(57)【要約】【課題】沈降成分の濃度が高い液体を用いる場合に、白スジの発生や定着性の悪化を抑制する。【解決手段】プリンタのＣＰＵは、顔料インクの顔料濃度が閾値以上の場合、記録に際して、顔料インク滴Ｂが着弾すべき画像データの指示する用紙１００上の位置に、顔料インク滴Ｂが着弾する前に、顔料インク滴Ｂよりもサイズの小さい先行インク滴Ｃが着弾するように、ヘッド１２を制御する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１貯留部と連通しかつ前記第１貯留部から供給された沈降成分を含有する第１液体の第１液滴を吐出する第１吐出口、及び、第２貯留部と連通しかつ前記第２貯留部から供給された第２液体の第２液滴を吐出する第２吐出口が形成されたヘッドと、
画像データに基づいて前記ヘッドを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、当該濃度に関する閾値以上の場合、前記第１液滴が着弾すべき前記画像データの指示する記録媒体上の位置に、前記第１液滴が着弾する前に、前記第１液滴よりもサイズの小さい前記第２液滴が着弾するように、前記ヘッドを制御することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記濃度と、前記第１液滴及び前記第２液滴の吐出タイミングとの対応関係を示すテーブルを記憶するテーブル記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記濃度が前記閾値以上の場合、前記テーブル記憶部に記憶された前記テーブルが示すタイミングで、前記第１吐出口から前記第１液滴が吐出されかつ前記第２吐出口から前記第２液滴が吐出されるように、前記ヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記テーブルが示す前記第２液滴の吐出タイミングは、前記濃度が前記閾値以上の場合、前記濃度と前記閾値との差が大きいほど、前記濃度が前記閾値未満の場合において前記画像データが示す前記第２液滴の吐出タイミングよりも遅いことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記ヘッドは、互いに異なる種類の前記第２液体が貯留された複数の前記第２貯留部のそれぞれに、１又は複数の前記第２吐出口が連通しており、
前記制御部は、前記濃度が前記閾値以上の場合、
前記複数の第２吐出口のうち、前記第２液体の残量が最も多い前記第２貯留部に連通する第２吐出口から、前記第２液滴が吐出されるように、前記ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記ヘッドは、互いに異なる種類の前記第２液体が貯留された複数の前記第２貯留部のそれぞれに、１又は複数の前記第２吐出口が連通しており、
前記複数の第２吐出口のそれぞれにおける直近の吐出からの経過時間を記憶する経過時間記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記濃度が前記閾値以上の場合、
前記複数の第２吐出口のうち、前記経過時間記憶部に記憶された前記経過時間が最も長い第２吐出口から、前記第２液滴が吐出されるように、前記ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記ヘッドは、互いに異なる種類の前記第２液体が貯留された複数の前記第２貯留部のそれぞれに、１又は複数の前記第２吐出口が連通しており、
前記制御部は、前記濃度が前記閾値以上の場合、
前記複数の第２吐出口のうち、記録媒体の色に最も近い第２液滴を吐出する第２吐出口から、前記第２液滴が吐出されるように、前記ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第１液滴のサイズ及び前記第２液滴のサイズをそれぞれ複数のサイズの中から選択でき、
前記濃度が前記閾値以上の場合、前記第２液滴のサイズを、前記画像データが示す前記第１液滴のサイズに基づいて決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記濃度が、前記閾値よりも高い所定値以上の場合、前記第２液滴のサイズを、前記画像データが示す前記第１液滴のサイズに基づいて決定したサイズよりも小さくすることを特徴とする請求項７に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記濃度が前記所定値以上の場合、記録媒体が光沢紙であるとき、記録媒体が普通紙であるときに比べ、前記第２液滴のサイズを大きくすることを特徴とする請求項８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記画像データが示す前記第１液滴のサイズが、前記複数のサイズのうち最も小さいサイズの場合、前記第２液滴を吐出させないことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記第２液滴の単位体積あたりの含有水分量は、前記第１液滴の単位体積あたりの含有水分量よりも大きいことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記第２液体は沈降成分を含有しないことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか1項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沈降成分を含有する液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置において、沈降成分（沈降が生じ得る成分。例えば、顔料）を含有する液体を用いた場合、液体を貯留する貯留部内では、時間の経過に伴い、沈降成分が沈降する。このとき、貯留部の下部は沈降成分の濃度が高く、上部は沈降成分の濃度が低くなる。記録に際して、貯留部からヘッドに供給される液体は、沈降成分の濃度が経時的に変化することになる。その結果、記録媒体上の沈降成分の濃度にムラが生じ、画質が低下してしまう。
【０００３】
上記問題を解決するため、特許文献１（段落００４３、００４６）には、沈降係数が高いほど（即ち、沈降成分の濃度が高い）ほど、液滴の吐出量を少なくすることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３１４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
沈降成分の濃度が高い液体は、沈降成分の濃度が低い液体に比べ、粘度が高く、同じ駆動電圧でも吐出される液滴の体積が小さくなる（ひいては、記録媒体上に形成されるドットのサイズが小さくなる）傾向にある。特許文献１の教示に応じて、沈降成分の濃度が高い液滴の吐出量を少なくすると、記録媒体上でドット間に隙間が生じ、当該隙間が繋がった部分が白スジとして視認され得る。一方、白スジの発生を回避するため、特許文献１の教示とは逆に、沈降成分の濃度が高い液滴の吐出量を多くすると、沈降成分の濃度が高い液滴は記録媒体への浸透度が低いので、定着性が悪化してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、沈降成分の濃度が高い液体を用いる場合に、白スジの発生や定着性の悪化を抑制できる液滴吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る液滴吐出装置は、第１貯留部と連通しかつ前記第１貯留部から供給された沈降成分を含有する第１液体の第１液滴を吐出する第１吐出口、及び、第２貯留部と連通しかつ前記第２貯留部から供給された第２液体の第２液滴を吐出する第２吐出口が形成されたヘッドと、画像データに基づいて前記ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１液滴に含有される前記沈降成分の濃度が、当該濃度に関する閾値以上の場合、前記第１液滴が着弾すべき前記画像データの指示する記録媒体上の位置に、前記第１液滴が着弾する前に、前記第１液滴よりもサイズの小さい前記第２液滴が着弾するように、前記ヘッドを制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第２液滴が、第１液滴よりも先に、記録媒体に着弾し、記録媒体において拡がる。第１液滴は、第２液滴による水分供給を助けに、記録媒体上において拡がり易くなる。これにより、白スジの発生が抑制される。また、第１液滴のみを着弾させる場合に比べ、第１液滴の記録媒体上における拡がりが大きくなる分、定着性が改善される。このように、本発明によれば、沈降成分の濃度が高い液体（第１液体）を用いる場合に、白スジの発生や定着性の悪化を抑制できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、沈降成分の濃度が高い液体を用いる場合に、白スジの発生や定着性の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタの平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るプリンタにおけるインクの顔料濃度に応じた制御内容を示すフロー図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るプリンタのＲＯＭに記憶されたインクの顔料濃度に関するデータを示す概略図である。
【図５】図３の先行インクの選択処理Ｓ３を示すフロー図である。
【図６】図３の先行インク滴のサイズ決定処理Ｓ４を示すフロー図である。
【図７】図６のＳ４２で参照されるテーブルを示す図である。
【図８】図３の顔料インク滴・先行インク滴の吐出タイミング決定処理Ｓ５，Ｓ９で参照されるテーブルを示す図である。
【図９】先行インク滴及び顔料インク滴が用紙上に着弾した状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における、図３の先行インクの選択処理Ｓ３を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における、図３の先行インクの選択処理Ｓ３を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１は、図１に示すように、筐体１ｘを有する。筐体１ｘの内部には、吐出ユニット１０、搬送ユニット２０、プラテン３０、カートリッジユニット４０及び制御ユニット５０が設けられている。
【００１２】
吐出ユニット１０は、キャリッジ１１、キャリッジモータ１１ｍ、及び、キャリッジ１１に搭載されたヘッド１２を含む。
【００１３】
キャリッジ１１は、走査方向に延在する２本のガイド軸１１ｇに支持されている。キャリッジモータ１１ｍが駆動されると、無端ベルト１１ｂが走行し、キャリッジ１１は、走査方向に移動する。
【００１４】
ヘッド１２は、内部にインク流路（図示略）が形成されており、下面に複数の吐出口１２ｘが開口している。ヘッドドライバ１２ｄ（図２参照）の駆動により、複数の吐出口１２ｘからは、インク滴が選択的に吐出される。インク滴の吐出は、キャリッジ１１の移動に同期して行われ、１回の走査で１つの帯状画像が形成される。
【００１５】
複数の吐出口１２ｘは、用紙１００の搬送方向に配列され、４つの吐出口列１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋを構成している。４つの吐出口列１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋは、走査方向に沿って並び、左側から順に、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの色インクに対応している。
【００１６】
吐出口列１２Ｋを構成する複数の吐出口１２ｘが、本発明の「第１吐出口」に該当する。吐出口列１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを構成する複数の吐出口１２ｘが、本発明の「第２吐出口」に該当する。また、走査方向及び搬送方向は、互いに直交し、かつ、共に鉛直方向と直交する方向である。
【００１７】
インク流路は、４つの共通流路を含む。１つの共通流路は、１つの吐出口列に対応して配置され、当該吐出口列を構成する全ての吐出口１２ｘに連通する。４つの共通流路には、走査方向の左側から順に、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの色インクが供給される。
【００１８】
搬送ユニット２０は、２つのローラ対２１，２２を含む。２つのローラ対２１，２２は、吐出ユニット１０を搬送方向に挟んで配置されている。各ローラ対２１，２２は、駆動ローラ及び従動ローラの対である。搬送モータ２０ｍ（図２参照）の駆動により、駆動ローラが回転する。搬送モータ２０ｍが駆動されると、用紙１００は、搬送方向に搬送される。
【００１９】
プラテン３０は、平板部材であり、吐出ユニット１０の下方に配置されている。プラテン３０は、搬送される用紙１００を、下から支える。このとき、用紙１００の上面とヘッド１２の下面との間には、記録に適した隙間が形成される。
【００２０】
カートリッジユニット４０は、４つのカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋを着脱可能に収容する。カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、順に、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの色インクを貯留する。このうち、カートリッジ４０Ｃは、チューブ１５Ｃを介して、対応する共通流路に連通している。他の色インクについても、これと同様の構成が用意されており、カートリッジ４０Ｍにはチューブ１５Ｍが繋がり、カートリッジ４０Ｙにはチューブ１５Ｙが繋がり、カートリッジ４０Ｋにはチューブ１５Ｋが繋がる。
【００２１】
記録に際して、カートリッジのインクは、チューブから共通流路に流入し、吐出口１２ｘへと分配される。チューブは、カートリッジの下部に接続されている。
【００２２】
制御ユニット５０は、プリンタ１の各部を制御するものであり、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４を含む。また、制御ユニット５０は、ＰＣ等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。
【００２３】
ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１が各種動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が上記プログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ５１は、外部装置から入力された記録指令（画像データを含む。）に基づいて、ＲＯＭ５２やＲＡＭ５３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、ＡＳＩＣ５４に対する指令を行う。
【００２４】
ＡＳＩＣ５４は、この指令に対応して、キャリッジモータ１１ｍ、搬送モータ２０ｍ等を駆動する。同時に、ＡＳＩＣ５４は、吐出口１２ｘの配置態様や吐出特性に対応して、画像データを記録データに変換する。ＡＳＩＣ５４は、記録データにしたがってヘッドドライバ１２ｄを制御する。これにより、キャリッジ１１の走査、用紙１００の搬送、インク滴の吐出等が有機的に組み合わさり、記録動作が進められる。
【００２５】
ＣＰＵ５１及びＡＳＩＣ５４が、本発明の「制御部」に該当する。また、本発明において「画像データの指示する」「画像データが示す」とは、画像データが直接的に指示するものの他、画像データの書き換えによって得られる記録データや種々の信号が指示するものをも意味する。
【００２６】
記録に際して、ＡＳＩＣ５４は、走査処理と搬送処理とを交互に行う。走査処理では、静止状態の用紙１００に対して、キャリッジ１１の走査とインク滴の吐出とが行われる。このとき、ＣＰＵ５１は、キャリッジモータ１１ｍ及びヘッドドライバ１２ｄを制御する。搬送処理では、用紙１００が所定量だけ搬送される。ＣＰＵ５１は、搬送モータ２０ｍを制御する。搬送は、走査処理中の吐出動作が完了すれば行われる。これにより、用紙１００には、画像データに基づくドット（画素）が形成され、画像が記録される。
【００２７】
カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋは、インクの容器であるが、いずれも、メモリ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋを含む。メモリ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋは、カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋに関する時間情報（例えば、出荷時点、筐体１ｘへの装着時点、筐体１ｘからの取り外し時点等）を記憶している。カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋが筐体１ｘに装着されると、ＡＳＩＣ５４は、メモリ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋから時間情報を取得し、これをＣＰＵ５１に転送する。
【００２８】
カートリッジ４０Ｋには、顔料インクが貯留されている。顔料インクには、沈降成分である顔料が含まれている。顔料インクは、画像の高濃度部分の再現性を向上するため、大きな粒径の顔料が使用される傾向にある。顔料は、粒径が大きいと、沈降し易い。一方、カラーのカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙには、染料インクが貯留されている。染料インクには、沈降成分は含まれない。また、染料インクは、単位体積あたりの含有水分量が、顔料インクのそれよりも大きい。
【００２９】
カートリッジ４０Ｋが本発明の「第１貯留部」に該当し、カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙが本発明の「第２貯留部」に該当する。また、カートリッジ４０Ｋ内の顔料インクが本発明の「第１液体」に該当し、カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ内の染料インクが本発明の「第２液体」に該当する。
【００３０】
カートリッジ４０Ｋでは、時間の経過に伴い、顔料の沈降が進む。容器の下部では顔料の濃度が高くなり、上部では顔料の濃度が低くなる。記録に際して、吐出されるインクは、顔料の濃度が経時的に変化することになる。その結果、画質が低下してしまう。
【００３１】
そこで、ＣＰＵ５１は、以下の制御を行う。
【００３２】
図３に示すように、外部装置から記録指令を受信すると、ＣＰＵ５１は、ブラックインクについて、メモリ４２Ｋから時間情報（例えば、出荷時点）を取得する。ＣＰＵ５１は、この情報に基づいて、吐出されるインク滴の顔料濃度Ｄを判断する（Ｓ１）。
【００３３】
Ｓ１において、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２を参照する。ＲＯＭ５２には、カートリッジの出荷時点からの経過時間と、インク滴中の顔料濃度Ｄとの関係を示すテーブル（図示略）が記憶されている。ＣＰＵ５１は、現時点の時間情報と出荷時点の情報とから、経過時間を求める。ＣＰＵ５１は、このテーブルを参照して、経過時間に対応する顔料濃度Ｄを抽出する。
【００３４】
Ｓ１の後、ＣＰＵ５１は、顔料濃度Ｄが閾値Ｄｄ以上であるか否かを判断する（Ｓ２）。
【００３５】
ＲＯＭ５２には、図４に示すように、複数の閾値Ｄａ〜Ｄｆが記憶されている。顔料の濃度域は閾値で区画され、Ｄａ未満が「レベル−３」、Ｄａ以上かつＤｂ未満が「レベル−２」、Ｄｂ以上かつＤｃ未満が「レベル−１」、Ｄｃ以上かつＤｄ（本発明の「閾値」）未満が「レベル０」、Ｄｄ以上かつＤｅ（本発明の「所定値」）未満が「レベル＋１」、Ｄｅ以上かつＤｆ未満が「レベル＋２」、Ｄｆ以上が「レベル＋３」に該当する。
【００３６】
「レベル０」は、例えば、画像データに基づくインク滴の吐出が行われた場合に、その記録結果が画像データの要求する画質の画像であると、人の目で認識され得る濃度範囲である。この濃度範囲では、画像データに基づいて吐出されるインク滴により、ほぼ画像データの指示通りのサイズ、位置及び解像度で、各画素（ドット）が形成される。
【００３７】
「レベル０」よりも高い、「レベル＋１」「レベル＋２」「レベル＋３」の濃度範囲を、「高濃度域」という。「レベル０」よりも低い、「レベル−１」「レベル−２」「レベル−３」の濃度範囲を、「低濃度域」という。
【００３８】
顔料濃度Ｄが閾値Ｄｄ未満の場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、顔料濃度ＤがＤｃ以上か否か（即ち、「レベル０」の範囲にあるか否か）を判断する（Ｓ６）。顔料濃度ＤがＤｃ以上の場合（即ち、「レベル０」の範囲にある場合）（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。この場合、ＣＰＵ５１は、記録に際して、顔料濃度Ｄに応じた吐出制御は行わず、単に画像データ通りの吐出制御を行う。先行インク滴は、吐出されない。
【００３９】
顔料濃度Ｄが閾値Ｄｄ以上の場合（即ち、「高濃度域」にある場合）（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、画像データが指示する顔料インク（ブラックインク）の着弾位置に、少なくとも１つの染料インク（先行インク）によるドットが予め形成されるよう、吐出制御を行う。なお、画像データには、先行インクによるドットの形成に関する指示がない。画像データを修正したデータに基づき、先行インクによるドットの形成が行われる。先行インク滴のサイズは、顔料インク滴のサイズよりも小さくされる。
【００４０】
ＣＰＵ５１は、カラー（シアン、マゼンタ、イエロー）インクの中から、先行インクを選択する（Ｓ３）。先行インクは、カートリッジ内のインク残量に基づいて選択される。このサブルーチンは、図５に示す通りである。
【００４１】
ＣＰＵ５１は、先ず、３つのカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙにおけるインク残量を取得する（Ｓ３１）。インク残量は、例えば、ＲＯＭ５２に記憶されたカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙのインク容量と、装着後のインク消費量との差で求められる。或いは、各カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙに残量センサが設けられており、ＣＰＵ５１は、残量センサからの検知信号に基づいて、インク残量を取得してよい。
【００４２】
Ｓ３１の後、ＣＰＵ５１は、残量が最も多いカートリッジのインクを選択し、対応するカートリッジのインクを先行インクとして選択する（Ｓ３２）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００４３】
Ｓ３の後、ＣＰＵ５１は、図３に示すように、先行インク滴（本発明の「第２液滴」）のサイズを決定する（Ｓ４）。先行インク滴のサイズは、顔料インク滴のサイズ、顔料濃度Ｄ、及び、用紙１００の種類に基づいて決定される。このサブルーチンは、図６に示す通りである。
【００４４】
ＣＰＵ５１は、先ず、画像データに基づいて、顔料インク滴（ブラックインク滴：本発明の「第１液滴」）のサイズを取得する（Ｓ４１）。サイズとしては、例えば、大・中・小・極小の４種類がある。
【００４５】
Ｓ４１の後、ＣＰＵ５１は、先行インク滴（カラーインク滴）のサイズを仮決定する（Ｓ４２）。この仮決定に際して、ＲＯＭ５２に記憶されたテーブル（図７）が参照される。図７に示すように、先行インク滴は、顔料インク滴に対して、１段階小さいサイズに仮決定される。具体的には、先行インク滴のサイズは、顔料インク滴のサイズが「大」の場合は「中」、顔料インク滴のサイズが「中」の場合は「小」、顔料インク滴のサイズが「小」の場合は「極小」、顔料インク滴のサイズが「極小」の場合は「ゼロ（吐出なし）」とされる。
【００４６】
Ｓ４２の後、ＣＰＵ５１は、Ｓ１で判断された顔料濃度Ｄが所定値Ｄｅ未満であるか否か（即ち、「レベル＋１」の範囲にあるか否か）を判断する（Ｓ４３）。
【００４７】
顔料濃度Ｄが所定値Ｄｅ以上の場合（即ち、「レベル＋２」又は「レベル＋３」の範囲にある場合）（Ｓ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、先行インク滴のサイズを調整（小型化）する（Ｓ４５）。先行インク滴のサイズは、Ｓ４２で仮決定されたサイズよりも１段階小さいサイズとされる。具体的には、先行インク滴のサイズは、「中」と仮決定された場合は「小」、「小」と仮決定された場合は「極小」、「極小」と仮決定された場合は「ゼロ（吐出なし）」に、改めて仮決定される。
【００４８】
顔料濃度Ｄが所定値Ｄｅ未満の場合（即ち、「レベル＋１」の範囲にある場合）（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、先行インク滴のサイズを、調整（小型化）せず、Ｓ４２で仮決定されたサイズに決定する（Ｓ４４）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００４９】
Ｓ４５の後、ＣＰＵ５１は、用紙１００の種類を判断する（Ｓ４６）。ここでは、用紙１００が光沢紙であるか否かが判断される。用紙１００の種類は、ユーザが指定する情報や、記録モードに対応づけられた情報から、判断される。
【００５０】
用紙１００が光沢紙でない場合（普通紙等の場合）（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、先行インク滴のサイズを、Ｓ４５で仮決定されたサイズに決定する（Ｓ４７）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００５１】
用紙１００が光沢紙である場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、先行インク滴のサイズを調整（大型化）すると共に当該サイズを決定する（Ｓ４８）。先行インク滴のサイズは、Ｓ４５で仮決定されたサイズよりも１段階大きいサイズとされる。具体的には、先行インク滴のサイズは、「中」と仮決定された場合は「大」、「小」と仮決定された場合は「中」、「極小」と仮決定された場合は「小」、「ゼロ」と仮決定された場合は「極小」に、決定される。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００５２】
以上により、顔料インク滴の画素サイズに対応して、顔料インク滴のサイズよりも少なくとも１段階小さいサイズで、先行インク滴のドットが新設されることになる。
【００５３】
Ｓ４の後、ＣＰＵ５１は、図３に示すように、顔料インク滴及び先行インク滴の吐出タイミングを決定する（Ｓ５）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００５４】
Ｓ５において、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたテーブル（図８）を参照する。このテーブルには、顔料濃度Ｄに対応して、顔料インク滴及び先行インク滴の吐出タイミングに加えられるディレイ時間が示されている。顔料濃度Ｄが「レベル０」の範囲にあるとき、顔料インク滴のディレイ時間はゼロである。先行インク滴は、吐出されない。先行インク滴は、顔料濃度Ｄが「高濃度域（「レベル＋１」「レベル＋２」「レベル＋３」）」又は「低濃度域（「レベル−１」「レベル−２」「レベル−３」）」にある場合に、吐出される。
【００５５】
「高濃度域」では、先行インク滴の吐出タイミングに、ディレイ時間が加えられる。顔料インク滴の吐出タイミングは、画像データの指示する通りである。吐出条件を調整しなければ、顔料インク滴は、吐出速度が下がり、着弾位置が走査方向下流にずれる。先行インク滴は、ディレイ時間が加えられたことで、着弾位置が走査方向下流（顔料インク滴の着弾位置）にずれる。
【００５６】
「低濃度域」では、顔料インク滴の吐出タイミングに、ディレイ時間が加えられる。先行インク滴の吐出タイミングは、吐出特性が良好な場合と同じタイミングとされる。吐出条件を調整しなければ、顔料インク滴は、吐出速度が上がり、着弾位置が走査方向上流にずれる。しかし本実施形態では、顔料インク滴は、ディレイ時間が加えられたことで、着弾位置が走査方向下流（先行インク滴の着弾位置）に戻される。
【００５７】
いずれの場合も、ディレイ時間は、先行インク滴及び顔料インク滴の着弾位置が一致するように、調整されている。このとき、図８に示すように、顔料濃度Ｄが「レベル０」から離れるほど、ディレイ時間が長くなる。具体的には、「高濃度域」のディレイ時間として、「レベル＋１」では３μｓ、「レベル＋２」では６μｓ、「レベル＋３」では９μｓが用意されている。「低濃度域」のディレイ時間として、「レベル−１」では３μｓ、「レベル−２」では６μｓ、「レベル−３」では９μｓが用意されている。
【００５８】
このように、吐出タイミング決定用の閾値の数は、先行インク滴のサイズ決定用の閾値の数以上である。着弾位置のずれに対して、きめ細かく着弾位置の調整がされる。例えば、「高濃度域」では、前者がＤｅ，Ｄｆの２つに対して、後者はＤｅの１つである。「低濃度域」では、前者がＤａ，Ｄｂの２つに対して、後者は閾値を用いない。顔料濃度Ｄの変化に対して、高い精度で、先行インク滴及び顔料インク滴の着弾位置が調整される。
【００５９】
これにより、図９に示すように、位置Ｐにおいて、先行インク滴Ｃの上に、顔料インク滴Ｂが重なることになる。位置Ｐは、画像データの指示する顔料インク滴Ｂの着弾位置である。このとき、先行インク滴Ｃが作るドットのサイズは、顔料インク滴Ｂのそれよりも小さい。先行インク滴のドットは、顔料インク滴のドットに、完全に被覆されることになる。
【００６０】
続いて、「低濃度域」での、顔料濃度Ｄに応じた吐出制御について説明する。
【００６１】
顔料濃度ＤがＤｃ未満の場合（即ち、「低濃度域」にある場合）（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、画像データが指示する顔料インク（ブラックインク）の着弾位置に、３つの染料インク（先行インク）によるドットが予め形成されるよう、吐出制御を行う。この場合も、「高濃度域」の場合と同様に、画像データを修正したデータに基づき、先行インクによるドットの形成が行われる。
【００６２】
ＣＰＵ５１は、３つのカラーインクを、先行インクとして選択する（Ｓ７）。
【００６３】
Ｓ７の後、ＣＰＵ５１は、先行インク滴（本発明の「第２液滴」）のサイズを決定する（Ｓ８）。先行インク滴のサイズは、顔料インク滴のサイズが大きければ（「中」又は「大」であれば）、最小のサイズ（「極小」）に決定される。顔料インク滴のサイズが「小」又は「極小」であれば、先行インク滴のサイズは、「ゼロ（吐出なし）」に決定される。
【００６４】
Ｓ８の後、ＣＰＵ５１は、顔料インク滴及び先行インク滴の吐出タイミングを決定する（Ｓ９）。Ｓ９において、ＣＰＵ５１は、「高濃度域」の場合（Ｓ５）と同様に、ＲＯＭ５２に記憶されたテーブル（図８）を参照する。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００６５】
以上に述べたように、本実施形態によれば、顔料濃度Ｄが「高濃度域」にある場合に、先行インク滴Ｃが追加される。先行インク滴Ｃは、顔料インク滴Ｂよりも先に着弾し、用紙１００に水分を供給する。顔料インク滴Ｂは、供給された水分を助けに、用紙１００上において拡がり易くなる。これにより、白スジの発生が抑制され、定着性も改善される。
【００６６】
さらに、本実施形態では、顔料濃度Ｄが「低濃度域」にある場合にも、先行インク滴Ｃが追加される。顔料濃度Ｄが「低濃度域」にある場合、顔料濃度Ｄが「レベル０」の範囲にある場合に比べ、ドットのサイズはほとんど変わらないが、得られる画像の彩度（濃さ）が低下する。３つの先行インク滴Ｃは、彩度の低下を補う。
【００６７】
顔料濃度Ｄが「高濃度域」にある場合（閾値Ｄｄ以上の場合）、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたテーブル（図８）が示すタイミングで、ヘッドドライバ１２ｄを制御する。顔料インクは、顔料濃度Ｄが高くなるほど、粘度が高くなる。駆動電圧が同じでも、顔料インク滴Ｂの吐出速度が遅くなる。そのため、顔料インク滴Ｂと先行インク滴Ｃとの間に吐出速度の差が生じ、両者の着弾位置がずれる。この点、上記構成では、顔料濃度Ｄに応じて、先行インク滴Ｃの吐出タイミングが調整される。顔料インク滴Ｂは、先行インク滴Ｃとほぼ同じ位置に着弾する（図９参照）。
【００６８】
先行インク滴Ｃの吐出タイミングに付与されるディレイ時間は、顔料濃度Ｄが高くなるにつれて、長くなっている（図８参照）。顔料インク滴Ｂは、顔料の高濃度化により、吐出の不安定化が懸念される。そこで、吐出タイミングの調整対象を、先行インク滴Ｃとしている。これにより、より確実に、顔料インク滴Ｂを先行インク滴Ｃとほぼ同じ位置に着弾させることができる（図９参照）。
【００６９】
さらに、本実施形態では、顔料濃度Ｄが「低濃度域」にある場合にも、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されたテーブル（図８）が示すタイミングで、ヘッドドライバ１２ｄを制御する。顔料インクは、顔料濃度Ｄが低くなるほど、粘度が低くなる。駆動電圧が同じでも、顔料インク滴Ｂの吐出速度が速くなる。そのため、顔料インク滴Ｂと先行インク滴Ｃとの間に吐出速度の差が生じ、両者の着弾位置がずれる。この点、上記構成では、顔料濃度Ｄに応じて、顔料インク滴Ｂの吐出タイミングが調整される。顔料インク滴Ｂは、先行インク滴Ｃとほぼ同じ位置に着弾する（図９参照）。
【００７０】
顔料インク滴Ｂの吐出タイミングに付与されるディレイ時間は、顔料濃度Ｄが低くなるにつれて、長くなっている（図８参照）。顔料インク滴Ｂは、顔料濃度Ｄが低くなるほど、吐出速度が速くなる。そこで、上記のようにディレイ時間を調整することで、より確実に、顔料インク滴Ｂを先行インク滴Ｃとほぼ同じ位置に着弾させることができる（図９参照）。
【００７１】
顔料濃度Ｄが「高濃度域」にある場合（閾値Ｄｄ以上の場合）、ＣＰＵ５１は、３つのカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙのうちインク残量が最も多いカートリッジのインクを、先行インクとして選択する（図５参照）。これにより、３つのカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙにおけるインク残量の偏りを抑制できる。
【００７２】
顔料濃度Ｄが「高濃度域」にある場合（閾値Ｄｄ以上の場合）、ＣＰＵ５１は、先行インク滴Ｃのサイズを、画像データが示す顔料インク滴Ｂのサイズに基づいて決定する（図６のＳ４２、図７参照）。これにより、用紙１００上における顔料インク滴Ｂの拡がり度合いを一定にすることができる。
【００７３】
さらに、本実施形態では、顔料濃度Ｄが「低濃度域」にある場合（閾値Ｄｃ未満の場合）、ＣＰＵ５１は、先行インク滴Ｃのサイズを、最小のサイズ以下とする（図３のＳ８）。これにより、用紙１００に対して先行インク滴Ｃから過剰な水分が供給されることが防止される。用紙１００が、カールを起こし、吐出口１２ｘの形成面（ヘッド１２の下面）を傷つけることが防止される。また、得られる画像の裏写り（インクが用紙１００の裏面まで浸透する現象）が生じ難い。
【００７４】
顔料濃度Ｄが所定値Ｄｅ以上の場合、ＣＰＵ５１は、先行インク滴Ｃのサイズを、Ｓ４２で仮決定されたサイズよりも、さらに小型化する（図６のＳ４３：ＮＯ→Ｓ４５）。顔料濃度Ｄの上昇（顔料インク滴Ｂのドットの小型化）に合わせて、先行インク滴Ｃのドットサイズも、小さくする。顔料インク滴Ｂ及び先行インク滴Ｃのドットサイズに、好適な大小関係が維持される。
【００７５】
顔料濃度Ｄが所定値Ｄｅ以上の場合、ＣＰＵ５１は、用紙１００が光沢紙であれば、用紙１００が普通紙であるときに比べ、先行インク滴Ｃのサイズを大きくする（図６のＳ４６：ＹＥＳ→Ｓ４８）。この濃度域では、顔料インク滴Ｂの用紙１００上での拡がり難さが顕在化する。加えて、用紙１００が光沢紙の場合、用紙１００上に着弾したインクは、用紙１００の面方向に拡がり難い。拡がりを促すためには、用紙１００への水分供給量を減らさないことが好ましい。この点、上記構成によれば、先行インク滴Ｃのサイズを、顔料インク滴Ｂのサイズよりも小さいという条件を維持しつつ、用紙１００が普通紙であるときに比べて大きくする。これにより、水分供給量の低下を抑制できる。顔料インク滴Ｂの用紙１００上での拡がり難さが緩和され、白スジの発生や定着性の悪化が抑制される。
【００７６】
ＣＰＵ５１は、顔料インクについて、画像データが最も小さいドットサイズ（極小）を指示する場合、先行インク滴Ｃを吐出させない（図７参照）。この場合、先行インクを無駄に使用しないですむ。
【００７７】
先行インクとなる染料インクの単位体積あたりの含有水分量は、顔料インクの単位体積あたりの含有水分量よりも大きい。この場合、先行インク滴Ｃは、用紙１００に対し、より広い範囲に水分を供給できる。そのため、顔料インク滴Ｂの拡がりがより一層促進される。これにより、白スジの発生や定着性の悪化をより確実に抑制できる。
【００７８】
先行インクは、沈降成分（顔料）を含有しない。先行インクは、濃度変化が小さい分、用紙１００の表面に対し、水分を安定して供給できる。当該構成によれば、先行インクを利用して、顔料濃度が高いインクによる白スジの発生や定着性の悪化を効果的に抑制できる。
【００７９】
＜第２実施形態＞
続いて、図１０を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るプリンタは、先行インクの選択処理（図３のＳ３）を除いて、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成である。
【００８０】
第１実施形態では、インク残量に基づいて、先行インクの選択処理が行われた（図５参照）。これに対し、本実施形態では、各吐出口１２ｘに対して、インク滴が吐出されない不吐出時間に基づいて、選択処理が行われる（図１０参照）。不吐出時間は、直近の吐出からの経過時間である。なお、対象の吐出口１２ｘは、開放状態にあり、カートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙと連通している。
【００８１】
Ｓ３において、ＣＰＵ５１は、対象の吐出口１２ｘについて、直近の吐出からの経過時間をＲＡＭ５３から取得する（Ｓ６１）。
【００８２】
Ｓ６１の後、ＣＰＵ５１は、経過時間が最も長い吐出口１２ｘを選択する（Ｓ６２）。この後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００８３】
ＣＰＵ５１は、記録に際して、Ｓ６２で選択した吐出口１２ｘから先行インク滴Ｃが吐出されるように、ヘッドドライバ１２ｄを制御する。
【００８４】
顔料インク（ブラックインク）が複数滴吐出される場合、複数の顔料インク滴Ｂのそれぞれに対して、先行インクが選択される。したがって、顔料インク滴Ｂ毎に、対応する先行インクの色が異なり得る。
【００８５】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同様の効果が得られる。さらに、以下の効果が得られる。
【００８６】
不吐出時間が長いほど、吐出口１２ｘ近傍で、インクの乾燥が進む。この点、本実施形態によれば、顔料インクの沈降の問題を解決するにあたり、経過時間が最も長い吐出口１２ｘが、先行インク滴Ｃを吐出する。これにより、当該吐出口１２ｘ近傍でのインクの乾燥が防止される。さらに、先行インクに関して、フラッシングの時間を削減でき、スループットの低下を抑制できる。
【００８７】
＜第３実施形態＞
続いて、図１１を参照し、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係るプリンタは、先行インクの選択処理（図３のＳ３）を除いて、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成である。
【００８８】
本実施形態では、用紙１００の色に最も近い色のインクが、先行インクとして選択される（図１１参照）。
【００８９】
Ｓ３において、ＣＰＵ５１は、図１１に示すように、先ず、用紙１００の色を検知する（Ｓ７１）。Ｓ７１において、ＣＰＵ５１は、例えば、記録指令に含まれる情報（ユーザが入力した情報）に基づいて、用紙１００の色を検知する。或いは、ＣＰＵ５１は、給紙トレイ（図示略）に設けられたセンサからの検知信号に基づいて、用紙１００の色を検知してよい。
【００９０】
Ｓ７１の後、ＣＰＵ５１は、用紙１００の色に最も近い色のインクを、先行インクとして選択する（Ｓ７２）。例えば、黄味がかった用紙１００の場合、イエローインクが先行インクとして選択される。青味がかった用紙１００の場合、シアンインクが選択される。赤味がかった用紙１００の場合、マゼンタインクが選択される。Ｓ７２の後、ＣＰＵ５１は、当該ルーチンを終了する。
【００９１】
ＣＰＵ５１は、記録に際して、Ｓ７２で選択した色の先行インク滴Ｃが吐出されるように、ヘッドドライバ１２ｄを制御する。
【００９２】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同様の効果が得られる。さらに、先行インクの色を用紙１００の色に近づけることで、用紙１００上における先行インク滴Ｃの存在感が低くなる。顔料インク滴Ｂの発色に対して、先行インク滴Ｃの影響が低減される。
【００９３】
＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施の形態及び実施例について説明したが、本発明は上述の実施形態及び実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００９４】
上述の実施形態では、１つの第１貯留部（ブラックのカートリッジ）及び３つの第２貯留部（カラーのカートリッジ）がプリンタに装着されている。しかし、第１貯留部及び第２貯留部の数は、それぞれ、１以上の任意の数であってよい。例えば、複数の第１貯留部及び１つの第２貯留部が装着されてもよいし、１つの第１貯留部及び１つの第２貯留部が装着されてもよい。具体的には、モノクロプリンタの場合、第２貯留部に、先行インク滴として、水分の安定供給ができるインクが貯留されている。第２貯留部に貯留される液体は、例えば、彩度の低いインク（例えば、イエローインク）、透明なインク（例えば、色材を含まないインク、純水）等であってよい。
【００９５】
各貯留部は、液滴吐出装置に対して着脱可能であることに限定されず、液滴吐出装置に対して着脱不能（例えば、液体補充式のタンク）であってもよい。また、各貯留部は、ヘッドと別部材であることに限定されず、ヘッドに形成された空間（リザーバ）であってもよい。
【００９６】
上述の実施形態（Ｓ１）において、制御部は、「カートリッジ（第１貯留部）内の下部にあるインク」の顔料濃度を、第１液滴に含有される沈降成分の濃度として用いる。しかしながら、沈降成分の濃度のサンプリング対象は、第１貯留部とヘッドとを繋ぐチューブ内の液体や、ヘッド内の液体であってもよい。
【００９７】
上述の実施形態（Ｓ１）において、制御部は、カートリッジ（第１貯留部）の出荷時点から現時点までの経過時間をパラメータとして、顔料濃度（沈降成分の濃度）を判断する。しかしながら、沈降成分の濃度判断に係るパラメータは、経過時間に限定されず、例えば、貯留部の容量、貯留部の液体消費量、貯留部の液体残量、貯留部の温度、液体の種類、装置の休止期間等であってもよい。制御部は、１又は複数のパラメータに基づいて、沈降成分の濃度を判断してよい。
【００９８】
上述の実施形態では、閾値や所定値を含む複数の濃度データにより、沈降成分の濃度を７つの範囲に区分しているが、これに限定されない。例えば、閾値以上の範囲と、閾値未満の範囲との、２つの範囲に区分してもよい。
【００９９】
１つのヘッドに第１吐出口及び第２吐出口が形成されることに限定されない。例えば、液滴吐出装置は、第１吐出口が形成された第１ヘッドと、第１ヘッドとは別の、第２吐出口が形成された第２ヘッドとを含んでもよい。
【０１００】
ヘッドは、シリアル式に限定されず、ライン式（即ち、位置が固定された状態で記録媒体に対して液滴を吐出する方式）であってもよい。
【０１０１】
第１液体及び第２液体は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック以外の色であってよい。第１液体及び第２液体は、互いに異なる色ではなく、同一色であってもよい。また、上述の実施形態では、第１液体が顔料ブラックインク、第２液体が染料カラーインクであるが、これに限定されない。例えば、第１液体が顔料ブラックインク、第２液体が染料ブラックインクであってもよい。第１液体が顔料カラーインク、第２液体が染料カラーインクであってもよい。また、第１液体及び第２液体は、第１液体が沈降成分を含有する限りは、インクに限定されず、任意の液体であってよい。
【０１０２】
複数の第２貯留部がある場合における先行インク（第２液体）の選択手法は、上述の実施形態に挙げた手法に限定されない。例えば、制御部は、複数の第２貯留部の中からランダムに１つの第２貯留部を選択し、当該選択した第２貯留部に連通する第２吐出口から第２液滴を吐出させてよい。
【０１０３】
制御部は、第１液滴が着弾すべき画像データの指示する記録媒体上の位置に、第１液滴が着弾する前に、複数の第２液滴を着弾させてもよい。この場合において、複数の第２液滴は、複数の第２貯留部のうちの１つの第２貯留部に連通する１又は複数の第２吐出口から吐出されてもよいし、複数の第２貯留部のうちの２つ以上の貯留部にそれぞれ連通する１又は複数の第２吐出口から吐出されてもよい。
【０１０４】
本発明は、カラープリンタに限定されず、モノクロプリンタにも適用可能である。また、本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。
【０１０５】
搬送ユニットは、記録媒体をローラ対で挟持して搬送するローラ搬送方式に限定されず、例えば、記録媒体をベルト上に支持して搬送するベルト搬送方式や、記録媒体をドラムの周面に吸着させて搬送するドラム搬送方式であってもよい。
【０１０６】
記録媒体は、用紙に限定されず、例えば布や電子基板（フレキシブルプリント基板となる基材等）であってもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１  プリンタ（液滴吐出装置）
１２  ヘッド
１２Ｋ  吐出口列（第１吐出口の列）
１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ  吐出口列（第２吐出口の列）
４０Ｋ  ブラックのカートリッジ（第１貯留部）
４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ  カラーのカートリッジ（第２貯留部）
５０  制御ユニット
５１  ＣＰＵ（制御部）
５２  ＲＯＭ（テーブル記憶部）
５３  ＲＡＭ（経過時間記憶部）
５４  ＡＳＩＣ（制御部）
１００  用紙（記録媒体）
Ｂ  顔料インク滴（第１液滴）
Ｃ  先行インク滴（第２液滴）
Ｄｄ  閾値
Ｄｅ  所定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019119061.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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