(57)【要約】【課題】  乗客コンベアの各箇所の状態や異常を点検前に診断可能にすること。【解決手段】  実施形態に係る異常診断システムは、チェーンにより無端状に連結された多数の踏段を有し、これら踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアに関するシステムである。異常診断システムは、トラス内部を周回するように配設された周回路と、保守員の操作に応じて周回路上を移動可能であり、トラス内部から乗客コンベアを撮影し、撮影された画像のデータを外部装置に送信する異常検知装置と、異常検知装置が周回路上を移動するための動力を供給する駆動装置とを備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンにより無端状に連結された多数の踏段を有し、これら踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアの異常診断システムであって、
前記トラス内部を周回するように配設された周回路と、
保守員の操作に応じて前記周回路上を移動可能であり、前記トラス内部から前記乗客コンベアを撮影し、前記撮影された画像のデータを外部装置に送信する異常検知装置と、
前記異常検知装置が前記周回路上を移動するための動力を供給する駆動装置と
を具備することを特徴とする乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項２】
前記周回路は、
前記乗客コンベアの一方の乗降口近辺に位置する第１の機械室に設置される第１のプーリと、前記乗客コンベアの他方の乗降口近辺に位置する第２の機械室に設置される第２のプーリとに巻き掛けられたワイヤロープであることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項３】
前記異常検知装置は、
前記乗客コンベアから発せられる音声を録音し、前記録音された音声のデータを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項４】
前記異常診断システムは、
前記周回路に沿うようにして前記周回路近辺に所定間隔毎に設置され、前記周回路における位置を識別するための多数の第１の識別子をさらに具備し、
前記異常検知装置は、
前記撮影された画像に写っている第１の識別子に基づいて、自装置の現在位置を特定する位置特定部を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項５】
前記異常診断システムは、
前記多数の踏段のそれぞれに設置され、前記各踏段を識別するための第２の識別子をさらに具備し、
前記異常検知装置は、
前記撮影された画像に写っている第２の識別子に基づいて、当該踏段がどの踏段であるかを特定する踏段特定部を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項６】
前記周回路は、前記トラス内部に設置されるオイルパンに沿って配設されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、乗客コンベアの異常診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベア（マンコンベア）は、チェーンにより無端状に連結された多数の踏段（ステップ）を備える。これらの踏段をトラス内部に配設された案内レールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、踏段に搭乗した乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送する。
【０００３】
ここで、例えば定期点検等において、乗客コンベアを構成する各箇所の状態を確認する場合、一般的には、保守員は、乗客コンベアがどのような状態であるかを事前に把握することなく現場に赴き、乗客コンベアの運転を停止させた上で、各箇所を順に確認していく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７３７号公報
【特許文献２】特開２０１６−８８７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、保守員は、定期点検時には、乗客コンベアがどのような状態であるかを事前に把握することなく現場に赴き、乗客コンベアを構成する各箇所の状態を順に確認していく必要がある。これは、保守員にかかる負担が大きい上に、点検に時間がかかってしまうという不都合がある。
【０００６】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、乗客コンベアの各箇所の状態や異常を点検前に診断可能な乗客コンベアの異常診断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態によれば、異常診断システムは、チェーンにより無端状に連結された多数の踏段を有し、これら踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアに関するシステムである。前記異常診断システムは、前記トラス内部を周回するように配設された周回路と、保守員の操作に応じて前記周回路上を移動可能であり、前記トラス内部から前記乗客コンベアを撮影し、前記撮影された画像のデータを外部装置に送信する異常検知装置と、前記異常検知装置が前記周回路上を移動するための動力を供給する駆動装置とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、エスカレータの概略構成例を示す図である。
【図２】図２は、エスカレータの踏段の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、踏段の車輪の構成を示す断面図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る異常診断システムの構成例を示す図であって、図１に示す矢印Ａの方向からトラス内を見た場合の図である。
【図５】図５は、図１に示す矢印Ｂの方向からトラス内を見た場合の異常診断システムを示す図である。
【図６】図６は、同実施形態に係る異常検知装置の外観の一例を示す図である。
【図７】図７は、同実施形態に係る異常検知装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、同実施形態に係る異常診断システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【００１０】
なお、以下では乗客コンベアとして代表的なエスカレータを例にして説明する。  
図１は、一実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。図中の１０はエスカレータ全体を示す。
エスカレータ１０は、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、多数の踏段（ステップ）１１を上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間で循環移動させる。各踏段１１は、図２に示す無端状の連結チェーン１４ａ，１４ｂによって連結されており、建物の床下に設置されたトラス１５内に配置されている。トラス１５の内部には、上部スプロケット１６と下部スプロケット１７が配置されており、これらの間に連結チェーン１４が巻き掛けられている。
【００１１】
上部スプロケット１６と下部スプロケット１７のいずれか一方（図１では上部スプロケット１６）には、モータや減速機等を有する駆動装置１８が連結されている。この駆動装置１８の駆動により、スプロケット１６，１７が回転し、スプロケット１６，１７に噛み合う連結チェーン１４を介して複数の踏段１１が案内レール３０，３１にガイドされながら上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間を循環移動する。
【００１２】
また、トラス１５の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように一対の図示しないスカートガードが踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上にそれぞれ欄干１９が立設されている。この欄干１９の周囲にはベルト状のハンドレール２０が装着されている。ハンドレール２０は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手摺であり、踏段１１の移動と同期して周回する。
【００１３】
上部機械室１２から下部機械室１３までのトラス１５の底部には、オイルパン４０が設けられている。オイルパン４０は、踏段１１、連結チェーン１４、スプロケット１６，１７等から垂れ落ちる油（潤滑油）を受ける。
【００１４】
図２は、エスカレータ１０の踏段１１の構成を示す斜視図である。  
踏段１１は、略扇形の側面形状を有するブラケット２１と、ブラケット２１の上部に設けられた踏板２２と、ブラケット２１の弧形状に沿って配置されたライザ２３とを備える。
【００１５】
ブラケット２１の先端部にはシャフト取り付け部２４が形成されており、そこに踏段連結シャフト２５が回転自在に取り付けられる。踏段連結シャフト２５は、踏段１１の移動方向に沿って所定の間隔で水平方向に配設されている。この踏段連結シャフト２５は、左右の連結チェーン１４ａ，１４ｂに係合しており、その両端部に左右一対の車輪（以下、「前輪」と表記する）２６ａ，２６ｂが設けられている。また、ブラケット２１のライザ２３の下端部の両側には左右一対の車輪（以下、「後輪」と表記する）２７ａ，２７ｂが設けられている。
【００１６】
踏段１１の左右両側には走行経路に沿って一対の案内レール３０，３１が配設され、トラス１５内にボルト等で固定されている。案内レール３０は踏段１１の前側に設けられた前輪２６を支持し、案内レール３１は踏段１１の後ろ側に設けられた後輪２７を支持している。
【００１７】
図３は、踏段１１の車輪の構成を示す断面図である。なお、ここで言う「車輪」とは、踏段１１の両側に設けられた一対の前輪２６ａ，２６ｂと後輪２７ａ，２７ｂのことである。
一般に、踏段１１の車輪は、中心部に回転自在に設けられたベアリング２８と、そのベアリング２８の周囲を覆うゴムローラ２９とで構成される。エスカレータ１０を長期間運転していると、ゴムローラ２９やベアリング２８の劣化により車輪がスムーズに回転しなくなり、走行中に案内レールの側面に接触して異音を発生することがある。このような状態で運転を続けていると、ゴムローラ２９がベアリング２８から剥離して脱落する可能性もある。また、エスカレータ１０を長期間運転していると、ベアリング２８やゴムローラ２９の他にも、エスカレータ１０の各箇所に不具合が生じている可能性がある。
【００１８】
このような不具合を解消するために、通常、定期点検等で保守員がエスカレータ１０の各箇所を点検している。しかし、定期点検時にはエスカレータ１０の各箇所全てを点検する必要があるので、保守員にかかる負担が大きい上に、点検に時間がかかってしまうという不都合がある。また、点検時は、エスカレータ１０の運転を停止させる必要があるため、点検に時間がかかってしまうと、その間、利用者はエスカレータ１０を利用することができない。これは利用者にとっても好ましいことではない。本実施形態は、このような点に鑑みてなされたもので、エスカレータ１０の各箇所の異常（状態）を点検前に診断可能な異常診断システムを提案する。
【００１９】
以下に、異常診断システムの構成について詳しく説明する。  
図４は、一実施形態に係る異常診断システムの構成例を示す図である。図５は、図４に示す矢印の方向から見た場合の異常診断システムを示す図である。異常診断システムは、エスカレータ１０をトラス１５の内部から撮影可能な撮像装置と、エスカレータ１０から発せられる音を集音可能な集音装置とのうちの少なくとも一方を含む異常検知装置５０が、トラス１５の内部を周回可能（循環可能）な構成を有している。
【００２０】
具体的には、異常診断システムは、図４及び図５に示すように、異常検知装置５０と、異常検知装置５０がトラス１５の内部を周回する際の周回路となるワイヤロープ５１と、ワイヤロープ５１を巻き掛けるためのプーリ５２ａ〜５２ｄと、プーリ５２ａを駆動するためのモータ５３及びＶベルト５４（纏めて「駆動装置」と称されても良い）とを備えている。プーリ５２ａはモータ５３及びＶベルト５４によって駆動され、時計回りまたは反時計回りに回転する。プーリ５２ａが所定方向に回転することで、他のプーリ５２ｂ〜５２ｄも同様に回転する。これにより、異常検知装置５０は、ワイヤロープ５１上を、プーリ５２の回転方向と同方向に周回することが可能となる。
【００２１】
なお、図４では、モータ５３及びＶベルト５４が、プーリ５２ａ近辺に設けられ、プーリ５２ａを駆動する場合を例示しているが、これに限定されず、モータ５３及びＶベルト５４は、プーリ５２ａ〜５２ｄのうちのいずれかのプーリ近辺に設けられ、いずれかのプーリを駆動すれば良い。
【００２２】
ここでは、ワイヤロープ５１がオイルパン４０に沿ってトラス１５の内部を一周するように張り巡らされている場合を想定する。すなわち、プーリ５２ａ，５２ｂが下部機械室１３に設けられ、プーリ５２ｃ，５２ｄが上部機械室１２に設けられ、ワイヤロープ５１が、プーリ５２ａ〜５２ｄに巻き掛けられている場合を想定する。なお、ワイヤロープ５１は、踏段１１、連結チェーン１４、スプロケット１６，１７等からの潤滑油が垂れ落ちて来ない位置に張り巡らされている方が好ましい。これによれば、ワイヤロープ５１上を周回する異常検知装置５０が、垂れ落ちて来る潤滑油で汚れてしまう可能性を低減させることができる。すなわち、異常検知装置５０が潤滑油で汚れてしまったことに起因して、撮影画像が乱れてしまう可能性を低減させることができ、ひいては、保守員による異常の見落としが生じる可能性を低減させることができる。
【００２３】
また、ここでは、異常検知装置５０の周回路としてワイヤロープ５１が張り巡らされている場合を例示しているが、これに限定されず、例えば異常検知装置５０の周回路としては、オイルパン４０に沿ってトラス１５の内部を一周するようなレールが敷設されても良い。この場合、レール上を自走可能な台車等の上に異常検知装置５０を載せることで、異常検知装置５０を周回可能にさせても良い。
【００２４】
モータ５３及びＶベルト５４は、エスカレータ１０を遠隔監視するための遠隔監視センタからの指令にしたがって動作する。なお、モータ５３を駆動するための電源は、当該モータ５３を駆動するために独自に設けられるバッテリであっても良いし、エスカレータ１０を駆動するための電源がモータ５３を駆動するために利用（流用）されても良い。
【００２５】
図６は、異常検知装置５０の外観の一例を示す図である。異常検知装置５０は、図６に示すように、撮像装置５０ａ及び集音装置５０ｂを備え、異常検知装置５０は、当該装置自体が時計回りまたは反時計回りに回動可能な構造を有している。あるいは、異常検知装置５０に含まれる撮像装置５０ａ及び集音装置５０ｂのそれぞれが、時計回りまたは反時計回りに回動可能な構造を有している。異常検知装置５０は、独自に設けられたバッテリによって駆動される。なお、ここでは、異常検知装置５０が、撮像装置５０ａ及び集音装置５０ｂを備えている場合を例示したが、これに限定されず、異常検知装置５０には、エスカレータ１０の異常を検知するための指標となり得る事象を測定可能なその他のセンサ装置がさらに設けられていても良い。
【００２６】
図７は、異常検知装置５０の機能構成例を示すブロック図である。  
異常検知装置５０は、撮像装置５０ａの一機能である撮影部５０１と、集音装置５０ｂの一機能である集音部５０２と、異常検知装置５０の現在位置を特定するための位置特定部５０３と、踏段を特定するための踏段特定部５０４と、外部装置と通信可能な通信部５０５と、等を備えている。
【００２７】
撮影部５０１は、画像（映像）を撮影し、撮影した画像のデータを通信部５０５に出力する。集音部５０２は、音声を録音し、録音した音声のデータを通信部５０５に出力する。撮影部５０１から出力された画像データや、集音部５０２から出力された音声データは、通信部５０５によって、外部装置（例えば、エレベータ１０のトラス内部に設けられる通信端末（親機）等）を介してまたは直接、遠隔監視センタ（なお、上記した通信端末を介さない場合「外部装置」と称されても良い）に送信される。これによれば、保守員は、遠隔監視センタにいながらにして、トラス１５の内部を画像にて確認することができる。あるいは、保守員は、遠隔監視センタにいながらにして、エスカレータ１０から発せられている音声を聞くことができる。
【００２８】
位置特定部５０３は、異常検知装置５０のワイヤロープ５１上における現在位置を特定する機能を有する。例えば、位置特定部５０３は、撮影部５０１によって撮影された撮影画像に写っている位置識別子（例えば、バーコードやマーカ、ＱＲコード（登録商標）等）に基づいて、異常検知装置５０のワイヤロープ５１上における現在位置を特定するとしても良い。位置識別子は、トラス１５内に張り巡らされたワイヤロープ５１のうちの所定の箇所を特定するためのものであり、例えば、ワイヤロープ５１に沿うようにして当該ワイヤロープ５１近辺に、所定間隔毎に予め設けられていれば良い。
【００２９】
あるいは、位置特定部５０３は、プーリ５２の回転方向と回転数とに基づいて、異常検知装置５０のワイヤロープ５１上における現在位置を特定するとしても良い。この場合、異常検知装置５０は、異常診断開始前には、必ず基準となる基準位置に停止している、つまり、異常診断が終了した際には、当該基準位置に自動的に戻る機能を有しているものとする。位置特定部５０３は、プーリ５２の回転方向と回転数とに基づいて、異常検知装置５０が基準位置からどの方向にどれだけ移動したかを算出し、異常検知装置５０のワイヤロープ５１上における現在位置を特定する。なお、プーリ５２の回転方向と回転数とを認識するためには、例えばパルスジェネレータ等が利用される。
【００３０】
さらには、位置特定部５０３は、例えば加速度センサ等に基づいて、異常検知装置５０が上記した基準位置からどの方向にどれだけ移動したかを算出し、異常検知装置５０のワイヤロープ５１上における現在位置を特定するとしても良い。
なお、位置特定部５０３によって特定された異常検知装置５０の現在位置を示す位置データは、通信部５０５を介して外部装置または遠隔監視センタに送信される。
【００３１】
踏段特定部５０４は、撮影部５０１によって撮影された撮影画像に写っている踏段が、多数の踏段のうちのどの踏段であるかを特定する機能を有している。具体的には、踏段特定部５０４は、撮影部５０１によって撮影された撮影画像に写っている踏段識別子（例えば、バーコードやマーカ、ＱＲコード等）に基づいて、撮影画像に写っている踏段が、多数の踏段のうちのどの踏段であるかを特定する。踏段識別子は、踏段を特定するためのものであり、各踏段の所定の箇所に予め設けられているものとする。
【００３２】
なお、踏段特定部５０４によって特定された撮影画像に写っている踏段がどの踏段であるかを示す踏段データは、通信部５０５を介して外部装置または遠隔監視センタに送信される。
【００３３】
図８は、異常診断システムの動作の一例を示すフローチャートである。図８に示す一連の動作は、例えば、遠隔監視センタにいる保守員の操作に応じて実現される。保守員は、例えば、定期点検の前日等に、遠隔監視センタにて上記した操作を行うものとする。また、ここでは、トラス１５内には上記した位置識別子が、ワイヤロープ５１に沿うようにして当該ワイヤロープ５１近辺に、所定間隔毎に予め設けられている場合を想定する。
【００３４】
まず、遠隔監視センタにいる保守員によって異常診断を開始する旨の操作が行われると、異常検知装置５０は起動する（ステップＳ１）。続いて、保守員によって異常検知装置５０を所定方向に移動させる旨の操作が行われると、モータ５３及びＶベルト５４は、時計回りまたは反時計回りに回転し始める（ステップＳ２）。なお、以下では一例として、モータ５３及びＶベルト５４が時計回りに回転し始めた場合を想定して説明する。
【００３５】
モータ５３及びＶベルト５４が時計回りに回転し始めると、プーリ５２ａ〜５２ｄは同様に時計回りに回転する。これにより、異常検知装置５０もまた、ワイヤロープ５１上を時計回りに移動（周回）し始める（ステップＳ３）。
異常検知装置５０の撮影部５０１は、ワイヤロープ５１上を移動しながら、トラス１５内を撮影する。同様に、異常検知装置５０の集音部５０２は、ワイヤロープ５１上を移動しながら、エスカレータ１０から発せられる音声を録音する（ステップＳ４）。撮影部５０１によって撮影された画像を示す画像データや、集音部５０２によって録音された音声を示す音声データは、通信部５０５を介して遠隔監視センタにリアルタイムで送信される（ステップＳ５）。
【００３６】
ステップＳ１〜Ｓ５の処理によれば、遠隔監視センタにいる保守員は、異常検知装置５０を任意の方向に移動させながら、異常検知装置５０から逐次送られてくる画像データや音声データを遠隔監視センタにて確認することができる。つまり、保守員は、遠隔監視センタにいながらにして、エスカレータ１０の状態を確認することができると共に、エスカレータ１０において異常が発生していると思わしき箇所を探すことが可能となる。
【００３７】
ステップＳ１〜Ｓ５の処理の結果、保守員が、エスカレータ１０において異常が発生していると思わしき箇所を発見したものとする。この場合、保守員は、発見した箇所を重点的に観察したいため、まずは、移動している異常検知装置５０を停止させる旨の操作を行う。
【００３８】
遠隔監視センタにいる保守員によって異常検知装置５０を停止させる旨の操作が行われると、モータ５３及びＶベルト５４は停止する。これに伴い、プーリ５２ａ〜５２ｄの回転も停止する。つまり、異常検知装置５０もまた停止する（ステップＳ６）。
異常検知装置５０を停止させた後、保守員は、撮影部５０１や集音部５０２を適宜回動させながら、種々様々な角度からの撮影及び録音を行う。その後、保守員は、撮影部５０１を回動させる等して、撮影部５０１の撮影範囲に位置識別子が入るように調整した上で、異常検知装置５０の現在位置を確認する旨の操作を行う。
【００３９】
保守員の操作に応じて、異常検知装置５０の位置特定部５０３は、当該停止地点において撮影部５０１によって撮影された撮影画像に写っている位置識別子に基づいて、異常検知装置５０の現在位置を特定する（ステップＳ７）。位置特定部５０３によって特定された異常検知装置５０の現在位置（停止位置）を示す位置データは、通信部５０５を介して遠隔監視センタに送信される。
【００４０】
これによれば、遠隔監視センタにいる保守員は、異常検知装置５０を停止させた位置を把握することが可能となる。つまり、エスカレータ１０のどの箇所にて異常が発生していると思われるかを把握することが可能となる。このため、保守員は、定期点検時には、予め把握しておいた箇所を重点的にチェックすれば良く、その他の箇所のチェックにかかる時間を短縮することができる。
【００４１】
また、保守員は、撮影部５０１によって撮影された画像や集音部５０２によって録音された音声を確認した結果、踏段に異常が発生している可能性があると感じた場合には、撮影部５０１を回動させる等して、撮影部５０１の撮影範囲に、異常があると感じている踏段に予め設けられた踏段識別子が入るように調整した上で、当該踏段が多数の踏段のうちのどの踏段であるかを確認する旨の操作を行う。
【００４２】
保守員の操作に応じて、異常検知装置５０の踏段特定部５０４は、撮影画像に写っている踏段識別子に基づいて、撮影画像に写っている踏段が多数の踏段のうちのどの踏段であるかを特定する（ステップＳ８）。踏段特定部５０４によって特定された踏段を示す踏段データは、通信部５０５を介して遠隔監視センタに送信される。
【００４３】
これによれば、遠隔監視センタにいる保守員は、異常が発生していると思われる踏段がどの踏段であるかを把握することが可能となる。このため、保守員は、定期点検時には、予め把握しておいた踏段を重点的にチェックすれば良く、その他の踏段のチェックにかかる時間を短縮することができる。
【００４４】
しかる後、保守員によって異常診断を終了させる旨の操作が行われると、異常検知装置５０は電源を落とし（ステップＳ９）、一連の動作を終了させる。
【００４５】
なお、ここでは、トラス１５内に位置識別子が予め設けられている場合を想定したが、異常検知装置５０の現在位置は、上記したように、プーリ５２の回転方向と回転数とに基づいて特定されても良い。この場合、保守員によって異常診断を終了させる旨の操作が行われた場合、モータ５３及びＶベルト５４を回転させ、異常診断開始時に停止していた基準位置まで異常検知装置５０を戻してから当該異常検知装置５０の電源は落とされるものとする。
【００４６】
なお、本実施形態では、エスカレータ１０の各箇所に生じている異常は、異常検知装置５０から送られてくる画像データや音声データに基づいて、遠隔監視センタにいる保守員が見つけ出すものとしたが、これに限定されず、例えば、異常検知装置５０が各種異常を見つけ出す（検知する）としても良い。
【００４７】
具体的には、エスカレータ１０の新設時に撮影されたエスカレータ１０の各箇所を示す多数の画像データや、新設直後のエスカレータ１０の走行音を示す音声データを予め保持しておき、撮影部５０１によって撮影された所定の箇所の画像データや、集音部５０２によって録音された音声データが、予め保持しておいた新設時の所定の箇所の画像データや音声データと著しく異なる場合（例えば、比較した結果として得られる差分が所定の閾値を超えていた場合）、当該所定の箇所に異常が生じていると検知し、その検知結果を遠隔監視センタに送信するとしても良い。なお、上記した所定の箇所がどこであるかは、位置特定部５０３や踏段特定部５０４により特定すれば良い。
【００４８】
また、本実施形態では、異常検知装置５０は、遠隔監視センタにいる保守員の操作にしたがって起動し、当該保守員の操作にしたがって任意の方向に移動しながら撮影及び録音を行うとしたが、これに限定されず、異常検知装置５０は、所定のタイムスケジュールにしたがって自動的に起動し、所定の方向に移動しながら撮影及び録音を行うとしても良い。撮影された画像を示す画像データや、録音された音声を示す音声データは、通信部５０５を介して遠隔監視センタに送信され、遠隔監視センタ内の図示せぬ記憶装置に蓄積される。
【００４９】
これによれば、保守員は、自身で異常検知装置５０を操作しなくても、上記した記憶装置に蓄積されている画像データや音声データを確認して、エスカレータ１０の状態や異常を把握することが可能となるので、保守員にかかる負担をより軽減することが可能となる。
【００５０】
さらに、本実施形態に係る異常検知装置５０には、特定の塗料を目視可能にするカメラと、エスカレータ１０の所定の箇所を拭き取ることが可能なワイパとがさらに搭載されても良い。これによれば、例えば潤滑油に特定の塗料を予め混ぜておくことで、潤滑油が垂れ落ちて来て汚れている箇所を上記したカメラにより特定することが可能となり、当該汚れている箇所を上記したワイパにより掃除することが可能となる。
【００５１】
本実施形態に係る異常診断システムは、遠隔監視センタから操作可能であり、トラス１５の内部に張り巡らされたワイヤロープ５１上を移動可能な異常検知装置５０を備えているので、保守員は、遠隔監視センタにいながらにして、エスカレータ１０の状態を確認することができると共に、異常が発生していると思わしき箇所を探すことが可能となる。また、異常検知装置５０は、上記したように遠隔監視センタから操作可能であるので、保守員は、現場に赴く前にエスカレータ１０の状態や異常を把握することが可能となる。
【００５２】
また、上記したように、異常検知装置５０はトラス１５の内部に張り巡らされたワイヤロープ５１上を移動するため、踏段にセンサを搭載する等してエスカレータに生じている異常を検知するような一般的なシステムとは異なり、エスカレータ１０の動き（踏段１１の循環移動）に依存することなく、エスカレータ１０において異常が発生していると思わしき箇所を探すことが可能となる。
【００５３】
さらに、異常検知装置５０の現在位置を特定可能な位置特定部５０３を備えているので、トラス１５内部のどの辺において異常が生じているかを容易に把握することができる。これによれば、保守員は、定期点検時には、予め把握しておいた箇所近辺を重点的に点検し、その他の箇所の点検にかける時間を短くする等、より効率的な点検を行うことが可能となる。
【００５４】
また、異常が生じていると思われる踏段を特定可能な踏段特定部５０４を備えているので、どの踏段において異常が生じているかを容易に把握することができる。これによれば、保守員は、定期点検時には、予め把握しておいた踏段を重点的に点検し、その他の踏段の点検にかける時間を短くする等、より効率的な点検を行うことが可能である。
【００５５】
以上説明した一実施形態によれば、乗客コンベア（本実施形態においては一例としてエスカレータ１０とした）の各箇所の状態や異常を点検前に診断することができる。
【００５６】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…エスカレータ、１１…踏段、１２…上部機械室、１３…下部機械室、１４ａ，１４ｂ…連結チェーン、１５…トラス、１６…上部スプロケット、１７…下部スプロケット、１８…駆動装置、１９…欄干、２０…ハンドレール、２１…ブラケット、２２…踏板、２３…ライザ、２４…シャフト取り付け部、２５…踏段連結シャフト、２６ａ，２６ｂ…前輪、２７ａ，２７ｂ…後輪、２８…ベアリング、２９…ゴムローラ、３０，３１…案内レール、４０…オイルパン、５０…異常検知装置、５０ａ…撮像装置、５０ｂ…集音装置、５１…ワイヤロープ、５２ａ〜５２ｄ…プーリ、５３…モータ、５４…Ｖベルト、５０１…撮影部、５０２…集音部、５０３…位置特定部、５０４…踏段特定部、５０５…通信部。
【図１】
2019210115.tif 000003
【図２】
2019210115.tif 000004
【図３】
2019210115.tif 000005
【図４】
2019210115.tif 000006
【図５】
2019210115.tif 000007
【図６】
2019210115.tif 000008
【図７】
2019210115.tif 000009
【図８】
2019210115.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月18日(2019.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンにより無端状に連結された多数の踏段を有し、これら踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアの異常診断システムであって、
前記トラス内部を周回するように配設された周回路と、
保守員の操作に応じて前記周回路上を移動可能であり、前記トラス内部から前記乗客コンベアを撮影し、前記撮影された画像のデータを外部装置に送信する異常検知装置と、
前記異常検知装置が前記周回路上を移動するための動力を供給する駆動装置と
を具備し、
前記周回路は、
前記乗客コンベアの一方の乗降口近辺に位置する第１の機械室に設置される第１のプーリと、前記乗客コンベアの他方の乗降口近辺に位置する第２の機械室に設置される第２のプーリとに巻き掛けられたワイヤロープであることを特徴とする乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項２】
前記異常検知装置は、
前記乗客コンベアから発せられる音声を録音し、前記録音された音声のデータを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項３】
前記異常診断システムは、
前記周回路に沿うようにして前記周回路近辺に所定間隔毎に設置され、前記周回路における位置を識別するための多数の第１の識別子をさらに具備し、
前記異常検知装置は、
前記撮影された画像に写っている第１の識別子に基づいて、自装置の現在位置を特定する位置特定部を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項４】
前記異常診断システムは、
前記多数の踏段のそれぞれに設置され、前記各踏段を識別するための第２の識別子をさらに具備し、
前記異常検知装置は、
前記撮影された画像に写っている第２の識別子に基づいて、当該踏段がどの踏段であるかを特定する踏段特定部を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項５】
前記周回路は、前記トラス内部に設置されるオイルパンに沿って配設されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
【請求項６】
チェーンにより無端状に連結された多数の踏段を有し、これら踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアの異常診断システムであって、
前記トラス内部を周回するように配設された周回路と、
保守員の操作に応じて前記周回路上を移動可能であり、前記トラス内部から前記乗客コンベアを撮影し、前記撮影された画像のデータを外部装置に送信する異常検知装置と、
前記異常検知装置が前記周回路上を移動するための動力を供給する駆動装置と、
前記多数の踏段のそれぞれに設置され、前記各踏段を識別するための識別子と、
を具備し、
前記異常検知装置は、
前記撮影された画像に写っている識別子に基づいて、当該踏段がどの踏段であるかを特定する踏段特定部を備えていることを特徴とする乗客コンベアの異常診断システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
一実施形態によれば、異常診断システムは、チェーンにより無端状に連結された多数の踏段を有し、これら踏段を支持する車輪がトラス内部に配設された案内レールに沿って走行する乗客コンベアに関するシステムである。前記異常診断システムは、前記トラス内部を周回するように配設された周回路と、保守員の操作に応じて前記周回路上を移動可能であり、前記トラス内部から前記乗客コンベアを撮影し、前記撮影された画像のデータを外部装置に送信する異常検知装置と、前記異常検知装置が前記周回路上を移動するための動力を供給する駆動装置とを具備し、前記周回路は、前記乗客コンベアの一方の乗降口近辺に位置する第１の機械室に設置される第１のプーリと、前記乗客コンベアの他方の乗降口近辺に位置する第２の機械室に設置される第２のプーリとに巻き掛けられたワイヤロープである。