(57)【要約】【課題】  電磁クラッチを介して回転部材へ駆動力を伝達する構成において、回転部材への駆動伝達の異常を検知するために回転部材の回転を検知する構成を設けてしまうと部品点数の増加を招いてしまう。【解決手段】  メインモータ１１０と、メインモータ１１０から出力されるＦＧ信号に基づいて回転速度を決定するメインモータＦＧ回路６２０と、メインモータ１１０の駆動力を現像スクリュー４０９へ伝達するための現像クラッチ１６３と、ＣＰＵ２０１ａとを有する画像形成装置１００であって、ＣＰＵ２０１ａは、現像クラッチ１６３を連結状態に制御すると共にメインモータ１１０によって現像スクリュー４０９を回転させ、メインモータＦＧ回路６２０によってメインモータ１１０の回転速度を決定し、前記回転速度が目標速度に達するまでの時間が所定時間より短ければ、現像クラッチ１６３の異常を検知する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤が蓄積された現像器を有し、前記現像剤を用いて感光体に画像を形成する画像形成手段と、
前記現像器に設けられ、前記現像器の現像剤を搬送するために回転する回転部材と、
前記回転部材を回転するためのモータと、
前記モータから出力される周期的な回転信号に基づいて前記モータの回転速度を決定する決定手段と、
前記モータの駆動力を前記回転部材に伝達するための駆動伝達機構と、
前記駆動伝達機構の異常を検知する制御手段と、を備え、
前記駆動伝達機構は、前記モータの駆動力を前記回転部材へ伝達する第１状態と、前記モータの駆動力が前記回転部材へ伝達されない第２状態とに制御される電磁クラッチを有し、
前記制御手段は、前記電磁クラッチを前記第１状態に制御すると共に前記モータによって前記回転部材を回転させ、前記決定手段によって前記モータから出力される前記回転信号に基づいて前記モータの回転速度を決定し、前記決定された回転速度が目標速度に達するまでの時間が所定時間より短ければ、前記駆動伝達機構の異常を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記現像器に現像剤が蓄積されていない状態で前記電磁クラッチを前記第１状態に制御すると共に前記モータによって前記回転部材を回転させ、前記決定手段によって前記モータから出力される前記回転信号に基づいて前記モータの回転速度を決定し、前記決定された回転速度が前記目標速度に達するまでの時間が第１の所定時間より短ければ、前記駆動伝達機構の異常を検知し、
前記制御手段は、前記現像器に現像剤が蓄積された状態で前記電磁クラッチを前記第１状態に制御すると共に前記モータによって前記回転部材を回転させ、前記決定手段によって前記モータから出力される前記回転信号に基づいて前記モータの回転速度を決定し、前記決定された回転速度が前記目標速度に達するまでの時間が前記第１の所定時間より長い第２の所定時間より短ければ、前記駆動伝達機構の異常を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
表示手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記駆動伝達機構の異常が検知された場合、エラー画面を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は現像器に駆動を伝達する機構の異常を検知する異常検知処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体に静電潜像を形成し、現像剤を用いて静電潜像を現像し、シートに画像を形成する。このような画像形成装置は部品点数を減らして装置のサイズを小さくすることが求められている。例えば、１つのモータで複数の負荷を駆動させることでモータの数を削減することができる。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置は、現像器が有する現像スリーブを駆動するためのモータの駆動力を、駆動力伝達機構を介して、回転部材としての規制部材へ伝達している。この画像形成装置は駆動伝達機構が電磁クラッチを有しており、規制部材が所定の回転位相にて停止するように、電磁クラッチへの給電を止めてモータから規制部材への駆動力の伝達を停止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−５３９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、駆動連結機構の故障や電磁クラッチへ給電するための電力線が断線してしまうと、駆動源から回転部材へ駆動力を伝達できなかった。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載の画像形成装置は、モータに回転部材が直接連結されていないので、回転部材が回転しているか否かを直接検知できなかった。そこで、規制部材の回転軸にエンコーダを設け、モータと規制部材とが連結されているか否かを検知する構成が検討されるが、エンコーダを設けた構成は部品点数が増加してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、部品点数の増加を抑制しつつ、駆動伝達機構の異常を高精度に検知することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、現像剤が蓄積された現像器を有し、前記現像剤を用いて感光体に画像を形成する画像形成手段と、前記現像器に設けられ、前記現像器の現像剤を搬送するために回転する回転部材と、前記回転部材を回転するためのモータと、前記モータから出力される周期的な回転信号に基づいて前記モータの回転速度を決定する決定手段と、前記モータの駆動力を前記回転部材に伝達するための駆動伝達機構と、前記駆動伝達機構の異常を検知する制御手段と、を備え、前記駆動伝達機構は、前記モータの駆動力を前記回転部材へ伝達する第１状態と、前記モータの駆動力が前記回転部材へ伝達されない第２状態とに制御される電磁クラッチを有し、前記制御手段は、前記電磁クラッチを前記第１状態に制御すると共に前記モータによって前記回転部材を回転させ、前記決定手段によって前記モータから出力される前記回転信号に基づいて前記モータの回転速度を決定し、前記決定された回転速度が目標速度に達するまでの時間が所定時間より短ければ、前記駆動伝達機構の異常を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品点数の増加を抑制しつつ、駆動伝達機構の異常を高精度に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】画像形成装置の制御ブロック図
【図３】トナー容器が装着された状態での現像器の要部断面図
【図４】現像器の負荷を駆動するモータの回転速度の遷移図
【図５】現像器の初期化動作を示すフローチャート図
【図６】クラッチの状態判定処理を示すフローチャート図
【図７】プリント動作を示すフローチャート図
【図８】前回転動作を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成図である。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト３の下向き面に沿って画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１３】
分離ローラ８は、記録材カセット４から引き出した記録材Ｐを一枚ずつに分離して、レジストローラ９へ送り出す。レジストローラ９は、停止状態で記録材Ｐを受け入れて待機させ、中間転写ベルト３のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔ２へ送り込む。
【００１４】
画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれの現像器で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。
【００１５】
以下に、代表して画像形成部１ｄについて説明するが、必要な場合を除いて符号末尾を省略するものとする。
【００１６】
画像形成部１は、感光ドラム１０を含む交換ユニット（プロセスカートリッジ）に組み立てられている。
【００１７】
感光ドラム１０は、アルミニウム製シリンダの外周面に、帯電極性が負極性の感光層を形成しており、不図示の駆動モータから駆動力を伝達されて、所定のプロセススピードで回転する。
【００１８】
感光ドラム１０は、画像形成部１に内蔵された帯電ローラ４１を用いて、一様な負極性の電位に帯電される。
【００１９】
露光装置６は、ブラックの色成分に対応する画像データに基づいて感光ドラム１０を露光する。これによって、感光ドラム１０上には静電潜像が形成される。現像器５１はトナー（現像剤）を蓄積している。現像器５１は感光ドラム１０上の静電潜像をトナーを用いて現像する。
【００２０】
一次転写ローラ２は中間転写ベルト３を押圧して、感光ドラム１０と中間転写ベルト３との間に一次転写領域Ｔを形成する。一次転写ローラ２に正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１０に担持された負極性のトナー像が、一次転写領域Ｔを通過する中間転写ベルト３へ一次転写される。
【００２１】
中間転写ユニット２０は、画像形成部１の上方に配置されて、画像形成装置１００から回転駆動に係る着脱無しに一体に着脱して交換が可能な交換ユニットであって、中間転写ベルト３の支持機構及び駆動機構を含む。
【００２２】
中間転写ベルト３は、テンションローラ２７、ベルト駆動ローラ２６、二次転写内ローラ２５、及び一次転写張架ローラ２８、２９に掛け渡して支持され、ベルト駆動ローラ２６に駆動されて矢印Ｒ２方向に回転する。中間転写ベルト３は、伸び縮みすることない無端状のベルト部材であって、ベルト駆動ローラ２６と二次転写内ローラ２５とで回転方向を反転するように掛け渡されている。
【００２３】
また、中間転写ユニット２０は、中間転写ベルト３上のトナー像の濃度を検出する濃度検出センサ８０を備えている。
【００２４】
画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対応させて、中間転写ユニット２０には、一次転写ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが組み立てられている。一次転写ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、それぞれ感光ドラム１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに向かってバネ付勢されることにより、中間転写ベルト３を感光ドラム１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに当接させて、トナー像の一次転写領域を形成する。
【００２５】
二次転写領域Ｔ２は、二次転写内ローラ２５で内側面を張架された中間転写ベルト３に二次転写外ローラ２２を当接して構成される。二次転写内ローラ２５が中間転写ユニット２０に組み立てられている一方、二次転写外ローラ２２は画像形成装置１００の本体３０に組み立てられている。二次転写内ローラ２５は、トナー像の二次転写領域Ｔ２で中間転写ベルト３を張架している。不図示の電源から二次転写外ローラ２２に正極性の直流電圧が印加されることで、接地電位に接続された二次転写内ローラ２５との間にトナー像の転写電界が形成される。
【００２６】
定着装置５は、定着ヒータを設けた定着ローラ５ａに加圧ローラ５ｂを圧接して加熱ニップを形成する。記録材Ｐは、加熱ニップで挟持搬送される過程で、加熱加圧を受けてトナー像を溶融させ、フルカラー画像を表面に定着される。
【００２７】
排紙トレイ７は、排紙ローラ１１を通った定着された記録材Ｐを積載される。
【００２８】
次に、図２に本装置の制御ユニットのブロック図を示す。
【００２９】
本装置は全て、制御ユニット２００によって統括的にコントロールしている。
【００３０】
制御ユニット２００は、本装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析、画像制御、そして操作部２０２即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。
【００３１】
制御ユニット２００の内部構成は、上述した役割を担うために、ＣＰＵ２０１ａを搭載している。
【００３２】
ＣＰＵ２０１ａは、同様に制御ユニット２００に搭載したＲＯＭ２０１ｂに格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。
【００３３】
またその際、一次的または恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するために、ＲＡＭ２０１ｃも搭載している。
【００３４】
ＲＡＭ２０１ｃには、例えば高圧制御部２０５への高圧設定値、後述する各種データ、操作部２０２からの画像形成指令情報などを保存する。
【００３５】
ＲＡＭ２０１ｃは図示しないバッテリー等により、画像形成装置１００の電源が切られてもデータを保持する構成となっている。
【００３６】
操作部２０２とは、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることに加えて、画像形成装置１００の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを送出している。また、サービスマンに対して、必要に応じてレジ位置調整、濃度調整などの調整や本体設置時や現像器交換時の初期化動作の案内表示または操作開始を受け付ける。
【００３７】
本装置は、装置内部の各所にモータ、クラッチ／ソレノイド（以下、ＣＬ／ＳＬと略す）等のＤＣ負荷及び、フォトインタラプタやマイクロスイッチ等のセンサを配置している。
【００３８】
モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、転写材の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサである。
【００３９】
ＣＰＵ２０１ａは、各種センサ類２１４からの信号をプルアップ／プルダウン回路（不図示）、フィルタ回路（不図示）等からなるセンサＩＦ２０９を介して信号を検出可能な状態でセンサ信号を取得する。なお、各種センサ類２１４は、メインモータＦＧ回路６２０、センサ６４１、及びセンサ６４２を含む。メインモータＦＧ回路６２０は、メインモータ１１０の回転数に応じたＦＧ信号（パルス信号）を検出する。なお、メインモータ１１０は回転位相が所定位相となる度にＦＧ信号を出力する。そのため、メインモータ１１０からのＦＧ信号（パルス信号）は、メインモータ１１０が回転している間にメインモータ１１０から出力される周期的な回転信号の一例である。メインモータＦＧ回路６２０はＦＧ信号（パルス信号）に基づいてメインモータ１１０の回転数を決定する。センサ６４１は搬送路のトナーの有無を検出する。センサ６４２は現像器内のトナーの有無を検出する。
【００４０】
ＣＰＵ２０１ａは、各種センサ類２１４からの信号に基づいて、モータ制御部２０７によって各モータ２１２を制御する。メインモータ１１０は感光ドラム１０、現像スクリュー４０９（図３）、現像スリーブ４２１を回転する。トナー容器モータ１６０はトナー容器４０２からトナーを排出するために駆動する。トナー搬送路モータ１６１は、搬送路を介してトナー容器４０２から現像器５１までトナーを搬送するために駆動する。
【００４１】
また、ＣＰＵ２０１ａは、ＤＣ負荷制御部２０８によって現像クラッチ１６３（以降、現像ＣＬ１６３と記述する。）への給電を制御することで、メインモータ１１０のトルクを適切なタイミングで現像スクリュー４０９、及び現像スリーブ４２１に伝達する。
【００４２】
さらに、ＣＰＵ２０１ａは高圧制御部２０５から高圧制御信号を高圧ユニット２０６に入力し、高圧ユニット２０６は、帯電ローラ４１、現像器５１内の現像スリーブ４２１、一次転写ローラ２、及び二次転写内ローラ２５に適切な高圧を印可させている。
【００４３】
定着ローラ５ａには、ローラを加熱するための定着ヒータ２１１が内蔵されており、ＣＰＵ２０１ａはＡＣドライバ２１０を介して制御ユニット２００によって定着ヒータをＯＮＯＦＦ制御する。
【００４４】
また、定着ローラ５ａには定着ヒータの温度を測定するためのサーミスタ２０４が設けられている。
【００４５】
Ａ／Ｄ２０３によって、定着ローラ５ａの温度変化に応じたサーミスタ２０４の抵抗値変化を電圧値に変換した後、デジタル値としてＣＰＵ２０１ａは取得する。
【００４６】
この温度データをもとにＣＰＵ２０１ａは前述のＡＣドライバ２１０を制御する。
【００４７】
また、画像制御部２２０は、外部から入力される画像データに対して処理を行い、画像形成部１へと送られる。
【００４８】
図３に本件の主となるトナー補給系を示す。
【００４９】
トナー容器４０２は筒状の格納部４００に収納され、トナー容器４０２交換時は収納扉４０１を開けてトナー容器４０２を取り出し、新規のトナー容器４０２を格納部４００に挿入し、収納扉４０１を閉じてトナー容器４０２を格納する。
【００５０】
トナー補給動作は収納扉４０１を閉めた状態で実行する。
【００５１】
トナー容器モータ１６０を駆動させると、ギア４１０、４１１を介してトナー容器４０２が回転し、トナー容器内のトナーを排出口４０４に向かって搬送させ、排出口４０４からトナーを排出させる。
【００５２】
トナー搬送路モータ１６１を駆動させると、ギア４１２、４１３を介して搬送路のスクリュー４０５が回転し、搬送路のトナーは現像器入口４０７から現像器５１に排出される。搬送路の奥側（図中左側）にトナーの有無を検出するセンサ６４１がある。センサ６４１は、トナーに含まれる磁性体を検出する磁気センサである。センサ６４１により搬送路にトナーがないことが検知された場合、ＣＰＵ２０１ａはトナー容器モータ１６０およびトナー搬送路モータ１６１を駆動させ現像器５１へトナーを補給させる。
【００５３】
メインモータ１１０を駆動させると、ギア４１５、４１６を介し、感光ドラム１０が回転し、ドラム表面に各色のトナー像を形成させる。感光ドラム１０は現像スリーブ４２１に接するように設置させる。現像スリーブ４２１は導電性のローラであり、ローラ軸に高圧を印可し帯電させることで現像スリーブ４２１から感光ドラム１０にトナーが転写する。
【００５４】
現像スリーブ４２１と並列に設置された現像スクリュー４０９を回転させることで、搬送路から搬送された現像器内のトナーを撹拌搬送し、現像スリーブ４２１にトナーを搬送させる。
【００５５】
現像スリーブ４２１と現像スクリュー４０９は、メインモータ１１０により回転させることができる。メインモータ１１０の回転トルクをギア４１４、４１５、４１６を介し、連結機構である現像ＣＬ１６３を経由し、現像スクリュー４０９に伝達させ、さらにギア４１７、４１８を介して現像スリーブ４２１に伝達させる。
【００５６】
現像スクリュー４０９が回転することで現像器５１の奥側（図中左側）にトナーを搬送でき、現像器５１の奥側にはトナーの有無を検出するセンサ６４２がある。センサ６４２は、先に述べたセンサ６４１と同様の磁気センサである。センサ６４２にてトナーがないことを検知すると、現像ＣＬ１６３を連結させメインモータ１１０を駆動させ、現像器５１の奥側にあるセンサ６４２に向かってトナーを搬送させる。それにともない、トナー搬送路モータ１６１、トナー容器モータ１６０を駆動させ、現像器５１にトナーを供給する。
【００５７】
ここで、連結機構である現像ＣＬ１６３は本体と固定し負荷側と接続する固定部とモータ側に接続する回転部と内部の巻線から成る。巻線に電流を流し励磁することで電磁力の力で固定部と回転部を引き付け、モータ側と負荷側を連結するしくみになっている。
【００５８】
励磁させると連結しメインモータ１１０の回転トルクを伝達でき、励磁させないと連結せず回転トルクは伝達できず、現像スリーブ４２１と現像スクリュー４０９は回転しない。
【００５９】
現像ＣＬ１６３を励磁し連結させると、現像スクリュー４０９が回転しトナーを搬送撹拌し、画像形成中に現像スリーブ４２１が回転し感光ドラム１０にトナーを転写させることができる。
【００６０】
しかし、画像形成中に現像ＣＬ１６３を励磁できないと現像スリーブ４２１が回転しないため画像は出力できず白紙出力してしまうおそれがある。
【００６１】
また、現像器５１は格納部４００に対して着脱可能な構成となっており、隙間４０３がある。センサ６４２がトナー無を検知すると、トナー容器モータ１６０とトナー搬送路モータ１６１が駆動し現像器５１にトナーを搬送する。しかし、現像ＣＬ１６３を励磁できないと、現像スクリュー４０９がトナーを搬送できないため、現像器入口４０７付近にトナーが溜まり現像器入口４０７の隙間４０３からトナーが飛散するおそれがある。
【００６２】
そのため、現像ＣＬ１６３が励磁できていることを検知するため、現像ＣＬ１６３の励磁には負荷側である現像スリーブ４２１と現像スクリュー４０９が回転していることを確認する必要がある。
【００６３】
現像スリーブ４２１と現像スクリュー４０９の回転検知は本体サイズの縮小化といった市場の流れから、画像形成装置１００は、負荷側に別途センサを設けず、モータ速度が目標速度に達するまでの時間から現像ＣＬ１６３の連結状態を判断する。なお、目標速度に達するまでの時間は、負荷が重くなるにつれ長くなる。
【００６４】
図４に現像ＣＬ１６３の非連結／連結状態、それぞれに対してメインモータ１１０の速度が目標速度４３８に達するまでの回転速度の遷移図を示す。
【００６５】
非連結のモータ速度４３０が目標速度４３８に達するまでの時間４３１は、連結状態のモータ速度４３２が目標速度４３８に達するまでの時間４３３よりも短くなる。
【００６６】
このことから、現像ＣＬ１６３が連結していると負荷が重くなるため、連結状態よりも目標速度４３８までの時間が短ければ非連結状態であると判断できる。
【００６７】
ここで、目標速度までの時間はモータ起動タイミングのばらつき、残存するトナー量またはトナーが吸湿することによる負荷変動などの要因より変動する。
【００６８】
非連結状態を判断するために用いる第２の所定時間４３４は、一般に誤検知防止のため、非連結状態での時間４３１と連結状態での時間４３３の中央値付近に設定する。
【００６９】
第２の所定時間４３４より目標速度４３８に達するまでの時間が短い場合は現像ＣＬ１６３が非連結状態であると判断できる。
【００７０】
しかしながら、現像器５１が空のような負荷が軽い状態を考えると連結状態の負荷が軽くなるため、非連結状態であるかの判断が困難になってしまう。
【００７１】
現像器５１が空となりうる条件として、現像器を新品に交換した場合もしくは複写機本体を設置する場合である。
【００７２】
新品の現像器は本体構成によって運搬中でのトナー飛散を防ぐため、空の状態とすることがある。
【００７３】
現像器５１が空である場合、非連結状態を検出できないと現像器５１にトナーが充填されないため、現像器５１の交換作業や本体設置作業が完了できずダウンタイムが発生してしまう。
【００７４】
さらに、先に述べたように現像器入口４０７にトナーが溜まり飛散するおそれもある。
【００７５】
そこで、非連結状態を検出するために閾値を２つ持たせ、現像器５１のトナーの有無によって閾値を切り替えることを提案する。第１の所定時間４３７は、空の現像器５１に対して連結状態でモータ速度４３５が目標速度４３８に達するまでの時間４３６と非連結状態での時間４３１の中央値である第１の所定時間４３７とする。第２の所定時間４３４は、先に述べたとおり、トナーが充填された現像器５１に対して、連結状態と非連結状態での時間の中央値である第２の所定時間４３４とする。なお、閾値は予め設計段階で測定し決定しておく。
【００７６】
新品の現像器への交換または本体設置作業時のように、空の現像器にトナーを補充することを現像器の初期化という。
【００７７】
サービスマンが操作部２０２を操作し、初期化動作を選択することで初期化動作を開始させる。
【００７８】
図５に現像器の初期化動作のフローチャートを示す。
【００７９】
ＣＰＵ２０１ａはタイマ１をＯＮし時間計測開始する（Ｓ６００）。
【００８０】
ＣＰＵ２０１ａはＤＣ負荷制御部２０８を介し、現像ＣＬ１６３を励磁させ連結させる（Ｓ６０１）。
【００８１】
ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７を介し、メインモータ１１０をＯＮし回転させる（Ｓ６０２）。このとき、現像スクリュー４０９と現像スリーブ４２１は現像ＣＬ１６３が正常であれば連結し回転する。
【００８２】
ＣＰＵ２０１ａはＣＬ状態判定フローを実行する（Ｓ６０３）。詳細は図６で後述する。
【００８３】
ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７を介し、トナー搬送路モータ１６１をＯＮし回転させる（Ｓ６０４）。
【００８４】
ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７を介し、トナー容器モータ１６０をＯＮし回転させる（Ｓ６０５）。
【００８５】
ＣＰＵ２０１ａはＣＬ状態判定でエラーになっていないかをＲＡＭ２０１ｃを読み取り、エラー状態であるかを判断する（Ｓ６０６）。
【００８６】
ＣＰＵ２０１ａはエラー状態であれば（Ｓ６０６ＮＯ）、モータ制御部２０７を介しトナー容器モータ１６０を停止させ（Ｓ６０７）、さらにトナー搬送路モータ１６１を停止させる（Ｓ６０８）。
【００８７】
ＣＰＵ２０１ａはエラー状態でなければ（Ｓ６０６ＹＥＳ）、センサＩＦ２０９を介しセンサ６４１により搬送路のトナーの有無を判断する（Ｓ６０９）。
【００８８】
ＣＰＵ２０１ａはトナーがないと判断した場合（Ｓ６０９ＮＯ）、センサ６４１までトナーが搬送されていないということからトナー容器モータ１６０の回転を継続する（Ｓ６０５）。
【００８９】
ＣＰＵ２０１ａはトナーがあると判断した場合（Ｓ６０９ＹＥＳ）、搬送路内でトナーを詰まらせないためにモータ制御部２０７を介しトナー容器モータ１６０の回転を停止させる（Ｓ６１０）。
【００９０】
ＣＰＵ２０１ａはセンサＩＦ２０９を介しセンサ６４２により現像器５１のトナーの有無を判断する（Ｓ６１１）。
【００９１】
ＣＰＵ２０１ａはトナーがないと判断した場合（Ｓ６１１ＮＯ）、ＣＰＵ２０１ａはタイマ１をＯＮしてから１０００秒経過しているかを判断する（Ｓ６１２）。
【００９２】
ＣＰＵ２０１ａはタイマ１が経過していないと判断した場合（Ｓ６１２ＮＯ）、メインモータ１１０とトナー搬送路モータ１６１の回転を継続し、搬送路内のトナーの有無を判断する（Ｓ６０９）。
【００９３】
ＣＰＵ２０１ａはタイマ１が経過したと判断した場合（Ｓ６１２ＹＥＳ）、またはＣＰＵ２０１ａはトナーがあると判断した場合（Ｓ６１１ＹＥＳ）、タイマ１の計測を停止させる（Ｓ６１３）。
【００９４】
ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７を介して、トナー搬送路モータ１６１の回転を停止させる（Ｓ６１４）。
【００９５】
ＣＰＵ２０１ａはタイマ２をＯＮし時間計測開始する（Ｓ６１５）。
【００９６】
ＣＰＵ２０１ａはタイマ２がＯＮされてから２００秒経過しているかを判断する（Ｓ６１６）。
【００９７】
ＣＰＵ２０１ａはタイマ２が経過していないと判断した場合（Ｓ６１６ＮＯ）、経過するまでメインモータ１１０の回転を継続する。
【００９８】
ＣＰＵ２０１ａはタイマ２が経過したと判断した場合（Ｓ６１６ＹＥＳ）、現像器５１にトナーが撹拌搬送された状態であるとし、モータ制御部２０７を介しメインモータ１１０の回転を停止させる（Ｓ６１７）。
【００９９】
さらにＣＰＵ２０１ａはＤＣ負荷制御部２０８を介し、現像ＣＬ１６３の励磁を切り連結状態を解除させる（Ｓ６１８）。
【０１００】
図６に図５のＳ６０３のＣＬ状態判定フローを示す。
【０１０１】
フローチャート開始前にはすでに現像ＣＬ１６３を励磁し、メインモータ１１０は目標速度４３８に向かって回転している状態である。
【０１０２】
ＣＰＵ２０１ａはメインモータＦＧ回路６２０により検知されたメインモータ１１０の回転速度をセンサＩＦ２０９を介して取得し、回転速度が目標速度４３８に達するまでの時間を計測する（Ｓ５００）。ステップＳ５００において、ＣＰＵ２０１ａはＲＯＭ２０１ｂから目標速度４３８を読み出し、メインモータ１１０の回転速度が目標速度４３８を超えたかを判断する。ＣＰＵ２０１ａは、メインモータ１１０の回転速度が目標速度４３８を超えるまで、ステップＳ５００の処理を繰り返す。
【０１０３】
初期化中であれば（Ｓ５０１ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１ａはＲＯＭ２０１ｂから第１の所定時間４３７（閾値Ｔ１）を読み出し、Ｔ＝Ｔ１とする（Ｓ５０２）。初期化中でなければ（Ｓ５０１ＮＯ）、ＣＰＵ２０１ａはＲＯＭ２０１ｂから第２の所定時間４３４（閾値Ｔ２）を読み出し、Ｔ＝Ｔ２とする（Ｓ５０３）。
【０１０４】
ＣＰＵ２０１ａは、目標速度４３８に達するまでの時間が閾値Ｔより小さいかを判断する（Ｓ５０４）。目標速度４３８に達するまでの時間が閾値Ｔより小さければ（Ｓ５０４ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１ａは操作部２０２にエラー画面を表示し（Ｓ５０５）、ＲＡＭ２０１ｃにエラー状態であることを記憶する（Ｓ５０６）。なお、ステップＳ５０５に記載のエラー画面とは、駆動伝達機構の異常をユーザに通知するための画面である。
【０１０５】
一方、ステップＳ５０４において、目標速度４３８に達するまでの時間が閾値Ｔ（＝Ｔ２）より小さくなければ（Ｓ５０４ＮＯ）、ＣＰＵ２０１ａはＣＬ状態判定フローの処理を収容させる。
【０１０６】
次に、プリント動作時のフローチャートを図７に基づいて説明する。
【０１０７】
ＣＰＵ２０１ａは、ＤＣ負荷制御部２０８によって、現像ＣＬ１６３を励磁させメインモータ１１０と現像スリーブ４２１、及び現像スクリュー４０９との駆動を連結させる（Ｓ７００）。次いで、ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７によって、メインモータ１１０を回転させ、感光ドラム１０、現像スリーブ４２１、及び現像スクリュー４０９を回転させる（Ｓ７０１）。
【０１０８】
ステップＳ７０１においてメインモータ１１０の回転を開始した後、ＣＰＵ２０１ａはＣＬ状態判定フローを実行する（Ｓ７０２）。なお、ステップＳ７０２の処理は図６において説明しているので、ここでの説明を省略する。ＣＬ状態判定フローが実行された後、ＣＰＵ２０１ａはＲＡＭ２０１ｃを読み取り、エラー状態であるか判断する（Ｓ７０３）。ステップＳ７０３において、ＣＰＵ２０１ａはエラー状態である場合（Ｓ７０３ＮＯ）、モータ制御部２０７によって、メインモータ１１０を停止させ（Ｓ７０９）、ＤＣ負荷制御部２０８によって、現像ＣＬ１６３の励磁を切り連結状態を解除させる（Ｓ７１０）。
【０１０９】
一方、ステップＳ７０３においてＣＬ状態判定フローの結果がエラー状態でない場合（Ｓ７０３ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１ａは画像制御部２２０によって画像形成部１にて画像データを静電潜像に変換し、感光ドラム１０上に形成させる（Ｓ７０４）。次いで、ＣＰＵ２０１ａは高圧制御部２０５によって高圧ユニット２０６を制御することで、現像スリーブ４２１に高圧を印加し、静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する（Ｓ７０５）。そして、ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７によって各モータ２１２を駆動させ、感光ドラム１０上のトナー像を中間転写ベルト３に転写し、当該中間転写ベルト３上のトナー像を記録材Ｐに転写する（Ｓ７０６）。
【０１１０】
ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７によって各モータ２１２を駆動させ記録材Ｐ上に転写したトナー像を定着装置５へ搬送し、ＡＣドライバ２１０によって定着ローラ５ａを加熱してトナー像を記録材Ｐ上に定着させる（Ｓ７０７）。そして、ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７によって各モータ２１２を駆動し、トナー像が定着された記録材Ｐを画像形成装置１００から排出する（Ｓ７０８）。ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７によって、メインモータ１１０を停止する（Ｓ７０９）。ＣＰＵ２０１ａは、ＤＣ負荷制御部２０８によって、現像ＣＬ１６３の励磁を停止して連結状態を解除し、プリント動作を終了する（Ｓ７１０）。
【０１１１】
図８に本体立ち上げ時に行う調整である前回転動作時のフローチャートを示す。
【０１１２】
ＣＰＵ２０１ａは、ＤＣ負荷制御部２０８を介し、現像ＣＬ１６３を励磁させメインモータ１１０を現像スリーブ４２１、現像スクリュー４０９と連結させる（Ｓ８００）。
【０１１３】
ＣＰＵ２０１ａはモータ制御部２０７を介し、メインモータ１１０をＯＮし回転させ、感光ドラム１０、現像スリーブ４２１、現像スクリュー４０９を回転させる（Ｓ８０１）。
【０１１４】
ＣＰＵ２０１ａはＣＬ状態判定フローを実行する（Ｓ８０２）。
【０１１５】
ＣＰＵ２０１ａはＲＡＭ２０１ｃを読み取り、エラー状態であるか判断する（Ｓ８０３）。
【０１１６】
ＣＰＵ２０１ａはエラー状態である場合（Ｓ８０３ＮＯ）、モータ制御部２０７を介し、メインモータ１１０を停止させ（Ｓ８０６）、ＤＣ負荷制御部２０８を介し、現像ＣＬ１６３の励磁を切り連結状態を解除させる（Ｓ８０７）。
【０１１７】
ＣＰＵ２０１ａはエラー状態でない場合（Ｓ８０３ＹＥＳ）、画像制御部２２０を介して画像形成部１を制御し、画像書き出し位置補正、画像書き出しサイズ補正、光量補正などの画像調整を行う（Ｓ８０４）。
【０１１８】
ＣＰＵ２０１ａはＡＣドライバ２１０を介して定着ローラ５ａを制御し、前回転フロー終了後、すぐにプリント動作可能な状態にするため定着ローラ５ａを加熱する（Ｓ８０５）。
【０１１９】
ＣＰＵ２０１ａは前回転を終了させるために、モータ制御部２０７を介しメインモータ１１０の回転を停止させる（Ｓ８０６）。
【０１２０】
さらに、ＣＰＵ２０１ａはＤＣ負荷制御部２０８を介し、現像ＣＬ１６３の励磁を切り連結状態を解除させ（Ｓ８０７）、前回転フローを終了する。
【０１２１】
なお、本件ではメインモータとして、ブラシレスモータを用いている。ブラシレスモータは、一般的に、励磁する極をロータの位置を検出し適宜切り替えており、回転検知信号を備えている。この回転検知信号を用いてメインモータの回転数を検出する。ただし、メインモータはブラシモータやステッピングモータといった回転トルクを発生できる駆動源であればよく、モータ側の回転数を検出できる構成となっていればよい。また、本件では現像スリーブと現像スクリューに対してモータとの連結機構としてＣＬを使用しているが、連結できる機構であればよい。本件で述べる構成は特に限定しておらず、同様の機能を有するものであれば構成は問わない。
【符号の説明】
【０１２２】
１  画像形成部
５１  現像器
１１０  メインモータ
１６３  現像クラッチ
２０１ａ  ＣＰＵ
４０９  現像スクリュー
４１４  ギヤ
４２１  現像スリーブ
６２０  メインモータＦＧ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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