(57)【要約】【課題】押圧部材単体による紙葉押込み継続時間を長く確保することにより紙葉積載台への移載不良を防止し、押圧部材の長手方向全長に亘る動作安定性を高める。【解決手段】凹陥部１２０ａ、１３０ａを有し、且つ同期して逆方向へ回転自在な２つの回転体１２０、１３０と、紙葉背面の中間部を前方へ押し出す進退自在な押圧部材１４０と、駆動機構１８０と、紙葉積載台２００と、を備え、駆動機構は、押圧部材が初期状態から紙葉中央を紙葉積載台に接触開始させた後、紙葉中央から離脱するまでの間に、前記各回転体を、１９５度乃至２７０度回転させる。【選択図】図３
2019101843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた紙葉をセット位置に停止させる紙葉セット部と、初期回転姿勢にある時に前記セット位置にある一枚の紙葉の両端縁を夫々保持する凹陥部を有し、且つ同期して逆方向へ回転自在な２つの回転体と、該２つの回転体の間に配置されて初期状態では前記セット位置にある紙葉の背面側に位置し、前記セット位置を越えて前方へ突出した時に紙葉背面の中間部に接してこれを前方へ押し出す進退自在な押圧部材と、前記各回転体と前記押圧部材を連動して駆動する駆動機構と、前記２つの回転体の前方にある紙葉収納空間内に位置して前記各回転体の外周面に向けて弾性付勢されて圧接し、且つ前記各回転体から離間する方向へ進退自在な紙葉積載台と、を備え、
前記押圧部材が突出して紙葉中央を前方へ押圧する動作に連動して前記各回転体が前記各凹陥部内に収容された紙葉の各端縁を背面方向へ変形させつつ前記各凹陥部から離脱させる方向に同期して回転を開始し、
前記押圧部材による紙葉の押圧が進行して紙葉前面が前記紙葉積載台と接した以降の適宜の段階で前記押圧部材は突出動作を停止し、
前記押圧部材の突出動作の停止後も前記各回転体は前記回転を継続することにより前記紙葉の両端縁を前記各凹陥部から離脱させて紙葉全体を前記紙葉積載台上に移行せしめ、
前記紙葉の両端縁が前記各凹陥部から離脱した後も前記各回転体は同方向への回転を継続して前記初期回転姿勢に復帰し、
前記押圧部材は、前記各回転体が前記初期回転姿勢に復帰する前、或いは復帰した後に前記退避位置に復帰し、
前記駆動機構は、前記押圧部材が前記初期状態から前記紙葉を前記紙葉積載台に接触開始させた後、前記紙葉から離脱するまでの間に、前記各回転体を、１９５度乃至２７０度回転させることを特徴とする紙葉収納部。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記押圧部材が前記初期状態から前記紙葉を前記紙葉積載台に接触開始させるまでに前記各回転体を４５度を超える角度回転させ、前記押圧部材が前記紙葉から離脱するまでの間に前記各回転体を更に最大で３１５度回転させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉収納部。
【請求項３】
前記押圧部材が前記紙葉を前記紙葉積載台に押圧している期間は、前記各回転体の外周面は前記紙葉と非接触状態を維持するか、或いは非接触に近い軽度の接触をすることを特徴とする請求項１、又は２に記載の紙葉収納部。
【請求項４】
前記各凹陥部は、前記各回転体の回転中心軸を含んで該各回転体の直径方向へ延びていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉収納部。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記各回転体の軸方向一端部に夫々配置された従動ギヤと、各回転体の回転軸と交差して配置された回転軸部材と、該回転軸部材上に夫々固定配置されて前記各従動ギヤを介して前記各回転体を駆動する２つの回転体駆動ギヤと、前記各回転体駆動ギヤ間の前記回転軸部材上に固定された押圧部材駆動ギヤと、前記押圧部材駆動ギヤにより駆動されて前記押圧部材を出没させるパンタグラフ機構と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉収納部。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉収納部を備えたことを特徴とする紙葉処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば自動販売機等の紙葉取扱装置に装備される紙葉処理装置、及び紙葉処理装置に装備される紙葉収納部の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
投入された紙幣を受け入れることによって種々の物品やサービスを提供する機能を備えた自動販売機、遊技場の遊技媒体貸出機、券売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される紙幣処理装置としては、複数金種の紙幣の取込み、収納、及び払出しが可能な還流式のタイプが知られている。
【０００３】
還流式の紙幣処理装置には、予め払出し用として準備した紙幣や稼働中に投入された紙幣を金種別に、或いは金種が混在した状態で保管するための紙幣収納部が装備されている。
紙幣収納部には、予め釣銭用に収納しておいた紙幣の他に、装置の稼働中に利用者が投入した紙幣を一旦収納する一方で、これらの紙幣を釣銭とするために外部へ排出する機能を備えた還流式紙幣収納部と、終業時等において紙幣処理装置内の全ての紙幣を回収する回収用紙幣収納部（回収庫）と、がある。
回収庫は、金種毎に設けた還流式紙幣収納部とは別個に装置内に併設され、終業時等に各還流式紙幣収納部から全金種を回収したり、釣銭として利用されない高額紙幣を回収する。
還流式紙幣収納部の構成としては、近年は還流ドラムの外周面に螺旋状に重ねて巻き付けられるテープ間に紙幣を収納する還流に適したタイプが知られているが、還流せずに収納のみを目的とする回収庫には搬入されてきた紙幣をバネ付勢された紙幣積載台上に移行させて積載するタイプが多用される。
【０００４】
特許文献１には、上下動自在な紙幣積載台と、互いに近接して並行に配置されて搬送されてきた紙幣の幅方向両端部を支持する支持凹所を外周面に夫々有して互いに逆方向へ回転駆動される一対の押込み回転体と、押込み回転体の駆動機構により昇降駆動されて各支持凹所内に支持された紙幣中央部を押圧して紙幣積載台上に移載する押込み部材と、を備えた紙幣収納庫が開示されている。これによれば、紙幣の幅寸法の大小と関係なく、また部品点数の増大や大型化を招くことなく、紙幣積載台上の既積載紙幣を効率的に押さえながら新たな搬送紙幣をスムーズに収納することができる、とされている。
このタイプの紙幣収納庫（回収庫）にあっては、押込み回転体間の間隔を最大サイズの紙幣幅に合わせて広く設定しておくと幅の狭い紙幣を扱う際に支持凹所間での幅方向位置ずれ、支持凹所からの脱落が発生し易く、押込み回転体だけでは積載部材上に整列性良く収納できない。そこで押込み部材を設けて幅寸法に関係なく紙幣幅の中央部を押込みつつ押込み回転体を回転させることにより、押込み前の受入れ姿勢、位置関係をそのまま維持しつつ積載部材上に移載することを可能としている。
【０００５】
しかし、特許文献１にあっては、押込み部材の往復動作のタイミング、特に押込み部材が紙幣を紙幣積載台に押し続ける時間（期間）が押込み回転体に一体化された第１の従動ギヤの回転周期にのみ依存しているため、押込み部材が最も突出した押込み位置に居続ける時間が充分に確保できていない。同文献中の動作図面によれば、押込み部材が押込み位置に居続けることができるのは、各押込み回転体が約４５度程度（或いは、それ以下の角度）回転する期間内に留まる。このため、押込み部材が紙幣から離脱した後の大半の時間は、押込み回転体のみによる紙幣の押えが継続される。しかし、押し込み回転体は原位置に復帰するために回転しながら紙幣と圧接するため積載部材上の紙幣を幅方向へ位置ずれさせ易い。つまり、押込み部材が紙幣積載台との間で紙幣を挟圧していない期間中に回転を続ける押込み回転体の外周面のみによる紙幣の押圧を長時間行うと積載台上の紙幣が何れか一方の押込み回転体の回転に連れられて位置ずれが発生し易くなる。このように一旦紙幣を押込んでいた押込み部材が短時間で退避し、その後の大半の時間は押込み回転体が回転しながら紙幣と接触しているため、紙幣の位置ずれ、移載時の脱落等の積載不良が発生し易くなることが明らかである。
【０００６】
また、押し込み部材は紙幣を積載台に押し付けている間も押し込み回転体が回転しながら紙幣面と圧接しているため、積載台上の紙幣の位置ずれ、落下が発生し易い。
更に、押込み部材が紙幣から離脱した後に押込み回転体により長い時間紙幣を押圧し続ける必要から押込み回転体の外周面の周長をできるだけ長く構成しているため、押込み回転体が大型化している。また、押込み回転体周面による紙幣押込み時間を長く確保するためには、その外周面に設けた支持凹所の周方向幅（開口幅）を可能な限り小さくする必要がある。支持凹所の開口部では紙幣を押さえられないからである。しかし、支持凹所の開口幅が狭いと、待機位置にある支持凹所内に紙幣両端部を確実にセットするための搬送手段等の設計に余裕がなくなり、折れ癖等のある紙幣が受入れ不良となり易くなる。
【０００７】
また、支持凹所が押込み回転体の回転軸を回避した周面寄りの位置に設けられているため支持凹所の奥行きが浅くならざるを得ず、多様な幅寸法を有した紙幣に対応するために奥行きを深くすると押込み回転体が更に大型化するという不具合をもたらす。
【０００８】
また、最大サイズの紙幣に合せた長手方向長を有した押込み部材を出没させる駆動力を押込み部材の長手方向一端部のみから付与する構成であるため、押込み時の他端部側の動作の安定性が低く、押込み部材の動作にガタ、振動が発生したり、押込み部材をガイドする機構の耐久性が低下し易い。
なお、このような問題は、紙幣回収庫に限らず、紙幣以外の紙葉、例えば、チケット、金券、有価証券等を取り扱う紙葉収納装置の紙葉回収庫においても発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−２１２６７６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、並行して近接配置された一対の回転体の周面に切欠き形成した凹陥部により紙幣等の紙葉の両端縁を支持した状態で、回転体間に配置された押圧部材により紙葉中央部を押圧して紙葉積載台上に移載する構成を備えた紙葉収納部において、押圧部材単体による紙葉押込み継続時間を長く確保することにより紙葉積載台への移載不良を防止し、凹陥部の開口幅を充分に大きく確保して紙幣受入れを安定化し、最大サイズの紙葉長に合わせて凹陥部の奥行きを長くして回転体の大型化を防止し、更に押圧部材の長手方向全長に亘る動作安定性を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る紙葉収納部は、搬送されてきた紙葉をセット位置に停止させる紙葉セット部と、初期回転姿勢にある時に前記セット位置にある一枚の紙葉の両端縁を夫々保持する凹陥部を有し、且つ同期して逆方向へ回転自在な２つの回転体と、該２つの回転体の間に配置されて初期状態では前記セット位置にある紙葉の背面側に位置し、前記セット位置を越えて前方へ突出した時に紙葉背面の中間部に接してこれを前方へ押し出す進退自在な押圧部材と、前記各回転体と前記押圧部材を連動して駆動する駆動機構と、前記２つの回転体の前方にある紙葉収納空間内に位置して前記各回転体の外周面に向けて弾性付勢されて圧接し、且つ前記各回転体から離間する方向へ進退自在な紙葉積載台と、を備え、前記押圧部材が突出して紙葉中央を前方へ押圧する動作に連動して前記各回転体が前記各凹陥部内に収容された紙葉の各端縁を背面方向へ変形させつつ前記各凹陥部から離脱させる方向に同期して回転を開始し、前記押圧部材による紙葉の押圧が進行して紙葉中央前面が前記紙葉積載台と接触した以降の適宜の段階で前記押圧部材は突出動作を停止し、前記押圧部材の突出動作の停止後も前記各回転体は前記回転を継続することにより前記紙葉の両端縁を前記各凹陥部から離脱させて紙葉全体を前記紙葉積載台上に移行せしめ、前記紙葉の両端縁が前記各凹陥部から離脱した後も前記各回転体は同方向への回転を継続して前記初期回転姿勢に復帰し、前記押圧部材は、前記各回転体が前記初期回転姿勢に復帰する前、或いは復帰した後に前記退避位置に復帰し、前記駆動機構は、前記押圧部材が前記初期状態から前記紙葉中央を前記紙葉積載台に接触開始させてから前記紙葉中央から離脱するまでの間に、前記各回転体を、１９５度乃至２７０度回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、押圧部材単体による紙葉押込み継続時間を長く確保することにより紙葉積載台への移載不良を防止し、凹陥部の開口幅を充分に大きく確保して紙幣受入れを安定化し、最大サイズの紙葉長に合わせて凹陥部の奥行きを長くして回転体の大型化を防止し、更に押圧部材の長手方向全長に亘る動作安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る紙葉（紙幣）処理装置の正面図、及びＡ−Ａ断面図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る紙葉（紙幣）収納部の背面側外観斜視図、及び正面側外観斜視図である。
【図３】図２（ａ）のＢ−Ｂ線での側部断面図である。
【図４】同Ｂ−Ｂ線での背面側斜視断面図である。
【図５】同Ｂ−Ｂ線での正面側斜視断面図である。
【図６】図２（ｂ）のＣ−Ｃ線での平面断面図である。
【図７】同Ｃ−Ｃ線での平面側斜視断面図である。
【図８】回転体、及び押圧部材を連動させる駆動機構の一例の構成を示す斜視図である
【図９】図８の駆動機構中のカム部材の取付状態を示す一部省略図である。
【図１０】（ａ）乃至（ｅ）はカムの回転の進行に応じてパンタグラフ機構、及び回転体が動作する手順を順次説明する図である。
【図１１】（ｆ）乃至（ｋ）はカムの回転の進行に応じてパンタグラフ機構、及び回転体が動作する手順を順次説明する図である。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）は紙幣処理装置の入金動作、及び確定動作を示す説明図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は紙幣処理装置の出金動作、及び回収動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る紙葉（紙幣）処理装置の正面図、及びＡ−Ａ断面図であり、図２（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る紙葉（紙幣）収納部の背面側外観斜視図、及び正面側外観斜視図であり、図３は図２（ａ）のＢ−Ｂ線での側部断面図であり、図４は同Ｂ−Ｂ線での背面側斜視断面図であり、図５は同Ｂ−Ｂ線での正面側斜視断面図であり、図６は図２（ｂ）のＣ−Ｃ線での平面断面図であり、図７は同Ｃ−Ｃ線での平面側斜視断面図である。また、図８は回転体、及び押圧部材を連動させる駆動機構の一例の構成を示す斜視図であり、図９は図８の駆動機構中のカム部材の取付状態を示す一部省略図である。
なお、本実施形態では紙葉の一例としての紙幣を処理する装置について説明するが、本発明の紙幣収納部、紙幣処理装置は紙幣以外にも金券、チケット、有価証券等々の紙葉一般に適用することができる。
【００１５】
図１に示した還流式紙幣処理装置（以下、紙幣処理装置、という）１は、例えば自動販売機、遊技場の遊技媒体貸出機、券売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備、或いは併設されて紙幣の受け入れ、釣銭等としての紙幣の払い出し処理を行う。
紙幣処理装置１は、外装体を構成する筐体３と、異金種の紙幣を含めて最大３０枚の紙幣束を一括して受け入れたり、入金紙幣を返却する際の返却口となる入出金口（入出金部）５と、最大３０枚の紙幣の出金払出し口、及び入金リジェクト返却口となる返却口（入出金部）７と、入出金口５に入金、セットされた紙幣束から一枚ずつの紙幣に分離して入金紙幣搬送経路９ａに沿って装置本体内に導入する一括入金部（入出金部）１１と、一括入金部１１の下流側に配置されて搬送されてきた紙幣の幅方向位置を搬送路の中央部に揃えるセンタリング部（入出金部）１３と、センタリング部の下流側に配置されて光学、磁気センサの併用によって入金紙幣の金種、真贋等を判定する識別部（入出金部）１５と、識別部を通過した入金紙幣を最大３０枚、一時保留し、受入れが確定した時は後述する各収納部、回収庫へ繰出し、返金要求等による取消返却時は払出し集積部２２へ繰出すエスクロ部（一時保留部、入出金部）２０と、リジェクト紙幣や返却用の紙幣を集積してから返却口７に払出す払出し集積部（入出金部）２２と、払出し集積部２２から返却口７に払い出された返却紙幣が所定時間取り出されない場合に払出し集積部により逆送されて取り忘れ紙幣として収納する取り忘れ紙幣収納部（入出金部）２４と、入金紙幣の受入れが確定した際にエスクロ部２０から一枚ずつ繰り出され収納紙幣搬送経路９ｂ上を搬送されてきた紙幣を金種毎に出入れ自在に収容する第１及び第２の還流式収納部３０、３２と、第２の還流式収納部３２の下方に設けられた収容空間３ａ内に正面側から着脱自在に装着され、終業時等に各還流式収納部から全金種を回収したり、釣銭として利用されない高額紙幣や各還流式収納部に収容し切れない余剰紙幣を回収する回収庫（回収紙幣収納部）４０と、各搬送経路９ａ、９ｂ、その他の搬送経路に沿って紙幣を搬送する駆動力を生成、伝達するためのモータ、ソレノイド、及びローラ、ベルト、ゲート等から成る搬送機構と、各制御対象物を制御する図示しない制御手段と、を概略備えている。
なお、出金口（入出金部）５や返却口（入出金部）７による紙幣の最大取扱枚数は一例に過ぎない。
【００１６】
本例の第１及び第２の還流式収納部３０、３２は、夫々最大収納枚数６０枚の還流ドラム３０ａ、３２ａを二個ずつ備えている。各還流ドラム３０ａ、３２ａは、還流ドラムの外周面に螺旋状に重ねて巻き付けられる一本の長尺テープ間に紙幣を収納する還流に適したタイプであるが、勿論これは一例に過ぎない。
また、上記入出金部の構成は全て一例に過ぎない。
【００１７】
以下、回収庫（回収紙幣収納部）４０について詳細に説明する。
図２、図３等に示すように、回収庫４０は、略箱形のケーシング１００と、ケーシング１００の背面側上面に開口形成されて収納紙幣搬送経路９ｂから長手方向に沿って搬送されてきた紙幣Ｂを一枚ずつ受け入れる受入れ口１０２と、受入れ方向へ回転することにより受入れ口から導入された紙幣Ｂをニップして導入する受入れローラ対１０４ａ、１０４ｂと、受入れ口１０２から導入された紙幣を導入経路１０６に沿って受け容れてセット位置に停止させる紙幣セット部（紙幣セット空間）１０８と、図６、図１０（ａ）右図に示した初期回転姿勢（受入れ待機位置）にある時に紙幣セット部１０８内に受け入れられた一枚の紙幣の幅方向両端縁を夫々保持する凹陥部１２０ａ、１３０ａを有し、且つ同期して互いに逆方向（紙幣収納方向、内側方向）へ回転自在な２つの回転体１２０、１３０と、２つの回転体の間（中間位置）に配置されて初期状態（退避状態）では紙幣セット部１０８内における紙幣Ｂの背面側に位置し、紙幣セット位置を越えて前方へ突出した時に紙幣背面の幅方向中間部に接してこれを前方へ押し出す進退自在な押圧部材１４０と、各回転体と押圧部材を連動して駆動する駆動機構１６０と、２つの回転体１２０、１３０の前方にある紙幣収納空間１００ａ内に位置して各回転体の外周面に向けて弾性付勢されて圧接し、且つ各回転体から離間する方向へ進退自在な紙幣積載台２００と、を概略備える。
【００１８】
紙幣セット部１０８内における紙幣セット位置の後方、即ち退避位置にある押圧部材１４０が突出して紙幣中央を前方へ押圧する動作に連動して、且つこの押圧動作の過程中に、２つの回転体１２０、１３０が各凹陥部１２０ａ、１３０ａ内に収容された紙幣の端縁を背面方向へ変形させつつ各凹陥部から離脱させる方向に同期して回転を開始し、押圧部材１４０による紙幣の押圧が進行して紙幣中央前面が紙幣積載台２００（紙幣積載台上の既積載紙幣）と接した以降の適宜の段階で押圧部材は突出動作を停止する。
更に、押圧部材１４０の突出動作の停止後も各回転体１２０、１３０は一定の周速度で回転を継続することにより紙幣の両端縁を凹陥部１２０ａ、１３０ａから離脱させて紙幣全体を紙幣積載台上に移行せしめる。
【００１９】
紙幣両端縁が各凹陥部から離脱した後も各回転体は同方向への回転を継続して３６０度回転した後に初期回転姿勢に復帰して後続紙幣の受入れのために待機する。
押圧部材１４０は、各回転体が初期回転姿勢に復帰する前、或いは復帰した後の適宜のタイミングで退避位置に復帰する。
駆動機構１６０は、押圧部材１４０が紙幣中央を押圧して紙幣中央を紙幣積載台面２００ａに接触させてから、押圧部材が退避して該紙幣中央から離脱するまでの間に各回転体を、例えば少なくとも９０度回転させる。つまり、各回転体が少なくとも９０度回転終了するまで、押圧部材は紙幣中央を紙幣積載台面に押圧し続けることにより、回転体外周面が単独で紙幣を紙幣積載台面に押圧する時間を極力短くし、回転体との接触に起因した紙幣の位置ずれ、脱落を防止している。
【００２０】
仮に、回転体の前記回転角度を９０度としたとしても、特許文献１において押込み部材が押込み位置に居続けることができる期間が押込み回転体が約４５度回転する期間であるのと比べれば、遙かに長い時間、押圧部材が紙幣を押圧し続けることができ、その分だけ回転体が紙幣を押圧する時間を短くすることができる。
なお、後述する図１０、図１１の動作説明では、押圧部材１４０が紙幣中央を紙幣積載台面２００ａに接触させてから、押圧部材が紙幣中央から離脱するまでの間に各回転体が約１９５度回転する例を示しているが、押圧部材が紙幣を押圧し続ける時間が長い程、回転体が紙幣と接する期間が短くなるので、回転体の回転に起因した紙幣（新たに移載される紙幣、及び既積載紙幣）の位置ずれが発生しにくい。更に後述するように押圧部材が紙幣を積載面２００ａに押し付けている期間の大半において回転体周縁が紙幣と非接触、或いは極めて軽い接触状態となるように押圧部材の最大突出長を設定すれば、紙幣の位置ずれなどの不具合は更に解消される。
各回転体１２０、１３０は左右対称の略ローラ形状を有し、紙幣との接触部位は摩擦抵抗の小さい樹脂材料により構成する。各回転体の長手方向寸法は、最大サイズの紙幣の長手方向長に合わせて設定する。各回転体１２０、１３０は、ケーシング１００内に設けた軸受部によって夫々回転自在に軸支されている。
【００２１】
本例では、各回転体１２０、１３０は断面略コ字状の凹陥部１２０ａ、１３０ａを形成する板材から成るコア部１２２、１３２と、各コア部の外面にその長手方向に沿って所定のピッチで固定された外周縁（外周面）１２４ａ、１３４ａが円弧状の薄板状の接触片１２４、１３４と、を備えており、凹陥部１２０ａ、１３０ａに相当する部分の外周には接触片１２４、１３４は存在しない。コア部１２２、１３２は、回転体１２０、１３０のほぼ全長に亘る軸方向長を有する。
【００２２】
凹陥部１２０ａ、１３０ａは、各回転体１２０、１３０の回転中心軸ｃを含めた直径方向へ延び、且つ紙幣端部を余裕をもって収容、保持するのに充分な紙幣端収容幅、奥行き深さを有するように構成されており、各回転体が図６、図１０（ａ）右図等に示した初期回転姿勢にある時に開口部を対向させて直線状に配列されることにより、幅の広い長方形状の紙幣セット部１０８を形成している。凹陥部１２０ａ、１３０ａ自体の形状、及び各凹陥部間の距離は、凹陥部間に形成される紙幣セット部１０８が最大幅寸法を有した金種の紙幣を収容できるように設定される。
凹陥部１２０ａ、１３０ａの正面側端縁１２０ｂ、１３０ｂは、背面側端縁１２０ｃ、１３０ｃよりも長い。正面側端縁１２０ｂ、１３０ｂの方が長いことにより各回転体が初期回転姿勢にある時には紙幣両端縁が凹陥部内から正面側に離脱し難くなっている。また、背面側端縁１２０ｃ、１３０ｃの方が短いことにより、各回転体が初期回転姿勢から図６中に矢印で示す紙幣離脱方向へ回転する際に紙幣両端縁が各凹陥部から離脱し易くなっている。
【００２３】
駆動機構１６０は、図８、図９等に示すように各回転体１２０、１３０の一端部、本例では下端部（底部接触片１２４ｂ、１３４ｂ）に夫々配置された回転体側従動ギヤ１６２、１６３（１６３は図示せず）と、図示しない軸受部により回転自在に軸支され、且つ各回転体の回転中心軸ｃと交差して配置された回転軸部材１７０と、回転軸部材上に夫々固定配置されて各従動ギヤ１６２、１６３と噛合する２つの回転体駆動ギヤ１７２、１７３と、各回転体駆動ギヤ間の回転軸部材１７０上に固定された一対の押圧部材駆動ギヤ１７５、１７５と、回転軸部材１７０の一端に軸芯を固定され図示しないモータからの駆動力を回転軸部材に伝達する軸部材駆動ギヤ１７６と、押圧部材駆動ギヤ１７５、１７５により駆動されて押圧部材を出没させるパンタグラフ機構１８０と、を概略備えている。
本例では、回転体側従動ギヤ１６２、１６３、及び回転体駆動ギヤ１７２、１７３としてハスバ歯車を用いることにより、回転軸が回転軸部材１７０と直交する各回転体への駆動力伝達を円滑化している。
【００２４】
パンタグラフ機構１８０は、回転軸部材１７０と並行に配置され、且つ図示しない軸受部により回転自在に軸支された回転軸１８２により軸芯を固定されて一対の押圧部材駆動ギヤ１７５、１７５と夫々噛合する一対の被駆動ギヤ１８４、１８４と、ケーシング１００内の固定部に固定された軸部１８５によって被軸支部（軸穴）１８６ａを回動自在に軸支された第１のリンク片１８６と、第１のリンク片に設けた軸部１８６ｂによって回動自在に軸支された第２のリンク片１９０と、を概略備えている。
第１のリンク片１８６の先端部に配置したピン１８６ｃは、押圧部材１４０の側面に形成した直線状に延びる長穴（或いは、長溝）１４０ａ内に遊嵌されて長穴内を進退自在となっている。また、第１リンク片１８６の他端部１８６ｄの一面は一対の被駆動ギヤ１８４間の回転軸１８２に一体的に配置された板状、且つ略三日月形状のカム部材１８７の周縁（凹所（内周縁）１８７ａ、外周縁１８７ｂ）と摺接しながら移動（摺接移動）するカムフォロアとして機能する。
【００２５】
一方の被駆動ギヤ１８４を除去した図９に示すように、本例ではカム部材１８７は一方、或いは双方の被駆動ギヤ１８４の一面に固定されている。
第２のリンク片１９０の一端部は押圧部材１４０に設けられた軸支部１９１によって回動自在に軸支されている。
【００２６】
また、図８、図９に示すように、第１及び第２のリンク片１８６、１９０は、軸部１８５回りに組み付けられたトーションバネ１９５により退避方向（パンタグラフ収縮方向）へ付勢されている。
このように構成されているため、軸部材駆動ギヤ１７６により回転軸部材１７０が図８中に矢印ａで示す作動方向へ回転すると、回転軸部材１７０に固定された全てのギヤ１７２、１７３、１７５が同方向ａへ回転する。回転体駆動ギヤ１７２、１７３により回転体側従動ギヤ１６２、１６３が作動方向ａへ駆動されることにより各回転体１２０、１３０が同方向ａへ回転する。また、一対の押圧部材駆動ギヤ１７５により一対の被駆動ギヤ１８４が作動方向ａへ駆動されることにより、被駆動ギヤ１８４と一体化されたカム部材１８７が同方向へ回転し、第１リンク片の他端部１８６ｄを作動させる。第１リンク片の他端部１８６ｄがカム部材１８７の周縁に沿って移動することにより第１のリンク片１８６は軸部１８５を中心として揺動し、押圧部材１４０を前方へ突出させる動作を開始する。
紙幣積載台２００は、積載台進退機構２０１によって紙幣収納空間１００ａ内を前後方向へ進退自在に支持されている。
【００２７】
図３乃至図７に示すように、積載台進退機構２１０は、ケーシング１００の両側板の内面に所定の上下間隔を隔てて並行に対向配置された２組のラックギヤ対２１１、２１２と、紙幣積載台２００の背面に配置されて各ラックギヤ対の各ギヤ部と噛合するピニオンギヤ２１５、２１６と、一方のピニオンギヤ２１６の回転軸２１６ａを一方向へ弾性付勢するコイルバネ２１８と、を概略備えている。ラックギヤ対２１１、２１２は各図に示すように回転体１２０、１３０の直近位置から紙幣収納空間１００ａの前端部近くまで延在しており、ギヤ部同士を対向させている。ピニオンギヤ２１５、２１６は紙幣積載台２００の背面に配置されたギヤ支持部２１４により回転自在に軸支されている。コイルバネ２１８は、一方のピニオンギヤ２１６が紙幣積載台を回転体が位置する背面方向へ移動させる方向（矢印で図示）へ回転するように付勢する。他方のピニオンギヤ２１５は紙幣積載台の移動に従動してラックギヤ対２１１と噛合しつつ回転する。従って、回転体が図１０（ａ）右図に示した初期回転位置にある時において、積載台に対して正面方向へ押圧する外力が加わらない限り、コイルバネの力により紙幣積載台の積載面２００ａは同図に示したように回転体の外周縁１２４ａ、１３４ａと接触した最後部に位置している。また、押圧部材が突出入する図１０（ｂ）以降の各段階においても積載台面は回転体の外周縁１２４ａ、１３４ａ、或いは押圧部材の押圧面１４０ｂの少なくとも一方、或いは両方と常に接触している。
なお、紙幣積載台を一方向に弾性付勢するための図示した構成は一例に過ぎない。
【００２８】
また、図示の例では、回収庫４０を横置きにしたが、縦置きにしても同様に作動し得ることは勿論である。
【００２９】
［紙幣収納動作］
次に、図１０、図１１に基づいて紙幣収納動作の一例を説明する。
図１０（ａ）乃至（ｅ）、及び図１１（ｆ）乃至（ｋ）はカム部材の回転の進行に応じてパンタグラフ機構１８０（押圧部材１４０）、及び回転体１２０、１３０が動作する手順を順次説明する図である。また、各図中の左側の図はパンタグラフ機構を示し、右側の図は回転体及び押圧部材を示す。
図１０（ａ）は収納紙幣搬送経路９ｂからの紙幣Ｂの導入を待ち受ける初期状態を示しており、各回転体１２０、１３０は凹陥部１２０ａ、１３０ａの開口部を対向させた状態にあり、両凹陥部間に形成される紙幣セット部（紙幣セット空間）１０８が略長方形状となっている。紙幣積載台２００はコイルバネ２１８により回転体が位置する後方へ常時付勢されているため、積載面２００ａを各回転体の接触片１２４、１３４の外周縁１２４ａ、１３４ａに圧接した状態を維持する。
【００３０】
この待受け状態では、押圧部材１４０の前面（押圧面１４０ｂ）は紙幣セット部１０８の後方に退避して紙幣セット部内に紙幣が進入する際の妨げとならないようにしている。この状態ではモータから軸部材駆動ギヤ１７６に駆動力が伝達されていないため、回転軸部材１７０及びこれに固定された全てのギヤ１７２、１７３、１７５、各従動ギヤ１６２、１６３、及び被駆動ギヤ１８４も停止している。
【００３１】
この待受け段階では、トーションバネ１９５の作用により、第１及び第２のリンク片１８６、１９０は退避方向（パンタグラフ収縮方向）へ付勢されて停止している。また、カムフォロアとして機能する第１リンク片の他端部１８６ｄは略三日月形状のカム部材１８７の凹所１８７ａ内に嵌合している。図１０（ａ）左図に示すように第１リンク片の他端部１８６ｄがカム部材１８７の凹所内に嵌合している状態では、軸部１８６ｂを中心として揺動する第１リンク片１８６、及び第２リンク片１９０は折り畳まれた状態で押圧部材１４０の背面に近接した姿勢を維持している。この時、第１のリンク片のピン１８６ｃは、押圧部材に設けた長穴１４０ａ内の右側端部近くに位置している。従って押圧部材１４０は最も後方に退避した状態を維持する。
【００３２】
（ａ）の初期状態では、収納紙幣搬送経路９ｂを下向きに搬送されてきた紙幣Ｂは、受入れローラ対１０４ａ、１０４ｂの回転により導入経路１０６に沿って受入れ口１０２内に導入されて紙幣セット部１０８内に落下して停止する。この際、紙幣の幅方向両端縁は各回転体の凹陥部１２０ａ、１３０ａ内により支持された状態となっている。
各凹陥部は各回転体の回転中心軸ｃを通っているために開口幅が広く、奥行きの深い紙幣保持スペースを形成でき、変形癖のある紙幣であっても確実に収容、保持することができる。
なお、各回転体は、（ａ）の初期状態から回転を開始し、最後の（ｋ）の段階で３６０度の一回転を終了する。
【００３３】
（ｂ）は、押圧部材駆動ギヤ１７５の回転によりカム部材１８７が（ａ）の初期状態から反時計回り方向へ４５度回動した状態を示している。（ｂ）以降の全ての段階では軸部材駆動ギヤ１７６に対して駆動力が伝達され続けることにより、回転軸部材１７０及びこれに固定された全てのギヤ１７２、１７３、１７５が所要角度回動し、それに伴って各回転体に固定された各従動ギヤ１６２、１６３、及びパンタグラフ機構を駆動する被駆動ギヤ１８４も所要角度回動する。（ｂ）の段階では第１リンク片の他端部１８６ｄは、トーションバネ１９５の付勢に抗して略三日月形状のカム部材１８７の凹所１８７ａ内から離脱してカムの尖った右端部により後方へ押上げ開始されている。このため、第１リンク片１８６は軸部１８５を中心として時計回り方向へ回動し、一端のピン１８６ｃは長穴１４０ａ内を左に移動しながら押圧部材１４０を前方へ押し出す。この時、第２のリンク片１９０の一端の軸支部１９１が押圧部材の左側部位を前方へ押圧するため、押圧部材は左右のバランスを維持しながら同じ姿勢で前方へ所定長だけ突出し、紙幣背面中央部と接触してからこれを前方へ押圧開始する。つまり、押圧部材は同じ姿勢を維持したまま常に安定して並行に移動することができる。
【００３４】
この段階で、回転体１２０、１３０は、（ｂ）右図のように正面側端縁１２０ｂ、１３０ｂが前方へ傾斜する方向（紙幣離脱方向）へほぼ４５度回動するので、突出を開始した押圧部材１４０による紙幣幅方向中央の押圧動作と併せて紙幣は両端縁を後方に変形させながら紙幣全体が左右対称に撓み変形する。
【００３５】
次いで、図１０（ｃ）から（ｅ）、図１１（ｆ）から（ｊ）までは第１リンク片の他端部１８６ｄがカム部材１８７の尖った右端部を相対的に乗り越えてカム部材の円弧状の外周縁１８７ｂに移行し、該外周縁に沿って相対的に移動し続ける。
まず、（ｃ）ではカム部材が（ｂ）の状態よりも更に１５度、初期状態から合計６０度反時計回り方向へ回動しており、各回転体１２０、１３０も紙幣離脱方向へ更に１５度回動している。カム部材が更に１５度回動したことにより、それに見合った距離だけ第１リンク片、及び第２リンク片が前方へ突出（伸長）し、押圧部材１４０を更に突出させる。この段階では、押圧部材１４０は紙幣Ｂを紙幣積載台２００の積載面２００ａに接触させるまでには至っていない。各回転体の外周縁１２４ａ、１３４ａは、押圧部材の押圧面１４０ｂとの接触を維持している。各回転体の凹陥部１２０ａ、１３０ａの姿勢も垂直に近づいて行くため、紙幣両端が離脱し易くなっている。
【００３６】
（ｄ）では、カム部材が（ｃ）の状態よりも更に１５度、合計７５度反時計回り方向へ回動しており、各回転体１２０、１３０も紙幣離脱方向へ更に１５度回動している。カム部材が更に１５度回動したことにより、それに見合った距離だけ第１リンク片、及び第２リンク片が前方へ突出（伸長）し、押圧部材１４０を更に突出させる。この段階では、押圧部材１４０は紙幣Ｂを介して紙幣積載台２００の積載面２００ａに接触開始しているが、各回転体の接触片１２４、１３４の外周縁１２４ａ、１３４ａの端部は依然として紙幣積載台２００の積載面２００ａと圧接した状態を維持している。各回転体の凹陥部１２０ａ、１３０の姿勢が更に垂直に近づいて行くため、紙幣両端が更に離脱し易くなっている。
【００３７】
なお、（ｅ）以降で各回転体が回転し続けて接触片１２４、１３４の外周縁が積載面から離間することにより各凹陥部１２０ａ、１３０ａの開口部が積載面と対面するため、押圧部材１４０だけが積載面２００ａと接触し続ける。また、本例では押圧部材は（ｄ）段階よりも図１０（ｅ）、図１１（ｆ）〜図１１（ｉ）の段階の方が若干前方へ突出しているため、図１１（ｇ）〜（ｉ）において押圧面１４０ｂに対して各回転体の周面は非接触、或いは軽く接触した程度となっている。図１０（ｅ）、図１１（ｆ）〜図１１（ｉ）の各段階では、リンク片の他端部１８６ｄが接触するカム部材１８７の円弧状の外周縁１８７ｂ部分の円弧形状が、カム部材の回転中心から等距離となるように設定されているため押圧部材の突出位置に変化は生じない。
【００３８】
図１０（ｅ）では、カム部材が（ｄ）の状態よりも更に１５度、合計９０度反時計回り方向へ回動しており、各回転体１２０、１３０も紙幣離脱方向へ更に１５度回動する。このため、各回転体の凹陥部１２０ａ、１３０の姿勢が積載面２００ａに対して垂直となり、紙幣両端が更に離脱し易くなっている。（ｄ）では第１リンク片の他端部１８６ｄがカム部材の円弧状の外周縁１８７ｂの始端部寄りに位置しているが、（ｅ）では更に外周縁上に乗り上げている。カム部材が１５度更に回動したことにより第１リンク片、及び第２リンク片は若干前方へ突出（伸長）することにより、押圧部材の押圧面１４０ｂは（ｄ）の状態よりも若干突出する。これを言い換えれば、カム部材の外周縁１８７ｂの形状を適宜調整することにより押圧部材の突出長を微調整することが可能であり、本例では（ｄ）段階での突出長よりも（ｅ）段階以降の突出長を大きくしている。（ｅ）以降の段階では、各回転体の接触片の外周縁１２４ａ、１３４ａが積載面から離間しているため、押圧部材１４０は単独で紙幣Ｂを介して紙幣積載台２００を押圧した状態を維持する。
なお、カム部材の外周縁１８７ｂの形状についての上記説明は一例に過ぎず、（ｄ）の段階で押圧部材の突出長が（ｅ）と同様の最大突出長となるようにしてもよい。或いは、図１１（ｇ）乃至（ｉ）の各段階で接触片の周面が積載台の積載面２００ａと軽く接触するようにしてもよい。
【００３９】
図１０（ｅ）、図１１（ｆ）乃至（ｉ）ではカム部材１８７が回転しても第１リンク片は軸部１８６ｂを中心として揺動することなく停止しており、押圧部材は同じ突出位置を維持し続ける。
（ｅ）乃至（ｉ）において押圧部材の押圧面１４０ｂが最大突出位置にある時における押圧面１４０ｂと回転体の外周縁１２４ａ、１３４ａとの間の距離、言い換えれば回転体の外周縁と積載面２００ａ（或いは、積載面上の紙幣面）とのギャップＧの値としては、数値的には例えば０．１ｍｍ程度でも離間していれば回転体の外周縁と積載面２００ａ（或いは、積載面上の紙幣面）とは非接触状態を確保することができる筈であるが、現実には折れ癖、シワ等による局部的な突出、起伏等の紙幣の状態の違いにより接触する可能性もあるため、ある程度の余裕をもっギャップを大きめに設定しておくのが好ましい。従って、例えばギャップGの値としては０．１ｍｍ〜３ｍｍ程度とすることができ、より具体的には１〜２ｍｍの範囲が好ましい。しかし、これは一例に過ぎず、処理する紙幣の材質、痛みの程度等の各種状態に応じてギャップGの値は種々変更可能である。また、回転体の外周縁と積載面上の紙幣面とは絶対的に非接触である必要はなく、回転体が紙幣の位置や姿勢に影響を与えない程度に常時、或いは散発的に軽く接触する状態、及び部分的に接触する状態は問題ない。
【００４０】
図１１（ｆ）ではカム部材が図１０（ｅ）の状態よりも更に４５度、合計１３５度反時計回り方向へ回動しており、各回転体１２０、１３０も紙幣離脱方向へ更に４５度回動する。このため、各回転体の凹陥部１２０ａ、１３０ａの姿勢が積載面２００ａに対して開放したハの字状となり、紙幣両端が完全に離脱して積載台上に移行する。
【００４１】
図１０（ｄ）から図１１（ｆ）においては、押圧部材により紙幣中央部を押し出して積載台の積載面に圧接させることにより紙幣の位置ずれを阻止した後で、各回転体による紙幣の押圧を解除するように回転体を退避させている。このため、紙幣が紙幣セット部（紙幣セット空間）１０８内にセットされた時の姿勢、位置関係を維持しつつ積載面２００ａ上に移載することが可能となる。この収納動作を後続の紙幣に対して繰り返すことにより紙幣（新規積載紙幣、及び既積載紙幣）の位置ずれ、脱落を発生させることなく安定して紙幣を積載面上に移載し、積載することが可能となる。
【００４２】
本発明では、パンタグラフ機構と回転体の動作タイミングを決定するカム部材の形状を工夫することにより、押圧部材が紙幣を積載面に押圧している時間を可能な限り長くする一方で、回転体が積載面２００ａに移行した紙幣Ｂと接して回転する時間を短くしている。押圧部材が紙幣を積載面に圧接している期間中であれば、回転する回転体が積載面上の紙幣と軽く接しても位置ズレ等を起こす虞は少ないし、本実施形態のように回転体が紙幣と接触しないように押圧部材の突出長を調整すれば回転体が紙幣に与える悪影響は皆無となる。
【００４３】
また、パンタグラフ機構は部品点数が少なくコンパクト化できる上に、収納動作に際して押圧部材の姿勢を偏らせずに振動を起こすことなく迅速に並行移動させるのに適しているため、安定した収納動作を連続して短時間で実現することができる。
【００４４】
図１１（ｇ）（ｈ）（ｉ）の各段階では、カム部材１８７は回転を継続するが、この間、第１リンク片の他端部１８６ｄはカム部材の円弧状の外周縁１８７ｂと摺動し続けるために、第１リンク片１８６を含むパンタグラフ機構１８０は伸縮動作せず、押圧部材１４０の突出位置にも変化はない。この間は、各回転体は初期位置に戻るために回転を続けるだけであるが、紙幣は押圧部材により積載面に押し付けられて位置ずれが防止されているため、回転体の接触片の外周縁１２４ａ、１３４ａは紙幣とは非接触状態を維持したまま回転することができる。なお、接触片の外周縁が紙幣と軽く接触することは差し支えない。
【００４５】
（ｇ）ではカム部材が（ｆ）の状態よりも更に４５度、合計１８０度反時計回り方向へ回動しており、各回転体１２０、１３０も紙幣離脱方向へ更に４５度回動する。
（ｈ）ではカム部材が（ｇ）の状態よりも更に４５度、合計２２５度反時計回り方向へ回動しており、各回転体１２０、１３０も紙幣離脱方向へ更に４５度回動する。
（ｉ）ではカム部材が（ｈ）の状態よりも更に４５度、合計２７０度反時計回り方向へ回動しており、各回転体１２０、１３０も紙幣離脱方向へ更に４５度回動する。この段階では各回転体は３６０度の回転を終了していない。
【００４６】
上記のように、図１０（ｅ）、図１１（ｆ）〜（ｉ）の各段階では、リンク片の他端部１８６ｄが接触するカム部材１８７の円弧状の外周縁１８７ｂ部分の円弧形状が、カム部材の回転中心から等距離となるように設定されているため押圧部材の突出位置に変化は生じないが、（ｊ）の段階ではリンク片の他端部１８６ｄがカム部材の円弧状の外周縁１８７ｂの端部から離脱して凹所１８７ａに移行し始めているため、第１及び第２リンク片が退避方向へ動作を開始する。このため、押圧部材は（ｉ）の最突出位置よりも若干後方へ退避した位置に移行する。この押圧部材の退避動作により、押圧部材に代えて各回転体の外周縁が積載台上の紙幣Ｂと接触し、紙幣の押えを開始する。
【００４７】
（ｋ）は回転体が３６０度の回転を終了し、且つパンタグラフの復帰動作により押圧部材が図１０（ａ）に示した初期位置に復帰したことにより紙幣収納作業が終了した状態を示している。
【００４８】
本実施形態では、回転体１２０、１３０は、押圧部材１４０が紙幣中央を積載面２００ａに対して押圧開始する（ｄ）の段階（各回転体の回転角度は７５度）から押圧を終了して退避する直前の（ｉ）の段階（各回転体の回転角度は２７０度）までの間に約１９５度回転するため、紙幣を積載面に移載する作業時間の大半で押圧部材が単独で紙幣を積載面に圧接していることになる。この期間中、回転体の外周縁１２４ａ、１３４ａは紙幣とは非接触状態にある。つまり、押圧部材が紙幣から離脱した状態で回転体が回転しながら積載面に紙幣を圧接するのは（ｊ）から（ｋ）に示した極めて短い期間（回転体の回転角度としては４５度）に限られ、回転体が積載台上の紙幣に悪影響を与える機会を最小限に抑えることができる。
【００４９】
このように本例では、駆動機構１６０は、押圧部材１４０が初期状態から紙幣中央を紙幣積載台に接触開始させるまでに各回転体を７５度回転させ、押圧部材が紙幣中央から離脱するまでの間に各回転体を更に最大で１９５度（押圧部材の初期状態から２７０度）回転させる。
なお、（ｄ）右図の状態に至るまでの各回転体の回転角度として示した７５度、（ｉ）右図の状態に至るまでの各回転体の回転角度として示した２７０度は、一例であり、例えば、押圧部材が積載面に紙幣を圧接開始した（ｄ）右図の状態に至るまでに各回転体が４５度回転し、圧接を解除した（ｊ）右図の状態に至るまでの各回転体の回転角度が最大で３１５度程度であってもよい。この場合には、押圧部材は回転体が２７０度回転する期間中、単独で紙幣を積載面に押し続けることになる。
【００５０】
従って、本例では、押圧部材が初期状態から紙葉中央を紙葉積載台に接触開始させた後、紙葉中央から離脱するまでの間に、各回転体は、１９５度乃至２７０度回転する。
このため、押圧部材が単独で紙幣を積載台に押圧し続ける期間が増大し、その分だけ回転体が単独で紙幣を積載台に押圧する期間を短くすることができる。図１１の例で言えば、（ｊ）から（ｋ）に至る４５度の回転区間だけ回転体が単独で紙幣を押圧し続けるに過ぎない。
【００５１】
更に、押圧部材が紙幣中央を紙幣積載台に押圧している期間は、各回転体の外周縁（外周面）１２４ａ、１３４ａは紙幣と非接触状態を維持するか、或いは非接触に近い軽度の接触（紙幣に位置ずれなどの悪影響を与えない程度の接触）をするに過ぎない。
このため、積載面上の紙幣を押圧部材が圧接している時に回転体が回転しつつ紙幣と接触し続ける期間がほとんど存在せず、更に積載面から押圧部材が離間した状態で回転体が回転しながら紙幣と接触し続ける期間が極めて短いため、回転体が積載面上の紙幣の位置をばらつかせるという不具合が発生する余地がない。
【００５２】
特許文献１に関して述べたように、押圧部材が積載台との間で紙幣を挟圧していない期間に回転体の外周縁のみによる紙幣の押圧を行うと積載台上の紙幣が回転体の回転に連れられて位置ずれが発生し易くなるが、本発明では押圧部材による紙幣の押圧が長期間行われ、その間に回転体が回転しながら紙幣と接することがほとんどないので、紙幣の位置ずれ、移載時の脱落等の積載不良が発生する余地がなくなる。
【００５３】
［紙幣処理装置］
次に、本発明の回収庫（回収紙幣収納部）４０を備えた図１に示した紙幣処理装置１における入金動作、確定動作、出金動作、及び回収動作の概要について図１２、図１３により説明する。
即ち、図１２（ａ）及び（ｂ）は紙幣処理装置の入金動作、及び確定動作を示す説明図であり、図１３（ａ）及び（ｂ）は同出金動作、及び回収動作を示す説明図である。
【００５４】
まず、図１２（ａ）の入金動作では、入出金口（入出金部）５から一枚、又は複数枚の紙幣が投入されると紙幣を検知したセンサからの信号を受けた制御手段３００が搬送機構を作動させて一括入金部１１、及び入金紙幣搬送経路９ａを用いて紙幣を取込む。一括入金部１１は入出金口５にセットされた紙幣束中の最上部の紙幣から一枚ずつ取り出してセンタリング部１３に搬送する。センタリング部に搬送された紙幣はセンタリングを受けてから識別部１５に移動されて識別を受ける。識別部１５により受入れ可能と判定された紙幣はエスクロ部２０に搬送されてドラム外周に一枚ずつ巻き付けられて一時保留され、入金の確定を待つ。識別部において受入れ不能と判定されたリジェクト紙幣は払出し集積部２２に一旦集積されてから返却口７から返却される。
【００５５】
図１２（ｂ）の確定動作ではエスクロ部２０に一時保留されていた入金紙幣の入金が確定した段階でエスクロ部から一枚ずつ紙幣を送り出し、釣銭として利用する紙幣は収納紙幣搬送経路９ｂを経由して金種別に何れかの還流式収納部３０、３２に収納し、釣銭として利用しない紙幣は回収庫４０に収納する。
【００５６】
図１３（ａ）の出金動作では、釣銭として紙幣を払い出す際に還流式収納部３０、３２に収納された紙幣を取り出して収納紙幣搬送経路９ｂを経て返却口７から払出す。
図１３（ｂ）の回収動作では、終業時等に還流式収納部３０、３２に収納されていた紙幣をエスクロ部２０で一旦集積してから回収庫４０に収納する。
【００５７】
［本発明の構成、作用、効果のまとめ］
第１の本発明に係る紙葉収納部４０は、搬送されてきた紙葉をセット位置に停止させる紙葉セット部１０８と、初期回転姿勢にある時にセット位置にある一枚の紙葉の幅方向両端縁を夫々保持する凹陥部１２０ａ、１３０ａを有し、且つ同期して逆方向へ回転自在な２つの回転体１２０、１３０と、該２つの回転体の間に配置されて初期状態ではセット位置にある紙葉の背面側に位置し、セット位置を越えて前方へ突出した時に紙葉背面の幅方向中間部に接してこれを前方へ押し出す進退自在な押圧部材１４０と、各回転体と押圧部材を連動して駆動する駆動機構１６０と、２つの回転体の前方にある紙葉収納空間内に位置して各回転体の外周面に向けて弾性付勢されて圧接し、且つ各回転体から離間する方向へ進退自在な紙葉積載台２００と、を備え、押圧部材が突出して紙葉中央を前方へ押圧する動作に連動して各回転体が各凹陥部内に収容された紙葉の各端縁を背面方向へ変形させつつ各凹陥部から離脱させる方向に同期して回転を開始し、押圧部材による紙葉の押圧が進行して紙葉中央前面が紙葉積載台と接した以降の適宜の段階で押圧部材は突出動作を停止し、押圧部材の突出動作の停止後も各回転体は回転を継続することにより紙葉の両端縁を各凹陥部から離脱させて紙葉全体を紙葉積載台上に移行せしめ、紙葉の両端縁が各凹陥部から離脱した後も各回転体は同方向への回転を継続して初期回転姿勢に復帰し、押圧部材は、各回転体が初期回転姿勢に復帰する前、或いは復帰した後に退避位置に復帰し、駆動機構１６０は、押圧部材が初期状態から紙葉中央を紙葉積載台に接触開始させた後、紙葉中央から離脱するまでの間に、各回転体を、１９５度乃至２７０度回転させることを特徴とする。
【００５８】
また、第２の本発明に係る紙葉収納部４０では、駆動機構は、押圧部材が初期状態から紙葉中央を紙葉積載台に接触開始させるまでに各回転体を４５度を超える角度回転させ、押圧部材が紙葉中央から離脱するまでの間に各回転体を更に最大で３１５度回転させることを特徴とする。
この構成によれば、紙葉積載台の積載面２００ａに対して押圧部材が紙葉を圧接させている時に、回転体が回転しつつ紙葉と接触し続けるという期間がほとんど存在しなくなる。このため、回転体が積載面上の紙葉の位置をずらしてばらつかせるという不具合が発生する余地がない。
【００５９】
つまり、押圧部材が積載台面との間で紙葉を挟圧保持開始する前に回転体を回転開始させると何れか一方の回転体に連れられて紙葉の位置ずれが発生するので、押圧部材を突出させて積載台面との間で紙葉を挟圧した状態を維持しつつ、この状態で回転体を回転させるようにした。このため、幅寸法が多様な各種紙葉を位置ずれや脱落させることなく効率的に収納処理することができる。
仮に、回転体が積載面上に中央部を圧接されている紙葉の両端付近と接触しながら回転するとしても、接触し続ける期間が極めて短いため、回転体が積載面上の紙葉の位置をばらつかせるという不具合が発生する虞が極めて少ない。
【００６０】
また、押圧部材が紙葉から離脱した後に回転体により長い時間紙葉を押圧し続ける必要がないため、回転体の外周面の周長を短くして回転体を小型化することができる。
ここで「各回転体を、１９５度乃至２７０度回転させる」とは、１９５度から２７０度の範囲内であれば、各回転体の回転範囲を任意の値に設定できることを意味する。
【００６１】
第３の本発明に係る紙葉収納部４０は、押圧部材が紙葉中央を紙葉積載台に押圧している期間は、各回転体の外周面は紙葉と非接触状態を維持するか、或いは非接触に近い軽度の接触をすることを特徴とする。
これによれば、押圧部材が紙葉積載台面に紙葉を押圧し続けている期間中は、初期回転位置に復帰するために回転を続ける回転体と紙葉は非接触、或いは非接触と同等の状態で軽く接触するに過ぎないので、回転体が積載面上の紙葉の位置をばらつかせるという不具合が発生する余地がない。
【００６２】
第４の本発明に係る紙葉収納部４０では、各凹陥部１２０ａ、１３０ａは、各回転体の回転中心軸を含んで該各回転体の直径方向へ延びていることを特徴とする。
この構成によれば、凹陥部の開口幅を大きく確保できると共に、奥行き深さも大きく確保することができる。このため、回転体径を大型化することなく、最大サイズの紙葉の両端部を余裕をもって導入し、且つ保持することができる。また、凹陥部間に形成される紙葉セット部内に折れ癖等がある変形紙葉を余裕をもって収容することができる。
また、紙葉の積載面への押圧は主として押圧部材により行われており、回転体周面による紙葉押込み時間を長く確保する必要がないため、その外周面に設けた凹陥部の周方向幅（開口幅）を可能な限り大きくすることができる。即ち、元々、回転体周面により紙葉を押し込む時間が短い構造であるため、支持凹所の開口部幅が大きくても、紙葉を抑える効果に悪影響がないからである。
【００６３】
第５の本発明に係る紙葉収納部４０では、駆動機構１６０は、各回転体の軸方向一端部に夫々配置された従動ギヤ１６２、１６３と、各回転体の回転軸と交差して配置された回転軸部材１７０と、該回転軸部材上に夫々固定配置されて各従動ギヤを介して各回転体を駆動する２つの回転体駆動ギヤ１７２、１７３と、各回転体駆動ギヤ間の回転軸部材上に固定された押圧部材駆動ギヤ１７５と、押圧部材駆動ギヤにより駆動されて押圧部材を出没させるパンタグラフ機構１８０と、を備えたことを特徴とする。
【００６４】
特許文献１とは異なり、本発明では押圧部材の往復動作のタイミング、特に押圧部材が紙幣を紙幣積載台に押し続ける時間（期間）が回転体の回転周期に依存しておらず、別個のパンタグラフ機構に依っているため、押圧部材が紙幣を積載台に押し続ける期間とは別個に回転体の周速度を任意に設定できる。このため、押圧部材が紙幣を積載台に押し続ける期間中における回転体の回転角度を大きく設定することができ、回転体が紙幣に悪影響を与える可能性を大幅に低減することができる。
パンタグラフ機構によれば、押圧部材の出没中における傾斜、振動等の動作バラツキがなくなり、安定した並行移動が可能となる。また、押圧部材の可動範囲が狭いので、耐久性を高め、振動を低減できるばかりでなく、部品点数も少なく、小型化も可能となる。
【００６５】
第６の本発明に係る紙葉処理装置１は、第１乃至第５の何れかの発明に記載の紙葉収納部４０を備えたことを特徴とする。
この紙葉処理装置は、前記各形態例に係る回収用紙葉収納部を装備することにより、各形態例に係る作用、効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…紙幣処理装置、３…筐体、３ａ…収容空間、５…入出金口、７…返却口、９ａ…入金紙幣搬送経路、９ｂ…収納紙幣搬送経路、１１…一括入金部、１３…センタリング部、１５…識別部、２０…エスクロ部、２２…集積部、３０…還流式収納部、３０ａ…還流ドラム、３２…還流式収納部、４０…紙葉収納部（回収庫）、１００…ケーシング、１００ａ…紙幣収納空間、１０２…受入れ口、１０４ａ…ローラ対、１０６…導入経路、１０８…セット位置（紙幣セット部）、１２０…回転体、１２０ａ…凹陥部、１２０ｂ…正面側端縁、１２０ｃ…背面側端縁、１２２、１３２…コア部、１２４、１３４…接触片、１２４ａ、１３４ａ…外周縁、１２４ｂ…底部接触片、１４０…押圧部材、１４０ａ…長穴、１４０ｂ…押圧面、１６０…駆動機構、１６２、１６３…回転体側従動ギヤ、１７０…回転軸部材、１７２、１７３…回転体駆動ギヤ、１７５…押圧部材駆動ギヤ、１７６…軸部材駆動ギヤ、１８０…パンタグラフ機構、１８２…回転軸、１８４…被駆動ギヤ、１８５…軸部、１８６…第１のリンク片、１８６ａ…被軸支部、１８６ｂ…軸部、１８６ｃ…ピン、１８６ｄ…他端部、１８７…カム部材、１８７ａ…凹所、１８７ｂ…外周縁、１９０…第２のリンク片、１９１…軸支部、１９５…トーションバネ、２００…紙幣積載台、２００ａ…紙幣積載台面、２００ａ…積載面、２０１…積載台進退機構、２１０…積載台進退機構、２１１…ラックギヤ対、２１４…ギヤ支持部、２１５…ピニオンギヤ、２１６…ピニオンギヤ、２１６ａ…回転軸、２１８…コイルバネ、３００…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年9月27日(2018.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた紙葉をセット位置に停止させる紙葉セット部と、初期回転姿勢にある時に前記セット位置にある一枚の紙葉の両端縁を夫々保持する凹陥部を有し、且つ同期して逆方向へ回転自在な２つの回転体と、該２つの回転体の間に配置されて初期位置では前記セット位置にある紙葉の背面側に位置し、前記セット位置を越えて前方へ突出した時に紙葉背面の中間部に接してこれを前方へ押し出す進退自在な押圧部材と、前記各回転体と前記押圧部材を連動して駆動する駆動機構と、前記２つの回転体の前方にある紙葉収納空間内に位置して前記各回転体の外周面に向けて弾性付勢されて圧接し、且つ前記各回転体から離間する方向へ進退自在な紙葉積載台と、を備え、
前記押圧部材が突出して紙葉中央を前方へ押圧する動作に連動して前記各回転体が前記各凹陥部内に収容された紙葉の各端縁を背面方向へ変形させつつ前記各凹陥部から離脱させる方向に同期して回転を開始し、
前記押圧部材による紙葉の押圧が進行して紙葉前面が前記紙葉積載台と接した以降の適宜の段階で前記押圧部材は突出動作を停止し、
前記押圧部材の突出動作の停止後も前記各回転体は前記回転を継続することにより前記紙葉の両端縁を前記各凹陥部から離脱させて紙葉全体を前記紙葉積載台上に移行せしめ、
前記紙葉の両端縁が前記各凹陥部から離脱した後も前記各回転体は同方向への回転を継続して前記初期回転姿勢に復帰し、
前記押圧部材は、前記各回転体が前記初期回転姿勢に復帰する前、或いは復帰した後に前記初期位置に復帰し、
前記駆動機構は、前記押圧部材が前記初期位置から前記紙葉を前記紙葉積載台に接触開始させた後、前記紙葉から離脱するまでの間に、前記各回転体を、１９５度乃至２７０度回転させ、
前記押圧部材が前記紙葉を前記紙葉積載台に押圧している期間は、前記各回転体の外周面は前記紙葉との非接触状態を維持することを特徴とする紙葉収納部。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記押圧部材が前記初期状態から前記紙葉を前記紙葉積載台に接触開始させるまでに前記各回転体を４５度を超える角度回転させ、前記押圧部材が前記紙葉から離脱するまでの間に前記各回転体を更に最大で３１５度回転させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉収納部。
【請求項３】
前記各凹陥部は、前記各回転体の回転中心軸を含んで該各回転体の直径方向へ延びていることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉収納部。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記各回転体の軸方向一端部に夫々配置された従動ギヤと、各回転体の回転軸と交差して配置された回転軸部材と、該回転軸部材上に夫々固定配置されて前記各従動ギヤを介して前記各回転体を駆動する２つの回転体駆動ギヤと、前記各回転体駆動ギヤ間の前記回転軸部材上に固定された押圧部材駆動ギヤと、前記押圧部材駆動ギヤにより駆動され前記押圧部材を出没させるパンタグラフ機構と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉収納部。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉収納部を備えたことを特徴とする紙葉処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る紙葉収納部は、搬送されてきた紙葉をセット位置に停止させる紙葉セット部と、初期回転姿勢にある時に前記セット位置にある一枚の紙葉の両端縁を夫々保持する凹陥部を有し、且つ同期して逆方向へ回転自在な２つの回転体と、該２つの回転体の間に配置されて初期位置では前記セット位置にある紙葉の背面側に位置し、前記セット位置を越えて前方へ突出した時に紙葉背面の中間部に接してこれを前方へ押し出す進退自在な押圧部材と、前記各回転体と前記押圧部材を連動して駆動する駆動機構と、前記２つの回転体の前方にある紙葉収納空間内に位置して前記各回転体の外周面に向けて弾性付勢されて圧接し、且つ前記各回転体から離間する方向へ進退自在な紙葉積載台と、を備え、前記押圧部材が突出して紙葉中央を前方へ押圧する動作に連動して前記各回転体が前記各凹陥部内に収容された紙葉の各端縁を背面方向へ変形させつつ前記各凹陥部から離脱させる方向に同期して回転を開始し、前記押圧部材による紙葉の押圧が進行して紙葉前面が前記紙葉積載台と接した以降の適宜の段階で前記押圧部材は突出動作を停止し、前記押圧部材の突出動作の停止後も前記各回転体は前記回転を継続することにより前記紙葉の両端縁を前記各凹陥部から離脱させて紙葉全体を前記紙葉積載台上に移行せしめ、前記紙葉の両端縁が前記各凹陥部から離脱した後も前記各回転体は同方向への回転を継続して前記初期回転姿勢に復帰し、前記押圧部材は、前記各回転体が前記初期回転姿勢に復帰する前、或いは復帰した後に前記初期位置に復帰し、前記駆動機構は、前記押圧部材が前記初期位置から前記紙葉を前記紙葉積載台に接触開始させた後、前記紙葉から離脱するまでの間に、前記各回転体を、１９５度乃至２７０度回転させ、前記押圧部材が前記紙葉を前記紙葉積載台に押圧している期間は、前記各回転体の外周面は前記紙葉との非接触状態を維持することを特徴とする。