(57)【要約】【課題】光偏向装置等の不具合を検知することが可能な新たな灯具ユニットを提供する。【解決手段】灯具ユニット１０は、投影光学系と、投影光学系の後方に配置され、入射した光を選択的に該投影光学系へ反射する光偏向装置と、光偏向装置の反射部へ光を照射する照射光学系と、光偏向装置で反射された光を検知する検知部と、を備える。光偏向装置は、第１反射位置Ｐ１と、照射光学系により照射された光が有効に利用されないように反射する第２反射位置Ｐ２とを切り替え可能に構成されており、検知部は、光偏向装置が第１反射位置で反射した光を検知可能な位置に配置されている。【選択図】図３
2019102207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影光学系と、
前記投影光学系の後方に配置され、入射した光を選択的に該投影光学系へ反射する光偏向装置と、
前記光偏向装置の反射部へ光を照射する照射光学系と、
前記光偏向装置で反射された光を検知する検知部と、を備え、
前記光偏向装置は、前記反射部の少なくとも一部の領域において、前記照射光学系により照射された光を所望の配光パターンの一部として有効に利用されるように前記投影光学系へ向けて反射する第１反射位置と、前記照射光学系により照射された光が有効に利用されないように反射する第２反射位置とを切り替え可能に構成されており、
前記検知部は、前記光偏向装置が前記第２反射位置で反射した光を検知可能な位置に配置されていることを特徴とする灯具ユニット。
【請求項２】
前記検知部は、前記光偏向装置が前記第１反射位置で反射した光を妨げない位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の灯具ユニット。
【請求項３】
前記検知部は、前記第２反射位置となっている前記光偏向装置の反射部へ前記照射光学系から光を照射した際の反射光を検知することを特徴とする請求項１または２に記載の灯具ユニット。
【請求項４】
投影光学系と、
前記投影光学系の後方に配置され、入射した光を選択的に該投影光学系へ反射する光偏向装置と、
前記光偏向装置の反射部へ光を照射する照射光学系と、
非可視光を照射する検査光照射部と、
前記光偏向装置で反射された前記非可視光を検知する検知部と、を備え、
前記光偏向装置は、前記反射部の少なくとも一部の領域において、前記照射光学系により照射された光を所望の配光パターンの一部として有効に利用されるように前記投影光学系へ向けて反射する第１反射位置と、前記照射光学系により照射された光が有効に利用されないように反射する第２反射位置とを切り替え可能に構成されており、
前記検知部は、前記光偏向装置が前記第１反射位置で反射した前記非可視光を検知可能な位置に配置されていることを特徴とする灯具ユニット。
【請求項５】
前記光偏向装置は、マイクロミラーアレイを有し、
前記マイクロミラーアレイの各ミラー素子は、前記第１反射位置と、前記第２反射位置との間を回動軸を中心に切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の灯具ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、灯具ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マトリックス状に配列された複数の反射素子が表面に設けられた反射装置により、光源から出射した光を選択的に反射することで、車両前方を所定の配光パターンで照射する車両用照明装置が考案されている（特許文献１）。反射装置は、多数個の反射素子がそれぞれ傾倒可能に配置されており、多数個の反射素子の位置を第１位置と第２位置とに切り替え可能である。そして、反射装置は、各反射素子を、光源からの光の反射方向が配光パターンの形成に寄与する第１位置と配光パターンの形成に寄与しない第２位置とに適宜変化させることで、路面などを照明する配光パターンを形成するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１０７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述の反射装置は、多数個の反射素子が配列されているため、一部の反射素子の位置の切替えに不具合があると、本来照射されない領域を照射してしまったり、所定の配光パターンを形成できなかったりする。そのため、このような不具合を適切に検知することが望ましい。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光偏向装置等の不具合を検知することが可能な新たな灯具ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の灯具ユニットは、投影光学系と、投影光学系の後方に配置され、入射した光を選択的に該投影光学系へ反射する光偏向装置と、光偏向装置の反射部へ光を照射する照射光学系と、光偏向装置で反射された光を検知する検知部と、を備える。光偏向装置は、反射部の少なくとも一部の領域において、照射光学系により照射された光を所望の配光パターンの一部として有効に利用されるように投影光学系へ向けて反射する第１反射位置と、照射光学系により照射された光が有効に利用されないように反射する第２反射位置とを切り替え可能に構成されており、検知部は、光偏向装置が第１反射位置で反射した光を検知可能な位置に配置されている。
【０００７】
この態様によると、照射光学系から照射する光と、光偏向装置の反射位置と、検知部における反射光の検出状態に基づいて、光偏向装置の不具合を検知できる。
【０００８】
検知部は、光偏向装置が第１反射位置で反射した光を妨げない位置に配置されていてもよい。これにより、検知部は、照射光学系により照射された光を所望の配光パターンの一部として有効に利用することを妨げなくて済む。
【０００９】
検知部は、第２反射位置となっている光偏向装置の反射部へ照射光学系から光を照射した際の反射光を検知してもよい。これにより、照射光学系から照射された光は、光偏向装置が正常に第２反射位置に切り替えられていれば、検知部では反射光が検知される。この場合、光偏向装置に不具合がないと推定される。また、光偏向装置が正常に第２反射位置に切り替えられずに少なくとも一部が第１反射位置のままであれば、検知部では反射光の少なくとも一部に非照射部（暗部）が検知される。この場合、光偏向装置には不具合があると推定される。一方、検知部は、第１反射位置となっている光偏向装置の反射部へ照射光学系から光を照射した際の反射光を検知してもよい。照射光学系から照射された光は、光偏向装置が正常に第１反射位置に切り替えられていれば、検知部では反射光は検知されない。この場合、光偏向装置に不具合がないと推定される。また、光偏向装置が正常に第１反射位置に切り替えられずに少なくとも一部が第２反射位置のままであれば、検知部では何らかの反射光が検知される。この場合、光偏向装置には不具合があると推定される。
【００１０】
本発明の別の態様もまた、灯具ユニットである。この灯具ユニットは、投影光学系と、投影光学系の後方に配置され、入射した光を選択的に該投影光学系へ反射する光偏向装置と、光偏向装置の反射部へ光を照射する照射光学系と、非可視光を照射する検査光照射部と、光偏向装置で反射された非可視光を検知する検知部と、を備える。光偏向装置は、反射部の少なくとも一部の領域において、照射光学系により照射された光を所望の配光パターンの一部として有効に利用されるように投影光学系へ向けて反射する第１反射位置と、照射光学系により照射された光が有効に利用されないように反射する第２反射位置とを切り替え可能に構成されており、検知部は、光偏向装置が第１反射位置で反射した非可視光を検知可能な位置に配置されている。
【００１１】
この態様によると、検査光照射部から照射する非可視光と、光偏向装置の反射位置と、検知部における反射非可視光の検出状態に基づいて、光偏向装置の不具合を検知できる。また、照射光学系から光が照射していない任意のタイミングで光偏向装置の不具合の有無を確かめることができる。そのため、光偏向装置の不具合の有無を確かめる際に、照射光学系からの光がユニットの外部へ漏れ出ることを防止できる。
【００１２】
光偏向装置は、マイクロミラーアレイを有してもよい。マイクロミラーアレイの各ミラー素子は、第１反射位置と、第２反射位置との間を回動軸を中心に切り替え可能に構成されていてもよい。回動軸は、ミラー素子の反射面の対角線に沿っていてもよい。これにより、様々な形状の配光パターンを素早く、精度良く形成できる。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光偏向装置等の不具合を検知することが可能な新たな灯具ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施の形態に係る灯具ユニットの概略構造を模式的に示す側面図である。
【図２】図２（ａ）は、参考例に係る光偏向装置の概略構成を示す正面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す光偏向装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】光源から出射された光をミラー素子が第１反射位置および第２反射位置で反射した場合の反射光の広がりを模式的に示す図である。
【図４】第１の実施の形態に係るミラー素子の回動軸を説明するための模式図である。
【図５】第１の実施の形態に係る灯具ユニットの概略構成の正面図である。
【図６】図５に示す灯具ユニットにおける反射光の広がりを模式的に示す上面図である。
【図７】第１の実施の形態に係る灯具ユニットによる照射パターンの一例を示す模式図である。
【図８】図８（ａ）は、光偏向装置を第２反射位置Ｐ２にした状態でミラーアレイ素子の一部に不具合が生じた場合の撮像範囲を模式的に示す図、図８（ｂ）は、光偏向装置を第１反射位置Ｐ１にした状態でミラーアレイ素子の一部に不具合が生じた場合の撮像範囲を模式的に示す図である。
【図９】光源から出射された可視光およびＩＲ光源から出射されたＩＲ光をミラー素子が第１反射位置および第２反射位置で反射した場合の反射光の広がりを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１７】
（第１の実施の形態）
［灯具ユニット］
図１は、第１の実施の形態に係る灯具ユニットの概略構造を模式的に示す側面図である。第１の実施の形態に係る灯具ユニット１０は、投影光学系１２と、投影光学系１２の光軸Ａｘ上に配置され、入射した光を選択的に投影光学系１２へ反射する光偏向装置１００と、光偏向装置１００の反射部１００ａへ光を照射する照射光学系１６と、光偏向装置１００で反射された光を検知する検知部としての撮像ユニット１７と、制御部５０と、を備える。投影光学系１２は、投影レンズ１８を含む。照射光学系１６は、光源２０と、集光部材２２と、リフレクタ２４と、を含む。
【００１８】
撮像ユニット１７は、例えば、撮像素子を備えたカメラやビデオであり、光信号を電気信号に変換することが可能であればよい。また、撮像ユニット１７と光偏向装置１００との間には、光偏向装置１００で反射された光が撮像ユニット１７の受光部に集光するための集光部材（リフレクタ等の反射部材やレンズ等の屈折部材）が配置されていてもよい。
【００１９】
第１の実施の形態に係る灯具ユニット１０は、主として車両用灯具（例えば、車両用前照灯）に用いられる。ただし、用途はこれに限られるものではなく、各種照明装置や各種移動体（航空機や鉄道車両等）の灯具に適用することも可能である。また、図１に示す灯具ユニット１０は、各部品が光軸Ａｘを挟んで上下に配置されている。これにより、灯具ユニットの幅方向のサイズをコンパクトにできる。一方、灯具ユニット１０を光軸Ａｘを中心に９０度回転させることで、各部品が光軸Ａｘを挟んで左右に配置されるようにしてもよい。この場合、灯具ユニットの高さ方向のサイズをコンパクトにできる。
【００２０】
光源２０は、ＬＥＤ（Light emitting diode）、ＬＤ（Laser diode）、ＥＬ（Electro luminescence）素子等の半導体発光素子や、電球、白熱灯（ハロゲンランプ）、放電灯（ディスチャージランプ）等を用いることができる。集光部材２２は、光源２０から出射した光の多くをリフレクタ２４の反射面２４ａに導けるように構成されているものであり、例えば、凸レンズ、砲弾形状の中実導光体や、内面が所定の反射面となっている反射鏡等が用いられる。より具体的には、複合放物面集光器（Compound Parabolic Concentrator）が挙げられる。なお、光源２０から出射したほとんどの光をリフレクタ２４の反射面に導ける場合は、集光部材を用いなくてもよい。光源２０は、例えば、金属やセラミック等のヒートシンクの所望の位置に搭載される。
【００２１】
光偏向装置１００は、投影光学系１２の後方の光軸Ｘ上に配置され、光源２０から出射した光を選択的に投影光学系１２へ反射するように構成されている。光偏向装置１００は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）やＤＭＤ（Digital Mirror Device）といった複数のマイクロミラーをアレイ（マトリックス）状に配列したものである。これらの複数のマイクロミラーの反射面の角度をそれぞれ制御することで、光源２０から出射した光の反射方向を選択的に変えることができる。つまり、光源２０から出射した光の一部を投影光学系１２へ向けて反射し、それ以外の光を有効に利用されないような方向へ向けて反射することができる。ここで、有効に利用されないような方向とは、例えば、反射光の影響が少ない方向（例えば所望の配光パターンの形成にほとんど寄与しない方向）や光吸収部材（遮光部材）に向かう方向と捉えることができる。
【００２２】
第１の実施の形態に係る投影光学系１２は、投影レンズ１８の焦点近傍に光偏向装置１００の後述するマイクロミラーアレイが配置される。なお、投影光学系１２は、レンズ等の光学部材を複数備えてもよい。また、投影光学系が含む光学部材は、レンズに限られず反射部材であってもよい。
【００２３】
なお、第１の実施の形態に係る投影光学系１２は、光源２０から出射した光を光偏向装置１００へ反射するリフレクタ２４を有している。リフレクタ２４は、反射した光を光偏向装置１００の反射部１００ａへ集束するように構成されている。これにより、光源２０から出射した光を無駄なく光偏向装置１００の反射部１００ａへ向かわせることができる。
【００２４】
また、リフレクタ２４の反射面２４ａは、光偏向装置１００の反射部１００ａよりも面積が大きい。これにより、光偏向装置１００を小型化できる。また、第１の実施の形態に係る照射光学系１６は、半導体発光素子を含む光源２０と、光源２０から出射した光を集光する複合放物面型の集光部材２２と、を有している。これにより、光源２０から出射した光を無駄なく光偏向装置１００の反射部１００ａへ向かわせることができる。
【００２５】
上述のように構成された灯具ユニット１０は、部分的な点消灯を実現する可変配光前照灯に用いることができる。
【００２６】
［光偏向装置］
図２（ａ）は、参考例に係る光偏向装置の概略構成を示す正面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す光偏向装置のＡ−Ａ断面図である。
【００２７】
参考例に係る光偏向装置１００は、図２（ａ）に示すように、複数の微小なミラー素子１０２がマトリックス状に配列されたマイクロミラーアレイ１０４と、ミラー素子１０２の反射面１０２ａの前方側（図２（ｂ）に示す光偏向装置１００の右側）に配置された透明なカバー部材１０６と、を有する。カバー部材は、例えば、ガラスやプラスチック等である。
【００２８】
マイクロミラーアレイ１０４の各ミラー素子１０２は、光源から出射された光を所望の配光パターンの一部として有効に利用されるように投影光学系へ向けて反射する第１反射位置Ｐ１（図２（ｂ）に示す実線位置）と、光源から出射された光が有効に利用されないように反射する第２反射位置Ｐ２（図２（ｂ）に示す点線位置）とを切り替え可能に構成されている。
【００２９】
図３は、光源から出射された光をミラー素子が第１反射位置および第２反射位置で反射した場合の反射光の広がりを模式的に示す図である。なお、図３では、説明を簡略化するためにマイクロミラーアレイを一つのミラー素子に置き換えて図示している。また、図１で示した集光部材２２は図示を省略している。
【００３０】
図３に示すように、光源２０から出射した光はリフレクタ２４により集光反射されるため、入射光Ｌｉｎは完全な平行光とはならない。つまり、入射光Ｌｉｎは、ミラー素子１０２の反射面１０２ａに入射する際の入射角がある程度の広がりを持つ。そして、ミラー素子１０２は、第１反射位置Ｐ１にて入射光Ｌｉｎを反射した場合に、反射光Ｒ１が主として投影レンズ１８に向かうように配置されている。また、図３に示すように、ミラー素子１０２は、第２反射位置Ｐ２にて入射光Ｌｉｎを反射した場合に、反射光Ｒ２が投影レンズ１８に向かわないように配置されている。
【００３１】
そして、それぞれのミラー素子１０２の反射位置を制御し、光源２０から出射した光の反射方向を選択的に変えることで、所望の投影画像や反射画像、配光パターンを得ることができる。つまり、第１の実施の形態に係る光偏向装置１００は、反射部１００ａの少なくとも一部のミラー素子１０２において、照射光学系１６により照射された光を所望の配光パターンの一部として有効に利用されるように投影光学系１２へ向けて反射する第１反射位置Ｐ１と、照射光学系１６により照射された光が有効に利用されないように反射する第２反射位置Ｐ２とを切り替え可能に構成されている。撮像ユニット１７は、ミラー素子１０２が第２反射位置Ｐ２で反射した反射光Ｒ２を検知可能な位置に配置されている。
【００３２】
図４は、第１の実施の形態に係るミラー素子１０２の回動軸を説明するための模式図である。ミラー素子１０２は、四角形（例えば、正方形、菱形、長方形、平行四辺形）の反射面１０２ａを有している。各ミラー素子１０２は、四角形の反射面１０２ａの対角線に沿った回動軸Ｃ１を中心に、第１反射位置Ｐ１と、第２反射位置Ｐ２との間を切り替え可能に構成されている。これにより、様々な形状の配光パターンを素早く、精度良く形成できる。
【００３３】
図５は、第１の実施の形態に係る灯具ユニット１０の概略構成の正面図である。図６は、図５に示す灯具ユニットにおける反射光の広がりを模式的に示す上面図である。図７は、第１の実施の形態に係る灯具ユニット１０による照射パターンの一例を示す模式図である。
【００３４】
図５や図６に示すように、第１の実施の形態に係る照射光学系１６は、投影光学系１２の光軸Ａｘを含む鉛直面Ｓ（ＸＺ平面）を基準として第１反射位置Ｐ１の正面側（図６に示す光軸Ａｘの右側）にずれた位置から光偏向装置１００の反射部にあるミラー素子１０２を照射するように配置されている。
【００３５】
このように構成された灯具ユニット１０の照射光学系１６は、第２反射位置Ｐ２の正面よりも第１反射位置Ｐ１の正面にずれた位置から光偏向装置１００の反射部１００ａを照射するように配置されている。そのため、照射光学系１６の光の第１反射位置Ｐ１での入射角や反射角は、第２反射位置Ｐ２での入射角や反射角よりも小さくなる。その結果、照射光学系１６および投影光学系１２のレイアウトをコンパクトにできる。また、第１反射位置Ｐ１にあるミラー素子１０２に対する入射角および反射角が小さいため、投影光学系１２に入射しない反射光を減らせる。つまり、照射光学系１６の光を無駄なく配光パターンに利用できる。
【００３６】
照射光学系１６は、投影光学系１２の光軸Ａｘを含む鉛直面Ｓを基準として、光軸Ａｘを中心に第１反射位置Ｐ１の正面に近い側にα°（０＜α≦４５）回転した場所に配置されている。なお、回転角度αは、ミラー素子１０２の回動角度（回動軸Ｃ１を回転中心とした第１反射位置と第２反射位置との角度変位）の設定に応じて種々変わりうるが、５°以上が好ましく、また、４０°以下が好ましい。
【００３７】
このように構成された灯具ユニット１０は、図７に示すように、矩形に近い照射パターンＰＨを実現できる。つまり、光偏向装置１００で反射される際に光源像が回転することを想定して照射光学系１６全体を回転させることで、所望の配光パターンを実現し易くなる。また、光源２０とリフレクタ２４との相対的な配置関係を維持して全体を回転することで、光源像がリフレクタ２４で反射した際の反射像は変わらずに光偏向装置１００まで到達するため、光学設計が容易となる。これにより、所望の配光パターンを実現しつつ、灯具全体のレイアウトのコンパクト化と投影光学系１２に入射する反射光の量とを高いレベルで両立できる。
【００３８】
次に、光偏向装置１００の不具合を検知するための撮像ユニット１７の働きについて説明する。第１の実施の形態に係る灯具ユニット１０は、照射光学系１６から照射する光と、光偏向装置１００の反射位置（第１反射位置または第２反射位置）と、撮像ユニット１７における反射光の検出状態（画像中の暗部または明部）の情報に基づいて、光偏向装置１００の不具合を検知できる。以下、光偏向装置１００の不具合の検知方法について具体的に説明する。
【００３９】
撮像ユニット１７は、図３に示すように、光偏向装置１００が第１反射位置Ｐ１で反射した反射光Ｒ１を妨げない位置に配置されている。これにより、撮像ユニット１７は、照射光学系１６により照射された光を所望の配光パターンの一部として有効に利用することを妨げなくて済む。
【００４０】
図８（ａ）は、光偏向装置１００を第２反射位置Ｐ２にした状態でミラーアレイ素子の一部に不具合が生じた場合の撮像範囲を模式的に示す図、図８（ｂ）は、光偏向装置１００を第１反射位置Ｐ１にした状態でミラーアレイ素子の一部に不具合が生じた場合の撮像範囲を模式的に示す図である。
【００４１】
灯具ユニット１０が備える制御部５０は、光偏向装置１００の不具合の有無を確認するための検知動作を所定のタイミングで行うように、照射光学系１６や光偏向装置１００の動作を制御する。具体的には、制御部５０は、灯具ユニット１０の照射に支障がないタイミング（例えば、停車時や灯具ユニット不使用時）で、照射光学系１６の光源２０を全点灯して光偏向装置１００の反射部１００ａを光で照射するとともに、全てのミラー素子１０２が第２反射位置Ｐ２となるように光偏向装置１００を制御する。そして、この状態で、撮像ユニット１７は、光偏向装置１００の反射部１００ａからの反射光Ｒ２を検知する。
【００４２】
これにより、照射光学系１６から照射された入射光Ｌｉｎは、光偏向装置１００の全てのミラー素子１０２が正常に第２反射位置Ｐ２に切り替えられていれば、撮像ユニット１７では画像欠け（暗部）のない反射光Ｒ２が検知される。この場合、光偏向装置１００に不具合がないと推定される。
【００４３】
一方、一部のミラー素子１０２が不具合により第１反射位置Ｐ１のままであると、図８（ａ）に示すように、撮像画像Ｐにおける反射光Ｒ２の一部に画像欠け（非照射部（暗部）Ｄが検知される。この場合、光偏向装置１００には不具合があると推定され、一部のミラー素子１０２の不具合を前提としてその後の配光制御（例えば光源の消灯、減光）が可能となる。
【００４４】
なお、制御部５０は、灯具ユニット１０の照射に支障がないタイミングで、照射光学系１６の光源２０を全点灯して光偏向装置１００の反射部１００ａを光で照射するとともに、全てのミラー素子１０２が第１反射位置Ｐ１となるように光偏向装置１００を制御する。そして、この状態で、撮像ユニット１７は、光偏向装置１００の反射部１００ａからの反射光Ｒ２を検知する。
【００４５】
これにより、照射光学系１６から照射された入射光Ｌｉｎは、光偏向装置１００の全てのミラー素子１０２が正常に第１反射位置Ｐ１に切り替えられていれば、撮像ユニット１７では反射光Ｒ２が全く検知されない。この場合、光偏向装置１００に不具合がないと推定される。
【００４６】
一方、一部のミラー素子１０２が不具合により第２反射位置Ｐ２のままであると、図８（ｂ）に示すように、撮像画像Ｐにおける反射光Ｒ２に相当する領域の一部に輝点（反射光）Ｂが検知される。この場合、光偏向装置１００には不具合があると推定される。
【００４７】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る灯具ユニットは、第１の実施の形態に係る灯具ユニット１０と比較して、非可視光である赤外線（ＩＲ）光を照射する検査光照射部を備える点が主な相違点である。以下の説明では、灯具ユニット１０の構成や作用効果と重複する内容の説明を適宜省略する。図９は、光源から出射された可視光およびＩＲ光源から出射されたＩＲ光をミラー素子が第１反射位置および第２反射位置で反射した場合の反射光の広がりを模式的に示す図である。
【００４８】
図９に示すように、第２の実施の形態に係る灯具ユニット１１０は、投影光学系を構成する投影レンズ１８と、光偏向装置１００と、光偏向装置１００の反射部へ光を照射する照射光学系を構成する光源２０と、ＩＲ光を照射する検査光照射部２６と、光偏向装置１００で反射されたＩＲ光を検知する撮像ユニット１７と、を備える。撮像ユニット１７は、光偏向装置１００が第１反射位置Ｐ１で反射したＩＲ光（反射光Ｒ１’）を検知可能な位置に配置されている。
【００４９】
光源２０から出射した光は不図示の集光部材により集光され、入射光Ｌｉｎは、ミラー素子１０２の反射面１０２ａに入射する。そして、ミラー素子１０２は、第１反射位置Ｐ１にて入射光Ｌｉｎを反射した場合に、反射光Ｒ１が主として投影レンズ１８に向かうように配置されている。また、図３に示すように、ミラー素子１０２は、第２反射位置Ｐ２にて入射光Ｌｉｎを反射した場合に、反射光Ｒ２が投影レンズ１８に向かわないように配置されている。
【００５０】
加えて、灯具ユニット１１０においては、検査光照射部２６から出射したＩＲ光は不図示の集光部材により集光され、入射光Ｌ’ｉｎは、ミラー素子１０２の反射面１０２ａに入射する。そして、ミラー素子１０２は、第１反射位置Ｐ１にて入射光Ｌ’ｉｎを反射した場合に、反射光Ｒ１’が主として撮像ユニット１７に向かうように配置されている。なお、灯具ユニット１１０は、光源２０の可視光の一部やユニット外部からの可視光が撮像ユニット１７に入射しないように、ミラー素子１０２と撮像ユニット１７との間に可視光をカットしＩＲ光を透過させるＩＲフィルタ２８が配置されている。
【００５１】
灯具ユニット１１０は、光源２０の入射光Ｌｉｎ、検査光照射部２６の入射光Ｌ’ｉｎ、光偏向装置１００の反射部１００ａによる反射光Ｒ１，Ｒ２，Ｒ１’が、互いに重複しないように構成されているとよい。
【００５２】
このような構成の灯具ユニット１１０が備える制御部は、光偏向装置１００の不具合の有無を確認するための検知動作を所定のタイミングで行うように、光源２０や検査光照射部２６や光偏向装置１００の動作を制御する。具体的には、制御部は、灯具ユニット１０の照射に支障がないタイミング（例えば、停車時や灯具ユニット不使用時）で、検査光照射部２６の光源を全点灯して光偏向装置１００の反射部１００ａをＩＲ光で照射するとともに、全てのミラー素子１０２が第２反射位置Ｐ２となるように光偏向装置１００を制御する。そして、この状態で、撮像ユニット１７は、光偏向装置１００の反射部１００ａからの反射光Ｒ１’の有無を検知する。
【００５３】
これにより、検査光照射部２６から照射された入射光Ｌ’ｉｎは、光偏向装置１００の全てのミラー素子１０２が正常に第２反射位置Ｐ２に切り替えられていれば、撮像ユニット１７では反射光Ｒ１’が一切検知されない。この場合、光偏向装置１００に不具合がないと推定される。
【００５４】
一方、一部のミラー素子１０２が不具合により第１反射位置Ｐ１のままであると、図８（ｂ）に示すように、撮像画像Ｐにおける反射光Ｒ１に相当する領域の一部に輝点（反射光）Ｂが検知される。この場合、光偏向装置１００には不具合があると推定され、一部のミラー素子１０２の不具合を前提としてその後の配光制御（例えば光源の消灯、減光）が可能となる。
【００５５】
なお、第１の実施の形態と同様に、制御部は、検査光照射部２６の光源を全点灯して光偏向装置１００の反射部１００ａをＩＲ光で照射するとともに、全てのミラー素子１０２が第１反射位置Ｐ１となるように光偏向装置１００を制御してもよい。この際、図８（ａ）に示すように、撮像画像Ｐにおける反射光Ｒ１’の一部に画像欠け（非照射部（暗部）Ｄが検知された場合、一部のミラー素子１０２が第２反射位置Ｐ２のままと考えられ、光偏向装置１００に不具合があると推定される。
【００５６】
このように、第２の実施の形態に係る灯具ユニット１１０は、検査光照射部２６から照射するＩＲ光と、光偏向装置１００の反射位置（第１反射位置または第２反射位置）と、撮像ユニット１７における反射光の検出状態に基づいて、光偏向装置１００の不具合を検知できる。また、ＩＲ光を検査光として用いているため、照射光学系から光が照射していない任意のタイミングで光偏向装置１００の不具合の有無を確かめることができる。
【００５７】
本実施の形態に係る灯具ユニット１１０は、光偏向装置１００の不具合の有無を確かめる際に照射光学系からの可視光を用いずにＩＲ光を用いるため、照射光学系からの可視光が灯具ユニット１１０の外部へ漏れ出ることを防止できる。また、検査光にＩＲ光を利用するため、ランプ外光の影響をうけづらい。
【００５８】
以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００５９】
Ｃ１  回動軸、  Ｐ１  第１反射位置、  Ｐ２  第２反射位置、  １０  灯具ユニット、  １２  投影光学系、  １６  照射光学系、  １７  撮像ユニット、  １８  投影レンズ、  ２０  光源、  ２２  集光部材、  ２４  リフレクタ、  ２４ａ  反射面、  ２６  検査光照射部、  ２８  ＩＲフィルタ、  ５０  制御部、  １００  光偏向装置、  １００ａ  反射部、  １０２  ミラー素子、  １０２ａ  反射面、  １０４  マイクロミラーアレイ、  １１０  灯具ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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