(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズル面をクリーニングしないときに必要な装置の退避スペースを削減することができるインクジェットヘッドのクリーニング装置を提供する。【解決手段】インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄのクリーニング装置５Ａ〜５Ｄは、インクジェットヘッドのノズルから用紙Ｐに吐出されるインクの飛翔経路上から外れた箇所に配置された収納部５１と、ノズルのパージ動作の際に収納部から繰り出されて、インクジェットヘッドのノズルが形成されたノズル面１７ａと用紙との間の空間に展開され、パージ動作によりノズルから排出されるインクを受ける膜体５３と、パージ動作の際に膜体を収納部から空間に展開させ、パージ動作後に膜体を空間から収納部に回収させる膜体搬送ユニット５５と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズルから用紙に吐出されるインクの飛翔経路上から外れた箇所に配置された収納部と、
前記ノズルのパージ動作の際に前記収納部から繰り出されて、前記インクジェットヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面と前記用紙との間の空間に展開され、前記パージ動作により前記ノズルから排出されるインクを受ける膜体と、
前記パージ動作の際に前記膜体を前記収納部から前記空間に展開させ、前記パージ動作後に前記膜体を前記空間から前記収納部に回収させる膜体搬送ユニットと、
を備えるインクジェットヘッドのクリーニング装置。
【請求項２】
前記膜体は、前記収納部に繰り出し可能に巻き取られており、前記膜体搬送ユニットは、前記膜体の前記収納部からの繰り出し側端部に連結されて前記収納部に対する前記膜体の展開時及び収納時に前記ノズル面に沿って移動する移動体と、前記展開時及び前記収納時に前記移動体を前記ノズル面に沿って移動させるコントローラとを有しており、前記移動体は、前記パージ動作において前記膜体が受けたインクが、前記収納時の移動の際に流入する廃インク受けを有している請求項１記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
【請求項３】
前記膜体は、前記移動体の移動方向に一定の幅を有し前記収納部に巻き取られて収納される帯状フィルムで構成されており、前記帯状フィルムの前記繰り出し側端部は、該帯状フィルムの鉛直方向において前記ノズル面に対向する上面の幅方向中央部が両端部よりも鉛直方向の下方に位置する谷折り形状で前記移動体に連結されている請求項２記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
【請求項４】
前記膜体搬送ユニットは、前記移動体により支持されて前記ノズル面をワイプするワイパをさらに有しており、前記コントローラは、前記パージ動作後の前記膜体の前記収納時に、前記ワイパを前記ノズル面に接触させつつ前記移動体を前記ノズル面に沿って移動させて該ノズル面のインクを拭き取るワイプ動作を行わせ、前記廃インク受けには、前記ワイプ動作において前記ワイパが前記ノズル面から拭き取ったインクが流入する請求項２又は３記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
【請求項５】
前記移動体は、前記廃インク受けに流入したインクを前記移動体の外部に排出する廃液口を有しており、前記廃インク受けは、前記廃液口に近づくほど鉛直方向の下方に位置するように傾斜した底面を有しており、前記廃液口から排出されたインクの廃液溝が、前記ノズルから吐出されるインクの前記飛翔経路上から外れた箇所に、前記移動体の移動に伴う前記廃液口の移動軌跡に沿って配置されている請求項２、３又は４記載のインクジェットヘッドのクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット記録装置の、インクジェットヘッドをクリーニングする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷データに基づいてインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出するインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドのノズル面のクリーニングが行われる。
【０００３】
ノズル面のクリーニングでは、インクジェットヘッドのノズル面の下方に移動させたトレーにインクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージ動作が行われる。また、パージ動作後には、トレーの内部で移動するワイパによりノズル面をワイプするワイプ動作が行われる。そして、ノズル面をクリーニングしない間は、インクジェットヘッドのノズル面の下方から退避スペースにトレーが退避される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２６４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したクリーニング装置では、ノズル面をクリーニングしない間のトレーを収納する退避スペースを、インクジェットヘッドのノズル面の下方とは別の場所に確保する必要があり、インクジェット記録装置内にデッドスペースが生じてしまう。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、ノズル面をクリーニングしないときに必要な装置の退避スペースを削減することができるインクジェットヘッドのクリーニング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の一つの態様によるインクジェットヘッドのクリーニング装置は、
インクジェットヘッドのノズルから用紙に吐出されるインクの飛翔経路上から外れた箇所に配置された収納部と、
前記ノズルのパージ動作の際に前記収納部から繰り出されて、前記インクジェットヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面と前記用紙との間の空間に展開され、前記パージ動作により前記ノズルから排出されるインクを受ける膜体と、
前記パージ動作の際に前記膜体を前記収納部から前記空間に展開させ、前記パージ動作後に前記膜体を前記空間から前記収納部に回収させる膜体搬送ユニットと、
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ノズル面をクリーニングしないときに必要な装置の退避スペースを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドのクリーニング装置を搭載したインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１のインクジェットヘッド及びベルトプラテン部の平面図である。
【図３】図２のヘッドモジュールのノズル面の概略構成を示す説明図である。
【図４】図１のクリーニング装置の斜視図である。
【図５】（ａ）は図４の移動体の斜視図、（ｂ）は図４のフィルム搬送ユニットの配置を示す説明図である。
【図６】図４の移動体の移動によりケースから繰り出されてヘッドモジュールのヘッド面とベルトプラテン部との間の空間に帯状フィルムが展開された状態を示す説明図である。
【図７】（ａ）は本発明の他の実施形態に係るインクジェットヘッドのクリーニング装置の移動体を示す斜視図、（ｂ）は同じく断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１１】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す説明図である。なお、図１に示すインクジェット記録装置は、インクジェット方式のラインカラープリンタであるものとする。
【００１３】
また、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、給紙部２と、印刷部３と、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄと、クリーニング装置５Ａ〜５Ｄと、制御部９とを備える。
【００１５】
給紙部２は、用紙Ｐを印刷部３に給紙する。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、複数の内部給紙台１３と、複数対の内部給紙ローラ１４と、複数対の内部給紙搬送ローラ１５と、レジストローラ１６とを備える。
【００１６】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部がインクジェット記録装置１の筐体（図示せず）の外部に露出して設置されている。
【００１７】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、搬送経路Ｒに沿ってレジストローラ１６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００１８】
内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、インクジェット記録装置１の筐体（図示せず）の内部に配置されている。
【００１９】
内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して搬送経路Ｒへ送り出す。内部給紙ローラ１４は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２０】
内部給紙搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ１６に向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ１５は、内部給紙ローラ１４とレジストローラ１６との間の搬送経路Ｒに沿って配置されている。内部給紙搬送ローラ１５は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２１】
レジストローラ１６は、外部給紙ローラ１２または内部給紙搬送ローラ１５から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、印刷部３に向けて搬送する。レジストローラ１６は、外部給紙ローラ１２及び内部給紙搬送ローラ１５の下流側に配置されている。レジストローラ１６は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２２】
印刷部３は、ベルトプラテン部３ａとＣＫＭＹの各色に対応する４つのインクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄとを備える。
【００２３】
ベルトプラテン部３ａは、給紙部２から給紙された用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルトプラテン部３ａは、レジストローラ１６の下流側に配置されている。
【００２４】
各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄは、ベルトプラテン部３ａにより搬送される用紙Ｐに対応する各色のインクをそれぞれ吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄは、ベルトプラテン部３ａの上方に配置されている。図２は、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄの上方から見たベルトプラテン部３ａの平面図である。図２に示すように、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄは、それぞれ６個のヘッドモジュール１７を有する。
【００２５】
インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄにおいて、ヘッドモジュール１７は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に直交する主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に配置されている。即ち、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄにおいて、前後方向に沿って配列された６個のヘッドモジュール１７が、左右方向における位置を交互にずらして３個×２列の配置で設けられている。
【００２６】
図３は、ヘッドモジュール１７の下側の面に設けたノズル面１７ａの概略構成を示す説明図である。ヘッドモジュール１７は、２つのインクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄと、各インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄに対応する２列のノズル列１９Ｕ，１９Ｄとを有する。各ノズル列１９Ｕ，１９Ｄは、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａに開口する複数のノズル２０をそれぞれ有している。
【００２７】
インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄは、各ノズル列１９Ｕ，１９Ｄの各ノズル２０からそれぞれ吐出するインクを貯留する。インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄには、不図示のインク供給系によりインクが供給される。インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄ内には、インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄに連通する各ノズル２０に対応した複数のピエゾ素子（図示せず）が配置されている。各ピエゾ素子の駆動により、対応する各ノズル２０からインクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄのインクがそれぞれ吐出される。
【００２８】
各ノズル列１９Ｕ，１９Ｄのノズル２０は、前後方向に沿って所定のピッチで等間隔に配置されている。ノズル列１９Ｕ，１９Ｄは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。また、ノズル列１９Ｕのノズル２０とノズル列１９Ｄのノズル２０とは、前後方向に半ピッチ分だけずれるように配置されている。
【００２９】
各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄは、図１に示すヘッドギャップ調整ユニット６によって、上下方向に移動可能に構成されている。ヘッドギャップ調整ユニット６が各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄを昇降させることで、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａとベルトプラテン部３ａにより搬送される用紙Ｐとの間隔（ヘッドギャップ）を調整することができる。
【００３０】
ところで、ベルトプラテン部３ａによる用紙Ｐの搬送の際に紙粉がノズル面１７ａに付着、堆積すると、ノズル２０からのインク吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生し、用紙Ｐに印刷される画像の品質が低下する原因となってしまう。また、ノズル２０からインクが吐出されない期間が長く続いてインクの固化によるノズル詰まりが発生すると、やはり、用紙Ｐに印刷される画像の品質が低下する原因となってしまう。
【００３１】
そこで、インクジェット記録装置１には、図３に示すノズル面１７ａをクリーニングするための構成が設けられている。クリーニング動作では、まず、各インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄから対応する各ノズル列１９Ｕ，１９Ｄのノズル２０に至るインクの供給経路（図示せず）に溜まったインクを、パージ動作により各ノズル２０から排出させる。
【００３２】
パージ動作により各ノズル２０から排出させたインクは、ノズル面１７ａに対向し図１の用紙Ｐを搬送するベルトプラテン部３ａに向けて飛翔し、ベルトプラテン部３ａ又はそれによって搬送される用紙Ｐに到達する前に、各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄに対応して設けたクリーニング装置５Ａ〜５Ｄによって受け止められる。
【００３３】
また、パージ動作により各ノズル２０から排出させたインクの一部は図３のノズル面１７ａに付着し、隣接するノズル２０から吐出させたインクとノズル面１７ａ上で合わさって、図３中の円で示すようなインク液滴９１となる。ノズル面１７ａのインク液滴９１は、クリーニング装置５Ａ〜５Ｄを用いてノズル面１７ａから拭き取る。
【００３４】
図４は、各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄに対応して設けたクリーニング装置５Ａ〜５Ｄの斜視図である。図４に示すように、各クリーニング装置５Ａ〜５Ｄは、ケース５１と、帯状フィルム５３と、フィルム搬送ユニット５５とを備える。
【００３５】
ケース５１は、中空の円柱状を呈しており、対応する各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄの前後方向における後端よりも後方に配置されている。即ち、ケース５１は、画像の印刷時に各ヘッドモジュール１７のノズル２０から吐出されるインクの飛翔経路上から外れた箇所に配置されている。
【００３６】
また、ケース５１は、内部のリール（図示せず）に巻回された帯状フィルム５３を、対応する各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄの前後方向に、スリット５２を通じて繰り出し巻取可能に収納している。なお、不図示のリールは、帯状フィルム５３を巻き取る方向に付勢されている。
【００３７】
ケース５１の周面には、スリット５２を通過してケース５１に収容される帯状フィルム５３に摺接するワイパ５２ａを有している。ワイパ５２ａは、帯状フィルム５３のノズル面１７ａに対向する上面に摺接する。
【００３８】
帯状フィルム５３は、対応する各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄの６個のヘッドモジュール１７の、前後方向の全長を上回る長さと、左右方向の全幅を上回る幅とを有している。帯状フィルム５３は、折り曲げ可能な柔軟性を有する防水性の樹脂フィルム又は金属薄膜によって形成されている。
【００３９】
フィルム搬送ユニット５５は、帯状フィルム５３の繰り出し側端部（先端）５３ａに連結された移動体５６と、移動体５６を対応する各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄの６つのヘッドモジュール１７のノズル面１７ａとベルトプラテン部３ａとの間の空間において移動させる移動機構５７と、移動体５６の移動軌跡に沿って配置された廃液溝５８と、ワイパ５９とを有している。
【００４０】
移動体５６は、図５（ａ）の斜視図に示すように、上方に開放された廃インク受け５６ａを内部に有する箱状を呈している。廃インク受け５６ａは、図４に示すように、帯状フィルム５３の幅を上回る幅を左右方向に有している。廃インク受け５６ａのケース５１側（後端側）の開口縁には、下方に凸状のＶ字型切欠部５６ｂが形成されている。Ｖ字型切欠部５６ｂには、帯状フィルム５３の先端５３ａが連結されている。
【００４１】
廃インク受け５６ａは、図５（ｂ）の説明図に示すように、右側が上方に位置し左側が下方に位置するように傾斜した底面５６ｃを有している。廃インク受け５６ａの左側底部は、移動体５６の左側面に接続された廃液口５６ｄと連通している。
【００４２】
移動機構５７は、図５（ａ）に示すように、ケース５１の下方でかつベルトプラテン部３ａの上方に配置されて前後方向に延在する２本のねじシャフト５７ａ，５７ａと、各ねじシャフト５７ａ，５７ａの前端に取り付けられたプーリ５７ｂ，５７ｂ間に架け渡されたベルト５７ｃと、一方のねじシャフト５７ａに出力軸５７ｅが接続されたモータ５７ｄとを有している。
【００４３】
２本のねじシャフト５７ａ，５７ａは、ベルトプラテン部３ａの前端の前方から後端の後方にかけてそれぞれ延在している。両ねじシャフト５７ａ，５７ａは、帯状フィルム５３の左右方向幅よりも広い間隔を前後方向において平行に配置されている。したがって、各ねじシャフト５７ａは、対応するインクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄの６つのヘッドモジュール１７のノズル２０から印刷時に吐出されるインクの飛翔経路と干渉しない位置に配置されている。
【００４４】
各ねじシャフト５７ａは、モータ５７ｄからベルト５７ｃ及びプーリ５７ｂを介して伝わる動力により同じ方向に連動して回転する。各ねじシャフト５７ａには、図４に示すように、移動体５６の左右両端の下部にそれぞれ取り付けられたねじ部材５６ｅがそれぞれ螺合している。
【００４５】
したがって、移動機構５７は、モータ５７ｄにより各ねじシャフト５７ａを回転させることで、ねじ部材５６ｅを介して移動体５６を、ベルトプラテン部３ａのケース５１寄りに位置する後端とケース５１との間の後方箇所と、ベルトプラテン部３ａの移動機構５７寄りに位置する前端の前方箇所との間で、前後方向に移動させるように構成されている。そして、この移動機構５７により移動体５６は、対応する各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄの下方を、その全長に亘って前後方向に移動する。
【００４６】
廃液溝５８は、上方が開口された長尺の枠体により形成されている。廃液溝５８の開口は、移動機構５７により前後方向に移動される移動体５６の廃液口５６ｄの移動軌跡の下方に配置されている。なお、廃液溝５８や移動体５６の廃液口５６ｄの移動軌跡は、図５（ｂ）に示すように、対応するインクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄの６つのヘッドモジュール１７よりも左右方向の外側に位置している。
【００４７】
廃液溝５８は、移動機構５７寄りの前端が上方に位置しケース５１寄りの後端が下方に位置するように傾斜した底面５８ａを有している。廃液溝５８は、移動機構５７による前後方向の移動範囲のいずれに移動体５６が位置していても、廃液口５６ｄから排出された廃インク受け５６ａのインクが開口から流入するように構成されている。
【００４８】
ワイパ５９は、移動体５６における廃インク受け５６ａのＶ字型切欠部５６ｂと対向する前端側の開口縁に２つ立設されている。各ワイパ５９は、図１のヘッドギャップ調整ユニット６によって対応する各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄが用紙Ｐへの印刷時の位置に配置されている状態で、移動機構５７による移動体５６の前後方向への移動中に、図５（ｂ）に示すように、２列のヘッドモジュール１７のノズル面１７ａをワイパ５９の先端が摺動するように構成されている。
【００４９】
次に、各クリーニング装置５Ａ〜５Ｄによる対応する各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄのクリーニング動作について説明する。
【００５０】
クリーニング動作の冒頭では、制御部９が、ヘッドギャップ調整ユニット６により各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄを印刷時の位置よりも上方の退避位置に移動させて、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａとベルトプラテン部３ａにより搬送される用紙Ｐとの間隔（ヘッドギャップ）を拡げる。
【００５１】
そして、制御部９は、各クリーニング装置５Ａ〜５Ｄの移動機構５７により移動体５６を、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａとベルトプラテン部３ａとの間の空間（ヘッドギャップの空間）において、後方箇所から前方箇所に移動させる。
【００５２】
これにより、ケース５１の不図示のリールに巻き取られた帯状フィルム５３がケース５１から繰り出され、６つのヘッドモジュール１７のノズル面１７ａとベルトプラテン部３ａとの間の空間に帯状フィルム５３が展開される。展開された帯状フィルム５３の移動体５６に連結された先端５３ａ側は、図４に示すように、Ｖ字型切欠部５６ｂの形状に合わせて下方に凸状の谷折り状態に折り曲げられる。
【００５３】
このとき、退避位置にある各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄの各ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａは、移動機構５７により前方に移動される移動体５６の各ワイパ５９の先端よりも上方に位置している。したがって、各ワイパ５９はノズル面１７ａに接触しない。
【００５４】
移動体５６が前方箇所に移動したら、制御部９は、退避位置の各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄを印刷時の位置まで下方に移動させる。これにより、展開された帯状フィルム５３の左右両端が、図６の説明図に示すように、前後方向に水平に延在して、各ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａと平行に位置する。また、谷折りされた帯状フィルム５３の左右方向の中央部は、ケース５１側が上方に位置し移動体５６側（先端５３ａ側）が下方に位置するように傾斜して延在する。
【００５５】
続いて、制御部９は、各ヘッドモジュール１７のノズル２０からパージのためにインクを排出させるパージ動作を、各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄに実行させる。ノズル２０から排出されたインクは、ノズル面１７ａの下方に展開された帯状フィルム５３の上面によって受けられる。
【００５６】
さらに、制御部９は、各クリーニング装置５Ａ〜５Ｄの移動機構５７により移動体５６を、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａとベルトプラテン部３ａとの間の空間（ヘッドギャップの空間）において、前方箇所から後方箇所に移動させる。
【００５７】
これにより、移動体５６の各ワイパ５９がヘッドモジュール１７のノズル面１７ａに摺接するワイプ動作が行われ、ノズル面１７ａに付着したインク液滴９１がワイパ５９により拭き取られる。拭き取られたインク液滴９１は、ワイパ５９の表面を伝って移動体５６の廃インク受け５６ａに流入する。
【００５８】
また、移動体５６の移動に伴い、ケース５１から繰り出された帯状フィルム５３が付勢力によって不図示のリールに巻き取られる。そして、リールに巻き取られる帯状フィルム５３がケース５１のスリット５２を通過する際に、パージ動作によりノズル２０から排出されたインクを受けた帯状フィルム５３の上面に、ケース５１のワイパ５２ａが摺接する。
【００５９】
帯状フィルム５３の上面に摺接したワイパ５２ａは、帯状フィルム５３に付着したインクを先端５３ａ側に掻き出す。掻き出されたインクは、谷折りによる傾斜に沿って帯状フィルム５３の左右方向の中央部に自重で流れる。そして、前後方向の傾斜に沿って帯状フィルム５３の上面上をインクがケース５１側から移動体５６側に自重で流れる。帯状フィルム５３の先端５３ａに達したインクは、先端５３ａが連結されたＶ字型切欠部５６ｂから移動体５６の廃インク受け５６ａに流入する。
【００６０】
そして、ワイプ動作によりワイパ５９がノズル面１７ａから拭き取って廃インク受け５６ａに流入したインクや、パージ動作の際に帯状フィルム５３が受けて廃インク受け５６ａに流入したインクは、廃インク受け５６ａの底面５６ｃの傾斜に沿って廃液口５６ｄ側に自重で流れ、廃液口５６ｄからその下方の廃液溝５８に排出される。
【００６１】
なお、廃液溝５８に排出されたインクは、底面５８ａの傾斜に沿ってケース５１寄りの後端側に自重で流れる。廃液溝５８の後端側に流れたインクは、不図示の廃液通路を介して廃液タンク等に回収することができる。
【００６２】
以上に説明した一連のクリーニング動作が終了すると、帯状フィルム５３は、不図示のリールに巻き取られてケース５１に収納される。また、移動体５６は、ベルトプラテン部３ａの後端の後方箇所に保持される。そして、帯状フィルム５３や移動体５６は、各クリーニング装置５Ａ〜５Ｄが対応する各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄのクリーニング動作を行わない間、それぞれの状態に保持される。
【００６３】
また、帯状フィルム５３や移動体５６のように移動せず固定の移動機構５７の各要素は、印刷時にヘッドモジュール１７のノズル２０から吐出されるインクの飛翔経路と干渉しない位置に配置されている。
【００６４】
このため、クリーニング動作が行われない間は、各クリーニング装置５Ａ〜５Ｄが対応する各インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄのインクの飛翔経路を遮ることがなく、用紙Ｐに対する画像の印刷が印刷部３において支障なく行われる。
【００６５】
以上に説明した本実施形態のクリーニング装置５Ａ〜５Ｄによれば、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄのクリーニングの際に、ヘッドモジュール１７のノズル２０からパージ動作によって排出されるインクを、ケース５１から繰り出してヘッドモジュール１７のノズル面１７ａとベルトプラテン部３ａとの間の空間に展開させた帯状フィルム５３で受ける構成とした。
【００６６】
また、ケース５１に対する帯状フィルム５３の繰り出し巻き取りの際に前後方向に移動させる移動体５６を、クリーニング動作が行われないときに、ベルトプラテン部３ａの後端とケース５１との間のスペースに退避させる構成とした。
【００６７】
よって、クリーニングを行わないときに、帯状フィルム５３と、帯状フィルム５３の繰り出し巻き取りの際にケース５１に対して帯状フィルム５３を移動させる移動体５６とを、展開状態の帯状フィルム５３が占有するスペースよりも小さいスペースで、ヘッドモジュール１７のノズル２０から吐出されたインクの飛翔経路と干渉しない位置に配置することができる。
【００６８】
なお、上述した実施形態では、ケース５１から繰り出された帯状フィルム５３の先端５３ａを移動体５６に連結する構成としたが、図７（ａ）の斜視図及び図７（ｂ）の断面図で示すように、移動体５６に設けたケース５１から帯状フィルム５３を繰り出す構成としてもよい。この図７（ａ），（ｂ）では、ケース５１のワイパ５２ａの図示を省略している。
【００６９】
そして、移動体５６に設けたケース５１から帯状フィルム５３を繰り出す構成とする場合は、ケース５１から繰り出された帯状フィルム５３の先端を、ベルトプラテン部３ａの後端の後方位置に固定すればよい。
【００７０】
また、左右方向の中央を小径部５１ｂとし両端を大径部５１ｃとしたテーパ面を有するガイドローラ５１ａを移動体５６に回転可能に設け、ケース５１から繰り出された帯状フィルム５３をガイドローラ５１ａを経て後方位置側に繰り出す構成としてもよい。
【００７１】
これにより、移動体５６のケース５１から帯状フィルム５３を繰り出す構成とした場合でも、帯状フィルム５３の移動体５６側の部分を、移動体５６のＶ字型切欠部５６ｂの形状に合わせて下方に凸状の谷折り状態に折り曲げることができる。
【００７２】
さらに、上述した実施形態において、ケース５１側が上方に位置し移動体５６側（先端５３ａ側）が下方に位置するように延在する、谷折りされた帯状フィルム５３の左右方向の中央部の傾斜を、パージ動作によりノズル２０から排出されるインクの粘度によって変更する構成としてもよい。
【００７３】
即ち、ノズル２０から排出されたインクは、粘度が低いほど流動性が高く帯状フィルム５３の上面上を流れやすい。一方、粘度が高いインクは流動性が低いので、帯状フィルム５３の上面上を流れ難い。
【００７４】
そこで、クリーニング装置５Ａ〜５Ｄによるインクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄのクリーニング動作を行う際に、使用中のインクの種類から特定されるインクの粘度が高い場合は、低い場合よりも、ケース５１から繰り出された帯状フィルム５３の左右方向の中央部の傾斜を大きくする。
【００７５】
なお、ケース５１から繰り出された帯状フィルム５３の傾斜を変えるには、例えば、ベルトプラテン部３ａの後端の後方位置に固定した、図４等に示した実施形態におけるケース５１や、図７（ａ），（ｂ）に示した実施形態における帯状フィルム５３の先端の位置を、各クリーニング装置５Ａ〜５Ｄの他の構成に対して、相対的に上下方向に移動させればよい。
【００７６】
その場合、実際に移動させるのは、図４等の実施形態においては、ケース５１としてもよく、ケース５１を除く各クリーニング装置５Ａ〜５Ｄの他の構成としてもよい。同様に図７（ａ），（ｂ）の実施形態においては、帯状フィルム５３の先端としてもよく、帯状フィルム５３の先端を除く各クリーニング装置５Ａ〜５Ｄの他の構成としてもよい。
【００７７】
また、上述した実施形態では、移動体５６の前方位置から後方位置への移動中に、ワイパ５９がヘッドモジュール１７のノズル面１７ａに摺接してノズル面１７ａのインク液滴９１を拭き取る構成とした。しかし、ノズル面１７ａのインク液滴９１を拭き取るワイパとその前後方向への移動のための構成は、移動体５６とは別の構成としても良い。
【００７８】
さらに、移動体５６の廃インク受け５６ａの底面５６ｃを傾斜させる構成や、帯状フィルム５３の左右方向の中央部を谷折り形状に折り曲げる構成の一方又は両方を、省略してもよい。また、廃インク受け５６ａを移動体５６以外の部分に設ける構成としてもよい。
【００７９】
さらに、上述した実施形態では、帯状フィルム５３が巻回された不図示のリールをケース５１に収納し、スリット５２を通じて帯状フィルム５３を繰り出す構成としたが、ケース５１を省略し、帯状フィルム５３の収納部として不図示のリールをケース５１の位置に直接配置する構成としてもよい。
【００８０】
また、ケース５１を省略する場合、６つのヘッドモジュール１７のノズル面１７ａとベルトプラテン部３ａとの間の空間に展開した帯状フィルム５３を、例えば蛇腹状に折り畳んでケース５１の位置に回収し、帯状フィルム５３の収納部とする構成としてもよい。
【００８１】
そして、以上に説明した実施形態によって、以下に示す各態様の発明が開示される。
【００８２】
まず、第１の態様による発明として、
インクジェットヘッド（例えば、図１のインクジェットヘッド４Ａ〜４Ｄ）のノズル（例えば、図３のノズル２０）から用紙（例えば、図１の用紙Ｐ）に吐出されるインクの飛翔経路上から外れた箇所に配置された収納部（例えば、図４のケース５１に収納された不図示のリール、蛇腹状に折り畳んだ帯状フィルム５３が回収されるケース５１の位置）と、
前記ノズルのパージ動作の際に前記収納部から繰り出されて、前記インクジェットヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面（例えば、図３のノズル面１７ａ）と前記用紙との間の空間に展開され、前記パージ動作により前記ノズルから排出されるインクを受ける膜体（例えば、図４の帯状フィルム５３）と、
前記パージ動作の際に前記膜体を前記収納部から前記空間に展開させ、前記パージ動作後に前記膜体を前記空間から前記収納部に回収させる膜体搬送ユニット（例えば、図４のフィルム搬送ユニット５５）と、
を備えるインクジェットヘッドのクリーニング装置（例えば、図４のクリーニング装置５Ａ〜５Ｄ）が開示される。
【００８３】
そして、第１の態様による発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置によれば、ノズルのパージ動作の際に膜体搬送ユニットにより収納部から繰り出された膜体が、インクジェットヘッドのノズル面と用紙との間の空間に、収納部に回収されたときも大きく拡げて展開される。この空間に展開された膜体は、ノズルから吐出されて用紙に向かうインクの飛翔経路上に配置されるので、パージ動作によりノズルから排出されるインクは膜体によって受けられて、用紙には届かない。
【００８４】
また、パージ動作によるインクを受けた膜体は、パージ動作後に、インクジェットヘッドのノズル面と用紙との間の空間から、この空間よりもスペースが小さい収納部に回収される。この収納部は、印刷時にノズルから用紙に吐出されるインクの飛翔経路上から外れた箇所に配置されているので、収納部及び収納部に回収された膜体は、ノズルから吐出されて用紙に向かうインクの飛翔を妨げない。
【００８５】
そして、インクジェットヘッドのノズル面と用紙との間の空間よりも収納部のスペースが小さいことから、この空間から回収した膜体を収納部に回収しても、ノズルから用紙へのインクの飛翔経路上から外れた箇所には、展開時の膜体が占有するスペースよりも小さい収納部のスペースを確保すればよい。
【００８６】
このため、インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするパージ動作の際にノズルから排出されるインクを受ける膜体を、ノズル面をクリーニングしないときに退避させるのに必要な退避スペースを、展開時の膜体が占有するスペースよりも削減することができる。
【００８７】
次に、第２の態様による発明として、
前記膜体は、前記収納部（例えば、図４のケース５１に収納された不図示のリール）に繰り出し可能に巻き取られており、前記膜体搬送ユニットは、前記膜体の前記収納部からの繰り出し側端部に連結されて前記収納部に対する前記膜体の展開時及び収納時に前記ノズル面に沿って移動する移動体（例えば、図４の移動体５６）と、前記展開時及び前記収納時に前記移動体を前記ノズル面に沿って移動させるコントローラ（例えば、図１の制御部９）とを有しており、前記移動体は、前記パージ動作において前記膜体が受けたインクが、前記収納時の移動の際に流入する廃インク受け（例えば、図４の廃インク受け５６ａ）を有しているインクジェットヘッドのクリーニング装置が開示される。
【００８８】
そして、第２の態様による発明のクリーニング装置によれば、インクジェットヘッドのノズル面と用紙との間の空間から回収された膜体は、巻き取られて収納部に収納される。
【００８９】
このため、収納部から繰り出してインクジェットヘッドのノズル面と用紙との間の空間に展開した膜体が受ける、パージ動作によりノズルから排出されるインクを、膜体の繰り出し側の端部に連結された移動体の廃インク受けに流入させて、回収することができる。
【００９０】
続いて、第３の態様による発明として、
前記膜体は、前記移動体の移動方向（例えば、図４の前後方向）に一定の幅を有し前記収納部に巻き取られて収納される帯状フィルムで構成されており、前記帯状フィルムの前記繰り出し側端部は、該帯状フィルムの鉛直方向（例えば、図４の上下方向）において前記ノズル面に対向する上面の幅方向中央部が両端部よりも鉛直方向の下方に位置する谷折り形状で前記移動体に連結されているインクジェットヘッドのクリーニング装置が開示される。
【００９１】
そして、第３の態様による発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置によれば、収納部から繰り出されてインクジェットヘッドのノズル面と用紙との間の空間に展開された帯状フィルムには、幅方向の両端から中央部に向かう傾斜が形成される。
【００９２】
このため、パージ動作によりノズルから吐出されて帯状フィルムが受けたインクが、膜体の傾斜によって繰り出し側の端部に移動して移動体の廃インク受けに流入する際に、帯状フィルムの幅方向中央部にインクを集めて、幅方向両端から帯状フィルムの外にインクが漏れて飛散するのを防ぐことができる。
【００９３】
次に、第４の態様による発明として、
前記膜体搬送ユニットは、前記移動体により支持されて前記ノズル面をワイプするワイパ（例えば、図４のワイパ５９）をさらに有しており、前記コントローラは、前記パージ動作後の前記膜体の前記収納時に、前記ワイパを前記ノズル面に接触させつつ前記移動体を前記ノズル面に沿って移動させて該ノズル面のインクを拭き取るワイプ動作を行わせ、前記廃インク受けには、前記ワイプ動作において前記ワイパが前記ノズル面から拭き取ったインクが流入するインクジェットヘッドのクリーニング装置が開示される。
【００９４】
そして、第４の態様による発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置によれば、インクジェットヘッドのノズル面と用紙との間の空間に展開された膜体をノズルのパージ動作後にケースに収納する際に、移動体に支持されたワイパによりノズル面がワイプされ、ノズル面から拭き取られたインクがワイパから移動体の廃インク受けに流入する。
【００９５】
このため、パージ動作後にノズル面に残ってワイパが拭き取ったインクを、膜体が受けたパージ動作によるインクと共に、移動体の廃インク受けに流入させて回収することができる。
【００９６】
続いて、第５の態様による発明として、
前記移動体は、前記廃インク受けに流入したインクを前記移動体の外部に排出する廃液口（例えば、図４の廃液口５６ｄ）を有しており、前記廃インク受けは、前記廃液口に近づくほど鉛直方向の下方に位置するように傾斜した底面（例えば、図５（ｂ）の底面５６ｃ）を有しており、前記廃液口から排出されたインクの廃液溝（例えば、図４の廃液溝５８）が、前記ノズルから吐出されるインクの前記飛翔経路上から外れた箇所に、前記移動体の移動に伴う前記廃液口の移動軌跡に沿って配置されているインクジェットヘッドのクリーニング装置が開示される。
【００９７】
そして、第５の態様による発明のインクジェットヘッドのクリーニング装置によれば、移動体の廃インク受けに流入したインクが、廃インク受けの中で底面の傾斜により廃液口に誘導され、廃液口からその移動軌跡に沿って配置された廃液溝に排出される。この廃液溝は、印刷の際にノズルから吐出されるインクの飛翔経路上から外れた箇所に配置されるので、廃液溝は、ノズルから吐出されて用紙に向かう印刷用のインクの飛翔を妨げない。
【００９８】
このため、印刷時にノズルから吐出されるインクの飛翔を妨げることなく、移動体の廃インク受けに流入したインクを廃インク受けの外に排出させることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  インクジェット記録装置
２  給紙部
３  印刷部
３ａ  ベルトプラテン部
４Ａ〜４Ｄ  インクジェットヘッド
５Ａ〜５Ｄ  クリーニング装置
６  ヘッドギャップ調整ユニット
９  制御部（コントローラ）
１１  外部給紙台
１２  外部給紙ローラ
１３  内部給紙台
１４  内部給紙ローラ
１５  内部給紙搬送ローラ
１６  レジストローラ
１７  ヘッドモジュール
１７ａ  ノズル面
１８Ｕ，１８Ｄ  インクチャンバ
１９Ｕ，１９Ｄ  ノズル列
２０  ノズル
５１  ケース
５１ａ  ガイドローラ
５１ｂ  ガイドローラ小径部
５１ｃ  ガイドローラ大径部
５２  スリット
５２ａ  ワイパ
５３  帯状フィルム（膜体）
５３ａ  帯状フィルム先端
５５  フィルム搬送ユニット
５６  移動体
５６ａ  廃インク受け
５６ｂ  Ｖ字型切欠部
５６ｃ  廃インク受け底面
５６ｄ  廃液口
５６ｅ  ねじ部材
５７  移動機構
５７ａ  ねじシャフト
５７ｂ  プーリ
５７ｃ  ベルト
５７ｄ  モータ
５７ｅ  モータ出力軸
５８  廃液溝
５８ａ  廃液溝底面
５９  ワイパ
９１  インク液滴
Ｐ  用紙
Ｒ  搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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