(57)【要約】【課題】作業員の清掃作業の負担を軽減するとともに、カップを把持するカップ把持部が汚れた状態に留まるのを容易に抑制することが可能なカップ式飲料自動販売機を提供する。【解決手段】このカップ式飲料自動販売機１００は、飲料が作成される際に湯をカップ７０に注ぐための湯出口４から注がれる湯により、カップハンド７２を洗い流す洗浄動作が行われるように構成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料の原料となる粉末原料をカップに供給する粉末原料供給部と、
前記粉末原料が供給された前記カップに注ぎ口を介して水または湯が注がれることにより前記飲料が作成される際に、前記カップを把持するカップ把持部と、
を備え、
前記注ぎ口から注がれる前記水または湯により前記カップ把持部を洗い流す洗浄動作が行われるように構成されている、カップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
前記注ぎ口から注がれる前記湯により前記洗浄動作が行われるように構成されている、請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
前記カップ把持部により前記カップが把持された状態で、前記注ぎ口から前記カップに前記水または湯を注いで前記カップから前記水または湯を溢れさせることにより、前記洗浄動作が行われるように構成されている、請求項１または２に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項４】
前記カップ内の前記粉末原料および前記水または湯を攪拌するための攪拌部をさらに備え、
前記カップに注がれた前記水または湯を前記攪拌部により攪拌させながら前記カップから前記水または湯を溢れさせることにより、前記洗浄動作が行われるように構成されている、請求項３に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項５】
前記カップを把持していない前記カップ把持部に前記注ぎ口から前記水または湯を直接注ぐことにより、前記洗浄動作が行われるように構成されている、請求項１または２に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項６】
前記カップ把持部を移動可能な搬送部をさらに備え、
前記搬送部により前記カップ把持部を移動させながら、前記洗浄動作が行われるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項７】
前記飲料の作成回数または前回の前記洗浄動作からの経過時間の少なくともいずれかに基づいて、前記洗浄動作が行われるように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項８】
前記洗浄動作が行われる条件としての前記飲料の作成回数または前回の前記洗浄動作からの経過時間の少なくともいずれかを設定可能な設定部をさらに備える、請求項７に記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カップ式飲料自動販売機に関し、特に、飲料が作成される際にカップを把持するカップ把持部を備えるカップ式飲料自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲料が作成される際にカップを把持するカップ把持部を備えるカップ式飲料自動販売機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、砂糖、クリーム、ココア等の粉末原料をカップの内部で調理するカップ式飲料自動販売機が開示されている。上記特許文献１のカップ式飲料自動販売機では、粉末原料が収容された粉末原料供給装置（粉末原料供給部）から払い出された粉末原料をカップで受け取るとともに、カップ搬送装置により調理位置に搬送されたカップに湯が抽出されることにより、飲料が作成されるように構成されている。上記特許文献１のカップ式飲料自動販売機では、飲料が作成される際に、カップは、カップ搬送装置に備えられたカップフラッパ（カップ把持部）により両側から支えられる（把持される）ように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２８２６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のカップ式飲料自動販売機では、カップ把持部によりカップが把持された状態で粉末原料をカップで受け取るため、カップから飲料や粉末原料がこぼれたり周辺に飛散すること等によりカップ把持部が汚れてしまう場合がある。カップ把持部は、販売される飲料の容器であるカップに接触するとともに、飲料の購入者が飲料の取出し位置において接触する場合があるため、常に清潔な状態に保たれることが望ましい。
【０００６】
そこで、カップ把持部を清潔な状態に保つために、作業員による定期的な清掃作業が一般的に行われている。しかしながら、飲料の作成回数（販売回数）が異なること等に起因してカップ式飲料自動販売機毎にカップ把持部の汚れ具合が異なるので、カップ把持部を常に清潔な状態に保つのは容易ではない。したがって、上記特許文献１のカップ式飲料自動販売機では、作業員の清掃作業の負担が増大するとともに、カップ把持部が汚れた状態に留まってしまう場合があるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、作業員の清掃作業の負担を軽減するとともに、カップを把持するカップ把持部が汚れた状態に留まるのを容易に抑制することが可能なカップ式飲料自動販売機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるカップ式飲料自動販売機は、飲料の原料となる粉末原料をカップに供給する粉末原料供給部と、粉末原料が供給されたカップに注ぎ口を介して水または湯が注がれることにより飲料が作成される際に、カップを把持するカップ把持部と、を備え、注ぎ口から注がれる水または湯によりカップ把持部を洗い流す洗浄動作が行われるように構成されている。
【０００９】
この発明の一の局面によるカップ式飲料自動販売機では、上記のように、注ぎ口から注がれる水または湯によりカップ把持部を洗い流す洗浄動作が行われるように構成する。これにより、カップ把持部に付着した汚れを、注ぎ口から注がれる水または湯により自動的に洗い流すことができる。その結果、作業員の清掃作業の負担を軽減するとともに、カップを把持するカップ把持部が汚れた状態に留まるのを容易に抑制することができる。さらに、上記のように、飲料が作成される際に水または湯をカップに注ぐための注ぎ口を用いてカップ把持部の洗浄動作が行われるように構成する。これにより、洗浄動作に特化した機構を別個に設けなくてもカップ把持部の洗浄動作を行うことができるので、部品点数の増大およびカップ式飲料自動販売機の大型化を抑制することができる。
【００１０】
上記一の局面によるカップ式飲料自動販売機において、好ましくは、注ぎ口から注がれる湯により洗浄動作が行われるように構成されている。このように構成すれば、湯は水と比較して粉末原料を溶かし込み易いので、カップ把持部に付着した汚れを効果的かつ効率よく洗い流すことができる。
【００１１】
上記一の局面によるカップ式飲料自動販売機において、好ましくは、カップ把持部によりカップが把持された状態で、注ぎ口からカップに水または湯を注いでカップから水または湯を溢れさせることにより、洗浄動作が行われるように構成されている。このように構成すれば、カップ把持部に把持されたカップから水または湯を溢れさせることにより、カップの開口部全体からカップの全周囲方向に向けて水または湯を溢れ出させることができる。その結果、注ぎ口から水または湯をカップ把持部に直接注ぐ場合と比較して、カップ把持部の広い範囲を効率的に洗い流すことができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、カップ内の粉末原料および水または湯を攪拌するための攪拌部をさらに備え、カップに注がれた水または湯を攪拌部により攪拌させながらカップから水または湯を溢れさせることにより、洗浄動作が行われるように構成されている。このように構成すれば、カップ内に注がれた水または湯に対する攪拌部による攪拌によって、カップ内で水または湯を波打たせ易くすることができる。その結果、攪拌部によりカップ内の水または湯を攪拌させないで洗浄動作が行われる場合と比較して、カップ内の水または湯をより多くかつ遠くまで溢れ出させることができるので、カップ把持部のより広い範囲を洗い流すことができる。
【００１３】
上記一の局面によるカップ式飲料自動販売機において、好ましくは、カップを把持していないカップ把持部に注ぎ口から水または湯を直接注ぐことにより、洗浄動作が行われるように構成されている。このように構成すれば、カップを用いなくても、カップ把持部の汚れを洗い流すことができる。その結果、洗浄動作のために、カップをカップ把持部に把持させる工程を省略することができるとともに、洗浄動作に伴って廃棄されるカップの個数が増加するのを抑制することができる。
【００１４】
上記一の局面によるカップ式飲料自動販売機において、好ましくは、カップ把持部を移動可能な搬送部をさらに備え、搬送部によりカップ把持部を移動させながら、洗浄動作が行われるように構成されている。このように構成すれば、注ぎ口の位置に対するカップ把持部の位置を変更しながら洗浄動作を行うことができるので、カップ把持部において、洗い流される部分に偏りが生じるのを抑制することができるとともに、搬送部の移動量を調整することにより、洗い流される部分の範囲（洗浄範囲）を調節することができる。
【００１５】
上記一の局面によるカップ式飲料自動販売機において、好ましくは、飲料の作成回数または前回の洗浄動作からの経過時間の少なくともいずれかに基づいて、洗浄動作が行われるように構成されている。このように構成すれば、カップ把持部の汚れ具合の指標となる飲料の作成回数または前回の洗浄動作からの経過時間に基づいて洗浄動作を行うことができるので、カップ把持部の汚れ具合に応じた適切なタイミングで洗浄動作を行うことができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、洗浄動作が行われる条件としての飲料の作成回数または前回の洗浄動作からの経過時間の少なくともいずれかを設定可能な設定部をさらに備える。このように構成すれば、設定部により設定された洗浄動作が行われる条件に基づいて、カップ把持部の汚れ具合に応じた適切なタイミングで確実に洗浄動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、上記のように、作業員の清掃作業の負担を軽減するとともに、カップを把持するカップ把持部が汚れた状態に留まるのを容易に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態によるカップ式飲料自動販売機の内部構造を示した図である。
【図２】カップ把持部、搬送部および粉末原料供給部の詳細を示した図である。
【図３】調理位置におけるカップを把持したカップ把持部の様子を示した図である。
【図４】搬送部をカップ式飲料自動販売機の正面から見た図である。
【図５】搬送部をカップ式飲料自動販売機の側面から見た図である。
【図６】カップ把持部の洗浄動作を説明するための断面図である。
【図７】本発明の変形例によるカップ把持部の洗浄動作を説明するための断面図である。
【図８】本発明の別の変形例によるカップ把持部の洗浄動作を説明するための断面図である。
【図９】本発明のさらに別の変形例によるカップ把持部の洗浄動作を説明するための断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態によるカップ式飲料自動販売機１００の構成について説明する。なお、カップ式飲料自動販売機１００は、コーヒー飲料、ココア等の飲料を販売する自動販売機である。また、カップ式飲料自動販売機１００は、砂糖、クリーム、ココア等の粉末原料が供給されたカップ７０（図３参照）に湯が注がれるとともに、カップ７０の粉末原料および湯を攪拌する（調理する）ように構成されたカップ内ミキシング方式の自動販売機である。
【００２１】
（カップ式飲料自動販売機の構成）
図１は、カップ式飲料自動販売機１００の内部を、正面扉（図示しない）を開放した状態の正面視による様子を示している。なお、以下の説明では、カップ式飲料自動販売機１００の左右方向、前後方向および上下方向を、それぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１において、紙面の左に向かって左方向、紙面の右に向かって右方向、紙面の手前に向かって前方向、紙面の奥に向かって後方向、紙面の上に向かって上方向、および、紙面の下に向かって下方向とする。
【００２２】
カップ式飲料自動販売機１００は、図１に示すように、給水タンク１と、湯タンク２と、コーヒー抽出装置３と、湯出口４と、パドル５と、粉末原料供給装置６と、カップ把持装置７と、搬送部８と、トレイ９と、を備えている。なお、湯出口４は、特許請求の範囲の「注ぎ口」の一例である。また、パドル５は、特許請求の範囲の「攪拌部」の一例である。また、粉末原料供給装置６は、特許請求の範囲の「粉末原料供給部」の一例である。
【００２３】
給水タンク１は、飲料を作成するために用いられる水を貯留するためのタンクである。給水タンク１は、図１に示すように、カップ式飲料自動販売機１００内の下部に設けられている。給水タンク１は、湯タンク２や製氷器（図示しない）に水を供給するように構成されている。
【００２４】
湯タンク２は、給水タンク１から供給された水を、ヒータ（図示しない）により加熱して貯留するためのタンクである。湯タンク２は、図１に示すように、カップ式飲料自動販売機１００内の上部に設けられている。湯タンク２は、コーヒー抽出装置３や調理位置Ｐ１に設けられる湯出口４に湯を供給するように構成されている。なお、調理位置Ｐ１は、粉末原料供給装置６から供給された粉末原料と、湯タンク２から供給された湯とを、カップ７０の内部において調理する位置である。また、調理位置Ｐ１では、製氷機から氷がカップ７０に供給されるように構成されている。
【００２５】
コーヒー抽出装置３は、コーヒー豆を収容する豆キャニスタ、コーヒー豆を挽くコーヒーミル等を備えたコーヒー飲料を抽出するための装置である。コーヒー抽出装置３は、図１に示すように、正面視で、カップ式飲料自動販売機１００内の左方に設けられている。コーヒー抽出装置３は、作成されたコーヒー飲料を、コーヒー用配管（図示しない）を介して、調理位置Ｐ１に搬送されたカップ７０に供給するように構成されている。
【００２６】
湯出口４は、湯タンク２と湯用配管２ａを介して接続されており、調理位置Ｐ１に配置されている。湯出口４は、湯タンク２から供給された湯を、調理位置Ｐ１において排出するように構成されている。湯出口４は、カップ７０を調理位置Ｐ１に配置させることにより、カップ７０の内部に湯タンク２から供給された湯を注ぐことが可能である。
【００２７】
パドル５は、図３に示すように、Ｚ方向に延びる棒状に形成され、湯出口４の近傍に配置されている。パドル５は、図６に示すように、駆動部（図示しない）により、Ｚ方向に延びる中心軸回りに回転することが可能に構成されている。また、パドル５は、昇降機構（図示しない）により、Ｚ方向の位置を変更することが可能に構成されている。これにより、パドル５は、調理位置Ｐ１に配置されたカップ７０内の湯、コーヒー飲料、粉末原料等を攪拌することが可能である。
【００２８】
粉末原料供給装置６は、砂糖、クリーム、ココア等の粉末原料をカップ７０に供給するための装置である。粉末原料供給装置６は、図１に示すように、正面視で、カップ式飲料自動販売機１００内の上部、かつ、中央から右方に渡って配置されている。
【００２９】
粉末原料供給装置６は、図２に示すように、複数（７個）の原料キャニスタ６１と、原料キャニスタ６１毎に設けられた原料シュータ６２とを備えている。原料キャニスタ６１は、粉末原料を原料毎に収容し、必要に応じて払い出すための収容容器である。原料シュータ６２は、原料キャニスタ６１から払い出された粉末原料を一時的に収容するとともに、搬送部８により原料シュータ６２の下方に移動させたカップ７０内に粉末原料を払い出すための容器である。
【００３０】
カップ把持装置７は、カップ７０が搬送部８により搬送される際に、カップ７０を把持するための装置である。カップ把持装置７は、図３に示すように、ステージ７１と、一対のカップハンド７２とを備えている。ステージ７１は、カップ把持装置７の下部に設けられ、カップ７０を下方から支えることが可能である。一対のカップハンド７２は、両側（左右）からカップ７０を挟み込み、カップ７０を支えることが可能である。なお、カップハンド７２は、特許請求の範囲の「カップ把持部」の一例である。
【００３１】
搬送部８は、粉末原料供給装置６の下方に配置されており、カップ把持装置７を、左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｙ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動させることが可能な搬送機構である。すなわち、搬送部８は、カップ把持装置７によりカップ７０を把持した状態で、カップ７０が粉末原料供給装置６から粉末原料を受け取る位置（原料受取位置Ｐ２）や、湯タンク２から湯が供給され飲料が作成される位置（調理位置Ｐ１）へカップ７０を移動させることが可能である。また、搬送部８は、カップ把持装置７によりカップ７０を把持した状態で、飲料の購入者が作成された飲料を受け取る販売位置（図示しない）へとカップ７０を移動させることが可能である。
【００３２】
搬送部８は、図２に示すように、第１部材８１と、第２部材８２と、第３部材８３と、を備えている。
【００３３】
第１部材８１は、図２に示すように、原料受取位置Ｐ２および調理位置Ｐ１の下方において、Ｘ方向に延びる略板状に形成されている。
【００３４】
第２部材８２は、図２に示すように、Ｙ方向に延びる略板状に形成されるとともに、第１部材８１の上方に設けられている。第２部材８２は、図示しない駆動部から入力された動力により、第１部材の上方を、Ｘ方向へ移動することが可能な移動機構を含む。
【００３５】
第３部材８３は、図２に示すように、第２部材８２の上方に設けられ、カップ把持装置７を後方から支持している。第３部材８３は、図５に示すように、図示しない駆動部から入力された動力により、第２部材の上方をＹ方向へ移動することが可能な移動機構を含む。また、第３部材８３は、図４に示すように、カップ把持装置７を支持しながら、カップ把持装置７をＺ方向へ移動させることが可能な移動機構を含む。
【００３６】
トレイ９は、図１に示すように、搬送部８の下方に配置されている。トレイ９は、搬送部８によるカップ７０の搬送時および調理時に、カップ７０からこぼれた飲料や粉末原料を受け止めるための受け取り皿である。トレイ９は、排水ホースにより排水容器（図示しない）に排水されるように構成されている。
【００３７】
以上の構成により、カップ式飲料自動販売機１００は、搬送部８により、カップ７０を原料受取位置Ｐ２に移動させ、粉末原料供給装置６から供給された粉末原料を受け取ることができる。また、搬送部８により、カップ７０を調理位置Ｐ１へ移動させ、湯出口４から注がれた湯を受け取り、飲料を作成することができる。なお、調理位置Ｐ１においてカップ７０にコーヒー飲料が注がれた後に、搬送部８により、原料受取位置Ｐ２にカップ７０を移動させる場合もある。
【００３８】
このように、カップ式飲料自動販売機１００では、カップハンド７２により把持されたカップ７０が粉末原料や飲料を受け取るので、搬送部８によるカップ７０の搬送時に、飲料や粉末原料がこぼれたり飛散したりする場合がある。また、調理位置Ｐ１において、製氷器から氷を受け取った場合に、特にカップ７０内の飲料や粉末原料が飛散しやすい。これらの結果、カップハンド７２が汚れた状態となり易い。したがって、本実施形態では、カップハンド７２を清潔に保つために、カップハンド７２の汚れを洗い流す（洗浄する）ことができるように構成されている。
【００３９】
（カップハンドの洗浄動作）
次に、図６を参照して、カップハンド７２の洗浄動作について説明する。
【００４０】
まず、図６に示すように、カップ７０が把持されたカップハンド７２を調理位置Ｐ１へ配置させる。そして、湯出口４からカップ７０の内部に湯を注ぎ続けることにより、カップ７０内から湯を溢れさせる。カップ７０内から溢れた湯は、カップ７０を把持するカップハンド７２に降りかかりながら、カップハンド７２の下方へ流れる。これにより、カップハンド７２を湯により洗い流すことができる。すなわち、本実施形態では、カップハンド７２によりカップ７０が把持された状態で、湯出口４からカップ７０に湯を注いでカップ７０から湯を溢れさせることにより、カップハンド７２の洗浄動作を行うように構成されている。
【００４１】
また、図６に示すように、カップ７０から湯を溢れさせる際に、パドル５をカップ７０内に配置させて回転させることにより、カップ７０の湯を攪拌する。パドル５により攪拌されたカップ７０内の湯は、図６の細鎖線のように、波打ち易くなる。これにより、カップ７０内の湯が、より遠くまで溢れ出て、カップハンド７２の広い範囲を洗い流すことができる。すなわち、本実施形態では、カップ７０に注がれた湯をパドル５により攪拌させながらカップ７０から湯を溢れさせることにより、効率的にカップハンド７２の洗浄動作を行うように構成されている。
【００４２】
また、カップ７０から湯を溢れさせる際に、搬送部８によりカップハンド７２を水平面内（前後方向および左右方向）で移動させる。これにより、カップ７０に対する湯出口４から湯が注がれる位置やパドル５の位置が変化するので、カップ７０から溢れ出る湯に勢いがある位置も変化することにより、カップハンド７２を偏りなく洗い流すことができる。すなわち、本実施形態では、搬送部８によりカップハンド７２を移動させながら、効率的にカップハンド７２の洗浄動作を行うように構成されている。なお、図６の太線矢印方向は、便宜上、左右方向のみを示している。
【００４３】
なお、カップ式飲料自動販売機１００では、カップハンド７２の洗浄動作の終了後に、搬送部８により、カップ７０をトレイ９に廃棄するように構成されている。たとえば、カップハンド７２の把持状態を解除した状態で、かつ、パドル５がカップ７０内に配置されていない状態で、第２部材８２によりカップ把持装置７を後方に移動させる。これにより、パドル５にカップ７０が引っ掛かることにより、カップ７０がステージ７１から前方に倒れる。この結果、カップ７０は、ステージ７１から落下してトレイ９に廃棄される。
【００４４】
また、カップ式飲料自動販売機１００では、図１に示すように、洗浄動作のタイミングを設定可能な設定部１０と、洗浄動作を制御する制御部１１と、を備えている。設定部１０では、洗浄動作のタイミングとして、飲料の作成回数を設定可能である。具体的には、設定部１０では、飲料の作成回数が予め設定された所定の回数に達した場合に、洗浄動作が行われるように設定することが可能である。飲料の作成回数は、カップハンド７２の汚れ具合の指標となるので、適切なタイミングでカップハンド７２の洗浄動作を行うことができる。そして、設定部１０で設定された洗浄動作のタイミングに基づいて、制御部１１により洗浄動作のタイミングが制御される。すなわち、本実施形態では、汚れ具合の指標となる飲料の作成回数に基づいて、適切なタイミングで洗浄動作を行うように構成されている。なお、洗浄動作のタイミングの設定は、たとえば、作業員によるメンテナンス時や、カップ式飲料自動販売機１００の出荷時に行うことができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態では、カップ式飲料自動販売機１００は、湯出口４から注がれる湯によりカップ７０を把持するカップ把持部を洗い流す洗浄動作を行うことができる。
【００４６】
（搬送部の洗浄動作）
また、カップ式飲料自動販売機１００では、搬送部８によるカップ７０の搬送時に、搬送部８にも飲料や粉末原料がこぼれたり飛散したりする場合がある。そこで、カップ式飲料自動販売機１００では、上記のカップハンド７２の洗浄に加えて、搬送部８の洗浄を行うことも可能に構成されている。
【００４７】
具体的には、搬送部８には、図５に示すように、第１部材８１と第２部材８２とが交差する隙間にブラシ部材８４が設けられている。また、図４に示すように、第２部材８２と第３部材８３とが交差する隙間にブラシ部材８５が設けられている。ブラシ部材８４およびブラシ部材８５は、それぞれ、第１部材８１および第２部材８２が延びる方向とは異なる方向に配列されたブラシである。なお、ブラシ部材８４は、第２部材８２の下面に取り付けられている。また、ブラシ部材８５は、第３部材８３の下面に取り付けられている。
【００４８】
以上の構成により、搬送部８に湯出口４から湯を注ぎながら、第１部材８１に対して第２部材８２が移動することにより、第１部材８１の上に積もった汚れを除去することができる。また、搬送部８に湯出口４から湯を注ぎながら、第２部材８２に対して第３部材８３が移動することにより、第２部材８２の上に積もった汚れを除去することができる。なお、搬送部８の洗浄に用いられた湯は、搬送部８の洗浄後に、トレイ９に排水される。
【００４９】
また、搬送部８の洗浄動作は、カップハンド７２の洗浄動作と同様に、飲料の作成回数を洗浄動作のタイミングの条件として設定することが可能である。
【００５０】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５１】
本実施形態では、上記のように、カップ式飲料自動販売機１００を、湯出口４から注がれる湯によりカップハンド７２を洗い流す洗浄動作が行われるように構成する。これにより、カップハンド７２に付着した汚れを、湯出口４から注がれる湯により自動的に洗い流すことができる。その結果、作業員の清掃作業の負担を軽減するとともに、カップ７０を把持するカップハンド７２が汚れた状態に留まるのを容易に抑制することができる。さらに、上記のように、カップ式飲料自動販売機１００を、飲料が作成される際に湯をカップ７０に注ぐための湯出口４を用いてカップハンド７２の洗浄動作が行われるように構成する。これにより、洗浄動作に特化した機構を別個に設けなくてもカップハンド７２の洗浄動作を行うことができるので、部品点数の増大およびカップ式飲料自動販売機１００の大型化を抑制することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、上記のように、カップ式飲料自動販売機１００を、湯出口４から注がれる湯により洗浄動作が行われるように構成する。これにより、たとえば、湯は水と比較して粉末原料を溶かし込み易いので、カップハンド７２に付着した汚れを効果的かつ効率よく洗い流すことができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記のように、カップ式飲料自動販売機１００を、カップハンド７２によりカップ７０が把持された状態で、湯出口４からカップ７０に湯を注いでカップ７０から湯を溢れさせることにより、洗浄動作が行われるように構成する。これにより、カップハンド７２に把持されたカップ７０から湯を溢れさせることにより、カップ７０の開口部全体からカップ７０の全周囲方向に向けて湯を溢れ出させることができる。その結果、湯出口４から湯をカップハンド７２に直接注ぐ場合と比較して、カップハンド７２の広い範囲を効率的に洗い流すことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、上記のように、カップ式飲料自動販売機１００は、
カップ７０内の粉末原料および湯を攪拌するためのパドル５を備える。そして、カップ式飲料自動販売機１００を、カップ７０に注がれた湯をパドル５により攪拌させながらカップ７０から湯を溢れさせることにより、洗浄動作が行われるように構成する。これにより、カップ７０内に注がれた水または湯に対するパドル５による攪拌によって、カップ７０内で湯を波打たせ易くすることができる。その結果、パドル５によりカップ７０内の湯を攪拌させないで洗浄動作が行われる場合と比較して、カップ７０内の湯をより多くかつ遠くまで溢れ出させることができるので、カップハンド７２のより広い範囲を洗い流すことができる。
【００５５】
また、本実施形態では、上記のように、カップ式飲料自動販売機１００は、カップハンド７２を移動可能な搬送部８を備える。そして、上記のように、カップ式飲料自動販売機１００を、搬送部８によりカップハンド７２を移動させながら、洗浄動作が行われるように構成する。これにより、湯出口４の位置に対するカップハンド７２の位置を変更しながら洗浄動作を行うことができるので、カップハンド７２において、洗い流される部分に偏りが生じるのを抑制することができるとともに、搬送部８の移動量を調整することにより、洗い流される部分の範囲（洗浄範囲）を調節することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、上記のように、カップ式飲料自動販売機１００を、飲料の作成回数に基づいて、洗浄動作が行われるように構成する。これにより、カップハンド７２の汚れ具合の指標となる飲料の作成回数に基づいて洗浄動作を行うことができるので、カップハンド７２の汚れ具合に応じた適切なタイミングで洗浄動作を行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態では、上記のように、カップ式飲料自動販売機１００は、洗浄動作が行われる条件としての飲料の作成回数を設定可能な設定部１０を備える。これにより、設定部１０により設定された洗浄動作が行われる条件に基づいて、カップハンド７２の汚れ具合に応じた適切なタイミングで確実に洗浄動作を行うことができる。
【００５８】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【００５９】
たとえば、上記実施形態では、搬送部８によりカップハンド７２（カップ把持部）を移動させながら、洗浄動作を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、搬送部によりカップ把持部を調理位置において停止させたまま、洗浄動作を行うように構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、カップ７０に注がれた湯をパドル５により攪拌させながらカップ７０から湯を溢れさせることにより、洗浄動作を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図７に示す本実施形態の変形例のように、パドル５（図６参照）を用いずに、湯出口４からカップ７０に湯を注いでカップ７０から湯を溢れさせることにより洗浄動作を行うように構成してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、カップハンド７２によりカップ７０が把持された状態で、湯出口４からカップ７０に湯を注いでカップ７０から湯を溢れさせることにより、洗浄動作を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８および図９に示す本実施形態の変形例のように、カップ７０（図１参照）を把持していないカップハンド７２に湯出口４から湯を直接注ぐことにより、洗浄動作を行うように構成してもよい。この場合、カップ７０を用いなくても、カップハンド７２の汚れを洗い流すことができる。その結果、洗浄動作のために、カップ７０をカップハンド７２に把持させる工程を省略することができるとともに、洗浄動作に伴って廃棄されるカップ７０の個数が増加するのを抑制することができる。
【００６２】
なお、図８に示す本実施形態の変形例では、湯出口４から注がれた湯を、パドル５を介してカップハンド７２に注ぐように構成されている。この場合、パドル５の回転により湯を飛散させることによって、カップハンド７２の広範囲を洗浄することが可能である。また、図９に示す本実施形態の変形例では、湯出口４から注がれた湯を、カップハンド７２に直接注ぐように構成されている。この場合、カップハンド７２において湯が注がれる部分を確実に洗浄することができる。なお、図８および図９の場合も、搬送部８によりカップハンド７２の位置を水平方向（前後方向および左右方向）に移動させながら洗浄動作を行うことが好ましい。これにより、カップハンド７２において、洗い流される部分に偏りが生じるのを抑制することができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、飲料の作成回数に基づいて、洗浄動作を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、前回の洗浄動作からの経過時間に基づいて、洗浄動作を行うように構成してもよい。また、飲料の作成回数と、前回の洗浄動作との経過時間との両方に基づいて、洗浄動作を行うように構成してもよい。この場合、たとえば、飲料の作成回数が所定の作成回数に達したか、または、前回の洗浄動作からの経過時間が所定の時間に達したかのいずれかの条件に基づいて、洗浄動作を行うようにすればよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、湯出口４から注がれる湯により洗浄動作を行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、水により洗浄動作を行うように構成してもよい。この場合、たとえば、調理位置Ｐ１に給水タンク１からの水を注ぐことが可能な水出口を設ければよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、カップ把持装置７を、左右方向、前後方向および上下方向に移動させることが可能な搬送部８を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カップ把持装置７を、左右方向、前後方向および上下方向のいずれか１つまたは２つの方向のみに移動させることが可能な搬送部を備える構成に適用してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、ブラシ部材８４およびブラシ部材８５を、それぞれ、第１部材８１および第２部材８２が延びる方向とは異なる方向に配列されたブラシとした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ブラシ部材８４およびブラシ部材８５の代わりに、たとえば、ゴムのような弾性部材を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
４  湯出口（注ぎ口）
５  パドル（攪拌部）
６  粉末原料供給装置（粉末原料供給部）
８  搬送部
１０  設定部
７０  カップ
７２  カップハンド（カップ把持部）
１００  カップ式飲料自動販売機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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