(57)【要約】【課題】ドライブシャフトの捩れに起因する音や振動の発生を防ぐことができる車両のパーキング装置を提供すること。【解決手段】ブレーキペダル２の踏操作によって発生するブレーキ液圧によって前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒに制動を加えるフットブレーキ５と、パーキングスイッチ９によるパーキング操作に連動して後輪４Ｌ，４Ｒの回転をロックする駐車ブレーキ６を備える車両のパーキング装置１において、ＥＣＵ（制御手段）１０は、ブレーキペダル２の踏操作に応じてフットブレーキ５が作動した後にパーキングスイッチ９によるパーキング操作がなされると、駐車ブレーキ６の動作が確定するまでブレーキ液圧を保持し、駐車ブレーキ６の動作が確定した後にブレーキ液圧を解放する制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作子の操作に応じてブレーキアクチュエータで発生するブレーキ液圧によって車輪に制動力を加える制動機構と、
パーキング操作子によるパーキング操作に応じて車両の駆動輪に伝達される回転をロックするパーキングロック機構と、
駆動装置の駆動で車輪の回転をロックする駐車ブレーキ機構と、
前記ブレーキアクチュエータと前記駐車ブレーキ機構の前記駆動装置とを制御する制御手段と、を備える車両のパーキング装置であって、
前記制御手段は、
前記パーキング操作子によるパーキング操作に連動して前記駆動装置を駆動することで前記駐車ブレーキ機構で前記車輪の回転をロックするように構成されており、
前記ブレーキ操作子の操作に応じて前記制動手段による前記制動力が加えられた後に前記パーキング操作子によるパーキング操作がなされると、前記駐車ブレーキ機構による前記車輪の回転をロックする動作が確定するまで前記ブレーキアクチュエータで発生するブレーキ液圧を保持し、前記駐車ブレーキ機構の動作が確定した後に前記ブレーキ液圧を解放する
ことを特徴とする車両のパーキング装置。
【請求項２】
前記制動機構は、前記ブレーキアクチュエータを駆動制御する制動力制御装置を備え、
前記制御手段は、前記パーキング操作子によるパーキング操作を検知すると、前記制動力制御装置を動作させて前記制動機構に作用するブレーキ液圧を保持／解放する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のパーキング装置。
【請求項３】
前記駐車ブレーキ機構は、電動式であって、アクチュエータ駆動回路と、該アクチュエータ駆動回路によって駆動されるアクチュエータと、該アクチュエータによって動作する駐車ブレーキ駆動装置と、を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両のパーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングスイッチやセレクトレバー等によるパーキング操作に応じて車両の駆動輪に伝達される回転をロックするパーキングロック機構を備える車両のパーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーキングスイッチの押下操作やセレクトレバーをＰレンジに入れる操作（パーキング操作）に応じて車両の駆動輪に伝達される回転をロックするパーキングロック機構を備える車両がある。このような車両では、駐車時に、ブレーキペダルを踏んで車両を停止させた後、ブレーキペダルを踏んだままパーキングスイッチ等によるパーキング操作を行うと、このパーキング操作に連動して駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）が動作して車輪の回転をロックするように構成されているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２９７１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、運転者によるパーキング操作に連動して駐車ブレーキを動作させるパーキング装置では、パーキング操作の検知によりパーキングロック機構が作動してから駐車ブレーキによる車輪のロックが完了するまで（駐車ブレーキ動作の確定まで）には一定の時間を要する。そのため、例えば、車両が坂道で停車している場合には、パーキングロック機構が作動してから駐車ブレーキによる車輪のロックが完了するまでの間に運転者がブレーキペダルから足を離したような場合には、車両が坂道に沿って僅かに摺り下がることで、パーキングロック機構によって回転がロックされているドライブシャフト等に捩れが発生する。その後に駐車ブレーキによる車輪のロックが完了することでドライブシャフト等に捩れが生じた状態で車輪がロックされるおそれがある。これにより、その後に車両を走行させるために運転者がパーキングを解除すると、捩れていたドライブシャフトが元の状態に戻ることで音や振動が発生するおそれがある、という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、ドライブシャフトの捩れに起因する音や振動の発生を防ぐことができる車両のパーキング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、ブレーキ操作子（２）の操作に応じてブレーキアクチュエータ（１２）で発生するブレーキ液圧によって車輪（３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒ）に制動力を加える制動機構（５）と、パーキング操作子（９）によるパーキング操作に応じて車両の駆動輪（４Ｌ，４Ｒ）に伝達される回転をロックするパーキングロック機構（８）と、駆動装置（１７）の駆動で車輪（４Ｌ，４Ｒ）の回転をロックする駐車ブレーキ機構（６）と、前記ブレーキアクチュエータ（１２）と前記駐車ブレーキ機構（６）の前記駆動装置（１７）とを制御する制御手段（１０）と、を備える車両のパーキング装置（１）であって、前記制御手段（１０）は、前記パーキング操作子（９）によるパーキング操作に連動して前記駆動装置（１７）を駆動することで前記駐車ブレーキ機構（６）で前記車輪（４Ｌ，４Ｒ）の回転をロックするように構成されており、前記ブレーキ操作子（２）の操作に応じて前記制動手段（５）による前記制動力が加えられた後に前記パーキング操作子（９）によるパーキング操作がなされると、前記駐車ブレーキ機構（６）による前記車輪の回転をロックする動作が確定するまで前記ブレーキアクチュエータ（１２）で発生するブレーキ液圧を保持し、前記駐車ブレーキ機構（６）の動作が確定した後に前記ブレーキ液圧を解放することを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかる車両のパーキング装置によれば、運転者が車両を駐車するために、ブレーキ操作子を操作したままの状態でパーキング操作子によってパーキング操作し、このパーキング操作に連動して駐車ブレーキが動作した場合、この駐車ブレーキの動作が確定するまでブレーキ液圧をそのまま保持するようにした。そのため、車両を坂道で駐車した場合等であっても、車両が坂道によって摺り下がることがない。このため、駐車時にドライブシャフト等に捩れが発生するようなことがないため、その後にパーキングが解除されても、捩れたドライブシャフト等が元の状態に戻ることによる音や振動の発生が効果的に防がれる。
【０００８】
また、本発明では、前記制動機構（５）は、前記ブレーキアクチュエータ（１２）を駆動制御する制動力制御装置（１４）を備え、前記制御手段（１０）は、前記パーキング操作子（９）によるパーキング操作を検知すると、前記制動力制御装置（１４）を動作させて前記制動機構（５）に作用するブレーキ液圧を保持／解放するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明では、前記駐車ブレーキ機構（６）は、電動式であって、アクチュエータ駆動回路（１５）と、該アクチュエータ駆動回路（１５）によって駆動されるアクチュエータ（１６）と、該アクチュエータ（１６）によって動作する駐車ブレーキ駆動装置（１７）と、を備えるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両が坂道に駐車したような場合であっても、ドライブシャフトの捩れに起因する音や振動の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明にかかる車両のパーキング装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる車両のパーキング装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明にかかる車両のパーキング装置の制御タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明にかかる車両のパーキング装置のシステム構成を示すブロック図であり、本実施の形態にかかる車両のパーキング装置１は、ブレーキペダル（ブレーキ操作子）２の踏操作によって発生するブレーキ液圧で左右の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒにそれぞれ制動を加えるフットブレーキ（制動機構）５と、パーキングスイッチ９の押下操作に応じてトランスミッション７の不図示のドライブシャフト等の回転をロックすることで、駆動輪４Ｒ，４Ｌに伝達される回転をロックするパーキングロック機構８と、駐車ブレーキ駆動装置１７の駆動で左右の後輪４Ｌ，４Ｒの回転をロックする駐車ブレーキ（パーキングブレーキ）６と、フットブレーキ５と駐車ブレーキ６およびパーキングロック機構８を制御する制御手段としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０とを備えている。
【００１４】
フットブレーキ５は、運転者が踏操作するブレーキペダル２と、該ブレーキペダル２の踏み込み動作によってブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ１１と、該マスタシリンダ１１で発生したブレーキ液圧を保持／解放するブレーキアクチュエータ１２と、左右の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒにそれぞれ設けられた車輪ブレーキ１３と、ブレーキアクチュエータ１２を駆動制御する制動力制御装置１４とを含んで構成されている。なお、図示していないが、各車輪ブレーキ１３は、例えば、左右の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒと共に回転するブレーキディスクと、ブレーキ液圧によって各ブレーキディスクを両側から挟み込むブレーキパッドが組み込まれたブレーキキャリパを含んで構成されている。
【００１５】
駐車ブレーキ６は、電動式であって、アクチュエータ駆動回路１５と、該アクチュエータ駆動回路１５によって駆動されるアクチュエータ１６と、該アクチュエータ１６によって動作する駐車ブレーキ駆動装置１７と、駐車時に駆動輪である左右の後輪４Ｌ，４Ｒの回転を機械的にロックする不図示のブレーキを含んで構成されている。
【００１６】
パーキングロック機構８は、駐車時にトランスミッション７の出力軸等の回転をロックするものであって、例えば、出力軸上に固設されたパーキングギヤと、該パーキングギヤに対して係合（嵌合）／非係合の動作が可能に構成されたパーキングポールとを備える構成であってよい。なお、パーキングロック機構８の具体的な構成は公知の構成であってよく、その詳細についての説明はここでは省略する。
【００１７】
パーキングスイッチ９は、押釦スイッチなどで構成されており、ＥＣＵ１０に対してＯＮ信号（パーキング操作有）またはＯＦＦ信号（パーキング操作無）を出力する。なお、パーキングスイッチ９に代えて、パーキング操作子としてトランスミッション７のシフトポジションを選択するセレクトレバーと、このセレクトレバーの操作を検出する検出手段（検出センサ）とを備え、当該セレクトレバーによるパーキング操作（セレクトレバーをＰレンジに入れる操作）を検出するように構成してもよい。
【００１８】
ところで、ＥＣＵ１０は、パーキングスイッチ９から入力される検知信号（ＯＮ信号）を受信すると、パーキングロック機構８に対して制御信号をそれぞれ送信すると共に、フットブレーキ５の制動力制御装置１４と、駐車ブレーキ６のアクチュエータ駆動回路１５に対しても制御信号をそれぞれ送信する。当該制御信号を受信したパーキングロック機構８は、後述するパーキングロックを行う。また、制動力制御装置１４は、ブレーキアクチュエータ１２に対して制御信号を送信し、駐車ブレーキ６のアクチュエータ駆動回路１５は、アクチュエータ１６を介して駐車ブレーキ駆動装置１７を駆動する。
【００１９】
次に、以上のシステム構成を有する車両のパーキング装置１の制御動作を図２および図３に基づいて以下に説明する。
【００２０】
図２は本発明にかかる車両のパーキング装置の制御手順を示すフローチャート、図３は同パーキング装置の制御タイミングを示すタイミングチャートである。図２のフローチャートにおいて、ＥＣＵ１０は、パーキングスイッチ９によるパーキング操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００２１】
図３に示すように、不図示のアクセルペダルが踏み込まれて車両が所定の車速Ｖで走行している状態において、運転者が車両を停車させるために時間ｔ１においてアクセルペダルによるアクセル操作を中止（アクセルペダルの踏み込み量０（スロットル開度０°））し、その後、時間ｔ２においてブレーキペダル２を踏み込むと、図１に示すマスタシリンダ１１によって発生するブレーキ液圧がブレーキアクチュエータ１２を経て各車輪ブレーキ１３にそれぞれ供給される。これにより、各車輪ブレーキ１３によって左右の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒの回転に制動が加えられる。このため、図３に示すように、車速が次第に低下する。なお、この状態では、トランスミッション７のドライブシャフトに捩れは発生していない。
【００２２】
そして、図３に示す時間ｔ３にて車両が停止して車速が０となった後、駐車のために運転者がブレーキペダル２を踏み込んだまま時間ｔ４にてパーキングスイッチ９の押下によるパーキング操作（あるいはセレクトレバーをＰレンジに入れる操作）を行うと、このパーキング操作がＥＣＵ１０によって検知される。
【００２３】
すると、図２に示すステップＳ１の判断結果がＹｅｓとなり、ＥＣＵ１０は、パーキングロック機構８によるパーキングロックを行う。また、パーキング操作に連動して（パーキングスイッチ９からのＯＮ信号を受信すると同時に）図１に示すアクチュエータ駆動回路１５に駆動信号を送信する。すると、アクチュエータ駆動回路１５は、アクチュエータ１６を駆動して駐車ブレーキ６を駆動する（図２のステップＳ２）。なお、パーキングスイッチ９が運転者によるパーキング操作を検知しない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）には、パーキングスイッチ９によってパーキング操作が検知されたか否かの判断（ステップＳ１）が繰り返される（ステップＳ８）。
【００２４】
このように、パーキングスイッチ９によるパーキング操作が検知されると、ＥＣＵ１０は、図１に示すトランスミッション７に設けられているパーキングロック機構８に駆動信号を送信し、該パーキングロック機構８を動作させて不図示のドライブシャフトの回転をロックする。
【００２５】
それに加えて、本実施の形態にかかる車両のパーキング装置１においては、アクチュエータ駆動回路１５がＥＣＵ１０から駆動信号を受信すると、アクチュチュエータ駆動回路１５は、アクチュエータ１６を駆動し、このアクチュエータ１６によって駐車ブレーキ駆動装置１７が駆動されて駆動輪である左右の後輪４Ｌ，４Ｒに設けられた不図示のブレーキが動作して後輪４Ｌ，４Ｒの回転が図３に示す時間ｔ６において機械的にロックされる。
【００２６】
ところで、パーキングスイッチ９によるパーキング操作を検知してＥＣＵ１０に検知信号（ＯＮ信号）を送信し、この検知信号を受信したＥＣＵ１０がアクチュエータ駆動回路１５に駆動信号を送信してから駐車ブレーキ６が動作して左右の後輪４Ｌ，４Ｒの回転が実際にロックされるまで、つまり、駐車ブレーキ６の動作が確定するまでには、図３に示す時間Δｔ１（＝ｔ６−ｔ４）の時間遅れが発生する。
【００２７】
ここで、運転者がパーキング操作を行った後は、図３に示すように、時間ｔ５においてブレーキペダル２（図１参照）によるブレーキ操作を終了してブレーキペダル２から足を離すが、このとき、図３に破線にて示すように左右の前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒにそれぞれ設けられた車輪ブレーキ１３に作用しているブレーキ液圧を解放すると、特に車両が坂道で駐車している場合等には、車両が坂道に沿って僅かに摺り下がるために図１に示すトランスミッション７のドライブシャフト等に捩れが発生する。そして、その後に駐車ブレーキ６の動作が確定することで、ドライブシャフト等が捩れた状態で後輪４Ｌ，４Ｒがロックされる。そして、その後に車両を走行させるために運転者がパーキング操作を解除すると、トランスミッション７に設けられたパーキングロック機構８によるドライブシャフトのロックが解除され、捩れていたドライブシャフト等が元の状態に戻るために音や振動が発生することは前述の通りである。
【００２８】
そこで、本実施の形態では、ＥＣＵ１０は、図３に示す時間ｔ４においてパーキングスイッチ９によるパーキング操作を検知すると、図１に示す制動力制御装置１４に制御信号を送信し、この制動力制御装置１４によってブレーキアクチュエータ１２によるブレーキ液圧の保持を指示するようにしている。具体的には、ＥＣＵ１０は、今まで動作（ＯＮ）状態にあるフットブレーキ５が、図３に示す時間ｔ４において駐車ブレーキ６が動作されてからＯＦＦされたか否かを判断し（図２のステップＳ３）、フットブレーキ５が図３に示す時間ｔ５においてＯＦＦされた場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）には、各車輪ブレーキ１３に作用しているブレーキ液圧をそのまま保持する（ステップＳ４）。なお、フットブレーキ５がＯＮされた状態が続いている場合（ステップＳ３：Ｎｏ）には、フットブレーキ５がＯＦＦされたか否かのステップＳ３での判断がフットブレーキ５がＯＦＦされるまで繰り返される。
【００２９】
その後、駐車ブレーキ６の動作が確定したか否かが判断される（ステップＳ５）。この駐車ブレーキ６の動作の確定（駐車ブレーキ６によって後輪４Ｌ，４Ｒの回転が完全にロックされる状態）には、図３に示す時間遅れΔｔ１（＝ｔ６−ｔ４）が存在するため、駐車ブレーキ６の動作の確定を該駐車ブレーキ６が駆動（ＯＮ）されてから時間Δｔ１が経過したか否かによって判断してもよい。ステップＳ５で駐車ブレーキ６の動作が確定していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ４に戻ってブレーキ液圧をそのまま保持する。一方、駐車ブレーキ６の動作が確定してる場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６に進む。
【００３０】
ところで、実際には、ブレーキ液圧の保持は、駐車ブレーキ６の動作が確定する時間ｔ６よりも遅い時間ｔ７まで、つまり、運転者がブレーキペダル２から足を離した時間ｔ５からΔｔ２（＝ｔ７−ｔ５）の時間が経過するまで行われる。すなわち、ＥＣＵ１０は、運転者がブレーキペダル２から足を離した時間ｔ５から所定時間Δｔ２が経過したか否かを判断し（ステップＳ６）、所定時間Δｔ２が経過すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、時間ｔ７においてブレーキ液圧を解放する（ステップＳ７）。具体的には、ＥＣＵ１０は、制動力制御装置１４に制御信号を送信し、制動力制御装置１４によって制御されるブレーキアクチュエータ１２を駆動して各車輪ブレーキ１３に保持されているブレーキ液圧を解放する。なお、運転者がブレーキペダル２から足を離した時間ｔ５から所定時間Δｔ２が経過しない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）には、ステップＳ６の処理を所定時間Δｔ２が経過するまで繰り返す。そして、その後は以上の処理（ステップＳ１〜Ｓ７までの処理）が繰り返される（ステップＳ８）。
【００３１】
また、ブレーキ液圧の解放は、上記の所定時間Δｔ２が経過したことをもって解放する以外にも、駐車ブレーキ６の確定信号をＥＣＵ１０が受信することで、同様にＥＣＵ１０が制動力制御装置１４に制御信号を送信し、制動力制御装置１４によって制御されるブレーキアクチュエータ１２を駆動して各車輪ブレーキ１３に保持されているブレーキ液圧を解放するようにしてもよい。
【００３２】
以上のように、本実施の形態にかかる車両のパーキング装置１においては、運転者が車両を駐車するために、ブレーキペダル２を踏み込んだままの状態でパーキング操作をし、このパーキング操作に連動して駐車ブレーキ６が動作した場合、この駐車ブレーキ６の動作が確定するまで（実際には、駐車ブレーキ６の動作が確定してから若干の時間が経過するまで）各車輪ブレーキ１３に作用するブレーキ液圧をそのまま保持するようにした。これにより、車両を坂道で駐車した場合であっても、車両が坂道によって摺り下がることがない。このため、駐車時にパーキングロック機構８によって回転がロックされているドライブシャフトに大きな負荷が掛かることがなく、図３に示すようにドライブシャフトに捩れが発生するようなことがない。したがって、その後にパーキングが解除されても、捩れたドライブシャフトが元の状態に戻ることによる音や振動の発生が効果的に防がれる。
【００３３】
なお、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１          車両のパーキング装置
２          ブレーキペダル（ブレーキ操作子）
３Ｌ，３Ｒ  前輪（車輪）
４Ｌ，４Ｒ  後輪（車輪）
５          フットブレーキ（制動機構）
６          駐車ブレーキ（駐車ブレーキ機構）
７          トランスミッション
８          パーキングロック機構
９          パーキングスイッチ（パーキング操作子）
１０        ＥＣＵ（制御手段）
１１        マスタシリンダ
１２        ブレーキアクチュエータ
１３        車輪ブレーキ
１４        制動力制御装置
１５        アクチュエータ駆動回路
１６        アクチュエータ
１７        駐車ブレーキ駆動装置
【図１】
2019188888.tif 000003
【図２】
2019188888.tif 000004
【図３】
2019188888.tif 000005