(57)【要約】【課題】装飾用の柄を記録媒体の表面に形成された特定の意匠部分に合わせて記録可能とする、制御装置とインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】制御装置のプロセッサは、第一取得処理と抽出処理と第二取得処理と第三取得処理と生成処理を実行する。抽出処理では、第一取得処理で取得された記録媒体の撮像データから記録媒体の表面内の設定領域を特定する複数の第一特徴点が抽出される。第三取得処理では、第二取得処理で取得された複数の第一特徴点の各位置を示す複数の第一位置情報と、複数の第一特徴点に対応し且つ設定領域に対応する基準領域を特定する複数の第二特徴点の各位置を示す複数の第二位置情報から設定領域の変形量が取得される。生成処理では、柄データの一部で且つ設定領域に記録される柄の部分に対応する第一部分データを変形量に対応させて変形させた第二部分データが生成される。【選択図】図３
2019093661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
インクジェット記録装置で所定の柄が記録される記録媒体を前記インクジェット記録装置にセットした状態で撮像した撮像データを取得する第一取得処理と、
前記撮像データから、前記記録媒体の表面内の設定領域を特定する複数の第一特徴点を抽出する抽出処理と、
前記複数の第一特徴点の各位置を示す複数の第一位置情報を取得する第二取得処理と、
前記複数の第一位置情報と、前記複数の第一特徴点に対応し且つ前記設定領域に対応する基準領域を特定する複数の第二特徴点の各位置を示す複数の第二位置情報と、から前記設定領域の変形量を取得する第三取得処理と、
前記柄に対応する柄データの一部で且つ前記設定領域に記録される前記柄の部分に対応する第一部分データを前記変形量に対応させて変形させた、前記インクジェット記録装置でのインクの吐出を制御する記録データの一部を形成する第二部分データを生成する生成処理と、を実行する、制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置と、
前記インクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、
前記記録媒体が載せ置かれる載置部と、
前記載置部に載せ置かれた前記記録媒体を撮像する撮像部と、を含み、
前記インクジェットヘッドは、前記第二部分データを含む前記記録データに従い、前記各ノズルから前記インクを吐出する、インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクの吐出を制御する記録データを生成する制御装置とインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット式プリンタが開示されている。インクジェット式プリンタでは、キャリッジが主走査方向に往復動可能な状態で設けられる。キャリッジには、記録ヘッドと光学センサが設けられる。キャリッジが用紙上を移動することで、紙端が光学センサにより検出される。インクジェット式プリンタでは、搬送駆動ローラ及び搬送従動ローラと排紙駆動ローラ及び排紙従動ローラが回転駆動され、用紙が副走査方向に搬送される。インクジェット式プリンタには、紙検出センサが設けられる。紙検出センサは、搬送駆動ローラの搬送方向上流側の位置で用紙を検知する。インクジェット式プリンタでは、用紙のスキュー方向及びスキュー量が求められ、印刷エリアの先頭ラスタ位置及び最終ラスタ位置が決められる。
【０００３】
特許文献２には、フルカラーインクジェット記録装置が開示されている。インクジェット記録装置では、画像と共に四角形のタイル状の分割線が布帛に形成される。その後、布帛は、表裏反転された状態で搬送され、先に布帛上に形成された分割線が光学エリアセンサにより読み取られる。インクジェット記録装置では、表裏反転された布帛の歪み量が判定され、補正値が算出される。続けて、検知された四角形タイル分割線領域の記録位置に対応する画像領域に対して、算出された補正値を用いた形状補正処理が実行される。次に、形状補正処理された領域が左右反転され、布帛の先に画像が形成された面と反対側の面に対し、画像の形成が行われる。
【０００４】
特許文献３には、立体感のある柄模様を有するカラミ織物の製造方法が開示されている。この製造方法では、インクジェット染色機のプリントヘッドの走行範囲に、白紙が固定され、白紙上に柄がプリントアウトされ、元図とされる。この元図にカラミ織物が載せられ、カラミ織物が元図上に固定される。このとき、白紙の柄とカラミ織物の柄が合致される。インクジェット染色機では、プリンタヘッドを上下左右に移動して登録済みの柄情報に基づきインク滴が噴射され、カラミ織物にプリント模様が形成される。これにより、カラミ織物の柄の全部又は一部に、柄に合わせたプリント模様が形成される。
【０００５】
この他、出願人は、特許文献４に示すインクジェット記録装置を提案している。インクジェット記録装置では、キャリッジに、識別マーク位置検知センサがインクジェット記録ヘッドに近接して配置される。識別マーク位置検知センサは、インクジェット記録ヘッドと共に編地上を移動し、編地に編み込まれた識別マークの位置を検知する。識別マークは、主走査方向に配列された複数のパターンに対応して主走査方向に配列される。インクジェット記録装置では、識別マーク位置検知センサからの検知信号に基づき各パターンの副走査方向のずれ量が算出され、各パターンの画像の記録開始位置が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２２１７４８号公報
【特許文献２】特開平１１−３１５４８４号公報
【特許文献３】特開２００３−３３６１４６号公報
【特許文献４】特開２００８−２４８４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
記録媒体を装飾するため、インクジェット記録装置を用いて記録媒体に所定の柄を記録することがある。インクジェット記録装置によれば、記録媒体に高精細な柄を記録することができる。装飾対象となる記録媒体には、種々の記録媒体が採用される。例えば、所定の柄が記録される表面に意匠が施された記録媒体が採用される。記録媒体の表面に施される意匠としては、記録媒体自体に形成された凹凸模様又は穴模様が例示される。記録媒体が凹凸模様又は穴模様が形成された態様である場合、このような記録媒体の装飾は、次の状態で行われることがある。前述の状態は、凹凸模様又は穴模様に対して柄の特定の領域を位置合わせした状態である。
【０００８】
インクジェット記録装置では、柄の記録時、記録媒体は、載置部の載置面に載せ置かれる。記録媒体は、剛性が低いことがある。この場合、剛性が低い記録媒体には、記録媒体が載置面に載せ置かれた状態で、皺又は捩れが発生することがある。従って、インクジェット記録装置では、載置面に載せ置かれた記録媒体に引張力を作用させることがある。例えば、剛性が低く且つ伸長する記録媒体が更に意匠性を有する場合、引張力に伴い記録媒体に発生する伸びが、一様とならないことが想定される。例えば、凹凸模様が形成された記録媒体では、厚みが薄い凹部は、厚みが厚い凸部より伸び易い。同様に、穴模様が形成された記録媒体では、穴部の周辺は、穴部から離間した部分より伸び易い。つまり、記録媒体が載置面に載せ置かれた状態で、記録媒体に引張力を作用させる場合、記録媒体上の次の位置が想定された位置から位置ずれすることがある。前述の位置は、記録媒体に施された意匠における特定の部分の位置である。前述の位置ずれ量は、記録媒体の各部で異なることが想定される。この他、剛性の高低に関わらず、記録媒体の中には、寸法精度の許容値が広く設定されているものがある。このような記録媒体が前述したような意匠性を有する場合、記録媒体に施された意匠における特定の部分の位置が個々に異なることがある。そこで、発明者は、装飾用の柄を、意匠性を有する記録媒体の表面に形成された特定の意匠部分に合わせて記録する技術について検討した。
【０００９】
本発明は、装飾用の柄を記録媒体の表面に形成された特定の意匠部分に合わせて記録可能とする、制御装置とインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、インクジェット記録装置で所定の柄が記録される記録媒体を前記インクジェット記録装置にセットした状態で撮像した撮像データを取得する第一取得処理と、前記撮像データから、前記記録媒体の表面内の設定領域を特定する複数の第一特徴点を抽出する抽出処理と、前記複数の第一特徴点の各位置を示す複数の第一位置情報を取得する第二取得処理と、前記複数の第一位置情報と、前記複数の第一特徴点に対応し且つ前記設定領域に対応する基準領域を特定する複数の第二特徴点の各位置を示す複数の第二位置情報と、から前記設定領域の変形量を取得する第三取得処理と、前記柄に対応する柄データの一部で且つ前記設定領域に記録される前記柄の部分に対応する第一部分データを前記変形量に対応させて変形させた、前記インクジェット記録装置でのインクの吐出を制御する記録データの一部を形成する第二部分データを生成する生成処理と、を実行する、制御装置である。
【００１１】
この制御装置によれば、柄データをインクジェット記録装置にセットされた記録媒体の状態に合わせて変形することができる。記録媒体の状態に合った記録データを得ることができる。
【００１２】
本発明の他の側面は、上述の制御装置と、前記インクを吐出する複数のノズルを含むインクジェットヘッドと、前記記録媒体が載せ置かれる載置部と、前記載置部に載せ置かれた前記記録媒体を撮像する撮像部と、を含み、前記インクジェットヘッドは、前記第二部分データを含む前記記録データに従い、前記各ノズルから前記インクを吐出する、インクジェット記録装置である。
【００１３】
このインクジェット記録装置によれば、記録媒体の状態に合った記録データに従ったインクの吐出を実行することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装飾用の柄を記録媒体の表面に形成された特定の意匠部分に合わせて記録可能とする、制御装置とインクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図２】インクジェットヘッドの複数のノズルと柄データの関係と、記録媒体としての布帛への柄の設計上の記録位置を示す図である。インクジェットヘッドは、図１の鉛直方向の上側から視た状態を示す。
【図３】画像処理のフローチャートである。
【図４】撮像画像の一例を示す図である。上段は、インクジェット記録装置にセットされた布帛が第一態様である場合を示す。下段は、インクジェット記録装置にセットされた布帛が第二態様である場合を示す。
【図５】画像処理で順次生成される記録データの一例を示す図である。
【図６】変形例における第一部分データを示す図である。柄データを布帛の表面に形成された意匠部分に対応させて分割した状態に対応する。
【図７】変形例における複数の第二特徴点を示す図である。複数の第二特徴点の位置を示す。
【図８】変形例における撮像画像を示す図である。インクジェット記録装置にセットされた布帛が第二態様である場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。
【００１７】
＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置２０について、図１及び図２を参照して説明する。実施形態の各図で、破線は、かくれ線であり、２点鎖線は、想像線である。インクジェット記録装置２０では、記録媒体が搬送され、記録媒体の表面に装飾用の柄が記録される。記録媒体は、例えば、剛性が低く且つ伸長する材質によって形成される。実施形態では、記録媒体が布帛１５である場合を例として説明する。記録媒体としての布帛１５は、前述したように剛性が低く、布帛１５に張力が作用した場合、力が作用する方向に伸び易いという特性を有する。更に、布帛１５には、表面に四角形（長方形）状の凸部と凹部を含む凹凸模様が形成されている。布帛１５の表面は、装飾用の柄が記録される布帛１５の面である。
【００１８】
布帛１５の表面には、第一方向の第一側及び第二側に、第二方向に一定の間隔で複数のマーク１６が形成されている。第一方向と第二方向は、互いに直交する。実施形態では、第一方向は、布帛１５の幅方向に一致する。第二方向は、布帛１５の幅方向に直交する。第一方向は、主走査方向と称され、第二方向は、副走査方向と称されることもある。複数のマーク１６は、布帛１５を構成する織り組織又は編み組織によって形成される。マーク１６が織り組織又は編み組織によって形成される場合、マーク１６は、立体的な形状となる。実施形態では、マーク１６は、菱形（正方形）の形状とされている。但し、マーク１６の形成方法又は形状は、前述した構成とは異なる構成としてもよい。マーク１６の形成方法又は形状は、諸条件を考慮して適宜決定される。図１では、マーク１６は、内部が黒塗りされた状態で図示されている。これは、図１で、マーク１６を他の部分と区別し易くするためである。
【００１９】
柄の記録に用いられるインク色は、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色とする。インク色は、これら以外の色であってもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。インクジェット記録装置２０は、載置部３０と、インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃと、キャリッジ５０と、移動部６０と、撮像部７０と、照明部８０と、制御装置９０を備える。
【００２０】
載置部３０には、布帛１５が載せ置かれる。載置部３０は、布帛１５を搬送する。実施形態では、載置部３０によって布帛１５が搬送される方向を「搬送方向」という。搬送方向は、第二方向の第三側から第四側に向かう方向とする。第二方向の第三側は、搬送方向の上流側となり、第二方向の第四側は、搬送方向の下流側となる。インクジェット記録装置２０では、載置部３０による搬送方向への布帛１５の搬送は、間欠的に行われる。この点に関する説明は、後述する。
【００２１】
インクジェット記録装置２０では、載置部３０は、ベルトコンベアとされる。載置部３０は、一対の搬送ローラ３１，３２と、無端ベルト３３と、フレーム３５，３６と、第一モータ３８を備える。搬送ローラ３１は、キャリッジ５０より第二方向の第四側に設けられる。搬送ローラ３２は、キャリッジ５０より第二方向の第三側に設けられる。無端ベルト３３は、環状のベルトである。無端ベルト３３には、外周面に全周に亘って粘着部が設けられる。図１で無端ベルト３３の外周面に付した格子模様は、粘着部に対応する。図４では、粘着部を示す格子模様の図示は、省略されている。無端ベルト３３は、搬送ローラ３１，３２に、張力が作用した状態で架け渡される。無端ベルト３３は、幅方向が第一方向に一致した状態となる。無端ベルト３３が搬送ローラ３１，３２に架け渡された状態において、載置面３４は、搬送ローラ３１，３２の間で水平な状態となる。載置面３４は、無端ベルト３３の外周面によって形成される。布帛１５は、載置面３４に載せ置かれる。布帛１５は、粘着部によって載置面３４に固定された状態で搬送方向に搬送される。
【００２２】
フレーム３５は、第一方向の第一側で搬送ローラ３１，３２の各回転軸を回転自在に支持する。フレーム３６は、第一方向の第二側で搬送ローラ３１，３２の各回転軸を回転自在に支持する。フレーム３５には、基準ブロック３７が設けられる。基準ブロック３７は、後述する画像処理（図３参照）における原点となる。第一モータ３８は、搬送ローラ３１に連結される。第一モータ３８としては、例えば、エンコーダ３９を備えるサーボモータが採用される。第一モータ３８は、搬送ローラ３１を搬送方向に対応する方向に回転させる。エンコーダ３９は、第一モータ３８の回転量を計測する。エンコーダ３９は、第一モータ３８の回転量に応じたパルス信号を出力する。このパルス信号は、制御装置９０に入力される。無端ベルト３３は、搬送ローラ３１の回転に伴い、搬送方向に対応する方向に回転する。搬送ローラ３２は、無端ベルト３３の回転に従動して搬送方向に対応する方向に回転する。図１で、搬送ローラ３１の内部に示す矢印は、搬送ローラ３１の回転方向を示す。
【００２３】
インクジェット記録装置２０は、張力付与機構を備える。張力付与機構としては、ダンサローラが例示される。張力付与機構は、布帛１５を第二方向に引っ張る。これに伴い、布帛１５には、第二方向に張力が作用する。即ち、インクジェット記録装置２０では、布帛１５は、長手方向に張力が作用した状態で載置部３０によって搬送方向に搬送される。更に、インクジェット記録装置２０では、押圧部と剥離部を設けるようにしてもよい。押圧部は、載置部３０の第二方向の第三側の端部に設けられ、載置部３０に供給された布帛１５を載置面３４に押圧する。これに伴い、布帛１５は、粘着部によって載置面３４に固定される。剥離部は、キャリッジ５０より第二方向の第四側に設けられ、布帛１５を載置面３４から剥離する。図１では、張力付与機構と押圧部と剥離部の図示は、省略されている。インクジェット記録装置２０では、公知のインクジェット記録装置と同様の張力付与機構と押圧部と剥離部を採用することができる。従って、張力付与機構と押圧部と剥離部に関するこの他の説明は、省略する。
【００２４】
インクジェットヘッド４０Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４０Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４０Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４０Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。各色のインクは、色毎のインクタンクに貯留され、各色用のインク流路を流れて、インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃにそれぞれ供給される。インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃによれば、布帛１５に、装飾用の柄として、フルカラーの画像を記録することができる。図１では、各色用のインクタンク及びインク流路の図示は、省略されている。図１で、インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃより第二方向の第四側に図示された布帛１５の部分に付した模様は、布帛１５の表面に記録された装飾用の柄に対応する。
【００２５】
インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃは、同様の構成を有する。実施形態では、インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃを区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「インクジェットヘッド４０」という。インクジェットヘッド４０には、インクを吐出する複数のノズル４１が形成される（図２参照）。図２に示すインクジェットヘッド４０は、鉛直方向の上側から視た状態に対応する。従って、図２では、ノズル４１は、破線で示されている。インクジェットヘッド４０では、複数のノズル４１は、第二方向に配列される。複数のノズル４１は、その半数のノズル４１が第二方向に配列されて１列のノズル列をなし、このノズル列が第一方向に２列設けられた状態で配置される。この場合、２本のノズル列は、第二方向に所定量だけずれた状態で第一方向に隣り合って設けられる。即ち、複数のノズル４１は、千鳥状に配置される。このような複数のノズル４１の配置は例示である。従って、複数のノズル４１の配置は、このような配置とは異なる配置としてもよい。
【００２６】
実施形態では、インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃで、最も第二方向の第三側に形成されるノズル４１から最も第二方向の第四側に形成されるノズル４１までの範囲を「記録範囲」という（図２参照）。載置部３０によって搬送方向に間欠的に搬送される布帛１５の１回分の搬送量は、記録範囲に一致する距離とする。複数のマーク１６が第二方向に繰り返される間隔は、布帛１５が第一態様である状態で、載置部３０によって搬送方向に間欠的に搬送される布帛１５の１回分の搬送量と同じ距離とする。第一態様は、布帛１５に皺及び捩れが発生しておらず、且つ布帛１５が第一方向及び第二方向の何れの方向にも伸縮していない状態である。
【００２７】
キャリッジ５０には、インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃが第一方向に隣り合った状態で搭載される。第一方向におけるインクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃの配列順序は、図１とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。実施形態では、インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃが搭載されるキャリッジ５０の部分を「ベース部５１」という。
【００２８】
キャリッジ５０は、第一支柱部５２と、第二支柱部５３を含む。第一支柱部５２と第二支柱部５３は、ベース部５１の鉛直方向の上側の面に固定される。第一支柱部５２と第二支柱部５３は、ベース部５１上でインクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃより第二方向の第三側に設けられる。第一支柱部５２と第二支柱部５３は、第一方向に並んで設けられる。第一支柱部５２には、撮像部７０が設けられる。第一支柱部５２は、撮像部７０を載置面３４の上方に支持する。第二支柱部５３には、照明部８０が設けられる。第二支柱部５３は、照明部８０を載置面３４の上方に支持する。撮像部７０と照明部８０は、第一支柱部５２と第二支柱部５３によって第一方向に並んだ状態で載置面３４の上方に支持される。
【００２９】
移動部６０は、キャリッジ５０を第一方向に往復移動させる。移動部６０は、２個のプーリ６１，６２と、タイミングベルト６３と、第二モータ６４を備える。プーリ６１は、載置部３０を基準として、第一方向の第一側に設けられる。プーリ６２は、載置部３０を基準として、第一方向の第二側に設けられる。プーリ６２は、回転自在に支持される。タイミングベルト６３は、張力が作用した状態でプーリ６１，６２に架け渡される。第二モータ６４は、プーリ６１に連結される。第二モータ６４としては、例えば、エンコーダ６５を備えるサーボモータが採用される。第二モータ６４は、プーリ６１を回転させる。エンコーダ６５は、第二モータ６４の回転量を計測する。エンコーダ６５は、第二モータ６４の回転量に応じたパルス信号を出力する。このパルス信号は、制御装置９０に入力される。図１で、プーリ６１の内部に示す矢印は、プーリ６１の回転方向を示す。キャリッジ５０は、ステー６６を介してタイミングベルト６３に取り付けられる。
【００３０】
インクジェット記録装置２０では、移動部６０によるキャリッジ５０の移動範囲は、次の通りとされる。即ち、第一方向の第一側の移動端は、インクジェットヘッド４０Ｃと撮像部７０が無端ベルト３３の第一方向の第一側端を通過した所定の位置とされる。インクジェットヘッド４０Ｃは、第一方向に配列されたインクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃのうち、最も第一方向の第二側に設けられるインクジェットヘッドである。第一方向の第二側の移動端は、インクジェットヘッド４０Ｋが無端ベルト３３の第一方向の第二側端を通過した所定の位置とされる。インクジェットヘッド４０Ｋは、第一方向に配列されたインクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃのうち、最も第一方向の第一側に設けられるインクジェットヘッドである。キャリッジ５０を第一方向の第一側の移動端に移動させた状態では、撮像部７０は、基準ブロック３７を第一方向の第一側に通過し、基準ブロック３７より第一方向の第一側に位置する。
【００３１】
撮像部７０は、載置面３４の上方から載置部３０によって搬送される布帛１５の表面を撮像する。撮像部７０は、イメージセンサ７１を含む。イメージセンサ７１は、載置面３４と正対する。撮像部７０では、イメージセンサ７１として、ラインイメージセンサが採用される。ラインイメージセンサは、リニアイメージセンサ又は１次元イメージセンサと称されることもある。実施形態では、撮像部７０による１回の撮像（１走査分の撮像）によって撮像される第二方向の範囲を「撮像範囲Ｒ１」という。第二方向において、撮像範囲Ｒ１は、次の距離より広い範囲とされる。前述の距離は、載置部３０によって搬送方向に間欠的に搬送される布帛１５の１回分の搬送量である。図１では、撮像範囲Ｒ１と、撮像部７０及び撮像範囲Ｒ１の関係を示す便宜上の図示部分は、２点鎖線で示されている。
【００３２】
照明部８０は、載置面３４の上方から所定の波長の光を照射し、撮像範囲Ｒ１を照らす。実施形態では、照明部８０によって照らされる範囲を「照明範囲Ｒ２」という。照明範囲Ｒ２は、布帛１５の表面のうち、撮像範囲Ｒ１を含む所定の範囲である。インクジェット記録装置２０では、照明範囲Ｒ２は、第二方向に沿った状態とされる。照明部８０は、ライン照明８１を含む。但し、照明部８０の照明装置は、ライン照明８１とは異なるタイプの照明装置としてもよい。図１では、照明範囲Ｒ２と、照明部８０及び照明範囲Ｒ２の関係を示す便宜上の図示部分は、２点鎖線で示されている。
【００３３】
制御装置９０は、接続インターフェース９１と、プロセッサ９２と、記憶部９３と、ＲＡＭ９４を備える。実施形態では、接続インターフェース９１を「接続Ｉ／Ｆ９１」と記載する。接続Ｉ／Ｆ９１には、例えば、第一モータ３８と第二モータ６４と撮像部７０と照明部８０が接続される。第一モータ３８のエンコーダ３９から出力されたパルス信号は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して制御装置９０に入力される。第二モータ６４のエンコーダ６５から出力されたパルス信号は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して制御装置９０に入力される。第一モータ３８及び第二モータ６４の各エンコーダ３９，６５からのパルス信号は、接続Ｉ／Ｆ９１からプロセッサ９２に出力される。プロセッサ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して取得されるエンコーダ３９からのパルス信号から第一モータ３８の回転量を取得する。第一モータ３８の回転量は、布帛１５の搬送量に対応する。プロセッサ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して取得されるエンコーダ６５からのパルス信号から第二モータ６４の回転量を取得する。第二モータ６４の回転量は、キャリッジ５０の位置に対応する。撮像部７０で撮像された撮像画像に対応する撮像データは、接続Ｉ／Ｆ９１を介して制御装置９０に入力される。撮像部７０からの撮像データは、接続Ｉ／Ｆ９１からプロセッサ９２に出力される。図１では、第一モータ３８、第二モータ６４、撮像部７０及び照明部８０と、接続Ｉ／Ｆ９１を接続する電気配線の図示は、省略されている。
【００３４】
プロセッサ９２は、例えば、ＣＰＵである。プロセッサ９２は、演算処理を実行する。記憶部９３は、ストレージである。ストレージとしては、フラッシュメモリ又はハードディスクが例示される。記憶部９３は、インクジェット記録装置２０で実行される各種の動作用のプログラムを記憶する。例えば、記憶部９３には、図３に示す画像処理のプログラムが事前にインストールされる。これに伴い、記憶部９３は、画像処理のプログラムを記憶する。更に、記憶部９３は、柄データを記憶する。柄データは、インクジェット記録装置２０で記録媒体としての布帛１５に記録される柄に対応する画像データである。換言すれば、柄データは、布帛１５を装飾する装飾用の画像に対応する画像データである。柄データは、例えば、所定のアプリケーションプログラムを利用して予め生成される。柄データは、幅方向及び高さ方向の各サイズが所定値である画像データである（図２参照）。実施形態では、柄データの幅方向は、第一方向とされ、柄データの高さ方向は、第二方向とされる。従って、説明の便宜上、柄データの幅方向を柄データの第一方向といい、柄データの高さ方向を柄データの第二方向という。図２では、布帛１５への柄の設計上の記録位置を明示するため、柄データに対して布帛１５に設けられる複数のマーク１６が２点鎖線で図示されている。ＲＡＭ９４は、メインメモリである。ＲＡＭ９４は、プロセッサ９２が記憶部９３に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域となる。プロセッサ９２は、インクジェット記録装置２０で実行される各種の動作を制御する。例えば、プロセッサ９２は、図３に示す画像処理によって柄データから生成された記録データに従い、布帛１５への柄の記録を制御する。記録データについては、後述する。
【００３５】
インクジェット記録装置２０で布帛１５に柄が記録される場合、移動部６０と載置部３０は、次のように動作する。即ち、移動部６０において、プーリ６１に連結された第二モータ６４が時計回りと反時計回りに往復して回転する。第二モータ６４の回転に伴い、プーリ６１が左右両側に往復して回転する。第二モータ６４が所定の方向に回転することでプーリ６１が左回転すると、タイミングベルト６３も左回転する。プーリ６２は、左回転するタイミングベルト６３に従動して回転する。これに伴い、キャリッジ５０は、第一方向の第二側から第一側に移動する。キャリッジ５０が第一方向の第一側の移動端に到達すると、第二モータ６４の回転方向は反転し、プーリ６１は、右回転する。プーリ６１が右回転すると、タイミングベルト６３も右回転する。プーリ６２は、右回転するタイミングベルト６３に従動して回転する。これに伴い、キャリッジ５０は、第一方向の第一側から第二側に移動する。キャリッジ５０が第一方向の第二側の移動端に到達すると、第二モータ６４の回転方向は再度反転し、プーリ６１は、再度左回転する。
【００３６】
載置部３０は、次のキャリッジ５０の各移動に対応させて、布帛１５を搬送方向に搬送する。前述のキャリッジ５０の各移動は、第一方向の第二側から第一側へのキャリッジ５０の移動と、第一方向の第一側から第二側へのキャリッジ５０の移動である。即ち、載置部３０による布帛１５の搬送は、前述のキャリッジ５０の各移動に応じて、間欠的に行われる。インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃは、キャリッジ５０が第一方向に移動している所定のタイミングで、布帛１５に向けて、各ノズル４１から対応する色のインクを吐出する。インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃの各ノズル４１から吐出された各色のインクは、布帛１５の表面に着弾する。着弾した各色のインクによって布帛１５の表面に柄が記録される。
【００３７】
照明部８０は、プロセッサ９２からの照射開始指令に応じて光の照射を開始させ、照明範囲Ｒ２を照らす。照明部８０は、プロセッサ９２からの照射停止指令に応じて光の照射を停止する。撮像部７０は、プロセッサ９２からの撮像開始指令に応じて撮像を開始させ、撮像範囲Ｒ１を撮像する。撮像部７０は、プロセッサ９２からの撮像停止指令に応じて撮像を停止する。照射開始指令及び照射停止指令と撮像開始指令及び撮像停止指令の出力タイミングについては、後述する。
【００３８】
＜画像処理＞
画像処理について、図３を参照して説明する。画像処理は、柄データから記録データを生成する処理である。画像処理では、載置面３４に載せ置かれた布帛１５の状態に応じて柄データが変形され、記録データが生成される。記録データは、インクジェット記録装置２０でのインクの吐出を制御する制御用の画像データである。即ち、インクジェットヘッド４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃでは、各ノズル４１からの各色のインクの吐出は、記録データに従い実行される。
【００３９】
この説明では、画像処理の理解を容易とするため、インクジェット記録装置２０にセットされた載置面３４上の布帛１５は、第一態様又は第二態様となっていると仮定する。第二態様は、布帛１５が第二方向の全域で第一方向に一様に縮小し且つ第一方向の全域で第二方向に一様に伸長している状態である。更に、第二態様は、第一態様と同様、布帛１５に皺と捩れが発生していない状態である。
【００４０】
実施形態では、画像処理は、柄データを第二方向に記録範囲の単位で分割した柄データの部分を対象として実行される。柄データの分割数は、「４」とする。従って、柄データは、４個の部分に分割される（図２参照）。前述の柄データの部分を「第一部分データ１，２，３，４」という。但し、第一部分データ１，２，３，４を区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「第一部分データ」という。第一部分データ１を画像処理して生成される記録データの部分を「第二部分データ１」といい、以下、同様に、第一部分データ２，３，４から生成される記録データの各部分を「第二部分データ２，３，４」という。第二部分データ１，２，３，４を区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「第二部分データ」という。
【００４１】
画像処理は、柄の記録の開始指示が制御装置９０に入力された場合に開始される。インクジェット記録装置２０を操作する操作者は、制御装置９０に設けられた操作部を操作して前述の開始指示を入力する。図１では、操作部の図示は、省略されている。プロセッサ９２は、開始指示を取得する。その後、プロセッサ９２は、画像処理の開始に先立ち、次の処理を実行する。即ち、プロセッサ９２は、第二モータ６４と第一モータ３８に駆動開始指令を出力する。駆動開始指令は、接続Ｉ／Ｆ９１から第二モータ６４と第一モータ３８に出力される。移動部６０では、上述した通り、第二モータ６４が回転し、第一方向へのキャリッジ５０の往復移動が開始される。載置部３０では、上述した通り、第一モータ３８が回転し、搬送方向への布帛１５の間欠的な搬送が開始される。
【００４２】
画像処理を開始させたプロセッサ９２は、柄データを取得する（Ｓ１）。柄データは、例えば、記憶部９３に記憶されている。プロセッサ９２は、記憶部９３から柄データを読み出す。柄データは、ＲＡＭ９４に記憶される。続けて、プロセッサ９２は、カウンタＮを初期化する（Ｓ３）。カウンタＮは、後述するＳ１９で処理対象とされる第一部分データをカウントする。即ち、画像処理では、カウンタＮのカウント値からＳ１９で処理対象とする第一部分データが特定される。カウンタＮでのカウント値は、ＲＡＭ９４に記憶される。その後、プロセッサ９２は、次のタイミングで、照明部８０に照射開始指令を出力し、撮像部７０に撮像開始指令を出力する（Ｓ５）。画像処理の説明では、前述のタイミングは、第一方向の第二側の移動端から第一方向の第一側へのキャリッジ５０の移動を開始させるタイミングとする。但し、前述のタイミングは、第一方向の第一側の移動端から第一方向の第二側へのキャリッジ５０の移動を開始させるタイミングとしてもよい。
【００４３】
照明指令は、接続Ｉ／Ｆ９１から照明部８０に出力される。撮像開始指令は、接続Ｉ／Ｆ９１から撮像部７０に出力される。これに伴い、照明部８０は、光の照射を開始する。撮像部７０は、照明部８０からの光で照明範囲Ｒ２が照らされた状態で撮像範囲Ｒ１の撮像を開始する。照明部８０は、キャリッジ５０が第一方向の第一側の移動端に到達するまで光の照射を継続する。撮像部７０は、キャリッジ５０が第一方向の第一側の移動端に到達するまで撮像を継続する。プロセッサ９２は、キャリッジ５０が第一方向の第一側の移動端に到達したタイミングで、照明部８０に照射停止指令を出力し、撮像部７０に撮像停止指令を出力する。キャリッジ５０の位置は、第二モータ６４の回転量に従い判定される。
【００４４】
撮像部７０は、撮像データを出力する。撮像データは、第一方向の第二側の移動端から第一側の移動端へのキャリッジ５０の移動に伴い同一方向に移動した撮像部７０で撮像された撮像画像に対応する。撮像データは、第一方向及び第二方向の各画像サイズが次の距離に対応する画像データとなる。撮像データの第一方向の画像サイズは、キャリッジ５０が第一方向の第二側の移動端から第一側の移動端に移動したことに伴い撮像部７０が移動した距離に対応する。撮像データの第二方向の画像サイズは、撮像範囲Ｒ１に対応する。撮像データは、接続Ｉ／Ｆ９１を介して制御装置９０に入力される。プロセッサ９２は、接続Ｉ／Ｆ９１を介して撮像データを取得する（Ｓ７）。撮像データは、ＲＡＭ９４に記憶される。プロセッサ９２は、撮像データを画像解析し、撮像データからマーク１６と基準ブロック３７を抽出する（Ｓ９）。Ｓ９では、公知の画像解析技術が用いられる。従って、Ｓ９で実行される画像解析に関する説明は、省略する。
【００４５】
実施形態では、撮像画像には、４個のマーク１６が含まれる（図４参照）。従って、Ｓ９では、４個のマーク１６が抽出される。４個のマーク１６を「マークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４」という。マークＡ１，Ａ２は、第一方向の第一側で第二方向に隣り合う２個のマーク１６である。マークＡ１は、マークＡ２に対して第二方向の第四側に設けられる。換言すれば、マークＡ２は、マークＡ１に対して第二方向の第三側に設けられる。マークＡ３，Ａ４は、第一方向の第二側で第二方向に隣り合う２個のマーク１６である。マークＡ３は、マークＡ４に対して第二方向の第四側に設けられる。換言すれば、マークＡ４は、マークＡ３に対して第二方向の第三側に設けられる。マークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４により特定される布帛１５の表面内の領域を「設定領域」という。マークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４は、設定領域を特定する４個の第一特徴点といえる。設定領域は、マークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各位置が４個の角部となる四角形の領域となる。図４と後述する図７及び図８では、厚みがＴ１，Ｔ２（図１参照）である布帛１５の各部分を区別するため、厚みがＴ１である布帛１５の部分に斜線模様を付している。
【００４６】
布帛１５が第一態様である場合（図４の「第一態様」参照）、マークＡ１，Ａ３は、第一方向に沿った仮想直線Ｌ１上に配置され、マークＡ２，Ａ４は、第一方向に沿った仮想直線Ｌ２上に配置される。布帛１５が第二態様である場合、マークＡ１，Ａ３は、第一方向に沿った仮想直線Ｌ３上に配置され、マークＡ２，Ａ４は、第一方向に沿った仮想直線Ｌ４上に配置される。但し、第一態様及び第二態様の各布帛１５では、仮想直線Ｌ１，Ｌ２の第二方向の間隔Ｗ１と仮想直線Ｌ３，Ｌ４の第二方向の間隔Ｗ２の関係は、「間隔Ｗ１＜間隔Ｗ２」となる。
【００４７】
Ｓ９を実行した後、プロセッサ９２は、４個のマークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各位置情報である４個の第一位置情報を取得する（Ｓ１１）。実施形態では、第一位置情報は、２次元（第一方向及び第二方向）の座標値とする（図４参照）。第一位置情報の原点は、基準ブロック３７の鉛直方向の上面の中心位置とする。実施形態では、マークＡ１の位置情報を「第一位置情報Ａ１」という。マークＡ２の位置情報を「第一位置情報Ａ２」という。マークＡ３の位置情報を「第一位置情報Ａ３」という。マークＡ４の位置情報を「第一位置情報Ａ４」という。第一位置情報Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「第一位置情報」という。
【００４８】
布帛１５が第一態様である場合、Ｓ１１でプロセッサ９２は、第一位置情報Ａ１として座標値（Ｘ１，Ｙ１）を取得し、第一位置情報Ａ２として座標値（Ｘ１，Ｙ２）を取得し、第一位置情報Ａ３として座標値（Ｘ２，Ｙ１）を取得し、第一位置情報Ａ４として座標値（Ｘ２，Ｙ２）を取得する（図４の「第一態様」参照）。布帛１５が第二態様である場合、Ｓ１１でプロセッサ９２は、第一位置情報Ａ１として座標値（Ｘ３，Ｙ３）を取得し、第一位置情報Ａ２として座標値（Ｘ３，Ｙ４）を取得し、第一位置情報Ａ３として座標値（Ｘ４，Ｙ３）を取得し、第一位置情報Ａ４として座標値（Ｘ４，Ｙ４）を取得する（図４の「第二態様」参照）。実施形態では、座標値Ｘ１，Ｘ３の関係は、「Ｘ１＜Ｘ３」となり、座標値Ｘ２，Ｘ４の関係は、「Ｘ２＜Ｘ４」となる。座標値Ｙ１，Ｙ３の関係は、「Ｙ１＜Ｙ３」となり、座標値Ｙ２，Ｙ４の関係は、「Ｙ２＞Ｙ４」となる。座標値Ｙ１，Ｙ２の関係は、「Ｙ２＝−Ｙ１」となり、座標値Ｙ３，Ｙ４の関係は、「Ｙ４＝−Ｙ３」となる。
【００４９】
次に、プロセッサ９２は、第一部分データの変形量を取得する（Ｓ１３）。Ｓ１３に関し、上記では説明を省略したが、記憶部９３には、基準領域を特定する複数の特徴点の位置情報が記憶される。基準領域は、設定領域に対応する領域である。換言すれば、基準領域は、布帛１５が第一態様である状態の４個のマークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４により特定される四角形の領域（設定領域）に一致する設計上の領域である。従って、記憶部９３には、基準領域を特定する複数の特徴点の位置情報として、４個のマークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対応する４個の特徴点の位置情報が記憶されている。実施形態では、前述の４個の特徴点を「第二特徴点Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４」という。第二特徴点Ｂ１の位置情報を「第二位置情報Ｂ１」という。第二特徴点Ｂ２の位置情報を「第二位置情報Ｂ２」という。第二特徴点Ｂ３の位置情報を「第二位置情報Ｂ３」という。第二特徴点Ｂ４の位置情報を「第二位置情報Ｂ４」という。
【００５０】
第二位置情報Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、第一位置情報Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と同様、２次元（第一方向及び第二方向）の座標値であり、基準ブロック３７の鉛直方向の上面の中心位置を原点とする（図５参照）。従って、第二位置情報Ｂ１の座標値は、第一態様の第一位置情報Ａ１の座標値（Ｘ１，Ｙ１）と同一値となる。第二位置情報Ｂ２の座標値は、第一態様の第一位置情報Ａ２の座標値（Ｘ１，Ｙ２）と同一値となる。第二位置情報Ｂ３の座標値は、第一態様の第一位置情報Ａ３の座標値（Ｘ２，Ｙ１）と同一値となる。第二位置情報Ｂ４の座標値は、第一態様の第一位置情報Ａ４の座標値（Ｘ２，Ｙ２）と同一値となる。図５右側下段に示す第一部分データ４に対して２点鎖線で示す４個の菱形は、第二特徴点Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に対応する。図５右側中段に示す第二部分データ４に対して２点鎖線で示す４個の菱形は、マークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対応する。図５では、第二特徴点Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、２点鎖線で図示されている。また、図５では、マークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に対応する基準ブロック３７は、２点鎖線で図示されている。
【００５１】
Ｓ１３でプロセッサ９２は、変形量として、第二位置情報Ｂ１を第一位置情報Ａ１とし、第二位置情報Ｂ２を第一位置情報Ａ２とし、第二位置情報Ｂ３を第一位置情報Ａ３とし、第二位置情報Ｂ４を第一位置情報Ａ４とする所定の値を取得する。布帛１５が第一態様であるとする。この場合、上述した通り、第一位置情報Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と第二位置情報Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の各座標値は、同一値となる。そのため、プロセッサ９２は、変形量として、第一方向の拡縮値「１」と第二方向の拡縮値「１」を取得する。第一方向の拡縮値「１」は、第一方向に未変形を意味する。第二方向の拡縮値「１」は、第二方向に未変形を意味する。布帛１５が第二態様であるとする。この場合、プロセッサ９２は、変形量として、第一方向の拡縮値（Ｘ３−Ｘ４）／（Ｘ１−Ｘ２）と第二方向の拡縮値（Ｙ３−Ｙ４）／（Ｙ１−Ｙ２）を取得する。第二態様が上述した通りに定義される実施形態では、「（Ｘ３−Ｘ４）／（Ｘ１−Ｘ２）＜１」となり、「（Ｙ３−Ｙ４）／（Ｙ１−Ｙ２）＞１」となる。第一方向の拡縮値が「１」未満であることは、第一方向に縮小されることを意味する。第二方向の拡縮値が「１」より大きくなることは、第二方向に拡大されることを意味する。新たに取得された変形量は、ＲＡＭ９４に記憶される。
【００５２】
Ｓ１３を実行した後、プロセッサ９２は、カウンタＮを１アップする（Ｓ１５）。例えば、画像処理の開始後、Ｓ１５が初めて実行される場合、プロセッサ９２は、カウンタＮを１アップし「１」とする。続けて、プロセッサ９２は、カウンタＮのカウント値に対応する第一部分データを取得する（Ｓ１７）。例えば、カウンタＮのカウント値が「１」である場合、プロセッサ９２は、柄データから第一部分データ１（図２参照）を取得する。第一部分データは、ＲＡＭ９４で柄データが記憶された領域と別の領域に記憶される。プロセッサ９２は、Ｓ１７で取得された第一部分データをＳ１３で取得された変形量に従い変形し、第二部分データを生成する（Ｓ１９）。プロセッサ９２は、第二部分データを記録データとしてＲＡＭ９４に記憶させる（Ｓ２１）。
【００５３】
画像処理の開始後、最初のＳ２１では、ＲＡＭ９４には、Ｓ１７で取得された第一部分データ１から生成された第二部分データ１が記録データとして記憶される。その後、後述するＳ２５が否定（Ｓ２５：Ｎｏ参照）されて処理がＳ５に戻った状態で実行されるＳ２１では、ＲＡＭ９４には、Ｓ１７で取得された第一部分データ１以外の第一部分データから新たに生成された第二部分データが記憶される。この場合、前述の新たに生成された第二部分データは、記憶済みの記録データの最後端に追加されてもよい。例えば、Ｓ１７で第二部分データ４が取得されていた場合、新たに生成された第二部分データ４は、第一部分データ３から生成された第二部分データ３に連続した状態で記録データの最後端に追加されてもよい（図５参照）。図５に示す記録データは、布帛１５が第二態様（図４参照）である場合にＳ１３で取得される変形量に従い、第一部分データ１，２，３，４から生成された第二部分データ１，２，３，４による記録データに対応する。更に、Ｓ２５が肯定（Ｓ２５：Ｙｅｓ参照）されて処理がＳ３に戻った状態で実行されるＳ２１では、Ｓ１７で取得された第一部分データ１から生成された第二部分データ１は、第一部分データ４から生成された第二部分データ４に連続した状態で記録データの最後端に追加されてもよい。
【００５４】
プロセッサ９２は、画像処理の実行と並行して、ＲＡＭ９４に記憶された記録データの次の部分に従い、インクの吐出を制御する。記録データの前述の部分は、第二方向においてインクジェットヘッド４０の記録範囲と対向する位置に搬送されてきている布帛１５の部分に対応する記録データの部分である。例えば、プロセッサ９２は、記録データの前述の部分の特定に、エンコーダ３９からのパルス信号から取得された第一モータ３８の回転量を用いる。これに伴い、インクジェット記録装置２０では、柄が記録範囲の単位で順次布帛１５に記録されて行く。プロセッサ９２は、ＲＡＭ９４に記憶された記録データのうち、柄の記録が終了した記録データの部分を、記録後の所定のタイミングで消去してもよい。
【００５５】
Ｓ２１を実行した後、プロセッサ９２は、柄の記録の終了指示が取得されているか否かを判断する（Ｓ２３）。インクジェット記録装置２０を操作する操作者は、制御装置９０に設けられた操作部を操作して終了指示を入力する。プロセッサ９２は、終了指示が入力された場合、これを取得する。終了指示が取得された場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、プロセッサ９２は、画像処理を終了する。プロセッサ９２は、終了指示の取得に伴い、柄の記録を終了する。即ち、プロセッサ９２は、第二モータ６４と第一モータ３８に駆動停止指令を出力する。駆動停止指令は、接続Ｉ／Ｆ９１から第二モータ６４と第一モータ３８に出力される。移動部６０では、第二モータ６４が停止し、第一方向へのキャリッジ５０の往復移動が終了する。載置部３０では、第一モータ３８が停止し、搬送方向への布帛１５の搬送が停止する。プロセッサ９２は、記録データに従ったインクの吐出の制御を終了する。
【００５６】
終了指示が取得されていない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、プロセッサ９２は、カウンタＮのカウント値が分割数であるか否かを判断する（Ｓ２５）。実施形態では、分割数は、上述した通り、「４」である。カウンタＮのカウント値が分割数である場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、プロセッサ９２は、処理をＳ３に戻す。その後、プロセッサ９２は、Ｓ３以降の処理を繰り返して実行する。カウンタＮのカウント値が分割数ではない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、プロセッサ９２は、処理をＳ５に戻す。その後、プロセッサ９２は、Ｓ５以降の処理を繰り返して実行する。
【００５７】
＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００５８】
（１）制御装置９０では、プロセッサ９２は、画像処理を実行する（図３参照）。画像処理では、次の各処理が実行される。即ち、画像処理では、記録媒体としての布帛１５の表面を撮像した撮像データが取得される（図３のＳ７参照）。続けて、撮像データから、複数の第一特徴点として、マークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が抽出され、基準ブロック３７が抽出される（図３のＳ９及び図４参照）。次に、マークＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の各位置を示す複数の第一位置情報Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が取得される（図３のＳ１１参照）。記憶部９３には、第二特徴点Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４（図５参照）の第二位置情報Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が記憶される。画像処理では、Ｓ１１が実行された後、複数の第一位置情報Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４と複数の第二位置情報Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４から設定領域の変形量が取得される（図３のＳ１３参照）。続けて、第一部分データが変形量に対応させて変形され、第二部分データが生成される（図３のＳ１９参照）。第二部分データは、記録データとして記憶される（図３のＳ２１参照）。
【００５９】
そのため、柄データをインクジェット記録装置２０にセットされた載置面３４上の布帛１５の状態に合わせて変形することができる。布帛１５の状態に合った記録データを得ることができる。インクジェット記録装置２０では、画像処理で生成された記録データに従ったインクの吐出が実行され、布帛１５の表面に柄が記録される。装飾用の柄を布帛１５の表面に形成された特定の意匠部分に合わせて記録することができる。
【００６０】
（２）インクジェット記録装置２０では、撮像部７０と照明部８０がインクジェットヘッド４０より第二方向の第三側に設けられる（図１参照）。インクジェット記録装置２０では、キャリッジ５０が移動部６０によって第一方向に往復移動される。キャリッジ５０には、第一支柱部５２と第二支柱部５３が設けられる。第一支柱部５２には、撮像部７０が設けられる。第二支柱部５３には、照明部８０が設けられる。そのため、第一方向へのキャリッジ５０の往復移動に対応させて、撮像部７０と照明部８０を同一方向に移動させることができる。布帛１５の第一方向の全範囲（全幅）を撮像対象とすることができる。布帛１５の表面に形成された特定の意匠部分への柄の記録前に布帛１５の表面を撮像することができる。
【００６１】
＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では、上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。
【００６２】
（１）記録媒体としての布帛１５には、複数のマーク１６が設けられる（図１参照）。布帛１５では、複数のマーク１６は、第一方向の第一側及び第二側で第二方向に一定の間隔で設けられる。図３に示す画像処理では、柄データを第二方向に分割した第一部分データ１，２，３，４が順次処理対象とされ、処理対象の第一部分データが図３のＳ１５で取得される変形量に従い変形される（図３のＳ１７，Ｓ１９，Ｓ２５：Ｎｏ／Ｙｅｓ及び図５参照）。記録媒体が、布帛１５の凹凸模様における凸部のような記録媒体の表面を区画可能な特徴的な意匠部分を含むとする。画像処理は、柄データを任意の範囲で分割した第一部分データを処理対象としてもよい。記録媒体は、マーク１６のようなマークを含まなくてもよい。このような場合の画像処理について、図６〜図８を参照して説明する。記録媒体は、上記同様、布帛１５とする。但し、前述の通り、布帛１５では、マーク１６は、省略してもよい。画像処理では、例えば、柄データは、布帛１５の表面の意匠部分に対応させて分割される。柄データは、上記同様、布帛１５の厚みがＴ１となる意匠部分を境界として第二方向に４分割され（図２参照）、更に、第一方向に５分割されることとする。
【００６３】
この説明では、上記との対応を考慮し、第二方向に４分割された第一方向に連続する５個１組の帯状データ群を「第一部分データ１，２，３，４」という（図６参照）。第一部分データ１は、第一方向に５分割された第一部分データ１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｉ，１Ｊを含む。第一部分データ２は、第一方向に５分割された第一部分データ２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ，２Ｉ，２Ｊを含む。第一部分データ３は、第一方向に５分割された第一部分データ３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｉ，３Ｊを含む。第一部分データ４は、第一方向に５分割された第一部分データ４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ，４Ｉ，４Ｊを含む。第一部分データ１では、第一方向の第一側となる第一部分データ１Ｆは、第一方向の第一側の余白に対応する白場のデータとなる。第一部分データ３では、第一方向の第二側となる第一部分データ３Ｊは、第一方向の第二側の余白に対応する白場のデータとなる。白場のデータを処理対象として画像処理で生成されるデータ（図３のＳ１９参照）に関し、柄の記録時、このデータに従ったインクの吐出の制御では、インクは、不吐出とされる。
【００６４】
柄データを布帛１５の表面の意匠部分に対応させて分割する場合、例えば、図７に示すように、第一態様の布帛１５で厚みがＴ１となる四角形（長方形）状の意匠部分の各角部が第二特徴点として設定される。図７では、第二特徴点との関係を明示する布帛１５と基準ブロック３７は、２点鎖線で図示されている。また、第二方向の各位置で第一方向に並ぶ５個の角部のうち、最も第一方向の第一側となる角部を起点とする第一方向に沿った仮想直線（不図示）と布帛１５の第一方向の第一側の端辺が交差する各部が第二特徴点として設定される。更に、第二方向の各位置で第一方向に並ぶ５個の角部のうち、最も第一方向の第二側となる角部を起点とする第一方向に沿った仮想直線（不図示）と布帛１５の第一方向の第二側の端辺が交差する各部が第二特徴点として設定される。
【００６５】
この説明では、前述した第二特徴点を「第二特徴点Ｄ１〜Ｄ３５」とし、第二特徴点Ｄ１〜Ｄ３５の各位置情報を「第二位置情報Ｄ１〜Ｄ３５」とする。例えば、第二特徴点Ｄ１〜Ｄ１４によれば、基準領域として５個の四角形の領域が特定される。即ち、第二特徴点Ｄ１，Ｄ２，Ｄ９，Ｄ８による四角形の領域と第二特徴点Ｄ２，Ｄ３，Ｄ１０，Ｄ９による四角形の領域と第二特徴点Ｄ３，Ｄ４，Ｄ１１，Ｄ１０による四角形の領域と第二特徴点Ｄ４，Ｄ５，Ｄ１２，Ｄ１１による四角形の領域と第二特徴点Ｄ５，Ｄ７，Ｄ１４，Ｄ１２による四角形の領域が基準領域として特定される。詳細は省略するが、第二特徴点Ｄ８〜Ｄ２１と第二特徴点Ｄ１５〜Ｄ２８と第二特徴点Ｄ２２〜Ｄ３５によっても、第二特徴点Ｄ１〜Ｄ１４と同様、それぞれ５個の四角形の基準領域が特定される。
【００６６】
記憶部９３には、第一部分データ１，２，３，４の各第一部分データに関連付けて第二位置情報Ｄ１〜Ｄ３５のうちの所定の１４個の第二特徴点の第二位置情報が記憶される。即ち、記憶部９３には、第一部分データ１に関連付けて第二特徴点Ｄ１〜Ｄ１４の第二位置情報Ｄ１〜Ｄ１４が記憶される。但し、第二位置情報Ｄ１〜Ｄ１４として記憶される２次元の座標値は、第二特徴点Ｄ１〜Ｄ１４の領域を基準ブロック３７と第一方向に隣り合う位置に配置した状態（図７参照）を基準とした座標値である。第二位置情報Ｄ１〜Ｄ１４では、座標値Ｙ５，Ｙ６の関係は、「Ｙ５＝−Ｙ６」となる。第一部分データ１に関連付けられた第二位置情報Ｄ１〜Ｄ１４は、更に、次のような関連付けがされる。即ち、第二位置情報Ｄ１，Ｄ２，Ｄ９，Ｄ８が関連付けられる。第二位置情報Ｄ２，Ｄ３，Ｄ１０，Ｄ９が関連付けられる。第二位置情報Ｄ３，Ｄ４，Ｄ１１，Ｄ１０が関連付けられる。第二位置情報Ｄ４，Ｄ５，Ｄ１２，Ｄ１１が関連付けられる。第二位置情報Ｄ５，Ｄ７，Ｄ１４，Ｄ１２が関連付けられる。このような関連付けは、第二特徴点Ｄ１〜Ｄ１４による５個の基準領域に対応する。
【００６７】
記憶部９３には、第一部分データ２に関連付けて第二特徴点Ｄ８〜Ｄ２１の第二位置情報Ｄ８〜Ｄ２１が記憶される。但し、第二位置情報Ｄ８〜Ｄ２１として記憶される２次元の座標値は、第二特徴点Ｄ８〜Ｄ２１の領域を基準ブロック３７と第一方向に隣り合う位置に配置した状態（図７参照）を基準とした座標値である。第二位置情報Ｄ８〜Ｄ２１では、座標値Ｙ５，Ｙ６の関係は、「Ｙ５＝−Ｙ６」となる。第一部分データ２に関連付けられた第二位置情報Ｄ８〜Ｄ２１は、更に、次のような関連付けがされる。即ち、第二位置情報Ｄ８，Ｄ１０，Ｄ１６，Ｄ１５が関連付けられる。第二位置情報Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１７，Ｄ１６が関連付けられる。第二位置情報Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１８，Ｄ１７が関連付けられる。第二位置情報Ｄ１２，Ｄ１３，Ｄ１９，Ｄ１８が関連付けられる。第二位置情報Ｄ１３，Ｄ１４，Ｄ２１，Ｄ１９が関連付けられる。このような関連付けは、第二特徴点Ｄ８〜Ｄ２１による５個の基準領域に対応する。
【００６８】
記憶部９３には、第一部分データ３に関連付けて第二特徴点Ｄ１５〜Ｄ２８の第二位置情報Ｄ１５〜Ｄ２８が記憶される。但し、第二位置情報Ｄ１５〜Ｄ２８として記憶される２次元の座標値は、第二特徴点Ｄ１５〜Ｄ２８の領域を基準ブロック３７と第一方向に隣り合う位置に配置した状態（図７参照）を基準とした座標値である。第二位置情報Ｄ１５〜Ｄ２８では、座標値Ｙ５，Ｙ６の関係は、「Ｙ５＝−Ｙ６」となる。第一部分データ３に関連付けられた第二位置情報Ｄ１５〜Ｄ２８は、更に、次のような関連付けがされる。即ち、第二位置情報Ｄ１５，Ｄ１７，Ｄ２４，Ｄ２２が関連付けられる。第二位置情報Ｄ１７，Ｄ１８，Ｄ２５，Ｄ２４が関連付けられる。第二位置情報Ｄ１８，Ｄ１９，Ｄ２６，Ｄ２５が関連付けられる。第二位置情報Ｄ１９，Ｄ２０，Ｄ２７，Ｄ２６が関連付けられる。第二位置情報Ｄ２０，Ｄ２１，Ｄ２８，Ｄ２７が関連付けられる。このような関連付けは、第二特徴点Ｄ１５〜Ｄ２８による５個の基準領域に対応する。
【００６９】
記憶部９３には、第一部分データ４に関連付けて第二特徴点Ｄ２２〜Ｄ３５の第二位置情報Ｄ２２〜Ｄ３５が記憶される。但し、第二位置情報Ｄ２２〜Ｄ３５として記憶される２次元の座標値は、第二特徴点Ｄ２２〜Ｄ３５の領域を基準ブロック３７と第一方向に隣り合う位置に配置した状態（図７参照）を基準とした座標値である。第二位置情報Ｄ２２〜Ｄ３５では、座標値Ｙ５，Ｙ６の関係は、「Ｙ５＝−Ｙ６」となる。第一部分データ４に関連付けられた第二位置情報Ｄ２２〜Ｄ３５は、更に、次のような関連付けがされる。即ち、第二位置情報Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３１，Ｄ２９が関連付けられる。第二位置情報Ｄ２３，Ｄ２４，Ｄ３２，Ｄ３１が関連付けられる。第二位置情報Ｄ２４，Ｄ２５，Ｄ３３，Ｄ３２が関連付けられる。第二位置情報Ｄ２５，Ｄ２６，Ｄ３４，Ｄ３３が関連付けられる。第二位置情報Ｄ２６，Ｄ２８，Ｄ３５，Ｄ３４が関連付けられる。このような関連付けは、第二特徴点Ｄ２２〜Ｄ３５による５個の基準領域に対応する。
【００７０】
画像処理では、図３のＳ９でプロセッサ９２は、撮像データを画像解析し、撮像データから複数の第一特徴点と基準ブロック３７を抽出する。第一特徴点は、布帛１５で厚みがＴ１となる四角形（長方形）状の意匠部分の各角部とされる。また、第一特徴点は、第二方向の各位置で第一方向に並ぶ５個の角部のうち、最も第一方向の第一側となる角部を起点とする第一方向に沿った仮想直線（不図示）と布帛１５の第一方向の第一側の端辺が交差する各部である。更に、第一特徴点は、第二方向の各位置で第一方向に並ぶ５個の角部のうち、最も第一方向の第二側となる角部を起点とする第一方向に沿った仮想直線（不図示）と布帛１５の第一方向の第二側の端辺が交差する各部である。即ち、複数の第一特徴点は、インクジェット記録装置２０にセットされた載置面３４上の布帛１５で上述した第二特徴点Ｄ１〜Ｄ３５に対応する各部分とされる。この変形例では、１回のＳ９の実行により、１４個の第一特徴点が抽出される。例えば、撮像画像が図８に示す状態である場合、第一特徴点として、第一特徴点Ｅ１〜Ｅ１４が抽出される。
【００７１】
以下では、図３のＳ９で第一特徴点Ｅ１〜Ｅ１４が抽出された場合を例として説明する。第一特徴点Ｅ１〜Ｅ１４に対応する第二特徴点は、第二特徴点Ｄ２２〜Ｄ３５である（図７及び図８参照）。第一部分データ４Ｆから生成された第二部分データを「第二部分データ４Ｆ」という。第一部分データ４Ｇから生成された第二部分データを「第二部分データ４Ｇ」という。第一部分データ４Ｈから生成された第二部分データを「第二部分データ４Ｈ」という。第一部分データ４Ｉから生成された第二部分データを「第二部分データ４Ｉ」という。第一部分データ４Ｊから生成された第二部分データを「第二部分データ４Ｊ」という。
【００７２】
図３のＳ１１でプロセッサ９２は、基準ブロック３７の鉛直方向の上面の中心位置を原点とする、第一特徴点Ｅ１〜Ｅ１４の各位置情報（図８参照）を取得する。この説明では、第一特徴点Ｅ１〜Ｅ１４の各位置情報を「第一位置情報Ｅ１〜Ｅ１４」という。図３のＳ１３でプロセッサ９２は、第一部分データ４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ，４Ｉ，４Ｊに対応する５個の変形量を取得する。即ち、プロセッサ９２は、第一部分データ４Ｆの変形量として、第二位置情報Ｄ２２を第一位置情報Ｅ１とし、第二位置情報Ｄ２３を第一位置情報Ｅ２とし、第二位置情報Ｄ２９を第一位置情報Ｅ８とし、第二位置情報Ｄ３１を第一位置情報Ｅ１０とする所定の値を取得する。プロセッサ９２は、第一部分データ４Ｇの変形量として、第二位置情報Ｄ２３を第一位置情報Ｅ２とし、第二位置情報Ｄ２４を第一位置情報Ｅ３とし、第二位置情報Ｄ３１を第一位置情報Ｅ１０とし、第二位置情報Ｄ３２を第一位置情報Ｅ１１とする所定の値を取得する。プロセッサ９２は、第一部分データ４Ｈの変形量として、第二位置情報Ｄ２４を第一位置情報Ｅ３とし、第二位置情報Ｄ２５を第一位置情報Ｅ４とし、第二位置情報Ｄ３２を第一位置情報Ｅ１１とし、第二位置情報Ｄ３３を第一位置情報Ｅ１２とする所定の値を取得する。プロセッサ９２は、第一部分データ４Ｉの変形量として、第二位置情報Ｄ２５を第一位置情報Ｅ４とし、第二位置情報Ｄ２６を第一位置情報Ｅ５とし、第二位置情報Ｄ３３を第一位置情報Ｅ１２とし、第二位置情報Ｄ３４を第一位置情報Ｅ１３とする所定の値を取得する。プロセッサ９２は、第一部分データ４Ｊの変形量として、第二位置情報Ｄ２６を第一位置情報Ｅ５とし、第二位置情報Ｄ２８を第一位置情報Ｅ７とし、第二位置情報Ｄ３４を第一位置情報Ｅ１３とし、第二位置情報Ｄ３５を第一位置情報Ｅ１４とする所定の値を取得する。
【００７３】
図３のＳ１５でプロセッサ９２は、カウンタＮを１アップする。上記同様、カウンタＮにより、第二方向を基準とした第一部分データの数がカウントされる。図３のＳ１７でプロセッサ９２は、第一部分データ４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ，４Ｉ，４Ｊ（図６参照）を取得する。図３のＳ１９でプロセッサ９２は、上述した各変形量に従い、第一部分データ４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ，４Ｉ，４Ｊから第二部分データ４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ，４Ｉ，４Ｊを生成する。即ち、プロセッサ９２は、第一部分データ４Ｆを第一部分データ４Ｆの変形量に従い変形し、第二部分データ４Ｆを生成する。プロセッサ９２は、第一部分データ４Ｇを第一部分データ４Ｇの変形量に従い変形し、第二部分データ４Ｇを生成する。プロセッサ９２は、第一部分データ４Ｈを第一部分データ４Ｈの変形量に従い変形し、第二部分データ４Ｈを生成する。プロセッサ９２は、第一部分データ４Ｉを第一部分データ４Ｉの変形量に従い変形し、第二部分データ４Ｉを生成する。プロセッサ９２は、第一部分データ４Ｊを第一部分データ４Ｊの変形量に従い変形し、第二部分データ４Ｊを生成する。プロセッサ９２は、第二部分データ４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ，４Ｉ，４Ｊを第一方向に合成し、第一方向に一体の第二部分データ４を生成する。図３のＳ２１でプロセッサ９２は、第二部分データ４を記録データとしてＲＡＭ９４に記憶する。
【００７４】
（２）複数のマーク１６が第一方向の第一側及び第二側で第二方向に繰り返される間隔は、載置部３０によって搬送方向に間欠的に搬送される布帛１５の１回分の搬送量と同じ距離である。前述の１回分の搬送量は、記録範囲に一致する距離である。画像処理（図３参照）は、柄データを第二方向に記録範囲の単位で分割した第一部分データ１，２，３，４を処理対象とする（図３のＳ１７参照）。画像処理は、柄データを記録範囲とは異なる単位で分割した第一部分データを処理対象としてもよい。布帛１５では、第一方向の第一側及び第二側で複数のマーク１６は、柄データを第二方向に分割する単位に対応させた間隔で第二方向に設けられる。撮像部７０には、イメージセンサ７１として、撮像範囲Ｒ１がマーク１６の第二方向の間隔以上となるラインイメージセンサが設けられる。
【００７５】
（３）インクジェット記録装置２０では、制御装置９０は、単一の情報処理装置である（図１参照）。制御装置９０では、プロセッサ９２は、画像処理（図３参照）を実行する。制御装置は、複数の情報処理装置を含む制御システムであってもよい。例えば、制御装置は、第一制御装置と第二制御装置による２台の情報処理装置を含む制御システムとしてもよい。この場合、第一制御装置と第二制御装置は、上述した制御装置９０と同様、例えば、接続Ｉ／Ｆと、プロセッサと、記憶部と、ＲＡＭをそれぞれ備える。第一制御装置と第二制御装置では、通信ケーブルが接続Ｉ／Ｆに接続される。第一制御装置と第二制御装置は、通信ケーブルを介してデータ通信する。撮像部７０は、撮像データを第一制御装置に出力する。第一制御装置では、プロセッサは、図３のＳ１〜Ｓ１９、Ｓ２３及びＳ２５を上記同様に実行する。第一制御装置の記憶部は、第二位置情報Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４を記憶する。第一制御装置では、プロセッサは、図３のＳ１９を実行した後、第二部分データを第二制御装置に出力し、処理をＳ２３に移行する。第二制御装置では、プロセッサは、上記同様、第一制御装置から順次出力される第二部分データを取得し、記録データとしてメモリに記憶させる（図３のＳ２１参照）。第二制御装置では、プロセッサは、上記同様、インクジェットヘッド４０の記録範囲と対向する位置に搬送されてきている布帛１５の部分に対応する記録データの部分に従い、インクの吐出を制御する。これに伴い、インクジェット記録装置では、柄が記録範囲の単位で順次布帛１５に記録されて行く。
【００７６】
（４）インクジェット記録装置２０では、布帛１５への柄の記録は、移動部６０によってキャリッジ５０を第一方向に往復移動させながら行われる（図１参照）。インクジェット記録装置としては、インクジェット記録装置２０とは異なるタイプの装置が実用化されている。この異なるタイプのインクジェット記録装置は、ライン型と称されるインクジェットヘッドを備える。画像処理（図３参照）は、ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置に採用することもできる。即ち、ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置でも、画像処理で生成された記録データに従ったインクの吐出を実行し、布帛１５の表面に柄を記録することができる。
【００７７】
ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、各色用のインクジェットヘッドは、第二方向に隣り合った状態でキャリッジに搭載される。ライン型のインクジェットヘッドでは、第一方向に複数のノズルが配列される。第一方向と第二方向は、上記同様である。ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、キャリッジは、第一方向に移動しない。従って、移動部６０は、省略される。載置部３０は、布帛１５を搬送方向に連続的に搬送する。
【００７８】
ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、撮像部７０と照明部８０は、各色用のインクジェットヘッドのうち、最も第二方向の第三側に設けられるインクジェットヘッドより第二方向の第三側に設けられる。撮像部７０は、撮像範囲Ｒ１が第一方向となる状態でキャリッジに支持される。照明部８０は、第二方向に撮像部７０と並んだ状態でキャリッジに支持される。第二方向における撮像部７０と照明部８０の配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。例えば、照明部８０は、撮像部７０より第二方向の第三側に設けられる。
【００７９】
ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、上述した通り、キャリッジは、第二方向に移動しない。従って、撮像部７０による撮像範囲Ｒ１は、第二方向において布帛１５の全幅以上の範囲とされる。この場合、照明部８０による照明範囲Ｒ２は、第二方向において布帛１５の全幅以上の範囲で且つ撮像範囲Ｒ１を含む所定の範囲とされる。１個のイメージセンサ７１で布帛１５の全幅以上となる前述の撮像範囲Ｒ１を撮像できないとする。この場合、撮像部は、複数のイメージセンサを含む撮像部としてもよい。複数のイメージセンサは、第二方向に布帛１５を横断した状態で配列される。１個のライン照明８１で布帛１５の全幅以上となる前述の照明範囲Ｒ２を照らすことができないとする。この場合、照明部は、複数のライン照明を含む照明部としてもよい。複数のライン照明は、第二方向に布帛１５を横断した状態で配列される。ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置は、公知のインクジェット記録装置である。従って、ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置に関するこの他の説明は、省略する。インクジェット記録装置２０でも、複数のイメージセンサを含む撮像部とし、複数のライン照明を含む照明部としてもよい。複数のイメージセンサと複数のライン照明は、第一方向に配列される。複数のイメージセンサが第一方向又は第二方向に配列される場合、１回の撮像（１走査分の撮像）によって撮像される第一方向又は第二方向の撮像範囲Ｒ１は、第一方向又は第二方向における複数のイメージセンサ全体の長さに対応する。
【００８０】
（５）記録媒体として、布帛１５を例示した（図１参照）。インクジェット記録装置２０は、布帛１５とは異なる記録媒体を搬送し、この記録媒体の表面に装飾用の柄を記録するインクジェット記録装置であってもよい。インクジェット記録装置２０は、各種の記録媒体を対象とする。記録媒体は、剛性の高い記録媒体であってもよい。例えば、記録媒体は、建築用資材であってもよい。建築用資材としては、建築板が例示される。建築板は、外装材と、内装材を含む。外装材は、建築物の外壁となる。内装材は、建築物の内壁となる。建築用資材は、表面に意匠性が施される。例えば、建築板は、表面に凹凸模様を含む。建築用資材では、寸法精度の許容値が広く設定される。従って、建築用資材が同一モデルであっても、建築用資材に施された意匠における特定の部分の位置が個々に異なることがある。画像処理（図３参照）によれば、柄データをインクジェット記録装置２０にセットされた載置面３４上の建築用資材の状態に合わせて変形することができる。建築用資材の状態に合った記録データを得ることができる。インクジェット記録装置２０では、画像処理で生成された記録データに従ったインクの吐出が実行され、建築用資材の表面に柄が記録される。装飾用の柄を建築用資材の表面に形成された特定の意匠部分に合わせて記録することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１，２，３，４  第一部分データ及び第二部分データ
１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｉ，１Ｊ  第一部分データ
２Ｆ，２Ｇ，２Ｈ，２Ｉ，２Ｊ  第一部分データ
３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｉ，３Ｊ  第一部分データ
４Ｆ，４Ｇ，４Ｈ，４Ｉ，４Ｊ  第一部分データ及び第二部分データ
１５  布帛、  １６  マーク、  ２０  インクジェット記録装置、  ３０  載置部
３１，３２  搬送ローラ、  ３３  無端ベルト、  ３４  載置面
３５，３６  フレーム、  ３７  基準ブロック、  ３８  第一モータ
３９  エンコーダ、  ４０，４０Ｋ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｃ  インクジェットヘッド
４１  ノズル、  ５０  キャリッジ、  ５１  ベース部、  ５２  第一支柱部
５３  第二支柱部、  ６０  移動部、  ６１，６２  プーリ
６３  タイミングベルト、  ６４  第二モータ、  ６５  エンコーダ
６６  ステー、  ７０  撮像部、  ７１  イメージセンサ、  ８０  照明部
８１  ライン照明、  ９０  制御装置、  ９１  接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）
９２  プロセッサ、  ９３  記憶部  ９４  ＲＡＭ
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４  マーク及び第一位置情報
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｄ１〜Ｄ３５  第二特徴点及び第二位置情報
Ｅ１〜Ｅ１４  第一特徴点及び第一位置情報、  Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４  仮想直線
Ｒ１  撮像範囲、  Ｒ２  照明範囲、  Ｔ１，Ｔ２  厚み、  Ｗ１，Ｗ２  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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