(57)【要約】【課題】作業者の操作負担を軽減することができる溶接トーチ、および、当該溶接トーチを備えた溶接システムを提供する。【解決手段】溶接電源装置１から電力を供給されてアーク溶接を行う溶接トーチ３において、溶接トーチ３の傾き情報を検出するセンサ部３５（および制御部３６）と、情報を記憶する記憶部３４と、傾き情報に対応付けて溶接情報を記憶部３４に設定する溶接情報設定部（制御部３６）と、センサ部３５が検出した傾き情報に対応した溶接情報を、記憶部３４から取得する溶接情報取得部（制御部３６）と、溶接情報取得部（制御部３６）が取得した溶接情報を溶接電源装置１に送信する通信部３１とを備えた。【選択図】図１
2019013930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電源装置から電力を供給されてアーク溶接を行う溶接トーチであって、
前記溶接トーチの傾き情報を検出するセンサ部と、
情報を記憶する記憶部と、
前記傾き情報に対応付けて溶接情報を前記記憶部に設定する溶接情報設定部と、
前記センサ部が検出した傾き情報に対応した溶接情報を、前記記憶部から取得する溶接情報取得部と、
前記溶接情報取得部が取得した溶接情報を前記溶接電源装置に送信する通信部と、
を備えていることを特徴とする溶接トーチ。
【請求項２】
前記溶接情報設定部は、溶接情報設定モードに切り替えられたときに、前記センサ部が検出した傾き情報と、作業者が選択した溶接情報とを対応付けて設定する、
請求項１に記載の溶接トーチ。
【請求項３】
前記溶接情報設定部は、複数の溶接情報を、それぞれ異なる傾き情報に対応付けて設定しており、
前記溶接情報取得部は、前記センサ部が検出した傾き情報に最も近い、前記記憶部に設定されている傾き情報に対応する溶接情報を取得する、
請求項１または２に記載の溶接トーチ。
【請求項４】
前記溶接情報取得部は、前記センサ部が検出した傾き情報が変化した場合に、ヒステリシス特性を有するようにして、取得する溶接情報を切り替える、
請求項３に記載の溶接トーチ。
【請求項５】
前記溶接情報は、あらかじめ設定されている溶接条件に対応付けられた溶接条件番号である、
請求項１ないし４のいずれかに記載の溶接トーチ。
【請求項６】
前記記憶部は、前記溶接条件と前記溶接条件番号との対応関係を記憶しており、
前記通信部は、前記溶接条件番号を送信する代わりに、前記溶接条件番号に対応付けられた溶接条件を送信する、
請求項５に記載の溶接トーチ。
【請求項７】
請求項５に記載の溶接トーチと、
前記溶接電源装置と、
を備えており、
前記溶接電源装置は、
前記溶接条件と前記溶接条件番号との対応関係を記憶する電源装置記憶部と、
前記溶接トーチから受信した溶接条件番号に対応する溶接条件を取得する取得部と、
を備えている、
ことを特徴とする溶接システム。
【請求項８】
請求項５に記載の溶接トーチと、
前記溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置と、
前記溶接電源装置と、
を備えており、
前記通信部は、前記溶接電源装置に代えて、前記ワイヤ送給装置に前記溶接条件番号を送信し、
前記ワイヤ送給装置は、
前記溶接条件と前記溶接条件番号との対応関係を記憶する送給装置記憶部と、
前記溶接トーチから受信した溶接条件番号に対応する溶接条件を取得する取得部と、
前記取得部が取得した溶接条件を前記溶接電源装置に送信する送給装置通信部と、
を備えている、
ことを特徴とする溶接システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーク溶接に用いられる溶接トーチおよび溶接システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
消耗電極式の溶接システムは、通常、重量があるために移動させない溶接電源装置と、溶接個所の変更に伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置および溶接トーチとに分離されている。溶接電源装置が溶接作業を行っている位置から離れた場所に設置されている場合、溶接電流などの溶接条件を設定するために、作業者が溶接電源装置の設置場所まで行くのは作業効率が悪い。これを解消するために、溶接トーチに操作ボタンを配置して、当該操作ボタンの操作によって溶接条件を設定できる溶接トーチが開発されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
例えばブロックの溶接を行っている現場では、すみ肉溶接と立ち向き溶接とを１つの工程で行う場合がある。この場合、すみ肉溶接のための溶接条件と、立ち向き溶接のための溶接条件とをあらかじめ設定しておき、すみ肉溶接から立ち向き溶接に代わるタイミングで、手元の操作ボタンの操作により溶接条件を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、溶接を行いながら操作ボタンを操作すると、手振れにより溶接欠陥が発生する場合がある。また、溶接を行いながら、手振れしないように慎重に操作ボタンを操作するのは煩わしい。
【０００６】
本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、作業者の操作負担を軽減することができる溶接トーチ、および、当該溶接トーチを備えた溶接システムを提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００８】
本発明の第１の側面によって提供される溶接トーチは、溶接電源装置から電力を供給されてアーク溶接を行う溶接トーチであって、前記溶接トーチの傾き情報を検出するセンサ部と、情報を記憶する記憶部と、前記傾き情報に対応付けて溶接情報を前記記憶部に設定する溶接情報設定部と、前記センサ部が検出した傾き情報に対応した溶接情報を、前記記憶部から取得する溶接情報取得部と、前記溶接情報取得部が取得した溶接情報を前記溶接電源装置に送信する通信部とを備えていることを特徴とする。「傾き情報」とは、溶接トーチの傾きの度合いを示す情報であって、例えば鉛直方向などの基準の方向に対して、溶接トーチ内の所定の軸の向きがどの程度傾いているかを示す角度などである。「溶接情報」とは、溶接を制御するための情報であり、溶接電源装置が出力する溶接電力を制御するためのパラメータ値、または、このようなパラメータ値の集合を指し示すための番号である。例えば、溶接電源装置が直流出力を行う場合は、溶接電流設定値、溶接電圧設定値、短絡時の電流の立上り変化速度などのパラメータ値が溶接情報に相当する。また、溶接電源装置がパルス出力を行う場合は、パルスのベース電流設定値、ピーク電流設定値、ローレベル期間、ハイレベル期間、パルス周波数、パルスのデューティ比、パルスの立上りおよび立下りの傾斜などのパラメータ値が溶接情報に相当し、溶接電源装置が交流出力を行う場合は、交流周波数、溶接トーチをプラスにする時間の割合などのパラメータ値が溶接情報に相当する。さらに、複数のパラメータ値をまとめた溶接条件を指し示すための溶接条件番号も、溶接情報に相当する。この構成によると、センサ部が検出した傾き情報に対応した溶接情報が、記憶部から取得されて、自動的に溶接電源装置に送信される。したがって、傾き情報と溶接情報との対応関係を記憶部に設定しておくことで、溶接トーチの傾きに応じて自動的に溶接情報を変更することができる。手動（操作ボタンの操作）で溶接情報を変更する必要がないので、作業者の操作負担を軽減することができる。また、作業者は、溶接情報設定部により、傾き情報と溶接情報との対応関係を設定することができる。したがって、作業者は、自身の経験に基づいて、傾き情報と溶接情報との対応関係を任意に設定することもできる。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接情報設定部は、溶接情報設定モードに切り替えられたときに、前記センサ部が検出した傾き情報と、作業者が選択した溶接情報とを対応付けて設定する。この構成によると、センサ部が検出した傾き情報を利用するので、作業者は実際の傾き情報を認識していなくても、溶接トーチを所望の姿勢にすることで、傾き情報を設定することができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接情報設定部は、複数の溶接情報を、それぞれ異なる傾き情報に対応付けて設定しており、前記溶接情報取得部は、前記センサ部が検出した傾き情報に最も近い、前記記憶部に設定されている傾き情報に対応する溶接情報を取得する。この構成によると、溶接トーチの姿勢に適した溶接情報を取得することができる。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接情報取得部は、前記センサ部が検出した傾き情報が変化した場合に、ヒステリシス特性を有するようにして、取得する溶接情報を切り替える。この構成によると、傾き情報が各範囲の境界で頻繁に上下することによる溶接情報の頻繁な切り替えを防ぐことができる。
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接情報は、あらかじめ設定されている溶接条件に対応付けられた溶接条件番号である。この構成によると、記憶部に記憶される溶接情報のための記憶領域を節約することができる。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記記憶部は、前記溶接条件と前記溶接条件番号との対応関係を記憶しており、前記通信部は、前記溶接条件番号を送信する代わりに、前記溶接条件番号に対応付けられた溶接条件を送信する。この構成によると、傾き情報に対応した溶接条件番号を取得し、当該溶接条件番号に対応した溶接条件を、溶接電源装置に送信することができる。
【００１４】
本発明の第２の側面によって提供される溶接システムは、本発明の第１の側面によって提供される溶接トーチと、前記溶接電源装置とを備えており、前記溶接電源装置は、前記溶接条件と前記溶接条件番号との対応関係を記憶する電源装置記憶部と、前記溶接トーチから受信した溶接条件番号に対応する溶接条件を取得する取得部とを備えていることを特徴とする。この構成によると、溶接電源装置は溶接トーチから受信した溶接条件番号に対応する溶接条件を取得することができる。溶接条件番号を送受信するだけなので、通信されるデータ量を抑制できる。
【００１５】
本発明の第３の側面によって提供される溶接システムは、本発明の第１の側面によって提供される溶接トーチと、前記溶接トーチに溶接ワイヤを送給するワイヤ送給装置と、前記溶接電源装置とを備えており、前記通信部は、前記溶接電源装置に代えて、前記ワイヤ送給装置に前記溶接条件番号を送信し、前記ワイヤ送給装置は、前記溶接条件と前記溶接条件番号との対応関係を記憶する送給装置記憶部と、前記溶接トーチから受信した溶接条件番号に対応する溶接条件を取得する取得部と、前記取得部が取得した溶接条件を前記溶接電源装置に送信する送給装置通信部とを備えていることを特徴とする。この構成によると、ワイヤ送給装置は溶接トーチから受信した溶接条件番号に対応する溶接条件を取得して、当該溶接条件を溶接電源装置に送信することができる。溶接トーチとワイヤ送給装置との間では、溶接条件番号を送受信するだけなので、通信されるデータ量を抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、センサ部が検出した傾き情報に対応した溶接情報が、記憶部から取得されて、自動的に溶接電源装置に送信される。したがって、傾き情報と溶接情報との対応関係を記憶部に設定しておくことで、溶接トーチの傾きに応じて自動的に溶接情報を変更することができる。手動（操作ボタンの操作）で溶接情報を変更する必要がないので、作業者の操作負担を軽減することができる。また、作業者は、溶接情報設定部により、傾き情報と溶接情報との対応関係を設定することができる。したがって、作業者は、自身の経験に基づいて、傾き情報と溶接情報との対応関係を任意に設定することもできる。
【００１７】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る溶接システムを説明するための図であり、（ａ）は全体構成を示す概要図であり、（ｂ）は機能構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る溶接トーチの一例の外観を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図３】（ａ）は溶接トーチの姿勢とトーチ傾き角の関係を示す図であり、（ｂ）は溶接条件番号テーブルの一例を示す図である。
【図４】溶接情報設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】（ａ）は設定角度入力のための案内の表示画面の一例を示す図であり、（ｂ）は溶接条件番号選択のための案内の表示画面の一例を示す図である。
【図６】溶接情報取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】溶接条件番号の切り替えにヒステリシス特性を持たせた場合の、設定角度とトーチ傾き角範囲の関係を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る溶接システムの機能構成を示すブロック図である。
【図９】第３実施形態に係る溶接システムの機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、本発明を溶接トーチ（溶接システム）に適用した場合を例として、図面を参照して具体的に説明する。
【００２０】
図１は、第１実施形態に係る溶接システムＡ１を説明するための図である。図１（ａ）は、溶接システムＡ１の全体構成を示す概要図である。図１（ｂ）は、溶接システムＡ１の機能構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、溶接システムＡ１は、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、溶接トーチ３、パワーケーブル４１,４２、電力伝送線５、信号線８、ガスボンベ６、およびガス配管７を備えている。溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル４１を介して、溶接トーチ３に接続されている。ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチ３の先端から突出させる。溶接トーチ３の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル４１とワイヤ電極とは電気的に接続されている。溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブル４２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチ３の先端から突出するワイヤ電極の先端と、被加工物Ｗとの間にアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムＡ１は、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。
【００２２】
溶接システムＡ１は、溶接時にシールドガスを用いる。ガスボンベ６のシールドガスは、ワイヤ送給装置２を通るように設けられているガス配管７によって、溶接トーチ３の先端に供給される。溶接電源装置１からワイヤ送給装置２へは、送給モータなどを駆動させるための電力（例えばＤＣ２４Ｖ）が、電力伝送線５を介して供給される。また、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とは、信号線８を介して通信を行っている。なお、溶接システムＡ１は、溶接トーチ３に冷却水を循環させるようになっていてもよい。
【００２３】
溶接電源装置１は、アーク溶接のための電力を溶接トーチ３に供給するものである。溶接電源装置１は、電力系統Ｐから入力される三相交流電力をアーク溶接に適した電力に変換して出力する。また、溶接電源装置１は、電力系統Ｐから入力される三相交流電力を、ワイヤ送給装置２の送給モータなどを駆動するための直流電力に変換して、電力伝送線５を介してワイヤ送給装置２に出力する。
【００２４】
溶接電源装置１は、溶接条件に応じて電力を出力するように制御されており、溶接条件の各パラメータ値は、図示しない操作部の操作に応じて変更される。また、溶接電源装置１は、例えば通常溶接、すみ肉溶接、立ち向き溶接などの各溶接に適する溶接条件を、当該溶接条件を指し示すための番号（溶接条件番号）と対応付けて、溶接条件テーブルとして記憶部１３に記憶している。溶接電源装置１の制御部１４は、信号線８を介して溶接トーチ３から入力される溶接条件番号に応じて、記憶部１３から対応する溶接条件を読出し、読み出した溶接条件に応じて制御を行う。本実施形態では、記憶部１３が本発明の「電源装置記憶部」に相当し、制御部１４が本発明の「取得部」に相当する。
【００２５】
ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチ３に送り出すものである。ワイヤ電極は、トーチケーブル３９および溶接トーチ３の内部に設けられているライナの内部を通って、溶接トーチ３の先端に導かれる。ワイヤ送給装置２は、電力伝送線５を介して溶接電源装置１から供給される電力で、送給モータなどを駆動させる。また、この電力は、ワイヤ送給装置２からトーチケーブル３９内部に設けられている電力伝送線（図示なし）を介して、溶接トーチ３にも供給される。ワイヤ送給装置２は、信号線８を介して、溶接電源装置１と通信を行う。また、ワイヤ送給装置２は、トーチケーブル３９内部に設けられている信号線（図示なし）を介して、溶接トーチ３と通信を行う。溶接トーチ３と溶接電源装置１とは、ワイヤ送給装置２を仲介することで、通信を行う。
【００２６】
ワイヤ送給装置２と溶接トーチ３とは、トーチケーブル３９によって接続されている。トーチケーブル３９は、溶接トーチ３の基端に接続されたケーブルであり、ケーブル内部にパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線および信号線が配置されている。
【００２７】
コネクタ２１は、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２とを接続するための接続用端子である。例えば、コネクタ２１は、凹型の接続用端子であり、溶接トーチ３のトーチケーブル３９の一端に備えられた凸型のトーチプラグ（図示しない）を差し込まれることで、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２とを接続する。このコネクタ２１を介して、ワイヤ送給装置２の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線５および信号線８が、それぞれ、トーチケーブル３９の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、ライナ、電力伝送線および信号線に接続される。
【００２８】
溶接トーチ３は、溶接電源装置１から供給される溶接電力により、被加工物Ｗの溶接を行う。溶接トーチ３は、機能ブロックとして、通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４、センサ部３５、および制御部３６を備えている。
【００２９】
通信部３１は、ワイヤ送給装置２との間で通信を行うためのものである。通信部３１は、制御部３６から入力される信号を、トーチケーブル３９内部の信号線を介して、ワイヤ送給装置２に送信する。また、通信部３１は、トーチケーブル３９内部の信号線を介してワイヤ送給装置２から入力される信号を受信して、制御部３６に出力する。通信の規格としては、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）が使用される。
【００３０】
表示部３２は、各種表示を行うものであり、例えば液晶表示装置であるディスプレイ３２１（後述）を備えている。表示部３２は、制御部３６によって制御されており、各種情報の表示を行う。
【００３１】
操作部３３は、複数の操作手段を備えており、作業者による各操作手段の操作を操作信号として制御部３６に出力するものである。操作手段としては、後述するように、トーチスイッチ３３１および操作ボタン３３２がある。なお、操作部３３には、他の操作手段が設けられていてもよい。
【００３２】
記憶部３４は、各種情報を記憶するものである。本実施形態では、溶接トーチ３の傾き情報と溶接条件番号との対応関係を示す溶接条件番号テーブルを記憶する。溶接条件番号テーブルの詳細については後述する。
【００３３】
センサ部３５は、複数のセンサを備えており、各センサの検出値を制御部３６に出力する。本実施形態において、センサ部３５は、後述する加速度センサ３５１を備えている。なお、センサ部３５は、その他のセンサを備えていてもよい。
【００３４】
制御部３６は、溶接トーチ３の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部３６は、操作部３３より入力される操作信号に応じて、所定の処理を行う。また、制御部３６は、通信部３１による通信や、記憶部３４の情報の書き込みおよび読出し、表示部３２での表示を制御する。また、制御部３６は、センサ部３５より入力される検出値に基づいて、所定の演算を行い、演算結果を処理に用いる。具体的には、制御部３６は、加速度センサ３５１が検出した検出値に基づいて溶接トーチ３の傾き情報を演算する。また、制御部３６は、傾き情報に対応した溶接条件番号を記憶部３４の溶接条件番号テーブルから読み出す。傾き情報に対応した溶接条件番号の読み出し処理の詳細については後述する。また、制御部３６は、傾き情報と溶接条件番号とを対応付けて、記憶部３４の溶接条件番号テーブルを作成する。傾き情報と溶接条件番号とを対応付けるための処理の詳細については後述する。溶接条件番号が、本発明の「溶接情報」に相当する。
【００３５】
図２は、溶接トーチ３の一例の外観を示す図である。同図（ａ）は正面図であり、同図（ｂ）は平面図である。図２に示すように、溶接トーチ３は、トーチボディ３７、ハンドル３８、制御基板３８１、トーチスイッチ３３１、操作ボタン３３２、ディスプレイ３２１、加速度センサ３５１、およびトーチケーブル３９を備えている。
【００３６】
トーチボディ３７は、金属製の筒状の部材であり、内部に、溶接ケーブルが挿通されたライナ、パワーケーブル４１、およびガス配管７が配置されている。トーチボディ３７の先端には、ノズル３７１が取り付けられている。トーチボディ３７は、作業者が被加工物Ｗに対してノズル３７１を向けやすいように、湾曲部分を有している。
【００３７】
ハンドル３８は、作業者が把持するための部位であり、トーチボディ３７の基端部を保持するように設けられている。作業者は、このハンドル３８を把持して、溶接作業を行う。ハンドル３８には、トーチスイッチ３３１、操作ボタン３３２、およびディスプレイ３２１が配置されている。また、ハンドル３８の内部には、制御基板３８１が配置されている。制御基板３８１には、通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４、センサ部３５、および制御部３６を構成する回路が搭載されている。
【００３８】
トーチスイッチ３３１は、溶接の開始／停止操作を受け付けるための操作手段であり、ハンドル３８を把持した作業者が、人差し指で押動操作しやすい位置に配置されている。トーチスイッチ３３１のオン操作（押下）により、操作信号が制御部３６に出力され、当該操作信号が溶接電源装置１に入力されることで、溶接電源装置１は溶接電力の出力を行う。オン操作が解除されることで、溶接電源装置１は、溶接電力の出力を停止する。すなわち、トーチスイッチ３３１を押下している間だけ溶接が行われる。
【００３９】
ディスプレイ３２１は、各種表示を行うものであり、ハンドル３８を把持して溶接作業を行う作業者が画面を見やすいように、ハンドル３８のトーチスイッチ３３１とは反対側に配置されている。
【００４０】
操作ボタン３３２は、画面の切り替えや各種設定値を変更する操作を行うための操作手段であり、ハンドル３８のディスプレイ３２１と同じ側の、ハンドル３８の把持部分とディスプレイ３２１との間に配置されている。操作ボタン３３２は、上ボタン３３２ａ、下ボタン３３２ｂ、左ボタン３３２ｃ、および右ボタン３３２ｄからなる。各ボタン３３２ａ〜３３２ｄが押下されると、対応する操作信号が制御部３６に出力され、制御部３６は対応する処理を行う。各ボタン３３２ａ〜３３２ｄは、ディスプレイ３２１に表示される画面を切り替えたり、ディスプレイ３２１に表示されている設定値を変更するための操作手段である。本実施形態では、右ボタン３３２ｄは、入力を指示する操作手段（エンターキー）としても機能する。
【００４１】
各操作ボタン３３２の押下を検知するセンサは、制御基板３８１に搭載されている。また、ディスプレイ３２１は、同じ制御基板３８１上に配置されている。本実施形態においては、作業者がディスプレイ３２１の表示画面を見ながら各操作ボタン３３２の操作を行いやすいように、ディスプレイ３２１の表示画面が制御基板３８１に対して所定の角度を有するようになっている。なお、ディスプレイ３２１は、表示画面が制御基板３８１と平行になるように配置されていてもよい。制御基板３８１には、制御部３６としてのマイクロコンピュータ、記憶部３４としてのメモリ、通信部３１としての通信モジュール、および各種電子部品も搭載されている。加速度センサ３５１も制御基板３８１上に搭載されている。
【００４２】
加速度センサ３５１は、３軸の加速度センサであり、各軸方向の加速度を検出して、検出値を制御部３６に出力する。制御部３６は、センサ部３５の加速度センサ３５１より入力される検出値に基づいて、溶接トーチ３の傾き情報を演算する。加速度センサ３５１は、自身に設定されている互いに直交する３つの軸の各軸方向の加速度を検出する。制御部３６は、これらの加速度に基づいて、溶接トーチ３に設定された、互いに直交する３つの軸の各軸方向の加速度を演算する。本実施形態では、溶接トーチ３の先端の向きに延びる軸（ノズル３７１の中心軸）を１つの軸（以下では「ｚ軸」とする）としている。制御部３６は、演算した溶接トーチ３の各軸方向の加速度から、ｚ軸方向の溶接トーチ３の先端側に向かう向きと鉛直方向下方（重力加速度の働く向き）とがなす角度（以下では、「トーチ傾き角」とする）を演算する。なお、制御部３６によるトーチ傾き角の演算方法は限定されない。本実施形態においては、加速度センサ３５１および制御部３６の一部が本発明の「センサ部」に相当し、「トーチ傾き角」が本発明の「傾き情報」に相当する。なお、センサ部３５は、加速度センサ３５１に代えて、ジャイロセンサを備えていてもよい。この場合、制御部３６は、ジャイロセンサが検出した各軸周りの角速度からトーチ傾き角を演算する。
【００４３】
なお、溶接トーチ３の外観は上述したものに限定されない。例えば、トーチスイッチ３３１、操作ボタン３３２、およびディスプレイ３２１の配置場所や形状は限定されない。また、本実施形態においては、操作ボタン３３２が４つの独立したボタンである場合を示したが、１つの十字ボタンであってもよい。また、ボタンの数も限定されない。
【００４４】
次に、傾き情報と溶接条件番号とを対応付けるための処理である「溶接情報設定処理」と、傾き情報に対応した溶接条件番号を読み出す処理である「溶接情報取得処理」とについて説明する。
【００４５】
制御部３６は、加速度センサ３５１より入力される検出値に基づいて、トーチ傾き角を演算する。トーチ傾き角は、溶接トーチ３の先端の向き（ノズル３７１の向き）と鉛直方向下方とがなす角度であり、鉛直方向下方を基準とした溶接トーチ３の先端の傾きの角度を示している。
【００４６】
図３（ａ）は、溶接トーチ３の姿勢とトーチ傾き角の関係を示す図である。同図においては、鉛直方向下方を基準の「０°」とし、鉛直方向上方を「１８０°」としていることを実線矢印で示している。溶接トーチ３ａは、先端が鉛直方向下方を向いている状態を示している。この場合は、溶接トーチ３ａの先端の向きが鉛直方向下方と同じ向きになっているので、トーチ傾き角は「０°」となる。溶接トーチ３ｃは、先端が水平方向を向いている状態を示している。この場合は、溶接トーチ３ｃの先端の向きが鉛直方向に対して直交する向きになっているので、トーチ傾き角は「９０°」となる。溶接トーチ３ｂは、先端の向きが鉛直方向下方に対して４５°傾いている状態を示しており、トーチ傾き角は「４５°」となる。
【００４７】
図３（ｂ）は、記憶部３４に記憶されている溶接条件番号テーブルの一例を示す図である。溶接条件番号テーブルは、トーチ傾き角と溶接条件番号との対応関係を記憶している。図３（ｂ）に示す溶接条件番号テーブルでは、トーチ傾き角θが０°≦θ＜２２．５°の範囲内の場合に溶接条件番号「ＪＯＢ１」が対応付けられており（設定１）、トーチ傾き角θが２２．５°≦θ＜６７．５°の範囲内の場合に溶接条件番号「ＪＯＢ２」が対応付けられており（設定２）、トーチ傾き角θが６７．５°≦θ≦１８０°の範囲内の場合に溶接条件番号「ＪＯＢ３」が対応付けられている（設定３）。これらの対応関係は、作業者によって設定される。
【００４８】
作業者は、所定の操作によって、ディスプレイ３２１にメニュー画面を表示させる。メニュー画面には、複数の選択肢が表示されており、上ボタン３３２ａまたは下ボタン３３２ｂを押下することでカーソルを移動させて、右ボタン３３２ｄを押下することで、所望の選択肢を選択することができる。そして、ディスプレイ３２１には、選択された選択肢に応じたサブメニュー画面が表示される。同様にしてサブメニュー画面から選択肢を選択することで、所望の画面を表示させることができる。作業者がメニュー画面からの操作によって溶接情報設定モードを選択することで、溶接情報設定処理が開始される。なお、溶接情報設定モードの選択方法は限定されない。例えば、溶接情報設定モードを含む各選択肢を、上ボタン３３２ａまたは下ボタン３３２ｂを押下することで順にディスプレイ３２１に表示してゆき、溶接情報設定モードの画面がディスプレイ３２１に表示されたときに右ボタン３３２ｄを押下することで、溶接情報設定モードを選択するようにしてもよい。
【００４９】
溶接情報設定モードにおいて、作業者は、溶接トーチ３を所望の姿勢とすることで、その時のトーチ傾き角を溶接条件番号テーブルの設定角度に設定し、その後、溶接条件番号を選択することで、設定された設定角度に対応付けて当該溶接条件番号を設定する。例えば、作業者は、溶接トーチ３を図３（ａ）に示す溶接トーチ３ａの姿勢とすることで、設定１の設定角度に「０°」を設定し、溶接条件番号として「ＪＯＢ１」を設定する。同様に、溶接トーチ３を溶接トーチ３ｂの姿勢とすることで、設定２の設定角度に「４５°」を設定し、溶接条件番号として「ＪＯＢ２」を設定する。また、溶接トーチ３を溶接トーチ３ｃの姿勢とすることで、設定３の設定角度に「９０°」を設定し、溶接条件番号として「ＪＯＢ３」を設定する。溶接条件番号テーブルの各設定におけるトーチ傾き角範囲は、各設定の設定角度に応じて自動的に算出される。具体的には、設定１の設定角度「０°」と設定２の設定角度「４５°」とから、設定１と設定２とのトーチ傾き角範囲の境界値として、これらの中間の値である「２２．５°（＝（０°＋４５°）÷２）」が設定される。また、設定２の設定角度「４５°」と設定３の設定角度「９０°」とから、設定２と設定３とのトーチ傾き角範囲の境界値として、これらの中間の値である「６７．５°（＝（４５°＋９０°）÷２）」が設定される。また、トーチ傾き角範囲は、０°≦θ≦１８０°の範囲で設定される。これにより、設定１のトーチ傾き角範囲として０°≦θ＜２２．５°、設定２のトーチ傾き角範囲として２．５°≦θ＜６７．５°、設定３のトーチ傾き角範囲として６７．５°≦θ≦１８０°が設定される（図３（ｂ）参照）。
【００５０】
図４は、制御部３６が行う溶接情報設定処理を説明するためのフローチャートである。当該処理は、溶接情報設定モードが選択されたときに開始される。なお、当該フローチャートでは、設定角度を３個設定する場合について説明する。本実施形態においては、制御部３６が本発明の「溶接情報設定部」に相当する。
【００５１】
まず、設定番号を示す変数ｉに初期値「１」が入力される（Ｓ１）。次に、設定角度入力のための案内がディスプレイ３２１表示される（Ｓ２）。具体的には、制御部３６は、設定角度入力のための案内を表示する指示を表示部３２に出力する。表示部３２は、指示に応じて、設定角度入力のための案内をディスプレイ３２１に表示させる。次に、加速度情報が検出され（Ｓ３）、トーチ傾き角θが演算される（Ｓ４）。具体的には、制御部３６は、加速度センサ３５１が検出した３軸の加速度検出値を取得し、溶接トーチ３に設定された３つの軸の各軸方向の加速度を演算する。そして、演算した加速度からトーチ傾き角θを演算する。次に、トーチ傾き角θがディスプレイ３２１に表示される（Ｓ５）。具体的には、制御部３６は、トーチ傾き角θを表示部３２に出力する。表示部３２は、入力されたトーチ傾き角θをディスプレイ３２１に表示させる。そして、右ボタン３３２ｄが押下されたか否かが判別される（Ｓ６）。具体的には、右ボタン３３２ｄが押下されたことを示す操作信号が操作部３３から入力されたか否かが判別される。右ボタン３３２ｄが押下されない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って、ステップＳ３〜Ｓ６が繰り返され、トーチ傾き角θが更新されて表示される。右ボタン３３２ｄが押下された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、設定ｉの設定角度にこのときのトーチ傾き角θが入力される（Ｓ７）。
【００５２】
図５（ａ）は、設定角度入力のための案内の表示画面の一例を示している。画面の最上部には、設定角度入力を促すための案内が表示されている。画面の中央には、トーチ傾き角θが表示されている。トーチ傾き角θの表示は、作業者が溶接トーチ３の姿勢を変化させると、それに応じて変化する。画面の右下には、右ボタン３３２ｄが入力ボタンであることを知らせるための案内が表示されている。作業者は、溶接トーチ３の姿勢を変化させて、所望の姿勢になったときに右ボタン３３２ｄを押下する。これにより、設定ｉの設定角度が、溶接条件番号テーブルに設定される。
【００５３】
次に、溶接条件番号選択のための案内がディスプレイ３２１表示され（Ｓ８）、設定ｉの溶接条件番号がディスプレイ３２１に表示される（Ｓ９）。溶接条件番号は、溶接条件番号テーブルから読み出される。なお、溶接条件番号の初期値は例えば「ＪＯＢ１」が設定されている。次に、上ボタン３３２ａまたは下ボタン３３２ｂが押下されたか否かが判別される（Ｓ１０）。上ボタン３３２ａおよび下ボタン３３２ｂが押下されない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、右ボタン３３２ｄが押下されたか否かが判別される（Ｓ１１）。右ボタン３３２ｄが押下されない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１０に戻って、ステップＳ１０〜Ｓ１１が繰り返される。つまり、上ボタン３３２ａ、下ボタン３３２ｂまたは右ボタン３３２ｄのいずれかが押下されるのを待つ。ステップＳ１０において、上ボタン３３２ａまたは下ボタン３３２ｂが押下された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、溶接条件番号テーブルの溶接条件番号が変更されて（Ｓ１２）、ステップＳ９に戻る。例えば、上ボタン３３２ａが押下された場合、溶接条件番号が「ＪＯＢ１」，「ＪＯＢ２」，「ＪＯＢ３」の順に変更されて「ＪＯＢ１」に戻り、下ボタン３３２ｂが押下された場合、溶接条件番号が「ＪＯＢ３」，「ＪＯＢ２」，「ＪＯＢ１」の順に変更されて「ＪＯＢ３」に戻る。また、ステップＳ１１において、右ボタン３３２ｄが押下された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、溶接条件番号が確定されて、ステップＳ１３に進む。
【００５４】
図５（ｂ）は、溶接条件番号選択のための案内の表示画面の一例を示している。画面の最上部には、溶接条件番号の選択を促すための案内が表示されている。画面の中央には、現在の溶接条件番号が表示されている。溶接条件番号の表示は、作業者による上ボタン３３２ａまたは下ボタン３３２ｂの押下に応じて変化する。画面の右下には、右ボタン３３２ｄが入力ボタンであること、および、上ボタン３３２ａまたは下ボタン３３２ｂで溶接条件番号を変更させることを知らせるための案内が表示されている。作業者は、上ボタン３３２ａまたは下ボタン３３２ｂを押下して溶接条件番号を変更し、所望の溶接条件番号になったときに右ボタン３３２ｄを押下する。これにより、このときの溶接条件番号が、設定ｉの溶接条件番号に確定される。
【００５５】
次に、変数ｉが「１」増加されて（Ｓ１３）、変数ｉが３より大きいか否かが判別される（Ｓ１４）。変数ｉが３以下の場合（Ｓ１４：ＮＯ）はステップＳ２に戻り、変数ｉが３より大きい場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）はステップＳ１５に進む。つまり、ステップＳ２〜Ｓ１３の処理が３回繰り返される。そして、ステップＳ１５で、設定１と設定２とのトーチ傾き角範囲の境界値θ1#2、および、設定２と設定３とのトーチ傾き角範囲の境界値θ2#3が算出され、溶接条件番号テーブルの各設定のトーチ傾き角範囲が設定されて、溶接情報設定処理が終了される。なお、設定角度が設定１、設定２、設定３の順に大きくなるように設定されなかった場合は、この順になるようにデータが入れ替えられる。なお、設定角度の入力時に制限を設けるようにしてもよい。この場合、図４のステップＳ６で右ボタン３３２ｄが押下された場合でも、トーチ傾き角θが上記順番にならない場合は、入力された角度が適切でない旨を表示して、ステップＳ３に戻るようにすればよい。
【００５６】
なお、図４のフローチャートに示す処理は一例であって、制御部３６が行う溶接情報設定処理は上述したものに限定されない。図４に示すフローチャートでは、設定角度を３個設定する場合について説明したが、設定角度の数は限定されず、２個でもよいし、４個以上でもよい。また、設定角度をいくつにするかを作業者が選択できるようにしてもよい。この場合、図４に示すフローチャートのステップＳ１の前に設定角度の数を選択するための案内表示がされて、作業者が選択するようにしてもよいし、溶接情報設定モードとは異なる設定モードで、あらかじめ設定しておくようにしてもよい。また、設定角度の数をあらかじめ決めずに、溶接情報設定処理の途中で、設定角度の数が作業者の希望する数になったとき、処理を終了させるようにしてもよい。この場合は、図４に示すフローチャートのステップＳ１４において、変数ｉの数を比較する代わりに、作業者に終了するか継続するかを問い合わせるようにすればよい。
【００５７】
溶接作業時においては、制御部３６は、検出したトーチ傾き角θに対応する溶接条件番号を、溶接条件番号テーブルから読み出す。図３の例の場合、制御部３６は、トーチ傾き角θが０°≦θ＜２２．５°の場合、溶接条件番号「ＪＯＢ１」を読出し、トーチ傾き角θが２２．５°≦θ＜６７．５°の場合、溶接条件番号「ＪＯＢ２」を読出し、トーチ傾き角θが６７．５°≦θ≦１８０°の場合、溶接条件番号「ＪＯＢ３」を読出す。制御部３６は、読み出した溶接条件番号を通信部３１に出力して、溶接電源装置１に送信させる。溶接電源装置１は、受信した溶接条件番号に対応する溶接条件で溶接電力を制御する。これにより、トーチ傾き角θに対応した溶接条件番号の溶接条件で溶接を行うことができる。
【００５８】
また、本実施形態では、トーチ傾き角θの情報がディスプレイ３２１に表示されるようになっている。具体的には、制御部３６は、演算により算出したトーチ傾き角θを表示部３２に出力する。表示部３２は、入力されたトーチ傾き角θに基づく情報をディスプレイ３２１に表示させる。なお、トーチ傾き角θをそのまま表示するようにしてもよいし、トーチの絵を表示して、表示したトーチの傾きをトーチ傾き角θに応じて変化させるようにしてもよい。作業者は、ディスプレイ３２１を見ることでトーチ傾き角θを知ることができ、溶接トーチ３をどの程度傾けているかを客観的に認識することができる。また、本実施形態では、トーチ傾き角θに対応する溶接条件番号もディスプレイ３２１に表示される。作業者は、ディスプレイ３２１を見ることで現在の溶接条件番号を知ることができ、現在どのような溶接条件で溶接が行われているかを認識することができる。
【００５９】
図６は、制御部３６が行う溶接情報取得処理を説明するためのフローチャートである。当該処理は、溶接作業時（トーチスイッチ３３１が押下されている間）に、所定の時間間隔で、繰り返し実行される。なお、当該フローチャートでは、設定角度が３個設定されている場合について説明する。本実施形態においては、制御部３６が本発明の「溶接情報取得部」に相当する。
【００６０】
まず、加速度情報が検出され（Ｓ２１）、トーチ傾き角θが演算される（Ｓ２２）。具体的には、制御部３６は、加速度センサ３５１が検出した３軸の加速度検出値を取得し、溶接トーチ３に設定された３つの軸の各軸方向の加速度を演算する。そして、演算した加速度からトーチ傾き角θを演算する。
【００６１】
次に、トーチ傾き角θに基づいて、溶接条件番号が読み出される（Ｓ２３〜Ｓ２７）。まず、トーチ傾き角θが設定１と設定２とトーチ傾き角範囲の境界値θ1#2未満であるか否かが判別される（Ｓ２３）。トーチ傾き角θが境界値θ1#2未満である場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、溶接条件番号テーブルより、設定１に該当するとして、設定１の溶接条件番号が読み出される（Ｓ２４）。トーチ傾き角θが境界値θ1#2以上である場合（Ｓ２３：ＮＯ）、トーチ傾き角θが設定２と設定３のトーチ傾き角範囲の境界値θ2#3が未満であるか否かが判別される（Ｓ２５）。トーチ傾き角θが境界値θ2#3未満である場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、溶接条件番号テーブルより、設定２に該当するとして、設定２の溶接条件番号が読み出される（Ｓ２６）。トーチ傾き角θが境界値θ2#3以上である場合（Ｓ２５：ＮＯ）、溶接条件番号テーブルより、設定３に該当するとして、設定３の溶接条件番号が読み出される（Ｓ２７）。
【００６２】
次に、読み出された溶接条件番号が溶接電源装置１に送信される（Ｓ２８）。具体的には、制御部３６は、読み出した溶接条件番号を通信部３１に出力する。通信部３１は、溶接条件番号を溶接電源装置１に送信する。溶接電源装置１は、受信した溶接条件番号に対応する溶接条件で溶接電力を制御する。これにより、トーチ傾き角θに対応した溶接条件番号の溶接条件で溶接を行うことができる。
【００６３】
次に、トーチ傾き角θの情報がディスプレイ３２１に表示される（Ｓ２９）。具体的には、制御部３６は、トーチ傾き角θを表示部３２に出力する。表示部３２は、入力されたトーチ傾き角θに基づく情報をディスプレイ３２１に表示させる。そして、溶接条件番号がディスプレイ３２１に表示されて（Ｓ３０）、溶接情報取得処理が終了される。具体的には、制御部３６は、読み出した溶接条件番号を、表示部３２に出力する。表示部３２は、入力された溶接条件番号をディスプレイ３２１に表示させる。
【００６４】
なお、図６のフローチャートに示す処理は一例であって、制御部３６が行う溶接情報取得処理は上述したものに限定されない。溶接条件番号を読み出すための処理（Ｓ２３〜Ｓ２７）は、溶接条件番号テーブルに設定されている設定の数（設定角度の数）によって異なるものになる。
【００６５】
次に、溶接トーチ３の作用効果について説明する。
【００６６】
本実施形態によると、制御部３６は、加速度センサ３５１より入力される検出値に基づいてトーチ傾き角θを演算する。そして、制御部３６は、溶接条件番号テーブルから、算出したトーチ傾き角θに基づいて、溶接条件番号を読み出す。読み出された溶接条件番号は、通信部３１を介して、溶接電源装置１に送信される。溶接電源装置１は、受信した溶接条件番号に対応する溶接条件で溶接電力を制御する。これにより、溶接トーチ３の姿勢に対応した溶接条件番号の溶接条件で溶接を行うことができる。作業者は溶接中に溶接トーチ３の操作ボタン３３２を操作する必要がないので、作業者の操作負担を軽減することができる。
【００６７】
また、本実施形態によると、溶接条件番号テーブルは、溶接情報設定モードにおいて、作業者が設定することができる。したがって、作業者は、自身の経験に基づいて、トーチ傾き角θと溶接条件との対応関係を任意に設定することもできる。本実施形態では、溶接情報設定モードにおいて、作業者が溶接トーチ３を所望の姿勢とすることで、そのときのトーチ傾き角θを設定角度に自動的に設定することができる。したがって、作業者が実際のトーチ傾き角θを認識していなくても、感覚的に設定角度を設定することができる。また、本実施形態では、各設定角度から、溶接条件番号テーブルのトーチ傾き角範囲の境界値を自動的に算出する。したがって、トーチ傾き角範囲を入力する必要がない。また、各設定角度の中間値を境界値に設定するので、トーチ傾き角θの一番近い設定角度に応じた溶接条件が適用される。したがって、適用される溶接条件に違和感が生じにくい。
【００６８】
本実施形態によると、トーチ傾き角θの情報がディスプレイ３２１に表示される。これにより、作業者は、ディスプレイ３２１を見ることでトーチ傾き角θを知ることができ、溶接トーチ３をどの程度傾けているかを客観的に認識することができる。また、本実施形態によると、トーチ傾き角θに対応する溶接条件番号もディスプレイ３２１に表示される。これにより、作業者は、ディスプレイ３２１を見ることで現在の溶接条件番号を知ることができ、現在どのような溶接条件で溶接が行われているかを認識することができる。
【００６９】
なお、本実施形態においては、加速度センサ３５１が検出した検出値から制御部３６が演算したトーチ傾き角θに基づいて溶接電流設定値を変更したが、これに限られない。例えば、加速度センサ３５１の検出加速度に基づいて溶接電流設定値を変更するようにしてもよい。この場合、加速度センサ３５１が本発明の「センサ部」に相当し、加速度センサ３５１が検出した各軸方向の加速度が本発明の「傾き情報」に相当する。
【００７０】
本実施形態においては、トーチ傾き角θを溶接トーチ３の先端の向きと鉛直方向下方とがなす角度とした場合について説明したが、これに限られない。トーチ傾き角θをどのように設定するかは、限定されない。トーチ傾き角θは、重力に基づく基準となる方向と、溶接トーチ３の姿勢を示すための方向とがなす角度であればよい。例えば、トーチ傾き角θを溶接トーチ３の先端の向きと水平方向とがなす角度としてもよい。この場合は、例えば、溶接トーチ３の先端の向きが水平より下方に向くとトーチ傾き角θがマイナスの値となるようにすれば、溶接トーチ３の先端が水平方向を向いているときにトーチ傾き角θが「０°」となり、溶接トーチ３の先端が鉛直方向上方を向いているときにトーチ傾き角θが「＋９０°」となり、溶接トーチ３の先端が鉛直方向下方を向いているときにトーチ傾き角θが「−９０°」となる。
【００７１】
本実施形態においては、トーチ傾き角θが溶接条件番号テーブルのトーチ傾き角範囲の境界値を超えたときに、溶接条件番号が切り替る場合について説明したが、溶接条件番号の切り替えに、ヒステリシス特性を持たせるようにしてもよい。すなわち、各設定のトーチ傾き角範囲の境界領域にヒステリシス特性を有する領域（過去のトーチ傾き角θに依存して溶接条件番号を変更する領域）を設けてもよい。例えば、図３の例において、設定角度の±５°をヒステリシス領域とすると、図７のように、トーチ傾き角θが大きくなる場合、２７．５°（２２．５°（境界値θ1#2）＋５°）までは溶接条件番号「ＪＯＢ１」となり、７２．５°（６７．５°（境界値θ2#3）＋５°）までは溶接条件番号「ＪＯＢ２」となる。一方、トーチ傾き角θが小さくなる場合、６２．５°（６７．５°（境界値θ2#3）−５°）までは溶接条件番号「ＪＯＢ３」となり、１７．５°（２２．５°（境界値θ1#2）−５°）までは溶接条件番号「ＪＯＢ２」となる。これにより、トーチ傾き角θが境界値付近で頻繁に上下することによる溶接条件番号の頻繁な切り替えを防ぐことができる。なお、ヒステリシス特性を持たせる場合、各設定のヒステリシス領域が重ならないように、各設定の設定角度に制限を設ける必要がある。例えば、設定角度の±５°をヒステリシス領域とする場合、設定２の設定角度を「４５°」とすると、設定３の設定角度は「５５°」より大きくする必要がある。したがって、設定３の設定角度は、「５５°」以下の場合には受け付けないように制限を設ける。
【００７２】
本実施形態においては、溶接電源装置１が、受信した溶接条件番号に応じて溶接条件をすぐに切り替える場合について説明したが、これに限られない。例えば、溶接電源装置１は、溶接条件番号が変更されたときに、変更前の溶接条件番号に対応する溶接条件から、変更後の溶接条件番号に対応する溶接条件に、徐々に変更するようにしてもよい。すなわち、溶接条件の各パラメータ値を、変更前の値と変更後の値との間で線形補完して、変更前の値から変更後の値に徐々に変更させるようにしてもよい。この場合、溶接条件が急に変更されることを抑制することができる。
【００７３】
本実施形態においては、溶接条件番号テーブルにおいて、各設定に対応するトーチ傾き角範囲を設定しておく場合について説明したが、当該範囲は設定しないようにしてもよい。この場合、溶接条件取得処理時に、各設定の設定角度からトーチ傾き角範囲の境界値θ1#2（θ1#2）を算出すればよい。
【００７４】
本実施形態においては、溶接情報設定処理において、溶接トーチ３を所望の姿勢にすることで、このときのトーチ傾き角θを設定角度に設定する場合について説明したが、これに限られない。設定角度の設定を、作業者の操作ボタン３３２の操作による手入力としてもよい。
【００７５】
本実施形態においては、溶接情報設定処理が、溶接条件番号テーブルの各項目をすべて入力する場合について説明したが、これに限られない。所望の項目を選択して、当該項目のみを入力（または変更）するようにしてもよい。この場合、例えば、設定２の設定角度のみを変更したり、設定３の溶接条件番号のみを変更したりなどの個別の変更を行うことができる。
【００７６】
本実施形態においては、溶接条件番号を読み出して、当該溶接条件番号を溶接電源装置１に送信する場合について説明したが、これに限られない。溶接条件番号テーブルにおいて、溶接条件番号に代えて、例えば溶接電流設定値などの個別のパラメータ値を設定しておき、トーチ傾き角θに基づいてこれを読み出して、溶接電源装置１に送信するようにしてもよい。この場合の個別のパラメータ値としては、溶接電流設定値以外に、溶接電圧設定値、短絡時の電流の立上り変化速度などであってもよい。また、パルス出力における、パルスのベース電流設定値、ピーク電流設定値、ローレベル期間、ハイレベル期間、パルス周波数、パルスのデューティ比、パルスの立上りおよび立下りの傾斜などのパラメータ値や、交流出力における、交流周波数、溶接トーチをプラスにする時間の割合などのパラメータ値を設定するようにしてもよいし、これらのパラメータ値のうちの複数のパラメータ値を設定するようにしてもよい。この場合、設定されるパラメータ値が、本発明の「溶接情報」に相当する。
【００７７】
本実施形態においては、溶接条件と溶接条件番号とを対応付けた溶接条件テーブルを溶接電源装置１の記憶部１３に記憶して、溶接トーチ３が溶接条件番号を溶接電源装置１に送信する場合について説明したが、これに限られない。溶接条件テーブルを溶接トーチ３の記憶部３４に記憶しておき、溶接条件番号テーブルから読み出された溶接条件番号に基づいて、溶接条件テーブルから溶接条件を読出し、読み出した溶接条件（各パラメータ値）を溶接電源装置１に送信するようにしてもよい。
【００７８】
本実施形態においては、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とが信号線８を介して通信を行う場合について説明したが、これに限られない。例えば、パワーケーブル４１，４２または電力伝送線５に信号を重畳させて通信を行うようにしてもよい、この場合、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とを接続する信号線８を必要としない。また、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とが無線通信を行うようにしてもよい。この場合も、溶接電源装置１とワイヤ送給装置２とを接続する信号線８を必要としない。また、ワイヤ送給装置２を介さずに、溶接トーチ３と溶接電源装置１とが無線通信を行うようにしてもよい。
【００７９】
図８および図９は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記第１実施形態と同一または類似の要素には、上記第１実施形態と同一の符号を付している。
【００８０】
図８は、第２実施形態に係る溶接システムＡ２の機能構成を示すブロック図である。
【００８１】
図８に示す溶接システムＡ２は、ワイヤ送給装置２を備えていない点で、第１実施形態に係る溶接システムＡ１と異なる。溶接システムＡ２は、ワイヤ電極を用いない非消耗電極式の溶接システムである。
【００８２】
溶接電源装置１と溶接トーチ３とは、トーチケーブル３９によって接続されている。溶接電源装置１は、例えば凹型の接続用端子であるコネクタ１２を備えている。コネクタ１２は、溶接トーチ３のトーチケーブル３９の一端に備えられた凸型のトーチプラグ（図示しない）を差し込まれることで、溶接トーチ３と溶接電源装置１とを接続する。このコネクタ１２を介して、溶接電源装置１の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、電力伝送線５および信号線８が、それぞれ、トーチケーブル３９の内部のパワーケーブル４１、ガス配管７、電力伝送線および信号線に接続される。
【００８３】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８４】
図９は、第３実施形態に係る溶接システムＡ３の機能構成を示すブロック図である。なお、図９においては、溶接トーチ３の内部構成の記載を省略している。
【００８５】
図９に示す溶接システムＡ３は、溶接条件テーブルが溶接電源装置１ではなく、ワイヤ送給装置２の記憶部２２に記憶されている点で、第１実施形態に係る溶接システムＡ１と異なる。
【００８６】
溶接トーチ３は、溶接条件番号テーブルから読み出された溶接条件番号をワイヤ送給装置２に送信する。ワイヤ送給装置２の制御部２３は、溶接トーチ３から入力される溶接条件番号に基づいて、記憶部２２に記憶されている溶接条件テーブルから対応する溶接条件を読出す。そして、読み出した溶接条件を、通信部２４から溶接電源装置１に送信する。本実施形態では、記憶部２２が本発明の「送給装置記憶部」に相当し、制御部２３が本発明の「取得部」に相当し、通信部２４が本発明の「送給装置通信部」に相当する。
【００８７】
第３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００８８】
本発明に係る溶接トーチおよび溶接システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る溶接トーチおよび溶接システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ１，Ａ２，Ａ３：溶接システム
１        ：溶接電源装置
１２      ：コネクタ
１３      ：記憶部（電源装置記憶部）
１４      ：制御部（取得部）
２        ：ワイヤ送給装置
２１      ：コネクタ
２２      ：記憶部（送給装置記憶部）
２３      ：制御部（取得部）
２４      ：通信部（送給装置通信部）
３        ：溶接トーチ
３１      ：通信部
３２      ：表示部
３２１    ：ディスプレイ
３３      ：操作部
３３１    ：トーチスイッチ
３３２    ：操作ボタン
３３２ａ  ：上ボタン
３３２ｂ  ：下ボタン
３３２ｃ  ：左ボタン
３３２ｄ  ：右ボタン
３４      ：記憶部
３５      ：センサ部
３５１    ：加速度センサ
３６      ：制御部（センサ部、溶接情報設定部、溶接情報取得部）
３７      ：トーチボディ
３７１    ：ノズル
３８      ：ハンドル
３８１    ：制御基板
３９      ：トーチケーブル
４１，４２：パワーケーブル
５        ：電力伝送線
６        ：ガスボンベ
７        ：ガス配管
８        ：信号線
Ｐ        ：電力系統
Ｗ        ：被加工物
【図１】
2019013930.tif 000003
【図２】
2019013930.tif 000004
【図３】
2019013930.tif 000005
【図４】
2019013930.tif 000006
【図５】
2019013930.tif 000007
【図６】
2019013930.tif 000008
【図７】
2019013930.tif 000009
【図８】
2019013930.tif 000010
【図９】
2019013930.tif 000011