(57)【要約】      （修正有）【課題】切断動作の異常を適正に検出する。【解決手段】実施形態の切断装置は、カッタ、駆動機構、計数手段、決定手段及び検出手段を備える。カッタは、可動片の変化により媒体を切断する。駆動機構は、可動片を変化させる。計数手段は、可動片が変化した回数を計数する。決定手段は、計数手段により計数された回数に応じて基準速さを可変決定する。検出手段は、駆動機構により可動片が変化する速さと決定手段により決定された基準速さとの比較結果に応じてカッタの動作エラーを検出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動片の変化により媒体を切断するカッタと、
前記可動片を変化させる駆動機構と、
前記可動片が変化した回数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された回数に応じて基準速さを可変決定する決定手段と、
前記駆動機構により前記可動片が変化する速さと前記決定手段により決定された基準速さとの比較結果に応じて前記カッタの動作エラーを検出する検出手段と、
を具備した切断装置。
【請求項２】
前記媒体の種類を判定する判定手段、
をさらに備え、
前記決定手段は、前記判定手段により判定された種類に応じて、前記計数手段により計数された回数と決定する前記基準速さとの関係を異ならせる、
請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記可動片は、予め定めた初期状態からの変化により前記媒体を切断したのちに前記初期状態に戻るものであり、
前記切断装置はさらに、前記初期状態であることを検出するセンサを備え、
前記検出手段は、前記センサが前記初期状態であることを検出しなくなってからの経過時間が前記基準速さに応じた制限時間に達するか、又は越えた場合に、前記動作エラーを検出する、
請求項１又は請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
媒体に画像をプリントするプリント手段と、
可動片の変化により前記媒体を切断するカッタと、
前記可動片を変化させる駆動機構と、
前記可動片が変化した回数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された回数に応じて基準速さを可変決定する決定手段と、
前記駆動機構により前記可動片が変化する速さと前記決定手段により決定された基準速さとの比較結果に応じて前記カッタの動作エラーを検出する検出手段と、
を具備したプリンタ。
【請求項５】
可動片の変化により媒体を切断するカッタと、
前記可動片を変化させる駆動機構と、
を備えて切断装置を制御するコンピュータを、
前記可動片が変化した回数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された回数に応じて基準速さを可変決定する決定手段と、
前記駆動機構により前記可動片が変化する速さと前記決定手段により決定された基準速さとの比較結果に応じて前記カッタの動作エラーを検出する検出手段と、
して機能させるための情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、切断装置、プリンタ及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばプリンタに設けられ、プリント媒体などの媒体を切断する切断装置が知られている。
そして、切断装置又はこの切断装置を搭載するプリンタ等の装置には、媒体の切断が正常に完了しなかった場合に、警報を発するなどのエラー処理を行うものがある。
【０００３】
刃が形成された可動片の姿勢変化又は位置変化により媒体を切断するタイプの切断装置においては、可動片の変化の速さを検出し、これが予め定められた速さよりも遅くなった場合に、正常に切断が行えていないとして、異常として検出する。
しかしながら、変化の速さは、様々な条件により変動する。例えば、刃が徐々に劣化することにより、可動片に対する媒体の負荷が漸増し、変化の速さが徐々に延長する傾向がある。また例えば、可動片に付着する異物が蓄積されるに伴い、可動片に対する媒体の負荷が漸増し、変化の速さが徐々に延長する傾向がある。
このため、可動片の姿勢変化又は位置変化の速度に基づく異常の検出を適正に行うことが困難であり、その改善が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１-１５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、切断動作の異常を適正に検出できる切断装置、プリンタ及び情報処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の切断装置は、カッタ、駆動機構、計数手段、決定手段及び検出手段を備える。カッタは、可動片の変化により媒体を切断する。駆動機構は、可動片を変化させる。計数手段は、可動片が変化した回数を計数する。決定手段は、計数手段により計数された回数に応じて基準速さを可変決定する。検出手段は、駆動機構により可動片が変化する速さと決定手段により決定された基準速さとの比較結果に応じてカッタの動作エラーを検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係るプリンタの要部回路構成を示すブロック図。
【図２】図１中のプロセッサによる情報処理のフローチャート。
【図３】図１中のプロセッサによる情報処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態の一例について図面を用いて説明する。なお、本実施の形態では、切断装置を備えたプリンタを例に説明する。
図１は本実施形態に係るプリンタ１００の要部回路構成を示すブロック図である。
プリンタ１００は、ロール状に巻かれた細長いプリント媒体を用いる。プリンタ１００は、プリント媒体の先端側の一部領域にプリントすることにより、不定サイズのプリント物を生成する。プリント物は、例えばレシートである。プリント媒体の材質は、典型的には紙であるが、例えば樹脂などの紙以外の材質であっても構わない。
プリンタ１００には、ホスト端末２００が接続される。ホスト端末２００は、ホストコンピュータ又はＰＯＳ（point-of-sale）端末などである。ホスト端末２００はプリンタ１０に対して、プリント内容を表したプリントデータを送るとともに、当該プリントデータに応じたプリントの実行を指示する。
【０００９】
プリンタ１００は、プロセッサ１、メインメモリ２、補助記憶デバイス３、インタフェース４、搬送機構５、媒体センサ６、プリントヘッド７、カッタ８、駆動機構９、可動片センサ１０及び伝送路１１を備える。プロセッサ１と、メインメモリ２、補助記憶デバイス３、インタフェース４、搬送機構５、媒体センサ６、プリントヘッド７、駆動機構９及び可動片センサ１０とは、伝送路１１によって接続される。プロセッサ１、メインメモリ２及び補助記憶デバイス３が伝送路１１によって接続されることにより、プリンタ１００を制御するための情報処理を行うコンピュータを構成している。
【００１０】
プロセッサ１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１は、オペレーティングシステム、ミドルウェア及びアプリケーションプログラム等の情報処理プログラムに従った情報処理を実行することで、プリンタ１００としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。
【００１１】
メインメモリ２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ２は、不揮発性のメモリ領域では上記の情報処理プログラムを記憶する。またメインメモリ２は、プロセッサ１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。
【００１２】
補助記憶デバイス３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶デバイス３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disc drive）、ＳＳＤ（solid state drive）、あるいはその他の周知の各種の記憶デバイスを利用できる。補助記憶デバイス３は、プロセッサ１が各種の処理を行う上で使用するデータと、プロセッサ１での処理によって生成されたデータとを保存する。補助記憶デバイス３は、上記の情報処理プログラムを記憶する場合もある。
【００１３】
インタフェース４には、ホスト端末２００が接続される。インタフェース４は、ホスト端末２００との間でのデータの授受のための処理を行う。インタフェース４としては、例えばuniversal serial bus（ＵＳＢ）などの周知の規格に準拠した既存の構成のものを用いることができる。またインタフェース４は、無線ＬＡＮ（local area network）規格等に準拠した無線通信によりデータを授受するものとしてもよい。
【００１４】
搬送機構５は、プリント媒体を、プリントヘッド７によるプリント位置及び可動片８ａによるカット位置を介してプリンタ１００の外部へと搬送する。
媒体センサ６は、プリント媒体の種類を検出する。本実施形態においては、媒体センサ６としては、プリント媒体での光の反射率の違いに基づいて、プリント媒体が一般的なレシート用紙であるか、台紙に粘着ラベルが貼り付けたラベル用紙であるかを検出するものとする。しかしながら、媒体センサ６による検出方法及び検出する種類の数は、それぞれ任意であってよい。例えば、媒体センサ６は、プリント媒体の種類によって、プリント媒体が巻き付けられている芯材の径又は心材に形成されたマークが異なるならば、その違いを識別することにより種類を検出するのでもよい。また、媒体センサ６は、ラベル用紙の他に、レシート用紙として、厚みの異なる２種類の用紙が用いられ得るならば、これら３種類を検出するのでもよい。かくして媒体センサ６は、媒体の種類を判定する判定手段の一例である。
【００１５】
プリントヘッド７は、プリント媒体に対して、ホスト端末２００から通知されるプリントデータに応じた画像をプリントする。プリントヘッド７は、熱転写方式、感熱方式、ドットインパクト方式、インクジェット方式、電子写真方式、あるいはその他のプリント方式のいずれのものであってもよい。
【００１６】
カッタ８は、可動片８ａを備える。可動片８ａは、刃が形成されており、姿勢変化又は位置変化によりプリント媒体を切断する。可動片８ａは例えば、刃渡りがプリント媒体の幅よりも大きく、プリント媒体のプリント面に交差する方向への位置変化によってプリント媒体を切断する。可動片８ａは例えば、刃渡りがプリント媒体の幅よりも大きく、一端を回転軸とした回転動作による姿勢変化によってプリント媒体を切断する。可動片８ａはあるいは、刃渡りがプリント媒体の幅よりも小さく、プリント媒体のプリント面に沿った方向への位置変化によってプリント媒体を切断する。可動片８ａはあるいは、周縁に刃が形成された円盤状をなし、回転しながらのプリント媒体のプリント面に沿った方向への位置変化によってプリント媒体を切断する。なおカッタ８には、可動片８ａの姿勢又は位置の変化に伴ってのプリント媒体の移動を抑止するようにプリント媒体を支持する部材が別途設けられる。
【００１７】
駆動機構９は、可動片８ａの姿勢又は位置を、プリント媒体を切断するべく変化させる。駆動機構９は、可動片８ａの姿勢又は位置を、予め定められた初期状態からプリント媒体の切断が完了するまで変化させた後には、初期状態に戻す。
可動片センサ１０は、可動片８ａが初期状態にあることを検出する。
伝送路１１は、アドレスバス、データバス及び制御信号線等を含み、接続されている各部の間で授受されるデータや制御信号を伝送する。
【００１８】
次に以上のように構成されたプリンタ１００の動作について説明する。
ホスト端末２００から出力されたプリント指示は、インタフェース４により取り込まれる。そしてインタフェース４は、プリント指示を取り込んだことをプロセッサ１に通知するとともに、ホスト端末２００から通知されるプリントデータをメインメモリ２又は補助記憶デバイス３に保存する。
【００１９】
プロセッサ１は、プリント指示を取り込んだことがインタフェース４より通知されると、メインメモリ２又は補助記憶デバイス３に記憶された情報処理プログラムに従って、以下に説明する情報処理を行う。
図２及び図３はプロセッサ１による情報処理のフローチャートである。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、一部の処理の順序の変更、一部の処理の省略、あるいは別の処理の追加などは適宜に可能である。
【００２０】
図２中のＡｃｔ１としてプロセッサ１は、プリンタ１００に現在装着されている可動片８ａを用いての切断回数の計数値が、予め定められた第１の基準値未満であるか否かを確認する。第１の基準値は、例えばプリンタ１００の設計者などにより任意に定められてよい。例えば、可動片８ａによる切断可能回数が「20000」であるとするならば、第１の基準値は「5000」とすることが想定される。そしてプロセッサ１は、計数値が第１の基準値未満であるならばＹｅｓと判定し、Ａｃｔ２へと進む。ただしプロセッサ１はＡｃｔ１では、計数値が第１の閾値以下であるか否かを判定してもよい。
【００２１】
Ａｃｔ２としてプロセッサ１は、後述する制限時間の決定のための調整値として、予め定められた第１の設定値を設定する。第１の設定値は、例えばプリンタ１００の設計者などにより任意に定められてよい。第１の設定値は、例えば「5％」とすることが想定される。
【００２２】
プロセッサ１は、計数値が第１の基準値以上である場合にはＡｃｔ１にてＮｏと判定し、Ａｃｔ３へと進む。
Ａｃｔ３としてプロセッサ１は、計数値が、第１の基準値よりも大きな値として予め定められた第２の基準値未満であるか否かを確認する。第２の基準値は、例えばプリンタ１００の設計者などにより任意に定められてよい。第２の基準値は、例えば「10000」に設定することが想定される。そしてプロセッサ１は、計数値が第２の基準値未満であるならばＹｅｓと判定し、Ａｃｔ４へと進む。ただしプロセッサ１はＡｃｔ３では、計数値が第２の基準値以下であるか否かを判定してもよい。
【００２３】
Ａｃｔ４としてプロセッサ１は、調整値として、第１の設定値よりも大きな値として予め定められた第２の設定値を設定する。第２の設定値は、例えばプリンタ１００の設計者などにより任意に定められてよい。第２の設定値は、例えば「7％」とすることが想定される。
【００２４】
プロセッサ１は、計数値が第２の基準値以上である場合にはＡｃｔ３にてＮｏと判定し、Ａｃｔ５へと進む。
Ａｃｔ５としてプロセッサ１は、調整値として、第２の設定値よりも大きな値として予め定められた第３の設定値を設定する。第３の設定値は、例えばプリンタ１００の設計者などにより任意に定められてよい。第３の設定値は、例えば「10％」とすることが想定される。
【００２５】
プロセッサ１は、Ａｃｔ２、Ａｃｔ４又はＡｃｔ５にて調整値を設定したならば、Ａｃｔ６へと進む。
Ａｃｔ６としてプロセッサ１は、プリント媒体がラベル用紙であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１は、媒体センサ６がラベル用紙を検出しているならばＹｅｓと判定し、Ａｃｔ７へと進む。
【００２６】
Ａｃｔ７としてプロセッサ１は、調整値を、Ａｃｔ２、Ａｃｔ４又はＡｃｔ５にて設定した調整値に、予め定められた追加値を加えた値に変更する。追加値は、例えばプリンタ１００の設計者などにより任意に定められてよい。追加値は、例えば「2％」とすることが想定される。そしてプロセッサ１はこののち、Ａｃｔ８へと進む。なおプロセッサ１は、媒体センサ６がレシート用紙を検出しているならばＡｃｔ６にてＮｏと判定し、Ａｃｔ７をパスしてＡｃｔ８へと進む。
【００２７】
Ａｃｔ８としてプロセッサ１は、制限時間を決定する。具体的にはプロセッサ１は、予め定められた所要時間を調整値に応じて延長した時間を制限時間とする。所要時間は、駆動機構９による可動片８ａの駆動が開始されてから、可動片８ａが初期状態に戻ったことが可動片センサ１０により検出されるまでの時間として、例えば設計者により定められる。プロセッサ１は、例えば所要時間が300msであり、調整値が5％であるならば、制限時間を315msと決定する。
【００２８】
図３中のＡｃｔ９としてプロセッサ１は、搬送機構５を起動する。これにより、搬送機構５によるプリント媒体の搬送が開始される。
Ａｃｔ１０としてプロセッサ１は、プリント処理を実行する。プロセッサ１は具体的には、搬送機構５により搬送されているプリント媒体に対して、プリントデータに基づく画像をプリントするようにプリントヘッド７を駆動する。つまり搬送機構５及びプリントヘッド７との協働により、プロセッサ１はプリント手段としての機能を実現する。そしてプロセッサ１は、プリントデータに基づく画像の全てをプリントし終えたならば、Ａｃｔ１１へと進む。
【００２９】
Ａｃｔ１１としてプロセッサ１は、切断タイミングが到来したか否かを確認する。プロセッサ１は、プリント媒体のうちの切断すべき箇所が可動片８ａによる切断位置に到達するタイミングとなったならばＹｅｓと判定し、Ａｃｔ１２へと進む。
Ａｃｔ１２としてプロセッサ１は、搬送機構５を停止させる。
【００３０】
Ａｃｔ１３としてプロセッサ１は、駆動機構９を起動する。これにより、駆動機構９による可動片８ａの姿勢又は位置の変化が開始され、プリント媒体の切断が開始される。
Ａｃｔ１４としてプロセッサ１は、計数値を、それまでの値よりも１つ大きな値に更新する。このように計数値は、可動片８ａの姿勢又は位置の変化を生じさせるときに増加される。つまりプロセッサ１は、可動片８ａが変化した回数を計数値として計数している。かくして情報処理プログラムに基づく情報処理をプロセッサ１が実行することによって、プロセッサ１を中枢部分とするコンピュータは、そのような計数を行う計数手段として機能する。
【００３１】
Ａｃｔ１５としてプロセッサ１は、駆動機構９を起動してからの経過時間が制限時間よりも大きくなっているか否かを確認する。そしてプロセッサ１は、経過時間が制限時間以下であるならばＮｏと判定し、Ａｃｔ１６へと進む。
Ａｃｔ１６としてプロセッサ１は、可動片８ａが初期状態であるか否かを確認する。そしてプロセッサ１は、可動片８ａが初期状態にあることを可動片センサ１０が検出していないならばＮｏと判定し、Ａｃｔ１５へと戻る。
かくしてプロセッサ１はＡｃｔ１５及びＡｃｔ１６としては、経過時間が制限時間よりも大きくなるか、あるいは可動片８ａが初期状態に戻るのを待ち受ける。そしてプロセッサ１は、経過時間が制限時間以下であるうちに可動片８ａが初期状態に戻り、それを可動片センサ１０が検出したならばＡｃｔ１６にてＹｅｓと判定し、Ａｃｔ１７へと進む。
【００３２】
Ａｃｔ１７としてプロセッサ１は、駆動機構９を停止させる。そしてプロセッサ１は、図２及び図３に示す情報処理を終了する。
一方でプロセッサ１は、可動片８ａが初期状態に戻らないままで経過時間が制限時間よりも大きくなったならば、Ａｃｔ１５にてＹｅｓと判定し、Ａｃｔ１８へと進む。
Ａｃｔ１８としてプロセッサ１は、プリント媒体の切断が正常に行えなかったことを使用者に対して警報するための警報処理を行う。この警報処理は、プリンタ１００に備えた図示しない表示デバイス又は鳴動デバイスに表示又は鳴動を実行させる処理であってもよいし、ホスト端末２００に表示又は鳴動の実行を要求する処理であってもよい。そしてプロセッサ１はこののち、Ａｃｔ１７として上記のように駆動機構９を停止させたのち、図２及び図３に示す情報処理を終了する。
【００３３】
なおプロセッサ１は、Ａｃｔ１５としては、経過時間が制限時間以上となったか否かを確認してもよい。あるいはプロセッサ１は、Ａｃｔ１５としては、制限時間が経過時間よりも小さいか否か、又は制限時間が経過時間以下であるか否かを確認し、Ｙｅｓと判断した場合にＡｃｔ１６へと進み、Ｎｏと判定した場合にＡｃｔ１８へと進んでもよい。つまりプロセッサ１は、経過時間が制限時間に至るか、又は越えるまでに可動片８ａが初期状態に戻らなかった場合にＡｃｔ１８へと進めばよい。
【００３４】
このようにプロセッサ１は、可動片８ａが制限時間を要して初期状態に戻る場合の可動片８ａの変化の速さを基準速さとし、可動片８ａが実際に初期状態に戻るまでの変化の速さが基準速さに比べて遅い場合に、切断動作の異常を検出していると言える。かくして情報処理プログラムに基づく情報処理をプロセッサ１が実行することによって、プロセッサ１を中枢部分とするコンピュータは、そのようにして異常を検出する検出手段として機能する。またプロセッサ１は、Ａｃｔ１−Ａｃｔ８の処理により、計数値に応じて制限時間を決定していることにより、可動片８ａが変化した回数に応じて基準速さを可変決定していることとなる。かくして情報処理プログラムに基づく情報処理をプロセッサ１が実行することによって、プロセッサ１を中枢部分とするコンピュータはそのような決定を行う決定手段として機能する。
【００３５】
以上のようにプリンタ１００によれば、経過時間が制限時間に至るか、又は越えるまでに可動片８ａが初期状態に戻らなかった場合に切断動作の異常を検出しているが、制限時間は、可動片８ａを用いての切断回数に応じて段階的に延長される。このため、可動片８ａの刃の劣化及び可動片８ａへの付着物の堆積が少ないために切断に要する時間の延長が少ない状況においては、少ないマージンのみを加味した制限時間を用いた判定により精度良く切断動作の異常を検出できる。また、切断回数が増えるに従い制限時間に加味するマージンが増加されるので、可動片８ａの刃の劣化及び可動片８ａへの付着物の堆積の増加に伴って切断に要する時間が延長しても、それを切断動作の異常として検出することがない。これらにより、切断動作の異常を適正に検出できるようになる。
【００３６】
またプリンタ１００によれば、プリント媒体の種類に応じて制限時間の調整量を変更している。このため、例えばラベル用紙などのように切断に対する負荷が大きいプリント媒体の使用時においては、その負荷の大きさに起因して切断に要する時間が延長しても、それを切断動作の異常として検出することがない。
【００３７】
またプリンタ１００によれば、可動片８ａの姿勢又は位置の変化を開始してから可動片８ａの姿勢又は位置が初期状態に戻るまでの時間により可動片８ａの姿勢又は位置の変化の速さを監視している。このため、可動片８ａの姿勢又は位置の変化の実際の速度を計測するデバイスを用いる必要がなく、簡易な構成により実現が可能である。
【００３８】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
可動片８ａの姿勢又は位置の変化の速さを測定するセンサを備えて、当該センサにより測定された速さを、上記実施形態で制限時間を決定するのと同様な処理により決定した基準速さと比較することによって、切断動作の異常を検出することもできる。
【００３９】
プリント回数を、可動片８ａが変化した回数とみなしてもよい。
【００４０】
１種類のみのプリント媒体の使用を許容する場合には、プリント媒体の種類の判定は行わず、プロセッサ１はＡｃｔ６及びＡｃｔ７を省略してもよい。
【００４１】
調整値の設定は、２段階又は４段階以上で行ってもよい。あるいは調整値は、予め定められた数式により計数値に比例する値として算出した値を設定してもよい。
【００４２】
プロセッサ１は、操作者によるプリント媒体の種類の指定に応じて、媒体種別を表すコードをメインメモリ２又は補助記憶デバイス３に保存しておき、このコードに基づいてＡｃｔ６としての判断を行ってもよい。この場合、媒体センサ６を省略できる。
【００４３】
プリント媒体又はその他の任意の媒体を切断するための独立した切断装置として実現することも可能である。また、切断装置としての機能を備えた例えばＰＯＳ端末などの任意の装置として実現することも可能である。
【００４４】
制御処理によりプロセッサ１が実現する各機能は、その一部または全てをロジック回路などのようなプログラムに基づかない情報処理を実行するハードウェアにより実現することも可能である。また上記の各機能のそれぞれは、上記のロジック回路などのハードウェアにソフトウェア制御を組み合わせて実現することも可能である。例えば計数手段としては、可動片８ａを物理的に検出するセンサのオン／オフをカウントするユニットを設けてもよい。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１…プロセッサ、２…メインメモリ、３…補助記憶デバイス、４…インタフェース、５…搬送機構、６…媒体センサ、７…プリントヘッド、８…カッタ、８ａ…可動片、９…駆動機構、１０…可動片センサ、１１…伝送路、１００…プリンタ、２００…ホスト端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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