(57)【要約】【課題】車両の種類を問うことなく後付することが可能であり、かつ、搭乗者が所望のタイミングで車両の接近を報知することが可能な車両接近報知システムの提供。【解決手段】車両接近報知システム１は、制御装置３と出力装置５とを備える。制御装置３は、記憶部３１と操作入力受付部３３と決定部３５とを備える。記憶部３１は、第１再生時間を有する音源データＤＴ１と、第１再生時間よりも長い第２再生時間を有する音源データＤＴ２とを記憶する。操作入力受付部３３は、音源データＤＴ１，ＤＴ２のいずれか一方を選択するための操作入力を受け付ける。決定部３５は、操作入力に基づいて、音源データＤＴ１，ＤＴ２のいずれか一方を再生対象音源データとして決定する。出力装置５は、制御装置３から受信した再生対象音源データに基づく音源を出力する【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置と出力装置とを備え、車両の接近を報知するための車両接近報知システムであって、
前記制御装置は、
第１再生時間を有する第１音源データと、前記第１再生時間よりも長い第２再生時間を有する第２音源データとを記憶する記憶部と、
前記第１音源データ及び前記第２音源データのいずれか一方を選択するための操作入力であって前記車両の搭乗者による操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
前記操作入力に基づいて、前記第１音源データ及び前記第２音源データのいずれか一方を再生対象音源データとして決定する決定部と、
を有し、
前記出力装置は、前記制御装置に電気的に接続され、前記制御装置から受信した前記再生対象音源データに基づく音源を出力することを特徴とする車両接近報知システム。
【請求項２】
前記出力装置は、前記車両のボンネットを開けたエンジンルームの空きスペースまたは前記車両のフロントバンパーの内側に設置され、
前記制御装置は、前記車両がオートマチック車両である場合にはシフトレバーの近傍に設置され、前記車両がマニュアル車両である場合にはハザードスイッチの近傍に設置されることを特徴とする請求項１に記載の車両接近報知システム。
【請求項３】
前記制御装置及び前記出力装置は近距離無線通信機能を有し、
前記制御装置は、前記再生対象音源データを近距離無線通信により前記出力装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の車両接近報知システム。
【請求項４】
前記第１音源データは、効果音、第１メッセージ及び第２メッセージがＮ回（Ｎは１以上の自然数）だけ記録されたデータであり、
前記第２音源データは、前記効果音及び前記第１メッセージがＭ回（Ｍ＞Ｎ）（Ｍは２以上の自然数）繰り返して記録されたデータであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれかに記載の車両接近報知システム。
【請求項５】
ドライブレコーダーと制御装置と出力装置とを備え、車両の接近を報知するための車両接近報知システムであって、
前記ドライブレコーダーは、前記車両に搭載されたカメラで撮影された撮影画像データを撮影時刻と対応付けて記録し、
前記制御装置は、
第１再生時間を有する第１音源データと、前記第１再生時間よりも長い第２再生時間を有する第２音源データとを記憶する記憶部と、
前記第１音源データ及び前記第２音源データのいずれか一方の出力を前記車両の搭乗者が指示するための操作入力であって前記車両の搭乗者による操作入力を受け付ける操作入力受付部と、
前記操作入力が受け付けられた時刻に対応する撮影画像データを前記ドライブレコーダーから取得する取得部と、
前記撮影画像データに基づいて前記撮影画像データに含まれる人物の人数を特定し、前記人数が所定数未満の場合には前記第１音源データを前記再生対象音源データとして決定し、前記人数が所定数以上の場合には前記第２音源データを前記再生対象音源データとして決定する決定部と、
を有し、
前記出力装置は、前記制御装置に電気的に接続され、前記制御装置から受信した前記再生対象音源データに基づく音源を出力することを特徴とする車両接近報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者等に車両の接近を報知する車両接近報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリット型車両が電動機の駆動力のみによって走行する場合、歩行者等が車両の接近に気付きにくいという問題があった。かかる問題に対して、特許文献１では、エンジンの駆動を規制する時間帯であると判断した場合に、エンジンの作動の擬音を擬音発生装置に発生させるハイブリット型車両が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５３９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のハイブリット型車両はエンジンの駆動に応じて擬音を発生させるものであるから、搭乗者（主に運転手）が所望のタイミングで車両の接近を報知することは困難である。また、特許文献１では、ハイブリット型車両を前提とする技術であり、従来のガソリンエンジン車両やディーゼルエンジン車両に適用することが難しいという問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の種類を問うことなく後付することが可能であり、かつ、搭乗者が所望のタイミングで車両の接近を報知することが可能な車両接近報知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、制御装置と出力装置とを備え、車両の接近を報知するための車両接近報知システムであって、前記制御装置は、第１再生時間を有する第１音源データと、前記第１再生時間よりも長い第２再生時間を有する第２音源データとを記憶する記憶部と、前記第１音源データ及び前記第２音源データのいずれか一方を選択するための操作入力であって前記車両の搭乗者による操作入力を受け付ける操作入力受付部と、前記操作入力に基づいて、前記第１音源データ及び前記第２音源データのいずれか一方を再生対象音源データとして決定する決定部と、を有し、前記出力装置は、前記制御装置に電気的に接続され、前記制御装置から受信した前記再生対象音源データに基づく音源を出力することを特徴とする車両接近報知システを提供している。
【０００７】
また、前記出力装置は、前記車両のボンネットを開けたエンジンルームの空きスペースまたは前記車両のフロントバンパーの内側に設置され、前記制御装置は、前記車両がオートマチック車両である場合にはシフトレバーの近傍に設置され、前記車両がマニュアル車両である場合にはハザードスイッチの近傍に設置されるが好ましい。
【０００８】
また、前記制御装置及び前記出力装置は近距離無線通信機能を有し、前記制御装置は、前記再生対象音源データを近距離無線通信により前記出力装置に送信するが好ましい。
【０００９】
また、前記第１音源データは、効果音、第１メッセージ及び第２メッセージがＮ回（Ｎは１以上の自然数）だけ記録されたデータであり、前記第２音源データは、前記効果音及び前記第１メッセージがＭ回（Ｍ＞Ｎ）（Ｍは２以上の自然数）繰り返して記録されたデータであるが好ましい。
【００１０】
また、本発明は、ドライブレコーダーと制御装置と出力装置とを備え、車両の接近を報知するための車両接近報知システムであって、前記ドライブレコーダーは、前記車両に搭載されたカメラで撮影された撮影画像データを撮影時刻と対応付けて記録し、前記制御装置は、第１再生時間を有する第１音源データと、前記第１再生時間よりも長い第２再生時間を有する第２音源データとを記憶する記憶部と、前記第１音源データ及び前記第２音源データのいずれか一方の出力を前記車両の搭乗者が指示するための操作入力であって前記車両の搭乗者による操作入力を受け付ける操作入力受付部と、前記操作入力が受け付けられた時刻に対応する撮影画像データを前記ドライブレコーダーから取得する取得部と、前記撮影画像データに基づいて前記撮影画像データに含まれる人物の人数を特定し、前記人数が所定数未満の場合には前記第１音源データを前記再生対象音源データとして決定し、前記人数が所定数以上の場合には前記第２音源データを前記再生対象音源データとして決定する決定部と、を有し、前記出力装置は、前記制御装置に電気的に接続され、前記制御装置から受信した前記再生対象音源データに基づく音源を出力することを特徴とする車両接近報知システムを更に提供している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両の搭乗者による操作入力に基づいて第１音源データ及び第２音源データのいずれか一方が再生対象音源データとして決定され、当該再生対象音源データが出力装置において出力される。そのため、車両の種類を問うことなく後付することが可能であり、かつ、搭乗者が所望のタイミングで車両の接近を報知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両接近報知システムを示す機能ブロック図。
【図２】車両接近報知システムを示す概念図。
【図３】制御装置の外観を示す図。
【図４】スピーカーの外観を示す図。
【図５】スピーカーの設置位置を説明するための図。
【図６】第２実施形態に係る車両接近報知システムを示す機能ブロック図。
【図７】第２実施形態に係る制御装置が実行する処理を示すフローチャート。
【図８】変形例に係る操作入力受付部の設置位置を示す図。
【図９】変形例に係る車両接近報知システムを示す機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜１．第１実施形態＞
本発明の第1実施形態による車両接近報知システム１について図１乃至図５を参照しながら説明する。
【００１４】
車両接近報知システム１は、車両の接近を所望のタイミングで歩行者等に報知するためのシステムである。図１および図２に示されるように、車両接近報知システム１は、制御装置３と、信号ケーブル７を介して制御装置３に有線接続されるスピーカー５とを備えて構成される。
【００１５】
図１に示されるように、制御装置３は、記憶部３１と、操作入力受付部３３と、決定部３５とを備えて構成される。
【００１６】
記憶部３１は、２種類の音源データＤＴ１，ＤＴ２を記憶するためのメモリである。音源データＤＴ１は本発明に係る第１音源データの一例であり、音源データＤＴ２は本発明に係る第２音源データの一例である。
【００１７】
音源データＤＴ１は、効果音、車両通過を報知する第１メッセージ、お礼の第２メッセージがこの順で１回だけ記録されたものである。効果音は「ピポーン」と鳴り、第１メッセージは「車が通ります。」とアナウンスされ、第２メッセージは「ありがとうございました。」とアナウンスされる。
【００１８】
音源データＤＴ２は、効果音、車両通過を報知する第１メッセージがこの順で３回繰り返して記録されたものである。なお、効果音及び第1メッセージは、音源データＤＴ１と同じものである。音源データＤＴ２は、第２メッセージを含まないものの、効果音及び第１メッセージが３回繰り返して記録される。そのため、音源データＤＴ２の再生時間は、音源データＤＴ１の再生時間よりも長い。
【００１９】
操作入力受付部３３は、車両接近報知システム１を搭載した車両の搭乗者による操作入力を受け付ける。操作入力受付部３３は、音源データＤＴ１，ＤＴ２のいずれか一方を選択するための操作入力を受け付ける機能を有する。具体的には、図３に示されるように、操作入力受付部３３は、２種類の操作入力ボタン３３Ａ，３３Ｂにより構成される。操作入力ボタン３３Ａは搭乗者が音源データＤＴ１を選択するためのボタンであり、操作入力ボタン３３Ｂは搭乗者が音源データＤＴ２を選択するためのボタンである。
【００２０】
決定部３５は、操作入力受付部３３に対する操作入力に基づいて、第１音源データＤＴ１，ＤＴ２のうちいずれか一方を再生対象音源データとして決定する。ここでは、決定部３５は、操作入力ボタン３３Ａが押下された場合に第１音源データＤＴ１を再生対象音源データとして決定し、操作入力ボタン３３Ｂが押下された場合に第２音源データＤＴ２を再生対象音源データとして決定する。
【００２１】
図２に示すように、制御装置３は、車両接近報知システム１を搭載する車両がオートマチック車両の場合には、シフトレバーの近傍に設置される。図３に示されるように、ここでは、制御装置３の筐体は、縦５０ｍｍ、横３０ｍｍ、厚さ（奥行き）１０ｍｍの大きさ有している。制御装置３の筐体は、その背面に両面テープが施され、シフトレバーの近傍の空いたスペースに貼り付けられて設置される。
【００２２】
スピーカー５は、本発明に係る出力装置の一例であり、制御装置３から受信した電機信号を物理振動に変換して音を外部に出力する装置である。図４に示すように、ここでは、スピーカー５の筐体は、縦１００ｍｍ、横１００ｍｍ、厚さ（奥行き）２０ｍｍの大きさを有している。
【００２３】
図５に示されるように、スピーカー５の筐体は、ボンネットを備える乗用車等においては当該ボンネットを開けたエンジンルームの空きスペースに設置され（図５（Ａ））、ボネットを有しないトラック等においてはフロントバンパーの内側に設置される（図５（Ｂ））。
【００２４】
制御装置３は、決定部３５において再生対象音源データを決定すると、当該再生対象音源データ（電気信号）をスピーカー５に出力する。スピーカー５は、受信した再生対象音源データ（電気信号）を物理振動に変換して対応する音源を出力（再生）する。なお、ここでは、スピーカー５は、一定の音量（詳細には８８ｄｂ（デシベル））で音源を出力するものとする。
【００２５】
この第１実施形態によれば、車両の搭乗者による操作入力に基づいて、音源データＤＴ１，ＤＴ２のいずれか一方が再生対象音源データとして決定され、スピーカー５に出力される。そのため、搭乗者は、所望のタイミングで外部の状況に適した音源を選択して車両の接近を歩行者等に報知することが可能である。
【００２６】
また、車両接近報知システム１は、既存のクラクションとは完全に独立しているため、従来のガソリンエンジン車両、ディーゼルエンジン車両等にも後付で搭載することが可能である。
【００２７】
また、２種類の音源データＤＴ１，ＤＴ２が選択可能に構成されているため、例えば、車両の接近を報知する対象者が比較的少ない場所では再生時間の短い音源データＤＴ１を選択し、当該対象者が比較的多い場所では再生時間の長い音源データＤＴ２を選択することができる。対象者が比較的多い場所で音源データＤＴ２を選択する理由は、音源データＤＴ２に比べて再生時間の短い音源データＤＴ１では車両の接近を対象者の全てに十分報知しきれないおそれがあるからである。
【００２８】
＜２．第２実施形態＞
第２実施形態は、上記第１実施形態の変形例である。第１実施形態では、操作入力ボタン３３Ａ，３３Ｂを介して搭乗者が音源データＤＴ１，ＤＴ２を手動で選択する場合を例示した。この第２実施形態では、ドライブレコーダー６（図６参照）から取得する撮影画像データに基づき制御装置３が音源データＤＴ１，ＤＴ２を自動で選択する場合を例示する。
【００２９】
以下、本発明の第２実施形態による車両接近報知システム１について図６及び図７を参照しながら説明する。
【００３０】
図６に示されるように、第２実施形態では、制御装置３に対して、スピーカー５のみならず、ドライブレコーダー６も信号ケーブル７を介して有線接続されている。ドライブレコーダー６は、車両に搭載されたカメラで撮影された撮影画像データを撮影時刻と対応付けて記録する装置である。
【００３１】
また、第２実施形態では、制御装置３は、記憶部３１、操作入力受付部３３、決定部３５に加え、取得部３４を更に備えている。
【００３２】
記憶部３１は、第１実施形態と同様に、音源データＤＴ１，ＤＴ２を記憶するメモリである。
【００３３】
操作入力受付部３３は、第１実施形態とは異なり、単一のボタン（不図示）で構成されており、単に報知（すなわち、音源データＤＴ１，ＤＴ２のいずれか一方の出力）を指示するための操作入力を受け付ける。
【００３４】
取得部３４は、操作入力受付部３３において操作入力が受け付けられた時刻に対応する撮影画像データをドライブレコーダー６から取得する。
【００３５】
決定部３５は、取得部３４で取得した撮影画像データに基づいて当該撮影画像データに含まれる人物の人数を特定する。更に、決定部３５は、特定された人数が所定数未満の場合には音源データＤＴ１を再生対象音源データとして決定する。一方、決定部３５は、特定された人数が所定数以上の場合には音源データＤＴ２を再生対象音源データとして決定する。
【００３６】
より詳細には、第２実施形態においては、制御装置３は図７に示すフローチャートの処理を実行する。
【００３７】
まず、車両の搭乗者が操作入力受付部３３を操作（ボタンを押下）すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、取得部３４は、操作された時刻に対応する撮影画像データをドライブレコーダー６から取得する（ステップＳ２）。
【００３８】
次に、決定部３５は、取得部３４で取得した撮影画像データを公知の人物検出方法（特開２０１８−１８２３４及び特開２０１８−１４６４６等に記載の技術）で解析し、当該撮影画像データに含まれる人物の人数を特定する（ステップＳ３）。
【００３９】
ステップＳ４では、ステップＳ３で特定された人数が所定人数未満（例えば５人未満）であるか否かが判定される。
【００４０】
所定人数未満（例えば５人未満）であると判定されると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、決定部３５は、音源データＤＴ１を再生対象音源データとして決定する（ステップＳ５）。一方、所定人数以上（例えば５人以上）であると判定されると（ステップＳ４：ＮＯ）、決定部３５は、音源データＤＴ２を再生対象音源データとして決定する（ステップＳ６）。
【００４１】
この後、制御装置３は、ステップＳ５またはＳ６で決定された再生対象音源データをスピーカー５に出力する（ステップＳ７）。
【００４２】
この第２実施形態によれば、ドライブレコーダー６（図６参照）から取得する撮影画像データに基づき音源データＤＴ１，ＤＴ２が自動で選択されるので、音源データＤＴ１，ＤＴ２の選択に伴って運転手の気が散らず、安全運転を促進できる。特に、操作入力受付部３３が単一のボタンで構成されるため、２つのボタンで構成される第１実施形態とは異なり、運転手は操作入力受付部３３を視認することなく操作が可能である。
【００４３】
＜３．変形例＞
本発明による車両接近報知システムは上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００４４】
例えば、制御装置３がオートマチック車両のシフトレバーの近傍に設置される場合を例示したが（図２参照）、これに限定されず、図８に示されるように、車両がマニュアル車両の場合にはハザードスイッチの近傍に設置されるようにしてもよい。
【００４５】
また、上記第１及び第２実施形態では、スピーカー５が一定の音量（８８ｄｂ（デシベル））で音源データＤＴ１，ＤＴ２の一方を出力する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、車両外部の環境音に応じてスピーカー５の出力音量を変更するようにしてもよい。
【００４６】
かかる変形例では、図９に示されるように、制御装置３は、信号ケーブル７を介して車両の外側に配置されるマイク（音声入力装置）８に接続される。そして、制御装置３の決定部３５は、再生対象音源データを決定する際に、マイク８から環境音の音量を取得する。そして、決定部３５は、環境音が所定値（例えば、８８ｄｂ（デシベル））よりも大きいと判断した場合には、再生対象音源データの出力音量を当該所定値よりも大きい値に設定する。また、決定部３５は、環境音が所定値よりも小さいと判断した場合には、再生対象音源データの出力音量を当該環境音よりも大きく当該所定値よりも小さい値に設定する。
【００４７】
かかる変形例によれば、環境音が大きい場合には出力音量を自動的に大きくできるため、車両の接近をより確実に報知することが可能である。また、環境音が小さい場合には出力音量を自動的に小さくできるため、報知対象者や周囲に不快感を与えずに済む。
【００４８】
また、上記第１及び第２実施形態では、制御装置３とスピーカー５とが信号ケーブル７を介して有線接続される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、制御装置３及びスピーカー５の双方に近距離無線通信機能（例えば、Bluetooth（登録商標））を持たせ、制御装置３は再生対象音源データを近距離無線通信によりスピーカー５に送信するようにしてもよい。かかる変形例によれば、信号ケーブル７を配線する手間を省くことが可能である。
【００４９】
また、上記１及び第２実施形態では、音源データＤＴ１として効果音、第１メッセージ及び第２メッセージが１回だけ記録され、音源データＤＴ２として効果音及び第１メッセージが３回繰り返して記録される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、音源データＤＴ１として効果音、第１メッセージ及び第２メッセージが２回繰り返して記録され、音源データＤＴ２として効果音及び第１メッセージが５回繰り返して記録されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上のように本発明にかかる車両接近報知システムは車両の接近を歩行者等に報知するのに適している。
【符号の説明】
【００５１】
１  車両接近報知システム、３  制御装置、５  スピーカー、６  ドライブレコーダー、
７  信号ケーブル、８  マイク、３１  記憶部、３３  操作入力受付部、
３４  取得部、３５  決定部、ＤＴ１，ＤＴ２  音源データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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