(57)【要約】【課題】クーラントタンク内におけるスラッジの残留を抑制することが可能な、クーラントタンク清掃装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかるクーラントタンク清掃装置は、クーラントタンク内のスラッジＳを清掃するクーラントタンク清掃装置１であって、クーラントタンク清掃装置１を任意の方向へ移動させる搬送機構１１と、スラッジＳを回収する回収装置１２と、を備え、クーラントタンク内の少なくとも一部に空気が充填された空間を形成する空隙部ＡＳ１を有し、空隙部ＡＳ１には回収されたスラッジＳを溜める回収容器１５が設置され、スラッジＳの回収時において、回収装置１２から回収容器１５にスラッジＳを搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クーラントタンク内のスラッジを清掃するクーラントタンク清掃装置であって、
前記クーラントタンク清掃装置を任意の方向へ移動させる搬送機構と、
前記スラッジを回収する回収装置と、を備え、
前記クーラントタンク内の少なくとも一部に空気が充填された空間を形成する空隙部を有し、
前記空隙部には回収された前記スラッジを溜める回収容器が設置され、
前記スラッジの回収時において、
前記回収装置から前記回収容器に前記スラッジを搬送する、
クーラントタンク清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クーラントタンク清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クーラントは、機械を冷却するための液体であり、循環させることにより繰り返し用いられる。循環により、クーラントには異物であるスラッジが混入することがある。スラッジは菌の温床となり、クーラントを腐敗させ、クーラントから悪臭が発生する原因となる。特許文献１には、クーラントとスラッジとを分離させる、クーラントタンク清掃装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−００７２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の発明者は、クーラントタンクを清掃する際に、クーラントタンク内においてクーラントとスラッジとを分離させる手法について検討した。従来のクーラントタンク清掃装置は、クーラントタンクの循環経路、すなわちクーラントタンクの外部に設置されている。つまり、クーラントとスラッジとを分離させるためには、スラッジを含んだクーラントを吸い出すなどして、クーラントタンクの外部へ一旦導出させる必要がある。しかしながら、クーラントタンクからクーラントを導出させる際、または浄化したクーラントをクーラントタンクへ戻す際に、クーラントタンク内に沈んでいたスラッジが舞い上がってしまい、スラッジを十分に取り除くことができず、クーラントタンク内にスラッジが残留してしまうという問題が生じることが判明した。
【０００５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、クーラントタンク内におけるスラッジの残留を抑制することが可能な、クーラントタンク清掃装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるクーラントタンク清掃装置は、クーラントタンク内のスラッジを清掃するクーラントタンク清掃装置であって、前記クーラントタンク清掃装置を任意の方向へ移動させる搬送機構と、前記スラッジを回収する回収装置と、を備え、前記クーラントタンク内の少なくとも一部に空気が充填された空間を形成する空隙部を有し、前記空隙部には回収された前記スラッジを溜める回収容器が設置され、前記スラッジの回収時において、前記回収装置から前記回収容器に前記スラッジを搬送する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、スラッジを含むクーラントの清掃の際の、クーラントタンク内におけるスラッジの残留を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１にかかるクーラントタンク清掃装置の側面図である。
【図２】実施の形態１にかかるクーラントタンク清掃装置の斜視図である。
【図３】実施の形態１にかかるクーラントタンク清掃装置の背面図である。
【図４】実施の形態１にかかるクーラントタンク清掃装置の平面図である。
【図５】実施の形態１にかかるクーラントタンク清掃装置の底面図である。
【図６】実施の形態２にかかるクーラントタンク清掃装置の側面図である。
【図７】実施の形態３にかかるカメラを備えたクーラントタンク清掃装置の側面図である。
【図８】実施の形態４にかかるＡＩを搭載したクーラントタンク清掃装置の側面図である。
【図９】実施の形態５にかかる動力線を備えるクーラントタンク清掃装置の側面図である。
【図１０】実施の形態６にかかる非接触充電器を備えるクーラントタンク清掃装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、図面は適宜、簡略化されている。
なお、当然のことながら、図１〜９に示した左手系ｘｙｚ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。通常、ｚ軸プラス向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面であり、図面間で共通である。
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかるクーラントタンク清掃装置１の側面図である。また、図２〜５はそれぞれ、実施の形態１にかかるクーラントタンク清掃装置１の斜視図、背面図、平面図および底面図である。図１及び図３において、クーラントの水面を二点鎖線によって示す。つまり、本実施の形態において、クーラントタンク清掃装置１は、その上面部近傍を除きクーラントＣＬ中（水中）に沈んでいる状態である。
以下、図１〜５を参照し、本実施の形態にかかるクーラントタンク清掃装置１の構成を説明する。
【００１１】
図１〜５は、クーラントタンク清掃装置１を任意の方向へ移動させつつ、回収装置１２によってスラッジＳを回収する様子を示している。図１〜図５に示すように、本実施の形態にかかるクーラントタンク清掃装置１は、底板１０と、搬送機構１１と、回収装置１２と、スクレーパー１３と、ベルトクリーナ１４と、回収容器１５と、バッテリーＢと、カバーＣ１と、フレームＦと、を備える。
【００１２】
図３及び図５に示すように、底板１０は、矩形状の板状部材である。底板１０の長手方向（ｘ軸正方向）の両側の側面に、搬送機構１１が配設されている。搬送機構１１は、クーラントタンク清掃装置１が任意の方向に移動することを可能にする。搬送機構１１の詳細は、後述する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、底板１０の上面に、クーラントタンク清掃装置１の進行方向（ｘ軸正方向）に対し前側から順に、回収容器１５と、バッテリーＢと、モータ１１ａとが載置されている。図２に示すように、回収容器１５は、例えば、上面が開口した箱状の形状を有している。図４に示すように、回収容器１５は、回収したスラッジＳを溜める容器である。図１及び図４に示すように、回収容器１５は、ベルトコンベア１２ｅによって運ばれてきたスラッジＳをベルトコンベア１２ｅから取り除き、回収容器１５へ落下させるベルトクリーナ１４を備える。このように、スラッジＳを、ベルトクリーナ１４を用いてベルトコンベア１２ｅから回収容器１５へ落下させることにより、より確実にスラッジＳを回収することができる。つまり、スラッジＳがベルトコンベア１２ｅに付着したまま再びクーラントＣＬへ戻ってしまい、クーラントＣＬ中へ拡散してしまうことを防ぐことができる。
【００１４】
バッテリーＢは、モータ１１ａと、モータ１２ａとを駆動させるバッテリーである。モータ１１ａは、クーラントタンク清掃装置１を任意の方向へ移動させる搬送機構１１を動作させる装置である。モータ１２ａは、スラッジを回収する回収装置１２を動作させる装置である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、バッテリーＢの上面には、スラッジＳを回収する回収装置１２のモータ１２ａが載置されている。回収装置１２（１２ａ〜１２ｆ）の詳細は、後述する。クーラントタンク清掃装置１にバッテリーＢを搭載することにより、外部から電力を供給するための動力線を設ける必要がない。そのため、クーラントタンク清掃装置１は、クーラントタンク内における動作を制限されることなく、クーラントタンク内を任意の方向に、自由に移動することが可能である。さらに、クーラントタンク清掃装置１が動力線を有さないことにより、クーラントタンクの開口部から離れた場所であっても清掃することが可能である。
また、バッテリーＢと併設する制御部（不図示）を設けることにより、クーラントタンク清掃装置１を遠隔操作することができる。
【００１６】
図１〜図３に示すように、カバーＣ１はクーラントタンク清掃装置本体ＭＢ１を被装している。図２に示すように、カバーＣ１は下面が開口した箱状の形状を有している。本実施の形態において、図２〜５に示すように、カバーＣ１はフレームＦ（図１では不図示）に固定されている。ただし、カバーＣ１をクーラントタンク清掃装置本体ＭＢ１に固定できればよく、カバーＣ１の固定方法がフレームＦに固定する方法に限定されるものではない。図２に示すように、フレームＦは、平面矩形状の板状部材である。フレームＦは、底板１０の長手方向の両側の側面と、スラッジの回収容器１５の側面とに沿うように配設されている。
【００１７】
カバーＣ１の内部は、空気が充填された空間である、空隙部ＡＳ１を有する。すなわち、カバーＣ１を設けることにより、本実施の形態のようにクーラントタンク清掃装置本体ＭＢ１がクーラントＣＬの中（水中）へ沈んでいる場合であっても、カバーＣ１の内部は空気が充填された空間である、空隙部ＡＳ１を有する。本実施の形態では、クーラントタンク清掃装置本体ＭＢ１の全体がカバーＣ１によって覆われているが、必ずしもクーラントタンク清掃装置本体ＭＢ１の全体が覆われている必要はなく、少なくとも回収装置１２の上部と、回収容器１５の上面の開口部とが覆われていればよい（実施の形態２及び図６参照）。
【００１８】
また、カバーＣ１の形状は、箱状の形状に限定されるものではない。回収装置１２の上部と、回収容器１５の上面の開口部とが覆われるような形状であればよく、例えば、半球状、円錐状、角錐状の形状などが含まれる。
【００１９】
以下、搬送機構１１と回収装置１２との構成について、詳細に説明する。
【００２０】
（搬送機構１１の構成）
まず、搬送機構１１の構成について説明する。搬送機構１１は、クーラントタンク清掃装置１が、クーラントタンク内を前後左右の任意の方向への移動を可能にする。搬送機構１１は、例えば、クローラや車輪などである。本実施の形態では、クローラを用いている。
図１に示すように、搬送機構１１は、モータ１１ａと、起動輪１１ｂと、クローラベルト１１ｃと、遊動輪１１ｄと、を備える。
【００２１】
図１及び図２に示すように、起動輪１１ｂはモータ１１ａの回転をクローラベルト１１ｃへと伝える歯車である。起動輪１１ｂと対となるように、クーラントタンク清掃装置１の進行方向に対して前方（ｘ軸正方向側）に遊動輪１１ｄが配設されている。クローラベルト１１ｃが回転することにより、前後左右の任意の方向へ移動することができる。クローラベルト１１ｃは、例えば、ゴム製や、金属製のものを含む。
【００２２】
図５に示すように、搬送機構１１にクローラを用いると、搬送機構１１とクーラントタンクの底面との接触面積が広くなる。クーラントＣＬ中（水中）を移動する際にクーラントＣＬ（水）の抵抗が生じることがある。搬送機構１１にクローラを用いることにより、クローラベルト１１ｃとクーラントタンクの底面との接触面積が広くなることから、クーラントＣＬ（水）の抵抗が生じた場合であっても、クーラントタンク清掃装置１の安定性をより高めることができる。なお、本実施の形態では搬送機構１１をクローラとしたが、タイヤなどの車輪を用いることも可能である。
【００２３】
（回収装置１２の構成）
次に、回収装置１２の構成について説明する。回収装置１２は、クーラントタンクの底に溜まったスラッジＳをスクレーパー１３によってすくい上げ、ベルトコンベア１２ｅに載置し、ベルトコンベア１２ｅによって回収容器１５へと運ぶことによってスラッジＳを回収する装置である。
図１及び図２に示すように、回収装置１２は、モータ１２ａと、ドライブプーリ１２ｂと、平ベルト１２ｃと、スナブプーリ１２ｄと、ベルトコンベア１２ｅと、テールプーリ１２ｆと、を備える。
【００２４】
図１及び図２に示すように、モータ１２ａの回転が、ドライブプーリ１２ｂへ伝わる。本実施の形態におけるベルトコンベアの駆動方式として、平ベルト方式を用いている。ドライブプーリ１２ｂは、平ベルト１２ｃとベルトコンベア１２ｅとを、モータ１２ａからの回転を伝えることによって駆動させるプーリである。平ベルト１２ｃは、ドライブプーリ１２ｂとスナブプーリ１２ｄとを連絡し、ドライブプーリ１２ｂからの回転をスナブプーリ１２ｄへと伝えるベルトである。スナブプーリ１２ｄは、プーリに対するベルトの巻き付け角度を調整するものである。スナブプーリ１２ｄにより角度が調整されたベルトコンベア１２ｅは、回収容器１５の外縁部（ｘ軸正方向の端部かつｚ軸正方向の端部）からクーラントタンクの底へと向かって斜設されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、ベルトコンベア１２ｅの回転方向は、ベルトコンベア１２ｅの表となる面（ｚ軸正向きの上面）が、斜面の下側から上側へと向かう方向である（図１及び図２における白抜き矢印方向）。クーラントタンク清掃装置１によって回収するスラッジＳは汚泥であり、水分を含んでいる。つまり、ベルトコンベア１２ｅが斜設される角度θが大きくなると、ベルトコンベア１２ｅからスラッジＳがずり落ちてしまい、回収が困難となる。したがって、図１に示すように、ベルトコンベア１２ｅを斜設する際の角度θは、スラッジＳがベルトコンベア１２ｅに載置された際にずり落ちてしまわない程度の角度とする。その角度は、より小さい方が好ましい。また、角度θを小さくすることにより、後述するカバーＣ１の高さ（ｚ軸方向の高さ）を小さくすることができるため、クーラントタンク清掃装置１をより小型化することができる。
【００２６】
テールプーリ１２ｆは、ベルトコンベア１２ｅの尾部に位置するプーリである。テールプーリ１２ｆにスクレーパー１３が連設されている。スクレーパー１３は、先端がクーラントタンクの底面と接するように配設されている。スクレーパー１３は、例えば、ステンレスなどの金属製のスクレーパー、樹脂製のスクレーパー、セラミックのスクレーパーなどを含む。樹脂製のスクレーパーなど、柔軟性を有する素材のスクレーパーをスクレーパー１３として用いた場合は、クーラントタンクの底が平面では無く湾曲する面であったとしても、スラッジＳをすくい取ることができる。
【００２７】
本実施の形態において、ベルトコンベアの駆動方法の一例として、平ベルト駆動方式を示しているが、これに限定されない。具体的には、ベルトコンベアの駆動方法として、丸ベルト駆動方式、チェーン駆動方式、隣接ローラ駆動方式、フリーローラ方式、非接触式駆動方式などが含まれる。
【００２８】
以下、図１及び図２を用い、実施の形態１にかかるクーラントタンク清掃装置１が、クーラントタンクの底に溜まったスラッジを回収する一連の流れを説明する。
【００２９】
図１及び図２は、クーラントタンク清掃装置１をクーラントタンク内のクーラントＣＬ（水中）にその上面部近傍を除き、沈めた状態を示す。図１において、二点鎖線はクーラントＣＬの水面を示す。本実施の形態において、クーラントタンク清掃装置１はクーラントタンクの外部に設置するのではなく、クーラントＣＬの中（水中）に沈めるため、クーラントＣＬの清掃を、クーラントタンクの蓋（不図示）を閉めた状態で行うことができる。
【００３０】
まず、図１及び図２に示すように、スクレーパー１３が、クーラントタンクの底に溜まったスラッジＳをすくい上げる。すくい上げられたスラッジＳは、回収装置１２であるベルトコンベア１２ｅの上面に載置される。ベルトコンベア１２ｅに載置されたスラッジＳは、ベルトコンベア１２ｅの斜面の下側から上側へと運ばれる（図１、２における白抜き矢印方向）。
【００３１】
図１及び図２に示すように、スラッジＳがベルトコンベア１２ｅによって運ばれる途中、スラッジＳはカバーＣ１の内部の空間に入る。カバーＣ１の内部は、空気が充填された空間、つまり空隙部ＡＳ１である。スラッジＳがカバーＣ１内の空隙部ＡＳ１へ入ると、液体であるクーラントＣＬは、重力に従ってベルトコンベア１２ｅの下側へ向かい流れ落ちる。そのため、カバーＣ１内の空隙部ＡＳ１において、クーラントＣＬを取り除き、固形物であるスラッジＳを取り出すことができる。
【００３２】
このとき、カバーＣ１の底面とクーラントタンクの底面との距離が短いほど、クーラントＣＬの浮力の影響を受けにくい。すなわち、汚泥であるスラッジＳがベルトコンベア１２ｅ上においてクーラントＣＬへ再び拡散してしまうことを防ぐことができる。さらに、クーラントタンク清掃装置１の移動に伴い、クーラントタンク内にはクーラントＣＬの流れが生じる場合があるが、そのようなクーラントＣＬの流れが生じた場合であっても、空隙部ＡＳ１は、クーラントＣＬの流れの影響を受けない。したがって、カバーＣ１の底部とクーラントタンクの底面との距離が短いほど、より確実にクーラントＣＬとスラッジＳとを分離し、スラッジＳを回収することができる。
【００３３】
このように、カバーＣ１の内部に、空気が充填された空間である空隙部ＡＳ１を有することにより、クーラントタンク清掃装置１をクーラントＣＬ中（水中）に沈めた場合においても、クーラントＣＬ（液体）とスラッジＳ（固体）とを分離することができる。なお、本実施の形態はクーラントＣＬの量が多く、クーラントタンク清掃装置１をクーラントＣＬに沈めた状態であるが、クーラントＣＬの量が少ない場合であっても、上記の構成により、クーラントＣＬ（液体）とスラッジＳ（固体）との分離を行うことができる。
【００３４】
クーラントＣＬの量が極端に少ない場合は、カバーＣ１を装着せずにクーラントＣＬの清掃を行うこともできる。具体的には、回収容器１５の上面の開口部より少ない量のクーラントＣＬの場合は、カバーＣ１を装着せずクーラントＣＬとスラッジＳとを分離することができる。
【００３５】
また、クーラントタンク清掃装置１の搬送機構１１が任意の方向へ進む速度と、ベルトコンベア１２ｅの回転速度とを同期させることにより、クーラントタンク清掃装置１を任意の方向に動かしつつ、スラッジＳを回収することができる。なお、当該速度はスラッジが回収しやすい速度に適宜設定することができるものとする。
【００３６】
図１及び図２に示すように、ベルトコンベア１２ｅの折り返し地点であるスナブプーリ１２ｄの位置まで運ばれたスラッジＳは、ベルトクリーナ１４によって取り除かれ、回収容器１５内へ落下する。回収容器１５内にある一定量のスラッジＳが溜まったら、クーラントタンク清掃装置１をクーラントタンクから回収する。
以上が、実施の形態１にかかるクーラントタンク清掃装置１が、クーラントタンクの底に溜まったスラッジを回収する一連の流れである。
【００３７】
本願の発明者は、クーラントタンクを清掃する際に、クーラントタンク内においてクーラントとスラッジとを分離させる手法について検討した。従来のクーラントタンク清掃装置は、クーラントタンクの循環経路、すなわちクーラントタンクの外部に設置されている。つまり、クーラントとスラッジとを分離させるためには、スラッジを含んだクーラントを吸い出すなどして、クーラントタンクの外部へ持ち出す必要がある。クーラントタンクからクーラントを持ち出す際、または浄化したクーラントをクーラントタンクへ戻す際に、クーラントタンク内に沈んでいたスラッジが舞い上がってしまい、クーラントタンク内にスラッジが残留してしまうという問題が生じることが判明した。
【００３８】
そこで本実施の形態では、クーラントタンク清掃装置１に、クーラントタンク清掃装置を任意の方向へ移動させる搬送機構と、スラッジを回収する回収装置と、を備え、クーラントタンク内の少なくとも一部に空気が充填された空間を形成する空隙部ＡＳ１を有し、空隙部ＡＳ１には回収された前記スラッジを溜める回収容器が設置され、スラッジの回収時において、回収装置から回収容器に前記スラッジを搬送する。このような構成により、クーラントタンク清掃装置１がクーラントタンク内においてクーラントＣＬとスラッジとを分離することができ、クーラントタンク内におけるスラッジの残留を抑制することができる。
【００３９】
＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２にかかるクーラントタンク清掃装置２について説明する。図６は、実施の形態２にかかるクーラントタンク清掃装置２の側面図である。なお、図１〜図５と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４０】
図６に示すように、カバーＣ２の形状は下面が開口した箱状の形状を有するが、これに限定されない。具体的には、カバーＣ２の形状として、例えば、半球状、円錐状、角錐状の形状なども含む。カバーＣ２は、回収装置１２の上部と、回収容器１５の開口部とを覆っている。カバーＣ２の内部は、実施の形態１におけるカバーＣ１と同様、空気が充填された空間、つまり空隙部ＡＳ２である。スラッジＳがベルトコンベア１２ｅによって運ばれ、カバーＣ２の内部の空隙部ＡＳ２へ入ると、液体であるクーラントＣＬは、重力に従ってベルトコンベア１２ｅの下側へ向かい流れ落ちる。そのため、カバーＣ２内の空隙部ＡＳ２において、液体であるクーラントＣＬと固形物であるスラッジＳとを分離させ、スラッジＳを回収することができる。実施の形態１のカバーＣ１のサイズと比較すると、カバーＣ２のサイズは小型であるため、クーラントタンク清掃装置２全体の小型化が可能である。
カバーＣ２以外の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４１】
＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３にかかるクーラントタンク清掃装置３について説明する。図７は、実施の形態３にかかるカメラを備えたクーラントタンク清掃装置の側面図である。なお、図１〜図５と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４２】
図７に示すように、カバーＣ１にカメラＣａｍを設置する。図７では、カメラＣａｍの設置位置の例として、クーラントタンク清掃装置３の進行方向に対し、カバーＣ１の前方の上面（ｘ軸正側の端部）としたが、これに限定されない。具体的には、例えば、カバーＣ１の上面の中央部に、カバーＣ１に対して鉛直方向に回転軸を設け、その回転軸にカメラＣａｍを取り付けてもよい。その場合、回転軸は回転し、任意の方向にカメラＣａｍの方向を向けることができるものとする。
カメラＣａｍ以外の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４３】
＜実施の形態４＞
次に、実施の形態４にかかるクーラントタンク清掃装置４について説明する。図８は、実施の形態４にかかるＡＩを搭載したクーラントタンク清掃装置の側面図である。なお、図１〜図５と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４４】
図８に示すように、実施の形態１における制御部の代わりに、バッテリーＢと併設して人工知能（Artificial Intelligence, ＡＩ）を搭載する。ＡＩは、スラッジＳを認識すると、スラッジＳを自動的に回収するような設定とする。
ＡＩ以外の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４５】
＜実施の形態５＞
次に、実施の形態５にかかるクーラントタンク清掃装置５について説明する。図９は、実施の形態５にかかる動力線を備えるクーラントタンク清掃装置の側面図である。なお、図１〜図５と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４６】
図９に示すように、実施の形態１におけるバッテリーＢへ電力を供給する、有線の動力線ＣＣを有する。本実施の形態では、クーラントタンク清掃装置５をクーラントＣＬ内に沈めておき、定期的にクーラントタンク内の清掃を行う。クーラントタンク清掃装置５に対して有線の動力線ＣＣを設けることにより、バッテリーＢへ常に電力が供給されることになり、バッテリー切れが生じない。つまり、回収容器１５内の容量一杯までスラッジＳを溜めてから、スラッジＳの回収を行うことができ、回収効率を上げることが可能である。
有線充電のための動力線ＣＣ以外の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４７】
＜実施の形態６＞
次に、実施の形態６にかかるクーラントタンク清掃装置６について説明する。図１０は、実施の形態６にかかる非接触充電を行うクーラントタンク清掃装置の側面図である。なお、図１〜図５と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】
図１０に示すように、実施の形態１におけるバッテリーＢに対して、非接触給電により電力を供給する非接触充電器ＷＣを有する。非接触充電器ＷＣは、モータ１１ａと隣接するように配設し、クーラントタンクの内壁に設けられた非接触充電器ＷＣと対を成すものとする。クーラントタンク清掃装置６に対して非接触充電器ＷＣを設けることにより、バッテリーＢに対して適宜電力が供給されることになり、バッテリー切れが生じない。さらに、非接触充電とすることにより、動力線が不要であるため、クーラントタンクの内部を任意の方向へ自由に移動することが可能である。
非接触充電器ＷＣ以外の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１、２、３、４、５、６  クーラントタンク清掃装置
１０  底板
１１  搬送機構
１１ａ、１２ａ  モータ
１１ｂ  起動輪
１１ｃ  クローラベルト
１１ｄ  遊動輪
１２  回収装置
１２ｂ  ドライブプーリ
１２ｃ  平ベルト
１２ｄ  スナブプーリ
１２ｅ  ベルトコンベア
１２ｆ  テールプーリ
１３  スクレーパー
１４  ベルトクリーナ
１５  回収容器
ＡＳ１、ＡＳ２  空隙部
Ｂ  バッテリー
Ｃ１、Ｃ２  カバー
Ｃａｍ  カメラ
ＣＣ  動力線
ＣＬ  クーラント
ＭＢ１、ＭＢ４、ＭＢ５、ＭＢ６  クーラントタンク清掃装置本体
Ｓ  スラッジ
ＷＣ  非接触充電器
【図１】
2019018264.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019018264.tif 000005
【図４】
2019018264.tif 000006
【図５】
2019018264.tif 000007
【図６】
2019018264.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
2019018264.tif 000011
【図１０】
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