(57)【要約】【課題】  洗濯運転による発泡の誤検知を抑制し、不要な洗濯水の排水や、不要な給水を行わない発泡検知精度の高い洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】  外槽と、前記外槽内に回転自在に配置され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する電動機を含む駆動手段と、前記外槽を支持し外装を構成する筐体と、前記外槽内の水位を検知する手段と、前記外槽内に水を給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記筐体内の発泡を検出する発泡検出手段と、前記駆動手段の電流を検出する電流検出手段と、前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段および前記水位検知手段を制御し洗濯運転を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記発泡検出手段により発泡を検知した場合、前記電流検出手段により発泡の有無を検知することを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、前記外槽内に回転自在に配置され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する電動機を含む駆動手段と、前記外槽を支持し外装を構成する筐体と、前記外槽内の水位を検知する手段と、前記外槽内に水を給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記筐体内の発泡を検出する発泡検出手段と、前記駆動手段の電流を検出する電流検出手段と、前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段および前記水位検知手段を制御し洗濯運転を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記発泡検出手段により発泡を検知した場合、前記電流検出手段により発泡の有無を検知することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は、洗濯運転により洗濯槽内に発生した泡が機外や乾燥循環風路に漏れださないようにするために、電極を用いた泡センサを適切な位置に備えることで、発泡時に洗濯水の一部を排水したり、泡消し用に給水を行う制御になっている。特許文献１では、泡センサを乾燥循環風路内に設置し、泡センサにより発泡と判断した場合に乾燥循環風路に給水する方法が採られている。特許文献２では、対となる電極の一方を乾燥循環風路内に設置し、もう一方を洗い中に必ず水に浸漬する位置に設置された電解水生成用の既存の電極を利用することで、泡センサによる発泡判定を確実に行い、低コストで実現する方法が採られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３８７８号公報
【特許文献２】特開２００３−２６０２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、泡センサのみによる発泡検知では発泡により泡が上がってきた場合以外に、泡センサの電極間に泡が付着している場合や、乾燥循環風路に溜まった糸くずが泡センサの電極間に付着している場合や、電極が離れた泡センサに関しても、泡センサに付着した長い糸くずが洗濯水に浸かり、電気的に導通する場合にも、発泡を誤検知して、洗濯水の一部を排水する動作や、泡消しのための給水動作を行うため、水を余計に使用し運転時間が長くなることになる。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題を鑑みて、洗濯運転による発泡の誤検知を抑制し、不要な洗濯水の排水や、不要な給水を行わない発泡検知精度の高い洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る洗濯機は、外槽と、前記外槽内に回転自在に配置され洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する電動機を含む駆動手段と、前記外槽を支持し外装を構成する筐体と、前記外槽内の水位を検知する手段と、前記外槽内に水を給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記筐体内の発泡を検出する発泡検出手段と、前記駆動手段の電流を検出する電流検出手段と、前記駆動手段、前記給水手段、前記排水手段および前記水位検知手段を制御し洗濯運転を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記発泡検出手段により発泡を検知した場合、前記電流検出手段により発泡の有無を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、泡センサとモータ電流により、洗濯運転時の発泡の誤検知を抑制し、不要な洗濯水の排水や、不要な給水を行わず、信頼性が高い洗濯機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例における制御内容を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施例における発泡判定の内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例の形態を示す操作パネル図である。
【図４】本発明の一実施例の形態を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例の形態を示す洗濯機の外観斜視図である。
【図６】本発明の一実施例の形態を示す洗濯機の背面カバーを外して内部構造を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例における制御内容を示すフローチャート、図２は本発明の一実施例における発泡判定の内容を示すフローチャート、図３は本発明の一実施例の形態を示す操作パネル図、図４は本発明の一実施例の形態を示すブロック図、図５は本発明の一実施例の形態を示す洗濯機の外観斜視図、図６は本発明の一実施例の形態を示す洗濯機の背面カバーを外して内部構造を示す背面図である。
【００１０】
図４と図５と図６に示す本実施例の洗濯機は、不揮発性記憶手段１４を備えたマイクロコンピュータ１３と駆動回路１９と給水弁７,排水弁８などの出力装置６〜１０,２１,２２，２４，２５と入力装置１５〜１８,２０,２３と電源４とリレー５により構成される。操作パネル１の電源「入」スイッチ１２１が押されると、コンセントから供給される電源が整流回路により変圧、整流され、マイクロコンピュータ１３が通電しリレー５が入る。マイクロコンピュータ１３には、蓋ロック検知１５、水位センサ１６、泡センサ１７、回転センサ１８、操作スイッチ２０、モータ電流センサ２３等からの入力信号が与えられ、予め定められたプログラムに従い、モータ６，給水弁７、排水弁８、循環ポンプ１０、ヒータ９、送風ファン２５等を制御する。泡センサ１７は乾燥循環風路内に設置され、循環風路の下部から上がってきた泡がセンサの電極間に触れると、電気抵抗が小さくなり、マイクロコンピュータ１３に入る電圧が下がることで発泡を検知する。
【００１１】
駆動回路１９はマイクロコンピュータ１３からの指示に従って導通状態を制御して従属する負荷への給電制御を行い、洗い、すすぎ、脱水の各工程を実行する。各工程の運転中に、泡センサ１７とモータ電流センサ２３により、発泡判定を行う。洗濯が終了すると、マイクロコンピュータ１３からの信号でリレー５を切り、電源の供給を遮断する。
【００１２】
図３に示す操作パネルは、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を設定するキー１０７〜１１０と、洗濯コース、洗乾コース、乾燥コースを設定するキー１０３〜１０５と、スタート・一時停止キー１０６と、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する７セグメントＬＥＤ１１１〜１１４と、工程の残時間を表示する７セグメントＬＥＤ１１５と、コースを表示するＬＥＤ１１６から構成される。
【００１３】
実施例の洗濯機において、運転コースは最大１２コース（１１６）、洗い時間は０〜９９分（１１１）、すすぎ回数は０〜９回（１１２）、脱水時間は０〜９分（１１３）、乾燥時間は０〜９９分（１１４）である。
【００１４】
実施例の一連動作を図１のフローチャートに示す。
【００１５】
まず、電源投入後、洗濯機のイニシャル時の設定コースをＬＥＤと７セグメントＬＥＤで表示(S101)する。洗濯コースと洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間、風呂水利用の有無等の運転内容を設定(S102)し、スタート・一時停止キーを押下(S103)することで、設定された運転内容を実行する。
【００１６】
洗い工程(S104)では洗い工程を終了(S106)するまで発泡判定(S105)を行う。すすぎ工程(S107)も同様にすすぎ工程を終了(S109)するまで発泡判定(S108)を行う。脱水工程(S110)も同様に脱水工程を終了(S112)するまで発泡判定(S111)を行う。
【００１７】
発泡判定は、図２のフローチャートに示すように、泡センサ１７による発泡判定(S201)で発泡と判断した場合は、モータ発泡判定制御(S202)を行う。泡センサ１７による発泡判定は、例えば、泡センサの入力電圧が発泡判定用の閾値以下を検出した場合に発泡と判断する。モータ発泡判定制御(S202)では、一旦全ての出力を停止した後、モータ６に通電し、発泡を助長せず遠心力で衣類を洗濯槽の周壁内面に押しつけられる回転数で起動する。モータ電流センサ２３による発泡判定(S203)で、発泡と判断した場合は泡消し制御(S204)を行う。モータ電流センサ２３による発泡判定は、例えば、衣類の量と水量に応じた複数の発泡判定用の閾値から、判定中の条件に合った閾値をモータ電流値が超えた場合に発泡と判断する。泡消し制御(S204)では、排水弁８を開き洗濯水の一部を排水する動作や、給水弁７を開き、泡消しのための給水動作を行う。泡センサ１７による発泡判定(S201)かモータ電流センサ２３による発泡判定(S203)のいずれかで発泡していないと判断した場合、洗濯運転を継続する。
【００１８】
このように構成した洗濯機は、洗濯運転による発泡の誤検知を抑制し、不要な洗濯水の排水や、不要な給水を行わない洗濯運転が可能となる。
【００１９】
上記実施例は、ドラム式洗濯機を例に説明したが、縦型式洗濯機に関しても同様に適用できる。
【符号の説明】
【００２０】
1：操作パネル
4：電源  5：リレー  6：モータ  7：給水弁  8：排水弁  9：ヒータ  
10：循環ポンプ  11：糸くず回収手段  13：マイクロコンピュータ  
14：不揮発性記憶手段  15：蓋ロック検知  16：水位センサ  17：泡センサ 
18：回転センサ  20：操作スイッチ  21：LED表示回路  22：ブザー回路  
23：モータ電流センサ  24：蓋ロック  25：送風ファン  
103：洗濯コースキー  104：洗乾コースキー  105：乾燥コースキー  
106：スタート・一時停止キー  
107：洗いキー  108：すすぎキー  109：脱水キー  110：乾燥キー  
111：洗い時間表示  112：すすぎ回数表示  113：脱水時間表示  114：乾燥時間表示  
115：残時間表示  116：コースＬＥＤ表示  
121：入キー  122：切キー  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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