(57)【要約】【課題】  乗物用シートの大型化を招くことを抑制可能な減速装置の一例を開示する。【解決手段】  減速装置１０では、外歯歯車１５、旋回軸１６、バネ１７及び伝達部材１８等のタウメル機構及びオルダム継手機構を構成する部品を収納部１３内に収納されている。収納部１３は、円形皿状の第１ケーシング１１及び第２ケーシング１２により構成され、かつ、第２ケーシング１２は、第１ケーシング１１と同軸線上に配設されて当該第１ケーシング１１に滑り接触しながら当該第１ケーシング１１に対して相対的に回転可能である。これにより、それら構成部品の一部が収納部１３外に突出してしまうことを抑制でき得る。延いては、乗物用シートの大型化を招くことを抑制でき得る。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物用シートに用いられるタウメル機構方式の減速装置において、
前記タウメル機構の一部を構成する内歯歯車が一体化された円形皿状の第１ケーシングと、
前記タウメル機構の一部を構成するとともに、前記内歯歯車に噛み合いながら回転中心が当該内歯歯車の中心周りを旋回する外歯歯車と、
回転力が入力されて回転することにより、前記外歯歯車を旋回させる旋回軸と、
前記外歯歯車の歯面を前記内歯歯車の歯面に押し付ける押付力を発揮するバネと、
前記外歯歯車の旋回運動を前記内歯歯車の中心周りの回転運動に変換するための伝達部材であって、オルダム継手機構の一部を構成する盤状の伝達部材と、
前記オルダム継手機構の一部を構成するとともに、前記第１ケーシングと協働して前記外歯歯車、前記旋回軸、前記バネ及び前記伝達部材を収納する収納部を構成する円形皿状の第２ケーシングであって、前記第１ケーシングと同軸線上に配設されて当該第１ケーシングに滑り接触しながら当該第１ケーシングに対して相対的に回転可能な第２ケーシングと
を備える減速装置。
【請求項２】
前記伝達部材は、
前記外歯歯車に設けられた第１凸部がスライド可能に嵌り込んだ第１凹部、及び
前記第２ケーシングに設けられた第２凸部がスライド可能に嵌り込んだ第２凹部を有する請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
リンク機構を利用したオットマン装置において、
前記リンク機構の駆動リンクを揺動変位させる回転力を発生する電動モータと、
前記電動モータの回転出力を減速して前記駆動リンクに伝達する請求項１又は２に記載の減速装置と
を備えるオットマン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、乗物用シートに用いられるタウメル機構方式の減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の減速装置は、タウメル機構及びオルダム継手機構を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２７４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の減速装置では、オルダム継手機構の一部を構成するリンク片５がケーシング１ａ、１ｂから突出している。なお、左記符号は、特許文献１に記載された符号である。
【０００５】
このため、特許文献１に記載の減速装置では、当該減速装置の周囲に存在する機器又は部材（以下、周囲部材という。）とリンク片５とが干渉するおそれがある。このため、特許文献１に記載の減速装置を用いた乗物用シートでは、当該干渉を回避するために、周減速装置から離間した位置に囲部材が配設される。
【０００６】
したがって、特許文献１に記載の減速装置を用いた乗物用シートでは、当該乗物用シートの大型化を招くおそれがある。そこで、本願は、乗物用シートの大型化を招くことを抑制可能な減速装置の一例を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
減速装置は、内歯歯車（１４）が一体化された円形皿状の第１ケーシング（１１）と、内歯歯車（１４）に噛み合いながら回転中心が当該内歯歯車（１４）の中心周りを旋回する外歯歯車（１５）と、回転力が入力されて回転することにより、外歯歯車（１５）を旋回させる旋回軸（１６）と、外歯歯車（１５）の歯面を内歯歯車（１４）の歯面に押し付ける押付力を発揮するバネ（１７）と、外歯歯車（１５）の旋回運動を内歯歯車（１４）の中心周りの回転運動に変換するオルダム継手機構の一部を構成する盤状の伝達部材（１８）と、オルダム継手機構の一部を構成するとともに、第１ケーシング（１１）と協働して外歯歯車（１５）、旋回軸（１６）、バネ（１７）及び伝達部材（１８）を収納する収納部（１３）を構成する円形皿状の第２ケーシング（１２）とを備えることが望ましい。
【０００８】
さらに、第２ケーシング（１２）は、第１ケーシング（１１）と同軸線上に配設されて当該第１ケーシング（１１）に滑り接触しながら当該第１ケーシング（１１）に対して相対的に回転可能であることが望ましい。
【０００９】
これにより、外歯歯車（１５）、旋回軸（１６）、バネ（１７）及び伝達部材（１８）等のタウメル機構及びオルダム継手機構を構成する部品を収納部（１３）内に収納することができるので、それら構成部品の一部が収納部（１３）外に突出してしまうことを抑制でき得る。延いては、乗物用シートの大型化を招くことを抑制でき得る。
【００１０】
なお、減速装置は、以下の構成であってもよい。
伝達部材（１８）は、外歯歯車（１５）に設けられた第１凸部（１５Ａ）がスライド可能に嵌り込んだ第１凹部（１８Ａ）、及び第２ケーシング（１２）に設けられた第２凸部（１２Ｂ）がスライド可能に嵌り込んだ第２凹部（１８Ｂ）を有することが望ましい。これにより、簡素な構成でオルダム継手機構を構成できるとともに、伝達部材（１８）を容易に収納部（１３）内に収納でき得る。
【００１１】
上記減速装置は、乗物用シート用のオットマン装置に用いると、特に好適である。具体的には、電動モータ（４）の回転出力を減速して駆動リンク（３Ａ）に伝達する減速装置に上記の減速装置が用いられた構成が望ましい。
【００１２】
因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るオットマン装置を示す図である。
【図２】Ａ及びＢは本発明の第１実施形態に係る減速装置を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る減速装置の構造を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る減速装置の分解図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る減速装置を構造図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る減速装置（特に、オルダム継手機構）の作動説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る減速装置の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に説明する「発明の実施形態」は、本願発明の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されるものではない。
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。
【００１６】
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「１つの」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。
【００１７】
（第１実施形態）
１．オットマン装置
本実施形態は、図１に示すオットマン装置１に本発明に係る減速装置１０を適用したものである。オットマン装置１は、乗物用シート（図示せず。）のシート前端に装着される装置であって、着席者の脹脛等を支持するための装置である。
【００１８】
オットマン装置１は、支持部２、リンク機構３及び電動モータ４等を少なくとも備える。支持部２は脹脛等を支持する部位である。リンク機構３は、支持部２を変位させるための機構である。
【００１９】
リンク機構３は、「脹脛を支持可能な位置（図１参照）」と「シート前端に収納された位置」との間で当該支持部２を変位させる。なお、本実施形態に係るリンク機構３は、パンタグラフ方式のＸリンク機構を利用したリンク機構である。
【００２０】
電動モータ４は、リンク機構３の駆動リンク３Ａを揺動変位させる回転力を発生する。減速装置１０は、電動モータ４の回転出力を減速して駆動リンク３Ａに伝達する。本実施形態では、駆動リンク３Ａは、シート幅方向（左右方向）一端側及び他端側に設けられている。
【００２１】
このため、電動モータ４で発生した回転出力は、駆動ロッド３Ｂを介して一端側の減速装置１０及び他端側の減速装置１０に伝達される。なお、一端側の減速装置１０と他端側の減速装置１０とは同一構造である。
【００２２】
２．減速装置
２．１  減速装置の概要
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、減速装置１０は、第１ケーシング１１及び第２ケーシング１２等を少なくとも備える。第１ケーシング１１及び第２ケーシング１２は、図４に示すように、円形皿状に形成されているとともに、タウメル機構及びオルダム継手機構を収納する収納部１３（図３参照）を構成する。
【００２３】
収納部１３内には、図３に示すように、外歯歯車１５、旋回軸１６、バネ１７及び伝達部材１８等が少なくとも収納されている。第１ケーシング１１の内側、つまり収納部１３の内壁には、図４に示すように、内歯歯車１４が設けられている。
【００２４】
２．２  タウメル機構
＜タウメル機構の原理＞
内歯歯車１４は、外歯歯車１５と共にタウメル機構を構成する歯車である。当該内歯歯車１４は、歯先が中心軸線Ｌｏ側に突出した環状歯車である。なお、内歯歯車１４は、プレス成形又は焼結等の製造方法により、第１ケーシング１１と共に一体成形された一体成形品である。
【００２５】
中心軸線Ｌｏは、内歯歯車１４、つまり環状歯車の中心を通る仮想線である。なお、第１ケーシング１１の外形は円形状であるので、第１ケーシング１１の中心と内歯歯車１４の中心とは一致する。
【００２６】
外歯歯車１５は、歯先が内歯歯車１４側に突出し、かつ、内歯歯車１４に噛み合いながら回転中心が当該内歯歯車１４の中心周りを旋回する歯車である。旋回軸１６は、電動モータ４の回転力が入力されて回転することにより、外歯歯車１５を旋回させる。
【００２７】
すなわち、旋回軸１６が回転すると、外歯歯車１５は、中心軸線Ｌ１を中心として回転（当該回転を自転ともいう。）しながら、中心軸線Ｌｏの周り旋回（当該旋回を公転ともいう。）する。換言すれば、旋回軸１６が回転すると、外歯歯車１５は、内歯歯車１４と噛み合って自転しながら、自転中心が中心軸線Ｌｏの周りを公転する。
【００２８】
外歯歯車１５の歯数Ｚ１は、内歯歯車１４の歯数Ｚ２より少ない（図５参照）。このため、内歯歯車１４の回転が規制され、外歯歯車１５の自転が許容されている場合には、外歯歯車１５は、旋回軸１６が３６０度回転すると、外歯歯車１５と内歯歯車１４との歯数差に相当する角度だけ自転する。
【００２９】
逆に、外歯歯車１５の回転が規制され、内歯歯車１４の自転が許容されている場合には、内歯歯車１４は、旋回軸１６が３６０度回転すると、外歯歯車１５と内歯歯車１４との歯数差に相当する角度だけ回転する。
【００３０】
「歯数差に相当する角度」とは、｛（Ｚ２−Ｚ１）／Ｚ２×３６０｝度である。つまり、減速装置１０は、電動モータ４（旋回軸１６）の回転を（Ｚ２−Ｚ１）／Ｚ２に減速して出力する。
【００３１】
＜旋回軸＞
旋回軸１６は、図４に示すように、円筒部１６Ａ及び鍔部１６Ｂ等を有している。円筒部１６Ａは、中心軸線Ｌｏを中心とする円周面状の外周面１６Ｃ、及び駆動ロッド３Ｂが嵌合する嵌合穴１６Ｄを有している。
【００３２】
嵌合穴１６Ｄの中心は、中心軸線Ｌｏと一致している。当該嵌合穴１６Ｄの穴形は、スプライン、セレーション又は多角形状等の駆動ロッド３Ｂと係合可能形状にて構成されている。これにより、電動モータ４の回転に連動して円筒部１６Ａが回転する。
【００３３】
鍔部１６Ｂは、円筒部１６Ａの軸線方向一端側において、径方向に突出した突出部である。当該鍔部１６Ｂは、一対の楔部材１９のうちいずれか一方の楔部材１９を介して外歯歯車１５を公転（旋回）させる力を当該外歯歯車１５に作用させる。
【００３４】
図５に示すように、紙面左側の楔部材１９と紙面右側の楔部材１９とは、左右対称形状であって、紙面左側の楔部材１９の作用及び機能と紙面右側の楔部材１９の作用及び機能は同じである。
【００３５】
つまり、旋回軸１６が紙面右向きに回転したときは、鍔部１６Ｂの右端と紙面右側の楔部材１９とが接触する。旋回軸１６が紙面左向きに回転したときは、鍔部１６Ｂの左端と紙面左側の楔部材１９とが接触する。
【００３６】
以下、紙面左側の楔部材１９を例に当該楔部材１９の作用及び機能を説明する。楔部材１９は、図５に示すように、略円弧状であって、鍔部１６Ｂから離間するほど、厚み寸法Ｔが大きくなる楔状の部材である。厚み寸法Ｔとは、楔部材１９のうち中心軸線Ｌｏと直交する方向と平行な部位の寸法をいう。
【００３７】
楔部材１９の外周面１９Ａは、図４に示すように、外歯歯車１５の自転中心を通る仮想線、つまり中心軸線Ｌ１を曲率中心とする円周状の面である。当該外周面１９Ａは、軸受ブッシュ２０の内周面に滑り接触する。
【００３８】
軸受ブッシュ２０は、中心軸線Ｌ１と一致する中心軸を有する円筒状の部材であって、外歯歯車１５に圧入等にて固定されている。楔部材１９の内周面１９Ｂは、円筒部１６Ａの外周面１６Ｃに滑り接触する。
【００３９】
つまり、軸受ブッシュ２０の厚み寸法に楔部材１９の最大厚み寸法Ｔが加算された値を偏心寸法としたとき、外歯歯車１５は、中心軸線Ｌｏに対して偏心寸法だけずれた位置を自転中心として自転しながら、中心軸線Ｌｏの周りに公転する。
【００４０】
バネ１７は、図５の矢印で示すように、一対の楔部材１９それぞれを鍔部１６Ｂに向けて押圧する。これにより、外歯歯車１５が内歯歯車１４に押し付けられる。つまり、バネ１７は、外歯歯車１５の歯面を内歯歯車１４の歯面に押し付ける押付力を発揮する。
【００４１】
２．３  オルダム継手機構
＜回転力の伝達＞
本実施形態では、内歯歯車１４の回転が規制され、外歯歯車１５の自転が許容されている。具体的には、第１ケーシング１１は、オットマン装置１のブラケット５（図１参照）
に固定されている。ブラケット５は乗物用シートに固定されている。したがって、内歯歯車１４が設けられた第１ケーシング１１は回転できない。
【００４２】
したがって、電動モータ４の回転は、タウメル機構により減速され、かつ、減速後の回転出力である外歯歯車１５の自転は、オルダム継手機構を介して第２ケーシング１２に伝達される。
【００４３】
第２ケーシング１２は、オットマン装置１の駆動リンク３Ａに固定されている（図１参照）。したがって、第２ケーシング１２の回転に連動して駆動リンク３Ａが揺動変位する。このとき、オルダム継手機構は、外歯歯車１５の公転に伴う外歯歯車１５の自転中心変動を吸収しながら、外歯歯車１５の自転を第２ケーシング１２に伝達する。
【００４４】
＜オルダム継手機構の構造＞
図４に示すように、第１ケーシング１１の中心と第２ケーシング１２の中心とは、共に中心軸線Ｌｏ上に位置している。そして、第２ケーシング１２は、第１ケーシング１１に滑り接触しながら当該第１ケーシング１１に対して回転可能である。
【００４５】
すなわち、第１ケーシング１１の外周には、図３に示すように、第２ケーシング１２側に突出した環状のリング部１１Ａが設けられている。リング部１１Ａの内周面１１Ｂは、中心軸線Ｌｏを中心とする円形である。
【００４６】
第２ケーシング１２の外周面１２Ａは、リング部１１Ａの内周面１１Ｂに滑り接触する円周面である。つまり、リング部１１Ａの内周面１１Ｂは、第２ケーシング１２を回転可能に支持する滑り軸受部を構成する。
【００４７】
外周リング２１は、第２ケーシング１２が第１ケーシング１１から脱落することを規制する部材である。外周リング２１は、第１ケーシング１１及び第２ケーシング１２のうち少なくとも一方のケーシングと滑り接触する。なお、本実施形態に係る外周リング２１は、第１ケーシング１１及び第２ケーシング１２と滑り接触する。
【００４８】
伝達部材１８は、オルダム継手機構の一部を構成する盤状の部材であって、外歯歯車１５の旋回（公転）運動を中心軸線Ｌｏ周りの回転運動に変換するため部材である。当該伝達部材１８には、図４に示すように、第１凹部１８Ａ及び第２凹部１８Ｂが設けられている。
【００４９】
第１凹部１８Ａは、外歯歯車１５に設けられた第１凸部１５Ａがスライド可能に嵌り込んだ部位である。第１凸部１５Ａは、第１凹部１８Ａ内において、中心軸線Ｌｏを直交する方向（以下、径方向という。）にスライド変位可能であって、中心軸線Ｌｏを中心とする円周方向に変位不可である。
【００５０】
第２凹部１８Ｂは、第１凹部１８Ａに対して円周方向にずれた部位に位置し、かつ、第２ケーシング１２に設けられた第２凸部１２Ｂがスライド可能に嵌り込んだ部位である。第２凸部１２Ｂは、第２凹部１８Ｂ内において、径方向にスライド変位可能であって、円周方向に変位不可である。
【００５１】
本実施形態では、第１凹部１８Ａ、第２凹部１８Ｂ、第１凸部１５Ａ及び第２凸部１２Ｂそれぞれは、２つずつ設けられている。２つの第１凹部１８Ａは、円周方向に略１８０度ずれた位置に設けられている。２つの第２凹部１８Ｂは、円周方向に略１８０度ずれた位置に設けられている。
【００５２】
各第２凹部１８Ｂは、各第１凹部１８Ａに対して円周方向に略９０度ずれた位置に設けられている。各第２凹部１８Ｂは、伝達部材１８の外周部から内周部側に窪んだ窪みである。各第１凹部１８Ａは、伝達部材１８の内周部から外周部側に窪んだ窪みである。
【００５３】
そして、旋回軸１６が回転すると、外歯歯車１５及び伝達部材１８は、図６Ａ→図６Ｂ→図６Ｃ→図６Ｄ→図６Ｅ→図６Ｆ→図６Ａの順に変位する。したがって、外歯歯車１５の自転中心変動が吸収されながら、外歯歯車１５の自転が第２ケーシング１２に伝達される。
【００５４】
３．本実施形態に係る減速装置の特徴
本実施形態に係る減速装置１０では、外歯歯車１５、旋回軸１６、バネ１７及び伝達部材１８等のタウメル機構及びオルダム継手機構を構成する部品を収納部１３内に収納されている。これにより、それら構成部品の一部が収納部１３外に突出してしまうことを抑制でき得る。延いては、乗物用シートの大型化を招くことを抑制でき得る。
【００５５】
伝達部材１８は、外歯歯車１５に設けられた第１凸部１５Ａがスライド可能に嵌り込んだ第１凹部１８Ａ、及び第２ケーシング１２に設けられた第２凸部１２Ｂがスライド可能に嵌り込んだ第２凹部１８Ｂを有する。これにより、簡素な構成でオルダム継手機構を構成できるとともに、伝達部材１８を容易に収納部１３内に収納でき得る。
【００５６】
本実施形態に係る減速装置１０では、外歯歯車１５の自転中心変動がオルダム継手機構により吸収される。したがって、オットマン装置１が作動する際に、駆動リンク３Ａの回転中心自転中心が旋回公転してしまうことを抑制できる。したがって、オットマン装置１を滑らかに作動させることができ得る。
【００５７】
（第２実施形態）
第１実施形態に係る外周リング２１は、第１ケーシング１１に溶接又はろう付けにて固定され、第２ケーシング１２と滑り接触する構成であった。
【００５８】
これに対して、本実施形態に係る外周リング２１は、図７に示すように、第２ケーシング１２に溶接又はろう付けにて固定され、第１ケーシング１１と滑り接触する。つまり、旋回軸１６が回転すると、第１ケーシング１１は、外周リング２１及びリング部１１Ａの内周面１１Ｂと滑り接触しながら回転する。
【００５９】
なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号を付したので、重複する説明は省略する。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、第１ケーシング１１（内歯歯車１４）が固定され、第２ケーシング１２（外歯歯車１５）が出力部として回転する構成であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、減速装置１０は、第２ケーシング１２（外歯歯車１５）が固定され、第１ケーシング１１（内歯歯車１４）が出力部として回転する構成であってもよい。
【００６０】
上述の実施形態では、第１ケーシング１１内に第２ケーシング１２の一部が収納された状態で第２ケーシング１２が第１ケーシング１１に対して相対的に回転可能であった。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。
【００６１】
すなわち、例えば、第２ケーシング１２内に第１ケーシング１１の一部が収納された状態で第２ケーシング１２が第１ケーシング１１に対して相対的に回転可能な構成であってもよい。
【００６２】
上述の実施形態では、オットマン装置に減速装置１０を適用した。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、減速装置１０は、例えば、ヘッドレスト装置にも適用可能である。
【００６３】
上述の実施形態では、盤状の伝達部材１８に第１凹部１８Ａ及び第２凹部１８Ｂが設けられていた。しかし、本願明細書に開示された発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、外歯歯車１５及び第２ケーシング１２それぞれに第１凹部１８Ａ及び第２凹部１８Ｂが設けられ、かつ、伝達部材１８に第１凸部１５Ａ及び第２凸部１２Ｂが設けられた構成であってよい。
【００６４】
上述の実施形態では、普通乗用車に本発明に係る乗物用シートを適用した。しかし、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、鉄道車両、船舶及び航空機等の乗物に用いられるシート、並びに劇場や家庭用等に用いられる据え置き型シートにも適用できる。
【００６５】
さらに、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０… 減速装置  １１… 第１ケーシング  １１Ａ… リング部
１２… 第２ケーシング  １２Ｂ… 第２凸部  １３… 収納部
１４… 内歯歯車  １５… 外歯歯車  １５Ａ… 第１凸部  １６… 旋回軸
１６Ａ… 円筒部  １６Ｃ… 外周面  １６Ｄ… 嵌合穴  １６Ｂ… 鍔部
１７… バネ  １８… 伝達部材  １８Ａ… 第１凹部  １８Ｂ… 第２凹部
１９… 楔部材  ２０… 軸受ブッシュ  ２１… 外周リング
【図１】
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【図２】
2019013628.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019013628.tif 000007
【図６】
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【図７】
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