(57)【要約】【課題】微粒子捕集フィルタそのものが排気経路から取り外されている場合や、微粒子捕集フィルタのケース内のフィルタ基材が取り外されている場合等を検出する異常診断中に、差圧検出手段の特性ズレが発生した場合であっても、正常な微粒子捕集フィルタを異常と誤検出することなく適切に正常・異常を判定することができる、微粒子捕集フィルタの異常判定システムを提供する。【解決手段】微粒子捕集フィルタの上流側と下流側の差圧を検出する差圧検出手段と、制御手段とを有し、制御手段は、排気ガス流量に関連する流量関連量の変化量に基づいた流量変化関連量と、差圧の変化量に基づいた差圧変化関連量とを求め、流量変化関連量積算値が所定積算値以上となるまで流量変化関連量と差圧変化関連量をそれぞれ積算し、差圧変化関連量積算値が差圧積算閾値以下であるか否かを判定する異常診断の結果に基づいて微粒子捕集フィルタの異常の有無を判定する。【選択図】図３
2019210885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられて排気ガス中の微粒子状物質を捕集する微粒子捕集フィルタの上流側の排気管内圧力と、前記微粒子捕集フィルタの下流側の排気管内圧力と、の差圧を検出する差圧検出手段と、
前記内燃機関の運転状態を検出することが可能であるとともに、前記内燃機関の運転時において前記微粒子捕集フィルタの診断を行い、前記差圧検出手段を用いて検出した差圧に基づいて、前記微粒子捕集フィルタの異常の有無を判定する制御手段と、
を有する、微粒子捕集フィルタの異常判定システムであって、
前記制御手段は、
排気ガス流量に関連する流量関連量の変化量に基づいた流量変化関連量と、前記差圧の変化量に基づいた差圧変化関連量と、を求め、
前記流量変化関連量を積算した流量変化関連量積算値が所定積算値以上となるまで前記流量変化関連量と前記差圧変化関連量をそれぞれ積算するとともに、前記流量変化関連量積算値が前記所定積算値以上となるまで前記差圧変化関連量を積算した差圧変化関連量積算値が差圧積算閾値以下であるか否かを判定する異常診断を実行し、
前記異常診断の結果に基づいて、前記微粒子捕集フィルタの異常の有無を判定する、
微粒子捕集フィルタの異常判定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の微粒子捕集フィルタの異常判定システムであって、
前記流量変化関連量は、前記流量関連量の変化量を２乗した２乗値、あるいは前記流量関連量の変化量の絶対値であり、
前記差圧変化関連量は、前記差圧の変化量を２乗した２乗値、あるいは前記差圧の変化量の絶対値である、
微粒子捕集フィルタの異常判定システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の微粒子捕集フィルタの異常判定システムであって、
前記流量関連量は、前記内燃機関のシリンダ内に噴射または吸引される燃料量、または前記排気ガス流量、または前記内燃機関が吸入する空気の流量である吸気流量、である、
微粒子捕集フィルタの異常判定システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の微粒子捕集フィルタの異常判定システムであって、
前記制御手段は、
前記異常診断を実行した後、前記流量変化関連量積算値と前記差圧変化関連量積算値とを初期化して、再度、前記異常診断を実行することを繰り返し、
前記流量変化関連量積算値が前記所定積算値以上となった際の前記差圧変化関連量積算値が前記差圧積算閾値以下であった回数を積算した仮異常積算回数が、異常積算判定閾値以上となった場合、
あるいは、前記流量変化関連量積算値が前記所定積算値以上となった際の前記差圧変化関連量積算値が前記差圧積算閾値以下であったことが連続した回数である仮異常連続回数が、異常連続判定閾値以上となった場合、
前記微粒子捕集フィルタが異常であると判定する、
微粒子捕集フィルタの異常判定システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の微粒子捕集フィルタの異常判定システムであって、
前記制御手段は、
前記異常診断を実行した後、前記流量変化関連量積算値と前記差圧変化関連量積算値とを初期化して、再度、前記異常診断を実行することを繰り返し、
前記流量変化関連量積算値が前記所定積算値以上となった際の前記差圧変化関連量積算値が前記差圧積算閾値よりも大きかった回数を積算した仮正常積算回数が、正常積算判定閾値以上となった場合、
あるいは、前記流量変化関連量積算値が前記所定積算値以上となった際の前記差圧変化関連量積算値が前記差圧積算閾値よりも大きかったことが連続した回数である仮正常連続回数が、正常連続判定閾値以上となった場合、
前記微粒子捕集フィルタが正常であると判定する、
微粒子捕集フィルタの異常判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の微粒子捕集フィルタの異常判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の１つであるディーゼルエンジンでは、排気経路に、排気ガス中に含まれている微粒子状物質を捕集する微粒子捕集フィルタ（いわゆるＤＰＦ（Diesel Particulate Filter））が設けられている。環境保全等の観点から、微粒子捕集フィルタが正しく取り付けられていない場合に、微粒子捕集フィルタの異常を検出することが望まれている。なお、微粒子捕集フィルタが正しく取り付けられていない場合とは、微粒子捕集フィルタそのものが排気経路から取り外されている場合や、微粒子捕集フィルタのケース内のフィルタ基材が取り外されている場合を含む。
【０００３】
例えば特許文献１に記載のパティキュレートフィルタ（微粒子捕集フィルタ）の診断装置は、（パティキュレート）フィルタの前後差圧を検出する差圧センサと、内燃機関の吸入空気量を取得する吸入空気量取得部と、フィルタ内に捕集されている微粒子状物質を燃焼除去する強制再生処理を実行する強制再生処理実行部と、前記燃焼除去される連続再生が生じる条件が成立しているか否かを判定する連続再生判別部と、を有している。そして診断装置は、強制再生処理の実行停止期間中、かつ、連続再生の条件が不成立時において、内燃機関の吸入空気量が増加傾向にある期間が存在した場合、当該期間における吸入空気量の増加量に対する差圧センサの検出値の増加量の比率である差圧勾配が、所定値以下の場合に、パティキュレートフィルタが異常である、と診断している。特許文献１では、上記の異常診断によって、微粒子捕集フィルタそのものが排気経路から取り外されている場合や、微粒子捕集フィルタのケース内のフィルタ基材が取り外されている場合であっても、フィルタの完全故障として異常を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５２４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特性ズレが発生していない正常な差圧センサ（差圧検出手段）は、図１４に示すように、実際の差圧の変化（図１４中のｆ（ｔ））に応じて、ｆａ（ｔ）に示す出力特性を有している。しかし、稀に「特性ズレ」が発生する場合があり、特性ズレが発生した差圧センサは、例えば図１４のｆｂ（ｔ）に示すような出力特性となる場合がある。図１４のｆｂ（ｔ）に示す出力特性の例は、時間Ｔｅ以降にて差圧センサの出力がΔＳだけ減少する側に特性がズレた例を示している。
【０００６】
特許文献１に記載の診断装置は、上述した差圧センサの特性ズレが異常診断中に発生した場合、差圧勾配が実際の勾配よりも非常に小さくなり、フィルタが正常であるにもかかわらず異常として誤検出する可能性が考えられる。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、微粒子捕集フィルタそのものが排気経路から取り外されている場合や、微粒子捕集フィルタのケース内のフィルタ基材が取り外されている場合等を検出する異常診断中に、差圧検出手段の特性ズレが発生した場合であっても、正常な微粒子捕集フィルタを異常と誤検出することなく適切に正常・異常を判定することができる、微粒子捕集フィルタの異常判定システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、内燃機関の排気通路に設けられて排気ガス中の微粒子状物質を捕集する微粒子捕集フィルタの上流側の排気管内圧力と、前記微粒子捕集フィルタの下流側の排気管内圧力と、の差圧を検出する差圧検出手段と、前記内燃機関の運転状態を検出することが可能であるとともに、前記内燃機関の運転時において前記微粒子捕集フィルタの診断を行い、前記差圧検出手段を用いて検出した差圧に基づいて、前記微粒子捕集フィルタの異常の有無を判定する制御手段と、を有する、微粒子捕集フィルタの異常判定システムであって、前記制御手段は、排気ガス流量に関連する流量関連量の変化量に基づいた流量変化関連量と、前記差圧の変化量に基づいた差圧変化関連量と、を求め、前記流量変化関連量を積算した流量変化関連量積算値が所定積算値以上となるまで前記流量変化関連量と前記差圧変化関連量をそれぞれ積算するとともに、前記流量変化関連量積算値が前記所定積算値以上となるまで前記差圧変化関連量を積算した差圧変化関連量積算値が差圧積算閾値以下であるか否かを判定する異常診断を実行し、前記異常診断の結果に基づいて、前記微粒子捕集フィルタの異常の有無を判定する、微粒子捕集フィルタの異常判定システムである。
【０００９】
本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る微粒子捕集フィルタの異常判定システムであって、前記流量変化関連量は、前記流量関連量の変化量を２乗した２乗値、あるいは前記流量関連量の変化量の絶対値であり、前記差圧変化関連量は、前記差圧の変化量を２乗した２乗値、あるいは前記差圧の変化量の絶対値である、微粒子捕集フィルタの異常判定システムである。
【００１０】
本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係る微粒子捕集フィルタの異常判定システムであって、前記流量関連量は、前記内燃機関のシリンダ内に噴射または吸引される燃料量、または前記排気ガス流量、または前記内燃機関が吸入する空気の流量である吸気流量、である、微粒子捕集フィルタの異常判定システムである。
【００１１】
本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る微粒子捕集フィルタの異常判定システムであって、前記制御手段は、前記異常診断を実行した後、前記流量変化関連量積算値と前記差圧変化関連量積算値とを初期化して、再度、前記異常診断を実行することを繰り返し、前記流量変化関連量積算値が前記所定積算値以上となった際の前記差圧変化関連量積算値が前記差圧積算閾値以下であった回数を積算した仮異常積算回数が、異常積算判定閾値以上となった場合、あるいは、前記流量変化関連量積算値が前記所定積算値以上となった際の前記差圧変化関連量積算値が前記差圧積算閾値以下であったことが連続した回数である仮異常連続回数が、異常連続判定閾値以上となった場合、前記微粒子捕集フィルタが異常であると判定する、微粒子捕集フィルタの異常判定システムである。
【００１２】
本発明の第５の発明は、上記第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る微粒子捕集フィルタの異常判定システムであって、前記制御手段は、前記異常診断を実行した後、前記流量変化関連量積算値と前記差圧変化関連量積算値とを初期化して、再度、前記異常診断を実行することを繰り返し、前記流量変化関連量積算値が前記所定積算値以上となった際の前記差圧変化関連量積算値が前記差圧積算閾値よりも大きかった回数を積算した仮正常積算回数が、正常積算判定閾値以上となった場合、あるいは、前記流量変化関連量積算値が前記所定積算値以上となった際の前記差圧変化関連量積算値が前記差圧積算閾値よりも大きかったことが連続した回数である仮正常連続回数が、正常連続判定閾値以上となった場合、前記微粒子捕集フィルタが正常であると判定する、微粒子捕集フィルタの異常判定システムである。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、流量変化関連量積算値が所定積算値以上となるまで差圧変化関連量を積算し、流量変化関連量積算値が所定積算値以上となった場合に、差圧関連量積算値が差圧積算閾値以上であるか否かを判定する。このため、とある一時的な内燃機関の運転状態で異常の有無を判定するのでなく、ある一定期間の間の傾向として異常の有無を判定することになる。従って、差圧検出手段の特性ズレが発生した場合であっても、特性ズレが発生した一瞬の値で異常の有無を判定するのでなく、流量変化関連量積算値が所定積算値以上となるまでの一定期間の間の傾向（流量関連量の変化に応じた差圧の変化の有無）を判定することで、正常な微粒子捕集フィルタを異常と誤検出することなく適切に正常・異常を判定することができる。
【００１４】
第２の発明によれば、流量変化関連量を正の値にすることで、流量変化関連量積算値を徐々に増加させていくことができる。同様に差圧変化関連量を正の値にすることで、差圧変化関連量積算値を徐々に増加させていくことができる。また、２乗した場合では、小さな値はより小さく、大きな値はより大きくして積算することになるので、微小なノイズの影響を小さくするとともに、大きな信号成分の影響をより大きくするので、Ｓ／Ｎのよい情報を得ることができる。
【００１５】
第３の発明によれば、排気ガス流量を直接検出できない場合であっても、排気ガス流量に関連する燃料量や吸気流量を、流量関連量として利用することができるので便利である。
【００１６】
第４の発明によれば、（仮）異常と判定した回数の積算値、または（仮）異常と判定した連続回数、が閾値以上となった場合に、微粒子捕集フィルタが異常であると判定するので、異常診断中に差圧検出手段の特性ズレが発生した場合であっても、正常な微粒子捕集フィルタを異常と誤検出することなく適切に正常・異常を判定することができる。
【００１７】
第５の発明によれば、（仮）正常と判定した回数の積算値、または（仮）正常と判定した連続回数、が閾値以上となった場合に、微粒子捕集フィルタが正常であると判定するので、異常診断中に差圧検出手段の特性ズレが発生した場合であっても、正常な微粒子捕集フィルタを異常と誤検出することなく適切に正常・異常を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の微粒子捕集フィルタの異常判定システムを適用した内燃機関の構成の例を説明する図である。
【図２】図１に示す内燃機関の構成に対して、酸化触媒と微粒子捕集フィルタを分離して別々に構成した例を説明する図である。
【図３】異常判定システムの制御装置（制御手段）の処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図４】内燃機関の高回転状態と低回転状態の繰り返しを行った場合における、回転数の変化と、燃料消費量の変化と、差圧の変化と、の例を示す図であり、差圧の変化については、（例１）「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が正常」、（例２）「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が正常」、（例３）「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレ発生）」、（例４）「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレ発生）」、のそれぞれの例を示す図である。
【図５】図４における燃料消費量（流量関連量）と、燃料消費変化量（流量関連量の変化量）と、燃料消費変化関連量（流量変化関連量）の例を説明する図である。
【図６】図４における差圧（例１）（「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が正常」）と、当該差圧の差圧変化量と、当該差圧変化量に基づいた差圧変化関連量の例を説明する図である。
【図７】「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が正常」の場合において、所定積算値（Ｆｓ）以上となる毎に、流量変化関連量積算値と、差圧変化関連量積算値と、をそれぞれ積算した状態、及び差圧積算閾値（Ｐｓ）の位置、の例を説明する図である。
【図８】図４における差圧（例２）（「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が正常」）と、当該差圧の差圧変化量と、当該差圧変化量に基づいた差圧変化関連量の例を説明する図である。
【図９】「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が正常」の場合において、所定積算値（Ｆｓ）以上となる毎に、流量変化関連量積算値と、差圧変化関連量積算値と、をそれぞれ積算した状態、及び差圧積算閾値（Ｐｓ）の位置、の例を説明する図である。
【図１０】図４における差圧（例３）（「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレ発生）」）と、当該差圧の差圧変化量と、当該差圧変化量に基づいた差圧変化関連量の例を説明する図である。
【図１１】「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレ発生）」の場合において、所定積算値（Ｆｓ）以上となる毎に、流量変化関連量積算値と、差圧変化関連量積算値と、をそれぞれ積算した状態、及び差圧積算閾値（Ｐｓ）の位置、の例を説明する図である。
【図１２】図４における差圧（例４）（「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレ発生）」）と、当該差圧の差圧変化量と、当該差圧変化量に基づいた差圧変化関連量の例を説明する図である。
【図１３】「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレ発生）」の場合において、所定積算値（Ｆｓ）以上となる毎に、流量変化関連量積算値と、差圧変化関連量積算値と、をそれぞれ積算した状態、及び差圧積算閾値（Ｐｓ）の位置、の例を説明する図である。
【図１４】差圧検出手段の特性ズレが発生した場合の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
●［微粒子捕集フィルタの異常判定システムを適用した内燃機関の構成（図１）］
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、微粒子捕集フィルタの異常判定システムを適用した内燃機関の構成の例を示しており、内燃機関１０は、例えばディーゼルエンジンである。なお、以下の説明において、ＤＰＦ４３（Diesel Particulate Filter）は、微粒子捕集フィルタに相当している。また、ＤＰＦ４３よりも下流側の排気経路に配置されて窒素酸化物（ＮＯｘ）を無害化する選択還元触媒等については、記載を省略している。なお、微粒子捕集フィルタの異常判定システムは、差圧検出手段３５と、制御装置５０（制御手段に相当）と、を有している。
【００２０】
図１に示す例では、内燃機関１０の排気経路１２には、一体型酸化触媒４１が設けられている。また一体型酸化触媒４１の内部には、上流側から、酸化触媒４２、ＤＰＦ４３が設けられている。酸化触媒４２は、炭化水素（ＨＣ）と一酸化炭素（ＣＯ）を無害化する触媒であり、ＤＰＦ４３は、排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタである。
【００２１】
酸化触媒４２の上流側（一体型酸化触媒４１の上流側）には、燃料添加弁２８と、排気温度検出手段３６Ａ（例えば、排気温度センサ）と、が設けられている。燃料添加弁２８は、微粒子が堆積したＤＰＦを再生する際（微粒子を燃焼焼却する際）に、酸化触媒４２内で排気ガスと反応させて排気ガスの温度を上昇させるための燃料を噴射する。また、酸化触媒４２の下流側、かつ、ＤＰＦ４３の上流側には、排気温度検出手段３６Ｂ（例えば、排気温度センサ）が設けられている。
【００２２】
ＤＰＦ４３の下流側（一体型酸化触媒４１の下流側）には、排気温度検出手段３６Ｃ（例えば、排気温度センサ）が設けられている。また、酸化触媒４２の下流側かつＤＰＦ４３の上流側の排気管内圧力と、ＤＰＦ４３の下流側の排気管内圧力と、の差圧（圧力差）を検出する差圧検出手段３５（例えば差圧センサ）が設けられている。
【００２３】
燃料添加弁２８は、制御装置５０からの制御信号にて駆動される。また排気温度検出手段３６Ａは、酸化触媒４２の上流側の排気管内の排気ガスの温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また排気温度検出手段３６Ｂは、酸化触媒４２の下流側かつＤＰＦ４３の上流側を流れる排気ガスの温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。また排気温度検出手段３６Ｃは、ＤＰＦ４３の下流側の排気管内の排気ガスの温度に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。差圧検出手段３５は、酸化触媒４２の下流側かつＤＰＦ４３の上流側の排気圧力（排気管内圧力に相当）と、ＤＰＦ４３の下流側の排気管内圧力と、の差圧に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。
【００２４】
制御装置５０（制御手段に相当）には、吸気経路１１に設けられた吸入空気流量検出手段３１の検出信号、アクセル開度検出手段３３の検出信号、回転検出手段３４の検出信号、のそれぞれが入力されている。また制御装置５０には、上述した排気温度検出手段３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃの検出信号、差圧検出手段３５の検出信号が入力されている。そして制御装置５０は、これらの検出手段からの信号に基づいて内燃機関１０の運転状態を検出することができる。また制御装置５０は、検出した内燃機関１０の運転状態や、アクセル開度検出手段３３からの検出信号に基づいた運転者からの要求に応じて、インジェクタ１４Ａ〜１４Ｄから内燃機関１０のシリンダ内に噴射する燃料量や、燃料添加弁２８から噴射する燃料量を制御する。
【００２５】
吸入空気流量検出手段３１（例えば、吸気流量センサ）は、内燃機関１０の吸気経路１１に設けられて内燃機関１０が吸入した空気の流量に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。アクセル開度検出手段３３（例えば、アクセル開度センサ）は、運転者が操作するアクセルの開度（すなわち、運転者の要求負荷）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。回転検出手段３４（例えば、回転センサ）は、例えば内燃機関１０のクランクシャフトの回転数（すなわち、エンジン回転数）に応じた検出信号を制御装置５０に出力する。
【００２６】
また図１の例では、制御装置５０は、ＤＰＦ４３の異常を含む各種の異常を検出した際に点灯する警告灯１５の点灯／消灯が可能である。例えば警告灯１５は、車両のインスツルメントパネル内に設けられている。また制御装置５０は、別体の車両診断ツールＴを接続するためのコネクタ１６に接続されている。車両診断ツールＴがコネクタ１６に接続された場合、制御装置５０と車両診断ツールＴは、種々の情報やコマンド等を送受信することができる。
【００２７】
●［酸化触媒４２と微粒子捕集フィルタ４３を分離して別々に構成した例（図２）］
図２は、図１に示す内燃機関の構成に対して、酸化触媒４２と微粒子捕集フィルタ４３を分離して別々に構成した例を示している。図２に示す内燃機関の構成は、図１に示す内燃機関の構成の一体型酸化触媒４１（酸化触媒４２とＤＰＦ４３を有している一体型酸化触媒４１）の代わりに、それぞれ別体とされた酸化触媒４２と、ＤＰＦ４３と、が分離されて設けられている点が異なる。その他は図１に示す内燃機関の構成と同じである。
【００２８】
●［制御装置５０（異常判定装置）の処理手順の例１（図３）］
次に図３に示すフローチャートを用いて、制御装置５０（制御手段に相当）による、ＤＰＦ４３の異常診断の処理手順の例について説明する。なお、本実施の形態における異常判定では、ＤＰＦ４３そのものが排気経路１２から取り外されている状態、ＤＰＦ４３のケース内のフィルタ基材が取り外されている状態等を検出した場合等に、ＤＰＦ４３が異常である、と判定する。また、図１に示す構成の内燃機関と図２に示す構成の内燃機関において、図３に示す処理手順は共通である。制御装置５０は、例えば所定時間間隔（例えば数ｍｓ〜数１００ｍｓ間隔）にて、図３に示す処理を起動し、起動した場合、ステップＳ０１０へと処理を進める。
【００２９】
ステップＳ０１０にて制御装置５０は、ＤＰＦ異常フラグがＯＮであるか否を判定し、すでにＤＰＦ異常フラグがＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０７０Ｃへ処理を進め、ＤＰＦ異常フラグがＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ０１５Ａへ処理を進める。
【００３０】
ステップＳ０１５Ａに処理を進めた場合、制御装置５０は、差圧検出手段３５（図１、図２参照）が異常であるか否かを判定し、異常である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０７０Ｃに処理を進め、異常でない場合（Ｎｏ）はステップＳ０１５Ｂに処理を進める。なお、制御装置５０は、図示省略した別の処理にて、差圧検出手段そのものが異常（故障）であるか否かを判定しており、判定結果を記憶している。ステップＳ０１５Ａでは、その判定結果を利用する。なお、「差圧検出手段そのものが異常」とは、上述した「特性ズレ」とは異なる異常であり、例えば差圧検出手段への配線が断線している等の異常である。
【００３１】
ステップＳ０１５Ｂに処理を進めた場合、制御装置５０は、差圧学習が済んでいるか否かを判定し、差圧学習が済んでいる場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０１５Ｃに処理を進め、差圧学習が済んでいない場合（Ｎｏ）はステップＳ０７０Ｃに処理を進める。なお、制御装置５０は、図示省略した別の処理にて、エンジンが停止時（すなわち、明らかに差圧がゼロの状態）にて、差圧検出手段からの検出信号を取り込み、差圧がゼロの場合における検出値に基づいて、差圧学習値を算出して記憶し、差圧学習を行ったか否かを記憶している。ステップＳ０１５Ｂでは、差圧学習を行ったか否かの結果を利用する。
【００３２】
ステップＳ０１５Ｃに処理を進めた場合、制御装置５０は、回転検出手段３４（図１、図２参照）が異常であるか否かを判定し、異常である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０７０Ｃに処理を進め、異常でない場合（Ｎｏ）はステップＳ０２０に処理を進める。なお、制御装置５０は、図示省略した別の処理にて、回転検出手段そのものが異常（故障）であるか否かを判定しており、判定結果を記憶している。ステップＳ０１５Ｃでは、その判定結果を利用する。
【００３３】
ステップＳ０７０Ｃに処理を進めた場合、制御装置５０は、仮正常積算回数を初期化（この場合、ゼロにリセット）し、仮異常積算回数を初期化（この場合、ゼロにリセット）してステップＳ０８５へ処理を進める。
【００３４】
ステップＳ０２０に処理を進めた場合、制御装置５０は、前回の処理から今回の処理の間に消費された（シリンダ内に噴射された）燃料消費量を算出して記憶し、ステップＳ０２５へ処理を進める。例えば制御装置５０は、今回の処理時の内燃機関の回転数と燃料噴射量から、燃料消費量を算出する。なお、「燃料消費量」は、「排気ガス流量に関連する流量関連量」に相当している。
【００３５】
ステップＳ０２５にて制御装置５０は、今回の処理で算出した燃料消費量と、前回の処理で算出した燃料消費量との変化量（差分）である燃料消費変化量を算出してステップＳ０３０へ処理を進める。なお、「燃料消費変化量」は、「排気ガス流量に関連する流量関連量の変化量」に相当している。
【００３６】
ステップＳ０３０にて制御装置５０は、燃料消費変化量に基づいた燃料消費変化関連量を算出して記憶し、ステップＳ０３５に処理を進める。例えば制御装置５０は、ステップＳ０２５にて算出した燃料消費変化量を２乗した２乗値を燃料消費変化関連量として算出して記憶する。なお、燃料消費変化量の絶対値を燃料消費変化関連量として算出して記憶するようにしてもよい。この「燃料消費変化関連量」は、「排気ガス流量に関連する流量関連量の変化量に基づいた流量変化関連量」に相当している。流量変化関連量は、後述する流量変化関連量積算値の積算を考慮して「正」の値とすることが好ましいので、流量関連量の変化量の２乗値（または絶対値）としている。なお、２乗値とした場合では、絶対値とした場合と比較して、比較的小さな値のノイズ成分はより小さくなり、比較的大きな値の信号成分はより大きくなるので、Ｓ／Ｎが向上され、より好ましい。
【００３７】
ステップＳ０３５にて制御装置５０は、差圧検出手段からの検出信号を取り込んで差圧を求め、求めた差圧と上記の差圧学習値とに基づいて補正した差圧を求めて記憶し、ステップＳ０４０に処理を進める。
【００３８】
ステップＳ０４０にて制御装置５０は、今回の処理で取り込んだ差圧と、前回の処理で取り込んだ差圧との変化量（差分）である差圧変化量を算出して記憶し、ステップＳ０４５へ処理を進める。
【００３９】
ステップＳ０４５にて制御装置５０は、差圧変化量に基づいた差圧変化関連量を算出して記憶し、ステップＳ０５０Ａに処理を進める。例えば制御装置５０は、ステップＳ０４０にて算出した差圧変化量を２乗した２乗値を差圧変化関連量として算出して記憶する。なお、差圧変化量の絶対値を差圧変化関連量として算出して記憶するようにしてもよい。差圧変化関連量は、後述する差圧変化関連量積算値の積算を考慮して「正」の値とすることが好ましいので、差圧の変化量の２乗値（または絶対値）としている。なお、２乗値とした場合では、絶対値とした場合と比較して、比較的小さな値のノイズ成分はより小さくなり、比較的大きな値の信号成分はより大きくなるので、Ｓ／Ｎが向上され、より好ましい。
【００４０】
ステップＳ０５０Ａにて制御装置５０は、記憶している流量変化関連量積算値に、ステップＳ０３０にて記憶した燃料消費変化関連量（流量変化関連量）を加算して、更新した流量変化関連量積算値を記憶し、ステップＳ０５０Ｂへ処理を進める。つまり、ステップＳ０５０Ａでは、燃料消費変化関連量（流量変化関連量）を積算する。
【００４１】
ステップＳ０５０Ｂにて制御装置５０は、記憶している差圧変化関連量積算値に、ステップＳ０４５にて記憶した差圧変化関連量を加算して、更新した差圧変化関連量積算値を記憶し、ステップＳ０６０へ処理を進める。つまり、ステップＳ０５０Ｂでは、差圧変化関連量を積算する。
【００４２】
ステップＳ０６０にて制御装置５０は、流量変化関連量積算値が所定積算値Ｆｓ（図７、図９、図１１、図１３中の符号Ｆｓ）以上であるか否かを判定し、流量変化関連量積算値が所定積算値Ｆｓ以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０６５へ処理を進め、所定積算値Ｆｓ未満である場合（Ｎｏ）は処理を終了する。所定積算値Ｆｓは、誤判定を回避して、異常と正常を確実に区別できる値が、種々の実験やシミュレーション等にて選定されている。
【００４３】
ステップＳ０６５へ処理を進めた場合、制御装置５０は、差圧変化関連量積算値が差圧積算閾値Ｐｓ（図７、図９、図１１、図１３中の符号Ｐｓ）以下であるか否かを判定し、差圧変化関連量積算値が差圧積算閾値Ｐｓ以下である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０７０Ａへ処理を進め、差圧積算閾値より大きい場合（Ｎｏ）はステップＳ０７０Ｂへ処理を進める。差圧積算閾値Ｐｓは、誤判定を回避して、異常と正常を確実に区別できる値が、種々の実験やシミュレーション等にて選定されている。
【００４４】
［（仮）異常の場合の処理］
ステップＳ０７０Ａへ処理を進めた場合、制御装置５０は、仮異常積算回数をカウントアップし、仮正常積算回数を初期化（この場合、ゼロにリセット）し、ステップＳ０７５Ａへ処理を進める。制御装置５０は、ステップＳ０７０Ａにて、仮異常と判定した回数を累積する。
【００４５】
ステップＳ０７５Ａにて制御装置５０は、仮異常積算回数が異常判定積算閾値以上であるか否かを判定し、仮異常積算回数が異常判定積算閾値以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０８０Ａへ処理を進め、異常判定積算閾値未満である場合（Ｎｏ）はステップＳ０８５へ処理を進める。
【００４６】
ステップＳ０８０Ａへ処理を進めた場合、制御装置５０は、ＤＰＦ異常フラグをＯＮに設定してステップＳ０８５へ処理を進める。例えば異常判定積算閾値が「３」に設定されている場合、制御装置５０は、ステップＳ０７０Ａにて「仮異常である」と判定した積算回数が３回に達した際にＤＰＦ異常フラグをＯＮに設定する。なお、異常判定積算閾値の値は、異常を確実に区別できる値として適切な値が設定されている。また制御装置５０は、図示省略した別の処理にて、ＤＰＦ異常フラグがＯＮの場合、警告灯１５（図１、図２参照）を点灯させる。また、ＤＰＦ異常フラグは、例えば車両診断ツールＴをコネクタ１６に接続した場合（図１、図２参照）、当該車両診断ツールＴからのＤＰＦ異常フラグのクリアコマンドによって、ＯＦＦにすることができる。
【００４７】
［（仮）正常の場合の処理］
ステップＳ０７０Ｂへ処理を進めた場合、制御装置５０は、仮正常積算回数をカウントアップし、仮異常積算回数を初期化（この場合、ゼロにリセット）し、ステップＳ０７５Ｂへ処理を進める。制御装置５０は、ステップＳ０７０Ｂにて、仮正常と判定した回数を累積する。
【００４８】
ステップＳ０７５Ｂにて制御装置５０は、仮正常積算回数が正常判定積算閾値以上であるか否かを判定し、仮正常積算回数が正常判定積算閾値以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０８０Ｂへ処理を進め、正常判定積算閾値未満である場合（Ｎｏ）はステップＳ０８５へ処理を進める。
【００４９】
ステップＳ０８０Ｂへ処理を進めた場合、制御装置５０は、ＤＰＦ正常フラグをＯＮに設定してステップＳ０８５へ処理を進める。例えば正常判定積算閾値が「３」に設定されている場合、制御装置５０は、ステップＳ０７０Ｂにて「仮正常である」と判定した積算回数が３回に達した際にＤＰＦ正常フラグをＯＮに設定する。なお、正常判定積算閾値の値は、正常を確実に区別できる値として適切な値が設定されている。また、ＤＰＦ正常フラグは、例えばイグニッション（ＩＧ）キーまたはイグニッションスイッチのＯＦＦにて、ＯＦＦとされる。
【００５０】
ステップＳ０８５へ処理を進めた場合、制御装置５０は、流量変化関連量積算値を初期化（この場合、ゼロにリセット）し、差圧変化関連量積算値を初期化（この場合、ゼロにリセット）して処理を終了する。
【００５１】
●［判定動作の例（図４〜図１３）］
上記の処理手順による判定動作の例について、以下に説明する。例えば図１に示す内燃機関１０を、図４の例の「回転数」及び「燃料消費量」に示す運転状態にて運転した場合の例で説明する。この場合の運転状態は、図４の「回転数」に示すように、内燃機関を始動した後、高回転と低回転を数回交互に繰り返すように運転した後、しばらくアイドリング状態にする、という状態を繰り返す運転状態を示している。この図４の「回転数」に示す運転状態の場合、排気ガス流量に関連する燃料消費量は、図４中の「燃料消費量」に示すように変化する。この「回転数」及び「燃料消費量」の運転状態に対して、「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が正常」の場合（例１）、「ＤＰＦが異常（ＤＰＦが取り外されている）」かつ「差圧検出手段が正常」の場合（例２）、「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレが発生）」の場合（例３）、「ＤＰＦが異常（ＤＰＦが取り外されている）」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレが発生）」の場合（例４）、のそれぞれについて説明する。上記の（例１）〜（例４）のそれぞれにおける差圧検出手段の出力は、図４中の差圧（例１）〜差圧（例４）に示すとおりである。
【００５２】
次に図５を用いて、「流量関連量」に基づいた「流量関連量の変化量」と、当該「流量関連量の変化量」に基づいた「流量変化関連量」について説明する。図５に示す「燃料消費量」は、図４に示す「燃料消費量」と同じであり、図５中の「燃料消費量」は、排気ガス流量に関連する「流量関連量」に相当している。また図５中の「燃料消費変化量」は、図５中の「燃料消費量」の変化量であり、「燃料消費量」の傾きを示している（燃料消費量をＦとした場合、燃料消費変化量はｄＦ／ｄｔ＝ΔＦであることを示している）。図５中の「燃料消費変化量」は、「流量関連量の変化量」に相当している。また図５中の「燃料消費変化関連量」は、「燃料消費変化量」を２乗した値である（燃料消費変化量をΔＦとした場合、燃料消費変化関連量は（ΔＦ）2であることを示している）。図５中の「燃料消費変化関連量」は、「流量変化関連量」に相当している。この燃料消費変化関連量（流量変化関連量）は、以降に説明する図７、図９、図１１、図１３の横軸に使用される。
【００５３】
●［［例１］「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が正常」の場合（図６、図７）］
次に図６及び図７を用いて、［例１］「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が正常」の場合における、図３の異常診断の結果について説明する。図３におけるステップＳ０２０にて算出した燃料消費量は図５に示す「燃料消費量」であり、ステップＳ０２５にて算出した燃料消費変化量は図５に示す「燃料消費変化量」であり、ステップＳ０３０にて算出した燃料消費変化関連量は図５に示す「燃料消費変化関連量」である。
【００５４】
また図３のステップＳ０３５にて取り込んだ差圧は、図４に示す差圧（例１）であり、これを図６の差圧（例１）に示す。図４に示す差圧（例１）は、「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が正常」であるので、「回転数」及び「燃料消費量」の変動に伴って変動する。また図３におけるステップＳ０４０にて算出した差圧変化量（図６に示す「差圧変化量」）は、図６に示す差圧（例１）の変化量であり、「差圧（例１）」の傾きを示している（差圧（例１）をＰ１とした場合、差圧変化量はｄＰ１／ｄｔ＝ΔＰ１であることを示している）。また図３におけるステップＳ０４５にて算出した差圧変化関連量（図６に示す「差圧変化関連量」）は、図６に示す差圧変化量を２乗した値を示している（差圧変化量をΔＰ１とした場合、差圧変化関連量は（ΔＰ１）2であることを示している。
【００５５】
そして、横軸を流量変化関連量（図５に示す燃料消費変化関連量）（ΔＦ）2の積算値、縦軸を図６の差圧変化関連量（ΔＰ１）2の積算値、とすると、図７に示す流量変化関連量積算値・差圧変化関連量積算値特性を得ることができる。なお、図７中のＦｓは、図３のステップＳ０６０にて用いる所定積算値であり、図７中のＰｓは、図３のステップＳ０６５にて用いる差圧積算閾値である。また図７は、説明のため、流量変化関連量の積算値が所定積算値Ｆｓに達する毎に差圧変化関連量の積算値をゼロにリセットした例を示している。
【００５６】
図７からわかるように、流量変化関連量積算値が所定積算値Ｆｓ以上となった際（達した際）の差圧変化関連量積算値が差圧積算閾値Ｐｓより大きい場合は仮正常と判定するので（図３のステップＳ０６０、Ｓ０６５より）、この場合、制御装置５０は、ＤＰＦが正常である、と正しく判定することができる。
【００５７】
●［［例２］「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が正常」の場合（図８、図９）］
次に図８及び図９を用いて、［例２］「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が正常」の場合における、図３の異常診断の結果について説明する。図３におけるステップＳ０２０にて算出した燃料消費量は図５に示す「燃料消費量」であり、ステップＳ０２５にて算出した燃料消費変化量は図５に示す「燃料消費変化量」であり、ステップＳ０３０にて算出した燃料消費変化関連量は図５に示す「燃料消費変化関連量」である。
【００５８】
また図３のステップＳ０３５にて取り込んだ差圧は、図４に示す差圧（例２）であり、これを図８の差圧（例２）に示す。図４に示す差圧（例２）は、「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が正常」であるので、「回転数」及び「燃料消費量」の変動にかかわらず一定（差圧なし）となる。また図３におけるステップＳ０４０にて算出した差圧変化量（図８に示す「差圧変化量」）は、図８に示す差圧（例２）の変化量であり、「差圧（例２）」の傾きを示している（差圧（例２）をＰ２とした場合、差圧変化量はｄＰ２／ｄｔ＝ΔＰ２であることを示している）。また図３におけるステップＳ０４５にて算出した差圧変化関連量（図８に示す「差圧変化関連量」）は、図８に示す差圧変化量を２乗した値を示している（差圧変化量をΔＰ２とした場合、差圧変化関連量は（ΔＰ２）2であることを示している。
【００５９】
そして、横軸を流量変化関連量（図５に示す燃料消費変化関連量）（ΔＦ）2の積算値、縦軸を図８の差圧変化関連量（ΔＰ２）2の積算値、とすると、図９に示す流量変化関連量積算値・差圧変化関連量積算値特性を得ることができる。なお、図９中のＦｓは、図３のステップＳ０６０にて用いる所定積算値であり、図９中のＰｓは、図３のステップＳ０６５にて用いる差圧積算閾値である。また図９は、説明のため、流量変化関連量の積算値が所定積算値Ｆｓに達する毎に差圧変化関連量の積算値をゼロにリセットした例を示している。
【００６０】
図９からわかるように、流量変化関連量積算値が所定積算値Ｆｓ以上となった際（達した際）の差圧変化関連量積算値が差圧積算閾値Ｐｓ以下の場合は仮異常と判定するので（図３のステップＳ０６０、Ｓ０６５より）、この場合、制御装置５０は、ＤＰＦが異常である、と正しく判定することができる。
【００６１】
●［［例３］「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレが発生）」の場合（図１０、図１１）］
次に図１０及び図１１を用いて、［例３］「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレが発生）」の場合における、図３の異常診断の結果について説明する。図３におけるステップＳ０２０にて算出した燃料消費量は図５に示す「燃料消費量」であり、ステップＳ０２５にて算出した燃料消費変化量は図５に示す「燃料消費変化量」であり、ステップＳ０３０にて算出した燃料消費変化関連量は図５に示す「燃料消費変化関連量」である。
【００６２】
また図３のステップＳ０３５にて取り込んだ差圧は、図４に示す差圧（例３）であり、これを図１０の差圧（例３）に示す。図４に示す差圧（例３）は、「ＤＰＦが正常」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレが発生）」であるので、「回転数」及び「燃料消費量」の変動に伴って変動するが、差圧検出手段に特性ズレが発生した以降では、−ΔＳだけ変動している例を示している。また図３におけるステップＳ０４０にて算出した差圧変化量（図１０に示す「差圧変化量」）は、図１０に示す差圧（例３）の変化量であり、「差圧（例３）」の傾きを示している（差圧（例３）をＰ３とした場合、差圧変化量はｄＰ３／ｄｔ＝ΔＰ３であることを示している）。また図３におけるステップＳ０４５にて算出した差圧変化関連量（図１０に示す「差圧変化関連量」）は、図１０に示す差圧変化量を２乗した値を示している（差圧変化量をΔＰ３とした場合、差圧変化関連量は（ΔＰ３）2であることを示している。
【００６３】
そして、横軸を流量変化関連量（図５に示す燃料消費変化関連量）（ΔＦ）2の積算値、縦軸を図１０の差圧変化関連量（ΔＰ３）2の積算値、とすると、図１１に示す流量変化関連量積算値・差圧変化関連量積算値特性を得ることができる。なお、図１１中のＦｓは、図３のステップＳ０６０にて用いる所定積算値であり、図１１中のＰｓは、図３のステップＳ０６５にて用いる差圧積算閾値である。また図１１は、説明のため、流量変化関連量の積算値が所定積算値Ｆｓに達する毎に差圧変化関連量の積算値をゼロにリセットした例を示している。
【００６４】
図１１からわかるように、流量変化関連量積算値が所定積算値Ｆｓ以上となった際（達した際）の差圧変化関連量積算値が差圧積算閾値Ｐｓより大きい場合は仮正常と判定するので（図３のステップＳ０６０、Ｓ０６５より）、この場合、制御装置５０は、ＤＰＦが正常である、と正しく判定することができる。なお、差圧検出手段に特性ズレが発生した時点では、図１１中のＦ（Ｔｅ）の時点に影響が出ているが、誤判定を招くものではない。図１０、図１１からわかるように、本実施の形態のＤＰＦの異常判定システムでは、異常診断中に差圧検出手段に特性ズレが発生しても、正常なＤＰＦを誤って異常と判定することが無い。
【００６５】
●［［例４］「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレが発生）」の場合（図１２、図１３）］
次に図１２及び図１３を用いて、［例４］「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレが発生）」の場合における、図３の異常診断の結果について説明する。図３におけるステップＳ０２０にて算出した燃料消費量は図５に示す「燃料消費量」であり、ステップＳ０２５にて算出した燃料消費変化量は図５に示す「燃料消費変化量」であり、ステップＳ０３０にて算出した燃料消費変化関連量は図５に示す「燃料消費変化関連量」である。
【００６６】
また図３のステップＳ０３５にて取り込んだ差圧は、図４に示す差圧（例４）であり、これを図１２の差圧（例４）に示す。図４に示す差圧（例４）は、「ＤＰＦが異常（取り外されている）」かつ「差圧検出手段が異常（特性ズレが発生）」であるので、「回転数」及び「燃料消費量」の変動にかかわらず一定（差圧なし）となるが、差圧検出手段に特性ズレが発生した以降では、−ΔＳだけ変動している例を示している。また図３におけるステップＳ０４０にて算出した差圧変化量（図１２に示す「差圧変化量」）は、図１２に示す差圧（例４）の変化量であり、「差圧（例４）」の傾きを示している（差圧（例４）をＰ４とした場合、差圧変化量はｄＰ４／ｄｔ＝ΔＰ４であることを示している）。また図３におけるステップＳ０４５にて算出した差圧変化関連量（図１２に示す「差圧変化関連量」）は、図１２に示す差圧変化量を２乗した値を示している（差圧変化量をΔＰ４とした場合、差圧変化関連量は（ΔＰ４）2であることを示している。
【００６７】
そして、横軸を流量変化関連量（図５に示す燃料消費変化関連量）（ΔＦ）2の積算値、縦軸を図１２の差圧変化関連量（ΔＰ４）2の積算値、とすると、図１１に示す流量変化関連量積算値・差圧変化関連量積算値特性を得ることができる。なお、図１１中のＦｓは、図３のステップＳ０６０にて用いる所定積算値であり、図１１中のＰｓは、図３のステップＳ０６５にて用いる差圧積算閾値である。また図１１は、説明のため、流量変化関連量の積算値が所定積算値Ｆｓに達する毎に差圧変化関連量の積算値をゼロにリセットした例を示している。
【００６８】
図１３からわかるように、差圧検出手段に特性ズレが発生したＦ（Ｔｅ）の時点では、特性ズレの影響が出る。しかし、ＤＰＦが異常であるにもかかわらず仮正常と判定されるのは１回のみである。従って、例えば図３のステップＳ０７５Ｂの正常積算判定閾値を「２」以上の値に設定すれば、ＤＰＦが異常であるにもかかわらず誤って正常と判定されることを回避することができる。なお、このＦ（Ｔｅ）の時点で仮正常と判定される以外では、すべて仮異常と判定されるので、制御装置５０は、ＤＰＦが異常である、と正しく判定することができる。
【００６９】
●［本願の効果］
以上に説明したＤＰＦ４３（微粒子捕集フィルタ）の異常判定システムは、ＤＰＦ４３そのものが排気経路から取り外されている場合や、ＤＰＦのケース内のフィルタ基材が取り外されている場合等を検出する異常診断中に、差圧検出手段の特性ズレが発生した場合であっても、正常なＤＰＦを異常と誤検出することなく適切に正常・異常を判定することができる。
【００７０】
本発明の、微粒子捕集フィルタの異常判定システムは、本実施の形態で説明した構成、構造、形状、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
【００７１】
本実施の形態の説明では、排気ガス流量に関連する流量関連量として、燃料消費量（内燃機関のシリンダ内に噴射または吸引される燃料量）を用いた例を説明したが、流量関連量は燃料消費量に限定されるものではなく、検出あるいは算出した排気ガス流量そのものや、内燃機関が吸入する空気の流量である吸気流量等を用いてもよい。
【００７２】
本実施の形態の説明では、仮異常と判定した回数を積算した仮異常積算回数が異常積算判定閾値以上となった場合にＤＰＦ異常（ＤＰＦ異常フラグをＯＮにセット）と判定する例を説明したが、仮異常の判定を連続した回数である仮異常連続回数が異常連続判定閾値以上となった場合にＤＰＦ異常（ＤＰＦ異常フラグをＯＮにセット）と判定するようにしてもよい。同様に、本実施の形態の説明では、仮正常と判定した回数を積算した仮正常積算回数が正常積算判定閾値以上となった場合にＤＰＦ正常（ＤＰＦ正常フラグをＯＮにセット）と判定する例を説明したが、仮正常の判定を連続した回数である仮正常連続回数が正常連続判定閾値以上となった場合にＤＰＦ正常（ＤＰＦ正常フラグをＯＮにセット）と判定するようにしてもよい。
【００７３】
本実施の形態の説明では、流量関連量の変化量を２乗した２乗値を流量変化関連量とする例を説明したが、流量関連量の変化量の絶対値を流量変化関連量とするようにしてもよい。同様に、本実施の形態の説明では、差圧変化量を２乗した２乗値を差圧変化関連量とする例を説明したが、差圧変化量の絶対値を差圧変化関連量とするようにしてもよい。
【００７４】
また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７５】
１０      内燃機関
１１      吸気経路
１２      排気経路
１４Ａ〜１４Ｄ    インジェクタ
１５      警告灯
１６      コネクタ
２８      燃料添加弁
３１      吸入空気流量検出手段
３３      アクセル開度検出手段
３４      回転検出手段
３５      差圧検出手段
３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ    排気温度検出手段
４１      一体型酸化触媒
４２      酸化触媒
４３      ＤＰＦ（微粒子捕集フィルタ）
５０      制御装置（制御手段）
Ｆｓ      所定積算値
Ｐｓ      差圧積算閾値
Ｔ        車両診断ツール
【図１】
2019210885.tif 000003
【図２】
2019210885.tif 000004
【図３】
2019210885.tif 000005
【図４】
2019210885.tif 000006
【図５】
2019210885.tif 000007
【図６】
2019210885.tif 000008
【図７】
2019210885.tif 000009
【図８】
2019210885.tif 000010
【図９】
2019210885.tif 000011
【図１０】
2019210885.tif 000012
【図１１】
2019210885.tif 000013
【図１２】
2019210885.tif 000014
【図１３】
2019210885.tif 000015
【図１４】
2019210885.tif 000016