(57)【要約】【課題】走行用電池が充分に充電されている場合であっても、走行用電池を予熱することが可能な、車両の走行用電池の予熱方法、及び車両の走行用電池の予熱システムを提供する。【解決手段】地中に配置された給電コイル５６を用いた、車両２の走行用電池２３の予熱方法であって、走行用電池を収容する電池パック２２の底面が、給電コイル５６が発生させた磁力線にて誘導加熱することが可能な金属にて形成された状態、あるいは、電池パック２２の底面に、前記金属が貼り付けられた状態、として、車両における電池パック２２の下方に前記金属以外の導電性部材を配置することなく、走行用電池２３を予熱する際は、給電コイル５６の上方に電池パック２２が位置するように車両を位置決め（６７）して、給電コイル５６が発生させた磁力線にて電池パック２２の底面を誘導加熱する。【選択図】図１
2019062712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された走行用電池を、車両に搭載された受電コイルを介して非接触にて充電可能とする給電コイルであって車両の外部に設けられた外部電源が接続されて地中に配置された前記給電コイル、を用いた、車両の走行用電池の予熱方法であって、
前記走行用電池を収容する電池パックの底面が、前記給電コイルが発生させた磁力線にて誘導加熱することが可能な金属にて形成された状態、あるいは、前記電池パックの底面に、前記金属が貼り付けられた状態、として、
前記車両における前記電池パックの下方に前記金属以外の導電性部材を配置することなく、
前記走行用電池を予熱する際は、前記給電コイルの上方に前記電池パックが位置するように前記車両を位置決めして、前記給電コイルが発生させた磁力線にて前記電池パックの底面を誘導加熱する、
車両の走行用電池の予熱方法。
【請求項２】
車両の外部に設けられた外部電源と、
前記車両の外部の地中に配置され、前記外部電源に接続された給電コイルと、
前記車両の外部に設けられた外部通信装置と、
前記車両の外部に設けられて前記外部通信装置に接続されて前記外部電源を制御する外部制御装置と、
前記車両に搭載された走行用電池を収容する電池パックと、
前記走行用電池の温度を検出する電池温度検出手段と、
前記車両に設けられた車両側通信装置と、
前記車両側通信装置に接続された車両制御装置と、を有する車両の走行用電池の予熱システムであって、
前記電池パックの底面は、前記給電コイルが発生させた磁力線にて誘導加熱することが可能な金属にて形成されており、あるいは、前記電池パックの底面には、前記金属が貼り付けられており、
前記車両における前記電池パックの下方には、前記金属以外の導電性部材が配置されておらず、
前記車両制御装置は、
前記給電コイルの上方に前記電池パックが位置するように前記車両が位置決めされて前記給電コイルが発生させた磁力線にて前記電池パックの底面が誘導加熱されている場合、前記電池温度検出手段を用いて検出した温度が、予め設定した予熱終了温度に達すると、予熱停止を要求する予熱停止要求情報を含む車両側情報を、前記車両側通信装置を介して前記外部通信装置に送信し、
前記外部制御装置は、
前記外部通信装置を介して前記車両側情報を受信すると、受信した前記車両側情報に含まれている前記予熱停止要求情報に基づいて、前記外部電源から前記給電コイルへの電力の供給を停止する、
車両の走行用電池の予熱システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用電池を備えた車両における、車両の走行用電池の予熱方法、及び車両の走行用電池の予熱システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車等、環境に配慮した車両の普及が進んでいる。これらの車両は走行用電池を搭載しているが、走行用電池を含めて電池は一般的に温度が低くなると内部抵抗が上昇して入出力特性が低下する。車両の走行中は、走行用電池からの電力の出力や、走行用電池への電力の入力を繰り返すことで、走行用電池の温度が自動的に上昇して適切な入出力特性の状態となる。しかし、低温環境下に車両を放置した後で車両の走行を開始した場合等（冬季に一晩中放置して翌朝の早朝に走行を開始した場合等）では、走行用電池の温度が低く、走行用電池の入出力特性が低下した状態であるので、始動性に影響が出たり、必要以上に電力消費量が増加したりするので、あまり好ましくない。そこで、走行用電池を予熱する方法や、走行用電池の予熱装置等が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、道路に配置された給電コイルと、車両内に配置された受電コイルとを用いて、非接触にて受電コイルが給電コイルから電力を受電して、走行用電池を充電することが可能な車両搭載受電装置が開示されている。そして走行用電池の温度が低い場合は、受電時において受電コイルが発生した熱（廃熱）を、ファンを用いて走行用電池に送風することで、走行用電池を予熱している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５６０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の車両搭載受電装置では、走行用電池の温度が低い場合、受電コイルにて発生した熱（廃熱）を利用して走行用電池を暖めている。しかし、受電コイルで電力を受電することが必要であり、走行用電池の充電が必要な状態であることが必須である。従って、走行用電池が充分に充電されている場合では、受電コイルの廃熱によって走行用電池を予熱することができない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、走行用電池が充分に充電されている場合であっても、走行用電池を予熱することが可能な、車両の走行用電池の予熱方法、及び車両の走行用電池の予熱システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る車両の走行用電池の予熱方法及び車両の走行用電池の予熱システムは次の手段をとる。まず、本発明の第１の発明は、車両に搭載された走行用電池を、車両に搭載された受電コイルを介して非接触にて充電可能とする給電コイルであって車両の外部に設けられた外部電源が接続されて地中に配置された前記給電コイル、を用いた、車両の走行用電池の予熱方法であって、前記走行用電池を収容する電池パックの底面が、前記給電コイルが発生させた磁力線にて誘導加熱することが可能な金属にて形成された状態、あるいは、前記電池パックの底面に、前記金属が貼り付けられた状態、として、前記車両における前記電池パックの下方に前記金属以外の導電性部材を配置することなく、前記走行用電池を予熱する際は、前記給電コイルの上方に前記電池パックが位置するように前記車両を位置決めして、前記給電コイルが発生させた磁力線にて前記電池パックの底面を誘導加熱する、車両の走行用電池の予熱方法である。
【０００８】
次に、本発明の第２の発明は、車両の外部に設けられた外部電源と、前記車両の外部の地中に配置され、前記外部電源に接続された給電コイルと、前記車両の外部に設けられた外部通信装置と、前記車両の外部に設けられて前記外部通信装置に接続されて前記外部電源を制御する外部制御装置と、前記車両に搭載された走行用電池を収容する電池パックと、前記走行用電池の温度を検出する電池温度検出手段と、前記車両に設けられた車両側通信装置と、前記車両側通信装置に接続された車両制御装置と、を有する車両の走行用電池の予熱システムである。また、前記電池パックの底面は、前記給電コイルが発生させた磁力線にて誘導加熱することが可能な金属にて形成されており、あるいは、前記電池パックの底面には、前記金属が貼り付けられており、前記車両における前記電池パックの下方には、前記金属以外の導電性部材が配置されていない。そして、前記車両制御装置は、前記給電コイルの上方に前記電池パックが位置するように前記車両が位置決めされて前記給電コイルが発生させた磁力線にて前記電池パックの底面が誘導加熱されている場合、前記電池温度検出手段を用いて検出した温度が、予め設定した予熱終了温度に達すると、予熱停止を要求する予熱停止要求情報を含む車両側情報を、前記車両側通信装置を介して前記外部通信装置に送信する。また、前記外部制御装置は、前記外部通信装置を介して前記車両側情報を受信すると、受信した前記車両側情報に含まれている前記予熱停止要求情報に基づいて、前記外部電源から前記給電コイルへの電力の供給を停止する、車両の走行用電池の予熱システムである。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明では、電池パックの底面を、給電コイルが発生させた磁力線にて非接触で誘導加熱することが可能な金属で形成する。あるいは、電池パックの底面に前記金属を貼る。また、車両における電池パックの下方には、導電性部材を配置しない。そして、給電コイルの上方に電池パックが位置するように車両を位置決めして、給電コイルが発生させた磁力線にて電池パックの底面を誘導加熱する。これにより、走行用電池が充分に充電されている場合であっても、走行用電池を予熱することが可能である。また、非接触給電用の既存の設備の給電コイルを利用することが可能である。また車両側は、電池パックの底面を前記金属で形成するか、電池パックの底面に前記金属を貼り付けるか、のいずれかとするだけでよいので、実現が容易である。
【００１０】
第２の発明では、第１の発明と同様に、走行用電池が充分に充電されている場合であっても、走行用電池を予熱することが可能であり、実現も容易である。そして、走行用電池の温度が予熱終了温度に達した場合、自動的に予熱を終了させることができるので、便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両の走行用電池の予熱システムの全体構成を説明する図である。
【図２】車両の走行用電池を予熱する際における、ユーザの操作等、車両制御装置の処理、外部制御装置の処理、の処理手順の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
●［車両の走行用電池の予熱システム１の全体構成（図１）］
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。車両の走行用電池の予熱システム１（以下、予熱システム１と記載する）は、後述するように、図１において車両２に搭載されている一部の機器と、外部ユニット３にて構成されている。詳細には、予熱システム１は、図１における、電池パック２２と、電池温度検出手段２４と、車両側通信装置１２（及び車両側アンテナ１３）と、車両制御装置１１と、外部電源５４（及び外部インバータ５５）と、給電コイル５６と、外部通信装置５２（及び外部アンテナ５３）と、外部制御装置５１等にて構成されている。
【００１３】
まず車両２について説明する。車両２は、走行用電池２３、電池パック２２、電池温度検出手段２４、電池コントローラ２５、受電コイル３６、整流器３５、車両インバータ３２、モータＭ、車両制御装置１１、電池制御装置２１、インバータ制御装置３１、車両予熱スイッチ１７、車両側通信装置１２、車両側アンテナ１３等を有している。
【００１４】
走行用電池２３は、モータＭを用いて車両２を走行させる際にモータＭへの電力を供給するための電池であり、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等である。車両の車輪を駆動する場合（走行する場合）は、走行用電池２３からの直流電力を車両インバータ３２にて交流電力に変換してモータＭに供給する。また車輪からモータＭを回生動作させた場合は、モータＭにて発電した交流電力を車両インバータ３２にて直流電力に変換して走行用電池２３を充電する。
【００１５】
電池パック２２は、走行用電池２３を収容するケースであり、少なくとも底面は、給電コイル５６が発生させた磁力線にて誘導加熱することが可能な金属（例えば鉄）にて形成されている。あるいは、電池パック２２の底面には、前記金属が貼り付けられている。なお、車両２における電池パック２２の下方には、前記金属以外の導電性部材が配置されていない状態とされている。例えば、電池パック２２の下方は開放状態とされているか、樹脂部材等の非導電性部材で覆われた状態とされている。
【００１６】
電池温度検出手段２４は、例えば温度センサであり、走行用電池２３の温度に応じた検出信号を、電池コントローラ２５に出力する。電池制御装置２１は、電池コントローラ２５を介して、電池温度検出手段２４を用いて検出した走行用電池２３の温度を取り込むことができる。
【００１７】
電池コントローラ２５は、通信線Ｔ２１を介して電池制御装置２１と種々の情報の送受信が可能であり、電池制御装置２１からの指示に基づいて走行用電池２３の放電動作や充電動作を制御する。また電池コントローラ２５は、電池温度検出手段２４からの検出信号に基づいて、走行用電池２３の温度を検出することができる。
【００１８】
受電コイル３６は、非接触で給電コイル５６から電力を受電可能なコイルであり、整流器３５に接続されている。また図１の例では、電池パック２２と受電コイル３６が前後方向において異なる位置に配置されている。このため、走行用電池２３の予熱を所望する場合では、車両２の後輪を、予熱位置案内部材６７にて案内される位置に移動させることで、給電コイル５６の上方に電池パック２２が位置するように、車両２を位置決めすることができる。また、走行用電池２３の充電を所望する場合では、車両２の後輪を、給電位置案内部材６８にて案内される位置に移動させることで、給電コイル５６の上方に受電コイル３６が位置するように、車両２を位置決めすることができる。
【００１９】
整流器３５は、受電コイル３６にて受電した交流電力が入力され、入力された交流電力を直流電力に変換して車両インバータ３２に出力する。そして車両インバータ３２は、入力された直流電力を、走行用電池２３の充電に適した直流電力に変換して走行用電池２３に出力し、走行用電池２３を充電する。なお、整流器３５を省略して、受電コイル３６にて受電した交流電流を車両インバータ３２に入力し、車両インバータ３２にて直流電力に変換して走行用電池２３を充電するようにしてもよい。
【００２０】
車両インバータ３２は、車両２の走行の場合、走行用電池２３からの直流電力を交流電力に変換してモータＭに出力する。またモータＭの回生動作の場合、モータＭからの交流電力を直流電力に変換して走行用電池２３を充電する。また受電コイル３６を用いた充電の場合、整流器３５からの直流電力（または受電コイル３６からの交流電力）を充電に適した直流電力に変換して走行用電池２３を充電する。なお、車両インバータ３２の動作は、インバータ制御装置３１から制御される。
【００２１】
モータＭは、車両２の走行の場合、車両インバータ３２から供給される交流電力によって駆動される。また回生動作の場合、発電した交流電力を車両インバータ３２に出力する。
【００２２】
車両制御装置１１は、通信線Ｔ１２にて電池制御装置２１と接続されており、当該通信線Ｔ１２を介して電池制御装置２１と種々の情報を送受信することができる。また車両制御装置１１は、通信線Ｔ１３にてインバータ制御装置３１と接続されており、当該通信線Ｔ１３を介してインバータ制御装置３１と種々の情報を送受信することができる。また車両制御装置１１は、通信線Ｔ１４にて車両側通信装置１２と接続されており、当該通信線Ｔ１４と車両側通信装置１２を介して、車両側アンテナ１３から無線にて種々の情報を送受信することができる。また車両制御装置１１には、車両２内に設けられた車両予熱スイッチ１７が接続されており、ユーザによる車両予熱スイッチ１７の操作状態を検出することができる。
【００２３】
電池制御装置２１は、通信線Ｔ１２を介して車両制御装置１１と種々の情報を送受信することができる。また電池制御装置２１は、通信線Ｔ２１を介して、走行用電池２３の近傍に設けられた電池コントローラ２５と情報を送受信することが可能である。そして電池制御装置２１は、車両制御装置１１からの指示に基づいて、電池コントローラ２５による放電動作や充電動作の指示や、電池コントローラ２５の監視等を行う。また電池制御装置２１は、電池コントローラ２５を介して、電池温度検出手段２４にて検出した走行用電池２３の温度を取り込む。
【００２４】
インバータ制御装置３１は、通信線Ｔ１３を介して車両制御装置１１と種々の情報を送受信することができる。またインバータ制御装置３１は、車両制御装置１１からの指示に基づいて、車両インバータ３２の動作を制御する。
【００２５】
車両予熱スイッチ１７は、車両２内に設けられて、車両制御装置１１に接続されている。ユーザは、車両２の走行前に走行用電池２３の予熱を所望する場合、車両予熱スイッチ１７を操作することで、走行用電池２３の予熱を行うことができる。
【００２６】
車両側通信装置１２は、通信線Ｔ１４を介して車両制御装置１１と種々の情報を送受信することができる。車両側通信装置１２は、車両制御装置１１から通信線Ｔ１４を介して送信要求及び送信情報を受信すると、車両側アンテナ１３から送信情報を無線で送信する。また車両側通信装置１２は、車両側アンテナ１３を介して受信情報を受信すると、受信した受信情報を車両制御装置１１に送信する。
【００２７】
車両側アンテナ１３は、車両側通信装置１２から送信情報が入力されると、入力された送信情報を無線で送信する。また車両側アンテナ１３は、無線で受信情報を受信すると、受信した受信情報を車両側通信装置１２に出力する。
【００２８】
次に、外部ユニット３について説明する。外部ユニット３は、外部制御装置５１、外部通信装置５２、外部アンテナ５３、外部予熱スイッチ５７、外部給電スイッチ５８、外部電源５４、外部インバータ５５、給電コイル５６等を有している。
【００２９】
外部制御装置５１は、通信線Ｔ５にて外部通信装置５２と接続されており、当該通信線Ｔ５と外部通信装置５２を介して、外部アンテナ５３から無線にて種々の情報を送受信することができる。また外部制御装置５１は、外部予熱スイッチ５７がユーザから操作されると、給電コイル５６に走行用電池２３の予熱に適した（電池パック２２の底面の金属の誘導加熱に適した）周波数及び実効電圧の電力が供給されるように、外部電源５４と外部インバータ５５を制御する。また外部制御装置５１は、外部給電スイッチ５８がユーザから操作されると、給電コイル５６に走行用電池２３の充電に適した（受電コイル３６の受電に適した）周波数及び実効電圧の電力が供給されるように、外部電源５４と外部インバータ５５を制御する。
【００３０】
外部通信装置５２は、通信線Ｔ５を介して外部制御装置５１と種々の情報を送受信することができる。外部通信装置５２は、外部制御装置５１から通信線Ｔ５を介して送信要求及び送信情報を受信すると、外部アンテナ５３から送信情報を無線で送信する。また外部通信装置５２は、外部アンテナ５３を介して受信情報を受信すると、受信した受信情報を外部制御装置５１に送信する。
【００３１】
外部アンテナ５３は、外部通信装置５２から送信情報が入力されると、入力された送信情報を無線で送信する。また外部アンテナ５３は、無線で受信情報を受信すると、受信した受信情報を外部通信装置５２に出力する。
【００３２】
外部予熱スイッチ５７は、外部ユニット３に設けられて、外部制御装置５１に接続されている。ユーザは、車両２の走行前に走行用電池２３の予熱を所望する場合、外部予熱スイッチ５７を操作することで、走行用電池２３の予熱を行うことができる。
【００３３】
外部給電スイッチ５８は、外部ユニット３に設けられて、外部制御装置５１に接続されている。ユーザは、車両２の走行前に走行用電池２３の充電を所望する場合、外部給電スイッチ５８を操作することで、走行用電池２３の充電を行うことができる。
【００３４】
外部電源５４は、商用電源等であり、例えば実効電圧１００［Ｖ］で周波数６０［Ｈｚ］の電力を供給可能な電源であり、外部制御装置５１から制御される。
【００３５】
外部インバータ５５は、外部制御装置５１から制御され、予熱の場合は、外部電源５４から入力された電力を、走行用電池２３の予熱に適した周波数及び実効電圧に変換して給電コイル５６に出力する。また外部インバータ５５は、充電の場合は、外部電源５４から入力された電力を、走行用電池２３の充電に適した周波数及び実効電圧に変換して給電コイル５６に出力する。
【００３６】
給電コイル５６は、地中に配置されており、外部インバータ５５から、走行用電池２３の予熱に適した周波数及び実効電圧の電力が供給されると、上方に配置された電池パック２２の底面の金属（給電コイル５６から発生された磁力線にて誘導加熱される金属）を誘導加熱する。また給電コイル５６は、外部インバータ５５から、走行用電池２３の充電に適した周波数及び実効電圧の電力が供給されると、上方に配置された受電コイル３６に非接触で電力を供給する。
【００３７】
●［走行用電池２３を予熱する際のユーザの操作（図２）］
図２に示すように、ユーザは、ステップＳ１１０にて、例えば冬季における帰宅時に、翌日の朝は予熱が必要であると考えた場合、車両２を駐車する際、図１に示す予熱位置（予熱位置案内部材６７にて位置決めされる位置）に車両２を位置決めして駐車する。
【００３８】
ステップＳ１２０にてユーザは、例えば翌日の朝、車両２を使用する数分前に、外部ユニット３の外部予熱スイッチ５７を操作し、車両２内の車両予熱スイッチ１７を操作する。すると、図２に示す車両制御装置の処理と外部制御装置の処理が起動され、走行用電池の予熱が実行される。
【００３９】
ステップＳ１３０にてユーザは、ステップＳ１２０から数分後、走行用電池２３の予熱が終了した車両２を使用することが可能となり、入出力特性が良好となった走行用電池２３によって、スムーズな始動及び走行にて車両２の使用を開始することができる。
【００４０】
●［車両制御装置１１の処理手順（図２）］
次に図２に示すフローチャートを用いて、車両制御装置１１の処理手順の例について説明する。車両制御装置１１は、例えばユーザからの車両予熱スイッチ１７の操作（ステップＳ１２０の操作）にて起動され、所定時間間隔（例えば数ｍｓ〜数１０ｍｓ間隔）にて、図２に示す車両制御装置の処理を起動する。車両制御装置１１は、図２に示す車両制御装置の処理を起動すると、ステップＳ２１０へと処理を進める。
【００４１】
ステップＳ２１０にて車両制御装置１１は、車両予熱フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２４０に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２２０に進む。なお車両予熱フラグは、後述するように、車両予熱スイッチ１７が操作された場合にＯＮとされ（ステップＳ２３０）、走行用電池の予熱が終了した場合にＯＦＦとされる（ステップＳ２９０）フラグである。
【００４２】
ステップＳ２２０に進んだ場合、車両制御装置１１は、車両２の車両予熱スイッチ１７が操作されたか否かを判定し、操作された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２３０に進み、操作されていない場合（Ｎｏ）は処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ２３０に進んだ場合、車両制御装置１１は、車両予熱フラグをＯＮにしてステップＳ２４０に進む。
【００４４】
ステップＳ２４０に進んだ場合、車両制御装置１１は、電池制御装置２１を介して走行用電池の温度を取り込み、ステップＳ２５０に進む。例えば、車両制御装置１１は、通信線Ｔ１２を介して電池制御装置２１に、走行用電池の温度の送信の要求を含む電池温度要求情報を送信する。電池温度要求情報を受信した電池制御装置２１は、通信線Ｔ１２を介して車両制御装置１１に、電池温度検出手段２４を用いて電池コントローラ２５が検出した電池温度を含む電池温度応答情報を送信する。そして車両制御装置１１は、電池温度を含む電池温度応答情報を受信する（電池温度を取得する）。
【００４５】
ステップＳ２５０にて車両制御装置１１は、取得した電池温度が、予め設定された予熱終了温度以上であるか否かを判定し、予熱終了温度以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２６０に進み、予熱終了温度未満である場合は処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ２６０に進んだ場合、車両制御装置１１は、予熱の停止を要求する予熱停止要求情報を含む車両側情報を、通信線Ｔ１４を介して車両側通信装置１２に送信してステップＳ２７０に進む。車両側通信装置１２は、通信線Ｔ１４を介して車両制御装置１１から車両側情報を受信すると、受信した車両側情報を、車両側アンテナ１３を介して無線にて送信する。
【００４７】
ステップＳ２７０にて車両制御装置１１は、予め設定された応答待ち時間（外部制御装置５１からの応答情報を受信するまでの見込み時間であり、例えば数ｍｓ〜数１０ｍｓ程度）が経過したか否かを判定し、応答待ち時間が経過した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２８０に進み、応答待ち時間が経過していない場合（Ｎｏ）はステップＳ２７０に戻る。
【００４８】
ステップＳ２８０に進んだ場合、車両制御装置１１は、外部制御装置５１から応答情報を受信したか否かを判定し、応答情報を受信した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２９０に進み、応答情報を受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ２６０に戻る。例えば、外部制御装置５１から応答情報が送信された場合、送信された応答情報は、車両側アンテナ１３を介して車両側通信装置１２にて受信される。そして車両側通信装置１２は、受信した応答情報を通信線Ｔ１４を介して車両制御装置１１に送信する。車両制御装置１１は、車両側通信装置１２から応答情報を受信すると、応答情報を受信した、と判定する。ステップＳ２６０に戻った場合、車両制御装置１１は、再度、車両側情報の送信を試みる。
【００４９】
ステップＳ２９０に進んだ場合、車両制御装置１１は、車両予熱フラグをＯＦＦにして処理を終了する。
【００５０】
●［外部制御装置５１の処理手順（図２）］
次に図２に示すフローチャートを用いて、外部制御装置５１の処理手順の例について説明する。外部制御装置５１は、例えばユーザからの外部予熱スイッチ５７の操作（ステップＳ１２０の操作）にて起動され、所定時間間隔（例えば数ｍｓ〜数１０ｍｓ間隔）にて、図２に示す外部制御装置の処理を起動する。外部制御装置５１は、図２に示す外部制御装置の処理を起動すると、ステップＳ３１０へと処理を進める。
【００５１】
ステップＳ３１０にて外部制御装置５１は、外部予熱フラグがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３４０に進み、ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ３２０に進む。なお外部予熱フラグは、後述するように、外部予熱スイッチ５７が操作された場合にＯＮとされ（ステップＳ３３０）、走行用電池の予熱が終了した場合にＯＦＦとされる（ステップＳ３９０）フラグである。
【００５２】
ステップＳ３２０に進んだ場合、外部制御装置５１は、外部ユニット３の外部予熱スイッチ５７が操作されたか否かを判定し、操作された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３３０に進み、操作されていない場合（Ｎｏ）は処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ３３０に進んだ場合、外部制御装置５１は、外部予熱フラグをＯＮにしてステップＳ３４０に進む。
【００５４】
ステップＳ３４０にて外部制御装置５１は、車両制御装置１１から車両側情報を受信したか否かを判定し、車両側情報を受信した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３５０に進み、車両側情報を受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ３６０に進む。例えば、車両制御装置１１から車両側情報が送信された場合、送信された車両側情報は、外部アンテナ５３を介して外部通信装置５２にて受信される。そして外部通信装置５２は、受信した車両側情報を通信線Ｔ５を介して外部制御装置５１に送信する。外部制御装置５１は、外部通信装置５２から車両側情報を受信すると、車両側情報を受信した、と判定する。
【００５５】
ステップＳ３５０に進んだ場合、外部制御装置５１は、予熱停止要求情報を含む車両側情報を受信したことを示す応答情報を、通信線Ｔ５を介して外部通信装置５２に送信してステップＳ３７０Ａに進む。外部通信装置５２は、通信線Ｔ５を介して外部制御装置５１から応答情報を受信すると、受信した応答情報を、外部アンテナ５３を介して無線にて送信する。
【００５６】
ステップＳ３７０Ａにて外部制御装置５１は、外部電源５４からの電力の出力を停止し、外部インバータ５５の動作を停止して（給電コイル５６からの磁力線の発生を停止させ）ステップＳ３９０に進む。
【００５７】
ステップＳ３９０にて外部制御装置５１は、外部予熱フラグをＯＦＦにして処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ３６０に進んだ場合、外部制御装置５１は、予め設定された予熱上限時間を経過したか否かを判定し、予熱上限時間を経過している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３７０Ａに進んで強制的に予熱を終了させ、予熱上限時間を経過していない場合（Ｎｏ）はステップＳ３７０Ｂに進んで予熱を継続する。なお、予熱上限時間は、外部制御装置５１による予熱を開始してからの経過時間であり、例えば外気温度に応じて設定されており、過剰な予熱を防止する。
【００５９】
ステップＳ３７０Ｂに進んだ場合、外部制御装置５１は、外部電源５４から電力を出力させ、外部インバータ５５の動作を制御して処理を終了する。例えば外部制御装置５１は、外部インバータ５５を制御する際、外部電源５４から入力された電力が、電池パック２２の底面に設けた金属の誘導加熱に適した周波数及び実効電圧の電力に変換されて給電コイル５６から出力されるように外部インバータ５５を制御する。
【００６０】
以上、本実施の形態によれば、既存の設備の給電コイルを利用して、電池パックの底面を誘導加熱可能な金属で形成または当該金属を貼り付け、車両を適切な位置に位置決めするだけで、走行用電池が充分に充電されている場合であっても、走行用電池を容易に予熱することが可能である。また、走行用電池の温度が予熱終了温度に達した場合、自動的に予熱を終了させることができるので、便利である。
【００６１】
本発明の車両の走行用電池の予熱方法及び車両の走行用電池の予熱システムは、本実施の形態で説明した処理手順、構成、構造、外観、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
【００６２】
また、本発明の車両の走行用電池の予熱方法及び車両の走行用電池の予熱システムは、走行用電池を有しているが受電コイルを有していない車両にも適用することができる。
【００６３】
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１        車両の走行用電池の予熱システム
２        車両
３        外部ユニット
１１      車両制御装置
１２      車両側通信装置
１３      車両側アンテナ
１７      車両予熱スイッチ
２１      電池制御装置
２２      電池パック
２３      走行用電池
２４      電池温度検出手段
２５      電池コントローラ
３１      インバータ制御装置
３２      車両インバータ
３５      整流器
３６      受電コイル
５１      外部制御装置
５２      外部通信装置
５３      外部アンテナ
５４      外部電源
５５      外部インバータ
５６      給電コイル
５７      外部予熱スイッチ
５８      外部給電スイッチ
６７      予熱位置案内部材
６８      給電位置案内部材
Ｍ        モータ
Ｔ１２、Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ２１、Ｔ５    通信線
【図１】
2019062712.tif 000003
【図２】
2019062712.tif 000004