(57)【要約】      （修正有）【課題】ロール状に巻回された、あるいは、折り畳んで上下に積み重ねられた長尺段ボール素材を、引き出しローラで引き出して搬送路に沿って搬送するにあたって、引き出しローラでのジャムの発生を低減する。【解決手段】梱包装置１００は、１枚の長尺段ボール素材ＬＤを折り畳んで上下に積み重ねて成る長尺段ボール素材スタックＬＤＳから引き出された長尺段ボール素材ＬＤを、該長尺段ボール素材スタックＬＤＳの上端よりも高い位置に設けられた搬送路１０に沿って搬送する搬送部１と、搬送路１０の前部に設けられた１対の引き出しローラ２，２と、搬送路１０を搬送される長尺段ボール素材ＬＤを切断して段ボールシートＤを切り出す切り出し部３と、搬送路１０を搬送される段ボールシートＤに罫線付与および溝切りの少なくとも一方を行う加工部４と、搬送路１０を搬送される段ボールシートＤで被梱包物Ｐを梱包する梱包部８を備える。【選択図】図１
2019093619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚の長尺段ボール素材を巻回して成る長尺段ボール素材ロール又は１枚の長尺段ボール素材を折り畳んで上下に積み重ねて成る長尺段ボール素材スタックから引き出された長尺段ボール素材を、該長尺段ボール素材ロール／長尺段ボール素材スタックの上端よりも高い位置に設けられた搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送路の前部に設けられた１対の引き出しローラと、
前記搬送路を搬送される前記長尺段ボール素材を所定の長さで切断して段ボールシートを切り出す切り出し部と、
前記搬送路を搬送される前記長尺段ボール素材あるいは前記段ボールシートに、罫線付与および溝切りの少なくとも一方を行う加工部と、
前記搬送路を搬送される前記段ボールシートで被梱包物を梱包する梱包部と、
を備える、梱包装置。
【請求項２】
請求項１に記載の梱包装置であって、
被梱包物を前記搬送路以上の高さに引き上げる傾斜ベルトコンベアと、
引き上げられた被梱包物を前記梱包部に供給する被梱包物供給部と、
を備え、
前記傾斜ベルトコンベアの最低位置において、ベルト面の幅方向の一方側が他方側よりも低い位置にある、
梱包装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の梱包装置であって、
被梱包物のサイズを取得するサイズ取得部、
を備え、
前記切り出し部が、前記長尺段ボール素材を、前記被梱包物のサイズに応じた長さで切断し、
前記加工部が、前記被梱包物のサイズに基づいて規定される位置に、罫線付与および溝切りの少なくとも一方を行い、
前記梱包部が、平面状の前記段ボールシート上に前記被梱包物を載置し、前記段ボールシートを、前記被梱包物の形状に合わせてこれを包むように折り曲げる、
梱包装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の梱包装置であって、
前記搬送部が、
前記長尺段ボール素材スタックから引き出された長尺段ボール素材を、該長尺段ボール素材スタックの上端よりも高い位置に設けられた第１搬送路に沿って搬送する第１搬送部と、
前記長尺段ボール素材ロールから引き出された長尺段ボール素材を、該長尺段ボール素材ロールの上端よりも高い位置に設けられ、前記第１搬送経路と直交するとともに所定の合流位置で前記第１搬送経路に合流する第２搬送路に沿って搬送する第２搬送部と、
を備え、
前記一対の引き出しローラが、前記第１搬送路の前部および前記第２搬送路の前部に各々設けられ、
前記切出し部および前記加工部が、前記第１搬送路の途中および前記第２搬送路の途中に各々設けられ、
前記梱包部が、前記合流位置に設けられる、
梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
長尺の段ボール素材から適宜の長さの段ボールシートを切り出して被梱包物を梱包する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被梱包物を段ボールで梱包する作業現場では、折り畳み状態の段ボール箱が予め多数個準備されていて、作業者が、これを広げて箱に組み立て、中に被梱包物および緩衝材を入れ、テープ止めを行う、という作業を繰り返し行っていた。また、サイズや形状が異なる被梱包物が混在する場合は、サイズが異なる折り畳み状態の段ボール箱が複数種類準備されていて、作業者が被梱包物のサイズに応じたものを選択していた。
【０００３】
折り畳み状態の段ボール箱は、定形の矩形板状の段ボールシートから目的サイズの段ボールの展開形状を切り出し（ブランクシート）、罫入れや溝切り等の加工を行った後、継ぎ代を接着やステープラーで固定することにより製造される。ところが、サイズが異なる段ボール箱を製造したい場合、様々なサイズの段ボール箱の展開形状を定形の段ボールシートから切り出していたのでは、切り出しの無駄が多くなってしまう。
【０００４】
そこで、予め長尺の段ボール素材を製造して、これを、ロール状に巻回した状態（片面段ボール素材の場合）、あるいは、蛇腹状に折り畳んで上下に積み重ねた状態（両面段ボール素材の場合）としておき、その端部を、必要なときに必要な長さ（製造したい段ボール箱の展開形状に応じた長さ）だけ引き出して該段ボール箱のサイズに応じた段ボールシートを切り出し、これから段ボール箱を製造する装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１１９４３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような装置においては、巻回あるいは折り畳まれた状態の長尺段ボール素材（長尺段ボール素材ロール／長尺段ボール素材スタック）を一対の引き出しローラで引き出し、該引き出された長尺段ボール素材を所定の搬送路に沿って搬送する。そして、該搬送路を搬送される長尺段ボール素材に対して、１箱分の段ボールシートの切り出し（カット）、罫入れや溝切り、箱形状への組み立て、被梱包物の箱詰め、テープ止め、等の一連の処理が行われる。
【０００７】
搬送路上には様々な処理部が設けられるため、いずれかの処理部において問題が生じた場合、長尺段ボール素材の搬送が一時停止される。しかし、作業効率を上げるために搬送速度を上げると、長尺段ボール素材の停止時の加速度が大きくなり、一対の引き出しローラの入口側において長尺段ボール素材のジャム（紙詰まり）が生じやすいという問題がある。
【０００８】
また、搬送路を搬送される長尺段ボール素材に対して、その横方向（前記搬送方向に直交する方向）にカット、罫入れ、溝切り等を行う場合、これらの作業を正確に行うためには長尺段ボール素材の搬送を停止するのが有効である。ところがこうすると長尺段ボール素材の搬送が間欠的に停止されることとなり、上記のジャムが頻繁に生じる虞がある。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ロール状に巻回された、あるいは、折り畳んで上下に積み重ねられた長尺段ボール素材を、引き出しローラで引き出して搬送路に沿って搬送するにあたって、引き出しローラでのジャムの発生を低減可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために成された本発明に係る梱包装置は、
１枚の長尺段ボール素材を巻回して成る長尺段ボール素材ロール又は１枚の長尺段ボール素材を折り畳んで上下に積み重ねて成る長尺段ボール素材スタックから引き出された長尺段ボール素材を、該長尺段ボール素材ロール／長尺段ボール素材スタックの上端よりも高い位置に設けられた搬送路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送路の前部に設けられた１対の引き出しローラと、
前記搬送路を搬送される前記長尺段ボール素材を所定の長さで切断して段ボールシートを切り出す切り出し部と、
前記搬送路を搬送される前記長尺段ボール素材あるいは前記段ボールシートに、罫線付与および溝切りの少なくとも一方を行う加工部と、
前記搬送路を搬送される前記段ボールシートで被梱包物を梱包する梱包部と、
を備える。
【００１１】
ここでは、搬送路における搬送方向の上流側を「前側」としている。
【００１２】
この構成によると、長尺段ボール素材が搬送される搬送路が、長尺段ボール素材ロール／長尺段ボール素材スタックの上端よりも高い位置に設けられるので、長尺段ボール素材ロール／長尺段ボール素材スタックの自重により、１対の引き出しローラよりも上流側（長尺段ボール素材ロール／長尺段ボール素材スタック側）の長尺ダンボール素材に常時テンションが掛かる。このため、前記搬送部による長尺ダンボール素材の搬送を停止した際に、１対の引き出しローラの入口側において長尺ダンボール素材のジャムが生じることが抑制され、長尺ダンボール素材のスムーズな搬送が可能となる。また、加工部で発生した切りくずを、長尺段ボール素材ロール／長尺段ボール素材スタックと同じ高さの位置（レベル）まで自重により落下させることができるため、素材（長尺段ボール素材ロール／長尺段ボール素材スタック）及び廃棄物（切りくず）の処理を同レベルで行うことができ、作業性が向上する。さらに、梱包部で作成された梱包物をシュート等で自然落下させることにより、梱包物も同レベルで扱うことが可能となる。更に、その際に、シュートの経路を複数設けることにより、種類の異なる梱包物を振り分けることも可能となる。
【００１３】
切り出し部と加工部はどちらが搬送路の上流側に設けられてもよい。加工部が切り出し部よりも上流側に設けられる場合、切り出しの前に加工が行われる（すなわち、長尺段ボール素材に罫線付与および溝切りの少なくとも一方が行われる）ことになる。逆に、加工部が切り出し部よりも下流側に設けられる場合、切り出しの後に加工が行われる（すなわち、段ボールシートに罫線付与および溝切りの少なくとも一方が行われる）ことになる。
【００１４】
好ましくは、前記梱包装置は、
被梱包物を前記搬送路以上の高さに引き上げる傾斜ベルトコンベアと、
引き上げられた被梱包物を前記梱包部に供給する被梱包物供給部と、
を備え、
前記傾斜ベルトコンベアの最低位置において、ベルト面の幅方向の一方側が他方側よりも低い位置にある。
【００１５】
この構成によると、傾斜ベルトコンベアの下側でベルト面に載置された被梱包物は、ベルト面を横切るようにして滑り落ちて、ベルト面の幅方向の一方側に整列される。すなわち、被梱包物をベルト面に載置する際に特段の注意を払わなくとも、被梱包物をベルト面の一方側に整列させることができる。
【００１６】
好ましくは、前記梱包装置は、
被梱包物のサイズを取得するサイズ取得部、
を備え、
前記切り出し部が、前記長尺段ボール素材を、前記被梱包物のサイズに応じた長さで切断し、
前記加工部が、前記被梱包物のサイズに基づいて規定される位置に、罫線付与および溝切りの少なくとも一方を行い、
前記梱包部が、平面状の前記段ボールシート上に前記被梱包物を載置し、前記段ボールシートを、前記被梱包物の形状に合わせてこれを包むように折り曲げる。
【００１７】
この構成によると、被梱包物のサイズに合わせて段ボールシートを切り出すので、切り出しの無駄が生じない。また、段ボールシートの面内における被梱包物のサイズに応じた位置に罫線あるいは溝が設けられるので、これで被梱包物が包まれたときに、両者の間に隙間がほとんど生じない。したがって、該隙間を埋めるための緩衝材が不要となる（あるいは少なくて済む）。さらに、段ボールシートを予め箱形状としてそこに被梱包物を詰める場合は、箱形状を維持するためのテープ止め等が必要となるが、ここでは、平面状の段ボールシートを被梱包物の形状に合わせてこれを包むように折り曲げるので、そのようなテープ止めが不要となる。
【００１８】
好ましくは、前記梱包装置において、
前記搬送部が、
前記長尺段ボール素材スタックから引き出された長尺段ボール素材を、該長尺段ボール素材スタックの上端よりも高い位置に設けられた第１搬送路に沿って搬送する第１搬送部と、
前記長尺段ボール素材ロールから引き出された長尺段ボール素材を、該長尺段ボール素材ロールの上端よりも高い位置に設けられ、前記第１搬送経路と直交するとともに所定の合流位置で前記第１搬送経路に合流する第２搬送路に沿って搬送する第２搬送部と、
を備え、
前記一対の引き出しローラが、前記第１搬送路の前部および前記第２搬送路の前部に各々設けられ、
前記切出し部および前記加工部が、前記第１搬送路の途中および前記第２搬送路の途中に各々設けられ、
前記梱包部が、前記合流位置に設けられる。
【００１９】
この構成によると、長尺段ボール素材ロールと長尺段ボール素材スタックから各々引き出される長尺段ボール素材を選択的に使用して被梱包物を梱包することができる。典型的には、折り畳まれて長尺段ボール素材スタックとされるのは両面段ボール素材であり、巻回されて長尺段ボール素材ロールとされるのは片面段ボール素材である。そこで例えば、比較的軽量、比較的小型の被梱包物の梱包には、安価な片面段ボールを使用し、比較的重量、比較的大型の被梱包物の梱包には、強度の高い両面段ボールを使用する、といった使い分けをすることにより、被梱包物の保護機能を損なうことなく梱包に要するコストを抑えることができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によると、長尺段ボール素材ロール／長尺段ボール素材スタックの自重により、１対の引き出しローラよりも上流側の長尺ダンボール素材に常時テンションが掛かるので、１対の引き出しローラの入口側で長尺ダンボール素材のジャムが生じることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る梱包装置の全体構成を模式的に示す図。
【図２】搬送路を上方から見た図。
【図３】傾斜ベルトコンベアの構成を模式的に示す図。
【図４】両面段ボールから成る段ボールシートにおける溝および罫線を形成するべきラインの位置を特定する態様を説明するための図。
【図５】両面段ボールから成る段ボールシートで被梱包物を梱包する態様を説明するための図。
【図６】第２実施形態に係る梱包装置の全体構成を模式的に示す図。
【図７】第１搬送路および第２搬送路を上方から見た図。
【図８】第１搬送路および第２搬送路を上方から見た図。
【図９】片面段ボールから成る段ボールシートにおける罫線を形成するべきラインの位置を特定する態様を説明するための図。
【図１０】片面段ボールから成る段ボールシートで被梱包物を梱包する態様を説明するための図。
【図１１】変形例に係る段ボールシートの構成を示す図。
【図１２】変形例に係る梱包装置の全体構成を模式的に示す図。
【図１３】変形例に係る梱包装置の全体構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれることはいうまでもない。
【００２３】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．装置構成＞
第１実施形態に係る梱包装置の構成について、図１、図２を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る梱包装置１００の全体構成を模式的に示す図である。図２は、搬送路１０を上方から見た図である。
【００２４】
梱包装置１００は、１枚の長尺段ボール素材ＬＤから適宜の長さの段ボールシートＤを切り出して被梱包物Ｐを梱包する装置である。この実施形態では、被梱包物Ｐの梱包に用いる長尺段ボール素材ＬＤとして、両面段ボールから成るものが使用される。両面段ボールから成る長尺段ボール素材ＬＤは、折り畳まれて上下に積み重ねられた状態（長尺段ボール素材スタック）ＬＤＳとされており、そこから引き出されて使用される。
【００２５】
梱包装置１００は、搬送部１と、一対の引き出しローラ２，２と、切り出し部３と、加工部４と、傾斜ベルトコンベア５と、被梱包物供給部６と、サイズ取得部７と、梱包部８とを備える。また、梱包装置１００は、これら各部を制御する制御部９を備える。傾斜ベルトコンベア５の一部を除く各部１〜４，６〜８は、床面に立設された脚部１０１によって所定の高さに支持された筐体１０２内に収容される。
【００２６】
＜搬送部１＞
搬送部１は、長尺段ボール素材スタックＬＤＳから引き出された長尺段ボール素材ＬＤを搬送路１０に沿って搬送する。ただし、搬送路１０は、長尺段ボール素材スタックＬＤＳの上端よりも高い位置に設けられる。
【００２７】
搬送部１は、具体的には、長尺段ボール素材スタックＬＤＳの上端よりも高い位置に、間隔を設けつつ一列に配列された複数の搬送ローラ１１と、一群の搬送ローラ１１に巻回されたベルト１２と、一群の搬送ローラ１１を同期して回転させる駆動部（図示省略）とを含んで構成される。各搬送ローラ１１は、その軸方向を配列方向と直交させて、水平姿勢で支持される。また、各搬送ローラ１１の軸方向の長さ、および、ベルト１２の幅は、いずれも長尺段ボール素材ＬＤの幅よりも僅かに大きいものとされている。
【００２８】
この構成において、制御部９からの指示に応じて駆動部が一群の搬送ローラ１１を回転させると、ベルト１２上の長尺段ボール素材ＬＤ（およびこれから切り出された段ボールシートＤ）がベルト１２に乗って搬送される。すなわち、この構成においては、ベルト１２の上面が搬送路１０を形成することになる。
【００２９】
ここでは、搬送路１０が、長尺段ボール素材スタックＬＤＳの上端よりも高い位置に設けられるので、その下側に空間が生じる。該空間は、長尺段ボール素材ＬＤの供給源となる長尺段ボール素材スタックＬＤＳの設置場所１０３、予備の長尺段ボール素材スタックＬＤＳの設置場所、切り出し部３や加工部４で生じる切りくずを収集して収容（あるいは焼却処理）する切りくず収容部１０４の設置場所、等として利用される。
【００３０】
以下の説明において、「前後方向」は、搬送路１０に沿う方向であり、「前」は搬送路１０の上流側を指し、「後」は搬送路１０の下流側を指す。また、「左右方向」は「前後方向」と直交する水平方向である。また、「上下方向」は鉛直方向である。
【００３１】
＜一対の引き出しローラ２，２＞
一対の引き出しローラ２，２は、搬送路１０の前部に設けられる。搬送路１０の斜め下前方の床面には、長尺段ボール素材スタックＬＤＳを設置するための設置場所１０３が設けられており、一対の引き出しローラ２，２は、設置場所１０３に設置された長尺段ボール素材スタックＬＤＳの上端よりも高く、且つ、搬送路１０と同じかこれより低い位置に配置される。
【００３２】
各引き出しローラ２は、その軸方向を左右方向に沿わせて、水平姿勢で支持される。一方の引き出しローラ２は、他方の引き出しローラ２の前側の斜め上に、該他方の引き出しローラ２と所定の微小間隔（長尺段ボール素材ＬＤの厚みよりも僅かに小さな間隔）を設けつつ配置される。また、各搬送ローラ１１の軸方向の長さは、長尺段ボール素材ＬＤの幅よりも僅かに大きいものとされている。さらに、一対の引き出しローラ２，２には、これらを互いに逆向きに回転させて長尺段ボール素材ＬＤを後方側に送出する駆動部（図示省略）が接続されている。
【００３３】
この構成において、設置場所１０３に設置された長尺段ボール素材スタックＬＤＳから引き出された長尺段ボール素材ＬＤの端部が一対の引き出しローラ２，２の間に挟み込まれた状態で、一対の引き出しローラ２，２が回転されることにより、長尺段ボール素材ＬＤの端部が斜め上後方に引き出されて、搬送路１０へと導入されて搬送路１０に沿って搬送される。なお、搬送路１０の前端には、ここに導入される長尺段ボール素材ＬＤがベルト１２の上面から浮き上がらないように押さえる押さえローラ２１が設けられる。
【００３４】
＜切り出し部３＞
切り出し部３は、搬送路１０の途中に設けられ、搬送路１０を搬送される長尺段ボール素材ＬＤを所定の長さで切断して段ボールシートＤを切り出す。
【００３５】
切り出し部３は、具体的には、切断刃３１と、これを昇降させる昇降機構３２とを含んで構成される。切断刃３１は、その刃方向を左右方向に沿わせて、水平姿勢で支持される。また、切断刃３１の刃方向の長さは、長尺段ボール素材ＬＤの幅よりも僅かに大きいものとされている。昇降機構３２は、制御部９と電気的に接続されており、制御部９からの指示に応じて切断刃３１を昇降させる。
【００３６】
後述するように、制御部９は、サイズ取得部７が取得した被梱包物Ｐのサイズに応じて、必要な段ボールシートＤのサイズ（前後幅）を算出する。そして、制御部９は、長尺段ボール素材ＬＤが該算出した前後幅だけ引き出されたタイミングで、昇降機構３２に切断刃３１を下降させて、長尺段ボール素材ＬＤを切断させる。これにより、被梱包物Ｐのサイズに応じた段ボールシートＤが切り出される。切り出された段ボールシートＤは、搬送路１０の下流側に搬送されていく。
【００３７】
＜加工部４＞
加工部４は、搬送路１０の途中であって切り出し部３の後方（下流側）に設けられ、搬送路１０を搬送される段ボールシートＤに、罫線付与および溝切りの少なくとも一方を行う。
【００３８】
加工部４は、具体的には、切断刃４１と、切断刃４１を移動させる駆動機構４２（具体的には、切断刃４１を鉛直な軸の周りで回転させる回転駆動機構、切断刃４１を左右に移動させる水平駆動機構、および、切断刃４１を昇降させる昇降駆動機構）とを含んで構成される。駆動機構４２は制御部９と電気的に接続されており、制御部９からの指示に応じて切断刃４１を移動させる。
【００３９】
加工部４は、さらに、先端が丸まった（あるいは先端が平坦な面領域を有する）刃形状の押圧刃４３と、押圧刃４３を移動させる駆動機構４４（具体的には、押圧刃４３を鉛直な軸の周りで回転させる回転駆動機構、押圧刃４３を左右に移動させる水平駆動機構、および、押圧刃４３を昇降させる昇降駆動機構）とを含んで構成される。駆動機構４４は制御部９と電気的に接続されており、制御部９からの指示に応じて押圧刃４３を移動させる。
【００４０】
後述するように、制御部９は、サイズ取得部７が取得した被梱包物Ｐのサイズに応じて、段ボールシートＤにおける、溝（または／および罫線）を形成するべき各ラインの位置を特定する。そして、制御部９は、駆動機構４２（具体的には回転駆動機構）を制御して、切断刃４１の延在方向を所定のラインの角度に一致させるとともに、該駆動機構４２（具体的には水平駆動機構）を制御して、切断刃４１を該ラインに相当する位置に水平移動させる。そして、該駆動機構４２（具体的には昇降駆動機構）を制御して、切断刃４１を下降させて、該ラインに相当する位置に溝を形成させる。同様に、駆動機構４４（具体的には回転駆動機構）を制御して、押圧刃４３の延在方向を所定のラインの角度に一致させるとともに、該駆動機構４４（具体的には水平駆動機構）を制御して、押圧刃４３を該ラインに相当する位置に水平移動させる。そして、該駆動機構４４（具体的には昇降駆動機構）を制御して、押圧刃４３を下降させて、該ラインに相当する位置に罫線を形成させる。
【００４１】
＜傾斜ベルトコンベア５＞
傾斜ベルトコンベア５は、被梱包物Ｐを搬送路１０以上の高さに引き上げるための機構である。傾斜ベルトコンベア５の構成について、図３を参照しながら具体的に説明する。図３は、傾斜ベルトコンベア５の構成を模式的に示す図である。
【００４２】
傾斜ベルトコンベア５は、具体的には、複数の搬送ローラ５１と、一群の搬送ローラ５１に巻回されたベルト５２と、一群の搬送ローラ５１を同期して回転させる駆動部（図示省略）とを含んで構成される。ここでは、一群の搬送ローラ５１は、後方に行くにつれて高くなる斜め方向に沿って、間隔を設けつつ前後に一列に配列され、最後尾の搬送ローラ５１の高さは、長尺段ボール素材スタックＬＤＳの上端よりも高い位置とされる。
【００４３】
各搬送ローラ５１は、その軸方向を左右方向に沿わせる姿勢で支持される。ここで、最後尾以外の搬送ローラ５１は、左側が右側よりも低くなる斜め姿勢で支持されており、該傾斜の角度（軸方向が水平方向となす角度）θは、後方側の搬送ローラ５１ほど小さいものとされる。また、最後尾の搬送ローラ５１は水平姿勢で支持される。
【００４４】
この構成において、制御部９からの指示に応じて駆動部が一群の搬送ローラ５１を回転させると、一群の搬送ローラ５１に巻回されたベルト５２の下端に載置された被梱包物Ｐが斜め上に搬送される。ここで、下端付近では、ベルト５２の上面（ベルト面）の幅方向（左右方向）の一方側（ここでは左側）が他方側（ここでは右側）よりも低い位置となっている。ベルト面は比較的滑りやすい材質で形成されており、ベルト面に載置された被梱包物Ｐは、ベルト面を右から左に横切るようにして滑り落ちて、ベルト面の左側に整列される。したがって、作業者等が、被梱包物Ｐをベルト面に載置する際に特段の注意を払わなくとも、被梱包物Ｐをベルト面の一方側（ここでは左側）に整列させることができる。なお、被梱包物Ｐがベルト５２の該一方側から滑落しないように、傾斜ベルトコンベア５は、該一方側の端面（図３でハッチングが付与された領域）が壁等に当接するように設けられている。また、ベルト５２には、その延在方向（前後方向）に、間隔を設けて、複数のリブ（突条部）５２１が形成されており、ベルト５２上に載置された被梱包物Ｐが下方に滑り落ちないようになっている。
【００４５】
＜被梱包物供給部６＞
再び図１を参照する。被梱包物供給部６は、傾斜ベルトコンベア５により引き上げられた被梱包物Ｐを被梱包物搬送路６０に沿って搬送して、梱包部８に供給する。ただし、被梱包物搬送路６０は、搬送路１０より高い位置に設けられる。
【００４６】
被梱包物供給部６は、具体的には、所定の高さに、間隔を設けつつ前後に一列に配列された複数の搬送ローラ６１と、一群の搬送ローラ６１に巻回されたベルト６２と、一群の搬送ローラ６１を同期して回転させる駆動部（図示省略）とを含んで構成される。各搬送ローラ６１は、その軸方向を左右方向に沿わせて、水平姿勢で支持される。
【００４７】
この構成において、制御部９からの指示に応じて駆動部が一群の搬送ローラ６１を回転させると、ベルト６２上に移載された被梱包物Ｐがベルト６２に乗って搬送される。すなわち、この構成においては、ベルト６２の上面が被梱包物搬送路６０を形成することになる。ここでは、被梱包物供給部６の先頭の搬送ローラ６１が、傾斜ベルトコンベア５の最後尾の搬送ローラ５１と同じ高さにこれと隣り合って設けられており、傾斜ベルトコンベア５で引き上げられた被梱包物Ｐがそのままベルト６２上に移載されて後方に搬送されるようになっている。
【００４８】
被梱包物供給部６の最後尾の搬送ローラ６１の後側には、傾斜板（スライド）６３が設けられる。傾斜板６３は、前後に延在する長尺な平板状の部材であり、後方に行くにつれて下方に傾斜する姿勢で配置される。傾斜板６３の前端は、最後尾の搬送ローラ６１と近接して配置されており、ベルト６２上を搬送されてきた被梱包物Ｐがそのまま傾斜板６３上に移載されるようになっている。一方、傾斜板６３の後端は、搬送路１０上に設けられた梱包部８に近接して設けられ、傾斜板６３を滑り降りた被梱包物Ｐがそのまま梱包部８に供給されるようになっている。
【００４９】
また、ベルト６２の上方には、送出板６４が設けられる。送出板６４は、その上端が、左右に延在する回動軸に回動可能に軸支された平板状の部材である。送出板６４が起立姿勢で固定された状態（固定状態）とされると、ベルト６２上の被梱包物Ｐが、送出板６４に引っ掛かって後方に進めない状態となる。また、送出板６４が自由に回動可能な状態（自由状態）とされると、この引っ掛かりが解除されて、被梱包物Ｐがベルト１２に乗って後方に進める状態となる。固定状態と自由状態の切り換えは、制御部９の制御下で行われる。すなわち、制御部９が指示したタイミングで送出板６４の状態が切り換えられて、被梱包物Ｐが梱包部８に送出される。
【００５０】
＜サイズ取得部７＞
サイズ取得部７は、被梱包物供給部６の上方に配置され、ここを搬送される被梱包物Ｐのサイズを取得する。具体的には、サイズ取得部７は例えばカメラと、制御部９において実現される画像処理部とを含んで構成される。この構成において、カメラが被梱包物Ｐを撮像し、画像処理部が得られた撮像データを解析することで、被梱包物Ｐのサイズを取得することができる。もっとも、サイズ取得部７の構成はこれに限るものではなく、例えば、ユーザから被梱包物Ｐのサイズの入力を受け付けることによって被梱包物Ｐのサイズを取得するものであってもよい。
【００５１】
後述するように、制御部９は、サイズ取得部７が取得した被梱包物Ｐのサイズに応じて、該被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤのサイズ（前後幅）を算出する。また、該段ボールシートＤにおける溝（または／および罫線）を形成するべきラインの位置を特定する。
【００５２】
＜梱包部８＞
梱包部８は、搬送路１０を搬送される段ボールシートＤで被梱包物Ｐを梱包する。上述のとおり、梱包部８には、被梱包物供給部６から被梱包物Ｐが供給される。供給された被梱包物Ｐは、搬送路１０上を搬送される平面状の段ボールシートＤ上に載置される。被梱包物Ｐが載置されると、梱包部８は、該段ボールシートＤを、該被梱包物Ｐの形状に合わせてこれを包むように折り曲げる。該梱包の具体的な態様は後に説明する。
【００５３】
＜１−２．制御部９における処理の態様＞
＜i．段ボールシートＤのサイズ＞
制御部９は、サイズ取得部７が取得した被梱包物Ｐのサイズに応じて、該被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤのサイズ（前後幅）を算出する。該前後幅を算出する態様について、図４を参照しながら説明する。
【００５４】
まず、制御部９は、サイズ取得部７が取得した被梱包物Ｐのサイズに基づいて、該被梱包物Ｐが内接する直方体Ｐｉを規定し、その前後の長さ（前後幅）Ｘ、その左右の長さ（左右幅）Ｙ、および、その上下の長さ（上下幅）Ｚをそれぞれ算出する。そして、制御部９は、次の式（１）より、前後幅Ｘおよび上下幅Ｚに基づいて、段ボールシートＤの前後幅Ｄｘを特定する。
Ｄｘ＝（１/２＋１＋２／３）Ｘ＋（１＋１）Ｚ      ・・・式（１）
【００５５】
＜ii．段ボールシートＤのサイズ＞
制御部９は、サイズ取得部７が取得した被梱包物Ｐのサイズに応じて、該被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤにおける、溝（または／および罫線）を形成するべきラインの位置を特定する。該ラインの位置を特定する態様について、引き続き図４を参照しながら説明する。
【００５６】
まず、制御部９は、段ボールシートＤの後辺から「（１/２）Ｘ」だけ前方の位置で、左右に延在するラインを第１左右ラインＬｙ１とする。さらに、第１左右ラインＬｙ１から「Ｚ」だけ前方の位置で、左右に延在するラインを第２左右ラインＬｙ２とする。さらに、第２左右ラインＬｙ２から「Ｘ」だけ前方の位置で、左右に延在するラインを第３左右ラインＬｙ３とする。さらに、第３左右ラインＬｙ３から「Ｚ」だけ前方の位置で、左右に延在するラインを第４左右ラインＬｙ４とする。
【００５７】
また、制御部９は、段ボールシートＤの左辺から「（Ｄｙ−Ｙ）/２」だけ右側の位置で、前後に延在するラインを第１前後ラインＬｘ１とし、段ボールシートＤの右辺から「（Ｄｙ−Ｙ）/２」だけ左側の位置で、前後に延在するラインを第２前後ラインＬｘ２とする。ただし、「Ｄｙ」は長尺段ボール素材ＬＤの左右幅の寸法であり、予め定められた固定値である。
【００５８】
さらに、制御部９は、第２左右ラインＬｙ２と第１前後ラインＬｘ１の交点を始点として、そこから、左右方向と４５°の角度を成して左前方に延びるラインを第１斜行ラインＬｓ１とする。また、第２左右ラインＬｙ２と第２前後ラインＬｘ２の交点を始点として、そこから、左右方向と４５°の角度を成して右前方に延びるラインを第２斜行ラインＬｓ２とする。さらに、第３左右ラインＬｙ３と第１前後ラインＬｘ１の交点を始点として、そこから、左右方向と４５°の角度を成して左後方に延びるラインを第３斜行ラインＬｓ３とする。また、第３左右ラインＬｙ３と第２前後ラインＬｘ２の交点を始点として、そこから、左右方向と４５°の角度を成して右後方に延びるラインを第４斜行ラインＬｓ４とする。
【００５９】
制御部９は、上記の態様で規定した一群のラインＬｙ１〜Ｌｙ４，Ｌｘ１，Ｌｘ２，Ｌｓ１〜Ｌｓ４のうち、第１前後ラインＬｘ１および第２前後ラインＬｘ２を、罫線を形成するべきラインとする。また、第１〜第４左右ラインＬｙ１〜Ｌｙ４のうち、前後ラインＬｘ１，Ｌｘ２よりも内側のライン部分を、罫線を形成するべきラインとし、外側のライン部分を、溝を形成するべきラインとする。また、各斜行ラインＬｓ１〜Ｌｓ４を、溝を形成するべきラインとする。
【００６０】
＜iii．梱包の態様＞
制御部９は、梱包部８を制御して、上述の態様で規定された各ラインＬｙ１〜Ｌｙ４，Ｌｘ１，Ｌｘ２，Ｌｓ１〜Ｌｓ４に相当する位置に罫線あるいは溝が形成された段ボールシートＤで被梱包物Ｐを梱包させる。該梱包の態様について、図４および図５を参照しながら説明する。
【００６１】
まず、被梱包物Ｐを段ボールシートＤにおける所定の位置に配置する。具体的には、第１前後ラインＬｘ１、第２左右ラインＬｙ２、第２前後ラインＬｘ２、および、第３左右ラインＬｙ３の各罫線に囲まれる領域に、被梱包物Ｐを配置する（図４）。被梱包物Ｐの位置合わせは、例えばロボットハンドを用いて行うことができる。
【００６２】
続いて、段ボールシートＤを第３左右ラインＬｙ３の罫線で上方に折り曲げ、さらに、第４左右ラインＬｙ４の罫線で後方に折り曲げる（図５（ａ））。段ボールシートＤの折り曲げは、例えばロボットハンドを用いて行うことができる。その後、段ボールシートＤを第２左右ラインＬｙ２の罫線で上方に折り曲げ、さらに、第１左右ラインＬｙ１の罫線で前方に折り曲げる（図５（ｂ））。これにより、被梱包物Ｐの上面で、段ボールシートＤの前端部分と後端部分が重なった状態となる。第１左右ラインＬｙ１は、段ボールシートＤの後辺から「（１/２）Ｘ」だけ離間した位置にあるので、このときに段ボールシートＤの後辺が被梱包物Ｐの前後中央に配置されることになる。
【００６３】
続いて、被梱包物Ｐの後面に沿って延出する各フラップ部分Ｆ１および被梱包物Ｐの前面に沿って延出する各フラップ部分Ｆ２を、被梱包物Ｐの左面（あるいは右面）に沿って折り曲げる。さらに、被梱包物Ｐの上面に沿って延出する各フラップ部分Ｆ３を被梱包物Ｐの左面（あるいは右面）に沿って折り曲げる（図５（ｃ））。その後、被梱包物Ｐの下面に沿って延出する各フラップ部分Ｆ４を被梱包物Ｐの左面（あるいは右面）に沿って折り曲げる（図５（ｄ））。
【００６４】
続いて、被梱包物Ｐの前後中央に左右に沿ってテープＴを貼り付ける（図５（ｅ））。テープＴの端部は、上方に折り曲げられたフラップ部分Ｆ４に貼着される。このフラップ部分Ｆ４は、先端に行くにつれて幅が狭くなる台形状となっているので、前後中央の１箇所のテープ止めのみで、十分に固定される。また、該フラップ部分Ｆ４が矩形状である場合、前後中央の１箇所のみの固定では、テープＴからはみ出た両側の部分で角曲がり等が生じて見栄えが悪くなるおそれがあるが、そのような事態も回避できる。なお、テープＴの貼り付けは、例えばロボットハンドを用いて行うことができる。また、テープＴを貼り付ける前に、必要に応じて、被梱包物Ｐと段ボールシートＤの隙間に緩衝材等を詰めてもよい。
【００６５】
以上の処理により、被梱包物Ｐが段ボールシートＤで梱包された状態（梱包物Ｑ）となる。
【００６６】
＜１−３．装置の動作＞
梱包装置１００の動作について、図１〜図５を参照しながら説明する。
【００６７】
梱包装置１００においては、まず、作業者により、設置場所１０３に長尺段ボール素材スタックＬＤＳが設置され、そこから引き出された長尺段ボール素材ＬＤの端部が、一対の引き出しローラ２，２の間に挟み込まれた状態とされる。
【００６８】
作業者から処理開始の指示を受け付けると、制御部９は、傾斜ベルトコンベア５の搬送ローラ５１および被梱包物供給部６の搬送ローラ６１を回転開始させる。この状態で、作業者等が、傾斜ベルトコンベア５のベルト５２の下端に被梱包物Ｐを次々と載置すると、各被梱包物Ｐは、ベルト５２に乗って斜め上方に次々と引き上げられ、ベルト５２の上端において被梱包物供給部６のベルト６２上に移載されて、後方に搬送される。
【００６９】
一方、サイズ取得部７は、被梱包物搬送部６のベルト６２に乗って次々と搬送されてくる各被梱包物Ｐのサイズを取得する。制御部９は、該取得されたサイズに基づいて、該被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤのサイズ（前後幅Ｄｘ）を算出し、さらに、該段ボールシートＤにおける溝および罫線を形成するべき各ラインＬｙ１〜Ｌｙ４，Ｌｘ１，Ｌｘ２，Ｌｓ１〜Ｌｓ４の位置を特定する。
【００７０】
一方、制御部９は、被梱包物Ｐの搬送開始とともに、長尺段ボール素材ＬＤの搬送を開始する。すなわち、一対の引き出しローラ２，２および搬送部１の一群の搬送ローラ１１を回転開始させる。これにより、長尺段ボール素材スタックＬＤＳから引き出された長尺段ボール素材ＬＤが、ベルト１２に乗って後方に搬送される。ここでは、搬送路１０が、長尺段ボール素材スタックＬＤＳの上端よりも高い位置に設けられるので、長尺段ボール素材スタックＬＤＳの自重により、１対の引き出しローラ２，２よりも上流側（前側）の長尺ダンボール素材ＬＤに常時テンションが掛かる。このため、搬送部１による長尺ダンボール素材ＬＤの搬送を停止した際に、１対の引き出しローラ２，２の入口側において長尺ダンボール素材ＬＤのジャムが生じることが抑制され、長尺ダンボール素材ＬＤのスムーズな搬送が可能となる。
【００７１】
そして、制御部９は、切り出し部３を制御して、長尺段ボール素材ＬＤから先に算出された前後幅Ｄｘの段ボールシートＤを切り出させる。また、制御部９は、加工部４を制御して、先に特定された各ラインＬｙ１〜Ｌｙ４，Ｌｘ１，Ｌｘ２，Ｌｓ１〜Ｌｓ４に、溝あるいは罫線を形成させる。
【００７２】
一方で、制御部９は、被梱包物搬送部６のベルト６２の上方に設けられた送出板６４を制御して、被梱包物Ｐを、所定のタイミング（すなわち、該被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤが梱包部８に送出されるタイミング）で、梱包部８に供給する。これにより、梱包部８において、段ボールシートＤの上に、これで梱包するべき被梱包物Ｐが載置された状態となる。
【００７３】
段ボールシートＤの上に被梱包物Ｐが載置されると、梱包部８は、該段ボールシートＤを被梱包物Ｐの形状に合わせてこれを包むように折り曲げる。これにより、被梱包物Ｐが段ボールで梱包された状態（梱包物Ｑ）となる。
【００７４】
梱包部８で得られた梱包物Ｑは、ベルト１２に乗ってさらに後方に搬送され、搬送路１０の後端に設けられたシュート１０５によって自然落下される。なお、シュート１０５の経路を複数設けて、種類の異なる梱包物Ｑを振り分けてもよい。
【００７５】
＜２．第２実施形態＞
＜２−１．装置構成＞
第２実施形態に係る梱包装置の構成について、図６〜図８を参照しながら説明する。図６は、第２実施形態に係る梱包装置２００の全体構成を模式的に示す図である。図７、図８は、第１搬送路１０ａおよび第２搬送路１０ｂを上方から見た図である。なお、以下の説明においては、上記の実施形態において説明した要素と同じ要素については、同じ符号を付して示すとともに、その説明を省略する。
【００７６】
梱包装置２００は、第１実施形態に係る梱包装置１００と同様、１枚の長尺段ボール素材ＬＤから適宜の長さの段ボールシートＤを切り出して被梱包物Ｐを梱包する装置である。この実施形態では、被梱包物Ｐの梱包に用いる長尺段ボール素材ＬＤとして、両面段ボールから成るものと片面段ボールから成るものを選択して使用することができる。上述のとおり、両面段ボールから成る長尺段ボール素材ＬＤは、折り畳まれて上下に積み重ねられた状態（長尺段ボール素材スタック）ＬＤＳとされており、そこから引き出されて使用される。また、片面段ボールから成る長尺段ボール素材ＬＤは、巻回された状態（長尺段ボール素材ロール）ＬＤＲとされており、そこから引き出されて使用される。
【００７７】
梱包装置２００は、２個の搬送部（第１搬送部１ａおよび第２搬送部１ｂ）と、２組の一対の引き出しローラ（第１引き出しローラ２ａ，２ａおよび第２引き出しローラ２ｂ，２ｂ）と、２個の切り出し部（第１切り出し部３ａおよび第２切り出し部３ｂ）と、２個の加工部（第１加工部４ａおよび第２加工部４ｂ）とを備える。また、梱包装置２００は、傾斜ベルトコンベア５と、被梱包物供給部６と、サイズ取得部７と、梱包部８とを備える。また、梱包装置２００は、これら各部を制御する制御部９を備える。また、傾斜ベルトコンベア５の一部を除く各部１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，６〜８は、床面に立設された脚部１０１によって所定の高さに支持された筐体１０２内に収容される。
【００７８】
＜第１搬送部１ａ＞
第１搬送部１ａは、長尺段ボール素材スタックＬＤＳから引き出された長尺段ボール素材ＬＤを搬送路（第１搬送路）１０ａに沿って搬送する。ただし、第１搬送路１０ａは、長尺段ボール素材スタックＬＤＳの上端よりも高い位置に設けられる。
【００７９】
第１搬送部１ａの具体的な構成は、第１実施形態に係る搬送部１と同様である。すなわち、第１搬送部１ａは、長尺段ボール素材スタックＬＤＳの上端よりも高い位置に配列された複数の搬送ローラ１１ａ、これらに巻回されたベルト１２ａ、および、一群の搬送ローラ１１ａを同期して回転させる駆動部（図示省略）を含んで構成され、ベルト１２ａの上面が第１搬送路１０ａを形成する。
【００８０】
以下の説明において、「前後方向」は、第１搬送路１０ａに沿う方向であり、「前」は第１搬送路１０ａの上流側を指し、「後」は第１搬送路１０ａの下流側を指す。また、「左右方向」は「前後方向」と直交する水平方向である。また、「上下方向」は鉛直方向である。
【００８１】
＜第１引き出しローラ２ａ，２ａ＞
一対の引き出しローラ（第１引き出しローラ）２ａ，２ａは、第１搬送路１０ａの前部に設けられる。第１搬送路１０ａの斜め下前方の床面には、長尺段ボール素材スタックＬＤＳを設置するための設置場所１０３が設けられており、一対の引き出しローラ２ａ，２ａは、該設置場所１０３に設置された長尺段ボール素材スタックＬＤＳの端部を斜め上後方に引き出して、第１搬送路１０ａへ導入する。一対の引き出しローラ２ａ，２ａの具体的な構成は、第１実施形態に係る一対の引き出しローラ２，２と同様である。また、第１搬送路１０ａの前端には、ここに導入される長尺段ボール素材ＬＤがベルト１２ａの上面から浮き上がらないように押さえる押さえローラ２１ａが設けられる。
【００８２】
＜第１切り出し部３ａおよび第１加工部４ａ＞
第１切り出し部３ａおよび第１加工部４ａは、第１搬送路１０ａの途中に設けられる。第１切り出し部３ａおよび第１加工部４ａの具体的な構成は、第１実施形態に係る切り出し部３および加工部４と同様である。
【００８３】
＜第２搬送部１ｂ＞
第２搬送部１ｂは、長尺段ボール素材ロールＬＤＲから引き出された長尺段ボール素材ＬＤを搬送路（第２搬送路）１０ｂに沿って搬送する。ただし、第２搬送路１０ｂは、長尺段ボール素材ロールＬＤＲの上端よりも高い位置であり、かつ、第１搬送路１０ａとほぼ等しい高さに設けられる。さらに、第２搬送路１０ｂは、第１搬送路１０ａと直交して（すなわち、左右に延在して）設けられ、梱包部８の配置位置において第１搬送路１０ａと合流する。すなわち、梱包部８は、第１搬送路１０ａと第２搬送路１０ｂの合流位置に設けられる。図の例では、第２搬送路１０ｂは、第１搬送路１０ａの右側に配置されており、この場合、第２搬送路１０ｂの搬送方向は右側から左側となる。すなわち、第２搬送路１０ｂの搬送方向の上流側が右となり、下流側が左となる。
【００８４】
第２搬送路１０ｂの具体的な構成は、第１実施形態に係る搬送部１と同様である。すなわち、第２搬送路１０ｂは、長尺段ボール素材ロールＬＤＲの上端よりも高い位置に配列された複数の搬送ローラ、これらに巻回されたベルト１２ｂ、および、一群の搬送ローラを同期して回転させる駆動部（図示省略）を含んで構成され、ベルト１２ｂの上面が第２搬送路１０ｂを形成する。
【００８５】
＜第２引き出しローラ２ｂ，２ｂ＞
一対の引き出しローラ（第２引き出しローラ）２ｂ，２ｂは、第２搬送路１０ｂの右部に設けられる。第２搬送路１０ｂの斜め下右方の床面には、長尺段ボール素材ロールＬＤＲの軸部を回動自在に支持する支持部１０６が設けられており、一対の引き出しローラ２ｂ，２ｂは、該支持部１０６に支持された長尺段ボール素材ロールＬＤＲの端部を斜め上左方に引き出して、第２搬送路１０ｂへ導入する。一対の引き出しローラ２ｂ，２ｂの具体的な構成は、第１実施形態に係る一対の引き出しローラ２，２と同様である。また、第２搬送路１０ｂの右端には、ここに導入される長尺段ボール素材ＬＤがベルト１２ｂの上面から浮き上がらないように押さえる押さえローラ２１ｂが設けられる。
【００８６】
＜第２切り出し部３ｂおよび第２加工部４ｂ＞
第２切り出し部３ｂおよび第２加工部４ｂは、第２搬送路１０ｂの途中に設けられる。第２切り出し部３ｂおよび第２加工部４ｂの具体的な構成は、第１実施形態に係る切り出し部３および加工部４と同様である。
【００８７】
＜２−２．制御部９における処理の態様＞
＜i．段ボールシートＤのサイズ＞
制御部９は、サイズ取得部７が取得した被梱包物Ｐのサイズに応じて、該被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤのサイズ（前後幅）を算出する。ただし、被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤが両面段ボールから成るものである場合は、第１実施形態と同様の態様で段ボールシートＤの前後幅Ｄｘを算出する。一方、被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤが片面段ボールから成るものである場合は、次の態様で段ボールシートＤのサイズ（左右幅）を算出する。該左右幅を算出する態様について、図９を参照しながら説明する。
【００８８】
まず、制御部９は、サイズ取得部７が取得した被梱包物Ｐのサイズに基づいて、該被梱包物Ｐが内接する直方体Ｐｉを規定し、その前後の長さ（前後幅）Ｘ、その左右の長さ（左右幅）Ｙ、および、その上下の長さ（上下幅）Ｚをそれぞれ算出する。そして、制御部９は、次の式（２）より、左右幅Ｙおよび上下幅Ｚに基づいて、段ボールシートＤの左右幅Ｄｙを特定する。ただし、式（２）中、「ｔ」は段ボールシートＤの厚みである。
Ｄｙ＝Ｙ＋２（Ｚ−２ｔ）      ・・・式（２）
【００８９】
＜ii．段ボールシートＤのサイズ＞
制御部９は、サイズ取得部７が取得した被梱包物Ｐのサイズに応じて、該被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤにおける、罫線を形成するべきラインの位置を特定する。該ラインの位置を特定する態様について、引き続き図９を参照しながら説明する。
【００９０】
まず、制御部９は、段ボールシートＤの前辺から「（１/２）Ｘ」だけ後方の位置で、左右に延在するラインを第１左右ラインＭｙ１とする。さらに、第１左右ラインＭｙ１から「Ｚ」だけ後方の位置で、左右に延在するラインを第２左右ラインＭｙ２とする。さらに、第２左右ラインＭｙ２から「Ｘ」だけ後方の位置で、左右に延在するラインを第３左右ラインＭｙ３とする。さらに、第３左右ラインＭｙ３から「Ｚ」だけ後方の位置で、左右に延在するラインを第４左右ラインＭｙ４とする。
【００９１】
また、制御部９は、段ボールシートＤの右辺から「Ｚ−２ｔ」だけ左側の位置で、前後に延在するラインを第１前後ラインＭｘ１とし、段ボールシートＤの左辺から「Ｚ−２ｔ」だけ右側の位置で、前後に延在するラインを第２前後ラインＭｘ２とする。
【００９２】
さらに、制御部９は、第１左右ラインＭｙ１と第１前後ラインＭｘ１の交点、および、第３左右ラインＭｙ３と第１前後ラインＭｘ１の交点の各々を始点として、そこから左右方向と４５°の角度を成して右前方に延びる各ラインを、第１斜行ラインＭｓ１とする。また、第１左右ラインＭｙ１と第２前後ラインＭｘ２の交点、および、第３左右ラインＭｙ３と第２前後ラインＭｘ２の交点の各々を始点として、そこから左右方向と４５°の角度を成して左前方に延びる各ラインも、第１斜行ラインＭｓ１とする。
【００９３】
また、第２左右ラインＭｙ２と第１前後ラインＭｘ１の交点、および、第４左右ラインＭｙ４と第１前後ラインＭｘ１の交点の各々を始点として、そこから左右方向と４５°の角度を成して右後方に延びる各ラインを、第２斜行ラインＭｓ２とする。また、第２左右ラインＭｙ２と第２前後ラインＭｘ２の交点、および、第４左右ラインＭｙ４と第２前後ラインＭｘ２の交点の各々を始点として、そこから左右方向と４５°の角度を成して左後方に延びる各ラインも、第２斜行ラインＭｓ２とする。
【００９４】
さらに、段ボールシートＤの右辺における、第４左右ラインＭｙ４の交点よりも「Ｘ−（Ｚ−２ｔ）」だけ後方のポイントを始点として、そこから左右方向と４５°の角度を成して左後方に延在するラインを、第３斜行ラインＭｓ３とする。また、段ボールシートＤの左辺における、第４左右ラインＭｙ４の交点よりも「Ｘ−（Ｚ−２ｔ）」だけ後方のポイントを始点として、そこから左右方向と４５°の角度を成して右後方に延在するラインも、第３斜行ラインＭｓ３とする。
【００９５】
制御部９は、上記の態様で規定した一群のラインＭｙ１〜Ｍｙ４，Ｍｘ１，Ｍｘ２，Ｍｓ１〜Ｍｓ３の全てを、罫線を形成するべきラインとする。すなわち、この場合は、溝は形成されない。
【００９６】
＜iii．梱包の態様＞
制御部９は、梱包部８を制御して、上記の態様で規定された各ラインＭｙ１〜Ｍｙ４，Ｍｘ１，Ｍｘ２，Ｍｓ１〜Ｍｓ３に相当する位置に形成が形成された段ボールシートＤで被梱包物Ｐを梱包させる。該梱包の態様について、図９および図１０を参照しながら説明する。
【００９７】
まず、被梱包物Ｐを段ボールシートＤにおける所定の位置に配置する。具体的には、第１前後ラインＭｘ１、第２左右ラインＭｙ２、第２前後ラインＭｘ２、および、第３左右ラインＭｙ３に囲まれる領域に、被梱包物Ｐを配置する（図９）。被梱包物Ｐの位置合わせは、例えばロボットハンドを用いて行うことができる。
【００９８】
続いて、段ボールシートＤを第３左右ラインＭｙ３の罫線で上方に折り曲げ、さらに、第４左右ラインＭｙ４の罫線で前方に折り曲げる（図１０（ａ））。段ボールシートＤの折り曲げは、例えばロボットハンドを用いて行うことができる。その後、段ボールシートＤを第２左右ラインＭｙ２の罫線で上方に折り曲げ、さらに、第１左右ラインＭｙ１の罫線で後方に折り曲げる（図１０（ｂ））。これにより、被梱包物Ｐの上面で、段ボールシートＤの前端部分と後端部分が重なった状態となる。第１左右ラインＭｙ１は、段ボールシートＤの前辺から「（１/２）Ｘ」だけ離間した位置にあるので、このときに段ボールシートＤの前辺が被梱包物Ｐの前後中央に配置されることになる。
【００９９】
続いて、各斜行ラインＭｓ１，Ｍｓ２，Ｍｓ３の罫線を山折りして、被梱包物Ｐの前面に沿って延出する各フラップ部分Ｆ１および被梱包物Ｐの後面に沿って延出する各フラップ部分Ｆ２を、被梱包物Ｐの左面（あるいは右面）に沿って折り曲げる（図１０（ｃ））。ただし、図１０（ｂ）の状態において、第３斜行ラインＭｓ３の端点は、第４左右ラインＭｙ４よりも「Ｘ−（Ｚ−２ｔ）」だけ前方（すなわち、第１左右ラインＭｙ１よりも、「（Ｚ−２ｔ）」だけ後方）にあり、第１斜行ラインＭｓ１の端点と一致している。すなわち、被梱包物Ｐの上面で重なった段ボールシートＤの前端部分と後端部分にそれぞれ形成されている 第１斜行ラインＭｓ１の罫線と第３斜行ラインＭｓ３の罫線は重なった状態となっており、一度に山折りされる。
【０１００】
続いて、被梱包物Ｐの上面に沿って延出する各フラップ部分Ｆ３を被梱包物Ｐの左面（あるいは右面）に沿って折り曲げ、その後、被梱包物Ｐの下面に沿って延出する各フラップ部分Ｆ４を被梱包物Ｐの左面（あるいは右面）に沿って折り曲げる（図１０（ｄ））。
【０１０１】
続いて、被梱包物Ｐの前後中央に左右に沿ってテープＴを貼り付ける（図１０（ｅ））。テープＴの端部は、上方に折り曲げられたフラップ部分Ｆ４に貼着される。このフラップ部分Ｆ４は、先端に行くにつれて幅が狭くなる台形状となっているので、前後中央の１箇所のテープ止めのみで、十分に固定される。また、テープＴからはみ出た両側の部分で角曲がり等が生じて見栄えが悪くなるおそれも回避できる。なお、テープＴの貼り付けは、例えばロボットハンドを用いて行うことができる。また、テープＴを貼り付ける前に、必要に応じて、被梱包物Ｐと段ボールシートＤの隙間に緩衝材等を詰めてもよい。
【０１０２】
以上の処理により、被梱包物Ｐが段ボールシートＤで梱包された状態（梱包物Ｑ）となる。
【０１０３】
＜２−３．装置の動作＞
梱包装置２００の動作について、図６〜図１０を参照しながら説明する。
【０１０４】
梱包装置２００においては、まず、作業者により、設置場所１０３に長尺段ボール素材スタックＬＤＳが設置され、そこから引き出された長尺段ボール素材ＬＤの端部が、一対の引き出しローラ（第１引き出しローラ））２ａ，２ａの間に挟み込まれた状態とされる。また、作業者により、支持部１０６に長尺段ボール素材ロールＬＤＲが設置され、そこから引き出された長尺段ボール素材ＬＤの端部が、一対の引き出しローラ（第２引き出しローラ）２ｂ，２ｂの間に挟み込まれた状態とされる。
【０１０５】
作業者から処理開始の指示を受け付けると、第１実施形態と同様、制御部９は、傾斜ベルトコンベア５の搬送ローラ５１および被梱包物供給部６の搬送ローラ６１を回転開始させる。この状態で、作業者等が、傾斜ベルトコンベア５のベルト５２の下端に被梱包物Ｐを次々と載置すると、各被梱包物Ｐは、ベルト５２に乗って斜め上方に次々と引き上げられ、ベルト５２の上端において被梱包物搬送部６のベルト６２上に移載されて、後方に搬送される。
【０１０６】
一方、サイズ取得部７は、被梱包物搬送部６のベルト６２に乗って次々と搬送されてくる各被梱包物Ｐのサイズを取得する。制御部９は、該取得されたサイズに基づいて、該被梱包物Ｐを両面段ボールと片面段ボールのどちらで梱包するべきかを判断する。例えば、被梱包物Ｐが内接する直方体Ｐｉにおける最も長い辺が所定の閾値より小さい場合に、片面段ボールで梱包するべきと判断し、それ以外の場合には両面段ボールで梱包するべきと判断する。
【０１０７】
被梱包物Ｐを両面段ボールで梱包するべきと判断した場合、制御部９は、第１実施形態で説明した態様で、該被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤのサイズ（前後幅Ｄｘ）を算出するとともに、該段ボールシートＤにおける溝および罫線を形成するべき各ラインＬｙ１〜Ｌｙ４，Ｌｘ１，Ｌｘ２，Ｌｓ１〜Ｌｓ４の位置を特定する（図４参照）。
【０１０８】
また、この場合、制御部９は、第１引き出しローラ２ａ，２ａおよび第１搬送部１ａの一群の搬送ローラ１１ａを回転させる。これにより、長尺段ボール素材スタックＬＤＳから引き出された長尺段ボール素材ＬＤ（すなわち、両面段ボールから成る長尺段ボール素材ＬＤ）が、ベルト１２ａに乗って後方に搬送される（図７）。ここでも、第１搬送路１０ａが、長尺段ボール素材スタックＬＤＳの上端よりも高い位置に設けられるので、第１搬送部１ａによる長尺ダンボール素材ＬＤの搬送を停止した際に、１対の引き出しローラ２ａ，２ａの入口側において長尺ダンボール素材ＬＤのジャムが生じることが抑制され、長尺ダンボール素材ＬＤのスムーズな搬送が可能となる。
【０１０９】
そして、制御部９は、第１切り出し部３ａを制御して、長尺段ボール素材ＬＤから先に算出された前後幅Ｄｘの段ボールシートＤを切り出させる。また、制御部９は、第１加工部４ａを制御して、先に特定された各ラインＬｙ１〜Ｌｙ４，Ｌｘ１，Ｌｘ２，Ｌｓ１〜Ｌｓ４に、溝あるいは罫線を形成させる。
【０１１０】
一方、被梱包物Ｐを片面段ボールで梱包するべきと判断した場合、制御部９は、上述した態様で、該被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤのサイズ（左右幅Ｄｙ）を算出するとともに、該段ボールシートＤにおける罫線を形成するべき各ラインＭｙ１〜Ｍｙ４，Ｍｘ１，Ｍｘ２，Ｍｓ１〜Ｍｓ３の位置を特定する（図９）。
【０１１１】
また、この場合、制御部９は、第２引き出しローラ２ｂ，２ｂおよび第２搬送部１ｂの一群の搬送ローラを回転させる。これにより、長尺段ボール素材ロールＬＤＲから引き出された長尺段ボール素材ＬＤ（すなわち、片面段ボールから成る長尺段ボール素材ＬＤ）が、ベルト１２ｂに乗って左方に搬送される（図８）。ここでも、第２搬送路１０ｂが、長尺段ボール素材ロールＬＤＲの上端よりも高い位置に設けられるので、第２搬送部１ｂによる長尺ダンボール素材ＬＤの搬送を停止した際に、１対の引き出しローラ２ｂ，２ｂの入口側において長尺ダンボール素材ＬＤのジャムが生じることが抑制され、長尺ダンボール素材ＬＤのスムーズな搬送が可能となる。
【０１１２】
そして、制御部９は、第２切り出し部３ｂを制御して、長尺段ボール素材ＬＤから先に算出された左右幅Ｄｙの段ボールシートＤを切り出させる。また、制御部９は、第２加工部４ｂを制御して、先に特定された各ラインＭｙ１〜Ｍｙ４，Ｍｘ１，Ｍｘ２，Ｍｓ１〜Ｍｓ３に、罫線を形成させる。
【０１１３】
このような処理により、梱包部８には、第１搬送路１０ａを搬送される両面段ボールから成る段ボールシートＤ、あるいは、第２搬送路１０ｂを搬送される片面段ボールから成る段ボールシートＤが、次々と搬送されてくることになる。制御部９は、被梱包物搬送部６のベルト６２の上方に設けられた送出板６４を制御して、被梱包物Ｐを、所定のタイミング（すなわち、該被梱包物Ｐを梱包する段ボールシートＤが梱包部８に送出されるタイミング）で、梱包部８に供給する。これにより、梱包部８において、段ボールシートＤの上に、これで梱包するべき被梱包物Ｐが載置された状態となる。
【０１１４】
段ボールシートＤの上に被梱包物Ｐが載置されると、梱包部８は、該段ボールシートＤを被梱包物Ｐの形状に合わせてこれを包むように折り曲げる。該段ボールシートＤが両面段ボールから成るものである場合は、第１実施形態で説明した態様で被梱包物Ｐを梱包する（図５参照）。一方、該段ボールシートＤが片面段ボールから成るものである場合は、上述した態様で被梱包物Ｐを梱包する（図１０）。これにより、被梱包物Ｐが段ボールで梱包された状態（梱包物Ｑ）となる。
【０１１５】
梱包部８で得られた梱包物Ｑは、第１搬送部１ａのベルト１２ａに乗って後方に搬送され、第１搬送路１０ａの後端に設けられたシュート１０５によって自然落下される。なお、シュート１０５の経路を複数設けて、種類の異なる梱包物Ｑを振り分けてもよい。
【０１１６】
＜３．他の実施形態＞
第２実施形態に係る第２加工部４ｂにおいて、各斜行ラインＭｓ１，Ｍｓ２，Ｍｓ３と、各左右ラインＭｙ１〜Ｍｙ４と、段ボールシートＤの左辺（あるいは右辺）で囲まれる三角状の領域（図１１でハッチングが付された領域）を、押圧具等を用いて押しつぶして、他の領域より厚みを小さくしてもよい。あるいは、該三角状の領域を囲むライン部分を溝で形成して、該領域を切り取ってもよい。これらの各構成によると、段ボールシートＤで被梱包物Ｐを梱包する際に、段ボールシートＤを折り曲げやすくなる。
【０１１７】
上記の各実施形態に係る梱包装置１００，２００においては、長尺段ボール素材スタックＬＤＳ（または／および長尺段ボール素材ロールＬＤＲ）が床面に配置されていて、搬送路１０（第１搬送路１０ａおよび第２搬送路１０ｂ）が床面よりも高い位置に設けられていたが、図１２に示される梱包装置３００のように、長尺段ボール素材スタックＬＤＳ（または／および長尺段ボール素材ロールＬＤＲ）を床面よりも低い位置（例えば地下）に配置して、搬送路１０（第１搬送路１０ａおよび第２搬送路１０ｂ）を床面に設けてもよい。
【０１１８】
第１実施形態に係る梱包装置１００において、被梱包物Ｐの梱包に用いる長尺段ボール素材ＬＤとして、片面段ボールから成るものを使用してもよい。図１３には、この変形例に係る梱包装置４００の全体構成が模式的に示されている。ここに示されるように、梱包装置４００では、長尺段ボール素材スタックＬＤＳを設置するための設置場所１０３に代えて、長尺段ボール素材ロールＬＤＲを支持するための支持部１０６が設けられることになる。
【０１１９】
第１実施形態では、加工部４は、搬送路１０の途中であって切り出し部３の後方（下流側）に設けられたが、加工部４は、搬送路１０の途中であって切り出し部３の前方（上流側）に設けられてもよい。この場合は、加工部４が搬送路１０を搬送される長尺段ボール素材ＬＤに罫線付与および溝切りの少なくとも一方を行い、その後、切り出し部３が段ボールシートＤを切り出すことになる。同様に、第２実施形態において、第１加工部４ａ（第２加工部４ｂ）は、第１搬送路１０ａ（第２搬送路１０ｂ）の途中であって第１切り出し部３ａ（第２切り出し部３ｂ）の上流側に設けられてもよい。
【０１２０】
第２実施形態において、制御部９は、サイズ取得部７が取得した被梱包物Ｐのサイズに基づいて、該被梱包物Ｐを両面段ボールと片面段ボールのどちらで梱包するべきかを判断していたが、該判断は、例えば、被梱包物Ｐのサイズおよび重量に基づいて判断してもよい。すなわち、例えば、被梱包物供給部６に被梱包物Ｐの重量を計測する重量計測部を設けておき、被梱包物Ｐが内接する直方体Ｐｉにおける最も長い辺が所定の閾値より小さく、かつ、被梱包物Ｐの重量が所定の閾値よりも小さい場合に、片面段ボールで梱包するべきと判断し、それ以外の場合には両面段ボールで梱包するべきと判断してもよい。あるいは、該判断は、例えば、作業者からの指示を受け付けることによってなされてもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１００，２００，３００，４００…梱包装置
１…搬送部
１０…搬送路
１１…搬送ローラ
１２…ベルト
１ａ…第１搬送部
１ｂ…第２搬送部
１０ａ…第１搬送路
１１ａ…搬送ローラ
１２ａ…ベルト
１０ｂ…第２搬送路
１２ｂ…ベルト
２…引き出しローラ
２ａ…第１引き出しローラ
２ｂ…第２引き出しローラ
３…切り出し部
３ａ…第１切り出し部
３ｂ…第２切り出し部
４…加工部
４ａ…第１加工部
４ｂ…第２加工部
５…傾斜ベルトコンベア
６…被梱包物供給部
７…サイズ取得部
８…梱包部
９…制御部
Ｄ…段ボールシート
ＬＤ…長尺段ボール素材
ＬＤＲ…長尺段ボール素材ロール
ＬＤＳ…長尺段ボール素材スタック
Ｐ…被梱包物
Ｑ…梱包物
Ｔ…テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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