(57)【要約】      （修正有）【課題】物体を複製するのに有効な画像処理装置、複製システム、及び複製方法を提供する。【解決手段】画像処理装置は、凹凸を有する物体２００を所定の方向から照明して得られた凹凸による陰影を示す陰影情報を入力する入力部と、所定の方向と物体の主面とがなす角度と、陰影情報に基づいて、物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する制御部と、高さ情報を出力する出力部と、を有する。【選択図】図２
2019143972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹凸を有する物体を所定の方向から照明して得られた前記凹凸による陰影を示す陰影情報を入力する入力部と、
前記所定の方向と前記物体の主面とがなす角度と、前記陰影情報とに基づいて、前記物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する制御部と、
前記高さ情報を出力する出力部と、
を有する、画像処理装置。
【請求項２】
前記高さ情報は、前記物体の表面の高さを画素毎に数値で表したデータである、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記入力部は、前記物体の色情報を含む画像データをさらに入力し、
前記出力部は、前記画像データと共に前記高さ情報を出力する、請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記陰影情報は、複数の所定の方向のそれぞれから照明された物体が撮影されて生成された複数のデータを含み、
前記制御部は、前記陰影情報に含まれる複数のデータに基づいて、前記物体の表面の高さを算出する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像データは、複数の所定の方向から同時に照明された物体の撮影データである、
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記物体の凸部を高さ方向に複数の層に分割し、
前記出力部は、前記分割した層毎に高さ情報を出力する、
請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
凹凸を有する物体を複数の所定の方向から照明する照明部と、前記物体を前記複数の所定の方向のそれぞれから前記照明部により照明して撮影し、前記凹凸による陰影を示す陰影情報を生成し、前記物体を前記複数の所定の方向から前記照明部により同時に照明して撮影し、前記物体の色情報を含む画像データを生成する撮像部と、を有する撮像装置と、
前記所定の方向と前記物体の主面とがなす角度と、前記陰影情報とに基づいて、前記物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する画像処理装置と、
前記高さ情報と前記画像データに基づいて、前記物体の複製物を印刷により生成する印刷装置と、
を含む、複製システム。
【請求項８】
凹凸を有する物体を複数の所定の方向のそれぞれから照明して撮影し、前記凹凸による陰影を示す陰影情報を生成し、
前記物体を前記複数の所定の方向から同時に照明して撮影し、前記物体の色情報を含む画像データを生成し、
前記所定の方向と前記物体の主面とがなす角度と、前記陰影情報とに基づいて、前記物体の表面の高さを示す高さ情報を生成し、
前記高さ情報と前記画像データに基づいて、前記物体の複製物を印刷により生成する
複製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、凹凸を有する物体（例えば、絵画）を複製するためのデータを生成する画像処理装置、凹凸を有する物体を複製する複製システム、及び複製方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、平面の原画像に高さ方向の情報を付加して立体画像データを生成する画像処理装置を開示する。この画像処理装置は、原画像データの焦点情報に基づいて分離した領域毎に高さ情報を付加することによって、陰影や質感をリアルに表現することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６３５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、凹凸を有する物体を複製するのに有効な画像処理装置、複製システム、及び複製方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示にかかる画像処理装置は、凹凸を有する物体を所定の方向から照明して得られた凹凸による陰影を示す陰影情報を入力する入力部と、所定の方向と物体の主面とがなす角度と、陰影情報とに基づいて、物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する制御部と、高さ情報を出力する出力部と、を有する。
【０００６】
本開示にかかる複製システムは、凹凸を有する物体を複数の所定の方向から照明する照明部と、物体を複数の所定の方向のそれぞれから照明部により照明して撮影し、凹凸による陰影を示す陰影情報を生成し、物体を複数の所定の方向から照明部により同時に照明して撮影し、物体の色情報を含む画像データを生成する撮像部と、を有する撮像装置と、所定の方向と物体の主面とがなす角度と、陰影情報とに基づいて、物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する画像処理装置と、高さ情報と画像データに基づいて、物体の複製物を印刷により生成する印刷装置と、を含む。
【０００７】
本開示にかかる複製方法は、凹凸を有する物体を複数の所定の方向のそれぞれから照明して撮影し、凹凸による陰影を示す陰影情報を生成し、物体を複数の所定の方向から同時に照明して撮影し、物体の色情報を含む画像データを生成し、所定の方向と物体の主面とがなす角度と、陰影情報とに基づいて、物体の表面の高さを示す高さ情報を生成し、高さ情報と画像データに基づいて、物体の複製物を印刷により生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示における画像処理装置、複製システム、及び複製方法は、凹凸を有する物体を複製するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１の複製システムの構成を示すブロック図
【図２】実施形態１における撮像装置による絵画の撮像を説明するための図
【図３】実施形態１における撮像装置の側面図
【図４】実施形態１における撮像時の照明角度と陰影との関係を説明するための図
【図５】実施形態１における画像処理の動作を説明するためのフローチャート
【図６】実施形態１における印刷装置による印刷により形成された複製画像の断面の例を示した図
【図７】実施形態１における画像の複製の他の例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１１】
（実施形態１）
実施形態１について、図面を用いて説明する。本実施形態においては、凹凸を有する物体（例えば、油彩画などの絵画）の色彩と共に、物体の凹凸感についても再現可能な複製システムを提供する。
【００１２】
１．構成
図１は、本実施形態の複製システムの構成を示している。本実施形態の複製システム１００は、物体（本実施形態において、絵画）を撮像して画像データを生成する撮像装置１０と、生成された画像データを処理して絵画の複製に必要な画像情報（高さ画像データ及び色画像データ）を出力する画像処理装置２０と、画像情報に基づいた印刷により絵画を複製する印刷装置３０と、を備える。
【００１３】
本実施形態の撮像装置１０は、ラインスキャンカメラを用いたスキャナである。撮像装置１０は、撮像の開始の指示を受け付け、撮像した絵画の画像データを出力する入出力部１１と、撮像装置１０全体を制御する制御部１２と、絵画を撮像して画像データを生成するカメラ１３と、絵画を照明する第１照明部１４及び第２照明部１５と、カメラ１３と第１照明部１４と第２照明部１５とを移動させる移動装置１６と、を備える。
【００１４】
入出力部１１は、入力部１１ａと通信部１１ｂとを含む。入力部１１ａは、キーボード、マウス、タッチパネル等である。通信部１１ｂは、所定の通信規格（例えばＬＡＮ、ＷｉＦｉ）に準拠して外部機器との通信を行うためのインタフェース回路を備える。撮像装置１０は、例えば、撮像開始の指示を入力部１１ａ又は通信部１１ｂを介して入力し、絵画を撮像して生成した画像データを通信部１１ｂから出力する。
【００１５】
制御部１２は、入力された撮像開始の指示に基づいて、移動装置１６により、カメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５を同時に移動させながら、第１照明部１４と第２照明部１５の少なくともいずれか一方により絵画を照明した状態で、カメラ１３により絵画を撮像させる。制御部１２は、半導体素子などで実現可能である。制御部１２の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御部１２は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成することができる。
【００１６】
カメラ１３は、撮像部１３ａとメモリ１３ｂとを含む。撮像部１３ａは、例えば、ＣＣＤラインセンサ又はＣＭＯＳラインセンサを含み、１ラインずつ絵画をスキャン撮像して、絵画の画像データを取り込む。撮像部１３ａが取り込んだ画像データはメモリ１３ｂに格納される。メモリ１３ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリ、フラッシュメモリ、又は磁気ディスク、又はこれらの組み合わせによって実現できる。
【００１７】
第１照明部１４及び第２照明部１５は、スキャン用の照明光源である。具体的には、第１照明部１４及び第２照明部１５は、高演色性の直管型蛍光灯や、高演色性の白色発光ダイオード（ＬＥＤ）を直線状に配置したラインＬＥＤ照明などである。本実施形態において、第１照明部１４及び第２照明部１５は、カメラ１３の両側に設置される。第１照明部１４又は第２照明部１５によって絵画を照明した状態で、カメラ１３で絵画を撮像することによって、絵画の凹凸部の陰影が含まれる画像の画像データを生成することができる。
【００１８】
移動装置１６は、カメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５に連結されていて、カメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５をスキャン方向に移動させる。これにより、カメラ１３は移動しながら絵画を１ラインずつ撮像することが可能になる。撮像装置１０は、ライン毎にスキャンしてメモリ１３ｂに取り込んだ画像データを組み合わせて二次元画像のデータを生成し、通信部１１ｂから出力する。
【００１９】
画像処理装置２０は、画像データを入力して物体の表面の高さを示す高さ情報を出力する入出力部２１と、画像処理装置２０全体を制御するとともに入力された画像データを処理して、物体の表面の高さを示す高さ情報を生成する制御部２２と、メモリ２３とを含む。入出力部２１は、入力部２１ａと通信部２１ｂとを含む。入力部２１ａは、キーボード、マウス、タッチパネル等である。通信部２１ｂは、所定の通信規格（例えばＬＡＮ、ＷｉＦｉ）に準拠して外部機器との通信を行うためのインタフェース回路を備える。画像処理装置２０は、例えば、ユーザによる画像データの取り込みの指示を入力部２１ａを介して入力すると、画像データの取り込み要求を通信部２１ｂを介して撮像装置１０に出力して、撮像装置１０から送信された画像データを通信部２１ｂを介して受信する。
【００２０】
制御部２２は、受信した画像データの画像に含まれる陰影の長さから、絵画の表面の高さ（凸部の高さ）を算出し、算出した高さを示す高さ情報を生成する。具体的には、高さ情報として、絵画の表面の高さを画素毎に数値で表した高さ画像データを生成する。例えば、凸部の高さが高いほど、数値が大きくなるような高さ画像データを生成する。生成された情報はメモリ２３に格納される。また、制御部２２は、生成した高さ情報を通信部２１ｂを介して、印刷装置３０に出力する。制御部２２は、半導体素子などで実現可能である。制御部２２の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。制御部２２は、例えば、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣで構成することができる。メモリ２３は、例えば、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ、強誘電体メモリ、フラッシュメモリ、又は磁気ディスク、又はこれらの組み合わせによって実現できる。
【００２１】
印刷装置３０は、画像処理装置２０から受け取った高さ情報（高さ画像データ）に基づいて、絵画の表面の高さを再現した（凸部を含む）画像を生成する。印刷装置３０は、例えば、紫外線を当てることで硬化するＵＶインクを用いたＵＶインクジェットプリンタであり、多層印刷により、高さの数値が大きいほどインクを厚く盛り上げて、凸部を含む画像を生成する。
【００２２】
図２は撮像装置１０が絵画２００を撮像している状態を示している。図３は、撮像装置１０の概略の側面図を示す。図２及び図３に示すように、撮像装置１０の移動装置１６は、Ｙ方向に延在する第１ガイドレール１６ｂと、第１ガイドレール１６ｂ沿いに進退移動する第１可動体１６ａと、Ｘ方向に延在する第２ガイドレール１６ｃと、第２ガイドレール１６ｃ沿いに進退移動する第２可動体１６ｄと、第１可動体１６ａに連結されたフレーム１６ｅとによって、構成される。第１可動体１６ａ及び第２可動体１６ｄは、モータ等の駆動により進退移動する。カメラ１３と第１照明部１４と第２照明部１５は、フレーム１６ｅに固定される。この構成により、カメラ１３と第１照明部１４と第２照明部１５は、ＸＹ方向に移動可能である。なお、移動装置１６は、第１照明部１４及び第２照明部１５を昇降可能にさせる第３可動体１６ｆを有することもできる。カメラ１３が絵画２００をスキャン撮像するとき、制御部１２は、移動装置１６を駆動制御して、カメラ１３と第１照明部１４及び第２照明部１５とを一体的にスキャン方向に一定速度で平行移動させる。スキャン方向は、絵画２００の上下方向に限定されるものではなく、任意の方向でもよい。例えば、スキャン方向は、絵画２００の配置又は向きに応じて、上下方向、左右方向、又は斜め方向でもよい。
【００２３】
カメラ１３は、絵画２００を撮像して各画素について色情報（ＲＧＢ又はＣＭＹＫ）を取得し、メモリ１３ｂに記憶する。
【００２４】
本実施形態においては、第１照明部１４及び第２照明部１５の照明光による、カメラ１３の直下の絵画２００の被撮像部１５０（１ライン分）への照明方向１４ａ，１５ａと、平置きされた絵画２００全面（主面）との間の角度（照明角度）θが一定角度になるようにして、被撮像部１５０を照明する。この一定角度θは、例えば３０°である。第１照明部１４と第２照明部１５は、それぞれ、カメラ１３の直下の被撮像部１５０に対して、被撮像部１５０（すなわち、絵画）の上側方向と下側方向（Ｙ軸方向の上下）から、照明する。このように、絵画２００に対して、斜め上方向または斜め下方向から被撮像部１５０を照明することによって、陰影付きの画像データを生成することができる。なお、照明角度θは、照明によって陰影が現れる角度であれば良く、特に、２０°〜４５°が適している。
【００２５】
図４（ａ）は、第１照明部１４が絵画２００を斜め上側から照明したときに生じる陰影を示している。図４（ｂ）は、第２照明部１５が絵画２００を斜め下側から照明したときに生じる陰影を示している。絵画２００には、例えば、油彩画などのように色を重ね塗りすることによって形成された凸部（絵の具の厚み部分）２０１が含まれる場合がある。本実施形態の複製システム１００は、絵画を複製する際に、色彩に加え、絵画の凸部２０１についても複製する。そのために、本実施形態の複製システム１００は、絵画の凸部２０１の高さを算出する。図４（ａ）に示すように、第１照明部１４によって絵画２００を斜め上側から照明すると、凸部２０１の下方側（Ｙ軸の正方向）に凸部２０１の陰影Ｓ１が現れる。画像処理装置２０は、この陰影Ｓ１の長さ（画素数）と第１照明部１４の照明角度θとに基づいて、凸部２０１の下方側の高さＨ１を算出する（Ｈ１＝陰影Ｓ１の長さ×tan（θ））。同様に、第２照明部１５によって絵画２００を斜め下側から照明すると、凸部２０１の上方側（Ｙ軸の負方向）に凸部２０１の陰影Ｓ２が現れる。画像処理装置２０は、この陰影Ｓ２の長さ（画素数）と第２照明部１５の照明角度θとに基づいて、凸部２０１の上方側の高さＨ２を算出する（Ｈ２＝陰影Ｓ２の長さ×tan（θ））。
【００２６】
２．動作
図５に、画像処理装置２０の制御部２２による高さ画像データの生成処理を示す。
【００２７】
まず、撮像装置１０は、図３のように第１照明部１４及び第２照明部１５の両方により、絵画２００の被撮像部１５０の上下側（Ｙ軸の正負方向）から被撮像部１５０に照明角度θで同時に照明した状態で、カメラ１３が絵画２００をスキャン撮像して、第１画像のデータ（色画像データ）を生成する。第１画像のデータは、絵画２００の各画素の色情報（ＲＧＢ又はＣＭＹＫ）を含み、凸部２０１の陰影を含まない２次元画像の画像データである。第１照明部１４及び第２照明部１５の両方が同時に絵画２００を照明することによって、凸部２０１の陰影を含まない画像データが得られる。画像処理装置２０は、上記のようにして撮像装置１０によって生成された第１画像のデータ（色画像データ）を入力する（Ｓ５０１）。
【００２８】
次に、撮像装置１０は、図４（ａ）のように第１照明部１４のみによって絵画２００の被撮像部１５０を照明した状態で、カメラ１３により、絵画２００をスキャン撮像して第２画像のデータ（陰影画像データ）を生成する。第２画像のデータは、凸部２０１の下方側の陰影Ｓ１を含む２次元画像の画像データである。画像処理装置２０は、上記のようにして撮像装置１０によって生成された第２画像のデータ（陰影画像データ）を入力する（Ｓ５０２）。画像処理装置２０は、例えば画素の輝度値又は色に基づいて、第２画像に含まれる凸部２０１の下方側の陰影Ｓ１の長さ（例えば、画素数）を算出する（Ｓ５０３）。画像処理装置２０は、算出した陰影Ｓ１の長さと第１照明部１４の照明角度θとに基づいて、凸部２０１の下方側の高さＨ１を算出する（Ｓ５０４）。
【００２９】
次に、撮像装置１０は、図４（ｂ）のように第２照明部１５のみによって絵画２００の被撮像部１５０を照明した状態で、カメラ１３により、絵画２００をスキャン撮像して第３画像のデータ（陰影画像データ）を生成する。第３画像のデータは、凸部２０１の上方側の陰影Ｓ２を含む２次元画像の画像データである。画像処理装置２０は、上記のようにして撮像装置１０によって生成された第３画像のデータ（陰影画像データ）を入力する（Ｓ５０５）。画像処理装置２０は、例えば輝度値又は色に基づいて、第３画像に含まれる凸部２０１の上方側の陰影Ｓ２の長さ（例えば、画素数）を算出する（Ｓ５０６）。画像処理装置２０は、算出した陰影Ｓ２の長さと第２照明部１５の照明角度θとに基づいて、凸部２０１の上方側の高さＨ２を算出する（Ｓ５０７）。
【００３０】
画像処理装置２０は、第２画像のデータに基づいて算出した凸部２０１の下方側の高さＨ１と、第３画像のデータに基づいて算出した凸部２０１の上方側の長さＨ２とに基づいて、凸部２０１全体の高さＨ３を算出する。凸部２０１の全体の高さは、例えば、凸部２０１の下方側の高さＨ１と上方側の高さＨ２とに基づいて、その間の高さＨ３を補間することによって算出できる。
【００３１】
なお、撮像装置１０は、カメラ１３に対して上下方向（Ｙ軸方向）に配置された第１照明部１４及び第２照明部１５に加え、カメラ１３に対して左右方向（Ｘ軸方向）に配置された第３照明部及び第４照明部をさらに備えても良い。この場合、第３照明部及び第４照明部は、被撮像部１５０の左右方向から照明角度θで被撮像部１５０を照明する。これにより、凸部２０１の左右方向についての陰影付きの画像データが得られる。この場合、凸部２０１の上下方向及び左右方向の陰影から算出した高さに基づいて、凸部２０１の全体の高さを算出しても良い。
【００３２】
このようにして、画像処理装置２０は、絵画２００に含まれる全ての凸部２０１の高さを算出することによって、絵画２００の画像全体（画像を構成する全画素）の高さを算出し、画像全体の高さ情報として高さ画像データを生成する（Ｓ５０８）。例えば、画像内の各画素の高さを数値で表した高さ画像データを生成する。
【００３３】
その後、画像処理装置２０は、色画像データと高さ画像データとを印刷装置３０に出力する（Ｓ５０９）。
【００３４】
図６は、印刷装置３０による印刷により形成された複製画像の断面の例を示した図である。印刷装置３０は、画像処理装置２０から出力された高さ画像データに基づいて、基材（紙、布、プラスチックなど）７１の上に、透明インク７２を複数回印刷する。例えば、高さ画像データの数値が大きい画素ほど透明インクの吐出量を多くする。透明インク７２は、紫外線を当てることによってすぐに硬化するため、下層を印刷したあとすぐに上層を印刷することが可能である。透明インク７２を複数回印刷することによって、複数の層が形成され、透明インクの吐出量が多い画素がより高く盛り上がるため、凸部２０１を表すことができる。印刷装置３０は、画像処理装置２０から出力された色画像データに基づいて、透明インク７２の上面にカラーインク７３を使用して画像を印刷する。これにより、凸部２０１を再現した絵画２００を複製することができる。
【００３５】
３．効果等
従来の絵画の複製品（レプリカ）は、カメラやスキャナ等によりカラー印刷して生成されていたため平面状であり、絵画に含まれる凸部は再現されていなかった。そのため、従来の絵画の複製品は見る人の視点の変化や、当てる照明の変化が反映されず、実物感が不足していた。また、従来、樹脂等を使用して凹凸感を表現することは可能であったが、手作業で凹凸部を生成しなければならず、高価であった。
【００３６】
一方、本開示の複製システム１００によれば、所定の角度で絵画を照明した状態で絵画を撮像することによって、絵画の凸部の陰影を撮影し、この陰影の長さから凸部の高さを算出している。よって、絵画を複製する際に、絵画の凸部（絵画表面の高さ）を再現することができる。これにより、より実物に近い絵画の複製物を生成することができる。
【００３７】
本開示の複製システム１００によれば、絵画２００の表面の高さを測定するために、特殊な凹凸測定装置を使用していない。よって、安価に、凹凸感のある複製品を作成することができる。
【００３８】
また、本開示の複製システム１００によれば、高さ情報を得るために、絵画にレーザを照射していないため、絵画に負荷を掛けることなく、凹凸感のある複製品を作成することができる。
【００３９】
（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置換、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施形態を例示する。
【００４０】
印刷装置３０での印刷により凸部を形成する際に、画像処理装置２０から印刷装置３０へ複数回に分けて指示を行っても良い。すなわち、画像処理装置２０は、凸部を複数の層に分割して、各層について高さ情報（高さ画像データ）を設定し、印刷装置３０に指示を行っても良い。これにより、高さ画像データの数値が大きい画素については、印刷回数を増やすことで高く盛り上げることが可能になる。例えば、図７に示すように、凸部２０１を形成する場合に、凸部２０１を上部２０１ａと下部２０１ｂとに分割して、上部２０１ａの高さを表す高さ情報（高さ画像データ）と、下部２０１ｂの高さを表す高さ情報（高さ画像データ）とをそれぞれ生成し、上部２０１ａの高さを表す高さ情報（高さ画像データ）と、下部２０１ｂの高さを表す高さ情報（高さ画像データ）をそれぞれ指定して、印刷装置３０に対して２回の印刷指示を行っても良い。さらには上部２０１ａと、下部２０１ｂのそれぞれを複数回ずつ印刷することで、複数のインク層を形成して、より高く盛り上げるようにしても良い。なお、凸部２０１を高さ方向に分割するか否か及び分割数は、凸部２０１の幅Ｗに応じて又は凸部２０１の高さＨに応じて決定しても良い。例えば、凸部２０１の幅Ｗ又は凸部２０１の高さＨの値が大きくなるほど凸部２０１の分割数が多くなるようにしても良い。
【００４１】
上記の実施の形態では、撮像装置１０は、ラインスキャンカメラを用いたスキャナとしたが、撮像装置はスキャナに限定されるものではない。陰影付きの画像データを、凸部の高さが算出できる形で取得できればよいため、例えば、二次元画像を取得できる通常のカメラであっても良い。
【００４２】
上記の実施の形態では、本開示の複製システム１００の複製対象として絵画を例として説明したが、複製対象は絵画に限定されるものではない。本開示の複製システム１００の思想は、凹凸を有する平面状の物体を、物体表面の高さ情報を含めて複製する際に適用できる。
【００４３】
本開示の複製システム１００は、ハードウェア資源、例えば、プロセッサ、メモリ、及びプログラムとの協働などによって、実現可能である。
【００４４】
添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００４５】
例えば、上述の実施形態では移動装置１６が、カメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５をスキャン方向に移動させる構成としているが、例えばカメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５を固定し、絵画２００を移動させる構成としても良い。本開示の課題解決においてはカメラ１３、第１照明部１４、及び第２照明部１５の相対的な位置関係が明確であればよく、スキャンの方法は課題解決に必須ではない。
【００４６】
また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本開示は、凹凸を有する平面状物体（例えば、絵画）を複製するためのデータを生成する画像処理装置、及び絵画を複製する複製システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０    撮像装置
１１    入出力部
１１ａ  入力部
１１ｂ  通信部
１２    制御部
１３    カメラ
１３ａ  撮像部
１３ｂ  メモリ
１４    第１照明部
１５    第２照明部
１６    移動装置
２０    画像処理装置
２１    入出力部
２１ａ  入力部
２１ｂ  通信部
２２    制御部
２３    メモリ
３０    印刷装置
１００  複製システム
【図１】
2019143972.tif 000003
【図２】
2019143972.tif 000004
【図３】
2019143972.tif 000005
【図４】
2019143972.tif 000006
【図５】
2019143972.tif 000007
【図６】
2019143972.tif 000008
【図７】
2019143972.tif 000009