(57)【要約】【課題】  ＡＤＦの開閉操作により読取ガラスの清掃を行うことができる画像読取装置を提供する。【解決手段】  画像読取ユニット１０１は、読取ガラス１５と、読取ガラス１５を通してシートの画像を読み取る読取部１１を備えるリーダー１と、読取部１１によって画像を読み取られる位置までシートを搬送する搬送手段を備えるＡＤＦ２とを備える。画像読取ユニット１０１は、清掃部材３を備える清掃機構４０を備える。清掃機構４０は、ＡＤＦ２の開閉動作により清掃部材３を移動させ読取ガラス１５の清掃を行う。【選択図】  図４
2019102834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明部材と、前記透明部材を通してシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備える画像読取ユニットと、
前記画像読取手段によって画像を読み取られる位置までシートを搬送する搬送手段を備えるシート搬送ユニットであって、前記透明部材を外部に露出させる開き位置と、前記透明部材を覆う閉じ位置とに前記画像読取ユニットに対して回動可能に設けられるシート搬送ユニットと、
前記透明部材と接触可能に設けられ、前記透明部材の表面を清掃する清掃部材と、
前記シート搬送ユニットの開閉によって前記清掃部材を移動させる清掃機構と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記シート搬送ユニットが、前記閉じ位置から前記開き位置に移動する開放動作、又は前記開き位置から前記閉じ位置に移動する閉鎖動作の一方の動作において、前記清掃部材と前記透明部材が接触しながら前記清掃部材は移動し、
前記開放動作と前記閉鎖動作の他方において前記清掃部材と前記透明部材は接触せずに前記清掃部材が移動することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記シート搬送ユニットが閉じ位置にある場合に、前記清掃部材は、前記シート搬送ユニットが搬送可能な最大サイズの原稿が通過する位置よりも外側に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記清掃機構は、ガイド部材と、前記ガイド部材にガイドされ前記清掃部材を保持するスライドユニットと、一端を前記画像読取ユニットに接続され他端を前記スライドユニットに接続されるリンク部材と、を備え、
前記シート搬送ユニットの開閉動作によって、前記スライドユニットは前記ガイド部材に沿ってスライド移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取ユニットと前記シート搬送ユニットを回動可能に保持するヒンジを有し、
前記ヒンジの回動軸の軸方向をＸ方向、
前記Ｘ方向と直交し且つ水平な方向をＹ方向、
前記Ｘ方向と前記Ｙ方向のそれぞれに直交する方向をＺ方向として、
前記ガイド部材は、前記Ｙ方向の成分を含む方向に伸びていることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記シート搬送ユニットが閉じ位置にある場合に、前記清掃部材は第１の位置にあり、
前記シート搬送ユニットが開き位置にある場合に、前記清掃部材は前記Ｙ方向において前記第１の位置よりもヒンジに近い位置にあることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記スライドユニットは、前記ガイド部材に対して揺動可能に保持されており、
前記シート搬送ユニットが、前記閉じ位置から前記開き位置に移動する開放動作、又は前記開き位置から前記閉じ位置に移動する閉鎖動作の一方の動作において、前記清掃部材が前記透明部材に接触するように回動し、
前記シート搬送ユニットが、前記閉じ位置から前記開き位置に移動する開放動作、又は前記開き位置から前記閉じ位置に移動する閉鎖動作の他方の動作において、前記清掃部材が前記透明部材から離間するように回動することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記スライドユニットは、前記ガイド部材に対してガイドされるスライド部材と、前記スライド部材に対して揺動可能に設けられた揺動部材と、を有し、前記清掃部材は前記揺動部材に設けられることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記シート搬送ユニットは、シートが搬送される搬送路を開放するためのカバーを有しており、前記リンク部材の一端はカバーに接続されることを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記リンク部材の一端は第１のボールジョイントにより前記画像読取ユニットに接続され、前記リンク部材の他端は第２のボールジョイントにより前記スライドユニットに接続されることを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
第１のユニットと、
透明部材と、前記透明部材を通してシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって画像を読み取られる位置までシートを搬送する搬送手段とを備えるシート搬送ユニットであって、前記第１のユニットの一部を露出させる開き位置と、前記第１のユニットの前記一部を覆う閉じ位置とに前記第１のユニットに対して回動可能に設けられるシート搬送ユニットと、
前記透明部材と接触可能に設けられ、前記透明部材の表面を清掃する清掃部材と、
前記シート搬送ユニットの開閉によって前記清掃部材を移動させる清掃機構と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
前記シート搬送ユニットが、前記閉じ位置から前記開き位置に移動する開放動作、又は前記開き位置から前記閉じ位置に移動する閉鎖動作の一方の動作において、前記清掃部材と前記透明部材が接触しながら前記清掃部材は移動し、
前記開放動作と前記閉鎖動作の他方において前記清掃部材と前記透明部材は接触せずに前記清掃部材が移動することを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記シート搬送ユニットが閉じ位置にある場合に、前記清掃部材は、前記シート搬送ユニットが搬送可能な最大サイズの原稿が通過する位置よりも外側に位置することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記清掃機構は、ガイド部材と、前記ガイド部材にガイドされ前記清掃部材を保持するスライドユニットと、一端を前記第１のユニットに接続され他端を前記スライドユニットに接続されるリンク部材と、を備え、
前記シート搬送ユニットの開閉動作によって、前記スライドユニットは前記ガイド部材に沿ってスライド移動することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記第１のユニットと前記シート搬送ユニットを回動可能に保持するヒンジを有し、
前記ヒンジの回動軸の軸方向をＸ方向、
前記Ｘ方向と直交し且つ水平な方向をＹ方向、
前記Ｘ方向と前記Ｙ方向のそれぞれに直交する方向をＺ方向として、
前記ガイド部材は、前記Ｙ方向の成分を含む方向に伸びていることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記シート搬送ユニットが閉じ位置にある場合に、前記清掃部材は第１の位置にあり、
前記シート搬送ユニットが開き位置にある場合に、前記清掃部材は前記Ｙ方向において前記第１の位置よりもヒンジに近い位置にあることを特徴とする請求項１５に記載の画像読取装置。
【請求項１７】
前記スライドユニットは、前記ガイド部材に対して揺動可能に保持されており、
前記シート搬送ユニットが、前記閉じ位置から前記開き位置に移動する開放動作、又は前記開き位置から前記閉じ位置に移動する閉鎖動作の一方の動作において、前記清掃部材が前記透明部材に接触するように回動し、
前記シート搬送ユニットが、前記閉じ位置から前記開き位置に移動する開放動作、又は前記開き位置から前記閉じ位置に移動する閉鎖動作の他方の動作において、前記清掃部材が前記透明部材から離間するように回動することを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１８】
前記スライドユニットは、前記ガイド部材に対してガイドされるスライド部材と、前記スライド部材に対して揺動可能に設けられた揺動部材と、を有し、前記清掃部材は前記揺動部材に設けられることを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１９】
前記リンク部材の一端は第１のボールジョイントにより前記第１のユニットに接続され、前記リンク部材の他端は第２のボールジョイントにより前記スライドユニットに接続されることを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項２０】
第１の透明部材と、前記第１の透明部材を通してシートの画像を読み取る第１の画像読取手段と、を備える画像読取ユニットと、
第２の透明部材と、前記第２の透明部材を通してシートの画像を読み取る第２の画像読取手段と、前記第１の画像読取手段及び前記第２の画像読取手段によって画像を読み取られる位置までシートを搬送する搬送手段とを備えるシート搬送ユニットであって、前記透明部材を外部に露出させる開き位置と、前記透明部材を覆う閉じ位置とに前記画像読取ユニットに対して回動可能に設けられるシート搬送ユニットと、
前記第１の透明部材と接触可能に設けられ、前記第１の透明部材の表面を清掃する第１の清掃部材と、
前記シート搬送ユニットの開閉によって、前記第１の清掃部材を移動させる第１の清掃機構と、
前記第２の透明部材と接触可能に設けられ、前記第２の透明部材の表面を清掃する第２の清掃部材と、
前記シート搬送ユニットの開閉によって、前記第２の清掃部材を移動させる第２の清掃機構と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２１】
前記清掃部材により清掃された異物を回収する回収部を備えることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項２２】
請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られた画像データに基づいてシートに対して画像形成を行う画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やファクシミリ等の画像形成装置では、原稿画像を光学的に読み取る画像読取装置を有するものがある。画像読取装置の中には、繰り出しローラによりシート載置部から分離部に原稿等のシートを送り込み、分離部でシートを１枚ずつに分離して給送をする自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒと呼ぶ）を備えるものがある。
【０００３】
ＡＤＦを備える画像読取装置では、シートを搬送しながら原稿読取部で画像を読み取る流し読み方式の画像読取が行われる。この流し読み方式の画像読取では、原稿から発生した紙粉や装置内の粉塵等の異物が原稿読取部のプラテンガラス（透過部材）に付着することで、読取画像にスジ状の画像不良が発生することがある。
【０００４】
スジ状の画像不良の原因は大きく２つに大別される。原因の１つは、プラテンガラスに搬送される原稿から生じた紙粉や粉塵などの浮遊ゴミが付着することによるものである。もう１つの原因は、原稿に付着していたポストイットやテープなどの糊状の粘着物が、原稿搬送時にプラテンガラスに付着することによるものである。いずれの原因によるものであっても、プラテンガラスに付着した浮遊ゴミ、粘着物をプラテンガラスから除去することにより、画像不良の発生を抑制することができる。
【０００５】
従来よりこのような画像不良の対策はなされている。例えば特許文献１には清掃手段を駆動させてプラテンガラスを清掃する構成の開示がある。特許文献２にはプラテンガラス表面上に気流を生じさせることで異物を吹き飛ばす構成の開示がある。特許文献３には異物を回収するローラを搬送経路中に設ける構成の開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２１８１１６号公報
【特許文献２】特開２００８−２９７０２３号公報
【特許文献３】特開２０１６−１００８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の構成は画像不良の発生を抑制する効果はある。しかしながら、特別な電気部品を動かすための駆動構成が必要であったり、特殊な材質を採用したりする必要があるため装置コストが上昇するおそれがある。
【０００８】
上記スジ状の画像不良は、一旦生じたとしても、ユーザーによって布などで拭き取るなどして清掃し、プラテンガラス上から異物を除去すれば、解消・軽減される。スジ状の画像不良発生を抑制するためには、ユーザーによって頻繁にプラテンガラスの清掃をしてもらえることが理想である。しかし、流し読みを行っているガラスの位置が把握しにくいこと、プラテンガラスの清掃作業は本来の画像読取装置を使用する動作とは異なるため、ユーザーによって頻繁にプラテンガラスの清掃をしてもらえないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、画像読取装置を使用する際の一般的な操作とプラテンガラスの清掃動作とを連動させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための画像読取装置の一態様は、透明部材と、前記透明部材を通してシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備える画像読取ユニットと、前記画像読取手段によって画像を読み取られる位置までシートを搬送する搬送手段を備えるシート搬送ユニットであって、前記透明部材を外部に露出させる開き位置と、前記透明部材を覆う閉じ位置とに前記画像読取ユニットに対して回動可能に設けられるシート搬送ユニットと、前記透明部材と接触可能に設けられ、前記透明部材の表面を清掃する清掃部材と、前記シート搬送ユニットの開閉によって前記清掃部材を移動させる清掃機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像読取装置によれば、画像読取装置を使用する際の一般的な操作とプラテンガラスの清掃動作とを連動させることができる。そのため、ユーザーに過度の負荷をかけることなくスジ状画像の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る画像読取装置の斜視図
【図２】第１の実施形態に係るリーダーの断面図
【図３】第１の実施形態に係るＡＤＦの断面図
【図４】第１の実施形態に係る表面の清掃機構の斜視図
【図５】第１の実施形態に係るＡＤＦが閉じた状態の表面の清掃機構の側面図
【図６】第１の実施形態に係るＡＤＦが開いた状態の表面の清掃機構の側面図
【図７】第１の実施形態に係る表面の清掃機構の断面図
【図８】第１の実施形態に係る裏面の清掃機構の断面図
【図９】第１の実施形態に係るＡＤＦが開いた状態の裏面の清掃機構の断面図
【図１０】第２の実施形態に係るカバーが閉じた状態の表面の清掃機構の断面図
【図１１】第２の実施形態に係るカバーが開いた状態の表面の清掃機構の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、形状、それらの相対配置等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
［第１の実施例形態］
図１を用いて、画像形成装置の一例である複写機１００の概略について説明する。
【００１５】
なお、各図において、ヒンジ２０ａ、２０ｂの回動軸の軸方向をＸ方向（左右方向）、Ｘ方向と直交し且つ水平な方向をＹ方向（前奥方向）、Ｘ方向とＹ方向のそれぞれに直交する方向をＺ方向（上下方向）として、説明をする。特に、Ｙ方向のうち、前方向を＋Ｙ方向、奥方向を−Ｙ方向とする。また、Ｚ方向のうち、上方向を＋Ｚ方向、下方向を−Ｚ方向とする。
【００１６】
複写機１００は、公知の電子写真方式を用いている。複写機１００は、複写機本体１０２と、複写機本体１０２の上部に装着される画像読取装置の一例である画像読取ユニット１０１と、を備えている。
【００１７】
複写機本体１０２は、内部に画像形成部の一例である公知の電子写真方式の画像形成エンジン１０３を有している。画像形成エンジン１０３は、後述する画像読取ユニットに設けられた読取部１１、読取部２９２で得られた画像データに基づいて、シートに対して画像形成を行うことが可能である。
【００１８】
画像読取ユニット１０１は、シート搬送ユニットの一例であるＡＤＦ２と筐体の一例であるリーダー１とを備える。ＡＤＦ２はリーダー１の上にヒンジ２０ａ、２０ｂの回動軸を中心に回動自在に取り付けられる。ＡＤＦ２は、読取ガラス１４及び読取ガラス１５を外部に露出させる開き位置と、読取ガラス１４及び読取ガラス１５を覆う閉じ位置とをとることができる。
【００１９】
画像読取ユニット１０１は、１〜２枚の少数枚の原稿、本や立体物などを読み取る際に使われる固定読みモードと、多数枚の原稿を読み取る流し読みモードを実行可能である。
【００２０】
固定読みモードでは、読取ガラス１４上に読取対象を載置し、キャリッジを走査させて読み取りを行う。ＡＤＦ２の底面には押圧板２００が設けられている。ＡＤＦ２を閉じ、押圧板２００によって読取対象を読取ガラス１４へ押圧させることで、読取対象の読取ガラス１４への密着性を高めることができる。密着性を高めることにより本など冊子状の読取対象を見開きで読み取る場合であっても、中央の綴じ部を押し延ばして、比較的良好な画像を読み取ることができる。
【００２１】
流し読みモードでは、多数枚の原稿をＡＤＦ２に載置し、自動的に捌きながら１枚ずつ原稿の画像を読み取る。ただし、流し読みモードでは、給送できる原稿の種類が限られる場合がある（例えば坪量が４０弱〜２００［ｇ／ｍ２］に限定など）。
【００２２】
すなわち読取ガラス１４上に読取対象を載置して画像を読み込むために、ＡＤＦ２を開閉することは、画像読取装置を使用する上で、一般的な操作となっている。
【００２３】
図２はリーダー１の断面図である。
【００２４】
リーダー１は、読取手段の一例である読取部１１を備える。読取部１１は、内部に光源１７と、光電変換素子１２を備える。読取部１１は、リーダー１内に設けられたガイド部材１３に沿って移動（走査）可能な構成となっている。光源１７から照射された光は、原稿により反射する。反射した光は、光電変換素子１２により電気信号（画像データ）に変換される。
【００２５】
固定読みモードでは、読取部１１がガイド部材１３に沿って読取ガラス１４の下部を読取部１１’の位置まで移動して読取ガラス１４上に載置された読取対象を読み取る。
【００２６】
流し読みモードでは、読取部１１が読取ガラス１５に停止させられ、読取ガラス１５を通して原稿の画像を読み取る。原稿は、シート搬送手段により読取部１１の読取位置まで搬送され、読取位置を移動させられながら画像が読み取られる。
【００２７】
図３は本実施形態に係るＡＤＦ２の断面図である。
【００２８】
ＡＤＦ２は、読取位置まで原稿を搬送する搬送手段を備える。搬送手段は、繰り出しローラ２２、給紙ローラ２３、搬送ローラ２５を含む。原稿載置部２１１に載置された原稿は、繰り出しローラ２２により下流に送り出され、給紙ローラ２３と分離ローラ２４により１枚ずつに分離・搬送され、搬送ローラ２５でさらに下流に搬送される。原稿は、搬送経路途中に配置される読取位置を介して排紙部２１２へ搬送される。ＡＤＦ２は、読取部の一例である読取部２９２を備える。読取部２９２は、読取部１１と同様の構成である
流し読みモードにおける読取位置は、表面読取位置２８及び裏面読取位置２９がある。
【００２９】
表面読取位置２８では、読取ガラス１５の上面に沿って、原稿が搬送され、読取部１１は読取ガラス１５の略下方の位置で待機し、読取ガラス１５を通して原稿の表面の画像を読み取る。
【００３０】
裏面読取位置２９では、裏面の読取ガラス２９１（透明部材）の下面に沿って原稿が搬送される。読取部２９２は読取ガラス２９１上方に固定され、読取ガラス２９１を通して原稿の裏面の画像を読み取る。
【００３１】
画像を読み取る時、読取部１１の読取目線は固定されている。そのため、読取ガラス１５の上の異物が読取部１１の読取目線の上にあった場合、読取部１１は、原稿の画像ではなくガラス上の異物を読み取ってしまう。そのため、前述したようなスジ状の画像不良が発生してしまう。読取部２９２と読取ガラス２９１の場合も同様である。
【００３２】
〔表面の読取ガラス１５の清掃機構〕
図４は第１の実施形態に係る、表面の読取ガラス１５の清掃機構４０の構成である。図４では、リーダー１、ＡＤＦ２の構成要素は極力省略して、清掃機構４０近傍の構成を図示している。清掃機構４０は、後述するガイド軸５と、ガイド軸５にガイドされ清掃部材３を保持するスライドユニット４と、リンク軸７を含む。
【００３３】
読取ガラス１５の読取領域を含む箇所に対応するように清掃手段の一例である清掃部材３が配置される。また、ＡＤＦ２の開閉によって、清掃部材３を移動させるリンク手段の一例であるリンク軸（リンク部材）７を備える。
【００３４】
清掃部材３の材質としては、布など繊維部材や、スポンジなどの発泡体、低硬度なゴム部材、などが適切である。
【００３５】
清掃部材３は揺動体４２に取り付けられ、揺動体４２はスライド部材４１と連結される。清掃部材３、スライド部材４１および揺動体４２はスライドユニット４（スライド手段）として一体化されている。
【００３６】
スライド部材４１は、読取ガラス１５の長手方向（Ｙ方向）に略平行に延設されるガイド軸（ガイド部材）５と係合している。スライドユニット４は、ガイド軸５に沿ってスライド移動可能となっている。
【００３７】
その際、清掃部材３は、読取ガラス１５の読取領域を含む領域を、長手方向に往復することができる。
【００３８】
また、図４の構成では、揺動体４２とスライド部材４１とは別部材で構成し、揺動体４２はスライド部材４１に対し揺動自在に取り付けられている。しかしながら、揺動体４２とスライド部材４１が同一部材となる構成でもよい。その場合、揺動体４２とスライド部材４１の一体物が、ガイド軸５を中心に揺動可能に係合される構成にする。
【００３９】
ＡＤＦ２には、第１ジョイント６１が設けられており、リンク軸（リンク部材）７の一端が回動自在に係合されている。リンク軸７のもう一方の端部は揺動体４２に設けられた第２ジョイント６２に回動自在に係合され、ＡＤＦ２と揺動体４２はリンク軸７を介して連結されている。
【００４０】
リンク軸７は、伸縮性が小さい硬い材質の部材である。
【００４１】
図５、図６は、本実施形態にかかるリーダー１およびＡＤＦ２を装置左側（図１のＸ方向）から見た側面図である。
【００４２】
図５はＡＤＦ２が閉じられ、原稿を読取搬送する状態のものである。このとき、清掃部材３を含むスライドユニット４は、読取ガラス１５の長手方向の幅よりも外側に位置（図４参照）している。いいかえれば、ＡＤＦ２のスペックとして保証する搬送可能な最大サイズの原稿が通過する位置よりも外側に、スライドユニット４は位置する。そのため読取部へ搬送される原稿はスライドユニット４に引っかかることなく通紙される。
【００４３】
図６はＡＤＦ２を開放した状態を、装置左側（図１のＸ方向）から見た図である。この状態において、第１ジョイント６１は第２ジョイント６２より、装置奥側（矢印＋Ｙの反対側方向）に位置している。
【００４４】
図５に戻って説明をする。ＡＤＦ２が閉じられた状態から、ＡＤＦ２を開放する動作をすると、ＡＤＦ２の開放とともに第１ジョイント６１は上方（矢印＋Ｚ）に移動していく。第１ジョイント６１が上方への移動と同時に連結されるリンク軸７の一端も同時に上方に移動するが、第２ジョイント６２・スライド部材４１を含むスライドユニット４はガイド軸５に係合しているため第２ジョイント６２は矢印＋Ｚ方向への移動は規制される。
【００４５】
第１ジョイント６１と第２ジョイント６２との間隔はリンク軸７の長さで固定されている。２つのジョイントの間隔をリンク軸７の長さに保つために、第１ジョイント６１の矢印Ｚ方向への移動に対して第２ジョイント６２は装置奥側方向（矢印−Ｙ方向）へ移動する。
【００４６】
すなわち、ＡＤＦ２を開放する操作で第１ジョイント６１が矢印＋Ｚ方向に移動すると、スライドユニット４はガイド軸５に沿って矢印−Ｙ方向にスライドを開始する。そして、ＡＤＦ２が開放されると、図６のような状態となる。
【００４７】
ＡＤＦ２が開かれた状態から、ＡＤＦ２を閉じる動作をした場合について説明をする。ＡＤＦ２を閉じる操作の際、第１ジョイント６１は下方（矢印−Ｚ方向）へ移動する。しかし、第１ジョイント６１と第２ジョイント６２の間隔はリンク軸７で規制されているため、ＡＤＦ２を閉じる操作力はリンク軸７を介して第２ジョイント６２に伝達される。第１ジョイント６１が第２ジョイント６２より装置奥側に配置されていることによって、第２ジョイント６２に伝達されてきた操作力に、装置前方（矢印＋Ｙ方向）に働く成分が含まれることになる。それによって、第２ジョイント６２は矢印＋Ｙ方向へ移動し始める。すなわち、ＡＤＦ２を閉じる操作で第１ジョイント６１が矢印−Ｚ方向に移動すると、スライドユニット４は装置手前側（矢印＋Ｙ方向）へのスライドを開始する。
【００４８】
図７は本実施形態の装置の前奥方向の断面図である。
【００４９】
本実施形態の清掃機構は、ガイド軸５に対し揺動体４２が回動自在に係合しており、先端に位置する清掃部材３との間に第２ジョイント６２を設けている。
【００５０】
先述のように、ＡＤＦ２を開放する操作で第１ジョイント６１が矢印＋Ｚ方向に移動するが、その際の操作力はリンク軸７を介して第２ジョイント６２も矢印＋Ｚ方向に引っ張り上げる方向に働く。その結果、揺動体４２はガイド軸５中心に反時計回り（ＣＣＷ方向）の旋回が生じ、清掃部材３は読取ガラス１５から離れる。
【００５１】
すなわち、ＡＤＦ２を開放する際に、清掃部材３と読取ガラス１５とは離れた状態を保ちつつスライドユニット４は装置奥側（矢印−Ｙ方向）へスライドする。
【００５２】
一方、ＡＤＦ２を閉じる操作の際には、上記と逆方向の操作力が働き、リンク軸７を介して第２ジョイント６２に下方に押し下げる力が働き、揺動体４２は時計回りの旋回が生じ、清掃部材３は読取ガラス１５に接触する。
【００５３】
すなわち、ＡＤＦ２を閉じる操作で、スライドユニット４は、清掃部材３を読取ガラス１５へ接触・押圧させながら、装置手前側（矢印＋Ｙ方向）へスライドする。
【００５４】
このようなスライドユニット４の挙動により、読取ガラス１５の上の異物を清掃部材３で拭く方向が一方向（本実施例では装置手前方向）になる。そのため、清掃部材３による異物の拡散を防げるとともに、異物を装置手前側の一か所にまとめて堆積させることができる。
【００５５】
装置手前側に回収部の一例であるダストボックス１６を設け、清掃部材３によって掃かれた異物を回収可能に構成すると、ユーザーによる異物の処理も容易である。本実施形態ではダストボックス１６は、筐体の一部に設けられた凹部であるが、ダストボックス１６を筐体から取り外し可能に設けても良い。
【００５６】
また、スライド部材４１と揺動体４２との間に、清掃部材３を読取ガラス１５へ付勢するようなバネを設けることにより、清掃部材３の読取ガラス１５との接触圧を適切に調整することができる。
【００５７】
〔裏面の読取ガラス２９１の清掃機構〕
図８は、裏面の読取ガラス２９１の装置前奥方向の断面図である。
【００５８】
清掃機構は、清掃部材３３、揺動体４５、ガイド軸５３、第１ジョイント６５、第２ジョイント６６、リンク軸７３を備える。清掃部材３３は、読取ガラス２９１の読取領域を含む領域に接触可能なように配置される。ガイド軸５３は、手前奥方向（Ｙ方向）にＡＤＦ２の内部に延設されて設けられており、揺動体４５を装置奥方向へガイドする。スライド部材の一例である揺動体４５は、清掃部材３３を保持し、且つガイド軸５３に対し揺動可能に、かつスライド可能に連結されている。揺動体４５は、清掃部材３３を保持する保持部材の一例でもある。揺動体４５はＡＤＦ２に設けられる。リンク軸７３は、一端に第１ジョイント６５に接続され、他端に第２ジョイント６６が接続される。第１ジョイントはリーダー１側に設けられ、第２ジョイント６６は、揺動体４５に設けられる。
【００５９】
ＡＤＦ２を開放する操作の際には、ＡＤＦ２がヒンジ２０ａ、２０ｂ（図１参照）を中心に上方（矢印＋Ｚ方向）に回動するので、読取ガラス２９１、清掃部材３３、揺動体４５、第２ジョイント６６およびガイド軸５３も上方に回動する。
【００６０】
それに対し、第１ジョイント６５はＡＤＦ２の閉じ状態において、第２ジョイント６６よりも奥側のリーダー１の１点で回動自在に固定されている。さらに第１ジョイント６５と第２ジョイント６６との間隔はリンク軸７３で規制されているため、第２ジョイント６６を含む揺動体４５は、リンク軸７３に引っ張られながら、ガイド軸５３に沿って装置奥方向（図９の矢印−α方向）へスライドする。
【００６１】
その際、第２ジョイント６６には、リンク軸７３を介して伝達される操作力で下方向（矢印−Ｚ方向）成分が混在するため、揺動体４５はガイド軸５３中心に反時計まわり（矢印ＣＣＷ方向）に回動し、清掃部材３３を読取ガラス２９１に接触させる。
【００６２】
すなわち、図８で示すように、ＡＤＦ２を開放させる操作で、清掃部材３３は読取ガラス２９１に接触しながら、揺動体４５とともに装置奥方向へスライドする。
【００６３】
ＡＤＦ２の奥側に清掃部材３３で掃き取った異物を回収するダストボックス２９４を設ければ、本実施例では清掃部材３３は読取ガラス２９１上を下方にスライドしながら掃き取り、異物の回収方向としてはスムーズになる。
【００６４】
リンク軸７３とガイド軸５３とがなす角度を角度βとする。ＡＤＦ２が閉じた状態では、角度βは略０°で、ＡＤＦ２を開放すると角度βは増えていく。しかし、ＡＤＦ２が開放した状態において角度βが９０°を超えないように、第１ジョイント６５と第２ジョイント６６の位置は決められる。
【００６５】
ここで、ＡＤＦ２が開いた状態における、ガイド軸、読取ガラス、リンク軸、及び第２ジョイントをそれぞれガイド軸５３′、読取ガラス２９１′、リンク軸７３′、第２ジョイント６６′とする。
【００６６】
ＡＤＦ２を閉じる際は、操作力Ｆ-ＣＬがＡＤＦ２に掛けられ、第２ジョイント６６′にもリンク軸７３′に対し操作力ＦＬ２が働く。
【００６７】
リンク軸７３′に働く操作力ＦＬ２は第１ジョイント６５に伝達するが、第１ジョイント６５はリーダー１の１点で回動自在に連結されているため、リンク軸７３′には反力ＦＬ１が働く。結果的に第２ジョイント６６′には反力Ｆ′Ｌ２が働く。リンク軸７３′とガイド軸５３′とがなす角度βが９０°以下のため、反力Ｆ′Ｌ２の中にガイド軸５３′上を装置前方向へスライドさせる成分Ｆ′Ｓ２が混在することになり、揺動体４５は装置前方向（＋α方向）にスライドできる。
【００６８】
その際は、図８において、ＡＤＦ２の開放時とは反対に、第２ジョイント６６に対し、矢印＋Ｚ方向に力が働くので、揺動体４５はガイド軸５３中心にＣＷ方向（矢印ＣＣＷと反対の方向）に回動し、清掃部材３３は読取ガラス２９１から離れる。
【００６９】
すなわち、ＡＤＦ２を閉じる操作の際は、清掃部材３３が読取ガラス２９１から離れた状態で装置手前側にスライドするので、掃き取った異物を再度読取ガラス２９１面上に戻すことがない。
【００７０】
また、ＡＤＦ２を閉じた状態では、揺動体４５は読取ガラス２９１上の読取領域外の位置で待機することで、原稿は揺動体４５および清掃部材３３に引っかかることなく裏面読取位置２９を搬送される。
【００７１】
また、一般的にＡＤＦ２の読取動作時には、読取ガラス２９１に対向する位置には裏面プラテンガイド２９３が配置している。
【００７２】
搬送される原稿を読取ガラス２９１へ裏面プラテンガイド２９３が一定の隙間をもって押圧することで、読取位置における原稿の位置・姿勢を規制し、読取時の原稿の搬送性能を安定させている。
【００７３】
本実施形態においては、前述のように、ＡＤＦ２が閉じた状態においては、清掃部材３３は裏面プラテンガイド２９３の装置手前側（矢印＋Ｙ方向）にずれて待機している。
【００７４】
本実施例の裏面プラテンガイド２９３は装置手前側に掬い取り形状があり、ＡＤＦ２の開閉動作の際には、清掃部材３３がスムーズに読取ガラス２９１上にスライドできるようになっている。
【００７５】
このような構成により、搬送性能と清掃性能の両立を図ることができる。
【００７６】
［第２の実施形態］
第２の実施形態は、第２ジョイント６４が揺動体４２の回動軸４３に対して清掃部材３と逆側にある点が第１の実施形態と異なる。そのため、第２の実施形態では、ＡＤＦ２の開閉動作と、清掃部材３の回動動作の動きが第１の実施形態と異なる。第１の実施形態と同様の点については説明を省略する。
【００７７】
図１０、図１１は本発明に係る第２の実施形態における清掃機構の、装置前奥方向の断面図である。図１０は開閉カバー２１３が閉じている状態、図１１は開閉カバー２１３が開いている状態を示す。
【００７８】
本実施形態では清掃機構はＡＤＦ２の左面外側に隣接させて設置し、スライドユニット４はスライド部材４１と揺動体４２とが回動軸４３で回動可能に連結され、ガイドレール５２に沿ってスライドする構成である。
【００７９】
ＡＤＦ２は、回動軸２１４を中心に回動可能に設けられた開閉カバー（カバー）２１３を備えている。ＡＤＦ２は原稿が搬送される搬送路を備えており、搬送路は上ガイド２２０と下ガイド２２１とにより構成される。開閉カバー２１３は上ガイド２２０が設けられている。開閉カバー２１３を開放することにより、搬送路を開放できる構成となっている。
【００８０】
リンク軸７２の一端を支持する第１ジョイント６３は開閉カバー２１３に設けられ、リンク軸７２の他端を支持する第２ジョイント６４はリーダー１に設けられている。また、第１ジョイント６３は、手前奥方向において奥方向（−Ｙ方向）に設けられ、第２ジョイント６４は、第１ジョイント６３よりも手前方向（＋Ｙ方向）に設けられている。第１ジョイント６３は開閉カバー２１３の回動軸２１４より上方に位置しており、第２ジョイント６４は開閉カバー２１３の回動軸２１４より下方に位置する。
【００８１】
また、リンク軸７２の両端部は球形状をなしており、各ジョイントは、リンク軸７２に対し、ボールジョイントによる連結とする。リンク軸７２は、各ジョイントに対し、リンク軸７２が軸中心の回転（矢印Ｒｏｔ１方向）も、また各ジョイント中心の回転（矢印Ｒｏｔ２、３方向）も可能なように連結できるようになる。
【００８２】
開閉カバー２１３を開放する際は、第１ジョイント６３が回動軸２１４中心に左方向（矢印ＣＣＷ方向）へ回動するので、リンク軸７２が各ジョイントに対し、矢印Ｒｏｔ２、Ｒｏｔ３方向に回転させる挙動が生じる。
【００８３】
また、第１ジョイント６３または第２ジョイント６４の少なくともどちらかに、リンク軸７２を矢印Ｒｏｔ１方向にねじる挙動が生じる。
【００８４】
リンク軸７２と各ジョイントとをボールジョイントによる連結とすることで、図１１のように、開閉カバー２１３は所定の角度まで開放させることができ、さらにスムーズに開閉させることができる。
【００８５】
本実施形態では、第２ジョイント６４は、回動軸４３に対して清掃部材３２と逆側に（かつＡＤＦ２の左の外側に）配置されている。
【００８６】
このため、ＡＤＦ２を開放する操作の際には、第１ジョイント６３を上方向（矢印＋Ｚ方向）に持ち上げ、リンク軸７２を介して、第２ジョイント６４も上方向への操作力がかかる。そのため、揺動体４２は回動軸４３回りに矢印ＣＷの方向に回動し、清掃部材３を読取ガラス１５に押圧させる。
【００８７】
一方で、スライドユニット４は、第１の実施形態と同様に、第１ジョイント６３と第２ジョイント６４との間隔はリンク軸７２で維持される。そのため、ＡＤＦ２を開放する操作と共に第１ジョイント６３が上方に移動すると、装置奥方向（矢印−Ｙ方向）にガイドレール５２に沿ってスライドする。
【００８８】
すなわち、ＡＤＦ２を開放する操作の際に、清掃部材３２を読取ガラス１５に接触させながら、スライドユニット４は装置奥方向（矢印−Ｙ方向）へスライドする。
【００８９】
そのため、ガラス表面上の異物は、ＡＤＦを開放する動作によって装置奥方向へ清掃され、装置奥側に設けられる十分な容量をもったダストボックス（不図示）に回収される。第２の実施形態では、ダストボックスをユーザーの目から遠い装置の奥側に配置することができる。そのため、第１の実施形態に比較して、ダストボックスの容量を大きくすることができる。
【００９０】
〔変形例〕
なお、上記説明では、電子写真方式の画像形成装置を用いて説明したがこれに限られるものではない。インクを吐出して用紙に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に適用してもよい。
【００９１】
また、上記説明では、ＡＤＦ２の開放動作、閉鎖動作の一方において清掃部材３（３２、３３）が読取ガラス１５（２９１）と接触し、開放動作、閉鎖動作の他方においては清掃部材３（３２、３３）が読取ガラス１５（２９１）とが離間する構成で説明した。しかしながら、清掃部材３（３２、３３）と揺動部材４２（４５）との間にバネ等の付勢部材を設け、ＡＤＦ２の開放動作、閉鎖動作の双方において、清掃部材３（３３）と読取ガラス１５（２９１）とが接触する構成としても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１  リーダー
２  ＡＤＦ
３  清掃部材
１１  読取部（表）
１５  読取ガラス
１６、２９４  ダストボックス
２０ａ、ｂ  ヒンジ
４０  清掃機構
２９１  読取ガラス
２９２  読取部（裏）
【図１】
2019102834.tif 000003
【図２】
2019102834.tif 000004
【図３】
2019102834.tif 000005
【図４】
2019102834.tif 000006
【図５】
2019102834.tif 000007
【図６】
2019102834.tif 000008
【図７】
2019102834.tif 000009
【図８】
2019102834.tif 000010
【図９】
2019102834.tif 000011
【図１０】
2019102834.tif 000012
【図１１】
2019102834.tif 000013