(57)【要約】【課題】運転支援動作が開始されるまでの時間を短縮する。【解決手段】センサユニット１１は、車両１００の外部の情報を検出する。温度調節部１２は、センサユニット１１の温度を調節する。情報取得部１３は、車両１００のエンジン１０１の停止時においてユーザ１０２の識別情報１０３を取得する。制御部１４は、識別情報１０３の取得に応じて、温度調節部１２に温度調節を開始させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるセンサシステムであって、
前記車両の外部の情報を検出するセンサユニットと、
前記センサユニットの温度を調節する温度調節部と、
前記車両のエンジンの停止時においてユーザの識別情報を取得する情報取得部と、
前記識別情報の取得に応じて、前記温度調節部に温度調節を開始させる制御部と、
を備えている、
センサシステム。
【請求項２】
前記情報取得部は、電波を用いて前記識別情報を取得する、
請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記情報取得部は、顔認証を用いて前記識別情報を取得する、
請求項１に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記温度調節部は、前記エンジンから発生した熱を前記センサユニットへ伝達する熱伝達部材を含んでいる、
請求項１から３のいずれか一項に記載のセンサシステム。
【請求項５】
可視光を照射するランプユニットと、
前記ランプユニットを収容する灯室を区画しているランプハウジングと、
前記灯室内において収容空間を区画する隔壁と、
を備えており、
前記センサユニットは、前記収容空間内に配置されている、
請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサシステム。
【請求項６】
前記センサユニットは、ＬｉＤＡＲセンサユニットである、
請求項１から５のいずれか一項に記載のセンサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転支援技術を実現するためには、当該車両の外部の情報を検出するためのセンサを車体に搭載する必要がある。そのようなセンサの例としては、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサやカメラが挙げられる（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８５７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのセンサには信頼性の高い検出結果を提供するための適正動作温度範囲が存在する。寒冷地や酷暑地においては、エンジンの停止中にセンサが適正動作温度範囲から外れてしまうことがありうる。このような場合、エンジンを起動しても、センサが適正動作温度範囲に入るまでは、当該センサに基づく運転支援動作を開始できない。
【０００５】
本発明は、運転支援動作が開始されるまでの時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための一態様は、車両に搭載されるセンサシステムであって、
前記車両の外部の情報を検出するセンサユニットと、
前記センサユニットの温度を調節する温度調節部と、
前記車両のエンジンの停止時においてユーザの識別情報を取得する情報取得部と、
前記識別情報の取得に応じて、前記温度調節部に温度調節を開始させる制御部と、
を備えている。
【０００７】
このような構成によれば、ユーザがエンジンを起動する前に、センサユニットを適正動作温度範囲に収めるための温度調節を開始させることができる。したがって、エンジンを起動してからセンサユニットに基づく運転支援動作が開始されるまでの時間を短縮可能である。
【０００８】
上記のセンサシステムは、以下のように構成されうる。
前記情報取得部は、電波を用いて前記識別情報を取得する。
【０００９】
このような構成によれば、比較的簡易な構成で、エンジンの起動前に温度調節部による温度調節を開始させることができる。
【００１０】
あるいは、上記のセンサシステムは、以下のように構成されうる。
前記情報取得部は、顔認証を用いて前記識別情報を取得する。
【００１１】
このような構成によれば、セキュリティ性を高めつつ、エンジンの起動前に温度調節部による温度調節を開始させることができる。
【００１２】
上記のセンサシステムは、以下のように構成されうる。
前記温度調節部は、前記エンジンから発生した熱を前記センサユニットへ伝達する熱伝達部材を含んでいる。
【００１３】
このような構成によれば、エンジンの停止中にも発生する残存熱をセンサユニットの加温に利用できる。したがって、特に車両が低温環境下にある場合において、エンジンを起動してからセンサユニットに基づく運転支援動作が開始されるまでの時間を短縮できる。
【００１４】
上記のセンサシステムは、以下のように構成されうる。
可視光を照射するランプユニットと、
前記ランプユニットを収容する灯室を区画しているランプハウジングと、
前記灯室内において収容空間を区画する隔壁と、
を備えており、
前記センサユニットは、前記収容空間内に配置されている。
【００１５】
このような構成によれば、ランプユニットから生じる熱がセンサユニットに及ぼす影響を抑制できる。加えて、センサユニットがより限定された収容空間に配置されるので、温度調節部による温度管理を容易にできる。したがって、エンジンを起動してからセンサユニットに基づく運転支援動作が開始されるまでの時間短縮を容易にできる。
【００１６】
上記の各構成は、特に前記センサユニットが動作温度条件の比較的厳格なＬｉＤＡＲセンサユニットである場合に有用である。
【００１７】
本明細書において、「センサユニット」とは、所望の情報検出機能を備えつつ、それ自身が単体で流通可能な部品の構成単位を意味する。
【００１８】
本明細書において、「ランプユニット」とは、所望の照明機能を備えつつ、それ自身が単体で流通可能な部品の構成単位を意味する。
【００１９】
本明細書において「運転支援」とは、運転操作（ハンドル操作、加速、減速）、走行環境の監視、および運転操作のバックアップの少なくとも一つを少なくとも部分的に行なう制御処理を意味する。すなわち、衝突被害軽減ブレーキ機能やレーンキープアシスト機能のような部分的な運転支援から完全自動運転動作までを含む意味である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係るセンサシステムの構成を模式的に示している。
【図２】上記センサシステムを左前ランプ装置に搭載した例を示している。
【図３】車両におけるセンサシステムの位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
【００２２】
図１は、一実施形態に係るセンサシステム１の構成を模式的に示している。センサシステム１は、車両１００に搭載される。
【００２３】
センサシステム１は、センサユニット１１を備えている。センサユニット１１は、車両１００の外部の情報を検出し、当該情報に対応する信号を出力する装置である。センサユニット１１は、ＬｉＤＡＲセンサユニット、カメラユニット、ミリ波センサユニットのいずれかでありうる。
【００２４】
ＬｉＤＡＲセンサユニットは、非可視光を出射する構成、および当該非可視光が少なくとも車両の外部に存在する物体に反射した結果の戻り光を検出する構成を備えている。ＬｉＤＡＲセンサユニットは、必要に応じて出射方向（すなわち検出方向）を変更して当該非可視光を掃引する走査機構を備えうる。例えば、非可視光として波長９０５ｎｍの赤外光が使用されうる。
【００２５】
ＬｉＤＡＲセンサユニットは、例えば、ある方向へ非可視光を出射したタイミングから戻り光を検出するまでの時間に基づいて、当該戻り光に関連付けられた物体までの距離を取得できる。また、そのような距離データを検出位置と関連付けて集積することにより、戻り光に関連付けられた物体の形状に係る情報を取得できる。これに加えてあるいは代えて、出射光と戻り光の波長の相違に基づいて、戻り光に関連付けられた物体の材質などの属性に係る情報を取得できる。
【００２６】
カメラユニットは、車両の外部の情報として画像を取得するための装置である。画像は、静止画像と動画像の少なくとも一方を含みうる。カメラユニットは、可視光に感度を有するカメラを備えていてもよいし、赤外光に感度を有するカメラを備えていてもよい。
【００２７】
ミリ波センサユニットは、ミリ波を発信する構成、および当該ミリ波が車両１００の外部に存在する物体に反射した結果の反射波を受信する構成を備えている。ミリ波の周波数の例としては、２４ＧＨｚ、２６ＧＨｚ、７６ＧＨｚ、７９ＧＨｚなどが挙げられる。ミリ波センサユニットは、例えば、ある方向へミリ波を発信したタイミングから反射波を受信するまでの時間に基づいて、当該反射波に関連付けられた物体までの距離を取得できる。また、そのような距離データを検出位置と関連付けて集積することにより、反射波に関連付けられた物体の動きに係る情報を取得できる。
【００２８】
上記のようなセンサユニット１１は、適正動作温度範囲を有している。適正動作温度範囲は、センサユニット１１が十分な信頼性で情報を検出できる動作温度の範囲として定められている。
【００２９】
センサシステム１は、温度調節部１２を備えている。温度調節部１２は、センサユニット１１の温度を調節するように構成されている。具体的には、温度調節部１２は、センサユニット１１の温度が適正動作温度範囲に収まるように温度調節を行なう。温度調節は、ヒータなどの加温装置、ファンやペルチエ素子などの冷却装置などにより行なわれうる。
【００３０】
センサシステム１は、情報取得部１３を備えている。情報取得部１３は、車両１００のエンジン１０１の停止時において、ユーザ１０２の識別情報１０３を取得するように構成されている。
【００３１】
センサシステム１は、制御部１４を備えている。制御部１４は、情報取得部１３が識別情報１０３を取得すると、温度調節部１２にセンサユニット１１の温度調節を開始させるように構成されている。
【００３２】
このような構成によれば、ユーザ１０２がエンジン１０１を起動する前に、センサユニット１１を適正動作温度範囲に収めるための温度調節を開始させることができる。したがって、エンジン１０１を起動してからセンサユニット１１に基づく運転支援動作が開始されるまでの時間を短縮できる。
【００３３】
一例として、識別情報１０３は、電波を用いて取得されうる。この場合、ユーザ１０２は、識別情報１０３を含む電波を発するスマートキーや携帯情報端末を所持しうる。情報取得部１３は、当該電波を受信する構成を備えうる。当該電波の強度が所定値を超えた場合、制御部１４は、ユーザ１０２が車両１００に接近していると判断し、温度調節部１２に温度調節を開始させる。
【００３４】
このような構成によれば、比較的簡易な構成で、エンジン１０１の起動前に温度調節部１２による温度調節を開始させることができる。
【００３５】
別例として、識別情報１０３は、顔認証を用いて取得されうる。この場合、情報取得部１３は、車載カメラと顔認証処理が可能なプロセッサを備えうる。ユーザ１０２は、顔認証に用いられる自身の顔情報を事前に登録しておく必要がある。情報取得部１３が車両１００に近づくユーザ１０２を認識すると、制御部１４は、温度調節部１２に温度調節を開始させる。
【００３６】
このような構成によれば、セキュリティ性を高めつつ、エンジン１０１の起動前に温度調節部１２による温度調節を開始させることができる。
【００３７】
情報取得部１３は、音声認証、指紋認証、携帯端末による遠隔操作などを通じてユーザ１０２の識別情報１０３を取得してもよい。
【００３８】
上述した情報取得部１３と制御部１４の機能の少なくとも一部は、少なくとも一つのプロセッサとメモリによって実現されうる。プロセッサとしては、ＣＰＵやＭＰＵが例示されうる。プロセッサは、複数のプロセッサコアを含みうる。メモリの例としては、ＲＯＭやＲＡＭが挙げられる。ＲＯＭには、上記の機能を実現するプログラムが記憶されうる。プロセッサは、ＲＯＭに記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上記の機能を実現しうる。
【００３９】
上述した情報取得部１３と制御部１４の機能の少なくとも一部は、上記のプロセッサおよびメモリとは異なる少なくとも一つのハードウェア資源（例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの集積回路）によって実現されてもよい。
【００４０】
図１に破線で示されるように、温度調節部１２は、エンジン１０１から発生した熱をセンサユニット１１へ伝達する熱伝達部材１２ａを備えうる。
【００４１】
熱伝達部材１２ａとしては、ヒートパイプが例示されうる。この場合、ヒートパイプの一端は、エンジン１０１あるいはエンジン収容室１０４に設けられたヒートシンクに接続される。ヒートパイプの他端は、センサユニット１１に接続される。
【００４２】
このような構成によれば、エンジン１０１の停止中にも発生する残存熱をセンサユニット１１の加温に利用できる。したがって、特に車両１００が低温環境下にある場合において、エンジン１０１を起動してからセンサユニット１１に基づく運転支援動作が開始されるまでの時間を短縮できる。
【００４３】
図２と図３を参照しつつ、上記のセンサシステム１が左前ランプ装置１０５に搭載される場合について説明する。これらの図において、矢印Ｆは、図示された構造の前方向を示している。矢印Ｂは、図示された構造の後方向を示している。矢印Ｌは、図示された構造の左方向を示している。矢印Ｒは、図示された構造の右方向を示している。以降の説明に用いる「左」および「右」は、運転席から見た左右の方向を示している。
【００４４】
図２は、左前ランプ装置１０５の構成を模式的に示している。同図においては、温度調節部１２、情報取得部１３、および制御部１４の図示は省略されている。左前ランプ装置１０５は、ランプハウジング５１と透光カバー５２を備えている。ランプハウジング５１は、透光カバー５２とともに灯室５３を区画している。左前ランプ装置１０５は、図３に示される車両１００の左前隅部ＬＦに搭載される。車両１００の右前隅部ＲＦには、左前ランプ装置１０５と左右対称の構成を有する右前ランプ装置が搭載される。
【００４５】
図２に示されるように、左前ランプ装置１０５は、ランプユニット５４を備えている。ランプユニット５４は、車両１００の外方へ可視光を出射する装置である。ランプユニット５４は、灯室５３内に収容されている。ランプユニット５４としては、前照灯ユニット、車幅灯ユニット、方向指示灯ユニット、霧灯ユニットなどが例示されうる。
【００４６】
左前ランプ装置１０５は、隔壁５５を備えている。隔壁５５は、灯室５３内においてセンサユニット１１の収容空間５６を区画している。センサユニット１１は、収容空間５６内に配置される。
【００４７】
このような構成によれば、ランプユニット５４から生じる熱がセンサユニット１１に及ぼす影響を抑制できる。加えて、センサユニット１１がより限定された収容空間５６に配置されるので、温度調節部１２による温度管理を容易にできる。したがって、エンジン１０１を起動してからセンサユニット１１に基づく運転支援動作が開始されるまでの時間短縮を容易にできる。
【００４８】
前述のように、センサユニット１１は、ＬｉＤＡＲセンサユニット、カメラユニット、ミリ波センサユニットのいずれかでありうる。しかしながら、これまで説明した各構成は、特にセンサユニット１１が動作温度条件の比較的厳格なＬｉＤＡＲセンサユニットである場合に有用である。この場合、温度調節部１２による加温または冷却は、ＬｉＤＡＲセンサユニットにおける非可視光を出射する構成と当該非可視光を掃引する操作機構の少なくとも一方に対してなされることが、温度調節の効率性の観点から好ましい。
【００４９】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。
【００５０】
左前ランプ装置１０５の構成は、左後ランプ装置にも適用可能である。左後ランプ装置は、図３に示される車両１００の左後隅部ＬＢに搭載される。左後ランプ装置の基本的な構成は、左前ランプ装置１０５と前後対称でありうる。
【００５１】
左前ランプ装置１０５の構成は、右後ランプ装置にも適用可能である。右後ランプ装置は、図３に示される車両１００の右後隅部ＲＢに搭載される。右後ランプ装置の基本的な構成は、上述の左後ランプ装置と左右対称である。
【符号の説明】
【００５２】
１：センサシステム、１１：センサユニット、１２：温度調節部、１３：情報取得部、１４：制御部、１００：車両、１０１：エンジン、１０２：ユーザ、１０３：識別情報、１０５：左前ランプ装置、５１：ランプハウジング、５３：灯室、５４：ランプユニット、５５：隔壁、５６：収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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