(57)【要約】【課題】装置をより簡略化する。【解決手段】クリーニング装置１８は、インクジェット記録装置１０が有するヘッドユニット１２に設けられたラインヘッド１６を清掃するクリーニングユニット２０を備えている。クリーニングユニット２０は、キャップ３８、負圧発生手段４２および貯留タンク４８などの独立した廃液回収系統を構築し得るユニット構成機器を備えている。クリーニングユニット２０は、キャップ３８がラインヘッド１６に相対するクリーニング位置とラインヘッド１６から外れる待機位置との間で、ユニット構成機器が一体的に移動するよう構成される。【選択図】図１
2019093671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録装置が有するヘッドユニットに設けられたラインヘッドを清掃するクリーニングユニットを備え、
前記クリーニングユニットは、
前記ラインヘッドを被覆可能に構成されたキャップと、
前記ラインヘッドを覆った前記キャップと該ラインヘッドとの間に負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記負圧発生手段で発生させた負圧によって前記ラインヘッドから前記キャップで吸引される廃液が流入し、該廃液を貯める貯留タンクと、をユニット構成機器として備え、
前記クリーニングユニットは、前記キャップが前記ラインヘッドに相対するクリーニング位置と該ラインヘッドから外れる待機位置との間で、前記ユニット構成機器が一体的に移動するよう構成されている
ことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記ユニット構成機器は、前記クリーニング位置と前記待機位置との間で移動可能に支持された設置部に設置され、
前記設置部は、前記クリーニングユニットと別に設置された駆動部によって移動される請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記ユニット構成機器のうちの電気機器に、前記クリーニングユニットの移動経路に沿って設置された給電レールから電力を供給する請求項１または２記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記クリーニングユニットは、前記ユニット構成機器として、前記インクジェット記録装置を制御する制御部と無線で制御信号をやり取りする無線ユニットを備え、
前記ユニット構成機器のうちの電気機器が、前記無線ユニットを介して制御される請求項１〜３の何れか一項に記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記待機位置にある前記貯留タンクに繋がり、該貯留タンクから廃液を回収する一方で、該待機位置より移動した該貯留タンクから外れる回収部を備えている請求項１〜４の何れか一項に記載のクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載のクリーニング装置を備えるインクジェット記録装置であって、
前記クリーニングユニットが、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に一体的に往復移動するよう構成され、
前記ラインヘッドが、前記クリーニングユニットの移動方向と前記被記録媒体の搬送方向とに交差する方向だけに往復移動するように構成されている
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクジェット記録装置のラインヘッドを清掃するクリーニング装置および該クリーニング装置を備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置としては、停止されたラインヘッドの下に、紙等の被記録媒体を通して、画像等を印刷するラインヘッド方式がある(例えば、特許文献１参照)。このようなラインヘッド方式は、長尺なラインヘッドの幅に応じた印刷幅で印刷ができるので、ヘッドを左右に動かして所定の印刷幅で印刷する方式と比べて、印刷を高速にできるメリットがある。
【０００３】
前記ラインヘッド方式のインクジェット記録装置は、ノズルのインク詰まりなどの不良を解消するため、メンテナンスユニットを備えている。メンテナンスユニットは、ラインヘッドが印刷する印刷位置の横側に設けられており、ラインヘッドを印刷位置からメンテナンスユニットまで移動させて、メンテナンスユニットでメンテナンスを行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１６１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、ラインヘッドは、インクタンクなどにより重いので、メンテナンスのためにラインヘッドをメンテナンスユニットに向けて移動する構成とすると、ラインヘッドを支持する機構やモータ等の駆動源などの構造が大掛かりになってしまう。仮に、別置きにしたインクタンクからインク配管を介してラインヘッドにインクを供給する構成としても、メンテナンスユニットに向けた移動に対応するために、インク配管の取り回しが煩雑になる。また、ラインヘッドには、電力を供給するための電線などの配線が繋がっており、メンテナンスユニットに向けた移動に対応するために、配線の取り回しが煩雑になる不都合がある。特に、ラインヘッドが大型化すると、前述した問題が顕著になる。
【０００６】
本発明は、従来の技術に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、インクジェット記録装置の簡略化に寄与するクリーニング装置およびこのクリーニング装置を備えたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願発明のクリーニング装置は、
インクジェット記録装置が有するヘッドユニットに設けられたラインヘッドを清掃するクリーニングユニットを備え、
前記クリーニングユニットは、
前記ラインヘッドを被覆可能に構成されたキャップと、
前記ラインヘッドを覆った前記キャップと該ラインヘッドとの間に負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記負圧発生手段で発生させた負圧によって前記ラインヘッドから前記キャップで吸引される廃液が流入し、該廃液を貯める貯留タンクと、をユニット構成機器として備え、
前記クリーニングユニットは、前記キャップが前記ラインヘッドに相対するクリーニング位置と該ラインヘッドから外れる待機位置との間で、前記ユニット構成機器が一体的に移動するよう構成されていることを要旨とする。
【０００８】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願発明のインクジェット記録装置は、
請求項１〜５の何れか一項に記載のクリーニング装置を備えるインクジェット記録装置であって、
前記クリーニングユニットが、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に一体的に往復移動するよう構成され、
前記ラインヘッドが、前記クリーニングユニットの移動方向と前記被記録媒体の搬送方向とに交差する方向だけに往復移動するように構成されていることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るクリーニング装置およびインクジェット記録装置によれば、クリーニングユニットをラインヘッドに向けて移動させる構成であるので、ヘッドユニットの移動を最小限に抑えることができ、インクジェット記録装置を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好適な実施例に係るインクジェット記録装置を概略的に示す平面図である。
【図２】実施例のインクジェット記録装置を概略的に示す側面図である。
【図３】実施例のインクジェット記録装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】実施例のクリーニング装置の構成を概略的に示すブロック図であり、クリーニングユニットが待機位置にある。
【図５】実施例のクリーニング装置の構成を概略的に示すブロック図であり、クリーニングユニットがクリーニング位置にある。
【図６】実施例のクリーニング装置を概略的に示す平面図である。
【図７】実施例のクリーニング装置を一部破断して概略的に示す正面図である。
【図８】実施例のクリーニング装置におけるクリーニングユニットの動作を概略的に示す平面図であって、(ａ)はクリーニングユニットが待機位置にあり、(ｂ)はクリーニングユニットがクリーニング位置にある。
【図９】実施例のクリーニング装置のクリーニングユニットとヘッドユニットとの関係を概略的に示す側面図であって、(ａ)はヘッドユニットが上昇ポジションにあり、(ｂ)はヘッドユニットが清掃ポジションにある。
【図１０】実施例のインクジェット記録装置の動作を概略的に示す正面図であって、(ａ)は印刷ポジションにあるヘッドユニットで被記録媒体に印刷している状況であり、(ｂ)はヘッドユニットが上昇ポジションまで上昇している状況であり、(ｃ)は上昇ポジションにあるヘッドユニットの下側にクリーニングユニットを移動させた状況であり、(ｄ)はヘッドユニットのラインヘッドをクリーニングしている状況を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明に係るクリーニング装置および該クリーニング装置を備えたインクジェット記録装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
（インクジェット記録装置）
図１および図２に示すように、実施例に係るインクジェット記録装置１０は、複数のヘッドユニット１２を備えている。インクジェット記録装置１０は、紙や布や段ボールなどの被記録媒体Ｗを搬送する搬送部１４(図３参照)を有し、複数のヘッドユニット１２が、搬送部１４による該被記録媒体Ｗの搬送方向(以下、単に搬送方向という。)に並べて設置される。インクジェット記録装置１０は、搬送部１４によって被記録媒体Ｗが搬送されて、各ヘッドユニット１２が有するラインヘッド１６の下側を被記録媒体Ｗが通過する際に、ラインヘッド１６からインクを吹き付けて、文字や画像などを被記録媒体Ｗに印刷するインクジェット方式である。実施例のインクジェット記録装置１０は、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、イエロー(Ｙ)、ブラック(Ｋ)の４色に対応して、４基のヘッドユニット１２を搬送方向に互いに離して並べて配置する構成であるが、ヘッドユニット１２の配列数はこれに限らない。
【００１３】
図１および図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、複数のヘッドユニット１２のそれぞれに対応して、ラインヘッド１６を清掃するためのクリーニングユニット２０を含むクリーニング装置１８を備えている。実施例のインクジェット記録装置１０は、４基のヘッドユニット１２に対応して、４基のクリーニング装置１８を備えている。実施例では、搬送方向に隣り合う２基のクリーニング装置１８のクリーニングユニット２０が同期して移動する構成であるが、４基のクリーニング装置１８のクリーニングユニット２０が互いに独立して動作可能にしてもよい。なお、インクジェット記録装置１０は、４基のヘッドユニット１２の構成が基本的に同じであり、また各ヘッドユニット１２に対応するクリーニング装置１８の構成も基本的に同じであるので、そのうちの１組について説明する。
【００１４】
図３に示すように、インクジェット記録装置１０は、制御部２２によって、ヘッドユニット１２、搬送部１４およびクリーニング装置１８などの各部が、印刷や清掃などの所要の動作を行うように制御される。インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット１２が搬送方向と交差する方向へ往復移動可能であると共に、搬送方向およびヘッドユニット１２の移動方向と交差する方向へクリーニング装置１８のクリーニングユニット２０が移動可能に構成される。実施例では、水平な搬送方向に対してヘッドユニット１２が上下方向へ往復移動可能であり、搬送方向および上下方向と直交する左右方向へクリーニングユニット２０が往復移動するよう構成される。
【００１５】
（ヘッドユニット）
図２および図１０(ａ)に示すように、ヘッドユニット１２は、搬送部１４による被記録媒体Ｗの搬送路の上側に、昇降可能に設置されている。ヘッドユニット１２は、左右方向へ長手が延在するラインヘッド１６が下部に設置されている。また、ヘッドユニット１２には、ラインヘッド１６の他に、インクタンク２４や、以下図示しないが、ヘッド電源、端子台、ヘッド基板、排気ファン、ヘッド回路バルブなどの種々の構成を備えており、これらの構成が一体的に昇降される。ヘッドユニット１２は、下降することで搬送路に近づき、上昇することで搬送路から離れるように往復移動し、適宜の印刷ポジションで停止した状態で、搬送部１４で搬送される被記録媒体Ｗにラインヘッド１６によって印刷を施す。また、ヘッドユニット１２は、印刷ポジションから上昇して、搬送部１４の搬送路とラインヘッド１６との間にクリーニングユニット２０を配置可能な間隔をあける上昇ポジション(図１０(ｂ)および(ｃ))に移動する。そして、ヘッドユニット１２は、上昇ポジションから下降した清掃ポジション(図１０(ｄ))で、クリーニング装置１８のクリーニングユニット２０によって、ラインヘッド１６が清掃される。ヘッドユニット１２は、図示しない昇降手段によって、上下方向(搬送路に接離する方向)にだけに移動する一方で、左右方向に移動不能に構成されている。なお、ヘッドユニット１２は、印刷時だけでなく、清掃時においても左右方向に移動することはない。
【００１６】
（ラインヘッド）
図１および図８(ａ)に示すように、ラインヘッド１６は、多数のノズルが設けられた記録ヘッド２６を複数備えており、各記録ヘッド２６のノズルからインクを被記録媒体Ｗに向けて吹き付ける。ラインヘッド１６には、複数(実施例では３基)の記録ヘッド２６が千鳥状に配置されており、左右方向に複数並ぶ列の記録ヘッド２６と左右方向へずらして、搬送方向に隣り合う列の記録ヘッド２６が配置されている。記録ヘッド２６は、外形が長方形であり、長手方向を左右方向に沿わせた向きで配置されている。
【００１７】
（クリーニング装置）
図２に示すように、クリーニング装置１８は、ヘッドユニット１２とは別に移動可能に構成されたクリーニングユニット２０と、クリーニングユニット２０を移動させる駆動部２８とを備えている。図１に示すように、クリーニング装置１８は、クリーニングユニット２０に貯めた廃液を回収する回収部３０を備えている。なお、駆動部２８は、制御部２２に制御されたもとで、モータやシリンダやその他の駆動源を用いて対象を任意動作させ得るものであればよく、実施例ではクリーニングユニット２０(後述する移動部３６)を往復動作させるロボットとして構成されている。クリーニングユニット２０は、印刷時のヘッドユニット１２に干渉しない待機位置(図８(ａ)、図１０(ａ)および(ｂ))と、ヘッドユニット１２のラインヘッド１６の清掃が可能なクリーニング位置(図８(ｂ)、図１０(ｃ)および(ｄ))との間で、駆動部２８により移動される。また、クリーニング装置１８は、クリーニングユニット２０が待機位置にあるときに、クリーニングユニット２０と回収部３０とが繋がり(図８(ａ)、図１０(ａ)および(ｂ))、クリーニングユニット２０から廃液を回収部３０に回収する。
【００１８】
（クリーニングユニット）
図６および図７に示すように、クリーニングユニット２０は、上方に開口するトレイ形状の設置部３２に、ラインヘッド１６の清掃に関連する各種のユニット構成機器が設置されている。設置部３２は、左右方向に延びるガイド３４に左右方向へ移動可能に支持された移動部３６に設置されている(図２参照)。設置部３２は、クリーニングユニット２０とは別に設置された駆動部２８によって、移動部３６が移動されることに伴って、ヘッドユニット１２の下側に位置するクリーニング位置とヘッドユニット１２の側方に外れた待機位置の間で移動する。このように、クリーニング装置１８は、移動側のクリーニングユニット２０に駆動部２８を設けるのではなく、駆動部２８が固定側に設けてあり、駆動部２８の駆動源は移動しない。
【００１９】
（ユニット構成機器−キャップ）
図６および図７に示すように、クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器として、ラインヘッド１６の記録ヘッド２６を被覆可能なキャップ３８を備えている。キャップ３８は、ラインヘッド１６の記録ヘッド２６に対応して設けられており、実施例では千鳥状に配置された３基の記録ヘッド２６に対して、３基のキャップ３８が千鳥状に配置されており、キャップ３８と記録ヘッド２６とが１対１の関係で対応している。キャップ３８は、設置部３２に昇降可能に設置されると共に、ばねによって上方へ向けて付勢されており、ゴム等の弾性体で構成された上部が、ラインヘッド１６の下面に弾力的に当たるようになっている。キャップ３８は、クリーニング位置で、ラインヘッド１６における対応の記録ヘッド２６に相対し、ヘッドユニット１２が清掃ポジションにある際に記録ヘッド２６のノズルを取り囲むように被覆して、記録ヘッド２６の下面との間に密閉した空間を画成可能である。なお、図６および図７の符号４０は、クリーニングユニット２０の移動により、記録ヘッド２６の下面を払拭して、インク(廃液)を除去する払拭部である。
【００２０】
（ユニット構成機器−吸引ポンプ）
図６および図７に示すように、クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器として、記録ヘッド２６を覆ったキャップ３８と記録ヘッド２６との間に負圧を発生させる負圧発生手段としての吸引ポンプ４２を備えている。吸引ポンプ４２としては、例えばチューブポンプなどが用いられる。吸引ポンプ４２は、設置部３２において、キャップ３８に対して進退するヘッドユニット１２に干渉しない位置にずらして設置されている。
【００２１】
（ユニット構成機器−切替弁）
図４および図５に示すように、キャップ３８と吸引ポンプ４２との間には、各キャップ３８に対応して、電磁弁等によって作動する切替弁４４が設けられている。クリーニングユニット２０は、切替弁４４の開閉によって、１基の吸引ポンプ４２によって、全部のキャップ３８から吸引したり、１基または全部よりも少ない複数のキャップ３８から吸引したりできる。すなわち、クリーニングユニット２０は、切替弁４４の切り替えによって、インク詰まりなどの不良に応じて吸引するキャップ３８を選択可能である。３基のキャップ３８に対応する３基の切替弁４４は、設置部３２に設置されており、キャップ３８から切替弁４４を経由して吸引ポンプ４２まで、可撓性を有するビニールチューブなどの図示しない配管で接続されている。
【００２２】
（ユニット構成機器−状態検出手段）
図４に示すように、切替弁４４と吸引ポンプ４２との間には、吸引ポンプ４２による負圧の形成や廃液の吸引状況などの状態を検出する状態検出手段４６が設けられている。状態検出手段４６は、設置部３２に設置されており(図６参照)、実施例では、圧力センサが用いられている。なお、実施例では、状態検出手段４６を切替弁４４と吸引ポンプ４２との間に設けたが、キャップ３８から吸引ポンプ４２までの経路の適宜位置に設けることができる。
【００２３】
（ユニット構成機器−貯留タンク）
図６および図７に示すように、クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器として、吸引ポンプ４２で発生させた負圧によってキャップ３８から排出される廃液が流入し、該廃液を貯める貯留タンク４８を備えている。貯留タンク４８は、設置部３２において、キャップ３８に対して進退するヘッドユニット１２に干渉しない位置にずらして設置されている。貯留タンク４８は、設置部３２において、クリーニング位置から待機位置へ向けた進行方向前側に配置されている。貯留タンク４８には、吸引ポンプ４２に繋がる可撓性を有するビニールチューブなどの配管が接続され、吸引ポンプ４２の吸引により、キャップ３８から切替弁４４および吸引ポンプ４２などを介して廃液が流入する。貯留タンク４８には、該貯留タンク４８の上部に流入側の配管が接続されて、上部から廃液が流入し、貯留タンク４８の底部に流出側の配管が接続されて、底部から廃液が流出する。
【００２４】
（ユニット構成機器−接続ポート）
図４〜図７に示すように、貯留タンク４８の下流には、回収部３０に接続するための接続ポート５０が設けられている。接続ポート５０は、設置部３２においてヘッドユニット１２と反対側の縁部に設けられ、貯留タンク４８と可撓性を有するビニールチューブなどの図示しない配管を介して繋がっている。接続ポート５０は、設置部３２から、待機位置に対応して設置された回収部３０に向けて突出するように設けられ、該接続ポート５０の管路を開閉する図示しない開閉弁が内蔵されている。
【００２５】
（ユニット構成機器−給電部）
図６および図９に示すように、クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器として、クリーニングユニット２０の移動経路に沿って設置された給電レール５２に電気的に繋がる給電部５４を備えている。給電部５４は、設置部３２において、キャップ３８に対して進退するヘッドユニット１２に干渉しない位置にずらして設置され、クリーニングユニット２０の移動に際して給電レール５２に沿って摺動する。給電部５４は、クリーニング位置と待機位置との間に亘って、給電レール５２と電気的に繋がった状態を保ち、ユニット構成機器のうちで電気機器である吸引ポンプ４２、切替弁４４、状態検出手段４６および後述の無線ユニット５６に電力を供給する。なお、給電部５４、吸引ポンプ４２、切替弁４４、状態検出手段４６および無線ユニット５６は、設置部３２に設置された端子台５８を介して図示しない配線で接続されている。
【００２６】
（ユニット構成機器−無線ユニット）
図４〜図６に示すように、クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器として、インクジェット記録装置１０を制御する制御部２２と無線で制御信号をやり取りする無線ユニット５６を備えている。無線ユニット５６は、設置部３２において、キャップ３８に対して進退するヘッドユニット１２に干渉しない位置にずらして設置されている。無線ユニット５６は、吸引ポンプ４２および切替弁４４に対して電気的に接続されており、制御部２２の制御下に、吸引ポンプ４２のＯＮ・ＯＦＦ制御や、切替弁４４の開閉制御などを行う。また、無線ユニット５６は、状態検出手段４６に対して電気的に接続されており、状態検出手段４６による状態の検出結果を制御部２２に対して出力する。なお、無線ユニット５６と切替弁４４との間や、無線ユニット５６と吸引ポンプ４２との間には、リレー６０が設けられている(図４および図５参照)。
【００２７】
（クリーニングユニットの動作）
クリーニングユニット２０は、清掃位置(図８(ｂ),図１０(ｃ)および(ｄ))でキャップ３８が記録ヘッド２６に相対し、この清掃位置から外れた待機位置(図８(ａ),図１０(ａ)および(ｂ))で、ヘッドユニット１２の昇降に干渉しない位置に配置される。実施例では、クリーニング位置において、クリーニングユニット２０が清掃ポジションにあるヘッドユニット１２の下側で、搬送部１４の上側に配置される。また、待機位置において、クリーニングユニット２０がヘッドユニット１２から外れた側方に配置される。なお、クリーニングユニット２０は、搬送部１４で搬送される被記録媒体Ｗの搬送路よりも上方に配置され、待機位置にあるクリーニングユニット２０の下側を被記録媒体Ｗが搬送される。そして、ユニット構成機器は、何れも設置部３２に設置されており、清掃位置と待機位置との間で一体的に移動して、互いの相対的な位置関係が変わらない。従って、キャップ３８、切替弁４４、吸引ポンプ４２、状態検出手段４６、貯留タンク４８および接続ポート５０を繋ぐ配管は、クリーニングユニット２０の移動に応じて移動や変形等させる構成とする必要はなく、固定することができる。同様に、給電部５４、無線ユニット５６、切替弁４４、吸引ポンプ４２および状態検出手段４６を繋ぐ配線についても、クリーニングユニット２０の移動に応じて移動や変形等させる構成とする必要はなく、固定することができる。
【００２８】
（回収部）
図７に示すように、回収部３０は、クリーニングユニット２０に向けて突出する連結ポート６２を備える連結部６４と、連結部６４から流入する廃液を貯留する回収タンク６６(図４および図１０参照)とを備えている。回収部３０は、クリーニングユニット２０が待機位置にある際に、連結ポート６２が接続ポート５０の内側に嵌まって該接続ポート５０の開閉弁を開き、接続ポート５０と連通する。接続ポート５０がクリーニングユニット２０の移動方向に開口すると共に、連結ポート６２がクリーニングユニット２０の移動方向に突出する構成として、クリーニングユニット２０の移動に伴って、連結ポート６２が接続ポート５０に抜き差しされる。接続ポート５０および連結部６４は、貯留タンク４８の底よりも低く配置され、連結部６４よりも回収タンク６６が低く配置されており、廃液が貯留タンク４８から連結した接続ポート５０および連結部６４を介して回収タンク６６まで自然に流下する。また、回収部３０は、クリーニングユニット２０が待機位置から移動すると、連結ポート６２が接続ポート５０から外れて、接続ポート５０との接続が解除される。この際、接続ポート５０の開閉弁が閉じて、貯留タンク４８に廃液を貯留可能な状態になる。
【００２９】
（インクジェット記録装置の印刷）
図１および図１０(ａ)に示すように、インクジェット記録装置１０は、クリーニングユニット２０を待機位置で待機させた状態で、搬送部１４で搬送される被記録媒体Ｗにヘッドユニット１２によって印刷する。ここで、インクジェット記録装置１０は、搬送部１４による被記録媒体Ｗの搬送路とクリーニングユニット２０との位置を上下にずらして、クリーニングユニット２０の下側を被記録媒体Ｗが通過可能になっている。これにより、待機位置にあるクリーニングユニット２０の下側スペースを有効利用して、大きな被記録媒体Ｗに対応することができ、比較的大型な被記録媒体Ｗの印刷が可能であっても、インクジェット記録装置１０全体をコンパクトにすることができる。
【００３０】
（インクジェット記録装置のクリーニング装置による清掃）
インクジェット記録装置１０では、印刷した画像の欠けの発生やその他適宜タイミングで、クリーニング装置１８によるラインヘッド１６の清掃が実施される。まず、ヘッドユニット１２が印刷ポジションから上昇ポジションまで上昇し、ヘッドユニット１２と搬送部１４の搬送路との間に、クリーニングユニット２０を配置可能なスペースがあけられる(図１０(ｂ))。次に、駆動部２８が駆動されて、クリーニングユニット２０が待機位置からクリーニング位置まで移動される(図１０(ｃ))。クリーニングユニット２０のクリーニング位置への移動に伴い、回収部３０の連結ポート６２が接続ポート５０から外れて、クリーニングユニット２０と回収部３０との接続が解除される。また、接続ポート５０の開閉弁が閉じて、クリーニング装置１８の廃液回収系統が、クリーニングユニット２０および回収部３０のそれぞれで独立したものとなる。
【００３１】
クリーニングユニット２０を駆動部２８によりクリーニング位置まで移動させて停止すると、ラインヘッド１６の記録ヘッド２６とクリーニングユニット２０のキャップ３８とが上下の関係で相対する(図１０(ｃ))。ヘッドユニット１２を上昇ポジションから清掃ポジションまで下降して、キャップ３８を対応の記録ヘッド２６のノズルを囲むようにラインヘッド１６の下面に当てて、記録ヘッド２６とキャップ３８との間に密閉した空間を形成する(図１０(ｄ))。記録ヘッド２６からインクを吐出したり、吸引ポンプ４２を駆動して、記録ヘッド２６とキャップ３８との間を負圧にすることで、ノズルに詰まったインクの排出を促し、吸引ポンプ４２の吸引によってキャップ３８からインクを廃液として貯留タンク４８に回収する。ここで、切替弁４４を適宜に開閉制御して、例えば画像の欠けに対応している記録ヘッド２６に合わせたキャップ３８のみを吸引するなど、ノズル不良の状況に応じた記録ヘッド２６を選択的に清掃することができる。清掃時(吸引ポンプ４２の作動時)には、状態検出手段４６による検出結果が、無線ユニット５６を介して制御部２２に入力され、例えば、吸引ポンプ４２を駆動しても圧力が上昇しないことから、キャップ３８による記録ヘッド２６の被覆不良と判定して、エラーを報知することなどが行われる。また、状態検出手段４６による検出結果により、記録ヘッド２６のノズル不良の解消を判定して、吸引ポンプ４２を停止するなど、適宜の制御が行われる。
【００３２】
クリーニングユニット２０によるラインヘッド１６の清掃が完了すると、ヘッドユニット１２を清掃ポジションから上昇ポジションまで上昇させた後、駆動部２８が駆動されてクリーニングユニット２０がクリーニング位置から待機位置まで戻る。待機位置に戻る際に、回収部３０の連結ポート６２がクリーニングユニット２０の接続ポート５０に嵌まり込み、待機位置で接続ポート５０の開閉弁が開放されて、接続ポート５０と回収部３０の連結部６４が繋がる。そして、貯留タンク４８に貯まった廃液が、貯留タンク４８から接続ポート５０および連結部６４を介して自然流下し、回収タンク６６に回収される。
【００３３】
インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット１２をクリーニング装置１８まで移動させるのではなく、クリーニング装置１８のクリーニングユニット２０を移動させて、クリーニングユニット２０によってラインヘッド１６の清掃を行う。インクジェット記録装置１０は、ラインヘッド１６やインクタンク２４やその他の構成により比較的重たいヘッドユニット１２を、印刷に不可欠な昇降させる最小限の動作だけにすることができる。これにより、インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット１２を左右方向へ移動させるための支持機構や駆動機構などを省略することができる。また、クリーニングユニット２０は、キャップ３８等のユニット構成機器がヘッドユニット１２を構成する機器よりも軽いので、クリーニングユニット２０を移動させても、ヘッドユニット１２を左右方向に移動させるよりも、機構を簡単にすることができる。このように、インクジェット記録装置１０は、クリーニングユニット２０が移動するクリーニング装置１８を設けることで、結果として全体を簡略化することができる。
【００３４】
インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット１２が上下に移動するだけなので、上下左右に移動させる場合と比べて、ヘッドユニット１２に設けられた電気機器に繋がる配線の取り回しを簡略化することができる。クリーニング装置１８は、廃液の吸引から貯留に必要なユニット構成機器がクリーニングユニット２０として一体的に移動する構成であるから、ユニット構成機器の間を繋ぐ配管や配線をクリーニングユニット２０内で完結させることができる。また、クリーニング装置１８は、クリーニングユニット２０が独立する廃液回収系統を有しているので、クリーニングユニット２０から外側に繋がる配管を設ける必要がなく、配管の取り回しを簡略化できる。このように、インクジェット記録装置１０は、クリーニングユニット２０が移動するクリーニング装置１８を設けることで、結果として全体を簡略化することができる。
【００３５】
クリーニングユニット２０は、ユニット構成機器を共通する設置部３２に設置しているので、ユニット構成機器の間を繋ぐ配管や配線を設置部３２内で完結させることができる。また、クリーニング装置１８は、クリーニングユニット２０を移動させる駆動部２８をクリーニングユニット２０自体に設けるのではなく、クリーニングユニット２０と別に固定側に設置してあるので、駆動部２８に繋がる配線の取り回しを簡略化できる。
【００３６】
クリーニング装置１８は、クリーニングユニット２０の移動経路に沿って延在する給電レール５２とクリーニングユニット２０に設置された給電部５４とが繋がって、ユニット構成機器のうちの電気機器に給電する構成である。そして、クリーニングユニット２０が移動しても、給電レール５２と給電部５４が摺動しつつ電気的な接続が保たれるので、クリーニングユニット２０に給電するための配線を引き回す構成と異なり、配線と周辺との干渉を回避できる。このように、クリーニングユニット２０に給電レール５２を用いて給電することで、結果として全体を簡略化することができる。
【００３７】
クリーニング装置１８は、無線によってクリーニングユニット２０に設置された電気機器を制御する構成であるので、ユニット構成機器の間を繋ぐ配線を設置部３２内で完結させることができる。しかも、クリーニングユニット２０の電気機器を制御するための信号線を引き回す構成と異なり、信号線と周辺との干渉を回避できる。このように、クリーニングユニット２０を無線で制御することで、結果として全体を簡略化することができる。インクジェット記録装置１０は、ヘッドユニット１２の移動を最小限に抑えることができるので、ヘッドユニット１２に繋がる配線や配管の経年変化による断線等のトラブル発生を抑えることができる。同様に、クリーニング装置１８においても、クリーニングユニット２０が配線および配管を引き回して移動する構成ではないので、配線や配管の断線等のトラブルは生じない。
【００３８】
クリーニング装置１８は、待機位置にあるクリーニングユニット２０の貯留タンク４８に繋がり、該貯留タンク４８から廃液を回収する回収部３０を備えているので、貯留タンク４８の容量を小さくすることができる。これにより、クリーニングユニット２０をコンパクトにすることができる。また、貯留タンク４８から廃液を回収する手間などメンテナンス負担を軽減することができる。しかも、クリーニングユニット２０の移動を利用して、回収部３０と貯留タンク４８とが接続または接続解除するので、構成を簡単にすることができる。
【００３９】
本開示には、以下の発明が含まれている。
【００４０】
(発明Ａ)
インクジェット記録装置が有するヘッドユニットに設けられたラインヘッドを清掃するクリーニングユニットを備え、
前記クリーニングユニットは、
前記ラインヘッドを被覆可能に構成されたキャップと、
前記ラインヘッドを覆った前記キャップと該ラインヘッドとの間に負圧を発生させる負圧発生手段と、
前記負圧発生手段で発生させた負圧によって前記ラインヘッドから前記キャップで吸引される廃液が流入し、該廃液を貯める貯留タンクと、をユニット構成機器として備え、
前記クリーニングユニットは、前記キャップが前記ラインヘッドに相対するクリーニング位置と該ラインヘッドから外れる待機位置との間で、前記ユニット構成機器が一体的に移動するよう構成されているクリーニング装置である。
発明Ａによれば、クリーニングユニットを移動させて、ラインヘッドの清掃を行う構成とすることで、ヘッドユニットの構成を簡単にすることができる。また、クリーニングユニットは、ユニット構成機器が一体的に移動するので、ユニット構成機器の間の配管や配線を簡略化できる。
【００４１】
(発明Ｂ)
発明Ａを前提とする発明Ｂは、
前記ユニット構成機器は、前記クリーニング位置と前記待機位置との間で移動可能に支持された設置部に設置され、
前記設置部は、前記クリーニングユニットと別に設置された駆動部によって移動されるクリーニング装置である。
発明Ｂによれば、クリーニングユニットは、ユニット構成機器が設置部に設置されているので、ユニット構成機器の間の配線や配管を簡略にできる。
【００４２】
(発明Ｃ)
発明ＡまたはＢを前提とする発明Ｃは、
前記ユニット構成機器のうちの電気機器に、前記クリーニングユニットの移動経路に沿って設置された給電レールから電力を供給するクリーニング装置である。
発明Ｃによれば、給電レールを用いることで、クリーニングユニットへの電力を供給するための構成を簡略化することができる。
【００４３】
(発明Ｄ)
発明Ａ〜Ｃの何れか１つを前提とする発明Ｄは、
前記クリーニングユニットは、前記ユニット構成機器として、前記インクジェット記録装置を制御する制御部と無線で制御信号をやり取りする無線ユニットを備え、
前記ユニット構成機器のうちの電気機器が、前記無線ユニットを介して制御されるクリーニング装置である。
発明Ｄによれば、無線でクリーニングユニットの電気機器を制御することで、移動するクリーニングユニットに信号線を取り回すことを省略でき、構成を簡略化することができる。
【００４４】
(発明Ｅ)
発明Ａ〜Ｄの何れか１つを前提とする発明Ｅは、
前記待機位置にある前記貯留タンクに繋がり、該貯留タンクから廃液を回収する一方で、該待機位置より移動した該貯留タンクから外れる回収部を備えているクリーニング装置である。
発明Ｅによれば、クリーニングユニットをコンパクトにできる。
【００４５】
(発明Ｆ)
発明Ｆは、発明Ａ〜Ｅの何れか１つに記載のクリーニング装置を備えるインクジェット記録装置であって、
前記クリーニングユニットが、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に一体的に往復移動するよう構成され、
前記ラインヘッドが、前記クリーニングユニットの移動方向と前記被記録媒体の搬送方向とに交差する方向だけに往復移動するように構成されている。
発明Ｆによれば、クリーニングユニットを移動させて、ラインヘッドの清掃を行う構成とすることで、ヘッドユニットの構成を簡単にすることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０ インクジェット記録装置，１２ ヘッドユニット，１６ ラインヘッド，
１８ クリーニング装置，２０ クリーニングユニット，２２ 制御部，２８ 駆動部，
３０ 回収部，３２ 設置部，３８ キャップ，４２ 吸引ポンプ(負圧発生手段)，
４８ 貯留タンク，５２ 給電レール，Ｗ 被記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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