(57)【要約】【課題】  本発明は、搬送面の清掃が行われなくても被搬送物の搬送を行うことができる搬送装置を提供する。【解決手段】  記録材Ｐを搬送面に乗せて搬送する搬送ベルト４０９と、搬送ベルト４０９により搬送される記録材Ｐと搬送ベルト４０９の搬送面とを判別する判別手段（ＣＰＵ３００）と、判別手段（ＣＰＵ３００）による判別レベルが所定の判別レベル以下になる場合に、前記搬送面に所定のインク３を付着させて、判別手段（ＣＰＵ３００）の判別レベルを回復させる回復手段（ＣＰＵ３００）と、を有することを特徴とする。【選択図】      図６
2019025662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送面に乗せて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される被搬送物と前記搬送手段の搬送面とを判別する判別手段と、
前記判別手段による判別レベルが所定の判別レベル以下になる場合に、前記搬送面に所定のインクを付着させて、前記判別手段の判別レベルを回復させる回復手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記回復手段のインクは、被搬送物に画像を記録する際に使用するインクであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記判別手段は、反射光の輝度により被搬送物を検出する検出手段を含み、
前記検出手段の検出値が被搬送物を検出した場合に低下する場合に、前記搬送面上に前記被搬送物が無いときの前記検出手段の検出値が所定値よりも小さくなる場合に判別レベルが前記所定の判別レベル以下になることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記所定値は、前記被搬送物と前記搬送面との判別ができない判別レベルよりも高いことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、搬送ベルトで構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記回復手段は、前記搬送ベルトの全周に亘ってインクを付着させることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記回復手段は、前記搬送ベルト上の前記被搬送物の搬送方向の端部が乗る領域にインクを付着させることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送ベルトの前記搬送面の一部に凹部が設けられ、
前記回復手段は、前記凹部内にインクを付着させると共に、前記搬送手段は、前記凹部に前記被搬送物の搬送方向の端部が乗るように搬送することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される被搬送物に画像を記録する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送する搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像形成装置では、無端状の搬送ベルトに記録材を密着させて搬送する方式が知られている。搬送ベルト上の記録材の位置を検出するため搬送ベルト上に光を当てたときの反射光の輝度差で搬送ベルト上に記録材があるか否かを判定する技術がある。
【０００３】
記録材の擦れカスやインク滴の飛び散りによって搬送ベルトの搬送面が汚れると搬送面からの反射光と記録材からの反射光との輝度差が無くなり記録材の有無や位置等の状態が判断出来なくなってしまう。特許文献１では、反射型フォトセンサにより搬送ベルトの汚れを検出した場合は、搬送動作を止めてユーザに通知を行い、搬送ベルトの清掃を促すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、搬送ベルトの汚れ等により反射型フォトセンサが記録材を検出できない場合は、ユーザにより搬送ベルトの清掃が行われるまで記録材の搬送を行うことができないという問題があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、搬送面の清掃が行われなくても被搬送物の搬送を行うことができる搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明に係る搬送装置の代表的な構成は、被搬送物を搬送面に乗せて搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される被搬送物と前記搬送手段の搬送面とを判別する判別手段と、前記判別手段による判別レベルが所定の判別レベル以下になる場合に、前記搬送面に所定のインクを付着させて、前記判別手段の判別レベルを回復させる回復手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送面の清掃が行われなくても被搬送物の搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る搬送装置を備えた画像形成装置の構成を示す斜視説明図である。
【図２】本発明に係る搬送装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図３】本発明に係る搬送装置を備えた画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】搬送ベルトの外周面上を入口検出センサにより検出した際の電圧値を示す図である。
【図５】搬送ベルトの一周分を平面で表した展開図である。
【図６】画像形成装置の電源をＯＮしたタイミングで搬送ベルトの外周面上の汚れを改善する動作を示すフローチャートである。
【図７】画像形成装置の画像形成動作後に搬送ベルトの外周面上の汚れを改善する動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図により本発明に係る搬送装置を備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。尚、以下の実施形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の範囲を以下の記載内容に限定するものではない。
【００１１】
＜画像形成装置＞
図１及び図２を用いて本発明に係る画像形成装置２０１の構成について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置２０１の構成を示す斜視説明図である。図２は、本発明に係る画像形成装置２０１の構成を示す断面説明図である。図１及び図２に示す画像形成装置２０１には、画像形成装置２０１に画像情報を送るためのパーソナルコンピュータ等のホスト装置２００が接続されている。
【００１２】
画像形成装置２０１の内部には、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの四色の記録ヘッド２２Ｂｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが図１及び図２の矢印Ａ方向で示す被搬送物となる記録材Ｐの搬送方向に沿って並んで配置されている。尚、各記録ヘッド２２Ｂｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、内部に収容されるインク３の色が異なる他は、略同様に構成されるため各記録ヘッド２２Ｂｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを代表して記録ヘッド２２を用いて説明する場合もある。
【００１３】
搬送装置となる搬送ユニット２０６により搬送される被搬送物となる記録材Ｐに画像を記録する画像形成手段となる各色の記録ヘッド２２からは、それぞれブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインク３Ｂｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙが吐出される。これら四つの記録ヘッド２２は、それぞれの長手方向が図１の矢印Ａ方向で示す記録材Ｐの搬送方向に直交する図２の矢印Ｄ方向に沿って複数のノズルが並んで配置されたラインヘッド型で構成される。尚、記録ヘッド２２が記録材Ｐの幅方向に沿って移動することで記録を行うシリアルタイプの記録ヘッド２２を用いても良い。
【００１４】
各記録ヘッド２２の図１の矢印Ｄ方向に沿った長手方向の長さは、画像形成装置２０１で記録できる記録材Ｐのうち最大の幅（記録材Ｐの搬送方向と直交する方向の長さ）よりもやや長く設定されている。各記録ヘッド２２は、画像形成中は固定されて動かない。このような画像形成装置２０１として、高速で多数枚の名刺を作成する名刺プリンタが挙げられる。
【００１５】
図２に示すように、画像形成装置２０１は、記録材Ｐ（被搬送物）を搬送面となる外周面上に乗せて搬送する搬送手段となる搬送ベルト４０９を備えた搬送ユニット２０６を有する。更に、図２の矢印Ａ方向に搬送される記録材Ｐにインク３を吐出して画像形成する記録ヘッド２２を有する。更に、記録ヘッド２２の記録性能を維持するための回復ユニット２０９を有する。各記録ヘッド２２と回復ユニット２０９とは、モジュール化されたプリント部２１０として構成されている。更に、画像形成装置２０１は、搬送ベルト４０９に記録材Ｐを給送する給送ユニット２０７を備えている。
【００１６】
更に、画像形成装置２０１には、各記録ヘッド２２に各色のインク３を供給するインク供給ユニット２０８が設けられている。インク供給ユニット２０８には、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各色のインクタンク２Ｂｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙが設けられており、図示しない流路を介して各記録ヘッド２２にそれぞれ供給される。インク供給ユニット２０８の下部には、各記録ヘッド２２を回復ユニット２０９によりクリーニングしたときに発生したインクを蓄積するメンテナンスタンクユニット１が設けられている。
【００１７】
＜制御部＞
次に、図３を用いて本発明に係る画像形成装置２０１の制御部の構成について説明する。図３は、本発明に係る画像形成装置２０１の制御部の構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置２０１は、制御手段となるＣＰＵ３００と、搬送ベルト４０９が設けられる搬送ユニット２０６と、給送ユニット２０７と、プリント部２１０とを有する。
【００１８】
更に、画像形成装置２０１は、検出手段となる入口検出センサ４１０と、出口検出センサ３０５と、エンコーダ３０４とを有する。更に、画像形成装置２０１は、記憶手段となるＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）３０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory；ランダムアクセスメモリ）３０２とを有して構成されている。ＲＯＭ３０１には、画像形成装置２０１全体を制御するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３００の作業領域として使用されるとともに、画像データ等の種々のデータを一時的に格納するために使用される。
【００１９】
ＣＰＵ３００は、パーソナルコンピュータ等のホスト装置２００から送られたイメージデータを受信する。更に、入口検出センサ４１０の検出結果と、出口検出センサ３０５の検出結果とを随時、ＲＡＭ３０２に記憶して保存する。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ３０２に読み出して実行することにより画像形成装置２０１全体を制御する。
【００２０】
ＣＰＵ３００は、ホスト装置２００から送られたイメージデータやＲＡＭ３０２に記憶して保存されている入口検出センサ４１０の検出結果を考慮する。更に、出口検出センサ３０５の検出結果を考慮する。これらの検出結果に基づいて、搬送ベルト４０９の駆動源となるモータ３０３と、給送ユニット２０７と、プリント部２１０等の制御を行っている。
【００２１】
＜検出部＞
入口検出センサ４１０と、出口検出センサ３０５とは、光学式センサを用いて構成されている。入口検出センサ４１０は、搬送ベルト４０９に進入してくる記録材Ｐの進入タイミングを検出する。出口検出センサ３０５は、搬送ベルト４０９から離脱する記録材Ｐの離脱タイミングを検出する。入口検出センサ４１０と、出口検出センサ３０５とは、搬送ベルト４０９からの反射光量と記録材Ｐからの反射光量との差異を検出する。
【００２２】
判別手段を兼ねるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）３００は、入口検出センサ４１０と、出口検出センサ３０５との検出結果を考慮する。これらの検出結果に基づいて、搬送ベルト４０９（搬送手段）により搬送される記録材Ｐ（被搬送物）と、搬送ベルト４０９の外周面で構成される搬送面とを判別する。
【００２３】
出口検出センサ３０５と入口検出センサ４１０とは、記録材Ｐ（被搬送物）を搬送する搬送ベルト４０９の外周面上に光を照射する発光手段となる発光部３０５ａ，４１０ａを有する。更に、該発光部３０５ａ，４１０ａにより搬送ベルト４０９の外周面上に照射した光の反射光を受光する受光手段となる受光部３０５ｂ，４１０ｂを有する。発光部３０５ａ，４１０ａと受光部３０５ｂ，４１０ｂとは、それぞれ反射型フォトセンサにより構成される。
【００２４】
反射型フォトセンサは、発光部３０５ａ，４１０ａに設けられたフォトダイオードからなる発光素子を有する。更に、受光部３０５ｂ，４１０ｂ設けられたフォトトランジスタからなる受光素子を有する。発光素子から発光された光が搬送ベルト４０９の外周面、或いは、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐに照射される。その反射光を検出した受光素子の信号により搬送ベルト４０９の外周面上の記録材Ｐの有無や記録材Ｐの種類、或いは、搬送ベルト４０９の外周面上の紙粉やインク３の付着等による汚れを判定することができる。
【００２５】
本実施形態では、フォトトランジスタのコレクタ側に抵抗の一端部が接続され、その抵抗の他端部に電源が接続され、フォトトランジスタのエミッタ側がアースされた電子回路を有する。その電子回路でフォトトランジスタのコレクタと抵抗との接続部の出力端子から電圧を検出している。黒い搬送ベルト４０９が出口検出センサ３０５や入口検出センサ４１０を通過すると、フォトダイオードから出射された光が黒い搬送ベルト４０９に照射され、その反射光は、フォトトランジスタに届かない。このためフォトトランジスタはＯＦＦのままで、前記出力端子で検出される検出電圧は最大となる。
【００２６】
一方、白い記録材Ｐが出口検出センサ３０５や入口検出センサ４１０を通過すると、フォトダイオードから出射された光が白い記録材Ｐに照射され、その反射光の光量に応じてフォトトランジスタをＯＮにして前記出力端子で検出される検出電圧が下がる。尚、白い記録材Ｐに反射した反射光の輝度が高く、検出電圧も高くなり、黒い搬送ベルト４０９に反射した反射光の輝度が低く、検出電圧も低くなるような検出手段を用いることもできる。
【００２７】
＜搬送装置＞
図２及び図３を用いて画像形成装置２０１に設けられる搬送装置となる搬送ユニット２０６の構成について説明する。図２に示すように、搬送ユニット２０６は、搬送ローラ２０３ａ，２０３ｂと、エンコーダ３０４のプーリと、駆動源となるモータ３０３の回転軸に設けられたプーリとにより回転可能に張架された搬送ベルト４０９を有して構成される。図３に示すように、ＣＰＵ３００には、搬送ユニット２０６に設けられたモータ３０３及びエンコーダ３０４が接続されている。
【００２８】
搬送ユニット２０６には、入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とが設けられている。給送ユニット２０７から搬送ユニット２０６へ記録材Ｐが給送されると、記録材Ｐは、搬送ベルト４０９に吸着され、出口検出センサ３０５の方向へ搬送される。ＣＰＵ３００は、エンコーダ３０４の検出結果により搬送ベルト４０９の回転位置を検出し、出口検出センサ３０５や入口検出センサ４１０の検出結果に基づいてモータ３０３の回転を駆動制御する。これにより搬送ベルト４０９の回転が駆動制御される。
【００２９】
ＣＰＵ３００は、搬送ユニット２０６に設けられたモータ３０３を駆動制御し、搬送ローラ２０３ａ，２０３ｂの間で張架された無端状の搬送ベルト４０９により記録材Ｐを搬送する。給送手段となる給送ユニット２０７の給送トレイ２０７ａ上に積載された記録材Ｐが給送ローラ２０７ｂにより繰り出され、搬送ローラ２０７ｃと分離ローラ２０７ｄとの協働により記録材Ｐが一枚ずつ分離給送される。給送ユニット２０７から図２の矢印Ａ方向に給送された記録材Ｐが搬送ベルト４０９の外周面上に受け渡されると、搬送ローラ２０３ａに対向する位置に設けられた検出手段となる入口検出センサ４１０により記録材Ｐの先端部と後端部の検出を行う。
【００３０】
ＣＰＵ３００は、入口検出センサ４１０により検出した記録材Ｐの先端部と後端部の検出結果と、モータ３０３の回転駆動力により回転する搬送ベルト４０９の外周面の移動速度とを考慮する。これらの情報に基づいて、図３の矢印Ａ方向で示す記録材Ｐの搬送方向における記録材Ｐの位置と長さとを判定する。
【００３１】
搬送ベルト４０９により図２の矢印Ａ方向に搬送される記録材Ｐに対してプリント部２１０に設けられた各色の記録ヘッド２２から画像情報に応じて各色のインク３が吐出されて画像形成動作が行われ、記録材Ｐに画像が印刷される。記録材Ｐに画像が印刷された後は、イエローＹの記録ヘッド２２Ｙの下流側で搬送ローラ２０３ｂの上流側に設けられた検出手段となる出口検出センサ３０５により記録材Ｐの先端部と後端部の検出を行う。
【００３２】
ＣＰＵ３００は、入口検出センサ４１０により検出した記録材Ｐの先端部と後端部の検出結果と、出口検出センサ３０５により検出した記録材Ｐの先端部と後端部の検出結果とを考慮する。これらの検出結果に基づいて、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐが所定時間内に通過したか否かの判定を行う。
【００３３】
ＣＰＵ３００は、入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５との検出結果に基づいて、搬送ベルト４０９により図２の矢印Ａ方向に搬送される記録材Ｐが予め設定した時間内に搬送されたか否かの判定を行う。更に、記録材Ｐを検出してから一定時間以上検出状態が継続しているか否かの判定を行う。
【００３４】
そして、予め設定された時間を超えた場合、ＣＰＵ３００は、搬送ユニット２０６内で記録材Ｐのジャムが発生したか、搬送ユニット２０６内に滞留した記録材Ｐがあると判定する。そして、図１に示す画像形成装置２０１に接続されたホスト装置２００や画像形成装置２０１に設けられた操作パネル２０４の表示部２０４ａの画面にエラー通知を行ってユーザに報知する。
【００３５】
次に、図４を用いて入口検出センサ４１０により検出される搬送ベルト４０９と記録材Ｐの検出状態について説明する。図４（ａ）は、搬送ベルト４０９の外周面上に汚れや記録材Ｐが無い状態で入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを示す図である。図４（ｂ）は、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐが入口検出センサ４１０を通過する際に入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを示す図である。図４（ｃ）は、搬送ベルト４０９の外周面の一部が汚れている際に入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを示す図である。
【００３６】
判別手段を兼ねるＣＰＵ３００は、検出手段となる入口検出センサ４１０の検出結果に基づいて、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐ（被搬送物）と搬送ベルト４０９とを判別する。入口検出センサ４１０（検出手段）は、搬送ベルト４０９の外周面と、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐとに照射された光が反射した反射光の輝度により記録材Ｐ（被搬送物）を検出する。
【００３７】
図４（ａ）〜（ｃ）の縦軸は、入口検出センサ４１０のアナログ出力電圧（Ｖ）を示し、横軸は、時間を示す。前述したように、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄは、輝度が低いほど高くなる。ここでは、白い記録材Ｐと、黒い搬送ベルト４０９とを判定する。白い記録材Ｐが通過した位置は、図４（ｂ）に示すように、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが下がる。ＣＰＵ３００は、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ１（１．５Ｖ）以上となった場合は、入口検出センサ４１０により汚れや記録材Ｐの無い搬送ベルト４０９の外周面を検出していると判定する。
【００３８】
入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｂ）に示すように、閾値ｈ２（＜ｈ１＝１．５Ｖ）以下となる場合がある。そのとき、ＣＰＵ３００は、入口検出センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを検出していると判定する。また、ＣＰＵ３００は、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示すように、閾値ｈ２よりも大きく、閾値ｈ１（１．５Ｖ）よりも小さい場合は、どちらであるとも判定しない。
【００３９】
尚、本実施形態では、ＣＰＵ３００は、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを二つの閾値ｈ１，ｈ２を用いて、以下の通り判定する。入口検出センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面（記録材Ｐ無し）を検出しているか、或いは、入口検出センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを検出しているかを判定する。ＣＰＵ３００（判別手段）は、入口検出センサ４１０（検出手段）の検出結果により搬送ベルト４０９の外周面上の記録材Ｐ（被搬送物）と搬送ベルト４０９との判別を行う。
【００４０】
他に、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを一つの閾値を用いて同様な判定を行うこともできる。ＣＰＵ３００は、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを一つの閾値を用いる。そして、一つの閾値を用いて入口検出センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面（記録材Ｐ無し）を検出しているか、或いは、入口検出センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを検出しているかを判定する。
【００４１】
図４（ａ）に示す電圧値Ｖｄは、搬送ベルト４０９の外周面上に汚れや記録材Ｐが無い状態を示している。ＣＰＵ３００は、画像形成装置２０１の起動時に搬送ベルト４０９を一周分回転させて入口検出センサ４１０により搬送ベルト４０９の一周分の外周面上の状態を検出する。このときＣＰＵ３００は、エンコーダ３０４により検出された搬送ベルト４０９の回転周期と、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄとの関係から搬送ベルト４０９の外周面上の状態を判定することが出来る。
【００４２】
ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上の状態を判定する動作中に入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回らないか否かの判定を行っている。ＣＰＵ３００は、図４（ａ）に示すように、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）以上であれば、搬送ベルト４０９の外周面が汚れておらず所定の黒さを維持していると判定する。
【００４３】
ＣＰＵ３００は、図４（ａ）に示すように、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回った箇所がない場合は、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐの検出が可能となるため通常の搬送動作を行うことができる。このときは、通常の画像形成動作を行う。一方、図４（ｃ）に示すように、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回った箇所がある場合は、搬送ベルト４０９の外周面上が汚れている。このため記録材Ｐの検出が精度良くできない。
【００４４】
図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ２は、白さの判定基準である。図４（ｂ）に示すように、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ２以下になると、搬送ベルト４０９の外周面上に担持されて記録材Ｐが通過していることを示す。入口検出センサ４１０を記録材Ｐが通過した位置だけ入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ２を下回っている。
【００４５】
搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐが担持されていない状態で、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）〜（ｃ）に示す閾値ｈ２よりも下回った箇所がある場合がある。このとき、搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐが常にある状態であると誤判定してしまう。このためＣＰＵ３００は、ホスト装置２００や画像形成装置２０１の操作パネル２０４の表示部２０４ａの画面上に搬送ベルト４０９の外周面の汚れ等のエラー通知を行うことで、搬送ベルト４０９の外周面の清掃を行う必要性があることをユーザに報知する。
【００４６】
図４（ｂ）は、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐが入口検出センサ４１０を通過する際に入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを示す。ＣＰＵ３００は、給送ユニット２０７から記録材Ｐが搬送ユニット２０６に給送され、搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐが担持されたか否かを判定する。ＣＰＵ３００は、図４（ｂ）に示すように、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ２以下になると記録材Ｐが搬送ベルト４０９の外周面上に担持されたと判定する。
【００４７】
その後、搬送ベルト４０９の外周面上に担持されて搬送される記録材Ｐに対してプリント部２１０に設けられた各色の記録ヘッド２２により順次各色のインク３が吐出されて画像が形成される。その後、記録材Ｐは、出口検出センサ３０５を通過した後、スタッカーユニット２０５上に排出される。これによりＣＰＵ３００は、搬送ユニット２０６内部での記録材Ｐの搬送状態を判定することが出来る。
【００４８】
この場合、搬送ベルト４０９の外周面は汚れていない状態であり、記録材Ｐが搬送ベルト４０９の外周面上のどの位置に担持されても記録材Ｐの位置と長さとを判定することができる。このため搬送ベルト４０９の外周面上の位置を気にせずに所定の間隔で記録材Ｐを搬送することができる。
【００４９】
図４（ｃ）は、搬送ベルト４０９の外周面が汚れている際に入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄを示す。ＣＰＵ３００は、図４（ｃ）に示すように、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回っている部分があり、且つ閾値ｈ２よりも大きいため搬送ベルト４０９の外周面が汚れていると判定する。ＣＰＵ３００は、画像形成装置２０１の起動時にエンコーダ３０４の状態を見ながらモータ３０３により回転駆動される搬送ベルト４０９の一周分の外周面上の状態を入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄに基づいて確認を行う。
【００５０】
ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐが担持されていない状態で、搬送ベルト４０９が一周分回転する間に入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄの状態を監視する。そして、図４（ｃ）に示すように、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回る箇所が有るか否かの判定を行う。
【００５１】
判別手段は、反射光の輝度により記録材Ｐ（被搬送物）を検出する入口検出センサ４１０（検出手段）を含む。本実施形態では、入口検出センサ４１０（検出手段）により検出される電圧値Ｖｄ（検出値）が記録材Ｐ（被搬送物）を検出した場合に図４（ｂ）に示すように低下する。
【００５２】
このような場合に、搬送ベルト４０９の外周面上（搬送面上）に記録材Ｐ（被搬送物）が無いときの入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄ（検出値）が閾値ｈ１（所定値；１．５Ｖ）よりも小さくなる。その場合にＣＰＵ３００（判別手段）による判別レベルが所定の判別レベル以下になる。そのとき、各記録ヘッド２２（画像形成手段）は、搬送ベルト４０９の外周面（搬送面）にインク３を付着させる。図４（ｃ）に示す閾値ｈ１（所定値；１．５Ｖ）は、記録材Ｐ（被搬送物）と搬送ベルト４０９の外周面（搬送面）との判別ができない判別レベルとなる閾値ｈ２よりも高い。
【００５３】
ＣＰＵ３００は、ＣＰＵ３００（判別手段）による判別レベルが所定の判別レベル以下になる場合に、搬送ベルト４０９の外周面上（搬送面上）に所定のインク３を付着させてＣＰＵ３００（判別手段）の判別レベルを回復させる回復手段を兼ねる。この回復手段のインク３は、記録材Ｐ（被搬送物）に画像を記録する際に使用するインクである。
【００５４】
入口検出センサ４１０の検出結果から搬送ベルト４０９の外周面上に担持されて搬送される記録材Ｐの先端部を検出する。そして、記録材Ｐが各色の記録ヘッド２２が対向する画像形成部に到達するタイミングで画像情報に応じて各色の記録ヘッド２２から各色のインク３を記録材Ｐに吐出して画像を形成する。そして、各色の記録ヘッド２２により画像形成された記録材Ｐが搬送ベルト４０９を抜けて排出されたことを出口検出センサ３０５により検出する。
【００５５】
次に、図５を用いて搬送ベルト４０９を一周分回転動作させたときの搬送ベルト４０９の外周面上の状態について説明する。図５（ａ）は、搬送ベルト４０９の外周面上が汚れていない状態を示す平面展開図である。図５（ｂ）は、搬送ベルト４０９の外周面上の全体が汚れている状態を示す平面展開図である。図５（ｃ）は、入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とが検出する搬送ベルト４０９の外周面上の位置の全周に亘ってブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させた状態を示す平面展開図である。
【００５６】
図５（ｄ）は、入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とにより検出する搬送ベルト４０９の外周面上の位置で、且つ記録材Ｐの端部が積載される位置にのみブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させた状態を示す平面展開図である。図５（ｅ）は、入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とにより検出する搬送ベルト４０９の外周面上の位置を考慮する。更に、記録材Ｐの搬送方向の端部が乗る位置を考慮する。更に、搬送ベルト４０９の凹部４０９ａを考慮する。そして、その凹部４０９ａ内のみにブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させた状態を示す平面展開図である。
【００５７】
図５（ａ）は、搬送ベルト４０９の外周面上が汚れていない状態で全体的に黒色をしており、斜線部分は凹部４０９ａになっている。図５（ａ）に示すように、搬送ベルト４０９の外周面上が汚れていない場合は、入口検出センサ４１０や出口検出センサ３０５により検出される電圧値Ｖｄの差に基づいて搬送ベルト４０９の外周面上に担持されて搬送される記録材Ｐを判別することができる。
【００５８】
図５（ｂ）は、搬送ベルト４０９の外周面上が全体に亘って汚れている状態で、紙粉により元の黒さが失われ、全体的に白味を帯びている。この状態では、紙粉により白味を帯びて汚れている搬送ベルト４０９の外周面上と、白い記録材Ｐとの輝度差が小さい。このため搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを判別することができない。
【００５９】
そのため紙粉により白味を帯びて汚れている搬送ベルト４０９の外周面（搬送面）と、白い記録材Ｐ（被搬送物）との輝度差に基づいて、判別手段（ＣＰＵ３００）の判別レベルが予め設定されている。判別手段（ＣＰＵ３００）による判別レベルが予め設定された所定の判別レベル以下になると、搬送ベルト４０９の外周面（搬送面）に所定のインク３（ブラックＢｋ色のインク３Ｂｋ）を付着させて判別手段（ＣＰＵ３００）の判別レベルを回復させる。
【００６０】
そこで、本実施形態では、図５（ｃ）に示すように、入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とにより検出する搬送ベルト４０９の外周面上の位置の全周に亘ってブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させる。これにより搬送ベルト４０９の外周面上の黒さを復活させる。
【００６１】
入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とにより検出する搬送ベルト４０９の外周面上の位置を考慮する。その位置において、白い記録材Ｐと、搬送ベルト４０９の外周面上に付着させたブラックＢｋ色のインク３Ｂｋとでは、入口検出センサ４１０や出口検出センサ３０５により検出された電圧値Ｖｄに差が生じる。これにより搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを判別することができる。
【００６２】
図５（ｄ）では、入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とにより検出する搬送ベルト４０９の外周面上の位置で、且つ記録材Ｐ（被搬送物）の搬送方向の端部が乗る位置にのみブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させた一例を示す。この場合でも白い記録材Ｐと、搬送ベルト４０９の外周面上に付着させたブラックＢｋ色のインク３Ｂｋとでは入口検出センサ４１０や出口検出センサ３０５により検出された電圧値Ｖｄに差が生じる。これにより搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを判別することができる。
【００６３】
また、図５（ｃ）に示すように、入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とにより検出する搬送ベルト４０９の外周面上の位置の全周に亘ってブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着さる場合を考慮する。その場合と比較して図５（ｄ）では、ブラックＢｋ色のインク３Ｂｋの消費量を抑えることができる。
【００６４】
搬送ベルト４０９の外周面（搬送面）の一部に凹部４０９ａが設けられている。図５（ｅ）では、入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とにより検出する搬送ベルト４０９の外周面上の位置を考慮する。更に、記録材Ｐ（被搬送物）の搬送方向の端部が乗る位置を考慮する。更に、搬送ベルト４０９の外周面（搬送面）に設けた凹部４０９ａを考慮する。そして、その凹部４０９ａ内（凹部内）のみにブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させた一例である。
【００６５】
凹部４０９ａは、搬送ベルト４０９の外周面上に担持されて搬送される記録材Ｐの裏面から離れた位置にあるため記録材Ｐの裏面との接触が少ない。このため記録材Ｐの裏面がブラックＢｋ色のインク３Ｂｋで汚れることを防止することができる。この場合、記録材Ｐの搬送方向の長さによっては、搬送ベルト４０９の凹部４０９ａ内に、記録材Ｐの搬送方向の先端部と後端部の両方が乗らない場合がある。その場合は、記録材Ｐの搬送方向の先端部のみ、または、後端部のみが凹部４０９ａ内に乗るように記録材Ｐの間隔を調整する。その場合、凹部４０９ａ内に乗らなかった記録材Ｐの搬送方向の端部の検出はできないため、記録材Ｐの搬送方向の長さが定形である場合に適用することができる。
【００６６】
尚、搬送ベルト４０９の外周面上で記録材Ｐの搬送方向の端部が乗る位置や搬送ベルト４０９の外周面の一部に設けられた凹部４０９ａの位置は、ＣＰＵ３００により特定することができる。ＣＰＵ３００は、入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とエンコーダ３０４の検出結果に基づいてそれらの位置を特定する。ＣＰＵ３００（回復手段）は、記録ヘッド２２により搬送ベルト４０９の外周面（搬送面）の一部に設けられた凹部４０９ａ内にインク３を付着させると共に、給送ユニット２０７（搬送手段）は、搬送ベルト４０９の凹部４０９ａに記録材Ｐ（被搬送物）の搬送方向の端部が乗るように記録材Ｐを搬送する。
【００６７】
尚、本実施形態では、搬送ベルト４０９の外周面上にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させた一例について説明した。他に、搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを判別することができる色のインク３であれば、ブラックＢｋ色のインク３Ｂｋ以外でも良い。ブラックＢｋ色のインク３Ｂｋの他にもシアンＣ色のインク３Ｃ、マゼンタＭ色のインク３Ｍ、イエローＹ色のインク３Ｙを適宜使用することもできる。また、それ以外の色のインク３を入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とにより検出する搬送ベルト４０９の外周面上の位置に付着させて搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを判別することでも良い。
【００６８】
＜電源投入後の汚れ改善動作＞
次に、図６を用いて画像形成装置２０１の電源投入後に搬送ベルト４０９の外周面上の汚れを改善する動作について説明する。図６は、画像形成装置２０１の電源をＯＮしたタイミングで搬送ベルト４０９の外周面上の汚れを改善する動作を示すフローチャートである。図６のステップＳ１において、画像形成装置２０１の電源が投入される。或いは、低消費電力モードから通常モードに復帰する。その際に、ステップＳ２において、ＣＰＵ３００は、モータ３０３を駆動制御して搬送ベルト４０９を一周分回転させる。そして、入口検出センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面上からの反射光を検出し、検出された電圧値ＶｄをＲＡＭ３０２に記憶して保存する。
【００６９】
次に、ステップＳ３において、ＣＰＵ３００は、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示す閾値ｈ１よりも低い箇所があるか否かを判定する。ステップＳ３において、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示す閾値ｈ１よりも低い箇所がある場合は、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上が紙粉により白味を帯びて汚れていると判定する。
【００７０】
ステップＳ３において、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）に示すように、閾値ｈ１よりも低い箇所が無い場合がある。その場合は、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上が汚れていないと判定し、ステップＳ７に進んで、スタンバイ状態に移行して処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ３において、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示す閾値ｈ１よりも低い箇所がある場合がある。その場合は、ステップＳ４に進んで、ＣＰＵ３００は、プリント部２１０を制御して、図５（ｃ）〜（ｅ）に示すように、ブラックＢｋ色の記録ヘッド２２Ｂｋから搬送ベルト４０９の外周面上にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを吐出する。
【００７２】
ブラックＢｋ色の記録ヘッド２２Ｂｋから搬送ベルト４０９の外周面上にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを吐出する範囲を考慮する。その範囲は、少なくとも記録材Ｐの先端部が担持される位置で、且つ入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５の各発光部４１０ａ，３０５ａから出射された光が照射される範囲とする。
【００７３】
ブラックＢｋ色の記録ヘッド２２Ｂｋから搬送ベルト４０９の外周面上に吐出されたブラックＢｋ色のインク３Ｂｋは、搬送ベルト４０９の外周面上に付着した紙粉に吸収される。これにより搬送ベルト４０９の外周面上の黒さを復活させることで汚れを改善し、記録材Ｐの判別ができる状態に戻すことができる。
【００７４】
ＣＰＵ３００（判別手段）により搬送ベルト４０９の外周面（搬送面）の汚れを検出する。その場合に、記録ヘッド２２Ｂｋ（画像形成手段）により搬送ベルト４０９の外周面（搬送面）にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させる。これによりＣＰＵ３００（判別手段）による記録材Ｐ（被搬送物）と搬送ベルト４０９の外周面（搬送面）との判別を可能にする。
【００７５】
ブラックＢｋ色の記録ヘッド２２Ｂｋから搬送ベルト４０９の外周面上にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを吐出した後、ステップＳ５に進んで、ＣＰＵ３００は、再度、ステップＳ２と同様に、モータ３０３を駆動制御して搬送ベルト４０９を一周分回転させる。そして、入口検出センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面上からの反射光を検出し、検出された電圧値ＶｄをＲＡＭ３０２に記憶して保存する。
【００７６】
次に、ステップＳ６において、ＣＰＵ３００は、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示す閾値ｈ１よりも低い箇所があるか否かを判定する。ステップＳ６において、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示す閾値ｈ１よりも低い箇所がある場合は、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上の汚れの改善が不十分であると判定する。
【００７７】
ステップＳ６において、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）に示すように、閾値ｈ１よりも低い箇所が無い場合がある。その場合は、ＣＰＵ３００は、搬送ベルト４０９の外周面上の汚れの改善が十分であると判定し、ステップＳ７に進んで、スタンバイ状態に移行して処理を終了する。
【００７８】
ステップＳ６において、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示す閾値ｈ１よりも低い箇所がある場合は、ステップＳ４に戻って、ステップＳ４〜Ｓ６を繰り返す。
【００７９】
搬送ベルト４０９の外周面上が紙粉や汚れ等で表面状態が変化する。このため入口検出センサ４１０により検出される搬送ベルト４０９からの反射光量の変化を確認する。そして、反射光量の増加を改善する。これにより紙粉の付着等による搬送ベルト４０９の外周面上の汚れを搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐが残存していると誤検知することがなく、印刷動作を継続することが出来、生産性の低下を抑えることが出来る。
【００８０】
次に、図７を用いて画像形成装置２０１の画像形成動作後に搬送ベルト４０９の外周面上の汚れを改善する動作について説明する。図７は、画像形成装置２０１の画像形成動作後に搬送ベルト４０９の外周面上の汚れを改善する動作を示すフローチャートである。図６に示して前述した動作により画像形成装置２０１の電源オン時に搬送ベルト４０９の外周面上の汚れは改善されている。このため画像形成動作の前には、搬送ベルト４０９の外周面上の汚れの検出は行わず、画像形成動作後に搬送ベルト４０９の外周面上の汚れの再検出を行い、搬送ベルト４０９の外周面上の汚れ状態に応じて汚れの改善のためのインク吐出動作を行うこともできる。
【００８１】
図７のステップＳ１１において、画像形成装置２０１の画像形成動作が開始され、ステップＳ１２において、ＣＰＵ３００は、給送ユニット２０７を駆動制御して記録材Ｐの給送動作を開始する。このとき、ＣＰＵ３００は、モータ３０３を駆動制御して搬送ベルト４０９も同期して回転駆動する。
【００８２】
次に、ステップＳ１３において、ＣＰＵ３００は、予め設定した時間内に入口検出センサ４１０により記録材Ｐの先端部を検出したか否かを判定する。ステップＳ１３において、予め設定した時間内に入口検出センサ４１０により記録材Ｐの先端部を検出する。その場合は、ステップＳ１４に進んで、ＣＰＵ３００は、記録材Ｐが各記録ヘッド２２が対向する記録位置に到達するタイミングに合わせてプリント部２１０を制御して画像情報に応じて各記録ヘッド２２から各色のインク３を記録材Ｐに吐出して画像形成を行う。
【００８３】
ステップＳ１３において、予め設定した時間内に入口検出センサ４１０により記録材Ｐの先端部を検出できない場合がある。その場合は、ステップＳ２３に進んで、ＣＰＵ３００は、図１に示す画像形成装置２０１に接続されたホスト装置２００や画像形成装置２０１に設けられた操作パネル２０４の表示部２０４ａの画面に到達遅延のジャムエラー通知を行ってユーザに報知する。
【００８４】
ステップＳ１４において画像形成後、ステップＳ１５に進んで、ＣＰＵ３００は、予め設定した時間内に出口検出センサ３０５により画像形成された記録材Ｐの後端部を検出したか否かを判定する。ステップＳ１５において、予め設定した時間内に出口検出センサ３０５により画像形成された記録材Ｐの後端部を検出した場合は、ステップＳ１６に進んで、ＣＰＵ３００は、次の印刷記録データがあるか否かの判定を行う。
【００８５】
ステップＳ１５において、予め設定した時間内に出口検出センサ３０５により画像形成された記録材Ｐの後端部を検出しない場合は、ステップＳ２３に進む。そして、ＣＰＵ３００は、図１に示す画像形成装置２０１に接続されたホスト装置２００や画像形成装置２０１に設けられた操作パネル２０４の表示部２０４ａの画面に記録材Ｐが搬送ユニット２０６内に滞留している旨のジャムエラー通知を行う。これによりユーザに報知する。
【００８６】
ステップＳ１６において、次の印刷記録データがある場合は、ステップＳ１２に戻って、ステップＳ１２〜Ｓ１６の動作を繰り返す。ステップＳ１６において、次の印刷記録データが無い場合は、ステップＳ１７に進み、ＣＰＵ３００は、モータ３０３を駆動制御して搬送ベルト４０９を一周分回転させて、入口検出センサ４１０により搬送ベルト４０９の外周面上の汚れ状態を検出する。
【００８７】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ３００は、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示す閾値ｈ１よりも低い箇所があるか否かを判定する。ステップＳ１８において、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示す閾値ｈ１よりも低い箇所がある。その場合は、ＣＰＵ３００は、今回の画像形成動作において搬送ベルト４０９の外周面上が紙粉により白味を帯びて汚れたと判定する。そして、搬送ベルト４０９の外周面上の汚れ改善のためにステップＳ１９に進む。
【００８８】
ステップＳ１８において、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ａ）に示すように、閾値ｈ１よりも低い箇所が無い場合がある。その場合は、ＣＰＵ３００は、今回の画像形成動作において搬送ベルト４０９の外周面上が汚れていないと判定し、ステップＳ２２に進んで、画像形成動作を終了する。
【００８９】
ステップＳ１８において、ＲＡＭ３０２に保存されている入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが図４（ｃ）に示す閾値ｈ１よりも低い箇所がある。その場合は、ステップＳ１９に進んで、ＣＰＵ３００は、モータ３０３を駆動制御して搬送ベルト４０９を回転する。そして、ステップＳ２０に進んで、ＣＰＵ３００は、再度、プリント部２１０を制御して、図５（ｃ）〜（ｅ）に示すように、ブラックＢｋ色の記録ヘッド２２Ｂｋから搬送ベルト４０９の外周面上にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを吐出する。
【００９０】
ブラックＢｋ色の記録ヘッド２２Ｂｋから搬送ベルト４０９の外周面上にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを吐出する範囲を考慮する。その範囲は、少なくとも記録材Ｐの先端部が担持される位置で、且つ入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５の各発光部４１０ａ，３０５ａから出射された光が照射される範囲とする。
【００９１】
ブラックＢｋ色の記録ヘッド２２Ｂｋから搬送ベルト４０９の外周面上に吐出されたブラックＢｋ色のインク３Ｂｋは、搬送ベルト４０９の外周面上に付着した紙粉に吸収される。これにより搬送ベルト４０９の外周面上の黒さを復活させることで汚れを改善し、記録材Ｐの判別ができる状態に戻すことができる。その後、ステップＳ２１に進んで、ＣＰＵ３００は、モータ３０３を停止して搬送ベルト４０９の回転を停止する。その後、ステップＳ２２に進んで、画像形成動作を終了する。
【００９２】
尚、ステップＳ２０において、搬送ベルト４０９の外周面上にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを吐出して付着後、インク３Ｂｋの乾燥を促すために所定の周回数だけ搬送ベルト４０９を回転させてから停止するようにしても良い。また、ブラックＢｋ色のインク３Ｂｋの他にもシアンＣ色のインク３Ｃ、マゼンタＭ色のインク３Ｍ、イエローＹ色のインク３Ｙを適宜使用することもできる。また、それ以外の色のインク３を入口検出センサ４１０と出口検出センサ３０５とにより検出する搬送ベルト４０９の外周面上の位置に付着させて搬送ベルト４０９の外周面上に担持された記録材Ｐを判別することでも良い。
【００９３】
このように搬送ベルト４０９の外周面上が紙粉の付着やインク汚れ等で表面状態が変化しても搬送ベルト４０９の外周面上からの反射光量の変化を検出し、反射光量の増加を抑制する。これにより紙粉の付着やインク汚れ等を搬送ベルト４０９の外周面上に記録材Ｐが残存していると誤検知することがなく、印刷動作を継続することが出来、生産性の低下を抑えることが出来る。
【００９４】
尚、図５（ｃ）に示すように、搬送ベルト４０９の外周面上へのブラックＢｋ色のインク３Ｂｋの吐出を一度に大量に行うと、インク３の乾燥に時間がかかり、インク３の消費量も増加する。このため図５（ｄ），（ｅ）に示すように、搬送ベルト４０９の外周面上へ少量ずつ分割してブラックＢｋ色のインク３Ｂｋの吐出を行う。これによりインク３の乾燥時間を短縮すると共に、インク３の消費量も低減することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、記録材Ｐの画像形成後に搬送ベルト４０９の外周面上の汚れ状態を判定して、汚れている場合に搬送ベルト４０９の外周面上にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋの吐出を実施した。他に、記録材Ｐの画像形成前にも搬送ベルト４０９の外周面上の汚れ状態を判定して、汚れている場合に搬送ベルト４０９の外周面上にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋの吐出を実施しても良い。
【００９６】
また、本実施形態では、搬送ベルト４０９の汚れている位置を特定せずに、搬送ベルト４０９の全体が汚れていると見なして搬送ベルト４０９の外周面上にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させた。他に、図４（ｃ）に示すように、入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄが閾値ｈ１（１．５Ｖ）を下回り、且つ閾値ｈ２よりも大きい箇所は、搬送ベルト４０９の外周面が汚れていると判定することができる。このため入口検出センサ４１０により検出される電圧値Ｖｄと、エンコーダ３０４の検出結果に基づいて搬送ベルト４０９の外周面上の汚れている位置を特定し、汚れている位置のみにブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させることでも良い。
【００９７】
前述したように、ＣＰＵ３００（回復手段）は、判別手段（ＣＰＵ３００）の判別レベルを回復させるタイミングを適宜設定することができる。そのタイミングは、
画像形成装置２０１（搬送装置を含む）の電源投入時、搬送ベルト４０９（搬送手段）により記録材Ｐ（被搬送物）を搬送する前、搬送ベルト４０９（搬送手段）により記録材Ｐ（被搬送物）を搬送した後のうちの少なくとも一つに設定することができる。これらのタイミングで、判別手段（ＣＰＵ３００）の判別レベルを回復させることができる。
【００９８】
また、本実施形態では、記録材Ｐを搬送ベルト４０９の外周面上に乗せて搬送するベルト搬送方式について説明した。他に、複数のローラ対で記録材Ｐを挟持し、搬送ガイドからなる搬送面に沿って記録材Ｐを搬送する方式がある。その場合に記録材Ｐの搬送ガイドの搬送面の汚れ状態を検出手段により検出して、搬送面が汚れている場合に、搬送面にブラックＢｋ色のインク３Ｂｋを付着させて汚れを改善することも可能である。
【００９９】
尚、図４（ａ）〜（ｃ）に示して前述した実施形態とは反対に入口検出センサ４１０（検出手段）の検出値（電圧値Ｖｄ）が記録材Ｐ（被搬送物）を検出した場合に上昇する場合を考慮することもできる。その場合には、ＣＰＵ３００（回復手段）は、搬送面上に記録材Ｐが無いときの入口検出センサ４１０の検出値（電圧値Ｖｄ）が所定値よりも大きくなる場合に搬送面にインク３を付着させる。
【符号の説明】
【０１００】
Ｐ…記録材（被搬送物）
３…インク
３００…ＣＰＵ（判別手段；回復手段）
４０９…搬送ベルト（搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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