(57)【要約】【課題】二次電池の劣化指標を高い精度で推定できる二次電池システムを提供する。【解決手段】組電池４の電池電圧Ｖと、組電池４の電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する電池容量Ｑの変化量ｄＱの割合であるｄＱ/ｄＶとの関係を示す微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶを算出する微分曲線算出部１０と、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおいて所定の電池電圧の範囲内に現れるピーク形状における極小点Ｐ1と極大点Ｐ2との間において、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおける電池電圧Ｖに対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量が最大となる特徴点Ｐｓを特定する特徴点特定部１５と、特徴点Ｐｓの電圧値である変化量最大電圧値Ｖｓに基づいて、組電池４の劣化指標であるＳＯＨを推定するＳＯＨ推定部１６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の充放電を制御する充放電制御部と、
二次電池の電池電圧Ｖと、前記電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する前記二次電池の電池容量Ｑの変化量ｄＱの割合であるｄＱ/ｄＶとの関係を示す微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶを算出する微分曲線算出部と、
前記電池電圧Ｖの所定の領域において、前記微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおける前記電池電圧Ｖに対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量が最大となる特徴点を特定する特徴点特定部と、
前記特徴点の電池電圧に基づいて、前記二次電池の劣化指標を推定する劣化指標推定手段と、
を備えたことを特徴とする二次電池システム。
【請求項２】
前記電池電圧Ｖの所定の領域は、前記充放電制御部によって前記二次電池を所定量以下の充電状態から充電を開始させて、前記微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶ上に所定の順番に現れるピーク形状における極小点と極大点との間の領域であることを特徴とする請求項１に記載の二次電池システム。
【請求項３】
前記二次電池の温度を検出する温度検出部を備え、
前記劣化指標推定手段は、前記特徴点の電池電圧と前記二次電池の温度とに基づいて、前記二次電池の劣化指標を推定することを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池システムに係り、詳しくは、二次電池の劣化度合いを表す劣化指標を推定する機能を備えた二次電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池の劣化度合いを表す劣化指標として、新品時の満充電容量に対する現状の満充電容量の比率であるＳＯＨ（State of Health）が広く知られている。この劣化指標ＳＯＨは、例えば二次電池を電池残容量０の状態から満充電まで充電して、実際の満充電容量を測定して得られることができる。しかしながら、劣化指標を推定するために電池残容量０の状態から満充電まで充電しなければならず、推定に要する時間が大幅に長くなるといった問題点がある。
【０００３】
そこで、二次電池の充放電時の電池容量及び電池電圧をパラメータとした微分特性を有する微分曲線が二次電池の劣化状態に応じて形状が異なることを利用して、微分曲線上に現れる特徴点の推移や変化量等に基づき二次電池の劣化指標を推定する種々の手法が提案されている。
例えば特許文献１に記載された二次電池システムでは、二次電池の充電時に電池容量Ｑを算出すると共に、電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する電池容量Ｑの変化量ｄＱの割合である微分値ｄＱ/ｄＶを求め、微分値ｄＱ/ｄＶと電池電圧Ｖとの関係から微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶを算出している。
【０００４】
そして、所定の電池電圧Ｖの範囲内で微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶに現れる特徴点の電圧値、詳しくはピーク形状の頂点部分である極大点の電圧値から、二次電池の劣化指標である容量低下率を求めている。
一方、特許文献２に記載された二次電池システムでは、二次電池の放電時に微分値ｄＱ/ｄＶを求め、電圧値に対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量の最大値から二次電池の劣化指標を求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１９７０９号公報
【特許文献２】特開２０１６−９６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１における二次電池システムにおいては、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの極大点の電圧値から二次電池の劣化指標を推定しているので、ノイズ等により極大点における電圧値に検出誤差が生じた場合に、劣化指標の推定誤差を招く虞があった。
また、特許文献２における二次電池システムにおいても、ノイズ等により、微分値ｄＱ/ｄＶの変化量に誤差が生じて、劣化指標の推定誤差を招く虞があった。
【０００７】
このように、上記特許文献１及び２に記載された二次電池システムは、劣化指標の推定精度に関して十分に満足できるものではなかった。
特に、電気自動車に搭載した二次電池においては、当該二次電池の劣化状態は車両の航続距離に影響するものであるので、少しでも精度の高い劣化指標の推定を可能にすることが要求されている。
【０００８】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、二次電池の劣化指標を高い精度で推定することができる二次電池システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の二次電池システムは、二次電池の充放電を制御する充放電制御部と、二次電池の電池電圧Ｖと、前記電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する前記二次電池の電池容量Ｑの変化量ｄＱの割合であるｄＱ/ｄＶとの関係を示す微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶを算出する微分曲線算出部と、前記電池電圧Ｖの所定の領域において、前記微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおける前記電池電圧Ｖに対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量が最大となる特徴点を特定する特徴点特定部と、前記特徴点の電池電圧に基づいて、前記二次電池の劣化指標を推定する劣化指標推定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このように構成した二次電池システムによれば、二次電池の充電時や放電時に、微分曲線算出部により微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶが算出され、特徴点特定部により電池電圧Ｖの所定の領域において微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおける前記電池電圧Ｖに対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量が最大となる特徴点、即ち微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの傾きが最大となる特徴点が特定される。そして、劣化指標推定手段により、この特徴点の電池電圧に基づいて、二次電池の劣化指標が推定される。
【００１１】
本発明は、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおける電池電圧Ｖに対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量が最大となる特徴点を特定するので、ノイズ等により微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶのピークの電池電圧に検出誤差が発生しても、特徴点を精度良く特定することができ、二次電池の劣化指標の推定精度を向上させることができる。
その他の態様として、前記電池電圧の所定の領域は、前記充放電制御部によって前記二次電池を所定量以下の充電状態から充電を開始させて、前記微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶ上に所定の順番に現れるピーク形状における極小点と極大点との間の領域であることが好ましい。
【００１２】
この態様によれば、二次電池の極板に使用される活物質の種類によって微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶ上に現れるピーク形状を特定し、このピーク形状において特徴点を特定するので、二次電池の劣化指標の推定精度を更に向上させることができる。
その他の態様としては、前記二次電池の温度を検出する温度検出部を備え、前記劣化指標推定手段は、前記特徴点における前記電池電圧Ｖと前記二次電池の温度とに基づいて、前記二次電池の劣化指標を推定することが好ましい。
【００１３】
この態様によれば、広い温度範囲で二次電池の劣化指標の推定精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の二次電池システムによれば、二次電池の劣化指標を高い精度で推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の二次電池システムを示す概略構成図である。
【図２】ＳＯＨ１００%における微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの一例を示す特性図である。
【図３】ＳＯＨ８６%における微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの一例を示す特性図である。
【図４】ＳＯＨ７３%における微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの一例を示す特性図である。
【図５】ＳＯＨ６２%における微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの一例を示す特性図である。
【図６】微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおける傾きの最大値とＳＯＨとの関係の一例を示す特性図である。
【図７】本実施形態における微分曲線の変化量最大電圧値とＳＯＨとの関係を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した二次電池システムの一実施形態を説明する。
図１は本実施形態の二次電池システムを示す概略構成図である。
本実施形態の二次電池システム１は電気自動車に搭載されており、走行用動力源である走行モータに電力を供給している。全体として二次電池システム１は、その全体を統合制御するメインコントローラ２、及びメインコントローラ２に並列に接続された複数の二次電池モジュール３から構成されている。
【００１７】
二次電池モジュール３は、組電池４（二次電池）、サブコントローラ５及び充放電制御部６から構成されている。
組電池４は、所期の電池容量及び出力電圧を達成するために複数の単電池を組み合わせて構成されている。本実施形態の組電池４は、その正極電極板にＬｉＭｎ２Ｏ４及びＬｉＭＯ２（Ｍは、Ｃｏ,Ｎｉ,Ａｌ,Ｍｎ,Ｆｅの内、少なくとも１つを含む遷移金属元素）が含まれている。
【００１８】
組電池４には電圧センサ７、電流センサ８及び温度センサ９（温度検出部）が接続されている。電圧センサ７により組電池４の電池電圧Ｖが検出され、電流センサ８により組電池４の入出力電流Ｉが検出され、温度センサ９により組電池４の温度Ｔが検出され、それらの検出情報はサブコントローラ５に入力される。
サブコントローラ５は、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等から構成されている。サブコントローラ５は充放電制御部６を駆動して組電池４の充放電を制御する機能を奏し、充放電制御の際には、組電池４の劣化指標に応じて最大許容電流や最大許容電圧を調整する。なお、本実施形態においては、組電池４の劣化指標として、新品時の満充電容量に対する現状の満充電容量の比率であるＳＯＨ（State of Health）を使用する。
【００１９】
また、サブコントローラ５は、組電池４のＳＯＨを推定するために必要な微分曲線を算出する微分曲線算出部１０を備えている。本実施形態では微分曲線としてＶ-ｄＱ/ｄＶを用いている。微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶとは、組電池４の電池電圧Ｖと、組電池４の電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する電池容量Ｑの変化量ｄＱの割合である微分値ｄＱ/ｄＶとの関係を示すものである。
【００２０】
微分曲線算出部１０は、組電池４の充電時または放電時に所定時間毎に組電池４の電池容量Ｑを逐次算出すると共に、これに同期して電池電圧Ｖを取得し、組電池４の電池電圧Ｖの変化量ｄＶに対する電池容量Ｑの変化量ｄＱの割合である微分値ｄＱ/ｄＶを算出する。そして、得られた微分値ｄＱ/ｄＶと電池電圧Ｖとの関係を示す曲線として微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶを算出する。
【００２１】
図２は微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの一例を示す特性図である。図２では、微分値ｄＱ/ｄＶを縦軸とし、電池電圧Ｖを横軸として微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶが表されている。組電池４の充電または放電に伴って組電池４の充電率（ＳＯＣ：State of Charge）と共に電池電圧Ｖが増加または低下し、それに応じて微分値ｄＱ/ｄＶが変化することにより、例えば図２〜５に示すように微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶ上には変曲点（例えば後述するＰ１，Ｐ２）が現れる。
【００２２】
微分曲線算出部１０は、算出した微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶ及び温度センサ９により検出された温度Ｔ（以下、これらを実測データと称する）をメインコントローラ２に出力する。ＳＯＨの推定に微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶ上の何れの特徴点を特定し、どのように推定するのかは本発明の特徴部分であるため、その手法については後に詳述する。
なおサブコントローラ５は、組電池４の充放電に伴う入出力電流Ｉを所定時間毎に積算して組電池４のＳＯＣを算出し、その情報もメインコントローラ２に出力する。
【００２３】
一方、メインコントローラ２はサブコントローラ５と同様に、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等から構成されている。
メインコントローラ２は、入出力部１２、データ保存部１３、特徴点特定部１５、ＳＯＨ推定部１６（劣化指標推定部）及び充放電指令部１７から構成されている。
【００２４】
データ保存部１３は、入出力部１２を介して各二次電池モジュール３のサブコントローラ５から入力された実測データを記憶する。またデータ保存部１３には、予め微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶ上の特定の特徴点と組電池４のＳＯＨとの相関関係を示すデータ（以下、基準データと称する）が温度域毎に記憶されている。
基準データの作成処理は、以下の通りである。
【００２５】
まず、本実施形態の組電池４と同一規格の組電池４の劣化試験を実施し、未使用の組電池４の充放電を繰り返して寿命限界まで段階的に劣化させる。劣化過程の各ＳＯＨにおいて、異なる複数の温度域の下で組電池４を充放電させる。
そして、上記した微分曲線算出部１０の処理と同じく、充放電により得られた電池電圧Ｖ及び電池容量Ｑに基づき微分値ｄＱ/ｄＶを算出し、電池電圧Ｖと微分値ｄＱ/ｄＶとの関係を示す微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶを算出した上で、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶ上に出現した特定の特徴点の位置（Ｖ,ｄＱ/ｄＶ）を求める。結果として特定の特徴点と組電池４のＳＯＨとの相関関係が温度域毎に定められ、各二次電池モジュール３の共通の基準データとして予めデータ保存部１３に記憶される。
【００２６】
ＳＯＨ推定部１６は、データ保存部１３に記憶された各二次電池モジュール３の基準データを読み出して逐次実測データと比較して、それぞれの二次電池モジュール３について現在の組電池４のＳＯＨを推定する。詳しくは、実測データの電池温度Ｔに基づき温度域を特定し、その温度域に対応する各ＳＯＨの基準データの中から、実測データの特定の特徴点の位置に対して一致または最も近い特徴点を有する基準データを選択し、その基準データのＳＯＨを推定値と見なす。本実施形態における特徴点の比較は、後述するように、２つのピーク値（極小点Ｐ1及び極大点Ｐ2）の間の領域における微分曲線の傾きの最も大きい点を指標とする。
【００２７】
このときの実測データは微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの全領域が算出されている必要はなく、上記ピーク値（Ｐ1、Ｐ2）の間の領域を含むものであれば特徴点の特定、延いてはＳＯＨの推定が可能である。本発明の劣化指標推定手段は、このような部分的な微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶを算出する場合も含むものとする。
なお、各ＳＯＨ間及び各温度域間は基準データを特定できないため、補間処理により基準データを算出してもよい。
【００２８】
充放電指令部１７は、ＳＯＨ推定部１６により推定されたＳＯＨ等に基づき、各二次電池モジュール３のサブコントローラ５に入出力部１２を介して充放電制御の指令を出力する。例えば所定値未満のＳＯＨが推定された二次電池モジュール３に対しては、充放電時の最大許容電流や最大許容電圧を制限する指令を出力する。この指令に基づくサブコントローラ５による充放電制御により、劣化の進行した組電池４の保護が図られる。
【００２９】
また充放電指令部１７は、何れかの二次電池モジュール３で寿命限界を下回るＳＯＨが推定された場合等には、運転席に設けられた表示部１８に車両点検を促すメッセージを表示する。これにより販社等で車両点検が実施されて、必要に応じて組電池４が交換される。
なお、以上の説明では、各二次電池モジュール３の組電池４全体を対象として、電池電圧Ｖ、入出力電流Ｉ及び温度Ｔの検出処理、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの算出処理、ＳＯＨの推定処理を実施したが、これに限るものではない。例えば、組電池４を構成する単電池毎に各処理を実施したり、或いは複数の単電池からなる単電池群毎に各処理を実施したりしてもよい。また、微分曲線算出部１０、データ保存部1３、特徴点特定部１５、ＳＯＨ推定部１６は必ずしもメインコントローラ２やサブコントローラ５に存在する必要は無く、外部ＰＣのソフトウェアなどでこれらの処理を行ってもよい。
【００３０】
本実施形態の組電池４は、例えばＳＯＨ１００％、電池温度２５℃において図２に示す微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶが得られており、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶ上に出現している複数の特徴点の中から、ＳＯＨの推定に好適な特徴点として、２つのピーク値（極小点Ｐ1及び極大点Ｐ2）の間の領域における、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの傾きの最も大きい特徴点Ｐｓを選択した。
【００３１】
図２〜５は、電池温度２５℃で各ＳＯＨにおいて、完全放電状態から充電した際の実測値に基づいたＶ-ｄＱ/ｄＶの例である。図２はＳＯＨ１００％、図３はＳＯＨ８６％、図４はＳＯＨ７３％、図５はＳＯＨ６２％である。
本実施形態において選択した特徴点Ｐｓは、完全放電状態から充電を開始して微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおいて２番目に現れる上向きのピーク形状における裾野部分の変曲点である極小点Ｐ1と極大点Ｐ2との間の領域、即ち２番目に現れる上向きのピーク形状の立ち上がりの領域から選択される。そして、この領域において、微分曲線の傾きが最大となるところ、即ち電池電圧Ｖに対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量が最大となるところを特徴点Ｐｓとした。
【００３２】
なお、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおける極小点Ｐ1や極大点Ｐ2等のピークは、図２〜５に示すように、劣化の進行に伴って高電圧側に移行することが確認された。これは、二次電池の劣化に伴い、内部抵抗が増加することや正極及び負極の劣化が原因と考えられる。
ここで、発明者は、組電池４について、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶと実際のＳＯＨとを複数個計測した。図６は、電池電圧Ｖに対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量の最大値、即ち微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの傾きの最大値と実際のＳＯＨとの関係を示すグラフである。図６中の□は、極小点Ｐ1及び極大点Ｐ2との間の領域、◇は充電全体、詳しくは完全放電状態から完全充電状態までの領域である。
【００３３】
図６に示すように、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの傾きの最大値とＳＯＨとの相関関係は、極小点Ｐ1及び極大点Ｐ2との間の領域において見られず、充電全体においても見られなかった。したがって、電池電圧Ｖに対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量の最大値から、ＳＯＨを精度よく推定することは困難である。
そこで、本実施形態においては、極小点Ｐ1及び極大点Ｐ2との間の領域において、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの傾きが最大となる特徴点Ｐｓの電圧値に基づいて、言い換えれば微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおける電池電圧Ｖに対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量が最大となる特徴点Ｐｓの電圧値である変化量最大電圧値Ｖｓに基づいてＳＯＨを推定することとした。
【００３４】
詳しくは、充放電指令部１７は、組電池４が完全放電状態または完全放電に近い所定量以下の充電状態から、充放電制御部６を介して組電池４を充電させる。そして、微分曲線算出部１０において微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶを算出する。なお、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶを算出する際にフィルタを用いてもよい。
特徴点特定部１５は、まず上記の極小点Ｐ1と極大点Ｐ2を特定する。なお、極小点Ｐ1と極大点Ｐ2を特定する際には、上記のように充電を開始して微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおいて２番目に現れる上向きのピーク形状における極小点Ｐ1と極大点Ｐ2とすればよい。次に、極小点Ｐ1と極大点Ｐ2との間の領域において、即ち充電開始から２番目のピーク形状における上昇開始点である極小点Ｐ1と上昇終了点である極大点Ｐ2との領域において、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶの傾きの最も大きい点、即ち電池電圧Ｖに対する微分値ｄＱ/ｄＶの変化量の最も大きい点を特徴点Ｐｓとして特定する。
【００３５】
ＳＯＨ推定部１６は、データ保存部１３にあらかじめ記憶しておいた基準データから、温度センサ９から入力した電池温度に基づく基準データを読み出し、当該基準データを用いて、特徴点Ｐｓの電圧値である変化量最大電圧値Ｖｓに基づいてＳＯＨを推定する。なお、この電池温度は、充電中に変化することが予想されるので、充電中において電池電圧Ｖの検出とともに電池温度を検出して記憶しておき、変化量最大電圧値Ｖｓにおける電池温度を用いればよい。
【００３６】
図７は、本実施形態における変化量最大電圧値ＶｓとＳＯＨとの関係について、複数個計測した結果を示す特性図である。なお、図７中における□点は、電池温度０℃の場合であり、◇点は、電池温度２５℃の場合である。
図７に示すように、変化量最大電圧値ＶｓとＳＯＨとの相関関係が強く表われている。したがって、変化量最大電圧値Ｖｓから精度良くＳＯＨを推定することができる。なお、本実施形態においては、特に電池温度０℃においてＳＯＨ８５％〜５９％といった比較的広い範囲で相関関係が強く表われ、この範囲で精度のよいＳＯＨの推定が可能となっている。
【００３７】
また、電池温度０℃と２５℃では、変化量最大電圧値ＶｓとＳＯＨとの相関関係の差が少ない。したがって、例えば０℃から２５℃の間の温度領域では、基準データをまとめることができ、データ保存部１３におけるメモリ容量を抑えることができるとともに、ＳＯＨ推定部１６においてＳＯＨを推定する際の演算負荷を抑制することができる。
本実施形態では、電圧値からＳＯＨを推定するので、ＳＯＨと強い相関性のある電圧値との関係を利用してＳＯＨを精度良く推定することができる。
【００３８】
特に、本実施形態では、特許文献１のように微分値ｄＱ/ｄＶのピーク値（最大値）に基づいてＳＯＨを推定するのではなく、微分値ｄＱ/ｄＶの変化量が最大値となる電圧値（変化量最大電圧値Ｖｓ）に基づいてＳＯＨを推定する。例えば図５に示すように、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおいて微分値ｄＱ/ｄＶのピークにノイズが生じることで、微分値ｄＱ/ｄＶのピーク値が変動する可能性がある。したがって、微分値ｄＱ/ｄＶのピーク値における電圧値に基づいてＳＯＨを推定すると、精度が低下する虞がある。これに対し、ピーク形状の中腹となる微分値ｄＱ/ｄＶの変化量が最大となるポイントは、ノイズの影響を受けにくい。したがって、本実施形態のように、微分値ｄＱ/ｄＶの変化量が最大値となるポイント、即ちノイズの影響を受け難いピーク形状の中腹となるポイントを特徴点として、その電圧値（変化量最大電圧値Ｖｓ）に基づいてＳＯＨを推定することで、精度よくＳＯＨを推定することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、完全放電状態または所定量以下の充電状態から充電を開始して微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶに２番目に現れるピーク形状での極小点Ｐ1と極大点Ｐ2との間の領域で特徴点Ｐｓを特定するが、これは、図２から６に示すような各ＳＯＨにおいて現れる複数のピーク形状のうち明確に現れるピーク形状を用いて特徴点を特定している。
本実施形態の組電池４は、例えば正極電極板に活物質としてＬｉＭｎ２Ｏ４、及びＬｉＭＯ２（Ｍは、Ｃｏ,Ｎｉ,Ａｌ,Ｍｎ,Ｆｅの内、少なくとも１つを含む遷移金属元素）が含まれているが、このうちＬｉＭｎ２Ｏ４により現れると考えられる特徴が微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶ上で充電開始から２番目に明確なピーク形状として現れ、この明確なピーク形状における中腹のポイントを指標として利用することで、精度の高い推定が可能となる。
【００４０】
なお、完全放電状態または所定量以下の充電状態から充電を開始して微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶに２番目に現れるピーク形状での極小点Ｐ1と極大点Ｐ2との間の領域で特徴点Ｐｓを特定する代わりに、微分曲線Ｖ-ｄＱ/ｄＶにおいてピーク形状が現れる電圧値の範囲をあらかじめ確認しておき、当該電圧値の範囲において極小点Ｐ1と極大点Ｐ2とを特定し、その間の領域で変化量最大電圧値Ｖｓを特定してもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、変化量最大電圧値Ｖｓだけでなく、電池温度に基づいてＳＯＨの推定を行うので、広い温度範囲でＳＯＨの推定精度を向上させることができる。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、電気自動車に搭載された二次電池システム１として具体化したが、本発明は車両用に限定されるものではなく、例えば、工場や店舗等で利用される定置型の二次電池システムに具体化してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
４    組電池（二次電池）
９    温度センサ（温度検出部）
１０  微分曲線算出部
１３  データ保存部
１５  特徴点特定部
１６  ＳＯＨ推定部（劣化指標推定部）
１７  充放電指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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