(57)【要約】      （修正有）【課題】使い勝手を向上させた車両のアウトサイドハンドル装置を提供する。【解決手段】ドア開放操作時の手掛けとなる操作ハンドル１と、操作ハンドル１を格納位置と使用位置との間で駆動する電動アクチュエータ２とを備えた車両のアウトサイドハンドル装置であって、操作ハンドル１の格納位置への移動操作に際し、ドアに固定されたドアラッチ装置の施錠操作を伴う施錠格納操作と、施錠操作を伴わない非施錠格納操作とを選択可能に構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開放操作時の手掛けとなる操作ハンドルと、
前記操作ハンドルを格納位置と使用位置との間で駆動する電動アクチュエータとを備えた車両のアウトサイドハンドル装置であって、
前記操作ハンドルの格納位置への移動操作に際し、ドアに固定されたドアラッチ装置の施錠操作を伴う施錠格納操作と、施錠操作を伴わない非施錠格納操作とを選択可能な車両のアウトサイドハンドル装置。
【請求項２】
前記操作ハンドルは、電動アクチュエータによる格納位置への駆動を指示する２種類の格納指示部を備え、
一方を非施錠格納操作を指示する非施錠格納指示部、他方を施錠格納操作を指示する施錠格納指示部とした請求項１記載の車両のアウトサイドハンドル装置。
【請求項３】
前記非施錠格納指示部は、操作ハンドルの使用位置においてのみ外部に露出する位置に配置される請求項２記載の車両のアウトサイドハンドル装置。
【請求項４】
電動アクチュエータは、前記非施錠格納指示部への指示操作終了後に駆動される請求項３記載の車両のアウトサイドハンドル装置。
【請求項５】
電動アクチュエータにより格納位置と使用位置との間で駆動される操作ハンドルを備え、該操作ハンドルの格納位置への移動操作に際し、施錠格納操作と非施錠格納操作を選択可能なアウトサイドハンドル装置と、
ドアに固定されたドアラッチ装置と、
前記アウトサイドハンドル装置の電動アクチュエータの駆動、および前記ドアラッチ装置の施解錠動作を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記操作ハンドルが施錠格納操作の場合のみ、前記ドアラッチ装置を施錠状態に移行させる車両のドア操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアウトサイドハンドル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動アクチュエータを使用して操作ハンドルを格納位置と使用位置との間で駆動する車両のアウトサイドハンドル装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、ハンドル装置は格納位置と配置位置との間で可動のハンドル（操作ハンドル）と、駆動機構とを有する。
【０００３】
操作ハンドルが格納位置にあるとき、操作ハンドルに取り付けられたセンサが利用者の操作を検出すると、ロック機構がアンロック状態に移行し、操作ハンドルは配置位置に移動する。
【０００４】
この状態でセンサによる操作の検出、あるいは手動による操作ハンドルの格納位置への移動が行われると、ロック機構がロック状態に移行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１５-５３３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来例において、操作ハンドルの格納位置への移行はロック機構に対する施錠動作と対をなしているために、解錠状態での操作ハンドルの格納動作が行うことができないために、使い勝手が悪いという欠点がある。
【０００７】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、未施錠状態での操作ハンドルの格納位置への移行を可能にして使い勝手を向上させた車両のアウトサイドハンドル装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記目的は、
ドア開放操作時の手掛けとなる操作ハンドル１と、
前記操作ハンドル１を格納位置と使用位置との間で駆動する電動アクチュエータ２とを備えた車両のアウトサイドハンドル装置であって、
前記操作ハンドル１の格納位置への移動操作に際し、ドアに固定されたドアラッチ装置３の施錠操作を伴う施錠格納操作と、施錠操作を伴わない非施錠格納操作とを選択可能な車両のアウトサイドハンドル装置を提供することにより達成される。
【０００９】
車両のアウトサイドハンドル装置は、格納位置と使用位置との間を移動可能な操作ハンドル１と、操作ハンドル１を駆動するための電動アクチュエータ２とを有し、ドア開放操作時の手掛けとして最適な位置に設定される使用位置において操作ハンドル１を操作することによりドアに固定されるドアラッチ装置３のラッチを解除してドアを開放することができる。
【００１０】
操作ハンドル１を使用位置から格納位置に移動させる際には、ドアラッチ装置３の施錠を伴う施錠格納操作と、ドアラッチ装置３の施錠を伴わない非施錠格納操作とを選択することができる。
【００１１】
格納位置と使用位置との間で移動可能な操作ハンドル１が使用位置にある状態はドアラッチ装置３の解錠状態を想起させることから当該状態を保持していることは防犯上望ましくないために、操作ハンドル１を使用しない場合には、格納位置に格納しておくことが望ましい。
【００１２】
一方、格納位置への移動が施錠状態への移行を必然的に含む場合には、再度のドア開放操作に認証操作が必要となるなど、使い勝手が低下する。
【００１３】
本発明は、非施錠格納操作を選択可能にすることにより、施解錠操作をすることなく操作ハンドル１を格納位置に移行させることができるために、使い勝手を向上させることが可能になる。
【００１４】
非施錠格納操作と施錠格納操作とは、例えば、単に操作ハンドル１を格納位置まで手動で移動させた場合には、非施錠格納操作となり、操作ハンドル１等に設定された格納操作スイッチ等を操作した場合には施錠格納操作となるように設定することも可能であるが、施錠格納操作、および非施錠格納操作の双方を電動アクチュエータ２により行うと、操作性を向上させること可能になる。
【００１５】
この場合、
前記操作ハンドル１は、電動アクチュエータ２による格納位置への駆動を指示する２種類の格納指示部を備え、
一方を非施錠格納操作を指示する非施錠格納指示部４、他方を施錠格納操作を指示する施錠格納指示部５とした車両のアウトサイドハンドル装置を構成することができる。
【００１６】
施錠格納指示部５と非施錠格納指示部４は、同一操作部として形成し、例えば、シングルタップ等の単一の操作、あるいは所定の時間より短時間の押圧操作を施錠格納操作とし、ダブルタップ、あるいは長押し等を非施錠格納操作とすることもできるが、非施錠格納指示部４を、操作ハンドル１の使用位置においてのみ外部に露出する位置に配置すると、直感的な操作が可能になるために使い勝手が向上する。
【００１７】
電動アクチュエータ２の駆動を非施錠格納指示部４への操作により直ちに開始させることも可能であるが、指示操作が終了後、すなわち、例えばプッシュ、あるいはタップ操作をして、非施錠格納指示部４から指を離したタイミングで電動アクチュエータ２を駆動すると、非施錠格納指示部４に指を置いた状態で操作ハンドル１が格納位置に移動し、指を挟むことを確実に防止することができる。
【００１８】
以上のアウトサイドハンドル装置を利用した車両のドア操作装置は、
電動アクチュエータ２により格納位置と使用位置との間で駆動される操作ハンドル１を備え、該操作ハンドル１の格納位置への移動操作に際し、施錠格納操作と非施錠格納操作を選択可能なアウトサイドハンドル装置（Ｈ）と、
ドアに固定されたドアラッチ装置３と、
前記アウトサイドハンドル装置（Ｈ）の電動アクチュエータ２の駆動、および前記ドアラッチ装置３の施解錠動作を制御する制御装置６とを有し、
前記制御装置６は、前記操作ハンドル１が施錠格納操作の場合のみ、前記ドアラッチ装置３を施錠状態に移行させるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、未施錠状態での操作ハンドルの格納位置への移行が可能なために、使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のハンドル装置を示す図で、（ａ）は車両のドアに固定した状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の１Ｂ-１Ｂ線断面図である。
【図２】ハンドル装置を示す図で、（ａ）は図１（ａ）の２Ａ-２Ａ線断面図、（ｂ）はリンク構成図である。
【図３】第１リンク部材の動作を示す図で、（ａ）は初期回転位置を示す図、（ｂ）は作動回転位置を示す図、（ｃ）は使用位置を示す図である。
【図４】リンク部材の動作を示す図で、（ａ）は使用状態を示す図、（ｂ）はラッチ解除状態を示す図である。
【図５】ドア操作装置のブロック図である。
【図６】施錠格納状態での動作を示すフローチャートである。
【図７】解錠突出状態での動作を示すフローチャートである。
【図８】解錠格納状態での動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１以下に示すように、ドアハンドル装置（Ｈ）は、ハンドルベース７に操作ハンドル１を第１、第２リンク部材８、９を介して連結して形成され、ハンドルベース７において車両のドアに固定される。
【００２２】
ハンドルベース７をドアに固定した状態で操作ハンドル１は図１、図２に示す格納位置と、図４（ｂ）に示すラッチ解除位置との間で移動自在であり、格納位置における操作ハンドル１の表面はドア表面１０（ドアアウターパネル）と同一表面に位置するとともに、ドアアウターパネル１０に開設されたハンドル収容開口１０ａに収容されるフラッシュサーフェス仕様のハンドル装置となる。
【００２３】
操作ハンドル１は中間部に配置される手掛用凹部１ａを挟むようにして前後部リンク連結部１ｂ、１ｃを備えており、上記第１リンク部材８の一端が前部リンク連結部１ｂに、第２リンク部材９の一端が後部リンク連結部１ｃに各々ピン連結される。
【００２４】
なお、本明細書において図１（ａ）の左側を「前方」、右側を「後方」、図１（ｂ）の左側を「表面」方向、反対方向を「裏面」方向とする。
【００２５】
また、操作ハンドル１の表面前端部には、施錠格納指示部５としての第１スイッチを操作する第１スイッチ操作部５ａが配置されるとともに、後部リンク連結部１ｃの側壁部、正確には、図２（ｂ）に示すように、ドアに固定した状態で上方を向く側壁部で、格納位置にあるときにはドア内に没入する位置に非施錠格納指示部４としての第２スイッチを操作するための第２スイッチ操作部４ａが配置される。
【００２６】
本例において第１、第２スイッチ５、４には静電容量センサが使用され、第１スイッチ操作部５ａ、および第２スイッチ操作部４ａはこれら静電容量センサの検出電極が使用される。
【００２７】
上記第１リンク部材８は、図３に示すように、前端部に扇形状のカムフォロア部８ａが設けられるとともに、中間部が裏面側にＶ字状に折り曲げられており、折曲部８ｂがハンドルベース７に形成されるゴム製の第１ストッパ部材１１に圧接して図３（ａ）に示す初期回転位置に保持される。
【００２８】
さらに、上記ハンドルベース７には、電動アクチュエータ２としてのモータと、モータ２の回転軸に固定されるウォームギヤ２ａに噛合するウォームホイール１２が配置される。回転軸周りに回転駆動されるウォームホイール１２にはカム面１３ａを有するカム部材１３が連結されており、ウォームホイール１２と同軸上で回転する。
【００２９】
カム部材１３は上述した第１リンク部材８のカムフォロア部８ａの移動領域に配置され、図３（ａ）に示す操作ハンドル１の格納位置に対応する状態からモータ２を駆動すると、図３（ａ）において時計回りに回転する。カム部材１３の回転角はハンドルベース７に固定される使用位置検出センサ７ａと格納位置検出センサ７ｂにより検出され、図３（ａ）に示す格納位置対応状態と、図３（ｃ）に示す使用位置対応状態とが識別される。
【００３０】
カム部材１３が図３（ａ）の状態から回転駆動され、第１リンク部材８が第１ストッパ部材１１による拘束が解除されると、第１リンク部材８を図３において反時計回りに付勢しているトーションスプリング１４により第１リンク部材８のカムフォロア部８ａの前端に形成された平面状のフォロア面８ｃがカム部材１３のカム面１３ａに圧接し、以後、カム面１３ａの変化に追随する（図３（ｂ）参照）。
【００３１】
この状態からさらにカム部材１３を回転駆動すると、フォロア面８ｃがカム面１３ａに押されて図３（ｃ）に示す作動回転位置に保持され、この状態からカム部材１３を反時計方向に駆動することにより、第１リンク部材８を初期回転位置に復帰させることができる。
【００３２】
図２、３に示すように、第１、第２リンク部材８、９、操作ハンドル１、およびハンドルベース７は四節の平行クランク機構を構成しているために（図２（ｂ）の鎖線参照）、第１リンク部材８が初期回転位置から作動回転位置まで回転すると、操作ハンドル１は格納位置から平行姿勢を保持しながら図４（ａ）に示す使用位置に移動する。
【００３３】
格納位置においてドア内に埋没していた手掛用凹部１ａは使用位置への移動に伴って外部に露出し、手掛用凹部１ａとドア表面との間に十分な手掛スペースが確保され、この後、手掛スペースに手を入れて操作ハンドル１を図４（ｂ）に示すラッチ解除位置まで移動させることによりドアラッチ装置３のラッチを解除することができる。
【００３４】
操作ハンドル１がラッチ解除位置からさらに引き出し方向に移動することのないように、操作ハンドル１とハンドルベース７にはラッチ解除位置において係止して引き出し側ストロークを規制する適宜のストッパ（図示せず）が設けられる。
【００３５】
本例において、ドアラッチ装置３のラッチ解除は図外の電動アクチュエータにより行われる。
【００３６】
すなわち、図４（ｂ）に示すように、操作ハンドル１をラッチ解除位置まで移動させると、操作ハンドル１の後部リンク連結部１ｃに突設されたスイッチ押動部１ｄがハンドルベース７に取り付けたマイクロスイッチ７ｃを押動し、これによりラッチ解除用の電動アクチュエータが駆動されてドアラッチ装置３のドアラッチ３ａが解除される。
【００３７】
この状態で操作ハンドル１を車両外方に引くことによりドアの開放操作を行うことができる。この後、操作ハンドル１への引き出し操作力を解放すると、操作ハンドル１は上記トーションスプリング１４、およびハンドルベース７と第２リンク部材９との回転中心周りに巻装されたトーションスプリング１５の復元力により格納位置方向に移動し、第１リンク部材８のフォロア面８ｃがカム面１３ａに当接する使用位置において停止する。
【００３８】
また、操作ハンドル１が使用位置に移動すると、図４に示すように、格納位置においてドア内に没入していた第２スイッチ操作部４ａがドア外部に露出し、この状態で第２スイッチ操作部４ａに触れると、電動アクチュエータ２が駆動されて操作ハンドル１は格納位置に復帰する。
【００３９】
以上のように構成される操作ハンドル１を使用した車両のドア操作装置のブロック図を図５に示す。
【００４０】
ドア操作装置は、ハンドル装置（Ｈ）と、ドアラッチ装置３と、制御装置６とを有し、ハンドル装置（Ｈ）には、上述したように、第１、第２スイッチ５、４、モータ２、および使用位置検出センサ７ａと格納位置検出センサ７ｂとが配置される。
【００４１】
制御装置６は、制御部６ａ、および制御部６ａにより制御されて動作する送受信部６ｂ、スイッチ監視部６ｃ、ハンドル駆動部６ｄ、認証部６ｅ、状態保持部６ｆ、およびラッチ施解錠制御部６ｇを備える。送受信部６ｂは利用者が所持する携帯キー１６との間で交信して携帯キー１６から出力される認証用ＩＤを取得し、取得された認証用ＩＤは認証部６ｅにおいて認証の可否が判定される。
【００４２】
状態保持部６ｆは、ドアラッチ装置３の施錠部３ｂにおける施解錠状態、操作ハンドル１が格納位置にあるか、あるいは使用位置にあるかの状態を保持しており、スイッチ監視部６ｃは、ハンドル装置（Ｈ）の第１、第２スイッチ５、４の出力を監視し、利用者によりいずれかが操作されたことを検出すると、制御部６ａに伝達する。
【００４３】
スイッチ監視部６ｃにおいて第１スイッチ５または第２スイッチ４に対する操作が検出されると、制御部６ａは、状態保持部６ｆを確認し、状態保持部６ｆに保持されている状態に基づいて制御を実行し、ドアラッチ装置３の施錠部３ｂを操作する際には、ラッチ施解錠制御部６ｇに施錠、あるいは解錠ドライブ信号をセットし、操作ハンドル１を作動させる際には、ハンドル駆動部６ｄに使用位置、あるいは格納位置側へのドライブ信号をセットしてモータ２を使用位置検出センサ７ａ、あるいは格納位置検出センサ７ｂからの出力があるまで正逆いずれかの方向に回転駆動する。
【００４４】
図６に施錠格納状態での制御部６ａでの制御フローを示す。ドアラッチ装置３が施錠状態で操作ハンドル１が格納位置にあるとき、制御は第１スイッチ５に対する操作の検出により開始され、第１スイッチ５の操作が検出されると（ステップＳ１０）、操作が該当スイッチへの操作終了時に開始されるようにすべての動作を統一するために、第１スイッチ５が”ＯＦＦ”になることを確認する（ステップＳ１１）。
【００４５】
第１スイッチ５への操作終了が確認されると、認証部６ｅは利用者の携帯キー１６と交信して携帯キー１６から出力される認証用ＩＤに対する認証の可否を判定し、認証が成立すると（ステップＳ１２）、ドアラッチ装置３を解錠状態に移行させ（ステップＳ１３）、さらに、操作ハンドル１を使用位置まで突出させて（ステップＳ１４）、制御が終了する。また、ステップＳ１２において認証が成立しなかった場合には、初期状態に戻って第１スイッチ５の操作を待つ。
【００４６】
図７に解錠突出状態における制御フローを示す。ドアラッチ装置３が解錠状態で操作ハンドル１が使用位置にあるとき、制御は第１スイッチ５、または第２スイッチに対する操作の検出により開始され、第１スイッチ５の操作が検出されると（ステップＳ２０）、第１スイッチ５が”ＯＦＦ”になるまで待って、携帯キー１６を認証する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。
【００４７】
本ステップにおいて認証が成立した場合、ドアラッチ装置３を施錠状態に移行させるとともに（ステップＳ２３）、操作ハンドル１を格納位置まで移動させて制御を終了する（ステップＳ２４）。
【００４８】
また、第２スイッチへの操作が検出された場合には（ステップＳ２０１）、この第２スイッチが”ＯＦＦ”になるのを待って操作ハンドル１を格納位置まで移動させ、制御を終了する（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。
【００４９】
図８に解錠格納状態における制御フローを示す。ドアラッチ装置３が解錠状態で操作ハンドル１が格納位置にあるとき、制御は第１スイッチ５に対する操作の検出により開始され、第１スイッチ５の操作が検出されると（ステップＳ３０）、該第１スイッチ５への操作が通常操作か、あるいは長押し操作化を判定するために、判定用のタイマーによる計時を開始する（ステップＳ３１）。
【００５０】
判定は第１スイッチ５への操作終了、すなわち、第１スイッチ５が”ＯＦＦ”になるまでの時間により行われ、操作時間が長押し設定時間を経過した場合（ステップＳ３２）、図外のＬＥＤの点灯、あるいはブザー吹鳴等、適宜のアンサーバック動作を実行した後（ステップＳ３３）、第１スイッチ５の”ＯＦＦ”への移行を確認する（ステップＳ３４）。
【００５１】
第１スイッチ５の操作の終了が確認されると、タイマーを停止させた後（ステップＳ３５）、操作が長押しの場合、すなわち、第１スイッチ５の操作開始から操作終了までの時間が長押し設定時間を超えている場合には（ステップＳ３６）、携帯キー１６への認証動作を行う。このステップにおいて認証が成立すると（ステップＳ３７）、ドアラッチ装置３を施錠状態に移行させて制御を終了する（ステップＳ３８）。
【００５２】
これに対し、ステップＳ３６において長押し設定時間を超えていない場合には、通常操作として操作ハンドル１を使用位置まで突出させて制御を終了する（ステップＳ３６１）。
【符号の説明】
【００５３】
１        操作ハンドル
２        電動アクチュエータ
３        ドアラッチ装置
４        非施錠格納指示部
５        施錠格納指示部
６        制御装置
Ｈ        アウトサイドハンドル装置
【図１】
2019210768.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019210768.tif 000008
【図７】
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【図８】
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