(57)【要約】【課題】検出センサの好適な熱保護を図ることができる電動パーキングブレーキ用モータを提供する。【解決手段】電動パーキングブレーキ装置１０の駆動源として用いられるモータ２１において、モータ２１の構成部材の内で樹脂製部材よりなるブラシホルダ２８に検出センサ３１が組み込まれる。ブラシホルダ２８が断熱材として機能し、ブレーキ機構１１にて発生する熱等から検出センサ３１の保護が図れる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキ機構にてパーキングブレーキを作動させるための駆動源として用いられる電動パーキングブレーキ用モータであって、
モータの駆動経路上の回転部材に被検出体を一体回転可能に設けるものに対し、前記被検出体の回転情報を得る検出センサをモータの構成部材の内の樹脂製部材に組み込んでなることを特徴とする電動パーキングブレーキ用モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ用モータにおいて、
前記モータは、ブラシ付きモータであり、電機子に備えられる整流子と相対的に摺接する給電ブラシを保持するための樹脂製部材よりなるブラシホルダを備え、
前記検出センサは、前記ブラシホルダに組み込まれていることを特徴とする電動パーキングブレーキ用モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の電動パーキングブレーキ用モータにおいて、
前記モータは、有底筒状のヨークハウジング内に前記電機子が収容され、前記ヨークハウジングの開口部に前記ブラシホルダが組み付けられ、前記ヨークハウジングの開口部がエンドフレームにて閉塞されるように構成されており、
前記検出センサが組み込まれる前記ブラシホルダは、前記エンドフレームとの間に隙間が設定されていることを特徴とする電動パーキングブレーキ用モータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の電動パーキングブレーキ用モータにおいて、
前記検出センサは、前記ブラシホルダに対して、前記ブレーキ機構の熱源とは前記モータの軸中心を挟んだ反対側に配置されていることを特徴とする電動パーキングブレーキ用モータ。
【請求項５】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ用モータにおいて、
前記モータは、モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなる減速機付きモータであり、前記減速部の減速機構を収容するための樹脂製部材よりなるギヤハウジングを備え、
前記検出センサは、前記ギヤハウジングに組み込まれていることを特徴とする電動パーキングブレーキ用モータ。
【請求項６】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ用モータにおいて、
前記モータは、モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなる減速機付きモータであり、前記減速部の減速機構をギヤハウジングの開口部内に収容しその開口部を閉塞するための樹脂製部材よりなるギヤカバーを備え、
前記検出センサは、前記ギヤカバーに組み込まれていることを特徴とする電動パーキングブレーキ用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パーキングブレーキ用モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーキングブレーキを電動のモータにて作動させる車両が増えつつあり、その駆動源である電動パーキングブレーキ用モータにおいては、付随の各種検出センサからの検出信号に基づきパーキングブレーキ制御が行われる（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２５７０１号公報
【特許文献２】特開２００７−２６３２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両のブレーキ機構に一体に組み付けられる電動パーキングブレーキ用モータにおいても、ブレーキ機構にて生じる熱が伝達されるため、モータに内蔵される検出センサを熱から保護する構造が求められている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、検出センサの好適な熱保護を図ることができる電動パーキングブレーキ用モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する電動パーキングブレーキ用モータは、車両のブレーキ機構にてパーキングブレーキを作動させるための駆動源として用いられる電動パーキングブレーキ用モータであって、モータの駆動経路上の回転部材に被検出体を一体回転可能に設けるものに対し、前記被検出体の回転情報を得る検出センサをモータの構成部材の内の樹脂製部材に組み込んでなる。
【０００７】
上記態様によれば、被検出体の回転情報を得るための検出センサはモータの構成部材の内の樹脂製部材に組み込まれるため、樹脂製部材が断熱材として機能し、ブレーキ機構にて発生する熱等からの検出センサの熱保護が図られる。
【０００８】
また、上記電動パーキングブレーキ用モータにおいて、前記モータは、ブラシ付きモータであり、電機子に備えられる整流子と相対的に摺接する給電ブラシを保持するための樹脂製部材よりなるブラシホルダを備え、前記検出センサは、前記ブラシホルダに組み込まれている。
【０００９】
上記態様によれば、モータの構成部材の内で樹脂製部材よりなるブラシホルダに検出センサが組み込まれるため、ブラシホルダが断熱材として機能し、検出センサの熱保護が図られる。
【００１０】
また、上記電動パーキングブレーキ用モータにおいて、前記モータは、有底筒状のヨークハウジング内に前記電機子が収容され、前記ヨークハウジングの開口部に前記ブラシホルダが組み付けられ、前記ヨークハウジングの開口部がエンドフレームにて閉塞されるように構成されており、前記検出センサが組み込まれる前記ブラシホルダは、前記エンドフレームとの間に隙間が設定されている。
【００１１】
上記態様によれば、ブラシホルダとエンドフレームとの間に隙間を設定したため、ブラシホルダに組み込まれる検出センサにはエンドフレームからの熱が伝達し難い状況となる。モータの構成部材の中でエンドフレームが熱を受け易い場合、より適切な検出センサの熱保護が図れる。
【００１２】
また、上記電動パーキングブレーキ用モータにおいて、前記検出センサは、前記ブラシホルダに対して、前記ブレーキ機構の熱源とは前記モータの軸中心を挟んだ反対側に配置されている。
【００１３】
上記態様によれば、ブラシホルダにおいてブレーキ機構の熱源とはモータの軸中心を挟んだ反対側に検出センサが配置されるため、熱源から遠い検出センサには熱が伝達し難い状況となり、より適切な検出センサの熱保護が図れる。
【００１４】
また、上記電動パーキングブレーキ用モータにおいて、前記モータは、モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなる減速機付きモータであり、前記減速部の減速機構を収容するための樹脂製部材よりなるギヤハウジングを備え、前記検出センサは、前記ギヤハウジングに組み込まれている。
【００１５】
上記態様によれば、モータの構成部材の内で樹脂製部材よりなるギヤハウジングに検出センサが組み込まれるため、ギヤハウジングが断熱材として機能し、検出センサの熱保護が図られる。
【００１６】
また、上記電動パーキングブレーキ用モータにおいて、前記モータは、モータ部と減速部とが一体に組み付けられてなる減速機付きモータであり、前記減速部の減速機構をギヤハウジングの開口部内に収容しその開口部を閉塞するための樹脂製部材よりなるギヤカバーを備え、前記検出センサは、前記ギヤカバーに組み込まれている。
【００１７】
上記態様によれば、モータの構成部材の内で樹脂製部材よりなるギヤカバーに検出センサが組み込まれるため、ギヤカバーが断熱材として機能し、検出センサの熱保護が図られる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の電動パーキングブレーキ用モータによれば、検出センサの好適な熱保護を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は、第１実施形態における電動パーキングブレーキ装置の模式図、（ｂ）は、同形態における電動パーキングブレーキ用モータの模式図である。
【図２】（ａ）は、第２実施形態における電動パーキングブレーキ装置の模式図、（ｂ）は、同形態における電動パーキングブレーキ用モータの模式図である。
【図３】第３実施形態における電動パーキングブレーキ用モータの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、電動パーキングブレーキ用モータの第１実施形態について説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態の電動パーキングブレーキ装置１０は、車軸（図示略）に組み込まれるブレーキ機構１１と電動のモータ２１とで構成されている。ブレーキ機構１１は、減速や停止の際のブレーキ力を得る時には油圧系統による周知のブレーキ作動を行う一方、駐車の際のブレーキ力を得る時にはモータ２１によるパーキングブレーキ作動を行うものである。
【００２１】
本実施形態のブレーキ機構１１は、ディスクブレーキ機構であり、車軸と共に回転するディスク１２の平面に対してピストン１３を進退させて接離させ、ディスク１２にピストン１３を圧接させることでブレーキ力を得る構成である。電動パーキングブレーキ装置１０は減速機構１４及び直動変換部１５を含む作動機構１６を備え、モータ２１の動作を作動機構１６を介してピストン１３の進退動作に変換するようになっている。
【００２２】
図１（ｂ）に示すように、モータ２１において、有底筒状のヨークハウジング２２の内側面にマグネット２３が固定され、マグネット２３の内側に電機子２４が収容されている。電機子２４に備えられる回転軸２５は、基端部がヨークハウジング２２の底部中央に設けた軸受２６ａにて支持され、先端部がヨークハウジング２２の開口部２２ａを閉塞するエンドフレーム２７の中央部に設けた軸受２６ｂにて支持されている。ヨークハウジング２２の開口部２２ａにはブラシホルダ２８が組み付けられており、ブラシホルダ２８には給電ブラシ２９が保持されている。給電ブラシ２９は、電機子２４に備えられる整流子３０と回転方向に相対的に摺接し、電機子２４に回転のための給電を行う。つまり、モータ２１はブラシ付きモータである。
【００２３】
また、ブラシホルダ２８には、ホールＩＣ等の検出センサ３１が組み込まれている。検出センサ３１は、回転軸２５に一体回転可能に設けられたセンサマグネット３２と対向する配置となっている。検出センサ３１は、回転軸２５の回転とともに回転するセンサマグネット３２の磁界変化を検出し、回転軸２５の回転情報を得る。つまり、モータ２１の回転駆動によりブレーキ機構１１のピストン１３を進退動作させてパーキングブレーキの作動又は解除が行われるが、パーキングブレーキの作動変位の検出は、検出センサ３１により得られるモータ２１の回転軸２５の回転情報に基づき行われる。検出対象の回転軸２５は減速機構１４等を含む作動機構１６の手前であることから、パーキングブレーキの作動変位の検出は高精度である。
【００２４】
このような検出センサ３１が組み込まれるブラシホルダ２８は、樹脂製で断熱性を有している。そのため、高温となり易いブレーキ機構１１等の熱から検出センサ３１が極力保護されるようになっている。加えて、ブラシホルダ２８はエンドフレーム２７に対して隙間３３を有して配置されているため、減速機構１４側からの熱の入力を受けるエンドフレーム２７からブラシホルダ２８が隙間３３の空気層にて断熱されている。更には、検出センサ３１は、ブラシホルダ２８に対する配置位置においても、熱源となるブレーキ機構１１（ピストン１３等）とはモータ２１の軸中心（回転軸２５）を挟んだ反対側、即ち熱源から遠い配置となっている。結果、検出センサ３１が熱の影響を受け難い構造となり、検出精度の低下や破損等の不具合の発生が抑制されている。
【００２５】
次に、本実施形態の効果を以下に記載する。
（１−１）モータ２１の構成部材の内で樹脂製部材よりなるブラシホルダ２８に検出センサ３１が組み込まれるため、ブラシホルダ２８が断熱材として機能し、検出センサ３１の好適な熱保護を図ることができる。
【００２６】
（１−２）ブラシホルダ２８とエンドフレーム２７との間に隙間３３を設定したため、ブラシホルダ２８に組み込まれる検出センサ３１にはエンドフレーム２７からの熱が伝達し難い状況となる。つまり、モータ２１の構成部材の中でエンドフレーム２７が減速機構１４からの熱の入力を受け易いため、より適切な検出センサ３１の熱保護を図ることができる。
【００２７】
（１−３）ブラシホルダ２８においてブレーキ機構１１の熱源とはモータ２１の軸中心（回転軸２５）を挟んだ反対側に検出センサ３１が配置されるため、熱源から遠い検出センサ３１には熱が伝達し難い状況となり、より適切な検出センサ３１の熱保護を図ることができる。
【００２８】
（第２実施形態）
以下、電動パーキングブレーキ用モータの第２実施形態について説明する。
図２（ａ）は、本実施形態の電動パーキングブレーキ装置５０は、車軸（図示略）に組み込まれるブレーキ機構５１と電動のモータ６１とで構成されている。ブレーキ機構５１は、減速や停止の際のブレーキ力を得る時には油圧系統による周知のブレーキ作動を行う一方、駐車の際のブレーキ力を得る時にはモータ６１によるパーキングブレーキ作動を行うものである。
【００２９】
本実施形態のブレーキ機構５１は、ドラムブレーキ機構であり、車軸と共に回転するドラム５２の内周面に対してブレーキシュー５３を進退させて接離させ、ドラム５２にブレーキシュー５３を圧接させることでブレーキ力を得る構成である。電動パーキングブレーキ装置５０は作動機構５４を備え、モータ６１の動作を作動機構５４を介してブレーキシュー５３の進退動作に変換するようになっている。
【００３０】
図２（ｂ）に示すように、本実施形態のモータ６１は、モータ部６２と減速部６３とが一体に組み付けられてなる減速機付きモータである。モータ部６２において、有底筒状のヨークハウジング６４の内側面にマグネット６５が固定され、マグネット６５の内側に電機子６６が収容されている。電機子６６に備えられる回転軸６７は、基端部がヨークハウジング６４の底部中央に設けた軸受６８ａにて支持されている。ヨークハウジング６４の開口部６４ａにはギヤハウジング７２と挟持するようにしてブラシホルダ６９が組み付けられており、ブラシホルダ６９の中央部に設けた軸受６８ｂにて回転軸６７の先端部が支持されている。ブラシホルダ６９には給電ブラシ７０が保持されている。給電ブラシ７０は、電機子６６に備えられる整流子７１と回転方向に相対的に摺接し、電機子６６に回転のための給電を行う。つまり、モータ部６２はブラシ付きモータである。
【００３１】
減速部６３において、ギヤハウジング７２にはモータ部６２の回転軸６７と同軸上にウォーム軸７３が収容され、ウォーム軸７３の基端部及び先端部が軸受７４ａ，７４ｂにてそれぞれ支持されている。ウォーム軸７３は、モータ部６２の回転軸６７と連結部７５を介して駆動連結されている。ウォーム軸７３は、ギヤハウジング７２内に回転可能に収容されるウォームホイール７６と噛合する。つまり、モータ部６２の回転軸６７から連結部７５を介してウォーム軸７３に伝達される回転駆動力をウォーム軸７３とウォームホイール７６とで減速し、ウォームホイール７６の中心部に設けられる出力軸７７からモータ６１としての駆動力が出力される。
【００３２】
また、ギヤハウジング７２には、ホールＩＣ等の検出センサ７８が組み込まれている。検出センサ７８は、回転軸６７及びウォーム軸７３間の連結部７５に一体回転可能に設けられたセンサマグネット７９と対向する配置となっている。検出センサ７８は、連結部７５の回転とともに回転するセンサマグネット７９の磁界変化を検出し、連結部７５の回転情報を得る。つまり、モータ６１の回転駆動によりブレーキ機構５１のブレーキシュー５３を進退動作させてパーキングブレーキの作動又は解除が行われるが、パーキングブレーキの作動変位の検出は、検出センサ７８により得られるモータ６１の連結部７５の回転情報に基づき行われる。検出対象の連結部７５はウォーム軸７３と回転軸６７との間、即ちウォーム軸７３とウォームホイール７６とで構成される減速機構８０の手前であることから、パーキングブレーキの作動変位の検出は高精度である。
【００３３】
このような検出センサ７８が組み込まれるギヤハウジング７２は、樹脂製で断熱性を有している。そのため、ブレーキ機構５１からギヤハウジング７２を介する経路等で入力される熱から検出センサ７８が極力保護されるようになっている。結果、検出センサ７８が熱の影響を受け難い構造となり、検出精度の低下や破損等の不具合の発生が抑制されている。
【００３４】
次に、本実施形態の効果を以下に記載する。
（２−１）モータ６１の構成部材の内で樹脂製部材よりなるギヤハウジング７２に検出センサ７８が組み込まれるため、ギヤハウジング７２が断熱材として機能し、検出センサ７８の好適な熱保護を図ることができる。
【００３５】
（第３実施形態）
以下、電動パーキングブレーキ用モータの第３実施形態について説明する。
図３に示す本実施形態のモータ６１においては、検出センサ７８の配置位置が上記第２実施形態から変更されており、それ以外は上記第２実施形態と同様な構成となっている。
【００３６】
ギヤハウジング７２の開口部７２ａを閉塞するギヤカバー８１には、ホールＩＣ等の検出センサ７８が組み込まれている。検出センサ７８は、ギヤハウジング７２の開口部７２ａ内に収容されるウォームホイール７６に一体回転可能に設けられたセンサマグネット７９と対向する配置となっている。検出センサ７８は、ウォームホイール７６の回転とともに回転するセンサマグネット７９の磁界変化を検出し、得られたウォームホイール７６の回転情報からパーキングブレーキの作動変位の検出が行われる。検出対象のウォームホイール７６は作動機構５４（図２（ａ）参照）の手前であることから、パーキングブレーキの作動変位の検出は上記第２実施形態よりも精度が落ちるものの依然として高い精度である。
【００３７】
このような検出センサ７８が組み込まれるギヤカバー８１は、樹脂製で断熱性を有している。そのため、ブレーキ機構５１（図２（ａ）参照）からギヤカバー８１を介する経路等で入力される熱から検出センサ７８が極力保護されるようになっている。加えて、検出センサ７８の対向するセンサマグネット７９が設けられるウォームホイール７６も樹脂製で断熱性を有しているため、ウォームホイール７６側からも検出センサ７８に対して熱が伝達し難くなっていることからも検出センサ７８が熱から極力保護されるようになっている。結果、検出センサ７８が熱の影響を受け難い構造となり、検出精度の低下や破損等の不具合の発生が抑制されている。
【００３８】
次に、本実施形態の効果を以下に記載する。
（３−１）モータ６１の構成部材の内で樹脂製部材よりなるギヤカバー８１に検出センサ７８が組み込まれるため、ギヤカバー８１が断熱材として機能し、検出センサ７８の好適な熱保護を図ることができる。
【００３９】
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・検出センサ３１，７８にはホールＩＣ以外、例えば磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等の他のセンサ素子を用いてもよい。また、これら磁気センサ以外のセンサ素子を用いてもよい。
【００４０】
・検出センサ３１，７８を樹脂製部材であるブラシホルダ２８、ギヤハウジング７２、ギヤカバー８１に組み込んだが、モータ２１，６１の構成部材の他の樹脂製部材に組み込んでもよい。これに合わせて、センサマグネット３２，７９の位置変更を行う。
【００４１】
・センサマグネット３２，７９を回転軸２５、連結部７５に設けたが、モータ２１，６１の駆動経路上の他の回転部材に設けてもよい。これに合わせて、検出センサ３１，７８の位置変更を行う。
【００４２】
・モータ２１，６１の構成は一例であり、適宜変更してもよい。例えばブラシ付きモータ以外のモータを用いてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１１…ブレーキ機構、２１…モータ、２２…ヨークハウジング、２２ａ…開口部、２４…電機子、２５…回転軸（回転部材）、２７…エンドフレーム、２８…ブラシホルダ（樹脂製部材）、２９…給電ブラシ、３０…整流子、３１…検出センサ、３２…センサマグネット（被検出体）、３３…隙間、５１…ブレーキ機構、６１…モータ、６２…モータ部、６３…減速部、６４…ヨークハウジング、６４ａ…開口部、６６…電機子、６７…回転軸（回転部材）、６９…ブラシホルダ（樹脂製部材）、７０…給電ブラシ、７１…整流子、７２…ギヤハウジング（樹脂製部材）、７２ａ…開口部、７３…ウォーム軸（回転部材）、７５…連結部（回転部材）、７６…ウォームホイール（回転部材）、７８…検出センサ、７９…センサマグネット（被検出体）、８０…減速機構、８１…ギヤカバー（樹脂製部材）。
【図１】
2019025939.tif 000003
【図２】
2019025939.tif 000004
【図３】
2019025939.tif 000005