(57)【要約】【課題】先行の第１のシート及び後行の第２のシートが部分的に重なった状態で画像を形成する画像形成動作を一時的に停止させることなく第２のシートの斜行を補正する。【解決手段】画像形成装置１００は、第１のシートＳ１及び第２のシートＳ２を、間隔を空けて給送する給送部１４０と、給送部から給送された第１のシート及び第２のシートの斜行を補正する斜行補正部１５０と、画像データに基づいて第１のシート及び第２のシートに画像を形成する画像形成部１１０と、斜行補正部により第１のシートを画像形成部へ搬送させ、第２のシートが前記画像形成部に到達する前に搬送方向ＣＤにおいて第１のシートの後端側部分と第２のシートの先端側部分が決定された重ね量だけ重なるように斜行補正部による第２のシートの搬送速度を制御する制御部３００と、を備え、画像形成部は、第１のシートと第２のシートが重ね量だけ重なった状態で第２のシートに画像を形成する。【選択図】図４
2019210062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のシート及び前記第１のシートに後続する第２のシートを、間隔を空けて給送する給送部と、
前記給送部から給送された前記第１のシートの斜行および前記第２のシートの斜行を補正する斜行補正部と、
画像データに基づいて前記第１のシート及び前記第２のシートに画像を形成する画像形成部と、
前記斜行補正部により前記第１のシートを前記画像形成部へ搬送させ、前記第２のシートが前記画像形成部に到達する前に搬送方向において前記第１のシートの後端側部分と前記第２のシートの先端側部分が決定された重ね量だけ重なるように前記斜行補正部による前記第２のシートの搬送速度を制御する制御部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記第１のシートの前記後端側部分と前記第２のシートの前記先端側部分が前記重ね量だけ重なった状態で前記第２のシートに前記画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像データに基づいて前記画像が形成される前記第１のシートの前記搬送方向の先端側で画像が形成されない余白部の先端余白距離および後端側で画像が形成されない余白部の後端余白距離を算出し、
前記制御部は、前記先端余白距離および前記後端余白距離に基づいて前記重ね量を決定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記第１のシートに前記画像を形成するときに前記第１のシートを第１の搬送速度で搬送し、
前記制御部は、前記第２のシートが前記画像形成部に到達する前に前記第２のシートが前記第１のシートと前記重ね量だけ重なるように、前記斜行補正部により前記第２のシートを前記第１の搬送速度より速い第２の搬送速度で搬送することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記斜行補正部は、前記第２のシートの搬送を停止することにより前記第２のシートの斜行を補正し、
前記制御部は、前記第１のシートと前記第２のシートの間隔が所定の間隔になったときに、前記斜行補正部に前記第２のシートの前記搬送を再開させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記画像形成部と前記斜行補正部の間の距離、前記所定の間隔、前記重ね量、及び前記第１の搬送速度に基づいて前記第２の搬送速度を決定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１のシートと前記第２のシートの間隔が前記所定の間隔になったときに、前記第２のシートの前記搬送速度を前記第２の搬送速度へ加速し、前記第２のシートが前記第１のシートと前記重ね量だけ重なったときに、前記第２のシートの前記搬送速度を前記第１の搬送速度へ減速するように、前記斜行補正部を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部分的に重なった状態で搬送される第１のシート及び第２のシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置においては、プリントやコピーの単位時間当たりの画像形成枚数（以下、スループットという）の向上が望まれている。しかし、シートに画像を形成する画像形成部の画像形成速度を高速化するには、コストがかかる。そこで、画像形成部の画像形成速度の高速化によらずにスループットを向上させるため、搬送方向における先行シートの上流部分に後行シートの下流部分を重ね合わせた状態で、画像形成部へ搬送し画像を形成する画像形成装置がある。特許文献１は、先行シートと後行シートを部分的に重ね合わせた状態で画像形成部へ後行シートを搬送するか先行シートと後行シートの間に間隔を空けて画像形成部へ後行シートを搬送するかを余白部の距離に基づいて切り替えることを開示している。先行シートの余白部と後行シートの余白部を重ね合わせた状態で先行シート及び後行シートを画像形成部へ搬送し画像を形成することによりスループットを増加させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６８２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置は、一般的に、シートの正しい位置に画像を形成するために、給送から転写までの間にシートの斜行を補正する斜行補正制御を行う。画像形成装置は、一般的に、画像形成部の上流にレジストレーションローラが設けられている。レジストレーションローラは、画像形成タイミングに合わせてシートを画像形成部へ搬送する。レジストレーションローラは、また、シートの斜行を補正する斜行補正制御に用いられる。斜行補正制御において、シートの先端は、停止したレジストレーションローラのニップに突き当てられてシートにループが形成され、シートの斜行が補正される。特許文献１の画像形成装置は、インクジェット方式を用いているので、先行シートの後端と後行シートの先端が重なった状態で後行シートの先端が、停止されたレジストレーションローラのニップに突き当てられて斜行補正を行うことができる。後行シートの斜行を補正する時に、先行シートが画像形成部とレジストレーションローラに跨っている。インクジェット方式の画像形成装置においては、画像形成部による画像形成動作を一時停止させることによりレジストレーションローラの回転を一時停止させることができる。これによって、後行シートの先端は、停止されたレジストレーションローラへ突き当てられて斜行補正を実行することができる。
【０００５】
しかし、回転する感光ドラムへ高電圧を印加しながらトナー像を形成する電子写真方式の画像形成装置においては、シートへ画像を形成している途中で画像形成部を一時停止させることができない。そのため、電子写真方式の画像形成装置においては、先行シートが画像形成部とレジストレーションローラに跨っている状態で後行シートの先端を、停止されたレジストレーションローラのニップに突き当てて後行シートの斜行を補正することができない。従って、電子写真方式の画像形成装置において、先行する第１のシートと後続の第２のシートが部分的に重なった状態で搬送され画像が形成される場合に、第２のシートの斜行に起因して第２のシートに画像が傾いて形成されるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、第１のシート及び第１のシートに後続する第２のシートが部分的に重なった状態で画像形成部により画像を形成する画像形成動作を一時的に停止させることなく第２のシートの斜行を補正することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施例による画像形成装置は、
第１のシート及び前記第１のシートに後続する第２のシートを、間隔を空けて給送する給送部と、
前記給送部から給送された前記第１のシートの斜行および前記第２のシートの斜行を補正する斜行補正部と、
画像データに基づいて前記第１のシート及び前記第２のシートに画像を形成する画像形成部と、
前記斜行補正部により前記第１のシートを前記画像形成部へ搬送させ、前記第２のシートが前記画像形成部に到達する前に搬送方向において前記第１のシートの後端側部分と前記第２のシートの先端側部分が決定された重ね量だけ重なるように前記斜行補正部による前記第２のシートの搬送速度を制御する制御部と、
を備え、
前記画像形成部は、前記第１のシートの前記後端側部分と前記第２のシートの前記先端側部分が前記重ね量だけ重なった状態で前記第２のシートに前記画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１のシート及び第１のシートに後続する第２のシートが部分的に重なった状態で画像形成部により画像を形成する画像形成動作を一時的に停止させることなく第２のシートの斜行を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】画像形成システムの制御系のブロック図。
【図３】画像信号制御部のブロック図。
【図４】画像形成部、搬送路及び斜行補正部を示す図。
【図５】レジストレーションローラによる搬送速度とシートの重なり量を示すタイミング図。
【図６】重ね量と重ね速度の算出方法を説明するための模式図。
【図７】ＣＰＵにより実行されるシートの搬送制御動作を示す流れ図。
【図８】ＣＰＵにより実行される重ね量及び重ね速度決定制御を示す流れ図。
【図９】ＣＰＵにより実行される斜行補正制御を示す流れ図。
【図１０】ＣＰＵにより実行されるシート重ね制御を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜画像形成システムの概略構成＞
図１は、画像形成装置１００の断面図である。図２は、画像形成システム２００の制御系のブロック図である。以下、図１及び図２を用いて、画像形成システム２００の基本的な構成を説明する。画像形成システム２００は、画像形成装置１００及びコンピュータ２８３を有する。画像形成装置１００は、記録媒体に余白部を有する画像を形成することができる画像形成部１１０を有する。画像形成部１１０は、画像形成ユニット１２０、中間転写ベルト１３０、レーザースキャナユニット１０３、一次転写ローラ１０５及び二次転写部１１８を有する。なお、図１に示す参照符号の添え字ｙ、ｍ、ｃ及びｋは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックに対応する要素を示す。例えば、画像形成ユニット１２０ｙはイエローのトナー像を形成し、画像形成ユニット１２０ｍはマゼンタのトナー像を形成し、画像形成ユニット１２０ｃはシアンのトナー像を形成し、画像形成ユニット１２０ｋはブラックのトナー像を形成する。以下、特に必要が無い場合、参照符号から添え字ｙ、ｍ、ｃ及びｋを省略することがある。記録媒体（以下、シートという）は、画像形成装置１００により画像が形成される記録材である。シートは、紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、及び布等の任意の材料からなるもの、並びに封筒及びインデックスシート等の任意の形状を有するものを含む。本実施例において、画像形成装置１００は、電子写真方式によりシートに画像を形成するコピー機であるが、本発明は、これに限定されるものではない。画像形成装置１００は、電子写真プリンタ又は電子写真複合機（ＭＦＰ）であってもよい。
【００１１】
［画像形成装置の概略構成］
図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置１００を制御する制御部３００を有する。制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３及びタイマ２９１を有する。ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００のシステム制御を行う。ＣＰＵ３０１は、アドレスバス及びデータバス３０４により接続されている。ＲＯＭ３０２は、制御プログラムを保存している。ＲＡＭ３０３は、イメージセンサ２３３により読み取られた画像データ及び制御に用いる変数を保存する。ＣＰＵ３０１は、時間カウントが可能なタイマ２９１に電気的に接続されている。ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。
【００１２】
ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して、図１の原稿搬送ローラ１１２の駆動や、原稿有無センサ１５１による原稿有無検出などを行う。また、ＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿台ガラス５５上に載置された原稿の画像又は原稿給送装置制御部４８０により給送された原稿の画像をイメージセンサ２３３により読み取る。イメージセンサ２３３は、読み取った原稿の画像情報をアナログ画像信号としてＣＰＵ３０１へ出力する。ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２３３から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２８１へ転送する。
【００１３】
画像信号制御部２８１は、コピー動作において、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号へ変換した後に各処理を施し、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号へ変換してプリンタ制御部２８５へ出力する。ここで、コピー動作は、原稿の画像をイメージセンサ２３３により読み取って、読み取った画像データに基づきプリント動作を行う。また、画像信号制御部２８１は、外部からの指示によるプリント動作において、まず、コンピュータ２８３からインターフェース（以下、外部Ｉ／Ｆという）２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施す。そして、画像信号制御部２８１は、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号へ変換してプリンタ制御部２８５へ出力する。プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成制御部２７１へ画像形成を指示する。画像形成制御部２７１は、入力されたビデオ信号に基づいて画像形成ユニット１２０を制御する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて搬送制御部２７０を制御する。搬送制御部２７０は、ピックアップローラ１１３、１４３、搬送ローラ１１４、レジストレーションローラ１１６及び排出ローラ１３９を制御してシートの給送及び搬送を行う。
【００１４】
ＣＰＵ３０１は、搬送制御部２７０により給送部１４０、斜行補正部１５０及び排出部１６０を制御する。給送部１４０は、シートＳを給送する。本実施例において、給送部１４０は、シートＳを収容する給送カセット１１１及び給送カセット１１１からシートＳを給送するピックアップローラ１１３を有する。給送部１４０は、また、シートＳが載置される給送トレイ１４１及び給送トレイ１４１からシートＳを給送するピックアップローラ１４３を有する。斜行補正部１５０は、給送部１４０から給送されたシートＳの斜行を補正する。本実施例において、斜行補正部１５０は、搬送ローラ１１４、レジストレーションローラ１１６及びレジストレーションセンサ１１９を有する。排出部１６０は、画像が形成されたシートＳを排出する。本実施例において、排出部１６０は、排出ローラ１３９及び排出トレイ１３２を有する。
【００１５】
操作部としてのユーザインターフェース（以下、ＵＩという）３３０は、表示部を有する。使用者は、ＵＩ３３０を介して、画像形成を行うカラーモードの選択及びコピースタート等の指示を行う。ＵＩ３３０は、ＣＰＵ３０１の指示に従い表示部に画像形成装置１００の状態を表示する。
【００１６】
［画像形成装置の基本画像形成動作］
次に、図１及び図２を用いて、基本的な画像形成動作を説明する。ＣＰＵ３０１は、画像形成制御部２７１を介して画像形成ユニット１２０を制御し、ＲＡＭ３０３に保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット１２０は、感光ドラム１０１、現像器１０４、帯電ローラ１０２、感光ドラムクリーナー１０７などによって構成されている。画像形成ユニット１２０では、図１中矢印方向（時計回り方向）に回転する感光ドラム１０１の表面が帯電ローラ１０２により帯電された後、レーザースキャナユニット１０３から照射されるレーザ光により、感光ドラム１０１の表面上に潜像が形成される。そして、感光ドラム１０１上に形成された潜像は、現像器１０４内のトナーにより現像され、感光ドラム１０１上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム１０１上に現像されたトナー像は、一次転写電圧が印加された一次転写ローラ１０５により、中間転写ベルト１３０上へ順次重畳して転写される。中間転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、図１中矢印方向（反時計回り方向）への中間転写ベルト１３０の回転により、二次転写部１１８へ移動される。
【００１７】
ＣＰＵ３０１は、搬送制御部２７０を介して、ピックアップローラ１１３、搬送ローラ１１４、レジストレーションローラ１１６及び排出ローラ１３９の駆動源としての搬送モータ（不図示）を駆動させる。ピックアップローラ１１３が回転駆動し、給送カセット１１１からシートＳが一枚ずつ給送される。シートＳは、搬送ローラ１１４により搬送され、シートＳの先端がレジストレーションセンサ１１９により検出される。レジストレーションセンサ１１９を通過したシートＳは、停止したレジストレーションローラ１１６のニップにシートＳの先端が突き当てられることにより斜行が補正される。シートＳの斜行補正後に、ＣＰＵ３０１は、搬送制御部２７０を介して、二次転写部１１８へトナー像が到着するタイミングに間に合うようにレジストレーションローラ１１６を駆動してシートＳの搬送を開始する。二次転写部１１８は、二次転写部１１８に到達したシートＳとトナー像に対して二次転写電圧を印加することにより、中間転写ベルト１３０上のトナー像をシートＳへ転写する。
【００１８】
二次転写部１１８においてトナー像が転写されたシートは、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０は、シートＳ上のトナー像を加熱及び加圧することによりトナー像をシートＳに定着する。その後、ＣＰＵ３０１は、搬送制御部２７０により制御された排出ローラ１３９によりシートＳを排出トレイ１３２へ排出する。なお、上記の基本的な画像形成動作は、一例であり、本発明は、これに限定されるものではない。
【００１９】
［画像信号制御部］
次に、図３を参照して、画像信号制御部２８１を説明する。図３は、画像信号制御部２８１のブロック図である。イメージセンサ２３３上に結像された原稿からの反射光は、輝度のデータとしてイメージセンサ２３３へ入力され、イメージセンサ２３３によりアナログ電気信号へ変換される。アナログ電気信号は、アナログ信号処理部（不図示）へ入力され、サンプル＆ホールド及びダークレベルの補正が行われる。アナログ電気信号は、アナログ・デジタル変換部（以下、Ａ／Ｄ変換部という）５１１へ入力される。Ａ／Ｄ変換部５１１は、アナログ電気信号をデジタル信号へ変換する。Ａ／Ｄ変換部５１１は、デジタル信号にシェーディング補正（イメージセンサ２３３のばらつき及び原稿照明用ランプの配光特性の補正）を施す。その後、デジタル信号は、ｌｏｇ変換部５１２へ送られる。ｌｏｇ変換部５１２は、輝度データを濃度データへ変換するためのルックアップテーブル（ＬＵＴ）を保存している。ｌｏｇ変換部５１２は、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いて、デジタル信号の輝度データを濃度データへ変換する。濃度データとしてのデジタル信号は、ｌｏｇ変換部５１２から変倍処理部５１３へ送られる。
【００２０】
変倍処理部５１３は、デジタル信号に変倍処理を施して、所望の倍率の画像のデジタル信号にする。デジタル信号は、変倍処理部５１３からγ補正部５１４へ入力される。γ補正部５１４は、デジタル信号の濃度データを出力する際に、画像形成装置１００の特性を考慮したルックアップテーブル（ＬＵＴ）による変換を行い、ＵＩ３３０により設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。その後、多値の濃度データとしてのデジタル信号は、γ補正部５１４から２値化部５１５へ送られる。２値化部５１５は、多値の濃度データを２値化する。濃度データの濃度値は、「０」又は「２５５」となる。８ｂｉｔの画像データは、２値化され「０」又は「１」の１ｂｉｔの画像データへ変換される。２値化された画像データのデータ量は小さくなる。画像データは、ＲＡＭ３０３に保存される。
【００２１】
しかし、画像データを２値化すると、画像の階調数は、２５６階調から２階調になる。そのため、写真画像のような中間調の多い画像データは、２値化すると一般に画像の劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。ここでは、２値データで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。誤差拡散法は、濃度データが所定の閾値より大きい場合に「２５５」の濃度データにし、濃度データが所定の閾値以下である場合に「０」の濃度データにするという２値化を行う。その後、実際の濃度データと２値化された濃度データの差分は、誤差として回りの画素に配分される。誤差の配分は、予め用意されているマトリックス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これにより、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができる。２値化された画像データは、ＲＡＭ３０３へ送られ、ＲＡＭ３０３に保存される。
【００２２】
また、外部Ｉ／Ｆ２８２から入力されるコンピュータ２８３からの画像データは、外部Ｉ／Ｆ２８２で２値画像データとして処理されているため、そのままＲＡＭ３０３へ送られる。ＲＡＭ３０３は、高速のページメモリと複数のページ画像データを保存する大容量のメモリ（ハードディスク）を有している。ハードディスクに格納された複数の画像データは、ＵＩ３３０で指定された編集モードに応じた順序で出力される。ＲＡＭ３０３から出力された画像データは、プリンタ制御部２８５へ入力される。プリンタ制御部２８５は、前述したように搬送制御部２７０及び画像形成制御部２７１を制御して画像データに従ってシートに画像を形成する。
【００２３】
［重ね合わせ搬送の説明］
次に、図４、図５及び図６を参照して、本実施例による重ね合わせ搬送を説明する。
図４は、画像形成部１１０、搬送路４０１及び斜行補正部１５０を示す図である。図４は、給送カセット１１１からピックアップローラ１１３により給送され、搬送ローラ１１４及びレジストレーションローラ１１６により二次転写部１１８へ搬送方向ＣＤに搬送されるシートの状態を示す。給送カセット１１１から給送された１枚目のシート（以下、第１のシートという）Ｓ１は、レジストレーションローラ１１６と二次転写部１１８の間の搬送路（シート重ね部）４０１をレジストレーションローラ１１６により搬送され、二次転写部１１８へ至る。
【００２４】
図４（ａ）において、第１のシート（先行シート）Ｓ１には、二次転写部１１８により画像が転写されている。第１のシートＳ１の後端Ｓ１ｂは、レジストレーションローラ１１６を抜けている。第１のシートＳ１に後続する２枚目のシート（以下、第２のシートという）Ｓ２の先端Ｓ２ａは、搬送ローラ１１４により、第１のシートＳ１の後端Ｓ１ｂと間隔を空けて搬送されている。第２のシート（後行シート）Ｓ２の先端Ｓ２ａは、レジストレーションセンサ１１９により検出される。レジストレーションローラ１１６の搬送モータ（不図示）は、ＣＰＵ３０１により停止されている。
【００２５】
図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す状態からある時間経過後のシートの状態を示す。第１のシートＳ１は、引き続き、二次転写部１１８により画像が転写されている。第２のシートＳ２は、停止しているレジストレーションローラ１１６に先端Ｓ２ａが当接した状態で、搬送ローラ１１４により搬送され、ループ（撓み）が形成されている。これにより、第２のシートＳ２の斜行が補正される。第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の間には、間隔が空けられている。
【００２６】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）に示す状態からある時間経過後のシートの状態を示す。第２のシートの先端Ｓ２ａが第１のシートの後端Ｓ１ｂを追い越して、第１のシートＳ１と第２のシートＳ２は、一部が重なっている。第１のシートＳ１は、二次転写部１１８の二次転写ローラ１２８により搬送され、第２のシートＳ２は、レジストレーションローラ１１６により搬送される。この時のレジストレーションローラ１１６は、第１のシートＳ１と第２のシートＳ２との一部が所定量重なるまで、二次転写ローラ１２８の搬送速度よりも速い速度で第２のシートＳ２を搬送する。第２のシートＳ２と第２のシートＳ２に後続する３枚目のシート（以下、第３のシートという）Ｓ３との間には、間隔が空けられている。
【００２７】
図４（ｄ）は、図４（ｃ）に示す状態からある時間経過後のシートの状態を示す。第１のシートＳ１の上流部分（後端側部分）と第２のシートＳ２の下流部分（先端側部分）が重なった状態で、第１のシートＳ１は二次転写部１１８により搬送され、第２のシートＳ２は二次転写部１１８とレジストレーションローラ１１６とにより搬送される。第２のシートＳ２と第３のシートＳ３との間には、間隔が空けられている。図４（ｄ）に示すように、搬送方向ＣＤにおいて第２のシートＳ２の下流部分が第１のシートＳ１の上流部分と重なった状態で二次転写部１１８により第２のシートへ画像が転写されるので、シートを重ねない方式と較べて、スループットが向上する。
【００２８】
本実施例によれば、後行シート（第２のシートＳ２）の斜行補正を行った後で後行シートを一時的に増速させることにより先行シート（第１のシートＳ１）に部分的に重ね合わせて画像形成することができる。よって、シートの斜行補正を行いつつスループットを向上させることができる。
【００２９】
図５は、レジストレーションローラ１１６による搬送速度Ｖとシートの重なり量Ｈを示すタイミング図である。図５（ａ）は、レジストレーションローラ１１６により搬送される第２のシートＳ２の搬送速度Ｖを示すタイミング図である。図５（ｂ）は、第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の重なり量Ｈを示すタイミング図である。タイミングＴａ、Ｔｂ、Ｔｃ及びＴｄは、それぞれ図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）及び図４（ｄ）の状態を示す。第１のシートＳ１及び第２のシートＳ２は、二次転写部１１８により画像が転写されるときに二次転写部１１８により第１の搬送速度としての画像形成速度Ｖｐで搬送される。第２のシートＳ２の斜行補正後に第２のシートＳ２を第１のシートＳ１に追い着かせて第２のシートＳ２を第１のシートＳ１に重ねるために、レジストレーションローラ１１６は、第２のシートＳ２を第２の搬送速度としての重ね速度Ｖｔで搬送する。重ね速度Ｖｔは、画像形成速度Ｖｐよりも高い。重ね量Ｈｔは、第２のシートＳ２の先端Ｓ２ａが二次転写部１１８の二次転写ローラ１２８と中間転写ベルト１３０の間のニップＳＴへ突入する際の第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の重なり量である。重ね量Ｈｔ及び重ね速度Ｖｔは、重ね量決定手段および重ね速度決定手段としてのＣＰＵ３０１により実行される重ね量及び重ね速度決定制御において決定される。重ね量及び重ね速度決定制御については、後述する。
【００３０】
図４（ａ）に示す状態のタイミングＴａ及び図４（ｂ）に示す状態のタイミングＴｂにおいて、レジストレーションローラ１１６は、図５（ａ）に示すように停止している。タイミングＴａ及びタイミングＴｂにおいて第１のシートＳ１と第２のシートＳ２は間隔が空けられているので、重なり量Ｈは、図５（ｂ）に示すように０ｍｍである。図４（ｂ）で第２のシートＳ２の斜行が補正された後、第１のシートＳ１の後端Ｓ１ｂと第２のシートＳ２の先端Ｓ２ａの間隔が搬送再開シート間隔Ｈｐｐに到達したタイミングＴ１で、レジストレーションローラ１１６は、第２のシートＳ２の搬送を再開する。第２のシートＳ２の先端Ｓ２ａが二次転写部１１８のニップＳＴへ到達する前に第２のシートＳ２を第１のシートＳ１に追いつかせて重ね、重なり量Ｈが重ね量Ｈｔに到達するように、レジストレーションローラ１１６の搬送速度Ｖは、重ね速度Ｖｔへ加速される。重なり量Ｈが重ね量Ｈｔに到達したタイミングＴ２で、レジストレーションローラ１１６の搬送速度Ｖは、画像形成速度Ｖｐへ減速され、重ね量Ｈｔを維持する。重ね速度Ｖｔは、第２のシートＳ２の先端Ｓ２ａが二次転写部１１８のニップＳＴへ到達する前に重なり量Ｈが重ね量Ｈｔに到達するように、重ね速度決定手段としてのＣＰＵ３０１により決定される。
【００３１】
図６は、重ね量Ｈｔと重ね速度Ｖｔの算出方法を説明するための模式図である。図６（ａ）は、原稿Ｐの画像Ｄの一例を示す図である。原稿Ｐの画像Ｄは、図６（ｂ）に示すように第１のシートＳ１と第２のシートＳ２に形成される。原稿Ｐは、図６（ａ）に示すように、搬送方向ＣＤの中央部の画像Ｄと、搬送方向ＣＤに対して先端側の画像が形成されない先端余白距離Ｈ１及び後端側の画像が形成されない後端余白距離Ｈ２の余白部を有する。余白部算出手段としての画像信号制御部２８１は、原稿の画像データから搬送方向ＣＤにおける先端余白部の先端余白距離Ｈ１及び後端余白部の後端余白距離Ｈ２を算出する。先端余白距離Ｈ１及び後端余白距離Ｈ２は、画像信号制御部２８１がＲＡＭ３０３へ画像データを送る際に、上流側及び下流側における濃度値０の画素量から既知の手法により算出され、ＲＡＭ３０３に保持される。
【００３２】
図６（ｂ）は、重ね量Ｈｔ分だけ重ねられた第１のシートＳ１と第２のシートＳ２を示す模式図である。スループットを向上させるために第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の一部が重なったまま二次転写部１１８により画像が転写されるが、第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の重なった部分には画像が転写されない。従って、重ね量Ｈｔは、画像が形成されない部分である第１のシートＳ１の後端余白の後端余白距離Ｈ２と画像が形成されない部分である第２のシートＳ２の先端余白の先端余白距離Ｈ１に基づいて算出される。本実施例では、図４（ｄ）に示すように第２のシートＳ２の下流部分が第１のシートの画像が転写される転写面の反対側に重ねられるので、重ね量Ｈｔに相当する第２のシートＳ２の重なり部分へ画像を転写することができない。よって、本実施例では、「先端余白距離Ｈ１≧重ね量Ｈｔ」が設定される。
【００３３】
なお、第２のシートＳ２の下流部分を、第１のシートの画像が転写される転写面の側に重ねてもよい。例えば、第２のシートＳ２の先端余白を第１のシートＳ１の転写面の側に重ねる場合、「後端余白距離Ｈ２≧重ね量Ｈｔ」が設定される。また、第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の重なり部分へ画像が転写されない場合に「先端余白距離Ｈ１≧後端余白距離Ｈ２」であるとき、「後端余白距離Ｈ２≧重ね量Ｈｔ」が設定されるとよい。同様に、第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の重なり部分へ画像が転写されない場合に「後端余白距離Ｈ２≧先端余白距離Ｈ１」であるとき、「先端余白距離Ｈ１≧重ね量Ｈｔ」が設定されるとよい。
【００３４】
図６（ｃ）は、レジストレーションローラ１１６と二次転写部１１８の距離Ｈｒｔと、第２のシートＳ２の斜行補正後に二次転写部１１８への第２のシートＳ２の搬送を再開する際の第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の間の搬送再開シート間隔Ｈｐｐとを示す。レジストレーションローラ１１６が第２のシートＳ２の搬送を再開してから第２のシートＳ２が二次転写部１１８のニップＳＴへ到達するまでに第２のシートＳ２を第１のシートＳ１に重ね量Ｈｔで重ね合わせる。そのために、レジストレーションローラ１１６は、重ね速度Ｖｔで第２のシートＳ２を搬送する。重ね速度Ｖｔは、距離Ｈｒｔ、搬送再開シート間隔（所定の間隔）Ｈｐｐ、重ね量Ｈｔ及び画像形成速度Ｖｐから以下の式１により求められる。
【数１】
2019210062.tif 000003
【００３５】
例えば、レジストレーションローラ１１６と二次転写部１１８の距離Ｈｒｔを１２０ｍｍとする。画像形成速度Ｖｐを１２０ｍｍ／ｓとする。第２のシートＳ２の斜行補正後に第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の間の搬送再開シート間隔Ｈｐｐが１０ｍｍになったら、レジストレーションローラ１１６の搬送速度Ｖを０から重ね速度Ｖｔへ加速するとする。重ね量Ｈｔは、最大重ね量Ｈｔｍａｘを越えないように設定される。最大重ね量Ｈｔｍａｘを５０ｍｍとし、重ね量Ｈｔを５０ｍｍとする。重ね速度Ｖｔは、式１により２４０ｍｍ／ｓとなる。
【００３６】
なお、距離Ｈｒｔ、画像形成速度Ｖｐ、搬送再開シート間隔Ｈｐｐ、重ね量Ｈｔ及び最大重ね量Ｈｔｍａｘの上記値は、一例であって、本発明は、これらに限定されるものではない。距離Ｈｒｔ、画像形成速度Ｖｐ、搬送再開シート間隔Ｈｐｐ、重ね量Ｈｔ及び最大重ね量Ｈｔｍａｘの値は、画像形成装置１００の構造に従って適宜に設定されてもよい。また、最大重ね量Ｈｔｍａｘは、必ずしも設定する必要はない。上記計算例では、二次転写部１１８のニップＳＴへ第２のシートＳ２の先端Ｓ２ａが到達する時に第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の重なり量Ｈが重ね量Ｈｔに到達するように重ね速度Ｖｔが算出されている。しかし、斜行補正を行うレジストレーションローラ１１６と二次転写部１１８のニップＳＴとの間で第１のシートＳ１と第２のシートＳ２の重なり量Ｈが重ね量Ｈｔに到達するように重ね速度Ｖｔを設定してもよい。いずれの場合も、重なり量Ｈが重ね量Ｈｔに到達した後、重ね量Ｈｔが維持されるように、レジストレーションローラ１１６の搬送速度Ｖを重ね速度Ｖｔから画像形成速度Ｖｐへ減速する。
【００３７】
（シートの搬送制御動作）
以下、図７、図８、図９及び図１０を参照して、画像形成装置１００におけるシートの搬送制御動作を説明する。図７は、ＣＰＵ３０１により実行されるシートの搬送制御動作を示す流れ図である。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に保存されているプログラムに従ってシートの搬送制御動作を実行する。画像形成装置１００によりプリントジョブが実行されると、ＣＰＵ３０１は、搬送制御動作を開始する。ＣＰＵ３０１は、駆動モータ（不図示）を駆動し、画像形成速度Ｖｐで中間転写ベルト１３０及び感光ドラム１０１を駆動する（Ｓ１２１０）。ＣＰＵ３０１は、重ね量及び重ね速度決定制御を実行し（Ｓ１２２０）、ＲＡＭ３０３に保持された先端余白距離Ｈ１と後端余白距離Ｈ２から重ね量Ｈｔと重ね速度Ｖｔを決定する。本実施例においては、図６を用いて説明したように、先端余白距離Ｈ１と最大重ね量Ｈｔｍａｘから重ね量Ｈｔと重ね速度Ｖｔを決定する。ステップＳ１２２０における重ね量及び重ね速度決定制御の詳細は、図８を用いて後述する。
【００３８】
ＣＰＵ３０１は、搬送制御部２７０を介して搬送モータ（不図示）を駆動してピックアップローラ１１３を回転させ、シートを給送する（Ｓ１２３０）。ピックアップローラ１１３により給送されたシートＳは、搬送ローラ１１４によりレジストレーションローラ１１６へ向けて搬送される。ＣＰＵ３０１は、レジストレーションセンサ１１９によりシートの先端が検出されたか否かを判断する（Ｓ１２５０）。レジストレーションセンサ１１９によりシートの先端が検出された場合（Ｓ１２５０でＹＥＳ）、斜行補正制御を実行する（Ｓ１２６０）。斜行補正制御において、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ（不図示）を停止させてレジストレーションローラ１１６の駆動を停止する。搬送ローラ１１４により停止したレジストレーションローラ１１６にシートの先端を押し付けることで、シートの先端側にループを形成することによりシートの斜行を補正する。ステップＳ１２６０における斜行補正制御の詳細は、図９を用いて後述する。
【００３９】
斜行補正後に、ＣＰＵ３０１は、シート重ね制御を実行する（Ｓ１２７０）。シート重ね制御において、ＣＰＵ３０１は、レジストレーションローラ１１６をＳ１２２０で決定した重ね速度Ｖｔで駆動して、シートの先端側を先行シートの後端側に重ねる。ステップＳ１２７０におけるシート重ね制御の詳細は、図１０を用いて後述する。
【００４０】
その後、シートは、先行シートと一部が重なったまま二次転写部１１８へ搬送され、二次転写部１１８により画像が転写される。ＣＰＵ３０１は、画像を形成すべき次のページがあるか否かを判断する（Ｓ１２８０）。画像を形成すべき次のページがある場合（Ｓ１２８０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ１２２０へ戻す。ＣＰＵ３０１は、Ｓ１２２０で、次のページの画像を形成すべきシートの重ね量Ｈｔと重ね速度Ｖｔを決定する。一方、画像を形成すべき次のページがない場合（Ｓ１２８０でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、プリントジョブの最終ページの画像が形成されたシートが画像形成装置１００から排出されたか否かを判断する（Ｓ１２９０）。最終ページのシートが排出された場合（Ｓ１２９０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルト１３０、感光ドラム１０１及び搬送モータ（不図示）を停止して、搬送制御動作を終了する。
【００４１】
（（重ね量及び重ね速度決定制御））
以下、図８を参照して、図７のステップＳ１２２０で実行される重ね量及び重ね速度決定制御を説明する。図８は、ＣＰＵ３０１により実行される重ね量及び重ね速度決定制御を示す流れ図である。重ね量及び重ね速度決定制御が開始されると、ＣＰＵ３０１は、シートに先行する先行シートがあるか否かを判断する（Ｓ１３１０）。先行シートがある場合（Ｓ１３１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、先端余白距離Ｈ１が最大重ね量Ｈｔｍａｘ以上であるか否かを判断する（Ｓ１３２０）。先端余白距離Ｈ１が最大重ね量Ｈｔｍａｘ以上である場合（Ｓ１３２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、重ね量Ｈｔを最大重ね量Ｈｔｍａｘに設定する（Ｓ１３３０）。先端余白距離Ｈ１が最大重ね量Ｈｔｍａｘ以上でない場合（Ｓ１３２０でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、重ね量Ｈｔを先端余白距離Ｈ１に設定する（Ｓ１３５０）。ＣＰＵ３０１は、重ね量Ｈｔから式１により重ね速度Ｖｔを決定し（Ｓ１３４０）、重ね量及び重ね速度決定制御を終了する。一方、先行シートが無い場合（Ｓ１３１０でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、シートが先頭ページの画像が形成されるシートであると判断して、重ね量Ｈｔを０ｍｍに設定する（Ｓ１３６０）。ＣＰＵ３０１は、重ね量Ｈｔから式１により重ね速度Ｖｔを決定し（Ｓ１３４０）、重ね量及び重ね速度決定制御を終了する。
【００４２】
（（斜行補正制御））
以下、図９を参照して、図７のステップＳ１２６０で実行される斜行補正制御を説明する。図９は、ＣＰＵ３０１により実行される斜行補正制御を示す流れ図である。斜行補正制御が開始されると、ＣＰＵ３０１は、レジストレーションローラ１１６を駆動する搬送モータ（不図示）を停止して、レジストレーションローラ１１６を停止する（Ｓ１４１０）。ＣＰＵ３０１は、搬送ローラ１１４により搬送されるシートの先端がレジストレーションセンサ１１９により検出された時からの搬送ローラ１１４の回転量を検出する。搬送ローラ１１４により搬送されるシートの先端が停止したレジストレーションローラ１１６のニップに当接して、シートがループを形成する。ＣＰＵ３０１は、搬送ローラ１１４の回転量に基づいてシートのループ量を予測する。ＣＰＵ３０１は、所定のループ量が形成されたか否かを判断する（Ｓ１４２０）。所定のループ量が形成された場合（Ｓ１４２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ（不図示）を停止して搬送ローラ１１４を停止し（Ｓ１４３０）、斜行補正制御を終了する。本実施例においては、停止したレジストレーションローラ１１６のニップにシートの先端を押し付けてシートにループを形成させ、シートの斜行を補正する。本実施例による斜行補正制御においては、レジストレーションローラ１１６に押し付けられているシートの先端と先行シートの後端の間には、間隔が空けられている。
【００４３】
（（シート重ね制御））
以下、図１０を参照して、図７のステップＳ１２７０で実行されるシート重ね制御を説明する。図１０は、ＣＰＵ３０１により実行されるシート重ね制御を示す流れ図である。シート重ね制御が開始されると、ＣＰＵ３０１は、レジストレーションローラ１１６により挟待されているシートと先行シートとの間隔が搬送再開シート間隔Ｈｐｐになったか否かを判断する（Ｓ１５１０）。本実施例では、シートの先端の位置及び後端の位置は、レジストレーションセンサ１１９の検出信号、レジストレーションローラ１１６の回転量及び二次転写ローラ１２８の回転量から、既知の方法により予測される。シートの先端の位置は、レジストレーションセンサ１１９をシートの先端がオンした時からのレジストレーションローラ１１６の回転量と、シートの先端が二次転写部１１８のニップＳＴに到達した時からの二次転写ローラ１２８の回転量と、から予測される。シートの先端が二次転写部１１８のニップＳＴに到達する時は、レジストレーションローラ１１６と二次転写部１１８の距離Ｈｒｔから既知の方法により予測される。シートの後端の位置は、レジストレーションセンサ１１９をシートの後端がオフした時からのレジストレーションローラ１１６の回転量と、シートの先端が二次転写部１１８のニップＳＴに到達した時からの二次転写ローラ１２８の回転量と、から予測される。
【００４４】
シートと先行シートとの間隔が搬送再開シート間隔Ｈｐｐになった場合（Ｓ１５１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ（不図示）を制御してレジストレーションローラ１１６の搬送速度Ｖを重ね速度Ｖｔへ加速する（Ｓ１５２０）。本実施例において、重ね速度Ｖｔは、シートの先端が二次転写部１１８のニップＳＴに到達した時にシートと先行シートとの重なり量Ｈが重ね量Ｈｔになるように、決定されている。ＣＰＵ３０１は、シートの先端が二次転写部１１８のニップＳＴに到達したか否かを判断する（Ｓ１５３０）。シートの先端が二次転写部１１８にニップＳＴに到達した場合（Ｓ１５３０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、レジストレーションローラ１１６の搬送速度Ｖを画像形成速度Ｖｐへ減速し（Ｓ１５４０）、シーと重ね制御を終了する。なお、シートの先端が二次転写部１１８のニップＳＴに到達する前のレジストレーションローラ１１６とニップＳＴの間にある時に重なり量Ｈが重ね量Ｈｔになるように重ね速度Ｖｔを設定してもよい。その場合、重なり量Ｈが重ね量Ｈｔになるタイミングでレジストレーションローラ１１６の搬送速度Ｖを画像形成速度Ｖｐへ減速してもよい。
【００４５】
本実施例によれば、後行シートの斜行補正を実行した後、搬送方向ＣＤにおいて後行シートの先端側部分を先行シートの後端側部分に重ねることができる。先行シートと後行シートは部分的に重なった状態で二次転写部１１８へ搬送され、画像が後行シートへ転写される。これにより、画像形成動作を一時的に中断することなくシートの斜行補正を実行するとともにシートの余白部同士の重ね合わせによりスループットを向上することができる。本実施例によれば、第１のシート及び第１のシートに後続する第２のシートが部分的に重なった状態で画像形成部により画像を形成する画像形成動作を一時的に停止させることなく第２のシートの斜行を補正することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１００・・・画像形成装置
１１０・・・画像形成部
１４０・・・給送部
１５０・・・斜行補正部
３００・・・制御部
ＣＤ・・・搬送方向
Ｓ１・・・第１のシート
Ｓ２・・・第２のシート
【図１】
2019210062.tif 000004
【図２】
2019210062.tif 000005
【図３】
2019210062.tif 000006
【図４】
2019210062.tif 000007
【図５】
2019210062.tif 000008
【図６】
2019210062.tif 000009
【図７】
2019210062.tif 000010
【図８】
2019210062.tif 000011
【図９】
2019210062.tif 000012
【図１０】
2019210062.tif 000013