(57)【要約】【課題】組付け性を向上させたロック解除機構付き回転検出装置を提供する。【解決手段】保係合部を有する回転部材２０と、回転部材２０を回転自由に保持し、且つ被取付け部へ取付けるための取付部を有する保持部材１０と、回転部材２０が回転自由となる解除位置と、回転部材２０が回転不可となるように係合部に係合する係止位置との間を移動可能な係合部材３０と、被取付け部へ取付いた場合、係合部材３０を解除位置へ移動させるロック解除部材であるアッパーカバー５０と、を備えたロック解除機構１を備え、回転部材２０の回転を検出する回転検出手段を有して構成する。【選択図】図４
2019211302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合部を有する回転部材と、
前記回転部材を回転自由に保持し、且つ被取付け部へ取付けるための取付部を有する保持部材と、
前記回転部材が回転自由となる解除位置と、前記回転部材が回転不可となるように前記係合部に係合する係止位置との間を移動可能な係合部材と、
前記被取付け部へ取付いた場合、前記係合部材を前記解除位置へ移動させるロック解除部材と、
前記回転部材の回転を検出する回転検出手段を有する、
ロック解除機構付き回転検出装置。
【請求項２】
前記回転部材は、前記保持部材の組み付け前のイニシャルポジションにおいて、前記保持部材と係合した前記係合部材と前記回転部材の前記係合部が係合した、請求項１に記載のロック解除機構付き回転検出装置。
【請求項３】
前記係合部材は、前記保持部材に設けられ、前記保持部材の被取付け部への取り付けにより、前記係合部材が力を受けて前記係合が解除される、請求項１又は２に記載のロック解除機構付き回転検出装置。
【請求項４】
前記回転部材は、レバーを備え、前記レバーは外部から力を受けることにより、前記回転部材が回転駆動される、請求項３に記載のロック解除機構付き回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック解除機構付き回転検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着脱作業が簡単なストッパ機構を備えた舵角センサが提案されている（特許文献１を参照）。
【０００３】
この舵角センサは、コード板を有する回転体に対して係合部材を着脱可能とし、この係合部材に拘束部（切欠部と規制突起）と保持部および取着部（ロック部）とを形成してあり、保持部を回転体の貫通孔に挿入すると、ロック部によって保持部が回転体に係止されると共に、拘束部によってハウジングに対する回転体の自由な回転が阻止される。そして、舵角センサと回転コネクタとを積層・一体化するとき、ロック部から突出する駆動受が回転コネクタのロータ部材に当接して押圧されることにより、ロック部が内方へ変位して保持部と回転体の係止が自動的に解除される構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１で示すような従来のストッパ機構は、組み付け後においては、ロック部が内方へ変位して保持部と回転体の係止が自動的に解除される。しかし、上記述べたように、ロック部が内方へ変位することから、一度組み付けたら再度の組み付け時においては回転方向の位置を合わせることが困難であり、取り外し時の再調整が必要である、という問題があった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、組付け性を向上させたロック解除機構付き回転検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］上記目的を達成するため、係合部を有する回転部材と、前記回転部材を回転自由に保持し、且つ被取付け部へ取付けるための取付部を有する保持部材と、前記回転部材が回転自由となる解除位置と、前記回転部材が回転不可となるように前記係合部に係合する係止位置との間を移動可能な係合部材と、前記被取付け部へ取付いた場合、前記係合部材を前記解除位置へ移動させるロック解除部材と、を備え、前記回転部材の回転を検出する回転検出手段を有する、ロック解除機構付き回転検出装置を提供する。
［２］前記回転部材は、前記保持部材の組み付け前のイニシャルポジションにおいて、前記保持部材と係合した前記係合部材と前記回転部材の前記係合部が係合した、上記［１］に記載のロック解除機構付き回転検出装置であってもよい。
［３］また、前記係合部材は、前記保持部材に設けられ、前記保持部材の被取付け部への取り付けにより、前記係合部材が力を受けて前記係合が解除される、上記［１］又は［２］に記載のロック解除機構付き回転検出装置であってもよい。
［４］また、前記回転部材は、レバーを備え、前記レバーは外部から力を受けることにより、前記回転部材が回転駆動される、上記［３］に記載のロック解除機構付き回転検出装置であってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のロック解除機構付き回転検出装置によれば、組付け性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るロック解除機構付き回転検出装置の分解斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るロック解除機構付き回転検出装置の組立斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るロック解除機構付き回転検出装置のロック状態（組付け前の状態）を示す断面図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係るロック解除機構付き回転検出装置のロック解除状態（組付け後の状態）を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態に係るロック解除機構付き回転検出装置１００は、係合部を有する回転部材２０と、回転部材２０を回転自由に保持し、且つ被取付け部へ取付けるための取付部を有する保持部材１０と、回転部材２０が回転自由となる解除位置と、回転部材２０が回転不可となるように係合部に係合する係止位置との間を移動可能な係合部材３０と、被取付け部へ取付いた場合、係合部材３０を解除位置へ移動させるロック解除部材であるアッパーカバー５０と、を備えたロック解除機構１を備え、回転部材２０の回転を検出する回転検出手段を有して構成されている。
【００１１】
また、本発明の実施の形態に係る回転検出手段は、回転部材２０に取り付けられたマグネット２５、保持部材１０側に取り付けられた磁気センサ６０で構成され、回転部材２０の回転検出を行なうように構成されている。なお、回転検出手段は、上記示した磁気方式に限定されず、渦電流方式、光学方式等であってもよい。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るロック解除機構付き回転検出装置の分解斜視図である。
【００１３】
（保持部材１０）
保持部材１０は、図１に示すように、回転部材２０を回転可能に支持する。保持部材１０は、例えば、ＡＢＳ、ＰＣ、ＰＯＭ等の樹脂で形成される。保持部材１０は、本体部１０ａ、回転部材２０を回転可能に支持する内径部１０ｂ、本体部１０ａから左右に張り出し、被取付け部に取り付け固定するための取付部１０ｃ、コネクタ固定部４０を固定するための結合部１０ｄ、係合部材３０、アッパーカバー５０をスライド可能に支持する支持部１０ｅ、等から構成されている。
【００１４】
本体部１０ａの端部側１０ｇには、回転部材２０の回転検出を行なう磁気センサ６０を備えた基板６５が装着可能とされ、パッキン５５を挟んでロワーカバー５６が取り付け可能とされている。これにより、保持部材１０の内部にゴミ等が入ることを抑制でき、また、基板６５側はパッキン５５を挟んでいるので、気密性、水密性が確保される。
【００１５】
なお、磁気センサ６０は、後述する回転部材２０の回転（磁石の回転）を検出するためのもので、例えば、ＭＲ素子、ホール素子等の磁気検出素子を使用することができる。
【００１６】
（回転部材２０）
回転部材２０は、保持部材１０の内径部１０ｂに回転可能に支持される円筒部２０ａ、マグネット２５が取り付けられる保持部材２０ｂを備えて、例えば、ＡＢＳ、ＰＣ、ＰＯＭ等の樹脂で形成される。回転部材２０は、図１、３、４に示すように、係合部材３０の係合部３０ｂと係合する係合爪２０ｃを備えている。
【００１７】
保持部材２０ｂには、回転部材２０と一体に回転可能なレバー２６が固定されている。レバー２６は、例えば、金属性であり、保持部材２０ｂにインサート成形されている。
【００１８】
保持部材２０ｂに取り付けられるマグネット２５は、例えば、円板状の永久磁石であり、例えば、図１に示すように、板厚と直交する方向にＮ極、Ｓ極が着磁されている。このマグネット２５の磁界は、回転部材２０の回転と共に回転し、上記した磁気センサ６０により、磁界の方向変化、磁界の強度変化等が検出される。
【００１９】
回転部材２０は、図１に示すように、スプリング７０により、所定の回転方向に付勢されている。スプリング７０はトーションスプリングであって、図示は省略するが、一端部が回転部材２０に、他端部が保持部材１０に係止されて所定の回転方向に付勢する。また、スプリング７０はコイルスプリングとしても機能し、回転部材２０を回転軸の軸方向にも付勢することにより、保持部材１０の内部でガタがない状態で回転部材２０を支持する。
【００２０】
（係合部材３０）
係合部材３０は、図１に示すように、円筒状の部材であり、外周面３０ａは、本体部１０ａの支持部１０ｅに支持されて、軸Ｃに沿った方向にスライド可能とされている。また、係合部材３０は、軸Ｃの回りの回転方向には回転不能な状態で支持部１０ｅに支持されている。係合部材３０は、例えば、ＡＢＳ、ＰＣ、ＰＯＭ等の樹脂で形成される。係合部材３０は、回転部材２０の係合爪２０ｃと係合する係合部３０ｂを備えている。この係合部３０ｂは、例えば穴部、凹部、溝部、切欠部等である。
【００２１】
係合部材３０は、アッパーカバー５０と一体にスライド可能とされ、スプリング７０を挟んで、保持部材１０に組み込まれている。係合部材３０及びアッパーカバー５０は、スプリング７０の付勢力により、図３に示す、係合部３０ｂと回転部材２０の係合爪２０ｃが係合した位置で、保持部材１０に保持されている。この係合部材３０と回転部材２０が係合した位置は、所定の係止位置、イニシャルポジションとされている。このイニシャルポジションは、組み付け前の回転部材２０の位置、また、取り外す場合の回転部材２０の位置を規定するものである。
【００２２】
（コネクタ固定部４０）
コネクタ固定部４０は、保持部材１０の結合部１０ｄに取り付けられた、例えば、コネクタソケットである。コネクタプラグである外部コネクタ部がコネクタ固定部４０に結合されることにより、電気的に接続される。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態に係るロック解除機構を備えた回転検出装置の組立斜視図である。回転検出装置１００は、上記示した、保持部材１０、回転部材２０、係合部材３０、アッパーカバー５０等が組み立てられたものである。回転検出装置１００は、保持部材１０に回転検出手段を備え、回転部材２０の回転検出を行なう。また、回転部材２０は、レバー２６を備え、レバー２６は外部から力を受けることにより、回転部材２０が回転駆動される。これにより、外部からの力をレバー２６を介して回転部材２０に伝え、回転部材２０が回転駆動されることにより、回転検出装置として機能する。
【００２４】
（ロック解除機構の動作）
図３は、本発明の実施の形態に係るロック解除機構を備えた回転検出装置のロック状態（組付け前の状態）を示す断面図である。図３は、回転検出装置１００が対象機器へ組付けられてない状態であり、回転部材２０の係合爪２０ｃと係合部材３０の係合部３０ｂが係合したロック状態を示している。
【００２５】
図３の組付け前の状態では、アッパーカバー５０、係合部材３０がＡ方向に押圧されないので、係合部材３０は、所定の係止位置、イニシャルポジションとされている。これにより、回転部材２０の保持部材１０に対する図２で示すＲ方向のイニシャルポジションが維持される。
【００２６】
ロック解除機構１を備えた回転検出装置１００は、図３で示す組み付け前の回転部材２０の位置、また、取り外す場合の回転部材２０の位置が１つのロック状態の位置であるので、組み付け、または、取り外す場合において、回転部材２０の図２で示すＲ方向のイニシャルポジションが一意に定まっている。これにより、組付け性向上、及び取外し時の再調整が不要となる。
【００２７】
図４は、本発明の実施の形態に係るロック解除機構を備えた回転検出装置のロック解除状態（組付け後の状態）を示す断面図である。図４は、回転検出装置１００が保持部材１０の取付部１０ｃにより対象機器へ組付けられた状態であり、回転部材２０の係合爪２０ｃと係合部材３０の係合部３０ｂの係合が解除されたロック解除された状態を示している。
【００２８】
図４の組付け後の状態では、アッパーカバー５０、係合部材３０が、組付け対象機器により、また、組付け対象機器の一部により、Ａ方向に押圧される。これにより、アッパーカバー５０、係合部材３０は、図４に示すように、Ａ方向に所定量だけスライドして解除位置に移動する。この係合部材３０が軸Ｃ方向の解除位置へ移動することにより、図４に示すように、回転部材２０の係合爪２０ｃと係合部材３０の係合部３０ｂの係合が解除される。
【００２９】
回転検出装置１００の対象機器への組付けが完了すると、回転部材２０の係合爪２０ｃと係合部材３０の係合部３０ｂの係合が解除され、回転部材２０のロックが解除される。このような回転部材２０のロック解除機構により、回転部材２０が軸Ｃの回りのＲ方向に回転可能となる。この状態で、レバー２６が駆動されると、回転部材２０が回転駆動される。回転部材２０の回転と共にマグネット２５も回転し、磁気センサ６０により、磁界の方向変化、磁界の強度変化等が検出される。これにより、回転検出装置１００は、回転検出（回転角度、回転方向）が可能になる。
【００３０】
回転検出装置１００は、組み付け前の回転部材２０の位置、また、取り外す場合の回転部材２０の位置がロック機構により規定されているので、対象機器への組み付け時において回転部材２０の位置がイニシャルポジションにある。したがって、組み付け時、取外し時において、回転部材２０位置の再調整が不要である。
【００３１】
回転検出装置１００は、車両への適用例として、ブレーキペダルの操作角度を検出するペダルセンサ等が挙げられる。
【００３２】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るロック解除機構１、回転検出装置１００は、以下のような効果を有する。
（１）本実施の形態に係るロック解除機構付き回転検出装置は、保持部材１０と、保持部材１０に回転可能に支持される回転部材２０と、回転部材２０の一部と係合する係合部材３０と、を有し、係合部材３０は、保持部材１０の被取付け部への取り付けにより、回転部材２０と係合部材３０との係合が解除される、ように構成されている。これにより、回転検出装置１００の対象機器への組付けが完了すると、係合部材３０の係合部３０ｂが回転部材２０の係合爪２０ｃから離間して、回転部材２０のロック解除が可能となる。
（２）ロック解除機構付き回転検出装置１００は、上記示した、保持部材１０、回転部材２０、係合部材３０、アッパーカバー５０等が組み立てられたものである。回転検出装置１００は、保持部材１０に回転検出手段を備え、回転部材２０の回転検出を行なう。また、回転部材２０は、レバー２６を備え、レバー２６は外部から力を受けることにより、回転部材２０が回転駆動される。これにより、外部からの力をレバー２６を介して回転部材２０に伝え、回転部材２０が回転駆動されることにより、回転検出装置として機能する。回転検出装置１００は、上記のロック解除機構１を備えるので、図３で示す組み付け前の回転部材２０の位置、また、取り外す場合の回転部材２０の位置が１つのロック状態の位置、すなわち、１つのイニシャルポジションを備える。これにより、組み付け、または、取り外す場合において、回転部材２０の回転位置が一意に定まる。これにより、組付け性向上、及び取外し時の再調整が不要となる。
（３）ロック解除機構１は、イニシャルポジションホールド機構（ＩＰＨ機構）として機能することができる。本機構を車両のペダルセンサに適用した場合、ペダルへの組付け性向上及び取外し時の再調整が不要となり、ＩＰＨ機構の搭載によりセンサ出力と車両ペダル初期位置のマッチングを簡便化し、車両組付け時のストレスフリーを実現することが可能となる。
【００３３】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。
【００３４】
また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３５】
１…ロック解除機構
１０…保持部材、１０ａ…本体部、１０ｂ…内径部、１０ｃ…取付部、１０ｄ…結合部、１０ｅ…支持部、１０ｇ…端部側
２０…回転部材、２０ａ…円筒部、２０ｂ…保持部材、２０ｃ…係合爪、２５…マグネット、２６…レバー
３０…係合部材、３０ａ…外周面、３０ｂ…係合部
４０…コネクタ固定部
５０…アッパーカバー、５５…パッキン、５６…ロワーカバー
６０…磁気センサ、６５…基板
１００…ロック解除機構付き回転検出装置
【図１】
2019211302.tif 000003
【図２】
2019211302.tif 000004
【図３】
2019211302.tif 000005
【図４】
2019211302.tif 000006