(57)【要約】【課題】仕分けを伴う排出処理のような排出トレイの水平方向への移動を伴う動作を正常に行いつつ排出トレイの満載を確実に検知することが可能な画像記録装置を提供する。【解決手段】画像記録装置１は、画像が記録され第１の方向に排出される記録媒体を受容するためのトレイ９５０を、第２の方向に移動させるトレイ移動手段９９０を有する。また、トレイ９５０に積載された記録媒体に当接し積載量に応じて回転可能なレバー３０を、積載された記録媒体に当接することが可能な第１ポジションと、積載された記録媒体から離間された第２ポジションと、の間で移動させるレバー移動手段１０００を有する。制御手段２０２は、レバー移動手段１０００にレバー３０を第２ポジションに移動させた状態で、トレイ移動手段９９０にトレイ９５０を第２の方向に移動させる。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段によって画像が記録され第１の方向に排出される記録媒体を受容するためのトレイを、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させるトレイ移動手段と、
前記トレイに積載された記録媒体に当接し積載量に応じて回転可能なレバーを、前記積載された記録媒体に当接することが可能な第１ポジションと、前記積載された記録媒体から離間された第２ポジションと、の間で移動させるレバー移動手段と、
前記記録手段、前記トレイ移動手段および前記レバー移動手段を制御する制御手段と、
を備える画像記録装置であって、
前記制御手段は、前記レバー移動手段に前記レバーを前記第２ポジションに移動させた状態で、前記トレイ移動手段に前記トレイを前記第２の方向に移動させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１ポジションにあって前記積載された記録媒体に当接している前記レバーの回転の位置に基づいて、前記トレイにおける前記記録媒体の満載を検出する満載検出手段を更に備え、
前記満載検出手段が満載を検出した場合、前記制御手段は前記記録手段に記録動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録手段に画像を記録させながら、前記トレイ移動手段に、前記記録手段によって画像が記録された記録媒体の排出に同期して前記トレイを前記第２の方向に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記レバーが前記第１ポジションにある状態で、前記トレイ移動手段に前記トレイを移動させることなく前記記録手段に画像を記録させる第１のモードと、
前記レバーが前記第２ポジションにある状態で、前記記録手段に画像を記録させつつ、前記トレイ移動手段に記録媒体の排出に同期して前記トレイを前記第２の方向に移動させる第２のモードと、を
実行することが可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第２のモードにおいて、前記制御手段は、前記トレイの移動が完了した後、前記レバー移動手段に前記レバーを前記第２ポジションから前記第１ポジションに移動させることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記トレイ移動手段に前記トレイを前記第２の方向に移動させることにより、移動領域の原点位置を取得するための初期化動作を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記初期化動作は、前記トレイが前記移動領域のうち一部の領域を移動する第１の初期化動作と、前記トレイが前記移動領域の全ての領域を移動する第２の初期化動作とを有することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録手段は、前記トレイの鉛直下方に配され、画像データに従ってインクを吐出するフルラインタイプのインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記記録手段によって画像が記録され第１の方向に排出される記録媒体を受容するためのトレイと、
前記トレイに積載された記録媒体に当接し、積載量に応じて回転可能なレバーと、
を備える画像記録装置の制御方法であって、
前記レバーを前記積載された記録媒体に当接することが可能な第１ポジションから前記積載された記録媒体から離間された第２ポジションに移動させた状態で、前記トレイを前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させることを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
前記第１ポジションにあって前記積載された記録媒体に当接している前記レバーの回転の位置に基づいて、前記トレイにおける前記記録媒体の満載を検出する満載検出工程を有し、
前記満載検出工程で満載を検出した場合、前記記録手段に記録動作を停止させることを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
【請求項１１】
前記記録手段によって画像が記録された記録媒体の排出に同期して前記トレイを前記第２の方向に移動させることを特徴とする請求項９または１０に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記レバーが前記第１ポジションにある状態で、前記トレイを移動させることなく、前記記録手段に画像を記録させる第１のモードと、
前記レバーが前記第２ポジションにある状態で、前記記録手段に画像を記録させつつ、記録媒体の排出に同期して前記トレイを前記第２の方向に移動させる第２のモードと、
を有することを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記第２のモードでは、前記トレイの移動が完了した後、前記レバーを前記第２ポジションから前記第１ポジションに移動させることを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記トレイを前記第２の方向に移動させることにより、移動領域の原点位置を取得するための初期化動作を行うことを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記初期化動作は、前記トレイが前記移動領域のうち一部の領域を移動する第１の初期化動作と、前記トレイが前記移動領域の全ての領域を移動する第２の初期化動作を有することを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
画像が記録され第１の方向に排出される記録媒体を受容するためのトレイを、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させるトレイ移動手段と、
前記トレイに積載された記録媒体に当接し積載量に応じて回転可能なレバーを、前記積載された記録媒体に当接することが可能な第１ポジションと、前記積載された記録媒体から離間された第２ポジションと、の間で移動させるレバー移動手段と、
前記トレイ移動手段および前記レバー移動手段を制御する制御手段と、
を備える記録媒体排出装置であって、
前記制御手段は、前記レバー移動手段に前記レバーを前記第２ポジションに移動させた状態で、前記トレイ移動手段に前記トレイを前記第２の方向に移動させることを特徴とする記録媒体排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置においては、連続して排出される複数の記録媒体を仕分けしながら整列させる機能を有するものがある。特許文献１には、排出される記録媒体を受容するための排出トレイを、排出口に対し水平方向に移動させることにより、排出トレイ上の異なる位置に記録媒体を整列させる排出方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１７６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、画像記録装置において、排紙トレイに対し鉛直方向に揺動可能なレバーを用い、このレバーの先端が排出トレイに積載されている最上位の記録媒体の表面に接触したときのレバーの回転角度から、積載された記録媒体の満載を検知する方法が知られている。
【０００５】
しかしながら、上記レバーを配した排出トレイにおいて特許文献１に開示される排出トレイの水平方向への移動を実行した場合、以下のような懸念が生じる。例えば、排出トレイに積載されている最上位の記録媒体にレバーの先端が当接した状態で画像記録装置が電源オフ、スリープ、スタンバイのような非稼動状態に移行する場合がある。このとき、ユーザが積載された記録媒体の束を持ち出し、その後レバーから外れた位置にこの束を戻したりすると、次の排出トレイの水平方向への移動において戻された束の側面にレバーが衝突し、当該側面が傷ついたりレバーが破損したりするおそれが生じる。また、ユーザが記録媒体をレバーに当接する位置に戻したとしても、その位置がずれている場合は排出トレイの水平方向への移動に伴ってレバーが記録媒体から外れ、やはり束の側面が傷ついたりレバーが破損したりするおそれが生じる。
【０００６】
更に、レバーが束の側面に衝突することにより記録媒体の整列位置もばらつき、レバーが積載された記録媒体から外れた状態であると満載検知自体、正常に行うことができなくなる。
【０００７】
また、非稼動状態だけではなく、画像記録装置の排出動作中であっても積載された記録媒体の束がずらされる懸念は同様である。また、積載された記録媒体の最上面とレバー先端とが接触したまま排紙トレイが移動すると、最上面付近の記録媒体がずれてしまったり、記録面の汚れや傷がついたりするおそれがある。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、仕分けを伴う排出処理のような排出トレイの水平方向への移動を伴う動作を正常に行いつつ排出トレイの満載を確実に検知することが可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために本発明は、記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記記録手段によって画像が記録され第１の方向に排出される記録媒体を受容するためのトレイを、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させるトレイ移動手段と、前記トレイに積載された記録媒体に当接し積載量に応じて回転可能なレバーを、前記積載された記録媒体に当接することが可能な第１ポジションと、前記積載された記録媒体から離間された第２ポジションと、の間で移動させるレバー移動手段と、前記記録手段、前記トレイ移動手段および前記レバー移動手段を制御する制御手段と、を備える画像記録装置であって、前記制御手段は、前記レバー移動手段に前記レバーを前記第２ポジションに移動させた状態で、前記トレイ移動手段に前記トレイを前記第２の方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、排出トレイの水平方向への移動を伴う動作を正常に行いつつ排出トレイの満載を確実に検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】駆動ローラとモータとの対応関係を示す図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、排出トレイの構成と設置位置を示す図である。
【図１０】第１フレーム９３０の拡大斜視図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、満載検知の仕組みを説明するための図である。
【図１２】記録コマンドを受信したときに実行する処理工程のフローチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、トレイ移動の構成を説明するための図である。
【図１４】第１の初期化動作の工程を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第２の初期化動作の工程を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１３】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１４】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１５】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１６】
記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。
【００１７】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを受容し積載保持するためのトレイである。
【００１８】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１９】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００２０】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００２１】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２２】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２３】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２４】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２５】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１のほか、図１では不図示の可動トレイ９５０、満載検知用のレバー３０を駆動して記録媒体Ｓの搬送と排出を制御する。
【００２６】
搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラや排出トレイ１３を駆動する駆動部２１１とに接続している。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０、駆動ローラの回転量を検出する搬送用エンコーダ２１、排出トレイ１３の満載を検知するための満載検出センサ５０および排出トレイ１３の位置を検出するトレイ用エンコーダ７１を有している。駆動部２１１は、記録媒体Ｓを給送、搬送、排出するための複数のモータ２２〜２９のほか、排出トレイ１３を駆動するためのトレイ用モータ９９０、および不図示のモータに接続されたレバー昇降部材１０００を有している。
【００２７】
搬送制御部２０７は、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。また、搬送制御部２０７は、記録コマンド（印刷ジョブ）に「仕分け排出処理」が設定されている場合に、トレイ用モータ９９０を駆動して排出される記録媒体を排出トレイ１３上で仕分けする。
【００２８】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２９】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００３０】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００３１】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００３２】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３３】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３４】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３５】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３６】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３７】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字状に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３８】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３９】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００４０】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００４１】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００４２】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４３】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４４】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４５】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４６】
図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａを駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂを駆動する。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。
【００４７】
主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。
【００４８】
第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。又、第３搬送モータ２７は、インナーガイド１９に沿って配され第２カセット５Ｂから給送され第２中間ローラ７１Ｂに搬送された記録媒体Ｓ、又は第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体Ｓを記録ヘッド８に向けて搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。
【００４９】
第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応づけられている。
【００５０】
一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部を有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。
【００５１】
搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。
【００５２】
図９（ａ）〜（ｃ）は、排出トレイ１３の構成と設置位置を説明するための図である。
【００５３】
図９（ａ）は、記録装置１における排出トレイ１３の設置部を示す。画像記録部を収容する記録装置１の筐体４は、正面手前側（−ｙ方向側）の第１側板９１と正面奥側（＋ｙ方向側）の第２側板９２０とを有している。第１側板９１０と第２側板９２０は板金で形成され、記録装置１全体の剛性を確保している。また、同じく板金で形成され水平面と平行な面を有する第１フレーム９３０と第２フレーム９４０は、第１側板９１０と第２側板９２０を連結するように固定されている。本実施形態の排出トレイ１３は、第１側板９１０と第２側板９２０の間であって、これらの間に架け渡された第１フレーム９３０と第２フレーム９４０の上に搭載される。
【００５４】
図９（ｂ）は、排出トレイ１３の構成を示す図である。排出トレイ１３は、可動トレイ９５０、第１固定トレイ９６０、第２固定トレイ９７０、およびトレイ側面カバー９８０によって構成される。
【００５５】
装置組み立て時において、第１固定トレイ９６０と第２固定トレイ９７０が、まず本体の第１フレーム９３０と第２フレーム９４０を架け渡すように搭載される。この際、第１固定トレイ９６０は手前側に配されて第１側板９１０に固定される。第２固定トレイ９７０は奥側に配されて第２側板９２０に固定される。
【００５６】
次に、可動トレイ９５０が、同じく第１フレーム９３０と第２フレーム９４０を架け渡すように搭載される。この際、可動トレイ９５０は、第１固定トレイ９６０と第２固定トレイ９７０の間の隙間を埋めるように、これらトレイ上にｙ方向（後述する幅方向）において一部重複しながら搭載される。すなわち、第１固定トレイ９６０は可動トレイ９５０の一方側の一部を支持し、第２固定トレイ９７０は可動トレイ９５０の他方側の一部を支持する状態となる。このように、第１固定トレイ９６０、第２固定トレイ９７０および可動トレイ９５０が搭載された後、トレイ側面カバー９８０が取りつけられ、図９（ｃ）のような排出トレイ１３が完成する。
【００５７】
このような排出トレイ１３に対し、画像が記録された後の記録媒体Ｓは、図の＋ｘ方向から−ｘ方向に向けて排出される。以下、図のｘ方向を排出方向、これと交差する（本実施形態においては直交する）ｙ方向を幅方向と言う。また、＋ｘ方向側を排出方向上流側、−ｘ方向を排出方向下流側と言う。
【００５８】
図９（ｃ）に示すように、排出トレイ１３は、排出方向の上流側が低くなるような傾斜を有している。これは、下流に位置する第２フレーム９４０のほうが、上流に位置する第１フレーム９３０よりも、鉛直方向の高い位置に配されるためである。また、可動トレイ９５０は、第１固定トレイ９６０および第２固定トレイ９７０との重複関係を保ちながら、幅方向に移動可能になっている。
【００５９】
図１０は、第１フレーム９３０の拡大斜視図である。図１０に示すように、第１フレーム９３０には、可動トレイ９５０の背面と当接する支持部材９３１とガイド部材９３２が配されている。
【００６０】
また、第１フレーム９３０の背面には、トレイ移動の駆動源となるトレイ用モータ９９０が配され、第１フレーム９３０の下流側の側面には、トレイ用モータ９９０の駆動力を可動トレイ９５０に伝達するための駆動伝達ユニット６０が設けられている。このような第１フレーム９３０は、両側の取り付け面によって第１側板９１０（図９参照）と第２側板９２０（図９参照）に固定され、装置本体の枠体の一部として可動トレイ９５０を支持している。
【００６１】
図１１（ａ）および（ｂ）は、排出トレイ１３における満載検知の仕組みを説明するための図である。排出ローラ１２から排出される記録媒体Ｓは、後端が排出ローラ１２のニップ部から解放された後、重力によって可動トレイ９５０の上流側端部に寄せられ、後端が揃った状態で積載される。
【００６２】
排出ローラ１２の鉛直上方には、回転軸３０ａを中心に回転可能なレバー３０が配されている。レバー３０は重力に従って図の反時計回りに回転しようとし、レバー３０の先端が排出トレイ１３に積載されている記録媒体の最上面に当接した位置で回転位置が決まる。すなわち、記録媒体の積載量が少ないときレバー３０の先端は低い位置にあり、記録媒体の積載量が多くなるほどレバー３０の先端は高い位置に移動する。レバー３０の先端が、図のように積載された記録媒体に当接した状態で新たな記録媒体が排出されるとき、排出ローラ１２のニップ部から排出される記録媒体Ｓの先端は、レバー３０を押し上げてすでに積載されている記録媒体の上に積載される。
【００６３】
レバー３０の回転軸３０ａには、レバー３０とともに回転する遮光板３１が取り付けられている。また遮光板３１の回転経路の一部には光学センサから成る満載検出センサ５０が配されている。排出トレイ１３にある記録媒体が少量のとき、レバー３０の先端は低い位置にあり、満載検出センサ５０は遮光板に遮断されていない。この状態において、搬送制御部２０７は、排出トレイ１３は満載ではないと判断する。排出トレイ１３に多数の記録媒体が排出されレバー３０の先端位置が上昇し、満載検出センサが遮光板３１によって遮断されると（図１１（ａ））、搬送制御部２０７は排出トレイ１３の満載を判断する。
【００６４】
一方、レバー３０の鉛直方向下方には、レバー移動の駆動源となるレバー昇降部材１０００によって回転可能な昇降部材４０が配されている。昇降部材４０は、図の時計回りに回転することによりレバー当接部３２に当接し、レバー３０を重力に逆らって押し上げ、レバー３０の先端を積載された記録媒体から離すことができる（図１１（ｂ））。
【００６５】
以下、昇降部材４０がレバー３０を押し上げ、レバー３０の先端が積載された記録媒体または可動トレイから退避した状態を「退避ポジション」と称す。また、昇降部材４０がレバーと接触せず、レバー３０の先端が積載された記録媒体に当接または当接可能な位置にあるポジションを「検知ポジション」と称す。すなわち、搬送制御部２０７は、レバー昇降部材１０００を駆動することにより「検知ポジション」と「退避ポジション」を切り替えることができる。
【００６６】
本実施形態の記録装置１は、記録コマンドの内容に応じて「検知ポジション」と「退避ポジション」を切り替えるものとする。図１２は、記録コマンドを受信したときに、プリントコントローラ２０２が実行する処理工程を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
本処理が開始されると、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１において、受信した記録コマンドに「仕分け排出処理」が設定されているか否かを判定する。ここで、「仕分け排出処理」とは、可動トレイ９５０を排出口に対し水平方向に移動させることにより、排出トレイ上の異なる位置に記録媒体を整列させるための排出処理を言う。「仕分け排出処理」が設定されている場合、Ｓ２に進み、レバー３０が「退避ポジション」にあるか否かを判定する。
【００６８】
Ｓ２において「退避ポジション」にある場合はＳ４に進み、「退避ポジション」にない場合は、Ｓ３でレバー昇降部材１０００を駆動してレバー３０を「退避ポジション」に移動させた後、Ｓ４に進む。
【００６９】
Ｓ４において、プリントコントローラ２０２は、「仕分け排出処理」を行いながら記録動作を実行する。すなわち、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介し、複数の記録媒体の排出タイミングに同期させながら可動トレイ９５０を幅方向に設けられた複数の排出位置に移動させる。これにより、排出口から排出される複数の記録媒体Ｓは、可動トレイ９５０上の複数の異なる位置に仕分けて積載される。一連の記録動作が終了するとＳ５に進み、プリントコントローラ２０２は、レバー３０を「検出ポジション」に降下させる。
【００７０】
例えば５枚セットのジョブを複数部出力する場合、可動トレイ９５０が第１の位置（リアまたはフロント）にある時に第１のセットが排出され、可動トレイ９５０が第２の位置（フロントまたはリア）にある時に第２のセットが排出される。また、第１のコマンドにより記録された記録媒体が第１の位置（リアまたはフロント）にある可動トレイ９５０に排出され、次に第２のコマンドが来たときは、可動トレイ９５０が第２の位置（フロントまたはリア）にある状態で記録媒体は排出される。
【００７１】
Ｓ６において、プリントコントローラ２０２は、排出トレイ１３において記録媒体が満載か否かを判定する。すなわち、満載検出センサ５０の出力に基づいて、満載検出センサ５０が遮光板３１に遮光されている場合は「満載」と判定し、遮光されていない場合は「満載ではない」と判定する。「満載ではない」と判定した場合、本処理は終了する。一方、「満載」と判定した場合、プリントコントローラ２０２はＳ７に進み、所定の満載処理を行った後、本処理を終了する。ここで、所定の満載処理とは、例えば操作パネル１０４を介して排出トレイ１３が満載である旨をユーザに通知し、排出トレイ１３から記録媒体を取り出すことを勧める処理である。
【００７２】
一方、Ｓ１において「仕分け排出処理」が設定されていないと判定した場合、プリントコントローラ２０２はＳ８に進み、レバー３０が「検知ポジション」にあるか否かを判定する。
【００７３】
Ｓ８において「検知ポジション」にある場合はＳ１０に進み、「検知ポジション」にない場合は、Ｓ９でレバー昇降部材１０００を駆動してレバー３０を「検知ポジション」に上昇させた後、Ｓ１０に進む。
【００７４】
Ｓ１０において、プリントコントローラ２０２は、仕分けを含まない通常の排出処理を行いながら記録動作を実行する。すなわち、可動トレイを移動させること無く複数の記録媒体を排出する。これにより、連続的に排出される複数の記録媒体Ｓは、可動トレイ９５０の傾斜に沿って後端部が揃えられ、可動トレイ９５０上の同じ位置に積載される。
【００７５】
Ｓ１０における記録動作の最中、プリントコントローラ２０２は、満載検出センサの出力値を検知する。積載された記録媒体に当接しているレバー３０は排出トレイ１３に積載されている記録媒体の枚数が増えるに連れて徐々に図の時計回りに回転する。そして、遮光板３１が満載検出センサ５０の位置に達すると、プリントコントローラ２０２は排出トレイ１３が満載であると判定し、記録動作を停止し、所定の満載処理を実行した後、本処理を終了する。全ての記録動作が完了するまで満載が検出されない場合は、記録動作が完了した時点で本処理を終了する。
【００７６】
以上説明した本実施形態によれば、記録コマンドに仕分けを伴う排出処理が設定されている場合、レバー３０は排出トレイ１３から退避され、その状態で可動トレイ９５０が幅方向に移動しながら複数の記録媒体が排出される。よって、排出トレイ１３に積載されている複数の記録媒体は、レバー３０に衝突することなく移動し、排出トレイ１３の異なる複数の位置に整列する。一方、記録コマンドに仕分けを伴う排出処理が設定されていない場合、可動トレイ９５０が静止しレバー３０が記録媒体に当接した状態で、複数の記録媒体が排出される。よって、排出トレイ１３の同じ位置に複数の記録媒体が揃って積載される。このように本実施形態によれば、記録コマンドの内容に応じてレバー３０の「検知ポジション」と「退避ポジション」を切り替えることにより、仕分けを伴う排出処理を正常に行いつつ排出トレイの満載を確実に検知することができる。また、積載された記録媒体の最上面とレバー先端とが接触したまま相対移動することを避けることができるため、積載された記録媒体のずれ、汚れ、傷等を防止することができる。
【００７７】
（第２の実施形態）
本実施形態においても、第１の実施形態と同様の記録装置１を用いる。本実施形態の記録装置１では、可動トレイ９５０の幅方向の移動位置を正確に管理するため、適切なタイミングで可動トレイ９５０の原点位置を取得する初期化動作を行う。本実施形態では第１の初期化動作と第２の初期化動作を用意する。
【００７８】
第１の初期化動作は、スタンバイ状態にある記録装置１に新たな記録コマンドが入力された場合など、比較的短時間の非稼働時間の後に記録動作が開始される場合に行うものである。スタンバイ状態ではただちに記録動作を開始することが求められるため、第１の初期化動作は、比較的短い所要時間で可動トレイ９５０の原点位置を取得することが必要である。
【００７９】
一方、第２の初期化動作は、電源ＯＮ時や、スリープ状態にあるときに記録コマンドが入力された場合など、比較的長時間の非稼働時間の後に記録動作が開始される場合に行うものである。非稼働時間が長時間に及ぶと可動トレイ９５０の移動経路になんらかの異物が置かれる可能性が高くなる。また、非稼働時間が長時間に及ぶと、コギング変動等によってトレイ用モータ９９０が回転したり、外力等の外乱が作用したりするなどして可動トレイが動いてしまう場合もある。このため、第２の初期化動作は、原点位置の取得に加え、可動トレイ９５０の移動領域全域において、正常に移動可能か否かの検査も行う。
【００８０】
図１３（ａ）〜（ｃ）は、可動トレイ９５０を移動させるための構成および原点位置の取得方法を説明するための図である。図１３（ａ）は、図１０で示した駆動伝達ユニット６０の拡大図である。ＤＣモータであるトレイ用モータ９９０の駆動力は、プーリ６１およびアイドラプーリ６２を介してエンドレスベルト６３を回動させる。エンドレスベルト６３の直線部分には、可動トレイ９５０の背面と連結する可動トレイ連結部６６が取り付けられている。このような構成の下、搬送制御部２０７が、トレイ用モータ９９０を正方向および逆方向に駆動することにより、可動トレイ連結部６６に連結された可動トレイ９５０が、幅方向（図の±ｙ方向）に往復に移動する。
【００８１】
可動トレイ連結部６６の移動可能領域の両端部であって、可動トレイ連結部６６が突き当て可能な位置には、第１基準突き当て６４と第２基準突き当て６５が配されている。本実施形態では、可動トレイ連結部６６が第１基準突き当て６４に突き当る位置を、可動トレイ９５０の原点位置とする。
【００８２】
トレイ用モータ９９０の駆動中に可動トレイ連結部６６が第１基準突き当て６４または第２基準突き当て６５に突き当たると、トレイ用モータ９９０の負荷が上昇する。また、可動トレイ９５０の移動経路中になんらかの異物が存在する場合も、トレイ用モータ９９０の負荷は上昇する。本実施形態では、このようなトレイ用モータ９９０の負荷を検出することにより、可動トレイ９５０の原点位置を把握したり異物の存在を検出したりする。なお、トレイ用モータの負荷は、トルク、電流値、単位時間当たりの移動量などから計測することができる。
【００８３】
図１３（ｂ）に示すように、トレイ用モータ９９０には、トレイ用モータ９９０と同軸に回転するコードホイール７０が取り付けられ、コードホイール７０の規則的なマーキングをエンコーダセンサ７１が検出する。従って、プリントコントローラ２０２は、エンコーダセンサ７１がマーキングを検出した回数をカウントすることにより、コードホイール７０の回転量、すなわち可動トレイ９５０の相対移動量を検出することができる。
【００８４】
図１３（ｃ）は、相対移動量に対するトレイ用モータ９９０の負荷の様子を示すグラフである。トレイ用モータ９９０の駆動中に可動トレイ連結部６６が第１基準突き当て６４または第２基準突き当て６５に突き当たると、図に示すようにトレイ用モータ９９０の負荷が上昇し、閾値を超える。
【００８５】
以上の構成のもと、プリントコントローラ２０２は、可動トレイ連結部６６が第１基準突き当て６４に向かうようにトレイ用モータ９９０を駆動しながらモータ負荷を検知する。そして、モータ負荷が閾値を超えた位置を例えば原点位置（すなわちマーキングカウント値を０）と定義する。そして、原点位置が定義された後は、原点からのカウント値に基づいて可動トレイ９５０の絶対位置を制御する。
【００８６】
ところで、以上のような初期化動作においても、レバー３０が「検知ポジション」にあると、レバー３０が排出トレイに載せられた紙束などに衝突し、原点位置を正確に取得できないおそれが生じる。よって、本実施形態では、初期化動作を行う場合にも当該動作に先立ってレバー３０を退避ポジションに移動させる。
【００８７】
図１４は、第１の初期化動作の工程を説明するためのフローチャートである。本処理は、スタンバイ状態にある記録装置１が記録コマンドを受信したときに、プリントコントローラ２０２が記録動作に先立って実行する処理である。
【００８８】
本処理が開始されると、プリントコントローラ２０２は、Ｓ１１においてレバー３０が「退避ポジション」にあるか否かを判定する。「退避ポジション」にある場合はＳ１３に進む。Ｓ１１において「退避ポジション」にない場合はＳ１２に進み、レバー昇降部材１０００を駆動してレバー３０を「退避ポジション」まで上昇させた後、Ｓ１３に進む。
【００８９】
Ｓ１３において、プリントコントローラ２０２は、トレイ用モータ９９０を駆動して、可動トレイ９５０を第１基準突き当て６４の方向（−ｙ方向）に移動させながら、トレイ用モータ９９０の負荷を検知する。この際、プリントコントローラ２０２は、突き当てに伴う破損を防ぐため、実際に「仕分け排出処理」を行う場合よりも遅い速度（１００ｍｍ／ｓ以下）で可動トレイ９５０を移動させる。このような移動は、Ｓ１４でモータ負荷が閾値を超えたと判定されるまで継続する。
【００９０】
Ｓ１４でモータ負荷が閾値を超えたと判定されるとＳ１５進み、プリントコントローラ２０２は原点処理を実行する。具体的には、マーキングのカウント値を０にリセットする。
【００９１】
Ｓ１６において、プリントコントローラ２０２は、トレイ用モータ９９０を駆動して、可動トレイ９５０を第２基準突き当ての方向に、予め設定された初期位置まで移動させる。本実施形態において、初期位置とは原点位置（第１基準突き当て６４の位置）から僅かに第２基準突き当て６５の方向に移動した位置とする。原点位置から初期位置までの距離（カウント量）は予め記憶されており、プリントコントローラ２０２は、カウント値が当該所定のカウント量に達するまで可動トレイ９５０を移動させる。
【００９２】
Ｓ１７において、プリントコントローラ２０２は、レバー昇降部材１０００を駆動し、レバー３０を「検知ポジション」まで降下させる。以上で本処理を終了する。以上のような第１の初期化動作は、可動領域全域において可動トレイ９５０を移動させる必要がないため、比較的短い所要時間で終了させ記録動作に移行することができる。
【００９３】
第１の初期化動作の後、プリントコントローラは図１２で説明したフローチャートに従って、記録動作を実行すればよい。この際、Ｓ４の記録動作において、プリントコントローラ２０２は、複数の記録媒体の排出タイミングに同期させながら、上記第１の初期化動作で取得した原点位置を基準とした複数の位置に可動トレイ９５０を移動させることになる。これにより、連続的に排出される複数の記録媒体Ｓを、複数の異なる位置に所定枚数ずつ整列して積載させることができる。
【００９４】
なお、同じ原点位置のまま可動トレイ９５０の移動を何度も繰り返していると、エンコーダのカウント値と可動トレイの絶対位置との僅かな誤差が累積し、可動トレイ９５０の位置を正確に管理できなくなる場合がある。このような場合には、記録コマンドを受信したときの記録装置１がスタンバイ状態になくても、累積誤差が許容値を超える程度のタイミングで上記第１の初期化動作を行って原点位置を更新することが好ましい。
【００９５】
次に、第２の初期化動作について説明する。図１５は、第２の初期化動作の工程を説明するためのフローチャートである。本処理は、記録装置１に電力が投入（電源ＯＮ）されたときや、スリープ状態にあるタイミングで記録コマンドを受信したときに、記録動作に先立ってプリントコントローラ２０２が実行する処理である。
【００９６】
本処理が開始されると、プリントコントローラ２０２は、Ｓ２１においてレバー３０が「退避ポジション」にあるか否かを判定する。「退避ポジション」にある場合はＳ２３に進む。Ｓ２１において「退避ポジション」にない場合は、Ｓ２２でレバー昇降部材１０００を駆動してレバー３０を「退避ポジション」まで移動させた後、Ｓ２３に進む。
【００９７】
Ｓ２３において、プリントコントローラ２０２は、トレイ用モータ９９０を駆動して、可動トレイ９５０を第２基準突き当て６５の方向（＋ｙ方向）に移動させながら、トレイ用モータ９９０の負荷を検知する。この際、プリントコントローラ２０２は、実際に「仕分け排出処理」を行う場合よりも遅い速度（１００ｍｍ／ｓ以下）で可動トレイ９５０が移動するように、トレイ用モータ９９０を駆動する。このような移動は、Ｓ２４でモータ負荷が閾値を超えたと判定されるまで継続する。
【００９８】
Ｓ２４でモータ負荷が閾値を超えたと判定されるとＳ２５進み、プリントコントローラ２０２は、第２基準位置を取得する。具体的には、マーキングの現在のカウント値Ｃ２を記憶する。Ｓ２４でモータ負荷が閾値を超えた原因が、第２基準突き当て６５との当接でなく何かしらの異物との衝突であったとしても、Ｓ２５ではその異物の位置を第２基準位置として保存する。
【００９９】
Ｓ２６において、プリントコントローラ２０２は、トレイ用モータ９９０を駆動して、可動トレイ９５０を第１基準突き当て６４の方向（−ｙ方向）に移動させながら、トレイ用モータ９９０の負荷を検知する。Ｓ２６においても、Ｓ２３と同様、可動トレイ９５０は低速度で移動させる。
【０１００】
Ｓ２７でモータ負荷が閾値を超えたと判定すると、プリントコントローラ２０２は、第１基準位置を取得する（Ｓ２８）。具体的には、マーキングの現在のカウント値Ｃ１を記憶する。
【０１０１】
Ｓ２９において、プリントコントローラ２０２は、第２基準位置から第１基準位置までのカウント量Ｄ（＝Ｃ１−Ｃ２）を算出する。このようなカウント量ＤはＳ２８で検出した第１基準位置とＳ２４で検出した第２基準位置の距離に対応する。
【０１０２】
Ｓ３０において、プリントコントローラ２０２は、カウント量Ｄが予め定めた上限閾値と下限閾値の間にあるか否かを判定する。カウント量Ｄが上限値と下限値の間に含まれない場合は、本来の第１基準突き当て６４と第２基準突き当て６５の間に何らかの異物が存在したり、トレイ用モータ９９０の回転量をエンコーダセンサ７１が正確に検知できていなかったりしていることが想定される。よって、プリントコントローラ２０２はＳ３３に進み、所定のエラー処理を行って本処理を終了する。所定のエラー処理とは、例えば、操作パネル１０４などを介して、排出トレイ１３に異常が発生した旨をユーザに通知し、異物の確認などを勧める処理である。
【０１０３】
一方、Ｓ３０において、カウント量Ｄが上限閾値と下限閾値の間にあると判定した場合、プリントコントローラ２０２はＳ３１に進み、第１基準位置を原点に設定した上で、可動トレイ９５０を初期位置まで移動する。具体的には、第１基準位置においてのマーキングのカウント値をリセット（０に設定）する。そして、再びトレイ用モータ９９０を駆動して、可動トレイ９５０を第２基準突き当て６５の方向に初期位置まで移動させる。
【０１０４】
Ｓ３２において、プリントコントローラ２０２は、レバー昇降部材１０００を駆動し、レバー３０を「検知ポジション」まで降下させる。以上で本処理を終了する。以上のような第２の初期化動作は、所要時間が多少かかるが、可動トレイ９５０の可動領域全域を検査することができるため、その後行われる排出トレイの水平方向への移動を伴う動作の確実性を高めことができる。
【０１０５】
なお、図１５のフローチャートでは、第２の基準位置を取得してから第１の基準位置を取得する順番としたが、この順番は逆転させても良い。
【０１０６】
以上説明した本実施形態によれば、第１の初期化動作においても第２の初期化動作においても、レバー３０を「退避ポジション」に退避させた後に、原点位置の取得や移動経路の検査を行っている。よって、初期化動作を確実に行い、その後行われる「仕分け排出処理」の信頼性を高めることができる。
【０１０７】
なお、以上では、可動トレイ連結部６６を基準突き当てに突き当てた際のモータ負荷を検出することによって原点位置を取得したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば、基準となる位置に光学センサを設け、可動トレイ９５０に取り付けた遮光板が光学センサを遮光したタイミングで原点位置を取得するようにしてもよい。基準位置や異物を検出できる仕組みであれば、このような光学的手法のほか、電気的手法や磁気的手法などを採用することもできる。
【０１０８】
以上では第１と第２の２つの初期化動作について説明したが、更に別の初期化動作を用意しても良い。また、以上では原点位置と初期位置とを別に設けたが、原点位置を初期位置としても良い。この場合、原点処理を行った後に初期位置まで移動する工程を省略することができる。
【０１０９】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した第１の実施形態や第２の実施形態のように記録動作や初期化動作の直前にレバー３０を退避させることに限定されるものではない。可動トレイ９５０の移動を伴う動作が行われる際に、その動作に先立ってレバーが退避ポジションに移動されればよい。この際、レバー３０を退避ポジションに移動させるタイミングは、上記動作の直前だけでなく記録装置が非稼動となる直前（例えば排出完了直後、電源オフ直前、スリープ状態移行直前）であってもよい。いずれにせよ、「仕分け排出処理」が可能な画像記録装置であって、可動トレイ９５０の移動を伴う動作を、レバー３０が退避ポジションにあることを確認した上で行う構成であれば、本発明の範疇である。
【符号の説明】
【０１１０】
１    インクジェット記録装置（画像記録装置）
８    記録ヘッド
３０    レバー
４０    昇降部材
２０２    プリントコントローラ
２０７    搬送制御部
９５０    可動トレイ
９９０    トレイ用モータ
９９１    駆動伝達ユニット
１０００    レバー昇降部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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