(57)【要約】【課題】電気エネルギの消費を抑制しつつ、付着後の汚れの除去に十分な効果を有する洗浄システムを提供する。【解決手段】洗浄システムは、外部から空気を取り込み可能な空気室と、車両の振動により揺動して空気室の容積を変化させることで、空気室に取り込んだ空気を当該空気室から押し出す揺動体とを含むポンプ部と、車両に設けられた情報取得部の情報収集面に臨み、空気室から押し出された空気を情報収集面に噴射するノズルと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から空気を取り込み可能な空気室と、車両の振動により揺動して前記空気室の容積を変化させることで、前記空気室に取り込んだ空気を当該空気室から押し出す揺動体とを含むポンプ部と、
前記車両に設けられた情報取得部の情報収集面に臨み、前記空気室から押し出された空気を前記情報収集面に噴射するノズルと、
を備える洗浄システム。
【請求項２】
前記ポンプ部と前記ノズルとの間に設けられて前記ポンプ部から押し出された空気を貯留する蓄圧タンクと、
前記蓄圧タンクと前記ノズルとの間に設けられて前記蓄圧タンクからの空気の流動を制限する弁体と、
を備える請求項１に記載の洗浄システム。
【請求項３】
前記弁体は、電磁弁である請求項２に記載の洗浄システム。
【請求項４】
前記蓄圧タンクは、洗浄液を受け入れ可能であり、洗浄液混合気を前記ノズルに供給可能な請求項２または請求項３に記載の洗浄システム。
【請求項５】
前記ポンプ部は、前記車両の懸架装置の一部に接続され、当該懸架装置の挙動にしたがい前記揺動体を揺動させる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の洗浄システム。
【請求項６】
前記ポンプ部は、前記揺動体と、前記空気室を形成するとともに前記揺動体を揺動可能に収容するハウジングと、を含み、前記揺動体と前記ハウジングのいずれか一方は、前記車両の車体の一部に回転可能に接続され、他方は、前記車体と車輪とを連結する前記懸架装置のアーム部の一部に回転可能に接続されている請求項５に記載の洗浄システム。
【請求項７】
前記ポンプ部は、前記揺動体を挟んで二つの前記空気室を備え、前記揺動体の往復移動によりそれぞれの前記空気室から空気を押し出す請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の洗浄システム。
【請求項８】
前記ポンプ部は、ダイアフラムで区画された空気室を備え、前記揺動体は、前記ダイアフラムを変形させることで前記空気室の容積を変化させて空気を押し出す請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周辺監視等に利用する撮像データを取得するカメラのレンズに空気を噴射して洗浄する洗浄装置を備える車両がある（例えば、特許文献１，２参照）。また、洗浄効果を向上させるために、空気とともに洗浄液を噴射する装置も提案されている（例えば特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０１１５０号公報
【特許文献２】特開２０１６−００８００５号公報
【特許文献３】ＷＯ２０１４／０１０５８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の洗浄装置は、走行時に空気をレンズ面に当てて汚れの付着を事前に抑制するもので、構造が複雑であり、また汚れ付着後の洗浄力については改善の余地がある。特許文献２，３の洗浄装置は、レンズ面に噴射する空気を発生するための電気モータ等が必要であり、エネルギ効率の面でも改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、電気エネルギの消費を抑制しつつ、付着後の汚れの除去に十分な効果を有する洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態にかかる洗浄システムは、例えば、外部から空気を取り込み可能な空気室と、車両の振動により揺動して上記空気室の容積を変化させることで、上記空気室に取り込んだ空気を当該空気室から押し出す揺動体とを含むポンプ部と、上記車両に設けられた情報取得部の情報収集面に臨み、上記空気室から押し出された空気を上記情報収集面に噴射するノズルと、を備える。この構成によれば、例えば、ポンプ部は、車両の振動により揺動体を動かし空気の押し出しを行う。つまり、モータ等を用いることなく空気噴射を可能にする。その結果、電気エネルギを消費することなく、情報取得部の情報収集面に空気を吹き付け付着した汚れの除去および汚れ付着抑制を行うことができる。
【０００７】
本発明の実施形態にかかる洗浄システムは、例えば、上記ポンプ部と上記ノズルとの間に設けられて上記ポンプ部から押し出された空気を貯留する蓄圧タンクと、上記蓄圧タンクと上記ノズルとの間に設けられて上記蓄圧タンクからの空気の流動を制限する弁体と、を備えてもよい。この構成によれば、例えば、車両の振動によりポンプ部から押し出された空気を蓄圧ポンプに高圧状態で蓄えることが可能になる。また、弁体の開弁動作により高圧状態で蓄圧された空気を開放し、ノズルから噴射することが可能になり、より強い洗浄力を得ることができる。
【０００８】
本発明の実施形態にかかる洗浄システムの上記弁体は、例えば、電磁弁であってもよい。この構成によれば、例えば、利用者の希望するタイミングで高圧空気を用いた洗浄を実行することができる。また、電磁弁として開弁度が調整可能な弁体を利用する場合、噴射圧の調整が可能となり、洗浄バリエーションの増加が可能になる。
【０００９】
本発明の実施形態にかかる洗浄システムの上記蓄圧タンクは、例えば、洗浄液を受け入れ可能であり、洗浄液混合気を上記ノズルに供給可能としてもよい。この構成によれば、例えば、洗浄液を高圧空気とともに、高圧噴霧することが可能になり、洗浄能力の向上ができる。また、洗浄液を霧状にするので、少量の洗浄液を広範囲に塗布することができるとともに過剰塗布の抑制ができる。
【００１０】
本発明の実施形態にかかる洗浄システムの上記ポンプ部は、例えば、上記車両の懸架装置の一部に接続され、当該懸架装置の挙動にしたがい上記揺動体を揺動させるようにしてもよい。この構成によれば、例えば、車両で最も振動しやすい部分の一つにポンプ部を配置することにより、効率的なポンピングが可能になり空気の吐出を効率的に実行することができる。
【００１１】
本発明の実施形態にかかる洗浄システムの上記ポンプ部は、例えば、上記揺動体と、上記空気室を形成するとともに上記揺動体を揺動可能に収容するハウジングと、を含み、上記揺動体と上記ハウジングのいずれか一方は、上記車両の車体の一部に回転可能に接続され、他方は、上記車体と車輪とを連結する上記懸架装置のアーム部の一部に回転可能に接続されていてもよい。この構成によれば、例えば、車輪の上下運動（振動）によるアーム部の上下動作によりハウジングに対して揺動体が直接的かつ強制的に揺動させられて、空気室の容積変化が効率的に繰り返し実行される。その結果、ポンプ部の空気の取り込みおよび吐出がさらに効率的に実行できる。
【００１２】
本発明の実施形態にかかる洗浄システムの上記ポンプ部は、上記揺動体を挟んで二つの上記空気室を備え、上記揺動体の往復移動によりそれぞれの上記空気室から空気を押し出すようにしてもよい。この構成によれば、例えば、空気の吐出効率が向上し、より強力な洗浄をより長期間実行することが可能になる。
【００１３】
本発明の実施形態にかかる洗浄システムの上記ポンプ部は、例えば、ダイアフラムで区画された空気室を備え、上記揺動体は、上記ダイアフラムを変形させることで上記空気室の容積を変化させて空気を押し出すようにしてもよい。この構成によれば、例えば、揺動体は、車両の加減速、旋回、路面形状による振動等、上下左右いかなる方向の振動に対しても反応可能となり、空気の吐出（ポンピング）をより効率的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態にかかる洗浄システムを搭載する車両の上面視の透過図であり、洗浄システムの概略構成を説明する図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる洗浄システムのポンプ部を車両の懸架装置に配置した例を示す模式的な構成図を示す図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる洗浄システムにおいて、懸架装置に配置可能なポンプ部の詳細を示す断面図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる洗浄システムのポンプ部とノズルとの間の構成例を示す構成概念図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる洗浄システムのポンプ部とノズルとの間の他の構成例を示す構成概念図である。
【図６】図６は、実施形態にかかる洗浄システムのポンプ部とノズルとの間の他の構成例で、蓄圧タンクに洗浄液を導入可能な構成を示す構成概念図である。
【図７】図７は、実施形態にかかる洗浄システムのポンプ部の他の構成を示す模式的な断面図である。
【図８】図８は、図７に示すポンプ部の変形例を示す模式的な断面図である。
【図９】図９は、図８に示すポンプ部の変形例を示す模式的な断面図である。
【図１０】図１０は、図７に示すポンプ部の変形例であり、吐出口を二系統備える構造を示す模式的な断面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示すポンプ部の変形例であり、空気室をダイアフラムで形成する構造を示す模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１６】
図１は、実施形態にかかる洗浄システム１０を搭載する車両１２の上面視の透過図であり、洗浄システム１０の概略構成を説明する図である。本実施形態の洗浄システム１０は、車両１２の振動を動力源として空気の吐出を行い、その空気を情報取得部の情報収集面に噴射することにより情報収集面の汚れの除去を促進するものである。
【００１７】
なお、本実施形態において、情報取得部とは、例えば、車両１２の周囲の状況を撮像データとして取得する撮像部（例えば、カメラ、赤外線センサ等）や、物体（例えば障害物）の検出や物体までの距離を測定するための測距センサ（超音波センサ、レーザセンサ等）、反射像を映すミラー（バックミラー、サイドミラー等）とすることができる。また、情報収集面は、撮像部の場合はレンズであり、測距センサの場合は超音波やレーザ光の送受面である。また、ミラーの場合は反射面である。なお、これらは一例であり、例えば、塵や泥、水分の乾燥痕等が付着することにより検出精度の低下や検出不能状態を招く虞のある情報取得部の情報収集面に適用可能である。
【００１８】
洗浄システム１０は主として、ポンプ部１４とノズル１６とを含む。ポンプ部１４は、外部から空気を取り込み可能な空気室と、車両１２の振動により揺動して空気室の容積を変化させることで、空気室に取り込んだ空気を当該空気室から押し出す揺動体とを含む。ポンプ部１４の詳細は後述する。ノズル１６は、車両１２に設けられた情報取得部の情報収集面に臨み、空気室から押し出された空気を情報収集面に噴射する。図１の場合、情報取得部は、例えば、車両１２の主として後方の状況を示す情報（撮像画像データ）を取得する撮像部１８（例えば、デジタルカメラ等）であり、情報収集面は、撮像部１８に備えられるレンズ１８ａである。なお、洗浄システム１０は、図１に示す車両後部１２ａ以外の位置に配置された撮像部１８に適用してもよい。車両１２の前方の状況を取得する場合、撮像部１８は、例えば車両前部１２ｂに配置されて、洗浄システム１０が適用される。また、車両１２の主として側方の状況を取得する場合、撮像部１８は、例えばサイドミラー１２ｃに配置されて、洗浄システム１０が適用される。
【００１９】
図１に示す洗浄システム１０の場合、基本構成となるポンプ部１４とノズル１６に加え、リヤウインドウ２０の洗浄に用いる洗浄液をレンズ１８ａにも供給可能とする構成を加えている。洗浄液を車両１２のフロントウインドウに供給する供給装置は一般的な車両に標準装備されている。また、リヤウインドウ２０に洗浄液を供給する同様な構成の供給装置を備える車両も多数存在する。洗浄液の供給装置は、例えば、エンジンルーム等に配置されたウォッシャタンク２２と、このウォッシャタンク２２から洗浄液を汲み上げ送り出すウォッシャポンプ２４、およびウォッシャポンプ２４を駆動するモータ２６を備える。そして、車両１２の運転席に配置される操作スイッチ２８を運転者が操作することにより、制御部３０を介してモータ２６が駆動され、ウォッシャポンプ２４の動作によりウォッシャタンク２２内の洗浄液がリヤノズル３２からリヤウインドウ２０に供給される。洗浄システム１０の場合、ウォッシャタンク２２に貯留された洗浄液をレンズ１８ａに供給するために、ウォッシャポンプ２４に接続される主流路管２４ａを分岐する切替部３４を備える。切替部３４の上流側には主流路管２４ａが接続され、下流側には、リヤウインドウ２０に臨むリヤノズル３２に接続された第１分岐管２４ｂと、レンズ１８ａに臨む供給ノズル３６に接続された第２分岐管２４ｃが接続されている。例えば、制御部３０は、操作スイッチ２８の操作状態に基づき切替部３４を制御して、リヤウインドウ２０に臨むリヤノズル３２から洗浄液を吐出させるウインドウ洗浄モードと、レンズ１８ａに臨む供給ノズル３６から洗浄液を吐出させるセンサ洗浄モードと、を切り替える。
【００２０】
上述したように、本実施形態の洗浄システム１０のポンプ部１４は、車両１２の振動を駆動源としてポンピング動作を行い空気の吐出を実行する。図１の場合、車両１２において、最も振動する部品の一つである懸架装置にポンプ部１４を関連付けて配置した例であり、図２は、ポンプ部１４の配置状態の詳細を説明するために懸架装置３８の周辺を拡大した模式図である。
【００２１】
図２は、懸架装置３８の一例として、ダブルウイッシュボーンタイプの懸架装置を模式的に示した図である。懸架装置３８は、アッパーアーム４０（アーム部）、ロアアーム４２（アーム部）、ハブキャリア４４、ショックアブソーバ４６等で構成される。アッパーアーム４０の一端側およびロアアーム４２の一端側は、車両１２のボディ４８（車体）の一部に回転可能に接続されている。また、アッパーアーム４０の他端側およびロアアーム４２の他端側は、車輪５０を取り付けるハブを支えるハブキャリア４４に回転可能に接続されている。また、ショックアブソーバ４６は、スプリング４６ａを備える一端側がボディ４８に固定され、他端側がロアアーム４２に回転可能に接続されている。したがって、懸架装置３８は、上下方向の振動に対応し、ショックアブソーバ４６およびスプリング４６ａによりその振動を迅速に減衰させてボディ４８に伝達されることを抑制している。図２の例において、ポンプ部１４の一端側はボディ４８に、他端側はロアアーム４２にそれぞれ回転可能に接続され、懸架装置３８（ロアアーム４２）の上下方向の挙動（振動）の影響を直接受けられるように配置されている。なお、別の実施形態においてポンプ部１４は、例えば、一端がボディ４８に回転可能に接続され、他端がアッパーアーム４０に回転可能に接続されてもよく、同様に振動の影響を受けられるようにしてもよい。また、アッパーアーム４０とロアアーム４２とは相対移動するので、ポンプ部１４をアッパーアーム４０とロアアーム４２との間に架け渡すように配置してもよい。
【００２２】
図３は、図２に示す懸架装置３８に配置可能なポンプ部１４の詳細構造を示す断面図である。ポンプ部１４は、シリンダ５２（ハウジング）、ピストン５４（揺動体）、バルブボディ５６（弁体）および取付部５８ａ，５８ｂ等から構成される。シリンダ５２は、例えば円筒状の部品であり、一端が開放されピストン５４のロッド部５４ａを突出させた状態で摺動部５４ｂをシリンダ５２の内部で矢印Ａ，Ｂ方向に進退可能（揺動可能）に収容（支持）する。揺動体であるピストン５４は、ロッド部５４ａと摺動部５４ｂとからなる棒状の部品で、摺動部５４ｂの周囲には、摺動性がよく、かつシリンダ５２に形成される空気室５２ａの気密性を維持するピストンブッシュ５４ｃが設けられる。ピストンブッシュ５４ｃは、例えばシリコン樹脂やゴム材等で構成することができる。また、ロッド部５４ａの先端には、ロアアーム４２に対して回転可能に接続するための取付部５８ａが固定されている。
【００２３】
シリンダ５２の他端側には、空気室５２ａを覆うような態様でバルブボディ５６が例えばネジ等の締結部材によって固定されている。なお、固定面には、シール部材ｐが介在し、気密性を維持している。バルブボディ５６は、吸入口となる第１ポート６０ａ、空気室５２ａに連通する第２ポート６０ｂ、第３ポート６０ｃおよび吐出口となる第４ポート６０ｄを備える。第１ポート６０ａの内側には、フィルタ６２が設けられ第１ポート６０ａから取り込む空気（外気）に含まれる異物や水分等の除去を行う。第２ポート６０ｂには、例えば板状のインレットバルブ６４（リード弁）が設けられ、ピストン５４が空気室５２ａの容積を減少させる側に移動する際（矢印Ａ方向の上死点側に移動する際）に閉弁して吸入路５６ａ、つまり第２ポート６０ｂを閉塞する。一方、インレットバルブ６４は、ピストン５４が空気室５２ａの容積を拡大させる側に移動する際（矢印Ｂ方向の下死点側に移動する際）に、開弁して吸入路５６ａ、つまり第２ポート６０ｂを開放して、第１ポート６０ａから空気を空気室５２ａに取り込み可能とする。第３ポート６０ｃには、スプリング５６ｂによって当該第３ポート６０ｃを閉塞する側（空気室５２ａ側）に向かって付勢された例えば錐形状のアウトレットバルブ６６が設けられている。空気室５２ａの内圧がスプリング５６ｂの付勢力に抗してアウトレットバルブ６６を移動させる設定圧以下の場合、アウトレットバルブ６６は、閉弁状態となり第３ポート６０ｃを閉塞する。一方、空気室５２ａの内圧がアウトレットバルブ６６（スプリング５６ｂ）の設定圧を超えた場合、アウトレットバルブ６６は、矢印Ａ方向に移動して開弁状態となり、第３ポート６０ｃを開放する。その結果、空気室５２ａに取り込まれて圧縮された圧縮空気を吐出路５６ｃを介して第４ポート６０ｄから吐出（噴射）する。
【００２４】
図２に示すように、ポンプ部１４のピストン５４は、取付部５８ａを介して回転可能にロアアーム４２に接続され、ポンプ部１４のシリンダ５２のバルブボディ５６側は、取付部５８ｂを介して回転可能にボディ４８に接続されている。例えば、車両１２が走行すると路面の状態等に応じて懸架装置３８が上下に動く。具体的には、車輪５０がボディ４８から離れる方向（矢印Ｃ方向）に変位するとロアアーム４２およびアッパーアーム４０が時計回り方向に回転しピストン５４が突出方向に移動し、空気室５２ａが拡大方向に移行する（図３参照）。このとき、空気室５２ａが陰圧になるのでインレットバルブ６４が開弁するとともにアウトレットバルブ６６が閉弁する。その結果、吸入路５６ａ、インレットバルブ６４を介して第１ポート６０ａから空気（外気）を空気室５２ａ内に取り込む（吸い込む）ことができる。続いて、車輪５０がボディ４８に接近する方向（矢印Ｄ方向）に変位するとロアアーム４２およびアッパーアーム４０が反時計回り方向に回転しピストン５４が収納方向に移動し、空気室５２ａが縮小方向に移行する。このとき、空気室５２ａは陽圧になるのでインレットバルブ６４が閉弁するとともに、空気室５２ａの内圧が設定圧（スプリング５６ｂの付勢力で設定されるセット圧）を超えた場合に、アウトレットバルブ６６が開弁する。その結果、空気室５２ａ内の圧縮空気が吐出路５６ｃを介して第４ポート６０ｄから吐出（噴射）されることになる。
【００２５】
このように、ポンプ部１４を構成するシリンダ５２（ハウジング）を車両１２のボディ４８の一部に回転可能に接続し、ピストン５４（揺動体）をロアアーム４２の一部に回転可能に接続することにより、車輪５０の上下運動に伴うロアアーム４２の上下動作が、ピストン５４を直接的かつ強制的に摺動（揺動）させる。その結果、空気室５２ａの容積の拡大および縮小を繰り返し効率的に実行させることができて、ポンプ部１４の空気室５２ａにおける空気の取り込みおよび吐出がさらに効率的に実行される。つまり、ポンプ部１４のポンピングをより効率的に実行することができる。
【００２６】
図１に示す洗浄システム１０は、最もシンプルな構成の一つで、ポンプ部１４とノズル１６とが直結されている例である。車両１２（懸架装置３８）が走行等により振動するとポンプ部１４のピストン５４が、矢印Ａ，Ｂ方向に往復運動して、空気室５２ａの内圧が設定圧を超える度に、圧縮空気がノズル１６から噴射されてレンズ１８ａの表面の洗浄（異物や水滴の除去、吹き飛ばし）を実行する。また、圧縮空気の噴射に先立ち、または噴射中に供給ノズル３６から洗浄液を供給すれば、レンズ１８ａの表面の洗浄効果を向上させることができる。なお、供給ノズル３６からの洗浄液の供給後、ノズル１６からの圧縮空気の噴射を繰り返し実行することにより、レンズ１８ａに洗浄液が残留することを防止可能となり洗浄品質を向上させることができる。また、図１に示す構成の場合、懸架装置３８が振動している間は、ノズル１６から圧縮空気が間欠的に噴射されることになり、レンズ１８ａの汚れ付着防止に寄与できる。
【００２７】
このように、洗浄システム１０によれば、車両１２の振動を駆動源としたポンプ部１４を用いるため、電気エネルギの消費を伴うことなく、付着後の汚れの除去に十分な効果を発揮することができる。また、汚れ付着防止の効果を発揮することができる。
【００２８】
図４〜図６は、ポンプ部１４とノズル１６との間に蓄圧タンク６８を介在させることで、洗浄能力を向上させる構成例を説明する模式図である。
【００２９】
図４は、ポンプ部１４とノズル１６との間に蓄圧タンク６８を配置するとともに、蓄圧タンク６８の上流側に逆止弁７０ａ、下流側に逆止弁７０ｂを配置する例である。蓄圧タンク６８は、高圧の圧縮空気の貯留（蓄圧）が可能な強度と形状を備え、また、複数回または長期間の洗浄（圧縮空気の噴射）が可能になるように、少なくともシリンダ５２に形成され空気室５２ａの最大容積より大きな容積を備えることが望ましい。逆止弁７０ａは、蓄圧タンク６８からポンプ部１４への逆流を防止するとともに、逆止弁７０ａのセット圧は、ポンプ部１４の吐出圧で開弁可能に設定される。また、逆止弁７０ｂのセット圧は、逆止弁７０ａのセット圧より高く、蓄圧タンク６８から噴射したい圧力、すなわち所望の洗浄圧力で開弁するように設定される。図４に示すように、蓄圧タンク６８およびその前後の逆止弁７０ａ，７０ｂを追加するシンプルな構成により、容易に洗浄システム１０における空気の噴射圧力（洗浄力）を向上させることができる。
【００３０】
図５は、図４の変形例であり、ポンプ部１４とノズル１６との間に蓄圧タンク６８を配置するとともに、蓄圧タンク６８の上流側に逆止弁７０ａを備えている。一方、蓄圧タンク６８の下流側の逆止弁７０ｂに代えて、電磁弁７２を配置している。電磁弁７２は、例えばＯＮ／ＯＦＦ制御されるソレノイドおよびスプリングを有し、ソレノイドが非通電状態にある場合に閉弁状態とされる常閉型電磁弁（常閉型電磁制御弁）とすることができる。なお、電磁弁７２は、非通電時の閉弁状態をいかなる場合も維持するものではなく、蓄圧タンク６８内の圧力が制限圧（予め試験等により設定した圧力）を超えた場合にノズル１６から空気の噴射を許容する逆止弁７２ａを含み、蓄圧タンク６８の内圧の過剰な上昇を防止するようにしてもよい。
【００３１】
図５に示すように、蓄圧タンク６８の下流側に電磁弁７２を配置することにより、図４に示す構造と同様に、洗浄システム１０における空気の噴射圧力（洗浄力）を向上させることができるとともに、噴射タイミングを電磁弁７２の開弁操作によって制御することができる。また、開弁のタイミングを遅らせることにより蓄圧タンク６８内の圧力をさらに上昇させることができる。この場合、電磁弁７２は例えば、制御部３０によって開閉制御が可能で、その開閉制御は、例えば、運転者が操作する操作スイッチ２８により実行可能である。したがって、運転者が望む洗浄タイミング、例えば、走行前のタイミングや走行後のタイミング、または撮像部１８の検出精度の低下時や検出エラーの発生時等に、それまでに蓄圧した強力な空気噴射を用いた洗浄を実行することができる。別の実施形態では、撮像部１８の検出した検出情報に基づく処理を行う情報処理部等において、例えば検出精度の低下や検出エラーが認められた場合に、その結果を契機として例えば制御部３０が電磁弁７２を開弁動作させ、自動洗浄を実行するようにしてもよい。なお、電磁弁７２として開弁度の調整が可能なリニア弁を採用すれば、噴射圧の切り替えが可能になり、洗浄パターンの増加による洗浄効果の向上が図れる。
【００３２】
図６は、図５の変形例であり、図５の構成と同様に、ポンプ部１４とノズル１６との間に蓄圧タンク６８を配置するとともに、蓄圧タンク６８の上流側に逆止弁７０ａ、下流側に逆止弁７２ａを有する電磁弁７２を備え、さらに、洗浄液を高圧噴射可能な構成を有する例である。例えば、図１において、切替部３４から分岐される第２分岐管２４ｃが逆止弁７０ｃを介して蓄圧タンク６８に接続される。逆止弁７０ｃは、蓄圧タンク６８側から第２分岐管２４ｃに洗浄液が逆流しないように構成されている。また、逆止弁７０ｃのセット圧は、ウォッシャポンプ２４により送り出される洗浄液の流動圧により開弁するように設定され、ウォッシャポンプ２４の動作により蓄圧タンク６８に洗浄液を供給できるように構成されている。なお、図６に示す例の場合、ノズル１６に接続される噴射管６８ａは、蓄圧タンク６８の底面付近に接続されている。したがって、例えば一回の洗浄に必要な洗浄液をウォッシャタンク２２から蓄圧タンク６８に供給しておき、蓄圧タンク６８の内圧が設定圧以上になったときに電磁弁７２を開弁すれば、蓄圧タンク６８に供給された洗浄液を効率的に霧状（洗浄液混合気）にしてノズル１６から噴射することができる。例えば、少量の洗浄液を広範囲に、過剰塗布にならないような適量の吹き付けが容易に実現できる。そして、蓄圧タンク６８に供給された洗浄液が全て噴射された後、電磁弁７２の開弁を継続すれば、圧縮空気のみの噴射に切り替わる。つまり、第１洗浄処理として洗浄液を高圧でレンズ１８ａ面に塗布する工程と、第２洗浄工程として洗浄に用いた洗浄液を吹き飛ばし、さらにレンズ１８ａ面を乾燥させて清浄状態にする工程が容易な構成で実現できる。
【００３３】
このように、洗浄液を高圧で噴霧可能とすることにより、レンズ１８ａの洗浄効果をさらに向上させることができる。なお、図６に示す構成の場合も図５に示す構成の場合と同様に、運転者による操作スイッチ２８の操作で所望するタイミングで洗浄を実行するようにしてもよいし、レンズ１８ａの汚れを検出した場合に、自動で洗浄を実行するようにしてもよい。図６に示す構成の場合、上述したように洗浄液を用いて洗浄を実行する第１洗浄モードと、洗浄液を利用せず、圧縮空気のみで洗浄を実行する第２洗浄モードでの利用が可能である。
【００３４】
図３に示すポンプ部１４は、懸架装置３８との組み合わせにより最も効果的なポンピングを実現する例を説明した。図７〜図１１は、他のポンプ構造として、車両１２の任意の位置に設置可能で、同様なポンピングを実現する構造を示す。なお、図７〜図１１の構造において、図３に示すポンプ部１４と同様な構成には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３５】
図７に示すポンプ部１４Ａは、シリンダ７４、ピストン７６（揺動体）、バルブボディ５６（弁体）等から構成される。シリンダ７４は、例えば円筒状の部品であり、一端側に底壁部７４ａを備え、他端側に開口部７４ｂを備える。そして、この開口部７４ｂがバルブボディ５６で覆われ、シリンダ７４に収容される例えば円柱状のピストン７６の一端面との間に空気室７４ｃが形成されている。バルブボディ５６とシリンダ７４とはネジ等の締結部材で固定され、接合部にはシール部材ｐが介在され気密性が維持されている。そして、揺動体としてのピストン７６がシリンダ７４の内筒内で矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動（揺動）することにより、空気室７４ｃの容積を変化させ、空気室７４ｃ内に空気（外気）を取り込む吸入動作と、取り込んだ空気を押し出す吐出動作を繰り返すポンピング動作を実現する。シリンダ７４の底壁部７４ａには、ピストン７６が矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動するとき、つまり、空気室７４ｃの容積を縮小拡大するときに、摺動抵抗にならないように空気孔７４ｄが設けられている。図７の場合、空気孔７４ｄは二つ図示されているが、ピストン７６のスムーズな往復動作を実現できれば形成数や口径は適宜変更することができる。
【００３６】
ピストン７６の周囲には、摺動性がよく、かつシリンダ７４に形成される空気室７４ｃの気密性を維持するピストンブッシュ７６ａが設けられる。また、ピストン７６の下面（空気室７４ｃの一部を形成する上面とは逆側の面）と底壁部７４ａとの間には、ピストン７６を空気室７４ｃの容積が縮小する方向（矢印Ａ方向、上死点側）に付勢するスプリング７６ｂが配置されている。スプリング７６ｂのセット圧は、車両１２の非振動時に、ピストン７６が自重によりフローティングするように設定されている。セット圧は、例えば、ピストン７６が上死点で静止する状態を維持し、車両１２が振動した場合に、その振動に応じてピストン７６がシリンダ７４内を矢印Ａ，Ｂ方向に往復運動可能なように設定されている。
【００３７】
シリンダ７４の他端側（開口部７４ｂ側）で、空気室７４ｃを覆うような態様で固定されたバルブボディ５６は、吸入口となる第１ポート６０ａ、空気室７４ｃに連通する第２ポート６０ｂ、第３ポート６０ｃおよび吐出口となる第４ポート６０ｄを備える。第１ポート６０ａの内側には、図３の構造と同様に、フィルタ６２が設けられている。また、第２ポート６０ｂには、例えば板状のインレットバルブ６４（リード弁）が設けられている。第３ポート６０ｃには、スプリング５６ｂによって第３ポート６０ｃを閉塞する側に向かって付勢された例えば錐形状のアウトレットバルブ６６が設けられている。
【００３８】
前述したようにポンプ部１４Ａは、車両１２の振動の影響を受けやすい位置であれば、車両１２のいずれの位置に配置されてもよい。例えば、リヤトランク内でもよいし、エンジンルーム内でもよい。なお、ポンプ部１４Ａは、矢印Ａ，Ｂに沿う方向を車両１２の上下方向（車高方向）に向けて配置される場合、車両１２の上下振動に反応してポンピングを行うことができる。例えば、車両１２の上下振動によりピストン７６が矢印Ｂ方向に移動し、空気室７４ｃが拡大方向に移行すると、空気室７４ｃが陰圧になりインレットバルブ６４が開弁するとともにアウトレットバルブ６６が閉弁する。その結果、吸入路５６ａ、インレットバルブ６４を介して第１ポート６０ａから空気（外気）を空気室７４ｃ内に取り込む（吸い込む）。続いて、ピストン７６が矢印Ａ方向に移動すると、空気室７４ｃが縮小方向に移行する。このとき、空気室７４ｃが陽圧になりインレットバルブ６４が閉弁するとともに、空気室７４ｃの内圧が設定圧（スプリング５６ｂのセット圧）を超えた場合に、アウトレットバルブ６６が開弁する。その結果、空気室７４ｃ内の圧縮空気が吐出路５６ｃを介して第４ポート６０ｄから吐出（噴射）されることになる。
【００３９】
このように、ポンプ部１４Ａの場合、上下振動の影響を受けやすい位置であれば車両１２のいずれの位置に配置されてもポンピング動作を行うことが可能となる。その結果、洗浄システム１０を搭載する場合の設置レイアウトの自由度が向上する。また、図３に示すポンプ部１４の場合、懸架装置３８に関連付けて配置するため雨水や泥、埃等に晒されやすい。一方、図７に示すポンプ部１４Ａの場合、例えばトランクルーム等のように雨水や泥、埃等に晒され難い場所に配置可能となるので、ポンプ部１４Ａの保守性の向上に寄与できる。なお、ポンプ部１４Ａは、矢印Ａ，Ｂに沿う方向を、車両１２の前後方向に向けて配置されれば、車両１２の加減速を利用して同様なポンピングを行うことが可能となり、同様の効果を得ることができる。
【００４０】
図８に示すポンプ部１４Ｂは、図７に示すポンプ部１４Ａの変形例であり、吸入口がシリンダ７８を挟んでバルブボディ８２と対向する位置である底壁部７８ａに設けられた構造例である。
【００４１】
図８に示すポンプ部１４Ｂは、シリンダ７８、ピストン８０（揺動体）、バルブボディ８２（弁体）等から構成される。シリンダ７８は、例えば円筒状の部品であり、一端側に底壁部７８ａを備え、他端側に開口部７８ｂを備える。そして、この開口部７８ｂがバルブボディ８２で覆われ、シリンダ７８に収容される例えば円柱状の揺動体としてのピストン８０の一端面（バルブボディ８２に近い方の面）との間に第１空気室７８ｃが形成されている。バルブボディ８２とシリンダ７８とはネジ等の締結部材で固定され、接合部にはシール部材ｐが介在され気密性が維持されている。一方、底壁部７８ａとピストン８０の他端面（バルブボディ８２から遠い方の面）との間に第２空気室７８ｄが形成されている。底壁部７８ａには、第２空気室７８ｄに空気（外気）を取り込むための吸気口７８ｅと、当該吸気口７８ｅで取り込まれる空気に含まれる異物や水分を除去するフィルタ８４が吸気口７８ｅより外側に設けられている。図８の例では、吸気口７８ｅは二つ図示されているが、第２空気室７８ｄに空気がスムーズに取り込まれるように吸気口７８ｅの数や口径は適宜設定されることが望ましい。また、シリンダ７８には、第２空気室７８ｄに連通する吸気口７８ｅを覆うように、例えば板状の逆止弁７８ｆ（リード弁）が設けられている。逆止弁７８ｆは、ピストン８０が矢印Ａ方向に移動して第２空気室７８ｄが陰圧になる場合に破線で示すように撓むことで開弁して吸気口７８ｅおよびフィルタ８４を介して空気（外気）を第２空気室７８ｄに取り込む。一方、ピストン８０が矢印Ｂ方向に移動して第２空気室７８ｄが陽圧になる場合に、実線で示すように扁平な姿勢となり閉弁して吸気口７８ｅから空気が漏れ出すことを抑制する。
【００４２】
ピストン８０には、第１空気室７８ｃ側の一方端面と第２空気室７８ｄ側の他方端面とを連通する貫通路８０ａが形成されている。図８の例の場合、二本の貫通路８０ａが図示されているが、ピストン８０の矢印Ｂ方向の移動に伴い、第２空気室７８ｄに取り込んだ空気を第１空気室７８ｃ側にスムーズに移動させられるように形成数や口径は適宜設定することが望ましい。また、ピストン８０の第１空気室７８ｃ側の一方端面には、貫通路８０ａを閉塞するように閉弁動作する板状のインレットバルブ８６（リード弁）が設けられている。インレットバルブ８６は例えば、ボルト８６ａ等の締結部材によってピストン８０に固定される。そして、ピストン８０が矢印Ａ方向に移動する場合、つまり、第１空気室７８ｃの容積を減少させて陽圧になるように移動する場合に、インレットバルブ８６は実線で示すように扁平な姿勢となり貫通路８０ａを閉塞する。つまり、第１空気室７８ｃと第２空気室７８ｄとの連通を遮断する。一方、ピストン８０が矢印Ｂ方向に移動する場合、つまり、第２空気室７８ｄの容積を減少させて陽圧になるように移動する場合に、インレットバルブ８６は破線で示すように撓み、第１空気室７８ｃと第２空気室７８ｄとの連通を許容する。
【００４３】
ピストン８０の周囲には、摺動性がよく、かつシリンダ７８に形成される第１空気室７８ｃおよび第２空気室７８ｄの気密性を維持するピストンブッシュ８０ｂが設けられる。また、ピストン８０の下面（第２空気室７８ｄに臨む面）と底壁部７８ａとの間には、ピストン８０を第１空気室７８ｃの容積が縮小する方向（矢印Ａ方向、上死点側）に付勢するスプリング８０ｃが配置されている。スプリング８０ｃのセット圧は、車両１２の非振動時に、ピストン８０が自重によりフローティングするように設定されている。セット圧は、例えば、ピストン８０が上死点で静止する状態を維持し、車両１２が振動した場合に、その振動に応じてピストン８０がシリンダ７８内を矢印Ａ，Ｂ方向に往復運動可能なように設定されている。
【００４４】
シリンダ７８の他端側（開口部７８ｂ側）に、第１空気室７８ｃを覆うような態様で固定されたバルブボディ８２は、第１空気室７８ｃと連通する第１ポート８８ａと吐出口となる第２ポート８８ｂを備える。第１ポート８８ａには、スプリング８２ａによって第１ポート８８ａを閉塞する側に向かって付勢された例えば錐形状のアウトレットバルブ９０が設けられている。
【００４５】
ポンプ部１４Ｂの場合も、車両１２の振動の影響を受けやすい位置であれば、車両１２のいずれの位置に配置されてもよい。例えば、リヤトランク内でもよいし、エンジンルーム内でもよい。なお、ポンプ部１４Ｂは、矢印Ａ，Ｂに沿う方向を車両１２の上下方向（車高方向）に向けて配置される場合、車両１２の上下振動に反応してポンピングを行うことができる。例えば、車両１２の上下振動によりピストン８０が矢印Ｂ方向に移動し、第２空気室７８ｄが縮小する方向に移行すると、第２空気室７８ｄが陽圧になり逆止弁７８ｆが閉弁するとともに、インレットバルブ８６が開弁して第２空気室７８ｄ内の空気を第１空気室７８ｃに送り込む。一方、矢印Ｂ方向に移動したピストン８０がスプリング８０ｃの付勢力（反発力）または車両１２の振動によって矢印Ａ方向に移動し、第１空気室７８ｃが縮小する方向に移行すると、第１空気室７８ｃが陽圧になりインレットバルブ８６が閉弁するとともに、第１空気室７８ｃの内圧が設定圧（スプリング８２ａのセット圧）を超えた場合に、アウトレットバルブ９０が開弁する。その結果、第１空気室７８ｃ内の圧縮空気が吐出路８２ｂを介して第２ポート８８ｂから吐出（噴射）されることになる。また、このとき、ピストン８０の矢印Ａ方向への移動により第２空気室７８ｄが陰圧になるので、逆止弁７８ｆが開弁し、吸気口７８ｅおよびフィルタ８４を介して空気（外気）を第２空気室７８ｄに取り込む。このとき取り込んだ空気は、ピストン８０が次に矢印Ｂ方向に移動したときに第１空気室７８ｃ側に送り込まれ、連続的なポンピング動作が実現される。
【００４６】
このように、ポンプ部１４Ｂの場合も、上下振動の影響を受けやすい位置であれば車両１２のいずれの位置に配置されてもポンピング動作を行うことが可能となる。その結果、洗浄システム１０を搭載する場合の設置レイアウトの自由度が向上する。また、図７に示すポンプ部１４Ａと同様に、例えばトランクルームやエンジンルーム等に配置可能であり雨水や泥、埃等に晒され難く、ポンプ部１４Ｂの保守性の向上に寄与できる。なお、図７に示すポンプ部１４Ａと図８に示すポンプ部１４Ｂとは、空気の吸入口の位置が異なるので、洗浄システム１０を車両１２に配置する際に、空気（外気）の取り込みやすさを考慮し、ポンプ部１４Ａを採用するかポンプ部１４Ｂを採用するかを決定することが可能であり、設置自由度の向上に寄与できる。
【００４７】
図９に示すポンプ部１４Ｃは、図８に示すポンプ部１４Ｂの変形例であり、バルブボディ９２（弁体）が二分割構造になっているとともに、アウトレットバルブ９４の形態が異なるのみで、シリンダ７８やピストン８０の構成は同じである。したがって、シリンダ７８およびピストン８０には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
バルブボディ９２は、シリンダ７８の開口部７８ｂを覆い第１空気室７８ｃの一部を構成する第１部材９２ａと、第１部材９２ａにおいて開口部７８ｂとは逆側の面を覆う第２部材９２ｂとで構成される。第１部材９２ａには、第１空気室７８ｃに連通する貫通孔９２ａ１が形成され、この貫通孔９２ａ１の第１空気室７８ｃ側が第１ポート９６ａとなる。第１部材９２ａにおける第１ポート９６ａの逆側には、貫通孔９２ａ１を中心に凸部９２ａ２が形成されている。そして、貫通孔９２ａ１を覆うように可撓性を備える平板状のアウトレットバルブ９４（リード弁）が配置されている。第１部材９２ａとシリンダ７８とはネジ等の締結部材で固定され、接合部にはシール部材ｐが介在され気密性が維持されている。一方、第２部材９２ｂは、貫通孔９２ａ１に臨み、アウトレットバルブ９４を収容可能な段部ｓを備える凹部９２ｂ１と、当該凹部９２ｂ１と連通した吐出路９２ｂ２とを備える。吐出路９２ｂ２の先端部が第２ポート９６ｂとなる。図９に示すように、第２部材９２ｂの段部ｓが貫通孔９２ａ１（凸部９２ａ２）を覆う状態（閉塞した状態）のアウトレットバルブ９４を矢印Ｂ方向に押圧することにより、平板状のアウトレットバルブ９４が凸部９２ａ２によって撓む。その結果、アウトレットバルブ９４が所定のセット圧で貫通孔９２ａ１を閉塞する逆止弁として機能するようになる。なお、第１部材９２ａと第２部材９２ｂとはネジ等の締結部材で固定され、接合部にはシール部材ｐが介在され気密性が維持されている。
【００４９】
ポンプ部１４Ｃの場合も、車両１２の振動の影響を受けやすい位置であれば、車両１２のいずれの位置に配置されてもよい。例えば、リヤトランク内でもよいし、エンジンルーム内でもよい。なお、ポンプ部１４Ｃは、矢印Ａ，Ｂに沿う方向を車両１２の上下方向（車高方向）に向けて配置される場合、車両１２の上下振動に反応してポンピング動作を行うことができる。例えば、車両１２の上下振動によりピストン８０が矢印Ｂ方向に移動し、第２空気室７８ｄが縮小する方向に移行すると、第２空気室７８ｄが陽圧になり逆止弁７８ｆが閉弁するとともに、ボルト８６ａでピストン８０に固定されたインレットバルブ８６が開弁して第２空気室７８ｄ内の空気を第１空気室７８ｃに送り込む。一方、矢印Ｂ方向に移動したピストン８０がスプリング８０ｃの付勢力（反発力）または車両１２の振動によって矢印Ａ方向に移動し、第１空気室７８ｃが縮小する方向に移行すると、第１空気室７８ｃが陽圧になりインレットバルブ８６が閉弁する。そして、第１空気室７８ｃの内圧が設定圧（アウトレットバルブ９４が第２部材９２ｂで凸部９２ａ２に押圧された結果、生じるセット圧）を超えた場合に、段部ｓによって外縁部が摺動可能に支持されたアウトレットバルブ９４が矢印Ａ方向に撓んで開弁する。その結果、第１空気室７８ｃ内の圧縮空気が吐出路９２ｂ２を介して第２ポート９６ｂから吐出（噴射）されることになる。また、このとき、ピストン８０の矢印Ａ方向への移動により第２空気室７８ｄが陰圧になるので、逆止弁７８ｆが開弁し、吸気口７８ｅおよびフィルタ８４を介して空気（外気）を第２空気室７８ｄに取り込む。このとき取り込んだ空気は、ピストン８０が次に矢印Ｂ方向に移動したときに第１空気室７８ｃ側に送り込まれ、連続的なポンピング動作が実現される。
【００５０】
このように、ポンプ部１４Ｃの場合も、上下振動の影響を受けやすい位置であれば車両１２のいずれの位置に配置されてもポンピング動作を行うことが可能となる。その結果、洗浄システム１０を搭載する場合の設置レイアウトの自由度が向上する。また、ポンプ部１４Ａ，１４Ｂと同様に、例えばトランクルームやエンジンルーム等に配置可能であり雨水や泥、埃等に晒され難く、ポンプ部１４Ｃの保守性の向上に寄与できる。また、ポンプ部１４Ｃの板状のアウトレットバルブ９４は、ポンプ部１４Ｂのスプリング８２ａで付勢する錐形状のアウトレットバルブ９０に比べて構造がシンプルであり、コスト低減に寄与できる。また、構造がシンプルであるためメンテナンス性の向上にも寄与できる。
【００５１】
図１０に示すポンプ部１４Ｄは、図７に示すポンプ部１４Ａの変形例であり、シリンダ７４Ａを挟んでバルブボディ５６Ａ，５６Ｂの二系統を設けた例である。バルブボディ５６Ａ，５６Ｂを設ける点以外の基本構造はポンプ部１４Ａと同じであり、同じ構成には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５２】
図１０に示すポンプ部１４Ｄは、シリンダ７４Ａ、ピストン７６Ａ（揺動体）、バルブボディ５６Ａ，５６Ｂ（弁体）等から構成される。シリンダ７４Ａは、例えば円筒状の部品であり、両端に開口部７４ｂ１，７４ｂ２を備える。そして、開口部７４ｂ１は、バルブボディ５６Ａで覆われ、開口部７４ｂ２はバルブボディ５６Ｂで覆われ、揺動体としてのピストン７６Ａを収納する摺動空間を形成するとともに、バルブボディ５６Ａ側の第１空気室７４ｃ１とバルブボディ５６Ｂ側の第２空気室７４ｃ２を形成する。バルブボディ５６Ａとシリンダ７４Ａおよびバルブボディ５６Ｂとシリンダ７４Ａは、ネジ等の締結部材で固定され、それぞれの接合部にはシール部材ｐが介在され気密性が維持されている。ポンプ部１４Ｄは、ピストン７６Ａが車両１２の振動等によりシリンダ７４Ａの内筒内で矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動することにより、第１空気室７４ｃ１および第２空気室７４ｃ２の容積を変化させる。
【００５３】
ピストン７６Ａの周囲には、摺動性がよく、かつシリンダ７４Ａに形成される第１空気室７４ｃ１、第２空気室７４ｃ２の気密性を維持するピストンブッシュ７６ａが設けられる。また、第１空気室７４ｃ１においてピストン７６Ａとバルブボディ５６Ａとの間にはスプリング７６ｂが配置される。同様に第２空気室７４ｃ２においてピストン７６Ａとバルブボディ５６Ｂとの間にはスプリング７６ｂが配置される。図１０の場合、動作状態の一例としてピストン７６Ａがバルブボディ５６Ａ側に移動した状態が図示されている。各スプリング７６ｂのセット圧は、ポンプ部１４Ｄに振動が与えられていない状態において、ピストン７６Ａが自重によりフローティングするように設定されている。スプリング７６ｂのセット圧は、例えば、ピストン７６Ａがシリンダ７４Ａの中立位置（第１空気室７４ｃ１と第２空気室７４ｃ２がほぼ同じ容積になる位置）に静止（付勢）するように設定されている。そして、ポンプ部１４Ｄに振動が与えられた場合には、ピストン７６Ａがスムーズに矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動ができるようになっている。
【００５４】
バルブボディ５６Ａとバルブボディ５６Ｂの構造は、図７に示すバルブボディ５６と同じであり、吸入口となる第１ポート６０ａ、第１空気室７４ｃ１または第２空気室７４ｃ２に連通する第２ポート６０ｂ、第３ポート６０ｃおよび吐出口となる第４ポート６０ｄを備える。第１ポート６０ａの内側には、フィルタ６２が設けられている。また、第２ポート６０ｂには、例えば板状のインレットバルブ６４（リード弁）が設けられている。第３ポート６０ｃには、スプリング５６ｂによって第３ポート６０ｃを閉塞する側に向かって付勢された例えば錐形状のアウトレットバルブ６６が設けられている。
【００５５】
このように構成されるポンプ部１４Ｄは、ポンプ部１４Ａ〜１４Ｃと同様に車両１２で振動の影響を受けやすい位置に設置され、車両１２が振動することによりポンピング動作を実行する。例えば、車両１２の上下振動によりピストン７６Ａが矢印Ａ方向に移動し、第１空気室７４ｃ１が縮小方向に移行すると、第１空気室７４ｃ１が陽圧になりバルブボディ５６Ａのインレットバルブ６４が閉弁するとともにバルブボディ５６Ａのアウトレットバルブ６６がスプリング５６ｂによるセット圧を超えた時点で開弁する。その結果、第１空気室７４ｃ１の内部に取り込まれて圧縮された空気がバルブボディ５６Ａの吐出路５６ｃを介して第４ポート６０ｄから吐出（噴射）される。一方、第２空気室７４ｃ２側は、ピストン７６Ａが矢印Ａ方向に移動した結果、拡大方向に移行し、第２空気室７４ｃ２が陰圧になる。その結果、バルブボディ５６Ｂのインレットバルブ６４が開弁するとともにバルブボディ５６Ｂのアウトレットバルブ６６が閉弁する。そのため、バルブボディ５６Ｂの吸入路５６ａ、インレットバルブ６４を介して第１ポート６０ａから空気（外気）を第２空気室７４ｃ２内に取り込む（吸い込む）。つまり、第１空気室７４ｃ１における吐出動作と第２空気室７４ｃ２における吸引動作を同時に行うことになる。また、車両１２の振動または第１空気室７４ｃ１で圧縮されたスプリング７６ｂの復元力によりピストン７６Ａが矢印Ｂ方向に移動すれば、第１空気室７４ｃ１側で吸引動作が実行され、第２空気室７４ｃ２側で吐出動作が実行される。
【００５６】
このようにポンプ部１４Ｄの場合、ピストン７６Ａが矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向のいずれの方向に移動しても吐出動作が可能になり、ポンプ部１４Ａ〜１４Ｃに比べ、実質的に２倍のポンピング能力を備えることになる。その結果、例えば蓄圧タンク６８（図４〜図６参照）に圧縮空気を蓄圧する場合には、単位時間あたり概ね２倍の蓄圧が可能になる。つまり、高速蓄圧または蓄圧量の増量が可能になり、レンズ１８ａに対する洗浄サイクルの短縮が可能になる。また、上述した例では、洗浄対象が一カ所（例えばレンズ１８ａ）の場合を示したが、ポンプ部１４Ｄの蓄圧効率が向上するため、蓄圧タンク６８の下流側を複数に分岐し、複数の洗浄対象に対して一つの蓄圧タンク６８から圧縮空気の供給が可能になり、洗浄システム１０のシンプル性を維持しつつ、洗浄システム１０の拡張を行うことができる。
【００５７】
図１１に示すポンプ部１４Ｅは、二つのバルブボディ５６Ａ，５６Ｂを備える点では、図１０に示すポンプ部１４Ｄと同様であるが、空気の取り込みおよび吐出を行う第１空気室９８ａおよび第２空気室９８ｂがダイアフラム１００で区画（形成）されている点で異なる。したがって、図１１の説明において、バルブボディ５６Ａ，５６Ｂに関する詳細な説明は省略する。
【００５８】
ポンプ部１４Ｅは、ケース１０２、質量体１０４、ダイアフラム１００およびバルブボディ５６Ａ，５６Ｂ等から構成される。
【００５９】
ケース１０２は、例えば円筒状の部品であり、両端に開口部１０２ａ，１０２ｂを備える。そして、開口部１０２ａはバルブボディ５６Ａで覆われ、開口部１０２ｂはバルブボディ５６Ｂで覆われる。ケース１０２に対してバルブボディ５６Ａ，５６Ｂはネジ等の締結部材で固定され、接合部にはシール部材（不図示）が介在され気密性が維持されている。バルブボディ５６Ａは、ポンプ部１４Ｄで説明したように第１ポート６０ａ、第２ポート６０ｂ、第３ポート６０ｃ、第４ポート６０ｄを備える。第１ポート６０ａは吸入口として機能し、第４ポート６０ｄは吐出口として機能する。また、バルブボディ５６Ａにおいて、第２ポート６０ｂと第３ポート６０ｃとが形成された面には、第２ポート６０ｂおよび第３ポート６０ｃを覆うダイアフラム１００（ダイアフラム１００ａ）が弛んだ状態で固定されている。バルブボディ５６Ａの第２ポート６０ｂおよび第３ポート６０ｃの形成面とダイアフラム１００ａとで第１空気室９８ａを形成する。なお、ダイアフラム１００ａの略中央部には、バルブボディ５６Ａとダイアフラム１００ａとの間に配置されるスプリング１０６を一面側で支持するとともに、他面側で質量体１０４を支持するシャフト１０４ａを固定するブラケット１０８（ブラケット１０８ａ）が固定されている。
【００６０】
同様に、第１ポート６０ａ、第２ポート６０ｂ、第３ポート６０ｃ、第４ポート６０ｄを備えるバルブボディ５６Ｂにおいて、第２ポート６０ｂと第３ポート６０ｃとが形成された面には、第２ポート６０ｂおよび第３ポート６０ｃを覆うダイアフラム１００（ダイアフラム１００ｂ）が弛んだ状態で固定されている。バルブボディ５６Ｂの第２ポート６０ｂおよび第３ポート６０ｃの形成面とダイアフラム１００ｂとで第２空気室９８ｂを形成する。ダイアフラム１００ｂの略中央部には、バルブボディ５６Ｂとダイアフラム１００ｂとの間に配置されるスプリング１０６を一面側で支持するとともに、他面側で質量体１０４を支持するシャフト１０４ｂを固定するブラケット１０８（ブラケット１０８ｂ）が固定されている。
【００６１】
質量体１０４は、車両１２の振動に反応して慣性力により揺動する部材であり、例えば、金属や硬質ゴム等で形成される。なお、図１１の場合、質量体１０４は一例として球体形状としているが、質量体１０４は、車両１２の振動に反応して揺動すればよく、他の形状でもよい。図１１の例では、質量体１０４がバルブボディ５６Ａ側に揺動して第１空気室９８ａを縮小状態、第２空気室９８ｂを拡大状態にしている場合を示している。振動が与えられない場合は、第１空気室９８ａのスプリング１０６と第２空気室９８ｂのスプリング１０６とが釣り合い、質量体１０４は、ケース１０２内で中立位置（例えば中央位置）に静止し、第１空気室９８ａおよび第２空気室９８ｂの容積が略同一になるように、第１空気室９８ａおよび第２空気室９８ｂ内のスプリング１０６のセット圧が設定されている。
【００６２】
このように構成されるポンプ部１４Ｅは、ポンプ部１４Ａ〜１４Ｄと同様に車両１２で振動の影響を受けやすい位置に設置され、車両１２が振動することによりポンピング動作を実行する。例えば、車両１２の上下振動により質量体１０４が矢印Ａ方向に移動すると、ダイアフラム１００ａがバルブボディ５６Ａに向かい押し込まれて、第１空気室９８ａが縮小方向に移行する。そして、第１空気室９８ａが陽圧になりバルブボディ５６Ａのインレットバルブ６４が閉弁するとともにバルブボディ５６Ａのアウトレットバルブ６６がスプリング５６ｂによるセット圧を超えた時点で開弁する。その結果、第１空気室９８ａの内部に取り込まれて圧縮された空気がバルブボディ５６Ａの吐出路５６ｃを介して第４ポート６０ｄから吐出（噴射）される。一方、第２空気室９８ｂ側は、質量体１０４が矢印Ａ方向に移動した結果、ダイアフラム１００ｂがバルブボディ５６Ｂから離れる方向に引っぱられ、第２空気室９８ｂが拡大方向に移行する。そして、第２空気室９８ｂが陰圧になる。その結果、バルブボディ５６Ｂのインレットバルブ６４が開弁するとともにバルブボディ５６Ｂのアウトレットバルブ６６が閉弁する。そのため、バルブボディ５６Ｂの吸入路５６ａ、インレットバルブ６４を介してバルブボディ５６Ｂの第１ポート６０ａから空気（外気）を第２空気室９８ｂ内に取り込む（吸い込む）。つまり、第１空気室９８ａにおける吐出動作と第２空気室９８ｂにおける吸引動作を同時に行うことになる。また、車両１２の振動または第１空気室９８ａで圧縮されたスプリング１０６の復元力により質量体１０４が矢印Ｂ方向に移動すれば、第１空気室９８ａ側で吸引動作が実行され第２空気室９８ｂ側で吐出動作が実行される。
【００６３】
このようにポンプ部１４Ｅの場合、質量体１０４が矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向のいずれの方向に移動しても吐出動作が可能になり、ポンプ部１４Ｄと同様に、ポンプ部１４Ａ〜１４Ｃに比べて実質的に２倍のポンピング能力を備えることになる。その結果、例えば蓄圧タンク６８（図４〜図６参照）に圧縮空気を蓄圧する場合には、単位時間あたり概ね２倍の蓄圧が可能になる。つまり、高速蓄圧または蓄圧量の増量が可能になり、レンズ１８ａに対する洗浄サイクルの短縮が可能になる。また、上述した例では、洗浄対象が一カ所（例えばレンズ１８ａ）の場合を示したが、ポンプ部１４Ｅの蓄圧効率が向上するため、蓄圧タンク６８の下流側を複数に分岐し、複数の洗浄対象に対して一つの蓄圧タンク６８から圧縮空気を供給することが可能になり、洗浄システム１０のシンプル性を維持しつつ、洗浄システム１０の拡張を行うことができる。なお、質量体１０４は、矢印Ａ，Ｂ方向に揺動する場合が最も効率的に第１空気室９８ａおよび第２空気室９８ｂの容積を変化させるが、矢印Ａ，Ｂ以外の方向に質量体１０４が揺動した場合でも第１空気室９８ａおよび第２空気室９８ｂの容積を変化させることができる。例えば、車両１２が加減速する場合や旋回する場合でも質量体１０４は慣性力を受けて、ダイアフラム１００ａおよびダイアフラム１００ｂの形状を変化させる。つまり、第１空気室９８ａおよび第２空気室９８ｂの容積を変化させてポンピング動作を実行する。その結果、ポンプ部１４Ａ〜１４Ｄに比べて、さらに効率的なポンピング動作を行うことができる。また、ポンプ部１４Ａ〜１４Ｄは、車両１２の振動が最も影響する方向にピストン７６，８０，７６Ａの摺動方向を向けるように設置することが望ましいが、ポンプ部１４Ｅの場合は、様々な方向の振動に反応可能となる。その結果、ポンプ部１４Ｅは、ポンプ部１４Ａ〜１４Ｄに比べて設置場所や設置姿勢の選択自由度が高く、車両１２への洗浄システム１０の搭載が容易になる。
【００６４】
なお、ポンプ部１４Ｄおよびポンプ部１４Ｅにおいて、バルブボディ５６Ａの第４ポート６０ｄから吐出される空気とバルブボディ５６Ｂの第４ポート６０ｄから吐出される空気とは、一つのノズル１６を用いて噴射してもよいし、それぞれ異なるノズル１６から噴射するようにしてもよい。例えば、一つの洗浄システム１０で撮像部１８のレンズ１８ａと測距センサのセンサ面の洗浄を行うようにしてもよい。また、図１の例では、撮像部１８のレンズ１８ａに洗浄システム１０を適用する例を示した。他の実施形態では、例えば、車両前部１２ｂやサイドミラー１２ｃに配置された撮像部に適用してもよく、同様の効果を得ることができる。また、洗浄対象は、撮像部１８や測距センサの他、車両１２の周囲の情報を収集する情報取得部の情報収集面であればよく、例えば、照度センサや降雨センサ等でもよい。また、情報として反射像を取得するサイドミラー１２ｃの反射面を情報収集面と見なし、反射面を洗浄してもよく、上述した実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００６５】
また、図１では、ポンプ部１４を右後輪の懸架装置３８に配置した例を示したが、他の車輪５０の懸架装置３８に配置してもよい。また、複数の懸架装置３８に対して、それぞれポンプ部１４を配置してもよいし、一つの懸架装置３８に複数のポンプ部１４を配置してもよい。また、ポンプ部１４を複数配置する場合は、それぞれのポンプ部１４から吐出される空気を一つのノズル１６から噴射してもよいし、ポンプ部１４ごとに設けたノズル１６から噴射するようにしてもよい。また、それぞれのポンプ部１４から吐出される空気を一つの蓄圧タンク６８に蓄圧して噴射するようにしてもよいし、ポンプ部１４ごとに設けた蓄圧タンク６８から噴射するようにしてもよい。なお、ポンプ部１４は、洗浄対象の近くの車輪５０の懸架装置３８に配置することが望ましい。この場合、ポンプ部１４からノズル１６までの距離が短縮され、圧力ロスが軽減され、効率的な洗浄が実行できる。
【００６６】
本発明の実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１０…洗浄システム、１２…車両、１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ，１４Ｅ…ポンプ部、１６…ノズル、１８…撮像部（情報取得部）、１８ａ…レンズ（情報収集面）、２２…ウォッシャタンク、２８…操作スイッチ、３０…制御部、３４…切替部、３８…懸架装置、５２，７４，７４Ａ，７８…シリンダ、５２ａ，７４ｃ…空気室、５４，７６，７６Ａ，８０…ピストン（揺動体）、５６，５６Ａ，５６Ｂ，８２，９２…バルブボディ、６８…蓄圧タンク、７２…電磁弁、７４ｃ１，７８ｃ，９８ａ…第１空気室、７４ｃ２，７８ｄ，９８ｂ…第２空気室、１００，１００ａ，１００ｂ…ダイアフラム、１０２…ケース、１０４…質量体（揺動体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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