(57)【要約】      （修正有）【課題】装置全体を大型化することなく大気圧開放手段を含むキャップユニットを備え、また、インクヘッドの数の増大にも容易に対応することができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】プリンタは、インクヘッド３２と、移動装置と、キャップ４２と、ガイド機構５０と、吸引ポンプと、キャップ４２と吸引ポンプとを接続する第１流路と、吸引ポンプと、キャップバルブと、吸引流路と、開放流路とを備える。ガイド機構５０は、ベース部材５１と、複数のキャップ４２を支持する移動テーブル４１と、ガイド壁部５３と、バネ部５５と、を備える。ガイド機構５０は、移動テーブル４１の主走査方向Ｙで装着位置と退避位置とのうちの装着位置の側に向かう第１方向の端部において上方に立ち上がるテーブル壁部をさらに備え、複数のキャップバルブは、テーブル壁部の第１方向の側に位置する面に備えられている。【選択図】図２
2019025910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクヘッドと、
前記複数のインクヘッドを主走査方向に移動させる移動装置と、
前記複数のインクヘッドのそれぞれに対して着脱可能に構成された複数のキャップと、
前記複数のキャップを、前記キャップが前記インクヘッドに装着される装着位置と、前記キャップが前記インクヘッドから脱着された退避位置と、の間で移動可能に支持するガイド機構と、
前記複数のキャップのそれぞれに対して備えられる複数の吸引装置、複数のキャップバルブ、前記複数のキャップと前記複数の吸引装置とをそれぞれ接続する複数の第１流路、および、前記複数のキャップと前記複数のキャップバルブとをそれぞれ接続する複数の第２流路と、
を備え、
前記ガイド機構は、
ベース部と、
前記複数のキャップを支持する移動テーブルと、
前記ベース部材に立設され、前記移動テーブルを前記装着位置と前記退避位置との間で移動可能に支持する支持壁部と、
前記移動テーブルを前記装着位置と前記退避位置とのうちで前記退避位置の側に付勢する第１弾性部材と、
を備え、
前記ガイド機構は、前記移動テーブルの前記主走査方向で前記装着位置と前記退避位置とのうちの前記装着位置の側に向かう第１方向の端部において上方に立ち上がるテーブル壁部をさらに備え、
前記複数のキャップバルブは、前記テーブル壁部の前記第１方向の側に位置する面に備えられている、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記移動テーブルと前記テーブル壁部とは、単一の板状部材を曲げ加工することで形成されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記移動テーブルは、上方に突出する移動係止部を備え、
前記移動装置は、
前記複数のインクヘッドを保持するキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に移動させる第１移動装置と、
前記キャリッジに備えられ、前記移動係止部に係合する係合部と、
を備え、
前記第１移動装置が、前記係合部を前記移動係止部に係合させた状態で、前記キャリッジを第１地点と、前記第１地点よりも前記主走査方向の前記第１方向の側に設定された第２地点との間で前記第１方向に移動させることで前記移動テーブルを前記退避位置から前記装着位置に移動させ、前記キャリッジを前記主走査方向の前記第２地点から前記第１地点に向かう第２方向に移動させることで前記移動テーブルを前記装着位置から前記退避位置に移動させるように構成されている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記複数のキャップバルブは、
内部流路を有するバルブケースと、
前記バルブケース内に収容され、上下方向に移動することで前記内部流路の開放と閉鎖とを切り替え可能に構成されているピストン弁体と、
前記ピストン弁体に備えられ、前記主走査方向に突出するとともに、少なくとも一部が前記バルブケースの外部に延出されている棒部材と、
前記バルブケース内に収容され、前記ピストン弁体を前記上下方向のうち前記内部流路を前記閉鎖する閉鎖方向に付勢する第２弾性部材と、
を備えており、
前記ベース部材は、前記主走査方向の前記第１方向の端部において立設された側壁部を備え、
前記側壁部は、前記複数のキャップバルブと対向する位置に、
前記ピストン弁体が前記内部流路を閉鎖しているときの前記棒部材の高さである第１高さから、前記ピストン弁体が前記内部流路を開放しているときの前記棒部材の高さである第２高さに亘って、前記主走査方向と前記上下方向とに交わり、前記第１方向に向かうにつれて上昇するように傾斜した弁開放面を備え、
前記第１移動装置が、前記係合部を前記移動係止部に係合させた状態で、
前記キャリッジを、前記第２地点と、前記主走査方向の前記第２地点よりも前記第１方向の側に定められた第３地点と、の間で前記第１方向に移動させることで、前記棒部材を前記弁開放面に当接させるとともに前記弁開放面に沿って押し上げて前記キャップバルブを開放させ、
前記キャリッジを、前記第２地点と前記第３地点との間を前記第２方向に移動させることで前記棒部材を前記弁開放面に沿って降下させて前記キャップバルブを閉鎖させるように構成されている、請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記複数のキャップバルブは、
第１キャップバルブと、第２キャップバルブとを一体的に備える複合バルブを含み、
前記複合バルブは、
第１内部流路および第２内部流路を有する複合バルブケースと、
前記複合バルブケース内に収容され、上下方向に移動することで前記第１内部流路の開放と閉鎖とを切り替え可能に構成されている第１ピストン弁体と、
前記第１ピストン弁体に備えられ、前記主走査方向に突出するとともに、少なくとも一部が前記複合バルブケースの外部に延出されている第１棒部材と、
前記複合バルブケース内に収容され、前記第１ピストン弁体を前記上下方向のうち前記第１内部流路を前記閉鎖する閉鎖方向に付勢する第１弾性部材と、
前記複合バルブケース内に収容され、前記上下方向に移動することで前記第２内部流路の開放と閉鎖とを切り替え可能に構成されている第２ピストン弁体と、
前記第２ピストン弁体に備えられ、前記主走査方向に突出するとともに、少なくとも一部が前記複合バルブケースの外部に延出されている第２棒部材と、
前記複合バルブケース内に収容され、前記第２ピストン弁体を前記閉鎖方向に付勢する第２弾性部材と、
を備えている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記複合バルブケースは、前記第１内部流路、前記第１ピストン弁体、前記第１棒部材および前記第１弾性部材が備えられた第１キャップバルブエリアと、前記第２内部流路、前記第２ピストン弁体、前記第２棒部材および前記第２弾性部材が備えられた第２キャップバルブエリアと、の間に、上下方向に貫通する貫通穴を備える、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記複数のキャップバルブは、少なくとも第１の複合バルブと、第２の複合バルブとを備え、
前記第１の複合バルブは、前記第２の複合バルブよりも上方で、かつ、前記上下方向に直交する方向にずれた位置で、前記テーブル壁部に備えられており、
前記第１の複合バルブの前記第１導入口および前記第２導入口の少なくとも一方に接続される前記第２流路は、前記第２の複合バルブの前記貫通穴に挿通されている、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記ベース部材は、前記主走査方向の前記第１方向の端部において立設された側壁部を備え、
前記側壁部は、前記第１の複合バルブの前記第１棒部材および前記第２棒部材と、前記第２の複合バルブの前記第１棒部材および前記第２棒部材と、に対向する位置に、
前記ピストン弁体が前記内部流路を閉鎖しているときの前記棒部材の高さである第１高さから、前記ピストン弁体が前記内部流路を開放しているときの前記棒部材の高さである第２高さに亘って、前記主走査方向と前記上下方向とに交わり、前記第１方向に向かうにつれて上昇するように傾斜した弁開放面を備え、
前記側壁部は、少なくとも前記第２の複合バルブの前記第１棒部材および前記第２棒部材にそれぞれ対向する位置の上方であって、前記第２の複合バルブよりも上方に、前記弁開放面を備えない、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のノズルを有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタには、ノズルの吐出性能を適切に維持するために、キャップユニットが設けられている。キャップユニットは、印刷を行わないときに、インクヘッドのノズルが形成されたノズル面を覆うキャップを備えている。
【０００３】
キャップユニットは、ノズル面をキャップで覆うことによって密閉空間を形成する。また、キャップユニットは、キャップに接続する吸引ポンプを備えている。そして密閉空間を形成した状態で吸引ポンプを駆動させることによって、ノズル内に残留しているインクを強制的にキャップに排出させることができる。これにより、ノズル内でインクが固化し、ノズルに目詰まりが生じることを抑制できる。インクヘッド側に残留したインクを排出するための吸引は、一般に本吸引と呼ばれている。
【０００４】
また、本吸引後に、キャップや吸引経路等のキャップユニット内に残留したインクを排出するために、密閉空間を大気圧に開放した状態で、再度吸引ポンプを駆動させることも行われている。これにより、インクヘッド側には過度な負圧をかけることなく、キャップユニットに残留したインクを排出することができる。ここで、キャップユニット側のインクを排出するための吸引は、一般に、空吸引と呼ばれている。本吸引と空吸引とを合わせて、吸引クリーニングという場合がある。空吸引は、ノズル面からキャップを外した状態で行ったり、ノズル面にキャップを密着させたまま密閉空間を大気圧開放手段によって大気圧に開放したりしてから行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９８１５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年では、色彩が豊かで高精細な印刷が可能なプリンタが求められており、ひとつのプリンタに備えられるインク種や、インクヘッドの数が増える傾向にある。また、上記のキャップユニットは、通常一つのインクヘッドごとに一つ備えられる。したがって、インクヘッドの数が増えると、インクヘッドへのインク供給経路の構成要素が増えることに加え、キャップユニットの構成要素も増大し、プリンタが大型化してしまうという問題があった。
【０００７】
一方で、上記の空吸引のためにノズル面からキャップを外すと、キャップに排出されていたインクがノズル面に付着したままとなり得た。ノズル面の付着インクはインク供給経路の負圧によって再びノズル内に自然に吸引されるため、この場合はノズルの目詰まりの問題が解消されない虞があった。また、一つのインクヘッドに２種以上のインクが供給されている場合は、付着インクが２種以上のインクの混色インクとなり、ノズルを汚染してしまうという問題があった。したがって、一つのキャップ毎に大気圧開放手段を備えることが望まれるが、安価な大気圧開放手段ほど嵩張り易く、そのレイアウトが困難になるという問題があった。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置全体を過度に大型化することなく大気圧開放手段を含むキャップユニットを備えることができ、また、インクヘッドの数の増大にも容易に対応することができる構成のインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るインクジェットプリンタは、複数のインクヘッドと、複数のインクヘッドを主走査方向に移動させる移動装置と、複数のインクヘッドのそれぞれに対して着脱可能に構成された複数のキャップと、複数のキャップを、キャップがインクヘッドに装着される装着位置と、キャップが前記インクヘッドから脱着された退避位置と、の間で移動可能に支持するガイド機構と、複数のキャップのそれぞれに対して備えられる複数の吸引装置、複数のキャップバルブ、複数のキャップと複数の吸引装置とをそれぞれ接続する複数の第１流路、および、複数のキャップと複数のキャップバルブとをそれぞれ接続する複数の第２流路と、を備える。そしてガイド機構は、ベース部材と、複数のキャップを支持する移動テーブルと、ベース部に立設され、移動テーブルを装着位置と退避位置との間で移動可能に支持する支持壁部と、移動テーブルを装着位置と退避位置とのうちで退避位置の側に付勢する第１弾性部材と、を備える。また、移動テーブルは、複数のキャップを支持するテーブル部材と、テーブル部材の主走査方向で装着位置と退避位置とのうちの装着位置の側に向かう第１方向の端部において上方に立ち上がるテーブル壁部と、を備える。そして、複数のキャップバルブは、テーブル壁部の第１方向の側に位置する面に備えられている。
【００１０】
上記構成によると、ガイド機構は、複数のキャップを支持する移動テーブルよりも上方で、かつ、インクヘッドの移動に干渉しない位置にキャップバルブを配置させるためのテーブル壁部を備えることができる。このことにより、インクヘッドおよびキャップバルブの数が増えても、キャップバルブの配置面積を平面視で増やすことなくキャップバルブを配置させることができる。したがって、装置全体の大型化を抑制して、キャップバルブを含むキャップユニットを備えることができるために好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のインクジェットプリンタによれば、装置全体を過度に大型化することなく大気圧開放手段を含むキャップユニットを備えることができる。また、インクヘッドの数の増大にも容易に対応することができるインクジェットプリンタの構成が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係るインクジェットプリンタの一部を切り欠いて示す斜視図である。
【図２】一実施形態に係るキャップユニットを示す正面図である。
【図３】一実施形態に係るインク排出経路を説明する模式図である。
【図４】一実施形態に係るキャップユニットの一部を示す斜視図である。
【図５】一実施形態に係るキャップの構成を説明する断面図である。
【図６】一実施形態に係る複合キャップバルブの閉状態を示す正面図である。
【図７Ａ】一実施形態に係るキャップバルブの閉状態を示す断面図である。
【図７Ｂ】一実施形態に係るキャップバルブの開状態を示す断面図である。
【図８】一実施形態に係るガイド機構の押上部の構成を説明する斜視図である。
【図９Ａ】退避位置にあるキャップユニットを説明する要部正面図である。
【図９Ｂ】キャップ装着位置にあるキャップユニットを説明する要部正面図である。
【図９Ｃ】バルブ開放位置にあるキャップユニットを説明する要部正面図である。
【図１０】一実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】一実施形態に係る吸引クリーニングのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１の斜視図である。プリンタ１は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態において、「インクジェット式」とは、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式または圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む手法によるインクジェット式のことをいう。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味する。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。主走査方向Ｙは、後述のインクヘッドユニット３０の移動方向である。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。なお便宜上、主走査方向Ｙのうちの、右方Ｒを第１方向Ｙ１、左方Ｌを第２方向Ｙ２と呼ぶ場合がある。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは、記録媒体８の搬送方向である。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で直角に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。また、高さ方向Ｚは上下方向である。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１は、記録媒体８に対して印刷を行うものである。プリンタ１は、本体２と、脚４と、ガイドレール１０と、キャップユニット４０と、ガイド機構５０と、制御装置１００（図１０参照）と、を備えている。本体２は、脚４に支持されている。脚４は、本体２の下面に設けられている。本体２の前方にはプラテン６が設けられている。プラテン６には、記録媒体８が載置される。
【００１６】
本実施形態では、記録媒体８はロール状の記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体８は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば、記録媒体８は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステル等の樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布等の布帛、その他の媒体であってもよい。本実施形態では、記録媒体８を形成する材料は特に限定されない。
【００１７】
プリンタ１は、記録媒体８が載置されるプラテン６を備えている。プラテン６には、移動機構として、円筒状のグリットローラ１６が設けられている。グリットローラ１６は、その上面を露出させた状態でプラテン６に埋設されている。グリットローラ１６は、フィードモータ（図示せず）によって駆動される。
【００１８】
プラテン６の上方には、ガイドレール１０が配置されている。ガイドレール１０は、プラテン６と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１０の下方には、複数のピンチローラ１８が略等間隔に配置されている。ピンチローラ１８は、グリットローラ１６に対向している。ピンチローラ１８は、記録媒体８の厚さに応じて上下方向の位置を設定可能に構成されている。記録媒体８は、ピンチローラ１８とグリットローラ１６との対の間に挟まれる。フィードモータによってグリットローラ１６を回転駆動させることで、グリットローラ１６およびピンチローラ１８は、記録媒体８を挟持しながら記録媒体８を副走査方向Ｘに搬送可能に構成されている。グリットローラ１６、ピンチローラ１８およびフィードモータは、記録媒体８と後述のインクヘッドユニット３０とを相対的に副走査方向Ｘに移動させる移動機構の一例である。
【００１９】
プリンタ１は、インクヘッドユニット３０を備えている。図２に示すように、インクヘッドユニット３０は、インクヘッド３２と、ケース３４と、ヘッドプレート３６と、キャリッジ３１（図１参照）とを備えている。近年、プリンタ１には高速で高画質の印刷を行うことが求められ、プリンタ１が備えるインクヘッド３２の数が増えている。プリンタ１には、合計８つのインクヘッドが備えられている。ヘッドプレート３６は、インクヘッド３２を保持している。ヘッドプレート３６は、キャリッジ３１に固定されている。また、ヘッドプレート３６の上方および複数のインクヘッド３２は、ケース３４に覆われている。ケース３４は、キャリッジ３１に設置されている。キャリッジ３１の第１方向Ｙ１の端部には、後述のキャップユニット４０と係合する係合部３１Ａが備えられている。キャリッジ３１の後部背面には、前向きに凹んだ凹部３１Ｂ（図１参照）が形成されている。
【００２０】
図１に示すように、ガイドレール１０の上部には、主走査方向Ｙに延びるタイミングベルト１２が支持されている。タイミングベルト１２は、環状の無端ベルトである。タイミングベルト１２は、ガイドレール１０の左右の端部に設置された図示しないタイミングプーリーと従動プーリーとに回しかけられている。タイミングプーリーはスキャンモータ（図示せず）に接続されている。スキャンモータが回転駆動することにより、タイミングプーリーと従動プーリーとの周りをタイミングベルト１２が周回する。ガイドレール１０は、前方に突出した係合部１４を有している。ガイドレール１０の係合部１４とキャリッジ３１の凹部３１Ｂとは、互いに摺動自在に係合している。タイミングベルト１２が走行すると、キャリッジ３１はガイドレール１０に沿って主走査方向Ｙに移動する。このことにより、インクヘッドユニット３０は、キャリッジ３１を介してガイドレール１０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。また、インクヘッドユニット３０は、キャリッジ３１を介して、プラテン６よりも上方に配置される。ガイドレール１０、タイミングベルト１２、タイミングプーリー、従動プーリー、およびスキャンモータは、記録媒体８に対してインクヘッドユニット３０を相対的に主走査方向Ｙに移動させる第１移動装置の一例である。
【００２１】
図２に示すように、ヘッドプレート３６には、各インクヘッド３２を位置決めして固定するための貫通穴３６ａが設けられている。貫通穴３６ａは、各インクヘッド３２の配列に応じて設けられる。複数のインクヘッド３２は、ヘッドプレート３６に主走査方向Ｙに等間隔で配列して設置されている。本実施形態において、インクヘッド３２は、短時間で高精細な印刷を実現するために、二つの同じ構成のインクヘッド３２を隣同士でかつ前後方向にずらして配置している。このことにより、副走査方向Ｘに２倍の印刷幅で高速で印刷することができる。インクヘッド３２の下面であるノズル面には、多数のノズルが設けられている。ノズルは、記録媒体８にインクを吐出する。本実施形態では、ノズル面には、複数のノズルが配列されたノズル列が２つ設けられている。ノズル列は、副走査方向Ｘに沿って形成されている。ノズル面は、ヘッドプレート３６よりの下面よりも、下方に位置する。
【００２２】
プリンタ１は、図示しないインク供給機構を有している。インク供給機構は、インクタンク２１から、インクヘッド３２に配列されたノズルに向かってインクを供給する機構である。インクタンク２１は、インクを貯留する部材である。インクタンク２１に貯留されたインクは、図示しないインク流路を介してインクヘッド３２に供給される。インク流路の種類および材質は特に限定されず、例えば、可撓性を有するシリコンチューブである。本実施形態では、インクタンク２１の数は、インクヘッド３２の数と同じである。本実施形態のインクタンク２１は、それぞれが２つのインクヘッド３２に接続されている。インクタンク２１に接続された一つの流路は、途中で２つに分岐されている。２つのインクタンク２１に貯留されたインクは、一対のインクヘッド３２に設けられた異なる２つのノズル列にそれぞれ供給される。インクヘッド３２には、インクタンク２１から異なる２種のインクが供給される。複数のインクタンク２１には、通常、それぞれ異なる色のインクが貯留されている。ただし、複数のインクタンク２１のうち一部は、同じ色のインクであってもよい。各インクタンク２１に貯留されているインクの色の種類は特に限定されない。例えば、各インクタンク２１に貯留されているインクは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ライトブラックインクなどのプロセスカラーインクと、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうちの何れかのインクである。
【００２３】
インク流路の途中には、図示しない供給ポンプが設けられている。供給ポンプは、インク流路内のインク等の流体を、上流側から下流側へと送る装置である。供給ポンプは、分岐前のより上流側のインク流路に設けられている。供給ポンプは、動作時には、インクタンク２１側からインクヘッド３２側に向かってインクを送液する。供給ポンプの種類は特に限定されないが、供給ポンプの種類は、例えば、チューブポンプである。チューブポンプは、内部に内部チューブとローラーとを備え、ローラーで内部チューブを押し潰しながらローラーを遊星回転させることによって、ローラーの進行方向にインクを送液する。なお、供給ポンプは、ローラーを逆方向に遊星回転させることにより、インクを下流側から上流側に向けて送ることもできる。
【００２４】
インクタンク２１と供給ポンプの間のインク流路には、図示しない圧力制御弁が設けられている。圧力制御弁は、インクを吐出していないときに、インクヘッド３２のノズル内を負圧（外圧（典型的には大気圧）よりも低い圧力）に保つ部材である。インクヘッド３２内が負圧に保たれることによって、インクヘッド３２内のインクがノズルから外部に垂れ落ちることを抑制できる。圧力制御弁によって、インクヘッド３２におけるノズル内のインクは凡そ−１ｋＰａ程度に維持されている。圧力制御弁は、インクが流れる流路と、流路を開閉する弁機構とを備えている。弁機構は、弁機構よりも下流側の液圧に応じて開閉するようになっている。弁機構には、弁機構よりも上流側のインクの液圧と、弁機構よりも下流側のインクの液圧と、弁機構を閉塞しようとする機械的な力と、弁機構を開放しようとする機械的な力が加えられており、プリンタ不使用時には、これらの力が釣り合っている。この釣り合った状態においては、弁機構は流路を封止している。このときのインクの液圧が、約−１ｋＰａに維持された、静止時のインクの液圧である。弁機構を閉塞または開放しようとする機械的な力は、例えば、スプリングの復元力である。吸引ポンプ４６が稼働し、弁機構より下流側からインクが吸い出されると、下流側のインクの液圧が減少して釣り合いが崩れ、弁機構は開放方向に動く。弁機構が開放されると、流路が開放され、下流方向に向かってインクが供給される。上記のような機構により、圧力制御弁は、不使用時にはインクを負圧に保ちながら、使用時にはインクをインクヘッド３２方向に送り出す。
【００２５】
インク流路の途中には、それぞれ図示しないダンパが設けられている。ダンパは、インクヘッド３２のすぐ上流に設けられている。ダンパは、インクヘッド３２に送るインクを貯留してインクの圧力変動を緩和し、インクヘッド３２の吐出動作を安定させる部材である。本実施形態に係るダンパは、それぞれ、インクを貯留する貯留室と、貯留室に貯留されているインクの圧力を検出するセンサとを備えている。インクの圧力は、ノズル内の圧力にほぼ等しい。センサは、ノズル内の圧力を検知する手段の一例である。印刷時、ダンパは、貯留室に貯留されるインクの圧力を一定範囲に保つことで、インクの圧力変動を緩和する。貯留室に貯留されるインクの圧力は、センサが検知している。センサは、例えば、位置検出用のフォトセンサである。貯留室は、壁面の一つが伸縮する膜になっており、貯留室に貯留されているインクの圧力に応じて、膜が凹凸する。センサは、膜の凹凸位置によって、貯留室内のインクの圧力を検出する。センサは、膜が一定の位置を超えて膨張すると、制御装置１００に上限信号を送信する。また、センサは、膜が一定の位置以下に収縮すると、制御装置１００に下限信号を送信する。制御装置１００は、上限信号および下限信号を受信すると、供給ポンプを順方向または逆方向に回転させてインクを供給したり、インクの供給を停止したりする。もちろん、上記ダンパの圧力検出機構は一実施形態によるものであって、貯留室内のインクの圧力を検出する手段は、上記機構に限定されない。
【００２６】
図１に示すように、プリンタ１は、キャップユニット４０を備えている。キャップユニット４０は、印刷を行わないときに、インクヘッド３２をインクの乾燥やゴミの付着から守る機構である。また、キャップユニット４０は、インクヘッド３２の吸引クリーニングを行う機構でもある。キャップユニット４０は、プラテン６の右方に位置する側方部材１５に配置されている。キャップユニット４０は、インクヘッドユニット３０より下方に配置されている。図３は、キャップユニット４０におけるインク排出経路を説明する模式図である。図２および図３に示すように、キャップユニット４０は、移動テーブル４１と、複数のキャップ４２と、流路４４と、キャップバルブ４５と、吸引ポンプ４６と、廃液ボトル４９と、ガイド機構５０と、を備えている。
【００２７】
図４に示すように、キャップ４２は、インクヘッド３２の数と同じ合計８つが備えられている。キャップ４２の構成は、基本的に同じである。また、流路４４、キャップバルブ４５および吸引ポンプ４６は、各キャップ４２と廃液ボトル４９との間にそれぞれ一組ずつ設けられている。各キャップ４２と廃液ボトル４９との間の構成は概ね同一である。したがって、説明を簡略化するために、各キャップ４２と廃液ボトル４９との間に設けられる流路４４、キャップバルブ４５および吸引ポンプ４６の構成要素についても、同一構成要素は同じ符号を用いて示す。
【００２８】
キャップ４２は、インクヘッド３２のノズル面をそれぞれ覆うことができるように、インクヘッド３２に対して着脱可能に形成されている。なお、「ノズル面を覆う」とは、ノズル面の全体が覆われる場合に限られず、少なくともノズル列の全体が覆われる場合を含む。キャップ４２は、移動テーブル４１に備えられている。キャップ４２は、それぞれ移動テーブル４１に形成された開口４１ａに取り付けられている。移動テーブル４１は一枚の鋼板から構成されており、開口４１ａは打ち抜き加工によって形成されている。移動テーブル４１の開口４１ａは、キャップ４２の位置が、ヘッドプレート３６に設置されたインクヘッド３２の配列に対応するように、所定の位置に形成されている。すなわち、具体的には、８つのキャップ４２のうちの４つは、主走査方向Ｙに等間隔で配列し、移動テーブル４１の相対的に前方Ｆに設置されている。８つのキャップ４２のうちの残りの４つは、主走査方向Ｙに等間隔で配列し、移動テーブル４１の相対的に後方Ｒｒに設置されている。相対的に前方Ｆに配置されたキャップ４２と、相対的に後方Ｒｒに配置されたキャップ４２とは、隣り合うキャップ４２同士で一対の組を為している。移動テーブル４１の第１方向Ｙ１の端部には、テーブル壁部４１ｂが備えられている。テーブル壁部４１ｂは、移動テーブル４１を構成する鋼板の右端を上方Ｕに曲げ加工（板金加工）することによって形成されている。移動テーブル４１の第１方向Ｙ１であって、後方Ｒｒの端部には、移動係止部４１ｃが備えられている。移動係止部４１ｃは、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ３１の係合部３１Ａ（図２参照）と係合する（かかり合う）部材である。移動係止部４１ｃの下端は、移動テーブル４１を構成する鋼板の上面に固定されている。また、移動テーブル４１の前方Ｆの側面には、右方Ｒと左方Ｌとにガイドピン４８ａ、４８ｂがそれぞれ設けられている。移動テーブル４１の後方Ｒｒの側面には、右方Ｒと左方Ｌとにガイドピン４８ｃ、４８ｄがそれぞれ設けられている。このガイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄによって、移動テーブル４１はガイド機構５０に支持される。
【００２９】
図５に示すように、キャップ４２は、本体ケース４３ａと、リップ部４３ｄと、吸収体４３ｈとを備えている。キャップ４２は、ノズル面を覆うようにインクヘッド３２に着脱可能に形成されている。キャップ４２がインクヘッド３２に取り付けられたときに、キャップ４２とノズル面との間に密閉空間Ｓが形成される。
【００３０】
本体ケース４３ａは、底部と側壁とを有し、上方に開口を有する箱状を呈している。本体ケース４３ａの側壁は、ノズル面に対応した形状（例えば、平面視で長円形）であり、ノズル面を嵌入できるように構成されている。本体ケース４３ａの底部には、上方に向けて突出する突出孔４３ｂと、貫通孔４３ｃとが設けられている。突出孔４３ｂおよび貫通孔４３ｃの下端は、流路４４との接続が可能なように、底部から下方Ｄに突出部が形成されている。突出孔４３ｂおよび貫通孔４３ｃの下端は、移動テーブル４１の下方Ｄに突出している。突出孔４３ｂには、後述の開放流路４４ａが接続されている。突出孔４３ｂの上端は、吸収体４３ｈの上面と同じ高さか、吸収体４３ｈの上面よりも上方に位置している。突出孔４３ｂの上端は、リップ部４３ｄの上端よりも下方に位置する。貫通孔４３ｃの下端には、後述の吸引流路４４ｂが接続されている。突出孔４３ｂおよび貫通孔４３ｃには、それぞれ、第１流路および第２流路としての機能を有する。
【００３１】
リップ部４３ｄは、本体ケース４３ａの開口の内部に収容されている。リップ部４３ｄは、底部と側壁とを有し、上方に向けて開口している。リップ部４３ｄの側壁の上端は、上方に向かうほど厚み（幅寸法）が小さくなるように形成されている。リップ部４３ｄは、弾性変形可能な材料から形成されている。リップ部４３ｄは、例えばゴムによって形成されている。リップ部４３ｄは、ノズル面に弾性的に接触可能に本体ケース４３ａに設けられている。リップ部４３ｄがノズル面に接触することにより、密閉空間Ｓが形成される。リップ部４３ｄの底部には、貫通孔４３ｇ、４３ｆが形成されている。貫通孔４３ｇには、突出孔４３ｂが貫通している。貫通孔４３ｆは、貫通孔４３ｃおよび吸引流路４４ｂと連通している。リップ部４３ｄの底部の上面には、下方Ｄに凹む溝部４３ｅが形成されている。溝部４３ｅは、貫通孔４３ｆに連通している。溝部４３ｅは、リップ部４３ｄの底部の全面に亘るように形成されている。
【００３２】
吸収体４３ｈは、リップ部４３ｄの開口の内部に収容されている。吸収体４３ｈは、インクを吸収可能でかつ通気性を備える多孔質の材料により構成されている。多孔質の材料としては、例えば、スポンジ、織布、不織布等である。吸収体４３ｈは、貫通孔４３ｉを備えている。貫通孔４３ｉには、突出孔４３ｂが貫通している。吸収体４３ｈの上面は、リップ部４３ｄの上端よりも下方に位置する。吸収体４３ｈの上面は、突出孔４３ｂの上端よりも下方に位置する。
【００３３】
図３に示すように、流路４４は、開放流路４４ａと、吸引流路４４ｂとを含む。開放流路４４ａの上流側は、上述のように、キャップ４２の突出孔４３ｂに接続されている。吸引流路４４ｂの上流側は、上述のように、キャップ４２の貫通孔４３ｃに接続されている。吸引流路４４ｂの下流側の端部は、廃液ボトル４９に挿入されている。吸引流路４４ｂは、キャップ４２と後述の吸引ポンプ４６とを接続する。流路４４は、可撓性を備えるチューブ（例えばシリコンチューブ）により構成されている。
【００３４】
キャップバルブ４５は、開放流路４４ａの途中または端部に設けられている。キャップバルブ４５は、開閉流路４４ａを介してキャップ４２に接続されている。キャップバルブ４５は、開閉流路４４ａを開閉する。キャップバルブ４５は、開放流路４４ａの内部と外部と連通する開状態と、開放流路４４ａの内部と外部とを遮断する閉状態とを切り替える部材である。キャップバルブ４５の構成や操作機構は特に制限されない。キャップバルブ４５は、例えば、バルブの開閉の切り替えを、別供給の水（蒸気）、空気、電気、磁気、油圧等の少なくとも一つを利用して行う、いわゆるコントロールバルブであってもよいし、機械的操作によって行うものであってもよい。ここでいう「機械的操作」とは、バルブの切替動力源から、ピストン弁体に対して、機械的な接点を介して切り替えのための作動力が伝達される構成をいう。この作動力は、典型的には、ピストン弁体の三次元での位置を変化させる。本実施形態におけるキャップバルブ４５は、例えば、少ない作動力での開閉制御が可能なピストンバルブである。また、本実施形態におけるキャップバルブ４５は、２つのキャップバルブ４５が一体的に形成された複合キャップバルブ４７である。キャップユニット４０は、４つの複合キャップバルブ４７を備えている。
【００３５】
図６は複合キャップバルブ４７の正面図であり、図７Ａおよび図７Ｂは複合キャップバルブ４７の断面図である。複合キャップバルブ４７は、一つの複合バルブケース４７ａ内に、２つのキャップバルブ４５の構成要素が収容されている。複合キャップバルブ４７は、複合バルブケース４７ａと、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆと、バネ体４５ｊ、４７ｊとを備えている。複合バルブケース４７ａは、導入口４５ｃ、４７ｃと排出口４５ｄ、４７ｄと開口４５ｅ、４７ｅとを備えている。複合バルブケース４７ａは、内部に導入口４５ｃ、４７ｃと排出口４５ｄ、４７ｄとを繋ぐ内部流路４５ｂ、４７ｂを有している。導入口４５ｃ、４７ｃは、複合バルブケース４７ａの下面から上下方向の下方Ｄに向かって突出している。排出口４５ｄ、４７ｄは、複合バルブケース４７ａの背面から後方に向かって突出している。複合バルブケース４７ａの正面には、上下方向に長い開口４５ｅ、４７ｅが備えられている。
【００３６】
ピストン弁体４５ｆ、４７ｆは、その大部分が複合バルブケース４７ａに収容されている。ピストン弁体４５ｆ、４７ｆは、複合バルブケース４７ａ内を上下方向Ｚに移動することができる。ピストン弁体４５ｆ、４７ｆが最も下方Ｄの閉鎖位置に存在するときに、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆは内部流路４５ｂ、４７ｂを閉鎖する（図７Ａ参照）。ピストン弁体４５ｆ、４７ｆの閉鎖位置は、内部流路４５ｂ、４７ｂを横切って重なる位置になる。ピストン弁体４５ｆ、４７ｆの下端には、閉鎖位置において内部流路４５ｂ、４７ｂの緊密な封鎖を実現するためのパッキン４５ｇ、４７ｇが備えられている。ピストン弁体４５ｆ、４７ｆが閉鎖位置よりも上方Ｕに位置するときに、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆは内部流路４５ｂ、４７ｂを開放する（図７Ｂ参照）。ピストン弁体４５ｆ、４７ｆが閉鎖位置よりも上方Ｕに位置するとき、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆの上端は、複合バルブケース４７ａの外部に突出する。バネ体４５ｊ、４７ｊは、複合バルブケース４７ａの内部に収容されている。バネ体４５ｊ、４７ｊは、一端を複合バルブケース４７ａの内壁に固定された圧縮コイルバネである。ピストン弁体４５ｆ、４７ｆは、バネ体４５ｊ、４７ｊのコイル内に配置されている。ピストン弁体４５ｆ、４７ｆは、重力とバネ体４５ｊ、４７ｊとによって、通常時には閉鎖位置に位置するように付勢されている。バネ体４５ｊ、４７ｊは、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆを閉鎖位置に付勢するとともに、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆの上下方向の移動をガイドする。
【００３７】
ピストン弁体４５ｆ、４７ｆは、主走査方向Ｙに突出する棒部材４５ｈ、４７ｈを備えている。棒部材４５ｈ、４７ｈは一端がピストン弁体４５ｆ、４７ｆに固定されている。棒部材４５ｈ、４７ｈはピストン弁体４５ｆ、４７ｆの下方Ｄに固定されている。棒部材４５ｈ、４７ｈは開口４５ｅ、４７ｅを通じて、他端が複合バルブケース４７ａの外部に延出されている。棒部材４５ｈ、４７ｈの他端は、先端に向かうにつれて下面が上面に近づくように傾斜された傾斜面４５ｉ、４７ｉを備えている。棒部材４５ｈ、４７ｈの他端は、下面が斜め右上方向けて傾斜する傾斜面４５ｉ、４７ｉによって、先細り形状に形成されている。ピストン弁体４５ｆ、４７ｆはバネ体４５ｊ、４７ｊによって常時閉鎖位置に配置されており、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆは下方Ｄで開口４５ｅ、４７ｅに挿通されている。棒部材４５ｈ、４７ｈを上方Ｕに押し上げることで、棒部材４５ｈ、４７ｈは開口４５ｅ、４７ｅ内を上方Ｕに移動する。これに伴い、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆもバネ体４５ｊ、４７ｊの弾性力に抗って上方Ｕに移動する。これによって、複合キャップバルブ４７が開放される。棒部材４５ｈと棒部材４７ｈとは、互いに独立して、あるいは連動して、押し上げ可能に構成されている。したがって、２つのキャップバルブ４５も独立して、あるいは、連動して、開閉が可能に構成されている。
【００３８】
なお、複合バルブケース４７ａは、内部流路４５ｂ、ピストン弁体４５ｆ、棒部材４５ｈおよびバネ体４５ｊが備えられた第１キャップバルブエリアＡと、内部流路４７ｂ、ピストン弁体４７ｆ、棒部材４７ｈおよびバネ体４７ｊが備えられた第２キャップバルブエリアＢとに区分することができる。第１キャップバルブエリアＡは一つのキャップバルブ４５として機能している。第２キャップバルブエリアＢは一つのキャップバルブ４５として機能している。複合バルブケース４７ａは、第１キャップバルブエリアＡと第２キャップバルブエリアＢとの間に、上下方向に貫通する貫通穴４７ｋを備えている。
【００３９】
図４に示すように、４つの複合キャップバルブ４７は、テーブル壁部４１ｂの右方Ｒ（第１方向Ｙ１）の面に配置されている。キャップバルブ４５は、その正面が第１方向Ｙ１に向くように設置されている。棒部材４５ｈ、４７ｈは、主走査方向Ｙの第１方向Ｙ１に向かって突出するように配置されている。テーブル壁部４１ｂには、キャップバルブ４５の取付け位置に貫通孔が設けられ、この貫通孔にキャップバルブ４５の排出口４５ｄ、４７ｄが挿入されている（図９Ａ〜９Ｃ参照）。また、図８にも示すように、４つの複合キャップバルブ４７のうち、２つの複合キャップバルブ４７は、テーブル壁部４１ｂの相対的に上方Ｕに前後方向Ｘに並んで配置されている。４つの複合キャップバルブ４７のうち、残りの２つの複合キャップバルブ４７は、テーブル壁部４１ｂの相対的に下方Ｄに前後方向Ｘに並んで配置されている。上方Ｕに配置された２つの複合キャップバルブ４７と、下方Ｄに配置された２つの複合キャップバルブ４７とでは、前後方向Ｘの配置が、第１キャップバルブエリアＡまたは第２キャップバルブエリアＢの前後方向Ｘの寸法の半分だけずれている。このことにより、上方Ｕに配置された２つの複合キャップバルブ４７の導入口４５ｃ、４７ｃは、下方Ｄに配置された２つの複合キャップバルブ４７の貫通穴４７ｋにそれぞれ挿入されている。また、具体的には図示しないが、導入口４５ｃ、４７ｃに接続された開放流路４４ａも、貫通穴４７ｋにそれぞれ挿入される。導入口４５ｃ、４７ｃの平面視における寸法（例えば外径）は、貫通穴４７ｋの平面視における寸法（例えば内径）よりも小さい。貫通穴４７ｋの平面視における寸法は、導入口４５ｃ、４７ｃの平面視における寸法よりも大きい。このことにより、４つの複合キャップバルブ４７は、いわゆる千鳥格子状に配置されている。なお、本願でいう「千鳥格子状」とは、例えば複合キャップバルブ４７が互い違いに配置された様子を表し、ギンガムチェック状、ジグザグ配列、スタッガ配列などの意味を包含する用語である。
【００４０】
一方、キャップ４２に接続された開放流路４４ａは、移動テーブル４１の下方Ｄから、テーブル壁部４１ｂの右方Ｒ（第１方向Ｙ１）に送られている。一対のキャップ４２から
開放流路４４ａは、複合キャップバルブ４７の排出口４５ｄ、４７ｄに接続されている。図２に示すように、キャップバルブ４５の下流側接続部と開放流路４４ａとは、キャップバルブ４５の下方で接続されている。複合キャップバルブ４７の排出口４５ｄ、４７ｄは、例えば、開放流路４４ａを介して上記の隣り合う一対のキャップ４２に接続される。
【００４１】
吸引ポンプ４６は、上流側に導入部、下流側に排出部を備えている。吸引ポンプ４６は、上流側に接続された開放流路４４ａの内部の流体（例えば、空気等の気体やインク等の液体）を、導入部から吸引し、排出部に排出する。これにより、上流の導入部側に接続された開放流路４４ａの内部を減圧する。したがって、キャップ４２がインクヘッド３２に装着された状態で吸引ポンプ４６が駆動することで、吸引ポンプ４６は、密閉空間Ｓを減圧するとともに、密閉空間Ｓ内の流体を吸引する。吸引ポンプ４６は、吸引した流体を下流側の開放流路４４ａに送る。吸引ポンプ４６の構成は特に制限されず、例えば、シリンダ型の吸引ポンプである。吸引ポンプ４６は、吸引装置の一例である。廃液ボトル４９は、吸引ポンプ４６が下流側に排出したインク等の液体を収容するための容器である。廃液ボトル４９については、例えば、側方部材１５の下方に着脱可能に設置されていてもよい。
【００４２】
図２に示すように、ガイド機構５０は、移動テーブル４１を移動させる機構である。ガイド機構５０は、ベース部５１と、右側壁部５２と、ガイド壁部５３と、バネ部５５と、を備えている。
【００４３】
ベース部５１は、ガイド機構５０全体の土台となる部材である。右側壁部５２は、ベース部５１の第１方向Ｙ１の端部において上下方向Ｚに立設されている。右側壁部５２の上端は、左下方（第２方向Ｙ２の下方Ｄ）に向けて傾斜下降する押上部５２Ａを備えている。換言すると、押上部５２Ａは、右斜め上方に傾斜する傾斜面を備えている。押上部５２Ａは、上述のキャップバルブ４５の棒部材４５ｈ、４７ｈを押し上げるための部材である。押上部５２Ａは、一枚の鋼材からなる右側壁部５２の上端を曲げ加工（板金加工）することにより形成されている。
【００４４】
本実施形態において、押上部５２Ａは、棒部材４５ｈ、４７ｈの第１方向Ｙ１の対向する右側壁部５２に配置されている。４つの複合キャップバルブ４７が千鳥格子状に配置されていることにより、棒部材４５ｈ、４７ｈも千鳥格子状に配置されている。このことから、本実施形態の押上部５２Ａも、鳥格子状に配置されている。具体的には、右側壁部５２は、第１右側壁部５２ｄと第２右側壁部５２ｕとを備えている。第１右側壁部５２ｄは、４つの複合キャップバルブ４７のうち、相対的に下方Ｄに配置された２つの複合キャップバルブ４７の閉状態にある棒部材４５ｈ、４７ｈに相当する高さよりも下方Ｄで、右側壁部５２を構成している。第２右側壁部５２ｕは、４つの複合キャップバルブ４７のうち、相対的に下方Ｄに配置された２つの複合キャップバルブ４７の閉状態にある棒部材４５ｈ、４７ｈに相当する高さよりも上方Ｕで、右側壁部５２を構成している。
【００４５】
第１右側壁部５２ｄは、ベース部５１に接続された一枚の鋼材からなる。第１右側壁部５２ｄの上端には、鋼材の端部を複合キャップバルブ４７の側（第２方向Ｙ２）に向けて曲げ加工（板金加工）することにより、第１押上部５２Ａ１が形成されている。第１押上部５２Ａ１は、第１右側壁部５２ｄの棒部材４５ｈ、４７ｈに対向する部位に設けられているが、棒部材４５ｈ、４７ｈに対向しない部位には設けられていない。なお、棒部材４５ｈ、４７ｈに「対向する部位」と「対向しない部位」とは、主走査方向Ｙで棒部材４５ｈ、４７ｈに厳密に対向しているか否かによって規定されるものに限られず、例えばその判断基準はある程度緩和され得る。例えば、第１右側壁部５２ｄの棒部材４５ｈ、４７ｈに対向する高さであって、かつ、前後方向Ｘに沿う位置について棒部材４５ｈ、４７ｈからの距離を測定したとき、最も近い距離となる地点Ｑ１と、最も遠い距離となる地点Ｑ２との中間地点Ｑｍを境に、地点Ｑ１側の領域を「対向する部位」、地点Ｑ２側の領域を「対向しない部位」とするなどしてもよい。これにより、第１押上部５２Ａ１は、平面視で凸部と凹部とが交互に繰り返す鋸歯形状の凸部を構成する。
【００４６】
また、第１押上部５２Ａ１の上方Ｕには、一枚の鋼材からなる第２右側壁部５２ｕが接続されている。第１右側壁部５２ｄと第２右側壁部５２ｕとは、概ね面一となるように構成されている。第２右側壁部５２ｕの上端には、鋼材の端部を複合キャップバルブ４７の側（第２方向Ｙ２）に向けて曲げ加工（板金加工）することにより、第２押上部５２Ａ２が形成されている。第２押上部５２Ａ２は、第２押上部５２Ａ２の棒部材４５ｈ、４７ｈに対向する部位に設けられているが、棒部材４５ｈ、４７ｈに対向しない部位には設けられていない。なお、棒部材４５ｈ、４７ｈに「対向する部位」と「対向しない部位」とは、第１押上部５２Ａ１と同様に決定することができる。これにより、第２押上部５２Ａ２は、平面視で凸部と凹部とが交互に繰り返す鋸歯形状の凸部を構成する。
【００４７】
上述のように、棒部材４５ｈ、４７ｈも千鳥格子状に配置されている。このことから、第１押上部５２Ａ１および第２押上部５２Ａ２も、格子状に配置される。例えば、第１押上部５２Ａ１および第２押上部５２Ａ２は、平面視で、第２押上部５２Ａ２の間に、第１押上部５２Ａ１が配置されている。また、平面視で、右側壁部５２から突出する第２押上部５２Ａ２の間に、相対的に下方Ｄに配置された２つの複合キャップバルブ４７の棒部材４５ｈ、４７ｈが配置される。
【００４８】
ガイド壁部５３は、主走査方向Ｙに沿ってベース部５１に立設されている。ガイド壁部５３は、ベース部５１の前方Ｆに配置されたガイド壁部５３ａと、ガイド壁部５３ｂと、ベース部５１の後方Ｒｒに配置された、ガイド壁部５３ｃと、ガイド壁部５３ｄと、を備えている。ガイド壁部５３ａおよびガイド壁部５３ｃと、ガイド壁部５３ｂおよびガイド壁部５３ｄは、ベース部５１を挟んで対向するように配置されている。これら４つのガイド壁部５３の形状は同じである。これら４つのガイド壁部５３には、ガイド穴５４が設けられている。ガイド穴５４は、図９Ａ〜９Ｃに示すように、左下方の位置Ｐ１から右上方の位置Ｐ２に向けて斜めに上昇し、位置Ｐ２からさらに右方Ｒの位置Ｐ３に至る長穴である。ガイド穴５４の位置Ｐ１の高さはＨ１である。位置Ｐ２および位置Ｐ３の高さは、Ｈ１よりもΔｈ分だけ上方ＵのＨ２である。ガイド穴５４の位置Ｐ１と位置Ｐ２との左右方向Ｙの距離は、Δｒ１である。位置Ｐ２と位置Ｐ３との左右方向Ｙの距離は、Δｒ２である。ガイド壁部５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄのガイド穴５４には、キャップユニット４０の移動テーブル４１に備えられたガイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄがそれぞれ挿入されている。これにより、移動テーブル４１は、ガイド壁部５３によって支持される。また、移動テーブル４１は、ガイド穴５４によって移動経路が規制される。
【００４９】
バネ部５５は、ベース部５１の上面と移動テーブル４１の下面とに接続されている。バネ部５５とベース部５１との接続位置に対し、バネ部５５と移動テーブル４１との接続位置は、右斜め上方である。バネ部５５としては、例えば引張コイルばねを使用することができる。バネ部５５は、所定のテンションを内包した状態でベース部５１と移動テーブル４１とに接続されている。バネ部５５は、常時、移動テーブル４１を左下方に向けて付勢する。
【００５０】
ガイド機構５０は、インクヘッドユニット３０の移動に連動して、移動テーブル４１を移動させる。換言すると、ガイド機構５０は、インクヘッド３２の移動に連動して、キャップユニット４０を移動させる。ガイド機構５０は、キャップユニット４０をキャップ装着位置と退避位置との間で移動させる移動装置の一例である。
【００５１】
図９Ａに示すように、バネ部５５の張力によって、移動テーブル４１は、通常、ガイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄがガイド穴５４の位置Ｐ１に位置するように、ガイド機構５０に支持される。この位置が、キャップユニット４０の「退避位置」である。キャップユニット４０は、例えばプリンタ１の印刷時に、退避位置に配置される。なお、このとき、インクヘッド３２の下端よりも、キャップ４２の上端のほうが、下方Ｄに位置する。移動テーブル４１の移動係止部４１ｃの左方Ｌの側面の位置は、Ｒ１である。
【００５２】
プリンタ１が印刷を停止すると、インクヘッドユニット３０は側方部材１５に収容される。インクヘッドユニット３０は、キャリッジ３１に載置されて、ガイドレール１０に沿って側方部材１５の内部に設定された「キャップ装着位置」に移される。このとき、キャリッジ３１の係合部３１Ａ（図２参照）は、退避位置にある移動テーブル４１の移動係止部４１ｃに当接し、移動係止部４１ｃを右方に押す。これにより、移動テーブル４１は、バネ部５５の張力に反して第１方向Ｙ１（右方Ｒ）に移動する。キャリッジ３１の係合部３１Ａは、図９Ｂに示すように、移動テーブル４１の移動係止部４１ｃをΔｒ１だけ第１方向Ｙ１に移動させる。このとき、移動テーブル４１の左方Ｌの側面は、Ｒ２に位置する。また、移動テーブル４１の第１方向Ｙ１への移動は、ガイド穴５４によって規制される。移動テーブル４１が第１方向Ｙ１へΔｒ１だけ移動することによって、ガイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄはガイド穴５４の位置Ｐ１から位置Ｐ２へと移るように移動される。これにより、移動テーブル４１は、第１方向Ｙ１へΔｒ１移動することに伴い、上方ＵにΔｈだけ移動する。このような移動テーブル４１の移動によって、移動テーブル４１に固定されたキャップ４２がインクヘッド３２に装着される。すなわち、キャリッジ３１が「キャップ装着位置」に移動することにより、キャップユニット４０はインクヘッド３２にキャップ４２を装着する。
【００５３】
キャリッジ３１は、図９Ｃに示すように、「キャップ装着位置」よりもさらに第１方向Ｙ１側の「バルブ開放位置」に移動することができる。「バルブ開放位置」は、「キャップ装着位置」よりもΔｒ２だけ第１方向Ｙ１に設定されている。このとき、キャリッジ３１の係合部３１Ａは、キャップ装着位置にある移動テーブル４１の移動係止部４１ｃをさらに右方に押す。これにより、移動テーブル４１は、バネ部５５の張力に反して第１方向Ｙ１にΔｒ２だけ移動する。ガイドピン４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄはガイド穴５４の位置Ｐ２から位置Ｐ３へと移動される。位置Ｐ２とＰ３の高さは同じであることから、インクヘッド３２とキャップ４２とは装着状態のまま第１方向Ｙ１に移動される。移動テーブル４１の左方Ｌの側面は、Ｒ３に位置する。このような「バルブ開放位置」への移動では、移動テーブル４１のテーブル壁部４１ｂの第１方向Ｙ１に備えられた複合キャップバルブ４７の棒部材４５ｈ、４７ｈは、まず、ガイド機構５０の右側壁部５２の押上部５２に当接する。より具体的には、４つの複合キャップバルブ４７のうち、相対的に下方Ｄに配置された２つの複合キャップバルブ４７の棒部材４５ｈ、４７ｈは、第１押上部５２Ａ１に当接する。また、４つの複合キャップバルブ４７のうち、相対的に上方Ｕに配置された２つの複合キャップバルブ４７の棒部材４５ｈ、４７ｈは、第２押上部５２Ａ２に当接する。棒部材４５ｈ、４７ｈは、端部の下面に、右斜め上方に延びる斜面を備えている。第１押上部５２Ａおよび第２押上部５２Ａ２は、端部の上面に、右斜め上方に延びる斜面を備えている。棒部材４５ｈ、４７ｈと第１押上部５２Ａおよび第２押上部５２Ａ２とが当接することで、左右方向の移動が上下方向の移動に変換される、直交スライド機構が構築されている。このことにより、移動テーブル４１が第１方向Ｙ１にさらに移動することで、棒部材４５ｈ、４７ｈは第１押上部５２Ａおよび第２押上部５２Ａ２に沿って斜面を上昇し、上方Ｕに押し上げられる。その結果、複合キャップバルブ４７に備えられる２つのキャップバルブ４５は、閉状態から開状態に切り替えられる。換言すると、キャリッジ３１が「バルブ開放位置」に移動することによって、インクヘッド３２にキャップ４２を装着した状態で、キャップバルブ４５を開状態に切り替えることができる。４つの複合バルブ４７に備えられた棒部材４５ｈ、４７ｈは、全て同時に第１押上部５２Ａおよび第２押上部５２Ａ２と当接し、上方に押し上げられる。その結果、８つのキャップバルブ４５は同時に開状態に切り替えられる。
【００５４】
なお、キャリッジ３１が「バルブ開放位置」あるいは「キャップ装着位置」よりも左方Ｌ（第２方向Ｙ２）に移動すると、キャリッジ３１の係合部３１Ａは移動テーブル４１の移動係止部４１ｃの押圧を緩和ないしは解消する。移動テーブル４１は、バネ部５５によって左下方に向けて付勢されている。このことから、移動テーブル４１は「バルブ開放位置」あるいは「キャップ装着位置」から、「退避位置」へと移動される。
【００５５】
制御装置１００は、プリンタ１の各部の動作を包括的に制御する。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、印刷制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記印刷制御プログラム等の各種データを格納する記憶部と、を備えている。また、制御装置１００は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等の書き換え可能なプログラマブルロジックデバイスによって構成されていてもよい。ＦＰＧＡは、例えば、集積回路によって構成されるＣＰＵコアや、乗算器、ＲＡＭ、および関連する周辺回路等を含むことができる。
【００５６】
図１０は、制御装置１００のブロック図である。本実施形態の制御装置１００は、第１制御部１０１と、第２制御部１０２と、第３制御部１０３と、第４制御部１０４と、第５制御部１０５と、印刷制御部１０６とを有している。第１制御部１０１〜第５制御部１０５は、キャップユニット４０によるインクヘッド３２の吸引クリーニングを制御する。第１制御部１０１〜第５制御部１０５は、例えば、図１１に示したフローに沿って、プリンタ１にインクヘッド３２の吸引クリーニングを実行させる。また、印刷制御部１０６は、プリンタ１の基本的な印刷動作を制御する。これらの制御装置１００の各部は、ハードウェア（例えば、回路）により構成されていてもよく、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより機能的に実現されてもよい。
【００５７】
印刷制御部１０６は、インクヘッド３２、フィードモータ、スキャンモータに電気的に接続されている。印刷制御部１０６は、記憶部に記憶された印刷制御プログラムと印刷データとに基づき、スキャンモータによってキャリッジ３１を主走査方向Ｙに所定の速度で移動させる。そして、印刷データに基づく所定の位置において、キャリッジ３１に搭載されたインクヘッド３２からインクを吐出させる。このことを、フィードモータによって、記録媒体８を副走査方向Ｘに移動させることと交互に、繰り返し行う。これによって、印刷データに沿った印刷を実施することができる。
【００５８】
第１制御部１０１は、図１１のＳ１に示されるキャッピングを実施する。第１制御部１０１は、インクヘッド３２を移動させるスキャンモータに電気的に接続されている。第１制御部１０１は、プリンタ１がインクヘッド３２の吸引クリーニングを実施するにあたり、スキャンモータを作動させて、キャリッジ３１をキャップ装着位置に移動させる。これにより、退避位置に位置していたキャップユニット４０は、キャリッジ３１によってキャップ装着位置に移動される。その結果、キャップ４２がインクヘッド３２に装着される。また、キャップ４２とインクヘッド３２との間には、密閉空間Ｓが用意される。
【００５９】
第２制御部１０２は、Ｓ２に示される本吸引を実施する。第２制御部１０２は、吸引ポンプ４６に電気的に接続されている。第２制御部１０２は、第１制御部がインクヘッド３２にキャップ４２を装着させた後、吸引ポンプ４６を駆動させる。これにより、密閉空間Ｓ内を減圧する。第２制御部１０２は、例えば、密閉空間Ｓが−２０〜３５ｋＰａ（例えば−３０ｋＰａ）程度になるように減圧する。このときキャップ４２の容量にも依るが、第２制御部１０２は、例えば、吸引ポンプ４６を流速３ｃｃ／ｓｅｃ以上１０ｃｃ／ｓｅｃ以下（例えば、７．３ｃｃ／ｍｉｎ）程度で駆動させる。減圧時間は、例えば、１０〜２０秒（例えば、１３．７秒）である。このことにより、インクヘッド３２のノズル内に残留しているインクを、キャップ４２および流路４４に排出させることができる。また、インクヘッド３２からキャップ４２に排出されたインクを、廃液ボトル４９に回収することができる。
【００６０】
第３制御部１０３は、Ｓ３に示される等圧調整を実施する。第３制御部１０３は、吸引ポンプ４６に電気的に接続されている。第３制御部１０３は、第２制御部１０２が作動させた吸引ポンプ４６を停止させ、停止状態を維持する。第３制御部１０３が吸引ポンプ４６を停止させることにより、吸引クリーニングにおける本吸引は終了する。その後、第３制御部１０３が、インクヘッド３２にキャップ４２を装着させた状態で、吸引ポンプ４６の停止状態を維持する。第３制御部１０３による減圧状態の維持時間は、例えば、３〜１０秒間（例えば、５秒間）である。これにより、密閉空間Ｓおよびインクヘッド３２のノズル内の減圧状態が均等化される。
【００６１】
第４制御部１０４は、Ｓ４に示される空吸引を実施する。第４制御部１０４は、インクヘッド３２にキャップ４２を装着させた状態で、複合キャップバルブ４７を開状態に切り替えるとともに、吸引ポンプ４６を駆動させる。第４制御部１０４は、スキャンモータと、吸引ポンプ４６とに電気的に接続されている。第４制御部１０４は、スキャンモータを作動させることによって、キャリッジ３１をバルブ開放位置に移動させる。これにより、キャップ装着位置に位置していたキャップユニット４０とインクヘッドユニット３０とは、キャップ４２をインクヘッド３２に装着した状態のまま、バルブ開放位置に移動される。その結果、複合キャップバルブ４７の棒部材４５ｈ、４７ｈが第１押上部５２Ａおよび第２押上部５２Ａ２に当接して上方Ｕに押し上げられ、複合キャップバルブ４７が開状態に切り替えられる。複数の複合キャップバルブ４７は、キャリッジ３１の移動によって全て同時に開状態に切り替えられる。また、第４制御部１０４が吸引ポンプ４６を駆動させることで、吸引ポンプ４６の上流側の流路４４が減圧される。このときキャップ４２の容量にも依るが、第４制御部１０４は、例えば、本吸引よりも高い移送量で上流側の流体を吸引し、下流側（すなわち外部大気）に排出する。第４制御部１０４は、例えば、吸引ポンプ４６を流速４０ｃｃ／ｓｅｃ以上８０ｃｃ／ｓｅｃ以下（例えば、６５．６ｃｃ／ｍｉｎ）程度で駆動させる。減圧時間は、例えば、１〜１０秒（例えば、５秒）である。第４制御部１０４は、スキャンモータによるキャリッジ３１の移動と吸引ポンプ４６の吸引とを、同時に行ってもよいし、キャリッジ３１をバルブ開放位置に移動させたのちに吸引ポンプ４６を駆動させるようにしてもよい。このことにより、吸引ポンプ４６よりも上流側の開放流路４４ａ、密閉空間Ｓ、キャップ４２および吸引流路４４ｂに残留しているインクを、吸引ポンプ４６よりも下流側に排出させることができる。また、排出されたインクを廃液ボトル４９に回収することができる。
【００６２】
第５制御部１０５は、Ｓ５に示されるデキャッピングを実施する。第５制御部１０５は、吸引ポンプ４６を停止させ、複合キャップバルブ４７を閉状態とし、キャップユニット４０を退避位置に移動させる。第５制御部１０５は、吸引ポンプ４６と、スキャンモータとに電気的に接続されている。第５制御部１０５が吸引ポンプ４６を停止させることにより、吸引クリーニングにおける空吸引は終了する。空吸引の減圧時間は、例えば、上記のとおり１〜１０秒である。第５制御部１０５は、スキャンモータを作動させることによって、キャリッジ３１をキャップ装着位置よりも左方Ｌ（例えばホームポジション）に移動させる。このことにより、複合キャップバルブ４７の棒部材４５ｈ、４７ｈがガイド機構５０の第１押上部５２Ａおよび第２押上部５２Ａ２から左方Ｌに離間し、棒部材４５ｈ、４７ｈは下方Ｄに戻される。すなわち、複合キャップバルブ４７が閉状態に切り替えられる。また、移動テーブル４１がバネ部５５によって左下方に付勢されていることにより、キャップユニット４０は退避位置に移動される。これにより、吸引クリーニングが終了する。
【００６３】
上記構成では、キャップユニット４０は、移動テーブル４１の第１方向Ｙ１の端部に立設されたテーブル壁部４１ｂを備えている。複合キャップバルブ４７は、テーブル壁部４１ｂに設置されている。複合キャップバルブ４７の数は、インクヘッド３２の数が増えるほどこれに対応して数が増える。また、テーブル壁部４１ｂは、インクヘッドユニット３０の移動に干渉しない位置に設置することができる。複合キャップバルブ４７は、テーブル壁部４１ｂに、横方向に並べてだけでなく、縦方向に並べて配置することができる。したがって、上下方向に立設されたテーブル壁部４１ｂに複合キャップバルブ４７を設置することで、インクヘッド３２の数が増えても、プリンタ１の設置面積を過剰に増大することなく、キャップユニット４０を備えることができる。このことにより、インクヘッド３２の数の増大にも容易に対応することができる構成のインクジェットプリンタ１が提供される。
【００６４】
上記実施形態において、移動テーブル４１におけるテーブル部材とテーブル壁部４１ｂとは、単一の板状部材を曲げ加工することで形成されている。これにより、テーブル壁部４１ｂを移動テーブル４１に対して堅固に設置することができるために好ましい。また、キャップユニット４０を構成する部材の部品点数を削減することができ、製造および管理の面においても好ましい。
【００６５】
上記実施形態において、移動テーブル４１は、上方に突出する移動係止部４１ｃを備えていた。また、移動装置は、複数のインクヘッド３２を保持するキャリッジ３１と、キャリッジ３１を主走査方向に移動させる第１移動装置と、キャリッジ３１に備えられ、移動係止部４１ｃに係合する係合部３１Ａと、を備えていた。そして第１移動装置が、係合部３１Ａを移動係止部４１ｃに係合させた状態で、キャリッジ３１を第１地点Ｒ１と、第１地点Ｒ１よりも主走査方向Ｙの第１方向Ｙ１の側に設定された第２地点Ｒ２との間で第１方向Ｙ１に移動させることで移動テーブル４１を退避位置から装着位置に移動させ、キャリッジ３１を主走査方向Ｙの第２地点Ｒ２から第１地点Ｒ１に向かう第２方向Ｙ２に移動させることで移動テーブル４１を装着位置から退避位置に移動させるように構成されている。これにより、キャリッジ３１の主走査方向Ｙの移動機構である第１移動装置によって、移動テーブル４１を退避位置と装着位置との間で移動させることができる。このことにより、キャップユニット４０の専用の動力を用意することなく、キャップユニット４０の移動を実現することができる。
【００６６】
上記実施形態において、複数のキャップバルブ４５は、第１のキャップバルブ４５と、第２のキャップバルブ４５とを一体的に備える複合バルブ４７を含んでいた。複合バルブ４７は、第１内部流路４５ｂおよび第２内部流路４７ｂを有する複合バルブケース４７ａと、複合バルブケース４７ａ内に収容され、上下方向に移動することで第１内部流路４５ｂの開放と閉鎖とを切り替え可能に構成されている第１ピストン弁体４５ｆと、第１ピストン弁体４５ｆに備えられ、主走査方向Ｙに突出するとともに、少なくとも一部が複合バルブケース４７ａの外部に延出されている第１棒部材４５ｈと、複合バルブケース４７ａ内に収容され、第１ピストン弁体４５ｆを上下方向のうち第１内部流路４５ｂを閉鎖する閉鎖方向に付勢する第１弾性部材としてのバネ体４５ｊと、複合バルブケース４７ａ内に収容され、上下方向に移動することで第２内部流路４７ｂの開放と閉鎖とを切り替え可能に構成されている第２ピストン弁体４７ｆと、第２ピストン弁体４７ｆに備えられ、主走査方向Ｙに突出するとともに、少なくとも一部が複合バルブケース４７ａの外部に延出されている第２棒部材４７ｈと、複合バルブケース４７ａ内に収容され、第２ピストン弁体４７ｆを閉鎖方向に付勢する第２弾性部材としてのバネ体４７ｊと、を備えている。これにより、２つのキャップバルブ４５を一体的に形成することができる。その結果、例えば、２つのインクヘッド３２を副走査方向Ｘに並べて一走査あたり２倍の印刷幅で印刷を行うとき、これら２つのインクヘッド３２に装着するための２つのキャップ４２に連絡する２つのキャップバルブ４５を、一体的に構成することができる。このことにより、一対のキャップ４２と一対のキャップバルブ４５とを繋ぐ２つの開放流路４４ａを一つの複合バルブ４７に接続すればよく、流路の管理が明瞭となるために好ましい。また、インクヘッド３２の数の増加に伴い、キャップバルブ４５の数が増大するのを抑制することができる。その結果、部品点数を削減することができて好ましい。
【００６７】
上記実施形態において、複合バルブケース４７ａは、第１内部流路４５ｂ、第１ピストン弁体４５ｆ、第１棒部材４５ｈおよび第１弾性部材としてのバネ体４５ｊが備えられた第１キャップバルブエリアＡと、第２内部流路４７ｂ、第２ピストン弁体４７ｆ、第２棒部材４７ｈおよび第２弾性部材としてのバネ体４７ｊが備えられた第２キャップバルブエリアＢと、の間に、上下方向に貫通する貫通穴４７ｉを備える。また、複数のキャップバルブ４５は、少なくとも第１の複合バルブ４７と、第２の複合バルブ４７とを備えていた。ここで、第１の複合バルブ４７は、第２の複合バルブ４７よりも上方で、かつ、上下方向に直交する方向にずれた位置で、テーブル壁部４１ｂに備えられていた。そして第１の複合バルブ４７の第１導入口４５ｃおよび第２導入口４５ｃの少なくとも一方に接続される第２流路としての開放流路４４ａは、第２の複合バルブ４７の貫通穴４７ｉに挿通されている。このことにより、例えば、テーブル壁部４１ｂに縦方向に並べて複合バルブケース４７ａを配置させるとき、上方に配置された複合バルブケース４７ａに接続される流路（チューブ）を、下方に配置された複合バルブケース４７ａの貫通穴４７ｉを通じて移動テーブル４１の下方に配管することができる。その結果、キャップユニット４０の占めるスペースをよりコンパクト化することができる。また、移動テーブル４１を装着位置とバルブ開放位置との間で移動させる際に、複合バルブ４７の開閉を流路が阻害するのを防止することができる。
【００６８】
上記実施形態において、ベース部材としてのベース部５１は、主走査方向Ｙの第１方向Ｙ１の端部において立設された側壁部としての右側壁部５２を備えていた。また、右側壁部５２はｍ第１の複合バルブ４７の第１棒部材４５ｈおよび第２棒部材４７ｈと、第２の複合バルブ４７の第１棒部材４５ｈおよび第２棒部材４７ｈと、に対向する位置に、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆが内部流路４５ｂ、４７ｂを閉鎖しているときの棒部材４５ｈ、４７ｈの高さである第１高さＨ１から、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆが内部流路４５ｂ、４７ｂを開放しているときの棒部材４５ｈ、４７ｈの高さである第２高さＨ２に亘って、主走査方向Ｙと上下方向Ｚとに交わり、第１方向Ｙ１に向かうにつれて上昇するように傾斜した弁開放面としての押上部５２Ａを備えている。そして右側壁部５２は、少なくとも第２の複合バルブ４７の第１棒部材４５ｈおよび第２棒部材４７ｈにそれぞれ対向する位置の上方であって、第２の複合バルブ４７よりも上方に、弁開放面を備えない。つまり、第１棒部材４５ｈおよび第２棒部材４７ｈの上方には、弁開放面が配置されずに開放されている。このことにより、例えば、キャップユニット４０のメンテナンスの際などに、移動テーブル４１とともに第１および第２の複合バルブ４７をガイド機構５０から取り外す際に、突出している第１棒部材４５ｈおよび第２棒部材４７ｈが弁開放面等に引っかかることを抑制できる。これにより、移動テーブル４１の取り外し作業の作業性が損なわれたり、第１棒部材４５ｈおよび第２棒部材４７ｈが破損したりすることを抑制することができる。
【００６９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００７０】
上記実施形態において、キャップバルブ４５は、２つのキャップバルブ４５が一体的に形成された複合キャップバルブ４７であった。しかしながら、プリンタ１に備えられるキャップバルブ４５はこれに限定されない。複数のキャップバルブ４５は、内部流路４５ｂを有するバルブケース（図示せず）と、バルブケース内に収容され、上下方向に移動することで内部流路４５ｂの開放と閉鎖とを切り替え可能に構成されているピストン弁体４５ｆと、ピストン弁体４５ｆに備えられ、主走査方向Ｙに突出するとともに、少なくとも一部がバルブケースの外部に延出されている棒部材４５ｈと、バルブケース内に収容され、ピストン弁体４５ｆを上下方向のうち内部流路４５ｂを閉鎖する閉鎖方向に付勢する第２弾性部材としてのバネ体４７ｊと、を備えるものであってよい。すなわち、キャップバルブ４５は単一の流路の開閉を切り替えるバルブであってよい。また、ベース部材としてのベース部５１は、主走査方向Ｙの第１方向Ｙ１の端部において立設された側壁部としての右側壁部５２を備えていてもよい。側壁部は、複数のキャップバルブ４５と対向する位置に、ピストン弁体４５ｆが内部流路４５ｂを閉鎖しているときの棒部材４５ｈの高さである第１高さＨ１から、ピストン弁体４５ｆが内部流路４５ｂを開放しているときの棒部材４５ｈの高さである第２高さＨ２に亘って、主走査方向Ｙと上下方向Ｚとに交わり、第１方向に向かうにつれて上昇するように傾斜した弁開放面としての押上部５２Ａを備えている。そして、第１移動装置が、係合部３１Ａを移動係止部４１ｃに係合させた状態で、キャリッジ３１を、第２地点Ｒ２と、主走査方向Ｙの第２地点Ｒ２よりも第１方向Ｙ１の側に定められた第３地点Ｒ３と、の間で第１方向Ｙ１に移動させることで、棒部材４５ｈを弁開放面に当接させるとともに弁開放面に沿って押し上げてキャップバルブ４５を開放させ、キャリッジ３１を、第２地点Ｒ２と第３地点Ｒ３との間を第２方向Ｙ２に移動させることで棒部材４５ｈを弁開放面に沿って降下させてキャップバルブ４５を閉鎖させるように構成されていてもよい。このように構成によっても、上記と同様に、キャップユニット４０の専用の動力を用意することなく、キャップユニット４０の移動とキャップバルブ４５の開閉とを実現することができる。あるいは、ピストン弁体４５ｆ、４７ｆは、上下方向Ｚおよび主走査方向Ｙのほかの任意の方向で移動することで、開弁状態と閉弁状態とを切替えられるように構成されていてもよい。
【００７１】
上述した実施形態では、ガイド機構５０は、移動テーブル４１を主走査方向Ｙおよび上下方向に移動させるように構成されていたが、これに限定されない。ガイド機構５０は、例えば、移動テーブル４１を上下方向のみに移動させるように構成されていてもよい。また、ガイド機構５０は、例えば、移動テーブル４１を主走査方向Ｙおよび上下方向Ｚおよび副走査方向Ｘに移動させるように構成されていてもよい。
【００７２】
上述した実施形態では、右側壁部５２は、第１右側壁部５２ｄと第２右側壁部５２ｕとから構成されており、第２右側壁部５２ｕは第１押上部５２Ａ１の上方Ｕに接続されていた。また、第１右側壁部５２ｄと第２右側壁部５２ｕとは、それぞれ、上端部の曲げ加工により第１押上部５２Ａ１と第２押上部５２Ａ２が形成されていた。しかしながら、右側壁部５２および押上部５２の構成はこれに限定されない。例えば、右側壁部５２は、相対的に上方に設けられた複合キャップバルブ４７の棒部材４５ｈ、４７ｈの閉鎖位置に相当する高さにまで至り、その上端を曲げ加工することで第２押上部５２Ａ２が形成されていてもよい。また、右側壁部５２は、相対的に下方に設けられた複合キャップバルブ４７の棒部材４５ｈ、４７ｈの閉鎖位置に相当する高さに、別部材からなる第１押上部５２Ａ１が接合されていてもよい。このような構成によっても、強固に右側壁部５２を構築することができる。また、部品点数を抑制して、右側壁部５２と押上部５２Ａとを構築することができる。
【００７３】
また、プリンタ１は、インクヘッド３２のノズル面を払拭し、また、ノズル面の払拭に使用した部材を洗浄するクリーニング機構（図示せず）を備えていてもよい。クリーニング機構は、側方部材１５内であって、キャップユニット４０の左方Ｌに並んで配置されていてもよい。このことにより、吸引クリーニングを終えたインクヘッド３２に対して、ノズル面の払拭等のクリーニングを引き続き実施することができる。
【００７４】
上述した実施形態では、プリンタ１は、記録媒体８が載置されるプラテン６を備え、記録媒体８はグリットローラ１６によって副走査方向Ｘに搬送されるように構成されていたがこれに限定されない。例えば、プリンタ１は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであってもよい。即ち、プリンタ１は、記録媒体８を主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動可能なテーブルを備えていてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  プリンタ
３０  インクヘッドユニット
４０  キャップユニット
４１  移動テーブル
４１ｂ  テーブル壁部
４２  キャップ
４５  キャップバルブ
４６  吸引ポンプ
４７  複合キャップバルブ
５０  ガイド機構
【図１】
2019025910.tif 000003
【図２】
2019025910.tif 000004
【図３】
2019025910.tif 000005
【図４】
2019025910.tif 000006
【図５】
2019025910.tif 000007
【図６】
2019025910.tif 000008
【図７Ａ】
2019025910.tif 000009
【図７Ｂ】
2019025910.tif 000010
【図８】
2019025910.tif 000011
【図９Ａ】
2019025910.tif 000012
【図９Ｂ】
2019025910.tif 000013
【図９Ｃ】
2019025910.tif 000014
【図１０】
2019025910.tif 000015
【図１１】
2019025910.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月29日(2018.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクヘッドと、
前記複数のインクヘッドを、主走査方向の第１方向と当該第１方向とは逆の第２方向とに移動させる移動装置と、
前記複数のインクヘッドのそれぞれに対して着脱可能に構成された複数のキャップと、
前記複数のキャップを、前記キャップが前記インクヘッドに装着される装着位置と、前記キャップが前記インクヘッドから脱着された退避位置と、の間で移動可能に支持するガイド機構と、
前記複数のキャップのそれぞれに対して備えられる複数の吸引装置、複数のキャップバルブ、前記複数のキャップと前記複数の吸引装置とをそれぞれ接続する複数の第１流路、および、前記複数のキャップと前記複数のキャップバルブとをそれぞれ接続する複数の第２流路と、
を備え、
前記ガイド機構は、
ベース部材と、
前記ベース部材の前記主走査方向で前記装着位置と前記退避位置との間で前記装着位置の側である前記第１方向の端部において立設された側壁部と、
前記複数のキャップを支持する移動テーブルと、
前記移動テーブルに備えられ、上方に突出する移動係止部と、
前記移動テーブルの前記第１方向の端部において上方に立ち上がるテーブル壁部と、
前記ベース部材に立設され、前記移動テーブルを、前記装着位置と、前記退避位置と、前記装着位置よりも前記第１方向の側に設定されるバルブ開放位置と、の間で移動可能に支持する支持壁部と、
前記移動テーブルを前記装着位置と前記退避位置とのうちで前記退避位置の側に付勢するガイド弾性部材と、
を備え、
前記移動装置は、
前記複数のインクヘッドを保持するキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に移動させる第１移動装置と、
前記キャリッジに備えられ、前記移動係止部に係合する係合部と、
を備え、
前記複数のキャップバルブは、それぞれ、
内部流路を有するバルブケースと、
前記バルブケース内に収容され、上下方向に移動することで前記内部流路の開放と閉鎖とを切り替え可能に構成されているピストン弁体と、
前記ピストン弁体に備えられ、前記主走査方向に突出するとともに、少なくとも一部が前記バルブケースの外部に延出されている棒部材と、
前記バルブケース内に収容され、前記ピストン弁体を前記上下方向のうち前記内部流路を前記閉鎖する閉鎖方向に付勢するバルブ弾性部材と、
を備えるとともに、
前記テーブル壁部の前記第１方向の側の面に備えられており、
前記側壁部は、前記第２方向の側の面であって、前記複数のキャップバルブと対向する位置に、
前記ピストン弁体が前記内部流路を閉鎖しているときの前記棒部材の高さである第１高さから、前記ピストン弁体が前記内部流路を開放しているときの前記棒部材の高さである第２高さに亘って、前記主走査方向と前記上下方向とに交わり、前記第１方向に向かうにつれて上昇するように傾斜した弁開放面を備え、
前記第１移動装置は、前記係合部を前記移動係止部に係合させた状態で、前記キャリッジの位置を、前記移動テーブルが前記装着位置となる第２地点と、前記移動テーブルが前記バルブ開放位置となる第３地点と、の間で、前記第１方向に移動させることで前記棒部材を前記弁開放面に当接させるとともに前記弁開放面に沿って押し上げて前記キャップバルブを開放させ、前記第２方向に移動させることで前記棒部材を前記弁開放面に沿って降下させて前記キャップバルブを閉鎖させるように構成されている、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記移動テーブルと前記テーブル壁部とは、単一の板状部材を曲げ加工することで形成されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１移動装置が、前記係合部を前記移動係止部に係合させた状態で、前記キャリッジの位置を、前記移動テーブルが前記退避位置となる第１地点と前記第２地点との間で、前記第１方向に移動させることで前記移動テーブルを前記退避位置から前記装着位置に移動させ、前記第２方向に移動させることで前記移動テーブルを前記装着位置から前記退避位置に移動させるように構成されている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記複数のキャップバルブは、
第１キャップバルブと、第２キャップバルブとを一体的に備える複合バルブを含み、
前記複合バルブは、
第１内部流路および第２内部流路を有する複合バルブケースと、
前記複合バルブケース内に収容され、上下方向に移動することで前記第１内部流路の開放と閉鎖とを切り替え可能に構成されている第１ピストン弁体と、
前記第１ピストン弁体に備えられ、前記主走査方向に突出するとともに、少なくとも一部が前記複合バルブケースの外部に延出されている第１棒部材と、
前記複合バルブケース内に収容され、前記第１ピストン弁体を前記上下方向のうち前記第１内部流路を前記閉鎖する閉鎖方向に付勢する第１弾性部材と、
前記複合バルブケース内に収容され、前記上下方向に移動することで前記第２内部流路の開放と閉鎖とを切り替え可能に構成されている第２ピストン弁体と、
前記第２ピストン弁体に備えられ、前記主走査方向に突出するとともに、少なくとも一部が前記複合バルブケースの外部に延出されている第２棒部材と、
前記複合バルブケース内に収容され、前記第２ピストン弁体を前記閉鎖方向に付勢する第２弾性部材と、
を備えている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記複合バルブケースは、前記第１内部流路、前記第１ピストン弁体、前記第１棒部材および前記第１弾性部材が備えられた第１キャップバルブエリアと、前記第２内部流路、前記第２ピストン弁体、前記第２棒部材および前記第２弾性部材が備えられた第２キャップバルブエリアと、の間に、上下方向に貫通する貫通穴を備える、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記複数のキャップバルブは、少なくとも第１の複合バルブと、第２の複合バルブとを備え、
前記第１の複合バルブは、前記第２の複合バルブよりも上方で、かつ、前記上下方向に直交する方向にずれた位置で、前記テーブル壁部に備えられており、
前記複数の第２流路のうちのいずれか１つの第２流路は、前記第２の複合バルブの前記貫通穴に挿通されたのち、前記第１の複合バルブの前記第１内部流路および前記第２内部流路の少なくとも一方に接続されている、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記ベース部材は、前記主走査方向の前記第１方向の端部において立設された側壁部を備え、
前記側壁部は、前記第１の複合バルブの前記第１棒部材および前記第２棒部材と、前記第２の複合バルブの前記第１棒部材および前記第２棒部材と、に対向する位置に、
前記ピストン弁体が前記内部流路を閉鎖しているときの前記棒部材の高さである第１高さから、前記ピストン弁体が前記内部流路を開放しているときの前記棒部材の高さである第２高さに亘って、前記主走査方向と前記上下方向とに交わり、前記第１方向に向かうにつれて上昇するように傾斜した弁開放面を備え、
前記側壁部は、少なくとも前記第２の複合バルブの前記第１棒部材および前記第２棒部材にそれぞれ対向する位置の上方であって、前記第２の複合バルブよりも上方に、前記弁開放面を備えない、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係るインクジェットプリンタは、複数のインクヘッドと、複数のインクヘッドを主走査方向に移動させる移動装置と、複数のインクヘッドのそれぞれに対して着脱可能に構成された複数のキャップと、複数のキャップを、キャップがインクヘッドに装着される装着位置と、キャップが前記インクヘッドから脱着された退避位置と、の間で移動可能に支持するキャップ移動機構と、複数のキャップのそれぞれに対して備えられる複数の吸引装置、複数のキャップバルブ、複数のキャップと複数の吸引装置とをそれぞれ接続する複数の第１流路、および、複数のキャップと複数のキャップバルブとをそれぞれ接続する複数の第２流路と、を備える。そしてキャップ移動機構は、ベース部材と、複数のキャップを支持する移動テーブルと、ベース部材に立設され、移動テーブルを装着位置と退避位置との間で移動可能に支持する支持壁部と、移動テーブルを装着位置と退避位置とのうちで退避位置の側に付勢する第１弾性部材と、を備える。また、移動テーブルは、複数のキャップを支持するテーブル部材と、テーブル部材の主走査方向で装着位置と退避位置とのうちの装着位置の側に向かう第１方向の端部において上方に立ち上がるテーブル壁部と、を備える。そして、複数のキャップバルブは、テーブル壁部の第１方向の側に位置する面に備えられている。