(57)【要約】【課題】複数の部材に対応する複数のパラメータ値を調整する際の操作性が改善された組合せ計量装置を提供する。【課題手段】組合せ計量装置は、複数の搬送部の搬送動作又は複数のホッパのゲート開閉に関する動作を設定するパラメータ項目に属し、かつ個別に調整可能なパラメータ値を用いて、複数の搬送部又は複数のホッパを制御する。制御部は、操作検知部により、（１）複数の搬送部又は複数のホッパのうち１つの部材に対応するパラメータ値を調整する操作を受付けた場合は、当該１つの部材の動作を当該調整されたパラメータ値に基づき変更し、一方（２）複数の搬送部又は複数のホッパのうち２以上の部材それぞれに対応するパラメータ値の調整を同じタイミングに受付けた場合は、当該２以上の部材における動作を当該調整されたパラメータ値に基づき同時に変更する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を組合せ計算して排出する組合せ計量装置であって、
前記物品を搬送する複数の搬送部と、
前記搬送された物品を受取り、受取った前記物品を排出する複数のホッパと、
前記複数の搬送部の搬送動作又は前記複数のホッパのゲート開閉に関する動作を設定するパラメータ項目に属し、かつ個別に調整可能なパラメータ値を用いて、前記複数の搬送部又は前記複数のホッパを制御する制御部と、
ユーザ操作を検知する操作検知部と、を備え、
前記制御部は、前記操作検知部により、（１）前記複数の搬送部又は前記複数のホッパのうち１つの部材に対応するパラメータ値を調整する操作を受付けた場合は、前記１つの部材の動作を前記調整されたパラメータ値に基づき変更し、一方（２）前記複数の搬送部又は前記複数のホッパのうち２以上の部材それぞれに対応するパラメータ値の調整を同じタイミングに受付けた場合は、前記２以上の部材における動作を前記調整されたパラメータ値に基づき同時に変更する、
組合せ計量装置。
【請求項２】
前記複数の搬送部又は前記複数のホッパに対応する複数の調整ポイントを表示する表示部をさらに備え、
前記操作検知部及び前記表示部は、タッチパネルにより構成され、
前記制御部は、前記操作検知部により、前記１つの部材に対応する１つの調整ポイントのドラッグ操作を受付けた場合は、前記１つの調整ポイントのドラッグ操作に応じて前記１つの部材に対応するパラメータ値を調整し、前記１つの部材における動作を前記調整されたパラメータ値に基づき変更する、
請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記タッチパネルは、マルチタッチ対応のタッチパネルであり、
前記制御部は、前記操作検知部により、前記２以上の部材に対応する２以上の調整ポイントのドラッグ操作を同時に受付けた場合は、前記２以上の調整ポイントのドラッグ操作に応じて前記２以上の部材それぞれに対応するパラメータ値を調整し、前記２以上の部材における動作を前記調整されたパラメータ値に基づき同時に変更する、
請求項２に記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のヘッドと、複数のヘッドのそれぞれについて個別に調整可能なパラメータ値を用いて、複数のヘッドを制御する制御部と、各パラメータ値をグラフィカルに表示する表示部と、パラメータ値を調整するユーザ操作を受付ける操作部とを備える組合せ計量装置が記載されている。各ヘッドは、物品を搬送する搬送部と、搬送された物品を受け取って排出するホッパと、を有する。
【０００３】
かかる組合せ計量装置において、操作部は、パラメータ値の調整対象の搬送部を選択するための選択ボタンと、選択された搬送部に対応するパラメータ値を増加させるための増加ボタンと、選択された搬送部に対応するパラメータ値を減少させるための減少ボタンとを有する。搬送部に対応するパラメータ値は、振動時間又は振動強度である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２１５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の組合せ計量装置の操作部は、調整対象とする搬送部の選択とそのパラメータ値の調整とを別々の操作として行う必要があるため、ユーザ操作の回数が多くなるという問題がある。
【０００６】
例えば、第１搬送部に対応するパラメータ値を増加させ、第２搬送部に対応するパラメータ値を減少させる場合を想定する。かかる場合、ユーザは、第１搬送部を選択ボタンによって選択する操作と、この操作の後に増加ボタンによって第１搬送部に対応するパラメータ値を増加させる操作と、第２搬送部を選択ボタンによって選択する操作と、この操作の後に減少ボタンによって第２搬送部に対応するパラメータ値を減少させる操作とを個別に行う必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、複数の部材に対応する複数のパラメータ値を調整する際の操作性が改善された組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの特徴に係る組合せ計量装置は、物品を組合せ計算して排出する組合せ計量装置であって、前記物品を搬送する複数の搬送部と、前記搬送された物品を受取り、受取った前記物品を排出する複数のホッパと、前記複数の搬送部の搬送動作又は前記複数のホッパのゲート開閉に関する動作を設定するパラメータ項目に属し、かつ個別に調整可能なパラメータ値を用いて、前記複数の搬送部又は前記複数のホッパを制御する制御部と、ユーザ操作を検知する操作検知部と、を備える。前記制御部は、前記操作検知部により、（１）前記複数の搬送部又は前記複数のホッパのうち１つの部材に対応するパラメータ値を調整する操作を受付けた場合は、前記１つの部材の動作を前記調整されたパラメータ値に基づき変更し、一方（２）前記複数の搬送部又は前記複数のホッパのうち２以上の部材それぞれに対応するパラメータ値の調整を同じタイミングに受付けた場合は、前記２以上の部材における動作を前記調整されたパラメータ値に基づき同時に変更する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の部材に対応する複数のパラメータ値を調整する際の操作性が改善された組合せ計量装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る組合せ計量装置の構造を示す側断面図である。
【図２】実施形態に係る組合せ計量装置の構造を示す上面図である。
【図３】実施形態に係る組合せ計量装置の計量制御に関する構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る組合せ計量装置のパラメータ調整画面の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る組合せ計量装置のパラメータ調整動作の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る組合せ計量装置のパラメータ調整画面の変更例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態に係る組合せ計量装置について図面を参照しながら説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１２】
＜組合せ計量装置の構造＞
本実施形態に係る組合せ計量装置の構造について説明する。図１は本実施形態に係る組合せ計量装置１の機械的構造を示す側断面図であって、図２は上面図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、組合せ計量装置１は、分散フィーダ２と、例えば２４個のヘッド４０と、集合排出シュート７とを備える。なお、本実施形態においてヘッド４０の数が２４個である一例について説明するが、ヘッド４０の数は２４個に限定されるものではない。
【００１４】
ヘッド４０は上面視において環状に配置されている。そして、２４個のヘッド４０には１〜２４までの番号が上面視での反時計回りの順に割り当てられており、ヘッド４０は１番ヘッド４０−１から２４番ヘッド４０−２４までで構成されている。つまり、１番ヘッド４０−１〜２４番ヘッド４０−２４は、番号順に反時計回りに配置されている。ここで「環状」とは、円環状や多角形環状などを含む。本実施形態では、一例として円環状に配置されたヘッド４０について説明する。
【００１５】
ヘッド４０のそれぞれは、放射フィーダ３と、プールホッパ４と、計量ホッパ５と、ブースタホッパ６とを備える。従って、放射フィーダ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、及びブースタホッパ６も上面視においてそれぞれ環状に配置されている。
【００１６】
分散フィーダ２は扁平な円錐状の部材であって、その上方に設けられた供給コンベア９０によって物品（被計量物）が供給される。分散フィーダ２は、その下部に設けられた図示しない電磁石によって上面が振動し、当該上面に供給された被計量物を周方向に分散させながら径方向に搬送し、各放射フィーダ３に被計量物を供給する。
【００１７】
放射フィーダ３は、それぞれステンレス鋼版を折り曲げて成形した板金製の部材であり、分散フィーダ２の周囲に沿って放射状に配置されている。各放射フィーダ３は、その下部に設けられた図示しない電磁石によって搬送面が振動し、その振動によって供給された被計量物を外方へ搬送する。そして、それ自身が属するヘッド４０のプールホッパ４に被計量物を供給する。このように、各放射フィーダ３は被計量物を搬送する搬送部として機能する。放射フィーダ３の搬送能力は、搬送面での振動強度（振動振幅）及び振動時間によって調整することができる。従って、振動強度及び振動時間を調整することによって、各プールホッパ４に供給される被計量物の重量を所定範囲内にすることができる。
【００１８】
各プールホッパ４は、対応する放射フィーダ３の先端部の下方に配置されており、その放射フィーダから供給される被計量物を一時的に保持したり、排出したりする。各プールホッパ４には、その底部を開放及び閉鎖するゲート４ａと、当該ゲート４ａを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられており、当該ゲート４ａは制御部３０がステッピングモータを制御することによって開閉動作を行う。各プールホッパ４は、ゲート４ａが閉じている状態ではその内部に被計量物を保持し、ゲート４ａが開いている状態ではそれが属するヘッド４０の計量ホッパ５に被計量物を排出する。
【００１９】
各計量ホッパ５は、対応するプールホッパ４の直下に配置されており、そのプールホッパ４から供給される被計量物を保持してその重量を計量する。各計量ホッパ５には、その底部を開放及び閉鎖するゲート５ａ，５ｂと、当該ゲート５ａ，５ｂを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられている。各計量ホッパ５は、ゲート５ａ，５ｂがともに閉じている状態ではその内部に被計量物を保持する。そしてゲート５ａが開いている状態では集合排出シュート７に被計量物を排出し、ゲート５ｂが開いている状態ではそれが属するヘッド４０のブースタホッパ６に被計量物を排出する。
【００２０】
各ブースタホッパ６は、対応する計量ホッパ５の、組合せ計量装置１の中心寄りの下方に配置されており、その計量ホッパ５から供給された被計量物を一時的に保持したり、排出したりする。各ブースタホッパ６には、その底部を開放及び閉鎖するゲート６ａと、当該ゲート６ａを駆動するステッピングモータ（図示せず）とが設けられている。各ブースタホッパ６は、ゲート６ａが閉じている状態ではその内部に被計量物を保持し、ゲート６ａが開いている状態では集合排出シュート７に被計量物を排出する。
【００２１】
集合排出シュート７は、後述する組合せ計算により選択された計量ホッパ５或いはブースタホッパ６から排出される被計量物を、一箇所に集合して下方に排出する。そして、集合排出シュート７から排出された被計量物は、後続の包装装置等へ供給される。
【００２２】
＜組合せ計量装置の計量制御に関する構成＞
本実施形態に係る組合せ計量装置の計量制御に関する構成について説明する。図３は、本実施形態に係る組合せ計量装置１の計量制御に関する構成を示すブロック図である。なお、図３では、１番ヘッド４０−１〜２４番ヘッド４０−２４に属するプールホッパ４をそれぞれプールホッパ４−１〜４−２４として示し、計量ホッパ５をそれぞれ計量ホッパ５−１〜５−２４として示し、ブースタホッパ６をそれぞれブースタホッパ６−１〜６−２４として示し、ロードセル２０をそれぞれロードセル２０−１〜２０−２４で示している。
【００２３】
図３に示すように、組合せ計量装置１は、リモコン１０と、制御部３０とを備える。リモコン１０と制御部３０との間のデータ通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。なお、ノートＰＣ、タブレット端末、又はスマートフォン等の端末装置に所定のアプリケーションプログラムをインストールすることにより、かかる端末装置をリモコン１０として用いてもよい。
【００２４】
制御部３０は、ヘッド４０を制御する。具体的には、制御部３０は、各放射フィーダ３の搬送動作（具体的には、電磁石による搬送面の振動）を制御するとともに、各ホッパ（プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６）のゲート開閉に関する動作を制御する。具体的には、制御部３０は、プールホッパ４のゲート４ａと、計量ホッパ５のゲート５ａ，５ｂと、ブースタホッパ６のゲート６ａとを、それぞれ対応するステッピングモータを制御することによって、ゲート開閉動作を行う。
【００２５】
各計量ホッパ５には、ロードセル２０が設けられており、かかるロードセル２０で被計量物の重量を計量する。各ロードセル２０は、計量した重量を計量信号として制御部３０に出力する。
【００２６】
制御部３０は、２４個の増幅器２１と、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、マルチプレクサ３４と、Ａ／Ｄ変換器３５と、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）３６とを備える。ＣＰＵ３１は、主として組合せ計量装置１での計量動作を制御する。増幅器２１は、ロードセル２０のそれぞれに対応して個別に設けられており、ロードセル２０からの計量信号を増幅してマルチプレクサ３４に出力する。マルチプレクサ３４は、ＤＳＰ３６の命令に従って、各増幅器２１から受け取った増幅後の計量信号のうちから一つを選択してＡ／Ｄ変換器３５に出力する。Ａ／Ｄ変換器３５は、アナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換してＤＳＰ３６に出力する。ＤＳＰ３６は、主にデジタル信号に変換後の計量信号に対してフィルタリングを行い、フィルタリング後の計量信号をＣＰＵ３１に出力する。そしてＣＰＵ３１は、受け取った計量信号をＲＡＭ３３に記憶する。なお、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、及びＤＳＰ３６は相互にバス接続されており、ＲＯＭ３２にはＣＰＵ３１が動作するための動作プログラム等が記憶されている。
【００２７】
リモコン１０は、タッチパネル１１と表示制御部１２とを備える。タッチパネル１１は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを含み、画像を表示する表示部と、オペレータ（ユーザ）が組合せ計量装置１に関する各種設定を行う操作を検知する操作検知部とを兼用している。オペレータは、タッチパネル１１に表示されるボタン等を操作することにより組合せ計量装置１に対して各種入力を行うことができる。表示制御部１２は、タッチパネル１１の表示制御を行ったり、タッチパネル１１から入力されるデータをＣＰＵ３１に出力したりする。本実施形態において、タッチパネル１１は、マルチタッチ入力（多点入力）に対応したタッチパネルである。具体的には、タッチパネル１１は、その表示面状でオペレータが複数の箇所をタッチした際に、各タッチ入力を検知することができる。
【００２８】
＜組合せ計量装置の計量動作＞
図１乃至図３を参照して、本実施形態に係る組合せ計量装置１の計量動作について説明する。
【００２９】
被計量物は供給コンベア９０から落下し、分散フィーダ２上に供給される。このとき、分散フィーダ２はＣＰＵ３１の指示により振動しているため、被計量物は分散フィーダ２から振動を受けて、分散フィーダ２上を外方へと移動する。そして、被計量物は各放射フィーダ３に到達する。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、２４個のプールホッパ４−１〜４−２４のうち、空となるプールホッパ４−ｎ（１≦ｎ≦２４）が存在する場合には、当該プールホッパ４−ｎに対応する放射フィーダ３−ｎの搬送面を振動させる。被計量物は、この振動を受けて放射フィーダ３−ｎ上を外方へと移動し、空のプールホッパ４−ｎ内に送られる。同様にして、プールホッパ４−ｎ以外のプールホッパ４にも被計量物が供給される。
【００３１】
また、ＣＰＵ３１は、２４個の計量ホッパ５−１〜５−２４のうち、空となる計量ホッパ５−ｍ（１≦ｍ≦２４）が存在する場合には、当該計量ホッパ５−ｍの上方に位置するプールホッパ４−ｍのゲート４ａを開くことによって、当該計量ホッパ５−ｍへ被計量物を送る。それと同時に、計量ホッパ５−ｍに被計量物を供給した旨をＤＳＰ３６に通知する。
【００３２】
計量ホッパ５−ｍは、被計量物を受け取って保持すると、その保持する被計量物の重量をロードセル２０−ｍにより計量する。そして計量ホッパ５−ｍは、計量した重量を計量信号として対応する増幅器２１に出力し、増幅器２１により増幅された計量信号は、マルチプレクサ３４に入力される。同様にして、計量ホッパ５−ｍ以外の計量ホッパ５からも計量信号が出力されて、増幅後マルチプレクサ３４に入力される。
【００３３】
ＤＳＰ３６は、マルチプレクサ３４に対して、ロードセル２０−ｍからの計量信号を選択するように指示し、マルチプレクサ３４はその指示に従って、入力される計量信号のうち、ロードセル２０−ｍからの計量信号を選択してＡ／Ｄ変換器３５に出力する。Ａ／Ｄ変換器３５は、ＤＳＰ３６から送られるタイミング信号に従ってアナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換し、ＤＳＰ３６に出力する。ＤＳＰ３６は、デジタル信号の計量信号をフィルタリングしてＣＰＵ３１へ出力し、ＣＰＵ３１は、フィルタリング後の計量信号を計量ホッパ５−ｍに保持される被計量物の重量としてＲＡＭ３３に記憶する。
【００３４】
そして、ＣＰＵ３１は、ブースタホッパ６−ｍが空になると、計量ホッパ５−ｍのゲート５ｂを開けて、計量ホッパ５−ｍ内の被計量物をブースタホッパ６ｍに供給する。同時に、ＲＡＭ３３に記憶されている計量ホッパ５−ｍ内の被計量物の重量（計量信号）を、ブースタホッパ６−ｍ内の被計量物の重量としてＲＡＭ３３に記憶し、それまでＲＡＭ３３に記憶されていた、計量ホッパ５−ｍ内の被計量物の重量をリセットする。その後、計量ホッパ５−ｍ内に被計量物が供給されると、ＲＡＭ３３は同様にしてその重量を記憶する。
【００３５】
このようにして、ＲＡＭ３３には、各計量ホッパ５に保持されている被計量物の重量と、各ブースタホッパ６に保持されている被計量物の重量とが記憶される。
【００３６】
また、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３３に記憶されている被計量物の各重量の組合せ計算を行う。具体的には、ＲＡＭ３３に記憶されている、各計量ホッパ５内の被計量物の重量及び各ブースタホッパ６内の被計量物の重量の中から、予め設定された許容範囲内の合計重量となるような重量の組合せを求める。そして、ＣＰＵ３１は、計量ホッパ５及びブースタホッパ６の中から、求めた組合せを構成する重量の被計量物を保持する各ホッパを選択し、それらのゲートを開ける。なお、計量ホッパ５が選択される場合には、ゲート５ａ,５ｂのうちゲート５ａのみが開けられる。これにより、組合せ計算の結果から選択された各ホッパ内の被計量物が集合排出シュート７に供給されて、所定の許容範囲内の重量を示す被計量物が包装装置等に送られる。
【００３７】
＜パラメータ値の調整画面＞
本実施形態に係るリモコン１０のタッチパネル１１におけるパラメータ調整画面について説明する。本実施形態において、オペレータ（ユーザ）は、リモコン１０のタッチパネル１１を用いて、各放射フィーダ３の搬送動作に関するパラメータ値の調整を行う。例えば、オペレータは、放射フィーダ３の搬送動作を実際に目視しながら、各プールホッパ４に供給される被計量物の重量を所定範囲内にするように、放射フィーダ３に対応するパラメータ値を調整する。或いは、放射フィーダ３の搬送動作をカメラにより撮像し、撮像画像をリアルタイムにタッチパネル１１上に表示させてもよい。
【００３８】
本実施形態において、調整されるパラメータ値は、各放射フィーダ３の振動時間の設定値又は各放射フィーダ３の振動強度の設定値である。かかるパラメータ値は、複数の放射フィーダ３の搬送動作を設定するパラメータ項目に属し、かつ放射フィーダ個別に調整可能なパラメータ値の一例である。
【００３９】
図４は、本実施形態に係るタッチパネル１１におけるパラメータ調整画面の一例を示す図である。図４に示すように、パラメータ調整画面は、パラメータ値調整領域Ｒと、振動時間選択ボタンＢ１と、振動強度選択ボタンＢ２とを有する。
【００４０】
パラメータ値調整領域Ｒは、その中心に表示される円形領域Ｃと、円形領域Ｃから外側に向けて延びる複数の直線Ｌと、直線Ｌ上に表示される複数の調整ポイントＰと、直線Ｌの外側端の近傍に表示される複数のヘッド番号Ｎとを有する。円形領域Ｃには、最小値を表す文字列「ｍｉｎ」が表示される。直線Ｌの数はヘッド４０の数と同数であり、複数の直線Ｌが放射線状に表示される。また、直線Ｌの並び順はヘッド４０の並び順と同じである。
【００４１】
調整ポイントＰは、対応するヘッド４０（放射フィーダ３）に対応するパラメータ値を調整するためのポイントであって、オペレータのドラッグ操作により直線Ｌに沿って移動する。調整ポイントＰの形状が円形である一例を図示しているが、調整ポイントＰの形状は正方形や長方形、星形形状等の形状であってもよい。なお、調整ポイントＰのドラッグ操作とは、オペレータが調整ポイントＰをタッチした状態を維持しながら調整ポイントＰを移動させる操作をいう。直線Ｌ上の調整ポイントＰの位置は、現在設定されているパラメータ値の大きさを表す。具体的には、調整ポイントＰが内側（円形領域Ｃ）に近い程、パラメータ値が小さく、調整ポイントＰが外側である程、パラメータ値が大きいことを意味する。
【００４２】
タッチパネル１１が調整ポイントＰのドラッグ操作を受付けると、表示制御部１２は、かかるドラッグ操作に関するデータをＣＰＵ３１に出力する。ドラッグ操作に関するデータは、例えば、ドラッグ開始位置、ドラッグ方向、ドラッグ量、ドラッグ終了位置等である。ＣＰＵ３１は、表示制御部１２から入力されたデータに基づいて、どの調整ポイントＰがドラッグされたかを判定するとともに、調整ポイントＰのドラッグ方向及びドラッグ量を判定する。そして、ＣＰＵ３１は、ドラッグされた調整ポイントＰに対応する放射フィーダ３をパラメータ調整対象として選択する。さらに、ＣＰＵ３１は、判定したドラッグ方向に応じて、パラメータ値の調整方法（増加又は減少）を決定するとともに、判定したドラッグ量に応じて、パラメータ値の調整量（増加量又は減少量）を決定する。ＣＰＵ３１は、かかる決定に基づいて、選択した放射フィーダ３に対応するパラメータ値を調整し、この放射フィーダ３における動作を調整されたパラメータ値に基づき変更する。
【００４３】
このようにして、調整ポイントＰの１回のドラッグ操作によって、パラメータ調整の対象とする放射フィーダ３の選択と、この放射フィーダ３に対応するパラメータ値の調整とを纏めて行うことが可能である。従って、放射フィーダ３の選択操作とパラメータ値の調整操作とが別々の操作である場合に比べて、オペレータの入力回数（操作回数）を削減できる。
【００４４】
また、タッチパネル１１はマルチタッチ入力に対応している。このため、複数同時に調整ポイントＰがドラッグ操作されても、各調整ポイントＰのドラッグ操作をタッチパネル１１が受付け可能である。複数同時に調整ポイントＰがドラッグ操作された場合、ＣＰＵ３１は、ドラッグ操作された複数の調整ポイントＰに対応する複数の放射フィーダ３を選択し、これらの放射フィーダ３のそれぞれに対応するパラメータ値を各ドラッグ方向及び各ドラッグ量に応じて調整する。例えば、ヘッド番号１番の放射フィーダ３に対応するパラメータ値を増加させつつ、ヘッド番号２番の放射フィーダ３に対応するパラメータ値を減少させる場合を想定する。かかる場合、オペレータは、ヘッド番号１番に対応する調整ポイントＰを外側にドラッグするとともに、ヘッド番号２番に対応する調整ポイントＰを内側にドラッグすればよい。
【００４５】
このようにして、調整ポイントＰを複数同時にドラッグすることによって、複数の放射フィーダ３それぞれ対応するパラメータ値の調整を一括して行うことが可能である。従って、放射フィーダ３の選択操作とパラメータ値の調整操作とが別々の操作である場合に比べて、オペレータの入力回数を大幅に削減できる。
【００４６】
振動時間選択ボタンＢ１は、オペレータが、調整対象のパラメータ項目として、放射フィーダ３の振動時間を選択するためのボタンである。表示制御部１２は、振動時間選択ボタンＢ１がタッチされると、振動時間選択ボタンＢ１の表示態様を変化させる。例えば、表示制御部１２は、振動時間選択ボタンＢ１が選択されたことを示すために、振動時間選択ボタンＢ１の表示色を変化させたり、振動時間選択ボタンＢ１に選択マークを付加して表示したりする。ＣＰＵ３１は、表示制御部１２から入力されるデータに基づいて、振動時間選択ボタンＢ１がタッチされたことを検知すると、現在設定されている各放射フィーダ３の振動時間の値を取得して表示制御部１２に出力する。表示制御部１２は、ＣＰＵ３１から入力された各放射フィーダ３の振動時間の設定値を調整ポイントＰの位置で示す。振動時間選択ボタンＢ１が選択された状態では、ＣＰＵ３１は、調整ポイントＰのドラッグ操作を放射フィーダ３の振動時間の設定値の調整操作と解釈し、かかるドラッグ操作に応じて放射フィーダ３の振動時間の設定値を調整する。
【００４７】
振動強度選択ボタンＢ２は、オペレータが、調整対象のパラメータ項目として、放射フィーダ３の振動強度を選択するためのボタンである。表示制御部１２は、振動強度選択ボタンＢ２がタッチされると、振動強度選択ボタンＢ２の表示態様を変化させる。例えば、表示制御部１２は、振動強度選択ボタンＢ２が選択されたことを示すために、振動強度選択ボタンＢ２の表示色を変化させたり、振動強度選択ボタンＢ２に選択マークを付加して表示したりする。ＣＰＵ３１は、表示制御部１２から入力されるデータに基づいて、振動強度選択ボタンＢ２がタッチされたことを検知すると、現在設定されている各放射フィーダ３の振動強度の値を取得して表示制御部１２に出力する。表示制御部１２は、ＣＰＵ３１から入力された各放射フィーダ３の振動強度の設定値を調整ポイントＰの位置で示す。振動強度選択ボタンＢ２が選択された状態では、ＣＰＵ３１は、調整ポイントＰのドラッグ操作を放射フィーダ３の振動強度の設定値の調整操作と解釈し、かかるドラッグ操作に応じて放射フィーダ３の振動強度の設定値を調整する。
【００４８】
なお、デフォルトの状態では、振動時間選択ボタンＢ１及び振動強度選択ボタンＢ２のいずれか一方が選択された状態である。例えば、デフォルトの状態では、振動時間選択ボタンＢ１が予め選択された状態になっている。かかる状態において、オペレータは、振動強度の設定値を調整する場合は、振動強度選択ボタンＢ２をタッチする。これにより、振動強度選択ボタンＢ２が選択された状態に切り替わるとともに、振動時間選択ボタンＢ１が非選択の状態に切り替わる。
【００４９】
＜パラメータ調整動作の一例＞
本実施形態に係るパラメータ調整動作の一例について説明する。図５は、本実施形態に係るパラメータ調整動作の一例を示す図である。
【００５０】
図５に示すように、ステップＳ１において、表示制御部１２は、パラメータ調整画面（図４参照）をタッチパネル１１上に表示させる。ここでは、放射フィーダ３の振動時間の設定値を調整する場合を想定して説明を進めるが、放射フィーダ３の振動強度の設定値を調整してもよい。
【００５１】
ステップＳ２において、タッチパネル１１は、調整ポイントＰのドラッグ操作を受付ける。タッチパネル１１が調整ポイントＰのドラッグ操作を受付けると、表示制御部１２は、かかるドラッグ操作に関するデータをＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、表示制御部１２から入力されたデータに基づいて、複数同時に調整ポイントＰのドラッグ操作が行われたか否かを確認する。
【００５２】
１つの調整ポイントＰのドラッグ操作が行われた場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４において、ＣＰＵ３１は、この調整ポイントＰのドラッグ操作に応じて、この調整ポイントＰに対応する放射フィーダ３の振動時間の設定値を調整する。そして、ステップＳ５において、ＣＰＵ３１は、この放射フィーダ３の動作を、調整された振動時間の設定値に基づき変更する。
【００５３】
一方、複数同時に調整ポイントＰのドラッグ操作が行われた場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、ＣＰＵ３１は、これらの調整ポイントＰのドラッグ操作に応じて、これらの調整ポイントＰに対応する複数の放射フィーダ３それぞれの振動時間の設定値を調整する。そして、ステップＳ７において、ＣＰＵ３１は、これらの放射フィーダ３の動作を、調整された振動時間の設定値に基づき同時に変更する。このようにして、調整ポイントＰを複数同時にドラッグすることによって、複数の放射フィーダ３それぞれの振動時間の設定値の調整が一括して行われる。
【００５４】
＜その他の実施形態＞
上記のように実施形態について記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
【００５５】
上述した実施形態に係るパラメータ調整画面（図４参照）において、複数の直線Ｌがヘッド４０の並びと同様に放射線状に表示される一例について説明した。しかしながら、複数の直線Ｌを放射線状に表示することに代えて、複数の直線Ｌを縦方向又は横方向に並べて表示させてもよい。図６は、パラメータ調整画面の変更例を示す図である。図６に示すように、本変更例に係るパラメータ調整画面においては、横方向に沿って延びる直線Ｌが縦方向に並べて表示される。最も上側に位置する直線Ｌがヘッド番号１番に対応し、最も下側に位置する直線Ｌがヘッド番号２４番に対応する。調整ポイントＰが左側に近い程、パラメータ値が小さく、調整ポイントＰが右側である程、パラメータ値が大きいことを意味する。
【００５６】
また、上述した実施形態において、放射フィーダ３の搬送動作に関するパラメータ値を調整する一例について説明した。しかしながら、放射フィーダ３の搬送動作に関するパラメータ値を調整することに代えて、ホッパ（プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６）のゲート開閉に関するパラメータ値を調整してもよい。ホッパのゲート開閉に関するパラメータ値は、例えば、プールホッパ４、計量ホッパ５及びブースタホッパ６それぞれにおけるゲートが閉じた状態から開いた状態となるタイミングに関するパラメータ値となる。また、このパラメータ値は、計量ホッパ５のゲート開閉と、プールホッパ４のゲート開閉のタイミングとなる。また、このパラメータ値は、ブースタホッパ６のゲート開閉と、計量ホッパ５のゲート開閉のタイミングでも構わない。また、タイミングだけではなく、パラメータ値は、電流又は電圧等の信号に関する値でも構わない。要するに、プールホッパ４、計量ホッパ５及びブースタホッパ６それぞれにおける動作を規定する値であればどのような値でも構わない。
【００５７】
また、上述した実施形態において、複数のヘッド４０が環状に配置されている一例について説明した。しかしながら、複数のヘッド４０が直列状に配置されていてもよい。
【００５８】
なお、上述したリモコン１０における各処理を端末装置に実行させるプログラムが提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。
【００５９】
このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。
【符号の説明】
【００６０】
１          ：組合せ計量装置
２          ：分散フィーダ
３          ：放射フィーダ
４          ：プールホッパ
４ａ        ：ゲート
５          ：計量ホッパ
５ａ        ：ゲート
５ｂ        ：ゲート
６          ：ブースタホッパ
６ａ        ：ゲート
７          ：集合排出シュート
１０        ：リモコン
１１        ：タッチパネル
１２        ：表示制御部
２０        ：ロードセル
２１        ：増幅器
３０        ：制御部
３１        ：ＣＰＵ
３２        ：ＲＯＭ
３３        ：ＲＡＭ
３４        ：マルチプレクサ
３５        ：Ａ／Ｄ変換器
４０        ：ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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