(57)【要約】【課題】車体への取付性に優れたステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１００は、車輪を転舵するためのラックシャフト５と、ラックシャフト５の両端部に接続される一対のタイロッド１４と、ラックシャフト５を収容するラックチューブ１５１と、ラックチューブ１５１の一端側に設けられ、ラックシャフト５に回転力を伝達するピニオンギヤ３ａと、ラックチューブ１５１に設けられ、車体に取り付けられてラックチューブ１５１の一端側を支持する第１支持部１１０と、ラックチューブ１５１に設けられ、車体に取り付けられてラックチューブ１５１の他端側を支持する第２支持部１２０と、を備え、第２支持部１２０は、車体に取り付けられてラックチューブ１５１を固定するための正規位置（点Ｐ１）からピニオンギヤ３ａ側の逃げ位置（点Ｐ２）まで、前記ラック収容部の軸方向に移動可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を転舵するためのラックシャフトと、
前記ラックシャフトの両端部に接続される一対のタイロッドと、
前記ラックシャフトを収容するラック収容部と、
前記ラック収容部の一端側に設けられ、前記ラックシャフトに回転力を伝達するピニオンギヤと、
前記ラック収容部に設けられ、車体に取り付けられて前記ラック収容部の一端側を支持する第１支持部と、
前記ラック収容部に設けられ、車体に取り付けられて前記ラック収容部の他端側を支持する第２支持部と、を備え、
前記第２支持部は、車体に取り付けられて前記ラック収容部を固定するための正規位置から前記ピニオンギヤ側の逃げ位置まで、前記ラック収容部の軸方向に移動可能であり、
前記逃げ位置は、前記ラック収容部の他端側の前記タイロッドの先端から前記第２支持部までの距離が、前記タイロッドの全長の２倍の長さ以上となる位置である
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記第２支持部は、弾性変形可能な材料により形成され前記ラック収容部が挿通される開口部を有するマウント部材と、前記マウント部材を介して前記ラック収容部を車体に取り付けるブラケットと、を有している
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のステアリング装置において、
前記ラック収容部における前記正規位置から前記逃げ位置までの外径が一様である
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記タイロッドの全長は、当該タイロッドの先端から当該タイロッドが挿通される車体フレームの側板までの距離よりも長い
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
車輪を転舵するためのラックシャフトと、
前記ラックシャフトの両端部に接続される一対のタイロッドと、
前記ラックシャフトを収容するラック収容部と、
前記ラック収容部の一端側に設けられ、前記ラックシャフトに回転力を伝達するピニオンギヤと、
前記ラック収容部に設けられ、車体に取り付けられて前記ラック収容部の一端側を支持する第１支持部と、
前記ラック収容部に設けられ、車体に取り付けられて前記ラック収容部の他端側を支持する第２支持部と、を備え、
前記第２支持部は、車体に取り付けられて前記ラック収容部を固定するための正規位置から前記ピニオンギヤ側の逃げ位置まで、前記ラック収容部の軸方向に移動可能であり、
前記逃げ位置は、前記ラック収容部の他端側のタイロッドが挿通される車体フレームの側板から前記第２支持部までの距離が、前記ラック収容部の一端側のタイロッドが挿通される車体フレームの側板から前記一端側のタイロッドの先端までの距離よりも長くなる位置である
ことを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のエンジンルーム内に設けられ、転舵輪に操舵アシスト力を付与するステアリング装置が記載されている。このステアリング装置では、ラックチューブの両端に、ラックチューブを車体側へ取り付けるためのマウントブラケット部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４１９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のステアリング装置では、マウントブラケット部がラックチューブの中心軸に対して対称となる位置に一対設けられているため、マウントブラケット部が設けられる部分の幅寸法（ラックチューブの中心軸に直交する方向の外形寸法）が大きい。このため、ステアリング装置を車体に取り付ける際の作業性が悪いという問題がある。たとえば、車体フレームに設けられる開口部に、ラックチューブを通さなければならない場合、開口部の大きさによってはマウントブラケット部を開口部に挿通させることができず、ステアリング装置を取り付けることができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、車体への取付性に優れたステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、ラック収容部に設けられ、車体に取り付けられてラック収容部の一端側を支持する第１支持部と、ラック収容部に設けられ、車体に取り付けられてラック収容部の他端側を支持する第２支持部と、を備え、第２支持部は、車体に取り付けられてラック収容部を固定するための正規位置からピニオンギヤ側の逃げ位置まで、ラック収容部の軸方向に移動可能であり、逃げ位置は、ラック収容部の他端側のタイロッドの先端から第２支持部までの距離が、タイロッドの全長の２倍の長さ以上となる位置であることを特徴とするステアリング装置である。
【０００７】
第１の発明では、ステアリング装置を車体に取り付ける際、第２支持部をピニオンギヤ側に移動させ、逃げ位置に配置することにより、ラック収容部の他端側を開口部に挿通させることができる。
【０００８】
第２の発明は、第２支持部が、弾性変形可能な材料により形成されラック収容部が挿通される開口部を有するマウント部材と、マウント部材を介してラック収容部を車体に取り付けるブラケットと、を有していることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明では、振動や衝撃を弾性変形可能なマウント部材により吸収できるので、ステアリング装置を安定して支持することができる。
【００１０】
第３の発明は、ラック収容部における正規位置から逃げ位置までの外径が一様であることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明では、第２支持部をラック収容部の外周面に沿って容易に移動させることができ、ステアリング装置の車体への取付作業性を向上できる。
【００１２】
第４の発明は、タイロッドの全長が、当該タイロッドの先端から当該タイロッドが挿通される車体フレームの側板までの距離よりも長いことを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、タイロッドの全長が、当該タイロッドの先端から当該タイロッドが挿通される車体フレームの側板までの距離よりも短い場合に比べて、逃げ位置がピニオンギヤ側に位置することになるので、ステアリング装置を車体に取り付ける際の作業性がよい。
【００１４】
第５の発明は、ラック収容部に設けられ、車体に取り付けられてラック収容部の一端側を支持する第１支持部と、ラック収容部に設けられ、車体に取り付けられてラック収容部の他端側を支持する第２支持部と、を備え、第２支持部は、車体に取り付けられてラック収容部を固定するための正規位置からピニオンギヤ側の逃げ位置まで、ラック収容部の軸方向に移動可能であり、逃げ位置は、ラック収容部の他端側のタイロッドが挿通される車体フレームの側板から第２支持部までの距離が、ラック収容部の一端側のタイロッドが挿通される車体フレームの側板から一端側のタイロッドの先端までの距離よりも長くなる位置であることを特徴とするステアリング装置である。
【００１５】
第５の発明では、ステアリング装置を車体に取り付ける際、第２支持部をピニオンギヤ側に移動させ、逃げ位置に配置することにより、ラック収容部の他端側を開口部に挿通させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車体への取付性に優れたステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う第２支持部の横断面図である。
【図４】ラックシャフトとタイロッドの接続部を示す部分拡大図である。
【図５】ステアリング装置の車体への取り付けに先立って行う第２支持部の移動手順を説明する図である。
【図６】（ａ）は、ステアリング装置の位置決め手順を説明する図であり、（ｂ）は、ステアリング装置の右端側を側板の開口部に挿通させる手順を説明する図である。（ｃ）は、ステアリング装置の回動初期位置への位置決め手順を説明する図であり、（ｄ）は、ステアリング装置を回動させる手順を説明する図である。（ｅ）は、ステアリング装置の左端側を側板の開口部に挿通させる手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置（以下、ステアリング装置と記す）１００は、運転者によるステアリングホイール１の操作に伴って回転する入力シャフト２と、車輪６を転舵するためのラックシャフト５に連係する出力シャフト３と、入力シャフト２と出力シャフト３を連結するトーションバー４と、を備える。入力シャフト２、出力シャフト３、及びトーションバー４によってステアリングシャフト７が構成される。
【００２０】
出力シャフト３には、ラックシャフト５に形成されたラックギヤ５ａと噛み合いラックシャフト５に回転力を伝達するピニオンギヤ３ａが形成される。ステアリングホイール１が操作されると、ステアリングシャフト７が回転し、その回転がピニオンギヤ３ａ及びラックギヤ５ａによってラックシャフト５の直線運動に変換され、タイロッド１４を介して車輪６が転舵される。
【００２１】
ステアリング装置１００は、運転者によるステアリングホイール１の操作を補助するための動力源である電動モータ１０と、電動モータ１０の回転をステアリングシャフト７に減速して伝達する減速機１１と、運転者によるステアリング操作に伴う入力シャフト２と出力シャフト３との相対回転によってトーションバー４に作用するトルクを検出するトルクセンサ１２と、トルクセンサ１２の検出結果に基づいて電動モータ１０の駆動を制御するコントローラ３０と、をさらに備える。
【００２２】
電動モータ１０は、ブラシ付きモータである。減速機１１は、電動モータ１０の出力軸に連結されるウォームシャフト１１ａと、出力シャフト３に連結されウォームシャフト１１ａに噛み合うウォームホイール１１ｂと、を有する。電動モータ１０が出力するトルクは、ウォームシャフト１１ａからウォームホイール１１ｂに伝達されて出力シャフト３に操舵補助トルクとして付与される。
【００２３】
運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２に付与される操舵トルクはトルクセンサ１２によって検出され、トルクセンサ１２はその操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ３０に出力する。コントローラ３０は、トルクセンサ１２からの電圧信号に基づいて、電動モータ１０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ１０の駆動を制御する。このように、ステアリング装置１００は、入力シャフト２に付与される操舵トルクをトルクセンサ１２にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ１０の駆動をコントローラ３０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストする。
【００２４】
コントローラ３０は、操舵トルクに加えて、操舵角度センサ１５によって検出される操舵角度を考慮して、電動モータ１０の駆動を制御する。電動モータ１０が駆動されると、電動モータ１０の回転力が減速機１１及びピニオンギヤ３ａを介してラックシャフト５に伝達される。
【００２５】
図２を参照して、ステアリング装置１００のハウジング１５０について説明する。なお、説明の便宜上、図示するように、車体の前後左右方向に合わせ、ステアリング装置１００の前後左右方向を規定する。車体の前後左右方向は、鉛直方向に直交する水平方向に平行な方向である。図２は、本発明の実施形態に係るステアリング装置１００の平面図である。図２では、車体フレームの一部を構成する側板９ａ，９ｂ及びステアリング装置１００の取付座Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を二点鎖線で示している。
【００２６】
ハウジング１５０は、車体の左右方向に沿って直線状に延在するラックシャフト５（図１参照）を収容するラックチューブ１５１と、電動モータ１０（図１参照）を収容するモータハウジング１５８と、減速機１１及びピニオンギヤ３ａ（図１参照）を収容するギヤハウジング１５９と、を有する。なお、ラックシャフト５の中心軸Ｏに平行な方向を軸方向と称する。ラックシャフト５の中心とラックチューブ１５１の中心は同心であるので、中心軸Ｏはラックチューブ１５１の中心軸でもある。
【００２７】
ラックチューブ１５１は、軸方向両端が開口した円筒状に形成される。ラックシャフト５は、ラックチューブ１５１を貫通し、その両端部がラックチューブ１５１の軸方向両端から突出している。ラックシャフト５の左右両端部は、左右一対のタイロッド１４に接続されている。つまり、ラックシャフト５の両端部のそれぞれは、タイロッド１４を介して左右の車輪６に連結されている。ラックシャフト５とタイロッド１４の接続部は、ステアリングラックブーツ４０によって覆われている。
【００２８】
ギヤハウジング１５９はラックチューブ１５１の軸方向一端側に取り付けられ、モータハウジング１５８はギヤハウジング１５９に取り付けられる。なお、ラックチューブ１５１の軸方向一端側とは、ラックチューブ１５１の左右中心から左側のことを指し、ラックチューブ１５１の軸方向他端側とは、ラックチューブ１５１の左右中心から右側のことを指す。
【００２９】
ラックチューブ１５１の軸方向一端側には、ラックチューブ１５１の軸方向一端側を支持する第１支持部１１０が設けられている。ラックチューブ１５１の軸方向他端側には、ラックチューブ１５１の軸方向他端側を支持する第２支持部１２０が設けられている。第１支持部１１０及び第２支持部１２０は、車体フレームの取付座Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３にボルト、ナットにより取り付けられる。これにより、ステアリング装置１００が車体に両持ち支持される。
【００３０】
第１支持部１１０は、車体フレームの取付座Ｍ１に取り付けられる外側ボルト取付部１１１Ａと、車体フレームの取付座Ｍ２に取り付けられる内側ボルト取付部１１１Ｂと、を有する。外側ボルト取付部１１１Ａ及び内側ボルト取付部１１１Ｂは、ギヤハウジング１５９を両側から挟むように、ギヤハウジング１５９の左右両側に形成されている。外側ボルト取付部１１１Ａは、ラックチューブ１５１の外側前方に突出するように設けられ、内側ボルト取付部１１１Ｂは、ラックチューブ１５１の外側後方に突出するように設けられる。すなわち、外側ボルト取付部１１１Ａ及び内側ボルト取付部１１１Ｂは、互いに反対方向に突出している。
【００３１】
外側ボルト取付部１１１Ａは、ギヤハウジング１５９よりもラックチューブ１５１の左端側、すなわち軸方向外側に配置されている。内側ボルト取付部１１１Ｂは、ギヤハウジング１５９よりもラックチューブ１５１の左右中心側、すなわち軸方向内側に配置されている。外側ボルト取付部１１１Ａ及び内側ボルト取付部１１１Ｂは、それぞれ同様の円筒形状であるので、以下、両者を総称してボルト取付部１１１とも記す。
【００３２】
ボルト取付部１１１には、ボルトが取り付けられるボルト取付孔１１３が設けられる。ボルト取付孔１１３は、ラックシャフト５の中心軸Ｏから前後方向に所定距離だけ離れた位置において、上下方向に延在する。ボルト取付部１１１の上下寸法（高さ寸法）は、ラックチューブ１５１の外径よりも大きい。ボルト取付部１１１の下端部は、円筒形状であり、ラックチューブ１５１の下端面よりも下方に突出している。ボルト取付部１１１の外面は、平面視円弧状の湾曲面である。
【００３３】
図２及び図３を参照して、第２支持部１２０について説明する。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う第２支持部１２０の横断面図である。説明の便宜上、ステアリング装置１００の上下、前後方向を図示するように定義する。なお、ラックシャフト５は二点鎖線で示している。
【００３４】
第２支持部１２０は、ラックチューブ１５１が挿通される円形状の開口部である円形開口部１２５ｃを有するマウンティングラバー１２５と、マウンティングラバー１２５を介してラックチューブ１５１を車体フレームの取付座Ｍ３に取り付けるブラケット１２６と、を備えている。マウンティングラバー１２５は、弾性変形可能なゴムにより形成される断面Ｄ字状の軸受であり、円形開口部１２５ｃはマウンティングラバー１２５を軸方向に貫通する貫通孔である。
【００３５】
マウンティングラバー１２５は、ラックシャフト５の中心軸Ｏから上側部分の断面形状が半円形状とされ、中心軸Ｏから下側部分の断面形状が矩形状とされている。中心軸Ｏから下側部分は、取付座Ｍ３まで延在し、下端面（底面）は取付座Ｍ３に当接される平坦な当接面１２５ｅである。
【００３６】
マウンティングラバー１２５は、軸方向両端のそれぞれに鍔１２５ａが設けられた鍔つき型のゴムブッシュである。一対の鍔１２５ａの間は、中心軸Ｏ側に窪んだ凹部１２５ｂとされている。
【００３７】
ブラケット１２６は、金属製の板部材を曲げて形成される。ブラケット１２６は、取付座Ｍ３に当接される一対の当接部１２６ａと、一対の当接部１２６ａ間に形成される押圧部１２６ｂとを有する。押圧部１２６ｂは、断面Ｕ字状であり、マウンティングラバー１２５の外周に沿って設けられた凹部１２５ｂに嵌合される。一対の当接部１２６ａのそれぞれには、ボルト（不図示）が挿通されるボルト取付孔１２３が形成されている。
【００３８】
ブラケット１２６の当接部１２６ａのボルト取付孔１２３及び取付座Ｍ３のボルト取付孔にボルト（不図示）を挿通させた後、ボルトの先端部に形成されたおねじにナットを装着することで、ブラケット１２６が取付座Ｍ３に締結される。これにより、ブラケット１２６の押圧部１２６ｂと取付座Ｍ３とでマウンティングラバー１２５が挟持され、マウンティングラバー１２５により保持されるラックチューブ１５１が、所定の位置において固定される。ラックチューブ１５１の他端（右端）側は、弾性変形可能なマウンティングラバー１２５により支持された状態で取付座Ｍ３に取り付けられるので、マウンティングラバー１２５により振動や衝撃が吸収される。
【００３９】
ブラケット１２６の一対の当接部１２６ａは、車体に取り付けられた状態では、ラックチューブ１５１の前方と後方のそれぞれに向かって（すなわち互いに反対方向に向かって）、突出するように配置される。これにより、マウンティングラバー１２５を下方に向けて均等に押圧することができ、ラックチューブ１５１を安定して保持することができる。
【００４０】
図３に示すように、マウンティングラバー１２５には円形開口部１２５ｃの内周面から当接面１２５ｅに至る切り込み１２５ｄが、マウンティングラバー１２５の軸方向の全長に亘って設けられている。
【００４１】
作業者は、マウンティングラバー１２５の切り込み１２５ｄを開くことにより、ラックチューブ１５１にマウンティングラバー１２５を取り付けたり、ラックチューブ１５１からマウンティングラバー１２５を取り外したりすることができる。作業者は、ラックチューブ１５１にマウンティングラバー１２５を取り付けた後、ブラケット１２６をマウンティングラバー１２５の凹部１２５ｂに嵌め込む。これにより、第２支持部１２０がラックチューブ１５１に取り付けられる。ボルト、ナットによりブラケット１２６が取付座Ｍ３に取り付けられていない状態では、第２支持部１２０はラックチューブ１５１の軸方向に沿って移動可能である。
【００４２】
図２に示すように、ラックチューブ１５１は、第２支持部１２０の他端側の正規位置（点Ｐ１）から第１支持部１１０に亘って、外径が一様な円筒形状とされ、円筒外周面から外方に突出する突出部が設けられていない。このため、作業者は、第２支持部１２０をラックチューブ１５１の外周面に沿って容易に移動させることができる。
【００４３】
第２支持部１２０は、ステアリング装置１００が車体に取り付けられた状態では、ラックチューブ１５１の右端側の正規位置（点Ｐ１）に配置される。第２支持部１２０は、正規位置（点Ｐ１）において車体に取り付けられてラックチューブ１５１を固定する。なお、第２支持部１２０は、後述するように、ステアリング装置１００を車体に取り付ける作業時には、一時的に逃げ位置（点Ｐ２）に配置される。
【００４４】
正規位置（点Ｐ１）は、ステアリング装置１００が車体に取り付けられたときの第２支持部１２０の位置であり、車体の取付座Ｍ３のボルト取付孔と第２支持部１２０のボルト取付孔１２３とが一致する位置である。逃げ位置（点Ｐ２）は、ステアリング装置１００の車体取付作業の際に予め配置される位置である。逃げ位置（点Ｐ２）は、第１支持部１１０の内側ボルト取付部１１１Ｂよりも右側であって、かつ、ラックチューブ１５１の軸方向中心よりも左側に位置している。第２支持部１２０は、少なくとも、正規位置（点Ｐ１）から逃げ位置（点Ｐ２）までの範囲に亘って、ラックチューブ１５１に取り付けられた状態のままで、ラックチューブ１５１の軸方向に移動可能である。
【００４５】
逃げ位置（点Ｐ２）に第２支持部１２０が配置されたときにおける、第２支持部１２０の右側面と右側の側板９ａの左側面（内側面）との間の軸方向距離をＬｂとする。軸方向距離Ｌｂは、少なくとも左側の側板９ｂの右側面（内側面）から左側のタイロッド１４の先端までの軸方向距離Ｌａよりも長い（Ｌｂ＞Ｌａ）。本実施形態では、軸方向距離Ｌｂが、タイロッド１４の全長Ｌｔよりも長くなるように、逃げ位置（点Ｐ２）が設定されている（Ｌｂ＞Ｌｔ）。なお、本実施形態では、ラックチューブ１５１の正規位置（点Ｐ１）及び逃げ位置（点Ｐ２）のそれぞれには、その位置を表す印（刻印、ペイント等）が付されている。
【００４６】
車体フレームは、前後、上下方向に平行な左右一対の側板９ａ，９ｂを有している。一対の側板９ａ，９ｂのそれぞれには、正方形状の開口部９１，９２が設けられている。開口部９１，９２のそれぞれの前後幅寸法（開口幅寸法）ＸＡは、ブラケット１２６の前後幅寸法Ｗよりも小さい（ＸＡ＜Ｗ）。なお、前後幅寸法とは、ラックシャフト５の中心軸Ｏに直交する前後水平方向の外形寸法である。図２に示すように、ステアリング装置１００は、一対の側板９ａ，９ｂの開口部９１，９２に挿通された状態で、ボルト、ナット（不図示）により車体フレームの取付座Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に締結固定される。
【００４７】
図４は、ラックシャフト５とタイロッド１４の接続部を示す部分拡大図である。図４を参照して、ステアリングラックブーツ４０の内部に配置されるラックシャフト５の左端部と左側のタイロッド１４の接続部及びこの接続部と側板９ｂとの位置関係について説明する。図４に示すように、タイロッド１４の端部には、ラックシャフト５の端部に接続される自在継手であるボールジョイント５０が設けられている。
【００４８】
ボールジョイント５０は、ラックシャフト５の端部に固着されたソケット５１と、タイロッド１４の軸部の端部に固着されるボール５２と、を有する。ソケット５１は、ボール５２を収容するボール収容部５１ａと、ボール収容部５１ａの基端側に一体的に設けられたボルト５１ｂと、を有している。ボルト５１ｂに設けられた雄ねじ部が、ラックシャフト５の先端面から軸方向に延在する孔部５ｂに設けられた雌ねじ部に螺合されることにより、ソケット５１がラックシャフト５に固着される。
【００４９】
車体フレームの側板９ｂは、ボール５２の右側であって、ボルト５１ｂの先端よりも左側に配置されている。タイロッド１４の回動中心となるボール５２が、側板９ｂの開口部９２よりも左側（外側）に配置されているので、タイロッド１４の回動範囲が側板９ｂによって影響を受けることはない。
【００５０】
本実施形態では、タイロッド１４は、ソケット５１を含む。つまり、タイロッド１４の全長Ｌｔは、タイロッド１４の軸部の左端からソケット５１のボルト５１ｂの先端までの長さである。タイロッド１４の全長Ｌｔは、側板９ｂの右側面（内側面）からタイロッド１４の軸部の左端までの軸方向距離Ｌａよりも長い（Ｌｔ＞Ｌａ）。なお、ラックシャフト５の右端部と右側のタイロッド１４の接続部及びこの接続部と側板９ａとの位置関係は、左側の構成と同様であるので説明を省略する。
【００５１】
図５、図６（ａ）〜図６（ｅ）を参照して、ステアリング装置１００を車体に取り付ける手順の一例を説明する。図５は、ステアリング装置１００の車体への取り付けに先立って行う第２支持部１２０の移動手順を説明する図である。図６（ａ）〜図６（ｅ）は、ステアリング装置１００の車体への取り付け手順を説明する図であり、ステアリング装置１００を車体の後方から見た図である。なお、ステアリング装置１００の左端側に設けられるモータハウジング１５８及びギヤハウジング１５９の図示は省略している。
【００５２】
図６（ａ）は、ステアリング装置１００の位置決め手順を説明する図であり、図６（ｂ）は、ステアリング装置１００の右端側を側板９ａの開口部９１に挿通させる手順を説明する図である。図６（ｃ）は、ステアリング装置１００の回動初期位置への位置決め手順を説明する図であり、図６（ｄ）は、ステアリング装置１００を回動させる手順を説明する図である。図６（ｅ）は、ステアリング装置１００の左端側を側板９ｂの開口部９２に挿通させる手順を説明する図である。なお、説明の便宜上、図示するように、車体の上下、左右方向を規定する。
【００５３】
図２に示すように、一対の側板９ａ，９ｂ間の寸法は、ステアリング装置１００の全長よりも短い。一対の側板９ａ，９ｂの開口部９１，９２は、ギヤハウジング１５９及びモータハウジング１５８並びに第２支持部１２０を挿通させる大きさを有していない。このため、第２支持部１２０をピニオンギヤ３ａ側に近づけるように軸方向左方に移動させてから、ステアリング装置１００を任意の方向に傾けて、斜めからステアリング装置１００の右端を側板９ａの開口部９１に挿通させる。
【００５４】
図５に示すように、作業者は、予め、第２支持部１２０をラックチューブ１５１の軸方向に移動させて、第２支持部１２０をピニオンギヤ３ａ側の逃げ位置（点Ｐ２）に配置する。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、ステアリング装置１００の右端が左端よりも車体の上方に位置するように、ステアリング装置１００を上下方向に傾けて位置決めする。ステアリング装置１００を車体の右上方に移動させ（矢印Ｄ１参照）、ステアリング装置１００の右端部を構成するタイロッド１４を開口部９１に挿通させる。
【００５６】
図６（ｂ）に示すように、ステアリング装置１００を車体の右上方（矢印Ｄ２参照）に移動させ、ステアリングラックブーツ４０を開口部９１に挿通させる。
【００５７】
図６（ｃ）に示すように、ステアリング装置１００の左端が側板９ｂよりも右方に位置するまでステアリング装置１００を車体の右上方（矢印Ｄ３参照）に移動させる。ラックチューブ１５１の円筒状部分の外径寸法は、開口部９１の開口幅寸法ＸＡに対して十分に小さいため、ラックチューブ１５１を容易に開口部９１に挿通させることができる。開口部９１とラックチューブ１５１との間の隙間が十分に空くように、開口部９１の中心軸にラックチューブ１５１の中心軸Ｏが位置するようにステアリング装置１００の位置決めをする。
【００５８】
図６（ｄ）に示すように、側板９ａの開口部９１の上下中心を回転中心として、ステアリング装置１００の左端を持ち上げ、ステアリング装置１００を図示時計回り（矢印Ｄ４参照）に回動させる。ラックシャフト５の中心軸Ｏが左右方向（すなわち、水平方向）に平行となるまで、ステアリング装置１００を回動させる。
【００５９】
図６（ｅ）に示すように、ステアリング装置１００を左方向（矢印Ｄ５参照）に移動させ、ステアリング装置１００の左端部を構成するタイロッド１４を開口部９２に挿通させる。図６（ｅ）において破線の矢印で示すように、第２支持部１２０を逃げ位置（点Ｐ２）からラックチューブ１５１の軸方向右方へ移動させ、正規位置（点Ｐ１）に配置する。ボルト取付部１１１のボルト取付孔１１３及びブラケット１２６のボルト取付孔１２３を車体フレームの取付座Ｍ１〜Ｍ３（図２参照）のボルト取付孔の位置に合わせる。ボルト及びナットにより、ボルト取付部１１１Ａ，１１１Ｂと取付座Ｍ１，Ｍ２を締結し、ブラケット１２６と取付座Ｍ３を締結する。
【００６０】
これにより、ステアリング装置１００の車体への取り付けが完了する。なお、図６（ａ）〜図６（ｃ）では、ステアリング装置１００の右端が左端よりも車体の上方に位置するようにステアリング装置１００を上下方向に傾けて、車体の右上方にステアリング装置１００を移動させる例について説明した。しかしながら、傾ける方向及び傾斜角度は、周囲の構造物に応じて任意に設定できる。たとえば、ステアリング装置１００の右端が左端よりも車体の前方あるいは後方に位置するようにステアリング装置１００を前後方向に傾けて、車体の右前方あるいは右後方にステアリング装置１００を移動させてもよい。
【００６１】
ステアリング装置１００の取付作業において、第２支持部１２０が側板９ａに干渉しないように、第２支持部１２０は十分に第１支持部１１０側に寄せておく必要がある。本実施形態では、右側の側板９ａの左側面から第２支持部１２０の右端面までの軸方向距離Ｌｂが、タイロッド１４の全長Ｌｔよりも長くなるように逃げ位置（点Ｐ２）が設定されている。さらに、本実施形態では、ラックチューブ１５１の右端側のタイロッド１４の先端から第２支持部１２０の右端面までの軸方向距離Ｌｃが、タイロッド１４の全長Ｌｔの２倍の長さ以上となる位置が、逃げ位置（点Ｐ２）として設定されている。このため、取付作業において第２支持部１２０が側板９ａに干渉することを防止できる。
【００６２】
上記実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
【００６３】
（１）ラックチューブ１５１の一端側には、車体に取り付けられてラックチューブ１５１の一端側を支持する第１支持部１１０が設けられている。ラックチューブ１５１の他端側には、車体に取り付けられてラックチューブ１５１の他端側を支持する第２支持部１２０が設けられている。第２支持部１２０は、車体フレームの取付座Ｍ３に取り付けられてラックチューブ１５１を固定するための正規位置（点Ｐ１）からピニオンギヤ３ａ側の逃げ位置（点Ｐ２）まで、ラックチューブ１５１の軸方向に移動可能である。
【００６４】
逃げ位置（点Ｐ２）は、ラックチューブ１５１の他端側のタイロッド１４の先端から逃げ位置（点Ｐ２）に配置される第２支持部１２０までの軸方向距離Ｌｃが、タイロッド１４の全長の２倍の長さ以上となる位置である。なお、車体フレームとの位置関係において、逃げ位置（点Ｐ２）は、ラックチューブ１５１の他端側のタイロッド１４が挿通される側板９ａの内側面から逃げ位置（点Ｐ２）に配置される第２支持部１２０までの軸方向距離Ｌｂが、ラックチューブ１５１の一端側のタイロッド１４が挿通される側板９ｂの内側面から一端側のタイロッド１４の先端までの軸方向距離Ｌａよりも長くなる位置である。
【００６５】
これにより、第２支持部１２０をラックチューブ１５１の一端側の逃げ位置（点Ｐ２）に配置させておいてからラックチューブ１５１の他端側を開口部９１に挿通させることができる。その後、ラックチューブ１５１の一端側を開口部９２に挿通させ、第２支持部１２０をラックチューブ１５１の軸方向に移動させて、正規位置（点Ｐ１）に配置させることができる。このように、本実施形態では、ステアリング装置１００の両端を挿通させる車体フレームの側板９ａ，９ｂの開口９１，９２の大きさが第２支持部１２０よりも小さい場合であっても、ステアリング装置１００の両端を順番に開口９１，９２に挿通させ、ステアリング装置１００を車体に取り付けることができる。したがって、本実施形態によれば、車体への取付性に優れたステアリング装置１００を提供することができる。
【００６６】
（２）タイロッド１４の全長Ｌｔは、ステアリング装置１００が車体に取り付けられた状態における、当該タイロッド１４の先端から当該タイロッド１４が挿通される側板９ａ，９ｂの内側面までの軸方向距離Ｌａよりも長い（Ｌｔ＞Ｌａ）。このため、タイロッド１４の全長Ｌｔが軸方向距離Ｌａよりも短い場合に比べて、逃げ位置（点Ｐ２）がピニオンギヤ３ａ側に位置することになるので、ステアリング装置１００を車体に取り付ける際の作業性がよい。
【００６７】
（３）第２支持部１２０は、弾性変形可能な材料により形成されラックチューブ１５１が挿通される円形開口部１２５ｃを有するマウンティングラバー１２５と、マウンティングラバー１２５を介してラックチューブ１５１を車体に取り付けるブラケット１２６と、を有している。これにより、ラックチューブ１５１に対する振動や衝撃を弾性変形可能なマウンティングラバー（マウント部材）１２５により吸収できるので、ステアリング装置（電動パワーステアリング装置）１００を安定して支持することができる。
【００６８】
（４）ラックチューブ１５１における正規位置（点Ｐ１）から逃げ位置（点Ｐ２）までの範囲における外周面に凹凸などがあると、ラックチューブ１５１の軸方向に第２支持部１２０をスムーズに移動させることができない。本実施形態では、ラックチューブ１５１における正規位置（点Ｐ１）から逃げ位置（点Ｐ２）までの外径が一様である。これにより、第２支持部１２０をラックチューブ１５１の外周面に沿って容易に移動させることができ、ステアリング装置１００の車体への取付作業性を向上できる。
【００６９】
（５）正規位置（点Ｐ１）及び逃げ位置（点Ｐ２）には、印が付されている。このため、ステアリング装置１００の車体への取付作業における第２支持部１２０の位置決め作業を容易に行うことができる。この結果、ステアリング装置１００の車体への取付作業性を向上できる。
【００７０】
（６）本実施形態によれば、側板９ａ，９ｂ間の距離や車体フレームの取付座Ｍ３の位置が異なる種々の車両に対し、ステアリング装置１００の第２支持部１２０の移動可能範囲を調整することにより、種々の車両にステアリング装置１００を取り付けることができる。
【００７１】
次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
【００７２】
＜変形例１＞
マウンティングラバー１２５の形状は、上記実施形態に限定されることなく、種々のマウント部材を採用することができる。たとえば、鍔つき型のゴムブッシュに代えて、平型のゴムブッシュを採用してもよいし、外周が湾曲した球面型のゴムブッシュを採用してもよい。
【００７３】
＜変形例２＞
上記実施形態では、正規位置（点Ｐ１）から第１支持部１１０の内側ボルト取付部１１１Ｂに亘って、ラックチューブ１５１の外径が一様である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。少なくとも、正規位置（点Ｐ１）から逃げ位置（点Ｐ２）までの範囲において、外径を一様として、外周面から外方に突出する突出部を設けないようにすることもできる。たとえば、逃げ位置（点Ｐ２）の位置合わせをするための位置決め突起をラックチューブ１５１に設けてもよい。位置決め突起は、ラックチューブ１５１の円筒外周面から外方に突出するように設けられている。この場合、作業者は、正規位置（点Ｐ１）から逃げ位置（点Ｐ２）に向かって軸方向に第２支持部１２０を移動させ、位置決め突起に第２支持部１２０が接触したところで、第２支持部１２０の移動を停止する。これにより、第２支持部１２０を逃げ位置（点Ｐ２）に容易に位置決めできる。
【００７４】
＜変形例３＞
上記実施形態では、正規位置（点Ｐ１）及び逃げ位置（点Ｐ２）のそれぞれに印を付す例について説明したが、本発明はこれに限定されない。正規位置（点Ｐ１）及び逃げ位置（点Ｐ２）の双方または一方の印を省略してもよい。
【００７５】
＜変形例４＞
上記実施形態では、開口部９１，９２が正方形状である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。開口部９１，９２は、長方形状、円形状、楕円形状、多角形状など、種々の形状に形成されていてもよい。
【００７６】
＜変形例５＞
上記実施形態では、第１支持部１１０が外側ボルト取付部１１１Ａ及び内側ボルト取付部１１１Ｂを備え、ステアリング装置１００を４点支持する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。外側ボルト取付部１１１Ａ及び内側ボルト取付部１１１Ｂのうちの一方を省略して、ステアリング装置１００を３点支持する構成としてもよい。また、第１支持部１１０は、３つ以上のボルト取付部を備えてもよい。
【００７７】
＜変形例６＞
上記実施形態では、マウンティングラバー１２５をブラケット１２６でラックチューブ１５１に固定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブラケット１２６に代えてＵボルトによりマウンティングラバー１２５をラックチューブ１５１に固定してもよい。
【００７８】
＜変形例７＞
上記実施形態では、マウント部材として、ゴム製のマウンティングラバー１２５を採用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。弾性変形可能な種々のマウント部材を採用することができる。
【００７９】
＜変形例８＞
上記実施形態では、一対の側板９ａ，９ｂの外側に、タイロッド１４におけるボールジョイント５０のボール５２が配置される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ボール５２の中心が側板９ａ，９ｂの開口部９１，９２の左右幅中心に位置するように、ステアリング装置１００を配置してもよい。
【００８０】
＜変形例９＞
上記実施形態では、ボルト、ナットによりステアリング装置１００を車体フレームに取り付ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ボルト、ナットに代えて、クランプなどの別の締結部材によりステアリング装置１００を車体フレームに取り付けてもよいし、締結部材に代えて、溶接によりステアリング装置１００を車体フレームに取り付けてもよい。なお、締結部材を用いれば、容易に取り付け、取り外しを行うことができるので、メンテナンス性がよい。
【００８１】
＜変形例１０＞
上記実施形態では、ラックチューブ１５１を円筒形状とする例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ラックチューブ１５１の形状は、ラックシャフト５を収容する空間を有する種々の形状とすることができる。
【００８２】
＜変形例１１＞
正規位置（点Ｐ１）から逃げ位置（点Ｐ２）までの長さ、すなわち、第２支持部１２０の移動可能範囲をタイロッド１４の全長Ｌｔよりも長くしてもよい。十分な移動可能範囲を設定することにより、取付時に余裕をもって作業を行うことができるので、ステアリング装置１００の車体への取付性をより向上できる。
【００８３】
＜変形例１２＞
上記実施形態では、電動モータ１０がブラシ付きモータである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。電動モータ１０は、回転角センサを備えるブラシレスモータとして構成してもよい。
【００８４】
＜変形例１３＞
上記実施形態では、電動パワーステアリング装置を例に説明したが、電動モータ１０を備えていないマニュアルステアリング装置にも本発明を適用することができる。
【００８５】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００８６】
ステアリング装置１００は、車輪６を転舵するためのラックシャフト５と、ラックシャフト５の両端部に接続される一対のタイロッド１４と、ラックシャフト５を収容するラック収容部としてのラックチューブ１５１と、ラックチューブ１５１の一端側に設けられ、ラックシャフト５に回転力を伝達するピニオンギヤ３ａと、ラックチューブ１５１に設けられ、車体に取り付けられてラックチューブ１５１の一端側を支持する第１支持部１１０と、ラックチューブ１５１に設けられ、車体に取り付けられてラックチューブ１５１の他端側を支持する第２支持部１２０と、を備え、第２支持部１２０は、車体に取り付けられてラックチューブ１５１を固定するための正規位置（点Ｐ１）からピニオンギヤ３ａ側の逃げ位置（点Ｐ２）まで、ラックチューブ１５１の軸方向に移動可能であり、逃げ位置（点Ｐ２）は、ラックチューブ１５１の右端側（他端側）のタイロッド１４の先端から第２支持部１２０までの距離Ｌｃが、タイロッド１４の全長Ｌｔの２倍の長さ以上となる位置である。
【００８７】
この構成では、ステアリング装置１００を車体に取り付ける際、第２支持部１２０をピニオンギヤ３ａ側に移動させ、逃げ位置（点Ｐ２）に配置することにより、ラックチューブ１５１の他端側を開口部９１に挿通させることができる。したがって、本実施形態によれば、車体への取付性に優れたステアリング装置１００を提供することができる。
【００８８】
ステアリング装置１００は、第２支持部１２０が、弾性変形可能な材料により形成されラックチューブ１５１が挿通される円形開口部１２５ｃを有するマウント部材であるマウンティングラバー１２５と、マウンティングラバー１２５を介してラックチューブ１５１を車体に取り付けるブラケット１２６と、を有している。
【００８９】
この構成では、振動や衝撃を弾性変形可能なマウンティングラバー１２５により吸収できるので、ステアリング装置１００を安定して支持することができる。
【００９０】
ステアリング装置１００は、ラックチューブ１５１における正規位置（点Ｐ１）から逃げ位置（点Ｐ２）までの外径が一様である。
【００９１】
この構成では、第２支持部１２０をラックチューブ１５１の外周面に沿って容易に移動させることができ、ステアリング装置１００の車体への取付作業性を向上できる。
【００９２】
ステアリング装置１００は、タイロッド１４の全長Ｌｔが、当該タイロッド１４の先端から当該タイロッド１４が挿通される車体フレームの側板９ａ，９ｂまでの距離Ｌａよりも長い。
【００９３】
この構成では、タイロッド１４の全長Ｌｔが、当該タイロッド１４の先端から当該タイロッド１４が挿通される車体フレームの側板９ａ，９ｂまでの距離よりも短い場合に比べて、逃げ位置（点Ｐ２）がピニオンギヤ３ａ側に位置することになるので、ステアリング装置１００を車体に取り付ける際の作業性がよい。
【００９４】
ステアリング装置１００は、車輪６を転舵するためのラックシャフト５と、ラックシャフト５の両端部に接続される一対のタイロッド１４と、ラックシャフト５を収容するラック収容部としてのラックチューブ１５１と、ラックチューブ１５１の一端側に設けられ、ラックシャフト５に回転力を伝達するピニオンギヤ３ａと、ラックチューブ１５１に設けられ、車体に取り付けられてラックチューブ１５１の一端側を支持する第１支持部１１０と、ラックチューブ１５１に設けられ、車体に取り付けられてラックチューブ１５１の他端側を支持する第２支持部１２０と、を備え、第２支持部１２０は、車体に取り付けられてラックチューブ１５１を固定するための正規位置（点Ｐ１）からピニオンギヤ３ａ側の逃げ位置（点Ｐ２）まで、ラックチューブ１５１の軸方向に移動可能であり、逃げ位置（点Ｐ２）は、ラックチューブ１５１の右端側（他端側）のタイロッド１４が挿通される車体フレームの側板９ａから第２支持部１２０までの距離Ｌｂが、ラックチューブ１５１の左端側（一端側）のタイロッド１４が挿通される車体フレームの側板９ｂから一端側のタイロッド１４の先端までの距離Ｌａよりも長くなる位置である。
【００９５】
この構成では、ステアリング装置１００を車体に取り付ける際、第２支持部１２０をピニオンギヤ３ａ側に移動させ、逃げ位置（点Ｐ２）に配置することにより、ラックチューブ１５１の他端側を開口部９１に挿通させることができる。したがって、本実施形態によれば、車体への取付性に優れたステアリング装置１００を提供することができる。
【００９６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００９７】
３ａ・・・ピニオンギヤ、５・・・ラックシャフト、６・・・車輪、１４・・・タイロッド、１００・・・ステアリング装置（電動パワーステアリング装置）、１１０・・・第１支持部、１２０・・・第２支持部、１２５・・・マウンティングラバー（マウント部材）、１２６・・・ブラケット、１５１・・・ラックチューブ（ラック収容部）、Ｐ１・・・正規位置、Ｐ２・・・逃げ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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