(57)【要約】【課題】従来品よりも部品点数を少なくしてコンパクト化を達成し、しかも、騒音や振動を低減できる無段変速機を提供する。【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとこれらのディスク間に挟持される複数のパワーローラとを有するバリエータと、パワーローラ駆動機構を有するトロイダル変速機部を備えた無段変速機において、入力軸に固定される平板リング状の第１軌道盤と、出力ディスクに固定される平板リング状の第２軌道盤と、この第１軌道盤と第２軌道盤との間に配設される複数個の転動体と、複数個の転動体を周方向に沿って所定ピッチで保持する歯車付き保持器とを有するスラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部を介して出力軸に動力を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の回転にて回転する入力ディスクと出力軸に動力を出力する出力ディスクとこれらのディスク間に挟持される複数のパワーローラとを有するバリエータと、パワーローラの回転中心のディスクの移動及びパワーローラの傾転を可能とするパワーローラ駆動機構を有するトロイダル変速機部を備えた無段変速機であって、
前記入力軸に固定される平板リング状の第１軌道盤と、前記出力ディスクに固定される平板リング状の第２軌道盤と、この第１軌道盤と第２軌道盤との間に配設される複数個の転動体と、複数個の転動体を周方向に沿って所定ピッチで保持するとともに、外周部に歯車部が形成された歯車付き保持器とを有するスラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部を備え、
前記トラクションドライブ変速機部を介して前記出力軸に動力を出力することを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
パワーローラをその軸心廻りに回転可能に支持する支持部と、この支持部から延びる支持ロッドとを有する支持部材を備え、支持部材の支持ロッドを、両ディスクの軸心に直交する軸に対して角度を持つキャスタ配置とすることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
パワーローラ駆動機構は、３自由度回転可能継手部と、モータ部と、モータ部の回転を直動に変換して３自由度回転可能継手部に伝達する直動機構部とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転速度を連続的に変速することができる無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
出力軸のギヤードニュートラルおよび正逆転が可能なＩＶＴ（変速比無段変速機）が従来から知られている。従来には、エンジンからの回転を連続的に変速することが可能なトロイダル変速機（バリエータユニット）と、エンジンからの回転およびバリエータユニットで変速された回転との２つが入力される遊星歯車機構とを備えたものがある（特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
この場合、遊星歯車機構では、２入力の内、１つの回転速度を変えることで、出力軸の回転方向および回転速度を変えることができる。このため、バリエータユニットの変速比を変更することにより、遊星歯車機構の出力軸の正逆転およびニュートラル（無回転）状態を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１０１７５号公報
【特許文献２】特開平１１−６３１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記無段変速機では、トロイダル変速機とは別に遊星歯車機構が必要である。しかも、遊星歯車機構へ入力される回転速度を最適なものにするために、トロイダル変速機と遊星歯車機構との間に、複数の歯車機構を介在させる必要があった。このため、構造が複雑で大型化するとともに、騒音や振動が生じるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、従来品よりも部品点数を少なくしてコンパクト化を達成し、しかも、騒音や振動を低減できる無段変速機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の無段変速機は、入力軸の回転にて回転する入力ディスクと出力軸に動力を出力する出力ディスクとこれらのディスク間に挟持される複数のパワーローラとを有するバリエータと、パワーローラの回転中心のディスクの移動及びパワーローラの傾転を可能とするパワーローラ駆動機構とを有するトロイダル減速機部を備えた無段変速機であって、前記入力軸に固定される平板リング状の第１軌道盤と、前記出力ディスクに固定される平板リング状の第２軌道盤と、この第１軌道盤と第２軌道盤との間に配設される複数個の転動体と、複数個の転動体を周方向に沿って所定ピッチで保持するとともに、外周部に歯車部が形成された歯車付き保持器とを有するスラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部を備え、前記トラクションドライブ変速機部を介して前記出力軸に動力を出力するものである。
【０００８】
本発明の無段変速機によれば、トラクションドライブ変速機部は、第１軌道盤が入力軸に一体に回転するように固定され、第２軌道盤が出力ディスクに一体に回転するように固定されている。また、出力ディスクは入力軸の回転方向に対して逆方向に回転することになる。
【０００９】
このため、２つの軌道盤が逆方向に回転しているとき、トロイダル変速機部の変速比が１では、入力ディスクと出力ディスクとが同じ回転速度になり、軌道盤間に介在される転動体は、その場で回転しているだけ、すなわち、公転することなく自転のみしている。これに対して、トロイダル変速機部の変速比を変えて、２つの軌道盤の回転速度を異ならせた場合、回転速度が速い方の軌道盤と同方向に転動体が公転する。このように、転動体が公転すれば、この転動体を保持している歯車付き保持器も転動体の公転に伴って回転し、この歯車付き保持器から動力を取り出すことができる。
【００１０】
このため、トロイダル変速機部の変速比を変えることで、入力軸と一体になって回転している軌道盤に対して、出力ディスクと一体となって回転している軌道盤の回転速度を早くしたり、遅くしたりすることができる。したがって、歯車付き保持器からの出力の回転方向および回転速度を連続的に変化させることが可能となる。
【００１１】
また、スラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部を利用することになって、遊星歯車を省略することができる。
【００１２】
パワーローラをその軸心廻りに回転可能に支持する支持部と、この支持部から延びる支持ロッドとを有する支持部材を備え、支持部材の支持ロッドを、両ディスクの軸心に直交する軸に対して角度を持つキャスタ配置とするものとできる。このように設定することによって、安定してパワーローラを傾動させることができる。
【００１３】
パワーローラ駆動機構は、３自由度回転可能継手部と、モータ部と、モータ部の回転を直動に変換して３自由度回転可能継手部に伝達する直動機構部とを備えたものであってもよい。このように設定することによって、パワーローラの傾動を滑らかにかつ正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の無段変速機では、遊星歯車を省略することができるので、少ない部品点数で構成でき、コンパクト化を達成できる。また、トラクションドライブ変速機部を用いたことによって、騒音や振動を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の無段変速機の断面図である。
【図２】図１に示すトロイダル変速機部のパワーローラ駆動機構とパワーローラとを示す簡略図である。
【図３】図１に示すトロイダル変速機部の入力ディスクとパワーローラとの関係を示す簡略図である。
【図４】図１に示すトロイダル変速機部の入力ディスクと出力ディスクとパワーローラ駆動機構との関係を示す簡略図である。
【図５】図１に示す無段変速機のトラクションドライブ変速機部の要部断面図である。
【図６】図１に示す無段変速機のトラクションドライブ変速機部の断面側面図である。
【図７】スラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部の変速原理を示し、一方（下方）の板を固定した場合の説明図である。
【図８】スラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部の変速原理を示し、両方の板の速度が同じ場合の説明図である。
【図９】スラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部の変速原理を示し、一方（下方）の板より他方（上方）の板が２倍速い場合の説明図である。
【図１０】スラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部の変速原理を示し、一方（下方）の板が他方（上方）の板より２倍速い場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。本発明に係る無段変速機は、図１に示すように、トロイダル変速機部Ｍ１と、スラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部Ｍ２とを備える。
【００１７】
トロイダル変速機部は、入力軸１１の回転にて回転する入力ディスク１と出力軸１２に動力を出力する出力ディスク２とこれらのディスク１，２間に挟持される複数のパワーローラ３とを有するバリエータ４と、パワーローラ３の回転中心Ｏのディスク１，２の半径方向への移動及びパワーローラ３の傾転を可能とするパワーローラ駆動機構５（図２参照）とを備える。入力ディスク１は押圧構造部１４を介して出力ディスク２側へ押圧されている。
【００１８】
入力軸１１は、軸中央の軸本体部１１ａと、この軸本体部１１ａから先端側へ突出される小径の先端軸部１１ｂと、軸本体部１１ａの基端側も設けられるボス部１１ｃと、ボス部１１ｃから基端側へ突出する小径軸部１１ｄからなる。軸本体部１１ａの先端軸部１１ｂ側には、雄スプライン１５及び雄ねじ部１６が形成されている。
【００１９】
また、押圧構造部１４は、テーパリング１７と、楔部材１８と、楔部材１８と入力ディスク１との間に介在される弾性部材としての皿ばね１９とを有するものである。この場合、テーパリング１７は、入力ディスク１の側面が、外径側から中心側に向かって入力ディスク１に接近するテーパ面１７ａを有するものであって、入力軸１１の雄ねじ部１６にねじ孔が螺着している。
【００２０】
また、楔部材１８は、そのテーパリング対応面にテーパリング１７のテーパ面１７ａに対抗するテーパ面１８ａが形成されている。このため、楔部材１８をテーパリング１７と皿ばね１９との間に打ち込めば、皿ばね１９を介して入力ディスク１を出力ディスク側へ押圧することができる。なお、先端軸部１１ｂの軸本体部１１ａ側に軸受２０が装着されている。
【００２１】
また、入力ディスク１の内径面に雌スプライン１ｃが形成され、これに対向して、入力ディスク１が外嵌される入力軸１１の対応部位に雄スプライン１５が形成されている。そして、入力軸１１の雄スプライン１５に入力ディスク１の雌スプライン１ｃが嵌合している。このため、入力ディスク１は、入力軸１１の軸線方向に沿ってスライドすることができる。また、入力ディスク１の表面（出力ディスク対向面）に環状円弧面１ａが設けられ、入力ディスク１の裏面（反出力ディスク対向面）は平坦面１ｂとされている。なお、平坦面１ｂは、ディスク１，２が対向する方向に垂直な面である。
【００２２】
また、出力ディスク２の表面（入力ディスク対向面）に環状円弧面２ａが設けられ、出力ディスク２の裏面（反出力ディスク対向面）は平坦面２ｂとされている。出力ディスク２の中心孔２ｃは、反入力ディスク側の大径部２ｃ１と、入力ディスク側の小径部２ｃ２とを有し、大径部２ｃ１に、入力軸１１の軸本体部１１ａに装着された軸受２１が嵌合している。このため、この出力ディスク２は、入力軸１１に対して回転自在に装着されている。
【００２３】
ところで、パワーローラ３は、図３に示すように、周方向に沿って所定ピッチで配設される３個を有するものであり、各パワーローラ３は、支持部材３５にて支持されている。支持部材３５は、パワーローラ３をその軸心Ｏ廻りに回転可能に支持する支持部３５ａと、この支持部３５ａから延びる支持ロッド３５ｂとを有する。支持部３５ａは、一対の側板３６，３６と、この側板３６，３６を支持ロッド側で連結する連結部３７とを有し、側板３６，３６にパワーローラ３を介在させて、軸部材３８で回転自在に支持している。
【００２４】
パワーローラ駆動機構５は、図２に示すように、支持部材３５の支持ロッド３５ｂに連結される３自由度回転可能継手部４０と、これに連結される直動機構部４１と、この直動機構部４１に回転力を伝達するモータ部４２とを備える。継手部４０は例えば球面継手にて構成できる。また、直動機構部４１は、ボールねじやすべりねじ等のねじ機構、又はラック・ピニオン機構等の回転直動変換機構と、減速機等を組み合わせたもの等で構成できる。なお、このパワーローラ駆動機構５にはこれを支持するリンク機構（図示省略）が連結されている。
【００２５】
入力ディスク１の環状円弧面１ａと出力ディスク２の環状円弧面２ａと対向（対面）し、断面円形のキャビティ４４が形成され、各パワーローラ３は、その中心Ｏがこのキャビティ４４の中心にあって、かつ、この中心を通るセンタ軸ＬＳを中心に回転する。
【００２６】
また、図４に示すように、支持部材３５の軸線Ｌ５は、入力ディスク１の軸心Ｌ１に対して垂直な（直交する）軸線Ｌ３に対して角度αをもつキャスタ角配置としている。このため、パワーローラ３が、両ディスク１，２の半径方向にシフトすることにより、パワーローラ３とディスク１，２との接触面に作用するトラクション力とパワーローラ駆動機構５からの押付け力との関係に基づき、パワーローラ３が自律的に傾斜して入力ディスク１と出力ディスク２との接触半径を変更することにより、無段に連続して変速する。このように、パワーローラ３の外周面３ａは、両ディスク１，２の環状円弧面１ａ，２ａに摺接するので、パワーローラ３の外周面３ａの曲率半径を、ディスク１，２の環状円弧面１ａ，２ａの曲率半径よりも小さく設定するのが好ましい。
【００２７】
パワーローラ３は、具体的には、パワーローラ駆動機構５の３自由度回転可能継手部４０に連結固定されたフォーク（支持部材３５の支持部３５ａ）に組込まれた軸受５１、５２に回転支持される(図１参照)。すなわち、軸部材３８に軸受５１、５２に嵌挿され回転自在に支持される。
【００２８】
スラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部Ｍ２は、図５に示すように、入力軸１１に固定される平板リング状の第１軌道盤５５と、前記出力ディスク２に固定される平板リング状の第２軌道盤５６と、この第１軌道盤５５と第２軌道盤５６との間に配設される複数個の転動体５７と、複数個の転動体５７を周方向に沿って所定ピッチで保持する歯車付き保持器５８とを有するものでる。
【００２９】
ところで、入力軸１１のボス部１１ｃは、出力ディスク２側の端面に切欠部５４ａが形成された外鍔部５４を有するものであり、この切欠部５４ａに第１軌道盤５５が嵌合されて、入力軸１１と第１軌道盤５５とが一体化されている。また、出力ディスク２の裏面（反出力ディスク対向面）の平坦面２ｂの中央部に凹部２ｄが設けられ、この凹部２ｄに第２軌道盤５６が嵌合され、出力ディスク２と第２軌道盤５６とが一体化されている。第１軌道盤５５の第２軌道盤対応面には軌道面５５ａが形成され、第２軌道盤５６の第１軌道盤対応面には軌道面５６ａが形成されている。
【００３０】
歯車付き保持器５８は、軸心孔５９を有する円盤体からなり、その外周部に歯車６０を構成する凹凸歯６１が形成されている。また、軸心孔５９の外周側は、薄肉部５８ａとされ、図６に示すように、この薄肉部５８ａに周方向に沿って所定ピッチで複数個（この場合、３０°ピッチで１２個）のポケット６２が設けられている。そして、各ポケット６２の転動体５７としてのボールが嵌合されている。
【００３１】
また、入力軸１１の軸本体部１１ａのボス部側端部に軸受６３が装着され、この軸受６３に歯車付き保持器５８が外嵌固定されている。このため、歯車付き保持器５８は、入力軸１１に対して回転自在に装着される。この場合、軸受６３は、その内輪６３ａが入力軸１１の軸本体部１１ａとボス部１１ｃとの間の段差に当接するように外嵌され、その外輪６３ｂが歯車付き保持器５９の軸心孔５９に嵌合している。なお、入力軸１１の小径軸部１１ｃには軸受６４が装着されている。また、出力ディスク２の大径部２ｃ１に内嵌された軸受２１は、その内輪２１ａが入力軸１１の軸本体部１１ａに外嵌され、その外輪２１ｂが出力ディスク２の大径部２ｃ１に嵌合している。
【００３２】
また、この歯車付き保持器５８の歯車６０の凹凸歯６１は、出力軸１２に装着された歯車６５の凹凸歯６６が噛合している。また、出力軸１２は、一対の軸受６７、６８を有する軸受構造部６９にて回転自在に枢支されている。このため、歯車付き保持器５８がその軸心廻りに回転すれば、歯車６５が回転することになって、出力軸１２がその軸心廻りに回転する。
【００３３】
出力軸１２は、中間部位の大径部１２ｃと、この大径部１２ｃから相反する方向に突出する第１・第２軸部１２ａ、１２ｂを有し、第２軸部１２ｂの端部には雄ねじ部１２ｄが設けられている。歯車６５は、短円筒形状からなる本体部６５ａと、この本体部６５ａから突設される円盤部６５ｂとからなり、円盤部６５ｂの外周部に凹凸歯６６が形成されている。軸受６７、６８でスペーサ７０ａ、７０ｂを介して本体部６５ａを挟持している。すなわち、一方の軸受６７は、その内輪６７ａが大径部１２ｃ側の第２軸部１２ｂに外嵌されるとともに大径部１２ｃと歯車６５の本体部６５ａとの間に介在され、他方の軸受６８は、その内輪６８ａが雄ねじ部１２ｄ側の第２軸部１２ｂに外嵌されるとともに雄ねじ部１２ｄに螺着されたナット部材７３と歯車６５の本体部６５ａとの間に介在される。なお、軸受６７の内輪６７ａと歯車６５の本体部６５ａとの間にはスペーサ７０ａが介在され、軸受６８の内輪６８ａと歯車６５の本体部６５ａとの間にはスペーサ７０ｂが介在されている。
【００３４】
ところで、図７から図１０は、スラスト軸受型のトラクションドライブ変速機部の変速原理を示している。この場合のスラスト軸受としては、一対（上下一対）の板７１，７２と、この板７１，７２の間に介在される転動体としてのボール７３とで構成されている。
【００３５】
図７では、下の板７２を固定とし、上の板７１のみ移動した場合を示している。この場合、ボール７３の移動量は上の板７１の半分となる。すなわち、実線で示すように、まず、ボール７３のＹ点が下の板７２の一方（図面上左側）の端部に位置するとともに、上の板７１の他方（図面上右側）の端部がボール７３のＸ点に対応した状態とする。この状態から、下の板７２を固定として、上の板７１を矢印Ａ方向へ移動させれば、この移動に伴って、ボール７３は矢印Ｃ方向に回転しながら矢印Ａ方向へ移動し、ボール７３のＹ点が、下の板７２の他方（図面上右側）の端部に位置すれば、上の板７１は、その一方（図面上左側）の端部がこのボール７３のＸ点に対応する状態まで、矢印Ａ方向に移動する。この場合、ボール７３が下の板７２の一方（図面上左側）の端部に位置する状態から下の板７２の他方（図面上右側）の端部に位置する状態まで移動するので、ボールの移動距離は、ボール７３が３６０°回転するので、ボール７３の半径をｒとした場合、２πｒとなり、また、上の板７１の移動距離は４πｒとなる。
【００３６】
図８では、下の板７２と上の板７１の速度を同じとした場合を示している。まず、図８（ａ）に示すように、ボール７３のＹ点が下の板７２の一方（図面上左側）の端部に位置するとともに、上の板７１の他方（図面上右側）の端部がボール７３のＸ点に対応した状態とする。
【００３７】
図８（ａ）に示す状態から、上の板７１を矢印Ａ方向に移動させるとともに、下の板７２を矢印Ｂ方向（矢印Ａと相反する方向）に移動させて、図８（ｂ）に示す状態とする。すなわち、上の板７１を矢印Ａ方向に移動させるとともに、下の板７２を矢印Ｂ方向に移動させれば、ボール７３は、矢印Ａ及び矢印Ｂ方向に移動することなく、矢印Ｃ方向に自転するのみである。このため、図８（ｂ）に示す状態では、上の板７１は図８（ａ）に示す状態からπｒだけ矢印Ａ方向へ移動し、下の板７２は図８（ａ）に示す状態からπｒだけ矢印Ｂ方向へ移動する。
【００３８】
図８（ｂ）に示す状態から、上の板７１を矢印Ａ方向に移動させるとともに、下の板７２を矢印Ｂ方向に移動させて、図８（ｃ）に示す状態とする。すなわち、上の板７１を矢印Ａ方向に移動させるとともに、下の板７２を矢印Ｂ方向に移動させれば、ボール７３は、矢印Ｃ方向に自転し、このため、図８（ｂ）に示す状態では、上の板７１は図８（ａ）に示す状態から２πｒだけ矢印Ａ方向へ移動し、下の板７２は図８（ａ）に示す状態から２πｒだけ矢印Ｂ方向へ移動する。
【００３９】
図９では、下の板７２より上の板７１が２倍速い場合を示している。まず、図９（ａ）に示すように、ボール７３のＹ点が下の板７２の一方（図面上左側）の端部に位置するとともに、上の板７１の他方（図面上右側）の端部がボール７３のＸ点に対応した状態とする。
【００４０】
図９（ａ）に示す状態から、上の板７１を矢印Ａ方向に移動させるとともに、下の板７２を矢印Ｂ方向に移動させる。この際、上の板７１の移動速度を下の板７２の移動速度の２倍とする。このため、図９（ｂ）に示すように、上の板７１がπｒだけ矢印Ａ方向に移動し、下の板７２が（１／２）πｒだけ矢印Ｂ方向に移動する。この際、ボール７３が（１／４）πｒだけ矢印Ａ方向に移動する。
【００４１】
図９（ｂ）に示す状態から図９（ｃ）に示すように、上の板７１をさらに矢印Ａ方向にπｒだけ移動させれば、下の板７２は（１／２）πｒだけ矢印Ｂ方向に移動する。この際、ボール７３が（１／４）πｒだけさらに矢印Ａ方向に移動する。このため、図９（ｃ）に示す状態では、図９（ａ）の状態に比べ、上の板７１は２πｒだけ矢印Ａ方向へ移動し、下の板７２はπｒだけ矢印Ｂ方向に移動する。
【００４２】
図１０では、下の板７２が上の板７１より２倍速い場合を示している。まず、図１０（ａ）に示すように、ボール７３のＹ点が下の板７２の一方（図面上左側）の端部に位置するとともに、上の板７１の他方（図面上右側）の端部がボール７３のＸ点に対応した状態とする。
【００４３】
図１０（ａ）に示す状態から、上の板７１を矢印Ａ方向に移動させるとともに、下の板７２を矢印Ｂ方向に移動させる。この際、下の板７２の移動速度を上の板７１の移動速度の２倍とする。このため、図１０（ｂ）に示すように、下の板７２がπｒだけ矢印Ｂ方向に移動し、上の板７１が（１／２）πｒだけ矢印Ａ方向に移動する。この際、ボール７３が（１／４）πｒだけ矢印Ｂ方向に移動する。
【００４４】
図１０（ｂ）に示す状態から図１０（ｃ）に示すように、下の板７２をさらに矢印Ｂ方向にπｒだけ移動させれば、上の板７１は（１／２）πｒだけ矢印Ａ方向に移動する。この際、ボール７３が（１／４）πｒだけさらに矢印Ｂ方向に移動する。このため、図１０（ｃ）に示す状態では、図１０（ａ）の状態に比べ、上の板７１はπｒだけ矢印Ａ方向へ移動し、下の板７２は２πｒだけ矢印Ｂ方向に移動する。
【００４５】
このため、下の板７２が固定で上の板７１のみ移動する場合では、転動体７３の移動量は上の板７１の移動量の半分となる。上の板７１と下の板７２が反対方向に同じ速度で移動する場合では、転動体７３はその場で回転するのみで移動はしない。下の板７２より上の板７１が２倍速い場合では、転動体７２は上の板の移動方向に両者の速度差の半分だけ移動する。下の板７２が上の板７１より２倍速い場合では、転動体７３は下の板７２の移動方向に両者の速度差の半分だけ移動する。すなわち、転動体７３は両者の速度差の半分だけ、速度の速い方へ移動することになる。
【００４６】
ところで、スラスト軸受転用型のトラクションドライブ変速機部Ｍ２の２個の軌道盤５５，５６は、それぞれ入力軸１１と出力ディスク２に一体となって回転するように固定されている。また出力ディスク２は入力軸１１の回転方向に対して逆方向の回転となる。
【００４７】
従って、２つの軌道盤５５，５６が逆方向に回転している時、トロイダル変速機部Ｍ１の変速比が１では、両者が同じ回転速度になるので、転動体５７はその場で回転しているだけである。トロイダル変速機部Ｍ１の変速比を変えて、２つの軌道盤５５，５６の回転速度が異なる場合は回転速度の速い方の軌道盤５５（５６）と同方向に転動体５７は公転する。この時、保持器５８も転動体５７の公転と同様に回転するのでこの保持器５８から動力を出力軸１２側へ取り出すことができる。
【００４８】
なお、トロイダル変速機部Ｍ１の変速比が１では、保持器５８から出力する回転速度が０となるので、入力軸１１の回転速度に対して減速比は無限大となる。これは遊星歯車を使用した場合でも同様である。
【００４９】
以上のことから、トロイダル変速機部Ｍ１の変速比を変えることで、入力軸１１と一体となって回転している軌道盤５５に対して、出力ディスク２と一体となって回転している軌道盤５６の回転速度を速くしたり、遅くしたりすることができる。このため、保持器５８からの出力の回転方向および回転速度を連続的に変化させることが可能となる。
【００５０】
このように、本発明の無段変速機では、遊星歯車を省略することができるので、少ない部品点数で構成でき、コンパクト化を達成できる。また、トラクションドライブ変速機部Ｍ２を用いたことによって、騒音や振動を低減できる。
【００５１】
また、前記実施形態では、パワーローラ３をその軸心廻りに回転可能に支持する支持部３５ａと、この支持部３５ａから延びる支持ロッド３５ｂとを有する支持部材３５を備え、支持部材３５の支持ロッド３５ｂを、両ディスク１，２の軸心に直交する軸に対して角度を持つキャスタ配置としている。このように設定することよって、安定してパワーローラ３を傾動させることができる。
【００５２】
パワーローラ駆動機構５は、３自由度回転可能継手部４０と、モータ部４２と、モータ部４２の回転を直動に変換して３自由度回転可能継手部４０に伝達する直動機構部４１とを備えたものであるので、パワーローラ３の傾動を滑らかにかつ正確に行うことができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、一のキャビティ４４内のパワーローラ数の増減は任意であり、直動機構部とモータとを組み合わせたリニアモータと、継手部材とで、パワーローラ駆動機構５を構成してもよい。また、トロイダル変速機部Ｍ１として、前記実施形態では、フルトロイダル型であったが、ハーフトロイダル型であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１     入力ディスク
２     出力ディスク
３     パワーローラ
４     バリエータ
５     パワーローラ駆動機構
１１   入力軸
１２   出力軸
３５   支持部材
３５ａ 支持部
３５ｂ 支持ロッド
４０   自由度回転可能継手部
４１   直動機構部
４２   モータ部
５５   第１軌道盤
５６   第２軌道盤
５７   転動体
５８   保持器
Ｍ１   トロイダル変速機部
Ｍ２   トラクションドライブ変速機部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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