(57)【要約】      （修正有）【課題】専用の装着機構を設けずに、取り外し前に記録ヘッドに保護カバーが装着可能な記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、記録ヘッド１０２が記録材に印字する印字位置と、印字位置に対して記録ヘッド１０２を退避させる退避位置とに対して、記録ヘッド１０２を相対移動させる昇降機構を有する。ＣＰＵは、記録ヘッド１０２を保護する所定位置に取着自在に取付けられた保護カバー４００に、記録ヘッド１０２が装着されるよう昇降機構を動作させる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドが記録媒体に印字する印字位置と、該印字位置に対して前記記録ヘッドを退避させる退避位置とに対して、前記記録ヘッドを相対移動させる移動手段と、
前記記録ヘッドを保護する、所定位置に取着自在に取付けられた保護カバーに、前記記録ヘッドが装着されるように、前記移動手段を動作させる動作手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記所定位置は、印字するときに前記記録ヘッドと対向するプラテンに配置され、該プラテンに前記保護カバーを固定する固定手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記所定位置は、前記記録ヘッドの吐出状態を回復する回復手段に配置され、該回復手段に前記保護カバーを固定する固定手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記固定手段は、前記移動手段が相対移動する前記記録ヘッドと対向する位置に設けられることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記固定手段は、前記保護カバーに設けられる凸部が嵌合する嵌合部により構成されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記保護カバーは、前記記録ヘッドに係合する係合部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記係合部は、前記記録ヘッドの移動により前記記録ヘッドに係合されることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記保護カバーは、前記記録ヘッドが記録媒体に印字する際に使用するインクを吸収可能な吸収体を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録材に対して記録ヘッドからインクを吐出し、画像を形成するインクジェット記録装置は、複数のノズルを高密度に配置した小型の記録ヘッドを用いて高精細な画像を形成することができる。また、複数の記録ヘッドを配置し、各記録ヘッドに対して異なる色のインクを供給することで比較的安価かつ小型な構成にてカラー化を実現できる。このためインクジェット記録装置は、業務用、家庭用を問わず、複写機、プリンタ、ファクシミリ機能を有する様々な画像出力装置に用いられている。
【０００３】
インクジェット記録装置では、製品寿命に達した記録ヘッドを交換するため、記録ヘッドがインクジェット記録装置本体から容易に着脱可能な構成を採用している。このとき、ユーザやサービスマンは、インクジェット記録装置を所定の状態にした後、記録ヘッドユニット、或いは、記録ヘッド単体をインクジェット記録装置から取り外して新しい記録ヘッドに交換する。
【０００４】
インクジェット記録装置から記録ヘッドを取り外す際には、記録ヘッド内のインクはできる限り除去されることが望ましい。これは、記録ヘッド内にインクが残った状態でインクジェット記録装置から記録ヘッドを取り外すと、記録ヘッドを傾けた場合や衝撃を加えたタイミングでインク垂れが発生し、ユーザや作業スペースをインクで汚す可能性があるからである。
【０００５】
このためインクジェット記録装置内に設けられたポンプユニットを用いて記録ヘッド内に連通されたインク流路やインク吐出口形成面から残留したインクを除去する。記録ヘッド内には複雑なインク流路が形成されているため記録ヘッド内に圧力を付与しただけでは、記録ヘッド内部の壁面や角部に残留したインクを確実に除去することは難しい。
【０００６】
記録ヘッドの交換時には、記録ヘッドをインクジェット記録装置から取り外す。その後、新しい記録ヘッドに予め取り付けられていた保護カバーを取り外し、その保護カバーを使用済みの記録ヘッドに取り付けてインク垂れを防いでいる。保護カバーを使用済みの記録ヘッドに取り付けた後は、インク垂れはなくなるが、記録ヘッドをインクジェット記録装置から取り外してから保護カバーを取り付けるまでの間にインク垂れが発生する可能性がある。
【０００７】
特許文献１では、購入時に記録ヘッドに取り付けられている保護カバーをしたままの状態で記録ヘッドをインクジェット記録装置に装着する。記録ヘッドがインクジェット記録装置に装着されると保護カバーは着脱専用の着脱機構により取り外される。使用済みの記録ヘッドをインクジェット記録装置から取り外す際には、再び着脱専用の着脱機構により保護カバーを記録ヘッドに取り付ける。これにより使用済みの記録ヘッドからのインク垂れを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１４９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１では、記録ヘッドに対して保護カバーを所定位置に昇降させて保護カバーを着脱するための専用の着脱機構が別途必要である。このためインクジェット記録装置が大型化し、コストアップにもつながるという問題があった。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、専用の装着機構を設けずに、取り外し前に記録ヘッドに保護カバーが装着可能な記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するための本発明に係る記録装置の代表的な構成は、記録ヘッドが記録媒体に印字する印字位置と、該印字位置に対して前記記録ヘッドを退避させる退避位置とに対して、前記記録ヘッドを相対移動させる移動手段と、前記記録ヘッドを保護する、所定位置に取着自在に取付けられた保護カバーに、前記記録ヘッドが装着されるように、前記移動手段を動作させる動作手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、専用の装着機構を設けずに、取り外し前に記録ヘッドに保護カバーが装着可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る記録装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、待機状態の記録ヘッドと吸引回復装置との位置関係を示す断面説明図である。（ｂ）は、記録ヘッドが上昇して吸引回復装置から退避した様子を示す断面説明図である。（ｃ）は、吸引回復装置が記録ヘッドの昇降領域から水平方向に移動して退避した後、記録ヘッドが画像形成位置に下降した様子を示す断面説明図である。
【図４】吸引回復装置に設けられたキャップに対して位置決めされた保護カバーを記録ヘッドに接続した状態を示す断面説明図である。
【図５】吸引回復装置に設けられたキャップの構成を示す斜視説明図である。
【図６】保護カバーを記録ヘッドに接続した状態を示す断面説明図である。
【図７】（ａ）は、保護カバーを上から見た斜視説明図である。（ｂ）は、保護カバーを下から見た斜視説明図である。
【図８】記録ヘッドのインク吐出口形成面を保護する保護カバーの構成を示す断面説明図である。
【図９】保護カバーの装着動作を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、吸引回復装置に設けられたキャップが記録ヘッドに装着された様子を示す側面説明図である。（ｂ）は、記録ヘッドが上昇して吸引回復装置に設けられたキャップから外れた様子を示す側面説明図である。（ｃ）は、上昇した記録ヘッドと吸引回復装置に設けられたキャップとの間に保護カバーがセットされた様子を示す側面説明図である。
【図１１】（ａ）は、記録ヘッドが下降して保護カバーに係合した様子を示す側面説明図である。（ｂ）は、保護カバーが係合した記録ヘッドを上昇して吸引回復装置に設けられたキャップから退避させた様子を示す側面説明図である。（ｃ）は、保護カバーが係合した記録ヘッドを水平方向に移動して記録装置から取り外す様子を示す側面説明図である。
【図１２】プラテンに保護カバーを固定する固定手段が設けられた一例を示す斜視説明図である。
【図１３】プラテンに設けられた固定手段に固定された保護カバーに記録ヘッドを装着した様子を示す斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図により本発明に係る記録装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１５】
〔第１実施形態〕
図１〜図１１を用いて本発明に係る記録装置の第１実施形態の構成について説明する。尚、以下の実施形態に記載されている構成要素は一例であり、本発明をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明において、「記録」（画像形成、印字ともいう）とは、記録材Ｐ上に文字、図形等の情報を形成する場合のみならず、記録材Ｐ上に画像、模様、パターン等を形成する、または記録材Ｐの加工を行う場合も含むものとする。
【００１６】
また、「記録材」とは、紙のみならず、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含むものとする。また、「インク」とは、記録材Ｐ上に付与されることにより、画像、模様、パターン等の形成に供され得る液体を含む。更に、記録材Ｐの加工、或いは、インクの処理（例えば記録材Ｐに付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を含むものとする。
【００１７】
＜記録装置＞
先ず、図１を用いて本発明に係る記録装置１００の構成について説明する。図１は、本発明に係る記録装置１００の構成を示す断面説明図である。図１に示す記録装置１００は、インクジェット記録装置をプリンタとして構成された一例である。
【００１８】
図１に示す記録装置１００には、記録装置１００に画像情報を送るパーソナルコンピュータ等のホスト装置１０１が接続されている。記録装置１００には、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの四色の記録ヘッド１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙが記録材Ｐの矢印Ａ方向で示す搬送方向に沿って順次、並んで配置されている。尚、記録ヘッド１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙは、内部に収容されるインクの色が異なる以外は、同様に構成されるため記録ヘッド１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙを代表して記録ヘッド１０２を用いて説明する場合もある。
【００１９】
本実施形態の記録材Ｐは、ロール紙を採用したものである。各記録ヘッド１０２からは、それぞれブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインクが吐出される。各記録ヘッド１０２は、図１の紙面の手前から奥側（矢印Ａ方向に直交する方向）に延びているラインヘッドである。
【００２０】
各記録ヘッド１０２の長手方向の長さは、記録装置１００で印刷できる記録材Ｐのうち最大の幅（図１の矢印Ａ方向に直交する方向の長さ）よりもやや長く設定されている。各記録ヘッド１０２は、画像形成中は固定されて動かず、記録材Ｐが搬送されることにより印刷されるため高速印刷が可能である。
【００２１】
記録装置１００には、吸引回復装置１０５が設けられている。吸引回復装置１０５には、キャップ１０４Ｋ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙが設けられている。各キャップ１０４は、各記録ヘッド１０２のノズル部に設けられたインク吐出口形成面１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙに対向して設けられている。
【００２２】
これにより各記録ヘッド１０２から安定してインクを吐出できる。インク吐出口形成面１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙ、キャップ１０４Ｋ，１０４Ｃ，１０４Ｍ，１０４Ｙもそれぞれ代表してインク吐出口形成面１０３、キャップ１０４を用いて説明する場合もある。
【００２３】
吸引回復装置１０５により各記録ヘッド１０２からのインク吐出状態は、初期のインク吐出状態に回復する。吸引回復装置１０５は、周知のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップ１０４等を有して構成されている。吸引回復装置１０５は、記録装置１００からワンタッチで脱着可能な構成となっており、サービスマンやユーザが所定のタイミングで交換できるようになっている。
【００２４】
吸引回復装置１０５に設けられた各キャップ１０４は、各記録ヘッド１０２の回復動作のときに各インク吐出口形成面１０３に付着したインクを除去する。各キャップ１０４は、各記録ヘッド１０２にそれぞれ対応して独立して設けられている。
【００２５】
ロール紙からなる記録材Ｐは、供給ユニット１０６により供給され、搬送部１０７により図１の矢印Ａ方向に搬送される。搬送部１０７は、記録材Ｐを載置して搬送する搬送ベルト１０８を有する。搬送ベルト１０８は、張架ローラ１１０ａ〜１１０ｃにより図１の反時計回り方向に回転可能に張架されている。搬送ベルト１０８は、モータ１０９により回転駆動されるプーリ１０９ａを介して回転駆動される。
【００２６】
記録材Ｐに画像を形成する際には、搬送中の記録材Ｐの記録開始位置がブラックＫの記録ヘッド１０２Ｋの真下に到達したとき、記録データ（画像情報）に基づいて記録ヘッド１０２Ｋからブラックインクを選択的に吐出する。同様に記録ヘッド１０２Ｃ、記録ヘッド１０２Ｍ、記録ヘッド１０２Ｙの順に各色のインクを吐出してカラー画像を記録材Ｐ上に形成する。
【００２７】
記録装置１００には、各記録ヘッド１０２に供給されるインクを貯めておくインクタンク１１１Ｋ，１１１Ｃ，１１１Ｍ，１１１Ｙが設けられている。更に、各インクタンク１１１から各記録ヘッド１０２にインクを供給したり回復動作をするための図示しない各種ポンプ等が設けられている。
【００２８】
＜制御部＞
次に、図２を用いて本発明に係る記録装置１００の制御系の構成について説明する。図２は、本発明に係る記録装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すホスト装置１０１から送信された記録データやコマンドは、インターフェースコントローラ１１２を介してＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）１１７に受信される。
【００２９】
ＣＰＵ１１７は、記録データを受信して記録装置１００の記録動作等の全般の制御を行う。ＣＰＵ１１７は、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１１４にビットマップ展開して描写する。
【００３０】
記録前の動作処理としては、入出力ドライバ１１９、モータ駆動部１２０を介してモータ１２１を回転駆動して昇降機構５などを含む移動手段により各記録ヘッド１０２を、各記録ヘッド１０２が記録媒体となる記録材Ｐに印字する図３（ｃ）に示す各記録位置（印字位置）に移動させる。この移動手段は、図３（ｃ）に示す印字位置と、該印字位置に対して各記録ヘッド１０２を退避させる図１０（ｃ）に示す退避位置とに対して、各記録ヘッド１０２を相対移動させる。
【００３１】
次に、入出力ドライバ１１９、モータ駆動部１２６を介してモータ１２７，１０９を回転駆動して供給ユニット１０６から記録材Ｐを繰り出し、搬送ベルト１０８を回転駆動して記録材Ｐを記録位置に搬送する。
【００３２】
その後、記録材Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１１７はイメージメモリ１１４から対応する色の記録データを順次に読み出し、この読み出したデータを各記録ヘッド１０２に記録ヘッド制御回路１１８を経由して転送する。ＣＰＵ１１７の動作は、ＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）１１３に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。
【００３３】
ＲＯＭ１１３には、図９に示す制御フローに対応する処理プログラム及びテーブル等が記憶されている。また、作業用のメモリとして、ＲＡＭ（Randam AccessMemory；ランダムアクセスメモリ）１１５を使用する。各記録ヘッド１０２のクリーニングや回復動作時において、ＣＰＵ１１７は、入出力ドライバ１１９、センサ駆動部１２２を介して伝達されるセンサ部１２３の検知結果に基づいて、バルブ駆動部１２４とセンサ駆動部１２２とを動作させる。バルブ駆動部１２４はバルブ１２５を駆動する。
【００３４】
センサ部１２３には、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインクを収容する各記録ヘッド１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ内のインクの残量を測定する液面センサ７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙが設けられている。ＣＰＵ１１７は、各液面センサ７Ｋ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｙの検知結果に基づいて各記録ヘッド１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ内のインク除去が終了したか否かを判定する。
【００３５】
次に、図３を用いて吸引回復装置１０５と記録ヘッド１０２との位置関係と、記録ヘッド１０２が待機位置から画像形成位置に移動して印刷動作を行った後、再度、待機位置に戻る一連の動作について説明する。図３（ａ）は、待機状態の記録ヘッド１０２と吸引回復装置１０５との位置関係を示す断面説明図である。図３（ｂ）は、記録ヘッド１０２が上昇して吸引回復装置１０５から退避した様子を示す断面説明図である。図３（ｃ）は、吸引回復装置１０５が記録ヘッド１０２の昇降領域から水平方向に移動して退避した後、記録ヘッド１０２が画像形成位置に下降した様子を示す断面説明図である。
【００３６】
図３（ａ）は、記録ヘッド１０２が吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４に接続されている状態を示す。この状態では、吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４が記録ヘッド１０２のノズル部に設けられたインク吐出口形成面１０３に密着している。これによりインク吐出口形成面１０３がキャップ１０４により封止されている。
【００３７】
吸引回復装置１０５には、圧力を発生させる図示しないポンプユニットがチューブを介して接続されている。図３（ａ）に示す状態で、ホスト装置１０１からインターフェースコントローラ１１２を介してＣＰＵ１１７に印刷開始の指示が伝達されると、図３（ｂ）に示すように、昇降機構５により記録ヘッド１０２が図３（ｂ）の矢印Ｃ方向に上昇する。
【００３８】
その後、モータ駆動部６によりモータ２０４が回転駆動されてモータ２０４の駆動ギア２０４ａに噛合されたギア３と、該ギア３に噛合されたプーリ４が回転駆動し、プーリ４により回転可能に張架されたタイミングベルト２０３が回転する。タイミングベルト２０３の一部は、吸引回復装置１０５の固定部２０２に接続されている。
【００３９】
これによりモータ２０４の回転駆動によりタイミングベルト２０３を介して吸引回復装置１０５が図３（ｃ）の矢印Ｅ方向に移動する。これにより吸引回復装置１０５は、記録ヘッド１０２の昇降領域から退避する。その後、記録ヘッド１０２が図３（ｃ）の矢印Ｄ方向に下降して画像形成位置に設定される。その後、供給ユニット１０６により供給され、搬送部１０７により図１の矢印Ａ方向に搬送される記録材Ｐに対して各記録ヘッド１０２により印刷が開始される。位置検出センサ２０５の検出結果に基づいて吸引回復装置１０５の位置を決定している。
【００４０】
各記録ヘッド１０２により記録材Ｐに対する印刷動作が終了すると、記録ヘッド１０２は、図３（ｃ）の矢印Ｃ方向に上昇する。その後、吸引回復装置１０５が図３（ｂ）の矢印Ｆ方向に移動して図３（ｂ）に示す位置で停止する。その後、記録ヘッド１０２が図３（ｂ）の矢印Ｄ方向に下降して図３（ａ）に示す待機位置で待機する。
【００４１】
次に、図４〜図８を用いて記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０３を保護する保護カバー４００の構成について説明する。図４は、吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４に対して位置決めされた保護カバー４００を記録ヘッド１０２に接続した状態を示す断面説明図である。図５は、吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４の構成を示す斜視説明図である。
【００４２】
図６は、保護カバー４００を記録ヘッド１０２に接続した状態を示す断面説明図である。図７（ａ）は、保護カバー４００を上から見た斜視説明図である。図７（ｂ）は、保護カバー４００を下から見た斜視説明図である。図８は、記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０３を保護する保護カバー４００の構成を示す断面説明図である。
【００４３】
図４に示すように、吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４内には吸収体１０４ａが設けられている。このため記録ヘッド１０２を保護する、所定位置に取着自在に取付けられた保護カバー４００を吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４に装着した状態で保護カバー４００の底部４０５から図６の下方に突出した位置決めボス４０３，４０４は、キャップ１０４内の吸収体１０４ａに接触しない高さで構成されている。図４及び図７（ｂ）に示すように、保護カバー４００の底部４０５から図４の下方に突出した位置決めボス４０３，４０４は、図５に示すキャップ１０４に設けられたリブ６００，６０１の内側に嵌合されて位置決めされる。
【００４４】
本実施形態では、記録ヘッド１０２のインクの吐出状態を回復する回復手段となる吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４に保護カバー４００を固定する固定手段となるリブ６００，６０１が設けられている。リブ６００，６０１（固定手段）は、記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０３と対向する位置に設けられている。
【００４５】
記録ヘッド１０２を保護する、取着自在に取付けられる保護カバー４００の所定位置は、記録ヘッド１０２の吐出状態を回復する吸引回復装置１０５（回復手段）に配置され、吸引回復装置１０５に保護カバー４００を固定するリブ６００，６０１（固定手段）が設けられている。リブ６００，６０１（固定手段）は、昇降機構５（移動手段）が相対移動する記録ヘッド１０２と対向する位置に設けられる。
【００４６】
保護カバー４００は、記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０３の乾燥防止と、インク吐出口形成面１０３のクリーニング時の圧力付与の目的で設けられている。このため保護カバー４００は、記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０３に対して高い精度で取り付けられる。
【００４７】
本実施形態では、保護カバー４００は、位置決めボス４０３，４０４がキャップ１０４に設けられたリブ６００，６０１に対して位置決めが行われる。このため保護カバー４００をキャップ１０４に対して高い精度で接続することができる。また、記録ヘッド１０２の側面１０２ｃ，１０２ｄは、保護カバー４００の底部４０５から図４の上方に突出したリブ４０６，４０７内に嵌合されて位置決めされる。これにより保護カバー４００を記録ヘッド１０２に対して高い精度で接続することが可能である。
【００４８】
図６、図７（ａ）及び図８に示すように、保護カバー４００の記録ヘッド１０２側（図８の上側）には、係合部となるフック４０１，４０２が設けられている。フック４０１，４０２は、記録ヘッド１０２の側面１０２ｃ，１０２ｄに突出して設けられた係合突起１０２ａ，１０２ｂに引っ掛けて係合する。フック４０１，４０２（係合部）は、記録ヘッド１０２の移動により記録ヘッド１０２に係合される。図６に示すように、保護カバー４００のフック４０１，４０２の斜面からなるガイド面４０１ａ，４０２ａに記録ヘッド１０２の係合突起１０２ａ，１０２ｂを当接摺動させてフック４０１，４０２を外側に向かって弾性変形させる。
【００４９】
そして、ガイド面４０１ａ，４０２ａの下部に設けられた嵌合部４０１ｂ，４０２ｂ内に記録ヘッド１０２の係合突起１０２ａ，１０２ｂを嵌合する。すると、外側に向かって弾性変形したフック４０１，４０２が内側に向かって復元してフック４０１，４０２が記録ヘッド１０２の係合突起１０２ａ，１０２ｂに引っ掛けた状態で係止される。保護カバー４００のフック４０１，４０２を記録ヘッド１０２の係合突起１０２ａ，１０２ｂに引っ掛けて係合した後は、保護カバー４００は、記録ヘッド１０２から外れて落下することはない。
【００５０】
本実施形態では、保護カバー４００に二つのフック４０１，４０２を設けた場合の一例について説明するが、記録ヘッド１０２に接続した保護カバー４００が外れて落下しない構成であれば、他の構成でも良い。保護カバー４００の記録ヘッド１０２と反対側の面には、図４に示す吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４に対して位置決めを行う位置決めボス４０３，４０４が設けられている。
【００５１】
各記録ヘッド１０２内に残存したインクがインク吐出口形成面１０３から排出される場合があるが、その排出されたインクを吸収して保持可能な吸収体５００が保護カバー４００の内部に設けられている。保護カバー４００は、記録ヘッド１０２が記録材Ｐ（記録媒体）に印字する際に使用するインクを吸収可能な吸収体５００を有する。図６に示すように、吸収体５００は、記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０３と所定の間隔を有して配置されている。吸収体５００は、内部に空孔を有する毛細管を形成してインクを吸収するタイプや、繊維を圧縮させた空間の毛細管力により吸収するタイプが一般的に使用される。
【００５２】
次に、図９〜図１１を用いて、保護カバー４００の装着操作について説明する。図９は、保護カバー４００の装着動作を示すフローチャートである。図１０（ａ）は、吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４が記録ヘッド１０２に装着された様子を示す側面説明図である。図１０（ｂ）は、記録ヘッド１０２が図１０（ｂ）の矢印Ｃ方向に上昇して吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４から外れた様子を示す側面説明図である。図１０（ｃ）は、上昇した記録ヘッド１０２と吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４との間に保護カバー４００がセットされた様子を示す側面説明図である。
【００５３】
図１１（ａ）は、記録ヘッド１０２が図１１（ａ）の矢印Ｄ方向に下降して保護カバー４００に係合した様子を示す側面説明図である。図１１（ｂ）は、保護カバー４００が係合した記録ヘッド１０２を図１１（ｂ）の矢印Ｃ方向に上昇して吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４から退避させた様子を示す側面説明図である。図１１（ｃ）は、保護カバー４００が係合した記録ヘッド１０２を図１１（ｃ）の矢印Ｆ方向で示す水平方向に移動して記録装置１００から取り外す様子を示す側面説明図である。
【００５４】
図１０（ａ）は、図３（ａ）に示して前述したように、記録ヘッド１０２に吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４が装着された待機状態を示す。この状態では、記録ヘッド１０２内には、印刷に使用するインクが充填されている。記録ヘッド１０２の故障等により記録ヘッド１０２の交換が必要となった場合、ユーザは、図９のステップＳ１において記録ヘッド１０２の交換操作を開始する。この操作は、記録装置１００に設けられた操作パネル１１６や記録装置１００に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト装置１０１から実行することができる。
【００５５】
前記ステップＳ１において、記録ヘッド１０２の交換操作が開始される。すると、制御手段となるＣＰＵ１１７は、入出力ドライバ１１９を介してバルブ駆動部１２４によりバルブ１２５を駆動制御する。これにより吸引回復装置１０５に設けられた図示しないポンプユニットを用いてキャップ１０４を介して交換対象の記録ヘッド１０２内のインク流路やインク吐出口形成面１０３に付着したインク除去を行う。
【００５６】
ステップＳ２において、ＣＰＵ１１７は、液面センサ７の検知結果に基づいて記録ヘッド１０２内のインク除去が終了したか否かを判定する。前記ステップＳ２において、液面センサ７の検知結果に基づいてＣＰＵ１１７が記録ヘッド１０２内のインク除去の終了を検知すると、ステップＳ３に進む。
【００５７】
ステップＳ３において、ＣＰＵ１１７は、入出力ドライバ１１９を介してモータ駆動部１２０によりモータ１２１を回転駆動する。これにより記録ヘッド１０２を昇降する昇降機構５により記録ヘッド１０２を図１０（ｂ）の矢印Ｃ方向に上昇させて吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４から退避させる。
【００５８】
通常、スループット向上の観点から図１０（ａ）に示す記録ヘッド１０２の退避位置までの移動距離は出来る限り少なくしている。従って、図１０（ｂ）に示す記録ヘッド１０２の交換時の退避位置は、通常、印刷動作時に退避する図１０（ａ）に示す記録ヘッド１０２の退避位置よりも更に上方の位置に設定されている。これにより図１０（ｃ）に示すように、記録ヘッド１０２と吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４との間に保護カバー４００を挿入できるスペースを確保している。
【００５９】
ステップＳ３において、ＣＰＵ１１７は、高さ検出センサ１の検知結果により図１０（ｃ）に示す高さ位置まで記録ヘッド１０２が退避したことを検知すると、報知手段となる表示部１１６ａに「保護カバー４００をキャップ１０４に装着してください。」等のメッセージを表示してユーザに保護カバー４００をキャップ１０４に装着する旨を報知する。
【００６０】
ステップＳ４において、ユーザは、図１０（ｃ）に示すように、吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４のリブ６００，６０１内に保護カバー４００の位置決めボス４０３，４０４を嵌合させて保護カバー４００をキャップ１０４に装着する。このとき、図４に示して前述したように、保護カバー４００の底部４０５から図４の下方に突出した位置決めボス４０３，４０４が吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４のリブ６００，６０１の内側に嵌合されて位置決めされる。リブ６００，６０１（固定手段）は、保護カバー４００に設けられる位置決めボス４０３，４０４（凸部）が嵌合する嵌合部として構成される。
【００６１】
次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１７は、保護カバー４００が吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４に装着されたか否かを判定する。ステップＳ４において、保護カバー４００をキャップ１０４に装着したユーザは、記録装置１００に設けられた操作パネル１１６や記録装置１００に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト装置１０１を操作する。そして、保護カバー４００を吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４に装着終了のコマンド送信を行う。これによりステップＳ５において、ＣＰＵ１１７は、保護カバー４００が吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４に装着されたと判定する。
【００６２】
次に、ステップＳ６に進んで、ＣＰＵ１１７は、入出力ドライバ１１９を介してモータ駆動部１２０によりモータ１２１を回転駆動する。そして、記録ヘッド１０２を昇降する昇降機構５により記録ヘッド１０２を図１１（ａ）の矢印Ｄ方向に下降する。これにより図１１（ａ）に示すように、吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４に装着された保護カバー４００が記録ヘッド１０２に装着される。
【００６３】
動作手段となるＣＰＵ１１７は、記録ヘッド１０２を保護する保護カバー４００に該記録ヘッド１０２が装着されるように、モータ駆動部１２０を介してモータ１２１を回転駆動し、昇降機構５などを含む移動手段を動作させる。このとき、図４に示す保護カバー４００の両端に設けられたフック４０１，４０２が記録ヘッド１０２の側面１０２ｃ，１０２ｄに突出して設けられた係合突起１０２ａ，１０２ｂに係合して接続される。これにより保護カバー４００の両端に設けられたフック４０１，４０２（係合部）は、記録ヘッド１０２の下降動作によって接続される。
【００６４】
これにより記録ヘッド１０２と保護カバー４００とが一体化され、図１１（ｂ）に示すように、吸引回復装置１０５から取り外した後も保護カバー４００が落下することはない。これにより取り外された記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０３からインク垂れが発生しない。このように、ＣＰＵ１１７（動作手段）は、昇降機構５などを含む移動手段により記録ヘッド１０２を上下方向に昇降して相対移動させるだけで該記録ヘッド１０２に保護カバー４００を装着可能である。
【００６５】
次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１７は、入出力ドライバ１１９を介してモータ駆動部１２０によりモータ１２１を回転駆動する。そして、記録ヘッド１０２を昇降する昇降機構５により保護カバー４００が取り付けられた記録ヘッド１０２を図１１（ｂ）の矢印Ｃ方向に上昇させる。これにより記録ヘッド１０２を吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４から退避させる。保護カバー４００が取り付けられた記録ヘッド１０２は、図１１（ｂ）に示す記録ヘッド１０２の交換時の退避位置に再度移動する。
【００６６】
このタイミングで、ＣＰＵ１１７は、記録装置１００の電源をＯＦＦにする。そして、ステップＳ８に進んで、保護カバー４００の装着動作を終了する。ステップＳ８において、保護カバー４００の装着操作が終了すると、図１１（ｃ）に示すように、保護カバー４００が装着された記録ヘッド１０２を記録装置１００から図１１（ｃ）の矢印Ｆ方向に取り外すことが可能となる。
【００６７】
本実施形態では、記録ヘッド１０２が記録装置１００に接続された状態で、吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４が記録ヘッド１０２に対して精度良く位置決めされる。そのキャップ１０４に対して保護カバー４００が精度良く位置決めされて接続される。これにより保護カバー４００は、記録ヘッド１０２に対して精度良く位置決めして接続が可能である。
【００６８】
記録装置１００の吸引回復装置１０５に設けられたキャップ１０４に保護カバー４００を取り付けた後、記録ヘッド１０２を下降させて記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０３に保護カバー４００を接続して覆う。これにより記録ヘッド１０２を取り外す前にインク垂れの可能性があるインク吐出口形成面１０３を保護カバー４００により覆うことが可能となる。これにより記録装置１００から記録ヘッド１０２を取り外す際のインク垂れを防止することが可能である。また、記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０３を覆う保護カバー４００の接続は、吸引回復装置１０５への移動機構をそのまま使用できるため、記録ヘッド１０２の印刷動作の一部として構成することができ、別途、保護カバー４００を動作させるための構成を必要としない。
【００６９】
〔第２実施形態〕
次に、図１２及び図１３を用いて本発明に係る記録装置の第２実施形態の構成について説明する。図１２は、印字するときに各記録ヘッド１０２と対向するプラテン８に保護カバー４００を固定する固定手段となる位置決め穴８ａが設けられた一例を示す斜視説明図である。図１３は、プラテン８に設けられた固定手段となる位置決め穴８ａに固定された保護カバー４００に記録ヘッド１０２を装着した様子を示す斜視説明図である。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【００７０】
前記第１実施形態では、図５に示す吸引回復装置１０５のキャップ１０４に設けられたリブ６００，６０１に保護カバー４００の位置決めボス４０３，４０４を嵌合して固定した。本実施形態では、図１２に示すように、印字するときに記録ヘッド１０２が下降して画像形成位置に移動した際に、各記録ヘッド１０２と対向するプラテン８に保護カバー４００を固定する固定手段となる位置決め穴８ａが設けられ、この位置決め穴８ａに保護カバー４００の位置決めボス４０３，４０４を嵌合して固定する。記録ヘッド１０２を保護する、取着自在に取付けられる保護カバー４００の所定位置は、印字するときに記録ヘッド１０２と対向するプラテン８に配置され、該プラテン８に保護カバー４００を固定する固定手段となる位置決め穴８ａが設けられる。位置決め穴８ａ（固定手段）は、昇降機構５（移動手段）が相対移動する記録ヘッド１０２と対向する位置に設けられる。
【００７１】
図１３に示すように、ユーザは、プラテン８に設けられた位置決め穴８ａに保護カバー４００の位置決めボス４０３，４０４を嵌合して固定する。そして、図９のステップＳ６に示して前述したと同様に、ＣＰＵ１１７は、入出力ドライバ１１９を介してモータ駆動部１２０によりモータ１２１を回転駆動する。そして、記録ヘッド１０２を昇降する昇降機構５により記録ヘッド１０２を図１３の下方向に下降する。これにより図１３に示すように、プラテン８に装着された保護カバー４００が記録ヘッド１０２に装着される。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、記録ヘッド１０２のインク吐出口形成面１０３を覆う保護カバー４００の接続は、記録ヘッド１０２の画像形成位置への移動機構をそのまま使用できるため、記録ヘッド１０２の印刷動作の一部として構成することができ、別途、保護カバー４００を動作させるための構成を必要としない。
【００７２】
〔他の実施形態〕
前記実施形態では、インクを吐出するためのエネルギーとして発熱素子から発生される熱エネルギーを用いた、いわゆるバブルジェット（登録商標）記録方式を採用した記録ヘッド１０２について説明した。他に、圧電素子を用いた方式の記録ヘッド１０２にも適用できる。
【００７３】
また、記録ヘッド１０２を用いて記録材Ｐに記録を行う記録装置１００の一例として、記録材Ｐの幅に対応した長さを有する記録ヘッド１０２に対して記録材Ｐを相対的に移動させつつ記録を行うフルライン記録方式について説明した。他に、記録ヘッド１０２を搭載した図示しないキャリッジを記録材Ｐの幅方向に移動させる間に記録を行うシリアル記録方式にも適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
Ｐ…記録材（記録媒体）
５…昇降機構（移動手段）
１０２，１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙ…記録ヘッド
１１７…ＣＰＵ（動作手段）
４００…保護カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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