(57)【要約】【課題】バウンスブラケット時の電力、撮影時間の最適化することが可能なオートバウンスストロボカメラシステムを提供すること。【解決手段】バウンス方向を変更させたバウンスブラケット撮影を行う際に、バウンスブラケット開始前のヘッド位置と各バウンス方向の反射面距離情報とに基づいて、バウンス方向の変更順序を決定することを特徴とする。【選択図】図１
2019113650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボ装置（３００）と撮像装置（１００）とからなるオートバウンスストロボカメラシステムであって、
ストロボ装置（３００）は、構成として、
ストロボからストロボ光を反射させる反射面までの距離である反射面距離を測定するための反射面距離測定装置（３９２）と、
撮像装置との通信により得られた被写体距離情報と前記反射面距離測定装置から測定された反射面距離を用いて、バウンス撮影をする際にバウンス位置を移動させるための角度であるバウンス角度を算出するバウンス角度算出手段（３１０）と、
バウンス位置を左右、上下に変更し、光を照射する方向を変更するためのバウンス位置変更手段（３５０）と、
バウンス位置を検出するためのバウンス位置検出手段（３５２）と、
バウンス反射面を変更しながらブラケット撮影を行うバウンスブラケット撮影を行うバウンスブラケットモードと、
バウンスブラケットモードにおけるバウンス反射面の選択順序を決定するバウンスブラケット順序決定手段（３１０）と、
を備え、
撮像装置（１００）は、構成として、
被写体距離測定装置（１０７）と、
を備え、
ストロボ装置（３００）または撮像装置（１００）に姿勢検出装置（１６０）を備え、
オートバウンスストロボカメラシステムは、
バウンス反射面を変更しながらブラケット撮影を行うバウンスブラケット撮影を行う際に、バウンスブラケット撮影開始時のバウンス位置と各バウンス反射面の反射面距離情報とに基づいて、バウンス方向の変更順序を決定することを特徴とするオートバウンスストロボカメラシステム。
【請求項２】
前記バウンス位置を左右、上下に変更し、光を照射する方向を変更するためのバウンス位置変更手段（３５０）が左右、上下に同時に変更することが出来ない場合、前記バウンスブラケット順序決定手段（３１０）は、前記バウンスブラケットモードにおける前記バウンス位置変更手段（３５０）によるバウンス位置の移動角度が最小になるよう、バウンス反射面の選択順序を決定することを特徴とする請求項１に記載のオートバウンスストロボカメラシステム。
【請求項３】
前記バウンス位置を左右、上下に変更し、光を照射する方向を変更するためのバウンス位置変更手段（３５０）が左右、上下に同時に変更することが出来る場合、前記バウンスブラケット順序決定手段（３１０）は、前記バウンスブラケットモードにおける前記バウンス位置変更手段（３５０）によるバウンス位置の左右、上下の移動角度のうち、大きい角度を各バウンス反射面毎に決定し、各バウンス反射面毎に決定した角度を比較して小さいと判断されたバウンス反射面を優先してバウンス反射面の選択順序を決定することを特徴とする請求項１に記載のオートバウンスストロボカメラシステム。
【請求項４】
前記バウンスブラケット順序決定手段（３１０）はバウンスブラケット撮影開始時のバウンス位置からの移動角度が最小の位置にある反射面をバウンスブラケット反射面の第一面とすることを特徴とする請求項１に記載のオートバウンスストロボカメラシステム。
【請求項５】
前記バウンスブラケット順序決定手段（３１０）はバウンスブラケット撮影開始時のバウンス位置からの移動角度が最小の位置にある反射面が複数ある場合、バウンス位置変更手段（３５０）の駆動、停止回数が最小になるよう、バウンス反射面選択順序を決定することを特徴とする請求項２に記載のオートバウンスストロボカメラシステム。
【請求項６】
前記バウンスブラケット順序決定手段（３１０）はバウンス撮影可否判定を実施し、バウンス撮影不可と判定された反射面はバウンスブラケット順序決定の際、選択肢から外すことを特徴とする請求項１に記載のオートバウンスストロボカメラシステム。
【請求項７】
前記バウンス撮影可否判定はオートバウンスストロボカメラシステムの撮像装置（１００）の姿勢により判定を行うことを特徴とする請求項６に記載のオートバウンスストロボカメラシステム。
【請求項８】
前記ストロボ装置（３００）のオートバウンス撮影時のバウンス位置は移動制限範囲を持ち、前記バウンス撮影可否判定は、前記移動制限範囲とバウンス角度算出手段（３１０）により算出されたバウンス角度を比較することにより判定を行うことを特徴とする請求項６に記載のオートバウンスストロボカメラシステム。
【請求項９】
前記ストロボ装置（３００）は表示手段（３２１）を持ち、前記バウンスブラケット順序決定手段（３１０）により決定したバウンスブラケット順序を表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のオートバウンスストロボ。
【請求項１０】
ストロボ装置（３００）と撮像装置（１００）とからなるオートバウンスストロボカメラシステムにおけるバウンスブラケット反射面選択順序決定方法であって、
ストロボ装置（３００）は、構成として、
ストロボからストロボ光を反射させる反射面までの距離である反射面距離を測定するための反射面距離測定装置（３９２）と、
撮像装置との通信により得られた被写体距離情報と前記反射面距離測定装置から測定された反射面距離を用いてバウンス撮影をする際にバウンス位置を移動させる角度であるバウンス角度を算出するバウンス角度算出手段（３１０）と、
バウンス位置を左右、上下に変更し、光を照射する方向を変更するためのバウンス位置変更手段（３５０）と、
バウンス位置を検出するためのバウンス位置検出手段（３５２）と、
バウンス反射面を変更しながらブラケット撮影を行うバウンスブラケット撮影を行うバウンスブラケットモードと、
バウンスブラケットモードにおけるバウンス反射面の選択順序を決定するバウンスブラケット順序決定手段（３１０）と、
を備え、
撮像装置（１００）は、構成として、
被写体距離測定装置（１０７）と、
を備え、
ストロボ装置（３００）または撮像装置（１００）に姿勢検出装置（１６０）を備え、
オートバウンスストロボカメラシステムは、
バウンス反射面を変更しながらブラケット撮影を行うバウンスブラケット撮影を行う際に、バウンスブラケット撮影開始時のバウンス位置と各バウンス反射面の反射面距離情報とに基づいて、バウンス方向の変更順序を決定することを特徴とするバウンスブラケット反射面選択順序決定方法。
【請求項１１】
前記バウンスブラケット順序決定手段（３１０）は、バウンスブラケット時のバウンス位置を移動する時間を最小にする方法、またはバウンスブラケット時のバウンス位置を移動する電力を最小にする方法を選択可能な請求項３に記載のオートバウンスストロボカメラシステム。
【請求項１２】
前記バウンスブラケット順序決定手段（３１０）は、のバウンス位置変更手段（３５０）を左右、上下に同時に変更することが出来ない電池残量になった場合、前記バウンスブラケットモードにおける前記バウンス位置変更手段（３５０）によるバウンス位置の移動角度が最小になるよう、バウンス反射面の選択順序を決定することを特徴とする請求項１１に記載のオートバウンスストロボカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートバウンスストロボカメラシステムに関し、特にバウンスブラケットが可能なオートバウンスストロボカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来オートバウンスストロボにおいて発光部の照射方向角度であるバウンス位置を変更するバウンスブラケットを行う事が可能なストロボ装置があった。
【０００３】
特許文献１には、撮像装置が連続して撮像を行うことに対し、撮像毎にバウンス位置を変更するモードを有するストロボ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２８５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、予め決められた「発光パターン」に従いバウンス位置を変更しているため、バウンスブラケットを繰り返すとバウンス位置の移動に無駄が生じてしまい、多くの電力・撮影時間が必要になってしまう。例えば「発光パターン」が天井真上、天井後方、天井右方向、天井左方向だとするとバウンスブラケットを繰り返すと前回終了点の天井左方向から開始点の天井真上への移動を行うためバウンス位置移動のための電力、時間がかかる。また、撮像装置の姿勢やバウンス撮影の可否が考慮されていないため、撮像装置を縦位置にした時には正しいバウンスブラケット撮影結果を得ることが出来ない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、バウンスブラケット時の電力、撮影時間の最適化をすることが可能なオートバウンスストロボカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係るオートバウンスストロボカメラシステムは、
ストロボ装置（３００）と撮像装置（１００）とからなるオートバウンスストロボカメラシステムであって、ストロボ装置（３００）は、構成として、ストロボからストロボ光を反射させる反射面までの距離である反射面距離を測定するための反射面距離測定装置（３９２）と、撮像装置との通信により得られた被写体距離情報と前記反射面距離測定装置から測定された反射面距離を用いて、バウンス撮影をする際にバウンス位置を移動させるための角度であるバウンス角度を算出するバウンス角度算出手段（３１０）と、バウンス位置を左右、上下に変更し、光を照射する方向を変更するためのバウンス位置変更手段（３５０）と、バウンス位置を検出するためのバウンス位置検出手段（３５２）と、バウンス反射面を変更しながらブラケット撮影を行うバウンスブラケット撮影を行うバウンスブラケットモードと、バウンスブラケットモードにおけるバウンス反射面の選択順序を決定するバウンスブラケット順序決定手段（３１０）と、を備え、撮像装置（１００）は、構成として、被写体距離測定装置（１０７）と、を備え、ストロボ装置（３００）または撮像装置（１００）は姿勢検出装置（１６０）を備え、オートバウンスストロボカメラシステムは、バウンス反射面を変更しながらブラケット撮影を行うバウンスブラケット撮影を行う際に、バウンスブラケット撮影開始時のバウンス位置と各バウンス反射面の反射面距離情報とに基づいて、バウンス方向の変更順序を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、バウンスブラケット開始前のヘッド位置と各バウンス方向の反射面距離情報とに基づいて、バウンス方向の変更順序を決定することを可能にしたオートバウンスストロボカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】反射面決定フローチャート図
【図２Ａ】バウンスブラケット順序決定方法フローチャート図
【図２Ｂ】バウンスブラケット順序決定方法フローチャート図
【図２Ｃ】バウンスブラケット順序決定方法フローチャート図
【図３】バウンス撮影フローチャート図
【図４】オートバウンスカメラストロボシステム
【図５Ａ】バウンスモータ用エンコーダ簡略図
【図５Ｂ】エンコーダと電気回路の概念図
【図５Ｃ】本バウンスモータ用エンコーダ
【図６】垂直バウンス方向説明図
【図７Ａ】バウンスブラケット順序表示例（３面）図
【図７Ｂ】バウンスブラケット順序表示例（２面）図
【図７Ｃ】バウンスブラケット順序表示例（０面）図
【図７Ｄ】バウンスブラケット順序表示例（可否判定前）図
【図８Ａ】バウンスブラケット順序
【図８Ｂ】バウンスブラケット順序
【図８Ｃ】バウンスブラケット順序
【図９】最小移動角度が同じ場合の比較説明
【図１０】モータ同時駆動可能な場合の反射面選択の例
【図１１】実施例３の第二面による電力、時間の比較
【図１２】バウンスブラケット反射面選択モード選択画面
【図１３】バウンスモータ駆動可否確認
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図４は、本発明の実施形態にかかわるオートバウンスストロボカメラシステムである。
【００１２】
１００はカメラを、２００はレンズを、３００はストロボを、それぞれ示している。
まず、カメラ１００内の構成について説明する。
【００１３】
１０１はカメラ１００の各部を制御するマイクロコンピュータＣＣＰＵ（以下、カメラマイコン）である。
【００１４】
カメラマイコン１０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ（電気的にデータを消去・書き込みできるＲＯＭ）、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。
【００１５】
そして、カメラシステムの制御をソフトウェアで行えるものであり、各種の条件判定を行う。
【００１６】
１０２は赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子であり、後述のレンズ群２０２によって撮影時に被写体の像が結像されると電気信号に変換する。
【００１７】
１０３はシャッターで非撮影時には撮像素子１０２を遮光し、撮影露光時にはシャッター幕を開いて撮像素子１０２へ光線を導く。
【００１８】
１０４は主ミラー（ハーフミラー）で非撮影時にレンズ群２０２より入射する光の一部を反射し１０５のピント板に結像させる。
【００１９】
１０５はピント板であり、ここに投影された像を不図示の光学ファインダーから撮影者が目視で確認する。
【００２０】
１０６は測光回路であり、この回路内の測光センサは被写体の撮影範囲を複数の領域に分割しそれぞれの領域で測光を行う。
【００２１】
１０７は焦点検出回路であり、回路内の測距センサは複数点を測距ポイントとして持ち、被写体までの距離を測距し、また測光センサの分割された部分に対応した位置に測距ポイントが含まれているよう構成されている。
【００２２】
測光回路１０６内の測光センサは後述する１１４のペンタプリズムを介してピント板１０５に結像された被写体像を見込んでいる。
【００２３】
１０８は撮像素子１０２の電気信号の増幅のゲインを切換えするためのゲイン切換え回路であり、ゲインの切換えは撮影の条件や撮影者の入力等によりカメラマイコン１０１が切換えを行う。
【００２４】
１０９は増幅された撮像素子１０２からの電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であり、１１０は撮像素子１０２の増幅された電気信号入力とＡ／Ｄ変換器１０９のＡ／Ｄ変換タイミングを同期させるためのタイミングジェネレータ（ＴＧ）である。
【００２５】
１１１はＡ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換された画像データを所定の現像パラメータにしたがって画像処理を行うデジタル信号処理回路である。
【００２６】
尚、処理画像の記憶のためのメモリ等は省略する。
【００２７】
ＳＣはカメラ１００とレンズ２００及びストロボ装置３００とのインタフェース用信号ラインである。例えばカメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行う。
【００２８】
これにより、ストロボ装置３００への発光開始信号や後述するストロボマイコン３１０との通信クロック端子を持ち、カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０間で通信を可能にしている。
【００２９】
同様にＳＣは後述するレンズマイコン２０１とのインタフェースであり、レンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１にデータを送信する端子を有し、カメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１間で通信を可能にしている。
【００３０】
１１２は各種入力部であり、撮像素子１０２のゲインの設定を入力する事や、制御系スイッチやボタンなどでカメラの設定などを外部から入力する事が可能である。
【００３１】
１１３は各種設定されたカメラの撮影モードやその他の撮影情報などを表示する液晶装置や発光素子などからなる表示部である。
【００３２】
１１４はペンタプリズムで、ピント板１０５の被写体像を測光回路１０６内の測光センサ及び不図示の光学ファインダーに導く。
【００３３】
１１５はサブミラーで、レンズ群２０２より入射し主ミラー１０４を透過した光線を焦点検出回路１０７の測距センサへ導く。
【００３４】
１６０は３軸の加速度センサなどから成る姿勢検知センサであり、カメラマイコン１０１に接続されている。カメラマイコンは姿勢検知センサ１６０の出力から、カメラの姿勢が、重力方向と光軸方向に対しどのような姿勢にあるかを検出することができる。
【００３５】
次に、レンズ２００内の構成と動作について説明する。
【００３６】
２０１はレンズ２００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコン）である。
【００３７】
レンズマイコン２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ（電気的にデータを消去・書き込みできるＲＯＭ）、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。
【００３８】
そして、レンズ内の制御をソフトウェアで行えるもので、各種の条件判定を行う。
２０２は複数枚で構成されたレンズ群である。
【００３９】
２０３はレンズ群２０２の焦点位置合わせ用の光学系を移動させるレンズ駆動部であり、レンズ群２０２の駆動量は、カメラ１００内にある焦点検出回路１０７の出力に基づいてカメラマイコン１０１内にて演算され算出される。
【００４０】
２０４はレンズ群２０２の駆動時に位置を検出するエンコーダである。
【００４１】
カメラマイコン１０１で算出された駆動量はカメラマイコン１０１からレンズマイコン２０１にインタフェースＳＣを介して通信され、エンコーダ２０４の駆動情報により駆動量相当をレンズマイコン２０１がレンズ駆動部２０３を動作させ、レンズ群２０２が合焦位置へ移動させられる。
【００４２】
２０５は絞り、２０６は絞り制御回路である。
【００４３】
絞り２０５は絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。
【００４４】
なお、レンズ群２０２の焦点距離は単焦点のものであっても、ズームレンズのように焦点距離は可変であっても構わない。
【００４５】
次に、ストロボ装置３００の構成について説明する。
【００４６】
３１０はストロボ装置３００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコン）である。
【００４７】
ストロボマイコン３１０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ（電気的にデータを消去・書き込みできるＲＯＭ）、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。ストロボマイコン３１０はカメラシステムの制御をソフトウェアで行えるもので、各種の条件判定を行う。
【００４８】
３０１はストロボの電源（ＶＢＡＴ）としての電池である。
【００４９】
３０２は電池３０１の電圧を数百Ｖに昇圧する昇圧回路であり、図示しないメインコンデンサに発光のためのエネルギーを蓄積させる。
【００５０】
メインコンデンサに充電された電圧は図示しない電圧検出回路により分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン３１０のＡ／Ｄ変換端子に入力される。
【００５１】
３０６はトリガー回路である。
【００５２】
３０７は放電管であり、図示しないメインコンデンサに充電されたエネルギーをトリガー回路３０６から印加される数ＫＶのパルス電圧を受け励起する事で放電管３０７が発光し、その光を被写体に照射する。
【００５３】
３０８はトリガー回路３０６と共に放電管３０７の発光の開始を制御し、さらに発光の停止を制御する発光制御回路である。
【００５４】
３２３は放電管３０７の発光量を受光するセンサとしてのフォトダイオードであり、直接またはグラスファイバーなどを介して放電管３０７の光を受光する。
【００５５】
３０９はフォトダイオード３２３の受光電流を積分する積分回路であり、その出力は３１２のコンパレータの反転入力端子とストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。
【００５６】
コンパレータ３１２の非反転入力はストロボマイコン３１０内のＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、コンパレータ３１２の出力は３１１のＡＮＤゲートの入力端子に接続される。
【００５７】
ＡＮＤゲート３１１のもう一方の入力はストロボマイコン３１０の発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力は発光制御回路３０８に入力される。
【００５８】
３１５は反射傘、３１６はパネル等から成りストロボ装置３００の照射角を変更するズーム光学系である。ここで、反射傘３１５とズーム光学系３１６の距離を所定の位置に変更することにより、被写体への照射ガイドナンバー及び配光を変化させることが可能となる。
【００５９】
３１３はモータードライバー回路およびモーター等から成るズーム光学系３１６を移動させるズーム駆動部であり、ズーム光学系３１６の駆動量はストロボマイコン３１０のズーム制御端子より信号を受け駆動される。
【００６０】
このズーム駆動量はレンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１へ焦点距離情報が通信により与えられカメラマイコン１０１を介してストロボマイコン３１０に通信され、その焦点距離情報に応じてストロボマイコン３１０でズームの駆動量が演算される。
【００６１】
３１４はズーム光学系３１６のズーム位置を検出するエンコーダ等の位置検出部であり、ストロボマイコン３１０の位置信号端子に移動情報を与え、ストロボマイコン３１０の位置信号端子にて必要な駆動量分だけズーム駆動部３１３内のモーターを動作させる。
【００６２】
３５０はストロボ装置３００のバウンスが可能な主発光部である。
【００６３】
３５１はモータードライバー回路およびモーター等から成るバウンス部３５０を移動させるバウンス駆動部であり、バウンス部３５０の駆動量はストロボマイコン３１０のバウンス制御端子より信号を受け駆動される。
【００６４】
３５２はバウンス部３５０のバウンス位置を検出するエンコーダ等の位置検出部であり、ストロボマイコン３１０の位置信号端子に移動情報を与え、ストロボマイコン３１０の位置信号端子にて必要な駆動量分だけバウンス部３５０内のモーターを動作させる。
【００６５】
本発明の実施の形態では垂直バウンス方向、水平バウンス方向にそれぞれエンコーダを備えているが垂直バウンス方向に駆動するバウンスモータ用に設けられたエンコーダについて説明する。
【００６６】
図５Ａは垂直バウンス方向に駆動するバウンスモータ用に設けられたエンコーダを説明のため、簡略化した例であり、図５Ｂは、エンコーダと電気回路の概念図である。基板上にパターン４０１，４０２，４０３を形成し、ＧＮＤに結線する。摺動部切片４０５，４０６，４０７には各々信号ｂｉｔ３、ｂｉｔ２、ｂｉｔ１へ配線し、マイコンの信号入力部へ結線する。信号ｂｉｔ３、ｂｉｔ２、ｂｉｔ１は各々抵抗を介して電源ＶＤＤに接続する。摺動部４０５，４０６，４０７がパターン４０１，４０２，４０３に接しているときに各信号ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１はＬｏ，パターンから離れるとＨｉとなる。このように機械的な角度変化により、各摺動部の信号ｂｉｔ３、ｂｉｔ２、ｂｉｔ１が異なることから、信号ｂｉｔ３、ｂｉｔ２、ｂｉｔ１の組み合わせにより、角度情報を取得することができる。
【００６７】
このようにエンコーダからの出力信号の組み合わせに応じて、バウンスの角度を検出することができる。
【００６８】
図６は垂直バウンス方向に対しバウンス角度を設定した一例である。
【００６９】
図６（ａ）ではカメラ１００、レンズ２００の光軸方向に対しバウンス部３５０が略水平になっているものであり、バウンス角度を垂直０度とする。
【００７０】
図６（ｂ）ではカメラ１００、レンズ２００の光軸方向に対しバウンス部３５０が上面を照射する角度を略６０度で形成し、バウンス角度を垂直６０度とする。
【００７１】
図６（ｃ）ではカメラ１００、レンズ２００の光軸方向に対しバウンス部３５０が上面を照射する角度を略７５度で形成し、バウンス角度を垂直７５度とする。
【００７２】
図６（ｄ）ではカメラ１００、レンズ２００の光軸方向に対しバウンス部３５０が上面を照射する角度を略９０度で形成し、バウンス角度を垂直９０度とする。
【００７３】
図６（ｅ）ではカメラ１００、レンズ２００の光軸方向に対しバウンス部３５０が上面を照射する角度を略１２０度で形成し、バウンス角度を垂直１２０度とする。
【００７４】
図６（ａ）に相当するバウンス角度垂直０度の時には、エンコーダ（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，０，０）。図６（ｂ）に相当するバウンス角度垂直６０度の時には、エンコーダ（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，０，１）。図６（ｃ）に相当するバウンス角度垂直７５度の時には、エンコーダ（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（０，１，１）。図６（ｄ）に相当するバウンス角度垂直９０度の時には、エンコーダ（ｂｉｔ３，ｂｉｔ２，ｂｉｔ１）＝（１，１，１）となる。
【００７５】
本発明の実施例ではｂｉｔ１からｂｉｔ４までを用い、角度０度から角度１２０度までを１０度刻み（一部は５度）で検出可能な図５Ｃのエンコーダを使用する。
【００７６】
また、水平バウンス方向についてはｂｉｔ１からｂｉｔ５までを用い、水平角度０度から右方向１８０度まで、左方向１７０度までを検出可能なエンコーダを使用する。
【００７７】
図４に戻り、３２０は各種入力部（入力インタフェース）であり、例えばストロボ装置３００の側面などにスイッチが設置されており、手動によりズーム情報を入力することも可能である。
【００７８】
３２１はストロボ装置３００の各状態を表示する表示部である。
【００７９】
３２２はスイッチなどで構成されるストロボのバウンス状態を検知するバウンス検出回路である。
【００８０】
３２３はフォトダイオードでの積分回路３０９にて受光電流を積分する。
【００８１】
３９２は距離計であり、ストロボから反射面までの距離を測定する。距離計３９２としてはレーザを用いた光学距離計を用いると数ｍｍの精度で距離を検出する事が可能である。この場合、装置が大きくなるため、受光素子を用い、ストロボの発光の反射光を受光し、反射光の出力で距離を測定する方式の距離計を採用することで小型化が可能である。
【００８２】
以上が、本発明の第１の実施例による、オートバウンスストロボカメラシステムである。
【実施例１】
【００８３】
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施例による、オートバウンスストロボカメラシステムについて説明する。
【００８４】
図４に不図示の電源スイッチがオンされてカメラ１００のカメラマイコン１０１が動作可能となると、カメラマイコン１０１は、カメラマイコン１０１自身のメモリやポートの初期化を行う。また入力部１１２より入力されたスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、シャッタースピードの決め方や、絞りの決め方等様々な撮影モードの設定を行う。
【００８５】
Ｓ１０１では、ストロボマイコン３１０はバウンスブラケットモードが設定されているかを判断する。バウンスブラケットモードに設定されている場合はＳ１０２へ移行する。
【００８６】
ここで、本実施例のバウンスブラケットモードでは反射面として天井、右壁、左壁を使用し、反射面を変更しながら順次バウンス撮影を実施していくものとする。
【００８７】
Ｓ１０２では、カメラマイコン１０１は図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃに不図示のシャッターボタンの半押し状態であるＳＷ１がＯＮか否かを判別し、ＯＦＦのときはＳ１０２を繰り返し、ＯＮのときはステップＳ１０３に進む。
【００８８】
Ｓ１０３では、カメラマイコン１０１は焦点検出回路１０７を駆動させ、被写体までの距離である被写体距離を測定し、ストロボマイコン３１０へ被写体距離を送信する。
【００８９】
Ｓ１０４では、カメラマイコン１０１は姿勢検知センサである加速度センサ１６０の出力からカメラの姿勢が正位置、縦位置（右）、縦位置（左）、逆位置のどれであるかを検出し、ストロボマイコン３１０へ検出したカメラ姿勢を送信する。
【００９０】
Ｓ１０５では、ストロボマイコン３１０はバウンス部３５０のバウンス位置を検出する位置検出部であるエンコーダ３５２の出力からオートバウンスブラケット開始時のバウンス位置である初期バウンス位置を検出する。垂直角度と水平角度の両方を検出する。
【００９１】
Ｓ１０６では、ストロボマイコン３１０は反射面距離情報を確認する。ここで反射面距離情報とは反射面である天井、右壁、左壁までの距離についての情報である。バウンスブラケット前にどこかの反射面でバウンス撮影をした場合や、２回目のバウンス撮影時には反射面距離情報がストロボマイコン３１０に記憶されている。
【００９２】
Ｓ１０７では、ストロボマイコン３１０は被写体距離、反射面距離情報から反射面距離がわかっている反射面について適切なバウンス撮影が行われるためのバウンス角度を演算する。
【００９３】
ここで、本実施例では適切なバウンス撮影が行われるためのバウンス角度とは天井なら被写体からみて仰角３０度の位置から天井を反射するようにストロボを発光させた角度とする。壁であれば被写体からみて４５度の位置から壁を反射するようにストロボを発光させた角度とする。また、本実施例ではオートバウンス時のバウンス位置の移動制限範囲として垂直１２０度以下、水平左右ともに１２０度以下とする。被写体距離と反射面距離とから適切なバウンス撮影が行われるためのバウンス位置の演算結果がオートバウンス時のバウンス位置の移動制限範囲外となった場合はバウンス不可と判定する。
【００９４】
Ｓ１０８では、ストロボマイコン３１０は被写体距離、カメラ姿勢、初期バウンス位置、反射面距離情報、Ｓ１０７のバウンス角度演算結果からバウンスブラケット撮影をする際のバウンス反射面の選択順序であるバウンスブラケット順序を決定する。
【００９５】
ここで、図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃのフローチャートを用いてバウンスブラケット順序の決定方法について詳細な説明を行う。
【００９６】
（反射面３面について距離情報が無い状態からの実施例）
まずは反射面３面（天井、右壁、左壁）について距離情報がない状態から距離情報を得る方法について説明を行う。
【００９７】
Ｓ２００では、ストロボマイコン３１０は既に記憶されているバウンスブラケット順序があればクリアする。この時点では記憶されていないので何もせずＳ２０１へ移行する。バウンスブラケット順序の記憶については後ほど説明する。
【００９８】
Ｓ２０１では、ストロボマイコン３１０はＳ１０４で得られたカメラ姿勢からカメラ１００が正位置であるか否かを判断する。ここではレンズ光軸方向回転角度が右に４５度より小さい、もしくは左に４５度より小さい場合を正位置、とする。カメラ１００が正位置である、と判断された場合はＳ２８０へ移行し、正位置ではないと判断された場合はＳ２５７に移行する。
【００９９】
Ｓ２８０では、ストロボマイコン３１０はＳ１０７で演算したバウンス角度が反射面３面（天井、右壁、左壁）全て無いか否かを判断する。バウンス不可と判断された面はバウンス角度なし、に分類する。反射面３面（天井、右壁、左壁）ともバウンス角度が無い場合はＳ２３８へ移行する。そうでない場合、Ｓ２０２へ移行する。
【０１００】
電源立ち上げ直後は反射面３面（天井、右壁、左壁）について反射面距離がわからずバウンス角度が演算出来ないのでバウンス角度は３面について無しのため、Ｓ２３８へ移行する。
【０１０１】
Ｓ２３８では、Ｓ２８０でバウンス角度が反射面３面（天井、右壁、左壁）とも無いと判断された場合、ストロボマイコン３１０はバウンス不可と判断されたバウンス不可面があるか否かを判断する。バウンス不可面がなければＳ２３９へ移行する。電源立ち上げ直後でカメラ姿勢が正位置の場合はバウンス不可面は無いのでＳ２３９へ移行する。
【０１０２】
Ｓ２３９では、ストロボマイコン３１０は初期バウンス位置が正面か否かを判断する。
【０１０３】
ここで、初期バウンス位置が正面である、とは位置検出部３５２に検出されたバウンス部３５０の位置が水平方向０°、垂直方向０°の位置であることとする。初期バウンス位置が正面以外の場合はＳ２４０へ移行する。
【０１０４】
Ｓ２４０では、ストロボマイコン３１０は初期バウンス位置の方向の反射面をバウンスブラケット反射面の第一面とする。
【０１０５】
ここで、初期バウンス位置の方向とは、位置検出部３５２に検出されたバウンス部３５０の位置と反射面距離測定位置を比較して一番小さい移動角度となる方向のことである。
【０１０６】
ここで、あるバウンス位置Ａから所定のバウンス位置Ｂまでの移動角度は以下のように計算する。
（水平移動角度、垂直移動角度）＝（所定のバウンス位置Ｂの水平角度、所定のバウンス位置Ｂの垂直角度）―（あるバウンス位置Ａの水平角度、あるバウンス位置Ａの垂直角度）
本実施例ではバウンス部３５０の垂直バウンス方向に駆動するバウンスモータと水平バウンス方向に駆動するバウンスモータは同時駆動しない場合について説明を行う。ここで、２つのバウンスモータが同時駆動しない場合のバウンス位置の合計移動角度は水平移動角度の絶対値と垂直移動角度の絶対値を合計したものであるから
（合計移動角度）＝（｜水平移動角度｜＋｜垂直移動角度｜）
となる。
【０１０７】
以後、水平方向角度α、垂直方向角度βのバウンス位置を「（α、β）」のように表記する。ここでαは正が右側、負が左側とする。
【０１０８】
ここで、反射面距離測定位置は天井距離測定位置（０°、９０°）、右壁距離測定位置（９０°、０°）、左壁距離測定位置（−９０°、０°）とする。
【０１０９】
Ｓ２４１では、ストロボマイコン３１０はＳ２４０で決定したバウンスブラケット反射面の第一面が天井なら右壁をバウンスブラケット反射面の第二面とする（右壁、左壁ともにバウンス角度がわからないため、条件は同じ。本実施例では右壁をバウンスブラケット反射面の第二面とする。）。
【０１１０】
バウンスブラケット反射面の第一面が右壁か左壁なら他方の壁をバウンスブラケット反射面の第二面とする。理由を図９を用いて説明する。図９中で横軸はバウンス位置の水平方向角度を表し、正が右側、負が左側である。縦軸はバウンス位置の垂直方向角度を表している。
【０１１１】
バウンスブラケット反射面の第一面が右壁でバウンス角度は（水平角度、垂直角度）＝（９０°、０°）で図９中Ａ点であったとする。Ａ点から左壁距離測定位置（−９０°、０°）（図９中Ｂ点）までの合計移動角度は（｜−１８０°｜＋０°）＝１８０°である。Ａ点から天井距離測定位置（０°、９０°）までの（図９中Ｃ点）までの合計移動角度は（｜−９０°｜＋｜９０°｜）＝１８０°である。
【０１１２】
ここで、本実施例はバウンスモータが同時駆動しない場合についての説明であるため、Ａ点からＣ点に移動する際、点線のように移動することが出来ず、一旦、Ｏ点を経由する必要がある。したがって、Ａ点からのＢ点、Ｃ点までの合計移動角度は同じである。しかし、Ａ点からＣ点に移動する場合、水平バウンス方向に駆動するバウンスモータと垂直バウンス方向に駆動するモータの２つを駆動する必要があるため、駆動モータの切り替えが必要である。切り替えの時間や通電時のラッシュ電流が発生することから駆動モータの切り替えが不要なＡ点からＣ点への移動とした方がバウンス駆動部３５１のモータの駆動、停止回数が減り、電力、移動時間ともに低減出来る。
【０１１３】
Ｓ２４２では、ストロボマイコン３１０は残った反射面をバウンスブラケット反射面の第三面としてバウンスブラケット順序の決定を終了し、Ｓ１０９へ移行する。
【０１１４】
この時点でストロボマイコン３１０に記憶されているバウンスブラケット順序は図８Ａの（ａ）〜（ｃ）に示すように決定されている。反射面距離、バウンス角度、可否判定結果に関する情報は無い状態である。
【０１１５】
Ｓ２４３、Ｓ２４４、Ｓ２４５では、Ｓ２３９でバウンス位置が正面と判断された場合、ストロボマイコン３１０は天井をバウンスブラケット反射面の第一面、右壁をバウンスブラケット反射面の第二面、左壁をバウンスブラケット反射面の第三面とする。その後、バウンスブラケット順序の決定を終了し、Ｓ１０９へ移行する。
【０１１６】
ここでバウンス位置が正面で全てのバウンス面のバウンス角度がわからないため、この条件の場合は天井がバウンスブラケット反射面の第一面である必要は無いが天井をバウンスブラケット反射面の第一面かバウンスブラケット反射面の第三面にすることでバウンス駆動部３５１のモータの駆動、停止回数が減り、電力、移動時間ともに低減出来る。この時点でストロボマイコン３１０に記憶されているバウンス順序は図８Ａの（ａ）に示すようにバウンスブラケット順序は決定されているが反射面距離、バウンス角度、可否判定結果は無い状態である。
【０１１７】
Ｓ１０９では、ストロボマイコン３１０はストロボ表示部３２１にＳ１０８で決定したバウンスブラケット順序を表示する。バウンス撮影不可の反射面がある場合はその旨をあわせて表示する。図７にバウンスブラケット順序表示例を示す。バウンスブラケット順序を数字で、バウンス可否判定を○、×、？で示している。バウンスブラケット順序についてバウンス不可の箇所は−と表示している。バウンス可否判定の○はバウンス可能と判定済の箇所、×はバウンス不可と判定済の箇所、？はバウンス可否未判定の箇所である。ここまで説明した時点ではバウンス不可と判断された反射面もバウンス可能と判断された反射面もないため判定はすべて？となっている（図７（ｄ））。
【０１１８】
Ｓ１１０では、ストロボマイコン３１０はＳ１０８で決定したバウンスブラケット順序にバウンスブラケット反射面の第一面があるかを確認し、あると判断された場合、Ｓ１１１に移行する。全反射面がバウンス不可と判断され、バウンスブラケット反射面の第一面が無い場合はＳ１１６へ移行する。
【０１１９】
Ｓ１１１では、Ｓ１０８で決定したバウンスブラケット反射面の第一面に対し、バウンス撮影を実施する。具体的なバウンス撮影については図３のフローチャートを用いて説明を行う。
【０１２０】
Ｓ３０１では、ストロボマイコン３１０はバウンス撮影を実施しようとしている反射面の反射面距離があるか否かを判別する。なければＳ３０２へ移行する。反射面距離がある場合、すでにＳ１０７、Ｓ１０８にてバウンス角度演算、バウンス可否判定実施済であるのでＳ３０５へ移行する。この時点でストロボマイコン３１０に記憶されているバウンス順序は図８Ａの（ａ）〜（ｃ）に示すようにバウンスブラケット順序は決定されているが反射面距離、バウンス角度、可否判定結果は無い状態であるのでＳ３０２へ移行する。
【０１２１】
Ｓ３０２では、ストロボマイコン３１０はバウンス駆動部３５１を駆動し、バウンスブラケット反射面の第一面の距離を測定するため反射面距離測定位置へバウンス部３５０を移動させる。ここで、反射面距離測定位置は天井距離測定位置（０°、９０°）、右壁距離測定位置（９０°、０°）、左壁距離測定位置（−９０°、０°）である（水平方向角度α、垂直方向角度βのバウンス位置を「（α、β）」のように表記する。ここでαは正が右側、負が左側とする。）。バウンス部３５０が反射面距離測定位置に移動したらストロボマイコン３１０は距離計３９２を用いて反射面距離を測定する。
【０１２２】
Ｓ３０３では、ストロボマイコン３１０は反射面距離と被写体距離からバウンス角度を演算する。本実施例では、適切なバウンス撮影が行われるためのバウンス角度は反射面が天井なら被写体からみて仰角３０度の位置から天井を反射するようにストロボを発光させた角度とする。壁であれば被写体からみて４５度の位置から壁を反射するようにストロボを発光させた角度とする。
【０１２３】
Ｓ３０４では、ストロボマイコン３１０はＳ３０２の測定結果、Ｓ３０３の演算結果からバウンス撮影が可能か否かを判断する。本実施例ではすべての反射面においてＳ３０３の演算結果が１２０°より大きい角度になった場合にバウンス撮影不可、と判断する。
【０１２４】
Ｓ３０５では、ストロボマイコン３１０はＳ３０４の判断結果がバウンス撮影可能であればＳ３０６へ移行し、バウンス撮影不可能であれば表示にその旨を表示し終了する。
【０１２５】
Ｓ３０６では、ストロボマイコン３１０はバウンス駆動部３５１を駆動しバウンス部３５０をＳ３０３で演算したバウンス角度に移動する。
【０１２６】
Ｓ３０７では、カメラでＳＷ２が押下されるとバウンス撮影が実施される。Ｓ１１１で第一の反射面バウンス撮影が完了したらＳ１１２に移行する。Ｓ１１２からＳ１１５については第二、第三の反射面についてＳ１１０、Ｓ１１１同様バウンス不可判定を確認し順次バウンス撮影を実施する。Ｓ１１７では、ストロボマイコン３１０はバウンスブラケットモードを終了する。
【０１２７】
以上述べたように、バウンスブラケットモードを一度実施し、終了した時点ではストロボマイコン３１０にはバウンスブラケット順序、反射面距離、バウンス角度、可否判定結果がすべて記憶されている（図８Ｂの（ｄ））。
【０１２８】
この状態から再度ブラケット撮影を実施する場合に本実施例の効果が最も良く得られる。バウンスブラケットモード開始時の初期バウンス位置と反射面距離情報とからバウンス部３５０の移動角度が最小限になるようにバウンスブラケット順序を決定することでバウンスブラケット撮影終了までの電力・時間を最小化することが出来る。
【０１２９】
Ｓ１１７でバウンスブラケットモード終了後、ストロボマイコン３１０はＳ１０１へ移行し、バウンスブラケットモードが再度設定されたか否かを判断する。この時点でストロボマイコン３１０には図８Ｂの（ｄ）に示す通りの反射面距離、バウンス角度、可否判判断結果が記憶されている。
【０１３０】
Ｓ１０２では、カメラマイコン１０１は図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃに不図示のシャッターボタンの半押し状態であるＳＷ１がＯＮか否かを判別し、ＯＦＦのときはＳ１０２を繰り返し、ＯＮのときはステップＳ１０３に進む。
【０１３１】
Ｓ１０３では、カメラマイコン１０１は焦点検出回路１０７を駆動させ、被写体までの距離である被写体距離を測定し、ストロボマイコン３１０へ被写体距離を送信する。
【０１３２】
Ｓ１０４では、カメラマイコン１０１は姿勢検知センサである加速度センサ１６０の出力からカメラの姿勢が正位置、縦位置（右）、縦位置（左）、逆位置のどれであるかを検出し、ストロボマイコン３１０へ検出したカメラ姿勢を送信する。
【０１３３】
Ｓ１０５では、ストロボマイコン３１０はバウンス部３５０のバウンス位置を検出する位置検出部であるエンコーダ３５２の出力からオートバウンスブラケット開始時のバウンス位置である初期バウンス位置を検出する。垂直角度と水平角度の両方を検出する。ここで初期バウンス位置は前回バウンスブラケットモードを実施した時のバウンスブラケット第三面のバウンス撮影を実施したバウンス位置（−９０°、０°）である。
【０１３４】
Ｓ１０６では、ストロボマイコン３１０は反射面距離情報を確認する。２回目のバウンスブラケットモードでの撮影のため、反射面距離情報がストロボマイコン３１０にすでに記憶されている（図８Ｂの（ｄ））。
【０１３５】
Ｓ１０７では、ストロボマイコン３１０は被写体距離、反射面距離情報から反射面距離がわかっている反射面について適切なバウンス撮影が行われるためのバウンス角度を演算する。ここで、Ｓ１０３で測定した被写体距離が１回目の被写体距離と同じ場合はバウンス角度演算結果、バウンス可否判定結果は記憶されている値をそのまま使用してもよい。Ｓ１０３で測定した２回目の被写体距離が１回目の被写体距離と異なる場合は２回目の被写体距離と反射面距離情報から各反射面についてバウンス角度を演算する。
【０１３６】
Ｓ１０８では、ストロボマイコン３１０は被写体距離、カメラ姿勢、初期バウンス位置、反射面距離情報、Ｓ１０７のバウンス角度演算結果からバウンスブラケット撮影をする際のバウンス反射面の選択順序であるバウンスブラケット順序を決定する。
【０１３７】
ここで再び図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃのフローチャートを用いてバウンスブラケット順序の決定方法について説明を行う。
【０１３８】
Ｓ２００では、ストロボマイコン３１０は既に記憶されているバウンスブラケット順序があればクリアする（図８Ｂの（ｄ２））。
【０１３９】
Ｓ２０１では、ストロボマイコン３１０はＳ１０４で得られたカメラ姿勢からカメラ１００が正位置であるか否かを判断する。現在説明している例では正位置のままのため、Ｓ２８０へ移行する。
【０１４０】
Ｓ２８０ではストロボマイコン３１０はＳ１０７で演算したバウンス角度が反射面３面（天井、右壁、左壁）とも無いか否かを判断する。バウンス不可と判断された面はバウンス角度なし、に分類する。反射面３面（天井、右壁、左壁）ともバウンス角度が無い場合はＳ２３８へ移行する。そうでない場合、Ｓ２０２へ移行する。２回目のバウンスブラケットモードでの撮影のため、反射面距離情報がストロボマイコン３１０にすでに図８Ｂの（ｄ２）に示す情報が記憶されているのでＳ２０２へ移行する。
【０１４１】
Ｓ２０２では、ストロボマイコン３１０はＳ１０７で演算したバウンス角度が反射面３面（天井、右壁、左壁）全てについてあるか否かを判断する。バウンス不可と判断された面はバウンス角度なし、に分類する。反射面３面（天井、右壁、左壁）についてバウンス角度が分かっている場合はＳ２０３へ移行する。１回目のバウンスブラケット撮影で反射面３面すべてのバウンス角度が演算されているのでＳ２０３へ移行する。
【０１４２】
Ｓ２０３では、ストロボマイコン３１０は初期バウンス位置からの移動角度が最小になるバウンス面が１面だけか否かを判断する。最小移動角度になるバウンス面が１面の場合はＳ２０４へ移行する。そうでない場合はＳ２０７へ移行する。ここで、このときの初期バウンス位置は前回バウンスブラケットモードを実施した時のバウンスブラケット第三面のバウンス撮影を実施したバウンス位置である。本実施例では（−９０°、０°）であるのでＳ２０４へ移行する。
【０１４３】
Ｓ２０４では、ストロボマイコン３１０はバウンス位置からの移動角度が最小の面をバウンスブラケット反射面の第一面として決定する。図８Ｂの（ｄ２）の例では初期バウンス位置が（−９０°、０°）であり、左壁のバウンス角度（−９０°、０°）と一致するため、左壁が新たな第一面となる。
【０１４４】
Ｓ２０５では、ストロボマイコン３１０はＳ２０４で決定したバウンスブラケット反射面の第一面からの移動角度が小さいバウンスブラケット反射面をバウンスブラケット反射面の第二面とする。ここで図８Ｂの（ｄ２）の例を用いて第一面である左壁（−９０°、０°）から天井（０°、９０°）、右壁（４５°、０°）までの移動角度は以下である。
（天井までの移動角度）＝（｜０°−（−９０°）｜＋｜９０°−０°｜）＝１８０°
（右壁までの移動角度）＝（｜４５°−（−９０°）｜＋｜０°−０°｜）＝１３５°
上記から左壁からの移動角度が小さい反射面は右壁であるので右壁をバウンスブラケット反射面の第二面とする。この例では右壁をバウンスブラケット反射面の第二面とすることでバウンス部３５０のバウンスモータを駆動してバウンス位置を４５°動かすための電力消費を抑えることが出来る。天井をバウンスブラケット反射面の第二面にした場合と比べ３／４倍のため、２５％消費電力を減少させることが出来る。バウンスブラケット第三面への移動については第二面を天井、右壁どちらに選択した場合であっても移動方向が逆になるだけであるので移動角度は同じである。
【０１４５】
ここで仮に移動角度が同じ場合、第一面が左右どちらかの壁であれば他方の壁を第二面とする。本実施例は、バウンス部３５０の垂直バウンス方向に駆動するバウンスモータと水平バウンス方向に駆動するバウンスモータは同時駆動しない場合についての実施例である。そのため、既に説明した通り、水平バウンス方向と垂直バウンス方向両方のバウンス位置の移動よりも水平バウンス方向のみのバウンス位置の移動の方がバウンス駆動部３５１のモータの駆動、停止回数が減り、電力、移動時間ともに低減出来るためである。
【０１４６】
Ｓ２０６では、ストロボマイコン３１０は残ったバウンスブラケット反射面をバウンスブラケット反射面の第三面としてバウンスブラケット順序の決定を終了し、Ｓ１０９へ移行する。図８Ｂの（ｄ２）の例では天井がバウンスブラケット反射面の第三面となる。最終的に新たに決定したバウンスブラケット順序は図８Ｂの（ｅ）のようになる。
【０１４７】
Ｓ２０７では、Ｓ２０３で初期バウンス位置からの移動角度が最小になるバウンス面が１面ではないと判断された場合、ストロボマイコン３１０は初期バウンス位置から最大移動角度になる面をバウンスブラケット反射面の第三面と決定する。
【０１４８】
Ｓ２０８では、ストロボマイコン３１０はＳ２０７で決定したバウンスブラケット反射面の第三面が天井であればバウンス角度の小さいほうの壁を第一面とし、バウンスブラケット反射面の第三面が右壁か左壁の場合は天井をバウンスブラケット反射面の第一面とする。このようにすることで天井がバウンスブラケット反射面の第二面にならないため、バウンス駆動部３５１のモータの駆動、停止回数が減り、電力、移動時間ともに低減出来る。
【０１４９】
Ｓ２０９では、ストロボマイコン３１０は残った反射面をバウンスブラケット反射面の第二面としてバウンスブラケット順序の決定を終了し、Ｓ１０９へ移行する。
【０１５０】
Ｓ１０９からＳ１１７までは前回説明と同様のため、省略する。
【０１５１】
本実施例のように最小移動角度となるバウンスブラケット反射面を選択する場合と予め決められた順序でバウンスブラケット反射面を選択する従来の場合とを比較すると以下である。ここで「予め決められた順序」は、初期バウンス位置によらず天井→右壁→左壁、の順でバウンスブラケットを行う事とする。
（本実施例）左壁（初期位置、第一面）→右壁（第二面）→天井（第三面）
（従来）    左壁（初期位置）→天井（第一面）→右壁（第二面）→左壁（第三面）
右壁から天井、天井から右壁への移動は方向が異なるが移動角度は同じである。また、左壁から右壁、右壁から左壁への移動についても同様のため、本実施例と従来の差異は左壁→天井の移動角度である。左壁（−９０°、０°）から天井（０°、９０°）までの移動角度は
（左壁から天井までの移動角度）＝（｜０°−（−９０°）｜＋｜９０°−０°｜）＝１８０°
この例では最小移動角度となるバウンスブラケット反射面を選択することでバウンス部３５０のバウンスモータを駆動してバウンス位置を１８０°動かすための電力消費を抑えることが出来たことになる。
【０１５２】
バウンスブラケットを完了させるまでの移動角度は、左壁（−９０°、０°）、天井（０°、９０°）、右壁（４５°、０°）であるので
（左壁から右壁までの移動角度）
＝（｜４５°−（−９０°）｜＋｜０°−０°｜）＝１３５°
（右壁から天井までの移動角度）
＝（｜０°−（４５°）｜＋｜９０°−０°｜）＝１３５°
（本実施例のバウンスブラケット完了までの移動角度）
＝１３５°＋１３５°＝２７０°
（従来のバウンスブラケット完了までの移動角度）
＝１８０°＋１３５°＋１３５°＝４５０°
上記の通り、この例では最小移動角度となるバウンスブラケット反射面を選択することでバウンスブラケットを完了させるまでの移動角度が０．６倍になるため４０％減少させることが出来たことになる。
【０１５３】
以上説明したように初期バウンス位置からの移動角度が最小のバウンス面をバウンスブラケット反射面の第一面とする。加えて、バウンスブラケット反射面の第一面からの移動角度が小さいバウンス面をバウンスブラケット反射面の第二面とすることでバウンスブラケット撮影終了までのバウンス位置の移動角度を最小に抑えることが出来、電力・撮影時間を最小にすることが出来る。
【０１５４】
また、バウンス位置の移動角度が同じ場合はモータの駆動、停止回数が最小の面を選択することでバウンスブラケット撮影終了までの電力、時間を短縮することが出来る。
（縦位置撮影時、バウンス不可面をバウンスブラケット順序から外す場合の実施例）
次に、一度バウンスブラケット撮影を実施した後、カメラ姿勢を正位置から縦位置に変更した場合について説明を実施する。
【０１５５】
説明が重複するため、バウンスブラケットモードを一度実施し、ストロボマイコン３１０にはバウンスブラケット順序、反射面距離、バウンス角度、可否判定結果がすべて記憶されている状態（図８Ｂの（ｄ））で２回目のバウンスブラケットモードを実施するところから説明する。
【０１５６】
Ｓ１１７でバウンスブラケットモード終了後、ストロボマイコン３１０はＳ１０１へ移行し、バウンスブラケットモードが再度設定されたか否かを判断する。この時点でストロボマイコン３１０には図８Ｂの（ｄ）に示す通り、反射面距離、バウンス角度、可否判定結果が記憶されている。
【０１５７】
Ｓ１０２では、カメラマイコン１０１は図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃに不図示のシャッターボタンの半押し状態であるＳＷ１がＯＮか否かを判別し、ＯＦＦのときはＳ１０２を繰り返し、ＯＮのときはステップＳ１０３に進む。
【０１５８】
Ｓ１０３では、カメラマイコン１０１は焦点検出回路１０７を駆動させ、被写体までの距離である被写体距離を測定し、ストロボマイコン３１０へ被写体距離を送信する。
【０１５９】
Ｓ１０４では、カメラマイコン１０１は姿勢検知センサである加速度センサ１６０の出力からカメラの姿勢が正位置、縦位置（右）、縦位置（左）、逆位置のどれであるかを検出し、ストロボマイコン３１０へ検出したカメラ姿勢を送信する。ここでカメラ姿勢が正位置から縦位置（左）に変化していた、とする。
【０１６０】
Ｓ１０５では、ストロボマイコン３１０はバウンス部３５０のバウンス位置を検出する位置検出部であるエンコーダ３５２の出力からオートバウンスブラケット開始時のバウンス位置である初期バウンス位置を検出する。垂直角度と水平角度の両方を検出する。ここで初期バウンス位置は前回バウンスブラケットモードを実施した時のバウンスブラケット第三面のバウンス撮影を実施したバウンス位置（−９０°、０°）である。ただし、カメラ姿勢が縦位置（左）に変更されている。縦位置に変更された場合、ストロボ内でのバウンス位置と実際に反射面にストロボ光が照射される方向が一致しない。本実施例ではストロボ側のバウンス位置ではなく、演算されたバウンス角度を基準として説明を実施する。カメラ姿勢が正位置から縦位置（左）や縦位置（右）に変更になった場合、ストロボ側のバウンス位置について次のような変換演算を行う。例えばバウンス位置が（水平角度、垂直角度）＝（Ｘ、Ｙ）でカメラ姿勢が正位置から縦位置（左）になった場合はバウンス位置を（−Ｙ、Ｘ）と変換し、縦位置（右）になった場合はバウンス位置を（Ｙ、−Ｘ）と変換する。
【０１６１】
ここでＸ、Ｙの可動範囲はそれぞれ、−１７０°≦Ｘ≦１８０°、０°≦Ｙ≦１２０°である。
【０１６２】
前回バウンスブラケットモードを実施した時のバウンスブラケット第三面のバウンス撮影を実施したバウンス角度（−９０°、０°）は、カメラ姿勢を縦位置（左）に変更後はバウンス角度（０°、−９０°）となる。また、バウンス位置の変更可能範囲は（−１２０°〜０°、−１８０°〜１８０°）となるため、天井（０°、９０°）、左壁（−９０°、０°）には移動可能であるが右壁（４５°、０°）には移動できない。
【０１６３】
Ｓ１０６では、ストロボマイコン３１０は反射面距離情報を確認する。２回目のバウンスブラケットモードでの撮影のため、反射面距離情報がストロボマイコン３１０にすでに記憶されている（図８Ｂの（ｄ））。
【０１６４】
Ｓ１０７では、ストロボマイコン３１０は被写体距離、反射面距離情報から反射面距離がわかっている反射面について適切なバウンス撮影が行われるためのバウンス角度を演算する。バウンス可否判定も実施する。被写体距離と反射面距離とから適切なバウンス撮影が行われるためのバウンス位置の演算結果がオートバウンス時のバウンス位置の移動制限範囲外となった場合はバウンス不可と判定する。右壁のバウンス可否判定を不可とし、バウンスブラケット順序から外す（図８Ｃの（ｆ０））。
【０１６５】
Ｓ１０８では、ストロボマイコン３１０は被写体距離、カメラ姿勢、初期バウンス位置、反射面距離情報、Ｓ１０７のバウンス角度演算結果からバウンスブラケット撮影をする際のバウンス反射面の選択順序であるバウンスブラケット順序を決定する。
【０１６６】
ここで再び図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃのフローチャートを用いてバウンスブラケット順序の決定方法について説明を行う。
【０１６７】
Ｓ２０１では、ストロボマイコン３１０はＳ１０４で得られたカメラ姿勢からカメラ１００が正位置であるか否かを判断する。ここではレンズ光軸方向回転角度が右に４５度より小さい、もしくは左に４５度より小さい場合を正位置、とする。カメラ１００が正位置である、と判断された場合はＳ２８０へ移行し、正位置ではないと判断された場合はＳ２５７に移行する。ここで、縦位置（左）の状態のため、Ｓ２５７へ移行する。
【０１６８】
Ｓ２５７では、ストロボマイコン３１０はバウンス角度が反射面２面についてあるか否かを判断する。２面についてある場合はＳ２５８へ移行する。一度バウンスブラケットを実施しており、バウンス角度が反射面２面についてあるため、Ｓ２５８へ移行する。
【０１６９】
Ｓ２５８では、ストロボマイコン３１０は初期バウンス位置が正面か否かを判断する。バウンス位置が正面以外の場合はＳ２５９へ移行する。一度バウンスブラケットを実施した後でありバウンス位置（０°、−９０°）のため、正面にないのでＳ２５９へ移行する。
【０１７０】
Ｓ２５９では、ストロボマイコン３１０はバウンス位置の方向の反射面をバウンスブラケット反射面の第一面とする。ここではバウンス位置（０°、−９０°）である。このようにバウンス位置が下側を向いている場合は、バウンス位置から最小の移動角度の面をバウンスブラケット反射面の第一面とする。バウンス位置（０°、−９０°）から天井（０°、９０°）、左壁（−９０°、０°）までの移動角度は以下である。
（天井までの移動角度）＝（｜０°−（０°）｜＋｜９０°−（−９０°）｜）＝１８０°
（左壁までの移動角度）＝（｜−９０°−０°｜＋｜０°−（−９０°）｜）＝１８０°
最小の移動角度が天井、左壁ともに同じ場合はバウンス駆動部３５１のモータの駆動、停止回数が少ない天井をバウンスブラケット反射面の第一面とする。
【０１７１】
本実施例では天井、左壁までの移動角度が同じであったが差異がある場合、最小の移動角度の反射面を第一面に選択することで移動角度の差分の電力消費を抑えられる。
【０１７２】
Ｓ２６０では、ストロボマイコン３１０はバウンス不可面ではない残りの反射面をバウンスブラケット反射面の第二面としてバウンスブラケット順序の決定を終了し、Ｓ１０９へ移行する。ここでは左壁をバウンスブラケット反射面の第二面とする。この時点でストロボマイコン３１０には図８Ｃの（ｆ）に示すバウンスブラケット順序が記憶されている。
【０１７３】
Ｓ２６１では、Ｓ２５８でバウンス位置が正面と判断された場合、ストロボマイコン３１０は初期バウンス位置からの移動角度が最小の面をバウンスブラケット反射面のバウンスブラケット反射面の第一面として決定する。
【０１７４】
Ｓ２６２では、ストロボマイコン３１０はバウンス不可面ではない残りの反射面をバウンスブラケット反射面の第二面としてバウンスブラケット順序の決定を終了し、Ｓ１０９へ移行する。
【０１７５】
Ｓ１０９からＳ１１７までは前回説明と同様のため、省略する。
【０１７６】
本実施例のように最小移動角度となるバウンスブラケット反射面を選択する場合と予め決められた順序でバウンスブラケット反射面を選択する従来の場合とを比較すると以下である。
【０１７７】
仮に予め決められた順序でバウンスブラケット反射面を選択する場合、カメラ姿勢を考慮しなければそれぞれの反射面に好適な角度でバウンス撮影が出来ずバウンスブラケット撮影全体が無駄になる。カメラ姿勢を考慮した場合であっても移動することが不可能な反射面を考慮せず反射面選択順序から外さずに撮影を実施するとその反射面の画像は不適切なバウンス角度での撮影となり無駄な電力・時間が生じる。
【０１７８】
以上説明したように一度バウンスブラケットを実施した後、カメラ姿勢を変更してバウンスブラケットを実施する場合であっても初期バウンス位置からの移動角度が最小のバウンス面をバウンスブラケット反射面の第一面とする。そうすることでバウンスブラケット撮影終了までのバウンス位置の移動角度を最小に抑えることが出来るので、電力・撮影時間を最小にすることが出来る。
【０１７９】
また、バウンス位置の移動角度が同じ場合はモータの駆動、停止回数が最小の面を選択することでバウンスブラケット撮影終了までの電力、時間を短縮することが出来る。
【０１８０】
加えて、カメラ姿勢が変化したことでバウンス撮影が出来なくなった箇所についてはバウンスブラケットの順序から予め外すことでバウンス駆動部３５１のモータを駆動する電力、時間の浪費を防止することが出来る。
【０１８１】
これまで一度バウンスブラケット撮影を実施した後、再度バウンスブラケット撮影をする場合についての効果を説明した。しかしバウンスブラケット撮影ではなくバウンス撮影を一度実施した後でもブラケット撮影開始時のバウンス位置からバウンスブラケット順序を決定することで本発明の効果が得られる。
【０１８２】
例えば従来技術のようにバウンスブラケット順序が予め決められていたとする。（天井、右壁、左壁の順序とする。）その場合、右壁バウンス撮影を実施した後にバウンスブラケット撮影を実施すると右壁でバウンス撮影したバウンス位置から天井のバウンス撮影へ移行するため、バウンス位置の移動角度に無駄が生じ、電力、時間の浪費につながってしまう。本発明のように初期バウンス位置から最小移動角度になるバウンス面をバウンスブラケット反射面の第一面とすることで電力、時間を抑えることが出来る。
【実施例２】
【０１８３】
次に実施例２では、バウンス部３５０の垂直バウンス方向に駆動するバウンスモータと水平バウンス方向に駆動するバウンスモータが同時に駆動することが可能な場合について説明を行う。
【０１８４】
２つのバウンスモータが同時駆動しない場合は水平移動角度と垂直移動角度の合計移動角度が最小になる反射面を選択することで電力、移動時間ともに最小にすることが出来た。これは合計移動角度の大小と合計移動時間の大小が一致していたからである。
【０１８５】
しかし２つのバウンスモータが同時に駆動することが可能な場合、合計移動角度の大小と合計移動時間の大小は必ずしも一致しない。図９のＡ点からＢ点、Ｃ点まで移動するのにどちらも合計移動角度は同じであるが２つのバウンスモータを同時駆動することが可能な場合、Ａ点からＣ点へ図９中の点線上での移動が可能になる。そのため、バウンス位置を９０°移動させる時間でＣ点に到達することが可能になる。一方、Ａ点からＢ点へはバウンスモータを単独で駆動し、バウンス位置を１８０°移動させる時間が必要である。このように合計移動角度が同じでもバウンス位置の移動にかかる時間に差異が発生する。そのため、バウンスモータを同時駆動することが可能な場合、バウンス位置の移動にかかる時間を最小にするためには合計移動角度とは異なる基準でバウンスブラケット順序を決定する必要がある。以下で説明する。
【０１８６】
実施例１でバウンスブラケット撮影を１度実施した後、再度バウンスブラケット撮影を実施する際、バウンスブラケット反射面の第二面を決定する部分について説明を行う。ここで実施例１との差異は実施例２ではバウンスモータの同時駆動が可能であることのみとする。
【０１８７】
実施例１のＳ２０５においてバウンスブラケット反射面の第二面を決定する場面で図８Ｂの（ｄ）の例を用いた場合について図１０を用いて説明を行う。第一面である左壁（図１０中のＡ点（−９０°、０°））から天井（図１０中のＣ点（０°、９０°））、右壁（図１０中のＢ点（４５°、０°））までの合計移動角度はそれぞれ以下である。
（天井までの合計移動角度）＝（｜０°−（−９０°）｜＋｜９０°−０°｜）＝１８０°
（右壁までの合計移動角度）＝（｜４５°−（−９０°）｜＋｜０°−０°｜）＝１３５°
上記のように合計移動角度が最小になるのは右壁である。
【０１８８】
次に合計移動角度を水平移動角度、垂直移動角度に分けるとそれぞれ以下である。
（天井までの移動角度）＝（９０°、９０°）
（右壁までの移動角度）＝（１３５°、０°）
２つのバウンスモータの駆動によるバウンス位置の移動速度が同じとするとバウンス位置の移動完了までには、上記の天井の場合であればバウンスモータを駆動しバウンス位置を９０°変更するのに要する時間がかかる。一方、右壁の場合は、１３５°変更するのに要する時間がかかる。そのため、２つのバウンスモータを同時駆動することが可能な場合、バウンス位置の移動時間が最小になる条件は「水平移動角度と垂直移動角度のうち、大きい角度を各反射面について決定し、決定した角度について反射面同士で比較した結果、小さいと判断された反射面」となり、合計移動角度が最小となる条件とは異なる。
【０１８９】
上記の例では天井の水平移動角度、垂直移動角度はともに９０°のため、９０°。右壁の水平移動角度、垂直移動角度は１３５°と０°のため、１３５°。９０°と１３５°では９０°の方が小さいので天井をバウンスブラケット反射面の第二面、と選択することでバウンス位置の移動完了までの時間が最小となる。
【０１９０】
バウンスブラケット反射面の第二面から第三面への移動については、第二面を天井にした場合でも右壁にした場合でも方向が逆になるだけであるため、差異はない。
【０１９１】
本実施例のように最小移動時間となるバウンスブラケット反射面を選択する場合と予め決められた順序でバウンスブラケット反射面を選択する従来の場合とを比較すると以下である。ここで「予め決められた順序」は、初期バウンス位置によらず天井→右壁→左壁、の順でバウンスブラケットを行う事とする。
（本実施例）左壁（初期位置、第一面）→天井（第二面）→右壁（第三面）
（従来）左壁（初期位置）→天井（第一面）→右壁（第二面）→左壁（第三面）
上記の通り、本実施例では従来と比較すると右壁（４５°、０°）から左壁（−９０°、０°）までの移動分、電力、時間の消費を抑えることが出来たことになる。
【０１９２】
以上の説明では姿勢検出センサ（１６０）をカメラ（１００）に備えていたがストロボ（３００）に備える構成としても同様の効果が得られる。
【０１９３】
以上説明したようにバウンス部３５０の垂直バウンス方向に駆動するバウンスモータと水平バウンス方向に駆動するバウンスモータが同時に駆動することが可能な場合についても従来と比較して電力、時間の消費を減少することが出来る。
【実施例３】
【０１９４】
次に、実施例３では、バウンス反射面の選択に際し、移動時間を優先するか、電力を優先するかを選択可能な場合について説明を行う。
【０１９５】
実施例２ではバウンス部３５０の垂直バウンス方向に駆動するバウンスモータと水平バウンス方向に駆動するバウンスモータが同時に駆動することが可能な場合について説明を行った。その際、垂直、水平のバウンスモータが同時駆動することが可能な場合、合計移動角度の大小と合計移動時間の大小が必ずしも一致しないことは既に説明した通りである。また、実施例２では移動完了までの時間を最小にする、バウンスブラケット反射面の選択方法の例について説明を行った。実施例２の例で移動完了までの時間を最小にする反射面ではない方の反射面である右壁を選択した場合、合計移動角度が天井よりも少なくなるため、電力を抑えることが出来る。図１１に移動時間、電力の比較表を示す。
【０１９６】
図１１（ａ）は実施例２中で例として挙げた図８Ｂの（ｄ）の例の反射面の第一面である左壁（図１０中のＡ点（−９０°、０°））から天井（図１０中のＣ点（０°、９０°））、右壁（図１０中のＢ点（４５°、０°））まで移動した場合の電力、時間比率である。図１１（ａ）に示す通り、反射面の第二面を天井（Ｃ点）にした場合、右壁（Ｂ点）にした場合に比べ、第二面までの移動時間が約６７％に減少するが電力（移動角度）は約１３３％に増えている。
【０１９７】
図１１（ｂ）に反射面第二面から第三面までの電力、時間比率を示す。ここで反射面の第二面として天井（Ｃ点）を選択した場合でも右壁（Ｂ点）を選択した場合でも第二面から第三面までの移動は天井（Ｃ点）と右壁（Ｂ点）の間の移動であり向きが逆なだけで時間、電力は同じである。
【０１９８】
図１１（ｃ）に反射面第二面を天井（Ｃ点）にした場合と右壁（Ｂ点）にした場合の、反射面第一面（ここでは左壁）から第三面までの電力、時間比率の比較を示す。反射面ブラケット撮影の１サイクル（反射面第一面から第三面までの移動）実施後、反射面第二面として天井（Ｃ点）を選択した場合、右壁（Ｂ点）を選択した場合にくらべ移動時間は８０％となり電力（移動角度）は約１１７％となる。つまり、反射面第二面を右壁（Ｂ点）として選択した場合、反射面第二面を天井（Ｃ点）とした場合よりも電力を抑えることが出来る。図１１（ｃ）の比率（Ｂ／Ｃ）に反射面第二面を右壁（Ｂ点）とした場合、天井（Ｃ点）を選択した場合に対する比率を示す。反射面第二面を右壁（Ｂ点）とした場合、天井（Ｃ点）を選択した場合に比べ電力を８５％程度に減らすことが出来る。その代り移動時間が１２５％となる。
【０１９９】
以上説明した通り、反射面の第二面の選択によっては電力を抑えることが出来る。人物を撮影している際はバウンスブラケット時に移動時間が小さい方が良いと考えられるが、物を撮影している際は多少移動時間がかかってもよいから電力を最小にしたいという要求が発生すると考えられる。このような場合、バウンスブラケット反射面の選択順序を移動時間優先にするか、電力優先にするかをユーザが選択出来るオートバウンスストロボシステムがあれば要求を満足することが出来る。
【０２００】
実施例１、２と差異のある箇所についてのみ説明を行う。
【０２０１】
実施例１でバウンスブラケット撮影を１度実施した後、再度バウンスブラケット撮影を実施する際、バウンスブラケット反射面の第二面を決定する部分について説明を行う。ここで実施例１との差異は実施例３ではバウンスモータの同時駆動が可能であることとする（実施例２と同じ。）。加えて、実施例２との差異は、バウンスブラケット反射面の選択モードがある、ということである。
【０２０２】
実施例３ではＳ１０１でストロボマイコン３１０がバウンスブラケットモードが設定されているかを判断する際、併せてバウンスブラケット反射面の選択モードが「移動時間優先」か「電力優先」かの判断も行う。ユーザはバウンスブラケットモードを設定する際、ストロボマイコン３１０により表示される図１２に示す表示例のような、バウンスブラケット反射面の選択モードを選択する画面から「移動時間優先」か「電力優先」を予め選択していることとする。
【０２０３】
実施例１のＳ２０５において、バウンスブラケット反射面の第二面を決定する場面で図８Ｂの（ｄ）の例を用いた場合について図１０を用いて説明を行う。既に図１１等を用いて説明した通り、第一面である左壁（図１０中のＡ点（−９０°、０°））から天井（図１０中のＣ点（０°、９０°））、右壁（図１０中のＢ点（４５°、０°））までの合計移動角度は右壁の方が小さく、移動時間は天井の方が少ない。
【０２０４】
Ｓ２０５において、ストロボマイコン３１０はバウンスブラケット反射面の第二面を決定するがその際、Ｓ１０１で選択されているバウンスブラケット反射面の選択モードが「移動時間優先」か「電力優先」かによって決定する方法が異なる。
【０２０５】
バウンスブラケット反射面の選択モードが「移動時間優先」の場合は以下の順序でバウンスブラケット反射面の第二面を決定する。
【０２０６】
第一の反射面から他の反射面までの移動角度を水平成分、垂直成分ごとに算出する。
移動角度の水平成分、垂直成分のうち、大きい角度を比較する。比較結果が小さい方の反射面を第二面とする。
【０２０７】
「移動時間優先」の場合は、図１０の例では図１１（ａ）で既に説明した通り、天井（Ｃ点）までの移動角度は水平成分、垂直成分はともに９０°、右壁（Ｂ点）までの移動角度は水平成分が１３５°、垂直成分が０°である。そのため、天井（Ｃ点）の９０°と右壁（Ｂ点）の１３５°を比較し、小さい方である天井（Ｃ点）が反射面の第二面、となる。この場合の例では図１１（ｃ）で説明した通り、移動時間優先にすることでバウンスブラケット１サイクルの移動時間を８０％にすることが可能となる。
【０２０８】
また、バウンスブラケット反射面の選択モードが「電力優先」の場合は以下の順序でバウンスブラケット反射面の第二面を決定する。第一の反射面から他の反射面までの移動角度を水平成分、垂直成分ごとに算出する。移動角度の水平成分、垂直成分を合計した角度を比較する。比較結果が小さい方の反射面を第二面とする。
【０２０９】
「電力優先」の場合は、図１０の例では図１１（ａ）で既に説明した通り、天井（Ｃ点）までの移動角度は水平成分、垂直成分はともに９０°、右壁（Ｂ点）までの移動角度は水平成分が１３５°、垂直成分が０°である。そのため、天井（Ｃ点）の合計移動角度１８０°と右壁（Ｂ点）の合計移動角度１３５°を比較し、小さい方である右壁（Ｂ点）が反射面の第二面、となる。この場合の例では図１１（ｃ）で説明した通り、電力優先にすることでバウンスブラケット１サイクルの電力を約８６％にすることが可能となる。
【０２１０】
以上説明したように、バウンスブラケット反射面の選択モードとして「移動時間優先」と「電力優先」とを設けることによりユーザにとって好ましいバウンスブラケット反射面の選択方法を選択することが可能になる。
【実施例４】
【０２１１】
実施例４では実施例３で説明した実施例において、電池電圧が低下しバウンス部３５０の垂直バウンス方向に駆動するバウンスモータと水平バウンス方向に駆動するバウンスモータを同時に駆動すること出来なくなった場合について説明を行う。
【０２１２】
実施例４は、実施例３でＳ１０１にてストロボマイコン３１０がバウンスブラケットモードが設定されているかを判断する際、電池電圧を確認しバウンスモータを同時駆動可能か否か、チェックし、同時駆動不可と判断された場合はバウンスモータ単独駆動に変更し、実施例１で示した反射面選択方法を実施するものである。
【０２１３】
図１３を用いて説明する。Ｓ１０１でストロボマイコン３１０はユーザによりバウンスブラケットモードが設定されていた場合、Ｓ１３００へ移行し、バウンスモータを同時駆動可能な電池電圧か否かの判定を開始する。
【０２１４】
Ｓ１３０１では、ストロボマイコン３１０はストロボ電池３０１の電圧を確認する。
【０２１５】
Ｓ１３０２では、ストロボマイコン３１０はストロボ電池３０１の電圧が閾値以上か否か、判断する。閾値以上であればＳ１３０３へ移行し、そうでなければＳ１３０４へ移行する。
【０２１６】
Ｓ１３０３では、ストロボマイコン３１０はユーザにより選択されたバウンスブラケット反射面の選択モードを採用する。Ｓ１３０４ではストロボマイコン３１０はバウンスモータを単独駆動に切り替え、同時駆動が出来ない旨を表示しユーザに知らせ、Ｓ１０２へ戻る。
【０２１７】
以上、説明したようにバウンスモータが同時駆動出来ない場合は単独駆動に自動的に切り替え、モータ単独駆動時のバウンス反射面の選択方法に切り替えることで電池電圧が閾値以下の場合であってもバウンスブラケット撮影を実施することが可能となる。
【符号の説明】
【０２１８】
３９２  反射面距離測定装置、３１０  バウンス角度算出手段、
３５０  バウンス位置変更手段、３５２  バウンス位置検出手段、
３００  ストロボ装置、１６０  姿勢検出装置、
１０１  ストロボ装着状況確認手段、１００  撮像装置
【図１】
2019113650.tif 000003
【図２Ａ】
2019113650.tif 000004
【図２Ｂ】
2019113650.tif 000005
【図２Ｃ】
2019113650.tif 000006
【図３】
2019113650.tif 000007
【図４】
2019113650.tif 000008
【図５Ａ】
2019113650.tif 000009
【図５Ｂ】
2019113650.tif 000010
【図５Ｃ】
2019113650.tif 000011
【図６】
2019113650.tif 000012
【図７Ａ】
2019113650.tif 000013
【図７Ｂ】
2019113650.tif 000014
【図７Ｃ】
2019113650.tif 000015
【図７Ｄ】
2019113650.tif 000016
【図８Ａ】
2019113650.tif 000017
【図８Ｂ】
2019113650.tif 000018
【図８Ｃ】
2019113650.tif 000019
【図９】
2019113650.tif 000020
【図１０】
2019113650.tif 000021
【図１１】
2019113650.tif 000022
【図１２】
2019113650.tif 000023
【図１３】
2019113650.tif 000024