(57)【要約】【課題】非接触式無線識別端末（ＩＣラベル）付き容器の成形に要する工数の削減および工程の効率化を図った容器成形技術を提供する。【解決手段】ダイレクトブローにてパリソン賦形と同時にＩＣラベル２１とそれを覆うラベル３１とを一体成形する成形機である。複数のＩＣラベル２１を装填したＩＣラベルマガジン２０と、ＩＣラベル２１それぞれの表面を覆うラベル３１を複数装填したラベルマガジン３０と、これらマガジン２０，３０それぞれから個々のＩＣラベル２１とラベル３１を引き抜く機構４０と、これら引き抜いたＩＣラベル２１とラベル３１を成形金型４内に移送させるインサータと、成形金型４にＩＣラベル２１とラベル３１を保持するエア吸引孔と、を具備している。【選択図】図２
2019025849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイレクトブローにてパリソン賦形と同時に非接触式無線識別端末とラベルとを一体成形する成形機において、複数の非接触式無線識別端末を装填したマガジンと、前記非接触式無線識別端末それぞれの表面を覆うラベルを複数装填したマガジンと、これらマガジンそれぞれから個々の前記非接触式無線識別端末と前記ラベルを引き抜く機構と、これら引き抜いた前記非接触式無線識別端末および前記ラベルを成形金型内に移送させるインサータと、前記成形金型に前記非接触式無線識別端末および前記ラベルを保持する機構と、を具備したことを特徴とする非接触式無線識別端末付き容器の成形機。
【請求項２】
前記非接触式無線識別端末および前記ラベルを保持する機構が、前記非接触式無線識別端末および前記ラベルを前記金型のキャビティ面に保持させるエア吸引部を具備することを特徴とする請求項１記載の非接触式無線識別端末付き容器の成形機。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の成形機を用いて成形してなることを特徴とする非接触式無線識別端末付き容器。
【請求項４】
複数の非接触式無線識別端末を装填したマガジンから前記非接触式無線識別端末を引き抜き、複数のラベルを装填したマガジン中の前記ラベルに前記引き抜いた非接触式無線識別端末を付着させて当該ラベルを前記マガジンから引き抜き、前記非接触式無線識別端末を付着させた前記ラベルを成形金型内にインサートして吸引エアにて前記成形金型のキャビティ面に保持させ、ついでダイレクトブローにてパリソンを高圧空気で膨らませて前記非接触式無線識別端末と前記ラベルとを一体成形することを特徴とする非接触式無線識別端末付き容器の成形方法。
【請求項５】
請求項４記載の成形方法を用いて成形してなることを特徴とする非接触式無線識別端末付き容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触式無線識別端末付き容器の成形機および成形方法ならびにこれらを用いてなる容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの情報データの読み書き可能な非接触式ＩＣタグなどの非接触式無線識別端末は、バーコードに比べてデータ容量が大きく、物理的強度も十分保持できることによりかねてより注目されていた。さらに近時、技術進歩によって非接触式無線識別端末の容量大きくなる一方、価格も大幅に安くなったという事情から、その使用につき各種産業界から所望されつつある。とりわけ、非接触式ＩＣタグなどをブロー成形してなる容器に実装することが検討されつつある。
【０００３】
非接触式無線識別端末をブロー成形してなる容器に実装したものとして、例えば特許文献１に開示されたものがある。特許文献１による非接触式ＩＣタグ付きブロー成形容器は、容器の口部、肩部、胴部、底部とともにブロー成形装置により一体成形された収納凹部の底面に非接触式ＩＣタグを接着剤等により貼着されたものである。非接触式ＩＣタグの成形容器への装着工程においては、容器胴部外面に露出して装着した場合にもスタック時に破損する恐れがあったが、特許文献１によればその破損を未然に防止できるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３０６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、非接触式ＩＣタグは、ブロー成形装置によりブロー成形容器が成形された後、かつラベルが当該容器に被覆される前に当該容器の収納凹部底面に、非接触式ＩＣタグの外面が容器の胴部の外面と同一面となるよう貼着されるものである。しかしながら、特許文献１に開示された非接触式ＩＣタグ付き容器の成形は、上述のような工程を要するため、その工数の削減および工程の効率化が望まれていた。
【０００６】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、非接触式ＩＣタグなどの非接触式無線識別端末付き容器の成形に要する工数の削減および工程の効率化を図り、かつ確実にかかる容器を成形できる成形装置および成形方法ならびに当該成形方法にて成形される容器を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ダイレクトブローにてパリソン賦形と同時に非接触式無線識別端末とラベルとを一体成形する成形機において、複数の非接触式無線識別端末を装填したマガジンと、前記非接触式無線識別端末それぞれの表面を覆うラベルを複数装填したマガジンと、これらマガジンそれぞれから個々の前記非接触式無線識別端末と前記ラベルを引き抜く機構と、これら引き抜いた前記非接触式無線識別端末および前記ラベルを成形金型内に移送させるインサータと、前記成形金型に前記非接触式無線識別端末および前記ラベルを保持する機構とを具備したことを特徴とする非接触式無線識別端末付き容器の成形機である。
【０００８】
また、第２の課題解決手段は、上記第１の課題解決手段において、前記非接触式無線識別端末および前記ラベルを保持する機構が、前記非接触式無線識別端末および前記ラベルを前記金型のキャビティ面に保持させるエア吸引部を具備する構成としたものである。
【０００９】
第３の課題解決手段は、上記第１または第２の課題解決手段を用いて成形してなる非接触式無線識別端末付き容器である。
【００１０】
さらに、第４の課題解決手段は、複数の非接触式無線識別端末を装填したマガジンから前記非接触式無線識別端末を引き抜き、複数のラベルを装填したマガジン中の前記ラベルに前記引き抜いた非接触式無識別端末を付着させて当該ラベルを前記マガジンから引き抜き、前記非接触式無線識別端末を付着させた前記ラベルを成形金型内にインサートして吸引エアにて前記成形金型のキャビティ面に保持させ、ついでダイレクトブローにてパリソンを高圧空気で膨らませて前記非接触式無線識別端末と前記ラベルとを一体成形することを特徴とする非接触式無線識別端末付き容器の成形方法である。
【００１１】
第５の課題解決手段は、上記第４の課題解決手段を用いて成形してなる非接触式無線識別端末付き容器である。
【００１２】
上記第１の課題解決手段による作用は、次の通りである。すなわち、非接触式無線識別端末およびラベルをそれぞれのマガジンから自動的に引き抜き、金型に保持して、そのままパリソンをダイレクトトブロー成形するというインモールドラベル成形により非接触式無線識別端末を付けた容器を効率的かつ確実に製造できるので、従来のようにプリフォームから非接触式ＩＣタグ収納用の凹部を形成した容器を製造する工程が必要なくなり、またその凹部に非接触式ＩＣタグを収納するという工程も必要なくなって工数の大幅削減化を達成できる。それにより、製造工程の効率化も達成できる。
【００１３】
上記第２の課題解決手段による作用は、非接触式無線識別端末およびラベルをエア吸引部により金型に確実に保持できるので、インモールドラベル成形を確実かつ容易に実施させる。
【００１４】
上記第３の課題解決手段による作用は、インモールドラベル成形により非接触式無線識別端末を付けたダイレクトブロー成形容器を容易かつ確実に得ることができる。
【００１５】
また、上記第４の課題解決手段による作用は、非接触式無線識別端末およびラベルをそれぞれのマガジンから自動的に引き抜き、金型に保持して、そのままパリソンをダイレクトブロー成形するというインモールドラベル成形を施すことができ、これにより非接触式無線識別端末を付した容器を効率的かつ確実に製造できるので、従来のようにプリフォームから非接触式ＩＣタグ収納用の凹部を形成した容器を製造する工程が必要なくなり、またその凹部に非接触式ＩＣタグを収納するという工程も必要なくなって工数の大幅削減化を達成できる。それにより、製造工程の効率化も達成できる。
【００１６】
上記第５の課題解決手段による作用は、インモールドラベル成形により非接触式無線識別端末を付したダイレクトブロー成形容器を容易かつ確実に得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、従来のプリフォームから非接触式ＩＣタグを収納しラベリングを施す成形方法に比較して、工数の削減化を達成するとともに、製造工程の効率化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る中空成形機の斜視図。
【図２】図１に示した非接触式無線識別端末としてのＩＣラベルを供給するための供給マガジン、そのＩＣラベルを覆うためのラベルを供給するラベル供給マガジン、ＩＣラベル付きラベルを引き抜く機構を示す拡大斜視図。
【図３】図２に示したＩＣラベル付きラベルを引き抜く機構を示す拡大斜視図。
【図４】図１に示したインサータの拡大斜視図。
【図５】図１に示した中空成形機を用いてＩＣラベルをマガジンから引き抜く状態を示す一部省略した中空成形機の拡大斜視図。
【図６】図５に示した状態から移行して引き抜いたＩＣラベルをラベルマガジン中のラベルに付着させる状態を示す一部省略した中空成形機の拡大斜視図。
【図７】図６に示した状態から移行してインサータが金型に向けて前進した状態を示す一部省略した中空成形機の拡大斜視図。
【図８】図７に示した状態から移行してＩＣラベルを付着させたラベルを金型のキャビティ面にエア吸引する状態を示す一部省略した中空成形機の拡大斜視図。
【図９】図１に示した中空成形機の電気的制御系統を示すブロック図。
【図１０】図１に示した中空成形機を用いて成形する工程を示すフローチャート図。
【図１１】図１に示した中空成形機を用いて成形したＩＣラベル付きラベルを貼付した容器の斜視図。
【図１２】図１１に示した容器においてＡ―Ａ線に沿った拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示すように、中空成形機は、溶融樹脂を投入するホッパ１に接続した溶融樹脂の押出機２と、押出機２に接続したダイヘッド３と、ダイヘッド３から押出される筒状パリソンを中空成形品に成形するキャビティを有する成形金型４と、前方プラテン５、後方プラテン６および成形金型４を型閉、型締および型開する電動機を備えた型締装置７と、パリソンを所定の長さに切断するパリソン切断装置（図示略）と、成形金型４を移動させる金型移送装置（図示略）と、パリソン内にエアを吹き込むためのエア吹込ノズル８を備えたノズル打込装置９と、成形金型４等が動作や移動する機内空間域とこれに連なる運転操作や監視等を行う作業領域とを仕切るための安全扉１０とにより基本構成されている。
【００２０】
ダイヘッド３の下部に設けた図示を省略したダイまたはコアは、カップリングによりボールネジと連結され、このボールネジがサーボモータ３ａにて回転駆動されることにより、図示を省略したダイまたはコアの昇降調節を行うように構成されている。ダイヘッド３には、溶融樹脂の吐出を行うための環状の吐出口が形成されている。この吐出口は、ダイヘッド３の中心に相対的に昇降動自在に設けたダイ，コアによって環状に形成され、吐出口の隙間間隔を自在に変え、押出されるパリソンの肉厚を変えることができるようになっている。
【００２１】
成形金型４は、図１に示すように。一対の割型４ａ，４ｂからなり、これら割型４ａ，４ｂには、筒状パリソンを挿入させて、容器を成形するためのキャビティ４ｃを形成している。成形金型４は、ダイヘッド３の直下の位置およびノズル打込装置９のエア吹込ノズル８の直下位置の間にて、図示を省略した金型移送装置によって水平方向に交互に往復移動することができるようになっている。
【００２２】
ノズル打込装置９は、成形金型４の左右のキャビティ４ｃの上方にて、筒状パリソン内に挿入して圧縮エアを吹き込むためのエア吹込ノズル８およびこのエア吹込ノズル８を上昇・下降させるエア吹込ノズル駆動装置１１を備えている。
【００２３】
エア吹込ノズル８は、図示を省略したエア源から圧縮エアが供給されて、成形金型４のキャビティ４ｃ内に供給された筒状のパリソン内に圧縮エアを吹き込むようになっている。エア吹込ノズル８の軸芯は、使用する成形金型４のパーティングラインを延長した線上に常時位置する。このパーティングラインおよびその延長した線は、使用する成形金型が成形すべき製品によって変更したとしても常時同一線上に存在するように機械的に設定されている。
【００２４】
型締装置７は、前方プラテン５および後方プラテン６と、これらプラテン５，６に挿通して、これらプラテン５，６を成形金型４のパテーティングラインに対して接近・離反方向に同調して移動させる左右の逆リードボールねじと、後方プラテン６の後側に位置して左右の逆リードボールねじに接続したプラテン移動用電動機などを備えている。
【００２５】
図示を省略した金型移送装置は、成形金型４をパーティングラインの延びる方向に移動させるためその方向に延びる一対のレールと、成形金型４を載せたスライド基台を一対のレール上にて往復移動させるボールねじと、このボールねじを回転駆動させるサーボモータとを具備している。
【００２６】
成形金型４の一方の外側に、一対のＩＣラベルマガジン２０、一対の枚葉型ラベルのためのラベルマガジン３０、これらマガジン２０，３０からＩＣラベルおよびラベルを引き抜く機構４０、ならびに引き抜いたＩＣラベルおよびラベルを成形金型４のキャビティ４ｃ内に移送させるインサータ６０を配設している。
【００２７】
ＩＣラベルマガジン２０は、図２に示すように、非接触式無線識別端末（非接触式無線通信端末またはＩＣタグ）の一つであるＩＣラベル２１を多数、ロール状に巻いた長い帯状の台紙テープ２２にその巻き方向に所定間隔をあけて並列に貼り付けて装着したものである。ＩＣラベルマガジン２０から送り移動した台紙テープ２２は、小さいＲを持つ送りポール２３を屈曲して通過する際、ＩＣラベル２１の縁端を台紙テープ２２から少し浮かせ、この縁部分を後述するラベルを引き抜く機構４０が捕捉してＩＣラベル２１を引き抜くようになっている。ＩＣラベル２１を引き抜かれた台紙テープ２２は、リール２４に巻き取られるようになっている。ＩＣラベルマガジン２０およびリール２４は、第１の支持台２６上に回転可能に配設されている。
【００２８】
リール２４は、サーボモータ２５により台紙テープ２２を間欠的に巻き取るようになっており、それによってＩＣラベルマガジン２０も図示を省略したセンサの働きにより台紙テープ２２を間欠的に送り出すようになっている。それによって、ＩＣラベル２１が送りポール２３を間欠的に通るようになっている。
【００２９】
ラベルマガジン３０は、図２に示すように、多数枚例えば１，０００枚ぐらいのラベル３１をマガジンケース内に装填して、取り出し方向に向けたばね付勢力によりラベル１枚ずつを順次送り出すものである。ラベルマガジン３０は、第２の支持台３２上に配設されている。
【００３０】
ＩＣラベル２１およびラベル３１を引き抜く機構４０は、図２および図３に示すように、インサータ６０の送られプレート６１に固定したアーム開閉用サーボモータ４１、このサーボモータ４１に接続した減速機４２、減速機４２に接続したカップリング４３、カップリング４３に第１プーリ４４が結合して、第１プーリ４４および他方の第２プーリ４５間にタイミングベルト４６を懸架させた構成となっている。
【００３１】
タイミングベルト４６には、上下のいずれかから食い込んで第１スライダ４７および第２スライダ４８が装着されている。第１スライダ４７の脚部に縦断面Ｌ字型の第１アーム４９の基部が固定され、第２スライダ４８に縦断面Ｌ字型の第２アーム５０の基部が固定されている。第１アーム４９の先方に前方エア吸引パッド５１が上下に設けられるとともに、それら後方に後方エア吸引パッド５２が上下に設けられている。これらパッド５１，５２は、ＩＣラベル２１をＩＣラベルマガジン２０から吸引して引剥がすものである。第２アーム５０の先方にも前方エア吸引パッド５３が上下に設けられるとともに、それらの後方に後方エア吸引パッド５４が上下に設けられている。これらパッド５３，５４もＩＣラベル２１をＩＣラベルマガジン２０から吸引して引剥がすものである。
【００３２】
第１プーリ４４および第２プーリ４５が正方向すなわち第３図中、右方向に回転するに従って第１スライダ４７および第２スライダ４８が移動すると、第１アーム４９および第２アーム５０は互いに離反して開く方向に移動して、第１アーム４９に連結した前方エア吸引パッド５１および後方エア吸引パッド５２がＩＣラベルマガジン２０に近接し、同様に第２アーム５０に連結した前方エア吸引パッド５３および後方エア吸引パッド５４がＩＣラベルマガジン２０に近接するようになっている。
【００３３】
他方、第１プーリ４４および第２プーリ４５が逆方向すなわち第３図中、左方向に回転するに従って第１スライダ４７および第２スライダ４８が移動すると、第１アーム４９および第２アーム５０は互いに接近して閉じる方向に移動して、第１アーム４９に連結した前方エア吸引パッド５１および後方エア吸引パッド５２がＩＣラベルマガジン２０から離反し、同様に第２アーム５０に連結した前方エア吸引パッド５３および後方エア吸引パッド５４がＩＣラベルマガジン２０から離反するようになっている。
【００３４】
インサータ６０は、図４に示すように、送られプレート６１と、送られプレート６１を成形金型４に対して進退可能に駆動する駆動機構とからなる。この駆動機構は、進退用サーボモータ６２と、減速機６３と、カップリング６４と、カップリング６４に接続した図示を省略したプーリと、さらに図示を省略した前方のプーリと、これらプーリ間に懸架した図示を省略したタイミングベルトとからなる。送られプレート６１は、このタイミングベルトに装着されている。
【００３５】
送られプレート６１は、間隔をあけた左右一対のレールベース６５上をスライドするガイド６６に連結されてして、成形金型４に対する進退動が円滑に行えるなっている。送られプレート６１にはテーブル６７が上方に設けられ、テーブル６７に前方エア吸引パッド５１，５３および後方エア吸引パッド５２，５４それぞれから延びるエアホース５１ａ，５３ａ，５２ａ，５４ａがエア分岐器５５に結合し、大元のエアホース５６からのエア供給を受けるようになっている。これら大元のエアホース５６は、屈曲自在なケーブルラック５７を介して図示を省略したエア供給源に接続している。
【００３６】
成形金型４のキャビティ４ｃにはインサータ６０により送られたＩＣラベル２１およびラベル３１を保持する機構を具備している。この機構は、図５に示すように、キャビティ４ｃに少なくとも２個上下に設けたエア吸引部であるエア吸引孔４ｄおよびエア吸引孔４ｄにつながる図示を省略したエア吸引機構を備えている。
【００３７】
ＩＣラベル２１およびラベル３１のインモールドラベル成形の電気的制御系統は、図９に示すように、インモールドラベル・ＩＣラベル用シーケンサを組み込んだプログラマブル・ロジック・コントローラ８０および成形機用シーケンサを組み込んだプログラマブル・ロジック・コントローラ９０をメインに備えている。インモールドラベル・ＩＣラベル用プログラマブル・ロジック・コントローラ８０にその操作用タッチパネル８１が接続し、プログラマブル・ロジック・コントローラ８０に、ラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボアンプ８２およびアーム開閉用サーボモータ４１が接続し、かつ、ラベルを引き抜く機構４０を進退可能にする駆動用サーボアンプ８３および進退用サーボモータ６２が接続して、上述のようなアーム開閉駆動およびラベルを引き抜く機構４０の進退駆動を実施できるようになっている。
【００３８】
成形機用プログラマブル・ロジック・コントローラ９０には、その操作用タッチパネル９１が接続し、またサーボアンプ９２が接続して成形機駆動サーボモータ９３ほかを駆動できるようになっている。成形機用プログラマブル・ロジック・コントローラ９０はまた、インバータ９４に接続して押出機２の駆動用モータを駆動するようになっているとともに、温調計９５に接続して押出機２やダイヘッド３の温度コントロールができるようになっている。
【００３９】
上述の電気的制御系統の動作フローチャートは、図１０に示す通りである。すなわち、一成形サイクルにおいて型開き状態の成形金型４の図示を省略した金型移送装置によるスライド往きのステップＳ１、型締装置７による成形金型４の型閉めのステップＳ２、図示を省略したパリソン切断装置によるパリソンカットおよびエア吹込ノズル８の上昇のステップＳ３、成形金型４の図示を省略した金型移送装置によるスライド戻りのステップＳ４、ノズル打込装置９によるエア吹込ノズル８の下降のステップＳ５、成形金型４のキャビティ４ｃ収容のパリソンへのエア吹込ノズル８による圧縮エアの吹込みステップＳ６、パリソン内のエア排気のステップＳ７、エア吹込ノズル８の１段上昇のステップＳ８、しかるのち成形金型４の型開きのステップＳ９をもって一成形サイクルが完了するようになっている。
【００４０】
一方、ラベル・ＩＣラベルのインサータの駆動ステップのフローチャートも、図１０に示す通りである。すなわち、図５に示すように、ラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０を開き、成形金型４の図中右側のキャビティ４ｃ（以下、Ｄ２と称す。）用のＩＣラベル２１の台紙テープ２２から送りポール２３にて縁を浮かしたＩＣラベル２１を前方エア吸引パッド５１、５３により吸引する。その状態にてラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０を閉じ、ＩＣラベル２１を台紙テープ２２から引き抜くステップＳ２１を実施するようになっている。
【００４１】
続いて、インサータ６０の進退用サーボモータ６２を駆動して送られプレート６１を前進させ、第１アーム４９と第２アーム５０とをラベルマガジン３０まで１ステップ前進させるステップＳ２２を実施するようになっている。
【００４２】
さらに、図６に示すように、ラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを開き、ラベルマガジン３０の露出したラベル３１に上記引き抜いたＩＣラベル２１を押付けて付着させる。同時に、成形金型４の図中左側のキャビティ４ｃ（以下、Ｄ１と称す。）用のＩＣラベル２１の台紙テープ２２から送りポール２３にて縁を浮かしたＩＣラベル２１を後方エア吸引パッド５２，５４により吸引する。この状態にてラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを閉じ、キャビティＤ２用ＩＣラベル付きラベル３１およびキャビティＤ１用ＩＣラベル２１を引き抜き、ステップＳ２３を実施するようになっている。
【００４３】
さらに、図７に示すように、インサータ６０の進退用サーボモータ６２を駆動して送られプレート６１を前進させることにより第１アーム４９と第２アーム５０とをさらに前進させ、後方エア吸引パッド５２，５４をラベルマガジン３０まで１ステップ前進させるステップＳ２４を実施するようになっている。
【００４４】
続いてラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを開き、ラベルマガジン３０の次の露出ラベル３１に上記引き抜いたＩＣラベル２１を押付けて付着させる。そして、ラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを閉じ、キャビティＤ１用ＩＣラベル付きラベル３１を引き抜くステップＳ２５を実施するようになっている。ステップＳ２５の実施後、成形金型４のスライド行きステップＳ１が行われるようになっている。
【００４５】
ついで、図８に示すように、インサータ６０の進退用サーボモータ６２を駆動して送られプレート６１を前進させることにより第１アーム４９と第２アーム５０を挿入前進させ、成形金型４の左右のキャビティＤ１，Ｄ２それぞれにＩＣラベル付きラベル３１を位置合わせさせるステップＳ２６を実施するようになっている。
【００４６】
ついで、ラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを開き、ＩＣラベル付きラベル３１を金型４のキャビティ４ｃ内にエア吸引孔４ｄにより貼り付け保持するステップ２７を実施するようになっている。したがって、エア吸引孔４ｄは、成形金型４にＩＣラベル２１付きのラベル３１を保持する機構の一部として機能する。
【００４７】
続いてラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを閉じ、前方エア吸引パッド５１，５３および後方エア吸引パッド５２，５４をキャビティ４ｃから離れさせるステップＳ２８を実施するようになっている。
【００４８】
最後に、インサータ６０の進退用サーボモータ６２を駆動して送られプレート６１を後退させて第１アーム４９と第２アーム５０とを作動開始の原位置に戻すステップＳ２９が実行されるようになっている。このステップＳ２９に続き、上述の型閉めのステップＳ２が実施されるようになっている。ステップ２９以後、上記ステップＳ２１以降のステップが繰り返し実施されるようになっている。
【００４９】
次に、上述の中空成形装置による成形方法を述べる。
【００５０】
ホッパ１から挿入された樹脂は押出機２およびダイヘッド３を経る中で溶融され、溶融樹脂がダイヘッド３から筒状パリソンとして押し出されて垂下し、開放した成形金型４内に収容され、パリソンは図示を省略したパリソン切断装置により切断される。この状態下にて型締装置７によって型締された状態のまま、図１０に示したフローチャートに従い、図示を省略した金型移送装置によってノズル打込装置９の直下に移送される。
【００５１】
ノズル打込装置９は、エア吹込ノズル８を下降させて成形金型４に打ち込み、成形金型４内の筒状パリソンに圧縮エアを吹込み、膨張したパリソンを成形金型４に形成したキャビティ４ｃに圧接させて容器を成形する。成型金型４は、開放した状態にて原位置であるダイヘッド３の直下に移動する。一方、エア吹込ノズル８は成形した容器を吊り下げ、図示を省略した成形品ホルダがエア吹込ノズル８から成形品を取出し、成形品を外部へ搬出する。
【００５２】
上記成形段階において、ＩＣラベルマガジン２０、ラベルマガジン３０を使用したステップを説明すると、以下の通りになる。すなわち、すなわち、図５に示すように、ラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０を開き、成形金型４の図中右側のキャビティＤ２用のＩＣラベル２１の台紙テープ２２から送りポール２３にて縁を浮かしたＩＣラベル２１を前方エア吸引パッド５１、５３により吸引し、ラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０を閉じ、ＩＣラベル２１を台紙テープ２２から引き抜くステップＳ２１を実施する。
【００５３】
続いて、インサータ６０の進退用サーボモータ６２を駆動して送られプレート６１を前進させ、第１アーム４９と第２アーム５０とをラベルマガジン３０まで１ステップ前進させるステップＳ２２を実施する。
【００５４】
さらに、図６に示すように、ラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを開き、ラベルマガジン３０の露出したラベル３１に上記引き抜いたＩＣラベル２１を押付けて付着させる。同時に、成形金型４の図中左側のキャビティＤ１用のＩＣラベル２１の台紙テープ２２から送りポール２３にて縁を浮かしたＩＣラベル２１を後方エア吸引パッド５２，５４により吸引する。この状態にてラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを閉じ、キャビティＤ２用ＩＣラベル付きラベル３１およびキャビティＤ１用ＩＣラベル２１を引き抜き、ステップＳ２３を実施する。
【００５５】
さらに、図７に示すように、インサータ６０の進退用サーボモータ６２を駆動して送られプレート６１を前進させることにより第１アーム４９と第２アーム５０とをさらに前進させ、後方エア吸引パッド５２，５４をラベルマガジン３０まで１ステップ前進させるステップＳ２４を実施する。
【００５６】
続いてラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを開き、ラベルマガジン３０の次の露出ラベル３１に上記引き抜いたＩＣラベル２１を押付けて付着させる。そして、ラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを閉じ、キャビティＤ１用ＩＣラベル付きラベル３１を引き抜くステップＳ２５を実施する。
【００５７】
ついで、図８に示すように、インサータ６０の進退用サーボモータ６２を駆動して送られプレート６１を前進させることにより第１アーム４９と第２アーム５０を挿入前進させ、成形金型４の左右のキャビティＤ１，Ｄ２それぞれにＩＣラベル付きラベル３１を位置合わせさせるステップＳ２６を実施する。
【００５８】
ステップＳ２６の実施後、成形金型４のスライド行きステップＳ１が行われる。
【００５９】
ついで、ラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを開き、ＩＣラベル付きラベル３１を金型４のキャビティＤ１，Ｄ２内にエア吸引孔４ｄを通して貼り付け保持するステップ２７を実施する。
【００６０】
続いてラベルを引き抜く機構４０のアーム開閉用サーボモータ４１を駆動させて第１アーム４９と第２アーム５０とを閉じ、前方エア吸引パッド５１，５３および後方エア吸引パッド５２，５４をキャビティＤ１，Ｄ２から離れさせるステップＳ２８を実施する。
【００６１】
最後に、インサータ６０の進退用サーボモータ６２を駆動して送られプレート６１を後退させて第１アーム４９と第２アーム５０とを作動開始の原位置に戻すステップＳ２９を実施する。
【００６２】
このステップＳ２９に続き、上述の型閉めのステップＳ２が実施される。これ以後、上記ステップＳ２１以降のステップが繰り返し実施することになる。
【００６３】
かかる成形後の容器Ｐは、図１１に示すように容器Ｐの胴体ＰにＩＣラベル２１付きラベル３１が貼付されている。さらに、図１２に示すように、ラベル３１の外面は、容器Ｐの胴体ＰＤの外面と面一となっている。このことで、ＩＣラベルは容易に剥がれることなく、また表面のラベル３１によりＩＣラベル２１の破損保護ができる容器が得られる。
【符号の説明】
【００６４】
３…ダイヘッド
４…成形金型
４ｄ…エア吸引孔（ＩＣラベルおよびラベルを保持する機構）
７…型締装置
８…エア吹込ノズル
９…ノズル打込装置
２０…ＩＣラベルマガジン
２１…ＩＣラベル（非接触式無線識別端末）
３０…ラベルマガジン
３１…ラベル
４０…ラベルを引き抜く機構
６０…インサータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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