(57)【要約】【課題】組付装置による作業効率を向上させることが可能なパレットを提供する。【解決手段】パレットは、組付装置に把持される被把持部を有するギヤアセンブリを配置するパレットであって、ギヤアセンブリの被把持部より下の部分を互いに挟むように支持する一対の支持部と、ギヤアセンブリの大きさに合わせて、一対の支持部を、互いに対向する対向方向にスライド移動可能に支持するベース部と、を備える。【選択図】図１
2019018292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組付装置に把持される被把持部を有するギヤアセンブリを配置するパレットであって、
前記ギヤアセンブリの前記被把持部より下の部分を互いに挟むように支持する一対の支持部と、
前記ギヤアセンブリの大きさに合わせて、前記一対の支持部を、互いに対向する対向方向にスライド移動可能に支持するベース部と、
を備えるパレット。
【請求項２】
前記一対の支持部は、前記ギヤアセンブリの前記パレットに対する位置決めを行う位置決め部を有する、
請求項１に記載のパレット。
【請求項３】
前記一対の支持部を支持する脚部を備え、
前記支持部は、前記脚部に対して上下方向に移動可能に構成される、
請求項１に記載のパレット。
【請求項４】
前記一対の支持部間の距離は、前記ギヤアセンブリのギヤ部の外径よりも大きい、
請求項１に記載のパレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組付装置に把持される被把持部を有するギヤアセンブリを配置するパレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のギヤ機構へのギヤアセンブリの組付については、ギヤ機構を含むキャリア内にギヤアセンブリを挿入することにより行われる。例えば、特許文献１には、圧入プッシャにより、キャリアの組付位置に配置されたギヤアセンブリをキャリアに組み付ける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１１６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ギヤアセンブリは比較的重量物（例えば、５０ｋｇ）であるため、例えば、パレット上に載置されたギヤアセンブリをキャリアの組付位置に配置する作業を人力で行う場合、作業者にとって負担の大きい重筋作業となる。このような重筋作業を回避するため、ロボット装置等の組付装置を用いて、パレット上に載置されたギヤアセンブリをキャリアの組付位置に自動で搬送することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、パレット上にギヤアセンブリを単純に載置する場合、組付装置により、ギヤアセンブリを把持しにくく、組付装置による作業効率が悪化するおそれがある。そのため、ギヤアセンブリを載置するためのパレットにおいて、組付装置による作業効率を向上させる構成が望まれる。
【０００６】
本発明の目的は、組付装置による作業効率を向上させることが可能なパレットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるパレットは、
組付装置に把持される被把持部を有するギヤアセンブリを配置するパレットであって、
前記ギヤアセンブリの前記被把持部より下の部分を互いに挟むように支持する一対の支持部と、
前記ギヤアセンブリの大きさに合わせて、前記一対の支持部を、互いに対向する対向方向にスライド移動可能に支持するベース部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、組付装置による作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係るパレットを示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るパレットの正面図である。
【図３】本実施の形態に係るパレットを上から見た図である。
【図４】ギヤアセンブリをパレットに載置した状態を示す斜視図である。
【図５】位置決め部部分の拡大図である。
【図６】パレットに載置されたギヤアセンブリが組付装置に把持された様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係るパレット１００を示す斜視図である。図１に示すように、パレット１００は、ギヤ機構を含むキャリアに挿入されるギヤアセンブリを配置するものであり、ベース部１１０と、一対の移動部１２０とを有する。
【００１１】
ベース部１１０は、板状に形成されており、一対の移動部１２０をスライド移動可能に支持するレール部１１１を有する。
【００１２】
一対の移動部１２０は、ギヤアセンブリを互いに挟むように支持するための部分であり、支持部１２１と、脚部１２２と、基部１２３と、位置決め部１２４とを有する。
【００１３】
支持部１２１は、ギヤアセンブリを載置する部分であり、板状に形成されている。一対の支持部１２１における、それぞれの対向面１２１Ａ（図２参照）は、互いに離れる側に凹む円弧面となっている。
【００１４】
図２に示すように、脚部１２２は、基部１２３から延びて支持部１２１を支持しており、各支持部１２１のそれぞれに４本ずつ設けられている。
【００１５】
脚部１２２は、第１部１２２Ａと、第１部１２２Ａより上に位置する第２部１２２Ｂとを有する。第１部１２２Ａと第２部１２２Ｂの境界部分には、フランジ部１２２Ｃが設けられる。
【００１６】
第２部１２２Ｂの部分には、支持部１２１を上方向に付勢する付勢部材１２５が設けられている。第２部１２２Ｂの上端部は、支持部１２１に形成された孔１２１Ｂに挿通されている。このように構成されることで、支持部１２１が脚部１２２に対して上下方向に移動可能になるので、支持部１２１に必要以上の重量がかかった際に、支持部１２１が付勢部材１２５に付勢力に抗して押し下げられるようになっている。
【００１７】
基部１２３は、レール部１１１に移動可能に支持される。つまり、基部１２３は、レール部１１１に沿ってスライド移動する。
【００１８】
基部１２３がレール部１１１に沿って移動可能であることにより、一対の移動部１２０が互いに対向する対向方向に移動する。これにより、ギヤアセンブリの大きさに合わせて一対の支持部１２１間の距離を変更することができる。
【００１９】
また、図３に示すように、パレット１００には、ピニオンギヤ１１２とラックギヤ１１３とが設けられている。ラックギヤ１１３は、基部１２３のそれぞれに設けられており、ピニオンギヤ１１２と噛み合っている。具体的には、図３における上側のラックギヤ１１３が右側の基部１２３に設けられ、下側のラックギヤ１１３が左側の基部１２３に設けられ、各ラックギヤ１１３がピニオンギヤ１１２と噛み合っている。
【００２０】
このピニオンギヤ１１２が回転することで、各基部１２３が、互いに離れる方向、又は、互いに近づく方向に移動する。これにより、一対の支持部１２１間の距離Ｘ１を調節することが可能となる。なお、一対の支持部１２１間の距離Ｘ１は、各対向面１２１Ａ間における最大となる距離のことをいう。
【００２１】
なお、ピニオンギヤ１１２の回転は、作業者の手作業により行うようにしても良いし、制御装置により自動で行うようにしても良い。
【００２２】
位置決め部１２４は、ギヤアセンブリの位置決めをする部分であり、支持部１２１から上側に突出している。また、本実施の形態におけるパレット１００に適用可能なギヤアセンブリ１３０としては、例えば、図４に示されるものが挙げられる。
【００２３】
ギヤアセンブリ１３０は、組付装置に把持される被把持部１３１と、ギヤ部１３２と、被把持部１３１とギヤ部１３２の間に位置するフランジ部１３３とを有する。フランジ部１３３の外径は、ギヤ部１３２の外径よりも大きくなっている。
【００２４】
フランジ部１３３は、被把持部１３１が支持部１２１よりも上側に位置するように支持部１２１に載置される。言い換えると、支持部１２１は、被把持部１３１よりも下の部分であるフランジ部１３３を支持する。
【００２５】
また、図５に示すように、フランジ部１３３には、位置決め部１２４が通過可能な孔１３４が形成されている。位置決め部１２４を孔１３４に通すことにより、ギヤアセンブリ１３０におけるパレット１００に対する位置決めをすることができる。
【００２６】
これにより、組付装置によりギヤアセンブリ１３０を把持する制御を行う際、ギヤアセンブリ１３０の座標を決定しやすくなるので、組付装置による作業効率を向上させることができる。
【００２７】
以上のように構成された本実施の形態にかかるパレット１００の作用効果について説明する。図６は、パレット１００に載置されたギヤアセンブリ１３０が組付装置１４０に把持された様子を示す図である。なお、図６では、図の見やすさを考慮して、ギヤアセンブリ１３０を一点鎖線、組付装置１４０を二点鎖線で示している。
【００２８】
図６に示すように、パレット１００上にギヤアセンブリ１３０を載置した後、組付装置１４０をパレット１００の上方に移動させる。ここで、位置決め部１２４により、ギヤアセンブリ１３０のパレット１００に対する位置決めがされているため、スムーズに組付装置１４０をギヤアセンブリ１３０の上方に位置させることができる。
【００２９】
また、ギヤアセンブリ１３０は、被把持部１３１が支持部１２１よりも上側に位置するように支持部１２１に載置されるので、組付装置１４０により、パレット１００の上方からギヤアセンブリ１３０を把持することができる。その結果、パレット１００上にギヤアセンブリ１３０を、例えば寝かせて配置するような構成と比較して、組付装置１４０によりギヤアセンブリ１３０を把持しやすくなり、ひいては組付装置１４０による作業効率を向上させることができる。
【００３０】
また、一対の移動部１２０、つまり、一対の支持部１２１が対向方向においてスライド移動するので、ギヤアセンブリ１３０の大きさに合わせて、一対の支持部１２１間の距離を変更することができる。そのため、大きさの異なるギヤアセンブリ１３０毎にパレット１００を用意する必要がなくなるので、結果的に組付装置１４０による組付工程における作業効率を向上させることができる。
【００３１】
また、支持部１２１にギヤアセンブリ１３０を載置するだけなので、ギヤアセンブリ１３０をパレット１００に容易にセットすることができる。
【００３２】
また、組付装置１４０にギヤアセンブリ１３０が把持された際に、組付装置１４０が支持部１２１を下側に押し込むようにギヤアセンブリ１３０を把持した場合、支持部１２１に必要以上の重量がかかることがある。その場合、支持部１２１が脚部１２２に対して押し下げられるので、支持部１２１にかかる力を吸収することができる。
【００３３】
また、本実施の形態では、各支持部１２１の対向面１２１Ａ間の距離Ｘ１（図３参照）が、ギヤ部１３２の外径Ｘ２よりも広くなっている。そのため、組付装置１４０においてギヤアセンブリ１３０を搬送する際、上方に向けてパレット１００からギヤアセンブリ１３０を引き抜きやすくすることができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態では、支持部１２１の上にギヤアセンブリ１３０を配置する構成であったが、本発明はこれに限定されず、例えば、ギヤアセンブリ１３０のフランジ部１３３を対向方向両側から掴む構成であっても良い。
【００３５】
また、上記実施の形態では、一対の支持部１２１の対向面１２１Ａ間の距離Ｘ１が、ギヤ部１３２の外径Ｘ２よりも広くなっていたが、本発明はこれに限定されず、距離Ｘ１が外径Ｘ２より広くなくても良い。その場合、ギヤアセンブリ１３０を組付装置１４０により把持したタイミングで、一対の移動部１２０をスライド移動させてギヤ部１３２に支持部１２１が干渉しないようにすれば良い。
【００３６】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本開示のパレットは、組付装置による作業効率を向上させることが可能なパレットとして有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１００  パレット
１１０  ベース部
１１１  レール部
１１２  ピニオンギヤ
１１３  ラックギヤ
１２０  移動部
１２１  支持部
１２１Ａ  対向面
１２１Ｂ  孔
１２２  脚部
１２２Ａ  第１部
１２２Ｂ  第２部
１２２Ｃ  フランジ部
１２３  基部
１２４  位置決め部
１２５  付勢部材
１３０  ギヤアセンブリ
１３１  被把持部
１３２  ギヤ部
１３３  フランジ部
１３４  孔
１４０  組付装置
【図１】
2019018292.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019018292.tif 000005
【図４】
2019018292.tif 000006
【図５】
2019018292.tif 000007
【図６】
2019018292.tif 000008