(57)【要約】【課題】通信用のケーブルを介して機器室の装置へサージ電流が流れ、装置を破壊してしまうおそれのないロック偏移検出装置を提供する。【解決手段】転てつ機を構成する筐体の内側に設けられて２つのロックピースと鎖錠かんに設けられている対応する切り欠きとの係合部を連続的に撮影可能な撮像手段（１４２）と、データを無線により送信可能な無線通信手段（１４６）と、前記撮像手段によって撮影された画像のデータに基づいてロックピースの偏移を判定する演算処理手段（１５１）とを備えたロック偏移検出装置において、前記演算処理手段は、ロック動作完了時の画像データに基づいて特徴量（ロックピースの左右の隙間の幅の比）を抽出し、抽出された特徴量と予め設定された値（しきい値）とを比較して、特徴量が設定値を超えていた場合にアラーム情報を生成して無線通信手段によって送信させるように構成した。【選択図】図６
2019188987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転てつ機を構成する筐体の内側に設けられて２つのロックピースと鎖錠かんに設けられている対応する切り欠きとの係合部を連続的に撮影可能な撮像手段と、データを無線により送信可能な無線通信手段と、前記撮像手段によって撮影された画像のデータに基づいてロックピースの偏移を判定する演算処理手段とを備えたロック偏移検出装置であって、
前記演算処理手段は、
ロック動作完了時の前記画像データに基づいて特徴量を抽出し、抽出された特徴量と予め設定された値とを比較して、前記特徴量が設定値を超えていた場合にアラーム情報を生成して前記無線通信手段によって送信するように構成されていることを特徴とする転てつ機のロック偏移検出装置。
【請求項２】
前記撮像手段によって撮影された動画像データを記憶可能な記憶手段を備え、
前記演算処理手段は、
監視対象の転てつ機を動作させる電気回路からの信号に基づいて、ロック動作終了時の所定時間における前記ロックピースの状態の撮影画像データを前記記憶手段に記憶させ、
前記記憶手段に記憶された動画像データを前記無線通信手段によって送信させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の転てつ機のロック偏移検出装置。
【請求項３】
筐体内もしくは筐体周囲の温度を測定する温度センサを備え、
前記演算処理手段は、
前記撮影画像データの取得時における前記温度センサの測定値を前記アラーム情報とともに前記無線通信手段によって送信させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の転てつ機のロック偏移検出装置。
【請求項４】
前記演算処理手段は、
前記特徴量として、ロック動作完了時の前記撮影画像データに基づいてロック状態のロックピースの左右の隙間の幅の比を算出し、算出された比と予め設定された値とを比較して判定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の転てつ機のロック偏移検出装置。
【請求項５】
前記演算処理手段は、所定の端末装置との通信により、前記ロックピースの左右の隙間の幅の比と比較される値を、左の隙間と右の隙間ごとに設定可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の転てつ機のロック偏移検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道軌道に設けられている転てつ機における鎖錠かんを固定するためのロックピースの位置を管理するためにロックピースの偏移を検出するロック偏移検出装置に関し、特に転てつ機内に設けられロックピースと鎖錠かんの切り欠きとの係合部を撮影した画像に基づいてロックピースの偏移を検出するロック偏移検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道軌道の分岐点には、車両の進路を変えるための転てつ機を備えた分岐器が設置されている。転てつ機には、種々の形式のものがあるが、その一つに、トングレールを移動させる動作かんと分岐器の転換完了位置を照査する鎖錠かんを備えたＮＳ形電気転てつ機がある。
ＮＳ形電気転てつ機は、ロックピースと呼ばれる部品を備えており、このロックピースを鎖錠かんに設けられている凹部に係合させることで、分岐器の転換完了位置を照査すると共に鎖錠かんの移動を阻止するように構成されている。
【０００３】
かかる転てつ機においては、分岐器の転換時に鎖錠かんが正規位置まで正確に移動しないとロックピースが鎖錠かんの凹部に係合しないため、ロック不良を起こし分岐器が転換不能になることがある。そして、一旦このような故障が発生すると、列車の運行を停止して転てつ機の不具合を解消する作業を行う必要があるため、列車ダイヤの大幅な乱れを招く原因となっていた。
【０００４】
従来、ＮＳ形電気転てつ機においては、転てつ機の筐体のロックピース近傍に、確認用の窓とそれを覆う開閉可能な蓋が設けられており、定期的に蓋を開けてロックピースの状態を目視で転てつ機を１台ずつ点検する保守作業が行われていた。しかるに、大きな駅の構内等には、多数の分岐器が比較的離れた位置に設置されているため、すべての転てつ機を点検するには多大な時間と労力を要するという課題があった。
【０００５】
そこで、鎖錠かんの異常の有無を監視するため、主鎖錠かんの移動に追従して移動する鎖錠かん追従部と、転てつ機筐体側の固定部に設けた基準位置と鎖錠かん追従部との間の距離を測定する変位センサと、変位センサにより測定された距離と判断基準値との差に基づいてロック狂いを検出する演算手段とを設けたロック狂い検出器に関する発明が提案されている（特許文献１参照）。
また、転てつ機の上方に小型の監視用テレビカメラを水平姿勢にて設置し、プリズムまたは反射鏡により直下の被写体を撮像することで、転てつ機の鎖錠かんに設けた目盛をモニタにより確認できるようにすることによって、監視員の作業時間の低減を可能にした監視カメラシステムに関する発明が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１５９１０６号公報
【特許文献２】特開２００３−１５４９３６号公報
【特許文献３】特開２０１７−２２６２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１や２に記載されている発明は、いずれも変位センサで測定された距離データや監視カメラで撮影された画像データを、有線方式つまりケーブルを介して機器室に設置されている管理装置もしくは監視装置へ伝送するように構成している。そのため、既設の転てつ機に適用する場合には、新たに通信用ケーブルを敷設する必要があるとともに、転てつ機に落雷があった際に、ケーブルを介して機器室の装置へサージ電流が流れ、装置を破壊してしまうおそれがあるという課題がある。
また、特許文献２に記載されている監視カメラシステムは、転てつ機のケースから外部へ突出している鎖錠かんの部位に設けた目盛をカメラで撮影する方式であり、転てつ機のケース内のロックピースの状態を見ることはできないという課題がある。
【０００８】
そこで、ロックピース配設部の近傍に設けられた窓部を閉塞する開閉可能な蓋体の内側に、ロックピースと鎖錠かんの凹部（切り欠き）との係合状態を撮影可能な撮像デバイスを実装した基板を配設したロック偏移監視装置に関する発明が提案されている（特許文献３参照）。
しかし、特許文献３に記載されているロック偏移監視装置は、１台の撮像デバイスで２つのロックピースの状態を監視することができるため、装置をコンパクトに構成できるという利点があるものの、ロックピースの偏移状態の判断は撮像画像を人間が目で見て行うものであるため、作業効率の点で難があるとともに、判断を行うには豊富な経験と知識が必要であるという課題がある。
【０００９】
本発明の目的は、通信用ケーブルを敷設する必要がないとともに、通信用のケーブルを介して機器室等伝送先の装置へサージ電流が流れ、装置を破壊してしまうおそれのないロック偏移検出装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、転てつ機内のロックピースの偏移状態の検出を、目視によらず、撮影された画像のデータを処理することで自動的に行うことができるロック偏移検出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、転てつ機内のロックピースの状態を動作時のみ撮影し記憶するとともに、ロック偏移が発生したか否かの検出を転てつ機側で行い、偏移の発生を検出した場合にはアラーム情報と共に検出時の画像データを送信することができるロック偏移検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、この発明は、
転てつ機を構成する筐体の内側に設けられて２つのロックピースと鎖錠かんに設けられている対応する切り欠きとの係合部を連続的に撮影可能な撮像手段と、データを無線により送信可能な無線通信手段と、前記撮像手段によって撮影された画像のデータに基づいてロックピースの偏移を判定する演算処理手段とを備えたロック偏移検出装置において、
前記演算処理手段は、
ロック動作完了時の前記画像データに基づいて特徴量を抽出し、抽出された特徴量と予め設定された値とを比較して、前記特徴量が設定値を超えていた場合にアラーム情報を生成して前記無線通信手段によって送信するように構成したものである。
【００１１】
上記のような構成を有するロック偏移検出装置によれば、転てつ機の筐体内に設けられたロック偏移検出装置によってロックピースの偏移状態を判定し、設定値を超えている場合にはアラーム情報を送信するようにしているので、転てつ機内のロックピースの偏移状態の検出を、目視によらず、撮影された画像のデータを処理することで自動的に行うことができる。また、転てつ機内のロックピースの偏移の検出を連続して行い、偏移の発生を検出した場合にはアラーム情報を送信して報知することが可能となるため、状態に応じた処置を実施することで、ロック不良（転換不能）が発生するのを未然に防止することができる。さらに、アラーム情報を無線通信で送信するようにしているため、通信用ケーブルを敷設する必要がないとともに、通信用のケーブルを介して機器室等伝送先の装置へサージ電流が流れ、装置が破壊される事故が発生するのを防止することができる。
【００１２】
ここで、望ましくは、前記撮像手段によって撮影された動画像データを記憶可能な記憶手段を備え、
前記演算処理手段は、
監視対象の転てつ機を動作させる電気回路からの信号に基づいて、ロック動作終了時の所定時間における前記ロックピースの状態の撮影画像データを前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶された動画像データを前記無線通信手段によって送信させるように構成する。
【００１３】
かかる構成によれば、動作かんの転換動作時にのみロックピースの画像データを記憶しロック偏移検出時にのみ画像データを送信することができるため、記憶容量および伝送データ量を必要最小限に抑え、有料の無線通信回線を利用してデータを伝送する場合における通信料金を削減することができるとともに、記憶手段に履歴として画像データを記憶しているため、転換不能といった障害発生時のロック偏移状況をさかのぼって調査することが可能となる。また、アラームの発生と同時に転換前後の画像データを機器室等の保全担当箇所へ送信でき、保全担当は画像から障害対応方法を考査し柔軟な対応をとることが可能となる。
【００１４】
また、望ましくは、筐体内もしくは筐体周囲の温度を測定する温度センサを備え、
前記演算処理手段は、
前記撮影画像データの取得時における前記温度センサの測定値を前記アラーム情報とともに前記無線通信手段によって送信させるように構成する。
かかる構成によれば、ロック偏移を検出した際の転てつ機の筐体内もしくは筐体周囲の温度測定値をアラーム情報と共に送信することで、ロック偏移を起こした原因を推定することができるようになる。
【００１５】
さらに、望ましくは、前記演算処理手段は、
前記特徴量として、ロック動作完了時の前記撮影画像データに基づいてロック状態のロックピースの左右の隙間の幅の比を算出し、算出された比と予め設定された値とを比較して判定を行うように構成する。
かかる構成によれば、転てつ機内のロックピースの偏移状態の検出を、目視によらず、撮影された画像のデータを処理することで自動的に行うことができるため、人の経験や知識に頼る必要がなく、誰でも容易にロック偏移の発生を把握することができるようになる。
【００１６】
さらに、望ましくは、前記演算処理手段は、所定の端末装置との通信により、前記ロックピースの左右の隙間の幅の比と比較される値を、左の隙間と右の隙間ごとに設定可能に構成する。
上記のような構成によれば、設置される転てつ機ごとに判定しきい値となる値を設定することができるとともに、左右の隙間ごとに異なる判定しきい値を設定することができるため、転てつ機の個性や設置状況によってばらつきの生じるロック偏移を柔軟に判断することができ、状態に応じた処置を実施することで、より一層確実にロック不良の発生を未然に防止することができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、通信用ケーブルを敷設する必要がないとともに、通信用のケーブルを介して機器室等伝送先の装置へサージ電流が流れ、装置を破壊してしまうおそれのないロック偏移検出装置を提供することができる。また、転てつ機内のロックピースの偏移状態の検出を、目視によらず、撮影された画像データを処理することで自動的に行うことができる。さらに、転てつ機内のロックピースの状態を動作時のみ動画として撮影し記憶するとともに、ロック偏移が発生したか否かの検出を転てつ機側で行い、偏移の発生を検出した場合にはアラーム情報と共に検出時の画像データを送信することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るロック偏移検出装置が適用される転てつ機の上蓋を外した状態を示す平面図である。
【図２】転てつ機を構成する転換装置および鎖錠装置の構成例を示す斜視図である。
【図３】鎖錠かんとその位置調整機構の関係を示す概略図である。
【図４】本発明に係るロック偏移検出装置が処理する画像データを取得するロック偏移検出装置の構成例を示す正面図である。
【図５】図４のロック偏移検出装置の撮像デバイス（カメラ）により撮影された２個のロックピースのそれぞれのロック状態を示す撮影映像図である。
【図６】図４のロック偏移検出装置の構成を機能的に示すブロック図である。
【図７】本発明に係るロック偏移検出装置によるロック偏移検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７のロック偏移検出処理における偏移判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るロック偏移検出装置の一実施形態について詳細に説明するが、先ず実施形態のロック偏移検出装置が適用される転てつ機について説明する。
図１は本実施形態に係るロック偏移検出装置の適用対象である転てつ機１００の上蓋を外した状態を示す平面図、図２は動作かんを含む転換装置１１０および鎖錠かんを含む鎖錠装置１２０の構成を示す斜視図である。なお、図２の転換装置１１０および鎖錠装置１２０は、図１に示されている内部機構を構成する部品や部材（動力伝達機構や電気回路等）の下方に配設される。
【００２０】
転てつ機１００は、図１に示すように、鉄道線路の分岐器のトングレールを動かす動作かん１１１と、動作かん１１１を鎖錠するための鎖錠かん１２１と、外部ケーブルが導入されるケーブル導入部１０１Ａ、１０１Ｂと、転換装置１１０や鎖錠装置１２０、電気回路等を収容する筐体（ケース）１０５とを備えている。
上記動作かん１１１および鎖錠かん１２１は筐体１０５の貫通するように配設され、一部（中央）が筐体１０５内に収容され、両端がそれぞれ筐体１０５の外方へ突出されている。
【００２１】
また、筐体１０５の端部には動作かん１１１を駆動する電動機（モータ）１３０が設けられ、筐体１０５の内部には、電動機（モータ）１３０の動力を動作かん１１１へ伝達する動力伝達機構１０４と、外部ケーブルの配線が接続される配線端子盤１０２と、制御リレー１７１および回路制御器１７２を備えた電気回路部１７０が設けられている。
さらに、筐体１０５の電動機１３０の取付け側と反対側の側壁には、内部の状態を目視するための窓と該窓を閉塞するためのロック蓋１０６が設けられている。
【００２２】
制御リレー１７１は、ジャック板および複数の配線を介して配線端子盤１０２と接続されている。また、制御リレー１７１は、電力配線と端子台１０８を介して電動機１３０と電気的に接続され、電動機１３０を駆動制御する。
回路制御器１７２は、鎖錠かん１２１のロック機構（鎖錠装置）に連動するように設けられた作動レバー１０３の一部が挿入され、該作動レバー１０３の位置に応じて複数の接点を切り替えて鎖錠かん１２１の位置を検出する。なお、作動レバー１０３は、後述のロックピース１２２Ａ，１２２Ｂに連動して動作される。
【００２３】
図２に示すように、転換装置１１０および鎖錠装置１２０は、摩擦クラッチ１３１および中間歯車１３２を介して電動機１３０の回転力が伝達される転換歯車１３３に設けられた転換ローラ１３４が、動作かん１１１側のカム１３５に嵌合されており、電動機１３０の回転駆動力によって動作かん１１１を長手方向に移動させることにより、図示しないトングレールを移動させ、分岐器を転換する。
【００２４】
また、鎖錠装置１２０は、トングレールの定位に対応する主鎖錠かん１２１Ａと反位に対応する副鎖錠かん１２１Ｂ及びロックピース１２２Ａ，１２２Ｂを有し、転換装置１１０の動作かん１１１がトングレールを移動させると、このトングレールにフロントロッド（図示省略）及び接続かん１２４を介して連結されている前記鎖錠かん１２１（１２１Ａ，１２１Ｂ）がその長手方向の、トングレールの定位と反位に対応する位置に移動される。
そして、ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂは、トングレールの定位と反位に対応して設けられた２個のカムバー１２３Ａ，１２３Ｂにそれぞれ設けられており、動作かん１１１の移動に伴い転換ローラ１３４を介して作動されるカムバー１２３Ａ，１２３Ｂによって、トングレールの定位と反位に対応して移動される。
【００２５】
そのとき、各鎖錠かん１２１Ａ，１２１Ｂに設けてある切り欠き１２１ａ，１２１ｂ（図３参照）が各ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂに対向する位置にある時は、そのロックピースが切り欠きに進入して、鎖錠かん１２１Ａ，１２１Ｂをその位置にロックするようになっている。すなわち、鎖錠装置１２０のロックピース１２２Ａ，１２２Ｂは、トングレールが定位又は反位に移動されたことを確認して、換言すると、分岐器の開通方向を検知して、それぞれの状態で鎖錠かん１２１Ａ，１２１Ｂを鎖錠するようになっている。
【００２６】
さらに、トングレールの基本レールに対する密着状態を確保した後は、鎖錠かん１２１Ａ，１２１Ｂの各ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂに対する位置関係を調整する必要がある。この調整のために、図３に示すように、トングレールの定位転換を検知し、これを保持するための主鎖錠かん１２１Ａの調整機構１４０Ａと、トングレールの反位転換を検知し、これを保持するための副鎖錠かん１２１Ｂの調整機構１４０Ｂとが設けられている。
なお、図３において、符号１２１ａが付されているのが、ロックピース１２２Ａが係合される主鎖錠かん１２１Ａの切り欠き、符号１２１ｂが付されているのが、ロックピース１２２Ｂが係合される副鎖錠かん１２１Ｂの切り欠きである。
【００２７】
また、図示しないが、ロックピース１２２Ａの下面に主鎖錠かん１２１Ａの上端部が係合可能な切り欠きが、ロックピース１２２Ｂの上面に副鎖錠かん１２１Ｂの下端部が係合可能な切り欠きが設けられており、図５（Ａ）に示すように、ロックピース１２２Ａが後退した状態と、図５（Ｂ）に示すように、ロックピース１２２Ｂが後退した状態が、それぞれ定位と反位でのロック状態であり、ロックピースが突出した状態が非ロック状態である。
本発明に係るロック偏移検出装置は、この切り欠きへ係合するロックピース１２２Ａ，１２２Ｂの偏移（正しい係合状態からのずれ）を検出するものである。
【００２８】
次に、図４を用いて、ロックピースのロック状態の画像を取得しロック偏移を検出するロック偏移検出装置１５０の一実施形態について説明する。
図４において、符号１０６が付されているのは、転てつ機の筐体１０５の側壁に設けられたロック確認用の窓を閉塞するように装着されるロック蓋である。図４に示すように、本実施形態のロック偏移検出装置１５０は、ロック蓋１０６の内側の凹部に収納可能な大きさに構成されている。ロック蓋１０６は、下部に開閉の際の回動中心となるピンが挿入される一対のヒンジ部１０６ａが設けられ、上部中央に当該ロック蓋１０６を筐体１０５に結合するための止着部１０６ｂが設けられている。図示しないが、ロック蓋１０６の止着部１０６ｂと筐体１０５側の止着部との間には、フック式の留め金具が設けられている。
【００２９】
本実施形態のロック偏移検出装置１５０は、プリント配線基板１４１と、該基板１４１上に実装されロックピース１２２Ａ，１２２Ｂの係合部分を撮影するための撮像デバイス１４２、ロック蓋１０６を閉じた状態で内部を明るくして撮像デバイス１４２による撮影を可能にする複数（図では４個）のＬＥＤ素子（発光ダイオード素子）１４３、撮像デバイス１４２やＬＥＤ素子１４３を駆動制御する機能を備えたＩＣ（半導体集積回路）１４４やコンデンサ１４５などの電子部品により基板上に構成された電子回路、撮影した画像データを外部へ送信する無線通信モジュール１４６、該電子回路に電気的に接続されロック蓋１０６の側壁を貫通して筐体の外方へ突出するように設けられたアンテナ１４７、回路に給電するためのリード線端部のコネクタが接続される端子台１４８等を備えている。
【００３０】
上記プリント配線基板１４１は、ロック蓋１０６の内壁面上部に設けられたボス部（図示略）に、ビス１４９によって固定されている。また、撮像デバイス１４２は、図２の矢印Ｃの方向から、ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂの先端部を撮影可能な向きに配設されている。
さらに、本実施形態では、撮像デバイス１４２として、動画を撮影可能なデジタルビデオカメラが使用されている。また、プリント配線基板１４１にはメモリとＭＰＵ（マイクロプロセッサ）が実装されており、ＭＰＵはロックピース１２２Ａ，１２２Ｂが移動する前後所定時間の動画を撮影してメモリに記憶し、記憶した動画データを、電波を媒体とする無線通信で外部へ送信可能に構成されている。メモリは、例えば数日〜数１０日分の画像データを記憶する容量を有するようにされ、一杯になると古いデータから順に上書きされる。
【００３１】
上記のように、撮影した動画データを機器室等離れた位置にある管理装置へ無線通信で送信するように構成することで、データを伝送するケーブルを敷設する必要がない。そのため、通信用のケーブルを介して機器室等の装置へサージ電流が流れ、装置を破壊してしまうおそれがない。また、従来の転てつ機のようにわざわざロック蓋を開けて内部を視認することなく、ロックピースの状態を確認することができる。
さらに、本実施形態においては、プリント配線基板１４１上のＭＰＵは、撮像デバイス１４２により撮影した画像に基づいて、主鎖錠かん１２１Ａの切り欠きに係合しているロックピース１２２Ａ，１２２Ｂが偏移していないか判定する機能を備えている。つまり、プリント配線基板１４１上にロック偏移検出装置が設けられており、偏移検出装置による判定結果を無線通信で送信するように構成されている。さらに、本実施形態のロック偏移検出装置１５０はロック偏移状態の判定のしきい値を転てつ機ごとに設定する機能を備えている。
【００３２】
なお、ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂは、左右の隙間がほぼ均等な状態が初期状態であり、左右の隙間の比が１：１から離れるほど、転てつ機の動作に不具合が発生し易い状態であるので、画像データに基づいてロックピース１２２Ａ，１２２Ｂの位置を管理し、必要に応じて調整作業を行うこととなる。ロック偏移状態の判定のしきい値として上記左右隙間比が選択され、例えば左右隙間比が９：１あるいは８：２を超えたような場合に偏位有りと判定するように構成される。
【００３３】
図６には、ロック偏移検出装置１５０の機能ブロック図が示されている。
図６に示すように、本実施形態のロック偏移検出装置１５０は、動画を撮影可能な撮像デバイス（ビデオカメラ）１４２、照明用のＬＥＤ素子（発光素子）１４３、電波を媒体とする無線通信を行う無線通信モジュール１４６、ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）などからなる演算制御部１５１と、ＭＰＵが実行するプログラムを格納した不揮発性メモリ（ＲＯＭ）１５２、ロック偏移の判定のためのしきい値や撮影された動画データを記憶する書込み消去可能なメモリ１５３などを備える。
【００３４】
また、演算制御部１５１には、制御リレー１７１や回路制御器１７２を備え転てつ機の動作を制御する電気回路部１７０から動作かん１１１の作動もしくはロックピース１２２Ａ，１２２Ｂの作動のタイミングに関する信号が入力され、演算制御部１５１は、撮像デバイス（ビデオカメラ）１４２を制御して、例えばロック状態になる前後１０秒間のような所定期間だけ画像を撮影しメモリ１５３に記憶させるように構成される。なお、ロック状態が完了するのは、動作かん１１１の動作が終了した後であるので、演算制御部１５１は電気回路部１７０から動作かん１１１の作動開始を示す信号を受け取ることで、ロック状態になる前から画像の撮影を開始させることができる。
【００３５】
さらに、ロック偏移検出装置１５０のプリント基板１４１上には、温度センサ１５４が実装されており、演算制御部１５１は、ロック偏移を検出した際に温度センサ１５４の測定温度を読み込んで、判定結果（アラーム情報）と共に送信できるように構成されている。転てつ機内部の温度は、外部の温度に関連（ほぼ比例）しているので、ロック偏移を検出した際の転てつ機内部の温度を送信することで、ロック偏移を起こした原因を推定することができるようになる。温度センサ１５４は筐体外部の温度を測定するものであっても良い。
また、本実施形態のロック偏移検出装置１５０においては、上述のロック偏移判定のためのしきい値として、ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂに対してそれぞれ左右隙間比を使用しており、このしきい値を転てつ機ごとに外部から自由に設定することができるとともに、９：１あるいは８：２のように左側の隙間と右側の隙間で異なるしきい値を設定することもできるようになっている。
【００３６】
さらに、ロック偏移検出装置１５０は、データ通信に関して、例えば撮影した動画データを毎回送信するモードやロック偏移があると判定した時に判定結果（アラーム情報）と共に動画データを送信するモードを備えており、いずれのモードで動作するのか外部から設定可能に構成されている。判定結果（アラーム情報）のみを送信するモードを設けても良い。また、機器室等の管理装置からのデータ送信要求（コマンド）を受信することに応じて動画データを送信することもできる。
なお、ロック偏移状態の判定に使用されるしきい値等は、演算制御部１５１とタブレット型ＰＣ等の携帯端末装置１６０との間で、赤外線通信もしくはブルートゥース（登録商標）のような近距離通信を行うことによって設定される。ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ規格のケーブルを介してＰＣと通信することで設定を行うようにしても良い。携帯端末装置１６０は、常時接続されるものでなく、各種設定等を行う際に一時的に接続される。
【００３７】
次に、上記ロック偏移検出装置１５０によるロックピース１２２Ａ，１２２Ｂの偏移の検出処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、図７のフローチャートに従った以下の処理は、ロック偏移検出装置１５０のメモリ１５２に格納されているプログラムを演算制御部１５１が実行することによって行われる。
ロック偏移の検出処理が開始されると、演算制御部１５１は、先ず転てつ機の電気回路部１７０から動作かん１１１の動作信号（作動に関する信号）が入力されているか判定する（ステップＳ１）。ここで、動作信号が入力されている（Ｙｅｓ）と判定すると、ステップＳ２へ進んで、所定のタイミングでビデオカメラ１４２を作動させて動画の撮影を開始させる。
【００３８】
続いて、演算制御部１５１は、ビデオカメラ１４２により撮影された動画データをメモリ１５２へ記憶した後（ステップＳ３）、メモリに１５２に記憶されている偏移判定のためのしきい値を読み出すとともに、撮影した動画像からロック完了時の画像データを抽出し（ステップＳ４）、ステップＳ４で読み出したしきい値を用いて偏移判定処理（ステップＳ５）を実行する。ステップＳ５の偏移判定処理の詳しい内容については、後に図８を用いて説明する。
その後、ステップＳ６へ進んで、通信モードは毎回動画データを送信するモードに設定されているか否か判定し、毎回送信モードに設定されている（Ｙｅｓ）と判定すると、ステップＳ７へ進んで、ステップＳ３でメモリに記憶した動画データと判定結果を送信する。
【００３９】
一方、ステップＳ６で、毎回送信モードに設定されていない（Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ８へ進んで、ステップＳ５の偏移判定処理で設定される異常フラグを見てロック状態に異常である（左右隙間比がしきい値を超えている）か否か判定する。そして、異常がない（Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ１へ戻って上記手順を繰り返す。
また、ステップＳ８で、異常がある（Ｙｅｓ）と判定すると、ステップＳ９へ進んで、アラーム情報を生成し、当該ロックピースを内蔵する転てつ機を識別する情報およびメモリに記憶されている動画データと共に無線通信モジュール１４６により機器室等の管理装置へ送信する。
【００４０】
これにより、機器室の管理装置はロックピースの偏移が大きくなった場合にアラームを発して保全担当へ知らせ、異常のあった転てつ機に対して保守作業員を派遣して検査や調整を行なって転てつ機の異常な動作（ロック不良等）を解消もしくは異常を起こすのを未然に防止する処置を行うことができる。その結果、すべての転てつ機を定期的に点検する必要がなくなり、メンテナンスに要する時間を大幅に減らすことができる。
なお、アラーム情報とともに、検出した偏移量を表わす数値データも機器室等の管理装置へ送信するようにしても良い。これにより、保全担当はロック偏移の程度を把握することができる。
【００４１】
次に、上記ロック偏移検出装置１５０により、図７のフローチャートのステップＳ５において実行される、画像データに基づくロックピース１２２Ａ，１２２Ｂの偏移判定処理（画像処理）について、図８のフローチャートを用いて説明する。
図８の画像処理では、先ず演算制御部１５１により撮像デバイス１４２から取得されメモリ１５３に記憶されている画像ファイルのデータを数値化すなわち輝度値を抽出するとともに、両方のロックピース１２２Ａ，１２２Ｂが写り込んでいる所定の範囲（例えばＸ＝４０〜６００，Ｙ＝４０〜４４０のようにＸ，Ｙ座標値で指定される範囲）のデータを切り出す（ステップＳ１１）。
【００４２】
続いて、切り出された画像データ群の中から１枚の画像データを読み込んで（ステップＳ１２）、左または右のいずれのロックピースが対応する副鎖錠かんの切り欠きに挿入されているか判別する（ステップＳ１３）。具体的には、図５から分かるように、挿入されている側のロックピースの端面の方が、挿入されていない側のロックピースの端面よりも平均輝度値が低いので、画像データを中央で左右に２分割して、それぞれ領域の平均輝度値を算出して平均輝度値が低い方を挿入されている状態のロックピースであると判定する。なお、ステップＳ１１とステップＳ１２の順序は逆であっても良い。
【００４３】
次に、ステップＳ１２で読み込んだ画像データから左または右の領域のそれぞれについて、抽出範囲を決定して判定のための領域の切り出しを行う（ステップＳ１４，Ｓ１５）。具体的には、ロックピースの画像上での幅を例えば４０ｍｍ（２００ピクセル）とした場合、左側のロックピースについては、Ｘ軸方向とＹ軸方向に沿った輝度値の移動平均と実測値との差を算出して、最小値の側からスタートしてしきい値を最初に超過したときの座標値を基準値Ｂx1，Ｂy1とし、その基準値に対して、例えば（基準値−１０≦Ｘ≦基準値＋２３０），（基準値＋２０≦Ｙ≦基準値＋３０）のように、範囲を決定して領域の切り出しを行う。なお、上記「１０」，「２０」，「３０」の各値はピクセル数であり、切り出し範囲に余裕を与えるための値である。「２３０」はロックピースの画像上での幅２００ピクセルに、余裕分「３０」を加算した値である。
【００４４】
また、右側ロックピースについては、最大値の側からスタートしてしきい値Ｌｔｈを最初に超過したときの座標値を基準値Ｂx2，Ｂy2とし、その基準値に対して、例えば（基準値＋１０≦Ｘ≦基準値−２３０），（基準値−３０≦Ｙ≦基準値−２０）のように、範囲を決定して領域の切り出しを行う。ここで、「実測値」とは移動平均をとる前の輝度値を意味する。「移動平均」は、例えば１０ピクセル毎に平均をとったものを使用することが考えられる。
【００４５】
上記のように、しきい値Ｌｔｈを最初に超過したときの座標値を基準値と定めたのは、基準値を、両方のロックピースの左右の隙間および上下の隙間のいずれかの位置を示す値として取り出すためである。また、Ｘ，Ｙの範囲を上記のような数値範囲に設定しているのは、幅方向のＸ座標に関しては、左右の隙間を含んだ領域を切り出すため、高さ方向のＹ座標に関しては、図５（Ａ）からも分かるように、ロックピース１２２Ａ，１２２Ｂは、左側のロックピース１２２Ａの右側面上部と、右側のロックピース１２２Ｂの左側面下とが接触した状態で移動し、接触部では隙間が生じないので、接触部を外して領域を切り出すためである。
【００４６】
図８のフローチャートに戻って説明すると、上記ステップＳ１４，Ｓ１５で領域の切り出しを行なった次のステップＳ１６では、切り出された領域の画像から、Ｘ軸方向の平均輝度値が所定のしきい値Ｌth以下となる範囲をそれぞれのロックピースの左または右の隙間とみなし、その隙間の大きさをピクセルの数を数えることで算出する。なお、各ロックピースの一方の隙間の大きさをピクセルの数を数えることで算出し、他方の隙間は左右の隙間の合計値が固定値（例えば３ｍｍ）であることから減算処理を実施することで算出するようにしてもよい。続いて、ステップＳ１６で得られた左右の隙間の大きさの比（左右比）を算出する（ステップＳ１７）。
【００４７】
その後、ステップＳ１８へ進んで、算出された左右比が所定の範囲Ｒ１〜Ｒ２（例えば０．２５〜４）内にあるか否か判定し、Ｒ１〜Ｒ２内にある（Ｙｅｓ）と判定するとロックピースの位置は正常としてステップＳ１１へ戻って次の画像について上記一連の処理を行い、ステップＳ１８で左右比がＲ１〜Ｒ２内にない（Ｎｏ）と判定すると、ステップＳ１９へ進んで、ロックピースの位置が異常であることを示す異常フラグを設定して処理を終了する。
【００４８】
なお、上記実施例では、ロックピースの位置が正常か否かの判定を、ロックピースの左右の隙間の比に基づいて行なっているが、ロックピースの左右の隙間の数値を用いていずれか一方が所定値以下となった場合にロックピースの位置が異常であると判定するようにしても良い。ただし、左右比を用いて判定することで、判定の回数を減らすことができる。また、レンズの汚れによるやピントのずれによる画質の低下があっても、左右比を用いて判定することで、精度の高い判定が可能になる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、動画を撮影可能な１個のビデオカメラを設けているが、２つのロックピースに対応して２個のビデオカメラを設けても良いし、静止画を撮影可能なスチールカメラを使用して静止画を連続して撮影するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１００  電気転てつ機
１０４  動力伝達機構
１０５  筐体
１０６  ロック蓋（蓋体）
１１０  転換装置
１１１  動作かん
１２０  鎖錠装置
１２１Ａ，１２１Ｂ  鎖錠かん
１２１ａ，１２１ｂ  切り欠き
１２２Ａ，１２２Ｂ  ロックピース
１３０  電動機
１４１  プリント配線基板
１４２  撮像デバイス（撮像手段）
１４３  ＬＥＤ素子（発光素子）
１４６  無線通信モジュール（無線通信手段）
１４７  アンテナ
１５０  ロック偏移検出装置
１５１  演算制御部（演算処理手段）
１６０  携帯端末装置
１７０  転てつ機の電気回路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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