(57)【要約】【課題】電圧降下を抑制することが可能なプレス装置を提供すること。【解決手段】本実施の形態に係るプレス装置１は、上金型７と下金型８を用いて材料に対してプレス成形を行うプレス装置であって、スライド２と、ボルスタ３と、サーボモータ２１と、電気二重層キャパシタ４２と、キャパシタ冷却部１０と、を備えている。スライド２は、下面に上金型７が取り付けられる。ボルスタ３は、スライド２の下方に配置され下金型８が載置される。サーボモータ２１は、スライド２を駆動する。電気二重層キャパシタ４２は、蓄電した電力をサーボモータ２１に供給可能である。キャパシタ冷却部１０は、電気二重層キャパシタ４２を冷却する。【選択図】図１
2019013966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上金型と下金型を用いて材料に対してプレス成形を行うプレス装置であって、
下面に前記上金型が取り付けられるスライドと、
前記スライドの下方に配置され前記下金型が載置されるボルスタと、
前記スライドを駆動するサーボモータと、
蓄電した電力を前記サーボモータに供給可能な電気二重層キャパシタと、
前記電気二重層キャパシタを冷却する冷却部と、を備えた、
プレス装置。
【請求項２】
前記電気二重層キャパシタは、外部からの供給電力を蓄電可能である、
請求項１に記載のプレス装置。
【請求項３】
前記電気二重層キャパシタは、前記サーボモータの回生電力を蓄電可能である、
請求項１または２に記載のプレス装置。
【請求項４】
前記冷却部は、液体を用いて前記電気二重層キャパシタを冷却する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプレス装置。
【請求項５】
前記電気二重層キャパシタに接触して配置されるヒートシンクを更に備え、
前記ヒートシンクには、前記液体が流通する流路が形成されている、
請求項４に記載のプレス装置。
【請求項６】
複数の前記電気二重層キャパシタと、前記複数の電気二重層キャパシタに接触して配置される前記ヒートシンクと、を有するキャパシタユニットに冷却風を供給する冷却風供給部を更に備えた、
請求項５に記載のプレス装置。
【請求項７】
複数の前記キャパシタユニットを収納し、前記冷却風供給部から冷却風が送り込まれる収納ボックスと、
前記収納ボックス内に設けられ、前記冷却風供給部から供給された前記冷却風を拡散するファンと、を備えた、請求項６に記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車等の生産メーカでは、金型を用いたプレス装置によってボデー等が生産されている。近年、プレス装置としては、サーボモータ駆動方式のプレス機械が用いられている。
このようなサーボモータ駆動方式のプレス機械では、プレス成形時に大きなピーク電力が発生し、工場電圧又は工場外電圧が降下しフリッカ等の問題が発生する場合がある。
【０００３】
一方、電力のピークを抑制するため、プレス装置にアルミ電解コンデンサを搭載する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４４９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、アルミ電解コンデンサでは、容量が少ないためピーク電力が大きい場合には電圧降下を抑制しきれなかった。
本発明は、電圧降下を抑制することが可能なプレス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明に係るプレス装置は、上金型と下金型を用いて材料に対してプレス成形を行うプレス装置であって、スライドと、ボルスタと、サーボモータと、電気二重層キャパシタと、冷却部と、を備えている。スライドは、下面に上金型が取り付けられる。ボルスタは、スライドの下方に配置され下金型が載置される。サーボモータは、スライドを駆動する。電気二重層キャパシタは、蓄電した電力をサーボモータに供給可能である。冷却部は、電気二重層キャパシタを冷却する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電圧降下を抑制することが可能なプレス装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明にかかる実施の形態におけるプレス装置を示す模式図。
【図２】図１の電気二重層キャパシタが複数設けられたキャパシタユニットを示す斜視図。
【図３】図２の分解斜視図。
【図４】図２のキャパシタユニットに設けられたヒートシンクの流路を示す図。
【図５】図２のキャパシタユニットを複数収納する収納ボックスを示す斜視図。
【図６】図５の収納ボックス内の空気の流れを説明するための正面図。
【図７Ａ】図１のプレス装置の動作を示すフロー図。
【図７Ｂ】図１のプレス装置の動作を示すフロー図。
【図８】図１のプレス装置を用いた場合における工場電源からの供給電力を示す図。
【図９】電気二重層キャパシタの代わりにアルミ電解コンデンサを用いた比較例における工場電源からの供給電力を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のプレス装置について図面を参照しながら以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレス装置の概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態１のプレス装置１の構成を示す模式図である。
本実施の形態のプレス装置１は、上金型７と下金型８を用いて材料にプレス加工を行う。プレス装置１は、スライド２と、ボルスタ３と、スライド駆動部４と、サーボ電源部５と、蓄電システム部６と、メインブレーカ９と、キャパシタ冷却部１０と、収納ボックス１１（図５参照）と、ボックス冷却部１２と、コントローラ１３と、を主に備える。
【００１０】
スライド２の下面には、上金型７が取りつけられる。ボルスタ３の上面には、下金型８が載置される。スライド駆動部４は、スライド２を昇降移動させる。サーボ電源部５は、工場電源１００から供給された交流を直流に変換して蓄電システム部６に出力する。蓄電システム部６は、工場電源１００若しくはスライド駆動部４において生じる回生電力を蓄電する。メインブレーカ９は、工場電源１００からプレス装置１に供給する電力をオン・オフする。キャパシタ冷却部１０は、蓄電システム部６において電気を蓄える電気二重層キャパシタ４２（図１参照）を冷却する。収納ボックス１１は、複数の電気二重層キャパシタ４２を収納する。ボックス冷却部１２は、収納ボックス１１内を冷却する。コントローラ１３は、スライド駆動部４、サーボ電源部５、および蓄電システム部６の制御を行う。
【００１１】
（１−２．スライド駆動部）
スライド駆動部４は、サーボモータ２１と、サーボアンプ２２と、ピニオンギヤ２３と、メインギヤ２４と、クランクシャフト２５と、コンロッド２６とを有する。サーボモータ２１は、スライド２の駆動源である。サーボアンプ２２は、サーボモータ２１に駆動電流を供給する。ピニオンギヤ２３は、サーボモータ２１と連結されており、サーボモータ２１の回転によって回転する。メインギヤ２４は、ピニオンギヤ２３と噛み合っており、ピニオンギヤ２３の回転に伴って回転する。クランクシャフト２５は、メインギヤ２４と連結されており、メインギヤ２４の回転によって回転する。コンロッド２６は、クランクシャフト２５とスライド２を連結する。本実施の形態では、コンロッド２６は２つ設けられている。
【００１２】
サーボアンプ２２からの駆動電流によってサーボモータ２１が回転すると、ピニオンギヤ２３が回転し、ピニオンギヤ２３の回転と共にメインギヤ２４も回転する。メインギヤ２４の回転によりクランクシャフト２５が回転し、コンロッド２６が上下動する。これによってコンロッド２６が接続されているスライド２が昇降移動する。
【００１３】
（１−３．サーボ電源部）
サーボ電源部５は、高調波フィルタモジュール３１と、リアクトル３２と、ＰＷＭコンバータ３３とを有する。高調波フィルタモジュール３１は、ＰＷＭコンバータ３３において発生する高調波が工場電源１００側に戻ることを防ぐ。
リアクトル３２とＰＷＭコンバータ３３はチョッパー回路を構成し、交流を直流に変換し昇圧する。工場電源１００からは所定電圧の交流が供給されており、ＰＷＭコンバータ３３からは所定電圧よりも高い電圧の直流が出力される。ＰＷＭコンバータ３３とサーボアンプ２２は、ＤＣバスライン１４によって接続されている。また、ＰＷＭコンバータ３３は、ＤＣバスライン１４における電圧を監視する。
【００１４】
（１−４．蓄電システム部）
蓄電システム部６は、初期充電回路４１と、複数の電気二重層キャパシタ４２と、短絡コンタクタ４３と、を有する。初期充電回路４１は、ＤＣバスライン１４上に設けられており、複数の電気二重層キャパシタ４２を充電するための回路である。すなわち、プレス装置１を動作する前には、電気二重層キャパシタ４２は充電されていないため、工場電源１００から供給される電力を充電する。初期充電回路４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１と、リアクトル５２とを有している。初期充電回路４１は、充電の際に電気二重層キャパシタ４２に急激に電流が流れ込まないように電流を絞る。
【００１５】
短絡コンタクタ４３は、初期充電回路４１をバイパスするようにＤＣバスライン１４に接続されたバイパスライン１５上に設けられている。すなわち、バイパスライン１５は、初期充電回路４１のＰＷＭコンバータ３３側においてＤＣバスライン１４と接続され、初期充電回路４１のサーボアンプ２２側においてＤＣバスライン１４と接続されている。短絡コンタクタ４３をＯＮ状態にすることにより、ＰＷＭコンバータ３３から出力された電流は、初期充電回路４１をバイパスしてサーボアンプ２２へと供給される。
【００１６】
電気二重層キャパシタ４２は、複数個設けられており、初期充電回路４１とサーボアンプ２２の間においてＤＣバスライン１４に接続されている。詳細には、電気二重層キャパシタ４２は、バイパスライン１５とＤＣバスライン１４との接続部分とサーボアンプ２２との間においてＤＣバスライン１４に接続されている。電気二重層キャパシタ４２は、上記初期充電回路４１を介して工場電源１００から供給された電力を蓄電可能である。また、サーボアンプ２２の上流側においてＤＣバスライン１４に接続されているため、電気二重層キャパシタ４２は蓄電した電力をサーボモータ２１に供給可能であり、サーボモータ２１で発生した回生電力を蓄電可能である。
【００１７】
（１−５．キャパシタ冷却部）
キャパシタ冷却部１０は、電気二重層キャパシタ４２を冷却する。図２は、電気二重層キャパシタ４２が複数設けられたキャパシタユニット６０を示す図である。図３は、キャパシタユニット６０の分解斜視図である。図２および図３に示すように、キャパシタ冷却部１０は、チラー６６と、ヒートシンク６１と、を有する。ヒートシンク６１は、板形状の部材であり、アルミによって形成されている。チラー６６は冷却水を循環させる装置であって、ヒートシンク６１に冷却水を供給する。ヒートシンク６１の内部には、後述の図４に示すように冷却水が流通する流路６２が形成されている。
【００１８】
本実施の形態では、キャパシタユニット６０は、２枚のヒートシンク６１と、２４個の直列接続された電気二重層キャパシタ４２と、を有する。本実施の形態では、各々のヒートシンク６１に、１２個の電気二重層キャパシタ４２が配置されており、２枚のヒートシンク６１は上下に配置されている。すなわち、キャパシタユニット６０では、一枚のヒートシンク６１と、ヒートシンク６１上に載置された１２個の電気二重層キャパシタ４２が、２段設けられている。２枚のヒートシンク６１および２４個の電気二重層キャパシタ４２は、図３に示す複数種類の枠部材６７、６８、６９、７０等によって固定されている。
【００１９】
なお、本実施の形態のプレス装置１では、キャパシタユニット６０は４つ設けられており、ＤＣバスライン１４に対して並列接続されている。また、本明細書において電気二重層キャパシタ４２の電圧との記載は、キャパシタユニット６０（２４個直列に接続された電気二重層キャパシタ４２）の電圧を示す。
図４は、ヒートシンク６１に形成された流路６２の構成を示す図である。上段のヒートシンク６１と下段のヒートシンク６１は同様の構成である。ヒートシンク６１は、平面視において概ね四角形であり、その内部に流路６２が形成されている。図４に示すように、流路６２は、ヒートシンク６１の主面６１ａの全体に渡って蛇行して形成されている。流路６２は、所定の辺６１ｂの一方の角６１ｃ近傍から、その辺６１ｂに対向する辺６１ｄに向かって進み、辺６１ｄ近傍で辺６１ｂに向かって折り返されて辺６１ｂに向かって進み、辺６１ｂ近傍で辺６１ｄに向かって折り返される。流路６２は、辺６１ｂおよび辺６１ｄ近傍での折り返しが繰り返され、辺６１ｂの他方の角６１ｅ近傍に達している。
【００２０】
このように流路６２が全体に渡って形成された主面６１ａに複数の電気二重層キャパシタ４２が載置される。
上段のヒートシンク６１と下段のヒートシンク６１は、図２に示すようにチューブ６３によって接続されている。
ヒートシンク６１の流路６２には、チラー６６から第１の所定温度（例えば２０度〜３０度）に冷却された冷却水が供給される。図２に示すように、冷却水は、チラー６６から入口６４を経由して下段のヒートシンク６１に流入し、下段のヒートシンク６１の流路６２を経由してチューブ６３に流出する。そして、冷却水は、チューブ６３から上段のヒートシンク６１に入り、上段のヒートシンク６１の流路６２を経由して、出口６５から流出してチラー６６へと戻る。
このように、チラー６６から供給された冷却水によって、アルミ製のヒートシンク６１が冷却され、ヒートシンク６１上に接触した状態で配置されている電気二重層キャパシタ４２が冷却される。
【００２１】
（１−６．収納ボックス）
図５は、収納ボックス１１を示す斜視図である。図６は、収納ボックス１１の正面図である。図５および図６では、収納ボックス１１の前面扉が取り外されている。
【００２２】
図５および図６に示すように、収納ボックス１１には、４つのキャパシタユニット６０が収納されている。４つのキャパシタユニット６０は上述したようにＤＣバスライン１４に対して並列接続されている。
収納ボックス１１は、箱形状であって、左右方向における中央に、複数の中央左フレーム７１ａと、複数の中央右フレーム７１ｂが設けられている。複数の中央左フレーム７１ａと複数の中央右フレーム７１ｂは、上下方向に沿って設けられた細長い部材である。複数の中央左フレーム７１ａは、収納ボックス１１の前後方向に並んで配置されている。複数の中央右フレーム７１ｂは、収納ボックス１１の前後方向に並んで配置されている。複数の中央左フレーム７１ａと複数の中央右フレーム７１ｂの間には、左右方向において所定の間隔が設けられている。
【００２３】
中央左フレーム７１ａの左側に２つのキャパシタユニット６０が上下方向に並んで配置されており、中央右フレーム７１ｂの右側に２つのキャパシタユニット６０が上下方向に並んで配置されている。
収納ボックス１１の天井には、ボックス７２が設けられている。このボックス７２には、電気二重層キャパシタ４２を強制放電させるための抵抗器が収納されている。
【００２４】
（１−７．ボックス冷却部）
ボックス冷却部１２は、収納ボックス１１内を冷却し、キャパシタ冷却部１０による結露を防ぐ。ボックス冷却部１２は、クーラ８１と、ファン８２と、を有している。
クーラ８１は、収納ボックス１１の左側面１１ａに配置されている。左側面１１ａには、送風口１１ｂが開口されており、クーラ８１からの冷却風が収納ボックス１１内に供給される。
【００２５】
また、２つのファン８２が、複数配置された中央左フレーム７１ａのうち前後方向における内側の中央左フレーム７１ａ（図５において７１ａ´と示す）と、複数配置された中央右フレーム７１ｂのうち前後方向における内側の中央右フレーム７１ｂ（図５において７１ｂ´と示す）に固定されている。２つのファン８２は、上記所定の間隔に配置されている。２つのファン８２は、上下に並んで配置されている。ファン８２は、回転軸が上下方向に沿うように配置されている。本実施の形態では、ファン８２は、上方向に空気を送るように設けられている。
【００２６】
図６の矢印Ａに示すように、クーラ８１から送風口１１ｂを介して収納ボックス１１内に供給された冷却風は、２つのファン８２の回転によって矢印Ｂ、Ｃに示すように拡散される。これによって、収納ボックス１１内に冷却風を行き渡らせることができ、温度ムラを低減することができる。
なお、本実施の形態では、冷却水の温度はチラー６６によって第１の所定温度に設定されており、クーラ８１から供給される冷却風の温度は第２の所定温度に設定されている。第２の所定温度は、キャパシタ冷却部１０による結露を防ぐ温度に設定されている。
【００２７】
すなわち、電気二重層キャパシタ４２を冷却するための冷却水の温度と収納ボックス１１内部の温度の差が発生すると結露が発生しやすくなるが、収納ボックス１１内部に冷却風を送り込むことによって温度差を低減し結露を防ぐことができる。第２の所定温度は、第１の所定温度を露点温度としたときに許容可能な湿度における周囲温度以下に設定することが好ましい。
このように、クーラ８１から供給される冷却風の温度は、冷却水の温度に基づいて結露が発生しないように設定されている。
【００２８】
（１−８．コントローラ）
コントローラ１３は、サーボ電源部５のＰＷＭコンバータ３３によって電気二重層キャパシタ４２の電圧が所定電圧に達すると、短絡コンタクタ４３をＯＮしてバイパスライン１５を接続状態にする。コントローラ１３は、設定されたモーションに従ってサーボアンプ２２に信号を出力してスライド２の昇降動作を制御する。
【００２９】
＜２．動作＞
次に、本発明のプレス装置１の動作について説明する。図７Ａおよび図７Ｂは、プレス装置１の動作を示すフロー図である。
はじめに、ステップＳ１０において、コントローラ１３からプレス運転準備信号が出力されているか否かが検出される。プレス運転準備信号は、プレス装置１を運転する際にユーザによってボタンが押されて出力される信号であり、プレス装置１を正常に動作させる準備が出来たことを示す信号である。
【００３０】
次に、ステップＳ１１において、電気二重層キャパシタ４２に充電が行われる。短絡コンタクタ４３はオフされている状態のため、バイパスライン１５には電流が流れず、ＰＷＭコンバータ３３からの出力された電力は初期充電回路４１へ流れる。初期充電回路４１のＤＣ／ＤＣコンバータ５１によって電流制御が行われながら、ＤＣバスライン１４に接続されている電気二重層キャパシタ４２に電荷が蓄積される。ＤＣ／ＤＣコンバータ５１が、ＤＣバスライン１４の電圧を監視しており、ステップＳ１２において、電気二重層キャパシタ４２の電圧が所定電圧まで昇圧されるまで充電が行われる。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ５１は、入力側電圧と出力側電圧が一致すると充電が完了したと判断し、動作を停止する。
【００３１】
ステップＳ１２においてＤＣ／ＤＣコンバータ５１によって電気二重層キャパシタ４２の電圧が所定電圧まで昇圧されたことが検出されると、ステップＳ１３において、コントローラ１３は、短絡コンタクタ４３を接続する。これによって、ＰＷＭコンバータ３３からの出力は、初期充電回路４１をバイパスしてサーボアンプ２２へと供給され、ステップＳ１８において電気二重層キャパシタ４２からの充放電が開始される。
【００３２】
ステップＳ１３において短絡コンタクタ４３が接続されると、ステップＳ１４において、コントローラ１３は、サーボモータ２１を通電する。
次に、ステップＳ１５において、設定されたモーションに従いサーボモータ２１を動作してスライド２を上下動作させる。なお、スライド２の下方への移動の際、サーボモータ２１は所定速度に達するまで加速し、その後一定速度で駆動する。サーボモータ２１の駆動によるクランクシャフト２５の回転に伴って、スライド２は下死点に達してから上昇する。そして、上死点でスライド２を停止させるために所定位置からサーボモータ２１が減速される。
【００３３】
そして、ステップＳ１６において、サーボモータ２１の停止信号が出力されている場合には、ステップＳ１７において、サーボモータ２１は停止する。これによって、スライド２が上死点で停止する。
プレス加工の際の消費電力の変化について図８を用いて説明する。図８は、プレス加工の際の電力の変化を示す図である。図８には、点線Ｌ１と実線Ｌ２が示されている。点線Ｌ１は、プレス成形時におけるプレス装置１の消費電力の時間変化を示す。実線Ｌ２は、工場電源１００から供給された電力の時間変化を示す。
【００３４】
図８における時刻ｔ１からスライド２の下方への移動が開始され、時刻ｔ１〜ｔ２において、サーボモータ２１が所定速度に達するまで加速されており、サーボモータ２１によって電力が消費される。サーボモータ２１によって電力が消費され、ＤＣバスライン１４の電圧が低下すると、サーボ電源部５からは予め設定された一定電力が供給される。実線Ｌ２に示すように、サーボ電源部５からは一定電力しか供給されないため、不足分が電気二重層キャパシタ４２から供給される。すなわち、点線Ｌ１のうち実線Ｌ２よりも超えた分が電気二重層キャパシタ４２から供給される。
【００３５】
そして、時刻ｔ２においてサーボモータ２１の速度が所定速度に達すると、時刻ｔ２からサーボモータ２１は、一定速度で駆動する。時刻ｔ２から、上金型がワークに接触する時刻ｔ３までサーボモータ２１にかかる負荷が少ないため、点線Ｌ１に示す消費電力が少なくなっている。このとき、実線Ｌ２のうち点線Ｌ１よりも超えた分の電力が電気二重層キャパシタ４２に充電される。
【００３６】
次に、時刻ｔ３から更にスライド２が下降しワークに対して時刻ｔ４までプレス加工が行われる。このときに消費電力がピークとなるが、上述したようにサーボ電源部５からは予め設定された一定電力が供給され不足分の電力は電気二重層キャパシタ４２から供給される。
そして、スライド２が所定位置に達すると、コントローラ１３は、スライド２を上死点で停止するためにサーボモータ２１を減速させる。図８における、時刻ｔ５がサーボモータ２１の減速開始時刻を示し、時刻ｔ６が減速終了を示す。図８に示すように、時刻ｔ５からｔ６では、出力がマイナス側になっており、サーボモータ２１において回生電力が発生している。この回生電力は、電気二重層キャパシタ４２に充電される。
【００３７】
一方、上記ステップＳ１４〜ステップＳ１７のプレス加工の間に、並行してステップＳ１８〜ステップＳ２２の制御が行われている。上述したように、ステップＳ１３における短絡コンタクタ４３の接続によって、ステップＳ１８において電気二重層キャパシタ４２による充放電が開始される。
そして、次のステップＳ１９では、ＰＷＭコンバータ３３が、ＤＣバスライン１４の電圧が所定電圧以上になるか否かを判定している。そして、ＤＣバスライン１４の電圧が所定電圧以上になった場合、制御はステップＳ２０へと進み、電力は、ＰＷＭコンバータ３３の電源回生機能により工場電源１００に回生される。ＤＣバスライン１４の電圧は電気二重層キャパシタ４２の電圧と等しいため、ＰＷＭコンバータ３３は、電気二重層キャパシタ４２の電圧を検出していることになる。すなわち、電気二重層キャパシタ４２の充電量が所定量以上になると、サーボモータ２１で発生した回生電力は工場電源１００へと回生される。また、ステップＳ１９において、ＤＣバスライン１４の電圧が、所定電圧よりも小さい場合には、ステップＳ２１において電気二重層キャパシタ４２が充電される。
【００３８】
なお、次のステップＳ２２において、コントローラ１３からプレス運転準備信号が出力されているか否かが検出される。プレス運転準備信号が検出されている間は、ステップＳ１８〜ステップＳ２１が繰り返される。また、ステップＳ２２において、コントローラ１３からプレス運転準備信号が出力されていないことが検出されると、制御は終了する。
なお、初めに電気二重層キャパシタ４２に充電を行った後は、サーボモータ２１の減速時の回生電力等によって電気二重層キャパシタ４２に充電が行われる。このため、工場電源１００から入力を行わなくてもよい。
【００３９】
以上のように、充電可能な電気二重層キャパシタ４２を備えることによって、不足分は電気二重層キャパシタ４２から供給されるため、図８に示すように工場電源１００から供給される電力を一定に出来できる。
なお、電気二重層キャパシタ４２の代わりに同等の設置体積のアルミ電解コンデンサを用いた場合の工場電源１００からの供給電力について図９に示す。なお、図９では、工場電源１００からの供給電力が実線Ｌ３で示されており、図８と同じ点線Ｌ１も示されている。アルミ電解コンデンサは電気二重層キャパシタ４２と比較して容量が小さいため、図９の比較例に示すようにピーク電力の一部を供給するに留まり、電圧降下の低減効果が小さくなる。また、図９に示すように、工場電源１００からの供給電力（実線Ｌ３）を一定にすることが出来ず、消費電力も大きくなる。
【００４０】
また、上記ステップＳ１０〜ステップＳ２２の制御と並行して、図７Ｂに示すステップＳ２３〜ステップＳ２８におけるキャパシタ冷却部１０およびボックス冷却部１２の制御が行われる。
ステップＳ２３において、電気二重層キャパシタ４２の冷却水が第１の所定温度以上と検出された場合、ステップＳ２４においてキャパシタ冷却部１０が動作し、チラー６６によって循環されている冷却水が冷却される。一方、ステップＳ２３において、電気二重層キャパシタ４２の冷却水が第１の所定温度よりも低いことが検出された場合、キャパシタ冷却部１０は停止状態となり、循環されている冷却水の冷却が行われない。これによって循環されている冷却水の温度が第１の所定温度に制御される。
【００４１】
また、ステップＳ２４およびステップＳ２５の次に、ステップＳ２６において、収納ボックス１１内の温度が第２の所定温度以上と検出された場合、ステップＳ２７においてボックス冷却部１２が動作し、クーラ８１によって冷却風が収納ボックス１１内に供給される。一方、ステップＳ２６において、収納ボックス１１内の温度が第２の所定温度よりも低いことが検出された場合、ボックス冷却部１２は停止状態となり、クーラ８１からの冷却風の供給が停止される。なお、ファン８２の駆動は常に行われていてもよい。これによって収納ボックス１１内の温度が第２の所定温度に制御される。
【００４２】
＜３．特徴等＞
（３−１）
本実施の形態に係るプレス装置１は、上金型７と下金型８を用いて材料に対してプレス成形を行うプレス装置であって、スライド２と、ボルスタ３と、サーボモータ２１と、電気二重層キャパシタ４２と、キャパシタ冷却部１０（冷却部の一例）と、を備えている。スライド２は、下面に上金型７が取り付けられる。ボルスタ３は、スライド２の下方に配置され下金型８が載置される。サーボモータ２１は、スライド２を駆動する。電気二重層キャパシタ４２は、蓄電した電力をサーボモータ２１に供給可能である。キャパシタ冷却部１０は、電気二重層キャパシタ４２を冷却する。
【００４３】
このように容量が大きい電気二重層キャパシタ４２を蓄電に用いることにより、電力の消費がピークに達するときに電気二重層キャパシタ４２から電力を供給し十分に電力アシストを行うことができる。これにより、電圧降下を抑制することができる。
また、電気二重層キャパシタ４２の容量が大きいため、工場電源１００からの供給電力を一定にすることができるため、電源容量を小さくすることができる。
【００４４】
また、電気二重層キャパシタ４２はアルミ電解コンデンサに比べ内部抵抗が大きいため、瞬時に大きい電流が流れるプレス装置１に用いると発熱し易いが、上記のようにキャパシタ冷却部１０を設けることによって発熱を解消し、プレス装置１に用いることができる。
【００４５】
（３−２）
本実施の形態に係るプレス装置１は、電気二重層キャパシタ４２は、工場電源１００（外部の一例）からの供給電力を蓄電可能である。
これにより、予め電気二重層キャパシタ４２に蓄電しておくことにより、電力の消費がピークに達するときに電気二重層キャパシタ４２から電力を供給することができる。
【００４６】
（３−３）
本実施の形態に係るプレス装置１は、電気二重層キャパシタ４２は、サーボモータ２１の回生電力を蓄電可能である。
電気二重層キャパシタ４２は容量が大きいため、サーボモータ２１の減速時に発生する回生電力を十分に蓄電でき、サーボモータ２１の力行運転時に蓄電した電力を供給することができるため、消費電力を低減することができる。
【００４７】
（３−４）
本実施の形態に係るプレス装置１では、キャパシタ冷却部１０（冷却部の一例）は、冷却水（液体の一例）を用いて電気二重層キャパシタ４２を冷却する。
これにより、液体として例えば水を用いて効率よく電気二重層キャパシタを冷却することができる。
【００４８】
（３−５）
本実施の形態に係るプレス装置１は、ヒートシンク６１を更に備える。ヒートシンク６１は、電気二重層キャパシタ４２に接触して配置される。ヒートシンク６１には、冷却水（液体の一例）が流通する流路６２が形成されている。
これにより、流路６２を流通する液体によってヒートシンク６１を介して電気二重層キャパシタ４２を冷却することができる。
【００４９】
（３−６）
本実施の形態に係るプレス装置１は、クーラ８１（冷却風供給部の一例）を備える。クーラ８１は、複数の電気二重層キャパシタ４２と、複数の電気二重層キャパシタ４２に接触して配置されるヒートシンク６１と、を有するキャパシタユニット６０に冷却風を供給する。
外部から冷却風をキャパシタユニット６０に送風することによってキャパシタユニット６０周囲の温度を下げることができる。これによって、周囲温度とヒートシンク６１の温度差を抑制し、結露を防ぐことができる。
【００５０】
（３−７）
本実施の形態に係るプレス装置１は、収納ボックス１１と、ファン８２と、を備える。収納ボックス１１は、複数のキャパシタユニット６０を収納し、クーラ８１（冷却風供給部の一例）から冷却風が送り込まれる。ファン８２は、収納ボックス１１内に設けられ、クーラ８１から供給された冷却風を拡散する。
このように、ファン８２を設けることにより、冷却風を収納ボックス１１内で拡散させ、温度ムラの発生を低減することができる。
【００５１】
＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、キャパシタ冷却部１０は、冷却水を用いて電気二重層キャパシタ４２を冷却しているが、ラジエータ液等であってもよい。さらに流路６２を流通させる液体として油が使用されてもよい。このような油冷の場合、上記実施の形態のように、流路６２に油を流通させなくてもよく、電気二重層キャパシタ４２を油に浸けることによって冷却してもよい。
【００５２】
（Ｂ）
上記実施の形態では、キャパシタ冷却部１０は、液体によって電気二重層キャパシタ４２を冷却しているが、空冷であってもよい。
（Ｃ）
上記実施の形態では、２４個の電気二重層キャパシタ４２が直列接続されたキャパシタユニット６０が４つ設けられ、４つのキャパシタユニット６０が並列に接続されているが、これらの数および接続構成に限定されるものではない。
【００５３】
（Ｄ）
上記実施の形態では、４つのキャパシタユニット６０が収納ボックス１１内に配置されており、クーラ８１が収納ボックス１１内に冷却風を吹き込んでいるが、このような配置構成に限らなくてもよい。４つのキャパシタユニット６０が横並び若しくは縦並びに配置されていても良い。
また、ファン８２の数および位置についても上記実施の形態に構成に限られるものではない。
要するに、キャパシタユニット６０の雰囲気温度とキャパシタ冷却部１０による冷却温度の差を少なくでき結露の発生を抑制できればよい。
【００５４】
（Ｅ）
上記実施の形態では、収納ボックス１１を冷却するためのボックス冷却部１２が設けられているが、キャパシタ冷却部１０のヒートシンク６１によって結露が発生しないような状況下にキャパシタユニット６０が配置されている場合には、ボックス冷却部１２は設けられていなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明のプレス装置は、電圧降下を抑制することが可能であり、例えば、瞬時に大電流が必要なサーボプレス装置などに有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１      ：プレス装置
２      ：スライド
３      ：ボルスタ
４      ：スライド駆動部
５      ：サーボ電源部
６      ：蓄電システム部
７      ：上金型
８      ：下金型
１０    ：キャパシタ冷却部
１１    ：収納ボックス
１２    ：ボックス冷却部
１３    ：コントローラ
１４    ：ＤＣバスライン
１５    ：バイパスライン
２１    ：サーボモータ
４２    ：電気二重層キャパシタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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