(57)【要約】【課題】内燃機関（エンジン）を搭載した従来の自走型路面標示線施工装置の問題点を解消し、扱いの容易な安全性の高い自走型路面標示線施工装置を提供すること。【解決手段】走行用車輪を備えた台車１と、台車上に搭載された路面標示用塗料を収容する塗料収容容器１１と、台車の走行状態において塗料収容容器からの塗料を受けて路面上に塗料を塗布する塗布装置１４とを備えた路面標示線施工装置であって、台車１には、さらに走行用車輪に駆動力を与える電動機２４と、電動機に駆動電力を供給するバッテリー２３と、バッテリーから電動機に与える駆動電力量を設定する走行用操作装置２１などが搭載される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用車輪を備えた台車と、前記台車上に搭載された路面標示用塗料を収容する塗料収容容器と、前記台車の走行状態において前記塗料収容容器からの塗料を受けて路面上に塗料を塗布する塗布装置とを備えた路面標示線施工装置であって、
前記台車には、さらに前記走行用車輪に駆動力を与える電動機と、前記電動機に駆動電力を供給するバッテリーと、前記バッテリーから電動機に与える駆動電力量を設定する走行用操作装置が搭載されていることを特徴とする自走型路面標示線施工装置。
【請求項２】
前記塗料収容容器は、燃焼火炎を受けて容器内に収容された加熱溶融塗料を加熱する加熱溶融塗料保温釜であり、前記塗布装置によって路面に塗布された加熱溶融塗料の上に、散布剤を散布して付着させる散布装置が前記台車に搭載され、
前記散布装置による散布剤の散布動作を、前記電動機からの動力を利用して実行することを特徴とする請求項１に記載の自走型路面標示線施工装置。
【請求項３】
前記電動機からの動力を前記散布装置に伝達または否伝達状態に設定するクラッチ機構を有し、前記クラッチ機構は前記塗布装置から路面への加熱溶融塗料の吐出動作に連動していることを特徴とする請求項２に記載の自走型路面標示線施工装置。
【請求項４】
前記塗料収容容器には、常温において流動性を有する路面標示用塗料が収容され、前記塗布装置は前記塗料収容容器からの路面標示用塗料を受けて、当該路面標示用塗料を路面に向かって噴射する噴射手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自走型路面標示線施工装置。
【請求項５】
前記走行用操作装置には、前記台車の最大進行速度を選択する第１操作部と、第１操作部によって設定された最大進行速度の範囲内で、無段階に前記台車の進行速度を選択する第２操作部を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自走型路面標示線施工装置。
【請求項６】
前記電動機に駆動電力が供給されない状態において、電動機の回転を阻止する電磁ブレーキを内蔵した電磁ブレーキ付き電動機を用いたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の自走型路面標示線施工装置。
【請求項７】
商用電源からの電力の供給を受けて、前記バッテリーを充電する充電設備が、さらに搭載されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の自走型路面標示線施工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、路面上に路面標示用塗料を塗布して標示線を描く路面標示線施工装置に関し、特に電動機（モーター）を駆動輪の動力として利用した自走型路面標示線施工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばセンターラインや外側線、車線境界線などの狭幅用の標示線、また横断歩道や停止線などのように、比較的広い幅寸法を有する広幅用の標示線を路面に描くには、路面上に路面標示用塗料を塗布する路面標示線施工装置が用いられる。
前記路面標示用塗料として、加熱溶融塗料を用いる路面標示線施工装置は、車輪を備えて移動可能になされた台車上に、加熱溶融塗料保温釜およびこの加熱溶融塗料保温釜から供給される加熱溶融塗料を、路面に対して一定の厚さで塗布する塗布装置が備えられ、さらに路面上に塗布された前記加熱溶融塗料の上に、ガラスビーズ等の散布剤を散布して付着させる散布装置も搭載されている。
【０００３】
この路面標示線施工装置においては、台車上に備える前記した各設備の他に加熱溶融塗料保温釜を加熱するための燃料源として、プロパンガスボンベ等も搭載する必要があり、台車全体の重量は嵩むことになる。
したがって、前記した路面標示線施工装置を用いて、例えば上り坂の路面に標示線を施工しようとする場合には、台車を手押しすることは困難な場合がある。このために、内燃機関によるエンジンを搭載させて、台車の駆動輪を駆動させる自走式の施工装置も提案されており、これは次に示す特許文献１および２などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−１５２００８号公報
【特許文献２】特開２００５−４６８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献に開示された自走用のエンジンを搭載した路面標示線施工装置においては、施工中においてエンジンから発する作動音と振動が騒音となり、作業者への新たな負担と、施工現場周辺への配慮が課題となる。
また、現在主流となっている加熱溶融塗料を路面に塗布する施工装置においては、プロパンガスを燃料とする燃焼器を用いて加熱溶融塗料保温釜やその他の付帯設備を加熱するために、保温釜燃焼器などからの燃焼ガスに、エンジンからの排気ガスも加わることになり、これによる環境対応も課題となる。
【０００６】
また、前記した保温釜燃焼器などの火器類と、エンジン駆動用の石油燃料（ガソリン）の貯留タンクやその供給ホースとの距離が台車上において接近するために、引火などに対する安全性の対策が必要となるだけでなく、作業者に対する取り扱い上の負担もより大きいものとなる。
【０００７】
さらに、この種の路面標示線施工装置を内燃機関（エンジン）の動力により走行させるには、特許文献１に開示されているように、油圧式変速機を使用することが必要であり、この油圧式変速機は現実には構造が複雑であるために、そのメンテナンスには専門知識が必要な部分が多い。
【０００８】
加えて路面標示線の施工時おいては、加熱溶融塗料の粘度や路面の状況によって、前記した油圧式変速機を利用して台車の走行速度を調整する必要がある。これには状況に応じて適正速度を判断する技術と、その速度で走行させる油圧式変速機の操作技術が必要であり、これは作業者の技量と経験に頼るところが大きいものとなる。
【０００９】
そこでこの発明は、内燃機関（エンジン）を搭載して台車を駆動走行させる従来の路面標示線施工装置の前記した問題点を解消しようとするものであり、特に前記したプロパンガスを用いる保温釜燃焼器などの火器類と、エンジン駆動用の燃料等の接近による安全性の課題を解消することができると共に、施工中における台車の安定した速度制御を実現させることができる自走型路面標示線施工装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記した課題を解決するためになされたこの発明に係る自走型路面標示線施工装置は、走行用車輪を備えた台車と、前記台車上に搭載された路面標示用塗料を収容する塗料収容容器と、前記台車の走行状態において前記塗料収容容器からの塗料を受けて路面上に塗料を塗布する塗布装置を備えた路面標示線施工装置であって、前記台車には、さらに前記走行用車輪に駆動力を与える電動機と、前記電動機に駆動電力を供給するバッテリーと、前記バッテリーから電動機に与える駆動電力量を設定する走行用操作装置が搭載されていることを特徴とする。
【００１１】
この場合、一つの好ましい形態においては、前記塗料収容容器として、燃焼火炎を受けて容器内に収容された加熱溶融塗料を加熱する加熱溶融塗料保温釜が用いられ、前記塗布装置によって路面に塗布された加熱溶融塗料の上に、散布剤を散布して付着させる散布装置が前記台車に搭載され、前記散布装置による散布剤の散布動作を、前記電動機からの動力を利用して実行するように構成される。
【００１２】
そして、好ましくは前記電動機からの動力を前記散布装置に伝達または否伝達状態に設定するクラッチ機構を有し、前記クラッチ機構は前記塗布装置から路面への加熱溶融塗料の吐出動作に連動させた構成が採用される。
【００１３】
また、他の一つの好ましい形態においては、前記塗料収容容器には、常温において流動性を有する路面標示用塗料が収容され、前記塗布装置は前記塗料収容容器からの路面標示用塗料を受けて、当該路面標示用塗料を路面に向かって噴射する噴射手段が備えられる。
【００１４】
一方、前記走行用操作装置には、前記台車の最大進行速度を選択する第１操作部と、第１操作部によって設定された最大進行速度の範囲内で、無段階に前記台車の進行速度を選択することができる第２操作部が備えられていることが望ましい。
そして、前記電動機に駆動電力が供給されない状態において、電動機の回転を阻止する電磁ブレーキを内蔵した電磁ブレーキ付き電動機が用いられる。
【００１５】
加えて、前記した自走型路面標示線施工装置には、商用電源からの電力の供給を受けて、前記バッテリーを充電する充電設備がさらに搭載されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
前記したこの発明に係る自走型路面標示線施工装置によると、台車の走行にバッテリーからの電力を受けて走行用車輪に駆動力を与える電動機を利用したので、内燃機関によるエンジンを利用した従来の施工装置に比較して、静音化および低振動化を実現することができる。また、エンジンによる燃焼ガスの排出も抑制できるので、作業者への負担の軽減に加えて、施工現場周辺に対する十分な環境対策効果をもたらすことができる。
【００１７】
また、加熱溶融塗料保温釜を備える施工装置においては、保温釜を加熱する燃焼火炎を得るために一般にプロパンガスを利用する燃焼器が用いられるところ、エンジン駆動用の石油燃料（ガソリン）等の搭載が不要になるために火災リスクを大幅に下げることができ、これにより安全性の向上に貢献することができる。
【００１８】
加えて、従来の内燃機関と油圧式変速機との組み合わせに比較して、電動機による低速から高速までのリニアーな回転駆動特性を利用した安定した速度制御を実現することができる。したがって、その駆動系の構造を簡素化できると共に、軽量化にも貢献することができ、メンテナンスや扱いの容易な自走型路面標示線施工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明に係る路面標示線施工装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】同じく路面標示線施工装置を左側から見た側面図である。
【図３】同じく路面標示線施工装置を右前方から見た斜視図である。
【図４】駆動部の主要構成をブロック図で示した模式図である。
【図５】同じく駆動部の主要構成を示した斜視図である。
【図６】主に塗布装置と散布装置の構成を示した斜視図である。
【図７】主に走行用操作装置を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、この発明にかかる自走型路面標示線施工装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
この発明に係る自走型路面標示線施工装置は、図１および図２に示すように台車１上に全体が搭載されており、この台車１は矩形状に成形された架台２と、この架台２の前方に車軸３（図４、図５参照）によって取り付けられた駆動輪としての一対の前輪４Ｌ，４Ｒと、架台２の後方に取り付けられた自在キャスタにより操舵輪として機能する後輪５とにより構成されている。
【００２１】
そして、後で説明するとおり、電動機の動力を受けて一対の前輪４Ｌ，４Ｒが回転駆動されることで、台車１は前進および後退動作がなされる。
なお、駆動輪として機能する一対の前輪４Ｌと４Ｒの間には、差動機が介在されるが、図示例はこの記載を省略している。
以下においては、前輪４Ｌと４Ｒを前方に向けた状態において、台車１または架台２について前後および左右という表現を使うことにする。
【００２２】
図１に示すように、前記架台２の左右には、概ねコ字状に折り曲げ成形されたハンドルフレーム７の両脚部が取り付けられている。そして、ハンドルフレーム７の折り曲げ中央部は、前記操舵輪（後輪）５の上部に水平状態に配置されている。
すなわち、台車１の進行に伴なって、前記ハンドルフレーム７を適宜左右に振ることで、自在キャスタによる前記操舵輪（後輪）５の向きを変えることができ、これにより台車１の進行方向が制御できる。
【００２３】
この例に示す路面標示線施工装置は、路面標示用塗料を収容する塗料収容容器として、加熱溶融塗料保温釜を備える施工装置であり、円筒状に形成された加熱溶融塗料保温釜１１（以下、単に保温釜１１と記載する場合もある。）は、前記台車１の前方に搭載されている。そして、保温釜１１の底部には、図３に示すように、燃焼火炎により保温釜１１を加熱するプロパンガスを利用する保温釜燃焼器１２が配置されている。
また、前記保温釜燃焼器１２に、燃焼ガスを供給するためのプロパンガスボンベを載置するボンベホルダー１３が、前記保温釜１１の後部に位置するように、前記ハンドルフレーム７を利用して取り付けられている。
【００２４】
前記保温釜１１の底部付近の右側には、図３に示すように溶融塗料供給口１１ａが形成されており、保温釜１１の側面には溶融塗料供給口１１ａからの溶融塗料を受ける樋状のガイド部材１１ｂが取り付けられている。そして、台車１の右側にせり出して配置され、路面の直上に位置する塗布装置１４に対して、前記ガイド部材１１ｂによって、保温釜１１からの溶融塗料が供給されるように構成されている。
【００２５】
前記塗布装置１４は、保温釜１１からの溶融塗料を受けて、これを路面上に塗布する機能を有しており、塗布装置１４には台車１の進行方向に直交する方向に向かって、スリット状の溶融塗料吐出口が形成されている。そして、台車１の進行に伴なってシャッターが開けられ、スリット状の溶融塗料吐出口から溶融塗料が吐出されることで、路面上には溶融塗料による一定幅の塗膜、すなわち路面標示線ＭＬ（図４、図６参照）が形成される。  なお、前記塗布装置１４の底部付近の前後には、前記したプロパンガスを利用した塗布装置燃焼器１４ａが取り付けられており、この塗布装置燃焼器１４ａの火炎により、塗布装置１４内に投入された溶融塗料は、一定の加熱を受けて溶融状態を保持するようになされる。
【００２６】
一方、前記ボンベホルダー１３の右側には、図１および図３に示すように散布剤タンク１５が備えられており、この散布剤タンク１５からは、図３および図４に示すように台車１の右側にせり出して路面の直上に位置する散布装置１６に対して、散布剤が適宜供給されるように構成されている。なお、前記散布剤タンク１５と、散布装置１６との間には散布剤供給ホース１５ａ（図３参照）が繋がれており、散布剤タンク１５内の散布剤は、このホース１５ａによって散布装置１６に供給される。
【００２７】
そして、溶融状態の路面標示線ＭＬ上に、前記した散布装置１６からの散布剤が散布されることで、この散布剤は路面標示線ＭＬの表層付近に沈み込むようにして分散される。前記散布剤としては再帰反射特性を有するガラスビーズが用いられる場合が多い。
なお、前記した塗布装置１４からの路面への溶融塗料の吐出動作と、散布装置１６からの散布剤の散布動作は、図１および図３に示した塗布装置操作ハンドル１７の操作に基づいて動作する後述するクラッチ機構１８によって、連動して行えるように構成されている。また、図１および図３に示した符号１９は、保温釜開閉ハンドルであり、この保温釜開閉ハンドル１９の操作により、保温釜１１の溶融塗料供給口１１ａが開放され、保温釜１１内の溶融塗料がガイド部材１１ｂを介して前記した塗布装置１４に供給するようになされる。
【００２８】
図１および図２に示すように、前記したハンドルフレーム７とボンベホルダー１２との間には、走行用操作装置２１が配置されており、この走行用操作装置２１にはアクセルレバー２１ａ等が備えられている。また走行用操作装置２１の下部には、制御器２２が備えられており、これは走行用操作装置２１からの指令に基づいて、後述する電動機に与える駆動電力量などを設定する制御が行われる。
【００２９】
また制御器２２の下部には、バッテリー２３が配置されている。このバッテリーは、例えば定格出力電圧が２４Ｖの鉛バッテリーやリチウムイオンバッテリー、もしくは定格出力電圧が１２Ｖの鉛バッテリーを２つ直列にしたものを利用しても良い。
そして、台車１の後部左側には、電動機２４が配置されており、これにはローターマグネットを備える電磁ブレーキ付きＤＣモーターが用いられる。この電動機２４による回転駆動力は、減速機を介して台車１を走行させると共に、ガラスビーズ等の散布剤を散布する散布装置１６に加える駆動力にも利用される。
【００３０】
図４にブロック図で示すように前記電動機２４には制御器２２を介して、バッテリー２３からの駆動電力が供給される。そして、制御器２２に接続された走行用操作装置２１からの指令信号を受けて、制御器２２は電動機２４に供給する電力量等を制御する。
なお、この路面標示線施工装置においては、前記バッテリー２３に対して充電を行うことができる充電設備２５も搭載されており、したがって、電源供給コード（図示せず）を介して充電設備２５に、商用電源を加えることで、前記バッテリー２３を台車１に搭載した状態のままで充電をすることができる。
【００３１】
図５に示されているとおり、前記電動機２４による回転駆動力は、歯車変速機３１を介して減速される。この歯車変速機３１は、互いに噛み合う平歯車同志の歯数に応じて回転数を減速させる比較的簡素な構成が採用されている。そして、歯車変速機３１の出力軸３１ａには、第１スプロケット３２ａが取り付けられ、前記した車軸３には第２スプロケット３２ｂが取り付けられており、第１スプロケット３２ａと第２スプロケット３２ｂとの間には伝達チェーン３２ｃが架けられている。
したがって、歯車変速機３１による駆動力は、伝達チェーン３２ｃを介して駆動輪としての前輪４Ｌ，４Ｒを回転駆動し、これにより施工装置は自走することになる。
【００３２】
一方、図５に示すように歯車変速機３１の出力軸３１ａには、変速機側歯車３３が取り付けられており、散布装置１６の入力軸１６ａには、散布装置側歯車３４が取り付けられている。そして、両歯車３３，３４は接近して配置されている。
また、両歯車３３，３４間に選択的に噛み合うクラッチ歯車１８ｅが、クラッチアーム１８ｃの先端部に回転可能に取り付けられている。このクラッチアーム１８ｃは、前記出力軸３１ａと同軸上において回動可能に取り付けられており、したがって、クラッチ歯車１８ｅはクラッチアーム１８ｃの位置に関係なく変速機側歯車３３に噛み合っている。
【００３３】
そして、図５に示すように、クラッチ歯車１８ｅが散布装置側歯車３４に噛み合った状態において、散布装置１６の入力軸１６ａは回転駆動を受け、入力軸１６ａに加わる回転数にほぼ比例した量の散布剤（ガラスビーズ）が、散布装置１６から散布される。
また、クラッチアーム１８ｃが図５に示す状態から起立すると、散布装置側歯車３４に対するクラッチ歯車１８ｅの噛み合いは解かれ、散布装置１６の入力軸１６ａへの回転駆動の伝達は停止する。
【００３４】
図６は、前記したクラッチアーム１８ｃおよびクラッチ歯車１８ｅを含むクラッチ機構１８の全体構成と、塗布装置１４を操作する塗布装置操作ハンドル１７の位置との連動関係を説明するものである。なお図６においては、図５に基づいてすでに説明した各部と同一部分を同一符号で示しており、したがってその説明は省略する。
前記クラッチ機構１８は、散布クラッチレバー１８ａと、この散布クラッチレバー１８ａに接続されたクラッチワイヤー１８ｂと、クラッチワイヤー１８ｂに引かれて起立する前記したクラッチアーム１８ｃと、クラッチアーム１８ｃを戻す（倒す）方向に付勢するクラッチスプリング１８ｄと、クラッチアーム１８ｃの先端部に回転可能に取り付けられた前記したクラッチ歯車１８ｅを備えて構成される。
【００３５】
前記散布クラッチレバー１８ａは、図３に示すように保温釜１１の側壁に水平方向に設置された支軸による塗布装置受台１１ｃに対して、回動可能に取り付けられている。
そして、前記塗布装置操作ハンドル１７が、塗布装置受台１１ｃに架けられた状態、すなわち、塗布装置１４が非動作状態においては、前記散布クラッチレバー１８ａは、塗布装置操作ハンドル１７によって押された状態になされる。
これにより、散布クラッチレバー１８ａは回動し、クラッチワイヤー１８ｂを牽引する。クラッチワイヤー１８ｂが牽引されることで、クラッチアーム１８ｃは起立し、散布装置側歯車３４に対するクラッチ歯車１８ｅの噛み合いは解かれた状態になされる。したがって散布装置１６における散布剤の散布は停止状態にされる。
【００３６】
また、塗布装置操作ハンドル１７の操作により、塗布装置１４を施工位置にセットすることで、塗布装置１４より溶融塗料が吐出される稼働状態になされた状態においては、塗布装置操作ハンドル１７による散布クラッチレバー１８ａへの押圧は解かれる。
これにより、クラッチワイヤー１８ｂの牽引は停止され、クラッチアーム１８ｃはクラッチスプリング１８ｄの付勢力により、起立状態から倒される。それ故、散布装置側歯車３４に対してクラッチ歯車１８ｅが噛み合い、散布装置１６から散布剤が散布されることになる。したがって、塗布装置１４によって溶融塗料が路面に向かって吐出されると同時に、溶融状態の路面標示線ＭＬ上に、前記した散布装置１６からの散布剤が散布される。これにより、散布剤は路面標示線ＭＬの表層付近に沈み込むようにして分散されて、路面上に標示線ＭＬが施される。
【００３７】
図７は、台車１の後部における前記ハンドルフレーム７の直前に配置した走行用操作装置２１の外観構成を示している。この走行用操作装置２１の外郭を形成する筐体（走行用操作装置２１と同一符号で示す。）の左側には、アクセルレバー２１ａが前方に向かって回動操作が可能となるように取り付けられている。また、筐体２１の上面には速度設定ダイヤル２１ｂが配置され、その左横には前後切替えダイヤル２１ｃが配置されている。そして、各ダイヤル２１ｂ，２１ｃの前側には表示パネル２１ｄが配置されている。
さらに、前記ハンドルフレーム７の一部には、動力切替えスイッチ２１ｅが外付けされている。
【００３８】
前記表示パネル２１ｄには、例えばバッテリー２３の充電状態や、台車１の前進または後退の動作モードの表示、また前記した速度設定ダイヤル２１ｂにより選択された最高速度の設定状況等が表示される。
また、前記速度設定ダイヤル２１ｂ（第１操作部）により選択される最高速度は、例えば４段階程度に設定することができ、台車１の最高時速は例えば、４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍにそれぞれ設定されるようになされる。そして、アクセルレバー２１ａ（第２操作部）は、レバーを前方に倒すことにより、速度設定ダイヤル２１ｂ（第１操作部）によって設定された最大進行速度の範囲内において、無段階に台車１の進行速度が選択できるようになされる。
【００３９】
この第１操作部と第２操作部による速度制御には、制御器２２においてなされる電力制御に、一例としてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を利用することができる。
これは、前記した第１操作部としての速度設定ダイヤル２１ｂにより、ＰＷＭ信号のパルスのデューティ比を、それぞれの最高時速に対応した４つから選択できるようにし、第２操作部で、それぞれ選択したデューティ比の範囲内で、さらにデューティ比を無段階に設定できるように制御される。
斯くして、前記第１操作部と第２操作部により設定されたデューティ比に基づいて、バッテリー２３から電動機２４に与える電力量を制御することができ、電動機２４に加わる電力量に応じて、台車１は所定の速度で走行することになる。
【００４０】
そして、前記ＰＷＭ制御のデューティ比がゼロ、すなわち電動機２４に電力が供給されない場合には、フェールセーフ機能として電動機２４に搭載された電磁ブレーキが動作するようになされる。
すなわち、この施工装置においては、通常時には電動機２４により台車１が進行するとき以外は、自動的に電磁ブレーキが作用するように構成されている。
【００４１】
なお、前記した走行用操作装置２１においては、ハンドルフレーム７の一部に動力切替えスイッチ２１ｅが外付けされているが、この動力切替えスイッチ２１ｅは、電動機２４に搭載された電磁ブレーキを一時的に解除するためのものであり、この動力切替えスイッチ２１ｅの操作により、路面標示線の施工時以外の状態で、施工装置の位置や向きを手押しによって変えるなどの移動を可能にすることができる。
【００４２】
また、前記した走行用操作装置２１においては、前後切替えダイヤル２１ｃを備えて、電動機２４による台車１の前進および後退が選択できるようにされているが、この前後切替えダイヤル２１ｃを除いて、例えばアクセルレバー２１ａに前進および後退の切替え機能を持たせることができる。
すなわち、アクセルレバー２１ａを前方に倒すことにより、台車１の前進状態および速度の無段階調整が可能になされると共に、アクセルレバー２１ａを手前側に引くことにより、台車１の後退状態および速度の無段階調整が可能となるように構成することができる。これは、電動機２４としてＤＣモーターを用いているので、電動機２４に与える直流電圧の極性を反転させることで、容易に実現可能である。
【００４３】
以上のとおり、この発明に係る路面標示線施工装置によると、自走用の原動機として電動機を用いたので、明細書の冒頭において説明した従来のこの種の自走型路面標示線施工装置が有する課題を解消することができる。
また、自走用の原動機として電動機を用いたので、例えば施工装置が下り坂を降りる場合においても、電動機による回生制動を効果的に生かした定速走行を実現させることができ、さらに電磁ブレーキ付き電動機を用いることで、取り扱いを容易にし作業労力を低減させることに寄与できる。
【００４４】
さらにまた、前記した実施の形態のように、加熱溶融塗料保温釜を搭載し、これをプロパンガス燃焼器などによる燃焼火炎で加熱する施工装置においては、従来の自走用エンジンを駆動する石油燃料（ガソリン）の搭載による火災リスクを大幅に下げることができる。これにより、安全性の向上に貢献することができるなど、前記した発明の効果の欄に記載した独自の作用効果を得ることができる。
【００４５】
なお、以上説明した実施の形態は、加熱溶融塗料保温釜を搭載し、溶融塗料を路面に塗布する路面標示線施工装置を例にしているが、この発明は路面標示用塗料として、常温において流動性を有する路面標示用塗料（非メルト剤）を用い、当該路面標示用塗料を路面に向かって噴射する噴射手段を有する塗布装置を備えた路面標示線施工装置にも採用することができる。この場合、前記塗布装置に備えられる噴射手段としては、一例として対向接触して配置した２つの回転体を、それぞれ下方（路面）に向かって内接方向に回転させて、前記２つの回転体間から路面標示用塗料を噴射させる構成を好適に採用することができる。
【００４６】
前記したように、常温において流動性を有する路面標示用塗料を用いる路面標示線施工装置によると、加熱溶融保温釜を用いることによる保温釜燃焼器や塗布装置燃焼器を備える必要はない。これに加えて、台車駆動輪の動力として、内燃機関に代えて電動機を利用したことで、より環境性能と安全性を確保した自走型路面標示線施工装置を実現することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１          台車
２          架台
３          車軸
４Ｌ，４Ｒ  前輪（駆動輪）
５          後輪（操舵輪）
７          ハンドルフレーム
１１        加熱溶融塗料保温釜（塗料収容容器）
１１ａ      溶融塗料供給口
１１ｂ      ガイド部材
１１ｃ      塗布装置受台
１２        保温釜燃焼器
１３        ボンベホルダー
１４        塗布装置
１４ａ      塗布装置燃焼器
１５        散布剤タンク
１５ａ      散布剤供給ホース
１６        散布装置
１６ａ      入力軸
１７        塗布装置操作ハンドル
１８        クラッチ機構
１８ａ      散布クラッチレバー
１８ｂ      クラッチワイヤー
１８ｃ      クラッチアーム
１８ｄ      クラッチスプリング
１８ｅ      クラッチ歯車
１９        保温釜開閉ハンドル
２１        走行用操作装置（筐体）
２１ａ      アクセルレバー（第２操作部）
２１ｂ      速度設定ダイヤル（第１操作部）
２１ｃ      前後切替えダイヤル
２１ｄ      表示パネル
２１ｅ      動力切替えスイッチ
２２        制御器
２３        バッテリー
２４        電動機（電磁ブレーキ付きＤＣモーター）
２５        充電設備
３１        歯車変速機
３１ａ      出力軸
３２ａ      第１スプロケット
３２ｂ      第２スプロケット
３２ｃ      伝達チェーン
３３        変速機側歯車
３４        散布装置側歯車
ＭＬ        路面標示線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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