(57)【要約】【課題】インクの弾き飛ばしを抑制する。【解決手段】印刷媒体Ｍとの対向面に複数のノズル孔３１５が形成されたノズル面３１０を有するヘッド３１と、ヘッド３１を保持するキャリッジ３０と、ノズル面３１０を払拭する所定幅Ｗ２のワイパーブレード６１と、を備える。インクジェット印刷装置１であって、キャリッジ３０は、印刷媒体Ｍとの対向面３５ａから突出する突起部４を有しており、突起部４は、ワイパーブレード６１の主走査方向Ｘの下流側でノズル面３１０に隣接して設けられており、副走査方向Ｙにワイパーブレード６１の幅Ｗ２の１／２以上の長さを有しており、突起部４は、主走査方向Ｘでノズル面３１０から離れるにつれて、副走査方向Ｙの幅Ｗ１が狭くなっており、突起部４は、ワイパーブレード６１と当接する突出方向の高さＴ１を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体との対向面に複数のノズル孔が形成されたノズル面を有するヘッドと、
前記ヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記ノズル面を払拭する所定幅の払拭部材と、を備えるインクジェット印刷装置であって、
前記ヘッド保持部材は、前記印刷媒体との対向面から突出する突起部を有しており、
前記突起部は、前記払拭部材による前記ノズル面の払拭方向における前記ヘッドの下流側で、前記ヘッドに隣接して設けられており、
前記突起部は、前記払拭方向に交差する方向に、前記払拭部材の幅の１／２以上の長さを有しており、
前記突起部は、前記払拭方向で前記ノズル面から離れるにつれて、前記払拭方向に直交する方向の幅が狭くなっており、
前記突起部は、前記払拭部材と当接する突出方向の高さを有すること特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記突起部は、前記払拭方向に直交する方向の一方から他方に向かうにつれて、前記払拭方向の長さが短くなっていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記突起部は、前記払拭方向で前記ノズル面から離れるにつれて、前記ヘッド保持部材に近づく傾斜面を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記払拭部材は、板状の弾性体であり、
前記ノズル面に交差する方向における先端側が、前記ノズル面と当接し、前記ノズル面に交差する方向における基端側が、支持部材に支持されており、
前記先端側には、前記払拭方向の前側に湾曲形状のすくい面が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記複数のノズル孔は、前記払拭方向に直交する方向で直線状に配置されてノズル列を構成し、
前記払拭部材は、当該払拭部材の長手方向を前記ノズル列に平行な直線に沿わせて配置されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置は、ノズル面に付着したインクを払拭する（掻き取る）ワイピング機構を備える。特許文献１では、インクの拭き残しが発生しないように、ノズル面の外周縁を湾曲させたインクジェット印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６７３４５号公報
【０００４】
図８は従来例にかかるインクジェット印刷装置１００を説明する図である。（ａ）は、印刷媒体側からノズル面３１０を見た図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、ノズル面３１０を下側に向けた図である。
（ａ）に示すように、従来例にかかるインクジェット印刷装置１００のヘッド３１は、キャリッジ３００に搭載されており、主走査方向Ｘ（軸線方向）に移動可能である。ヘッド３１は、インクを吐出するノズル孔３１５が複数形成されたノズル面３１０を有する。ヘッド３１はノズル面３１０が図示しない印刷媒体に対向するように配置され、ノズル孔３１５から印刷媒体に向けてインク滴を吐出する。
【０００５】
ここで、（ｂ）に示すように、ノズル面３１０にはインクＱが付着する。ノズル面３１０に付着したインクＱを除去するために、インクジェット印刷装置１００は、インクＱを除去するワイピング機構６を備える。ワイピング機構６は、主走査方向Ｘにおけるノズル面３１０の一側縁３１１から他側縁３１２に向かってワイパ６００を相対的に移動させて、ノズル面３１０に付着したインクＱを掻き取る（図中、矢印参照）。ワイパ６００は板状の弾性部材である。
【０００６】
インクＱの掻き取りの際は、ワイパ６００は、ノズル面３１０上を摺動する先端６０１側が、基端６０２側よりも移動方向の後側に傾いた状態で弾性変形している。
弾性変形によるワイパ６００のひずみエネルギーは、ワイパ６００の先端６０１がノズル面３１０の他側縁３１２から離れた瞬間に解放される。これにより、ワイパ６００が掻き取ったインクＱは弾き飛ばされる。
【０００７】
例えば、複数のヘッド３１が主走査方向Ｘに沿ってキャリッジ３００に並設された場合、１つのヘッド３１から弾き飛ばされたインクが、隣接するヘッド３１のノズル面３１０にかかって悪影響を及ぼす。これを避けるためには、隣接するヘッド３１同士の間隔を所定の長さだけ離間させる必要がある。よって、キャリッジ３００が大型化する。
【０００８】
そこで、掻き取られたインクの弾き飛ばしを抑制することが求められている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
印刷媒体との対向面に複数のノズル孔が形成されたノズル面を有するヘッドと、
前記ヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記ノズル面を払拭する所定幅の払拭部材と、を備えるインクジェット印刷装置であって、
前記ヘッド保持部材は、前記印刷媒体との対向面から突出する突起部を有しており、
前記突起部は、前記払拭部材による前記ノズル面の払拭方向における前記ヘッドの下流側で、前記ヘッドに隣接して設けられており、
前記突起部は、前記払拭方向に交差する方向に、前記払拭部材の幅の１／２以上の長さを有しており、
前記突起部は、前記払拭方向で前記ノズル面から離れるにつれて、前記払拭方向に直交する方向の幅が狭くなっており、
前記突起部は、前記払拭部材と当接する突出方向の高さを有する構成のインクジェット印刷装置とした。
【００１０】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記突起部は、前記払拭方向に直交する方向の一方から他方に向かうにつれて、払拭方向の長さが短くなっている。
【００１１】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記突起部は、前記払拭方向で前記ノズル面から離れるにつれて、前記ヘッド保持部材に近づく傾斜面を有している。
【００１２】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記払拭部材は、板状の弾性体であり、
前記ノズル面に交差する方向における先端側が、前記ノズル面と当接し、前記ノズル面に交差する方向における基端側が、支持部材に支持されており、
前記先端側には、前記払拭方向の前側に湾曲形状のすくい面が設けられている。
【００１３】
本発明の一態様にかかるインクジェット印刷装置において、
前記複数のノズル孔は、前記払拭方向に直交する方向で直線状に配置されてノズル列を構成し、
前記払拭部材は、当該払拭部材の長手方向を前記ノズル列に平行な直線に沿わせて配置されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、掻き取られたインクの弾き飛ばしを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】インクジェット印刷装置を説明する図である。
【図２】インクジェット印刷装置の要部拡大図である。
【図３】インクジェット印刷装置のキャリッジを説明する図である。
【図４】ワイピング機構を説明する図である。
【図５】ワイパを説明する図である。
【図６】ワイピング機構によるインクの掻き取りを説明する図である。
【図７】ワイピング機構によるインクの掻き取りを説明する図である。
【図８】従来例にかかるインクジェット印刷装置を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態を、ワイピング機構６を備えるインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。
【００１７】
図１は、インクジェット印刷装置１を説明する模式図である。なお、図１では、前カバーの記載は省略してある。またガイドレール２０の一部を仮想線で記載している。
図２は、インクジェット印刷装置１の要部拡大図であり、印刷部３が待機位置に配置された状態を説明する図である。なお、説明の便宜上、図２では、ガイドレール２０の一部を切欠いて記載してあると共に、吸引装置３７の位置をずらして示している。
また、以下の説明では、インクジェット印刷装置１の設置状態を基準とした鉛直線ＶＬ方向を、上下方向とも標記する。
【００１８】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、筐体２と、印刷媒体Ｍへの画像形成（印刷）を行うための印刷部３と、インクを貯留するインクタンク１０と、メンテナンスを行うメンテナンス部５と、印刷媒体Ｍを搬送する搬送部８と、を備える。印刷媒体Ｍは、例えば紙や布、塩化ビニルやポリエステル等からなる樹脂シート等である。
【００１９】
インクタンク１０は、使用するインクの種類に応じた数だけ設けられる。インクタンク１０内に貯留されたインクは、図示しないインク供給装置によって、後記する印刷部３のヘッド３１に供給される。搬送部８は、印刷媒体Ｍを副走査方向Ｙに搬送する。
【００２０】
インクジェット印刷装置１は、筐体２に配設された操作パネル９と、図示しない制御装置とを備える。制御装置は、印刷部３や搬送部８、他のインクジェット印刷装置１の各部と電気的に接続されている。制御装置は、操作パネル９からの入力信号に応じて、インクジェット印刷装置１の各部の作動を制御する。印刷媒体Ｍへの印刷処理やインク排出処理、後記する印刷部３のメンテナンス処理等を実行する。制御装置は、具体的にはマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力ポート、及び出力ポートを備える。
【００２１】
図２に示すように、印刷部３は、筐体２内に配置されている。印刷部３は、インク滴を印刷媒体Ｍに向けて吐出するヘッド３１と、当該ヘッド３１を保持するキャリッジ３０と、を備える。実施の形態では、キャリッジ３０は４つのヘッド３１を保持している。４つのヘッド３１は主走査方向Ｘに沿ってキャリッジ３０に並設されている。
【００２２】
印刷部３のキャリッジ３０は、筐体２内に設けられたガイドレール２０に係合している。ガイドレール２０は、長手方向を主走査方向Ｘに沿わせて設けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２０を介して主走査方向Ｘに往復移動可能である。キャリッジ３０の移動は、図示しないキャリッジ移動装置を用いて行われる。
【００２３】
ここで、ガイドレール２０は印刷媒体Ｍの上方に配置される。主走査方向Ｘにおいて、ガイドレール２０の長さＬａは、印刷媒体Ｍの長さＬｂよりも長い（Ｌａ＞Ｌｂ）。この場合において、ガイドレール２０は、長手方向の一端２０ａ側が印刷媒体Ｍに上下方向で対向し、他端２０ｂ側が後記するメンテナンス部５に上下方向で対向する。
【００２４】
ガイドレール２０は、一端２０ａ側で印刷媒体Ｍと対向する第１ガイド部２１と、他端２０ｂ側でメンテナンス部５に対向する第２ガイド部２２と、から構成される。
印刷を行う場合、印刷部３は第１ガイド部２１上を移動し、印刷媒体Ｍにインク滴を吐出する。印刷を行わない場合、印刷部３は第２ガイド部２２上の所定位置で待機する（以下、この位置を待機位置と標記する）。
印刷部３は、第２ガイド部２２上の待機位置において、メンテナンス部５によってヘッド３１のメンテナンスが行われる。
【００２５】
［メンテナンス部５］
図２に示すように、インクジェット印刷装置１のメンテナンス部５は、主走査方向Ｘにおけるガイドレール２０の他端２０ｂ側（図１中、右側）に設けられている。
メンテナンス部５は、後記するヘッド３１のノズル面３１０を払拭するワイピング機構６と、ヘッド３１内のインクを吸引する吸引装置７と、を備える。
【００２６】
［ワイピング機構６］
ワイピング機構６は、第２ガイド部２２の下方に配置されている。ワイピング機構６は、印刷部３の待機位置よりも主走査方向Ｘにおける第１ガイド部２１側に配置されている。ワイピング機構６は、ヘッド３１のノズル面３１０に付着したインクＱを掻き取る。詳細は後記する。
【００２７】
［吸引装置７］
吸引装置７は、第２ガイド部２２の下方に配置されている。吸引装置７は、印刷部３の待機位置において当該印刷部３の下方に位置している。吸引装置７は、本体部７０と、ヘッド３１と同数のキャップ７１と、図示しないインク排出管と、図示しない吸引ポンプとを有する。
【００２８】
実施の形態にかかる吸引装置７では、４つのヘッド３１に対応して４つのキャップ７１を有する。各キャップ７１は、本体部７０に保持されている。印刷部３が待機位置にある場合において、キャップ７１はヘッド３１のノズル面３１０に対向する。本体部７０は上下方向に移動可能になっている。本体部７０が上方に移動されると、キャップ７１はヘッド３１のノズル面３１０を覆う。
【００２９】
これにより、吸引装置７は、キャップ７１とノズル面３１０との間に形成された空間に負圧を発生させ、図示しないヘッド３１のノズル内に残存するインクを吸引する。図示しないインク排出管は、吸引ポンプによって吸引されたインクを図示しない廃インクタンクに排出する。
【００３０】
ここで、メンテナンス部５によるヘッド３１のメンテナンスは、以下の手順で行われる。
（ｉ）ヘッド３１のノズル内に残存するインクＱを吸引装置７で吸引する。
（ｉｉ）吸引によって、ノズル面３１０からはインクＱが膨出する。ノズル面３１０から膨出した（付着した）インクＱをワイピング機構６で掻き取る。
（ｉｉｉ）膨出したインクＱの掻き取り後、僅かにインク滴を吐出してノズルのフラッシングを行う。
【００３１】
［キャリッジ］
図３は、キャリッジ３０を説明する模式図である。（ａ）は、図２おけるＡ−Ａ矢視方向から見たキャリッジ３０の斜視図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＡ領域の拡大図である。（ｃ）は、（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図であって、ヘッド３１の下端３１ａを下方に向けた状態を示している。
【００３２】
図２、図３の（ａ）に示すように、ヘッド３１は上下方向から見て矩形形状をなす柱状部材である。ヘッド３１は長手方向を上下方向に沿わせてキャリッジ３０に設けられている。
実施の形態では、４つのヘッド３１は、上下方向における下端３１ａ側でキャリッジ３０のヘッド保持部３５にそれぞれ保持されている。
以下の説明では、１つのヘッド３１を例に挙げて説明する。
【００３３】
図３の（ｂ）に示すように、ヘッド３１の下端３１ａは、インク滴を吐出するノズル孔３１５が複数形成されたノズル面３１０を備える。ノズル面３１０は、鉛直線ＶＬに直交する平坦面である。複数のノズル孔３１５は、副走査方向Ｙに沿って直線状に並んだノズル列３１６を成している。ノズル列３１６は、主走査方向Ｘに沿ってノズル面３１０に複数設けられている。ノズル列３１６ごとに異なる色のインク滴が吐出される。
【００３４】
キャリッジ３０のヘッド保持部３５には、ヘッド３１に対応した形状の開口部３５０が開口している。この開口部３５０にヘッド３１の下端３１ａ側が挿入されることで、ヘッド３１はキャリッジ３０に保持される。
ノズル面３１０は、ヘッド保持部３５の底面３５ａよりも上下方向における下向きに突出する。ノズル面３１０の底面３５ａからの突出高さはＴ２である。
【００３５】
開口部３５０は、主走査方向Ｘに平行に配置された一対の側縁３５１、３５２と、側縁３５１、３５２の端部同士を接続する互いに平行な一対の側縁３５３、３５４と、を有する。開口部３５０は、上下方向から見て矩形形状を成している。
一対の側縁３５１、３５２は、副走査方向Ｙに沿って設けられている。一対の側縁３５３、３５４は、主走査方向Ｘに沿って設けられている。
【００３６】
［突起部］
ヘッド保持部３５の底面３５ａにおける、開口部３５０の側縁３５４上には、突起部４が設けられている。突起部４は、底面３５ａから下向きに突出し、キャリッジ３０と一体に形成されている（図３の（ｃ）参照）。
【００３７】
突起部４は、副走査方向Ｙにおける側縁３５４の全長に亘って延びる基部４０と、当該基部４０の副走査方向Ｙの一端から主走査方向Ｘに延びる延出部４１とを有する。
延出部４１は、副走査方向Ｙにおける側縁３５１上に設けられている。延出部４１は、側縁３５１上を主走査方向Ｘ方向に延びる。主走査方向Ｘの延出部４１の延出長さΔｔは、開口部３５０とヘッド３１との隙間の長さΔｄよりも長い（Δｔ＞Δｄ）。
なお、基部４０は、副走査方向Ｙにおける側縁３５４の全長に亘って延びていなくてもよい。少なくとも後記するワイパーブレード６１の幅Ｗ２の１／２以上の長さであればよい。
【００３８】
図３の（ｂ）に示すように、基部４０は、主走査方向Ｘでノズル面３１０から離れるほど、副走査方向Ｙにおける幅Ｗ１が狭くなっている。また、基部４０は主走査方向Ｘにおける長さＬ１が副走査方向Ｙにおける側縁３５１から側縁３５２に向かうにつれて短くなっている。つまり、基部４０は、上下方向から見て略直角三角形形状を成している。
【００３９】
図３の（ｃ）に示すように、基部４０及び延出部４１の底面３５ａからの突出高さＴ１は、前記したノズル面３１０の底面３５ａからの突出高さＴ２より僅かに低い（Ｔ１＜Ｔ２）。上下方向における基部４０の先端面４０ａは、ノズル面３１０と平行である。上下方向における延出部４１の先端面４１ａは、基部４０の先端面４０ａと面一である（図示せず）。
【００４０】
主走査方向Ｘにおける基部４０の開口部３５０とは反対側の側面は、上下方向における基部４０の先端面４０ａから底面３５ａに向かうにつれて開口部３５０から遠ざかる方向に傾斜する傾斜面４０ｂとなっている。
主走査方向Ｘにおける基部４０の開口部３５０側の側面４０ｃは、上下方向で開口部３５０の側縁３５４と面一である。
【００４１】
［ワイピング機構６］
ワイピング機構６について、図４、５を用いて説明する。
図４は、ワイピング機構６を説明する図である。（ａ）は、ワイピング機構６の斜視図であり、図２におけるワイピング機構６のみを示した図であり、リンク機構部６６が展開された状態を示す図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ矢視方向から見たワイピング機構６を示す図である。（ｃ）は、リンク機構部６６が折り畳まれた状態を示す図である。
【００４２】
図４の（ａ）に示すように、ワイピング機構６は、ワイパ部６０と、当該ワイパ部６０の移動をガイドするガイドレール６５と、ワイパ部６０を移動させるための駆動力を発生させる駆動部６７と、駆動力をワイパ部６０に伝達するリンク機構部６６と、を備える。なお、ワイピング機構６は、ワイパ部６０に付着したインクＱを払拭するためのクリーニング機構をさらに備えていてもよい。
【００４３】
図２に示すように、ワイピング機構６のガイドレール６５は、筐体２のガイドレール２０の下方で、当該ガイドレール２０に直交する方向（副走査方向Ｙ）に沿って設けられている。ガイドレール６５には、ワイパ部６０が係合している。
【００４４】
［リンク機構］
図４の（ｂ）に示すように、ワイパ部６０はリンク機構部６６を介して駆動部６７と連結している。リンク機構部６６は、長尺の平板状の第１リンク部材６６１と第２リンク部材６６２とを備える。
【００４５】
第１リンク部材６６１は、長手方向の一端部６６１ａにおいて、駆動部６７と動力伝達可能に接続されている。第１リンク部材６６１は、長手方向の他端部６６１ｂにおいて、第２リンク部材６６２と回動可能に接続されている。
【００４６】
第２リンク部材６６２は、長手方向における一端部６６２ａで、第１リンク部材６６１の他端部６６１ｂに回動可能に接続されている。第２リンク部材６６２は、長手方向における他端部６６２ｂで、ワイパ部６０に揺動可能に接続されている。
【００４７】
リンク機構部６６は、第１リンク部材６６１と第２リンク部材６６２とが揺動することで、展開（伸びる）又は折畳み（縮む）可能になっている。リンク機構部６６が展開され、又は折畳まれることにより、ワイパ部６０をガイドレール６５に沿って進退移動させる（図４の（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００４８】
駆動部６７は、図示しないモータやプーリ、ギヤ等から構成される。モータの回転駆動力は、プーリやギヤ等を介して、第１リンク部材６６１に伝達される。これにより、第１リンク部材６６１は、一端部６６１ａを中心として揺動する。
【００４９】
［ワイパ部］
図５は、ワイパ部６０を説明する図である。（ａ）は、ワイパ部６０の斜視図である。（ｂ）は、ワイパ部６０の平面図である。（ｃ）は、（ｂ）のワイパ部６０のＡ−Ａ断面図である。
【００５０】
図５の（ａ）に示すように、ワイパ部６０は、板状のワイパーブレード６１と、当該ワイパーブレード６１を保持する保持部６２と、を有する。ワイパーブレード６１は、例えばプロピレン等の樹脂材料や、ＥＰＤＭ等の弾性材料から構成される。
【００５１】
図５の（ａ）に示すように、ワイパーブレード６１は、互いに平行に配置された一対の長辺部６１１、６１２と、長辺部６１１、６１２の端部同士を接続する互いに平行な一対の短辺部６１３、６１４と、を有する。ワイパーブレード６１は、厚み方向から見て略矩形形状をなしている。長辺部６１１、６１２は長手方向に沿う直線Ｌｍに平行である。短辺部６１３、６１４は直線Ｌｍに直交する直線Ｌｎに平行である。
【００５２】
ワイパーブレード６１は、直線Ｌｎ方向における長辺部６１２側（図中、下側）が保持部６２に固定された固定端となっている。ワイパーブレード６１は、直線Ｌｎ方向における長辺部６１１側（図中、上側）が自由端となっている。
なお、以下の説明では、固定端であるワイパーブレード６１の長辺部６１２を基端６１２とも標記する。自由端であるワイパーブレード６１の長辺部６１１を先端６１１とも標記する。
【００５３】
副走査方向Ｙにおけるワイパーブレード６１の幅Ｗ２は、ノズル３１０の幅Ｗ３（図３参照）以上の大きさになっている（Ｗ２＞Ｗ３）。詳細は後記するが、インクの払拭において、一回の払拭走査でノズル面３１０の全体を略均一に払拭できるからである。
【００５４】
図５の（ｃ）に示すように、ワイパーブレード６１の先端６１１側には、円弧状に湾曲した湾曲部６１５が形成されている。具体的には、湾曲部６１５は、ワイパーブレード６１の厚み方向における一方の面６１ａ側に湾曲している。
【００５５】
湾曲部６１５は、直線Ｌｍ方向におけるワイパーブレード６１の全長に亘って形成されている（図５の（ｂ）における左右方向）。湾曲部６１５における、ワイパーブレード６１の一方の面６１ａ側の面は、凹状のすくい面６１５ａとなっている。
【００５６】
図５の（ｃ）に示すように、保持部６２は、ワイパーブレード６１の厚み方向における一方の面６２１と他方の面６２２が、ワイパーブレード６１の厚み方向に直交する平坦面となっている。
【００５７】
一方の面６２１には、係止部６３が設けられている。係止部６３は、ワイパーブレード６１の厚み方向で、一方の面６２１から離れる方向に延びる腕部６３１と、当該腕部６３１の先端から下方に延びる係止片６３２と、から構成される。他方の面６２２には、突起６４が設けられている。突起６４は、ワイパーブレード６１の厚み方向で、他方の面６２２から離れる方向に延びる。
【００５８】
ここで、ワイパ部６０は、ワイパーブレード６１の厚み方向を主走査方向Ｘに沿わせた状態で配置される。この状態において、ワイパーブレード６１は、長手方向に沿う直線Ｌｍを副走査方向Ｙに沿わせた状態で配置され、長手方向に直交する直線Ｌｎを上下方向に沿わせた状態で配置される（図２参照）。
ワイパーブレード６１の湾曲部６１５のすくい面６１５ａは、主走査方向Ｘにおけるヘッド３１に対向するように配置される。
【００５９】
保持部６２の係止部６３は、副走査方向Ｙにおける全長に亘って設けられている。この係止部６３は、ガイドレール６５に係合する。
保持部６２の突起６４は、副走査方向Ｙにおける駆動部６７側に設けられている。この突起６４は、第２リンク部材６６２の他端部６６２ｂと係合する。
つまり、ワイパ部６０は主走査方向Ｘにおける一方側でガイドレール６５に係止され、他方側でリンク機構部６６を介して駆動部６７と連結している。
【００６０】
［ワイピング機構の動作］
ワイピング機構６は、駆動部６７のモータの回転駆動に連動して、リンク機構部６６が展開又は折畳まれる。これに連動して、ワイパ部６０が副走査方向Ｙでガイドレール６５上を進退移動する（図４の（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００６１】
インクＱの掻き取りを行う場合、リンク機構部６６は展開される。そうすると、ワイパ部６０は副走査方向Ｙにおける一方側に位置決めされる（図４の（ｂ）参照）。これにより、ワイパーブレード６１のすくい面６１５ａは、主走査方向Ｘにおけるノズル面３１０の移動経路と交差する。
【００６２】
インクＱの掻き取りを行わない場合、リンク機構部６６は折り畳まれている。ワイパ部６０は副走査方向Ｙにおける他方側（図中、紙面奥側）に位置決めされている（図４の（ｃ）参照）。ワイパーブレード６１のすくい面６１５ａは、ノズル面３１０の移動経路から離れた（退避した）位置にある。
【００６３】
［インク掻き取り］
ワイピング機構６のインクＱの掻き取りについて説明する。
図６、図７は、ワイピング機構６によるインクＱの掻き取りを説明する図である。
図６では、ワイパーブレード６１がノズル面３１０に対して（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の位置にある場合を示している。なお、ワイパーブレード６１は仮想線で示してある。
図７の（ａ）は、図６におけるＡ−Ａ断面を示す図であって、ワイパーブレード６１が（Ａ）位置にある場合を示している。（ｂ）は、図６におけるＡ−Ａ断面を示す図であって、ワイパーブレード６１が（Ｂ）位置にある場合を示している。（ｃ）は、図６におけるＡ−Ａ断面を示す図であって、ワイパーブレード６１が（Ｃ）位置にある場合を示している。
（ｄ）は、図６におけるＢ−Ｂ断面を示す図であって、ワイパーブレード６１が（Ａ）位置にある場合を示している。（ｅ）は、図６におけるＢ−Ｂ断面を示す図であって、ワイパーブレード６１が（Ｂ）位置にある場合を示している。（ｆ）は、図６におけるＢ−Ｂ断面を示す図であって、ワイパーブレード６１が（Ｃ）位置にある場合を示している。
【００６４】
ワイピング機構６は、印刷部３（キャリッジ３０）の下方に配置されている（図２参照）。具体的には、ワイピング機構６は、ワイパーブレード６１の先端６１１をヘッド３１のノズル面３１０に当接させる位置に配置されている（図７参照）。
【００６５】
インクＱの掻き取りを行う場合、リンク機構部６６は展開される。ワイパーブレード６１のすくい面６１５ａは、ノズル面３１０の移動経路と交差する。
【００６６】
この状態で印刷部３を第１ガイド部２１側（図２における左向き）へ所定距離だけ移動させる。そうすると、ノズル面３１０はワイパーブレード６１上を摺動する。これにより、ノズル面３１０に付着したインクＱが掻き取られる。
【００６７】
図６に示すように、ノズル面３１０から見ると、ワイパーブレード６１は主走査方向Ｘにおける開口部３５０の側縁３５３側から側縁３５４側に相対的に移動する（図中、破線矢印参照）。
以下の説明では、ノズル面３１０から見たワイパーブレード６１の移動方向について、開口部３５０の側縁３５３側を上流とし、側縁３５４側を下流として説明する。
【００６８】
図７の（ａ）、（ｄ）に示すように、まず、ワイパーブレード６１の先端６１１がノズル面３１０に接近しつつ当接する。よって、ワイパーブレード６１の先端６１１側は、基端６１２側よりも主走査方向Ｘにおける進行方向の後側に傾く。これにより、ワイパーブレード６１は、ノズル面３１０に対して傾斜した状態で弾性変形する。これにより、ワイパーブレード６１にはひずみエネルギーが溜まる。
【００６９】
図７の（ｂ）、（ｅ）に示すように、さらにワイパ部６０が下流側に移動すると、ワイパーブレード６１が弾性変形しながらノズル面３１０上を摺動する。この摺動により、ワイパーブレード６１はノズル面３１０に付着したインクＱを掻き取る。
【００７０】
具体的には、ワイパーブレード６１は弾性変形して、ノズル面３１０に対して略４５度傾斜する。これにより、ワイパーブレード６１のすくい面６１５ａがノズル面３１０に対向する。ノズル面３１０に付着したインクＱは、このすくい面６１５ａによってすくい上げられる形で掻き取られる。
【００７１】
なお、前記したように、ワイパーブレード６１の幅Ｗ２は１つのノズル面３１０の幅Ｗ３より大きい。よって、ワイパーブレード６１の一回の主走査方向Ｘの移動で、１つのヘッド３１のノズル面３１０のインクＱの掻き取りが可能である。
【００７２】
図７の（ｃ）、（ｆ）に示すように、突起部４は、ワイパ部６０の移動方向下流側に設けられている。よって、ワイパーブレード６１は、ノズル面３１０でインクＱの掻き取りが終わった後に、突起部４に乗り上げる。
なお、ヘッド３１と開口部３５０との間には主走査方向Ｘで僅かに長さΔｄの隙間があるが、ワイパーブレード６１は、この隙間を通過する前に突起部４の延出部４１に乗り上げる。前記したとおり、隙間の長さΔｄよりも延出部４１の延出長さΔｔの方が長いからである（Δｔ＞Δｄ、図３の（ｂ）参照）。
これにより、ワイパーブレード６１がヘッド３１と開口部３５０との隙間に挟まることを防止される。
【００７３】
突起部４の基部４０は、上下方向から見て略直角三角形形状を成している（図６参照）。ワイパーブレード６１が基部４０に乗り上げると、ワイパーブレード６１の先端６１１は、基部４０の先端面４０ａ上を摺動する。
【００７４】
ワイパーブレード６１が基部４０に乗り上げた状態で、さらに主走査方向Ｘに移動すると、副走査方向Ｙにおける開口部３５０の側縁３５２側（図６の下側）では、先端６１１は基部４０の先端面４０ａを摺動しなくなる（図７の（ｆ）参照）。つまり弾性変形は解除される。
この場合において、副走査方向Ｙにおける開口部３５０の側縁３５１側（図６の上側）は、基部４０の先端面４０ａ上を摺動している（図７の（ｃ）参照）。つまり弾性変形している。
【００７５】
よって、副走査方向Ｙにおける開口部３５０の側縁３５２側（図６の下側）のひずみエネルギーが最初に解放される。そして、ワイパーブレード６１が主走査方向Ｘに移動するにつれて、ワイパーブレード６１は、副走査方向Ｙにおける他方（開口部３５０の側縁３５２）側から一方側（開口部３５０の側縁３５１）側に向かって順番にひずみエネルギーが解放されていく。
よって、ひずみエネルギーを少しずつ解放させることが出来る。これにより、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
これにより、ワイパーブレード６１は副走査方向Ｙにおける全長に亘ってひずみエネルギーが一気に解放されることを防止している。
よって、隣接するヘッド３１同士の間隔を大きくすることなく、隣接するヘッド３１のノズル面３１０にインクＱがかかることが防止される。
【００７６】
ここで、突起部４は、傾斜面４０ｂを有している（図３の（ｃ）参照）。ワイパーブレード６１はひずみエネルギーを解放する際に、この傾斜面４０ｂを摺動する（図７の（ｆ）参照）。そうすると、ワイパーブレード６１が傾斜面４０ｂを摺動する際の摩擦によって、解放されるひずみエネルギーは軽減される。
よって、隣接するヘッド３１同士の間隔を大きくすることなく、隣接するヘッド３１のノズル面３１０にインクＱがかかることがさらに好適に防止される。
【００７７】
さらにワイパーブレード６１を移動させると、当該ワイパーブレード６１は突起部４から離れる。これにより、１つのヘッド３１についてのインクＱの掻き取りが終了する。
【００７８】
同様にして、残りのヘッド３１についてインクＱの掻き取りを行う。全てのヘッド３１についての掻き取りが終了すると、リンク機構部６６は折り畳まれる。そうすると、ワイパ部６０は副走査方向Ｙにおける他方側に位置決めされる。これにより、ワイパーブレード６１のすくい面６１５ａは、ノズル面３１０の移動経路から離れる（退避する）。
【００７９】
以上の通り、本実施形態のインクジェット印刷装置１は、以下の構成を有する。
（１）インクジェット印刷装置１は、印刷媒体Ｍとの対向面に複数のノズル孔３１５が形成されたノズル面３１０を有するヘッド３１と、
ヘッド３１を保持するキャリッジ３０（ヘッド保持部材）と、
ノズル面３１０を払拭する所定幅Ｗ２のワイパーブレード６１（払拭部材）と、を備える。
キャリッジ３０は、印刷媒体Ｍとの対向面（底面３５ａ）から突出する突起部４を有する。
突起部４は、ワイパーブレード６１によるノズル面３１０の払拭方向におけるヘッド３１の下流側で、ノズル面３１０に隣接して設けられている。
突起部４は、払拭方向（主走査方向Ｘ）に交差する副走査方向Ｙに、ワイパーブレード６１の幅Ｗ２の１／２以上の長さを有している。
突起部４は、主走査方向Ｘでノズル面３１０から離れるにつれて、副走査方向Ｙの幅Ｗ１が狭くなっている。
突起部４は、ワイパーブレード６１と当接する突出方向の高さＴ１を有する。
【００８０】
このように構成すると、弾性変形によるワイパーブレード６１のひずみエネルギーは、突起部４を離れた部分から少しずつ解放される。よって、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしを抑制できる。
なお、実施の形態では、ワイパーブレード６１は主走査方向Ｘに沿って払拭するが、これに限定されるものではない。例えば、ワイパーブレード６１は副走査方向Ｙに沿って払拭するのでも良い。この場合であっても、ワイパーブレード６１の幅Ｗ２は、一回の払拭走査でノズル面３１０の全体を略均一に払拭できる幅に設定されている。
【００８１】
（２）突起部４は、副走査方向Ｙの一方（開口部３５０の側縁３５１）から他方（開口部３５０の側縁３５２）に向かうにつれて、主走査方向Ｘの長さＬ１が短くなっている。
【００８２】
このように構成すると、弾性変形によるワイパーブレード６１のひずみエネルギーは、副走査方向Ｙにおける他方（開口部３５０の側縁３５２）から一方（開口部３５０の側縁３５１）に順番に解放される。
よって、ひずみエネルギーを少しずつ解放させることが出来、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
【００８３】
（３）突起部４は、主走査方向Ｘでノズル面３１０から離れるにつれて、キャリッジ３０に近づく傾斜面４０ｂを有している。
【００８４】
このように構成すると、ワイパーブレード６１は突起部４から離れる際に、傾斜面４０ｂを摺動する。そうすると、弾性変形によるワイパーブレード６１のひずみエネルギーは、摺動抵抗を受けつつ解放される。
よって、掻き取られたインクＱの弾き飛ばしをより好適に抑制できる。
【００８５】
（４）ワイパーブレード６１は、板状の弾性体である。
ワイパーブレード６１は、ノズル面３１０に直交する（交差）方向における先端６１１側が、ノズル面３１０と当接する。
ワイパーブレード６１は、ノズル面３１０に直交する（交差）方向における基端６１２側が、ワイパーブレード６１を支持する保持部６２（支持部）に支持されている。
先端６１１側には、払拭方向（主走査方向Ｘ）の前側に、湾曲したすくい面６１５ａが設けられている。
【００８６】
このように構成すると、ワイパーブレード６１でノズル面３１０に付着したインクＱを確実に掻き取ることができる。
【００８７】
（５）複数のノズル孔３１５は、副走査方向Ｙで直線状に配置されてノズル列３１６を構成する。
ワイパーブレード６１は、当該ワイパーブレード６１の長手方向に沿う直線Ｌｍを副走査方向Ｙに沿って配置されている。直線Ｌｍは、ノズル列３１６と平行である。
【００８８】
このように構成すると、最短時間でワイパーブレード６１がノズル列３１６を通過するので、インクＱの掻き取りにかかる時間を短く出来る。
【００８９】
本願発明は、上記した実施の形態の態様に限定されるものではなく、本願発明の技術的な思想の範囲内で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１      インクジェット印刷装置
２      筐体
３      印刷部
４      突起部
５      メンテナンス部
６      ワイピング機構
７      吸引装置
８      搬送部
９      操作パネル
１０    インクタンク
２０    ガイドレール
２１    第１ガイド部
２２    第２ガイド部
３０    キャリッジ
３１    ヘッド
３１０  ノズル面
３５０  開口部
４０    基部
６０    ワイパ部
６１    ワイパーブレード
６１５    湾曲部
６１５ａ  すくい面
６２    保持部
６３    係止部
６４    突起
６５    ガイドレール
６６    リンク機構部
６６１  第１リンク部材
６６２  第２リンク部材
６７    駆動部
７０    基部
７１    キャップ
Ｌｍ    直線
Ｌｎ    直線
Ｍ      印刷媒体
Ｑ      インク
Ｘ      主走査方向
Ｙ      副走査方向
ＶＬ    鉛直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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