(57)【要約】      （修正有）【課題】加熱庫の天井部に撮影部を設ける場合に、撮影部が充分な視野範囲を確保できる加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫１１０と、加熱庫１１０内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、光軸が鉛直方向に対して傾斜しており、加熱庫１１０内を臨むように加熱庫１１０の上壁１１１ａに配置されているカメラと、加熱庫１１０の上壁１１１ａよりも下方において、上壁１１１ａに沿うように配置されており、カメラが加熱庫１１０内を撮影するための開口である天板開口１４１が設けられている天板部１４０と、加熱庫１１０の上壁１１１ａと天板部１４０との間に配置されており、加熱庫１１０の上部に取り付けられている加熱部のアンテナ１０９を下方から覆うように設けられているアンテナカバー１４５と、を備える。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面開口を有する加熱庫と、
前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、
光軸が鉛直方向に対して傾斜しており、前記加熱庫内を臨むように前記加熱庫の上壁に配置されているカメラと、
前記加熱庫の上壁よりも下方において、当該上壁に沿うように配置されており、前記カメラが前記加熱庫内を撮影するための開口である天板開口が設けられている天板部と、
前記加熱庫の上壁と前記天板部との間に配置されており、前記加熱庫の上部に取り付けられている前記加熱部のアンテナを下方から覆うように設けられているアンテナカバーと、を備える加熱調理器。
【請求項２】
前記カメラは、前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加熱庫の略中央よりも前側に配置されており、
前記光軸は、当該光軸の下方が、前記加熱庫の鉛直方向よりも後側に傾斜している、
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記天板開口の前側の端部は、前記カメラにおける撮像面の中央を基点として当該天板開口の前側の端部を通る仮想的な直線が、前記加熱庫の底壁と交わるように形成されている、
請求項１から２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記天板開口の後側の端部は、前記カメラにおける撮像面の中央を基点として当該天板開口の後側の端部を通る仮想的な直線が、前記加熱庫の奥壁と交わるように形成されている、
請求項１から３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記アンテナカバーの前側には、前記カメラの視野範囲を狭めないように斜面が設けられている、
請求項１から４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記天板開口は、下面視において、前記カメラの撮影面の少なくとも一部と、前記アンテナカバーの前側の端部とが、当該開口内に位置するように開口している、
請求項１から５に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、庫内を撮影する撮影部を有する加熱調理器がある。例えば、特許文献１には、加熱庫の天井部に撮影部を有する加熱調理器が開示されている。その加熱調理器は、被加熱物を加熱するために加熱部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−０４４７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、加熱庫の上側には加熱部などの多数の部材が配置されることが多い。そのような構成において、加熱庫の天井部に撮影部を設ける場合には、撮影部は充分な視野範囲を確保することが難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、光軸が鉛直方向に対して傾斜しており、加熱庫内を臨むように加熱庫の上壁に配置されているカメラと、加熱庫の上壁よりも下方において、上壁に沿うように配置されており、カメラが加熱庫内を撮影するための開口である天板開口が設けられている天板部と、加熱庫の上壁と天板部との間に配置されており、加熱庫の上部に取り付けられている加熱部のアンテナを下方から覆うように設けられているアンテナカバーと、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本開示は、撮影部が加熱庫の上壁において傾斜して設けられ、撮影用の開口が設けられている天板部が加熱庫の上壁よりも下方に配置され、加熱部を保護するアンテナカバーが配置されていることにより、加熱庫内の上部を保護しながら、撮影部は広い視野範囲において撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本開示の一態様に係る加熱調理器の斜視図
【図２】本開示の一態様に係る扉を開いた状態における加熱調理器の斜視図
【図３】本開示の一態様に係る扉を取り外した加熱調理器の正面図
【図４】本開示の一態様に係る扉を取り外した加熱調理器の下方からの斜視図
【図５】本開示の一態様に係る筐体の一部を取り除いた加熱調理器の斜視図
【図６】本開示の一態様に係る筐体の一部を取り除いた加熱調理器の上面図
【図７】本開示の一態様に係る側面断面図
【図８】本開示の一態様に係る側面断面図
【図９】本開示の一態様に係る正面断面図
【図１０】本開示の一態様に係る下方からの断面図
【図１１】本開示の一態様に係る主要部品の分解斜視図
【図１２】本開示の一態様に係る主要部品の下方からの分解斜視図
【図１３】本開示の一態様に係る構成を説明する上面視における説明図
【図１４】本開示の一態様に係る構成を説明する正面視における説明図
【図１５】本開示の一態様に係る構成を説明する側面視における説明図
【図１６】本開示の一態様に係る構成を説明する側面視における説明図
【図１７】本開示の一態様に係る構成を説明する側面視における説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本開示の一態様によれば、加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、光軸が鉛直方向に対して傾斜しており、加熱庫内を臨むように加熱庫の上壁に配置されているカメラと、加熱庫の上壁よりも下方において、上壁に沿うように配置されており、カメラが加熱庫内を撮影するための開口である天板開口が設けられている天板部と、加熱庫の上壁と天板部との間に配置されており、加熱庫の上部に取り付けられている加熱部のアンテナを下方から覆うように設けられているアンテナカバーと、を備える。これにより、加熱庫内の上部を保護しながら、撮影部は広い視野範囲を撮影できる。
【０００９】
また、カメラは、加熱庫の上壁において、上面視における加熱庫の略中央よりも前側に配置されており、光軸は、光軸の下方が、加熱庫の鉛直方向よりも後側に傾斜しても良い。これにより、加熱庫外からの入射光によるハレーションを抑制しながら、広い視野範囲を撮影できる。
【００１０】
また、天板開口の前側の端部は、カメラにおける撮像面の中央を基点として天板開口の前側の端部を通る仮想的な直線が、加熱庫の底壁と交わるように形成されても良い。これにより、加熱庫外からの入射光によるハレーションをより抑制しながら、広い視野範囲を撮影できる。
【００１１】
また、天板開口の後側の端部は、カメラにおける撮像面の中央を基点として天板開口の後側の端部を通る仮想的な直線が、加熱庫の奥壁と交わるように形成されても良い。これにより、加熱庫内の上部を保護しながら、様々な高さの被加熱物を撮影できる。
【００１２】
また、アンテナカバーの前側には、カメラの視野範囲を狭めないように斜面が設けられても良い。これにより、加熱庫内の上部を保護しながら、撮影部は広い視野範囲を撮影できる。
【００１３】
また、天板開口は、下面視において、カメラの撮影面の少なくとも一部と、アンテナカバーの前側の端部とが、開口内に位置するように開口しても良い。これにより、加熱庫外からの入射光によるハレーションをより抑制しながら、広い視野範囲を撮影できる。
【００１４】
（実施の形態１）
［全体構成］
図１から図１７に、本開示の一態様に係る加熱調理器を示す。
【００１５】
図１から図３に示すように、本開示の形態に係る加熱調理器１は、筐体１００と、筐体１００内に配置された加熱庫１１０と、筐体１００の前面となる前枠１０１に位置している前面開口１０２を開閉可能に覆う扉１２０と、を有している。
【００１６】
本開示の説明では、加熱調理器１の前面開口１０２側を前側とし、反対側の奥面側を後側とする。前側から見て、すなわち正面視において、加熱調理器１の天面側を上側とし、底面側を下側とする。正面視において、加熱調理器１の右方向を右側とし、左方向を左側とする。
【００１７】
また、加熱調理器１の正面視において右方向をＸ方向とし、左方向を−Ｘ方向とする。加熱調理器１の後方向をＹ方向とし、前方向を−Ｙ方向とする。加熱調理器１の上方向をＺ方向とし、下方向を−Ｚ方向とする。
【００１８】
加熱庫１１０は、上部に配置された上壁１１１ａと、左右の両側部に配置された左側壁１１１ｂと右側壁１１１ｃと、後部に配置された奥壁１１１ｄと、下部に配置された底壁１１１ｅと、を有し、その内部に空間を形成している。
【００１９】
扉１２０は、前面開口１０２の左側において、垂直方向の回転中心で、筐体１００に開閉可能に取り付けられている。扉１２０は、前面の右端部にハンドル１２１を有している。ハンドル１２１が使用者により引かれることにより、扉１２０が回転操作されて前面開口１０２が開放される。また、ハンドル１２１が使用者により押されることにより、前面開口１０２が閉じられる。扉１２０には、加熱庫１１０内の状況を使用者が確認できるように、ガラス窓１２２が設けられている。
【００２０】
筐体１００の前面上部、かつ、扉１２０の上方には、正面視において横長形状の操作部１３０が設けられている。操作部１３０は、使用者が調理内容を設定するための複数の操作スイッチ１３１と、使用者に操作状況を表示するための複数の表示部１３２を有している。各々の操作スイッチ１３１は、各種の情報を選択するボタンや、加熱調理を開始させるためのスタートボタンなどである。表示部１３２には、加熱調理器１の運転状態や、操作スイッチ１３１による操作状況などが表示される。各々の操作スイッチ１３１および表示部は、制御部１０５により制御される。制御部１０５は、例えば、ＣＰＵやマイコンやハードウェアロジックにより構成して良い。
【００２１】
加熱調理器１は、マイクロ波（高周波）と、輻射熱と、熱風と、蒸気のうち少なくとも１つを供給して、加熱庫１１０内の底部に載置された被加熱物を加熱する。そのために、加熱調理器１は、マイクロ波を発生するマグネトロン１０６を備えた高周波発生部と、輻射熱で被加熱物を加熱する上ヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に熱風を循環させるコンベクションヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に蒸気を発生させる蒸気発生部（不図示）のうち少なくとも１つを加熱手段である加熱部として有している。本開示においては、後述するように、加熱部として２つのマグネトロン１０６を備えている。
【００２２】
図４に示すように、加熱庫１１０の上壁１１１ａには、開口として壁面開口１１２が設けられている。壁面開口１１２の周縁から上方に向けて、凹状に形成された壁面凹部１１３が設けられている。壁面凹部１１３は、加熱庫１１０の上壁１１１ａに設けられた壁面開口１１２の周縁から、斜め上方に向けて凹状となるよう形成されている。
【００２３】
壁面凹部１１３の凹状の底部、すなわち上方側には、撮影用の開口である凹底部開口１１４が設けられている。壁面凹部１１３の側壁は、加熱庫１１０側から壁面開口１１２側に向けて狭まるテーパー状をしている。
【００２４】
上壁１１１ａの下方には、上壁１１１ａとの間に隙間を設け、かつ、上壁１１１ａと平行するように、略平板状の天板部１４０が設けられている。天板部１４０の前側には、開口として天板開口１４１が設けられている。
【００２５】
壁面凹部１１３の側壁は、加熱庫１１０側から壁面開口１１２側に向けて狭まるテーパー状をしている。凹底部開口１１４は、カメラ１５４の近傍に対向するように配置されている。また、凹底部開口１１４の開口面の断面積は、壁面開口１１２の開口面の断面積よりも小さい。このように、凹底部開口１１４の開口部をより小さくすることにより、広い
視野範囲を確保しながら加熱庫１１０内からのマイクロ波が漏洩することを抑制できる。
【００２６】
以下、図５から図１０を用いて、撮影部１５０と送風部１６０と照明部（上照明１７０ａ、左照明１７０ｂ、右照明１７０ｃ）と天板部１４０の配置等について説明する。
【００２７】
図５は加熱調理器１において筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の斜視図であり、図６は筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の上面図である。
【００２８】
図７は図６におけるＣ１−Ｃ１間の断面図であり、図８は図６におけるＣ２−Ｃ２間の断面図であり、図９にＣ３−Ｃ３間の断面図であり、図１０は図７におけるＣ４−Ｃ４の断面図である。
【００２９】
加熱調理器１の後部には、２個のマグネトロン１０６が上下に備えられている。各々のマグネトロン１０６は、マイクロ波を伝送する各々の導波管１０７に接続されている。各々の導波管１０７は、上面視において加熱庫１１０内の略中央に配置された各々の放射開口１０８に接続されている。
【００３０】
マグネトロン１０６により発生されたマイクロ波は、各々の導波管１０７と放射開口１０８を介して、上下方向から加熱庫１１０内にマイクロ波を放射する。マイクロ波を上下方向から放射することにより、被加熱物を均一に加熱することができる。
【００３１】
放射開口１０８近傍には、放射開口１０８から放射されるマイクロ波を撹拌し、被加熱物をより均一に加熱するための回転するアンテナであるスタラ１０９が設けられている。
【００３２】
上側のスタラ１０９の下方には、スタラ１０９の回転範囲を下方から覆うように、アンテナカバー１４５が設けられている。
【００３３】
アンテナカバー１４５の下方には、加熱庫１１０の上壁１１１ａと平行するように、天板部１４０が設けられている。天板部１４０は、前方側かつ撮影部１５０の下方の位置に、天板開口１４１が設けられている。アンテナカバー１４５および天板部１４０について、詳しくは後述する。
【００３４】
加熱庫１１０の上方には、撮影部１５０と送風部１６０が設けられている。加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部（上照明１７０ａ、左照明１７０ｂ、右照明１７０ｃ）が設けられている。
【００３５】
撮影部１５０は、支持フレーム１５１と、カメラ基板と、カメラ１５４と、シャッターと、駆動モータと、を有している。
【００３６】
撮影部１５０は、加熱庫１１０の上面の壁面凹部１１３を、支持フレーム１５１により覆うように設けられている。撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側から、加熱庫１１０内を臨むように取り付けられている。
【００３７】
カメラ基板は略矩形の平板形状であり、支持フレーム１５１が加熱庫１１０の上壁１１１ａに設置された際に下側となる面の略中央に、カメラ１５４が取り付けられている。
【００３８】
カメラ１５４は、撮像面が略円形で形成されている。カメラ１５４の撮像素子としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。カメラ１５４は、制御部１０５からの指示に基づき、加熱庫１１０内を撮影する。
【００３９】
カメラ１５４の撮影方向、すなわち、光軸１５７方向に、撮影開口と、凹底部開口１１４と、壁面開口１１２とが、並ぶように、カメラ基板は支持フレーム１５１に取り付けられている。これにより、カメラ１５４は、加熱庫１１０内を臨むことができ、加熱庫１１０内の画像を撮影することができる。
【００４０】
撮影部１５０は、被加熱物からの蒸気や飛散物からカメラ１５４を保護するために、駆動モータにより回動されるシャッターを備えている。
【００４１】
撮影部１５０が、加熱庫１１０の上側の壁、すなわち、天井側に設けられていることにより、撮影部１５０は、加熱庫１１０を下方に向けて見下ろす角度と位置において画像を撮影できる。これにより、被加熱物の上側の状態をより高い精度、すなわち高い解像度かつ少ない台形歪みで撮影することができる。このような加熱庫１１０の上壁から撮影する構成は、被加熱物の上面に記載された文字や記号などを高い精度で認識する用途や、被加熱物の食材の種類の認識や、被加熱物の形状や大きさの認識や、被加熱物の加熱状態の認識などの用途において、特に有効である。
【００４２】
本開示における加熱調理器１により、コンビニエンスストアなどの業務用や、家庭用の用途において、使用者の利便性を高めることができる。
【００４３】
また、撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側に設けられている。さらに、撮影方向を加熱庫１１０の底壁１１１ｅの略中央方向に向かうように、カメラ１５４の撮影面を水平面に対して傾斜するように設けられている。すなわち、撮影部１５０は、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。これにより、加熱部の一例であるマイクロ波を放射する放射開口１０８などが配置されている上面視における略中央付近を避けて、撮影部１５０を狭い空間に配置できる。また、中央付近を避けながら、加熱庫１１０内の広い範囲を高精度に撮影できる。
【００４４】
また、撮影部１５０が、撮影方向を鉛直方向よりも後方側に向けて傾斜して設けられていることにより、扉１２０のガラス窓１２２から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。すなわち、ガラス窓１２２から入射する外部光が、高い輝度にて直接または間接的にカメラ１５４が撮影する画像に写り込んでしまい、撮影精度が低下することを避けることができる。
【００４５】
送風部１６０は、ファンケースと、ファンと、排気口と、を有している。
【００４６】
ファンケースの内部には、ファンが設けられている。ファンケースは、送風用の排気口を有している。ファンは、ＤＣモータにより駆動され、撮影部１５０に向かう気流を発生させる。ファンは、制御部１０５からの指示に基づいて駆動される。
【００４７】
加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部が設けられている。照明部は、上照明１７０ａおよび左照明１７０ｂおよび右照明１７０ｃを有している。
【００４８】
上照明１７０ａは、照明基板１７０ａａと、ＬＥＤ１７０ａｂと、照明支持部１７０ａｃと、を備えている。
【００４９】
照明基板１７０ａａにおける加熱庫１１０側の面には、光源である発光素子として複数個のＬＥＤ１７０ａｂが設けられている。光源としてＬＥＤを用いることにより、高い信頼性において、より多くの光量を、加熱庫１１０内へ供給することができる。照明基板１７０ａａは照明支持部１７０ａｃに取り付けられている。照明支持部１７０ａｃは、加熱
庫１１０の上壁１１１ａに取り付けられている。
【００５０】
照明部は、制御部１０５からの指示に基づいて、発光が制御される。左照明１７０ｂおよび右照明についても、上照明１７０ａと同様に、照明基板と、ＬＥＤと、照明支持部と、を備えている。上照明１７０ａ、および、左照明１７０ｂ、および、右照明１７０ｃについて、詳しくは後述する。
【００５１】
［要部構成］
図１１から図１４を用いて、照明部と天板部１４０とその周辺について詳細に説明する。
【００５２】
図１１は、照明部および加熱庫１１０および天板部１４０を含む分解斜視図である。図１２は、加熱庫１１０およびアンテナカバー１４５および天板開口１４１を含む、下方からの分解斜視図である。図１３は、上面視における、照明部等の構成と配置を説明する模式図である。図１４は、正面視における、照明部等の構成と配置を説明する模式図である。
【００５３】
加熱庫１１０の上壁１１１ａには、上面視における略中央よりも後方において、複数のパンチ穴で構成された照明開口１１５ａが設けられている。照明開口１１５ａを外側から覆うように、拡散シート１７１が設けられている。さらに、拡散シート１７１および照明開口１１５ａを介して、加熱庫１１０内を臨むように、加熱庫１１０の上壁１１１ａにおいて、上照明１７０ａが設けられている。
【００５４】
上照明１７０ａは、上面視において、加熱庫１１０の上壁１１１ａの略中央よりも後側に配置されている。上照明１７０ａと撮影部１５０とは、上面視において、前後方向に対して傾斜して配置された導波管１０７を挟んだ位置に配置されている。上照明１７０ａと撮影部１５０とは、上面視において、放射開口１０８を挟んだ位置に配置されている。これにより、様々な部品が配置されている上面視における略中央付近を避けて、上照明１７０ａを狭い空間に配置できる。
【００５５】
加熱庫１１０の左側壁１１１ｂには、側面視における前側、かつ、上側において、複数のパンチ穴で構成された照明開口１１５ｂが設けられている。照明開口１１５ｂを外側から覆うように、拡散シート１７１が設けられている。さらに、拡散シート１７１および照明開口１１５ｂを介して、加熱庫１１０内を臨むように、加熱庫１１０の左側壁１１１ｂにおいて、左照明１７０ｂが設けられている。
【００５６】
加熱庫１１０の右側壁１１１ｃには、側面視における前側、かつ、上側において、複数のパンチ穴で構成された照明開口１１５ｃが設けられている。照明開口１１５ｃを外側から覆うように、拡散シート１７１が設けられている。さらに、拡散シート１７１および照明開口１１５ｃを介して、加熱庫１１０内を臨むように、加熱庫１１０の右側壁１１１ｃにおいて、右照明１７０ｃが設けられている。
【００５７】
拡散シート１７１は、ポリエチレンテレフタレートやポリカーボネートを主材とするフィルムにより形成されている。拡散シート１７１により、各々の照明（上照明１７０ａ、左照明１７０ｂ、右照明１７０ｃ）から照射された光は、照射された方向に対して直交する方向に拡散される。
【００５８】
図１２および図１３に示すように、加熱庫１１０の上壁１１１ａの上面視における略中央には、マイクロ波を撹拌するための回転アンテナであるスタラ１０９が設けられている。スタラ１０９は、加熱庫１１０内のマイクロ波を撹拌するために、上壁１１１ａよりも
下方、すなわち、加熱庫１１０内に設けられている。
【００５９】
さらに、スタラ１０９の回転範囲を下方から覆うように、上壁１１１ａの加熱庫１１０側の面に、アンテナカバー１４５が設けられている。アンテナカバー１４５は、撮影部１５０よりも下方、かつ、天板部１４０よりも上方に設けられている。アンテナカバー１４５は、ポリプロピレン素材により形成されている。これにより、高温となる加熱庫１１０の壁面に接するように配置可能であり、また、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過することができる。
【００６０】
アンテナカバー１４５は、下方にむけてテーパー状となる有底の碗状をしており、上部は開口している。アンテナカバー１４５は、上部の開口の端部を上壁１１１ａに接するように取りつけられている。アンテナカバー１４５の前方側には、加熱庫１１０の鉛直方向に対して傾斜している、斜面１４５ａが設けられている。斜面１４５ａは、下方側が、加熱庫１１０の後側に向けて傾斜している。
【００６１】
図１１から図１４に示すように、上壁１１１ａの下方には、上壁１１１ａとの間に隙間を設け、かつ、上壁１１１ａと平行するように、略平板状の天板部１４０が設けられている。また、天板部１４０は、アンテナカバー１４５の下方に設けられている。
【００６２】
天板部１４０は、主面である平板と、その周縁部により形成されている。天板部１４０の主面である平板は、ガラスクロスおよびシリコンによる積層板により形成されている。これにより、光を柔らかく拡散して透過させるとともに、マイクロ波をも透過することができる。天板部１４０の平板の周縁部は、ポリプロピレン素材で形成されている。これにより、高温となる加熱庫１１０の壁面に接するように配置可能であり、また、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過することができる。このように、天板部１４０は、平板部が半透明、かつ、面方向に導光性を有する素材で形成されているため、輝度の高い光を拡散させ、柔らかく面照明を行うことができる。
【００６３】
なお、天板部１４０は、加熱庫１１０内における気流をガイドする風路の一部としても構成されている。
【００６４】
天板部１４０の前側には、開口として天板開口１４１が設けられている。天板部１４０に天板開口１４１が設けられているため、加熱庫１１０の上壁１１１ａに配置されている撮影部１５０は、加熱庫１１０内を撮影できる。
【００６５】
しかしながら、加熱庫１１０内を撮影するために天板部１４０に天板開口１４１を設ける場合、加熱調理器１の使用者が、天板開口１４１を介して上壁１１１ａに配置されたスタラ１０９に触れる可能性が生じる。これを防ぐために、スタラ１０９と天板部１４０の間に、アンテナカバー１４５が設けられている。図１３に示すように、上面視における天板開口１４１の開口内には、アンテナカバー１４５が位置している。このようにアンテナカバー１４５が配置されていることにより、加熱調理器１の使用者が、スタラ１０９に触れることを防ぐことができる。
【００６６】
また、図１４に示すように、上照明１７０ａは、天板部１４０よりも上方に設けられており、左照明１７０ｂと右照明１７０ｃは、天板部１４０よりも下方に設けられている。これにより、側面視において撮影部１５０と同じ側である加熱庫１１０の上側に配置されている上照明１７０ａからの照明光を、被加熱物２に対して柔らかい面照明として照射することができる。そのため、被加熱物２の上面に十分に光量を供給しながら、撮影部１５０の撮影画像にハレーション、すなわち、高い輝度の光線により撮影画像の精度が劣化すること、を防ぐことができる。
【００６７】
また、左照明１７０ｂと右照明１７０ｃは、天板部１４０より下方に配置されているため、加熱庫１１０により多くの光量を供給できる。さらに、左照明１７０ｂと右照明１７０ｃは、上面視において撮影部１５０と同じ側である加熱庫１１０の前側に配置し、かつ、水平方向を主軸として加熱庫１１０内を照明している。これにより、左照明１７０ｂと右照明１７０ｃによる照明光が撮影部１５０を直接に照射することを抑制し、撮影画像にハレーションが生じることを防ぐことができる。
【００６８】
［作用］  （図１５〜１７）
以下、主に図１５から図１７を用いて、本開示の加熱調理器１の作用について説明する。
【００６９】
図１５は、照明部および天板部１４０に係る照明の関係を説明する側方からの模式図である。図１６は、撮影部１５０に係る撮影方向の関係を説明する側方からの模式図である。図１７は、撮影部１５０に係る視野角の関係を説明する側方からの模式図である。
図１５に示すように、加熱庫１１０の上壁１１１ａの上面視における後側には、上照明１７０ａが設けられている。上照明１７０ａは、光源である複数個のＬＥＤ１７０ａｂを、照明方向を下方とするように備えている。ＬＥＤ１７０ａｂは、輝度が高く、指向性が強いＬＥＤを素子とする光源である。
【００７０】
ＬＥＤ１７０ａｂから照射された光は、下方、すなわち、加熱庫１１０側へ向けて、ほぼ直進する。ＬＥＤ１７０ａｂから照射された光は、上照明１７０ａの下方に配置された、拡散シート１７１に到達する。拡散シート１７１は、入射された光を、シートの面方向へ拡散する。すなわち、ＬＥＤ１７０ａｂから照射された光は、拡散シート１７１により、水平方向に拡散されながら、下方へ照射される。
【００７１】
拡散シート１７１により拡散された光は、複数のパンチ穴で構成された照明開口１１５ａを介して、加熱庫１１０内へ入射される。照明開口１１５ａは、パンチ穴の開口が小さく構成されているため、加熱庫１１０内からのマイクロ波が漏洩することを抑制できる。また、照明開口１１５ａは、複数のパンチ穴により形成されていることにより、マイクロ波の漏洩を抑制しながら、多くの光量を、加熱庫１１０内へ供給することができる。
【００７２】
照明開口１１５ａから加熱庫１１０内へ入射された光は、水平方向へ広がりながら、天板部１４０へ到達する。天板部１４０は、半透明の素材で形成されているため、到達した輝度の高い光を、水平方向に拡散しながら、加熱庫１１０の下方に通過させる。これにより、輝度の集中を弱めながら、充分な光量を、加熱庫１１０内に載置された被加熱物２の上面に供給することができる。
【００７３】
また、天板部１４０は、平板の内部において、入射された光を、面方向、すなわち、水平方向に導光する。これにより、天板部１４０から、加熱庫１１０内のより広い範囲に対して、照明することができる。そのため、加熱庫１１０内に載置された被加熱物２の、より広い上面に、充分な光量を供給することができる。
【００７４】
このように本開示においては、指向性が強く輝度が高い点光源であるＬＥＤを光源として用いているにも拘わらず、局所的に輝度が高まることを防ぎつつ、広い範囲を照らし、かつ、全体の光量を多く供給できる面光源として、加熱庫１１０内を上方から照明することができる。
【００７５】
加熱庫１１０の上壁１１１ａの前側には、撮影部１５０が設けられている。撮影部１５０は、カメラ１５４の撮影方向、すなわち、光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向より
も後方側に向かうように傾斜して設けられている。
【００７６】
撮影部１５０は、上壁１１１ａに設けられている壁面開口１１２を介し、さらに、天板部１４０に設けられている天板開口１４１を介して、加熱庫１１０内に臨んでいる。
【００７７】
すなわち、撮影部１５０は、光軸１５７を、壁面開口１１２および天板開口１４１を介して、加熱庫１１０内に向けるようにして画像を撮影する。
【００７８】
上照明１７０ａから照射された照明光は、拡散シート１７１および天板部１４０を経て、被加熱物２に照射される。すなわち、上方からの被加熱物２への照明は、柔らかい面照明となっている。これにより、被加熱物２の上部は、広い範囲において、輝度が弱められた多量の光により照明される。そのため、撮影部１５０の光軸１５７は、被加熱物２に向かうように傾斜しているにも関わらず、被加熱物２からの反射光は、輝度が弱められているが、充分な光量として供給された光となる。したがって、撮影部１５０の撮影時においては、高い輝度により撮影画像にハレーションが生じることを抑制できる。
【００７９】
このように、本開示においては、充分な光量を供給できるため、露光時間（またはシャッター開閉時間）を短くすることができる。これにより、撮影部１５０による撮影時間を短くすることができ、加熱調理器１の使用者の操作性を高めることができる。また、露光時間を短くできるため、加熱調理器１が振動してしまう場合などにおいても、撮影部１５０による撮影画像がぶれることを抑制できる。充分な光量を供給しながら、ハレーションが生じることを抑制できるため、前述のような撮影画像を認識する応用において、認識の精度を高めることができる。
【００８０】
図１３から図１５に示すように、加熱庫１１０の左側壁１１１ｂの前側には左照明１７０ｂが設けられており、加熱庫１１０の右側壁１１１ｃの前側には右照明１７０ｃが設けられている。
【００８１】
左照明１７０ｂおよび右照明１７０ｃは、左右方向、すなわち、水平方向に光を照射する。これにより、加熱庫１１０内の下部、すなわち、低い位置にも充分な光量を供給できる。さらに、左照明１７０ｂおよび右照明１７０ｃから、撮影部１５０に対して直接的に光が入射してしまうことを抑制できるため、撮影部１５０の撮影画像にハレーションが生じることを抑制できる。
【００８２】
また、天板部１４０より下方において、複数の照明、すなわち、左照明１７０ｂと右照明１７０ｃとを用いている。これにより、１個あたりの輝度を減らしながら、全体の光量を増加させることができるため、加熱庫１１０内をより均一に照明するとともに、撮影部１５０の撮影画像にハレーションが生じることを抑制できる。
【００８３】
図１５に示すように、撮影部１５０は、光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。さらに、撮影部１５０の下方には、加熱庫１１０の奥壁１１１ｄの位置から、前面開口１０２付近に至る、天板部１４０が設けられている。そのため、加熱調理器１の外側から前面開口１０２を経て加熱庫１１０内に入射される外光が、撮影部１５０のカメラ１５４に到達することを抑制できる。これにより、外光により、撮影部１５０の撮影画像にハレーションが生じることを防ぐことができる。
【００８４】
また、撮影部１５０は、加熱庫１１０の前方側に配置され、かつ、後方に向けて傾斜している。そのため、外光が、加熱庫１１０内に載置された被加熱物２の上面において反射し、撮影部１５０に到達することを抑制でき、撮影部１５０の撮影画像にハレーションが
生じることを抑制できる。
【００８５】
図１６から図１７に示すように、撮影部１５０は、光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。撮影部１５０は、上壁１１１ａに設けられている壁面開口１１２を介し、さらに、天板部１４０に設けられている天板開口１４１を介して、加熱庫１１０内に臨んでいる。
【００８６】
図１７に示すように、視野範囲１５８は、撮影部１５０が撮影する範囲を示している。天板部１４０に天板開口１４１が設けられていることにより、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された被加熱物２を、広い視野範囲１５８において撮影することができる。
【００８７】
天板開口１４１の前方側の端部の位置は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の前方側の端部を通る直線が、加熱庫１１０の底壁１１１ｅの面と交わるように形成されている。すなわち、カメラ１５４の視野範囲１５８の前端が、前面開口１０２と交わらないように形成されている。これにより、前面開口１０２から入射される外光が、撮影部１５０に直接的に入射することを抑制できる。そのため、外光により、撮影部１５０の撮影画像にハレーションが生じることを抑制できる。
【００８８】
図１３および図１７に示すように、上面視において、天板開口１４１の前後方向の中心は、撮影部１５０の中心よりも後側に設けられている。これにより、撮影部１５０が加熱庫１１０の後方にむけて傾斜して配置されている構成においても、前面開口１０２からの外光の入射を抑制しながら、視野範囲１５８を広く確保できる。すなわち、撮影部１５０は、加熱庫１１０内の広い範囲に載置される被加熱物２を撮影することができる。
【００８９】
しかしながら、天板部１４０に天板開口１４１が設けられることにより、加熱調理器１の使用者が加熱庫１１０内の上部に配置されたスタラ１０９に触れる可能性が生じる。本開示においては、スタラ１０９を下方から覆うアンテナカバー１４５が設けられている。図１３に示すように、上下方向の透過的な視点において、天板開口１４１と、撮影部１５０の撮影面と、アンテナカバー１４５の一部とは、重なるように配置されている。これにより、加熱調理器１の使用者が、スタラ１０９に触れることを防ぐことができる。
【００９０】
しかしながら、加熱庫１１０の上壁１１１ａの下方に、スタラ１０９を覆うようにアンテナカバー１４５を設けると、同じく加熱庫１１０の上壁１１１ａに設けられた撮影部１５０の視野範囲１５８を狭めてしまう。本開示においては、図１６から図１７、図１２、図４に示すように、アンテナカバー１４５の前側、すなわち、撮影部１５０側には、斜面１４５ａが設けられている。斜面１４５ａは、視野範囲１５８の後側の傾斜に沿うように、アンテナカバー１４５の前側に傾斜して設けられている。これにより、カメラ１５４の視野範囲１５８の後端は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の後方側の端部を通る直線とすることができる。すなわち、アンテナカバー１４５に邪魔されることなく、広い視野範囲１５８を確保できる。
【００９１】
このように、天板開口１４１の後方側の端部の位置は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の後方側の端部を通る直線が、加熱庫１１０の奥壁１１１ｄの面と交わるように形成されている。これにより、撮影部１５０は加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。また、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された、より背の高い被加熱物２を撮影できる。このように、本開示においては、外光からの入射を抑制しながら、加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。これにより、様々な高さの被加熱物２を、撮影することができる。また、加熱庫１１０の底面における様々な位置に載置される被加熱物２を、撮影することができる。
【００９２】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【００９３】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００９４】
上記実施の形態においては、シャッターにより撮影部１５０を、被加熱物からの蒸気や飛散物から保護する構成とした。しかしながら、ガラス板などを撮影部１５０の撮影方向側に設けることにより、撮影部１５０を被加熱物からの蒸気や飛散物から保護する構成としても良い。
【００９５】
上記実施の形態においては、光源としてＬＥＤを用いた。しかしながら、ＬＥＤ以外に、レーザー光源や、ハロゲン光源などの光量が多く輝度の高い光源を用いても良い。
【００９６】
また、照明部として、３個の照明、すなわち、上照明１７０ａおよび左照明１７０ｂおよび右照明１７０ｃを有する構成を示した。しかしながら、照明の個数は１個以上の任意個数としても良い。
【００９７】
上記実施の形態においては、上照明１７０ａを、加熱庫１１０の上壁１１１ａの上側に設ける構成を示した。しかしながら、上照明１７０ａは天板部１４０よりも上側に配置され、天板部１４０側に向けて照明する構成であれば良い。
【００９８】
上記実施の形態においては、天板部１４０は、主面である平板を、ガラスクロスおよびシリコンによる積層板により形成した。しかしながら、光を柔らかく拡散して透過する半透明の素材であれば良い。
【００９９】
また、天板部１４０は、主面を平板により形成されている。しかしながら、主面を曲面や複数の平面から形成されていても良い。また、天板開口１４１は、上面視において、開口の周縁の一部が開放端となっていても良い。
【０１００】
上記実施の形態においては、アンテナカバー１４５は、ポリプロピレン素材により形成した。しかしながら、アンテナカバー１４５は、マイクロ波を透過する難燃性の素材であれば良い。
【０１０１】
また、アンテナカバー１４５は、上面視において略円形に形成されている。しかしながら、アンテナカバー１４５は、加熱庫１１０の上壁の下方に露出するように設けられた、スタラ１０９や加熱部を覆う形状であれば良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本開示は、撮影部により庫内を撮影する加熱調理器に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  加熱調理器
２  被加熱物
１００  筐体
１０１  前枠
１０２  前面開口
１０５  制御部
１０６  マグネトロン（加熱部）
１０７  導波管（加熱部）
１０８  放射開口（加熱部）
１０９  スタラ（アンテナ）
１１０  加熱庫
１１１ａ  上壁
１１１ｂ  左側壁
１１１ｃ  右側壁
１１１ｄ  奥壁
１１１ｅ  底壁
１１２  壁面開口
１１３  壁面凹部
１１４  凹底部開口
１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ  照明開口
１２０  扉
１２１  ハンドル
１２２  ガラス窓
１３０  操作部
１３１  操作スイッチ
１３２  表示部
１４０  天板部
１４１  天板開口
１４５  アンテナカバー
１４５ａ  斜面
１５０  撮影部
１５１  支持フレーム
１５４  カメラ
１５７  光軸
１５８  視野範囲
１６０  送風部
１７０ａ  上照明（第１の照明）
１７０ｂ  左照明（第２の照明）
１７０ｃ  右照明（第３の照明）
１７０ａａ  照明基板
１７０ａｂ  ＬＥＤ
１７０ａｃ  照明支持部
１７１  拡散シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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