(57)【要約】【課題】シンプルな構造のアシスト機構を有する作業機を提供すること。【解決手段】作業機は、第１カバー部材と、前記第１カバー部材に回動可能に接続された第２カバー部材と、前記第２カバー部材を跳ね上げる動力を補助するアシスト部材と、第１係止部を備え、前記第２カバー部材および前記アシスト部材にそれぞれ回動可能に接続されたリンク部材と、第２係止部および第３係止部を備えたロック部材と、を有し、前記第１係止部が前記第２係止部に係止することで、前記アシスト部材の動作が規制され、前記第１係止部が前記第３係止部に係止することで、前記第２カバー部材の下方への回動に伴う前記リンク部材の動作および前記第１係止部と前記第３係止部との係止が外れる方向の前記ロック部材の回動が規制される。【選択図】図９
2019013190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１カバー部材と、
前記第１カバー部材に回動可能に接続された第２カバー部材と、
前記第２カバー部材を跳ね上げる動力を補助するアシスト部材と、
第１係止部を備え、前記第２カバー部材および前記アシスト部材にそれぞれ回動可能に接続されたリンク部材と、
第２係止部および第３係止部を備えたロック部材と、
を有し、
前記第１係止部が前記第２係止部に係止することで、前記アシスト部材の動作が規制され、
前記第１係止部が前記第３係止部に係止することで、前記第２カバー部材の下方への回動に伴う前記リンク部材の動作および前記第１係止部と前記第３係止部との係止が外れる方向の前記ロック部材の回動が規制される作業機。
【請求項２】
前記第１係止部は、前記リンク部材に固定されている、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記第１カバー部材に対して回動可能な操作部材と、
前記ロック部材と前記操作部材とを接続する第１弾性部材と、
をさらに有し、
前記操作部材の回動によって、前記第１弾性部材は前記ロック部材に対して、前記第１係止部と前記第２係止部との係止が外れる方向、または前記第１係止部と前記第３係止部との係止が外れる方向の回転動力を付与する、請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記第１カバー部材と前記操作部材とを接続する第２弾性部材をさらに有し、
前記操作部材の回動範囲において、前記操作部材は、前記第２弾性部材によって前記操作部材に第１方向の回転動力が付与された第１状態と、前記第２弾性部材によって前記操作部材に前記第１方向とは反対の第２方向の回転動力が付与された第２状態とをとり得る、請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
前記操作部材が前記第２状態から前記第１状態に切り替わる方向に前記操作部材に作用する付勢部材をさらに有する、請求項４に記載の作業機。
【請求項６】
前記第１方向は、前記操作部材が前記付勢部材から離れる方向であり、
前記第２方向は、前記操作部材が前記付勢部材に押しつけられる方向である、請求項５に記載の作業機。
【請求項７】
前記付勢部材は、前記第１係止部との摺動によって前記付勢部材に回転動力を発生させる回転動力発生部を有し、
前記第１係止部と前記回転動力発生部との摺動によって前記付勢部材が回動し、前記操作部材が前記第２状態から前記第１状態に切り替えられる、請求項６に記載の作業機。
【請求項８】
前記ロック部材は、摺動部を有し、
前記第２状態において、前記第１係止部は前記付勢部材と摺動し、
前記操作部材が前記第２状態から前記第１状態に切り替わった後の前記第１状態において、前記第１係止部は前記摺動部と摺動する、請求項７に記載の作業機。
【請求項９】
前記摺動部は、前記第２係止部と前記第３係止部との間に設けられている、請求項８に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業機に関する。特に、カバー部材を跳ね上げる動力を補助する機構を有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、農作業の労働時間を軽減するために作業機のオートマチック化が進められ、様々な作業機が開発されている。特に、トラクタ等の走行機体の後方に装着され、耕耘や代かきなど、作業の種類に応じて交換可能な作業機（耕耘機や代かき機）は、トラクタ等の走行機体に対してアタッチメントのように交換するだけで様々な農作業に対応することが可能であり、農作業のコスト低減に大きく寄与している。
【０００３】
耕耘機や代かき機などの作業機は、作業爪を回転させることで土壌を耕すまたは撹拌する作業ロータを有する。作業ロータを有する作業機は、作業爪によって跳ね上げられた土、草、および小石などの飛散物が作業機の外部に飛散することを抑制するために、作業ロータの上方および後方をカバーするカバー部材を有する。耕耘機の場合、カバー部材としてシールドカバーおよびエプロンなどの部材が用いられる。
【０００４】
このように、作業による飛散物の飛散を抑制するカバー部材が備えられた作業機では、作業ロータやカバー部材に付着した飛散物を掻き落とす作業、劣化または故障した作業ロータや作業爪を取り換える作業を行うことがある。この作業の際に、カバー部材を上方に跳ね上げた状態で保持して当該作業を行う必要がある。
【０００５】
しかし、作業機に装着されたカバー部材は非常に重いため、カバー部材を跳ね上げる作業は、作業者への負担が大きい。さらに、跳ね上げ作業中にカバーを落下させてしまうと作業者が怪我をする危険性や機器が破損する危険性がある。そこで、例えば特許文献１に示すように、カバー部材を跳ね上げる動力を補助するアシスト機構を有する作業機が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−７３２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示すような作業機では、カバー部材を跳ね上げる動力源であるガススプリングとカバー部材とを連結するアーム部材の回動を規制するためにロック部材が設けられているが、ロック部材の動作を規制するためにアーム部材およびロック部材とは別に係止部が設けられている。このように、従来の作業機では、アシスト機構を実現するために多くの部材が必要であったため、アシスト機構が複雑化していた。アシスト機構の複雑化によって、アシスト機構を製造するためのコストが増加し、アシスト機構の小型化が妨げられていた。
【０００８】
本発明は、そのような課題に鑑みてなされたものであり、シンプルな構造のアシスト機構を有する作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態による作業機（作業機１０）は、第１カバー部材（シールドカバー１２０）と、前記第１カバー部材に回動可能に接続された第２カバー部材（エプロン１３０）と、前記第２カバー部材を跳ね上げる動力を補助するアシスト部材（アシスト部材２１０）と、第１係止部（第１係止部２２１１）を備え、前記第２カバー部材および前記アシスト部材にそれぞれ回動可能に接続されたリンク部材（リンク部材２２０）と、第２係止部（第２係止部２３０１）および第３係止部（第３係止部２３０３）を備えたロック部材（ロック部材２３０）と、を有し、前記第１係止部が前記第２係止部に係止することで、前記アシスト部材の動作が規制され、前記第１係止部が前記第３係止部に係止することで、前記第２カバー部材の下方への回動に伴う前記リンク部材の動作および前記第１係止部と前記第３係止部との係止が外れる方向の前記ロック部材の回動が規制される。
【００１０】
前記第１係止部は、前記リンク部材に固定されていてもよい。
【００１１】
前記第１カバー部材に対して回動可能な操作部材（操作部材２４０）と、前記ロック部材と前記操作部材とを接続する第１弾性部材（第１弾性部材２５０）と、をさらに有し、前記操作部材の回動によって、前記第１弾性部材は前記ロック部材に対して、前記第１係止部と前記第２係止部との係止が外れる方向、または前記第１係止部と前記第３係止部との係止が外れる方向の回転動力を付与してもよい。
【００１２】
前記第１カバー部材と前記操作部材とを接続する第２弾性部材（第２弾性部材２６０）をさらに有し、前記操作部材の回動範囲において、前記操作部材は、前記第２弾性部材によって前記操作部材に第１方向の回転動力が付与された第１状態と、前記第２弾性部材によって前記操作部材に前記第１方向とは反対の第２方向の回転動力が付与された第２状態とをとり得てもよい。
【００１３】
前記操作部材が前記第２状態から前記第１状態に切り替わる方向に前記操作部材に作用する付勢部材（付勢部材２７０）をさらに有してもよい。
【００１４】
前記第１方向は、前記操作部材が前記付勢部材から離れる方向であり、前記第２方向は、前記操作部材が前記付勢部材に押しつけられる方向であってもよい。
【００１５】
前記付勢部材は、前記第１係止部との摺動によって前記付勢部材に回転動力を発生させる回転動力発生部（回転動力発生部２７０３）を有し、前記第１係止部と前記回転動力発生部との摺動によって前記付勢部材が回動し、前記操作部材が前記第２状態から前記第１状態に切り替えられてもよい。
【００１６】
前記ロック部材は、摺動部（摺動部２３０５）を有し、前記第２状態において、前記第１係止部は前記付勢部材と摺動し、前記操作部材が前記第２状態から前記第１状態に切り替わった後の前記第１状態において、前記第１係止部は前記摺動部と摺動してもよい。
【００１７】
前記摺動部は、前記第２係止部と前記第３係止部との間に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る作業機によれば、シンプルな構造のアシスト機構を有する作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業機の全体構成を示す上面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエプロンが跳ね上げられた状態における作業機の全体構成を示す側面図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係るアシスト機構を示す拡大側面図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係るアシスト機構を示す拡大背面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るアシスト機構の第１リンク部材を示す側面図（Ａ）、第２リンク部材を示す側面図（Ｂ）、および第１リンク部材および第２リンク部材の接続状態を示す側面図（Ｃ）である。
【図６】本発明の一実施形態に係るアシスト機構のロック部材を示す側面図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。
【図７】本発明の一実施形態に係るアシスト機構の操作部材を示す側面図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。
【図８】本発明の一実施形態に係るアシスト機構の付勢部材を示す側面図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。
【図９】本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材の第１ロック状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材の第１ロック解除準備状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材のロック解除状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、付勢部材によって操作部材が第２状態から第１状態に切り替えられた状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材の第２ロック状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材の第２ロック解除準備状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。
【図１５】本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材のロック解除状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。
【図１６】本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、付勢部材によって操作部材が第２状態から第１状態に切り替えられた状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明に係る作業機について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、説明の便宜上、上方または下方という語句を用いて説明するが、上方または下方はそれぞれ作業機の作業状態における向きを示す。また、同様に、前方または後方という語句を用いて説明するが、前方は作業機に対する作業機を牽引する走行機体の方向を示し、後方は走行機体に対する作業機の方向を示す。
【００２１】
〈実施形態１〉
図１〜図１６を用いて、本発明の実施形態１に係る作業機の全体構成および作業機の各機能部について説明する。本発明の実施形態１に係る作業機は、耕耘機や代かき機のように、例えばトラクタなどの走行機体の後部に連結され、作業爪を回転させることで土壌を耕すまたは撹拌する作業機に用いることができる。本実施形態では、作業機の一例として耕耘作業機を用いて本発明の構成を説明するが、本発明に係る作業機は代かき機であってもよく、耕耘作業機または代かき機以外の作業機であってもよい。
【００２２】
［作業機１０の構成］
図１〜図３を用いて、実施形態１に係る作業機１０の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る作業機の全体構成を示す上面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る作業状態における作業機の全体構成を示す側面図である。なお、説明の便宜上、図２ではシールドカバー１２０の側板は省略されている。また、説明の便宜上、奥の部材の輪郭を示す線のうち、手前の部材に隠れた領域の線も実線で描かれている。
【００２３】
図１に示すように実施形態１に係る作業機１０は、メインフレーム１１０、シールドカバー１２０、エプロン１３０、および整地板１３１を有する。シールドカバー１２０はメインフレーム１１０に対して回動しないように固定されている。つまり、シールドカバー１２０はメインフレーム１１０と一体として動作する。メインフレーム１１０、シールドカバー１２０、およびメインフレーム１１０に対して回動しないように固定されたその他の部材を併せて本体部という場合がある。シールドカバー１２０を第１カバー部材という場合がある。エプロン１３０を第２カバー部材という場合がある。
【００２４】
エプロン１３０はシールドカバー１２０に接続部１４０を介して回動可能に接続されている。換言すると、第２カバー部材は第１カバー部材に回動可能に接続されている。さらに換言すると、第２カバー部材は本体部に回動可能に接続されている。接続部１４０は、一方の部材に固定された円筒状部と、当該円筒状部を貫通して他方の部材に固定された柱状部と、を有している。さらに、図２に示すように、作業機１０は耕耘ロータ１０２を有する。シールドカバー１２０は耕耘ロータ１０２の上方に設けられている。エプロン１３０は耕耘ロータ１０２の後方に設けられている。なお、本実施形態では、エプロン１３０がシールドカバー１２０に回動可能に接続された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、エプロン１３０がシールドカバー１２０以外の本体部（例えば、メインフレーム１１０等）に対して回動可能に接続されていてもよい。
【００２５】
メインフレーム１１０は、トラクタ等の走行機体と接続される。メインフレーム１１０は円筒形であり、内部に動力伝達軸を有する。動力伝達軸は、トラクタ等の走行機体から回転動力を得て、これを進行方向左右へと回転軸の向きを変える。メインフレーム１１０内の動力伝達軸は作業機１０側部のチェーンケース１０５に接続される。このチェーンケース１０５内のチェーン伝達機構によって、耕耘ロータ１０２の回転軸１０４（図２参照）に動力が伝達される。
【００２６】
耕耘ロータ１０２は回転軸１０４と、この回転軸１０４に設けられた多数の耕耘爪１０６とを含む。図示されていないが、複数の耕耘爪１０６は進行方向に対して右または左に曲げられており、各々の耕耘爪１０６が土を掘り起こす領域（幅）は隣接する耕耘爪１０６との間で重なる。換言すると、進行方向に対して右に曲げられた耕耘爪１０６が作用する領域と、その耕耘爪１０６に隣接する位置に設けられた進行方向に対して左に曲げられた耕耘爪１０６が作用する領域とは、同じ領域を含む。この耕耘ロータ１０２は進行方向前方から後方に向かって土をかき上げるよう回転する。
【００２７】
エプロン１３０は、シールドカバー１２０に固定された接続部１４０を中心にして下降および跳ね上げ回動可能である。エプロン１３０の重心は接続部１４０よりも後方にある。したがって、エプロン１３０は自重により下降しようとする。エプロン１３０の先端にはステンレスの整地板１３１が溶接されている。整地板１３１はエプロン１３０の内側から外側に向かってループを描くように構成されている。この整地板１３１が耕耘ロータ１０２によって掘り起こされた圃場を平坦にする。整地板１３１の両端には可動式の延長整地板１３３が設けられている。延長整地板１３３を開くことによって整地板１３１とともに広い幅範囲を整地することが可能になる。
【００２８】
メインフレーム１１０に設けられた台座１１１とエプロン１３０との間にコンプレッションロッド１４２が設けられている。コンプレッションロッド１４２は、エプロン１３０が下降状態にあるときに、エプロン１３０および整地板１３１を圃場に一定の圧力で押さえつける働きをする。コンプレッションロッド１４２が作用する力の大きさは、作業者の操作によって調整可能である。エプロン１３０の内側には土が付着する場合があるため、ゴムシート１３５でエプロン１３０の内側が覆われている。また、シールドカバー１２０の内側にもゴムシート１２１が設けられている。
【００２９】
作業機１０は、上記の構成に加えて、さらにアシスト機構２００を有する。アシスト機構２００はシールドカバー１２０およびエプロン１３０に接続されており、エプロン１３０を跳ね上げる回動動作の際に、その動力を補助する。
【００３０】
アシスト機構２００は、アシスト部材２１０、リンク部材２２０、ロック部材２３０、および操作部材２４０を含む。アシスト機構２００は、シールドカバー１２０に固定された台座１２３に設けられている。なお、シールドカバー１２０および台座１２３を一体として第１カバー部材という場合がある。本実施形態では、アシスト部材２１０としてガススプリングが用いられている。リンク部材２２０はアシスト部材２１０とエプロン１３０とを連結し、アシスト部材２１０の動力をエプロン１３０に伝える。ロック部材２３０はリンク部材２２０に隣接する位置に設けられており、リンク部材２２０の動作を規制する。具体的には、リンク部材２２０はロック部材２３０に係止することで、アシスト部材２１０の動力によってエプロン１３０が跳ね上げられる動作を規制する、または跳ね上げられたエプロン１３０が自重によって下降する動作を規制する。操作部材２４０はロック部材２３０やその他の部材に作用することで、ロック部材２３０によってエプロン１３０の動作が規制されたロック状態と、当該規制が解除されたロック解除状態とを切り替える。なお、アシスト機構２００の詳細な構成および機能は後述する。
【００３１】
なお、本実施形態では、台座１２３がシールドカバー１２０に固定された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、台座１２３がシールドカバー１２０以外の本体部（例えば、メインフレーム１１０等）に固定されていてもよい。また、本実施形態では、アシスト機構２００の各部材が台座１２３に対して回動可能に接続された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、アシスト機構２００の各部材が台座１２３以外の本体部（メインフレーム１１０、シールドカバー１２０、またはメインフレーム１１０に対して回動しないように固定されたその他の部材）に対して回動可能に接続されていてもよい。
【００３２】
図３は、本発明の一実施形態に係るエプロンが跳ね上げられた状態における作業機の全体構成を示す側面図である。図２に示す状態の作業機１０に対して操作部材２４０を操作することで、ロック部材２３０をロック状態からロック解除状態に切り替えると、リンク部材２２０が回動可能な状態になる。この状態でエプロン１３０を持ち上げると、アシスト部材２１０の動力によってリンク部材２２０が回動してエプロン１３０に作用する。この作用によって、エプロン１３０を跳ね上げる動力が生じる。この動力によって、作業者のエプロン１３０跳ね上げ作業負担が軽減する。本実施形態では、アシスト部材２１０としてガススプリングが用いられているため、ガススプリングが収縮状態から伸長状態に変化することで、エプロン１３０を跳ね上げる動力が生じる。なお、図３に示すように、エプロン１３０は接続部１４０を回動中心としてシールドカバー１２０に対して回動する。
【００３３】
［アシスト機構２００の構成］
図４Ａ〜図８を用いて、アシスト機構２００の構成について説明する。図４Ａは、本発明の一実施形態に係るアシスト機構を示す拡大側面図である。以降の側面図において、説明の便宜上、奥の部材の輪郭のうち、手前の部材に隠れた領域も実線で描かれている。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、アシスト機構２００は、上記のアシスト部材２１０、リンク部材２２０、ロック部材２３０、および操作部材２４０に加えて、第１弾性部材２５０、第２弾性部材２６０、および付勢部材２７０を有する。リンク部材２２０は第１リンク部材２２１、第２リンク部材２２３、および第３リンク部材２２５を有する。以下に、アシスト機構２００に含まれる部材の各々の構成について説明し、それぞれの構成の接続関係について説明する。
【００３４】
図５の（Ａ）は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構の第１リンク部材を示す側面図である。図５の（Ａ）に示すように、第１リンク部材２２１には第１係止部２２１１が設けられている。第１係止部２２１１は円柱形状であり、平板部２２１９から突出している。ただし、第１係止部２２１１の形状は上記の形状に限定されない。例えば、第１係止部２２１１の形状は多角柱形状であってもよく、円錐形状であってもよく、多角錐形状であってもよい。第１係止部２２１１は平板部２２１９に固定されている。換言すると、第１係止部２２１１は第１リンク部材２２１に固定されている。また、第１リンク部材２２１にはアシスト部材２１０との接続部２９３および台座１２３との接続部２９５が設けられている。第１リンク部材２２１の天板部２２１３には天板部２２１３を貫通する貫通孔２２１５が設けられている。
【００３５】
図５の（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構の第２リンク部材を示す側面図である。図５の（Ｂ）に示すように、第２リンク部材２２３には台座１２３との接続部２９５および第３リンク部材２２５との接続部２９７が設けられている。第２リンク部材２２３の天板部２２３１には天板部２２３１を貫通する貫通孔２２３３が設けられている。
【００３６】
図５の（Ｃ）は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構の第１リンク部材および第２リンク部材の接続状態を示す側面図である。図５の（Ｃ）に示すように、第１リンク部材２２１および第２リンク部材２２３は、ともに接続部２９５において台座１２３に対して回動可能に接続される。ただし、第１リンク部材２２１および第２リンク部材２２３の相対的な回動角度は調整ねじ２２２０によって固定されている。調整ねじ２２２０は貫通孔２２１５および貫通孔２２３３の両方を貫通し、それぞれの貫通孔の上下からナットによって固定されている。リンク部材２２０が動作する際に第１リンク部材２２１および第２リンク部材２２３は一体物として動作する。図５の（Ｃ）のような構成にすることで、各部材の加工精度にばらつきが生じた場合であっても、後述するロック部材２３０と第１係止部２２１１との係止位置を調整することができる。
【００３７】
なお、図４Ａにおいて、第１リンク部材２２１および第２リンク部材２２３の詳細な構成は省略されている。
【００３８】
図６は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構のロック部材を示す側面図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。図６の（Ｂ）の上面図は、図６の（Ａ）の矢印方向から見た上面図である。図６に示すように、ロック部材２３０には第２係止部２３０１、第３係止部２３０３、摺動部２３０５、および受け部２３０７が設けられている。第２係止部２３０１および第３係止部２３０３の各々の形状は、凹形状である。これらの凹形状は、第２係止部２３０１および第３係止部２３０３に係止する領域の第１係止部２２１１の外形に沿った形状であることが好ましい。第１係止部２２１１が第２係止部２３０１または第３係止部２３０３に係止することで、リンク部材２２０の回動およびロック部材２３０の回動が規制される。また、ロック部材２３０には台座１２３との接続部２９９−１が設けられている。接続部２９９−１の形状は円筒形状である。接続部２９９−１の円筒の中空部に後述するピン２９８（図４Ｂ参照）が挿入されることで、ロック部材２３０がピン２９８によって軸支される。ロック部材２３０には第１弾性部材２５０が接続される接続部２８１が設けられている。本実施形態では、接続部２８１の形状は円柱形状であるが、円柱以外の形状であってもよい。
【００３９】
詳細は後述するが、第１係止部２２１１が第２係止部２３０１に係止することで、エプロン１３０が跳ね上げられる方向の回動が規制される。換言すると、第１係止部２２１１が第２係止部２３０１に係止することで、アシスト部材２１０の動作が規制される。一方、第１係止部２２１１が第３係止部２３０３に係止することで、エプロン１３０が下降する方向の回動が規制される。
【００４０】
摺動部２３０５は第２係止部２３０１と第３係止部２３０３との間に設けられている。エプロン１３０の跳ね上げまたは下降動作の際に、リンク部材２２０の第１係止部２２１１は摺動部２３０５と摺動する。受け部２３０７は、受け部２３０７に向かって回動する操作部材２４０を受ける。なお、詳細は後述するが、受け部２３０７が操作部材２４０を受けることで、ロック部材２３０は操作部材２４０とともに回動する。
【００４１】
図７は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構の操作部材を示す側面図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。図７の（Ｂ）の上面図は、図７の（Ａ）の矢印方向から見た上面図である。図７に示すように、操作部材２４０はハンドル部２４０１、レバー部２４０３、および接触部２４０５を有する。操作部材２４０には台座１２３との接続部２９９−２が設けられている。接続部２９９−２の形状は円筒形状である。接続部２９９−２の円筒の中空部に後述するピン２９８（図４Ｂ参照）が挿入されることで、操作部材２４０がピン２９８によって軸支される。レバー部２４０３は接続部２９９から遠ざかる方向に延びている。レバー部２４０３の先端にハンドル部２４０１が設けられている。接触部２４０５はハンドル部２４０１およびレバー部２４０３よりも接続部２９９に近い位置に設けられている。操作部材２４０が接続部２９９を中心に回動したときに、接触部２４０５がロック部材２３０の受け部２３０７に接触する。接触部２４０５が受け部２３０７を押し付けることで、ロック部材２３０が操作部材２４０とともに回動する。なお、接触部２４０５は、第１弾性部材２５０および第２弾性部材２６０が接続される接続部２８３としても機能する。
【００４２】
図８は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構の付勢部材を示す側面図（Ａ）および上面図（Ｂ）である。図８の（Ｂ）の上面図は、図８の（Ａ）の矢印方向から見た上面図である。図８に示すように、付勢部材２７０は付勢部２７０１、回転動力発生部２７０３、第１摺動部２７０５、および第２摺動部２７０７を有する。付勢部材２７０には台座１２３との接続部２９９−３が設けられている。接続部２９９−３の形状は円筒形状である。接続部２９９−３の円筒の中空部に後述するピン２９８（図４Ｂ参照）が挿入されることで、付勢部材２７０がピン２９８によって軸支される。エプロン１３０の跳ね上げ動作の際に、リンク部材２２０の第１係止部２２１１は第１摺動部２７０５と摺動する。エプロン１３０の下降動作の際に、第１係止部２２１１は第２摺動部２７０７と摺動する。第１摺動部２７０５または第２摺動部２７０７と摺動する第１係止部２２１１が回転動力発生部２７０３に乗り上げると、付勢部材２７０は接続部２９９を中心に回動する。換言すると、第１係止部２２１１と回転動力発生部２７０３との摺動によって、回転動力発生部２７０３は付勢部材２７０に回転動力を発生させ、付勢部材２７０が回動する。
【００４３】
上記のように、第１係止部２２１１と回転動力発生部２７０３との摺動によって付勢部材２７０が回動すると、付勢部２７０１が操作部材２４０の接触部２４０５に接触して押し付けることで、操作部材２４０が回動する。
【００４４】
以下、図４Ａおよび図４Ｂを用いて、上記の各部材の接続関係を説明する。
【００４５】
図４Ａに示すように、アシスト部材２１０は接続部２９１において台座１２３に対して回動可能に接続されている。第１リンク部材２２１は接続部２９３においてアシスト部材２１０に対して回動可能に接続されている。図５の（Ｃ）に示すように、第１リンク部材２２１と第２リンク部材２２３とは互いに回動不可能に固定されている。第１リンク部材２２１および第２リンク部材２２３はともに接続部２９５において台座１２３に対して回動可能に接続されている。したがって、第１リンク部材２２１および第２リンク部材２２３はともに接続部２９５を中心に回動する。第３リンク部材２２５は接続部２９７において第２リンク部材２２３に対して回動可能に接続されている。図２および図３に示すように、第３リンク部材２２５はエプロン１３０に対して回動可能に接続される。上記の構成を換言すると、リンク部材２２０はエプロン１３０およびアシスト部材２１０にそれぞれ回動可能に接続されている。なお、本実施形態では、アシスト部材２１０が台座１２３（第１カバー部材の一部）に接続された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、アシスト部材２１０が台座１２３以外の本体部（メインフレーム１１０、シールドカバー１２０、またはメインフレーム１１０に対して回動しないように固定されたその他の部材）に接続されていてもよい。つまり、アシスト部材２１０はシールドカバー１２０を含む本体部に対して回動可能である。
【００４６】
ロック部材２３０、操作部材２４０、および付勢部材２７０は、接続部２９９において台座１２３に対して回動可能に接続されている。ロック部材２３０および操作部材２４０は第１弾性部材２５０によって接続されている。具体的には、第１弾性部材２５０はロック部材２３０の接続部２８１および操作部材２４０の接続部２８３（接触部２４０５）に接続される。操作部材２４０および台座１２３は第２弾性部材２６０によって接続されている。具体的には、第２弾性部材２６０は操作部材２４０の接続部２８３（接触部２４０５）および台座１２３に設けられた接続部２８５に接続される。なお、本実施形態では、ロック部材２３０、操作部材２４０、および付勢部材２７０が台座１２３に接続された構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、ロック部材２３０、操作部材２４０、および付勢部材２７０が台座１２３以外の本体部に接続されていてもよい。つまり、ロック部材２３０、操作部材２４０、および付勢部材２７０はシールドカバー１２０を含む本体部に対して回動可能である。
【００４７】
図４Ｂに示すように、台座１２３は一対の板状部材１２５を含み、その一対の板状部材１２５の間にアシスト部材２１０、ロック部材２３０、操作部材２４０、第１弾性部材２５０、および付勢部材２７０が設けられている。操作部材２４０を他の部材と区別するために、操作部材２４０を示す線は他の部材を示す線よりも太く表示されている。なお、図４Ｂには図示されていないが、リンク部材２２０も一対の板状部材１２５の間に設けられている。一対の板状部材１２５の間にはピン２９８が設けられている。ピン２９８は、ロック部材２３０の接続部２９９−１、操作部材２４０の接続部２９９−２、および付勢部材２７０の接続部２９９−３に挿入されている。つまり、ピン２９８がロック部材２３０、操作部材２４０、および付勢部材２７０を軸支する。ロック部材２３０、操作部材２４０、および付勢部材２７０の形状は図６〜図８に示した通りである。第２弾性部材２６０は、一対の板状部材１２５の外側において、接続部２８３および接続部２８５に接続されている。
【００４８】
［アシスト機構２００の動作］
図９〜図１６を用いて、エプロン１３０の跳ね上げおよび下降動作におけるアシスト機構２００の動作について説明する。上記のように、第２弾性部材２６０は接続部２８３において操作部材２４０に接続され、接続部２８５において台座１２３に接続されている。そして、操作部材２４０は接続部２９９を中心に回動する。作業者の操作によって操作部材２４０が回動すると、第２弾性部材２６０が伸長される。伸長された第２弾性部材２６０には復元力が発生する。その復元力によって操作部材２４０には接続部２９９を中心とする回転動力が生じる。
【００４９】
その回転動力の向きは、操作部材２４０の傾きによって変化する（反転する）。図９の（Ｂ）に示すように、接続部２８３と接続部２８５とを結ぶ線が接続部２９９の中心（操作部材２４０の回動軸）よりも第１方向Ｄ１側にある場合、第２弾性部材２６０によって生じる操作部材２４０の回転動力の向きは第１方向Ｄ１である。この状態を『第１状態』という。一方、接続部２８３と接続部２８５とを結ぶ線が接続部２９９の中心（操作部材２４０の回動軸）よりも第２方向Ｄ２側にある場合、第２弾性部材２６０によって生じる操作部材２４０の回転動力の向きは第２方向Ｄ２である。この状態を『第２状態』という。なお、第１方向Ｄ１は、操作部材２４０が付勢部材２７０から離れる方向である。第２方向Ｄ２は、操作部材２４０が付勢部材２７０に押し付けられる方向である。
【００５０】
つまり、操作部材２４０の回動範囲において、操作部材２４０は、第２弾性部材２６０によって操作部材２４０に第１方向Ｄ１の回転動力が付与された第１状態と、第２弾性部材２６０によって操作部材２４０に第２方向Ｄ２の回転動力が付与された第２状態とをとり得る。
【００５１】
図９〜図１３を用いて、エプロン１３０の跳ね上げ時のアシスト機構２００の動作について説明する。
【００５２】
図９は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材の第１ロック状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。図９の（Ａ）に示すように、第１ロック状態ではエプロン１３０は下降した状態である。この状態は耕耘作業状態である。
【００５３】
図９の（Ｂ）に示すように、第１ロック状態では、リンク部材２２０の第１係止部２２１１がロック部材２３０の第２係止部２３０１に係止している。したがって、接続部２９５を中心とする第２方向Ｄ２へのリンク部材２２０の回動が規制される。換言すると、アシスト部材２１０が伸長する方向の動作が規制される。つまり、アシスト機構２００は、エプロン１３０を跳ね上げる動力を補助しない。第１ロック状態は第１状態である。つまり、第２弾性部材２６０によって操作部材２４０には第１方向Ｄ１の回転動力が生じている。その結果、操作部材２４０の接触部２４０５がロック部材２３０の受け部２３０７を第１方向Ｄ１に押し付ける。したがって、ロック部材２３０には第１方向Ｄ１の回転動力が生じている。
【００５４】
図１０は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材の第１ロック解除準備状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。図１０の（Ａ）に示すように、図９に示す第１ロック状態において、作業者が操作部材２４０を第２方向Ｄ２に回動した状態が第１ロック解除準備状態である。この状態では、エプロン１３０は下降した状態のままである。
【００５５】
図１０の（Ｂ）に示すように、第１ロック解除準備状態では、操作部材２４０が接続部２９９を中心に第２方向Ｄ２に回動し、接続部２８３と接続部２８５とを結ぶ線が接続部２９９の中心（操作部材２４０の回動軸）よりも第２方向Ｄ２側にある。つまり、第１ロック解除準備状態において、操作部材２４０は第２状態である。第１ロック解除準備状態では、接触部２４０５は受け部２３０７から離れて付勢部材２７０の付勢部２７０１に接触する。ここで、操作部材２４０には第２方向Ｄ２の回転動力が生じているため、接触部２４０５は付勢部２７０１を第２方向Ｄ２に押し付ける。この押し付けによって付勢部材２７０は接続部２９９を中心に第２方向Ｄ２に回動する。付勢部材２７０の第２方向Ｄ２への回動は、付勢部材２７０の第１摺動部２７０５が第１係止部２２１１に接触することで止まる。
【００５６】
また、第１ロック解除準備状態では、操作部材２４０の回動によって第１弾性部材２５０が伸長されている。伸長された第１弾性部材２５０の復元力によって、ロック部材２３０には接続部２９９を中心とした第２方向Ｄ２の回転動力が生じる。第２方向Ｄ２は第１係止部２２１１と第２係止部２３０１との係止が外れる方向である。上記の状態を換言すると、操作部材２４０の回動によって、第１弾性部材２５０はロック部材２３０に対して、第１係止部２２１１と第２係止部２３０１との係止が外れる方向の回転動力を付与する。
【００５７】
操作部材２４０の回動によって接触部２４０５が受け部２３０７から離れるため、接触部２４０５によるロック部材２３０の第１方向Ｄ１への回転動力はなくなる。しかし、アシスト部材２１０によって第１係止部２２１１が第２係止部２３０１に押し付けられている。さらに第２係止部２３０１の凹形状の一部が第１係止部２２１１に係止することで、ロック部材２３０の接続部２９９を中心とする第２方向Ｄ２の回動が規制されている。したがって、操作部材２４０を回動させただけでは第１ロック状態は解除されない。
【００５８】
図１１は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材のロック解除状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。図１１の（Ａ）に示すように、第１ロック解除準備状態において、エプロン１３０が矢印の方向に押されると、エプロン１３０は接続部１４０を中心に第１方向Ｄ１に回動する。エプロン１３０の回動に伴い、第２リンク部材２２３は第３リンク部材２２５を介して下方に引っ張られる。したがって、リンク部材２２０は接続部２９５を中心に第１方向Ｄ１に回動する。その結果、第１係止部２２１１と第２係止部２３０１との係止が外れ、第１ロック状態が解除される。
【００５９】
図１１の（Ｂ）に示すように、第１係止部２２１１と第２係止部２３０１との係止が外れると、伸長された第１弾性部材２５０の復元力によって、ロック部材２３０は接続部２９９を中心に第２方向Ｄ２に回動する。その結果、アシスト部材２１０の伸長によってリンク部材２２０が接続部２９５を中心に第２方向Ｄ２に回動しても、第１係止部２２１１は第２係止部２３０１に係止されない。このとき、上記のように接触部２４０５が付勢部２７０１を第２方向Ｄ２に押し付けているため、付勢部材２７０には接続部２９９を中心とした第２方向Ｄ２の回転動力が生じている。したがって、第１摺動部２７０５が第１係止部２２１１を第２方向Ｄ２に押し付けながら第１係止部２２１１と第１摺動部２７０５とが摺動する。
【００６０】
図１２は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、付勢部材によって操作部材が第２状態から第１状態に切り替えられた状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。図１２の（Ａ）に示すように、ロック解除状態において、エプロン１３０は接続部１４０を中心に第２方向Ｄ２に回動する。エプロン１３０の第２方向Ｄ２への回動に伴い、第２リンク部材２２３は第３リンク部材２２５を介して上方に押し上げられる。したがって、リンク部材２２０は接続部２９５を中心に第２方向Ｄ２に回動する。
【００６１】
図１２の（Ｂ）に示すように、第１摺動部２７０５が第１係止部２２１１を第２方向Ｄ２に押し付けた状態で、第１係止部２２１１と第１摺動部２７０５とが摺動するため、リンク部材２２０が接続部２９５を中心に第２方向Ｄ２に回動すると、第１係止部２２１１が回転動力発生部２７０３に乗り上げる。この乗り上げによって、回転動力発生部２７０３は第１係止部２２１１によって押されるため、付勢部材２７０は接続部２９９を中心に第１方向Ｄ１に回動する。この付勢部材２７０の回動によって、接触部２４０５は付勢部２７０１によって第１方向Ｄ１に押されるため、操作部材２４０は接続部２９９を中心に第１方向Ｄ１に回動する。換言すると、上記のリンク部材２２０の回動によって第１係止部２２１１と回転動力発生部２７０３とが摺動し、この摺動によって付勢部材２７０が回動する。
【００６２】
操作部材２４０の第１方向Ｄ１への回動によって、接続部２８３と接続部２８５とを結ぶ線が接続部２９９の中心（操作部材２４０の回動軸）よりも第１方向Ｄ１側に移動する。つまり、上記の操作部材２４０の回動によって、操作部材２４０が第２状態から第１状態に切り替えられる。換言すると、付勢部材２７０は、操作部材２４０が第２状態から第１状態に切り替わる方向に操作部材２４０に作用する。なお、図１２に示す状態は、操作部材２４０が第２状態から第１状態に切り替わった後の状態なので、接触部２４０５は付勢部２７０１から離れている。
【００６３】
操作部材２４０が第２状態から第１状態に切り替えられると、第１弾性部材２５０が伸長状態から復元されるため、ロック部材２３０の接続部２９９を中心とした第２方向Ｄ２への回転動力が緩和される。この回転動力の緩和によって、ロック部材２３０は、その自重によって、接続部２９９を中心に第１方向Ｄ１に回動する。このロック部材２３０の第１方向Ｄ１への回動は、ロック部材２３０の摺動部２３０５が第１係止部２２１１に接触することで止まる。この状態でエプロン１３０がさらに第２方向Ｄ２方向に回動すると、第１係止部２２１１は摺動部２３０５と摺動する。上記の動作を換言すると、操作部材２４０が第２状態から第１状態に切り替わった後の第１状態において、第１係止部２２１１は摺動部２３０５と摺動する。
【００６４】
図１３は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材の第２ロック状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。図１３の（Ａ）に示すように、エプロン１３０が接続部１４０を中心にさらに第２方向Ｄ２に回動し、第２リンク部材２２３が第３リンク部材２２５を介してさらに上方に押し上げられる。
【００６５】
図１３の（Ｂ）に示すように、第１係止部２２１１が摺動部２３０５と摺動しながら摺動部２３０５の端部を越えると、ロック部材２３０は、その自重によって、接続部２９９を中心に第１方向Ｄ１に回動する。そして、第１係止部２２１１が第３係止部２３０３に係止する。この状態が第２ロック状態である。第２ロック状態では第１ロック状態と同様に操作部材２４０が第１状態である。第２ロック状態では、接続部２９５を中心とするリンク部材２２０の第１方向Ｄ１の回動が規制される。つまり、エプロン１３０の下降動作が規制される。
【００６６】
図１４〜図１６を用いて、エプロン１３０の下降時のアシスト機構２００の動作について説明する。
【００６７】
図１４は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材の第２ロック解除準備状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。図１４の（Ａ）に示すように、図１３に示す第２ロック状態において、作業者が操作部材２４０を第２方向Ｄ２に回動した状態が第２ロック解除準備状態である。この状態では、エプロン１３０は跳ね上げられた状態のままである。
【００６８】
図１４の（Ｂ）に示すように、第２ロック解除準備状態では、操作部材２４０が接続部２９９を中心に第２方向Ｄ２に回動し、接続部２８３と接続部２８５とを結ぶ線が接続部２９９の中心（操作部材２４０の回動軸）よりも第２方向Ｄ２側にある。つまり、第２ロック解除準備状態において、操作部材２４０は第２状態である。第２ロック解除準備状態では、接触部２４０５は付勢部材２７０の付勢部２７０１に接触する。ここで、操作部材２４０には第２方向Ｄ２の回転動力が生じているため、接触部２４０５は付勢部２７０１を第２方向Ｄ２に押し付ける。この押し付けによって付勢部材２７０は接続部２９９を中心に第２方向Ｄ２に回動する。付勢部材２７０の第２方向Ｄ２への回動は、付勢部材２７０の第２摺動部２７０７が第１係止部２２１１に接触することで止まる。
【００６９】
また、第２ロック解除準備状態では、操作部材２４０の回動によって第１弾性部材２５０が伸長されている。伸長された第１弾性部材２５０の復元力によって、ロック部材２３０には接続部２９９を中心とした第２方向Ｄ２の回転動力が生じる。第２方向Ｄ２は第１係止部２２１１と第３係止部２３０３との係止が外れる方向である。上記の状態を換言すると、操作部材２４０の回動によって、第１弾性部材２５０はロック部材２３０に対して、第１係止部２２１１と第３係止部２３０３との係止が外れる方向の回転動力を付与する。
【００７０】
上記の状態において、第３係止部２３０３の凹形状の一部が第１係止部２２１１に係止することで、ロック部材２３０の接続部２９９を中心とする第２方向Ｄ２の回動が規制されている。したがって、操作部材２４０を回動させただけでは第２ロック状態は解除されない。
【００７１】
図１５は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、ロック部材のロック解除状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。図１５の（Ａ）に示すように、第２ロック解除準備状態において、エプロン１３０が矢印の方向に押されると、エプロン１３０は接続部１４０を中心に第２方向Ｄ２に回動する。エプロン１３０の回動に伴い、第２リンク部材２２３は第３リンク部材２２５を介して上方に持ち上げられる。したがって、リンク部材２２０は接続部２９５を中心に第２方向Ｄ２に回動する。その結果、第１係止部２２１１と第３係止部２３０３との係止が外れ、第２ロック状態が解除される。
【００７２】
図１５の（Ｂ）に示すように、第１係止部２２１１と第３係止部２３０３との係止が外れると、伸長された第１弾性部材２５０の復元力によって、ロック部材２３０は接続部２９９を中心に第２方向Ｄ２に回動する。その結果、エプロン１３０の自重または作業者の操作によってリンク部材２２０が接続部２９５を中心に第１方向Ｄ１に回動しても、第１係止部２２１１は第３係止部２３０３に係止されない。このとき、上記のように接触部２４０５が付勢部２７０１を第２方向Ｄ２に押し付けているため、付勢部材２７０には接続部２９９を中心とした第２方向Ｄ２の回転動力が生じている。したがって、第２摺動部２７０７が第１係止部２２１１を第２方向Ｄ２に押し付けながら第１係止部２２１１と第２摺動部２７０７とが摺動する。
【００７３】
図１６は、本発明の一実施形態に係るアシスト機構において、付勢部材によって操作部材が第２状態から第１状態に切り替えられた状態を示す側面図（Ａ）およびその拡大側面図（Ｂ）である。図１６の（Ａ）に示すように、ロック解除状態において、エプロン１３０は接続部１４０を中心に第１方向Ｄ１に回動する。エプロン１３０の第１方向Ｄ１への回動に伴い、第２リンク部材２２３は第３リンク部材２２５を介して下方に引っ張られる。したがって、リンク部材２２０は接続部２９５を中心に第１方向Ｄ１に回動する。
【００７４】
図１６の（Ｂ）に示すように、第２摺動部２７０７が第１係止部２２１１を第２方向Ｄ２に押し付けた状態で、第１係止部２２１１と第２摺動部２７０７とが摺動するため、リンク部材２２０が接続部２９５を中心に第１方向Ｄ１に回動すると、第１係止部２２１１が回転動力発生部２７０３に乗り上げる。この乗り上げによって、回転動力発生部２７０３は第１係止部２２１１によって押されるため、付勢部材２７０は接続部２９９を中心に第１方向Ｄ１に回動する。この付勢部材２７０の回動によって、接触部２４０５は付勢部２７０１によって第１方向Ｄ１に押されるため、操作部材２４０は接続部２９９を中心に第１方向Ｄ１に回動する。換言すると、上記のリンク部材２２０の回動によって第１係止部２２１１と回転動力発生部２７０３とが摺動し、この摺動によって付勢部材２７０が回動する。
【００７５】
操作部材２４０の第１方向Ｄ１への回動によって、接続部２８３と接続部２８５とを結ぶ線が接続部２９９の中心（操作部材２４０の回動軸）よりも第１方向Ｄ１側に移動する。つまり、上記の操作部材２４０の回動によって、操作部材２４０が第２状態から第１状態に切り替えられる。換言すると、付勢部材２７０は、操作部材２４０が第２状態から第１状態に切り替わる方向に操作部材２４０に作用する。
【００７６】
操作部材２４０が第２状態から第１状態に切り替えられると、第１弾性部材２５０が伸長状態から復元されるため、ロック部材２３０の接続部２９９を中心とした第２方向Ｄ２への回転動力が緩和される。この回転動力の緩和によって、ロック部材２３０は、その自重によって、接続部２９９を中心に第１方向Ｄ１に回動する。このロック部材２３０の第１方向Ｄ１への回動は、ロック部材２３０の摺動部２３０５が第１係止部２２１１に接触することで止まる。この状態でエプロン１３０がさらに第１方向Ｄ１方向に回動すると、第１係止部２２１１は摺動部２３０５と摺動する。上記の動作を換言すると、操作部材２４０が第２状態から第１状態に切り替わった後の第１状態において、第１係止部２２１１は摺動部２３０５と摺動する。
【００７７】
図１６に示した状態から、エプロン１３０が接続部１４０を中心にさらに第１方向Ｄ１に回動し、第１係止部２２１１が摺動部２３０５と摺動しながら摺動部２３０５の端部を越えると、図９に示す第１ロック状態になる。
【００７８】
以上のように、実施形態１に係るアシスト機構２００を有する作業機１０によると、操作部材２４０を回動させ、エプロン１３０を動かすだけでアシスト機構２００のロック状態を解除することができる。また、エプロン１３０の回動動作中に付勢部材２７０によって操作部材２４０が回動するため、エプロン１３０の跳ね上げまたは下降動作の完了時に、自動的にアシスト機構２００をロック状態にすることができる。このように、本発明によってシンプルな構造のアシスト機構２００を有する作業機１０を提供することができる。
【００７９】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０：作業機、    １０２：耕耘ロータ、    １０４：回転軸、    １０５：チェーンケース、    １０６：耕耘爪、    １１０：メインフレーム、    １１１：台座、    １２０：シールドカバー、    １２１：ゴムシート、    １２３：台座、    １３０：エプロン、    １３１：整地板、    １３３：延長整地板、    １３５：ゴムシート、    １４０：接続部、    １４２：コンプレッションロッド、    ２００：アシスト機構、    ２１０：アシスト部材、    ２２０：リンク部材、    ２２１：第１リンク部材、    ２２３：第２リンク部材、    ２２５：第３リンク部材、    ２３０：ロック部材、    ２４０：操作部材、    ２５０：第１弾性部材、    ２６０：第２弾性部材、    ２７０：付勢部材、    ２８１、２８３、２８５、２９１、２９３、２９５、２９７、２９９：接続部、    ２２１１：第１係止部、    ２２１３：天板部、    ２２１５：貫通孔、    ２２１９：平板部、    ２２３１：天板部、    ２２３３：貫通孔、    ２３０１：第２係止部、    ２３０３：第３係止部、    ２３０５：摺動部、    ２３０７：受け部、    ２４０１：ハンドル部、    ２４０３：レバー部、    ２４０５：接触部、    ２７０１：付勢部、    ２７０３：回転動力発生部、    ２７０５：第１摺動部、    ２７０７：第２摺動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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