(57)【要約】【課題】爆薬が傾斜路内で動かなくなって詰まってしまうような事態を抑制できるようにした爆薬装填装置を提供する。【解決手段】爆薬供給装置と、込め物供給装置と、爆薬供給装置により供給された爆薬又は込め物供給装置により供給された込め物を装薬孔に圧送する圧送装置と、爆薬供給装置、込め物供給装置、圧送装置を制御する制御装置とを備え、爆薬供給装置は、爆薬収容室に収容された爆薬を爆薬収容室の下方から上方に搬送する搬送装置と、爆薬収容室において搬送装置の最上位置側に設けられた爆薬落下口から装填機まで延長する落下通路とを備え、落下通路は、爆薬落下口から垂直方向に延長する垂直路と、垂直路の下端より下方に傾斜して装填機まで延長する傾斜路とを備え、傾斜路に装填機側に向けた空気流を生成する空気流生成手段６０を備えた。【選択図】図１３
2019113196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切羽に形成された装薬孔に爆薬及び込め物を装填するための爆薬装填装置であって、
爆薬供給装置と、込め物供給装置と、爆薬供給装置により供給された爆薬又は込め物供給装置により供給された込め物を装薬孔に圧送する圧送装置と、これら爆薬供給装置、込め物供給装置、圧送装置を制御する制御装置とを備え、
圧送装置は、爆薬供給装置及び込め物供給装置に連結された装填機と、装填機の終端に接続された装填ホースと、装填ホースの終端に接続された装填パイプとを備え、
装填パイプの終端側を装薬孔に挿入した状態で、装填ホース内に供給された爆薬又は込め物に装填機側から空気を送り込んで爆薬又は込め物を装薬孔内に圧送して装填する爆薬装填装置において、
爆薬供給装置は、爆薬収容室に収容された爆薬を爆薬収容室の下方から上方に搬送する搬送装置と、爆薬収容室において搬送装置の最上位置側に設けられた爆薬落下口から装填機まで延長する落下通路とを備え、
落下通路は、爆薬落下口から垂直方向に延長する垂直路と、垂直路の下端より下方に傾斜して装填機まで延長する傾斜路とを備え、
傾斜路に装填機側に向けた空気流を生成する空気流生成手段を備えたことを特徴とする爆薬装填装置。
【請求項２】
傾斜路は、垂直路の下端路を形成する上流傾斜路と、上流傾斜路の下端と連続するように設けられた下流傾斜路とを備え、
空気流生成手段は、上流傾斜路の上端側及び下端傾斜路の上端側の外部から当該上流傾斜路及び下端傾斜路の内部に空気を供給するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の爆薬装填装置。
【請求項３】
空気流生成手段は、傾斜路の中心軸を対象軸として左右対称に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の爆薬装填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切羽に形成された装薬孔に、爆薬、及び、込め物を装填する爆薬装填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、切羽に形成された装薬孔に、爆薬、及び、込め物を装填する作業を遠隔操作で行う爆薬装填装置が知られている（特許文献１等参照）。
当該爆薬装填装置は、爆薬供給装置と、込め物供給装置と、爆薬供給装置により供給された爆薬又は込め物供給装置により供給された込め物を装薬孔に圧送する圧送装置とを備え、圧送装置は、爆薬供給装置及び込め物供給装置の排出側に設けられた装填機と、装填機の終端に接続された装填ホースと、装填ホースの終端に接続されたチューブ（装填パイプ）とを備えた構成である。
そして、チューブ（装填パイプ）の終端側を装薬孔に挿入した状態で、装填ホース内に供給された爆薬又は込め物に装填機側から空気を送り込んで爆薬又は込め物を装薬孔内に圧送して装填するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２６７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の爆薬装填装置では、ホッパーの爆薬落下口から自然落下する爆薬をエアシリンダーで駆動する反転受皿で受けてシュート（傾斜路）に送るように構成されているので、シュートに送る込まれた爆薬とシュートの内壁との摩擦により、爆薬がシュート内で動かなくなって詰まってしまう場合があった。
本発明は、傾斜路内に装填機側に向けた空気流を発生させることにより、傾斜路に送る込まれた爆薬と傾斜路の内壁との摩擦を軽減させ、爆薬が傾斜路内で動かなくなって詰まってしまうような事態を抑制できるようにした爆薬装填装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る爆薬装填装置は、切羽に形成された装薬孔に爆薬及び込め物を装填するための爆薬装填装置であって、爆薬供給装置と、込め物供給装置と、爆薬供給装置により供給された爆薬又は込め物供給装置により供給された込め物を装薬孔に圧送する圧送装置と、これら爆薬供給装置、込め物供給装置、圧送装置を制御する制御装置とを備え、圧送装置は、爆薬供給装置及び込め物供給装置に連結された装填機と、装填機の終端に接続された装填ホースと、装填ホースの終端に接続された装填パイプとを備え、装填パイプの終端側を装薬孔に挿入した状態で、装填ホース内に供給された爆薬又は込め物に装填機側から空気を送り込んで爆薬又は込め物を装薬孔内に圧送して装填する爆薬装填装置において、爆薬供給装置は、爆薬収容室に収容された爆薬を爆薬収容室の下方から上方に搬送する搬送装置と、爆薬収容室において搬送装置の最上位置側に設けられた爆薬落下口から装填機まで延長する落下通路とを備え、落下通路は、爆薬落下口から垂直方向に延長する垂直路と、垂直路の下端より下方に傾斜して装填機まで延長する傾斜路とを備え、傾斜路に装填機側に向けた空気流を生成する空気流生成手段を備えたことを特徴とするので、傾斜路内に装填機側に向けた空気流を発生させることにより、傾斜路に送る込まれた爆薬と傾斜路の内壁との摩擦を軽減させ、爆薬が傾斜路内で動かなくなって詰まってしまうような事態を抑制できるようになる。
また、傾斜路は、垂直路の下端路を形成する上流傾斜路と、上流傾斜路の下端と連続するように設けられた下流傾斜路とを備え、空気流生成手段は、上流傾斜路の上端側及び下端傾斜路の上流側の外部から当該上流傾斜路及び下端傾斜路の内部に空気を供給するように構成されたことを特徴とするので、傾斜路に送る込まれた爆薬と傾斜路の内壁との摩擦を軽減させ、爆薬が傾斜路内で動かなくなって詰まってしまうような事態を抑制できる効果が向上する。
また、空気流生成手段は、傾斜路の中心軸を対象軸として左右対称に設けられていることを特徴とするので、傾斜路の左右から当該傾斜路の内部に均等に空気を供給できるようになり、爆薬が傾斜路内で動かなくなって詰まってしまうような事態を確実に抑制できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】爆薬装填装置の全体概略図。
【図２】爆薬供給装置及び込め物供給装置を前側から見た図。
【図３】爆薬供給装置及び込め物供給装置を後側から見た図。
【図４】ホッパー内の増ダイ搬送手段の配置及び増ダイシュートの断面を示す図。
【図５】チェーンコンベヤ装置の上側反転ガイド面の詳細を示す要部拡大図。
【図６】チェーンコンベヤ装置を上側から見た図。
【図７】増ダイシュートの断面図。
【図８】増ダイシュートの比較例を示す断面図。
【図９】傾斜路の後側から見た空気供給ヘッドの配置を示す図。
【図１０】アンコ搬送装置を上側から見た図。
【図１１】矯正装置のローラの配置を示す図。
【図１２】アンコストッカー及び移動機構の概略を示す図。
【図１３】制御系統を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
図１に示すように、実施形態に係る爆薬装填装置１は、トンネル掘削現場Ｔにおいて、切羽Ｋに穿孔した装薬孔Ｈに、爆薬及び込め物を装填するための装置であって、爆薬供給装置２と、込め物供給装置３と、爆薬供給装置２により供給された爆薬又は込め物供給装置３により供給された込め物を切羽Ｋの装薬孔Ｈに圧送する圧送装置４と、これら爆薬供給装置２、込め物供給装置３、圧送装置４を制御する制御装置５と、制御装置５に指示を送るリモートコントローラ等の指示装置６とを備える。
【０００８】
圧送装置４は、爆薬供給装置２及び込め物供給装置３に連結された装填機７と、装填機７の終端に接続された装填ホース８と、装填ホース８の終端に接続された装填パイプ９とを備える。
爆薬供給装置２、込め物供給装置３、装填機７、制御装置５は、移動可能なように、例えばトラック等の車輌Ａの荷台上に設置される。
そして、切羽Ｋの手前側で作業を行う作業者Ｘが装填パイプ９を装薬孔Ｈに挿入した後、作業者Ｘや作業補助者等が指示装置６から制御装置５に指示を送ることによって、制御装置５が爆薬供給装置２を制御して装填ホース８に爆薬が供給されたり、制御装置５が込め物供給装置３を制御して装填ホース８に込め物が供給される。そして、制御装置５が装填機７を制御して、装填ホース８内に供給された爆薬又は込め物に装填機７側から空気を送り込むことで、爆薬又は込め物が装薬孔Ｈ内に圧送されて装填される。即ち、遠隔操作により、爆薬及び込め物が装薬孔Ｈに装填される。
尚、切羽Ｋの高所に形成された装薬孔Ｈに装填パイプ９を挿入する際には、例えば削岩機Ｂ、作業用ケージＣ等を備えたドリルジャンボＤ等の作業用機械を用いて、作業者Ｘが作業用ケージＣに搭乗して作業を行う。また、切羽Ｋの地上Ｅに近い低所に形成された装薬孔Ｈに装填パイプ９を挿入する際には、作業者Ｘが地上Ｅから作業を行う。
【０００９】
爆薬装填装置１では、爆薬としての例えばエマルションタイプの含水爆薬と当該含水爆薬に点火する雷管とを備えて構成された薬包状爆薬１０（以下、「親ダイ１０」という）が、装填パイプ９の先端に取付けられる。
そして、切羽Ｋに形成された装薬孔Ｈに挿入された装填パイプ９の先端に取付けられている親ダイ１０が、圧送装置５により送られてくる圧送空気によって押圧されて装薬孔Ｈの孔尻に装填される。
次に、親ダイ１０の爆轟により爆発する雷管の付いていない含水爆薬で構成された薬包状爆薬１１（即ち、殉爆による起爆を期待する爆薬、以下、「増ダイ１１」という）が、爆薬供給装置２及び圧送装置４によって装薬孔Ｈに圧送されて、装薬孔Ｈに装填されている親ダイ１０の後側に装填される。
そして、装薬孔Ｈの孔口を塞ぐために粘土等で形成された込め物（以下、「アンコ」という）１２が、込め物供給装置３及び圧送装置４によって装薬孔Ｈに圧送されて、装薬孔Ｈに装填されている増ダイ１１の後側に装填される。
即ち、爆薬装填装置１により、親ダイ１０、増ダイ１１、アンコ１２が、装薬孔Ｈの孔尻から孔口側に向けて順番に、順次押し潰された状態に密に装填される。
【００１０】
尚、装薬孔Ｈの孔尻に装填された親ダイ１０の雷管に一端が接続された図外の脚線の他端側が装薬孔Ｈの外に引き出された後、増ダイ１１、アンコ１２が装薬孔Ｈに装填され、脚線の他端が図外の発破器に接続される。
即ち、装薬孔Ｈに親ダイ１０と増ダイ１１とが装薬された後、装薬孔Ｈの孔口がアンコ１２で塞がれた状態で、発破器を操作して親ダイ１０の雷管に点火することにより、切羽Ｋを爆破する。
【００１１】
親ダイ１０、増ダイ１１を構成する薬包状爆薬は、例えば、円筒状の紙筒に、水、硝酸アンモニウム、硝酸ナトリウム、ソルビタンセスキオート、マイクロクリスタリンワックス、グラスマイクロバルーン等を混ぜ合わせた粘土状の爆薬が充填されて形成された、直径２．５ｃｍ、長さ１９ｃｍ程度の円棒状に構成される。
アンコ１２は、例えば、直径２．６ｃｍ、長さ１０ｃｍ程度の円棒状に形成された粘土がビニールなどの包装材で包装されて構成される。
【００１２】
爆薬供給装置２は、増ダイ１１を装填ホース８に供給する装置である。
図２，図３に示すように、爆薬供給装置２は、ホッパー２１と、増ダイシュート２２とを備える。
図４に示すように、ホッパー２１は、多数の増ダイ１１を収容可能な増ダイ収容室２３と、増ダイ収容室２３に収容された増ダイ１１を増ダイ収容室２３の下方から斜め上方に位置する増ダイ落下口２４まで搬送する増ダイ搬送装置２５とを備える。
図２，図７に示すように、増ダイシュート２２は、ホッパー２１の増ダイ落下口２４から落下する増ダイ１１を装填ホース８に供給するために増ダイ収容室２３において増ダイ搬送装置２５の最上位置（後述するチェーンコンベヤ装置２８の上側反転位置）側に設けられた増ダイ落下口２４から装填機７まで延長する落下通路２６と、増ダイ１１を検出するセンサー群２７とを備える。
【００１３】
増ダイ収容室２３は、後壁２３ａと、前壁２３ｂと、後壁２３ａの上端から前方（前壁２３ｂ側）に突出するように設けられた上壁２３ｃと、後壁２３ａの一方側縁から前方に突出するように設けられた隔壁２３ｄと、隔壁２３ｄの下端から下方に傾斜して延長した後に上方に傾斜して延長するように形成された下壁２３ｅと、後壁２３ａに形成された開口２３ｆを開閉するための開閉蓋２３ｇとで囲まれた部屋であり、開閉蓋２３ｇを外側に開いて、当該開口２３ｆを介して増ダイ収容室２３に対する増ダイ１１の出し入れを行えるように構成されている。
【００１４】
後壁２３ａ及び前壁２３ｂの下部が、ホームベースのような五角形の下方に突出する鋭角頂点と当該鋭角頂点に繋がる辺縁とにより形成される。そして、下壁２３ｅが、後壁２３ａ及び前壁２３ｂの各鋭角頂点と各辺縁とを繋ぐ左右の傾斜面に形成された左右の底壁２３ｈ，２３ｉにより構成される。即ち、増ダイ収容室２３を前側又は後側から見た場合、増ダイ収容室２３は鋭角頂点を下側に配置したホームベースのような五角形形状に構成されている。
【００１５】
図２，図３に示すように、ホッパー２１及び増ダイシュート２２は、前方又は後方（後壁２３ａ側）から見た場合、例えば、上述した隔壁２３ｄを対称軸とした左右対称な形状に２つ連続して設けられている。即ち、隔壁２３ｄが、左右の増ダイ収容室２３；２３を区切る壁として機能し、当該隔壁２３ｄを境界として２つの増ダイ収容室２３；２３が左右に隣り合うように設けられている。
即ち、左の増ダイ収容室２３の下壁２３ｅは、隔壁２３ｄの下端より左に傾斜して下るように延長する一方の底壁（右の底壁）２３ｉと、一方の底壁２３ｉの下端より左に傾斜して上がるように延長する他方の底壁（左の底壁）２３ｈとを備える。また、右の増ダイ収容室２３の下壁２３ｅは、隔壁２３ｄの下端より右に傾斜して下るように延長する一方の底壁（左の底壁）２３ｉと、一方の底壁２３ｉの下端より右に傾斜して上がるように延長する他方の底壁（右の底壁）２３ｈとを備える。
左右の増ダイ収容室２３，２３は、他方の底壁２３ｈの上端と上壁２３ｃとの間で増ダイ落下口２４が形成され、当該他方の底壁２３ｈの傾斜面に沿って増ダイ１１を増ダイ収容室２３の下端側から増ダイ落下口２４に搬送する増ダイ搬送装置２５が設けられる。
換言すれば、ホッパー２１は、後壁２３ａと前壁２３ｂと上壁２３ｃと隔壁２３ｄと下壁２３ｅと後側開閉蓋２３ｇとで区画された増ダイ収容室２３を備えるとともに、他方の底壁２３ｈの傾斜面に沿って増ダイ１１を増ダイ落下口２４に搬送可能に設けられた増ダイ搬送装置２５とを備える。
【００１６】
図４に示すように、増ダイ搬送装置２５は、例えば、チェーンコンベヤ装置２８と、複数の増ダイ搬送トレイ２９とを備える。
図４，図６に示すように、チェーンコンベヤ装置２８は、増ダイ収容室２３の前後側２列に配置された無端のチェーン３０，３０と、駆動機構及び図外の駆動源とを備える。
チェーンコンベヤ装置２８の駆動機構は、増ダイ落下口２４において増ダイ収容室２３の前後に延長するように設けられた駆動軸３２と、駆動軸３２の当該前後の両端側に設けられた図外のスプロケットと、増ダイ収容室２３の下壁２３ｅの下端側において増ダイ収容室２３の前後に延長するように設けられた従動軸３３と、従動軸３３の当該前後の両端側に設けられた図外のスプロケットと、モータ等の駆動源の駆動力を駆動軸３２に伝達する図外の伝達機構とを備える。
即ち、２列の無端のチェーン３０，３０の上端側が駆動軸３２の両端側に設けられた各スプロケットにそれぞれ掛け渡されるとともに、２列の無端のチェーン３０，３０の下端側が従動軸３３の両端側に設けられた各スプロケットにそれぞれ掛け渡され、駆動軸３２を回転させて前後２列のチェーン３０，３０を上下間で循環移動させることにより、前後２列のチェーン３０，３０間に掛け渡されるように連結された複数の増ダイ搬送トレイ２９，２９…が上下間で循環移動する。
増ダイ搬送トレイ２９は、チェーン３０の循環方向（搬送方向Ｆ）に沿って並ぶように複数個設けられている。
【００１７】
図６に示すように、増ダイ搬送トレイ２９は、チェーンコンベヤ装置２８による搬送方向Ｆ前端部の左右側（＝増ダイ収容室２３の前後側）にそれぞれ連結部３６，３６を備え、増ダイ搬送トレイ２９が搬送方向Ｆに沿って移動可能なように、増ダイ搬送トレイ２９の連結部３６とチェーン３０の側面とが連結軸３７で連結されている。つまり、増ダイ搬送トレイ２９は、搬送方向Ｆ前側の左右側が連結軸３７及び連結部３６を介して左右のチェーン３０，３０に連結されて、搬送方向Ｆ後側に増ダイ収容部３８を備える。
即ち、増ダイ搬送トレイ２９は、コンベヤとしてのチェーンコンベヤ装置２８の搬送方向Ｆ前側がチェーンコンベヤ装置２８の左右のチェーン３０，３０に連結されてチェーンコンベヤ装置２８の搬送方向Ｆ後側に増ダイ収容部３８を備え、増ダイ搬送トレイ２９を、チェーンコンベヤ装置２８の上側反転位置においてチェーンコンベヤ装置２８に連結されているチェーンコンベヤ装置２８の搬送方向Ｆ前側を回転中心として回転させることにより、増ダイ収容部３８に収容された増ダイを増ダイ落下口２４から後述する落下通路２６に落下させるように構成されている。
つまり、増ダイ搬送トレイ２９は、チェーンコンベヤ装置２８の搬送方向Ｆに沿った方向の前端（先端）と後端との間の中間位置よりも前側の位置の左右側が連結軸３７及び連結部３６を介して左右のチェーン３０，３０に連結されている。尚、増ダイ搬送トレイ２９の前端（先端）側が左右のチェーン３０，３０に連結されていることが好ましい。
増ダイ収容部３８の形状は、円棒状の増ダイ１１を１つずつ収容可能なように増ダイ収容室２３の前後方向（チェーンコンベヤ装置２８の搬送方向Ｆに対して左右方向）に長い断面凹状に形成されている。
そして、増ダイ収容室２３に収容された増ダイ１１は、チェーンコンベヤ装置２８の駆動によって循環する各増ダイ搬送トレイ２９，２９…の増ダイ収容部３８内に１つずつ入り込んで、斜め上方に搬送される。そして、増ダイ落下口２４に対応した位置に設定された左右のチェーン３０，３０の上側反転位置において、左右のチェーン３０，３０に取付けられた増ダイ搬送トレイ２９が反転することにより、当該増ダイ搬送トレイ２９の増ダイ収容部３８内の増ダイ１１が落下通路２６に落下する。
尚、図４に示すように、増ダイ収容室２３の底壁２３ｈ，２３ｉのうちの他方の底壁２３ｈの内側には、左右のチェーン３０，３０の下側反転位置より上方に移動しようとする増ダイ搬送トレイ２９の増ダイ収容部３８に増ダイ１１を導くためのガイド板２３Ｇが設けられている。
【００１８】
搬送方向Ｆに対して左右側に配置された左右のチェーン３０，３０に取付けられた増ダイ搬送トレイ２９が左右のチェーン３０，３０の上側反転位置において反転する際、増ダイ収容部３８に収容されている増ダイ１１が増ダイ落下口２４に落下する直前の増ダイ検出位置において後述する増ダイ落下直前検出センサ５６により検出される。即ち、当該増ダイ検出位置では、増ダイ落下直前検出センサ５６を構成する発光部５６ａからの検出光５６Ｘが増ダイ１１の端面に遮られて受光部５６ｂに到達せずに増ダイ１１が検出される状態となる。
つまり、増ダイ検出位置にて、増ダイ収容部３８に収容されて搬送されてきた増ダイ１１を落下通路２６に自然落下させる直前に確実に増ダイ落下直前検出センサ５６で検出できるように構成されている。
【００１９】
そして、図５に示すように、増ダイ搬送トレイ２９が左右のチェーン３０，３０の上側反転位置において駆動軸３２の回転中心を回転中心として回転する際、回転中心から離れた増ダイ収容部３８に収容されている増ダイ１１に遠心力が加わり易くなり、当該遠心力によって、増ダイ収容部３８に収容された増ダイ１１が放出されるため、増ダイ１１が確実に落下通路２６に自然落下することになる。
即ち、増ダイ搬送トレイ２９は、搬送方向Ｆ前側の左右側が連結軸３７及び連結部３６を介して左右のチェーン３０，３０に連結されて、搬送方向Ｆ後側に増ダイ収容部３８を備え、チェーンコンベヤ装置２８の左右のチェーン３０，３０の上側反転位置において左右のチェーン３０，３０に連結されている搬送方向Ｆ前側である駆動軸３２の回転中心を回転中心として回転する際、回転中心から離れた増ダイ収容部３８に収容されている増ダイ１１に遠心力が加わり易くなるように構成されているため、増ダイ収容部３８に収容された増ダイ１１は、増ダイ検出位置にて増ダイ落下直前検出センサ５６で検出された後、確実に増ダイ収容部３８から放出されて、落下通路２６に確実に自然落下するようになり、チェーンコンベヤ装置２８から後述する共通傾斜路５１に増ダイ１１を確実に供給できるようになる。
尚、チェーンコンベヤ装置２８の代わりにベルトコンベヤ装置を用いても良い。
【００２０】
図７に示すように、増ダイシュート２２の落下通路２６は、増ダイ落下口２４から落下する増ダイ１１を装填機７に導くために増ダイ落下口２４から装填機７まで延長する落下通路であり、増ダイ落下口２４から垂直方向に延長する垂直路５０と、垂直路５０の下端より下方に傾斜して装填機７まで延長する共通傾斜路５１とを備える。尚、上述した増ダイ搬送装置２５と落下通路２６とによって、爆薬供給装置２の増ダイ供給路が構成される。
垂直路５０は、円棒状の増ダイ１１の中心軸１１Ｃが水平又はほぼ水平を維持した状態で落下可能な前後幅を有した垂直落下通路であり、図４に示すように、左右幅（側壁５２ｄと側壁５２ｅの間隔Ａ１）が幅広の上部幅広垂直路５２と、左右幅（側壁５２ｈと側壁５２ｉの間隔Ｂ１）が上部幅広垂直路５２よりも幅狭の下部幅狭垂直路５３とを備える。
図４に示すように、上部幅広垂直路５２は、増ダイ収容室２３の後壁２３ａより延長する後壁５２ａと、増ダイ収容室２３の前壁２３ｂより延長する前壁５２ｂ（図２参照）と、増ダイ収容室２３の上壁２３ｃより延長する上壁５２ｃと、増ダイ落下口２４より下方に延長する一方の側壁５２ｄと、当該一方の側壁５２ｄと対向する他方の側壁５２ｅと、前壁５２ｂに形成された前壁５２ｂの周辺に沿った形状の開口を開閉するための開閉蓋５２ｆ（図２参照）とで囲まれた通路である。尚、上壁５２ｃは上方に開放可能な扉状に形成されており、当該上壁５２ｃを開くことで、チェーンコンベヤ装置２８の上部反転側の状況、及び、垂直路５０、共通傾斜路５１内の状況を確認できるようになっている。
上部幅広垂直路５２は、前後の壁５２ｂ，５２ａ間の間隔が増ダイ１１の中心軸１１Ｃに沿った長さ寸法よりも長い寸法に形成されるとともに、左右の壁５２ｄ，５２ｅ間の間隔Ａ１が増ダイ１１の径寸法よりも長い寸法に形成される。
下部幅狭垂直路５３は、上部幅広垂直路５２の前壁５２ｂより下方に延長する前壁５３ｂ（図２参照）と、上部幅広垂直路５２の一方の側壁５２ｄより下方に延長する一方の側壁５３ｄと、上部幅広垂直路５２の他方の側壁５２ｅより下方に延長する他方の側壁５３ｅと、共通傾斜路５１とで囲まれた通路である。
下部幅狭垂直路５３は、前後の内面間の間隔が増ダイ１１の軸に沿った長さ寸法よりも長い寸法に形成されるとともに、左右の壁５３ｄ，５３ｅ間の間隔Ｂ１が間隔Ａ１よりも短くかつ増ダイ１１の径寸法よりも若干長い寸法に形成される。
即ち、上部幅広垂直路５２の左右の壁５２ｄ，５２ｅの下部側は、左右の壁５２ｄ，５２ｅ間の間隔が間隔Ａ１から間隔Ｂ１まで徐々に縮まる傾斜壁５２ｈ，５２ｉに形成されている。
【００２１】
垂直路５０は、中心軸１１Ｃが水平な状態又はほぼ水平な状態で自由落下する増ダイ１１の後端部（一端部）１１ａに衝突して増ダイ１１の中心軸１１Ｃを傾斜した姿勢にして落下させる増ダイ一端衝突部５４を備える。
図４に示すように、増ダイ一端衝突部５４は、例えば、金属製等の丸棒がＶ字状に形成されるとともに、Ｖ字の一端に取付部５５が形成された構成であり、Ｖ字の下端側が上部幅広垂直路５２の後壁５２ａの下端と下部幅狭垂直路５３の後壁５３ａの上端との境界部分に位置するように、取付部５５が上部幅広垂直路５２の左右の壁５２ｄ，５２ｅの内面のうちの一方に取り付けられている。
即ち、増ダイ一端衝突部５４が、上部幅広垂直路５２と下部幅狭垂直路５３との境界部分における増ダイの一端（後端）に対応する側の内壁である後壁５２ａに近接して設けられている。
そして、上部幅広垂直路５２を落下した増ダイ１１の後端部１１ａが増ダイ一端衝突部５４のＶ字の下端の内側に衝突することで、増ダイ１１の中心軸１１Ｃが傾斜した状態となり、増ダイ１１は、当該傾斜状態で下部幅狭垂直路５３を落下して共通傾斜路５１に到達し、共通傾斜路５１及び装填機７を流下して装填ホース８に到達する。
【００２２】
図７に示すように、共通傾斜路５１は、下部幅狭垂直路５３の下端傾斜路を形成するとともに、後述するアンコシュート８２の下部傾斜路１３３の下端排出口８３と繋がる上流傾斜路５１Ａと、上流傾斜路５１Ａの下端と連続するように設けられた下流傾斜路５１Ｂとを備える。
尚、共通傾斜路５１と当該共通傾斜路５１の上端側に接続される後述のアンコシュート８２における導入路１３１の下部傾斜路１３３と当該共通傾斜路５１の下流側に接続される装填機７の傾斜路とで構成される連続傾斜路の垂直線に対する傾斜角度α（図７参照）は、例えば、３０°〜３５°程度になるように形成されている。
下流傾斜路５１Ｂは、上流傾斜路５１Ａを流下してくる増ダイ１１の流入口５１ａと、装填機７への増ダイ１１の排出口５１ｂとを備え、前壁には覗き孔５１Ｈ（図２参照）が形成されている。
下流傾斜路５１Ｂは、流入口５１ａの上端５１ｃと排出口５１ｂの上端５１ｄとを繋ぐ内部上側稜線５１ｅの傾斜角度が、共通傾斜路５１の内部下側稜線５１ｆの傾斜角度よりも急な傾斜角度に形成されている。
即ち、下流傾斜路５１Ｂの流入口５１ａの口径寸法が、増ダイ１１の直径寸法よりも大きい排出口５１ｂの口径寸法よりも更に大きい寸法に形成されているので、上流傾斜路５１Ａに落下した増ダイ１１の前端側が下部幅狭垂直路５３の前壁５３ｂに衝突し難くなり、増ダイ１１が上流傾斜路５１Ａの下内面に衝突した反動で上下方向に挙動したとしても、増ダイ１１の前端側が流入口５１ａに入り易くなり、増ダイ１１が装填ホース８にスムーズに供給されるようになる。
また、覗き孔５１Ｈを介して下流傾斜路５１Ｂの内側を覗くことで、増ダイ１１やアンコ１２の通過を視認でき、仮に、増ダイ１１やアンコ１２の前端が排出口５１ｂの手前で排出口５１ｂの上端５１ｄ等に引っ掛かって増ダイ１１やアンコ１２が詰まってしまったような事態を確認できるようになる。また、この場合、当該上壁５２ｃを開くことで、当該増ダイ１１やアンコ１２の詰まり状況を確認し、当該増ダイ１１やアンコ１２の詰まりを除去できる。
【００２３】
実施形態では、上部幅広垂直路５２を落下する増ダイ１１の後端部１１ａが増ダイ一端衝突部５４に衝突して、増ダイ１１が傾斜した状態で前端部１１ｂ側から下部幅狭垂直路５３に侵入するため、下部幅狭垂直路５３に入った後の増ダイ１１が左右の振れが抑制されるとともに、増ダイ１１の前端部１１ｂが先に上流傾斜路５１Ａに衝突した後に増ダイ１１の後端部１１ａ側が上流傾斜路５１Ａに衝突するので、増ダイ１１の前端部１１ｂ側が上流傾斜路５１Ａ上に早く安定した姿勢になり、増ダイ１１の前端部１１ｂ側が下流傾斜路５１Ｂの流入口５１ａに入り込みやすくなるので、増ダイ１１を確実に共通傾斜路５１に送り込めるようになるとともに、落下通路２６内での増ダイ１１の詰まり発生を抑制でき、増ダイ１１を装填ホース８にスムーズに供給できるようになる。
さらに、下流傾斜路５１Ｂの流入口５１ａの口径寸法が、増ダイ１１の直径寸法よりも大きい排出口５１ｂの口径寸法よりも更に大きい寸法に形成されているので、上流傾斜路５１Ａに落下した増ダイ１１の前端が下部幅狭垂直路５３の前壁５３ｂに衝突し難くなり、増ダイ１１が上流傾斜路５１Ａの下面に衝突した反動で上下方向に挙動したとしても、増ダイ１１の前端部１１ｂ側が流入口５１ａに入り易くなり、増ダイ１１が装填ホース８にスムーズに供給されるようになる。
【００２４】
仮に、図８に示すように、増ダイシュート２２が増ダイ一端衝突部５４を備えず、また、下流傾斜路５１Ｂの流入口５１ａｘの口径寸法と排出口５１ｂｘの口径寸法とが同じ寸法に形成された構成の場合、増ダイ１１の後端部１１ａが先に上流傾斜路５１Ａに衝突した後、増ダイ１１の前端部１１ｂが上流傾斜路５１Ａに衝突して、矢印Ｙで示すように前端部１１ｂ側が跳ね上がるような挙動を起こして、増ダイ１１の前端が下流傾斜路５１Ｂの流入口５１ａｘの上側の壁５３ｂｘに引っ掛かるとともに、増ダイ１１の後端部１１ａが上流傾斜路５１Ａの路面に引っ掛かることにより、増ダイ１１が下流傾斜路５１Ｂ内に移動せず、装填ホース８にスムーズに供給されなくなる可能性が高くなる。
【００２５】
また、実施形態では、特許文献１に開示された反転受皿のような機構を介在させることなく、増ダイ１１を落下通路２６へ自然落下させるようにしているので、反転受皿のような機構を介在させる場合と比べて、増ダイ１１の供給速度を速くすることが可能となり、また、増ダイ１１を確実に共通傾斜路５１に送り込めるようになる。
一方、特許文献１では、エアシリンダで回動する反転受皿を水平にして増ダイを受けた後、反転受皿を傾斜させて増ダイをシュート（共通傾斜路）に供給するようにしている。即ち、増ダイを自然落下させてシュートに供給しているわけではなく、反転受皿を介して供給しているため、増ダイの供給速度が反転受皿の駆動速度により制限されてしまう。
また、特許文献１では、増ダイを受皿の上に載せた状態で傾斜させるので、傾斜させた場合に、受皿上の増ダイが暴れてシュートにうまく送り込めない可能性がある。
【００２６】
また、実施形態では、落下通路２６の垂直路５０が、上部幅広垂直路５２と下部幅狭垂直路５３とを備え、上部幅広垂直路５２の左右の壁５２ｄ，５２ｅの下部側が、間隔Ａから間隔Ｂまで徐々に縮まる傾斜壁５２ｈ，５２ｉに形成されており、増ダイ１１が上部幅広垂直路５２の下端側の傾斜壁５２ｈ，５２ｉに衝突したとしても増ダイ１１が下部幅狭垂直路５３に入り込みやすくなるので、増ダイ１１を装填ホース８にスムーズに供給できるようになる。
即ち、垂直路５０は、左右幅が幅広の上部幅広垂直路５２と左右幅が上部幅広垂直路５２よりも幅狭の下部幅狭垂直路５３とを備え、かつ、増ダイ一端衝突部５４が、上部幅広垂直路５２と下部幅狭垂直路５３との境界部分における増ダイ１１の後端部（一端部）１１ａに対応する側の後壁（内壁）５２ａに設けられたので、増ダイ落下口２４から上部幅広垂直路５２を落下する増ダイ１１の後端部１１ａが増ダイ一端衝突部５４に衝突して増ダイ１１が傾斜した状態になって下部幅狭垂直路５３に侵入するため、下部幅狭垂直路５３に入った後の増ダイ１１の左右の振れが抑制され、増ダイ１１を装填ホース８に安定に供給できるようになる。
【００２７】
図７に示すように、センサー群２７は、垂直路５０に設けられて落下直前の増ダイ１１を検出する増ダイ落下直前検出センサ５６と、垂直路５０に設けられて増ダイ１１が落下したか否かを検出する増ダイ落下検出センサ５７とで構成される。
増ダイ落下直前検出センサ５６は、例えば、同一水平面上に位置された発光部５６ａと受光部５６ｂとを備えた光センサであり、例えば、発光部５６ａが上部幅広垂直路５２の後壁５２ａの上端側に設けられ、かつ、受光部５６ｂが開閉蓋５２ｆの上端側に設けられて、増ダイ１１が増ダイ落下直前位置に到達したか否かを検出する。
増ダイ落下検出センサ５７は、例えば、共通傾斜路５１の上方において共通傾斜路５１と同方向に傾斜する同一傾斜線上の上側に位置された発光部５７ａと当該同一傾斜線上の下側に位置された受光部５７ｂとを備えた光センサであり、例えば、発光部５７ａが上部幅広垂直路５２の後壁５２ａの下端側に設けられ、かつ、受光部５７ｂが下部幅狭垂直路５３の前壁５３ｂに設けられて、増ダイ１１が落下したか否かを検出する。尚、増ダイ落下検出センサ５７は、例えば、共通傾斜路５１の上方において共通傾斜路５１と反対方向に傾斜する傾斜線上に配置された発光部５７ａと受光部５７ｂとで構成してもよい。
即ち、増ダイ落下検出センサ５７は、落下直前の増ダイ１１の一端（後端部１１ａ）側に位置する垂直路５０の一端側壁（後壁５２ａ）及び落下直前の増ダイ１１の他端（前端部１１ｂ）側に位置する垂直路５０の他端側壁（前壁５２ｂ）のうちの一方に設けられた発光部５７ａと他方に設けられた受光部５７ｂとで構成されて、発光部５７ａと受光部５７ｂとが上下方向に位置ずれされて配置され、発光部５７ａと受光部５７ｂとの間で送受される上下に傾斜する検出光５７ｓに基づいて垂直路５０を落下する増ダイ１１を検出するように構成されている。
【００２８】
実施形態によれば、落下直前の増ダイ１１を検出するための増ダイ落下直前検出センサ５６を備えているので、増ダイ１１が増ダイ落下直前位置まで到達しているか否か、すなわち、増ダイ１１が増ダイ収容室２３に無いか否か、又は、増ダイ搬送装置２５に何らかの不具合が生じたこと等を検出できる。
尚、中心軸１１Ｃが水平あるいはほぼ水平な状態で落下する増ダイ１１を、同一水平面上に位置された発光部と受光部とを備えた光センサで検出する構成とした場合、上部幅広垂直路５２内を中心軸１１Ｃが水平あるいはほぼ水平な状態で落下する増ダイ１１を検出できる検出範囲が増ダイ１１のほぼ軸径寸法の範囲となり、増ダイ１１を検出できる検出範囲が小さくなるため、検出漏れを生じる可能性がある。
一方、実施形態では、上下方向に傾斜する傾斜線上に増ダイ落下検出センサ５７を備えるため、当該傾斜線上に配置された発光部５７ａと受光部５７ｂとの間で送受される傾斜検出光５７ｓ（図７参照）により、上部幅広垂直路５２内を中心軸１１Ｃが水平あるいはほぼ水平な状態で落下する増ダイ１１を検出できる検出範囲が大きくなり、中心軸１１Ｃが水平あるいはほぼ水平な状態で落下する増ダイ１１を確実に検出できるようになる。
そして、増ダイ落下検出センサ５７により増ダイ１１が検出された後所定時間内に後述の増ダイ通過検出センサ１４３で増ダイ１１が検出されない場合は、制御装置５は、増ダイ落下検出センサ５７の設置位置から増ダイ通過検出センサ１４３の設置位置までの通路内に増ダイ１１が詰まっていることを認識できるようになる。
【００２９】
図９，図１３に示すように、共通傾斜路５１には、共通傾斜路５１内に装填機７側に向けた空気流を生成するための空気流生成手段６０が設けられている。
空気流生成手段６０は、共通傾斜路５１における上流傾斜路５１Ａの上端側に設けられた空気供給ヘッド６１と、共通傾斜路５１における下流傾斜路５１Ｂの上端側に設けられた空気供給ヘッド６２と、各空気供給ヘッド６１，６２に圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置６３とを備える。
即ち、空気流生成手段６０は、上流傾斜路５１Ａの上端側及び下流傾斜路５１Ｂの上端側の外部から当該上流傾斜路５１Ａ及び下流傾斜路５１Ｂの内部に空気を供給して、装填機７側に向けた空気流を供給するように構成されている。
空気供給ヘッド６１，６２は、先細の噴射口が共通傾斜路５１内に連通するように設置されている。
図９に示すように、空気供給ヘッド６１，６２は、噴射口が共通傾斜路５１の壁を貫通するように、共通傾斜路５１の中心軸を中心とした壁の左右側にそれぞれ設けられている。
つまり、空気流生成手段６０は、共通傾斜路５１の中心軸を対象軸として左右対称に設けられている。
即ち、共通傾斜路５１内に装填機７側に向けた空気流を生成するための空気流生成手段６０は、上流傾斜路５１Ａの上端側の左壁面及び右壁面をそれぞれ貫通し、上流傾斜路５１Ａの上端側から装填機７側に向けた空気流を生成するための左右の空気供給ヘッド６１，６１と、下流傾斜路５１Ｂの上端側の左壁面及び右壁面をそれぞれ貫通し、下流傾斜路５１Ｂの上端側から装填機７側に向けた空気流を生成するための左右の空気供給ヘッド６２，６２と、各空気供給ヘッド６１，６２に圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置６３とを備える。
そして、制御装置５が圧縮空気供給装置６３を制御して、圧縮空気供給装置６３から空気供給ヘッド６１，６２を介して共通傾斜路５１内に空気が供給されることにより、共通傾斜路５１内には、装填機７方向に向かう空気流が生成される。
尚、このように、空気流生成手段６０を構成する空気供給ヘッドは、上流傾斜路５１Ａの上端側及び下流傾斜路５１Ｂの上端側において、共通傾斜路５１の中心軸を対象軸として左右対称に設けられていることが好ましいが、共通傾斜路５１に少なくとも１つ以上設けられていればよい。
【００３０】
実施形態によれば、共通傾斜路５１内に装填機７側に向けた空気流を生成する空気流生成手段６０を備えたので、垂直路５０から共通傾斜路５１に落下した増ダイ１１をスムーズに装填ホース８に供給できるようになる。
特に、増ダイ１１が共通傾斜路５１に落下する前に、共通傾斜路５１内に装填機７側に向けた空気流を生成しておくことで、垂直路５０から共通傾斜路５１に落下した増ダイ１１をよりスムーズに装填ホース８に供給できるようになる。
即ち、共通傾斜路５１内に増ダイ流下方向への空気流を発生させることにより、共通傾斜路５１に落下した増ダイ１１と共通傾斜路５１の内壁との摩擦を軽減させることができ、増ダイ１１が共通傾斜路５１内で動かなくなって詰まってしまう事態を解消できるようになる。
また、空気流生成手段６０は、垂直路５０の下端と繋がる上流傾斜路５１Ａの上端側、及び、下流傾斜路５１Ｂの上端側の上下２か所の左右から空気を供給するので、上流傾斜路５１Ａ及び下流傾斜路５１Ｂの左右から当該上流傾斜路５１Ａ及び下流傾斜路５１Ｂの内部に均等に空気を供給できるようになり、増ダイ１１が共通傾斜路５１内で動かなくなって詰まってしまうような事態を確実に抑制できるようになるので、垂直路５０から落下した増ダイ１１をよりスムーズに装填ホース８に供給できるようになる。
【００３１】
込め物供給装置３は、アンコ１２を装填ホース８に供給する装置である。
図１０に示すように、込め物供給装置３は、パーツフィーダ７０と、パーツフィーダ７０の上方に設けられたアンコ置場７１からアンコ１２をパーツフィーダ７０に供給するベルトコンベヤ７２と、パーツフィーダ７０と上流側搬送コンベヤ７４とを繋ぐ通路７３と、パーツフィーダ７０及び通路７３を経由してきたアンコ１２を受けて下流側に搬送する上流側搬送コンベヤ７４と、上流側搬送コンベヤ７４により搬送されてくるアンコ１２を矯正する矯正装置７５と、矯正装置７５を経由して矯正されたアンコ１２をアンコ落下部７７まで搬送する下流側搬送コンベヤ７６と、下流側搬送コンベヤ７６により搬送されてアンコ落下部７７を介して落下するアンコ１２を受け取るアンコストッカー８０と、アンコストッカー８０の下端排出口８１から落下するアンコ１２を圧送装置４に供給するアンコシュート８２とを備える。
即ち、込め物供給装置３は、アンコ１２が置かれるアンコ置場７１と、アンコ置場７１からベルトコンベヤ７２により送られてきたアンコ１２を整列させて搬送するパーツフィーダ７０と、パーツフィーダ７０から通路７３を介して搬送されてきたアンコ１２を矯正装置７５に搬送する上流側搬送コンベヤ７４と、上流側搬送コンベヤ７４により搬送されてきたアンコ１２の形を矯正する矯正装置７５と、矯正装置７５により矯正されたアンコをアンコ落下部７７まで搬送する下流側搬送コンベヤ７６とを備えて構成された、一系統のアンコ搬送装置と、アンコ落下部７７から落下するアンコ１２をそれぞれ複数個貯留する複数のアンコストッカー８０，８０と、アンコストッカー８０，８０の下端排出口８１，８１から落下するアンコ１２をそれぞれ装填ホース８，８まで導く複数の落下路とを備える。当該落下路は、図１３に示すように、アンコシュート８２と、当該アンコシュート８２の下流側である共通傾斜路５１の下端の排出口５１ｂと連結される装填機７とで構成される。
【００３２】
図１０に示すように、アンコ置場７１は、アンコ１２が載置されるベルトコンベヤ７２と、ベルトコンベヤ７２の両側に設けられた側壁７１ａ，７１ａと、ベルトコンベヤ７２の後側に設けられた後壁７１ｂとを備え、ベルトコンベヤ７２が駆動することで、ベルトコンベヤ７２上に載置されたアンコ１２がベルトコンベヤ７２の搬送方向に移動してパーツフィーダ７０の内底面７０ｂに落下するように構成されている。
【００３３】
パーツフィーダ７０は、図外の振動機構と、振動機構により振動するボウル７０ａとを備え、振動機構の駆動及び停止が制御装置５によって制御される。ボウル７０ａは、底部と底部の周縁より立ち上がるように設けられた周壁部７０ｃとを備える。底部の内底面７０ｂは円錐面形状に形成される。周壁部７０ｃの内周面には、内底面７０ｂから上方に向けて螺旋状に延長する螺旋形供給路７０ｄが形成されている。
振動機構を駆動させてボウル７０ａを振動させるとともに、ベルトコンベヤ７２を駆動して、ベルトコンベヤ７２上に積み上げられて載置されたアンコ１２を当該パーツフィーダ７０の円錐面形状の内底面７０ｂの中央側に落下させると、当該アンコ１２は、内底面７０ｂの周囲に移動した後、螺旋形供給路７０ｄを経由して上方に移動し、通路７３を経由して上流側搬送コンベヤ７４上に移動する。
【００３４】
尚、上流側搬送コンベヤ７４の終端側に、上流側搬送コンベヤ７４で搬送されてくる搬送方向Ｆ１に沿って隣り合うアンコ１２とアンコ１２との間の間隔の有無を判定するための間隔検出センサ８５を備えている。
当該間隔検出センサ８５は、例えば、搬送方向Ｆ１に対して斜めに配置された発光部８６と受光部８７とで構成される。ここでは、発光部８６からの光が、隣り合うアンコ１２とアンコ１２との間の間隔を通過して受光部８７で検出された場合に、パーツフィーダ７０を駆動させ続け、発光部８６からの光が、例えば２秒の間アンコ１２に遮られて受光部８７で検出されなかった場合、パーツフィーダ７０の駆動を停止し、その後、発光部８６からの光が受光部８７で検出されてから、０．２秒後に、パーツフィーダ７０を駆動するようにしている。このように、搬送方向Ｆ１に対して斜めに配置された発光部８６と受光部８７とで構成された間隔検出センサ８５を用いて、アンコ１２の搬送状態を検出し、当該アンコ１２の搬送状態に基づいてパーツフィーダ７０の駆動及び停止を制御することによって、例えば、パーツフィーダ７０から上流側搬送コンベヤ７４にアンコ１２が過剰に送り込まれて、上流側搬送コンベヤ７４上で隣り合うアンコ１２とアンコ１２とが衝突し、アンコ１２が上流側搬送コンベヤ７４上から溢れ出るようなことを防止できるようになる。
尚、当該間隔検出センサは、例えば、搬送方向Ｆ１に対して直交するように配置された発光部と受光部とで構成された場合、隣り合うアンコ１２とアンコ１２との間の間隔が、微小な間隔であったとしても、発光部からの光を受光部が検出して、パーツフィーダ７０が駆動し続けることになるので、パーツフィーダ７０から上流側搬送コンベヤ７４にアンコ１２が過剰に送り込まれて、上流側搬送コンベヤ７４上で隣り合うアンコ１２とアンコ１２とが衝突しやすくなり、好ましくない。一方、実施形態のように、搬送方向Ｆ１に対して斜めに配置された発光部８６と受光部８７とで構成された間隔検出センサ８５を用いれば、隣り合うアンコ１２とアンコ１２との間の間隔が、微小な間隔である場合は、発光部８６からの光がアンコ１２に遮られて受光部８７で検出されず、パーツフィーダ７０の駆動を停止することになるので、パーツフィーダ７０から上流側搬送コンベヤ７４にアンコ１２が過剰に送り込まれることが抑制されて、アンコ１２が上流側搬送コンベヤ７４上から溢れ出るようなことを防止できるようになる。
また、制御装置５は、アンコストッカー８０における空の状態の後述する筒状収容部１１５がアンコ落下部７７の真下に位置し、かつ、アンコストッカー８０の後述する底受部１１６が筒状収容部１１５内の所定位置に到達したことを認識した後、上流側搬送コンベヤ７４、矯正装置７５、下流側搬送コンベヤ７６を、同時に駆動するとともに、筒状収容部１１５内に所定数のアンコ１２が収容されたことを認識した後、次のアンコ１２が下流側搬送コンベヤ７６からアンコストッカー８０の筒状収容部１１５内に落下する前に、上流側搬送コンベヤ７４、矯正装置７５、下流側搬送コンベヤ７６を同時に停止させる。
即ち、パーツフィーダ７０、上流側搬送コンベヤ７４、矯正装置７５、下流側搬送コンベヤ７６の駆動中に、上述した間隔検出センサ８５を用いて、アンコ１２の搬送状態を検出し、当該アンコ１２の搬送状態に基づいてパーツフィーダ７０の駆動及び停止を制御することによって、パーツフィーダ７０から上流側搬送コンベヤ７４にアンコ１２が過剰に送り込まれることを抑制し、アンコ１２が上流側搬送コンベヤ７４上から溢れ出ることを防止している。
【００３５】
矯正装置７５は、図１１に示すように、外周面９１が断面湾曲凹部状に形成された４つのローラ９０，９０…が十字状に配置されて構成され、４つのローラ９０，９０…の湾曲凹部状の外周面９１，９１で囲まれた円筒状空間９２をアンコ１２が通過する際に、アンコ１２の円棒の外周面が、４つのローラ９０，９０…の湾曲凹部状の外周面９１，９１…に接触して矯正されるように構成されている。つまり、アンコ置場７１から矯正装置７５までの搬送中に変形したアンコ１２を所定の丸棒状に矯正する装置である。
【００３６】
即ち、ベルトコンベヤ７２からパーツフィーダ７０の内底面７０ｂに落下したアンコ１２は、螺旋形供給路７０ｄを経由して上流側搬送コンベヤ７４に移り、上流側搬送コンベヤ７４により矯正装置７５まで搬送されて所定の丸棒状に矯正された後、下流側搬送コンベヤ７６で搬送されて、アンコ落下部７７を介してアンコストッカー８０に落下する。
【００３７】
下流側搬送コンベヤ７６の搬送方向終端側の位置の側壁には、下流側搬送コンベヤ７６から後述するアンコストッカー８０の筒状収容部１１５内にアンコ１２が落下したか否かを検出するアンコ落下検出センサ９５が設けられている。
アンコ落下検出センサ９５は、例えば、下流側搬送コンベヤ７６の搬送方向に対して直交する左右に設けられた一対の発光部９６と受光部９７とで構成される。尚、制御装置５は、発光部９６からの光がアンコ１２で遮られた後、発光部９６からの光が受光部９７に到達したことを入力した場合に、１つのアンコ１２が下流側搬送コンベヤ７６からアンコ落下部７７を介してアンコストッカー８０の筒状収容部１１５内に落下したと判定する。
アンコ落下検出センサ９５によって、アンコ１２が下流側搬送コンベヤ７６から落下したか否か、すなわち、ベルトコンベヤ７２から下流側搬送コンベヤ７６までの経路に何らかの不具合が生じたか、あるいは、アンコ置場７１にアンコ１２が有るか無いか等を検出できる。
【００３８】
アンコ落下部７７は、下流側搬送コンベヤ７６により搬送されてきた中心軸が水平状態のアンコ１２の姿勢を傾斜状態にした後に垂直状態にして落下させる上下方向に延長する筒状路に形成される。
図２，図３に示すように、アンコ落下部７７は、下流側搬送コンベヤ７６から落下してきたアンコ１２を傾斜状態にして落下させるアンコ導入部９８と、アンコ導入部９８と連続してアンコ１２を垂直状態にしてアンコストッカー８０に落下させるアンコ導出部９９とを備える。
アンコ導入部９８は、下流側搬送コンベヤ７６の搬送終端位置から搬送方向Ｆ１側に向けて下方に傾斜して延長するガイド傾斜壁１００と、このガイド傾斜壁１００と対向して設けられた対向傾斜壁１０１と、これらガイド傾斜壁１００の側縁と対向傾斜壁１０１の側縁とを繋ぐ両方の側壁１０２，１０２（図１０参照）とを備える。尚、当該両方の側壁１０２，１０２には、それぞれ互いに対向する覗き孔１０３，１０３が形成されており、この覗き孔１０３，１０３を介して下流側搬送コンベヤ７６からアンコ落下部７７に落下するアンコ１２を目視確認できるように構成されている。
対向傾斜壁１０１は、ガイド傾斜壁１００の下縁と平行に位置する下縁からガイド傾斜壁１００の傾斜方向とは反対方向に上がるように傾斜するように形成された傾斜壁である。即ち、ガイド傾斜壁１００と対向傾斜壁１０１とが、上縁から下縁に近付くに従って互いに接近するように形成されている。
アンコ導出部９９は、アンコ導入部９８で斜め状態に姿勢変化したアンコ１２を垂直状態にして落下させるために、アンコ導入部９８の下縁より下方に延長する筒状路に形成される。
アンコ１２がアンコ導入部９８に落下した場合、アンコ１２とガイド傾斜壁１００との摩擦、あるいは、アンコ１２と対向傾斜壁１０１との摩擦によって、アンコ１２は、落下スピードが軽減された後に、垂直状態となってアンコ導出部９９からアンコストッカー８０の底受部１１６上に落下するので、アンコ１２がアンコストッカー８０の底受部１１６に衝突する際のアンコ１２に加わる衝撃力を軽減でき、アンコ１２の変形を抑制できる。
【００３９】
図１２に示すように、アンコ落下部７７から落下する複数のアンコ１２を貯留する貯留装置としてのアンコストッカー８０は、垂直方向に延長して垂直方向に貫通する円筒部又は角筒部等を備えた筒状収容部１１５と、筒状収容部１１５の最下位置に収容されたアンコ１２の下端を受ける底受部１１６と、筒状収容部１１５を水平方向に移動させる筒状収容部移動機構（Ｘ軸移動機構）１１７と、底受部１１６を垂直方向及び水平方向に移動させる底受部移動機構（ＸＹ軸移動機構）１１８と、筒状収容部１１５の上部側に設けられて筒状収容部１１５内の一番上方に位置するアンコ１２を検出する上部アンコ検出センサ１１９と、筒状収容部１１５の下部側に設けられて筒状収容部１１５内の一番下方に位置するアンコ１２を検出する下部アンコ検出センサ１２０とを備える。
【００４０】
垂直方向に延長するように設けられた筒状収容部１１５は、上下端が開口した円筒の円筒壁の一部に上端開口（上端導入口）７９と下端開口（下端排出口）８１とに跨って連続して開口する細長い貫通溝１２１が形成されている。筒状収容部１１５の上端導入口７９側は、管路が逆円錐形（漏斗状）に形成されている。
筒状収容部移動機構１１７は、水平方向に延長する水平部材１２２Ａ，１２３Ａに設けられた水平ガイドレール１２２，１２３と、垂直方向に延長するように設けられて水平ガイドレール１２２，１２３に沿って水平方向に移動する水平移動スライダ１２４と、水平移動スライダ１２４を水平方向に移動させる駆動機構１２５とを備え、水平移動スライダ１２４と筒状収容部１１５とが連結部１１４で連結された構成である。
尚、筒状収容部１１５は、上下方向に傾斜して延長するように設けられた構成であっても良い。
【００４１】
底受部１１６は、例えば筒状収容部１１５の円筒の中心線と中心が一致するように筒状収容部１１５の円筒内を垂直方向に移動可能に構成された円板等により構成される。
底受板移動機構１１８は、水平移動スライダ１２４に設けられて垂直方向に延長する垂直ガイドレール１２６と、垂直ガイドレール１２６に沿って垂直方向に移動する垂直移動スライダ１２７と、垂直移動スライダ１２７と底受部１１６とを連結する連結手段１２８と、駆動機構１２９とを備えている。
【００４２】
連結手段１２８は、駆動機構１２９により水平方向に伸縮可能に構成された伸縮軸１２８Ａと、伸縮軸１２８Ａの先端と底受部１１６を形成する例えば円板とを連結するとともに、貫通溝１２１内に出入り可能に構成された連結部１２８Ｂとを備える。
【００４３】
駆動機構１２９は、例えば図外のモータ等の駆動源を利用した駆動方式の駆動機構により、垂直移動スライダ１２７を垂直方向に移動させることが可能で、かつ、例えば図外の空気圧や油圧などの流体圧を利用した駆動方式の駆動機構により、伸縮軸１２８Ａを水平方向に伸縮させることが可能に構成されている。
従って、駆動機構１２９は、垂直移動スライダ１２７を垂直方向に移動させて底受部１１６を上下動させることで底受部１１６がアンコ１２を受けることができる状態に設定するとともに、底受部１１６を下端排出口８１よりも下方に位置させた状態で伸縮軸１２８Ａを縮退させることによって、下端排出口８１からアンコシュート８２にアンコ１２を落下させることが可能な状態に設定する。
すなわち、制御装置５により制御される駆動機構１２９は、底受部１１６と連結された垂直移動スライダ１２７を垂直方向に移動させて底受部１１６を垂直方向に移動させるとともに、伸縮軸１２８Ａを水平方向に伸縮させることによって、底受部１１６を筒状収容部１１５内又は筒状収容部１１５の下端排出口８１の真下に位置させてアンコ１２が下端排出口８１から落下しないように底受部１１６を設定するとともに、底受部１１６を筒状収容部１１５の下端排出口８１の真下から外れた位置に位置させてアンコ１２が下端排出口８１から落下可能な状態となるように底受部１１６を設定する。
即ち、底受部１１６は、筒状収容部１１５の下端排出口８１の真下に位置されて筒状収容部１１５内の一番下に位置するアンコ１２を受ける状態と、筒状収容部１１５の下端排出口８１の真下から外れた位置に設定されて、筒状収容部１１５の下端排出口８１からアンコを落下路（アンコシュート８２＋装填機７）に落下させる状態とに移動可能に構成されるとともに、筒状収容部１１５内を垂直方向に移動可能に構成されている。
尚、筒状収容部１１５が上下方向に傾斜して延長するように設けられた構成の場合、底受部１１６は、下端排出口８１の下方において筒状収容部１１５の中心軸上に位置されてアンコ１２を受ける状態に設定されることになる。
【００４４】
また、制御装置５により制御される例えば図外のモータ等の駆動源を利用した駆動方式の駆動機構１２５は、水平移動スライダ１２４を水平方向に移動させることによって、水平移動スライダ１２４と連結部１１４で連結された筒状収容部１１５、及び、水平移動スライダ１２４と垂直移動スライダ１２７、連結手段１２８を介して連結された底受部１１６を、一緒に水平方向に移動させることが可能に構成されている。
【００４５】
上部アンコ検出センサ１１９は、例えば、図１３に示すように、筒状収容部１１５の上端側において筒状収容部１１５の円筒の中心軸を通過する水平線上に位置するように設けられた相対向する筒壁に設置された発光部１１９ａ及び受光部１１９ｂにより構成されて、アンコストッカー８０の筒状収容部１１５の上部側位置において筒状収容部１１５内の一番上方に位置するアンコ１２を検出するセンサである。
下部アンコ検出センサ１２０は、例えば、図１３に示すように、筒状収容部１１５の下端側において筒状収容部１１５の円筒の中心軸を通過する水平線上に位置するように設けられた相対向する筒壁に設置された発光部１２０ａ及び受光部１２０ｂにより構成されて、アンコストッカー８０の筒状収容部１１５の上部側位置において筒状収容部１１５内の一番下方に位置するアンコ１２を検出することによって、筒状収容部１１５内に規定数のアンコ１２が収容されたことを検出するセンサである。
上述したアンコ落下検出センサ９５と、上部アンコ検出センサ１１９と、下部アンコ検出センサ１２０と、これら各センサからの信号を入力する制御装置５内のアンコ監視手段１６０とによって、アンコ監視装置が構成される。尚、アンコ監視手段１６０は、例えば、各センサからの信号を入力した際の処理手順を示すソフトウェア及び当該ソフトウェアを実行するハードウェアにより構成される。
当該アンコ監視装置は、これら各センサからの信号を入力して、アンコ１２の供給系の不具合等の情報や、圧送装置４に供給された実際のアンコ１２の数の情報等を、指示装置６を介して作業者等に報知する。
【００４６】
図１３に示すように、アンコシュート８２は、アンコストッカー８０の下端排出口８１の下方に延長するように設けられた管状のアンコ落下路であり、上端に導入口１３０を備えて下方に延長する導入路１３１と、導入路１３１の下端と連通して装填機７まで延長する上述した共通傾斜路５１とにより構成される。
【００４７】
導入路１３１は、上部垂直路１３２と下部傾斜路１３３とで構成される。
上部垂直路１３２の導入口１３０側は、管路が逆円錐形（漏斗状）に形成されている。
下部傾斜路１３３は、上部垂直路１３２を通過したアンコ１２を共通傾斜路５１に導く断面円形形状の傾斜路に形成されている。
尚、下部傾斜路１３３は、例えば、共通傾斜路５１の上端から延長する部分の上端側開口と上部垂直路１３２から延長する下端側開口とが連結部材１３５によって連結されて構成されている。
【００４８】
図１３に示すように、共通傾斜路５１の排出口５１ｂとなる下端側開口と装填機７の導入口となる上端側開口とが連結部材１３６によって連結されたことによって、共通傾斜路５１の下流側に装填機７が取り付けられる。
装填機７は、共通傾斜路５１の排出口５１ｂに連通するように接続された上流側傾斜管１４０と、下流側傾斜管１４１と、上流側傾斜管１４０の下端と下流側傾斜管１４１の上端との間に接続された圧送空気供給機構１４２と、増ダイ１１が装填機７の管路内を通過したか否かを検出するために増ダイ通過検出センサ１４３と、装填ホース８内の圧力を検出する圧力検出装置１４４と、下流側傾斜管１４１及び装填ホース８内にミストを供給するための水噴射装置１４５とを備えて構成される。
【００４９】
装填機７の下流側傾斜管１４１の下端排出口１４６と装填ホース８の一端とが連結され、装填ホース８の他端と装填パイプ９の一端とが連結され、装填パイプ９の他端（先端）側が装薬孔Ｈ内に挿入される。
【００５０】
圧送空気供給機構１４２は、上流側傾斜管１４０と下流側傾斜管１４１とを連通させる接続管１４７と、当該接続管１４７の管路の中途に介挿されて当該管路を開閉する装填バルブ１４８と、装填バルブ１４８の弁体１５２の位置よりも下流側の位置から管路を閉じた状態の装填バルブ１４８の弁体１５２に向けて圧縮空気を吹き付ける圧縮空気吹付ノズル１４９と、圧縮空気吹付ノズル１４９に圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置１５０と、圧縮空気供給装置１５０から圧縮空気吹付ノズル１４９に対する空気の供給及び供給停止を制御する制御装置５と、を備える。
【００５１】
装填バルブ１４８は、圧縮空気や油圧又はモータ等の駆動源１５１により管路を開閉する弁体１５２を有したものである。
この装填バルブ１４８の弁体１５２が管路を閉鎖した状態において、弁体１５２よりも下流側の位置から当該弁体１５２に向けて圧縮空気吹付ノズル１４９からの圧縮空気を吹き付けることにより、弁体１５２に衝突した空気が装填ホース８側に向けた空気の流れとなり、装填ホース８に供給されている増ダイ１１又はアンコ１２が当該空気の流れによる圧力によって装薬孔Ｈまで圧送される。
【００５２】
増ダイ通過検出センサ１４３は、装填機７の管路の中心軸と直交するを直線上に位置する相対向する管壁に設置された例えば発光部１４３ａ及び受光部１４３ｂ（図２参照）により構成されて、装填バルブ１４８の弁体１５２よりも下流側の位置において増ダイ１１の通過を検出するセンサである。
【００５３】
増ダイ落下直前検出センサ５６と、増ダイ落下検出センサ５７と、装填機７に設けられた増ダイ通過検出センサ１４３と、これら各センサからの信号を入力する制御装置５内の増ダイ監視手段１６１とによって、増ダイ監視装置が構成される。尚、増ダイ監視手段１６１は、例えば、各センサからの信号を入力した際の処理手順を示すソフトウェア及び当該ソフトウェアを実行するハードウェアにより構成される。
当該増ダイ監視装置は、これら各センサからの信号を入力して、圧送装置４に供給された実際の増ダイ１１の数や、増ダイ１１の供給系の不具合等の情報を、指示装置６を介して作業者等に報知する。
【００５４】
圧力検出装置１４４は、下流側傾斜管１４１と圧縮空気吹付ノズル１４９とが連通した位置よりも下流側に位置する下流側傾斜管１４１の管路内と連通する空気連通路１５５と、当該空気連通路１５５を介して取り込まれる空気の圧力を検出する圧力センサ１５６と、圧力センサ１５６からの出力に基づいて圧送空気供給機構１４２に詰まり解消処理を指示する制御装置５とを備えて構成される。
制御装置５は、圧力センサ１５６で検出される圧力が所定値以上になった場合に、装填ホース８内で詰まりが発生していると判断して、増ダイ１１又はアンコ１２の供給を停止した後に、圧送空気供給機構１４２に詰まり解消処理を指示する。これにより、圧送空気供給機構１４２は、装填バルブ１４８の弁体１５２で管路を閉鎖して、当該弁体１５２に向けて圧縮空気吹付ノズル１４９からの圧縮空気を所定時間だけ吹き付けて、弁体１５２に衝突した空気が装填ホース８側に向けて流れる空気の流れを所定時間発生させることによって、装填ホース８内に詰まっている増ダイ１１又はアンコ１２を当該空気の流れによる圧力によって圧送して装填パイプ９の先端開口から排出されるようにする。装填ホース８側に向けて流れる空気の流れを所定時間発生させた後、制御装置５が、圧力センサ１５６で検出される圧力が所定値を超えていないと判断すれば、制御装置５は、装填ホース８内の詰まりが解消されたと判断して、詰まり解消処理を終了させる。また、装填ホース８側に向けて流れる空気の流れを所定時間発生させた後、制御装置５が、圧力センサ１５６で検出される圧力が未だ所定値以上であると判断すれば、制御装置５は、再度、圧送空気供給機構１４２に詰まり解消処理を指示し、装填ホース８内の詰まりが解消されるまで、詰まり解消処理を指示する。
即ち、制御装置５は、空気連通路１５５を介して装填ホース８内と連通する圧力センサ１５６からの検出値に基づいて装填ホース８内に増ダイ１１又はアンコ１２の詰まりが発生したか否かを判定し、装填ホース８内に増ダイ１１又はアンコ１２の詰まりが発生していると判定した場合、装填ホース８内に圧縮空気を送って装填ホース８内の増ダイ１１又はアンコ１２を装填パイプ９の先端開口から排出させる詰まり解消処理を圧送空気供給機構１４２に指示するので、増ダイ１１やアンコ１２が装填ホース８内で詰まった状態を迅速に解消することができるようになる。
【００５５】
水噴射装置１４５は、下流側傾斜管１４１と圧縮空気吹付ノズル１４９とが連通した位置よりも下流側に位置する下流側傾斜管１４１の管路内と連通するように設けられて下流側傾斜管１４１内に水を噴射する噴射ノズル１５７と、水供給源１５８と、水供給源１５８から噴射ノズル１５７に対する水の供給及び供給停止を制御する制御装置５とを備える。
従って、水供給源１５８から噴射ノズル１５７に供給されて下流側傾斜管１４１内に噴射された水が、装填ホース８側に向けて流れる空気の流れによって拡散してミストとなり、下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面に液膜を生成することによって、増ダイ１１又はアンコ１２が液膜上を滑走し、増ダイ１１又はアンコ１２が装薬孔Ｈまでよりスムーズに圧送されるようになる。
【００５６】
次に、増ダイ供給の流れについて説明する。
ホッパー２１の増ダイ収容室２３に収容された増ダイ１１が増ダイ搬送装置２５で増ダイ収容室２３の下方から上方の増ダイ落下口２４まで搬送され、増ダイ落下口２４から落下通路２６に落下する。この際、増ダイ１１は、中心軸１１Ｃが水平な状態で増ダイ搬送トレイ２９により１つずつ増ダイ落下口２４まで搬送されて、中心軸１１Ｃが水平あるいはほぼ水平な状態で落下し始め、その後、落下通路２６の上部幅広垂直路５２を落下した増ダイ１１の後端部（一端部）１１ａが増ダイ一端衝突部５４に衝突することで、増ダイ１１は、中心軸１１Ｃが傾斜した状態となって当該傾斜状態で下部幅狭垂直路５３を落下して共通傾斜路５１に到達し、共通傾斜路５１及び装填機７を流下して装填ホース８に到達する。
つまり、垂直路５０は、上部幅広垂直路５２と下部幅狭垂直路５３とが連続した構成とされ、増ダイ落下口２４から自由落下する増ダイ１１の後端部１１ａが上部幅広垂直路５２と下部幅狭垂直路５３との境界に設けられた増ダイ一端衝突部５４に衝突することで、増ダイ１１の姿勢が傾斜して共通傾斜路５１に導かれるように構成されたので、増ダイ落下口２４から上部幅広垂直路５２、下部幅狭垂直路５３、共通傾斜路５１、装填機７を経由して増ダイ１１が装填ホース８にスムーズに供給される。
【００５７】
また、増ダイ１１が落下する直前の位置において当該増ダイ１１を増ダイ落下直前検出センサ５６で検出するとともに、垂直路５０を落下する増ダイ１１の落下数を増ダイ落下検出センサ５７で検出する。
また、増ダイ搬送トレイ２９は、チェーンコンベヤ装置２８の搬送方向Ｆ前側の左右側が連結軸３７及び連結部３６を介して左右のチェーン３０，３０に連結されて、搬送方向Ｆ後側に増ダイ収容部３８を備えた構成としたので、チェーンコンベヤ装置２８の左右のチェーン３０，３０の上側反転位置において駆動軸３２の回転中心を回転中心として回転する際、回転中心から離れた増ダイ収容部３８に収容されている増ダイ１１に遠心力が加わり易くなる。従って、増ダイ収容部３８に収容された増ダイ１１は、増ダイ検出位置にて増ダイ落下直前検出センサ５６で検出された後、確実に増ダイ収容部３８から放出され、落下通路２６の共通傾斜路５１上に自然落下するので、チェーンコンベヤ装置２８から共通傾斜路５１への増ダイ１１の供給速度を速くできる。
また、増ダイ落下検出センサ５７を、上下方向に傾斜する傾斜線上に配置された発光部５７ａと受光部５７ｂとによる光センサで構成したことにより、上部幅広垂直路５２内を中心軸１１Ｃが水平あるいはほぼ水平な状態で落下する増ダイ１１を検出できる検出範囲が大きくなり、中心軸１１Ｃが水平あるいはほぼ水平な状態で落下する増ダイ１１を確実に検出できるようになる。
【００５８】
また、増ダイ１１が共通傾斜路５１に落下する前に、空気流生成手段６０により、共通傾斜路５１内に装填機７側に向けた空気流を生成しておくことで、垂直路５０から共通傾斜路５１に落下した増ダイ１１の共通傾斜路５１上での滞留（詰まり）を防止でき、垂直路５０から共通傾斜路５１に落下した増ダイ１１をよりスムーズに装填ホース８に供給できるようになる。
【００５９】
次に、アンコ供給の流れについて説明する。
アンコ置場７１のベルトコンベヤ７２上に載置されたアンコ１２がパーツフィーダ７０の円錐面形状の内底面７０ｂの中央側に落下した後、内底面７０ｂの周囲に移動し、螺旋形供給路７０ｄ、通路７３を経由して上流側搬送コンベヤ７４上に移動し、矯正装置７５を経由して矯正された後に、下流側搬送コンベヤ７６により搬送されてアンコ落下部７７を介してアンコストッカー８０に落下する。
この際、下流側搬送コンベヤ７６の搬送方向終端側の位置において、アンコ落下検出センサ９５によって、アンコストッカー８０にアンコ１２が落下したか否かが検出されるので、制御装置５がアンコ１２の供給系の不具合等を認識して、その旨の出力を行うことができるようになる。
【００６０】
アンコストッカー８０では、筒状収容部１１５内に所定数のアンコ１２をストック（貯留）できる。従って、アンコストッカー８０に貯留した複数のアンコ１２を一度に装填ホース８に供給でき、１回の圧送操作で複数のアンコ１２を装薬孔Ｈに装填することが可能となるので、アンコ装填作業にかかる作業時間を短縮できる。
例えば、筒状収容部１１５内に４個のアンコ１２をストックする場合、底受部１１６を筒状収容部１１５内の上下間のほぼ中央部に位置させて、まず、筒状収容部１１５内で垂直方向に並ぶようにアンコ１２を２個だけ受け取るようにする。アンコ１２を２個受け取った後、底受部１１６を筒状収容部１１５の下端排出口８１よりも下方に位置させる。その後、さらに、アンコ１２を２個だけ受け取るようにすることで、４個のアンコ１２が筒状収容部１１５内で垂直方向に並ぶ。
このように、底受部１１６を筒状収容部１１５内の上下間で移動させ、筒状収容部１１５内に収容する所定数のアンコ１２を複数回に分けて受け取ることで、アンコ落下部７７からのアンコ１２の落下距離を短くできて、落下時にアンコ１２に加わる衝撃を小さくできるため、アンコ１２が落下の衝撃で変形してしまう事態を抑制できるようになる。
また、この際、上部アンコ検出センサ１１９が筒状収容部１１５内の一番上方に位置するアンコ１２を検出し、下部アンコ検出センサ１２０が筒状収容部１１５内の一番下方に位置するアンコ１２を検出することによって、筒状収容部１１５内に４個（所定数）のアンコ１２が収容されたことが制御装置５に出力される。
制御装置５は、上部アンコ検出センサ１１９が筒状収容部１１５内の一番上方に位置するアンコ１２を検出した検出信号と、下部アンコ検出センサ１２０が筒状収容部１１５内の一番下方に位置するアンコ１２を検出した信号との両方を入力することによって、筒状収容部１１５内に所定数の４個のアンコ１２が収容されたことを認識でき、認識後、アンコストッカー８０を水平方向に移動させて、下端排出口８１をアンコシュート８２の導入口１３０の上方に位置させ、その後、底受部１１６を筒状収容部１１５の下端排出口８１よりも下方に位置から外れるように水平方向に移動させて筒状収容部１１５内の所定数の４個のアンコ１２を下端排出口８１より落下させる排出動作を確実に行うことができるようになる。
この場合、制御装置５は、例えば、空の筒状収容部１１５がアンコ落下部７７の真下に位置し、かつ、底受部１１６が筒状収容部１１５内の上下間のほぼ中央部に位置されたことを認識した後、上流側搬送コンベヤ７４、矯正装置７５、下流側搬送コンベヤ７６を同時に駆動させる。また、制御装置５は、筒状収容部１１５内に４個のアンコ１２が収容されたことを認識した後、アンコ落下検出センサ９５の発光部９６からの光が５個目のアンコ１２で遮断された瞬間に、上流側搬送コンベヤ７４、矯正装置７５、下流側搬送コンベヤ７６を同時に停止させる。つまり、制御装置５は、発光部９６からの光がアンコ１２で遮られた後、発光部９６からの光が受光部９７に到達したことを入力した場合に、１つのアンコ１２が下流側搬送コンベヤ７６から落下したと判定するため、アンコ落下検出センサ９５の発光部９６からの光が５個目のアンコ１２で遮断された瞬間においては、５個目のアンコ１２は下流側搬送コンベヤ７６から落下しておらず、制御装置５は、５個目のアンコ１２が下流側搬送コンベヤ７６から落下したとは判定していない。即ち、制御装置５は、筒状収容部１１５内に４個のアンコ１２が収容されたことを認識した後、５個目のアンコ１２が下流側搬送コンベヤ７６から落下する前に、上流側搬送コンベヤ７４、矯正装置７５、下流側搬送コンベヤ７６を同時に停止させる。
落下したアンコ１２は、アンコシュート８２の導入口１３０からアンコシュート８２内、装填機７内を経由して、装填ホース８内まで自然落下する。
尚、底受部１１６が一度に受けるアンコ１２の数、及び、筒状収容部１１５の下端排出口８１より一度に排出するアンコ１２の数は、底受部１１６の上下移動、及び、底受部１１６の水平移動を制御することにより、自由に決めることが可能である。例えば、アンコ１２を１個受ける毎に底受部１１６を下方に移動するように制御するとともに、筒状収容部１１５内に所定数のアンコ１２が貯留された後に、下端排出口８１よりアンコ１２を１個ずつ排出するように底受部１１６の水平移動を制御するようにしてもよい。
この場合、制御装置５は、空の状態の筒状収容部１１５がアンコ落下部７７の真下に位置し、かつ、底受部１１６が筒状収容部１１５内の所定位置に到達したことを認識した後、上流側搬送コンベヤ７４、矯正装置７５、下流側搬送コンベヤ７６を、同時に駆動するとともに、筒状収容部１１５内に所定数のアンコ１２が収容されたことを認識した後に、次のアンコ１２が下流側搬送コンベヤ７６から落下する前に、上流側搬送コンベヤ７４、矯正装置７５、下流側搬送コンベヤ７６を同時に停止させることになる。
【００６１】
実施形態では、装填機７の装填バルブ１４８が開放された状態において、装填機７の管路を通過した増ダイ１１又はアンコ１２が装填ホース８内まで落下する。
その後、制御装置５は、圧送空気供給機構１４２を駆動させる。圧送空気供給機構１４２は、装填バルブ１４８を閉じて、管路を閉じた装填バルブ１４８の弁体１５２に向けて圧縮空気を吹付ける。すると、圧縮空気が弁体１５２に衝突した後に装填ホース８内に既に供給されている増ダイ１１又はアンコ１２を押圧して、増ダイ１１又はアンコ１２が装填ホース８、装填パイプ９を通過して装薬孔Ｈに装填される。
【００６２】
実施形態では、２つの圧送装置４，４と、この２つの圧送装置４，４にそれぞれ個別に増ダイ１１を供給する２つの爆薬供給装置２，２とを備えているので、切羽の２箇所で並行して増ダイ装填作業を行えるようになる。
また、込め物供給装置３は、アンコ置場７１からアンコ落下部７７までの一系統のアンコ搬送装置（パーツフィーダ７０、上流側搬送コンベヤ７４、矯正装置７５、下流側搬送コンベヤ７６）と、一系統のアンコ搬送装置からそれぞれ個別にアンコ１２を受けて自然落下させることにより圧送装置４，４にそれぞれ個別にアンコ１２を供給する２つのアンコ落下供給装置（アンコストッカー８０、アンコシュート８２）とを備え、一系統のアンコ搬送装置から２つのアンコ落下供給装置にアンコ１２を分配供給するようにしているので、切羽の２箇所で並行してアンコ装填作業を行えるようになる。
言い換えれば、込め物供給装置３は、アンコ置場７１からアンコ落下部７７までアンコを搬送するための一系統の搬送路と、アンコ落下部７７から落下するアンコを貯留する貯留装置としての２つのアンコストッカー８０，８０と、２つのアンコストッカー８０，８０の下端排出口８１から落下するアンコ１２を圧送装置４まで導く落下路としての２つのアンコシュート８２，８２と、２つの圧送装置４，４とを備えている。
【００６３】
増ダイ１１及びアンコ１２の装填作業の流れについて説明する。
爆薬装填装置１を起動させた後、切羽Ｋで装填作業を行う作業者Ｘが先端に親ダイ１０を取付けた装填パイプ９の先端側を装薬孔Ｈに挿入し、作業者Ｘ又は作業補助者等の指示者がリモートコントローラ等の指示装置６を用いて制御装置５に親ダイ装填指示を送信する。親ダイ装填指示を受信した制御装置５が、圧送空気供給機構１４２に圧送動作を指示することにより、装填バルブ１４８を閉じてから、装填パイプ９の先端側に向けて流れる空気が供給され、当該空気の流れによる圧力によって親ダイ１０が押圧されて装薬孔Ｈの孔尻に装填される。
【００６４】
次に、指示者は、指示装置６を用いて制御装置５に所定数（例えば２個）の増ダイ１１の装填を要求する増ダイ装填指示を送信する。
増ダイ装填指示を受信した制御装置５が、空気流生成手段６０を駆動することにより、共通傾斜路５１内に装填機７側に向けた空気流が供給される。
そして、増ダイ装填指示を受信した制御装置５が、増ダイ搬送装置２５に搬送動作を指示することにより、増ダイ搬送装置２５が増ダイ１１を１つずつ増ダイ落下口２４まで搬送し、増ダイ１１が増ダイシュート２２、装填機７を経由して装填ホース８に供給される。この際、共通傾斜路５１内に装填機７側に向けた空気流が供給されているので、増ダイ１１が装填ホース８にスムーズに供給される。
制御装置５は、増ダイ通過検出センサ１４３から増ダイ１１が通過したことを示す信号を所定数入力して、所定数の増ダイ１１が装填ホース８に供給されたと判定した後、圧送空気供給機構１４２に圧送動作を指示することにより、装填ホース８に供給されている所定数の増ダイ１１が空気の流れによる圧力によって押圧されて装薬孔Ｈまで圧送されて装薬孔Ｈ内に装填される。
制御装置５は、圧送空気供給機構１４２に圧送動作を指示し、所定数の増ダイ１１の装填動作が終了したことを確認する。尚、所定数の増ダイ装填動作終了確認は、制御装置５が圧送空気供給機構１４２に圧送動作の完了を確認した後に出力する終了音や図外の表示器へに出力表示、又は、増ダイ１１が装填パイプ９内を通過する際の手応え等により、作業者や支持者が確認できる。
【００６５】
所定数の増ダイ装填動作の終了したことを確認した指示者は、次に、指示装置６を用いて制御装置５に所定数（例えば４個）のアンコ１２の装填を要求するアンコ装填指示を送信する。
アンコ装填指示を受信した制御装置５が、アンコ搬送装置に搬送動作指令を指示するとともに、アンコ装填指示を要求した指示者が持つ指示装置６に対応付けされたアンコストッカー８０に位置制御指令を送信する。
位置制御指令を受けた筒状収容部移動機構１１７が、アンコストッカー８０の上端導入口７９をアンコ落下部７７のアンコ導出部９９の真下に位置させる。そして、搬送動作指令を受けたアンコ搬送装置が、アンコ１２を１つずつアンコ落下部７７まで搬送し、アンコ１２がアンコストッカー８０に供給される。
さらに、アンコ装填指示を受信した制御装置５が、水噴射装置１４５を駆動することにより、装填機７の下流側及び装填ホース８に向けてミストが供給されて下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面に液膜が形成されることにより、下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面とアンコ１２の外面との潤滑性が向上し、アンコ１２が下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面を落下する際の摩擦が軽減されるとともに、静電気の発生を防止できるようになる。
アンコストッカー８０は、アンコ落下部７７の真下に位置してアンコ１２を受けることが可能なアンコ受け位置と、アンコシュート８２の真上に位置してアンコ１２をアンコシュート８２に落下させることが可能なアンコ投下位置とに設定され、通常、アンコ投下位置に位置している。つまり、アンコ投下位置が初期位置である。
【００６６】
尚、一方の圧送装置４、即ち、第１の圧送装置４及び第１の圧送装置４にアンコ１２を送る第１のアンコストッカー８０に対応付けされた第１の指示装置６と、他方の圧送装置４、即ち、第２の圧送装置４及び第２の圧送装置４にアンコ１２を送る第２のアンコストッカー８０に対応付けされた第２の指示装置６とを備える。
そして、制御装置５は、第１の指示装置６又は第２の指示装置６から送信されてくる識別情報を入力して第１の指示装置６からの要求であるのか、あるいは、第２の指示装置６からの要求であるのかを判定した後に、第１の指示装置６に対応付けされた第１の圧送装置４及び当該第１の圧送装置４にアンコ１２を送る第１のアンコストッカー８０、あるいは、第２の指示装置６に対応付けされた第２の圧送装置４及び当該第２の圧送装置４にアンコ１２を送る第２のアンコストッカー８０を制御する。
【００６７】
制御装置５は、アンコストッカー８０の筒状収容部移動機構１１７及び底受板移動機構１１８に位置制御指令を出力した場合、筒状収容部移動機構１１７が、アンコストッカー８０の上端導入口７９をアンコ落下部７７のアンコ導出部９９の真下に位置させるとともに、底受板移動機構１１８が底受部１１６を筒状収容部１１５内の中央側に位置させて筒状収容部１１５内にアンコ１２を例えば２個だけ受けることが可能な状態に設定する。そして、アンコ落下検出センサ９５が２個のアンコ１２の落下を検出した検出信号を制御装置５に出力し、２個の検出信号を入力した制御装置５内のアンコ監視手段１６０が、底受板移動機構１１８に位置制御指令を送ることにより、底受板移動機構１１８が底受部１１６を筒状収容部１１５の下端排出口８１の真下に位置させて筒状収容部１１５内にアンコ１２を４個受けることが可能な状態に設定する。そして、下部アンコ検出センサ１２０が筒状収容部１１５内の一番下方に位置するアンコ１２を検出した検出信号と、上部アンコ検出センサ１１９が筒状収容部１１５内に収容された最も上側のアンコ１２を検出した検出信号とを入力したアンコ監視手段１６０が、筒状収容部移動機構１１７に底受部開放指令を出力し、当該位置制御指令を受けた筒状収容部移動機構１１７がアンコストッカー８０を初期位置に戻した後、底受板移動機構１１８が底受部１１６を筒状収容部１１５の下端排出口８１の真下位置から外れるように移動させることで、筒状収容部１１５に収容されていた所定数の４個のアンコ１２がアンコシュート８２に落下する。
この際、水噴射装置１４５から噴射された水が圧縮空気により拡散して生成されたミストにより、下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面に液膜が形成されているので、下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面とアンコ１２の外面との潤滑性が向上し、アンコストッカー８０からアンコシュート８２に落下したアンコ１２が、装填ホース８にスムーズに供給される。また、アンコ１２が下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面を落下する際の摩擦が軽減されるとともに、静電気の発生を防止できる。
【００６８】
その後、底受板移動機構１１８が底受部１１６を筒状収容部１１５の下端排出口８１の真下位置に位置させたことを認識した制御装置５は、圧送空気供給機構１４２に圧送動作を指示することにより、装填ホース８に供給されている所定数のアンコ１２が空気の流れによる圧力によって押圧されて装薬孔Ｈまで圧送されて装薬孔Ｈ内に装填される。
制御装置５は、圧送空気供給機構１４２に圧送動作を指示した後、所定数のアンコ１２の装填動作が終了したことを確認する。尚、所定数のアンコ装填動作終了確認は、制御装置５が圧送空気供給機構１４２に圧送動作の完了を確認した後に出力する終了音や図外の表示器へに出力表示、又は、アンコ１２が装填パイプ９内を通過する際の手応え等により、作業者や支持者が確認できる。
また、制御装置５は、増ダイ１１の装填数、アンコ１２の装填数を記録する記録装置を備えており、この記録装置に記録された履歴を確認することによって、増ダイ１１、及び、アンコ１２の装填作業に関するトレーサビリティが可能となる。
尚、制御装置５が、記録装置に、増ダイ１１の装填数、アンコ１２の装填数を日時とともに記録するように構成すれば、当該記録装置に記録された履歴を確認することによって、爆薬の装填作業、及び、込め物の装填作業に関するより詳細なトレーサビリティが可能となる。
【００６９】
実施形態では、増ダイシュート２２が、落下直前の増ダイ１１を検出するための増ダイ落下直前検出センサ５６と、落下中の増ダイ１１を検出する増ダイ落下検出センサ５７とを備え、かつ、装填ホース８の入口に接続された装填機７の下端排出口１４６の直前位置に増ダイ通過検出センサ１４３を備えている。
制御装置５の増ダイ監視手段１６１は、増ダイ落下直前検出センサ５６からの信号に基づいて、増ダイ１１が落下直前位置に到達したか否かを認識する。即ち、増ダイ監視手段１６１は、増ダイ落下直前検出センサ５６から検出信号を所定時間以上入力していない場合には、増ダイ１１が増ダイ落下口２４に到達しておらず、増ダイ１１が増ダイ収容室２３に無いか、又は、増ダイ搬送装置２５に何らかの不具合が生じたこと等を認識し、その旨を示す案内を図外の表示器に出力する。そして、作業補助者等が当該表示器に表示された案内表示を確認することにより、増ダイ収容室２３に増ダイ１１を補充したり、増ダイ搬送装置２５の点検等の復旧作業を行えるようになる。
また、制御装置５の増ダイ監視手段１６１は、増ダイ落下検出センサ５７で増ダイ１１が検出されたにも拘わらず、増ダイ落下検出センサ５７からの増ダイ検出信号を入力した後、所定時間内に増ダイ通過検出センサ１４３から増ダイ検出信号を入力しない場合には、増ダイ落下検出センサ５７の設置位置から増ダイ通過検出センサ１４３の設置位置までの通路内に増ダイ１１が詰まっていると認識して、その旨を示す案内を図外の表示器に出力する。そして、作業補助者等が当該表示器に表示された案内表示を確認することにより、詰まりの確認、及び、詰まり解消作業等の復旧作業を行えるようになる。
さらに、増ダイ監視手段１６１は、増ダイ通過検出センサ１４３からの信号に基づいて、所定数の増ダイ１１が装填ホース８に供給されたか否かを認識し、所定数の増ダイ１１が装填ホース８に供給されたことを図外の表示器及び上述した記録装置に出力するので、装填ホース８に供給された実際の増ダイ１１の数を正確に確認できるようになる。
【００７０】
また、下流側搬送コンベヤ７６の搬送方向終端側の位置において、アンコ落下検出センサ９５を備えているので、アンコ監視手段１６０は、アンコ落下検出センサ９５からの信号に基づいて、アンコストッカー８０の筒状収容部１１５内にアンコ１２が落下したか否かを認識し、アンコ落下検出センサ９５から検出出力が無い場合、アンコ置場７１にアンコ１２が無いか、又は、アンコ搬送装置に何らかの不具合が生じたこと等を認識して、その旨を示す案内を図外の表示器に出力する。そして、作業補助者等が当該表示器に表示された案内表示を確認することにより、アンコ置場７１にアンコ１２を補充したり、アンコ搬送装置の点検等の復旧作業を行えるようになる。
また、アンコ監視手段１６０は、アンコストッカー８０の下部アンコ検出センサ１２０が筒状収容部１１５内の最も下側に位置するアンコ１２を検出した検出信号と、アンコストッカー８０の上部アンコ検出センサ１１９が筒状収容部１１５内に収容された最も上側に位置するアンコ１２を検出した検出信号とを入力することによって、アンコストッカー８０の筒状収容部１１５内に所定数のアンコ１２が貯留されたことを認識し、アンコストッカー８０に貯留された所定数のアンコ１２をまとめてアンコシュート８２に落下させることができるようになり、アンコ１２の装填作業時間を短縮できるようになる。
また、アンコ監視手段１６０は、アンコストッカー８０の筒状収容部１１５内に所定数のアンコ１２が貯留された後、底受部１１６が下端排出口８１の真下位置から外れたことを認識することにより、下端排出口８１が解放されてアンコ１２がアンコシュート８２に落下して所定数のアンコ１２が装填ホース８に送り込まれたことを図外の表示器及び上述した記録装置に出力するので、装填ホース８に供給された実際のアンコ１２の数を正確に確認できるようになる。
【００７１】
また、圧力検出装置１４４を備えているので、圧力センサ１５６で検出される圧力が所定値以上になった場合に、制御装置５は、装填ホース８内で詰まりが発生していると判断して、増ダイ１１又はアンコ１２の供給を停止した後に、圧送空気供給機構１４２に詰まり解消処理を指示できるようになるため、装填ホース８内に詰まっている増ダイ１１又はアンコ１２を空気の流れによる圧力によって装填ホース８内から外に押し出して装填ホース８内の詰まりを迅速に解消できるようになる。
【００７２】
要約すると、実施形態によれば、増ダイ監視手段１６１を備えたので、増ダイ収容室２３に増ダイ１１が無いか、又は、増ダイ搬送装置２５に何らかの不具合が生じたこと等や、増ダイ落下検出センサ５７の設置位置から増ダイ通過検出センサ１４３の設置位置まで通路内での増ダイ１１の詰まりが発生したこと、装填ホース８に供給された実際の増ダイ１１の数等の情報を図外の表示器等を介して知らせることができるので、作業者等が、増ダイ収容室２３内の増ダイ１１の有無を確認したり、増ダイ搬送装置２５の状態を確認したりする処理を迅速に行うことができるようになる。また、通路内での増ダイ１１の詰まり解消作業を行えるようになるので、増ダイ１１の搬送供給系統を正常状態に復帰させる復帰処理を迅速に行えるようになるとともに、制御装置５の記録装置に、増ダイ１１の装填数が日時とともに記録されるので、装填ホース８に供給された実際の増ダイ１１の数や、過去に装填ホース８に供給された増ダイ１１の累計数をリアルタイムに正確に確認できるようになる。即ち、指示した数通りに増ダイ１１が装填ホース８に供給されたことを確認できるようになる。
【００７３】
また、実施形態によれば、アンコ監視手段１６０を備えたので、アンコ置場７１にアンコ１２が無いか、又は、アンコ搬送装置に何らかの不具合が生じたこと等や、装填ホース８に供給された実際のアンコ１２の数等の情報を図外の表示器等を介して知らせることができるので、作業者等が、アンコ置場７１のアンコ１２の有無を確認したり、アンコ搬送装置の状態を確認したりする処理を迅速に行うことができるようになり、アンコ１２の搬送供給系統を正常状態に復帰させる復帰処理を迅速に行えるようになるとともに、制御装置５の記録装置に、アンコ１２の装填数が日時とともに記録されるので、装填ホース８に供給された実際のアンコ１２の数や、過去に装填ホース８に供給されたアンコ１２の累計数をリアルタイムに正確に確認できるようになる。即ち、指示した数通りにアンコ１２が装填ホース８に供給されたことを確認できるようになる。
【００７４】
また、実施形態によれば、増ダイ一端衝突部５４を備えた落下通路２６を備えたので、落下通路２６内での増ダイ１１の詰まり発生を抑制できる。また、増ダイ１１を増ダイ落下口２４から共通傾斜路５１上に自然落下させる構成としたので、増ダイ収容室２３から共通傾斜路５１への増ダイ供給速度を速くでき、しかも、増ダイ１１を傾斜させた状態で共通傾斜路５１上に供給できるので、増ダイ１１の他端（前端）を先に共通傾斜路５１上に落下させることができて、増ダイ１１の他端を安定させることができ、共通傾斜路５１上での傾斜姿勢が崩れにくくなるので、増ダイ１１を装填ホース８に安定に供給できるようになる。また、増ダイ落下口２４から上部幅広垂直路５２を落下する増ダイ１１の一端部（後端部）１１ａが増ダイ一端衝突部５４に衝突して増ダイ１１が傾斜した状態になって下部幅狭垂直路５３に侵入するため、下部幅狭垂直路５３に入った後の増大１１の左右の振れが抑制され、増ダイ１１を装填ホース８に安定に供給できるようになる。即ち、実施形態によれば、ホッパー２１から共通傾斜路５１への増ダイ１１の供給速度を速くでき、しかも、増ダイ１１を確実に共通傾斜路５１に送り込めるとともに、落下通路２６内での増ダイ１１の詰まり発生を抑制できるようになった。
【００７５】
また、実施形態によれば、空気流生成手段６０を備えたので、共通傾斜路５１での増ダイ１１の詰まり発生を抑制できる。特に、増ダイ供給時において、事前に空気流供給手段６０を作動させて、共通傾斜路５１内に装填機７側に向けた空気流を生成しておくことにより、増ダイ１１がスムーズに装填ホース８に供給され、増ダイ１１の詰まり発生を抑制できるようになる。即ち、実施形態によれば、共通傾斜路５１内に装填機７側に向けた空気流を発生させることにより、共通傾斜路５１に送る込まれた増ダイ１１と共通傾斜路５１の内壁との摩擦を軽減させ、増ダイ１１が共通傾斜路５１内で動かなくなって詰まってしまうような事態を抑制できるようになった。特に、上流傾斜路５１Ａの上端側及び下流傾斜路５１Ｂの上端側の外部から当該上流傾斜路５１Ａ及び下流傾斜路５１Ｂの内部に空気を供給したので、共通傾斜路５１に送る込まれた爆薬と共通傾斜路５１の内壁との摩擦を軽減させ、増ダイ１１が共通傾斜路５１内で動かなくなって詰まってしまうような事態を抑制できる効果が向上する。
【００７６】
また、実施形態によれば、アンコ置場７１からアンコ落下部７７までアンコ１２を搬送するための一系統のアンコ搬送装置（ベルトコンベヤ７２＋パーツフィーダ７０＋通路７３＋上流側搬送コンベヤ７４＋矯正装置７５＋下流側搬送コンベヤ７６の構成）と、アンコ落下部７７から落下する複数のアンコを貯留する複数のアンコストッカー（貯留装置）８０，８０と、これらアンコストッカー８０，８０の下端から落下するアンコを装填ホース８まで導く複数の落下路（アンコシュート８２，８２＋装填機７，７の構成）と、を備え、一系統のアンコ搬送装置から２つのアンコ落下供給装置（アンコストッカー８０＋アンコシュート８２＋装填機７の構成）にアンコ１２を分配供給するようにしたので、アンコ搬送装置の設置スペース、コストを抑制できるとともに、２系統でそれぞれ並行してアンコ装填作業を効率的に行えるようになった。即ち、切羽Ｋの２箇所で並行してアンコ装填作業を行えるようになり、アンコ装填作業にかかる作業時間を短縮できるようになった。
また、実施形態によれば、アンコ落下部７７から落下する複数のアンコ１２を貯留するアンコストッカー８０を備えたので、垂直方向に延長する筒状収容部１１５内に複数のアンコ１２を垂直方向において直列状態に一度に貯留できて、複数のアンコ１２を一度に装填ホース８に供給できるようになり、アンコ装填作業にかかる作業時間を短縮できるようになった。
また、実施形態によれば、底受部１１６が筒状収容部１１５内を上下方向に移動可能に構成されたので、底受部１１６を筒状収容部１１５内の上下間で移動させ、筒状収容部１１５内に収容する所定数のアンコ１２を複数回に分けて受け取ることで、アンコ落下部７７からのアンコ１２の落下距離を短くできて、落下時にアンコ１２に加わる衝撃を小さくできるようになって、アンコ１２が落下の衝撃で変形してしまう事態を抑制できるようになった。
【００７７】
さらに、実施形態によれば、装填ホース８内の圧力を検出する圧力センサ１５６を備え、制御装置５が、圧力センサ１５６からの検出値に基づいて装填ホース８内に増ダイ１１又はアンコ１２の詰まりが発生したか否かを判定し、装填ホース８内に増ダイ１１又はアンコ１２の詰まりが発生していると判定した場合には、装填ホース８内に圧縮空気を送って装填ホース８内の増ダイ１１又はアンコ１２を装填パイプ９の先端開口から排出させる詰まり解消処理を圧送装置４に指示するので、装填ホース８内での増ダイ１１やアンコ１２の詰まり発生を指示装置６を介して知らせることができるとともに、圧力検出装置１４４に詰まり解消処理を行わせて、装填ホース８内に増ダイ１１又はアンコ１２が詰まった状態が迅速に解消されるようになった。
【００７８】
また、下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面にミストを供給するための水噴射装置１４５を備えたので、下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面とアンコ１２の外面との潤滑性が向上し、アンコストッカー８０からアンコシュート８２に落下したアンコ１２が、装填ホース８にスムーズに供給されるとともに、アンコ１２が下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面を落下する際の摩擦が軽減されるとともに、静電気の発生を防止できる。
【００７９】
尚、実施形態では、増ダイ１１を監視するセンサとして、増ダイ落下直前検出センサ５６、増ダイ落下検出センサ５７、増ダイ通過検出センサ１４３を備えた構成例を示したが、爆薬供給装置２の増ダイ供給路（落下通路２６又は増ダイ搬送装置２５）及び圧送装置４の装填機７の少なくとも一方に、増ダイ１１を検出するセンサを１つだけ備えた構成とし、制御装置５が、当該単一のセンサからの信号に基づいて、装填ホース８に供給された増ダイ１１の数を出力する構成としてもよい。
また、実施形態では、アンコ１２を監視するセンサとして、アンコ落下検出センサ９５、下部アンコ検出センサ１２０、上部アンコ検出センサ１１９を備えた構成例を示したが、搬送装置を構成する下流側搬送コンベヤ７６の終端側及びアンコストッカー８０の少なくとも一方に、アンコ１２を検出するセンサを１つだけ備えた構成とし、制御装置５が、当該単一のセンサからの信号に基づいて、装填ホース８に供給されたアンコ１２の数を出力する構成としてもよい。
以上のような構成の爆薬装填装置であっても、指示した数通りに増ダイ１１又はアンコ１２が装填ホース８に供給されたことを確認できるようになる。
【００８０】
また、実施形態では、一系統のアンコ搬送装置（ベルトコンベヤ７２＋パーツフィーダ７０＋通路７３＋上流側搬送コンベヤ７４＋矯正装置７５＋下流側搬送コンベヤ７６の構成）に２つのアンコストッカー８０，８０を対応させて設けた構成を示したが、一系統のアンコ搬送装置に単一のアンコストッカー８０を対応させて、当該単一のアンコストッカー８０を２つのアンコシュート８２，８２の上側に順番に移動させる構成としてもよい。
また、一系統のアンコ搬送装置に対して、２以上の複数系統の落下路（アンコシュート８２＋装填機７の構成）を対応させた構成とすれば、２以上の複数（多数）系統でそれぞれ並行してアンコ装填作業を効率的に行えるようになる。
【００８１】
また、実施形態では、水平状態又は略水平状態で落下する増ダイ１１の後端部１１ａがＶ字の下端の内側に衝突するようにＶ字状に形成された増ダイ一端衝突部５４を例示したが、当該増ダイ一端衝突部５４は、水平状態又は略水平状態で落下する増ダイ１１の後端部１１ａが衝突して増ダイ１１の中心軸１１Ｃを傾斜した状態とできる構成であれば、どのような形態のものであってもよい。
【００８２】
また、実施形態では、リモートコントローラ等の指示装置６により、制御装置５に指示するようにしたが、制御装置５に設けられたコントロールパネル等を操作して直接指示するようにしてもよい。
【００８３】
また、一系統のアンコ送出部（ベルトコンベヤ７２を備えたアンコ置場７１＋パーツフィーダ７０）と、複数系統のアンコ搬送部（通路７３＋上流側搬送コンベヤ７４＋矯正装置７５＋下流側搬送コンベヤ７６）と、アンコ搬送部毎に設けられた１系統又は複数系統の落下路（アンコシュート８２＋装填機７の構成）とを備えた構成とすれば、より複数系統でそれぞれ並行してアンコ装填作業を効率的に行えるようになる。
即ち、アンコ搬送装置は、アンコ置場７１とパーツフィーダ７０とを有したアンコ送出部を一系統備えるとともに、上流側搬送コンベヤ７４と矯正装置７５と下流側搬送コンベヤ７６とを有した込め物搬送部を多系統備えた構成としてもよい。
【００８４】
また、増ダイ装填時において水噴射装置１４５を駆動して下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面に液膜を形成するようにしてもよい。このようにすれば、下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面と増ダイ１１の外面との潤滑性が向上して、増ダイ１１が装填ホース８にスムーズに供給されるとともに、増ダイ１１が下流側傾斜管１４１の管路の内面及び装填ホース８の内面を落下する際の摩擦が軽減されるとともに、静電気の発生を防止できるようになる。
【００８５】
また、アンコ装填時において空気流生成手段６０を駆動させて共通傾斜路５１内に装填機７側に向けた空気流を供給するようにしてもよい。このようにすれば、アンコ１２が共通傾斜路５１内で動かなくなって詰まってしまうような事態を抑制できるようになる。
【符号の説明】
【００８６】
１  爆薬装填装置、２  爆薬供給装置、３  込め物供給装置、４  圧送装置、
５  制御装置、７  装填機、８  装填ホース、９  装填パイプ、１１  増ダイ（爆薬）、１２  アンコ（込め物）、２３  増ダイ収容室、２４  増ダイ落下口、５０  垂直路、
５１  傾斜路、５１Ａ  上流傾斜路、５１Ｂ  下流傾斜路、６０  空気流生成手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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