(57)【要約】      （修正有）【課題】コイルの両端面への巻線の自由度が高いニードル巻線装置を提供する。【解決手段】ニードル巻線装置は、第１のニードル巻線機１０並びに線材走出ノズルを備えるノズルヘッド３００を有している。第１のニードル巻線機１０は、第１のノズルヘッド収容部を有しており、この第１のノズルヘッド収容部が、ノズルヘッド３００を収容可能である。第１のニードル巻線機１０は、巻線４０をノズルヘッド３００に供給する。ニードル巻線装置は、第２のニードル巻線機２０を有しており、この第２のニードル巻線機が、第２のノズルヘッド収容部を有しており、この第２のノズルヘッド収容部が、巻線本体の内側空間を貫通案内された第１のノズルヘッド収容部から、ノズルヘッド３００を収容可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のニードル巻線機（１０）、並びに、線材走出ノズル（３１０）を備えるノズルヘッド（３００）を有する、ニードル巻線装置であって、
前記第１のニードル巻線機（１０）が第１のノズルヘッド収容部（１３１）を有しており、
この第１のノズルヘッド収容部が、前記ノズルヘッド（３００）を収容可能であり、および、
前記第１のニードル巻線機（１０）が、巻線（４０）を前記ノズルヘッド（３００）に供給するために構成されている様式の上記ニードル巻線装置において、
前記ニードル巻線装置が、第２のニードル巻線機（２０）を有しており、
この第２のニードル巻線機が、が第２のノズルヘッド収容部（２３１）を有しており、
この第２のノズルヘッド収容部が、前記ノズルヘッド（３００）を収容可能であることを特徴とするニードル巻線装置。
【請求項２】
前記ニードル巻線装置は、収容装置（３０）を有しており、この収容装置内に、巻線されるべき本体（３１）、特にステーター本体が収容され得、または、収容されており、
巻線されるべき本体（３１）のための前記収容装置（３０）が、前記第１のニードル巻線機（１０）と前記第２のニードル巻線機（２０）との間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のニードル巻線装置。
【請求項３】
前記第１のニードル巻線機（１０）は、第１の巻線アーム（１３０）を有しており、この第１の巻線アームの自由な端部に、前記第１のノズルヘッド収容部（１３１）が配設されており、及び／または、
前記第２のニードル巻線機（２０）が、第２の巻線アーム（２３０）を有しており、この第２の巻線アーム（２３０）の自由な端部に、前記第２のノズルヘッド収容部（２３１）が配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のニードル巻線装置。
【請求項４】
前記第１の巻線アーム（１３０）及び／または前記第２の巻線アーム（２３０）は、
この／これら巻線アームが、前記巻線されるべき本体（３１）、特にステーター本体の、内側空間（３２）を通って、貫通案内され得るように寸法設定されていることを特徴とする請求項３に記載のニードル巻線装置。
【請求項５】
前記ノズルヘッド（３００）は、旋回軸受（３２０、３２１）を有しており、これら旋回軸受が、前記第１または第２のノズルヘッド収容部（１３１；２３１）の相応する軸受シェル体（１３８、１３９；２３８、２３９）内に収容可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のニードル巻線装置。
【請求項６】
両方の前記ニードル巻線機（１０、２０）は、両方の前記ノズルヘッド収容部（１３１、２３１）が互いに隣接して位置するように移動可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のニードル巻線装置。
【請求項７】
前記ニードル巻線装置は、移送装置（１４０、１４１、２４０、２４１）を有しており、
この移送装置が、一方の前記ノズルヘッド収容部（１３１）からの前記ノズルヘッド（３００）の解離、および、それぞれに、他方の前記ノズルヘッド収容部（２３１）との前記ノズルヘッド（３００）の連結を可能にすることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のニードル巻線装置。
【請求項８】
前記移送装置（１４０、１４１、２４０、２４１）は、
前記ノズルヘッド（３００）を前記第１のノズルヘッド収容部（１３１）内において保持するように構成されている、第１の保持突出部（１４０、１４１）と、
前記ノズルヘッド（３００）を前記第２のノズルヘッド収容部（２３１）内において保持するように構成されている、第２の保持突出部（２４０、２４１）とを有していることを特徴とする請求項７に記載のニードル巻線装置。
【請求項９】
前記第１の保持突出部（１４０、１４１）および前記第２の保持突出部（２４０、２４１）は、バヨネット結合部の一部として形成されていることを特徴とする請求項８に記載のニードル巻線装置。
【請求項１０】
ニードル巻線方法であって、このニードル巻線方法において、
巻線されるべき本体（３１）、特にステーター本体が、線材（４０）、特に分配された巻線によって、前記請求項１から９のいずれか一つの請求項による巻線装置でもって巻線され、
ノズルヘッド（３００）が、少なくとも一度、一方のニードル巻線機（１０）から他方のニードル巻線機（２０）へと引き渡されることを特徴とするニードル巻線方法。
【請求項１１】
一方の前記ニードル巻線機（１０）からの他方の前記ニードル巻線機（２０）への引き渡しの前に、両方の前記ニードル巻線機（１０、２０）は、引き渡し位置へと走行され、
この引き渡し位置において、両方の前記ニードル巻線機（１０、２０）のノズルヘッド収容部（１３１、２３１）が、互いに隣接して位置する、または、互いの中へ係合することを特徴とする請求項１０に記載のニードル巻線方法。
【請求項１２】
前記ノズルヘッド（３００）の引き渡しは、前記巻線されるべき本体（３１）の内部（３２）において行われることを特徴とする請求項１０または１１に記載のニードル巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１のニードル巻線機と、線材走出ノズルを備えるノズルヘッドとを有するニードル巻線装置、および、ニードル巻線方法に関し、このニードル巻線方法において、巻線されるべき本体が、線材によって、前記巻線装置を用いて巻線される。
【背景技術】
【０００２】
内側で溝を掘られた全薄板断面（Ｖｏｌｌｂｌｅｃｈｓｃｈｎｉｔｔｅｎ）の巻線において、ニードル巻線方法は、唯一の直接的に巻線する方法である。線材敷設は、ニードル巻線ヘッドによって行われ、このニードル巻線ヘッドの端部に、線材案内ノズルが位置している。この線材案内ノズルから、線材が、９０°の角度内において引き出される。
巻線のために、ニードルは、第１の昇降運動において、溝部を、このニードルが向かい合って位置する側で再びこの溝部から抜け出るまで通過する。引き続いて、回転可能な固定状態において固定された薄板パケットは、所望されたピッチ（Ｓｅｈｎｕｎｇ）に相応して回転され、且つ、ニードルが、可逆運動において再び開始側へと帰還される。出発位置への薄板パケットの戻し旋回の後、１つの巻回が完成して巻線される。
【０００３】
ニードル巻線技術は、詳細に、例えば、非特許文献１、および、非特許文献２内において記載されている。
【０００４】
９０°旋回ヘッドを有するニードル巻線機は、確かにコイル本体を巻線可能であるが、しかしながら、単一の弦（Ｓｅｈｎｅ）が溝部の間で巻線されない、巻線補助体が使用される場合、このニードル巻線機の限界に突き当たっている。
まさに、ニードル巻線機がコイル本体を通過する際に、移動空間は、半径方向において制限されている。巻線本体の主軸線に対して垂直方向へのノズルヘッドの旋回を許容する、サーボ旋回ヘッドを有するニードル巻線機の使用によって、同様に巻線補助体を有する分配された巻線の際にも製作され得る。
向かい合って位置する端面側では、異なった様子を呈する。旋回機構の統合により、ニードル巻線機の直径は増大し、このことによって、巻線本体の通過の後の、半径方向における移動可能性が低下する。確かに、ノズルヘッドは旋回可能であるが、しかしながら、このノズルヘッドは、この側で、端面側の全自由空間に到達可能では無い。まさに、半径方向に外方へと開口されている線材案内溝部を有する巻線補助体は、この側で、ニードル巻線機でもって到達され得ない。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Ｈａｇｅｄｏｒｎ，  Ｓｅｌｌ−Ｌｅ−Ｂｌａｎｃ，  Ｆｌｅｉｓｃｈｅｒ著「高効率コイル・モータ用巻線技術ハンドブック（Ｈａｎｄｂｕｃｈ  ｄｅｒ  Ｗｉｃｋｅｌｔｅｃｈｎｉｋ  ｆｕｅｒ  ｈｏｃｈｅｆｆｉｚｉｅｎｔｅ  Ｓｐｕｌｅｎ  ｕｎｄ  Ｍｏｔｏｒｅｎ）」Ｓｐｒｉｎｇｅｒ  Ｖｅｒｌａｇ，  Ｂｅｒｌｉｎ出版、２０１６年、２０５頁
【非特許文献２】Ｆｅｌｄｋａｍｐ，  Ｓｃｈｏｐｐｎｅｒ，  Ｓｐｕｒ  （Ｈｒｇ．）著「接合、操作、組み付けハンドブック（Ｈａｎｄｂｕｃｈ  Ｆｕｅｇｅｎ，  Ｈａｎｄｈａｂｅｎ  ｕｎｄ  Ｍｏｎｔｉｅｒｅｎ）」Ｈａｎｓｅｒ  Ｖｅｒｌａｇ，  Ｍｕｅｎｃｈｅｎ出版、２０１４年、２１９頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、１つのニードル巻線装置を提供することであり、このニードル巻線装置によって、巻線本体の端面側の領域内における全空間が到達され得、従って、巻線補助体のそれぞれの様式を有する巻線本体が、自動的に、１つのニードル巻線機によって巻線され得る。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、一方では、請求項１の特徴を有するニードル巻線装置によって、および、他方では、請求項１０の特徴を有するニードル巻線方法によって解決される。
【発明の効果】
【０００８】
その場合、第１のニードル巻線機、および、線材走出ノズルを備えるノズルヘッドを有する、ニードル巻線装置が重要な要素であり、
その際、前記第１のニードル巻線機が第１のノズルヘッド収容部を有しており、この第１のノズルヘッド収容部が、前記ノズルヘッドを収容可能であり、および、
その際、前記第１のニードル巻線機が、少なくとも１つの巻線を前記ノズルヘッドに供給するために構成されている。
更に、前記ニードル巻線装置が、第２のニードル巻線機を有しており、この第２のニードル巻線機が、が第２のノズルヘッド収容部を有しており、この第２のノズルヘッド収容部が、前記ノズルヘッドを収容可能である。
それらニードル巻線機の間でノズルヘッドが引き渡され得る２つの該ニードル巻線機の使用により、ニードル巻線装置は、より大きな移動の自由性を備え、この移動の自由性が、巻線されるべき本体の内側の自由空間の境界部によって制限されない。
【０００９】
有利な実施形態において、ニードル巻線装置は、収容装置を有しており、この収容装置内に、巻線されるべき本体、特にステーター本体が収容され得、または、収容されており、その際、この巻線されるべき本体のための収容装置が、第１のニードル巻線機と第２のニードル巻線機との間に配設されている。
【００１０】
それらニードル巻線機の間に巻線されるべき本体が配設される２つの該ニードル巻線機の使用により、ニードル巻線装置は、大きな移動の自由性を、巻線されるべき本体の両方の端面側において備えている。
これらニードル巻線機のそれぞれのニードル巻線機は、巻線されるべき本体を、この本体の方に向けられた端面側で巻線し、且つ、ニードル巻線機が、旧来のニードル巻線において巻線されるべき本体を通っての貫通差込みによって生成される、このニードル巻線機の移動の自由度を制限されること無しに、提供された自由空間が利用され得る。これに伴って、例えば、その巻線補助体の線材案内溝部が半径方向に外方へと開口されている、該巻線補助体を担持する本体も巻線され得る。
【００１１】
ニードル巻線装置の更に別の有利な実施形態において、第１のニードル巻線機は、第１の巻線アームを有しており、この第１の巻線アームの自由な端部に、第１のノズルヘッド収容部が配設されており、及び／または、第２のニードル巻線機が、第２の巻線アームを有しており、この第２の巻線アームの自由な端部に、第２のノズルヘッド収容部が配設されている。
【００１２】
特に有利な実施形態において、第１の巻線アーム及び／または第２の巻線アームは、この／これら巻線アームが、巻線されるべき本体、特にステーター本体の、内側空間を通って、貫通案内され得るように寸法設定されている。
これに伴って、線材が、巻線の際に、巻線されるべき本体の内部を通って案内され得ることは保障される。この場合、第１の巻線アームまたは第２の巻線アームが、巻線のこの部分を引き受けるかどうかは、当業者の意向次第である。有利には、両方の巻線アームが、巻線されるべき本体を通って貫通差込み可能であることは可能であり、このことは、装置のフレキシビリティを向上する。
【００１３】
極めて有利な実施形態において、ノズルヘッドは、旋回軸受を有しており、これら旋回軸受が、第１または第２のノズルヘッド収容部の相応する軸受シェル体内に収容可能である。
１つの旋回軸受によって、ノズルヘッドは、解離可能に、両方のノズルヘッド収容部の内の１つのノズルヘッド収容部と結合され得る。
【００１４】
両方のニードル巻線機が、両方のノズルヘッド収容部が互いに隣接して位置するように移動可能である場合、有利である。
この配設は、付加的な、別個の引き渡しユニットを必要とすること無しに、一方のノズルヘッド収容部から他方のノズルヘッド収容部へのノズルヘッドの直接的な引き渡しを可能にする。
【００１５】
全く特別に有利な実施形態において、ニードル巻線装置は、移送装置を有しており、この移送装置が、一方のノズルヘッド収容部からのノズルヘッドの解離、および、それぞれに、他方のノズルヘッド収容部とのノズルヘッドの連結を可能にする。
この移送装置は、ノズルヘッドが、引き渡しの際に自由であり且つ保持されていないことを防止し、このことは、製造信頼性を阻害する可能性がある。何故ならば、引き渡しが有利にはニードル巻線プロセスの間じゅうに行われるからである。
有利には、移送装置は、ノズルヘッドを第１のノズルヘッド収容部内において保持するように構成されている、第１の保持突出部と、ノズルヘッドを第２のノズルヘッド収容部内において保持するように構成されている、第２の保持突出部とを有している。有利には、第１の保持突出部および第２の保持突出部は、バヨネット結合部の様式による固定具の一部として形成されている。
【００１６】
提示された課題は、同様に、ニードル巻線方法によって解決され、このニードル巻線方法において、
巻線されるべき本体、特にステーター本体が、線材、特に分配された巻線によって、上記された様式による巻線装置でもって巻線され、その際、ノズルヘッドが、少なくとも一度、一方のニードル巻線機から他方のニードル巻線機へと引き渡される。
【００１７】
有利には、その際、一方のニードル巻線機からの他方のニードル巻線機への、ノズルヘッドの引き渡しの前に、両方のニードル巻線機が、引き渡し位置へと走行され、この引き渡し位置において、両方のニードル巻線機のノズルヘッド収容部が、互いに隣接して位置する、または、互いの中へ係合することは行われ得る。
両方のノズルヘッド収容部が互いに隣接して位置する、または、互いの中へ係合することによって、ノズルヘッドの引き渡しは、直接的に行われ得、且つ、このノズルヘッドが、この引き渡しの際に、常に保護されていることは保障される。このことは、特に、装置の継続的な作動における引き渡しを可能にする。
【００１８】
特に有利な方法において、ノズルヘッドの引き渡しは、巻線されるべき本体の内部において行われる。
これに伴って、引き渡し点は、巻線されるべき本体によって保護されている。線材供給が第１のニードル巻線機を通って行われる場合に、引き渡しが、第２のニードル巻線機の方に向けられた、巻線されるべき本体の端面側において行われることは、但し、同様に考慮可能である。第２のニードル巻線機の自由な移動可能性を可能とするために、線材巻線ヘッドへの線材供給部は、巻線されるべき本体もしくは巻線本体の巻線されるべき端面側で位置しているべきであり、従って、第１の巻線アームが、巻線されるべき本体の内部を通って貫通差込みすべきである。
【００１９】
この様式の巻線装置によって、ニードル巻線方法が提供され、このニードル巻線方法は、大きなフレキシビリティを可能にし、且つ、特に、単独のニードル巻線機によって達成可能でない位置における巻線を許容する。それに加えて、ノズルヘッドの引き渡しは、継続的な巻線プロセス内において行われ得、従って、このことによって、同様に如何なる時間も失われない。
【００２０】
本発明を、以下で、次に、図に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に従うニードル巻線装置の側面図である。
【図２】側方の眺望における、それら巻線アームにおいてノズルヘッド収容部が離間されて相対峙している、２つの該巻線アームと、これらノズルヘッド収容部の間のノズルヘッドとを示した図である。
【図３】それら巻線アームの断面が、図２の図示面に対して垂直方向の面内において位置する、相対峙しているこれら巻線アームの断面の図である。
【図４】引き渡し工程の、３つの段階の図である。
【図５】引き渡し工程の、３つの段階の図である。
【図６】引き渡し工程の、３つの段階の図である。
【図７】種々の巻線状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、２つのニードル巻線機１０、２０を有する、ニードル巻線装置を示しており、これらニードル巻線機の間に、収容装置３０内において挟み込まれている、巻線されるべき本体３１が配設されている。
収容装置３０は、有利には、回転ユニットであり、且つ、巻線されるべき本体３１を、チャック装置、例えば三爪チャックを用いて固持する。但し、同様に他の収容装置も使用され得る。巻線アーム１３０、２３０は、この実施形態において、それぞれに、水平方向のスライダー１２０、２２０に組み立てられており、この水平方向のスライダーが、他方また、垂直方向のスライダー１１０、２１０の上に組み付けられている。更に、それぞれのニードル巻線機１０、２０は、ノズルヘッド３００の旋回のための駆動装置１５０、２５０を設備されている。
一方の（図示されている実施例において右側の）ニードル巻線機１０は、付加的に、巻線４０の案内機構を設備されている。この図内において、それぞれの巻線アーム１３０、２３０の自由な端部において、それぞれに、１つのノズルヘッド３００が図示されている。ニードル巻線装置は、但し、このニードル巻線装置が、唯一のノズルヘッド３００によって、本発明に従うニードル巻線方法が実施可能であるように構成されている。
【００２３】
図２は、２つの巻線アーム１３０、２３０を示しており、これら巻線アームにおいて、ノズルヘッド収容部１３１、２３１が相対峙している。
それぞれの巻線アーム１３０、２３０は、切換要素、図示されている実施例において、有利には切換スリーブ１３２、２３２によって囲繞されており、この切換スリーブによって、ここで図示されているバヨネット結合部１４０、１４１、２４０、２４１が、この切換スリーブ１３２、２３２の回転によって開放もしくはロックされ得る。この結合部は、保持突出部１４０、１４１、２４０、２４１によって形成されている。
ノズルヘッド収容部１３１、２３１の後方の部分に、解放装置１３３、２３３が統合されており、この解放装置は、引き渡しの際に、向かい合って位置するバヨネット結合部の保持突出部１４０、１４１、もしくは、２４０、２４１に当接し、且つ、これら結合部が、共に回転する。切換要素１３２、２３２の駆動は適宜である。有利には、空気圧的な回転駆動である。この駆動は、但し、同様に電気的、液圧的、または、磁気的にも行われ得る。
ここで図示されている結合部は、図内において、両方の結合部は開いており、保持突出部１４０、１４１、２４０、２４１が、ノズルヘッド３００を固持していない。
【００２４】
これら巻線アーム１３０、２３０の間に、ノズルヘッド３００が図示されており、このノズルヘッドに、（ただ示唆されている状態だけにおいて）右側から巻線４０が供給される。この巻線４０は、方向転換ローラー３２２、３２３を介して、線材走出ノズル３１０に供給される。
ノズルヘッド３００は、更に、旋回軸受３２０、３２１を設備されており、これら旋回軸受に関して、図示されている眺望において、ただ一方の旋回軸受だけが図示されている。これら旋回軸受の間に、２つの角度調節歯車３３０、３３１が配設されており、これら角度調節歯車の間に、（それら方向転換ローラーを介して巻線４０が案内されている）該方向転換ローラー３２２、３２３と、線材走出ノズル３１０とが配設されており、この線材走出ノズルから巻線４０が供給される。
【００２５】
図３は、巻線アーム１３０、２３０の断面図を示しており、その際、眺望角度が、図２内における眺望に対して９０°だけ回転されている。右側に、第１の巻線アーム１３０が図示されている。この図示内において、１つのノズルヘッド３００が、この巻線アームに配設されている。
ノズルヘッド３００は、（ここで図示されていない）旋回のための駆動装置１５０によって、位置調節される。有利には２つのはすば歯車（Ｗｉｎｋｅｌｚａｈｎｒａｅｄｅｒ）を介して、駆動軸１３７の運動は、平歯車１３６へと伝達される。この回転運動は、中間歯車１３５を介して、角度調節歯車３３１へと伝達され、この角度調節歯車が、線材走出ノズル３１０を整向する。
中間歯車１３５を支承する軸の上で、方向転換ローラー１３４が、別個に支承されている。この方向転換ローラー１３４を介して、巻線４０は、ノズルヘッド３００の方向転換ローラー３２２、３２３へと、および、そこから、線材走出ノズル３１０を通って案内される。
【００２６】
図３の中央に、ノズルヘッド３００が図示されており、このノズルヘッドにおいて、線材走出ノズル３１０は、図示平面内へと整向されている。両方の方向転換ローラー３２２、３２３は、２つの角度調節歯車３３０、３３１の間に配設されている。方向転換ローラー３２２、３２３の外側に、旋回軸受３２０、３２１が配設されている。
【００２７】
図内において左側に、第２の巻線アーム２３０が図示されている。
（ここで図示されていない）位置調節駆動装置２５０の運動は、駆動軸２３７を介して、および、有利には２つのはすば歯車を介して、平歯車２３６へと導かれる。ここでノズルヘッド３００がノズルヘッド収容部２３１内へと、旋回軸受３２０、３２１が軸受シェル体２３８、２３９内へと位置するように挿入された場合、角度調節歯車３３１は、平歯車２３６と接触し、且つ、駆動装置の旋回運動を実施する。
【００２８】
図４から６まででもって、引き渡し工程が説明されている。
この引き渡しは、第２のノズルヘッド収容部から図示されている。図４の開始状態は、第１の巻線アーム１３０において固定されたノズルヘッド３００である。旋回軸受３２０、３２１は、軸受シェル体１３８、１３９の後方の部分内において支承されており、且つ、前方から、保持突出部１４０、１４１によって固定されている。解放装置１３３は、保持突出部１４０の上側で、旋回軸受３２０の後方に配設されている。
【００２９】
図５内において、両方の巻線アーム１３０、２３０の合体が図示されている。この図示内において、第２の巻線アーム２３０の両方の保持突出部２４０、２４１が図示されており；その際、一方の保持突出部２４１が、保持突出部１４１の下側で案内されており、他方の保持突出部２４０が、保持突出部１４０の上側で案内されている。
保持突出部２４０、２４１は、これら保持突出部が１つの平面内において旋回軸受３２０、３２１のすぐ後ろに到着されるまで、ノズルヘッド３００のかたわらを通り過ぎる。この場合、両方の軸受シェル体２３８、２３９は、前方で、旋回軸受３２０、３２１に当接する（図示されていない）。切換スリーブ１３２、２３２は、保持突出部１４０、１４１、２４０、２４１を、時計方向Ｐに回転する。その際、（図６が図示しているように）保持突出部１４０、１４１は、旋回軸受３２０、３２１を解放し、且つ、保持突出部２４０、２４１が、旋回軸受３２０、３２１を後方から固定する。
両方の巻線アーム１３０、２３０が互いに離れるように移動した場合、第１の巻線アーム１３０は、ノズルヘッド３００を解放し、且つ、第２の巻線アーム２３０がこのノズルヘッドを固持する。
【００３０】
図７は、３つの巻線状況を図示している。右上側に、第１の巻線アーム１３０が図示されており、この第１の巻線アームにおいて、巻線４０は、方向転換ローラー１３４を介してノズルヘッド３００へと案内される。（図示されていない）線材４０は、例えば、巻線されるべき本体３１に装着された巻線補助体の、半径方向に外方へと開口された線材案内溝部内へと配置される。
右下側に、この本体の他方の側面での、同じ状況が図示されている。
左側では、ノズルヘッド３００が、第２の巻線アーム２３０に引き渡された状況である。第１の巻線アーム１３０は、巻線されるべき本体３１の内部３２を通って、方向転換ローラー１３４から来た巻線４０が自由にノズルヘッド３００の方向転換ローラー３２２、３２３へと至るまで案内される程に、案内されている。
【００３１】
ノズルヘッド３００が容易に第２の巻線アーム２３０に引き渡されるので、巻線アーム１３０が、もはや、巻線されるべき本体３１を、内部３２を通って囲繞（ｕｍｆａｓｓｅｎ）する必要が無いことによって、個々の巻線アーム１３０、２３０の構造は、より簡単に構成され得、および、このことによって、より小さな断面でもって構成され得る。従って、最大４５ｍｍの巻線アーム１３０、２３０の外径でもって、少なくとも５０ｍｍの内径を有するステーター３１は、１ｍｍの直径に至るまでの巻線４０によって巻線され得る。
ニードル巻線装置の構造が、全く（ｄｕｒｃｈａｕｓ）より線条細工的（ｆｉｌｉｇｒａｎｅｒ）であることは可能であり、このことは、同様により小さなステーター内径の際にも使用され得る。但し、より大きなステーターを巻線可能とするために、構造を、より安定的に、且つ、より大きく構成することも可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０    ニードル巻線機
２０    ニードル巻線機
３０    収容装置
３１    本体、ステーター本体
３２    内部、内側空間
４０    巻線、線材
１１０  垂直方向のスライダー
１２０  水平方向のスライダー
１３０  巻線アーム
１３１  ノズルヘッド収容部
１３２  切換スリーブ
１３３  解放装置
１３４  方向転換ローラー
１３５  中間歯車
１３６  平歯車
１３７  駆動軸
１３８  軸受シェル体
１３９  軸受シェル体
１４０  移送装置、保持突出部、バヨネット結合部
１４１  移送装置、保持突出部、バヨネット結合部
１５０  駆動装置
２１０  垂直方向のスライダー
２２０  水平方向のスライダー
２３０  巻線アーム
２３１  ノズルヘッド収容部
２３２  切換スリーブ
２３３  解放装置
２３６  平歯車
２３７  駆動軸
２３８  軸受シェル体
２３９  軸受シェル体
２４０  移送装置、保持突出部、バヨネット結合部
２４１  移送装置、保持突出部、バヨネット結合部
２５０  駆動装置
３００  ノズルヘッド
３１０  線材走出ノズル
３２０  旋回軸受
３２１  旋回軸受
３２２  方向転換ローラー
３２３  方向転換ローラー
３３０  角度調節歯車
３３１  角度調節歯車
Ｐ      時計方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
2019062196000001.pdf