(57)【要約】      （修正有）【課題】配送者の負担を減らした上で、ロッカーボックスに格納された荷物を管理できるロッカーシステムを提供する。【解決手段】ロッカーシステム１は、開閉扉６およびロック機構が設けられたロッカーボックス３を複数有するロッカー１と、ロッカーボックス３のそれぞれの奥の壁に設けられ、ロッカーボックス３の開口を介して荷物に関する荷物情報を撮影する第１カメラと、第１カメラの撮影結果を取得し、取得した撮影結果に基づいて荷物情報を認識するロッカー制御装置とを備えており、開口付近に荷物情報が位置したときに、第１カメラによりその荷物情報を撮影し、認識する。【選択図】図１
2019143453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉扉および前記開閉扉を施錠／開錠するロック機構が設けられたロッカーボックスを複数有するロッカーと、
前記ロッカーボックスのそれぞれの奥の壁に設けられ、前記ロッカーボックスの開口を介して、荷物の識別に用いられる荷物情報を撮影する第１カメラと、
前記第１カメラの撮影結果を取得し、取得した撮影結果に基づいて前記荷物情報を認識する制御システムと、
を備えることを特徴とするロッカーシステム。
【請求項２】
前記ロッカーボックスは、前記ロッカーボックスに荷物が格納されているか否かを検出する格納状態検出センサーを有することを特徴とする請求項１に記載のロッカーシステム。
【請求項３】
前記格納状態検出センサーは、前記ロッカーボックスの天面に設けられ、前記ロッカーボックス内を撮影する第２カメラであり、
前記制御システムは、
前記第２カメラの撮影結果に基づいて、前記ロッカーボックスに荷物が格納されているか否かを検出することを特徴とする請求項２に記載のロッカーシステム。
【請求項４】
前記格納状態検出センサーは、前記第１カメラ、および、前記ロッカーボックスの天面に設けられ、前記ロッカーボックス内を撮影する第２カメラであり、
前記制御システムは、
前記第１カメラの撮影結果および前記第２カメラの撮影結果に基づいて、前記ロッカーボックスに荷物が格納されているか否かを検出することを特徴とする請求項２に記載のロッカーシステム。
【請求項５】
前記制御システムは、
前記ロッカーボックスへ荷物を格納するために空きの前記ロッカーボックスの解錠が指示された場合、空きの前記ロッカーボックスを解錠し、空きの前記ロッカーボックスを解錠した後、前記開閉扉が開状態となった後に閉状態となった場合、前記ロッカーボックスに荷物が格納されているか否かを判定し、
荷物が格納されている場合は前記ロッカーボックスを施錠し、荷物が格納されていない場合は前記ロッカーボックスを施錠しない
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のロッカーシステム。
【請求項６】
前記制御システムは、
前記ロッカーボックスから荷物を取り出すため、荷物が格納された前記ロッカーボックスの解錠が指示された場合、荷物が格納された前記ロッカーボックスを解錠し、荷物が格納された前記ロッカーボックスを解錠した後、前記開閉扉が開状態となった後に閉状態となった場合、前記ロッカーボックスに荷物が格納されているか否かを判定し、
荷物が格納されていない場合は前記ロッカーボックスを施錠し、荷物が格納されている場合は前記ロッカーボックスを施錠しない
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のロッカーシステム。
【請求項７】
前記ロッカーボックスは、前記ロッカーボックス内に設けられた光源と、前記開閉扉に設けられ、前記光源が投射する光を透過する透過部とを有し、
前記制御システムは、
前記ロッカーボックスへ荷物を格納するため空きの前記ロッカーボックスの解錠が指示された場合、空きの前記ロッカーボックスを解錠し、空きの前記ロッカーボックスを解錠した後、前記開閉扉が開状態となった場合、前記光源に第１出力量で光を投射させ、その後、前記第１カメラの撮影結果に基づく前記荷物情報の認識が成功した場合、前記光源に前記第１出力量よりも小さい第２出力量で光を投射させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のロッカーシステム。
【請求項８】
前記制御システムは、
前記第１カメラの撮影結果に基づく前記荷物情報の認識が成功した場合、前記光源に第２出力量で光を投射させることに代えて、前記光源の光の投射を停止することを特徴とする請求項７に記載のロッカーシステム。
【請求項９】
前記制御システムは、
前記ロッカーボックスから荷物を取り出すため、荷物が格納された前記ロッカーボックスの解錠が指示された場合、荷物が格納された前記ロッカーボックスを解錠し、荷物が格納された前記ロッカーボックスを解錠した後、前記開閉扉が開状態となった場合、前記光源に前記第２出力量で光を投射させることを特徴とする請求項７または８に記載のロッカーシステム。
【請求項１０】
前記制御システムは、
指示に応じて前記ロッカーボックスを解錠した場合、解錠した後、前記開閉扉が開状態とされるまでの間、前記光源を点滅させることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のロッカーシステム。
【請求項１１】
前記透過部は、前記開閉扉から突出して設けられ、前記光源が光を投射したときに背面から光の供給を受けて光を透過する取っ手を備えることを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載のロッカーシステム。
【請求項１２】
前記制御システムは、
前記ロッカーの前記第１カメラと接続されたロッカー制御装置であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のロッカーシステム。
【請求項１３】
前記制御システムは、
前記ロッカーの前記第１カメラと接続されたロッカー制御装置、および、前記ロッカー制御装置とネットワークを介して接続されたサーバー装置を含んで構成されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のロッカーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロッカーシステムに関し、特に、配送者による荷物の配送および受取人による荷物の受け取りに利用されるロッカーシステムに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットを利用した商品の購入（いわゆるネットショッピング）が広く行われるようになってきており、また、今後もますます拡大していくものと想定される。ネットショッピングの広がりに伴って、荷物の宅配が増大しており、荷物の配送に従事する者（以下、「配送者」という。）の人手不足や、再配達の多発に伴う配送者の負担の増大が社会問題化している。このような配送者の人手不足や、配送者の負担の増大を解消するサービスとして、駅前や、ショッピングセンター等の人の集まる場所にロッカーを設け、配送業者がロッカーに荷物を格納すると共に、受取人がロッカーに格納された荷物を受け取るサービス（以下、「ロッカー利用配送サービス」という）が広がってきている。
【０００３】
特許文献１には、ロッカー利用配送サービスの提供に用いられるシステムについて記載されている。詳述すると、特許文献１に係るロッカーは、１台の入力パネル（ＬＣＤ表示器１ａ）と、この１台の入力パネルに対する入力により、施錠／開錠が可能な複数のロッカーボックスとにより構成されている（特許文献１の図１参照）。そして、配送業者は、ロッカーに荷物を格納する際、入力パネルに伝票番号や、ＩＤ等の必要な情報を入力した後、ロッカーボックスに荷物を格納する。すると、制御ユニットにより、パスワードが発行されると共に、パスワードを含む荷物の受け取りに必要な情報が受取人へと通知される。受取人は、荷物を受け取る際、入力パネルにパスワード等の情報を入力する。すると、制御ユニットにより、その受取人が受け取るべき荷物が格納されたロッカーが開錠され、受取人が荷物を受け取り可能な状態となる。
【０００４】
特許文献１に記載されたシステムによれば、配送者は、個々の受取人の自宅を回って荷物を届ける必要がなく、配送者の作業量が減り、配送者の人手不足の解消を図ることができる。また、荷物を受取人の自宅に届ける場合に生じ得る再配達が発生せず、配送者の負担を減らすことができる。また、当該システムによれば、受取人は、任意のタイミングで荷物を受け取ることができるため、受取人の利便性の向上も図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１０７４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のとおり、ロッカー利用配送サービスではロッカーが使用され、ロッカーを媒介として配送者による荷物の配送と、受取人による荷物の受け取りとが行われる。このため、ロッカー利用配送サービスでは、どのロッカーボックスに、どの荷物が格納されているかを管理する必要がある。この点に関し、特許文献１では、配送者が、荷物をロッカーボックスに格納する際に、伝票番号等の情報を入力パネルに入力するようにされており、配送者により荷物が格納されたロッカーと、配送者により入力された情報とが対応付けて管理されることにより、ロッカーボックスに格納された荷物が管理されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法では、荷物の格納に際し、配送者は、入力パネルの位置まで移動し、伝票番号等の情報を入力パネルに入力し、空いているロッカーボックスの位置まで荷物を持って移動し、荷物をロッカーボックスに格納するという作業を、荷物毎に行う必要があり、配送者の負担が大きかった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、配送者による荷物の配送および受取人による荷物の受け取りに利用されるロッカーシステムについて、配送者の負担を減らした上で、ロッカーボックスに格納された荷物を管理できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明のロッカーシステムは、開閉扉および開閉扉を施錠／開錠するロック機構が設けられたロッカーボックスを複数有するロッカーと、ロッカーボックスのそれぞれの奥の壁に設けられ、ロッカーボックスの開口を介して荷物の識別に用いられる荷物情報を撮影する第１カメラと、第１カメラの撮影結果を取得し、取得した撮影結果に基づいて荷物情報を認識する制御システムと、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した本発明によれば、荷物の格納に際し、配送者が、空いているロッカーボックスのうち、任意のロッカーボックスの第１カメラに、その荷物の荷物情報を撮影させるという作業を行えば、制御システムにより荷物情報の認識が行われる。これにより、荷物が格納されるロッカーボックスと、そのロッカーボックスに格納される荷物の荷物情報とを対応付けて管理することが可能となり、どのロッカーボックスに、どの荷物が格納されているかの管理が可能となる。さらに、配送者は、第１カメラに荷物情報を撮影させる際、ロッカーボックスの開口付近に荷物の荷物情報をかざす、という簡易で単純な作業を行えばよい。すなわち、上記のように構成した本発明によれば、配送者の負担を減らした上で、ロッカーボックスに格納された荷物を管理できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るロッカーの斜視図である。
【図２】ロッカーボックスおよび操作パネルの拡大斜視図である。
【図３】ロッカーボックスを模式的に示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るロッカー制御装置および統括制御サーバーの機能構成例を示すブロック図である。
【図５】ロッカーボックスに荷物を格納する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係るロッカー１の外観斜視図である。図１では、２台のロッカー１が、所定のエリアに設置された様子を示している。ロッカー１は、「ロッカー利用配送サービス」に利用されるロッカーである。ロッカー利用配送サービスとは、受取人に届けるべき荷物について、荷物の配送に従事する者（以下、「配送者」という）がロッカー１に荷物を格納し、受取人が、任意のタイミングで、ロッカー１に格納された荷物を受け取れるようにしたサービスである。以下、配送された荷物をロッカー１を利用して受け取る受取人を「ユーザー」と表現し、配送者と区別する。
【００１３】
図１で例示するロッカー１は、複数（図１の例では、１４個）の格納ユニット２を含んで構成される。図１に示すように、１つの格納ユニット２は、複数のロッカーボックス３と、１台の操作パネル４とを含んで構成される。詳細には、本実施形態では、１つの格納ユニット２には、ロッカーボックス３が上下方向に一列に並んで配置されると共に、上下方向における所定の位置において、ロッカーボックス３とロッカーボックス３との間に１台の操作パネル４が配置されている。図１に示すように、１つのロッカー１において、各格納ユニット２の操作パネル４の上下方向における位置は近似しており、全ての操作パネル４の地面からの高さがほぼ同じである。このため、ロッカー１全体で見た目に統一感がある。
【００１４】
ロッカー１は、所定のエリアに１台設けられてもよく、図１に示すように、複数設けられてもよい。所定のエリアは、例えば、店舗や、駅、オフィスビル等における特定のエリアである。以下、ロッカー１が設けられたエリアを「設置エリア」と表現する。ロッカーボックス３のそれぞれにはボックス番号が付与され、ロッカーボックス３の開閉扉６のそれぞれには、対応するボックス番号が記録されている。また、ロッカー１のそれぞれには、ＬＥＤディスプレイ等により構成された電光掲示板７が設けられている。電光掲示板７には、後述する所定の場合を除いて、設置エリアの名称が表示される。また、設置エリアに複数のロッカー１が設けられている場合は、電光掲示板７には、設置エリアの名称と、組番号との組み合わせが表示される。組番号とは、設置エリアに複数のロッカー１が設けられている場合に、各ロッカー１を識別する識別情報である。図１に示すように、ロッカー１の近傍には、作業台８が設置されている。作業台８には、荷物を梱包する梱包用品や、荷物を包装する包装用品が収納されている。また、作業台８には、シールタイプのラベルを発行可能なラベルプリンター９が載置されている。
【００１５】
図２は、ロッカーボックス３および操作パネル４の拡大斜視図である。図２に示すように、ロッカーボックス３は、荷物を格納する格納スペース１０と、この格納スペース１０の開口を開閉する開閉扉６とを備える。開閉扉６は、その一端が、ヒンジ（図示略）を介して回動可能にロッカー１の筐体に取り付けられており、閉状態と、開状態との間で状態を変移させることができる。閉状態とは、開閉扉６が、その回動範囲のうち、格納スペース１０の開口を塞ぐ側の端部に位置し、当該開口を完全に塞いだ状態を意味する。開閉扉６が閉状態の場合に、後述するロック機構１１による開閉扉６の施錠を正常に行うことができる。また、開状態とは、閉状態ではない状態を意味する。ロッカーボックス３には、開閉扉６の開状態／閉状態の検出に利用される開閉状態検出センサー１２が設けられている。開閉状態検出センサー１２は、開閉扉６が開状態のときにスイッチがオフされる一方、閉状態のときにスイッチがオンされ、開状態と閉状態のときで異なる信号を出力するスイッチ式センサーである。図２では、図面の見易さのため、開閉状態検出センサー１２の形状を単純化して模式的に示している。開閉状態検出センサー１２は、機械的なスイッチ式センサーに限らず、光学式センサーであってもよい。
【００１６】
開閉扉６の基端部のヒンジには、開閉扉６を閉状態へと移行させるようなテンションがかけられており、開閉扉６が開状態のときに、開閉扉６に何ら力が加わらなかった場合、開閉扉６は自動で閉状態へ変移する。図２に示すように、ロッカーボックス３は、開閉扉６を施錠／解錠するロック機構１１を備える。本実施形態において、ロック機構１１は、電子錠であり、後述するロッカー制御装置１３の制御の下、閉状態の開閉扉６を施錠し、または、解錠する。なお、図２では、図面の見易さのため、ロッカー機構１１の形状を単純化して模式的に示している。
【００１７】
図３（Ａ）は、ロッカーボックス３を上から見た様子を第１カメラ１５および第２カメラ１６と共に示す図である。図３（Ｂ）は、格納スペース１０を右側面１７側から見た様子を第１カメラ１５および第２カメラ１６と共に示す図である。図３（Ａ）、（Ｂ）では、格納スペース１０を断面として表している。図３（Ｃ）は、ロッカーボックス３の格納スペース１０を正面から見た様子を示す図である。図３（Ｃ）では、ロック機構１１および開閉状態検出センサー１２を単純化して模式的に記載している。図３に示すように、格納スペース１０は、格納スペース１０の開口と逆側に位置する奥面１８と、天面１９と、底面２０と、正面視で左側に位置する左側面２１と、正面視で右側に位置する右側面１７とに囲まれた空間である。
【００１８】
図３に示すように、奥面１８が形成される奥壁２３には、第１レンズ２２が奥面１８を介して格納スペース１０に露出した状態で、第１カメラ１５が設けられている。図３に示すように、第１カメラ１５の第１レンズ２２は、奥面１８の中央部（奥面１８の左右方向の中心線と、上下方向の中心線とが交わる部位）に設けられている。図３（Ａ）に示すように、第１カメラ１５の光軸は、前後方向（図３（Ａ）の矢印Ｙ１参照）に延びており、第１カメラ１５は、格納スペース１０の開口の全域を撮影可能である。第１カメラ１５は、格納スペース１０の開口付近に位置する被写体を、焦点を合わせた状態で撮影することができる。
【００１９】
図３に示すように、天面１９が形成される天上の壁２７には、第２レンズ２４が天面１９を介して格納スペース１０に露出した状態で、第２カメラ１６が設けられている。図３に示すように、第２カメラ１６の第２レンズ２４は、天面１９の中央部（天面１９の前後方向の中心線と、左右方向の中心線とが交わる部位）に設けられている。図３（Ｂ）に示すように、第２カメラ１６の光軸は、上下方向（図３（Ｂ）の矢印Ｙ２参照）に延びており、第２カメラ１６は、格納スペース１０の内部の全域を撮影可能である。
【００２０】
図３に示すように、奥面１８が形成される奥壁２３の第１カメラ１５の近傍には、光源２５が設けられている。光源２５は、ＬＥＤや、レーザー光源等の発光体であり、後述するロッカー制御装置１３の制御の下、奥面１８から格納スペース１０の開口に向かって光を照射する。一方、開閉扉６の表面には、利用者が開閉扉６を開閉するときに利用する取っ手２６（図１、図２、図３（Ｃ）参照）が設けられている。取っ手２６は、開閉扉６の表面から突出した部材であり、光透過性樹脂等の光透過性を有する材料により構成されている。
【００２１】
開閉扉６において、取っ手２６と、開閉扉６との接続部分には、開閉扉６を貫通する貫通孔と、この貫通孔を塞ぐ光透過性を有する部材とにより構成される窓部（不図示）が設けられている。窓部の貫通孔の外周形状は、取っ手２６の基端部の外周形状に沿った形状とされている。開閉扉６が閉状態の場合において、光源２５により光が投射されると、窓部を介して取っ手２６に対して背面から光が供給され、光透過性を有する部材により構成された取っ手２６の内部で光が屈折し、取っ手２６の全体から光が投射される構成となっている。なお、図３で示す第１カメラ１５や、第２カメラ１６、光源２５の位置は一例である。例えば、光源２５は、天井の壁２７に設けられてもよい。
【００２２】
図２に示すように、操作パネル４は、上方に向かうに従って奥に向かうように傾斜した傾斜面４３に形成されている。操作パネル４は、タッチスクリーン４０と、ＩＣカードリーダー４１と、音声出力ユニット４２とを有する。タッチスクリーン４０は、情報を表示する機能と、タッチ操作を受け付ける機能とを有するタッチパネルである。ＩＣカードリーダー４１は、非接触型ＩＣカードの読取装置であり、傾斜面４３に形成されたカード載置面４１ａに近接されたＩＣカードとの間で、所定の近距離無線通信を行い、ＩＣカードから情報を読み取る。音声出力ユニット４２は、スピーカーから各種音声を放音する。
【００２３】
図４は、本実施形態に係るロッカーシステム４４の機能構成例を示すブロック図である。ロッカーシステム４４は、ロッカー利用配送サービスを提供するシステムであり、ロッカー１と、ロッカー制御装置１３と、統括制御サーバー４５とを含んで構成されている。ロッカー制御装置１３および統括制御サーバー４５は、インターネットを含むネットワークＮに接続されている。本実施形態では、ロッカー制御装置１３および統括制御サーバー４５が連携して、特許請求の範囲の「制御システム」として機能する。また、図４に示すように、ネットワークＮには、ユーザー端末４７が接続されている。ユーザー端末４７は、ユーザーが所有する携帯端末であり、少なくとも、カメラ、および、ＧＰＳユニットが搭載されている。ユーザー端末４７にインストールされたアプリケーションは、ＯＳが提供するＡＰＩを利用してカメラの撮影結果を取得可能であり、また、ＧＰＳユニットの検出結果を取得可能である。ユーザー端末４７には、ロッカー利用配送サービスに利用される専用のアプリケーション（以下「専用アプリ」という）がインストールされている。
【００２４】
ロッカー制御装置１３は、ロッカー１の各デバイスと接続されたコンピューターである。本実施形態では、１台のロッカー１につき１台のロッカー制御装置１３が設けられている。例えば、ロッカー制御装置１３は、ロッカー１を構成する格納ユニット２のいずれかの筐体内に設けられる。また例えば、ロッカー制御装置１３は、ロッカー１と独立して、ロッカー１から離間した位置に設けられる。
【００２５】
図４に示すように、ロッカー制御装置１３は、機能構成として、ロッカー制御部５０、ロッカー通信部５１およびデバイス通信部５２を備えている。上記各機能ブロック５０〜５２は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアのいずれによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック５０〜５２は、実際にはコンピューターのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリー等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。このことは、後述する他の機能ブロックについても同様である。また、ロッカー制御装置１３は、記憶手段として、ロッカー記憶部５３を備えている。
【００２６】
ロッカー制御部５０は、演算処理手段であり、ロッカー制御装置１３の各部を制御する。ロッカー通信部５１は、ロッカー制御部５０の制御に従って、ネットワークＮと接続する装置（統括制御サーバー４５を含む）と所定の通信規格に従って通信する。デバイス通信部５２は、ロッカー制御部５０の制御に従って、ロッカー１の各デバイスと通信する。デバイス通信部５２には、デバイスとして、１台の電光掲示板７が接続されている。また、デバイス通信部５２には、操作パネル４ごとにタッチスクリーン４０、ＩＣカードリーダー４１および音声出力ユニット４２が接続されている。また、デバイス通信部５２には、ロッカーボックス３ごとにロック機構１１、第１カメラ１５、第２カメラ１６および光源２５が接続されている。ロッカー制御部５０は、デバイス通信部５２を介して各デバイスと通信し、各デバイスを制御する。
【００２７】
ロッカー制御部５０は、ロッカー１に設けられたロッカーボックス３のそれぞれについて、ロッカーボックス３の施錠状態／解錠状態、開状態／閉状態、および、空状態／格納状態を検出可能である。ロック機構１１による施錠状態／解錠状態について、ロッカー制御部５０は、ロック機構１１と通信し、施錠が行われているかを問い合わせることにより、開閉扉６の施錠状態／解錠状態を検出する。なお、ロッカーボックス３の施錠／解錠は、ロッカー制御部５０がロック機構１１に出力する施錠信号／解錠信号に基づいて行われるため、ロッカー制御部５０が、データベースを利用して、各ロッカーボックス３への施錠信号／解錠信号の出力状況に応じて、各ロッカーボックス３の施錠状態／開錠状態を管理する構成でもよい。
【００２８】
また、ロッカー制御部５０は、開閉状態検出センサー１２の検出値に基づいて開閉扉６の開状態／閉状態を検出する。なお、ロッカー制御部５０が、第１カメラ１５または第２カメラ１６（両方のカメラであってもよい）の撮影結果を利用して、開閉扉６の開状態／閉状態を検出する構成でもよい。
【００２９】
また、ロッカー制御部５０は、ロッカーボックス３の空状態／格納状態を以下の方法で検出する。空状態とは、ロッカーボックス３に荷物が入っていない状態を意味し、格納状態とはロッカーボックス３に荷物が格納されている状態を意味する。すなわち、ロッカーボックス３の底面２０の全域には、所定の形状の模様が付されている。これにより、ロッカーボックス３に何らかの物体が格納され、底面２０に載置された状態となると、当該物体により底面２０の模様の少なくとも一部が隠れた状態となる。このため、第１カメラ１５の撮影結果について、ロッカーボックス３が空状態のときは、底面２０の領域の画像の内容は特定の内容である一方、ロッカーボックス３が格納状態のときは、底面２０の領域の画像の内容は、空状態のときにおける画像の内容と異なることとなる。第２カメラ１６の撮影結果についても同様である。
【００３０】
これを利用して、ロッカー制御部５０は、第１カメラ１５の撮影結果について、パターンマッチング等の既存の画像処理を行って、底面２０の領域の画像の内容が特定の内容であるか否かを判定することにより、ロッカーボックス３内に物体が存在するか否かを判定する。同様に、ロッカー制御部５０は、第２カメラ１６の撮影結果について、底面の領域の画像の内容に基づいて、ロッカーボックス３内に物体が存在するか否かを判定する。そして、ロッカー制御部５０は、第１カメラ１５の撮影結果に基づく判定、および、第２カメラ１６の撮影結果に基づく判定の双方で「物体が存在しない」と判定した場合にのみ、ロッカーボックス３が空状態であると判定し、少なくともいずれか一方のカメラの撮影結果に基づく判定で「物体が存在する」と判定した場合は、ロッカーボックス３が格納状態であると判定する。
【００３１】
ここで、ロッカーボックス３内に物体が存在する場合であっても、第１カメラ１５の撮影結果に対する画像処理では物体の存在が検出できない可能性がゼロではない。第２カメラ１６についても同様である。一方、第１カメラ１５および第２カメラ１６は、それぞれ異なる位置に設けられ、それぞれ異なる角度から、共通する格納スペース１０を撮影するカメラである。このため、ロッカーボックス３内に物体が存在するにもかかわらず、双方のカメラの撮影結果に基づく判定で「物体が存在しない」と判定されることは非常に稀である。従って、ロッカー制御部５０は、第１カメラ１５および第２カメラ１６の撮影結果に基づいて、非常に高い精度で、ロッカーボックス３の格納状態／空状態を検出することができる。なお、ロッカー制御部５０は、ロッカーボックス３の空状態／格納状態を検出する際、適切に、光源２５を駆動する。
【００３２】
以上のとおり、本実施形態では、ロッカー制御部５０は、第１カメラ１５および第２カメラ１６の撮影結果に基づいて、ロッカーボックス３の格納状態／空状態を検出する。ここで、第１カメラ１５は、後述するように、送り状を撮影することを目的として、奥壁２３に、光軸が前後方向に延びるように設けられたカメラである。そして、上記構成によれば、このように送り状を撮影することを目的として第１カメラ１５が設けられていることを好適に活用して、コストを削減しつつ、高い精度で、ロッカーボックス３の格納状態／空状態の検出が可能である。なお、本実施形態では、ロッカー制御部５０は、第1カメラ１５および第２カメラ１６の撮影結果に基づいてロッカーボックス３の空状態／格納状態を検出するが、第２カメラ１６の撮影結果に基づいて当該検出を行う構成でもよい。
【００３３】
統括制御サーバー４５は、荷物の配送を業務として行う会社のサーバー装置である。図４に示すように、統括制御サーバー４５は、機能構成として、サーバー制御部５６およびサーバー通信部５７を備えている。サーバー制御部５６は、演算処理手段であり、統括制御サーバー４５の各部を制御する。サーバー通信部５７は、サーバー制御部５６の制御に従って、ネットワークＮと接続する装置（ロッカー制御装置１３を含む）と所定の通信規格に従って通信する。また、統括制御サーバー４５は、記憶手段として、サーバー記憶部５８を備えている。サーバー記憶部５８は、ユーザー管理データベース６０、配送管理データベース６１および集荷管理データベース６２を記憶している。
【００３４】
ユーザー管理データベース６０は、ユーザーごとにレコードを有する。各レコードには、ユーザーＩＤと対応付けて、ユーザーのメールアドレスや、ユーザーにより登録された設置エリア（複数であってもよい）を示す情報等のユーザーに関する情報が登録されている。配送管理データベース６１は、配送される荷物ごとに、レコードを有する。各レコードには、伝票ＩＤ（後述）と対応付けて、荷物を受け取るユーザーのユーザーＩＤ等の配送される荷物に関する様々な情報が登録されている。配送される荷物のステータスや、荷物が格納されたロッカーボックス３のボックスＩＤ（ロッカーボックス３の識別情報）は、配送管理データベース６１により管理される。集荷管理データベース６２は、集荷（後述）される荷物ごとに、レコードを有する。各レコードには、伝票ＩＤと対応付けて、荷物を預け入れるユーザーＩＤ等の集荷される荷物に関する様々な情報が登録されている。集荷される荷物のステータスや、荷物が預け入れられるロッカーボックス３のボックスＩＤは、集荷管理データベース６２により管理される。
【００３５】
以上の構成の下、ユーザーが受け取る荷物を配送者がロッカー１のロッカーボックス３に格納するときのロッカーシステム４４の動作について説明する。以下、配送者がロッカーボックス３に荷物を格納することを「配送格納」という。配送格納される荷物は、包装用品に包装されており、包装用品の所定の位置には「送り状」が貼付されている。本実施形態では、送り状は、ロッカー利用配送サービスに特化した特別なフォーマットのものではなく、宅配で広く使用されているフォーマットの送り状である。従って、本実施形態に係る送り状には、荷物の受取人であるユーザーに関する情報が記録されるほか、伝票ＩＤが文字列として記録されている。伝票ＩＤは、配送される荷物ごとに割り振られる識別情報であり、「伝票番号」や、「送り状番号」、「お問い合わせ番号」、「お問い合わせ伝票番号」と呼ばれる場合もある。本実施形態では、配送伝票ＩＤが特許請求の範囲の「荷物情報」に相当する。
【００３６】
配送格納に際し、トラックによる輸送等の手段で、相当数の荷物が設置エリアに運搬される。設置エリアへの荷物の運搬後、配送者は、荷物を配送格納するロッカー１（図１の例のように、設置エリアに複数のロッカー１が設けられている場合は、ロッカー１のいずれか）の「任意」の操作パネル４のカード載置面４１ａに、自身が所有する配送者カードを近接させる。つまり、配送者が配送格納に際して配送者カードを近接させる操作パネル４は、ロッカー１に設けられた操作パネル４のうち、特定の操作パネル４ではなく、どの操作パネル４であってもよい。
【００３７】
配送者カードは、荷物を配送する権限を有する者にのみ引き渡される非接触型ＩＣカードであり、メモリーに、配送者の認証に使用する認証情報が記憶されている。配送者カードのカード載置面４１ａへの近接に応じて、ＩＣカードリーダー４１は、配送者カードから認証情報を読み取り、ロッカー制御装置１３のロッカー制御部５０に出力する。ロッカー制御部５０は、認証情報を入力し、認証情報に基づいて認証を行う。認証を行うために必要な情報はロッカー制御装置１３に事前に登録されている。
【００３８】
認証に成功した場合、ロッカー制御部５０は、電光掲示板７を制御して、電光掲示板７に表示される情報を、配送者による作業中であることを示す情報へと変更する。更に、ロッカー制御部５０は、ロッカー１に設けられたロッカーボックス３のそれぞれについて、第１カメラ１５および第２カメラ１６を用いた上述の方法でロッカーボックス３が空状態か否かを判定する。そして、ロッカー制御部５０は、空状態のロッカーボックス３のロック機構１１に解錠信号を出力し、空状態のロッカーボックス３を一斉に解錠する。なお、ロッカーボックス３が空状態か否かの判定について、ロッカー制御部５０が、データベースを用いて、それぞれのロッカーボックス３の空状態／格納状態を管理し、このデータベースを用いて判定する構成でもよい。
【００３９】
ロッカー制御部５０は、空状態のロッカーボックス３を一斉に解錠した後、再び配送者カードの読み取りが行われるまでの期間を、配送格納が行われる期間（以下、「配送格納期間」という）として管理し、この配送格納期間の間、以下の処理を実行する。
【００４０】
ここで、ロッカー制御部５０は、所定の場合を除き、基本的に、一のロッカーボックス３が施錠された状態の場合、当該一のロッカーボックス３の光源２５の駆動を停止する。これにより、省電力化が図られている。そして、ロッカー制御部５０は、空状態のロッカーボックス３を一斉に解錠した後、解錠した空状態のロッカーボックス３のそれぞれの光源２５を点滅（点灯と消灯との繰り返し）させる。この結果、解錠された空状態のロッカーボックス３のそれぞれについて、取っ手２６が点滅した状態となる。これにより、配送者は、ロッカー１の外観を見るだけで、簡単に、空状態のロッカーボックス３（＝荷物を格納可能なロッカーボックス３）の位置を把握することができる。特に、取っ手２６は、開閉扉６から突起した部材である。このため、配送者は、正面に位置していないロッカーボックス３でも、その取っ手２６が点滅していることを認識できる。
【００４１】
更に、ロッカー制御部５０は、一斉に解錠した空状態のロッカーボックス３のそれぞれの第１カメラ１５および第２カメラ１６を駆動する。以後、ロッカー制御部５０は、一斉に解錠した空状態のロッカーボックス３の第１カメラ１５および第２カメラ１６の撮影結果に基づいて、適宜、これらロッカーボックス３の開状態／閉状態および格納状態／空状態を判定する。
【００４２】
その後、配送者によって各荷物の配送格納が行われる。一の荷物の配送格納に際し、配送者は、まず、当該一の荷物を配送格納するロッカーボックス３を決定する。本実施形態では、上述した処理により解錠された空状態のロッカーボックス３の全てが、配送者が荷物を配送格納するロッカーボックス３の候補となる。そして、配送者は、空状態のロッカーボックス３から、自身の位置や、荷物の大きさ、荷物の重さ等を考慮して、荷物を配送格納する上で自身にとって最も都合のよいロッカーボックス３を、荷物を配送格納するロッカーボックス３として決定する。配送者は、自身の位置から近い（＝移動距離が少ない）ロッカーボックス３を決定したり、また、荷物の重さが重い場合は、できるだけ下の方に位置しているロッカーボックス３を決定したりすることにより、自身の負担を減らすことができる。
【００４３】
配送者は、当該一の荷物を配送格納するロッカーボックス３を決定した後、そのロッカーボックス３の開閉扉６を手で開いて開状態とする。ロッカー制御部５０は、ロッカーボックス３の開閉扉６が開状態となったことを検出した場合、そのロッカーボックス３の光源２５を制御し、光源２５の点滅を停止し、光源２５に第１出力量（＞第２出力量（後述））で光を投射させる。第１出力量は、後述する伝票ＩＤの認識を目的とした第１カメラ１５による撮影が適切に行われる程度に十分な出力量とされる。
【００４４】
更に、ロッカー制御部５０は、当該一のロッカーボックス３が属する格納ユニット２の操作パネル４のタッチスクリーン４０に、送り状を撮影させる必要があること、および、送り状を撮影させるために、荷物をロッカーボックス３の開口の前で安定させるべきことを示す内容の情報を表示させる。これと同時に、ロッカー制御部５０は、当該一のロッカーボックス３が属する格納ユニット２の音声出力ユニット４２に、当該内容の情報を音声出力させる。一例として、ロッカー制御部５０は、「送り状を撮影します。荷物をロッカーボックスの前で安定させてください」という音声メッセージを音声出力させる。これにより、配送者は、視覚および聴覚を通して、送り状の撮影を行うべきこと、および、荷物をロッカーボックス３の前で安定させるべきことを認識できる。
【００４５】
送り状の撮影は、奥壁２３に設けられた第１カメラ１５（図３参照）によって行われる。配送者は、送り状が、格納スペース１０の開口付近に位置し、かつ、送り状の面が、奥面１８（図３）に対向する状態で、荷物を支えることによって、第１カメラ１５に送り状を撮影させる。図５（Ａ）は、厚みのある荷物の送り状を第１カメラ１５に撮影させるときの様子を示しており、図５（Ｂ）は、厚みのない荷物の送り状を第１カメラ１５に撮影させるときの様子を示している。図３を用いて説明したように、第１カメラ１５は、光軸が前後方向に延びており、格納スペース１０の開口の全域を撮影可能であるため、送り状の撮影に際し、送り状が特定の位置に厳密に位置している必要は無く、配送者は、荷物の送り状を、ロッカーボックス３の開口付近にかざすだけでよい。
【００４６】
配送格納期間において、一のロッカーボックス３の開閉扉６が開いたことを検出した場合、ロッカー制御部５０は、随時、第１カメラ１５の撮影結果を取得し、送り状に記録された伝票ＩＤの認識を試みる。本実施形態では、伝票ＩＤの認識とは、文字列として送り状に記録されている伝票ＩＤをテキスト化することを意味する。ただし、荷物情報の認識は伝票ＩＤのテキスト化のみならず、荷物情報がコード（バーコードや２次元コード）の場合には、コードの読み取りであってもよい。伝票ＩＤの認識に成功した場合、ロッカー制御部５０は、認識した伝票ＩＤや、伝票ＩＤの認識に用いた撮影画像データ（以下、「送り状画像データ」という）、ロッカーボックス３の識別情報であるボックスＩＤ等を統括制御サーバー４５に送信する。統括制御サーバー４５のサーバー制御部５６は、各種情報を受信し、受信した各種情報および配送管理データベース６１に基づいて、荷物の正当性を判定し、判定結果をロッカー制御部５０に通知する。サーバー制御部５６は、荷物が正しい設置エリアのロッカー１に配送されているかどうか等を確認したり、撮影画像データを分析して送り状の改ざんが行われていないかどうかを確認したりすることによって、荷物の正当性を判定する。サーバー制御部５６は、荷物の正当性が認められた場合には、配送管理データベース６１の対応するレコードに、送り状画像データを登録する。
【００４７】
ロッカー制御部５０は、荷物の正当性が認められなかった場合、エラー処理を実行する。例えば、エラー処理において、ロッカー制御部５０は、荷物の正当性が認められなかったため、再度、送り状の撮影を行うべきことを示す情報をタッチスクリーン４０に表示する等して、送り状を、再度、撮影させることを配送者に促す。ロッカー制御部５０は、荷物の正当性が認められなかった場合、再度、送り状の撮影が行われて荷物の正当性が認められるか、配送格納がキャンセルされまでは、開閉扉６が閉状態となった場合であっても、開閉扉６を施錠しない。なお、配送格納のキャンセルは、タッチスクリーン４０に対して所定のタッチ操作をすることによって可能である。
【００４８】
荷物の正当性が認められた場合、ロッカー制御部５０は、配送格納を許可する旨の情報（例えば「ＯＫ」等の文言）をタッチスクリーン４０に表示させると共に、音声出力ユニット４２に所定の音（例えば、「ピッ」という電子音）を音声出力させる。更に、ロッカー制御部５０は、光源２５の出力量を、第１出力量から第２出力量（＜第１出力量）に変更する。つまり、ロッカー制御部５０は、伝票ＩＤの認識に成功し、荷物の正当性が認められた場合には、光源２５の出力量を第１出力量から第２出力量に変更する。第２出力量は、第１出力量より小さく、配送者が、ロッカーボックス３の内部を確認できる程度の出力量とされる。このような処理が行われるため、配送者は、荷物の正当性が認められ、配送格納を行うことが許可されたことを視覚および聴覚を通して的確に認識することができる。配送者は、配送格納を行うことが許可されたことを認識すると、ロッカーボックス３の格納スペース１０に荷物を格納する。以上により、配送者による１つの荷物についての配送格納に係る作業が完了する。配送者は、ロッカーボックス３の格納スペース１０に荷物を格納した後、次の荷物についての配送格納に係る作業を開始できる。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、配送者による操作パネル４に対する操作に応じて、ロッカー制御部５０は、全ての格納ユニット２が有するロッカーボックス３を対象範囲として、対象範囲のロッカーボックス３のうち空状態のロッカーボックス３を一斉に解錠する。このような構成のため、配送者は、ロッカーボックス３に荷物を格納する際、都度、空きのロッカーボックス３がある格納ユニット２に赴き、その格納ユニット２に設けられた操作パネル４に所定の操作を行って、空きのロッカーボックス３を解錠する、といった作業を行う必要がなく、ワンタッチで、荷物を配送格納する候補となるロッカーボックス３を一斉に解錠することができ、配送者の負担が小さく、作業効率が高い。
【００５０】
さて、上述したように、開閉扉６に何ら力が加わらないと、開閉扉６は自動で閉状態となる。このため、格納スペース１０に荷物が格納された後、開閉扉６への支えが無くなると、開閉扉６は自動で閉状態となる。ロッカー制御部５０は、開閉扉６が閉状態となったことを検出すると、ロッカーボックス３が格納状態か否かを判定する。そして、ロッカー制御部５０は、ロッカーボックス３が格納状態の場合は、ロック機構１１に施錠信号を出力し、開閉扉６を施錠させる。
【００５１】
一方、ロッカー制御部５０は、ロッカーボックス３が空状態の場合は、ロック機構１１に施錠信号を出力せず、開閉扉６を施錠しない。この処理は、以下のことを目的として実行される。すなわち、配送格納期間において、空状態のロッカーボックス３が開状態となった場合、基本的には、配送者が、配送格納をするためにロッカーボックス３を開いた状態である。この場合、通常は、配送者により荷物が格納された後に開閉扉６が閉状態となるが、荷物を格納する前に誤って開閉扉６が閉状態となってしまったり、配送者がそのロッカーボックス３への荷物の格納をやめてしまったりする場合がある。このような場合に、ロッカーボックス３が空状態のまま施錠されてしまうことを防止するため、上記処理が実行される。
【００５２】
このように、本実施形態では、配送格納において、配送者がロッカーボックス３に荷物を格納すると、開閉扉６が自動で閉まり、しかも開閉扉６が自動で施錠されるため、配送者が、開閉扉６を閉める作業を行ったり、施錠する作業を行ったりする必要が無く、配送者の負担が小さい。特に、図１で例示するロッカー１のように、ロッカー１が多数のロッカーボックス３を有し、ロッカー１の規模が大規模の場合、配送格納に係る作業を開始した後、全てのロッカーボックス３が配送者の目の届く範囲に存在するわけではない。従って、ロッカーボックス３に荷物が格納された後は、配送者がその場を離れる前に、すぐに、ロッカーボックス３が施錠されることが求められる。本実施形態では、ロッカーボックス３の配送格納が完了した場合、自動で迅速に確実に施錠が行われるため、このような要求に的確に応えることができる。
【００５３】
ロッカー制御部５０は、ロッカーボックス３の開閉扉６を施錠した場合、光源２５による光の投射を停止する。また、ロッカーボックス３の開閉扉６を施錠した場合、ロッカー制御部５０は、統括制御サーバー４５のサーバー制御部５６に、そのロッカーボックス３のボックスＩＤ、および、認識した伝票ＩＤ（＝そのロッカーボックス３に配送格納された荷物の伝票ＩＤ）と共に、配送格納が完了したことを通知する。サーバー制御部５６は、当該通知に基づいて、配送管理データベース６１の対応するレコードにボックスＩＤを登録し、荷物が配送格納されたボックスＩＤを管理する。
【００５４】
更に、サーバー制御部５６は、荷物を受け取るユーザーに対して、以下の情報が記載されたメールを送信する。（１）ロッカー１への荷物の配送が完了したこと、（２）荷物が格納されたロッカーボックス３を特定する情報（本例では、設置エリアの名称と、ロッカー１の組番号と、ロッカーボックス３のボックス番号）、（３）伝票ＩＤ。なお、これら情報は、あくまで最低限、メールに記載すべき情報であり、例えば、荷物の内容や、設置エリアへのアクセス方法、設置エリアにおいて荷物を受け取るときの手順等の他の情報が記載されていてもよいことは勿論である。なお、本実施形態では、メールを送信する構成であるが、専用アプリに対するプッシュ通知によって、ロッカー１への荷物の配送が完了したことを通知する構成でもよい。
【００５５】
上述したように、配送者は、空状態のロッカーボックス３のうち、任意のロッカーボックス３に荷物を格納することができる。配送者は、上述した方法で、順次、ロッカーボックス３に荷物を配送格納していく。そして、全ての荷物の配送格納が完了した場合、配送者は、以下の作業を行う。なお、配送者により全ての荷物の配送格納が完了した段階では、配送者カードの読み取りに応じて一斉解錠されたロッカーボックス３の中に、最後まで荷物が格納されず、空状態のままのロッカーボックス３が存在している可能性がある。そこで、配送者は、配送者カードを、任意の操作パネル４のＩＣカードリーダー４１に読み取らせる。
【００５６】
ロッカー制御装置１３のロッカー制御部５０は、配送者カードの読み取りが行われたことを検出すると、その時点で施錠されていないロッカーボックス３の全てのロック機構１１に施錠信号を出力し、その時点で施錠されていないロッカーボックス３の全てを施錠する。なお、ロッカー制御部５０がロッカー１の全てのロッカーボックス３に対して施錠信号を出力する構成でもよい。このように、本実施形態では、配送者は、配送者カードを読み取らせるという簡易な操作を行うだけで、荷物の配送格納が行われないロッカーボックス３を一斉に施錠することができる。このため、配送者は、荷物の配送格納が行われないロッカーボックス３のそれぞれについて、施錠のための作業を行う必要が無く、配送者の負担が小さい。
【００５７】
また、ロッカー制御部５０は、一斉に施錠したロッカーボックス３のそれぞれについて、光源２５の点滅を停止し、光源２５による光の投射を停止する。また、ロッカー制御部５０は、配送者カードの読み取りにより、配送格納期間が終了したことを認識する。ロッカー制御部５０は、電光掲示板７を制御して、電光掲示板７の表示内容を戻す。なお、本実施形態では、配送者が、配送格納を開始するときに使用するＩＣカードと、配送格納が終了したときに使用するＩＣカードとが同じカードであるが、配送格納の開始に係る専用のＩＣカードと、終了に係る専用のＩＣカードとをそれぞれ用意してもよいことは勿論である。
【００５８】
以上のように、本実施形態では、ロッカーボックス３のそれぞれに送り状（荷物情報）を撮影可能な第１カメラ１５が設けられており、ロッカー制御装置１３により、第１カメラ１５により撮影された送り状（より具体的には、伝票ＩＤ）の認識が行われる。このため、どのロッカーボックス３に、どの荷物が格納されているかが管理されるようにするために、配送者は、空いているロッカーボックスのうち、任意のロッカーボックス３の第１カメラ１５に、その荷物の送り状を撮影させるという作業を行えばよい。このような簡易な作業が行われるだけで、ロッカー制御装置１３により伝票ＩＤの認識が行われ、統括制御サーバー４５の配送管理データベース６１において、その荷物が格納されるロッカーボックス３のボックスＩＤと、そのロッカーボックス３に格納される荷物の伝票ＩＤとが対応付けて管理される。このため、配送者は、従来のように、どのロッカーボックスに、どの荷物が格納されているかが管理されるようにするため、配送格納すべき荷物ごとに、入力パネルに伝票番号等の情報を入力する必要がなく、また、荷物ごとに、空状態のロッカーボックスと入力パネルとを行き来する必要がなく、配送者の負担が小さい。
【００５９】
更に、本実施形態では、第１カメラ１５は、ロッカーボックス３の奥壁２３に設けられ、ロッカーボックス３の開口を介して荷物の送り状を撮影する。このため、配送者は、第１カメラ１５に送り状を撮影させる際、ロッカーボックス３の開口付近に荷物の送り状をかざす、という簡易で単純な作業を行えばよく、例えば、第１カメラ１５に撮影を行わせるために、送り状の位置を厳密に調整したり、ハンディタイプのスキャナーのような専用の装置を利用して各種読み取りを行わせたりする等の煩雑な作業を行う必要がない。その点でも、配送格納時の配送者の負担が小さい。
【００６０】
次に、ユーザー（受取人）が配送格納された荷物を受け取るときのロッカーシステム４４の動作について説明する。以下、ユーザーがロッカーボックス３に格納された荷物を取り出すことを「配送取出」という。ユーザーは、配送格納が完了した旨のメールを受信し、内容を確認することにより、自身が受け取るべき荷物が、設置エリアのロッカー１に配送格納されたことを認識する。なお、ユーザーへの通知が専用アプリへのプッシュ通知により行われる場合は、ユーザーは、プッシュ通知の内容を確認する。ユーザーは、自身にとって都合のよいタイミングで、設置エリアに向かう。設置エリアに向かう際、ユーザーは、専用アプリを使用することにより、以下のサービスの提供を受けることができる。
【００６１】
すなわち、ユーザーは、自身のユーザー端末４７の専用アプリを起動する。すると、専用アプリは、統括制御サーバー４５のサーバー制御部５６に対して、ユーザーＩＤとユーザー端末４７の位置（＝ユーザーの位置）を示す情報とを、随時、送信する。統括制御サーバー４５のサーバー制御部５６は、専用アプリと連携し、ユーザーが設置エリアを中心とする所定圏内（例えば、３００メートル圏内）に入ったか否かを監視する。そして、ユーザーが所定圏内に入っている間、サーバー制御部５６は、ロッカー制御装置１３のロッカー制御部５０と通信し、ユーザーの荷物が格納されているロッカーボックス３の光源２５を点滅させることによって取っ手２６を点滅させる。これにより、ユーザーが設置エリアに到着したときに、ユーザーの荷物が配送格納されているロッカーボックス３の取っ手２６が点滅した状態となり、自身の荷物が格納されているロッカーボックス３の位置を容易に把握できる。
【００６２】
設置エリアに到着すると、ユーザーは、自身に届いたメールの内容に基づいて、荷物が格納されたロッカー１と、そのロッカー１において、自身の荷物が格納されたロッカーボックス３と、そのロッカーボックス３が属する格納ユニット２の操作パネル４を特定する。設置エリアでは、ロッカー１毎に組番号が明示されると共に、ロッカーボックス３ごとにボックス番号が明示されているため、ユーザーは、メールに記載されたロッカーボックス３を特定する情報（組番号とボックス番号との組み合わせ）に基づいて、的確にロッカーボックス３を特定できる。更に、上述した通り、専用アプリの機能を使用すれば、ロッカーボックス３の取っ手２６が点滅している状態のため、ユーザーは、更に容易かつ迅速に格納ユニット２を特定できる。
【００６３】
特に、図１で示す本実施形態に係る格納ユニット２では、ロッカーボックス３が上下方向に一列に並べて配置されると共に、一のロッカーボックス３と他のロッカーボックス３との間に操作パネル４が設けられている。この構成のため、格納ユニット２と操作パネル４との対応関係が明確であり、ユーザーは、迷うことなく確実に、自身の荷物が格納されたロッカーボックス３を特定した後、そのロッカーボックス３に対応する操作パネル４を特定することができる。ここで特定された操作パネル４は、配送取出に際して、ユーザーが、操作すべき操作パネル４である。なお、配送取出に際し、荷物が格納されたロッカーボックス３が属する格納ユニット２の操作パネル４を操作すべきことは、ユーザーに対して、所定の手段で事前に通知される。例えば、配送格納が完了したことを通知するメールに当事項が記載される。
【００６４】
ここで、配送格納期間ではない期間、ロッカー制御部５０は、一の操作パネル４のタッチスクリーン４０に、当該一の操作パネル４が属する格納ユニット２の識別情報である格納ユニットＩＤが記録された２次元コードを表示させる。ユーザーは、操作パネル４を特定した後、専用アプリを起動した状態でユーザー端末４７のカメラにより、特定した操作パネル４のタッチスクリーン４０に表示された２次元コードを撮影し、２次元コードに記録された格納ユニットＩＤを認識させる。
【００６５】
専用アプリは、格納ユニットＩＤを認識すると、認識した格納ユニットＩＤをユーザーＩＤ（伝票ＩＤであってもよい）と対応付けて統括制御サーバー４５に送信する。統括制御サーバー４５のサーバー制御部５６は、専用アプリから受信した情報および配送管理データベース６１の対応するレコードの内容に基づいて、ユーザーが正しい操作パネル４で２次元コードの読み取りを行っているか否かを判定する。ユーザーが正しい操作パネル４で２次元コードの読み取りを行っているとは、ユーザーが、ユーザーの荷物が格納されたロッカーボックス３が属する格納ユニット２の操作パネル４に表示された２次元コードの読み取りを行っていることを意味する。
【００６６】
ユーザーが正しい操作パネル４で２次元コードの読み取りを行っている場合、サーバー制御部５６は、送り状画像データ（荷物の送り状の画像データ）を専用アプリに送信する。専用アプリは、受信した送り状画像データに基づいて、送り状の画像をユーザー端末４７のタッチパネルに表示する。ユーザーは、送り状の画像を視認することにより、送り状の内容を確認し、荷物を受け取るか否かを判断する。例えば、身に覚えのない人物や、組織等が送り主であったり、自身にとって荷物を受け取るのが適切ではない者が送り主であった場合、ユーザーは、この段階で、荷物の受け取りをキャンセルすることができる。
【００６７】
さて、ユーザーは、送り状の内容を確認し、荷物を受け取ると判断した場合、専用アプリに、サイン入力欄を有するサイン入力画面を表示させる。ユーザーは、サイン入力欄に自身の名前をサインとして入力する。サインの入力は、ユーザーの指や、タッチペンを利用して手書きによって行われる。所定の操作が行われてサイン入力欄への入力が確定すると、専用アプリは、サイン入力欄に入力されたサインが画像として記録された画像データ（以下、「受取サイン画像データ」という）を生成し、伝票ＩＤと共に、受取サイン画像データを統括制御サーバー４５に送信する。なお、伝票ＩＤは専用アプリに事前に登録される。サーバー制御部５６は、受信した受取サイン画像データを、配送管理データベース６１の対応するレコードに登録する。これにより、受取人たるユーザーのサインがデータ化され、保存された状態とされる。
【００６８】
サーバー制御部５６は、受取サイン画像データを登録すると、ロッカー制御部５０と通信し、ユーザーの荷物が格納されたロッカーボックス３の解錠を指示する。当該指示に基づいて、ロッカー制御部５０は、ロッカーボックス３のロック機構１１に解錠信号を出力し、ロッカーボックス３を解錠する。更に、ロッカー制御部５０は、ロッカーボックス３の解錠に応じて、光源２５を点滅させることにより取っ手２６を点滅させる。ロッカーボックス３の解錠後、ユーザーは、点滅している取っ手２６のロッカーボックス３が、自身の荷物が格納されているロッカーボックス３であることを認識しつつ、開閉扉６を開状態とした上で、格納スペース１０から荷物を取り出す。荷物が取り出され、開閉扉６が支持されない状態となると、開閉扉６は自動で閉状態へ移行する。
【００６９】
このように、本実施形態では、ユーザーの荷物が格納されているロッカーボックス３が属する格納ユニット２の操作パネル４に対してユーザーが操作を行った場合に、ロッカーボックス３が解錠する構成である。これにより、ユーザーが、ユーザーの荷物が格納されたロッカーボックス３とが離れた位置にいる状態のときに、そのロッカーボックス３が解錠状態となる事態が発生することを防止できる。
【００７０】
ロッカー制御部５０は、一のロッカーボックス３の開閉扉６を解錠した場合、当該一のロッカーボックス３の開閉扉６が閉状態から開状態へ移行したか否かを監視する。開状態へ移行したことを検出した場合、ロッカー制御部５０は、光源２５の点滅を停止し、光源２５に第２出力量で光を投射させる。更に、ロッカー制御部５０は、開閉扉６が開状態から閉状態へ移行したか否かを監視する。開閉扉６が閉状態へ移行したことを検出した場合、ロッカー制御部５０は、ロッカーボックス３が空状態か否かを判定する。ロッカーボックス３が空状態の場合、ロッカー制御部５０は、ロック機構１１に施錠信号を出力し、開閉扉６を施錠させる。一方、ロッカーボックス３が空状態ではない場合、ロッカー制御部５０は、ロック機構１１に施錠信号を出力せず、開閉扉６を施錠しない。これにより、ユーザーが、荷物を取り出していない状態で、誤って開閉扉６を閉じてしまった場合に、ロッカーボックス３が施錠されてしまうことを防止できる。
【００７１】
開閉扉６を施錠した場合、つまり、ユーザーにより配送取出が正常に行われた場合、ロッカー制御部５０は、伝票ＩＤと共に、配送取出が完了したことをサーバー制御部５６に通知する。サーバー制御部５６は、配送管理データベースの対応するレコードの内容を更新し、荷物の配送取出が完了したことを管理する。
【００７２】
以上、ロッカー１の構成と、配送格納および配送取出が行われるときのロッカーシステム４４の動作を説明したが、当該構成の下、以上の処理が実行されることにより、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態では、ロッカー１は、複数のロッカーボックス３を有する格納ユニット２ごとに、操作パネル４を有している。そして、ロッカーシステム４４は、一の操作パネル４に対する受取人による操作により、当該一の操作パネル４が属する格納ユニット２が有するロッカーボックス３を対象範囲とした解錠を行う。このため、配送取出に際し、ユーザーが操作を行うべき操作パネル４が１つに集中するのではなく、複数に分散され、共通する操作パネル４に多数のユーザーが操作を行わなければならない状態となる可能性を低減でき、ユーザーに「待ち」が発生するリスクを低減することができる。
【００７３】
特に、ロッカーが有する全てのロッカーボックスの解錠を１台の操作パネルに対する操作によって行う構成において、ロッカーボックスの個数を増大する場合は、ロッカーボックスの個数が多ければ多いほど、ユーザーに「待ち」が発生する可能性が増大し、また、待ち時間が長時間化する可能性が増大するが、本実施形態によれば、ロッカーボックス３の個数が多数であっても、ユーザーに「待ち」が発生するリスクを効果的に低減でき、また、ユーザーの待ち時間が長時間化するリスクを効果的に低減できる。つまり、本実施形態によれば、受取人の利便性の低下を抑制しつつ、ロッカーボックスの個数を増大可能である。
【００７４】
その上で、本実施形態では、ロッカーシステム４４は、一の操作パネル４に対する配送者による操作により、全ての格納ユニット２が有するロッカーボックス３を対象範囲とした解錠を行う。従って、配送者が荷物を格納する場合、任意の操作パネル４に対する１回の操作で、操作を行った操作パネル４が属する格納ユニット２に属するロッカーボックス３だけでなく、全ての格納ユニット２におけるロッカーボックス３を対象範囲として、ロッカーボックス３を解錠することが可能である。このような構成のため、配送者は、ロッカーボックス３に荷物を格納する際、都度、空きのロッカーボックス３がある格納ユニット２に赴き、その格納ユニット２に設けられた操作パネル４に所定の操作を行って、空きのロッカーボックス３を解錠するといった作業を行う必要がない。
【００７５】
特に、１台の操作パネルと、この１台の操作パネルに対する操作により解錠が可能な複数のロッカーボックスとを有するロッカーユニットを、複数、設置することにより、ロッカーボックスの個数を増大させる場合、配送者は、荷物を格納する度に、荷物を格納しようとしているロッカーボックスが設けられたロッカーユニットの操作パネル４に対して所定の操作を行う必要があるため、ロッカーユニットの個数が多ければ多いほど、配送者の作業が煩雑化する。一方、本実施形態によれば、ロッカーボックス３の個数が多数であっても（＝格納ユニット２の個数が多数であっても）、配送者は、ワンタッチで、全てのロッカーボックス３を対象範囲として開閉扉６を解錠できるため、配送者の負担が小さい。つまり、本実施形態によれば、受取人の利便性のみならず、配送者の作業効率の低下を抑制しつつ、ロッカーボックスの個数を増大可能である。
【００７６】
なお、本実施形態では、ロッカー制御装置１３のロッカー制御部５０は、操作パネル４に対する配送者の操作(第１操作)に応じて、全ての格納ユニット２が有するロッカーボックス３を対象範囲として、荷物が格納されていないロッカーボックス３を一斉に解錠した。この点に関し、ロッカー制御装置１３が、操作パネル４に対する配送者の操作に応じて、操作された操作パネル４が属する格納ユニット２を対象範囲としてロッカーボックス３を解錠する構成でもよい。
【００７７】
また、ロッカー制御装置１３が、操作された操作パネル４が属する格納ユニット２を含む複数個（ただし、ロッカー１が有する格納ユニット２の総数よりも小さい個数）の格納ユニット２を対象範囲としてロッカーボックス３を解錠する構成でもよい。例えば、図１で例示するロッカー１において、左端の格納ユニット２の操作パネル４に対して、配送者が、空状態のロッカーボックス３を一斉に解錠するために操作パネル４に配送者カードを近接させる操作（第１操作）を行った場合に、ロッカー制御部５０は、左端の格納ユニット２を含み、隣接するＮ個の格納ユニットを対象範囲として、荷物が格納されていないロッカーボックス３を一斉に解錠する構成でもよい。隣接するＮ個の格納ユニットは、例えば、Ｎが「３」の場合は、左端の格納ユニット２、左端から２番目の格納ユニット２および左端から３番目の格納ユニット２である。このような構成であっても、配送者は、操作した操作パネル４が属する格納ユニット２だけではなく、複数の格納ユニット２が有するロッカーボックス３を対象範囲として、ワンタッチで空状態のロッカーボックス３を解錠することができ、配送者の作業効率を向上することができる。特に、隣接する複数の格納ユニット２が有するロッカーボックス３を対象範囲とすることにより、解錠されるロッカーボックス３が配送者の近傍である程度まとまった状態となり、配送者の作業効率を効果的に向上することができる。
【００７８】
ところで、ロッカー１は、ユーザーが荷物を特定の送り先に送る場合も使用可能である。ロッカー１を利用してユーザーが荷物を特定の送り先に送る場合、ユーザーにより荷物がロッカーボックス３に格納されると共に、集荷者により荷物が集荷され、送り先へ配送される。以下、ユーザーがロッカーボックス３に荷物を格納することを「ユーザー格納」といい、集荷者がロッカーボックス３から荷物を取り出すことを「集荷取出」という。以下、ユーザー格納および集荷取出が行われるときのロッカーシステム４４の動作について説明する。
【００７９】
まず、ユーザー格納が行われるときのロッカーシステム４４の動作について説明する。ユーザー格納に際し、所定の手段で、ユーザーが荷物を預け入れるべきロッカーボックス３（以下、「預入ボックス」という）が事前に定められ、ユーザーに通知される。ユーザーは、荷物をユーザー格納するため、任意のタイミングで設置エリアに赴く。なお、ユーザーは、設置エリアの作業台８に準備された梱包用品や、包装用品、作業台８に設けられたラベルプリンター９を利用して、設置エリアで荷物の梱包や、包装、送り状の発行、送り状の貼り付けを行うことができる。
【００８０】
その後、ユーザーは、専用アプリを起動した状態で、ユーザー端末４７のカメラで、預入ボックスに対応する操作パネル４の２次元コードの読み取りを行う。当該２次元コードの読み取りに応じて、専用アプリからサーバー制御部５６に必要な情報が送信され、サーバー制御部５６は、ロッカー制御部５０と通信し、預入ボックスを解錠させる。専用アプリには伝票ＩＤが登録されている。
【００８１】
ユーザーは、預入ボックスの開閉扉６を開状態とし、第１カメラ１５に送り状を撮影させる。上述したように、ユーザーは、荷物の送り状を、ロッカーボックス３の開口付近にかざす、という簡易な作業を行うことにより、第１カメラ１５に送り状を撮影させることができる。ロッカー制御部５０は、開閉扉６が開状態となったときに、光源２５に第１出力量で光を投射させ、また、第１カメラ１５の撮影結果に基づいて伝票ＩＤの認識を行い、認識した伝票ＩＤ、および、対応する撮影画像データを統括制御サーバー４５に送信する。統括制御サーバー４５のサーバー制御部５６は、伝票ＩＤおよび撮影画像データに基づいて荷物の正当性を判定する。サーバー制御部５６により荷物の正当性が認められた場合、ロッカー制御部５０は、所定の態様でタッチスクリーン４０への表示、音声出力ユニット４２による音声出力を行うと共に、光源２５の出力量を、第１出力量から第２出力量に変更する。ユーザーは、これら処理により、視覚的および聴覚的にユーザー格納を行うことが許可されたことを認識し、ロッカーボックス３の格納スペース１０に荷物を格納する。荷物の格納後、開閉扉６は自動で閉状態へと移行する。
【００８２】
荷物を格納した後、ユーザーは、専用アプリが起動した状態のユーザー端末４７に対して所定の操作を行って、サインを入力可能なサイン入力欄が形成されたサイン入力画面を表示させる。ユーザーは、サイン入力画面のサイン入力欄にサインを行う。専用アプリは、サイン入力欄に入力されたサインが画像として記録された画像データ（以下「預入サインデータ」という）を生成し、伝票ＩＤと共に、預入サイン画像データを統括制御サーバー４５に送信する。サーバー制御部５６は、集荷管理データベース６２の対応するレコードに、受信した預入サイン画像データを登録する。これにより、ユーザーのサインがデータ化され、保存された状態とされる。預入サイン画像データを登録した後、サーバー制御部５６は、ロッカー制御部５０と通信し、預入ボックスの開閉扉６を施錠させる。ロッカー制御部５０は、開閉扉６が閉状態となったときに格納状態の場合は施錠し、空状態の場合は施錠しない。ロッカー制御部５０は、開閉扉６を施錠した後、光源２５による光の投射を停止する。
【００８３】
次に、集荷取出が行われるときのロッカーシステム４４の動作について説明する。なお、以下では、集荷に係る作業を行うものを便宜的に「集荷者」と表現するが、配送者が、荷物の配送の際に、併せて荷物の集荷を行う構成でもよい。集荷者は、ロッカー１の任意の操作パネル４のカード載置面４１ａに、自身が所有する集荷カードを近接させる。集荷カードは、荷物を集荷する権限を有する者にのみ引き渡される非接触型ＩＣカードであり、メモリーに、集荷者の認証に使用する認証情報が記憶されている。集荷者カードのカード載置面４１ａへの近接に応じて、ＩＣカードリーダー４１は、集荷者カードから認証情報を読み取り、ロッカー制御部５０は、認証情報に基づいて認証を行う。
【００８４】
認証に成功した場合、ロッカー制御部５０は、電光掲示板７を制御して、電光掲示板７の表示内容を「集荷者による作業中であることを示す情報」へと変更する。次いで、ロッカー制御部５０は、集荷待ちの荷物が格納された全てのロッカーボックス３のロック機構１１に解錠信号を出力し、集荷待ちの荷物が格納された全てのロッカーボックス３を一斉に解錠する。ロッカー制御部５０は、サーバー制御部５６と通信し、統括制御サーバー４５が記憶する集荷管理データベース６２に基づいて、集荷待ちの荷物が格納されたロッカーボックス３を認識する。ロッカー制御部５０は、集荷待ちの荷物が格納されたロッカーボックス３を一斉に解錠した後、再び集荷者カードの読み取りが行われるまでの期間を、集荷取出が行われる期間（以下、「集荷取出期間」という）として管理し、この集荷取出期間の間、以下の処理を実行する。
【００８５】
すなわち、ロッカー制御部５０は、解錠したロッカーボックス３のそれぞれについて、光源２５を点滅させることによって取っ手２６を点滅させる。これにより、集荷者は、ロッカー１の外観を見るだけで、簡単に、集荷待ちの荷物が格納されたロッカーボックス３の位置を把握することができる。その後、集荷者によって集荷取出が行われる。一の荷物の集荷取出に際し、集荷者は、集荷取出を行うロッカーボックス３を決定する。次いで、集荷者は、ロッカーボックス３の開閉扉６を開状態とする。ロッカー制御部５０は、集荷取出期間において、一のロッカーボックス３の開閉扉６が開状態となったことを検出した場合、当該一のロッカーボックス３の光源２５を制御し、第２出力量で光を投射させる。集荷者は、ロッカーボックス３から荷物を取り出す（集荷取出を行う）。ロッカーボックス３から荷物が取り出された後、開閉扉６は自動で閉状態となる。ロッカー制御部５０は、開閉扉６が閉状態となったことを検出すると、ロッカーボックス３が空状態か否かを判定し、空状態の場合は、開閉扉６を施錠し、空状態ではない場合は、開閉扉６を施錠しない。これにより、開閉扉６から荷物が取り出されていない状態で開閉扉６が施錠されることが防止されている。
【００８６】
ロッカーボックス３の開閉扉６を施錠した場合、ロッカー制御部５０は、統括制御サーバー４５のサーバー制御部５６に、そのロッカーボックス３のボックスＩＤと共に、そのロッカーボックス３についての集荷取出が完了したことを通知する。サーバー制御部５６は、当該通知を受信した場合、集荷管理データベース６２の対応するレコードの内容を更新し、集荷取出が完了したことを管理する。
【００８７】
以上のようにして、集荷者により、集荷待ちの全ての荷物について、集荷取出が行われ、これにより集荷が完了する。詳細は省略するが、集荷された荷物は、所定の手段で適切に送り先に送り届けられる。以上のように、本実施形態では、集荷者による操作パネル４への操作に応じて、ロッカー制御装置１３は、統括制御サーバー４５と協働して、全ての格納ユニット２に属するロッカーボックス３のうち、集荷者が集荷すべき荷物が格納されているロッカーボックス３を解錠する。このような構成のため、集荷者は、集荷者が集荷すべき荷物が格納されているロッカーボックス３を認識し、ロッカーボックス３ごとに所定の作業を行って解錠するといった煩雑な作業を行う必要が無く、集荷者の負担が小さい。
【００８８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００８９】
例えば、上述した実施形態では、配送格納において、第１カメラ１５の撮影結果に基づいて認識する対象は、伝票ＩＤであった。しかしながら、当該対象は、伝票ＩＤに限らない。また、上記実施形態では、認識する対象の伝票ＩＤは、文字列であったが、２次元コードや、バーコードであってもよい。
【００９０】
また、上述した実施形態では、ロッカー１の各デバイス（操作パネル４を含む）とネットワークを介さずに直接接続されたロッカー制御装置１３と、ロッカー制御装置１３とネットワークＮを介して接続された統括制御サーバー４５（サーバー装置）とが協働して「制御システム」として機能した。これに関し、ロッカー制御装置１３の処理として説明した処理の一部を統括制御サーバー４５が実行する構成でもよく、逆に、統括制御サーバー４５の処理として説明した処理の一部をロッカー制御装置１３が実行する構成でもよい。なお、本実施形態では、統括制御サーバー４５は、インターネットを含むネットワークＮと接続するグローバルサーバーであったが、ローカルエリアネットワークを介してロッカー制御装置１３と接続されたローカルサーバーであってもよい。また、ロッカー制御装置１３が、必要なデータを記憶し、ロッカー利用配送サービスに関する処理の全てを実行する構成でもよい。この場合、ロッカー制御装置１３が、特許請求の範囲の「制御システム」として機能する。また、上記実施形態では、１台のロッカー１を１台のロッカー制御装置１３が制御する構成であった。この点に関し、複数台のロッカー１を１台のロッカー制御装置１３が制御する構成であってもよい。
【００９１】
また、上述した実施形態では、配送者は、ロッカー１に設けられた操作パネル４のうち、任意の操作パネル４のＩＣカードリーダー４１に配送者カードを読み取らせることにより、空状態のロッカーボックス３を解錠させた。集荷者も同様である。この点に関し、以下の構成でもよい。すなわち、ロッカー１とは別個に、配送者および集荷者が操作する専用の操作ユニットを設ける。操作ユニットには、ＩＣカードリーダーが設けられると共に、ＩＣカードリーダーは、ロッカー制御装置１３に接続される。そして、配送者および集荷者が、ロッカー１とは別体の操作ユニットを操作して（ＩＣカードリーダーにＩＣカードを読み取らせて）、ロッカーボックスを解錠させる構成でもよい。この場合において、配送者および集荷者による操作について、操作パネル４に対する操作、および、操作ユニットへの操作の双方を受け付ける構成としてもよく、操作ユニットへの操作のみを受け付ける構成としてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、ロッカー制御部５０は、送り状の認証が成功した場合、第１出力量に代えて第２出力量で光源２５を駆動した。上述のとおり、これは、格納スペース１０を照らし、配送者が作業をしやすくなるようにするためである。この点に関し、外光が十分に供給され、光源２５から光を投射しなくても、配送者が、格納スペース１０の内側を確認できる場合には、第２出力量で光源２５を駆動することに代えて、光源２５の駆動を停止する構成でもよい。
【００９３】
また、上述した実施形態では、配送取出に際し、ユーザーは、自身のユーザー端末４７で、タッチスクリーン４０に表示された２次元コードを読み取ることにより、統括制御サーバー４５に情報を通知した。この点に関し、ユーザーがＩＣカードを所有し、ＩＣカードをＩＣカードリーダー４１に読み取らせることにより情報を通知する構成でもよい。ユーザーが所有するＩＣカードは、ロッカー利用配送サービスの利用のために会員カードとして発行されユーザーに受け渡されるものでもよく、他の用途で発行されたＩＣカード（例えば、交通系ＩＣカード）を登録し、利用できるようにしたものでもよい。また、配送取出に際し必要な所定の情報（例えば、配送伝票番号や、パスワードが発行された場合に、そのパスワード）を、タッチスクリーン４０に入力する構成でもよい。また、上記実施形態では、ユーザーは、サインを、ユーザー端末４７のユーザーインターフェースに入力する構成であったが、これを、タッチスクリーン４０に入力する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  ロッカー
２  格納ユニット
３  ロッカーボックス
４  操作パネル
６  開閉扉
１１  ロック機構
１３  ロッカー制御装置(制御システム) 
１５  第１カメラ（格納状態検出センサー）
１６  第２カメラ（格納状態検出センサー）
２５  光源
２６  取っ手（透過部）
４４  ロッカーシステム
４５  統括制御サーバー(制御システム)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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