(57)【要約】【課題】改良された蛍光検出システムを提供する。【解決手段】蛍光検出システムは、モバイル装置に結合される光源と、モバイル装置のメモリ内に読込み可能であると共にモバイル装置のプロセッサによって実行可能である、機械可読命令を有するソフトウェアであって、モバイル装置のカメラを使用した一つ又は複数の画像のキャプチャと連携した状態において光源を起動し、画像内の既定の色範囲内の強度シフトを検出するべく、光源がオフ状態にある状態においてキャプチャされた画像と共に光源がオン状態にある状態においてキャプチャされた画像を比較し、且つ、画像内の強度シフトを計測することによって物体を識別及び認証する、能力を有する、ソフトウェアと、を包含する。【選択図】図８
2019053069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光検出システムであって、
モバイル装置と結合する光源と、
該モバイル装置のメモリ内に読込み可能であると共に該モバイル装置のプロセッサによって実行可能である、機械可読命令を具備するソフトウェアであって、
該モバイル装置のカメラを使用した一つ又は複数の画像のキャプチャと連携した状態において該光源を起動し、
該画像内の既定の色範囲内の強度シフトを検出するべく、該光源がオフ状態にある状態においてキャプチャされた画像と共に該光源がオン状態にある状態でキャプチャされた画像を分析し、且つ、
該画像内の該強度シフトを計測することによって物体を識別及び認証する、
能力を有する、ソフトウェアと、
を具備するシステム。
【請求項２】
該光源は、該モバイル装置のポート内にプラグ結合されるように適合されたＬＥＤを具備する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
該ＬＥＤは、該モバイル装置のヘッドフォンジャックにフィットするようにサイズ設定されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
該ＬＥＤは、約４５０ｎｍの波長において放出する、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
該分析ステップは、該ＬＥＤからの該放出に応答して、該画像内の赤色波長帯域内におけるＩＲ蛍光色素によってタグ付けされた物体からの蛍光応答を検出するステップを具備する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
該モバイル装置は、携帯電話機、タブレット、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、ＭＰ３プレーヤ、ｉＰａｄ、ｉＴｏｕｃｈ、ｉＰｏｄ、及びパーソナルデータアシスタントの群から選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
蛍光検出システムであって、
該モバイル装置のメモリ内に読込み可能であると共に該モバイル装置のプロセッサによって実行可能である、機械可読命令を具備するソフトウェアであって、
モバイル装置のカメラを使用した一つ又は複数の画像のキャプチャと連携した状態において光を放射するべく、該モバイル装置のディスプレイを起動し、
該画像内の既定の色範囲内の強度シフトを検出するべく、該ディスプレイがオフ状態にある状態においてキャプチャされた画像と共に該ディスプレイがオン状態にある状態でキャプチャされた画像を分析し、且つ、
該画像内の該強度シフトを計測することによって物体を識別及び認証する、
能力を有する、ソフトウェア、
を具備するシステム。
【請求項８】
カメラを有するモバイル装置と結合する蛍光検出システムであって、
該カメラのフラッシュ上において配置されるフィルタと、
該モバイル装置のメモリ内に読込み可能であると共に該モバイル装置のプロセッサによって実行可能である、機械可読命令を具備するソフトウェアであって、
該フラッシュが有効ではない際に該カメラを使用して物体の第一画像をキャプチャし、
該カメラを使用した該物体の第二画像のキャプチャと連携した状態において該フラッシュを起動し、
該フラッシュの起動に応答して、該物体からの蛍光に基づいて該第一及び第二画像内の既定の色範囲内の強度シフトを検出するべく、該第一及び第二画像を分析し、且つ、
該検出された強度シフトに基づいて該物体を識別及び認証する、
能力を有する、ソフトウェアと、
を具備する、システム。
【請求項９】
該フィルタは、該フラッシュからの緑色及び赤色放出を遮断する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
該既定の色範囲は、赤色波長帯域を具備し、この場合に、該物体は、該フラッシュからの該フィルタリングされた放出に応答して該赤色波長帯域において蛍光を発するＩＲ蛍光色素を有するように構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
電磁センサアレイ用の近ＩＲフィルタアレイ層であって、
該センサアレイのそれぞれのピクセルごとに、それぞれの赤外線フィルタが、赤外線波長帯域内の電磁放射の異なる波長をピクセルの一つのセンタに対して伝達するべく構成されるように、該センサアレイ上において配置された複数の赤外線フィルタ、
を具備する近ＩＲフィルタアレイ層。
【請求項１２】
フィラメント認証を伴う３Ｄプリンタであって
材料のフィラメントを使用して３Ｄ物体を生成する印刷エンジンと、
該印刷エンジンによる使用の前に該フィラメントを認証するべく位置決めされた赤外線（ＩＲ）認証器と、
を具備し、該印刷エンジンの動作は、該ＩＲ認証器による該フィラメントの認証に基づいている、
３Ｄプリンタ。
【請求項１３】
該印刷エンジンは、該フィラメントが該３Ｄプリンタ内に設置された際に該フィラメントの認証を開始する、請求項１２に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項１４】
該印刷エンジンは、該印刷エンジンの動作の際に定期的に該フィラメントの認証を開始する、請求項１２に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項１５】
該印刷エンジンンの構成は、少なくとも部分的に該フィラメントの該認証に基づいている、請求項１２に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項１６】
該ＩＲ認証器は、
第一波長のＩＲを生成するＩＲ生成器と、
第二ＩＲ波長において該フィラメント内の色素の蛍光を検出するＩＲ検出器と、
を具備し、該フィラメントの該認証は、該第二ＩＲ波長における該蛍光の検出に基づいている、
請求項１２に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項１７】
該印刷エンジンの少なくとも一つのパラメータは、該フィラメント内の該色素の該検出された蛍光応答に基づいて構成されている、請求項１６に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項１８】
該色素の該検出された蛍光応答は、該フィラメントのタイプを識別している、請求項１６に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項１９】
３Ｄプリンタにおいて使用されるフィラメントを認証する方法であって、
該３Ｄプリンタ内において、第一波長のＩＲビームを該フィラメント上に投射するステップと、
該ＩＲビームに応答して、該フィラメント内の色素からの第二波長のＩＲ蛍光を検出するステップと、
を具備し、該検出されたＩＲ蛍光は、該３Ｄプリンタ内の該フィラメントの認証を通知している、方法。
【請求項２０】
該投射及び検出ステップは、該３Ｄプリンタの動作の際に定期的に反復される、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本出願は、２０１３年６月１０日付けで出願された「Systems and Methods for Infrared Detection」という名称の米国特許出願第６１／８３３，３６５号の優先権を主張するものであり、この特許文献の内容は、引用により、本明細書に包含される。
【０００２】
又、本出願は、２０１３年１１月１１日付けで出願された「Systems and Methods for Infrared Detection」という名称の米国特許出願第６１／９０２，５２４号の優先権をも主張するものであり、この特許文献の内容も、引用により、本明細書に包含される。
【背景技術】
【０００３】
多くの携帯電話機及びタブレットは、写真を撮影するように設計されたカメラを含む。これらのカメラは、通常、可視光を透過させつつ、近赤外線光子の撮像センサへの到達を遮断するように設計された赤外線カットオフフィルタを有するＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサを使用している。ＩＲカットオフフィルタは、画像内の色が、赤外線放射により、人間の眼が一般に知覚する色から変化してしまうことを防止する。この結果、相対的に自然に見える画像が得られるが、従来のモバイル装置は、含まれている赤外線カットオフフィルタを取り除くことなしには、ＩＲ波長の蛍光放出の検出に適していない。
【発明の概要】
【０００４】
一実施形態においては、蛍光検出システムは、モバイル装置と結合する光源と、モバイル装置のカメラを使用した一つ又は複数の画像のキャプチャと連携した状態において光源を起動し、画像内の既定の色範囲内の強度シフトを検出するべく、光源がオフ状態においてキャプチャされた画像と共に光源がオン状態においてキャプチャされた画像を分析し、且つ、画像内の強度シフトを計測することによって物体を識別及び認証する能力を有する、モバイル装置のメモリ内に読込み可能であると共にモバイル装置のプロセッサによって実行可能である、機械可読命令を有するソフトウェアと、を含む。
【０００５】
別の実施形態においては、蛍光検出システムは、モバイル装置のカメラを使用した一つ又は複数の画像のキャプチャと連携した状態において光を放出するようにモバイル装置のディスプレイを起動し、画像内の既定の色範囲内の強度シフトを検出するべく、ディスプレイがオフ状態においてキャプチャされた画像と共にディスプレイがオン状態においてキャプチャされた画像を分析し、且つ、画像内の強度シフトを計測することによって物体を識別及び認証する能力を有する、モバイル装置のメモリ内に読込み可能であると共にモバイル装置のプロセッサによって実行可能である、機械可読命令を有するソフトウェアを含む。
【０００６】
別の実施形態においては、蛍光検出システムは、カメラを有するモバイル装置と結合している。システムは、カメラのフラッシュ上において配置されるフィルタと、フラッシュが有効ではない際にモバイル装置のカメラを使用して物体の第一画像をキャプチャし、カメラを使用した物体の第二画像のキャプチャと連携した状態においてフラッシュを起動し、フラッシュの起動に応答して物体からの蛍光に基づいて画像内の既定の色範囲内の強度シフトを検出するべく第一及び第二画像を分析し、且つ、検出された強度シフトに基づいて物体を識別及び認証する能力を有する、モバイル装置のメモリ内に読込み可能であると共にモバイル装置のプロセッサによって実行可能である、機械可読命令を有するソフトウェアと、を含む。
【０００７】
別の実施形態においては、電子センサアレイ用の近ＩＲフィルタ層は、センサアレイのそれぞれのピクセルごとに、それぞれの赤外線フィルタが、赤外線波長帯域内の電磁放射の異なる波長をピクセルの一つのセンサに対して伝達するべく構成されるように、センサアレイ上において配置された複数の赤外線フィルタを含む。
【０００８】
別の実施形態においては、３Ｄプリンタは、フィラメント認証を有しており、且つ、材料のフィラメントを使用することによって３Ｄ物体を生成する印刷エンジンと、印刷エンジンによる使用の前にフィラメントを認証するように位置決めされたＩＲ認証器と、を含む。印刷エンジンの動作は、ＩＲ認証器によるフィラメントの認証に基づいている。
【０００９】
別の実施形態においては、方法は、３Ｄプリンタにおいて使用されるフィラメントを認証している。第一波長のＩＲビームが３Ｄプリンタ内のフィラメント上に投射される。フィラメント内の色素からの第二波長のＩＲ蛍光がＩＲビームに応答して検出される。検出されたＩＲ蛍光は、３Ｄプリンタ内のフィラメントの認証を通知している。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態における、スマートフォンとして示されているモバイル装置と結合された一つの例示用の蛍光検出システムを概略的に示す。
【図２】認証対象の物体のＩＲ画像及びＲＧＢ画像をキャプチャするための図１のモバイル装置の動作の斜視図を示す。
【図３】認証対象の物体のＩＲ画像及びＲＧＢ画像をキャプチャするための図１のモバイル装置の動作の斜視図を示す。
【図４】図２の物体内のＩＲ蛍光色素の例示用の場所を示す。
【図５】一実施形態における、デジタルカメラにおいて使用される一つの例示用のＩＲ画像センサを示す概略図である。
【図６】図５のセンサ及びフィルタの組合せの三つの例示用の応答を示すグラフである。
【図７】一実施形態における、外部的に認証され得る３Ｄ物体を印刷する一つの例示用の３Ｄプリンタを示す。
【図８】一実施形態における、３Ｄプリンタの消耗品の認証を伴う一つの例示用の３Ｄプリンタを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
２０１２年１１月３０日付けで出願された「System and Method for Authenticating Objects Using IR」という名称の米国特許出願第１３／６９１，７２４号は、実施を目的として、引用により、本明細書に包含される。
【００１２】
モバイル装置上のＲＧＢカメラを使用した可視光における取得、識別、及び認証のための蛍光検出
モバイル装置のカメラを使用した蛍光検出用の解決策が開示されている。具体的には、モバイル装置を使用した蛍光検出用のシステムは、モバイル装置によって電力供給されるＬＥＤなどの光源を含む。ＬＥＤは、モバイル装置に伴うように（例えば、モバイル装置のカメラと共に使用される「フラッシュ」のように）構成されてもよく、或いは、（例えば、モバイル装置のヘッドフォンジャックを使用することによって）モバイル装置にプラグ結合されるように適合されてもよい。モバイル装置上において稼働するソフトウェアは、モバイル装置のオンボードカメラを使用した物体／主題の一つ又は複数の画像のキャプチャと連携した状態において対象の物体／主題を照明するようにＬＥＤを起動する。ＬＥＤがターンオフされた際にキャプチャされた物体の第一画像は、画像内の所与の色範囲内の強度シフトを検出するべく、ソフトウェアにより、ＬＥＤがターンオンされた際にキャプチャされた物体の第二画像と比較される。一態様においては、青色乃至紫色のＬＥＤ（例えば、４５０ｎｍ波長）が、物体を照明するべく使用されており、且つ、ソフトウェアは、物体が、４５０ｎｍの波長の光によって励起された際に赤色波長帯域において蛍光を発する材料を含んでいる際に、赤色波長帯域内の強度シフトを検出する。別の実施形態においては、起動された際に、ＬＥＤが特定の波長の光を放出するように、帯域通過フィルタがモバイル装置のＬＥＤ「フラッシュ」に対して適用されている。
【００１３】
計測された強度シフトにより、モバイル装置上のソフトウェアは、物体を識別及び認証することができる。識別データは、（ａ）物体からの距離を測定するべく使用される物体の内部又は上部の蛍光マーカのサイズに関する既知の情報を（ｂ）キャプチャされた画像内において検出される強度シフトの量と組み合わせることにより、強度シフト内において隠蔽され得る。
【００１４】
例えば、物体は、一つ又は複数の蛍光色素によって（部分的に又は全体的に）含浸又は被覆されてもよい。物体の蛍光「シグネチャ」は、上述のように、ＬＥＤ及びカメラ並びにソフトウェアによってアクセス可能であるメモリ内に保存されている情報を使用することにより、計測されてもよい。一態様においては、モバイルゲームをプレイする際に使用される複数の物体の蛍光シグネチャは、モバイル装置のメモリ内において保存されている又はインターネットを介してアクセス可能であるゲームデータに含まれていてもよい。
【００１５】
例えば、ゲームとの関連において使用される際には、モバイル装置は、アクションフィギュア又はその他の物体を認証するべく、且つ、従って、ゲーム内の対応するキャラクタを「アンロック」するべく、使用されてもよい。従って、モバイル装置は、玩具／物体をリンクさせるべく現時点において使用されているＵＳＢプラットフォームをビデオゲームキャラクタによって置換することにより、プラットフォームから離れた状態で自身のゲームをプレイする自由をプレーヤに付与してもよい。
【００１６】
別の態様においては、モバイル装置上において稼働するソフトウェアは、画像のキャプチャと連携した状態において望ましい波長帯域内の光を放出するように（即ち、写真を撮影する際に望ましい色の光を放出するように）、ＲＧＢのＬＥＤを制御している。例えば、ソフトウェアは、赤色波長帯域において計測可能である蛍光応答を引き出すべく、青色−紫色光を放出するように、ＲＧＢのＬＥＤを制御している。望ましい波長帯域において放出するＬＥＤによって取得された一つ又は複数の画像は、物体を識別及び認証するべく、赤色帯域内の強度シフトを判定するように、オフ状態のＬＥＤによって取得された一つ又は複数の画像と共に処理される。
【００１７】
別の態様においては、物体による計測可能な蛍光応答を引き出すべく、フラッシュによる放出を制限するために、フィルタが、モバイル装置のカメラのフラッシュ上に配置されてもよい。例えば、フィルタは、物体に入射する光を青色に制限するべく、フラッシュの緑色及び赤色の放出を遮断してもよい。次いで、物体を認証するべく、赤色の色チャネル内の強度シフトが、キャプチャされた画像内において検出されてもよく、且つ、分析されてもよい。
【００１８】
色素は、物体の放出を調節するように設計されてもよい。蛍光が可視光の範囲内にある場合に、認証プロセスは、人間の眼にとって、認知可能であるか、かろうじて認知可能であるか、或いは、ほとんど検出不能であり得る。
【００１９】
開示されているシステム及び方法は、有利には、モバイル認証のみならず、迅速な認証をも提供する。モバイル装置のカメラは、通常は、２４〜３０フレーム／秒において稼働しており、且つ、物体を認証するべく、励起波長に対する蛍光応答をキャプチャするために、少なくとも一つのフレームが必要とされている。従って、ＬＥＤの起動の且つ対応する蛍光応答の人間の眼による認知性は、無視可能となろう。但し、偽陽性を弁別するためのデータを提供するべく、更なるフレームが使用されてもよい。
【００２０】
モバイル装置（ｉＰｈｏｎｅなど）は、物体の取得、識別、及び認証用の蛍光検出システムを有するように構成されてもよい。モバイル装置のフォンジャックによって電力供給されると共に装置のカメラ及びカメラフラッシュの近傍において装置の後部表面に装着されたＬＥＤは、４５０ｎｍにおいて放出する。検出対象の物体は、モバイル装置の画面上に表示された画像内において示されるのに伴って、ＬＥＤによって照明された際に蛍光を発する色素により、塗装される。モバイル装置の画面は、組み込まれたモバイル装置のカメラによって撮影された物体の標準的なＲＧＢ画像と、物体の蛍光が可視状態にあるＩＲ／差分画像と、を示すことに留意されたい。
【００２１】
図１は、スマートフォンとして示された状態におけるモバイル装置１０２として構成された一つの例示用の蛍光検出システム１００を概略的に示している。図２及び図３は、認証対象の物体２０２のＩＲ画像１１６及びＲＧＢ画像１１８をキャプチャする図１のモバイル装置１０２の動作の斜視図を示している。図４は、物体２０２内のＩＲ蛍光色素３０６の例示用の場所を示している。以下の説明においては、図１、図２、図３、及び図４を参照することとする。
【００２２】
モバイル装置１０２のメモリ１０６内において保存されているソフトウェア１０４は、モバイル装置１０２のプロセッサ１０８によって実行された際に、モバイル装置１０２のカメラ１１２による物体２０２の一つ又は複数の画像のキャプチャと連携した状態においてモバイル装置１０２と結合されたＬＥＤ１１０を起動するように、モバイル装置１０２とやり取りする機械可読命令を含む。例えば、ＬＥＤ１１０は、例えば、モバイル装置１０２のジャックなどのインタフェース１１４において、モバイル装置１０２により、電力供給されている。システム１００の機能は、例示を目的としてのみ、図１に示されているように配置されているが、示されている機能（例えば、ＬＥＤ１１０、インタフェース１１４、カメラ１１２、ディスプレイ１２２、及びその他のもの）は、図１に示されているもの以外の位置において配置されてもよいことを理解されたい。
【００２３】
少なくとも一つのキャプチャされたＩＲ画像１１６（ＬＥＤ１１０がオン状態にある際にカメラ１１２によってキャプチャされたもの）と、少なくとも一つのＲＧＢ画像１１８（ＬＥＤ１１０がオフ状態にある際にカメラ１１２によってキャプチャされたもの）と、は、画像１１６及び１１８内の所与の色範囲内の強度シフトを検出するための差分画像１１９を生成するべく、プロセッサ１０８によって処理／比較される。一態様においては、ソフトウェア１０４は、ＬＥＤ１１０が、カメラ１１２による交互に変化するフレームのキャプチャの際にのみ物体２０２を照明するべく有効となるように、カメラ１１２のフレームレートと同期した状態においてフラッシュするべく、ＬＥＤ１１０をトリガする。次いで、ソフトウェア１０４は、キャプチャされた画像のペアの差分画像１１９を生成し、且つ、次いで、ＩＲ画像１１６、ＲＧＢ画像１１８、及び差分画像１１９内の赤色ピクセル値に基づいて、カメラ１１２の赤色チャネルの色シフトを評価してもよい。一実施形態においては、ＬＥＤ１１０は、カメラ１１２と共に使用される照明を提供するように制御されるモバイル装置１０２の組込み型の「フラッシュ」ＬＥＤを表している。
【００２４】
一例においては、ＬＥＤ１１０が４５０ｎｍの波長を有する光を放出する場合に、ソフトウェア１０４は、撮像された物体が、４５０ｎｍの波長の光によって励起された際に赤色波長帯域内において蛍光を発する蛍光色素３０６（又は、蛍光顔料を有するその他の材料）を含む際に、赤色波長帯域内の強度シフトを検出する。計測された赤色波長帯域内の強度シフトにより、ソフトウェア１０４は、画像１１６、１１８内においてキャプチャされた物体２０２を識別及び認証することができる。
【００２５】
プロセッサ１０８によって実行されるソフトウェア１０４は、画像１１６、１１８内の物体を識別及び認証するべく、計測された強度シフト及び画像１１６、１１８、１１９のその他の画像データを既知の本物の物体の蛍光シグネチャ１５２のデータベース１５０と比較し、この場合に、それぞれのシグネチャ１５２は、物体２０２内に存在している一つ又は複数の蛍光マーカの波長、位置、形状、及びその他の細部事項のうちの一つ又は複数を定義し得る。図示のように、データベース１５０は、メモリ１０６内において保存されているが、例えば、サーバ上において保存されると共に無線インタフェース１２０を介してインターネットを介してアクセス可能であるデータベースからなどのように、その他の方法でソフトウェア１０４によってアクセス可能であるどこか別の場所に保存されてもよい。
【００２６】
ＩＲ画像１１６、ＲＧＢ画像１１８、及び／又は物体２０２の蛍光を強調表示する差分画像１１０は、モバイル装置１０２のディスプレイ１２２上において表示されてもよい。又、図３に示されているように、物体２０２が識別及び認証されたら、データベース１５０からの物体の識別／認証及びその他の情報は、ディスプレイ１２２上において表示されてもよい。識別及び認証の際に、ソフトウェア１０４は、モバイル装置１０２上においてのみならず、且つ、無線インタフェースを使用することにより、その外部において、その他の動作をトリガ又は起動してもよい。
【００２７】
一実施形態においては、ディスプレイ１２２は、ディスプレイ１２２の前に配置された物体を照明することにより、ＬＥＤ１１０に対するニーズを除去するべく、青色を表示するように（例えば、４５０ｎｍの波長の光を放出するように）、ソフトウェア１０４によって制御されている。この実施形態においては、カメラ１１２は、ディスプレイ１１２からの光によって照明されている物体の画像をキャプチャするべく、モバイル装置１０２上において前を向いている。ディスプレイ１２２の制御（例えば、起動及び停止）は、上述のＬＥＤ１１０の制御に類似しており、且つ、カメラ１１２は、ディスプレイ１２２が無効である際には、ＲＧＢ画像１１８をキャプチャし、且つ、ディスプレイ１１２２が４５０ｎｍの波長の光を放出している際には、ＩＲ画像１１６をキャプチャするように、制御される。この実施形態は、モバイル装置１０２が、組込み型の「フラッシュ」ＬＥＤを有していないタブレットコンピュータである場合には、特に有利である。
【００２８】
ＣＭＯＳセンサ用の近ＩＲフィルタアレイ層
モバイル通信装置において使用されるものなどの現在製造されている大部分のデジタルカメラは、Ｂａｙｅｒフィルタという Eastman Kodak の Bryce Bayer によって開発された技術を使用している。Ｂａｙｅｒフィルタ、即ち、Ｂａｙｅｒ層は、ピクセルとしてグループ化されたセンサの直前に取り付けられた赤色、緑色、及び青色のカラーフィルタを有する「可視光」フィルタアレイである。アレイのそれぞれのフィルタは、特定の色の光子のみを対応するセンサ上に許容し、この場合に、それぞれのピクセルは、一つの赤色の、二つの緑色の、且つ、一つの青色のフィルタと、四つの対応するセンサと、を有する。次いで、ソフトウェアは、検知された光レベル及びフィルタのグループの形状及びそれぞれのピクセルを形成するセンサに基づいてそれぞれのピクセルの色（例えば、ＲＧＢ値の組）を判定するべく、様々なデモザイシングアルゴリズム（demosaicing algorithm）を適用する。
【００２９】
ＣＭＯＳ及びＣＣＤセンサは、約４００〜約１１００ｎｍの波長を有する光に対して感度を有しており、且つ、従って、電磁スペクトルの近赤外線（７００〜１２００ｎｍ）部分のうちの少なくとも一部分における放射を検出するべく、使用され得る。但し、Ｂａｙｅｒ層は、人間の可視波長内の光のみ（例えば、４００ｎｍ〜７００ｎｍ）の通過しか許容してはいないことから、Ｂａｙｅｒ層を有するように形成された従来のカメラは、ＩＲ波長を検出することができず、従って、赤外線画像のキャプチャには適していない。Ｂａｙｅｒフィルタアレイが取り除かれた状態においてのみ、これらの従来のカメラは、近ＩＲ放射の強度レベルを検出する。
【００３０】
Ｂａｙｅｒ層を近赤外線の特定の帯域内においてのみ光を透過する部分を有するフィルタアレイ層によって置換することにより、デジタルカメラは、特定の赤外線波長においてエネルギを検知するべく、使用され得る。図５は、デジタルカメラにおいて使用される一つの例示用のＩＲ画像センサ５００を示す概略図である。ＩＲ画像センサ５００は、センサ５０２のアレイと、その上部において位置決めされたＩＲフィルタ５０４のアレイと、を有する。センサ５０２及びフィルタ５０４は、この例においては四つのセンサ５０２及び四つの対応するフィルタ５０４をそれぞれが有するピクセル５０６としてグループ化されている。それぞれのセンサ５０２は、７００〜１２００ｎｍの波長範囲内の電磁エネルギを検知するように動作する。それぞれのピクセル５０６内において、フィルタ５０４は、二つ以上の異なる波長のＩＲエネルギを通過させるように、選択されている。図６は、センサ５０２及びフィルタ５０４の組合せの三つの例示用の応答を示すグラフである。第一応答６０２において、フィルタ５０４（１）は、７２０ｎｍにおいてセンタリングされた通過帯域波長を有しており、第二応答６０４において、フィルタ５０４（２）は、７７５ｎｍにおいてセンタリングされた通過帯域波長を有しており、且つ、第三応答６０６において、フィルタ５０４（３）は、８４５ｎｍにおいてセンタリングされた通過帯域波長を有している。理解されるように、更なる感度が望ましい場合には、同一の通過帯域波長において、二つ以上のフィルタ５０４が構成されてもよい。更には、ピクセルは、近ＩＲ波長帯域内の相対的に大きな感度が実現され得るように、四つを上回る数のセンサ５０２及びフィルタ５０４を有してもよい。一実施形態においては、それぞれのピクセル５０６内において、特定のフィルタ５０４は、（例えば、従来のＢａｙｅｒフィルタと同様に）可視光を通過させるように選択されており、且つ、その他のフィルタは、図６に示されているように、ＩＲ波長のみを通過させるように構成されており、この場合に、ソフトウェア（例えば、ソフトウェア１０４）は、可視画像とＩＲ画像のうちの一つ又は両方を生成するべく、それぞれのピクセル５０６ごとに、センサ５０２の出力を選択的に処理するように、動作する。特定の波長がフィルタ５０４内において構成されている場合には、ソフトウェアは、認証を目的として、物体２０２から特定の周波数応答を識別するように動作してもよい。例えば、物体は、異なる波長において蛍光を発する複数の蛍光色素を有するように構成されてもよく、この場合に、フィルタ５０４は、相対的に強力な認証を実現するべく、これらの蛍光応答の存在又は不存在を判定するように構成されている。
【００３１】
一実施形態においては、システム１００のカメラ１１２は、図５の画像センサ５００を有するように構成され、且つ、赤外線写真撮影、検出、及び認証のために使用されている。上述のように、ＬＥＤ１１０は、蛍光色素３０６によってタグ付けされた（含浸された又はその他方法でマーキングされた）物体２０２から蛍光放出を引き出すべく、ソフトウェア１０４によって制御される。例えば、ソフトウェア１０４は、ＩＲ画像１１６のキャプチャと連携した状態において物体２０２を照明するようにＬＥＤ１１０を起動し、ＲＧＢ画像１１８のキャプチャと連携した状態においてＬＥＤ１１０を停止し、この場合に、ＲＧＢ画像１１８は、可視画像を表してはおらず、バックグラウンドＩＲレベルを検出するべく、使用される。次いで、ソフトウェア１０４は、除去されたＩＲのバックグラウンドレベルを有する差分画像１１９を生成するべく、ＩＲ画像１１６をＲＧＢ画像１１８と比較する。次いで、ソフトウェア１０４は、物体２０２の蛍光応答「シグネチャ」（蛍光スタンプ、パターン、マーキング、複雑な放出、又は単純な放出）を識別するべく、差分画像１１８内のそれぞれのピクセル５０６ごとに選択的なセンサ５０２の値を処理してもよい。ＩＲ画像１１６及び／又は差分画像１１９の更なる複数の波長分析は、例えば、色素又は材料（或いは、これらの組合せ）の一意のスペクトルシグネチャをタグ付けされた物体のシグネチャのデータベースと比較することにより、物体の識別及び認証を判定するべく、実行されてもよい。
【００３２】
３Ｄ印刷用のフィラメント内部の色素
蛍光の検出と協働して使用される状態において、企業は、３Ｄ印刷を通じて物品を製造するべく使用されるフィラメント、ファイバ、又は樹脂に対して既知の周波数応答の一つ又は複数のＩＲ蛍光色素を追加することにより、その物理的な物品をデジタル的に流通させてもよい。フィラメント／樹脂／ファイバ（以下においては、相互交換可能に使用され得る）は、光源によって照明された際に、既知の波長において蛍光を発する一つ又は複数の色素によって含浸されてもよく、或いは、これらによって製造されてもよい。
【００３３】
図７は、外部的に認証され得る３Ｄ物体７０８を印刷する一つの例示用の３Ｄプリンタ７００を示している。３Ｄプリンタ７００は、３Ｄ物体７０８を生成するべく、リール７０６上において供給される状態で例示的に示されている、樹脂などのフィラメント消耗品７０４を使用する印刷エンジン７０２を含む。消費者は、樹脂から３Ｄ物体７０８を印刷するべく、フィラメント消耗品７０４を購入し、且つ、デジタル設計７２０をダウンロードする。消費者は、次いで、３Ｄプリンタ７００を使用することにより、３Ｄ物体７０８を印刷（生成）してもよい。３Ｄ物体７０８を生成するべく樹脂７０４を購入及び使用することにより、３Ｄ物体７０８は、その他の装置との対話方式によって使用されてもよい。例えば、図７に示されているように、ＩＲ認証器７１０（例えば、図１のシステム１００）は、（ａ）３Ｄ物体７０８が製造された樹脂７０４内の顔料に基づいて３Ｄ物体７０８を認証すると共に、（ｂ）入力を対話型ゲーム７５０に対して提供するべく、使用される。３Ｄ物体７０８の認証を伴うことなしには、対話型ゲーム７５０は、その機能が低減されるか、或いは、その機能を喪失し得る。従って、対話型ゲーム７５０への参加のために３Ｄオブジェクト７０８を使用するために、消費者は、３Ｄ物体７０８を生成する際に、樹脂７０４を購入すると共にこれを３Ｄプリンタ７００内において使用する必要がある。
【００３４】
例えば、ＩＲ認証器７１０は、コンピュータ／マイクロプロセッサと、ＩＲ投射機と、ＩＲカメラと、任意選択により、ＲＧＢカメラと、を含んでもよい。３Ｄ物体７０８は、ＩＲカメラ（並びに、任意選択のＲＧＢカメラ）の視野内において検出される。物体の画像は、ＩＲ投射機がターンオフされた状態で、且つ、ＩＲ投射機がターンオンされた状態で、カメラによってキャプチャされ、且つ、画像は、３Ｄ物体７０８が内蔵している色素の蛍光応答を検出するべく、処理される。３Ｄ物体７０８の蛍光シグネチャを認証アルゴリズムを介して認証することにより、３Ｄ物体７０８がゲーム７５０と対話することができるようにしてもよい。別の例において、ＩＲ認証器７１０による３Ｄ物体７０８の認証により、（例えば、スポーツイベントにおいて又はスマートＴＶの前でスポーツイベントを観戦している際に着用されるチームジャージなどの）特定の物体を識別する外部システムを介して提供されるプロモーションをアンロックしてもよい。
【００３５】
別の例においては、３Ｄ物体７０８は、子供の玩具のビルディングブロック又はその他のコンポーネントを表しており、これは、次いで、認証された３Ｄ物体７０８を探している第三者システム又は装置の機能をアンロックするべく、ＩＲ認証器７１０によって識別及び認証される。
【００３６】
本物の製品が自宅において又は近くの店舗又は物流センタにおいて生成され得ることから、この技術は、製造される物品の原価を低減させ得る。更には、タグ付けされたフィラメント／樹脂／ファイバ（例えば、フィラメント／樹脂／ファイバ７０４）から望ましい物体を印刷するために必要とされるデジタルファイルをライセンス及びダウンロードする消費者から、新しい収入源が成長し得る。更には、タグ付けされた樹脂から製造された物体は、認証されてもよく、且つ、物体の所有者は、認証された物体に対する保証を受け取ってもよい。
【００３７】
使用法の別の例において、フィラメント７０４が、プラスチック製の武器などの潜在的に危険な物体を印刷するべく使用される場合には、フィラメント７０４は、印刷された武器が、例えば、空港のセキュリティ設備に内蔵されているＩＲ応答を検出するシステムによって検出され得るように、既知の波長において蛍光を発する不可視ＩＲ色素又は色素の組合せによってタグ付けされてもよい。
【００３８】
３Ｄプリンタ消耗品認証
図８は、一実施形態における３Ｄプリンタの消耗品の認証を伴う一つの例示用の３Ｄプリンタ８００を示している。３Ｄプリンタ８００は、３Ｄ物体８０８を生成するべく、リール９０６上において供給される状態で例示のために示されているフィラメント消耗品８０４を使用する印刷エンジン８０２を含む。印刷エンジン８０２は、フィラメント８０４を認証するべく起動されるＩＲ認証器８１０と結合されている。ＩＲ認証器８１０は、例えば、場所８１２において、ＩＲ源のビーム内のフィラメント８０４内におけるＩＲ蛍光顔料（例えば、色素）の存在を検出するべく協働するＩＲ源及びＩＲ検出器（例えば、ＩＲ波長を検出する能力を有するカメラ）を含む。一実施形態においては、ＩＲ認証器８１０は、フィラメント８０４内の色素からの蛍光を検出すべく、単純で、安価であり、且つ、一般的に入手可能であるセンサ（例えば、フォトダイオード、フォトトランジスタ、ＣＭＯＳ、及び／又はその他のセンサ）を利用している。
【００３９】
一実施形態においては、場所８１２は、フィラメント８０４がリール８０６から印刷エンジン８０２に取得されるのに伴って、３Ｄプリンタ８００内に位置すると共に、フィラメント８０４の経路上において位置決めされている。別の実施形態においては、ＩＲ認証器８１０は、フィラメント８０４が依然としてリール８０６上にある間に、フィラメント８０４内の顔料の蛍光を検出している。
【００４０】
動作の一例において、印刷エンジン８０２は、３Ｄプリンタ８００内に設置された際にフィラメント８０４を認証するように、ＩＲ認証器８１０を制御しており、この場合に、ＩＲ認証器８１０は、第一波長のＩＲを生成し、且つ、フィラメント８０４内に存在している一つ又は複数のＩＲ蛍光色素から、対応する第二波長のＩＲ蛍光を検出している。一実施形態においては、第一及び第二波長は、例えば、３０〜８０ｎｍ以上だけ、離隔している。
【００４１】
一実施形態においては、印刷エンジン８０２は、フィラメント８０４を使用するための動作パラメータを構成するべく、ＩＲ蛍光の識別を利用している。例えば、複数の蛍光応答のうちの一つ又は複数の蛍光応答の存在又は不存在は、フィラメント８０４を使用するための処理パラメータ（例えば、温度、供給速度、熱ベッドの温度など）を規定するべく、使用されてもよく、この場合に、印刷エンジン８０２は、これにより、フィラメント８０４が変更された際に、自動的に構成され、且つ、新しいＩＲ「シグネチャ」が識別される。
【００４２】
別の実施形態において、印刷エンジン８０２の機能は、フィラメント８０４がＩＲ認証器８１０によって認証されない際には、制限されている。例えば、３Ｄプリンタ８００は、フィラメント８０４が印刷エンジン８０２によって認証されない場合には、機能しえない。製品製造者は、フィラメント８０４と関連付けられた物体８０８の３Ｄ印刷設計ファイルをリリースしてもよく、この場合に、３Ｄプリンタ８００は、特定のフィラメント８０４が認証されない限り、３Ｄ印刷設計を印刷しない。製品製造者、或いは、製造者と関連付けられた第三者は、３Ｄ設計ファイルから物体の一つ又は複数の複写を印刷するべく、３Ｄプリンタ８００と共に使用されるフィラメント８０４を割増価格において販売してもよい。この例においては、プリンタ８００は、プリンタ内に読み込まれたフィラメントの蛍光応答を製造者からの本物のフィラメント８０４の予想蛍光応答と比較している。蛍光応答がマッチングしない場合には、印刷エンジン８０２は、物体８０８の生成を禁止する。即ち、ＩＲ認証器８１０が３Ｄプリンタ８００内のフィラメント８０４を認証しない限り、物体８０８は、印刷されない。一例においては、プリンタ８００は、フィラメントが本物のフィラメント８０４でない場合には、３Ｄ設計ファイルを実行せず、或いは、これを完了させない。別の例においては、印刷エンジン８０２は、認証が失敗した場合には、ロックされている。フィラメントの蛍光シグネチャは、ＩＲ認証器８１０によって稼働させられる認証アルゴリズムを介して認証されてもよい。
【００４３】
一実施形態においては、印刷エンジン８０２及びＩＲ認証器８１０は、物体８０８の印刷の際にフィラメント８０４を定期的に認証してもよく、この場合に、フィラメント８０４の認証の失敗は、物体８０８の生成を中断させ得る。
【００４４】
別の実施形態においては、印刷エンジン８０２は、ＩＲ認証器８１０によるフィラメント８０４の識別及び認証に基づいて構成されている。例えば、印刷エンジン８０２の出力品質は、フィラメント８０４の認証に基づいて判定されてもよく、この場合に、ＩＲ認証器８１０によって識別及び認証されるフィラメント８０４の材料の品質は、印刷エンジン８０２の出力品質を定義している。
【００４５】
３Ｄプリンタ８００内においてＩＲ認証器８１０によってフィラメント８０４を認証し、且つ、認証に基づいて印刷エンジン８０２の機能を制限することにより、プリンタ製造者は、好適な供給者からのものなどの特定のフィラメント８０４を使用するように、３Ｄプリンタ８００のユーザを導いてもよい。例えば、第三者のフィラメント供給者は、フィラメント内に蛍光色素を含んでいないか、或いは、特定のフィラメント８０４の一意の蛍光シグネチャを含んでおらず、且つ、これにより、この第三者の製品は、３Ｄプリンタ８００内において使用できなくなるか、或いは、３Ｄプリンタ８００の性能が低減された状態においてのみ、使用され得るであろう。
【００４６】
本明細書における例示用の実施形態は、蛍光のためにＩＲ帯域を利用しているが、その範囲を逸脱することなしに、その他の帯域が使用されてもよい。
【００４７】
蛍光色素は、ゴム、金属、ゼラチン／脂質（例えば、人工的組織を印刷するためのもの）、ステンレス鋼、真鍮、木製パルプ−プラスチック混合物、ナイロン、ポリエステル、グラフェン／炭素ファイバ、セラミック、バクテリア、及び紙のうちの一つ又は複数のものなどのその他の３Ｄプリンタフィラメント材料に添加されてもよい。
【００４８】
特徴の組合せ
上述の特徴のみならず、添付の請求項において特許請求されている特徴は、その範囲を逸脱することなしに、様々な方法で組み合わせられてもよい。以下の例は、可能な非限定的な組み合わせを示している。本発明について上述したが、本発明の精神及び範囲を逸脱することなしに、多くの変更及び変形をプロセス及び製品に対して実施し得ることが明らかであろう。
【００４９】
（ａ）蛍光検出システムは、モバイル装置と結合する光源と、モバイル装置のカメラを使用した一つ又は複数の画像のキャプチャと連携した状態において光源を起動し、画像内の既定の色範囲内の強度シフトを検出するべく、光源がオフ状態においてキャプチャされた画像と共に光源がオン状態においてキャプチャされた画像を分析し、且つ、画像内の強度シフトを計測することによって物体を識別及び認証する、能力を有する、モバイル装置のメモリ内に読込み可能であると共にモバイル装置のプロセッサによって実行可能である、機械可読命令を有する、ソフトウェアと、を含み、
【００５０】
（ｂ）（ａ）として表記されたシステム内において、光源は、モバイル装置のポート内にプラグ結合されるべく適合されたＬＥＤであり、
【００５１】
（ｃ）（ａ）又は（ｂ）と表記されたシステムのいずれかにおいて、ＬＥＤは、モバイル装置のヘッドフォンジャックとフィットするようにサイズ設定されており、
【００５２】
（ｄ）（ａ）〜（ｃ）と表記されたシステムのいずれかにおいて、光源は、約４５０ｎｍの波長において放出し、
【００５３】
（ｅ）（ａ）〜（ｄ）として表記されたシステムのいずれかにおいて、分析のステップは、光源からの放出に応答して、画像内の赤色波長帯域内においてＩＲ蛍光色素によってタグ付けされた物体からの蛍光応答を検出するステップを含み、
【００５４】
（ｆ）（ａ）〜（ｅ）として表記されたシステムのいずれかにおいて、モバイル装置は、携帯電話機、タブレット、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、ＭＰ３プレーヤ、ｉＰａｄ、ｉＴｏｕｃｈ、ｉＰｏｄ、及びパーソナルデジタルアシスタントを含む群から選択され、
【００５５】
（ｇ）モバイル装置と結合する蛍光検出システムは、カメラのフラッシュ上において配置されるフィルタと、フラッシュが有効ではない際にカメラを使用して物体の第一画像をキャプチャし、カメラを使用した物体の第二画像のキャプチャと連携した状態においてフラッシュを起動し、フラッシュの起動に応答して物体からの蛍光に基づいて第一及び第二画像内の既定の色範囲内の強度シフトを検出するべく、第一及び第二画像を分析し、且つ、検出された強度シフトに基づいて物体を識別及び認証する、能力を有する、モバイル装置のメモリ内に読込み可能であると共にモバイル装置のプロセッサによって実行可能である、機械可読命令を有する、ソフトウェアと、を含むカメラを有し、
【００５６】
（ｈ）（ｇ）として表記されたシステムにおいて、フィルタは、フラッシュから緑色及び赤色の放出を遮断し、
【００５７】
（ｉ）（ｇ）又は（ｈ）として表記されたシステムのいずれかにおいて、既定の色範囲は、赤色波長帯域を有し、この場合に、物体は、フラッシュからのフィルタリングされた放出に応答して赤色波長帯域において蛍光を発するＩＲ蛍光色素を有するように構成されており、
【００５８】
（ｊ）フィラメント認証を伴う３Ｄプリンタは、材料のフィラメントを使用して３Ｄ物体を生成する印刷エンジンと、印刷エンジンによる使用の前にフィラメントを認証するように位置決めされた赤外線（ＩＲ）認証器と、を含み、この場合に、印刷エンジンの動作は、ＩＲ認証器によるフィラメントの認証に基づいており、
【００５９】
（ｋ）（ｊ）として表記された３Ｄプリンタにおいて、印刷エンジンは、フィラメントが３Ｄプリンタ内に設置された際にフィラメントの認証を開始し、
【００６０】
（ｌ）（ｊ）又は（ｋ）として表記された３Ｄプリンタにおいて、印刷エンジンは、印刷エンジンの動作の際に定期的にフィラメントの認証を開始し、
【００６１】
（ｍ）（ｊ）〜（ｉ）として表記された３Ｄプリンタのいずれかにおいて、印刷エンジンの構成は、少なくとも部分的にフィラメントの認証に基づいており、
【００６２】
（ｎ）（ｊ）〜（ｍ）として表記された３Ｄプリンタのいずれかにおいて、ＩＲ認証器は、第一波長のＩＲを生成するＩＲ生成器と、第二ＩＲ波長においてフィラメント内の色素の蛍光を検出するＩＲ検出器と、を含み、フィラメントの認証は、第二ＩＲ波長の蛍光の検出に基づいており、
【００６３】
（ｏ）（ｊ）〜（ｎ）として表記された３Ｄプリンタのいずれかにおいて、印刷エンジンの少なくとも一つのパラメータは、フィラメント内の色素の検出された蛍光応答に基づいて構成され、
【００６４】
（ｐ）（ｊ）〜（ｏ）として表記された３Ｄプリンタのいずれかにおいて、色素の検出された蛍光応答は、フィラメントのタイプを識別しており、
【００６５】
（ｑ）３Ｄプリンタにおいて使用されるフィラメントを認証する方法は、３Ｄプリンタ内において、第一波長のＩＲビームをフィラメント上に投射するステップと、ＩＲビームに応答して、フィラメント内の色素から第二波長のＩＲ蛍光を検出するステップと、を含み、この場合に、検出されたＩＲ蛍光は、３Ｄプリンタ内のフィラメントの認証を通知しており、
【００６６】
（ｒ）（ｑ）として表記された方法において、投射及び検出するステップは、３Ｄプリンタの動作の際に定期的に反復される。
【００６７】
その範囲を逸脱することなしに、上述の方法及びシステムにおいて変更を実施してもよい。従って、上述の説明に含まれているか又は添付の図面に示されている内容は、限定の意味においてではなく、例示を目的としたものであるとの解釈を要することに留意されたい。添付の請求項は、言語の問題として、含まれると表現し得る、本明細書に記述されているすべての一般的且つ特定の特徴のみならず、本方法及びシステムの範囲のすべての記述をも含むべく意図されている。
【図１】
2019053069.tif 000003
【図２】
2019053069.tif 000004
【図３】
2019053069.tif 000005
【図４】
2019053069.tif 000006
【図５】
2019053069.tif 000007
【図６】
2019053069.tif 000008
【図７】
2019053069.tif 000009
【図８】
2019053069.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月17日(2018.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィラメント認証を伴う３Ｄプリンタであって
材料のフィラメントを使用して３Ｄ物体を生成する印刷エンジンと、
該印刷エンジンによる使用の前に該フィラメントを認証するべく位置決めされた赤外線（ＩＲ）認証器であって、該ＩＲ認証器は、
第一波長のＩＲを生成するＩＲ生成器と、
第二ＩＲ波長において該フィラメント内の色素の蛍光を検出するＩＲ検出器と、
を備える赤外線（ＩＲ）認証器と、
を具備し、
該フィラメントの該認証は、該第二ＩＲ波長における該蛍光の検出に基づいており、
該印刷エンジンの動作は、該ＩＲ認証器による該フィラメントの認証に基づいている、
３Ｄプリンタ。
【請求項２】
該印刷エンジンは、該フィラメントが該３Ｄプリンタ内に設置された際に該フィラメントの認証を開始する、請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項３】
該印刷エンジンは、該印刷エンジンの動作の際に定期的に該フィラメントの認証を開始する、請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項４】
該印刷エンジンンの構成は、少なくとも部分的に該フィラメントの該認証に基づいている、請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項５】
該印刷エンジンの少なくとも一つのパラメータは、該フィラメント内の該色素の該検出された蛍光応答に基づいて構成されている、請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項６】
該色素の該検出された蛍光応答は、該フィラメントのタイプを識別している、請求項１に記載の３Ｄプリンタ。
【請求項７】
３Ｄプリンタにおいて使用されるフィラメントを認証する方法であって、
該３Ｄプリンタ内において、第一波長のＩＲビームを該フィラメント上に投射するステップと、
該ＩＲビームに応答して、該フィラメント内の色素からの第二波長のＩＲ蛍光を検出するステップと、
を具備し、該検出されたＩＲ蛍光は、該３Ｄプリンタ内の該フィラメントの認証を通知している、方法。
【請求項８】
該投射及び検出ステップは、該３Ｄプリンタの動作の際に定期的に反復される、請求項７に記載の方法。
【外国語明細書】
2019053069000001.pdf