(57)【要約】【課題】自動変速機の変速学習値を速やかに最適値とすることができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】自動変速機を備える複数の他車両から、自動変速機の初期諸元値および経時変化値が収集され、それらが分類された複数の初期諸元値グループおよび複数の経時変化値グループ毎に、学習回数の多い所定台数の車両の学習値から学習代表値が算出され、前記初期諸元値グループのいずれかおよび前経時変化値グループのいずれかに属する前記車両の学習値として、前記学習代表値に基づいて最適学習値が算出され、その最適学習値に前記学習代表値に基づいて最適学習値が算出され、前記車両の学習値が前記最適学習値に書き換えられる。これにより、自動変速機の変速学習値を速やかに最適値とされるとともに、変速ショックの発生など自動変速機の変速性能の悪化が抑制される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を備え、前記自動変速機の変速学習を行なう形式の車両の、制御装置であって、
複数の他車両に搭載された自動変速機のパッククリアランスおよび初期学習値を含む初期諸元値を収集して、相互に近似した値をそれぞれ有する複数の初期諸元値グループに分類する初期諸元値分類手段と、
前記複数の他車両に搭載された自動変速機の変速回数および摩擦材への総熱量を含む経時変化値を収集して、相互に近似した値をそれぞれ有する複数の経時変化値グループに分類する経時変化値分類手段と、
前記初期諸元値分類手段および前記経時変化値分類手段によりそれぞれ分類された前記複数の初期諸元値グループおよび前記複数の経時変化値グループ毎に、前記複数の他車両のうちの学習回数の多い所定台数の他車両の学習値から学習代表値を算出する学習代表値算出手段と、
前記初期諸元値グループのいずれかおよび前記経時変化値グループのいずれかに属する前記車両の学習値として、前記学習代表値に基づいて最適学習値を算出する最適学習値算出手段と、
前記車両の学習値を、前記最適値算出手段により算出された最適値に書き替える学習値書替手段とを、含む
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の変速学習値を速やかに最適値に設定する車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動変速機を備えた車両において、変速制御の学習を車両の走行状態情報を反映させた学習制御を行なう車両において、現在の道路状況と異なることが検出された場合には現在の道路状況に対応する学習制御を禁止する制御が、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２９２０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の車両では、自車の実際の走行に基づいて入力トルク毎、温度毎、および変速段毎に学習が行なう必要があるので、すべての入力トルク毎および変速段毎の学習が完了するまでに時間がかかり、運転者によって用いられる頻度が少ない走行条件では学習が進展しない一方で、変速によって摩擦材の表面状態は変化するので、変速性能が悪化する可能性があった。たとえば、常時、スロットル開度をＷＯＴ（全開）とする運転指向のある運転者が運転する車両では、ＷＯＴでの逐次変速学習値は最適となるが、パーシャル（非全開）での逐次変速学習は進展せず、変速ショックが発生する場合があった。また、極低温領域では逐次変速学習が禁止されるので、変速学習値が最適値とならないので、変速ショックが発生する場合があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、自動変速機の変速学習値を速やかに最適値とすることができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨とするところは、自動変速機を備え、前記自動変速機の変速学習を行なう形式の車両の、制御装置であって、（ａ）複数の他車両に搭載された自動変速機のパッククリアランスおよび初期学習値を含む初期諸元値を収集して、相互に近似した値をそれぞれ有する複数の初期諸元値グループに分類する初期諸元値分類手段と、（ｂ）前記複数の他車両に搭載された自動変速機の変速回数および摩擦材への総熱量を含む経時変化値を収集して、相互に近似した値をそれぞれ有する複数の経時変化値グループに分類する経時変化値分類手段と、（ｃ）前記初期諸元値分類手段および前記経時変化値分類手段によりそれぞれ分類された複数の初期諸元値グループおよび複数の経時変化値グループ毎に、前記複数の他車両のうちの学習回数の多い所定台数の他車両の学習値から学習代表値を算出する学習代表値算出手段と、（ｄ）前記初期諸元値グループのいずれかおよび経時変化値グループのいずれかに属する前記車両の学習値として、前記学習代表値に基づいて最適学習値を算出する最適学習値算出手段と、（ｅ）前記車両の学習値を、前記最適値算出手段により算出された最適値に書き替える学習値書替手段とを、含むことにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両の制御装置によれば、自動変速機を備える複数の他車両から、自動変速機の初期諸元値および経時変化値が収集され、それらが分類された複数の初期諸元値グループおよび複数の経時変化値グループ毎に、学習回数の多い所定台数の車両の学習値から学習代表値が算出され、前記初期諸元値グループのいずれかおよび経時変化値グループのいずれかに属する前記車両の学習値として、前記学習代表値に基づいて最適学習値が算出され、その最適学習値に前記学習代表値に基づいて最適学習値が算出され、前記車両の学習値が前記最適学習値に書き換えられる。これにより、自動変速機の変速学習値を速やかに最適値とされるとともに、変速ショックの発生など自動変速機の変速性能の悪化が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用される車両の駆動装置および電子制御制部を説明する概略図である。
【図２】図１の車両に備えられる駆動装置の構成を例示する骨子図である。
【図３】図２の駆動装置の一部を構成する自動変速段を成立させる摩擦係合装置の組み合わせを説明する係合表である。
【図４】図１の電子制御装置による変速制御に用いられる変速線図を示す図である。
【図５】図１の電子制御装置の制御により得られる、複数の初期諸元値グループおよび複数の経時変化値グループとそれらグループの組み合わせに対応する学習代表値との関係を示す図表である。
【図６】図１の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【図７】図１の車両に設けられる自動変速機の他の構成例を示す骨子図である。
【図８】図７の自動変速段を成立させる摩擦係合装置の組み合わせを説明する係合表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図である。車両１０は、動力源として機能するエンジン１２と、駆動輪１４と、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた電気式無段変速機１６および自動変速機１８とを備えている。動変速機１８は、たとえば図２の骨子図に示すように構成される。電気式無段変速機１６は、エンジン１２に直接的に回転駆動されるメカオイルポンプＭＯＰと、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２に回転要素が連結された差動歯車機構とを備え、エンジン１２からの直達トルクと第２電動機ＭＧ２の出力トルクとを自動変速機１８に入力させる。
【００１１】
自動変速機１８は、たとえば図３に示すように、油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が選択的に作動させられることによって複数段（本実施例では４段）の前進段、および１段の後進段が油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のうちの２つの係合により得られる。前進段に関しては、２つの油圧式摩擦係合装置のうちの一方の解放と他方の係合とが行なわれる所謂クラッチツウクラッチ変速によって変速段が切り換えられる。
【００１２】
図１に戻って、油圧制御回路２０は、メカオイルポンプＭＯＰおよび電動オイルポンプＥＯＰから供給される作動油を油圧源として、電子制御装置２２からの指令に従って作動するように電磁弁を含み、自動変速機１８内の油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の係合および解放を上記電磁弁を用いて制御する。
【００１３】
電子制御装置２２は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン１２の出力を制御し、たとえば図４に示す予め記憶された変速マップから実際の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）およびアクセル開度Ａｃｃ（％）基づいて、電気式無段変速機１６および自動変速機１８の変速比を制御し、油圧ポンプの切替を行なう等の各種制御を実行する。たとえば、電子制御装置２２は、図示しないアクセルペダルの開度に基づいて運転者の要求駆動力を算出し、その要求駆動力が最小燃費で得られるように、エンジン１２の出力を制御するとともに、電気式無段変速機１６内の駆動用第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２と、油圧制御回路２０内の電磁弁を制御し、エンジン１２および第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２を用いたエンジン走行や第２電動機ＭＧ２を用いた電気走行を選択する。
【００１４】
また、電子制御装置２２は、自動運転／手動運転選択スイッチ３２が運転者によって自動運転側へ操作された場合には、車両を走行させるために必要な運転者の運転動作の一部を自動化して一部自動運転制御や、設定された目標値間で運転者の操作を要しない完全自動運転などの自動運転制御を実施する。
【００１５】
電子制御装置２２は、２つの油圧式摩擦係合装置のうちの解放側の油圧式摩擦係合装置の解放と係合側の油圧式摩擦係合装置の係合とを同時期に行なう所謂クラッチツウクラッチ変速によって自動変速機１８の前進変速段を切り換える変速制御手段を備える。また、電子制御装置２２は、変速毎に、タイアップやエンジンの吹きを学習補正によって抑制する側とするために、解放側の油圧式摩擦係合装置の係合圧および／または係合側の油圧式摩擦係合装置の係合圧の学習補正値を入力トルク毎および変速段毎に生成し、次回のクラッチツウクラッチ変速に適用する学習補正手段を備える。
【００１６】
電子制御装置２２は、送受信器２４を介して、図示しないセンターに設けられたサーバ２８との間や、他車両との間で、自動運転等に利用可能な道路交通情報、インフラ情報、他車両の持っている自動変速機に関する情報（初期諸元値、経時変化値、学習補正値等）、その統計値の授受を行なう。
【００１７】
サーバ２８は、電子制御装置および送受信器から構成されている。サーバ２８は、複数の他車両に搭載された自動変速機のパッククリアランスおよび初期学習値を含む初期諸元値を収集して、相互に近似した値をそれぞれ有する複数の初期諸元値グループＡ１〜Ａ４に分類する初期諸元値分類手段と、前記複数の他車両に搭載された自動変速機の変速回数および摩擦材への総熱量を含む経時変化値を収集して、相互に近似した値をそれぞれ有する複数の経時変化値グループＢ１〜Ｂ４に分類する経時変化値分類手段と、前記初期諸元値分類手段および前記経時変化値分類手段によりそれぞれ分類された複数の初期諸元値グループおよび複数の経時変化値グループ毎に、前記複数の他車両のうちの学習回数の多い所定台数の他車両の学習値から学習代表値Ｃ（Ｃ１１〜Ｃ４４）を算出する学習代表値算出手段と、前記初期諸元値グループのいずれかおよび経時変化値グループのいずれかに属する車両１０の学習値として、次式（１）から前記学習代表値Ｃ（Ｃ１１〜Ｃ４４）に基づいて最適学習値Ｄを算出する最適学習値算出手段と、車両１０の学習値を、前記最適値算出手段により算出された最適値に書き替える学習値書替手段とを、含む。
【００１８】
Ｄ＝Ｅ−（Ｅ−Ｃ）×補正率  ・・・（１）
但し、Ｅは、既に車両１０に設定されている学習値（たとえばデフォルト値）である。
【００１９】
図５は、複数の初期諸元値グループＡ１〜Ａ４および複数の経時変化値グループＢ１〜Ｂ４と、それらグループの組み合わせに対応する学習代表値Ｃ（Ｃ１１〜Ｃ４４）との関係を示す図表である。
【００２０】
図６は、サーバ２８の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図６において、Ｓ１では、通信により得られた他車の初期諸元値Ａ、経時変化値Ｂ、学習値Ｃなどのデータが読み込まれる。次いで、前記初期諸元値分類手段に対応するＳ２〜Ｓ４では、読み込まれた初期諸元値Ａがａ１≦Ａ＜ａ２のグループＡ１であるか、ａ２≦Ａ＜ａ３のグループＡ２であるか、ａ３≦Ａ＜ａ４のグループＡ３であるか、ａ４≦ＡのグループＡ４であるが判断され、Ｓ５〜Ｓ８では、判断が肯定された初期諸元値ＡがグループＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に分類される。次いで、前記経時変化値分類手段に対応するＳ９〜Ｓ１１では、読み込まれた経時変化値Ｂがｂ１≦Ｂ＜ｂ２のグループＢ１であるか、ｂ２≦Ｂ＜ｂ３のグループＢ２であるか、ｂ３≦Ｂ＜ｂ４のグループＢ３であるか、ｂ４≦ＢのグループＢ４であるが判断され、Ｓ１２〜Ｓ１５では、その判断が肯定された経時変化値ＢがグループＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に分類される。
【００２１】
続いて、前記学習代表値算出手段に対応するＳ１６では、複数の初期諸元値グループＡ１〜Ａ４および複数の経時変化値グループＢ１〜Ｂ４毎に、そのグループに属する複数の他車両のうちの学習回数の多い所定台数たとえば１０台の他車両の学習値の平均値或いは中央値から学習代表値Ｃ（Ｃ１１〜Ｃ４４）が算出される。そして、前記最適学習値算出手段および学習値書替手段に対応するＳ１７において、初期諸元値グループＡ１〜Ａ４のいずれかと経時変化値グループＢ１〜Ｂ４のいずれかとに属する車両１０の学習値として、式（１）から学習代表値Ｃ（Ｃ１１〜Ｃ４４）に基づいて最適学習値Ｄが算出され、上記初期諸元値グループＡ１〜Ａ４のいずれかと経時変化値グループＢ１〜Ｂ４のいずれかとに属する車両１０の学習値が、最適学習値Ｄに書き替えられる。
【実施例２】
【００２２】
図７は、車両１０が所謂１モータハイブリッド車両である場合の例を示している。車両１０は、動力源として機能するエンジン１２、断接クラッチＫ０、電動機ＭＧ、および、ステータの回転を許容するクラッチＢｓ付のトルクコンバータＴＣを有する８速の自動変速機５０を、直列に備える所謂１モータハイブリッド車両である。自動変速機５０は、たとえば図７の骨子図に示すように構成され、たとえば図８に示すように、油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２が選択的に作動させられることによって複数段（本実施例では８段）の前進段、および１段の後進段が得られるようになっている。
【００２３】
なお、前述の実施例１では、サーバ２８が図６に示す制御を行なう例が説明されていたが、電子制御装置２２が図６に示す制御の全部または一部を実行するものであってもよい。
【００２４】
また、前述の実施例１および２はエンジンおよび電動機ＭＧ、ＭＧ１、ＭＧ２を駆動源として備えたハイブリッド車両であったが、駆動源として電動機のみを備えた電動車両であってもよい。要するに、自動変速機を備える車両であればよい。
【００２５】
また、前述の実施例１および２において、無人の自動運転の場合には、図６の学習制御が実施されなくてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１０：車両
１８、５０：自動変速機
２２：電子制御装置（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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