(57)【要約】【課題】緊急時において、適切にカメラに録画を開始させることができる端末装置を提供する。【解決手段】端末装置１０において、受信部４６は、他の端末装置から緊急信号を受信する。演算部５０は、本端末装置と他の端末装置との距離を演算する。比較部５４は、受信部４６が緊急信号を受信し、且つ、演算部５０において演算された距離が所定の録画開始しきい値以下の場合に、本端末装置と接続したカメラ２０に録画を開始させる。【選択図】図４
2019062366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の端末装置から緊急信号を受信する受信部と、
本端末装置と前記他の端末装置との距離を演算する演算部と、
前記受信部が前記緊急信号を受信し、且つ、前記演算部において演算された前記距離が所定の録画開始しきい値以下の場合に、本端末装置と接続したカメラに録画を開始させる比較部と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
情報を通知する通知部をさらに備え
前記比較部は、前記受信部が前記緊急信号を受信し、且つ、前記演算部において演算された前記距離が前記録画開始しきい値より大きい所定の通知しきい値以下の場合に、前記通知部に前記他の端末装置の位置に関する情報を通知させることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
録画を行うカメラと、
前記カメラを制御する端末装置と、を備え、
前記端末装置は、
他の端末装置から緊急信号を受信する受信部と、
本端末装置と前記他の端末装置との距離を演算する演算部と、
前記受信部が前記緊急信号を受信し、且つ、前記演算部において演算された前記距離が所定の録画開始しきい値以下の場合に、前記カメラに録画を開始させる比較部と、
を備えることを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
前記カメラは、録画中の場合、前記演算部において演算された前記距離が前記録画開始しきい値を越えた場合であっても、録画停止指示を受け付けるまで録画を継続することを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
端末装置における制御方法であって、
他の端末装置から緊急信号を受信するステップと、
本端末装置と前記他の端末装置との距離を演算するステップと、
前記緊急信号を受信し、且つ、演算された前記距離が所定の録画開始しきい値以下の場合に、本端末装置と接続したカメラに録画を開始させるステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェアラブルカメラを制御する端末装置、カメラシステムおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯通信装置からサーバに現在位置情報と非常時信号を送信し、サーバが、非常時信号を送信した携帯通信装置に最も近い位置に設置された固定の監視カメラを起動し、起動された監視カメラが、非常時信号を送信した携帯通信装置の周辺を撮影する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２９７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の警察官等のそれぞれがカメラを携帯し、カメラによって記録のための撮像がなされることがある。この場合、緊急時において、複数のカメラのうちの適切なカメラに自動的に録画を開始させることが望まれる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急時において、適切にカメラに録画を開始させることができる端末装置、カメラシステムおよび制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、他の端末装置から緊急信号を受信する受信部と、本端末装置と他の端末装置との距離を演算する演算部と、受信部が緊急信号を受信し、且つ、演算部において演算された距離が所定の録画開始しきい値以下の場合に、本端末装置と接続したカメラに録画を開始させる比較部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、カメラシステムである。このカメラシステムは、録画を行うカメラと、カメラを制御する端末装置と、を備える。端末装置は、他の端末装置から緊急信号を受信する受信部と、本端末装置と他の端末装置との距離を演算する演算部と、受信部が緊急信号を受信し、且つ、演算部において演算された距離が所定の録画開始しきい値以下の場合に、カメラに録画を開始させる比較部と、を備える。カメラは、録画を開始した場合に、ユーザから録画停止指示を受け付けるまで録画を継続する。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、制御方法である。この方法は、端末装置における制御方法であって、他の端末装置から緊急信号を受信するステップと、本端末装置と他の端末装置との距離を演算するステップと、緊急信号を受信し、且つ、演算された距離が所定の録画開始しきい値以下の場合に、本端末装置と接続したカメラに録画を開始させるステップと、を備える。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、緊急時において、適切にカメラに録画を開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２（ａ）は、図１の端末装置の正面図であり、図２（ｂ）は、図１の端末装置の側面図である。
【図３】図１のカメラの正面図である。
【図４】図１のカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図５】図１の端末装置の緊急信号の送信処理を示すフローチャートである。
【図６】図１の端末装置の緊急信号の受信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
実施の形態を具体的に説明する前に、概要を述べる。第１の実施の形態は、複数の端末装置および複数のカメラを備える通信システムに関する。１組の端末装置とカメラは、無線または有線で互いに接続され、ペアリングされている。ペアリングされた端末装置とカメラは、主に警察官や警備員等のユーザが携帯する。カメラは、ウェアラブルカメラとも呼ばれ、ユーザに装着される。カメラは、ペアリングされた端末装置によって録画の開始および停止が制御される。
【００１３】
本通信システムは、例えば、業務用無線システムに対応しており、複数の端末装置は、基地局装置を介さずに、互いに直接通信する。ここで、通信の形態には、１対１の場合もあれば、１対多の場合もあり、後者はグループ通信に相当する。業務用無線システムには、緊急通報（エマージェンシー）機能が備えられている。これは、緊急に連絡が必要である場合に、端末装置が他の端末装置に緊急通報を実行する機能である。端末装置は、緊急通報用のボタンがユーザによって押し下げられると、緊急信号を送信するとともにペアリングされたカメラに録画を開始させ、緊急信号の送信中にボタンが再度押し下げられると、緊急信号の送信を終了するとともにカメラに録画を終了させる。また、緊急通報用のボタンの代わりに、ユーザが倒れたとき、端末装置に内蔵しているセンサによって倒れたことを検知し、緊急信号を送信するとともにペアリングされたカメラに録画を開始させてもよい。ユーザは、追跡対象者を追跡する場合などに、緊急通報用のボタンを押し下げる。録画された映像は、証拠などとして利用できる。グループ内の端末装置は、緊急信号を受信した場合、音や表示で緊急事態の発生を知らせる。緊急事態の発生を知らされたユーザは、緊急通報を行ったユーザの応援に向かうことができる。
【００１４】
ここで、緊急信号を受信した端末装置にペアリングされたカメラにも録画を開始させることが考えられる。しかし、緊急通報を行ったユーザから比較的離れた位置のユーザは、カメラの撮像範囲に追跡対象者が入らない場合もあれば、異なる指令に基づいて異なる業務を行っているため応援に向かうことができない場合もある。そのため、これらのユーザのカメラに録画させることは望ましくない。つまり、既述のように、緊急時において、複数のカメラのうちの適切なカメラに自動的に録画を開始させることが望まれる。そこで、実施の形態に係る端末装置では、他の端末装置から緊急信号を受信し、且つ、本端末装置と他の端末装置との距離が所定の録画開始しきい値以下の場合に、本端末装置とともにユーザに携帯されるカメラに録画を開始させる。
【００１５】
図１は、第１の実施の形態に係る通信システム２００の構成を示す図である。通信システム２００は、カメラシステム１００と総称される第１カメラシステム１００ａ、第２カメラシステム１００ｂ、第３カメラシステム１００ｃ、第４カメラシステム１００ｄを備える。第１カメラシステム１００ａは、第１端末装置１０ａ、第１カメラ２０ａを備える。第２カメラシステム１００ｂは、第２端末装置１０ｂ、第２カメラ２０ｂを備える。第３カメラシステム１００ｃは、第３端末装置１０ｃ、第３カメラ２０ｃを備える。第４カメラシステム１００ｄは、第４端末装置１０ｄ、第４カメラ２０ｄを備える。第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄは、端末装置１０と総称される。第１カメラ２０ａ、第２カメラ２０ｂ、第３カメラ２０ｃ、第４カメラ２０ｄは、カメラ２０と総称される。カメラシステム１００の数は、「４」に限定されない。
【００１６】
第１端末装置１０ａと第１カメラ２０ａは、ペアリングされており、第１のユーザに携帯される。第２端末装置１０ｂと第２カメラ２０ｂは、ペアリングされており、第２のユーザに携帯される。第３端末装置１０ｃと第３カメラ２０ｃは、ペアリングされており、第３のユーザに携帯される。第４端末装置１０ｄと第４カメラ２０ｄは、ペアリングされており、第４のユーザに携帯される。このように、同一のユーザに携帯される端末装置１０とカメラ２０は、ペアリングされており、無線で接続されている。ペアリングされた端末装置１０とカメラ２０は、有線で接続されてもよい。
【００１７】
端末装置１０は、他の端末装置１０と業務用無線による通信を実行可能な無線端末である。この通信は、通話であったり、データ通信であったりする。業務用無線については公知の技術が使用されればよいので、ここでは詳細な説明を省略する。４つの端末装置１０は、グループを形成する。グループに含まれたひとつの端末装置１０から、当該グループに含まれた残りの端末装置１０への通信がなされる。
【００１８】
カメラ２０は、録画を行うことが可能である。カメラ２０では、ユーザによって、または、ペアリングされた端末装置１０によって、録画の開始および停止が制御される。
【００１９】
図１は、複数の端末装置１０の位置関係も示している。第１端末装置１０ａと第２端末装置１０ｂの直線距離を、距離ｄ１とする。第１端末装置１０ａと第３端末装置１０ｃの直線距離を、距離ｄ２とする。第１端末装置１０ａと第４端末装置１０ｄの直線距離を、距離ｄ３とする。距離ｄ１は、距離ｄ２より短い。距離ｄ２は、距離ｄ３より短い。
【００２０】
図２（ａ）は、図１の端末装置１０の正面図であり、図２（ｂ）は、図１の端末装置１０の側面図である。端末装置１０は、正面において、表示部１２と、スピーカ１４とを備え、側面において、緊急通報のための緊急ボタン１６を備える。表示部１２は、各種情報を表示する。スピーカ１４は、音声や報知音等を出力する。緊急ボタン１６は、エマージェンシーボタンとも称され、緊急事態が発生した場合にユーザにより押し下げられ、緊急事態が終了した場合に再度押し下げられる。また、緊急ボタン１６の代わりに、ユーザが倒れたとき、端末装置１０に内蔵しているセンサによって倒れたことを検知し、緊急信号を送信するとともにペアリングされたカメラ２０の録画を開始させてもよい。端末装置１０の外観は、図２の例に限定されない。
【００２１】
図３は、図１のカメラ２０の正面図である。カメラ２０は、正面において、レンズ２２と、録画ボタン２４とを備える。レンズ２２は、後述する撮像部に映像光を入射させる。録画ボタン２４は、手動操作に用いられ、録画を開始するときにユーザにより押し下げられ、録画を停止するときに再度押し下げられる。カメラ２０の外観は、図３の例に限定されない。
【００２２】
図４は、図１のカメラシステム１００の構成を示すブロック図である。端末装置１０は、第１通信部３０、位置判定部３２、通知部３４、第１操作部３６、制御部３８、測位部４０、第２通信部４４、緊急信号判定部４８を含む。第１通信部３０は、送信部４２、受信部４６を含み、業務用無線による通信を実行する。位置判定部３２は、演算部５０、しきい値記憶部５２、比較部５４を含む。通知部３４は、表示部１２、地図情報記憶部５６、通知生成部５８を含む。説明を明瞭にするために、端末装置１０において通話に関する構成は図示を省略している。カメラ２０は、第３通信部７０、撮像部７２、画像記憶部７４、第２操作部７６を含む。図１に示された第１端末装置１０ａから第４端末装置１０ｄの構成は共通であり、第１カメラ２０ａから第４カメラ２０ｄの構成は共通である。
【００２３】
ここでは、説明を明瞭にするために、処理の順番にしたがって、（１）端末装置１０が緊急信号を送信する場合、（２）端末装置１０が緊急信号を受信する場合の順に説明する。
【００２４】
（１）端末装置１０が緊急信号を送信する場合
ここでは、端末装置１０は、図１の第１端末装置１０ａに対応し、カメラ２０は、第１カメラ２０ａに対応する。第１操作部３６は、図２の緊急ボタン１６を備えており、当該緊急ボタン１６が押し下げられると、緊急通報の指示を制御部３８に出力する。この緊急通報の指示は、当該緊急ボタン１６が次に押し下げられるまで有効である。
【００２５】
測位部４０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の測位機能を有し、本端末装置１０の位置を測位し、測位した結果である位置情報を定期的に取得する。位置情報は、緯度と経度によって示される。位置情報は、高度の情報を含んでもよい。測位部４０は、位置情報を制御部３８、演算部５０、通知生成部５８に出力する。
【００２６】
第１操作部３６から緊急通報の指示が出力された場合、制御部３８は、グループ内の端末装置１０、即ち図１の第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄに対して、緊急信号と、本端末装置１０の位置情報と、本端末装置１０の個別ＩＤとを送信部４２に送信させる。個別ＩＤは、緊急信号を送信した端末装置１０を識別するための識別情報に相当する。これらの信号は、通話に用いられる周波数と同じ周波数で送信されてもよいし、異なる周波数で送信されてもよい。
【００２７】
第１操作部３６からの緊急通報の指示の出力が停止された場合、制御部３８は、緊急信号と、位置情報と、個別ＩＤとの送信を送信部４２に停止させる。緊急ボタン１６が押し下げられてから、緊急ボタン１６が再度押し下げられるまで、緊急信号と個別ＩＤは継続して送信され、位置情報は定期的に送信される。なお、位置情報は、緊急ボタン１６の操作とは無関係に、定期的に送信され続けてもよい。
【００２８】
また、第１操作部３６から緊急通報の指示が出力された場合、制御部３８は、ペアリングされたカメラ２０に録画を開始させる。具体的には、制御部３８は、録画開始指示を第２通信部４４に出力する。第２通信部４４は、カメラ２０の第３通信部７０に録画開始指示を送信する。第２通信部４４と第３通信部７０は、近距離無線通信、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信を実行する。第３通信部７０は、撮像部７２に録画指示を出力する。撮像部７２は、録画指示に応じて動画の撮像を行い、撮像データを画像記憶部７４に出力する。画像記憶部７４は、撮像データを記憶する。第１操作部３６からの緊急通報の指示の出力が停止された場合、制御部３８は、録画指示の出力を停止して、ペアリングされたカメラ２０に録画を停止させる。
【００２９】
（２）端末装置１０が緊急信号を受信する場合
ここでは、端末装置１０は、図１の第２端末装置１０ｂから第４端末装置１０ｄのそれぞれに対応し、カメラ２０は、第２カメラ２０ｂから第４カメラ２０ｄのそれぞれに対応する。
【００３０】
受信部４６は、他の端末装置１０から受信信号を受信する。ここでは「他の端末装置」とは、緊急信号を送信した図１の第１端末装置１０ａに対応する。受信信号は、緊急信号と、当該他の端末装置１０の位置情報と、当該他の端末装置１０の個別ＩＤとを含む。受信部４６は、受信信号を緊急信号判定部４８に出力する。
【００３１】
緊急信号判定部４８は、受信信号に基づいて、緊急信号が受信されたか否か判定する。緊急信号判定部４８は、緊急信号が受信された場合、緊急信号が受信されたことを示す情報と、受信信号に含まれる他の端末装置１０の位置情報とを演算部５０と通知生成部５８に出力し、受信信号に含まれる他の端末装置１０の個別ＩＤを通知生成部５８に出力する。緊急信号判定部４８は、緊急信号が受信されていない場合、これらの情報を出力しない。
【００３２】
測位部４０は、本端末装置１０の位置を測位し、測位した結果である位置情報を定期的に取得する。測位部４０は、位置情報を制御部３８、演算部５０、通知生成部５８に出力する。
【００３３】
演算部５０は、受信部４６が緊急信号を受信した場合、本端末装置１０の位置情報と、他の端末装置１０の位置情報とに基づいて、本端末装置１０と他の端末装置１０との距離ｄを演算する。距離ｄは、直線距離であり、例えば、三平方の定理などを用いて演算できる。三平方の定理を用いる場合、他の端末装置１０の位置情報から位置座標（ａ，ｂ）を導出し、本端末装置１０の位置情報から位置座標（ｃ，ｄ）を導出し、ｄ＝√（（ｃ−ａ）２＋（ｄ−ｂ）２）により演算する。
【００３４】
しきい値記憶部５２は、メモリなどから構成され、所定の録画開始しきい値Ｔｈ１と、所定の通知しきい値Ｔｈ２とを記憶している。通知しきい値Ｔｈ２は、録画開始しきい値Ｔｈ１より大きい。録画開始しきい値Ｔｈ１と、通知しきい値Ｔｈ２は、計算機シミュレーションまたは実験等により予め設定される。図１の例では、第１端末装置１０ａと第２端末装置１０ｂの距離ｄ１は、録画開始しきい値Ｔｈ１より小さい。第１端末装置１０ａと第３端末装置１０ｃの距離ｄ２は、録画開始しきい値Ｔｈ１より大きく、通知しきい値Ｔｈ２より小さい。第１端末装置１０ａと第４端末装置１０ｄの距離ｄ３は、通知しきい値Ｔｈ２より大きい。
【００３５】
図４に戻る。比較部５４は、演算部５０において演算された本端末装置１０と他の端末装置１０との距離ｄと、録画開始しきい値Ｔｈ１と、通知しきい値Ｔｈ２とを比較する。比較部５４は、受信部４６が緊急信号を受信し、且つ、距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１以下の場合に、本端末装置１０とともにユーザに携帯されるカメラ２０、すなわちペアリングされたカメラ２０に録画を開始させる。具体的には、比較部５４は、録画指示を第２通信部４４に出力する。第２通信部４４は、カメラ２０の第３通信部７０に録画指示を送信する。第３通信部７０は、撮像部７２に録画指示を出力する。撮像部７２は、録画指示に応じて動画の撮像を行い、撮像データを画像記憶部７４に出力する。画像記憶部７４は、撮像データを記憶する。このような動作は、図１の第２端末装置１０ｂ、第２カメラ２０ｂで行われる。
【００３６】
また、比較部５４は、受信部４６が緊急信号を受信し、且つ、距離ｄが通知しきい値Ｔｈ２以下の場合に、通知部３４に、他の端末装置１０の位置に関する情報を通知させる。具体的には、比較部５４は、位置通知指示を通知部３４に出力する。通知部３４は、位置通知指示に応じて、本端末装置１０の位置情報と、他の端末装置１０の位置情報とに基づいて、他の端末装置１０の位置に関する情報を本端末装置１０のユーザに通知する。他の端末装置１０の位置に関する情報は、距離ｄ、他の端末装置１０の方向、他の端末装置１０との高度差、他の端末装置１０までの経路を含む。このような通知は、図１の第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃで行われる。
【００３７】
また、通知部３４は、受信部４６が緊急信号を受信している場合に、比較部５４での比較結果によらず、受信部４６で受信された個別ＩＤに基づいて、他の端末装置１０を識別する情報および緊急信号の受信を本端末装置１０のユーザに通知する。このような通知は、図１の第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄで行われる。
【００３８】
通知部３４における情報の通知は、例えば、次のように行われる。地図情報記憶部５６は、地図情報を記憶している。通知生成部５８は、地図情報記憶部５６に記憶された地図情報と、本端末装置１０の位置情報と、他の端末装置１０の位置情報とに基づいて、地図データを作成する。地図データは、距離ｄ、他の端末装置１０の方向、他の端末装置１０との高度差、本端末装置１０の位置から他の端末装置１０の位置までの経路を含む。また、通知生成部５８は、個別ＩＤに基づいて他の端末装置１０を識別する情報を作成し、この情報を地図データに含ませる。通知生成部５８は、作成された地図データを表示部１２に出力する。表示部１２は、地図データに基づいて、各種情報が含まれた地図を表示する。
【００３９】
なお、通知部３４は、地図の表示に代えて、他の端末装置１０の方向を矢印または文字で表示部１２に表示させ、距離ｄ、高度差、他の端末装置１０を識別する情報、および、緊急信号の受信を文字で表示部１２に表示させてもよい。また、通知部３４は、これらの情報をスピーカ１４に音声で出力させてもよい。
【００４０】
通知部３４は、受信部４６が緊急信号を受信していない場合、他の端末装置１０を識別する情報および緊急信号の受信を非通知とする。また、比較部５４は、受信部４６が緊急信号を受信していない場合、録画指示の出力を停止して、カメラ２０に録画を非実行とさせ、位置通知指示の出力を停止して、通知部３４に他の端末装置１０の位置に関する情報を非通知とさせる。
【００４１】
比較部５４は、距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１より大きい場合、録画指示の出力を停止して、カメラ２０に録画を非実行とさせる。比較部５４は、距離ｄが通知しきい値Ｔｈ２より大きい場合、位置通知指示の出力を停止して、通知部３４に他の端末装置１０の位置に関する情報を非通知にさせる。
【００４２】
なお、端末装置１０が緊急信号を送信も受信もしていない場合に、カメラ２０の第２操作部７６に含まれる図３の録画ボタン２４がユーザにより押し下げられると、撮像部７２は動画の撮像を行い、画像記憶部７４は、撮像データを記憶する。つまり、手動で録画を行うこともできる。
【００４３】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４４】
以上の構成による通信システム２００の動作を説明する。図５は、図１の端末装置１０の緊急信号の送信処理を示すフローチャートである。緊急ボタン１６が操作された場合（Ｓ１０のＹ）、送信部４２は、緊急信号と、個別ＩＤと、位置情報とを送信する（Ｓ１２）。制御部３８は、ペアリングされたカメラ２０に録画を開始させる（Ｓ１４）。この処理は、図１の第１端末装置１０ａにおいて行われる。緊急ボタン１６が操作されない場合（Ｓ１０のＮ）、待機する。
【００４５】
図６は、図１の端末装置１０の緊急信号の受信処理を示すフローチャートである。図６の処理は、緊急信号を受信する端末装置１０、即ち図１の第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄのそれぞれにおいて行われる。
【００４６】
受信部４６は、緊急信号、緊急信号を送信した他の端末装置１０の個別ＩＤ、および、他の端末装置１０の位置情報を受信する（Ｓ２２）。測位部４０は、本端末装置１０の位置情報を取得する（Ｓ２４）。演算部５０は、他の端末装置１０と本端末装置１０との距離ｄを演算する（Ｓ２６）。比較部５４は、距離ｄ、録画開始しきい値Ｔｈ１、通知しきい値Ｔｈ２を比較する（Ｓ２８）。
【００４７】
距離ｄが通知しきい値Ｔｈ２より大きい場合、通知部３４は、緊急信号の受信を通知し、他の端末装置１０の位置に関する情報を非通知とし、比較部５４は、カメラ２０に録画を非実行とさせる（Ｓ３０）。この処理は、図１の第４端末装置１０ｄで行われる。
【００４８】
距離ｄが、録画開始しきい値Ｔｈ１より大きく、通知しきい値Ｔｈ２以下の場合、通知部３４は、緊急信号の受信を通知し、他の端末装置１０の位置に関する情報を通知し、比較部５４は、カメラ２０に録画を非実行とさせる（Ｓ３２）。この処理は、図１の第３端末装置１０ｃで行われる。
【００４９】
距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１以下の場合、通知部３４は、緊急信号の受信を通知し、他の端末装置１０の位置に関する情報を通知し、比較部５４は、カメラ２０に録画を開始させる（Ｓ３４）。この処理は、図１の第２端末装置１０ｂで行われる。
【００５０】
このように本実施の形態によれば、他の端末装置１０から緊急信号を受信し、且つ、本端末装置１０と他の端末装置１０との距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１以下の場合に、カメラ２０に録画を開始させるので、撮影対象に接近したカメラ２０のみが録画を開始する。これにより、撮像範囲に追跡対象者が入らないカメラ２０による不必要な録画を防ぐことができる。
【００５１】
また、撮影対象から離れており、緊急通報を行ったユーザとは異なる指令に基づいて異なる業務を行っており応援に向かうことができないユーザのカメラ２０で録画が開始されてしまうと、このユーザの行動に支障をきたす恐れがある。このようなユーザのカメラ２０に録画を開始させないようにできるので、ユーザの行動を妨げないようにできる。
よって、緊急時において、適切にカメラ２０に録画を開始させることができる。
【００５２】
また、他の端末装置１０から緊急信号を受信し、且つ、本端末装置１０と他の端末装置１０との距離ｄが通知しきい値Ｔｈ２以下の場合に、他の端末装置１０の位置に関する情報を本端末装置１０のユーザに通知するので、ユーザが進むべき方向や撮影対象の方向を示すことができる。よって、ユーザに緊急通報に対する的確な行動を行わせることができる。また、撮影対象から離れており、異なる指令に基づいて異なる業務を行っており応援に向かうことができないユーザに他の端末装置１０の位置に関する情報を通知しないようにできるので、不必要な通知を抑制できる。
【００５３】
また、他の端末装置１０は、緊急信号を送信中、定期的に自身の位置情報も送信するので、他の端末装置１０のユーザと本端末装置１０のユーザの双方が移動中の場合でも、本端末装置１０のユーザは他の端末装置１０のユーザに対して的確に近づくことができる。
【００５４】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、カメラは、録画を開始した場合に、ユーザから録画停止指示を受け付けるまで録画を継続することが、第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００５５】
端末装置１０の構成と機能、カメラ２０の構成は、第１の実施の形態と同一であり、カメラ２０の機能が第１の実施の形態と異なる。緊急信号を送信した端末装置１０では、第１の実施の形態で説明したように、緊急信号を送信中に第１操作部３６の緊急ボタン１６が再度押し下げられ、第１操作部３６からの緊急通報の指示の出力が停止された場合、制御部３８は、緊急信号の送信を送信部４２に停止させ、録画指示の出力を停止する。よって、この場合、カメラ２０への録画指示の供給が停止する。また、緊急信号を受信した端末装置１０では、第１の実施の形態で説明したように、比較部５４は、緊急信号の受信が停止した場合、および、本端末装置１０と他の端末装置１０との距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１より大きい場合、録画指示の出力を停止する。よって、この場合、カメラ２０への録画指示の供給が停止する。
【００５６】
カメラ２０は、録画を開始した場合に、端末装置１０の制御によらず、ユーザから録画停止指示を受け付けるまで録画を継続する。具体的には、撮像部７２は、第３通信部７０を介した録画指示の供給を契機として撮像を開始した場合、第３通信部７０を介した録画指示の供給が停止しても、撮像を継続する。撮像部７２が撮像を行っている間に、第２操作部７６に含まれる録画ボタン２４がユーザにより押し下げられると、第２操作部７６は録画停止指示を撮像部７２に出力する。撮像部７２は、録画停止指示を受け付けると、撮像を停止する。これにより、録画は停止される。
【００５７】
このように、本実施の形態によれば、カメラ２０は、録画を開始した場合に、ユーザから録画停止指示を受け付けるまで録画を継続するので、重要証拠を撮り逃すことを抑制できる。例えば、追跡対象者等の第３者が、緊急信号を送信中の端末装置１０の緊急ボタンを故意に再度押し下げて、緊急信号の送信を切断した場合であっても、緊急信号を送信したユーザおよび緊急信号を受信したユーザの録画中のカメラ２０は録画を停止しない。よって、重要証拠を撮り逃すことを抑制でき、手動で録画を再開させる必要もない。
【００５８】
また、緊急信号を送信したユーザが追跡対象者の追跡行動を継続中に、緊急信号を受信した、カメラ２０で録画中のユーザとの距離ｄが離れてしまい、距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１より大きくなっても、緊急信号を受信したユーザの録画中のカメラ２０は録画を停止しない。そのため、重要証拠を撮り逃すことを抑制できる。これは、距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１より大きくなっても、追跡対象者が録画されている可能性があるためである。また、録画が中断されないため、録画が中断された場合と比較して、映像の証拠能力を高めることもできる。
また、第１の実施の形態の効果も得ることができる。
【００５９】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６０】
例えば、演算部５０は、直線距離の演算に代えて、本端末装置１０の位置情報と、他の端末装置１０の位置情報と、地図情報記憶部５６の地図情報とに基づいて、本端末装置１０から他の端末装置１０までの経路の距離を演算してもよい。この変形例では、ユーザが実際に移動する経路の距離に基づいてカメラ２０の動作を制御できる。
【００６１】
また、演算部５０は、本端末装置１０の位置情報と他の端末装置１０の位置情報とに代えて、他の端末装置１０から受信した緊急信号の電界強度に基づいて、本端末装置１０と他の端末装置１０との直線距離を演算してもよい。この変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【００６２】
また、端末装置１０が測位部４０を備える一例について説明したが、カメラ２０が測位部を備え、この測位部が位置情報を端末装置１０に供給してもよい。また、他の端末装置１０の位置に関する情報が端末装置１０の表示部１２に表示される一例について説明したが、カメラ２０が表示部を備え、通知部３４は、他の端末装置１０の位置に関する情報をカメラ２０の表示部に表示させ、この表示部を介して情報をユーザに通知してもよい。これらの変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…端末装置、２０…カメラ、３４…通知部、４６…受信部、５０…演算部、５４…比較部、６０…受付部、１００…カメラシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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