(57)【要約】【課題】駆動式の照明装置を有する照明システムにおいて照射方向の調整を簡略化すること。【解決手段】実施形態に係る照明システムは、複数の照明装置と、１つ又は複数のセンサと、制御装置とを具備する。１つ又は複数のセンサは、照射対象となる照射領域を示す情報を検出する。制御装置は、センサによって検出された情報に基づいて複数の照明装置のうち照射領域を照射する照明装置を決定する。【選択図】図３
2019102307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明装置と；
照射対象となる照射領域を示す情報を検出する１つ又は複数のセンサと；
前記センサによって検出された前記情報に基づいて前記複数の照明装置のうち、前記照射領域を照射する照明装置を決定する制御装置；
とを具備する照明システム。
【請求項２】
前記照明装置は、
前記制御装置によって前記照射領域を照射する照明装置として決定された場合は、前記照射領域を照射するように駆動する
請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記複数の照明装置が前記照射領域を照射可能な照明態様を比較して当該照射領域を照射する照明装置を決定する
請求項１または２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記照明装置は、
所定の照射条件を満たすように駆動する
請求項１、２または３に記載の照明システム。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記複数の照明装置のうち、前記照射条件に対する充足率が高い照明装置について前記照射領域を照射する照明装置に決定する
請求項４に記載の照明システム。
【請求項６】
前記制御装置は、
１つの照明装置で前記照射条件に満たない場合、複数の照明装置について前記照射領域を照射する照明装置に決定する
請求項４または５に記載の照明システム。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記複数の照明装置で前記照射条件に満たない場合、レイアウトの変更を提案する
請求項６に記載の照明システム。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記照射条件に含まれる照射禁止領域を避けて前記照射領域を照射可能な照明装置について当該照射領域を照射する照明装置に決定する
請求項４〜７のいずれか一つに記載の照明システム。
【請求項９】
前記制御装置は、
複数の前記照射領域が存在する場合に、前記照射領域に一度決定した照明装置を除いて次の前記照射領域に対する照明装置を決定する
請求項１〜８のいずれか一つに記載の照明システム。
【請求項１０】
前記センサは、
前記照射領域に配置されたマーカの位置に基づいて前記照射領域の位置を検出する
請求項１〜９のいずれか一つに記載の照明システム。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記照射領域を照射する照明装置と、当該照明装置が当該照射領域を照射する際の照度および色温度のうち少なくとも一方を決定する
請求項１〜１０のいずれか一つに記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
照明装置の一種として、たとえば、天井に設けられたライティングレール等の取付部に取り付けられることにより、天井に固定される照明装置が知られている。また、この種の照明装置のうち、ＬＥＤ等の光源を有する灯体が、水平方向に垂直な回動軸および水平方向に平行な回動軸の２つの回動軸回りに回動可能にモータで駆動される駆動式の照明装置が知られている。灯体が２つの回動軸回りに回動されることにより、照明装置による照射方向が調整可能となる。このような照明装置は、例えば、美術館や博物館等で絵画等の照射対象に応じて遠隔操作でモータを駆動して照射方向が調節されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】SALIOT  by  MinebeaMitsumi、ミネベアミツミ、[online]、2015年、［２０１７年１１月１４日検索]、インターネット＜URL:  http://www.minebeamitsumi.com/saliot/index.htmlg＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、複数の照明装置をそれぞれ個別に遠隔操作して照射方向を調整する必要があり、照射方向の調整の簡略化を図るうえで改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、駆動式の照明装置を有する照明システムにおいて照射方向の調整を簡略化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る照明システムは、複数の照明装置と、１つ又は複数のセンサと、制御装置とを具備する。前記センサは、照射対象となる照射領域を示す情報を検出する。前記制御装置は、前記センサによって検出された情報に基づいて前記複数の照明装置のうち、前記照射領域を照射する照明装置を決定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動式の照明装置を有する照明システムにおいて照射方向の調整を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る照明システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る照明装置の構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る照明システムのブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係るマーカの検出処理の具体例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る照射領域の具体例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る照射条件の具体例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る決定部による決定処理の具体例を示す図（その１）である。
【図８】図８は、実施形態に係る決定部による決定処理の具体例を示す図（その２）である。
【図９】図９は、実施形態に係る決定部による決定処理の具体例を示す図（その３）である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態に係る照明システムを説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１０】
以下で説明する実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明装置１０と、１つ又は複数のセンサ１５と、制御装置１とを具備する。センサ１５は、照射対象となる照射領域Ｒｉを示す情報を検出する。制御装置１は、センサ１５によって検出された情報に基づいて複数の照明装置１０のうち、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。
【００１１】
また、以下で説明する照明システム１００において照明装置１０は、制御装置１によって照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定された場合は、照射領域Ｒｉを照射するように駆動する。
【００１２】
また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、複数の照明装置１０が照射領域Ｒｉを照射可能な照明態様を比較して当該照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。
【００１３】
また、以下で説明する照明システム１００において照明装置１０は、所定の照射条件を満たすように駆動する。
【００１４】
また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、複数の照明装置１０のうち、照射条件に対する充足率が高い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。
【００１５】
また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、１つの照明装置１０で照射条件に満たない場合、複数の照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。
【００１６】
また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、複数の照明装置１０で照射条件を満たさない場合、レイアウトの変更を提案する。
【００１７】
また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、照射条件に含まれる照射禁止領域Ｒｐを避けて照射領域Ｒｉを照射可能な照明装置１０について当該照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。
【００１８】
また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、複数の照射領域Ｒｉが存在する場合に、照射領域Ｒｉに一度決定した照明装置１０を除いて次の照射領域Ｒｉに対する照明装置１０を決定する。
【００１９】
また、以下で説明する照明システム１００においてセンサ１５は、照射領域に配置されたマーカＭの位置に基づいて照射領域Ｒｉの位置を検出する。
【００２０】
また、以下で説明する照明システム１００において制御装置１は、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０と、当該照明装置１０が当該照射領域Ｒｉを照射する際の照度および色温度うちの少なくとも一方を決定する。
【００２１】
［実施形態］
まず、図１を参照して、実施形態に係る照明システム１００の概要について説明する。図１は、実施形態に係る照明システム１００の概要を示す図である。なお、以下では、実施形態に係る照明システム１００が、例えば、美術館や博物館等で絵画等の展示物を照射対象とする場合について説明する。
【００２２】
美術館や博物館では、展示物を入れ替える度に、展示物に対する照明を調整する必要がある。特に、照明装置が、天井に取り付けられている場合、作業者は、脚立に上って照明装置の照射方向を調整するなどの高所作業が必要となる。
【００２３】
これに対して、無線などの遠隔操作によって照射方向を調整することが可能な照明装置がある。かかる照明装置では、作業者による高所作業が不要となるものの、各照明装置の照射方向を作業者が個別に調整する必要がある。このため、照明装置の照射方向の調整を簡略化するうえで改善の余地があった。
【００２４】
そこで、実施形態に係る照明システム１００は、照射対象となる照射領域Ｒｉを検出するとともに、複数の照明装置１０のうち、かかる照射領域Ｒｉを照射可能な照明装置１０を選択して照射領域Ｒｉを照射することとした。
【００２５】
具体的には、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明装置１０と、センサ１５と、制御装置１とを具備する。複数の照明装置１０は、それぞれ照射方向を駆動可能な照明装置である。なお、照明装置１０の構成例については図２を用いて後述する。
【００２６】
センサ１５は、照射対象となる照射領域Ｒｉを示す情報を検出する。例えば、センサ１５は、照射領域Ｒｉの位置を検出する。なお、センサ１５による処理の具体例については、図４〜６を用いて後述する。
【００２７】
制御装置１は、複数の照明装置１０のうち、センサ１５によって検出された照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。例えば、制御装置１は、照射領域Ｒｉを照射可能な照明装置１０のうち、照射領域Ｒｉに近い順から照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定する。
【００２８】
そして、照明装置１０は、制御装置１によって照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定された場合、当該照射領域Ｒｉを照射するように照明部４０（図２参照）を駆動させる。
【００２９】
図１に示す例では、２つの絵画が照射領域Ｒｉである場合を示し、図中手前から２つの照明装置１０が図中手前の照射領域Ｒｉを照射し、図中奥側の照明装置１０が図中奥側の照射領域Ｒｉを照射する場合を示している。
【００３０】
このように、実施形態に係る照明システム１００は、照射領域Ｒｉを検出し、照射領域Ｒｉに対して最適な照明装置１０を照射領域Ｒｉに向けて照射させる。したがって、実施形態に係る照明システム１００によれば、作業者が照射領域Ｒｉを指定するだけでよいので、照射方向の調整を簡略化することができる。
【００３１】
次に、図２を用いて実施形態に係る照明装置１０の構成について説明する。図２は、実施形態に係る照明装置１０の構成例を示す図である。
【００３２】
図２に示すように、照明装置１０は、基部２０と、駆動部３０と、照明部４０と、制御部５０とを具備する。基部２０は、例えばライティングレール等の取付部５に固定される。基部２０は、外観が例えば直方体状に形成されており、内部に制御部５０が収容される。
【００３３】
図２に示すライティングレールは一部であり、照明装置１０はライティングレールに固定された状態が示されている。また、ライティングレールは電力線を有し、かかる電力線に流れる電流が照明装置１０の電力源となる。
【００３４】
駆動部３０は、第１駆動部３１と、第２駆動部３２とを具備する。駆動部３０は、制御部５０の制御に基づき、第１駆動部３１と、第２駆動部３２とがそれぞれ回動することで、照明部４０の照射方向を調整する。
【００３５】
具体的には、第１駆動部３１および第２駆動部３２は、それぞれ不図示のモータとギアとにより構成される。第１駆動部３１は、鉛直方向の回転軸Ｃ１周りに回転することで、照明部４０のパン方向を調整する。第２駆動部３２は、回転軸Ｃ１に直交する回転軸Ｃ２周りに回転することで、照明部４０のチルト方向を調整する。
【００３６】
照明部４０は、蛍光灯やＬＥＤ（（Light  Emitting  Diode））等の光源を有する。照明部４０は、制御部５０の制御に応じて点灯する。また、照明部４０は、駆動部３０によって照射方向が規定される。
【００３７】
制御部５０は、照明装置１０の各部を制御するコントローラであり、例えばマイクロプロセッサ等で実現される。
【００３８】
次に、図３を用いて実施形態に係る照明システム１００の内部構成の具体例について説明する。図３は、実施形態に係る照明システム１００のブロック図である。なお、図３では、説明を簡単にするため、複数の照明装置１０のうち、１つの照明装置１０のみを示している。
【００３９】
まず、センサ１５について説明する。センサ１５は、照射対象となる照射領域Ｒｉを示す情報を検出する。実施形態に係る照明システム１００において、センサ１５は、１つまたは複数具備される。センサ１５を設置する個数は、展示室等の照明システム１００が設置される空間の規模に応じて任意に変更することが可能である。例えば、かかる空間が狭い場合、広い場合に比べて少ない個数のセンサ１５で空間全体を網羅して照射領域Ｒｉを検出することが可能である。
【００４０】
また、センサ１５は、例えば、赤外線を検出する赤外線センサであり、照射領域Ｒｉ近傍に配置されたマーカＭから照射領域Ｒｉの位置情報や照射領域に対する照射条件等を検出する。ここで、図４〜図６を用いてセンサ１５による処理の具体例について説明する。
【００４１】
図４は、実施形態に係るマーカＭの検出処理の具体例を示す図である。図５は、実施形態に係る照射領域Ｒｉの具体例を示す図である。図６は、実施形態に係る照射条件の具体例を示す図である。
【００４２】
図４に示すように、センサ１５は、マーカＭから放射される赤外線を検出することで、マーカＭを検出する。例えば、作業者は、マーカＭを照射対象となる展示物の近傍（図４に示す例では、展示物の上部）に配置し、マーカＭをオン、すなわち、赤外線を放射させる。
【００４３】
これにより、マーカＭから赤外線が放射され、センサ１５はかかる赤外線を検出する。このとき、センサ１５は、赤外線の到来方向からマーカＭの存在する角度θを求め、赤外線の受信強度からマーカＭまでの距離Ｌ１を求めることができる。
【００４４】
また、センサ１５は、距離Ｌ１と鉛直方向に対するマーカＭの角度θとに基づき、水平距離Ｌ２および垂直距離ｈ１を算出することで、マーカＭとの相対位置を導出する。そして、センサ１５は、マーカＭから放射される赤外線に基づき、照射領域Ｒｉを特定する。
【００４５】
具体的には、センサ１５は、マーカＭの位置を基準として予め設定された範囲を照射領域Ｒｉとして特定することが可能である。図５に示す例では、マーカＭを照射領域Ｒｉの上端中央とする所定範囲が照射領域Ｒｉである場合を示す。
【００４６】
このように、本実施形態において、センサ１５は、マーカＭの位置に基づき、照射領域Ｒｉを特定することが可能である。これにより、作業者は、マーカＭの位置を任意の位置に設定するだけで良いため、簡単な操作で照射領域Ｒｉを指定することが可能となる。
【００４７】
また、実施形態に係る照明システム１００では、各照明装置１０にマーカＭを設けることとし、センサ１５は、各照明装置１０に設けられたマーカＭから各照明装置１０の位置を検出することも可能である。
【００４８】
これにより、後述する制御装置１は、照射領域Ｒｉのみならず、各照明装置１０の位置を容易に特定することが可能となる。仮に、各照明装置１０の位置を後述する制御装置１に入力する場合、煩雑な操作が必要となり、作業者の作業負荷が増加するおそれがある。すなわち、照明システム１００は、センサ１５によって各照明装置１０の位置を特定することで、作業者による利便性を向上させることが可能である。また、かかる場合に、センサ１５は、照明装置１０のスペックをマーカＭから検出することも可能である。なお、マーカＭは、照明装置１０を取り付ける際に設置されればよいので、その後、取り外して使用することも可能である。
【００４９】
なお、作業者は、マーカＭによる赤外線の出射パターン（例えば、オン／オフの周期や、波長等）を変更することにより、照射領域Ｒｉを指定することも可能である。例えば、作業者は、絵画の号数に対応する照射領域Ｒｉに応じた出射パターンを指定することができる。そして、センサ１５は、かかる出射パターンに基づき、指定された照射領域Ｒｉの大きさを識別することが可能である。
【００５０】
また、センサ１５は、マーカＭとの赤外線通信を用いて照射領域Ｒｉに対する照射条件を検出することも可能である。例えば、かかる照射条件は、図６に示すように、照射領域Ｒｉに対する入射角Ｒθや照射されることを禁止する照射禁止領域Ｒｐを含む。
【００５１】
入射角Ｒθおよび照射禁止領域Ｒｐは、作業者によって任意に設定することが可能である。また、照射条件として、照射領域Ｒｉを照らす照度、色温度、照明数等を設定することも可能である。
【００５２】
例えば、作業者は、照射条件として、２つの照明数を設定し、一方の照明装置１０と他方の照明装置１０とで異なる照度、色温度を設定することもできる。また、例えば、照射領域Ｒｉを複数の領域に分割し、領域毎に照度や色温度を設定することも可能である。
【００５３】
また、例えば、センサ１５は、マーカＭから照射対象と展示品に関する情報を取得し、照明装置１０は、かかる展示品にあった照射態様となるように照射領域Ｒｉを照射することも可能である。言い換えれば、照明装置１０は、照射対象の種別に応じた照射態様で照射対象へ照射することも可能である。
【００５４】
具体的には、照明装置１０は、照射対象が絵画である場合、照射領域Ｒｉの照度が所定の閾値以下となるように照射し、照射対象が陶器である場合、照射領域Ｒｉの照度が所定の閾値以上となるように照射することにしてもよい。
【００５５】
このように、実施形態に係る照明装置１０では、照射対象の種別に応じた照射態様を予め設定しておくことで、作業者は、照射対象の種別を選択するだけで、照明装置１０側で適切な照射態様となるように設定することが可能となる。これにより、作業者のマーカＭの操作を簡略化することができる。
【００５６】
また、照射条件は、上述の例に限られず、照明態様の時系列変化を設定することも可能である。例えば、作業者は、照射領域Ｒｉが徐々に明るくなるような照射条件や、色温度が時系列的に変化するような照明条件、照射領域Ｒｉが点滅するような照射条件を設定することができる。
【００５７】
なお、上記の例では、センサ１５がマーカＭから出射される赤外線に基づいて照射領域Ｒｉに関する情報を検出する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００５８】
例えば、センサ１５は、赤外線に代えて超音波や音波を検出することにしてもよいし、例えば、センサ１５をカメラで構成し、カメラによって撮像されたカメラ画像に基づいてマーカＭを検出することにしてもよい。
【００５９】
例えば、センサ１５にマーカＭの実際の寸法を登録しておき、カメラ画像に写るマーカＭの寸法と、かかる実際の寸法とに基づいてマーカＭとの相対位置を求めることにしてもよい。また、センサ１５は、かかるカメラをステレオカメラで構成し、かかるステレオカメラを用いてマーカＭとの相対位置を求めることにしてもよい。
【００６０】
また、センサ１５が、空間内をレーザ解析し、マーカＭを検出することにしてもよい。さらに、センサ１５は、マーカＭに代えて、カメラ画像を用いた画像解析処理によって展示物を検出し、展示物を照射領域Ｒｉとして識別することにしてもよい。すなわち、センサ１５は、マーカＭに代えて照射対象とする展示物に基づいて照射領域Ｒｉを検出することも可能である。また、センサ１５は、マーカＭに代えて作業者がレーザポインタで照射した領域を照射領域Ｒｉとして検出することにしてもよい。このように、センサ１５は、必ずしもマーカＭを検出しなくてもよい。
【００６１】
図３の説明に戻り、制御装置１について説明する。制御装置１は、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを具備する。通信部１１０、複数の照明装置１０や、作業者が管理する管理端末等と通信を行う通信モジュールである。本実施形態において、通信部１１０は、有線または無線の少なくとも一方の通信方式を用いることができる。
【００６２】
制御部１２０は、各種の処理手順などを規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、決定部１２１を有する。
【００６３】
決定部１２１は、センサ１５によって検出された照射領域Ｒｉを示す情報に基づいて複数の照明装置１０のうち、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。具体的には、決定部１２１は、照射領域Ｒｉと記憶部１３０に記憶された装置情報１３１とに基づいて照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。
【００６４】
ここで、装置情報１３１は、各照明装置１０の設置された位置、角度、発光強度、色温度等に関する情報が照明装置１０毎に記憶された情報である。例えば、装置情報１３１は、照明装置１０を設置した後に、作業者によって入力される。なお、上述のように、各照明装置１０にマーカＭが設置される場合、装置情報１３１は、センサ１５を介してマーカＭから入力することも可能である。
【００６５】
まず、決定部１２１は、各照明装置１０の照明部４０を照射領域Ｒｉに向けて照射させた場合に照射領域Ｒｉを照射可能な照射態様を照明装置１０毎に算出する。決定部１２１は、照射態様として、照射領域Ｒｉに対して照射可能な範囲、入射角Ｒθ、照度、色温度等の各パラメータを用いて算出することができる。
【００６６】
例えば、決定部１２１は、照射可能な範囲および入射角Ｒθを照明装置１０の設置位置および駆動部３０（第１駆動部３１および第２駆動部３２；図２参照）の駆動域から導出することが可能である。
【００６７】
このとき、決定部１２１は、照射条件に照射禁止領域Ｒｐが含まれる場合は、照明部４０によってかかる照射禁止領域Ｒｐを回避して、照射領域Ｒｉを照射可能な照射範囲を算出することも可能である。さらに、決定部１２１は、照射条件に入射角Ｒθが含まれる場合、入射角Ｒθで照射領域Ｒｉに対して照射可能かを算出することも可能である。
【００６８】
また、決定部１２１は、照明部４０が有する光源の種類等に基づき、照射領域Ｒｉを照射可能な照度や色温度を導出することが可能である。決定部１２１は、例えば、照射領域Ｒｉまでの距離が近いほど、かかる照度の値を大きく算出する。
【００６９】
また、決定部１２１は、照明部４０から照射領域Ｒｉまでの距離（以下、照射距離とも記載する）や、照射領域Ｒｉの大きさに応じて照射領域Ｒｉを照射するために必要な照明部４０の配光角や発光強度を算出する。すなわち、照射距離が近いほど、配光角を広くする必要があり、照射距離が遠いほど、配光角を狭くする必要がある。また、照射領域Ｒｉが小さいほど、配光角を狭くする必要があり、照射領域Ｒｉが大きいほど、配光角を広くする必要がある。
【００７０】
また、配光角を広くするにしたがって、単位面積当たりの照度が小さくなるため、照明部４０の発光強度を強くする必要がある。一方、配光角を狭くするにしたがって、単位面積当たりの照度が大きくなるため、照明部４０の発光強度を弱くする必要がある。
【００７１】
そして、決定部１２１は、上記のパラメータを用いて照射条件に対する各照明装置１０の充足率を算出する。このとき、決定部１２１は、例えば、パラメータごとに異なる重み付けをして充足率を算出することが可能である。
【００７２】
すなわち、決定部１２１は、照射条件のうち、照射領域Ｒｉに対する照射範囲の割合を重視する場合、照射範囲の重み付けを重くして充足率を算出したり、照度を重視する場合、照度の重み付けを重くして充足率を算出したりすることが可能である。
【００７３】
そして、決定部１２１は、各充足率を比較することで、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。ここで、図７〜図９を用いて決定部１２１による処理の具体例について説明する。
【００７４】
図７〜図９は、実施形態に係る決定部１２１による決定処理の具体例を示す図である。図７に示すように、決定部１２１は、複数の照明装置１０ａ〜１０ｃの充足率を比較することで、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。
【００７５】
例えば、決定部１２１は、充足率が最も高い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。図７に示す例では、決定部１２１は、照明装置１０ｂの充足率が最も高いので、照明装置１０ｂについて照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定する。
【００７６】
つまり、実施形態に係る照明システム１００では、複数の照明装置１０が照射領域Ｒｉを照射可能な照射態様のうち、照明条件に対する充足率が高い照明装置１０を用いて照射領域Ｒｉを照射する。換言すれば、実施形態に係る照明システム１００では、照射領域Ｒｉの照射条件に合致する照明装置１０を用いて照射領域Ｒｉを照射することが可能である。
【００７７】
なお、決定部１２１は、充足率に限らず、各照明装置１０から照射領域Ｒｉまでの距離や他のパラメータを比較して、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定することにしてもよい。
【００７８】
ところで、各照明装置１０の性能や、照射領域Ｒｉの位置等によっては、１つの照明装置１０で、１つの照射領域Ｒｉの照射条件を満足できない場合がある。かかる場合に、決定部１２１は、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を複数に設定する。
【００７９】
例えば、図８に示すように、いずれの照明装置１０ａ〜１０ｃも充足率が所定値（例えば、９０％）に満たない場合に、複数の照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。
【００８０】
同図に示す例では、照明装置１０ａ（充足率４０％）と、照明装置１０ｂ（充足率７０％）との双方で照射領域Ｒｉを照射した場合の充足率が９８％となる場合を示している。このように、決定部１２１は、複数の照明装置１０のそれぞれの充足率が所定値に満たない場合には、複数の照明装置１０で照射領域Ｒｉを照射した場合の充足率を算出することができる。
【００８１】
そして、決定部１２１は、かかる充足率が所定値を超えた場合、すなわち、照射条件を満たす場合に、かかる複数の照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定する。
【００８２】
つまり、実施形態に係る照明システム１００は、１つの照明装置１０で照射条件を満たさない場合には、複数の照明装置１０で協調動作し、照射領域Ｒｉを照射する。このように、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明装置１０で照射領域Ｒｉを照射することで、多様な照射条件を満たすことが可能となる。
【００８３】
また、実施形態に係る照明システム１００において、決定部１２１は、複数の照明装置１０を用いて照射領域Ｒｉを照射した場合の充足率が所定値に満たない場合、作業者に対して照射領域Ｒｉの変更を提案することも可能である。
【００８４】
言い換えれば、決定部１２１は、現状の照明装置１０で照射条件を満たせない場合に、展示物等のレイアウトの変更を提案することが可能である。具体的には、例えば、決定部１２１は、照射条件に対する充足率が所定値を満たす位置であり、かつ、照射領域Ｒｉから最も近い位置を照射領域Ｒｉとして提案することができる。例えば、かかる提案は、作業者端末を介して作業者に通知される。
【００８５】
このように、決定部１２１は、レイアウトの変更を提案するので、作業者の意図と異なる照射態様で照射領域Ｒｉを照射するのを未然に防ぎつつ、作業者によるレイアウトの変更を容易にすることが可能となる。
【００８６】
なお、決定部１２１は、上記のレイアウトの変更に代えて、照明装置１０の設置位置の変更を提案することにしてもよい。また、例えば、決定部１２１は、現状の照明装置１０で照射条件を満たせない場合に、エラーを作業者端末に通知することにしてもよい。かかる場合に、かかるエラーが、例えば、照射領域Ｒｉの位置および充足率を満たさないパラメータを含むようにしてもよい。
【００８７】
ところで、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照射領域Ｒｉが設定された場合、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０として決定された照明装置１０を除外して次の照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。
【００８８】
例えば、図９に示すように、照射領域Ｒｉ１および照射領域Ｒｉ２が設定された場合について説明する。例えば、決定部１２１は、照射領域Ｒｉ１を照射する照明装置１０を決定した後に、次の照射領域Ｒｉ２を照射する照明装置１０を決定する。
【００８９】
具体的には、まず、決定部１２１は、照射領域Ｒｉ１に対する各照明装置１０の充足率を比較する。同図に示す例では、照射領域Ｒｉ１に対する照明装置１０ａの充足率が他の照明装置１０ｂ、１０ｃよりも高い場合を示す。
【００９０】
このため、決定部１２１は、照明装置１０ａについて照射領域Ｒｉ１を照射する照明装置１０に決定する。ここで、照明装置１０ａは、照射領域Ｒｉ１を照射するため、次の照射領域Ｒｉ２を照射する照明装置１０の候補から除外される。
【００９１】
つまり、同図に示すように、決定部１２１は、照明装置１０ａを固定した状態で、照明装置１０ａを除いた照明装置１０ｂおよび照明装置１０ｃで照射領域Ｒｉ２に対する充足率を比較する。同図に示す例では、決定部１２１は、照明装置１０ｂの充足率が照明装置１０ｃの充足率よりも高いので、照明装置１０ｂについて照射領域Ｒｉ２を照射する照明装置１０として決定する。
【００９２】
このように、実施形態に係る照明システム１００では、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を除いて次の照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定することで、複数の照射領域Ｒｉに対してそれぞれ適切な照明装置１０を割り当てることが可能となる。
【００９３】
なお、例えば、複数の照射領域Ｒｉに対して照射する照明装置１０がそれぞれ決定された後に、作業者が各照射領域Ｒｉに対する照明装置１０の割り当ての変更を所望する場合、不図示の作業者端末に再設定指示を入力すると、複数の照明装置１０間で再度各照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定することも可能である。
【００９４】
図３の説明に戻り、決定部１２１について説明を続ける。決定部１２１は、上述したように照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定すると、かかる照明装置１０が照射条件を満たすようにパラメータを算出し、通信部１１０を介して照明装置１０へ通知する。これにより、照明装置１０は、かかるパラメータに基づいて照射領域Ｒｉを照射することが可能となる。
【００９５】
かかるパラメータは、例えば、第１駆動部３１および第２駆動部３２（図２参照）を駆動させる角度や、照度等を含む。また、例えば、照明装置１０の照明部４０が色温度の異なる光源を有する場合、上記のパラメータは色温度を含む。
【００９６】
照明装置１０は、通信部１１と、制御部５０と、駆動部３０と、照明部４０とを具備する。通信部１１は、例えば、制御装置１と通信を行う通信モジュールである。
【００９７】
制御部５０は、照明装置１０の各部を制御するコントローラであり、例えばマイクロプロセッサ等で実現される。例えば、制御部５０は、制御装置１から通知される上記のパラメータに基づき、駆動部３０や照明部４０を制御する。
【００９８】
具体的には、制御部５０は、駆動部３０に関する上記のパラメータが通知された場合、かかるパラメータに応じて駆動部３０を制御し、照度や色温度に関する上記のパラメータが通知された場合、かかるパラメータに応じて照明部４０を制御する。
【００９９】
駆動部３０は、制御部５０から指定されたパラメータで駆動することで、照明部４０を駆動させる。つまり、実施形態に係る照明装置１０において駆動部３０は、照射条件を満たすように照明部４０を駆動させる。
【０１００】
また、照明部４０は、光源を有し、制御部５０から指定された配光角および照度で発光する。言い換えれば、実施形態に係る照明装置１０において照明部４０は、照射条件を満たすように照射領域Ｒｉを照射する。
【０１０１】
また、本実施形態において照明部４０は、照度および色温度の少なくとも一方を調整可能な光源を有する。つまり、実施形態に係る照明システム１００では、照明部４０の照度や色温度を調整可能とすることで、バラエティー豊かな照射条件を満たすことが可能となる。
【０１０２】
次に、図１０を用いて実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順について説明する。図１０は、実施形態に係る制御装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
図１０に示すように、まず、制御装置１の決定部１２１は、センサ１５によって検出された照射領域Ｒｉに関する情報を取得する（ステップＳ１０１）。かかる情報は、照射領域Ｒｉの位置と、照射領域Ｒｉに対する照射条件とを含む。
【０１０４】
続いて、決定部１２１は、各照明装置１０の照射条件に対する充足率を算出する（ステップＳ１０２）。続いて、決定部１２１は、１つの照明装置１０で照射条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【０１０５】
ここで、決定部１２１は、１つの照明装置１０で照射条件を満たす場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する（ステップＳ１０４）。
【０１０６】
続いて、決定部１２１は、かかる照明装置１０に対して照射領域Ｒｉを照射する照射態様を指示して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。一方、決定部１２１は、１つの照明装置１０で照射条件を満たさない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、複数の照明装置１０で照射条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【０１０７】
決定部１２１は、複数の照明装置１０で照射条件を満たす場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理に移行する。一方、決定部１２１は、複数の照明装置１０で照射条件を満たさない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、作業者に対してレイアウトの変更を提案し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。なお、かかるレイアウトの変更とは、照射領域Ｒｉの位置の変更および照明装置１０の配置の変更を含む。
【０１０８】
上述したように、実施形態に係る照明システム１００は、複数の照明装置１０と、センサ１５と、制御装置１とを具備する。センサ１５は、照射対象となる照射領域Ｒｉを示す情報を検出する。制御装置１は、センサ１５によって検出された情報に基づいて複数の照明装置１０のうち、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。これにより、実施形態に係る照明システム１００では、作業者が照射領域Ｒｉを指定するだけでよいので、照射方向の調整を簡略化することができる。
【０１０９】
また、上述した実施形態において照明装置１０は、制御装置１によって照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定された場合は、照射領域Ｒｉを照射するように駆動する。これにより、実施形態に係る照明システム１００では、照明装置１０が照射領域Ｒｉを自動的に照射するので、照射方向の調整を簡略化することができる。
【０１１０】
また、上述した実施形態において制御装置１は、複数の照明装置１０が照射領域Ｒｉを照射可能な照射態様を比較して当該照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０を決定する。これにより、適切な照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定することができる。
【０１１１】
また、上述した実施形態において照明装置１０は、所定の照射条件を満たすように駆動する。これにより、照射条件を満たすように、照射領域Ｒｉを照射するので、作業者の要望に対して適切に対応することが可能となる。
【０１１２】
また、上述した実施形態において制御装置１は、複数の照明装置１０のうち、照射条件に対する充足率が高い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。これにより、適切な照明装置１０に対して照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定することができる。
【０１１３】
また、上述した実施形態において制御装置１は、照射条件に含まれる照射禁止領域Ｒｐを避けて照射領域Ｒｉを照射可能な照明装置１０について当該照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定する。これにより、作業者の要求に近い照明装置１０について照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０に決定することができる。
【０１１４】
また、上述した実施形態において制御装置１は、複数の照明装置１０で照射条件を満たさない場合、レイアウトの変更を提案する。これにより、作業者の意図と異なる照射態様で照射領域Ｒｉを照射するのを未然に防ぎつつ、作業者によるレイアウトの変更を容易にすることが可能となる。
【０１１５】
また、上述した実施形態において制御装置１は、複数の照射領域Ｒｉが存在する場合に、照射領域Ｒｉに一度決定した照明装置１０を除いて次の照射領域Ｒｉに対する照明装置１０を決定する。これにより、照射領域Ｒｉが割り当てられた照明装置１０が他の照射領域Ｒｉを照射しないので、各照射領域Ｒｉに対して適切に各照明装置１０を割り当てることができる。
【０１１６】
また、上述した実施形態においてセンサ１５は、照射領域Ｒｉに配置されたマーカＭの位置に基づいて照射領域Ｒｉの位置を検出する。これにより、作業者は、マーカＭの位置を変更するだけでよいので、作業者の作業を簡略化することができる。
【０１１７】
また、上述した実施形態において制御装置１は、照射領域Ｒｉを照射する照明装置１０と、当該照明装置１０が当該照射領域Ｒｉを照射する際の照度および色温度のうち少なくとも一方を決定する。これにより、作業者の意図した照射態様で照射領域Ｒｉを照射することが可能となる。
【０１１８】
ところで、上述した実施形態では、照明装置１０が展示物を照射対象とする場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、例えば、照明装置１０を一般の照明装置として用いることもできる。また、照明装置１０は、センサ１５をカメラで構成する場合、照射対象となる人物などをトラッキングして追従することにしてもよい。言い換えれば、照明装置１０は、照射対象となる物体を問わず用いることが可能である。また、上述した実施形態では、照明装置１０が天井に取り付けられた取付部５（図２参照）に設置される場合について説明したが、照明装置１０は、床や側壁に取り付けられた取付部５に設置されることにしてもよい。
【０１１９】
また、上述した実施形態では、照明装置１０が固定されて設置される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、照明装置１０がレール上を駆動するように設置することにしてもよい。これにより、照明装置１０によって照射可能な範囲を拡張することができるので、多様な照射条件を満たすことが可能となる。
【０１２０】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２１】
１      制御装置
１０      照明装置
２０      基部
３０      駆動部
３１      第１駆動部
３２      第２駆動部
４０      照明部
５０      制御部
１００      照明システム
１１０      通信部
１２０      制御部
１３０      記憶部
Ｒｉ      照射領域
Ｒｐ      照射禁止領域
【図１】
2019102307.tif 000003
【図２】
2019102307.tif 000004
【図３】
2019102307.tif 000005
【図４】
2019102307.tif 000006
【図５】
2019102307.tif 000007
【図６】
2019102307.tif 000008
【図７】
2019102307.tif 000009
【図８】
2019102307.tif 000010
【図９】
2019102307.tif 000011
【図１０】
2019102307.tif 000012