(57)【要約】【課題】部品およびコイルの配置が従来の配置とは相違する電子装置を提供する。【解決手段】電子装置は、非回転体に取り付けられる第１基板と、回転体に取り付けられる第２基板と、第１基板に設けられる第１コイルと、第２基板に設けられ、第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、第１基板に設けられ、かつ、第１コイルに電気的に接続される第１電子部品と、第２基板に設けられ、かつ、第２コイルに電気的に接続される第２電子部品と、を含み、第１基板は、少なくとも部分的に第２基板と対向する第１基板面と、第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、第２基板は、少なくとも部分的に第１基板と対向する第３基板面と、第３基板面と反対側を向く第４基板面と、を有し、第１電子部品が第１基板面に配置される第１電子部品配置状態、および、第２電子部品が第３基板面に配置される第２電子部品配置状態、の少なくとも一方が満たされる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非回転体に取り付けられる第１基板と、
回転体に取り付けられる第２基板と、
前記第１基板に設けられる第１コイルと、
前記第２基板に設けられ、前記第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、
前記第１基板に設けられ、かつ、前記第１コイルに電気的に接続される第１電子部品と、
前記第２基板に設けられ、かつ、前記第２コイルに電気的に接続される第２電子部品と、を含み、
前記第１基板は、少なくとも部分的に前記第２基板と対向する第１基板面と、前記第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、
前記第２基板は、少なくとも部分的に前記第１基板と対向する第３基板面と、前記第３基板面と反対側を向く第４基板面と、を有し、
前記第１電子部品が前記第１基板面に配置される第１電子部品配置状態、および、前記第２電子部品が前記第３基板面に配置される第２電子部品配置状態、の少なくとも一方が満たされる電子装置。
【請求項２】
前記第１基板面は、前記第２基板と対向する第１対向面と、前記第２基板と対向しない第１非対向面と、を有し、
前記第１電子部品配置状態において、前記第１電子部品は、前記第１非対向面に配置される、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記第３基板面は、前記第１基板と対向する第２対向面と、前記第１基板と対向しない第２非対向面と、を有し、
前記第２電子部品配置状態において、前記第２電子部品は、前記第２非対向面に配置される、請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
非回転体に取り付けられる第１基板と、
回転体に取り付けられる第２基板と、
前記第１基板に設けられる第１コイルと、
前記第２基板に設けられ、前記第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、
前記第１基板に設けられ、かつ、前記第１コイルに電気的に接続される第１電子部品と、
前記第２基板に設けられ、かつ、前記第２コイルに電気的に接続される第２電子部品と、を含み、
前記第１電子部品は、第１端子と、第１電子部品本体とを含み、
前記第２電子部品は、第２端子と、第２電子部品本体とを含み、
前記第１コイルが前記第１基板に少なくとも部分的に埋め込まれる第１埋込状態、前記第２コイルが前記第２基板に少なくとも部分的に埋め込まれる第２埋込状態、前記第１電子部品本体が前記第１基板に少なくとも部分的に埋め込まれる第３埋込状態、および、前記第２電子部品本体が前記第２基板に少なくとも部分的に埋め込まれる第４埋込状態、の少なくとも一つが満たされる電子装置。
【請求項５】
前記第１埋込状態において、前記第１コイルが前記第１基板に全体的に埋め込まれ、
前記第２埋込状態において、前記第２コイルが前記第２基板に全体的に埋め込まれ、
前記第３埋込状態において、前記第１電子部品本体が前記第１基板に全体的に埋め込まれ、
前記第４埋込状態において、前記第２電子部品本体が前記第２基板に全体的に埋め込まれる、請求項４に記載の電子装置。
【請求項６】
前記第１基板は、少なくとも部分的に前記第２基板と対向する第１基板面と、前記第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、
前記第２基板は、少なくとも部分的に前記第１基板と対向する第３基板面と、前記第３基板面と反対側を向く第４基板面と、を有する、請求項４に記載の電子装置。
【請求項７】
非回転体に取り付けられる第１基板と、
回転体に取り付けられる第２基板と、
前記第１基板に設けられる第１コイルと、
前記第２基板に設けられ、前記第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、
前記第１基板に設けられ、かつ、前記第１コイルに電気的に接続される第１電子部品と、
前記第２基板に設けられ、かつ、前記第２コイルに電気的に接続される第２電子部品と、を含み、
前記第１基板は、少なくとも部分的に前記第２基板と対向する第１基板面と、前記第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、
前記第２基板は、少なくとも部分的に前記第１基板と対向する第３基板面と、前記第３基板面と反対側を向く第４基板面と、を有し、
前記第１コイルが前記第２基板面に配置される第１コイル配置状態、および、前記第２コイルが前記第４基板面に配置される第２コイル配置状態、の少なくとも一方が満たされる電子装置。
【請求項８】
前記第１電子部品は、前記第２基板面に設けられる、請求項７に記載の電子装置。
【請求項９】
前記第２電子部品は、前記第４基板面に設けられる、請求項７または８に記載の電子装置。
【請求項１０】
前記第１基板面は、前記第２基板と対向する第１対向面と、前記第２基板と対向しない第１非対向面と、を有し、
前記第１電子部品は、前記第１非対向面に配置される、請求項６、７〜９のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１１】
前記第３基板面は、前記第１基板と対向する第２対向面と、前記第１基板と対向しない第２非対向面と、を有し、
前記第２電子部品は、前記第２非対向面に配置される、請求項６、７〜１０のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１２】
前記第１コイルは、前記第１基板面に配置される、請求項１〜３、６、７〜１１のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１３】
前記第２コイルは、前記第３基板面に配置される、請求項１〜３、６、７〜１１のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１４】
前記第１基板に設けられるコネクタをさらに含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１５】
前記第１基板に設けられるコネクタをさらに含み、
前記コネクタは、前記第２基板面に配置される、請求項１〜３、６、７〜１３のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１６】
人力駆動車の推進をアシストするモータと、
前記第１基板に設けられ、前記モータを制御する制御部と、をさらに含む、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１７】
前記非回転体は、ハウジングを含み、
前記第１基板は、前記ハウジングに取り付けられる、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項１８】
非回転体に取り付けられる第１基板と、
回転体に取り付けられる第２基板と、
前記第１基板に電気的に接続されている第３基板と、
前記第１基板に設けられる第１コイルと、
前記第２基板に設けられ、前記第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、
前記第３基板に設けられ、かつ、前記第１コイルに電気的に接続される第１電子部品と、
前記第２基板に設けられ、かつ、前記第２コイルに電気的に接続される第２電子部品と、を含む、電子装置。
【請求項１９】
前記第１基板は、少なくとも部分的に前記第２基板と対向する第１基板面と、前記第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、
前記第３基板は、前記第２基板面に取り付けられている、請求項１８に記載の電子装置。
【請求項２０】
前記第１基板は、少なくとも部分的に前記第２基板と対向する第１基板面と、前記第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、
前記第３基板は、前記第１基板面に取り付けられている、請求項１８に記載の電子装置。
【請求項２１】
前記第３基板は、コネクタによって前記第１基板に取り付けられている、請求項１８〜２０のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項２２】
前記非回転体は、ハウジングを含み、
前記第１基板および前記第３基板は、前記ハウジングに取り付けられる、請求項１８〜２１のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項２３】
人力駆動車の推進をアシストするモータと、
前記第３基板に設けられ、前記モータを制御する制御部と、をさらに含む、請求項１８〜２２のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項２４】
前記回転体は、クランクアーム、クランク軸、前記クランク軸に設けられるセンサ支持部材、および、ハブ体、の少なくとも１つを含む、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項２５】
前記第１コイルは、前記第２コイルに電力を送信する、請求項１〜２４のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項２６】
前記第１コイルと前記第２コイルとは通信信号を送受信する、請求項１〜２５のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項２７】
前記第１基板と前記第２基板との間の距離は、０．１ｍｍ以上、２．０ｍｍ未満である、請求項１〜２６のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項２８】
前記回転体に設けられ、前記第１電子部品に電気的に接続されるセンサをさらに含む、請求項１〜２７のいずれか一項に記載の電子装置。
【請求項２９】
前記センサは、前記回転体の歪を検出する歪センサを含む、請求項２８に記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号および電力の少なくとも一方を無線で送受信する電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、送電側コイルと受電側コイルとが磁気的に結合し、送電側コイルから受電側コイルに電力を供給する装置が開示されている。特許文献１では、送電側基板の受電側基板と対向する一方の基板面に送電側コイルが形成され、送電側基板の他方の基板面には送電側回路部品が実装される。さらに特許文献１では受電側基板の、送電側基板と対向する一方の基板面に受電側コイルが導電パターンによって形成され、受電側基板の他方の基板面には受電側回路部品が実装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１０８１５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的の１つは、電子部品およびコイルの配置が従来の配置とは相違する電子装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う電子装置は、非回転体に取り付けられる第１基板と、回転体に取り付けられる第２基板と、前記第１基板に設けられる第１コイルと、前記第２基板に設けられ、前記第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、前記第１基板に設けられ、かつ、前記第１コイルに電気的に接続される第１電子部品と、前記第２基板に設けられ、かつ、前記第２コイルに電気的に接続される第２電子部品と、を含み、前記第１基板は、少なくとも部分的に前記第２基板と対向する第１基板面と、前記第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、前記第２基板は、少なくとも部分的に前記第１基板と対向する第３基板面と、前記第３基板面と反対側を向く第４基板面と、を有し、前記第１電子部品が前記第１基板面に配置される第１電子部品配置状態、および、前記第２電子部品が前記第３基板面に配置される第２電子部品配置状態、の少なくとも一方が満たされる。
第１側面の電子装置によれば、第１基板面および第３基板面の少なくとも一方に電子部品を配置して、第１基板面および第３基板面の少なくとも一方を有効に利用することができる。
【０００６】
第１側面に従う第２側面の電子装置において、前記第１基板面は、前記第２基板と対向する第１対向面と、前記第２基板と対向しない第１非対向面と、を有し、前記第１電子部品配置状態において、前記第１電子部品は、前記第１非対向面に配置される。
第２側面の電子装置によれば、第１基板と第２基板との間を狭くできる。
【０００７】
前記第１または第２側面に従う第３側面の電子装置において、前記第３基板面は、前記第１基板と対向する第２対向面と、前記第１基板と対向しない第２非対向面と、を有し、前記第２電子部品配置状態において、前記第２電子部品は、前記第２非対向面に配置される。
第３側面の電子装置によれば、第１基板と第２基板との間を狭くできる。
【０００８】
本開示の第４側面に従う電子装置は、非回転体に取り付けられる第１基板と、回転体に取り付けられる第２基板と、前記第１基板に設けられる第１コイルと、前記第２基板に設けられ、前記第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、前記第１基板に設けられ、かつ、前記第１コイルに電気的に接続される第１電子部品と、前記第２基板に設けられ、かつ、前記第２コイルに電気的に接続される第２電子部品と、を含み、前記第１電子部品は、第１端子と、第１電子部品本体とを含み、前記第２電子部品は、第２端子と、第２電子部品本体とを含み、前記第１コイルが前記第１基板に少なくとも部分的に埋め込まれる第１埋込状態、前記第２コイルが前記第２基板に少なくとも部分的に埋め込まれる第２埋込状態、前記第１電子部品本体が前記第１基板に少なくとも部分的に埋め込まれる第３埋込状態、および、前記第２電子部品本体が前記第２基板に少なくとも部分的に埋め込まれる第４埋込状態の少なくとも一つが満たされる。
第４側面の電子装置によれば、第１コイル、第２コイル、第１電子部品、および第２電子部品の少なくとも１つについて、少なくとも一部分を第１基板または第２基板によって保護できる。
【０００９】
第４側面に従う第５側面の電子装置において、前記第１埋込状態において、前記第１コイルが前記第１基板に全体的に埋め込まれ、前記第２埋込状態において、前記第２コイルが前記第２基板に全体的に埋め込まれ、前記第３埋込状態において、前記第１電子部品本体が前記第１基板に全体的に埋め込まれ、前記第４埋込状態において、前記第２電子部品本体が前記第２基板に全体的に埋め込まれる。
第５側面の電子装置によれば、第１コイル、第２コイル、第１電子部品、および第２電子部品の少なくとも１つについて、全体を第１基板または第２基板によって保護できる。
【００１０】
第４側面に従う第６側面の電子装置において、前記第１基板は、少なくとも部分的に前記第２基板と対向する第１基板面と、前記第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、前記第２基板は、少なくとも部分的に前記第１基板と対向する第３基板面と、前記第３基板面と反対側を向く第４基板面と、を有する。
第６側面の電子装置によれば、第１基板と第２基板とが少なくとも部分的に対向するため、コイル間の伝送効率が高くなる。
【００１１】
本開示の第７側面に従う電子装置は、非回転体に取り付けられる第１基板と、回転体に取り付けられる第２基板と、前記第１基板に設けられる第１コイルと、前記第２基板に設けられ、前記第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、前記第１基板に設けられ、かつ、前記第１コイルに電気的に接続される第１電子部品と、前記第２基板に設けられ、かつ、前記第２コイルに電気的に接続される第２電子部品と、を含み、前記第１基板は、少なくとも部分的に前記第２基板と対向する第１基板面と、前記第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、前記第２基板は、少なくとも部分的に前記第１基板と対向する第３基板面と、前記第３基板面と反対側を向く第４基板面と、を有し、前記第１コイルが前記第２基板面に配置される第１コイル配置状態、および、前記第２コイルが前記第４基板面に配置される第２コイル配置状態、の少なくとも一方が満たされる。
第７側面の電子装置によれば、第１コイルと第２コイルとが接触しない。
【００１２】
前記第７側面に従う第８側面の電子装置において、前記第１電子部品は、前記第２基板面に設けられる。
第８側面の電子装置によれば、第１電子部品が第２基板に接触し難くなる。
【００１３】
前記第７または第８側面に従う第９側面の電子装置において、前記第２電子部品は、前記第４基板面に設けられる。
第９側面の電子装置によれば、第２電子部品が第１基板に接触し難くなる。
【００１４】
前記第６〜９側面のいずれか１つに従う第１０側面の電子装置において、前記第１基板面は、前記第２基板と対向する第１対向面と、前記第２基板と対向しない第１非対向面と、を有し、前記第１電子部品は、前記第１非対向面に配置される。
第１０側面の電子装置によれば、第１電子部品が第２基板に接触し難くなる。
【００１５】
前記第６〜１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の電子装置において、前記第３基板面は、前記第１基板と対向する第２対向面と、前記第１基板と対向しない第２非対向面と、を有し、前記第２電子部品は、前記第２非対向面に配置される。
第１１側面の電子装置によれば、第２電子部品が第１基板に接触し難くなる。
【００１６】
前記第１〜３、６〜１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の電子装置において、前記第１コイルは、前記第１基板面に配置される。
第１２側面の電子装置によれば、第１コイルが第２基板面に配置される場合に比べて、第１コイルと第２コイルとの距離を短くできる。
【００１７】
前記第１〜３、６〜１１側面のいずれか１つに従う第１３側面の電子装置において、前記第２コイルは、前記第３基板面に配置される。
第１３側面の電子装置によれば、第２コイルが第４基板面に配置される場合に比べて、第１コイルと第２コイルとの距離を短くできる。
【００１８】
前記第１〜１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の電子装置において、前記第１基板に設けられるコネクタをさらに含む。
第１４側面の電子装置によれば、コネクタを介して他の電子部品を第２基板に接続できる。
【００１９】
前記第１〜３、６〜１３側面のいずれか１つに従う第１５側面の電子装置において、前記第１基板に設けられるコネクタをさらに含み、前記コネクタは、前記第２基板面に配置される。
第１５側面の電子装置によれば、第４基板面側にある他の電子部品を第２基板に接続し易い。
【００２０】
前記第１〜１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の電子装置において、人力駆動車の推進をアシストするモータと、前記第１基板に設けられ、前記モータを制御する制御部と、をさらに含む。
第１６側面の電子装置によれば、モータを制御できる。
【００２１】
前記第１〜１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の電子装置において、前記非回転体は、ハウジングを含み、前記第１基板は、前記ハウジングに取り付けられる。
第１７側面の電子装置によれば、第１基板の位置が安定する。
【００２２】
本開示の第１８側面に従う電子装置は、非回転体に取り付けられる第１基板と、回転体に取り付けられる第２基板と、前記第１基板に電気的に接続されている第３基板と、前記第１基板に設けられる第１コイルと、前記第２基板に設けられ、前記第１コイルと磁気的に結合する第２コイルと、前記第３基板に設けられ、かつ、前記第１コイルに電気的に接続される第１電子部品と、前記第２基板に設けられ、かつ、前記第２コイルに電気的に接続される第２電子部品と、を含む。
第１８側面の電子装置によれば、第１基板に配置される電子部品の個数を少なくできる。
【００２３】
前記第１８に従う第１９側面の電子装置において、前記第１基板は、少なくとも部分的に前記第２基板と対向する第１基板面と、前記第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、前記第３基板は、前記第２基板面に取り付けられている。
第１９側面の電子装置によれば、第３基板が第１基板面に取り付けられる場合に比べて、第２基板に対する第３基板の配置自由度が高い。
【００２４】
前記第１８に従う第２０側面の電子装置において、前記第１基板は、少なくとも部分的に前記第２基板と対向する第１基板面と、前記第１基板面と反対側を向く第２基板面と、を有し、前記第３基板は、前記第１基板面に取り付けられている。
第２０側面の電子装置によれば、第１基板において、第２基板面側に他の電子部品を配置し易くなる。
【００２５】
前記第１８〜第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面の電子装置において、前記第３基板は、コネクタによって前記第１基板に取り付けられている。
第２１側面の電子装置によれば、第１基板と第３基板との接続が簡単である。
【００２６】
前記第１８〜第２１側面のいずれか１つに従う第２２側面の電子装置において、前記非回転体は、ハウジングを含み、前記第１基板および前記第３基板は、前記ハウジングに取り付けられる。
第２２側面の電子装置によれば、第１基板および第３基板の位置が安定する。
【００２７】
前記第１８〜第２２側面のいずれか１つに従う第２３側面の電子装置において、人力駆動車の推進をアシストするモータと、前記第３基板に設けられ、前記モータを制御する制御部と、をさらに含む。
第２３側面の電子装置によれば、モータを制御できる。
【００２８】
前記第１〜第２３側面のいずれか１つに従う第２４側面の電子装置において、前記回転体は、クランクアーム、クランク軸、前記クランク軸に設けられるセンサ支持部材、および、ハブ体、の少なくとも１つを含む。
第２４側面の電子装置によれば、第１基板と、クランクアーム、クランク軸、クランク軸に設けられるセンサ支持部材、および、ハブ体の少なくとも１つに取り付けられる第２基板との間で、電力および通信の少なくとも一方を伝送できる。
【００２９】
前記第１〜第２４側面のいずれか１つに従う第２５側面の電子装置において、前記第１コイルは、前記第２コイルに電力を送信する。
第２５側面の電子装置によれば、第２コイルに接続される第２電子部品に電力を供給できる。
【００３０】
前記第１〜第２５側面のいずれか１つに従う第２６側面の電子装置において、前記第１コイルと前記第２コイルとは通信信号を送受信する。
第２６側面の電子装置によれば、第１基板と第２基板との間で通信できる。
【００３１】
前記第１〜第２６側面のいずれか１つに従う第２７側面の電子装置において、前記第１基板と前記第２基板との間の距離は、０．１ｍｍ以上、２．０ｍｍ未満である。
第２７側面の電子装置によれば、第１基板と第２基板との接触を抑止し、かつ第１コイルと第２コイルとの間の磁気的結合を強くできる。
【００３２】
前記第１〜第２７側面のいずれか１つに従う第２８側面の電子装置において、前記回転体に設けられ、前記第１電子部品に電気的に接続されるセンサをさらに含む。
第２８側面の電子装置によれば、センサが検出する信号を第１基板に伝送できる。
【００３３】
前記第２８側面に従う第２９側面の電子装置において、前記センサは、前記回転体の歪を検出する歪センサを含む。
第２９側面の電子装置によれば、回転体の歪みに関する情報を第１基板に伝送できる。
【発明の効果】
【００３４】
本開示の電子装置は、部品およびコイルの配置が従来の配置とは相違する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】人力駆動車の側面図。
【図２】ドライブユニットの斜視図。
【図３】ドライブユニットの平面図。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿うドライブユニットの断面図。
【図５】人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。
【図６】電子装置の分解斜視図。
【図７】電子装置の断面図。
【図８】図４のＡ部の拡大図。
【図９】第２実施形態に係る電子装置の断面図。
【図１０】第３実施形態に係る電子装置の断面図。
【図１１】第４実施形態に係る電子装置の一例の断面図。
【図１２】第４実施形態に係る電子装置の他の例の断面図。
【図１３】第５実施形態に係る電子装置の一例の断面図。
【図１４】第５実施形態に係る電子装置の他の例の断面図。
【図１５】第６実施形態に係る電子装置の他の例の断面図。
【図１６】第７実施形態に係る電子装置の断面図。
【図１７】第８実施形態に係る電子装置の第１例の断面図。
【図１８】第８実施形態に係る電子装置の第２例の断面図。
【図１９】第８実施形態に係る電子装置の第３例の斜視図。
【図２０】第８実施形態に係る電子装置の第３例の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
＜第１実施形態＞
図１〜図８を参照して、実施形態の電子装置７０について説明する。実施形態の電子装置７０は、人力駆動車１０に設けられる。人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車両も含む。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動アシスト自転車（Ｅ−ｂｉｋｅ）を含む。以下、実施の形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。
【００３７】
図１に示されるとおり人力駆動車１０は、クランク１２を有する。人力駆動車１０は、駆動輪１４およびフレーム１６をさらに含む。クランク１２には、人力駆動力が入力される。クランク１２は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の両端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル１８が連結される。駆動輪１４は、クランク１２が回転することによって駆動される。駆動輪１４は、フレーム１６に支持される。
【００３８】
クランク１２と駆動輪１４とは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、ドライブユニット３０を含む。ドライブユニット３０は、クランク軸１２Ａを含む。クランク軸１２Ａには、第１回転体２２が結合される。クランク軸１２Ａと第１回転体２２とは、後述の第２ワンウェイクラッチ４２を介して結合されていてもよい。第２ワンウェイクラッチ４２は、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。第２ワンウェイクラッチ４２は、ドライブユニット３０に設けられてもよい。駆動機構２０は、第１回転体２２と、連結部材２６と、第２回転体２４とさらに含む。第１回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。連結部材２６は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２４に伝達する。連結部材２６は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。
【００３９】
第２回転体２４は、駆動輪１４に連結される。第２回転体２４は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２４と駆動輪１４との間には、ワンウェイクラッチ（図示略）が設けられていることが好ましい。ワンウェイクラッチは、第２回転体２４が前転した場合に、駆動輪１４を前転させ、第２回転体２４が後転した場合に、駆動輪１４を後転させないように構成される。
【００４０】
人力駆動車１０は、前輪１９Ａおよび後輪１９Ｂを含む。フレーム１６には、フロントフォーク１６Ａを介して前輪１９Ａが取り付けられている。フロントフォーク１６Ａには、ハンドルバー１６Ｃがステム１６Ｂを介して連結されている。以下の実施形態では、後輪１９Ｂを駆動輪１４として説明するが、前輪１９Ａが駆動輪１４であってもよい。
【００４１】
図２〜図４を参照して、ドライブユニット３０について説明する。図４に示す図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面は、モータ３２の出力軸３２Ａの回転軸心と回転軸５０の回転軸心と、回転軸５０の回転軸心とクランク軸１２Ａの回転軸心とを含む。
【００４２】
ドライブユニット３０は、モータ３２を含む。モータ３２は、電気モータを含む。モータ３２は、ペダル１８から駆動輪１４までの人力駆動力の動力伝達経路に回転を伝達するように設けられる。
【００４３】
ドライブユニット３０は、好ましくは、クランク軸１２Ａ、減速機構３４、出力部３６、第１ワンウェイクラッチ４０、第２ワンウェイクラッチ４２、および、制御部５８（図５参照）をさらに含む。ドライブユニット３０は、好ましくは、ハウジング４６をさらに含む。ハウジング４６は、モータ３２の少なくとも一部、減速機構３４、第１ワンウェイクラッチ４０、第２ワンウェイクラッチ４２、および、制御部５８を収容する。ハウジング４６は、さらに、クランク軸１２Ａおよび出力部３６の一部分を収容する。ハウジング４６には、クランク軸１２Ａが通る一対の孔４７Ａ，４７Ｂが設けられている。一方の孔４７Ａには、クランク軸１２Ａの一方の端部および出力部３６が挿通する。他方の孔４７Ｂには、クランク軸１２Ａの他方の端部が挿通する。ハウジング４６は、第１ハウジング４６Ａおよび第２ハウジング４６Ｂを含む。第１ハウジング４６Ａおよび第２ハウジング４６Ｂは、クランク軸１２Ａの軸方向におけるハウジング４６の側面部をそれぞれ含むように構成される。
【００４４】
モータ３２は、人力駆動車１０の推進をアシストするように構成される。モータ３２は、電気モータを含む。モータ３２は、いわゆるブラシレスモータであってもよい。モータ３２は、ペダル１８から後輪１９Ｂまでの人力駆動力の伝達経路に回転を伝達するように設けられる。モータ３２は、好ましくは、クランク軸１２Ａから第１回転体２２までの人力駆動力の伝達経路に結合される。
【００４５】
モータ３２は、出力軸３２Ａと、ステータ３２Ｂと、ロータ３２Ｃとを含む。本実施形態では、モータ３２は、インナーロータ型のモータである。出力軸３２Ａの回転軸心がロータ３２Ｃの回転軸心と同軸となるように、出力軸３２Ａにロータ３２Ｃが固定される。ステータ３２Ｂは、ロータ３２Ｃの回転軸心を中心とする円周に沿うように配置される。モータ３２は、出力軸３２Ａがクランク軸１２Ａと平行になるようにハウジング４６に設けられる。ハウジング４６は、モータ３２のステータ３２Ｂおよびロータ３２Ｃと、出力軸３２Ａの一部とを収容するモータケース４６Ｃをさらに含む。モータケース４６Ｃは、第２ハウジング４６Ｂに固定される。モータケース４６Ｃは、第２ハウジング４６Ｂと一体に形成されていてもよい。
【００４６】
出力部３６は、第１回転体２２に、クランク軸１２Ａのトルクおよびモータ３２のトルクの少なくとも一方を伝達するように構成される。出力部３６は、回転体であり、回転軸心Ｃを有する。好ましくは、第１回転体２２と、クランク軸１２Ａと、出力部３６とは、同軸に設けられる。たとえば、出力部３６は、回転軸心Ｃに沿う貫通孔を有し、この貫通孔にクランク軸１２Ａが挿通される。出力部３６は、第１回転体２２を取付可能な取付部３６Ａを含む。出力部３６の取付部３６Ａは、出力部３６の外周面に設けられる。取付部３６Ａは、スプラインを含む。第１回転体２２の内周部には、取付部３６Ａに結合されるスプラインが形成されている。
【００４７】
出力部３６には、第２ワンウェイクラッチ４２を介してクランク軸１２Ａのトルクが伝達される。出力部３６には、減速機構３４を介してモータ３２のトルクが伝達される。
【００４８】
減速機構３４は、ハウジング４６の内部空間に設けられる。減速機構３４は、モータ３２の出力軸３２Ａの回転速度を減速する。減速機構３４は、モータ３２と出力部３６とを接続する。減速機構３４は、モータ３２の回転を減速して出力部３６に伝達する。減速機構３４は、複数の歯車４８を含む。複数の歯車４８は、第１歯車４８Ａ、第２歯車４８Ｂ、第３歯車４８Ｃ、および、第４歯車４８Ｄを含む。減速機構３４は、回転軸５０をさらに含む。
【００４９】
回転軸５０は、モータ３２の出力軸３２Ａおよびクランク軸１２Ａと平行する。回転軸５０の軸方向の一方の端部は、第１ハウジング４６Ａに支持される。第１ハウジング４６Ａは、軸受を介して回転軸５０を回転可能に支持する。回転軸５０の軸方向の他方の端部は、第２ハウジング４６Ｂに支持される。
【００５０】
第１歯車４８Ａは、モータ３２の出力軸３２Ａの外周部に設けられる。一例では、第１歯車４８Ａは、出力軸３２Ａと一体に形成される。第１歯車４８Ａは、出力軸３２Ａと別体に形成されて、出力軸３２Ａに取り付けられてもよい。
【００５１】
第２歯車４８Ｂは、回転軸５０の外周部に設けられる。第２歯車４８Ｂは、第１歯車４８Ａと噛み合わせられる。第２歯車４８Ｂは、回転軸５０と別体に形成されて、回転軸５０に取り付けられる。第２歯車４８Ｂと回転軸５０との間には第１ワンウェイクラッチ４０が設けられる。第１ワンウェイクラッチ４０は、モータ３２から第２歯車４８Ｂに入力された第１方向の回転を回転軸５０に伝達し、出力部３６から回転軸５０に入力された第１方向の回転を第２歯車４８Ｂおよびモータ３２に伝達しない。第１方向は、人力駆動車１０を前進させるためにモータ３２が出力軸３２Ａを回転させた場合に、回転軸５０が回転する方向である。第１ワンウェイクラッチ４０は、たとえば、ローラクラッチを含む。第１ワンウェイクラッチ４０の一部は、第２歯車４８Ｂおよび回転軸５０の一部と一体に形成されていてもよい。
【００５２】
第３歯車４８Ｃは、回転軸５０の外周部のうちの第２歯車４８Ｂとは異なる部分に設けられる。第３歯車４８Ｃは、回転軸５０と一体に回転する。一例では、第３歯車４８Ｃは、回転軸５０と一体に形成される。第３歯車４８Ｃは、回転軸５０と別体に形成されて、回転軸５０に取り付けられてもよい。
【００５３】
第４歯車４８Ｄは、出力部３６の外周部に設けられる。第４歯車４８Ｄは、出力部３６と一体に回転する。第４歯車４８Ｄは、第３歯車４８Ｃと噛み合わせられる。第４歯車４８Ｄおよび出力部３６は、第２ワンウェイクラッチ４２を介してクランク軸１２Ａと接続される。第２ワンウェイクラッチ４２は、クランク軸１２Ａの第２方向の回転を第４歯車４８Ｄに伝達し、出力部３６の第２方向の回転をクランク軸１２Ａに伝達しない。第２方向は、人力駆動車１０を前進させるためにクランク軸１２Ａを回転させた場合に、出力部３６が回転する方向である。第２ワンウェイクラッチ４２は、たとえば、爪を有するラチェット式のクラッチ、またはローラクラッチを含む。第４歯車４８Ｄおよび出力部３６には、クランク軸１２Ａの回転とモータ３２の回転とが伝達される。
クランク軸１２Ａには、筒状のスリーブ部材５２が設けられる。クランク軸１２Ａにスリーブ部材５２が連結される。スリーブ部材５２は、ハウジング４６内でクランク軸１２Ａに同軸に取り付けられる。スリーブ部材５２は、クランク軸１２Ａの軸線方向における第１端部と第２端部とを有する。スリーブ部材５２の第１端部は、クランク軸１２Ａに固定される。スリーブ部材５２の第２端部は、第２ワンウェイクラッチ４２を介して出力部３６に接続される。スリーブ部材５２の一部が第２ワンウェイクラッチ４２の一部と一体に形成されていてもよい。出力部３６の一部が第２ワンウェイクラッチ４２の一部と一体に形成されていてもよい。第２ワンウェイクラッチ４２は、省略されてもよい。この場合、スリーブ部材５２と、出力部３６とが一体に形成されてもよい。
【００５４】
図１および図５に示されるとおり、人力駆動車１０は、バッテリ２８、および、制御装置５６をさらに含む。バッテリ２８は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ２８は、人力駆動車１０に設けられ、バッテリ２８と有線で電気的に接続されている他の装置、例えば、モータ３２および制御装置５６に電力を供給する。バッテリ２８は、制御装置５６の後述する制御部５８と有線または無線によって通信可能に接続されている。バッテリ２８は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）によって制御部５８と通信可能である。バッテリ２８は、フレーム１６の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム１６の内部に収容されてもよい。
【００５５】
制御部５８は、バッテリ２８からモータ３２に供給される電力を制御する。制御部５８は、制御装置５６の制御部５８と有線または無線によって通信可能に接続されている。制御部５８は、例えばシリアル通信によって制御部５８と通信可能である。制御部５８は、制御部５８からの制御信号に応じてモータ３２を駆動させる。制御部５８は、インバータ回路を含んでいてもよい。ハウジング４６には、第３基板１０４が設けられる。第３基板１０４は、ハウジング４６に収容される。第３基板１０４は、プリント配線基板を含む。
【００５６】
制御装置５６は、制御部５８を含む。一例では、制御装置５６は、記憶部６０をさらに含む。制御部５８は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部５８は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。記憶部６０には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部６０は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。制御部５８および記憶部６０は、例えばハウジング４６に設けられる。本実施形態では、制御装置５６には、クランク回転センサ６２、車速センサ６４、および、人力駆動力を検出する人力センサ６６が有線または無線によって接続されている。本実施形態では、制御装置５６の制御部５８および記憶部６０は、第３基板１０４に設けられる。
【００５７】
クランク回転センサ６２は、クランク１２の回転速度を検出するために用いられる。クランク回転センサ６２は、人力駆動車１０のフレーム１６またはハウジング４６に取り付けられる。クランク回転センサ６２は、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、クランク軸１２Ａまたはクランク軸１２Ａから第１回転体２２までの間の動力伝達経路に設けられる。クランク回転センサ６２は、制御部５８と有線または無線によって通信可能に接続されている。クランク回転センサ６２は、クランク１２の回転速度に応じた信号を制御部５８に出力する。
【００５８】
クランク回転センサ６２は、クランク軸１２Ａから第１回転体２２までの人力駆動力の動力伝達経路において、クランク軸１２Ａと一体に回転する部材に設けられてもよい。例えば、クランク回転センサ６２は、クランク軸１２Ａと第１回転体２２との間に第２ワンウェイクラッチ４２が設けられない場合、第１回転体２２に設けられてもよい。クランク回転センサ６２は、省略されてもよい。
【００５９】
車速センサ６４は、車輪の回転速度を検出するために用いられる。車速センサ６４は、有線または無線によって制御部５８と電気的に接続されている。車速センサ６４は、制御部５８と有線または無線によって通信可能に接続されている。車速センサ６４は、車輪の回転速度に応じた信号を制御部５８に出力する。制御部５８は、車輪の回転速度に基づいて人力駆動車１０の車速を演算する。制御部５８は、車速が所定値以上になると、モータ３２を停止する。所定値は、例えば時速２５Ｋｍ、または、時速４５Ｋｍである。車速センサ６４は、リードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホール素子を含むことが好ましい。車速センサ６４は、フレーム１６のチェーンステイに取り付けられ、後輪１９Ｂに取り付けられる磁石を検出する構成としてもよく、フロントフォーク１６Ａに設けられ、前輪１９Ａに取り付けられる磁石を検出する構成としてもよい。
【００６０】
人力センサ６６は、クランク１２に入力される人力駆動力を検出するために用いられる。本実施形態では、人力センサ６６は、クランク軸１２Ａに設けられる。人力センサ６６は、たとえば、スリーブ部材５２に設けられ、スリーブ部材５２を介してクランク軸１２Ａに設けられる。人力センサ６６は、スリーブ部材５２の外周部に設けられる。人力センサ６６は、歪センサ６６Ａを含む。歪センサ６６Ａは、歪ゲージおよび半導体ひずみセンサを含む。人力センサ６６には、電子装置７０を介して、電力が供給される。人力センサ６６は、電子装置７０を介して、制御部５８と通信する。人力センサ６６によって、人力トルクを検出することができる。
【００６１】
制御部５８は、モータ３２を制御する。制御部５８は、たとえば、クランク１２に入力される人力駆動力に対するモータ３２によるアシスト力の比率を、人力駆動力に応じて変更する。以後、クランク１２に入力される人力駆動力に対するモータ３２によるアシスト力の比率を、アシスト比と記載する。制御部５８は、アシスト比を、人力駆動力とクランク１２の回転速度とに応じて変更する。アシスト比は、人力駆動車１０に入力される人力駆動力の人力トルクに対するモータ３２によるアシスト力のトルクの比率であってもよい。アシスト比は、人力駆動車１０に入力される人力駆動力の仕事率（ワット）に対するモータ３２によるアシスト力の仕事率（ワット）の比率であってもよい。人力駆動力の仕事率は、クランク１２に入力される人力駆動力のトルクとクランク１２の回転速度との乗算によって算出される。モータ３２の出力が減速機を介して人力駆動力の動力伝達経路に入力される場合は、減速機の出力を、モータ３２によるアシスト力とする。
【００６２】
図６〜図８を参照して、人力駆動車１０に設けられる電子装置７０について説明する。図７は、電子装置７０の断面図である。図８は、図４のＡ部の拡大図である。電子装置７０は、ハウジング４６に収容される。電子装置７０は、非回転体ＮＲに取り付けられる第１基板７２と、回転体ＲＴに取り付けられる第２基板７４と、第１基板７２に設けられる第１コイル７６と、第２基板７４に設けられ、第１コイル７６と磁気的に結合する第２コイル７８と、第１基板７２に設けられ、かつ、第１コイル７６に電気的に接続される第１電子部品８０と、第２基板７４に設けられ、かつ、第２コイル７８に電気的に接続される第２電子部品８２と、を含む。第１基板７２は、少なくとも部分的に第２基板７４と対向する第１基板面８４と、第１基板面８４と反対側を向く第２基板面８６とを有する。第２基板７４は、少なくとも部分的に第１基板７２と対向する第３基板面８８と、第３基板面８８と反対側を向く第４基板面９０とを有する。電子装置７０では、第１電子部品８０が第１基板面８４に配置される第１電子部品配置状態、および、第２電子部品８２が第３基板面８８に配置される第２電子部品配置状態、の少なくとも一方が満たされる。
【００６３】
電子装置７０は、第１コイル７６と第２コイル７８とが磁気的に結合することによって、第１基板７２から第２基板７４に、または第２基板７４から第１基板７２に、信号および電力の少なくとも一方を送信できる。本実施形態では、第１コイル７６は、第１基板面８４に設けられ、第２コイル７８は、第３基板面８８に設けられる。本実施形態では、第１電子部品８０が第１基板面８４に配置される。本実施形態では、第２電子部品８２は第４基板面９０に設けられる。
【００６４】
第１基板７２および第２基板７４は、樹脂によって形成される絶縁層を含む。樹脂は、エポキシ樹脂、ガラスエポキシ樹脂、フェノール樹脂、紙フェノール樹脂、紙エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂、および、フッ素樹脂の少なくともいずれか１つを含む。本実施形態では、第１基板７２および第２基板７４は、プリント配線基板を含む。
【００６５】
第１基板７２の第１基板面８４および第２基板面８６は、第１基板７２を形成する絶縁層の表面を含み、封止樹脂層を含まない。第２基板７４の第３基板面８８および第４基板面９０は、第２基板７４を形成する絶縁層の表面を含み、封止樹脂層を含まない。
【００６６】
第１基板７２の形状は限定されない。第１基板７２の形状は、第２基板７４および第２基板７４に周囲の部品との関係に応じて形成される。例えば、第２基板７４が回転体ＲＴの軸方向における中間部分に配置される場合、第１基板７２を第２基板７４の近くに配置できるように、第１基板７２には、回転体ＲＴを挿通する孔７２Ａが設けられる。第１コイル７６の導線は、回転体ＲＴの回転軸心まわりに回転体ＲＴを囲むように配置される。
【００６７】
第２基板７４の形状は限定されない。第２基板７４の形状は、回転体ＲＴとの配置関係に応じて形成される。例えば、第２基板７４が回転体ＲＴの軸方向における中間部分に配置される場合、第２基板７４には、回転体ＲＴを挿通する孔７４Ａが設けられる。第２コイル７８の導線は、回転体ＲＴの回転軸心まわりに回転体ＲＴを囲むように配置される。
【００６８】
第２基板７４は、基板支持部材１２Ｄを介して回転体ＲＴに取り付けられる。基板支持部材１２Ｄは、回転体ＲＴに固定される固定部１２Ｅと、固定部１２Ｅから延びて第２基板７４を支持する支持部１２Ｆとを含む。基板支持部材１２Ｄは、電磁波を透過する材料によって形成され、たとえば合成樹脂によって形成される。基板支持部材１２Ｄの一部は、第１コイル７６および第２コイル７８の間に配置されていてもよい。
【００６９】
回転体ＲＴは、クランクアーム１２Ｂ、クランク軸１２Ａ、クランク軸１２Ａに設けられるセンサ支持部材１２Ｃ、および、ハブ体２５、の少なくとも１つを含む。本実施形態では、回転体ＲＴは、センサ支持部材１２Ｃであり、非回転体ＮＲは、ハウジング４６である。本実施形態では、スリーブ部材５２は、センサ支持部材１２Ｃを含む。ハブ体２５は、車輪の回転中心部に設けられている。
【００７０】
本実施形態では、第１コイル７６は、第２コイル７８に電力を送信するように構成される。例えば、第１コイル７６には、電力供給ドライバ９２が接続される。電力供給ドライバ９２は、第１コイル７６に電力を供給する。第１コイル７６は、電磁誘導または共鳴によって、第２コイル７８に電力を送信する。電力供給ドライバ９２は、第１電子部品８０の一例である。第２コイル７８には、整流回路９４および電源回路９６が接続される。電源回路９６によって形成される電力は、人力センサ６６に供給される。整流回路９４および電源回路９６は、第２電子部品８２の例である。
【００７１】
一例として、第１コイル７６は、主コイルと、主コイルに共鳴可能な共鳴コイルとを含んでもよい。共鳴コイルは、主コイルの中心と共通の中心を有する。共鳴コイルは、主コイルに共鳴する。主コイルには、共鳴コイルが共鳴するような特定の周波数の電力が供給される。第２コイル７８は、共鳴コイルから電力を受ける。
【００７２】
本実施形態では、第１コイル７６と第２コイル７８とは通信信号を送受信するように構成される。例えば、第２コイル７８から第１コイル７６に通信信号が送られる。通信信号は、回転体ＲＴの状態に関する情報を含む信号である。第２コイル７８には、変調回路９８が接続される。変調回路９８は、通信信号に基づいて搬送波の反射波の振動を変化させる。変調回路９８は、第１コイル７６と第２コイル７８とが磁気結合するときの搬送波に対する反射波に、通信信号を重ねる。変調回路９８は、通信信号に応じて、第２コイル７８が含まれる回路のインピーダンスを変化させる。このようにして、反射波に通信信号が重ねられる。変調回路９８は、第２電子部品８２の一例である。第１コイル７６には、復調回路１００が接続される。復調回路１００は、第１コイル７６が受ける反射波を復調し、反射波に重ねられている通信信号を取り出す。復調回路１００は、第１電子部品８０の例である。回転体ＲＴの状態に関する情報は、本実施形態では、人力センサ６６によって検出される情報を含む。
【００７３】
好ましくは、第１基板７２と第２基板７４との間の距離は、０．１ｍｍ以上、２．０ｍｍ未満である。第１基板７２と第２基板７４との間の距離が０．１ｍｍ以上とすることによって、第１基板７２と第２基板７４との接触を防止できる。第１基板７２と第２基板７４との間の距離を、２．０ｍｍ未満にすることによって、信号および電力の電送に必要な電力を抑制できる。
【００７４】
電子装置７０は、回転体ＲＴに設けられ、第１電子部品８０に電気的に接続されるセンサＳＮをさらに含んでもよい。例えば、センサＳＮは、回転体ＲＴの状態を検出するために用いられる。回転体ＲＴの状態は、回転体ＲＴに加わる力による回転体ＲＴの回転軸心まわりの歪の状態、および、回転体ＲＴの回転状態の少なくとも１つを含む。回転体ＲＴの回転状態は、回転速度および回転加速度を含む。本実施形態において、センサＳＮは、人力センサ６６であり、センサＳＮは、回転体ＲＴの歪みを検出する歪センサ６６Ａを含む。回転体ＲＴに対して回転軸心を中心とする円に沿う方向に加わる力に応じて、回転体ＲＴの歪み量が変化する。歪センサ６６Ａによって回転体ＲＴの歪を検出することによって、回転体ＲＴに加わるトルクを検出できる。第１基板７２には、歪センサ６６Ａから信号をデジタル信号に変えるＡＤ変換部が設けられてもよい。第２コイル７８から第１コイル７６に送信される通信信号は、デジタル信号であってもアナログ信号であってもよい。
【００７５】
電子装置７０は、第１基板７２に設けられるコネクタ１０２をさらに含んでもよい。コネクタ１０２は、第１電子部品８０および第１コイル７６の少なくとも一方と電気的に接続される。コネクタ１０２は、第２基板７４と他の電子部品とを接続するように構成される。他の電子部品は、基板、電気ケーブル、ワイヤハーネス、およびフレキシブル基板を含む。本実施形態では、コネクタ１０２は、第３基板１０４に電気的に接続される電気ケーブルに接続されて、制御部５８と電気的に接続される。コネクタ１０２は、第２基板面８６に配置されてもよい。
【００７６】
本実施形態では、制御部５８は、第３基板１０４に設けられているが、制御部５８は、第１基板７２に設けられてもよい。記憶部６０も第１基板７２に設けられてもよい。制御部５８および記憶部６０が第１基板７２に設けられる場合、第３基板１０４およびコネクタ１０２を省略することができる。本実施形態では、電子装置７０は、モータ３２および制御部５８を含んでいないが、電子装置７０は、人力駆動車１０の推進をアシストするモータ３２と、第１基板７２に設けられモータ３２を制御する制御部５８と、をさらに含んでもよい。
【００７７】
本実施形態では、非回転体ＮＲは、ハウジング４６を含む。第１基板７２は、ハウジング４６に取り付けられる。非回転体ＮＲは、ハウジング４６以外の部品でもよい。例えば、ハウジング４６内にフレーム１６が挿通する場合、非回転体ＮＲは、フレーム１６を含んでいてもよい。この場合、フレーム１６に第１基板７２が取り付けられる。
【００７８】
＜第２実施形態＞
図９を参照して、第２実施形態に係る電子装置７０について説明する。第１実施形態と共通する構成については説明を省略し、第１実施形態とは異なる構成について説明する。第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付す。第２実施形態に係る電子装置７０は、第１実施形態に係る電子装置７０と次の点で相違する。
【００７９】
第１基板７２の第１基板面８４は、第２基板７４と対向する第１対向面８４Ａと、第２基板７４と対向しない第１非対向面８４Ｂと、を有する。第１電子部品配置状態において、第１電子部品８０は、第１非対向面８４Ｂに配置される。この場合、第２基板面８６に他の第１電子部品８０を配置しないようにしてもよい。
【００８０】
＜第３実施形態＞
図１０を参照して、第３実施形態に係る電子装置７０について説明する。第１実施形態と共通する構成については説明を省略し、第１実施形態とは異なる構成について説明する。第１実施形態と共通する構成については、同一の符号を付す。第３実施形態に係る電子装置７０は、第１実施形態に係る電子装置７０と次の点で相違する。
第２基板７４の第３基板面８８は、第１基板７２と対向する第２対向面８８Ａと、第１基板７２と対向しない第２非対向面８８Ｂと、を有する。第２電子部品配置状態において、第２電子部品８２は、第２非対向面８８Ｂに配置される。この場合、第４基板面９０に他の第２電子部品８２を配置しないようにしてもよい。
【００８１】
＜第４実施形態＞
図１１を参照して、第４実施形態に係る電子装置７０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、説明を省略し、第１実施形態とは異なる構成について説明する。第１実施形態と共通する構成については、同一の符号を付す。
【００８２】
電子装置７０は、非回転体ＮＲに取り付けられる第１基板７２と、回転体ＲＴに取り付けられる第２基板７４と、第１基板７２に設けられる第１コイル７６と、第２基板７４に設けられ、第１コイル７６と磁気的に結合する第２コイル７８と、第１基板７２に設けられ、かつ、第１コイル７６に電気的に接続される第１電子部品８０と、第２基板７４に設けられ、かつ、第２コイル７８に電気的に接続される第２電子部品８２と、を含む。第１電子部品８０は、第１端子８０Ａと、第１電子部品本体８０Ｂとを含む。第２電子部品８２は、第２端子８２Ａと、第２電子部品本体８２Ｂとを含む。第１コイル７６が第１基板７２に少なくとも部分的に埋め込まれる第１埋込状態、第２コイル７８が第２基板７４に少なくとも部分的に埋め込まれる第２埋込状態、第１電子部品本体８０Ｂが第１基板７２に少なくとも部分的に埋め込まれる第３埋込状態、および、第２電子部品本体８２Ｂが第２基板７４に少なくとも部分的に埋め込まれる第４埋込状態、の少なくとも一つが満たされる。
【００８３】
以上の構成によれば、第１コイル７６の少なくとも一部分、第２コイル７８の少なくとも一部分、第１電子部品本体８０Ｂの少なくとも一部分、および、第２電子部品本体８２Ｂの少なくとも一部分のうちの少なくとも１つが、第１基板７２または第２基板７４に埋め込まれる。
【００８４】
第１電子部品本体８０Ｂは、第１電子部品８０の第１端子８０Ａ以外の部分を含む。第２電子部品本体８２Ｂは、第２電子部品８２の第２端子８２Ａ以外の部分を含む。例えば、図１１に示されるように、第２コイル７８が第２基板７４に埋め込まれる。
【００８５】
図１２に示されるように、次のように構成されてもよい。第１埋込状態において、第１コイル７６が第１基板７２に全体的に埋め込まれる。第２埋込状態において、第２コイル７８が第２基板７４に全体的に埋め込まれる。第３埋込状態において、第１電子部品本体８０Ｂが第１基板７２に全体的に埋め込まれる。第４埋込状態において、第２電子部品本体８２Ｂが第２基板７４に全体的に埋め込まれる。
【００８６】
＜第５実施形態＞
図１３および図１４を参照して、第６実施形態に係る電子装置７０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、説明を省略し、第１実施形態とは異なる構成について説明する。第１実施形態と共通する構成については、同一の符号を付す。
【００８７】
電子装置７０は、非回転体ＮＲに取り付けられる第１基板７２と、回転体ＲＴに取り付けられる第２基板７４と、第１基板７２に設けられる第１コイル７６と、第２基板７４に設けられ、第１コイル７６と磁気的に結合する第２コイル７８と、第１基板７２に設けられ、かつ、第１コイル７６に電気的に接続される第１電子部品８０と、第２基板７４に設けられ、かつ、第２コイル７８に電気的に接続される第２電子部品８２と、を含む。第１基板７２は、少なくとも部分的に第２基板７４と対向する第１基板面８４と、第１基板面８４と反対側を向く第２基板面８６と、を有する。第２基板７４は、少なくとも部分的に第１基板７２と対向する第３基板面８８と、第３基板面８８と反対側を向く第４基板面９０と、を有する。第１コイル７６が第２基板面８６に配置される第１コイル配置状態、および、第２コイル７８が第４基板面９０に配置される第２コイル配置状態、の少なくとも一方が満たされる。
【００８８】
図１３に示されるように、第１コイル７６は、第１基板面８４に配置される。第２コイル７８は、第４基板面９０に配置される。この場合、第１電子部品８０は、第２基板面８６に設けられてもよい。第２電子部品８２は、第４基板面９０に設けられてもよい。
【００８９】
図１４に示されるように、他の例では、第２コイル７８は、第３基板面８８に配置される。第１コイル７６は、第２基板面８６に配置される。この場合、第１電子部品８０は、第２基板面８６に設けられてもよい。第２電子部品８２は、第４基板面９０に設けられてもよい。
【００９０】
＜第６実施形態＞
図１５を参照して、第６実施形態に係る電子装置７０について説明する。第５実施形態は、次のように変更され得る。第１基板面８４は、第２基板７４と対向する第１対向面８４Ａと、第２基板７４と対向しない第１非対向面８４Ｂと、を有する。第１電子部品８０は、第１非対向面８４Ｂに配置される。
【００９１】
＜第７実施形態＞
図１６を参照して、第７実施形態に係る電子装置７０について説明する。第５実施形態は、次のように変更され得る。第３基板面８８は、第１基板７２と対向する第２対向面８８Ａと、第１基板７２と対向しない第２非対向面８８Ｂと、を有する。第２電子部品８２は、第２非対向面８８Ｂに配置される。
【００９２】
＜第８実施形態＞
図１７〜図２０を参照して、第８実施形態に係る電子装置７０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、説明を省略し、第１実施形態とは異なる構成について説明する。第１実施形態と共通する構成については、同一の符号を付す。
【００９３】
電子装置７０は、非回転体ＮＲに取り付けられる第１基板７２と、回転体ＲＴに取り付けられる第２基板７４と、第１基板７２に電気的に接続されている第３基板１０４と、第１基板７２に設けられる第１コイル７６と、第２基板７４に設けられ、第１コイル７６と磁気的に結合する第２コイル７８と、第３基板１０４に設けられ、かつ、第１コイル７６に電気的に接続される第１電子部品８０と、第２基板７４に設けられ、かつ、第２コイル７８に電気的に接続される第２電子部品８２と、を含む。
【００９４】
第３基板１０４に設けられる第１電子部品８０は、電力供給ドライバ９２および復調回路１００を含む。第２基板７４に設けられる第２電子部品８２は、整流回路９４、電源回路９６および変調回路９８を含む。
【００９５】
図１７に示されるように、第１基板７２は、少なくとも部分的に第２基板７４と対向する第１基板面８４と、第１基板面８４と反対側を向く第２基板面８６と、を有する。第３基板１０４は、第２基板面８６に取り付けられてもよい。
【００９６】
また、図１８に示されるように、第１基板７２は、第１基板面８４は、第２基板７４と対向する第１対向面８４Ａと、第２基板７４と対向しない第１非対向面８４Ｂと、を有する。第３基板１０４は、第２基板面８６において第１非対向面８４Ｂの反対側の部分に取り付けられてもよい。
【００９７】
第３基板１０４は、コネクタ１０６によって第１基板７２に取り付けられている。コネクタ１０６は、ハーネスを有するコネクタ、ハーネスを有するコネクタ、差込構造を有し機械的に端子同士が結合されるコネクタ、および端子を有して半田または導電性接着剤によって端子同士が結合されるコネクタを含む。
【００９８】
図１９および図２０に示されるように、第３基板１０４の配置は次のように変更できる。第１基板７２は、少なくとも部分的に第２基板７４と対向する第１基板面８４と、第１基板面８４と反対側を向く第２基板面８６と、を有する。第３基板１０４は、第１基板面８４に取り付けられている。
【００９９】
図１９に示されるように、非回転体ＮＲは、ハウジング４６を含む。第１基板７２および第３基板１０４は、ハウジング４６に取り付けられてもよい。また、電子装置７０は、人力駆動車１０の推進をアシストするモータ３２と、第３基板１０４に設けられ、モータ３２を制御する制御部５８と、をさらに含んでもよい。
【０１００】
第１実施形態から第８実施形態の電子装置７０について、第１基板７２における第１コイル７６の配置と、第１基板７２における第１電子部品８０の配置と、第２基板７４における第２コイル７８の配置と、第２基板７４における第２電子部品８２の配置との組み合わせパターンを纏めて、表１〜表４に示す。表１〜表４は、電子装置７０が第３基板１０４を含まない場合の例であり、表５は、電子装置７０が第３基板１０４を含む場合の例である。各パターンは、第１実施形態から第８実施形態の電子装置７０の少なくとも１つに該当する。
【０１０１】
【表１】
2019211819.tif 000003
【０１０２】
【表２】
2019211819.tif 000004
【０１０３】
【表３】
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【０１０４】
【表４】
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【０１０５】
【表５】
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【０１０６】
（変形例）
実施形態に関する説明は、本開示に従う電子装置７０に係る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う電子装置７０は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【０１０７】
各実施形態において、第１基板７２は、複数の基板から構成されてもよい。第２基板７４は、複数の基板から構成されてもよい。
【０１０８】
信号の送信は、電子装置７０とは別の装置で行われてもよい。例えば、第２基板７４または回転体ＲＴに電磁波発信装置が設けられ、ハウジング４６内に電磁波受信装置が設けられる。
【０１０９】
電力の送信は、電子装置７０とは別の装置で行われてもよい。例えば、回転体ＲＴの回転に基づいて発電する発電装置を回転体ＲＴに設けてもよい。この場合、発電装置の電力でセンサＳＮおよび電子装置７０が動作する。
【符号の説明】
【０１１０】
ＮＲ…非回転体、ＲＴ…回転体、ＳＮ…センサ、１０…人力駆動車、１２Ａ…クランク軸、１２Ｂ…クランクアーム、１２Ｃ…センサ支持部材、２５…ハブ体、３２…モータ、４６…ハウジング、６６Ａ…歪センサ、７０…電子装置、７２…第１基板、７４…第２基板、７６…第１コイル、７８…第２コイル、８０…第１電子部品、８０Ａ…第１端子、８０Ｂ…第１電子部品本体、８２…第２電子部品、８２Ａ…第２端子、８２Ｂ…第２電子部品本体、８４…第１基板面、８４Ａ…第１対向面、８４Ｂ…第１非対向面、８６…第２基板面、８８…第３基板面、８８Ａ…第２対向面、８８Ｂ…第２非対向面、９０…第４基板面、１０２…コネクタ、１０４…第３基板、１０６…コネクタ。
【図１】
2019211819.tif 000008
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019211819.tif 000020
【図１４】
2019211819.tif 000021
【図１５】
2019211819.tif 000022
【図１６】
2019211819.tif 000023
【図１７】
2019211819.tif 000024
【図１８】
2019211819.tif 000025
【図１９】
2019211819.tif 000026
【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年5月10日(2019.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図２〜図４を参照して、ドライブユニット３０について説明する。図４に示す図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面は、モータ３２の出力軸３２Ａの回転軸心と、回転軸５０の回転軸心と、クランク軸１２Ａの回転軸心と、を含む。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
第３基板１０４は、コネクタ１０６によって第１基板７２に取り付けられている。コネクタ１０６は、ハーネスを有するコネクタ、差込構造を有し機械的に端子同士が結合されるコネクタ、および端子を有して半田または導電性接着剤によって端子同士が結合されるコネクタを含む。