(57)【要約】【課題】  制御弁の制御が困難になることを防止するとともに制御弁のバルブ振動を抑制して、制御弁を安定的に制御可能なサスペンション装置の提供を目的とする。【解決手段】  本発明のサスペンション装置Ｓは、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを備えたアクチュエータＡＣと、ポンプ４と、リザーバＲと、ポンプ４に接続される供給路５と、リザーバＲに接続される排出路６と、伸側室Ｒ１に接続される伸側通路７と、圧側室Ｒ２に接続される圧側通路８と、伸側通路７と圧側通路８の一方を選択的に供給路５に接続し伸側通路７と圧側通路８の他方を排出路６に接続する切換弁９と、供給路５の圧力を調整可能な制御弁Ｖを途中に設けた制御通路１９と、制御通路１９の途中であって制御弁Ｖよりも上流側に設けられて所定流量以下の流体の通過のみを許容し、所定流量を超える超過流量分はリザーバＲに排出するフロープライオリティバルブＦＰＶとを備えることを特徴とする。【選択図】  図１
2019093822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、前記シリンダ内に移動自在に挿入されて前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えたアクチュエータと、
ポンプと、
前記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、
前記ポンプの吐出側に接続される供給路と、
前記リザーバに接続される排出路と、
前記伸側室に接続される伸側通路と、
前記圧側室に接続される圧側通路と、
前記伸側通路と前記圧側通路の一方を選択的に前記供給路に接続するとともに前記伸側通路と前記圧側通路の他方を前記排出路に接続する切換弁と、
供給電流に応じて前記供給路の圧力を調整可能な制御弁を途中に設けた制御通路と、
前記供給路と前記排出路とを接続する吸込通路と、
前記吸込通路の途中に設けられて前記排出路から前記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、
前記供給路の途中であって前記制御弁と前記ポンプとの間に設けられて前記ポンプ側から前記制御弁側へ向かう流体の流れのみを許容する供給側チェック弁と、
前記制御通路の途中であって前記制御弁よりも上流側に設けられて所定流量以下の流体の通過のみを許容し、前記所定流量を超える超過流量分は前記リザーバに排出するフロープライオリティバルブとを備える
ことを特徴とするサスペンション装置。
【請求項２】
前記フロープライオリティバルブは、
前記制御通路の上流と下流を接続するとともに通過する流体の流れに抵抗を与えるオリフィスを有する制限通路と、
前記制限通路の前記オリフィスよりも上流から分岐して前記リザーバへ通じる戻り通路と、
前記戻り通路の途中に設けられた、弁座と、前記弁座に離着座して前記戻り通路を開閉する弁体と、前記弁体を前記弁座に向けて附勢する附勢部材とを有し、
前記弁体に前記制御通路の上流側の圧力を開弁方向へ作用させ、前記制御通路の下流側の圧力を閉弁方向に作用させており、
前記弁体が前記弁座に着座している際に、前記弁体における前記制御通路の上流側から受ける圧力の受圧面積と前記制御通路の下流側から受ける圧力の受圧面積が等しい
ことを特徴とする請求項１に記載のサスペンション装置。
【請求項３】
前記制御通路に前記制御弁と並列にオリフィスを設ける
ことを特徴とする請求項１または２に記載のサスペンション装置。
【請求項４】
前記伸側通路に設けられ前記伸側室から前記切換弁に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、
前記圧側通路に設けられ前記圧側室から前記切換弁に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素とを備える
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サスペンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のサスペンション装置としては、たとえば、車両の車体と車軸との間に介装されるアクティブサスペンションとして機能するものがあり、具体的には、シリンダとシリンダ内に移動自在に挿入されてシリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンとピストンに連結されるロッドとを備えたサスペンション本体と、ポンプと、ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、ポンプの吐出側に接続される供給路と、リザーバに接続される排出路と、伸側室に接続される伸側通路と、圧側室に接続される圧側通路と、伸側通路と圧側通路の一方を選択的に供給路に接続するとともに伸側通路と圧側通路の他方を排出路に接続する切換弁と、供給路と排出路を接続するとともに途中に供給電流に応じて供給路の圧力を調整可能な制御弁を設けた制御通路と、供給路と排出路とを接続するとともに排出路から供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込通路を備えて構成されるものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このようなサスペンション装置では、ポンプが吐出する流体の供給先を切換弁によって伸側室と圧側室とで切り換え可能になっており、ポンプが吐出する流体を伸側室に供給するとピストンが下方に移動してサスペンション本体が収縮し、圧側室に供給するとピストンが上方に移動してサスペンション本体が伸長するようになっている。また、制御弁によって供給路の圧力、つまり、ポンプがシリンダ内に吐出する流体の圧力を調整して、サスペンション本体の伸長方向または収縮方向の推力の大きさを調整できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８８３５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなサスペンション装置にあっては、車両走行中にはサスペンション本体が路面の凹凸により外力を受けて伸縮する場合がある。
【０００６】
そして、ピストンを下方に押し下げる推力をサスペンション装置に発揮させる場合であって、サスペンション本体が外力によって伸長作動する場合には、伸側室の容積が小さくなるため、伸側室で過剰になった流体がシリンダ外に排出される。この際、伸側室から排出された流体は、伸側通路、供給路、制御通路を通って排出路に排出される。また、供給路も制御通路に連通しているため、ポンプから吐出された流体も制御通路を通る。
【０００７】
また、反対にピストンを上方に押し上げる推力をサスペンション装置に発揮させる場合であって、サスペンション本体が外力によって収縮作動する場合にも同様に、圧側室で過剰となった流体が制御通路を通って排出路に排出されるとともにポンプから吐出された流体も制御通路を通る。
【０００８】
このように、従来のサスペンション装置では、サスペンション装置が外力により伸縮するとシリンダ外に排出される流体の流量とポンプから吐出される流体の流量を合計した大流量が制御通路に設けられた制御弁に流れる場合がある。
【０００９】
また、サスペンション装置にピストンを下方に押し下げる推力を発揮させる際に、サスペンション本体が外力によって伸縮作動する場合、ポンプの吐出流量が伸側室または圧側室の容積増大量を上回っていると問題ない。しかしながら、ポンプの吐出流量が前記容積増大量を下回った場合にはポンプから吐出される流体が全て伸側室または圧側室に吸収されてしまい、制御弁に流体が流れなくなる。
【００１０】
このように、従来のサスペンション装置では制御弁を通過する流体の流量がゼロから大流量まで大きく変動する。
【００１１】
したがって、従来のサスペンション装置では、制御弁に大流量の流体が流れる際に、制御弁に巨大な流体力が作用して、制御弁の制御が困難になる可能性や、流量変動が大きいために制御弁のバルブの閉じ切り付近においてバルブの変位に対する圧力変化が大きくなってバルブ振動が発生してしまう可能性があった。
【００１２】
そこで、本発明では、制御弁の制御が困難になることを防止するとともに制御弁のバルブ振動を抑制して、制御弁を安定的に制御可能なサスペンション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するための手段は、シリンダ内に移動自在に挿入されて前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えたアクチュエータと、ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、前記ポンプの吐出側に接続される供給路と、前記リザーバに接続される排出路と、前記伸側室に接続される伸側通路と、前記圧側室に接続される圧側通路と、前記伸側通路と前記圧側通路の一方を選択的に前記供給路に接続するとともに前記伸側通路と前記圧側通路の他方を前記排出路に接続する切換弁と、供給電流に応じて前記供給路の圧力を調整可能な制御弁を途中に設けた制御通路と、前記供給路と前記排出路とを接続する吸込通路と、前記吸込通路の途中に設けられて前記排出路から前記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、前記供給路の途中であって前記制御弁と前記ポンプとの間に設けられて前記ポンプ側から前記制御弁側へ向かう流体の流れのみを許容する供給側チェック弁と、前記制御通路の途中であって前記制御弁よりも上流側に設けられて所定流量以下の流体の通過のみを許容し、前記所定流量を超える超過流量分は前記リザーバに排出するフロープライオリティバルブとを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記フロープライオリティバルブは、前記制御通路の上流と下流を接続するとともに通過する流体の流れに抵抗を与えるオリフィスを有する制限通路と、前記制限通路の前記オリフィスよりも上流から分岐して前記リザーバへ通じる戻り通路と、前記戻り通路の途中に設けられた、弁座と、前記弁座に離着座して前記戻り通路を開閉する弁体と、前記弁体を前記弁座に向けて附勢する附勢部材とを有し、前記弁体に前記制御通路の上流側の圧力を開弁方向へ作用させ、前記制御通路の下流側の圧力を閉弁方向に作用させており、前記弁体が前記弁座に着座している際に、前記弁体における前記制御通路の上流側から受ける圧力の受圧面積と前記制御通路の下流側から受ける圧力の受圧面積が等しいことを特徴とする。この構成によると、弁体における制御通路の上流側から圧力を受ける受圧面積と制御通路の下流側から圧力を受ける受圧面積が等しくなっているため、制御弁の開弁圧が変わっても弁体を押す力は変わらず、制御弁に流れる流体の流量を一定にできる。
【００１５】
また、前記制御通路に前記制御弁と並列にオリフィスを設けてもよい。この構成によると、万が一制御弁が機械的に故障して閉じ切り状態になったとしても、制御通路がオリフィスを介して排出通路に連通されるため、フロープライオリティバルブがリリーフ弁として機能して、圧力を逃がせる。
【００１６】
また、前記伸側通路に設けられ前記伸側室から前記切換弁に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、前記圧側通路に設けられ前記圧側室から前記切換弁に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素とを備えるようにしてもよい。この構成によると、サスペンション装置がアクティブサスペンションとしてだけでなく、セミアクティブサスペンションとしても機能するので、セミアクティブサスペンションとしての推力の発揮が期待される場面ではポンプの駆動が必須ではなくなり、サスペンション装置のエネルギ消費が少なくなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のサスペンション装置によれば、フロープライオリティバルブが、制御弁を通過する流体の流量の上限を設定できるため、制御弁に過剰な流体力が作用しなくなり、制御弁を安定的に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係るサスペンション装置を示した図である。
【図２】本実施の形態におけるサスペンション装置を車両の車体と車輪との間に介装した状態を示した図である。
【図３】本実施の形態に係るフロープライオリティバルブを回路図で示した図である。
【図４】本実施の形態に係るフロープライオリティバルブの具体例を示した図である。
【図５】本実施の形態に係るサスペンション装置の制御弁を通過する流体の流量とバイパス路に排出された流体の流量の関係を示した図である。
【図６】本実施の形態におけるサスペンション装置をアクティブサスペンションとして機能させた場合の推力の特性を示した図である。
【図７】本実施の形態におけるサスペンション装置をセミアクティブサスペンションとして機能させた場合の推力の特性を示した図である。
【図８】本実施の形態に係るサスペンション装置の失陥時における推力の特性を示した図である。
【図９】本実施の形態に係るサスペンション装置の変形例の一部を拡大して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しながら本実施の形態について説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は同じ部品を示す。
【００２０】
本実施の形態に係るサスペンション装置Ｓは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に移動自在に挿入されてシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン２とを備えたアクチュエータＡＣと、ポンプ４と、ポンプ４の吸込側に接続されるリザーバＲと、アクチュエータＡＣとポンプ４およびリザーバＲとの間に設けられる流体圧回路ＦＣとを備えて構成されている。
【００２１】
本例の流体圧回路ＦＣは、ポンプ４の吐出側に接続される供給路５と、リザーバＲに接続される排出路６と、伸側室Ｒ１に接続される伸側通路７と、圧側室Ｒ２に接続される圧側通路８と、伸側通路７と圧側通路８の一方を選択的に供給路５に接続するとともに伸側通路７と圧側通路８の他方を排出路６に接続する切換弁９と、供給電流に応じて供給路５の圧力を調整可能な制御弁Ｖを途中に設けた制御通路１９と、供給路５と排出路６とを接続する吸込通路１０と、吸込通路１０の途中に設けられて排出路６から供給路５へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁１１と、供給路５の途中であって制御弁Ｖとポンプ４との間に設けられてポンプ４側から制御弁Ｖ側へ向かう流体の流れのみを許容する供給側チェック弁１２と、制御通路１９の途中であって制御弁Ｖよりも上流側に設けられて所定流量以下の流体の通過のみを許容し、所定流量を超える超過流量分はリザーバＲに排出するフロープライオリティバルブＦＰＶとを備えて構成される。
【００２２】
また、本例においては、流体圧回路ＦＣは、伸側通路７に設けられ伸側室Ｒ１から切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素ＶＥと、圧側通路８に設けられ圧側室Ｒ２から切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素ＶＣを備えている。
【００２３】
続いて各部について詳細に説明する。本例のアクチュエータＡＣは、シリンダ１内に移動自在に挿入されてピストン２に連結されるロッド３を備えており、このロッド３が伸側室Ｒ１内のみに挿通されていて、アクチュエータＡＣは、所謂、片ロッド型のシリンダ装置とされている。なお、リザーバＲは、図１に示したところでは、アクチュエータＡＣとは独立して設けられており、詳しくは図示しないが、アクチュエータＡＣにおけるシリンダ１の外周側に配置される外筒を設けて、シリンダ１と外筒との間の環状隙間で形成されてもよい。
【００２４】
なお、サスペンション装置Ｓを車両に適用する場合、図２に示すように、シリンダ１を車両のばね上部材Ｂおよびばね下部材Ｗのうち一方に連結し、ロッド３をばね上部材Ｂおよびばね下部材Ｗのうち他方に連結して、ばね上部材Ｂとばね下部材Ｗとの間に介装すればよい。
【００２５】
そして、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２には流体として、たとえば、作動油等の液体が充満され、リザーバＲ内にも液体と気体が充填される。伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２およびリザーバＲ内に充填される液体は、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった液体も使用できる。また、本発明では、伸長行程時に圧縮される室を伸側室Ｒ１とし、収縮行程時に圧縮される室を圧側室Ｒ２としている。
【００２６】
本例のポンプ４は、吸込側から流体を吸い込んで吐出側から流体を吐出する一方向吐出型に設定され、モータ１３によって駆動されるようになっている。モータ１３には、直流、交流を問わず、種々の形式のモータ、たとえば、ブラシレスモータ、誘導モータ、同期モータ等を採用できる。
【００２７】
そして、ポンプ４の吸込側はポンプ通路１４によってリザーバＲに接続されており、吐出側は供給路５に接続されている。したがって、ポンプ４は、モータ１３によって駆動されると、リザーバＲから流体を吸い込んで供給路５へ流体を吐出するようになっている。
【００２８】
本例の切換弁９は、図１に示すように、４ポート２位置の電磁切換弁とされている。切換弁９は、ポートＡとポートＰとを連通するとともにポートＢとポートＴを連通する伸側供給ポジション９ｂと、ポートＡとポートＴとを連通するとともにポートＢとポートＰを連通する圧側供給ポジション９ｃとを備えた弁体９ａと、弁体９ａを附勢するばね９ｄと、上記ばね９ｄに対抗する推力を弁体９ａに与えるソレノイド９ｅとを備えている。そして、ソレノイド９ｅへ電力供給しない非通電時には、弁体９ａは、ばね９ｄによって附勢されて伸側供給ポジション９ｂを採り、ソレノイド９ｅへ通電すると弁体９ａはソレノイド９ｅからの推力で押されて、圧側供給ポジション９ｃを採るようになっている。
【００２９】
そして、切換弁９のポートＰは、供給路５を介してポンプ４の吐出側へ接続され、ポートＴは、排出路６を介してリザーバＲへ接続され、ポートＡは伸側通路７を介して伸側室Ｒ１へ接続され、ポートＢは圧側通路８を介して圧側室Ｒ２へ接続されている。
【００３０】
したがって、切換弁９が伸側供給ポジション９ｂを採る場合、供給路５が伸側通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通されるとともに、排出路６が圧側通路８を通じて圧側室Ｒ２に連通される。そのため、この状態でポンプ４が駆動されると伸側室Ｒ１に流体が供給されて圧側室Ｒ２からリザーバＲへ流体が排出されるので、アクチュエータＡＣは収縮する。他方、切換弁９が圧側供給ポジション９ｃを採る場合、供給路５が圧側通路８を通じて圧側室Ｒ２に連通されるとともに、排出路６が伸側通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通される。そのため、この状態でポンプ４が駆動されると圧側室Ｒ２に流体が供給されて伸側室Ｒ１からリザーバＲへ流体が排出されるので、アクチュエータＡＣが伸長する。
【００３１】
また、伸側通路７の途中には、上記したように、伸側室Ｒ１から切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素ＶＥが設けられている。
【００３２】
伸側減衰要素ＶＥは、伸側室Ｒ１から切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁１５と、当該伸側減衰弁１５に並列されて切換弁９から伸側室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁１６とを備えて構成されている。よって、伸側室Ｒ１から切換弁９へ向けて移動する流体の流れに対しては、伸側チェック弁１６は閉じた状態に維持されるため、流体は、伸側減衰弁１５のみを通過して切換弁９側へ向かって流れる。反対に、切換弁９から伸側室Ｒ１へ向けて移動する流体の流れに対しては、伸側チェック弁１６が開き、伸側チェック弁１６は伸側減衰弁１５に比較して流れに与える抵抗が小さいので、流体は、伸側チェック弁１６を優先的に通過して伸側室Ｒ１側へ向かって流れる。なお、伸側減衰弁１５は、双方向流れを許容する絞り弁とされてもよいし、伸側室Ｒ１から切換弁９に向かう流れのみを許容するリーフバルブやポペット弁といった減衰弁とされてもよい。
【００３３】
また、圧側通路８の途中には、上記したように、圧側室Ｒ２から切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素ＶＣが設けられている。
【００３４】
圧側減衰要素ＶＣは、圧側室Ｒ２から切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁１７と、当該圧側減衰弁１７に並列されて切換弁９から圧側室Ｒ２へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁１８とを備えて構成されている。よって、圧側室Ｒ２から切換弁９へ向けて移動する流体の流れに対しては、圧側チェック弁１８は閉じた状態に維持されるため、流体は、圧側減衰弁１７のみを通過して切換弁９側へ向かって流れる。反対に、切換弁９から圧側室Ｒ２へ向けて移動する流体の流れに対しては、圧側チェック弁１８が開き、圧側チェック弁１８は圧側減衰弁１７に比較して流れに与える抵抗が小さいので、流体は、圧側チェック弁１８を優先的に通過して圧側室Ｒ２側へ向かって流れる。なお、圧側減衰弁１７は、双方向流れを許容する絞り弁とされてもよいし、圧側室Ｒ２から切換弁９に向かう流れのみを許容するリーフバルブやポペット弁といった減衰弁とされてもよい。
【００３５】
また、ポンプ４から供給路５へ流体が吐出されるが、この供給路５の圧力を制御するために、流体圧回路ＦＣには、制御弁Ｖが設けられている。制御弁Ｖは、具体的には、供給路５と排出路６を接続する制御通路１９の途中に設けられており、開弁圧を調節すると制御弁Ｖの上流側である供給路５の圧力を制御できるようになっている。
【００３６】
制御弁Ｖは、本例では、電磁圧力制御弁とされており、制御通路１９の途中に設けた弁体２０ａと、弁体２０ａに供給路５側である上流側の圧力をパイロット圧として弁体２０ａを開弁方向に作用させるパイロット通路２０ｂと、弁体２０ａに推力を与えるソレノイド２０ｃとを備えている。ソレノイド２０ｃは、図示しないばねとコイルとで構成されている。ソレノイド２０ｃにおけるばねは、常に弁体２０ａを開弁方向へ附勢しており、対して、ソレノイド２０ｃは、通電時に、弁体２０ａを附勢するばねに対抗する推力を発生できるようになっている。よって、ソレノイド２０ｃへの通電量を調節すれば、制御弁Ｖの開弁圧を高低調節できるので、供給路５の圧力を制御弁Ｖの開弁圧に制御できる。このように、制御弁Ｖは、供給電流に応じて供給路５の圧力を調整可能となっているが、上記した制御弁Ｖの具体的構成は一例であってこれに限定されるものではない。
【００３７】
また、本例の制御弁Ｖにあっては、ソレノイド２０ｃへ供給する電流量に比例した開弁圧を得ることができるようになっており、電流量を大きくすればするほど開弁圧が大きくなり、電流を供給しない場合には開弁圧が最小になるようになっている。また、制御弁Ｖは、サスペンション装置Ｓの実用領域において流量に比例して圧力損失が大きくなる圧力オーバーライドがない特性となっている。なお、実用領域とは、たとえば、アクチュエータＡＣを図２に示すように車両の車体Ｂと車輪Ｗとの間に介装して使用する場合において、アクチュエータＡＣが秒速１ｍの範囲内で伸縮する領域とすればよい。また、実用領域において制御弁Ｖが流量に比例して圧力損失が大きくなる圧力オーバーライドがない特性を備えるとは、アクチュエータＡＣが秒速１ｍの範囲内で伸縮する場合に制御弁Ｖを通過し得る流量に対して圧力オーバーライドを無視できる特性を制御弁Ｖが備えていることを指す。また、制御弁Ｖは、本実施の形態では、非通電時における開弁圧がごく小さく、非通電時において通過する流体の流れに対してほとんど抵抗を与えないようになっている。
【００３８】
また、上記したように、制御通路１９の途中であって制御弁Ｖよりも上流側には、所定流量以下の流体の通過のみを許容し、所定流量を超える超過流量分をバイパス路ＢＰを介してリザーバＲに排出するフロープライオリティバルブＦＰＶが設けられている。バイパス路ＢＰは、フロープライオリティバルブＦＰＶを介して、制御通路１９をリザーバＲに接続される排出路６へ接続されている。なお、バイパス路ＢＰは排出路６を介さず直接リザーバＲに接続されていてもよい。
【００３９】
ちなみに、ここでいう所定流量とは、制御弁Ｖを通過する際に制御弁Ｖの制御が困難にならない程度の流量であれば任意に設定できる。
【００４０】
以下、フロープライオリティバルブＦＰＶについて詳細に説明する。本例のフロープライオリティバルブＦＰＶは、図３に示すように、制御通路１９の上流と下流を接続するとともに通過する流体の流れに抵抗を与えるオリフィスＯを有する制限通路３０と、制限通路３０のオリフィスＯよりも上流から分岐してバイパス路ＢＰを介してリザーバＲへ通じる戻り通路３１と、戻り通路３１の途中に設けられた、弁座４１と、弁座４１に離着座して戻り通路３１を開閉する弁体４２と、弁体４２を弁座４１に向けて附勢する附勢部材としての附勢ばねＳＰとを有する。
【００４１】
さらに、弁体４２には、制御通路１９の上流側の圧力を弁体４２を開弁させる方向に作用させるとともに、制御通路１９の下流側の圧力を弁体４２を閉弁させる方向に作用させている。
【００４２】
上記構成によると、制御通路１９へ流体が流入すると、流体は制限通路３０を通って制御弁Ｖを通過するが、この際にオリフィスＯによる圧力損失が生じる。すると、上流側の方が下流側よりも圧力が高くなるため、制御通路１９のフロープライオリティバルブＦＰＶの上流側の圧力とフロープライオリティバルブＦＰＶの下流側の圧力とに差が生じる。
【００４３】
また、本例では、弁体４２が弁座４１に着座している際に、弁体４２における制御通路１９の前記上流側の圧力の受圧面積と制御通路１９の前記下流側の圧力の受圧面積は等しくなるように設定されている。
【００４４】
ここで、弁体４２を開弁させる方向に押す力は、制御通路１９の上流側の圧力と当該圧力を受ける受圧面積との積によって決定され、弁体４２を閉弁させる方向に押す力は、附勢ばねＳＰの附勢力と、制御通路１９の下流側の圧力と当該圧力を受ける受圧面積との積によって決定される。
【００４５】
よって、前記上流側の圧力による弁体４２を開弁方向に押す力が、前記下流側の圧力による弁体４２を閉弁させる方向に押す力を上回って、附勢ばねＳＰの附勢力を上回ると弁体４２は弁座４１から離座して戻り通路３１を開放する。これにより、制御通路１９に流入する流体の流量が所定流量を超える場合に弁体４２を開弁方向に押す力よりも附勢ばねＳＰの附勢力が小さくなるように設定しておけば、所定流量を超える超過流量は戻り通路３１とバイパス路ＢＰを介してリザーバＲに排出される。そのため、フロープライオリティバルブＦＰＶの下流側に配置される制御弁Ｖには所定流量以下の流体しか流れなくなる。
【００４６】
また、附勢ばねＳＰの附勢力を調節すれば、弁体４２を閉弁させる方向に押す力を調整できるので、フロープライオリティバルブＦＰＶの下流側に配置される制御弁Ｖに流れる流量を決定できる。
【００４７】
続いて、上記したフロープライオリティバルブＦＰＶの具体例を図４に基づいて説明する。本例のフロープライオリティバルブＦＰＶは、有底筒状のハウジング４０と、ハウジング４０の内周部に設けられて環状の弁座部材４３と、弁座部材４３に離着座する弁体４２と、弁体４２を弁座部材４３に向けて附勢する附勢部材としての附勢ばねＳＰとを備える。
【００４８】
本例のハウジング４０は、筒部４０ａと、筒部４０ａの一端側開口を閉塞する底部４０ｂを備えて有底筒状に形成されている。また、本例の筒部４０ａは、底部４０ｂ側に形成された小径部４０ｃと、反底部側に形成されて小径部４０ｃよりも内径が大径な大径部４０ｄを有しており、小径部４０ｃと大径部４０ｄとの間には段部４０ｅが形成されている。
【００４９】
さらに、ハウジング４０の底部４０ｂには、制御通路１９の下流側に接続される連通ポート４０ｇが設けられている。また、ハウジング４０の開口４０ｆは制御通路１９の上流側に接続されている。そして、ハウジング４０の筒部４０ａには、バイパス路ＢＰに接続される排出ポート４０ｈが設けられている。
【００５０】
また、弁座部材４３は、大径部４０ｄの排出ポート４０ｈよりも上流側に固定される環状のフランジ部４３ａと、フランジ部４３ａの内周端部から底部４０ｂ側に向かって垂直に立ち上がるように形成されるとともに図３の弁座４１として機能して弁体４２が離着座する環状のシート部４３ｂを備える。
【００５１】
なお、弁座部材４３はハウジング４０に一体に形成されてもよいが、本例のように、ハウジング４０と別体で設けられていると、フロープライオリティバルブＦＰＶを組み立てる際にハウジング４０に弁体４２を取り付けた後に弁座部材４３を固定できる。したがって、本例のように弁座部材４３をハウジング４０と別体にすれば、フロープライオリティバルブＦＰＶの組み立て作業上有利である。なお、弁座部材４３をハウジング４０に固定する方法については特に限定されず、例えば、加締めや螺合によって固定されればよい。
【００５２】
弁体４２は、弁座部材４３のシート部４３ｂに離着座する円盤状の弁頭４２ａと、弁頭４２ａの反弁座側部から立ち上がるように設けられハウジング４０の小径部４０ｃ内に摺動自在に挿入される筒状の摺動部４２ｂとを備える。また、この弁頭４２ａには、制御通路１９の上流側と下流側を連通するとともに通過する流体の流れに抵抗を与えるオリフィスＯが形成されている。
【００５３】
さらに、弁体４２の弁頭４２ａとハウジング４０の底部４０ｂとの間には、弁体４２を弁座部材４３のシート部４３ｂに向けて附勢する附勢部材としての附勢ばねＳＰが設けられている。これにより、弁体４２は、附勢ばねＳＰに附勢されて弁座部材４３のシート部４３ｂに着座している。なお、附勢部材は、ばねに限定されず、ゴムなどの弾性体であってもよい。
【００５４】
そして、図４の実施の形態では、制限通路３０は、ハウジング４０の開口４０ｆ、オリフィスＯ、連通ポート４０ｇとで構成されており、戻り通路３１は、ハウジング４０の開口４０ｆ、排出ポート４０ｈとで構成されている。
【００５５】
また、本例では、弁体４２における制御通路１９の上流側の圧力を受ける受圧面積は、弁体４２の弁頭４２ａに当接するシート部４３ｂの内径Ｄ１を外径とする円の面積からオリフィスＯの直径を外径とする円の面積を除いた面積となる。他方、弁体４２における制御通路１９の下流側の圧力を受ける受圧面積は、ハウジング４０の小径部４０ｃの内径Ｄ２を外径とする円の面積からオリフィスＯの直径を外径とする円の面積を除いた面積となる。
【００５６】
そして、本例の弁座部材４３のシート部４３ｂの内径Ｄ１と、ハウジング４０の小径部４０ｃの内径Ｄ２の大きさは等しく設定されている。よって、本例では、弁体４２が弁座部材４３のシート部４３ｂに着座している際に、弁体４２における制御通路１９の上流側の圧力を受ける受圧面積と制御通路１９の下流側の圧力を受ける受圧面積が等しくなっている。
【００５７】
さらに、本例のフロープライオリティバルブＦＰＶの作動について説明する。まず、制御通路１９に流入する流体の流量が所定流量以下の場合について説明する。制御通路１９に流入する流体は、ハウジング４０の開口４０ｆ、オリフィスＯ、連通ポート４０ｇとで構成される制限通路３０を通って制御弁Ｖが設けられた下流側に流れる。
【００５８】
この際、オリフィスＯによって流体の流れに圧力損失が生じるため、制御通路１９の上流側の圧力が制御通路１９の下流側の圧力より高くなる。ところが、附勢ばねＳＰの附勢力は、制御通路１９に流入する流体の流量が所定流量以下の場合に弁体４２を開弁させる方向に押す力よりも大きくなるように設定されている。そのため、上流側から流入する流体の流量が所定流量以下である場合には、弁体４２は弁座部材４３のシート部４３ｂから離座せず、上流側から流入した流体は全て下流側に設けられた制御弁Ｖに流れる。
【００５９】
よって、縦軸に連通ポート４０ｇ及び排出ポート４０ｈを流れる流量を採り、横軸にハウジング４０の開口４０ｆを流れる流量を採った図５に示したグラフでは、上流側からハウジング４０の開口４０ｆを介して流入する流体が所定流量以下の場合のフロープライオリティバルブＦＰＶの流量特性は図５中（１）で示す特性となる。
【００６０】
対して、制御通路１９の上流側から流入する流体の流量が所定流量を超える場合には、ハウジング４０の開口４０ｆを介して上流側から流入した流体がオリフィスＯを通過する際に生じる圧力損失が所定流量以下の場合よりも大きくなるため、流入量に応じて上流側の圧力も大きくなる。この際、附勢ばねＳＰの附勢力は、制御通路１９に流入する流体の流量が所定流量を超える場合に弁体４２を開弁させる方向に押す力よりも小さくなるように設定されている。そのため、制御通路１９の上流側から流入する流体の流量が所定流量を超える場合には、弁体４２を開弁方向に押す力が、附勢ばねＳＰの附勢力に打ち勝って弁体４２を弁座部材４３のシート部４３ｂから離座させる。
【００６１】
この際、弁体４２と弁座部材４３のシート部４３ｂとの間に生じる隙間の大きさは、制御通路１９の上流側から流入する流体の流量に応じて変化する。そのため、所定流量を超える超過流量分は、弁体４２と弁座部材４３のシート部４３ｂとの間に生じた隙間を通って、排出ポート４０ｈを介してバイパス路ＢＰに排出される。よって、図５中（２）に示すように、制御通路１９の上流側から流入する流体の流量がどれだけ増加しても連通ポート４０ｇを流れる流量は一定になる。なお、制御通路１９の上流側から流入する流体の流量が増加した分は全て排出ポート４０ｈを介してバイパス路ＢＰに排出されるため、流入する流体が所定流量を超える場合の排出ポート４０ｈを介して排出される流体の流量特性は、図５中（３）で示す特性となる。
【００６２】
ただし、上記したフロープライオリティバルブＦＰＶの具体例は一例であって、これに限定されるものではない。
【００６３】
戻って、供給路５と排出路６とを接続する吸込通路１０が制御通路１９に対して並列に設けられている。この吸込通路１０の途中には、排出路６から供給路５へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁１１が設けられており、吸込通路１０は排出路６から供給路５へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。
【００６４】
供給路５の途中であって制御弁Ｖとポンプ４との間には供給側チェック弁１２が設けられている。より詳しくは、供給路５の途中であって制御通路１９および吸込通路１０の接続点よりもポンプ４側に供給側チェック弁１２が設けられており、この供給側チェック弁１２は、ポンプ４側から制御弁Ｖ側へ向かう流れのみを許容し、その反対の流れを阻止するようになっている。よって、ポンプ４の吐出圧より切換弁９側の圧力が高圧となっても、供給側チェック弁１２が閉じることでポンプ４側への流体の逆流が阻止される。
【００６５】
サスペンション装置Ｓは、以上のように構成されており、続いて、その作動について説明する。まず、モータ１３、ポンプ４、切換弁９および制御弁Ｖを正常に動作させることができる通常時における作動を説明する。
【００６６】
基本的には、ポンプ４をモータ１３によって駆動し、切換弁９によって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうちポンプ４に接続する室にポンプ４が吐出する流体を供給しつつ排出路６を通じて他方の室をリザーバＲに連通させる。これにより、アクチュエータＡＣを積極的に伸長或いは収縮させられる。アクチュエータＡＣに発生させる推力がアクチュエータＡＣの伸長方向である場合には、切換弁９を圧側供給ポジション９ｃとして、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続し伸側室Ｒ１をリザーバＲへ接続する。反対に、アクチュエータＡＣに発生させる推力がアクチュエータＡＣの収縮方向である場合には、切換弁９を伸側供給ポジション９ｂとして、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続し圧側室Ｒ２をリザーバＲへ接続する。そして、制御弁Ｖによって供給路５の圧力を調節すればアクチュエータＡＣの伸長方向或いは収縮方向の推力の大きさを制御できる。
【００６７】
推力の制御にあたっては、たとえば、図２に示すように、車両の振動抑制に適する制御則に必要な車両の振動状況を把握できる情報、たとえば、ばね上部材Ｂやばね下部材Ｗの上下方向の加速度、速度といった情報や、アクチュエータＡＣの伸縮速度や伸縮加速度といった情報等の車両情報を得て、上記制御則に則ってアクチュエータＡＣに発生させるべき目標推力を求め、目標推力通りにアクチュエータＡＣに推力を発生させるために必要な制御弁Ｖに与える電流量と切換弁９における伸側供給ポジション９ｂと圧側供給ポジション９ｃの選択およびポンプ４を駆動するモータ１３へ与える電流量を決定するコントローラＣと、コントローラＣからの指令を受けてコントローラＣで決定した通りに制御弁Ｖ、切換弁９およびモータ１３へ電流を供給するドライバ装置Ｄｒとを設ければよい。ドライバ装置Ｄｒは、たとえば、制御弁Ｖおよび切換弁９におけるソレノイド２０ｃおよびソレノイド９ｅをＰＷＭ駆動する駆動回路と、モータ１３をＰＷＭ駆動する駆動回路を備えており、コントローラＣからの指令を受けると、コントローラＣで決定した通りにソレノイド２０ｃ、ソレノイド９ｅおよびモータ１３へ電流を供給する。なお、ドライバ装置Ｄｒにおける各駆動回路は、ＰＷＭ駆動を行う駆動回路以外の駆動回路であってもよい。そして、アクチュエータＡＣに発生させる目標推力がアクチュエータＡＣの伸長方向では、コントローラＣは切換弁９について圧側供給ポジション９ｃを選択すればよい。このようにすると、アクチュエータＡＣに発生させる目標推力がアクチュエータＡＣの収縮方向では、コントローラＣは切換弁９について伸側供給ポジション９ｂを選択して、ドライバ装置Ｄｒは、切換弁９に上記のように選択されたポジションへ切換えるべく、ソレノイド９ｅへ電流の供給或いは停止をする。具体的には、本例では、アクチュエータＡＣを収縮作動させる場合には、伸側室Ｒ１へ流体を供給し圧側室Ｒ２から流体をリザーバＲへ排出させるために、伸側供給ポジション９ｂを採るように切換弁９におけるソレノイド９ｅへは電流を供給せず非通電とする。反対に、アクチュエータＡＣを伸長作動させる場合には、圧側室Ｒ２へ流体を供給し伸側室Ｒ１から流体をリザーバＲへ排出させるために、圧側供給ポジション９ｃを採るように切換弁９におけるソレノイド９ｅへ電流を供給すればよい。サスペンション装置Ｓにおける推力の制御に用いる制御則については、車両に適するものを選択すればよく、たとえば、スカイフック制御等といった車両の振動抑制に優れる制御則を採用することが好ましい。また、この場合、コントローラＣとドライバ装置Ｄｒを別体として説明しているが、コントローラＣとドライバ装置Ｄｒの機能を有する一つの制御装置でサスペンション装置Ｓを制御するようにしてもよい。また、コントローラＣに入力する情報は、コントローラＣで採用する制御則に適した情報であればよく、図示はしないが、当該情報についてはセンサ等で検知してコントローラＣに入力すればよい。
【００６８】
以上、アクチュエータＡＣを積極的に伸縮させる場合の作動について説明したが、車両走行中には、アクチュエータＡＣが路面の凹凸により外乱を受けて伸縮するので、以下に、アクチュエータＡＣが外乱を受けて伸縮する点を踏まえた作動について説明する。
【００６９】
最初に、ポンプ４を駆動して供給路５へ流体を吐出している状態についての作動を説明する。アクチュエータＡＣが外乱を受けて伸縮する場合、アクチュエータＡＣが推力を発生する方向とアクチュエータＡＣの伸縮方向で場合分けすると、四つのケースが考えられる。
【００７０】
まず、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって伸長作動している場合について説明する。アクチュエータＡＣに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向であるから、伸側室Ｒ１へ流体を供給する必要がある。そのため、伸側供給ポジション９ｂを採るように切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をリザーバＲへ連通させる。
【００７１】
アクチュエータＡＣが伸長作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が減少するため、減少分の流体は、伸側減衰弁１５を通じて伸側室Ｒ１から排出され、さらに、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してリザーバＲへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、動的に供給路５の圧力がポンプ４の吐出圧よりも高くなる場合があってもポンプ４側に流体が逆流しない。他方、容積が増大する圧側室Ｒ２には、排出路６を介してリザーバＲから容積拡大分に見合う流体が供給される。
【００７２】
供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される流体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の伸側室Ｒ１は、制御弁Ｖの開弁圧に伸側減衰弁１５による圧力損失分を重畳した圧力分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。そのため、アクチュエータＡＣの推力は、ピストン２の伸側室Ｒ１に面する面積（ピストン２の面積からロッド３の断面積を引いた面積）を受圧面積として、ピストン２の受圧面積と伸側室Ｒ１の圧力との積となる。よって、縦軸にアクチュエータＡＣの推力の方向を採り、横軸にアクチュエータＡＣの伸縮速度を採った図６に示したグラフでは、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのアクチュエータＡＣの推力は図６中の線（１）で示す特性となる。なお、この場合、圧側室Ｒ２の圧力とピストン２の圧側室Ｒ２に面する受圧面積の積である力がピストン２を押し上げる推力として発生する。ところが、圧側室Ｒ２はリザーバＲと等圧であり、伸側室Ｒ１の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し上げる推力は０とみなせる。
【００７３】
また、このように、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって伸長作動している場合には、伸側室Ｒ１から排出された流体とポンプ４から吐出された流体が、いずれも制御通路１９を通る。つまり、この場合にあっては、制御通路１９には、伸側室Ｒ１から排出された流体の流量とポンプ４から吐出された流体の流量を合計した大流量の流体が流入する。ところが、本例においては、制御通路１９の制御弁Ｖよりも上流にフロープライオリティバルブＦＰＶが設けられているため、フロープライオリティバルブＦＰＶにおいて設定された所定流量を超えた超過流量分は、バイパス路ＢＰと排出路６を介してリザーバＲに排出される。したがって、制御弁Ｖには、所定流量の流体しか流れない。
【００７４】
続いて、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって収縮作動している場合について説明する。アクチュエータＡＣに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向であるので、伸側室Ｒ１へ流体を供給する必要がある。この場合も伸側供給ポジション９ｂを採るように切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をリザーバＲへ連通させるようになる。
【００７５】
アクチュエータＡＣが収縮作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が増大し、ポンプ４の吐出流量がこの単位時間当たりの伸側室Ｒ１の容積増大量以上である場合、伸側室Ｒ１で必要となる流量よりポンプ４の吐出流量が多くなる。そのため、ポンプ４から吐出された流体は、伸側チェック弁１６を通じて伸側室Ｒ１へ流入するとともに、ポンプ４の吐出流量のうち伸側室Ｒ１で吸収されずに余った流体が制御弁Ｖを通じてリザーバＲへ流れる。したがって、伸側室Ｒ１の圧力は、供給路５の圧力と等圧となり、制御弁Ｖの開弁圧に制御されるようになる。他方の容積が減少する圧側室Ｒ２には、圧側減衰弁１７および排出路６を介して圧側室Ｒ２から容積減少分の流体がリザーバＲへ排出される。圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される流体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。したがって、このような状況では、伸側室Ｒ１の圧力は制御弁Ｖの開弁圧に等しくなるが、圧側室Ｒ２の圧力は圧側減衰弁１７による圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなり、圧側室Ｒ２から排出される流量が多くなるとそれだけ圧力損失も大きくなる。よって、アクチュエータＡＣの推力は、伸側室Ｒ１の圧力とピストン２の伸側室Ｒ１側の受圧面積の積から圧側室Ｒ２の圧力とピストン２の圧側室Ｒ２側の受圧面積の積を差し引いた力となる。ここで、圧側室Ｒ２から排出される流量が多くなるとそれだけ圧力損失も大きくなって、アクチュエータＡＣの推力が小さくなる。以上から、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって収縮作動している場合において、ポンプ４の吐出流量が単位時間当たりの伸側室Ｒ１の容積増大量以上であると、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのアクチュエータＡＣの推力は、図６中の線（２）で示す特性となる。
【００７６】
これに対して、アクチュエータＡＣの収縮速度が速く、ポンプ４の吐出流量が単位時間当たりの伸側室Ｒ１の容積増大量を下回ると、ポンプ４からの流体供給が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量に追いつかなくなり、ポンプ４から吐出される流体が全て伸側室Ｒ１で吸収されてしまう。そうすると、制御弁Ｖには流体が流れなくなり、伸側室Ｒ１で不足する量の流体は、吸込チェック弁１１が開いて、リザーバＲから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。このような状況となると、伸側室Ｒ１の圧力はほぼリザーバＲの圧力に等しくなるが、圧側室Ｒ２の圧力は圧側減衰弁１７による圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。そのため、アクチュエータＡＣは、ピストン２を下方に押し下げる方向へは推力を発揮できなくなり、反対の方向へ、つまり、ピストン２を上方へ押し上げる方向へ推力を発揮するようになる。以上から、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させようとする場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって収縮作動している場合において、ポンプ４の吐出流量が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量未満であると、ピストン２を下方に押し下げる方向へ推力を発揮させられない。そのため、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にアクチュエータＡＣの推力は、図６中の線（３）で示す特性となる。したがって、制御弁Ｖの開弁圧を最大にする場合、ポンプ４の吐出流量が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量以上では図６中の線（２）の特性となり、ポンプ４の吐出流量が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量未満となると図６中の線（３）の特性へ変化する。
【００７７】
次に、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって収縮作動している場合について説明する。アクチュエータＡＣに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向であり、圧側室Ｒ２へ流体を供給する必要がある。そのため、圧側供給ポジション９ｃを採るように切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をリザーバＲへ連通させる。
【００７８】
アクチュエータＡＣが収縮作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が減少するため、減少分の流体は、圧側減衰弁１７を通じて圧側室Ｒ２から排出され、さらに、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してリザーバＲへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、動的に供給路５の圧力がポンプ４の吐出圧よりも高くなる場合があってもポンプ４側に流体が逆流しない。他方、容積が増大する伸側室Ｒ１には、排出路６を介してリザーバＲから容積拡大分に見合う流体が供給される。
【００７９】
供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される流体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の圧側室Ｒ２は、制御弁Ｖの開弁圧に圧側減衰弁１７による圧力損失分を重畳した圧力分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。そのため、アクチュエータＡＣの推力は、ピストン２の圧側室Ｒ２に面する面積（ピストン２の面積）を受圧面積として、ピストン２の受圧面積と圧側室Ｒ２の圧力との積となる。よって、図６に示したグラフでは、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのアクチュエータＡＣの推力は図６中の線（４）で示す特性となる。なお、この場合、伸側室Ｒ１の圧力とピストン２の伸側室Ｒ１の受圧面積の積である力がピストン２を押し下げる推力として発生する。ところが、伸側室Ｒ１はリザーバＲと等圧であり、圧側室Ｒ２の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し下げる推力は０とみなせる。
【００８０】
また、このように、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって収縮作動している場合には、圧側室Ｒ２から排出された流体とポンプ４から吐出された流体が、いずれも制御通路１９を通る。つまり、この場合にあっては、制御通路１９には、圧側室Ｒ２から排出された流体の流量とポンプ４から吐出された流体の流量を合計した大流量の流体が流入する。ところが、本例においては、制御通路１９の制御弁Ｖよりも上流にフロープライオリティバルブＦＰＶが設けられているため、フロープライオリティバルブＦＰＶにおいて設定された所定流量を超えた超過流量分は、バイパス路ＢＰと排出路６を介してリザーバＲに排出される。したがって、制御弁Ｖには、所定流量の流体しか流れない。
【００８１】
さらに、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって伸長作動している場合について説明する。アクチュエータＡＣに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向であるので、圧側室Ｒ２へ流体を供給する必要がある。よって、この場合、圧側供給ポジション９ｃを採るように切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をリザーバＲへ連通させるようになる。
【００８２】
アクチュエータＡＣが伸長作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が増大するが、ポンプ４の吐出流量がこの圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量以上である場合、圧側室Ｒ２で必要となる流量よりポンプ４の吐出流量が多くなる。そのため、ポンプ４から吐出された流体は、圧側チェック弁１８を通じて圧側室Ｒ２へ流入するとともに、ポンプ４の吐出流量のうち圧側室Ｒ２で吸収されずに余った流体が制御弁Ｖを通じてリザーバＲへ流れる。したがって、圧側室Ｒ２の圧力は、供給路５の圧力と等圧となり、制御弁Ｖの開弁圧に制御されるようになる。他方の容積が減少する伸側室Ｒ１には、伸側減衰弁１５および排出路６を介して伸側室Ｒ１から容積減少分の流体がリザーバＲへ排出される。伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される流体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。したがって、このような状況では、圧側室Ｒ２の圧力は制御弁Ｖの開弁圧に等しくなるが、伸側室Ｒ１の圧力は伸側減衰弁１５による圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなり、伸側室Ｒ１から排出される流量が多くなるとそれだけ圧力損失も大きくなる。よって、アクチュエータＡＣの推力は、圧側室Ｒ２の圧力とピストン２の圧側室Ｒ２側の受圧面積の積から伸側室Ｒ１の圧力とピストン２の伸側室Ｒ１側の受圧面積の積を差し引いた力となる。ここで、伸側室Ｒ１から排出される流量が多くなるとそれだけ圧力損失も大きくなって、アクチュエータＡＣの推力が小さくなる。以上から、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって伸長作動している場合において、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量以上であると、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのアクチュエータＡＣの推力は、図６中の線（５）で示す特性となる。
【００８３】
これに対して、アクチュエータＡＣの伸長速度が速く、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量を下回ると、ポンプ４からの流体供給が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量に追いつかなくなり、ポンプ４から吐出される流体が全て圧側室Ｒ２で吸収されてしまう。そうすると、制御弁Ｖには流体が流れなくなり、圧側室Ｒ２で不足する量の流体は、吸込チェック弁１１が開いて、リザーバＲから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。このような状況となると、圧側室Ｒ２の圧力はほぼリザーバＲの圧力に等しくなるが、伸側室Ｒ１の圧力は伸側減衰弁１５による圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。そのため、アクチュエータＡＣは、ピストン２を上方に押し上げる方向へは推力を発揮できなくなり、反対の方向へ、つまり、ピストン２を下方へ押し下げる方向へ推力を発揮するようになる。以上から、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させようとする場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって伸長作動している場合において、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量未満であると、ピストン２を上方に押し上げる方向へ推力を発揮させられない。そのため、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にアクチュエータＡＣの推力は、図６中の線（６）で示す特性となる。したがって、制御弁Ｖの開弁圧を最大にする場合、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量以上では図６中の線（５）の特性となり、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量未満となると図６中の線（６）の特性へ変化する。
【００８４】
なお、アクチュエータＡＣは、収縮側では図６中線（２）から線（３）へ推力が変化する特性を示し、伸長側では図６中線（５）から線（６）へ推力が変化する特性を示すが、特性の変化はごく瞬間的に生じるものであり、乗り心地に与える影響は軽微である。
【００８５】
以上から、制御弁Ｖの開弁圧を調節すれば、図６中、線（１）から線（３）をつなげたラインから線（４）から線（６）までのつなげたラインまでの間の範囲でアクチュエータＡＣの推力を可変にできる。また、ポンプ４を駆動させれば、ポンプ４の吐出流量を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうち拡大する側の室へ供給する場合に、ポンプ４の吐出流量が拡大する室の容積増大量以上であると、アクチュエータＡＣの伸縮方向と同方向に推力を発揮させられる。
【００８６】
引き続き、ポンプ４を駆動しない停止状態にした場合のサスペンション装置Ｓの作動を説明する。この場合についても、アクチュエータＡＣが外乱を受けて伸縮する方向とアクチュエータＡＣが推力を発生する方向とで場合分けすると、四つのケースが考えられる。
【００８７】
まず、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって伸長作動している場合について説明する。アクチュエータＡＣに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向であるので、伸側供給ポジション９ｂを採るように切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をリザーバＲへ連通させるようになる。
【００８８】
アクチュエータＡＣが伸長作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が減少するため、減少分の流体は、伸側減衰弁１５を通じて伸側室Ｒ１から排出され、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してリザーバＲへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、ポンプ４側には流体は流れない。他方、容積が増大する圧側室Ｒ２には、排出路６を介してリザーバＲから容積拡大分に見合う流体が供給される。
【００８９】
供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される流体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の伸側室Ｒ１は、制御弁Ｖの開弁圧に伸側減衰弁１５による圧力損失分を重畳した圧力分だけリザーバＲの圧力よりも高くなり、アクチュエータＡＣの推力は、ピストン２の伸側室Ｒ１の受圧面積と伸側室Ｒ１の圧力との積となる。よって、縦軸にアクチュエータＡＣの推力の方向を採り、横軸にアクチュエータＡＣの伸縮速度を採った図７に示したグラフでは、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのアクチュエータＡＣの推力は図７中の線（７）で示す特性となる。よって、制御弁Ｖの開弁圧を調整すれば、図７中第一象限内で後述する線（１０）から線（７）までの範囲でアクチュエータＡＣの推力を可変にできる。
【００９０】
なお、この場合、圧側室Ｒ２の圧力とピストン２の圧側室Ｒ２に面する受圧面積の積である力がピストン２を押し上げる推力として発生する。ところが、圧側室Ｒ２はリザーバＲと等圧であり、伸側室Ｒ１の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し上げる推力は０とみなせる。
【００９１】
続いて、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって収縮作動している場合について説明する。ポンプ４が停止状態であってポンプ４から流体は供給されないが、アクチュエータＡＣに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向であるので、伸側供給ポジション９ｂを採るように切換弁９を切換える。これにより、伸側室Ｒ１は供給路５へ接続し、圧側室Ｒ２は排出路６を通じてリザーバＲへ連通する。
【００９２】
アクチュエータＡＣが収縮作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が増大するが、ポンプ４が流体を吐出していないので、制御弁Ｖには流体が流れない。そのため、伸側室Ｒ１で不足する量の流体は、吸込チェック弁１１が開いて、リザーバＲから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。この状況では、伸側室Ｒ１の圧力はほぼリザーバＲの圧力に等しくなる。他方の容積が減少する圧側室Ｒ２は、圧側減衰弁１７および排出路６を介して圧側室Ｒ２から容積減少分の流体がリザーバＲへ排出される。圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される流体が圧側減衰弁１７を通過する際の生じる圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。そのため、アクチュエータＡＣは、ピストン２を下方に押し下げる方向へは推力を発揮できず、反対の方向へ、つまり、ピストン２を上方へ押し上げる方向へ推力を発揮する。以上から、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させようとする場合で、アクチュエータＡＣが外力によって収縮作動している場合にあって、ポンプ４が停止している場合、ピストン２を下方に押し下げる方向へ推力を発揮させられない。そのため、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にアクチュエータＡＣの推力は、図７中の線（８）で示す特性となる。これは、減衰力可変ダンパにおいて、圧側減衰力を最も低い減衰力に制御しているのと同等の効果をもたらしている。
【００９３】
次に、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって収縮作動している場合について説明する。アクチュエータＡＣに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向であるので、圧側供給ポジション９ｃを採るように切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をリザーバＲへ連通させるようになる。
【００９４】
アクチュエータＡＣが収縮作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が減少するため、減少分の流体は、圧側減衰弁１７を通じて圧側室Ｒ２から排出され、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してリザーバＲへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、ポンプ４側に流体は流れない。他方、容積が増大する伸側室Ｒ１には、排出路６を介してリザーバＲから容積拡大分に見合う流体が供給される。
【００９５】
供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される流体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の圧側室Ｒ２は、制御弁Ｖの開弁圧に圧側減衰弁１７による圧力損失分を重畳した圧力分だけリザーバＲの圧力よりも高くなり、アクチュエータＡＣの推力は、ピストン２の圧側室Ｒ２の受圧面積と圧側室Ｒ２の圧力との積となる。よって、図７に示したグラフでは、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのアクチュエータＡＣの推力は図７中の線（９）で示す特性となる。よって、制御弁Ｖの開弁圧を調整すれば、図７中第三象限内で線（８）から線（９）までの範囲でアクチュエータＡＣの推力を可変にできる。なお、この場合、伸側室Ｒ１の圧力とピストン２の伸側室Ｒ１に面する受圧面積の積である力がピストン２を押し下げる推力として発生する。ところが、伸側室Ｒ１はリザーバＲと等圧であり、圧側室Ｒ２の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し下げる推力は０とみなせる。
【００９６】
続いて、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、アクチュエータＡＣが外力によって伸長作動している場合について説明する。ポンプ４が停止状態であってポンプ４から流体は供給されないが、アクチュエータＡＣに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向であるので、圧側供給ポジション９ｃを採るように切換弁９を切換える。これにより、圧側室Ｒ２は供給路５へ接続し、伸側室Ｒ１は排出路６を通じてリザーバＲへ連通する。
【００９７】
アクチュエータＡＣが伸長作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が増大するが、ポンプ４が流体を吐出していないので、制御弁Ｖには流体が流れない。そのため、圧側室Ｒ２で不足する量の流体は、吸込チェック弁１１が開いて、リザーバＲから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。この状況では、圧側室Ｒ２の圧力はほぼリザーバＲの圧力に等しくなる。他方の容積が減少する伸側室Ｒ１には、伸側減衰弁１５および排出路６を介して伸側室Ｒ１から容積減少分の流体がリザーバＲへ排出される。伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される流体が伸側減衰弁１５を通過する際の生じる圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。そのため、アクチュエータＡＣは、ピストン２を上方に押し上げる方向へは推力を発揮できず、反対の方向へ、つまり、ピストン２を下方へ押し下げる方向へ推力を発揮する。以上から、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させようとする場合で、アクチュエータＡＣが外力によって伸長作動している場合にあって、ポンプ４が停止している場合、ピストン２を上方に押し上げる方向へ推力を発揮させられない。そのため、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にアクチュエータＡＣの推力は、図７中の線（１０）で示す特性となる。これは、減衰力可変ダンパにおいて、伸側減衰力を最も低い減衰力に制御しているのと同等の効果をもたらしている。
【００９８】
通常、セミアクティブサスペンションにあっては、減衰力可変ダンパを用いてカルノップ則に従ってスカイフック制御を実行しようと考えると、伸側減衰力（ピストンを押し下げる方向の力）が必要である場合、伸長作動時には減衰力可変ダンパの減衰力が目標推力を得られる減衰力に制御される。そして、収縮作動時には、伸側減衰力が得られないから圧側へ最も低い減衰力を発揮するように制御される。他方、圧側減衰力（ピストンを押し上げる方向の力）が必要な場合、収縮作動時には減衰力可変ダンパの減衰力が目標推力を得られる減衰力に制御され、伸長作動時には、圧側減衰力が得られないから伸側へ最も低い減衰力を発揮するように制御される。これに対して、本発明のサスペンション装置Ｓにあっては、ポンプ４を停止している状態では、アクチュエータＡＣにピストン２を下方に押し下げる推力を発揮させる場合、伸長作動時にはアクチュエータＡＣの推力が制御弁Ｖの開弁圧の調整によって出力可能範囲内で制御される。対して、収縮作動時には、アクチュエータＡＣにピストン２を下方に押し下げる推力を発揮させようとしてもアクチュエータＡＣはピストン２を上方に押し上げる推力のうち最も低い推力を発揮するようになる。反対に、アクチュエータＡＣにピストン２を上方に押し上げる推力を発揮させる場合、収縮作動時にはアクチュエータＡＣの推力が制御弁Ｖの開弁圧の調整によって出力可能範囲内で制御される。対して、伸長作動時には、アクチュエータＡＣにピストン２を上方に押し上げる推力を発揮させようとしてもアクチュエータＡＣはピストン２を下方に押し下げる推力のうち最も低い推力を発揮するようになる。したがって、本発明のサスペンション装置Ｓでは、ポンプ４を停止中である場合、自動的に、セミアクティブサスペンションと同じ機能を発揮できる。このことは、ポンプ４が駆動中であってもポンプ４の吐出流量が拡大する伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２の容積増大量未満となると、自動的に、サスペンション装置Ｓがセミアクティブサスペンションとして機能することを示している。
【００９９】
最後に、サスペンション装置Ｓのモータ１３、切換弁９および制御弁Ｖへの通電が何らかの異常により通電不能な失陥時におけるサスペンション装置Ｓの作動について説明する。こうした失陥には、たとえば、モータ１３、切換弁９および制御弁Ｖへの通電ができない場合のほか、コントローラＣやドライバ装置Ｄｒに異常が見られた場合にモータ１３、切換弁９および制御弁Ｖへの通電を停止する場合も含まれる。
【０１００】
失陥時には、モータ１３、切換弁９および制御弁Ｖへの通電が停止されるか、或いは通電不能な状態であり、ポンプ４は停止し、制御弁Ｖは開弁圧が最小となり、切換弁９は、ばね９ｄに附勢されて伸側供給ポジション９ｂを採った状態となる。
【０１０１】
この状態で、アクチュエータＡＣが外力によって伸長作動する場合、伸側室Ｒ１の容積が減少するため、減少分の流体は、伸側減衰弁１５を通じて伸側室Ｒ１から排出され、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してリザーバＲへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、ポンプ４側に流体は流れない。他方、容積が増大する圧側室Ｒ２には、排出路６を介してリザーバＲから容積拡大分に見合う流体が供給される。
【０１０２】
伸側室Ｒ１から排出された流体は制御弁Ｖを通過するが、制御弁Ｖが非通電時に通過する流れに対しほとんど抵抗を与えない特性になっているため、供給路５の圧力は、ほぼリザーバＲの圧力と等圧となる。よって、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される流体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなるから、当該圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。
【０１０３】
したがって、アクチュエータＡＣの推力は、伸側減衰弁１５による圧力損失に見合う圧力にピストン２の伸側室Ｒ１の受圧面積を乗じた力となり、図８に示したグラフでは、図８中の線（１１）で示す特性となる。なお、この場合、圧側室Ｒ２の圧力とピストン２の圧側室Ｒ２に面する受圧面積の積である力がピストン２を押し上げる推力として発生する。ところが、圧側室Ｒ２はリザーバＲと等圧であり、伸側室Ｒ１の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し上げる推力は０とみなせる。
【０１０４】
反対に、アクチュエータＡＣが外力によって収縮作動する場合、圧側室Ｒ２の容積が減少するため、減少分の流体は、圧側減衰弁１７を通じて圧側室Ｒ２から排出され、リザーバＲへ流れる。他方、容積が増大する伸側室Ｒ１には、排出路６を介してリザーバＲから吸込通路１０、吸込チェック弁１１を通じて容積拡大分に見合う流体が供給される。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、ポンプ４側に流体は流れない。
【０１０５】
よって、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される流体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。
【０１０６】
したがって、アクチュエータＡＣの推力は、圧側減衰弁１７による圧力損失に見合う圧力にピストン２の圧側室Ｒ２の受圧面積を乗じた力となり、図８に示したグラフでは、図８中の線（１２）で示す特性となる。なお、この場合、伸側室Ｒ１の圧力とピストン２の伸側室Ｒ１に面する受圧面積の積である力がピストン２を押し下げる推力として発生する。ところが、伸側室Ｒ１はリザーバＲと等圧であり、圧側室Ｒ２の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し下げる推力は０とみなせる。
【０１０７】
このようにサスペンション装置Ｓが失陥した状態では、アクチュエータＡＣはパッシブなダンパとして機能して、車体Ｂおよび車輪Ｗの振動を抑制するので、失陥時にはフェールセーフ動作が確実に行われる。
【０１０８】
上述したように、本実施の形態に係るサスペンション装置Ｓは、制御通路１９の途中であって制御弁Ｖよりも上流側に設けられて所定流量以下の流体の通過のみを許容し、所定流量を超える超過流量分はリザーバＲに排出するフロープライオリティバルブＦＰＶを備えている。
【０１０９】
この構成によると、アクチュエータＡＣの伸縮時にシリンダ１内から排出される流体と、ポンプ４から吐出される流体を合計した流量が制御通路１９を流れる場合であっても、所定流量のみが制御弁Ｖに流れる。したがって、制御弁Ｖに過大な流体力が作用しないようにできるため、制御弁Ｖが制御困難になるのを確実に防止できる。また、フロープライオリティバルブＦＰＶによって、制御弁Ｖに流れる流体の上限流量が決められるため、制御弁Ｖを流れる流体の流量変動が小さくなり、制御弁Ｖのバルブ振動を抑制できる。したがって、本例のサスペンション装置Ｓによれば、制御弁Ｖを安定的に制御できる。
【０１１０】
また、本例のフロープライオリティバルブＦＰＶは、弁体４２が弁座４１に着座している際に、弁体４２における制御通路１９の上流側から受ける圧力の受圧面積と前記制御通路の下流側から受ける圧力の受圧面積が等しくなるように設定されている。
【０１１１】
ここで、弁体４２を押す力は弁体４２に作用する圧力とその圧力を受ける受圧面積の積によって決定される。そのため、仮に弁体４２が弁座４１に着座している際に、弁体４２における制御通路１９の上流側の圧力を受ける受圧面積と下流側から受ける圧力の受圧面積が異なる場合、作用する圧力が等圧であっても受圧面積が大きい側からの弁体４２を押す力の方が強くなってしまう。そして、制御通路１９の制御弁Ｖよりも上流の圧力は、制御弁Ｖによって制御されているため、制御弁Ｖの開弁圧が高いときには弁体４２を押す力は大きくなり、制御弁Ｖの開弁圧が小さいときには弁体４２を押す力は小さくなる。すると、弁体４２が弁座４１から離座する圧力も制御弁Ｖの開弁圧に応じて変わってしまう。
【０１１２】
したがって、弁体４２が弁座４１に着座している際に、弁体４２における制御通路１９の上流側の圧力を受ける受圧面積と下流側から受ける圧力の受圧面積が異なる場合には、制御弁Ｖの開弁圧に応じて制御弁Ｖに流れる流体の流量が変動してしまう。
【０１１３】
これに対して、上記したように本例のフロープライオリティバルブＦＰＶは、弁体４２が弁座４１に着座している際に、弁体４２における制御通路１９の上流側の圧力を受ける受圧面積と下流側から受ける圧力の受圧面積が等しくなっている。そのため、制御弁Ｖの開弁圧が変わっても弁体４２を押す力は変わらず、制御弁Ｖに流れる流体の流量を一定にできる。
【０１１４】
ただし、弁体４２における制御通路１９の上流側の圧力を受ける受圧面積と下流側から受ける圧力の受圧面積が異なっていたとしても、制御弁Ｖに大流量の流体が流れないようにはできるため、本発明の目的は達成できる。
【０１１５】
また、本例の図４に示すフロープライオリティバルブＦＰＶでは、弁体４２にオリフィスＯを設けて制限通路３０を形成しているため、制御通路１９の上流と制御通路１９の下流を繋ぐ通路を別に設けるよりも容易に製造できるとともに、フロープライオリティバルブＦＰＶをコンパクトにできる。ただし、制御通路１９の上流と制御通路１９の下流を繋ぐ通路を別に設けても本発明は実現できる。
【０１１６】
また、図９に示すように、制御通路１９に制御弁Ｖを迂回する迂回路５０を設け、この迂回路５０に制御弁Ｖと並列に配置されるオリフィス５１を設けるようにしてもよい。
【０１１７】
この構成によると、万一制御弁Ｖが機械的に故障して閉じ切り状態になってしまった場合であっても、オリフィス５１により制御通路１９が排出路６に連通する。そのため、制限通路３０に設けられたオリフィスＯを流体が通過する際に圧力損失が生じ、この圧力損失分だけフロープライオリティバルブＦＰＶにおける制御通路１９の上流側と下流側の圧力に差が生じる。これにより、本例では、万一制御弁Ｖが閉じ切り状態になって、制御弁Ｖよりも上流側の圧力が高圧になると、弁体４２が弁座４１から離座するため、制御弁Ｖよりも上流側の圧力を戻り通路３１を通じてリザーバＲにリリーフできる。
【０１１８】
また、図９の例では、フロープライオリティバルブＦＰＶが、制御弁Ｖが故障して閉じ切り状態になった場合に制御弁Ｖの上流側の圧力を逃がすリリーフ弁として機能するので、流体圧回路ＦＣに別途リリーフ弁を設ける必要がない。
【０１１９】
さらに、迂回路５０に設けられているオリフィス５１は単なる絞りであるから、機械的な故障はしないので、万一制御弁Ｖが機械的に故障して閉じ切り状態になってしまった場合であっても確実に制御通路１９を連通させられる。
【０１２０】
なお、本例のオリフィス５１の流路抵抗が小さすぎると、制御弁Ｖが故障していないときには、制御通路１９に流入する流量が少ないうちは、流体が優先的にオリフィス５１が設けられた迂回路５０に流れてしまう。そのため、オリフィス５１の流路抵抗を小さく設定しすぎると、制御弁Ｖが故障していないときに制御弁Ｖによって制御できる圧力の制御範囲が狭くなってしまう。
【０１２１】
逆にオリフィス５１の流路抵抗を大きくし過ぎると、制御弁Ｖが機械的に故障してしまった場合に、パッシブなダンパとして機能するアクチュエータＡＣの減衰力が高くなりすぎて、サスペンション装置Ｓを搭載した車両の搭乗者に乗り心地が硬いと感じさせてしまう。
【０１２２】
よって、オリフィス５１の直径は、制御弁Ｖが故障していないときに制御弁Ｖによって制御できる圧力の制御範囲と、故障時のアクチュエータＡＣの減衰力との兼ね合いで任意に決定されればよい。
【０１２３】
また、本例においては、伸側通路７に設けられ伸側室Ｒ１から切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素ＶＥと、圧側通路８に設けられ圧側室Ｒ２から切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素ＶＣが設けられている。
【０１２４】
この構成によると、アクチュエータＡＣを積極的に伸縮させてアクティブサスペンションとして機能することができるだけでなく、セミアクティブサスペンションとしての推力の発揮が期待される場面では、ポンプ４の駆動が必須ではなく、ポンプ４の駆動が必要なときにのみ駆動すればよいので、エネルギ消費が少なくなる。よって、本発明のサスペンション装置Ｓによれば、アクティブサスペンションとして機能できるとともに、エネルギ消費が少なくなる。
【０１２５】
ただし、本例のサスペンション装置Ｓにおいては、伸側減衰要素ＶＥと圧側減衰要素ＶＣは省略されてもよい。伸側減衰要素ＶＥと圧側減衰要素ＶＣを省略した場合であっても、アクチュエータＡＣの伸縮時にシリンダ１内から排出される流体と、ポンプ４から吐出される流体を重畳した流量が制御通路１９を流れるため、制御弁Ｖに流れる流体の流量が大流量になる。したがって、制御弁Ｖの上流側にフロープライオリティバルブＦＰＶを設けて、制御弁Ｖに流れる流体の流量を所定流量以下にし、制御弁Ｖを安定的に制御できる本発明の効果は達成できる。
【０１２６】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱なく改造、変形及び変更ができるのは当然である。
【符号の説明】
【０１２７】
１・・・シリンダ、４・・・ポンプ、５・・・供給路、６・・・排出路、７・・・伸側通路、８・・・圧側通路、９・・・切換弁、１０・・・吸込通路、１１・・・吸込チェック弁、１２・・・供給側チェック弁、１９・・・制御通路、３０・・・制限通路、３１・・・戻り通路、４１・・・弁座、４２・・・弁体、５１・・・オリフィス、ＡＣ・・・アクチュエータ、ＦＰＶ・・・フロープライオリティバルブ、Ｏ・・・オリフィス、Ｒ・・・リザーバ、Ｒ１・・・伸側室、Ｒ２・・・圧側室、Ｓ・・・サスペンション装置、ＳＰ・・・附勢ばね（附勢部材）、Ｖ・・・制御弁、ＶＣ・・・圧側減衰要素、ＶＥ・・・・伸側減衰要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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