(57)【要約】      （修正有）【課題】軌道スラブを路盤コンクリート上に設置する作業において、路盤コンクリート表面の出来具合のチェック並びに研磨補修が必要となる位置・深さ・範囲を簡易的かつ安全に特定し、これにより軌道スラブ設置作業にかかるコスト及び時間を大幅に短縮することを可能にする軌道用路盤計測システムを提供する。【解決手段】軌道スラブが設置される路盤コンクリートの軌道スラブ設置面５０ａについて設計段階における設計座標５１,５２,５３,５４を取得し、軌道スラブ設置面５０ａについての設計上の目標勾配を算出する。計測の基準点である第１突起４０の第１ピン４０ａの高さｈについては、軌道スラブの深さＤに相当するように予め設定する。そして、目標勾配を有し第１ピン４０ａの位置を通る仮想軌道スラブ上面５０ｂを、軌道スラブ設置面５０ａの標高差の計測における基準面とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光波による測距機能と測角機能を有する測量機（１）と、前記測量機の計測座標系の基準点（４０ａ、４１ａ）を創出する１又は複数のターゲット部（２、３）と、前記測量機（１）が計測したデータを処理する計算機（４）とから構成され、軌道スラブが設置される路盤表面（５０ａ）を計測する軌道用路盤計測システム（１００）であって、
前記路盤表面（５０ａ）の設計段階における目標座標である複数の設計座標（５１、５２、５３、５４）を予め取得する設計座標取得プロセス（Ｓ１）と、
前記設計座標に基づいて前記路盤表面（５０ａ）の設計段階における目標勾配を算出し、当該目標勾配を有する仮想平面であって前記路盤表面（５０ａ）からの高さ（ｈ）が前記軌道スラブの深さ（Ｄ）に等しい前記計測座標系上の既知点（４０ａ、４１ａ）を通る仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）を作成する仮想軌道スラブ上面作成プロセス（Ｓ３）と、
前記測量機（１）を使用して前記路盤表面（５０ａ）内を所定の計測間隔で計測し複数の実座標を取得するスキャンプロセス（Ｓ４）と、
前記実座標から前記仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）に到る距離（Ｌm,n）を算出し、当該距離（Ｌ）が所定の閾値以下である前記路盤表面（５０ａ）上の位置を抽出する補修位置抽出プロセス（Ｓ５〜Ｓ７）と、
を備えたことを特徴とする軌道用路盤計測システム。
【請求項２】
請求項１に記載の軌道用路盤計測システムにおいて、
前記既知点（４０ａ、４１ａ）の前記路盤表面（５０ａ）からの高さ寸法（ｈ）を前記軌道スラブの深さ（Ｄ）に相当する値に設定すると共に、前記計測座標系の基準点とする高さ位置設定プロセス（Ｓ２）を備えたことを特徴とする軌道用路盤計測システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の軌道用路盤計測システムにおいて、
前記測量機（１）は、前記スキャンプロセス（Ｓ４）において器械点（ＩＰ）から計測点までの直線距離（Ｓ）が長くなるにつれて前記計測間隔を密にして前記路盤表面（５０ａ）を計測することを特徴とする軌道用路盤計測システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載の軌道用路盤計測システムにおいて、
前記計算機（４）は、前記スキャンプロセス（Ｓ４）において取得した複数の実座標を格子状に再配置することを特徴とする軌道用路盤計測システム。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載の軌道用路盤計測システムにおいて、
前記計算機（４）は、前記距離（Ｌm,n）が所定の閾値以下である前記路盤表面（５０ａ）上の前記位置を強調して表示することを特徴とする軌道用路盤計測システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は軌道用路盤計測システムに関し、より詳細には軌道スラブを路盤コンクリート上に設置する作業において、路盤コンクリート表面の出来具合のチェック並びに研磨補修が必要となる位置・深さ・範囲を簡易的かつ安全に特定し、これにより軌道スラブ設置作業にかかるコスト及び時間を大幅に短縮することを可能にする軌道用路盤計測システムに関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道車両用線路（レール）用軌道として、スラブ軌道が用いられている。図９に示されるように、スラブ軌道は複数のユニットに分割され、各ユニットは突起間毎に直列に接続されている。各ユニットは、コンクリート板の軌道スラブと、軌道スラブと路盤コンクリートとの間の隙間を埋める調整モルタルと、軌道スラブの横方向の変位を抑制する突起とによって構成されている。このようにレールは、スラブ軌道によって強固に支持されるため、歪みにくくなり、メンテナンスが殆ど不要になる。従って、スラブ軌道は新幹線等の高速鉄道車両用線路を敷設するための軌道として用いられている。
【０００３】
スラブ軌道の路盤コンクリートは、作業現場にて施工者が型枠内にコンクリートを流し込みながら所定の勾配（目標勾配、又は設計上勾配）となるように、所定の治具で高さ調整を行うことによって作られる。そのため、路盤コンクリートの全表面について、勾配が目標勾配になることは少なく、通常は、路盤コンクリートの表面は広範囲に渡って目標勾配を超過していたり（膨らんだり）、下回っていたりする（凹んでいる）。一方、路盤コンクリート上に設置される軌道スラブは、工場にて規格の寸法を持つように予め精度良く作られている。
【０００４】
従って、軌道スラブを路盤コンクリート上の突起間に設置する場合、路盤コンクリート表面の出っ張り部（凸部）に起因して、軌道スラブが突起間にうまく嵌らない場合が殆どである。そのため、施工者は予め軌道スラブの実際の外形寸法を模擬した実寸模型（中空木枠）を作成し、その実寸模型を路盤コンクリート上に仮置きして、その嵌り具合によって路盤コンクリート表面の出っ張り部の位置・深さ・範囲を特定している。そして、実寸模型が突起間に嵌るように施工者が路盤コンクリート表面の該当位置を研磨している。
【０００５】
なお、上記実寸模型は工場内で製作された後、トラックによって作業現場まで運搬され、その後クレーン等の吊り上げ機械によって吊り上げられてトラックから下ろされる。トラックから下ろされた実寸模型は、通常６名の施工者が手で持って路盤コンクリート上の設置場所まで運んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２０８９８３号公報
【特許文献２】特開２０１８−９３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記実寸模型を使用した研磨補修作業においては、実寸模型を製作するための製作コスト、実寸模型をトラックにて作業現場まで運搬し作業現場にて実寸模型をトラックから下ろすための輸送コストが別途発生する。また、研磨補修作業完了後に作業結果（研磨位置・深さ・範囲）を記録する作業が別途発生する。更に、実寸模型が縦２ｍ×横５ｍ×高さ０．１９ｍの外形寸法を有しているため、落下等の安全上の配慮が必要となる。このように、上記研磨補修作業は、通常よりも余分なコスト及び時間、並びに安全管理が必要になるという問題が発生する。
【０００８】
ところで、上記特許文献２では、コンクリート床板に関する目標勾配である設計直線（管理ライン）を予め取得して、レーザ測距機によってコンクリート床板を計測スキャンして、得られた計測点群を計算機に取り込み、計算機内部の専用のプログラムによってコンクリート床板の管理ラインからの乖離値を計測するという計測方法が開示されている。
【０００９】
従って、軌道スラブを路盤コンクリート上に設置する作業において、上記計測方法を使用して路盤コンクリート表面の出っ張り部を検出することは当業者ならば容易に想到することができる。
【００１０】
しかし、実寸模型は横寸法が５ｍを有し、例えば横方向に沿って２０ｃｍの間隔でコンクリート床板の傾きをチェックする場合、全部で２５（＝５００÷２０）個の管理ラインを予め事前に取得・計測する必要がある。つまり２５回の計測作業が必要になりチェック作業が煩雑になるという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は軌道スラブを路盤コンクリート上に設置する作業において、路盤コンクリート表面の出来具合のチェック並びに研磨補修が必要となる位置・深さ・範囲を簡易的かつ安全に特定し、これにより軌道スラブ設置作業にかかるコスト及び時間を大幅に短縮することを可能にする軌道用路盤計測システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る路盤計測システムは、光波による測距機能と測角機能を有する測量機（１）と、前記測量機の計測座標系の基準点を創出する１又は複数のターゲット部（２、３）と、前記測量機（１）が計測したデータを処理する計算機（４）とから構成され、軌道スラブが設置される路盤表面（５０ａ）を計測する軌道用路盤計測システム（１００）であって、前記路盤表面（５０ａ）の設計段階における目標座標である複数の設計座標（５１、５２、５３、５４）を予め取得する設計座標取得プロセス（Ｓ１）と、前記設計座標に基づいて前記路盤表面（５０ａ）の設計段階における目標勾配を算出し、当該目標勾配を有する仮想平面であって前記路盤表面（５０ａ）からの高さ（ｈ）が前記軌道スラブの深さ（Ｄ）に等しい前記計測座標系上の既知点（４０ａ、４１ａ）を通る仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）を作成する仮想軌道スラブ上面作成プロセス（Ｓ３）と、前記測量機（１）を使用して前記路盤表面（５０ａ）内を所定の計測間隔で計測し複数の実座標を取得するスキャンプロセス（Ｓ４）と、前記実座標から前記仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）に到る距離（Ｌm,n）を算出し、当該距離（Ｌ）が所定の閾値以下である前記路盤表面（５０ａ）上の位置を抽出する補修位置抽出プロセス（Ｓ５〜Ｓ７）とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
上記構成では、路盤表面（５０ａ）の出来具合（凹凸状態）を判断する際の基準面として、設計上の路盤表面（５０"ａ）に軌道スラブを設置した場合の仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）を設定することが可能となる。なお、この仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）は、実際の路盤表面（５０ａ）と同一の計測座標系上の点であって路盤表面（５０ａ）からの高さ（ｈ）が軌道スラブの深さ（Ｄ）に等しい既知点（４０ａ、４１ａ）を通るように予め設定されている。これにより、上記既知点（４０ａ、４１ａ）を１回計測することにより、単一の仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）を基準とした路盤表面（５０ａ）の標高差（＝距離Ｌ）を計測することが可能となる。つまり、上記スキャンプロセス（Ｓ４）によって路盤表面（５０ａ）上の実座標（格子座標Ｐm,n）が得られると、仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）を基準とした路盤表面（５０ａ）の標高差が直ちに取得され、その取得された標高差の計測結果を基にして補修が必要となる路盤表面（５０ａ）上の位置・深さ・範囲を瞬時に特定することが可能となる。
【００１４】
本発明の第２の特徴は、前記既知点（４０ａ、４１ａ）の前記路盤表面（５０ａ）からの高さ寸法（ｈ）を前記軌道スラブの深さ（Ｄ）に相当する値に設定すると共に、前記計測座標系の基準点とする高さ位置設定プロセス（Ｓ２）を備えたことである。
【００１５】
上記構成では、測量機（１）によって既知点（４０ａ、４１ａ）を計測することにより、自動的に計測座標系が設定されると共に、路盤表面（５０ａ）の標高差についての基準面となる仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）が設定されることになる。これにより、測量機（１）による既知点（４０ａ、４１ａ）の計測をトリガとして、路盤表面（５０ａ）の計測スキャン、並びに仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）を基準とした路盤表面（５０ａ）の標高差の計測を自動的に開始することが可能となる。
【００１６】
本発明の第３の特徴は、前記測量機（１）は、前記スキャンプロセス（Ｓ４）において器械点（ＩＰ）から計測点までの直線距離（Ｓ）が長くなるにつれて前記計測間隔を密にして前記路盤表面（５０ａ）を計測することである。
【００１７】
上記構成では、スキャンプロセス（Ｓ４）における計測誤差を小さくし、精度の高い実座標（格子座標Ｐm,n）を取得することができる。
【００１８】
本発明の第４の特徴は、前記計算機（４）は前記スキャンプロセス（Ｓ４）において取得した複数の実座標を格子状に再配置することである。
【００１９】
上記構成では、実座標を格子状に再配置することによって、路盤表面（５０ａ）の出っ張り位置を特定し易くなり、更には研磨補修すべき深さ・範囲についても特定し易くなる。
【００２０】
本発明の第５の特徴は、前記計算機（４）は、前記距離（Ｌm,n）が所定の閾値以下である前記路盤表面（５０ａ）上の前記位置を強調して表示することである。
【００２１】
上記構成では、研磨補修すべき路盤表面（５０ａ）上の位置・深さ・範囲を施工者が容易に理解することができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の軌道用路盤計測システムによれば、路盤表面（５０ａ）の標高差についての基準面となる仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）が、測量機（１）の計測座標系上の点であって高さ寸法（ｈ）が軌道スラブの深さ寸法（Ｄ）に相当する既知点（４０ａ、４１ａ）を通るように予め設定されている。これにより、測量機（１）によって上記既知点（４０ａ、４１ａ）を計測することにより、自動的に計測座標系が設定されると共に、仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）が設定されることになる。これにより、測量機（１）による上記既知点（４０ａ、４１ａ）の計測をトリガとして、路盤表面（５０ａ）の計測スキャン、並びに仮想軌道スラブ上面（５０ｂ）を基準面とした路盤表面（５０ａ）の標高差の計測を自動的に開始することが可能となる。その結果、軌道スラブを路盤コンクリート上に設置する作業において、路盤コンクリート表面の出来具合のチェック並びに研磨補修が必要となる位置・深さ・範囲を簡易的かつ安全に特定し、これにより軌道スラブ設置作業にかかるコスト及び時間を大幅に短縮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る軌道用路盤コンクリート計測システムを示す説明図である。
【図２】本軌道用路盤コンクリート計測システムによる計測プロセスの一例を示すフロー図である。
【図３】軌道スラブ設置面の設計座標を示す説明図である。
【図４】本発明に係る仮想軌道スラブ上面を示す説明図である。
【図５】本発明に係る軌道スラブ設置面に対する計測スキャンを示す説明図である。
【図６】本発明に係る計測点群の格子座標への再配置示す説明図である。
【図７】第ｍ行の各格子座標についての仮想軌道スラブまでの距離を示す説明図である。
【図８】本発明に係るデータ処理装置による軌道スラブ設置面について補修が必要となる位置を抽出した結果示す説明図である。
【図９】鉄道用スラブ軌道を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る軌道用路盤コンクリート計測システム１００を示す説明図である。
【００２６】
この軌道用路盤コンクリート計測システム１００は、軌道スラブ（図９）が設置される路盤コンクリート５０上の軌道スラブ設置面（被測定対象面）５０ａを高速で計測（スキャン）し、軌道スラブ設置面５０ａの出来状態（凹凸状態）をチェックし、軌道スラブの設置に際し研磨補修が必要となる軌道スラブ設置面５０ａの位置・深さ・範囲を色彩等の視覚情報を付加して表示することができる計測システムである。つまり、スキャンによって取得された軌道スラブ設置面５０ａに関する計測点群から、研磨補修が必要となる軌道スラブ設置面５０ａの位置・深さ・範囲を抽出することができる。施工者は、その計測結果から、軌道スラブ設置面５０ａのどの位置をどの程度（深さ、範囲）研磨すれば良いかを知ることができる。
【００２７】
構成としては、光波による測距機能とエンコーダによる測角機能を有する測量機１と、同一座標系（器械点ＩＰ）を再現する計測基準点をつくるための第１ターゲット部２及び第２ターゲット部３と、測量機１が計測した計測値を処理するデータ処理装置４とを具備して、この軌道用路盤コンクリート計測システム１００は構成される。なお、本計測システム１００の計測基準点は、軌道スラブ設置面５０ａの両側に設けられた第１突起４０の第１ピン４０ａと第２突起４１の第２ピン４１ａである。第１ピン４０ａ及び第２ピン４１ａは、第１突起４０及び第２突起４１の各内部に設けられ、軌道スラブ設置面５０ａからの高さ寸法ｈについては予め軌道スラブ（図９）の深さＤに等しくなるように設定されている。
【００２８】
また、詳細については後述するが、第１ピン４０ａの座標または第２ピン４１ａの座標は、軌道スラブ設置面５０ａの標高差（図７）を計測する際の基準面となる仮想軌道スラブ上面５０ｂ（図４）を決定するための座標でもある。なお、「第１ピン４０ａの座標」と「第１ターゲット部２の第１ミラー２ａの座標」との間の相対位置関係、並びに「第２ピン４１ａの座標」と「第２ターゲット部３の第２ミラー３ａの座標」との相対位置関係は、共に既知としている。従って、施工者が第１ミラー２ａ及び第２ミラー３ａを計測（視準）することにより、測量機１の計測座標系（器械点ＩＰ）が決定されると共に、軌道スラブ設置面５０ａの標高差（図７）を計測する際の基準面となる仮想軌道スラブ上面５０ｂ（図４）が決定されることになる。これにより、本軌道用路盤コンクリート計測システム１００は、常時計測可能状態（計測スタンバイ状態）になる。以下、各構成について更に詳しく説明する。
【００２９】
測量機１は、測距機能と測角機能に加えて、立体面（構造物の外面）を所定の計測間隔（点密度）でミラーなし（ノンプリズム）で高速に計測することができる、いわゆる３Ｄスキャナー機能を有している。なお、測量機１の計測座標系としては、例えば、第１ターゲット部２の第１ミラー２ａと、第２ターゲット部３の第２ミラー３ａを視準することにより後方交会法によって決定される点を器械点ＩＰとし、北方向（以下「Ｎ軸」という。）を軌道スラブ設置面５０ａにおける一の基準軸とし、東方向（以下「Ｅ軸」という。）を軌道スラブ設置面５０ａにおける他の基準軸とし、測量機１の器械点ＩＰを通る鉛直方向（以下「Ｈ軸」という。）を高さ方向の基準軸とすることができる。
【００３０】
データ処理装置４は双方向無線通信機能を有し、測量機１によるスキャンによって得られた計測点群に係る座標データを無線を介して受信して、メッシュ状に再配置し、更に軌道スラブ設置面５０ａの標高差に係る計測結果について色彩等の視覚情報を付加してモニタ画面に表示することができる。同時に表示された画面を印刷機（プリンタ）に出力することも可能である。
【００３１】
このように、本軌道用路盤コンクリート計測システム１００では、測量機１により第１ピン４０ａ及び第２ピン４１ａの計測のみによって常時計測可能状態となり、軌道スラブ設置面５０ａの標高差（図７）を計測する際の基準面は、仮想軌道スラブ上面５０ｂ（図４）のみで足りることになる。以下、本軌道用路盤コンクリート計測システム１００による計測プロセスについて説明する。
【００３２】
図２は、本軌道用路盤コンクリート計測システム１００による計測プロセスの一例を示すフロー図である。
先ずステップＳ１として、軌道スラブ設置面５０ａについての設計座標を取得する。この設計座標とは、目標勾配（施工目標値）を有する、設計段階における軌道スラブ設置面（以下「設計軌道スラブ設置面」という。）５０"ａ上の座標（図３）である。従って、この設計座標を使用して、設計軌道スラブ設置面５０"ａの目標勾配を算出することができる。
【００３３】
図３に示されるように、選択される設計座標としては、第１ピン４０ａと第２ピン４１ａとの間で中心軸ＣＬの両側に位置し、且つ各ピン寄りに位置した４点の設計座標５１,５２,５３,５４を取得することが望ましい。なお、これらの座標５１,５２,５３,５４は、例えば路盤コンクリート５０の設計業者等から取得することができる。
【００３４】
次に、ステップＳ２として、第１ピン４０ａ及び第２ピン４１ａの高さおよび位置を計測する。上述した通り、第１ピン４０ａ又は第２ピン４１ａの座標は、軌道スラブ設置面５０ａの標高差（図７）を計測する際の基準面とな仮想軌道スラブ上面５０ｂ（図４）を決定するための座標となる。従って、第１ピン４０ａ又は第２ピン４１ａの高さｈについては、現場にて軌道スラブ（図９）の深さＤに等しくなるように予め設定される。なお、一般に平面の方程式は勾配（法線ベクトル）と１つの通過点によって決定される。従って、仮想軌道スラブ上面５０ｂ（図４）を決定する通過点としては、ここでは第１ピン４０ａの座標を使用することにする。従って、ピンの高さ設定については、第１ピン４０ａの高さ寸法ｈの設定のみで足りることになる。
【００３５】
次に、ステップＳ３として、仮想軌道スラブ上面５０ｂを作成する。図４（ａ）に示されるように、仮想軌道スラブ上面５０ｂは、設計軌道スラブ設置面５０"ａに実物の軌道スラブ（図９）を載置したときの軌道スラブ上面に相当する。つまり、仮想軌道スラブ上面５０ｂは、設計軌道スラブ設置面５０"ａの目標勾配と計測基準点（第１ピン４０ａ又は第２ピン４１ａ）によって作られる仮想平面を意味している。目標勾配は、ステップＳ１の設計座標５１,５２,５３,５４を基に算出され、平面を決定するための通過点としては本実施形態では第１ピン４０ａの座標を使用している。なお、通過点としては第２ピン４１ａの座標を使用することも可能である。
【００３６】
従って、図４（ｂ）に示されるように、設計軌道スラブ設置面５０"ａを実際の軌道スラブ設置面５０ａに置き換えることにより、軌道スラブ設置面５０の仮想軌道スラブ上面５０ｂからの標高差（図７）が所定の閾値以下である軌道スラブ設置面５０ａ（路盤コンクリート５０）の位置・深さ・範囲（すなわち、研磨補修が必要な部位）を瞬時に特定することが可能となる。
【００３７】
次に、ステップＳ４として、測量機１を使用して軌道スラブ設置面５０ａをスキャンする。図５（ｂ）に示されるように、測量機１は第１ピン４０ａの座標及び第２ピン４１ａの座標に基づいて、軌道スラブ設置面５０ａを包絡する最小のスキャン範囲５０ｃを自動的に算出し、スキャンを開始する。その際、図５（ａ）に示されるように、計測点群の密度については、器械点ＩＰから計測点に到る直線距離Ｓが長くなるにつれて計測点群の密度を濃くするように測量機１はスキャン範囲５０ｃをスキャンする。
【００３８】
次に、ステップＳ５として、ステップＳ４のスキャンによって取得した計測点群をメッシュ（格子）に再配置する。図６に示されるように、軌道スラブ設置面５０ａについてのスキャン計測点群５０ｄをメッシュ計測点群５０ｅに再配置するには、例えば、軌道スラブ設置面５０ａを中心軸ＣＬに平行に所定の間隔で１６分割すると共に、中心軸ＣＬに直交する直線Ｌに平行に所定の間隔で３６分割することによって、１６×３６＝５７６個の矩形のセルを形成する。そして、各セル内に属する全ての計測点の各座標の平均値をそのセルの代表座標値とすることより、スキャン計測点群５０ｄをメッシュ計測点群５０ｅに再配置することができる。従って、本実施形態では５７６個の直交座標系に係る代表座標値（以下「格子座標」という。）が生成される。
【００３９】
次に、ステップＳ６として、各格子座標の仮想軌道スラブ上面５０ｂまでの距離Ｌm,nを算出する。図７は、第ｍ行の各格子座標についての距離Ｌm,nの算出を示している。この距離Ｌm,nは、仮想スラブ上面５０ｂを基準面とした軌道スラブ設置面５０ａの標高差に相当する値である。距離Ｌm,nは格子座標（N,E,H）と仮想軌道スラブ上面５０ｂの平面の方程式によって容易に算出される。
【００４０】
次に、ステップＳ７として、軌道スラブ設置面５０ａについて研磨補修が必要となる位置・深さ・範囲を特定する。図８に示されるように、ステップＳ７によって算出された距離Ｌm,n（ｍ＝１,・・・,１６、ｎ＝１,・・・,３６）と実物の軌道スラブ（図９）の深さＤとの差分値（＝Ｌm,n−Ｄ）について、負となる格子座標Ｐm,nを抽出する。抽出された各格子座標Ｐm,nによって、研磨補修が必要な位置を特定すると共に、差分値の大きさ（絶対値）によって必要な研磨量を特定することができる。また、各格子座標Ｐm,nはセルの面積を有するため、削り対象面積を特定することができる。また、抽出する際、差分値の大きさ（絶対値）に応じて各格子座標のセルに色彩を付すことができる。
【００４１】
以上の通り、本発明の軌道用路盤コンクリート計測システム１００によれば、路盤表面５０ａの標高差についての基準面となる仮想軌道スラブ上面５０ｂが、測量機１の計測座標系上の基準点である第１ピン４０ａの座標又は第２ピン４１ａの座標を通るように予め設定されている。なお、第１ピン４０ａの路盤表面５０ａからの高さ寸法ｈについては軌道スラブの深さＤに等しくなるように予め設定されている。これにより、測量機１によって第１ピン４０ａ及び第２ピン４１ａを計測することにより、自動的に計測座標系が設定されると共に、路盤表面５０ａの標高差の基準面となる仮想軌道スラブ上面５０ｂが設定されることになる。これにより、測量機１による第１ピン４０ａ及び第２ピン４１ａの計測をトリガとして、路盤表面５０ａの計測スキャン、並びに路盤表面５０ａの仮想軌道スラブ上面５０ｂからの標高差の計測を自動的に開始することが可能となる。その結果、軌道スラブを路盤コンクリート５０上に設置する作業において、軌道スラブ設置面５０ａの出来具合のチェック並びに研磨補修が必要となる位置・深さ・範囲を簡易的かつ安全に特定し、これにより軌道スラブ設置作業にかかるコスト及び時間を大幅に短縮することが可能となる。
【符号の説明】
【００４２】
１          測量機
２          第１ターゲット部
２ａ        第１ミラー
３          第２ターゲット部
２ｂ        第２ミラー
３          ターゲット部
４          データ処理装置（計算機）
４０        第１突起
４０ａ      第１ピン
４１        第２突起
４１ａ      第２ピン
５０        路盤コンクリート
５０ａ      軌道スラブ設置面（路盤表面）
５０"ａ     設計軌道スラブ設置面
５０ｂ      仮想軌道スラブ上面
５０ｃ      スキャン範囲
５０ｄ      軌道スラブ設置面５０ａについてのスキャン計測点群
５０ｅ      軌道スラブ設置面５０ａについてのメッシュ計測点群
１００      軌道用路盤コンクリート計測システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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