(57)【要約】【課題】構造が比較的簡易であり、かつ、寸法が比較的小さい非常信号用具の投下装置を提供する。【解決手段】  発炎筒の投下装置１は、作業車両の後部に設置され、発炎筒の投下を行う投下装置本体２と、発炎筒を収容する収容部３を備える。投下装置本体２は、ケーシング４内に、略水平に延在する回転軸１５と、この回転軸１５に一端が連結されて他端に把持部１４を有する操作具５と、操作具５の把持部１４の動作を制御するカム８と、発炎筒１０を着火する擦り板１７が収容されている。操作具５が回転駆動されるに伴い、把持部１４が収容部３から発炎筒１０を受け取る受け取り工程と、受け取った発炎筒１０を把持部１４が脱落不可に把持する把持工程と、把持部１４で把持した発炎筒１０を擦り板１７に擦り付けて着火する着火工程と、着火した発炎筒１０を把持部１４から離脱させて排出口４ａから排出する排出工程とを繰り返し行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、非常信号用具を着火して路面に投下する非常信号用具の投下装置であって、
複数の非常信号用具を収容する収容部と、
略水平に延在する回転軸に一端が枢着され、上記非常信号用具を把持する把持部を他端に有する操作具と、
着火された上記非常信号用具を路面に向けて排出する排出口とを備え、
上記操作具が上記回転軸の周りに回転駆動されるに伴い、上記把持部が上記収容部から非常信号用具を受け取る受け取り工程と、受け取った上記非常信号用具を上記把持部が脱落不可に把持する把持工程と、上記把持部で把持した非常信号用具を着火する着火工程と、着火した上記非常信号用具を上記把持部から離脱させて上記排出口から排出する排出工程とを繰り返し行うように形成されていることを特徴とする非常信号用具の投下装置。
【請求項２】
請求項１に記載の非常信号用具の投下装置において、
上記操作具は、
上記回転軸に一端が枢着されていると共に、他端に第１挟持体を有する操作具本体と、
上記操作具本体の他端側の部分にスライド可能に装着され、他端に第２挟持体を有するスライダとを備え、
上記第１挟持体と上記第２挟持体を含んで上記把持部を形成し、上記スライダが上記操作具本体の他端側に駆動されて、上記操作具本体の第１挟持体と上記スライダの第２挟持体とで上記非常信号用具を挟持して把持するように形成されていることを特徴とする非常信号用具の投下装置。
【請求項３】
請求項２に記載の非常信号用具の投下装置において、
上記操作具の回転軸の周りに設けられたカムと、
上記スライダに連結されると共に上記カムに係合し、上記操作具が回転駆動されるに伴って上記スライダを上記操作具本体に沿って駆動するカムフォロワと
を備えることを特徴とする非常信号用具の投下装置。
【請求項４】
請求項１に記載の非常信号用具の投下装置において、
上記収容部は、複数の上記非常信号用具を貯留する貯留部と、この貯留部から上記非常信号用具を重力の作用により１つずつ繰り出す繰り出し部とを有し、
上記収容部の繰り出し部に繰り出された非常信号用具を、回転駆動される上記操作具の把持部が下方から上方へ持ち上げて受け取るように形成されていることを特徴とする非常信号用具の投下装置。
【請求項５】
請求項１に記載の非常信号用具の投下装置において、
上記操作具の把持部が通過する経路の近傍に配置され、擦り付け薬が表面に設けられた擦り板を備え、
上記操作具の把持部で把持された上記非常信号用具が上記擦り板の設置位置を通過するときに、上記非常信号用具が有する発火薬が上記擦り板に接触して着火するように形成されていることを特徴とする非常信号用具の投下装置。
【請求項６】
請求項５に記載の非常信号用具の投下装置において、
上記擦り板は可撓性を有し、上記非常信号用具の発火薬が接触するときに上記発火薬を付勢するように形成されていることを特徴とする非常信号用具の投下装置。
【請求項７】
請求項１に記載の非常信号用具の投下装置において、
上記非常信号用具が発炎筒であることを特徴とする非常信号用具の投下装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発炎筒等の非常信号用具を着火して路面に投下する投下装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路で発生した事故の処理や、道路に関連する工事等を行う場合、車両の通行を規制する規制区域を道路に設置している。規制区域は、ロードコーンや標識や柵等の区画手段によって、車両が走行する区域との間を仕切っている。規制区域は、路肩から走行車線に向かって張り出すように配置される場合が多く、このような形状の規制区域では、走行車線の上流側に位置する区画手段を、走行車線の幅方向に対して傾斜したテーパ状に配置している。
【０００３】
規制区域を設置するとき、まず、道路を走行する車両に対して注意を促すために、区画手段のテーパ部を形成する位置よりも上流側に、複数の発炎筒を着火してテーパ状に配置して、仮テーパを形成する。この後、仮テーパの下流側にロードコーン等をテーパ状に配置して、区画手段のテーパ部を形成する。この後、テーパ部に続いて走行車線と平行にロードコーン等を設置し、区画手段の直線部を形成する。
【０００４】
規制区域を撤去するときは、区画手段の下流側から、直線部とテーパ部をこの順に撤去する。区画手段のテーパ部を撤去するときは、車両に対して注意を促すため、設置時と同様に、テーパ部の上流側に発炎筒を配置して仮テーパを形成する。
【０００５】
これらの仮テーパを形成するために発炎筒を着火して配置する作業は、多くは人力で行っている。このため、発炎筒を配置する作業者は、道路を走行する車両による接触事故の危険に晒される問題がある。
【０００６】
このような問題を解決するため、作業車両に搭載され、作業車両で走行しながら発炎筒の着火と投下を行う装置が提案されている。このような装置として、従来、作業車両に設置される機体と、機体に垂直に設置された回転軸の周りに装着され、回転駆動される円盤体と、この円盤体の外周部に設けられて発炎筒を保持する複数のクリップを備えた発炎筒の投下装置がある。この装置は、上記円盤体の下方に位置する円板が上記回転軸の下部に連結され、この円板に、発炎筒のキャップを被せるためのボスが、クリップの下方に位置するように設置されている。円板の下方には、ボスを押し上げるためのシリンダが設けられている。円盤体の外周側には、発炎筒を把持するクランプが、円盤体に向かって接離駆動されるように配置されている。このクランプは、シリンダによって把持動作が駆動されると共に、他のシリンダによって円盤体に接離駆動されるように形成されている。発炎筒を把持するクランプの下方には、発炎筒を投下するためのシュータが配置されている。
【０００７】
上記従来の発炎筒の投下装置を用いて、発炎筒の投下作業を行う場合、円盤体の複数のクリップに、発火薬の塗着部を下にして、複数の発炎筒を取り付ける。これと共に、発炎筒から取り外しておいた擦り板付きのキャップを、円板上のボスに被せる。この後、円盤体が回転し、投下すべき発炎筒を把持したクリップがクランプの対向位置で停止すると、クランプが発炎筒に向かって駆動され、発炎筒を把持して円盤体から受け取る。続いて、円板上のボスがシリンダで上昇駆動され、ボスに被せられたキャップの擦り板が、クランプで把持された発炎筒の塗着部に接触する。この後、クランプが円盤体から離れる方向に駆動され、これにより発炎筒の塗着部がキャップの擦り板に擦れて発火薬が発火し、着火した発炎筒がシュータの上に駆動される。引き続いて、クランプが開き駆動され、着火した発炎筒が解放されてシュータを通って投下し、路面に排出されるようになっている。
【０００８】
この発炎筒の投下装置によれば、作業車両で道路を走行しながら発炎筒を投下することが可能となり、作業者は道路を歩行する必要が無いので、作業者の安全を確保できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１７８１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来の発炎筒の投下装置は、垂直の回転軸に装着されて発炎筒を外周部に保持する円盤体と、この円盤体の駆動機構と、上記円盤体の外周側に位置するクランプと、このクランプを円盤体に向かって進退駆動するシリンダと、上記クランプの把持動作を行うシリンダと、上記円盤体の下方に位置する円板に設けられてキャップが被せられるボスと、このボスを駆動するシリンダとを備えるので、構造が複雑であり、部品点数が多い。したがって、組み立てに手間がかかると共に装置コストが大きいという問題がある。また、上記従来の発炎筒の投下装置は、特に水平面に投影した寸法が大きく、搭載された作業車両の場所をとる問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、発炎筒等の非常信号用具を路面に投下する投下装置であって、構造が比較的簡易であり、かつ、寸法が比較的小さい非常信号用具の投下装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の非常信号用具の投下装置は、車両に搭載され、非常信号用具を着火して路面に投下する非常信号用具の投下装置であって、
複数の非常信号用具を収容する収容部と、
略水平に延在する回転軸に一端が枢着され、上記非常信号用具を把持する把持部を他端に有する操作具と、
着火された上記非常信号用具を路面に向けて排出する排出口とを備え、
上記操作具が上記回転軸の周りに回転駆動されるに伴い、上記把持部が上記収容部から非常信号用具を受け取る受け取り工程と、受け取った上記非常信号用具を上記把持部が脱落不可に把持する把持工程と、上記把持部で把持した非常信号用具を着火する着火工程と、着火した上記非常信号用具を上記把持部から離脱させて上記排出口から排出する排出工程とを繰り返し行うように形成されていることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、非常信号用具の投下装置は、非常信号用具の収容部と、他端に把持部を有する操作具と、着火された非常信号用具を路面に向けて排出する排出口とを備える。上記操作具が、略水平に延在する回転軸の周りに回転駆動されるに伴い、収容部に収容された非常信号用具を把持部で受け取る受け取り工程と、受け取った非常信号用具を把持部が脱落不可に把持する把持工程と、把持部で把持した非常信号用具を着火する着火工程と、着火した非常信号用具を把持部から離脱させて排出口から排出する排出工程とを繰り返すように形成されている。したがって、従来のように、発炎筒を保持して回転駆動される円盤体と、発炎筒を把持するクランプと、このクランプを駆動する２つのシリンダと、円盤体の下方の円板に設けられて発炎筒のキャップが装着されるボスと、このボスを駆動するシリンダとを備えるよりも、装置構成が簡易である。したがって、部品点数を少なくでき、容易に組み立てができ、装置コストを低減できる。また、従来の発炎筒の投下装置のような、発炎筒を保持して垂直の回転軸の周りに回転駆動される円盤体の外周側に、発炎筒を操作するためのクランプやシリンダを配置する構成よりも、水平面に投影した寸法を従来よりも小さくできる。その結果、車両の搭載に必要な場所を小さくでき、車両のスペースを有効に利用できる。
【００１４】
上記非常信号用具としては、発炎筒や発煙筒等のように、路面に投下され、非常事態の発生を光や煙等で通知する用具が広く該当する。
【００１５】
一実施形態の非常信号用具の投下装置は、上記操作具は、
上記回転軸に一端が枢着されていると共に、他端に第１挟持体を有する操作具本体と、
上記操作具本体の他端側の部分にスライド可能に装着され、他端に第２挟持体を有するスライダとを備え、
上記第１挟持体と上記第２挟持体を含んで上記把持部を形成し、上記スライダが上記操作具本体の他端側に駆動されて、上記操作具本体の第１挟持体と上記スライダの第２挟持体とで上記非常信号用具を挟持して把持するように形成されている。
【００１６】
上記実施形態によれば、回転軸に一端が枢着された操作具本体は、他端に第１挟持体を有すると共に、他端側の部分にスライダが装着される。このスライダは、操作具本体に沿ってスライド可能に形成され、他端に第２挟持体を有する。操作具本体が回転軸の周りに回転駆動されるに伴い、スライダのスライド位置が調節されることにより、把持部を形成する第１挟持体と第２挟持体の間の距離が変更され、この把持部による非常信号用具の把持と解放が制御される。したがって、操作具を回転軸の周りに回転駆動するに伴って行う把持工程と排出工程を、簡単な機構で容易に実行することができる。
【００１７】
一実施形態の非常信号用具の投下装置は、上記操作具の回転軸の周りに設けられたカムと、
上記スライダに連結されると共に上記カムに係合し、上記操作具が回転駆動されるに伴って上記カムに追従することにより、上記スライダを上記操作具本体に沿って駆動するカムフォロワと
を備える。
【００１８】
上記実施形態によれば、操作具の回転軸の周りに設けられたカムと、このカムに係合し、操作具のスライダに連結されたカムフォロワを備える。この操作具が回転軸の周りに回転駆動されると、カムフォロワがカムに追従して移動し、このカムフォロワが移動することによりスライダが操作具本体に沿って駆動される。これにより、把持部を形成する操作具本体の第１挟持体とスライダの第２挟持体との間の距離が、受け取り工程では非常信号用具を受け入れ可能な距離に調節され、把持工程では非常信号用具を脱落不可に把持する距離に調節され、着火工程では非常信号用具を着火可能に把持する距離に調節され、排出工程では非常信号用具を解放する距離に調節される。このようなカム機構を用いることにより、簡易な構成により、操作具が回転駆動されるに伴って受け取り工程と、把持工程と、着火工程と、排出工程とを繰り返すように把持部を作動させることができる。
【００１９】
一実施形態の非常信号用具の投下装置は、上記収容部は、複数の上記非常信号用具を貯留する貯留部と、この貯留部から上記非常信号用具を重力の作用により１つずつ繰り出す繰り出し部とを有し、
上記収容部の繰り出し部に繰り出された非常信号用具を、回転駆動される上記操作具の把持部が下方から上方へ持ち上げて受け取るように形成されている。
【００２０】
上記実施形態によれば、非常信号用具を収容する収容部は、複数の非常信号用具を貯留する貯留部と、この貯留部から非常信号用具を重力の作用により１つずつ繰り出す繰り出し部とを有する。このような収容部としては、例えば、貯留部又は繰り出し部の非常信号用具の接する面の少なくとも一部が水平方向に対して傾斜した傾斜面に形成され、非常信号用具に作用する重力の上記傾斜面からの反力により、非常信号用具を繰り出すように構成することができる。上記収容部の繰り出し部に繰り出された非常信号用具を、回転駆動される上記操作具の把持部が下方から上方へ持ち上げて受け取ることにより、操作具が非常信号用具を収容部から受け取ることができる。したがって、操作具が把持部で収容部から非常信号用具を受け取る受け取り工程を、少ない駆動源を用いて簡易な構成により実行できる。
【００２１】
一実施形態の非常信号用具の投下装置は、上記操作具の把持部が通過する経路の近傍に配置され、擦り付け薬が表面に設けられた擦り板を備え、
上記操作具の把持部で把持された上記非常信号用具が上記擦り板の設置位置を通過するときに、上記非常信号用具が有する発火薬が上記擦り板に接触して着火するように形成されている。
【００２２】
上記実施形態によれば、非常信号用具の発火薬を発火させるための擦り付け薬が表面に設けられた擦り板が、操作具の把持部が通過する経路の近傍に配置される。この擦り板は、操作具の把持部で把持された非常信号用具が通過する経路のうち、この非常信号用具の一端に設けられた発火薬が通過する経路上に設置される。これにより、非常信号用具が操作具の把持部に把持されて回転駆動されるに伴い、発火薬が擦り板に接触しながら移動して発火し、非常信号用具が着火される。したがって、従来のように、擦り板を有するキャップをシリンダで駆動して発炎筒の発火薬に接触させ、この後、発炎筒を把持するクランプをシリンダで駆動して着火するよりも、少ない部品点数で簡易な構成により、非常信号用具を着火することができる。
【００２３】
一実施形態の非常信号用具の投下装置は、上記擦り板は可撓性を有し、上記非常信号用具の発火薬が接触するときに上記発火薬を付勢するように形成されている。
【００２４】
上記実施形態によれば、非常信号用具が把持具に把持されて回転駆動され、この非常信号用具の発火薬が擦り板に接触するとき、可撓性を有する擦り板が発火薬に付勢力を与える。したがって、擦り板の擦り付け薬を発火薬に効果的に擦り付けて、発火薬を確実に発火させることができる。したがって、把持部による非常信号用具の把持位置にばらつきがあっても、非常信号用具の発火薬に擦り板を適切に接触させて、非常信号用具を安定して着火することができる。
【００２５】
一実施形態の非常信号用具の投下装置は、上記非常信号用具が発炎筒である。
【００２６】
上記実施形態によれば、非常信号用具としての発炎筒を、簡易な構成により確実に着火して路面に投下でき、炎により非常事態の発生を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の非常信号用具の投下装置が搭載された車両を示す模式図である。
【図２】非常信号用具の投下装置を示す正面図である。
【図３】非常信号用具の投下装置が有する操作具の駆動機構を示す図である。
【図４】操作具及びカムの一部の断面図である。
【図５】操作具が収容部から非常信号用具を受け取る様子を示す平面図である。
【図６】操作具が収容部から非常信号用具を受け取る様子を示す正面図である。
【図７】非常信号用具を着火する様子を示す側面図である。
【図８】操作具の回転に伴って実行される工程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態の非常信号用具の投下装置が搭載された車両を示す模式図である。この投下装置１は、道路の維持管理を行う作業車両２０に搭載され、道路を作業車両２０で走行しながら、非常信号用具としての発炎筒を路面に投下するものである。非常信号用具の投下装置としての発炎筒の投下装置１は、作業車両２０の後部に設置され、発炎筒の投下を行う投下装置本体２と、発炎筒を収容する収容部３を備える。
【００３０】
図２は、本実施形態の発炎筒の投下装置１を示す正面図である。この発炎筒の投下装置１は、概ね直方体の投下装置本体２と、この投下装置本体２の上部の側面に連結され、複数の発炎筒１０を収容する収容部３を備える。
【００３１】
投下装置本体２は、概ね直方体のケーシング４内に、略水平に延在する回転軸１５と、この回転軸１５に一端が連結され、他端に発炎筒１０を把持する把持部１４を有する操作具５と、この操作具５の把持部１４の動作を制御するための板状のカム８と、発炎筒１０を着火するための擦り板１７が収容されている。
【００３２】
回転軸１５は、ケーシング４の背面側に設置された図示しないモータに連結されており、このモータにより、回転軸１５を介して操作具５が回転駆動されるように構成されている。操作具５は、矢印Ｒで示すように、他端の把持部１４が、収容部３の繰り出し部１３の先端部分と交差して上方に旋回し、擦り板１７の近傍を通って下方に旋回し、再び繰り出し部１３へ戻るように回転駆動される。
【００３３】
操作具５は、後に詳述するように、回転軸１５に一端が連結された大略棒状の操作具本体６と、この操作具本体６の他端側の部分にスライド可能に装着されたスライダ７を有する。操作具本体６及びスライダ７は、２組が互いに平行に配置されており、発炎筒１０の延在方向の両側部分を夫々支持するように形成されている。上記操作具本体６の他端部と、スライダ７の他端部により、把持部１４が形成されている。
【００３４】
擦り板１７は、発炎筒１０の発火薬を発火させるための擦り付け薬が表面に設けられており、操作具５の把持部１４で把持された発炎筒１０の通過経路の近傍に配置されている。擦り板１７は、可撓性を有する板材で形成されており、把持部１４で把持された発炎筒１０が通過するときに、表面に設けられた擦り付け薬を発炎筒の発火薬に付勢するように形成されている。
【００３５】
ケーシング４の擦り板１７の下方には、ケーシング４から発炎筒１０を路面に向けて排出するための排出口４ａが設けられている。また、ケーシング４内には、回転軸１５に関して擦り板１７と反対側に、収容部３から発炎筒１０が繰り出される繰り出し部１３が配置されている。
【００３６】
収容部３は、複数の発炎筒１０を貯留する貯留部１２と、この貯留部１２に連なってケーシング４内に延びる繰り出し部１３を有する。貯留部１２は、屈曲した扁平のダクト状に形成されており、上端に形成された投入口１２ａから発炎筒１０が投入され、内部に複数の発炎筒１０を貯留する。また、貯留部１２は、発炎筒１０の接する内側面の少なくとも一部が繰り出し部１３に向かって傾斜しており、発炎筒１０に作用する重力のうち、上記傾斜した底面から受ける反力により、発炎筒１０が繰り出し部１３に向かって移動するように形成されている。また、貯留部１２は、内側面の傾斜した部分の上方が、発炎筒１０を垂直に配列するように形成されており、下方の発炎筒１０に作用する重力を大きくして、繰り出し部１３へ向かう力を大きくするようになっている。また、貯留部１２は、複数の発炎筒１０を一列に配列して貯留し、これらの発炎筒１０を繰り出し部１３に向かって１個ずつ送るように形成されている。これにより、複数の発炎筒１０の間にアーチアクションが生じる不都合を防止している。すなわち、貯留部１２の中で発炎筒１０のブリッジが発生し、繰り出し部１３へ発炎筒１０が送り出されなくなる不都合を防止している。また、貯留部に連なる繰り出し部１３は、水平面に対して傾斜して配置されており、これにより、先端の発炎筒１０が操作具５の把持部１４に受け取られると、貯留部１２から供給される発炎筒１０を速やかに先端に配置するようになっている。
【００３７】
図３は、上記操作具５の駆動機構を示す図である。操作具５は、回転軸１５に一端が連結された操作具本体６の他端に、この操作具本体６の主要部に対して直角に延在して鉤状を成す第１挟持体６ａが形成されている。この操作具本体６の他端側の部分に装着されたスライダ７は、回転軸１５から遠い側である他端に、このスライダ７の主要部に対して直角に延在して鉤状を成す第２挟持体７ａが形成されている。第１挟持体６ａと第２挟持体７ａは、操作具の回転方向に向かって屈曲しており、これらの第１挟持体６ａと第２挟持体７ａの間に発炎筒１０を挟んで保持するようになっている。これらの第１挟持体６ａ及び第２挟持体７ａと、操作具本体６の第１挟持体６ａと第２挟持体７ａとの間の部分を含んで、把持部１４を形成している。
【００３８】
上記操作具本体６の第１挟持体６ａは、回転軸１５方向視において、回転軸１５の側の辺が、操作具本体６の主要部に対して直角に形成されている。また、上記スライダ７の第２挟持体７ａは、回転軸１５方向視において、回転軸１５から遠い側の辺であって第１挟持体６ａに対向する側の辺が、スライダ７の主要部に対して鈍角に形成されている。このような第１挟持体６ａと第２挟持体７ａの間に発炎筒１０が挟まれたとき、この発炎筒１０が接する第１挟持体６ａの辺と第２挟持体７ａの辺の間の距離が、回転方向に向かって狭まる。これにより、操作具５が回転する際に第１挟持体６ａと第２挟持体７ａが下方を向いても、発炎筒１０が第１挟持体６ａと第２挟持体７ａの間に係止して脱落しないようになっている。
【００３９】
上記操作具本体６とスライダ７の間には、付勢体としてのコイルバネ９が取り付けられており、このコイルバネ９により、第１挟持体６ａと第２挟持体７ａが互いに近づくように、操作具本体６とスライダ７の間に付勢力を作用させている。
【００４０】
上記操作具本体６とスライダ７を有する操作具５は、回転軸１５に連結されたモータで回転駆動されるに伴い、把持部１４が収容部３から発炎筒１０を受け取る受け取り工程と、受け取った発炎筒１０を把持部１４が脱落不可に把持する把持工程と、把持部１４で把持した発炎筒１０を擦り板１７に擦り付けて着火する着火工程と、着火した発炎筒１０を把持部１４から離脱させて排出口４ａから排出する排出工程とを繰り返し行うように形成されている。これらの工程を行うために、操作具５の回転に伴うスライダ７の動作を制御するカム８と、このカム８に沿って移動するカムローラ１１が設けられている。
【００４１】
カム８は、中央に孔が形成された板状体で形成され、この孔の内周面がカム面８ａに形成されている。このカム面８ａに係合するカムフォロワとしてのカムローラ１１が、スライダ７に枢着されている。図４は、カム面８ａとカムローラ１１の係合位置の近傍におけるカム８及び操作具５の断面図である。カムローラ１１は、カム面８ａに接する外周面の軸方向の両側にフランジを有し、このフランジでカム面８ａの両側を挟んで回転し、従動する。このカムローラ１１は、操作具本体６とスライダ７の間を付勢するコイルバネ９により、カム面８ａに付勢されている。
【００４２】
上記カム８のカム面８ａは、操作具５の回転方向において、繰り出し部１３を越えた角度から擦り板１７を越えた角度までの間、回転軸１５からの距離が大きく形成されている。一方、回転軸１５の回転方向において、擦り板１７を越えた角度から繰り出し部１３を越えた角度までの間、回転軸１５からの距離が小さく形成されている。これにより、上記操作具５が回転軸１５の周りを回転駆動されると、カムローラ１１の回転軸１５との間の距離がカム面８ａに沿って変更される。すなわち、繰り出し部１３を越えた角度から擦り板１７を越えた角度までの間は、スライダ７が操作具本体６の他端側に移動させられ、第１挟持体６ａと第２挟持体７ａの間が狭まって把持部１４が把持状態となる。一方、擦り板１７を越えた角度から繰り出し部１３を越えた角度までの間は、スライダ７が操作具本体６の一端側に移動させられ、第１挟持体６ａと第２挟持体７ａの間が広がって把持部１４が解放状態となる。こうして、カム８により、操作具５の把持部１４の把持状態と開放状態を、回転角度に応じて制御している。
【００４３】
図５は、収容部３の繰り出し部１３から操作具５が発炎筒１０を受け取る様子を示す平面図であり、図６は正面図である。図５において、Ｍは回転軸１５を回転駆動するモータである。繰り出し部１３は、対向する２つのアングル材が、発炎筒１０を繰り出す方向に延在するように配置されて形成されている。この繰り出し部１３が連結された貯留部１２から、発炎筒１０が１個ずつ排出され、繰り出し部１３の２つのアングル材の間に、発炎筒１０がアングル材の延在方向と直角を向いて支持される。貯留部１２から繰り出し部１３に排出された発炎筒１０は、繰り出し部１３の先端に設けられた壁状のストッパ１３ａに係止して繰り出し部１３上に保持される。
【００４４】
繰り出し部１３に保持された発炎筒１０は、回転駆動される操作具５により、下方から持ち上げるように受け取られる。操作具５は、２組の操作具本体６及びスライダ７が、繰り出し部１３の２つのアングル材の間を通るように下方から回動し、繰り出し部１３の先端の発炎筒１０を把持部１４で受け取る。この操作具５が繰り出し部１３から発炎筒１０を受け取る角度において、カム８のカム面８ａは回転軸１５からの距離が小さく形成されている。これにより、カムローラ１１が回転軸１５に近い側に位置して、操作具５の把持部１４は、操作具本体６の第１挟持体６ａとスライダ７の第２挟持体７ａの間の距離が発炎筒１０の直径よりも大きい解放状態となっている。また、操作具本体６の第１挟持体６ａが、繰り出し部１３上の先端の発炎筒１０と、この発炎筒１０の貯留部１２側に隣接する発炎筒１０との間を通るように、繰り出し部１３の位置が調整されている。これらにより、繰り出し部１３の先端に保持された発炎筒１０を、開放状態の把持部１４の第１挟持体６ａと第２挟持体７ａの間で受け取ることができる。
【００４５】
図７は、擦り板１７の配置位置の近傍部分を示す側面図であり、擦り板１７で発炎筒１０を着火する様子を示す図である。この図７は、図２における擦り板１７の右側から擦り板１７を見た様子を示しており、操作具５の延在方向と直角の断面が表れている。擦り板１７は、ケーシング４の内側に固定された固定具１８の先端部に、操作具５の把持部１４が通過する経路に先端が向かうように、傾斜して固定されている。擦り板１７は可撓性を有し、把持部１４を向く側の表面に擦り付け薬が設けられている。
【００４６】
上記擦り板１７の設置位置を操作具５が通過する角度において、カム８のカム面８ａは回転軸１５からの距離が大きく形成されている。これにより、カムローラ１１が回転軸１５から遠い側に位置して、操作具５の把持部１４は、スライダ７の第２挟持体７ａが操作具本体６の第１挟持体６ａに近い側にコイルバネ９で付勢されており、これにより、発炎筒１０が把持部１４に把持されている。このように操作具５の把持部１４に把持された発炎筒１０は、擦り板１７の設置位置に到来すると、先端に発火薬が設けられた凸部１９が、擦り板１７の擦り付け薬が設けられた側に接触する。この状態で、操作具５が回転軸１５の周りに更に駆動されるに伴い、凸部１９の発火薬が擦り板１７の擦り付け薬に擦り付けられ、発火薬が発火して発炎筒１０が着火されるようになっている。
【００４７】
図８は、上記操作具５の回転に伴って実行される工程を説明する模式図である。図８に示すように、操作具５が回転軸１５の周りを回転するに伴い、把持部１４が解放状態となる解放区間と、把持状態となる把持区間が形成される。詳しくは、回転位置Ｐ１において、解放状態の把持部１４が収容部３の繰り出し部１３から発炎筒１０を受け取ると、回転位置Ｐ１から矢印Ｒに示すように反時計回りに数度回転した回転位置Ｐ２において、把持部１４が把持状態になる。詳しくは、回転位置Ｐ２において、カム８のカム面８ａの回転軸１５からの距離が拡大し、このカム面８ａに沿ってカムローラ１１が回転軸１５から遠ざかる。これにより、スライダ７の第２挟持体７ａが操作具本体６の第１挟持体６ａに接近し、コイルバネ９の付勢力により発炎筒１０が第１挟持体６ａと第２挟持体７ａで挟持されて把持される。ここで、第２挟持体７ａが発炎筒１０に接触する位置までスライダ７がスライドした後、カム面８ａが更に回転軸１５より遠ざかり、カムローラ１１がカム面８ａから離れるのが好ましい。これにより、コイルバネ９の付勢力を第１挟持体６ａと第２挟持体７ａの間に伝達して、発炎筒１０を付勢力でしっかりと把持することができる。
【００４８】
回転位置Ｐ２で把持部１４が発炎筒１０を把持した後、操作具５が反時計回りに回転すると、回転位置Ｐ３で、把持部１４が把持した発炎筒１０の凸部１９が擦り板１７に接触し、更に回転駆動されることにより凸部１９の発火薬が発火して発炎筒１０が着火する。
【００４９】
発炎筒１０が着火すると、回転位置Ｐ３から反時計回りに数度回転した回転位置Ｐ４において、把持部１４が解放状態になる。詳しくは、回転位置Ｐ４において、カム８のカム面８ａの回転軸１５からの距離が縮小し、このカム面８ａに沿ってカムローラ１１が回転軸１５に近づき、スライダ７の第２挟持体７ａが操作具本体６の第１挟持体６ａから遠ざかる。これにより、第１挟持体６ａと第２挟持体７ａの間に挟持されていた発炎筒１０は、コイルバネ９の付勢力が解除され、第１挟持体６ａと第２挟持体７ａによる把持状態から解放される。回転位置Ｐ４で把持部１４が解放状態となった操作具５は、反時計回りに回転駆動されて回転位置Ｐ１に戻り、引き続き発炎筒１０の受け取りを行う。
【００５０】
回転位置Ｐ４で把持部１４から解放された発炎筒１０は、矢印Ｆで示すように落下し、ケーシング４の排出口４ａから排出され、作業車両２０から路面の上に落下する。
【００５１】
このようにして、本実施形態の発炎筒の投下装置１は、操作具５が回転軸１５の周りに回転駆動されるに伴い、把持部１４が収容部３から発炎筒１０を受け取る受け取り工程と、受け取った発炎筒１０を脱落不可に把持する把持工程と、把持部１４で把持した発炎筒１０を着火する着火工程と、着火した発炎筒１０を把持部１４から離脱させて排出口４ａから排出する排出工程とを繰り返し行う。したがって、従来の発炎筒の投下装置よりも少ない駆動機構を用いて、簡易な構成により、発炎筒１０を収容部３から取り出し、着火し、投下することができる。その結果、この発炎筒の投下装置１は、従来よりも部品点数を少なくでき、容易に組み立てができ、装置コストを低減できる。
【００５２】
また、本実施形態の発炎筒の投下装置１は、発炎筒１０の収容部３からの取り出しと、着火と、投下を行う操作具５が、略水平に延在する回転軸１５の周りに回転駆動されるように構成されているので、この操作具５を収容する投下装置本体２は、水平面に投影した寸法を比較的小さくできる。その結果、車両の搭載に必要な場所を小さくでき、車両のスペースを有効に利用できる。
【００５３】
上記実施形態の発炎筒の投下装置１は、操作具本体６とスライダ７で操作具５を形成し、操作具本体６の第１挟持体６ａとスライダ７の第２挟持体７ａで把持部１４を形成したが、非常信号用具を把持して回転可能であれば、他の構成の把持部と操作具を採用してもよい。例えば、棒状の操作具本体の先端に、非常信号用具を把持するエンドエフェクタを設けて操作具を構成してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態の発炎筒の投下装置１は、道路の維持管理を行う作業車両２０に搭載されたが、本発明の非常信号用具の投下装置は、道路で工事を行う工事車両や、交通の取り締りを行う取り締り車両や、各種の捜査を行う捜査車両にも搭載可能である。また、本発明の非常信号用具の投下装置は、道路に限らず、滑走路や他の路面に非常信号用具を投下するために適用できる。
【００５５】
また、上記実施形態の発炎筒の投下装置１は発炎筒の着火と投下を行ったが、非常信号用具として発煙筒を着火及び投下する場合にも、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１  発炎筒の投下装置
２  投下装置本体
３  収容部
４  ケーシング
４ａ  排出口
５  操作具
６  操作具本体
６ａ  第１挟持体
７  スライダ
７ａ  第２挟持体
８  カム
８ａ  カム面
９  コイルバネ
１０  発炎筒
１１  カムローラ
１２  貯留部
１２ａ  投入口
１３  繰り出し部
１４  把持部
１５  回転軸
１７  擦り板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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