(57)【要約】      （修正有）【課題】既存設備を大きく変更することなく、小型な装置で、適切な吐出圧力によりシーラーを塗布することが可能で、かつシーラーの塗布作業を高精度で行うことが可能であり、既存工場の自動化拡大、品質向上、材料ロスへの貢献、比較的少量工場への自動化貢献を図るシーラー供給装置及びシーラー塗布装置の提供。【解決手段】第１供給室６０と第２供給室７０を有するシリンダ４１と、第１供給室６０に配置された第１ピストン４２と、第２供給室７０に配置された第２ピストン４３と、第１ピストン４２と第２ピストン４３を連動して往復動させる駆動手段４４と、を含み、第１ピストン４２と第２ピストン４３の往復動により、第１供給室６０と第２供給室７０に交互にシーラーを充填し、第１供給室６０と第２供給室７０を交互に加圧して充填されたシーラーをシーラーガン３０に連続して供給する。【選択図】図５
2019202257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーラーを塗布するシーラーガンにシーラーを供給するシーラー供給装置であり、
第１供給室と第２供給室を有するシリンダと、
前記第１供給室に配置された第１ピストンと、
前記第２供給室に配置された第２ピストンと、
前記第１ピストンと前記第２ピストンを連動して往復動させる駆動手段と、を含み、
前記第１ピストンと前記第２ピストンの往復動により、
前記第１供給室と前記第２供給室に交互にシーラーを充填し、前記第１供給室と前記第２供給室を交互に加圧して充填されたシーラーを前記シーラーガンに連続して供給することを特徴とするシーラー供給装置。
【請求項２】
シーラーガンにシーラーを合流して供給する第１供給配管と第２供給配管を備え、
前記シリンダの中央部に区画壁を設け、
前記区画壁の両側に前記第１供給室と前記第２供給室を配置し、
前記区画壁に前記第１供給室と連通する第１通路と、前記第２供給室と連通する第２通路を設け、
前記第１供給配管に前記第１通路を連通し、前記第１通路の連通部に第１切換手段を配置し、
前記第２供給配管に前記第２通路を連通し、前記第２通路の連通部に第２切換手段を配置し、
前記第１切換手段と前記第２切換手段は、シーラーの充填とシーラーの供給を切り換える構成であり、
前記第１ピストンにより加圧して前記第１供給室よりシーラーを、前記第１通路、前記第１切換手段を介して前記第１供給配管から前記シーラーガンに供給し、と同時に前記第２ピストンの連動で、前記第２供給配管からシーラーを、前記第２切換手段、前記第２通路を介して前記第２供給室に充填し、
前記第２ピストンにより加圧して前記第２供給室よりシーラーを、前記第２通路、前記第２切換手段を介して前記第２供給配管から前記シーラーガンに供給し、と同時に前記第１ピストンの連動で第１供給配管からシーラーを、前記第１切換手段、前記第１通路を介して前記第１供給室に充填する作動を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のシーラー供給装置。
【請求項３】
前記第１切換手段は、
前記第１通路の連通部の両側に配置した第１下流側開閉弁と第１上流側開閉弁とで構成し、
前記第２切換手段は、
前記第２通路の連通部の両側に配置した第２下流側開閉弁と第２上流側開閉弁とで構成し、
前記第１下流側開閉弁を開く、
前記第１上流側開閉弁を閉じ、
前記第２下流側開閉弁を閉じ、
前記第２上流側開閉弁を開く、
弁の切り換えタイミングを同じにして前記第１供給室を加圧してシーラーを供給し、前記第２供給室にシーラーを充填し、
前記第１下流側開閉弁を閉じ、
前記第１上流側開閉弁を開く、
前記第２下流側開閉弁を開く、
前記第２上流側開閉弁を閉じ、
弁の切り換えタイミングを同じにして前記第１供給室にシーラーを充填し、前記第２供給室を加圧してシーラーを供給することを特徴とする請求項２に記載のシーラー供給装置。
【請求項４】
前記第１切換手段は、
前記第１通路の連通部の両側に配置した第１下流側開閉弁と第１上流側開閉弁とで構成し、
前記第２切換手段は、
前記第２通路の連通部の両側に配置した第２下流側開閉弁と第２上流側開閉弁とで構成し、
前記第１下流側開閉弁を開く、
前記第１上流側開閉弁を閉じ、
前記第２下流側開閉弁を閉じ、
前記第２上流側開閉弁を開く、
弁の切り換えタイミングは、前記第２上流側開閉弁を開くタイミングのみを早くし、前記第１供給室を加圧してシーラーを供給し、前記第２供給室に供給圧にてシーラーを充填し、
前記第１下流側開閉弁を閉じ、
前記第１上流側開閉弁を開く、
前記第２下流側開閉弁を開く、
前記第２上流側開閉弁を閉じ、
弁の切り換えタイミングは、前記第１上流側開閉弁を開くタイミングのみを早くして前記第１供給室に供給圧にてシーラーを充填し、前記第２供給室を加圧してシーラーを供給することを特徴とする請求項２に記載のシーラー供給装置。
【請求項５】
産業用ロボットを備え、
前記産業用ロボットに、
前記シーラーガンと、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の前記シーラー供給装置と、を搭載したことを特徴とするシーラー塗布装置。
【請求項６】
前記シーラーガンは、
シーラーを吐出させて塗布するノズル部を有し、
前記ノズル部は、
固定ノズル体と可動ノズル体とで吐出開口を形成し、
前記可動ノズル体により前記吐出開口を可変してシーラーの吐出量を制御することが可能な構成であることを特徴とする請求項５に記載のシーラー塗布装置。
【請求項７】
シーラーを循環する循環系を備え、
前記循環系に前記シーラー供給装置を配置し、
前記シーラー供給装置の立上げ運転時に、シーラーを前記循環系に循環させることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のシーラー塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、車両ボディや車両用ドアなどのパーツの重ね合わせ部にシーラーを塗布するシーラー供給装置及びシーラー塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からシーラーの塗布作業は、複雑で、人手に頼るところが多く、全自動化が遅れている傾向にあるが、シーラーの塗布作業の自動化を図り、例えば、ロボットのアーム先端にシーラーガンを取り付け、シーラーガンのノズルの位置を車両ボディや車両用ドアなどのパーツの重ね合わせ部に対応するように位置制御してシーラーを塗布するものがある（特許文献１乃至特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７３２８０号公報
【特許文献２】特開２００３−１１７４６１号公報
【特許文献３】特開２００３−３３０５１１号公報
【特許文献４】特開２０１５−２０２４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、例えば、車両ボディや車両用ドアなどのパーツの重ね合わせ部にシーラーを塗布する作業の自動化は、合わせ目の品質まで保証する方向に向かう傾向にあるが、その品質を保証する自動化には、大型なシーラ―供給装置を備え、シーラーをシーラーガンに供給して塗付する必要がある。
【０００５】
このような品質を保証する自動化には、安定してシーラーを供給することが可能な大型装置や精度の高い設備が必要で高価になるため、大量生産工場および高額車生産工場が対象になる。また、設備や装置の大型化の問題もあり、既存工場や少量工場には、シーラー塗布の自動化を導入することが難しいなどの問題がある。
【０００６】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、既存設備を大きく変更することなく、小型な装置で、適切な吐出圧力によりシーラーを塗布することが可能で、かつシーラーの塗布作業を高精度で行うことが可能であり、既存工場の自動化拡大、品質向上、材料ロスへの貢献、比較的少量工場への自動化貢献を図るシーラー供給装置及びシーラー塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、シーラーを塗布するシーラーガンにシーラーを供給するシーラー供給装置であり、
第１供給室と第２供給室を有するシリンダと、
前記第１供給室に配置された第１ピストンと、
前記第２供給室に配置された第２ピストンと、
前記第１ピストンと前記第２ピストンを連動して往復動させる駆動手段と、を含み、
前記第１ピストンと前記第２ピストンの往復動により、
前記第１供給室と前記第２供給室に交互にシーラーを充填し、前記第１供給室と前記第２供給室を交互に加圧して充填されたシーラーを前記シーラーガンに連続して供給することを特徴とするシーラー供給装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、シーラーガンにシーラーを合流して供給する第１供給配管と第２供給配管を備え、
前記シリンダの中央部に区画壁を設け、
前記区画壁の両側に前記第１供給室と前記第２供給室を配置し、
前記区画壁に前記第１供給室と連通する第１通路と、前記第２供給室と連通する第２通路を設け、
前記第１供給配管に前記第１通路を連通し、前記第１通路の連通部に第１切換手段を配置し、
前記第２供給配管に前記第２通路を連通し、前記第２通路の連通部に第２切換手段を配置し、
前記第１切換手段と前記第２切換手段は、シーラーの充填とシーラーの供給を切り換える構成であり、
前記第１ピストンにより加圧して前記第１供給室よりシーラーを、前記第１通路、前記第１切換手段を介して前記第１供給配管から前記シーラーガンに供給し、と同時に前記第２ピストンの連動で、前記第２供給配管からシーラーを、前記第２切換手段、前記第２通路を介して前記第２供給室に充填し、
前記第２ピストンにより加圧して前記第２供給室よりシーラーを、前記第２通路、前記第２切換手段を介して前記第２供給配管から前記シーラーガンに供給し、と同時に前記第１ピストンの連動で第１供給配管からシーラーを、前記第１切換手段、前記第１通路を介して前記第１供給室に充填する作動を繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のシーラー供給装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記第１切換手段は、
前記第１通路の連通部の両側に配置した第１下流側開閉弁と第１上流側開閉弁とで構成し、
前記第２切換手段は、
前記第２通路の連通部の両側に配置した第２下流側開閉弁と第２上流側開閉弁とで構成し、
前記第１下流側開閉弁を開く、
前記第１上流側開閉弁を閉じ、
前記第２下流側開閉弁を閉じ、
前記第２上流側開閉弁を開く、
弁の切り換えタイミングを同じにして前記第１供給室を加圧してシーラーを供給し、前記第２供給室にシーラーを充填し、
前記第１下流側開閉弁を閉じ、
前記第１上流側開閉弁を開く、
前記第２下流側開閉弁を開く、
前記第２上流側開閉弁を閉じ、
弁の切り換えタイミングを同じにして前記第１供給室にシーラーを充填し、前記第２供給室を加圧してシーラーを供給することを特徴とする請求項２に記載のシーラー供給装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記第１切換手段は、
前記第１通路の連通部の両側に配置した第１下流側開閉弁と第１上流側開閉弁とで構成し、
前記第２切換手段は、
前記第２通路の連通部の両側に配置した第２下流側開閉弁と第２上流側開閉弁とで構成し、
前記第１下流側開閉弁を開く、
前記第１上流側開閉弁を閉じ、
前記第２下流側開閉弁を閉じ、
前記第２上流側開閉弁を開く、
弁の切り換えタイミングは、前記第２上流側開閉弁を開くタイミングのみを早くし、前記第１供給室を加圧してシーラーを供給し、前記第２供給室に供給圧にてシーラーを充填し、
前記第１下流側開閉弁を閉じ、
前記第１上流側開閉弁を開く、
前記第２下流側開閉弁を開く、
前記第２上流側開閉弁を閉じ、
弁の切り換えタイミングは、前記第１上流側開閉弁を開くタイミングのみを早くして前記第１供給室に供給圧にてシーラーを充填し、前記第２供給室を加圧してシーラーを供給することを特徴とする請求項２に記載のシーラー供給装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、産業用ロボットを備え、
前記産業用ロボットに、
前記シーラーガンと、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の前記シーラー供給装置と、を搭載したことを特徴とするシーラー塗布装置である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記シーラーガンは、
シーラーを吐出させて塗布するノズル部を有し、
前記ノズル部は、
固定ノズル体と可動ノズル体とで吐出開口を形成し、
前記可動ノズル体により前記吐出開口を可変してシーラーの吐出量を制御することが可能な構成であることを特徴とする請求項５に記載のシーラー塗布装置である。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、シーラーを循環する循環系を備え、
前記循環系に前記シーラー供給装置を配置し、
前記シーラー供給装置の立上げ運転時に、シーラーを前記循環系に循環させることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のシーラー塗布装置である。
【発明の効果】
【００１５】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１６】
請求項１乃至請求項７に記載の発明では、第１ピストンと第２ピストンが連動して往復動し、第１供給室と第２供給室に交互に充填し、第１供給室と第２供給室から交互に加圧して充填されたシーラーをシーラーガンに連続して供給することで、既存設備を大きく変更することなく、小型な装置で、適切な吐出圧力によりシーラーを塗布することが可能で、かつシーラーの塗布作業を高精度で行うことが可能であり、既存工場の自動化拡大、品質向上、材料ロスへの貢献、比較的少量工場への自動化貢献を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】シーラー塗布装置の概略構成図である。
【図２】車両ボディや車両用ドアなどのパーツの重ね合わせ部にシーラーを塗布する説明図である。
【図３】シーラーガンの外観図である。
【図４】ノズル部を示す図である。
【図５】シーラー供給装置の構成を説明する図である。
【図６】シーラー供給装置のシリンダ部の断面図である。
【図７】シーラー供給装置のシリンダ部の平面図である。
【図８】シーラー供給装置のシリンダ部の斜視図である。
【図９】第１切換手段及び第２切換手段の弁の切り換えタイミングを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明のシーラー供給装置及びシーラー塗布装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。
【００１９】
（シーラー塗布装置の概略）
この実施の形態のシーラー塗布装置を、図１及び図２に基づき説明する。図１はシーラー塗布装置の概略構成図、図２は車両ボディや車両用ドアなどのパーツの重ね合わせ部にシーラーを塗布する説明図である。
【００２０】
このシーラー塗布装置１０は、産業用ロボット２０を備え、産業用ロボット２０に、シーラーガン３０と、シーラー供給装置４０と、を搭載した構成である。シーラーを供給する供給系の配管２００と、シーラーを循環する循環系の配管３００は、本体装置５０に接続され、配管２００を介してシーラー供給装置４０に所定の圧力でシーラーを送り、シーラー供給装置４０の作動によりシーラーをシーラーガン３０に供給し、シーラーガン３０によりシーラーを連続塗布する。
【００２１】
この実施の形態は、循環系の配管３００にシーラー供給装置４０を配置した構成であり、シーラー供給装置４０の立上げ運転時に、シーラーを循環系の配管３００に循環させ、シーラーが所定の塗布温度になると、塗布運転を行い、シーラーをシーラーガン３０に供給して連続塗布する。
【００２２】
このシーラー塗布装置１０は、例えば、搬送されたワークの現在位置を産業用ロボット２０に搭載したカメラによる３次元測定で検出し、検出された現在位置と基準位置との誤差に基づいて補正して、シーラーガン３０によりシーラー塗布部分にシーラーを塗布する。
【００２３】
シーラー塗布部分として、例えば、車両ボディや車両用ドアなどのパーツの重ね合わせ部があり、図２（ａ）は、車両ボディのパネル１００の外縁とパネル１０１の外縁を重ね合わせた部分を示し、図２（ｂ）は、車両用ドアのアウターパネル１０３の外縁とインナーパネル１０４の外縁とを重ね合わせ部分を示す。このように、車両ボディや車両用ドアなどのパーツの重ね合わせ部に、防水性や防錆性等を高めるべく、シーラー１１０を塗布する。
【００２４】
（シーラーガンの構成）
この実施の形態のシーラーガンを、図３及び図４に基づいて説明する。図３はシーラーガンの外観図、図４はノズル部を示す図である。
【００２５】
このシーラーガン３０は、ガン本体３１を有し、このガン本体３１は、ブラケット３２により産業用ロボット２０のアームに取付けられる。ガン本体３１は、先端にシーラーを吐出して塗布するノズル部３３を有し、後端にシーラーを供給する配管を接続するための配管接続部３４を有する。
【００２６】
ノズル部３３は、固定ノズル体３３ａと可動ノズル体３３ｂとで吐出開口３３ｃを形成し、ノズル駆動手段３５により可動ノズル体３３ｂを駆動し、この可動ノズル体３３ｂにより吐出開口３３ｃを可変してシーラーの吐出量を制御することが可能な構成である。
【００２７】
ノズル駆動手段３５は、ステッピングモータ３５ａと、ステッピングモータ３５ａにより回転する駆動軸３５ｂと、駆動軸３５ｂの先端に設けた傘歯車３５ｃと、可動ノズル体３３ｂに螺合する傘歯車３５ｄから構成する。
【００２８】
例えば、ステッピングモータ３５ａの正方向の回転により駆動軸３５ｂを介して傘歯車３５ｃが回転し、この傘歯車３５ｃに連動して傘歯車３５ｄが回転し、可動ノズル体３３ｂが前進して吐出開口３３ｃを狭くしシーラーの吐出量を少なくする。一方、ステッピングモータ３５ａの負方向の回転により駆動軸３５ｂを介して傘歯車３５ｃが回転し、この傘歯車３５ｃに連動して傘歯車３５ｄが回転し、可動ノズル体３３ｂが後進して吐出開口３３ｃを広くしシーラーの吐出量を多くする。
【００２９】
このシーラーガン３０は、シーラーを吐出させて塗布するノズル部３３を有し、ノズル部３３は、吐出開口３３ｃを可変してシーラーの吐出量を制御することで、自由に塗布パターンを変えることができる。また、ノズル部３３は、固定ノズル体３３ａと可動ノズル体３３ｂとで吐出開口３３ｃを形成し、可動ノズル体３３ｂにより吐出開口３３ｃを可変するコンパクト、かつ簡単な可変機構、可変駆動形式で、コンパクト化かつ作業性向上を可能にしている。
【００３０】
このように、塗布パターンを自由にコントロールできることで、塗布部位の形状、幅、深さに応じて、一つのノズルでの塗布を可能とし、設備、材料のロスを削減し、少量生産工場の自動化にも貢献することができる。
【００３１】
（シーラー供給装置の構成）
この実施の形態のシーラー供給装置を、図５乃至図８に基づいて説明する。図５はシーラー供給装置の構成を説明する図、図６はシーラー供給装置のシリンダ部の断面図、図７はシーラー供給装置のシリンダ部の平面図、図８はシーラー供給装置のシリンダ部の斜視図である。
【００３２】
このシーラー供給装置４０は、第１供給室６０と第２供給室７０を有するシリンダ４１と、第１供給室６０に配置された第１ピストン４２と第２供給室７０に配置された第２ピストン４３を有する駆動軸４４と、駆動軸４４を駆動する駆動手段４５と、を含み、シリンダ部を構成する。
【００３３】
駆動手段４５は、駆動モータ４５ａと、駆動モータ４５ａの駆動により往復動する往復駆動機構４５ｅと、駆動軸４４に連結した連結軸４５ｃを含む。駆動モータ４５ａの駆動により往復駆動機構４５ｅが作動し、連結軸４５ｃに連結した駆動軸４４を介して第１ピストン４２と第２ピストン４３が連動して往復動する。往復駆動機構４５ｅは、例えば、駆動モータ４５ａの出力軸に設けたスクリューと連結軸４５ｃに設けたスクリューを噛み合わせ駆動モータ４５ａにより連結軸４５ｃを往復動させる構成、また連結軸４５ｃに設けたカムピンと、このカムピンにより回転カムと、を含み、駆動モータ４５ａにより連結軸４５ｃを往復動させる構成などを用いる。
【００３４】
シリンダ４１の中央部に区画壁４６を設け、区画壁４６の両側に第１供給室６０と、第２供給室７０を配置し、区画壁４６に第１供給室６０と連通する第１通路６１と、第２供給室７０と連通する第２通路７１を設ける。シリンダ４１は、分割シリンダを用い、一方の分割シリンダを区画壁４６の一方側に組み付け、他方の分割シリンダを区画壁４６の他方側に組み付けた構成であり、この構成により簡単に区画壁４６の両側に第１供給室６０と、第２供給室７０を配置することができる。
【００３５】
第１通路６１は、シーラーガン３０にシーラーを供給する第１供給配管８０に連通し、第１通路６１の連通部に第１切換手段８１を配置する。第２通路７１は、シーラーガン３０にシーラーを供給する第２供給配管９０に連通し、第２通路７１の連通部に第２切換手段９１を配置する。
【００３６】
第１供給配管８０及び第２供給配管９０の上流側は、配管２００ａに合流し、配管２００ａには、レギュレータ１０２、開閉弁１０３及び圧力センサＳ１が順に配置され、所定の圧力を第１供給配管８０及び第２供給配管９０に与え、シーラーをシーラー供給装置４０に充填する。
【００３７】
第１供給配管８０及び第２供給配管９０の下流側は、配管２００ｂに合流し、配管２００ｂを介してシーラーをシーラーガン３０に供給する。配管２００ｂには、圧力センサＳ２が配置され、シーラーガン３０に所定の圧力でシーラーを送る。シーラーを送る配管２００は、配管２００ａと配管２００ｂで構成される。
【００３８】
圧力センサＳ２の下流側には、配管３００が接続されている。配管３００には、開閉弁１２１が接続され、シーラー供給装置４０の立上げ運転時に、開閉弁１２１を開きシーラーを循環系の配管３００に循環させ、シーラーが所定の塗布温度になると塗布運転を行い、シーラーをシーラーガン３０に供給して連続塗布する。
【００３９】
第１切換手段８１と第２切換手段９１は、シーラーの充填と供給を切り換える構成である。第１切換手段８１は、第１下流側開閉弁８１ａと第１上流側開閉弁８１ｂを含み、第１下流側開閉弁８１ａと第１上流側開閉弁８１ｂの間に第１通路６１が接続され、第１上流側開閉弁８１ｂ側に逆止弁８１ｃが配置されている。第２切換手段９１は、第２下流側開閉弁９１ａと第２上流側開閉弁９１ｂを含み、第２下流側開閉弁９１ａと第２上流側開閉弁９１ｂの間に第２通路７１が接続され、第２上流側開閉弁９１ｂ側に逆止弁９１ｃが配置されている。
【００４０】
第１切換手段８１と第２切換手段９１は、この実施の形態に限定されず、三方弁を用いてシーラーの充填と供給を切り換える構成でもよい。
【００４１】
（シーラー塗布装置の作動）
次に、シーラー塗布装置の作動を、図５に基づいて説明する。駆動手段４５により駆動軸４４を介して第１ピストン４２と第２ピストン４３が連動して往復動する。
【００４２】
例えば、図５（ａ）において、第１ピストン４２により加圧して第１供給室６０よりシーラーを、第１通路６１、第１切換手段８１、第１供給配管８０を介して配管２００ｂからシーラーガン３０に供給し、連動する第２ピストン４３により第２供給配管９０、第２切換手段９１、第２通路７１を介して配管２００ａから第２供給室７０にシーラーを充填する。      
【００４３】
一方、図５（ｂ）において、第２ピストン４３により加圧して第２供給室７０よりシーラーを、第２通路７１、第２切換手段９１、第２供給配管９０を介して配管２００ｂからシーラーガン３０に供給し、連動する第１ピストン４２により第１供給配管８０、第１切換手段８１、第１通路６１を介して配管２００ａから第１供給室６０にシーラーを充填する。このように、第１ピストン４２と第２ピストン４３の往復動によりシーラーをシーラーガン３０に供給し、シーラーガン３０によりシーラーを連続塗布する。
【００４４】
（第１切換手段及び第２切換手段の開閉制御）
次に、第１切換手段８１及び第２切換手段９１の弁の切り換えタイミングを、図９に基づいて説明する。
【００４５】
［実施の形態１］
実施の形態１の弁の切り換えタイミングを、図９（ｂ）に示す。この実施の形態１では、第１下流側開閉弁８１ａを開く、第１上流側開閉弁８１ｂを閉じ、第２下流側開閉弁９１ａを閉じ、第２上流側開閉弁９１ｂを開く、弁の切り換えタイミングを同じにして第１供給室６０を加圧してシーラーを供給し、第２供給室７０に供給圧にてシーラーを充填する。そして、第１下流側開閉弁８１ａを閉じ、第１上流側開閉弁８１ｂを開く、第２下流側開閉弁９１ａを開く、第２上流側開閉弁９１ｂを閉じ、弁の切り換えタイミングを同じにして第１供給室６０に供給圧にてシーラーを充填し、第２供給室７０を加圧してシーラーを供給する。
【００４６】
［実施の形態２］
実施の形態２の弁の切り換えタイミングを、図９（ｃ）に示す。この実施の形態２では、第１下流側開閉弁８１ａを開く、第１上流側開閉弁８１ｂを閉じ、第２下流側開閉弁９１ａを閉じ、第２上流側開閉弁９１ｂを開く、弁の切り換えタイミングは、第１下流側開閉弁８１ａを開く、第１上流側開閉弁８１ｂを閉じ、第２下流側開閉弁９１ａを閉じの弁の切り換えタイミングが同じであり、第２上流側開閉弁９１ｂを開くタイミングのみを時間ｔ早くし、第１供給室６０を加圧してシーラーを供給し、第２供給室７０に供給圧にてシーラーを充填する。そして、第１下流側開閉弁８１ａを閉じ、第１上流側開閉弁８１ｂを開く、第２下流側開閉弁９１ａを開く、第２上流側開閉弁９１ｂを閉じの弁の切り換えタイミングは、第１下流側開閉弁８１ａを閉じ、第２下流側開閉弁９１ａを開く、第２上流側開閉弁９１ｂを閉じの弁の切り換えタイミングが同じであり、第１上流側開閉弁８１ｂを開くタイミングのみを時間ｔ早くし、第１供給室６０に供給圧にてシーラーを充填し、第２供給室７０を加圧してシーラーを供給する。
【００４７】
この実施の形態では、駆動手段４５の駆動により第１ピストン４２と第２ピストン４３が連動して往復動し、シーラーを第１供給室６０と第２供給室７０に交互に供給圧にて充填し、この第１供給室６０と第２供給室７０から交互に加圧して充填されたシーラーをシーラーガン３０に供給する。この駆動手段４５の駆動による往復運動の中で、充填する動力を利用して、加圧して充填されたシーラーを供給し、ピストン４２と第２ピストン４３の駆動に、シーラーを充填するための圧力を補助的に使うことで、駆動手段４５を構成する駆動モータ４５ａの必要駆動トルクを小さくでき、かつその分シリンダ−容量を少なくして装置の小型化が可能である。
【００４８】
また、駆動手段４５を構成する駆動モータ４５ａの必要駆動トルクを小さくでき、塗布量（変化）に対し、安定して追従でき、かつ産業用ロボット２０の搭載が容易で、既存設備（サーキュレーション・スペースなど）に大きな改造を必要としない、コンパクトな供給設備とすることができる。
【００４９】
また、実施の形態１の弁の切り換えタイミングでは、弁の切り換えタイミングを同じにする簡単な構造で、第１ピストン４２と第２ピストン４３の往復動によりシーラーをシーラーガン３０に供給し、シーラーガン３０によりシーラーを連続塗布することができる。
【００５０】
実施の形態２の弁の切り換えタイミングでは、シーラーを充填する弁の切り換えタイミングのみを早くすることで、シーラーの供給がピストンの作動の切り換えに依るシーラーの圧力の落ち込みを防ぐことができ、シーラーガン３０によるシーラーの連続塗布が安定する。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
この発明は、例えば、車両ボディや車両用ドアなどのパーツの重ね合わせ部にシーラーを塗布するシーラー供給装置及びシーラー塗布装置に適用でき、既存設備を大きく変更することなく、小型な装置で、適切な吐出圧力によりシーラーを塗布することが可能で、かつシーラーの塗布作業を短時間に高精度で行うことが可能であり、既存工場の自動化拡大、品質向上、材料ロスへの貢献、比較的少量工場への自動化貢献を図ることが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  シーラー塗布装置
２０  産業用ロボット
３０  シーラーガン
３１  ガン本体
３２  ブラケット
３３  ノズル部
３４  配管接続部
３３ａ  固定ノズル体
３３ｂ  可動ノズル体
３３ｃ  吐出開口
３５  ノズル駆動手段
３５ａ  ステッピングモータ
３５ｂ  駆動軸
３５ｃ，３５ｄ  傘歯車
４０  シーラー供給装置
４１  シリンダ
４２  第１ピストン
４３  第２ピストン
４４  駆動軸
４５  駆動手段
４５ａ  駆動モータ
４５ｂ  連結軸
４５ｅ  往復駆動機構
４６  区画壁
５０  シーラー充填装置
６０  第１供給室
６１  第１通路
７０  第２供給室
７１  第２通路
８０  第１供給配管
８１  第１切換手段
９０  第２供給配管
９１  第２切換手段
１０２  レギュレータ
１０３，１２１  開閉弁
２００，３００  配管
２００ａ，２００ｂ  配管
Ｓ１，Ｓ２  圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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