(57)【要約】【課題】架線ウインチや延線車には熟練運転者が、各鉄塔には延線状況監視員が配置されて延線作業が行われているが、高齢化や工事量の増加による熟練運転者や作業員の不足が懸念されている。【解決手段】各種センサーを備えた架線ウインチ、延線車、自己駆動金車などにより、少人数で、しかも電線にやさしい最適条件で延線できる電線延線制御方法を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線等線条体の延線作業において、電線等線条体の張力をリアルタイムで検出するセンサーを備えた巻取り装置と、同じく電線等線条体の張力をリアルタイムで検出するセンサーを備えた巻出し装置と、巻取り装置と巻出し装置と総合制御装置との間を通信回線で信号を送受信して連係させ、運転者の操作により予めプログラムされた最適な張力で電線等線条体を延線するために前記巻取り装置と前記巻出し装置のセンサー検出した張力をフィードバックさせ、前記巻取り装置と前記巻出し装置の張力を制御することを特徴とした電線延線制御方法。
【請求項２】
電線等線条体の延線作業において、巻取り装置又は巻出し装置又は巻取り装置と巻出し装置の双方に、電線等線条体の張力に加え、通過条長、通過速度、通過状況をリアルタイムで検出するセンサーを１種類以上備え、電線の挙動を予測しながら前記巻取り装置と前記巻出し装置の張力を制御することを特徴とした請求項１に記載の電線延線制御方法。
【請求項３】
電線等線条体の延線作業において、延線区間の途中の鉄塔等支持物で電線等線条体を支持し通過させている滑車に、延線中の電線等線条体の張力、通過条長、通過速度、通過状況をリアルタイムで検出するセンサーを１種類以上備え、検出結果を総合制御装置に集約し、巻取り装置と巻出し装置の制御に利用することを特徴としたセンサー付き滑車とその滑車を使用した請求項１及び請求項２に記載の電線延線制御方法。
【請求項４】
電線等線条体の延線作業において、延線区間の途中の鉄塔等支持物で電線等線条体を支持し通過させている滑車に、延線中の電線等線条体を送り出すための回転力を発生させる動力、又は、延線中の電線等線条体が意図した以上に通過することを抑制する制動力を装備し、総合制御装置で制御可能としたことを特徴とした自己駆動型滑車とその滑車を使用した請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の電線延線制御方法。
【請求項５】
電線等線条体の延線作業において、最適条件で電線等線条体を延線するために巻取り装置と巻出し装置を制御する総合制御装置に、延線中の電線等線条体の張力をシミュレーション計算した結果、又は、シミュレーション計算条件とシミュレーション計算ソフトとを装備し、巻取り装置と巻出し装置、又は、巻取り装置と巻出し装置及び請求項４に記載の滑車を制御することを特徴とした請求項１又は請求項２に記載の総合制御装置と電線延線制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、架空送電線の電線架設工事のうち架線区間内に電線を延線するために使用する電線等の線条体巻取り装置と電線等の線条体巻出し装置の制御方法および制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】  現在、電線架設工事における電線の延線は、電線を牽引し延線するためのメッセンジャーワイヤロープを巻き取る架線ウインチと、メッセンジャーワイヤロープの終端に付けた金具で接続された電線を巻き出す延線車とを個別の運転者が運転し、架線区間内の電線弛度を観測しながら、電線を延線している。【０００３】  電線延線時の重要条件は、電線の物理的性能を低下させないために定めた許容最大張力以下であることと、線下地に存在する構造物や植物との許容離隔距離を確保できることであり、このため、予めシミュレーション計算して、電線巻取り装置である架線ウインチと電線巻出し装置である延線車での電線張力を想定し、架線ウインチと延線車の運転の指標としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  現在の架線ウインチと延線車の運転は、数キロメートルも離れた作業場所に配置した架線ウインチと延線車に運転者を各１人配置し、仮設電話等で相互に連絡を取り合いながら運転している。更に、各鉄塔には延線進捗状況と異常の有無を目視確認し必要な情報を運転者に連絡する監視員を配備して行われる。【０００５】  運転者は、延線作業を熟知した上、経験に基づく最適運転方法にたけた熟練運転者が必要だが、昨今の工事量の増加と高齢化等により必要な人数の確保や後継者の育成が課題となっている。【０００６】  また、中間鉄塔では目視による状況把握と仮設電話等による情報連絡のため、数値的かつ正確な延線状況の把握とは言えず、運転者の勘と経験に負うところの多い状態での作業であった。【０００７】  なお、クランププロテクタと称する直線剛体が電線の前後についている場合の延線では、クランププロテクタが途中鉄塔の金車を通過する際に、通過前は架線ウインチで強く牽引する必要があるために前方径間の張力が極端に上がり、金車通過直後はその反動で前後径間の張力が激しく波状に動揺し、次の径間に電線が流れ込む現象が発生するが、現状では自然に収束するのを待つのみであった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明では請求項１にて、電線張力センサーを装備した巻取り装置即ち架線ウインチと同じく電線張力センサーを装備した巻出し装置即ち延線車と総合制御装置とを通信回線で連携し、架線ウインチと延線車の張力を集約し、更に、予めプログラムしてある延線の最適な張力で架線ウインチと延線車を制御する総合制御装置と電線延線制御方法を提供している。
ここで言う架線ウインチは、巻取り機能の付いた延線車でも良いことは言うまでもない。【０００９】  架線ウインチと延線車には、出来るだけ誤差の少ない張力センサーを装備すべきで、この検出精度が制御全体の品質に大きくかかわる。【００１０】  また、この方法は、電線のみならずワイヤー、光ケーブル、電力ケーブルなどの線条体を延線する場合に有効である。
この状態は自動電線延線制御方法の第一段階である。【００１１】  請求項２には、架線ウインチと延線車に装備するセンサーを追加し電線の通過した長さ即ち通過条長のセンサーと、通過する速度のセンサー、並びに、ワイヤや電線が延線車等の所定の位置を通過しているか、あるいは、ワイヤや電線は変形や損傷等なく健全な状態かなどの通過状況を把握するためのセンサーを使用する請求項１に記載の電線延線制御方法を提供している。
これらのセンサーは、測定項目ごとに別々でも良いし、回転トルクメータの様に複数項目を同時に検出できても良いが、精度の良い方法が望まれる。この状態では１人で架線ウインチと延線車を遠隔から制御可能となり、自動電線延線制御方法の第二段階と言える。【００１２】  更に、請求項３と請求項４では、架線区間の途中の鉄塔に取付け、電線を支持して通過させている滑車すなわち金車の機能について提案している。
本発明の電線延線制御方法を完成させるためには、延線時に各鉄塔で電線の通過状況を把握するとともに、電線通過の抵抗となる金車の転がり抵抗を制御する必要がある。【００１３】  このため、金車に延線中の電線の張力、通過条長、通過速度を検出するセンサーを備え、通信回線で連携された総合制御装置で架線区間の途中位置の延線状況を監視する。
この状態は、中間鉄塔の監視作業が不要となる自動電線延線制御方法の第三段階と言える。【００１４】  さらに、金車に電線を送り出せる回転動力を装備し、例えば電池とモータで自己駆動する金車を実現し、その回転数を通信回線で連携された総合制御装置から制御することで完ぺきな自動電線延線制御方法が完成し、第四段階と言える。【００１５】  請求項５では、総合制御装置の機能の一部について提供している。
即ち、延線中の電線の静的な張力については、実態に近いシミュレーション計算の方法が確立していることから、総合制御の指標としてこのシミュレーション計算結果を活用する方法を示したものである。
このシミュレーション計算は、外部のパソコン等で実施して結果だけを総合制御装置に取り込んでも良いし、総合制御装置に計算条件を入力してシミュレーション計算させても良いし、延線の進捗に合わせて計算しても良い。
更に、シミュレーション計算自体の精度向上や改良も考えられる。【００１６】  本発明に使用される架線ウインチと延線車は、現状の駆動部に油圧回路を有する装置でも遠隔操作用に改良できれば電線延線制御システムとして構成は可能であるが、より確かな方法は応答時間の短い完全電動化された架線ウインチと延線車が好ましい。
更に、新たな完全電動の架線ウインチを開発するか、巻取りが可能な完全電動の延線車を開発するかは、状況により選択すればよい。
【発明の効果】
【００１７】  本発明によれば、先ず、経験豊富な熟練運転者を必要としない延線システムが可能になる。
これは、現在課題となっている熟練運転者の育成が必要なくなるので、その人的資源は他の作業品質の向上に宛てられる。【００１８】  次に、電線にやさしい延線が可能となる。即ち、これまでは金車抵抗や直線剛体であるクランププロテクタ等の通過に伴う過渡的挙動により、電線に数々のストレスが加わっていたが、自己駆動型金車を遠隔制御することによる金車抵抗の低減や、全体の電線張力と径間毎の電線張力の制御による過渡的挙動の抑制により、電線へのストレスは激減する。【００１９】  また、延線区間内各所の電線張力等が明確に記録でき、電線の張力履歴等が正確に分かるので品質信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の電線延線制御方法の一例をブロックダイヤグラムで示したもので、電線巻出し装置と電線巻取り装置と金車の位置関係も示している。ただし、通信回線は表記していない。
【図２】図２は、延線の概要と通信回線や総合制御装置の関係の概念を示したものである。
【符号の説明】
【００２１】１    電線
２    鉄塔
３    メッセンジャーワイヤ
４    クランププロテクタ
５    巻取り装置（架線ウインチ）
６    ワイヤドラム
７    巻出し装置（延線車）
８    電線ドラム
【図１】
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【図２】
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