(57)【要約】【課題】粉塵や水分への対策が施されたナット締め付け機や電動工具を提供する。【解決手段】電動工具の一例としてのナット締め付け機であるシャーレンチ１は、モータ１１と、モータ１１を制御するコントローラ７４と、モータ１１及びコントローラ７４を支持するハウジング２（モータハウジング２４及びハンドルハウジング２０）と、モータ１１を駆動源として回転し、ボルトに締め付けるナットを嵌め込み可能であるアウタスリーブ２０４と、を備えており、ハウジング２（ハンドルハウジング２０）は、コントローラ７４をモータ１１とは別の区画に仕切る仕切リブ８０を有している。【選択図】図３
2019018312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを制御するコントローラと、
前記モータ及び前記コントローラを支持するハウジングと、
前記モータを駆動源として回転し、ボルトに締め付けるナットを嵌め込み可能であるアウタスリーブと、
を備えており、
前記ハウジングは、前記コントローラを前記モータとは別の区画に仕切る仕切リブを有している
ことを特徴とするナット締め付け機。
【請求項２】
前記モータは、ファンを有している
ことを特徴とする請求項１に記載のナット締め付け機。
【請求項３】
前記仕切リブは、リード線が通過可能であるリード線通過部を有している
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナット締め付け機。
【請求項４】
前記仕切リブは、前記リード線及び前記リード線通過部に接触する弾性体を有している
ことを特徴とする請求項３に記載のナット締め付け機。
【請求項５】
前記ボルトはシャーボルトであり、
前記アウタスリーブの内側に配置され、前記シャーボルトを嵌め込み可能であるインナスリーブを備えている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載のナット締め付け機。
【請求項６】
前記モータは、ブラシレスモータである
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載のナット締め付け機。
【請求項７】
前記モータに電力を供給するバッテリを備えている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載のナット締め付け機。
【請求項８】
前記バッテリを装着可能なバッテリ装着部を備えている
ことを特徴とする請求項７に記載のナット締め付け機。
【請求項９】
モータと、
前記モータを制御するコントローラと、
前記モータ及び前記コントローラを支持するハウジングと、
前記モータの回転により駆動される動力伝達部と、
前記動力伝達部に接続され、先端工具を保持可能な先端工具保持部と、
前記ハウジングに設けられ、バッテリを保持可能なバッテリ装着部と、
を備えており、
前記コントローラと、前記モータとの間に、仕切リブが配置されている
ことを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャーレンチ等のナット締め付け機、及び電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１５−１９９１７５号公報（特許文献１）に開示されたシャーレンチは、橋梁や鉄塔の構造部材同士等を連結するシャーボルトにナットを締め付けるための手持ち工具であり、アウタスリーブと、その内周側に配置されたインナスリーブと、を有している。
アウタスリーブは、ナットが内周側に嵌められた状態で締め付け方向に回転する。
インナスリーブは、シャーボルトのテール部を内周側において受けてシャーボルトを支持し、ナットの締め付けの最終段階においてアウターソケットとは逆方向に回転することにより、テール部に隣接するノッチ部を剪断する。
アウタスリーブやインナスリーブは、モータで駆動される。シャーレンチのハウジングには、モータ等の内部機構を冷却するための吸気口が開けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９９１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シャーレンチは、屋外で使用されることが多く、冷却用の吸気口から、粉塵や、雨水等の水分が進入する可能性がある。しかし、上述のシャーレンチでは、粉塵や水分に対する特別な構造は見受けられない。
そこで、本発明の主な目的は、粉塵や水分への対策が施されたナット締め付け機，電動工具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ナット締め付け機であって、モータと、前記モータを制御するコントローラと、前記モータ及び前記コントローラを支持するハウジングと、前記モータを駆動源として回転し、ボルトに締め付けるナットを嵌め込み可能であるアウタスリーブと、を備えており、前記ハウジングは、前記コントローラを前記モータとは別の区画に仕切る仕切リブを有していることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明において、前記モータは、ファンを有していることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明において、前記仕切リブは、リード線が通過可能であるリード線通過部を有していることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明において、前記仕切リブは、前記リード線及び前記リード線通過部に接触する弾性体を有していることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明において、前記ボルトはシャーボルトであり、前記アウタスリーブの内側に配置され、前記シャーボルトを嵌め込み可能であるインナスリーブを備えていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明において、前記モータは、ブラシレスモータであることを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、上記発明において、前記モータに電力を供給するバッテリを備えていることを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、上記発明において、前記バッテリを装着可能なバッテリ装着部を備えていることを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、電動工具であって、モータと、前記モータを制御するコントローラと、前記モータ及び前記コントローラを支持するハウジングと、前記モータの回転により駆動される動力伝達部と、前記動力伝達部に接続され、先端工具を保持可能な先端工具保持部と、前記ハウジングに設けられ、バッテリを保持可能なバッテリ装着部と、を備えており、前記コントローラと、前記モータとの間に、仕切リブが配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の主な効果は、粉塵や水分への対策が施されたナット締め付け機，電動工具が提供されることである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るシャーレンチの右側面図である。
【図２】図１の前面図である。
【図３】図１の中央縦断面図である。
【図４】図１の上部拡大図である。
【図５】図１のバッテリ非装着時の一部開蓋右側面図である。
【図６】図３の（ａ）ロック時，（ｂ）ロック解除時のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】図５のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】図５のＥ−Ｅ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態や、その変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態における前後上下左右は、説明の便宜上定められたものであり、作業の状況や部材の移動等により変化することがある。
【０００９】
図１は本発明に係る電動工具の一例としてのナット締め付け機の一例である充電式のシャーレンチ１の右側面図であり、図２はシャーレンチ１の前面図であり、図３はシャーレンチ１の中央縦断面図であり、図４は図３の上部拡大図である。
シャーレンチ１は、各種部材を直接的あるいは間接的に保持する保持体としてのハウジング２を有している。尚、図１における右がシャーレンチ１の前となり、図１，図２における上がシャーレンチ１の上となり、図２における右がシャーレンチ１の左となる。
シャーレンチ１は、中心軸を前後方向とする円筒状の動力伝達部４と、動力伝達部４の中央下部から下方へ突出するように形成された動力部６と、動力伝達部４の後下部から下方へ突出するように形成されたハンドル部７と、動力部６の下部及びハンドル部７の下部つなぐように配置された、バッテリ８を２個装着可能なバッテリ装着部９と、を有する。
【００１０】
シャーレンチ１の動力部６には、上下方向のモータ軸１０を有するモータ１１が配置されている。
シャーレンチ１の動力伝達部４には、モータ１１側から順に、中間歯車機構１２、遊星歯車機構１４、及び出力部としてのスリーブ機構１８が配置されている。中間歯車機構１２及び遊星歯車機構１４は、動力伝達機構を構成し、遊星歯車機構１４及びスリーブ機構１８は、前後方向の機軸を中心として配置されている。
モータ１１は、シャーレンチ１の駆動源であり、モータ軸１０の回転が中間歯車機構１２及び遊星歯車機構１４により伝達あるいは減速された後、スリーブ機構１８に伝えられる。
【００１１】
ハンドル部７とバッテリ装着部９と動力部６の下部とにおけるハウジング２は、ハンドルハウジング２０となっている。ハンドルハウジング２０は、左右半割の左ハンドルハウジング２１及び右ハンドルハウジング２２を含む。
動力部６の上部におけるハウジング２は、モータ１１が保持される円筒状のモータハウジング２４と、中間歯車機構１２が保持される中間ハウジング２６とを含む。
動力伝達部４におけるハウジング２は、ハンドルハウジング２０の後上に配置された金属製のリアカバー２８と、その前方に設けられて遊星歯車機構１４が配置されるギヤハウジング３０と、を含む。
スリーブ機構１８におけるハウジング２は、インターナルギヤ３１を含む。
【００１２】
左ハンドルハウジング２１には、複数のネジボス３２が形成されており、右ハンドルハウジング２２が、自身を通過する複数の左右方向のネジ３４を各ネジボス３２に入れることにより、左ハンドルハウジング２１に組み合わせられる。
モータハウジング２４の下部は、複数のフランジが上下に並ぶひだ部２４ａを有するように形成されており、ハンドルハウジング２０の前上部内に形成された、ひだ部２４ａに噛み合うひだ部２０ａに挟まれている。
中間ハウジング２６は、モータハウジング２４及びギヤハウジング３０に挟まれており、右前・右後・左前・左後の４箇所に配置された上下方向のネジ３５により、モータハウジング２４に対してネジ止めされている。
リアカバー２８は、後面視“∩”字状の板状部材であり、下部は他の部分より後方に突出していて、突出部分の先端下部には、下方へ突出する突起３６が形成されている。突起３６は、ハンドルハウジング２０の後上部に形成された孔に入っており、リアカバー２８は、ハンドルハウジング２０に対して位置決めされる。リアカバー２８の前方には、中間ハウジング２６及びギヤハウジング３０が位置しており、リアカバー２８は、左右に配置された前後方向のネジ３８が後方から入れられることにより、ギヤハウジング３０に対してネジ止めされている。リアカバー２８は、中央前部に、前面から後方への穴４０を有している。
ギヤハウジング３０は、後面視“∩”字状の筒状部材であり、外面後部において、フィン４２を有している。ギヤハウジング３０の前側には、インターナルギヤ３１が続いている。
インターナルギヤ３１は、後部円筒部の前側に段部を介して拡径円筒部が接続された形状を呈しており、後部円筒部は、ギヤハウジング３０の前部内に入っている。
【００１３】
図５は、バッテリ８及び右ハンドルハウジング２２を外した状態におけるシャーレンチ１の下半部右側面図である。
ハンドル部７の上端部には、スイッチ４４及び引金４５が配置されている。
スイッチ４４は、スイッチ本体４６から前方に付勢されて後方に引込可能に突出したプランジャ４８のスイッチ本体４６に対する引込量に応じて切り替わる。スイッチ本体４６は、ハンドルハウジング２０に保持されている。
引金４５は、プランジャ４８の前側において、上端部の周りの回転移動によりプランジャ４８と共に後方への移動が可能な状態で、ハンドルハウジング２０に保持されている。
図６にも示されるように、スイッチ４４の上方であって、引金４５の後側には、左右にスライドする状態でハンドルハウジング２０に保持された、左右方向に延び左右端部が露出するスライドレバー５０が配置されている。スライドレバー５０の前部には、後方へ窪む窪み５１が複数（２つ）形成されている。スライドレバー５０の後面には、左右一対のノッチ５２が形成されており、ハンドルハウジング２０（左ハンドルハウジング２１）には、前方に突出するピン部５４が設けられている。
図６（ａ）に示されるように、スライドレバー５０が右に位置していると、ピン部５４が左のノッチ５２に入り、スライドレバー５０の窪み５１外の前部が引金４５の後部に当たる。よって、スライドレバー５０は引金４５の後方移動を食い止め、プランジャ４８のスイッチ本体４６への引込を阻止して、スイッチ４４をオフ状態に維持する（ロック状態）。
他方、図６（ｂ）に示されるように、スライドレバー５０が左に位置していると、ピン部５４が右のノッチ５２に入り、引金４５の後部がスライドレバー５０の窪み５１の前方に位置する。よって、スライドレバー５０は、引金４５の後部が窪み５１へ進入することを許容して、引金４５の後方移動を許容し、プランジャ４８のスイッチ本体４６への引込を許容して、スイッチ４４がオン状態に切り替わることを許容する（ロック解除状態）。
又、引金４５の前方には、チップレバー５６が配置されている。チップレバー５６は、上部がその周りで回転可能であるようにハンドルハウジング２０に保持されており、下部が回転操作可能に露出している。
【００１４】
リアカバー２８の後面には、上下一対のネジ穴６０が形成されており、上下方向に延び中央部が後方へ膨らむように曲げられたプレート６２が、ネジ穴６０に至る前後方向のネジ６４を、上下において後方から通されることで、ネジ止めされている。
プレート６２の中央部の前方には、弾性体であるゴム製のブロック６６が、リアカバー２８の後部に形成された前方への窪みに入る状態で配置されており、プレート６２の中央部とブロック６６との間において、リング６８の一部が挟まれている。リング６８は、その挟まれた部分を中心として、当該部分より上方に位置する鉛直姿勢から、水平姿勢を経て、当該部分より下方に位置する鉛直姿勢（図示の姿勢）までにおいて回転可能である。当該回転は、ブロック６６の摩擦作用により、回転時に使用者が感じられる程度の抵抗をもってなされる。リング６８は、ブロック６６の摩擦作用により、外力が働かなければ、任意の姿勢を維持する。
リング６８には、例えば図示されないフックが入れられる。この場合、シャーレンチ１は吊され、シャーレンチ１の比較的に大きい重量がリング６８にかかるところ、リング６８の取り付け先であるリアカバー２８が金属製であり、剛性が高いので、シャーレンチ１の重量に耐えられるものである。
【００１５】
バッテリ装着部９には、２個の端子台７０が前後に配置されている。各端子台７０は、左右方向に延びる一対の装着部側端子７２を有する。
各バッテリ８は、一対の溝部７３内にそれぞれ配置されたバッテリ側端子（図示略）を有している。
バッテリ８は、溝部７３に装着部側端子７２が入る状態で、端子台７０の左側から右方へスライドすることで、バッテリ装着部９に装着され、このとき、装着部側端子７２と、対応するバッテリ側端子とが、互いに接触する。
各バッテリ８は、ここでは１８Ｖ（ボルト）のリチウムイオンバッテリである。
バッテリ装着部９には、装着されたバッテリ８を囲むバッテリガード７５が取り付けられている。
【００１６】
又、各端子台７０の上方には、コントローラ７４を有するコントローラケース７６が配置されている。コントローラケース７６は、ハンドルハウジング２０内に設けられた“［”字状の前リブ２０ｂあるいは“］”字状の後リブ２０ｃに保持されている。コントローラ７４は、図示されない導線を介して、コンデンサ７８と電気的に接続されている。コンデンサ７８は、ハンドル部７の下部であって、スイッチ本体４６の下方に配置されている。
コントローラケース７６は、上方が開放された平たい箱状で樹脂（絶縁材料）製の部材である。コントローラ７４は、その上側が露出する状態でコントローラケース７６内に保持されている。コントローラ７４は、コントローラケース７６に対し、密着する構造（例えばモールド）により固定されている。
コントローラ７４は、コントローラケース７６により保持されることで、絶縁性を高めて漏電や素子の故障等を防止することができるし、コントローラ７４に対する粉塵や水分の流入や付着を防止して故障等を防止することができる。又、コントローラ７４は、コントローラケース７６を介してバッテリ装着部９内に保持されることとなり、振動がコントローラ７４に伝わったとしても、コントローラケース７６によりその振動が軽減される。
コントローラ７４は、図示されないリード線を介して、スイッチ４４、及び各装着部側端子７２と、電気的に接続されている。
右ハンドルハウジング２２における、コントローラケース７６の外方であって、前リブ２０ｂの隣接部位及び後リブ２０ｃの隣接部位には、それぞれ複数の通気口７９が開けられている。尚、通気口７９の個数や配置は、様々に変更可能である。
【００１７】
図７から図１０にも示されるように、ハンドルハウジング２０内における、バッテリ装着部９と動力部６との境界には、前後左右に広がる仕切リブ８０が配置されている。
仕切リブ８０は、左ハンドルハウジング２１の左内壁から右方へ突出する左仕切リブ８１と、右ハンドルハウジング２２の右内壁から左方へ突出する右仕切リブ８２と、を含む。
左仕切リブ８１は、前部において、右辺部から左方へのスリットを有するリード線通過部としてのスリット凹部８４と、スリット凹部８４に接触する弾性体（スポンジ製）のシート８６と、を有している。シート８６は、左右方向のスリットを有しており、当該スリットをスリット凹部８４のスリットと合わせ、スリット凹部８４内に一部入った状態で、右仕切リブ８２に接着される。シート８６は、左仕切リブ８１の上面から下面まで回り込むように、断面Ｕ字状に配置される。尚、スリット凹部８６に代えて、凹まないスリット部が形成されても良い。又、シート８６は、片面のみに配置されても良いし、ブロック状とされても良いし、右仕切リブ８２に設けられても良いし、左仕切リブ８１と右仕切リブ８２とにわたるように配置されても良いし、省略されても良い。
シート８６付きの左仕切リブ８１及び右仕切リブ８２、即ち仕切リブ８０は、動力部６の下端部を塞ぎ、バッテリ装着部９と動力部６とを区切る。仕切リブ８０は、バッテリ装着部９のコントローラ７４を下方の区画とし、動力部６のモータ１１を上方の区画として、コントローラ７４をモータ１１とは別の区画に仕切る。
図５に模式的に示されるように、コントローラ７４は、モータ１１と、複数本のリード線８８を介して電気的に接続される。各リード線８８は、スリット凹部８４及びシート８６の各スリットを通過する。シート８６は、各リード線８８及びスリット凹部８４に接触する。
ハンドルハウジング２０における、モータ１１の配置されない動力部６の下部であって、仕切リブ８０の上方の部分の左右には、それぞれ複数の吸気口９０が並べられている。尚、吸気口９０は、左右でそれぞれ１個等であっても良いし、前後あるいは左のみといったように配置されても良い。
【００１８】
モータ１１は、ＤＣ駆動のブラシレスモータであり、ステータ９６及びロータ９８を備えている。モータ１１は、コントローラ７４により制御される。コントローラ７４は、１８Ｖのバッテリ８が２個装着されている場合、３６Ｖの電圧をモータ１１に供給可能である。
【００１９】
ステータ９６は、固定子鉄心１００と、固定子鉄心１００の前後に設けられる上絶縁部材１０２及び下絶縁部材１０４と、上絶縁部材１０２及び下絶縁部材１０４を介して固定子鉄心１００にそれぞれ巻かれる複数（ここでは６個）の駆動コイル１０６と、駆動コイル１０６同士を所定の接続態様で短絡すると共にリード線８８（電源線）と電気的に接続されるリング状の短絡部材１０７と、を有する。下絶縁部材１０４には、センサ回路基板１０８が固定されている。
【００２０】
ステータ９６の内部には、ロータ９８が配置されている（インナーロータ型）。ロータ９８は、回転駆動軸としてのモータ軸１０と、モータ軸１０の周囲に配置された筒状の回転子鉄心１１２と、回転子鉄心１１２の内部に配置されており、複数（４個）の上下に延びる板状で周方向に極性を交互に変えて並べた永久磁石１１４と、これらの下側（センサ回路基板１０８側）において放射状に配置された複数のセンサ用永久磁石（図示略）を有する。モータ軸１０の前端部には、ピニオン１１５が形成されている。回転子鉄心１１２と、永久磁石１１４と、センサ用永久磁石は、ロータアッセンブリを構成する。
センサ回路基板１０８には、センサ用永久磁石によってロータ９８（モータ軸１０）の回転角（回転位置）を検出する図示しないセンサ（回転検出素子）が複数（３個）搭載されている。センサ回路基板１０８は、バッテリ装着部９内のコントローラ７４と、リード線８８（電源線）と同様に、複数のリード線（信号線，図示略）によって電気的に接続されている。コントローラ７４は、６個のスイッチング素子（図示略）を有している。各スイッチング素子は、何れかの駆動コイル１０６と対応して設けられ、対応する駆動コイル１０６のスイッチングを行う。尚、コントローラ７４は、図示しないマイコンを有しており、当該マイコンは、上記スイッチング素子のスイッチングを制御する。コントローラ７４は、モータ１１を制御する各種の素子を搭載した制御回路基板である。
ピニオン１１５の下側には、モータ軸１０の上の軸受１２２が設けられている。軸受１２２は、中間ハウジング２６に保持されている。
回転子鉄心１１２の下側には、モータ軸１０の後の軸受１２４が設けられている。軸受１２４は、モータハウジング２４の下面中央部において固定されている。
モータ軸１０の上の軸受１２２と回転子鉄心１１２の間には、冷却用のファン１２６が配置されている。ファン１２６は、モータ軸１０に対して固定されており、回転により、遠心方向に風を送り出す（遠心ファン）。ファン１２６は、中間ハウジング２６の下部内に配置されており、中間ハウジング２６の下部の左右前には、それぞれ複数の排気口１２８が形成されている。排気口１２８は、ファン１２６の放射方向外方に位置しており、ファン１２６の風は、効率的に排出される。尚、排気口１２８の数や配置等は、様々に変更可能である。
【００２１】
中間歯車機構１２は、モータ軸１０の後側の第１中間ギヤ１３０と、更にその後側の第２中間ギヤ１３２と、を有する。
第１中間ギヤ１３０は、回転軸が上下方向となるように配置されており、モータ軸１０のピニオン１１５と噛み合っている。第１中間ギヤ１３０の上の軸受１３４の外輪は、ギヤハウジング３０の下部に固定されており、下の軸受１３６の外輪は、中間ハウジング２６の上部に固定されている。
第２中間ギヤ１３２は、回転軸が上下方向となるように配置されており、中央部の歯部において第１中間ギヤ１３２と噛み合っている。第２中間ギヤ１３２の上の軸受１３８の外輪は、ギヤハウジング３０の後下部に固定されており、下の軸受１３９の外輪は、中間ハウジング２６の後上部に固定されている。
第２中間ギヤ１３２の回転軸の中心部には、上下方向の貫通孔が形成されており、その貫通孔には、円柱状のロッド１４０が通されている。ロッド１４０の下端部は、チップレバー５６の上端部に接触している。
【００２２】
遊星歯車機構１４は、ギヤハウジング３０を外郭とし、それぞれ機軸を中心に配置された３段の遊星歯車列を有していて、モータ軸１０の回転を減速してスリーブ機構１８に伝える。即ち、遊星歯車機構１４は、後遊星歯車列１５０（１段目の減速機構）と、中遊星歯車列１６０（２段目の減速機構）と、前遊星歯車列１７０（３段目の減速機構）を有する。尚、遊星歯車機構１４の段数は、１又は２であっても良いし、４以上であっても良い。又、他の形式の減速機構が用いられても良い。
【００２３】
後遊星歯車列１５０は、第２中間ギヤ１３２の上部の傘歯部に対して後部の傘歯部において噛み合う傘歯１５１と、傘歯１５１の前部に形成された歯部（サンギヤ部）にそれぞれ噛み合う複数（４個）の遊星ギヤ１５２と、全遊星ギヤ１５２についてそれぞれピン１５３を介して回転可能に支持する１個のキャリア１５４と、各遊星ギヤ１５２に噛み合うようにインターナルギヤ３１の内面に形成される内歯部１５５と、を有する。
傘歯１５１は、前の軸受１５６と後の軸受１５７とによって、機軸の周りで回転可能に支持されている。前の軸受１５６の内輪は、傘歯１５１の外側に固定され、軸受１５６の外輪は、ギヤハウジング３０に取り付けられたブラケット１５８に保持されている。後の軸受１５７の外輪は、傘歯１５１の内側に固定され、軸受１５７の内輪は、リアカバー２８に保持された、後方に拡径する漏斗状の支持体であるロッドサポータ１５９の前部外面に固定される。
【００２４】
中遊星歯車列１６０は、１段目のキャリア１５４の縮径した前部（サンギヤ部）にそれぞれ噛み合う複数（４個）の遊星ギヤ１６２と、それらのピン１６３及びキャリア１６４と、インターナルギヤ３１の内面に形成される内歯部１６５と、を有する。
【００２５】
前遊星歯車列１７０は、インターナルギヤ３１の拡径部の内方に配置されており、２段目のキャリア１６４の縮径した前部（サンギヤ部）にそれぞれ噛み合う複数（４個）の遊星ギヤ１７２と、それらのピン１７３及びキャリア１７４と、インターナルギヤ３１に保持される内歯部１７５と、を有する。
【００２６】
ロッドサポータ１５９、傘歯１５１、及びキャリア１５４，１６４，１７４は、機軸を含むように連続する前後方向の中心孔を有しており、その連続する中心孔内には、前後に延びるチップロッド１８０が、前後移動可能に配置されている。当該連続する中心孔は、リアカバー２８の穴４０とも連続している。
穴４０とロッドサポータ１５９との間には、押し出しリング１８２が配置されている。押し出しリング１８２は、ロッドサポータ１５９を貫通したロッド１４０と接触している。
【００２７】
スリーブ機構１８は、インターナルギヤ３１を外郭としており、それぞれ機軸を中心として配置される、外中間スリーブ２００と、その内方に配置される内中間スリーブ２０２と、外中間スリーブ２００の前側に配置されるアウタスリーブ２０４と、その内方に配置されるインナスリーブ２０６と、を有する。
【００２８】
外中間スリーブ２００は、円筒状であり、３段目の内歯部１７５と結合されている。外中間スリーブ２００の後端部は、インターナルギヤ３１の前端部に入っており、外中間スリーブ２００の後端部以外の部分は、露出している。
内中間スリーブ２０２は、円筒状であり、３段目のキャリア１７４と、各ピン１７３を介して連結されている。
外中間スリーブ２００と各ピン１７３の間であって、キャリア１７４と内中間スリーブ２０２の間には、軸受２１０が配置されている。軸受２１０の内輪は、内中間スリーブ２０２及びキャリア１７４に接しており、軸受２１０の外輪は、外中間スリーブ２００に接している。
又、外中間スリーブ２００の中央部と内中間スリーブ２０２の前端部との間には、軸受（オイルレスベアリング）２１１が配置されている。
【００２９】
外中間スリーブ２００の前内部には、アウタスリーブ２０４がスプライン結合により着脱可能に結合され、内中間スリーブ２０２の前内部には、インナスリーブ２０６がスプライン結合により着脱可能に結合される。アウタスリーブ２０４及びインナスリーブ２０６は、シャーレンチ１の先端工具である。又、外中間スリーブ２００及び内中間スリーブ２０２は、シャーレンチ１の先端工具を保持可能な先端工具保持部である。
アウタスリーブ２０４は、ソケット状であり、その前部の内周面には、ナットを嵌め込み可能なナット嵌め込み部が形成されている。
インナスリーブ２０６は、ソケット状であり、その前部の内周面には、シャーボルトのテール部を嵌め込み可能なボルト嵌め込み部が形成されている。
インナスリーブ２０６（の後面に形成された窪み）は、キャリア１７４との間において渡された、弾性体としてのインナスリーブスプリング２１２により、前方に付勢されている。
インナスリーブ２０６は、前後方向に移動可能な１個のピン２１４と、それぞれ径方向外方に延びるように配置された複数のストッパ２１６と、を有する。ピン２１４は、前部に対して後部が拡径しており、前方に位置している場合には後部が全ストッパ２１６の内側端部に接触して各ストッパ２１６を外方に押し出し、後方に位置している場合には前部が全ストッパ２１６の内方への埋没を許容する。押し出された各ストッパ２１６は、アウタスリーブ２０４の後内周部に係合する。
ピン２１４の後部には、チップロッド１８０の先端部に装着された頭部２１８が接触している。チップロッド１８０（頭部２１８）は、キャリア１７４（の前面に形成された窪み）との間において渡された、弾性体としてのチップロッドスプリング２２０により、前方に付勢されており、ピン２１４を前方に押している。尚、頭部２１８は、省略されても良い。
インナスリーブスプリング２１２とチップロッドスプリング２２０は、何れもコイル状であり、前者の径が後者の径より大きくされた状態で、何れも機軸を中心に配置されている。
【００３０】
このようなシャーレンチ１の動作例が以下説明される。
使用者は、インナスリーブ２０６にボルトのテール部を入れる。ボルトには、ナットが仮締め（一次締め）されている。テール部がチップロッドスプリング２２０の付勢力に抗してインナスリーブ２０６に完全に入ると、ピン２１４がテール部により後方に押されて、各ストッパ２１６が埋没し、インナスリーブ２０６のアウタスリーブ２０４に対する係合が解かれて、インナスリーブ２０６の後方への移動が許容され、アウタスリーブ２０４へのナットの嵌め込みが許容される。このとき、チップロッド１８０は後方に移動し、その後端部は、押し出しリング１８２を経て、リアカバー２８の穴４０に達する。リアカバー２８にチップロッド１８０の通過可能な穴４０が設けられるため、穴４０が設けられない場合に比べてリアカバー２８をチップロッド１８０側（前方）に近づけることができ、シャーレンチ１がよりコンパクトになる。
使用者によりアウタスリーブ２０４に嵌め込まれたナットは、インナスリーブ２０６をインナスリーブスプリング２１２の付勢力に抗して後方に移動させる。かように、ボルトのテール部がインナスリーブ２０６に完全に嵌め込まれることで、始めてナットがアウタスリーブ２０４に嵌め込み可能となるため、ボルトに対するナットのなめりが防止される。
そして、使用者がハンドル部７を把持し、スライドレバー５０のロック解除操作後に引金４５を引くと、スイッチ４４がオンに切り替わり、コントローラ７４を介してバッテリ８からモータ１１への給電がなされ、モータ１１が駆動する。即ち、コントローラ７４のマイコンが、センサ回路基板１０８のセンサから出力されるロータ９８のセンサ用永久磁石の位置を示す回転検出信号を得てロータ９８の回転状態を取得して、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子の切替状態（オン又はオフ）を制御し、ステータ９６の各駆動コイル１０６に対して順番に電流を流すことで、モータ軸１０を含むロータ９８を回転させる。
【００３１】
モータ軸１０の回転により、ファン１２６が回転し、吸気口９０から排気口１２８への風が形成され、その風によって、モータ１１を始めとする各種の部材が冷却される。
当該風は、吸気口９０の下方に形成された仕切リブ８０により遮られ、コントローラ７４や各端子台７２には至らない。仕切リブ８０は、スリット凹部８４やシート８６を有しているため、風の流入を食い止めながら、リード線８８等を通すことができる。又、弾性体のシート８４により、リード線８８等の通過を許容しながら、より一層確実に風を食い止めることができる。
コントローラ７４や各端子台７２は、通気口７９におけるファン１２６によらない自然な通気により、適宜冷却される。
【００３２】
又、モータ軸１０の回転力は、ピニオン１１５から第１中間ギヤ１３０及び第２中間ギヤ１３２を介して遊星歯車機構１４に伝わり、遊星歯車機構１４により減速されたうえで、スリーブ機構１８に伝わる。
３段目のキャリア１７４の回転力は、キャリア１７４、内中間スリーブ２０２及びインナスリーブ２０６に及ぶ。他方、３段目の内歯部１７５の回転力は、内歯部１７５、外中間スリーブ２００及びアウタスリーブ２０４に及ぶ。キャリア１７４の回転力の方向は、内歯部１７５の回転力の方向とは逆である。
ナットの締め付け途中では、インナスリーブ２０６がボルトにより停止され、アウタスリーブ２０４の回転力がナットに及び、ナットがボルトに対して回転する。
ナットの締め付けが最終段階に至り、所定しきい値以上の反動トルクがアウタスリーブ２０４に付加されると、内歯部１７５を介してインターナルギヤ３１の回転が規制される。すると、キャリア１７４と一体のインナスリーブ２０４が、テール部あるいはこれに隣接するノッチ部の剛性に抗してナット締め付け方向と逆方向に回転し、ボルトのノッチ部を剪断して、切り離されたテール部即ちチップを生成する。こうして、ボルトに対するナットの締め付けが完了し、チップの生成を伴うナットの締め付けにより、所定のトルクに係るナットの締め付けが確保される。
【００３３】
ナットがアウタスリーブ２０４から外されると、インナスリーブスプリング２１２により前方に付勢されたインナスリーブ２０６が前方に移動し、各ストッパ２１６がアウタスリーブ２０４に係合する。
インナスリーブ２０６内のチップは、チップロッドスプリング２２０により前方に付勢されたチップロッド１８０及びピン２１４によって、前方への排出を促される。
又、作業者がチップレバー５６を引くと、チップレバー５６により上方に押されたロッド１４０が押し出しリング１８２を押し、押し出しリング１８２が、後方に位置するチップロッド１８０及びピン２１４を前方に押し出して、インナスリーブ２０６内のチップが前方に排出される。
【００３４】
以上のシャーレンチ１は、モータ１１と、モータ１１を制御するコントローラ７４と、モータ１１及びコントローラ７４を支持するハウジング２（モータハウジング２４及びハンドルハウジング２０）と、モータ１１を駆動源として回転し、ボルトに締め付けるナットを嵌め込み可能であるアウタスリーブ２０４と、を備えており、ハウジング２（ハンドルハウジング２０）は、コントローラ７４をモータ１１とは別の区画に仕切る仕切リブ８０を有している。よって、コントローラ７４は、モータ１１の駆動やこれによる粉塵ないし水分の呼び込みの影響から保護される。従って、他の部材に比べて粉塵や水分に対する耐性の低いコントローラ７４が粉塵や水分から保護され、粉塵や水分への対策が施されたシャーレンチ１が提供される。
又、モータ１１は、ファン１２６を有している。よって、ファン１２６の風がコントローラ７４の区画には導入されず、コントローラ７４が粉塵や水分から保護される。
更に、仕切リブ８０は、各リード線８８等が通過可能であるスリット凹部８４を有している。よって、区画が分けられていても、各リード線８８等は複数の区画にわたって配線可能である。
又更に、仕切リブ８０は、各リード線８８等及びスリット凹部８４に接触するシート８６を有している。よって、配線のためのスリット凹部８４が設けられた場合の、仕切リブ８０の遮風性が、より一層向上する。
【００３５】
加えて、ボルトはトルクに応じて剪断されるシャーボルトであり、シャーレンチ１は、アウタスリーブ２０４の内側に配置され、シャーボルトを嵌め込み可能であるインナスリーブ２０６を備えている。よって、インナスリーブ２０６を有するシャーレンチ１のコントローラ７４が粉塵や水分から保護される。
又、モータ１１は、ブラシレスモータである。よって、ブラシの交換が不要となるし、高効率で高出力でありながらコンパクトになり、シャーレンチ１全体も十分な出力を有しながらコンパクトになる。
更に、モータ１１に電力を供給するバッテリ８を備えている。よって、商用電源に接続するための電源コードが不要となり、高所作業等における、電源コードの取り回しへの配慮や、延長コードの使用等による電圧降下への配慮が不要となる。
又更に、バッテリ８を装着可能なバッテリ装着部９を備えている。よって、バッテリ８が容易に交換可能となり、シャーレンチ１の取扱性が更に良好になる。
【００３６】
又、シャーレンチ１は、モータ１１と、モータ１１を制御するコントローラ７４と、モータ１１及びコントローラ７４を支持するハウジング２と、モータ１１の回転により駆動される動力伝達部４と、動力伝達部４に接続され、アウタスリーブ２０４及びインナスリーブ２０６を保持可能な外中間スリーブ２００及び内中間スリーブ２０２と、ハウジング２に設けられ、バッテリ８を保持可能なバッテリ装着部９と、を備えており、コントローラ７４と、モータ１１との間に、仕切リブ８０が配置されている。よって、コントローラ７４が粉塵や水分から保護され、粉塵や水分への対策が施されたシャーレンチ１が提供される。
【００３７】
尚、本発明は上記の形態や変更例に限定されず、例えば次のような変更を適宜施すことができる。
仕切リブは、バッテリ装着部と動力部との境界以外に配置されても良い。又、仕切リブは、左仕切リブ及び右仕切リブに分かれずに一体であっても良いし、左右半割以外の別れ方をしていても良い。
モータは、ブラシ付きのモータであっても良い。
ロータアッセンブリにおける永久磁石及びセンサ用永久磁石は、一体で構成することにより、リング状の永久磁石にすることも可能である。
スイッチング素子は、センサ基板に配置されても良く、他の素子についても、コントローラあるいはセンサ基板の何れかあるいは双方に搭載することができる。
【００３８】
ファンは、下絶縁部材よりも下方に配置されても良く、センサ基板は、上絶縁部材の上方に配置された状態で、上絶縁部材に固定されても良い。
バッテリ装着部は、バッテリを１個のみ装着可能であっても良いし、３個以上装着可能であっても良い。バッテリは、１８Ｖ（最大２０Ｖ），２５．２Ｖ，２８Ｖ，３６Ｖ等の１８〜３６Ｖの任意のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、１８Ｖ未満あるいは３６Ｖを超える電圧のリチウムイオンバッテリを用いても良いし、他の種類のバッテリを用いても良い。又、バッテリによる給電に代えて、商用電源に接続する電源コードによる給電が行われても良い。
ギヤハウジング、リアカバー、モータハウジング、中間ハウジング、及び下部ハウジングの少なくとも何れか２つを統合したり、ハンドルハウジング等を更に分割したり、モータハウジング等を半割にしたりする等、ハウジングの区分の数や形式が様々に変更されても良い。
動力伝達部における動力伝達は、減速機構（減速部）によるものに代えて、あるいはこれと共に、動力変換機構（動力変換部）によるものであっても良く、動力変換機構は、往復動変換機構（往復動変換部）を含んでいても良い。
先端工具は、アウタスリーブやインナスリーブに代えて、あるいはこれらの少なくとも何れかと共に、十字ビット、ドリルビット、マルノコ刃、レシプロソー刃、及びグラインダ砥石等の少なくとも何れか１つとすることができる。
【００３９】
各種ギヤの設置数が増減されたり、各種スイッチやレバーの形式が変更されたり、各種の軸受がベアリングリテーナを介してあるいは介さないで固定されたり、バッテリ残量等の表示部が設けられたり、メタルベアリングをニードルベアリングとしたりする等、各種部材の数や配置、材質、大きさ、形式等は、適宜変更可能である。
本発明は、シャーレンチ以外のナット締め付け機にも適用可能であり、例えば、シャーボルトを剪断せずにナットを仮に締め付ける一次締め機や、剪断しないボルトにナットを締め付ける、インナスリーブが省略されたナット締め付け機に適用可能である。
又、本発明は、インパクトドライバやドライバドリル、切断機といった他の電動工具にも適用可能である。かような電動工具において、上述の先端工具が駆動されても良い。更に、本発明は、園芸用トリマを始めとする園芸工具にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１・・シャーレンチ（ナット締め付け機，電動工具）、２・・ハウジング、８・・バッテリ、９・・バッテリ装着部、１１・・モータ（ブラシレスモータ）、７４・・コントローラ、８０・・仕切リブ、８４・・スリット凹部（リード線通過部）、８６・・シート（弾性体）、８８・・リード線、１２６・・ファン、２０４・・アウタスリーブ、２０６・・インナスリーブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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