(57)【要約】【課題】  エレベータの乗場で落し物をした利用者に不都合が生じないように支援するためのエレベータ制御方法およびこれを用いるエレベータを提供する。【解決手段】  実施形態によればエレベータは、エレベータ乗場を撮影するカメラ装置に接続されたエレベータ制御装置を有する。当該エレベータ制御装置は、前記乗場に乗りかごが着床して戸開しているときに、前記カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記乗場に落し物があり、当該落し物の落とし主が前記乗りかごに向かって移動していると判定すると、前記乗りかごの戸開時間を延長させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ乗場を撮影するカメラ装置に接続されたエレベータ制御装置が、
前記乗場に乗りかごが着床して戸開しているときに、前記カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記乗場に落し物があり、当該落し物の落とし主が前記乗りかごに向かって移動していると判定すると、前記乗りかごの戸開時間を延長させる
ことを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項２】
前記エレベータ制御装置は、前記乗場に設置された乗場スピーカ装置にさらに接続され、
前記乗場に前記乗りかごが着床して戸開しているときに、前記カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記乗場に落し物があり、当該落し物の落とし主が前記乗りかごに向かって移動していると判定すると、前記乗場スピーカ装置から、落し物があることを報知するための報知情報を出力させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御方法。
【請求項３】
前記エレベータ制御装置は、
前記カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記乗場に落し物があり、当該落し物の落とし主が前記乗りかごに向かって移動していないと判定すると、前記乗場スピーカ装置から、落し物の落とし主が前記乗りかごに向かって移動している場合よりも大きい音量で、落し物があることを報知するための報知情報を出力させる
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御方法。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置は、前記乗りかごに設置されたかご内表示装置と、前記乗りかごにかかる荷重量を検知する荷重検知装置とにさらに接続され、
前記乗場に前記乗りかごが着床して戸開しているときに、前記カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記乗場に落し物があり、当該落し物の落とし主が前記乗りかごに向かって移動していると判定した後、前記荷重検知装置で検知された荷重量に基づいて当該落とし主が前記乗りかごに乗り込んだと判定すると、前記撮像情報から前記落し物の撮像情報部分を切り出して前記かご内表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御方法。
【請求項５】
前記カメラ装置は、前記乗場に設置された乗場カメラ装置、または、前記乗場カメラ装置および前記乗りかご上部に設置されたスマートカメラ装置を用いて構成される
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ制御方法。
【請求項６】
前記エレベータ制御装置は、当該エレベータの動作を監視する監視装置にさらに接続され、
前記乗りかごの戸開時間を延長させた後、前記乗りかごが戸閉されたときに、前記乗場を撮影した撮像情報に基づいて、前記乗場に前記落し物が残っていると判定すると、当該乗場に落し物がある状態で前記乗りかごが出発したことを通知するための通知情報を前記監視装置に出力する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ制御方法。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータ制御方法を実行するエレベータ制御装置を備えることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御方法およびこれを用いるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの利用者が乗りかご内で落し物をした場合、それに気づかずに目的階で乗りかごから降りて乗りかごが戸閉してしまうと、当該落し物を取りに戻ることが困難になる。これに対応するため、乗りかご内で落し物が発生したことを検知して、落とし主である利用者に報知するシステムがある。このシステムにより、当該利用者は乗りかごから降りる前に乗りかご内に落し物があることを認識して拾うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２４１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、利用者が乗場で落し物をした場合も、それに気づかずに乗りかごに乗り込んで戸閉してしまうと、当該落し物を取りに戻ることが困難になる。しかし、上述したシステムでは乗場での落し物は検知されないため、利用者は落し物に気づくことができないという問題があった。また、乗りかごが戸閉する前に利用者が落し物に気づいて取りに戻ったとしても、再度乗りかごに乗り込む前に乗りかごが戸閉してしまい、利用者の不都合となる場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗場で落し物をした利用者に不都合が生じないように支援するためのエレベータ制御方法およびこれを用いるエレベータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、エレベータ乗場を撮影するカメラ装置に接続されたエレベータ制御装置を有する。当該エレベータ制御装置は、前記乗場に乗りかごが着床して戸開しているときに、前記カメラ装置で撮影された撮像情報に基づいて、前記乗場に落し物があり、当該落し物の落とし主が前記乗りかごに向かって移動していると判定すると、前記乗りかごの戸開時間を延長させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１および第２実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態によるエレベータの動作を示すシーケンス図。
【図３】第２実施形態によるエレベータの動作を示すシーケンス図。
【図４】第３実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。
【図５】第３実施形態によるエレベータの動作を示すシーケンス図。
【図６】第４実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。
【図７】第４実施形態によるエレベータの動作を示すシーケンス図。
【図８】他の実施形態によるエレベータの動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ａは、昇降路２上部に設置された巻上げ機３と、巻上げ機３に掛け渡されたロープ４に吊り下げられた乗りかご５と、建物側の乗場６に設置された乗場カメラ装置６１と、乗場カメラ装置６１に接続された乗場カメラ情報解析装置６２と、乗場スピーカ装置６３と、昇降路２上部に設置され、乗りかご５にテールコード７を介して接続されるとともに乗場カメラ情報解析装置６２に通信線を介して接続されたエレベータ制御装置１０Ａとを備える。乗りかご５は、かごドア５１と、ドア開閉駆動装置５２と、かご内スピーカ装置５３とを有する。ドア開閉駆動装置５２は乗りかご５上部に設置され、エレベータ制御装置１０Ａから送信される指令に基づいて、かごドア５１を開閉させる。かご内スピーカ装置５３は、エレベータ制御装置１０Ａから送信されるアナウンス情報を出力する。
【０００９】
乗場カメラ装置６１は、乗場６を撮影し、撮像情報を生成する。乗場カメラ情報解析装置６２は、乗場カメラ装置６１で生成された撮像情報を解析することで、乗場６内の落し物の有無を監視する。そして、乗場６内の落し物を検知すると、第１落し物検知情報を生成してエレベータ制御装置１０Ａに送信するとともに、当該撮像情報をさらに解析することで当該撮像情報内において当該落し物の落とし主を特定し、当該落とし主が乗りかご５に乗り込もうとして乗りかご５に向かって移動しているか否かを判定する。乗場カメラ情報解析装置６２は、当該落とし主が乗りかご５に向かって移動していると判定すると、当該判定内容を示す第１移動状態情報を生成し、エレベータ制御装置１０Ａに送信する。また、当該落とし主が乗りかご５以外の方向に移動していると判定すると、当該判定内容を示す第２移動状態情報を生成し、エレベータ制御装置１０Ａに送信する。乗場スピーカ装置６３は、エレベータ制御装置１０Ａから送信されるアナウンス情報を出力する。
【００１０】
エレベータ制御装置１０Ａは、動作情報取得部１１と、監視情報取得部１２と、落し落し物対応処理部１３と、動作制御部１４とを有する。動作情報取得部１１は、エレベータ１Ａの稼動中に、巻上げ機３や乗りかご５内の機器を含むエレベータ１Ａ内の各機器の動作状況情報を取得する。監視情報取得部１２は、乗場カメラ情報解析装置６２から送信された、第１落し物検知情報、第１移動状態情報、および第２移動状態情報を取得する。落し物対応処理部１３は、動作情報取得部１１で取得された情報および監視情報取得部１２で取得された情報に基づいて、乗場６に乗りかご５が着床して戸開しているときに、乗場６に落し物があり、当該落し物の落とし主が乗場６内で乗りかご５に向かって移動していると判定すると、当該落し物への対応処理が必要と判定する。動作制御部１４は、落し物対応処理部１３で当該落し物への対応処理が必要と判定されると、乗りかご５の戸開時間を延長させるための戸開時間延長指示を、乗りかご５に送信する。
【００１１】
〈第１実施形態によるエレベータ１Ａ内で実行される処理〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ａ内で実行される処理について、図２のシーケンス図を参照して説明する。
【００１２】
エレベータ１Ａの稼動中は、エレベータ制御装置１０Ａの動作情報取得部１１において、巻上げ機３や乗りかご５内の機器、例えばかごドア５１を含む、エレベータ１Ａ内の各機器の動作状況情報が取得される（Ｓ１）。
【００１３】
また、乗場カメラ装置６１において乗場６が撮影され、撮影により生成された撮像情報が乗場カメラ情報解析装置６２に送信される（Ｓ２）。乗場カメラ情報解析装置６２では、取得された乗場６の撮像情報が解析され、乗場６内に落し物があるか否かが監視される。乗場カメラ情報解析装置６２で乗場６内に落し物Ｘが検知されると、第１落し物検知情報が生成され、エレベータ制御装置１０Ａに送信される（Ｓ３）。エレベータ制御装置１０Ａでは、乗場カメラ情報解析装置６２から送信された第１落し物検知情報が監視情報取得部１２で取得され、落し物対応処理部１３に送出される。
【００１４】
また、乗場カメラ情報解析装置６２では、取得された乗場６の撮像情報がさらに解析され、当該撮像情報内において当該落し物Ｘの落とし主Ｙが特定され、当該落とし主Ｙが乗りかご５に乗り込もうとして乗りかご５に向かって移動しているか否かが判定される。乗場カメラ情報解析装置６２において、当該落とし主Ｙが乗りかご５に向かって移動していると判定されると、当該判定内容を示す第１移動状態情報が生成され、エレベータ制御装置１０Ａに送信される（Ｓ４）。エレベータ制御装置１０Ａでは、乗場カメラ情報解析装置６２から送信された第１移動状態情報が監視情報取得部１２で取得され、落し物対応処理部１３に送出される。
【００１５】
落し物対応処理部１３では、まず、第１落し物検知情報が取得されたときに、最新のエレベータ１Ａ内の各機器の動作状況情報に基づいて、現在乗りかご５のかごドア５１が戸開中であるか否かが判定される。また、第１落し物検知情報に続いて、乗場カメラ情報解析装置６２から第１移動状態情報が送信されたか否かが判定される。
【００１６】
ここで、現在かごドア５１が戸開中であり、第１落し物検知情報の取得から所定時間以内に第１移動状態情報が取得されたときには、「乗場６に乗りかご５が着床して戸開しているときに、乗場６に落し物があり、当該落し物の落とし主が乗場６内で乗りかご５に向かって移動している」と判定され、当該落し物Ｘへの対応処理が必要と判定される（Ｓ５の「YES」）。落し物対応処理部１３で当該落し物Ｘへの対応処理が必要と判定されると、動作制御部１４により、戸開時間を延長させるための戸開時間延長指示が生成され、乗りかご５に送信される（Ｓ６）。乗りかご５では、エレベータ制御装置１０Ａから送信された戸開時間延長指示が取得されると、ドア開閉駆動装置５２により、戸開中のかごドア５１の戸開時間が１０秒程度延長される（Ｓ７）。
【００１７】
戸開時間が延長されることで、乗場６内に落し物をした落とし主が、落し物を拾いに行って再度乗りかご５に向かって移動して乗り込むことができ、利用者の利便性が向上するとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００１８】
上述した第１実施形態において、戸開中のかごドア５１の戸開時間が延長されたときに、かご内スピーカ装置５３から、乗場で落し物が発生したため戸開時間を延長している旨を報知するためのアナウンス情報を出力するようにしてもよい。このアナウンス情報を出力することにより、乗りかご５内に既に乗り込んでいる利用者に、戸開延長していることを認識させることができる。
【００１９】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成は、第１実施形態で説明した図１のエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００２０】
本実施形態においてエレベータ制御装置１０Ｂの動作制御部１４は、落し物対応処理部１３において当該落し物への対応処理が必要と判定されたときに、落し物があることを報知するためのアナウンス情報を乗場スピーカ装置６３に送信する。
【００２１】
〈第２実施形態によるエレベータ１Ｂ内で実行される処理〉
本実施形態によるエレベータ１Ｂ内で実行される処理について、図３のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態においても、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ７の処理が実行される。そして、落し物対応処理部１３において当該落し物Ｘへの対応処理が必要と判定されたときに、動作制御部１４により、落し物Ｘがあることを報知するためのアナウンス情報が乗場スピーカ装置６３に送信され（Ｓ８）、乗場スピーカ装置６３から出力される（Ｓ９）。
【００２２】
落し物が発生した乗場で、落し物があることを報知するためのアナウンス情報を出力させることにより、落とし主が落し物に気づきやすくすることができる。
【００２３】
上述した第２実施形態において、乗場カメラ情報解析装置６２において、落し物Ｘが検知された後、当該落し物Ｘの落とし主Ｙが乗りかご５に向かって移動していないと判定されて第２移動状態情報がエレベータ制御装置１０Ｂに送信されたときには、乗場スピーカ装置６３から、落し物Ｘの落とし主Ｙが乗りかご５に向かって移動している場合よりも大きい音量で、落し物Ｘがあることを報知するための報知情報を出力させるようにしてもよい。
【００２４】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成について、図４を参照して説明する。エレベータ１Ｃは、乗りかご５内のかごドア５１横にかご内表示装置５４が設置されるとともに、乗りかご５床下に荷重検知装置５５が設置される他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００２５】
かご内表示装置５４は、エレベータ制御装置１０Ｃから送信される表示情報を表示させる。荷重検知装置５５は、乗りかご５にかかる荷重量を検知し、検知情報を生成してエレベータ制御装置１０Ｃに送信する。
【００２６】
また本実施形態においてエレベータ制御装置１０Ｃの監視情報取得部１２は、乗場カメラ装置６１で撮影された撮像情報を取得する。また、落し物対応処理部１３は、落し物への対応処理が必要と判定した後、荷重検知装置５５から取得した検知情報に基づいて乗りかご５内に人が乗り込んだことを検知すると、当該落し物の落とし主が乗りかご５に乗り込んだと判定する。また、動作制御部１４は、落し物対応処理部１３において当該落し物への対応処理が必要と判定され、当該落し物の落とし主が乗りかご５に乗り込んだと判定されると、乗場カメラ装置６１から取得した撮像情報から落し物の撮像情報部分を切り出し、かご内表示装置５４に表示させるための表示情報として乗りかご５に送信する。
【００２７】
〈第３実施形態によるエレベータ１Ｃ内で実行される処理〉
本実施形態によるエレベータ１Ｃ内で実行される処理について、図５のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態においても、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ７の処理が実行される。また、ステップＳ２において乗場カメラ装置６１で撮影された乗場６の撮像情報は、乗場カメラ情報解析装置６２に送信されるとともに、エレベータ制御装置１０Ｃにも送信される。エレベータ制御装置１０Ｃでは、乗場カメラ装置６１から送信された撮像情報が監視情報取得部１２で取得される。
【００２８】
そして、落し物対応処理部１３において当該落し物Ｘへの対応処理が必要と判定された後、荷重検知装置５５から取得された検知情報に基づいて乗りかご５内に人が乗り込んだと判定されると（Ｓ１０、Ｓ１１の「YES」）、動作制御部１４により、乗場カメラ装置６１から取得した撮像情報から落し物Ｘの撮像情報部分が切り出される。切り出された撮像情報部分は、表示情報として乗りかご５に送信される（Ｓ１２）。乗りかご５では、エレベータ制御装置１０Ｃから送信された表示情報が、かご内表示装置５４に表示される。
【００２９】
上述した処理が実行されることにより、落し物Ｘをした落とし主Ｙが、落し物Ｘに気づかずに乗りかご５に乗り込んだときに、当該落し物Ｘの撮像情報が乗りかご内表示装置５４に表示されるため、落し物Ｘに気づきやすくなる。そして、落とし主Ｙが落し物Ｘに気づいて拾いに行ったときに、乗りかご５内に戻ってくるまで乗りかご５の戸開が延長されているため、利用者の利便性が向上するとともにエレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００３０】
《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成について、図６を参照して説明する。図６において、乗りかご５内のかごドア５１上部に、スマートカメラ装置５６およびスマートカメラ情報解析装置５７が設置される他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３１】
スマートカメラ装置５６は、かごドア５１が開いたときに、かごドア５１付近の乗場６および乗りかご５内を撮影し、撮像情報を生成する。スマートカメラ情報解析装置５７は、スマートカメラ装置５６で生成された撮像情報内の乗場６に対応する部分を解析する。通常、スマートカメラ情報解析装置５７は、撮像情報内の乗場６に対応する部分を解析して乗場６内で乗りかご５に乗り込もうとしている利用者がいることを検知すると、当該検知情報をエレベータ制御装置１０Ｃに送信する。そして、エレベータ制御装置１０Ｄが、乗りかご５が戸閉動作をしているときに当該検知情報を受信すると、戸閉動作を反転させて乗りかご５を戸開させることで、利用者の利便性を向上させる制御が行われている。
【００３２】
本実施形態においてスマートカメラ情報解析装置５７はさらに、撮像情報内の乗場６に対応する部分を解析して乗場６内の落し物の有無を監視する。そして、乗場６内の落し物を検知すると、第２落し物検知情報を生成してエレベータ制御装置１０Ｄに送信するとともに、当該撮像情報をさらに解析することで当該撮像情報内において当該落し物の落とし主を特定し、当該落とし主が乗りかご５に乗り込もうとして乗りかご５に向かって移動しているか否かを判定する。
【００３３】
スマートカメラ情報解析装置５７は、当該落とし主が乗りかご５に向かって移動していると判定すると、当該判定内容を示す第３移動状態情報を生成し、エレベータ制御装置１０Ｄに送信する。また、当該落とし主が乗りかご５以外の方向に移動していると判定すると、当該判定内容を示す第４移動状態情報を生成し、エレベータ制御装置１０Ｄに送信する。
【００３４】
エレベータ制御装置１０Ｄの監視情報取得部１２は、乗場カメラ情報解析装置６２から送信された、第１落し物検知情報、第１移動状態情報、および第２移動状態情報と、スマートカメラ情報解析装置５７から送信された、第２落し物検知情報、第３移動状態情報、および第４移動状態情報を取得する。落し物対応処理部１３は、第１落し物検知情報または第２落し物検知情報を取得すると、乗場６内に落し物が発生したと判定する。また落し物対応処理部１３は、第２移動状態情報または第４移動状態情報を取得すると、落し物の落とし主が乗りかご５に向かって移動していると判定する。また落し物対応処理部１３は、第３移動状態情報または第５移動状態情報を取得すると、落し物の落とし主が乗りかご５以外の方向に移動していると判定する。そして、乗場６に乗りかご５が着床して戸開しているときに、乗場６に落し物があり、当該落し物の落とし主が乗場６内で乗りかご５に向かって移動していると判定すると、当該落し物への対応処理が必要と判定する。
【００３５】
〈第４実施形態によるエレベータ１Ｄ内で実行される処理〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｄ内で実行される処理について、図７のシーケンス図を参照して説明する。
【００３６】
本実施形態においても、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ４の処理が実行される。また、ステップＳ１〜Ｓ４の処理と並行して、乗りかご５のスマートカメラ装置５６において、かごドア５１付近の乗場６および乗りかご５内が撮影され、撮影により生成された撮像情報がスマートカメラ情報解析装置５７に送信される。スマートカメラ情報解析装置５７では、取得された撮像情報内の乗場６に対応する部分が解析され、乗場６内に落し物があるか否かが監視される。スマートカメラ情報解析装置５７で乗場６内に落し物Ｘが検知されると、第２落し物検知情報が生成され、エレベータ制御装置１０Ｄに送信される（Ｓ１４）。エレベータ制御装置１０Ｄでは、スマートカメラ情報解析装置５７から送信された第２落し物検知情報が監視情報取得部１２で取得され、落し物対応処理部１３に送出される。
【００３７】
また、スマートカメラ情報解析装置５７では、取得された撮像情報がさらに解析され、当該撮像情報内において当該落し物Ｘの落とし主Ｙが特定され、当該落とし主Ｙが乗りかご５に乗り込もうとして乗りかご５に向かって移動しているか否かが判定される。スマートカメラ情報解析装置５７において、当該落とし主Ｙが乗りかご５に向かって移動していると判定されると、当該判定内容を示す第３移動状態情報が生成され、エレベータ制御装置１０Ｄに送信される（Ｓ１５）。エレベータ制御装置１０Ｄでは、スマートカメラ情報解析装置５７から送信された第３移動状態情報が監視情報取得部１２で取得され、落し物対応処理部１３に送出される。
【００３８】
落し物対応処理部１３では、まず、第１落し物検知情報または第２落し物検知情報が取得されたときに、最新のエレベータ１Ｄ内の各機器の動作状況情報に基づいて、現在乗りかご５のかごドア５１が戸開中であるか否かが判定される。また、第１落し物検知情報に続いて乗場カメラ情報解析装置６２から第１移動状態情報が送信されたか否か、または、第２落し物検知情報に続いてスマートカメラ情報解析装置５７から第３移動状態情報が送信されたか否かが判定される（Ｓ１６）。
【００３９】
ここで、現在かごドア５１が戸開中であり、第１落し物検知情報の取得から所定時間以内に第１移動状態情報が取得されたかまたは、第２落し物検知情報の取得から所定時間以内に第３移動状態情報が取得されたときには、「乗場６に乗りかご５が着床して戸開しているときに、乗場６に落し物があり、当該落し物の落とし主が乗場６内で乗りかご５に向かって移動している」と判定され、当該落し物Ｘへの対応処理が必要と判定される（Ｓ１６の「YES」）。落し物対応処理部１３で当該落し物Ｘへの対応処理が必要と判定されると、動作制御部１４により、戸開時間を延長させるための戸開時間延長指示が生成され、乗りかご５に送信される（Ｓ１７）。乗りかご５では、エレベータ制御装置１０Ｄから送信された戸開時間延長指示が取得されると、ドア開閉駆動装置５２により、戸開中のかごドア５１の戸開時間が１０秒程度延長される（Ｓ１８）。
【００４０】
以上の第３実施形態によれば、乗場カメラ装置で撮影された撮像情報の解析結果と、スマートカメラ装置で撮影された撮像情報の解析結果との双方から、乗場での落し物の発生状況および落とし主の移動状態を監視することで、さらに高い精度で落し物の管理処理を行うことができる。
【００４１】
上述した第４実施形態において、乗場カメラ情報解析装置６２において、落し物Ｘが検知された後、当該落し物Ｘの落とし主Ｙが乗りかご５に向かって移動していると判定された第１移動状態情報または第３移動状態情報がエレベータ制御装置１０Ｄに送信されたときに、乗場スピーカ装置６３から、落し物Ｘがあることを報知するための報知情報を出力させるようにしてもよい。また。当該落し物Ｘの落とし主Ｙが乗りかご５に向かって移動していないと判定されて第２移動状態情報または第４移動状態情報がエレベータ制御装置１０Ｄに送信されたときに、乗場スピーカ装置６３から、落し物Ｘの落とし主Ｙが乗りかご５に向かって移動している場合よりも大きい音量で、落し物Ｘがあることを報知するための報知情報を出力させるようにしてもよい。
【００４２】
他の形態として、図８のフローチャートに示すように、エレベータ制御装置１０Ａ〜１０Ｄのいずれかにおいて、落し物Ｘへの対応処理が必要と判定されて乗りかご５の戸開時間が延長された後、乗りかご５が戸閉されたときに（Ｓ１〜Ｓ７、Ｓ１９の「YES」）、乗場６を撮影した撮像情報に基づいて乗場６に落し物Ｘが残っているか否かを判定し、残っていると判定したときに（Ｓ２０の「YES」）、当該乗場６に落し物Ｘがある状態で乗りかご５が出発したことを通知するための通知情報を出力するようにしてもよい。この通知情報は例えば、建物の防災センターや管理室等のエレベータ監視装置に出力される。エレベータ監視装置から当該通知情報が出力されると、これを認識した管理者が、通常時の監視処理で取得されている当該乗場６の映像情報から乗場６にある落し物Ｘを確認し、取りに行く等の対応をとることができる。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４４】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ、１Ｄ…エレベータ、２…昇降路、３…巻上げ機、４…ロープ、５…乗りかご、６…乗場、７…テールコード、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…エレベータ制御装置、１１…動作情報取得部、１２…監視情報取得部、１３…落し物対応処理部、１４…動作制御部、５１…かごドア、５２…ドア開閉駆動装置、５３…かご内スピーカ装置、５４…かご内表示装置、５５…荷重検知装置、５６…スマートカメラ装置、５７…スマートカメラ情報解析装置、６１…乗場カメラ装置、６２…乗場カメラ情報解析装置、６３…乗場スピーカ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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