(57)【要約】【課題】予想される変動幅を超えるタイミング信号の遅延があった場合に、タイミング信号の遅れを抑制することが可能な受信装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】受信装置は、シリアルバスを介して順次送信される、特定のデータを含むパケットを受信する受信部と、受信されたパケットの特定のデータからタイミング信号を抽出する抽出部と、抽出されたタイミング信号の受信時刻の間隔の変動分が閾値から外れた場合に、受信時刻を調整したタイミング信号を生成する調整部とを備える。【選択図】図２
2019018438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリアルバスを介して順次送信される、特定のデータを含むパケットを受信する受信部と、
受信された前記パケットの前記特定のデータからタイミング信号を抽出する抽出部と、
抽出されたタイミング信号の受信時刻の間隔の変動分が閾値から外れた場合に、前記受信時刻を調整したタイミング信号を生成する調整部と、
を備えた受信装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記受信時刻の間隔の変動分が前記閾値を満たすように調整したタイミング信号を生成する、
請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記調整部は、直前に受信した前記パケットから抽出された前記タイミング信号の受信時刻Ｔｎ（但し、ｎは整数）とその１つ前に受信した前記パケットから抽出された前記タイミング信号の受信時刻Ｔｎ−１との時間間隔が前記変動分の前記閾値を外れた場合に、前記受信時刻Ｔｎを調整する、
請求項１又は２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記閾値は、予想される変動幅であり、前記受信時刻Ｔｎから前記変動幅を減算して調整する、
請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
前記受信部が受信する前記パケットは、前記特定のデータに対して予め定められた時間を設けて配置された他のデータを含み、
前記抽出部は、前記特定のデータ及び前記他のデータから２つのタイミング信号を抽出し、
前記調整部は、前記２つのタイミング信号の間隔が前記予め定められた時間未満になった場合に、前記閾値を外れたとして、前記間隔を調整したタイミング信号を生成する、
請求項１に記載の受信装置。
【請求項６】
前記他のデータは、前記特定のデータよりも長いデータである、
請求項５に記載の受信装置。
【請求項７】
前記他のデータは、画像データである、
請求項６に記載の受信装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の受信装置と、
複数の圧電素子の駆動によって記録媒体に液滴を吐出することにより画像を形成する形成部と、
前記受信装置の前記調整部によって調整されたタイミング信号に基づいて駆動信号を生成し、前記複数の圧電素子に前記駆動信号を送信する駆動信号生成部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像データ生成部と印字制御部との間のインターフェースケーブルの数を少なくした光プリンタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載された光プリンタ装置は、印字を制御する印字制御部と画像データを生成する画像データ生成部とからなる光プリンタにおいて、印字制御部と画像データ生成部との間に接続される１本の伝送線と、画像データ生成部から印字制御部への各種信号の伝送のタイミングを、水平同期信号と同期して発生する第１タイミング発生部と、印字制御部から画像データ生成部に送られた信号から水平同期信号を抽出する水平同期信号抽出回路と、印字制御部から画像データ生成部への各種信号の伝送のタイミングを、抽出された水平同期信号と同期して発生する第２タイミング発生部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１５３３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、高速シリアル通信を行うデバイス間の動作周波数の違いを吸収するためのクロックコレクションにより、印字タイミング信号の伝達が遅れることがある。
【０００６】
本発明の課題は、予想される変動幅を超えるタイミング信号の遅延があった場合に、タイミング信号の遅れを抑制することが可能な受信装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］シリアルバスを介して順次送信される、特定のデータを含むパケットを受信する受信部と、
受信された前記パケットの前記特定のデータからタイミング信号を抽出する抽出部と、
抽出されたタイミング信号の受信時刻の間隔の変動分が閾値から外れた場合に、前記受信時刻を調整したタイミング信号を生成する調整部と、を備えた受信装置。
［２］前記調整部は、前記間隔の変動分が前記閾値を満たすように調整したタイミング信号を生成する、前記［１］に記載の受信装置。
［３］前記調整部は、直前に受信した前記パケットから抽出された前記タイミング信号の受信時刻Ｔｎ（但し、ｎは整数）とその１つ前に受信した前記パケットから抽出された前記タイミング信号の受信時刻Ｔｎ−１との時間間隔が前記変動分の前記閾値を外れた場合に、前記受信時刻Ｔｎを調整する、前記［１］又は［２］に記載の受信装置。
［４］前記閾値は、予想される変動幅であり、前記間隔Ｔｎから前記変動幅を減算して調整する、前記［３］に記載の受信装置。
［５］前記受信部が受信する前記パケットは、前記特定のデータに対して予め定められた時間を設けて配置された他のデータを含み、
前記抽出部は、前記特定のデータ及び前記他のデータから２つのタイミング信号を抽出し、
前記調整部は、前記２つのタイミング信号の間隔が前記予め定められた時間未満になった場合に、前記閾値を外れたとして、前記間隔を調整したタイミング信号を生成する、前記［１］に記載の受信装置。
［６］前記他のデータは、前記特定のデータよりも長いデータである、前記［５］に記載の受信装置。
［７］前記他のデータは、画像データである、前記［６］に記載の受信装置。
［８］前記［１］から［７］のいずれか１つに記載の受信装置と、
複数の圧電素子の駆動によって記録媒体に液滴を吐出することにより画像を形成する形成部と、
前記受信装置の前記調整部によって調整されたタイミング信号に基づいて駆動信号を生成し、前記複数の圧電素子に前記駆動信号を送信する駆動信号生成部と、を備えた画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１、５、６、７に係る発明によれば、予想される変動幅を超えるタイミング信号の遅延があった場合に、タイミング信号の遅れを抑制することが可能になる。
請求項２に係る発明によれば、予想される変動幅を超えるタイミング信号の遅延があった場合に、タイミング信号の遅れを当該変動幅以下に調整することができる。
請求項３、４に係る発明によれば、リアルタイムにタイミング信号を調整することができる。
請求項８に係る発明によれば、画質の劣化を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略の構成例を示す図である。
【図２】図２は、タイミング信号調整部の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、タイミング信号生成部に設けられた送信部、及びタイミング信号調整部に設けられた受信部の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、パケット及び印字タイミング信号の一例を示し、（ａ）は、クロックコレクションが発生していない場合のパケットの一例を示す図、（ｂ）は、（ａ）に示すパケットから抽出された印字タイミング信号の一例を示す図、（ｃ）は、クロックコレクションが発生した場合のパケットの一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係るタイミング信号調整部の構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、パケット及び印字タイミング信号の一例を示し、（ａ）は、クロックコレクションが発生していない場合のパケットの一例を示す図、（ｂ）は、（ａ）に示すパケットから抽出された印字タイミング信号の一例を示す図、（ｃ）〜（ｅ）は、クロックコレクションが発生した場合のパケットの一例を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第１の実施の形態に対応した実施例に係る印字タイミング信号を調整例を示し、図７Ａは各種のデータを示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１の実施の形態に対応した実施例に係る印字タイミング信号の調整例を示し、印字タイミング信号の間隔の調整例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００１１】
［実施の形態の要約］
本発明の実施の形態に係る受信装置は、シリアルバスを介して順次送信される、特定のデータを含むパケットを受信する受信部と、受信された前記パケットの前記特定のデータからタイミング信号を抽出する抽出部と、抽出されたタイミング信号の受信時刻の間隔の変動分が閾値から外れた場合に、前記受信時刻を調整したタイミング信号を生成する調整部とを備える。
【００１２】
「特定のデータ」は、一定の目的を有するデータであり、空データやアイドルデータは除かれる。特定のデータには、例えば、タイミング信号のデータ、画像データ等が含まれる。
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略の構成例を示す図である。この画像形成装置１００は、長尺状の連帳紙Ｐを給紙する給紙ユニット１０１と、給紙ユニット１０１から給紙された連帳紙Ｐにインクによる画像を形成する本体ユニット１１０と、画像が形成された連帳紙Ｐが巻き取られる巻取りユニット１０２とを備えた、インクジェット方式の装置である。連帳紙Ｐは、記録媒体の一例である。なお、画像形成装置は、記録媒体としてカット紙を用いたものでもよい。
【００１４】
給紙ユニット１０１は、連帳紙Ｐが巻き付けられた給紙ロール１０１ａを備える。巻取りユニット１０２は、連帳紙Ｐが巻き取られる巻取りロール１０２ａを備える。連帳紙Ｐは、給紙ユニット１０１、巻取りユニット１０２及び本体ユニット１１０の各部に配置された搬送ロール１１６の回転に伴って図１の矢印Ａ方向（用紙搬送方向）に搬送されるようになっている。
【００１５】
本体ユニット１１０は、用紙搬送方向Ａの上流から下流に向かって、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のインクをそれぞれ吐出するインクジェットヘッド１１１Ｋ、１１１Ｃ、１１１Ｍ、１１１Ｙ（これらを総称するときは「インクジェットヘッド１１１」ともいう。）が配置される。インクジェットヘッド１１１は、形成部の一例である。
【００１６】
また、本体ユニット１１０には、内側にヒータを備えた加熱ロール１１５が設けられている。連帳紙Ｐに形成されたインクによる画像は、加熱ロール１１５により加熱されて連帳紙Ｐ上に定着される。
【００１７】
また、本体ユニット１１０は、各インクジェットヘッド１１１には、ヘッド駆動部１１３と、搬送ロール１１６の回転速度に基づくエンコーダからのエンコーダ信号をクロック信号１１７ａに変換するエンコーダ信号変換部１１７と、画像形成装置１００の各部を制御するコントローラ１２０が設けられている。
【００１８】
コントローラ１２０は、ヘッド制御部１２１、シリアルバス１２３及びヘッド駆動部１１３を介してインクジェットヘッド１１１を制御する。ヘッド制御部１２１は、送信装置の一例である。
【００１９】
エンコーダ信号変換部１１７は、搬送ロール１１６の回転速度、すなわち連帳紙Ｐの移動速度に対応したエンコーダ（図示省略）からのエンコーダ信号を印字解像度（例えば、600lpi）と同じ周期のクロック信号１１７ａに変換し、信号線１２６を介してヘッド制御部１２１に送信する。
【００２０】
ヘッド制御部１２１は、印字タイミング信号を生成するタイミング信号生成部１２５を有し、生成された印字タイミング信号に同期してコントローラ１２０から送信される印字データをシリアルバス１２３を介してヘッド駆動部１１３に送信する。印字データは、他のデータの一例である。
【００２１】
タイミング信号生成部１２５は、エンコーダ信号変換部１１７から送信されるクロック信号１１７ａから印字タイミング信号を生成し、印字タイミング信号をパケット化したパケット１５０を生成する。また、タイミング信号生成部１２５は、パケット１５０をシリアルバス１２３を介してヘッド駆動部１１３に送信する。
【００２２】
ヘッド駆動部１１３は、タイミング信号調整部１と、駆動信号生成部４とを備える。タイミング信号調整部１は、タイミング信号生成部１２５からシリアルバス１２３を介して送信されたパケット１５０から抽出した印字タイミング信号を必要に応じて調整する。駆動信号生成部４は、ヘッド制御部１２１からシリアルバス１２３を介して送信された印字データに基づいて、タイミング信号調整部１により調整された印字タイミング信号に同期した駆動信号を生成し、インクジェットヘッド１１１に送信する。ヘッド駆動部１１３のタイミング信号調整部１は、受信装置の一例である。
【００２３】
インクジェットヘッド１１１は、用紙搬送方向Ａに直交する方向に配置された複数のノズルと、圧力によって各ノズルからインクを吐出させる複数の圧電素子とを備える。インクジェットヘッド１１１は、駆動信号生成部４から送信された駆動信号に基づいて圧電素子が動作することによりノズルからインクを吐出する。
【００２４】
図２は、タイミング信号調整部１の構成例を示すブロック図である。タイミング信号調整部１は、受信部１４０と、信号抽出部２と、信号処理部３とを備える。信号処理部３は、調整部の一例である。
【００２５】
受信部１４０は、シリアルバス１２３を介して送信された印字タイミング信号のデータ（信号データともいう。）をシリアルデータからパラレルデータに変換する。
【００２６】
信号抽出部２は、受信部１４０から出力される信号データから印字タイミング信号Ｓｔを抽出して信号処理部３に出力する。
【００２７】
信号処理部３は、信号抽出部２により抽出された印字タイミング信号の間隔の変動分が閾値から外れた場合に、間隔を調整した印字タイミング信号を生成する。すなわち、信号処理部３は、信号抽出部２により抽出された印字タイミング信号の受信時刻の間隔の変動分が閾値から外れた場合に、間隔の変動分が閾値を満たすように調整した印字タイミング信号を生成する。信号処理部３は、タイミング信号受信時刻保持部３０と、前回タイミング信号受信時刻保持部３１と、信号間隔差算出部３２と、変動要因記憶部３３と、信号調整処理部３４とを備える。
【００２８】
タイミング信号受信時刻保持部３０は、印字タイミング信号Ｓｔの受信時刻Ｔn（但し、ｎは整数）を取得し保持する。前回タイミング信号受信時刻保持部３１は、タイミング信号受信時刻保持部３０が前回取得した受信時刻Ｔn-1又は調整された受信時刻（調整時刻）を保持する。
【００２９】
信号間隔差算出部３２は、タイミング信号受信時刻保持部３０が今回取得した信号Ｔnと前回タイミング信号受信時刻保持部３１が保持している前回の受信時刻Ｔn-1との差分（Ｔn−Ｔn-1）を算出する。差分（Ｔn−Ｔn-1）は、間隔の変動分の一例である。
【００３０】
変動要因記憶部３３には、速度変動時間Ｔｖと、回路伝達遅延時間Ｔｊとが記憶されている。速度変動時間Ｔｖは、主に連帳紙Ｐの機械的な搬送系（例えば、搬送ロール１１６等）に起因するものである。回路伝達遅延時間Ｔｊは、主に信号伝達系（例えば、シリアルバス１２３等）に起因する遅延時間である。
【００３１】
信号調整処理部３４は、信号間隔差算出部３２が算出した時間差（Ｔn−Ｔn-1）が時間変動の要因の総和（Ｔｖ＋Ｔｊ）よりも大きいか否か、すなわち次の関係式（１）を満たすかどうかを判断する。時間変動の要因の総和（Ｔｖ＋Ｔｊ）は、閾値又は予想される変動幅の一例である。
（Ｔn−Ｔn-1）＞（Ｔｖ＋Ｔｊ）  ・・・（１）
【００３２】
信号調整処理部３４は、上記関係式（１）を満たす場合は、クロックコレクション（ＣＣと略す場合もある。）が発生したと判断し、印字タイミング信号の間隔Ｔｍを、次の式（２）に示すように調整する。すなわち信号調整処理部３４は、調整後の受信時刻である調整時刻を前回タイミング信号受信時刻保持部３１に保持させる。
Ｔｍ＝Ｔｎ−（Ｔｖ＋Ｔｊ）        ・・・（２）
【００３３】
図３は、タイミング信号生成部１２５に設けられた送信部１３０、及びタイミング信号調整部１に設けられた受信部１４０の構成の一例を示すブロック図である。
【００３４】
（送信部の構成）
送信部１３０は、アライメントバッファ１３１と、８Ｂ／１０Ｂエンコーダ１３２と、シリアライザ１３３と、送信バッファ１３４と、ＣＣ挿入部１３５とを備える。
【００３５】
アライメントバッファ１３１は、送信バッファ１３４から受信部１４０に信号データを出力するタイミングで信号データを後段に出力する。
【００３６】
８Ｂ／１０Ｂエンコーダ１３２は、８ビットのデータをビット数の変換として８Ｂ１０Ｂ変換し、１０ビット単位でデータをシリアライザ１３３に出力する。８Ｂ１０Ｂ変換は、送信データが適度に０と１が含まれるようにＤＣバランス調整を行うものであり、８Ｂ１０Ｂとして知れられる方式では、８ビット毎のデータの塊を予め決められた０と１の割合が５０％に近い１０ビットのデータに変換することによってＤＣバランスを調整する。
【００３７】
シリアライザ１３３は、８Ｂ／１０Ｂエンコーダ１３２から出力されたパラレルデータをシリアルデータに変換して送信バッファ１３４に出力する。送信バッファ１３４は、シリアルデータをシリアルバス１２３に出力する。
【００３８】
ＣＣ挿入部１３５は、一定期間ごとにクロックコレクションを挿入する。送信側と受信側で同じ水晶発振器を使用しても、水晶発振器の精度の範囲で周波数が異なる。これが原因で受信部１４０のエラスティックバッファ１４４にオーバフロー又はアンダーフローが生じる可能性がある。これを回避する目的で、一定期間ごとにクロックコレクションとして同期信号を挿入する。
【００３９】
（受信部の構成）
受信部１４０は、受信バッファ１４１と、デシリアライザ１４２と、８Ｂ／１０Ｂデコーダ１４３と、エラスティックバッファ１４４と、ＣＣ検出部１４５とを備える。
【００４０】
受信バッファ１４１は、シリアルバス１２３を介して送信されたシリアルデータを保持する。
【００４１】
デシリアライザ１４２は、受信バッファ１４１から出力されたシリアルデータをパラレルデータに変換して８Ｂ／１０Ｂデコーダ１４３に出力する。
【００４２】
８Ｂ／１０Ｂデコーダ１４３は、１０ビットのデータをビット数の変換として８Ｂ１０Ｂ逆変換し、８ビット単位でデータをエラスティックバッファ１４４に出力する。
【００４３】
エラスティックバッファ１４４は、データを一時的に保持する。ＣＣ検出部１４５は、クロックコレクションを検出する。
【００４４】
なお、シリアルバス１２３の伝送媒体として、金属ケーブルや光ファイバ等を用いることができる。伝送媒体として光ケーブルを用いる場合は、送信部１３０に電気信号を光信号に変換するＥ／Ｏ変換部を設け、受信部１４０に光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ変換部を設ける。
【００４５】
（第１の実施の形態に係るタイミング信号調整部の動作）
次に、タイミング信号調整部１の動作の一例を図４を参照して説明する。図４は、パケット及び印字タイミング信号の一例を示す図である。図４（ａ）は、クロックコレクションが発生していない場合のパケットの一例を示す図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示すパケットから抽出された印字タイミング信号の一例を示す図である。図４（ｃ）は、クロックコレクションが発生した場合のパケットの一例を示す図である。
【００４６】
印字タイミング信号Ｓｔは、同図に示すパケット形式でヘッド制御部１２１のタイミング信号生成部１２５からヘッド駆動部１１３のタイミング信号調整部１に送信される。
【００４７】
ヘッド制御部１２１からタイミング信号調整部１に送信されるパケット１５０は、図４（ａ）に示すように、印字タイミング信号Ｓｔがパケット化された信号データ１５１と、空データ１５２とを含む。クロックコレクションが発生した場合は、図４（ｃ）に示すように、信号データ１５１と、空データ１５２と、クロックコレクションによるアイドルデータ１５３とを含む。信号データ１５１は、特定のデータの一例である。特定のデータとしては、タイミング信号のデータに限られない。
【００４８】
タイミング信号生成部１２５の送信部１３０から送信されるパケット１５０は、タイミング信号調整部１の受信部１４０でパラレルデータに変換されて信号抽出部２に出力される。
【００４９】
信号抽出部２は、受信部１４０から出力されるパラレルデータから図４（ｂ）に示すように印字タイミング信号Ｓｔを抽出して信号処理部３に出力する。信号処理部３のタイミング信号受信時刻保持部３０は、印字タイミング信号Ｓｔの受信時刻Ｔnを取得し保持する。前回タイミング信号受信時刻保持部３１は、タイミング信号受信時刻保持部３０が前回取得した受信時刻Ｔn-1又は調整された受信時刻（調整時刻）を保持する。信号間隔差算出部３２は、タイミング信号受信時刻保持部３０が今回取得した受信時刻Ｔnと前回タイミング信号受信時刻保持部３１が保持している前回の受信時刻Ｔn-1との差分（Ｔn−Ｔn-1）を算出する。
【００５０】
クロックコレクションが発生すると、図４（ｃ）に示すように、パケット１５０にクロックコレクションによるアイドルデータ１５３が挿入される、このため、タイミング信号受信時刻保持部３０が今回取得した受信時刻Ｔ'n-1が遅くなり、信号間隔差算出部３２が算出する間隔の差分（Ｔ'n−Ｔ'n-1）が大きくなって予想される変動幅を超える場合がある。
【００５１】
このような場合に、信号調整処理部３４は、印字タイミング信号の時間間隔Ｔｍを、前述した式（２）に示すように調整する。すなわち信号調整処理部３４は、調整後の受信時刻である調整時刻を前回タイミング信号受信時刻保持部３１に保持させる。このようにして予想される変動幅を超える印字タイミング信号の遅延があった場合には、印字タイミング信号の遅れが予想される変動幅以下に補正される。
【００５２】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。第１の実施の形態では、コントローラ１２０は印字タイミング信号と印字データとを別々にヘッド駆動部１１３に送信したが、本実施の形態は、印字タイミング信号と印字データとを共通のパケットに含ませてヘッド駆動部１１３に送信するものである。以下、本実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００５３】
本実施の形態に係るヘッド制御部１２１は、印字タイミング信号と印字データとを含むパケットを生成してシリアルバス１２３を介してヘッド駆動部１１３に送信する。
【００５４】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るタイミング信号調整部１の構成例を示すブロック図である。タイミング信号調整部１は、受信部１４０と、信号抽出部２Ａと、印字データ抽出部２Ｂと、信号処理部３とを備える。
【００５５】
信号処理部３は、信号受信時刻取得部３５と、データ受信時刻取得部３６と、時間差記憶部３７と、信号調整処理部３８とを備える。
【００５６】
信号抽出部２Ａは、パケットに含まれる信号データから印字タイミング信号を抽出する。印字データ抽出部２Ｂは、パケットから印字データを抽出する。印字データは、信号データよりも長い画像データの一例である。
【００５７】
信号受信時刻取得部３５は、印字タイミング信号の受信時刻ｔｎを取得する。データ受信時刻取得部３６は、印字データの受信時刻ｖｎを取得する。時間差記憶部３７には、印字タイミング信号の受信時刻と印字データの受信時刻との予め定められた時間差ｔｖを記憶する。
【００５８】
信号調整処理部３８は、信号受信時刻取得部３５が取得した受信時刻ｔｎとデータ受信時刻取得部３６が取得した印字データの受信時刻ｖｎとの時間差（ｖｎ−ｔｎ）が次の関係式（３）を満たすかどうかを判断する。
（ｖｎ−ｔｎ）＜ｔｖ      ・・・（３）
信号調整処理部３８は、上記関係式（３）を満たす場合は、クロックコレクションが発生したと判断し、印字タイミング信号の間隔Ｔｍが、次の式（４）に示す値となるように調整する。すなわち、上記関係式（３）を満たす場合は、第１の実施の形態と同様に、印字タイミング信号の間隔の変動分（Ｔn−Ｔn-1）が予想される変動幅を超えたと判断する。
Ｔｍ＝Ｔｎ−[ｔｖ−（ｖｎ−ｔｎ）]      ・・・（４）
【００５９】
（第２の実施の形態に係るタイミング信号調整部の動作）
次に、タイミング信号調整部１の動作の一例を図６を参照して説明する。図６は、パケット及び印字タイミング信号の一例を示す図である。図６（ａ）は、クロックコレクションが発生していない場合のパケットの一例を示す図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すパケットから抽出された印字タイミング信号の一例を示す図である。図６（ｃ）〜（ｅ）は、クロックコレクションが発生した場合のパケットの一例を示し、（ｃ）は、信号データ１５１の直前にアイドルデータ１５３が挿入された場合を示し、（ｄ）は、印字データ１５４の直前にアイドルデータ１５３が挿入された場合を示し、（ｅ）は、信号データ１５１と印字データ１５４との間にアイドルデータ１５３が挿入された場合を示す図である。
【００６０】
印字タイミング信号及び印字データは、同図に示すパケット形式でヘッド制御部１２１のタイミング信号生成部１２５からヘッド駆動部１１３のタイミング信号調整部１に送信される。
【００６１】
パケット１５０は、印字タイミング信号がパケット化された信号データ１５１と、印字データ１５４とを含む。クロックコレクションが発生し場所は、パケット１５０は、信号データ１５１と、印字データ１５４と、アイドルデータ１５３とを含む。
【００６２】
ヘッド制御部１２１からタイミング信号調整部１に送信されるパケット１５０は、図６（ａ）に示すように、印字タイミング信号がパケット化された信号データ１５１と、印字データ１５４とを含む。クロックコレクションが発生した場合は、図６（ｃ）〜（ｅ）に示すように、信号データ１５１と、印字データ１５４と、クロックコレクションによるアイドルデータ１５３とを含む。
【００６３】
タイミング信号生成部１２５の送信部１３０から送信されるパケット１５０は、タイミング信号調整部１の受信部１４０でパラレルデータに変換されて信号抽出部２Ａ及び印字データ抽出部２Ｂに出力される。
【００６４】
信号抽出部２Ａは、受信部１４０から出力されるパラレルデータから図６（ｂ）に示すように印字タイミング信号Ｓｔを抽出して信号処理部３の信号受信時刻取得部３５に出力する。
【００６５】
印字データ抽出部２Ｂは、受信部１４０から出力されるパラレルデータから印字データ１５４を抽出して信号処理部３のデータ受信時刻取得部３６に出力する。
【００６６】
信号受信時刻取得部３５は、印字タイミング信号Ｓｔの受信時刻ｔｎを取得する。データ受信時刻取得部３６は、印字データ１５４の受信時刻ｖｎを取得する。
【００６７】
信号調整処理部３８は、信号受信時刻取得部３５が取得した受信時刻ｔｎとデータ受信時刻取得部３６が取得した受信時刻ｖｎとの時間差（ｖｎ−ｔｎ）が前述した関係式（３）を満たすかどうかを判断する。
【００６８】
クロックコレクションが発生すると、図６（ｃ）〜（ｅ）に示すように、パケット１５０にクロックコレクションによるアイドルデータ１５３が挿入されるが、図６（ｃ）に示す場合のみが時間差（ｖｎ−ｔｎ）が予め定められた時間差ｔｖよりも短くなる。すなわち、印字タイミング信号Ｓｔの時間間隔Ｔ'ｎが長くなって予想される変動幅を超える。
【００６９】
信号調整処理部３８は、上記関係式（３）を満たす場合は、クロックコレクションが発生したと判断し、印字タイミング信号の間隔Ｔｍを、前述した式（４）に示すように調整する。このようにして予想される変動幅を超える印字タイミング信号の遅延があった場合には、印字タイミング信号の遅れが当該変動幅以下に補正される。
【実施例１】
【００７０】
図７Ａ、図７Ｂは、第１の実施の形態に対応した実施例に係る印字タイミング信号の調整例を示し、図７Ａは各種のデータを示す図であり、図７Ｂは印字タイミング信号の間隔の調整例を示すグラフである。
【００７１】
図７Ａには、信号データから取得された印字タイミング信号の受信時刻（Ｔn）と、前回取得した印字タイミング信号の受信時刻（Ｔn-1）との差分（Ｔn−Ｔn-1）と、信号処理部３によって調整した時間（Ｔｃ）と、調整後の印字タイミング信号の間隔Ｔｍとを示す。
【００７２】
図７Ｂに示すように、予想される変動幅（Ｔｖ＋Ｔｊ）×２から上方に外れた間隔は、調整時間Ｔｃ＝Ｔｖ＋Ｔｊが減算されて予想される変動幅に入り、この結果、下方に外れた間隔も予想される変動幅に入いることが分かる。
【００７３】
［他の実施の形態］
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で種々の変形、実施が可能である。
【００７４】
また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の構成要素の一部を省くことや変更することが可能である。また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態のフローにおいて、ステップの追加、削除、変更、入替え等が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１…タイミング信号調整部、２…信号抽出部、２Ａ…信号抽出部、２Ｂ…印字データ抽出部、３…信号処理部、４…駆動信号生成部、３０…信号間隔取得部、３１…信号間隔保持部、３２…信号間隔差算出部、３３…変動要因記憶部、３４…信号調整処理部、３５…信号受信時刻取得部、３６…データ受信時刻取得部、３７…時間差記憶部、３８…信号調整処理部、１００…画像形成装置、１０１…給紙ユニット、１０１ａ…給紙ロール、１０２…巻取りユニット、１０２ａ…巻取りユニットロール、１１０…本体ユニット、１１１、１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋ…インクジェットヘッド、１１３…ヘッド駆動部、１１５…加熱ロール、１１６…搬送ロール、１１７…エンコーダ信号変換部、１１７ａ…クロック信号、１２０…コントローラ、１２１…ヘッド制御部、１２３…シリアルバス、１２５…タイミング信号生成部、１２６…信号線、１３０…送信部、１３１…アライメントバッファ、１３２…８Ｂ／１０Ｂエンコーダ、１３３…シリアライザ、１３４…送信バッファ、１３５…ＣＣ挿入部、１４０…受信部、１４１…受信バッファ、１４２…デシリアライザ、１４３…８Ｂ／１０Ｂデコーダ、１４４…エラスティックバッファ、１４５…ＣＣ検出部、１５０…パケット、１５１…信号データ、１５２…空データ、１５３…アイドルデータ、１５４…印字データ、Ａ…紙搬送方向、Ｐ…帳紙、Ｓｔ…印字タイミング信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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