(57)【要約】【課題】グローサの摩耗後の車体の牽引力の低下を抑制する。【解決手段】履帯は、接地面から突出するグローサを複数備えている。複数のグローサは、履帯の回転方向に等間隔に並んで配置されている。複数のグローサは、第一グローサと、第一グローサの隣の第二グローサとを有し、第一グローサの接地面からの突出高さＨ１が第二グローサの突出高さＨ２と異なっている。【選択図】図４
2019188909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接地面を有する履板を複数備え、複数の前記履板が一方向に並んで一体化された履帯において、
前記接地面から突出するグローサを複数備え、
複数の前記グローサが前記一方向に等間隔に並んで配置され、
複数の前記グローサは、第一グローサと、前記第一グローサの隣の第二グローサとを有し、前記第一グローサの前記接地面からの突出高さが前記第二グローサの前記突出高さと異なる、履帯。
【請求項２】
２つの前記第一グローサの間に、少なくとも１つの前記第二グローサが配置される、請求項１に記載の履帯。
【請求項３】
複数の前記履板に亘って複数の前記グローサが等間隔に並んで配置される、請求項１または２に記載の履帯。
【請求項４】
２つの前記第一グローサの間に、１つの前記第二グローサが配置され、
前記第二グローサの前記突出高さは、前記第一グローサの前記突出高さの二分の一である、請求項２に記載の履帯。
【請求項５】
２つの前記第一グローサの間に、２つの前記第二グローサが配置され、
前記第二グローサの前記突出高さは、前記第一グローサの前記突出高さの三分の一である、請求項２に記載の履帯。
【請求項６】
複数の前記グローサは、第三グローサをさらに有し、
２つの前記第一グローサの間に、２つの前記第二グローサと、１つの前記第三グローサとが、前記第二グローサ、前記第三グローサ、前記第二グローサの順に並んで配置され、
前記第二グローサの前記突出高さは、前記第一グローサの前記突出高さの四分の一であり、
前記第三グローサの前記突出高さは、前記第一グローサの前記突出高さの二分の一である、請求項２に記載の履帯。
【請求項７】
第一接地面と、前記第一接地面から突出する第一グローサとを有する、第一履板と、
第二接地面と、前記第二接地面から突出する第二グローサとを有する、第二履板とを含み、
前記第一履板における前記第一グローサの位置と前記第二履板における前記第二グローサの位置とが互いに対応し、前記第一グローサの前記第一接地面からの突出高さが前記第二グローサの前記第二接地面からの突出高さと異なる、履板セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、履帯、および履板セットに関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第９００４６１９号明細書（特許文献１）には、実質的に平行な第１、第２および第３グローサバーを含む移動機械トラックシューが開示されており、第１、第２および第３グローサバーが異なるグローサ高さを有し得ることが示唆されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９００４６１９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
履帯式走行装置を備える作業機械において、履帯のグローサの高さが経時後の摩耗などによって低くなると、車体の牽引力が低くなり、作業機械による作業量が低下することがある。
【０００５】
本開示では、車体の牽引力の低下を抑制できる、履帯および履板セットが提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一の局面に従うと、接地面を有する履板を複数備え、複数の履板が一方向に並んで一体化された履帯が提供される。履帯は、接地面から突出するグローサを複数備えている。複数のグローサは、上記一方向に等間隔に並んで配置されている。複数のグローサは、第一グローサと、第一グローサの隣の第二グローサとを有し、第一グローサの接地面からの突出高さが第二グローサの突出高さと異なっている。
【０００７】
本開示の一の局面に従うと、第一履板と第二履板とを含む履板セットが提供される。第一履板は、第一接地面と、第一接地面から突出する第一グローサとを有している。第二履板は、第二接地面と、第二接地面から突出する第二グローサとを有している。第一履板における第一グローサの位置と第二履板における第二グローサの位置とが、互いに対応している。第一グローサの第一接地面からの突出高さが、第二グローサの第二接地面からの突出高さと異なっている。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に従えば、グローサが摩耗しても車体の牽引力の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の履帯を備えるブルドーザの構成を概略的に示す側面図である。
【図２】第一の例の履板の構成を示す側面図である。
【図３】第二の例の履板の構成を示す側面図である。
【図４】履帯における、履板の配置を示す模式図である。
【図５】グローサの高さおよび間隔、ならびに牽引係数の関係を示すグラフである。
【図６】図４に示す履板の、経時後の状態を示す模式図である。
【図７】第二実施形態の履帯における、履板の配置を示す模式図である。
【図８】第三実施形態の履帯における、履板の配置を示す模式図である。
【図９】グローサの高さおよび間隔、ならびに牽引係数の関係を示すグラフである。
【図１０】第四実施形態の履帯における、履板の配置を示す模式図である。
【図１１】第五実施形態の履帯における、履板の配置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。
（第一実施形態）
まず、実施形態の履帯を適用可能な作業機械の一例であるブルドーザの構成について説明する。
【００１１】
図１は、実施形態の履帯を備えるブルドーザ１の構成を概略的に示す側面図である。図１に示すブルドーザ１は、遠隔操縦専用の作業機械である。ブルドーザ１の操縦は、遠隔操縦装置からの無線信号により行う。ブルドーザ１は、オペレータが搭乗して車両を操作するための運転室を備えていない。ブルドーザ１は、搭乗したオペレータによる操縦機能を搭載していない。
【００１２】
図１に示すように、ブルドーザ１は、車両本体２と、走行体１８とを備えている。車両本体２は、走行体１８上に設置されている。走行体１８は、車幅方向に離れた左右一対の履帯９を有している。履帯９は、後述する履板２４が取り付けられた履帯用リンクが無端状に複数連結されることにより、楕円形状に形成されている。走行体１８は、駆動輪１０を有している。履帯９の一部は、駆動輪１０の外周に巻かれている。駆動輪１０の回動により、履帯９が駆動され、ブルドーザ１が走行する。
【００１３】
ブルドーザ１は、掘削ブレード３と、リッパ装置１１とを備えている。掘削ブレード３は、車両本体２の前方位置に配置されている。掘削ブレード３は、土砂の掘削および整地などの作業を行うための作業機である。リッパ装置１１は、車両本体２の後方位置に配置されている。リッパ装置１１は、岩石などの硬質材料を貫通し破砕するための作業機である。
【００１４】
なお、本実施形態では、ブルドーザ１が直進走行する方向を、ブルドーザ１の前後方向という。ブルドーザ１の前後方向において、車両本体２から掘削ブレード３が突き出している側を、前方向とする。ブルドーザ１の前後方向において、車両本体２からリッパ装置１１が突き出している側を、後方向とする。ブルドーザ１の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。ブルドーザ１の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。
【００１５】
ブルドーザ１のうち、前方作業機である掘削ブレード３、後方作業機であるリッパ装置１１、および履帯式走行装置である走行体１８を除いた車両本体２は、突起部がなく、作業時に周囲との干渉が起こりにくい形状とされている。車両本体２の上面は、前後方向および左右方向に亘って、ほぼ平坦な面を形成している。
【００１６】
掘削ブレード３は、左右両側でフレーム４により支持されている。掘削ブレード３は、チルトシリンダ５およびリフトシリンダ６によって駆動される。チルトシリンダ５およびリフトシリンダ６は、コントローラからの指令信号に従って、伸縮動作する。
【００１７】
掘削ブレード３は、リフトシリンダ６の伸縮により、上下動される。掘削ブレード３のピッチ角は、チルトシリンダ５の伸縮により変更される。ピッチ角の変更により、前後方向に対する掘削ブレード３の傾きが変わる。なお、掘削ブレード３のピッチ角とは、ブルドーザ１を側方視したときの、鉛直方向または水平方向などの基準面に対し掘削ブレード３の刃先が傾斜する角度をいう。
【００１８】
リッパ装置１１は、シャンク１２を有している。シャンク１２の下端に、リッパポイント１３が設けられている。リッパ装置１１は、リッパポイント１３を岩石などに突き刺して、走行体１８による牽引力によって岩石の切削または破砕を行う。リッパ装置１１は、チルトシリンダ１５およびリフトシリンダ１６によって駆動される。
【００１９】
チルトシリンダ１５およびリフトシリンダ１６の下方に、リッパアーム１４が設けられている。リッパアーム１４の一端は、車両本体２に回動可能に取り付けられている。リッパアーム１４の他端には、ビーム１７が、リッパアーム１４に対して回動可能に取り付けられている。シャンク１２は、リッパアーム１４に対して、ビーム１７を中心として回動可能に設けられている。
【００２０】
車両本体２の前側には、エンジン室７が配置されている。エンジン室７内には、車両の駆動源である内燃エンジンが配置されている。
【００２１】
内燃エンジンが生み出す動力は、車両本体２内のドライブトレインを経て、駆動輪１０に伝達される。駆動輪１０の回動により、履帯９が駆動され、ブルドーザ１が走行する。内燃エンジンの動力はまた、油圧ポンプに伝達される。油圧ポンプは、掘削ブレード３を駆動するチルトシリンダ５およびリフトシリンダ６、ならびにリッパ装置１１を駆動するチルトシリンダ１５およびリフトシリンダ１６などの、各アクチュエータに圧油を供給する。
【００２２】
エンジン室７の上部には、図示しないアンテナが設けられている。アンテナは、通信アンテナ、およびＧＮＳＳアンテナを含んでいる。車両本体２にはまた、通信装置が搭載されている。通信装置は、上述した通信アンテナと、コントローラとを含んでいる。通信アンテナは、遠隔地より送信された指令信号を受信する。コントローラは、受信した指令信号に基づいて、内燃エンジン、作業機（掘削ブレード３およびリッパ装置１１）、ならびに走行体１８などを制御する。通信装置はまた、ブルドーザ１の情報を含む信号を、遠隔地に送信する。ブルドーザ１は、カメラおよび測位装置などを備えている。通信装置は、ブルドーザ１の周辺を撮像したビデオ信号、車両の位置情報および地形情報を含む情報信号などを、遠隔地に送信する。
【００２３】
車両本体２の後側には、燃料タンク８が配置されている。燃料タンク８は、その内部に、内燃エンジンに供給する燃料を貯留している。ブルドーザ１が、オペレータが搭乗するための運転室を備えておらず、搭乗したオペレータの後方視界性を考慮する必要がないために、燃料タンク８は上下方向において車両本体２の上面にまで延びている。燃料タンク８の上面８ａは、車両本体２の上面を構成している。これにより、燃料タンク８の容量が増大しているので、ブルドーザ１は、作業を長時間継続して行うことが可能になっている。
【００２４】
図２は、第一の例の履板２４の構成を示す側面図である。図２に示すように、履板２４は、プレート状のベース部２５を有している。ベース部２５は、地面に接触する側の接地面２６と、接地面２６に対し反対側の非接地面２８とを有している。プレート状のベース部２５の一方の表面が接地面２６を構成し、一方の表面とは反対側の他方の表面が非接地面２８を構成している。
【００２５】
ベース部２５には、ベース部２５を厚み方向に貫通する貫通孔３０が複数形成されている。貫通孔３０は、接地面２６から非接地面２８にまで亘って、ベース部２５を貫通している。図示しないボルトが接地面２６側から貫通孔３０に挿通されてねじ止めされることにより、上述した履帯用リンクに履板２４が取り付けられる。図１に示す履帯９は、図示しないピンにより履帯用リンクが連続して連結され、ループ状のチェーンとされたものである。履帯９は、その楕円形状の周方向に複数の履板２４がベルト状に並んで、複数の履板２４が一体化されて構成されている。複数の履板２４は、履帯９の回転方向に並べられており、履帯９の外周面を構成している。接地面２６は、履帯９の接地面を構成している。
【００２６】
履板２４は、前縁３８と、後縁３６とを有している。前縁３８は、履帯９の回転方向における前側の、履板２４の縁を構成している。後縁３６は、前縁３８とは反対側の、履帯９の回転方向における後側の、履板２４の縁を構成している。前縁３８および後縁３６は、図２中の紙面垂直方向に延びている。ここでの履帯９の回転方向とは、ブルドーザ１の前進時の回転方向を意味する。
【００２７】
履板２４は、前縁３８の近傍に、前方湾曲部５６を有している。前方湾曲部５６は、非接地面２８が突起し接地面２６が凹むように、前縁３８の近傍の履板２４の一部が湾曲して形成されている。履板２４は、後縁３６の近傍に、後方湾曲部５４を有している。後方湾曲部５４は、接地面２６が突起し非接地面２８が凹むように、後縁３６の近傍の履板２４の一部が湾曲して形成されている。
【００２８】
複数の履板２４が並んで一体化された履帯９において、前方湾曲部５６は、隣の履板２４の後方湾曲部５４と重ねられている。後方湾曲部５４と前方湾曲部５６とは、隣り合う履板２４の間の隙間寸法を小さくできるように、略同一の曲率を有していてもよい。
【００２９】
履板２４は、グローサ３２を有している。グローサ３２は、接地面２６から突出している。グローサ３２は、接地面２６に対して略垂直に延び、図２中の紙面垂直方向に延びている。グローサ３２は、頂面４８と、前側面５０と、後側面５２とを有している。前側面５０は、履帯９の回転方向の前方に向いている。後側面５２は、履帯９の回転方向の後方に向いている。頂面４８は、接地面２６から最も離れたグローサ３２の先端面を構成しており、接地面２６と略平行に図２中の紙面垂直方向に延びている。
【００３０】
グローサ３２は、接地面２６からグローサ３２が突出する高さである突出高さＨ１を有する。突出高さＨ１は、接地面２６から頂面４８までの垂直距離を示す。図２に示す、突出高さＨ１のグローサ３２を有する履板２４を、履板２４Ａとも称する。
【００３１】
図３は、第二の例の履板２４の構成を示す側面図である。第二の例の履板２４は、図２に示す第一の例の履板２４とほぼ同一の構成を有しており、突出高さＨ２のグローサ３２を有している点において異なっている。図３に示す、突出高さＨ２のグローサ３２を有する履板２４を、履板２４Ｂとも称する。
【００３２】
履板２４Ａにおけるグローサ３２の位置と履板２４Ｂにおけるグローサ３２の位置とは互いに対応している。履板２４Ａにおける前縁３８からグローサ３２の前側面５０までの長さと、履板２４Ｂにおける前縁３８からグローサ３２の前側面５０までの長さとは同じである。履板２４Ａにおける後縁３６からグローサ３２の後側面５２までの長さと、履板２４Ｂにおける後縁３６からグローサ３２の後側面５２までの長さとは同じである。
【００３３】
履板２４Ｂのグローサ３２が接地面２６から突出する突出高さＨ２は、履板２４Ａのグローサ３２の突出高さＨ１と異なっている。突出高さＨ２は、突出高さＨ１の二分の一である。履板２４Ａと履板２４Ｂとは、いずれも接地面２６から突出するグローサ３２を有しているが、履板２４Ｂのグローサ３２の接地面２６からの突出高さＨ２は、履板２４Ａのグローサ３２の接地面２６からの突出高さＨ１と異なっている。履板２４Ａのグローサ３２は、履板２４Ｂのグローサ３２の二倍分、接地面２６から突出している。
【００３４】
図４は、履帯９における、履板２４の配置を示す模式図である。図２，３を参照して説明した履板２４（２４Ａ，２４Ｂ）は、図４および以降の図においては、ベース部２５が簡略化されて横長の矩形として図示され、グローサ３２が簡略化されて縦長の矩形として図示されている。
【００３５】
図１に示す履帯９において、複数の履板２４は、履帯９の回転方向（図４においては図中の左右方向）に並んで一体化されている。複数の履板２４は、複数の履板２４Ａと、履板２４Ａと同数の履板２４Ｂとを含み、履板２４Ａと履板２４Ｂとが交互に並べられている。履板２４Ａの隣に履板２４Ｂが配置されている。履板２４Ｂの隣に履板２４Ａが配置されている。２つの履板２４Ａの間に、１つの履板２４Ｂが配置されている。２つの履板２４Ｂの間に、１つの履板２４Ａが配置されている。
【００３６】
上述した通り、履板２４Ａのグローサ３２は、突出高さＨ１を有している。履板２４Ｂのグローサ３２は、突出高さＨ２を有している。本実施形態の履帯９では、突出高さの異なるグローサ３２が、履帯９の回転方向に交互に配置されている。グローサ３２の突出高さが、隣のグローサ３２と異なっている。グローサ３２の突出高さが、隣のグローサ３２の二分の一、または隣のグローサ３２の二倍である。突出高さの等しい２つのグローサ３２の間に、当該２つのグローサ３２とは突出高さの異なる１つのグローサ３２が配置されている。隣り合う履板２４が、突出高さの異なるグローサ３２を有している。
【００３７】
図４に示すグローサ間隔Ｌは、隣り合う履板２４のグローサ３２の間隔を示している。より詳しくは、隣り合うグローサ３２での対応する２点間の距離が、グローサ間隔Ｌである。たとえば、履帯９の回転方向における、履板２４Ａのグローサ３２の中心線と履板２４Ｂのグローサ３２の中心線との距離が、グローサ間隔Ｌである。ここでグローサ３２の中心線とは、履帯９の回転方向（図２〜４においては図中の左右方向）に直交する方向（図２〜４においては図中の上下方向）に延びる、グローサ３２を二等分する線をいう。グローサ３２の中心線は、グローサ３２の前側面５０と後側面５２との中間に設定されている。
【００３８】
全てのグローサ３２についてグローサ間隔Ｌが等しくなるように、複数の履板２４が配置されている。複数のグローサ３２は、履帯９の回転方向に等間隔に並んで配置されている。複数の履板２４に亘って、複数のグローサ３２が等間隔に並んで配置されている。
【００３９】
図５は、グローサ３２の高さおよび間隔、ならびに牽引係数の関係を示すグラフである。図５に示すグラフの横軸は、上述したグローサ間隔Ｌを示す。グラフの縦軸は、牽引係数を示す。牽引係数は、車体がスリップせずに推進できる能力を示す。牽引係数とは、牽引力を車体重量で除した値であり、牽引係数が高いほど、車両の牽引力が大きいことになる。
【００４０】
図５に実線で示す「高さ１倍」のグラフは、突出高さＨ１を有する履板２４Ａのグローサ３２についての、グローサ間隔Ｌと牽引係数との関係を示す。図５に破線で示す「高さ１／２倍」のグラフは、突出高さＨ２を有する履板２４Ｂのグローサ３２についての、グローサ間隔Ｌと牽引係数との関係を示す。
【００４１】
図５より、「高さ１倍」のほうが、「高さ１／２倍」よりも牽引係数が大きいことがわかる。グローサ３２の突出高さが大きいほど、地面へのグローサ３２の貫入量が大きく、牽引力が大きいことがわかる。
【００４２】
牽引係数は、特定のグローサ間隔Ｌにおいてピークをとっている。ピークを取る位置は、グローサ３２の突出高さによって異なっている。ピークを取る位置において、グローサ３２の突出高さとグローサ間隔Ｌとの比が同じである。「高さ１倍」のグラフにおいて牽引係数がピークを取るときのグローサ間隔Ｌの二分の一のグローサ間隔Ｌで、「高さ１／２倍」の牽引係数がピークをとっている。
【００４３】
「高さ１倍」のグラフ上で、牽引係数がピークをとる点を点Ｐ０とする。「高さ１／２倍」のグラフ上で、点Ｐ０と同じグローサ間隔Ｌの点を点Ｐ１とし、牽引係数がピークをとる点を点Ｐ２とする。点Ｐ１よりも、点Ｐ２のほうが牽引係数が大きい。グローサ３２の突出高さが大きい「高さ１倍」のときに牽引係数が最大になるグローサ間隔Ｌのままグローサ３２の突出高さが減少するよりも、グローサ３２の突出高さの減少に伴ってグローサ間隔Ｌを小さくできれば、牽引係数が減少する度合いを小さくでき、より高い牽引係数を保つことができる。
【００４４】
図６は、図４に示す履板２４の、経時後の状態を示す模式図である。図４に示す初期の状態では、履板２４Ａのグローサ３２は、履板２４Ｂのグローサ３２の突出高さＨ２の二倍の突出高さＨ１を有している。一方、図６に示す経時後の状態では、履板２４Ａのグローサ３２が、摩耗によって突出高さが小さくなっている。履板２４Ａと履板２４Ｂとは、同じ突出高さＨ２を有している。
【００４５】
図４に示す初期の状態では、車両の走行に寄与するグローサ３２は、突出高さの大きい履板２４Ａのグローサ３２である。走行に寄与するグローサ３２の、突出高さはＨ１であり、間隔は２Ｌである。一方、図６に示す経時後の状態では、走行に寄与するグローサ３２の、突出高さはＨ２であり、間隔はＬである。走行に寄与するグローサ３２の突出高さが二分の一になるとき、グローサ３２の間隔も二分の一になっている。つまり、図５に示す点Ｐ０から、点Ｐ１ではなく、点Ｐ２に移っている。
【００４６】
突出高さＨ１のグローサ３２と、突出高さＨ２のグローサ３２とを、等間隔に交互に並んで配置することにより、初期の状態においては走行に寄与するグローサ３２の間隔が広くなるため、より大きい牽引力を発揮できる。突出高さＨ１のグローサ３２が摩耗して二分の一の突出高さＨ２となったとき、走行に寄与するグローサ３２の間隔もまた二分の一に狭くなる。グローサ３２の摩耗が進展した後でも、走行に寄与するグローサ３２の間隔を自動的に適した位置に移動することで、グローサ３２の間隔と突出高さとの比を、牽引力がピークを取る値に近づけることができる。したがって、車体の牽引力の低下を抑制することができる。
【００４７】
（第二実施形態）
図７は、第二実施形態の履帯９における、履板２４の配置を示す模式図である。第二実施形態の履帯９において、複数の履板２４は、複数の履板２４Ａと、履板２４Ａの二倍の数の履板２４Ｂとを含んでいる。履板２４Ａの隣に履板２４Ｂが配置されている。履板２４Ｂの隣に履板２４Ａが配置されている。２つの履板２４Ａの間に、２つの履板２４Ｂが配置されている。
【００４８】
履板２４Ａのグローサ３２は、突出高さＨ１を有している。履板２４Ｂのグローサ３２は、突出高さＨ２を有している。履板２４Ｂのグローサ３２の突出高さＨ２は、履板２４Ａのグローサ３２の突出高さＨ１の三分の一である。
【００４９】
初期の状態では、車両の走行に寄与するグローサ３２は、突出高さの大きい履板２４Ａのグローサ３２である。走行に寄与するグローサ３２の、突出高さはＨ１であり、間隔は３Ｌである。一方、経時後の状態では、走行に寄与するグローサ３２の、突出高さはＨ２であり、間隔はＬである。走行に寄与するグローサ３２の突出高さが三分の一になるとき、グローサ３２の間隔も三分の一になっている。
【００５０】
突出高さＨ１のグローサ３２と、突出高さＨ２の二つのグローサ３２とを、等間隔に並んで配置することにより、初期の状態においては走行に寄与するグローサ３２の間隔が広くなるため、より大きい牽引力を発揮できる。突出高さＨ１のグローサ３２が摩耗して三分の一の突出高さＨ２となったとき、走行に寄与するグローサ３２の間隔もまた三分の一に狭くなる。グローサ３２の摩耗が進展した後でも、走行に寄与するグローサ３２の間隔を自動的に適した位置に移動することで、グローサ３２の間隔と突出高さとの比を、牽引力がピークを取る値に近づけることができる。したがって、車体の牽引力の低下を抑制することができる。
【００５１】
（第三実施形態）
図８は、第三実施形態の履帯９における、履板２４の配置を示す模式図である。第三実施形態の履帯９において、複数の履板２４は、複数の履板２４Ａと、履板２４Ａと同数の履板２４Ｂと、履板２４Ａの二倍の数の履板２４Ｃとを含んでいる。履板２４Ａの隣に履板２４Ｃが配置されている。履板２４Ｂの隣に履板２４Ｃが配置されている。履板２４Ｃの隣に履板２４Ａおよび履板２４Ｂが配置されている。２つの履板２４Ａの間に、２つの履板２４Ｃと１つの履板２４Ｂとが、履板２４Ｃ、履板２４Ｂ、履板２４Ｃの順に並んで配置されている。
【００５２】
履板２４Ａのグローサ３２は、突出高さＨ１を有している。履板２４Ｂのグローサ３２は、突出高さＨ２を有している。履板２４Ｃのグローサ３２は、突出高さＨ３を有している。履板２４Ｂのグローサ３２の突出高さＨ２は、履板２４Ａのグローサ３２の突出高さＨ１の二分の一である。履板２４Ｃのグローサ３２の突出高さＨ３は、履板２４Ｂのグローサ３２の突出高さＨ２の二分の一である。
【００５３】
図９は、グローサ３２の高さおよび間隔、ならびに牽引係数の関係を示すグラフである。図９に示すグラフは、図５に、二点鎖線で示す「高さ１／４倍」のグラフを追記したものである。「高さ１／４倍」のグラフは、突出高さＨ３を有する履板２４Ｃのグローサ３２についての、グローサ間隔Ｌと牽引係数との関係を示す。「高さ１／４倍」の牽引係数は、「高さ１／２倍」のグラフにおいて牽引係数がピークを取るときのグローサ間隔Ｌの二分の一、すなわち「高さ１倍」のグラフにおいて牽引係数がピークを取るときのグローサ間隔Ｌの四分の一のグローサ間隔Ｌで、ピークを取っている。
【００５４】
図９に示す点Ｐ０，Ｐ１およびＰ２は、図５と同様の各点である。高さ「１／４倍」のグラフ上で、点Ｐ２と同じグローサ間隔Ｌの点を点Ｐ３とし、牽引係数がピークをとる点を点Ｐ４とする。点Ｐ３よりも、点Ｐ４のほうが牽引係数が大きい。
【００５５】
初期の状態では、車両の走行に寄与するグローサ３２は、突出高さの大きい履板２４Ａのグローサ３２である。走行に寄与するグローサ３２の、突出高さはＨ１であり、間隔は４Ｌである。履板２４Ａのグローサ３２が摩耗して二分の一の突出高さＨ２になった状態では、走行に寄与するグローサ３２の、突出高さはＨ２であり、間隔は２Ｌである。走行に寄与するグローサ３２の突出高さが二分の一になるとき、グローサ３２の間隔も二分の一になっている。つまり、図９に示す点Ｐ０から、点Ｐ１ではなく、点Ｐ２に移っている。
【００５６】
グローサ３２の摩耗がさらに進行して、履板２４Ａおよび履板２４Ｂのグローサ３２が突出高さＨ３になった状態では、走行に寄与するグローサ３２の、突出高さはＨ３であり、間隔はＬである。走行に寄与するグローサ３２の突出高さが二分の一になるとき、グローサ３２の間隔も二分の一になっている。つまり、図９に示す点Ｐ２から、点Ｐ３ではなく、点Ｐ４に移っている。
【００５７】
突出高さＨ１の２つのグローサ３２の間に、突出高さＨ２の１つのグローサ３２と、突出高さＨ３の２つのグローサ３２とを、突出高さＨ３、Ｈ２、Ｈ３の順に等間隔に並んで配置することにより、初期の状態においては走行に寄与するグローサ３２の間隔が広くなるため、より大きい牽引力を発揮できる。突出高さＨ１のグローサ３２が摩耗して二分の一の突出高さＨ２となったとき、走行に寄与するグローサ３２の間隔もまた二分の一に狭くなる。突出高さＨ１のグローサ３２がさらに摩耗して四分の一の突出高さＨ３となったとき、走行に寄与するグローサ３２の間隔もまた四分の一に狭くなる。
【００５８】
グローサ３２の摩耗が進展した後でも、走行に寄与するグローサ３２の間隔を自動的に適した位置に移動することで、グローサ３２の間隔と突出高さとの比を、牽引力がピークを取る値に近づけることができる。したがって、車体の牽引力の低下を抑制することができる。
【００５９】
（第四実施形態）
図１０は、第四実施形態の履帯９における、履板２４の配置を示す模式図である。第四実施形態の履帯９において、複数の履板２４は、複数の履板２４Ａと、履板２４Ａと同数の履板２４Ｂと、履板２４Ａの四倍の数の履板２４Ｃとを含んでいる。履板２４Ａの隣に履板２４Ｃが配置されている。履板２４Ｂの隣に履板２４Ｃが配置されている。２つの履板２４Ａの間に、４つの履板２４Ｃと１つの履板２４Ｂとが、履板２４Ｃ、履板２４Ｃ、履板２４Ｂ、履板２４Ｃ、履板２４Ｃの順に並んで配置されている。
【００６０】
履板２４Ａのグローサ３２は、突出高さＨ１を有している。履板２４Ｂのグローサ３２は、突出高さＨ２を有している。履板２４Ｃのグローサ３２は、突出高さＨ３を有している。履板２４Ｂのグローサ３２の突出高さＨ２は、履板２４Ａのグローサ３２の突出高さＨ１の二分の一である。履板２４Ｃのグローサ３２の突出高さＨ３は、履板２４Ｂのグローサ３２の突出高さＨ２の三分の一である。
【００６１】
初期の状態では、車両の走行に寄与するグローサ３２は、突出高さの大きい履板２４Ａのグローサ３２である。走行に寄与するグローサ３２の、突出高さはＨ１であり、間隔は６Ｌである。履板２４Ａのグローサ３２が摩耗して二分の一の突出高さＨ２になった状態では、走行に寄与するグローサ３２の、突出高さはＨ２であり、間隔は３Ｌである。走行に寄与するグローサ３２の突出高さが二分の一になるとき、グローサ３２の間隔も二分の一になっている。
【００６２】
グローサ３２の摩耗がさらに進行して、履板２４Ａおよび履板２４Ｂのグローサ３２が突出高さＨ３になった状態では、走行に寄与するグローサ３２の、突出高さはＨ３であり、間隔はＬである。走行に寄与するグローサ３２の突出高さが六分の一になるとき、グローサ３２の間隔も六分の一になっている。
【００６３】
このようにグローサ３２を配置することにより、上記と同様に、初期の状態においては走行に寄与するグローサ３２の間隔が広くなるため、より大きい牽引力を発揮できる。グローサ３２の摩耗が進展した後でも、走行に寄与するグローサ３２の間隔を自動的に適した位置に移動することで、グローサ３２の間隔と突出高さとの比を、牽引力がピークを取る値に近づけることができる。したがって、車体の牽引力の低下を抑制することができる。
【００６４】
（第五実施形態）
図１１は、第五実施形態の履帯９における、履板２４の配置を示す模式図である。これまでの実施形態において、履板２４は、各々の履板２４が１つのグローサ３２を有するシングルグローサである。第五実施形態の履板２４（履板２４Ｄ）は、ベース部２５の接地面２６から突出する２つのグローサ３２，３３を有するダブルグローサである。グローサ３２は、突出高さＨ１を有している。グローサ３３は、突出高さＨ２を有する。突出高さＨ２は、突出高さＨ１の二分の一である。履板２４Ｄは、接地面２６からの突出高さの異なる２つのグローサ３２，３３を有している。
【００６５】
グローサ３２，３３は、等間隔に並んで配置されている。グローサ３２の隣に、突出高さの異なるグローサ３３が配置されている。複数の履板２４Ｄが一体化された履帯９において、突出高さの等しい２つのグローサ３２の間に、当該２つのグローサ３２とは突出高さの異なる１つのグローサ３２が配置されている。
【００６６】
履板２４Ｄは、異高２列のグローサ３２，３３を有する点において従前のセミダブルグローサと類似の構造を有しているが、複数の履板２４Ｄに亘ってグローサが等間隔に配置される点で、従前のセミダブルグローサとは異なっている。１つの履板２４Ｄに含まれるグローサ３２とグローサ３３との間隔は、図１１に示すようにＬである。グローサ３３と、隣の履板２４Ｄのグローサ３２との間隔は、同じくＬである。全てのグローサ３２，３３についてグローサ間隔Ｌが等しくなるように、複数の履板２４Ｄが配置されている。
【００６７】
このようにグローサ３２，３３を配置することにより、上記と同様に、初期の状態においては走行に寄与するグローサ３２の間隔が広くなるため、より大きい牽引力を発揮できる。グローサ３２の摩耗が進展した後でも、走行に寄与するグローサ３２，３３の間隔を自動的に適した位置に移動することで、グローサ３２，３３の間隔と突出高さとの比を、牽引力がピークを取る値に近づけることができる。したがって、車体の牽引力の低下を抑制することができる。
【００６８】
上記の各実施形態においては、複数のグローサが等間隔に並んで配置されるとの説明を行なったが、ここでの「等間隔」とは、各グローサと隣のグローサとの間隔が厳密に等間隔である場合を含み、グローサ間隔が厳密に等間隔ではないがある程度の範囲内にある場合も含むものとする。たとえば、グローサ間隔が規定値に対してプラスマイナス５％以内であってもよい。
【００６９】
初期状態におけるグローサの突出高さについて、隣のグローサの突出高さの「二分の一」「三分の一」などの値を挙げて説明したが、これらの値を中心とする許容範囲内にある場合も含むものとする。たとえば、第一実施形態において、突出高さＨ２は突出高さＨ１の４５％以上５５％以下であってもよい。第二実施形態において、突出高さＨ２は突出高さＨ１の３０％以上３６％以下であってもよい。
【００７０】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１  ブルドーザ、２  車両本体、９  履帯、１８  走行体、２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ  履板、２５  ベース部、２６  接地面、２８  非接地面、３０  貫通孔、３２，３３  グローサ、３６  後縁、３８  前縁、４８  頂面、５０  前側面、５２  後側面、５４  後方湾曲部、５６  前方湾曲部、Ｌ  グローサ間隔、Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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