(57)【要約】【課題】樹脂材料を受けるトレーが置かれた状態で運転が開始されることを抑制できる竪型射出成形機を提供する。【解決手段】竪型射出成形機１は、下方を向くノズル１１ａが先端に設けられた射出シリンダ１１と、ノズル１１ａを囲うように設けられた、開閉可能なドアを有する箱形のカバーと、ドア２５の開閉を検知する開閉センサ２６と、を有している。そして、竪型射出成形機１は、射出シリンダ１１内の樹脂材料を排出するパージ動作を実行し、パージ動作が終了した後に開閉センサ２６によってドアが開いたのち閉じたことが検知されるまで、射出シリンダ１１の下降を規制する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上金型が下面に取り付けられる平板状の上部プレートと、
前記上金型と型締されることによりキャビティを形成する下金型が上面に取り付けられる下部プレートと、
前記上部プレートの上方に配置され、下方を向くノズルが先端に設けられた射出シリンダと、
前記射出シリンダに収容されたスクリューと、
前記射出シリンダを昇降させるシリンダ駆動部と、
前記スクリューを回転および前後進させるスクリュー駆動部と、
前記シリンダ駆動部および前記スクリュー駆動部を制御する制御部と、
前記ノズルを囲うように前記上部プレートの上面に設けられた、開閉可能なドアを有する箱形のカバーと、
前記ドアの開閉を検知する開閉センサと、を有し、
前記制御部が、前記射出シリンダ内の樹脂材料を排出するパージ動作を実行するよう前記シリンダ駆動部および前記スクリュー駆動部を制御し、かつ、前記パージ動作が終了した後に前記開閉センサによって前記ドアが開いたのち閉じたことが検知されるまで、前記射出シリンダの下降を規制することを特徴とする竪型射出成形機。
【請求項２】
前記制御部が、前記パージ動作が終了した時点から開閉監視時間が経過するまでに、前記開閉センサによって前記ドアが開いたのち閉じたことが検知されなかったとき、樹脂材料の取り出しを報知することを特徴とする請求項１に記載の竪型射出成形機。
【請求項３】
前記制御部が、アラーム音を発することにより報知するとともに、前記開閉センサによって前記ドアが開いたことが検知されたとき、前記アラーム音を停止することを特徴とする請求項２に記載の竪型射出成形機。
【請求項４】
前記制御部が、アラーム表示を示すことにより報知するとともに、前記開閉センサによって前記ドアが開いたのち閉じたことが検知されたとき、前記アラーム表示を消去することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の竪型射出成形機。
【請求項５】
前記制御部が、前記パージ動作による樹脂材料の排出量を取得するとともに、前記パージ動作が終了した時点で前記排出量の積算値が排出許容しきい値以下であるとき、該パージ動作に続く新たなパージ動作を許容し、かつ、前記排出量の積算値が前記排出許容しきい値より大きいとき、新たなパージ動作を規制することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の竪型射出成形機。
【請求項６】
前記制御部が、前記パージ動作が終了した後に前記開閉センサによって前記ドアが開いたこと、または、前記ドアが開いたのち閉じたことが検知されたとき、前記排出量の積算値をリセットすることを特徴とする請求項５に記載の竪型射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パージ機能を備えた竪型射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、樹脂材料の交換などの際に、射出シリンダ内に残留した樹脂材料を排出するパージ機能を有している。
【０００３】
特許文献１に開示されている竪型射出成形機は、パージ機能により射出シリンダから排出された樹脂材料（以下「パージ材」という）を取り除く作業のための足場となるステップが設けられている。このステップを用いることで、成形機内の高い位置に排出されたパージ材を取り除くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１６７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
射出成形機の先端のノズルが下方に向けられた竪型射出成形機は、落下するパージ材の飛散を防止するためにノズルを囲う箱状のカバーが設けられたものがある。そして、パージ動作の際に、カバー内においてノズルの下方にパージ材を受けるトレーが置かれる。パージ材がトレーに溜まると、トレーを取り出してパージ材を処分する。
【０００６】
しかしながら、パージ動作は、数分〜十数分程度の時間を要する場合があり、その間にオペレータが射出成形機から離れてしまうことがある。そのため、オペレータが射出成形機に戻ったとき、トレーが置かれていることを失念し、射出成形機の運転を開始してしまうことがある。これにより、射出シリンダが下降して、トレーに溜まったパージ材がノズルに付着したり、ノズルがトレーに当たってしまったりするおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、樹脂材料を受けるトレーが置かれた状態で運転が開始されることを抑制できる竪型射出成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る竪型射出成形機は、上金型が下面に取り付けられる平板状の上部プレートと、前記上金型と型締されることによりキャビティを形成する下金型が上面に取り付けられる下部プレートと、前記上部プレートの上方に配置され、下方を向くノズルが先端に設けられた射出シリンダと、前記射出シリンダに収容されたスクリューと、前記射出シリンダを昇降させるシリンダ駆動部と、前記スクリューを回転および前後進させるスクリュー駆動部と、前記シリンダ駆動部および前記スクリュー駆動部を制御する制御部と、前記ノズルを囲うように前記上部プレートの上面に設けられた、開閉可能なドアを有する箱形のカバーと、前記ドアの開閉を検知する開閉センサと、を有し、前記制御部が、前記射出シリンダ内の樹脂材料を排出するパージ動作を実行するよう前記シリンダ駆動部および前記スクリュー駆動部を制御し、かつ、前記パージ動作が終了した後に前記開閉センサによって前記ドアが開いたのち閉じたことが検知されるまで、前記射出シリンダの下降を規制することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、射出シリンダ内の樹脂材料を排出するパージ動作を実行するようシリンダ駆動部および前記スクリュー駆動部を制御する。パージ動作が終了した後に開閉センサによってドアが開いたのち閉じたことが検知されるまで、射出シリンダの下降を規制する。このようにしたことから、パージ動作後にカバーのドアの開閉が検知されない場合、カバー内にトレーが置かれたままであると推定できる。そのため、カバー内にトレーが置かれた状態での射出シリンダの下降を規制することで、トレーに溜まったパージ材がノズルに付着したり、ノズルがトレーに当たってしまったりすることを抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記制御部が、前記パージ動作が終了した時点から開閉監視時間が経過するまでに、前記開閉センサによって前記ドアが開いたのち閉じたことが検知されなかったとき、樹脂材料の取り出しを報知することが好ましい。このようにすることで、パージ動作が終了してからドアを開けるまでにある程度の時間を要することから、開閉監視時間を経過するまで報知しないようにすることで、不要な報知を回避することができる。
【００１１】
本発明において、前記制御部が、アラーム音を発することにより報知するとともに、前記開閉センサによって前記ドアが開いたことが検知されたとき、前記アラーム音を停止することが好ましい。このようにすることで、離れた場所にいるオペレータにも樹脂材料の取り出しを報知できる。さらに、ドアを開けるという、トレーの取り出しに伴う行為によってアラーム音を停止するので、例えば、アラーム音を停止するキー操作などを省略できる。
【００１２】
本発明において、前記制御部が、アラーム表示を示すことにより報知するとともに、前記開閉センサによって前記ドアが開いたのち閉じたことが検知されたとき、前記アラーム表示を消去することが好ましい。このようにすることで、オペレータが目視により樹脂材料の取り出しが必要なことを把握できる。さらに、ドアを開けたのち閉じるという、トレーの取り出しに伴う行為によってアラーム表示を消去するので、例えば、アラーム表示を消去するキー操作などを省略できる。
【００１３】
本発明において、前記制御部が、前記パージ動作による樹脂材料の排出量を取得するとともに、前記パージ動作が終了した時点で前記排出量の積算値が排出許容しきい値以下であるとき、該パージ動作に続く新たなパージ動作を許容し、かつ、前記排出量の積算値が前記排出許容しきい値より大きいとき、新たなパージ動作を規制することが好ましい。このようにすることで、樹脂材料の排出量の積算値を超えるまでは、連続してパージ動作を実行することができ、作業効率を効果的に改善できる。
【００１４】
本発明において、前記制御部が、前記パージ動作が終了した後に前記開閉センサによって前記ドアが開いたこと、または、前記ドアが開いたのち閉じたことが検知されたとき、前記排出量の積算値をリセットすることが好ましい。このようにすることで、トレーの取り出しに伴う行為によって樹脂材料の排出量の積算値をリセットするので、積算値を確実にリセットすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、樹脂材料を受けるトレーが置かれた状態で運転が開始されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る竪型射出成形機の正面図である。
【図２】図１の竪型射出成形機の機能ブロックを説明する図である。
【図３】図１の竪型射出成形機のカバー近傍の拡大図である。
【図４】図１の竪型射出成形機の表示されるアラーム表示の一例を示す図である。
【図５】図１の竪型射出成形機の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る竪型射出成形機について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る竪型射出成形機の正面図である。図２は、図１の竪型射出成形機の機能ブロックを説明する図である。図３は、図１の竪型射出成形機のカバー近傍の拡大図である。図３（ａ）は、カバーのドアが開いた状態を示し、図３（ｂ）は、カバーのドアが閉じた状態を示す。図４は、図１の竪型射出成形機の表示されるアラーム表示の一例を示す図である。図５は、図１の竪型射出成形機の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【００１９】
図１および図２に示す本実施形態に係る竪型射出成形機１は、上金型２および下金型３を型締することで形成されるキャビティに溶融した樹脂材料を射出注入し、冷却固形化することで成形品を得るものである。
【００２０】
竪型射出成形機１は、機台５上に、樹脂材料を射出するための射出ユニット１０と、上金型２と下金型３とを当接させ、型締力を発生させて型締を行うための型締ユニット２０と、表示操作ユニット３０と、を有している。
【００２１】
射出ユニット１０は、下方を向くノズル１１ａが先端に設けられた射出シリンダ１１と、射出シリンダ１１内に収容されたスクリュー１２と、を有している。また、射出ユニット１０は、射出シリンダ１１を昇降させる電動モータ、ならびに、射出シリンダ１１内でスクリュー１２を回転および前後進させる電動モータなどを有する駆動部１３を有している。駆動部１３は、後述する制御部４０に接続されており、制御部４０からの制御信号に応じて動作する。駆動部１３は、シリンダ駆動部およびスクリュー駆動部に相当する。
【００２２】
型締ユニット２０は、上金型２が下面２１ａに取り付けられる平板状の上部プレートとしての保持プレート２１と、上金型２が型締される下金型３が上面２２ａに取り付けられる下部プレートとしてのロータリーテーブル２２と、を有している。上金型２と下金型３とを型締することによりキャビティが形成される。ロータリーテーブル２２は、複数の下金型３が取り付けられ、回転することにより複数の下金型３を順次上金型２と対向する位置まで搬送する。型締ユニット２０は、上金型２および下金型３の開閉ならびに製品取り出しのための図示しないアクチュエータを有している。
【００２３】
保持プレート２１の上方に射出シリンダ１１が配置されている。保持プレート２１の中心部には、射出シリンダ１１のノズル１１ａを挿入できる大きさの貫通孔２１ｂが形成されている。貫通孔２１ｂの上部はすり鉢状に形成されている。貫通孔２１ｂにはノズル１１ａが挿通され、ノズル１１ａが上金型２にタッチした状態でキャビティに溶融した樹脂材料を射出する。
【００２４】
型締ユニット２０は、保持プレート２１の上面２１ｃにノズル１１ａを囲うように設けられたカバー２３を有している。カバー２３は、カバー本体２４と、ドア２５と、を有している。カバー本体２４は、立方体の箱形に形成され、正面に開口２４ａを有している。カバー本体２４の上面には射出シリンダ１１が挿通される開口が設けられている。ドア２５は、開口２４ａを開閉可能なようにカバー本体２４に取り付けられている。カバー２３には、ドア２５の開閉を検知するマイクロスイッチなどからなる開閉センサ２６が設けられている。開閉センサ２６は、ドア２５の開閉に応じた信号を後述する制御部４０に送信する。制御部４０は、開閉センサ２６の信号に基づき、ドア２５が開いたことおよび閉じたことを認識できる。
【００２５】
表示操作ユニット３０は、竪型射出成形機１に係る情報を表示する表示部３１と、操作を入力するため操作部３２と、を有している。表示部３１および操作部３２は、後述する制御部４０に接続されている。表示部３１は、制御部４０からの制御信号に基づき、表示領域に各種画面を表示する。また、表示部３１は、アラーム音を発する図示しないブザーを備えている。アラーム音は、メロディーやメッセージ音声などでもよい。操作部３２は、複数のキーを備えており、各キーに入力された操作に応じた信号を制御部４０に送信する。なお、表示操作ユニット３０は、操作部３２としてタッチパネルを備え、表示部３１に表示領域に重ねられたタッチパネルとそこに表示したアイコンとを組み合わせて構成したソフトウェアスイッチを有していてもよい。
【００２６】
また、竪型射出成形機１は、全体の動作を司る制御部４０を有している。制御部４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、各種Ｉ／Ｏインタフェースなどを有する組み込み機器用のマイクロコンピュータを有して構成されている。制御部４０は、型閉工程、射出工程、型開工程および製品取り出し工程などの各工程において、射出ユニット１０の駆動部１３や型締ユニット２０の図示しないアクチュエータなどの各駆動装置の動作を制御する。
【００２７】
制御部４０は、射出ユニット１０の駆動部１３を制御して、射出シリンダ１１から樹脂材料を排出するパージ動作を行う。本実施形態においてパージ動作とは次の動作をいう。すなわち、射出シリンダ１１のノズル１１ａが金型から離れるように射出ユニット１０を上昇（後退）させる。そして、この状態で、計量と同様にスクリュー１２を回転させて後退させる動作（「可塑化動作」）、もしくは、スクリュー１２を前進させる動作（「射出動作」）、または、可塑化動作および射出動作を組み合わせた動作のことをいう。また、空打もパージ動作に含まれる。「空打」とは、スクリュー１２の前方に樹脂材料を供給せず、射出シリンダ１１内でスクリュー１２を後退および前進させる動作である。パージ動作において、射出シリンダ１１の内径およびスクリュー１２の前進距離に基づいてパージ材の排出量を算出することができる。または、パージ動作の実行回数をパージ材の排出量としてもよい。
【００２８】
オペレータは、パージ動作を実行する際に、操作部３２に操作を入力して、ノズル１１ａが金型から離れて保持プレート２１と上下に間隔を開ける位置まで射出シリンダ１１を上昇させる。そして、図３（ａ）に示すように、カバー２３のドア２５を開いて、パージ材を受けるトレーＴをカバー本体２４内に置く。そのあと、図３（ｂ）に示すように、ドア２５を閉じる。トレーＴはノズル１１ａと上下方向に対向するように配置される。カバー内にトレーＴを置いたのち、パージ動作を実行する。トレーＴは、保持プレート２１の貫通孔２１ｂ内に置いてもよい。
【００２９】
制御部４０は、射出シリンダ１１内の樹脂材料を排出するパージ動作を実行するよう駆動部１３を制御する。そして、制御部４０は、パージ動作が終了した後に開閉センサ２６によってドア２５が開いたのち閉じたこと（以下、単に「ドア２５の開閉」という）が検知されるまで、パージ動作以外の射出シリンダ１１またはスクリュー１２の移動を伴う全ての動作を規制する。制御部４０は、少なくとも射出シリンダ１１の下降（前進）を規制するように構成されていればよい。
【００３０】
また、制御部４０は、パージ材の排出量を取得（算出）する。そして、制御部４０は、パージ動作が終了した時点でパージ材の排出量の積算値Ｍが排出許容しきい値Ｓｐ以下であるとき、該パージ動作に続く新たなパージ動作を許容し、かつ、パージ材の排出量の積算値Ｍが排出許容しきい値Ｓｐより大きいとき、新たなパージ動作を規制する。そして、制御部４０は、パージ動作が終了した後に開閉センサ２６によってドア２５の開閉が検知されたとき、パージ材の排出量の積算値Ｍをリセットする。制御部４０は、開閉センサ２６によってドア２５が開いたことが検知されたときに、積算値Ｍをリセットするようにしてもよい。
【００３１】
また、制御部４０は、パージ動作が終了した時点から開閉監視時間Ｔｋ（例えば６０秒、任意の値を設定可能）が経過するまでに、開閉センサ２６によってドア２５の開閉が検知されなかったとき、パージ材の取り出しを報知するように構成されている。
【００３２】
具体的には、制御部４０は、表示部３１のブザーからアラーム音を発することにより報知する。そして、制御部４０は、開閉センサ２６によってドア２５が開いたことが検知されたとき、アラーム音を停止する。また、制御部４０が、アラーム音と同時に、表示部３１に図５に示すアラーム表示６０を表示することにより報知するようにしてもよい。制御部４０は、開閉センサ２６によってドア２５の開閉が検知されたとき、アラーム表示６０を消去する。アラーム音およびアラーム表示６０は、所定の操作入力（例えばオフキーやリセットスイッチの押下）で停止・消去するようにしてもよい。
【００３３】
次に、上述した本実施形態の竪型射出成形機１の制御部４０における本発明に係る動作の一例について、図５を参照して説明する。
【００３４】
制御部４０は、オペレータによりパージ動作を起動する操作が入力されると、パージ動作を実行し（Ｓ１１０）、パージ動作が終了するまで待つ（Ｓ１２０でＮ）。パージ動作が終了すると（Ｓ１２０でＹ）、計時を開始するとともに（Ｓ１３０）、パージ材の排出量およびその積算値Ｍを算出する（Ｓ１４０）。パージ材の排出量の積算値Ｍが排出許容しきい値Ｓｐ以下のとき（Ｓ１５０でＹ）、ドア２５の開閉が検知されたか否かを判断する（Ｓ１６０）。ドア２５の開閉が検知されると（Ｓ１６０でＹ）、パージ材の排出量の積算値Ｍをリセットして処理を終了する（Ｓ２９０）。ドア２５の開閉が検知されないと（Ｓ１６０でＮ）、操作部３２に操作が入力されたか否かを判断する（Ｓ１７０）。操作部３２に操作が入力されないと（Ｓ１７０でＮ）、再度、ドア２５の開閉の検知に戻る（Ｓ１６０）。操作部３２に操作が入力され（Ｓ１７０でＹ）、その操作がパージ動作を起動する操作であるとき（Ｓ１８０でＹ）、再度パージ動作を実行する（Ｓ１１０）。操作部３２に入力された操作がパージ動作を起動する操作以外の操作であるとき（Ｓ１８０でＮ）、表示部３１にパージ動作以外の動作が規制されている旨のメッセージを表示し（Ｓ１９０）、再度、ドア２５の開閉の検知に戻る（Ｓ１６０）。
【００３５】
制御部４０は、パージ材の排出量の積算値Ｍが排出許容しきい値Ｓｐより大きいと（Ｓ１５０でＮ）、パージ動作が終了した時点から開閉監視時間Ｔｋが経過したか否かを判断する（Ｓ２００）。開閉監視時間Ｔｋが経過していないと（Ｓ２００でＮ）、ドア２５の開閉が検知されたか否かを判断する（Ｓ２１０）。ドア２５の開閉が検知されると（Ｓ２１０でＹ）、パージ材の排出量の積算値Ｍをリセットして処理を終了する（Ｓ２９０）。ドア２５の開閉が検知されないと（Ｓ２１０でＮ）、操作部３２に操作が入力されたか否かを判断する（Ｓ２２０）。操作部３２に操作が入力されないと（Ｓ２２０でＮ）、再度、開閉監視時間Ｔｋの経過の判断に戻る（Ｓ２００）。操作部３２に操作が入力されると（Ｓ２２０でＹ）、パージ動作を含む射出シリンダ１１およびスクリュー１２の移動を伴う全ての動作が規制されている旨のメッセージを表示し（Ｓ２３０）、再度、開閉監視時間Ｔｋの経過の判断に戻る（Ｓ２００）。
【００３６】
制御部４０は、開閉監視時間Ｔｋが経過していると（Ｓ２００でＹ）、アラーム音を発するとともにアラーム表示６０を示して、パージ材の取り出しを報知する（Ｓ２４０）。そして、ドアが開いたことが検知されるまで待ち（Ｓ２５０でＮ）、ドアが開いたことが検知されると（Ｓ２５０でＹ）、アラーム音を停止する（Ｓ２６０）。そのあと、ドアが閉じたことが検知されるまで待ち（Ｓ２７０でＮ）、ドアが閉じたことが検知されると（Ｓ２７０でＹ）、アラーム表示６０を消去する（Ｓ２８０）。そして、パージ材の排出量の積算値Ｍをリセットして処理を終了する（Ｓ２９０）。
【００３７】
以上より、本実施形態の竪型射出成形機１は、射出シリンダ１１内の樹脂材料を排出するパージ動作を実行する。パージ動作が終了した後に開閉センサ２６によってドアが開いたのち閉じたことが検知されるまで、射出シリンダ１１の下降を規制する。このようにしたことから、パージ動作後にカバー２３のドア２５の開閉が検知されない場合、カバー２３内にトレーＴが置かれたままであると推定できる。そのため、カバー２３内にトレーＴが置かれた状態での射出シリンダ１１の下降を規制することで、トレーＴに溜まったパージ材がノズル１１ａに付着したり、ノズル１１ａがトレーＴに当たってしまったりすることを抑制できる。
【００３８】
また、パージ動作が終了した時点から開閉監視時間Ｔｋが経過するまでに、開閉センサ２６によってドア２５の開閉が検知されなかったとき、パージ材の取り出しを報知する。このようにすることで、パージ動作が終了してからドア２５の開閉までにある程度の時間を要することから、開閉監視時間Ｔｋを経過するまで報知しないようにすることで、不要な報知を回避することができる。
【００３９】
また、アラーム音を発することにより報知するとともに、開閉センサ２６によってドア２５が開いたことが検知されたとき、アラーム音を停止する。このようにすることで、離れた場所にいるオペレータにもパージ材の取り出しを報知できる。さらに、ドア２５を開けるという、トレーＴの取り出しに伴う行為によってアラーム音を停止するので、例えば、アラーム音を停止するキー操作などを省略できる。キー操作のみでアラーム音を停止するようにしてもよい。
【００４０】
また、アラーム表示６０を示すことにより報知するとともに、開閉センサ２６によってドア２５が開いたのち閉じたことが検知されたとき、アラーム表示６０を消去する。このようにすることで、オペレータが目視によりパージ材の取り出しが必要なことを把握できる。さらに、ドア２５を開けたのち閉じるという、トレーＴの取り出しに伴う行為によってアラーム表示６０を消去するので、例えば、アラーム表示６０を消去するキー操作などを省略できる。キー操作のみでアラーム表示を消去するようにしてもよい。
【００４１】
また、パージ材の排出量を取得する。そして、パージ動作が終了した時点でパージ材の排出量の積算値Ｍが排出許容しきい値Ｓｐ以下であるとき、該パージ動作に続く新たなパージ動作を許容する。パージ材の排出量の積算値Ｍが排出許容しきい値Ｓｐより大きいとき、新たなパージ動作を規制する。このようにすることで、パージ材の排出量の積算値Ｍが排出許容しきい値Ｓｐを超えるまでは、連続してパージ動作を実行することができ、作業効率を効果的に改善できる。なお、排出許容しきい値Ｓｐを一回のパージ動作におけるパージ材の排出量以下に設定することで、パージ動作を実行する毎に開閉監視時間Ｔｋの経過を確認して、アラーム音等によりパージ材の取り出しを報知することができる。
【００４２】
また、パージ動作が終了した後に開閉センサ２６によってドア２５の開閉が検知されたとき、パージ材の排出量の積算値Ｍをリセットする。このようにすることで、トレーＴの取り出しに伴う行為によってパージ材の排出量の積算値Ｍをリセットするので、積算値Ｍを確実にリセットすることができる。
【００４３】
上述した実施形態以外にも、例えば、パージ材の排出量の算出およびパージ材の取り出しを報知する動作を省略し、パージ動作が終了した後に開閉センサ２６によってドア２５の開閉が検知されるまで、射出シリンダ１１の下降を規制する動作のみ行う構成としてもよい。
【００４４】
上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１…竪型射出成形機、２…上金型、３…下金型、５…機台、１０…射出ユニット、１１…射出シリンダ、１１ａ…ノズル、１２…スクリュー、１３…駆動部、２０…型締ユニット、２１…保持プレート（上側プレート）、２１ａ…下面、２１ｂ…貫通孔、２１ｃ…上面、２２…ロータリーテーブル（下側プレート）、２２ａ…上面、２３…カバー、２４…カバー本体、２４ａ…開口、２５…ドア、２６…開閉センサ、３０…表示操作ユニット、３１…表示部、３２…操作部、４０…制御部、６０…アラーム表示、Ｔ…トレー、Ｍ…積算値、Ｓｐ…排出許容しきい値、Ｔｋ…開閉監視時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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