(57)【要約】【課題】接着シートに傷が付くことを極力防止して当該接着シートに所定の張力を付与しつつ、当該接着シートを被着体に貼付すること。【解決手段】帯状の剥離シートＲＬに所定間隔をおいて複数の接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳに、繰出力を付与して当該原反ＲＳを繰り出す繰出ローラ１３を備えた繰出手段１０と、繰出手段１０で繰り出される原反ＲＳの剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段２０と、剥離手段３０で剥離された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段３０と、繰出手段１０と被着体ＷＫとを相対移動させる移動手段５０とを備え、繰出手段１０および移動手段５０は、相互に協調し、剥離シートＲＬと被着体ＷＫとの間に接着シートＡＳが跨っている跨り期間中、相互に協調して、繰出ローラ１３を原反ＲＳの繰出方向に回転させながら、接着シートＡＳに所定の張力を付与する。【選択図】図１
2019145569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートに所定間隔をおいて複数の接着シートが仮着された原反に、繰出力を付与して当該原反を繰り出す繰出ローラを備えた繰出手段と、
前記繰出手段で繰り出される前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離手段で剥離された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記繰出手段は、当該繰出手段に対して前記被着体を相対移動させる移動手段と相互に協調し、前記剥離シートと前記被着体との間に前記接着シートが跨っている跨り期間中、前記繰出ローラを前記原反の繰出方向に回転させながら、前記接着シートに所定の張力を付与することを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
帯状の剥離シートに所定間隔をおいて複数の接着シートが仮着された原反に、繰出力を付与して当該原反を繰り出す繰出ローラを備えた繰出手段と、
前記繰出手段で繰り出される前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離手段で剥離された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記繰出手段と前記被着体とを相対移動させる移動手段とを備え、
前記繰出手段および前記移動手段は、相互に協調し、前記剥離シートと前記被着体との間に前記接着シートが跨っている跨り期間中、前記繰出ローラを前記原反の繰出方向に回転させながら、前記接着シートに所定の張力を付与することを特徴とするシート貼付装置。
【請求項３】
前記繰出手段および前記移動手段は、相互に協調し、前記接着シートが前記被着体に接着する接着縁の長さに応じて当該接着シートに付与する張力を増減可能に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記接着シートが剥離された剥離シートを回収する回収手段を備え、
前記回収手段は、前記跨り期間中、前記剥離手段との間に位置する剥離シートに弛みを形成しつつ、当該剥離シートを回収することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のシート貼付装置。
【請求項５】
前記接着シートが剥離された剥離シートを回収する回収手段を備え、
前記繰出手段および前記回収手段は、相互に協調し、当該繰出手段で前記原反を繰り出している原反繰出中、前記跨り期間の前の段階および、前記跨り期間の後の段階のうち少なくとも一方の段階において、前記接着シートの繰出方向に前記繰出ローラを回転させながら、前記剥離シートに所定の張力を付与することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート貼付装置。
【請求項６】
帯状の剥離シートに所定間隔をおいて複数の接着シートが仮着された原反に、繰出ローラを備えた繰出手段で繰出力を付与して当該原反を繰り出す繰出工程と、
前記繰出工程で繰り出される前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程と、
前記剥離工程で剥離された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧工程とを実施し、
前記繰出工程は、前記繰出手段が当該繰出手段に対して前記被着体を相対移動させる移動手段と相互に協調し、前記剥離シートと前記被着体との間に前記接着シートが跨っている跨り期間中、前記繰出ローラを前記原反の繰出方向に回転させながら、前記接着シートに所定の張力を付与することを特徴とするシート貼付方法。
【請求項７】
帯状の剥離シートに所定間隔をおいて複数の接着シートが仮着された原反に、繰出ローラを備えた繰出手段で繰出力を付与して当該原反を繰り出す繰出工程と、
前記繰出手段で繰り出される前記原反の前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程と、
前記剥離工程で剥離された前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧工程と、
前記繰出手段と前記被着体とを相対移動させる移動手段でそれらを相対移動させる移動工程とを実施し、
前記繰出工程は、前記繰出手段および前記移動手段が相互に協調し、前記剥離シートと前記被着体との間に前記接着シートが跨っている跨り期間中、前記繰出ローラを前記原反の繰出方向に回転させながら、前記接着シートに所定の張力を付与することを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接着シートに所定の張力を付与して当該接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２１６２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された従来のシート貼付装置では、粘着テープ２（接着シート）の繰出方向の逆方向にテンションローラ１０を回転させることで、接着シートに所定の張力を付与して当該接着シートを被着体に貼付する構成であるため、接着シートの表面にテンションローラ１０の擦れによる傷が付くという不都合を発生する。
【０００５】
本発明の目的は、接着シートに傷が付くことを極力防止して当該接着シートに所定の張力を付与しつつ、当該接着シートを被着体に貼付することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、繰出ローラを原反の繰出方向に回転させながら、接着シートに所定の張力を付与するので、接着シートに傷が付くことを極力防止して当該接着シートに所定の張力を付与しつつ、当該接着シートを被着体に貼付することができる。
また、接着シートが被着体に接着する接着縁の長さに応じて、当該接着シートに付与する張力を増減可能な構成とすれば、例えば、接着縁の単位長さあたりの張力を一定にすることができる。
さらに、剥離手段との間に位置する剥離シートに弛みを形成しつつ、剥離シートを回収する構成とすれば、剥離シートが引っ張られることで接着シートに付与する張力が変化することを防止することができる。
また、跨り期間の前の段階および跨り期間の後の段階のうち少なくとも一方の段階において、剥離シートに所定の張力を付与する構成とすれば、剥離シートを適切に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
本発明のシート貼付装置ＥＡは、帯状の剥離シートＲＬに所定間隔をおいて複数の接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳに、繰出力を付与して当該原反ＲＳを繰り出す繰出ローラ１３を備えた繰り出す繰出手段１０と、繰出手段１０で繰り出される原反ＲＳの剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板２０と、剥離板２０で剥離された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ３０と、接着シートＡＳが剥離された剥離シートＲＬを回収する回収手段４０と、繰出手段１０と被着体ＷＫとを相対移動させる移動手段５０とを備えている。
【００１１】
繰出手段１０は、巻回された原反ＲＳを支持する支持ローラ１１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１２と、駆動機器としての回動モータ１３Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１３Ｂとで原反ＲＳを挟み込み、原反ＲＳに繰出力を付与する繰出ローラ１３とを備えている。
【００１２】
回収手段４０は、駆動機器としての回動モータ４１Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ４１Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む送りローラ４１と、ピンチローラ４１Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与して当該剥離シートＲＬを回収する回収ローラ４２と、剥離板２０と繰出ローラ１３との間に位置する剥離シートＲＬの弛みを検知するカメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等の弛み検知手段４３とを備えている。
【００１３】
移動手段５０は、駆動機器としてのリニアモータ５１と、そのスライダ５１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な支持面５２Ａを有する支持テーブル５２とを備えている。
【００１４】
以上のシート貼付装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡに対し、シート貼付装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して、シート貼付装置ＥＡに運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段１０および回収手段４０が回動モータ１３Ａ、４１Ａを駆動し、図１中実線で示すように、原反ＲＳを繰り出して先頭の接着シートＡＳが剥離板２０の剥離縁２０Ａで剥離シートＲＬから所定長さ剥離されると、回動モータ１３Ａ、４１Ａの駆動を停止し、シート貼付装置ＥＡがスタンバイ状態となる。
【００１５】
次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、被着体ＷＫを支持テーブル５２上に載置すると、移動手段５０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面５２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、移動手段５０がリニアモータ５１を駆動し、支持テーブル５２を左方へ移動させ、被着体ＷＫが所定の位置に到達すると、繰出手段１０および回収手段４０が回動モータ１３Ａ、４１Ａを駆動し、被着体ＷＫの移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シートＡＳは、図１中二点鎖線で示すように、剥離板２０の剥離縁２０Ａで剥離シートＲＬから剥離されつつ、押圧ローラ３０によって被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。
【００１６】
接着シートＡＳ全体が被着体ＷＫに貼付され、次の接着シートＡＳが剥離縁３０Ａで剥離シートＲＬから所定長さ剥離されると、繰出手段１０および回収手段４０が回動モータ１３Ａ、４１Ａの駆動を停止し、シート貼付装置ＥＡが再びスタンバイ状態となる。次に、接着シートＡＳ全体が貼付された被着体ＷＫが押圧ローラ３０の左方の所定位置に到達すると、移動手段５０がリニアモータ５１および図示しない減圧手段の駆動を停止する。そして、使用者または図示しない搬送手段が、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次の工程に搬送した後、移動手段５０がリニアモータ５１を駆動し、支持テーブル５２を初期位置に復帰させ、以降、上記同様の動作が繰り返される。
【００１７】
ここで、繰出手段１０および移動手段５０は、相互に協調し、剥離シートＲＬと被着体ＷＫとの間に接着シートＡＳが跨っている跨り期間中、繰出ローラ１３を原反ＲＳの繰出方向に回転させながら、接着シートＡＳに所定の張力ＦＣを付与するようになっている。
すなわち、繰出手段１０および移動手段５０は、相互に協調し、剥離板２０で剥離された接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳＦが押圧ローラ３０によって被着体ＷＫに貼付されてから、接着シートＡＳの繰出方向後端部ＡＳＲが剥離シートＲＬから離間するまでの跨り期間中、移動手段５０が支持テーブル５２を移動させるリニアモータ５１のトルクを一定に保ち、繰出手段１０が繰出ローラ１３を原反ＲＳの繰出方向に回転させる回動モータ１３Ａのトルクまたは速度を制御し、接着シートＡＳに所定の張力を付与する。これにより、接着シートＡＳは、所定の張力が付与された状態で被着体ＷＫに貼付される。
なお、本実施形態の場合、繰出手段１０および移動手段５０は、相互に協調し、跨り期間中、繰出手段１０が繰出ローラ１３を原反ＲＳの繰出方向に回転させる回動モータ１３Ａのトルクを一定に保ち、移動手段５０が支持テーブル５２を移動させるリニアモータ５１のトルクまたは速度を制御し、接着シートＡＳに所定の張力を付与してもよいし、跨り期間中、移動手段５０が支持テーブル５２を移動させるリニアモータ５１の速度を一定に保ち、繰出手段１０が繰出ローラ１３を原反ＲＳの繰出方向に回転させる回動モータ１３Ａのトルクまたは速度を制御し、接着シートＡＳに所定の張力を付与してもよいし、跨り期間中、繰出手段１０が繰出ローラ１３を原反ＲＳの繰出方向に回転させる回動モータ１３Ａの速度を一定に保ち、移動手段５０が支持テーブル５２を移動させるリニアモータ５１のトルクまたは速度を制御し、接着シートＡＳに所定の張力を付与してもよい。
【００１８】
また、繰出手段１０および移動手段５０は、相互に協調し、接着シートＡＳが被着体ＷＫに接着する接着縁ＡＳ１の長さ（前後方向の長さ）に応じて当該接着シートＡＳに付与する張力を増減させるようになっている。
すなわち、繰出手段１０および移動手段５０は、例えば、接着縁ＡＳ１の単位長さあたりの張力が一定になるように当該接着シートＡＳに付与する張力が制御され、接着縁ＡＳ１の長さが２倍になれば、その際に付与する張力も２倍となるように、接着縁ＡＳ１の長さと接着シートＡＳに付与する張力との関係が正比例関係となるように制御されている。このような構成により、繰出手段１０および移動手段５０は、接着シートＡＳの形状が例えば円形、三角形や四角形またはそれ以上の多角形、楕円形またはそれら以外の形状であったとしても、当該接着シートＡＳに均一の張力を付与して被着体ＷＫに貼付することができる。
このように、接着縁ＡＳ１の長さに応じて接着シートＡＳに付与する張力を増減させる場合、繰出手段１０は、接着縁ＡＳ１の長さを測長可能なカメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等の接着縁測長手段を備えていてもよいし、被着体ＷＫの形状が予め解っている場合は、接着縁測長手段を設けずに、支持テーブル５２の位置に応じて接着縁ＡＳ１の単位長さあたりの張力が一定になるように、当該接着シートＡＳに張力を付与してもよい。
【００１９】
さらに、回収手段４０は、図１中二点鎖線で示すように、跨り期間中、剥離板２０との間に位置する剥離シートＲＬに弛みを形成しつつ、当該剥離シートＲＬを回収するようになっている。
すなわち、剥離板２０で剥離された接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳＦが押圧ローラ３０によって被着体ＷＫに貼付されると、回収手段４０が回動モータ４１Ａの駆動を停止し、剥離シートＲＬの回収を中止して当該剥離シートＲＬを弛ませる。その後、回収手段４０が回動モータ４１Ａの駆動と停止を繰り返し、剥離シートＲＬの弛みが常に弛み検知手段４３に検知されるようにしながら当該剥離シートＲＬの回収を行う。
【００２０】
また、繰出手段１０および回収手段４０は、相互に協調し、当該繰出手段１０で原反ＲＳを繰り出している原反繰出中、跨り期間の前の段階および、跨り期間の後の段階のうち少なくとも一方の段階において、接着シートＡＳの繰出方向に繰出ローラ１３を回転させながら、剥離シートＲＬに所定の張力を付与するようになっている。
すなわち、繰出手段１０および回収手段４０は、相互に協調し、シート貼付装置ＥＡがスタンバイ状態となっている状態から、剥離板２０で剥離された接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳＦが押圧ローラ３０によって被着体ＷＫに貼付されるまでの跨り期間の前の段階、および、接着シートＡＳの繰出方向後端部ＡＳＲが剥離シートＲＬから離間してから、シート貼付装置ＥＡが再びスタンバイ状態となるまでの跨り期間の後の段階のうち少なくとも一方の段階において、回収手段４０が送りローラ４１を回転させる回動モータ４１Ａのトルクを一定に保ち、繰出手段１０が繰出ローラ１３を回転させる回動モータ１３Ａのトルクまたは速度を制御し、剥離シートＲＬに所定の張力を付与する。これにより、剥離シートＲＬを適切に回収することができる。
なお、本実施形態の場合、繰出手段１０および回収手段４０は、相互に協調し、跨り期間の前の段階および跨り期間の後の段階のうち少なくとも一方の段階において、繰出手段１０が繰出ローラ１３を回転させる回動モータ１３Ａのトルクを一定に保ち、回収手段４０が送りローラ４１を回転させる回動モータ４１Ａのトルクまたは速度を制御し、剥離シートＲＬに所定の張力を付与してもよいし、跨り期間の前の段階および跨り期間の後の段階のうち少なくとも一方の段階において、回収手段４０が送りローラ４１を回転させる回動モータ４１Ａの速度を一定に保ち、繰出手段１０が繰出ローラ１３を回転させる回動モータ１３Ａのトルクまたは速度を制御し、剥離シートＲＬに所定の張力を付与してもよいし、跨り期間の前の段階および跨り期間の後の段階のうち少なくとも一方の段階において、繰出手段１０が繰出ローラ１３を回転させる回動モータ１３Ａの速度を一定に保ち、回収手段４０が送りローラ４１を回転させる回動モータ４１Ａのトルクまたは速度を制御し、剥離シートＲＬに所定の張力を付与してもよい。
【００２１】
以上のような実施形態によれば、繰出ローラ１３を原反ＲＳの繰出方向に回転させながら、接着シートＡＳに所定の張力を付与するので、接着シートＡＳに傷が付くことを極力防止して当該接着シートＡＳに所定の張力を付与しつつ、当該接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付することができる。
【００２２】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、剥離手段は、繰出手段で繰り出される原反の剥離シートから接着シートを剥離可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。
【００２３】
例えば、繰出手段１０は剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反ＲＳを繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳが採用された場合、切断手段により、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シートＡＳとしてもよし、支持ローラ１１やガイドローラ１２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳや剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよい。
【００２４】
押圧手段は、押圧ローラ３０を被着体ＷＫに離間接近させる押圧部材接離手段としての駆動機器を備え、被着体ＷＫにストレスがかかったり損傷したりすることを防止するようにしてもよく、このような押圧部材接離手段としては、駆動機器以外に手動で押圧ローラ３０を移動させるものでもよい。
【００２５】
回収手段４０は、送りローラ４１から送られてきた剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、弛み検知手段４３を採用せずに、例えば、剥離板２０で剥離された接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳＦが押圧ローラ３０によって被着体ＷＫに貼付されると、回収手段４０が回動モータ４１Ａの駆動を停止し、所定の時間が経過した後、回動モータ４１Ａを駆動し、繰出ローラ１３で原反ＲＳを繰り出す速度と同じ速度で送りローラ４１で剥離シートＲＬを回収するように構成することで、剥離板２０との間に位置する剥離シートＲＬに弛みを形成しつつ、当該剥離シートＲＬを回収するようにしてもよいし、剥離板２０との間に位置する剥離シートＲＬに弛みを形成することなく、当該剥離シートＲＬを回収するように構成してもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていなくてもよい。
【００２６】
移動手段５０は、被着体ＷＫを移動させずにまたは移動させつつ、繰出手段１０を移動させてもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡを構成する構成物として採用されてもよいし、他の装置で被着体ＷＫを支持または搬送する場合、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていなくてもよい。
移動手段５０が本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていない場合、繰出手段１０は、当該繰出手段１０に対して被着体ＷＫを相対移動させる移動手段（他の装置の移動手段）と相互に協調し、跨り期間中、繰出ローラ１３を原反ＲＳの繰出方向に回転させながら、接着シートＡＳに所定の張力を付与する。
すなわち、繰出手段１０は、移動手段（他の装置の移動手段）と相互に協調し、跨り期間中、移動手段（他の装置の移動手段）が被着体ＷＫを移動させるトルクに対し、繰出手段１０が繰出ローラ１３を原反ＲＳの繰出方向に回転させる回動モータ１３Ａのトルクまたは速度を制御し、接着シートＡＳに所定の張力を付与してもよいし、跨り期間中、移動手段（他の装置の移動手段）が被着体ＷＫを移動させる速度に対し、繰出手段１０が繰出ローラ１３を原反ＲＳの繰出方向に回転させる回動モータ１３Ａのトルクまたは速度を制御し、接着シートＡＳに所定の張力を付与してもよい。
また、移動手段５０が本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていない場合、繰出手段１０は、当該繰出手段１０に対して被着体ＷＫを相対移動させる移動手段（他の装置の移動手段）と相互に協調し、接着シートＡＳが被着体ＷＫに接着する接着縁ＡＳ１の長さに応じて当該接着シートＡＳに付与する張力を増減させることができる。
【００２７】
繰出ローラ１３および支持テーブル５２のうち、繰出手段１０または移動手段５０によってトルクまたは速度が制御されない側は、トルクまたは速度が変動してもよく、このような場合、繰出手段１０および移動手段５０は、トルクまたは速度が制御されない側のトルクまたは速度の変動に対応させ、トルクまたは速度が制御される側のトルクまたは速度を変動させて接着シートＡＳに所定の張力を付与すればよい。
繰出手段１０および移動手段５０は、接着縁ＡＳ１の長さと接着シートＡＳに付与する張力との関係が、反比例関係となるように、接着縁ＡＳ１の長さに応じて接着シートＡＳに付与する張力を増減させてもよいし、接着縁ＡＳ１の長さと接着シートＡＳに付与する張力との関係が、比例関係や反比例関係とならないように、接着縁ＡＳ１の長さに応じて接着シートＡＳに付与する張力を増減させてもよいし、接着縁ＡＳ１の長さに応じて接着シートＡＳに付与する張力を増減させなくてもよい。
繰出ローラ１３および送りローラ４１のうち繰出手段１０および回収手段４０によってトルクまたは速度が制御されない側は、トルクまたは速度が変動してもよく、このような場合、繰出手段１０および回収手段４０は、トルクまたは速度が制御されない側のトルクまたは速度の変動に対応させ、トルクまたは速度が制御される側のトルクまたは速度を変動させて剥離シートＲＬに所定の張力を付与すればよい。
シート貼付装置ＥＡは、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付してもよい。
【００２８】
本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【００２９】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材を支持または保持するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
ＥＡ…シート貼付装置
１０…繰出手段
１３…繰出ローラ
２０…剥離板（剥離手段）
３０…押圧ローラ（押圧手段）
４０…回収手段
５０…移動手段
ＡＳ…接着シート
ＡＳ１…接着縁
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反
ＷＫ…被着体
【図１】
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