(57)【要約】【課題】自動運転による高速走行用道路の本線からの退出時にサイドサポートを的確に駆動できる車両用シートの制御装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、自動運転が可能な車両に設置されると共に、サポート状態と緩和状態との間で変位可能なサイドサポートを備える車両用シートの制御装置である。車両用シートの制御装置は、車両が自動運転によって高速走行用道路の本線から退出路又は分岐路に進入する際に、サイドサポートの緩和状態からサポート状態までの変位時間と、退出路又は分岐路に進入するためのステアリングの操作開始点までの車両の走行速度とに基づいてサポート作動用距離を算出すると共に、操作開始点からサポート作動用距離手前のサポート作動開始点に車両が到達した時点で、サイドサポートをサポート状態に向けて変位させる。【選択図】図４
2019202714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転が可能な車両に設置されると共に、シート本体と、着席者を幅方向から支えるサポート状態と前記着席者の支持が緩和された緩和状態との間で変位可能な少なくとも１つのサイドサポートと、を備える車両用シートの制御装置であって、
前記少なくとも１つのサイドサポートを変位させる制御部を備え、
前記制御部は、前記車両が自動運転によって高速走行用道路の本線から退出路又は分岐路に進入する際に、
前記少なくとも１つのサイドサポートの前記緩和状態から前記サポート状態までの変位時間と、前記退出路又は前記分岐路に進入するためのステアリングの操作開始点までの前記車両の走行速度とに基づいてサポート作動用距離を算出すると共に、
前記操作開始点から前記サポート作動用距離手前のサポート作動開始点に前記車両が到達した時点で、前記少なくとも１つのサイドサポートを前記サポート状態に向けて変位させる、車両用シートの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シートの制御装置であって、
前記車両用シートは、前記少なくとも１つのサイドサポートとして、前記シート本体の左右に配置された２つのサイドサポートを有し、
前記制御部は、前記２つのサイドサポートのうち、前記退出路又は前記分岐路に進入するためのステアリングの回転方向とは反対側に配置された１つのサイドサポートを前記サポート状態に向けて変位させる、車両用シートの制御装置。
【請求項３】
自動運転が可能な車両に設置される車両用シートであって、
シート本体と、
着席者を幅方向から支えるサポート状態と前記着席者の支持が緩和された緩和状態との間で変位可能な少なくとも１つのサイドサポートと、
請求項１に記載の車両用シートの制御装置と、
を備える、車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用シートの制御装置及び車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
着席者を支持するサポート状態と支持が緩和された緩和状態とに変位可能なサイドサポートを備えた車両において、道路の状況に応じてサイドサポートの状態の切り替えを行う装置が公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
上記公報の装置は、分岐点後のコーナーにおけるサイドサポートの駆動を制御するものである。一方、一般的なコーナーにおけるサイドサポートの制御方法としては、ステアリング角度が一定値以上になった場合に、サイドサポートをサポート状態にする制御が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２６９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
サイドサポートが緩和状態からサポート状態まで移行するには、一定の時間が必要となる。従来のサイドサポートの制御では、ステアリングの操作後にサイドサポートの作動が開始されるため、カーブに進入してもサイドサポートのサポート状態への移行が完了していない場合がある。
【０００６】
そのため、大きくステアリングを切る必要があるインターチェンジの退出路等を車両の自動運転にて走行する際に、サイドサポートの作動が遅れると、運転をしていない着席者の予期しない姿勢の崩れが発生し得る。
【０００７】
本開示の一局面は、自動運転による高速走行用道路の本線からの退出時にサイドサポートを的確に駆動できる車両用シートの制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、自動運転が可能な車両に設置されると共に、シート本体（１１）と、着席者を幅方向から支えるサポート状態と着席者の支持が緩和された緩和状態との間で変位可能な少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）と、を備える車両用シート（１０）の制御装置（１）である。車両用シートの制御装置（１）は、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を変位させる制御部（３）を備える。
【０００９】
また、制御部（３）は、車両が自動運転によって高速走行用道路の本線から退出路又は分岐路に進入する際に、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）の緩和状態からサポート状態までの変位時間と、退出路又は分岐路に進入するためのステアリングの操作開始点までの車両の走行速度とに基づいてサポート作動用距離を算出すると共に、操作開始点からサポート作動用距離手前のサポート作動開始点に車両が到達した時点で、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）をサポート状態に向けて変位させる。
【００１０】
このような構成によれば、自動運転状態において、高速走行用道路の本線から退出する際に、ステアリング操作を開始するまでにサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を的確に駆動させてサポート状態に移行させることができる。そのため、着席者の予期しない姿勢の崩れを抑制できる。
【００１１】
本開示の一態様では、車両用シート（１０）は、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）として、シート本体（１１）の左右に配置された２つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を有してもよい。制御部（３）は、２つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）のうち、退出路又は分岐路に進入するためのステアリングの回転方向とは反対側に配置された１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）をサポート状態に向けて変位させてもよい。このような構成によれば、より的確に着席者の姿勢の崩れを抑制できる。
【００１２】
本開示の別の態様は、自動運転が可能な車両に設置される車両用シート（１０）である。車両用シート（１０）は、シート本体（１１）と、着席者を幅方向から支えるサポート状態と着席者の支持が緩和された緩和状態との間で変位可能な少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）と、上記車両用シートの制御装置（１）と、を備える。
【００１３】
このような構成によれば、自動運転によって高速走行用道路の本線から退出する際に、サイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を的確に駆動させ、着席者の予期しない姿勢の崩れを抑制できる。
【００１４】
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態における車両用シートを示す模式的な斜視図である。
【図２】図２は、図１の車両用シートにおけるサイドサポートの動きを示す模式的な平面図である。
【図３】図３は、実施形態における車両用シートの制御装置を示す構成図である。
【図４】図４は、サポート作動開始点を説明するための模式図である。
【図５】図５は、図３の車両用シートの制御装置が実行する処理を概略的に示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す車両用シート１０は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置される。
【００１７】
車両用シート１０は、シート本体１１と、第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂと、車両用シートの制御装置（図３参照。以下、単に「制御装置」ともいう。）１とを備える。
【００１８】
本実施形態の車両用シート１０は、運転席、助手席、又は後部座席のシートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、車両用シート１０を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シート前方は、車両の前方に一致する。
【００１９】
＜シート本体＞
シート本体１１は、シートクッション１１Ａと、シートバック１１Ｂとを備える。シートクッション１１Ａは、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバック１１Ｂは、着席者の背部を支持するための部位であり、シートクッション１１Ａに対してシート前後方向に揺動可能である。
【００２０】
＜サイドサポート＞
第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂは、それぞれ、着席者を幅方向から支える。
【００２１】
第１サイドサポート１３Ａは、シートバック１１Ｂの右側に配置されている。第２サイドサポート１３Ｂは、シートバック１１Ｂの左側に配置されている。第１サイドサポート１３Ａと第２サイドサポート１３Ｂとは、シートバック１１Ｂの中央部分を挟んで配置され、サポート状態において、着席者をシート幅方向に挟むように配置されている。
【００２２】
第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂは、それぞれ、図２に実線で示されるサポート状態と、図２に点線で示される緩和状態との間で変位可能に構成されている。
【００２３】
ここで、サポート状態とは、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂがシートバック１１Ｂのシート幅方向の端部よりも少なくともシート幅方向内側に移動し、着席者にシート幅方向の支持を与え得る状態である。なお、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、図２に示すように、シート幅方向内側に向かって移動する際に、同時にシート前方に移動してもよい。
【００２４】
また、緩和状態とは、着席者の支持（つまり、サポート状態）が緩和された状態である。緩和状態では、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂがサポート状態から少なくともシート幅方向外側に移動することで、着席者の支持が緩和される。なお、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、シート幅方向外側に向かって移動する際に、同時にシート後方に移動してもよい。
【００２５】
緩和状態では、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂの一部がシートバック１１Ｂのシート幅方向の端部よりもシート幅方向内側に位置していてもよい。つまり、緩和状態において、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂによる着席者の幅方向の支持は完全に無くならなくてもよい。
【００２６】
＜制御装置＞
図３に示す制御装置１は、シート本体１１、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂ等を制御するための装置である。制御装置１は、駆動部２と、制御部３とを備える。
【００２７】
（駆動部）
駆動部２は、動力によりサイドサポート１３Ａ，１３Ｂを駆動させる。駆動部２が用いる動力は、特に限定されず、空気、電気等を使用できる。
【００２８】
例えば、駆動部２は、空気の供給及び排出によって、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを前後方向に揺動させる構成とすることができる。また、駆動部２は、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを電気アクチュエータを用いて揺動させてもよい。
【００２９】
（制御部）
制御部３は、駆動部２を制御することによって、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを変位させる。制御部３は、例えばマイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。
【００３０】
制御部３は、予め記憶されたプログラムを実行することで、駆動部２を制御する。なお、制御部３は、車両に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）３０に組み込まれてもよい。
【００３１】
制御部３は、車両に搭載されたナビゲーションシステム２０に接続されており、ナビゲーションシステム２０から電子的な地図情報（つまりナビゲーション情報）と、車両用シート１０が設置された車両の現在の位置情報とを取得する。
【００３２】
ここで、位置情報は制御部３によってリアルタイムに取得されるが、地図情報はその全体が制御部３に予め取得されていてもよいし、必要なデータのみが制御部３によってリアルタイムに取得されてもよい。
【００３３】
また、制御部３は、エレクトロニックコントロールユニット３０に接続されており、エレクトロニックコントロールユニット３０から車両の現在のステアリング角度（つまり舵角）をリアルタイムに取得する。
【００３４】
エレクトロニックコントロールユニット３０は、自動運転制御に基づいて、車両のステアリング、アクセル、ブレーキ等の自動制御を行う。また、エレクトロニックコントロールユニット３０は、目的地の入力により、地図情報を用いて走行道路及び走行速度の情報を含む自動運転ルートを設定する。
【００３５】
制御部３は、図４に示すように、車両用シート１０が設置された車両Ｃが自動運転によって、高速走行用道路の本線Ｌ１から退出路Ｒ１に進入する際に、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを自動で変位させる。
【００３６】
なお、高速走行用道路とは、車両が高速（例えば８０ｋｍ／ｈ以上）で走行可能な道路を意味し、高規格幹線道路及び都市高速道路を含む。また、退出路とは、高速走行用道路から退出し、他の道路に進入するための接続路である。サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、高速走行用道路の本線を走行中の巡航状態では、緩和状態とされている。
【００３７】
具体的には、制御部３は、自動運転に基づくステアリングの操作開始点Ｐ１からサポート作動用距離Ｄ手前のサポート作動開始点Ｐ２に車両Ｃが到達した時点で、第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂをサポート状態に向けて変位させる。
【００３８】
サポート作動用距離Ｄは、サポート作動開始点Ｐ２において変位させる第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂが緩和状態からサポート状態まで変位するために必要な変位時間と、操作開始点Ｐ１までの車両Ｃの走行速度Ｖとに基づいて、制御部３によって算出される。
【００３９】
例えば、一般的な車両用シートでは、サイドサポートの駆動時間（つまり、サポート状態と緩和状態との切り替え時間）は約２秒である。
【００４０】
また、操作開始点Ｐ１までの車両Ｃの走行速度Ｖは、自動運転装置（つまりエレクトロニックコントロールユニット３０）によって、自動運転ルート上にて予め決められた走行速度である。
【００４１】
制御部３は、エレクトロニックコントロールユニット３０から車両Ｃの走行速度Ｖを入手し、サポート作動用距離Ｄを算出する。車両Ｃの走行速度Ｖは、車両Ｃが操作開始点Ｐ１に到達するまでの間、一定である必要はなく、連続的又は断続的に減速されてもよい。
【００４２】
退出路Ｒ１が左向きのカーブの場合、つまり、退出路Ｒ１に進入するためのステアリングの回転方向が左側の場合、制御部３は、シートバック１１Ｂの右側に配置された第１サイドサポート１３Ａをサポート状態に向けて変位させる。
【００４３】
一方、退出路Ｒ１が右向きのカーブの場合、つまり、退出路Ｒ１に進入するためのステアリングの回転方向が右側の場合、制御部３は、シートバック１１Ｂの左側に配置された第２サイドサポート１３Ｂをサポート状態に向けて変位させる。
【００４４】
サポート作動用距離Ｄの算出及びサポート作動開始点Ｐ２の設定は、自動運転ルートが作成された時点で行われてもよいし、退出路Ｒ１から一定距離手間の地点に到達した時点で行われてもよい。
【００４５】
また、制御部３は、車両Ｃが自動運転によって高速走行用道路の本線からの分岐路に進入する際にも、サポート作動開始点Ｐ２に車両Ｃが到達した時点で、第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂをサポート状態に向けて変位させる。なお、分岐路とは、走行中の高速走行用道路の本線から、別の高速走行用道路の本線に進入するための接続路である。
【００４６】
退出路又は分岐路における車両Ｃの走行速度は、例えば３０ｋｍ／ｈ以上である。制御部３は、車両が退出路又は分岐路に進入後、着席者の幅方向のサポートが不要と判断される時点で、第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂを緩和状態に変位させる。
【００４７】
なお、高速走行用道路の退出路又は分岐路のカーブの大きさ（つまり半径）及び長さは、地図情報に含まれていないことが多いため、カーブの形状に合わせて、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂの駆動を調整することは困難である。
【００４８】
［１−２．処理］
以下、図５のフロー図を参照しつつ、制御部３が駆動部２及びサイドサポート１３Ａ，１３Ｂを制御するために実行する処理について説明する。
【００４９】
本処理では、制御部３は、最初に、車両が自動運転状態か否か判定する（ステップＳ１０）。車両が自動運転状態の場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部３は、続けて、自動運転ルートに高速走行用道路の本線から退出路又は分岐路への進入が含まれるか判定する（ステップＳ２０）。
【００５０】
退出路又は分岐路への進入が含まれる場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部３は、自動運転ルートに基づいて、サポート作動用距離Ｄを算出すると共にサポート作動開始点Ｐ２の設定を行う（ステップＳ３０）。
【００５１】
一方、車両が手動運転状態の場合（Ｓ１０：ＮＯ）、又は、自動運転ルートに高速走行用道路の本線から退出路又は分岐路への進入が含まれない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部３は、本処理を終了する。
【００５２】
サポート作動開始点Ｐ２の設定後、制御部３は、車両がサポート作動開始点Ｐ２に到達しているか判定する（ステップＳ４０）。車両がサポート作動開始点Ｐ２に到達している場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、制御部３は、第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂをサポート状態に変位させる（ステップＳ５０）。車両がサポート作動開始点Ｐ２に到達していない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、制御部３は、ステップＳ４０の判定を繰り返し、車両がサポート作動開始点Ｐ２に到達するのを待つ。
【００５３】
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）自動運転状態において、高速走行用道路の本線から退出する際に、ステアリング操作を開始するまでに第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂを的確に駆動させてサポート状態に移行させることができる。そのため、着席者の予期しない姿勢の崩れを抑制できる。
【００５４】
（１ｂ）退出路又は分岐路に進入するためのステアリングの回転方向とは反対側の第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂをサポート状態に向けて変位させるので、より的確に着席者の姿勢の崩れを抑制できる。
【００５５】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００５６】
（２ａ）上記実施形態の制御装置１において、制御部３は、サポート作動開始点に車両が到達した時点で、２つのサイドサポート１３Ａ，１３Ｂを同時にサポート状態に変位させてもよい。
【００５７】
（２ｂ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００５８】
１…車両用シートの制御装置、２…駆動部、３…制御部、１０…車両用シート、
１１…シート本体、１１Ａ…シートクッション、１１Ｂ…シートバック、
１３Ａ…第１サイドサポート、１３Ｂ…第２サイドサポート、
２０…ナビゲーションシステム、３０…エレクトロニックコントロールユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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