(57)【要約】【課題】簡単かつ安価な構造で刈取り部の占有スペースを大きくせずに、草の刈り残しを防ぐことができる草刈機の刈取り部構造を提供する。【解決手段】回転軸５４０に取り付けられた刈刃取付用水平板５５０を複数同じ高さに設け、刈刃５６０を取り付けた前記刈刃取付用水平板５５０が水平方向に回転して草の刈取りを行う草刈機の刈取り部５であって、前記刈刃取付用水平板５５０の下面側に取り付けられた刈刃５６０は、それぞれの回転外周径ｒ１が平面視重合しないように配置され、隣接する前記刈刃取付用水平板５５０の一方の上面側には、下面側に取り付けられた前記刈刃５６０の回転外周径ｒ１より外側に突出するように、刈刃５６０が取り付けられていることを特徴とした草刈機の刈取り部構造。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられた刈刃取付用水平板を複数水平に設け、草刈用刈刃を前記刈刃取付用水平板に取り付けて草の刈取りを行う草刈機の刈取り部であって、
複数の刈刃取付用水平板は相互に高さを同じに設け、
隣接する前記刈刃取付用水平板の下面側に取り付けられた前記刈刃は、それぞれの回転外周径が平面視重合しないように配置され、
隣接する前記刈刃取付用水平板の一方の上面側には、下面側に取り付けられた前記刈刃の回転外周径より外側に突出して設けた刈刃が取り付けられていることを特徴とした草刈機の刈取り部構造。
【請求項２】
回転軸に取り付けられた刈刃取付用水平板を複数水平に設け、草刈用刈刃を前記刈刃取付用水平板に取り付けて草の刈取りを行う草刈機の刈取り部であって、
複数の刈刃取付用水平板は相互に高さを同じに設け、
前記刈刃は前記刈刃取付用水平板の下面側と上面側にそれぞれ取り付けられていて、
前記刈刃は、下面側と上面側でそれぞれ隣接する一方側の刈刃の回転外周径が大きく、他方側の刈刃の回転外周径が小さくなるとともに、互いの回転外周径は重合しないように配置され、
上面側の刈刃の回転外周径は、下面側の刈刃の回転外周径が大きい場合は小さく、下面側の回転外周径が小さい場合は大きくなるように配置されていることを特徴とした草刈機の刈取り部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行路面に生えた草を刈る刈刃を有する草刈作業機の刈取り部の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
草刈作業機は、走行路面に生えた草をきれいに刈ることが要求されている。従来、このような草刈作業機として、特開平５−３０８３７号公報（特許文献１）の「草刈機」、特開２００２−１４２５２７号公報（特許文献２）の「草刈機」、特開平１０−１９１７５４号公報（特許文献３）の「畦草刈機」、特開２００７−６８５５号公報（特許文献４）の「走行型芝刈機」が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された「草刈機」は、「略水平面に沿って回転する主回転刃と、略傾斜面に沿って回転する副回転刃とを左右に備える草刈機において、主回転刃の前方に副回転刃を配置して、これら両回転刃を左右方向でオーバラップさせるとともに、両回転刃の回転方向を平面視でともに、前方側において副回転刃側から主回転刃側へ向けて回転するよう構成する。」草刈機である。
特許文献２に開示された「草刈機」は、「左右方向に並列配置している複数の回転刈刃の上方と側方をカバー体であるデッキで被覆し、これらの回転刈刃の先端軌跡から所定間隔開けた外周部に外周壁を設け、外周壁の前側壁部を、前記回転刈刃の前部外周部に沿うように円弧状としその端部を互いに接続して接続狭窄部に構成する。接続狭窄部には底面視菱形板体や、三角形状板体で構成した分散装置を設ける。接続狭窄部に集まりがちな芝草を菱形板体や三角形状板体により左右に分散させ、前側壁部の下端縁を潜った芝草を回転刈刃、回転刈刃の回転中心に向かうように送り込み良好に切断できる。」草刈機である。
特許文献３に開示された「畦草刈機」は、「路面用刈取装置を走行機体の前部に連結するとともに、路面用刈取装置の一側端に法面用刈取装置を連結し、路面用刈取装置に隣接配備される回転ブレードを備えた第一刈取部に対して、回転ブレードを備えた第二刈取部を、第一刈取部の回転ブレードの駆動軸芯周りに前後揺動自在に連結して法面用刈取装置を構成し、路面用刈取装置の前方に前輪を配備するとともに、第一刈取部の前方に補助輪を配備した。」畦草刈機である。
特許文献４に開示された「走行型芝刈機」は、「刈取った草を、集草ダクト部から後方の排出ダクトに排出させ、歯付きベルトの内周側歯または外周側歯の一方を係合させる駆動側の歯付きベルト車と、記歯付きベルトの内周側歯または外周側歯の他方を係合させる従動側の歯付きベルト車とを、前記駆動側の縦軸および前記従動側の縦軸にそれぞれ設け、前記駆動側の縦軸と、前記従動側の縦軸が、互いに反対方向に回転するように、前記歯付きベルトを巻回し、前記歯付きベルトを前記集草ダクト部の前方に迂回させるための複数の中間ベルト車を、前記集草ダクト部の前方のモアケースの上面側に配置し、前記駆動側の歯付きベルト車の外周側には、前記歯付きベルトの外周側歯に対向するように、歯飛び防止用の規制手段を配置した。」走行型芝刈機である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３０８３７号公報
【特許文献２】特開２００２−１４２５２７号公報
【特許文献３】特開平１０−１９１７５４号公報
【特許文献４】特開２００７−６８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
刈刃を水平方向に回転させる刈刃部を複数有した草刈作業機は、草の刈残しが無いようにすることが要求される。
【０００６】
このため、特許文献１および特許文献２に示された草刈機は、進行方向の左右方向に複数の刈刃部を備え、刈刃部は進行方向の前後方向に刈刃が当接しない位置に配置させるとともに、前方視の左右方向で刈刃部を重合させることで、進行方向に向かって草の刈取りを行う。
また、特許文献３および特許文献４は、複数の刈刃部を有し、刈刃部の回転外周径を重合させているが、それぞれの刈刃の駆動はギヤや歯付ベルト等を用いて同期させて、刈刃が干渉しないようにしている。
しかし、特許文献１および特許文献２に示されたように、刈刃の回転外周径を重合させずに前後方向に刈刃部をずらし、それぞれの回転外周径に隙間を開ける構造では、前後方向に刈刃部の占有スペースが広がってしまうため、草刈機全体の前後寸法を小型化できない。また、それぞれの刈刃の回転外周径同士は隙間があるため、刈刃の回転中心を結ぶ直線と略直角方向へ旋回走行すると草を刈り取ることができない部分が発生する。さらに、特許文献３および特許文献４のように刈刃部を重合させる構造では、刈刃が干渉しないように、草刈機に取り付けられる複数の刈刃の回転を同期させる構造が必要で、刈刃を駆動させる構造が複雑かつ高価になってしまう問題があった。
【０００７】
このことから本発明の目的は、簡単かつ安価な構造で刈取り部の占有スペースを大きくせずに、草の刈り残しを防ぐことができる草刈機の刈取り部構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、回転軸に取り付けられた刈刃取付用水平板を複数水平に設け、草刈用刈刃を前記刈刃取付用水平板に取り付けて草の刈取りを行う草刈機の刈取り部であって、複数の刈刃取付用水平板は相互に高さを同じに設け、隣接する前記刈刃取付用水平板の下面側に取り付けられた前記刈刃は、それぞれの回転外周径が平面視重合しないように配置され、隣接する前記刈刃取付用水平板の一方の上面側には、下面側に取り付けられた前記刈刃の回転外周径より外側に突出して設けた刈刃が取り付けられていることを特徴とした草刈機の刈取り部構造である。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、請求項２に係る発明は、回転軸に取り付けられた刈刃取付用水平板を複数水平に設け、草刈用刈刃を前記刈刃取付用水平板に取り付けて草の刈取りを行う草刈機の刈取り部であって、複数の刈刃取付用水平板は相互に高さを同じに設け、前記刈刃は前記刈刃取付用水平板の下面側と上面側にそれぞれ取り付けられていて、前記刈刃は、下面側と上面側でそれぞれ隣接する一方側の刈刃の回転外周径が大きく、他方側の刈刃の回転外周径が小さくなるとともに、互いの回転外周径は重合しないように配置され、上面側の刈刃の回転外周径は、下面側の刈刃の回転外周径が大きい場合は小さく、下面側の回転外周径が小さい場合は大きくなるように配置されていることを特徴とした草刈機の刈取り部構造である。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、平面視で刈刃の回転外周径を重合させ、刈刃部を左右に配置することによって、刈刃部の前後方向の占有スペースを広げること無くコンパクトに収めることが可能になる。また、互いの回転外周径に隙間が生じないため、草刈機の進行方向によって発生する草の刈残しが発生することが無い。さらに、刈刃を駆動させる構造が簡単にできるため、安価な草刈機の刈取り部構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例の刈取り部構造を具備した草刈機の進行方向左側の側面図である。
【図２】本発明の実施例の刈取り部構造を具備した草刈機の平面図である。
【図３】本発明の実施例の刈取り部構造を具備した草刈機の進行方向前側の正面図である。
【図４】本発明の草刈機の刈取り部構造の要部を一部断面した前面図である。
【図５】本発明の草刈機の刈取り部構造の要部底面図である。
【図６】本発明の別実施例の草刈機の刈取り部構造の要部を一部断面した前面図である。
【図７】本発明の別実施例の草刈機の刈取り部構造の要部底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態を、図１乃至図５に基づいて説明する。
本例の説明においては、図１に示す左側を進行方向前方側として説明する。
【００１３】
図１乃至図３は、本発明の刈取り部構造を有した草刈機１の外観を示している。
草刈機１は、本体部２と、本体部２の左右に配置され走行するための走行部３と、本体部２の前方に配置された刈取り部５と、本体部２の後方上部に配置される草刈機１を操作するための操作部６と、前記刈取り部５と前記操作部６を支持し上下に回動可能に取り付けられた回動フレーム４と、本体部２上の後方に配置されたバッテリ部７と、本体部２上の前部に配置された制御部８とで構成されている。
【００１４】
本体部２と、本体部２を構成する本体フレーム２１０の左右にクローラベルト３５０を有した走行部３が配置されている。走行部３のクローラベルト３５０前方部には、左右のクローラベルト３５０の幅と同等若しくはこれより広い幅の刈取り部５が設けられ、クローラベルト３５０後方上部には草刈機１を操作するための操作部６が設けられている。操作部６は、作業者が左右握って操作するグリップ６２０を左右後端に設けた操作ハンドル６１０を有し、操作ハンドル６１０後端側には、走行方向を前後に切替える走行切換レバー６４０と、グリップ６２０近傍に走行をＯＮ・ＯＦＦさせる走行レバー６９０が設けられている。本例においては、進行方向右側のグリップ６２０近傍に走行切換レバー６４０が設けられ、左側のグリップ６２０部に走行レバー６９０が設けられている。走行切換レバー６４０は右側の操作ハンドル６１０に設けた操作パネル６１１の中にある左右方向の軸芯周りに回動し、後述の電動モータ３２０を前進駆動させる前進位置と、後進駆動させる後進位置と、前進位置と後進位置との間に中立位置を設けて、この間で回動可能に構成されている。
刈取り部５と操作部６は、回動フレーム４を介して連結されていて、回動フレーム４の略中央部下方に設けた回動支点ボス４１０の左右方向に向けられた孔を中心にして、前側と後側に連結された刈取り部５と操作部６が上下に回動可能なように支持されている。本体部２上の後方には電源となるバッテリ部７が配置され、本体部２上の前方側には操作部６から送られる信号とバッテリ部７から送られる電源を制御する制御部８が配置されている。
【００１５】
走行部３は、本体フレーム２１０の左右それぞれの駆動輪３１０と従動輪３４０と該両輪間に架け渡されたクローラベルト３５０と駆動輪３１０に設けた電動モータ３２０からなる。駆動輪３１０部は左右対称の構造となっていて片側のみ説明する。電動モータ３２０は、ホイールインタイプのモータで駆動輪３１０部に一体で設けられていて、電動モータ３２０の外周を覆うモータケースは駆動輪３１０と一体に固着され、モータケース内に電動モータ３２０のステータとロータおよび減速部が内蔵されていて、本体フレーム２１０から水平に突設された回転軸を中心に電動モータ３２０が回転すると駆動輪３１０も同軸上で回転する構造となっている。
【００１６】
電動モータ３２０は略クローラベルト３５０の幅内に位置しているため、重心はクローラベルト３５０の幅内に位置して、構成部品の中でも比較的重量がある電動モータ３２０の重量は直接クローラベルト３５０の接地圧に作用して駆動力を向上させる。また、駆動輪３１０部分に他の構成部品に比べ比較的重量のある電動モータ３２０が位置することにより、草刈機１全体の重心を低く抑えることができるため、左右に傾斜した場合でも左右のクローラベルト３５０の駆動力の変化が少なく、転倒の危険性も少なく取り扱い性が良好な構造とすることができる。さらに、電動モータ３２０がクローラベルト３５０内に位置するため、全体の構成をコンパクトに構成できる。
【００１７】
走行用クローラベルト３５０は、駆動輪３１０が前方に、後方には従動輪３４０が配置されて、これに巻き掛けられていて、駆動輪３１０部に設けた電動モータ３２０を正逆回転させて駆動輪３１０を回転させ駆動される。草刈機１が前進する場合、駆動輪３１０は前方に向け正回転する。正回転することによりクローラベルト３５０の非接地面である上面側が前方に引っ張られた状態となる。後方の従動輪３４０は遊動状態であるためクローラベルト３５０の接地面側も張られた状態となり、クローラベルト３５０の接地面全体が均等に地面を押し付けて駆動力を有効に発揮する。一方駆動輪３１０が後方に位置する場合、クローラベルト３５０の上方部に弛みができやすく、比較的接地面部が緊張状態となりにくく駆動力を有効に伝達し難いため駆動輪３１０は前方側に配置するのが牽引性能上有利である。
【００１８】
刈取り部５および操作部６を上下回動させるための回動フレーム４は、丸パイプを平面視前後に長い長方形の環状に曲げられ、側面視後端側が上方斜め方向に屈曲されたくの字状となっている。前記回動フレーム４の幅はクローラベルト３５０の外幅より狭く、前方側はクローラベルト３５０の前方まで延設され、後方はクローラベルト３５０後端の従動輪３４０の略上部に位置している。さらに、回動フレーム４の前後に長い長方形の環状の左右の略中央下方部には、前記回動支点ボス４１０が孔部を左右方向に向けて設けられている。
一方、本体フレーム２１０の左右側方の中央部から、それぞれ上方に突設したフレーム支持部２２０の上部のそれぞれ左右方向の外側に固着されたピン２３０が設けられ、該ピン２３０は前記回動支点ボス４１０に挿入される。これにより回動フレーム４は回動支点ボス４１０を支点に上下回動が可能となる。前記回動フレーム４の前方には刈取り部５が固着され、回動フレーム４の後方には操作部６が固着されていて、刈取り部５と操作部６は連動して上下に回動させることができる。前記回動フレーム４の後方中央近傍には、昇降シリンダ４２０の一端を連結させ、他端を本体フレーム２１０の後部中央近傍と連結させて昇降シリンダを略垂直に位置させている。昇降シリンダ４２０を伸縮させることによって、前記回動フレーム４は上下に回動する。すなわち、回動フレーム４に固着された刈取り部５と操作部６は昇降シリンダ４２０によって上下に昇降が可能になる。
【００１９】
本体フレーム２１０の上方部後方側には、バッテリケース内に収納されたバッテリ部７と、本体フレーム２１０の上方部前方側には制御部８が位置している。バッテリ部７および制御部８は、側面視においてバッテリ部７と制御部８の合計重心が、走行用クローラベルト３５０の前後に配置された駆動輪３１０と従動輪３４０の回転軸間に位置するように位置づけられている。このことによりバッテリ部７と制御部８の重量がクローラベルト３５０の接地面に有効に作用して駆動力を向上させる。
【００２０】
バッテリ部７は、バッテリと該バッテリを内蔵したバッテリケースとからなり、本体フレーム２１０の走行方向後方に位置して本体フレーム２１０からバッテリケースと共に取外し自在に設けられている。バッテリ部７には、バッテリ部７の前方に位置する制御部８との連結のための連結カプラ(図示せず)が設けられている。また、上面には取手７２０が設けられ、バッテリ部７を持ち運び可能としている。
【００２１】
本体フレーム２１０のバッテリ部７が載せられる上面には、バッテリ部７をガイドする左右一対のガイド板が左右に突設されていて、バッテリ部７を連結又は分離する時にバッテリ部７の横ズレを防止して迅速且つ確実に行うことができる。
【００２２】
制御部８は、制御部８ケースに内蔵されて本体フレーム２１０に固着されていて、バッテリ部７側の前記連結カプラ(図示せず)と着脱可能なカプラが設けられ、電源の導通が行われる。さらに操作部６からの電気信号を検出する基板と電源分配装置を内蔵することで、バッテリ部７の電源を走行部３や刈取り部５に分配し、走行や草刈作業が行える。
【００２３】
走行部３の走行用クローラベルト３５０の前方には、回動フレーム４に固着された刈取り部５が配置されている。刈取り部５は、草を刈り取るための左右方向に複数配置された刈刃部５２０と、刈刃部５２０を固定し前記回動フレーム４に固定するための刈取フレーム５１０と、草や異物の飛散防止のため刈刃部５２０の上方面と側方面と後方面を覆うように配置している刈刃カバーからなる。
【００２４】
前記刈取フレーム５１０は左右に延設された箱状部材で、上面部は回動フレーム４に固着され、下面部には刈刃部５２０を取り付けるための板材が箱状部材より前後左右に大きな面で略水平に箱状部材に固着されている。
【００２５】
図４および図５は、本発明の実施例の刈取り部５を示したものである。
刈取り部５に配置された前記刈刃部５２０は、刈刃取付用水平板５５０を回転駆動させるための刈刃モータ５３０と、前記刈刃取付用水平板５５０に取り付けられ草を刈り取る刈刃５６０と、刈刃５６０の高さ保持と機体の安定確保のための接地部材５７０からなる。
【００２６】
前記刈刃モータ５３０は刈取フレーム５１０下面部に設けられ、出力軸である回転軸５４０を下方に向けて配置してボルトとナットで刈取フレーム５１０下面部に固着されている。前記刈刃モータ５３０の回転軸５４０には、円形の板材で形成された刈刃取付用水平板５５０を板面が略水平になるように取り付けられる。複数の刈刃部５２０に設けられた刈刃取付用水平板５５０はそれぞれの高さを同じに設けている。刈刃取付用水平板５５０の外縁近傍には刈刃５６０を取り付けるための孔があけられ、刈刃５６０は刈刃取付用水平板５５０の下面部に刈刃５６０の板面と当接するように一端が取り付けられ、刈刃５６０の他端が刈刃取付用水平板５５０より突設するように取り付けられている。
【００２７】
前記刈刃５６０は、略長方形の板状で形成され、該板面の片側には孔が貫通されて、さらに板面の長手方向の外縁部は草を刈り取るための刃が形成されている。
前記刈刃５６０に設けられた孔には、該孔の直径より僅かに小さい外径の筒状に形成され、刈刃５６０の板厚より僅かに長く設けられたカラー５６１が挿入されている。
前記カラー５６１が挿入された刈刃５６０を、刈刃取付用水平板５５０に設けられた孔にボルト５６２とナット５６３で固定することにより、刈刃５６０を固定しているボルト５６２やナット５６３を締め付けても刈刃取付用水平板５５０に対し固着することが無く、刈刃５６０はボルト５６２を軸にして水平方向に回転自在になっている。
【００２８】
前記刈刃５６０を取り付けた刈刃取付用水平板５５０を、刈刃５６０の回転外周径ｒ１が平面視で重合しないように進行方向左右に高さを同じに複数配置させ、刈刃モータ５３０を回転することで、刈刃５６０を備えた刈刃取付用水平板５５０が回転して地面の草を刈り取ることができる。さらに刈刃５６０自体が刈刃取付用水平板５５０に対し水平方向に回転自在に設けているので、硬い障害物が刈刃５６０に衝突しても、刈刃５６０が取付ボルト５６２を軸にして水平方向に回転して逃げて、発生する衝撃を刈刃モータ５３０に直接伝播させず、刈刃モータ５３０本体や回転軸５４０、刈刃取付用水平板５５０等の伝動部品の保護ができる。
【００２９】
さらに、刈取り部５の左右方向に複数設けられた前記刈刃部５２０に隣接した一方の刈刃取付用水平板５５０の上面部には、前記刈刃５６０の回転外周径ｒ１より突設するように刈刃５６０が下面部と同様に取り付けられている。すなわち、刈刃取付用水平板５５０の上面部に取り付けた刈刃５６０は前記回転外周径ｒ１より大きな外側回転外周径ｒ２を形成する。刈刃取付用水平板５５０の上面部に設けた刈刃５６０の外側回転外周径ｒ２は、隣接する刈刃部５２０の刈刃取付用水平板５５０の下面部に設けた刈刃５６０の回転外周径ｒ１と平面視で重合するように設けている。
【００３０】
前記構造により、刈刃モータ５３０の回転数に差が生じることによって刈刃５６０同士が当接することを防ぐとともに、刈刃部５２０を平面視で重合させることが可能であるため、刈刃取付用水平板５５０の下面部に設けた刈刃５６０同士の回転外周径ｒ１によって生じる草を刈り取れない部分を外側回転外周径ｒ２で補完することができ、刈り残しが発生しない。
また、本発明の刈取り部構造は、隣接する刈刃５６０の回転は同期せずとも機能することが可能であるため、同期に必要な駆動部品を設置する必要が無く、簡便な構造で済ませることが可能である。
さらに、従前の草刈機のように、刈刃５６０の回転外周径が重合して刈刃５６０の干渉を避けるために、刈刃部５２０同士の隙間を進行方向にずらして隙間を設ける必要が無いため、機体サイズを前後にコンパクトに縮小することが可能になるとともに、旋回等で生じる刈残しを無くすることができる。
【００３１】
前記刈刃取付用水平板５５０の下方面には、接地部材５７０は水平方向に回転自在に取り付けられている。
接地部材５７０は外周が円形で椀状に下方に膨出するように形成され、膨出された内側の中央部には筒状部が上方に突設され、筒状部の内径にはベアリング５７１が圧入されている。ベアリング５７１と一体になった接地部材５７０を刈刃取付用水平板５５０の下方面に位置させ、刈刃モータ５３０の回転軸５４０に挿入しボルト５６２で抜け止めをすることによって、回転軸５４０の回転とは無関係に接地部材５７０が回転できるようになっている。
【００３２】
前述の構造により、刈刃部５２０の下方部に配置された接地部材５７０が地面に接した場合は、刈刃５６０が回転していても地面に対して相対的に無回転の状態になり、地面からの刈刃５６０の高さを一定以上に保つとともに、地面や草等に高速回転している刈刃取付用水平板５５０への接触を避けることができる。さらに刈刃取付用水平板５５０の下方面の接地部材５７０に地面や草等に接することで刈刃５６０への接触抵抗を無くし、刈刃５６０の回転が草刈機１自体に伝わることを防止することで、刈取り部５が前後左右に振られず安定した作業ができる。
【００３３】
前記刈取カバー５８０は、刈取り部５の左右側面と後部側面と上部を覆うように設けられている。前記刈取カバー５８０は、前方部が全面を大きく開口し、下端部を刈刃部５２０に設けられた刈刃５６０より下方に位置させ、刈刃部５２０の左右側方から後方を覆うように設けられていることで、側方や後方に刈り取った後の草や異物の周囲への飛散を防止する。さらに、刈取カバー５８０の後方中央部の下端部は、地面と離れるように大きく段差が付くように開口していることで、刈り取った草を後方に排出させる役割がある。
【００３４】
前記操作部６は、刈取り部５と連結している回動フレーム４の後方部に固着されていて、走行の速度調整や前後進の切換を行う走行切換レバー６４０や、走行のＯＮ・ＯＦＦレバーである走行レバー６９０や、刈刃部５２０の回転動作を行う刈刃スイッチ６５０および安全レバー６６０や、刈刃部５２０の高さ調整を行う昇降スイッチ６７０がある。回動フレーム４の後方部には、作業者が左右握って操作するグリップ６２０を左右後端に設けた操作ハンドル６１０が設けられ固着されている。
操作ハンドル６１０の右側の後端部に設けた操作パネル６１１には、走行方向を前後に切替える走行切換レバー６４０と、刈刃５６０の回転をＯＮ・ＯＦＦさせる刈刃スイッチ６５０、グリップ６２０近傍には刈刃５６０を回転させる場合は常時握らないと刈刃５６０が回転しないための安全レバー６６０、刈取り部５を昇降シリンダ４２０で昇降させるための昇降スイッチ６７０、主電源スイッチとなるキースイッチ６８０がある。さらに操作パネル６１１には、バッテリ残量計６１２が設けられていてバッテリの残量を常時知ることができる。操作ハンドル６１０の左側の後端部には、グリップ６２０近傍に走行をＯＮ・ＯＦＦさせる走行レバー６９０が設けられている。
【００３５】
走行切換レバー６４０は右側の操作ハンドル６１０後端部に設けた操作パネル６１１の中にある左右方向の軸芯周りに回動し、前述の走行用電動モータ３２０を前進駆動させる前進位置と、後進駆動させる後進位置と、前進位置と後進位置との間に中立位置を設けて、この間で回動可能に構成されている。走行切換レバー６４０を倒す角度によって前進又は後進の走行速度が決定され、操作ハンドル６１０の左側の走行レバー６９０を握ることによって走行が可能となる。
刈刃５６０の回転を開始させるには、予め刈刃スイッチ６５０をＯＮに切り替えて、さらに安全レバー６６０を握ると刈刃５６０が回転する。緊急停止する場合は、安全レバー６６０を放すのみで刈刃５６０の回転が停止する構造になっていて安全面に配慮している。昇降スイッチ６７０は上方又は下方に傾倒させることで、昇降シリンダ４２０が上下に伸縮し、前記昇降シリンダ４２０と連結した回動フレーム４が上下に回動することによって刈取り部５や操作部６が連動して上下回動できる。
【００３６】
次に別実施例の刈取り部構造を図６および図７を用いて説明する。別実施例については前述した実施例との差異部分のみを説明し、前述の実施例と同一部分については説明を省略する。
【００３７】
前記刈刃取付用水平板５５０は左右方向に高さを同じに複数設けられ、前記刈刃５６０は刈刃取付用水平板５５０の下面側と上面側には、それぞれ隣接する一方側の回転外周は大きな外側回転外周径ｒ２を形成させ、他方側の回転外周は小さく回転外周径ｒ１を形成させるとともに、互いの刈刃取付用水平板５５０のそれぞれの面の回転外周径が重合しないように、刈刃５６０を取り付けている。
【００３８】
すなわち、一方側の上面側で形成された回転外周径ｒ１は、他方側の下方面で形成された外側回転外周径ｒ２と平面視で重合する、又は一方側の上面側で形成された外側回転外周径ｒ２は、他方側の下方面で形成された回転外周径ｒ１と平面視で重合するように刈刃５６０が刈刃取付用水平板５５０に取り付けられている。
【００３９】
前述のように刈刃５６０を刈刃取付用水平板５５０の上面部および下面部に設け配置させることで、刈刃モータ５３０に回転差があっても互いの刈刃５６０が干渉することが無く、隣接する回転外周径同士の隙間を無くせるので、草の刈残しを無くすることができる。
また、刈刃部を左右方向に並べて配置することが可能になるので、従前の草刈り機のように刈刃部を前後に配置させて干渉を防ぐ必要が無くなり、刈取り部５の刈取作業幅を確保しつつ、刈取り部５の前後寸法を短縮できる。
さらに刈刃５６０自体が刈刃取付用水平板５５０に対し水平方向に回転自在に設けているので、硬い障害物が刈刃５６０に衝突しても、刈刃５６０が取付ボルト５６２を軸にして水平方向に回転して逃げることにより、刈刃５６０と障害物の衝突によって発生する衝撃を刈刃モータ５３０に直接伝播させない効果があり、刈刃モータ５３０本体や回転軸５４０、刈刃取付用水平板５５０等の伝動部品の保護ができる。
【００４０】
本発明の刈取り部５構造を有した草刈機１での作業方法を説明する。
操作ハンドル６１０右側の操作パネル６１１に設けたキースイッチ６８０をＯＮにして電源を入れ、走行切換レバー６４０を前進又は後進に傾倒させて速度を決めてから、操作ハンドル６１０の左右のグリップ６２０を握り、左側のグリップ６２０部に設けた走行レバー６９０をさらに握ると、制御部８は左右のクローラベルト３５０部の駆動輪３１０を駆動する電動モータ３２０を回転させ、クローラベルト３５０を駆動して草刈機１を移動させる。移動の際は、操作ハンドル６１０右側の昇降スイッチ６７０を操作して前方の刈取り部５を少し地面から上昇させ移動を行う。停止する時は走行レバー６９０を放すことで停止ができる。
【００４１】
草刈り作業場所に移動したら、操作ハンドル６１０右側の昇降スイッチ６７０を操作して前方の刈取り部５を希望の刈取り高さまで下降させる。予め操作パネル６１１の走行切換レバー６４０を前進に傾倒させて速度を決め、刈刃スイッチ６５０をＯＮにする。その後安全レバー６６０を握り、刈刃部５２０を駆動させ、走行レバー６９０を握ることで、前進しながら草を刈り取っていく。刈取り高さを変更する場合は、操作パネル６１１の昇降スイッチ６７０を操作して昇降シリンダ４２０を操作させて刈取り部５の高さを調整することで、草の刈取り高さを変更できる。
草刈り作業を停止する場合は、走行レバー６９０と安全レバー６６０から手を放すと走行と刈刃５６０の回転が停止する。
【００４２】
前述した例の場合、走行部３の前方に刈取り部５を配置させた草刈機１で示したが、走行部３の後方に刈取り部５を配置させた構造や、走行部３を前後に複数設けた中間位置に刈取り部５を配置させた構造でも本発明は実施できる。また、操作部６や走行部３や本体フレーム２１０および本体部２が無い、刈取り部５のみでも本発明は実施できる。すなわち、トラクタ等の走行機の前方や後方に装着されて草刈りを行う草刈機でも本発明は実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明は、刈刃を取り付けた刈刃取付用水平板を同じ高さに複数設け、それぞれ水平方向に回転させて草刈りを行う草刈機に適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１      草刈機
２      本体部
２１０  本体フレーム
２２０  フレーム支持部
２３０  ピン
３  走行部
３１０  駆動輪
３２０  電動モータ
３４０  従動輪
３５０  クローラベルト
４  回動フレーム
４１０  回動支点ボス
４２０  昇降シリンダ
５      刈取り部
５１０  刈取フレーム
５２０  刈刃部
５３０  刈刃モータ
５４０  回転軸
５５０  刈刃取付用水平板
５６０  刈刃
５６１  カラー
５６２  ボルト
５６３  ナット
５７０  接地部材
５７１  ベアリング
５８０  刈取カバー
６      操作部
６１０  操作ハンドル
６１１  操作パネル
６１２  バッテリ残量計
６２０  グリップ
６４０  走行切換レバー
６５０  刈刃スイッチ
６６０  安全レバー
６７０  昇降スイッチ
６８０  キースイッチ
６９０  走行レバー
７      バッテリ部
７２０  取手
８      制御部
ｒ１    回転外周径
ｒ２    外側回転外周径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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