(57)【要約】【課題】シートカバーの交換を容易にする。【解決手段】シートカバー巻き取り装置１は、車室１００内のリアシート１２０のシートクッション１２１およびシートバック１２２の一端側に配置され、シートクッション１２１およびシートバック１２２をそれぞれ覆うシートカバーＣをリアシート１２０上に送り出すローラ３１、５１と、シートクッション１２１およびシートバック１２２の他端側に配置され、ローラ３１、３によってシートクッション１２１およびシートバック１２２上に送り出されたシートカバーＣを巻き取るローラ３２、５２と、ローラ３２、５２を回転させる駆動モータ３７、５７と、を備える。【選択図】図３
2019202661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内のシートの一端側に配置され、前記シートを覆うシートカバーを前記シート上に送り出す送り出し部と、
前記シートの他端側に配置され、前記送り出し部によって前記シート上に送り出された前記シートカバーを巻き取るローラと、
前記ローラを回転させる駆動源と、を備えたことを特徴とするシートカバー巻き取り装置。
【請求項２】
前記シートの他端側の前記ローラの下方に配置され、前記ローラに巻き取られる前記シートカバーから落下するゴミを収容する収容部を備えたことを特徴とする請求項１記載のシートカバー巻き取り装置。
【請求項３】
前記車室内に設けられ、前記シートを撮影する撮像部と、
前記撮像部が撮影した画像を用いて、前記シートに着座する乗員を検出する乗員検出部と、を備え、
前記乗員検出部によって前記シートに着座する乗員が検出されないタイミングで、前記駆動源を駆動させて前記シートを覆う前記シートカバーを前記ローラに巻き取ることを特徴とする請求項１記載のシートカバー巻き取り装置。
【請求項４】
前記撮像部が撮影した画像を用いて、前記シートを覆う前記シートカバーの汚れを検出する汚れ検出部を備え、
前記汚れ検出部が前記シートカバーの汚れを検出した場合に、前記駆動源を駆動させて前記シートを覆う前記シートカバーを前記ローラに巻き取ることを特徴とする請求項３記載のシートカバー巻き取り装置。
【請求項５】
前記シートカバーは、含水状態で変色する水変色性材料を含んで構成され、
前記汚れ検出部は、前記撮像部が撮影した画像から、前記シートを覆う前記シートカバーの変色部分を検出した場合に、前記駆動源を駆動させて、前記シートを覆う前記シートカバーを前記ローラに巻き取ることを特徴とする請求項４記載のシートカバー巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートカバー巻き取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートは、乗員が雨に濡れた状態で座ったり、幼児等が食べ物または飲み物をこぼすことで、汚れることがある。シートの汚れを防止するために、シートをシートカバーで覆うことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シートカバーによってシートの汚れは防止できるが、シートカバー自体が汚れた場合には、布で汚れを拭く、掃除機でゴミを吸い取る、またはシートカバーを外して新しいシートカバーに交換する等の煩雑な作業が必要だった。
【０００５】
シートカバー巻き取り装置において、シートを覆うシートカバーの交換を容易にすることによって、車両の乗員の利便性を向上させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシートカバー巻き取り装置は、
車室内のシートの一端側に配置され、前記シートを覆うシートカバーを前記シート上に送り出す送り出し部と、
前記シートの他端側に配置され、前記送り出し部によって前記シート上に送り出された前記シートカバーを巻き取るローラと、
前記ローラを回転させる駆動源と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、汚れたシートカバーをシートから巻き取ると共に新たなシートカバーをシートに送り出すことで、シートカバーの交換が容易となり、車両の乗員の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係るシートカバー巻き取り装置を備えた車室内を示す図である。
【図２】シートカバー巻き取り装置の構成を示す斜視図である。
【図３】シートカバー巻き取り装置の構成を示す側面図である。
【図４】ゴミがゴミ収容トレイに収容される様子を示した図である。
【図５】（ａ）は、カメラの撮影画像の一例を示す図であり、（ｂ）は乗員がリアシートに着座している場合の撮影画像の一例を示す図である。
【図６】シートカバー巻き取り装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例に係るシートカバー巻き取り装置のブラシを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係るシートカバー巻き取り装置を、図面を参照して説明する。
［構成］
図１は、実施の形態に係るシートカバー巻き取り装置を備えた車両の構成を示す図である。
図２は、シートカバー巻き取り装置の構成を示す斜視図である。
図３は、シートカバー巻き取り装置の構成を示す側面図である。
【００１０】
図１に示すように、車両の車室１００の前方側には、運転席および助手席のフロントシート１１０を配置する。車室１００の後方側には、車室１００の左右方向に延在するリアシート１２０を配置する。
車室１００の前方の天井に、車両の後方を視認するためのルームミラー１３０を取り付ける。ルームミラー１３０に、車室１００内および車両後方を撮影するカメラ８を取り付ける。
【００１１】
以下、リアシート１２０およびシートカバー巻き取り装置１の説明において、車室１００の上下、前後および左右方向を基準として説明する。
【００１２】
図２に示すように、リアシート１２０は、主に上面１２１ａにおいて乗員の臀部および大腿部を支持するシートクッション１２１と、シートクッション１２１の後端側から上方に延び、前面１２２ａにおいて乗員の腰部および背部を支持するシートバック１２２とを有する。シートカバーＣが、シートクッション１２１とシートバック１２２をそれぞれ覆う。リアシート１２０には、シートカバーＣの巻き取りを行うシートカバー巻き取り装置１を設置する。
【００１３】
図３に示すように、シートカバー巻き取り装置１は、シートクッション１２１に設置した第１巻き取り部３と、シートバック１２２に設置した第２巻き取り部５とを備える。シートカバー巻き取り装置１は、さらに、第１巻き取り部３および第２巻き取り部５の動作を制御する制御装置７と、前記したカメラ８（図１参照）を備える。
【００１４】
図３に示すように、第１巻き取り部３は、シートクッション１２１の前方端側に配置されるローラ３１と、シートクッション１２１の後方端側に配置されるローラ３２とを備える。
シートカバーＣは、ローラ３１とローラ３２の間に掛け渡され、車室１００の前後方向に沿った長手方向の一端側がローラ３１に巻回し、他端側がローラ３２に巻回する。シートカバーＣのローラ３１とローラ３２の間に位置する部分が、シートクッション１２１の上面１２１ａを覆う。
【００１５】
シートカバーＣは、含水状態で変色する水変色性材料を含むように構成する。水変色性材料は、特定のものに限定されないが、例えば、含水状態と乾燥状態とで色調が変化するハイドロクロミック（hydrochromic）インクとすることができる。図１および図２に、シートカバーＣに濡れ汚れＷＳが生じて、シートカバーＣが変色している状態を示している。
【００１６】
図３に示すように、ローラ３１、３２はそれぞれ、シートクッション１２１の下面１２１ｂ側に配置する。乗員はシートクッション１２１の上面１２１ａに着座するため、ローラ３１、３２をシートクッション１２１の下面１２１ｂ側に配置することで乗員の邪魔になりにくいが、ローラ３１、３２の配置位置は特に限定されない。
【００１７】
ローラ３１は、シートクッション１２１の下面１２１ｂにアーム３３を介して回転可能に取り付けた回転軸３４を有する。ローラ３２は、シートクッション１２１の下面１２１ｂにアーム３５を介して回転可能に取り付けた回転軸３６を有する。シートカバーＣの一端側および他端側は、ローラ３１および２の回転軸３４、３６上にそれぞれ巻回する。
なお、シートカバーＣは、ローラ３１、３２の回転軸３４、３６に着脱可能な芯管（不図示）を介して巻回しても良い。シートカバーＣを使い切った場合には、芯管を交換する
【００１８】
ローラ３２は、回転軸３６を回転させる駆動モータ３７を備える。ローラ３２は、回転軸３６を中心として回転することによって、シートクッション１２１の上面１２１ａを覆うシートカバーＣを回転軸３６上に巻き取る。
【００１９】
ローラ３１は、駆動モータを備えていないが、ローラ３２の回転によってシートカバーＣがローラ３２側へ移動するため、シートカバーＣに張力がはたらく。シートカバーＣの張力によってローラ３１も回転軸３４を中心として回転する。ローラ３１は、回転によって回転軸３４上に巻回したシートカバーＣをシートクッション１２１の上面１２１ａに送り出す。
【００２０】
防塵用のローラカバー３８が、ローラ３１とローラ３２を覆う。
シートクッション１２１の前面１２１ｃと背面１２１ｄに、テンションローラ３９、４０を取り付ける。テンションローラ３９は、シートクッション１２１の下面１２１ｂ側に配置されたローラ３１から、シートクッション１２１の前面１２１ｃ上を通ってシートクッション１２１の上面１２１ａ側に送り出されるシートカバーＣに張力を付与する。テンションローラ４０は、シートクッション１２１の上面１２１ａ側から、シートクッション１２１の背面１２１ｄ上を通ってシートクッション１２１の下面１２１ｂ側のローラ３２に巻き取られるシートカバーＣに張力を付与する。
【００２１】
第２巻き取り部５は、シートバック１２２の上方端に配置したローラ５１と、シートバック１２２の下方端側に配置したローラ５２とを備える。
【００２２】
シートカバーＣは、ローラ５１とローラ５２の間に掛け渡され、長手方向の一端側がローラ５１に巻回し、他端側がローラ５２に巻回する。シートカバーＣのローラ５１とローラ５２の間に位置する部分が、シートバック１２２の前面１２２ａを覆う。
【００２３】
シートバック１２２を覆うシートカバーＣも、シートクッション１２１を覆うシートカバーＣと同様に、含水状態で変色する水変色性材料を含むように構成する。
【００２４】
ローラ５１、５２はそれぞれ、シートバック１２２の背面１２２ｂ側に配置する。乗員はシートバック１２２の前面１２２ａ側に着座するため、ローラ５１、５２をシートバック１２２の背面１２２ｂ側に配置することで乗員の邪魔になりにくいが、ローラ５１、５２の配置位置は特に限定されない。
【００２５】
ローラ５１は、シートバック１２２の背面１２２ｂにアーム５３を介して回転可能に取り付けた回転軸５４を有する。ローラ５２は、シートバック１２２の背面１２２ｂにアーム５５を介して回転可能に取り付けた回転軸５６を有する。シートカバーＣの一端側および他端側は、ローラ５１、５２の回転軸５４、５６上にそれぞれ巻回する。
なお、シートカバーＣは、ローラ５１、５２の回転軸５４、５６に着脱可能な芯管（不図示）を介して巻回しても良い。シートカバーＣを使い切った場合には、芯管を交換する
【００２６】
ローラ５２は、回転軸５６を回転させる駆動モータ５７を備える。ローラ５２は、回転軸５６を中心として回転することによって、シートバック１２２の前面１２２ａを覆うシートカバーＣを回転軸５６上に巻き取る。
【００２７】
ローラ５１は、駆動モータを備えていないが、ローラ５２の回転によってシートカバーＣがローラ５２側に移動するため、シートカバーＣに張力がはたらく。シートカバーＣの張力を介してローラ５１も回転軸５４を中心として回転する。ローラ５１は、回転によって回転軸５４上に巻回したシートカバーＣをシートバック１２２の前面１２２ａに送り出す。
【００２８】
防塵用のローラカバー５８が、ローラ５１とローラ５２を覆う。
シートバック１２２の上面１２２ｃと下面１２２ｄにはテンションローラ５９、６０を取り付ける。テンションローラ５９は、シートバック１２２の背面１２２ｂ側に配置されたローラ５１から、シートバック１２２の上面１２２ｃ上を通ってシートバック１２２の前面１２２ａ側に送り出されるシートカバーＣに張力を付与する。テンションローラ６０は、シートバック１２２の前面１２２ａ側から、シートバック１２２の下面１２２ｄ上を通ってシートバック１２２の背面１２２ｂ側のローラ５１に巻き取られるシートカバーＣに張力を付与する。
【００２９】
リアシート１２０の後方の床面には、ゴミ収容トレイ９を設置する。ゴミ収容トレイ９は、例えば、少なくともシートカバーＣの左右後方幅と同じ幅を有し、上端に開口部９１が設けられた箱である。ゴミ収容トレイ９の開口部９１は、第１巻き取り部３の後方側のテンションローラ４０と、第２巻き取り部５のローラ５２の下方の位置に延在する。
【００３０】
図４は、ゴミがゴミ収容トレイに収容される様子を示した図である。
図４に示すように、ゴミ収容トレイ９は、シートクッション１２１およびシートバック１２２を覆うシートカバーＣをローラ３２、５２に巻き取る際に、重力によってシートカバーＣ上から脱落したゴミＧを収容する。
【００３１】
ルームミラー１３０に取り付けられたカメラ８（図１参照）は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）カメラ、赤外線カメラ等で構成されている。
【００３２】
図５の（ａ）は、カメラ８の撮影画像の一例を示す図であり、図５の（ｂ）は乗員がリアシート１２０に着座している場合の撮影画像の一例を示す図である。
図５の（ａ）に示すように、カメラ８の撮影画像には、リアシート１２０のシートクッション１２１およびシートバック１２２と、それぞれを覆うシートカバーＣが映る。また、図５の（ｂ）に示すように、リアシート１２０に乗員Ｐが着座していれば、撮影画像には乗員Ｐが映る。
【００３３】
図６は、制御装置７の構成を示すブロック図である。
図６に示すように、カメラ８は制御装置７に接続しており、カメラ８は、各フレームの撮影画像を、順次制御装置７に入力する。
制御装置７は、カメラ８の撮影画像に基づいて、第１巻き取り部３および第２巻き取り部５の動作を制御する。制御装置７は、乗員Ｐがリアシート１２０に着座していないタイミングでリアシート１２０を覆うシートカバーＣの汚れを検出した場合に、第１巻き取り部３および第２巻き取り部５を制御してシートカバーＣの巻き取りを行い、汚れたシートカバーＣを新しいものに交換する。
【００３４】
制御装置７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ、タイマ、入出力インターフェース、ならびにコンピューター間通信部等で構成する。ＣＰＵがメモリに記憶させた各種アプリケーションを実行することによって、図６に示す各部の機能を実現する。メモリは、制御装置７の処理に必要な各種の情報が格納すると共に、各部の処理結果を一時的に記憶する。
【００３５】
制御装置７は、車載ＬＡＮ等の通信によって、カメラ８、ローラ３２およびローラ５２の駆動モータ３７、５７のそれぞれとデータの授受を行う。
図６に示すように、制御装置７は、乗員検出部７１、汚れ検出部７２、およびモータ制御部７３を備える。
【００３６】
乗員検出部７１はカメラ８の撮影画像に対して画像処理を行い、リアシート１２０に着座する乗員Ｐを検出する。乗員検出部７１は、所定間隔で乗員Ｐの検出を行い、検出結果を汚れ検出部７２に入力する。所定間隔は、特に限定されないが、例えば、５分ごととすることができる。
【００３７】
汚れ検出部７２は、乗員検出部７１が乗員Ｐを検出しなかった場合に、撮影画像に画像処理を行い、リアシート１２０のシートクッション１２１およびシートバック１２２を覆うシートカバーＣの汚れを検出する。汚れは、例えば、図１、図２および図５の（ａ）に示した、紙くずや食べ物くず等のゴミ汚れＧＳ、または水をこぼした濡れ汚れＷＳである。
【００３８】
乗員検出部７１における乗員Ｐの検出と、汚れ検出部７２における汚れの検出は、公知の手法を用いることができる。例えば、撮像画像から算出した特徴量と、比較画像から算出した特徴量の類似度に基づいて対象を検出する、特徴量抽出法を用いても良い。さらに、例えば機械学習やディープラーニングの手法を用いることで、検出精度を向上させることができる。
【００３９】
前記したように、シートカバーＣは水変色性材料を含んでいるため、水をこぼした場合はシートカバーＣが変色する。よって、汚れ検出部７２は、シートカバーＣの変色部分を検出することによって、濡れ汚れＷＳを検出する。
【００４０】
モータ制御部７３は、汚れ検出部７２が、リアシート１２０の汚れを検出した場合に、駆動モータ３７、５７を駆動させる。
【００４１】
汚れ検出部７２がシートクッション１２１を覆うシートカバーＣの汚れを検出した場合には、モータ制御部７３は、第１巻き取り部３のローラ３２の駆動モータ３７を駆動させて回転軸３６を回転させる。ローラ３２の回転軸３６が回転することによって、シートクッション１２１の上面１２１ａを覆うシートカバーＣを回転軸３６上に巻き取る。同時に、シートカバーＣの張力によってローラ３１も回転し、回転軸３４上に巻回されたシートカバーＣをシートクッション１２１の上面１２１ａ上に送り出す。
【００４２】
モータ制御部７３は、回転軸３６の回転量を制御して、シートカバーＣを少なくともシートクッション１２１の前端から後端までの長さに相当する分を巻き取って、汚れを検出したシートカバーＣを、新しいものに交換する。
【００４３】
汚れ検出部７２がシートバック１２２を覆うシートカバーＣの汚れを検出した場合には、モータ制御部７３は、ローラ５２の駆動モータ５７を駆動させて回転軸５６を回転させる。ローラ５２の回転軸５６が回転することによって、シートバック１２２の前面１２２ａを覆うシートカバーＣをローラ５２上に巻き取る。同時に、シートカバーＣの張力によってローラ５１も回転し、回転軸５４上に巻回されたシートカバーＣをシートバック１２２の前面１２２ａ上に送り出す。
【００４４】
モータ制御部７３は、回転軸５６の回転量を制御して、シートカバーＣを少なくともシートバック１２２の下端から上端までの長さに相当する分を巻き取って、汚れを検出したシートカバーＣを、新しいものに交換する。
【００４５】
なお、カメラ８および制御装置７は、シートカバーＣの巻き取り装置の動作の制御に限定されず、その他の用途に用いても良い。例えば、車室１００内のダッシュボードにモニタを設置して、制御装置７はカメラ８の撮影画像をモニタに表示させる表示制御を行っても良い。
【００４６】
［動作］
シートカバー巻き取り装置１の動作を、使用例と共に説明する。
シートカバー巻き取り装置１は、例えば、無人走行をするタクシー等の車両で使用することができる。
【００４７】
車両は、タクシー乗り場または乗員Ｐの指定地において、乗員Ｐを車両に乗せ、乗員Ｐの目的地まで走行して乗員Ｐを車両から降ろす。車両は、乗員Ｐを降ろした後は、別の乗員Ｐを乗せるために最寄りのタクシー乗り場等に走行する。
【００４８】
乗員Ｐは車両のリアシート１２０に着座するが（図５の（ｂ）参照）、乗員Ｐが雨に濡れた状態で座ったり、幼児等が食べ物または飲み物をこぼしたりして、ゴミ汚れＧＳまたは濡れ汚れＷＳが発生することがある（図５の（ａ）参照）。
リアシート１２０はシートカバーＣによって覆われているため、リアシート１２０自体が汚れることは防止できるが、シートカバーＣは汚れた状態となる。
【００４９】
シートカバーＣが汚れた状態のままで次の乗員Ｐが車両に乗り込むと、不快感を与える可能性がある。実施の形態のシートカバー巻き取り装置１は、乗員Ｐがリアシート１２０に着座していないタイミングで、シートカバーＣの汚れを検出した場合にはシートカバーＣの巻き取りと送り出しを行って、シートカバーＣを交換する。
【００５０】
図７は、シートカバー巻き取り装置１の動作を示すフローチャートである。
車両が運転を開始すると、カメラ８は画像の撮影を開始し、撮影画像を制御装置７に順次入力する。
乗員検出部７１は、所定間隔で、入力された最新の撮影画像を取得して画像処理を行い、リアシート１２０に着座する乗員Ｐを検出する（ステップＳ０１）。
【００５１】
乗員検出部７１がリアシート１２０に着座する乗員Ｐを検出した場合は（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、シートカバーＣを交換できるタイミングではないため、ステップＳ０４へ進む。
乗員検出部７１がリアシート１２０に着座する乗員Ｐを検出しなかった場合は（ステップＳ０１：Ｎｏ）、汚れ検出部７２が撮影画像に画像処理を行い、リアシート１２０を覆うシートカバーＣの汚れを検出する（ステップＳ０２）。
【００５２】
汚れ検出部７２がシートカバーＣの汚れを検出しなかった場合は（ステップＳ０２：Ｎｏ）、ステップＳ０４へ進む。
【００５３】
汚れ検出部７２がシートカバーＣの汚れを検出した場合は（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、モータ制御部７３は、駆動モータ３７、５７を駆動させて（ステップＳ０３）、シートカバーＣの巻き取りを行う。
【００５４】
ここで、汚れ検出部７２がシートクッション１２１を覆うシートカバーＣの汚れを検出した場合は、モータ制御部７３は、第１巻き取り部３の駆動モータ３７を駆動させる。駆動モータ３７の駆動によってローラ３２の回転軸３６が回転し、シートクッション１２１を覆うシートカバーＣを巻き取る。また、汚れ検出部７２がシートバック１２２を覆うシートカバーＣの汚れを検出した場合は、モータ制御部７３は、第２巻き取り部５の駆動モータ５７を駆動させる。駆動モータ５７の駆動によってローラ５２の回転軸５６が回転し、シートバック１２２を覆うシートカバーＣを巻き取る。
【００５５】
なお、汚れ検出部７２が、シートクッション１２１とシートバック１２２の両方でシートカバーＣの汚れを検出した場合は、モータ制御部７３は第１巻き取り部３および第２巻き取り部５の駆動モータ５７を両方駆動させる。
【００５６】
以降、車両が運転を行っている間は処理を継続し（ステップＳ０４：Ｙｅｓ）ステップＳ０１に戻って処理を繰り返す。
【００５７】
以上の通り、実施の形態に係るシートカバー巻き取り装置１は、
（１）車室１００内のリアシート１２０のシートクッション１２１およびシートバック１２２（シート）の一端側に配置され、シートクッション１２１およびシートバック１２２をそれぞれ覆うシートカバーＣをリアシート１２０上に送り出すローラ３１、５１（送り出し部）と、
シートクッション１２１およびシートバック１２２の他端側に配置され、ローラ３１、５１によってシートクッション１２１およびシートバック１２２上に送り出されたシートカバーＣを巻き取るローラ３２、５２と、
ローラ３２、５２を回転させる駆動モータ３７、５７（駆動源）と、を備える。
【００５８】
車両のリアシート１２０をシートカバーＣで覆うことによって、リアシート１２０の汚れを防止できる。しかしながら、従来は、シートカバーＣ自体が汚れた場合には、濡れ汚れＷＳを布で拭く、ゴミ汚れＧＳを掃除機で吸い取る、またはシートカバーＣを外して新しいシートカバーＣに交換する等の煩雑な作業が必要だった。
【００５９】
実施の形態のシートカバー巻き取り装置１によれば、駆動モータ３７、５７を駆動させて汚れたシートカバーＣをローラ３２、５２で巻き取ると同時に新たなシートカバーＣをローラ３１、５１から送り出すことができる。これによって、シートカバーＣの交換が容易になり、車両の乗員Ｐの利便性を向上させることができる。
【００６０】
（２）シートカバー巻き取り装置１は、リアシート１２０の他端側のローラ３２、５２の下方に配置され、ローラ３２、５２に巻き取られるシートカバーＣから落下するゴミＧを収容するゴミ収容トレイ９（収容部）を備える。
シートカバーＣから落下するゴミＧをゴミ収容トレイ９で収容することに寄って、ゴミＧが車両の床面に散らかることが無く、車両を清潔に保つことができる。
【００６１】
（３）車室１００内に設けられ、リアシート１２０を撮影するカメラ８（撮像部）と、
カメラ８が撮影した画像を用いて、リアシート１２０に着座する乗員Ｐを検出する乗員検出部７１と、を備え、
乗員検出部７１によってリアシート１２０に着座する乗員Ｐが検出されないタイミングで、駆動モータ３７、５７を駆動させてリアシート１２０のシートクッション１２１またはシートバック１２２を覆うシートカバーＣをローラ３２、５２に巻き取る。
【００６２】
無人で走行するタクシー等の車両では、ある乗員Ｐが乗り込んだ際にシートカバーＣが汚れても、運転者がいないため手作業でシートカバーＣを清掃したり交換することができない。シートカバーＣが汚れた状態のままで次の乗員Ｐが車両に乗り込むと、乗員Ｐに不快感を与える可能性がある。
【００６３】
カメラ８の撮影画像からリアシート１２０に着座する乗員Ｐを検出することで、リアシート１２０に乗員Ｐが着座していないタイミングで、シートカバーＣの巻き取りを自動で行うことができる。これによって、乗員Ｐは清潔なシートカバーＣに着座することができ、乗員Ｐの利便性を向上させることができる。
【００６４】
（４）シートカバー巻き取り装置１は、カメラ８が撮影した画像を用いて、シートクッション１２１およびシートバック１２２を覆うシートカバーＣの汚れを検出する汚れ検出部７２、を備え、
汚れ検出部７２が汚れを検出した場合に、駆動モータ３７、５７を駆動させてシートクッション１２１およびシートバック１２２を覆うシートカバーＣをローラ３２、５２に巻き取る。
【００６５】
カメラ８の撮影画像から、ゴミ汚れＧＳまたは濡れ汚れＷＳ等を検出した場合にシートカバーＣの巻き取りを行うことで、シートカバーＣを清潔に保ちつつ、シートカバーＣの交換回数を減らすことができ、経済性を向上させることができる。
【００６６】
（５）シートカバーＣは、含水状態で変色する水変色性材料を含んで構成され、
汚れ検出部７２は、カメラ８が撮影した画像から、シートクッション１２１およびシートバック１２２を覆うシートカバーＣの変色部分を検出した場合に、駆動モータ３７、５７を駆動させて、シートクッション１２１およびシートバック１２２を覆うシートカバーＣをローラ３２、５２に巻き取る。
【００６７】
水による濡れ汚れＷＳが無色透明の場合、撮影画像から検出しにくいが、シートカバーＣを水変色性材料で構成することで、濡れ汚れＷＳによってシートカバーＣに変色部分が生じるため、撮影画像から検出しやすくなる。
【００６８】
［変形例］
本発明のシートカバー巻き取り装置１は、前記した実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記した実施の形態では、シートカバー巻き取り装置１をリアシート１２０に設置したが、フロントシート１１０にシートカバー巻き取り装置１を設置しても良い。また、３列以上のシートがある車両では、ミドルシート等に設置しても良い。
【００６９】
また、前記した実施の形態では、シートクッション１２１とシートバック１２２の両方に、シートカバーＣの巻き取りを行う第１巻き取り部３と第２巻き取り部５を設置したが、これに限定されず、どちらか一方のみに設置しても良い。
【００７０】
また、前記した実施の形態では、汚れ検出部７２がシートクッション１２１およびシートバック１２２を覆うシートカバーＣの汚れを検出した場合に、シートカバーＣの巻き取りを行ったが、これに限られない。例えば、汚れの検出を行わずに、乗員検出部７１において撮影画像から乗員Ｐを検出しない時間が一定時間以上経過した場合に、シートクッション１２１およびシートバック１２２の両方のシートカバーＣの巻き取りを行っても良い。
【００７１】
また、前記した実施の形態では、第１巻き取り部３と第２巻き取り部５のローラ３２、５２のそれぞれに駆動モータ３７、５７を備えたが、これに限られない。例えば、前記したように、シートクッション１２１およびシートバック１２２の両方のシートカバーＣの巻き取りを同時に行う場合には、ローラ３２、５２のいずれか一方のみが駆動モータを備えるようにしても良い。例えば、図３に示したテンションローラ６０の部分で、第１巻き取り部３と第２巻き取り部５のシートカバーＣを接触させ、一方が移動すると摩擦力で他方も移動するように構成することができる。これによって、いずれか一方のローラを駆動モータによって回転してシートカバーＣが移動させると、もう一方のシートカバーＣも移動するため、双方の巻き取りを同時に行うことができる。
【００７２】
また、前記した実施の形態では、シートカバーＣの送り出し部としてローラ３１、５１を設けたが、これに限られない。シートカバーＣの送り出し部は、ローラ３２、５２の回転に従ってシートカバーＣを送り出せるものであれば良い。送り出し部は、例えば、蛇腹状等に折り畳んだシートカバーＣを収容し、ローラ３２、５２側へシートカバーＣを送り出すための開口を備えた箱状の容器であっても良い。
【００７３】
また、前記した実施の形態では、シートカバーＣの濡れ汚れＷＳを検出しやすくするために、シートカバーＣを水変色性材料を含むように構成したが、これに限定されない。例えば、前記したように汚れの検出を行わない場合や、汚れ検出部７２がシートカバーＣの変色を検出する以外の方法で濡れ汚れＷＳを検出する場合は、シートカバーＣは水変色性材料を含まないように構成しても良い。
【００７４】
図８は、変形例に係るシートカバー巻き取り装置１のブラシを示す図である。
前記した実施の形態では、重力によってシートカバーＣから落下するゴミＧを収容するためのゴミ収容トレイ９を設けた。図８に示すように、シートカバーＣからのゴミＧの落下を補助するためのブラシ１０を設置しても良い。ブラシ１０は、例えば、ゴミ収容トレイ９の上方の、ローラ３２に巻き取られる前のシートカバーＣに接触する位置に設置すると良い。シートカバーＣ上のゴミＧが、ブラシ１０に接触することでこすり落とされ、ゴミ収容トレイ９に落下しやすくなる。図８の例では、シートクッション１２１側に設置したブラシ１０を図示しているが、シートバック１２２側にブラシを設置しても良い。また、ブラシ１０だけでなく、シートカバーＣの濡れ汚れＷＳを拭き取るためのモップ等を設置しても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１  シートカバー巻き取り装置
３  第１巻き取り部
５  第２巻き取り部
７  制御装置
８  カメラ
９  ゴミ収容トレイ
１０  ブラシ
３１、３２  ローラ
３３、３５  アーム
３４、３６  回転軸
３７  駆動モータ
３８  ローラカバー
３９、４０  テンションローラ
５１、５２  ローラ
５３、５５  アーム
５４、５６  回転軸
５７  駆動モータ
５８  ローラカバー
５９、６０  テンションローラ
９１  開口部
１００  車室
１１０  フロントシート
１２０  リアシート
１２１  シートクッション
１２１ａ  上面
１２１ｂ  下面
１２２  シートバック
１２２ａ  前面
１２２ｂ  背面
１３０  ルームミラー
ＧＳ  ゴミ汚れ
ＷＳ  濡れ汚れ
Ｇ  ゴミ
Ｐ  乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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