(57)【要約】【課題】部品点数を低減しつつ、空気式のサイドサポートの自動制御とマッサージ用の加圧器の動作とを両立できる車両用シートの制御装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、緩和状態からサポート状態に空気の供給によって変位可能なサイドサポートと、空気袋を有する加圧器とを備える車両用シートの制御装置である。車両用シートの制御装置は、空気ポンプと、空気の供給先を切り替える三方弁と、サイドサポート及び加圧器のどちらか一方を動作させる制御部とを備える。制御部は、加圧器の動作中に車両がコーナーに進入する際、地図情報に基づいて推測される横方向の加速度が閾値以上となる場合は、空気の供給先をサイドサポートに切り替えつつ空気ポンプを運転し、サポート状態への移行完了後に加圧器の動作を再開すると共に、加速度が閾値未満となる場合は、加圧器の動作を維持する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体と、
着席者の支持が緩和された緩和状態から、前記着席者を幅方向から支えるサポート状態に空気の供給によって変位可能な少なくとも１つのサイドサポートと、
前記シート本体に配置されると共に空気の供給及び排出によって膨張及び収縮が可能な少なくとも１つの空気袋を有する加圧器と、
を備える車両用シートの制御装置であって、
空気を吐出する空気ポンプと、
前記空気ポンプの吐出空気の供給先を前記少なくとも１つのサイドサポート又は前記加圧器に切り替える三方弁と、
前記空気ポンプの運転又は停止と前記三方弁の切り替えとによって、前記少なくとも１つのサイドサポート及び前記加圧器のどちらか一方を動作させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記加圧器の動作中に前記車両用シートが設置された車両がコーナーに進入する際、
地図情報に基づいて推測される前記コーナーにおける前記車両の横方向の加速度が、０．１５Ｇ以上０．２５Ｇ以下の間に設定される閾値以上となる場合は、前記吐出空気の供給先を前記少なくとも１つのサイドサポートに切り替えつつ前記空気ポンプを運転する制御と、前記少なくとも１つのサイドサポートの前記サポート状態への移行完了後に前記加圧器の動作を再開する制御と、を行うと共に、
前記横方向の加速度が前記閾値未満となる場合は、前記加圧器の動作を維持する制御を行う、車両用シートの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シートの制御装置であって、
前記閾値は、０．２Ｇである、車両用シートの制御装置。
【請求項３】
車両に設置される車両用シートであって、
シート本体と、
着席者の支持が緩和された緩和状態から、前記着席者を幅方向から支えるサポート状態に空気の供給によって変位可能な少なくとも１つのサイドサポートと、
前記シート本体に配置されると共に空気の供給及び排出によって膨張及び収縮が可能な少なくとも１つの空気袋を有する加圧器と、
請求項１に記載の車両用シートの制御装置と、
を備える、車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用シートの制御装置及び車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
着席者を支持するサポート状態と支持が緩和された緩和状態とに変位可能なサイドサポートを備えた車両において、道路の状況に応じてサイドサポートの状態の切り替えを自動で行う装置が公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
また、サイドサポートとしては、電動式のほか、空気の供給及び排気によって動作する空気式が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２６９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両用シートによっては、上述した自動制御が可能な空気式のサイドサポートに加えて、シート内に埋設された空気袋の膨張及び収縮によって着席者のマッサージ（つまりリフレッシュ）を行う加圧器が設けられる。
【０００６】
このような車両用シートにおいて、サイドサポート及び加圧器それぞれに１つずつ空気の供給源（つまり空気ポンプ）を設けると、空気供給系統の部品点数が増加する。その結果、コストが増加すると共に、空気供給系統の占有スペースが大きくなり、車両用シートの設計自由度が低下する。
【０００７】
本開示の一局面は、部品点数を低減しつつ、空気式のサイドサポートの自動制御とマッサージ用の加圧器の動作とを両立できる車両用シートの制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、シート本体（１１）と、着席者の支持が緩和された緩和状態から、着席者を幅方向から支えるサポート状態に空気の供給によって変位可能な少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）と、シート本体（１１）に配置されると共に空気の供給及び排出によって膨張及び収縮が可能な少なくとも１つの空気袋（１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆ）を有する加圧器（１４）と、を備える車両用シート（１０）の制御装置（１）である。車両用シートの制御装置（１）は、空気を吐出する空気ポンプ（２）と、空気ポンプ（２）の吐出空気の供給先を少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）又は加圧器（１４）に切り替える三方弁（３）と、空気ポンプ（２）の運転又は停止と三方弁（３）の切り替えとによって、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）及び加圧器（１４）のどちらか一方を動作させる制御部（４）と、を備える。
【０００９】
また、制御部（４）は、加圧器（１４）の動作中に車両用シート（１０）が設置された車両がコーナーに進入する際、地図情報に基づいて推測されるコーナーにおける車両の横方向の加速度が、０．１５Ｇ以上０．２５Ｇ以下の間に設定される閾値以上となる場合は、吐出空気の供給先を少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）に切り替えつつ空気ポンプ（２）を運転する制御と、少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）のサポート状態への移行完了後に加圧器（１４）の動作を再開する制御と、を行うと共に、横方向の加速度が閾値未満となる場合は、加圧器（１４）の動作を維持する制御を行う。
【００１０】
このような構成によれば、１つの空気ポンプ（２）をサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）と、加圧器（１４）とで共有できるため、空気供給系統の部品点数を低減することができる。また、コーナーにおいて車両の横方向の加速度が閾値以上となる場合に三方弁（３）を切り替えることで、加圧器（１４）の動作中であっても、サポートが必要なコーナーにおいてサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を自動で動作させることができる。
【００１１】
本開示の一態様では、閾値は、０．２Ｇであってもよい。このような構成によれば、より的確な条件で、サイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）をサポート状態に変位させることができる。
【００１２】
本開示の別の態様は、車両に設置される車両用シート（１０）である。車両用シート（１０）は、シート本体（１１）と、着席者の支持が緩和された緩和状態から、着席者を幅方向から支えるサポート状態に空気の供給によって変位可能な少なくとも１つのサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）と、シート本体（１１）に配置されると共に空気の供給及び排出によって膨張及び収縮が可能な少なくとも１つの空気袋（１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆ）を有する加圧器（１４）と、上記車両用シートの制御装置（１）と、を備える。
【００１３】
このような構成によれば、空気供給系統の部品点数を低減しつつ、加圧器（１４）の動作中であっても、サポートが必要な場合にサイドサポート（１３Ａ，１３Ｂ）を自動で動作させることができる。
【００１４】
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態における車両用シートを示す模式的な斜視図である。
【図２】図２は、図１の車両用シートにおけるサイドサポートの動作を示す模式的な平面図である。
【図３】図３は、実施形態における車両用シートの制御装置を示す構成図である。
【図４】図４は、サポートエリアを説明するための模式図である。
【図５】図５は、図３の車両用シートの制御装置が実行する処理を概略的に示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す車両用シート１０は、自動運転状態と手動運転状態とを切り替え可能な車両に設置される。
【００１７】
車両用シート１０は、シート本体１１と、第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂと、加圧器１４と、車両用シートの制御装置（図３参照。以下、単に「制御装置」ともいう。）１とを備える。
【００１８】
本実施形態の車両用シート１０は、運転席、助手席、又は後部座席のシートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、車両用シート１０を車両に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、車両の左右方向に一致し、シート前方は、車両の前方に一致する。
【００１９】
＜シート本体＞
シート本体１１は、シートクッション１１Ａと、シートバック１１Ｂとを備える。シートクッション１１Ａは、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバック１１Ｂは、着席者の背部を支持するための部位であり、シートクッション１１Ａに対してシート前後方向に揺動可能である。
【００２０】
＜サイドサポート＞
第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂは、それぞれ、着席者を幅方向から支える。
【００２１】
第１サイドサポート１３Ａは、シートバック１１Ｂの右側に配置されている。第２サイドサポート１３Ｂは、シートバック１１Ｂの左側に配置されている。第１サイドサポート１３Ａと第２サイドサポート１３Ｂとは、シートバック１１Ｂの中央部分を挟んで配置され、サポート状態において、着席者をシート幅方向に挟むように配置されている。
【００２２】
第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂは、それぞれ、図２に実線で示されるサポート状態と、図２に点線で示される緩和状態との間で変位可能に構成されている。
【００２３】
ここで、サポート状態とは、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂがシートバック１１Ｂのシート幅方向の端部よりも少なくともシート幅方向内側に移動し、着席者にシート幅方向の支持を与え得る状態である。なお、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、図２に示すように、シート幅方向内側に向かって移動する際に、同時にシート前方に移動してもよい。
【００２４】
また、緩和状態とは、着席者の支持（つまり、サポート状態）が緩和された状態である。緩和状態では、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂがサポート状態から少なくともシート幅方向外側に移動することで、着席者の支持が緩和される。なお、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、シート幅方向外側に向かって移動する際に、同時にシート後方に移動してもよい。
【００２５】
緩和状態では、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂの一部がシートバック１１Ｂのシート幅方向の端部よりもシート幅方向内側に位置していてもよい。つまり、緩和状態において、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂによる着席者の幅方向の支持は完全に無くならなくてもよい。
【００２６】
サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、空気の供給によって、緩和状態からサポート状態に変位する。また、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、空気の排出によって、サポート状態から緩和状態に変位する。例えば、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂは、空気の供給及び排出によって膨張及び収縮する空気袋によって駆動されてもよい。
【００２７】
＜加圧器＞
加圧器１４は、図３に示すように、複数の空気袋（つまりエアブラダー）１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆと、各空気袋から空気を排出する排出弁１４Ｇとを有する。
【００２８】
空気袋１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆは、シートバック１１Ｂの内側に配置されると共に空気の供給及び排出によって膨張及び収縮が可能に構成されている。加圧器１４は、空気袋１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆの膨張及び収縮により、着席者の背部及び下肢部をマッサージする。
【００２９】
なお、加圧器１４が有する空気袋の数は限定されず、加圧器１４は１つの空気袋を有してもよい。また、１又は複数の空気袋が、シートバック１１Ｂに替えて、又はシートバック１１Ｂに加えて、シートクッション１１Ａに配置されてもよい。
【００３０】
＜制御装置＞
図３に示す制御装置１は、シート本体１１、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂ、加圧器１４等を制御するための装置である。制御装置１は、空気ポンプ２と、三方弁３と、制御部４とを備える。
【００３１】
（空気ポンプ）
空気ポンプ２は、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂ、加圧器１４及び車両用シート１０が有する他の機器１５に供給するための空気を吐出する電動ポンプである。空気ポンプ２は、シート本体１１の内部に配置されている。
【００３２】
（三方弁）
三方弁３は、空気ポンプ２の吐出ラインをサイドサポート１３Ａ，１３Ｂへの空気の供給ラインと、加圧器１４への空気の供給ラインとに分岐させる弁である。
【００３３】
つまり、三方弁３は、空気ポンプ２の吐出空気の供給先をサイドサポート１３Ａ，１３Ｂ又は加圧器１４に切り替える。三方弁３の切り替えは、制御部４によって操作される。三方弁３としては、例えば、電磁弁が使用できる。
【００３４】
なお、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂへの空気の供給ラインには、空気で駆動する他の機器１５への空気の供給ラインが接続されている。他の機器１５は、シート本体１１の姿勢等を調整するための機器である。
【００３５】
（制御部）
制御部４は、空気ポンプ２の運転又は停止と三方弁３の切り替えとによって、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂ及び加圧器１４のどちらか一方を動作させる。また、制御部４は、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂ及び加圧器１４の動作の停止を個別に行う。
【００３６】
制御部４は、例えばマイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。制御部４は、予め記憶されたプログラムを実行することで、空気ポンプ２、三方弁３等を制御する。なお、制御部４は、車両に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）３０に組み込まれてもよい。
【００３７】
制御部４は、車両に搭載されたナビゲーションシステム２０に接続されており、ナビゲーションシステム２０から電子的な地図情報（つまりナビゲーション情報）と、車両用シート１０が設置された車両の現在の位置情報とを取得する。
【００３８】
ここで、位置情報は制御部４によってリアルタイムに取得されるが、地図情報はその全体が制御部４に予め取得されていてもよいし、必要なデータのみが制御部４によってリアルタイムに取得されてもよい。
【００３９】
また、制御部４は、エレクトロニックコントロールユニット３０に接続されており、エレクトロニックコントロールユニット３０から車両の現在のステアリング角度（つまり舵角）をリアルタイムに取得する。
【００４０】
エレクトロニックコントロールユニット３０は、自動運転制御に基づいて、車両のステアリング、アクセル、ブレーキ等の自動制御を行う。また、エレクトロニックコントロールユニット３０は、目的地の入力により、地図情報を用いて走行道路及び走行速度の情報を含む自動運転ルートを設定する。
【００４１】
制御部４は、着席者によるマッサージ機能をオンにする操作を受けて、加圧器１４を動作させる。加圧器１４の動作では、制御部４は、三方弁３を加圧器１４側に切り替えた状態で空気ポンプ２を一定時間（例えば５秒）運転し、各空気袋を一定時間膨張させる。なお、この間排出弁１４Ｇは閉じている。
【００４２】
各空気袋を一定時間膨張させた後、制御部４は、空気ポンプ２を一定時間（例えば５秒）停止すると共に排出弁１４Ｇを開くことで、各空気袋を一定時間収縮させる。加圧器１４は、このように各空気袋の膨張と収縮とのサイクルを繰り返すことで、着席者のマッサージを行う。
【００４３】
また、制御部４は、地図情報に基づいてサイドサポート１３Ａ，１３Ｂを自動で制御する自動モード（つまり先読みモード）と、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂの自動制御を行わない手動モード（つまりスポーツモード）とを有する。車両が自動運転状態の場合、制御部４は自動モードとされる。
【００４４】
自動モードでの制御部４は、加圧器１４の動作中に車両用シート１０が設置された車両がコーナーに進入する際、まず、地図情報に基づいて推測されるコーナーにおける車両の横方向の加速度を算出する。
【００４５】
算出した横方向の加速度が予め定めた閾値以上となる場合は、制御部４は、三方弁３の操作により空気ポンプ２の吐出空気の供給先を第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂに切り替えつつ、空気ポンプ２を運転する制御を行う。これにより、制御部４は、加圧器１４の動作を中断し、第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂの動作を開始させる。
【００４６】
具体的には、制御部４は、取得した地図情報におけるコーナーＲの開始点Ｓから所定距離Ｄ１手前までのサポートエリアＡ１（図４参照）に車両Ｃが存在し、かつ、車両Ｃのステアリング角度が閾値以上の場合に、三方弁３の切り替えによってサイドサポート１３Ａ，１３Ｂをサポート状態に変位させる。
【００４７】
ここで、一般的な車両用シートでは、サイドサポートの駆動時間（つまりサポート状態と緩和状態との切り替え時間）は約２秒である。８０ｋｍ／ｈで走行中の車両は、２秒で約５０ｍ進む。また、サポートが必要となる横方向の加速度が発生するコーナー走行速度を約３０ｋｍ／ｈとすると、３０ｋｍ／ｈで走行中の車両は、２秒で約２０ｍ走行する。
【００４８】
そのため、サポートエリアＡ１の車両Ｃの走行方向における長さ（つまり所定距離Ｄ１）としては、２０ｍ以上５０ｍ以下が好ましい。
また、ステアリング角度の閾値としては、例えば１０°とすることができる。
【００４９】
なお、制御部４は、サポート切替弁１３Ｃの切り替えにより、第１サイドサポート１３Ａ及び第２サイドサポート１３Ｂのうち、コーナー方向（つまりステアリングの回転方向）とは反対側に配置されたサイドサポートを動作させる。
【００５０】
さらに、制御部４は、第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂのサポート状態への移行完了後に加圧器１４の動作を再開する制御を行う。具体的には、制御部４は、三方弁３の操作により、空気ポンプ２の吐出空気の供給先を加圧器１４に切り替える。
【００５１】
加圧器１４の動作の再開時には、上述した空気袋の膨張と収縮とのサイクルを、中断された時点から再開してもよい。つまり、加圧器１４の動作が空気袋の膨張途中で中断されていた場合は、空気ポンプ２の運転が継続され、加圧器１４の動作が空気袋の収縮途中で中断されていた場合は、動作の再開から一定時間が経過するまで空気ポンプ２が停止されてもよい。
【００５２】
一方、算出した横方向の加速度が予め定めた閾値未満となる場合は、制御部４は、加圧器１４の動作を維持する制御を行う。つまり、制御部４は、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを動作させない。
【００５３】
ここで、横方向の加速度における上記予め定めた閾値は、０．１５Ｇ以上０．２５Ｇ以下の間に設定される。特に、上記閾値としては、０．２Ｇが好ましい。上記閾値が大きすぎると、サポートが必要な場合にサイドサポート１３Ａ，１３Ｂが動作しないおそれがある。逆に、上記閾値が小さすぎると、サポートが必要とされない場合でもマッサージ機能が不要に中断されるおそれがある。
【００５４】
制御部４は、着席者の幅方向のサポートが不要と判断される時点で、第１サイドサポート１３Ａの排出弁１３Ｄ又は第２サイドサポート１３Ｂの排出弁１３Ｅを開くことで、第１サイドサポート１３Ａ又は第２サイドサポート１３Ｂを緩和状態に変位させる。
【００５５】
なお、幅方向のサポートが不要と判断される時点とは、例えば、図４に示すように、コーナーＲの終了点Ｅから所定距離Ｄ２手前までの緩和エリアＡ２に車両が存在し、かつ、ニュートラルに戻す方向におけるステアリング角度の変化速度が予め定めた閾値以上となった時点とすることができる。
【００５６】
［１−２．処理］
以下、図５のフロー図を参照しつつ、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂが自動で制御される自動モードにおいて、制御部４がサイドサポート１３Ａ，１３Ｂ及び加圧器１４を制御するために実行する処理について説明する。
【００５７】
本処理では、制御部４は、最初に、加圧器１４が動作中か否か判定する（ステップＳ１００）。加圧器１４が動作中の場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御部４は、続けて、地図情報に基づいて推測されるコーナーにおける車両の横方向の加速度を算出し、算出した推測加速度が予め定めた閾値以上か判定する（ステップＳ１１０）。
【００５８】
推測加速度が閾値以上の場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部４は、車両の現在位置がサポートエリアＡ１内か判定する（ステップＳ１２０）。車両の現在位置がサポートエリアＡ１内の場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、制御部４は、続けてステアリング角度が予め定めた閾値以上か判定する（ステップＳ１３０）。
【００５９】
車両の現在位置がサポートエリアＡ１外の場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、又はステアリング角度が閾値未満の場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ１２０の判定から処理を繰り返す。
【００６０】
ステアリング角度が閾値以上の場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御部４は、吐出空気の供給先がサイドサポート１３Ａ，１３Ｂになるように三方弁３を切り替え、空気ポンプ２を運転することで、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂをサポート状態に変位させる（ステップＳ１４０）。
【００６１】
その後、制御部４は、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂのサポート状態への移行が完了したか判定する（ステップＳ１５０）。サポート状態への移行が完了している場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、制御部４は、加圧器１４の動作を再開する（ステップＳ１６０）。その後、制御部４は、一定の条件に基づいてサイドサポート１３Ａ，１３Ｂを緩和状態に変位させ（ステップＳ１８０）、本処理を終了させる。
【００６２】
一方、サポート状態への移行が完了していない場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ１５０の判定を繰り返し、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂのサポート状態への移行が完了するのを待つ。
【００６３】
また、ステップＳ１１０において、推測加速度が閾値未満の場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部４は、三方弁３の切り替えを行わず、加圧器１４の動作を継続し（ステップＳ１７０）、本処理を終了させる。
【００６４】
さらに、ステップＳ１００において、加圧器１４が動作していない場合、制御部４は、推測加速度が予め定めた閾値以上か判定する（ステップＳ２１０）。推測加速度が閾値以上の場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、制御部４は、車両の現在位置がサポートエリアＡ１内か判定する（ステップＳ２２０）。車両の現在位置がサポートエリアＡ１内の場合（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、制御部４は、さらにステアリング角度が予め定めた閾値以上か判定する（ステップＳ２３０）。
【００６５】
車両の現在位置がサポートエリアＡ１外の場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、又はステアリング角度が閾値未満の場合（Ｓ２３０：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ２２０の判定から処理を繰り返す。
【００６６】
ステアリング角度が閾値以上の場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、制御部４は、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを、サポート状態に変位させる（ステップＳ２４０）。その後、制御部４は、一定の条件に基づいてサイドサポート１３Ａ，１３Ｂを緩和状態に変位させ（ステップＳ１８０）、本処理を終了させる。
【００６７】
また、ステップＳ２１０において、推測加速度が閾値未満の場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御部４は、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂを変位させず（つまり、緩和状態としたまま）、本処理を終了させる。
【００６８】
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）１つの空気ポンプ２をサイドサポート１３Ａ，１３Ｂと、加圧器１４とで共有できるため、空気供給系統の部品点数を低減することができる。また、コーナーにおいて車両の横方向の加速度が閾値以上となる場合に三方弁３を切り替えることで、加圧器１４の動作中であっても、サポートが必要なコーナーにおいてサイドサポート１３Ａ，１３Ｂを自動で動作させることができる。
【００６９】
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００７０】
（２ａ）上記実施形態の制御装置１において、サイドサポート１３Ａ，１３Ｂをサポート状態に変位させるために、制御部４が三方弁３の切り替え及び／又は空気ポンプ２の運転を行うタイミングは、上述したものに限定されず、適宜設計が可能である。
【００７１】
（２ｂ）上記実施形態の制御装置１において、車両用シート１０が設置される車両は、自動運転可能でなくてもよい。つまり、車両用シート１０は、手動運転専用の車両に設置されてもよい。
【００７２】
（２ｃ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００７３】
１…車両用シートの制御装置、２…空気ポンプ、３…三方弁、４…制御部、
１０…車両用シート、１１…シート本体、１１Ａ…シートクッション、
１１Ｂ…シートバック、１３Ａ…第１サイドサポート、１３Ｂ…第２サイドサポート、
１３Ｃ…サポート切替弁、１３Ｄ，１３Ｅ…排出弁、１４…加圧器、
１４Ａ−１４Ｆ…空気袋、１４Ｇ…排出弁、１５…他の機器、
２０…ナビゲーションシステム、３０…エレクトロニックコントロールユニット。
【図１】
2019202713.tif 000003
【図２】
2019202713.tif 000004
【図３】
2019202713.tif 000005
【図４】
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【図５】
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