(57)【要約】【課題】リニアアクチュエータのボール用スペースリングを提供する。【解決手段】リニアアクチュエータのボール用スペースリングは複数のスペーサーを備え、スペーサーに形成された凸状部と深度の異なる複数の凹状部との組み合わせによってボール用スペースリングの厚さを調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアアクチュエータの循環経路内の二つの転動体の間に位置し、前記循環経路に充満するように配置され、
第一スペーサーおよび第二スペーサーを備え、
前記第一スペーサーは、一端に形成された第一支持面、他端に形成された第一接続面および前記第一接続面に形成された第一凸状部を有し、前記第一凸状部は第一高さがあり、
前記第二スペーサーは、一端に形成された第二支持面と、他端に形成された第二接続面、前記第二接続面に形成された第一凹状部および第二凹状部を有し、前記第一凹状部は第一深度があり、前記第二凹状部は第二深度があり、前記第一深度は前記第二深度より大きく、前記第二深度は前記第一高さより小さく、
前記第一凸状部は前記第一凹状部および前記第二凹状部のいずれか一つに差し込まれることを特徴とする、
リニアアクチュエータのボール用スペースリング。
【請求項２】
前記第一凸状部は長円弧状を呈し、前記第一凹状部および前記第二凹状部は前記第一凸状部に対応する長円弧状の凹状溝であることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータのボール用スペースリング。
【請求項３】
前記第一凸状部は数が三つであり、三つの前記第一凸状部は第一仮想円形に沿って均等に配置され、前記第二接続面の前記第一凹状部および前記第二凹状部は数が三つであり、三つの前記第一凹状部および三つの前記第二凹状部は前記第一仮想円形の円周の大きさと同じ第二仮想円形に沿って均等に配置されることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータのボール用スペースリング。
【請求項４】
リニアアクチュエータの循環経路内の二つの転動体の間に位置し、前記循環経路に充満するように配置され、
二つの第三スペーサーを備え、
二つの前記第三スペーサーはそれぞれ一端に第三接続面、前記第三接続面に形成された第二凸状部、第三凹状部および第四凹状部を有し、前記第二凸状部は第二の高さがあり、前記第三凹状部は第三深度があり、前記第四凹状部は第四深度があり、前記第三深度は前記第四深度より大きく、前記第四深度は前記第二高さより小さく、
前記第二凸状部は前記第三凹状部および前記第四凹状部のいずれか一つに差し込まれることを特徴とする、
リニアアクチュエータのボール用スペースリング。
【請求項５】
前記第二凸状部、前記第三凹状部および前記第四凹状部は数が二つであり、二つの前記第二凸状部、二つの前記第三凹状部および二つの前記第四凹状部はそれぞれ第三仮想円形に沿って均等に配置されることを特徴とする請求項４に記載のリニアアクチュエータのボール用スペースリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアアクチュエータに関し、詳しくはリニアアクチュエータのボール用スペースリングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は調整可能なスペーサーを有する伝動部品を開示している。
調整可能なスペーサーは第一部材および第二部材を有する。第一部材は一端に形成された第一支持面と、他端に形成された凹状溝および凹状溝の内側に形成されたねじ山とを有する。第二部材は一端に形成された第二支持面と、他端に形成された凸状部および凸状部の外側に形成されたねじ山とを有する。凸状部のねじ山と凹状溝のねじ山とは噛み合う。第一部材のねじ山と第二部材のねじ山とを噛み合わせ、第一部材または第二部材を相対的に回転させることによって第一支持面と第二支持面の間隔と、スペーサーの厚さとを調整することができる。
【０００３】
特許文献１において、第一部材と第二部材との噛み合いを安定させるには、第一部材の凹状溝の内側に形成されたねじ山部位の厚さおよび第二部材の凸状部の外側に形成されたねじ山部位の厚さを増大させる必要があるため、材料コストが増加し、循環経路内の有効なボールの数が減少する。
一方、凸状部のねじ山と凹状溝のねじ山とを噛み合わせる方式は、転動体（例えばスチールボール）が転動して摩擦力を生じさせ、第一部材および第二部材を相対的に旋転させることが原因で両者の間の間隔を固定できず、両者を分離させてしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】台湾特許Ｉ４９１８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、リニアアクチュエータのボール用スペースリングを提供することを主な目的とする。リニアアクチュエータのボール用スペースリングは部材の凸状部と深度の異なる凹状部との組み合わせによってボール用スペースリングの厚さを調整し、材料コストを削減し、間隔の変化および部材の分離を抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、リニアアクチュエータのボール用スペースリングはリニアアクチュエータの循環経路内の二つの転動体の間に位置し、循環経路に充満するように配置される。ボール用スペースリングは第一スペーサーおよび第二スペーサーを備える。第一スペーサーは一端に形成された第一支持面、他端に形成された第一接続面および第一接続面に形成された第一凸状部を有する。第一凸状部は第一高さがある。第二スペーサーは一端に形成された第二支持面と、他端に形成された第二接続面、第二接続面に形成された第一凹状部および第二凹状部を有する。第一凹状部は第一深度がある。第二凹状部は第二深度がある。第一深度は第二深度より大きい。第二深度は第一高さより小さい。第一凸状部は第一凹状部および第二凹状部のいずれか一つに差し込まれる。第一凹状部または第二凹状部に第一凸状部を差し込むことによってボール用スペースリングの厚さを調整することができる。一方、第一凸状部と第一凹状部または第二凹状部とを組み合わせる方式はスペーサーの厚さを増大させる必要がないため、材料コストを削減することができる。第一凸状部と第一凹状部または第二凹状部とを組み合わせた後、第一スペーサーと第二スペーサーの間隔は固定されるため、間隔の変化および第一スペーサーと第二スペーサーの分離を抑制することができる。
【０００７】
第一凸状部は長円弧状を呈する。第一凹状部および第二凹状部は第一凸状部に対応する長円弧状の凹状溝である。
【０００８】
第一凸状部は数が三つである。それぞれの第一凸状部は第一仮想円形に沿って均等に配置される。第二接続面の第一凹状部および第二凹状部は数が三つである。それぞれの第一凹状部およびそれぞれの第二凹状部は第一仮想円形の円周の大きさと同じ第二仮想円形に沿って均等に配置される。
【０００９】
上述した課題を解決するため、リニアアクチュエータのボール用スペースリングは二つの第三スペーサーを備える。二つの第三スペーサーはそれぞれ一端に第三接続面、第三接続面に形成された第二凸状部、第三凹状部および第四凹状部を有する。第二凸状部は第二の高さがある。第三凹状部は第三深度がある。第四凹状部は第四深度がある。第三深度は第四深度より大きい。第四深度は第二高さより小さい。第三凹状部または第四凹状部に第二凸状部を差し込むことによってボール用スペースリングの厚さを調整することができる。
【００１０】
第二凸状部は長円弧状を呈する。第三凹状部および第四凹状部は第二凸状部に対応する長円弧状の凹状溝である。
【００１１】
第二凸状部、第三凹状部および第四凹状部は数が二つであり、それぞれ第三仮想円形に沿って均等に配置される。      
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態によるリニアアクチュエータのボール用スペースリングを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるリニアアクチュエータのボール用スペースリングを示す分解斜視図である。
【図３】図１に基づいた断面図である。
【図４】図２に基づいた断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるリニアアクチュエータのボール用スペースリングを示す断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態によるリニアアクチュエータのボール用スペースリングを示す分解斜視図である。
【図７】図６の分解斜視図に基づいた断面図である。
【図８】図６に基づいて結合した状態を示す断面図である。
【図９】本発明によるリニアアクチュエータのボール用スペースリングの使用状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明によるリニアアクチュエータのボール用スペースリングを図面に基づいて説明する。
【００１４】
図９に示すように、本発明によるリニアアクチュエータのボール用スペースリング１０は、リニアアクチュエータの循環経路１００内の二つの転動体２００の間に位置し、循環経路１００に充満するように配置される。
リニアアクチュエータはボールねじ、ベアリング、リニアレール、ローラーねじなどである。本実施形態は一般のボールねじを適用対象にして説明を進める。リニアアクチュエータ、即ちボールねじはねじ軸とねじ軸をスライドできる移動体を有する。ねじ軸および移動体はよく知られ、本発明の主な技術特徴ではないため、説明および図面上の表示を省略する。転動体２００はスチールボールからなり、循環経路１００内に填入される。
【００１５】
（第１実施形態）
図１から図５に示すように、本発明の第１実施形態によるボール用スペースリング１０は、第一スペーサー１１および第二スペーサー１２を備える。
【００１６】
第一スペーサー１１は、一端に形成された第一支持面１１１、他端に形成された第一接続面１１２および第一接続面１１２に形成された第一凸状部１３を有する。
図３に示すように、第一凸状部１３は高さＨ１がある。本実施形態は三つの第一凸状部１３を例として説明を進める。三つの第一凸状部１３は結合性および安定性を増大させることができるが、一つの第一凸状部１３さえあれば本発明に求められた効果を達成することができる。それぞれの第一凸状部１３は長円弧状を呈し、第一仮想円形Ｃ１に沿って均等に配置される。
【００１７】
第二スペーサー１２は、一端に形成された第二支持面１２１と、他端に形成された第二接続面１２２、第二接続面１２２に形成された三つの第一凹状部１４および三つの第二凹状部１５を有する。三つの第一凹状部１４および三つの第二凹状部１５はそれぞれ第一凸状部１３に対応し、第一仮想円形Ｃ１の円周の大きさと同じ第二仮想円形Ｃ２に沿って均等に配置される。
【００１８】
第一凹状部１４および第二凹状部１５は第一凸状部１３に対応する長円弧状の凹状溝である。
図３に示すように、第一凹状部１４は第一深度Ｄ１がある。第二凹状部１５は第二深度Ｄ２がある。第一深度Ｄ１は第二深度Ｄ２より大きい。第二深度Ｄ２は第一高さＨ１より小さい。
【００１９】
上述した構造特徴により、第一凹状部１４または第二凹状部１５に第一凸状部１３を差し込むことによってボール用スペースリング１０全体の厚さを調整することができる。
【００２０】
リニアアクチュエータを作動させる際、循環経路１００内の二つの転動体２００の間の隙間が比較的小さければ、填入するボール用スペースリング１０の全体厚さが比較的小さい。
図４に示すように、第一凸部１３が第一凹状部１４に差し込まれれば第一凹状部１４の第一深度Ｄ１が第一凸部１３の第一高さＨ１に等しい。第一スペーサー１１と第二スペーサー１２とを嵌め合わせて形成したボール用スペースリング１０の厚さが最小である。
【００２１】
循環経路１００内の二つの転動体２００の間の隙間が比較的大きければ、填入するボール用スペースリング１０の全体厚さが比較的大きい。
図５に示すように、第一凸部１３が第二凹状部１５に差し込まれれば第二凹状部１５の第二深度Ｄ２が第一凸部１３の第一高さＨ１より小さいため、第一スペーサー１１と第二スペーサー１２との間に間隔が空いてボール用スペースリング１０の厚さを増大させる。
【００２２】
上述したとおり、ボール用スペースリング１０は第一スペーサー１１と第二スペーサー１２の間隔を調整することによって厚さが変わり、複数の転動体２００に対応して循環経路１００に充満することができる。
【００２３】
（第２実施形態）
図６から図８に示すように、本発明の第２実施形態によるリニアアクチュエータのボール用スペースリング２０は二つの第三スペーサー２１を備える。
【００２４】
二つの第三スペーサー２１はそれぞれ一端に第三接続面２１１、第三接続面２１１に形成された二つの第二凸状部２２、二つの第三凹状部２３および二つの第四凹状部２４を有する。本実施形態は二つの第二凸状部２２を例として説明を進める。二つの第二凸状部２２は結合性および安定性を増大させることができるが、一つの第二凸状部２２さえあれば本発明に求められた効果を達成することができる。
図７に示すように、第二凸状部２２は第二の高さＨ２がある。第三凹状部２３は第三深度Ｄ３がある。第四凹状部２４は第四深度Ｄ４がある。第三深度Ｄ３は第四深度Ｄ４より大きい。第四深度Ｄ４は第二高さＨ２より小さい。
【００２５】
第二凸状部２２は長円弧状を呈する。第三凹状部２３および第四凹状部２４は第二凸状部２２に対応する長円弧状の凹状溝である。それぞれの第二凸状部２２、第三凹状部２３および第四凹状部２４は第三仮想円形Ｃ３に沿って均等に配置される。
【００２６】
上述したとおり、第三スペーサー２１を相互に接近させ、第二凸状部２２を第三凹状部２３または第四凹状部２４に差し込めることによってボール用スペースリング２０の全体厚さを調整することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１０  ボール用スペースリング
１１  第一スペーサー
１１１  第一支持面
１１２  第一接続面
１２  第二スペーサー
１２１  第二支持面
１２２  第二接続面
１３  第一凸状部
１４  第一凹状部
１５  第二凹状部
２０  ボール用スペースリング
２１  第三スペーサー
２１１  第三接続面
２２  第二凸状部
２３  第三凹状部
２４  第四凹状部
１００  循環経路
２００  転動体
Ｃ１  第一仮想円形
Ｃ２  第二仮想円形
Ｃ３  第三仮想円形
Ｄ１  第一深度
Ｄ２  第二深度
Ｄ３  第三深度
Ｄ４  第四深度
Ｈ１  第一高さ
Ｈ２  第二高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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