(57)【要約】【課題】車両周辺の撮影画像に重ねて報知情報を表示する際に、報知情報を目立たせることが可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両周辺の撮影画像を表示する液晶モニタ１４Ｄと、光が透過可能な表示面を有し、液晶モニタ１４Ｄの表示面側に配置されて、予め定めた報知情報が表示される透過モニタ１４Ａ〜Ｃと、を備える。そして、緊急性が高い報知情報を乗員側の透過モニタ１４Ａに表示し、位置精度が必要な報知情報を液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃに表示し、他の報知情報を中央の透過モニタ１４Ｂに表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の撮影画像を表示する表示部と、
光が透過可能な表示面を有し、前記表示部の表示面側に配置され、予め定めた報知情報を表示する透過表示部と、
を備えた車両用視認装置。
【請求項２】
前記透過表示部は、前記撮影画像より前記報知情報を明るく表示する請求項１に記載の車両用視認装置。
【請求項３】
前記透過表示部は、前記報知情報を表示する際にちらつきを発生させて表示する請求項１又は請求項２に記載の車両用視認装置。
【請求項４】
前記透過表示部を複数有し、それぞれ表示面を重ねて配置し、かつ乗員側の前記透過表示部ほど緊急性の高い前記報知情報を表示する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【請求項５】
前記透過表示部を複数有し、それぞれ表示面を重ねて配置し、かつ乗員側の前記透過表示部ほど高輝度で前記報知情報を表示する請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【請求項６】
前記透過表示部を複数有し、それぞれ表示面を重ねて配置し、かつ前記表示部に隣り合う前記透過表示部に表示の位置精度が必要な報知情報を表示する請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺を撮影して撮影画像を表示することにより車両周辺を視認する車両用視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両周辺の撮影画像を表示して車両周辺を視認する車両用視認装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、運転者から見える前方または周囲の景色に重ねて表示される情報を出力する情報出力装置が提案されている。具体的には、車両の運転者から見える前方または周囲の景色に重ねて情報を表示するに際して、景色の中で情報が重ねて表示される領域内の色についての情報（色情報）を検出する。そして、検出した色情報に基づいて情報の表示色を決定して、決定した表示色で情報を出力する。これにより、情報が重ねて表示される領域に対して目立ち易い表示色で情報を出力することができるので、運転者が容易に認識可能な態様で情報を表示することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３６３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、乗員へ報知する情報を表示する背景の色に応じて報知する情報の色を決定して表示するが、警告などの報知情報を報知する際には、目立ち易くするために、報知情報の明るさを変える等の表示状態の変更を行う必要がある。しかしながら、表示部の一部の明るさなどの表示状態を変更することが難しく、報知情報を目立つよう表示するためには改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両周辺の撮影画像に重ねて報知情報を表示する際に、報知情報を目立たせることが可能な車両用視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために第１の態様は、車両周辺の撮影画像を表示する表示部と、光が透過可能な表示面を有し、前記表示部の表示面側に配置され、予め定めた報知情報を表示する透過表示部と、を備える。
【０００８】
第１の態様によれば、表示部には、車両周辺の撮影画像が表示される。すなわち、表示部に表示された撮影画像によって車両周辺を視認することができる。
【０００９】
また、透過表示部は、光が透過可能な表示面を有し、表示部の表示面側に配置されて、予め定めた報知情報が表示される。すなわち、透過表示部は、光が透過可能であるため、透過表示部を介して撮影画像を視認することができ、撮影画像に報知情報を重ねて表示することができる。そして、表示部とは異なる透過表示部に報知情報を表示するので、撮影画像とは異なる表示状態で報知情報を表示することが可能であるため、撮影画像に対して報知情報を目立たせることが可能となる。
【００１０】
例えば、透過表示部は、撮影画像より報知情報を明るく表示してもよい。これにより、撮影画像に対して報知情報を目立たせることができる。
【００１１】
また、透過表示部は、報知情報を表示する際にちらつきを発生させて表示してもよい。これによっても、ちらつきにより報知情報を撮影画像に対して目立たせることが可能となる。
【００１２】
なお、透過表示部を複数有し、それぞれ表示面を重ねて配置し、かつ乗員側の透過表示部ほど緊急性の高い報知情報を表示してもよい。これにより、緊急性が高い報知情報ほど乗員側の透過表示部に表示されるので、緊急性が高い報知情報ほど目立ちやすくなる。
【００１３】
また、透過表示部を複数有し、それぞれ表示面を重ねて配置し、かつ乗員側の透過表示部ほど高輝度で報知情報を表示してもよい。これにより、乗員側の透過表示部ほど目立つ報知情報を表示することが可能となる。
【００１４】
さらに、透過表示部を複数有し、それぞれ表示面を重ねて配置し、かつ表示部に隣り合う透過表示部に表示の位置精度が必要な報知情報を表示してもよい。これにより、乗員側の透過表示部に表示の位置精度が必要な報知情報を表示するよりも報知情報を表示する際の位置精度を高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、車両周辺の撮影画像に重ねて報知情報を表示する際に、報知情報を目立たせることが可能な車両用視認装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る車両用視認装置のモニタの構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る車両用視認装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は位置情報の表示制御における液晶モニタに表示する撮影画像の一例を示す図であり、（Ｂ）は液晶モニタ側の透過モニタに表示する枠画像の一例を示す図であり、（Ｃ）は中央の透過モニタの非表示を示す図であり、（Ｄ）は乗員側の透過モニタの非表示を示す図であり、（Ｅ）は（Ａ）〜（Ｄ）を重ねてモニタとして見える画像例を示す図である。
【図５】（Ａ）は警告情報の表示制御における液晶モニタに表示する撮影画像の一例を示す図であり、（Ｂ）は液晶モニタ側の透過モニタの非表示を示す図であり、（Ｃ）は中央の透過モニタの非表示を示す図であり、（Ｄ）は乗員側の透過モニタに表示する警告画像の一例を示す図であり、（Ｅ）は（Ａ）〜（Ｄ）を重ねてモニタとして見える画像例を示す図である。
【図６】（Ａ）はレーンはみ出しを警告する警告情報の表示制御における液晶モニタに表示する撮影画像の一例を示す図であり、（Ｂ）は液晶モニタ側の透過モニタの非表示を示す図であり、（Ｃ）は中央の透過モニタに表示する警告画像の一例を示す図であり、（Ｄ）は乗員側の透過モニタの非表示を示す図であり、（Ｅ）は（Ａ）〜（Ｄ）を重ねてモニタとして見える画像例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】緊急性、輝度、及びフリッカ度合いをモニタ毎に予め定めた例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用視認装置の概略構成を示す図である。
【００１８】
本実施形態に係る車両用視認装置は、後側方カメラ１２、及びモニタ１４が車両の左右に対応してそれぞれ設けられている。
【００１９】
後側方カメラ１２は、車両のサイドドア（フロントサイドドア、図示省略）の上下方向中間部の車両前側端に外側に設置されて車両後側方を撮影する。後側方カメラ１２は、支持体としての略直方体形箱状の筐体１３に設けられており、レンズが車両後側方に向けて配置され、車両の後側方を撮影する。筐体１３の車幅方向内側端部は、サイドドアに取付けられており、筐体１３がサイドドア（車体側）に車両前後方向に回動可能に支持されている。
【００２０】
モニタ１４は、フロントピラーの下端付近に設けられ、後側方カメラ１２の後側方撮影画像を主に表示する。すなわち、アウターミラーの代わりとされ、モニタ１４を確認することにより、車両後側方を視認することができる。
【００２１】
モニタ１４は、詳細には、図２に示すように、複数（本実施形態では３つ）の透過表示部としての透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃ、及び表示部としての液晶モニタ１４Ｄを含んで構成されている。各透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃは、それぞれ光が透過可能な表示面を有しており、ケース１５Ａ、１５Ｂ内にそれぞれの表示面を重ねて液晶モニタ１４Ｄの表示面側に配置されている。すなわち、光が透過可能な表示面がそれぞれ重ねて配置されているので、各表示面に表示された画像を重ねて視認することができる。光が透過可能な表示面とされた各透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃとしては、例えば、透明有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイや透過型液晶ディスプレイ等を適用することが可能である。或いは、単純なセグメントを表示するディスプレイを適用してもよい。なお、液晶モニタ１４Ｄの代わりに、他の透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃと同様の透過モニタを適用してもよい。また、本実施形態では、３つの透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃを備える例を説明するが、３つに限るものではなく、１以上であればよい。
【００２２】
続いて、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御系の構成について説明する。図３は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２３】
車両用視認装置１０は、制御装置１８を備えており、制御装置１８は、後側方カメラ１２によって撮影された撮影画像の液晶モニタ１４Ｄへの表示を制御する。
【００２４】
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２５】
ＲＯＭ１８Ｂには、後側方カメラ１２の後側方撮影画像を液晶モニタ１４Ｄに表示するための表示制御等を行うための各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、モニタ１４への表示制御が行われる。
【００２６】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、後側方カメラ１２、報知用モニタ制御部２０、液晶モニタ１４Ｄ、及び操作部１６が接続されている。
【００２７】
後側方カメラ１２は、車両後側方を撮影することによって後側方撮影画像を得る。撮影によって得られた後側方撮影画像は、後側方カメラ１２の撮影結果として制御装置１８に出力する。
【００２８】
報知用モニタ制御部２０は、複数の透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃが接続されており、複数の透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃへの報知情報の表示を制御する。報知用モニタ制御部２０は、制御装置１８と基本的に同様の構成であるため詳細な説明は省略するが、マイクロコンピュータで構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃへの報知情報の表示制御を行う。報知情報としては、例えば、周辺の車両や障害物などの対象物の接近を表す警告情報を適用してもよい。或いは、周辺の車両や自転車、歩行者等の対象物の位置を表す位置情報を適用してもよい。また、各透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃへの表示制御については詳細は後述する。
【００２９】
報知用モニタ制御部２０は、例えば、ミリ波レーダ装置やマイクロ波レーダ装置等の電波レーダや、カメラなどを用いて周辺の車両や自転車、歩行者、障害物などを検出する周辺監視装置などが接続されている。そして、報知用モニタ制御部２０は、周辺監視装置等から報知情報を取得して透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃへの表示を制御する。
【００３０】
液晶モニタ１４Ｄは、後側方カメラ１２によって撮影された後側方撮影画像を表示する。なお、後側方撮影画像を液晶モニタ１４Ｄに表示する際には、撮影画像の左右を反転する鏡像変換等の画像処理を行って表示するが、以下の説明では、説明を簡略化するために鏡像変換等の画像処理を省略して説明する場合がある。
【００３１】
操作部１６は、モニタ１４に表示される画像の表示位置、すなわち、後側方の視認範囲の変更の指示等を行う。操作部１６は、例えば、視認範囲の車幅方向への変更指示や、車両上下方向への変更指示等を行うためのスイッチやセンサや、視認範囲の拡大や縮小の変更指示を行うスイッチやセンサ、視認範囲を変更する対象のモニタ１４（左または右）を指示するためのスイッチ等を備える。また、操作部１６は、後側方の視認範囲の変更の指示等が乗員によって行われると、変更指示信号を制御装置１８に出力する。操作部１６は、具体的には、左スイッチ、右スイッチ、及び方向指示部等を含む。すなわち、左スイッチまたは右スイッチによって視認範囲を変更するモニタ１４に対応する方向（左または右）を指示し、方向指示部によって視認範囲の変更方向（車幅方向及び車両上下方向）を指示する。なお、視認範囲の変更については音声入力による変更指示を可能としてもよい。
【００３２】
なお、制御装置１８は、車両の左右に対応して一対設けてもよい。この場合には、それぞれ相互通信可能なようにそれぞれのＩ／Ｏ１８Ｄに他方の制御装置１８が接続される。また、制御装置１８は１つとして、左右のそれぞれの後側方カメラ１２やモニタ１４を制御する形態としてもよい。
【００３３】
続いて、報知用モニタ制御部２０で行われる報知情報の透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃへの表示制御について説明する。
【００３４】
報知用モニタ制御部２０は、上述したように、周辺の車両や障害物等の対象物の接近などの警告情報や、周辺の車両や自転車、歩行者等の対象物の位置を表す位置情報などの報知情報の表示制御等を行う。
【００３５】
具体的には、周辺の車両や自転車、歩行者等の位置を表す位置情報の表示制御では、各種レーダやカメラ等によって車両や自転車、歩行者等の対象物を周辺監視装置が検出する。そして、報知用モニタ制御部２０が、液晶モニタ１４Ｄに表示された撮影画像中の検出した対象物を囲う枠画像を報知情報として、対象物に追従して表示する制御を行う。この場合には、後側方カメラ１２によって撮影された撮影画像を、図４（Ａ）に示すように、液晶モニタ１４Ｄに表示する。また、図４（Ｂ）に示すように、液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃに撮影画像中の車両及び歩行者に対応する枠画像３０を報知情報として表示する。また、中央の透過モニタ１４Ｂは図４（Ｃ）に示すように非表示とし、かつ乗員側の透過モニタ１４Ａも図４（Ｄ）に示すように非表示とする。これにより、モニタ１４としては、透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃは光を透過するので、図４（Ｅ）に示すように、撮影画像中の後方車両及び自転車が枠画像３０に囲われて表示される。ここで、液晶モニタ１４Ｄに最も近い液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃに枠画像３０を表示することで、他の透過モニタ１４Ａ、１４Ｂに枠画像３０を表示する場合よりも後方車両や自転車等の対象物との位置ずれが抑制される。換言すれば、位置精度が必要な報知情報を液晶モニタ１４Ｄに隣り合う、液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃに表示するようになっている。
【００３６】
また、周辺の車両や障害物などの対象物の接近などの警告情報の表示制御においても、各種レーダやカメラ等によって周辺の対象物を周辺監視装置が検出する。そして、報知用モニタ制御部２０が、検出した対象物の方向を表す警告画像を報知情報として表示する制御を行う。この場合には、後側方カメラ１２によって撮影された撮影画像を、図５（Ａ）に示すように、液晶モニタ１４Ｄに表示する。また、図５（Ｄ）に示すように、接近する対象物の方向を表す警告画像３２を乗員側の透過モニタ１４Ａの予め定めた位置に表示し、中央の透過モニタ１４Ｂは図５（Ｃ）に示すように非表示とし、かつ液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃも図５（Ｂ）に示すように非表示とする。これにより、モニタ１４としては、透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃは光を透過するので、図５（Ｅ）に示すように、撮影画像に重ねて警告画像３２が表示される。なお、警告画像３２の表示位置は、接近する対象物の方向に対応する位置に表示してもよい。
【００３７】
また、報知用モニタ制御部２０は、上記以外にレーンのはみ出しを警告する警告情報を報知情報として表示する場合もある。例えば、前方や後方を撮影するカメラを用いてレーンのはみ出しまたはレーンをはみ出す可能性があることを検出するレーン検出装置を周辺監視装置として報知用モニタ制御部２０に接続し、レーン検出装置が、撮影画像からレーンのはみ出しやはみ出す可能性があることを検出する。そして、報知用モニタ制御部２０が、レーンのはみ出しまたははみ出す可能性があることが検出された場合に警告画像を警告情報として表示する制御を行う。この場合には、後側方カメラ１２によって撮影された撮影画像を、図６（Ａ）に示すように、液晶モニタ１４Ｄに表示する。また、図６（Ｃ）に示すように、レーンのはみ出しまたははみ出す可能性があることを表す警告画像３４を中央の透過モニタ１４Ｂの予め定めた位置に表示し、液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃは図６（Ｂ）に示すように非表示とし、かつ乗員側の透過モニタ１４Ａも図６（Ｄ）に示すように非表示とする。これにより、モニタ１４としては、透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃは光を透過するので、図６（Ｅ）に示すように、撮影画像に重ねて警告画像３４が表示される。
【００３８】
なお、報知情報を透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃに表示する際には、液晶モニタ１４Ｄに表示される撮影画像と異なる表示状態で表示することにより、報知情報を目立たせることが可能となる。異なる表示状態としては、例えば、液晶モニタ１４Ｄに表示する撮影画像よりも透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃに表示する報知情報を高輝度で表示してもよい。これにより、報知情報を目立たせることが可能となる。また、この場合、緊急性が高い報知情報ほど明るく表示してもよい。例えば、緊急性が高いほど乗員に近い側の透過モニタに表示し、乗員に近い側の透過モニタほど明るく表示してもよい。
【００３９】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用視認装置１０の報知用モニタ制御部２０で行われる具体的な表示制御について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の報知用モニタ制御部２０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の表示制御は、例えば、図示しないイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオンされた場合に、ＲＯＭ１８Ｂに予め記憶された表示制御プログラムを実行することにより開始する。
【００４０】
ステップ１００では、報知用モニタ制御部２０が、報知情報があるか否かを判定する。該判定は、例えば、上述の後方車両や自転車等の対象物、接近する対象物、またはレーンのはみ出し若しくはレーンのはみ出す可能性があることを検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１００へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００４１】
ステップ１０２では、報知用モニタ制御部２０が、報知内容を取得してステップ１０４へ移行する。本実施形態では、例えば、枠画像３０を表示するための対象物の位置情報、接近する対象物を警告する警告情報、またはレーンのはみ出しやはみ出す可能性があることを表す警告情報を周辺監視装置等から取得する。
【００４２】
ステップ１０４では、報知用モニタ制御部２０が、報知内容の緊急性が高いか否かを判定する。例えば、接近する対象物がある場合、レーンのはみ出し若しくははみ出す可能性がある場合、対象物の枠画像を表示する場合の順に緊急性の高さを予め定めて、接近する対象物がある場合を緊急性が高いと判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００４３】
ステップ１０６では、報知用モニタ制御部２０が、乗員側の透過モニタ１４Ａに報知情報を表示して上述のステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。例えば、上述したように、図５（Ｄ）に示すように、接近する対象物の方向を表す警告画像３２を乗員側の透過モニタ１４Ａの予め定めた位置に表示し、中央の透過モニタ１４Ｂは図５（Ｃ）に示すように非表示とし、かつ液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃも図５（Ａ）に示すように非表示とする。これにより、モニタ１４としては、透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃは光を透過するので、図５（Ｅ）に示すように、撮影画像に重ねて警告画像３２が表示される。
【００４４】
ステップ１０８では、報知用モニタ制御部２０が、表示位置精度が高いか否かを判定する。該判定は、本実施形態では、報知内容が枠画像３０の表示であるか否かを判定する。枠画像３０の表示の場合には、該判定が肯定されてステップ１１０へ移行し、該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００４５】
ステップ１１０では、報知用モニタ制御部２０が、液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃに枠画像３０を報知情報として表示して上述のステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。例えば、上述したように、図４（Ｂ）に示すように、液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃに撮影画像中の車両及び歩行者に対応する枠画像３０を報知情報として表示し、中央の透過モニタ１４Ｂは図４（Ｃ）に示すように非表示とし、かつ乗員側の透過モニタ１４Ａも図４（Ｄ）に示すように非表示とする。これにより、モニタ１４としては、透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃは光を透過するので、図４（Ｅ）に示すように、撮影画像中の後方車両及び自転車が枠画像３０に囲われて表示される。
【００４６】
また、ステップ１１２では、報知用モニタ制御部２０が、中央の透過モニタ１４Ｂに報知情報を表示して上述のステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。例えば、上述したように、図６（Ｃ）に示すように、レーンのはみ出しまたははみ出す可能性があることを表す警告画像３４を中央の透過モニタ１４Ｂの予め定めた位置に表示し、液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃは図６（Ｂ）に示すように非表示とし、かつ乗員側の透過モニタ１４Ａも図６（Ｄ）に示すように非表示とする。これにより、モニタ１４としては、透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃは光を透過するので、図６（Ｅ）に示すように、撮影画像に重ねて警告画像３４が表示される。
【００４７】
一方、ステップ１１４では、報知用モニタ制御部２０が、報知情報を表示中であるか否かを判定する。該判定は、ステップ１０６、ステップ１１０、またはステップ１１２が既に実行されて報知情報を表示中であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４８】
ステップ１１６では、報知用モニタ制御部２０が、報知情報を表示終了してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００４９】
このように、本実施形態では、液晶モニタ１４Ｄの表示面側に光が透過する透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃを配置して、上述のように処理を行うことで、車両周辺の撮影画像に重ねて報知情報を表示することが可能となる。また、撮影画像を表示する液晶モニタ１４Ｄとは別の透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃに報知情報を表示するので、報知情報の明るさを撮影画像よりも明るくして目立たせることも可能となる。
【００５０】
なお、透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃへの報知情報の表示は、図８に示すように、モニタ毎に緊急性、輝度、及びフリッカ度合いを予め定めて表示してもよい。図８の例では、報知情報の緊急性を複数段階（図８の例では、高、中、及び低の３段階）に予め定める。また、各モニタの表示輝度を複数段階（図８の例では、高輝度、中輝度、及び低輝度の３段階）に予め定める。また、各モニタのフリッカ度合い（ちらつき度合い）を複数段階（図８の例では、高、中、低の３段階）に予め定める。そして、報知情報の緊急性に応じて輝度及びフリッカ度合いを変更して表示することにより報知情報を目立たせる。図８の例では、乗員に近いモニタほど緊急性を高く、緊急性が高いほど輝度を高く、かつ緊急性が高いほどフリッカ（ちらつき）度合いを高く設定している。すなわち、乗員側の透過モニタ１４Ａは、緊急性が高の報知情報を高輝度、かつ高のフリッカ度合いで表示される。また、中央の透過モニタ１４Ｂは、緊急性が中の報知情報が中輝度、かつ中のフリッカ度合いで表示される。また、液晶モニタ１４Ｄ側の透過モニタ１４Ｃは、緊急性が低の報知情報が低輝度、かつ低のフリッカ度合いで表示される。フリッカ度合いは、例えば、透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃに印加する電流のパルス幅を変動されることにより表示画像をちらつかせることが可能となる。また、図８において、輝度はモニタ毎に変更せずに、撮影画像より高輝度として全ての透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃで共通の輝度としてもよい。或いは、フリッカ度合いについてもモニタ毎にフリッカ度合いを変更せずに全ての透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃで共通のフリッカ度合いとしてもよい。また、図８では、緊急性に応じて輝度及びフリッカ度合いを変更する例を示すが、輝度またはフリッカ度合いを変更する形態としてもよい。また、図８では、緊急性、輝度、及びフリッカ度合いをそれぞれ３段階として示したが、３段階に限るものではなく、２段階でもよいし、４段階以上としてもよい。
【００５１】
また、上記の実施の形態では、モニタ１４をフロントピラーの下端付近に設けた例を説明したが、モニタ１４の位置はこれに限るものではない。例えば、インナーミラーの位置に設けてもよい。或いはコンビネーションメータ内に設けてもよい。或いは、センターコンソールに設けてもよい。或いは、フロントウインドシールドガラスの上部付近または天井の車両前方部に設けたインナーミラーに設けてもよい。
【００５２】
また、上記の実施形態において、透過モニタ１４Ａ〜１４Ｃと液晶モニタ１４Ｄの設置間隔は、重畳表示の位置精度向上のために密着して設置することが望ましいが、報知情報を目立たせることを優先して距離を離して設置してもよい。
【００５３】
また、上記の実施形態における報知用モニタ制御部２０で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００５４】
また、上記の実施形態における報知用モニタ制御部２０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００５５】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１０・・・車両用視認装置、１４・・・モニタ、１４Ａ〜１４Ｃ・・・透過モニタ、１４Ｄ・・・液晶モニタ
【図１】
2019202683.tif 000003
【図２】
2019202683.tif 000004
【図３】
2019202683.tif 000005
【図４】
2019202683.tif 000006
【図５】
2019202683.tif 000007
【図６】
2019202683.tif 000008
【図７】
2019202683.tif 000009
【図８】
2019202683.tif 000010