(57)【要約】【課題】物品が滞留し難い物品収納設備の実現。【解決手段】自動倉庫１は、複数階に亘って設置された第２収納棚５と、複数階に亘って設置された第２搬送装置６と、第２搬送装置６を制御する制御部と、を備え、制御部は、入庫部から第２収納棚５に物品Ｗを搬送するように第２搬送装置６を制御する第１搬送制御と、第２収納棚５から出庫部２Ｂに物品Ｗの搬送するように第２搬送装置６を制御する第２搬送制御と、を実行し、入庫部は、複数階の内の１つである第１階に配置され、出庫部２Ｂ、第１収納棚３、及び第１搬送装置４は、複数階の内の第１階以外の階である第２階Ｆ５に配置され、第１搬送装置４は、出庫部２Ｂから第１収納棚３に物品Ｗを搬送可能に構成されている。【選択図】図３
2019202878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動倉庫と、前記自動倉庫に物品を入庫する入庫部と、前記自動倉庫から物品を出庫する出庫部と、第１搬送装置と、第１収納棚と、を備え、
前記自動倉庫は、複数階に亘って設置された第２収納棚と、前記複数階に亘って設置された第２搬送装置と、前記第２搬送装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記入庫部から前記第２収納棚に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第１搬送制御と、前記第２収納棚から前記出庫部に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第２搬送制御と、を実行し、
前記入庫部は、前記複数階の内の１つである第１階に配置され、
前記出庫部、前記第１収納棚、及び前記第１搬送装置は、前記複数階の内の前記第１階以外の階である第２階に配置され、
前記第１搬送装置は、前記出庫部から前記第１収納棚に物品を搬送可能に構成されている、物品収納設備。
【請求項２】
前記自動倉庫と前記第１搬送装置と前記第１収納棚とは、いずれも常温より低い設定温度を室温とする冷蔵空間に配置されている、請求項１に記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記第１搬送装置を制御する第１制御部を更に備え、
前記第１制御部は、前記出庫部から出庫された物品を前記第１収納棚に搬送するように前記第１搬送装置を制御する出庫制御を実行する、請求項１又は２に記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記第１収納棚は、複数の第１収納部と複数の第２収納部とを備え、
複数の前記第１収納部と複数の前記第２収納部の双方を前記出庫制御における物品の搬送先とする第１状態と、複数の前記第１収納部と複数の前記第２収納部のうちの複数の前記第１収納部のみを前記出庫制御における物品の搬送先とする第２状態と、に前記第１制御部の制御状態を切り換え可能に構成されている、請求項３に記載の物品収納設備。
【請求項５】
前記第１階と前記第２階との間で物品を搬送する第３搬送装置を更に備えている、請求項１から４の何れか一項に記載の物品収納設備。
【請求項６】
前記出庫部は、設定数の物品を保持可能に構成され、
前記制御部は、前記入庫部から前記出庫部に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第３搬送制御を実行し、
前記制御部は、前記入庫部に物品が入庫した場合において、
前記出庫部が保持している物品の数が前記設定数未満の場合で且つ前記第１搬送装置が物品を搬送可能な場合は、前記第３搬送制御を実行し、
前記出庫部が保持している物品の数が前記設定数の場合、又は、前記第１搬送装置が物品を搬送不可能な場合は、前記第１搬送制御を実行する、請求項１から５の何れか一項に記載の物品収納設備。
【請求項７】
前記入庫部を第１入庫部とし、前記出庫部を第１出庫部として、
ピッキング作業を行うピッキング作業部と、ピッキング作業により作成された出荷用の物品である出荷物品を前記自動倉庫に入庫する第２入庫部と、前記出荷物品を前記自動倉庫から出庫する第２出庫部と、が更に備えられ、
前記第２出庫部は、前記第１階に備えられ、
前記ピッキング作業部及び前記第２入庫部は、前記複数階の内の前記第１階以外の階である第３階又は前記第２階に備えられ、
前記制御部は、前記第２入庫部から前記第２収納棚に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第４搬送制御と、前記第２収納棚から前記第２出庫部に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第５搬送制御と、を実行する、請求項１から６の何れか一項に記載の物品収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１搬送装置と第１収納棚とを備えた物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。かかる物品収納設備の従来例が、特開平１０−２９７７１６号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品収納設備は、搬入箇所に搬入された物品を、自走式搬送装置（フォークリフト４）を用いて第１収納棚（移動ラック１）に収納している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９７７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
物品収納設備では、設置スペースの問題やコストの問題等によって十分な数の自走式搬送装置を設置できない場合があり、搬入箇所に搬入される物品の数に対して自走式搬送装置の数が少ない場合は、物品が搬入箇所に滞留し易い。また、このような物品収納設備では、物品が搬入される階と自走式搬送装置や第１収納棚が設置される階とが異なる場合に、これらの階の間で物品を搬送する昇降式搬送装置が備えられることがあり、このような場合には、物品が搬入される階に物品が滞留する状態となる場合がある。
【０００５】
そこで、物品が滞留し難い物品収納設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた、物品収納設備の特徴構成は、自動倉庫と、前記自動倉庫に物品を入庫する入庫部と、前記自動倉庫から物品を出庫する出庫部と、第１搬送装置と、第１収納棚と、を備え、前記自動倉庫は、複数階に亘って設置された第２収納棚と、前記複数階に亘って設置された第２搬送装置と、前記第２搬送装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記入庫部から前記第２収納棚に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第１搬送制御と、前記第２収納棚から前記出庫部に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第２搬送制御と、を実行し、前記入庫部は、前記複数階の内の１つである第１階に配置され、前記出庫部、前記第１収納棚、及び前記第１搬送装置は、前記複数階の内の前記第１階以外の階である第２階に配置され、前記第１搬送装置は、前記出庫部から前記第１収納棚に物品を搬送可能に構成されている点にある。
【０００７】
この構成によれば、自動倉庫の第２搬送装置によって物品を搬送することで、入庫部の物品を迅速に第２収納棚に搬送することができる。そのため、物品収納設備に搬入された物品が滞留することを抑制できる。そして、第１搬送装置の搬送状況に応じて、第２搬送装置によって第２収納棚から出庫部に搬送することができ、その出庫部に搬送された物品を第１搬送装置によって第１収納棚に搬送することができる。このように、自動倉庫の第２収納棚を、物品を一時的に収納するバッファとして利用できるため、物品収納設備に搬入される物品の増減によって負荷が変動したとしても、第１搬送装置の負荷を平準化でき、物品の滞留を生じ難くすることができる。また、自動倉庫の第２搬送装置を利用して物品を第１階から第２階に搬送することで、別途第１階から第２階に物品を搬送する搬送装置を省くことも可能となる。従って、物品が滞留し難い物品収納設備を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】物品収納設備の第１階（１階）を示す平面図
【図２】物品収納設備の第３階（２階）を示す平面図
【図３】物品収納設備の第２階（５階）を示す平面図
【図４】制御ブロック図
【図５】第１入出庫コンベヤから第２搬送装置への物品の搬送を示す作用図
【図６】第２搬送装置から第１収納棚への物品の搬送を示す作用図
【図７】第２搬送装置から第２収納棚への物品の搬送示す作用図
【図８】第２収納棚から第２入出庫コンベヤへの物品の搬送を示す作用図
【図９】第３入出庫コンベヤから第２収納棚への物品の搬送を示す作用図
【図１０】第２収納棚から第１入出庫コンベヤへの物品の搬送を示す作用図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．実施形態
物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、物品収納設備は、複数階（本実施形態では５階構成であり、下側の階から順に 、１階Ｆ１、２階Ｆ２、３階Ｆ３、４階Ｆ４、５階Ｆ５と称する）に亘って設置されている。図１は、物品収納設備の１階Ｆ１の平面図である。図２は、物品収納設備の２階Ｆ２の平面図である。図３は、物品収納設備の５階Ｆ５の平面図である。３階及び４階は、２階と同様に構成されているため図示は省略する。尚、１階Ｆ１が、複数階の内の１つである第１階に相当し、５階Ｆ５が、複数階の内の第１階以外の階である第２階に相当する。また、２階Ｆ２から４階Ｆ４が、複数階の内の第１階以外の階である第３階に相当する。
【００１０】
図１から図３に示すように、物品収納設備は、自動倉庫１と、自動倉庫１に物品Ｗを入庫すると共に自動倉庫１から物品Ｗを出庫する入出庫コンベヤ２と、物品Ｗを収納する第１収納棚３（図３参照）と、物品Ｗを搬送する第１搬送装置４（図３参照）と、を備えている。自動倉庫１は、複数階に亘って設置されており、第１収納棚３や第１搬送装置４は、５階Ｆ５に設置されている。
【００１１】
入出庫コンベヤ２は、１階Ｆ１から５階Ｆ５の夫々に設置されている。１階Ｆ１に設置されている入出庫コンベヤ２（第１入出庫コンベヤ２Ａ）が、自動倉庫１に物品Ｗを入庫する第１入庫部（入庫部）、及び、自動倉庫１から物品Ｗを出庫する第２出庫部に相当する。また、５階Ｆ５に設置されている入出庫コンベヤ２（第２入出庫コンベヤ２Ｂ）が、第２階に設置されて自動倉庫１から物品Ｗを出庫する第１出庫部（出庫部）に相当する。また、２階Ｆ２から４階Ｆ４の夫々に設置されている入出庫コンベヤ２（第３入出庫コンベヤ２Ｃ）、及び、５階Ｆ５に設置されている入出庫コンベヤ２（第２入出庫コンベヤ２Ｂ）が、自動倉庫１に物品Ｗを入庫する第２入庫部に相当する。
【００１２】
自動倉庫１は、複数の物品Ｗを収納する第２収納棚５と、物品Ｗを搬送する第２搬送装置６と、を備えている。これら第２収納棚５及び第２搬送装置６は、自動倉庫空間Ｓ１に設置されている。自動倉庫空間Ｓ１は、１階Ｆ１から５階Ｆ５に亘って形成されている。そして、第２収納棚５及び第２搬送装置６は、１階Ｆ１の床面上に設置されており、これら第２収納棚５及び第２搬送装置６の上端は、５階Ｆ５の床面より上方に位置している。つまり、第２収納棚５及び第２搬送装置６は、複数階（１階Ｆ１から５階Ｆ５）に亘って設置されている。
【００１３】
図１に示すように、１階Ｆ１には、自動倉庫空間Ｓ１、作業者が作業を行う第１作業空間Ｓ２、物品Ｗを収納する第１収納空間Ｓ３、及び荷を搬送する搬送車両１１が停止する車両空間Ｓ４が形成されている。自動倉庫空間Ｓ１と第１作業空間Ｓ２と第１収納空間Ｓ３と車両空間Ｓ４とは、壁体１２により互いに仕切られている。尚、第１作業空間Ｓ２では、荷をパレットに載せるパレタイズ作業や、パレットから荷を降ろすデパレタイズ作業が行われる。ちなみに、本実施形態では、商品を収容した段ボール箱やコンテナを荷としており、パレットに荷を１つ又は複数個積んだものを物品Ｗとしている。
【００１４】
図２に示すように、２階Ｆ２には、自動倉庫空間Ｓ１、第１収納空間Ｓ３、及び作業者が作業を行う第２作業空間Ｓ５が形成されている。自動倉庫空間Ｓ１と第１収納空間Ｓ３と第２作業空間Ｓ５とは、壁体１２により互いに仕切られている。第２作業空間Ｓ５では、第１作業空間Ｓ２で作成された物品Ｗから別のパレットに出荷する荷を載せ替えるピッキング作業が行われる。ピッキング作業は、２階Ｆ２の床部１３上で行われ、このピッキング作業を行う床部１３が、ピッキング作業部に相当する。尚、３階Ｆ３及び４階Ｆ４は、２階Ｆ２と同様に構成されているため説明は省略する。
【００１５】
図３に示すように、５階Ｆ５には、自動倉庫空間Ｓ１、第１収納空間Ｓ３、第２作業空間Ｓ５、及び物品Ｗを収納する第２収納空間Ｓ６が形成されている。第２収納空間Ｓ６には、第１収納棚３及び第１搬送装置４が設置されている。
【００１６】
自動倉庫空間Ｓ１、第１作業空間Ｓ２、第１収納空間Ｓ３、第２作業空間Ｓ５、第２収納空間Ｓ６の夫々は、いずれも常温より低い温度設定を室温とする冷蔵空間となっている。尚、本実施形態における「冷蔵」とは、常温より低い温度で保管することを表しており、冷凍温度帯（Ｆ級：−２０℃以下）やチルド温度帯（Ｃ級：＋１０℃以下−２０℃未満）で保管することを含んでいる。本実施形態では、自動倉庫空間Ｓ１と第１収納空間Ｓ３と第２収納空間Ｓ６とは、室温が−２５℃に設定されている。また、第１作業空間Ｓ２は、室温が±０℃に設定され、第２作業空間Ｓ５は、室温が−１５℃に設定されている。そのため、自動倉庫空間Ｓ１に設置されている自動倉庫１と、第２収納空間Ｓ６に設置されている第１搬送装置４及び第１収納棚３とは、いずれも冷蔵空間に設置されている。
【００１７】
物品収納設備には、１階Ｆ１から５階Ｆ５に亘ってリフト装置１０が備えられている。このリフト装置１０は、１階Ｆ１では第１作業空間Ｓ２に設置され、２階Ｆ２から５階Ｆ５では第２作業空間Ｓ５に設置されている。リフト装置１０は、１階Ｆ１から５階Ｆ５のいずれかの階から任意の他の階に物品Ｗを搬送可能に構成されている。尚、リフト装置１０が、第１階と第２階との間で物品Ｗを搬送する第３搬送装置に相当する。
【００１８】
図１に示すように、自動倉庫空間Ｓ１と第１作業空間Ｓ２とは、壁体１２の第１壁部１２Ａによって仕切られている。第１壁部１２Ａには、第１開口１４が形成されていると共に第１開口１４を開閉する第１扉１５が備えられている。第１開口１４には入出庫コンベヤ２が挿通されており、入出庫コンベヤ２は、自動倉庫空間Ｓ１と第１作業空間Ｓ２とに亘って設置されている。入出庫コンベヤ２における、第１作業空間Ｓ２に位置する第１位置Ｐ１には、作業者が操縦するフォークリフト７によって物品Ｗが載せ降しされ、入出庫コンベヤ２における、自動倉庫空間Ｓ１に位置する第２位置Ｐ２には、第２搬送装置６によって物品Ｗが載せ降しされる。入出庫コンベヤ２は、第１位置Ｐ１に物品Ｗが載せられると、その物品Ｗを第２位置Ｐ２に搬送し、第２位置Ｐ２に物品Ｗが載せられると、その物品Ｗを第１位置Ｐ１に搬送する。１階Ｆ１には、入出庫コンベヤ２が一対設置されており、自動倉庫１への物品Ｗの入庫と自動倉庫１からの物品Ｗの出庫とを同時に行えるようになっている。
【００１９】
第１作業空間Ｓ２と車両空間Ｓ４とは、壁体１２の第２壁部１２Ｂによって仕切られている。第２壁部１２Ｂには、第２開口１６が形成されていると共に第２開口１６を開閉する第２扉１７を備えている。作業者は、第２開口１６を通して車両空間Ｓ４の搬送車両１１から第１作業空間Ｓ２に荷を搬送する。また、作業者は、第２開口１６を通して第１作業空間Ｓ２から車両空間Ｓ４の搬送車両１１に荷を搬送する。この搬送車両１１に対する荷の載せ降しは、作業者が操縦するフォークリフト７等を用いて行われる。
【００２０】
第１作業空間Ｓ２と第１収納空間Ｓ３とは、壁体１２の第３壁部１２Ｃによって仕切られている。第３壁部１２Ｃには、作業者が操縦するフォークリフト７が通過可能な第３開口１８が形成されていると共に第３開口１８を開閉する第３扉１９を備えている。第１作業空間Ｓ２におけるパレタイズ作業により作成された物品Ｗを、第３開口１８を通して第１収納空間Ｓ３に収納する。尚、第１収納空間Ｓ３では、ネスティングラックを用いて物品Ｗが収納されている。
【００２１】
図２及び図３に示すように、自動倉庫空間Ｓ１と第２作業空間Ｓ５とは、第１開口１４が形成されていると共に第１扉１５を備えた第１壁部１２Ａによって仕切られている。そして、この第１壁部１２Ａの第１開口１４には入出庫コンベヤ２が挿通されており、入出庫コンベヤ２は、自動倉庫空間Ｓ１と第２作業空間Ｓ５とに亘って設置されている。
また、第１収納空間Ｓ３と第２作業空間Ｓ５とは、第３開口１８が形成されていると共に第３開口１８を開閉する第３扉１９を備えた第３壁部１２Ｃによって仕切られている。また、第２作業空間Ｓ５と第２収納空間Ｓ６とも、第３開口１８が形成されていると共に第３開口１８を開閉する第３扉１９を備えた第３壁部１２Ｃによって仕切られている。
【００２２】
図３に示すように、自動倉庫空間Ｓ１と第２収納空間Ｓ６とは、第１開口１４が形成されていると共に第１扉１５を備えた第１壁部１２Ａによって仕切られている。この第１壁部１２Ａの第１開口１４には入出庫コンベヤ２が挿通されており、入出庫コンベヤ２は、自動倉庫空間Ｓ１と第２収納空間Ｓ６とに亘って設置されている。
【００２３】
説明を加えると、５階Ｆ５に設置されている入出庫コンベヤ２（以下、第２入出庫コンベヤ２Ｂと称する場合がある）は、図６に示すように、自動倉庫空間Ｓ１と第２作業空間Ｓ５とに亘って設置されている第１コンベヤ部２１と、この第１コンベヤ部２１から分岐する第２コンベヤ部２２と、を有している。第１コンベヤ部２１は、自動倉庫空間Ｓ１と第２作業空間Ｓ５とに亘って設置されており、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で物品Ｗを搬送する。第１コンベヤ部２１における第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間に第３位置Ｐ３があり、この第３位置Ｐ３から分岐するように第２コンベヤ部２２が設置されている。第２コンベヤ部２２は、自動倉庫空間Ｓ１と第２収納空間Ｓ６とに亘って設置されており、第１コンベヤ部２１の第３位置Ｐ３から物品Ｗを受け取り、その物品Ｗを第４位置Ｐ４まで搬送する。第２コンベヤ部２２の第４位置Ｐ４は第２収納空間Ｓ６に位置し、第１コンベヤ部２１の第３位置Ｐ３は自動倉庫空間Ｓ１に位置している。第４位置Ｐ４には、第２搬送装置６によって物品Ｗが載せ降しされる。第２入出庫コンベヤ２Ｂは、第１位置Ｐ１に物品Ｗが載せられると、その物品Ｗを第２位置Ｐ２に搬送し、第２位置Ｐ２に物品Ｗが載せられると、その物品Ｗを第４位置Ｐ４に搬送する。
【００２４】
第２入出庫コンベヤ２Ｂは、設定数の物品Ｗを保持可能に構成されている。本実施形態では、第２コンベヤ部２２に載置可能な物品数を設定数としている。つまり、設定数の物品Ｗは第２コンベヤ部２２のみで保持しているため、第２入出庫コンベヤ２Ｂが設定数の物品Ｗを保持している状態で、第１コンベヤ部２１が、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に物品Ｗを搬送可能となっている。そして、第２入出庫コンベヤ２Ｂには、設定数の物品Ｗを保持しているか否かを検出する検出センサ２０（図４参照）が備えられており、後述する制御装置Ｈは、この検出センサ２０の検出情報に基づいて、第２入出庫コンベヤ２Ｂに設定数の物品Ｗを保持されているか、第２入出庫コンベヤ２Ｂに保持されている物品Ｗの数が設定数未満かを判別する。ちなみに、本実施形態では、設定数を「４」としている。なお、設定数は「４」以外の自然数であっても良く、例えば「１」であっても良い。
【００２５】
次に、第１収納棚３、第１搬送装置４、第２収納棚５、及び第２搬送装置６について説明する。第２収納棚５は、互いに対向する状態で一対備えられており、その一対の第２収納棚５の間に、第２搬送装置６が移動する移動通路２４が形成されている。一対の第２収納棚５の夫々は、物品Ｗを収納する収納部を上下方向及び移動通路２４が延びる長手方向に沿って複数備えている。
【００２６】
第２搬送装置６は、スタッカークレーンにより構成されている。第２搬送装置６は、入出庫コンベヤ２の第２位置Ｐ２にある物品Ｗを、別の入出庫コンベヤ２の第２位置Ｐ２や第２収納棚５の収納部に搬送する。また、第２収納棚５に収納されている物品Ｗを、入出庫コンベヤ２の第２位置Ｐ１２に搬送する。
【００２７】
第１搬送装置４は、無人フォークリフトにより構成されている。第１搬送装置４は、入出庫コンベヤ２の第４位置Ｐ４にある物品Ｗを第１収納棚３に搬送する。説明を加えると、第１搬送装置４は、入出庫コンベヤ２の第４位置Ｐ４に対応する掬い位置に走行して第４位置Ｐ４にある物品Ｗを掬い取り、第１収納棚３における物品Ｗを収納する収納部に対応する降し位置に走行して物品Ｗを第１収納棚３の収納部に収納する。掬い位置には、第１搬送装置４に対して充電を行う充電装置２５が備えられている。そのため、第１搬送装置４が掬い位置に停止するごとに充電装置２５によって第１搬送装置４を充電することができるようになっている。
【００２８】
尚、本実施形態では、第１入出庫コンベヤ２Ａの第２位置Ｐ２から第１収納棚３や第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２位置Ｐ２に第２搬送装置６が物品Ｗを搬送するのに要する時間は、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第４位置Ｐ４から第１収納棚３に第１搬送装置４が物品Ｗを搬送するのに要する時間に比べてより短い。このように、第２搬送装置６は、第１搬送装置４に比べて物品Ｗの搬送に要する時間が短くなるように構成されている。
【００２９】
第１収納棚３は、一対の固定棚２７と、一対の固定棚２７の間に設置された複数の移動棚２８と、を備えている。一対の固定棚２７が並ぶ方向を移動方向として、移動棚２８は移動方向に沿って移動可能に構成されている。なお、固定棚２７及び移動棚２８のそれぞれは、物品Ｗを収納する収納部を、上下方向及び平面視で移動方向に直交する方向に沿って複数備えている。複数の移動棚２８の一部又は全部を移動方向に沿って移動させることで、固定棚２７と移動棚２８との間や移動棚２８同士の間等の任意の棚の間に、第１搬送装置４が走行する走行通路３０を形成することができるようになっている。また、一対の固定棚２７と複数の移動棚２８とを１つの移動棚群２９として、第１収納棚３は、２つの移動棚群２９を備えている。尚、２つの移動棚群２９の内、第２入出庫コンベヤ２Ｂに対して比較的近い位置に設置されている一方を第１移動棚群２９Ａとし、他方を第２移動棚群２９Ｂとする。また、第１移動棚群２９Ａに備えられている収納部を第１収納部３１とし、第２移動棚群２９Ｂに備えられている収納部を第２収納部３２とする。
【００３０】
物品収納設備は、入出庫コンベヤ２、第１収納棚３、第１搬送装置４、及び第２搬送装置６を制御する制御装置Ｈを備えている。尚、この制御装置Ｈは、第１搬送装置４を制御する第１制御部Ｈ１（制御部）としての機能と、第２搬送装置６を制御する第２制御部Ｈ２としての機能と、を備えている。
【００３１】
また、物品収納設備には、第１搬送装置４を制御する制御状態を切り換える切換スイッチ３３が備えられている。この切換スイッチ３３を操作することで、制御装置Ｈによる第１搬送装置４に対する制御状態を、複数の第１収納部３１と複数の第２収納部３２の双方を後述する出庫制御における物品Ｗの搬送先とする第１状態と、複数の第１収納部３１と複数の第２収納部３２のうちの複数の第１収納部３１のみを後述する出庫制御における物品Ｗの搬送先とする第２状態と、第１搬送装置４を停止させる第３状態と、に切り換え可能に構成されている。
【００３２】
つまり、制御装置Ｈは、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第４位置Ｐ４に物品Ｗが存在する場合に、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第４位置Ｐ４に出庫された物品Ｗを第１収納棚３に搬送するように第１搬送装置４を制御する出庫制御を実行する。そして、制御装置Ｈは、第１状態では、出庫制御として第１出庫制御を実行し、第２状態では、出庫制御として第２出庫制御を実行する。尚、第３状態では、出庫制御を実行しない。
【００３３】
第１出庫制御では、まず、複数の第１収納部３１及び複数の第２収納部３２から物品Ｗを収納する収納対象の収納部を決定する。そして、収納対象の収納部の前方に走行通路３０が形成されるように、第１収納棚３を制御すると共に、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第４位置Ｐ４から収納対象の収納部に物品Ｗを搬送するように、第１搬送装置４を制御する。尚、第１出庫制御では、第１移動棚群２９Ａに対応して設定された第１エリアＥ１と、第２移動棚群２９Ｂに対応して設定された第２エリアＥ２との双方を走行可能なエリアとして、掬い位置から卸し位置までの移動経路が設定される。従って、第１状態では、第１搬送装置４は第１エリアＥ１と第２エリアＥ２との双方を走行する。
【００３４】
また、第２出庫制御では、複数の第１収納部３１から物品Ｗを収納する収納対象の収納部を決定する。そして、収納対象の収納部の前方に走行通路３０が形成されるように、第１収納棚３を制御すると共に、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第４位置Ｐ４から収納対象の収納部に物品Ｗを搬送するように、第１搬送装置４を制御する。尚、第２出庫制御では、第１エリアＥ１と第２エリアＥ２との内の第１エリアＥ１のみを走行可能なエリアとして、掬い位置から卸し位置までの移動経路が設定される。従って、第２状態では、第１搬送装置４は第１エリアＥ１を走行するが第２エリアＥ２は走行しない。
【００３５】
また、制御装置Ｈは、第３状態では、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第４位置Ｐ４に物品Ｗが存在する場合でも、出庫制御を実行しない。従って、第３状態では、第１搬送装置４は第１エリアＥ１と第２エリアＥ２との何れのエリアも走行しない。
【００３６】
次に、図５から図８に基づいて、第１入出庫コンベヤ２Ａの第１位置Ｐ１に入荷物品Ｗ１が載せられた場合における制御装置Ｈの制御について説明する。尚、入荷物品Ｗ１は、第１作業空間Ｓ２におけるパレタイズ作業によって作成された物品Ｗである。また、図５から図８においては、搬送対象の入荷物品Ｗ１に、他の物品Ｗと異なる態様となるようにハッチングを施している。
【００３７】
制御装置Ｈは、第１入出庫コンベヤ２Ａの第１位置Ｐ１に入荷物品Ｗ１が載せられると、第１入出庫コンベヤ２Ａを制御して、図５に矢印Ｉで示すように、入荷物品Ｗ１を第１入出庫コンベヤ２Ａの第１位置Ｐ１から第１入出庫コンベヤ２Ａの第２位置Ｐ２に搬送する。
【００３８】
制御装置Ｈは、第１入出庫コンベヤ２Ａの第２位置Ｐ２に入荷物品Ｗ１が位置する場合において、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２コンベヤ部２２が保持している入荷物品Ｗ１の数が設定数（本例では４個）未満の場合で、且つ、第１搬送装置４に対する制御装置Ｈの制御状態が第１状態又は第２状態の場合に、第３搬送制御を実行する。すなわち、図５及び図６に矢印ＩＩで示すように、第１入出庫コンベヤ２Ａの第２位置Ｐ２にある入荷物品Ｗ１を、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２位置Ｐ２に搬送する。このように、制御装置Ｈは、第１入出庫コンベヤ２Ａに物品Ｗが入庫した場合において、第２入出庫コンベヤ２Ｂが保持している物品Ｗの数が設定数未満の場合で且つ第１搬送装置４が物品Ｗを搬送可能な場合は、第３搬送制御を実行し、入荷物品Ｗ１を、第１階（１階Ｆ１）の第１入庫部（第１入出庫コンベヤ２Ａ）から第２階（５階Ｆ５）の第１出庫部（第２入出庫コンベヤ２Ｂ）へ直接搬送する。
【００３９】
また、制御装置Ｈは、第１入出庫コンベヤ２Ａの第２位置Ｐ２に入荷物品Ｗ１が位置する場合において、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２コンベヤ部２２が保持している入荷物品Ｗ１の数が設定数（本例では４個）の場合、又は、第１搬送装置４に対する制御装置Ｈの制御状態が第３状態の場合に、第１搬送制御を実行して、図５及び図７に矢印ＩＩＩで示すように、第１入出庫コンベヤ２Ａの第２位置Ｐ２にある入荷物品Ｗ１を、第１収納棚３に搬送する。このように、制御装置Ｈは、第２入出庫コンベヤ２Ｂが保持している物品Ｗの数が設定数の場合、又は、第１搬送装置４が物品Ｗを搬送不可能な場合は、第１搬送制御を実行し、入荷物品Ｗ１を、第１階（１階Ｆ１）の第１入庫部（第１入出庫コンベヤ２Ａ）から自動倉庫１内の第２収納棚５へ搬送する。
【００４０】
そして、制御装置Ｈは、第２収納棚５に収納された入荷物品Ｗ１は、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２コンベヤ部２２が保持している入荷物品Ｗ１の数が設定数（本例では４個）未満の場合で、且つ、第１搬送装置４に対する制御装置Ｈの制御状態が第１状態又は第２状態の場合で、且つ、第１入出庫コンベヤ２Ａ上に他の入荷物品Ｗ１がない場合に、第２搬送制御を実行して、図８に矢印ＩＶで示すように、第２収納棚５に収納されている入荷物品Ｗ１を、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２位置Ｐ２に搬送する。
【００４１】
制御装置Ｈは、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２位置Ｐ２に入荷物品Ｗ１が位置する場合において、第２入出庫コンベヤ２Ｂが他の入荷物品Ｗ１を保持していない場合は、第２入出庫コンベヤ２Ｂを制御して、図６に矢印Ｖで示すように、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２位置Ｐ２から第２入出庫コンベヤ２Ｂの第４位置Ｐ４に入荷物品Ｗ１を搬送する。また、制御装置Ｈは、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２位置Ｐ２に入荷物品Ｗ１が位置する場合において、第２入出庫コンベヤ２Ｂが他の入荷物品Ｗ１を保持している場合は、第２入出庫コンベヤ２Ｂを制御して、図８に矢印ＶＩで示すように、第２入出庫コンベヤ２Ｂに保持されている入荷物品Ｗ１の搬送上流側に隣接するように入荷物品Ｗ１を搬送する。
そして、制御装置Ｈは、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第４位置Ｐ４に入荷物品Ｗ１が位置する場合に、第１搬送装置４を制御して、図６の矢印ＶＩＩで示すように、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第４位置Ｐ４から、第１収納棚３に入荷物品Ｗ１を搬送する。
【００４２】
次に、図９及び図１０に基づいて、第３入出庫コンベヤ２Ｃの第１位置Ｐ１に出荷物品Ｗ２が載せられた場合における制御装置Ｈの制御について説明する。尚、出荷物品Ｗ２は、第２作業空間Ｓ５におけるピッキング作業によって作成された物品Ｗである。また、図９及び図１０においては、搬送対象の出荷物品Ｗ２に、他の物品Ｗと異なる態様となるようにハッチングを施している。
【００４３】
制御装置Ｈは、第３入出庫コンベヤ２Ｃの第１位置Ｐ１に出荷物品Ｗ２が載せられると、第３入出庫コンベヤ２Ｃを制御して、図９に矢印ＶＩＩＩで示すように、出荷物品Ｗ２を第３入出庫コンベヤ２Ｃの第１位置Ｐ１から第３入出庫コンベヤ２Ｃの第２位置Ｐ２に搬送する。制御装置Ｈは、第３入出庫コンベヤ２Ｃの第２位置Ｐ２に出荷物品Ｗ２が位置する場合は、第４搬送制御を実行して、図９に矢印ＩＸで示すように、第３入出庫コンベヤ２Ｃの第２位置Ｐ２にある出荷物品Ｗ２を、第２収納棚５に搬送する。
【００４４】
制御装置Ｈは、車両空間Ｓ４での搬送車両１１の到着や第１作業空間Ｓ２の作業状態に応じて、第５搬送制御を実行して、図１０に矢印Ｘで示すように、第２収納棚５に収納されている出荷物品Ｗ２を、第１入出庫コンベヤ２Ａの第２位置Ｐ２に搬送する。そして、制御装置Ｈは、第１入出庫コンベヤ２Ａの第２位置Ｐ２に出荷物品Ｗ２が位置する場合に、第１入出庫コンベヤ２Ａを制御して、図１０に矢印ＸＩで示すように、出荷物品Ｗ２を第１入出庫コンベヤ２Ａの第２位置Ｐ２から第１入出庫コンベヤ２Ａの第１位置Ｐ１に搬送する。
【００４５】
以上のように、制御装置Ｈは、第１入出庫コンベヤ２Ａから第２収納棚５に物品Ｗを搬送するように第２搬送装置６を制御する第１搬送制御と、第２収納棚５から第２入出庫コンベヤ２Ｂに物品Ｗの搬送するように第２搬送装置６を制御する第２搬送制御と、第１入出庫コンベヤ２Ａから第２入出庫コンベヤ２Ｂに物品Ｗを搬送するように第２搬送装置６を制御する第３搬送制御と、を実行する。また、制御装置Ｈは、第２入出庫コンベヤ２Ｂから出庫された物品Ｗを第１収納棚３に搬送するように第１搬送装置４を制御する出庫制御を実行する。更に、制御装置Ｈは、第３入出庫コンベヤ２Ｃから第２収納棚５に物品Ｗを搬送するように第２搬送装置６を制御する第４搬送制御と、第２収納棚５から第１入出庫コンベヤ２Ａに物品Ｗを搬送するように第２搬送装置６を制御する第５搬送制御と、を実行する。
【００４６】
２．その他の実施形態
次に、物品収納設備のその他の実施形態について説明する。
【００４７】
（１）上記実施形態では、第１搬送装置４を第１制御部Ｈ１の制御により自動的に物品Ｗを搬送するように構成したが、第１搬送装置４が作業者によって操縦される、例えば有人フォークリフトによって構成してもよい。
【００４８】
（２）上記実施形態では、１階Ｆ１を第１階とし、５階Ｆ５を第２階としたが、例えば、第１階を２階Ｆ２とし、第２階を１階Ｆ１とする等、第１階や第２階の階層は適宜変更してもよい。また、上記実施形態では、２階Ｆ２から４階Ｆ４を第３階としたが、第３階の数は適宜変更してもよく、また、第３階を設けなくてもよい。
【００４９】
（３）上記実施形態では、出荷物品Ｗ２を第２収納棚５に収納したが、出荷物品Ｗ２をリフト装置１０を用いて１階Ｆ１に搬送するようにして、出荷物品Ｗ２を第２収納棚２に収納しないようにしてもよい。また、物品収納設備がリフト装置１０を備えていなくてもよい。この場合、第２搬送装置６を用いて出荷物品Ｗ２を１階Ｆ１に搬送するように構成するとよい。
【００５０】
（４）上記実施形態では、第２入出庫コンベヤ２Ｂが保持している物品Ｗの数が設定数未満の場合で且つ第１搬送装置４が物品Ｗを搬送可能な場合に、第３搬送制御を実行し、第２入出庫コンベヤ２Ｂが保持している物品Ｗの数が設定数の場合、又は、第１搬送装置４が物品Ｗを搬送不可能な場合に、第１搬送制御を実行したが、第１搬送制御や第３搬送制御を実行する条件は適宜変更してもよい。例えば、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２位置Ｐ２に物品Ｗが存在しない場合に、第３搬送制御を実行し、第２入出庫コンベヤ２Ｂの第２位置Ｐ２に物品Ｗが存在する場合に、第１搬送制御を実行するようにしてもよい。また、１日における予め設定した時間帯である第１時間帯に、第３搬送制御を実行し、１日における第１時間帯以外に設定した時間帯である第２時間帯に、第１搬送制御を実行するようにしてもよい。
また、第４搬送制御と第５搬送制御とを実行する条件についても適宜変更してもよく、例えば、１日における予め設定した時間帯である第３時間帯に、第４搬送制御を実行し、１日における第３時間帯以外に設定した時間帯である第４時間帯に、第５搬送制御を実行するようにしてもよい。
【００５１】
（５）上記実施形態では、制御装置Ｈ（第１制御部Ｈ１）の制御状態を、第１状態と第２状態とに切り換え可能に構成したが、第１搬送装置４が設置されている空間に作業者が進入しない場合等において、制御装置Ｈの制御状態を第１状態に維持するように構成し、制御装置Ｈの制御状態を第２状態に切り換えられないようにしてもよい。
【００５２】
（６）上記実施形態では、自動倉庫１と第１収納棚３と第１搬送装置４とを、何れも冷蔵空間に設置したが、自動倉庫１と第１収納棚３と第１搬送装置４との内の一部又は全部を、常温を室温とする常温空間に配置してもよい。また、自動倉庫１と第１収納棚３と第１搬送装置４とを室温を同じ温度に設定した空間に設置したが、自動倉庫１と第１収納棚３と第１搬送装置４とを異なる温度に設定した空間に設置してもよい。
【００５３】
（７）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００５４】
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品収納設備の概要について説明する。
【００５５】
物品収納設備は、自動倉庫と、前記自動倉庫に物品を入庫する入庫部と、前記自動倉庫から物品を出庫する出庫部と、第１搬送装置と、第１収納棚と、を備え、前記自動倉庫は、複数階に亘って設置された第２収納棚と、前記複数階に亘って設置された第２搬送装置と、前記第２搬送装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記入庫部から前記第２収納棚に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第１搬送制御と、前記第２収納棚から前記出庫部に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第２搬送制御と、を実行し、前記入庫部は、前記複数階の内の１つである第１階に配置され、前記出庫部、前記第１収納棚、及び前記第１搬送装置は、前記複数階の内の前記第１階以外の階である第２階に配置され、前記第１搬送装置は、前記出庫部から前記第１収納棚に物品を搬送可能に構成されている。
【００５６】
この構成によれば、自動倉庫の第２搬送装置によって物品を搬送することで、入庫部の物品を迅速に第２収納棚に搬送することができる。そのため、物品収納設備に搬入された物品が滞留することを抑制できる。そして、第１搬送装置の搬送状況に応じて、第２搬送装置によって第２収納棚から出庫部に搬送することができ、その出庫部に搬送された物品を第１搬送装置によって第１収納棚に搬送することができる。このように、自動倉庫の第２収納棚を、物品を一時的に収納するバッファとして利用できるため、物品収納設備に搬入される物品の増減によって負荷が変動したとしても、第１搬送装置の負荷を平準化でき、物品の滞留を生じ難くすることができる。また、自動倉庫の第２搬送装置を利用して物品を第１階から第２階に搬送することで、別途第１階から第２階に物品を搬送する搬送装置を省くことも可能となる。従って、物品が滞留し難い物品収納設備を実現することができる。
【００５７】
ここで、前記自動倉庫と前記第１搬送装置と前記第１収納棚とは、いずれも常温より低い設定温度を室温とする冷蔵空間に配置されていると好適である。
【００５８】
この構成によれば、搬入される物品が冷蔵（冷凍を含む）を必要とする物品である場合に、当該物品を適切に搬送及び収納することができる。またこの際に、第２収納棚を第１収納棚に収納する前のバッファとして使用することができる。
【００５９】
また、前記第１搬送装置を制御する第１制御部を更に備え、前記第１制御部は、前記出庫部から出庫された物品を前記第１収納棚に搬送するように前記第１搬送装置を制御する出庫制御を実行すると好適である。
【００６０】
この構成によれば、出庫部に出庫された物品を自動的に第１搬送装置によって第１収納棚に収納することができる。そのため、第１搬送装置や第２搬送装置が設置されている空間において作業者が作業を行う必要がなくなる、又は作業者が行う作業量を少なく抑えることができる。
【００６１】
また、前記第１収納棚は、複数の第１収納部と複数の第２収納部とを備え、複数の前記第１収納部と複数の前記第２収納部の双方を前記出庫制御における物品の搬送先とする第１状態と、複数の前記第１収納部と複数の前記第２収納部のうちの複数の前記第１収納部のみを前記出庫制御における物品の搬送先とする第２状態と、に前記第１制御部の制御状態を切り換え可能に構成されていると好適である。
【００６２】
この構成によれば、第１制御部の制御状態を第１状態とした場合では、出庫制御を実行することで、複数の第１収納部と複数の第２収納部との何れの収納部に対しても物品を収納することができる。また、第１制御部の制御状態を第２状態とした場合では、出庫制御を実行することで、複数の第１収納部に対して物品を収納することができる。そして、このように、第１制御部の制御状態を第２状態とした場合では、第１搬送装置は複数の第２収納部に対しては物品を収納しないため、作業者が搬送装置を操縦して第２収納部に対して物品を出し入れする場合に、第１搬送装置と作業者が操縦する搬送装置とが干渉する可能性を低くすることができる。
【００６３】
また、前記第１階と前記第２階との間で物品を搬送する第３搬送装置を更に備えていると好適である。
【００６４】
この構成によれば、自動倉庫の第２搬送装置に加えて、第３搬送装置によっても第１階と第２階との間で物品を搬送することができるため、第１階と第２階との間での物品の搬送量が多い場合であっても適切に物品を搬送できる。
【００６５】
また、前記出庫部は、設定数の物品を保持可能に構成され、前記制御部は、前記入庫部から前記出庫部に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第３搬送制御を実行し、前記制御部は、前記入庫部に物品が入庫した場合において、前記出庫部が保持している物品の数が前記設定数未満の場合で且つ前記第１搬送装置が物品を搬送可能な場合は、前記第３搬送制御を実行し、前記出庫部が保持している物品の数が前記設定数の場合、又は、前記第１搬送装置が物品を搬送不可能な場合は、前記第１搬送制御を実行すると好適である。
【００６６】
この構成によれば、出庫部が保持している物品の数が設定数未満の場合は、出庫部は保持する物品を新たに受け入れることが可能な状態であるため、第３搬送制御の実行により、入庫部の物品を第２搬送装置によって出庫部に搬送することができる。そして、第３搬送制御を実行した場合は、第１搬送装置が物品を搬送可能であるため、出庫部の物品を第１搬送装置によって第１収納棚に搬送することで、物品を第１収納棚に収納することができる。これに対して、出庫部が保持している物品の数が設定数であり、出庫部は保持する物品を新たに受け入れることができない場合や、第１搬送装置が停止中或いは別の物品を搬送中である等によって第１搬送装置が物品を搬送不可能な状態である場合は、第１搬送制御の実行により入庫部の物品を第２収納棚に搬送することで、物品を第２収納棚に収納することができる。
【００６７】
また、前記入庫部を第１入庫部とし、前記出庫部を第１出庫部として、ピッキング作業を行うピッキング作業部と、ピッキング作業により作成された出荷用の物品である出荷物品を前記自動倉庫に入庫する第２入庫部と、前記出荷物品を前記自動倉庫から出庫する第２出庫部と、が更に備えられ、前記第２出庫部は、前記第１階に備えられ、前記ピッキング作業部及び前記第２入庫部は、前記複数階の内の前記第１階以外の階である第３階又は前記第２階に備えられ、前記制御部は、前記第２入庫部から前記第２収納棚に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第４搬送制御と、前記第２収納棚から前記第２出庫部に物品を搬送するように前記第２搬送装置を制御する第５搬送制御と、を実行すると好適である。
【００６８】
この構成によれば、ピッキング作業部において作成された出荷物品は、第２入庫部に移動させることで、制御部の第４搬送制御の実行により第２搬送装置によって第２収納棚に収納することができる。そして、第２収納棚に収納されている出荷物品は、必要に応じて第５搬送制御を実行することで第２出庫部に搬送することができる。そのため、ピッキング作業部や出荷作業を行う箇所に出荷物品を保管する必要性を低減させることができるため、これらの箇所のスペースを有効に活用し易い。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本開示に係る技術は、第１搬送装置と第１収納棚とを備えた物品収納設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１：自動倉庫
２Ａ：第１入出庫コンベヤ（入庫部、第１入庫部、第２出庫部）
２Ｂ：第２入出庫コンベヤ（第１出庫部、第２入庫部）
２Ｃ：第３入出庫コンベヤ（第２入庫部）
３：第１収納棚
４：第１搬送装置
５：第２収納棚
６：第２搬送装置
１０：リフト装置（第３搬送装置）
１３：床部（ピッキング作業部）
３１：第１収納部
３２：第２収納部
Ｆ１：１階（第１階）
Ｆ２：２階（第３階）
Ｆ３：３階（第３階）
Ｆ４：４階（第３階）
Ｆ５：５階（第２階）
Ｈ１：第１制御部（制御部）
Ｈ２：第２制御部
Ｗ：物品
Ｗ２：出荷物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019202878.tif 000009
【図８】
2019202878.tif 000010
【図９】
2019202878.tif 000011
【図１０】
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