(57)【要約】【課題】バルブが動作不能な状態になった場合でも、アクチュエータを動作させることができるクレーンを提供する。【解決手段】クレーンを、伸縮可能な伸縮式ブームと、伸縮式ブームを伸縮させる伸縮装置と、伸縮装置に設けられた油圧源と、油圧源に接続され、作動油の給排に基づいて、伸縮ブームとの連結状態と非連結状態とを切り換えるシリンダ連結機構と、油圧源とシリンダ連結機構とを接続する第一油路と、第一油路に設けられ、シリンダ連結機構に対する作動油の給排状態を切り換える第一バルブと、第一バルブを迂回して、油圧源とシリンダ連結機構とを接続する第二油路と、を備えるように構成する。【選択図】図３Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能な伸縮式ブームと、
前記伸縮式ブームを伸縮させる伸縮装置と、
前記伸縮装置に設けられた油圧源と、
前記油圧源に接続され、作動油の給排に基づいて、前記伸縮ブームとの連結状態と非連結状態とを切り換えるシリンダ連結機構と、
前記油圧源と前記シリンダ連結機構とを接続する第一油路と、
前記第一油路に設けられ、前記シリンダ連結機構に対する作動油の給排状態を切り換える第一バルブと、
前記第一バルブを迂回して、前記油圧源と前記シリンダ連結機構とを接続する第二油路と、を備える、
クレーン。
【請求項２】
前記油圧源は、前記伸縮装置を構成する油圧シリンダである、請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記油圧源は、前記伸縮装置に設けられたアキュムレータである、請求項１に記載のクレーン。
【請求項４】
前記油圧源は、前記油圧シリンダと、前記油圧シリンダに接続されたアキュムレータと、を含み、
前記第一油路は、前記アキュムレータと前記シリンダ連結機構とを接続し、
前記第二油路は、前記油圧シリンダと前記シリンダ連結機構とを接続している、請求項２に記載のクレーン。
【請求項５】
前記第一油路を介して、前記油圧源と前記シリンダ連結機構とを連通する状態と、前記第二油路を介して、前記油圧源と前記シリンダ連結機構とを連通する状態とを切換可能な第二バルブを、さらに有する、請求項１〜４の何れか一項に記載のクレーン。
【請求項６】
通電に応じて、前記第二バルブにパイロット圧を供給する状態と、前記第二バルブに前記パイロット圧を供給しない状態とを切換可能な第三バルブを、さらに有し、
前記第三バルブが、前記パイロット圧を供給しない状態に切り換わると、前記第二バルブは、前記第二油路を介して前記油圧源と前記シリンダ連結機構とを連通する状態となる、請求項５に記載のクレーン。
【請求項７】
前記第二油路は、所定値以上の圧力が作用した場合に、前記油圧源と前記シリンダ連結機構とを連通する、リリーフ弁を有する、請求項１に記載のクレーン。
【請求項８】
前記第二油路は、手動により、前記油圧源と前記シリンダ連結機構とを連通した状態と、前記油圧源と前記シリンダ連結機構とを遮断した状態と、を切り換える手動切換弁を有する、請求項１に記載のクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮式ブームを備えるクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のブーム要素が入れ子状（テレスコピック状ともいう。）に重なる伸縮式ブーム、および、伸縮式ブームを伸長させる油圧式の伸縮シリンダを備えた移動式のクレーンが開示される。
【０００３】
伸縮式ブームは、隣り合って重なるブーム要素同士を連結するブーム連結ピンを有する。ブーム連結ピンによる連結が解除されたブーム要素（以下、変位可能なブーム要素という。）は、他のブーム要素に対して長手方向（伸縮方向ともいう。）に変位可能となる。
【０００４】
伸縮シリンダは、ロッド部材およびシリンダ部材を有する。このような伸縮シリンダは、シリンダ連結ピンを介して上記変位可能なブーム要素にシリンダ部材を連結する。この状態で、シリンダ部材が伸縮方向に変位すると、当該シリンダ部材とともに上記変位可能なブーム要素が変位して伸縮式ブームが伸縮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９６９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のようなクレーンは、シリンダ連結ピンを変位させる油圧式のアクチュエータおよびこのアクチュエータに圧油を供給する油圧回路を備える。このような油圧回路は、アクチュエータに対する作動油の給排を切り換えるバルブを有する。このようなバルブが動作不能になると、上記アクチュエータを動作させることができない。
【０００７】
本発明の目的は、アクチュエータに対する作動油の給排を切り換えるバルブが動作不能になった場合でも、シリンダ連結ピンを変位させるアクチュエータを動作させることができるクレーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るクレーンは、伸縮可能な伸縮式ブームと、伸縮式ブームを伸縮させる伸縮装置と、伸縮装置に設けられた油圧源と、油圧源に接続され、作動油の給排に基づいて、伸縮ブームとの連結状態と非連結状態とを切り換えるシリンダ連結機構と、油圧源とシリンダ連結機構とを接続する第一油路と、第一油路に設けられ、シリンダ連結機構に対する作動油の給排状態を切り換える第一バルブと、第一バルブを迂回して、油圧源とシリンダ連結機構とを接続する第二油路と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バルブが動作不能になった場合でも、シリンダ連結ピンを変位させるアクチュエータを動作させることができるクレーンを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係るクレーンの模式図である。
【図２】図２は、伸縮式ブームの構造および伸縮動作を説明するための模式図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施形態１に係るクレーンにおいてブーム連結機構を抜き状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施形態１に係るクレーンにおいてブーム連結機構を入り状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、実施形態１に係るクレーンにおいてシリンダ連結機構を抜き状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、実施形態１に係るクレーンにおいてシリンダ連結機構を入り状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、実施形態１に係るクレーンにおいて非常時にシリンダ連結機構を抜き状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施形態２に係るクレーンにおいてブーム連結機構を抜き状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施形態２に係るクレーンにおいてブーム連結機構を入り状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施形態２に係るクレーンにおいてシリンダ連結機構を抜き状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、実施形態２に係るクレーンにおいてシリンダ連結機構を入り状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、実施形態２に係るクレーンにおいて非常時にシリンダ連結機構を抜き状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施形態３に係るクレーンにおいてブーム連結機構を抜き状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施形態３に係るクレーンにおいてブーム連結機構を入り状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、実施形態３に係るクレーンにおいてシリンダ連結機構を抜き状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、実施形態３に係るクレーンにおいてシリンダ連結機構を入り状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、実施形態３に係るクレーンにおいて非常時にシリンダ連結機構を抜き状態に遷移させる場合の油圧回路の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態のいくつかの例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、本発明に係るクレーンの一例であり、本発明は各実施形態により限定されない。
【００１２】
［実施形態１］
図１は、本実施形態に係る移動式クレーン１（図示の場合、ラフテレーンクレーン）の模式図である。
【００１３】
移動式クレーンとして、たとえば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、あるいは積載形トラッククレーン（カーゴクレーンともいう。）が挙げられる。ただし、本発明に係るクレーンは、移動式クレーンに限定されず、伸縮式のブームを備えるその他のクレーンにも適用できる。
【００１４】
以下、まず、移動式クレーン１および移動式クレーン１が備える伸縮式ブーム１４について説明する。その後、本実施形態に係る移動式クレーン１の特徴であるシリンダ連結機構４およびブーム連結機構５を動作させるための油圧機構６（図３Ａ参照）の具体的な構造および動作について説明する。
【００１５】
［移動式クレーン］
図１に示す移動式クレーン１は、走行体１０と、アウトリガ１１と、旋回台１２と、伸縮式ブーム１４と、アクチュエータＡ（図２参照）と、起伏シリンダ１５と、ワイヤ１６と、フック１７と、を備える。
【００１６】
走行体１０は、複数個の車輪１０１を有する。アウトリガ１１は、走行体１０の四隅に設けられている。旋回台１２は、走行体１０の上部に旋回可能に設けられている。伸縮式ブーム１４は、基端部が旋回台１２に固定されている。アクチュエータＡは、伸縮式ブーム１４を伸縮する。起伏シリンダ１５は、伸縮式ブーム１４を起伏する。ワイヤ１６は、伸縮式ブーム１４の先端部から垂れ下がっている。フック１７は、ワイヤ１６の先端に設けられている。
【００１７】
［伸縮式ブーム］
つぎに、図１および図２Ａ乃至図２Ｅを参照して、伸縮式ブーム１４について説明する。図２Ａ乃至図２Ｅは、伸縮式ブーム１４の構造および伸縮動作を説明するための模式図である。
【００１８】
図１には、伸長状態の伸縮式ブーム１４が示されている。一方、図２Ａには、収縮状態の伸縮式ブーム１４が示されている。図２Ｅには、後述する先端ブーム要素１４１のみが伸長した伸縮式ブーム１４が示されている。
【００１９】
伸縮式ブーム１４は、複数（少なくとも一対）のブーム要素からなる。複数のブーム要素はそれぞれ、筒状であって、テレスコピック状に組み合わされている。具体的には、収縮状態において、複数のブーム要素は、内側から順に先端ブーム要素１４１と、中間ブーム要素１４２と、基端ブーム要素１４３と、を有する。
【００２０】
なお、本実施形態の場合、先端ブーム要素１４１および中間ブーム要素１４２が、伸縮方向に変位可能なブーム要素である。一方、基端ブーム要素１４３は、伸縮方向への変位が規制されたブーム要素である。
【００２１】
伸縮式ブーム１４は、内側に配置されたブーム要素（つまり、先端ブーム要素１４１）から順に伸長することにより、図２Ａに示す収縮状態から図１に示す伸長状態に遷移する。
【００２２】
伸長状態において、最も基端側の基端ブーム要素１４３と最も先端側の先端ブーム要素１４１との間に、中間ブーム要素１４２が配置されている。なお、中間ブーム要素は複数でもよい。
【００２３】
伸縮式ブーム１４は、従来から知られている伸縮ブームとほぼ同様であるが、後述するアクチュエータＡに関する説明の便宜のため、以下、先端ブーム要素１４１および中間ブーム要素１４２について説明する。
【００２４】
［先端ブーム要素］
先端ブーム要素１４１は、筒状であって、アクチュエータＡを収容可能な内部空間を有する。先端ブーム要素１４１は、基端部に、一対のシリンダピン受部１４１ａと、一対のブームピン受部１４１ｂと、を有する。
【００２５】
一対のシリンダピン受部１４１ａは、先端ブーム要素１４１の基端部に、互いに同軸に形成される。一対のシリンダピン受部１４１ａはそれぞれ、伸縮シリンダ３のシリンダ部材３２に設けられた一対のシリンダ連結ピン４１と係脱可能である（つまり、係合状態または離脱状態の何れか一方の状態をとる）。一対のシリンダ連結ピン４１はそれぞれ、たとえば、バネ（不図示）により、一対のシリンダピン受部１４１ａと係合する方向に付勢されている。
【００２６】
一対のシリンダ連結ピン４１はそれぞれ、アクチュエータＡが備えるシリンダ連結機構４の作動に基づいて、自身の軸方向に変位する。一対のシリンダ連結ピン４１と一対のシリンダピン受部１４１ａとが係合した状態で、先端ブーム要素１４１は、シリンダ部材３２とともに伸縮方向に変位可能である。
【００２７】
一対のブームピン受部１４１ｂは、先端ブーム要素１４１においてシリンダピン受部１４１ａよりも基端側に、互いに同軸に形成されている。一対のブームピン受部１４１ｂはそれぞれ、一対のブーム連結ピン５１ａと係脱可能である。
【００２８】
一対のブーム連結ピン５１ａはそれぞれ、先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２とを連結する。一対のブーム連結ピン５１ａはそれぞれ、アクチュエータＡが備えるブーム連結機構５の作動に基づいて、自身の軸方向に変位する。
【００２９】
先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２とが一対のブーム連結ピン５１ａにより連結された状態で、先端ブーム要素１４１のブームピン受部１４１ｂと、後述する中間ブーム要素１４２の第一ブームピン受部１４２ｂまたは第二ブームピン受部１４２ｃとに、ブーム連結ピン５１ａが架け渡されるように挿通される。一対のブーム連結ピン５１ａはそれぞれ、たとえば、バネ（不図示）により、第一ブームピン受部１４２ｂと係合する方向に付勢されている。
【００３０】
先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２とが連結した状態（連結状態ともいう。）において、先端ブーム要素１４１は、中間ブーム要素１４２に対して伸縮方向に変位不能である。
【００３１】
一方、先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２との連結が解除された状態（非連結状態ともいう。）において、先端ブーム要素１４１は、中間ブーム要素１４２に対して伸縮方向に変位可能である。
【００３２】
［中間ブーム要素］
中間ブーム要素１４２は、図２Ａ乃至図２Ｅに示すような筒状であって、先端ブーム要素１４１を収容可能な内部空間を有する。中間ブーム要素１４２は、基端部に、一対のシリンダピン受部１４２ａと、一対の第一ブームピン受部１４２ｂと、一対の第三ブームピン受部１４２ｄと、を有する。
【００３３】
一対のシリンダピン受部１４２ａおよび一対の第一ブームピン受部１４２ｂはそれぞれ、先端ブーム要素１４１が有する一対のシリンダピン受部１４１ａおよび一対のブームピン受部１４１ｂとほぼ同様である。
【００３４】
一対の第三ブームピン受部１４２ｄは、中間ブーム要素１４２において一対の第一ブームピン受部１４２ｂよりも基端側に、互いに同軸に形成されている。一対の第三ブームピン受部１４２ｄにはそれぞれ、ブーム連結ピン５１ｂを挿通可能である。ブーム連結ピン５１ｂは、中間ブーム要素１４２と基端ブーム要素１４３とを連結する。一対のブーム連結ピン５１ｂはそれぞれ、たとえば、バネ（不図示）により、第一ブームピン受部１４２ｂと係合する方向に付勢されている。
【００３５】
また、中間ブーム要素１４２は、先端部に一対の第二ブームピン受部１４２ｃを有する。一対の第二ブームピン受部１４２ｃは、中間ブーム要素１４２の先端部に、互いに同軸に形成されている。一対の第二ブームピン受部１４２ｃにはそれぞれ、一対のブーム連結ピン５１ａを挿通可能である。
【００３６】
［アクチュエータ］
上述のようなアクチュエータＡは、伸縮式ブーム１４（図１、図２Ａ乃至図２Ｅ参照）を伸縮させる。アクチュエータＡは、たとえば、隣り合って重なる先端ブーム要素１４１（内側ブーム要素ともいう。）および中間ブーム要素１４２（外側ブーム要素ともいう）のうちの先端ブーム要素１４１を伸縮方向に変位させる伸縮シリンダ３（伸縮装置ともいう。）と、伸縮シリンダ３に設けられたアキュムレータ６０２Ａ（油圧源ともいう。図３Ａ乃至図３Ｅ参照）と、作動油の給排に基づいて一対のシリンダ連結ピン４１を変位させることにより、伸縮シリンダ３と先端ブーム要素１４１との連結状態と非連結状態とを切り換えるシリンダ連結機構４（図３Ａ乃至図３Ｅ参照）と、作動油の給排に基づいて一対のブーム連結ピン５１ａを変位させることにより、先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２との連結状態と非連結状態とを切り換えるブーム連結機構５（図３Ａ乃至図３Ｅ参照）と、を備える。
【００３７】
［伸縮シリンダ］
伸縮シリンダ３は、ロッド部材３１（固定側部材ともいう。図２Ａ乃至図２Ｅ参照）と、シリンダ部材３２（可動側部材ともいう。）と、を有する。このような伸縮シリンダ３は、後述するシリンダ連結ピン４１を介してシリンダ部材３２に連結されたブーム要素（たとえば、先端ブーム要素１４１または中間ブーム要素１４２）を伸縮方向に変位させる。
【００３８】
このような伸縮シリンダ３は、図３Ａに示されるように、シリンダ部材３２の内部空間に、収縮側油圧室３３と、伸長側油圧室３４と、を有する。収縮側油圧室３３および伸長側油圧室３４はそれぞれ、エンジン（不図示）の駆動力に基づいて駆動する油圧ポンプ（不図示）に接続されている。油圧ポンプから、伸長側油圧室３４に作動油が供給されると、伸縮シリンダ３は、伸長する。油圧ポンプから、収縮側油圧室３３に作動油が供給されると、伸縮シリンダ３は、収縮する。伸縮シリンダ３の構造は、従来から知られている伸縮シリンダとほぼ同様であるため、これ以上の詳しい説明は省略する。
【００３９】
［シリンダ連結機構］
シリンダ連結機構４は、油圧室４２（図３Ａ参照）への作動油の給排に基づいて拡張状態と縮小状態との間を遷移する。具体的には、シリンダ連結機構４は、油圧室４２に作動油が供給されると縮小状態となる。一方、シリンダ連結機構４は、油圧室４２から作動油が排出されると拡張状態となる。
【００４０】
シリンダ連結機構４の拡張状態において、一対のシリンダ連結ピン４１と、ブーム要素（たとえば、先端ブーム要素１４１）の一対のシリンダピン受部１４１ａとが、係合状態（シリンダピンの入り状態ともいう。）となる。当該係合状態において、ブーム要素とシリンダ部材３２とが連結状態となる。
【００４１】
一方、シリンダ連結機構４の縮小状態において、一対のシリンダ連結ピン４１と、一対のシリンダピン受部１４１ａ（図２Ａ乃至図２Ｅ参照）とが離脱状態（図２Ｅに示す状態であって、シリンダピンの抜き状態ともいう。）となる。当該離脱状態において、ブーム要素とシリンダ部材３２とが非連結状態となる。
【００４２】
以下の説明において、シリンダ連結機構４が拡張状態から縮小状態へと遷移する際の動作を、シリンダ連結機構４の抜き動作という。なお、シリンダ連結機構４は、抜き動作において、バネ（不図示）の弾性力に抗して、一対のシリンダ連結ピン４１を変位させる。また、シリンダ連結機構４が縮小状態から拡張状態へと遷移する際の動作を、シリンダ連結機構４の入り動作という。このようなシリンダ連結機構４の構造は、従来から知られている構造と同様であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００４３】
［ブーム連結機構］
ブーム連結機構５は、油圧室５２（図３Ａ参照）への作動油の給排に基づいて拡張状態と縮小状態との間を遷移する。具体的には、ブーム連結機構５は、油圧室５２に作動油が供給されると縮小状態となる。一方、ブーム連結機構５は、油圧室５２から作動油が排出されると拡張状態となる。
【００４４】
ブーム連結機構５は、拡張状態において、ブーム連結ピン（たとえば、一対のブーム連結ピン５１ａ）に対する係合状態と離脱状態との何れか一方の状態をとる。
【００４５】
ブーム連結機構５は、ブーム連結ピンと係合した状態で、拡張状態から縮小状態に遷移することにより、ブーム連結ピン（たとえば、一対のブーム連結ピン５１ａ）をブーム要素（たとえば、中間ブーム要素１４２の第一ブームピン受部１４２ｂ）から離脱させる（図２Ａ乃至図２Ｂ参照）。
【００４６】
また、ブーム連結機構５は、ブーム連結ピンと係合した状態で、縮小状態から拡張状態に遷移することにより、ブーム連結ピンをブーム要素に係合する。
【００４７】
以下の説明において、ブーム連結機構５が拡張状態から縮小状態へと遷移する際の動作を、ブーム連結機構の抜き動作という。なお、ブーム連結機構５は、抜き動作において、バネ（不図示）の弾性力に抗して、一対のブーム連結ピン５１ａまたはブーム連結ピン５１ｂを変位させる。また、ブーム連結機構５が縮小状態から拡張状態へと遷移する際の動作を、ブーム連結機構の入り動作という。このようなブーム連結機構５の構造は、従来から知られている構造と同様であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００４８】
［油圧機構］
つぎに、図３Ａ〜図３Ｅを参照して、シリンダ連結機構４およびブーム連結機構５を駆動するための油圧機構６について説明する。
【００４９】
油圧機構６は、シリンダ側油圧源６０１と、アキュムレータ６０２Ａと、油圧切換機構６０３と、第一電磁弁６０４と、第二電磁弁６０５と、を有する。このような油圧機構６は、伸縮シリンダ３（具体的には、シリンダ部材３２である。なお、シリンダ部材３２については、図２Ａ乃至図２Ｅを参照のこと）に設けられている。したがって、油圧機構６は、シリンダ部材３２とともに変位可能である。
【００５０】
これらの各構成は、後述する各油路を介して接続されている。特に、本実施形態の場合、油圧機構６は、通常時における作動油の油路である、通常時用油路と、非常時における作動油の油路である非常時用油路とを有する。通常時用油路は、後述する、動作例１−１乃至動作例１−４の場合に、作動油が流通する油路である。一方、非常時用油路は、後述する動作例１−５の場合に、作動油が流通する油路である。通常時用油路および非常時用油路については、後述する。
【００５１】
［シリンダ側油圧源］
シリンダ側油圧源６０１は、伸縮シリンダ３のシリンダ部材３２における収縮側油圧室３３により構成されている。
【００５２】
［アキュムレータ］
アキュムレータ６０２Ａは、油圧源であって、シリンダ側油圧源６０１から供給された作動油を、昇圧して蓄積する。
【００５３】
シリンダ側油圧源６０１とアキュムレータ６０２Ａとは、油路要素Ｌ２を介して接続されている。なお、以下の説明において、上流側とは、特に断らない限り、作動油の油路において、油圧源（シリンダ側油圧源６０１またはアキュムレータ６０２Ａ）に近い側を意味する。下流側とは、特に断らない限り、作動油の油路において、シリンダ連結機構４またはブーム連結機構５に近い側を意味する。なお、以下の説明において、各油路要素の上流端は一端に、下流端は他端に、置き換えられてもよい。
【００５４】
油路要素Ｌ２は、分岐点Ｘよりも上流側（シリンダ側油圧源６０１に近い側）の上流側油路要素Ｌ２１および下流側（シリンダ側油圧源６０１から遠い側）の下流側油路要素Ｌ２２を有する。下流側油路要素Ｌ２２の下端端は、アキュムレータ６０２Ａの入力ポートに接続されている。上流側油路要素Ｌ２１には、チェック弁６０６ａが設けられている。なお、油路要素Ｌ２の構成は、図示の場合に限定されない。
【００５５】
［油圧切換機構］
油圧切換機構６０３は、油圧切換弁６０３ａおよびパイロット電磁弁６０３ｂを有する。油圧切換機構６０３は、非常時において、油圧源（本実施形態の場合、アキュムレータ６０２Ａ）から供給された作動油を、後述する油路要素Ｌ７（バイパス油路）に供給するためのものである。
【００５６】
［油圧切換弁］
油圧切換弁６０３ａは第二バルブである。このような油圧切換弁６０３ａの第一ポートには、油路要素Ｌ３の下流端が接続されている。油路要素Ｌ３の上流端は、アキュムレータ６０２Ａの出力ポートに接続されている。油圧切換弁６０３ａは、油路要素Ｌ３を介してアキュムレータ６０２Ａに接続されている。油路要素Ｌ３には、減圧弁６０９ａが設けられている。なお、油路要素Ｌ３の構成は、図示の場合に限定されない。
【００５７】
油圧切換弁６０３ａの第二ポートには、油路要素Ｌ４の上流端が接続されている。油路要素Ｌ４の下流端は、第一電磁弁６０４に接続されている。油圧切換弁６０３ａは、油路要素Ｌ４を介して第一電磁弁６０４に接続されている。なお、油路要素Ｌ４の構成は、図示の場合に限定されない。
【００５８】
油圧切換弁６０３ａの第三ポートには、油路要素Ｌ５の上流端が接続されている。油路要素Ｌ５の下流端は、第一電磁弁６０４に接続されている。油圧切換弁６０３ａは、油路要素Ｌ５を介して第一電磁弁６０４に接続されている。なお、油路要素Ｌ５の構成は、図示の場合に限定されない。
【００５９】
油圧切換弁６０３ａの第四ポートには、油路要素Ｌ６の下流端が接続されている。油路要素Ｌ６の上流端は、分岐点Ｘを介して上流側油路要素Ｌ２１に接続されている。油圧切換弁６０３ａは、油路要素Ｌ６および上流側油路要素Ｌ２１を介して、シリンダ側油圧源６０１に接続されている。なお、油路要素Ｌ６の構成は、図示の場合に限定されない。
【００６０】
油路要素Ｌ６には、チェック弁６０６ｂが設けられている。チェック弁６０６ｂは、下流側から上流側への作動油の流通を許容している。一方、チェック弁６０６ｂは、上流側から下流側への作動油の流通を阻止している。なお、油路要素Ｌ６の構成は、図示の場合に限定されない。
【００６１】
油圧切換弁６０３ａの第五ポートには、油路要素Ｌ７の上流端が接続されている。油路要素Ｌ７は、第一電磁弁６０４を迂回するバイパス油路である。油路要素Ｌ７の下流端は、後述する油路要素Ｌ１２に接続されている。油路要素Ｌ７には、チェック弁６０６ｄが設けられている。チェック弁６０６ｄは、上流側から下流側への作動油の流れを許容している。一方、チェック弁６０６ｄは、下流側から上流側への作動油の流れを阻止している。なお、油路要素Ｌ７の構成は、図示の場合に限定されない。
【００６２】
油圧切換弁６０３ａの第六ポートには、油路要素Ｌ８の下流端が接続されている。油路要素Ｌ８の上流端は、分岐点Ｘを介して上流側油路要素Ｌ２１に接続されている。油圧切換弁６０３ａは、油路要素Ｌ８および上流側油路要素Ｌ２１を介して、シリンダ側油圧源６０１に接続されている。なお、油路要素Ｌ８の構成は、図示の場合に限定されない。
【００６３】
油圧切換弁６０３ａの第七ポート（パイロットポート）には、油路要素Ｌ９の下流端が接続されている。油路要素Ｌ９の上流端は、パイロット電磁弁６０３ｂに接続されている。油圧切換弁６０３ａは、油路要素Ｌ９を介して、パイロット電磁弁６０３ｂに接続されている。なお、油路要素Ｌ９の構成は、図示の場合に限定されない。
【００６４】
［パイロット電磁弁］
パイロット電磁弁６０３ｂ（第三バルブともいう。）は、通電状態において、油圧切換弁６０３ａの第七ポート（パイロットポート）に、シリンダ側油圧源６０１からの作動油を、パイロット圧として供給する。一方、パイロット電磁弁６０３ｂは、非通電状態において、油圧切換弁６０３ａへの作動油（パイロット圧）の供給を停止する。
【００６５】
このようなパイロット電磁弁６０３ｂの第一ポートには、油路要素Ｌ１０の下流端が接続されている。油路要素Ｌ１０の上流端は、油路要素Ｌ８に接続されている。なお、油路要素Ｌ１０の構成は、図示の場合に限定されない。
【００６６】
パイロット電磁弁６０３ｂの第二ポートには、油路要素Ｌ１１の下流端が接続されている。油路要素Ｌ１１の上流端は、油路要素Ｌ６に接続されている。パイロット電磁弁６０３ｂの第二ポートから排出された作動油は、油路要素Ｌ１１、油路要素Ｌ６、および上流側油路要素Ｌ２１を介して、シリンダ側油圧源６０１へと戻る。
【００６７】
パイロット電磁弁６０３ｂの第三ポートには、油路要素Ｌ９の上流端が接続されている。通電状態において、パイロット電磁弁６０３ｂは、シリンダ側油圧源６０１から供給された作動油を、油路要素Ｌ９を介して油圧切換弁６０３ａへと供給する。
【００６８】
以上のような油圧切換機構６０３を構成する油圧切換弁６０３ａは、第一状態において、油圧切換弁６０３ａの第二ポートおよび第三ポートを解放し、第五ポートを閉鎖する。したがって、油圧切換弁６０３ａは、第一状態において、油圧切換弁６０３ａと第一電磁弁６０４との間における作動油の流通を許可する。また、油圧切換弁６０３ａは、第一状態において、油圧切換弁６０３ａと油路要素Ｌ７との間における作動油の流通を阻止する。
【００６９】
一方、油圧切換弁６０３ａは、第二状態において、油圧切換弁６０３ａの第二ポートおよび第三ポートを閉鎖し、第五ポートを解放する。したがって、油圧切換弁６０３ａは、第二状態において、油圧切換弁６０３ａと第一電磁弁６０４との間における作動油の流通を阻止する。また、油圧切換弁６０３ａは、第二状態において、油路要素Ｌ３と油路要素Ｌ７との間における作動油の流通を許可する。
【００７０】
本実施形態の場合、油圧切換弁６０３ａは、パイロット電磁弁６０３ｂの通電状態において第一状態となり、パイロット電磁弁６０３ｂの非通電状態において第二状態となる。
【００７１】
［第一電磁弁］
第一電磁弁６０４は、通電に応じて、上流側から下流側へと向かう作動油の流通を許容する第一状態と、下流側から上流側へと向かう作動油の流通を許容する第二状態とを切り換える。本実施形態の場合、第一電磁弁６０４は、通電状態において第一状態となり、非通電状態において第二状態となる。
【００７２】
なお、第一電磁弁６０４は、第一状態において、下流側から上流側へと向かう作動油の流通を阻止する。一方、第一電磁弁６０４は、第二状態において、上流側から下流側へと向かう作動油の流通を阻止する。
【００７３】
具体的には、第一電磁弁６０４の第一ポートには、油路要素Ｌ４の下流端が接続されている。第一電磁弁６０４は、油路要素Ｌ４を介して、油圧切換弁６０３ａに接続されている。
【００７４】
第一電磁弁６０４の第二ポートには、油路要素Ｌ１２の上流端が接続されている。油路要素Ｌ１２の下流端は、第二電磁弁６０５に接続されている。第一電磁弁６０４は、油路要素Ｌ１２を介して、第二電磁弁６０５に接続されている。なお、油路要素Ｌ１２の構成は、図示の場合に限定されない。
【００７５】
第一電磁弁６０４の第三ポートには、油路要素Ｌ５の下流端が接続されている。第一電磁弁６０４は、油路要素Ｌ５を介して、油圧切換弁６０３ａに接続されている。
【００７６】
このような第一電磁弁６０４は、第一状態（通電状態）において、油路要素Ｌ４と油路要素Ｌ１２との間における作動油の流通を許可する。一方、第一電磁弁６０４は、第一状態において、油路要素Ｌ５と油路要素Ｌ１２との間における作動油の流通を阻止する。具体的には、第一電磁弁６０４は、第一状態において、油路要素Ｌ４から供給された作動油を、油路要素Ｌ１２に供給できる。
【００７７】
一方、第一電磁弁６０４は、第二状態において、油路要素Ｌ５と油路要素Ｌ１２との間における作動油の流通を許可する。一方、第一電磁弁６０４は、第二状態において、油路要素Ｌ４と油路要素Ｌ１２との間における作動油の流通を阻止する。具体的には、第一電磁弁６０４は、第二状態において、油路要素Ｌ１２から供給された作動油を、油路要素Ｌ５を介して油圧切換弁６０３ａに供給できる。
【００７８】
［第二電磁弁］
第二電磁弁６０５は、通電に応じて、上流側から供給された作動油をブーム連結機構５の油圧室５２に供給する第一状態と、上流側から供給された作動油をシリンダ連結機構４の油圧室４２に供給する第二状態と、を切り換える。本実施形態の場合、第二電磁弁６０５は、通電状態において第一状態となり、非通電状態において第二状態となる。
【００７９】
なお、第二電磁弁６０５は、第一状態において、上流側から供給された作動油がシリンダ連結機構４の油圧室４２に流れ込むことを阻止する。一方、第二電磁弁６０５は、第二状態において、上流側から供給された作動油がブーム連結機構５の油圧室５２に流れ込むことを阻止する。
【００８０】
具体的には、第二電磁弁６０５の第一ポートには、油路要素Ｌ１２の下流端が接続されている。
【００８１】
また、第二電磁弁６０５の第二ポートには、油路要素Ｌ１３の上流端が接続されている。油路要素Ｌ１３の下流端は、シリンダ連結機構４の油圧室４２に接続されている。第二電磁弁６０５は、油路要素Ｌ１３を介して、シリンダ連結機構４の油圧室４２に接続されている。なお、油路要素Ｌ１３の構成は、図示の場合に限定されない。
【００８２】
また、第二電磁弁６０５の第三ポートには、油路要素Ｌ１４の上流端が接続されている。油路要素Ｌ１４の下流端は、ブーム連結機構５の油圧室５２に接続されている。第二電磁弁６０５は、油路要素Ｌ１４を介して、ブーム連結機構５の油圧室５２に接続されている。
【００８３】
このような第二電磁弁６０５は、第一状態（つまり、通電状態）において、油路要素Ｌ１２と油路要素Ｌ１４との間における作動油の流通を許容する。つまり、第二電磁弁６０５は、第一状態において、油路要素Ｌ１２から供給された作動油を、油路要素Ｌ１４を介してブーム連結機構５の油圧室５２に供給できる。
【００８４】
一方、第二電磁弁６０５は、第二状態（つまり、非通電状態）において、油路要素Ｌ１２と油路要素Ｌ１３との間における作動油の流通を許容する。つまり、第二電磁弁６０５は、第二状態において、油路要素Ｌ１２から供給された作動油を、油路要素Ｌ１３を介してシリンダ連結機構４の油圧室４２に供給できる。
【００８５】
［油圧機構の動作］
つぎに、図３Ａ〜図３Ｅを参照して、油圧機構６の動作について説明する。図３Ａは、ブーム連結機構５の抜き動作を行う際の、油圧機構６の動作について説明するための図である。図３Ｂは、ブーム連結機構５の入り動作を行う際の、油圧機構６の動作について説明するための図である。図３Ｃは、シリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６の動作について説明するための図である。図３Ｄは、シリンダ連結機構４の入り動作を行う際の、油圧機構６の動作について説明するための図である。図３Ｅは、非常時において、シリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６の動作について説明するための図である。
【００８６】
なお、以下の説明において、アキュムレータ６０２Ａは、各動作を実行するのに十分な作動油を蓄積しているものとする。
【００８７】
［動作例１−１：ブーム連結機構の抜き動作］
まず、図３Ａを参照して、ブーム連結機構５の抜き動作を行う際の、油圧機構６の動作について説明する。なお、油圧機構６における各部材の構成は、上述の通りであるため、重複する説明は省略する。
【００８８】
たとえば、先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２とが連結された状態（図２Ａ参照）において、作業者が、ブーム連結機構５の抜き動作を指示すると、第一電磁弁６０４、パイロット電磁弁６０３ｂ、および第二電磁弁６０５が通電状態となる。
【００８９】
この結果、第一電磁弁６０４、油圧切換弁６０３ａ、および第二電磁弁６０５はそれぞれ、第一状態となる。すると、アキュムレータ６０２Ａから排出された作動油は、図３Ａに太い実線で示される油路を通って、ブーム連結機構５の油圧室５２に供給される。なお、図３Ａに太い実線で示される油路は、通常時用油路における送り油路を構成する。送り油路とは、油圧源（本動作例の場合、アキュムレータ６０２Ａ）からシリンダ連結機構４またはブーム連結機構５に向かう作動油が流通する油路を意味する。
【００９０】
具体的には、作動油は、アキュムレータ６０２Ａ  →  油路要素Ｌ３  →  油圧切換弁６０３ａ  →  油路要素Ｌ４  →  第一電磁弁６０４  →  油路要素Ｌ１２  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１４  →  ブーム連結機構５の油圧室５２の順に流通する。
【００９１】
この結果、ブーム連結機構５は、拡張状態から縮小状態へと遷移して、ブーム連結ピン５１ａが、中間ブーム要素１４２の第一ブームピン受部１４２ｂまたは第二ブームピン受部１４２ｃから抜かれる。この場合に、一例として、ブーム連結ピン５１ａは、図２Ａに示された状態から、図２Ｂに示された状態に遷移する。
【００９２】
［動作例１−２：ブーム連結機構の入り動作］
つぎに、図３Ｂを参照して、ブーム連結機構５の入り動作を行う際の、油圧機構６の動作について説明する。
【００９３】
たとえば、先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２とが連結されていない状態（図２Ｂ参照）において、作業者が、ブーム連結機構５の入り動作を指示すると、第二電磁弁６０５およびパイロット電磁弁６０３ｂが通電状態となり、第一電磁弁６０４が非通電状態となる。
【００９４】
この結果、第二電磁弁６０５および油圧切換弁６０３ａが第一状態となり、第一電磁弁６０４が第二状態となる。すると、ブーム連結機構５の油圧室５２内の作動油が、図３Ｂに太い実線で示される油路を通って、シリンダ側油圧源６０１に戻る。なお、図３Ｂに太い実線で示される油路は、通常時用油路における戻り油路を構成する。戻り油路とは、シリンダ連結機構４またはブーム連結機構５から油圧源（本動作例の場合、シリンダ側油圧源６０１）に向かう作動油が流通する油路を意味する。
【００９５】
具体的には、作動油は、ブーム連結機構５の油圧室５２  →  油路要素Ｌ１４  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１２  →  第一電磁弁６０４  →  油路要素Ｌ５  →  油圧切換弁６０３ａ  →  油路要素Ｌ６  →  上流側油路要素Ｌ２１  →  シリンダ側油圧源６０１の順に流通する。
【００９６】
この結果、ブーム連結機構５は、拡張状態から縮小状態へと遷移して、ブーム連結ピン５１ａが、先端ブーム要素１４１のブームピン受部１４１ｂと、中間ブーム要素１４２の第一ブームピン受部１４２ｂ（または第二ブームピン受部１４２ｃ）とに、架け渡されるように挿通される。この場合に、一例として、ブーム連結ピン５１ａは、図２Ｂに示される状態から、図２Ａに示される状態に遷移する。
【００９７】
［動作例１−３：シリンダ連結機構の抜き動作］
つぎに、図３Ｃを参照して、シリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６の動作について説明する。
【００９８】
たとえば、図２Ｄに示すような先端ブーム要素１４１とシリンダ部材３２との連結状態において、作業者が、シリンダ連結機構４の抜き動作を指示すると、第一電磁弁６０４、パイロット電磁弁６０３ｂが通電状態となり、第二電磁弁６０５が非通電状態となる。
【００９９】
この結果、第一電磁弁６０４および油圧切換弁６０３ａが第一状態となり、第二電磁弁６０５が第二状態となる。すると、アキュムレータ６０２Ａから排出された作動油は、図３Ｃに太い実線で示される油路（第一油路ともいう。）を通って、シリンダ連結機構４の油圧室４２に供給される。なお、図３Ｃに太い実線で示される油路は、通常時用油路における送り油路を構成する。
【０１００】
具体的には、作動油は、アキュムレータ６０２Ａ  →  油路要素Ｌ３  →  油圧切換弁６０３ａ  →  油路要素Ｌ４  →  第一電磁弁６０４  →  油路要素Ｌ１２  →  第二電磁弁６０５  →油路要素Ｌ１３  →  シリンダ連結機構４の油圧室４２の順に流通する。
【０１０１】
この結果、シリンダ連結機構４は、拡張状態から縮小状態へと遷移して、一対のシリンダ連結ピン４１が、先端ブーム要素１４１のシリンダピン受部１４１ａから抜かれる。つまり、一対のシリンダ連結ピン４１が、図２Ｄに示される状態から、図２Ｅに示される状態に遷移する。
【０１０２】
［動作例１−４：シリンダ連結機構の入り動作］
つぎに、図３Ｄを参照して、シリンダ連結機構４の入り動作を行う際の、油圧機構６の動作について説明する。
【０１０３】
たとえば、図２Ｅに示すような先端ブーム要素１４１とシリンダ部材３２との非連結状態において、作業者が、シリンダ連結機構４の入り動作を指示すると、パイロット電磁弁６０３ｂが通電状態となり、第一電磁弁６０４および第二電磁弁６０５が非通電状態となる。
【０１０４】
この結果、油圧切換弁６０３ａが第一状態となり、第一電磁弁６０４および第二電磁弁６０５が第二状態となる。すると、シリンダ連結機構４の油圧室４２内の作動油が、図３Ｄに太い実線で示される油路を通って、シリンダ側油圧源６０１に戻る。図３Ｄに太い実線で示される油路は、通常時用油路における戻り油路を構成する。
【０１０５】
具体的には、作動油は、シリンダ連結機構４の油圧室４２  →  油路要素Ｌ１３  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１２  →  第一電磁弁６０４  →  油路要素Ｌ５  →  油圧切換弁６０３ａ  →  油路要素Ｌ６  →  上流側油路要素Ｌ２１  →  シリンダ側油圧源６０１の順に流通する。
【０１０６】
この結果、シリンダ連結機構４は、縮小状態から拡張状態へと遷移して、一対のシリンダ連結ピン４１が、先端ブーム要素１４１のシリンダピン受部１４１ａに挿通される。この場合に、一例として、一対のシリンダ連結ピン４１が、図２Ｅに示される状態から、図２Ｄに示される状態に遷移する。
【０１０７】
［動作例１−５：非常時における動作］
つぎに、図３Ｅを参照して、非常時においてシリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６の動作について説明する。なお、本実施形態において、非常時とは、第一電磁弁６０４、パイロット電磁弁６０３ｂ、および第二電磁弁６０５への通電ができず、これら各弁の切り換えを行えない状況をいう。このような非常時が起きる原因として、第一電磁弁６０４、パイロット電磁弁６０３ｂ、または第二電磁弁６０５の故障、あるいは、これら各弁に電力を供給する配線（コードリール）の断線などが挙げられる。
【０１０８】
たとえば、図２Ｄに示すような先端ブーム要素１４１とシリンダ部材３２との連結状態において、第一電磁弁６０４、パイロット電磁弁６０３ｂ、および第二電磁弁６０５への通電ができなくなった場合、作業者は、所定の操作（たとえば、スイッチ操作）により、非常時におけるシリンダ連結機構４の抜き動作を指示する。
【０１０９】
上記指示に応じて、伸縮シリンダ３（図３Ａ参照）が収縮方向へ遷移すると、シリンダ側油圧源６０１から、上流側油路要素Ｌ２１および油路要素Ｌ８を介して、油圧切換弁６０３ａの第六ポートに作動油が供給される。そして、油圧切換弁６０３ａが、第一状態から第二状態へと遷移する。この状態で、油圧切換弁６０３ａは、油路要素Ｌ３と油路要素Ｌ７（バイパス油路）との間における作動油の流通を許可する。
【０１１０】
この結果、アキュムレータ６０２Ａから排出された作動油は、図３Ｅに太い実線で示される油路（第二油路ともいう。）を通って、シリンダ連結機構４の油圧室４２に供給される。図３Ｅに太い実線で示される油路は、非常時用油路における送り油路を構成する。
【０１１１】
具体的には、作動油は、アキュムレータ６０２Ａ  →  油路要素Ｌ３  →  油圧切換弁６０３ａ  →  油路要素Ｌ７（バイパス油路）  →  油路要素Ｌ１２  →  第二電磁弁６０５  →油路要素Ｌ１３→  シリンダ連結機構４の油圧室４２の順に流通する。
【０１１２】
この結果、シリンダ連結機構４は、拡張状態から縮小状態へと遷移して、一対のシリンダ連結ピン４１が、先端ブーム要素１４１のシリンダピン受部１４１ａから抜かれる。この場合に、一例として、一対のシリンダ連結ピン４１は、図２Ｄに示される状態から、図２Ｅに示される状態に遷移する。
【０１１３】
［本実施形態の作用・効果］
以上のように、本実施形態によれば、第一電磁弁６０４、パイロット電磁弁６０３ｂ、および第二電磁弁６０５への通電ができず、これら各弁の切り換えを行えない非常時において、シリンダピン（具体的には、一対のシリンダ連結ピン４１）を、ブーム要素（たとえば、先端ブーム要素１４１のシリンダピン受部１４１ａ）から抜くことができる（図２Ｅ参照）。この結果、非常時において、伸縮シリンダ３を収縮させることが可能となる。
【０１１４】
［実施形態２］
図４Ａ〜図４Ｅを参照して、本発明に係る実施形態２について説明する。なお、本実施形態の場合、油圧機構６Ｂの構成が、前述の実施形態１と異なる。その他の部分の構成は、前述の実施形態１と同様である。以下、油圧機構６Ｂについて説明する。
【０１１５】
［油圧機構］
油圧機構６Ｂは、シリンダ側油圧源６０１、アキュムレータ６０２Ａ、第一電磁弁６０４Ｂ、第二電磁弁６０５、および非常時切換機構６１１を有する。
【０１１６】
シリンダ側油圧源６０１、アキュムレータ６０２Ａ、および第二電磁弁６０５は、前述の実施形態１と同様である。
【０１１７】
なお、本実施形態の場合、伸長側油圧室３４と、エンジン（不図示）の駆動力に基づいて駆動する油圧ポンプ（不図示）とを接続する油路要素Ｌ１ａに、カウンタバランス弁６０１ａが設けられている。カウンタバランス弁６０１ａは、伸縮シリンダ３のシリンダ部材３２が、伸縮式ブーム１４（図１、図２Ａ乃至図２Ｅ参照）から加わる荷重により押し戻されることを防止している。
【０１１８】
このようなカウンタバランス弁６０１ａには、収縮側油圧室３３と油圧ポンプとを接続する油路要素Ｌ１ｂの油圧が油路要素Ｌ１ｃを介してパイロット圧として付加されている。カウンタバランス弁６０１ａは、油圧ポンプから伸長側油圧室３４への作動油の流れを常に許容している。
【０１１９】
また、カウンタバランス弁６０１ａは、基本的に、伸長側油圧室３４から排出される作動油が通過することを阻止する。ただし、カウンタバランス弁６０１ａは、収縮側油圧室３３に作動油が供給された場合に限り、伸長側油圧室３４から排出される作動油が通過することを許容する。
【０１２０】
また、油路要素Ｌ１ｃには、コック６１２が設けられている。このようなコック６１２は、手動または自動で開閉状態が切り換わる。コック６１２は、解放状態において、上流側（油路要素Ｌ１ｂ側）から下流側（油路要素Ｌ１ａ側）への作動油の流通を許容する。また、コック６１２は、閉鎖状態において、上流側（油路要素Ｌ１ｂ側）から下流側（油路要素Ｌ１ａ側）への作動油の流通を阻止する。本実施形態の場合、通常時において、コック６１２は解放状態である。
【０１２１】
［第一電磁弁］
第一電磁弁６０４Ｂは、通電に応じて、上流側から下流側への作動油の流通を許容する第一状態と、下流側から上流側への作動油の流通を許容する第二状態とを切り換える。本実施形態の場合、第一電磁弁６０４Ｂは、通電状態において第一状態となり、非通電状態において第二状態となる。
【０１２２】
なお、第一電磁弁６０４Ｂは、第一状態において、下流側から上流側への作動油の流通を阻止する。一方、第一電磁弁６０４Ｂは、第二状態において、上流側から下流側への作動油の流通を阻止する。
【０１２３】
具体的には、第一電磁弁６０４Ｂの第一ポートには、油路要素Ｌ３の下流端が接続されている。油路要素Ｌ３の上流端は、アキュムレータ６０２Ａの出力ポートに接続されている。また、油路要素Ｌ３には、減圧弁６０９ａが設けられている。第一電磁弁６０４Ｂは、油路要素Ｌ３を介して、アキュムレータ６０２Ａに接続されている。
【０１２４】
第一電磁弁６０４Ｂの第二ポートには、油路要素Ｌ１２の上流端が接続されている。油路要素Ｌ１２の下流端は、第二電磁弁６０５に接続されている。第一電磁弁６０４Ｂは、油路要素Ｌ１２を介して、第二電磁弁６０５に接続されている。
【０１２５】
第一電磁弁６０４Ｂの第三ポートには、油路要素Ｌ６の下流端が接続されている。油路要素Ｌ６の上流端は、分岐点Ｘに接続されている。第一電磁弁６０４Ｂは、油路要素Ｌ６および上流側油路要素Ｌ２１を介して、シリンダ側油圧源６０１に接続されている。
【０１２６】
このような第一電磁弁６０４Ｂは、第一状態において、油路要素Ｌ３から供給された作動油を、油路要素Ｌ１２を介して第二電磁弁６０５に供給できる。
【０１２７】
一方、第一電磁弁６０４Ｂは、第二状態において、油路要素Ｌ１２から供給された作動油を、油路要素Ｌ６および上流側油路要素Ｌ２１を介して、シリンダ側油圧源６０１に供給できる。
【０１２８】
［非常時切換機構］
非常時切換機構６１１は、油路要素Ｌ１７に設けられている。油路要素Ｌ１７の上流端は、上流側油路要素Ｌ２１に接続されている。つまり、油路要素Ｌ１７は、上流側油路要素Ｌ２１を介して、シリンダ側油圧源６０１に接続されている。油路要素Ｌ１７の下流端は、油路要素Ｌ１２に接続されている。
【０１２９】
非常時切換機構６１１は、油路要素Ｌ１７における上流側から順に、リリーフ弁６１０ｃおよび減圧弁６０９ｂを有する。なお、油路要素Ｌ１７において、リリーフ弁６１０ｃよりも上流側の油路は、油路要素Ｌ１７１である。油路要素Ｌ１７において、リリーフ弁６１０ｃと減圧弁６０９ｂとの間の油路は、油路要素Ｌ１７２である。さらに、油路要素Ｌ１７において、リリーフ弁６１０ｃよりも下流側の油路は、油路要素Ｌ１７３である。
【０１３０】
リリーフ弁６１０ｃは、通常時は、閉弁状態である。このようなリリーフ弁６１０ｃは、上流側の油路における油圧が、所定の圧力（開弁圧）以上になった場合に、開弁状態となる。開弁状態において、リリーフ弁６１０ｃは、上流側から下流側への作動油の流通を許容する。
【０１３１】
減圧弁６０９ｂは、上流側から流入した作動油を、減圧して下流側に供給する。その他の油圧機構６Ｂの構成は、前述の実施形態１とほぼ同様である。
【０１３２】
［油圧機構の動作］
つぎに、図４Ａ〜図４Ｅを参照して、油圧機構６Ｂの動作について説明する。図４Ａは、ブーム連結機構５の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｂの動作について説明するための図である。図４Ｂは、ブーム連結機構５の入り動作を行う際の、油圧機構６Ｂの動作について説明するための図である。図４Ｃは、シリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｂの動作について説明するための図である。図４Ｄは、シリンダ連結機構４の入り動作を行う際の、油圧機構６Ｂの動作について説明するための図である。図４Ｅは、非常時において、シリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｂの動作について説明するための図である。
【０１３３】
なお、以下の説明において、アキュムレータ６０２Ａは、各動作を実行するのに十分な作動油を蓄積しているものとする。
【０１３４】
［動作例２−１：ブーム連結機構の抜き動作］
まず、図４Ａを参照して、ブーム連結機構５の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｂの動作について説明する。なお、油圧機構６Ｂにおける各部材の構成は、上述の通りであるため、重複する説明は省略する。
【０１３５】
たとえば、先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２とが連結された状態（図２Ａ参照）において、作業者が、ブーム連結機構５の抜き動作を指示すると、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５が通電状態となる。
【０１３６】
この結果、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５が、第一状態となる。すると、アキュムレータ６０２Ａから排出された作動油は、図４Ａに太い実線で示される油路を通って、ブーム連結機構５の油圧室５２に供給される。なお、図４Ａに太い実線で示される油路は、通常時用油路における送り油路を構成する。
【０１３７】
具体的には、作動油は、アキュムレータ６０２Ａ  →  油路要素Ｌ３  →  第一電磁弁６０４Ｂ  →  油路要素Ｌ１２  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１４  →  ブーム連結機構５の油圧室５２の順に流通する。
【０１３８】
この結果、ブーム連結機構５は、拡張状態から縮小状態へと遷移して、ブーム連結ピン５１ａが、中間ブーム要素１４２の第一ブームピン受部１４２ｂまたは第二ブームピン受部１４２ｃから抜かれる。この場合に、一例として、ブーム連結ピン５１ａは、図２Ａに示される状態から、図２Ｂおよび図２Ｃに示される状態に遷移する。
【０１３９】
［動作例２−２：ブーム連結機構の入り動作］
つぎに、図４Ｂを参照して、ブーム連結機構５の入り動作を行う際の、油圧機構６Ｂの動作について説明する。
【０１４０】
たとえば、先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２とが連結されていない状態（図２Ｂ乃至図２Ｃ参照）において、作業者が、ブーム連結機構５の入り動作を指示すると、第二電磁弁６０５が通電状態となり、第一電磁弁６０４Ｂが非通電状態となる。
【０１４１】
この結果、第二電磁弁６０５が第一状態となり、第一電磁弁６０４Ｂが第二状態となる。すると、ブーム連結機構５の油圧室５２内の作動油が、図４Ｂに太い実線で示される油路を通って、シリンダ側油圧源６０１に戻る。なお、図４Ｂに太い実線で示される油路は、通常時用油路における戻り油路を構成する。
【０１４２】
具体的には、作動油は、ブーム連結機構５の油圧室５２  →  油路要素Ｌ１４  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１２  →  第一電磁弁６０４Ｂ  →  油路要素Ｌ６  →  上流側油路要素Ｌ２１  →  シリンダ側油圧源６０１の順に流通する。
【０１４３】
この結果、ブーム連結機構５は、縮小状態から拡張状態へと遷移して、ブーム連結ピン５１ａが、先端ブーム要素１４１のブームピン受部１４１ｂと、中間ブーム要素１４２の第一ブームピン受部１４２ｂ（または第二ブームピン受部１４２ｃ）とに、架け渡されるように挿通される。この場合に、一例として、ブーム連結ピン５１ａは、図２Ｂに示される状態から、図２Ａに示される状態に遷移する。
【０１４４】
［動作例２−３：シリンダ連結機構の抜き動作］
つぎに、図４Ｃを参照して、シリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｂの動作について説明する。
【０１４５】
たとえば、図２Ｄに示すような先端ブーム要素１４１とシリンダ部材３２との連結状態において、作業者が、シリンダ連結機構４の抜き動作を指示すると、第一電磁弁６０４Ｂが通電状態となり、第二電磁弁６０５が非通電状態となる。
【０１４６】
この結果、第一電磁弁６０４Ｂが第一状態となり、第二電磁弁６０５が第二状態となる。すると、アキュムレータ６０２Ａから排出された作動油は、図４Ｃに太い実線で示される油路（第一油路ともいう。）を通って、シリンダ連結機構４の油圧室４２に供給される。なお、図４Ｃに太い実線で示される油路は、通常時用油路における送り油路を構成する。
【０１４７】
具体的には、作動油は、アキュムレータ６０２Ａ  →  油路要素Ｌ３  →  第一電磁弁６０４Ｂ  →油路要素Ｌ１２→  第二電磁弁６０５  →油路要素Ｌ１３→  シリンダ連結機構４の油圧室４２の順に流通する。
【０１４８】
この結果、シリンダ連結機構４は、拡張状態から縮小状態へと遷移して、一対のシリンダ連結ピン４１が、先端ブーム要素１４１のシリンダピン受部１４１ａから抜かれる。この場合に、一例として、一対のシリンダ連結ピン４１は、図２Ｄに示される状態から、図２Ｅに示される状態に遷移する。
【０１４９】
［動作例２−４：シリンダ連結機構の入り動作］
つぎに、図４Ｄを参照して、シリンダ連結機構４の入り動作を行う際の、油圧機構６Ｂの動作について説明する。
【０１５０】
たとえば、図２Ｅに示すような先端ブーム要素１４１とシリンダ部材３２との非連結状態において、作業者が、シリンダ連結機構４の入り動作を指示すると、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５が非通電状態となる。
【０１５１】
この結果、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５が、第二状態となる。すると、シリンダ連結機構４の油圧室４２内の作動油が、図４Ｄに太い実線で示される油路を通って、シリンダ側油圧源６０１に戻る。なお、図４Ｄに太い実線で示される油路は、通常時用油路における戻り油路を構成する。
【０１５２】
具体的には、作動油は、シリンダ連結機構４の油圧室４２  →  油路要素Ｌ１３  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１２  →  第一電磁弁６０４Ｂ  →  油路要素Ｌ６  →  上流側油路要素Ｌ２１  →  シリンダ側油圧源６０１の順に流通する。
【０１５３】
この結果、シリンダ連結機構４は、縮小状態から拡張状態へと遷移して、一対のシリンダ連結ピン４１が、先端ブーム要素１４１のシリンダピン受部１４１ａに挿通される。この場合に、一例として、一対のシリンダ連結ピン４１は、図２Ｅに示される状態から、図２Ｄに示される状態に遷移する。
【０１５４】
［動作例２−５：非常時における動作］
つぎに、図４Ｅを参照して、非常時においてシリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｂの動作について説明する。なお、本実施形態において、非常時とは、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５への通電ができず、これら各弁の切り換えを行えない状況をいう。
【０１５５】
たとえば、図２Ｄに示すような先端ブーム要素１４１とシリンダ部材３２との連結状態において、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５への通電ができなくなった場合、作業者は、コック６１２（図４Ａ参照）を閉じる。すると、カウンタバランス弁６０１ａに作用する油路要素Ｌ１ｂからのパイロット圧が低下して、カウンタバランス弁６０１ａは、伸縮シリンダ３の収縮側油圧室３３から排出された作動油の通過を阻止する。そして、作業者は、所定の操作（たとえば、スイッチ操作）により、非常時におけるシリンダ連結機構４の抜き動作を指示する。
【０１５６】
上記指示に応じて、伸縮シリンダ３が収縮方向へ遷移すると、収縮側油圧室３３の油圧が高まり、シリンダ側油圧源６０１（油圧源ともいう。）から非常時切換機構６１１に作動油が供給される。このような作動油の油圧は、リリーフ弁６１０ｃの開弁圧よりも高いため、作動油は、リリーフ弁６１０ｃを通過する。リリーフ弁６１０ｃを通過した作動油は、減圧弁６０９ｂにより減圧されて、油路要素Ｌ１２に流入する。
【０１５７】
この結果、シリンダ側油圧源６０１から排出された作動油は、図４Ｅに太い実線で示される油路（第二油路ともいう。）を通って、シリンダ連結機構４の油圧室４２に供給される。図４Ｅに太い実線で示される油路は、非常時用油路における送り油路を構成する。
【０１５８】
具体的には、作動油は、シリンダ側油圧源６０１  →  上流側油路要素Ｌ２１  →  油路要素Ｌ１７１  →  リリーフ弁６１０ｃ  →  油路要素Ｌ１７２  →  減圧弁６０９ｂ  →  油路要素Ｌ１７３  →  油路要素Ｌ１２  →  第二電磁弁６０５  →油路要素Ｌ１３  →  シリンダ連結機構４の油圧室４２の順に流通する。
【０１５９】
この結果、シリンダ連結機構４は、拡張状態から縮小状態へと遷移して、一対のシリンダ連結ピン４１が、先端ブーム要素１４１のシリンダピン受部１４１ａから抜かれる。この場合に、一例として、一対のシリンダ連結ピン４１は、図２Ｄに示される状態から、図２Ｅに示される状態に遷移する。その他の構成および作用・効果は前述の実施形態1の場合と同様である。
【０１６０】
［実施形態３］
図５Ａ〜図５Ｅを参照して、本発明に係る実施形態３について説明する。なお、本実施形態の場合、油圧機構６Ｃの構成が、前述の実施形態１と異なる。その他の部分の構成は、前述の実施形態１と同様である。以下、油圧機構６Ｃについて説明する。
【０１６１】
油圧機構６Ｃは、シリンダ側油圧源６０１と、アキュムレータ６０２Ａと、第一電磁弁６０４Ｂと、第二電磁弁６０５と、非常時切換弁６１３と、を有する。
【０１６２】
シリンダ側油圧源６０１、アキュムレータ６０２Ａ、および第二電磁弁６０５は、前述の実施形態１と同様である。また、第一電磁弁６０４Ｂは、前述の実施形態２と同様である。
【０１６３】
非常時切換弁６１３は、第二バルブであって、油路要素Ｌ１２に設けられている。油路要素Ｌ１２において、非常時切換弁６１３よりも上流側の油路は、油路要素Ｌ１２１である。また、油路要素Ｌ１２において、非常時切換弁６１３よりも下流側の油路は、油路要素Ｌ１２２である。
【０１６４】
非常時切換弁６１３は、第一状態と第二状態とを、作業者の手作業により切り換えられる。なお、非常時切換弁６１３を切り換える手段は、作業者の手作業に限らない。たとえば、非常時切換弁６１３は、作業者が行う所定の操作（たとえば、スイッチ操作）に応じて駆動する装置により、機械的に切り換えられてもよい。
【０１６５】
非常時切換弁６１３の第一ポートには、油路要素Ｌ１２１の下流端が接続されている。油路要素Ｌ１２１の上流端は、第一電磁弁６０４Ｂの第二ポートに接続されている。非常時切換弁６１３は、油路要素Ｌ１２１を介して、第一電磁弁６０４Ｂに接続されている。
【０１６６】
非常時切換弁６１３の第二ポートには、油路要素Ｌ１２２の上流端が接続されている。油路要素Ｌ１２２の下流端は、第二電磁弁６０５に接続されている。非常時切換弁６１３は、油路要素Ｌ１２２を介して、第二電磁弁６０５に接続されている。
【０１６７】
非常時切換弁６１３の第三ポートには、油路要素Ｌ１８の下流端が接続されている。油路要素Ｌ１８の上流端は、油路要素Ｌ３に接続されている。油路要素Ｌ１８は、第一電磁弁６０４Ｂを迂回するバイパス油路である。油路要素Ｌ１８は、油路要素Ｌ３を介して、アキュムレータ６０２Ａに接続されている。
【０１６８】
以上のような非常時切換弁６１３は、第一状態において、油路要素Ｌ１２１と油路要素Ｌ１２２との間における作動油の流通を許可する。換言すれば、非常時切換弁６１３は、第一状態において、第一電磁弁６０４Ｂと第二電磁弁６０５との間における作動油の流通を許可する。なお、非常時切換弁６１３は、第一状態において、油路要素Ｌ１８と油路要素Ｌ１２２との間における作動油の流通を阻止する。
【０１６９】
一方、非常時切換弁６１３は、第二状態において、油路要素Ｌ１８と油路要素Ｌ１２２との間における作動油の流通を許可する。換言すれば、非常時切換弁６１３は、第二状態において、アキュムレータ６０２Ａと第二電磁弁６０５との間における作動油の流通を許可する。なお、非常時切換弁６１３は、第二状態において、油路要素Ｌ１２１と油路要素Ｌ１２２との間における作動油の流通を阻止する。
【０１７０】
［油圧機構の動作］
つぎに、図５Ａ〜図５Ｅを参照して、油圧機構６Ｃの動作について説明する。図５Ａは、ブーム連結機構５の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｃの動作について説明するための図である。図５Ｂは、ブーム連結機構５の入り動作を行う際の、油圧機構６Ｃの動作について説明するための図である。図５Ｃは、シリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｃの動作について説明するための図である。図５Ｄは、シリンダ連結機構４の入り動作を行う際の、油圧機構６Ｃの動作について説明するための図である。図５Ｅは、非常時において、シリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｃの動作について説明するための図である。
【０１７１】
なお、以下の説明において、アキュムレータ６０２Ａは、各動作を実行するのに十分な作動油を蓄積しているものとする。
【０１７２】
［動作例３−１：ブーム連結機構の抜き動作］
まず、図５Ａを参照して、ブーム連結機構５の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｃの動作について説明する。なお、油圧機構６Ｃにおける各部材の構成は、上述の通りであるため、重複する説明は省略する。
【０１７３】
たとえば、先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２とが連結された状態（図２Ａ参照）において、作業者が、ブーム連結機構５の抜き動作を指示すると、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５が、通電状態となる。
【０１７４】
この結果、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５が、第一状態となる。この状態において、非常時切換弁６１３は、上述の第一状態である。すると、アキュムレータ６０２Ａから排出された作動油は、図５Ａに太い実線で示される油路を通って、ブーム連結機構５の油圧室５２に供給される。なお、図５Ａに太い実線で示される油路は、通常時用油路における送り油路を構成する。
【０１７５】
具体的には、作動油は、アキュムレータ６０２Ａ  →  油路要素Ｌ３  →  第一電磁弁６０４Ｂ  →  油路要素Ｌ１２１  →  非常時切換弁６１３  →  油路要素Ｌ１２２  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１４  →  ブーム連結機構５の油圧室５２の順に流通する。
【０１７６】
この結果、ブーム連結機構５は、拡張状態から縮小状態へと遷移して、ブーム連結ピン５１ａが、中間ブーム要素１４２の第一ブームピン受部１４２ｂ（または第二ブームピン受部１４２ｃ）から抜かれる。この場合に、一例として、ブーム連結ピン５１ａは、図２Ａに示される状態から、図２Ｂに示される状態に遷移する。
【０１７７】
［動作例３−２：ブーム連結機構の入り動作］
つぎに、図５Ｂを参照して、ブーム連結機構５の入り動作を行う際の、油圧機構６Ｃの動作について説明する。
【０１７８】
たとえば、先端ブーム要素１４１と中間ブーム要素１４２とが連結されていない状態（図２Ｂ参照）において、作業者が、ブーム連結機構５の入り動作を指示すると、第二電磁弁６０５が通電状態となり、第一電磁弁６０４Ｂが非通電状態となる。
【０１７９】
この結果、第二電磁弁６０５が第一状態となり、第一電磁弁６０４Ｂが第二状態となる。すると、ブーム連結機構５の油圧室５２内の作動油が、図５Ｂに太い実線で示される油路を通って、シリンダ側油圧源６０１に戻る。なお、図５Ｂに太い実線で示される油路は、通常時用油路における戻り油路を構成する。
【０１８０】
具体的には、作動油は、ブーム連結機構５の油圧室５２  →  油路要素Ｌ１４  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１２２  →  非常時切換弁６１３  →  油路要素Ｌ１２１  →  第一電磁弁６０４Ｂ  →  油路要素Ｌ６  →  上流側油路要素Ｌ２１  →  シリンダ側油圧源６０１の順に流通する。
【０１８１】
この結果、ブーム連結機構５は、縮小状態から拡張状態へと遷移して、ブーム連結ピン５１ａが、先端ブーム要素１４１のブームピン受部１４１ｂと、中間ブーム要素１４２の第一ブームピン受部１４２ｂまたは第二ブームピン受部１４２ｃとに、架け渡されるように挿通される。この場合に、一例として、ブーム連結ピン５１ａは、図２Ｂに示される状態から、図２Ａに示される状態に遷移する。
【０１８２】
［動作例３−３：シリンダ連結機構の抜き動作］
つぎに、図５Ｃを参照して、シリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｃの動作について説明する。
【０１８３】
たとえば、図２Ｄに示されるような先端ブーム要素１４１とシリンダ部材３２との連結状態において、作業者が、シリンダ連結機構４の抜き動作を指示すると、第一電磁弁６０４Ｂが通電状態となり、第二電磁弁６０５が非通電状態となる。
【０１８４】
この結果、第一電磁弁６０４Ｂが第一状態となり、第二電磁弁６０５が第二状態となる。すると、アキュムレータ６０２Ａから排出された作動油は、図５Ｃに太い実線で示される油路（第一油路ともいう。）を通って、シリンダ連結機構４の油圧室４２に供給される。なお、図５Ｃに太い実線で示される油路は、通常時用油路における送り油路を構成する。
【０１８５】
具体的には、作動油は、アキュムレータ６０２Ａ  →  油路要素Ｌ３  →  第一電磁弁６０４Ｂ  →  油路要素Ｌ１２１  →  非常時切換弁６１３  →  油路要素Ｌ１２２  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１３  →  シリンダ連結機構４の油圧室４２の順に流通する。
【０１８６】
この結果、シリンダ連結機構４は、拡張状態から縮小状態へと遷移して、一対のシリンダ連結ピン４１が、先端ブーム要素１４１のシリンダピン受部１４１ａから抜かれる。この場合に、一例として、一対のシリンダ連結ピン４１は、図２Ｄに示される状態から、図２Ｅに示される状態に遷移する。
【０１８７】
［動作例３−４：シリンダ連結機構の入り動作］
つぎに、図５Ｄを参照して、シリンダ連結機構４の入り動作を行う際の、油圧機構６Ｃの動作について説明する。
【０１８８】
たとえば、図２Ｅに示すような先端ブーム要素１４１とシリンダ部材３２との非連結状態において、作業者が、シリンダ連結機構４の入り動作を指示すると、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５が非通電状態となる。
【０１８９】
この結果、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５が第二状態となる。すると、シリンダ連結機構４の油圧室４２内の作動油が、図５Ｄに太い実線で示される油路を通って、シリンダ側油圧源６０１に戻る。なお、図５Ｄに太い実線で示される油路は、通常時用油路における戻り油路を構成する。
【０１９０】
具体的には、作動油は、シリンダ連結機構４の油圧室４２  →  油路要素Ｌ１３  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１２２  →  非常時切換弁６１３  →  油路要素Ｌ１２１  →  第一電磁弁６０４Ｂ  →  油路要素Ｌ６  →  上流側油路要素Ｌ２１  →  シリンダ側油圧源６０１の順に流通する。
【０１９１】
この結果、シリンダ連結機構４は、縮小状態から拡張状態へと遷移して、一対のシリンダ連結ピン４１が、先端ブーム要素１４１のシリンダピン受部１４１ａに挿通される。この場合に、一例として、一対のシリンダ連結ピン４１は、図２Ｅに示される状態から、図２Ｄに示される状態に遷移する。
【０１９２】
［動作例３−５：非常時における動作］
つぎに、図５Ｅを参照して、非常時においてシリンダ連結機構４の抜き動作を行う際の、油圧機構６Ｃの動作について説明する。なお、本実施形態において、非常時とは、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５への通電ができず、これら各弁の切り換えを行えない状況をいう。
【０１９３】
たとえば、図２Ｄに示すような先端ブーム要素１４１とシリンダ部材３２との連結状態において、第一電磁弁６０４Ｂおよび第二電磁弁６０５への通電ができなくなった場合、作業者は、非常時切換弁６１３を第二状態に切り換える。この際、作業者は、たとえば、伸縮シリンダ３を収縮させて、伸縮シリンダ３のシリンダ部材３２を作業者の手が届く位置まで移動させる。この際、先端ブーム要素１４１は、伸縮シリンダ３とともに移動する。
【０１９４】
そして、作業者は、非常時切換弁６１３を第二状態に切り換えた後、所定の操作（たとえば、スイッチ操作）により、非常時におけるシリンダ連結機構４の抜き動作を指示する。すると、上記指示に応じて、伸縮シリンダ３が収縮方向へ遷移する。この結果、アキュムレータ６０２Ａから排出された作動油は、図５Ｅに太い実線で示される油路（第二油路ともいう。）を通って、シリンダ連結機構４の油圧室４２に供給される。図５Ｅに太い実線で示される油路は、非常時用油路における送り油路を構成する。
【０１９５】
具体的には、作動油は、アキュムレータ６０２Ａ  →  油路要素Ｌ３  →  油路要素Ｌ１８  →  非常時切換弁６１３  →  油路要素Ｌ１２２  →  第二電磁弁６０５  →  油路要素Ｌ１３→  シリンダ連結機構４の油圧室４２の順に流通する。
【０１９６】
この結果、シリンダ連結機構４は、拡張状態から縮小状態へと遷移して、一対のシリンダ連結ピン４１が、先端ブーム要素１４１のシリンダピン受部１４１ａから抜かれる。この場合に、一例として、一対のシリンダ連結ピン４１は、図２Ｄに示される状態から、図２Ｅに示される状態に遷移する。その他の構成および作用・効果は前述の実施形態1の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１９７】
本発明に係るクレーンは、ラフテレーンクレーンに限らず、たとえば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン、あるいは積載形トラッククレーン（カーゴクレーンともいう。）などの各種の移動式クレーンであってよい。また、本発明に係るクレーンは、移動式クレーンに限らず、伸縮式のブームを備えるその他のクレーンであってもよい。
【符号の説明】
【０１９８】
１  移動式クレーン
１０  走行体
１０１  車輪
１１  アウトリガ
１２  旋回台
１４  伸縮式ブーム
１４１  先端ブーム要素
１４１ａ  シリンダピン受部
１４１ｂ  ブームピン受部
１４２  中間ブーム要素
１４２ａ  シリンダピン受部
１４２ｂ  第一ブームピン受部
１４２ｃ  第二ブームピン受部
１４２ｄ  第三ブームピン受部
１４３  基端ブーム要素
１５  起伏シリンダ
１６  ワイヤ
１７  フック
３  伸縮シリンダ
３１  ロッド部材
３２  シリンダ部材
３３  収縮側油圧室
３４  伸長側油圧室
４  シリンダ連結機構 
４１  シリンダ連結ピン
４２  油圧室
５  ブーム連結機構
５１ａ  ブーム連結ピン
５１ｂ  ブーム連結ピン
５２  油圧室
Ａ  アクチュエータ
６、６Ｂ、６Ｃ  油圧機構
６０１  シリンダ側油圧源
６０１ａ  カウンタバランス弁
６０２Ａ  アキュムレータ
６０３  油圧切換機構
６０３ａ  油圧切換弁
６０３ｂ  パイロット電磁弁
６０４、６０４Ｂ  第一電磁弁
６０５  第二電磁弁
６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｄ  チェック弁
６０９ａ、６０９ｂ  減圧弁
６１０ｃ  リリーフ弁
６１１  非常時切換機構
６１２  コック
６１３  非常時切換弁
Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃ、Ｌ１２１、Ｌ１２２、Ｌ２〜Ｌ１４、Ｌ１７、Ｌ１８、Ｌ１７１〜Ｌ１７３  油路要素
Ｌ２１  上流側油路要素
Ｌ２２  下流側油路要素
Ｘ  分岐点
【図１】
2019210071.tif 000003
【図２】
2019210071.tif 000004
【図３Ａ】
2019210071.tif 000005
【図３Ｂ】
2019210071.tif 000006
【図３Ｃ】
2019210071.tif 000007
【図３Ｄ】
2019210071.tif 000008
【図３Ｅ】
2019210071.tif 000009
【図４Ａ】
2019210071.tif 000010
【図４Ｂ】
2019210071.tif 000011
【図４Ｃ】
2019210071.tif 000012
【図４Ｄ】
2019210071.tif 000013
【図４Ｅ】
2019210071.tif 000014
【図５Ａ】
2019210071.tif 000015
【図５Ｂ】
2019210071.tif 000016
【図５Ｃ】
2019210071.tif 000017
【図５Ｄ】
2019210071.tif 000018
【図５Ｅ】
2019210071.tif 000019