(57)【要約】【課題】シート積載部上のシート束が少なくなるラスト近傍時に、シートの浮上不足により、シートの不給送が生じることを抑制できるシート給送装置を提供する。【解決手段】シートＳを浮上させるフロント送風装置１２等と、浮上したシートを搬送する吸着搬送ユニット２０と、シート束Ｓｂを積載するシート積載部１１を昇降させる昇降モータ１９を有する昇降手段と、浮上シートを検知する第一側上面センサ３１ａと、シート束及びシート積載部１１の側上面センサ検知面２０４を検知する第二側上面センサ３１ｂとを備え、各側上面センサ３１ａ，３１ｂの検知結果に基づいて昇降モータ１９を制御する。加えて、シート積載部１１の側上面センサ検知面２０４に検知領域２０６と非検知領域２０５の両方を有し、第二側上面センサ３１ｂが検知状態から非検知状態に変わったときに、昇降モータ１９によってシート積載部１１を上昇させる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の上部のシートを浮上させる送風手段と、浮上したシートを搬送する搬送手段と、シート束を積載するシート積載部を昇降させる昇降手段と、浮上シートを検知する第一反射型光学センサと、シート束及び前記シート積載部の側面を検知する第二反射型光学センサとを備え、各反射型光学センサの検知結果に基づいて前記昇降手段を制御するシート給送装置において、
前記シート積載部の前記側面に検知領域と非検知領域の両方を有し、前記第二反射型光学センサが検知状態から非検知状態に変わったときに、前記昇降手段によって前記シート積載部を上昇させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート給送装置において、
前記第一反射型光学センサ及び前記第二反射型光学センサの検知結果の組み合わせに基づいて、前記昇降手段を制御する制御手段を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート給送装置において、
前記第一反射型光学センサ及び前記第二反射型光学センサの検知結果の組み合わせに基づいて、前記昇降手段の上昇動作の有無、及び、前記シート積載部の上昇量を変化させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のシート給送装置において、
前記第一反射型光学センサ及び前記第二反射型光学センサのいずれかが非検知となった場合に、前記昇降手段による前記シート積載部の上昇動作を、前記シート積載部に積載されたシート束の残量がある閾値以下になったときに実行することを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一に記載のシート給送装置において、
前記シート積載部の側面に前記非検知領域を構成する反射低減材を設けたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート給送装置において、
前記反射低減材は、スウェード部材であることを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一に記載のシート給送装置において、
前記シート積載部を上昇させるステップ量を、
前記第一反射型光学センサが非検知で、前記第二反射型光学センサが検知の場合にＸ１とし、
前記第一反射型光学センサが検知で、前記第二反射型光学センサが非検知の場合にＸ２とし、
前記第一反射型光学センサが非検知で、前記第二反射型光学センサが非検知の場合にＸ３、
としたとき、Ｘ１＞Ｘ３＞Ｘ２の関係を満たすことを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】
シート束から分離給送したシート上に画像を形成する画像形成装置において、
前記シート束からシートを分離給送する手段として、請求項１乃至７のいずれか一に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置と、該画像形成装置にシート束から分離したシートを給送するシート給送手段とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート給送手段として、請求項１乃至７のいずれか一に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
シート束から分離給送したシートに処理を施すシート処理装置において、
前記シート束からシートを分離給送する手段として、請求項１乃至７のいずれか一に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置、画像形成装置、画像形成システム、及びシートに処理を施すシート処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式やインクジェット方式の画像形成装置等の処理装置に内蔵又は接続され、シートやプリプレグ等のシート束の最上位のシートを浮上させ、吸着搬送ユニット等の搬送手段で給送（搬送）するシート給送装置として、次のようなものが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のようなシート給送装置（給紙装置）が記載されている。
上位（浮上領域）の浮上シート（浮上用紙）を検知する第一反射型光学センサ（第１の反射型光学センサ）と、その下位に位置する（準浮上領域の）複数枚の浮上シートを検知する第二反射型光学センサ（第２の反射型光学センサ）を備えている。そして、各反射型光学センサの出力値の組み合わせに基づいて、昇降手段を制御するシート給送装置である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート給送装置では、シート積載部上のシート束が少なくなるラスト近傍時に、シートの浮上不足により、シートの不給送が生じる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート束の上部のシートを浮上させる送風手段と、浮上したシートを搬送する搬送手段と、シート束を積載するシート積載部を昇降させる昇降手段と、浮上シートを検知する第一反射型光学センサと、シート束及び前記シート積載部の側面を検知する第二反射型光学センサとを備え、各反射型光学センサの検知結果に基づいて前記昇降手段を制御するシート給送装置において、前記シート積載部の前記側面に検知領域と非検知領域の両方を有し、前記第二反射型光学センサが検知状態から非検知状態に変わったときに、前記昇降手段によって前記シート積載部を上昇させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、シート積載部上のシート束が少なくなるラスト近傍時に、シートの浮上不足により、シートの不給送が生じることを抑制できるシート給送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態の画像形成システムの概略構成図。
【図２】一実施形態の画像形成装置の概略構成図。
【図３】一実施形態のシート給送装置の概略構成図。
【図４】シート給送装置の給送トレイ近傍の概略斜視図。
【図５】シート給送装置の給送トレイ近傍の概略断面図。
【図６】第一側上面センサと第二側上面センサの説明図。
【図７】シート給送装置の制御系の要部構成の一例を示すブロック図。
【図８】シート給送装置の昇降手段の概要説明図。
【図９】シート検知センサの検知結果に応じたシート積載台の昇降制御の一例の説明図。
【図１０】吸着搬送ユニットによる吸引可能領域の説明図。
【図１１】ラスト近傍時のシート積載部と浮上ノズルとの位置関係の説明図。
【図１２】シートの不給送が生じることを抑制するシート積載部の構成の説明図。
【図１３】シート積載部の昇降動作の制御フロー図。
【図１４】ラスト近傍のシート積載部の底板の位置の説明図。
【図１５】シート積載部の強制上昇の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用したシート給送装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の画像形成システム１の概略構成図である。
図１に示すように、画像形成システム１は、シートに画像を形成する画像形成手段としての電子写真方式の画像形成装置１００と、画像形成装置にシートを給送するシート給送装置２００とを備えている。シート給送装置は、画像形成装置１００本体の側面に設けられている。
【０００９】
まず、本実施形態のシート給送装置を適用可能なプリンター、及び同等の作像機能を有する複写機などの画像形成装置の全体構成及び動作について説明する。
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成図である。
この画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の４色のトナーを用いるフルカラープリンタ及び、同等の作像機能を有するフルカラーのプリンターである。図２に示すように、装置本体内の上部にそれぞれ各色トナーで作像を行う４つの作像ユニット１０１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを並べて配置している。
【００１０】
各作像ユニット１０１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの構成とその動作は実質的に同一であるため、ここでは色を示す符号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を省略して作像ユニットについて説明する。作像ユニット１０１においては、像担持体としての感光体ドラム１０２の周囲に、帯電器１０３、現像装置１０４、クリーニング装置１０５等が配置されている。また、感光体ドラム１０２の上方に位置して、露光手段１０７が配置されている。
【００１１】
４つの作像ユニット１０１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、複数の支持ローラに掛け回された中間転写ベルト１０８が配置されている。中間転写ベルト１０８は、支持ローラの一つが駆動手段によって回転駆動されることにより、矢印Ａ方向に走行駆動される。その中間転写ベルト１０８を挟んで各作像ユニット１０１の感光体ドラム１０２に対向するように、一次転写手段としての転写ローラ１０６が配置されている。
【００１２】
各作像ユニット１０１は、感光体ドラム１０２が図中反時計回りに回転駆動され、帯電器１０３によって感光体ドラム１０２表面が所定の極性に均一に帯電される。次いでその帯電面に、露光手段１０７から出射される光変調されたレーザビームが照射され、これによって感光体ドラム１０２上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像装置１０４から付与されるトナーによって現像され、トナー像として可視化される。各作像ユニット１０１で形成されたイエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色トナー像は、中間転写ベルト１０８上に順次重ね合わされるように転写される。
【００１３】
一方、装置本体の下部には給送トレイ１１４ａ及び給送トレイ１１４ｂを有するシート給送部１１４が設けられている。そして、このシート給送部１１４あるいは詳しくは後述する、画像形成装置１００に接続されたシート給送装置２００のいずれかからシートやプリプレグ等のシートが給送される。給送されたシートは、レジストローラ１１１に向けて矢印Ｂの方向に搬送される。
【００１４】
レジストローラ１１１に突き当てられて一旦停止されたシートは、中間転写ベルト１０８上のトナー像とのタイミングを取ってレジストローラ１１１より送出され、二次転写ローラ１０９と中間転写ベルト１０８とが接する二次転写部に送り込まれる。その二次転写ローラ１０９にトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、これによって中間転写ベルト１０８上の重ねトナー像（フルカラー画像）がシート上に転写される。トナー像転写後のシートは、搬送ベルト１１２により定着装置１１３へ搬送され、定着装置１１３にて熱と圧力によりトナーがシートに定着される。トナー像定着後のシートは、矢印Ｃで示すように機外に排出され、排出トレイ上に積載される。
【００１５】
ここで、片面印刷で裏面排紙（フェイスダウン排紙）する場合は、シート反転部１１５を経て矢印Ｃで示すように機外に排出することで、シートの表裏が逆転される。また、両面印刷の場合は、定着後のシートは反転部１１６を経て再給紙路１１７よりレジストローラ１１１へ向けて再び搬送され、シート裏面に中間転写ベルト１０８からトナー像が転写される。トナー像転写後のシートは定着装置１１３で定着が行われ、片面印刷時と同じように定着装置１１３から矢印Ｃで示すように、あるいはシート反転部１１５を経て矢印Ｃで示すように機外に排出され、排出トレイ上に積載される。また、シート搬送路上には、シート搬送方向を切り替えるための切替爪１１８，１１９が適宜配置されている。
【００１６】
モノクロ印刷の場合は、本実施形態の画像形成装置１００では、黒（Ｋ）の作像ユニット１０１Ｋのみを用いてトナー像を作像し、そのトナー像を中間転写ベルト１０８を介してシート上に転写する。トナー像定着後のシートの扱いは、フルカラー印刷の場合と同様である。
【００１７】
また、装置本体の上面には、各作像ユニット１０１の現像装置１０４に供給するトナーを収納した各色のトナーボトル１２１をセットするトナーボトルセット部１２０が設けられている。また、表示部１２２及び操作パネル１２３を有する操作部１２４も装置本体の上面に設けられている。
そして、図２に示した画像形成装置１００の図中右側の側面には、後述するシート給送装置２００（図３参照）からのシート搬入部Ｄが設けられている。シート搬入部Ｄにおいては、シートを受け入れる開口１２５と、シートを搬送する搬送手段１２６が設けられている。
【００１８】
図３は、装置本体の側面に接続される本実施形態のシート給送装置２００の概略説明図である。
シート給送装置２００は、上下２段の給送トレイ１０を備える。各給送トレイ１０は、シートＳの束を積載するシート積載部であるシート積載部１１を備えている。本実施形態においては、各給送トレイ１０は、最大２５００枚程度のシートを収納可能となっている。各給送トレイ１０の上方には、給送トレイ１０に積載されたシートＳを吸着して、搬送する搬送手段としての吸着搬送ユニット２０がそれぞれ配置されている。この吸着搬送ユニット２０は、搬送部材である吸着ベルト２１及び吸引装置２３を備えている。つまり、シート給送装置２００は、所謂、エアピック方式のシート給送装置である。
【００１９】
また、各給送トレイ１０には、シート積載部１１に積載されたシート束上部の複数枚のシート側面を２つの反射型光学センサを有したシート検知センサ３１で検知し、その出力値に応じて、シート積載部１１を昇降させるシート面検知制御を採用している。
このシート検知センサ３１は、後述する第一側上面センサ３１ａと、第二側上面センサ３１ｂとを備えている。
下側の給送トレイ１０に積載されたシートは、下搬送路８２を通って、出口ローラ対８０によって、画像形成装置１００本体へ搬送される。一方、上側の給送トレイ１０に積載されたシートは、上搬送８１を通って、出口ローラ対８０によって、画像形成装置１００本体へ搬送される。
【００２０】
図４は、シート給送装置２００の給送トレイ１０近傍の概略斜視図である。
吸着搬送ユニット２０の吸着ベルト２１は、２本の張架ローラ２２ａ，２２ｂにより張架されており、吸着ベルト２１の表面側から裏面側まで貫通する吸引孔が周方向の全域に設けられている。また、吸着ベルト２１の内部には、吸引装置２３が設けられている。吸引装置２３は、空気の流路であるエアダクト通じて空気を吸引する吸引ファンに接続されており、吸引装置２３により下方に負圧を発生させることで、吸着ベルト２１の下面にシートＳを吸着させるように作用する。
【００２１】
また、給送トレイ１０には、シート束Ｓｂの上部のシートＳに対して空気を吹き付ける送風手段である送風装置１７を備える。この送風装置１７は、フロント送風装置１２と一対のサイド送風装置１３とを有している。
フロント送風装置１２は、シート束Ｓｂの上部の先端（給送方向下流側端部）に対して空気を送風するものである。このフロント送風装置１２には、シート束Ｓｂの上部のシートを浮上させる方向に空気を案内する浮上ノズル、最上位の浮上シートとそれ以外のシートを分離する方向に空気を案内する分離ノズル、及び、浮上ノズルと分離ノズルとにそれぞれ空気を送り込む送風ファン１５が配置されている。この各ノズルのうち、浮上ノズルから図中矢印ａ１で示す向きに送風される空気を浮上エア、分離ノズルから図中矢印ａ２で示す向きに送風される空気を分離エアと呼ぶ。浮上エア及び分離エアは、シート束Ｓｂの上部の先端（給送方向下流側端部）と対向する箇所から吐出され、シート束Ｓｂの上部の先端（給送方向下流側端部）に吹き付けられる。
【００２２】
また、一対のサイド送風装置１３はそれぞれ、サイドフェンスに送風ファン１４が設けられ、シート束Ｓｂの上部の側面に対して図中矢印ｂで示す向きに空気を送風するものである。このサイド送風装置１３には、シート束Ｓｂを捌き、浮上させる方向に空気を案内するサイド浮上ノズルが配置されており、このノズルから図中矢印ｂで示す向きに送風される空気をサイドエアと呼ぶ。このサイドエアは、各サイド送風装置１３のシート束Ｓｂの上部と対向する箇所に設けられた吐出口から吐出され、シート束Ｓｂ上部の側面に吹き付けられる。フロント送風装置１２と、一対のサイド送風装置の吐出口とから吹き付けられた空気により、シート束Ｓｂの上部のシートが浮上する。
また、給送トレイ１０には、シート積載部１１に積載されたシート束Ｓｂの後端を揃えるエンドフェンス２５を設けている。
【００２３】
図５は、シート給送装置２００の給送トレイ１０近傍の概略断面図である。
また、吸着ベルト２１に対して搬送方向下流側には下流側搬送部材である搬送ローラ対８が配置されており、シート束Ｓｂから分離され、吸着ベルト２１によって搬送されて２つのローラの間に到達したシートＳをさらに下流側に向けて搬送する。
また、図５に示すようにシートの積載方向に沿って、上述したシート検知センサ３１が設けられている。
また、本実施形態においては、シート検知センサ３１は、上述したように第一側上面センサ３１ａと、第二側上面センサ３１ｂと備えている。また、シート検知センサ３１は、反射型光学センサであって、発光素子と受光素子とを備えている。
また、フロント送風装置１２には送風ファン１５と、浮上ノズルと分離ノズルと、これらにエアを導く送風ダクト１６が設けられている。
【００２４】
次に、図を用いてシート検知センサ３１、及びシート積載部１１の昇降制御について説明する。
図６は、第一側上面センサ３１ａと第二側上面センサ３１ｂの説明図である。
図６に示している第一側上面センサ３１ａと第二側上面センサ３１ｂはシート給送中か否かによって使い分けをしており、第一側上面センサ３１ａはシートに浮上エアが吹き付けられている浮上状態時、つまり給紙中に使用する。一方、第二側上面センサ３１ｂは非浮上状態のシート束Ｓｂの側面を検知している。
また、吸着ベルト２１の吸引面から、第一側上面センサ３１ａは１２[ｍｍ]下方の位置を検知し、第二側上面センサ３１ｂは１８[ｍｍ]下方の位置を検知するように設定されている。
【００２５】
図７は、シート給送装置２００の制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。
図７に示すように、シート給送装置２００の制御手段としてのシート制御部１８には、給送トレイ１０の各側上面センサ３１ａ，３１ｂが接続されている。また、フロント送風装置１２の浮上ノズルと分離ノズルとに空気を送り込む送風ファン１５、サイド送風装置１３のサイド浮上ノズルに向けて空気を送風する送風ファン１４、及び、吸引装置２３の吸引ファン２４も接続されている。また、シート積載部１１を昇降させる昇降手段に有する昇降モータ１９も接続されている。
このようにシート制御部１８を備えることで、仮にシート積載部１１を昇降させる昇降モータ１９の制御が直接行えない画像形成装置１００に接続する場合であっても、適切なタイミングでシートを給送することができるシート給送装置２００を提供できる。
【００２６】
図８は、シート給送装置の昇降手段の概要説明図である。
図８に示すように、シート積載部１１はワイヤ２９２に接続されており、プーリー２９１が回転してワイヤ２９２が巻き取られることにより、シート積載部１１が水平に上昇する。プーリー２９１はギア列を介して昇降モータ１９の駆動軸に接続され、昇降モータ１９の駆動軸が回転することでワイヤ２９２の巻き取りが行われる。
【００２７】
図９は、シート検知センサ３１の検知結果に応じたシート積載部１１の昇降制御の一例の説明図である。
図９に示すように第一側上面センサ３１ａの出力値から、シート制御部１８は、センサ前の一定領域のシート密度（シートが密に存在するか、疎の状態で存在するか）を検知している。そして、給送動作によってシートが減っていき、監視領域Ｄ１にある浮上シートの密度が予め設定された閾値よりも疎（＝非検知）になると、シート制御部１８は、昇降手段によりシート積載部１１を上昇させる。
【００２８】
次に、シート積載部１１上のシート束が少なくなるラスト近傍時に、シートの浮上不足が起きて、シートの不給送が生じる理由について、図を用いて説明する。
図１０は、吸着搬送ユニット２０による吸引可能領域Ｅ１の説明図である。
第一側上面センサ３１ａの検知結果に応じてシート積載部１１の位置を制御することで、浮上しているシート束の最上シートを、図１０に示す吸引可能領域Ｅ１に位置させる必要がある。ここで、吸引可能領域Ｅ１とは、吸着搬送ユニット２０の吸着ベルト２１がシートを吸着できる領域である。
一方、最上シートが吸引可能領域Ｅ１から離れてしまうと、吸着搬送ユニット２０が最上シートを吸着することができず、シートの不給送、所謂、不給紙が発生してしまう。この不給紙が発生する領域を以下、不給紙発生領域Ｅ２という。
【００２９】
図１１は、ラスト近傍時のシート積載部１１と浮上ノズル２０１との位置関係の説明図であり、図１１（ａ）が浮上ノズル２０１近傍の斜視説明図、図１１（ｂ）が浮上ノズル２０１近傍の断面説明図である。
シート積載部１１に積載されたシート束の枚数が減少して、シート積載部１１上のシート束がラスト近傍時となると、図１１（ａ）、（ｂ）に示すようにシート積載部１１の底板２０７がエアの送風手段であるフロント送風装置１２からのエアを遮るような位置まで上昇する。このため、エアがシートに当たりづらくなり浮上し難くなるため、第一側上面センサ３１ａの監視領域Ｄ１に浮上シートがあっても吸引可能領域Ｅ１まで浮上しきれない問題があった。
【００３０】
図１２は、シートの不給送が生じることを抑制するシート積載部１１の構成の説明図である。
シート給送を行っている間、シート積載部１１上に積載されたシートが給送されるにつれ、各側上面センサ３１ａ，３１ｂで検知するシート積載部１１の側面に設けられた被検知面（以下、適宜、側上面センサ検知面２０４という。）が各側上面センサ３１ａ，３１ｂに対向して上昇していく。この側上面センサ検知面２０４は各側上面センサ３１ａ，３１ｂが検知できる板金材質からなる。
【００３１】
この側上面センサ検知面２０４に、各側上面センサ３１ａ，３１ｂの発光部からの光を反射しない非検知領域２０５を設ける。
非検知領域２０５の高さ方向（シート積載部１１の昇降方向に沿った方向）の距離（長さ）は、シート積載部１１がエアを遮る位置の高さに来る位置から浮上シートが吸引可能領域Ｅ１まで浮上することができる位置（評価から得られる実験値）までの距離Ａである。図１２に示すように、各側上面センサ３１ａ，３１ｂの発光部からの光の反射を低減する反射低減材としてのスウェード材（部材）２０３を、側上面センサ検知面２０４に貼り付ける（設ける）ことで各側上面センサ３１ａ，３１ｂの非検知領域２０５を形成する。このようにスウェード材２０３を貼り付けて非検知領域２０５を形成することで、簡易な構成でシート積載部の高さ方向の位置検知の精度（昇降動作の精度）を高めることができる。
ここで、側上面センサ検知面２０４のスウェード材２０３を貼っておらず、光を反射する板金部分が検知領域２０６となる。また、設ける反射低減材としては、スウェード材２０３を貼り付ける以外にも、光の反射を防止するシートやフィルムを貼り付けたり、このような材料で側上面センサ検知面２０４の所望範囲をコーティングしたりした構成でも良い。
【００３２】
次に、上述したようにして非検知領域２０５を設けたシート積載部１１を用いて、シートの給送動作を行うときの制御の流れ、ラスト近傍のシート積載部１１の底板２０７の位置、及びシート積載部１１の強制上昇動作について説明する。
図１３は、シート積載部１１の昇降動作の制御フロー図、図１４は、ラスト近傍のシート積載部１１の底板２０７の位置の説明図である。図１５は、シート積載部１１の強制上昇の説明図であり、図１５（ａ）が強制上昇の開始位置の説明図、図１５（ｂ）が強制上昇の終了位置の説明図である。
シート給送中は、通常、第一側上面センサ３１ａの状態のみを監視して、シート積載部１１の上昇動作の制御を行う。
【００３３】
しかし、シート積載部１１に積載されたシートの残量を検知する残量検知手段によって演算されるシート残量が、ある閾値以下（例えば５％以下）になると、第一側上面センサ３１ａの監視と同時に第二側上面センサ３１ｂの監視も行う。そして、いずれかの側上面センサ３１ａ，３１ｂが非検知となった場合に、シート積載部１１を上昇させる制御を行う（図１３参照）。
例えば、シート残量が５％以下になると、シート積載部１１が第二側上面センサ３１ｂの高さまで上昇するため、実質、第二側上面センサ３１ｂは図１４に示すようにシート積載部１１の側面の側上面センサ検知面２０４を監視することできる（図１５参照）。
このように構成することで、シート積載部１１上のシート束Ｓｂが少なくなるラスト近傍時に、シートＳの浮上不足により、シートＳの不給送が生じることの抑制効果を、さらに高めることができる。
【００３４】
具体的な制御フローの一例としては、図１３のフロー図に示すように、シート給送動作の制御では、まず、各側上面センサ３１ａ，３１ｂでシート又は側上面センサ検知面２０４（以下、適宜、検知対象という。）の監視をスタートする（Ｓ１０１）。このように、各側上面センサ３１ａ，３１ｂでの監視をスタートした後、シートの給送を開始する（Ｓ１０２）。
そして、第一側上面センサ３１ａが検知対象を検知したか否かの判断を行って（Ｓ１０３）、検知対象を検知している場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、シート残量が５［％］以下か否かの判断を行う（Ｓ１０４）。一方、検知対象を検知していない場合（Ｓ１０３のＮｏ）、シート積載部１１の上昇動作を行う（Ｓ１０６）。
【００３５】
シート残量が５［％］以下か否かの判断で（Ｓ１０４）、シート残量が５［％］以下であると判断した場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、第二側上面センサ３１ｂが検知対象を検知したか否かの判断を行う（Ｓ１０５）。一方、この判断で否、つまりシート残量が５［％］を超えていると判断した場合には（Ｓ１０４のＮｏ）、第一側上面センサ３１ａが検知対象を検知したか否かの判断に戻る（Ｓ１０３）。
第二側上面センサ３１ｂが検知対象を検知したか否かの判断で（Ｓ１０５）、検知対象を検知したと判断した場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）、第一側上面センサ３１ａが検知対象を検知したか否かの判断に戻る（Ｓ１０３）。一方、検知対象を検知していない場合（Ｓ１０５のＮｏ）、シート積載部１１の上昇動作を行う（Ｓ１０６）。
【００３６】
そして、シート積載部１１の上昇動作を行って（Ｓ１０６）、一定量：Ｘ［ｍｍ］上昇したら（Ｓ１０７）、シート給送動作が継続しているか否かの判断を行う（Ｓ１０８）。
この判断で（Ｓ１０８）、シート給送動作が継続していると判断した場合（Ｓ１０８のＹｅｓ）、第一側上面センサ３１ａが検知対象を検知したか否かの判断に戻る（Ｓ１０３）。一方、シート給送動作が継続していない、つまり終了したと判断した場合（Ｓ１０８のＮｏ）、各側上面センサ３１ａ，３１ｂでの監視を完了して（Ｓ１０９）、シート給送動作の制御を終了する。
ここで、シートの残量検知手段はシート積載部１１の昇降手段である昇降モータのパルス数をある起点よりカウントしており１パルスあたりのシート積載部１１の上昇量からシート積載部１１にあるシート残量を演算している。
【００３７】
上述した構成により、図１５（ａ）に示すようにシート積載部１１がエアの流路を遮る位置まで上昇すると、第二側上面センサ３１ｂによる検知位置が側上面センサ検知面２０４の非検知領域２０５になって非検知となることで、シート積載部１１が上昇を開始する。
そして、図１５（ｂ）に示すようにシート積載部１１が上昇を行い、浮上シートが吸引可能領域Ｅ１に浮上できる位置（評価から得られる実験値）まで上昇する。このように上昇すると、第二側上面センサ３１ｂによる検知位置が側上面センサ検知面２０４のスウェード材２０３の下の検知領域２０６になって検知できることで、シート積載部１１の上昇が完了する。
この制御における上昇開始位置（シート積載部１１がエアの流路を遮る位置）と上昇完了位置（浮上シートが吸引可能領域Ｅ１に浮上できる位置）を、シート積載部１１を構成する板金とスウェード材２０３でコントロールすることができる。このようにコントロールすることで、残量検知手段で制御する位置制御よりも精度の高い位置制御を行うことができる。
【００３８】
また、第一側上面センサ３１ａと第二側上面センサ３１ｂの検知状態の組み合わせに応じて、シート積載部１１を昇降させる昇降手段の制御を切り替えても良い。
通常、シート積載部１１の上昇は、予め定めたある規定ステップ量による上昇を、予め定めた条件を満たすまで繰り返すことで行われている。つまり規定ステップ量が大きいほど一度に上昇できる量は大きくなるが停止時の精度が悪くなり、規定ステップ量が小さいほど一度に上昇できる量は小さくなるが停止時の精度は良くなる。
そこで、本実施形態のシート給送装置２００では、各側上面センサ３１ａ，３１ｂの検知状態の組み合わせに応じて、昇降手段を制御するときの規定ステップ量（Ｘ１＞Ｘ３＞Ｘ２）を切り替える（使い分ける）こともできるように構成することとした。
このように切り替えることで、適切なタイミングで効果的に浮上させたシートＳを給送することができるシート給送装置２００を提供できる。
【００３９】
各側上面センサ３１ａ，３１ｂの検知状態の組み合わせ、つまり各側上面センサ３１ａ，３１ｂの「検知」、「非検知」の組み合わせとしては、４つの組み合わせがある。
ここで、組み合わせの例を表１に示す。
表１は、各側上面センサ３１ａ，３１ｂの検知状態の組み合わせに応じた制御内容、及び上昇させるときの規定ステップ量の例を示したものである。
【表１】
2019119605.tif 000003
【００４０】
表１に示す「組み合わせ１」の条件は、第一側上面センサ３１ａと第二側上面センサ３１ｂの両方の検知状態が「検知」あり、第一側上面センサ３１ａは十分な密度の浮上シート（浮遊していない）を検知、第二側上面センサ３１ｂはシート束を検知している。このため、緊急にシート積載部１１を上昇させる必要がない状況と判断してシート積載部１１の上昇動作を行わない。
表１に示す「組み合わせ２」の条件は、第一側上面センサ３１ａの検知状態が「非検知」（＝浮上シートが疎）で、第二側上面センサ３１ｂの検知状態が「検知」である。この組み合わせは、浮上シートが疎の状態で第一側上面センサ３１ａが非検知、第二側上面センサ３１ｂがシート束を検知している。このため、可能な限り早く吸引可能領域Ｅ１にシートを供給しなければならない状態であり、一番ステップ量が大きいＸ１［ｍｍ］を適用する。
【００４１】
表１に示す「組み合わせ３」、「組み合わせ４」の条件はいずれも、第二側上面センサ３１ｂの検知状態が「非検知」であり、シート積載部１１の非検知領域２０５（スウェード材２０３）を検出している可能性が高い。特に、「組み合わせ４」では、第一側上面センサ３１ａが「検知」である「組み合わせ３」とは異なり、さらに第一側上面センサ３１ａも「非検知」（＝浮上シートが疎）である。そして、強制上昇させるとき強制上昇終了位置の停止精度が要求されるため、「組み合わせ３」、「組み合わせ４」ではＸ１［ｍｍ］よりもより上昇量が細かいＸ２またはＸ３［ｍｍ］を使用する。特に「組み合わせ４」では停止精度が要求される中で、さらに第一側上面センサ３１ａも非検知（＝浮上シートが疎）であるため、Ｘ１＞Ｘ３＞Ｘ２となる停止精度と上昇スピードどちらにも対応可能な中間のステップ量を適用する。
上述したように構成することで、浮上領域及び準浮上領域の浮上シートの密度の状態やシート積載部１１の位置に応じて、シート積載部１１を上昇させるときの上昇スピードと、上昇動作を停止するときの停止精度とを両立させることができる。
【００４２】
以上、本実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した本実施形態のシート給送装置２００を備えた構成に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。
例えば、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置１００に接続するシート給送装置２００について説明したが、シート給送装置を接続したり、内蔵したりする画像形成装置としては、インクジェット方式のものにも適用できる。
また、接続、又は内蔵する装置としては、画像形成装置に限定されず、例えば、シートに折り処理を施すシート折り装置やシート又は加工されたシートに検査処理を施すシート検査装置等のシートに処理を施す装置にも適用可能である。
【００４３】
また、画像形成装置１００とシート給送装置２００を備えた画像形成システム１について説明したが、シート給送装置を備えるシステムとしては、例えば、シートに折り処理を施すシート折り装置とシート給送装置を備えるシート折りシステムにも適用可能である。
また、シートとは、紙、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム、プリプレグ等を含むものである。
ここで、プリプレグとは、主に積層板や多層プリント配線板の材料として使用されるものである。例えば、ガラスクロス、紙、不織布、アラミドクロス等の長尺基材にエポキシ樹脂、ポリイミド樹脂等の熱硬化性樹脂を主材とする樹脂ワニスを連続的に含浸し、加熱乾燥してから切断することで、シート状（シート材）に加工したものをいう。
【００４４】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート束Ｓｂなどのシート束の上部のシートＳなどのシートを浮上させるフロント送風装置１２などの送風手段と、浮上したシートを搬送する吸着搬送ユニット２０などの搬送手段と、シート束を積載するシート積載部１１などのシート積載部を昇降させる昇降モータ１９を有するなどした昇降手段と、浮上シートを検知する第一側上面センサ３１ａなどの第一反射型光学センサと、シート束及び前記シート積載部の側上面センサ検知面２０４などの側面を検知する第二側上面センサ３１ｂなどの第二反射型光学センサとを備え、各反射型光学センサの検知結果に基づいて前記昇降手段を制御するシート給送装置２００などのシート給送装置において、前記シート積載部の前記側面に検知領域２０６などの検知領域と非検知領域２０５などの非検知領域の両方を有し、前記第二反射型光学センサが検知状態から非検知状態に変わったときに、前記昇降手段によって前記シート積載部を上昇させることを特徴とする。
【００４５】
これによれば、シート積載部のセンサ被検知面に検知領域と非検知領域の両方を有することで、シート積載部が送風手段のエアの流路内に位置して浮上シートにエアが当たりづらくなる位置まで上昇したとき、第二反射型光学センサの検知結果が検知から非検知に変わるように構成できる。つまり、シート積載部が送風手段のエアの流路内に位置して浮上シートにエアが当たりづらくなったことを検知できるように構成できる。これにより、シート積載面が第二反射型光学センサによる検知範囲よりも上方に位置するラスト近傍になっても、浮上シートエアが当たり易い場合と、エアが当たりづらくなった場合とを考慮し、シート給送装置の構成に適した制御を行うことが可能となる。
【００４６】
ここで、シート積載面が第二反射型光学センサによる検知範囲よりも上方に位置するラスト近傍時の、各反射型光学センサの検知結果の組み合わせに基づき、上昇させる場合の上昇ステップ量を変化させた場合の例としては、次のような例を挙げることができる。
第二反射型光学センサでシート積載部の検知領域を検知したとき、第一反射型光学センサが検知である場合には何もせず（停止させ）、第一反射型光学センサが非検知である場合には最も小さい上昇ステップ量でシート積載部を上昇させる。
一方、第二反射型光学センサでシート積載部の非検知領域を検知して非検知となったときは、第一反射型光学センサが非検知である場合には中間の上昇ステップ量で上昇させ、第一反射型光学センサが検知である場合には最も大きい上昇ステップ量で上昇させる。
この制御は、シート積載部に有した検知領域と非検知領域の範囲により調整可能であり、シート積載部が送風手段のエアの流路内に位置してシートにエアが当たりづらくなり、浮上しづらくなる位置で切り替わるように構成することができる。
【００４７】
そして、浮上シートにエアが当たりづらくなったことを検知したら昇降手段を、各反射型光学センサの検知結果の組み合わせに応じて制御してシート積載部を上昇させ、浮上シートを吸引可能領域Ｅ１などの吸引可能領域まで、従来よりも適切にコントロールすることも可能となる。
よって、シート積載部上のシート束が少なくなるラスト近傍時に、シートの浮上不足により、シートの不給送が生じることを抑制できるシート給送装置を提供できる。
【００４８】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記第一反射型光学センサ及び前記第二反射型光学センサの検知／非検知などの検知結果に基づいて、前記昇降手段を制御するシート制御部１８などの制御手段を備えることを特徴とする。
これによれば、仮にシート積載部を昇降させる昇降手段の制御が直接行えない装置に接続する場合であっても、適切なタイミングでシートを給送することができるシート給送装置を提供できる。
【００４９】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、前記第一反射型光学センサ及び前記第二反射型光学センサの検知／非検知などの検知結果の組み合わせ１，２，３などの組み合わせに基づいて、前記昇降手段の上昇動作の有無、及び、前記シート積載部の規定ステップ量Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３などの上昇量を切り替えるなどして変化させることを特徴とする。
これによれば、適切なタイミングで効果的に浮上させたシートを給送することができるシート給送装置を提供できる。
【００５０】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記第一反射型光学センサ及び前記第二反射型光学センサのいずれかが非検知となった場合に、前記昇降手段による前記シート積載部の上昇動作を、前記シート積載部に積載されたシート束の残量が５［％］などのある閾値以下になったときに実行することを特徴とする。
これによれば、シート積載部上のシート束が少なくなるラスト近傍時に、シートの浮上不足により、シートの不給送が生じることの抑制効果を、さらに高めることができる。
【００５１】
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、前記シート積載部の側面に前記非検知領域を構成するスウェード材２０３などの反射低減材を設けたことを特徴とする。
これによれば、簡易な構成でシート積載部の高さ方向の位置検知の精度（昇降動作の精度）を高めることができる。
【００５２】
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、前記反射低減材は、スウェード材２０３などのスウェード部材であることを特徴とする。
これによれば、簡易な構成で安価にシート積載部の高さ方向の位置検知の精度（昇降動作の精度）を高めることができる。
【００５３】
（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、前記シート積載部を上昇させる規定ステップ量などのステップ量を、前記第一反射型光学センサが非検知で、前記第二反射型光学センサが検知の場合にＸ１とし、前記第一反射型光学センサが検知で、前記第二反射型光学センサが非検知の場合にＸ２とし、前記第一反射型光学センサが非検知で、前記第二反射型光学センサが非検知の場合にＸ３、としたとき、Ｘ１＞Ｘ３＞Ｘ２の関係を満たすことを特徴とする。
これによれば、浮上領域及び準浮上領域の浮上シートの密度の状態やシート積載部１１の位置に応じて、シート積載部１１を上昇させるときの上昇スピードと、上昇動作を停止するときの停止精度とを両立させることができる。
【００５４】
（態様Ｈ）
シート束Ｓｂなどのシート束から分離給送したシートＳなどのシート上に画像を形成する画像形成装置１００などの画像形成装置において、前記シート束からシートを分離給送する手段として、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかのシート給送装置２００などのシート給送装置を備えたことを特徴とする。
これによれば、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかのシート給送装置と同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。
【００５５】
（態様Ｉ）
画像形成装置１００などの画像形成装置と、該画像形成装置にシート束Ｓｂなどのシート束から分離したシートＳなどのシートを給送するシート給送手段とを備えた画像形成システム１などの画像形成システムにおいて、前記シート給送手段として、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかのシート給送装置２００などのシート給送装置を備えたことを特徴とする。
これによれば、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかのシート給送装置と同様な効果を奏することができる画像形成システムを提供できる。
【００５６】
（態様Ｊ）
シート束Ｓｂなどのシート束から分離給送したシートＳなどのシートに折り処理などの処理を施すシート折り装置などのシート処理装置において、前記シート束からシートを分離給送する手段として、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかのシート給送装置２００などのシート給送装置を備えたことを特徴とする。
これによれば、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかのシート給送装置と同様な効果を奏することができるシート処理装置を提供できる。
【符号の説明】
【００５７】
１    画像形成システム
１１    シート積載部
１２    フロント送風装置
１３    サイド送風装置
１４，１５  送風ファン
１６    送風ダクト
１７    送風装置
２０    吸着搬送ユニット
２１    吸着ベルト
２３    吸引装置
３１    シート検知センサ
３１ａ  第一側上面センサ
３１ｂ  第二側上面センサ
１００    画像形成装置
２００    シート給送装置
２０１    浮上ノズル
２０３    スウェード材
２０４    側上面センサ検知面
２０５    非検知領域
２０６    検知領域
２０７    底板
Ｄ１  監視領域（第一側上面センサ）
Ｄ２  密度検知エリア（第二側上面センサ）
Ｅ１  吸引可能領域
Ｓ    シート
Ｓｂ  シート束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特開２０１７−１０５５６３号公報
【図１】
2019119605.tif 000004
【図２】
2019119605.tif 000005
【図３】
2019119605.tif 000006
【図４】
2019119605.tif 000007
【図５】
2019119605.tif 000008
【図６】
2019119605.tif 000009
【図７】
2019119605.tif 000010
【図８】
2019119605.tif 000011
【図９】
2019119605.tif 000012
【図１０】
2019119605.tif 000013
【図１１】
2019119605.tif 000014
【図１２】
2019119605.tif 000015
【図１３】
2019119605.tif 000016
【図１４】
2019119605.tif 000017
【図１５】
2019119605.tif 000018