(57)【要約】      （修正有）【課題】画像を配信する際の情報量を抑制しながらも、当該画像を見るユーザに対して違和感のない画像を提供する。【解決手段】画像配信システム１０は、ネットワーク通信回線３を介して互いに通信可能な画像配信装置１２と携帯情報端末１４を備える。画像配信装置１２は、全方位画像を生成するカメラモジュール１６と、生成された全方位画像からパノラマ画像の元となる配信画像を生成する生成部と、生成された配信画像を携帯情報端末１４へと配信する配信部とを備える。携帯情報端末１４は配信画像を受信する受信部と、受信した配信画像をパノラマ画像に展開する展開部と、パノラマ画像を表示する表示部と、を備える。配信画像は、展開されたパノラマ画像の画質が周縁部分の外側になるに従って漸減するように生成される。【選択図】図１
2019102849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して互いに通信可能な画像配信装置とコンピュータを備える画像配信システムであって、
前記画像配信装置は、
全方位画像を生成するカメラと、
前記生成された全方位画像からパノラマ画像の元となる配信画像を生成する生成部と、
前記生成された配信画像を前記コンピュータへと配信する配信部と、
を備え、
前記コンピュータは、
前記配信画像を受信する受信部と、
前記受信した配信画像をパノラマ画像に展開する展開部と、
前記パノラマ画像を表示する表示部と、
を備え、
前記配信画像は、前記展開されたパノラマ画像の画質が周縁部分の外側になるに従って漸減するように生成されることを特徴とする画像配信システム。
【請求項２】
ネットワークを介して配信される配信画像を生成する配信画像生成方法であって、
全方位を撮影し、全方位画像を生成する撮影ステップ、
前記生成された全方位画像からパノラマ画像の元となる配信画像を生成する生成ステップ、
を含み、
前記生成ステップでは、前記配信画像がパノラマ画像に展開された場合に、該パノラマ画像の周縁部分の画質が、外側になるに従って漸減するように前記配信画像を生成することを特徴とする配信画像生成方法。
【請求項３】
前記パノラマ画像の配信先から画角情報を取得するステップを含み、
前記生成ステップは、前記全方位画像から抽出すべき画素の領域を規定した関数を前記取得した画角情報に基づいて決定し、当該関数に従って前記全方位画像から画素を抽出することを特徴とする請求項２に記載の配信画像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像配信システム、及び配信画像生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラによって撮影した画像を、当該カメラから離れた遠隔地において携帯情報端末やパソコンなどのコンピュータで受信し、受信した画像をコンピュータの表示画面に表示させる画像配信システムが知られている。このような、画像配信システムは、例えば、留守中の部屋内を監視するための監視システムとして用いられている。近年では、全天周の画像を生成するカメラを備え、より広い範囲の画像を配信できる画像配信システムが登場している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、カメラで撮影した全天周の映像を正距円筒図法によってパノラマ展開し、展開したパノラマ画像を配信する映像配信装置が記載されている。当該映像配信装置では、低解像度の全天周画像に対して、ユーザが注視している部分を高精細な画像で重畳して送信することで、ユーザに提供する映像の品質を向上させると共に、映像を配信する際の情報量を抑制することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、高解像度の画像と低解像度の画像を単に重畳するだけでは、解像度の違いに起因する境界が画像に現れるため、当該画像を見るユーザに違和感を与えるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑み、画像を配信する際の情報量を抑制しながらも、当該画像を見るユーザに対して違和感を与えることのない画像配信システム、及び配信画像生成方法することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、ネットワークを介して互いに通信可能な画像配信装置とコンピュータを備える画像配信システムであって、前記画像配信装置は、全方位画像を生成するカメラと、前記生成された全方位画像からパノラマ画像の元となる配信画像を生成する生成部と、前記生成された配信画像を前記コンピュータへと配信する配信部と、を備え、前記コンピュータは、前記配信画像を受信する受信部と、前記受信した配信画像をパノラマ画像に展開する展開部と、前記パノラマ画像を表示する表示部と、を備え、前記配信画像は、前記展開されたパノラマ画像の画質が周縁部分の外側になるに従って漸減するように生成されることを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するため、本発明は、ネットワークを介して配信される配信画像を生成する配信画像生成方法であって、全方位を撮影し、全方位画像を生成する撮影ステップ、前記生成された全方位画像からパノラマ画像の元となる配信画像を生成する生成ステップ、を含み、前記生成ステップでは、前記配信画像がパノラマ画像に展開された場合に、該パノラマ画像の周縁部分の画質が、外側になるに従って漸減するように前記配信画像を生成することを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記パノラマ画像の配信先から画角情報を取得するステップを含み、前記生成ステップは、前記全方位画像から抽出すべき画素の領域を規定した関数を前記取得した画角情報に基づいて決定し、当該関数に従って前記全方位画像から画素を抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コンピュータに配信される配信画像は、パノラマ画像として展開されたときに、当該画像の画質が周縁部分の外側になるに従って漸減するように生成されている。従って、画像を配信する際の情報量を抑制しながらも、当該画像を見るユーザに対して違和感を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像配信システムの概略図
【図２】上記画像配信システムのブロック図
【図３】上記画像配信システムのフロー図
【図４】上記フロー図の生成処理における画像の生成過程を示した図
【図５】配信画像と仮想球の対応関係を示した図
【図６】配信画像における低解像度部分を生成する場合の対応関係を示した図
【図７】関数の例を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の画像配信システム１０は、ネットワーク通信回線３に接続された画像配信装置１２と携帯情報端末１４により構成されている。これら画像配信装置１２と携帯情報端末１４は、不図示のシグナリングサーバによって、ｐｅｅｒ‐ｔｏ‐ｐｅｅｒ接続が確立され、相互に通信可能となっている。
【００１３】
画像配信装置１２は、ネットワーク通信回線３を通じて画像を配信する装置であって、周りを撮影するためのカメラモジュール１６を備えている。カメラモジュール１６には、受光面１８ａに結像された光の強度に応じた電気信号を出力する方形のイメージセンサ１８と、この受光面１８ａに収まるように半天周の像（イメージサークル）を結像させる魚眼レンズが所定の位置に設けられている。この半天周とは、イメージセンサ１８の受光面１８ａを中心にして仮想された半径無限大の半球面であり、当該受光面１８ａを中心に広がる仮想平面の全方位（３６０°）を含む。
【００１４】
上記のカメラモジュール１６には、さらに、アナログ‐デジタル変換器（不図示）を有しており、イメージセンサ１８から出力されたアナログ信号がアナログ‐デジタル変換器によってデジタル信号へと変換される。このデジタル信号は画像配信装置１２のＣＰＵ２０へと入力される。
【００１５】
画像配信装置１２は、画像配信プログラムが予め記憶されたメモリ２２と、ネットワーク通信回線３に接続するための通信モジュール２４と、を備えている。画像配信プログラムがＣＰＵ２０によって実行されることで、ＣＰＵ２０は、図２に示すように、通信モジュール２４（図１）を介して携帯情報端末１４から後述する視野情報を受信する受信部２６、カメラモジュール１６から取得したデジタル信号に基づいて配信画像５２（図４）を生成する生成部２８、通信モジュール２４を介して配信画像５２を配信する配信部３０として機能する。
【００１６】
図１に戻り、携帯情報端末１４は、代表的にはスマートホンやタブレットなどの端末であって、ＣＰＵ３２やメモリ３４に加えて、ユーザからの入力を受け付ける入力部（不図示）として機能するタッチパネル３６、ユーザに対して情報を表示する表示部３８（図２）として機能する液晶ディスプレイ４０、ネットワーク通信回線３に接続するための通信モジュール４２、及び携帯情報端末１４の姿勢を検出するための角速度センサー４４を備えている。
【００１７】
携帯情報端末１４のメモリ３４には、画像配信装置１２から取得した配信画像５２を液晶ディスプレイ４０に表示させるアプリケーションが予め記憶されており、ＣＰＵ３２が当該アプリケーションを実行することで、図２に示すように、後述の視野情報を画像配信装置１２に送信する送信部４６、画像配信装置１２から配信画像５２を受信する受信部４８、受信した配信画像５２を展開する展開部５０、及び展開された画像を液晶ディスプレイ４０に表示する表示部３８として機能する。
【００１８】
以下、図３に基づいて、本実施形態における画像の配信フローを説明する。なお、画像配信装置１２は、例えば室内を撮影するために、イメージセンサ１８が下向きになるよう天井に設置されているものとする。
【００１９】
携帯情報端末１４においてアプリケーションが実行されると、携帯情報端末１４では画像配信装置１２とｐｅｅｒ‐ｔｏ‐Ｐｅｅｒ接続を行うための接続処理（ｓ１０１）が実行される。
【００２０】
携帯情報端末１４は、接続処理（ｓ１０１）によって画像配信装置１２との通信が確立すると、ユーザの視野に関する視野情報を取得する取得処理（ｓ１０２）を実行する。本実施形態の視野情報には姿勢情報および画角情報が含まれる。姿勢情報は、ユーザによって操作されている携帯情報端末１４の姿勢を指標する情報であり、代表的には、角速度センサー４４から出力される信号に基づいて決定されるロール角（α）、ピッチ角（β）、及びヨー角（γ）を含む。画角情報は、携帯情報端末１４の液晶ディスプレイ４０に表示させるべき範囲を指標する情報であり、タッチパネル３６に対するユーザの拡大・縮小表示操作に基づいて決定される。
【００２１】
取得処理（ｓ１０２）が実行されると、携帯情報端末１４は、画像の配信を要求するリクエスト処理（ｓ１０３）を実行する。リクエスト処理（ｓ１０３）では視野情報が画像配信装置１２に送信される。
【００２２】
画像配信装置１２では、電源が投入されて、接続処理（ｓ２０１）が実行されると、携帯情報端末１４から送信された視野情報を受信する受信処理（ｓ２０２）が実行される。
【００２３】
画像配信装置１２は、視野情報を受信すると撮影処理（ｓ２０３）を実行する。撮影処理（ｓ２０３）では、ＣＰＵ２０が、イメージセンサ１８およびアナログ‐デジタル変換器を制御して、アナログ‐デジタル変換器から入力されたデジタル信号に基づいて撮影画像を生成する。当該撮影処理（ｓ２０３）により生成された撮影画像は、魚眼画像であって、イメージセンサ１８の受光面１８ａに対して半天周の像が円形に結像されるので、矩形の撮影画像において、その四隅には空の情報が配列されている。
【００２４】
画像配信装置１２は、撮影処理（ｓ２０３）を実行すると、配信画像５２（図４（ｂ））を生成する生成処理（ｓ２０４）を実行する。配信画像５２は、携帯情報端末１４において展開され表示されるパノラマ画像５４（図４（ａ））の元となる画像であって、撮影画像を視野情報に基づいて部分的に抽出してなる画像である。配信画像５２が生成されると、画像配信装置１２は配信処理（ｓ２０６）を実行して、当該配信画像５２を携帯情報端末１４に対して配信する。
【００２５】
携帯情報端末１４では、画像配信装置１２からの配信画像５２を受信する受信処理（ｓ１０４）が実行される。当該処理により、配信画像５２を受信すると、携帯情報端末１４は、当該配信画像５２をパノラマ画像５４へと展開する展開処理（ｓ１０５）を実行する。展開処理（ｓ１０５）を実行すると、携帯情報端末１４は、パノラマ画像５４を液晶ディスプレイ４０に表示させる表示処理（ｓ１０６）を実行する。当該表示処理（ｓ１０６）の後は、ユーザが携帯情報端末１４の姿勢を変える度に、上記の処理（ｓ１０２）〜（ｓ１０６）が携帯情報端末１４で実行され、処理（ｓ２０２）〜（ｓ２０６）が画像配信装置１２で実行される。
【００２６】
ここで、携帯情報端末１４において展開されたパノラマ画像５４は、図４（ａ）に示すように、画像の周縁部分がその内側部分に比べて低画質となるよう構成されている。言い換えれば、画像の内側部分が周縁部分よりも高画質となるように構成されている。
【００２７】
このようなパノラマ画像５４の元となる配信画像５２は、図４（ｂ）に示すように、魚眼画像であって、上記高画質となる部分が、配信画像５２の中心を基点として当該画像の４辺に内接する内接円状に広がっており、上記低画質となる部分が、内接円の外周から配信画像５２の４隅にかけて広がっている。このような配信画像５２は、図４（ｃ）（ｄ）に示すように、撮影画像が仮想的にマッピングされた仮想球５６から画素情報が抽出されて生成される。具体的には、配信画像５２の各画素について、対応する仮想球５６面上の第１座標が対応式によって算出され（第１算出ステップ）、当該第１座標に視野情報を含む回転式を適用して第２座標が算出され（第２算出ステップ）、図４（ｄ）に示すように、当該第２座標に位置している画素情報が抽出される。
なお、配信画像５２の座標は、図５（ｂ）に示すように、その中心を原点とするＸＹ直交座標によって示され、配信画像５２の横方向（Ｘ軸）は−１≦Ｘ≦１の値をとり、縦方向（Ｙ軸）は−１≦Ｙ≦１の値をとるものとする。また、仮想球５６の座標は、図５（ａ）に示すように、その中心を原点とするＸＹＺ直交座標によって示され、仮想球５６の半径ｒは１とする。
【００２８】
上記の第１算出ステップは、配信画像５２の座標と視野情報に基づいて仮想球５６における球面座標（ｒ，θ，φ）を求める球面座標算出ステップ、及び当該球面座標に対応する直交座標（ｘ，ｙ，ｚ）を求める直交座標算出ステップを含む。
【００２９】
点Ｐを例に球面座標算出ステップを説明すると、仮想球５６におけるＺ軸に対する角度θｐ´と、Ｘ軸に対する角度φｐ´が次のように求められる。なお、上記の通り仮想球５６の半径ｒは１となる。角度θｐ´は、配信画像５２のＸＹ直交座標における原点から点Ｐまでの距離Ｐｒと、携帯情報端末１４から受信した画角情報に基づいて定められる。距離Ｐｒについては、点Ｐの座標値（Ｐｘ，Ｐｙ）に基づいて、次の対応式により求められる。
【００３０】
【数１】
2019102849.tif 000003
【００３１】
そして、算出された距離Ｐｒの値を、画角情報に応じて予め定められた関数ｆ（Ｐｒ）に入力することで角度θｐ´を求める。当該関数は、図７に示すように、距離Ｐｒと角度θＰ´の関係を定めたものであり、複数の画角情報ごとに定められている。例えば、図７（ａ）に示されるように画角情報が３０°の場合には、Ｐｒ＝１の場合にθが３０°になるように関数が定められており、当該関数に対して、上記数１において求められた距離Ｐｒが代入されて点Ｐにおける角度θが求められる。また、図７（ｂ）に示されるように画角情報が９０°の場合には、Ｐｒ＝１の場合にθが９０°になるように定められている。すなわち、各関数は、配信画像５２における高画素部分と低画素部分の境界が画角情報に対応するように定められている。当該関数は、図７（ｃ）に示されるように１次関数であっても構わない。
【００３２】
角度φｐ´は、配信画像５２のＸＹ直交座標におけるφｐと同一であり、当該φｐは点Ｐの座標（Ｐｘ，Ｐｙ）に基づいて、以下の対応式により求められる。
【００３３】
【数２】
2019102849.tif 000004
【００３４】
ここで、図６に示すように、低画質部分を構成している画素、例えば円周Ｃ上にある画素に対して、上記の対応式（数２）と同様に角度φを求めた場合、破線で示された弧（破線弧）上に位置する画素が考慮されず、一点鎖線で示された弧に対応する画素のみが考慮される偏った画素情報の抽出となってしまう。そこで、本実施形態では、円周に対する破線弧の比率に基づいて、破線部分を含めた円周Ｃ上の点を均等に一点鎖線上に配列することで、偏りの少ない画素情報の抽出を実現しつつ配信画像５２の情報量の低減を実現している。そのため、例えば円周Ｃ上の画素Ｑには画素Ｑ´に対応する画素情報が抽出されることとなる。このような均等配列を実現するための対応式は次の式になる。
【００３５】
【数３】
2019102849.tif 000005
【００３６】
ここで、φiは、円周Ｃに対する破線弧の比率（割合）を求めるための角度である。
【００３７】
上記のようにして、配信画像５２の各画素に対する球面座標（１，θ，φ）が求められると、直交座標算出ステップにおいて、次の変換式により各画素に対する第１座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）が求められる。
【００３８】
【数４】
2019102849.tif 000006
【数５】
2019102849.tif 000007
【数６】
2019102849.tif 000008
【００３９】
直交座標算出ステップが実行されると、次いで、第２算出ステップが実行される。第２算出ステップでは、各第１座標に対して、姿勢情報を含む回転式を適用し第２座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）が求められる。
【００４０】
【数７】
2019102849.tif 000009
【００４１】
上記第２算出ステップにより第２座標が求められると、当該座標に位置する画素情報が抽出され、抽出された画素情報が対応する配信画像５２の各画素に割り当てられる。これにより、配信画像５２が生成されることとなっている。
【００４２】
上記配信画像５２を受信した携帯情報端末１４では、配信画像５２をパノラマ画像５４へと展開する展開処理（ｓ１０５）が実行される。当該処理では、先ず、受信した配信画像５２の４隅（低解像度部分）に配列された各画素について、上記の数式４を用いてφＱ´の位置を特定し、特定した位置に画素を配置する。このとき、φＱ´を含む円周Ｃ上には連続して画素が配列されないため、各画素間を補間する補間処理が行われる。当該補間処理は特に限定されないが、例えば同一円周上にある画素と画素の間にそれぞれと近似した画素情報を配列する。
【００４３】
上記の補間処理が実行されると、公知のパノラマ展開手法を用いてパノラマ画像５４が生成されることとなる。
【００４４】
本実施形態の画像配信システム１０によると、画像配信装置１２から携帯情報端末１４へと配信される配信画像５２は、パノラマ画像５４に展開したときに最もユーザが注目する部分が高画質に生成され、その周りの着目され難い部分が低画質に圧縮されて生成されている。このように、画像の情報量を低減することで、通信の高速化を実現しつつ、ユーザには高画質な画像を提供することができる。なお、パノラマ画像５４における低画質部分は、ユーザが携帯情報端末１４の姿勢を変えた後、新たな配信画像５２を受信して新たなパノラマ画像５４が展開されるまでの間、当該姿勢を変更した分だけ液晶ディスプレイ４０に表示されることとなる。
【００４５】
また、配信画像５２は、携帯情報端末１４によってパノラマ画像５４として展開されたときに、当該画像の画質が周縁部分の外側になるに従って漸減するように生成されている。従って、画像を配信する際の情報量を抑制しながらも、当該画像を見るユーザに対して違和感を与えることがない。
【００４６】
以上、本願発明に係る画像配信システムおよび配信画像生成方法を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態で実施されても構わない。
【００４７】
＜変形例＞
（１）上記の実施形態の球面座標算出ステップでは、球面座標の角度θを求める際に、画角情報に対応付けて予め定められた関数（図７）を用いたが、当該関数は予め定められたものに限られず、取得した画角情報に基づいて関数を生成しても良い。例えば、一次関数や二次関数を用いる場合には、画角情報に対応する係数を決定し、関数を生成すればよい。また、指数関数を用いる場合には、画角情報に対応する底を決定し、関数を生成すればよい。なお、これら係数や底を決定するために、これら係数や底の値と画角情報の対応のみを予め定めておいてもよい。
【００４８】
（２）画像配信システム１０が有する携帯情報端末１４は１つに限られず、複数であってもよい。また、携帯情報端末１４に限られず、デスクトップ型やノート型のパソコンであってもよい。すなわち、画像配信装置１２から配信画像５２を受信し、パノラマ画像５４を表示するのはコンピュータであればよい。なお、パソコンを用いる場合には、例えば、Ｐｅｅｒ−ｔｏ−Ｐｅｅｒ通信可能なブラウザを介して画像配信システム１０と情報（視野情報や配信画像５２）を送受信することができる。また、視野情報を入力する入力手段として、携帯情報端末１４では角速度センサー４４を用いたが、マウスを用いた画面操作により視野情報を入力しても良い。当該視野情報には、上記の実施形態と同様に姿勢情報と画角情報が含まれる。姿勢情報は、マウスによって指定されたブラウザの画像表示部内における位置座標に基づいて、仮想的な姿勢が求められたものである。また、画角情報は、マウスホイールの回転操作に基づいて求められる。
【００４９】
（３）上記の実施形態では、画像配信装置１２は、半天周を撮影するカメラモジュール１６を備えているが、全天周を撮影するカメラモジュールを備えても構わない。全天周を撮影するカメラモジュールとしては、例えば、一方の半天周を撮影する一のカメラモジュールと、当該一のカメラモジュールとは逆側の半天周を撮影する他のカメラモジュールと、を備える態様が挙げられる。このように全天周を撮影する態様においては、各カメラモジュールによって生成された２つの撮影画像が仮想球の下側と上側にマッピングされた上で、上記の生成処理（ｓ２０４）により配信画像が生成されることとなる。
【００５０】
（４）上記の実施形態では、カメラモジュール１６によって生成された撮影画像が仮想球５６にマッピングされていたが、当該態様に限定されず、カメラモジュールによって撮影された撮影画像が、仮想キューブにマッピングされても構わない。当該態様においては、生成処理において、配信画像５２上の位置と仮想キューブ上の位置の対応関係を定めた所定の対応式に基づいて第１座標が求められ、当該第１座標に所定の回転式を適用することで第２座標が求められる。これにより、配信画像５２の各画素に対して、仮想キューブにおける画素情報が抽出されることとなる。また、同様に、撮影画像が仮想円筒にマッピングされても構わない。
【００５１】
（５）上記の実施形態や変形例では、撮影画像が仮想球５６や仮想キューブなどにマッピングされた場合を例に説明したが、当該態様には限られず、撮影画像が仮想球や仮想キューブなどにマッピングされることを想定して、所定の計算式に基づいてメモリ２２に画素情報が展開されても構わない。当該態様においては、配信画像５２の各画素について、上記の対応式に基づいて第１座標が求め、上記の回転式に基づいて第２座標を求め、当該第２座標に対応するメモリ番地から画素情報を抽出する。
【００５２】
本願発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【符号の説明】
【００５３】
３  …  ネットワーク通信回線
１０  …  画像配信システム
１２  …  画像配信装置
１４  …  携帯情報端末（コンピュータ）
１６  …  カメラモジュール
２８  …  生成部
３０  …  配信部
３８  …  表示部
４８  …  受信部
５０  …  展開部
５２  …  配信画像
５４  …  パノラマ画像
【図１】
2019102849.tif 000010
【図２】
2019102849.tif 000011
【図３】
2019102849.tif 000012
【図４】
2019102849.tif 000013
【図５】
2019102849.tif 000014
【図６】
2019102849.tif 000015
【図７】
2019102849.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月30日(2018.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して互いに通信可能な画像配信装置と画像を表示させる表示部を有するコンピュータを備える画像配信システムであって、
前記画像配信装置は、
少なくとも全方位を撮影するカメラにより生成された画像から画素を間引き抽出し、四隅部分に低画質部が形成された配信画像を生成する生成部と、
前記生成された配信画像を前記コンピュータへと配信する配信部と、
を備え、
前記コンピュータは、
前記配信画像を受信する受信部と、
前記受信した配信画像を前記表示部に表示させる画像に展開する展開部と、
を備え、
前記生成部は、前記画素を抽出する際に、前記配信画像の中心を基点とする円と当該円において前記配信画像中に含まれた弧の比率に応じて、抽出すべき画素を選択することを特徴とする画像配信システム。
【請求項２】
ネットワークを介して配信される配信画像を生成する配信画像生成方法であって、
少なくとも全方位を撮影するカメラにより生成された画像から画素を間引き抽出し、四隅部分に低画質部が形成された配信画像を生成する生成ステップ、
を含み、
前記生成ステップでは、前記画素を抽出する際に、前記配信画像の中心を基点とする円と当該円において前記配信画像中に含まれた弧の比率に応じて、抽出すべき画素を選択することを特徴とする配信画像生成方法。
【請求項３】
ネットワークを介して配信される配信画像を生成する配信画像生成方法であって、
前記配信画像の配信先から画角を受信する受信ステップ、
少なくとも全方位を撮影するカメラにより生成された画像から、前記取得した画角に対応して定められた関数に従って、画素を間引き抽出して配信画像を生成する生成ステップ、
を含み、
前記関数を、前記配信画像の中心からの距離が増加するに従って、前記間引き間隔が増大するように定めることで、前記配信画像の情報量を抑制することを特徴とする配信画像生成方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月3日(2018.10.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して互いに通信可能な画像配信装置と画像を表示させる表示部を有するコンピュータを備える画像配信システムであって、
前記画像配信装置は、
少なくとも全方位を撮影するカメラにより生成された画像から画素を間引き抽出し、四隅部分に低画質部が形成された配信画像を生成する生成部と、
前記生成された配信画像を前記コンピュータへと配信する配信部と、
を備え、
前記コンピュータは、
前記配信画像を受信する受信部と、
前記受信した配信画像を前記表示部に表示させる画像に展開する展開部と、
を備え、
前記生成部は、前記画素を抽出する際に、前記配信画像の中心を基点とする円と当該円において前記配信画像中に含まれた弧の比率に応じて、抽出すべき画素を選択することを特徴とする画像配信システム。
【請求項２】
ネットワークを介して配信される配信画像を生成する配信画像生成方法であって、
少なくとも全方位を撮影するカメラにより生成された画像から画素を間引き抽出し、四隅部分に低画質部が形成された配信画像を生成する生成ステップ、
を含み、
前記生成ステップでは、前記画素を抽出する際に、前記配信画像の中心を基点とする円と当該円において前記配信画像中に含まれた弧の比率に応じて、抽出すべき画素を選択することを特徴とする配信画像生成方法。