(57)【要約】【課題】映像を撮像する作業対象機器を正確に設置や設定ができているかの判別を容易にする。【解決手段】映像を撮像する作業対象機器における映像に関する最適設定情報と、作業対象機器が撮像した映像から得られる設定情報との乖離差を判定し、乖離差に応じて、作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
前記作業対象機器が撮像した映像から得られる設定情報と前記最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部と、
前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部と、
を備える運用管理装置。
【請求項２】
前記通知方法決定部は、前記作業対象機器の外部の環境を示す外部環境条件に基づいて、前記通知態様を決定する
請求項１に記載の運用管理装置。
【請求項３】
前記通知方法決定部は、前記作業対象機器の外部の環境を示す外部環境条件に基づいて、前記通知手段を選択する
請求項１または請求項２に記載の運用管理装置。
【請求項４】
前記通知手段は、光を発し、
前記通知態様は、発光の態様である
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運用管理装置。
【請求項５】
前記通知手段は、音声を出力し、
前記通知態様は、発音の態様である
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の運用管理装置。
【請求項６】
前記設定情報を得るための目標物体を撮像した映像を前記作業対象機器から受信する作業対象機器情報受信部と、
を備える請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運用管理装置。
【請求項７】
前記最適設定情報は、目標物体までの距離、目標物体に対する角度、又は目標物体の明度のうち少なくともいずれか１つを含む
請求項６に記載の運用管理装置。
【請求項８】
映像を撮像する作業対象機器と運用管理装置とを備えた運用管理システムであって、
前記運用管理装置が、
前記作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
前記作業対象機器が撮像した映像から得られる設定情報と前記最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部と、
前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部と、
を備え、
前記作業対象機器が、
決定された前記通知態様で前記通知手段により設定の適合度を通知する通知部と、
を備える運用管理システム。
【請求項９】
映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報と、前記作業対象機器が撮像した映像から得られる設定情報との乖離差を判定し、
前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する
運用管理方法。
【請求項１０】
運用管理装置のコンピュータを、
映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報と前記作業対象機器が撮像した映像から得られる設定情報との乖離差を判定する差分判定手段、
前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運用管理装置、運用管理システム、運用管理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
映像分析技術が着実に進化してきており、様々な場所で映像を使った分析が可能となってきていることを受け、映像分析ニーズが高まっている。典型的な例としては、駅などで様々な人物が往来している中、特定の個人（例えば要人や指名手配犯）やその個人の年齢及び性別を映像から自動検知し、セキュリティ向上や、テロ防止、優良顧客へのサービス向上対応、リテール購買分析などに利用する例がある。
【０００３】
こういった状況下で、映像分析システムの特にカメラの設置や設定内容が重要となっている。しかしながら、これらの設置や設定作業は難しいことが多い。一般的には、作業員が設定マニュアルを見て、目標との間で最適な設定（距離、角度、明度）になるまで設置場所や設定を変更しながらその都度映像を確認する作業を繰り返し行う。
【０００４】
特許文献１には、監視カメラの撮像方向が変わっても、基準ラインおよび特徴点の輝度の変化量差分から、短時間のうちに監視カメラの撮像位置が変わったことを検知して監視者に異常を知らせる監視カメラシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３５９０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、映像を撮像する作業対象機器の設置や設定作業は、設置場所や設定を変更する度に、写りを確認したり、その写りをシステムにかけて分析精度が本当にでるかどうかを確認する必要がある場合が多く、正確に設置や設定ができているかの判別に時間がかかる。
【０００７】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する運用管理装置、運用管理システム、運用管理方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、運用管理装置は、映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部と、前記作業対象機器が撮像した映像から得られる設定情報と前記最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部と、前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、映像を撮像する作業対象機器と運用管理装置とを備えた運用管理システムは、前記運用管理装置が、前記作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部と、前記作業対象機器が撮像した映像から得られる設定情報と前記最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部と、前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部と、を備え、前記作業対象機器が、決定された前記通知態様で前記通知手段により設定の適合度を通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、運用管理方法は、映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報と、前記作業対象機器が撮像した映像から得られる設定情報との乖離差を判定し、前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、プログラムは、運用管理装置のコンピュータを、映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報と前記作業対象機器が撮像した映像から得られる設定情報との乖離差を判定する差分判定手段、前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、映像を撮像する作業対象機器を正確に設置や設定ができているかの判別を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態による運用管理システムを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による運用管理装置のハードウェア構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による運用管理装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による作業対象機器のハードウェア構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による作業対象機器の制御装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による情報入力端末のハードウェア構成図である。
【図７】本発明の第１の実施形態による情報入力端末の機能ブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態による運用管理装置の処理フローを示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態による運用管理システムを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態による運用管理装置の機能ブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による運用管理装置の処理フローを示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態による運用管理装置の処理フローを示す図である。
【図１３】本発明による運用管理装置の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態による運用管理システムを示す図である。
本図に示すように運用管理システム１００は、運用管理装置１と、作業対象機器２と、情報入力端末３とを含んで構成される。作業対象機器２及び情報入力端末３と運用管理装置１とは無線通信ネットワークや有線通信ネットワークを介して接続される。また、運用管理装置１は、インターネット網等の外部のネットワークに通信接続する。
【００１６】
運用管理装置１は、作業対象機器２の運用を管理するコンピュータである。作業対象機器２は、映像を撮像する監視カメラ等である。情報入力端末３は、例えばノート型のパーソナルコンピュータやタブレット端末やスマートフォン等の携帯可能な端末装置である。映像認識目標Ｔは作業対象機器２の撮像に関する設定値を測定するための目標物体であり、作業対象機器２の通常使用時の主撮像ポイントに設置作業時に設置される。
【００１７】
図２は、本実施形態による運用管理装置のハードウェア構成図である。
この図が示すように運用管理装置１はＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、データベース１４、通信モジュール１５等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。
【００１８】
図３は、本実施形態による運用管理装置の機能ブロック図である。
運用管理装置１は電源が投入されると起動し、予め記憶する運用管理プログラムを実行する。これにより運用管理装置１には、制御部１０１、通信部１０２、設定情報記憶部１０３、通知パターン記憶部１０４、入力情報受信部１０５、作業対象機器情報受信部１０６、映像認識部１０７、差分判定部１０８、通知方法決定部１０９、を少なくとも備える。
【００１９】
制御部１０１は他の機能部を制御する。また、制御部１０１は、通知方法決定部１０９が決定した通知方法により設定の適合度を通知させる制御信号を通信部１０２から作業対象機器２に送信する。
【００２０】
通信部１０２は、作業対象機器２又は情報入力端末３と通信接続する。また、通信部１０２は、インターネット網等の外部のネットワークに通信接続する。
【００２１】
設定情報記憶部１０３は、運用管理システム１００に接続された作業対象機器２の一覧と、各作業対象機器２における映像に関する最適な設定を示す最適設定情報とを記憶するデータベースである。最適設定情報は、映像認識目標Ｔに対する撮像方向（角度）や映像認識目標Ｔまでの距離や映像認識目標Ｔの明度等を含む。
【００２２】
通知パターン記憶部１０４は、各作業対象機器２における通知パターンを記憶するデータベースである。通知パターンは、通知手段と、最適設定情報と作業対象機器２の現在の設定情報との乖離差に応じた通知態様とを含む。通知手段は、例えば光を発する発光や音声を出力する発音等を行う。通知態様は、各通知手段による通知の態様である。例えば、通知手段が発光であれば、通知態様は乖離差が大きいほど発光する間隔を短く或いは長くする等が考えられる。なお、通知態様はこれに限らず、乖離差に応じて発光する色を変える等、他の態様であってもよい。また、通知手段が発音であれば、通知態様は乖離差が大きいほど発音する間隔を短く或いは長くする等が考えられる。なお、通知態様はこれに限らず、乖離差に応じて発音の大きさを変えたり、発音する内容を変える等、他の態様であってもよい。
【００２３】
入力情報受信部１０５は、通信部１０２を介して情報入力端末３から作業対象機器２の最適設定情報及び通知パターンを受信する。また、入力情報受信部１０５は、受信した最適設定情報を設定情報記憶部１０３に格納可能な形に変換して書き込む。また、入力情報受信部１０５は、受信した通知パターンを通知パターン記憶部１０４に格納可能な形に変換して書き込む。
【００２４】
作業対象機器情報受信部１０６は、通信部１０２を介して作業対象機器２から映像認識目標Ｔを撮像した映像データと作業対象機器２の現在の設定値を示す機器設定情報とを受信する。映像データは、撮像した映像を示す動画像データとその音声を示す音声データとを含む。また、作業対象機器情報受信部１０６は、受信した映像データを映像認識部１０７に出力する。また、作業対象機器情報受信部１０６は、受信した機器設定情報を差分判定部１０８に出力する。
【００２５】
映像認識部１０７は、入力された映像データを解析して、映像認識目標Ｔとの距離、映像認識目標Ｔに対する撮像方向（角度）及び映像認識目標Ｔの明度を判定し、判定した解析情報（設定情報）を差分判定部１０８に出力する。具体的には、映像認識部１０７は、映像認識目標Ｔのフレームに占める割合に基づいて映像認識目標Ｔまでの距離を算出する。また、映像認識部１０７は、映像認識目標Ｔの正面からの上下角度差に基づいて映像認識目標Ｔに対する撮像方向を判定する。また、映像認識部１０７は、映像認識目標Ｔの明度を数値化する。そして、映像認識部１０７は、映像認識目標Ｔまでの距離と、映像認識目標Ｔに対する撮像方向及び映像認識目標Ｔの明度を含む解析情報を生成する。
【００２６】
差分判定部１０８は、設定情報記憶部１０３から作業対象機器２の最適設定情報を読み出し、読み出した最適設定情報と入力された機器設定情報及び解析情報とを比較してその乖離差を判定する。また、差分判定部１０８は、判定した乖離差を通知方法決定部１０９に出力する。
【００２７】
通知方法決定部１０９は、差分判定部１０８から入力された乖離差に応じて、作業対象機器２において設定の適合度を通知する方法を決定する。具体的には、通知パターン記憶部１０４から作業対象機器２の通知パターンを読み出し、読み出した通知パターンが示す通知手段で、差分判定部１０８から入力された乖離差に対応する通知態様により通知すると決定する。通知方法決定部１０９は、決定した通知方法を制御部１０１に出力する。
【００２８】
図４は、本実施形態による作業対象機器のハードウェア構成図である。
作業対象機器２は、カメラ２１、通信装置２２、記憶装置２３、制御装置２４、ランプ２５、スピーカ２６、入力装置２７、マイク２８などを含んで構成される。カメラ２１は、映像を撮像して動画像や静止画像を生成する。通信装置２２は、運用管理装置１と通信接続する。記憶装置２３は、動画像、静止画像や作業対象機器２の機器設定情報等を記憶する。制御装置２４は、作業対象機器２の各機能を制御する。ランプ２５は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、発光する。スピーカ２６は、音声を出力する。入力装置２７は、操作ボタン等であり、入力を受け付ける。マイク２８は、音声を入力する。なお作業対象機器２の制御装置２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータである。
【００２９】
図５は、本実施形態による作業対象機器に備わる制御装置の機能ブロック図である。
作業対象機器２に備わる制御装置２４は作業対象機器２が起動すると制御プログラムを実行する。これにより制御装置２４には、情報送信部２４１、通知部２４２の各機能部が備わる。情報送信部２４１は、カメラ２１が映像認識目標Ｔを撮像した映像データ及び機器設定情報を運用管理装置１に送信する。通知部２４２は、運用管理装置１から受信した制御信号が示す通知方法により、設定状態の適合度を通知する。つまり、通知部２４２は、運用管理装置１が決定した通知態様で通知手段により設定状態の適合度を通知する。例えば、通知部２４２は、通知手段が発光であれば、乖離差に応じた明滅間隔でランプ２５を点灯（発光）させる。また、通知部２４２は、通知手段が発音であれば、乖離差に応じた発音間隔でスピーカ２６に音声を出力させる。
【００３０】
図６は、本実施形態による情報入力端末のハードウェア構成図である。
この図が示すように情報入力端末３はＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、データベース３４、通信モジュール３５、入力装置３６、表示装置３７等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。入力装置３６は、マウス、タッチパネル、キーボード等であり、これらを複数または全て備えていてもよい。表示装置３７は、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイや液晶ディスプレイ等である。
【００３１】
図７は、本実施形態による情報入力端末の機能ブロック図である。
情報入力端末３は電源が投入されると起動し、予め記憶する制御プログラムを実行する。これにより情報入力端末３には、制御部３０１、記憶部３０２、入力部３０３、情報送信部３０４、を少なくとも備える。
【００３２】
制御部３０１は、他の機能部を制御する。記憶部３０２は、作業対象機器２の最適設定情報や通知パターン等の種々の情報を記憶する。入力部３０３は、作業対象機器２の最適設定情報や通知パターン等の入力を受け付ける。情報送信部３０４は、作業対象機器２の最適設定情報及び通知パターンを運用管理装置１に送信する。
【００３３】
図８は、本実施形態による運用管理装置の処理フローを示す図である。
次に運用管理システム１００の処理フローについて順を追って説明する。
作業対象機器２を設置及び設定する作業員が、作業を行う前の段階で情報入力端末３に作業対象機器２の最適設定情報及び通知パターンを入力する。情報入力端末３は、入力された最適設定情報及び通知パターンを運用管理装置１に送信する。
【００３４】
運用管理装置１の入力情報受信部１０５が、情報入力端末３から作業対象機器２の最適設定情報及び通知パターンを受信する（ステップＳ１０１）。入力情報受信部１０５は、受信した最適設定情報を設定情報記憶部１０３に書き込んで記憶し、受信した通知パターンを通知パターン記憶部１０４に書き込んで記憶する（ステップＳ１０２）。これにより、最適設定情報が設定情報記憶部１０３に格納され、通知パターンが通知パターン記憶部１０４に格納される。
【００３５】
次に、作業員は、作業対象機器２を運用管理装置１に接続させて、機器設定情報と映像データを運用管理装置１に送信できる状態にする。その後、作業員は、本番での主撮像対象が通過するポイントに映像認識目標Ｔを設置する。そして、作業員は、作業対象機器２に対して設定作業を開始する。作業対象機器２の情報送信部２４１は、映像認識目標Ｔを撮像した映像データと機器設定情報とを運用管理装置１に送信する。
【００３６】
運用管理装置１の作業対象機器情報受信部１０６は、作業対象機器２から映像データ及び機器設定情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。作業対象機器情報受信部１０６は、映像データ及び機器設定情報を受信していない場合には、ステップＳ１０３の処理を再度実行する。また、作業対象機器情報受信部１０６は、映像データ及び機器設定情報を受信した場合には、受信した映像データを映像認識部１０７に出力し、受信した機器設定情報を差分判定部１０８に出力する。
【００３７】
映像認識部１０７は、入力された映像データを解析して解析情報を生成する（ステップＳ１０４）。そして、映像認識部１０７は、生成した解析情報を差分判定部１０８に出力する。
【００３８】
差分判定部１０８は、入力された解析情報及び機器設定情報と、設定情報記憶部１０３が記憶する当該作業対象機器２の最適設定情報とを比較してその乖離差を算出する（ステップＳ１０５）。具体的には差分判定部１０８は、解析情報が示す画像の明度と、最適設定情報が示す画像との明度を比較し、その明度差を乖離差として算出してよい。また差分判定部１０８は、機器設定情報が示す設置角度と、最適設定情報が示す設置角度とを比較し、その角度差を乖離差として算出してよい。差分判定部１０８その他の解析情報及び機器設定情報と、最適設定情報との乖離差を算出してもよい。差分判定部１０８は、算出した乖離差を通知方法決定部１０９に出力する。
【００３９】
通知方法決定部１０９は、通知パターン記憶部１０４が記憶する通知パターンに基づいて、入力された乖離差に応じた通知方法を決定する（ステップＳ１０６）。通知方法決定部１０９は、決定した通知方法を制御部１０１に出力する。
【００４０】
制御部１０１は、入力された通知方法により設定の適合度を通知させる制御信号を通信部１０２から作業対象機器２に送信する（ステップＳ１０７）。
【００４１】
作業対象機器２の通知部２４２は、運用管理装置１から制御信号を受信し、制御信号が示す通知方法により設定の適合度を通知する。例えば、通知部２４２は、通知手段が発光である場合には、乖離差に応じた間隔でランプ２５を明滅させる。これにより作業者はその明滅間隔により作業対象機器２のカメラ２１の撮像方向、映像認識目標Ｔまでの距離、カメラ２１の明度等がどのぐらい適合しているのかを容易に判別することができる。
【００４２】
上述したとおり、本実施形態における運用管理システム１００は、運用管理装置１と作業対象機器２とを備える。運用管理装置１は、映像を撮像する作業対象機器２における映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部１０３と、設定情報を得るための目標物体を撮像した映像を作業対象機器２から受信する作業対象機器情報受信部１０６と、作業対象機器２が撮像した映像から得られる設定情報と最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部１０８と、乖離差に応じて、作業対象機器２において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部１０９と、を備える。作業対象機器２は、決定された通知態様により通知手段で設定の適合度を通知する通知部２４２と、を備える。最適設定情報は、目標物体までの距離、目標物体に対する角度、又は目標物体の明度のうち少なくともいずれか１を含む。
【００４３】
このような構成により、作業対象機器２は、現在の設定と最適な設定との乖離差に応じた通知態様により設定の適合度を通知する。例えば、作業対象機器２は、乖離差に応じた明滅間隔によりランプ２５を発光させる。或いは、作業対象機器２は、剥離差に応じた発音間隔によりスピーカ２６を発音させる。これにより、作業者は、その明滅間隔又は発音間隔により現在の設定（カメラ２１の撮像方向、カメラ２１の明度、カメラ２１から目標物体までの距離）が作業対象機器２に適したものかどうかを容易に判断可能となる。よって、作業者は作業対象機器２の設置及び設定作業を効率良く行うことができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
以下、第１の実施形態と同様の構成には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
作業対象機器２は屋内又は屋外に関わらず分析を行いたい場所に綿密に設置されているため、設置場所によってはその場所固有の外部環境の影響を受けて、発光が見え難い場合や発音が聞き難い場合がある。このため、外部環境によっては設定の適合度の通知を作業員が認知し難い場合がある。よって、本実施形態では、作業対象機器２が設置された場所の周囲（外部）の環境を示す外部環境条件に応じて設定の適合度を通知する通知態様を決定する点が第１の実施形態と異なる。
【００４６】
図９は、本実施形態による運用管理システムを示す図である。
本図に示すように運用管理システム１００Ａは、第１の実施形態における運用管理システム１００の構成に対し、運用管理装置１に代えて運用管理装置１Ａを備える。運用管理装置１Ａは、作業対象機器２の運用を管理するコンピュータである。運用管理装置１Ａのハードウェア構成は、第１の実施形態における運用管理装置１と同様であるためその説明を省略する。
【００４７】
図１０は、本実施形態による運用管理装置の機能ブロック図である。
運用管理装置１Ａは、第１の実施形態における運用管理装置１の機能に加えて、外部環境認識部１１０を備える。
【００４８】
外部環境認識部１１０は、作業対象機器情報受信部１０６が受信した映像データを解析し、作業対象機器２の設置場所における外部環境条件を判定し、判定した外部環境条件を通知方法決定部１０９に出力する。外部環境条件は、例えば天候や気温や環境ノイズの音量等である。環境ノイズとは、周囲の雑音である。また、外部環境認識部１１０は、インターネットを介して作業対象機器２が設置された場所の天候や気温を取得してもよい。この場合には、情報入力端末３は、作業対象機器２の設置場所を最適設定情報とともに運用管理装置１Ａに送信してもよい。
【００４９】
通知方法決定部１０９は、作業対象機器２において設定の適合度を通知する方法を決定する。具体的には、通知パターン記憶部１０４から作業対象機器２の通知パターンを読み出し、読み出した通知パターンが示す通知手段で、差分判定部１０８から入力された乖離差及び外部環境認識部１１０から入力された外部環境条件に応じた通知態様により通知すると決定する。例えば、通知方法決定部１０９は、通知手段が発光である場合には、外部環境条件に応じて発光する色を変更したり、複数の色を連続で発光する等、明滅間隔を視認し易い通知態様にする。具体的には、通知方法決定部１０９は、天候が快晴で日照の影響を受ける外部環境条件の場合や、天候が豪雨や吹雪等の外部環境条件の場合には、それぞれの環境下で視認し易い色に変更する。また、通知方法決定部１０９は、通知手段が発音である場合には、環境ノイズの音量が大きくて音が聞こえ難い外部環境条件のときには、発生する音声の音量を作業員が十分に聞き取れる大きさに変更する等、発音間隔が聞こえ易い通知態様にする。
【００５０】
図１１は、本実施形態による運用管理装置の処理フローを示す図である。
次に運用管理システム１００Ａの処理フローについて順を追って説明する。
ステップＳ２０１〜ステップＳ２０５までの処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０５までの処理と同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
外部環境認識部１１０は、作業対象機器情報受信部１０６が受信した映像データを解析し、作業対象機器２の外部環境条件を判定する（ステップＳ２０６）。或いは、外部環境認識部１１０は、インターネットを介して作業対象機器２が設置された場所の天候や気温等の情報を取得し、取得した情報に基づいて作業対象機器２の外部環境条件を判定してもよい。外部環境認識部１１０は、判定した外部環境条件を通知方法決定部１０９に出力する。
【００５２】
通知方法決定部１０９は、通知パターン記憶部１０４が記憶する通知パターンに基づいて、入力された乖離差及び外部環境条件に応じた通知方法を決定する（ステップＳ２０７）。通知方法決定部１０９は、決定した通知方法を制御部１０１に出力する。
【００５３】
制御部１０１は、入力された通知方法により設定の適合度を通知させる制御信号を通信部１０２から作業対象機器２に送信する（ステップＳ２０８）。
【００５４】
作業対象機器２の通知部２４２は、運用管理装置１から制御信号を受信し、制御信号が示す通知方法により設定の適合度を通知する。例えば、通知部２４２は、通知手段が発光である場合には、乖離差に応じた間隔でランプ２５を明滅させる。これにより、作業者は、その明滅間隔により作業対象機器２のカメラ２１の撮像方向、映像認識目標Ｔまでの距離、カメラ２１の明度等がどのぐらい適合しているのかを容易に判別することができる。また、通知部２４２は、外部環境条件において視認し易い色でランプ２５を発光させる。これにより、作業者がランプ２５の点灯（発光）を判別し易くなる。
【００５５】
上述したとおり、本実施形態における運用管理システム１００Ａは、運用管理装置１Ａと作業対象機器２とを備える。運用管理装置１Ａは、映像を撮像する作業対象機器２における映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部１０３と、設定情報を得るための目標物体を撮像した映像を作業対象機器２から受信する作業対象機器情報受信部１０６と、作業対象機器２が撮像した映像から得られる設定情報と最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部１０８と、乖離差に応じて、作業対象機器２において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部１０９と、を備える。通知方法決定部１０９は、作業対象機器の外部の環境を示す外部環境情報に基づいて、通知態様を決定する。作業対象機器２は、決定された通知態様により通知手段で設定の適合度を通知する通知部２４２と、を備える。
【００５６】
このような構成により、作業対象機器２は、外部環境条件に応じた通知態様により設定の適合度を通知する。例えば、作業対象機器２は、外部環境条件に応じた色でランプ２５を発光させる。これにより、外部環境条件に応じて視認し易い色で発光させることができ、作業員は適合度を通知する明滅間隔を視認し易くなる。或いは、作業対象機器２は、外部環境条件に応じた音量でスピーカ２６に発音させる。これにより、外部環境条件に応じて作業員に十分に聞こえる音量で発音することができ、作業員は適合度を通知する発音間隔を確認し易くなる。
【００５７】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
本実施形態における運用管理システム１００Ａの構成は、第２の実施形態と同様であるためその説明を省略する。
【００５８】
作業対象機器２は屋内又は屋外に関わらず分析を行いたい場所に綿密に設置されているため、設置場所によってはその場所固有の外部環境の影響を受けて、発光が見え難い場合や発音が聞き難い場合がある。このため、外部環境によっては、設定の適合度の通知を作業員が認知し難い場合がある。よって、本実施形態では、作業対象機器２が設置された場所の周囲（外部）の環境を示す外部環境条件に応じて設定の適合度を通知する通知手段を選択する点が第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる。
【００５９】
具体的には、運用管理装置１Ａの通知方法決定部１０９は、通知パターン記憶部１０４から作業対象機器２の通知パターンを読み出し、外部環境認識部１１０から入力された外部環境条件に応じた通知手段を選択する。例えば、通知方法決定部１０９は、吹雪や豪雨等の発光を視認し難い外部環境条件の場合は、通知手段を発音とする。また、通知方法決定部１０９は、環境ノイズの音量が大きい等の音声を聞き取り難い外部環境条件の場合は、通知手段を発光とする。そして、通知方法決定部１０９は、選択した通知手段における通知態様を差分判定部１０８から入力された乖離差及び外部環境認識部１１０から入力された外部環境条件に基づいて決定する。
【００６０】
図１２は、本実施形態による運用管理装置の処理フローを示す図である。
次に運用管理システム１００Ａの処理フローについて順を追って説明する。
ステップＳ３０１〜ステップＳ３０６までの処理は、第２の実施形態におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２０６までの処理と同様であるため、説明を省略する。
【００６１】
通知方法決定部１０９は、通知パターン記憶部１０４から通知パターンを読み出し、外部環境条件に応じた通知手段を選択し、選択した通知手段おける通知態様を乖離差及び外部環境条件に基づいて決定する（ステップＳ３０７）。通知方法決定部１０９は、決定した通知方法を制御部１０１に出力する。
【００６２】
制御部１０１は、入力された通知方法により設定の適合度を通知させる制御信号を通信部１０２から作業対象機器２に送信する（ステップＳ３０８）。
【００６３】
作業対象機器２の通知部２４２は、運用管理装置１から制御信号を受信し、制御信号が示す通知方法により設定の適合度を通知する。例えば、通知部２４２は、例えば吹雪や豪雨等の視認し難い外部環境条件で有る場合には、乖離差に応じた間隔でスピーカ２６に発音させる。このとき、通知部２４２は、環境ノイズの音量に応じて作業員に十分に聞こえる音量でスピーカ２６に発音させる。これにより、作業者は、ランプ２５の点灯（発光）を視認し難い状況であっても、スピーカ２６から出力される音声の発音間隔により作業対象機器２のカメラ２１の撮像方向、映像認識目標Ｔまでの距離、カメラ２１の明度等がどのぐらい適合しているのかを容易に判別することができる。
【００６４】
上述したとおり、本実施形態における運用管理システム１００Ａは、運用管理装置１Ａと作業対象機器２とを備える。運用管理装置１Ａは、映像を撮像する作業対象機器２における映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部１０３と、設定情報を得るための目標物体を撮像した映像を作業対象機器２から受信する作業対象機器情報受信部１０６と、作業対象機器２が撮像した映像から得られる設定情報と最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部１０８と、乖離差に応じて、作業対象機器２において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部１０９と、を備える。通知方法決定部１０９は、作業対象機器２の外部の環境を示す外部環境情報に基づいて、通知手段を選択する。作業対象機器２は、決定された通知態様により通知手段で設定の適合度を通知する通知部２４２と、を備える。
【００６５】
このような構成により、作業対象機器２は、作業対象機器２の外部環境条件に応じた通知手段により設定の適合度を通知する。例えば、作業対象機器２は、豪雨や吹雪等の視認し難い外部環境条件のときにはスピーカ２６から発音させて適合度を通知し、環境ノイズの音量が大きい外部環境条件のときにはランプ２５を発光させて適合度を通知する。これにより、適合度の通知の認知率を向上させることができる。
【００６６】
上述の処理においてはクラウドサーバとして通信ネットワークに接続された運用管理装置１，１Ａが設定の適合度を通知する通知方法を決定する通知方法決定処理を行っている。しかしながら上述の通知方法決定処理は作業対象機器２が単独で行うようにしてもよい。つまり作業対象機器２が運用管理装置１，１Ａとして動作してもよい。または情報入力端末３が運用管理装置１，１Ａとして動作してもよい。
【００６７】
図１３は、運用管理装置の最小構成を示す図である。
運用管理装置１は少なくとも設定情報記憶部１０３、差分判定部１０８、通知方法決定部１０９を備えればよい。設定情報記憶部１０３は、映像を撮像する作業対象機器２における映像に関する最適設定情報を記憶する。差分判定部１０８は、作業対象機器２が撮像した映像から得られる設定情報と最適設定情報との乖離差を判定する。通知方法決定部１０９は、乖離差に応じて、作業対象機器２において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する。
【００６８】
上述の運用管理装置１，１Ａ、作業対象機器２および情報入力端末３は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００６９】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００７０】
また、本発明の一態様は、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態や変形例に記載された要素であり、同様の効果を奏する要素同士を置換した構成も含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１，１Ａ・・・運用管理装置
２・・・作業対象機器
３・・・情報入力端末
１００，１００Ａ・・・運用管理システム
１０１・・・制御部
１０２・・・通信部
１０３・・・設定情報記憶部
１０４・・・通知パターン記憶部
１０５・・・入力情報受信部
１０６・・・作業対象機器情報受信部
１０７・・・映像認識部
１０８・・・差分判定部
１０９・・・通知方法決定部
１１０・・・外部環境認識部
２４１・・・情報送信部
２４２・・・通知部
３０１・・・制御部
３０２・・・記憶部
３０３・・・入力部
３０４・・・情報送信部
【図１】
2019176397.tif 000003
【図２】
2019176397.tif 000004
【図３】
2019176397.tif 000005
【図４】
2019176397.tif 000006
【図５】
2019176397.tif 000007
【図６】
2019176397.tif 000008
【図７】
2019176397.tif 000009
【図８】
2019176397.tif 000010
【図９】
2019176397.tif 000011
【図１０】
2019176397.tif 000012
【図１１】
2019176397.tif 000013
【図１２】
2019176397.tif 000014
【図１３】
2019176397.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月20日(2019.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
前記映像を解析して前記映像に映る映像認識目標との距離、前記映像認識目標に対する撮影方向、前記映像認識目標の明度を判定し、前記距離、前記撮影方向、前記明度を含む解析情報を生成する映像認識部と、
前記解析情報と前記最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部と、
前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部と、
を備える運用管理装置。
【請求項２】
前記通知方法決定部は、前記作業対象機器の外部の環境を示す外部環境条件に基づいて、前記通知態様を決定する
請求項１に記載の運用管理装置。
【請求項３】
前記通知方法決定部は、前記作業対象機器の外部の環境を示す外部環境条件に基づいて、前記通知手段を選択する
請求項１または請求項２に記載の運用管理装置。
【請求項４】
前記通知手段は、光を発し、
前記通知態様は、発光の態様である
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運用管理装置。
【請求項５】
前記通知手段は、音声を出力し、
前記通知態様は、発音の態様である
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の運用管理装置。
【請求項６】
前記映像を前記作業対象機器から受信する作業対象機器情報受信部と、
を備える請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運用管理装置。
【請求項７】
前記最適設定情報は、目標物体までの距離、目標物体に対する角度、又は目標物体の明度のうち少なくともいずれか１つを含む
請求項６に記載の運用管理装置。
【請求項８】
映像を撮像する作業対象機器と運用管理装置とを備えた運用管理システムであって、  前記運用管理装置が、
前記作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部と、
前記映像を解析して前記映像に映る映像認識目標との距離、前記映像認識目標に対する撮影方向、前記映像認識目標の明度を判定し、前記距離、前記撮影方向、前記明度を含む解析情報を生成する映像認識部と、
前記解析情報と前記最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部と、
前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部と、
を備え、
前記作業対象機器が、
決定された前記通知態様で前記通知手段により設定の適合度を通知する通知部と、
を備える運用管理システム。
【請求項９】
映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶し、
前記映像を解析して前記映像に映る映像認識目標との距離、前記映像認識目標に対する撮影方向、前記映像認識目標の明度を判定し、前記距離、前記撮影方向、前記明度を含む解析情報を生成し、
前記解析情報と前記最適設定情報との乖離差を判定し、
前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する
運用管理方法。
【請求項１０】
映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部を備えた運用管理装置のコンピュータを、
前記映像を解析して前記映像に映る映像認識目標との距離、前記映像認識目標に対する撮影方向、前記映像認識目標の明度を判定し、前記距離、前記撮影方向、前記明度を含む解析情報を生成する映像認識手段、
前記解析情報と前記最適設定情報との乖離差を判定する差分判定手段、
前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定手段、
として機能させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、運用管理装置は、映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部と、前記映像を解析して前記映像に映る映像認識目標との距離、前記映像認識目標に対する撮影方向、前記映像認識目標の明度を判定し、前記距離、前記撮影方向、前記明度を含む解析情報を生成する映像認識部と、前記解析情報と前記最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部と、前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第２の態様によれば、映像を撮像する作業対象機器と運用管理装置とを備えた運用管理システムは、映像を撮像する作業対象機器と運用管理装置とを備えた運用管理システムであって、  前記運用管理装置が、前記作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部と、前記映像を解析して前記映像に映る映像認識目標との距離、前記映像認識目標に対する撮影方向、前記映像認識目標の明度を判定し、前記距離、前記撮影方向、前記明度を含む解析情報を生成する映像認識部と、前記解析情報と前記最適設定情報との乖離差を判定する差分判定部と、前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定部と、を備え、前記作業対象機器が、決定された前記通知態様で前記通知手段により設定の適合度を通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第３の態様によれば、運用管理方法は、映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶し、前記映像を解析して前記映像に映る映像認識目標との距離、前記映像認識目標に対する撮影方向、前記映像認識目標の明度を判定し、前記距離、前記撮影方向、前記明度を含む解析情報を生成し、前記解析情報と前記最適設定情報との乖離差を判定し、前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第４の態様によれば、プログラムは、映像を撮像する作業対象機器における前記映像に関する最適設定情報を記憶する設定情報記憶部を備えた運用管理装置のコンピュータを、前記映像を解析して前記映像に映る映像認識目標との距離、前記映像認識目標に対する撮影方向、前記映像認識目標の明度を判定し、前記距離、前記撮影方向、前記明度を含む解析情報を生成する映像認識手段、前記解析情報と前記最適設定情報との乖離差を判定する差分判定手段、前記乖離差に応じて、前記作業対象機器において設定の適合度を通知する通知手段における通知態様を決定する通知方法決定手段、として機能させることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
差分判定部１０８は、入力された解析情報及び機器設定情報と、設定情報記憶部１０３が記憶する当該作業対象機器２の最適設定情報とを比較してその乖離差を算出する（ステップＳ１０５）。具体的には差分判定部１０８は、解析情報が示す画像の明度と、最適設定情報が示す画像との明度を比較し、その明度差を乖離差として算出してよい。また差分判定部１０８は、機器設定情報が示す設置角度と、最適設定情報が示す設置角度とを比較し、その角度差を乖離差として算出してよい。差分判定部１０８は、その他の解析情報及び機器設定情報と、最適設定情報との乖離差を算出してもよい。差分判定部１０８は、算出した乖離差を通知方法決定部１０９に出力する。