(57)【要約】【課題】鍵の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができるとともに、奥行き寸法をコンパクトに構成することができる鍵盤装置を提供する。【解決手段】ベース２と、このベース２の上方に、各々が前後方向に所定長さ延び、互いに左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵３と、ベース２上に、対応する鍵３をそれぞれ下方から支持するように設けられ、鍵３の前端部が押し下げられたときに、鍵３の後端部の下方への移動量Ｒ１が、鍵３の前端部の下方への移動量Ｆ１に対して約１／２になるよう、鍵３を動作させるように構成された複数のリンク機構４Ａと、を備えている。【選択図】図２
2019053107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
このベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延び、互いに左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、
前記ベース上に、対応する前記鍵をそれぞれ下方から支持するように設けられ、前記鍵の前端部が押し下げられたときに、当該鍵の後端部の下方への移動量が、当該鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２になるよう、当該鍵を動作させるように構成された複数のリンク機構と、
を備えていることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、
前記ベース上に互いに前後方向に所定間隔を隔てて設けられた前側支持部、中央支持部及び後側支持部と、
前後方向に所定長さ延び、一端部が前記鍵の前端部に回動自在に連結され、他端部が前記後側支持部に回動自在に支持された第１リンクバーと、
この第１リンクバーよりも短くかつ前後方向に所定長さ延び、一端部が前記鍵の後端部に回動自在に連結され、他端部が前記前側支持部に回動自在に支持された第２リンクバーと、
を有し、
前記第１リンクバー及び前記第２リンクバーは、互いに交差するように配置され、当該交差した部分が、前記中央支持部に回動自在にかつ上下方向に移動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、
前記ベース上に互いに前後方向に所定間隔を隔てて設けられた前側支持部、中央支持部及び後側支持部と、
前後方向に所定長さ延び、一端部が前記鍵の前端部に回動自在に連結され、他端部が前記後側支持部に回動自在に支持された第１リンクバーと、
この第１リンクバーよりも短くかつ前後方向に所定長さ延び、一端部が前記鍵の後端部に回動自在に連結され、他端部が前記前側支持部に回動自在に支持された第２リンクバーと、
を有し、
前記第１リンクバー及び前記第２リンクバーは、当該第１リンクバーの後半部と当該第２リンクバーの前半部が左右に重なり合うように配置され、当該重なり合った部分の所定部位が、前記中央支持部に回動自在にかつ上下方向に移動自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記複数の鍵の各々は、下方に開放する中空状に形成されており、
前記第１リンクバー及び前記第２リンクバーは、対応する前記鍵の内部に収容された状態で配置されていることを特徴とする請求項３に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記リンク機構は、
前記ベース上に互いに前後方向に所定間隔を隔てて設けられた前側支持部、中央支持部及び後側支持部と、
上下方向に所定長さ延び、上端部が前記鍵の前端部に連結され、下端部が前記前側支持部に上下方向に移動自在に支持された前側リンクバーと、
上下方向に所定長さ延び、上端部が前記鍵の後端部に連結され、下端部が前記後側支持部に上下方向に移動自在に支持された後側リンクバーと、
複数のリンクバーで構成され、前記前側リンクバーと前記後側リンクバーの下端部同士を連結するとともに、前記前側支持部、前記中央支持部及び前記後側支持部に支持され、当該前側リンクバーの上下方向の移動に対し、当該後側リンクバーを上下方向に連動させる連動機構と、
を有していることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子鍵盤楽器などに適用され、比較的短い長さの鍵を用いてアコースティックのグランドピアノと同様の鍵動作を実現する鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アコースティックのグランドピアノの鍵盤装置では、鍵は、比較的長く（例えば５０〜６０ｃｍ）構成されていて、その長さ方向の中央付近に設けられたバランスピンを支点として揺動するようになっている。このような長い鍵を有する鍵盤装置を電子ピアノなどに適用すると、その奥行き寸法が大きくなってしまう。このため、鍵の長さを短く構成した鍵盤装置として、従来、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００３】
この鍵盤装置は、所定形状のフレームと、このフレームの後端部に設けられた基端部と、この基端部の前方に、各々が前後方向に延び、左右方向に並んだ状態で配置された複数の鍵と、各鍵と上記基端部との間に設けられたリンク部などで構成されている。また、フレーム上には電子基板が設けられ、その電子基板上に、複数の鍵スイッチが鍵ごとに配置されている。各鍵は、その長さ方向の中央付近において、対応する鍵スイッチに載置されている。
【０００４】
各鍵の後端と基端部の前面との間のリンク部は、鍵及び基端部と一体に樹脂で成形されている。具体的には、リンク部は、各々が前後方向に延び、互いに左右に配置された２つのアームで構成されている。各アームは、所定の厚みを有する板状に形成されており、鍵に連なる前側の連結部、及び基端部に連なる後側の連結部が、下方に開放する半円型の凹部によって肉薄に形成されている。
【０００５】
以上のように構成された鍵盤装置において、鍵の前端部が押し下げられると、その鍵は、リンク部における両アームの後側の連結部を中心として、下方に回動する。またこの場合、両アームにおける前後の連結部がヒンジとして機能することにより、鍵は、その後端部を支点として回動する場合に比べて、後部の所定位置における下方への移動量が大きくなり、鍵の前端の下方への移動量との差が小さくなる。その結果、上記のリンク部を介して支持された鍵は、その後方に位置するように想定される仮想の回動支点を中心として回動するように動作し、鍵の長さがグランドピアノのそれに比べて短いものであっても、グランドピアノの鍵の動作に近似した鍵盤を得ることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８６６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来の鍵盤装置では、各鍵は、その後端がリンク部による片持ちの状態で支持され、しかも、リンク部の各アームが樹脂で構成されているため、押鍵時の鍵の動作が不安定になりやすい。また、鍵盤装置の長期間の使用などにより、リンク部の各アームに経年変化による変形が生じやすく、特に、各アームの前後の連結部が薄肉に形成されているため、亀裂や破断が生じるおそれがある。このような場合には、鍵の所望の動作が得られなくなってしまう。以上のように、上述した樹脂製のリンク部によって鍵の後端を支持する鍵盤装置では、グランドピアノの鍵と同様の動作を、長期間にわたり安定して得ることができない。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、鍵の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができるとともに、奥行き寸法をコンパクトに構成することができる鍵盤装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ベースと、このベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延び、互いに左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、ベース上に、対応する鍵をそれぞれ下方から支持するように設けられ、鍵の前端部が押し下げられたときに、鍵の後端部の下方への移動量が、鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２になるよう、鍵を動作させるように構成された複数のリンク機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、ベースの上方に、各々が前後方向に所定長さ延びる複数の鍵が、互いに左右方向に配置されている。また、ベース上には、対応する鍵を下方から支持する複数のリンク機構が設けられている。これにより、鍵の後端が片持ちの状態で支持された従来の鍵盤装置と異なり、押鍵時の鍵を安定して支持し、鍵の安定した動作を確保することができる。また、上記のリンク機構は、対応する鍵の前端部が押し下げられたときに、当該鍵の後端部の下方への移動量が、前端部の下方への移動量に対して約１／２になるように構成されている。
【００１１】
前述したように、一般的なグランドピアノの鍵盤装置の鍵は、比較的長く（例えば５０〜６０ｃｍ）構成されていて、その長さ方向の中央付近に設けられたバランスピンを支点として揺動するようになっている。また、その鍵盤装置において、外部に露出し、演奏者側から見える部分は、鍵のバランスピンよりも前側部分のうちの半分程度である。このため、グランドピアノの鍵盤装置において、例えば、押鍵時に、その鍵が押し切られることで、鍵の前端部が約１０ｍｍ押し下げられると、鍵の露出している部分の後端部が約５ｍｍ、下方に移動する。すなわち、押鍵時における鍵の露出部分の後端部における下方への移動量は、鍵の前端部のそれに対して約１／２となる。
【００１２】
したがって、本発明の各鍵が、グランドピアノの鍵の外部に露出する部分と同程度の長さで、比較的短く構成されていても、対応するリンク機構によって、押鍵時における鍵の後端部の下方への移動量が、鍵の前端部の下方への移動量に対して約１／２となるので、押鍵時に、グランドピアノの鍵と同様の鍵動作を実現することができる。以上のように、本発明によれば、鍵の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができ、また、鍵の長さが短く構成されることにより、鍵盤装置やそれを適用する鍵盤楽器の奥行き寸法をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤装置において、リンク機構は、ベース上に互いに前後方向に所定間隔を隔てて設けられた前側支持部、中央支持部及び後側支持部と、前後方向に所定長さ延び、一端部が鍵の前端部に回動自在に連結され、他端部が後側支持部に回動自在に支持された第１リンクバーと、この第１リンクバーよりも短くかつ前後方向に所定長さ延び、一端部が鍵の後端部に回動自在に連結され、他端部が前側支持部に回動自在に支持された第２リンクバーと、を有し、第１リンクバー及び第２リンクバーは、互いに交差するように配置され、交差した部分が、中央支持部に回動自在にかつ上下方向に移動自在に支持されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、リンク機構の前側支持部、中央支持部及び後側支持部は、互いに所定間隔を隔ててベース上に設けられている。また、リンク機構の第１リンクバー及び第２リンクバーは、それぞれ前後方向に所定長さ延び、第２リンクバーが第１リンクバーよりも短く構成されている。これらの第１リンクバー及び第２リンクバーは、互いに交差するように配置され、第１リンクバーの一端部が鍵の前端部に、他端部が後側支持部に、回動自在に連結・支持される一方、第２リンクバーの一端部が鍵の後端部に、他端部が前側支持部に、回動自在に連結・支持されている。加えて、第１リンクバーと第２リンクバーの互いの交差部分が、中央支持部に回動自在にかつ上下方向に移動自在に支持されている。このように構成されたリンク機構によって、鍵の前端部及び後端部が下方から支持されることにより、押鍵時に、鍵の前端部が押し下げられると、それに連動して、鍵の後端部が、鍵の前端部に対して一定の関係を保ちながら、下方に移動する。したがって、上記構成のリンク機構により、前述した請求項１の作用、効果を、容易に得ることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤装置において、リンク機構は、ベース上に互いに前後方向に所定間隔を隔てて設けられた前側支持部、中央支持部及び後側支持部と、前後方向に所定長さ延び、一端部が鍵の前端部に回動自在に連結され、他端部が後側支持部に回動自在に支持された第１リンクバーと、この第１リンクバーよりも短くかつ前後方向に所定長さ延び、一端部が鍵の後端部に回動自在に連結され、他端部が前側支持部に回動自在に支持された第２リンクバーと、を有し、第１リンクバー及び第２リンクバーは、第１リンクバーの後半部と第２リンクバーの前半部が左右に重なり合うように配置され、重なり合った部分の所定部位が、中央支持部に回動自在にかつ上下方向に移動自在に支持されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、リンク機構の前側支持部、中央支持部及び後側支持部は、互いに所定間隔を隔ててベース上に設けられている。また、リンク機構の第１リンクバー及び第２リンクバーは、それぞれ前後方向に所定長さ延び、第２リンクバーが第１リンクバーよりも短く構成されている。これらの第１リンクバー及び第２リンクバーは、前者の後半部と後者の前半部が左右に重なり合うように配置され、第１リンクバーの一端部が鍵の前端部に、他端部が後側支持部に、回動自在に連結・支持される一方、第２リンクバーの一端部が鍵の後端部に、他端部が前側支持部に、回動自在に連結・支持されている。加えて、第１リンクバーと第２リンクバーの互いの重なり合った部分の所定部位が、中央支持部に回動自在にかつ上下方向に移動自在に支持されている。このように構成されたリンク機構によって、鍵の前端部及び後端部が下方から支持されることにより、押鍵時に、鍵の前端部が押し下げられると、それに連動して、鍵の後端部が、鍵の前端部に対して一定の関係を保ちながら、下方に移動する。したがって、上記構成のリンク機構により、請求項２と同様、前述した請求項１の作用、効果を、容易に得ることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の鍵盤装置において、複数の鍵の各々は、下方に開放する中空状に形成されており、第１リンクバー及び第２リンクバーは、対応する鍵の内部に収容された状態で配置されていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、複数の鍵の各々が下方に開放する中空状に形成され、リンク機構の第１リンクバー及び第２リンクバーが、対応する鍵の内部に収容されているので、それらのリンクバーが鍵の下方において大きく露出する場合に比べて、鍵の下方において、比較的広いスペースを確保することができる。それにより、例えば、鍵の下方のスペースに、鍵の押鍵情報を検出するためのセンサやスイッチ、電子基板などを、容易に配置することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤装置において、リンク機構は、ベース上に互いに前後方向に所定間隔を隔てて設けられた前側支持部、中央支持部及び後側支持部と、上下方向に所定長さ延び、上端部が鍵の前端部に連結され、下端部が前側支持部に上下方向に移動自在に支持された前側リンクバーと、上下方向に所定長さ延び、上端部が鍵の後端部に連結され、下端部が後側支持部に上下方向に移動自在に支持された後側リンクバーと、複数のリンクバーで構成され、前側リンクバーと後側リンクバーの下端部同士を連結するとともに、前側支持部、中央支持部及び後側支持部に支持され、前側リンクバーの上下方向の移動に対し、後側リンクバーを上下方向に連動させる連動機構と、を有していることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、リンク機構の前側支持部、中央支持部及び後側支持部は、互いに所定間隔を隔ててベース上に設けられている。また、リンク機構の前側リンクバー及び後側リンクバーは、それぞれ上下方向に所定長さ延び、前側リンクバーの上端部が鍵の前端部に連結されるとともに下端部が前側支持部に上下方向に移動自在に支持される一方、後側リンクバーの上端部が鍵の後端部に連結されるとともに下端部が後側支持部に上下方向に移動自在に支持されている。そして、これらの前側リンクバー及び後側リンクバーの下端部同士が上記の連動機構で連結され、この連動機構により、前側リンクバーの上下方向の移動に対し、後側リンクバーが上下方向に連動する。複数のリンクバーで構成される連動機構は、前側支持部、中央支持部及び後側支持部に支持されており、前側リンクバーと後側リンクバーを一定の関係で容易に連動させることが可能である。以上のように構成されたリンク機構によって、鍵の前端部及び後端部が下方から支持されることにより、押鍵時に、鍵の前端部が押し下げられると、それに連動して、鍵の後端部が、鍵の前端部に対して一定の関係を保ちながら、下方に移動する。したがって、上記構成のリンク機構により、請求項２と同様、前述した請求項１の作用、効果を、容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態による鍵盤装置を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態における鍵盤装置の側面図、（ｂ）は鍵及びリンク機構を分解して示す側面図である。
【図２】第１実施形態による鍵盤装置の鍵の動作を示す側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は押鍵状態を示している。
【図３】本発明の第２実施形態による鍵盤装置を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態における鍵盤装置の側面図、（ｂ）は鍵内部のリンク機構を示す側面図、（ｃ）は鍵及びリンク機構を分解して示す側面図である。
【図４】第２実施形態による鍵盤装置の鍵の動作を示す側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は押鍵状態を示している。
【図５】本発明の第３実施形態による鍵盤装置を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態における鍵盤装置の側面図、（ｂ）は鍵及びリンク機構を分解して示す側面図である。
【図６】第３実施形態による鍵盤装置の鍵の動作を示す側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は押鍵状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による鍵盤装置の側面図であり、（ａ）は離鍵状態、（ｂ）は鍵及びリンク機構を分解した状態を示している。この鍵盤装置１Ａは、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器に適用されるものである。
【００２３】
鍵盤装置１Ａは、水平に配置された板状のベース２と、このベース２の上方に、各々が前後方向（図１（ａ）の左右方向）に延び、互いに左右方向（図１（ａ）の奥行き方向）に並んだ状態に配置された複数の鍵３（図１では１つの白鍵のみ図示）と、ベース２上に、対応する鍵３をそれぞれ下方から支持するように設けられた複数のリンク機構４Ａ（図１では１つのみ図示）と、ベース２と各鍵３の前端部との間にそれぞれ設けられ、押鍵された鍵３を離鍵状態に復帰させるための複数の復帰ばね５（図１では１つのみ図示）などを備えている。
【００２４】
鍵３は、合成樹脂などの成形品から成り、前後方向に所定長さを有している。例えば、鍵３は、一般的なグランドピアノの鍵の前端から、その鍵が揺動する際の支点となるバランスピンまでの長さに対し、その半分程度の長さ（例えば１５ｃｍ）を有している。また、鍵３は、上壁３ａ、左右の側壁３ｂ、３ｂ及び前壁３ｃで構成され、下方及び後方（図１の左方）に開放する中空状に形成されている。
【００２５】
リンク機構４Ａは、鍵３の前端部に一端部が回動自在に連結された第１リンクバー６と、鍵３の後端部に一端部が回動自在に連結された第２リンクバー７と、ベース２上に固定され、第１リンクバー６及び第２リンクバー７の他端部を回動自在に支持するとともに、両リンクバー６及び７の交差部分を支持するリンクバー支持部８Ａとを有している。
【００２６】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１リンクバー６は、所定の長さ及び形状を有する細長い金属プレートから成り、後ろ下がりに傾斜した状態に配置されている。第１リンクバー６の前端部及び長さ方向の中央付近よりも後端寄りの所定位置には、第１リンクバー６の長さ方向に沿って所定長さ延びる長孔６ａ及び６ｂが形成されている。また、第１リンクバー６の後端部は、それよりも前側の部分に比べて幅広に形成されており、その幅広の部分に、重り取付け孔６ｄが形成されるとともに、その重り取付け孔６ｄの直ぐ前に、ピン孔６ｃが形成されている。なお、第１リンクバー６の重り取付け孔６ｄには、所定の重さを有する円柱状の重り９が嵌入された状態で取り付けられている。
【００２７】
一方、第２リンクバー７は、第１リンクバー６よりも短い所定の長さ及び形状を有する細長い金属プレートから成り、前下がりに傾斜し、上記の第１リンクバー６と所定位置において交差するように配置されている。第２リンクバー７の後端部及び前端部には、ピン孔７ａ及び７ｂがそれぞれ形成されている。また、第２リンクバー７の長さ方向の中央付近には、第２リンクバー７の長さ方向に沿って所定長さ延びる長孔７ｃが形成されている。
【００２８】
なお、上記の第１リンクバー６及び第２リンクバー７の鍵３側の端部においてそれぞれ、長孔６ａ及びピン孔７ａを設けたが、両孔６ａ及び７ａの形状を逆にすること、すなわち、第１リンクバー６の前端部にピン孔を設け、第２リンクバー７の後端部に長孔を設けるようにすることも可能である。
【００２９】
リンクバー支持部８Ａは、各々がベース２上に起立した状態で、互いに前後方向に所定間隔を隔てて、前側（図１の右側）から順に配置された前側支持部１１、中央支持部１２及び後側支持部１３によって構成されている。なお、これらの前側支持部１１、中央支持部１２及び後側支持部１３は、前側から見たときの正面形状が、例えばＵ字状に形成されており、第１リンクバー６及び／又は第２リンクバー７を左右両側から挟んだ状態で支持するように構成されている。
【００３０】
前側支持部１１及び後側支持部１３の上端部にはそれぞれ、ピン孔１１ａ及び１３ａが形成される一方、中央支持部１２の上端部には、上下方向に所定長さ延びる長孔１２ａが形成されている。
【００３１】
上記のように構成されたリンク機構４Ａでは、第１リンクバー６及び第２リンクバー７は、鍵３に以下のように連結されている。なお、鍵３には、その前端部の所定位置に、左右の側壁３ｃ、３ｃ間にわたって水平に延びる前側鍵連結ピン１４が固定される一方、後端部の所定位置に、左右の側壁３ｃ、３ｃ間にわたって水平に延びる後側鍵連結ピン１５が固定されている。
【００３２】
第１リンクバー６は、その前端部が長孔６ａを介して、鍵３の前側鍵連結ピン１４に挿通され、これにより、鍵３の前端部に対し、回動自在にかつスライド自在に連結されている。一方、第２リンクバー７は、その後端部がピン孔７ａを介して、鍵３の後側鍵連結ピン１５に挿通され、これにより、鍵３の後端部に対し、回動自在に連結されている。
【００３３】
また、第１リンクバー６及び第２リンクバー７は、リンクバー支持部８Ａに以下のように連結されている。すなわち、第１リンクバー６は、その後端部がピン孔６ｃを介して、後側支持部１３のピン孔１３ａに固定された後側支持ピン１７に挿通され、これにより、後側支持部１３に対し、回動自在に連結されている。一方、第２リンクバー７は、その前端部がピン孔７ｂを介して、前側支持部１１のピン孔１１ａに固定された前側支持ピン１６に挿通され、これにより、前側支持部１１に対し、回動自在に連結されている。
【００３４】
さらに、第１リンクバー６及び第２リンクバー７は、それぞれの長孔６ｂ及び７ｃが互いに左右に重なりかつ交差した状態で、中央支持部１２の長孔１２ａに摺動自在に設けられた中央支持ピン１８に挿通されている。これにより、第１リンクバー６及び第２リンクバー７は、それらの交差部分において、中央支持部１２により、回動自在にかつ上下方向及び長孔６ｂ及び７ｃの長さ方向にスライド自在に連結されている。
【００３５】
なお、以上のように構成された鍵盤装置１Ａが適用される電子鍵盤楽器では、鍵３の下側のリンク機構４Ａ及び復帰ばね５は外部から見えないように、外装ケース（図示せず）で覆われている。また、鍵３の後側には、鍵３の上面後端付近から起立し、外装ケースの一部を構成する前パネルＰが設けられている。したがって、この鍵盤装置１Ａでは、鍵３のほぼ全体が外部に露出した状態になっている。
【００３６】
次に、図２を参照して、押鍵時における鍵盤装置１Ａの鍵３の動作について説明する。同図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、鍵３の前端部を押し下げていないときの離鍵状態、及び鍵３を押し下げたときの押鍵状態を示している。
【００３７】
図２（ａ）の白抜き矢印で示すように、鍵３の前端部が、演奏者などにより指で押し下げられると、リンク機構４Ａの第１リンクバー６が後側支持ピン１７を中心として時計方向に回動するとともに、第２リンクバー７が前側支持ピン１６を中心として反時計方向に回動する。また、これと同時に、第１リンクバー６及び第２リンクバー７の交差部分が、中央支持ピン１８を介して下方に移動する。この場合、鍵３の前端部は、後端部に比べて、より大きく下方に移動する。そして、図２（ｂ）に示すように、鍵３の前端部が最下位まで押し下げられた際には、同図（ａ）の離鍵状態のときに比べて、その前端部は距離Ｆ１（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は距離Ｆ１の約１／２である距離Ｒ１（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。なお、押し下げられた鍵３から指を離すと、鍵３は、復帰ばね５の付勢力により、上方に移動し、元の離鍵状態に戻る。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、鍵３が、その前端部及び後端部の２箇所において、リンク機構４Ａによって下方から安定して支持されるので、鍵の後端が片持ちの状態で指示された従来の鍵盤装置と異なり、鍵３の安定した動作を確保することができる。また、リンク機構４Ａは、鍵３の前端部が押し下げられたときに、その後端部の下方への移動量が、前端部の下方への移動量に対して約１／２になるように構成されている。
【００３９】
したがって、本実施形態の各鍵３が、グランドピアノの鍵の外部に露出する部分と同程度の長さで、比較的短く構成されていても、対応するリンク機構４Ａによって、押鍵時における鍵３の後端部の下方への移動量が、鍵３の前端部のそれに対して約１／２となるので、押鍵時に、グランドピアノの鍵と同様の鍵動作を実現することができる。以上により、本実施形態では、鍵３の長さをグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を長期間にわたり安定して得ることができ、また、鍵３の長さが短く構成されることにより、鍵盤装置１Ａやそれを適用する鍵盤楽器の奥行き寸法をコンパクトに構成することができる。
【００４０】
次に、図３及び図４を参照して、本発明の第２実施形態による鍵盤装置１Ｂについて説明する。この鍵盤装置１Ｂは、前述した鍵盤装置１Ａと同様、ベース２、複数の鍵３、複数のリンク機構４Ｂ、及び複数の復帰ばね５（鍵３、リンク機構４Ｂ及び復帰ばね５は、いずれも１つのみ図示）などを備えている。
【００４１】
鍵３は、鍵盤装置１Ａの鍵３と同様の長さを有しており、下方及び後方（図３の左方）が開放する中空状に形成されている。
【００４２】
リンク機構４Ｂは、前後方向に延びる所定形状の第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２と、ベース２上に固定され、両リンクバー２１、２２を支持するリンクバー支持部８Ｂとを有している。
【００４３】
図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第１リンクバー２１は、所定の長さ及び形状を有する細長い金属プレートから成り、長さ方向の中央付近に、下方にＵ字状に突出する凹部２１ａが形成されている。第１リンクバー２１の前端部及び後端部にはそれぞれ、ピン孔２１ｂ及び２１ｃが形成され、凹部２１ａと後端部のピン孔２１との間の所定位置には、第１リンクバー２１の長さ方向に沿って所定長さ延びる長孔２１ｄが形成されている。
【００４４】
一方、第２リンクバー２２は、第１リンクバー２１よりも短い所定の長さ及び形状を有する金属プレートから成り、長さ方向の後部に、下方にＵ字状に突出する凹部２２ａが形成されている。第２リンクバー２２の前端部にはピン孔２２ｂが形成され、後端部及び前部の所定位置にはそれぞれ、第２リンクバー２２の長さ方向に沿って所定長さ延びる長孔２２ｃ及び２２ｄが形成されている。
【００４５】
また、リンクバー支持部８Ｂは、ベース２上の所定位置に、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置され、第１実施形態のリンク支持部８Ａと同様に構成された前側支持部２４、中央支持部２５及び後側支持部２６によって構成されている。前側支持部２４及び後側支持部２６の上端部にはそれぞれ、ピン孔２４ａ及び２６ａが形成される一方、中央支持部２５の上端部には、上下方向に所定長さ延びる長孔２５ａが形成されている。なお、前側支持部２４のピン孔２４ａ、後側支持部２６のピン孔２６ａ及び中央支持部２５の長孔２５ａは、互いにほぼ同じ高さに設けられている。
【００４６】
上記のように構成されたリンク機構４Ｂでは、第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２は、前者２１の後半部と後者２２の前半部が左右に重なり合い、大部分が鍵３の内部に収容された状態で配置されている。
【００４７】
そして、これらの第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２は、鍵３に以下のように連結されている。すなわち、第１リンクバー２１は、その前端部がピン孔２１ｂを介して、鍵３の前端部の所定位置に固定された前側鍵連結ピン３１に挿通され、これにより、鍵３の前端部に対し、回動自在に連結されている。一方、第２リンクバー２２は、その後端部が長孔２２ｃを介して、鍵３の後端部の所定位置に固定された後側鍵連結ピン３２に挿通され、これにより、鍵３の後端部に対し、回動自在にかつスライド自在に連結されている。
【００４８】
また、第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２は、リンクバー支持部８Ｂに以下のように連結されている。すなわち、第１リンクバー２１は、その後端部がピン孔２１ｃを介して、後側支持部２６のピン孔２６ａに固定された後側支持ピン３４に挿通され、これにより、後側支持部２６に対し、回動自在に連結されている。一方、第２リンクバー２２は、その前端部がピン孔２２ｂを介して、前側支持部２４のピン孔２４ａに固定された前側支持ピン３３に挿通され、これにより、前側支持部２４に対し、回動自在に連結されている。
【００４９】
さらに、第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２は、それぞれの長孔２１ｄ及び２２ｄが互いに左右に重なった状態で、中央支持部２５の長孔２５ａに摺動自在に設けられた中央支持ピン３５に挿通されている。これにより、第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２は、それらの重なった長孔２１ｄ及び２２ｄの部分が、中央支持部２５に対し、上下方向にスライド自在に連結されている。
【００５０】
また、図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、離鍵状態においては、第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２は、ほぼ水平に前後方向に延びるように配置されている。そして、これらの第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２は、前者２１の凹部２１ａ及び後者２２の凹部２２ａがそれぞれ、前側支持ピン３３及び後側支持ピン３５の下側を回り込むことにより、それらの支持ピン３３及び３５に干渉しないようになっている。
【００５１】
なお、以上のように構成された鍵盤装置１Ｂが適用される電子鍵盤楽器では、前述した第１実施形態の鍵盤装置１Ａと同様、鍵３の下側のリンク機構４Ｂ及び復帰ばね５が、図示しない外装ケースで覆われ、鍵３のほぼ全体が外部に露出した状態になっている。
【００５２】
次に、図４を参照して、押鍵時における鍵盤装置１Ｂの鍵３の動作について説明する。同図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、鍵３の離鍵状態及び押鍵状態を示している。
【００５３】
図４（ａ）の白抜き矢印で示すように、鍵３の前端部が押し下げられると、リンク機構４Ｂの第１リンクバー２１が後側支持ピン３４を中心として時計方向に回動するとともに、第２リンクバー２２が前側支持ピン３３を中心として反時計方向に回動する。また、これと同時に、第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２の重なった長孔２１ｄ、２２ｄの部分が、中央支持ピン３５を介して下方に移動する。
【００５４】
この場合、第１実施形態の鍵盤装置１Ａと同様、鍵３の前端部は、後端部に比べて、より大きく下方に移動する。そして、図４（ｂ）に示すように、鍵３の前端部が最下位まで押し下げられた際には、同図（ａ）の離鍵状態のときに比べて、その前端部は距離Ｆ２（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は距離Ｆ２の約１／２である距離Ｒ２（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。なお、押鍵後の離鍵により、鍵３は、復帰ばね５の付勢力により上方に移動し、元の離鍵状態に戻る。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様、鍵３が、その前端部及び後端部の２箇所において、リンク機構４Ｂによって下方から安定して支持されるので、従来の鍵盤装置と異なり、鍵３の安定した動作を確保することができる。また、リンク機構４Ｂは、前述したリンク機構４Ａと同様、鍵３の前端部が押し下げられたときに、その後端部の下方への移動量が、前端部の下方への移動量に対して約１／２になるように構成されている。したがって、本実施形態では、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。加えて、本実施形態では、リンク機構４Ｂの第１リンクバー２１及び第２リンクバー２２が、鍵３の内部に収容されているので、鍵３の下方において、比較的広いスペースを確保でき、そのスペースに、鍵３の押鍵情報を検出するためのセンサやスイッチ、電子基板などを、容易に配置することができる。
【００５６】
次に、図５及び図６を参照して、本発明の第３実施形態による鍵盤装置１Ｃについて説明する。この鍵盤装置１Ｃは、前述した鍵盤装置１Ａ及び１Ｂと同様、ベース２、複数の鍵３、複数のリンク機構４Ｃ、及び複数の復帰ばね５（鍵３、リンク機構４Ｃ及び復帰ばね５は、いずれも１つのみ図示）などを備えている。
【００５７】
鍵３は、鍵盤装置１Ａ及び１Ｂの鍵３と同様の長さを有しており、下方及び後方（図５の左方）が開放する中空状に形成されている。
【００５８】
リンク機構４Ｃは、鍵３の前端部に連結された前側リンクバー４１と、鍵３の後端部に連結された後側リンクバー４２と、複数（本実施形態では５つ）のリンクバーで構成され、前側リンクバー４１と後側リンクバー４２とを連結し、これらを連動させる連動機構４３と、上記の前側リンクバー４１、後側リンクバー４２及び連動機構４３のリンクバーを支持するリンクバー支持部８Ｃとを有している。
【００５９】
前側リンクバー４１及び後側リンクバー４２はそれぞれ、所定の長さを有する細長い金属プレートで構成されている。前側リンクバー４１は、その上端部が鍵３の前端部の所定位置に固定された前側鍵連結ピン５１に回動自在に連結され、上下方向に延びるように配置されている。一方、後側リンクバー４２は、その上端部が鍵３の後端部の所定位置に固定された後側鍵連結ピン５２に回動自在に連結され、上下方向に延びるように配置されている。
【００６０】
連動機構４３は、それぞれ所定長さを有する細長い金属プレートから成り、互いに回動自在に連結された５つのリンクバーで構成されている。具体的には、連動機構４３は、前側ガイドリンクバー４５と、これに連結された前側長尺リンクバー４６と、後側ガイドバー４７と、これに連結された後側長尺リンクバー４８と、上記の両長尺リンクバー４６、４８同士を連結する連結リンクバー４９とで構成されている。
【００６１】
前側ガイドリンクバー４５は、その一端部が前側リンクバー４１の下端部に、前側第１ガイドピン５３を介して回動自在に連結され、他端部が前側長尺リンクバー４６の前端部に、前側第２ガイドピン５４を介して回動自在に連結されている。
【００６２】
また、後側ガイドリンクバー４７は、その一端部が後側リンクバー４２の下端部に、後側第１ガイドピン５５を介して回動自在に連結され、他端部が後側長尺リンクバー４８の後端部に、後側第２ガイドピン５６を介して回動自在に連結されている。
【００６３】
さらに、前側長尺リンクバー４６及び後側長尺リンクバー４８は、前者４６の後端部と後者４８の前端部が、それぞれ上側連結ピン５７及び下側連結ピン５８を介して、連結リンクバー４９に回動自在に連結されている。また、連結リンクバー４９の長さ方向の中央付近には、ピン孔４９ａが形成されている。
【００６４】
リンクバー支持部８Ｃは、ベース２上の所定位置に、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置された前側支持部６１、中央支持部６２及び後側支持部６３によって構成されている。前側支持部６１の上部には、上下方向に所定長さ延びる縦ガイド溝６１ａと、その下端付近から後方に水平に所定長さ延びる横ガイド溝６１ｂが形成されている。また、中央支持部６２の上端部には、ピン孔６２ａが形成されている。さらに、後側支持部６３の上部には、上下方向に所定長さ延びる縦ガイド溝６３ａと、その下端付近から前方に水平に所定長さ延びる横ガイド溝６３ｂが形成されている。
【００６５】
以上のように構成されたリンク機構４Ｃの連動機構４３及びリンクバー支持部８Ｃでは、連動機構４３が次のようにリンクバー支持部８Ｃに支持されている。すなわち、リンクバー支持部８Ｃの前側支持部６１においては、前側リンクバー４１と前側ガイドリンクバー４５を連結する前側第１ガイドピン５３が縦ガイド溝６１ａに、前側ガイドリンクバー４５と前側長尺リンクバー４６を連結する前側第２ガイドピン５４が横ガイド溝６１ｂに、摺動自在に係合している。また、中央支持部６２においては、ピン孔６２ａに固定された回動ピン５９が、連結リンクバー４９のピン孔４９ａに挿通され、これにより、連結リンクバー４９が中央支持部６２に回動自在に支持されている。さらに、後側支持部６３においては、後側リンクバー４２と後側ガイドリンクバー４７を連結する後側第１ガイドピン５５が縦ガイド溝６３ａに、後側ガイドリンクバー４７と後側長尺リンクバー４８を連結する後側第２ガイドピン５６が横ガイド溝６３ｂに、摺動自在に係合している。
【００６６】
次に、図６を参照して、押鍵時における鍵盤装置１Ｃの鍵３の動作について説明する。同図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、鍵３の離鍵状態及び押鍵状態を示している。
【００６７】
図６（ａ）の白抜き矢印で示すように、鍵３の前端部が押し下げられると、前側リンクバー４１が前側支持部６１の縦ガイド溝６１ａに沿って下方に移動するとともに、前側ガイドリンクバー４５を介して、前側長尺リンクバー４６が後方へ移動する。これにより、連結リンクバー４９が、中央支持部６２の回動ピン５９を中心として反時計方向に回動する。また、連結リンクバー４９の上記回動に伴い、後側長尺リンクバー４８が前方に移動するとともに、後側ガイドリンクバー４７を介して、後側リンクバー４２が下方へ移動し、これにより、鍵３の後端部も下方に移動する。
【００６８】
この場合、第１実施形態及び第２実施形態の鍵盤装置１Ａ及び１Ｂと同様、鍵３の前端部は、後端部に比べて、より大きく下方に移動する。そして、図６（ｂ）に示すように、鍵３の前端部が最下位まで押し下げられた際には、同図（ａ）の離鍵状態のときに比べて、その前端部は距離Ｆ３（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は距離Ｆ３の約１／２である距離Ｒ３（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。なお、押鍵後の離鍵により、鍵３は、復帰ばね５の付勢力により上方に移動し、元の状態に戻る。
【００６９】
以上のように、本実施形態によれば、前述した第１実施形態及び第２実施形態と同様、鍵３が、その前端部及び後端部の２箇所において、リンク機構４Ｃによって下方から安定して支持されるので、従来の鍵盤装置と異なり、鍵３の安定した動作を確保することができる。また、リンク機構４Ｃは、前述したリンク機構４Ａ及び４Ｂと同様、鍵３の前端部が押し下げられたときに、その後端部の下方への移動量が、前端部の下方への移動量に対して約１／２になるように構成されている。したがって、本実施形態では、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
なお、本発明は、説明した第１〜第３実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、鍵盤装置１Ａ〜１Ｃのリンク機構４Ａ〜４Ｃを例示したが、押鍵時における鍵３が、グランドピアノの鍵と同様の鍵動作を得られるものであれば、種々のリンク機構を採用することができる。
【００７１】
また、鍵３の材料として合成樹脂を例示したが、鍵はこれに限定されるものではなく、その他の種々の材料（例えば複合素材）で構成することも可能である。また、各種のリンクバー６、７、２１、２２、４１、４２、４５、４６、４７、４８及び４９の材料として金属を例示したが、リンクバーはこれに限定されるものではなく、その他の種々の材料（例えばカーボンファイバー樹脂）で構成することも可能である。さらに、リンクバーに形成される長孔の延び方向について、適宜、変更することも可能である。
【００７２】
また、実施形態では、本発明の鍵盤装置を電子鍵盤楽器に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、音を発しない練習用の鍵盤装置に適用することも可能である。その場合には、押鍵情報を検出するためのセンサやスイッチ、電子基板などの機器は不要である。また、実施形態で示した鍵盤装置１Ａ〜１Ｃの細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１Ａ  第１実施形態の鍵盤装置
１Ｂ  第２実施形態の鍵盤装置
１Ｃ  第３実施形態の鍵盤装置
２    ベース
３    鍵
４Ａ  第１実施形態のリンク機構
４Ｂ  第２実施形態のリンク機構
４Ｃ  第３実施形態のリンク機構
５    復帰ばね
６    第１実施形態の第１リンクバー
７    第１実施形態の第２リンクバー
８Ａ  第１実施形態のリンクバー支持部
８Ｂ  第２実施形態のリンクバー支持部
８Ｃ  第３実施形態のリンクバー支持部
１１    第１実施形態の前側支持部
１２    第１実施形態の中央支持部
１３    第１実施形態の後側支持部
２１    第２実施形態の第１リンクバー
２２    第２実施形態の第２リンクバー
２４    第２実施形態の前側支持部
２５    第２実施形態の中央支持部
２６    第２実施形態の後側支持部
４１    前側リンクバー
４２    後側リンクバー
４３    連動機構
６１    第３実施形態の前側支持部
６２    第３実施形態の中央支持部
６３    第３実施形態の後側支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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