(57)【要約】      （修正有）【課題】先行シートと後続シートの一部を重畳させて記録を行う際に、飛翔インクが記録面に到着するまでの時間が異なることに起因するシートの重畳部と非重畳部とでの記録位置ずれを防止することができる記録装置を提供する。【解決手段】シート１-Ａ、１−Ｂと記録手段７とを相対移動させながら記録手段７からシート１-Ａ、１−Ｂ上に記録剤を吐出して画像形成する際に、シート１-Ａとシート１−Ｂが重畳している部分ｆと重畳していない部分とで相対移動に応じたインクの吐出タイミングを異ならせる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
インクを吐出するための複数の吐出口が設けられた吐出口面を備え、前記搬送手段により搬送されるシートにインクを吐出して記録を行う記録手段と、
先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねて重ね部を形成するように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を備え、前記記録手段と前記シートとの相対移動により前記シートに記録を行う記録装置であって、
前記記録手段は、前記吐出口と対向する位置において前記吐出口面と近い方のシートの前記重ね部に記録を行うときの前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングを、シートの非重ね部に記録を行うときの前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングより遅らせることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、形成する前記重ね部の前記シートの搬送方向における長さを変更することが可能であり、前記記録手段は前記長さに応じた位置においてインクの吐出タイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記先行シートおよび前記後続シートの種類に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記記録手段は、前記取得手段が取得した情報に基づき、前記記録手段が前記重ね部に記録を行うときの前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングを、シートの非重ね部に記録を行うときの前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングより遅らせる度合を決定する決定手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、前記取得手段が取得した情報に基づき、前記先行シートおよび前記後続シートの厚さが所定の厚さ以上である場合には、前記重ね部に記録を行うときの前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングをシートの非重ね部に記録を行うときの前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングより遅らせ、前記先行シートおよび前記後続シートの厚さが所定の厚さ未満である場合には、前記重ね部に記録を行うときとシートの非重ね部に記録を行うときとで前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングが同じとなるようにインクの吐出タイミングを変更しないことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、前記非重ね部へのインクの吐出タイミングを基準のタイミングとし、前記重ね部へのインクの吐出タイミングを補正して前記基準のタイミングより遅くすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録手段は、前記重ね部を形成しているシートのうち前記吐出口面と遠い方のシートの前記重ね部の近傍の領域に画像を記録するときの前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングを、前記基準のタイミングとすることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記先行シートと前記後続シートとの重ね部への前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングは、前記後続シートと当該後続シートに後続するシートとの重ね部への前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングと同じであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記シートに画像を記録するための画像データを記憶する記憶手段を備え、
前記画像データの内、前記記録手段が重ね部に記録する画像の画像データについて、前記重ね部に記録する前記画像データの各画素に対応する画素位置を変更する処理手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録手段が有するインクを吐出するためのエネルギーを発生する記録素子を駆動する駆動信号によってインクの吐出タイミングを制御する制御手段をさらに備え、前記重ね部に画像を記録する場合と前記非重ね部に画像を記録する場合とで、前記駆動信号の前記記録手段への与え方を異ならせることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録手段は前記シートの上を走査しながらインクを吐出することで記録を行い、前記非重ね部に記録する位置と走査方向に同じ位置の前記重ね部に記録を行うとき、前記重ね部に記録を行う部分の前記記録手段のインクの吐出タイミングを前記非重ね部に記録を行う部分の前記記録手段のインクの吐出タイミングより遅らせることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録手段は、前記シートの重ね部を記録する走査では前記シートの非重ね部を記録しないことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録手段は、重ね部が前記記録手段に近い側のシートの重ね部と当該シートの非重ね部とを一度の走査で記録し、前記記録手段の前記重ね部を記録する部分からインクを吐出するタイミングと前記記録手段の前記非重ね部を記録する部分からインクを吐出するタイミングとを異ならせることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記記録手段は、重ね部が前記記録手段に近い側のシートの重ね部と重ね部が前記記録手段から遠い側のシートの非重ね部とを一度の走査で記録し、前記記録手段の前記重ね部を記録する部分からインクを吐出するタイミングと前記記録手段の前記非重ね部を記録する部分からインクを吐出するタイミングとを異ならせることを特徴とすることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記記録手段は所定方向に配列されたインクの吐出口を備え、前記吐出口の配列方向と交差する方向に搬送される前記シートにインクを吐出することで記録を行い、前記非重ね部に続けて前記重ね部に記録を行うとき、前記非重ね部へは所定の吐出周期でインクを吐出口し、前記非重ね部へ向けたインクの吐出後に前記所定の吐出周期よりも間隔をとって前記重ね部へ向けてインクを吐出することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねて重ね部を形成するように搬送されたシートに対して記録手段から前記シートにインクを吐出して記録を行う記録方法であって、
前記吐出口と対向する位置において前記吐出口面と近い方のシートの前記重ね部に記録を行うときの前記シートと前記記録手段との相対移動に応じたインクの吐出タイミングを、シートの非重ね部に記録を行うときの前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングより遅くすることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録ヘッドによってシートに記録を行う記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のシートに連続的に記録を行う記録装置において、先行する記録シートの印刷完了から後続する記録シートの印刷開始までの時間を削減することは記録のスループットの向上に有効である。
【０００３】
特許文献１には、先行シートと後続シートの一部を重畳させて記録手段と対向する位置に搬送し、シートが一部重畳した状態で記録を行う記録装置について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−７７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、先行シートと後続シートの重畳部が記録手段と対向するときのシート上面と記録手段との間隔は、非重畳部が記録手段と対向するときのシート上面と記録手段との間隔よりも近くなる。
【０００６】
そのため、記録媒体と記録手段とを相対移動させながら記録手段から記録シート上にインクを吐出して画像形成する際に、記録シートの重畳部と非重畳部とでは飛翔したインクが記録面に到着するまでに掛る時間が異なることになる。結果として、インクによって画像形成される位置が相対移動の方向にずれてしまい、十分な画質が得られない畏れがある。
【０００７】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、高いスループットで記録を行いつつ良好な記録画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを搬送する搬送手段と、インクを吐出するための複数の吐出口が設けられた吐出口面を備え、前記搬送手段により搬送されるシートにインクを吐出して記録を行う記録手段と、先行シートの後端部と後続シートの先端部とを重ねて重ね部を形成するように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、を備え、前記記録手段と前記シートとの相対移動により前記シートに記録を行う記録装置であって、前記記録手段は、前記吐出口と対向する位置において前記吐出口面と近い方のシートの前記重ね部に記録を行うときの前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングを、シートの非重ね部に記録を行うときの前記相対移動に応じたインクの吐出タイミングより遅らせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートが重畳していない部分と重畳している部分とで相対移動に応じたインクの吐出タイミングを異ならせることによって、高いスループットで記録を行いつつ良好な記録画像を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。
【図２】本実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。
【図３】本実施形態の記録装置における重ね連送について、先行シートと後続シートに一度の走査で印刷する際の動作を説明する図。
【図４】本実施形態のピックアップローラの構成を説明する図。
【図５】本実施形態の記録装置のブロック図。
【図６】本実施形態の記録装置において、シートへ記録する動作を説明する図。
【図７】本実施形態の記録装置において、シートへ記録する動作を説明する図。
【図８】本実施形態の記録装置において、シートへ記録する動作を説明する図。
【図９】本実施形態の記録剤の着弾の位置について説明する図。
【図１０】本実施形態の記録剤の着弾位置を補正する制御について説明する図。
【図１１】本実施形態の記録剤の着弾位置について説明する図。
【図１２】本実施形態の記録剤の着弾位置を補正する制御について説明する図。
【図１３】本実施形態の記録剤の着弾位置を補正する制御について説明するフローチャート。
【図１４】本実施形態の画像データの状態について説明する図。
【図１５】本実施形態の画像データの状態について説明する図。
【図１６】本実施形態の画像データの状態について説明する図。
【図１７】本実施形態の画像データの状態について説明する図。
【図１８】本実施形態の記録剤の着弾位置を補正する制御について説明する図。
【図１９】本実施形態の記録剤の着弾位置を補正するテーブルについて説明する図。
【図２０】本実施形態のフルラインタイプの記録装置での記録剤の着弾位置を補正する制御について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録装置の模式的図であり、記録装置の内部を記録装置の側面側の位置から見た場合の装置内部の様子を示す模式図である。重ね連送の動作を説明するための説明用の図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。
【００１３】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では、記録媒体としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。シート状の記録媒体をここでは記録シートと呼ぶ。
【００１４】
記録装置１００の構成について図１の状態ＳＴ１を参照して説明する。１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。
【００１５】
５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって記録装置の高さ方向（Ｚ方向）へ給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ＋Ｙ方向に搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。
【００１６】
７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して相対移動しながら記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドから記録剤としてインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。
【００１７】
８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向（Ｘ方向）へ移動するキャリッジであり、ガイドレールとガイドシャフト（不図示）に取り付けられており、ガイドレールとガイドシャフトに沿ってＸ方向に移動する。
【００１８】
９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。１８は排出された記録シートを積載する排出トレイ（排出部）である。
【００１９】
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。１７は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えレバーである。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢されている。
【００２０】
図４はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。
【００２１】
図５は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００２２】
記録ヘッド７はインクの吐出口とインクを吐出するためのエネルギーを発生する発熱素子、ピエゾ素子等の記録素子を有しており、記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。なお、記録素子およびこれに対応する吐出口はそれぞれ複数個用意されており、所定方向（ここではＹ方向）に配列されている。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。キャリッジ１０を移動させるためのガイドシャフトに沿ってエンコーダスケールが取り付けられている。キャリッジ１０に搭載されたセンサを用いてエンコーダスケールのスリットを検知した信号をＭＰＵ２０１に送ると、ＭＰＵ２０１はその情報を記録ヘッドドライバ２０７に送る。記録ヘッドドライバ２０７は記録ヘッドがインクを吐出するタイミングの基準となる駆動信号を生成し、記録素子を駆動することでキャリッジ１０の移動、即ち記録ヘッドの走査に応じて１マイクロ秒程度の時間間隔で連続的にインクを吐出させることができる。
【００２３】
搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
【００２４】
ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
【００２５】
＜動作例＞
図１のＳＴ１から図３のＳＴ９を用いて重ね連送の動作について時系列に説明する。なお図中のＸＹＺは記録装置を水平な場所に置いた場合の方向軸を表し、Ｙ軸とＺ軸は垂直に交差し、Ｘ軸はＹ軸とＺ軸とが成す面に垂直である。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
【００２６】
図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
【００２７】
給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００２８】
図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
【００２９】
図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいてＸ方向に走査する記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。記録ヘッドの走査は多少の許容できる誤差を含むものの記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）に垂直である。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
【００３０】
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作を行う。また、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作を行う。この搬送動作と画像形成動作と、を繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
【００３１】
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
【００３２】
給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
【００３３】
図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。
【００３４】
図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００３５】
図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させることによって先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６）。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。
【００３６】
図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
【００３７】
図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止している。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して後続シート１−Ｂの記録データが送信されると給送ローラ３が駆動し、後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てることによって後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
【００３８】
後続シート１−Ｂの斜行矯正動作が終了すると、給送モータ２０６の駆動を停止する。また、駆動軸１９に対する駆動力の伝達状態を非伝達状態に切り替え、ピックアップローラ２が回転されない状態に切り替える。
【００３９】
図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の１行前の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行う。この際に、先行シート１−Ａの最終行と、後続シート１−Ｂの先頭行を共に記録ヘッド７と対向する位置に搬送する。後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００４０】
後続シート１−Ｂが頭出し後、記録データに基づいて、記録ヘッド７の同一の走査で先行シート１−Ａの最終行と後続シート１−Ｂの先頭行に画像形成動作を行う。続いて、後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって排出トレイ１８に排出される。
【００４１】
以降、後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目の記録シートのピックアップ動作が行われ、図３のＳＴ９までが繰り返される。以上のようにすることで、複数枚の記録シート１を連続的に記録する場合に、記録速度を向上することができる。
【００４２】
図６を参照して本実施形態の記録動作をさらに詳しく説明する。図６は、本実施形態の記録装置の記録動作の様子を示す模式図であり、図１と同様に記録装置の内部の様子を見た場合の模式図であり、かつ、記録ヘッド７の周辺を拡大して示している。本実施形態では、記録シートを重ね状態で搬送し、先行シート１−Ａの最終行と後続シート１−Ｂの先頭行の記録動作を記録ヘッドによる同一の走査内で実施する。図６のＳｔｅｐ１は図３のＳＴ７の時点の様子を示しており、先行シート１−Ａの最終行から２行前の画像領域（Ｘ）を記録している。
【００４３】
続くＳｔｅｐ２は、図３のＳＴ８の時点での様子を示しており、先行シート１−Ａの最終行の１行前（Ｙ）の画像領域を記録し、後続シート１−Ｂの斜行矯正を行っている。
【００４４】
続くＳｔｅｐ３は図３のＳＴ９の時点の様子を示しており、先行シート１−Ａの最終行の画像領域（Ｚ）と後続シート１−Ｂの先頭行の画像領域（α）を記録ヘッド７の同一の走査によって記録している。
【００４５】
画像を記録すべき記録媒体上の位置次第では先行シート１−Ａの記録を先の走査で完了させ、その後更なる走査によって後続シート１−Ｂの記録を行うようにしてもよい。図７は、本実施形態の記録装置の記録動作の様子を示す模式図であり、図６と同様に記録ヘッド７の周辺を拡大して示している。図７は、図２のＳＴ６以降の動作の各段階を示しており、本図を用いて図６で説明した動作を異なる点について説明を行う。
【００４６】
図７のＳｔｅｐ１では先行シートの後続シート１−Ｂと重ならない非重ね部において最終行から２行前（画像領域Ｘ）を記録する。このとき、後続シート１−Ｂは先端が搬送ローラ対の所定量手前まで到達する。
【００４７】
次いでＳｔｅｐ２では、先行シート１−Ａの最終行の１行前（画像領域Ｙ）を記録する。このときに後続シート１−Ｂの斜行矯正を行っている。斜行矯正が完了すると後続シート１−Ｂの頭出しが行われ、先行シート１−Ａと共に搬送される。
【００４８】
図７のＳｔｅｐ３では、先行シートＡの最終行である画像領域Ｚを記録する。Ｓｔｅｐ３の場合は画像領域ＺのＹ方向の長さがおおよそヘッド７の長さ分であるので、画像領域Ｚを一度の走査で記録し、先行シート１−Ａの記録を完了する。
【００４９】
そしてＳｔｅｐ４で、次の走査を行い後続シート１−Ｂの重ね部に画像領域αを一度の走査で記録する。
【００５０】
次いで、Ｓｔｅｐ５では後続シート１−Ｂの非重ね部に記録される画像領域βの記録を行う。以上のようにして、先行シートの非重ね部と後続シートの重ね部を別々の走査によって記録してもよい。また、重ね部の幅が長ければ複数回の走査によって重ね部を記録してもよい。
【００５１】
また、片面印刷する片面記録モード、両面印刷する両面記録モードの２つのモードを実行可能な記録装置の場合には、先行シート１−Ａは両面印刷の第１面（表面）を記録した後に、第２面（裏面）を記録するときに後続シート１−Ｂを重ねてもよい。その場合は、先行シート１−Ａの第２面（裏面）と後続シート１−Ｂの第１面（表面）が記録ヘッドの同一の走査によって記録される。
【００５２】
図８は、本実施形態の記録装置が実行可能な記録動作を示す模式図であり、図６と同様に記録ヘッド７の周辺を拡大して示している。図７は、図２のＳＴ６以降の動作の各段階を示しており、本図を用いて図６で説明した動作を異なる点について説明を行う。図８では、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂが重なっていない状態で先行シート１−Ａの最終行（Ｚ）と後続シート１−Ｂの先頭行（α）を一回の走査で記録する動作を示している。
【００５３】
まず、図８のＳｔｅｐ１では先行シート１−Ａの最終行から２行前を記録しており、後続シート１−Ｂが搬送ローラ対の所定量手前まで到達した状態を示している。
【００５４】
続くｔｅｐ２では、先行シート１−Ａの最終行の１行前（画像領域Ｙ）を記録している時に後続シート１−Ｂの斜行矯正を行う。この時、先行シート１−Ａの後端付近まで画像領域（Ｚ）があるため、先行シート１−Ａの１行前を記録している時には先行シート１−Ａは搬送ローラ対を通過している。そのため先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂを重ねることができない。
【００５５】
続くＳｔｅｐ３では、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂを記録ヘッド７と対向する位置に搬送し記録する。先行シート１−Ａの最終行（画像領域Ｚ）と後続シート１−Ｂ（α）の最初の行を記録ヘッドの同一の走査で記録する。
【００５６】
続いて、図６で示すように重ね状態で記録を行う場合のインクの着弾位置について説明する。
【００５７】
図９は比較形態を示す模式図であり、記録動作におけるタイミングとしては図６のＳｔｅｐ３の時点に対応する。図９（Ａ）は、図６と同様の位置で記録ヘッド７付近を見た場合の図であり、先行シート１−Ａの最終行の画像領域Ｚと、後続シート１−Ｂの先頭行の画像領域αは、記録ヘッド７を同一の走査で記録している状態を示している。このとき、先行シート１−Ａの表面と記録ヘッド７の吐出口が設けられている吐出口面との距離ｇと、後続シート１−Ｂの表面と吐出口面との距離ｈは異なる。距離ｇと距離ｈとの差分は後続シート１−Ｂの厚に相当する。図９（Ｂ）の上の図は、図９（Ａ）におけるＣ−Ｃ’を通りＹ軸に垂直に記録ヘッド７および媒体を切断した場合の断面の様子を示す模式的断面図である。また、図９（Ｂ）の下の図は図９（Ａ）が示す記録装置の状態と同じ状態をＺ方向における上方から見たシートの記録面の様子を示す模式図である。なお、図９（Ｂ）では、図９（Ａ）における画像領域α、Ｚの画像それぞれが、Ｙ方向に伸びる１本の縦線の画像２０−Ａ、２０−Ｂであるとして図示している。
【００５８】
図９（Ｂ）で示すように、記録ヘッド７は記録媒体の搬送方向（＋Ｙ方向）と垂直（Ｘ方向）かつ、記録シート面と平行に移動しながらインク滴を記録シート面に吐出する。先述したように、記録ヘッドと対向する位置では、重ね部を形成するシートの上側の記録シートＢと吐出口面との距離ｈの方が距離ｇより短く、後続シート１−Ｂの先行シート１−Ａと重なっている部分は、先行シートＡよりも記録ヘッド７の吐出口面に近いことになる。図９（Ｂ）に示すように、記録ヘッド７がＸ方向の正の方向（図中右向き）に走査しながらＹ方向に並ぶ各吐出口からインクを吐出すると、インク滴群は記録シートに対して斜めに吐出され、記録シートに着弾する。この時、記録ヘッド７から同一タイミングで吐出されたインク滴群は、記録シートの重ね部ｆに形成される画像領域αには早く着弾し、重ね部ｆではない非重ね部に形成される画像領域Ｚと比較すると、主走査方向の記録位置がずれて着弾してしまう。画像データにおいては、画像領域αとして記録される画像２０−Ａ、画像領域Ｚとして記録される画像２０−Ｂは、Ｘ方向に同じ位置に記録されるべきものとして定められている。しかしながら、画像２０−Ａと画像２０−Ｂとを比較すると、画像２０−Ｂは画像２０−Ａに対して−Ｘ方向にずれた位置に形成されてしまう。また、後続シート１−Ｂにおいて画像領域αの次に形成される画像領域βが非重ね部に形成されるとすると、画像領域αと画像領域βの記録媒体上の位置もまた互いにずれてしまう。
【００５９】
画像領域Ｚ、αの画像は、記録シートが重なっていない状態においては、どちらも正しくは画像領域Ｚの画像のＸ方向（主走査方向）に同じ位置に記録されるべく、インクが吐出されている。したがって、形成される画像領域αの画像は、記録シートの重なりが原因で、記録ヘッドの走査方向と逆側にずれてしまっている。
【００６０】
図１０は実施形態を説明するための模式図であり、記録動作におけるタイミングとしては図６のＳｔｅｐ３の時点に対応する。図１０（Ａ）は、図６と同様の位置で記録ヘッド７付近を見た場合の図であり、先行シート１−Ａの最終行の画像領域Ｚと、後続シート１−Ｂの先頭行の画像領域αは、記録ヘッド７を同一の走査で記録している状態を示している。また、図１０（Ｂ）の上の図は、図１０（Ａ）におけるＣ−Ｃ’を通りＹ軸に垂直に記録ヘッド７および媒体を切断した場合の断面の様子を示す模式的断面図である。また、図１０（Ｂ）の下の図は図１０（Ａ）が示す記録装置の状態と同じ状態をＺ方向における上方から見たシートの記録面の様子を示す模式図である。なお、図１０（Ｂ）では、図１０（Ａ）における画像領域α、Ｚの画像それぞれが、Ｙ方向に伸びる１本の縦線の画像２０−Ａ、２０−Ｂであるとして図示している。なお、画像データにおいては、画像領域αとして記録される画像２０−Ａ、画像領域Ｚとして記録される画像２０−Ｂは、Ｘ方向に同じ位置に記録されるべきものとして定められている。
【００６１】
図１０（Ａ）に示すように、先行シート１−Ａに画像２０−Ａ、後続シート１−Ｂの重ね部に画像２０−Ｂを形成する際に走査方向（Ｘ方向）における着弾位置を合わせるためにそれぞれのシートに対して異なるタイミングでインクを吐出している。本実施形態では、非重ね部にインクを吐出するタイミングを予め決められている設計値のタイミングとする。この設計値のタイミングを基準とし、非重ね部に形成される画像の主走査方向の位置と合うように重ね部へのインクの吐出タイミングを遅らせる。
【００６２】
図１０（Ｂ）の装置上面から見た図において、記録ヘッド７の吐出口を先行シート１−Ａ対向する吐出口群７ａと、後続シート１−Ｂの重ね部に対向する吐出口群７ｂに分ける。
【００６３】
この時、吐出口群７ａは、吐出口群７ｂに対してインクの吐出タイミングを遅らせる。図１０（Ｂ）の点線で示す記録ヘッド７の位置では記録ノズル群７ｂが吐出を行い、重ね部ｆの近傍の領域に画像領域Ｚとして画像２０−Ａを形成する。それよりＸ方向に走査した図１０（Ｂ）の実線で示す記録ヘッド７の位置で記録ノズル群７ａから吐出を行い、画像領域αとして画像２０−Ｂを形成する。その結果、重ね部の上側のシートに形成される画像領域αの画像の主走査方向の位置が、非重ね部画像領域αの画像の主走査方向の位置と揃うように補正され、ずれが視認されにくくなる。
【００６４】
以上、図１０に示す通り、記録ヘッドの吐出口の一部と他部との間でインクの吐出タイミングを異ならせるようにインクの吐出タイミングをコントロールすることで、記録シートの重ね部、非重ね部間の画像形成位置のずれを抑制することが可能である。なお、インクの吐出タイミングを異ならせる程度は距離ｇと距離ｈとの差分に応じた程度とすればよく、プリンタドライバ２１４１を通じてユーザーが入力した記録媒体の種類に応じて、記録ヘッドドライバ２０７が駆動信号を生成するようにしてタイミングを決定することができる。
【００６５】
図８に示すように記録シートが重なっていない場合は記録シートの重なりによるインクの着弾の位置ずれは発生しない。そのため、先行シート１−Ａ、後続シート１−Ｂを記録するノズルそれぞれのインクの吐出タイミングは基準のままである。
【００６６】
図１３は、本実施形態における着弾位置ずれ補正のフローチャートである。記録ヘッド７による記録走査を行う前に、ステップＳ１１０１から処理を開始する。
【００６７】
図１３のループＳ１１０２に示すように、記録ヘッド７のすべてのノズルに対して判定を行う。ステップＳ１１０３において、ノズルが記録シートの重ね部に対応しているか否かを判定する。
【００６８】
ステップＳ１１０３でＹｅｓと判定される場合は、該当する記録ノズルｎがインク吐出するタイミングを遅らせる。本実施形態においては、ステップＳ１１０４に記載のように、記録ノズルｎに対応する画像データを、記録ヘッド７のインクの吐出を遅らせるように走査方向にシフトする。ステップＳ１１０４のより詳細な説明は後述する。
【００６９】
このように本実施形態は、図１３に示される通り、記録シートの重ね部ｆに対応するかどうかに応じて、インクの吐出タイミングを、１ノズル毎に判断し、必要に応じて切り替えることで、インクの着弾位置を補正する。なお、ブロックは１ノズル毎でなくてもよく、例えば連続する８ノズル毎にインクの吐出タイミングを切り替えてもよい。この場合にはステップＳ１１０３では、８ノズルのうち一つでも重ね部に対応するか否かを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１１０４で８ノズル分の画像データを主走査方向にシフトする。
【００７０】
図１３のステップＳ１１０４で示した、インクの吐出タイミングを画像データのシフトによって実施する方法について、図１４〜図１７を用いて説明する。ＲＡＭ２０３に確保された画像データは、画像領域α、Ｚからなる。これを、ＭＰＵ２０１の制御により、ヘッド転送用の中間バッファ領域において補正する。
【００７１】
図１４は比較形態の記録の様子を示す模式図である。図１４（Ａ０）の上側は図９（Ａ）に相当する図である。下側の図はシート１−Ａ、１−Ｂと形成される各画像領域の関係を示している。本比較形態では画像データを補正しない。図１４（Ａ１）は、ＲＡＭ２０３にマッピングされるヘッド転送用の中間バッファ５０３１における画像データの状態の示す概念図である。この画像データを用いて記録した場合、記録シート１−Ｂの厚みによって重ね部ｆ上の画像データに応じて吐出されたインクの着弾が早まり画像がずれるため、記録された画像は図１４（Ａ２）に示すようになる。記録ヘッドは＋Ｘ方向（図１４（Ａ２）において右方向）に走査されるため、重ね部ｆに相当する画像領域αは、正しい記録位置に対して−Ｘ方向（図１４（Ａ２）において左方向）にずれた状態で画像形成される。
【００７２】
図１５は実施形態の記録の様子を示す模式図である。図１５（Ｂ０）の上側は図１０（Ａ）に相当する図である。下側の図はシート１−Ａ、１−Ｂと形成される各画像領域の関係を示している。図１５（Ｂ１）は、ＲＡＭ２０３にマッピングされるヘッド転送用の中間バッファ５０３１における画像データの状態の示す概念図である。画像データに対して図１３のステップＳ１１０４を実施した結果が図１５（Ｂ１）である。図１５（Ｂ１）に示すように、重ね部ｆに当たる画像を、ヘッド転送用の中間バッファ５０３１上、即ち画像データ上で、＋Ｘ方向（図１５（Ｂ１）において右方向）に向かってシフトする。このようにして画像データのうち重ね部ｆにあたる画素の画素位置を変更する。補正した画像データを用いることにより、（Ｂ２）のように、記録シート１−Ｂ上で、ずれが小さい印刷結果を得る事ができる。
【００７３】
図１６は図１４で示した比較形態と同じように重ね部ｆに記録を行う様子を示す模式図である。一方、図１７は図１５で示した実施形態と同じように重ね部ｆに記録を行う様子を示す模式図である。但し、図１５、図１７で示すのは記録ヘッド７の走査の向きが図１４、図１６と逆の−Ｘ方向である場合を示している。図１６において図１６（Ａ１）に示すように補正をしない画像データを用いて記録を行った場合、記録された画像は図１６（Ａ２）に示すようになる。重ね部ｆに相当する画像領域αは正しい記録位置に対して＋Ｘ方向（図１６（Ａ２）において右方向）にずれて形成される。
【００７４】
そこで、図１７（Ｂ１）に示すように、予め重ね部ｆに当たるデータを、ヘッド転送用の中間バッファ５０３１上で、左に向かってシフトする。これにより、図１７（Ｂ２）のように記録シート１−Ｂ上で、ずれが小さい印刷結果を得る事ができる。
【００７５】
図１５、図１７に示すデータの保持の仕方は一例であり、図１５の５０３１のように記録ヘッド転送用の中間バッファを持っていない場合でも、記録シートの重ね部にインクを吐出するノズルに関して割り当てるデータをずらす方法ならば実現可能である。
【００７６】
図１３とは別の方法によってタイミングを制御する方法を、図１８を用いて説明する。図１８は、ＭＰＵ２０１によって記録ヘッドの駆動信号を切り替えることでタイミングを制御する実施形態を説明する図である。３０１は、キャリッジ１０が主走査方向に移動した量にあわせて立ち上がるラッチトリガ信号である。そして、３０２はラッチトリガ信号３０１を等間隔にサンプリングして生成される、記録ヘッド７からのインク吐出タイミングを生成するヒートトリガ信号である。この例では、３０２は基準となるヒートトリガ信号である。そして、３０３は、ラッチトリガ信号３０１をヒートトリガ信号３０２とは別の間隔でサンプリングした、調整用ヒートトリガ信号である。
【００７７】
図１８において、記録ヘッド７のうち、先行シート１−Ａに対向するノズル群、ヒートトリガ信号３０２のタイミングでインクを吐出し、記録シート面に画像２１−Ａを形成する。一方、後続シート１−Ｂに対向するノズル群は、調整用ヒートトリガ信号３０３のタイミングでインクを吐出することで、記録シート面に画像２１−Ｂを形成する。
【００７８】
このように、図１８に示す例によれば、ヒートトリガ信号３０２と調整用ヒートトリガ信号３０３の間隔は、画像データの解像度よりも細かく設定できる。これにより、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂに対するインクの着弾位置ずれを、画像データの解像度より細かい単位で調整することが可能である。
【００７９】
図１８は一例であり、トリガ生成の方法に関わらず、記録ヘッド７においてシートの重ね部と対向するノズルに関して割り当てるトリガ信号をずらすことができれば、インク吐出タイミングをずらすことが可能である。
【００８０】
図１９は、補正値の保持の仕方の一例である。図１９（Ａ）（Ｂ）は、装置正面から見た断面図で、記録ヘッド７と記録シートを模式的に表した図である。補正値はＲＯＭ２０２に記憶されており、記録シートの種類によって予め設定しておいても良いし、ユーザーが設定しても良い。図１９（Ａ）は、記録シート１−Ａ、１−Ｂに厚みがある場合の着弾位置ずれに関して示しており、図１９（Ｂ）は、記録シート１−Ａ、１−Ｂが薄い場合の着弾位置ずれについて示している。
【００８１】
図１９に示すように、ずれ量ｘは記録シートの厚みによって異なる。そのため、図１３のステップＳ１１０４にて実施する補正がセットされた記録シートの種類に従って補正の度合いが変更されるよう、図１９（Ｃ）のように記録シート毎に補正値を保持しておく。ユーザーが印刷をする際に、ホストコンピュータ２１４で使用する記録シートの種類を入力する。入力された記録シートの種類はプリンタドライバ２１４１によってＩ／Ｆ部２１３を介してＭＰＵ２０１に送られる。ＭＰＵ２０１から取得された情報を基にＲＯＭ２０２から補正値を読み出し、補正を行う。
【００８２】
図１９は一例であり、記録シートの厚みが薄く、所定の厚さ未満の場合はずれ量ｘも小さく補正を行わなくても良いこともある。そのような場合は、タイミングを変更しないような補正テーブルを設定してもよい。また、ずれ量ｘは記録シートの厚み以外にも、例えば記録ヘッドの走査速度によっても変わる。記録ヘッドの走査速度によって補正値を決定する補正値テーブルを持ってもよいし、記録ヘッドの走査速度と記録シートの厚みの組み合わせで補正値を決定する補正値テーブルを持ってもよい。
【００８３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では図９、図１０を用いて先行シート１−Ａの後端に後続シート１−Ｂの先端が重なった場合について説明した。本実施形態では、図１１、図１２に示すような後続シート１−Ｂの先端に先行シート１−Ａの後端が重なっている形態について説明する。
【００８４】
この状態の場合は、重ね部の下側の後続シート１−Ｂに重なっている、重ね部の上側である先行シート１−Ａの重ね部に形成される画像領域Ｚの部分が他の部分に比べて記録ヘッド７との距離が近い。
【００８５】
図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）におけるＣ−Ｃ’断面をＹ軸に垂直に切り、装置正面（記録シート搬送方向）から見た断面で記録ヘッド７及び記録シートを模式的に表した図である。また、図１１（Ｂ）の下の図は装置上面から見たシートと記録された画像を示している図であり、比較形態を示す図である。α、Ｚの画像領域の画像が、それぞれＸ方向に同じ位置でＹ方向に伸びる１本の縦線の画像２１−Ａ、２１−Ｂであるとする。記録ヘッド７が水平右方向（図中矢印方向）に走査しながらインクを吐出すると、インク滴群は走査方向に向かって斜めに吐出され、記録シートに着弾する。この時、記録ヘッド７から同一タイミングで吐出されたインク滴群は、記録シートの重ね部に着弾する画像領域Ｚについて、重ね部ではない位置に形成される画像領域Ｚと比較すると、主走査方向の着弾位置がずれてしまうことを示している。このずれは、前述した記録ヘッド７と記録シート面との距離の差によるものである。
【００８６】
図１２（Ｂ）は、重ね部ｆにおける着弾位置を補正した場合の、装置正面から見た断面図、装置上面から見た断面図を示している。装置正面から見た断面図は、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂにおいてそれぞれのシートに対して異なるタイミングでインクを吐出すると着弾位置を合わせられることを表している。
【００８７】
図１２（Ｂ）の装置上面から見た図において、記録ヘッド７の記録ノズル群は、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね部に対向する記録ノズル群７ａと、７ａ以外の記録ノズル群７ｂに分かれる。
【００８８】
この時、記録ノズル群７ｂは、７ｂ以外の記録ノズル群７ａに対してインク滴の吐出タイミングを遅らせる。図１２（Ｂ）の点線で示す記録ヘッド７の位置では記録ノズル群７ａが吐出を行い、画像領域αの画像である２０−Ｂを形成する。それよりＸ方向に走査した図１２（Ｂ）の実線で示す記録ヘッド７の位置で記録ノズル群７ｂが吐出を行い、画像領域Ｚの画像である２１−Ａを形成する。その結果、記録シートを重ねた状態で形成される画像領域Ｚの画像の主走査方向の位置が、記録シートを重ねない状態で形成される画像領域Ｚの画像の主走査方向の位置とほぼ一致するように補正され、ずれが視認されにくくなる。
【００８９】
図１２に示す通り、記録ヘッドのノズルの一部について、インクの吐出タイミングをコントロールすることで、記録シートの重ね部に対する着弾の位置を補正することが可能である。
【００９０】
（第３の実施形態）
第１、第２の実施形態では記録シートの重ね部の記録に用いられる吐出口からのインクの吐出タイミングを変更する形態について説明した。本実施形態では、重なってない部分を記録する吐出口のインクの吐出タイミングを変更することで着弾位置を補正する形態について説明する。
【００９１】
本実施形態は先行シート１−Ａの後端と後続シート１−Ｂの先端が重なっている形態である。図９（Ｂ）に示す形態では後続シート１−Ｂの画像領域αを形成するためのインクの吐出タイミングが早いことで位置ずれが起きていた。本実施形態では、後続シート１−Ｂの画像領域α以外の領域を記録するときのインクの吐出タイミングを早くする。つまり重ね部ｆにインクが着弾するタイミングを基準とし、非重ね部へのインクの吐出タイミングを早くする。その結果、画像領域αの主走査方向の位置が、後続シート１−Ｂの画像の主走査方向の位置と揃い、ずれが視認されにくくなる。
【００９２】
また、更に後続するシート（追後続シートと呼ぶ）がある場合には、その追後続シートの重ね部は前方の後続シート１−Ｂの上側に重ねられることになる。追後続シートの重ね部にインクを吐出するタイミングを、前方の後続シート１−Ｂの重ね部にインクを吐出するタイミングと同じタイミングにする方が好ましい。本実施形態の場合は記録シートの重ね部にインクを吐出するタイミングは、画像領域αを形成する際にインクを吐出するタイミングと同じタイミングにする方が好ましい。そうすることで、連送するにつれて記録シートの片側に画像が寄っていくことを防ぐことができる。
【００９３】
（第４の実施形態）
以上の実施形態では、記録ヘッドが記録シート上をＸ方向に走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置について説明してきた。本実施形態の記録装置は、記録ヘッドの記録吐出口列が記録シートの幅の長さあるフルラインタイプの記録装置である。このフルラインタイプの記録装置（以下、フルラインプリンタ）では、固定されている記録ヘッドの吐出口の配列方向とほぼ直交する方向（ここではＸ方向）に記録シートが搬送されることによって記録ヘッドと記録シートとが相対移動し、記録を行う。
【００９４】
図２０は、フルラインタイプの記録装置における記録動作を説明するための模式図である。記録ヘッド１６１は、記録シートの搬送方向と記録吐出口列が直交するように配置されたフルラインヘッドである。記録シートが記録ヘッド１６１の下を通過する際に、記録ヘッド１６１からインクを吐出することで画像形成を行う。
【００９５】
図２０（ａ−１）は、記録ヘッド１６１から吐出されたインクが重ね部の上側の記録シートＰの高さ（Ｚ方向）の位置に着弾するときの様子を示している。着弾した位置をＡ地点とする。図２０（ａ−２）は図２０（ａ−１）と同じタイミングでインクを吐出した場合に、記録シートの非重ね部の高さ（Ｚ方向）の位置にインクが着弾するときの様子を示している。着弾位置をＢ地点とする。Ｂ地点にはＡ地点よりも遅くインクが着弾するのでＸ方向の位置が異なる。これはフルラインプリンタにおいても重ね部と非重ね部とで記録媒体の搬送方向における記録位置がずれる要因となる。
【００９６】
図２０（ｂ）は第４の実施形態における記録状態の一例を示す模式図であり、図６と同様の位置で記録ヘッド付近を見た場合の様子を示している。図２０（ｃ）はＺ方向の情報から記録シートを見た場合の様子を示す模式図である。
【００９７】
２枚の記録シート１−Ｃと１−Ｄに連続して印刷を行う際、後続シート１−Ｄの重ね部ｆの部分は非重ね部に比べて、記録シートの厚みによって記録ヘッド１６１の吐出口面から記録シートまでの距離が近い。これに対して、重ね部ｆへインクを吐出するときには吐出口からのインクの吐出タイミングを遅らせることで記録位置の補正をする。所定の吐出周期ｆｒでインクを吐出して画像領域Ｚを形成するための非重ね部に向けたインクの吐出を終えた後、吐出周期よりも間隔を取って重ね部ｆに向けてインクの吐出を始め、また所定周期ｆｒでインクを吐出して画像領域αを形成する。さらに画像領域αの形成のためのインクの吐出の後には、所定周期ｆより短くなるように間隔を詰めて非重ね部に画像領域βを形成するためのインクの吐出に移る。このような補正により、記録位置が視認されるのを抑制することができる。なお、インクの吐出タイミングは、例えば記録媒体を搬送するためのモータの回転を検知するエンコーダーからの信号に基づき、実施形態１と同様にして記録ヘッドドライバ２０７が駆動信号を発生させるようにすればよい。
【００９８】
以上のように、記録シートが重畳している区間に対してインクの吐出タイミングを切り替えることで、記録シートが重畳している事による着弾位置を補正することができる。本発明によれば、記録シートを重畳した状態を維持したまま記録を行っても、スループットを高めつつ画質の劣化を抑制できる。
【００９９】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。例えば、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１００】
１  記録シート
２  ピックアップローラ
３  給送ローラ
５  搬送ローラ
７  １６１  記録ヘッド
１６  シート検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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