(57)【要約】      （修正有）【課題】家禽前半身の取り扱いにおける一貫性と性能を改善する、家禽前半身を供給するシステムを提供する。【解決手段】家禽前半身３用の可動キャリア１１の列を備えた処理ライン１０に家禽前半身３の供給を行うシステム１であって、収容体５の列がコンベヤライン６に設けられかつ移動可能であり、収容体５は、前半身３を収容するためにシステムの投入ステーション４に備えられており、収容体５は、処理ライン１０のキャリア１１へと家禽前半身３を移すように備えられており、各収容体５は、胸部支持プレートと、底部プレートと、胸部支持プレートからは離れて底部プレートから立ち上がる直立挿入体であって収容体５に収容された家禽前半身３の背骨を受容する第１のスロットをこの挿入体の間に画定する直立挿入体と、を備えており、各挿入体と胸部支持プレートとの間に、収容体５に収容された家禽前半身３の胸肉用の空間を確保する第２のスロットが設けられる。【選択図】図１Ａ
2019176850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家禽前半身（３）用の可動キャリア（１１）の列を備えた処理ライン（１０）に家禽前半身（３）の供給を行うシステム（１）であって、
収容体（５）の列が、コンベヤライン（６）に設けられかつ移動可能であり、
収容体（５）は、前半身（３）を収容するためにシステムの投入ステーション（４）に設けられており、
コンベヤライン（６）は、収容体（５）をそれに収容された家禽前半身（３）と共に投入ステーション（４）からキャリア（１１）を備えた処理ライン（１０）に向けてそしてそれに沿って移動させるように設けられており、
収容体（５）は、処理ライン（１０）のキャリア（１１）へと家禽前半身（３）を移すように設けられている、システムにおいて、
各収容体（５）は、胸部支持プレート（１２）と、底部プレート（１３）と、胸部支持プレート（１２）からは離れて底部プレート（１３）から立ち上がる直立挿入体であって収容体（５）に収容された家禽前半身（３）の背骨を受容する第１のスロット（１６）をこの挿入体（１４，１５）の間に画定する直立挿入体（１４，１５）と、を備えており、
各挿入体（１４，１５）と胸部支持プレート（１２）との間に、収容体（５）に収容された家禽前半身（３）の胸肉用の空間を確保する第２のスロット（１７，１８）が設けられる
ことを特徴とする、規定の順序で処理ラインに家禽前半身の供給を行うシステム。
【請求項２】
底板（１３）は、挿入体（１４，１５）の間の第１のスロット（１６）と連絡する第３のスロット（１９）を備え、この第３のスロット（１９）は、家禽前半身（３）の首部を受容するように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
システムの投入ステーション（４）が、前半身（３）を供給するための搬送ライン（２）を備え、収容体（５）を備えたコンベヤライン（６）が、前記前半身（３）を供給するための搬送ライン（２）に対して、少なくとも部分的に隣接し、かつ少なくとも部分的に下に設けられており、
投入ステーション（４）において、収容体（５）が、搬送ライン（２）から収容体（５）の中へ家禽前半身（３）が滑り落ちるのを補助するために、搬送ライン（２）に向かって傾斜する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
収容体（５）が搬送ライン（２）に向かって傾斜している投入ステーション（４）において、胸部支持プレート（１２）が、収容体（５）の挿入体（１４，１５）よりも搬送ライン（２）に近くなるように搬送ライン（２）のフレーム（２０）と係合する
ことを特徴とする請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
システムが、搬送ライン（２）上の家禽前半身（３）の位置および向きを確認するための第１のカメラ（８）を備え、
さらに、前記カメラ（８）によって検出された家禽前半身（３）の位置および向きに応じて家禽前半身（３）を取り上げて、家禽前半身（３）の胸部が収容体（５）の胸部支持プレート（１２）に対して当接した状態で家禽前半身（３）をコンベヤライン（６）の収容体（５）に予め定められた向きで配置するための、前記カメラ（８）に接続された取上配置ロボット（９）を備える
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
処理ライン（１０）内の各キャリア（１１）は、キャリア（１１）下部の上下移動可能な取付フック（２１）と共に垂直向きにされており、
搬送ライン（１０）内の各キャリア（１１）に対して、コンベヤライン（６）内の対応する収容体（５）は、家禽前半身（３）の収容された収容体（５）が動作中に処理ライン（１０）内の対応するキャリア（１１）の下方から上方の最も高い位置に移動されることになるよう、上下に移動可能かつ傾斜可能であり、
前述のキャリア（１１）の下方の位置から上方の最も高い位置への収容体（５）の移動において、収容体（５）は、その収容体（５）に収容された家禽前半身（３）がキャリア（１１）と係合するようにキャリア（１１）に向かって傾斜し、
その後、収容体（５）が下降されて、家禽前半身（３）はキャリア（１１）の取付フック（２１）に押し下げられる
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
収容体（５）が下降されて家禽前半身（３）がキャリア（１１）の取付フック（２１）に押し下げられた後に、前記取付フック（２１）が、自身が家禽前半身（３）をキャリア（１１）に固定する最終位置まで上昇する
ことを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
胸部支持プレート（１２）が、胸部支持プレート（１２）とは反対側の直立挿入体（１４，１５）に向かって傾斜する上方部（１２’）を有する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
キャリア（１１）の列を備えた処理ライン（１０）と収容体（５）を備えたコンベヤライン（６）とが同じ速さで動くように同期する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
処理ライン（１０）内のキャリア（１１）が空か、それとも家禽前半身（３）または家禽前半身（３）の残片を支持しているかどうか、を検出する第２のカメラ（２２）がシステムに設けられており、
キャリア（１１）が空ではなく既に家禽前半身（３）または家禽前半身（３）の残片を支持していることを第２のカメラ（２２）が検出した場合に、対応する収容体（５）内の家禽前半身（５）がそのキャリア（１１）の取付位置へと移動することを防ぐために、コンベヤライン（６）内の対応する収容体（５）の上下移動を中断するようにシステムが構成されている
ことを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
家禽前半身（３）用の可動キャリア（１１）の列を備えた処理ライン（１０）に家禽前半身（３）の供給を行う方法であって、
コンベヤライン（６）内を移動している収容体（５）内に前記前半身（３）を収容し、
収容体（５）を家禽前半身（３）と共にキャリア（１１）の列を備えた処理ライン（１０）に向けてそしてそれに沿って移動させ、
処理ライン（１０）内のキャリア（１１）へと家禽前半身（３）を移すことを含む方法において、
搬送ライン（２）によって前記前半身（３）を投入ステーション（４）へ供給し、
収容体（５）を搬送ライン（２）に向かって傾斜させ、
家禽前半身（３）を搬送ライン（２）から収容体（５）の中へ滑り落とす
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
搬送ライン（２）上の家禽前半身（３）の位置および向きを確認し、
家禽前半身（３）の位置および向きに応じて搬送ライン（２）上の家禽前半身（３）を取り上げ、
家禽前半身（３）の胸部が収容体（５）の胸部支持プレート（１２）に対して当接した状態で家禽前半身（３）をコンベヤライン（６）の収容体（５）に予め定められた向きで配置する
ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
処理ライン（１０）内の各キャリア（１１）が、キャリア（１１）下部の上下移動可能な取付フック（２１）と共に垂直向きとなるようにし、
処理ライン（１０）内の各キャリア（１１）に対して、コンベヤライン（６）内の対応する収容体（５）が、家禽前半身（３）の収容された収容体（５）が処理ライン（１０）内の対応するキャリア（１１）の下方の位置から上方の最も高い位置へと移動されることになるように、上下移動および傾斜されるようにして、
キャリア（１１）の下方の位置から上方の最も高い位置へのこの移動の間、収容体（５）が、その収容体（５）に収容された家禽前半身（３）がキャリア（１１）と係合することになるようにキャリア（１１）に向かって傾斜するようにし、
その後、収容体（５）が下降されて、家禽前半身（３）がキャリア（１１）の取付フック（２１）に押し下げられるようにする
ことを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
収容体（５）が下降されて家禽前半身（３）がキャリア（１１）の取付フック（２１）に押し下げられた後に、
前記取付フック（２１）が、自身が家禽前半身（３）をキャリア（１１）に固定する最終位置まで上昇するようにする
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
収容体（５）が下降され、家禽前半身（３）がキャリア（１１）の取付フック（２１）に押し下げられている間に、
取付フック（２１）が、家禽前半身（３）の竜骨と叉骨とを接続する膜を貫通するようにする
ことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
キャリア（１１）の列を備えた処理ライン（１０）と収容体（５）の列を備えたコンベヤライン（６）とが、同じ速さで同期して動くようにする
ことを特徴とする請求項１１ないし請求項１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
処理ライン（１０）内のキャリア（１１）が空か、それとも家禽前半身（３）または家禽前半身（３）の残片を支持しているかどうか、を監視し、
前記キャリア（１１）が空ではなく既に家禽前半身（３）または家禽前半身（３）の残片を支持している場合に、対応する収容体（５）内の家禽前半身（３）がそのキャリア（１１）の取付位置へと移動することを防ぐために、コンベヤライン（６）内の対応する収容体（５）の動作を中断する
ことを特徴とする請求項１１ないし請求項１６のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家禽前半身用の可動キャリアの列を備えた処理ラインに家禽前半身の供給を行うためのシステムに関するものであり、このシステムは、コンベヤラインに設けられかつ移動可能な収容体の列を備え、この収容体は、前半身を収容するためにシステムの投入ステーションに設けられており、コンベヤラインは、収容体をそれに収容された家禽前半身と共に投入ステーションからキャリアを備えた処理ラインに向けてそしてそれに沿って移動させるように設けられており、収容体は、処理ラインのキャリアへと家禽前半身を移すように設けられている。
【背景技術】
【０００２】
このようなシステムは特許文献１から知られている。既知のシステムは胸部キャップと前半身の両方に対して動作することを意図しており、コンベヤやベルト、振動トラフ、ウォーキングビーム、シュート、トレイにより屠体の部位を供給することを提案する。供給された屠体部位は次に作業員によって拾い上げられ、手で供給プレートに載置される。そして供給プレートから屠体部位を、手作業または機械的手段によって、屠体部位をキャリア上の位置に移動させるアプリケーションユニット上に位置決めする。アプリケーションユニットは運搬ライン内を移動するアプリケーションユニットの列のうちの１つであり、運搬ラインは処理ラインと平行であり、処理ライン内では屠体部位用のキャリアの列が搬送方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第２１６２００７号明細書
【特許文献２】欧州特許第２８２３７１３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、家禽前半身の取り扱いにおける一貫性と性能を改善することである。本発明は胸部キャップの処理を排除する。
【０００５】
本発明のさらなる目的は、家禽前半身を取り扱う作業員の手作業を軽減することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、作業員の手作業を人間工学的に改善することである。
【０００７】
本発明のさらなる目的は、家禽前半身の処理を能率化し、家禽の処理速度を１時間当たり約７０００個とすることを可能にすることである。
【０００８】
以下の開示から明らかになるであろうこれらの目的および他の利点は、添付の請求項の１つ以上に係るシステムおよび方法によってもたらされる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、各収容体は、胸部支持プレートと、底部プレートと、胸部支持プレートからは離れて底部プレートから立ち上がる直立挿入体であって収容体に収容された家禽前半身の背骨を受容する第１のスロットをこの挿入体の間に画定する直立挿入体と、を備えており、各挿入体と胸部支持プレートとの間に、収容体に収容された家禽前半身の胸肉用の空間を確保する第２のスロットが設けられる。収容体のこの構造は、家禽前半身の正確で一貫した位置決めを高度の再現性で提供し、その後の処理ラインのキャリア上への配置を容易な作業とする。
【００１０】
好ましくは、底板は、挿入体の間の第１のスロットと連絡する第３のスロットを備え、この第３のスロットは、家禽前半身の首部を受容するように配置される。これにより、収容体は、家禽前半身の大きさの変動に対して影響されにくくなる。
【００１１】
本発明の他の態様では、システムの投入ステーションが、前半身を供給するための搬送ラインを備え、収容体を備えたコンベヤラインが、前記前半身を供給するための搬送ラインに対して、少なくとも部分的に隣接し、かつ少なくとも部分的に下に設けられており、投入ステーションにおいて、収容体が、搬送ラインから収容体の中へ家禽前半身が滑り落ちるのを補助するために、搬送ラインに向かって傾斜する。これにより、供給された家禽前半身を収容体に移動させるために作業員に要求される労力が大幅に低減する。
【００１２】
より好ましくは、収容体が搬送ラインに向かって傾斜している投入ステーションにおいて、胸部支持プレートが、収容体の挿入体よりも搬送ラインに近くなるように搬送ラインのフレームと係合する。これにより、収容体内での家禽前半身の位置決めが、以降の処理ライン内のキャリア上での家禽前半身の位置決めの要件に正確に合致することを確実にする。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、システムが、搬送ライン上の家禽前半身の位置および向きを確認するための第１のカメラを備え、さらに、前記カメラによって検出された家禽前半身の位置および向きに応じて家禽前半身を取り上げて、家禽前半身の胸部が収容体の胸部支持プレートに対して当接した状態で家禽前半身をコンベヤラインの収容体に予め定められた向きで配置するための、前記カメラに接続された取上配置ロボットを備える。これは、家禽前半身を取り扱う際に作業員に要求される労働力をさらに減少させるかあるいは排除さえする。
【００１４】
好ましくは、処理ライン内の各キャリアは、キャリア下部の上下移動可能な取付フックと共に垂直向きにされている。この上下移動可能な取付フックは、説明を後述するように、家禽前半身をキャリアに固定する助けとなる。
【００１５】
より好ましくは、処理ライン内の各キャリアは、コンベヤライン内に対応する収容体を有し、この対応する収容体は、家禽前半身の収容された収容体が動作中に処理ライン内の対応するキャリアの下方から上方の最も高い位置に移動されることになるよう、上下に移動可能かつ傾斜可能であり、前述のキャリアの下方の位置から上方の最も高い位置への収容体の移動において、収容体は、その収容体に収容された家禽前半身がキャリアと係合するようにキャリアに向かって傾斜し、その後、収容体が下降されて、家禽前半身はキャリアの取付フックに押し下げられる。これにより、処理ライン内のキャリア上に家禽前半身を配置する作業が完全に自動化され、したがって高精度かつ一貫性をもって高速で行うことが可能となる。
【００１６】
好ましくは、収容体が下降されて家禽前半身がキャリアの取付フックに押し下げられた後に、前記取付フックが、自身が家禽前半身をキャリアに固定する最終位置まで上昇する。
【００１７】
取付フックおよび各収容体の上下移動および傾斜を実現可能な方法については当業者にとって十分に既知であることに留意されたい。本出願人および特許文献１の所有者（合わせて世界市場の約７０％を占める）の両方が、この目的のためにカムローラと協働する予め構成されたカムトラックを使用し、これらは収容体に必要な動きを伝えるように収容体に設けられている。これは特許文献１（および他の多くの出願）で言及されており、明確にすることを目的としては特許文献１に示されていない。同様に本開示も当業者には不必要のため協働するカムトラックおよびカムローラを示していないが、例えば参照により本発明の開示に組み込まれるとみなされる特許文献２を参照されたい。
【００１８】
好ましくは、胸部支持プレートが、胸部支持プレートとは反対側の直立挿入体に向かって傾斜する上方部を有する。この傾斜した上方部は、家禽前半身をキャリアの取付フックに押し下げるのに有用である。
【００１９】
好適には、キャリアの列を備えた処理ラインと収容体を備えたコンベヤラインとが同じ速さで動くように同期する。
【００２０】
より好適には、処理ライン内のキャリアが空か、それとも家禽前半身または家禽前半身の残片を支持しているかどうか、を検出する第２のカメラがシステムに設けられている。この場合、キャリアが空ではなく既に家禽前半身または家禽前半身の残片を支持していることを第２のカメラが検出した場合に、対応する収容体内の家禽前半身がそのキャリアの取付位置へと移動することを防ぐために、コンベヤライン内の対応する収容体の上下移動を中断するようにシステムが構成されていることが望ましい。これは、例えば特許文献２に開示されているものと同様の方法で実施することができる。
【００２１】
本発明はまた、家禽前半身用の可動キャリアの列を備えた処理ラインに家禽前半身の供給を行う方法として実施され、この方法は、コンベヤライン内を移動している収容体内に前記前半身を収容し、収容体を家禽前半身と共にキャリアの列を備えた処理ラインに向けてそしてそれに沿って移動させ、その後、処理ライン内のキャリアへと家禽前半身を移すことを含む。本発明によれば、この方法は、搬送ラインによって前記前半身を投入ステーションへ供給し、収容体を搬送ラインに向かって傾斜させ、家禽前半身を搬送ラインから収容体の中へ滑り落とすように実施される。
【００２２】
本発明の具体的実施形態の一つにおいては、この方法は、搬送ライン上の家禽前半身の位置および向きを確認し、家禽前半身の位置および向きに応じて搬送ライン上の家禽前半身を取り上げ、家禽前半身の胸部が収容体の胸部支持プレートに対して当接した状態で家禽前半身をコンベヤラインの収容体に予め定められた向きで配置する。
【００２３】
本発明の他の態様では、本方法は、処理ライン内の各キャリアが、キャリア下部の取付フックと共に垂直向きとなるようにし、処理ライン内の各キャリアに対して、コンベヤライン内の対応する収容体が、家禽前半身の収容された収容体が処理ライン内の対応するキャリアの下方の位置から上方の最も高い位置へと移動されることになるように、上下移動および傾斜されるようにして、キャリアの下方の位置から上方の最も高い位置へのこの移動の間、収容体が、その収容体に収容された家禽前半身がキャリアと係合することになるようにキャリアに向かって傾斜するようにし、その後、収容体が下降されて、家禽前半身がキャリアの取付フックに押し下げられるようにする。
【００２４】
好ましくは、収容体が下降されて家禽前半身がキャリアの取付フックに押し下げられた後に、前記取付フックが、自身が家禽前半身をキャリアに固定する最終位置まで上昇するようにする。
【００２５】
より好ましくは、収容体が下降され、家禽前半身がキャリアの取付フックに押し下げられている間に、取付フックが、家禽前半身の竜骨と叉骨とを接続する膜を貫通するようにする。これは、家禽前半身がさらなる加工および処理を受けることが可能なキャリア上の位置に確実に固定されることを促進する。
【００２６】
より好ましくは、本発明の方法は、処理ライン内のキャリアが空か、それとも家禽前半身または家禽前半身の残片を支持しているかどうか、を監視し、前記キャリアが空ではなく既に家禽前半身または家禽前半身の残片を支持している場合に、対応する収容体内の家禽前半身がそのキャリアの取付位置へと移動することを防ぐために、コンベヤライン内の対応する収容体の動作が中断される。
【００２７】
本発明は、添付の特許請求の範囲について限定をするものではない、本発明に係る装置の例示的な実施形態の図面を参照して、以下にてさらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
図面において同じ参照符号が付されているときはいずれも、その符号は同一の部品を示す。
【図１Ａ】本発明に係るシステムの第１の実施形態を示す上面図。
【図１Ｂ】本発明に係るシステムの第２の実施形態を示す上面図。
【図２】本発明に係るシステムのコンベヤラインに隣接する処理ラインを示す上面図。
【図３Ａ】本発明に係る家禽前半身の供給のために搬送ラインに向かって傾斜した収容体を示す側面図。
【図３Ｂ】家禽前半身を搬送ラインから収容体に移送するためのロボットを備えた、図３Ａの収容体および搬送ラインを示す。
【図４】収容体がシステムを通り抜けて搬送ラインに隣接する位置から家禽前半身をコンベヤラインに移送する位置まで移動する間の、収容体の連続的な動きを示す。
【図５】処理ライン内の２つのキャリアを示しており、下降した取付フックを有する１つのキャリアと、引っ込んだ取付フックを有する１つのキャリアと、を示す。
【図６Ａ】収容体を有するコンベヤラインがキャリアを有する処理ラインに沿って進行する他の実施形態を示す。
【図６Ｂ】収容体を有するコンベヤラインがキャリアを有する処理ラインに沿って進行する他の実施形態を示す。
【図７Ａ】家禽前半身を収容する収容体を示す等角斜視図。
【図７Ｂ】家禽前半身を収容する収容体を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
まず図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、家禽前半身３を投入ステーション４に供給するために矢印Ａで示される方向に移動する搬送ライン２を備えたシステム１が示されている。投入ステーション４において、家禽前半身３は、矢印Ｂの方向に移動するコンベヤライン６の収容体の列の一部を成す収容体５内に配置される。好ましくは、収容体５は搬送ライン２に向かって傾斜しており、家禽前半身３を搬送ライン２から収容体５内へと横方向に滑り落とすことを補助するようになっている。図１Ａは、１人または複数人の作業員７によって家禽前半身３が収容体５内へ手作業で配置される実施形態に関するものである。一方、図１Ｂは、作業員がおらず完全に自動化されたシステムを示しており、第１のカメラ８が搬送ライン２上の家禽前半身３の位置および向きを確認し、さらに取上配置ロボット９を備えており、これは、カメラ８に接続されていて、カメラ８によって検出された家禽前半身３の位置および向きに応じて家禽前半身３を取り上げ、そして家禽前半身３をコンベヤライン６の収容体５内に予め定められた向きで配置するためのものである。この手動のまたは自動化されたプロセスにおいて、家禽前半身３は、収容体５の胸部支持プレート（後述する図７Ａおよび７Ｂを参照）に対して胸部が当接した状態となる。
【００３０】
本発明のシステム１は、コンベヤライン６内の収容体５を投入ステーション４から、矢印Ｃの方向に移動するキャリア１１の列を備えた処理ライン１０に向けて、そしてこれに沿って移動するように構成されている。コンベヤライン６の収容体５が処理ライン１０のキャリア１１の近傍にあるときに、収容体５が処理ライン１０のキャリア１１上へと家禽前半身３を移すように配置されている。
【００３１】
ここで図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、コンベヤライン６で使用されるような典型的な収容体５が示されている。収容体５は、胸部支持プレート１２、底部プレート１３および直立挿入体１４，１５を備えており、この直立挿入体は、胸部支持プレート１２からは離れて底部プレート１３から立ち上がり、収容体５に収容された家禽前半身５の背骨を受容する第１のスロット１６をこの挿入体１４，１５の間に画定し、この挿入体１４，１５のそれぞれと胸部支持プレート１２との間には、収容体５に収容された家禽前半身３の胸肉用の空間を確保する第２のスロット１７，１８が底部プレート１３の対辺に設けられている。底部プレート１３には挿入体１４，１５の間で第１のスロット１６と連絡する第３のスロット１９が設けられていることがさらに示されており、この第３のスロット１９は収容体５に収容された家禽前半身３の首部を受容するように配置されている。図７Ａおよび図７Ｂは、胸部支持プレート１２が、胸部支持プレート１２とは反対側の直立挿入体１４，１５に向かって傾斜した上方部１２’を有することを示しており、これは図３Ａおよび図３Ｂもより明確に示している。
【００３２】
図１Ａおよび図１Ｂを参照して既に述べたように、システム１の投入ステーション４は前半身３を供給するための搬送ライン２を備える。図３Ａは収容体５を有するコンベヤラインが、前半身３を供給するための搬送ライン２に対して、少なくとも部分的に隣接して、そして少なくとも部分的に下方に、設けられることを示している。さらに、投入ステーション４において家禽前半身３が搬送ライン２から収容体５内へと滑り落ちることを補助するように、収容体５が搬送ライン２に向かって傾斜していることを示している。図３Ａは、図１Ａの実施形態に関するものであり、ここでは収容体５内への家禽前半身３の移動が１人の作業員または複数の作業員７によって手動で行われる。図３Ｂは、収容体５内への家禽前半身３の移動が、図１Ｂに示されるような取上配置ロボット９によって行われる状態を示している。図１Ａおよび図１Ｂの両方の実施形態について、詳細の図３Ａおよび図３Ｂは、収容体５が搬送ライン２に向かって傾斜する投入ステーション４において、胸部支持プレート１２が、収容体５の挿入体１４，１５よりも搬送ライン２に近い配置となるように、胸部支持プレート１２が搬送ライン２のフレーム２０に係合することを示している。
【００３３】
図２は、収容体５を備えたコンベヤライン６がキャリア１１を有する処理ライン１０に近接して移動する本発明のシステムの詳細を示している。この図２から、投入ステーション４において、処理ライン１０内の各キャリア１１がコンベヤライン６内に対応する収容体５を有し、その逆もまた同様であることが理解されよう。
【００３４】
図５においては、処理ライン１０内で家禽前半身３の配置が行われる領域において、処理ライン１０の各キャリア１１が、キャリア１１の下部の上下移動可能な取付フック２１と共に垂直に配向していることが示されている。図５の左側のキャリア１１は、取付フック２１が家禽前半身を受け入れることが可能な下方位置にある状態を示している。図５の右側のキャリア１１は、取付フック２１が引き込まれていることを示しており、これは、家禽前半身３がキャリア１１に固定されている状況に対応する。
【００３５】
図４を参照すると、コンベヤライン６内の収容体５も上下移動可能であることが示されている。図４は、収容体が投入ステーション４からキャリア１１を備えた処理ライン１０に向けて、そしてそれと並行に移動している間の、特に図１Ａ／図１Ｂ、図２、図４に示す領域Ｄにおける収容体５の動きを示している。キャリア１１の列を備えた処理ライン１０と、収容体５の列を備えたコンベヤライン６とは、図４に示すように、収容体５からキャリア１１への家禽前半身３の移載が可能となるよう、同じ速度で移動するように同期される。
【００３６】
図４はまず、収容体５が家禽前半身の供給のための搬送ライン（図示せず）に向かって傾斜している状態で、家禽前半身３が収容体５内に収容されてから、収容体５が傾斜される領域Ｄへ移送されることを示しており、（一例としては）家禽前半身３の収容された収容体５’が処理ライン１０内の対応するキャリア１１下方の位置から、上方の最も高い位置まで移動する配置となるように傾斜され、これは矢印Ｅで示される線上の位置で行われて、キャリアの下方位置から上方の最も高い位置への収容体５’の前述の移動の間、収容体５’はその収容体５’に収容された家禽前半身３がキャリア１１’と係合するようにキャリア１１’に向かって傾斜される。図４はその後、収容体５’が下降され、家禽前半身３がキャリア１１’の取付フックに押し下げられることをさらに示しており、これは矢印Ｆで示される線上の位置で行われる。収容体５’が下降されて家禽前半身３がキャリア１１’の取付フックに押し下げられた後、前述の取付フック２１は、家禽前半身３をキャリア１１に固定する最終位置まで上方に移動させられる（この取付フック２１の各位置は図５に示されている）。家禽前半身３がキャリア１１の取付フック２１に押し付けられる収容体５’の下降中に、取付フック２１は家禽前半身３の竜骨と叉骨とを接続する膜を貫通する。
【００３７】
図６Ａは本発明のシステムの実施形態の一例を示しており、ここでは処理ライン１０内のキャリア１１が空かあるいは家禽前半身または家禽前半身の残片を支持しているかどうかを検出するために、システムが（図６Ｂにおいては側面から示される）第２のカメラ２２を備える。このシステムは、前述のキャリア１１が空ではなく、既に家禽前半身または家禽前半身の残片を支持していることを第２のカメラ２２が検出した場合に、コンベヤライン６内の対応する収容体５の上下移動を中断して、その収容体５内の家禽前半身が対応するキャリア１１上の取付位置に移動するのを防ぐように構成される。
【００３８】
以上、本発明に係るシステムおよび方法の例示的な実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、システムおよび方法は本発明から逸脱することなく様々なやり方で変形することが可能である。したがって、説明した例示的な実施形態は、添付の特許請求の範囲を厳密にこの形態に従って解釈するために使用されるべきではない。この実施形態はむしろ、添付の特許請求の範囲の文言をこうした例示的な実施形態に限定する意図なく説明することを目的としたものに過ぎない。したがって、本発明の保護の範囲は、添付の特許請求の範囲のみに従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の文言に含まれ得る多義性が、これら例示的な実施形態を用いて解消されるべきである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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