(57)【要約】【課題】消費電力の低減を図ることができるインターホン装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】インターホン装置１は、操作部１４と、撮像部１２と、通信部１３と、制御部１１と、を備える。操作部１４は、操作を受け付ける。撮像部１２は、撮像を行う。通信部１３は、外部機器２と通信する。制御部１１は、撮像部１２及び通信部１３を制御する。制御部１１は、操作部１４が操作を受け付けると、撮像部１２に撮像画像を撮像させ、かつ、通信部１３から通知信号を外部機器２に送信させる。制御部１１は、通信部１３が外部機器２からの画像要求信号を受信すると、撮像画像を通信部１３から外部機器２に送信させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作を受け付ける操作部と、
撮像を行う撮像部と、
外部機器と通信する通信部と、
前記撮像部及び前記通信部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記操作部が操作を受け付けると、前記撮像部に撮像画像を撮像させ、かつ、前記通信部から通知信号を前記外部機器に送信させ、
前記通信部が前記外部機器からの画像要求信号を受信すると、前記撮像画像を前記通信部から前記外部機器に送信させる、
インターホン装置。
【請求項２】
前記撮像画像は、静止画である、
請求項１に記載のインターホン装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作部を操作した人の顔が写っている静止画を、前記撮像画像として前記通信部から前記外部機器に送信させる、
請求項２に記載のインターホン装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮像部が撮像した複数の静止画から選択された、前記人の顔が写っている静止画を、前記撮像画像として前記通信部から前記外部機器に送信させる、
請求項３に記載のインターホン装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記撮像部が撮像した静止画に前記人の顔が写るまで、前記撮像部に静止画を撮像させる、
請求項３又は４に記載のインターホン装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記通信部が前記外部機器からの通話要求信号を受信すると、前記通信部から前記撮像部が撮像した動画を前記外部機器に送信させる、
請求項２〜５のいずれか１項に記載のインターホン装置。
【請求項７】
前記制御部は、少なくとも、前記通信部が前記撮像画像を前記外部機器に送信してから、前記通信部が前記通話要求信号を受信するまでの間、前記撮像部を休止させる、
請求項６に記載のインターホン装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記撮像画像である静止画と、前記動画と、の両方を同時に前記外部機器に表示させる、
請求項６又は７に記載のインターホン装置。
【請求項９】
前記制御部は、１つの領域に、前記撮像画像である静止画を表示する静止画領域と、前記動画を表示する動画領域と、が含まれる合成画像を、前記通信部から前記外部機器に送信させる、
請求項８に記載のインターホン装置。
【請求項１０】
人を検知する人検知部を更に備え、
前記制御部は、前記人検知部が人を検知すると、前記撮像部を起動させる、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のインターホン装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記通信部から前記通知信号を前記外部機器に送信させることにより、前記外部機器に文字情報を表示させる、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のインターホン装置。
【請求項１２】
コンピュータシステムに、
操作部が操作を受け付けると、撮像部に撮像画像を撮像させる撮像ステップと、
前記操作部が操作を受け付けると、通信部から通知信号を外部機器に送信させる通知ステップと、
前記通信部が前記外部機器からの画像要求信号を受信すると、前記撮像ステップで撮像された前記撮像画像を前記通信部から前記外部機器に送信させる画像送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にインターホン装置、及びプログラムに関し、より詳細には撮像を行う撮像部を備えるインターホン装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、住戸の外玄関などに設置されるカメラ付きのインターホン子機（インターホン装置）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のインターホン子機では、操作入力部（操作部）への操作入力をトリガとして撮像部が撮像を開始し、インターホン親機（外部機器）へ映像（動画）を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インターホン装置において、消費電力の低減が望まれている。
【０００６】
本開示は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、消費電力の低減を図ることができるインターホン装置、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係るインターホン装置は、操作部と、撮像部と、通信部と、制御部と、を備える。前記操作部は、操作を受け付ける。前記撮像部は、撮像を行う。前記通信部は、外部機器と通信する。前記制御部は、前記撮像部及び前記通信部を制御する。前記制御部は、前記操作部が操作を受け付けると、前記撮像部に撮像画像を撮像させ、かつ、前記通信部から通知信号を前記外部機器に送信させる。前記制御部は、前記通信部が前記外部機器からの画像要求信号を受信すると、前記撮像画像を前記通信部から前記外部機器に送信させる。
【０００８】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、撮像ステップと、通知ステップと、画像送信ステップと、を実行させる。前記撮像ステップでは、操作部が操作を受け付けると、撮像部に撮像画像を撮像させる。前記通知ステップでは、前記操作部が操作を受け付けると、通信部から通知信号を外部機器に送信させる。前記画像送信ステップでは、前記通信部が前記外部機器からの画像要求信号を受信すると、前記撮像ステップで撮像された前記撮像画像を前記通信部から前記外部機器に送信させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示では、消費電力の低減を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係るインターホン装置を備えるインターホンシステムのブロック図である。
【図２】図２は、静止画が表示された外部機器の外観図である。
【図３】図３は、動画が表示された外部機器の外観図である。
【図４】図４は、同上のインターホン装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、同上のインターホン装置の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図６】図６は、本開示の一実施形態の第１変形例に係るインターホン装置を備えるインターホンシステムのブロック図である。
【図７】図７は、本開示の一実施形態の第２変形例に係るインターホン装置を備えるインターホンシステムのブロック図である。
【図８】図８は、本開示の一実施形態の第３変形例に係るインターホン装置を備えるインターホンシステムのブロック図である。
【図９】図９は、合成画像が表示された外部機器の外観図である。
【図１０】図１０は、別の合成画像が表示された外部機器の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１２】
（１）概要
以下、本実施形態に係るインターホン装置１について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１３】
本実施形態のインターホン装置１は、インターホンシステム１０のインターホン子機としての機能を有している。本実施形態では、インターホン装置１は、戸建住宅である施設３の外玄関に設置される場合を例として説明する。
【００１４】
インターホン装置１は、施設３の居住者が所持する外部機器２と通信可能に構成されている。外部機器２は、例えばスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末であり、インターホンシステム１０のインターホン親機としての機能を有している。なお、外部機器２は、据置型の端末であってもよい。
【００１５】
以下の説明では、一例として、インターホン装置１の操作者が来訪者であり、外部機器２の操作者が居住者である場合を例として説明する。なお、インターホン装置１の操作者は、来訪者に限らず、帰宅した居住者であってもよい。
【００１６】
インターホン装置１は、来訪者からの呼出操作を受け付けると、居住者を呼び出すための制御信号（通知信号）を外部機器２に送信する。また、インターホン装置１は、来訪者からの操作を受け付けると、来訪者の姿を撮像した静止画（撮像画像）を生成し、この静止画を記憶部１７に記憶する。
【００１７】
外部機器２は、通知信号を受信すると、住人を呼び出すための文字情報（メッセージ）を表示する。外部機器２に表示されたメッセージを確認した住人が、静止画の取得を選択する操作を外部機器２に行うと、外部機器２は、インターホン装置１に画像要求信号を送信する。
【００１８】
インターホン装置１は、外部機器２からの画像要求信号を受信すると、記憶部１７に記憶されている撮像画像（静止画）を外部機器２に送信する。外部機器２に表示された撮像画像を確認した居住者が、通話を行うための操作を外部機器２に行うと、外部機器２は、インターホン装置１に通話要求信号を送信する。
【００１９】
インターホン装置１は、外部機器２からの通話要求信号を受信すると、外部機器２との間で通話可能な状態となり、来訪者の姿を撮像した動画、及び来訪者の音声のデータを外部機器２に送信する。また、インターホン装置１は、外部機器２から音声のデータを受信すると、受信したデータに基づく音声（居住者の音声）を出力する。
【００２０】
本実施形態のインターホン装置１では、来訪者からの呼出操作が受け付けた際に、撮像画像を送信せず、画像要求信号を受信した際に撮像画像を送信する。また、インターホン装置１は、通話可能な状態になると、動画を撮像して外部機器２に送信する。したがって、例えば居住者が留守である場合、撮像画像の送信、動画の撮像等が行われないので、消費電力の低減を図ることができる。
【００２１】
（２）インターホンシステムの構成
（２．１）インターホン装置
まず、インターホン装置１の構成について説明する。インターホン装置１は、図１に示すように、制御部１１、撮像部１２、通信部１３、操作部１４、マイクロホン１５、スピーカ１６、及び記憶部１７を備えている。
【００２２】
インターホン装置１は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部１１として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００２３】
撮像部１２は、インターホン装置１の操作者（来訪者）を撮像するためのカメラ装置である。撮像部１２は、撮像素子１２１と画像処理部１２２とを有している。撮像素子１２１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサ等であり、受光した光を電気信号に変換する。画像処理部１２２は、撮像素子１２１からの電気信号を信号処理し、静止画、又は動画を生成するように構成されている。画像処理部１２２が生成した静止画又は動画は、外部機器２に送信され、外部機器２の表示部２５に表示される。
【００２４】
本実施形態では、撮像部１２は、来訪者がインターホン装置１を操作する際に少なくとも来訪者の顔を撮像できるように、撮像部１２の撮像エリア（視野）は、インターホン装置１の前方に設定される。また、本実施形態では、撮像部１２は、静止画及び動画の撮像が可能なカメラである。さらに、本実施形態では、撮像部１２は、カラー画像を撮像するカメラであるが、モノクローム画像を撮像するカメラであってもよい。
【００２５】
通信部１３は、外部機器２と通信可能な通信インタフェースである。本実施形態では、通信部１３は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格に対応しており、施設３内に設けられたルータ３１を介して外部機器２との間で通信を行う。通信部１３は、外部機器２との間で双方向の通信が可能に構成されている。なお、通信部１３は、ルータ３１又は外部機器２との間で有線通信を行うように構成されていてもよい。
【００２６】
記憶部１７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。記憶部１７には、撮像部１２が撮像した静止画が記憶される。
【００２７】
操作部１４は、例えば、押ボタンを有しており、インターホン装置１の操作者（来訪者）からの操作を受け付ける。本実施形態では、押ボタンに対する押操作が、居住者を呼び出すための呼出操作に相当する。なお、操作部１４は、タッチ操作（タップ操作、スワイプ操作等）が可能なタッチパッド（タッチパネル）等を有していてもよい。
【００２８】
マイクロホン１５は、インターホン装置１の操作者（来訪者）の音声を取得し音声データに変換する。インターホン装置１と外部機器２とが通話可能な状態である場合、マイクロホン１５で生成された音声データは、外部機器２に送信される。
【００２９】
スピーカ１６は、インターホン装置１と外部機器２とが通話可能な状態である場合、外部装置から送信された音声データを音声に変換して出力する。
【００３０】
制御部１１は、図１に示すように、撮像制御部１１１、及び通信制御部１１２を有している。
【００３１】
撮像制御部１１１は、撮像部１２を制御するように構成されている。撮像制御部１１１は、撮像部１２に対して静止画、及び動画の生成を指示する。具体的には、撮像制御部１１１は、インターホン装置１の操作者（来訪者）からの操作（呼出操作）を操作部１４が受け付けると、撮像部１２の画像処理部１２２に対して静止画の撮像を指示する。画像処理部１２２は、静止画の撮像指示を受け取ると、静止画を生成して、制御部１１に出力する。
【００３２】
また、撮像制御部１１１は、通信部１３が外部機器２からの通話要求信号を受信すると、撮像部１２の画像処理部１２２に対して動画の撮像開始を指示する。画像処理部１２２は、動画の撮像開始指示を受け取ると、動画の生成を開始して制御部１１に出力する。また、撮像制御部１１１は、通信部１３が外部機器２からの通話終了信号を受信すると、撮像部１２の画像処理部１２２に対して動画の撮像停止を指示する。画像処理部１２２は、動画の撮像停止指示を受け取ると、動画の生成を停止する。
【００３３】
通信制御部１１２は、通信部１３を制御するように構成されている。具体的には、通信制御部１１２は、操作部１４が呼出操作を受け付けると、通信部１３から外部機器２へ通知信号を送信させる。この通知信号には、居住者を呼び出すための呼出メッセージを外部機器２の表示部２５に表示させるコマンドが含まれている。つまり、本実施形態の制御部１１（通信制御部１１２）は、通信部１３から通知信号を外部機器２に送信させることにより、外部機器２に文字情報（呼出メッセージ）を表示させる。また、通信制御部１１２は、通信部１３が外部機器２からの画像要求信号を受信すると、記憶部１７に記憶されている静止画を撮像画像として通信部１３から外部機器２へ送信させる。つまり、本実施形態では、接続画像は、静止画である。また、通信制御部１１２は、通信部１３が外部機器２からの通話要求信号を受信すると、撮像部１２が撮像した動画を通信部１３から外部機器２へ送信させる。また、通信部１３が外部機器２からの通話要求信号を受信すると、外部機器２との間で通話可能な状態となり、通信制御部１１２は、マイクロホン１５で生成された音声データを通信部１３から外部機器２に送信させる。また、通信部１３が外部機器２から受信した音声データをスピーカ１６に出力する。このときスピーカ１６は、受け取った音声データを音声に変換して出力する。
【００３４】
また、本実施形態のインターホン装置１は、電池駆動式であって、電池１８を更に備えている。電池１８は、例えば、乾電池、リチウム電池等の一次電池であって、交換可能である。なお、電池１８は、一次電池に限らず、充電可能な二次電池（例えばニッケル水素電池、リチウムイオン電池等）であってもよいし、交換不可であってもよい。電池１８は、インターホン装置１の構成要素に含まれることは必須ではなく、インターホン装置１の構成要素に電池１８が含まれていなくてもよい。また、インターホン装置１は、商用電源等の外部電源からの電力供給により動作するように構成されていてもよい。
【００３５】
（２．２）外部機器
次に、外部機器２の構成について説明する。
【００３６】
外部機器２は、制御部２１、通信部２２、マイクロホン２３、スピーカ２４、表示部２５、及び操作部２６を備えている。
【００３７】
外部機器２は、例えばプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが制御部２１として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００３８】
通信部２２は、インターホン装置１と通信可能な通信インタフェースである。本実施形態では、通信部２２は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格に対応しており、ルータ３１を介して施設３の外玄関に設けられた外部機器２との間で通信を行う。通信部２２は、インターホン装置１との間で双方向の通信が可能に構成されている。
【００３９】
マイクロホン２３は、外部機器２の操作者（居住者）音声を取得し音声データに変換する。インターホン装置１と外部機器２とが通話可能な状態である場合、マイクロホン１５で生成された音声データは、インターホン装置１に送信される。
【００４０】
スピーカ２４は、インターホン装置１と外部機器２とが通話可能な状態である場合、インターホン装置１から送信された音声データを音声に変換して出力する。また、スピーカ２４は、インターホン装置１からの通知信号を受信すると、呼出音を発生させる。
【００４１】
外部機器２は、タッチパネルディスプレイを備えており、タッチパネルディスプレイが表示部２５と操作部２６とを兼ねている。表示部２５は、例えば液晶ディスプレイである。操作部２６は、例えばタッチパッドであり、外部機器２の操作者（居住者）からの操作を受け付ける。
【００４２】
制御部２１は、通信部２２、マイクロホン２３、スピーカ２４、表示部２５、及び操作部２６を制御する。制御部２１は、表示部２５に、呼出メッセージ、静止画、及び動画等を表示させる。具体的には、通信部２２がインターホン装置１からの通知信号を受信すると、制御部２１は、表示部２５に居住者を呼び出すための呼出メッセージを表示させる。
【００４３】
また、制御部２１は、呼出メッセージと共に、来訪者の姿を映した静止画を取得するか否かを尋ねる質問メッセージを表示部２５に表示させる。居住者が、操作部２６を操作して、静止画の取得を選択すると、制御部２１は、通信部２２からインターホン装置１へ画像要求信号を送信させる。この場合、画像要求信号を受信したインターホン装置１から、来訪者の姿が写った静止画が送信される。制御部２１は、通信部２２が受信した静止画を表示部２５に表示させる（図２参照）。このとき、表示部２５には、静止画の表示と共に、通話を行うか否かを選択するアイコンＭ１，Ｍ２が表示される。したがって、居住者は、来訪者の姿を確認した上で、呼び出しに応じるか否かを選択することができる。
【００４４】
居住者が操作部２６を操作して、通話（アイコンＭ１）を選択すると、制御部２１は、通信部２２からインターホン装置１へ通話要求信号を送信させる。この場合、通話要求信号を受信したインターホン装置１から、来訪者の姿が写った動画が送信される。制御部２１は、通信部２２が受信した動画を表示部２５に表示させる（図３参照）。このとき、表示部２５には、動画の表示と共に、通話を終了するためのアイコンＭ２が表示される。
【００４５】
また、居住者が操作部２６を操作して、通話（アイコンＭ１）を選択すると、インターホン装置１と外部機器２とが通話可能な状態となり、インターホン装置１と外部機器２との間で音声データが送受信される。この場合、制御部２１は、マイクロホン２３が取得した居住者の音声のデータ（音声データ）を、通信部２２からインターホン装置１に送信させる。また、制御部２１は、通信部２２が受信した来訪者の音声のデータ（音声データ）を、スピーカ２４に出力する。このとき、スピーカ２４は、受け取った音声データを音声に変換して出力する。
【００４６】
一方、居住者が、操作部２６を操作して、静止画を取得しない、を選択した場合、又は通話拒否（図２のアイコンＭ２）を選択した場合、インターホン装置１と外部装置との通信が終了する。これは、居住者が来訪者からの呼び出しに応じないことを意味する。
【００４７】
（３）インターホン装置の制御方法、プログラム
次に、インターホン装置１の制御方法について、図４を参照して説明する。
【００４８】
制御部１１は、操作部１４が呼出操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００４９】
操作部１４が呼出操作を受け付けていないと、制御部１１が判断する場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、呼出操作の受け付け待ちとなる。
【００５０】
操作部１４が呼出操作を受け付けたと、制御部１１が判断する場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御部１１は、撮像部１２に静止画（撮像画像）を撮像させる（撮像ステップＳ２）。つまり、撮像ステップＳ２では、制御部１１は、操作部１４が操作を受け付けると、撮像部１２に撮像画像を撮像させる。そして、撮像された静止画（撮像画像）は、記憶部１７に記憶される。また、制御部１１は、通信部１３に通知信号を外部機器２へ送信させる（通知ステップＳ３）。つまり、通知ステップＳ３では、制御部１１は、操作部１４が操作を受け付けると、通信部１３から通知信号を外部機器２に送信させる。なお、撮像ステップＳ２と通知ステップＳ３との順番は上記に限らず、撮像ステップＳ２の前に通知ステップＳ３が行われてもよいし、撮像ステップＳ２と通知ステップＳ３とが並列して行われてもよい。
【００５１】
次に、制御部１１は、通信部１３が通知信号を送信してから、所定時間内に、通信部１３が外部機器２からの画像要求信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００５２】
通信部１３が画像要求信号を受信していないと、制御部１１が判断する場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、処理は終了する。
【００５３】
通信部１３が画像要求信号を受信したと、制御部１１が判断する場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１１は、記憶部１７に記憶されている静止画（撮像画像）を通信部１３から外部機器２に送信させる（画像送信ステップＳ５）。つまり、画像送信ステップＳ５では、制御部１１は、通信部１３が外部機器２からの画像要求信号を受信すると、撮像ステップＳ２で撮像された撮像画像を通信部１３から外部機器２に送信させる。
【００５４】
次に、制御部１１は、通信部１３が静止画（撮像画像）を送信してから、所定時間内に、通信部１３が外部機器２からの通話要求信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００５５】
通信部１３が通話要求信号を受信していないと、制御部１１が判断する場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、処理は終了する。
【００５６】
通信部１３が通話要求信号を受信したと、制御部１１が判断する場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御部１１は、撮像部１２に動画を撮像させる（動画撮像ステップＳ７）。つまり、動画撮像ステップＳ７では、制御部１１は、通信部１３が通話要求信号を受信すると、撮像部１２に動画を撮像させる。そして、制御部１１は、撮像部１２が撮像した動画を通信部１３から外部機器２に送信させる（動画送信ステップＳ８）。つまり、動画送信ステップＳ８では、制御部１１は、通信部１３が外部機器２からの通話要求信号を受信すると、動画撮像ステップＳ７で撮像された動画を通信部１３から外部機器２に送信させる。また、制御部１１は、インターホン装置１と外部機器２との間で通話するための通話処理を行う（通話ステップＳ９）。通話処理では、制御部１１は、マイクロホン１５が取得した来訪者の音声のデータ（音声データ）を、通信部１３から外部機器２に送信させる。また、制御部１１は、通信部１３が受信した居住者の音声のデータ（音声データ）を、スピーカ１６に出力する。このとき、スピーカ１６は、受け取った音声データを音声に変換して出力する。なお、動画撮像ステップＳ７、動画送信ステップＳ８、及び通話ステップＳ９は、平行して行われる。したがって、通話を行っている来訪者の姿を撮像した動画が、外部機器２に送信される。
【００５７】
また、上記のインターホン装置１の制御方法は、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、上記のインターホン装置１の制御方法を実行させる。つまり、一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、撮像ステップＳ２と、通知ステップＳ３と、画像送信ステップＳ５と、を実行させるためのプログラムである。撮像ステップＳ２では、操作部１４が操作を受け付けると、撮像部１２に撮像画像を撮像させる。通知ステップＳ３では、操作部１４が操作を受け付けると、通信部１３から通知信号を外部機器２に送信させる。画像送信ステップＳ５では、通信部１３が外部機器２からの画像要求信号を受信すると、撮像ステップＳ２で撮像された撮像画像を通信部１３から外部機器２に送信させる。
【００５８】
本開示におけるインターホン装置１、又はインターホン装置１の制御方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるインターホン装置１、又はインターホン装置１の制御方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００５９】
（４）動作例
次に、インターホン装置１の動作例について、図５を参照して説明する。
【００６０】
ここでは、来訪者がインターホン装置１を操作して居住者を呼び出し、通話を行う場合を例にして説明する。
【００６１】
来訪者が居住者を呼び出すために、インターホン装置１の操作部１４に対して呼出操作が行われる（ステップＳｔ１１）。操作部１４が呼出操作を受け付けると、撮像部１２が、来訪者の姿が写った撮像画像（静止画）を撮像する（ステップＳｔ１２）。また、操作部１４が呼出操作を受け付けると、インターホン装置１から外部機器２に通知信号が送信される（ステップＳｔ１３）。
【００６２】
外部機器２は、インターホン装置１からの通知信号を受信すると、居住者を呼び出すためのメッセージを表示部２５に表示する（ステップＳｔ１４）。このとき、外部機器２の表示部２５には、呼出メッセージと共に、来訪者の姿を映した静止画を取得するか否かを尋ねる質問メッセージが表示される。居住者が静止画の取得を選択すると、外部機器２からインターホン装置１に画像要求信号が送信される（ステップＳｔ１５）。
【００６３】
インターホン装置１は、外部機器２からの画像要求信号を受信すると、撮像部１２が撮像した静止画（撮像画像）を外部機器２に送信する（ステップＳｔ１６）。
【００６４】
外部機器２は、インターホン装置１から送信された静止画を表示部２５に表示する（ステップＳｔ１７）。このとき、外部機器２の表示部２５には、静止画の表示と共に、通話を行うか否かを選択するアイコンＭ１，Ｍ２（図２参照）が表示される。居住者が通話（アイコンＭ１）を選択すると、外部機器２は、インターホン装置１に通話要求信号を送信する（ステップＳｔ１８）。
【００６５】
インターホン装置１は、通話要求信号を受信すると、撮像部１２に動画の撮像を開始させ、この動画を外部機器２に送信する（ステップＳｔ１９）。外部機器２は、インターホン装置１から送信された動画を表示する（ステップＳｔ２０）。また、インターホン装置１が通話要求信号を受信すると、インターホン装置１と外部機器２との間での通話が可能な状態となり、インターホン装置１と外部機器２との間で通話が行われる（ステップＳｔ２１）。
【００６６】
（５）利点
上述したように、本実施形態のインターホン装置１は、操作部１４と、撮像部１２と、通信部１３と、制御部１１と、を備える。操作部１４は、操作を受け付ける。撮像部１２は、撮像を行う。通信部１３は、外部機器２と通信する。制御部１１は、撮像部１２及び通信部１３を制御する。制御部１１は、操作部１４が操作を受け付けると、撮像部１２に撮像画像を撮像させ、かつ、通信部１３から通知信号を外部機器２に送信させる。制御部１１は、通信部１３が外部機器２からの画像要求信号を受信すると、撮像画像を通信部１３から外部機器２に送信させる。
【００６７】
つまり、本実施形態のインターホン装置１は、外部機器２からの画像要求信号を受信するまで、撮像画像を送信しないように構成されている。また、通知信号には、画像データが含まれていないため、撮像画像よりもデータ量が小さい。したがって、本実施形態のインターホン装置１では、例えば、居住者が留守、又は居住者が呼び出しに応じない場合、画像要求信号を受信しないので、撮像画像を送信せず、撮像画像よりもデータ量が小さい通知信号のみが送信される。これにより、本実施形態のインターホン装置１では、呼出操作を受け付けた際に、静止画又は動画を送信する場合に比べて、消費電力を低減することができる。
【００６８】
また、本実施形態のインターホン装置１では、外部機器２からの通話要求信号を受信するまで、撮像部１２は動画の撮像を行わない。したがって、本実施形態のインターホン装置１では、例えば、居住者が、来訪者が写る静止画を確認した上で呼び出しに応じない（いわゆる居留守）場合、通話要求信号を受信しない。この場合、撮像部１２が撮像を行わず、インターホン装置１から外部機器２に動画も送信されない。これにより、本実施形態のインターホン装置１では、呼出操作を受け付けた際に、静止画又は動画を送信する場合に比べて、消費電力を低減することができる。
【００６９】
また、本実施形態のインターホン装置１は、電池駆動式である。言い換えれば、インターホン装置１は、電池１８から供給される電力により、制御部１１、撮像部１２、通信部１３等が動作するように構成されている。本実施形態のインターホン装置１は、上記構成により消費電力を低減することができるので、電池１８の長寿命化を図ることができ、電池１８の交換頻度の低減をすることができる。
【００７０】
（６）変形例
以下に、本実施形態の係るインターホン装置１の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態及び各変形例と適宜組み合わせて適用可能である。
【００７１】
（６．１）第１変形例
第１変形例に係るインターホン装置１について、図６を参照して説明する。
【００７２】
本変形例のインターホン装置１では、制御部１１は、顔認識機能を有しており、操作部１４を操作した人（ここでは来訪者）の顔が写っている静止画を、撮像画像として外部機器２に送信させる。
【００７３】
具体的には、図６に示すように、本変形例のインターホン装置１における制御部１１は、顔認識部１１３を更に有している。
【００７４】
顔認識部１１３は、撮像部１２が撮像した静止画に対して、人の顔を検出する顔認識処理を行い、静止画に人の顔が含まれているか否かを判断するように構成されている。
【００７５】
また、本変形例のインターホン装置１では、撮像制御部１１１は、操作部１４が操作（呼出操作）を受け付けると、撮像部１２に対して、所定間隔で複数の静止画の撮像を指示する。したがって、本変形例のインターホン装置１では、来訪者が呼出操作を行うと、複数の静止画が撮像される。顔認識部１１３は、撮像部１２が撮像した複数の静止画の各々に対して顔認識処理を行い、各静止画に人（来訪者）の顔が写っているか否かを判断する。そして、通信制御部１１２は、顔認識部１１３の判断結果に基づいて、複数の静止画のうち、人（来訪者）の顔が写っている１つの静止画を選択し、選択した１つの静止画を撮像画像として通信部１３から外部機器２に送信させる。
【００７６】
このように、本変形例のインターホン装置１では、制御部１１は、撮像部１２が撮像した複数の静止画から選択された、人（来訪者）の顔が写っている静止画を、撮像画像として通信部１３から外部機器２に送信させる。これにより、外部機器２には、インターホン装置１を操作した人（来訪者）の顔が写っている静止画が表示されるので、居住者は、来訪者が誰であるかを識別しやすくなる。
【００７７】
ここで、撮像部１２が撮像した複数の静止画には、人の顔が写っている静止画が複数存在する場合がある。このような場合、制御部１１は、人の顔が写っている複数の静止画のうち、所定の条件を満たす１枚の静止画を選択して、通信部１３から外部機器２に送信させる。例えば、所定の条件として、人の顔の全体が写っている、人の顔が正面を向いている、人の顔がより大きく写っている、等の条件がある。また、所定の条件を満たす静止画が複数存在する場合、最も早いタイミングで撮像された静止画を選択してもよい。つまり、制御部１１は、複数の静止画から、人の顔をより識別しやすい静止画を選択し、通信部１３から外部機器２に送信させる。これにより、居住者は、来訪者が誰であるかをより識別しやすくなる。
【００７８】
なお、上述した例では、制御部１１は、操作部１４が呼出操作を受け付けると、撮像部１２に対して、所定間隔で複数の静止画の撮像を指示しているが、これに限らない。制御部１１は、撮像部１２が撮像した静止画に人の顔が写るまで、撮像部１２に静止画を撮像させてもよい。この場合、顔認識部１１３は、撮像部１２が静止画を撮像するたびに、顔認識処理を行い、人の顔が写っているか否かを判断する。撮像制御部１１１は、顔認識処理の判断結果に基づいて、静止画に人の顔が写っていなかった場合、撮像部１２に対して静止画の再撮像を指示する。上記処理を、静止画に人の顔が写るまで繰り返す。そして、通信制御部１１２は、人（来訪者）の顔が写っている１つの静止画を選択し、選択した１つの静止画を撮像画像として通信部１３から外部機器２に送信させる。なお、撮像部１２が静止画の再撮像を所定回数（上限回数）行っても、人の顔が写っている静止画が撮像されなかった場合、再撮像を中止し、複数の静止画から１つの静止画を選択して外部機器２に送信する。例えば、複数の静止画のうち、最も早いタイミングで接続された静止画が、外部機器２に送信される。
【００７９】
また、顔認識部１１３は、撮像部１２が撮像した動画に対して顔認識処理を行ってもよい。この場合、撮像制御部１１１は、顔認識部１１３が、人の顔が写っていると判断したタイミングで、撮像部１２に静止画の撮像を指示する。そして、通信制御部１１２は、この静止画を撮像画像として通信部１３から外部機器２に送信させる。これにより、複数の静止画を一時的に記憶しておく必要がないので、メモリの使用量を削減することができる。
【００８０】
（６．２）第２変形例
第２変形例の係るインターホン装置１について、図７を参照して説明する。
【００８１】
図７に示すように、本変形例のインターホン装置１は、人を検知する人検知部１９を更に備えている。制御部１１は、人検知部１９が人を検知すると、撮像部１２を起動させる。
【００８２】
人検知部１９は、赤外線式の人感センサである。人検知部１９は、赤外線を受光することにより、検知範囲における人を検知するように構成されている。本変形例では、人検知部１９が、インターホン装置１の操作部１４を操作する人（来訪者）を検知できるように、人検知部１９の検知範囲は、インターホン装置１の前方に設定されている。
【００８３】
ここで、撮像制御部１１１は、インターホン装置１と外部機器２との間の通信が終了した場合（例えば、通話が終了した場合、所定時間内に画像要求信号又は通話要求信号を受信しない場合等）、電池１８から撮像部１２への電力供給を停止する。これにより、インターホン装置１が、呼出操作の受け付け待ちである場合における消費電力を低減することができる。
【００８４】
そして、撮像制御部１１１は、人検知部１９が人を検知すると、撮像部１２を起動させる。具体的には、撮像制御部１１１は、人検知部１９が人を検知すると、電池１８から撮像部１２への電力供給を開始することにより、撮像部１２を起動させる。これにより、画像処理部１２２が起動し、スタンバイ状態となる。画像処理部１２２は、スタンバイ状態では、静止画又は動画の撮像が可能な状態である。なお、画像処理部１２２は、起動後において、静止画又は動画の撮像を行うまで画像処理を停止したスリープ状態であってもよい。
【００８５】
このように、本変形例のインターホン装置１では、人（来訪者）が接近すると、撮像部１２が起動する。したがって、来訪者が呼出操作を行う前に、撮像部１２を起動させることができる。これにより、本変形例のインターホン装置１では、来訪者が呼出操作を行ってから、撮像部１２が静止画を撮像するまでの時間差を短縮することができる。したがって、来訪者がインターホン装置１の前で呼出操作を行っている姿を撮像しやすくなる。
【００８６】
また、制御部１１（撮像制御部１１１）は、人検知部１９が人を検知しなくなってから、所定時間経過すると、電池１８から撮像部１２への電力供給を停止する。
【００８７】
なお、インターホン装置１が人検知部１９を備えていない場合、撮像制御部１１１は、操作部１４が呼出操作を受け付けると、撮像部１２を起動させてから静止画を撮像させる。
【００８８】
また、制御部１１（撮像制御部１１１）は、少なくとも、通信部１３が撮像画像（静止画）を外部機器２に送信してから、通信部１３が通話要求信号を受信するまでの間、撮像部１２を休止させてもよい。例えば、撮像制御部１１１は、通信部１３が静止画を外部機器２に送信すると、撮像部１２を休止させる。ここでいう「撮像部１２を休止」とは、電池１８から撮像部１２への電力供給を停止（電源オフ状態）、及び画像処理の停止（スリープ状態）を含む。そして、撮像制御部１１１は、通信部１３が通話要求信号を受信すると、撮像部１２を休止から復帰（起動させ）、動画の撮像を開始させる。なお、撮像制御部１１１は、撮像部１２が静止画を撮像すると、撮像部１２を休止させてもよい。
【００８９】
これにより、外部機器２からの通話要求信号待ちである場合における消費電力を低減することができる。
【００９０】
（６．３）第３変形例
第３変形例に係るインターホン装置１について、図８、図９を参照して説明する。
【００９１】
本変形例のインターホン装置１では、制御部１１は、撮像画像である静止画と、動画と、の両方を同時に外部機器２に表示させる（図９参照）。具体的には、制御部１１は、１つの領域Ａ１に、撮像画像である静止画を表示する静止画領域Ａ２と、動画を表示する動画領域Ａ３と、が含まれる合成画像を、通信部１３から外部機器２に送信させる。これにより、静止画と動画との両方を同時に外部機器２の表示部２５に表示させる。
【００９２】
図８に示すように、本変形例のインターホン装置１は、画像合成部１１４を更に備えている。
【００９３】
画像合成部１１４は、１つの領域Ａ１に静止画領域Ａ２と動画領域Ａ３とが含まれる合成画像を生成する。具体的には、画像合成部１１４は、撮像部１２が撮像した動画の表示領域Ａ１の一部（本実施形態では右上の領域）に、静止画を重ねるように合成した合成画像（図９参照）を生成する。
【００９４】
通信制御部１１２は、画像合成部１１４が生成した合成画像を、通信部１３から外部機器２に送信させる。
【００９５】
外部機器２は、インターホン装置１から送信された合成画像を表示部２５に表示する。つまり、外部機器２の表示部２５には、来訪者が呼出操作を行ったときの静止画と、現在の動画と、が同時に表示される。これにより、居住者は、来訪者をより識別しやすくなる。また、来訪者が呼出操作を行った後に立ち去った場合、通話中に来訪者の顔が隠れている場合等でも、居住者は、来訪者を識別することができる。
【００９６】
なお、図９に示す合成画像では、動画領域Ａ３の右上に静止画領域Ａ２があるが、これとは異なるように１つ領域が静止画領域Ａ２と動画領域Ａ３とに分割されていてもよい。例えば、図１０に示すように、合成画像は、動画領域Ａ３と静止画領域Ａ２とが左右方向に並べられていてもよい。図１０に示す合成画像では、動画領域Ａ３の右側に静止画領域Ａ２がある。また、図１０に示す合成画像では、静止画領域Ａ２に比べて動画領域Ａ３の方が大きい。図１０に示す合成画像では、図９に示す合成画像に比べて、静止画領域Ａ２が大きく、居住者が静止画を確認しやすくなる。また、合成画像は、動画領域Ａ３と静止画領域Ａ２とが上下方向に並べられていてもよい。
【００９７】
また、本変形例では、インターホン装置１の画像合成部１１４が合成画像を生成しているが、外部機器２が合成画像を生成し、表示部２５に表示するように構成されていてもよい。
【００９８】
（６．４）その他の変形例
上述した例では、インターホン装置１は、外部機器２からの画像要求信号を受信すると、撮像画像として静止画を送信していたが、これに限らず、撮像画像として動画を送信してもよい。言い換えれば、インターホン装置１は、操作部１４が呼出操作を受け付けると、撮像部１２が動画を撮像し、画像要求信号を受信すると動画を送信してもよい。
【００９９】
インターホン装置１は、サーバを介して外部機器２と通信するように構成されていてもよい。ルータ３１は、インターネット等のネットワークに接続されている。インターホン装置１は、居住者の外出等により施設３内に外部機器２が存在しない場合、ルータ３１、及びネットワークを介してサーバに、通知信号、画像（静止画、動画）、音声データ等を送信する。サーバは、ネットワークを介して、インターホン装置１からの通知信号、画像（静止画、動画）、音声データ等を外部機器２に転送する。これにより、居住者の外出等により、施設３内に外部機器２が存在しない場合であっても、インターホン装置１と外部機器２との間でサーバを介した通信（通話）が可能となる。
【０１００】
また、上述した例では、インターホン装置１が適用される施設３が戸建住宅である場合を例に説明したが、これに限らない。インターホン装置１が適用される施設３は、マンション等の集合住宅であってもよいし、オフィスビル、商業施設３、ホテル、病院、工場、学校、及び老人ホーム等であってもよい。
【０１０１】
（まとめ）
第１態様に係るインターホン装置（１）は、操作部（１４）と、撮像部（１２）と、通信部（１３）と、制御部（１１）と、を備える。操作部（１４）は、操作を受け付ける。撮像部（１２）は、撮像を行う。通信部（１３）は、外部機器（２）と通信する。制御部（１１）は、撮像部（１２）及び通信部（１３）を制御する。制御部（１１）は、操作部（１４）が操作を受け付けると、撮像部（１２）に撮像画像を撮像させ、かつ、通信部（１３）から通知信号を外部機器（２）に送信させる。制御部（１１）は、通信部（１３）が外部機器（２）からの画像要求信号を受信すると、撮像画像を通信部（１３）から外部機器（２）に送信させる。
【０１０２】
この態様によれば、インターホン装置（１）は、外部機器（２）からの画像要求信号を受信するまで、撮像画像を送信しない。また、通知信号には、画像データが含まれていないため、撮像画像よりもデータ量が小さい。したがって、インターホン装置（１）では、例えば、外部機器（２）の操作者が留守、又は呼び出しに応じない場合、画像要求信号を受信しないので、撮像画像を送信せず、撮像画像よりもデータ量が小さい通知信号のみが送信される。これにより、インターホン装置（１）では、呼出操作を受け付けた際に、静止画又は動画を送信する場合に比べて、消費電力を低減することができる。
【０１０３】
第２態様に係るインターホン装置（１）では、第１態様において、撮像画像は、静止画である。
【０１０４】
この態様によれば、操作部（１４）が操作を受け付けると、撮像部（１２）が動画を撮像する場合に比べて、撮像部（１２）の消費電力の低減を図ることができる。
【０１０５】
第３態様に係るインターホン装置（１）では、第２態様において、制御部（１１）は、操作部（１４）を操作した人の顔が写っている静止画を、撮像画像として通信部（１３）から外部機器（２）に送信させる。
【０１０６】
この態様によれば、外部機器（２）の操作者が、インターホン装置（１）の操作者が誰であるかを識別しやすくなる。
【０１０７】
第４態様に係るインターホン装置（１）では、第３態様において、制御部（１１）は、撮像部（１２）が撮像した複数の静止画から選択された、人の顔が写っている静止画を、撮像画像として通信部（１３）から外部機器（２）に送信させる。
【０１０８】
この態様によれば、複数の静止画に人の顔が写っていない静止画が含まれている場合であっても、複数の静止画から人の顔が写っている静止画が選択され、外部機器（２）に送信される。これにより、外部機器（２）の操作者が、インターホン装置（１）の操作者が誰であるかを識別しやすくなる。
【０１０９】
第５態様に係るインターホン装置（１）では、第３又は第４態様において、制御部（１１）は、撮像部（１２）が撮像した静止画に人の顔が写るまで、撮像部（１２）に複数の静止画を撮像させる。
【０１１０】
この態様によれば、最初に撮像された静止画に人の顔が写っていない静止画が含まれている場合であっても、人の顔が写るまで静止画が撮像される。これにより、外部機器（２）の操作者が、インターホン装置（１）の操作者が誰であるかを識別しやすくなる。
【０１１１】
第６態様に係るインターホン装置（１）では、第２〜第５態様のいずれかにおいて、制御部（１１）は、通信部（１３）が外部機器（２）からの通話要求信号を受信すると、通信部（１３）から撮像部（１２）が撮像した動画を外部機器（２）に送信させる。
【０１１２】
この態様によれば、外部機器（２）の操作者が、インターホン装置（１）の操作者の通話中の姿を動画で確認することができる。
【０１１３】
第７態様に係るインターホン装置（１）では、第６態様において、制御部（１１）は、少なくとも、通信部（１３）が撮像画像を外部機器（２）に送信してから、通信部（１３）が通話要求信号を受信するまでの間、撮像部（１２）を休止させる。
【０１１４】
この態様によれば、撮像部（１２）の消費電力の低減を図ることができる。
【０１１５】
第８態様に係るインターホン装置（１）では、第６又は第７態様において、制御部（１１）は、撮像画像である静止画と、動画と、の両方を同時に外部機器（２）に表示させる。
【０１１６】
この態様によれば、外部機器（２）の操作者が、インターホン装置（１）の操作者が誰であるかをより識別しやすくなる。
【０１１７】
第９態様に係るインターホン装置（１）では、第８態様において、制御部（１１）は、１つの領域（Ａ１）に、撮像画像である静止画を表示する静止画領域（Ａ２）と、動画を表示する動画領域（Ａ３）と、が含まれる合成画像を、通信部（１３）から外部機器（２）に送信させる。
【０１１８】
この態様によれば、インターホン装置（１）で合成画像が生成されるので、外部機器（２）の処理負荷を軽減することができる。
【０１１９】
第１０態様に係るインターホン装置（１）は、第１〜第９態様のいずれかにおいて、人を検知する人検知部（１９）を更に備える。制御部（１１）は、人検知部（１９）が人を検知すると、撮像部（１２）を起動させる。
【０１２０】
この態様によれば、インターホン装置（１）に人が接近すると撮像部（１２）を起動させることができる。したがって、インターホン装置（１）の操作者が操作部（１４）に対して操作を行ってから、撮像部（１２）が撮像画像を撮像するまでの時間差を短縮することができる。したがって、インターホン装置（１）の操作者が操作部（１４）に対して操作を行っている姿を撮像しやすくなり、外部機器（２）の操作者が、インターホン装置（１）の操作者が誰であるかをより識別しやすくなる。
【０１２１】
第１１態様に係るインターホン装置（１）では、第１〜第１０態様のいずれかにおいて、制御部（１１）は、通信部（１３）から通知信号を外部機器（２）に送信させることにより、外部機器（２）に文字情報を表示させる。
【０１２２】
この態様によれば、通知信号に画像データを含める場合に比べて、通知信号のデータ量を低減することができ、消費電力の低減を図ることができる。
【０１２３】
第１２態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、撮像ステップ（Ｓ２）と、通知ステップ（Ｓ３）と、画像送信ステップ（Ｓ５）と、を実行させる。撮像ステップ（Ｓ２）では、操作部（１４）が操作を受け付けると、撮像部（１２）に撮像画像を撮像させる。通知ステップ（Ｓ３）では、操作部（１４）が操作を受け付けると、通信部（１３）から通知信号を外部機器（２）に送信させる。画像送信ステップ（Ｓ５）では、通信部（１３）が外部機器（２）からの画像要求信号を受信すると、撮像ステップ（Ｓ２）で撮像された撮像画像を通信部（１３）から外部機器（２）に送信させる。
【０１２４】
この態様によれば、外部機器（２）からの画像要求信号を受信するまで、撮像画像を送信しない。また、通知信号には、画像データが含まれていないため、撮像画像よりもデータ量が小さい。したがって、例えば、外部機器（２）の操作者が留守、又は呼び出しに応じない場合、画像要求信号を受信しないので、撮像画像を送信せず、撮像画像よりもデータ量が小さい通知信号のみが送信される。これにより、呼出操作を受け付けた際に、静止画又は動画を送信する場合に比べて、消費電力を低減することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１  インターホン装置
１１  制御部
１２  撮像部
１３  通信部
１４  操作部
１９  人検知部
２  外部機器
Ａ１  領域
Ａ２  静止画領域
Ａ３  動画領域
Ｓ２  撮像ステップ
Ｓ３  通知ステップ
Ｓ５  画像送信ステップ
【図１】
2019176445.tif 000003
【図２】
2019176445.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019176445.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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