(57)【要約】      （修正有）【課題】バリ取り工具の被加工物に対する押圧に磁石を用いることで圧縮空気や電気等の動力を不要として、省エネルギー性に優れた押圧装置を提供する。【解決手段】バリ取り工具８０が保持される工具保持部２０と、工具保持部が設けられるテーブル３０と、テーブルと相対的に移動する基部３１と、テーブルと基部とをスライド可能に連結するための、レール４１及びレールに沿って移動するキャリッジ４２を備える直動案内軸受４０と、レールの一端側４３及び他端側４４に設けられた第１磁石５０と、キャリッジ側に第１磁石と反発する極性に設けられた第２磁石５１と、を備え、第１磁石と第２磁石とが反発し合うことにより、非稼働時はテーブルが中立位置に保たれ、稼働時には第１磁石と第２磁石との反発力を用いてバリ取り工具を被加工物８３に対して当接させる。【選択図】図１
2019188543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バリ取り工具を被加工物に対して所定の力で押圧して当接させる押圧装置において、
前記バリ取り工具が保持される工具保持部と、
前記工具保持部が設けられるテーブルと、
前記テーブルと相対的に移動する基部と、
前記テーブルと前記基部とをスライド可能に連結するための、レール及び前記レールに沿って移動するキャリッジを備える直動案内軸受と、
前記レールの一端側に設けられた第１磁石と、
前記キャリッジ側に前記第１磁石と反発する極性に設けられた第２磁石と、を備え、
前記第１磁石と前記第２磁石とが反発し合うことにより、非稼働時は前記テーブルが前記レールの他端側の位置に保たれ、稼働時には前記第１磁石と前記第２磁石との反発力を用いて前記バリ取り工具を前記被加工物に対して当接させることを特徴とする押圧装置。
【請求項２】
バリ取り工具を被加工物に対して所定の力で押圧して当接させる押圧装置において、
前記バリ取り工具が保持される工具保持部と、
前記工具保持部が設けられるテーブルと、
前記テーブルと相対的に移動する基部と、
前記テーブルと前記基部とをスライド可能に連結するための、レール及び前記レールに沿って移動するキャリッジを備える直動案内軸受と、
前記レールの一端側及び他端側に設けられた第１磁石と、
前記キャリッジ側に前記第１磁石と反発する極性に設けられた第２磁石と、を備え、
前記第１磁石と前記第２磁石とが反発し合うことにより、非稼働時は前記テーブルが中立位置に保たれ、稼働時には前記第１磁石と前記第２磁石との反発力を用いて前記バリ取り工具を前記被加工物に対して当接させることを特徴とする押圧装置。
【請求項３】
前記第１磁石と前記第２磁石との距離を変更可能とする調整機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の押圧装置。
【請求項４】
前記調整機構が、
前記第１磁石に接続される軸体と、
前記軸体が貫通される取付孔と、
前記軸体と前記取付孔とを複数の位置で係止可能な係止部と、を備え、
前記軸体を前記取付孔に対して移動させることにより前記第１磁石を移動させるとともに、前記軸体を前記取付孔に前記係止部で係止させ、前記第１磁石と前記第２磁石との距離を調整可能としたことを特徴とする請求項３に記載の押圧装置。
【請求項５】
前記係止部が、
前記軸体に設けられた雄ねじ、及び前記取付孔に設けられた雌ねじであることを特徴とする請求項４に記載の押圧装置。
【請求項６】
前記テーブル、前記基部、前記直動案内軸受、前記第１磁石、前記第２磁石を備える押圧ユニットを２つ備え、
一方の前記押圧ユニットの前記テーブルに他方の前記押圧ユニットの前記基部を、それぞれの前記直動案内軸受の軸が直交する方向に重ねるとともに、他方の前記押圧ユニットの前記テーブルに前記工具保持部を設け、
２軸方向に前記バリ取り工具を移動可能としたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の押圧装置。
【請求項７】
前記第１磁石がそれぞれ複数設けられ、それぞれ複数の前記第１磁石が前記第２磁石の軸に対して離間して配置されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の押圧装置。
【請求項８】
それぞれ複数の前記第１磁石の軸が、前記第２磁石より離れるに従い互いに広がるように又は前記第２磁石の軸と直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の押圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリ取り工具を被加工物に対して所定の力で押圧して当接させるとともに、被加工物の凹凸に倣ってバリ取り工具を移動させることができる押圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被加工物の凹凸に倣ってバリ取り工具を移動させることができる装置として、特開平７−２５１３６１号公報に、ツールユニットが配置されたスライド体を、空気加圧付与手段によって付勢するバリ取り工具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５１３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている技術では、圧縮空気を用いてバリ取り工具を被加工物に押圧して当接させている。このため、圧縮空気を供給する必要が生じ、その圧縮空気を製造するためのエネルギーが消費されてしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、バリ取り工具の被加工物に対する押圧に磁石を用いることで圧縮空気や電気等の動力を不要として、省エネルギー性に優れた押圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の押圧装置は、
バリ取り工具を被加工物に対して所定の力で押圧して当接させる押圧装置において、
前記バリ取り工具が保持される工具保持部と、
前記工具保持部が設けられるテーブルと、
前記テーブルと相対的に移動する基部と、
前記テーブルと前記基部とをスライド可能に連結するための、レール及び前記レールに沿って移動するキャリッジを備える直動案内軸受と、
前記レールの一端側に設けられた第１磁石と、
前記キャリッジ側に前記第１磁石と反発する極性に設けられた第２磁石と、を備え、
前記第１磁石と前記第２磁石とが反発し合うことにより、非稼働時は前記テーブルが前記レールの他端側の位置に保たれ、稼働時には前記第１磁石と前記第２磁石との反発力を用いて前記バリ取り工具を前記被加工物に対して当接させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の押圧装置によれば、バリ取り工具が被加工物に当接されたとき、第１磁石と第２磁石との反発力を用いてバリ取り工具を被加工物に押圧する。これにより、圧縮空気や電気等の動力を用いずに、所定の力でバリ取り工具を被加工物に押圧させることができ、被加工物に対して略一定のバリ取り量又は面取り幅を維持することができる。
【０００８】
（２）本発明の押圧装置は、
バリ取り工具を被加工物に対して所定の力で押圧して当接させる押圧装置において、
前記バリ取り工具が保持される工具保持部と、
前記工具保持部が設けられるテーブルと、
前記テーブルと相対的に移動する基部と、
前記テーブルと前記基部とをスライド可能に連結するための、レール及び前記レールに沿って移動するキャリッジを備える直動案内軸受と、
前記レールの一端側及び他端側に設けられた第１磁石と、
前記キャリッジ側に前記第１磁石と反発する極性に設けられた第２磁石と、を備え、
前記第１磁石と前記第２磁石とが反発し合うことにより、非稼働時は前記テーブルが中立位置に保たれ、稼働時には前記第１磁石と前記第２磁石との反発力を用いて前記バリ取り工具を前記被加工物に対して当接させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の押圧装置によれば、第１磁石をレールの一端側と他端側のに設け、複数の第１磁石の間に第２磁石を配置している。このため、非稼働時には、第１磁石と第２磁石との斥力によって、テーブルが中立位置に保たれる。また、テーブルを、中立位置からレールの一端側又は他端側の両方向に移動させることができる。
【００１０】
（３）本発明の押圧装置の好ましい例は、
前記第１磁石と前記第２磁石との距離を変更可能とする調整機構を備えたことを特徴とする。
【００１１】
（４）本発明の押圧装置の好ましい例は、
前記調整機構が、
前記第１磁石に接続される軸体と、
前記軸体が貫通される取付孔と、
前記軸体と前記取付孔とを複数の位置で係止可能な係止部と、を備え、
前記軸体を前記取付孔に対して移動させることにより前記第１磁石を移動させるとともに、前記軸体を前記取付孔に前記係止部で係止させ、前記第１磁石と前記第２磁石との距離を調整可能としたことを特徴とする。
【００１２】
（５）本発明の押圧装置の好ましい例は、
前記係止部が、
前記軸体に設けられた雄ねじ、及び前記取付孔に設けられた雌ねじであることを特徴とする。
【００１３】
これらの本発明の押圧装置の好ましい例によれば、第１磁石と第２磁石との距離を調整可能としたため、容易にバリ取り工具の押圧力の調整をすることができる。また、レールの一端側に設けられた第１磁石と他端側に設けられた第１磁石とを別々に調整可能とする形態、又は第２磁石の位置を調整可能とする形態では、テーブルの中立位置の調整も可能となる。
【００１４】
（６）本発明の押圧装置の好ましい例は、
前記テーブル、前記基部、前記直動案内軸受、前記第１磁石、前記第２磁石を備える押圧ユニットを２つ備え、
一方の前記押圧ユニットの前記テーブルに他方の前記押圧ユニットの前記基部を、それぞれの前記直動案内軸受の軸が直交する方向に重ねるとともに、他方の前記押圧ユニットの前記テーブルに前記工具保持部を設け、
２軸方向に前記バリ取り工具を移動可能としたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の押圧装置の好ましい例によれば、押圧ユニットが、それぞれの直動案内軸受が直交する方向に重ねられ、バリ取り工具が２軸に移動可能となるため、被加工物の複雑な形状の凹凸にも対応することができる。
【００１６】
（７）本発明の押圧装置の好ましい例は、
前記第１磁石がそれぞれ複数設けられ、それぞれ複数の前記第１磁石が前記第２磁石の軸に対して離間して配置されていることを特徴とする。
【００１７】
（８）本発明の押圧装置の好ましい例は、
それぞれ複数の前記第１磁石の軸が、前記第２磁石より離れるに従い互いに広がるように又は前記第２磁石の軸と直交する方向に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
これらの本発明の押圧装置の好ましい例によれば、第１磁石と第２磁石との反発力を、テーブルの移動する位置にかかわらず略一定とすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
上述したように、本発明の押圧装置によれば、バリ取り工具の被加工物に対する押圧に磁石を用いることで圧縮空気や電気等の動力を不要として、省エネルギー性に優れた押圧装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る押圧装置の正面図である。
【図２】図１に示す押圧装置の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】調整機構を説明するための基部と第１磁石との位置関係を示す図である。
【図６】調整機構を説明するためのテーブルと第２磁石との位置関係を示す図である。
【図７】第１磁石のバリエーションを説明する図である。
【図８】第１磁石のバリエーションを説明する他の図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る押圧装置を説明する図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態に係る押圧装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の押圧装置１０の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する本実施形態の押圧装置１０は、バリ取り工具８０を被加工物８３に対して所定の力で押圧して当接させるものである。詳しくは、押圧装置１０の上部に設けられた工具保持部２０にバリ取り工具８０を保持して、図示しないロボット等に把持された被加工物８３の稜線をバリ取り工具８０に当接させるとともに、ロボットによって被加工物８３をその稜線方向に移動させて、被加工物８３の稜線のバリ取り又は面取りを行なうものである。
【００２２】
［第１実施形態］
図１ないし図４に示すように、本実施形態の押圧装置１０は、工具保持部２０と、テーブル３０と、基部３１と、直動案内軸受４０と、第１磁石５０と、第２磁石５１と、脚部２５とを備える。
【００２３】
工具保持部２０は、バリ取り工具８０を保持するものであり、正面視で略Ｌ字状をなし、その立設した部分にバリ取り工具８０の形状に合わせた円筒状の空間を備える把持部２１と、前記把持部２１の大きさを調整するための切込み２２が設けられる。バリ取り工具８０は、その胴体８２部分を把持部２１に嵌められ、さらに、締め込みボルト２３で切込み２２が締められることによって保持される。
【００２４】
テーブル３０は、上記の工具保持部２０が取付けられる、平面視で略矩形の板材である。このテーブル３０は、バリ取り工具８０に加えられる力によって図１の矢印ｘ方向にスライドする。本実施形態では、テーブル３０の上面に、平面視で円形の上部ベース板２４を介して工具保持部２０を配置している。また、テーブル３０の下面３４には、直動案内軸受４０の構成要素の一部及び第２磁石５１が設けられる。
【００２５】
基部３１は、上記のテーブル３０に対して相対的に移動可能なもので、直方体の内部に空間を設けるとともにその上面３５が開放された箱形をなしている。この基部３１の内部には直動案内軸受４０及び第１磁石５０が設けられる。また、テーブル３０の下面３４に設けられた第２磁石５１も、基部３１の内部に納められる。
【００２６】
直動案内軸受４０は、テーブル３０と基部３１とをスライド可能に連結するものであり、レール４１とキャリッジ４２とを備える。レール４１は、本実施形態では基部３１側に配置され、棒状のシャフトが２本、押圧装置１０の一の方向に沿って設けられる。キャリッジ４２は、レール４１が貫通される略円筒形の部材であり、レール４１に沿って移動する。本実施形態ではキャリッジ４２がテーブル３０の下面３４に設けられる。なお、直動案内軸受４０は、本実施形態に採用されている形態に限られず、公知の様々なものを採用することができる。
【００２７】
また、本実施形態では、基部３１側にレール４１、テーブル３０側にキャリッジ４２を配置しているが、レール４１とキャリッジ４２の取付に取付金具等を用いる、又は基部３１とテーブル３０の位置関係を上下反対にすること等でテーブル３０側にレール４１、基部３１側にキャリッジ４２を配置してもよい。この直動案内軸受４０によって、テーブル３０と基部３１とが相対的に、例えばＸ軸方向（図１及び図２の矢印ｘ方向）にスライド可能となる。
【００２８】
第１磁石５０は、直動案内軸受４０のレール４１の一端側４３及び他端側４４に設けられる磁石であり、本実施形態では、基部３１に２つ設けられる。この第１磁石５０が配置される場所であるが、レール４１そのものに設ける必要はなく、レール４１の一端及び他端が配置される構成部品又はその近傍に設けられればよい。本実施形態では、基部３１の内壁に窪み３２を設け、その窪み３２に第１磁石５０を埋設している。
【００２９】
第２磁石５１は、直動案内軸受４０のキャリッジ４２側に配置される磁石であり、本実施形態では、テーブル３０の下面３４にブラケット５２を介して吊下げる形で設けられる。この第２磁石５１も、キャリッジ４２そのものに設ける必要はなく、キャリッジ４２が配置される構成部品又はその近傍に設けられればよい。
【００３０】
また、第１磁石５０と第２磁石５１の極性であるが、第１磁石５０と第２磁石５１とは互いに反発する極性に配置され、２つの第１磁石５０に挟まれた第２磁石５１が、第１磁石５０との反発力によって２つの第１磁石５０の略中間に位置するようにされる。
【００３１】
ここで、図５及び図６を参照して、第１磁石と第２磁石との距離を変更可能として、第１磁石と第２磁石との反発力を調整する調整機構６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄについて説明する。上述の図１ないし図４に示す押圧装置１０では、第１磁石５０と第２磁石５１との反発力を調整するには、第１磁石５０と第２磁石５１そのものを磁力の異なる物に交換するしかなかった。そこで、これから説明する調整機構６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを設けることにより、押圧装置１０に設けられたバリ取り工具８０の押圧力を容易に調整することができるようになる。
【００３２】
先ずは、図５を参照して、第１磁石５０ａ，５０ｂの位置を変更する形態を説明する。図５（Ａ）（Ｂ）は、テーブル３０を取外した基部３１ａ，３１ｂを、その開放された上面から見た図である。なお、第１磁石５０ａ，５０ｂと第２磁石５１との位置関係を見易くするために、第２磁石５１を破線で表す。図５（Ａ）（Ｂ）に示す調整機構６０ａ，６０ｂは、いずれも第１磁石５０ａ，５０ｂに接続される軸体６１ａ，６１ｂと、軸体６１ａ，６１ｂが貫通されるために基部３１ａ，３１ｂの側壁に設けられた取付孔６２ａ，６２ｂと、軸体６１ａ，６１ｂと取付孔６２ａ，６２ｂとを所望する複数の位置で係止可能な係止部とを備えるものである。
【００３３】
そして、図の右側に示す第１磁石５０ａ，５０ｂは、第２磁石５１との距離を縮めた状態のものであり、図の左側に示す第１磁石５０ａ，５０ｂは、第２磁石５１との距離を広くした状態のものである。このように、左右の第１磁石５０ａ，５０ｂを独立して調整可能なため、例えば、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、２つの第１磁石５０ａ，５０ｂを基部３１ａ，３１ｂの左側に寄せて、テーブル３０の中立位置を左側に調整することもできる。
【００３４】
図５（Ａ）に示す調整機構６０ａをさらに説明する。この調整機構６０ａは、軸体６１ａにボルトを採用し、係止部にはボルト６１ａに設けられた雄ねじ６４と、取付孔６２ａに設けられた雌ねじ６５を用いる。通常は、ロックナット６３によって、ボルト６１ａは固定されている。調整時には、ロックナット６３を緩め、ボルト６１ａを回動させて、第１磁石５０ａを任意の位置に移動させればよい。そして、第１磁石５０ａの位置が決まればロックナット６３を締めてボルト６１ａを固定する。
【００３５】
図５（Ｂ）に示す調整機構６０ｂでは、係止部として、軸体６１ｂの途中に突起６６が設けられ、取付孔６２ｂには前記突起６６が通過するための溝６７が設けられる。そして、図の右側に示す状態では、突起６６と軸体６１ｂの頭部６８とで基部３１ｂの側壁３３ｂを挟んで、第１磁石５０ｂを第２磁石５１に近づけた状態で固定する。一方、図の左側に示す状態では、突起６６と第１磁石５０ｂとで基部３１の側壁３３ｂを挟んで、第１磁石５０ｂを第２磁石５１から遠ざけた状態で固定する。
【００３６】
次に、図６を参照して、第２磁石５１ｃ，５１ｄの位置を変更する形態を説明する。図６（Ａ）（Ｂ）は、上部ベース板２４を取外した状態のテーブル３０ｃ，３０ｄを、上面から見た図である。図６（Ａ）（Ｂ）に示す調整機構６０ｃ，６０ｄは、テーブル３０ｃ，３０ｄに設けられたＸ軸方向の長孔７０ｃ，７０ｄと、前記長孔７０ｃ，７０ｄを貫通して、第２磁石５１ｃ，５１ｄを吊下げているブラケット５２ｃ，５２ｄに螺合される固定ボルト７１ｃ，７１ｄとを備える。そして、固定ボルト７１ｃ，７１ｄを緩めて第２磁石５１ｃ，５１ｄを長孔７０ｃ，７０ｄの範囲で移動させ、次に固定ボルト７１ｃ，７１ｄを締めてブラケット５２ｃ，５２ｄを固定すればよい。
【００３７】
図６（Ａ）に示す調整機構６０ｃをさらに説明する。この調整機構６０ｃは、１つの第２磁石５１ｃ、及び第２磁石５１ｃを吊下げるブラケット５２ｃを備える。このため、第２磁石５１ｃの位置を調整することによって、テーブル３０ｃの中立位置を調整することができる。
【００３８】
図６（Ｂ）に示す調整機構６０ｄでは、第２磁石５１ｄ、第２磁石５１ｄを吊下げるブラケット５２ｄ、長孔７０ｄ、及び固定ボルト７１ｄを２セットずつ備えている。そして、２つの第２磁石５１ｄの位置を、をそれぞれ個別に調整することができる。このため、上記のテーブルの中立位置に加えて、第１磁石５０との反発力の調整もすることができる。なお、図６（Ｂ）では、第２磁石５１ｄを図の左側に寄せた状態を示している。
【００３９】
次に、図７及び図８を参照して、第１磁石５０の他の実施例を説明する。図７（Ａ）は、図１ないし図４に示す押圧装置１０に用いられている第１磁石５０及び第２磁石５１の配置を模式的に表わした図、図７（Ｂ）は第１磁石５０を左右でそれぞれ２つ設けた形態を模式的に表した図、図７（Ｃ）は図７（Ｂ）の側面図、図７（Ｄ）は第１磁石５０を左右それぞれで４つ設けた形態の側面図である。図８（Ａ）（Ｂ）は第１磁石５０を左右でそれぞれ２つ設けた他の形態を模式的に表した図である。なお、図中のｓは磁石のＳ極、ｎはＮ極を表すが、この極性は、第１磁石５０と第２磁石５１とが互いに反発する極性であればこれに限られない。また、左右の第１磁石５０の間の距離が長い場合は、第２磁石５１を複数設けることもできる。
【００４０】
先ず、図７（Ａ）に示す形態を説明する。この形態は図１ないし図４で既に述べたものであり、図の左右方向に１つずつの第１磁石５０が配置され、その中央に第２磁石５１が配置される。そして、第１磁石５０と第２磁石５１の軸ａ１は同一線上にある。この形態では構成が簡素になるという利点がある。しかし、第２磁石５１が移動して一方の第１磁石５０に近づくにつれ、第１磁石５０と第２磁石５１の反発力が強まり、結果としてバリ取り工具８０を被加工物８３に押圧する力が増加してしまう。そこで、図７（Ｂ）及び図８（Ａ）（Ｂ）に示すように第１磁石５０を配置することで、第２磁石５１の位置に関わらず、第１磁石５０との反発力を略一定にするのである。
【００４１】
図７（Ｂ）に示す形態は、左右の第１磁石５０がそれぞれ複数設けられ、それぞれ複数の第１磁石５０の軸ａ２が第２磁石５１の軸ａ１に対して離間して配置されているものである。なお、図７（Ｃ）に示すように、ここでは第１磁石５０を左右に２つずつ配置しているが、例えば、図７（Ｄ）に示すように、第１磁石５０を左右に４つずつ配置する等してもよく、第１磁石５０の数は特に限定されない（図８（Ａ）（Ｂ）に示す形態においても同様。）。
【００４２】
図８（Ａ）に示す形態は、図７（Ｂ）に示す形態から、第１磁石５０の軸ａ３を、第２磁石５１より離れるに従い、第２磁石５１の軸ａ１から互いに広がるように配置したものである。また、図８（Ｂ）に示す形態は、図８（Ａ）に示す形態から、さらに第１磁石５０の軸ａ４が広がるように、第２磁石５１の軸ａ１と直交する方向に第１磁石５０の軸ａ４を配置したものである。
【００４３】
なお、図７（Ｂ）及び図８（Ａ）（Ｂ）に示す形態では、第１磁石５０の配置によっては、第２磁石５１が第１磁石５０に近付きすぎたときに、第１磁石５０と第２磁石５１との反発力が失われてしまう場合がある。この様な場合、第１磁石５０と第２磁石５１との距離が短くなりすぎることを防止するストッパー等（図示せず）を、適宜設けることが好ましい。
【００４４】
図１ないし図４に戻り、脚部２５は、基部３１の下側に設けられ、押圧装置１０全体をロボット等も含めたバリ取り装置のベッド（図示せず）に固定するものである。
【００４５】
次に、上述した本実施形態の押圧装置１０の構成要素を踏まえて、図１及び図２を参照しながら押圧装置１０の基本的な動作及び使用方法を説明する。
【００４６】
先ず、押圧装置１０の非稼働時には、第１磁石５０と第２磁石５１との反発力によって、第２磁石５１がレール４１の一端側４３の第１磁石５０と他端側４４の第１磁石５０との中間位置にあり、テーブル３０は中立位置に保たれている。次に、図１及び図２に示すように、図示しないロボットにより被加工物８３が把持されて、被加工物８３の稜線がバリ取り工具８０の刃物８１に当接されると、バリ取り工具８０が押されて、テーブル３０が図のＸ軸のうち右側に移動する。すると、図の右側の第１磁石５０と、テーブル３０側に設けられた第２磁石５１との反発力が強まり、その反発力によってバリ取り工具８０の刃物８１が被加工物８３に押圧される。
【００４７】
次に、ロボットにより、被加工物８３が図２のＹ軸方向に移動される。すると、被加工物８３の稜線には凹凸部８４が設けられているのであるが、その凹凸部８４にバリ取り工具８０の刃物８１がさしかかると、テーブル３０が中立位置に戻ろうとすることでＸ軸方向のうち図の左側に移動する。このため、刃物８１が凹凸部８４に倣って移動し、常に刃物８１を被加工物８３の稜線に押圧して当接させることができる。これにより、被加工物８３の凹凸部８４に合わせたロボットの細かな教示が不要となり、生産現場での省力化を図ることができる。
【００４８】
また、本実施形態の押圧装置１０では、テーブル３０を中立位置から図１の左右両方向に動かすことができる。このため、バリ取り工具８０の刃物８１に、図１の右側方向から被加工物８３を当接させて、テーブル３０を中立位置から左側に移動させることもできる。
【００４９】
［第２実施形態］
次に、図９を参照して、他の実施形態に係る押圧装置１１０を説明する。なお、本図では内部の構成を分かりやすくするため、基部３１ｘ，３１ｙ及び第１磁石５０ｘ，５０ｙを破線で表す。
【００５０】
本実施形態の押圧装置１１０では、テーブル３０ｘ、基部３１ｘ、直動案内軸受４０ｘ、第１磁石５０ｘ、第２磁石５１ｘを備えるＸ軸用押圧ユニット１１と、同じくテーブル３０ｙ、基部３１ｙ、直動案内軸受４０ｙ、第１磁石５０ｙ、第２磁石５１ｙを備えるＹ軸用押圧ユニット１２とを備える。これらのＸ軸用押圧ユニット１１とＹ軸用押圧ユニット１２は、その構成は同じであり、内部の直動案内軸受４０ｘ，４０ｙの方向がそれぞれＸ軸とＹ軸に沿った方向に設けられている。
【００５１】
そして、Ｙ軸用押圧ユニット１２のテーブル３０ｙに、Ｘ軸用押圧ユニット１１の基部３１ｘを重ねる。さらに、Ｙ軸用押圧ユニット１２の基部３１ｙの下面に脚部２５（図示せず）を設け、Ｘ軸用押圧ユニット１１のテーブル３０ｘにバリ取り工具８０を保持した工具保持部２０（図示せず）を設ける。このように、２つの押圧ユニットを、それぞれの直動案内軸受４０ｘ，４０ｙの軸が直交する方向に重ねることより、Ｘ軸とＹ軸の２軸方向にバリ取り工具８０を移動させることが可能となる。
【００５２】
［第３実施形態］
次に、図１０を参照して、さらに他の実施形態に係る押圧装置２１０を説明する。なお、上述の第１実施形態と構成が同じ箇所には同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００５３】
本実施形態の押圧装置２１０は、テーブル３０、基部３１、直動案内軸受４０、第１磁石５０、第２磁石５１を備えるが、第１磁石５０が、直動案内軸受４０のレール４１の一端側４３のみに設けられている。また、基部３１のうち、レール４１の他端側４４には、キャリッジ４２又は第２磁石５１がそれ以上図の左側に移動しないようストッパー４５が設けられる。このため、第１磁石５０と第２磁石５１との反発力によって、非稼働時にはテーブル３０がレール４１の他端側４４の位置に保たれる。そして、被加工物８３がバリ取り工具８０の刃物８１に当接されると、図中の矢印方向にテーブル３０が移動し、第１磁石５０と第２磁石５１との反発力に応じた力で押圧される。
【００５４】
以上、説明したように、本実施形態の押圧装置によれば、直動案内軸受によってテーブルがスライド可能となっている。このため、被加工物をバリ取り工具に当接させ、バリ取りをしたい方向に移動させると、被加工物の凹凸部に合わせてテーブルがスライドし、被加工物を把持するロボットの細かな教示が不要となる。
【００５５】
また、バリ取り時には、第１磁石と第２磁石との反発力によって、バリ取り工具を被加工物に押圧するため、圧縮空気や電気等の動力を必要とせず、省エネルギー性に優れる。一方、非稼働時には、第１磁石と第２磁石との斥力によって、必然的にテーブルが中立位置に保たれる。さらに、テーブルは前記中立位置から直動案内軸受のレールの一端側又は他端側のいずれにも移動可能となる。このテーブルが双方向へ移動可能となることで、ロボットによる被加工物の持ち替えをすることなく、被加工物の多面のバリ取りが可能となり、生産効率を向上させることができる。
【００５６】
また、バリ取り工具を被加工物に当接させる押圧力の調整は、第１磁石及び第２磁石を磁力の異なるものに変更することで調整することができる。さらに、第１磁石又は第２磁石の位置を調整可能とする調整機構を備える構成では、より容易に押圧力の調整とテーブルの中立位置の調整が可能となる。
【００５７】
また、第１磁石を左右それぞれ複数備え、それぞれの第１磁石の軸を離間させる構成では、第２磁石が移動して一方の第１磁石との距離が縮まっても、第１磁石と第２磁石との反発力の変化が少ない。これにより、テーブルの位置によってバリ取り工具を被加工物に当接させる押圧力が変化することがなく、被加工物に凹凸部があってもバリ取り又は面取りの幅を略一定とすることができる。
【００５８】
また、第２実施形態である、Ｘ軸用押圧ユニット及びＹ軸用押圧ユニットを備える構成では、２軸にバリ取り工具を移動させることが可能となり、被加工物の細かな凹凸部にも対応させることができる。また、ロボットによる被加工物の持ち替えを、より少なくすることができる。
【００５９】
また、第３実施形態である、第１磁石をレールの一端側のみに設ける構成では、部品点数を省略して、押圧装置の構成を簡素なものとすることができる。
【００６０】
なお、上述の押圧装置は本発明の例示であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、その構成を適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０，１１０，２１０・・押圧装置、１１・・Ｘ軸用押圧ユニット、１２・・Ｙ軸用押圧ユニット、
２０・・工具保持部、２１・・把持部、２２・・切込み、２３・・締め込みボルト、２４・・上部ベース板、２５・・脚部、
３０，３０ｃ，３０ｄ，３０ｘ，３０ｙ・・テーブル、３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｘ，３１ｙ・・基部、３２・・窪み、３３ｂ・・側壁、３４・・下面、３５・・上面、
４０，４０ｘ，４０ｙ・・直動案内軸受、４１・・レール、４２・・キャリッジ、４３・・一端側、４４・・他端側、４５・・ストッパー、
５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｘ，５０ｙ・・第１磁石、５１，５１ｃ，５１ｄ，５１ｘ，５１ｙ・・第２磁石、５２，５２ｃ，５２ｄ・・ブラケット、
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ・・調整機構、６１ａ，６１ｂ・・軸体（ボルト）、６２ａ，６２ｂ・・取付孔、６３・・ロックナット、６４・・雄ねじ、６５・・雌ねじ、６６・・突起、６７・・溝、６８・・頭部、
７０ｃ，７０ｄ・・長孔、７１ｃ，７１ｄ・・固定ボルト、
８０・・バリ取り工具、８１・・刃物、８２・・胴体、８３・・被加工物、８４・・凹凸部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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