(57)【要約】【課題】排気ポンプを平行リンク機構に取付けた場合も、平行リンク機構に回転軸を中心とした回転モーメントが生じない手術顕微鏡用スタンド装置を提供する。【解決手段】重量調整部品Ａと通常部品Ｂの２種類用意されているため、排気ポンプ１７を後アーム４の上方に取付けた場合は、重量調整部品Ａを取付ける。重量調整部品Ａの方が通常部品Ｂよりも重く、平行リンク機構Ｌの回転軸５を中心とした上下の重量バランスは図られ、平行リンク機構Ｌに回転軸５を中心とした回転モーメントが生じない。排気ポンプ１７を使用しない時は通常部品Ｂに交換する。【選択図】図１
2019013466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアに設置されたスタンド本体に対して、２本の平行な前アームと後アームを含む平行リンク機構を、前アームの途中に設定された回転軸を中心にして前後傾動自在に取付け、
該平行リンク機構の上部は前方へ延長形成された横アームの基端部により構成され、該横アームの先端側に手術顕微鏡を支持し、少なくとも手術顕微鏡及び横アームがドレープにて覆われると共に、
前記横アームは中空構造で、横アームの先端側には吸気口が且つ基端部には接続口が形成され、
接続口内に挿入される吸気管を上部に且つ排気口を下端に有する排気管を下部に備えた排気ポンプが、平行リンク機構の後アームにおける前アームの回転軸よりも上方位置に着脱自在に取付けられる手術顕微鏡用スタンド装置であって、
前記前アームの回転軸よりも下方に位置する部品の一部が、排気ポンプの非取付時に使用される通常部品と、排気ポンプの取付時に使用される重量調整部品として２種類用意され、それぞれが前アームに対して着脱自在であると共に、
前記重量調整部品が通常部品よりも重く形成され、その重量差により排気ポンプ取付時における平行リンク機構の回転軸を中心とした上下重量バランスを均等にできることを特徴とする手術顕微鏡用スタンド装置。
【請求項２】
通常部品及び重量調整部品が、それぞれ前アームの最下部において外部に露出した同径の円板形状で、取付時において同一の表面を形成すると共に、通常部品の裏面には重量軽減用の凹部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡用スタンド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脳神経外科手術等において使用される手術顕微鏡用スタンド装置は、手術顕微鏡を空中に釣り下げた状態で支持する。フロアに設置されたスタンド本体に縦方向に延びる平行リンク機構を回転軸を中心にして回転自在に軸支し、その平行リンク機構の上部から水平方向に延びる横アームを形成し、該横アームの先端側に手術顕微鏡を釣り下げて支持する。
【０００３】
手術顕微鏡用スタンド装置は、少なくとも手術顕微鏡及び横アームを無菌状態にするためにドレープにて覆われる。ドレープは垂れ下がるとドクター又はアシスタントの視界を妨げるため、必要に応じてドレープ内の空気を吸引するための排気ポンプが平行リンク機構に取付けられる。平行リンク機構は２本の平行な前アームと後アームを含んでおり、排気ポンプは後アームの上部に取付けられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０２５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような関連技術にあっては、排気ポンプを平行リンク機構を構成する後アームの上方に取付けるため、排気ポンプの重量分だけ平行リンク機構の回転軸を中心した上下の重量バランスが崩れる。そのため平行リンク機構を前方又は後方に傾けて斜めにした場合に、平行リンク機構に回転軸を中心とした回転モーメントが生じてしまう。
【０００６】
本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、排気ポンプを平行リンク機構に取付けた場合も、平行リンク機構に回転軸を中心とした回転モーメントが生じない手術顕微鏡用スタンド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の技術的側面によれば、フロアに設置されたスタンド本体に対して、２本の平行な前アームと後アームを含む平行リンク機構を、前アームの途中に設定された回転軸を中心にして前後傾動自在に取付け、該平行リンク機構の上部は前方へ延長形成された横アームの基端部により構成され、該横アームの先端側に手術顕微鏡を支持し、少なくとも手術顕微鏡及び横アームがドレープにて覆われると共に、前記横アームは中空構造で、横アームの先端側には吸気口が且つ基端部には接続口が形成され、接続口内に挿入される吸気管を上部に且つ排気口を下端に有する排気管を下部に備えた排気ポンプが、平行リンク機構の後アームにおける前アームの回転軸よりも上方位置に着脱自在に取付けられる手術顕微鏡用スタンド装置であって、前記前アームの回転軸よりも下方に位置する部品の一部が、排気ポンプの非取付時に使用される通常部品と、排気ポンプの取付時に使用される重量調整部品として２種類用意され、それぞれが前アームに対して着脱自在であると共に、前記重量調整部品が通常部品よりも重く形成され、その重量差により排気ポンプ取付時における平行リンク機構の回転軸を中心とした上下重量バランスを均等にできることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の技術的側面によれば、通常部品及び重量調整部品が、それぞれ前アームの最下部において外部に露出した同径の円板形状で、取付時において同一の表面を形成すると共に、通常部品の裏面には重量軽減用の凹部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の技術的側面によれば、前アームの回転軸よりも下方に位置する部品の一部が、通常部品と重量調整部品として２種類用意されているため、排気ポンプを後アームの上方に取付けた場合は、その部品を通常部品から重量調整部品に交換すれば良い。重量調整部品の方が通常部品よりも重く、平行リンク機構の回転軸を中心とした上下の重量バランスは図られ、平行リンク機構を前方又は後方に傾けて斜めにしても、平行リンク機構に回転軸を中心とした回転モーメントが生じない。
【００１０】
本発明の第２の技術的側面によれば、通常部品及び重量調整部品が同径の円板形状であるため製造が容易である。また通常部品と重量調整部品は取付時に同一表面形状を形成するため、いずれを取付けた場合もスタンド本体の外観が変わらない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】手術顕微鏡用スタンド装置を右側から見た側面図。
【図２】排気ポンプを取付ける状態を示す斜視図。
【図３】横アームの先端付近を示す斜視図。
【図４】手術顕微鏡用スタンド装置を左側から見た側面図。
【図５】平行リンク機構を左側の斜め前方から見た斜視図。
【図６】図４中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う重量調整部品の断面図。
【図７】通常部品を示す図６相当の断面図。
【図８】重量調整部品を示す側面図。
【図９】通常部品を示す側面図。
【図１０】排気ポンプなしの平行リンク機構を示す側面図。
【図１１】排気ポンプ付きの平行リンク機構を示す側面図。
【図１２】平行リンク機構を前方へ傾けた状態を示す図１１相当の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。以上及び以下において前後左右の方向性は図１及び図２に示された通りである。
【００１３】
スタンド本体１は手術室内で通常はフロアに設置され手術顕微鏡２を吊り下げて使用するためのものである。スタンド本体１には前アーム３と後アーム４を含む縦方向での平行リンク機構Ｌが、前アーム４の途中に設定された回転軸５を中心に前後傾倒自在に支持されている。
【００１４】
平行リンク機構Ｌの下部は後方へ延びており、その後端にカウンタウェイトＷが取付けられている。一方、平行リンク機構Ｌの上部からは前方に向けて横アーム６が延びている。横アーム６の先端には先端アーム７が軸支され、その下方に吊下アーム８を介して手術顕微鏡２が支持されている。
【００１５】
横アーム６の前アーム３に対する軸支点９には基端アーム１０の下端が軸支されている。基端アーム１０は前アーム３内の図示せぬ別の平行リンク機構により常に垂直が維持される。この基端アーム１０と先端アーム７の上端同士はサブアーム１１にて連結される。これにより横アーム６を軸支点９を中心にして上下に回動させても先端アーム７の垂直状態が維持される。
【００１６】
横アーム６は金属製の円筒形状で上側に湾曲している。上側に湾曲しているのは下側のスペースを確保するためである。横アーム６の両端は鋳物製の中空部材１２、１３で形成されている。横アーム６はこれら中空部材１２、１３も含んだ状態で全体として中空である。中空部材１２の前アーム３より後方部分は平行リンク機構Ｌの上部を構成し、横アーム６は平行リンク機構Ｌと連動する。
【００１７】
横アーム６の先端の中空部材１３には吸気口１４が開口形成されている（図３参照）。後側の中空部材１２は基端アーム１０より後側が別部品のカバー１５として取付け自在になっている。このカバー１５には接続口１６が開口形成されている。
【００１８】
スタンド本体１には手術顕微鏡２から横アーム６を含む必要部分が、そこを無菌状態にするためのドレープＰで覆われる。横アーム６や手術顕微鏡２を覆う部分のドレープＰが下側に垂れ下がると、ドクターやアシスタント等の視野を邪魔するため、ドクターの判断により（手術の状況により）、ドレープＰを横アーム６や手術顕微鏡２に密着させる場合がある。
【００１９】
その場合に前述の中空構造の横アーム６を通気路として先端の吸気口１４からドレープＰ内の空気Ｅを吸引して、ドレープＰを密着させる。空気Ｅの吸引は排気ポンプ１７により行われる。尚、図２以降は内部の構造を見やすくするためにドレープＰの図示を省略する。
【００２０】
排気ポンプ１７はポンプを内蔵した縦長形状で、その上部に設けられた可撓性を有する吸気管１８と、その下部に設けられたストレート管形状の排気管１９を一体的に備えた構造を有している。排気管１９の下端は排気口２０になっている。排気ポンプ１７の一部にはスイッチ２１が設けられている。この排気ポンプ２の図示せぬ電源コードはスタンド本体１の電源に接続されている。排気ポンプ１７は吸気管１８と排気管１９を一体的に有しているが、吸気管１８と排気管２０は単なるチューブのため、それの重量は殆どが排気ポンプ１７の重量である。
【００２１】
排気ポンプ１７の取付け方を説明する。まずカバー１５を外し、その接続口１６に排気ポンプ１７の吸気管１８を挿入しておく。そしてカバー１５をその吸気管１８を中空部材１２の内部に露呈している横アーム６の端部内に挿入しながら中空部材１２に対して取付ける。
【００２２】
カバー１５の取付けと同時に、排気ポンプ１７をその排気管１９部分で２つのクランプ２２により後アーム４の上部（回転軸５よりも上方）に取付ける。排気ポンプ１７は後アーム４に取付けることにより後アーム４に沿った状態となり、吸気管１８は所定長さ分だけ接続口１６から横アーム６内に挿入された状態となる。このようにカバー１５の取付けと同時に排気ポンプ１７を取付けることで、吸気管１８の横アーム６の内部への挿入作業を容易に行うことができる。
【００２３】
排気ポンプ１７を取付けた後に、この排気ポンプ１７も含めて前述のドレープＰが被せられる。ドレープＰを被せた後に排気ポンプ１７のスイッチ２１を押すと、横アーム６内が減圧され、先端の吸気口１４からドレープＰ内の空気Ｅが吸引され、吸引された空気Ｅは横アーム６及び排気ポンプ１７を通過して排気管１９の下端の排気口２０からドレープＰの外部へ排出される。
【００２４】
横アーム６の先端の吸気口１４から空気Ｅが吸引されるため、手術顕微鏡２付近及び横アーム６の先端付近のドレープＰが確実に吸引されて密着状態となり、周辺にいる人の視野を邪魔しない。
【００２５】
排気ポンプ１７を取付けて作動させることによりドレープＰは密着状態となるが、排気ポンプ１７が後アーム４の上部に取付けられることにより、平行リンク機構Ｌにおける回転軸５を中心とした上下の重量バランスはくずれる。すなわち平行リンク機構Ｌの回転軸５よりも上方が排気ポンプ２１の分だけ下方よりも重くなる。
【００２６】
平行リンク機構Ｌが垂直状態ではその重量差による影響はあまり受けないが、平行リンク機構Ｌを例えば図１２のように前側に傾けて斜めにすると、その重量差から平行リンク機構Ｌにはそのまま回転軸５を中心として前側へ回転しようとする回転モーメントが生じる。
【００２７】
そのためこの実施形態では、そのような回転モーメントの発生を防止するために、前アーム３の最下部の左側の面を構成する部品を重量調整部品Ａにしている。この重量調整部品Ａは円周方向に均一な厚さを有する円形で、４本のボルト２３で前アーム３の最下部に取付けられている。重量調整部品Ａの表面は取付けられた状態で周辺の前アーム３と連続するようになっている。
【００２８】
重量調整部品Ａの取付部には、同じく円形で同一径の通常部品Ｂが用意されている。この通常部品Ｂも重量調整部品Ａと同じ部位に４本のボルト２３により取付自在で、取付状態でその表面は重量調整部品Ａと同様に周辺の前アーム３と連続する。
【００２９】
通常部品Ａと通常部品Ｂの表面形状は変わらないが、通常部品Ｂは裏面には円形の凹部２４が形成されている。そのため通常部品Ｂの方が重量調整部品Ａよりも軽量になっている。この凹部２４は重量調整部品Ａの裏面を機械加工により切除して形成したもので、通常部品Ｂは重量調整部品Ａと同一形状のものから作成したものである。
【００３０】
通常は前アーム３の最下部に通常部品Ｂを取付けているが、排気ポンプ１７を使用する場合には、通常部品Ｂに代えて重量調整部品Ａを取付ける。そのため平行リンク機構Ｌにおける回転軸５よりも下方の重量がその分増加し、平行リンク機構Ｌの回転軸５を中心とした上下重量バランスが等しくなる。従って、図１２のように平行リンク機構Ｌを前側に傾けて斜めにしても、平行リンク機構Ｌには回転軸５を中心とした回転モーメントが発生しない。
【００３１】
排気ポンプ１７を使用しない場合には、重量調整部品Ａに代えて通常部品Ｂに交換するが、重量調整部品Ａ及び通常部品Ｂがそれぞれ前アーム３の最下部において外部に露出しており、且つ４本のボルト２３で取付けられているだけなので、重量調整部品Ａと通常部品Ｂとの交換作業が容易である。
【００３２】
また重量調整部品Ａと通常部品Ｂは取付状態で互いに同一の表面を形成するため、いずれを取付けた場合もスタンド本体１の外観は変わらない。
【符号の説明】
【００３３】
１  スタンド本体
２  手術顕微鏡
３  前アーム
４  後アーム
５  回転軸
６  横アーム
１４  吸気口
１５  カバー
１６  接続口
１７  排気ポンプ
１８  吸気管
１９  排気管
２０  排気口
２４  凹部
Ａ  重量調整部品
Ｂ  通常部品
Ｌ  平行リンク機構
Ｅ  空気
Ｐ  ドレープ
Ｗ  カウンタウェイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019013466.tif 000011
【図１０】
2019013466.tif 000012
【図１１】
2019013466.tif 000013
【図１２】
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