(57)【要約】【課題】簡素かつ安価な構成で挟み込みを精度よく検知することができる挟み込み検知装置を提供する。【解決手段】挟み込み検知装置は、ドア開口部の周縁部に設けられるセンサ電極５１と、バックドアに設けられ、バックドアが車体に向けて閉じられるほどセンサ電極５１との距離が小さくなる位置検知電極５２と、障害物の挟み込みを検知するために、センサ電極５１に形成される静電容量の変化を検知する検知部５３と、を有している。この場合、位置検知電極５２は、センサ電極５１との距離に応じた充電量で、センサ電極５１に形成される静電容量を充電する。【選択図】図３
2019018632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の開口部を開閉する開閉体による障害物の挟み込みを検知する挟み込み検知装置において、
前記開口部の周縁部及び前記開閉体の一方に設けられるセンサ電極と、
前記開口部の周縁部及び前記開閉体の他方に設けられ、前記開閉体が前記車体に向けて閉じられるほど前記センサ電極との距離が小さくなる位置検知電極と、
前記障害物の挟み込みを検知するために、前記センサ電極に形成される静電容量の変化を検知する検知部と、を有し、
前記位置検知電極は、前記センサ電極との距離に応じた充電量で、前記センサ電極に形成される静電容量を充電する
挟み込み検知装置。
【請求項２】
前記センサ電極には、センサ電圧が周期的に印加され、
前記位置検知電極には、前記センサ電極よりも高電位かつ同位相の検知電圧が印加される
請求項１記載の挟み込み検知装置。
【請求項３】
前記開閉体は、ヒンジ部品を介して基端部が前記車体に取り付けられ、開放端部側を揺動することで開閉し、
前記センサ電極は、前記基端部側から前記開放端部側にかけて前記開閉体の両側の側端部にそれぞれ設けられ、
前記位置検知電極は、前記開口部の周縁部のうち前記開閉体が閉じられた状態において前記センサ電極と対向し、かつ、前記ヒンジ部品に近い位置にそれぞれ設けられている
請求項１又は２記載の挟み込み検知装置。
【請求項４】
車体の開口部に設けられた開閉体を自動で開閉させる開閉機構と、
前記開閉体による障害物の挟み込みを検知する、請求項１から３のいずれか記載の挟み込み検知装置と、
を有する開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟み込み検知装置及び開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バックドアなどの開閉体をアクチュエータで駆動して自動で開閉する開閉システムを備えた車両が知られている。この類の開閉システムにおいては、開閉体の閉動作時、開閉体と車体との間に障害物が挟み込まれることがないように、障害物の挟み込みを検知する挟み込み検知装置が搭載されている。
【０００３】
挟み込み検知装置としては、センサ電極に形成される静電容量の変化を利用して障害物を検知する手法が知られている。ところで、この挟み込み検知装置にあっては、開閉体が全閉状態へと至る途中で、センサ電極が車体へと接近することとなる。このため、センサ電極と車体とが容量結合し、センサ電極に形成される静電容量が変化する。その結果、障害物が存在しないにも拘わらず、挟み込みを誤検知してしまう虞がある。
【０００４】
例えば特許文献１には、センサ電極と容量感知方向に位置する開口部材側部分を遮蔽電極で覆う手法が開示されている。この遮蔽電極には、その電位がセンサ電極と同電位となる電圧が印加されており、開口部材側部分をセンサ電極に対して静電遮断し、これにより、開口部材側部分が検知の妨げとなることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４０４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された手法においては、センサ電極と対向する車体表面の全範囲を遮蔽電極で広範囲に覆わなければならない。そのため、コストの増加や、車体形状毎に遮蔽電極の形状を開発しなければならないという不都合がある。また、遮蔽電極に障害物が触れた場合、又は遮蔽電極のごく近傍に障害物が存在する場合には、遮蔽電極の影響により障害物を検知することができないという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素かつ安価な構成で挟み込みを精度よく検知することができる挟み込み検知装置及び開閉システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、車体の開口部を開閉する開閉体による障害物の挟み込みを検知する挟み込み検知装置を提供する。この挟み込み検知装置は、開口部の周縁部及び開閉体の一方に設けられるセンサ電極と、開口部の周縁部及び開閉体の他方に設けられ、開閉体が車体に向けて閉じられるほどセンサ電極との距離が小さくなる位置検知電極と、障害物の挟み込みを検知するために、センサ電極に形成される静電容量の変化を検知する検知部と、を有し、位置検知電極は、センサ電極との距離に応じた充電量で、センサ電極に形成される静電容量を充電する。
【０００９】
ここで、第１の発明において、センサ電極には、センサ電圧が周期的に印加され、位置検知電極には、センサ電極よりも高電位かつ同位相の検知電圧が印加されることが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、開閉体は、ヒンジ部品を介して基端部が車体に取り付けられ、開放端部側を揺動することで開閉することが好ましい。この場合、センサ電極は、基端部側から開放端部側にかけて開閉体の両側の側端部にそれぞれ設けられ、位置検知電極は、開口部の周縁部のうち開閉体が閉じられた状態においてセンサ電極と対向し、かつ、ヒンジ部品に近い位置にそれぞれ設けられていることが望ましい。
【００１１】
また、第２の発明は、車体の開口部に設けられた開閉体を自動で開閉させる開閉機構と、開閉体による障害物の挟み込みを検知する、第１の発明に係る挟み込み検知装置と、を有する開閉システムを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡素かつ安価な構成で挟み込みを精度よく検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る開閉システムが適用される自動車のバックドアを模式的に示す説明図
【図２】本実施形態に係る開閉システムの構成を示すブロック図
【図３】開閉システムに適用された挟み込み検知装置の構成を模式的に示す説明図
【図４】挟み込み検知装置による挟み込み検知処理の概念を示す説明図
【図５】開閉システムによるバックドアの開閉動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本実施形態に係る開閉システム１０を自動車１のバックドア５に適用して説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る開閉システム１０が適用される自動車１のバックドア５を模式的に示す説明図である。図２は、本実施形態に係る開閉システム１０の構成を示すブロック図である。
【００１５】
バックドア５は、自動車１の車体２の後部に設けられ、車体２の後部に設けられたドア開口部３を開閉するドアである。バックドア５は、ヒンジ部品６を介して車体２に回動自在に連結されている。本実施形態において、ヒンジ部品６は、ドア開口部３の周縁部４、すなわち、ドア開口部３を囲繞する車体２側の周縁部４のうち上縁部４ａに設けられている。バックドア５は、ヒンジ部品６を介して上端部（基端部）５ａが車体２に取り付けられ、下端部（開放端部）５ｂ側を揺動することで開閉する、跳ね上げ式のドアである。
【００１６】
開閉システム１０は、パワーバックドアと呼ばれる、バックドア５を自動で開閉させるシステムである。開閉システム１０は、開閉スイッチ２０、開閉センサ２５、開閉機構３０、挟み込み検知装置５０及びＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０を主体に構成されている。
【００１７】
開閉スイッチ２０は、乗員からバックドア５の開閉操作を受け付ける操作部材である。開閉スイッチ２０は、自動車１の運転席、バックドア５に設けられたスイッチ、電子キーに搭載されたスイッチなどから構成されている。開閉スイッチ２０を操作することで、ＥＣＵ６０に対してバックドア５の開閉を指示することができる。開閉スイッチ２０が開操作又は閉操作されると、その操作信号がＥＣＵ６０に出力される。
【００１８】
開閉センサ２５は、車体２の後部に設けられている。開閉センサ２５は、バックドア５が全閉したこと、及びバックドア５が全開したことを検知する。開閉センサ２５は、全閉状態又は全開状態を検知すると、その状態に応じた検知信号をＥＣＵ６０に出力する。
【００１９】
開閉機構３０は、バックドア５を開閉させるための機構である。開閉機構３０は、バックドア５の左右の側端部５ｃ，５ｄにそれぞれ設けられている。開閉機構３０は、軸体３１と、駆動モータ３２と、付勢手段（図示せず）とを主体に構成されている。
【００２０】
軸体３１は、伸縮可能に構成されており、車体２とバックドア５との間に設けられている。駆動モータ３２は、軸体３１が伸縮するための動力源となるものであり、車体２に設けられている。駆動モータ３２を正転駆動して軸体３１の軸長を伸ばすことにより、バックドア５が開方向に移動する。駆動モータ３２を逆転駆動して軸体３１の軸長を縮めることにより、バックドア５が閉方向に移動する。駆動モータ３２の駆動状態は、ＥＣＵ６０により制御される。また、付勢手段は、スプリングなどで構成されており、軸体３１に設けられている。付勢手段の付勢力により軸体３１の軸長（伸縮長さ）を維持することで、バックドア５を全開状態で保持することができる。
【００２１】
挟み込み検知装置５０は、車体２のドア開口部３を開閉するバックドア５による障害物（例えば人体）の挟み込みを検知する装置である。挟み込み検知装置５０の詳細については後述する。
【００２２】
ＥＣＵ６０は、開閉システム１０において制御を司る制御部である。ＥＣＵ６０としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。本実施形態との関係において、ＥＣＵ６０は、駆動モータ３２の駆動状態を制御して、バックドア５の開閉を制御する。また、ＥＣＵ６０は、挟み込み検知装置５０に対して必要な信号を出力したり、挟み込み検知装置５０の動作状態を制御したりする。そして、ＥＣＵ６０は、バックドア５を閉動作する際に、挟み込み検知装置５０による検知結果に基づいて障害物の挟み込みを判断した場合には、バックドア５を開動作に切り替える制御を行う。
【００２３】
図３は、開閉システム１０に適用された挟み込み検知装置５０の構成を模式的に示す説明図である。挟み込み検知装置５０は、センサ電極５１と、位置検知電極５２と、検知部５３とで構成されている。
【００２４】
センサ電極５１は、バックドア５の上端部５ａ側から下端部５ｂ側にかけて、バックドア５の左右の側端部５ｃ，５ｄにそれぞれ設けられている（図１参照）。センサ電極５１には、入力端子Ｖｉｎｓを介して、ＥＣＵ６０から第１パルス信号Ｐ１が入力される。この第１パルス信号Ｐ１を通じて、センサ電極５１には、所定レベルの電圧（センサ電圧）が周期的に印加される。同図において、「Ｃａ」は、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａ（対接地容量）である。「Ｃｓ」は、バックドア５が全開状態、かつ、バックドア５と車体２との間に障害物がない状態における、センサ電極５１に形成される静電容量（以下「基準静電容量」という）である。また、「Ｃｐ」は、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａのうち、バックドア５と車体２との間に存在する障害物により増加する静電容量である。さらに、「Ｃｂ」は、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａのうち、バックドア５（センサ電極５１）が車体２に近づくことで増加する静電容量である。この静電容量Ｃｂは、センサ電極５１と車体２との距離が小さいほど大きくなる関係にある。
【００２５】
位置検知電極５２は、ドア開口部３の周縁部４のうち、幅方向における左右縁部４ｂ，４ｃにそれぞれ設けられている（図１参照）。このため、位置検知電極５２は、バックドア５が閉じられた状態においてセンサ電極５１と対向する。また、位置検知電極５２は、左右縁部４ｂ，４ｃのうち、ヒンジ部品６、すなわち、上縁部側４ａに近い位置に設けられている。この位置検知電極５２は、バックドア５が車体２に向けて閉じられるほど、センサ電極５１との距離が小さくなる関係となっている。
【００２６】
位置検知電極５２には、入力端子Ｖｉｎｐを介して、ＥＣＵ６０から第２パルス信号Ｐ２が入力されている。この第２パルス信号Ｐ２を通じて、位置検知電極５２には、センサ電極５１よりも高電位かつセンサ電圧と同位相の電圧が印加される。同図において、「Ｃｃ」は、センサ電極５１と位置検知電極５２との間に形成される静電容量を示している。この静電容量Ｃｃは、センサ電極５１（バックドア５）が位置検知電極５２に近づくことで容量結合したものであり、センサ電極５１（バックドア５）と位置検知電極５２との距離が小さいほど大きくなる。位置検知電極５２は、その静電容量Ｃｃが、上述の車体２に起因する静電容量Ｃｂと一致又はほぼ同じとなるように設定されている。
【００２７】
検知部５３は、障害物の挟み込みを検知するために、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａの変化を検知する。検知部５３は、センサ電極５１とグランドとの間に接続された基準コンデンサＣ１により構成されている。基準コンデンサＣ１とセンサ電極５１との間には、ダイオードＤ１が接続されている。ダイオードＤ１と基準コンデンサＣ１との接続点Ｔ１は、ＥＣＵ６０に接続されている。
【００２８】
検知部５３において、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａの変化は、接続点Ｔ１における電圧の変化として検知される。検知部５３における検知結果、すなわち、接続点Ｔ１における電圧は、ＥＣＵ６０に入力される。
【００２９】
図４は、挟み込み検知装置５０による挟み込み検知処理の概念を示す説明図である。挟み込み検知処理は、バックドア５を閉方向に動作させる場合において、バックドア５と車体２との間に挟み込まれる障害物を検知する処理である。
【００３０】
まず、挟み込み検知処理が開始されると、センサ電極５１に第１パルス信号Ｐ１が、位置検知電極５２に第２パルス信号Ｐ２が入力される。
【００３１】
バックドア５が全開状態から閉まる過程において、バックドア５と車体２との間に障害物が存在しない場合、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａは、基準静電容量Ｃｓとなる。したがって、センサ電極５１の電圧、すなわち、検知部５３において検知される電圧は、所定の判定電圧よりも高いレベルとなる（図４（ａ））。
【００３２】
一方、バックドア５と車体２との間に障害物が存在する場合、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａには、基準静電容量Ｃｓに加え、障害物に起因する静電容量Ｃｐも含まれる。すなわち、バックドア５と車体２との間に障害物が存在する場合には、バックドア５と車体２との間に障害物が存在しない場合と比べて、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａが増加することとなる。このため、検知部５３において検知される電圧が判定電圧以下となる（図４（ｂ））。したがって、検知部５３において検知される電圧と判定電圧とを比較することで、障害物の挟み込みを検知することができる。
【００３３】
ところで、バックドア５が全閉状態へと至る途中においては、センサ電極５１が車体２へと接近する。この場合、センサ電極５１と車体２とが容量結合する。よって、障害物が存在しない状態においては、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａには、基準静電容量Ｃｓに加え、車体２に起因する静電容量Ｃｂも含まれる。このため、検知部５３において検知される電圧が判定電圧以下となり（図４（ｃ）破線参照）、障害物が存在しないにも拘わらず、挟み込みを検知してしまう虞がある。
【００３４】
この点、本実施形態に係る挟み込み検知装置５０にあっては、位置検知電極５２が備えられている。この位置検知電極５２は、バックドア５が閉じられる際にセンサ電極５１に近づくように設けられている。そのため、位置検知電極５２は、バックドア５が全閉状態へと至る途中において、センサ電極５１と容量結合する。これにより、電荷の移動が発生し、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａが充電されることとなる。
【００３５】
この場合、位置検知電極５２の静電容量Ｃｃと、車体２に起因する静電容量Ｃｂとは、バックドア５（センサ電極５１）と車体２（位置検知電極５２）の距離に応じたものとして、それぞれ対応している。したがって、上述の充電により、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａのうち、車体２に起因する静電容量Ｃｂ分がキャンセルされることとなる。換言すれば、位置検知電極５２は、センサ電極５１との距離に応じた充電量で、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａを充電することとなる。その結果、センサ電極５１が車体２へと接近した場合であっても静電容量Ｃｂがキャンセルされているため、検知部５３において検知される電圧は判定電圧よりも高いレベルのまま維持される（図４（ｃ））。
【００３６】
この状況において、バックドア５と車体２との間に障害物が存在する場合には、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａは、障害物に起因する静電容量Ｃｐ分だけ増加する。これにより、検知部５３において検知される電圧が判定電圧以下となる（図４（ｄ））。したがって、検知部５３において検知される電圧と判定電圧とを比較することで、障害物の挟み込みを検知することができる。
【００３７】
図５は、開閉システム１０によるバックドア５の開閉動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、開閉スイッチ２０が操作されたことをトリガーとしてＥＣＵ６０により実行される。
【００３８】
まず、ステップ１（Ｓ１）において、ＥＣＵ６０は、開閉スイッチ２０の操作が開操作であるか否かを判断する。開閉スイッチ２０の操作が開操作である場合には、ステップ１で肯定判定され、ステップ２（Ｓ２）に進む。一方、開閉スイッチ２０の操作が閉操作である場合には、ステップ１で否定判定され、後述するステップ５（Ｓ５）に進む。
【００３９】
ステップ２において、ＥＣＵ６０は、駆動モータ３２を正転駆動する。駆動モータ３２が正転駆動すると、開閉機構３０の軸体３１が伸び、これにより、バックドア５が開方向に移動する。
【００４０】
ステップ３（Ｓ３）において、ＥＣＵ６０は、開閉センサ２５の検知信号を参照し、バックドア５が全開状態に到達したか否かを判断する。バックドア５が全開状態に到達した場合には、ステップ３で肯定判定され、ステップ４（Ｓ４）に進む。バックドア５が全開状態に到達していない場合には、ステップ３で否定判定され、ステップ３に戻る。
【００４１】
ステップ４において、ＥＣＵ６０は、終了処理を行う。具体的には、ＥＣＵ６０は、駆動モータ３２の正転駆動を停止する。
【００４２】
これに対して、ステップ５において、ＥＣＵ６０は、挟み込み検知装置５０による挟み込み検知処理を開始する。具体的には、ＥＣＵ６０は、入力端子Ｖｉｎｓに対して第１パルス信号Ｐ１を出力し、入力端子Ｖｉｎｐに対して第２パルス信号Ｐ２を出力する。
【００４３】
ステップ６（Ｓ６）において、ＥＣＵ６０は、駆動モータ３２を逆転駆動する。駆動モータ３２が逆転駆動すると、開閉機構３０の軸体３１が縮み、これにより、バックドア５が閉方向に移動する。
【００４４】
ステップ７（Ｓ７）において、ＥＣＵ６０は、検知部５３において検知される電圧と判定電圧とを比較し、挟み込み検知装置５０において障害物の挟み込みが検知されたか否かを判断する。挟み込み検知装置５０において障害物の挟み込みが検知された場合には、検知部５３の電圧が判定電圧以下となる。よって、検知部５３の電圧が判定電圧以下となる場合には、ステップ７において肯定判定され、ステップ２に進む。これにより、バックドア５が閉方向から開方向への移動へと切り替えられる。一方、検知部５３の電圧が判定電圧よりも大きい場合、すなわち、挟み込み検知装置５０において障害物の挟み込みが検知されていない場合には、ステップ７において否定判定され、ステップ８（Ｓ８）に進む。
【００４５】
ステップ８において、ＥＣＵ６０は、開閉センサ２５の検知信号を参照し、バックドア５が全閉状態に到達したか否かを判断する。バックドア５が全閉状態に到達した場合には、ステップ８で肯定判定され、ステップ９（Ｓ９）に進む。一方、バックドア５が全閉状態に到達していない場合には、ステップ８で否定判定され、ステップ７に戻る。
【００４６】
ステップ９において、ＥＣＵ６０は、終了処理を行う。具体的には、ＥＣＵ６０は、駆動モータ３２の逆転駆動を停止する。また、ＥＣＵ６０は、第１パルス信号Ｐ１及び第２パルス信号Ｐ２の出力を停止する。
【００４７】
このように本実施形態に係る開閉システム１０は、挟み込み検知装置５０を備えている。そして、挟み込み検知装置５０は、バックドア５が車体２に向けて閉じられるほどセンサ電極５１との距離が小さくなる位置検知電極５２を備えている。この位置検知電極５２は、バックドア５（センサ電極５１）が車体２に近づくことでセンサ電極５１と容量結合することとなる。そのため、この位置検知電極５２により、センサ電極５１との距離に応じた充電量で、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａが充電される。その結果、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａのうち、車体２に起因する静電容量Ｃｂ分がキャンセルされることとなる。これにより、車体２と障害物とを適切に切り分けることができるので、障害物の挟み込みを有効に検知することができる。
【００４８】
また、本実施形態の位置検知電極５２によれば、車体２を静電遮蔽するものではないので、センサ電極５１の全域にわたって電極を設ける必要がない。よって、ドア開口部３の左右縁部４ｂ，４ｃの一部に、位置検知電極５２を配置するだけでよい。これにより、簡素かつ安価な構成で挟み込みを精度よく検知することができる。
【００４９】
また、本実施形態において、センサ電極５１には、センサ電圧が周期的に印加され、位置検知電極５２には、センサ電極５１よりも高電位かつセンサ電圧と同位相の検知電圧が印加される。
【００５０】
この構成によれば、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａを適切に充電することができる。もっとも、車体２に起因する静電容量Ｃｂがキャンセルされるように、センサ電極５１に形成される静電容量Ｃａについて充電を行うことができるのであれば、センサ電圧と同位相でなくてもよい。
【００５１】
また、本実施形態において、位置検知電極５２は、ドア開口部３の周縁部４のうちバックドア５が閉じられた状態においてセンサ電極５１と対向し、かつ、ヒンジ部品６に近い位置に設けられている。
【００５２】
バックドア５の開き角が同一であっても、ヒンジ部品６に近い位置、すなわち、バックドア５の上端部５ａ側の方が、バックドア５の下端部５ｂ側よりもセンサ電極５１との距離が近くなる。バックドア５の上端部５ａ側は、バックドア５の下端部５ｂ側と比べ、センサ電極５１との距離が相対的に近い関係にあるので、バックドア５の開き角が大きくてもセンサ電極５１と容量結合しやすい傾向にある。これにより、センサ電極５１が車体２へと接近した場合に、車体２に起因する静電容量Ｃｂの増加を適切にキャンセルすることができる。その結果、障害物の挟み込みを適切に検知することができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、挟み込みを検知した場合には、バックドア５を開方向に移動させているが、バックドア５を停止するものであってもよい。
【００５４】
また、本実施形態において、挟み込み検知装置５０が備える検知部５３は、センサ電極５１に形成される静電容量の変化を検知するものである。しかしながら、検知部５３は、本実施形態においてＥＣＵ６０が実行する機能、すなわち、静電容量の変化に基づいて障害物の挟み込みの有無を判断する機能をさらに備えるものであってもよい。
【００５５】
以上、本発明の実施形態に係る開閉システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、上述した実施形態では、開閉システムについて説明したが、開閉システムに適用される挟み込み検知装置それ自体も本発明の一部として機能する。
【００５６】
例えば、本実施形態では、バックドアによる障害物の挟み込みを検知する手法を述べたが、バックドアに限らず、車体の開口部を開閉する種々の開閉体に対して適用することができる。例えば、トランクリッド、サイドドアなどであってもよい。また、開閉体は、ヒンジ部品を中心に揺動する構成のみならず、スライドする構成であってもよい。また、開閉体はドアに限らず、ドアウインドや、サンルーフなどであってもよい。さらに、自動開閉機能付きの開閉システムのみならず、開閉体に対する操作力を補助するアシスト機能付きの開閉システムに挟み込み検知装置を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１      自動車
２      車体
３      ドア開口部
４      周縁部
５      バックドア（開閉体）
６      ヒンジ部品
１０      開閉システム
２０      開閉スイッチ
３０      開閉機構
３１      軸体
３２      駆動モータ
５０      挟み込み検知装置
５１      センサ電極
５２      位置検知電極
５３      検知部
６０      ＥＣＵ
【図１】
2019018632.tif 000003
【図２】
2019018632.tif 000004
【図３】
2019018632.tif 000005
【図４】
2019018632.tif 000006
【図５】
2019018632.tif 000007