(57)【要約】【課題】走行速度段を切換操作可能な作業車両において、操作性に優れ、かつ、現在の操作状態を容易に確認できる構成を提供する。【解決手段】旋回作業車１は、作業操作レバー５３Ｌ，５３Ｒと、操縦ボックス５２と、走行速度段切換スイッチ５５と、を備える。作業操作レバー５３Ｌ，５３Ｒは、運転座席５１の左右両側のそれぞれに配置される。操縦ボックス５２は、運転座席５１の前方の床面に上方に突出するように設けられる。走行速度段切換スイッチ５５は、オペレータが走行速度段を切り換えるために操作される。走行速度段切換スイッチ５５は、操縦ボックス５２の上部に設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席の左右両側のそれぞれに配置される操作レバーと、
前記運転座席の前方の床面に上方に突出するように設けられる操縦ボックスと、
オペレータが走行速度段を切り換えるために操作する走行速度段切換装置と、
を備え、
前記走行速度段切換装置は、前記操縦ボックスの上部に設けられていることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両であって、
前記走行速度段切換装置の操作状態を表示する表示装置が前記操縦ボックスに配置されていることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業車両であって、
前記操縦ボックスに配置される走行レバーを備え、
前記走行速度段切換装置は、前記操縦ボックスの左右方向において、前記走行レバーからズレた位置に配置されていることを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の作業車両であって、
アタッチメント作業機を駆動するための第１ポート及び第２ポートと、
オペレータが前記アタッチメント作業機を足で操作するためのフットペダルと、
を備え、
前記フットペダルを中立位置から一側に操作すると、前記第１ポートに作動油が供給され、反対側に操作すると、前記第２ポートに作動油が供給されることを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行速度段を切り換えることが可能な作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行速度を低速度段と高速度段の２段階に切り換えて走行可能な作業車両が知られている。特許文献１及び２は、この種の作業車両を開示する。
【０００３】
特許文献１が開示するバックホーは、走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダルを備える。このペダルを全く踏み操作しない状態では、ＰＴＯは中立状態で、走行段は一速段である。ペダルの左側を踏み込むと、ＰＴＯは中立、走行変速段を二速段にした状態となる。ペダルの右側を踏み込んだ状態が、ＰＴＯ部の駆動状態であって、この時には走行変速段は一速段である。
【０００４】
特許文献２が開示する旋回作業機において、操縦フレームに、左右一対の操縦レバーが上方突出状に支持されている。一方の操縦レバーの側方には、ドーザを上下動作させるためのドーザレバーが設けられている。このドーザレバーの頭部には、走行速度の２速切り替え用のスイッチが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１５１６６４号公報
【特許文献２】特開２００７−２３９３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１の構成は、走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダルに対し、ＰＴＯの正転又は反転のうち何れか１つの操作しか割り当てることができない。従って、ＰＴＯで複動型のアクチュエータを駆動する場合に、ペダルの一方を踏むと正転駆動、反対側を踏むと逆回転駆動、というような割当てを行うことができず、直感的な操作を実現することが困難である。また、走行変速兼ＰＴＯ駆動用ペダルは足元に配置されているため、オペレータが足元を覗き込まないと、速度の切替状態を目視で確認することが難しい。
【０００７】
また、上記特許文献２の構成は、走行速度段を切り換えるためのスイッチをドーザレバーの頭部に配置しているため、配置スペースの関係でスイッチは小型になりがちで、スイッチの切換状態の視認性は必ずしも優れているとはいえない。一方で、視認性の良い大型のスイッチをドーザレバーの頭部に設置しようとすると、ドーザレバーのグリップのサイズも大きくせざるを得ないが、特に操縦部のスペースが制限される超ミニショベル等においては、大きいグリップの使用が困難な場合がある。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、走行速度段を切換操作可能な作業車両において、操作性に優れ、かつ、現在の操作状態を容易に確認できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の作業車両が提供される。即ち、この作業車両は、操作レバーと、操縦ボックスと、走行速度段切換装置と、を備える。前記操作レバーは、運転座席の左右両側のそれぞれに配置される。前記操縦ボックスは、前記運転座席の前方の床面に上方突出状に設けられる。前記走行速度段切換装置は、オペレータが走行速度段を切り換えるために操作される。当該走行速度段切換装置は、前記操縦ボックスの上部に設けられている。
【００１１】
このように、運転座席に座るオペレータが視認可能な位置に走行速度段切換装置を設けることで、オペレータが高速度段／低速度段の操作状態を容易に確認できる。また、運転座席の前方にある操縦ボックスに走行速度段切換装置を配置することで、オペレータは左右どちらの手でも走行速度段の切換操作が可能であり、操作の自由度を向上することができる。
【００１２】
前記の作業車両においては、前記走行速度段切換装置の操作状態を表示する表示装置が前記操縦ボックスに配置されていることが好ましい。
【００１３】
これにより、走行速度段の切換状態の視認性を一層向上することができる。
【００１４】
前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、前記操縦ボックスに配置される走行レバーを備える。前記走行速度段切換装置は、前記操縦ボックスの左右方向において、前記走行レバーからズレた位置に配置されている。
【００１５】
これにより、オペレータが、走行レバーを一方の手で操作しながら、反対側の手で走行速度段切換装置を操作することができる。即ち、両手操作の利便性を向上することができる。
【００１６】
前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、アタッチメント作業機を駆動するための第１ポート及び第２ポートと、フットペダルと、を備える。前記フットペダルは、オペレータが前記アタッチメント作業機を足で操作するために用いられる。前記フットペダルを中立位置から一側に操作すると、前記第１ポートに作動油が供給され、反対側に操作すると、前記第２ポートに作動油が供給される。
【００１７】
これにより、例えばアタッチメント作業機が複動シリンダを備えている場合に、当該複動シリンダを、１つのフットペダルを一側／他側に踏むことで操作することができる。従って、直感的で分かり易い操作感を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る旋回作業車の構成を示す側面図。
【図２】本実施形態の旋回作業車の構成を示す斜視図。
【図３】旋回作業車の油圧回路を模式的に示す図。
【図４】走行速度段切換スイッチの構成を示す部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る旋回作業車１の構成を示す側面図である。図２は、旋回作業車１の構成を示す斜視図である。以下の説明において「前」「後」「左」「右」とは、後述の下部走行体１１の正面と上部旋回体１２の正面とを一致させた状態で、運転座席５１に座るオペレータからみて前後左右を意味する。
【００２０】
図１に示す旋回作業車（作業車両）１は、小型のバックホーであって、主として、下部走行体１１と、上部旋回体１２と、を備える。
【００２１】
下部走行体１１は、左右１対のクローラ走行装置２１と、油圧モータ２２と、を備える。油圧モータ２２は、図２に示すように、左右のクローラ走行装置２１のそれぞれに設けられている。下部走行体１１は、左右のクローラ走行装置２１を個別に様々な向き及び速度で駆動して、前方又は後方への直進、ステアリング等の各種の走行を行うことができる。
【００２２】
上部旋回体１２は、図１に示すように、旋回フレーム３１と、エンジン３３と、油圧ポンプユニット３４と、ボンネット３８と、操縦部３５と、作業装置１３と、を備える。
【００２３】
旋回フレーム３１は、下部走行体１１の上方に配置され、垂直な軸を中心として回転可能に下部走行体１１に支持されている。旋回フレーム３１は、旋回モータ３２の駆動により、下部走行体１１に対して回転することができる。エンジン３３は、例えばディーゼルエンジンとして構成されており、旋回フレーム３１の後部に配置されている。油圧ポンプユニット３４は、エンジン３３によって駆動され、旋回作業車１の走行及び作業に必要な油圧力を発生させる。
【００２４】
操縦部３５は、オペレータが座る運転座席５１と、運転座席５１の前方に立設された操縦ボックス５２と、様々な操作部材と、を備える。この操作部材としては、例えば、運転座席５１の左右両側にそれぞれ設置された作業操作レバー（操作レバー）５３Ｌ，５３Ｒ、操縦ボックス５２に支持された走行レバー５４Ｌ，５４Ｒ、走行速度段切換スイッチ（走行速度段切換装置）５５、及び、動力取出用ペダル（フットペダル）５６等を挙げることができる。
【００２５】
操縦ボックス５２は、図２に示すように、運転座席５１の前方の床面から上方に突出するように設けられている。その上面には、走行速度段切換スイッチ５５と、走行レバー５４Ｌ，５４Ｒと、様々な表示装置と、が配置されている。
【００２６】
走行レバー５４Ｌ，５４Ｒは、操縦ボックス５２の上面において運転座席５１に近い側かつ左右中央部に、左右方向に並べて配置されている。２つの走行レバー５４Ｌ，５４Ｒは、左右方向で互いに近接して配置され、それぞれが操縦ボックス５２の上面から上に突出するように支持されている。オペレータは、左右の走行レバー５４Ｌ，５４Ｒを前又は後に倒すことで、左右のクローラ走行装置２１の前進又は後進を指示することができる。
【００２７】
走行速度段切換スイッチ５５は、電気スイッチ、具体的には、支点軸が左右方向に向けられたロッカースイッチにより構成されている。オペレータは、走行速度段切換スイッチ５５の端部を押すことで、当該スイッチの姿勢をシーソーのように切り換えることができる。走行速度段切換スイッチ５５を後下がりの姿勢とすると、接点が閉じられたＯＮ状態となり、前下がりの姿勢とすると、接点が開かれたＯＦＦ状態となる。オペレータは、走行速度段切換スイッチ５５をＯＮ状態にすることで高速度段（２速）を指示し、ＯＦＦ状態にすることで低速度段（１速）を指示する。
【００２８】
動力取出用ペダル５６は、運転座席５１の前方の床面の少し上、かつ、操縦ボックス５２の左側に配置されている。動力取出用ペダル５６は、図略のアタッチメント作業機（例えば、草刈り用のアタッチメント）を駆動するために、オペレータが足で踏んで操作する。旋回作業車１の適宜の位置には、アタッチメント作業機を駆動するための作動油を供給する第１ポート８１及び第２ポート８２が設けられている。本実施形態において、第１ポート８１及び第２ポート８２は、図２に示すように、後述の作業装置１３におけるブーム６１に配置されている。
【００２９】
動力取出用ペダル５６は、アーム及びロッド等からなる図略のリンク機構を介して、作動油の方向を切り換えるために旋回作業車１が備える方向切換弁を変位させる。なお、方向切換弁の詳細は後述する。これにより、オペレータが動力取出用ペダル５６を前側／後側に踏む操作のそれぞれに連動して、第１ポート８１及び第２ポート８２のうち何れかから作動油を吐出することができる。
【００３０】
作業装置１３は、ブーム６１と、アーム６２と、バケット６３と、ブームシリンダ６４と、アームシリンダ６５と、バケットシリンダ６６と、を備える。
【００３１】
ブーム６１は細長い部材として構成されており、その端部が、上部旋回体１２の前部に回転可能に支持されている。ブーム６１にはブームシリンダ６４が取り付けられており、ブームシリンダ６４が伸縮することでブーム６１を回転させることができる。
【００３２】
アーム６２は細長い部材として構成されており、その端部が、ブーム６１の先端部に回転可能に支持されている。アーム６２にはアームシリンダ６５が取り付けられており、アームシリンダ６５が伸縮することでアーム６２を回転させることができる。
【００３３】
バケット６３は、容器状に形成された部材として構成されており、その端部が、アーム６２の先端部に回転可能に支持されている。バケット６３にはバケットシリンダ６６が取り付けられており、バケットシリンダ６６が伸縮することでバケット５３を回転させて、すくい動作／ダンプ動作を行うことができる。
【００３４】
次に、本実施形態の旋回作業車１が備える油圧回路について説明する。図３は、旋回作業車１の油圧回路を模式的に示す図である。
【００３５】
図３に示すように、油圧ポンプユニット３４は、２つの可変容量型の油圧ポンプ３４ａ，３４ｂと、補助油圧ポンプ３４ｃと、を含んで構成されている。旋回作業車１は、第１油圧回路９ａと、第２油圧回路９ｂと、を備える。第１油圧回路９ａには一側の油圧ポンプ３４ａから作動油が供給され、第２油圧回路９ｂには他側の油圧ポンプ３４ｂから作動油が供給される。
【００３６】
第１油圧回路９ａには、車体左側に配置されたクローラ走行装置２１を駆動する油圧モータ２２Ｌが接続されている。油圧モータ２２Ｌと、油圧ポンプ３４ａの吐出ポートと、の間には、方向切換弁９１が配置されている。
【００３７】
第２油圧回路９ｂには、車体右側に配置されたクローラ走行装置２１を駆動する油圧モータ２２Ｒと、アタッチメント作業機を駆動するアタッチメントシリンダ９０と、が接続されている。アタッチメントシリンダ９０は、複動式シリンダとされ、前述の第１ポート８１及び第２ポート８２に接続される。油圧ポンプ３４ｂの吐出ポートと、油圧モータ２２Ｒ及びアタッチメントシリンダ９０と、の間には、それぞれ方向切換弁９２，９３が配置されている。
【００３８】
なお、図３では省略しているが、第１油圧回路９ａ及び第２油圧回路９ｂには、作業装置１３等を駆動するための他の油圧アクチュエータが接続される。
【００３９】
左右の油圧モータ２２Ｌ，２２Ｒに接続される方向切換弁９１，９２のそれぞれにおいて、スプールは、圧油の供給を停止する中立位置から、一側に変位することで油圧モータ２２Ｌ，２２Ｒを正転させ、他側に変位することで逆転させる。
【００４０】
１対の走行レバー５４Ｌ，５４Ｒのそれぞれは、左右のクローラ走行装置２１の前進、後進及び停止を個別に指示することができる。オペレータは、走行レバー５４Ｌ，５４Ｒを中立位置から前側に倒すことで前進を指示し、後側に倒すことで後進を指示する。
【００４１】
旋回作業車１は、１対の走行レバー５４Ｌ，５４Ｒに対応して配置されたリモコン弁９５Ｌ，９５Ｒを備える。それぞれのリモコン弁９５Ｌ，９５Ｒは２つの出力ポートを有しており、走行レバー５４Ｌ，５４Ｒの操作方向（前進／後進）に応じたポートに、操作量に応じた圧力の作動油を送ることができる。上記の方向切換弁９１，９２のパイロットポートには、このリモコン弁９５Ｌ，９５Ｒが出力するパイロット圧力が導かれている。従って、方向切換弁９１，９２のスプールは、走行レバー５４Ｌ，５４Ｒで指示される走行方向及び走行速度に応じた方向及び量だけ変位し、これにより、油圧モータ２２Ｌ，２２Ｒを、オペレータの指示に基づく方向及び速度で回転させることができる。
【００４２】
また、方向切換弁９３のスプールは、動力取出用ペダル５６と、前述のリンク機構を介して連結されている。従って、方向切換弁９３のスプールは、動力取出用ペダル５６で指示される方向及び操作量に応じた方向及び量だけ変位し、これにより、アタッチメントシリンダ９０を、オペレータの指示に基づく方向及び量で動作させることができる。
【００４３】
図３に示すように、油圧ポンプユニット３４には、上記の油圧ポンプ３４ａ，３４ｂのほか、油圧モータ２２の出力を調整する補助油圧ポンプ３４ｃが含まれている。この補助油圧ポンプ３４ｃは、油圧モータ２２Ｌ，２２Ｒのそれぞれの可動斜板の角度を調整するための斜板駆動機構に作動油を供給することができる。ただし、この駆動機構と油圧モータ２２Ｌ，２２Ｒとの間には、作動油の供給／遮断を切り換えるための電磁弁９４が配置されている。
【００４４】
電磁弁９４は、走行速度段切換スイッチ５５に電気的に接続されている。オペレータが走行速度段切換スイッチ５５を操作してＯＮ状態にすると、電磁弁９４が開弁し、ＯＦＦ状態にすると、電磁弁９４が閉弁する。
【００４５】
走行速度段切換スイッチ５５がＯＦＦであるときは、電磁弁９４が閉じるので、補助油圧ポンプ３４ｃからの作動油が斜板駆動機構に送られない。この場合、油圧モータ２２内の可動斜板の傾斜角度が大きくなり、油圧モータ２２は、１速に対応する速度で駆動される。
【００４６】
走行速度段切換スイッチ５５をＯＮするとき、電磁弁９４が開くので、補助油圧ポンプ３４ｃからの作動油が斜板駆動機構に送られる。これにより、油圧モータ２２内の可動斜板の傾斜角度が小さくなり、油圧モータ２２は、２速に対応する速度で駆動される。
【００４７】
続いて、本実施形態の旋回作業車１の走行速度段切換スイッチ５５について詳細に説明する。図４は、走行速度段切換スイッチ５５の構成を示す部分拡大図である。
【００４８】
走行速度段切換スイッチ５５は、図２及び図４に示すように、操縦ボックス５２の幅方向（車体の左右方向）において、走行レバー５４Ｌより左側に配置されている。即ち、操縦ボックス５２の左右幅方向において、走行レバー５４Ｌ，５４Ｒと、走行速度段切換スイッチ５５と、が互いにズレた位置に配置されている。これにより、オペレータが右手で走行レバー５４Ｌ，５４Ｒを操作しながら、左手で走行速度段切換スイッチ５５を操作することが可能である。なお、走行速度段切換スイッチ５５が走行レバー５４Ｒより右側に配置されても良い。
【００４９】
走行速度段切換スイッチ５５は、操縦ボックス５２の上面の左側であって、やや中央部に近い位置に配置されている。これにより、オペレータの左右何れの手でも走行速度段切換スイッチ５５を容易に操作することができる。
【００５０】
そして、図４に示すように、走行速度段切換スイッチ５５の上面（表面）においては、後側にＯＮマークが表示され、前側にＯＦＦマークが表示されている。これにより、オペレータは、走行速度段切換スイッチ５５をＯＮ状態／ＯＦＦ状態に切り換えるにはどちらを押せばよいかを容易に確認することができる。
【００５１】
また、走行速度段切換スイッチ５５の表面には、図４に示すように、ＯＮ状態に対応する側に光透過部５７が設けられている。この光透過部５７に対応する位置において、走行速度段切換スイッチ５５の内部にはランプ（表示装置）５８が設けられている。このランプ５８は、例えば、走行速度段切換スイッチ５５をＯＮ状態とすると点灯するように構成することができる。これにより、オペレータは、暗い環境（例えば、夜間）でも、当該走行速度段切換スイッチ５５のＯＮ／ＯＦＦ状態を容易に確認することができる。
【００５２】
走行速度段切換スイッチ５５の上面において、前記光透過部５７の位置には、高速を示す小さな絵（アイコン）が描かれている。これにより、走行速度段切換スイッチ５５の姿勢と走行速度段の対応を分かり易くオペレータに示すことができる。また、ランプ５８の点灯状態ではアイコンが光によって浮かび上がるので、オペレータは、走行速度段切換スイッチ５５のＯＮ／ＯＦＦ状態をより一層容易に確認できる。
【００５３】
このように、本実施形態では、走行速度段切換スイッチ５５により速度段の切換を行う構成となっているので、動力取出用ペダル５６に速度段の切換操作を割り当てる必要がなくなる。従って、走行速度段切換スイッチ５５と動力取出用ペダル５６の組合せにより、複動型の油圧アクチュエータを用いたアタッチメント作業機を旋回作業車１に装着した場合に、動力取出用ペダル５６を前側に踏めばアタッチメント作業機が一側に駆動され、他側に踏めば他側に駆動されるシンプルな操作を実現することができる。
【００５４】
以上に説明したように、本実施形態の旋回作業車１は、作業操作レバー５３Ｌ，５３Ｒと、操縦ボックス５２と、走行速度段切換スイッチ５５と、を備える。作業操作レバー５３Ｌ，５３Ｒは、運転座席５１の左右両側のそれぞれに配置される。操縦ボックス５２は、運転座席５１の前方の床面に上方に突出するように設けられる。走行速度段切換スイッチ５５は、オペレータが走行速度段を切り換えるために操作される。当該走行速度段切換スイッチ５５は、操縦ボックス５２の上部に設けられている。
【００５５】
このように、運転座席５１に座るオペレータが視認可能な位置に走行速度段切換スイッチ５５を設けることで、オペレータが高速度段／低速度段の操作状態を容易に確認することができる。また、運転座席５１の前方にある操縦ボックス５２に走行速度段切換スイッチ５５を配置することで、オペレータは左右どちらの手でも走行速度段の切換操作が可能であり、操作の自由度を向上することができる。
【００５６】
また、本実施形態の旋回作業車１においては、操縦ボックス５２に、走行速度段切換スイッチ５５の操作状態を表示するランプ５８を備える。
【００５７】
これにより、走行速度段の切換状態の視認性を一層向上することができる。
【００５８】
また、本実施形態の旋回作業車１においては、操縦ボックス５２に配置された走行レバー５４Ｌ，５４Ｒを備える。走行速度段切換スイッチ５５は、操縦ボックス５２の左右方向において、走行レバー５４Ｌ，５４Ｒからズレた位置に配置されている。
【００５９】
これにより、オペレータが、走行レバー５４Ｌ，５４Ｒを一方の手で操作しながら、反対側の手で走行速度段切換スイッチ５５を操作することができる。即ち、両手操作の利便性を向上することができる。
【００６０】
また、本実施形態の旋回作業車１においては、アタッチメント作業機を駆動するための第１ポート８１及び第２ポート８２と、動力取出用ペダル５６と、を備える。動力取出用ペダル５６は、オペレータがアタッチメント作業機を足で操作するために用いられる。動力取出用ペダル５６を中立位置から一側に操作すると、第１ポート８１に作動油が供給され、反対側に操作すると、第２ポート８２に作動油が供給される。
【００６１】
これにより、例えばアタッチメント作業機が複動式のアタッチメントシリンダ９０を備えている場合に、当該アタッチメントシリンダ９０を、動力取出用ペダル５６を一側／他側に踏むことで操作することができる。従って、直感的で分かり易い操作感を実現することができる。
【００６２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６３】
走行速度段切換スイッチ５５が、走行レバー５４Ｌ，５４Ｒに対して左右方向で並ぶように配置されても良い。また、走行速度段切換スイッチ５５が、上部後面に配置されても良い。
【００６４】
走行速度段切換スイッチ５５は、ロッカースイッチに代えて、他の形式の電気スイッチとして構成されても良い。
【００６５】
ランプ５８は、走行速度段切換スイッチ５５に内蔵される構成に代えて、例えば、操縦ボックス５２の上面において走行速度段切換スイッチ５５の近傍に配置されても良い。
【００６６】
それぞれの操作部材の位置は、適宜変更することができる。例えば、動力取出用ペダル５６を操縦ボックス５２の右側に配置しても良い。
【００６７】
本発明は、旋回作業車だけでなく、他の様々な構成及び用途の作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  作業車両
５１  運転座席
５２  操縦ボックス
５３Ｌ，５３Ｒ  作業操作レバー（操作レバー）
５５  走行速度段切換スイッチ（走行速度段切換装置）
５６  動力取出用ペダル
５８  ランプ（表示装置）
８１  第１ポート
８２  第２ポート
【図１】
2019056217.tif 000003
【図２】
2019056217.tif 000004
【図３】
2019056217.tif 000005
【図４】
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