(57)【要約】【課題】反射面の特定が正確に行えない場合であっても、画質や生産性の低下を抑制することができる画像形成装置に設けられる情報処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数の反射面を有し、回転することにより複数の反射面を用いてレーザ光源１０００から出力されるレーザ光を偏向して感光ドラム７０８を走査するポリゴンミラー１００２と、各反射面によって偏向されたレーザ光を検出してＢＤ信号を出力するＢＤセンサ１００４と、を備える。情報処理装置は、ＢＤ信号の周期により光を反射する反射面を特定する面特定処理を行う。情報処理装置は、面特定処理が成功した場合に反射面毎に対応した補正データにより画像データを補正し、面特定処理が失敗した場合にすべての反射面に共通の共通補正データにより画像データを補正する。【選択図】図２
2019211722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
形成対象の画像を表す画像データに基づいて光を出力する光源、複数の反射面を有し前記光源から出力される前記光を反射面により反射しつつ回転することで、前記感光体を走査する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡によって反射された前記光を検出して検出信号を出力する検出部を備え、前記感光体に画像を形成するレーザスキャナユニットと、を備える画像形成装置に設けられ、
前記検出信号の周期により前記光を反射する反射面を特定する面特定手段と、
前記面特定手段による反射面の特定が成功した場合に反射面毎に対応した補正データにより前記画像データを補正し、前記面特定手段による反射面の特定が失敗した場合にすべての反射面に共通の共通補正データにより前記画像データを補正し、補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットに送信して前記レーザスキャナユニットに画像を形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
情報処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、基準値となる周期性と、前記検出信号の周期性とにより、前記面特定手段による反射面の特定の成否を判定することを特徴とする、
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、主走査方向の各位置における前記複数の反射面の補正データの平均値を前記共通補正データとすることを特徴とする、
請求項１又は２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記平均値と反射面毎の補正データとの差が所定の閾値よりも大きい場合に前記面特定手段に反射面の特定を再度実行させ、前記平均値と反射面毎の補正データとの前記差が前記閾値以下の場合に前記共通補正データにより前記画像データを補正することを特徴とする、
請求項３記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、主走査方向の各位置における反射面毎の補正データの最大値と最小値との差が所定の閾値よりも大きい場合に前記面特定手段に反射面の特定を再度実行させ、前記最大値と前記最小値との前記差が前記閾値以下の場合に前記共通補正データにより前記画像データを補正することを特徴とする、
請求項１又は２記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記共通補正データにより前記画像データを補正し、補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットに送信する処理に並行して、前記面特定手段に反射面の特定を再度実行させ、前記面特定手段による反射面の特定が成功した場合に、反射面毎に対応した補正データにより前記画像データを補正して補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットに送信することを特徴とする、
請求項１又は２記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記面特定手段に反射面の特定を再度実行させ、前記面特定手段による反射面の特定が失敗した場合に、前記面特定手段に反射面の特定を再度実行させることを特徴とする、
請求項６記載の情報処理装置。
【請求項８】
感光体と、
形成対象の画像を表す画像データに基づいて光を出力する光源、複数の反射面を有し前記光源から出力される前記光を反射面により反射しつつ回転することで、前記感光体を走査する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡によって反射された前記光を検出して検出信号を出力する検出部を備え、前記感光体に画像を形成するレーザスキャナユニットと、
前記検出信号の周期により前記光を反射する反射面を特定する面特定手段と、
前記面特定手段による反射面の特定が成功した場合に反射面毎に対応した補正データにより前記画像データを補正し、前記面特定手段による反射面の特定が失敗した場合にすべての反射面に共通の共通補正データにより前記画像データを補正し、補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットに送信して前記レーザスキャナユニットに画像を形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成を行う画像形成装置へ、形成する画像を表す画像データを送信する情報処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、レーザ光で感光体を露光するためのレーザスキャナユニットを有する。レーザスキャナユニットは、形成対象の画像を表す画像データに基づいてレーザ光を出射する光源、複数の反射面を備える回転多面鏡（ポリゴンミラー）、及びレンズ等の光学系を備える。レーザスキャナユニットは、レーザ光をポリゴンミラーの反射面で偏向させ、光学系を介して感光体を露光する。具体的には、レーザスキャナユニットは、ポリゴンミラーを回転させることにより感光体表面のレーザ光が照射されるスポット（露光位置）を移動させて走査をする。これにより感光体には静電潜像が形成される。
【０００３】
光学系は、反射面毎の露光位置の誤差を補正するために設けられる。しかしながら、ポリゴンミラーの反射面毎に、光学系だけでは補正しきれない補正残差が発生することがある。この補正残差は、形成される画像の歪みの原因になる。特許文献１は、ポリゴンミラーの各反射面による反射光に基づく同期信号の周期から、感光体を走査している反射面を特定し、反射面毎に画像の倍率の補正等を行う技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の通り、従来は、ポリゴンミラーの反射面毎に異なる補正データ（補正量、倍率）を用いた補正が行われる。そのために、反射面の特定処理を行う必要がある。反射面を特定する際には、画像形成装置に内蔵される高電圧装置等によるノイズの影響で、反射面の特定ができない場合がある。このような場合、反射面を正確に特定するまで反射面の特定処理が繰り返し行われ、反射面の特定処理が完了した後に画像形成を行う構成が考えられる。しかしながら、反射面を正確に特定するまで反射面の特定処理が繰り返し行われることに起因して画像形成の生産性が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、生産性の低下を抑制することができる画像形成装置に設けられる情報処理装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の情報処理装置は、感光体と、形成対象の画像を表す画像データに基づいて光を出力する光源、複数の反射面を有し前記光源から出力される前記光を反射面により反射しつつ回転することで、前記感光体を走査する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡によって反射された前記光を検出して検出信号を出力する検出部を備え、前記感光体に画像を形成するレーザスキャナユニットと、を備える画像形成装置に設けられ、前記検出信号の周期により前記光を反射する反射面を特定する面特定手段と、前記面特定手段による反射面の特定が成功した場合に反射面毎に対応した補正データにより前記画像データを補正し、前記面特定手段による反射面の特定が失敗した場合にすべての反射面に共通の共通補正データにより前記画像データを補正し、補正後の画像データを前記レーザスキャナユニットに送信して前記レーザスキャナユニットに画像を形成させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成例示図。
【図２】レーザスキャナユニットの説明図。
【図３】画像形成時の各信号のタイミングチャート。
【図４】面特定処理を表すフローチャート。
【図５】ＢＤ信号のタイミングチャート。
【図６】反射面の特定方法の説明図。
【図７】従来の画像形成処理を表すフローチャート。
【図８】補正プロファイルの説明図。
【図９】画像形成処理のタイミングチャート。
【図１０】画像形成処理を表すフローチャート。
【図１１】平均補正プロファイルの説明図。
【図１２】画像形成処理を表すフローチャート。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、補正差の説明図。
【図１４】画像形成処理を表すフローチャート。
【図１５】第３実施例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成例示図である。本実施形態における画像形成装置７０１は、白黒画像を形成する複写機であるが、カラー画像を形成する複写機であってもよい。画像形成装置７０１は、スキャナ等の画像読取装置７００を備える。画像読取装置７００は、原稿７０２から読み取った原稿画像を表す画像データを生成する。画像形成装置７０１は、画像読取装置７００から取得した画像データに基づいて当該画像データに対応する形成対象の画像（原稿画像）をシート等の記録材に形成する。
【００１１】
画像読取装置７００は、原稿７０２に光を照射する照明ランプ７０３、カラーセンサ７０６、原稿７０２による反射光をカラーセンサ７０６に導く光学系を備える。光学系は、ミラー群７０４ａ、７０４ｂ、７０４ｃ及びレンズ７０５を有する。光学系は、照明ランプ７０３から照射された光の原稿７０２による反射光を、カラーセンサ７０６に結像させる。カラーセンサ７０６は、受光した反射光から原稿７０２の原稿画像をブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。画像読取装置７００は、画像信号に色変換処理を行い、原稿画像を表す画像データを生成する。画像読取装置７００は、生成した画像データを画像形成装置７０１へ送信する。
【００１２】
画像形成装置７０１は、記録材が収納されるカセット給紙部７１８を有する。カセット給紙部７１８は、収納した記録材を画像形成装置７０１に給紙するピックアップローラ７１９を備える。ピックアップローラ７１９は、カセット給紙部７１８に収納される記録材を最上位から順に繰り出す。繰り出された記録材は、搬送経路を搬送されながら画像が形成されて排紙トレイ７２５へ排出される。搬送経路には、フィードローラ及びリタードローラからなる分離ローラ対７２２、複数の搬送ローラ対７２１、７２０、及びレジストローラ対７２３が設けられる。分離ローラ対７２２は、ピックアップローラ７１９によって繰り出された記録材の最上位の記録材のみを分離搬送する。搬送ローラ対７２１、７２０は、分離ローラ対７２２により搬送される記録材を停止状態のレジストローラ対７２３へ搬送する。レジストローラ対７２３へ搬送された記録材は、その先端がレジストローラ対７２３のニップ部に突き当たる。記録材は、レジストローラ対７２３のニップ部に突き当たった状態で搬送ローラ対７２０に搬送されることでループを形成する。ループの形成により記録材の斜行補正が行われる。
【００１３】
画像形成装置７０１は、レーザスキャナユニット７０７、感光ドラム７０８、帯電器７０９、現像器７１０、転写部７１２、及び定着器７２４を有する。感光ドラム７０８は、図中反時計回りに回転するドラム形状の感光体である。帯電器７０９は、回転している感光ドラム７０８の表面を均一に帯電する。レーザスキャナユニット７０７は、レーザ光により感光ドラム７０８の外周面を走査する。レーザスキャナユニット７０７は、画像データに基づいてレーザ光を点滅させながら走査することで、感光ドラム７０８の表面に画像データに基づく静電潜像を形成する。現像器７１０は、感光ドラム７０８に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより感光ドラム７０８の表面に画像データに基づくトナー像が形成される。感光ドラム７０８に形成されたトナー像は、感光ドラム７０８と対向する位置（転写位置）に設けられた転写部７１２によって記録材に転写される。転写後に感光ドラム７０８に付着するトナーは、不図示のクリーナにより除去される。
【００１４】
レジストローラ対７２３は、記録材の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングで、当該記録材を転写位置へ搬送する。記録材の搬送方向でレジストローラ対７２３の下流側には、転写位置へ搬送される記録材を検出するレジセンサ７２６が設けられる。トナー像が転写された記録材は定着器７２４へ搬送される。定着器７２４は、トナー像を加熱し且つトナー像及び記録材を加圧することで、トナー像を記録材に定着させる。トナー像が定着された記録材は、排紙トレイ７２５へ排出される。画像形成装置７０１は、このようにして記録材への画像形成を行う。
【００１５】
（レーザスキャナユニット）
図２は、レーザスキャナユニット７０７の説明図である。レーザスキャナユニット７０７は、エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７により動作が制御される。エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１０により動作が制御される。エンジン制御部１００９、画像制御部１００７、及びＣＰＵ１０１０は、情報処理装置である。本実施形態では、エンジン制御部１００９が設けられる基板は、画像制御部１００７が設けられる基板とは異なる基板である。
【００１６】
レーザスキャナユニット７０７は、レーザ光源１０００、コリメータレンズ１００１、ポリゴンミラー１００２、ビーム検知（ＢＤ：Beam Detect）センサ１００４、Ｆ−θレンズ１００５、及び折り返しミラー１００６を備える。レーザスキャナユニット７０７は、フォトダイオード（ＰＤ）１００３、及び画像制御部１００７から入力される画像データに応じてレーザ光源１０００の発光制御を行うレーザ制御部１００８を備える。
【００１７】
レーザ光源１０００は、発光素子により二方向へレーザ光を出射する。レーザ光源１０００から一方向へ出射されたレーザ光はフォトダイオード１００３に入射する。フォトダイオード１００３は、入射されたレーザ光を電気信号に変換し、ＰＤ信号としてレーザ制御部１００８へ送信する。レーザ制御部１００８は、ＰＤ信号に基づいて、レーザ光源１０００の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源１０００の出力光量制御（ＡＰＣ：Auto Power control）を行う。ここでは、一般的なＡＰＣ制御を行うため、詳細説明を省略する。
【００１８】
レーザ光源１０００から他の一方向へ出射されたレーザ光は、コリメータレンズ１００１により収束されて、回転多面鏡であるポリゴンミラー１００２に照射される。ポリゴンミラー１００２は、複数の反射面を有し、不図示のポリゴンモータによって回転駆動される。本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は、４面の反射面を有する。ポリゴンモータは、エンジン制御部１００９から出力されるモータ駆動信号（Ａｃｃ／Ｄｅｃ）に応じてポリゴンミラー１００２を図中反時計回りに回転駆動する。
【００１９】
ポリゴンミラー１００２に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１００２の反射面によって感光ドラム７０８の方向へ偏向される。ポリゴンミラー１００２が回転することで、偏向角が変化する。偏向角の変化により、レーザ光は、感光ドラム７０８上を一方向に走査する。本実施形態では、レーザ光は、感光ドラム７０８を図２の右から左方向へ走査する。レーザ光は、感光ドラム７０８を等速で走査するようにＦ−θレンズ１００５によって光路が補正され、折り返しミラー１００６を介して感光ドラム７０８に照射される。
【００２０】
ポリゴンミラー１００２によって偏向されたレーザ光は、ＢＤセンサ１００４に入射される。本実施形態のＢＤセンサ１００４は、レーザ光が感光ドラム７０８の走査を開始する前にレーザ光を検出できる位置に配置される検出部である。具体的には、例えばＢＤセンサ１００４は、図２に示すように、ポリゴンミラー１００２によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち、感光ドラム７０８の走査領域の外側の領域且つレーザ光の走査方向（主走査方向）において上流側の位置に配置される。
【００２１】
ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザ光に基づいて、検出信号であるＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９へ送信する。ＢＤ信号は、レーザ光を検出している間だけ第１レベルであり、レーザ光を検出していない間に第１レベルとは異なる第２レベルとなるパルス信号である。エンジン制御部１００９は、取得したＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定の周期で安定するように、ポリゴンモータを制御する。例えばエンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になることで、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になったと判断する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号に応じてモータ駆動信号を調整することで、ポリゴンミラー１００２の回転のフィードバック制御を行う。
【００２２】
ポリゴンミラー１００２の回転が安定すると、エンジン制御部１００９は、ＣＰＵ１０１０及び画像制御部１００７へ、その旨を通知する。ＣＰＵ１０１０は、ポリゴンミラー１００２の回転が安定したこと表す通知を取得すると、レジストローラ対７２３で一旦停止している記録材の搬送を再開する。レジセンサ７２６は、搬送が再開された記録材を検出して、検出結果に基づく画像形成開始のタイミング信号（以下、「ＴＯＰ信号」と称す。）をエンジン制御部１００９へ送信する。エンジン制御部１００９は、ＴＯＰ信号の取得を契機に、レーザスキャナユニット７０７、感光ドラム７０８、帯電器７０９、現像器７１０等からなる作像機構部に画像の形成を開始させる。
【００２３】
図３は、画像形成時の各信号のタイミングチャートである。ポリゴンミラー１００２の回転が安定することで、ＢＤセンサ１００４は、所定の周期でＢＤ信号を出力する。レジセンサ７２６は、ポリゴンミラー１００２の回転が安定した後に、搬送が再開された記録材を検出してＴＯＰ信号を出力する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号及びＴＯＰ信号に応じて、ＢＤ信号の同期信号である作像用ＢＤ信号を生成する。エンジン制御部１００９は、ＴＯＰ信号を取得する前に作像用ＢＤ信号を生成せず、ＴＯＰ信号を取得した後にＢＤ信号をそのまま作像用ＢＤ信号として所定期間生成する。エンジン制御部１００９は、生成した作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７へ送信する。作像用ＢＤ信号は、１枚の記録材への画像形成が終了するタイミングで生成が終了し、次のＴＯＰ信号に応じて再度生成される。
【００２４】
画像制御部１００７は、所定数の作像用ＢＤ信号を受信することで、作像用ＢＤ信号に同期してレーザ制御部１００８へ画像データを送信する。レーザ制御部１００８は、画像データを受信して、該画像データに基づいてレーザ光源１０００を点滅駆動する。レーザ光源１０００の点滅により、感光ドラム７０８に画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００２５】
（反射面の特定）
ポリゴンミラー１００２の各反射面は、形状や取り付けに誤差が生じる。そのために、このままでは形成される画像に歪みが生じる。画像制御部１００７は、ポリゴンミラー１００２の各反射面に応じた補正データにより画像データを補正することで、画像の歪みを抑制する。画像データの正確な補正のために、レーザ光を反射する反射面を正確に特定する必要がある。図４は、反射面の特定を行う面特定処理を表すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ１０１０がエンジン制御部１００９及び画像制御部１００７を制御して行われる。
【００２６】
本実施形態では、ポリゴンミラー１００２の反射面は４面である。ＢＤ信号は、各反射面の形状等の誤差により、周期に微小なズレが生じる。図５は、ＢＤ信号のタイミングチャートである。図５に示すように、ポリゴンミラー１００２の各反射面に対応して生成されたＢＤ信号の隣接するパルスの時間間隔（周期）は、ポリゴンミラー１００２の各反射面の差により、パルスごとに異なる。本実施形態では、反射面毎にパルスの周期が異なることに基づいて反射面が特定される。画像制御部１００７は、各反射面を特定するために、まず、作像用ＢＤ信号の周期の測定を開始する（Ｓ１）。
【００２７】
画像制御部１００７は、ポリゴンミラー１００２の回転変動や測定誤差を考慮して、作像用ＢＤ信号の周期を所定数検出する（Ｓ２）。例えば画像制御部１００７は、Ａ〜Ｄ面と定めた反射面毎に３２回、つまりポリゴンミラー１００２の３２回転分の作像用ＢＤ信号の周期を測定する。作像用ＢＤ信号の周期を所定数検出すると（Ｓ２：Y）、画像制御部１００７は、検出した周期に基づいて反射面を特定する（Ｓ３）。画像制御部１００７は、反射面の数が４面であるので、４周期おきのパルスの周期の平均値を算出し、算出した平均値に基づいて反射面の特定を行う。
【００２８】
図６は、ポリゴンミラー１００２の反射面の特定方法の説明図である。反射面の特定は、図６（ａ）に示す予め測定された基準となる各反射面に対応するＢＤ信号の周期（基準値）と、図６（ｂ）に示す実際に測定されたＡ〜Ｄ面の周期とを比較して行われる。画像制御部１００７は、算出した平均値と基準値との比較を行う。画像制御部１００７は、比較結果に応じて、Ａ〜Ｄ面がポリゴンミラー１００２の第１〜第４面のいずれに対応しているかを判定する。本実施形態では、Ａ面＝第２面（面番号２）、Ｂ面＝第３面（面番号３）、Ｃ面＝第４面（面番号４）、Ｄ面＝第１面（面番号１）と判定される。このようにＡ面〜Ｄ面と第１面〜第４面との対応関係が決定される。
【００２９】
（画像形成）
図７は、画像形成装置７０１による従来の画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ１０１０がエンジン制御部１００９及び画像制御部１００７を制御して行われる。上述のようにエンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２を安定して回転させた後に、ＴＯＰ信号をレジセンサ７２６から取得することで作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７へ送信する。
【００３０】
画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号を取得して（Ｓ１１：Y）、図４の面特定処理を行う（Ｓ１２）。面特定処理が終了すると、画像制御部１００７は、反射面毎の補正データである補正プロファイルを画像データの補正のために設定する（Ｓ１３）。補正プロファイルとは、例えばポリゴンミラー１００２の各反射面の形状の個体差によって発生する画像の歪みを補正するための補正値である補正倍率の設定情報である。図８は、補正プロファイルの説明図である。図８の横軸は主走査方向の位置（走査位置）を示し、縦軸は歪みを補正するための補正倍率を示す。補正プロファイルは、主走査方向の各位置でどれだけ倍率補正を行えば画像の歪みを補正できるかの補正値を表す。補正プロファイルは、例えばレーザスキャナユニット７０７のレーザ光の走査時間（速度）を測定器で計測することで、予め作成される。補正プロファイルは、予め画像形成装置７０１内の不図示のメモリに格納される。本実施形態では、面特定処理により反射面がＡ面＝第２面、Ｂ面＝第３面、Ｃ面＝第４面、Ｄ面＝第１面と判定されているため、Ａ〜Ｄ面のそれぞれに対応する補正プロファイルが設定される。
【００３１】
補正プロファイルの設定後に画像制御部１００７は、記録材の搬送方向の先頭が転写部７１２に到達するタイミングに合わせて画像形成を開始する（Ｓ１４：Y）。画像制御部１００７は、画像形成を開始すると、ポリゴンミラー１００２の各反射面の補正プロファイルに応じて画像データの補正（例えば倍率補正）を行う。画像制御部１００７は、補正後の画像データをレーザ制御部１００８へ送信する（Ｓ１５）。レーザ制御部１００８は、補正後の画像データに応じてレーザ光源１０００の発光制御を行うことで、感光ドラム７０８への画像の描画を行う。ＣＰＵ１０１０は、Ｓ１１〜Ｓ１５の処理を印刷ジョブが終了するまで繰り返し行う（Ｓ１６）。
【００３２】
以上の処理により、画像形成装置７０１は、ポリゴンミラー１００２の各反射面に応じて補正された画像を記録材に形成することができる。図９は、画像形成装置７０１による画像形成処理のタイミングチャートである。図示の通り、画像制御部１００７は、面特定処理により反射面を特定した後のＴＯＰ信号に応じて記録材の搬送方向の先頭を検出して、各ページの画像データを出力する。
【００３３】
以上のような面特定処理は、作像用ＢＤ信号（ＢＤ信号）がノイズの影響で欠落や異常挿入された場合に、正確な反射面の特定を行えない可能性がある。正確な反射面の特定を行えない場合、補正プロファイルが正しく設定されず、形成する画像が劣化する。そのために本実施形態では、１つの反射面に対して２種類の補正プロファイルを用意する。
【００３４】
（第１実施例）
図１０は、画像形成装置７０１による本実施形態の画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ１０１０がエンジン制御部１００９及び画像制御部１００７を制御して行われる。図７の画像形成処理と同様に、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２を安定して回転させた後に、ＴＯＰ信号をレジセンサ７２６から取得することで作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７へ送信する。
【００３５】
図７のＳ１１、Ｓ１２の処理と同様に、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号をエンジン制御部１００９から取得して、ポリゴンミラー１００２の各反射面の特定を行う（Ｓ１０１：Y、Ｓ１０２）。画像制御部１００７は、面特定処理の成否を判定する（Ｓ１０３）。画像制御部１００７は、図６に例示する基準値となるＢＤ信号の周期と同様の周期性が作像用ＢＤ信号から検出できた場合に、面特定処理が成功したと判定する。しかし、作像用ＢＤ信号の周期性がノイズ等の影響で基準値のＢＤ信号の周期とは異なる周期となる場合、画像制御部１００７は、面特定処理が失敗したと判定する。
【００３６】
面特定処理が成功した場合（Ｓ１０３：Y）、画像制御部１００７は、従来と同様に、反射面毎の補正プロファイルを設定する（Ｓ１０４）。面特定処理が失敗した場合（Ｓ１０３：N）、画像制御部１００７は、すべての反射面に対して共通に用いられる平均補正プロファイルを設定する（Ｓ１０５）。
図１１は、平均補正プロファイルの説明図である。図１１の横軸は走査位置を示し、縦軸は歪みを補正するための補正倍率を示す。平均補正プロファイルは、主走査方向の各位置の補正プロファイルの平均値、例えば第１面〜第４面の倍率補正量の平均値である。面特定処理に失敗した場合、平均補正プロファイルをすべての反射面に適用して画像データを補正することで、補正を行わない場合（つまり倍率０％）よりも形成する画像の歪みを低減することができる。なお、本実施形態では補正プロファイルの平均値を面特定処理に失敗した場合に用いることとしているが、この他に、最も補正倍率の大きい（または最も小さい）反射面の補正プロファイルを用いるようにしてもよい。
【００３７】
補正プロファイル（平均補正プロファイル）の設定後、画像制御部１００７は、図７のＳ１４〜Ｓ１６の処理と同様の処理を行う（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）。これにより画像制御部１００７は、画像形成処理を印刷ジョブが終了するまで行う。
【００３８】
以上のように本実施形態では、画像形成装置７０１は、面特定処理が作像用ＢＤ信号（ＢＤ信号）のノイズ等の影響により失敗した場合に、すべての反射面に対して共通の補正データを用いて画像データの補正を行う。そのために、面特定処理が失敗した場合であっても形成する画像の歪みを低減することができる。
【００３９】
（第２実施例）
第１実施例では、面特定処理に失敗した場合に平均補正プロファイルを用いる例について説明した。第２実施例では、画像制御部１００７は、面特定処理に失敗した場合に、画質への影響の大きさに応じて平均補正プロファイルを用いるか或いは面特定処理をリトライするかを、選択して行う。
【００４０】
図１２は、画像形成装置７０１による本実施形態の画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ１０１０がエンジン制御部１００９及び画像制御部１００７を制御して行われる。図７の画像形成処理と同様に、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２を安定して回転させた後に、ＴＯＰ信号をレジセンサ７２６から取得することで作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７へ送信する。
【００４１】
図１０のＳ１０１〜Ｓ１０３の処理と同様に、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号をエンジン制御部１００９から取得して、ポリゴンミラー１００２の各反射面の特定を行い、面特定処理の成否を判定する（Ｓ２０１〜Ｓ２０３）。面特定処理が成功した場合（Ｓ２０３：Y）、画像制御部１００７は、図１０のＳ１０４の処理と同様に、反射面毎の補正プロファイルを設定する（Ｓ２０４）。面特定処理が失敗した場合（Ｓ２０３：N）、画像制御部１００７は、補正差が閾値以内であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【００４２】
「補正差」は、平均補正プロファイルと反射面毎の補正プロファイルとの差である。平均補正プロファイルをすべての反射面の補正に適用した場合、補正差が大きいほど本来の反射面毎の補正量からの乖離が大きくなり、画質に影響する。図１３は、補正差の説明図である。図１３（ａ）は、補正差が少ない補正プロファイルを表し、図１３（ｂ）は、補正差が大きい補正プロファイルを表す。
【００４３】
図１３（ａ）の場合の補正差の算出は、以下のようになる。例えば走査位置が−１６０［ｍｍ］の位置では、補正量の最小値が第３面の「−０．７」である。補正量の最大値は第１面の「−１．７」である。よって走査位置が−１６０［ｍｍ］の位置では、補正差（絶対値）は「１．０」となる。このように走査位置が−１６０［ｍｍ］〜＋１６０［ｍｍ］の範囲内の各位置で補正差が算出される。すべての補正差の平均値（平均補正差）は「０．６」となる。つまり図１３（ａ）の補正プロファイルから得られる平均補正差は、「０．６」である。この平均補正差が閾値との比較に用いられる。例えば閾値が「０．８」の場合、図１３（ａ）では補正差が閾値以下であると判定される。
【００４４】
図１３（ｂ）の場合の補正差の算出は、以下のようになる。例えば走査位置が−１６０［ｍｍ］の位置では、補正量の最小値は第１面の「−１．５」、補正量の最大値は第３面の「−２．９」である。よって走査位置が−１６０［ｍｍ］の補正差（絶対値）は「１．４」となる。このように走査位置が−１６０［ｍｍ］〜＋１６０［ｍｍ］の範囲内の各位置で補正差が算出される。すべての補正差の平均値（平均補正差）は「１．０」となる。つまり図１３（ｂ）の補正プロファイルから得られる平均補正差は、「１．０」である。閾値が例えば「０．８」の場合、図１３（ｂ）では補正差が閾値より大きいと判定される。
【００４５】
画像制御部１００７は、平均補正差を予め補正プロファイルから算出して所定のメモリに保存しておき、Ｓ２０５の処理の際に用いるようにしてもよい。閾値は、予め所定のメモリに保存される。閾値は、例えば複数用意され、画質を向上させたい場合に小さい値が用いられ、処理を迅速に終了させたい場合に大きい値が用いられる。
【００４６】
画像制御部１００７は、補正差が閾値より大きい場合に面特定処理を再度実行する（Ｓ２０５：N）。これは、補正差（平均補正差）が閾値より大きく、平均補正プロファイルを適用すると画質の劣化が大きいと判断されるためである。画像制御部１００７は、補正差が閾値以下の場合に、すべての反射面に対して共通に用いられる平均補正プロファイルを設定する（Ｓ２０５：Y、Ｓ１０６）。これは補正差（平均補正差）が閾値以下であり、平均補正プロファイルを適用しても画質の劣化が小さいと判断されるためである。画像制御部１００７は、補正プロファイル及び平均補正プロファイルのいずれかを設定するまで、Ｓ２０２〜Ｓ２０６の処理を繰り返し行うことになる。
【００４７】
補正プロファイル（平均補正プロファイル）の設定後、画像制御部１００７は、図７のＳ１４〜Ｓ１６の処理と同様の処理を行う（Ｓ２０７〜Ｓ２０９）。これにより画像制御部１００７は、画像形成処理を印刷ジョブが終了するまで行う。
【００４８】
以上のように本実施形態では、画像形成装置７０１は、平均補正プロファイルを用いた場合の画質低下が小さい場合のみ平均補正プロファイルを適用して画像を形成することが可能となる。平均補正プロファイルを用いた場合の画質低下が大きい場合、画像形成装置７０１は、平均補正プロファイルを用いずに面特定処理を繰り返し行い、反射面毎の補正プロファイルを適用して画像を形成する。そのために、画質低下を防止することが可能となる。
【００４９】
（第３実施例）
第２実施例では、画質への影響に応じて、平均補正プロファイルを用いるか或いは面特定処理を繰り返し行うかが選択される例を説明した。第３実施例では、画像形成中に平均補正プロファイルを反射面毎の補正プロファイルへ変更することで、面特定処理のリトライによる生産性の低下を防止する。
【００５０】
図１４は、画像形成装置７０１による本実施形態の画像形成処理を表すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ１０１０がエンジン制御部１００９及び画像制御部１００７を制御して行われる。図７の画像形成処理と同様に、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２を安定して回転させた後に、ＴＯＰ信号をレジセンサ７２６から取得することで作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７へ送信する。
【００５１】
図１０のＳ１０１〜Ｓ１０３の処理と同様に、画像制御部１００７は、作像用ＢＤ信号をエンジン制御部１００９から取得して、ポリゴンミラー１００２の各反射面の特定を行い、面特定処理の成否を判定する（Ｓ３０１〜Ｓ３０３）。面特定処理が成功した場合（Ｓ３０３：Y）、画像制御部１００７は、図１０のＳ１０４の処理と同様に、反射面毎の補正プロファイルを設定する（Ｓ３０４）。面特定処理が失敗した場合（Ｓ３０３：N）、画像制御部１００７は、図１０のＳ１０５の処理と同様に、平均補正プロファイルを設定する（Ｓ３０５）。
【００５２】
反射面毎の補正プロファイルを設定した場合、画像制御部１００７は、図１０のＳ１０６〜Ｓ１０８の処理と同様の処理を行う（Ｓ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３１５）。これにより画像制御部１００７は、画像形成処理を印刷ジョブが終了するまで行う。
【００５３】
平均補正プロファイルを設定した場合、画像制御部１００７は、記録材の搬送方向の先頭が転写部７１２に到達するタイミングに合わせて画像形成を開始する（Ｓ３０８：Y）。画像制御部１００７は、画像形成を開始すると、平均補正プロファイルに応じて画像データの補正（例えば倍率補正）を行う。画像制御部１００７は、補正後の画像データをレーザ制御部１００８へ送信する（Ｓ３０９）。レーザ制御部１００８は、補正後の画像データに応じてレーザ光源１０００の発光制御を行うことで、感光ドラム７０８への画像の描画を行う。
【００５４】
Ｓ３０９の補正後の画像データの送信処理に並行して、画像制御部１００７は、以下の処理を行う。即ち、画像制御部１００７は、画像データの補正及び補正後の画像データのレーザ制御部１００８への送信に並行して、面特定処理を再度実行する（Ｓ３１０）。これは、Ｓ３０２の処理で面特定処理が失敗したことに対するリトライ処理である。画像制御部１００７は、面特定処理の成否を判定する（Ｓ３１１）。
【００５５】
面特定処理が成功した場合（Ｓ３１１：Y）、画像制御部１００７は、反射面毎の補正プロファイルを設定する（Ｓ３１２）。これは、Ｓ３０５の処理で設定された平均補正プロファイルを、反射面毎の補正プロファイルに変更する処理である。画像形成処理中に補正データ（補正プロファイル）が変更されるために、画像制御部１００７は、設定変更が画像に反映されるタイミングを次の作像用ＢＤ信号に応じたタイミングとする。これにより、画像のラインの先頭から変更が反映される。
【００５６】
画像制御部１００７は、補正プロファイルの設定変更後に、１ページ分の画像データの出力を待機する（Ｓ３１３：N）。１ページ分の画像データの出力後（Ｓ３１３：Y）、画像制御部１００７は、印刷ジョブが終了するまでＳ３０１以降の処理を繰り返し行う（Ｓ３１５）。
【００５７】
面特定処理が失敗した場合（Ｓ３１１：N）、画像制御部１００７は、補正プロファイルの変更を行わない。この場合、画像制御部１００７は、１ページ分の画像データを出力するまで、面特定処理を繰り返し行うことになる（Ｓ３１４：N、Ｓ３１０）。つまり画像制御部１００７は、１ページ分の画像データの出力中に、面特定処理を成功するまで繰り返し行うことになる。１ページ分の画像データの出力後（Ｓ３１４：Y）、画像制御部１００７は、印刷ジョブが終了するまでＳ３０１以降の処理を繰り返し行う（Ｓ３１５）。
【００５８】
図１５は、第３実施例の説明図である。図１５は、記録材に形成される画像の１ライン毎に適用される補正データ（適用プロファイル）と面番号とを表す。記録材の搬送方向の先端から１ラインずつ画像が形成される。
【００５９】
Ｓ３０３の処理で面特定処理が失敗したと判定された場合、Ｓ３０５の処理において、すべての反射面の補正データ（適用プロファイル）として平均補正プロファイルが設定される。図１５では、記録材の先端に近いラインでは面特定処理が失敗しており、面番号が特定されていない。そのために適用プロファイルとしてすべての反射面に対して平均補正プロファイルが設定されている。
【００６０】
Ｓ３１０で面特定処理がリトライされ、Ｓ３１１の処理で面特定処理が成功したと判定された場合、Ｓ３１２の処理で反射面毎の補正プロファイルに設定が変更される。図１５では、７ライン目の画像データの出力中に面特定処理が成功し、８ライン目の画像データの出力時から各反射面に対応した補正プロファイルが用いられている。
【００６１】
このように第３実施例では、平均補正プロファイルの適用による画質の低下を記録材の先端から面特定処理が成功したラインまでの範囲に限定することができる。また、面特定処理のリトライによる生産性の低下が防止される。
【００６２】
以上のように本実施形態の画像形成装置７０１は、反射面の特定を正しく行えなかった場合であっても、補正データを適宜設定することで、生産性の低下や画質の低下を抑制することができる。具体的には、画像形成装置７０１は、反射面を特定できた場合に反射面毎に対応した補正データ（補正プロファイル）を設定し、反射面を特定できなかった場合にすべての反射面に共通して用いられる共通補正データ（平均補正プロファイル）を設定する。これにより画像形成装置７０１は、生産性の低下や画質の低下を抑制することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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