(57)【要約】【課題】物品の間欠移動とは独立したタイミングで、一部の物品をステーション間で移動可能にすることにより、各ステーションにおける処理時間の長さを柔軟に調整することができる物品搬送装置を提供する。【解決手段】物品搬送装置は、無端状の搬送経路に沿って設けられた複数の処理ステーションＳ１〜Ｓ８に袋状容器Ｃを順次停止させるように、袋状容器Ｃを間欠移動させる。キャリア２０は搬送経路に沿って移動する。複数のキャリア２０はガイド部材１６に着脱可能に取付けられ、袋状容器Ｃを保持する。フィンガ３７は、複数のキャリア２０のうち所定の処理ステーションＳ１３に停止したキャリア２０を、ガイド部材１６との接続が解除された解除状態に切替え、搬送経路に沿って移動させる。【選択図】図１
2019202831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の搬送経路に沿って設けられた複数の処理ステーションに物品を順次停止させるように、前記物品を間欠移動させる物品搬送装置であって、
前記搬送経路に沿って移動するガイド部材と、
前記ガイド部材に着脱可能に取付けられ、物品を保持する複数のキャリアと、
前記複数のキャリアのうち所定の処理ステーションに停止したキャリアを、前記ガイド部材との接続が解除された解除状態に切替え可能な切替え手段と、
前記解除状態において、当該キャリアおよび前記ガイド部材の一方を前記搬送経路に沿って移動させる移動手段とを備える
ことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記搬送経路は少なくとも一部に直線区間を含み、
前記ガイド部材は前記直線区間において、隣接するガイド部材同士が直線状に並ぶように構成され、
前記所定の処理ステーションは前記直線区間に設けられ、
前記移動手段は、前記所定の処理ステーションで停止するキャリアが解除状態に切替えられているとき、当該キャリアおよび前記ガイド部材の一方を前記直線区間に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記複数の処理ステーションに対応した位置に定められるガイド部材に接続ピンが設けられ、
前記キャリアには、所定の処理ステーションで停止するガイド部材に設けられた接続ピンに係合する係合位置と前記接続ピンから解放された解放位置との間において移動可能な係合部材が設けられ、
前記切替え手段は前記係合部材を係合位置と解放位置の間において移動させる解除部材を有し、前記係合部材が解放位置に定められた状態で、前記移動手段が当該キャリアおよび前記ガイド部材の一方を前記搬送経路に沿って移動させた後、前記解除部材により前記係合部材を係合位置に位置させて、前記所定の処理ステーションとは異なる処理ステーションで停止していたガイド部材に設けられた接続ピンに係合させることを特徴とする請求項１または２に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状の搬送経路に沿って物品を間欠的に搬送し、搬送経路に沿って設けられた複数の処理ステーションにおいて順次停止するように構成された物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来このような物品搬送装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。この装置では、間欠的に回転駆動される回転体の外周縁に、袋状容器を保持する複数のグリッパが設けられており、袋状容器が回転体の外側に一定間隔毎に設けられた複数の処理ステーションに位置するとき、回転体が一時的に停止し、袋状容器内への内容物の充填処理、袋状容器の開口部の密封処理等が行われる。
【０００３】
密封処理では、袋状容器の開口部の両面が一対のヒータによって挟持されて加熱溶着され、この加熱の後、直ちに冷却処理されて開口部は完全にシールされる。密封処理を行なう加熱ステーションと冷却ステーションは回転体に対して同じ回転角度位置にあり、加熱ステーションは冷却ステーションの下方に位置している。すなわち袋状容器は、回転体の回転により上流側の処理ステーションから加熱ステーションに搬送されて加熱処理された後、下降して冷却ステーションへ移され、冷却処理の後、上昇して一旦加熱ステーションへ戻され、次の処理ステーションへ搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２４１２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように従来の物品搬送装置は、回転体による間欠的な搬送とは独立したタイミングで、物品を加熱ステーションと冷却ステーションの間で往復移動させなければならず、その時間だけ、回転体が停止する時間が長くなり、全体としての処理時間が長くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、物品の間欠移動とは独立したタイミングで、一部の物品をステーション間で移動可能にすることにより、各ステーションにおける処理時間の長さを柔軟に調整することができる物品搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、無端状の搬送経路に沿って設けられた複数の処理ステーションに物品を順次停止させるように、物品を間欠移動させる物品搬送装置であって、搬送経路に沿って移動するガイド部材と、ガイド部材に着脱可能に取付けられ、物品を保持する複数のキャリアと、複数のキャリアのうち所定の処理ステーションに停止したキャリアを、ガイド部材との接続が解除された解除状態に切替え可能な切替え手段と、解除状態において、そのキャリアおよびガイド部材の一方を搬送経路に沿って移動させる移動手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
好ましくは、搬送経路は少なくとも一部に直線区間を含み、ガイド部材は直線区間において、隣接するガイド部材同士が直線状に並ぶように構成され、所定の処理ステーションは直線区間に設けられ、移動手段は、所定の処理ステーションで停止するキャリアが解除状態に切替えられているとき、そのキャリアおよびガイド部材の一方を直線区間に沿って移動させる。
【０００９】
好ましくは、複数の処理ステーションに対応した位置に定められるガイド部材に接続ピンが設けられ、キャリアには、所定の処理ステーションで停止するガイド部材に設けられた接続ピンに係合する係合位置と接続ピンから解放された解放位置との間において移動可能な係合部材が設けられ、切替え手段は、係合部材を係合位置と解放位置の間において移動させる解除部材を有し、係合部材が解放位置に定められた状態で、移動手段がそのキャリアおよびガイド部材の一方を搬送経路に沿って移動させた後、解除部材により係合部材を係合位置に位置させて、所定の処理ステーションとは異なる処理ステーションで停止していたガイド部材に設けられた接続ピンに係合させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、物品の間欠移動とは独立したタイミングで、一部の物品をステーション間で移動可能にすることにより、各ステーションにおける処理時間の長さを柔軟に調整することができる物品搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態である物品搬送装置において、加熱ステーションに袋状容器が位置している状態を示す平面図である。
【図２】図１の物品搬送装置において、冷却ステーションに袋状容器が位置している状態を示す平面図である。
【図３】キャリアとガイド部材を示す平面図である。
【図４】キャリアとガイド部材を示す側面図である。
【図５】搬送体を示す側面図である。
【図６】第２実施形態の物品搬送装置において、加熱ステーションに袋状容器が位置している状態を示す平面図である。
【図７】図６の物品搬送装置において、冷却ステーションに袋状容器が位置している状態を示す平面図である。
【図８】第３実施形態の物品搬送装置を示し、搬送体が間欠移動を終了したときから１．０秒経過するまでの状態を示す図である。
【図９】図８の状態が完了して０．５秒経過したときから、さらに１．５秒経過するまでの状態を示す図である。
【図１０】図９の状態が完了してから１．０秒経過したときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図示された実施形態を参照して本発明を説明する。
図１は本発明の第１実施形態である物品搬送装置を示している。本実施形態では、搬送経路は長円形を呈し、一対のスプロケット１０、１１に掛け回された無端状の搬送体１２により形成される。スプロケット１０、１１は駆動モータ１７により回転駆動され、搬送体１２は図１において反時計方向に、間欠的に移動する。搬送体１２の外側には複数の処理ステーションＳ１〜Ｓ８が設けられる。搬送体１２は袋状容器（物品）Ｃを保持可能であり、各処理ステーションＳ１〜Ｓ８において順次停止する。この停止の間に、袋状容器Ｃに対して種々の処理が施される。
【００１３】
搬送体１２は公知の構成を有し、内リンク１３と外リンク１４を交互に配置するとともに、これらのリンクを連結軸１９（図５参照）により連結して成り、連結軸１９の上下両端には、スプロケット１０、１１の凹部に係合可能なローラ１５が設けられる。各内リンク１３には平板状のガイド部材１６が固定され、各ガイド部材１６には、袋状容器Ｃを保持するためのキャリア２０が着脱可能に取付けられる。ガイド部材１６は搬送経路に沿って移動し、一対のスプロケット１０、１１の間すなわち直線区間Ａにおいて、隣接するガイド部材１６に対して直線状に並び、後述するようにキャリア２０は直線区間Ａに位置する他のガイド部材１６に乗り移ることができる。
【００１４】
キャリア２０はガイド部材１６に支持されるベース２１と、ベース２１に支持され、袋状容器Ｃの開口部の両端を把持する一対のグリッパ２２とを有する。グリッパ２２は、処理ステーションＳ１〜Ｓ６において袋状容器Ｃを所定の状態に保持する。一対のグリッパ２２の接近・離間動作、およびグリッパ２２の袋把持動作はカムやエアシリンダ、モータ等の公知の開閉機構により行われる。
【００１５】
処理ステーションＳ１〜Ｓ８として、袋供給ステーションＳ１から図１において反時計回りに、挿入ステーションＳ２と加熱シールステーションＳ３と冷却ステーションＳ４と待機ステーションＳ５と排出ステーションＳ６と待機ステーションＳ７、Ｓ８が設けられる。
【００１６】
袋供給ステーションＳ１では、公知の袋供給装置３０により袋状容器Ｃが１枚ずつグリッパ２２に供給される。挿入ステーションＳ２では、袋状容器Ｃは口部が開口された状態に定められ、公知の充填装置３１から充填物（個体、液体、粉体等）が袋状容器Ｃに供給される。加熱シールステーションＳ３では、電熱線等により加熱される一対の挟持プレートを備えた加熱装置３２により袋状容器Ｃの口部が挟持され、熱圧着されてシールされる。冷却ステーションＳ４では、公知の冷却装置３３により袋状容器Ｃの加熱シールされた口部が冷却される。この冷却装置３３はアルミニウム等の熱伝導率の高い素材で構成された一対の挟持プレートにより、袋状容器Ｃの口部を挟持し、袋状容器Ｃに皺が入らないように冷却する。排出ステーションＳ６では、グリッパ２２が解放状態に定められ、公知の排出装置３４により袋状容器Ｃが取出されて次の工程へ移送される。
【００１７】
待機ステーションＳ５、Ｓ７、Ｓ８では何も実行されない。
なお加熱ステーションＳ３において、加熱装置３２は熱圧着に代えて超音波溶着により袋状容器Ｃの口部をシールする構成を有してもよい。また冷却ステーションＳ４において、冷却装置３３は挟持プレートに冷却水を流す構成を有してもよい。
【００１８】
本実施形態において、搬送体１２の間欠移動の周期は３秒である。すなわちキャリア２０は０．５秒の間に隣り合う処理ステーション間を移動し、袋供給ステーションＳ１、挿入ステーションＳ２、待機ステーションＳ５、排出ステーションＳ６、および待機ステーションＳ７、Ｓ８において２．５秒間停止する。しかし加熱シールステーションＳ３と冷却ステーションＳ４では、次に説明するように、袋供給ステーションＳ１等とは異なる時間だけ停止する。
【００１９】
袋供給ステーションＳ１、挿入ステーションＳ２、排出ステーションＳ６における処理が２．５秒間実行されるのに対し、加熱シールステーションＳ３の加熱シールのために適切な時間は０〜１．０秒である。すなわち袋状容器Ｃを加熱シールステーションＳ３に停止させる時間を、他の処理ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ６と同様に２．５秒に定めると長すぎるという問題が生じる。そこで本実施形態では、次に述べるように、袋状容器Ｃが加熱シールステーションＳ１に停止する時間を１．０秒以下になるように定め、加熱シールの後、直ちに袋状容器Ｃを冷却ステーションＳ４に移動させている。
【００２０】
加熱シールステーションＳ３は搬送経路の直線区間Ａの上流側端部に位置し、冷却ステーションＳ４は直線区間Ａの中央付近に位置する。直線区間Ａにおいて、無端状の搬送体１２の内側には、搬送体１２に平行に延びる直線状レール３５が設けられる。直線状レール３５にはフィンガ支持部材３６が取付けられ、フィンガ支持部材３６は直線状レール３５に沿って変位自在である。フィンガ支持部材３６にはフィンガ（解除部材）３７が設けられ、フィンガ３７はキャリア２０に対して接離自在である。後述するように、フィンガ３７がキャリア２０側に突出することによりキャリア２０は、それまで固定されていたガイド部材１６から解放され、冷却ステーションＳ４側へ移動可能になる。
【００２１】
加熱シールステーションＳ３における加熱シールの間、フィンガ３７は後退位置（図１において破線で示される状態）に定められ、これによりキャリア２０はガイド部材１６に固定され、袋状容器Ｃは加熱シールステーションＳ３に保持される。加熱シールが完了すると、フィンガ３７が前進して突出位置（図１において実線で示される状態）に定められ、これによりキャリア２０がガイド部材１６から解放され、キャリア２０と袋状容器Ｃは直線状に整列された複数のガイド部材１６に沿って冷却ステーションＳ４へ移動可能になる。このとき搬送体１２は静止しており、また他のキャリア２０もガイド部材１６に固定されているので移動しない。
【００２２】
図２はキャリア２０と袋状容器Ｃが加熱シールステーションＳ３から冷却ステーションＳ４へ移動した状態を示し、この移動には例えば０．５秒要する。搬送体１２の間欠移動の周期が３秒である場合、加熱シールステーションＳ３における処理時間が１．０秒であるとすると、袋状容器Ｃは冷却ステーションＳ４に１．５秒間停止し、この間に冷却処理が行われる。
【００２３】
図３、４を参照して、キャリア２０とガイド部材１６の連結構造を説明する。キャリア２０のベース２１の下面には、４本のガイドローラ軸２３が固定され、各ガイドローラ軸２３にはそれぞれガイドローラ２４が軸心周りに回転自在に設けられる。ガイドローラ２４はガイド部材１６の縁部（図３において上側縁部と下側縁部）に係合し、これによりキャリア２０はガイド部材１６の長手方向（図３において左右方向）に相対移動可能である。
【００２４】
ベース２１の下面には、一対の爪（係合部材）２５が揺動軸２６を介して揺動自在に設けられる。４本のガイドローラ軸２３のうち直線状レール３５側（図３において上側）のガイドローラ軸２３と爪２５とはスプリング２７により連結され、一対の爪２５は閉鎖する方向に常時付勢される。ガイド部材１６において、各爪２５の先端近傍には接続ピン２８が設けられ、各爪２５は通常、スプリング２７に付勢されて接続ピン２８に係合する。これによりキャリア２０はガイド部材１６に連結固定され、キャリア２０とガイド部材１６は搬送経路に沿って一体的に移動する。
【００２５】
ベース２１には誘い込みガイド２９が設けられる。誘い込みガイド２９は爪２５の後端側、すなわち接続ピン２８とは反対側の端部の近傍に設けられ、フィンガ３７を受容する孔を有する。フィンガ３７は、上述したようにキャリア２０に対して接離自在であり、前進位置においてフィンガ３７の先端が誘い込みガイド２９の孔から突出して爪２５の後端部に当接する。これにより爪２５が開放して接続ピン２８から離間し、キャリア２０はガイド部材１６との接続が解除され、ガイド部材１６とは独立に移動可能になる。一方、フィンガ３７が後退して誘い込みガイド２９の孔から抜け出ると、爪２５がスプリング２７に付勢されて接続ピン２８に係合し、キャリア２０はガイド部材１６に連結される。
【００２６】
フィンガ３７は直線状レール３５に取付けられたフィンガ支持部材３６に設けられる。したがってフィンガ３７が爪２５を、接続ピン２８に係合する係合位置と、接続ピン２８から解放される解放位置との間において移動させることができるのは、キャリア２０が直線区間Ａに設けられた加熱シールステーションＳ３と冷却ステーションＳ４に停止しているときである。また爪２５が解放位置に定められた状態で、フィンガ支持部材３６は制御装置３８により駆動されて直線状レール３５に沿って移動し、これによりフィンガ３７は、誘い込みガイド２９を介してキャリア２０をガイド部材１６に対して相対移動させる。
【００２７】
フィンガ３７の誘い込みガイド２９に対する進退動作と、キャリア２０をガイド部材１６に対して相対移動させる動作とは制御装置３８により制御される。したがって制御装置３８とフィンガ３７は、爪２５を係合位置と解放位置の間において移動させることにより、加熱シールステーションＳ３または冷却ステーションＳ４に停止したキャリア２０をガイド部材１６との接続が解除された解除状態に切替える切替え手段を構成する。また制御装置３８とフィンガ３７と誘い込みガイド２９は、解除状態においてキャリア２０を直線区間Ａに沿って移動させる移動手段を構成する。
【００２８】
図４、５を参照して搬送体１２の構成を説明する。内リンク１３と外リンク１４は交互に配置されて連結軸１９により連結され、これにより無端状の搬送体１２が構成される。内リンク１３には、上方に延びるコラム１８が取付けられ、ガイド部材１６はコラム１８の上端に固定される。ガイド部材１６は搬送体１２の周方向に延びる水平板であり、ガイド部材１６の両端は外リンク１４の周方向長さの中央付近に位置する。したがって直線区間Ａにおいて、隣接するガイド部材１６同士は相互に近接し、直線状に並ぶ細長い案内機構を構成する。なお図１、２に示す例における直線区間Ａでは、５枚のガイド部材１６が直線状に並んでいる。
【００２９】
本実施形態の作用を説明する。
キャリア２０が袋供給ステーションＳ１、挿入ステーションＳ２、排出ステーションＳ６、待機ステーション５、７、８に位置する状態において、搬送体１２は２．５秒間停止する。この間に、袋供給ステーションＳ１では袋状容器Ｃがグリッパ２２に供給され、挿入ステーションＳ２では充填物が袋状容器Ｃに供給され、排出ステーションＳ６では袋状容器Ｃが取出されて次の工程へ移送される。
【００３０】
一方、加熱シールステーションＳ３では、最初の１．０秒までの間に加熱シールが完了するとともにフィンガ３７が前進して爪２５を開放させ、キャリア２０がガイド部材１６から解放される。そして次の０．５秒の間に、加熱シールされた袋状容器Ｃを挟持したキャリア２０は直線状に整列されたガイド部材１６に沿って冷却ステーションＳ４へ移動する。冷却ステーションＳ４では１．５秒間冷却処理が実行されるとともにフィンガ３７が後退して、キャリア２０は冷却ステーションＳ４に位置していたガイド部材１６に連結される。
【００３１】
次いで搬送体１２が０．５秒間駆動され、各キャリア２０は次の処理ステーションＳ１〜Ｓ８へ移送される。以下、同様な動作が繰り返され、袋状容器Ｃに対する処理が行われる。
【００３２】
以上のように本実施形態では、加熱シールステーションＳ３での加熱シールが完了すると、フィンガ３７が前進し、爪２５が接続ピン２８から解放される解放位置に定められてキャリア２０が解除状態に切替えられ、搬送経路の直線区間Ａに沿って冷却ステーションＳ４まで移動する。冷却ステーションＳ４では、フィンガ３７が後退して爪２５を係合位置に位置させ、冷却ステーションＳ４で停止していたガイド部材１６に設けられた接続ピン２８に係合させる。
【００３３】
このように、加熱シールステーションＳ３における加熱シールを、挿入ステーションＳ２等の他の処理ステーションにおける処理よりも早く完了させて冷却ステーションＳ４へ袋状容器Ｃを移送することができる。加熱シールステーションＳ３と冷却ステーションＳ４における処理と、およびキャリア２０がこれらのステーションＳ３、Ｓ４の間においてガイド部材１６に対して移動する動作とに要する時間は、搬送体１２の間欠移動の周期である３．０秒であり、各ステーションＳ３、Ｓ４における処理時間は目的に応じて自由に定めることができる。
【００３４】
図６、７は第２実施形態を示している。第２実施形態は第１実施形態と異なり、搬送経路が円形を呈し、搬送体４０は円形の回転テーブルである。搬送体４０は図示しない駆動機構により、中心軸周りに間欠的に駆動され、図において反時計方向に回動する。搬送体４０の外周縁（すなわち搬送経路）には円形のガイド部材（ガイドレール）４１が一体的に設けられ、ガイド部材４１にはキャリア２０が相対回転可能に支持される。キャリア２０は第１実施形態と同様な構成を有し、ガイド部材４１に対して移動可能に設けられるベース２１と、ベース２１に支持され、袋状容器Ｃの開口部の両端を把持する一対のグリッパ２２とを有する。
【００３５】
搬送体４０の中心軸にはフィンガ回転機構４２が設けられ、フィンガ回転機構４２にはフィンガ往復動機構４３が設けられる。フィンガ往復動機構４３から径方向に延びるアーム４４の先端にはフィンガ４５が取付けられ、アーム４４は径方向に沿って出没自在である。すなわちフィンガ４５は径方向に移動し、第１実施形態と同様にキャリア２０とガイド部材４１を接続し、あるいはキャリア２０のガイド部材４１との接続を解除することができる。
【００３６】
搬送経路の外側には複数の処理ステーションＳ１〜Ｓ８が設けられる。搬送体１２の間欠移動の周期は第１実施形態と同様に３秒であり、キャリア２０は０．５秒の間に隣り合う処理ステーション間を移動し、袋供給ステーションＳ１、挿入ステーションＳ２、待機ステーションＳ５、排出ステーションＳ６、および待機ステーションＳ７、Ｓ８において２．５秒間停止する。加熱シールステーションＳ３では、最初の１．０秒までの間に加熱シールが完了するとともにフィンガ４５が前進して、キャリア２０がガイド部材４１から解放され、次の０．５秒の間に、加熱シールされた袋状容器Ｃを挟持したキャリア２０は、ガイド部材４１に沿って冷却ステーションＳ４へ移動する。冷却ステーションＳ４では１．５秒間冷却処理が実行されるとともにフィンガ４５が後退して、キャリア２０はガイド部材４１に連結される。
【００３７】
図８〜１０は第３実施形態を示している。図８は搬送体１２が間欠移動を終了したとき（以下、起点という）から１．０秒経過するまでの状態、図９は、図８の状態が完了して０．５秒経過したときから、さらに１．５秒経過するまでの状態、図１０は図９の状態が完了してから１．０秒経過したとき（すなわち起点から４．０秒経過後）の状態を示している。図１０の状態から図８の状態へ戻るまで０．５秒かかるので、第３実施形態における間欠移動の周期は４．５秒である。
【００３８】
なお図８〜１０において、隣り合う２つの処理ステーション間の距離が異なるように示されているが、実際には等距離であり、キャリア２０が待機ステーションＳ１８から排出ステーションＳ１９へ移動する時間と、排出ステーションＳ１９から袋供給ステーションＳ１１へ移動する時間は同じである。
【００３９】
第３実施形態の第１実施形態と異なる点は、処理ステーションＳ１１〜Ｓ１９の処理内容と、処理ステーションＳ１３においてキャリア２０が停止しているとき、搬送体１２が移動可能であることである。その他の構成と作用は基本的に第１実施形態と同様である。
【００４０】
処理ステーションＳ１１〜Ｓ１９として、袋供給ステーションＳ１１から図８〜１０において反時計回りに、第１充填ステーションＳ１２と第２充填ステーションＳ１３と待機ステーションＳ１４、Ｓ１５と加熱シールステーションＳ１６と冷却ステーションＳ１７と待機ステーションＳ１８と排出ステーションＳ１９が設けられる。搬送経路は第１直線区間Ｅと第２直線区間Ｆを有し、第１直線区間Ｅの構成と作用は第１実施形態の直線区間Ａと同じである。第２直線区間Ｆは第１充填ステーションＳ１２と第２充填ステーションＳ１３と待機ステーションＳ１４に対応し、その構成と作用は第１実施形態とは異なる。
【００４１】
図８に示す最初の１．０秒間において、搬送体１２は停止しており、各処理ステーションでは所定の処理が実行される。袋供給ステーションＳ１１では袋状容器がグリッパ２２（図１参照）に供給され、第１充填ステーションＳ１２と第２充填ステーションＳ１３では充填物が袋状容器に供給される。加熱シールステーションＳ１６では袋状容器の開口部が加熱シールされ、排出ステーションＳ１９では袋状容器が取出されて次の工程へ移送される。
【００４２】
次の０．５秒間（図８に示す状態と図９に示す状態の間）では、図８の状態において第１充填ステーションＳ１２、第２充填ステーションＳ１３、および加熱シールステーションＳ１６に位置していたキャリア２０に関し、ガイド部材１６（図１参照）との接続が解除され、直線的に移動して次の処理ステーションへ移る。すなわち第１充填ステーションＳ１２において充填処理された袋状容器が第２充填ステーションＳ１３に移動し、第２充填ステーションＳ１３において充填処理された袋状容器が待機ステーションＳ１４に移動する（図９参照）。また加熱シールステーションＳ１６において加熱シールされた袋状容器が冷却ステーションＳ１７に移動する（図９参照）。
【００４３】
図９に示す１．５秒間では、搬送体１２は停止しており、各処理ステーションでは所定の処理が実行される。袋供給ステーションＳ１１では図８と共通の処理が行われ、すなわち起点から３秒の間に１枚の袋状容器がグリッパ２２に供給される。第１充填ステーションＳ１２では袋状容器がなく、何も実行されない。第２充填ステーションＳ１３では、図８の状態で第１充填ステーションＳ１１において充填処理された袋状容器に対して、第１充填ステーションＳ１１とは異なる充填物が供給される。加熱シールステーションＳ１６では袋状容器はなく、何も実行されない。冷却ステーションＳ１７では、図８において加熱シールステーションＳ１６にあった袋状容器に対して開口部の冷却が行われる。排出ステーションＳ１９では、袋状容器が排出され、次の工程へ移送される。
【００４４】
図９に示す状態の完了時（すなわち起点から３．０秒経過したとき）、第２充填ステーションＳ１３のキャリア２０のガイド部材１６（図１参照）に対する解除状態が維持される一方、待機ステーションＳ１４と冷却ステーションＳ１７のキャリア２０はガイド部材１６に対して接続され、この状態で搬送体１２が駆動される。搬送体１２は１．０秒かけて図９の位置から図１０の位置まで回動し、この間、第２充填ステーションＳ１３にあるキャリア２０は固定されて継続して充填処理されるが、他の処理ステーションのキャリア２０は搬送経路に沿って次の処理ステーションまで移動する（図１０参照）。
【００４５】
したがって第２充填ステーションＳ１３においてキャリア２０が滞在する時間は全部で２．５秒間であり、この後、第２充填ステーションＳ１３のキャリア２０がガイド部材１６に接続され、搬送体１２が駆動されて図８の状態に定められる。
【００４６】
このように第３実施形態では、第１充填ステーションＳ１２における充填時間を１．０秒間とするとともに、第２充填ステーションＳ１３における充填時間を２．５秒間とすることができる。また加熱シールステーションＳ１６と冷却ステーションＳ１７における処理時間は第１実施形態と同様である。
【００４７】
以上のように第３実施形態によれば、一部のキャリア２０を所定の処理ステーションに保持した状態で搬送体１２を搬送経路に沿って移動させることができる。したがって各処理ステーションにおける処理時間の長さを柔軟に調整することができる。
【００４８】
なおキャリア２０のガイド部材１６に対する固定および解除するための固定解除機構として、爪２５を開閉駆動するためのエアシリンダやモータをキャリア２０に設け、キャリア２０を直線状レース３５に沿って移動させるロボットを設けてもよい。
【００４９】
搬送体１２は、内リンク１３と外リンク１４を交互に配置して成るチェーンコンベヤに限定されず、ベルト形状等の他の構成であってもよい。
【００５０】
第１実施形態において冷却ステーションＳ４の設置位置は、排出ステーションＳ６の直ぐ上流側、すなわち待機ステーションＳ５であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１６  ガイド部材
２０  キャリア
２９  誘い込みガイド（移動手段）
３７  フィンガ（切替え手段、移動手段）
３８  制御装置（切替え手段、移動手段）
【図１】
2019202831.tif 000003
【図２】
2019202831.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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