(57)【要約】【課題】駐車代行サービスのサービス利用者に安心感を与える。【解決手段】代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスを管理する装置において、前記車両を駐車場まで代行運転する代行者の端末から、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に基づいて、前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場への前記車両の移動に用いた経路を示す情報を生成する生成手段と、前記経路を示す情報を前記サービス利用者の端末へ送信する送信手段とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスを管理する装置において、
前記車両を駐車場まで代行運転する代行者の端末から、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に基づいて、前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場への前記車両の移動に用いた経路を示す情報を生成する生成手段と、
前記経路を示す情報を前記サービス利用者の端末へ送信する送信手段と、
を含む駐車代行サービスの管理装置。
【請求項２】
前記経路を示す情報は、前記車両が走行した道路及び交差点を示す情報を含む
請求項１に記載の駐車代行サービスの管理装置。
【請求項３】
前記経路を示す情報は、前記駐車場へ移動中の前記車両から車外を撮影した画像を含む請求項１又は２に記載の駐車代行サービスの管理装置。
【請求項４】
前記経路を示す情報に対する前記サービス利用者の評価を示す情報を前記サービス利用者の端末から取得する評価取得手段
をさらに含む請求項１に記載の駐車代行サービスの管理装置。
【請求項５】
代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスを管理する装置が、
前記車両を駐車場まで代行運転する代行者の端末から、前記車両の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場への前記車両の移動に用いた経路を示す情報を生成し、
前記経路を示す情報を前記サービス利用者の端末へ送信する
ことを含む駐車代行サービスの利用支援方法。
【請求項６】
代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスを管理する装置のコンピュータに、
前記車両を駐車場まで代行運転する代行者の端末から、前記車両の位置情報を取得するステップと、
前記位置情報に基づいて、前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場への前記車両の移動に用いた経路を示す情報を生成するステップと、
前記経路を示す情報を前記サービス利用者の端末へ送信するステップと
を実行させるプログラム。
【請求項７】
代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスにおける、前記サービス利用者の端末のコンピュータに、
前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場への前記車両の移動に用いた経路を示す情報を、前記駐車代行サービスを管理する管理装置から取得するステップと、
前記経路を示す情報を前記サービス利用者に提示するステップと、
を実行させるプログラム。
【請求項８】
代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスにおける、前記サービス利用者の端末が、
前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場への前記車両の移動に用いた経路を示す情報を、前記駐車代行サービスを管理する管理装置から取得し、
前記経路を示す情報を前記サービス利用者に提示する、
ことを含む、駐車代行サービスの利用支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車代行サービスの管理装置、その利用支援方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
買い物やイベントへの参加や鑑賞など、車両を運転して所定の訪問先（店舗、ショッピングモール、イベント会場など）を訪れる場合に、訪問先にある駐車場が満車であり、空き状態の駐車スペース（空きスペースという）が発生するまでの間、駐車の順番待ちの列にて、運転者が車両を運転しながら待機する場合がある。また、駐車場内を徐行して空きスペースを探しても、容易に見つからず、見逃しによって他車に先に駐車されてしまう場合もある。場合によっては、訪問先の駐車場の利用をあきらめ、訪問先の近傍や周辺の他の駐車場に駐車する場合もある。このような、駐車場や駐車スペースの探索、空きスペースの発生待ちが時間の無駄と考える運転者は少なくない。
【０００３】
従来技術では、例えば、車両が駐車スペースを探している際に、空きスペースが生じた場合に、そこへ車両を案内する駐車案内ナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０９４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、空きスペースが生じてから、駐車するまでの時間を短縮することはできる。しかし、空きスペースが発生し、そこへ車両を移動させて駐車を完了するまでの間、運転者は車両の運転を継続しなければならない。そこで、車両の駐車を代行する駐車代行サービスが考えられる。サービス利用者は、車両を引き渡し場所へ停車する。代行者は、車両の引き渡し場所へ赴き、車両を一時的に借り受け、車両を駐車場へ移動させて駐車を行う。
【０００６】
このような駐車代行サービスの利用の促進や普及を図るにあたって、以下のような問題があった。例えば、車両の代行運転者が駐車場までどのような経路を辿ったかが不明であると、代行運転者によって車両の燃料や電力を浪費されているかも知れないという不安をサービス利用者が抱くおそれがある。これは、駐車代行サービスの普及の阻害要因となるおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、駐車代行サービスについてサービス利用者に安心感を与えることのできる駐車代行サービスの管理装置、その利用支援方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
課題を解決するための本発明の要旨は、代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスにおいて、代行者の端末から車両の位置情報を取得し、位置情報に基づいて生成した車両の引き渡し場所から駐車場までの経路を示す情報を前記サービス利用者の端末に供給することにある。
【０００９】
本発明の態様の一つは、代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスを管理する装置において、前記車両を駐車場まで代行運転する代行者の端末から、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に基づいて、前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場への前記車両の移動に用いた経路を示す情報を生成する生成手段と、前記経路を示す情報を前記サービス利用者の端末へ送信する送信手段と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る管理装置によると、代行者が車両の移動に用いた引き渡し場所から駐車場までの経路を示す経路情報が生成され、サービス利用者の端末へ送信される、サービス利用者は経路情報を参照することで、運転の代行者が車両の移動に用いた経路を知ることができ、車両の駐車場までの移動に必要のない経路を通ったり、燃料を浪費させたりしていないことを確認できる。これにより、サービス利用者に安心感が与えられ、サービス利用者がサービスを再度利用し易くなる。本明細書において、「サービス利用者」の語は、駐車代行サービスを利用しようとする者と、契約を済ませて実際のサービスを受ける者との双方を含む。
【００１１】
本発明において、上記経路を示す情報は、例えば、車両が走行した道路や交差点を示す情報である。道路や交差点を示す情報やテキストであっても図形であってもよい。また、経路を示す情報は、前記駐車場へ移動中の前記車両から車外を撮影した画像であってもよい。上記の他、サービス利用者が車両の移動に用いた経路を特定し得る態様であれば、経路を示す情報の表現形式は何でもよい。
【００１２】
本発明に係る管理装置は、前記経路を示す情報に対する前記サービス利用者の評価を示す情報を前記サービス利用者の端末から取得する評価取得手段をさらに含んでいてもよい。経路を示す情報に対してサービス利用者が評価を回答できることで、経路選択を改善する情報を得ることができ、サービス利用者に対し安心感や満足感を与える経路選択を行うことが可能となる。また、評価がされることで、代行者がサービス利用者にとって無駄や不要と思われる経路を辿ることを抑止することも期待できる。
【００１３】
本発明の他の態様の一つは、代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスを管理する装置が、前記車両を駐車場まで代行運転する代行者の端末から、前記車両の位置情報を取得し、前記位置情報に基づいて、前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場へ前記車両が移動した経路を示す情報を生成し、  前記経路を示す情報を前記サービス利用者の端末へ送信することを含む駐車代行サービスの利用支援方法である。
【００１４】
また、本発明の他の態様の一つは、代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスを管理する装置のコンピュータに、前記車両を駐車場まで代行運転する代行者の端末から、前記車両の位置情報を取得するステップと、前記位置情報に基づいて、前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場へ前記車両が移動した経路を示す情報を生成するステップと、前記経路を示す情報を前記サービス利用者の端末へ送信するステップとを実行させるプログラムである。
【００１５】
また、本発明の他の態様の一つは、代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐車代行サービスにおける、前記サービス利用者の端末のコンピュータに、前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場への前記車両の移動に用いた経路を示す情報を、前記駐車代行サービスを管理する管理装置から取得するステップと、前記経路を示す情報を前記サービス利用者に提示するステップと、を実行させるプログラムである。
【００１６】
また、本発明の他の態様の一つは、代行者がサービス利用者の車両の駐車を代行する駐
車代行サービスにおける、前記サービス利用者の端末が、前記代行者への前記車両の引き渡し場所から前記駐車場への前記車両の移動に用いた経路を示す情報を、前記駐車代行サービスを管理する管理装置から取得し、前記経路を示す情報を前記サービス利用者に提示する、ことを含む、駐車代行サービスの利用支援方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駐車代行サービスについてサービス利用者に安心感を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る駐車代行サービスのシステム概要図である。
【図２】サービス利用者の端末や代行者端末として使用可能な端末の構成例を示す。
【図３】管理装置の構成例を示す。
【図４】利用者データベース（利用者ＤＢ）のデータ構造例を示す。
【図５】代行者データベース（代行者ＤＢ）のデータ構造例を示す。
【図６】利用者端末の利用者登録時における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】新規登録画面例を示す。
【図８】管理装置の利用者登録時における処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】利用申込時における利用者端末の処理例を示すフローチャートである。
【図１０】利用申込画面例を示す。
【図１１】管理装置における処理例を示すフローチャートである。
【図１２】代行者端末における処理例を示すフローチャートである。
【図１３】利用者端末における経路情報の表示例を示す。
【図１４】キーユニットを含む施解錠システムの概略構成を示す。
【図１５】キーユニット、携帯端末、施解錠装置、サーバ装置の構成の一例を概略的に示す。
【図１６】管理装置の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る駐車代行サービスの管理装置、その利用支援方法、及びプログラムについて説明する。実施形態の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成に限定されない。
【００２０】
＜システム構成＞
図１は、実施形態に係る駐車代行サービスのシステム概要図である。図１において、システムは、ネットワーク１に接続された、利用者端末２００Ａ、代行者端末２００Ｂ、及び管理装置４００を含む。ネットワーク１は、例えば、インターネット等の通信網でありＷＡＮ（Wide Area Network）やその他の通信網を採用し得る。また、ネットワーク１は
、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などのセルラー網、無線ＬＡＮ（Local Area Network
：Wi-Fi含む）等の無線網を含んでもよい。
【００２１】
利用者端末２００Ａは、駐車代行サービスを利用するサービス利用者の端末装置であり、「サービス利用者の端末」に相当する。利用者端末２００Ａは、フィーチャーフォン、スマートフォンやタブレット端末などのスマートデバイス、Personal Digital Assistant（ＰＤＡ）、ウェアラブルコンピュータ等の携帯端末（可搬性を有する通信端末）であってもよい。
【００２２】
代行者端末２００Ｂは、サービス利用者の車両１０の駐車を代行する代行者の端末装置であり、「代行者の端末」に相当する。代行者端末２００Ｂも、利用者端末２００Ａと同
様の携帯端末などを適用できる。利用者端末２００Ａ及び代行者端末２００Ｂは、移動可能であるとともに、管理装置４００とネットワーク１を介して通信可能であればよく、その限りにおいて、上述した携帯端末以外の装置であってもよい。本実施形態では、一例として、利用者端末２００Ａ及び代行者端末２００Ｂが携帯端末である場合について説明する。利用者端末２００Ａ及び代行者端末２００Ｂを区別しない携帯端末について言及する場合には、「携帯端末２００」との表記を用いる。本実施形態において、代行者端末２００Ｂは、車両１０の経路情報の記録装置として動作する。但し、「経路情報の記録装置」として、車両１０に搭載されたカーナビゲーション装置やドライブレコーダ装置（いずれも図示せず）などを適用し得る。
【００２３】
車両１０は、施解錠装置３００と、キーユニット１００とを含むスマートキーシステムを備えている。施解錠装置３００は、車両１０と無線通信を行う携帯機（電子キーと呼ばれる）に固有のＩＤを与え、携帯機との通信によって得られたＩＤと、車両１０に事前に登録されたＩＤとが一致する場合にドアの解錠やエンジンの始動を可能にする。キーユニット１００は、電子キーの代わりに携帯端末２００を用いた車両１０の施解錠を、車両１０の改造を伴わずに可能にする装置である。キーユニット１００は、車両１０内の所定位置（例えばグローブボックスなど）に置かれ、車両１０のバッテリや二次電池から電源を得て、携帯端末２００から車両の操作の可能化データ（車両１０の解錠やエンジン始動などの車両１０の操作を一時的に可能にするデータ）を得られた場合に、電子キーとして振る舞い、ドアの解錠やエンジンの始動などを可能にする。なお、「可能化データ」は、コンピュータにより実行可能なデータ（すなわちプログラム）でもよいし、実行不可なデータでもよい。また「可能化データ」は、車両の操作が許可された者であることを証明するためのデータでもよいし、車両の操作に利用されるデバイスまたはプログラムを活性化（アクティベート）するためのデータでもよいし、車両の操作に利用されるプログラムそのものであってもよいし、それ以外のデータでもよい。本実施形態では、一例として、可能化データが、キーユニット１００が代行者端末２００Ｂの認証に用いるとともに、認証の成功を契機に車両１０を代行者により操作可能な状態にする認証情報である場合について説明する。
【００２４】
管理装置４００は、「駐車代行サービスの管理装置」に相当する。管理装置４００は、駐車代行サービスの運営者（サービス事業者）などによって管理される。管理装置４００は、サービス利用者の情報（利用者情報）、代行者の情報（代行者情報）、利用者登録処理、サービス利用の受付処理、代行者端末２００Ｂから受信する車両１０の経路情報を利用者端末２００Ａへ送信する処理などを行う。また、管理装置４００は、代行者端末２００Ｂを用いて車両１０の操作を可能化する認証情報を発行する発行装置として動作する。
【００２５】
＜駐車代行サービスの流れ＞
図１を用いて、駐車代行サービスの流れを説明する。駐車代行サービスの利用を希望する者は、利用者端末２００Ａを用いて管理装置４００にアクセスし、駐車代行サービスの会員（サービス利用者）となる利用者登録手続を行う（図１＜１＞）。その後、サービス利用者は、駐車代行サービスの提供を依頼する場合に、利用者端末２００Ａを操作し、管理装置４００にアクセスしてサービス利用を申し込む（図１＜２＞）。申し込みにおいて、管理装置４００と利用者端末２００Ａとの間で、駐車代行サービスの実施契約に係る情報（利用日時（車両１０の引き渡しの日時）、引き渡し場所、代行料金、駐車場料金の支払い負担など）がやりとりされる。このとき、サービス事業者側から指定される駐車場をサービス利用者が承諾するようにしてもよく、サービス利用者が駐車場の選択をサービス事業者側に委任してもよい。或いは、サービス事業者が複数の候補を挙げて、サービス利用者に選択させてもよい。
【００２６】
やりとりの結果、駐車代行サービスの実施契約が成立すると、駐車の代行者の選定が行
われる。本実施形態では、代行者の選定は、管理装置４００が自動的に行うが、人手で行っても良い。管理装置４００は、選定した代行者の代行者端末２００Ｂに対し、引き渡し場所や車両１０の情報を含む代行運転指示を送信する（図１＜３＞）。選定された代行者は、代行運転指示に従って車両１０の引き渡し場所へ赴き、車両１０の引き渡しを受ける。
【００２７】
引き渡しに当たり、代行者による車両１０の操作可能化が行われる。すなわち、代行者端末２００Ｂは、管理装置４００に対して認証要求を送信し、管理装置４００から車両１０の操作を可能にする認証情報を受信し（図１＜４＞）、認証情報を車両１０のキーユニット１００に供給する。認証情報の供給によって、キーユニット１００がスマートキーシステムにおける電子キーとして振る舞い、代行者は、車両１０の解錠やエンジン始動、運転を行うことが可能となる。このように、本実施形態に係る駐車代行サービスでは、サービス利用者が電子キーを代行者に引き渡すことを要しないので、サービス利用者は引き渡し場所にいてもいなくてもよい。代行者は車両１０を運転し、車両１０を駐車する駐車場へ車両１０を移動させ、そこに駐車する。この移動にあたり、代行者端末２００Ｂは、車両１０の移動経路における位置情報を取得する（図１＜５＞）。駐車が完了すると、例えば、認証情報の無効化によって、代行者による車両１０の操作可能化が解除される。代行者端末２００Ｂにて取得された位置情報は、管理装置４００に送信される（図１＜６＞）。管理装置４００は、位置情報に基づいて車両１０の引き渡し場所から駐車場までの移動に用いられた経路を示す情報（経路情報）を生成し、それを利用者端末２００Ａへ送信する（図１＜７＞）。サービス利用者は、利用者端末２００Ａにて表示される経路情報を参照できる。サービス利用者は、経路情報を参照して、その評価を管理装置４００へ送信する（図１＜８＞）。サービス利用者は、車両１０が駐車された駐車場へ赴き、車両１０を回収する。
【００２８】
以下、駐車代行サービスを実現する各装置の詳細について説明する。
＜携帯端末の構成＞
図２は、利用者端末２００Ａ、代行者端末２００Ｂとして使用可能な携帯端末２００の構成例を示す。携帯端末２００は、プロセッサ２１と、記憶装置２２と、無線通信回路２３と、入力装置２４と、ディスプレイ２５と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受
信機２６と、近距離無線通信回路２７と、カメラ２８とを含む。
【００２９】
記憶装置２２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、プログラムやデータの記憶領域、プログラムの展開領域、プログラムの作業領域、通信データのバッファ領域などとして使用される。主記憶装置はＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＲＡＭとＲＯＭ（Read Only Memory）との組み合わせで構成される。補助記憶装置は、データやプログラムの記憶領域として使用される。補助記憶装置は、例えば、ハードディスク、（ＳＳＤ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性記憶媒体を含む。
【００３０】
無線通信回路２３は、携帯端末２００がサポートする無線通信方式（ＬＴＥ、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）など）に従った無線通信を司る。入力装置２４は、キー、ボタン、ポインティングデバイス、タッチパネル等を含み、情報の入力に使用される。ディスプレイ２５は例えば液晶ディスプレイなどであり、情報やデータを表示する。ＧＰＳ受信機はＧＰＳ衛星からの信号を受信して携帯端末２００の位置を算出する。近距離無線通信回路２７は、所定の近距離無線通信規格（ＮＦＣ (Near Field Communication)、ＢＬＥ（Bluetooth
（登録商標）Low Energy）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、Zigbeeなど）に従った近距離
無線通信を司る。カメラ２８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）)などの撮像素子、光学系などで形成されており、所望の画像（静止画や動
画など）の撮影に使用される。
【００３１】
プロセッサ２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などであり、記憶装置
２２に記憶された各種のプログラムを実行することによって、携帯端末２００を利用者端末２００Ａや代行者端末２００Ｂとして動作させる。
【００３２】
＜管理装置の構成＞
図３は、管理装置４００の構成例を示す。管理装置４００は、パーソナルコンピュータ、ワークステーションのような汎用の情報処理装置、或いはサーバマシンのような専用の情報処理装置が適用される。管理装置４００は、プロセッサ４１１と、記憶装置４１２と、通信インタフェース（通信ＩＦ）４１３と、入力装置４１４と、ディスプレイ４１５とを含む。
【００３３】
プロセッサ４１１、記憶装置４１２、入力装置４１４、ディスプレイ４１５は、プロセッサ２１、記憶装置２２、入力装置２４、ディスプレイ２５について説明した例示と同様のものを適用可能である。但し、用途や使用目的の違いに応じて、携帯端末２００に適用されるものと性能の異なるものが適用される。
【００３４】
通信ＩＦ４１３は通信処理を司る。通信ＩＦ４１３として、例えばネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）を適用できる。通信ＩＦ４１３は、ネットワーク１を介して、利用者端末２００Ａ及び代行者端末２００Ｂとデータや情報の情報を送受信する。プロセッサ４１１は、記憶装置４１２に記憶された各種のプログラムを実行することによって、管理装置４００を、駐車代行サービスの管理装置や認証情報の発行装置として動作させる。
【００３５】
なお、プロセッサ２１やプロセッサ４１１によって行われる処理の少なくとも一部は、ＤＳＰやＧＰＵのようなＣＰＵ以外のプロセッサや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの専用又は汎用の集積回路、或いはプロセッサと集積回路との組み合わせにより実行されてもよい。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラ（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（System-on-a-chip）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【００３６】
＜ＤＢの説明＞
記憶装置４１２には、一例として、利用者データベース（利用者ＤＢ）４１６と、代行者データベース（代行者ＤＢ）４１７とが記憶される。さらに、駐車場の情報が格納される、駐車場データベース（駐車場ＤＢ、図示せず）などが記憶されてもよい。
【００３７】
利用者ＤＢ４１６は、利用者情報を記憶する。図４は、利用者ＤＢ４１６のデータ構造例を示す。利用者ＤＢ４１６には、サービス利用者の識別情報である利用者ＩＤと関連づけて、利用者の個人情報と、車両情報と、キーユニット情報と、サービス利用関連情報とが格納される。利用者ＩＤは、利用者間でユニークな情報であればよい。個人情報は、サービス利用者の氏名、連絡先（住所、電話番号、メールアドレスなど）、利用者端末情報などを含む。利用者端末情報は、管理装置４００が利用者端末２００Ａと通信するための情報であり、例えば、利用者端末２００ＡのＩＰ（Internet Protocol）アドレスやＭＡ
Ｃ（Media Access Control）アドレスなどを含む。上記に例示したもの以外の個人情報をさらに含んでもよい。個人情報は、例えば利用者登録時に格納されるが、それ以外のタイミングで格納されてもよい。
【００３８】
車両情報は、視覚により車両１０を特定するための情報を含む。車両情報は、例えば、車種、車両番号（自動車登録番号標）、車両の色（例えば塗装色：ボディカラー）などである。車両情報は、上記以外に、代行者が車両１０を発見するのに役立つ特徴を含んでも
よい。特徴を示す情報は、例えば、オプションパーツ（例えば、ルーフキャリアやルーフボックス、スペアタイヤ等）の存在、特殊ペイント（塗り分けや画像の描画）の存在、ステッカーの貼付など、の車両１０を識別するのに貢献する情報を含み得る。車両情報は、例えば、サービス利用の申し込み時に利用者ＤＢ４１６に格納される。但し、利用者登録時に格納されるようにしてもよい。車両情報の登録はオプションである。
【００３９】
キーユニット情報は、車両１０にのせられたキーユニット１００に係る情報であり、キーユニット１００に適合する認証情報を発行するのに使用される。なお、本実施形態では、上記した個人情報や車両情報は、サービス利用者によって登録されるようにしているが、その一部又は全部について納車前に車両の販売者や、車両１０の組み立てが行われる工場によって代行登録されるようにしても良い。
【００４０】
サービス利用関連情報は、サービス利用に係る情報であり、利用日時や、車両１０の引き渡し場所などを含む。利用日時は、例えば、車両１０の引き渡し予定時刻を示す。利用日時は、車両１０の回収予定時刻を含むこともできる。また、サービス利用関連情報として、サービス利用者の目的地を示す情報が格納される。なお、サービス利用関連情報として、サービス利用者の希望する駐車場選択条件を示す情報や、経路選択条件を示す情報が格納されてもよい。さらに、利用者ＤＢ４１６には、サービス利用者と代行者との関連付け（対応関係）を示す情報として、サービス利用者の利用者ＩＤと関連付けられた代行者ＩＤを登録可能である。また、サービス利用関連情報は、上記以外の情報を含んでもよく、例えば、利用者端末２００Ａから受信される車両１０の位置を示す情報が格納されてもよい。
【００４１】
図５は、代行者ＤＢ４１７のデータ構造例を示す。代行者ＤＢ４１７には、例えば、代行者の識別情報である代行者ＩＤと関連づけて、代行者の個人情報と、ステータス情報とが格納される。代行者ＩＤは、代行者間でユニークな情報であればよい。代行者の個人情報は、代行者の氏名、代行者への連絡先（住所、電話番号、メールアドレスなど）と、代行者端末情報とを含む。代行者の連絡先は、代行者への個別連絡に使用される。代行者端末情報は、代行者端末２００Ｂの識別情報、例えば代行者端末２００ＢのＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなどを含み、管理装置４００と代行者端末２００Ｂとの通信に使用される。
【００４２】
ステータス情報は、一例として、代行者の対応可否と、所在エリアと、位置情報と、移動速度との少なくとも１つを含む。但し、さらなる情報項目が含まれてもよい。対応可否は、各代行者が駐車代行を請け負うことが可能か否かを示す情報であり、業務時間外や既に派遣されている場合は“対応不可（ＮＧ）”に設定され、そうでない場合に“対応可（ＯＫ）”が設定される。所在エリアは、代行者（代行者端末２００Ｂ）の現在位置がある地理的エリアを示す。地理的エリアは行政区画であっても、運営者が適宜のルールで区画したエリアであっても、代行者端末２００Ｂの位置を中心とする所定半径の円内でもよい。位置情報は、代行者端末２００Ｂの位置情報を示す。移動速度は、位置情報から求められた代行者の平均移動速度を示す。平均移動速度の算出に用いるサンプル数は適宜選択できる。所在エリア、位置情報、移動速度は、代行者の絞り込みに使用される。但し、ステータス情報を用いた代行者の選出はオプションである。さらに、代行者ＤＢ４１７には、図５に例示するように、代行者ＩＤと関連付けられた利用者ＩＤが登録されるようにしてもよい。代行者ＩＤを検索キーとして、対応する利用者ＩＤを検索する場合に、対応する利用者ＩＤが代行者ＤＢ４１７に登録される。
【００４３】
図示しないが、駐車場ＤＢが記憶される場合、例えば、駐車場ＤＢには、駐車場に設けられたユニークなＩＤである駐車場ＩＤと関連づけて、駐車場の名称、所在地（駐車場の位置情報）、駐車場の管理者への連絡先、上述した駐車場の仕様を示す情報（仕様情報）
、駐車場料金を示す情報などを記憶する。駐車場ＤＢには、対応する利用者ＩＤや代行者ＩＤを登録することも可能である。但し、これらの情報項目の全てが必須ではなく、また、これら以外の情報が格納されるようにしても良い。
【００４４】
＜利用者登録時の動作例＞
次に、サービス利用者の利用者登録時（新規登録時：図１＜１＞）における利用者端末２００Ａ及び管理装置４００の動作例について説明する。図６は、利用者端末２００Ａを用いた利用者登録時における処理の流れを示すフローチャートであり、利用者端末２００Ａのプロセッサ２１（図２）によってなされる処理を示す。図７は、利用者登録画面例を示す。図８は、管理装置４００の利用者登録時における処理の流れを示すフローチャートであり、管理装置４００のプロセッサ４１１によってなされる処理を示す。
【００４５】
図６に示すように、利用者が利用者登録を所望する場合には、利用者端末２００Ａを用いて、管理装置４００（駐車代行サービスのＷｅｂサイト（運営サイトともいう））にアクセスする（図６のＳ１１）。Ｓ１１において、利用者端末２００Ａは、ネットワーク１を介して管理装置４００との通信セッションを確立し、この通信セッションを用いて、情報やデータを送受信可能な状態となる。管理装置４００は、利用者端末２００Ａからのアクセスに対して、新規登録画面に係る情報を提供する（図８のＳ２１）。利用者端末２００Ａは、プログラム中のブラウザの実行により、運営サイトから送信される画面情報に基づく画面（Ｗｅｂページ）をディスプレイ２５に表示することができる。但し、運営サイトからの情報の画面表示には、利用者端末２００Ａにインストールされる専用のアプリケーションを用いてもよい。
【００４６】
図７に示すように、ディスプレイ２５に表示される利用者登録画面は、利用者情報として、氏名などの個人情報と、車両番号、車種、色などの車両情報と、キーユニット情報との入力欄を有しており、プロセッサ２１は各情報の入力を受け付ける（図６のＳ１２）。但し、利用者登録画面を用いて入力可能な情報項目は、上記に限定されず、適宜選択可能である。入力欄に必要事項が入力され、完了ボタン２５ａが押されると、プロセッサ２１は入力された利用者情報を管理装置４００に送信する（図６のＳ１３）。管理装置４００のプロセッサ４１１は利用者情報を受信すると（図８のＳ２２）、利用者ＩＤを発行し（図８のＳ２３）、利用者情報を利用者ＩＤと関連づけて利用者ＤＢ４１６に保存する（図８のＳ２４）。利用者端末情報として、例えば、利用者情報の送信に使用されたパケットの送信元ＩＰアドレスが利用者ＤＢ４１６に登録される。管理装置４００は、利用者ＩＤを利用者端末２００Ａへ送信する（図８のＳ２５）。利用者端末２００Ａのプロセッサ２１は、利用者ＩＤを受信して記憶装置２２に保存する（図６のＳ１４）。以上のようにして、利用者登録が完了する。利用者端末２００Ａに保存された利用者ＩＤは、管理装置４００へ送信される情報に付与され、対応する利用者ＤＢ４１６のレコードへの情報の格納に使用される。
【００４７】
＜サービス申込時における動作例＞
次に、サービス申込時（図１＜２＞）における管理装置４００の動作例について説明する。図９は、利用申込時における利用者端末２００Ａの処理例を示すフローチャートであり、図１０は、利用申込画面の表示例を示す。図１１は、利用申込時における管理装置４００の処理例を示すフローチャートである。図９に示す処理は、利用者端末２００Ａのプロセッサ２１がプログラムを実行することによって行われ、図１１に示す処理は、管理装置４００のプロセッサ４１１がプログラムを実行することによって行われる。
【００４８】
図９において、サービス利用者は、駐車代行サービスを利用する場合には、利用者端末２００Ａを操作し、利用ＩＤを用いて運営サイトにログインする（図９のＳ５１）。管理装置４００は、ログインに成功した利用者端末２００Ａからの要求に応じて、利用申込画
面の情報を利用者端末２００Ａへ送信する。利用者端末２００Ａのプロセッサ２１は、利用申込画面の情報に基づく利用申込画面をディスプレイ２５に表示する（図９のＳ５２）。
【００４９】
図１０に示すように、利用申込画面は、一例として、利用者ＩＤと、氏名と、利用日と、車両１０の引き渡しの時間と、引き渡し場所と、サービス利用者の目的地とを入力する入力欄を有する。但し、目的地の入力はなくてもよい。サービス利用者が必要事項を入力し、申込ボタン２５ｂを押すと、プロセッサ２１は、申込情報（利用者ＩＤ、氏名、利用日、引き渡しの時間、引き渡し場所、目的地などを含む）を受け付けて（図９のＳ５３）、申込情報を管理装置４００へ送信する（図９のＳ５４）。
【００５０】
管理装置４００は、申込情報を受信（取得）すると（図１１のＳ３１）、利用者端末２００Ａとの間で駐車代行サービスの契約締結に係るやりとりを行う（図１１のＳ３２、図９のＳ５５）。例えば、管理装置４００は、代行料金や、駐車場料金の負担の有無などの契約に係る事項を含む情報を利用者端末２００Ａへ送信し、利用者端末２００Ａのプロセッサ２１はディスプレイ２５に当該情報を表示する。サービス利用者は、契約に係る事項を参照し、承認する旨（駐車代行サービスの契約締結の意思表示を示す）旨の入力を行うと、その承認の旨の情報が管理装置４００に送信され、管理装置４００がそれを受信することで、契約が成立する。管理装置４００は、契約が成立した旨の情報を送り、利用者端末２００Ａは、その情報を受けて、管理装置４００から車両１０の経路情報を待ち受ける状態となる（Ｓ５６）。但し、利用者端末２００Ａが、所定のトリガやイベントの発生に応じて経路情報の提供要求を管理装置４００に送信し、この送信を契機に経路情報を待ち受けるようにしてもよい。
【００５１】
契約が成立すると、管理装置４００のプロセッサ４１１が、代行者決定処理を行う（Ｓ３３）。すなわち、管理装置４００のプロセッサ４１１は、例えば、以下のようにして、代行者を自動的に選択する。すなわち、プロセッサ４１１は、代行者ＤＢ４１７を参照し、対応可否がＯＫの代行者を抽出し、所在エリアに引き渡し場所が存在する代行者からランダムに選択する。或いは、引き渡し場所と位置情報に示される位置との距離が短い代行者が選択されるようにしてもよい。或いは、所在エリアに引き渡し場所が存在する代行者のうち、移動速度が速い代行者が選択されるようにしても良い。上記処理の前提として、管理装置４００は、代行者端末２００Ｂから定期的に位置情報を受信し、代行者ＤＢ４１７に記録する。上記は一例であり、代行者の選択方法は、ステータス情報に含まれるパラメータを単独利用又は組み合わせ利用した所定の選択ルールに則って適宜選択できる。プロセッサ４１１は、選択した代行者の代行者ＩＤと、サービス利用者の利用者ＩＤとを紐づける。プロセッサ４１１は、代行者ＩＤと利用者ＩＤとの対応関係を、利用者ＤＢ４１６と代行者ＤＢ４１７との少なくとも一方に登録する。本実施形態では、利用者ＩＤと代行者ＩＤとの対応関係を代行者ＤＢ４１７に登録する例について説明する。プロセッサ４１１は、代行者ＩＤに対応する代行者端末情報を用いて、代行者端末２００Ｂに対し、車両１０の代行運転指示を送信する（図１１のＳ３４、図１＜３＞）。代行運転指示は、代行者ＩＤと紐づけられた利用者ＩＤに対応する利用者情報（利用者の氏名、連絡先、車両情報、キーユニット情報、利用日時、引き渡し場所）を含む。さらに、駐車場が予め決定されている場合には、駐車場を示す駐車場情報を含んでもよい。
【００５２】
＜経路情報の提供＞
次に、車両１０の経路情報の提供に係る動作例について説明する。代行運転指示が代行者端末２００Ｂで受信されると、代行者は代行者端末２００Ｂに受信された代行運転指示中の利用者情報を用いて、引き渡し場所へ赴いたり、認証情報の発行を受けたりすることができる。
【００５３】
代行者は、徒歩で移動してもよいが、移動用車両（二輪車、自転車を含む）その他の移動手段を利用してもよい。代行者の車両は自身が運転しても同乗者が運転してもよい。例えば、引き渡し場所へは同伴者と移動用車両で赴き、車両１０の駐車代行の後に、同伴者に移動用車両で回収してもらうのが好ましい。代行者は、例えば、管理装置４００が利用者端末２００Ａから受信する車両１０の位置を代行者端末２００Ｂで受信し、車両１０の位置を手掛かりに、引き渡し場所へ赴くこともあり得る。
【００５４】
代行者が引き渡し場所で車両１０を発見した場合には、代行者は、代行者端末２００Ｂを操作して管理装置４００に対して認証情報の発行要求を送信する。代行者端末２００Ｂは、管理装置４００のアドレスを代行運転指示の送信元アドレスの学習によって得ることができる。或いは、管理装置４００が認証情報の発行要求の送信先アドレスを指定してもよい。
【００５５】
管理装置４００は、発行要求を受け取ると、利用者ＤＢ４１６における、サービス利用者のキーユニット情報を参照し、キーユニット情報に対応する認証情報（例えば、記憶装置４１２に予め記憶している）を取得して、代行者端末２００Ｂへ送信する（図１＜４＞）。代行者端末２００Ｂの無線通信回路２３は、認証情報を管理装置４００からネットワーク１を介して受信する。代行者端末２００Ｂのプロセッサ２１は、管理装置４００から受信する認証情報を、キーユニット１００（車載ユニット）へ送信することで、キーユニット１００が電子キーとして振る舞うようになる。これによって、車両１０のドアロックが解除されるともに、車両１０に設けられたエンジン始動ボタンを押すことで、エンジンが始動する状態となる。すなわち、車両１０が運転可能な状態となる。代行者は、駐車場まで車両１０を代行運転することができる。
【００５６】
上記説明では、代行者端末２００Ｂが引き渡し場所に到着してから発行要求を送信しているが、代行運転指示を受信してから適宜のタイミングで発行要求を送信し、認証情報を受け取ることができる。また、本実施形態では、発行要求の受信を待ってから、管理装置４００が認証情報を代行者端末２００Ｂに送信しているが、発行要求の受信を省略し、認証情報を代行運転指示とともに送ることも考えられる。
【００５７】
図１２において、代行者端末２００Ｂのプロセッサ２１は、所定の経路情報の記録開始のトリガを検出し（Ｓ４１）、経路情報の記録を開始する（Ｓ４２）。代行者端末２００Ｂは、経路情報の記録開始のトリガを受けて記録を開始し、記録終了のトリガを受けて記録を終了する。トリガは、例えば、代行者端末２００Ｂに用意されたトリガ入力のインタフェース（物理的なボタンや、ディスプレイ２５に表示されたボタンなど）を代行者が押すことによって、記録開始のトリガが代行者端末２００Ｂに入力され、プロセッサ２１がトリガを検出するようにしてもよい。或いは、トリガは、認証情報を用いて代行者の操作可能状態となった車両１０のドアロックの解除又は実施、エンジン始動又は停止、ドア開閉などの所定の操作が図示しないセンサによって検出され、所定の操作を示す信号を代行者端末２００Ｂがトリガ信号として受信するようにしてもよい。開始及び終了トリガに基づく経路情報の記録開始及び記録終了は、代行者端末２００Ｂの代わりに車両１０の車載端末やドライブレコーダが行う場合でも同様である。
【００５８】
本実施形態では、代行者が、引き渡し場所から駐車場への車両１０の移動を開始する際に、代行者端末２００Ｂを操作して、記録開始ボタンをディスプレイ２５上に呼び出し、記録開始ボタンを押す。これによって、記録開始のトリガが代行者端末２００Ｂに入力され、プロセッサ２１が記録開始のトリガを検出する。但し、ドアロックの解除や、エンジン始動、運転席のドアの開閉、これらの２以上の組み合わせなどが、記録開始のトリガとして検出されるようにしてもよい。
【００５９】
代行者端末２００Ｂのプロセッサ２１は、トリガの検出を契機に、ＧＰＳ受信機２６がＧＰＳ衛星から受信する信号を用いて代行者端末２００Ｂの位置座標を示す情報を定期的に取得し、車両１０の位置情報として記録する。車両１０の位置を示す位置情報は、上記したＧＰＳ等の衛星測位システムで取得する方法以外に、代行者端末２００Ｂと無線通信する無線基地局のセルＩＤ（セルの識別情報）と地理的エリアの対応関係、無線基地局から受信される電波の受信強度と地理的エリアとの対応関係などから求めてもよい。また、車両１０が具備するカーナビゲーション装置にて得られた位置を示す情報を代行者端末２００Ｂが受信して管理装置４００へ送信するようにしてもよい。或いは、路上などに設置された路側器からのビーコン信号から得られる位置情報を管理装置４００へ送信してもよい。
【００６０】
また、代行者端末２００Ｂのプロセッサ２１は、カメラ２８を用いて、移動中の車両１０の車外の様子を示す画像を撮影し、上記した位置情報の代わりに、又は上記した位置情報に加えて、管理装置４００へ送信するようにしてもよい。例えば、代行者がホルダ等を用いて代行者端末２００Ｂを車両１０の内側からフロントガラスに向かって固定配置し、記録開始のトリガとして、カメラ２８の撮影開始ボタンを押し、カメラ２８により移動中の車両１０からの景色を撮影する。このように、位置情報には、代行運転により移動中の車両１０から車外を撮影した画像も含まれる。画像は、車両１０に備えられたドライブレコーダによって撮影される画像であってもよい。
【００６１】
プロセッサ２１は、記録終了のトリガが検知されるまで、Ｓ４２の処理を繰り返す。記録終了のトリガを検知すると、プロセッサ２１は、記録終了の旨を管理装置４００へ送信し（Ｓ４４）、図１２の処理を終了する。例えば、車両１０を駐車場の駐車位置に停車させた代行者がディスプレイ２５上に表示された記録終了ボタンを押すことで、プロセッサ２１が記録終了のトリガを検出し、記録（ＧＰＳ受信機２６を用いた位置情報の取得やカメラ２８を用いた画像撮影）を終了する。但し、ドアロックの実施や、エンジン停止、運転席のドアの開閉、これらの２以上の組み合わせなどが、記録終了のトリガとして検出されるようにしてもよい。なお、駐車場に車両１０を停車させた代行者は車両１０の外に出て所定の無効化処理を行う。無効化処理によって、キーユニット１００が電子キーとして振る舞うことを停止し、車両１０の操作可能化状態が解除され、車両１０は施錠される。これによって、代行者は、再び車両１０を解錠して運転することができなくなる。
【００６２】
管理装置４００のプロセッサ４１１は、Ｓ３５にて、代行者端末２００Ｂからの位置情報の受信を待ち受け、位置情報を受信すると、その位置情報を記憶装置４１２に記憶する（Ｓ３６）、位置情報の受信及び記憶は、代行者端末２００Ｂから記録終了の旨を受信するまで繰り返し行われる（Ｓ３７）。
【００６３】
記録終了の旨が受信されると、プロセッサ４１１は、記憶装置４１２に記憶した位置情報を用いて経路情報を生成する（Ｓ３８）。例えば、プロセッサ４１１は、経路情報として、引き渡し場所と駐車場（車両１０の停車位置）とを含む所定の地図上に、記憶された位置情報としての位置座標をプロットし、プロット間を直線でつないだ経路を示す画像情報を経路情報として生成することができる。或いは、プロセッサ４１１は、記憶装置４１２に記憶された位置座標と道路情報（道路ＩＤ、道路名称、交差点名など）との対応テーブルを記憶しておき、位置座標を道路ＩＤ、道路名称、交差点名に変換して、車両１０が通った道路や交差点を文字で示す経路情報を生成することができる。経路情報は車両１０が走行した総距離や、各道路の走行距離を含んでもよい。道路情報として、ビーコン信号などに含まれる道路情報をそのまま用いる場合もあり得る。
【００６４】
また、プロセッサ４１１は、代行者端末２００Ｂから受信した画像データを、利用者端末２００Ａが閲覧可能な画像形式に編集する。プロセッサ４１１は、経路情報の生成が終
了すると、代行者の代行者ＩＤと紐づけられた利用者ＩＤを代行者ＤＢ４１７から検索して利用者ＤＢ４１６を参照し、利用者ＩＤに対応する利用者端末情報を用いて利用者端末２００Ａへ経路情報を含む経路情報画面の情報を送信する（Ｓ３９）。
【００６５】
利用者端末２００Ａでは、経路情報を含む経路情報画面の情報が受信されると（図９のＳ５６、Ｙｅｓ）、利用者端末２００Ａのプロセッサ２１が、経路情報画面の情報に基づいて、経路情報を提示する経路情報画面をディスプレイ２５に表示する（Ｓ５７）。このように、Ｓ５６及びＳ５７の処理において、プロセッサ２１及び無線通信回路２３は、経路情報（経路を示す情報に相当）を管理装置４００から取得する取得手段として動作し、プロセッサ２１及びディスプレイ２５は、経路情報をサービス利用者に提示する提示手段として動作する。また、プロセッサ２１は、経路を示す情報をディスプレイ２５（表示装置）に表示するための制御を行う表示制御手段として動作する。但し、経路情報は、音声によりサービス利用者に提供される場合もあり得る。
【００６６】
図１３は、経路情報画面の表示例を示す。経路情報画面には、一例として、引き渡し場所がスタート地点で駐車場をゴール地点とし、両者間の移動のために車両１０が走行した道路及び交差点を走行順に示す経路情報（経路情報１とする）が表示される。また、経路情報画面には、引き渡し場所（Ｓ）と駐車場（Ｇ）とを間を車両１０が移動（走行）した軌跡を示す線で結んだ地図（経路情報２とする）が表示される。地図には、車両１０の移動した総距離が示される。総距離と車両情報とから車両１０のエネルギー消費量の推定値が算出され、表示されてよい。図１３の例では、画像ボタンと、確認ボタンとが表示されており、画像ボタンが押されると、引き渡し場所から駐車場への移動時に撮影された車外風景の画像（経路情報３とする）の再生が行われる。確認ボタンは、駐車場への車両１０の移動経路を確認したことを入力するためのボタンである。経路情報として、上述した経路情報１〜３の少なくとも１つが提供されるようにしてもよい。
【００６７】
経路情報画面は、代行者が車両１０の移動に用いた経路の評価を入力する入力欄を含む。評価は、複数段階の評価値の１つを選んで回答する。また、評価の一部として、経路に対する意見を入力することもできる。プロセッサ２１は、確認ボタンが押されたときに、評価の入力欄に入力されている評価値や意見を、評価を示す情報として受け付け、管理装置４００へ送信する（Ｓ５８）。管理装置４００は、評価を示す情報を受信すると（Ｓ４０）、その情報を記憶装置４１２に記憶する。評価を示す情報（評価値や意見）は、業務改善（ユーザビリティ向上）を検討するための資料などとして使用される。
【００６８】
なお、本実施形態では、位置情報の記録が終了した後に経路情報が生成され、利用者端末２００Ａへ送信されているが、経路情報の生成及び利用者端末２００Ａへの送信がリアルタイムに実施されてもよい。或いは、経路情報の生成を代行者端末２００Ｂが行い、管理装置４００が中継処理を行う態様もあり得る。
【００６９】
上記経路情報の提供に係る動作例において、管理装置４００のプロセッサ４１１は、代行者端末２００Ｂから位置情報を取得する位置情報取得手段、位置情報に基づいて経路を示す情報（経路情報）を生成する生成手段、経路情報の評価を取得する評価取得手段に相当する。また、プロセッサ及び通信ＩＦ４１３は経路情報を利用者端末２００Ａへ送信する送信手段に相当する。
【００７０】
＜キーユニットを含む施解錠システム＞
ここで、車両１０の施解錠を行うキーユニット１００を含む施解錠システムの一例を図１４及び図１５を用いて説明する。図１４に示すように、施解錠システムは、車両１０に搭載されたキーユニット１００および施解錠装置３００と、代行者端末２００Ｂと、管理装置４００とを含む。施解錠システムでは、キーユニット１００が、スマートキーの電子
キー（携帯機）と同様の無線インタフェースを有しており、既設の施解錠装置３００と通信を行うことで、物理的な鍵を用いることなく車両１０の施解錠を行うことができる。また、キーユニット１００は、代行者端末２００Ｂと近距離無線通信を行い、代行者端末２００Ｂを認証した結果に基づいて、自身が車両１０の電子キーとして振る舞うか否かを決定する。代行者は、車両１０の外部から代行者端末２００Ｂを操作することにより、車両１０の施解錠を行うことができる。
【００７１】
＜＜システム構成＞＞
図１５において、施解錠装置３００は、車両１０のユーザ（サービス利用者）が所持する電子キー（以下、携帯機）から、高周波（Radio Frequency，以下、ＲＦと称する）帯
の電波を介して送信される施錠信号および解錠信号に応じて、車両１０のドアを施錠および解錠する。また、携帯機を検索するための、低周波（Low Frequency，以下、ＬＦと称
する）帯の電波を送信する機能を有している。キーユニット１００は、ユーザが所持する携帯機の代わりに、施解錠装置３００との間でＲＦ帯およびＬＦ帯の電波の送受信を行うことで、車両１０のドアの施解錠を制御する。
【００７２】
施解錠装置３００は、ＬＦ送信機３０１、ＲＦ受信機３０２、照合ＥＣＵ３０３、ボディＥＣＵ３０４、ドアロックモータ３０５を含む。ＬＦ送信機３０１は、キーユニット１００を検索（ポーリング）するための低周波数帯（例えば、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚ）の電波を送信する。ＬＦ送信機３０１は、例えば、車室内のセンターコンソールやハンドルの近傍に内蔵される。ＲＦ受信機３０２は、キーユニット１００から送信された高周波数帯（例えば、１００ＭＨｚ〜１ＧＨｚ）の電波を受信する。ＲＦ受信機３０２は、車室内のいずれかの場所に配置される。
【００７３】
照合ＥＣＵ３０３は、キーユニット１００からＲＦ帯の電波を介して送信された信号（施錠信号または解錠信号）に基づいて、車両１０のドアを施錠および解錠する制御を行う。照合ＥＣＵ３０３は、例えば、マイクロコンピュータ等によって構成される。なお、以下の説明において、施錠信号と解錠信号を施解錠信号と総称する。施解錠信号という用語は、施錠信号と解錠信号の少なくともいずれかを表す。
【００７４】
照合ＥＣＵ３０３は、キーユニット１００からの施解錠信号が、正当な装置から送信された信号であることを認証する。具体的には、施解錠信号に含まれるキーＩＤが、照合ＥＣＵ３０３が有する記憶部に予め記憶されたキーＩＤと一致するか否かを判定する。そして、照合ＥＣＵ３０３は、この認証の結果に基づいて、ボディＥＣＵ３０４に解錠指令または施錠指令を送信する。この解錠指令または施錠指令は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ネットワークを介して送信される。
【００７５】
ボディＥＣＵ３０４は、車両１０のボディ制御を行うコンピュータである。ボディＥＣＵ３０４は、照合ＥＣＵ３０３から受信した解錠指令または施錠指令に基づいてドアロックモータ３０５を制御することで、車両１０のドアの解錠および施錠を行う。ドアロックモータ３０５は、車両１０のドア（乗降用ドアやリアゲートのほか、トランクも含む）を施錠および解錠するアクチュエータである。ドアロックモータ３０５は、ボディＥＣＵ３０４からの信号に基づいて動作する。
【００７６】
キーユニット１００は、代行者端末２００Ｂと近距離無線通信を行って代行者端末２００Ｂを認証するともに、この認証結果に基づいて、ＲＦ帯の電波を用いて施解錠信号を送信する。キーユニット１００は、一例として、ＬＦ受信機１０１、ＲＦ送信機１０２、近距離通信部１０３、制御部１０４を含む。ＬＦ受信機１０１は、施解錠装置３００から、ＬＦ帯の電波を介して送信されたポーリング信号を受信する。ＬＦ受信機１０１は、ＬＦ帯の電波を受信するためのアンテナ（以下、ＬＦアンテナ）を有している。ＲＦ送信機１
０２は、ＲＦ帯の電波を介して、キーユニット１００に対して施解錠信号を送信する。
【００７７】
近距離通信部１０３は、代行者端末２００Ｂと通信を行う。近距離通信部１０３は、所定の無線通信規格を用いて、近距離（車室内と車室外で通信が行える程度）における通信を行う。近距離通信部１０３は、一例として、ＢＬＥに基づくデータ通信を行う。ＢＬＥは、Bluetooth（登録商標）による低電力通信規格であり、機器同士のペアリングを必要
とせず、相手を検知することですぐに通信を開始できるという特徴を有する。
【００７８】
制御部１０４は、近距離通信部１０３を介して代行者端末２００Ｂと近距離無線通信を行い、代行者端末２００Ｂを認証する制御と、認証結果に基づいて施解錠信号を送信する制御を行う。制御部１０４は、例えば、プロセッサとメモリとを含み、プロセッサは、メモリに記憶された、キーユニット１００を制御するための制御プログラムを実行することで、種々の機能を実現する。例えば、制御部１０４は、施解錠装置３００からＬＦ帯の電波として送信されたポーリング信号をＬＦ受信機１０１を介して受信する機能、施解錠装置３００にＲＦ帯の電波として施解錠信号をＲＦ送信機１０２を介して送信する機能、近距離通信部１０３を介して行う代行者端末２００Ｂとの通信を処理する機能、代行者端末２００Ｂの認証が成功した場合に施解錠信号を生成する機能等を実現する。
【００７９】
制御部１０４は、代行者端末２００Ｂから送信された施錠要求または解錠要求（以下、施解錠要求と総称する）に含まれる認証情報に基づいて、代行者端末２００Ｂの認証処理を行う。制御部１０４は、メモリに記憶された認証情報と、代行者端末２００Ｂから送信された認証情報とを比較し、これらに所定の関係が認められた場合に認証成功と判断する。所定の関係が認められない場合は認証失敗と判断する。代行者端末２００Ｂの認証に成功した場合、代行者端末２００Ｂから受信した要求に応じて生された施解錠信号がＲＦ送信機１０２を介して施解錠装置３００へ送信される。なお、認証方式は、認証情報同士を単純に比較して同一性を検証する方式であってもよいし、非対称暗号を用いた方式であってもよい。以降、説明の必要に応じて、キーユニット１００に記憶される認証情報を装置認証情報と称し、代行者端末２００Ｂから送信される認証情報は単に認証情報と称するものとする。
【００８０】
また、キーユニット１００は、施解錠信号とともに、電子キーのＩＤ（以下、キーＩＤ）を施解錠装置３００に送信する。キーＩＤは、平文の状態で予めキーユニット１００に記憶されていてもよいし、暗号化された状態で記憶されていてもよい。
【００８１】
代行者端末２００Ｂについて説明する。代行者端末２００Ｂは、プロセッサ２１が記憶装置２２に記憶されたプログラムをロードして実行することによって、近距離通信部２０１、通信部２０２、制御部２０３、入出力部２０４としての処理や動作を行う装置として機能する。近距離通信部２０１は、近距離無線通信回路２７に相当し、近距離通信部１０３と同一の通信規格によって、キーユニット１００との間で通信を行う。通信部２０２は、無線通信回路２３に相当し、代行者端末２００Ｂをネットワーク１に接続し、管理装置４００等との通信を司る。通信部２０２は、３ＧやＬＴＥ等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク１経由で他の装置（管理装置４００など）と通信を行う。
【００８２】
制御部２０３は、プロセッサ２１に相当し、例えば、施解錠要求を生成する処理、前述した認証情報を取得する処理、施解錠要求および認証情報をキーユニット１００に送信する処理などを行う。さらに、制御部２０３は、これらの処理に加え、後述するような、キーユニット１００のメモリに記憶されている制御プログラムの書き換えのための処理も行う。制御部２０３は、入出力部２０４を介して代行者とのインタラクションを行う。入出力部２０４は、入力装置２４及びディスプレイ２５に相当し、代行者が行った入力操作を受け付け、代行者に対して情報を提示する。
【００８３】
制御部２０３は、入出力部２０４に操作画面を表示し、代行者が行った操作に応じて解錠要求または施錠要求を生成する。例えば、制御部２０３は、タッチパネルディスプレイに、解錠を行うためのアイコン、施錠を行うためのアイコン等を出力し、代行者によって行われた操作に基づいて、解錠要求ないし施錠要求を生成する。なお、代行者が行う操作は、タッチパネルディスプレイを介したものに限られない。例えば、ハードウェアスイッチ等によるものであってもよい。
【００８４】
また、制御部２０３は、管理装置４００から認証情報を取得する処理を行う。なお、認証情報は、施解錠装置３００がキーユニット１００を認証するための情報ではなく、キーユニット１００が代行者端末２００Ｂを認証するための情報である。具体的には、制御部２０３が、通信部２０２を介して、代行者端末２００Ｂを識別する情報とともに認証情報の発行を要求する信号を管理装置４００に送信する。この信号を受信した管理装置４００は、代行者端末２００Ｂに固有な認証情報を取得し、取得した認証情報を代行者端末２００Ｂに送信する。これにより、代行者端末２００Ｂ上において、車両１０を解錠する操作が可能になる。なお、代行者端末２００Ｂが認証情報を有していない場合、操作画面からの施錠操作および解錠操作は不可能となる。代行者端末２００Ｂが取得する認証情報は、不変のキーであってもよいし、ワンタイムキーであってもよい。いずれの場合も、認証情報に対応する装置認証情報が、キーユニット１００に事前に記憶される。
【００８５】
＜＜無効化（車両１０の操作可能化状態の解除）＞＞
代行者による車両１０の操作可能状態の解除は、以下のようにして行われる。例えば、管理装置４００が、代行者端末２００Ｂに発行した認証情報を無効化する。代行者が代行者端末２００Ｂを用いて車両１０を駐車完了後に再度操作できないようにできれば、具体的な認証情報の無効化処理の内容は特に限定されない。
【００８６】
認証情報の無効化は、例えば、管理装置４００が以下の処理を行うことによって実現できる。但し、無効化の方法は、代行者が駐車の代行を完了した後に、代行者が再度の解錠や運転をできないようにされる限りにおいて、上記以外の方法を適用し得る。
（１）代行者端末２００Ｂに、認証情報を削除する指示を与える。
（２）代行者端末２００Ｂに、認証情報の無効フラグを立てる指示を与える。この場合、代行者端末２００Ｂは、無効フラグが立っている間は、認証情報を送信しない状態となる。
（３）代行者端末２００Ｂに、認証情報の有効期限を過去の日時に書き換える指示を与える。代行者端末２００Ｂは、有効期限が過ぎている認証情報を削除する。
（４）代行者端末２００Ｂに、認証情報が無効である旨と、無効な認証情報の送信を禁じる指示とを与える。
（５）管理装置４００がキーユニット１００と通信を行い、キーユニット１００に、認証情報が無効であり受け付けない旨の指示を与える。
（６）管理装置４００がキーユニット１００と通信を行い、キーユニット１００に、車両１０に対して、代行者端末２００Ｂからの認証情報を受け付けない旨の指示を与える。
（７）その他、管理装置４００が通信を行うことなく、マニュアルで認証情報を代行者端末２００Ｂから削除することが考えられる。
【００８７】
（施解錠システムの変形例１）
上記した施解錠システムの一例では、キーユニット１００において認証処理が成功した場合に、施解錠装置３００によって車両１０が解錠される例を説明した。この代わりに、施解錠装置３００において、キーユニット１００における処理が実行されるようにしてもよい。即ち、施解錠装置３００は、代行者端末２００Ｂから受信した認証情報を認証するための制御ユニット（ＥＣＵ）を備え、当該制御ユニットは、代行者端末２００Ｂの認証
が成功すると、ＣＡＮ等の車内ネットワークを介して、ボディＥＣＵ３０４に解錠指令または施錠指令を送信するようにしてもよい。このようにすれば、キーユニット１００がない簡易な構成において、代行者が車両１０を操作可能な状態にすることができる。
【００８８】
（施解錠システムの変形例２）
上記した施解錠システムの一例では、代行者端末２００Ｂが管理装置４００から車両１０の可能化データとしての認証情報を受信し、認証情報に基づいて代行者端末２００Ｂが認証されると、キーユニット１００から施解錠信号が施解錠装置３００に送信され、車両１０は施解錠される。認証情報が、代行者端末２００Ｂを認証するための情報ではなく、車両１０を解施錠するためのキーＩＤの情報を含むようにしてもよい。この場合、代行者端末２００Ｂは、キーＩＤを含む認証情報を管理装置４００から受信し、受信したキーＩＤを施解錠信号とともに、施解錠装置３００に送信する。施解錠装置３００は、受信したキーＩＤを施解錠装置３００に予め記憶されたキーＩＤと照合し、一致した場合に車両１０を施解錠する。なお、キーＩＤは、代行者端末２００Ｂと、管理装置４００又は施解錠装置３００との間で、暗号化をして送受信されるようにしてもよい。管理装置４００は、例えば、キーＩＤを時刻情報とともに所定のアルゴリズムで暗号化することで、ワンタイムキーを生成してもよい。施解錠装置３００では、受信したワンタイムキーを、管理装置４００と同じ所定のアルゴリズムに対応する方法によって復号し、施解錠装置３００に予め記憶されたキーＩＤと照合すればよい。なお、ワンタイムキーは、管理装置４００から貸出管理サーバ（不図示）に送信され、貸出管理サーバから利用者端末２００Ａに送信されるようにしてもよい。いずれにしても、代行者端末２００Ｂは、ワンタイムキー受領から所定時間が経過するとワンタイムキーを削除することで、無効化を図る。キーＩＤ及び時刻情報から生成されるワンタイムキーを認証情報に含めることで、管理装置４００は、一回の駐車代行毎に、一時的に有効な認証情報を生成し、代行者端末２００Ｂに送信することができる。
【００８９】
（施解錠システムの変形例３）
上記した施解錠システムの一例では、管理装置４００が代行者端末２００Ｂに対し、キーユニット１００に固有な固定の認証情報に対応する代行者端末２００Ｂ用の認証情報を送信してもよく、車両１０の施解錠装置３００に予め記憶されたキーＩＤを送信してもよい。但し、管理装置４００は、代行者端末２００Ｂから認証情報の要求を受け付ける度に、新たな認証情報を生成し代行者端末２００Ｂに発行してもよい。この場合、管理装置４００は、代行者端末２００Ｂ用の新たな認証情報に対応するキーユニット１００用の装置認証情報を、代行者端末２００Ｂが接続されるネットワーク１と通信可能な車載通信装置（図示なし）を介して、キーユニット１００に格納するようにすればよい。この場合、キーユニット１００は、ＣＡＮ等を通じて車載通信装置に接続されればよい。ただし、管理装置４００は、新たな認証情報を、車両１０を識別する識別情報と時刻情報とによって生成し、新たな認証情報と時刻情報を代行者端末２００Ｂに引き渡しても良い。この場合、キーユニット１００も管理装置４００と同一のアルゴリズムに対応する方法で新たな認証情報を、生成すればよい。代行者端末２００Ｂは、新たな認証情報と時刻情報をキーユニット１００に送信し、認証を受ければよい。
【００９０】
＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、管理装置４００から代行者端末２００Ｂから車両１０の位置情報を受信し、位置情報に基づく、車両１０の引き渡し場所と駐車場との間の車両１０の移動経路を示す経路情報を利用者端末２００Ａに送信（提供）する。利用者端末２００Ａは、管理装置４００から取得した経路情報をディスプレイ２５に表示することで、経路情報をサービス利用者に提示する。これによって、サービス利用者は、代行運転によって車両１０が駐車場まで移動した経路を知ることができ、車両１０がどのような経路を辿って駐車場まで移動されたかを知ることができるので、車両１０が無駄や不要と思える経路を辿って
駐車場に到着する不安や、不要な経路走行によって移動に要するエネルギーが浪費される、といった不安を解消することができ、安心感を得ることができる。安心感の提供によって、サービス利用のリピートがされやすくなる。また、経路情報の提供がなされることが広まることによって、サービス利用者が安心感を以てサービス利用の契約に望むことができる。すなわち、サービス利用者の契約への意思決定をし易くすることができる。
【００９１】
また、経路情報として、図１３を用いて説明した経路情報１〜３が提供されることで、サービス利用者による経路の把握を容易にし、ユーザビリティの向上を図ることができる。また、車両１０の位置情報は、車両１０の設備（カーナビゲーション装置やドライブレコーダ）を用いて得ることができるが、利用者端末２００Ａを用いて取得することで、代行者に車両１０の装備が自身の知らないところで操作される、という不安を解消することもできる。
【００９２】
また、利用者端末２００Ａから管理装置４００へ経路情報に対する評価を示す情報を送信することができる。経路についての評価値や意見を述べて、不満があるときには不満を述べられるようにすることで、改善を期待することができ、サービス利用者の安心感や満足感を向上させることができ、ユーザビリティの向上を図ることができる。
【００９３】
＜管理装置の変形例など＞
図１６は、図１に示した管理装置４００の変形例を示す。図１６に示す管理装置４００ａは、第１サーバ装置４００Ａと第２サーバ装置４００Ｂとを含む装置となっている。第１サーバ装置４００Ａは、管理装置４００が行う処理のうち、駐車代行サービスの管理装置として動作する処理を行う。第２サーバ装置４００Ｂは、管理装置４００が行う処理のうち、認証情報の発行装置として動作する処理を行う。
【００９４】
第１サーバ装置４００Ａは、図１６の＜３＞において、代行者端末２００Ｂへ送信する代行運転指示に、第２サーバ装置４００Ｂへのアクセス方法を示す情報、例えば第２サーバ装置４００Ｂのアドレスなどを含める。代行者端末２００Ｂは、第２サーバ装置４００Ｂのアドレスを用いて、第２サーバ装置４００Ｂへ認証情報の発行要求を送る。第２サーバ装置４００Ｂは、発行要求に応じて認証情報を発行し、代行者端末２００Ｂへ送る（図１６＜４＞）。
【００９５】
上記の管理装置の変形例によれば、サービス利用者や代行者の負担が生じない範囲で、管理装置４００の処理を第１サーバ装置４００Ａと第２サーバ装置４００Ｂとに振り分けることで、サービス利用者の管理と、認証情報の管理との負荷分散を図ることができる。また、利用者端末２００Ａが認証情報を有する第２サーバ装置４００Ｂにアクセスしなくなるので、第１サーバ装置４００Ａと第２サーバ装置４００Ｂとで異なるセキュリティレベルを採用することができる。例えば、第１サーバ装置４００Ａのセキュリティレベルを第２サーバ装置４００Ｂよりも緩くして、利用者端末２００Ａとのやりとりに要する処理や時間を軽減することが考えられる。
【００９６】
また、上述した実施形態では、代行者端末２００Ｂを用いてキーユニット１００を電子キーとして振る舞わせる構成について説明した。但し、上述した実施形態に係る駐車代行サービスは、サービス利用者の車両がキーユニット１００の非搭載車両であっても実施することができる。この場合、サービス利用者と代行者との間で直接に車両（物理キー）の引き渡しを行えばよい。以上説明した実施形態に係る構成は、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０・・・車両、２１，４１１・・・プロセッサ、２２，４１２・・・記憶装置、１０
０・・・キーユニット、２００Ａ・・・利用者端末、２００Ｂ・・・代行者端末、３００・・・施解錠装置、４００・・・管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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