(57)【要約】【課題】搬送装置における自動結線時間を短縮すること。【解決手段】ワイヤ放電加工装置は、走行装置１を有する。走行装置１の搬送装置１３は、ジェットノズル１３Ａと、アスピレータ１３Ｂと、ジェットノズル１３Ｃと、を含んでなる。ジェットノズル１３Ａは、下アーム５の先端側において方向転換プーリ１０と巻取ローラ１４Ａとの間に設けられる。ジェットノズル１３Ａは、巻取ローラ１４Ａの方向に向かって高圧噴流を噴出して高圧噴流の拘束力のみによってワイヤ電極ＷＥを案内しながらワイヤ電極ＷＥを高圧噴流に乗せて巻取ローラ１４Ａの方向に送る。アスピレータ１３Ｂは、巻取ローラ１４Ａの出口側に設けられる。アスピレータ１３Ｂは、高圧噴流によって送られたワイヤ電極ＷＥの先端を吸引して捕捉する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工槽の外側において機械構造物に固定され先端が前記加工槽の内側に位置するように設けられ前記先端においてワイヤ電極を案内する下側ワイヤガイドユニットを支持する下アームを備え、前記下側ワイヤガイドユニットの直下に設けられる方向転換プーリと、前記加工槽の外側に設けられる巻取ローラと、を有するワイヤ放電加工装置において、前記下アームの先端側において前記方向転換プーリと前記巻取ローラとの間に設けられ前記巻取ローラの方向に向かって高圧噴流を噴出して前記高圧噴流の拘束力のみによって前記ワイヤ電極を案内しながら前記ワイヤ電極を前記高圧噴流に乗せて前記巻取ローラの方向に飛ばして送るジェットノズルと、前記巻取ローラの出口側に設けられ前記高圧噴流によって送られた前記ワイヤ電極の先端を吸引して捕捉するアスピレータと、を含んでなる搬送装置を備えたワイヤ放電加工装置。
【請求項２】
前記ジェットノズルと前記アスピレータとの間の少なくとも前記加工槽の中において前記高圧噴流および前記高圧噴流によって送られる前記ワイヤ電極を覆うカバーを含んでなる請求項１に記載のワイヤ放電加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動結線時にワイヤ電極を巻取ローラまで送り出す搬送装置を備えたワイヤ放電加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用のワイヤ放電加工装置は、ワイヤ電極がワイヤボビンから繰り出されてテンションローラを周回し、上側ワイヤガイドと下側ワイヤガイドを通って巻取ローラに巻き取られるように構成されている。ワイヤ電極は、放電によって表面が消耗するので、加工中は、上下ワイヤガイド間に所定の張力をもって張架されているとともに、常に未使用の表面が加工間隙に位置しているように、一定の速度で走行している。
【０００３】
ワイヤ電極を上下ワイヤガイド間に自動で張架する自動結線装置を備えたワイヤ放電加工装置が知られている。自動結線装置は、ワイヤ電極を送出ローラによって上側ワイヤガイドに向かって送り出し、上下ワイヤガイドに順次挿通し、下アームに設けられている搬送装置によって加工槽の外側まで導いて、ワイヤ電極の先端を巻取ローラに捕捉させる。搬送装置におけるワイヤ電極を搬送する方法には、主に、ベルトコンベア方式と、アクチュエータ方式とがある。
【０００４】
特許文献１は、典型的なベルトコンベア方式の搬送装置を備えたワイヤ放電加工装置を開示している。ベルトコンベア方式の搬送装置は、一対の無端ベルトがワイヤ電極を挟み込んで直接移動させるので、直径が０．２ｍｍφ以上の比較的大きいワイヤ電極の搬送に有利である。しかしながら、ベルトコンベアによって装置全体が大きくなる。また、直径が比較的小さいワイヤ電極、とりわけ極細線と称される直径が０．１ｍｍφ未満のワイヤ電極を搬送する場合は、ワイヤ電極に与える負荷が大きくなり、ワイヤ電極の断線、巻付き、脱線を誘発して、自動結線の成功率を低下させる。
【０００５】
特許文献２または特許文献３は、典型的なアクチュエータ方式の搬送装置を備えたワイヤ放電加工装置を開示している。アクチュエータ方式の搬送装置は、ガイドパイプの中を高圧水流で満たしてワイヤ電極と共に吸引して、ワイヤ電極を案内しながら送出ローラで送り出してワイヤ電極を搬送するので、比較的小径のワイヤ電極の搬送に優れている。しかしながら、材質が高剛性で癖が付きやすいワイヤ電極、とりわけ大径のワイヤ電極に対しては、高圧水流による拘束力が不足気味であり、細いガイドパイプの中で引っ掛かって座屈しやすく、適していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−１４０９２４号公報
【特許文献２】特開平１−１３５４２６号公報
【特許文献３】特開平５−９２３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
長年にわたって自動結線に要する時間の短縮が図られているが、少なくとも搬送装置における時間の短縮は、およそ限界に達している。また、ベルトコンベア方式の場合は、無端ベルトが消耗することによって、アクチュエータ方式の場合は、ガイドパイプが損耗して内面が粗面化したり、ガイドパイプの中にワイヤ電極粉を含む粉塵が堆積して詰まることによって、比較的短期間に搬送能力が低下する。そして、ひとたびワイヤ電極の搬送に失敗すると、簡単には搬送装置からワイヤ電極を取り除くことができず、復旧作業に手間と時間を要する。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みて、搬送時間をより短縮することができる新規な搬送装置を備えたワイヤ放電加工装置を提供することを主たる目的とする。本発明のワイヤ放電加工装置によって得ることができるいくつかの利点は、具体的な実施の形態の説明において、その都度詳しく示される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイヤ放電加工装置は、上記課題に鑑みて、加工槽（４）の外側において機械構造物、例えば、コラム（６）に固定され先端が加工槽（４）の内側に位置するように設けられ先端においてワイヤ電極（ＷＥ）を案内する下側ワイヤガイドユニット（３Ｂ）を支持する下アーム（５）を備え、下側ワイヤガイドユニット（３Ｂ）の直下に設けられる方向転換プーリ（１０）と、加工槽（４）の外側に設けられる巻取ローラ（１３Ａ）と、を有するワイヤ放電加工装置において、下アーム（５）の先端側において方向転換プーリ（１０）と巻取ローラ（１４Ａ）との間に設けられ巻取ローラ（１４Ａ）の方向に向かって高圧噴流を噴出して高圧噴流の拘束力のみによってワイヤ電極（ＷＥ）を案内しながらワイヤ電極（ＷＥ）を高圧噴流に乗せて巻取ローラ（１４Ａ）の方向に飛ばして送るジェットノズル（１３Ａ）と、巻取ローラ（１４Ａ）の出口側に設けられ高圧噴流によって送られたワイヤ電極（ＷＥ）の先端を吸引して捕捉するアスピレータ（１３Ｂ）と、を含んでなる搬送装置を備えるようにする。
【００１０】
本発明のワイヤ放電加工装置は、望ましくは、ジェットノズル（１３Ａ）とアスピレータ（１３Ｂ）との間の少なくとも加工槽（４）の中において高圧噴流および高圧噴流によって送られるワイヤ電極（ＷＥ）を覆うカバー（７）を含んでなるようにする。
【００１１】
上記括弧内の符号は、図面の符号と一致するが、本発明を理解する上で説明の便宜上付されたものであり、本発明を図面に示される具体的な実施の形態に限定するものではない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、ワイヤ電極を高圧噴流に乗せて飛ばして下アームの先端から後端までの間を一気に移動させるので、搬送時間を相当短縮することができる。また、無端ベルトあるいはガイドパイプを有していないので、搬送装置が劣化しにくく、搬送能力を長期間維持することができる。そして、万一、ワイヤ電極の搬送に失敗したときでも、ジェットノズルとアスピレータとの間に障害物がないので、ワイヤ電極を簡単に取り除くことができ、復旧作業が容易である。その結果、自動結線の成功率を低下させることなく、自動結線に要する時間を短縮することができるとともに、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のワイヤ放電加工装置の全体の構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明のワイヤ放電加工装置の搬送装置を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明のワイヤ放電加工装置の全体の概容を示す。図１は、ワイヤ電極の走行径路全体を一面で示すために、ワイヤ電極の供給側を機械本機の正面から見た状態で示し、ワイヤ電極の回収側を機械本機の左側面から見た状態で示している。また、図１において、複数の構成部材を判りやすくするために、複数の構成部材の相対的なサイズと位置関係が実物と異なっていることに注意を要する。
【００１５】
まず、図１に示される実施の形態のワイヤ放電加工装置の全体の構成について説明する。実施の形態のワイヤ放電加工装置は、少なくとも、走行装置１と、自動結線装置２と、ワイヤガイドユニット３と、図示しない制御装置、電源装置、および相対移動装置と、を有する。走行装置１と、自動結線装置２と、ワイヤガイドユニット３と、相対移動装置が設けられている部位を機械本機という。
【００１６】
走行装置１は、加工に未使用のワイヤ電極ＷＥをワイヤ電極ＷＥと被加工物ＷＰとの間に形成される加工間隙ＧＰに供給して、加工に供された使用済のワイヤ電極ＷＥを回収する手段である。走行装置１は、供給装置１１と、張力装置１２と、搬送装置１３と、回収装置１４と、を含んでなる。供給装置１１から張力装置１２と自動結線装置２を経由して上側ワイヤガイド３Ａまでを含んでワイヤ電極ＷＥの供給側１Ａとし、下側ワイヤガイド３Ｂから搬送装置１３を経由して回収装置１４までを含んでワイヤ電極ＷＥの回収側１Ｂとする。
【００１７】
自動結線装置２は、ワイヤ電極ＷＥを自動で張架する手段である。実施の形態のワイヤ放電加工装置の自動結線装置２は、送出ローラ２Ａと、ガイドパイプ２Ｂと、カッタ２Ｃと、を含んでなる。送出ローラ２Ａは、送出モータ２Ｍによって回転してワイヤ電極ＷＥを送り出す手段である。ガイドパイプ２Ｂは、ワイヤ電極ＷＥの先端を上側ワイヤガイドユニット３Ａまで案内する手段である。カッタ２Ｃは、ワイヤ電極ＷＥを切断する手段である。例えば、カッタ２Ｃをワイヤ電極を溶断する加熱ローラのような他のワイヤ電極ＷＥを切断する手段に置き換えることができる。
【００１８】
ワイヤガイドユニット３は、上側ワイヤガイドユニット３Ａと、下側ワイヤガイドユニット３Ｂとでなる。上下ワイヤガイドユニット３Ａ，３Ｂは、それぞれワイヤ電極ＷＥを位置決めして案内するワイヤガイド３０Ａ（ガイド本体）と、ワイヤ電極ＷＥに給電する通電体３０Ｂと、加工間隙ＧＰに加工液噴流を供給する加工液噴流ノズル３０Ｃとを一体化してなるアセンブリである。
【００１９】
図示省略されている制御装置は、ワイヤ放電加工装置の動作を制御する手段である。制御装置と、走行装置１、自動結線装置２、加工電源装置、または相対移動装置との間は、それぞれ１以上の信号線で接続されていて、予め決められているシーケンス動作を実行させる。制御装置は、ＮＣプログラムに従って走行装置１と、自動結線装置２と、加工電源装置と、相対移動装置とに特定の動作を実行させて、ワイヤ放電加工装置の全体の動作を任意に制御して所望の加工を実施する数値制御装置を含む。
【００２０】
加工電源装置は、加工間隙ＧＰに所望の波形とピーク電流値を有する放電電流パルスを連続して供給する手段である。相対移動装置は、ワイヤ電極ＷＥと被加工物ＷＰとを水平２軸方向に相対移動させる手段である。相対移動装置は、ワイヤ電極ＷＥと被加工物ＷＰに対して傾斜させるテーパ装置を含む。
【００２１】
加工槽４は、被加工物ＷＰを収容する手段である。また、加工槽４は、加工液を収容する手段である。被加工物ＷＰを空気中に晒した状態で加工間隙ＧＰに加工液噴流を噴射供給する「フラッシング方式」で加工を行なうときは、槽壁が加工液の飛散を防止して、加工槽４がスプラッシュガードとして機能する。被加工物ＷＰを加工液に浸漬する「ダイシンキング方式」で加工を行なうときは、槽壁が加工液の漏出を防止して、加工槽４が文字通りタンクとして機能する。
【００２２】
下アーム５は、下側ワイヤガイドユニット３Ｂを支持する手段である。実施の形態のワイヤ放電加工装置においては、下アーム５は、加工槽４の槽壁を越えて加工槽４の中に先端を配置できるように、機械本機の前面側に傾斜して設けられている。下アーム５は、加工槽４の槽壁を貫通して水平に設けることができる。ただし、下アーム５を傾斜して設置することは、加工槽４の槽壁と下アーム５との間にシールを設ける必要がない点で有利である。
【００２３】
下アーム５の後端は、加工槽４の外側において機械構造物に固定される。具体的に、実施の形態のワイヤ放電加工装置においては、下アーム５は、回収装置１４の巻取ローラ１４Ａを取り付けている回収ユニットと共にコラム６に固定される。下アーム５の先端は、加工槽４の内側に位置するように設けられる。下アーム５は、先端において下側ワイヤガイドユニット３Ｂおよび方向転換プーリ１０を支持する。
【００２４】
方向転換プーリ１０は、下アーム５の先端に固定して設けられるガイドブロック２０における下側ワイヤガイドユニット３Ｂの直下に回転可能に取り付けられる。方向転換プーリ１０は、被加工物ＷＰの設置面に対して垂直方向に走行するワイヤ電極ＷＥの進行方向をおおよそ水平方向である巻取ローラ１４Ａの方向に略直角に変向する。
【００２５】
次に、実施の形態の走行装置１について、より具体的に説明する。走行装置１の供給装置１１は、ワイヤ電極ＷＥを加工間隙ＧＰに供給する手段である。供給装置１１は、リール１１Ａと、ワイヤボビン１１Ｂと、サーボプーリ１１Ｆと、ブレーキ１１Ｍと、を含む。ただし、ワイヤボビン１１Ｂは、所定長のワイヤ電極ＷＥを軸心に巻き回して貯留している交換可能な消耗品である。ワイヤボビン１１Ｂは、リール１１Ａに装填されて回転する。
【００２６】
リール１１Ａは、張力装置１２がワイヤボビン１１Ｂからワイヤ電極ＷＥを連続的に引き出す速度に合わせて回転する。ブレーキ１１Ｍは、例えば、トルクモータまたはパウダクラッチである。ブレーキ１１Ｍは、リール１１Ａの回転軸に直結して設けられ、リール１１Ａの回転方向に対して反対方向にリール１１Ａが回転可能な範囲で負荷をかけることによってワイヤボビン１１Ｂの空転を阻止する。サーボプーリ１１Ｆは、自重によってワイヤ電極ＷＥの張力の変動に合わせて上下に移動して、ワイヤボビン１１Ｂから供給される走行するワイヤ電極ＷＥの振動を吸収する。
【００２７】
張力装置１２は、ワイヤ電極ＷＥをワイヤボビン１１から繰り出して順次加工間隙ＧＰに送り出す手段である。また、張力装置１２は、回転装置１４との間で加工間隙ＧＰに供給されるワイヤ電極ＷＥに所定の張力を付与する手段である。張力装置１２は、駆動ローラ１２Ａと、従動ローラ１２Ｂと、ピンチローラ１２Ｃと、サーボモータ１２Ｍと、を含む。歪ゲージ１２Ｔは、張力検出器である。リミットスイッチ１２Ｌは、断線検出器である。
【００２８】
駆動ローラ１２Ａは、ワイヤ電極ＷＥをワイヤボビン１１Ｂから引き出して加工間隙ＧＰに送り出す送出ローラと、ワイヤ電極ＷＥに所定の張力を付与するテンションローラとを兼用する。ワイヤ電極ＷＥは、従動ローラ１２Ｂとピンチローラ１２Ｃとによって駆動ローラ１２Ａの外周を遠回りするように巻き回される。駆動ローラ１２Ａは、サーボモータ１２Ｍによって回転する。制御装置は、歪ゲージ１２Ｔによって検出される張力に基づいてサーボモータ１２Ｍの回転速度を制御して、張力を一定に維持する。
【００２９】
搬送装置１３は、方向転換プーリ１０によって略水平方向に変向した使用済のワイヤ電極ＷＥを加工槽４の外側に導出する手段である。搬送装置１３は、少なくとも１つのジェットノズル１３Ａと、アスピレータ１３Ｂとを含んでなる。ジェットノズル１３Ａは、下アーム５の先端側において方向転換プーリ１０と巻取ローラ１４Ａとの間に設けられる。アスピレータ１３Ｂは、巻取ローラ１４Ａの送出側に設けられる。ジェットノズル１３Ａとアスピレータ１３Ｂとの間のワイヤ電極ＷＥの走行経路上（搬送経路）には、空中を飛行するワイヤ電極ＷＥの障害になる物が存在しない。
【００３０】
ジェットノズル１３Ａは、巻取ローラ１４Ａを越えてアスピレータ１３Ｂの方向に向かって高圧噴流を噴出供給する。高圧噴流の液体は、基本的に種類が限定されず、水であっても構わない。望ましくは、高圧噴流が加工液と混合することによって加工に直接影響を与えないようにするために、高圧噴流の液体は、加工に使用する加工液である。水平方向に形成される高圧噴流による液柱は、ジェットノズル１３Ａの開口とアスピレータ１３Ｂの間で恰も橋が架けられているように繋がる。
【００３１】
ジェットノズル１３Ａは、アスピレータ１３Ｂとの間で高圧噴流の液柱が繋がっている状態で、高圧噴流の拘束力のみによってワイヤ電極ＷＥを案内しながら、ワイヤ電極ＷＥを高圧噴流に乗せて巻取ローラ１４Ａの方向に飛ばす。アスピレータ１３Ｂは、高圧噴流によって送られてくるワイヤ電極ＷＥの先端を吸引して捕捉する。
【００３２】
本発明においては、ジェットノズル１３Ａは、高圧噴流を液柱の中にワイヤ電極ＷＥを拘束した状態で噴出供給することができ、ジェットノズル１３Ａと置き換えることができる他の高圧噴流発生装置を含む。また、アスピレータ１３Ｂは、アスピレータと全く同じ構造でなくても、前方から高圧噴流の液体とワイヤ電極ＷＥとを一緒に吸引して後方に吐き出すことができ、アスピレータ１３Ｂと置き換えることができる他の吸引装置を含む。
【００３３】
実施の形態のワイヤ放電加工装置は、下側ワイヤガイドと方向転換プーリ１０との間にジェットノズル１３Ｃを備えている。特に、図１に示されるワイヤ放電加工装置においては、ジェットノズル１３Ｃが下側ワイヤガイドを通過してワイヤ電極ＷＥを方向転換プーリ１０とガイドブロック２０との間の溝形状の経路に導いて、ワイヤ電極ＷＥが方向転換プーリ１０からジェットノズル１３Ａの方向に向かって進行することを助ける。
【００３４】
回収装置１４は、使用済のワイヤ電極ＷＥを回収する手段である。また、回収装置１４は、ワイヤ電極ＷＥを定速で走行させる手段である。回収装置１４は、使用済のワイヤ電極ＷＥを高圧噴流の液体と分離させて回収することができる。回収装置１４は、巻取ローラ１４Ａと、巻取モータ１４Ｍと、バケット１４Ｒと、を含んでなる。
【００３５】
巻取ローラ１４Ａは、巻取モータ１４Ｍによって自転する駆動ローラと、その駆動ローラによって回転する従動ローラ１４Ｂとの一対のローラを含んでいう。巻取ローラ１４Ａは、一対のローラ間にワイヤ電極ＷＥを挟み込んでワイヤ電極ＷＥを一定の走行速度で走行させる。巻取ローラ１４Ａの一対のローラは、相互に開離する方向に移動することができ、ワイヤ電極ＷＥに対して拘束から解放するとともに、ワイヤ電極ＷＥの走行径路を開放することができる。
【００３６】
駆動ローラを回転させる巻取モータ１４Ｍは、張力装置１２のサーボモータ１２Ｍの回転速度よりも速い所定の回転速度を維持する。張力装置１２の駆動ローラ１２Ａと巻取ローラ１４Ａとの間に速度差が生じることによって、ワイヤ電極ＷＥが予め定められている走行速度で走行しながら、ワイヤ電極ＷＥに駆動ローラ１２Ａと巻取ローラ１４Ａとの速度差に対応する大きさの張力が付与される。
【００３７】
回収装置１４のバケット１４Ｒは、ワイヤ電極ＷＥを回収する回収箱である。バケット１４Ｒには、例えば、金網のような水切板１４Ｃが設けられているので、アスピレータ１３Ｂからワイヤ電極ＷＥと共に排出されてくる高圧噴流の液体をワイヤ電極ＷＥから分離して回収することができる。ワイヤ電極ＷＥを細かく切断して回収するようにしたいときには、水切板１４Ｃを細目のフィルタに換装することができる。
【００３８】
次に、実施の形態のワイヤ放電加工装置の自動結線時の動作について、図１を適宜引用しながら図２を用いて具体的に説明する。図２は、図１に示されるワイヤ放電加工装置の搬送装置を示す。図２において、図面向かって右手の方向が機械本機の前面側に相当する。図１は、ワイヤ電極が結線した直後の状態を示す。図２は、ジェットノズルとアスピレータとの間に形成されている高圧噴流による液柱の中をワイヤ電極がアスピレータに向かって飛んでいる途中の状態を示す。
【００３９】
自動結線を開始する直前、ワイヤ電極ＷＥの先端は、少なくとも図１に示される自動結線装置２の送出ローラ２Ａよりも加工間隙ＧＰ側に位置している。また、回収装置１４の巻取ローラ１４Ａの一対のローラが開放しており、ジェットノズル１３Ａとアスピレータ１３Ｂとの間のワイヤ電極ＷＥの走行径路に障害がない状態にある。
【００４０】
制御装置は、自動結線を開始するまでに、自動結線装置２のガイドパイプ２Ｂを所定の高さ位置に配置した状態でガイドパイプ２Ｂの中に高圧水流を供給しておくとともに、搬送装置１３のジェットノズル１３Ａと、アスピレータ１３Ｂと、ジェットノズル１３Ｃと、を作動させる。ジェットノズル１３Ａとアスピレータ１３Ｂが作動すると、ジェットノズル１３Ａからアスピレータ１３Ｂに目掛けて噴出する高圧噴流がアスピレータ１３Ｂに吸引されて、ジェットノズル１３Ａとアスピレータ１３Ｂとの間において橋が架かったように液柱ＪＡが形成される。
【００４１】
自動結線の開始にともなって、制御装置は、自動結線装置２の送出ローラ２Ａの送出方向に所定の回転速度で回転させる。制御装置は、ワイヤ電極ＷＥの先端がガイドパイプ２Ｂに挿入したら、ワイヤ電極ＷＥの移動速度と同じ速度でガイドパイプ２Ｂを下降させる。ガイドパイプ２Ｂの中は、高圧水流で満たされているので、先端が下向きのワイヤ電極ＷＥは、ガイドパイプ２Ｂの内壁に引っ掛かることなくガイドパイプ２Ｂに案内されながら、上側ワイヤガイドユニット３Ａに到達する。
【００４２】
制御装置は、上側ワイヤガイドユニット３Ａから加工液噴流を供給して上下ワイヤガイド間に加工液噴流による液柱ＪＢを形成する。送出ローラ２Ａによって下方に移動しているワイヤ電極ＷＥの先端は、液柱ＪＢに拘束されながら下側ワイヤガイドユニット３Ｂに到達する。
【００４３】
下側ワイヤガイドを通過したワイヤ電極ＷＥは、ジェットノズル１３Ｃから噴出供給される高圧噴流によってガイドブロック２０に形成されている走行径路を逸脱することなく、方向転換プーリ１０とガイドブロック２０との間に形成されている溝形状の走行径路に到達する。アイドリングローラである方向転換プーリ１０は、ジェットノズル１３Ｃの高圧噴流と協働してワイヤ電極ＷＥをジェットノズル１３Ａまで案内する。
【００４４】
ワイヤ電極ＷＥの先端がジェットノズル１３Ａに到達すると、制御装置は、送出モータ２Ｍの回転速度を上げて送出ローラ２Ａを高速回転させる。ワイヤ電極ＷＥは、ジェットノズル１３Ａによってジェットノズル１３Ａとアスピレータ１３Ｂとの間に形成されている高圧噴流の液柱ＪＡに乗って一気にアスピレータ１３Ｂに到達する。ワイヤ電極ＷＥの先端を捕捉したアスピレータ１３Ｂは、そのままワイヤ電極ＷＥを吸引してバケット１３Ｒの方向に送り出す。
【００４５】
制御装置は、図示しないセンサによってワイヤ電極ＷＥの先端がバケット１４Ｒまで到達したことを検出したときに、ジェットノズル１３Ａとジェットノズル１３Ｃを停止するとともに、開放している巻取ローラ１３Ａの一対のローラを閉じてワイヤ電極ＷＥを挟持させる。なお、結線完了後は、ジェットノズル１３Ａを停止させるが、アスピレータ１３Ｂについては、停止させるか、または、ワイヤ電極ＷＥの直径が小さいときは、そのまま稼働させておいてもよい。
【００４６】
実施の形態のワイヤ放電加工装置は、ジェットノズル１３Ａとアスピレータ１３Ｂとの間の少なくとも加工槽４の中において、ジェットノズル１３Ａから噴出供給する高圧噴流およびその高圧噴流によって送られるワイヤ電極ＷＥとを加工槽４に貯留される加工液と接触しないように密閉して覆うカバー７を設けている。図２に示される実施の形態のワイヤ放電加工装置においては、カバー７は、一端がガイドブロック２０に加工液の侵入を阻止するように密接して固定され、他端が加工槽４の外側のコラム６の壁面に固定される。または、カバー７は、例えば、下アーム５の側面に固定することができる。
【００４７】
カバー７は、ジェットノズル１３Ａとアスピレータ１３Ｂとの間でワイヤ電極ＷＥの走行径路が加工液中にあっても、ワイヤ電極ＷＥを高圧噴流に乗せて一気に飛ばして結線することを可能にする。カバー７を備えている実施の形態のワイヤ放電加工装置によると、自動結線を行なうごとに、加工槽４から加工液を排出する必要がないので、自動結線の作業工程全体に要する時間を短縮することができる。
【００４８】
被加工物ＷＰを加工液に浸漬しないで加工する場合でも、高圧噴流の飛散を防止するために、カバー７を設けることができる。このときは、カバー７の外側に加工液がないので、カバー７を密閉して液密にする必要はない。
【００４９】
本発明は、以上に説明される実施の形態のワイヤ放電加工装置の構成と同じである必要はなく、すでにいくつかの例が示されているが、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、変形したり、部材を置き換えたり、他の発明と組み合わせたりすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、放電加工の技術分野に適用することができる。本発明は、ワイヤ放電加工における自動結線に要する時間を短縮する。本発明は、放電加工における作業効率を向上させ、放電加工の発展に寄与する。
【符号の説明】
【００５１】
１  走行装置
２  自動結線装置
２Ａ  送出ローラ
２Ｂ  ガイドパイプ
３  ワイヤガイドユニット
３Ａ  上側ワイヤガイドユニット
３Ｂ  下側ワイヤガイドユニット
４  加工槽
５  下アーム
６  コラム
７  カバー
１０  方向転換プーリ
１１  供給装置
１１Ｂ  ワイヤボビン
１２  送出装置
１２Ａ  駆動ローラ
１２Ｍ  サーボモータ
１３  搬送装置
１３Ａ  ジェットノズル
１３Ｂ  アスピレータ
１３Ｃ  ジェットノズル
１４  回収装置
１４Ａ  巻取ローラ
１４Ｍ  巻取モータ
２０  ガイドブロック
ＷＥ  ワイヤ電極
ＷＰ  被加工物
【図１】
2019093534.tif 000003
【図２】
2019093534.tif 000004