(57)【要約】【課題】安価でかつ高い歩留まりで製造可能な画像表示体を提供する。【解決手段】表面側がそれぞれ凸面部である複数の凸レンズと、前記複数の凸レンズの裏面に、複数の前記凸面部に対応してそれぞれ形成される複数の模様と、を有する画像表示体であって、前記複数の模様は、前記裏面の表面形状によって形成される、光学的に区別可能な第１の部分および第２の部分によってそれぞれ構成されており、前記複数の凸レンズの各光軸間の距離は、一定であり、前記複数の第２の部分の中心間距離は、前記各光軸間の距離と異なり、前記複数の凸レンズの光軸に垂直な方向において、前記各第２の部分と、前記各第２の部分に対応する前記複数の凸レンズとの位置関係は、前記複数の凸レンズ毎に異なっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面側がそれぞれ凸面部である複数の凸レンズと、前記複数の凸レンズの裏面に、複数の前記凸面部に対応してそれぞれ形成される複数の模様と、を有する画像表示体であって、
前記複数の模様は、前記裏面の表面形状によって形成される、光学的に区別可能な第１の部分および第２の部分によってそれぞれ構成されており、
前記複数の凸レンズの各光軸間の距離は、一定であり、
前記複数の第２の部分の中心間距離は、前記各光軸間の距離と異なり、
前記複数の凸レンズの光軸に垂直な方向において、前記各第２の部分と、前記各第２の部分に対応する前記複数の凸レンズとの位置関係は、前記複数の凸レンズ毎に異なっている、
画像表示体。
【請求項２】
前記凸レンズは、シリンドリカルレンズであり、
前記模様は、前記シリンドリカルレンズの稜線方向に沿う直線状に形成された前記第１の部分または前記第２の部分を含み、
前記第１の部分は、粗面部であり、
前記第２の部分は、平面部である、
請求項１に記載の画像表示体。
【請求項３】
前記凸レンズは、シリンドリカルレンズであり、
前記模様は、前記シリンドリカルレンズの稜線方向に沿う直線状に形成された前記第１の部分または前記第２の部分を含み、
前記第１の部分は、前記凸面部で入射した光の一部を反射する第１の面と、前記第１の面で反射した光を前記凸面部に向けて反射させる第２の面をそれぞれ有する、複数の凹条または複数の凸条が規則的に配列された反射部であり、
前記第２の部分は、平面部である、
請求項１に記載の画像表示体。
【請求項４】
前記凸レンズは、レンチキュラーレンズである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像表示体。
【請求項５】
前記凸レンズは、透明樹脂の射出成形品である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像表示体。
【請求項６】
前記裏面上に配置される着色層をさらに有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像表示体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示体に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズと模様との組み合わせによる画像表示体には、レンチキュラーレンズと画像形成層とを有する画像表示シートが知られている。当該レンチキュラーレンズは、複数のシリンドリカルレンズが並列した構成を有し、当該画像形成層は、当該シリンドリカルレンズのそれぞれに対応する上記模様を構成する。シリンドリカルレンズの凸面部側から当該画像表示体を見ると、見る位置に応じて当該模様の像が移動または変形して観察される。上記画像表示体は、拡張現実感（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ：ＡＲ）やロボティクスなどの分野において、物体の位置や姿勢などを認識するためのマーカーとして有用であり、当該用途における上記模様の配置などについては、検討がなされている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０２５０４３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４５５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マーカー用の上記画像表示体では、観察される像の位置や形状などが重要であることから、上記模様は、上記シリンドリカルレンズの平面方向における、当該レンズの頂点または稜線から特定の位置に形成する必要がある。当該マーカー用の画像表示体は、小型化が望ましいが、上記模様の上記平面方向における許容される誤差は、小型化するほど小さくなり、例えば数μｍ程度となる。
【０００５】
しかしながら、上記の従来の画像表示体では、当該画像形成部の上記模様は、印刷、転写、接着または粘着などの方法によって形成される。このような方法によって上記画像表示体を製造する方法は、材料が安価な点で有利であるが、上記の許容される誤差が小さくなるほど所期の位置に上記模様を配置することが難しい。また、上記印刷物を貼り付ける場合では、上記模様の位置の上記許容される誤差には、印刷物の印刷位置における誤差がさらに含まれるため、上記模様を所期の位置に配置することがさらに困難になる場合がある。このため、上記画像表示体の製造の歩留まりが低く、当該歩留まりの向上が望まれている。
【０００６】
本発明は、安価でかつ高い歩留まりで製造可能な画像表示体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、表面側がそれぞれ凸面部である複数の凸レンズと、前記複数の凸レンズの裏面に、複数の前記凸面部に対応してそれぞれ形成される複数の模様と、を有する画像表示体であって、前記複数の模様は、前記裏面の表面形状によって形成される、光学的に区別可能な第１の部分および第２の部分によってそれぞれ構成されており、前記複数の凸レンズの各光軸間の距離は、一定であり、前記複数の第２の部分の中心間距離は、前記各光軸間の距離と異なり、前記複数の凸レンズの光軸に垂直な方向において、前記各第２の部分と、前記各第２の部分に対応する前記複数の凸レンズとの位置関係は、前記複数の凸レンズ毎に異なっている、画像表示体、を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
上記凸レンズは、当該凸レンズの製造時に、当該凸レンズの裏面に上記模様を形成することが可能である。このため、当該凸レンズの製造と別工程で上記模様を形成する従来の画像表示体の製造に比べて、同じ安価な材料を使用しながら、歩留まりを向上させることが可能である。よって、本発明は、安価でかつ高い歩留まりで製造可能な画像表示体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１Ａは、実施の形態１に係る画像表示体の平面図であり、図１Ｂは、当該画像表示体の正面図であり、図１Ｃは、図１Ｂ中のＣ部を拡大して示す図である。
【図２】実施の形態１におけるレンチキュラーシートの射出成形による製造で使用される金型の断面図である。
【図３】図３Ａは、実施の形態１の変形例に係る画像表示体の平面図であり、図３Ｂは、図３Ａ中のＢ−Ｂ線に沿っての当該画像表示体の断面図であり、図３Ｃは、当該画像表示体の凸レンズ群の底面図である。
【図４】図４Ａは、実施の形態２に係る画像表示体の正面図であり、図４Ｂは、シリンドリカルレンズの部分拡大底面図である。
【図５】図５は、実施の形態２の変形例に係る凸レンズ群の部分拡大底面図である。
【図６】図６Ａは、実施の形態３に係る画像表示体の正面図であり、図６Ｂは、シリンドリカルレンズの部分拡大底面図である。
【図７】図７は、実施の形態３の変形例に係る凸レンズ群の部分拡大底面図である。
【図８】図８は、反射防止膜を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施の形態１］
本発明の実施の形態１に係る画像表示体を説明する。本実施の形態に係る画像表示体は、上記模様の形成方法が異なる以外は、前述した先行技術に記載の画像表示体またはマーカーと同様に構成され得る。
【００１１】
（画像表示体の構成）
図１Ａは、本発明の実施の形態１に係る画像表示体１０の平面図であり、図１Ｂは、画像表示体１０の正面図であり、図１Ｃは、図１Ｂ中のＣ部を拡大して示す図である。図中、Ｘ方向は、レンチキュラーシート１１の平面方向における一方向であり、Ｙ方向は、当該平面方向における、Ｘ方向に直交する方向であり、Ｚ方向は、当該平面方向に直交する方向（厚み方向）である。
【００１２】
画像表示体１０は、図１Ａ、１Ｂおよび１Ｃに示されるように、レンチキュラーシート１１およびカラーシート１２を有する。
【００１３】
レンチキュラーシート１１は、その平面視形状が矩形であり、例えば、ポリカーボネートやアクリル樹脂などの透明樹脂で構成されている。レンチキュラーシート１１は、複数のシリンドリカルレンズ１１１を含み、これらが一体的に構成されている。
【００１４】
シリンドリカルレンズ１１１は、表面側に、Ｙ方向に沿う稜線を頂部とする凸面部１１２を有する凸レンズである。複数のシリンドリカルレンズ１１１は、互いの稜線が平行となるようにＸ方向に並列して、レンチキュラーシート１１を構成している。各シリンドリカルレンズ１１１のサイズは同じであり、一つのシリンドリカルレンズ１１１の幅Ｗ１（Ｘ方向における長さ）は、例えば４００μｍであり、長さＬ（Ｙ方向における長さ）は、例えば３ｍｍである。また、シリンドリカルレンズ１１１の光軸は、Ｚ方向に沿い、稜線を通る直線である。
【００１５】
シリンドリカルレンズ１１１は、それぞれ、裏面に、平面部１１３および粗面部１１４を有する。平面部１１３および粗面部１１４の平面視形状は、いずれも、Ｙ方向を長手方向とする矩形である。
【００１６】
平面部１１３は、シリンドリカルレンズ１１１の裏面のうちの、実質的に鏡面反射が生じるほどに平滑な部分であり、一つのシリンドリカルレンズ１１１に対して一つ、配置されている。たとえば、全ての平面部１１３において、長さＬおよび幅Ｗ２（Ｘ方向における長さ）は同じであり、幅Ｗ２は、例えば５０μｍである。
【００１７】
平面部１１３のＸ方向における位置は、用途に応じて適宜に決められる。たとえば、画像表示体１０の用途が前述のマーカーである場合では、凸面部１１２側からレンチキュラーシート１１のＸ方向における中央で画像表示体１０を観察したときに、平面部１１３による像が、レンチキュラーシート１１のＸ方向の中央部に観察される位置に、平面部１１３が配置される。
【００１８】
たとえば、レンチキュラーシート１１のＸ方向の中央におけるシリンドリカルレンズ１１１（図１ＢにおけるＣ部のシリンドリカルレンズ１１１）の平面部１１３は、そのＸ方向における中心が当該シリンドリカルレンズ１１１の光軸に重なる位置に配置される。隣り合うシリンドリカルレンズ１１１の光軸ＯＡ間の距離ＤＯＡは一定である。しかしながら、図１Ｂに示されるように、上記中央のシリンドリカルレンズ１１１からｎ個分離れた位置にあるシリンドリカルレンズ１１１の平面部１１３の中心ＣＭＳと、当該ｎ個分離れた位置にあるシリンドリカルレンズ１１１の光軸ＯＡとの距離Ｇｎは、５×ｎμｍである。このように、上記中央のシリンドリカルレンズ１１１からより離れた位置にあるシリンドリカルレンズ１１１の平面部１１３は、当該シリンドリカルレンズ１１１の光軸よりも、より外側に配置されている。
【００１９】
粗面部１１４は、レンチキュラーシート１１の裏面のうちの平面部１１３以外の部分である。粗面部１１４は、その表面が、平面部１１３における鏡面反射と明らかに光学的に区別できるほどの拡散反射が生じるように粗くされている。たとえば、粗面部１１４の表面粗さＲａは３〜３０μｍである。
【００２０】
レンチキュラーシート１１は、例えば、射出成形によって製造される。当該射出成形は、図２に示されるような金型を用いることによって行うことができる。図２は、レンチキュラーシート１１の射出成形による製造で使用される金型２０の断面図である。
【００２１】
金型２０は、上型２１と下型２２とを含む。上型２１におけるキャビティーの内表面には、凸面部１１２の表面形状に対応した、複数の並列する凹面部２１１が形成されている。
【００２２】
下型２２におけるキャビティーの内表面には、粗面部１１４に対応した粗面部２２１と、平面部１１３に対応した凹条部２２２とを含む。粗面部２２１の表面は、粗面部１１４と同じ（例えばＲａ＝３〜３０μｍ）に粗くされている。凹条部２２２は、粗面部２２１の切削によって形成されており、その底面は平滑である。凹条部２２２の粗面部２２１からの深さは、粗面部１１４からの平面部１１３の突出高さと同じであり、例えば０〜５０μｍである。
【００２３】
カラーシート１２は、例えば黒色などの色を呈する樹脂製のシートである。カラーシート１２は、着色された樹脂のシートであってもよいし、樹脂製のシートに塗料を塗布したものであってもよい。また、カラーシート１２におけるシリンドリカルレンズ１１１の平面部１１３に対応する部分のみを直接着色してもよい。着色方法の例には、シリンドリカルレンズ１１１の平面部１１３に対応する部分以外をマスキングして、当該部分を蒸着にて着色する方法や、所定の色の塗料をシリンドリカルレンズ１１１の平面部１１３に対応する部分にのみ塗布する方法などが含まれる。カラーシート１２は、例えば、接着剤による接着によって、あるいはカラーシート１２の融着によって、平面部１１３に接合している。
【００２４】
（作用）
図１Ｃに示されるように、シリンドリカルレンズ１１１に入射した光のうち、平面部１１３に到達した光は、カラーシート１２が平面部１１３に接合していることから、平面部１１３で鏡面反射し、あるいはカラーシート１２に吸収される。一方、シリンドリカルレンズ１１１に入射した光のうち、粗面部１１４に到達した光は、粗面部１１４で拡散反射する。
【００２５】
このため、凸面部１１２には、粗面部１１４に対応する、白色を呈する部分と、当該白色を呈する部分の間にある、平面部１１３に対応する、カラーシート１２と同じ色を呈する部分、すなわちＹ方向に沿う直線状の黒色の像と、が観察される。
【００２６】
そして、平面部１１３は、画像表示体１０のＸ方向における中心からの距離に応じて適宜に配置されている。このため、レンチキュラーシート１１の表面側から画像表示体１０を観察すると、平面部１１３による黒色の直線状の像が集合した、濃部の像が観察される。
【００２７】
当該濃部の像は、例えば、レンチキュラーシート１１のＸ方向における中央から画像表示体１０を見たときには、当該Ｘ方向における中央部に観察される。画像表示体１０を、Ｘ方向における、シリンドリカルレンズ１１１の上記光軸に対する角度を変えて観察すると、上記濃部の像のＸ方向における位置は、当該角度に応じて変化する。したがって、レンチキュラーシート１１の凸面部１１２側で観察される上記濃部の像のＸ方向における位置から、画像表示体１０の観察位置のＸ方向における角度が決まり、前述したマーカーとして機能する。
【００２８】
上記マーカーとして機能させるためには、平面部１１３のＸ方向における位置の誤差を数μｍのオーダーに抑える必要があるが、平面部１１３および粗面部１１４は、レンチキュラーシート１１の射出成形時に同時に形成される。このため、平面部１１３のＸ方向における位置の誤差は、実質的に生じない。したがって、画像表示体１０は、安価に、かつ高い歩留まりで製造される。
【００２９】
（変形例）
次に、実施の形態１の変形例に係る画像表示体を説明する。実施の形態１の変形例に係る画像表示体は、上記模様の形成方法が異なる以外は、前述した先行技術に記載の画像表示体またはマーカーと同様に構成され得る。
【００３０】
図３Ａは、実施の形態１の変形例に係る画像表示体５０の平面図であり、図３Ｂは、図３Ａ中のＢ−Ｂ線に沿っての画像表示体５０の断面図であり、図３Ｃは、画像表示体５０の凸レンズ群の底面図である。画像表示体５０は、凸レンズ群５１とカラーシート５２とを有する。カラーシート５２は、平面視形状が略六角形である以外は、前述したカラーシート１２と同様に構成されている。
【００３１】
凸レンズ群５１は、透明樹脂の射出成形体で構成されている。凸レンズ群５１の平面視形状は、略六角形である。凸レンズ群５１は、平面視形状が円形の複数の凸レンズを平面上に最密に配置した形状に形成されている。凸レンズ群５１の表面は、当該凸レンズに対応する複数の凸面部５１１が形成されている。凸レンズ群５１の裏面は、粗面部５１２と、粗面部５１２から突出している複数の平面部５１３とを含む。
【００３２】
粗面部５１２は、前述した粗面部１１４と同様の表面粗さを有し、粗面部１１４と同様に形成されている。平面部５１３は、凸レンズ群５１の裏面から突出する円板部の頂面である。平面部５１３の平面視形状は円形である。それ以外は、平面部５１３は、前述した平面部１１３と同様に平滑に形成されている。平面部５１３は、図３Ｃに示されるように、凸レンズ群５１の平面方向における中心の凸レンズから離れるにしたがって、各凸レンズの光軸から、当該中心の凸レンズから離れるように配置されている。なお、図３Ｃ中の黒点は、各凸レンズの光軸の位置を表している。隣り合う凸レンズの光軸間の距離は、一定である。
【００３３】
このような凸レンズ群５１も、前述したレンチキュラーシート１１と同様に、射出成形によって、非常に精密に製造することが可能である。画像表示体５０は、先行技術文献２に記載されているように、凸面部５１１側から観察したときに、平面部５１３による黒点が集合した濃部の像が観察され、凸面部５１１側から見る角度に応じて上記濃部の像の位置が変化する。よって、見る角度に応じて平面方向に像が移動する回転角度物差しマーカーとして用いられる。
【００３４】
（効果）
以上の説明から明らかなように、実施の形態１に係る画像表示体は、表面側が凸面部である凸レンズと、当該凸レンズの裏面に、上記凸面部に対応して形成される模様と、を有する画像表示体であって、上記模様は、上記裏面の表面形状によって形成される、光学的に区別可能な第１の部分および第２の部分によって構成されていることから、上記凸レンズと上記模様とを一体的に製造することが可能となるので、安価でかつ高い歩留まりで製造可能な画像表示体を提供することができる。
【００３５】
また、上記凸レンズがシリンドリカルレンズであり、上記模様が当該シリンドリカルレンズの稜線方向に沿う直線状に形成された上記第１の部分または上記第２の部分を含み、上記第１の部分が粗面部であり、上記第２の部分が平面部であることは、一方向（たとえばＸ方向）のマーカーに適用可能な画像表示体を安価でかつ高い歩留まりで製造可能な画像表示体を提供する観点からより効果的であり、上記凸レンズがレンチキュラーレンズであることは、上記の観点からより一層効果的である。
【００３６】
また、上記凸レンズが透明樹脂の射出成形品であることは、画像表示体を安価でかつ高い歩留まりで製造する観点からより一層効果的である。
【００３７】
また、上記裏面上に配置される着色層をさらに有することは、凸面部側で観察される像を明確にする観点からより一層効果的である。
【００３８】
なお、前述したいずれの実施形態においても、凸面部側から上記像を観察可能であれば、カラーシートを有していてなくてもよい。たとえば、平面部１１３、５１３を、より小さく粗面化し、粗面部１１４、５１２をより大きく粗面化してもよいし、平面部１１３、５１３を、Ｘ方向に方向性を有するよう粗面化し、粗面部１１４、５１２をＹ方向に方向性を有するように粗面化してもよい。すなわち、平面部１１３、５１３と、粗面部１１４、５１２とは、レンチキュラーシート１１または凸レンズ群５１の裏面の表面形状によって形成される、凸面部側から観察したときに光学的に区別可能な模様を構成すればよい。
【００３９】
［実施の形態２］
次いで、実施の形態２に係る画像表示体３００を説明する。実施の形態２に係る画像表示体３００は、レンチキュラーシート３１０の裏面の形状が実施の形態１に係る画像表示体１０と異なる。そこで、実施の形態１に係る画像表示体１０と同じ構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図４Ａは、画像表示体３００の正面図であり、図４Ｂは、シリンドリカルレンズ３１１の部分拡大底面図である。なお、図４Ａは、図１Ｃに相当する。
【００４０】
画像表示体３００は、図４Ａおよび４Ｂに示されるように、レンチキュラーシート３１０およびカラーシート１２を有する。
【００４１】
レンチキュラーシート３１０は、複数のシリンドリカルレンズ３１１を有する。また、シリンドリカルレンズ３１１は、表側に配置された凸面部１１２と、裏面側に配置された平面部１１３および反射部３２２とを有する。
【００４２】
反射部３２２は、複数の凹条３２４または複数の凸条を含む。本実施の形態では、複数の凹条３２４を有する反射部３２２について説明する。反射部３２２は、凸面部１１２で入射した光のうちの一部の光を少なくとも２回反射させて、凸面部１１２に向かわせる（再帰反射）。凹条３２４の形状は、少なくとも一対の傾斜面を有し、かつ前述の機能を発揮することができれば特に限定されない。凹条３２４の形状の例には、Ｖ溝、谷部が面取りされた略Ｖ溝が含まれる。なお、本実施の形態では、凹条３２４の形状は、Ｖ溝である。また、凹条３２４の形状が、谷部が面取りされた略Ｖ溝の場合には、完全な再帰反射を実現できなくてもよい。
【００４３】
凹条３２４は、第１の面３２４ａ（傾斜面）と、第１の面３２４ａ（傾斜面）と対に形成された第２の面３２４ｂとを有する。第１の面３２４ａと第２の面３２４ｂとの境界には、稜線３２４ｃが成形される。凹条３２４は、裏面において、第１の方向に延在し、かつ第１の方向に垂直な第２の方向に配列されている。ここで、第１の方向は、平面視したときに、シリンドリカルレンズ３１１の稜線に沿う方向であってもよいし、シリンドリカルレンズ３１１の稜線と交差する方向であってもよい。本実施の形態では、第１の方向（凹条３２４の延在方向）は、平面視したときに、シリンドリカルレンズ３１１の稜線に沿う方向（Ｙ方向）である。
【００４４】
シリンドリカルレンズ３１１の凸面部１１２で入射した光の一部は、第１の面３２４ａで反射する。そして、第１の面３２４ａで反射した光は、第２の面３２４ｂで凸面部１１２に向けて反射される。
【００４５】
（効果）
以上の説明から明らかなように、実施の形態２に係る画像表示装置は、表面側が凸面部である凸レンズと、当該凸レンズの裏面に、上記凸面部に対応して形成される模様と、を有する画像表示体であって、上記模様は、上記裏面の表面形状によって形成され、凸レンズがシリンドリカルレンズであり、上記模様が上記シリンドリカルレンズの稜線方向に沿う直線状に形成された第１の部分または第２の部分によって構成されている。そして、上記第１の部分が上記凸面部で入射した光の一部を反射する第１の面と、上記第１の面で反射した光を上記凸面部に向けて反射させる第２の面を有する、複数の凹条または複数の凸条が第１の方向に配列された反射部であり、上記第２の部分が平面部であることは、実施の形態１に係る画像表示装置の効果に加え、凸面部で入射した光を凸面部に向けて再帰反射させることにより、コントラストを高くすることができる観点からより一層効果的である。
【００４６】
また、上記凸レンズが透明樹脂の射出成形品であることは、画像表示体を安価でかつ高い歩留まりで製造する観点からより一層効果的である。さらに、上記裏面上に配置される着色層をさらに有することは、凸面部側で観察される像を明確にする観点からより一層効果的である。
【００４７】
（変形例）
次に、実施の形態２の変形例に係る画像表示体を説明する。実施の形態２の変形例に係る画像表示体は、凸レンズ群３５１の構成のみが実施の形態１の変形例に係る画像表示体５０と異なる。そこで、実施の形態１の変形例に係る画像表示体５０と同じ構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図５は、凸レンズ群３５１の部分拡大底面図である。実施の形態２の変形例に係る画像表示体は、凸レンズ群３５１とカラーシートとを有する。
【００４９】
凸レンズ群３５１は、透明樹脂の射出成形体で構成されている。凸レンズ群３５１の表面は、当該凸レンズに対応する複数の凸面部が形成されている。凸レンズ群３５１の裏面は、反射部３５２と、反射部３５２から突出している複数の平面部５１３とを含む。反射部３５２は、前述の反射部３２２と同様に形成されている。
【００５０】
［実施の形態３］
次いで、実施の形態３に係る画像表示体４００を説明する。実施の形態３に係る画像表示体４００は、レンチキュラーシート４１０の裏面の形状が実施の形態１、２に係る画像表示体１０、３００と異なる。そこで、実施の形態１、２に係る画像表示体１０、３００と同じ構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図６Ａは、画像表示体４００の正面図であり、図６Ｂは、シリンドリカルレンズ４１１の部分拡大底面図である。なお、図６Ａは、図１Ｃに相当する。
【００５１】
画像表示体４００は、図６Ａおよび６Ｂに示されるように、レンチキュラーシート４１０およびカラーシート１２を有する。
【００５２】
レンチキュラーシート４１０は、複数のシリンドリカルレンズ４１１を有する。また、シリンドリカルレンズ４１１は、表側に配置された凸面部１１２と、裏面側に配置された平面部１１３および反射部４２２とを有する。
【００５３】
反射部４２２は、複数の凹条３２４または複数の凸条を含む。本実施の形態では、複数の凹条３２４を有する反射部４２２について説明する。凹条３２４は、第１の方向に延在し、かつ第１の方向に垂直な第２の方向に配列されるとともに、第２の方向に延在し、かつ第１の方向に配列されている。すなわち、反射部４２２は、互いに直交するように複数の凹条３２４が配列されている。
【００５４】
（効果）
以上の説明から明らかなように、実施の形態３に係る画像表示装置は、表面側が凸面部である凸レンズと、当該凸レンズの裏面に、上記凸面部に対応して形成される模様と、を有する画像表示体であって、上記模様は、上記裏面の表面形状によって形成され、凸レンズがシリンドリカルレンズであり、上記模様が上記シリンドリカルレンズの稜線方向に沿う直線状に形成された第１の部分または第２の部分によって構成されている。そして、上記第１の部分が上記凸面部で入射した光の一部を反射する第１の面と、上記第１の面で反射した光を上記凸面部に向けて反射させる第２の面を有する、複数の凹条または複数の凸条が第１の方向および第１の方向に直交する第２の方向に配列された反射部であり、上記第２の部分が平面部であることは、実施の形態１に係る画像表示装置の効果に加え、凸面部で入射した光の多くをより凸面部に向けて再帰反射させることにより、コントラストを高くすることができる観点からより一層効果的である。
【００５５】
（変形例）
次に、実施の形態３の変形例に係る画像表示体を説明する。実施の形態３の変形例に係る画像表示体は、凸レンズ群４５１の構成のみが実施の形態１、２の変形例に係る画像表示体５０、３５０と異なる。そこで、実施の形態１、３の変形例に係る画像表示体５０、３５０と同じ構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
図７は、凸レンズ群４５１の底面図である。画像表示体は、凸レンズ群４５１とカラーシートとを有する。
【００５７】
凸レンズ群４５１は、透明樹脂の射出成形体で構成されている。凸レンズ群４５１の表面は、当該凸レンズに対応する複数の凸面部が形成されている。凸レンズ群４５１の裏面は、反射部４５２と、粗面部５１２から突出している複数の平面部５１３とを含む。反射部４５２は、前述の反射部４２２と同様に形成されている。
【００５８】
また、上記凸レンズが透明樹脂の射出成形品であることは、画像表示体を安価でかつ高い歩留まりで製造する観点からより一層効果的である。さらに、上記裏面上に配置される着色層をさらに有することは、凸面部側で観察される像を明確にする観点からより一層効果的である。
【００５９】
なお、前述したいずれの実施の形態の変形例において、凸面部１１２、５１１によって構成される個々の凸レンズの平面視形状は、前述した円形の他、矩形でもよく、凸レンズとして機能し得る形状の範囲で適宜に決めることが可能である。
【００６０】
また、前述したいずれの実施の形態において、凸面部１１２、５１１は、平面、球面、非球面、自由曲面などで構成されていてもよい。
【００６１】
また、前述したいずれの実施の形態において、カラーシートは、塗料の塗膜などの着色層であってもよい。また、カラーシートは、平面視形状において平面部にのみ接合し、粗面部上に配置されていなくてもよい。
【００６２】
また、前述したいずれの実施の形態において、凸面部１１２、５１１側から観察したときに像として観察される部分（平面部）が着色されているが、たとえば、平面部１１３、５１３を粗面部または反射部とし、粗面部１１４、２２１、５１２または反射部３２２、３５２、４２２、４５２を平面部としてもよい。この場合、黒色の背景中に白い像が観察される。
【００６３】
また、前述した実施の形態２、３において、反射部３２２、３５２、４２２、４５２は、複数の凹条の代わりに複数の凸条を含んでいてもよい。この場合、凸条は、幅方向の断面径形状が三角形であってもよいし、頂部が面取りされた略三角形であってもよい。
【００６４】
また、図８Ａ、Ｂに示されるように、粗面部１１４、５１２または反射部３２２、３５２、４２２、４５２には、反射防止膜５００が形成されていてもよい。反射防止膜５００の例には、ＳｉＯ２膜５１０と、ＴｉＯ２膜５２０とが交互に積層された積層膜が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る画像表示体は、物体の位置や姿勢などを認識するためのマーカーとして有用である。また、本発明は、上記マーカーの技術分野のさらなる発展のみならず、上記凸レンズに高い精度で模様を付することを要する種々の技術分野のさらなる発展にも寄与することが期待される。
【符号の説明】
【００６６】
１０、５０、３００、４００  画像表示体
１１、３１０、４１０  レンチキュラーシート
１２、５２  カラーシート
２０  金型
２１  上型
２２  下型
５１、３５１、４５１  凸レンズ群
１１１、３１１、４１１  シリンドリカルレンズ
１１２、５１１  凸面部
１１３、５１３  平面部
１１４、２２１、５１２  粗面部
２２２  凹条部
３２２、３５２、４２２、４５２  反射部
３２４  凹条
５００  反射防止膜
５１０  ＳｉＯ２膜
５２０  ＴｉＯ２膜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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