含まれる正常ノズルの吐出量を大きくすることで、単位領域２１２にけるインクの濃度を正常時領域濃度に近づける。また、これにより、例えば、異常ノズルの吐出特性の補償を行う。
【００９５】
また、例えば図８（ｃ）に示す場合のように、多くのインクのドット２０２を含む大きさの単位領域２１２を用いる場合、吐出量を大きくする正常ノズルについて、異常ノズルの位置に応じて選択をすることが好ましい。より具体的に、例えば、正常ノズルの吐出量を大きくしてより大きなインクのドット２０２を形成する場合、異常ノズルで本来ドット２０２を形成すべきだった位置から離れた部分に大きなドットを形成すると、単位領域２１２内でのインクの濃度の分布に意図しない偏りが生じて、補償の影響が目立ちやすくなる場合もある。また、例えば隣の単位領域２１２との境界付近のインクの濃度を高くすると、境界部分が目立ちやすくなること等も考えられる。そのため、異常ノズルの吐出特性の補償時には、異常ノズルで本来ドット２０２を形成すべきだった位置に近い位置（例えば、隣接する吐出位置）への正常ノズルでのドット２０２の形成時に、吐出量を大きくすることが好ましい。また、多くのインクのドット２０２を含む大きさの単位領域２１２を用いる場合、例えば、単位領域２１２内での複数の吐出位置へのインクの吐出時に、正常ノズルによるインクの吐出量を大きくすること等も考えられる。そして、この場合、例えば、異常ノズルで本来ドット２０２を形成すべきだった位置により近い部分のインクの濃度がより高くなるように、吐出量の調整を行うことが好ましい。
【００９６】
また、様々大きさの単位領域２１２を設定する場合において、媒体５０の幅方向へ並ぶドット２０２の数は、インクジェットヘッドに設定されるそれぞれのグループが含むノズルの数により決まる。また、走査方向へ並ぶドット２０２の数は、予め設定される単位幅範囲に応じて決まる。そして、この場合、単位幅範囲については、例えば、１つのグループに含まれるノズルの数と同数のドット２０２が走査方向に並ぶ幅に設定すること等が考えられる。また、求められる印刷の品質や印刷装置１２（図１参照）の動作の設定等に応じて、単位幅範囲については、例えば、１つのグループに含まれるノズルの数と異なる数のドット２０２が走査方向に並ぶ幅に設定してもよい。
【００９７】
また、単位領域２１２の大きさについては、例えば、印刷装置１２において行う印刷の解像度に応じて決定することが好ましい。この場合、印刷の解像度とは、上記においても説明をしたように、媒体上に形成されるインクのドット２０２の最小間隔に対応する解像度のことである。また、上記においても説明をしたように、単位領域２１２を用いてインクの濃度の調整を行う場合、このような印刷の解像度の他に、単位領域２１２の解像度を考えることもできる。そして、この場合、吐出特性の補償の影響を目立たなくするためには、単位領域２１２の解像度についても、ある程度以上（例えば、３００ｄｐｉ以上）の解像度に設定することが好ましい。
【００９８】
また、この場合、例えば、インクジェットヘッドに設定されるそれぞれのグループが含むノズルの数をｎ個（ｎは、２以上の整数）とし、媒体５０の幅方向における印刷の解像度をＡｙ（ｄｐｉ）とすると、媒体５０の幅方向における単位領域２１２の解像度Ｂｙは、Ａｙ／ｎ（ｄｐｉ）になる。そして、この場合、単位領域２１２の解像度Ｂｙを３００ｄｐｉ以上にするためには、媒体５０の幅方向における印刷の解像度Ａｙについて、ｎ×３００ｄｐｉ以上にすることが必要になる。また、より具体的に、例えば、ｎ＝２の場合、印刷の解像度については、２×３００＝６００ｄｐｉ以上にすることが好ましい。このように構成すれば、例えば、高い品質での印刷をより適切に行うことができる。
【００９９】
また、上記においても説明をしたように、単位領域２１２におけるインクの濃度については、単位領域２１２内に形成するインクのドット２０２の数を異ならせること等により、複数段階での調整が可能である。そのため、単位領域２１２については、多値での階調の表現が可能な単位と考えることもできる。そして、この場合、上記のような単位領域２１２の解像度を考えると、例えば、印刷装置１２において行う印刷の動作について、ドット単位での階調表現をする構成ではなく、単位領域２１２単位で多値の階調表現をする動作等と考えることもできる。また、この場合、印刷装置１２について、例えば、単位領域２１２の解像度での印刷を行う多値プリンタ等と考えることもできる。そして、印刷装置１２の動作をこのように考えた場合、ＲＩＰ装置１４（図１参照）において行う吐出位置データの生成についても、このような印刷装置１２の動作に合わせて行うことが考えられる。
【０１００】
そこで、以下、印刷装置１２を単位領域２１２の解像度での印刷を行う多値プリンタと考える場合にＲＩＰ装置１４で行う処理の一例について、説明をする。図９は、ＲＩＰ装置１４の詳細な構成の一例を示す図であり、印刷装置１２を単位領域２１２の解像度での印刷を行う多値プリンタと考える場合について、ＲＩＰ装置１４の構成を複数の機能ブロックに分けて示す。また、この場合、ＲＩＰ装置１４は、単位領域２１２の解像度に合わせた多階調の画像である設定階調画像を先ず形成し、その後に、設定階調画像に基づき、吐出位置データを生成する。また、このような動作を行うための構成として、ＲＩＰ装置１４は、階調画像生成部１５２、吐出位置データ生成部１５４、ノズル情報記憶部１５６、及びパターン記憶部１５８を有する。
【０１０１】
尚、以下に説明をする点を除き、ＲＩＰ装置１４は、ＲＩＰ処理等を行う公知の装置と同一又は同様の特徴を有してよい。また、以下の説明においては、説明の便宜上、上記において一般的な印刷の解像度として説明をした印刷の解像度について、ドット解像度と定義する。このドット解像度は、媒体上に形成されるインクのドットの最小間隔に対応する解像度である。また、ドット解像度に応じて媒体上に設定されるインクの吐出位置について、ドット位置と定義する。
【０１０２】
階調画像生成部１５２は、入力画像に基づいて設定階調画像を生成する処理部である。また、より具体的に、この構成において、階調画像生成部１５２は、設定階調画像として、単位領域２１２の解像度と同じ解像度で、かつ、２よりも大きな階調数の画像を生成する。また、階調数としては、単位領域２１２において調整可能なインクの濃度の種類に対応する階調数を用いる。
【０１０３】
ここで、単位領域２１２において調整可能なインクの濃度の種類とは、例えば、単位領域２１２内でのインクのドットの形成の仕方の違いによって表現可能なインクの濃度の種類のことである。より具体的に、例えば図４等を用いて上記において説明をした場合のように、単位領域２１２内に形成するドットの数を０〜４個の範囲で可変にする場合、ドットの数の違いに応じて、５種類の濃度が表現可能になる。また、例えばそれぞれのノズルが吐出するインクの容量を複数段階で可変にする場合には、可変にする段階の数に応じて、表現可能な濃度がより多くなる。また、この場合、単位領域２１２において調整可能なインクの濃度の種類に対応する階調数については、必ずしも調整可能なインクの濃度の種類の数と同一ではなく、調整可能なインクの濃度の種類の数よりも少なくてもよい。より具体的に、階調数としては、例えば、調整可能なインクの濃度の種類の数以下であり、かつ、コンピュータで扱いやすい数（例えば、２の累乗数）を用いることが考えられる。
【０１０４】
また、この場合、設定階調画像については、例えば、ドット解像度よりも低い解像度で入力画像を示す画像と考えることができる。また、より具体的に、設定階調画像としては、例えば、入力画像を所定の形式のラスタ画像へ変換した画像を用いることが考えられる。また、この場合、ラスタ画像としては、単位領域２１２の解像度及び上記の階調数を有する画像を用いる。また、設定階調画像として、例えば、印刷に使用する色に合わせた色分版処理等を更に行った画像を用いること等も考えられる。この場合、階調画像生成部１５２は、設定階調画像として、例えば、印刷に使用する各色にそれぞれが対応する複数のグレースケール画像を生成する。また、上記のように、設定階調画像の解像度は、単位領域２１２の解像度と等しくなっている。そのため、設定階調画像の各画素は、いずれかの単位領域２１２と対応付けられることになる。また、その結果、設定階調画像の各画素は、対応する単位領域２１２内に設定される複数のドット位置と対応付けられることになる。
【０１０５】
また、この構成において、吐出位置データ生成部１５４は、設定階調画像に基づいて吐出位置データを生成する。また、この場合、吐出位置データとして、例えば、入力画像に対応して行う印刷時にインクジェットヘッドにインクを吐出させるドット位置を少なくとも示すデータを生成する。また、この場合、吐出位置データ生成部１５４は、ノズル情報記憶部１５６に記憶されている情報に基づき、異常ノズルの吐出特性の補償を行うように、吐出位置データを生成する。また、パターン記憶部１５８に記憶されている情報に基づき、インクを吐出すべきドット位置を決定する。
【０１０６】
ノズル情報記憶部１５６は、異常ノズルを示す情報を記憶する記憶部であり、異常ノズルを示す情報として、例えば、インクジェットヘッドにおける異常ノズルの位置を記憶する。また、ノズル情報記憶部１５６は、異常ノズルと対応付けて、その異常ノズルを含むグループを示す情報等を更に記憶してもよい。また、パターン記憶部１５８は、単位領域２１２内のドット位置を選択するパターンであるドット選択パターンを記憶する記憶部である。この場合、ドット選択パターンとは、例えば、設定階調画像の画素に対応付けられている複数のドット位置の中から少なくとも一部のドット位置を選択するパターンのことである。また、パターン記憶部１５８は、例えば、設定階調画像の階調数が含むそれぞれの階調値に対応付けられたドット選択パターンを記憶する。また、この場合において、少なくとも一部の階調値に対応するドット選択パターンとして、複数種類のドット選択パターンを記憶する。また、より具体的に、パターン記憶部１５８は、例えば、図４に示したような様々なインクのドットの形成の仕方に対応するドット選択パターンを記憶する。また、この場合において、少なくとも一部の階調値について、同じ階調値に対応する複数のドット選択パターンとして、同じインクの濃度に対応する複数のパターンを記憶する。
【０１０７】
また、この場合も、異常ノズルの吐出特性の補償を行うために、パターン記憶部１５８は、ドット選択パターンとして、補償用のパターンを更に記憶する。このような補償用のパターンとしては、例えば、グループ内のいずれかのノズルが異常ノズルである場合において、そのノズルを使用せずに所定のインクの濃度を実現するパターンを用いることが考えられる。また、この場合、異常ノズル以外のいずれかの正常ノズルの吐出量を大きくするパターン等を好適に用いることができる。
【０１０８】
また、この場合、吐出位置データ生成部１５４は、例えば、設定階調画像の各画素の階調値に対応するいずれかのドット選択パターンを選択することにより、各画素の階調値に基づき、各画素に対応付けられている複数のドット位置の中から少なくとも一部のドット位置を選択する。そして、選択したドット位置をインクジェットヘッドにインクを吐出させるドット位置として設定することにより、吐出位置データを生成する。このように構成すれば、例えば、設定階調画像に基づき、吐出位置データを適切に生成することができる。また、このようにして吐出位置データを生成する動作において、例えば、インクジェットヘッドにおけるいずれかのノズルが異常ノズルである場合、吐出位置データ生成部１５４は、例えば、異常ノズルに対応する単位領域２１２に対する処理において、異常ノズルを使用しない補償用のパターンをドット選択パターンとして選択する。そして、そのドット選択パターンを用いて、インクジェットヘッドにインクを吐出させるドット位置を選択する。このように構成すれば、例えば、異常ノズルの吐出特性の補償を適切に行うことができる。
【０１０９】
また、この場合、ＲＩＰ装置１４は、生成した吐出位置データを、印刷装置１２へ供給する。そして、印刷装置１２において、制御部１２０（図１参照）は、ＲＩＰ装置１４から受け取る吐出位置データに基づき、走査駆動部１０４（図１参照）の動作を制御する。また、これにより、走査駆動部１０４は、吐出位置データに基づき、インクジェットヘッド１０２（図１参照にインクを吐出させる。このように構成すれば、例えば、入力画像に対応する印刷の動作を適切に実行できる。
【０１１０】
また、このようにして吐出位置データを生成する場合、例えば通常の方法（公知の一般的な方法）でＲＩＰ処理等を行う場合と比べ、ＲＩＰ装置１４で行う処理の処理量を低減すること等も可能になる。より具体的に、上記のようにして吐出位置データを生成する場合、吐出位置データの生成前の生成する設定階調画像として、ドット解像度よりも解像度の低い画像を生成する。例えば、この場合、上記においても説明をしたように、階調画像生成部１５２は、設定階調画像として、単位領域２１２の解像度に合わせた解像度の画像を生成する。また、吐出位置データ生成部１５４は、このような解像度の設定階調画像に基づき、ドット解像度の吐出位置データを生成する。
【０１１１】
また、この場合において、例えば、走査方向における設定階調画像の解像度をＢｘ、媒体の幅方向における設定階調画像の解像度をＢｙとして、１つの単位領域内のインクのドットの並びについて、走査方向へ並ぶドットの数をｍ個、媒体の幅方向へ並ぶドットの数をｎ個とした場合、走査方向における吐出位置データの解像度Ａｘはｍ・Ｂｘ、媒体の幅方向における吐出位置データの解像度Ａｙはｎ・Ｂｙになる。このように、設定階調画像の解像度は、吐出位置データの解像度と比べ、低い解像度になる。
【０１１２】
この点に関し、例えば通常の方法でＲＩＰ処理等を行う場合、吐出位置データの解像度でハーフトーン処理等を行うことになる。そして、この場合、多くの画素を扱う処理が必要になるため、必要な処理量が膨大になる場合がある。より具体的に、例えば、高い解像度（例えば、６００ｄｐｉ以上）でのＲＩＰ処理等を行う場合、処理に要する時間の増大が問題になる場合がある。
【０１１３】
これに対し、上記のような設定階調画像を用いる場合、吐出位置データと比べて解像度が低いため、ハーフトーン処理等に必要な処理量を大幅に低減することができる。また、この場合、吐出位置データ生成部１５４において吐出位置データを生成する処理については、例えば、予め用意されているドット選択パターンを選択することで実行できる。そして、この場合、例えば通常の方法でＲＩＰ処理を行う場合のような多くの処理量は必要ないと考えられる。そのため、このように構成すれば、例えば、吐出位置データを生成するために必要なデータの処理量を大幅に低減することができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
【０１１４】
続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明等を行う。上記においても説明をしたように、印刷システム１０において用いる印刷装置１２については、例えば、単位領域の解像度での印刷を行う多値プリンタ等と考えることもできる。そして、この場合、単純に考えると、ドット解像度よりも低い単位領域２１２の解像度を用いることで印刷の品質に影響が生じるようにも思われる。
【０１１５】
しかし、例えばトリケップス社から出版されている書籍である「実践  ディジタルカラー画像の設計と評価」の第３９頁の図３、４等でも説明がされているように、多値プリンタを用いる場合、解像度がある程度以上（例えば、３００ｄｐｉ以上）であれば、より解像度の高い２値プリンタと同等以上の階調再現能力での印刷を行うことができる。また、上記のようにして単位領域のインクの濃度を調整する場合、例えば媒体の幅方向及び走査方向のそれぞれの２個のインクのドットが並ぶサイズの単位領域（２×２のサイズの単位領域）でも、３階調以上の階調表現が可能である。そのため、上記のようにして印刷を行う場合にも、単位領域２１２の解像度を十分に高くすれば、高画質の印刷を適切に行うことができる。単位領域２１２の解像度については、媒体の幅方向及び走査方向のそれぞれについて、例えば３００ｄｐｉ以上、好ましくは６００ｄｐｉ以上にすることが望ましい。
【０１１６】
また、上記においては、印刷装置１２について、ライン型のインクジェットプリンタを用いる場合について、説明をした。しかし、印刷装置１２としては、例えば、パス数を１にして印刷を行うシリアル型のインクジェットプリンタ等を用いること等も考えられる。この場合も、上記と同一又は同様にして、高い品質での印刷を適切に行うことができる。
【０１１７】
また、ＲＩＰ装置１４において吐出位置データを生成する処理については、図９を用いて説明をした処理に限らず、例えば、通常の方法のＲＩＰ処理と同一又は同様の方法で行ってもよい。この場合、例えば、途中で設定階調画像を生成することなく、例えばドット解像度でのハーフトーン処理等を行って、入力画像から直接に吐出位置データを生成する。また、この場合、例えばハーフトーン処理の結果に対して単位領域を設定して、異常ノズルの吐出特性の補償を行う。より具体的に、この場合、異常ノズルに対応する単位領域においてインクのドットを形成する位置やドットのサイズ等を変更することにより、異常ノズルを考慮した吐出位置データを生成する。また、この場合、例えば、ハーフトーン処理を行う前に、単位領域の設定を行ってもよい。また、この場合、例えば、単位領域内での吐出特性の補償を行いつつ、異常ノズルを使用しない条件でハーフトーン処理を行う。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、例えば印刷システムに好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１１９】
１０・・・印刷システム、１２・・・印刷装置、１４・・・ＲＩＰ装置、５０・・・媒体、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・走査駆動部、１０６・・・定着手段、１１２・・・ノズル、１２０・・・制御部、１５２・・・階調画像生成部、１５４・・・吐出位置データ生成部、１５６・・・ノズル情報記憶部、１５８・・・パターン記憶部、２０２・・・ドット、２１２・・・単位領域、３０２・・・グループ、３０４・・・単位幅範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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