(57)【要約】【課題】臨時駐車場の利用終了時間を把握することが可能となる推定システム、及び推定プログラムを提供すること。【解決手段】  臨時駐車場が設定されているイベントの終了時間を取得する取得部２３１と、取得部２３１が取得したイベントの終了時間に対応する時間を、臨時駐車場の利用終了時間として推定する推定部２３２とを備え、推定部２３２は、イベントが開催されている位置と臨時駐車場の位置との間の距離に基づいて、臨時駐車場の利用終了時間を推定し、また、推定部２３２は、イベントの規模に基づいて、臨時駐車場の利用終了時間を推定し、また、取得部２３１が取得したイベントの終了時間の前後で、臨時駐車場について案内の態様を相互に変更する変更部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
臨時駐車場が設定されているイベントの終了時間を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記イベントの終了時間に対応する時間を、前記臨時駐車場の利用終了時間として推定する推定手段と、
を備える推定システム。
【請求項２】
前記推定手段は、イベントが開催されている位置と前記臨時駐車場の位置との間の距離に基づいて、前記臨時駐車場の利用終了時間を推定する、
請求項１に記載の推定システム。
【請求項３】
前記推定手段は、イベントの規模に基づいて、前記臨時駐車場の利用終了時間を推定する、
請求項１又は２に記載の推定システム。
【請求項４】
前記取得手段が取得した前記イベントの終了時間の前後で、前記臨時駐車場について案内の態様を相互に変更する変更手段、を備える、
請求項１から３の何れか一項に記載の推定システム。
【請求項５】
コンピュータを、
臨時駐車場が設定されているイベントの終了時間を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記イベントの終了時間に対応する時間を、前記臨時駐車場の利用終了時間として推定する推定手段と、
として機能させる推定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推定システム、及び推定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、臨時駐車場の位置を特定する駐車場情報提供システムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。こ駐車場情報提供システムにおいては、目的地とした施設の周辺位置に駐車したことを２回以上特定した場合に、この周辺位置を駐車場とみなした上で、目的地がイベント開催位置と合致している場合に、この駐車場を臨時駐車場と判定することにより、臨時駐車場の位置の情報を特定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７６５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に、特許文献１の技術を含む任意の技術にて、臨時駐車場の位置を特定して、ナビゲーションシステムにて表示する地図画面において、前述特定した臨時駐車場の位置に対応する位置に臨時駐車場であることを示す臨時駐車場アイコンを表示することが提案されていた。
【０００５】
しかしながら、例えば、臨時駐車場については、その時々の事情に応じて利用期間が終了するになるので、臨時駐車場の利用終了時間を把握することが困難となり、地図画面に臨時駐車場アイコンが表示されているにも関わらず、当該臨時駐車場アイコンに対応する実際の臨時駐車場については利用期間が終了しており、地図画面にて実情を反映できなくなる可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、臨時駐車場の利用終了時間を把握することが可能となる推定システム、及び推定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る推定システムは、臨時駐車場が設定されているイベントの終了時間を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記イベントの終了時間に対応する時間を、前記臨時駐車場の利用終了時間として推定する推定手段と、を備える。
【０００８】
また、本発明に係る推定プログラムは、コンピュータを、臨時駐車場が設定されているイベントの終了時間を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記イベントの終了時間に対応する時間を、前記臨時駐車場の利用終了時間として推定する推定手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る推定システムによれば、イベントの終了時間に対応する時間を臨時駐車場の利用終了時間として推定することより、例えば、臨時駐車場の利用終了時間を把握することが可能となる。
【００１０】
本発明に係る推定プログラムによれば、イベントの終了時間に対応する時間を臨時駐車場の利用終了時間として推定することより、例えば、臨時駐車場の利用終了時間を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図２】イベント情報を例示した図である。
【図３】イベント会場の周辺の地図である。
【図４】利用終了推定処理のフローチャートである。
【図５】図３の地図を案内するための案内画面である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る推定システム、及び推定プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
本発明に係る推定システムは、臨時駐車場の利用終了時間を推定するシステムであり、例えば、臨時駐車場の利用終了時間を推定する専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の如き携帯端末等）に対して臨時駐車場の利用終了時間を推定する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、推定システムは、例えば、車載装置、あるいは、センター装置等に対して臨時駐車場の利用終了時間を推定する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、取得手段、及び推定手段を備え、任意選択で変更手段を備える。
【００１４】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１５】
また、「取得手段」とは、臨時駐車場が設定されているイベントの終了時間を取得する取得手段である。なお、「臨時駐車場」とは、常設されている駐車場とは異なる駐車場であって、様々な事情に応じて一時的に利用される駐車場であり、例えば、イベントの開催日のみに一時的に利用される駐車場、あるいは、常設の駐車場の混雑時にのみに利用される駐車場等を含む概念である。「イベント」とは、催しであり、例えば、開催スケジュールが定められている一時的な催しであり、一例としては、コンサート、あるいは、モーターショー等を含む概念である。また、「イベントの終了時間」とは、イベントが終了する時間であって、予め計画されている時間であり、例えば、１日における所定の時刻等を含む概念である。
【００１６】
また、「推定手段」とは、取得手段が取得したイベントの終了時間に対応する時間を、臨時駐車場の利用終了時間として推定する手段であり、例えば、イベントが開催されている位置と臨時駐車場の位置との間の距離に基づいて、臨時駐車場の利用終了時間を推定する手段であり、また、イベントの規模に基づいて、臨時駐車場の利用終了時間を推定する手段である。なお、「イベントの終了時間に対応する時間」とは、イベントの終了時間に関連する時間であり、例えば、イベントの終了時間そのもの、イベントの終了時間を基準に設定可能な当該イベント終了時間の前後の時間等を含む概念である。また、「臨時駐車場の利用終了時間」とは、臨時駐車場が利用不可能となる時間であって、予め計画されている時間であり、例えば、臨時駐車場への少なくとも入庫が可能な状態から不可能な状態に変更される時間であり、例えば、１日における所定の時刻等を含む概念である。また、「イベントの終了時間に対応する時間を、臨時駐車場の利用終了時間として推定する」とは、「イベントの終了時間に対応する時間」が「臨時駐車場の利用終了時間」であるものと推定することを示す概念である。
【００１７】
「イベントが開催されている位置と臨時駐車場の位置との間の距離」とは、例えば、イベントが開催されている会場の位置と臨時駐車場との位置との間の距離等を含む概念であり、また、「イベントの規模」とは、イベントの大きさであり、例えば、予定又は実際の来場者数、及びイベント会場の大きさ等を含む概念である。
【００１８】
また、「変更手段」とは、取得手段が取得したイベントの終了時間の前後で、臨時駐車場について案内の態様を相互に変更する手段である。なお、「臨時駐車場について案内の態様」とは、臨時駐車場の案内手法であり、例えば、表示情報（一例としては、アイコンやテキスト等）を出力して案内する手法、及び音声情報（一例としては、音声メッセージ等）を出力して案内する手法等を含む概念である。また、「案内の態様を相互に変更する」とは、相互に異なる案内を行うことであり、例えば、案内する手法自体を変更すること（一例としては、表示による案内と音声による案内とを相互に変更すること）、及び同一の手法において案内する状態を変更すること（一例としては、アイコンやテキスト等の表示色、表示形状、表示状態等を変更すること、あるいは、音声メッセージの内容、音量、出力タイミングを変更すること等）等を含む概念である。
【００１９】
そして、以下に示す実施の形態では、推定手段がイベントの終了時間に対応する時間そのものを、臨時駐車場の利用終了時間と推定する場合であって、推定システムが「センター装置」にて実現されている場合について説明する。
【００２０】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」と称して説明する。また、「自車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、以下で説明する車載装置に関しては、推定システムに関連する特徴について説明し、一方、推定システムに関連する特徴以外については、公知の車載装置の特徴と同様であるので、その説明は省略する。
【００２１】
（構成）
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、推定システムを含んでおり、例えば、車載装置１、及びセンター装置２を備える。なお、実際には、ナビゲーションシステム１００には、車載装置１と同様な構成の車載装置が複数設けられているが、ここでは、説明の便宜上、特記する場合を除いて１つの車載装置１に着目して説明する（後述の処理についても同様とする）。
【００２２】
（構成−車載装置）
車載装置１は、例えば、通信部１１、撮影部１２、タッチパッド１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、現在位置検出部１６、データ記録部１７、及び制御部１８を備える。
【００２３】
（構成−車載装置−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２４】
（構成−車載装置−撮影部）
撮影部１２は、画像を撮影する撮影手段である。この撮影部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、自車両の周辺の画像を撮影するカメラを備えて構成することができ、一例としては、自車両の前方側の画像を撮像するフロントカメラを備えて構成することができる。
【００２５】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド１３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２６】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１８の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１３とディスプレイ１４とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００２７】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１８の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２８】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１６は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１６は、ＧＰＳやジャイロセンサ、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２９】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部１７は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３０】
また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７１を備える。
【００３１】
（構成−車載装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ１７１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設（イベントを開催することが可能な建物やスペース等の位置である一例としての座標を含む）、常設の駐車場、空き地等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報ＤＢ１７１の地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする（後述する地図情報ＤＢ２２１の地図情報も同様とする）。
【００３２】
（構成−車載装置−制御部）
制御部１８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１８の各部を実質的に構成する。なお、この制御部１８の各部により行われる処理については、後述する。
【００３３】
（構成−センター装置）
センター装置２は、推定システムであり、例えば、通信部２１、データ記録部２２、及び制御部２３を備える。
【００３４】
（構成−センター装置−通信部）
通信部２１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置（例えば、車載装置１等）との間で通信するための通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、車載装置１の通信部１１と同様にして構成することができる。
【００３５】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部２２は、センター装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、車載装置１のデータ記録部１７と同様にして構成することができる。
【００３６】
また、このデータ記録部２２は、地図情報ＤＢ２２１、及びイベント情報ＤＢ２２２を備える。
【００３７】
（構成−センター装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ２２１は、地図情報を格納する地図情報格納手段であり、例えば、車載装置１の地図情報ＤＢ１７１と同様な情報を格納しているものである。
【００３８】
（構成−センター装置−データ記録部−イベント情報ＤＢ）
イベント情報ＤＢ２２２は、イベント情報を格納するイベント情報格納手段である。「イベント情報」とは、イベントに関する情報であり、例えば、少なくともイベントの終了時間を含む情報である。図２は、イベント情報を例示した図であり、図３は、イベント会場の周辺の地図である。図２に示すように、イベント情報は、項目「イベントＩＤ」、項目「イベント位置情報」、項目「内容情報」、及び項目「イベント終了時間情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「イベントＩＤ」に対応する情報は、イベントを一意に識別するイベント識別情報（以下、「識別情報」を「ＩＤ」と称する）である（図２では、「ＩＤｅ１」等）。また、項目「イベント位置情報」に対応する情報は、イベントが開催されている会場の位置を特定するイベント位置情報である（図２では、地図情報ＤＢ２２１又は地図情報ＤＢ１７１の地図情報にて特定される地図上の位置としての座標であって、図３のイベント会場３１の座標である「（（ｘ１１，ｙ１１））」、不図示のイベント会場の座標である「（ｘ２２，ｙ２２）」等）。また、項目「内容情報」に対応する情報は、開催されているイベントの内容を特定する内容情報である（図２では、「コンサート等」）。また、項目「イベント終了時間情報」に対応する情報は、イベントの終了時間を特定するイベント終了時間情報である（図２では、１日における時刻であり、２０時００分を特定する「２０００」等）。
【００３９】
そして、このようなイベント情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、管理者が不図示の入力手段を介してセンター装置２に最新の情報を入力したり、あるいは、制御部２３が所定時間（例えば、３０分〜１時間等）毎にＷＥＢを検索したりすることにより、常に最新の情報が記録されることとする。
【００４０】
（構成−センター装置−制御部）
制御部２３は、センター装置２を制御する制御手段であり、例えば、車載装置１の制御部１８と同様にして構成することができる。
【００４１】
この制御部２３は、例えば、機能概念的には、取得部２３１、及び推定部２３２を備える。取得部２３１は、臨時駐車場が設定されているイベントの終了時間を取得する取得手段である。推定部２３２は、取得部２３１が取得したイベントの終了時間に対応する時間を、臨時駐車場の利用終了時間として推定する推定手段である。なお、この制御部２３の各部により行われる処理については、後述する。
【００４２】
（処理）
次に、このように構成されるナビゲーションシステム１００によって実行される利用終了推定処理について説明する。図４は、利用終了推定処理のフローチャートであり（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）、図５は、図３の地図を案内するための案内画面である。なお、図５は、図３に示す位置を自車両が走行している場合の案内画面である。なお、この案内画面は、自車両が走行するべきルートである走行ルートを案内している場合にディスプレイに表示される画面であり、地図上に自車両の位置を重畳して表示する画面である。そして、図５の案内画面は、例えば、図３の自車両、臨時駐車場Ｐ１、及びイベント会場３１を特定する自車両画像Ｇ３０、臨時駐車場アイコンＧＰ１、及びイベント会場画像Ｇ３１が表示されている。利用終了推定処理は、概略的には、センター装置２にて行われる処理であり、例えば、臨時駐車場の終了時間を推定する処理である。そして、この利用終了推定処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、センター装置２の電源をオンした場合に、繰り返し起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。
【００４３】
また、地図上にて臨時駐車場が設定されている場合には、制御部２３が、任意の手法で、この臨時駐車場の位置を特定し、案内画面を表示して案内する場合に、車載装置１にアクセス又は情報送信して、特定した臨時駐車場の位置に対応する案内画面上の位置に臨時駐車場アイコン（図５の臨時駐車場アイコンＧＰ１の如きアイコン）を表示するように構成されていることを前提として説明する。なお、ここでの、臨時駐車場の位置を特定し、特定した臨時駐車場の位置に対応する案内画面上の位置に臨時駐車場アイコンを表示する具体的な手法は任意であり、従来の技術を応用して適用することができ、例えば、特許文献１に記載の技術を適用してもよい。
【００４４】
なお、ここでは、図３のイベント会場３１にてイベントであるコンサートが開催されており、また、このイベントの情報が図２の最上段の情報として反映されており、また、図３のこのイベント会場３１の周辺に臨時駐車場Ｐ１が設定されており、この臨時駐車場Ｐ１に車両が駐車することにより当該臨時駐車場Ｐ１内に車列が生成されている場合について説明する。また、利用終了推定処理の起動時には、制御部２３が、前述の任意の手法で、図３のイベント会場３１の周辺の臨時駐車場Ｐ１の位置を特定し、図５に示すように、案内画面上に臨時駐車場アイコンＧＰ１を表示している場合を例示して説明する。
【００４５】
また、利用終了推定処理については、実際には、あらゆる臨時駐車場に対して実行されるように、複数のプロセスが相互に並列して実行されるが、ここでは、１つの臨時駐車場について着目し、この臨時駐車場のアイコンを消す場合を、便宜上説明する。
【００４６】
また、車載装置１の制御部１８が、撮影部１２のフロンカメラにて、自車両の前方側の画像を、一定時間間隔（例えば、１０秒〜１５秒等）で繰り返し撮影し、また、現在位置検出部１６にアクセスして、画像の撮影時に自車両が走行していた現在位置及び進行方向を特定した上で、撮影した画像及び特定した現在位置及び進行方向を相互に対応付けた情報である車両側画像位置情報を撮影する毎に繰り返し生成し、生成した車両側画像位置情報を通信部１１を介してセンター装置２に繰り返し送信するように構成されていることとして、以下説明する。
【００４７】
図４のＳＡ１において制御部２３は、道路周辺に車列が存在するか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、車載装置１の制御部１８が繰り返し送信する車両側画像位置情報を、通信部２１を介して受信し、受信した車両側画像位置情報中の画像を取得し、取得した画像に車列が写っているか否かを判定して、判定結果に基づいて判定する。そして、取得した画像に車列が写っていない場合、車列を検出せずに、道路周辺に車列が存在しないものと判定し（ＳＡ１のＮＯ）、車列が写っているものと判定するまで、繰り返しＳＡ１を実行する。また、取得した画像に車列が写っている場合、車列を検出し、道路周辺に車列が存在するものと判定し（ＳＡ１のＹＥＳ）、ＳＡ２に移行する。
【００４８】
ここでは、例えば、図３に示す自車両の位置で、車載装置１の制御部１８が自車両の前方側の画像（臨時駐車場Ｐ１の車列が写っている画像）を撮影し、また、画像の撮影時に自車両が走行していた現在位置を特定した上で、撮影した画像及び特定した現在位置を相互に対応付けた情報である車両側画像位置情生成して送信した場合、制御部２３は、受信した車両側画像位置情報中の画像を取得するが、取得した画像に車列が写っているので、車列を検出して、道路周辺に車列が存在するものと判定する。
【００４９】
図４のＳＡ２において制御部２３は、ＳＡ１で検出した車列の位置を検出する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ１で受信した車両側画像位置情報中の画像について任意の画像認識を行うことにより、当該画像を撮影した位置である自車両の現在位置と車列との間の距離を特定し、地図情報ＤＢ２２１の地図情報を参照して、この特定した距離と車両側画像位置情報中の自車両の現在位置及び進行方向に基づいて、自車両の現在位置と車列との相対的位置関係を特定し、特定した相対的位置関係に基づいて車列の位置（座標）を特定する。ここでは、例えば、図３の臨時駐車場Ｐ１の位置を車列の位置として特定する。
【００５０】
図４のＳＡ３において制御部２３は、ＳＡ２で検出した車列の位置が臨時駐車場であるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ２２１の地図情報を参照して、ＳＡ２で検出した車列の位置が常設の駐車場であるか否かを判定（以下、「常設駐車場判定」）し、また、地図情報ＤＢ２２１の地図情報を参照して、図２のイベント位置情報が特定するイベントが開催されている会場の位置を当該地図情報が特定する地図にて特定した上で、特定した会場の位置がＳＡ２で検出した車列の位置の周辺となるものがあるか否かを判定（以下、「周辺イベント判定」）し、これらの判定結果に基づいて判定する。
【００５１】
特に、「周辺イベント判定」については任意であるが、例えば、臨時駐車場からイベントが開催される会場までの一般的な距離を調査して把握した上で、当該距離よりも僅かに長くなる所定距離を予め定めておき、この所定距離を用いて判定することとする。具体的には、特定した会場の位置とＳＡ２で検出した車列の位置との間の距離が、所定距離（例えば、２００ｍ〜３００ｍ等）以内である場合には、特定した会場の位置がＳＡ２で検出した車列の位置の周辺にあるものと判定し、また、特定した会場の位置とＳＡ２で検出した車列の位置との間の距離が、所定距離（例えば、２００ｍ〜３００ｍ等）よりも長い場合、特定した会場の位置がＳＡ２で検出した車列の位置の周辺にないものと判定することとする。
【００５２】
そして、「常設駐車場判定」にて、ＳＡ２で検出した車列の位置が常設の駐車場であるものと判定した場合、又は、「周辺イベント判定」にて、特定した会場の位置がＳＡ２で検出した車列の位置の周辺となるものがないと判定した場合、ＳＡ２で検出した車列の位置が臨時駐車場でないものと判定し（ＳＡ３のＮＯ）、処理を終了する。また、「常設駐車場判定」にて、ＳＡ２で検出した車列の位置が常設の駐車場でないものと判定し、且つ、「周辺イベント判定」にて、特定した会場の位置がＳＡ２で検出した車列の位置の周辺となるものがあると判定した場合、ＳＡ２で検出した車列の位置が臨時駐車場であるものと判定し（ＳＡ３のＹＥＳ）、ＳＡ４に移行する。
【００５３】
ここでは、例えば、図３の臨時駐車場Ｐ１の位置とイベント会場３１の位置（つまり、図２の「イベント位置情報」＝「（ｘ１１，ｙ１１）」）との間の距離が１００ｍであり、また、図３の臨時駐車場Ｐ１の位置が、地図情報ＤＢ２２１の地図情報にて空き地として記録されている場合、「常設駐車場判定」にて、ＳＡ２で検出した車列の位置が常設の駐車場でないものと判定し、且つ、「周辺イベント判定」にて、特定した会場の位置がＳＡ２で検出した車列の位置の周辺となるものがあると判定するので、ＳＡ２で検出した車列の位置が臨時駐車場であるものと判定する。
【００５４】
図４のＳＡ４において取得部２３１は、イベント終了時間情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、図２を参照して、ＳＡ３にて車列の位置の周辺であると判定したものに対応するイベント終了時間情報を取得する。ここでは、例えば、図２の「イベント位置情報」＝「（ｘ１１，ｙ１１）」について、車列の位置の周辺であると判定されたので、図２の「イベント終了時間情報」＝「２０００」を取得する。
【００５５】
図４のＳＡ５において推定部２３２は、臨時駐車場の利用終了時間を推定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ４で取得したイベント終了時間情報が特定するイベントの終了時間を特定し、特定したイベントの終了時間が、ＳＡ３で判定した臨時駐車場の利用終了時間であるものと推定する。ここでは、例えば、ＳＡ４で取得したイベント終了時間情報である「２０００」が特定するイベントの終了時間である「２０時００分」を特定し、特定したイベントの終了時間である「２０時００分」が、図３の臨時駐車場Ｐ１の利用終了時間であるものと推定する。
【００５６】
図４のＳＡ６において制御部２３は、利用終了時間を経過したか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、不図示の計時手段（例えば、タイマー等）にアクセスして、現在の時刻を取得し、また、ＳＡ５で推定した利用終了時間を取得し、取得した現在の時刻が取得した利用終了時間を経過したか否かに基づいて判定する。そして、取得した現在の時刻が取得した利用終了時間を経過していない場合、利用終了時間を経過していないものと判定し（ＳＡ６のＮＯ）、利用終了時間を経過したものと判定するまで、繰り返しＳＡ６を実行する。また、取得した現在の時刻が取得した利用終了時間を経過した場合、利用終了時間を経過したものと判定し（ＳＡ６のＹＥＳ）、ＳＡ７に移行する。ここでは、例えば、計時手段が「２０時０１分」を計時している場合、現在の時刻として「２０時０１分」を取得し、また、ＳＡ５で推定した利用終了時間として「２０時００分」を取得し、現在の時刻が利用終了時間を経過しているので、用終了時間を経過したものと判定する。
【００５７】
図４のＳＡ７において制御部２３は、臨時駐車場アイコンを消去する。具体的には任意であるが、例えば、地図情報ＤＢ２２１の地図情報において、ＳＡ３で判定した臨時駐車場の位置を特定し、この特定した位置に対応する案内画面上の臨時駐車場アイコンを特定し、車載装置１にアクセス又は情報送信して、特定した臨時駐車場アイコンを消去する。ここでは、例えば、地図情報ＤＢ２２１の地図情報において、図３の臨時駐車場Ｐ１の位置を特定し、図５の臨時駐車場アイコンＧＰ１を特定し、特定した臨時駐車場アイコンＧＰ１を消去する。これにて、利用終了推定処理を終了する。
【００５８】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、イベントの終了時間に対応する時間を臨時駐車場の利用終了時間として推定することより、例えば、臨時駐車場の利用終了時間を把握することが可能となる。
【００５９】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６０】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００６１】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１の機能の少なくとも一部をセンター装置２に設けた上で、車載装置１とセンター装置２とが相互に通信を行うことにより、実施の形態と同様な処理を行うように構成してもよい。また、逆に、センター装置２の機能の少なくとも一部を車載装置１に設けてもよい。特に、センター装置２のイベント情報ＤＢ２２２を、センター装置２の外部に設けて、この外部のイベント情報ＤＢ２２２通信を行うことにより、処理を行うように構成してもよい。
【００６２】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００６３】
（臨時駐車場アイコンの表示について）
また、上記実施の形態において、図４の利用推定処理の一部の処理を利用して、臨時駐車場アイコンを表示してもよい。具体的には、ＳＡ１及びＳＡ２を実行した後のＳＡ３において、ＳＡ２で検出した車列の位置が臨時駐車場であるものと判定した場合（ＳＡ３のＮＯ）、案内画像において、この判定した位置に対応する位置に駐車場アイコンを表示するように構成してもよい。
【００６４】
（周辺に複数のイベント会場がある場合について）
また、上記実施の形態の図４のＳＡ３〜ＳＡ５の処理に関して、図２の複数のイベント位置情報が、１つの臨時駐車場の位置の周辺に存在している場合、複数のイベントにて１つの臨時駐車場を共通して利用している可能性を考慮して、図２の当該位置情報に対応する複数のイベント終了時間情報のうちの、最も遅い時間に対応するものが、臨時駐車場の利用終了時間であるものと、推定部２３２が推定してもよい。
【００６５】
（臨時駐車場の利用終了時間の推定について）
また、上記実施の形態においては、イベントの終了時間に対応する時間そのものを、臨時駐車場の利用終了時間と推定する場合について説明したが、これに限らず、推定部２３２が、イベントの終了時間を基準に設定可能な当該イベントの終了時間の前後の時間を、臨時駐車場の利用終了時間と推定するように構成してもよい。例えば、推定部２３２が、任意の手法で差分時間を特定した上で、取得部が取得したイベントの終了時間よりも、当該特定した差分時間だけ前の時間が、臨時駐車場の利用終了時間であるものと推定してもよいし、あるいは、当該特定した差分時間だけ後の時間が、臨時駐車場の利用終了時間であるものと推定してもよい。なお、「差分時間」とは、イベントの終了時間と推定する臨時駐車場の利用終了時間との差分に対応する時間であり、任意の手法で特定可能な時間である。
【００６６】
なお、差分時間を特定する手法としては、以下の第１〜第３の手法のうちの１つ又は２つ以上を（可能な範囲で）組み合わせて用いてもよい。
【００６７】
「第１の手法」は、予め定めれられている１つの固定値を用いて特定する手法である。この手法を用いる場合、例えば、データ記録部１７に固定の差分時間が記録されており、推定部２３２が、この記録されている差分時間を取得して特定するように構成してもよい。
【００６８】
「第２の手法」は、イベントが開催されている位置と臨時駐車場の位置との間の距離（以下、「開催位置臨時駐車場位置間距離」）に基づいて特定する手法である。この手法を用いる場合、例えば、開催位置臨時駐車場位置間距離と差分時間とを相互に対応付けた情報（例えば、「５０ｍ未満」に対する「５分」、「５０ｍ以上〜２００ｍ未満」に対する「１０分」、「２００ｍ人以上」に対する「１５分等」）が、データ記録部２２に記録されていることとし、推定部２３２が、ＳＡ３で判定した臨時駐車場の位置と、当該臨時駐車場が設定されているイベントが行われている会場の位置との間の距離を、実施の形態で説明した適宜の情報を用いて適宜の処理を行うことにより算出し、前述の対応付けた情報参照して、この算出した距離に対応する差分時間を特定してもよい。つまり、推定部２３２が、イベントが開催されている位置と臨時駐車場の位置との間の距離に基づいて、臨時駐車場の利用終了時間を推定するように構成してもよい。このように構成した場合、イベントが開催されている位置と臨時駐車場の位置との間の距離に基づいて、臨時駐車場の利用終了時間を推定することにより、例えば、イベント終了後に、イベントが開催されている位置から臨時駐車場所まで移動してくるユーザの移動時間を考慮して臨時駐車場の利用終了時間が設定されている場合において、当該時間を考慮することができるので、臨時駐車場の利用終了時間の推定精度を向上させることが可能となる。
【００６９】
「第３の手法」は、イベントの規模に基づいて特定する手法である。この手法を用いる場合、例えば、図２のイベント情報において、イベントの規模を特定する規模情報（例えば、予定の来場者数を特定する情報等）が対応付けられていることとして、推定部２３２が、この規模情報を取得し、取得した規模情報に応じた差分時間を特定するように構成してもよい。差分時間の特定については、例えば、予定の来場者の範囲と差分時間とを相互に対応付けた情報（例えば、「１００人未満」に対する「５分」、「１００人以上〜５００人未満」に対する「１０分」、「５００人以上」に対する「１５分等」）が、データ記録部２２に記録されており、前述の規模情報を取得した上で、この対応付けた情報を参照して、取得した規模情報に対応する差分時間を特定してもよい。つまり、推定部２３２が、イベントの規模に基づいて、臨時駐車場の利用終了時間を推定するように構成してもよい。このように構成した場合、イベントの規模に基づいて、臨時駐車場の利用終了時間を推定することにより、例えば、イベント終了後に、臨時駐車場から出庫する車両の台数を考慮して臨時駐車場の利用終了時間が設定されている場合において、当該台数を考慮することができるので、臨時駐車場の利用終了時間の推定精度を向上させることが可能となる。
【００７０】
また、特定した差分時間だけ前の時間を臨時駐車場の利用終了時間と推定するか、特定した差分時間だけ後の時間を臨時駐車場の利用終了時間と推定するかについては、データ記録部２２に何れを選択するかの情報がユーザからの所定入力により記録されており、この情報に基づいて決定してもよい。
【００７１】
（変更部について）
また、変形例の「（臨時駐車場の利用終了時間の推定について）」にて説明した技術のうちの、イベントの終了時間の後の時間が臨時駐車場の利用終了時間であるものと推定する技術を適用する場合、例えばセンター装置２の制御部２３に、変更部を設けてもよい。変更部は、取得部２３１が取得したイベントの終了時間の前後で、臨時駐車場について案内の態様を相互に変更する変更手段である。具体的には、変更部が、取得部２３１が取得したイベントの終了時間を特定し、また、不図示の計時手段にアクセスして現在時刻を特定し、特定した現在時刻が特定したイベントの終了時間を経過する前は、図５の臨時駐車場アイコンＧＰ１を常時点灯にて表示し、特定した現在時刻が特定したイベントの終了時間を経過した後は、図５の臨時駐車場アイコンＧＰ１を点滅表示してもよい。このように構成した場合、この臨時駐車場アイコンＧＰ１は、イベントの終了時間までは常時点灯にて表示され、イベントの終了時間に至った場合に常時点灯から点滅に変更され、推定した臨時駐車場の利用終了時間に至った場合に消されることになる。このように構成した場合、取得手段が取得したイベントの終了時間の前後で、臨時駐車場について案内の態様を相互に変更することにより、例えば、臨時駐車場の周辺を走行している車両に対して、臨時駐車場の終了に関する詳細情報（例えば、イベントが未だ終了していないので、未だ臨時駐車場としての利用される、あるいは、イベントが終了したので、比較的短時間にて臨時駐車場としての利用が終了する等）を報知することが可能となる。
【００７２】
（臨時駐車場の判定について）
また、上記実施の形態では、車両にて撮影した画像を用いて臨時駐車場を判定する場合について説明したが、これに限らず、任意の手法を判定してもよい。例えば、いわゆるプローブ交通情報として、各車載装置が比較的短時間（例えば、５秒〜１０秒）で繰り返しセンター装置２に自己の現在位置を送信することとし、このプローブ交通情報を用いて統計処理を行って停車している車列を特定することにより、臨時駐車場を判定してもよい。
【００７３】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００７４】
実施の形態の１つの側面１に係る推定システムは、臨時駐車場が設定されているイベントの終了時間を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記イベントの終了時間に対応する時間を、前記臨時駐車場の利用終了時間として推定する推定手段と、を備える。
【００７５】
上記側面１に係る推定システムによれば、イベントの終了時間に対応する時間を臨時駐車場の利用終了時間として推定することより、例えば、臨時駐車場の利用終了時間を把握することが可能となる。
【００７６】
実施の形態の他の側面２に係る推定システムは、上記側面１に係る推定システムにおいて、前記推定手段は、イベントが開催されている位置と前記臨時駐車場の位置との間の距離に基づいて、前記臨時駐車場の利用終了時間を推定する。
【００７７】
上記側面２に係る推定システムによれば、イベントが開催されている位置と臨時駐車場の位置との間の距離に基づいて、臨時駐車場の利用終了時間を推定することにより、例えば、イベント終了後に、イベントが開催されている位置から臨時駐車場所まで移動してくるユーザの移動時間を考慮して臨時駐車場の利用終了時間が設定されている場合において、当該時間を考慮することができるので、臨時駐車場の利用終了時間の推定精度を向上させることが可能となる。
【００７８】
実施の形態の他の側面３に係る推定システムは、上記側面１又は２に係る推定システムにおいて、前記推定手段は、イベントの規模に基づいて、前記臨時駐車場の利用終了時間を推定する。
【００７９】
上記側面３に係る推定システムによれば、イベントの規模に基づいて、臨時駐車場の利用終了時間を推定することにより、例えば、イベント終了後に、臨時駐車場から出庫する車両の台数を考慮して臨時駐車場の利用終了時間が設定されている場合において、当該台数を考慮することができるので、臨時駐車場の利用終了時間の推定精度を向上させることが可能となる。
【００８０】
実施の形態の他の側面４に係る推定システムは、上記側面１から３の何れかに係る推定システムにおいて、前記取得手段が取得した前記イベントの終了時間の前後で、前記臨時駐車場について案内の態様を相互に変更する変更手段、を備える。
【００８１】
上記側面４に係る推定システムによれば、取得手段が取得したイベントの終了時間の前後で、臨時駐車場について案内の態様を相互に変更することにより、例えば、臨時駐車場の周辺を走行している車両に対して、臨時駐車場の終了に関する詳細情報（例えば、イベントが未だ終了していないので、未だ臨時駐車場としての利用される、あるいは、イベントが終了したので、比較的短時間にて臨時駐車場としての利用が終了する等）を報知することが可能となる。
【００８２】
実施の形態の他の側面５に係る推定プログラムは、コンピュータを、臨時駐車場が設定されているイベントの終了時間を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記イベントの終了時間に対応する時間を、前記臨時駐車場の利用終了時間として推定する推定手段と、として機能させる。
【００８３】
上記側面５に係る推定プログラムによれば、イベントの終了時間に対応する時間を臨時駐車場の利用終了時間として推定することより、例えば、臨時駐車場の利用終了時間を把握することが可能となる。
【符号の説明】
【００８４】
１  車載装置
２  センター装置
１１  通信部
１２  撮影部
１３  タッチパッド
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  現在位置検出部
１７  データ記録部
１８  制御部
２１  通信部
２２  データ記録部
２３  制御部
３１  イベント会場
１００  ナビゲーションシステム
１７１  地図情報ＤＢ
２２１  地図情報ＤＢ
２２２  イベント情報ＤＢ
２３１  取得部
２３２  推定部
Ｐ１  臨時駐車場
Ｇ３０  自車両画像
Ｇ３１  イベント会場画像
ＧＰ１  臨時駐車場アイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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