(57)【要約】【課題】冗長な機構を設置する必要がなく、容易に設置できる、不適切な操作による被害を軽減するための装置を提供する。【解決手段】本発明の装置は、車載機器が利用可能に設置された車両に対する不適切な操作を検出する誤操作検出部と、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、当該不適切な操作によって生じる被害を抑制するための制御を行う被害抑制制御部とを備える。そして、誤操作検出部および被害抑制制御部の少なくとも一方は、車載機器への入力信号または車載機器からの出力信号を、当該車載機器での用途とは異なる用途に利用すべく送信または受信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対する不適切な操作を検出する機能と、
前記不適切な操作を検出した場合、当該不適切な操作によって生じる被害を抑制するための制御を行う機能と、
前記車両が徐行している状態であるときに前記不適切な操作を検出する機能および前記被害を抑制するための制御を行う機能を有効にする機能と、
を備える装置。
【請求項２】
前記有効にする機能は、前記車両のドアを閉めてから所定時間が経過していないこと、前記車両のエンジンを始動してから所定時間が経過していないこと、および前記車両のシフトが動いたときから所定時間が経過していないことの少なくとも１つに基づいて、前記不適切な操作を検出する機能および前記被害を抑制するための制御を行う機能を有効にするかどうかを判断する
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記不適切な操作は、前記車両のアクセルの踏み込み過ぎである
請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記不適切な操作を検出する機能は、ショック検出機能と傾斜検出機能とにより障害物に乗り上げたことを検知した場合に、前記不適切な操作がなされたことを検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
コンピュータに、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置の機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に設置された車載機器を利用して、不適切な操作によって生じる被害を抑制するための制御を行う装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の誤操作によって生じる被害・損害を抑制するべく、従来から、アクセルペダルを誤って踏み込んだ際に生じる車両の急加速を防止する技術が開発されている。例えば特許文献１は、駐車場でアクセルペダルが急に踏み込まれた場合に、スロットルを制御して急加速を防止する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０７６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の手法では、誤った操作を検出する機構や誤った操作による被害・損害を抑制する機構を新たに車両に設置する必要があった。例えば、車両に既に設置されている車載機器が誤った操作を検出し得る機能を有する場合でも、当該車載機器とは別に新たに誤った操作を検出する機構を設置するので、設置が複雑になるとともに、機能的に冗長な構成となっている。
【０００５】
そこで、本発明は、冗長な機構を設置する必要がなく、容易に設置できる、不適切な操作による被害を軽減するための装置を提供することを目的とする。この目的は、例えば特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は例えば本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の装置は、車載機器が利用可能に設置された車両に対する不適切な操作を検出する誤操作検出部と、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、当該不適切な操作によって生じる被害を抑制するための制御を行う被害抑制制御部とを備える。そして、誤操作検出部および被害抑制制御部の少なくとも一方は、車載機器への入力信号または車載機器からの出力信号を、当該車載機器での用途とは異なる用途に利用すべく送信または受信する。
【０００７】
このようにすれば、、既設の車載機器の機能を有効に利用することができ、冗長な機構を設置することなしに車両に不適切な操作によって生じる被害を抑制する機構を導入することができる。例えば、既設の車載機器が不適切な操作の検出に利用することができる検出手段を備える場合、当該検出手段を車載機器における本来の使用目的ではなく不適切な操作の検出に転用することで、検出手段を重複して設けることを避けることができる。また、例えば、既設の車載機器が車速を制御可能な機構を備える場合には、当該機構を車載機器における本来の使用目的ではなく不適切な操作によって生じる被害を抑制するために使用することで、類似の機構を重複して設けることを避けることができる。
【０００８】
「車載機器での用途」としては、例えば当該車載機器本来の用途とするとよい。例えば車載機器が盗難防止装置の場合には盗難を防止するという用途、例えば車載機器がレーダ探知機の場合にはレーダ式速度測定器、自動速度違反取締装置（通称“オービス”）などの設置位置への接近を運転者に知らせる用途とするとよい。
【０００９】
「異なる用途」としては、例えば車載機器本来の用途以外の用途とするとよい。例えば車載機器が盗難防止装置の場合に盗難防止装置をアクセルの踏み込み過ぎの検出に用いるという用途、例えば車載機器がレーダ探知機の場合にレーダ探知機を自車位置が駐車場であることの検出に用いるという用途とするとよい。
【００１０】
（２）好ましくは、本発明の装置では、所定の条件を満足しているときに誤操作検出部および被害抑制制御部の機能を有効にする有効化制御部をさらに備えるとよい。（３）所定の条件は、車両が徐行している状態または停車した状態であるとよい。（４）この場合、所定の条件は、例えば、ドアを閉めてから所定時間が経過していないこと、エンジンを始動してから所定時間が経過していないこと、車速が所定の範囲であること、エンジン回転数がアイドリング状態の回転数であること、およびスロットル開度が所定値以下であること、シフトが動いたときから所定時間が経過していないこと、のうちの少なくとも１つを用いて判断されるとよい。特に、所定の条件を満足しているときに限り 誤操作検出部および被害抑制制御部の機能を有効にする有効化制御部をさらに備えるとよい。
【００１１】
このような構成により、所定の条件を満足しないときには車載機器を本来の用途を利用しつつ、所定の条件を満足する時に限って不適切な操作によって生じる被害を抑制することができる。例えば、車載機器が盗難防止装置の場合に、所定の条件を「車両が徐行している状態または停車した状態であること」として、この条件を満足しないときには盗難防止装置本来の用途である盗難防止のために盗難防止装置を利用し、所定の条件を満足したときには、本来の用途とは異なるアクセルの踏み込み過ぎの検出の用途に盗難防止装置を利用するとよい。このように、所定の条件を「車両が徐行している状態または停車した状態であること」とした場合には、例えば駐車場にいるときのように、急加速や急発進の必要性の低い状況においてのみ、不適切な操作によって生じる被害を抑制することができる。「車両が徐行している状態または停車した状態であること」は、列挙した条件に基づき判断するとよい。所定の条件を「車両が徐行している状態または停車した状態であること」とした場合の不適切な操作は、例えば、アクセルの踏み込み過ぎとするとよい。
【００１２】
（５）好ましくは、本発明の装置では、有効化制御部は、車両側からエンジン回転数、車速、スロットル開度、ギヤポジション、ドア開閉状態の少なくとも１つを取得し、取得した値に基づき所定の条件を満足しているか否かを判断するとよい。車両側からの取得は、例えば車両側のコンピュータからの信号を取得して行うとよい。特に、車両側コンピュータの接続された車両内の信号線から取得するとよい。このような信号線が存在するコネクタとして車両の故障診断コネクタの信号線を利用するとよい。特に車両の故障診断コネクタに接続可能な装置側コネクタを設け、装置側コネクタを車両の故障診断コネクタに差し込んで取得する構成とするとよい。このようなコネクタとしてはＯＢＤコネクタを用いるとよい。
【００１３】
このような構成により、車両側から、所定の条件が満たされたか否かの判断に必要な情報を取得することができる。有効化制御部は、例えば所定の時間間隔で車両側から情報を取得するようにするとよい。
【００１４】
（６）好ましくは、本発明の装置では、前記有効化制御部は、車両の現在位置を取得する位置情報取得機能と、位置情報取得機能により取得した現在位置を地図情報に基づき補正するマップマッチング機能とを有する機器に接続されえ、有効化制御部は、現在位置が道路以外である場合に所定の条件が満足されていると判断するとよい。
【００１５】
このような構成により、取得した現在位置が道路以外である場合に、誤操作検出部及び被害抑制制御部被害を有効化し、被害を抑制するための制御を実行可能とすることができる。車両が例えばナビゲーション装置やレーダ探知装置のような位置情報取得機能とマップマッチング機能を有する機器を備える場合に、取得した現在位置が道路以外である場合に限って、誤操作検出部及び被害抑制制御部被害を有効化し、被害を抑制するための制御を実行可能とすることができる。「道路以外」の位置として、例えば地図データに登録されている駐車場施設の位置や、目的地として設定された施設の位置が現在位置である場合に所定の条件が満たされたと判断するように構成した場合には、徐行が必要とされる駐車場や目的地の近辺のみで被害を抑制するための制御を行うことができる一方、その他の状況における通常の運転操作に影響を及ぼすことを避けることができる。この場合の不適切な操作は、例えば、アクセルの踏み込み過ぎとするとよい。
【００１６】
（７）好ましくは、本発明の装置では、有効化制御部は、気圧検出手段を備える機器に接続され、有効化制御部は、気圧の変化に基づいて所定の条件が満足されているか否かを判断するとよい。
【００１７】
このような構成により、気圧検出手段を備える機器を備える場合に、気圧の変化に基づいて所定の条件が満足されているか否かを決定することができる。例えば、立体駐車場のように、階を上下することにより気圧の急激な変化が生じるような場所で、誤操作検出部及び被害抑制制御部被害を有効化し、被害を抑制するための制御を実行可能とすることができる。この場合の不適切な操作は、例えば、アクセルの踏み込み過ぎとするとよい。
【００１８】
（８）好ましくは、本発明の装置では、有効化制御部は、車両の周辺を撮影するカメラを有する機器に接続され、有効化制御部は、当該カメラで撮影した車両の周辺の画像を用いた画像認識により所定の条件が満足されているか否かを判断するとよい。
【００１９】
このような構成により、車両の周辺を撮影した画像に写る内容に応じて、所定の条件が満足されているか否かを決定することができる。例えば、画像に駐車場の駐車枠が写った場合に、所定の条件が満足されていると判断し、誤操作検出部及び被害抑制制御部被害を有効化して、被害を抑制するための制御を実行可能とすることができる。この場合の不適切な操作は、例えば、アクセルの踏み込み過ぎとするとよい。
【００２０】
（９）好ましくは、本発明の装置では、有効化制御部は、マイクロ波検出手段を備える機器に接続され、有効化制御部は、当該マイクロ波検出手段で壁の障害物を検出した場合に所定の条件が満足されていると判断するとよい。
【００２１】
このような構成により、例えば、駐車場のように、車両の周囲に壁がある場合に、所定の条件が満足されていると判断し、誤操作検出部及び被害抑制制御部被害を有効化して、被害を抑制するための制御を実行可能とすることができる。この場合の不適切な操作は、例えば、アクセルの踏み込み過ぎとするとよい。
【００２２】
なお、有効化制御部の動作を規定する「所定の条件」は上述の（３）から（８）に挙げたものの任意の組み合わせであってもよいし、これらに更に他の条件を組み合わせたものであってもよい。
【００２３】
（１０）好ましくは、本発明の装置では、車載機器は車両に設置された車両側ＯＢＤコネクタに接続される車載機器側ＯＢＤコネクタを備え、誤操作検出部は、車載機器側ＯＢＤコネクタからスロットル開度を取得し、スロットル開度の急激な変化を不適切な操作として検出するとよい。
【００２４】
このような構成により、車両側ＯＢＤコネクタから、スロットル開度の生の情報を取得することができ、不適切な操作としてアクセルの踏み込み過ぎやブレーキとアクセルの踏み間違いを検出することができる。ブレーキとアクセルの違いは、ペダル踏力が軽いか重いかにあり、通常、ブレーキの方がペダル踏力が重い。このため、急ブレーキを掛けようとしたときにブレーキとアクセルの踏み間違いをした場合には、アクセルを急激に踏み込んでしまい思わぬ急加速によって衝突被害を生じさせることがあるので、ブレーキとアクセルの踏み間違いの検出には特に効果的である。
【００２５】
（１１）好ましくは、本発明の装置では、車載機器はスロットルストッパに設けられた接触検出手段を含み、誤操作検出部は、当該検出手段に対するスロットルペダルの接触を不適切な操作として検出するとよい。
【００２６】
このような構成により、不適切な操作としてアクセルの踏み込み過ぎやブレーキとアクセルの踏み間違いを検出することができる。特に、急ブレーキを掛けようとしたときにブレーキとアクセルの踏み間違いをした場合には、スロットルペダルがスロットルストッパに当たるほど深く踏み込んでしまい思わぬ急加速によって衝突被害を生じさせることがあるので、ブレーキとアクセルの踏み間違いの検出には特に効果的である。
【００２７】
（１２）好ましくは、本発明の装置では、車載機器は、ショック検出手段と傾斜検出手段を備える機器を含み、誤操作検出部は、ショック検出手段と傾斜検出手段とにより障害物に乗り上げたことを検知した場合に、不適切な操作がなされたことを検出するとよい。
【００２８】
このような構成により、ショック検出手段と傾斜検出手段を備える盗難防止機器を備える車両において、これらの検出手段を流用して障害物への乗り上げを検出し、被害を抑制するための制御を行うことができる。駐車場でブレーキとアクセルの踏み間違いをして車止めに乗り上げた場合に不適切な操作として検出することができる。盗難防止装置は、通常、車両が駐車された状態においてのみ機能するものであるところ、その盗難防止装置が有する検出手段を誤操作の検出に流用することにより、車載機器の潜在的な機能を有効に利用できる点で効果的である。なお、ショック検出手段と傾斜検出手段とは、予め定められたシーケンスに合致したショック検出と傾斜検出をした場合に、障害物に乗り上げるような不適切な操作がなされたことを検出するように構成するとよい。
【００２９】
（１３）好ましくは、本発明の装置では、被害抑制制御部は、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、車速を低減すべく制御を行うとよい。車速を低減すべく行う制御として、例えば、（１４）アイドリングストップシステムを有する車載機器を備える車両では、被害抑制制御部は、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、アイドリングストップシステムを利用してエンジンを停止させるとよい。また、（１５）イモビライザ機能を有する盗難防止装置を備える車両では、被害抑制制御部は、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、盗難防止装置のイモビライザ機能を利用してエンジンを停止させるとよい。
【００３０】
このような構成により、例えばアクセルの急激な踏込のような不適切な操作を検出した場合に、車速を低減すべく制御を行って、不適切な操作によって生じる被害を抑制するよう制御することができる。特に、アイドリングストップシステムやイモビライザ機能によって強制的にエンジンを停止させることにより、車両を急停車させることができる。その他の車速を低減すべく行う制御としては、例えば、スロットルバルブバタフライを絞り吸入空気量を規制する、インジェクタからの燃料噴射の吐出量を低下させる、点火プラグの点火を間引く、などの方法によりエンジン出力を抑制する制御を採用するとよい。
【００３１】
（１６）好ましくは、本発明の装置では、被害抑制制御部は、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、不適切な操作を検出したことを運転者に報知する制御を行うとよい。運転者に報知する方法は、例えば、視覚による方法、聴覚による方法、触覚による方法、およびこれらの組み合わせであってもよいし、さらに他の方法であってもよい。例えば、（１７）モニタを有する機器を車載機器として備える車両では、被害抑制制御部は、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、モニタに警告を表示する制御を行うとよい。ナビゲーション装置やレーダ探知機が設置された車両において、不適切な操作があったことを運転者に視覚的に報知することができる。また、（１８）盗難者を威嚇するフラッシュ照射機能を有する盗難防止装置を車載機器として備える車両では、被害抑制制御部は、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、フラッシュ照射する制御を行うとよい。不適切な操作があったことを運転者に視覚的に報知することができる。また、（１９）車内に警告音を鳴らす機能を有する盗難防止装置を備える車両では、被害抑制制御部は、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、盗難防止装置が備える車内に警告音を鳴らす制御を行うとよい。警告音は、例えば、サイレン音、ブザー音、音声等とするとよい。不適切な操作があったことを運転者に聴覚的に報知することができる。
【００３２】
このような構成により、不適切な操作を行った運転者に、不適切な操作によって生じる損害を回避させる操作をするよう促すことができる。特に、運転者が居眠りをしたり意識が朦朧としたりしている場合には、不適切な操作を検出したことを運転者に報知することは、被害を抑制したり事故を予防したりする点で効果的である。上記の他、動力により運転席の座席位置を調節できる機構（いわゆるパワーシート）を備える車両では、運転席の座席を振動させるように駆動して、運転者に報知するとよい。
【００３３】
（２０）好ましくは、本発明の装置では、車載機器は、周囲への報知手段を備える盗難防止装置であり、被害抑制制御部は、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、不適切な操作を検出したことを周囲に報知すべく当該報知手段を制御するとよい。
【００３４】
このような構成により、車両の周囲にいる人に対して注意喚起をして、不適切な操作によって生じる被害を回避するための行動を起こすよう促すことができる。車両の周囲にいる人に報知する方法は、例えば、視覚による方法や聴覚による方法とするとよい。視覚による方法としては、例えばハザードランプを点滅させる、ヘッドライトのパッシングを行う、等の制御を行うとよい。また、聴覚による方法は、ホーンを鳴らす、盗難防止用のサイレンを備える車両の場合には当該サイレンを鳴らす、等の制御を行うとよい。
【００３５】
（２１）上記課題を解決するために、本発明のプログラムでは、コンピュータを上述のいずれかの装置として機能させるとよい。
【００３６】
本発明のプログラムによれば、既設の車載機器の機能を有効に利用することができ、冗長な機構を設置することなしに車両に不適切な操作によって生じる被害を抑制する機構を導入することができる。例えば、既設の車載機器が不適切な操作の検出に利用することができる検出手段を備える場合、当該検出手段を車載機器における本来の使用目的ではなく不適切な操作の検出に転用するよう機能させることで、検出手段を重複して設けることを避けることができる。また、例えば、既設の車載機器が車速を制御可能な機構を備える場合には、当該機構を車載機器における本来の使用目的ではなく不適切な操作によって生じる被害を抑制するために使用するよう機能させることで、類似の機構を重複して設けることを避けることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の電子機器によれば、冗長な機構を設置する必要がなく、容易に設置できる、不適切な操作による被害を軽減するための装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】多数の車載機器とともに本実施形態の誤操作被害抑制装置１０が設置された    車両１の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の誤操作被害抑制装置１０の構成を示すブロック図である。
【図３】盗難防止装置１１の構成を示すブロック図である。
【図４】レーダ探知機１２の構成を示すブロック図である。
【図５】誤操作被害抑制装置１０の一例である踏み間違い防止装置を車両１に適用し    た例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の好適な実施形態である誤操作被害抑制装置１０を、図面を参照して説明する。本実施形態の誤操作被害抑制装置１０は、車両１に設置され、当該車両１に対する不適切な操作がなされたときに、当該車両１に設置された他の車載機器を利用して、その不適切な操作による被害を軽減すべく制御を行う装置である。
【００４０】
〔車両と車載機器の構成〕
図１は、多数の車載機器とともに本実施形態の誤操作被害抑制装置１０が設置された車両１の構成を示すブロック図である。本実施形態の車両１は、スロットルペダルの踏み込み量に基づきエンジンのスロットルの開度を制御する電子制御スロットルシステムを備える。車載機器は、車両１に予め備え付けられた装置と、車両１に後付けで設置された装置の双方を含んでいる。本実施形態における車両１は、車載機器として、盗難防止装置１１、レーダ探知機１２、ドライブレコーダ１３、車載機器側ＯＢＤコネクタ１４２、アイドリングストップシステム１５、エンジンＥＣＵ（電子制御ユニット；Electronic Control Unit）１６、及びスロットルストッパスイッチ１７、を備える。盗難防止装置１１、レーダ探知機１２、ドライブレコーダ１３は、車両１に後付けで設置された装置であり、車載機器側ＯＢＤコネクタ１４２、アイドリングストップシステム１５、エンジンＥＣＵ１６、及びスロットルストッパスイッチ１７は、車両１に予め備え付けられた装置である。
【００４１】
〔誤操作被害抑制装置〕
図２は、本実施形態の誤操作被害抑制装置１０の構成を示すブロック図である。本実施形態における誤操作被害抑制装置１０は、盗難防止装置１１のメインユニット１１１に組み込まれた形で実装され、各車載機器との間でセンサ信号や制御信号を送受信可能となるように接続される。コンピュータプログラムによりメインユニット１１１が備える処理装置を誤操作被害抑制装置１０として機能させる。誤操作被害抑制装置１０は、誤操作検出部１０１、被害抑制制御部１０２、及び有効化制御部１０３を備える。誤操作検出部１０１は、センサ信号を監視して車両１に対する不適切な操作を検出する。誤操作検出部１０１が不適切な操作を検出すると、これに応じて被害抑制制御部１０２は、適切な車載機器に制御信号を送信してその不適切な操作による被害を抑制するための制御を行う。有効化制御部１０３は、所定の条件を満足しているときに限り上述の誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効にする。この誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効にすることを「スタンバイ」という。誤操作被害抑制装置１０による制御の詳細は後述する。この、誤操作被害抑制装置１０による制御動作のことを「本動作」という。
【００４２】
〔盗難防止装置〕
図３は、盗難防止装置１１の構成を示すブロック図である。盗難防止装置１１は、メインユニット１１１、センサ部１１２、イモビライザ１１３、及び警報部１１４を備える。メインユニット１１１は、センサ線によりセンサ部１１２と接続されセンサ信号を受信可能とされる。メインユニット１１１は、制御線により警報部１１４及び車両１本体の各種機構と接続され、警報部及び車両１本体の各種機構を制御可能とされる。
【００４３】
センサ部１１２は、近接センサ１１２１、ショックセンサ１１２２、及び傾斜センサ１１２３を備え、盗難やいたずら等の異常事態を検出する。近接センサ１１２１は、近傍の物体が接近するか、離れるかを検出するセンサである。近接センサ１１２１としては、マイクロ波を用いたドップラーセンサを用いる。マイクロ波ドップラーセンサは、屋内外に限らず移動する物体の状況を感知することができるので、セキュリティセンサに適している。ショックセンサ１１２２は、車両１に対する振動・衝撃を検出するセンサであり、振動センサ、加速度センサを用いる。傾斜センサ１１２３は、車両１の傾斜を検出するセンサである。
【００４４】
イモビライザ１１３は、メインユニット１１１に接続される。イモビライザ１１３は、車両１のイグニッションスイッチをオンにしたことを伝達するスタータラインを切断して挿入される。イモビライザ１１３は、イグニッションスイッチがオンにされた場合に、盗難防止装置１１によるセキュリティが機能しているアーム状態では、スタータラインを遮断することによりエンジンを始動させず、セキュリティが機能していないディスアーム状態では、スタータラインを導通させてエンジンを始動させる。
【００４５】
警報部１１４は、フラッシュライト１１４１、室内サイレン１１４２、及び大音量サイレン１１４３を備え、センサ部１１２により異常が検出された場合に、車両１の内部及び外部に警報を発する。フラッシュライト１１４１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子を備え、メインユニット１１１からの制御信号に基づき発光素子により閃光を発する。室内サイレン１１４２は、車両１内部に向けて設置されたスピーカであり、メインユニット１１１からの制御信号に基づきサイレン音を発する。大音量サイレン１１４３は、車両１外部に向けて設置されたスピーカであり、メインユニット１１１からの制御信号に基づき大音量のサイレン音を発する。
【００４６】
本実施形態では、盗難防止装置１１のメインユニット１１１内に、誤操作被害抑制装置１０が実装され、盗難防止装置１１のセンサ部１１２、イモビライザ１１３、及び警報部１１４は、誤操作被害抑制装置１０との間でセンサ信号及び制御信号を送受信する。
【００４７】
〔レーダ探知機〕
図４は、レーダ探知機１２の構成を示すブロック図である。レーダ探知機１２は、レーダ式速度測定器、自動速度違反取締装置（通称“オービス”）などから発射されるレーダ波を検知し、レーダ波の検知を車両１の運転者に知らせたり、予め記憶されたレーダ式速度測定器、自動速度違反取締装置（通称“オービス”）などの設置位置と、自車の現在位置との接近関係を判定して車両１のレーダ式速度測定器、自動速度違反取締装置（通称“オービス”）との接近関係を運転者に知らせる車載機器である。レーダ探知機１２は、制御部１２１、レーダ探知部１２２、インターフェース部１２３、データベース１２４、位置情報取得部１２５、及びセンサ部１２６を備える。
【００４８】
制御部１２１は、レーダ探知機１２の各構成要素に対する命令の送信及び各構成要素からのステータスの受信等を行って、レーダ探知機１２全体の動作を統括する。レーダ探知部１２２は、所定の周波数のレーダ波を検知し、そのことを制御部１２１に伝える。インターフェース部１２３は、ユーザの操作を受け付ける入力機能と、ユーザに対し情報を提示する出力機能とを備える。入力機能は、操作ボタン、タッチパネル、マイク等で実現され、出力機能は、液晶表示装置、ＬＥＤ（発光ダイオード）、スピーカ等で実現される。データベース１２４は、地図情報、交通監視ポイントの位置情報、レーダ波を検出しても無視すべき位置であるキャンセルポイントの位置情報、過去に報知を行った地点の位置情報等を格納する。位置情報取得部１２５は、ＧＰＳ（Global Positioning System、全地球測位システム）受信機により構成され、位置情報取得部１２５は、レーダ探知機１２の現在の位置情報を取得する。センサ部１２６は、、加速度センサ（Ｇセンサ）１２６１、ジャイロセンサ１２６２、及び気圧センサ１２６３を備える。
【００４９】
制御部１２１は、レーダ探知部１２２がレーダ波を検知すると、インターフェース部１２３を制御してチャイム音やＬＥＤ点滅、文字表示、音声アナウンスなどでレーダ波の検知を車両１の運転者に知らせる。また、制御部１２１は、位置情報取得部１２５により取得した位置情報をセンサ部による出力データにより補正しつつデータベース１２４に格納された地図情報（道路ネットワークデータ）に照合するいわゆるマップマッチングにより、車両１の現在位置を特定する。そして、車両１の現在位置が交通監視ポイントに近づいたときに、インターフェース部１２３を制御してチャイム音やＬＥＤ点滅、文字表示、音声アナウンスなどで車両１の運転者に知らせる。
【００５０】
本実施形態では、レーダ探知機１２は、誤操作被害抑制装置１０と接続され、センサ部１２６により検出された加速度、角速度、気圧等のデータ、および車両１の現在位置が道路以外である旨を誤操作被害抑制装置１０に送信する。
【００５１】
〔ドライブレコーダ〕
ドライブレコーダ１３は、車両１を運転中の動画や静止画による映像や音声を自動的に記録する車載機器であり、カメラ、マイク、等を備える。ドライブレコーダ１３は、誤操作被害抑制装置１０と有線または無線により接続され、カメラで撮影した映像を、定期的（例えば５秒毎）に誤操作被害抑制装置１０に送信する。
【００５２】
〔車両側ＯＢＤコネクタと車載機器側ＯＢＤコネクタ〕
車両１の運転席周辺には、エンジン回転数、車速、スロットル開度、ギヤポジション、ドア開閉状態等、車両１に関する各種の車両情報を出力する車両側ＯＢＤ（On-board diagnostics）コネクタ１４１が設けられている。車載機器側ＯＢＤコネクタ１４２は、車両側ＯＢＤコネクタ１４１に嵌合し、ケーブルを介して車両１に関する各種情報を誤操作被害抑制装置１０に伝達する。
【００５３】
〔アイドリングストップシステム〕
アイドリングストップシステム１５は、車載機器側ＯＢＤコネクタ１４２を介して車両側ＯＢＤコネクタ１４１と接続され、車両側ＯＢＤコネクタ１４１から取得する車速の情報から車速の低下を検知すると、エンジンを停止するよう制御し、車両側ＯＢＤコネクタ１４１から取得する運転者による発進操作を検知するとエンジンを再始動する。本実施形態では、アイドリングストップシステム１５は、制御線を介して誤操作被害抑制装置１０と接続される。
【００５４】
〔エンジンコントロールユニット（エンジンＥＣＵ；Electronic Control Unit）〕
エンジンＥＣＵ１６は、エンジンの運転における制御を電子制御された補助装置を用いて行う際に、それらを総合的に制御するマイクロコントローラであり、点火時期、燃料噴射タイミングおよび噴射量、アイドル回転数、スロットル開度、過給器の過給圧、バルブタイミング、バルブリフト量、セルモーター等を制御する。本実施形態において、エンジンＥＣＵ１６は、誤操作被害抑制装置１０に接続され、誤操作被害抑制装置１０から制御信号を受信し、当該制御信号に基づいたエンジン制御を行う。
【００５５】
〔スロットルストッパスイッチ〕
スロットルストッパスイッチ１７は、車両１のスロットルペダル（アクセルペダル）の最も深い踏込量を規制するスロットルストッパに設けられ、スロットルペダルがスロットルストッパに接触したことを検出する。スロットルストッパスイッチ１７のセンサ線は、誤操作被害抑制装置１０に接続され、センサ信号を誤操作被害抑制装置１０に伝達する。
【００５６】
〔有効化制御〕
上述の通り誤操作被害抑制装置１０は、所定の条件を満足しているときに限り、有効化制御部１０３により、上述の誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効にする。この所定の条件は、例えば、「車両が徐行している状態または停車した状態であること」とするとよく、この場合、ドアを閉めてから所定時間（例えば５分）が経過していないこと、エンジンを始動してから所定時間（例えば３分）が経過していないこと、車速が所定の範囲（例えば０ｋｍ／時〜５ｋｍ／時）であること、エンジン回転数がアイドリング状態の回転数であること、およびスロットル開度が所定値以下（例えば０％時のみ）であること、シフトが動いたときから所定時間（例えば１分）が経過していないこと、のうちの少なくとも１つが満たされた場合に所定の条件を満足しているとして扱う。有効化制御部１０３は、車両側ＯＢＤコネクタ１４１からエンジン回転数、車速、スロットル開度、ギヤポジション、ドア開閉状態の少なくとも１つを取得し、取得した値に基づき上記の所定の条件を満足しているか否かを判断する。車両側ＯＢＤコネクタ１４１から車両情報を取得することで、専用のセンサやスイッチ等の増設が不要になる。
【００５７】
車両１が徐行している状態または停車した状態では、スロットルペダルとブレーキペダルの踏み間違いという不適切な操作により、運転者の意図せぬ急発進をしてしまい、衝突等の被害が発生する可能性があるが、車両１が徐行している状態または停車した状態において有効化制御部１０３により誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効にするので、スロットルペダルとブレーキペダルの踏み間違いという不適切な操作の検出と、被害を抑制するための制御が可能となる。
【００５８】
所定の条件の一例は、「車両の現在位置が道路以外であること」である。レーダ探知機１２から車両１の現在位置が道路以外である旨が通知された場合に、有効化制御部１０３は所定の条件が満足されていると判断し誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効にする。車両１が道路以外の場所にいるということは、駐車場等の徐行が求められる場所である可能性が高く、スロットルペダルとブレーキペダルの踏み間違いという不適切な操作により、運転者の意図せぬ急発進をしてしまい、衝突等の被外が発生する可能性がある。本実施形態の誤操作被害抑制装置１０は、現在位置が道路以外であることを条件として誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効化するので、スロットルペダルとブレーキペダルの踏み間違いという不適切な操作の検出と、被害を抑制するための制御が可能となる。
【００５９】
また、所定の条件の他の例は、「気圧の変化が所定値以上であること」である。レーダ探知機１２が備える気圧センサ１２６３が所定値以上の気圧変化を検出した場合に、有効化制御部１０３は所定の条件が満足されていると判断し誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効にする。気圧の急な変化は地下駐車場や立体駐車場等の徐行が求められる場所である可能性が高い。本実施形態の誤操作被害抑制装置１０は、気圧の変化が所定値以上であることを条件として誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効化するので、スロットルペダルとブレーキペダルの踏み間違いという不適切な操作の検出と、被害を抑制するための制御が可能となる。
【００６０】
また、所定の条件の他の例は、「車両が駐車場にいること」である。ドライブレコーダ１３が備えるカメラによって撮影した車両１の周辺の画像を用いて画像認識し、駐車場の地面に引かれた駐車枠の枠線や車止め、駐車場入り口に設けられたゲート等を認識し、車両１が駐車場にいることを判断する。その他画像を用いた駐車場の判定方法としては、駐車場に特有の、車が並んでいる場所、白線が碁盤の目のようになっている場所、輪止めや車止めが並んでいる場所、進行方向に壁がある場所、１〜３方向が壁に囲まれている場所、進行方向に人物が居る場所、等を認識して、車両１が駐車場にいることを判断する。なお、進行方向は、ギヤポジションに基づき検知する。また、盗難防止装置１１が備える近接センサ１１２１により、駐車場に設けられた壁等の建築障害物を検出した場合に車両１が駐車場にいることを判断する。また、レーダ探知機１２が備える位置情報取得部１２５（例えばＧＰＳ受信機）により、車両の現在位置を取得し、当該現在位置を地図情報に照合することでも、車両１が駐車場であることを検出する。本実施形態の誤操作被害抑制装置１０は、急発進により損害が生じる可能性が高い駐車場において誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効化するので、スロットルペダルとブレーキペダルの踏み間違い等によるスロットルペダルの急な踏み込みという不適切な操作の検出と、被害を抑制するための制御が可能となる。
【００６１】
また、所定の条件の他の例は、「車両が駐車場内におり、かつ、車両の前進または後進方向に壁等の障害物が認識されたこと」である。このような条件とすることにより、誤ったスロットル操作により壁等の障害物への衝突・突入のおそれがある状況において、誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効化することができる。
【００６２】
有効化制御部１０３によってスタンバイとなっているときには、車載機器のモニタに「システム作動中」等の表示、ＬＥＤランプの点灯や点滅等により、スタンバイ状態となっていることを認識可能とする。
【００６３】
〔誤操作の検出〕
上述のように有効化制御部１０３により誤操作検出部１０１の機能が有効にされると、誤操作検出部１０１は、車載機器からの出力されるセンサ信号などの信号を、当該車載機器での用途とは異なる用途に利用すべく受信し、受信した信号に基づいて車両１に対する不適切な操作を検出する。本実施形態の誤操作検出部１０１は、スロットルペダルの急な踏み込みがあったと推認できる事象を車両１に対する不適切な操作として検出する。
【００６４】
誤操作検出部１０１は、車載機器側ＯＢＤコネクタ１４２を介して車両側ＯＢＤコネクタ１４１からスロットル開度を取得し、スロットル開度の急激な変化を不適切な操作として検出する。具体的には、スロットルペダルの踏込量が０％から１００％等、急激に変化した場合に不適切な操作として検出する。車載機器側ＯＢＤコネクタ１４２を介して車両側ＯＢＤコネクタ１４１から車両情報を取得することで、専用のセンサやスイッチ等の増設が不要になる。また、誤操作検出部は、スロットルストッパスイッチ１７に対するスロットルペダルの接触を不適切な操作として検出する。
【００６５】
誤操作検出部１０１は、盗難防止装置１１が備えるショックセンサ１１２２と傾斜センサ１１２３とを使い、障害物（例えば輪止め等の路上障害物）に乗り上げたことを検知した場合に、不適切な操作がなされたことを検出する。具体的には、ショックセンサ１１２２が衝撃を検出し、その直後（例えば衝撃を検知してから１秒以内）に傾斜センサが車両１の進行方向側が高くなる車両１の傾斜の変化を検出した場合に、車両１が障害物に乗り上げたと判断し不適切な操作がなされたことを検出する。ショックセンサ１１２２と傾斜センサ１１２３とを使ったアルゴリズム制御によって、進行方向にある障害物を正確に検知することが可能となる。
【００６６】
その他、誤操作検出部１０１は、レーダ探知機１２やドライブレコーダ１３が備える加速度センサにより、進行方向への急激な加速を検出した場合に、不適切な操作がなされたことを検出する。
【００６７】
誤操作検出部１０１は、上述した複数の手法の任意の組み合わせに基づき不適切な操作を検出してもよい。複数の条件を組み合わせることで、不適切な操作の検出精度を高めることができる。
【００６８】
〔損害抑制制御〕
上述のように有効化制御部１０３により被害抑制制御部１０２の機能が有効にされると、被害抑制制御部１０２は、車載機器への入力信号を、当該車載機器での用途とは異なる用途に利用すべく送信し、不適切な操作によって生じる被害を抑制すべく車載機器を制御する。
【００６９】
〔車速の低減〕
被害抑制制御部１０２は、誤操作検出部がスロットルペダルの急な踏み込みがあったと推認できる事象を車両１に対する不適切な操作として検出した場合に、車速を低減すべく制御を行う。具体的には、被害抑制制御部１０２は、アイドリングストップシステム１５を利用してエンジンを停止させることにより車速を低減すべく制御する。アイドリングストップシステム１５を利用する場合、エンジンを停止させることが容易となるだけでなく、エンジンの再始動が容易にでき、通常動作への復帰が容易となる。また、被害抑制制御部１０２は、盗難防止装置１１のイモビライザ機能を利用してエンジンを停止させることにより車速を低減すべく制御する。具体的には、イモビライザ機能を働かせてイグニッション（ＩＧ）ラインをカットし、強制的にエンストさせる。
【００７０】
上述のような車速を低減させる制御により、車両１が周囲の物品に衝突することによって生じる損害を抑制することができる。
【００７１】
また、被害抑制制御部１０２は、エンジン回転数の上昇を抑制する制御を行う。被害抑制制御部１０２は、インジェクタからの燃料噴射の吐出量を低下させてエンジン出力を抑える、スロットルバルブバタフライを閉じて吸入空気量を規制させてエンジン出力を抑える、点火プラグからの火花をカットさせてエンジン出力を抑える、等の制御を行う。エンジン回転数の上昇を抑制し、車両の急発進させなければ、或いは、ゆっくりとした加速であれば、壁等に衝突したり店内に車両が突入したりした場合の損害を軽減することができる。
【００７２】
〔車内への報知〕
被害抑制制御部１０２は、誤操作検出部１０１が不適切な操作を検出した場合に、不適切な操作を検出したことを運転者に報知する制御を行う。被害抑制制御部１０２は、レーダ探知機１２のインターフェース部１２３や盗難防止装置１１の警報部１１４を制御して不適切な操作が行われたことを運転者に報知する制御を行う。レーダ探知機が、モニタを備える場合には、当該モニタに警告を表示する制御を行う。警告表示の具体例としては、進行方向の矢印と×（バツ印）のアイコンを表示する。また、盗難防止装置１１の室内サイレン１１４２等の室内警告用音源の一例であるサイレンを制御して車両１内にサイレン音を鳴らす制御を行う。また、盗難防止装置１１のフラッシュライト１１４１を制御してフラッシュ光を照射ことにより、運転者に報知する。フラッシュ光の照射は、点灯や点滅パターンにより行う。
【００７３】
運転者に報知することにより、不適切な操作を行った運転者に、不適切な操作によって生じる損害を回避させる操作をするよう促すことができる。特に、運転者が居眠りをしたり意識が朦朧としたりしている場合には、不適切な操作を検出したことを運転者に報知することは、被害を抑制したり事故を予防したりする点で効果的である。上記の他、動力により運転席の座席位置を調節できる機構（いわゆるパワーシート）を備える車両１では、運転席の座席を振動させるように駆動して、運転者に報知する。
【００７４】
〔車外への報知〕
被害抑制制御部１０２は、誤操作検出部が不適切な操作を検出した場合に、不適切な操作を検出したことを車両１の周囲に報知する制御を行う。車輛の周囲に報知することにより、車両１の周囲にいる人に対して注意喚起をして、不適切な操作によって生じる被害を回避するための行動を起こすよう促すことができる。車両１の周囲にいる人に報知する方法は、視覚による方法や聴覚による方法とする。被害抑制制御部１０２は、盗難防止装置１１の大音量サイレン１１４３を制御して、車両１の周囲に大音量のサイレン音を発し、周囲の人々に不適切な操作の発生を報知する。
【００７５】
被害抑制制御部１０２は、所定の操作が行われた場合に被害を抑制するための制御を終了して通常の動作状態に復帰させるよう制御する。例えば、ブレーキペダルを２〜３回ポンピング動作した場合に通常の動作状態に復帰させる。
【００７６】
また、誤操作被害抑制装置１０を使用したくないときに、所定の操作を行うことにより、誤操作被害抑制装置１０を使わず、運転操作に応じた通常の動作をするようにするように構成する。例えば、緊急用スイッチを長押しすると誤操作被害抑制装置１０がオフになるように構成する。段差や坂道で十分なエンジン出力が欲しい時には、このような誤操作被害抑制装置１０を使用しないための操作方法を設けることは有効である。
【００７７】
〔具体的適用例〕
図５は、誤操作被害抑制装置１０の一例である踏み間違い防止装置１００を車両１に適用した例を示す構成図である。車両１は、運転者による操作によって車速をコントロールするための入力手段であるスロットルペダル１７０を備え、スロットルセンサ１７１にてスロットルペダル１７０の踏込量を検出する。スロットルペダル１７０をいっぱいに踏み込んだ時にペダルの裏面が接触する位置にスロットルストッパスイッチ１７が設けられ、当該スロットルストッパスイッチ１７によりスロットルペダル１７０がいっぱいまで踏み込まれたことを検出する。
【００７８】
スロットルセンサ１７１が検出した踏込量は、スロットルコントローラ１６０を介してエンジンＥＣＵ１６に伝達される。スロットルコントローラ１６０は、スロットルペダル１７０の踏込量とスロットルバルブ１６１の開度の対応関係を規定する。また、スロットルセンサ１７１の出力信号は、スロットルコントローラ１６０への経路から分岐して、踏み間違い防止装置１００にも入力される。エンジンＥＣＵ１６は、スロットルコントローラ１６０の出力に基づき、スロットルバルブ１６１の吸入空気量、インジェクタ１６２の燃料噴射量、点火プラグ１６３の点火タイミング等を制御する。
【００７９】
エンジンＥＣＵ１６は車両の自己診断のためのＯＢＤ情報として、車速、エンジン回転数、スロットル開度、ギヤポジション、ブレーキスイッチの情報等を出力する。これらのＯＢＤ情報は車両側ＯＢＤコネクタ１４１と車載機器側ＯＢＤコネクタ１４２を介して取り出され、踏み間違い防止装置１００に入力される。
【００８０】
踏み間違い防止装置１００は、前述のＯＢＤ情報の他、ドアの開閉を検出するドアスイッチ１８０、車両のエンジンを始動するためのイグニッション（ＩＧ）スイッチ１８１、踏み間違い防止装置１００の機能の有効／無効を切り替えるためのＯＮ／ＯＦＦスイッチ１８２、被害抑制制御を無効化したり解除したりするための緊急解除スイッチ１８３等からの入力を受け取る。また、踏み間違い防止装置１００は、車両の前方の映像を撮影するためのフロントカメラ１３０、及び車両の後方の映像を撮影するためのバックカメラ１３１からの入力を受け取る。また、踏み間違い防止装置１００は、盗難防止装置１１、レーダ探知機１２、ドライブレコーダ１３、アイドリングストップシステム１５等の既存の車載機器が備える各種センサ（例えば、ショックセンサ１１２２、傾斜センサ１１２３、マイクロ波センサ１１２１、イモビライザ１１３、気圧センサ１２６３等）からの入力を受け取る。前述のフロントカメラ１３０やバックカメラ１３１には、車載機器として搭載されるドライブレコーダ１３が備えるカメラを流用又は共用することができる。
【００８１】
踏み間違い防止装置１００の出力は、スロットルセンサ１７１とエンジンＥＣＵ１６とを接続する経路に接続され、スロットルコントローラ１６０及びこれを介してエンジンＥＣＵ１６を制御する。また、踏み間違い防止装置１００の出力は、音と光で周囲に報知するべくハザードランプ１８４及びホーン１８５に接続されこれらを制御する。また、踏み間違い防止装置１００の出力は、視覚と音声により運転者に報知すべく、車両が備えるモニタ画面１２７、スピーカ１２８、及びフラッシュライト１２９に接続され、これらを制御する。モニタ画面１２０、スピーカ１２１、及びフラッシュライト１２２は、レーダ探知機１２等の車載機器が備えるものを流用又は共用することができる。
【００８２】
レーダ探知機１２が持つ一般道及び／または高速道のデータを使用し、現在位置が駐車場と判定された場合、アクセルを急に踏み込んでもスロットルボディ内のバタフライを開かない方向にして、エンジン回転を急速に上昇しないよう出力制限をかける。これにより、駐車場内でのギヤの入れ間違いや意図しない暴走を軽減させることができる。
【００８３】
ドライブレコーダ１３と、フロントカメラ１３０及びバックカメラ１３１の映像を利用し、駐車場内かつ前進または後進方向に壁等の障害物等が認識された場合、ギヤポジション（例えばドライブ（Ｄ）かリバース（Ｒ）か）、バックカメラ１３１の使用状況等により車両進行方向が前進であるか後進であるかを判定し、障害物等の方向にアクセルを急激に踏み込んでもエンジン回転を上げさせない、または、出力制限をかけるように制御する。
【００８４】
道路以外と判定または駐車場と判定された場合、間違えてギヤを入れた段階で、モニタ１２７に大きく×（バツ）マークを表示する、警告音を鳴らす、フラッシュを発光する、振動モータ１８６を振動させる等で報知する等により、運転者に報知する。
【００８５】
加速度センサ（Ｇセンサ）によって急発進や急停車などの危険な運転を検出し、安全運転の判定し、画面に表示するキャラクタ（例えば、「霧島レイ」のアニメーション等）を介して判定結果を出力するレーダ探知機１２を備える場合には、キャラクタが危険運転と判断した場合、そのレベルに応じてアクセルを踏み込んでも、アクセルを全開にするまでの時間を長くして穏やかな加速を実現させる。また、制御レベルも危険度に応じて変化させる。
【００８６】
ブレーキとアクセルの違いは、ペダル踏力が軽いか重いかにあり、通常、ブレーキの方がペダル踏力が重い。このため、急ブレーキを掛けようとしたときにブレーキとアクセルの踏み間違いをした場合には、アクセルを急激に、いっぱいまで踏み込んでしまい思わぬ急加速によって衝突被害を生じさせることがある。このような被害を抑制すべく、アクセルを踏み込むスピードやストロークを検知して、急加速注意の警告をする。
【００８７】
誤操作被害抑制装置１０は、スロットルペダル１７０の踏み間違いのような危険な誤操作以外に、本発明はエコドライブに活用することができる。例えば、アクセルを踏んでもスロットルボディ内のバタフライを開かない方向に制御するとよい。これにより、インジェクタの燃料噴射量を減らし、燃料消費を抑えることができる。
【００８８】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
【００８９】
例えば、車両１には、上記実施形態で例示した車載機器の他、車載機器として、ナビゲーション装置等、様々な装置が設置されてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、誤操作被害抑制装置１０が盗難防止装置１１に内蔵される場合を例に説明したが、誤操作被害抑制装置１０は、盗難防止装置１１に内蔵されず別体で設けられても構わない。
【００９１】
また、上記実施形態では、近接センサ１１２１として、例えば、マイクロ波を用いたドップラーセンサを用いる場合を例に説明したが、磁界の変化を利用する誘導型のセンサ、静電容量の変化を捉える静電容量型のセンサ、赤外線の反射を利用した赤外線型のセンサ等を用いてもよい。また、近接センサに代えて、ミリ波レーダやソナーを用いてもよい。
【００９２】
また、上記の実施形態において、ドライブレコーダ１３は、加速度センサを内蔵するとよく、加速度センサにより一定以上の衝撃を検知すると、所定時間の映像を上書き禁止ファイルとして保存するとよい。ドライブレコーダ１３は、カメラとして、車両１の前方を撮影するフロントカメラと、車両１の後方を撮影するバックカメラとを備えるとよい。フロントカメラおよびバックカメラには例えば赤外線照射型のカメラのように暗い場所でも撮影が可能なものを用いるとよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、有効化制御部１０３が誤操作検出部１０１および被害抑制制御部１０２の機能を有効化する所定の条件として、複数の条件を挙げたが、これらの条件の任意の組み合わせを所定の条件としてもよい。複数の条件を組み合わせることで、被害抑制制御部１０２の機能を有効化すべき状況をより適切に判断することができる。
【００９４】
また、上記実施形態では、誤操作検出部１０１は、スロットルペダルの急激な踏み込みを不適切な操作として検出する場合を例に説明したが、これ以外の不適切な操作としては、例えばギヤの入れ間違いが挙げられる。具体的には、例えば、駐車場内などで、壁等の障害物がある方向に進むギヤを選択する操作を、不適切な操作として検出する。
【００９５】
また、上記実施形態では、車速を低減すべく制御するべくエンジンを停止させる場合を例に説明したが、その他の車速を低減すべく行う制御としては、例えば、スロットルバルブバタフライを絞り吸入空気量を規制する、インジェクタからの燃料噴射の吐出量を低下させる、点火プラグの点火を間引く、などの方法によりエンジン出力を抑制する制御を採用することもできる。また、車両１が電動自動車やハイブリッド自動車の場合には、車両１を駆動するモータへの電力供給を抑制または遮断する等により、車速を低減すべく制御するとよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、車内に報知するための警告表示として、進行方向の矢印と×印を表示する場合を例に説明したが、キャラクタ（例えば、「霧島レイ」のアニメーション等）を用いた警告の表現としてもよい。キャラクタを用いることで、運転者や同乗者の注意を引き易くなる。また、上記実施形態では、車内に報知するための室内警告用音源から警告音としてサイレン音を鳴らす場合を例に説明したが、警告音の種類はサイレン音に限られず、ブザー音、音声等であってもよい。また、上記実施形態では、振動により運転者に報知する例として、パワーシートを制御して運転席の座席を振動させる場合を例に説明したが、ハンドルやアクセルペダル等を振動モータ等でバイブレーションさせるように構成してもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、車外に聴覚的に報知する方法として、盗難防止装置１１の大音量サイレン１１４３からサイレン音を発生する制御を行う場合を例に説明したが、他の方法としては、ホーンを鳴らす等の制御を行ってもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、被害を抑制するための制御を終了して通常の動作状態に復帰させるための操作として、ブレーキペダルのポンピングを例に説明したが、操作の他の例としてハンドル等に取り付けた緊急用スイッチが押された場合に通常の動作状態に復帰させてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、誤操作被害抑制装置１０を使用しないように設定するための操作として、緊急用スイッチの長押しを例に説明したが、他の例として、他の例としては、緊急用スイッチを押しながらアクセルペダルを踏み込んだ場合にはエンジン出力を抑制する制御を行わないよう構成してもよい
【符号の説明】
【０１００】
１  車両
１０  誤操作被害抑制装置
１１  盗難防止装置
１２  レーダ探知機
１３  ドライブレコーダ
１４１  車両側ＯＢＤコネクタ
１４２  車載機器側ＯＢＤコネクタ
１５  アイドリングストップシステム
１６  ＥＣＵ
１７  スロットルストッパスイッチ
【図１】
2019113074.tif 000003
【図２】
2019113074.tif 000004
【図３】
2019113074.tif 000005
【図４】
2019113074.tif 000006
【図５】
2019113074.tif 000007