(57)【要約】      （修正有）【課題】容積の極小化、構造的にシンプルで、設置の多様性を備えるセンサボックスを提供する。【解決手段】自動化装置用のセンサボックス用のモジュール１および各々のセンサボックスが記載される。モジュール１は、収容体、収容体内に収められ、いわゆるマスタモジュールまたはいわゆるスレーブモジュールを規定するように設計された電子回路５、収容体の第１の側面９から出ている１つ以上の主電気接点８、外部装置への接続用の各々の接続ケーブル用の少なくとも１つの通路、および、それぞれが第１の側面９とは反対の収容体の第２の側面１０に配置されている１つ以上の開口部１１、を含む。主電気接点８と開口部１１とは、第１の側面９および第２の側面１０の対応する位置に配置され、その結果、第２の側面１０の少なくとも１つの開口部１１の位置に対応する位置において第１の側面９からすべての主電気接点８が出ている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動化装置用のセンサボックス用のモジュール（１）であって、収容体（３）、前記収容体内に収められた電子回路（５）、および、前記収容体の第１の側面（９）から出ている１つ以上の主電気接点（８）、を含み、前記収容体は、外部装置への接続用の各々の接続ケーブル用の少なくとも１つの通路（７）と１つ以上の開口部（１１）とを備え、前記１つ以上の開口部はそれぞれ、前記第１の側面（７）とは反対の前記収容体（３）の第２の側面（１０）に配置されており、前記１つ以上の主電気接点および前記１つ以上の開口部は、前記第１の側面および前記第２の側面の対応する位置に配置され、それによって、前記１つ以上の主電気接点のすべての前記主電気接点が、前記第２の側面の前記１つ以上の開口部の少なくとも１つの開口部の位置に対応する位置において前記第２の側面から出ており、前記電子回路を除いて互いに同一なマスタおよびスレーブモジュールを備えるセンサボックスを規定するために、前記電子回路はいわゆるマスタモジュールまたはいわゆるスレーブモジュールを規定するように設計されるように構成されている、モジュール（１）。
【請求項２】
前記１つ以上の開口部（１１）のそれぞれは、前記第１の側面の前記１つ以上の主電気接点の各々の主電気接点（８）の位置に対応する位置において前記第２の側面に配置されるか、または、前記１つ以上の開口部のそれぞれは、前記第１の側面の前記１つ以上主電気接点の少なくとも２つの位置に対応する位置に配置され且つサイズ決めされる、請求項１に記載のモジュール（１）。
【請求項３】
前記マスタモジュールを規定する前記電子回路（５）は、電力供給に接続されるように、および、出力信号を生成するように、設計され、前記スレーブモジュールを規定する前記電子回路（５）はセンサに接続されるように設計される、請求項１または２に記載のモジュール（１）。
【請求項４】
前記主電気接点（８）は、前記電力供給を送り且つ信号を送信するように意図され、前記電子回路（５）は、前記主電気接点（８）の数と等しい数の複数の部分（１３’）を有し、前記部分（１３’）は、前記主電気接点（８）に対して、前記電子回路上の対応する位置だが反対側面に配置されており、前記主電気接点は好ましくは４つであり、それらのうちの２つは前記電力供給を送るように意図され、他の２つは信号を送信するように意図される、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモジュール（１）。
【請求項５】
各々の前記主電気接点を前方位置に維持するために、前記主電気接点（８）は、弾性手段（１３）と相互作用する固定手段（１２）によって前記電子回路（５）と結合し、前記主電気接点がその前方位置にあるときに、前記収容体（３）の前記第１の側面（９）から出ている前記主電気接点の前記部分が少なくとも部分的に前記収容体に押し込まれることができるように、それぞれの主電気接点はその長手方向に沿って移動可能である、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモジュール（１）。
【請求項６】
モジュールの動作を設定するように構成され且つ前記収容体の外部からアクセス可能なセレクタ（６）を前記電子回路（５）は備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモジュール（１）。
【請求項７】
前記第１の側面（９）は、１つ以上の凸部（１４）を有し、前記第２の側面（１０）は、前記突部（１４）の数と等しい数の１つ以上の凹部（１５）を有し、あるいは逆であり、前記凸部は、他方の反対側面の前記凹部（１５）の位置に対応する位置において一方の側面で得られ、前記凸部（１４）は、前記凸部（１５）の形状およびサイズと相補的な形状およびサイズを有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のモジュール（１）。
【請求項８】
前記収容体（３）は、実質的に四角形の断面を有し、好ましくは、前記モジュールは、約４０ｍｍの側面および約１０ｍｍの厚さを有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモジュール（１）。
【請求項９】
自動化装置の少なくとも１つの制御センサの接続用のセンサボックス（２）であって、先行クレームのいずれか１項に記載の少なくとも２つのモジュールを含み、前記少なくとも２つのモジュールの一方は、前記センサボックスを供給手段に接続し且つ信号を送信するマスタモジュールであり、前記少なくとも２つのモジュールの他方は、前記自動化装置の各々の制御センサに接続するスレーブモジュールであり、前記少なくとも２つのモジュールは、最初のマスタモジュールから始まって最後のスレーブモジュールまで直列に接続され、特定のモジュールの前記収容体（３）の前記第１の側面（９）から出ている前記少なくとも１つの主電気接点（８）は、前記特定のモジュールに続くモジュールの前記収容体の前記第２の側面（１０）の前記少なくとも１つの開口部（１１）と協働する、センサボックス（２）。
【請求項１０】
マスタモジュールと、前記マスタモジュールに直列に接続された１つ以上のスレーブモジュールとを含み、あるいは、第１および少なくとも１つの第２のマスタモジュールと、少なくとも２つのスレーブモジュールとを含み、前記少なくとも２つのスレーブモジュールは、前記第１のマスタモジュールの下流に接続され、且つ、少なくとも１つの第２のマスタモジュールによって互いに間があけられている、請求項９に記載のセンサボックス（２）。
【請求項１１】
それぞれのマスタモジュールから始まって、前記マスタモジュールのいくつか、好ましくは２つ、の主電気接点が、下流側の前記スレーブモジュールの各々の前記主電気接点と共にセンサボックスの電力線を規定し、マスタモジュールの残り、好ましくは２つ、の前記主電気接点が、下流側の前記スレーブモジュールの各々の前記主電気接点と共に、前記信号送信のための各々の接続を規定するように、それぞれのマスタモジュールおよびそれに接続されているスレーブモジュールの前記主電気接点は、互いに直列に接続されている、請求項９または１０に記載のセンサボックス（２）。
【請求項１２】
各々、前記センサボックスの前記最初のマスタモジュールおよび最後の前記スレーブモジュールに取り外し可能に結合した２つの端部エレメントを有する少なくとも１つのクローズ・ブラケットユニット（１６）を含む、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のセンサボックス（２）。
【請求項１３】
前記モジュールは実質的に四角形の断面を有し、
各々の前記クローズ・ブラケットユニットに関して、前記モジュールは、第１の位置、または、前記第１の位置から９０°回転した第２の位置にマウントすることができる、請求項１２に記載のセンサボックス（２）。
【請求項１４】
前記クローズ・ブラケットユニット（１６）は、前記自動化装置のサポートエレメント（２０）に挿入され各々の固定手段（１９）によって固定されるブラケットエレメント（１８）を備える、請求項１２または１３に記載のセンサボックス（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業自動化の分野に関し、特に、産業自動化用のセンサボックス用のモジュール、および、前記タイプの複数のモジュールを含むセンサボックスに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業自動化の分野において、産業プロセスの間の物体のハンドリングおよび操作のためのグリッパーまたはロボットアームのような産業用ロボットまたは自動化装置の使用は、よく知られている。
【０００３】
これらのデバイスは、通常、機械加工またはハンドリングプロセスの後のステップを開始する前に、デバイスの正確な状態またはそれが支持する物体の正確なポジショニングを確実なものとするために、自動化装置の様々な部品（またはツール）の正確な動作をチェックするためのセンサを備える。
【０００４】
上記の言及されたタイプのデバイスに搭載されたセンサを配線するために、センサを接続するための少なくとも１つのボックス（センサボックスともされる）を設置することができ、それは、複数のセンサを、互いに異なっていても、直列に接続することを可能にする。
【０００５】
市場で現在入手可能なセンサボックスは、図１に示されるように、カバー１０１によって閉じられたボックス状ボディー１００を有し、その中には、電力供給をセンサに送り、センサ自体からそれらの状態の指標を受け取り、この状態をＰＬＣのような制御デバイスに送信するために、一連の接点１０２が配置されている。この目的のために、センサボックスは、特別なケーブルによって制御デバイスに接続され、１つ以上のケーブル（通常は多極ケーブル）によって、自動化装置に設置されたセンサに接続される。
【０００６】
センサボックスの回路類へのこれらのケーブルの接続のために、センサボックス自身が、決まった位置（特別には、センサボックスの固定する表面に対して予め決められた位置）に配置された各々の通路１０３，１０４を含み、それは、センサボックスを自動化装置の構造と結合する役割を有する。
【０００７】
特別には、制御デバイスへの接続ケーブル用の第１の通路またはアウトプット１０３、および、センサを意図したそれぞれのケーブルのための第２の通路またはアウトプット１０４がある。
【０００８】
さらに、前述のケーブルは、大きく、それほど柔軟ではなく、したがって、配線することが難しいことは、言及されるべきである。
固定ブラケットのような追加のエレメントも、センサボックスを自動化装置の構造に固定するために必要とされる。
【０００９】
現在利用可能なセンサボックスは、最大数のセンサ（例えば２まで、４まで、６まで、８まで、１２までなど）を接続するために設計されているため、自動化装置をセットアップするステップの際に、センサボックスは、マウントされるセンサの数と一致する多くの接点１０２を有するように選択されなければならない。しかしながら、それらは標準サイズであるため、利用可能なすべての接点が常に使用されるとは限らない。この場合、不便なことに、容積は必要以上に大きい。
【００１０】
それらのまさに形状のために、特に前記タイプの自動化装置において利用可能な小空間と比較したときにセンサボックスがかなり邪魔であるということを考慮すると、上記のことは重要である。
【００１１】
事実、ボックス状ボディーは、すべての接点を収めるようにサイズ決めされ、いくつかの接点（または、利用可能なすべてアウトプットが使用される場合にはすべての接点）は、要求される設計に応じてセンサの直列接続を形成するためにジャンパーによって連結されなければならない。
【００１２】
さらに、接続することができるセンサの最大数に応じて異なるサイズが存在しているので、すべてのニーズをすべて満たすために、様々なサイズのセンサボックスをストックしておかなければならない。
【００１３】
消費（特別には電力消費）を測定および／またはモニタするために直列にまたは並列に配置された複数のモジュールを含むデバイスもある。
具体的には、公報ＵＳ２０１５／０２４１４８０Ａ１は、背面と側面の拡張モジュールを受け入れるように設計された電力メータに関する。この目的のために、メータは、拡張モジュールのコネクタを受け入れるための背面開口部および側面開口部を備える。
【００１４】
欧州特許公報ＥＰ２６３５８７７Ｂ１は、モジュール式の測定システムに関し、そのシステムは、パラメータ（例えば電力、ガス、水などの消費）を測定するための少なくとも１つのスレーブモジュール、スレーブモジュールと電子的に通信（例えば無線でまたは通信モジュールによって）するマスタモジュール（ここで、それぞれのスレーブモジュールは、離れた負荷からの各々のパラメータの測定のためのメータを含むことができ、前記マスタモジュールは、前記スレーブモジュールをポーリングするように配置され且つ電子プロセッサを含むことができる）、メモリ、データロガー、および、キーボードで選択されたスレーブモジュールから受信された情報を表示するユーザインタフェースを含む。
【００１５】
公報ＵＳ２００８／０２８４６１４Ａ１は、１つ以上の電力線の電力をモニタするためのモジュールシステムに関し、そのシステムは、メータ、および、それぞれが他のものと並列に主装置と結合しているいくつかの任意のモジュールを含む主装置を含む。
【００１６】
公報ＧＢ２５０３４７９は、消費ユニットの中で使用される遠隔測定デバイスに関し、それは、電力データ（例えばローカルの電力の消費または生成に関するメータからのデータ）を受信するための少なくとも１つのインプットと、例えば無線通信によってリモートサーバに電力データを送信するように配置された少なくとも１つの出力チャネルとを有する。
【００１７】
一方、欧州特許出願公開公報ＥＰ０７２６６３１Ａ２は、電気的および電話の機器（ＥＤＰ機器または同種のもの）をその中に保持するための、床に配置されるジャンクションボックスを提供し、それは、ケーブルを通すための開口部を有するボックス状ボディーを含む。
【発明の概要】
【００１８】
本発明の目的は、容積を極小化することを可能にすることによって、既知のソリューションの限界を克服することができる、自動化装置用のセンサボックスを提供することである。
【００１９】
別の目的は、自動化装置に設置されるセンサの正確な数に従ってその寸法が最適化されるセンサボックスを提案することである。
さらなる目的は、構造的にシンプルで、設置の多用性を備えるセンサボックスを提供することである。
【００２０】
さらに別の目的は、異なる構造のニーズを満たすことを可能にする一方で、ストックに保持される部品の数の最小化を可能にするセンサボックスを提供することである。
したがって、第１の態様において、本発明は、請求項１に記載の、センサボックス用のモジュールに関し、そのモジュール（外部装置に接続されるように予め設けられる）は、電子回路を除いて互いに同一なマスタおよびスレーブモジュールを備えるセンサボックスを規定するために、いわゆるマスタモジュールまたはいわゆるスレーブモジュールを規定するように設計することができる電子回路を備える。換言すれば、単に電子回路を適切に設計するだけで、同じモジュールが、マスタモジュールまたはスレーブモジュールになりえる。このように、マスタモジュールは、形状、サイズおよび接続の点で、スレーブモジュールと構造的に等しくできる。唯一の違いは、モジュール自体の内部の電子回路の異なる設計である。さらに、この特徴は、マスタモジュールまたはスレーブモジュールが単一のスタート部品からスタートして同様に得られることを可能にし、その結果、異なるタイプのモジュールを得るために異なる部品を提供する必要がない倉庫を単純化するため、特に有利である。
【００２１】
特別には、前記モジュールは、収容体内に収められた電子回路、ハウジングの１つの側面から突き出ている１つ以上の主電気接点、外部装置への接続用の接続ケーブル用の少なくとも１つの通路、および１つ以上の開口部を備え、前記１つ以上の開口部のそれぞれの開口部は、前記第１の側面の反対のハウジングの第２の側面に配置され、且つ前記少なくとも１つの主電気接点の位置に対応する位置にあるようにサイズ決めおよびポジショニングされ、その結果、１つ以上の主電気接点のそれぞれは１つ以上の開口部の１つの開口部に対応する位置にある。
【００２２】
したがって、有利には、前記モジュールは、単一の主電気接点および単一の開口部（それらは、対応する位置だが収容体の反対側面に配置される）、または、複数の主電気接点および１つ以上の開口部（それぞれは、少なくとも２つの主電気接点に隣接するように各々の側面でサイズ決めされ配置される）、あるいは、複数の主電気接点および複数の開口部（それらの数は、前記主電気接点の数、および、第１の側面の主電気接点の位置に対応する位置において第２の側面に配置されたそれぞれと等しい）を含む。
【００２３】
マスタモジュールを規定する電子回路は、電力供給に接続されるように、および、外部の制御デバイス（ＰＬＣなど）への出力信号を生成するように設計され、一方、スレーブモジュールを規定する回路はセンサに接続されるように設計される。
【００２４】
好ましいソリューションでは、いくつかの主電気接点（好ましくは２つ）は、電力供給を送るように意図され、一方、他のもの（好ましくは２つ）は、信号を送信するように意図される。
【００２５】
有利には、主電気接点は、前方および後方の位置の間で移動可能なように、電子回路と結合する。主電気接点は、通常、適切に予め設けられた弾性手段によって前方位置に保持することができ、且つ、後方位置に向かって押すことができ、それによって弾性手段を圧縮する。
【００２６】
好ましくは、電子回路は、モジュールの動作が設定されることを可能にするために、収容体の外部からアクセス可能なセレクタを備える。
好ましくは、前述のモジュールの前述の収容体は、合成樹脂材料（より好ましくは半透明なもの）で作られている。
【００２７】
好ましくは、前記モジュールは、約４０ｍｍの側面および約１０ｍｍの厚さを有し、実質的に四角形の断面を有する。
別の態様では、本発明は、前記タイプの少なくとも２つのモジュールを含む、請求項９に記載のセンサボックスに関する。
【００２８】
詳細には、センサボックスは、電源供給手段への接続のためのおよび信号送信のための少なくとも１つのマスタモジュールと、センサへの接続のための少なくとも１つのスレーブモジュールとを含み、前者と後者とは、最初のマスタモジュールから始まって最後のスレーブモジュールまで、互いに直列に接続している。このように得られたセンサボックスは、構造的に互いに同一なマスタおよびスレーブモジュールを含む。この特別な設計のおかげで、任意のタイプおよび数のモジュールのセンサボックスを、必要に応じて構成できる。
【００２９】
有利には、モジュールの主電気接点は、それに続くモジュールの開口部と協働する。具体的には、主電気接点（それらは収容体の第１の側面から出ている）は、開口部へ挿入され、隣接するモジュールの電子回路の各々の部分（その部分は必要に応じて電気コネクタとして機能する）と協働するか、あるいは、収容体の第１の側面からアクセス可能な主電気接点は、隣接するモジュールのメインボディーの第２の側面と結合した各々の凸部（その凸部は必要に応じて電気コネクタとして機能する。）と協働する。このように、モジュールは、接続されるセンサの数とスレーブ（それぞれは各々のマスタに属する）のグループを形成する必要とに応じて、最初のマスタモジュールから始まって、１つ以上のスレーブモジュールがそれに続き（必要に応じて他のマスタモジュールで間があけられ）、最後のスレーブモジュールまで、互いに接続することができる。実際、スレーブモジュールと構造的に同一のマスタモジュールを有するという特徴は、複数のマスタモジュールが同じセンサボックスに挿入されることを可能にし、それによって、有利には、様々なセンサが、設計の要求に従ってそれらが異なるマスタモジュールとグループ化され且つ結合されなければならない場合でも、同じセンサボックスに接続されることを可能にする。
【００３０】
有利には、このセンサボックスは、構造的に互いに同一のモジュールを含むモジュール構造を有し、必要に応じて、マスタモジュールおよび／またはスレーブモジュールを、単純に加えることによって設置した後、それらを削除した後、またはそれらを移動した後であっても、変更が可能であり、それによって、使用における多大な柔軟性を確保する。
【００３１】
好ましくは、センサボックスの電力線を規定するように、電力供給を送るように意図されたマスタモジュールの主電気接点の一部は、下流のスレーブモジュールの対応する主電気接点に電気的に接続され、電力供給を送るように意図されたスレーブモジュールの主電気接点は、上流のマスタまたはスレーブモジュールの対応する主電気接点に、そして恐らく下流のスレーブモジュールの対応する主電気接点に、電気的に接続される。
【００３２】
信号送信のためのロジカルな一連の接点を形成する接続を規定するように、信号を送信するように意図されたマスタモジュールの残りの主電気接点は、下流のスレーブモジュールの対応する主電気接点と電気的に接続され、信号を送信するように意図されたスレーブモジュールの主電気接点は、上流のマスタまたはスレーブモジュールの対応する主電気接点に、および恐らく下流のスレーブモジュールの対応する主電気接点に、電気的に接続される。実際、信号送信を意図した主電気接点が、一旦、他の隣接したモジュールのそれに接続されると、それらは内部接続バス（ＢＵＳ）を規定し、それにおいて、それぞれのマスタモジュールの目的は、１つ以上のスレーブモジュールのグループをロジカルにクラスタ化することであり、同時に、他のマスタモジュールに属するスレーブモジュールの他の可能なグループからそれを分けることである。
【００３３】
好ましくは、１つのグループのモジュールのそれぞれのスレーブモジュールは、上流のスレーブまたはマスタモジュール（モジュールの特定のグループと結合したマスタモジュールまで）に出力信号を送信し、その出力信号は、スレーブモジュールに接続されたセンサの状態および下流に接続されたスレーブモジュールの出力信号の状態の両方に基づいて、更新される。これは、モジュールグループの最後のスレーブモジュールからスタートしてマスタモジュールまでの、逆方向への縦続化した信号の更新を生み出す。したがって、単一のスレーブモジュールは、それに結合したセンサ、および、それに隣接するモジュールだけと通信し、ＰＬＣとの直接的な通信を構築することはできない。実際、マスタモジュールだけがＰＬＣと接続され、したがって、マスタモジュールだけがＰＬＣと通信でき、それらの各々のスレーブモジュールを介してそれらに接続されたセンサの状態を示す出力信号をＰＬＣに送る。
【００３４】
しかしながら、その主電気接点および電子回路が通信バス（好ましくはデジタルタイプのバス）を規定するために設計されるマスタおよびスレーブモジュールを得ることは可能である。
【００３５】
好ましくは、センサボックスは、センサボックスの最初のマスタモジュールおよび最後のスレーブモジュールに結合されたクローズ・ブラケットユニット（ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  ｂｒａｃｋｅｔｉｎｇ  ｕｎｉｔ）を備えることができる。
【００３６】
特に好ましいソリューションでは、モジュールは実質的に四角形の断面を有し、それによって、それらは、各々のクローズ・ブラケットユニットに関して、他方に対して９０°回転された位置である２つの異なる位置にマウントすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
本発明のさらなる特徴および利点は、好ましいが排他的ではない実施形態についての以下の明細書の検討によってより明白になり、その実施形態は、添付の図を助けとして、説明の目的だけのために限定なしで描写される。
【図１】図１は、最新のセンサボックスの図である。
【図２ａ】図２ａは、本発明による、センサボックス用のモジュールについての、反対方向から見た各々の斜視図を示す。
【図２ｂ】図２ｂは、本発明による、センサボックス用のモジュールについての、反対方向から見た各々の斜視図を示す。
【図３】図３は、図２ａおよび２ｂのモジュールの分解図を示す。
【図４】図４は、本発明による、複数のモジュールを含むセンサボックスの斜視図を示す。
【図５】図５は、図４に示されるセンサボックスの、縦断面の正面図を示す。
【図６】図６は、本発明によるセンサボックスを設置する２つの異なる方式を示す。
【図７ａ】図７ａは、図６のセンサボックスのうちの１つについて、両反対方向から見た分解図を示す。
【図７ｂ】図７ｂは、図６のセンサボックスのうちの１つについて、両反対方向から見た分解図を示す。
【図８】図８は、本発明によるセンサボックスの別の設計を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図２ａ、２ｂおよび３は、センサボックス２のための、本発明によるモジュール１を示す。
図４〜８は、異なる設計または設置方式の、複数のモジュール１を含む、本発明によるセンサボックス２を示す。
【００３９】
センサボックス２は、１つ以上のツールであってそれぞれがツール自体の状態を制御するための関連するセンサと結合することができるツールを有する自動化装置（マニピュレータまたはロボットアームなど）にオンボードに設置されるように予め設けられる。
【００４０】
モジュール１は収容体３を含み、収容体３は、固定手段４によって互いに連結された２つのハーフボディーからなるものであってもよく、その内部には電子回路５が収められる。電子回路５は、組み立てられたときに収容体から出るセレクタ６を備える。
【００４１】
モジュール１は、外部装置に接続されるように予め設けられる。特に、モジュール１は、外部装置への接続用の接続ケーブル７’または７”のための通路７を有する。
モジュール１はさらに、収容体３の第１の側面９からアクセス可能な（好ましくは出ている）１つ以上の主電気接点８を含む。
【００４２】
１つ以上の開口部１１は、第１の側面９の反対の収容体３の第２の側面１０で得られ、第１の側面の主電気接点の位置に対応する位置において、第２の側面１０に配置される。
好ましいソリューションでは、モジュールは、少なくとも２つ（好ましくは４つ）の主電気接点８と、第１の側面の前記少なくとも２つの主電気接点の少なくとも２つの位置に対応する位置にあるようにサイズ決めされ且つ第２の側面に置かれた少なくとも１つの開口部１１とを含む。モジュールが単一の開口部を含む場合、後者は、第２の側面のすべての主電気接点の位置に対応する位置において、第２の側面でサイズ決めされ且つ得られる。あるいは、サイズ決めされ第２の側面に配置された多数の開口部を、前記第１の側面の前記少なくとも２つの主電気接点の位置に設けることができる。換言すれば、それぞれがサイズ決めされ第２の側面で得られる複数の開口部が、第１の側面の少なくとも１つの主電気接点の位置に対応する位置にあってもよい。それぞれの主電気接点は、独立にまたは他の主電気接点と結合して、反対側面の開口部の位置に対応する位置において、第１の側面から出ている（またはアクセス可能である）必要がある。
【００４３】
特に好ましいソリューションでは、開口部１１の数は、主電気接点８の数と同数以上であり、それぞれの主接点は、第２の側面の各々の穴の位置に対応する位置において、第１の側面から出ている。
【００４４】
主電気接点８は、それぞれの主電気接点が前方位置と後方位置との間でその長手方向に沿って移動可能であるように、弾性手段１３と相互作用する固定手段１２によって、モジュール１の電子回路５と結合する。
【００４５】
したがって、収容体３の第１の側面９から出ている主電気接点の部分は、主電気接点が前方位置にあるときに、外部から主電気接点に加えられた圧力であってそれによって弾性手段が圧縮される圧力の結果として、部分的に収容体自体に押し込むことができる。さらに、それぞれの主電気接点８は、電気接点自体の一部をモジュールのメインボディーの内部に保持するために、弾性手段１３が作用して第１の側面９と相互作用する抑制手段８’を備える。
【００４６】
一方の側面の凸部および他方の側面の凹部が相互に対応する位置において得られる場合において、１つ以上の凸部１４が第１の側面９で得られ１つ以上の凹部１５が第２の側面で得られるか、あるいはその逆である。
【００４７】
さらに、凸部の数は、凹部の数と等しい。基本的に、凸部１４の形状は、凹部１５の形状と相補的である。
モジュール１の電子回路５は、いわゆるマスタモジュールまたはいわゆるスレーブモジュールのいずれかを規定するように設計することができる。マスタモジュールは、ケーブル７’を介して自動化装置の制御ユニットに接続するように意図され、スレーブモジュールは、ケーブル７”を介する単一のセンサの接続を意図される。
【００４８】
本発明によるセンサボックス２は、モジュールタイプであり、少なくとも１つのセンサを接続するための少なくとも１つのスレーブモジュールおよび少なくとも１つのマスタモジュールを含む。
【００４９】
マスタモジュールは、センサボックスの少なくとも一部に電力を供給するように、および、少なくとも１つのセンサの状態を示す出力を生成するように設計される。それぞれのスレーブモジュールは、それに結合されたセンサの状態を示す信号を受信するように意図される。
【００５０】
マスタおよびスレーブモジュールは、モジュールの１つの主電気接点（１つより多ければ複数の主電気接点８）を、後続のマスタまたはスレーブモジュールの開口部１１（１つより多ければ複数の開口部）に挿入するだけで、縦続に互いに直列に容易に接続することができる。詳細には、モジュールの形状に従って、すべての主電気接点は、単一の開口部に挿入することができ、あるいは、それらは、いくつかの開口部に、個々に、または少なくともペアで、またはその他で挿入することができ、好ましくは、図に示すように、それぞれの主電気接点８は、各々の開口部１１に挿入することができる。
【００５１】
センサボックス２の構造を安定させるために、モジュールの凸部１４は、隣接するモジュールの凹部１５と協働する。
その長手方向に沿って移動することができる主電気接点は、必要なときには、主電気接点と隣接するモジュールとの最適な連結を保証する。実際、弾性手段１３は、隣接するモジュールの電子回路５の各々の部分１３’と常に接するように主電気接点を維持する機能を有し、その部分は、必要に応じて電気コネクタとして働く。
【００５２】
それぞれのモジュールの主電気接点の一部は、次のモジュールに電力供給を送るように意図され、他の部分は、ロジカルな一連の接点を形成するように意図される。
一旦モジュールが一緒に接続されれば、主電気接点は、一種の内部接続バスを規定する。縦続接続の機構は、最初のマスタモジュールに１つ以上のスレーブモジュールを追随させ、必要なら、スレーブモジュールのグループを分離してロジカルに一緒にクラスタ化する目的を有する他のマスタモジュールで間があけられる。実際、マスタモジュールは、下流のモジュールへ電力を供給／移送し、上流のモジュール（もしあるなら）の直列接続を終わらせる。
【００５３】
特別には、特定のマスタモジュールからスタートして、特定のマスタモジュールの第１の主電気接点は、特定のマスタモジュールの下流に接続されたスレーブモジュールのそれぞれについての各々の第１の主電気接点と共に、特定のマスタモジュールの下流に接続されたスレーブモジュールの、ロジカルな一連の常時開接点の第１の通信ラインを規定する。
【００５４】
同様に、特定のマスタモジュールから開始して、特定のマスタモジュールの第２の主電気接点は、特定のマスタモジュールの下流に接続されたスレーブモジュールのそれぞれについての各々の第２の主電気接点と共に、特定のマスタモジュールの下流に接続されたスレーブモジュールの、ロジカルな一連の常時閉接点の第２の通信ラインを規定する。
【００５５】
具体的には、通信ラインは、一連の電気接点の状態（開か閉）に関する情報を単に送信する。その結果、単一のセンサの状態は、または単一のスレーブモジュールであってそれぞれのマスタモジュールと結合した単一のスレーブモジュールのいずれかの場合、後者によって知られることはなく、それは代わりに、それらの直列接続のロジカルな結果を知るだけである。
【００５６】
したがって、第１および第２の通信ラインは、情報を送るための通信チャンネルであってバスと同様であるが転送される情報がデジタルエンコーディングを有さないという点で異なる通信チャネルを規定する。
【００５７】
他の実施形態では、マスタおよびスレーブモジュールの電子回路および主電気接点は、実際の通信バス（好ましくはデジタルバス）を規定するために設計される。
両方の接続のロジカルな連続は、同時に更新される２つの別個の出力を介して特定のマスタモジュールによって、ユーザに入手可能になる。
【００５８】
それぞれのスレーブモジュールはまた、任意の動作不良を強調するために、各々のセンサの作動状態を示す表示手段を備える。
したがって、センサボックス２は、自動化装置のセンサの数および／または異なるグループのセンサを作る必要性に基づいて、単に、マスタモジュールおよび必要とされる数のスレーブモジュールを予め設けて互いに接続することによって設計することができ、図８に示すように、後者は、互いに連続しているか、または、必要に応じて追加のマスタモジュールで間があけられる。
【００５９】
スレーブタイプのモジュールの電子回路のセレクタ６は、接続されるセンサのタイプ（ＰＮＰ、ＮＰＮ、または２線）が構成されることを可能にし、且つ、センサ信号が、直接的にロジカルなまたは逆のロジック（それにおいては常時開センサは通常閉センサであるかのようにモジュールによって管理される）のいずれかで管理されることを可能にする。一方、マスタモジュールにおいて、セレクタ６は、出力（ＰＮＰまたはＮＰＮ）が設計されることを可能にし、且つ、ユーザによるデバイスの使用を単純化するプルアップまたはプルダウン集積抵抗器のような部品が挿入されることを可能にする。
【００６０】
単一のスレーブモジュールの動作ロジックを逆にすることができるため、複雑な接続ロジックを作成することが可能である。さらに、中間モジュールとしてのマスタモジュールの挿入は、スレーブモジュールの接続を任意にクラスタ化することを可能にし、常時開モジュールおよび常時閉モジュールに関係する２つの出力を、マスタモジュールが関する一連のサブグループのみとして得ることを可能にする。この使用の可能性は、この発明によるセンサボックスを、特に用途が広く多機能なものとする。
【００６１】
さらに、新しいセンサボックスは、１２Ｖ〜２４Ｖまでの非常に広範囲の電力供給を有するため、ほとんどの産業プラントでそれが使用されることを可能にする。
好ましくは、センサボックス２は、さらに、クローズ・ブラケットユニット１６を含み、それは、モジュール列の最初のモジュールおよび最後のモジュールと各々結合する２つの端部エレメントを含む。列の最後のスレーブモジュールと結合する、クローズ・ブラケットユニット１６の端部エレメントは、センサボックスを構成するすべてのモジュールの直列接続を終わらせる。あるいは、列の最初のマスタモジュールおよび最後のスレーブモジュールの両方において、クローズ・ブラケットエレメントは、一体として直接得ることができる。３つのタイプ（すなわちマスタモジュール、スレーブモジュールおよびクローズ・ブラケットユニット）だけの基本部品から任意の設計のセンサボックスの生産が可能であるため、独立したクローズ・ブラケットユニット１６は、生産およびロジスティクスの観点から特に有利である。
【００６２】
凸部１４および凹部１５の両方で得られる開口部と相互作用（すなわち嵌合）する少なくとも１つのロックエレメント１７は、センサボックスの適切な閉鎖を確実にするために使用できる。
【００６３】
より具体的には、ロックエレメント１７は、連続する２つのモジュールをしっかりと拘束するため、および、クローズ・ブラケットユニットにセンサボックスの最初および最後のモジュールを接続するため、の両方に使用されるねじの形をしている。
【００６４】
好ましくは、モジュール１の収容体３は、実質的に四角形の断面を有する。これは、センサボックスのモジュールが、各々のクローズ・ブラケットユニットに対して第１の方向に、または、第１の方向に対して９０°回転した方向にマウントされることを可能にし、その結果、図６の例に示すように、それらによって規定されたセンサボックスが、モジュールが標準の整列位置または９０°回転した状態で、マウントされることを可能にする。この能力は、通路７および自動化装置に搭載された各々の接続ケーブル７’または７”が異なる方向に向くことを可能にし、それによって、利用可能な空間条件に従った設置を容易にする。
【００６５】
有利には、クローズ・ブラケットユニット１６の断面は、モジュール１の形状およびサイズと同様の形状およびサイズを有することもできる。
最後に、クローズ・ブラケットユニット１６は、自動化装置の支持構造を構成する標準セクションバー（ｓｔａｎｄａｒｄ  ｓｅｃｔｉｏｎ  ｂａｒ）２０に挿入され特別な固定手段１９によって固定されるように意図されたクランプエレメント１８を備える。この設計は、追加の固定ブラケットの必要なしで、センサボックスを直接固定することを可能にする。
【００６６】
この固定方法および減少した寸法のおかげで、センサボックスはまた、自動化装置の端に直接固定することができ、当該端は、通常の使用条件において、装置自体の横の寸法の制限を越えることなしにオペレータによって最も接近可能な場所である。
【００６７】
新しいセンサボックスのモジュール構造は、用途におけるセンサの数にあわせて正確に構成およびサイズ決めされるため、ユーザが、用途に厳密に必要な部品だけを購入することを可能にする。
【００６８】
さらに、１つより多いセンサが自動化装置に加えられる場合、新しいニーズに従ってセンサボックスを再設計するために、各々のスレーブおよび恐らくマスタモジュールを加えることができる。
【００６９】
さらに、有利には、モジュール１の収容体３は、合成樹脂材料（好ましくは半透明）で作られ、質量およびサイズの点で最適化される。実際、それぞれのモジュール１は、約４０ｍｍの側面および約１０ｍｍの厚さを有することができ、その結果、センサボックスは、市場で現在入手可能なものと比較して、同数の連結可能なセンサを備え半分未満の全体寸法を有するように作ることができる。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【外国語明細書】
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