(57)【要約】【課題】昇降路内で点検作業を行う作業者の安全を確保する。【解決手段】一実施形態に係るエレベータの点検システムは、昇降路内に作業者が侵入したことを検知する侵入検知手段と、この侵入検知手段によって上記昇降路内に作業者が侵入したことが検知された場合に乗りかごの運転モードを点検運転に切り替える制御手段とを備える。【選択図】      図１
2019210089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に作業者が侵入したことを検知する侵入検知手段と、
この侵入検知手段によって上記昇降路内に作業者が侵入したことが検知された場合に乗りかごの運転モードを点検運転に切り替える制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの点検システム。
【請求項２】
上記昇降路内に設けられ、点検運転時に作業者の操作によって上記乗りかごを上昇または下降運転するための点検運転装置を備え、
上記制御手段は、
上記点検運転装置に設けられた操作スイッチの異常を検知した場合に上記操作スイッチの信号を無効にして上記乗りかごの運転を禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。
【請求項３】
上記操作スイッチの異常として、接点溶着状態を含むことを特徴とする請求項２記載のエレベータの点検システム。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記操作スイッチの入力状態を監視し、上記操作スイッチが一定時間以上オン状態にあるときに上記操作スイッチの異常と判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータの点検システム。
【請求項５】
上記制御手段は、
上記操作スイッチの操作によって上記乗りかごを上昇また下降運転した後に上記操作スイッチがオフしなかった場合に、上記操作スイッチの異常と判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータの点検システム。
【請求項６】
上記侵入検知手段は、
上記乗りかご内に設置されたカメラの撮影画像と上記乗りかごに設けられた荷重検知装置によって検知される荷重状態とに基づいて作業者のかご上侵入を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。
【請求項７】
上記侵入検知手段は、
上記昇降路のピットに降りるための梯子を使用可能な状態にしたときにオンするＳＷの状態により作業者のピット侵入を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。
【請求項８】
上記制御手段は、
上記昇降路内への作業者の侵入が検知された場合に、上記昇降路外に設置された他の点検運転装置の操作を無効とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、昇降路内の点検作業に用いられるエレベータの点検システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの点検では、昇降路内での作業が必要になる。その際、乗りかごの運転モードを点検運転に切り替えておく必要があるが、作業者が点検運転の切り替え操作を忘れて昇降路に入っていることがある。
【０００３】
また、昇降路内では、作業者が点検運転用リモコン（リモートコントロール）のスイッチを手動操作して、乗りかごを上昇方向または下降方向に運転しながら点検作業を行う。このとき、スイッチに異常があると、乗りかごの運転をコントロールできず、危険な状態になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１１３０７号公報
【特許文献２】特許第５９８２１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、昇降路内で点検作業を行う作業者の安全を確保することのできるエレベータの点検システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係るエレベータの点検システムは、昇降路内に作業者が侵入したことを検知する侵入検知手段と、この侵入検知手段によって上記昇降路内に作業者が侵入したことが検知された場合に乗りかごの運転モードを点検運転に切り替える制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における点検運転装置のスイッチ構成の一例を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における収納式の梯子を用いたピット侵入検知方法を説明するための図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの点検システムの構成を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における他のかご上検知方法を説明するための図である。
【図６】図６は同実施形態における他のピット侵入検知方法を説明するための図である。
【図７】図７は第２の実施形態におけるかご上点検作業時の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は同実施形態におけるピット点検作業時の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態における点検運転装置に備えられたスイッチ回路の構成を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態における点検運転装置に備えられた他のスイッチ回路の構成を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態における点検運転装置の操作スイッチの異常判定方法を説明するための図である。
【図１２】図１２は第３の実施形態における点検運転装置に備えられたスイッチ回路の構成を示す図である。
【図１３】図１３は同実施形態における点検運転装置の押ボタンスイッチの異常検知を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【０００９】
エレベータの昇降路１０内に乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降可能に設けられている。メインロープ１３の一端部は昇降路１０の最上部に固定され、かごシーブ１４ａを介して巻上機１５に架設されている。メインロープ１３の他端部は、そらせシーブ１４ｂを介してカウンタウエイト１２に連結されている。
【００１０】
巻上機１５は、エレベータ制御装置１６と共に建物の機械室に設置されている。なお、機械室を無くしたマシンルームレスタイプのエレベータでは、巻上機１５とエレベータ制御装置１６が昇降路１０内に設置される。
【００１１】
エレベータ制御装置１６は、巻上機１５の駆動制御を含め、エレベータ全体の制御を行うものであり、「制御盤」と呼ばれることもある。エレベータ制御装置１６からの駆動指示により巻上機１５が駆動されると、メインロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２がつるべ式に昇降動作する。
【００１２】
巻上機１５の回転軸には、「パルスジェネレータ」と呼ばれる回転検出器１７が取り付けられている。回転検出器１７は、巻上機１５の回転に同期にしてパルス信号を出力する。エレベータ制御装置１６は、この回転検出器１７から出力されるパルス信号のカウント値から乗りかご１１の位置を検出する機能を有する。
【００１３】
乗りかご１１にはかごドア１８が備えられ、各階で停止したときに図示せぬドアモータの駆動により戸開閉動作する。各階の乗場にはホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…が設置されており、これらは乗りかご１１の停止時にかごドア１８に係合して戸開する。
【００１４】
乗りかご１１の上部には、転落防止用のかご上手すり２０と、かご上点検運転装置２１が設置されている。かご上点検運転装置２１は、「かご上点検リモコン」とも呼ばれ、乗りかご１１の上で作業員が手動操作で乗りかご１１をＵＰ／ＤＯＷＮさせるための端末装置として用いられる。
【００１５】
図２に点検運転装置のスイッチ構成の一例を示す。なお、かご上点検運転装置２１、ピット点検運転装置２７、非常点検運転装置３０は、基本的に同様のスイッチ構成であり、ここでは便宜的に同じ符号を用いて説明する。
【００１６】
かご上点検運転装置２１は、乗りかご１１を点検運転するための操作スイッチとして、運転切替スイッチ（以下、運転切替ＳＷと称す）３１、非常停止スイッチ（以下、非常停止ＳＷと称す）３２、上昇運転押ボタンスイッチ（以下、上昇運転押ボタンＳＷと称す）３３、運転操作押ボタンスイッチ（以下、運転操作押ボタンＳＷと称す）３４、下降運転押ボタンスイッチ（以下、下降運転押ボタンＳＷと称す）３５を有する。
【００１７】
運転切替ＳＷ３１は、通常運転と点検運転を切り替えるための操作スイッチであり、つまみ部３１ａを回転させることで、通常運転と点検運転との切り替えを行う。この例では、つまみ部３１ａを点検運転側に移動させたときにオン、つまみ部３１ａを通常運転側に移動させたときにオフとする。
【００１８】
非常停止ＳＷ３２は、非常時に乗りかご１１の運転を停止させるための操作スイッチである。上昇運転押ボタンＳＷ３３は、乗りかご１１を上昇方向へ運転するための操作スイッチであり、運転操作押ボタンＳＷ３４と同時に押すことで機能する。下降運転押ボタンＳＷ３５は、乗りかご１１を下降方向へ運転するための操作スイッチであり、運転操作押ボタンＳＷ３４と同時に押すことで機能する。運転操作押ボタンＳＷ３４は、乗りかご１１を運転操作するための操作スイッチであり、上昇運転押ボタンＳＷ３３または下降運転押ボタンＳＷ３５と同時に押下操作される。
【００１９】
乗りかご１１には、カメラ２３と荷重検知装置２４が設けられている。カメラ２３は、乗りかご１１内に設置されており、かごドア１８付近を含むかご内全体を撮影している。荷重検知装置２４は、乗りかご１１の積載荷重を検知する。なお、図１の例では、昇降路１０の最上部に設置されているが、乗りかご１１の底部に設置されていても良い。
【００２０】
本実施形態では、このカメラ２３と荷重検知装置２４を用いて作業者のかご上侵入を検知する。「かご侵入検知」とは、作業員が昇降路１０内に侵入し、かご上点検作業のために乗りかご１１の上に乗っている状態を検知することである。
【００２１】
一方、昇降路１０のピット（底部）２５には、ばね式あるいは油圧式の緩衝器（バッファ）２６ａ，２６ｂと、ピット点検運転装置２７が設置されている。ピット点検運転装置２７は、「ピット点検リモコン」とも呼ばれ、ピット２５内で作業員が手動操作で乗りかご１１をＵＰ／ＤＯＷＮさせるための端末装置として用いられる。
【００２２】
ピット点検運転装置２７は、図２に示したかご上点検運転装置２１と同様に、乗りかご１１の運転するための操作スイッチとして、運転切替ＳＷ３１、非常停止ＳＷ３２、上昇運転押ボタンＳＷ３３、運転操作押ボタンＳＷ３４、下降運転押ボタンＳＷ３５を有する。
【００２３】
ピット２５には、図３に示すような収納式の梯子２８と、この梯子２８の収納動作に連動してオン／オフするピット点検スイッチ（ピット点検ＳＷと称す）２９が設けられている。
【００２４】
梯子２８は、第１の梯子部材２８ａと第２の梯子部材２８ｂからなり、未使用時には同図（ａ）のように第２の梯子部材２８ｂを第１の梯子部材２８ａに重ねて収納しておく。一方、作業者が最下階からピット２５に降りるときに、同図（ｂ）のように第２の梯子部材２８ｂを電気的あるいは機械的に長手方向に展開して使用する。
【００２５】
ピット点検ＳＷ２９は、第２の梯子部材２８ｂが収納状態にあるときにオフしており（図３（ａ）参照）、第２の梯子部材２８ｂが長手方向に引き延ばさされて展開状態にあるときにオンする（図３（ｂ）参照）。
【００２６】
本実施形態では、このピット点検ＳＷ２９のオン／オフ状態から作業者のピット侵入を検知する。「ピット侵入検知」とは、作業員がピット点検作業のために昇降路１０のピット２５に入った状態を検知することである。
【００２７】
また、昇降路１０の外の乗場付近に非常点検運転装置３０が設置されている。非常点検運転装置３０は、非常時に昇降路１０の外から乗りかご１１を点検運転する場合に用いられる。
【００２８】
非常点検運転装置３０は、図２に示したかご上点検運転装置２１と同様に、乗りかご１１の点検運転するための操作スイッチとして、運転切替ＳＷ３１、非常停止ＳＷ３２、上昇運転押ボタンＳＷ３３、運転操作押ボタンＳＷ３４、下降運転押ボタンＳＷ３５を有する。
【００２９】
図４はエレベータの点検システムの構成を示す図である。
図１に示したエレベータ制御装置１６には、主制御部５１の他に、本システムに関わる機能としてもかご上侵入検知部５２、ピット侵入検知部５３、点検運転状態判定部５４が備えられている。
【００３０】
主制御部５１は、巻上機１５の駆動制御やブレーキ５ａ，５ｂの駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。動力電源制御回路２は、主制御部５１からの制御指令を受けて、巻上機１５の駆動に必要な動力電源１を供給する。ブレーキ制御回路４は、主制御部５１からの制御指令を受けて、ブレーキ５ａ，５ｂの駆動に必要なブレーキ電源３を供給する。
【００３１】
かご上侵入検知部５２は、カメラ２３と荷重検知装置２４を用いて作業者のかご上侵入を検知する。この場合、カメラ２３の撮影画像によって乗りかご１１内に搭乗者がいない状態が検知され、かつ、荷重検知装置２４によって一定重量以上の荷重が検知された場合に、かご上侵入検知部５２は、作業者が乗りかご１１の上にいるものと判断する。
【００３２】
ピット侵入検知部５３は、収納式の梯子２８に連動してオン／オフするピット点検ＳＷ２９を用いて作業者のピット侵入を検知する。この場合、図３に示した梯子２８の第２の梯子部材２８ｂが長手方向に引き延ばされて、ピット点検ＳＷ２９がオン状態にあるときに、ピット侵入検知部５３は、作業者がピット２５に侵入しているものと判断する。
【００３３】
点検運転状態判定部５４は、侵入検知部５２，５３、点検運転装置２１，２７，３０を通じて乗りかご１１の点検運転状態を判定し、何らかの異常を検知した場合に主制御部５１とは独立して動力電源制御回路２およびブレーキ制御回路４を遮断制御する。
【００３４】
点検運転装置２１，２７，３０は、作業者が手動操作で乗りかご１１をＵＰ／ＤＯＷＮさせるための端末装置として用いられるものである。
【００３５】
かご上点検運転装置２１は昇降路１０内の乗りかご１１の上に設置されており、乗りかご１１の底部から延出された図示せぬテールコードを介してエレベータ制御装置１６に接続されている。ピット点検運転装置２７は昇降路１０内のピット２５に設置されており、昇降路１０内に配線された図示せぬ伝送ケーブルを介してエレベータ制御装置１６に接続されている。非常点検運転装置３０は、昇降路外の乗場付近に設置されており、図示せぬ伝送ケーブルを介してエレベータ制御装置１６に接続されている。
【００３６】
ここで、昇降路１０内の点検作業として、かご上点検作業とピット点検作業がある。かご上点検作業では、乗りかご１１を乗り込み位置に移動させ、その位置に近いホールドアのドアロックを解錠し、そこから乗りかご１１の上に乗り込む。ピット点検作業では、ピット２５に最も近い階（最下階）のホールドアのドアロックを解錠し、そこから梯子２８を使ってピット２５に入る。
【００３７】
いずれの点検作業でも、乗りかご１１の運転モードを点検運転に切り替えておく必要がある。つまり、かご上点検作業では、乗りかご１１の上に設置されたかご上点検運転装置２１の操作により点検運転に切り替えておく。ピットかご上点検作業では、乗りかご１１の上に設置されたかご上点検運転装置２１の操作により点検運転に切り替えておく。なお、作業者が昇降路１０に入る前に、例えば乗場などに設置された図示せぬ運転切替えスイッチを通じて点検運転に切り替えることでも良い。
【００３８】
ここで、作業者が点検運転の切り替え操作を忘れて昇降路１０に入っていることがある。このような事態を回避するため、本実施形態では、作業者による点検運転の切り替え操作がなくても、作業員が乗りかご１１上あるいはピット２５にいることを検知した場合に自動的に点検運転に切り替えるようしにている。
【００３９】
詳しくは、かご上侵入検知部５２によって作業員のかご上侵入が検知され、その侵入検知信号がエレベータ制御装置１６の点検運転状態判定部５４に入力されると、点検運転状態判定部５４は、作業者の侵入先に設置されたかご上点検運転装置２１から点検運転の切替信号が出力されていなくても通常運転から点検運転に切り替える。以後、点検運転状態判定部５４は、かご上点検運転装置２１の操作を有効として、その操作に従って乗りかご１１を上昇方向または下降方向に運転する。
【００４０】
一方、ピット侵入検知部５３によって作業員のピット侵入が検知され、その侵入検知信号がエレベータ制御装置１６の点検運転状態判定部５４に入力されると、点検運転状態判定部５４は、作業者の侵入先に設置されたピット点検運転装置２７から点検運転の切替信号が出力されていなくても通常運転から点検運転に切り替える。以後、点検運転状態判定部５４は、ピット点検運転装置２７の操作を有効として、その操作に従って乗りかご１１を上昇方向または下降方向に運転する。
【００４１】
また、かご上侵入検知部５２またはピット侵入検知部５３によって作業者の侵入が検知されている場合に、点検運転状態判定部５４は、昇降路１０の外側に設置された非常点検運転装置３０の操作を無効とする。このとき、非常点検運転装置３０に表示機能が備えられていれば、作業者が昇降路１０の中にいる旨を表示するようにしても良い。
【００４２】
このように第１の実施形態によれば、昇降路内に作業者が侵入したことを検知して点検運転に切り替えることにより、作業者が運転切り替え操作を忘れても、点検運転状態にして作業者の安全を確保できる。また、昇降路内に作業者がいるときに、昇降路外から乗りかごの運転操作を禁止することで、作業者が意図しないときに乗りかごが運転される事態を防ぐことができる。
【００４３】
なお、上記第１の実施形態では、カメラ２３と荷重検知装置２４を用いて作業者のかご上侵入を検知する構成としたが、例えば図５に示すように、組み立て式のかご上手すり４１とかご上点検スイッチ（以下、かご上点検ＳＷと称す）４２を用いて作業者のかご上侵入を検知しても良い。
【００４４】
組み立て式のかご上手すり４１は、通常は、図５（ａ）に示すように折り畳んだ状態にあり、点検作業時に同図（ｂ）に示すように引き起こして使用可能な状態にする。
【００４５】
ここで、かご上手すり４１の可動部にかご上点検ＳＷ４２を設けておく。このかご上点検ＳＷ４２は、作業員が乗りかご１１の上に乗り込み、かご上手すり４１を引き起こしたときにオンする。かご上点検ＳＷ４２がオン操作されたときの信号をエレベータ制御装置１６に入力することで、作業者のかご上侵入が検知される。このような構成によれば、カメラ２３や荷重検知装置２４などの特別な機器を必要とせずに、点検作業で一般的に用いるかご上手すり４１とかご上点検ＳＷ４２だけで、作業員のかご上侵入を簡易に検知することができる。
【００４６】
また、作業者のピット侵入についても、他の方法で検知しても良い。
例えば図６に示すように、ピット２５の任意の箇所に人感センサや監視カメラなどの監視機器４３を設置して作業員がピット２５に入ったことを検知する構成としても良い。この場合、監視機器４３の情報を他の作業者へ送信することできるため、安全性に優れている。設置スペースや部品点数を抑制する観点からは、上記第１の実施形態で説明したように、点検作業で一般的に用いる梯子２８とピット点検ＳＷ２９だけで、作業員のピット侵入を簡易に検知する構成が好ましい。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、上記第１の実施形態の構成（作業者のかご上侵入検知／ピット侵入検知）に加え、昇降路内の点検運転装置に設けられた押ボタンスイッチの異常を検知する構成としたものである。
【００４８】
（ａ）かご上点検作業  
図７はかご上点検作業時の処理動作を示すフローチャートである。
【００４９】
いま、作業者が昇降路１０の中に入り、乗りかご１１の上でかご上点検運転装置２１を操作して点検作業する場合を想定する。
【００５０】
かご上点検作業に際し、作業者はかご上点検運転装置２１の運転切替ＳＷ３１を操作して点検運転に切り替える。詳しくは、図２に示した運転切替ＳＷ３１のつまみ部３１ａを点検運転側に移動させてオンする。
【００５１】
エレベータ制御装置１６の点検運転状態判定部５４は、かご上点検運転装置２１の運転切替ＳＷ３１がオン操作されたときの信号を入力すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、かご上点検運転状態にあると判定する（ステップＳ１３）。
【００５２】
また、上記第１の実施形態で説明したように、かご上点検運転装置２１の運転切替ＳＷ３１が操作されていなくても、かご上侵入検知部５２によって作業者のかご上侵入が検知されていれば（ステップＳ１２のＹｅｓ）、点検運転状態判定部５４は、かご上点検運転状態にあると判定する（ステップＳ１３）。
【００５３】
ここで、点検運転状態判定部５４は、かご上点検運転装置２１の押ボタンスイッチの状態を監視する（ステップＳ１４）。ここで監視対象とする押ボタンスイッチは、具体的には図２に示した上昇運転押ボタンＳＷ３３、運転操作押ボタンＳＷ３４、下降運転押ボタンＳＷ３５である。これらは押下操作によって乗りかご１１を上昇／下降方向に運転するための操作スイッチである。なお、押ボタンスイッチの異常検知の方法については、後に図９乃至図１１を参照して詳しく説明する。
【００５４】
かご上点検運転装置２１の押ボタンスイッチに異常が検知された場合には（ステップＳ１４のＮｏ）、点検運転状態判定部５４は、かご上点検運転装置２１の押ボタンスイッチの信号を無効にして、当該押ボタンスイッチによる乗りかご１１の運転を禁止する（ステップＳ１７）。
【００５５】
かご上点検運転装置２１の押ボタンスイッチが正常な状態であった場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、点検運転状態判定部５４は、ピット側が通常運転状態であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００５６】
ピット側の運転状態は、ピット点検運転装置２７の運転切替ＳＷ３１の状態とピット侵入検知部５３の検知結果によって判断される。つまり、ピット点検運転装置２７の運転切替ＳＷ３１がオンしている場合、あるいは、ピット侵入検知部５３によって作業者のピット侵入が検知されている場合に点検運転状態と判定される（図８のＳ２１−Ｓ２３参照）。一方、ピット点検運転装置２７の運転切替ＳＷ３１がオフであり、かつ、ピット侵入検知部５３によって作業者のピット侵入が検知されていなければ、通常運転状態と判定される。
【００５７】
ピット側が通常運転状態でなかった場合、つまり、ピット側が点検運転状態であった場合には（ステップＳ１５のＮｏ）、点検運転状態判定部５４は、ピット側でも作業者が点検作業しているものと判断し、かご上点検運転装置２１の押ボタンスイッチの信号を無効にして、当該押ボタンスイッチによる乗りかご１１の運転を禁止する（ステップＳ１７）。この場合、乗りかご１１上とピット２５の両方で作業することは危険なため、ピット点検運転装置２７の押ボタンスイッチの信号についても無効にしておく（図８のＳ２７参照）。
【００５８】
ピット側が通常運転状態であれば（ステップＳ１５のＹｅｓ）、点検運転状態判定部５４は、かご上点検運転装置２１の押ボタンスイッチの信号を有効にして、当該押ボタンスイッチによる乗りかご１１の運転を許可する（ステップＳ１６）。
【００５９】
かご上点検運転状態またはピット点検運転状態であれば、点検運転状態判定部５４は、作業者が昇降路１０内にいると判断して、昇降路１０の外側に設置された非常点検運転装置３０の押ボタンスイッチの信号を無効にし、当該押ボタンスイッチによる乗りかご１１の運転を禁止しておく（ステップＳ１８）。
【００６０】
上記ステップＳ１１およびＳ１２において、かご上点検運転装置２１の運転切替ＳＷ３１がオフであり、かつ、作業者のかご上侵入が検知されていなければ、通常の運転サービスが継続される（ステップＳ１９）。なお、このときにピット側も通常運転状態であり、作業者がピット２５にもいないことを前提とする。
【００６１】
（ｂ）ピット点検作業  
図８はピット点検作業時の処理動作を示すフローチャートである。
【００６２】
いま、作業者が昇降路１０のピット２５に入り、ピット点検運転装置２７を操作して点検作業する場合を想定する。
【００６３】
ピット点検作業に際し、作業者はピット点検運転装置２７の運転切替ＳＷ３１を操作して点検運転に切り替える。詳しくは、図２に示した運転切替ＳＷ３１のつまみ部３１ａを点検運転側に移動させてオンする。
【００６４】
エレベータ制御装置１６の点検運転状態判定部５４は、ピット点検運転装置２７の運転切替ＳＷ３１がオン操作されたときの信号を入力すると（ステップＳ２１のＹｅｓ）、ピット点検運転状態にあると判定する（ステップＳ２３）。
【００６５】
また、上記第１の実施形態で説明したように、ピット点検運転装置２７の運転切替ＳＷ３１が操作されていなくても、ピット侵入検知部５３によって作業者のピット侵入が検知されていれば（ステップＳ２２のＹｅｓ）、点検運転状態判定部５４は、ピット点検運転状態にあると判定する（ステップＳ２３）。
【００６６】
ここで、点検運転状態判定部５４は、ピット点検運転装置２７に設けられた押ボタンスイッチの状態を監視する（ステップＳ２４）。上記かご上点検運転装置２１と同様に、ここで監視対象とする押ボタンスイッチは、具体的には図２に示した上昇運転押ボタンＳＷ３３、運転操作押ボタンＳＷ３４、下降運転押ボタンＳＷ３５である。これらは押下操作によって乗りかご１１を上昇／下降方向に運転するための操作スイッチである。なお、押ボタンスイッチの異常検知の方法については、後に図９乃至図１１を参照して詳しく説明する。
【００６７】
ピット点検運転装置２７の押ボタンスイッチに異常が検知された場合には（ステップＳ２４のＮｏ）、点検運転状態判定部５４は、ピット点検運転装置２７の押ボタンスイッチの信号を無効にして、当該押ボタンスイッチによる乗りかご１１の運転を禁止する（ステップＳ２７）。
【００６８】
ピット点検運転装置２７の押ボタンスイッチが正常な状態であった場合には（ステップＳ２４のＹｅｓ）、点検運転状態判定部５４は、かご上側が通常運転状態であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００６９】
かご上側の運転状態は、かご上点検運転装置２１の運転切替ＳＷ３１の状態とかご上侵入検知部５２の検知結果によって判断される。つまり、かご上点検運転装置２１の運転切替ＳＷ３１がオンしている場合、あるいは、かご上侵入検知部５２によって作業者のかご上侵入が検知されている場合に点検運転状態と判定される（図７のＳ１１−Ｓ１３参照）。一方、かご上点検運転装置２１の運転切替ＳＷ３１がオフであり、かつ、かご上侵入検知部５２によって作業者のかご上侵入が検知されていなければ、通常運転状態と判定される。
【００７０】
かご上側が通常運転状態でなかった場合、つまり、かご上側が点検運転状態であった場合には（ステップＳ２５のＮｏ）、点検運転状態判定部５４は、かご上側でも作業者が点検作業しているものと判断し、ピット点検運転装置２７の押ボタンスイッチの信号を無効にして、当該押ボタンスイッチによる乗りかご１１の運転を禁止する（ステップＳ２７）。この場合、乗りかご１１上とピット２５の両方で作業することは危険なため、かご上点検運転装置２１の押ボタンスイッチの信号についても無効にしておく（図７のＳ１７参照）。
【００７１】
かご上側が通常運転状態であれば（ステップＳ２５のＹｅｓ）、点検運転状態判定部５４は、ピット点検運転装置２７の押ボタンスイッチの信号を有効にして、当該押ボタンスイッチによる乗りかご１１の運転を許可する（ステップＳ２６）。
【００７２】
かご上点検運転状態またはピット点検運転状態であれば、点検運転状態判定部５４は、作業者が昇降路１０内にいると判断して、昇降路１０の外側に設置された非常点検運転装置３０の押ボタンスイッチの信号を無効にし、当該押ボタンスイッチによる乗りかご１１の運転を禁止しておく（ステップＳ２８）。
【００７３】
上記ステップＳ２１およびＳ２２において、ピット点検運転装置２７の運転切替ＳＷ３１がオフであり、かつ、作業者のピット侵入が検知されていなければ、通常の運転サービスが継続される（ステップＳ２９）。なお、このときにかご上側も通常運転状態であり、作業者がピット２５にもいないことを前提とする。
【００７４】
次に、上記ステップＳ１４，Ｓ２４で実行される押ボタンスイッチの異常検知方法について詳しく説明する。
【００７５】
図９は点検運転装置２１，２７に備えられたスイッチ回路の構成を示す図である。
【００７６】
図中の３１ｂは運転切替ＳＷ３１のつまみ部３１ａに連動した接点片であり、Ｂ接点（通常閉接点）で構成されている。運転切替ＳＷ３１のつまみ部３１ａを点検運転側に移動させると、接点片３１ｂを介して点検運転の切替信号が点検運転状態判定部５４に与えられる。
【００７７】
３３ａは上昇運転押ボタンＳＷ３３の接点片、３４ａは運転操作押ボタンＳＷ３４の接点片、３５ａは下降運転押ボタンＳＷ３５の接点片であり、それぞれＡ接点（通常開接点）で構成されている。
【００７８】
運転操作押ボタンＳＷ３４と上昇運転押ボタンＳＷ３３を同時に押下すると、接点片３４ａと接点片３３ａを介して上昇運転の押ボタン信号が点検運転状態判定部５４に与えられる。運転操作押ボタンＳＷ３４と下降運転押ボタンＳＷ３５を同時に押下すると、接点片３４ａと接点片３５ａを介して下降運転の押ボタン信号が点検運転状態判定部５４に与えられる。
【００７９】
本実施形態では、上昇運転押ボタンＳＷ３３と下降運転押ボタンＳＷ３５の接点溶着状態を監視するために、接点片３３ｂと接点片３５ｂが設けられている。接点片３３ｂは、上昇運転押ボタンＳＷ３３に対して溶着監視用として設けられており、Ｂ接点（通常閉接点）で構成されている。接点片３５ｂは、下降運転押ボタンＳＷ３５に対して溶着監視用として設けられており、Ｂ接点（通常閉接点）で構成されている。
【００８０】
上昇運転押ボタンＳＷ３３が正常な状態であれば、上昇運転押ボタンＳＷ３３を押下したときにＡ接点の接点片３３ａが閉じて、Ｂ接点の接点片３３ｂが開く。このとき、運転操作押ボタンＳＷ３４の押下により接点片３４ａが閉じれば、上昇運転の押ボタン信号が点検運転状態判定部５４に与えられる。
【００８１】
ここで、上昇運転押ボタンＳＷ３３が接点溶着状態にあると、上昇運転押ボタンＳＷ３３を押下してもＢ接点の接点片３３ｂが閉じたままにある。このとき、下降運転押ボタンＳＷ３５に対応したＢ接点の接点片３５ｂも閉じている。したがって、上昇運転押ボタンＳＷ３３が接点溶着状態にあるときに運転操作押ボタンＳＷ３４を押下すると、接点片３４ａ、接点片３５ｂ、接点片３３ｂを介して溶着監視信号が点検運転状態判定部５４に与えられることになる。
【００８２】
下降運転押ボタンＳＷ３５が接点溶着状態にあるときも同様であり、運転操作押ボタンＳＷ３４を押下すると、接点片３４ａ、接点片３５ｂ、接点片３３ｂを介して溶着監視信号が点検運転状態判定部５４に与えられることになる。
【００８３】
図１０は運転操作押ボタンＳＷ３４も含めて接点溶着状態を監視するためのスイッチ回路である。図中の３４ｂは運転操作押ボタンＳＷ３４に対して溶着監視用として設けられた接点片であり、Ｂ接点（通常閉接点）で構成されている。
【００８４】
運転操作押ボタンＳＷ３４が接点溶着状態にあると、運転操作押ボタンＳＷ３４を押下してもＢ接点の接点片３４ｂが閉じたままにある。このとき、Ａ接点の接点片３４ａが閉じるので、接点片３４ａ，３４ｂを介して溶着監視信号が点検運転状態判定部５４に与えられることになる。
【００８５】
このように、押ボタンＳＷ３３，３４，３５の通常開接点の組み合わせにより、上昇／下降運転の押しボタン信号を点検運転状態判定部５４に入力する。また、押ボタンＳＷ３３，３４，３５の通常閉接点の組み合わせにより、溶着監視信号を点検運転状態判定部５４に入力する。点検運転状態判定部５４では、これらの信号に基づいて図１１に示すような判定を行う。そして、異常を検知した場合に、点検運転状態判定部５４は、図４に示した主制御部５１とは独立して、動力電源、ブレーキ電源を遮断制御して乗りかご１１の運転を禁止する。
【００８６】
このように第２の実施形態によれば、昇降路内の点検運転装置の操作スイッチの異常を検知し、当該操作スイッチによる乗りかごの運転を禁止することで、操作スイッチの異常によって乗りかごの運転をコントロールできない事態を防いで、作業者の安全を確保することができる。
【００８７】
なお、上記第２の実施形態では、押ボタンスイッチの異常として接点溶着状態を例にして説明したが、例えば断線などによりスイッチ信号が正常に出力されない状態も含めて異常を検知する構成としても良い。
【００８８】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
上記第２の実施形態では、押ボタンスイッチの通常開接点と通常閉接点の組み合わせで異常を検知する構成としたが、第３の実施形態では、押ボタンスイッチの入力状態から異常を検知する。
【００８９】
図１２は点検運転装置２１，２７に備えられたスイッチ回路の構成を示す図である。
【００９０】
図中の３１ｂは運転切替ＳＷ３１のつまみ部３１ａに連動した接点片であり、Ｂ接点で構成されている。運転切替ＳＷ３１のつまみ部３１ａを点検運転側に移動させると、接点片３１ｂを介して点検運転の切替信号が点検運転状態判定部５４に与えられる。
【００９１】
３３ａは上昇運転押ボタンＳＷ３３の接点片、３４ａは運転操作押ボタンＳＷ３４の接点片、３５ａは下降運転押ボタンＳＷ３５の接点片であり、それぞれＡ接点（通常開接点）で構成されている。
【００９２】
上昇運転押ボタンＳＷ３３を押下操作すると、接点片３３ａが閉じて上昇運転の押ボタン信号が点検運転状態判定部５４に与えられる。同様に、運転操作押ボタンＳＷ３４を押下操作すると、接点片３４ａが閉じて運転操作の押ボタン信号が点検運転状態判定部５４に与えられる。下降運転押ボタンＳＷ３５を押下操作すると、接点片３５ａが閉じて下降運転の押ボタン信号が点検運転状態判定部５４に与えられる。図１３に示すように、点検運転状態判定部５４では、これらの押ボタンＳＷ３３，３４，３５の入力状態を監視して異常の有無を判定する。
【００９３】
図１３は点検運転装置の押ボタンスイッチの異常検知を示すフローチャートである。
【００９４】
いま、説明を簡単にするため、かご上点検作業を例にして説明する。
かご上点検作業では、作業者が乗りかご１１の上に設置されたかご上点検運転装置２１を操作する。点検運転状態判定部５４は、このかご上点検運転装置２１の押ボタンＳＷ３３，３４，３５の入力状態を監視する（ステップＳ３１）。
【００９５】
ここで、押ボタンＳＷ３３，３４，３５の中で一定時間Ｔ以上オン状態が連続しているスイッチがあるか否かを判断する（ステップＳ３２）。上記時間Ｔは、点検運転時の乗りかご１１の速度で最大昇降距離を移動するのに要する時間を考慮して設定される。例えば、点検運転時に乗りかご１１が最下階から最上階まで移動するのに６０秒かかるとすると、上記時間Ｔ＝６０秒として設定される。
【００９６】
上記時間Ｔ以上オン状態が連続している押ボタンスイッチがあれば、点検運転状態判定部５４は、当該押ボタンスイッチが接点溶着状態による異常と判定し（ステップＳ３３）、そのときの点検運転の操作を無効して乗りかご１１の運転を禁止する（ステップＳ３４）。
【００９７】
また、かご上点検運転装置２１の操作によって乗りかご１１を上昇または下降運転させた後、点検運転状態判定部５４は、押ボタンＳＷ３３，３４，３５のすべてがオフしているか否かを判断する（ステップＳ３５）。この場合、乗りかご１１の上昇または下降運転後は、作業者が押ボタンＳＷ３３，３４，３５から手を離しているので、すべてがオフしていなければならない。
【００９８】
押ボタンＳＷ３３，３４，３５のすべてがオフしていれば（ステップＳ３５のＹｅｓ）、点検運転状態判定部５４は、正常状態にあると判定し（ステップＳ３６）、このときの点検運転の操作を有効として乗りかご１１の運転を許可する（ステップＳ３７）。
【００９９】
一方、押ボタンＳＷ３３，３４，３５のすべてがオフしていなかった場合には（ステップＳ３５のＮｏ）、点検運転状態判定部５４は、何らかの異常があると判定し（ステップＳ３８）、押ボタンＳＷ３３，３４，３５のすべてがオフするまでの間、乗りかご１１の運転を禁止する（ステップＳ３９）。
【０１００】
なお、ピット点検作業でも同様であり、ピット点検運転装置２７の押ボタンＳＷ３３，３４，３５の入力状態から異常が検知される。
【０１０１】
このように第３の実施形態によれば、押ボタンスイッチの入力状態から異常を検知する構成としても、異常時に乗りかごの運転を禁止することで、昇降路内で点検作業をしている作業者の安全を確保できる。
【０１０２】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、昇降路内で点検作業を行う作業者の安全を確保することのできるエレベータの点検システムを提供することができる。
【０１０３】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…メインロープ、１４ａ，１４ｂ…シーブ、１５…巻上機、１６…エレベータ制御装置、１７…回転検出器、１８…かごドア、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…ホールドア、２０…かご上手すり、２１…かご上点検運転装置（リモコン）、２３…カメラ、２４…荷重検知装置、２５…ピット、２６ａ，２６ｂ…緩衝器、２７…ピット点検運転装置（リモコン）、２８…梯子、２８ａ，２８ｂ…梯子部材、２９…ピット点検ＳＷ、３０…非常点検運転装置、３１…運転切替ＳＷ、３１ａ…つまみ部、３２…非常停止ＳＷ、３３…上昇運転押ボタンＳＷ、３４…運転操作押ボタンＳＷ、３５…下降運転押ボタンＳＷ、４１…かご上手すり、４２…かご上点検ＳＷ、４３…監視機器、５１…主制御部、５２…かご上侵入検知部、５３…ピット侵入検知部、５４…点検運転状態判定部。
【図１】
2019210089.tif 000003
【図２】
2019210089.tif 000004
【図３】
2019210089.tif 000005
【図４】
2019210089.tif 000006
【図５】
2019210089.tif 000007
【図６】
2019210089.tif 000008
【図７】
2019210089.tif 000009
【図８】
2019210089.tif 000010
【図９】
2019210089.tif 000011
【図１０】
2019210089.tif 000012
【図１１】
2019210089.tif 000013
【図１２】
2019210089.tif 000014
【図１３】
2019210089.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月8日(2019.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設けられ、通常運転と点検運転を切り替えるための運転切替スイッチと、点検運転時に作業者の操作によって乗りかごを上昇または下降運転するための操作スイッチとを有する点検運転装置と、
昇降路内に作業者が侵入したことを検知する侵入検知手段と、
上記運転切替スイッチによる点検運転への切り替え操作がなされていない状態で、上記侵入検知手段によって上記昇降路内に作業者が侵入したことが検知された場合に上記乗りかごの運転モードを点検運転に切り替える制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの点検システム。
【請求項２】
上記制御手段は、
上記操作スイッチの異常を検知した場合に上記操作スイッチの信号を無効にして上記乗りかごの運転を禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。
【請求項３】
上記操作スイッチの異常として、接点溶着状態を含むことを特徴とする請求項２記載のエレベータの点検システム。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記操作スイッチの入力状態を監視し、上記操作スイッチが一定時間以上オン状態にあるときに上記操作スイッチの異常と判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータの点検システム。
【請求項５】
上記制御手段は、
上記操作スイッチの操作によって上記乗りかごを上昇また下降運転した後に上記操作スイッチがオフしなかった場合に、上記操作スイッチの異常と判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータの点検システム。
【請求項６】
上記侵入検知手段は、
上記乗りかご内に設置されたカメラの撮影画像と上記乗りかごに設けられた荷重検知装置によって検知される荷重状態とに基づいて作業者のかご上侵入を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。
【請求項７】
上記侵入検知手段は、
上記昇降路のピットに降りるための梯子を使用可能な状態にしたときにオンするＳＷの状態により作業者のピット侵入を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。
【請求項８】
上記制御手段は、
上記昇降路内への作業者の侵入が検知された場合に、上記昇降路外に設置された他の点検運転装置の操作を無効とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
一実施形態に係るエレベータの点検システムは、昇降路内に設けられ、通常運転と点検運転を切り替えるための運転切替スイッチと、点検運転時に、作業者の操作によって乗りかごを上昇または下降運転するための操作スイッチとを有する点検運転装置と、昇降路内に作業者が侵入したことを検知する侵入検知手段と、上記運転切替スイッチによる点検運転への切り替え操作がなされていない状態で、上記侵入検知手段によって上記昇降路内に作業者が侵入したことが検知された場合に上記乗りかごの運転モードを点検運転に切り替える制御手段とを具備する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
ピット点検ＳＷ２９は、第２の梯子部材２８ｂが収納状態にあるときにオフしており（図３（ａ）参照）、第２の梯子部材２８ｂが長手方向に引き延ばされて展開状態にあるときにオンする（図３（ｂ）参照）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
いずれの点検作業でも、乗りかご１１の運転モードを点検運転に切り替えておく必要がある。つまり、かご上点検作業では、乗りかご１１の上に設置されたかご上点検運転装置２１の操作により点検運転に切り替えておく。ピット点検作業では、ピット２５に設置されたピット点検運転装置２７の操作により点検運転に切り替えておく。なお、作業者が昇降路１０に入る前に、例えば乗場などに設置された図示せぬ運転切替えスイッチを通じて点検運転に切り替えることでも良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
ここで、作業者が点検運転の切り替え操作を忘れて昇降路１０に入っていることがある。このような事態を回避するため、本実施形態では、作業者による点検運転の切り替え操作がなくても、作業員が乗りかご１１上あるいはピット２５にいることを検知した場合に自動的に点検運転に切り替えるようにしている。