(57)【要約】【課題】造形物の造形をより高い品質でより適切に行う。【解決手段】立体的な造形物を造形する造形方法であって、造形しようとする造形物を示す造形物データを読み込むデータ読込段階と、造形物の断面を示すスライスデータを生成するスライスデータ生成段階と、スライスデータに従って造形物を造形する造形段階とを備え、スライスデータ生成段階において、積層方向において設定される複数の位置のそれぞれと対応付けて、それぞれの位置における造形物の形状及び色を示す前記スライスデータを造形物データに基づいて生成し、積層方向における少なくとも一部の位置に対応するスライスデータの生成時において、造形物の外面形状に沿った色の見え方の変化を緩やかにする処理である色調整処理を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体的な造形物を造形する造形方法であって、
造形しようとする造形物を示すデータであり、前記造形物の表面の少なくとも一部に対して着色する色が少なくとも指定されている造形物データを読み込むデータ読込段階と、
予め設定された積層方向における互いに異なる位置での前記造形物の断面を示すデータであるスライスデータを生成するスライスデータ生成段階と、
前記スライスデータ生成段階で生成された前記スライスデータに従って前記造形物を造形する造形段階と
を備え、
前記スライスデータ生成段階において、
前記積層方向において設定される複数の位置のそれぞれと対応付けて、それぞれの位置における前記造形物の形状及び色を示す前記スライスデータを前記造形物データに基づいて生成し、
前記積層方向における少なくとも一部の位置に対応する前記スライスデータの生成時において、前記造形段階で造形する前記造形物の外面形状に沿った色の見え方の変化を緩やかにする処理である色調整処理を行うことを特徴とする造形方法。
【請求項２】
前記スライスデータ生成段階において、前記造形段階で行う造形の解像度に応じた解像度で前記造形物の断面を示す前記スライスデータを生成し、
前記スライスデータが示す形状の輪郭において、前記造形の解像度に応じた解像度で形状を示すことで生じる段差が存在する場合、前記色調整処理として、少なくとも一部の段差に対し、当該段差の位置での色の見え方の変化を緩やかにする処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の造形方法。
【請求項３】
前記色調整処理において、前記少なくとも一部の段差に対し、前記造形物において当該段差に対応する位置の近傍に、色の濃さが周囲よりも薄くなる領域が形成されるように、前記スライスデータの調整を行うことを特徴とする請求項２に記載の造形方法。
【請求項４】
前記色調整処理において、前記色の濃さが周囲よりも薄くなる領域について、色の濃さをグラデーション状に変化させることを特徴とする請求項３に記載の造形方法。
【請求項５】
前記色調整処理を実行するか否かの指示をユーザから受け付ける指示受付段階を更に備え、
前記色調整処理を実行しないとの指示を前記指示受付段階で前記ユーザから受け付けた場合、前記スライスデータ生成段階において、前記色調整処理を行わずに、前記スライスデータを生成し、
前記色調整処理を実行するとの指示を前記指示受付段階で前記ユーザから受け付けた場合、前記スライスデータ生成段階において、前記色調整処理を行って前記スライスデータを生成することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の造形方法。
【請求項６】
前記色調整処理を実行するとの指示を前記指示受付段階で前記ユーザから受け付けた場合、前記スライスデータ生成段階において前記色調整処理を行って前記スライスデータを生成することにより、前記色調整処理を行わずに前記スライスデータを生成する場合よりも前記造形物の外面形状に沿った色の見え方の変化が緩やかになる前記スライスデータを生成することを特徴とする請求項５に記載の造形方法。
【請求項７】
前記造形段階において造形する前記造形物は、
前記造形物の外部から色彩が視認できる部分に着色用の材料で形成される着色領域と、
前記着色領域の内側に光反射性の材料で形成される光反射領域と
を備え、
前記色調整処理において、
前記着色領域について、前記光反射領域の側の界面を含む領域である内側領域と、前記内側領域よりも外側にあり、前記造形物の外側の界面を含まない領域である中間領域と、前記中間領域よりも外側において前記着色領域の外側の界面を含む領域である外側領域とに分けて、
前記内側領域及び前記外側領域における前記外面形状に沿った色の調整を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の造形方法。
【請求項８】
前記造形段階において、造形の材料を吐出する吐出ヘッドを用いて前記造形の材料の層を形成し、前記造形の材料の層を積層することにより、前記造形物を造形し、
前記スライスデータ生成段階において、前記造形段階で形成されるそれぞれの前記層に対応付けられる前記スライスデータを生成することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の造形方法。
【請求項９】
立体的な造形物を造形する造形システムであって、
造形しようとする造形物を示すデータであり、前記造形物の表面の少なくとも一部に対して着色する色が少なくとも指定されている造形物データを読み込み、予め設定された積層方向における互いに異なる位置での前記造形物の断面を示すデータであるスライスデータを生成するスライスデータ生成装置と、
前記スライスデータ生成装置により生成された前記スライスデータに従って前記造形物を造形する造形装置と
を備え、
前記スライスデータ生成装置において、
前記積層方向において設定される複数の位置のそれぞれと対応付けて、それぞれの位置における前記造形物の形状及び色を示す前記スライスデータを前記造形物データに基づいて生成し、
前記積層方向における少なくとも一部の位置に対応する前記スライスデータの生成時において、前記造形装置で造形する前記造形物の外面形状に沿った色の見え方の変化を緩やかにする処理である色調整処理を行うことを特徴とする造形システム。
【請求項１０】
立体的な造形物を造形する造形方法であって、
予め設定された造形の解像度で造形物を造形する造形段階を備え、
前記造形物の外面において、前記造形の解像度で造形を行うことで生じる段差が存在する場合、前記造形段階において、少なくとも一部の段差の近傍に色の濃さが周囲よりも薄くなる領域が形成されるように、前記造形物を造形することを特徴とする造形方法。
【請求項１１】
立体的な造形物を造形する造形システムであって、
予め設定された造形の解像度で造形物を造形する造形装置を備え、
前記造形物の外面において、前記造形の解像度で造形を行うことで生じる段差が存在する場合、前記造形装置において、少なくとも一部の段差の近傍に色の濃さが周囲よりも薄くなる領域が形成されるように、前記造形物を造形することを特徴とする造形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形方法及び造形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットヘッドを用いて造形物を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような造形装置においては、例えば、インクジェットヘッドにより形成するインクの層を複数層重ねることにより、積層造形法で造形物を造形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０１６５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットヘッド等を用いて造形物の造形を行う場合、例えば、造形の解像度に応じて設定される各位置（ボクセル位置）へ造形の材料となるインクを吐出することで、インクの層を形成する。そして、この場合、造形物の形状によっては、造形物の表面において、造形の解像度に対応する距離分の高さの段差が生じる場合がある。
【０００５】
そして、このような段差が生じると、例えば、いわゆる積層縞が造形物の表面で目立つこと等により、造形物の品質が低下するおそれがある。しかし、この点について、造形の動作の原理上、このような段差を完全に無くすことは難しい。そのため、従来、このような段差の影響をできるだけ抑えて、より高い品質で造形物の造形を行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形方法及び造形システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の発明者は、造形物の表面に生じる段差の影響について、鋭意研究を行った。また、より具体的に、表面が着色される造形物を造形する場合について、段差の影響について、実験等で確認を行った。そして、表面が着色される造形物を造形する場合、造形物の表面に段差が生じることで、造形物の形状として段差が認識されるのみではなく、色の見え方に影響が生じる場合があることを見出した。
【０００７】
また、本願の発明者は、更なる鋭意研究により、造形物の表面における段差の近傍への着色の仕方を調整することで、色の見え方への影響を抑え得ることを見出した。また、このような色の調整について、例えば、造形物の断面を示すスライスデータの生成時に適切に行い得ることを見出した。また、更なる鋭意研究により、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、立体的な造形物を造形する造形方法であって、造形しようとする造形物を示すデータであり、前記造形物の表面の少なくとも一部に対して着色する色が少なくとも指定されている造形物データを読み込むデータ読込段階と、予め設定された積層方向における互いに異なる位置での前記造形物の断面を示すデータであるスライスデータを生成するスライスデータ生成段階と、前記スライスデータ生成段階で生成された前記スライスデータに従って前記造形物を造形する造形段階とを備え、前記スライスデータ生成段階において、前記積層方向において設定される複数の位置のそれぞれと対応付けて、それぞれの位置における前記造形物の形状及び色を示す前記スライスデータを前記造形物データに基づいて生成し、前記積層方向における少なくとも一部の位置に対応する前記スライスデータの生成時において、前記造形段階で造形する前記造形物の外面形状に沿った色の見え方の変化を緩やかにする処理である色調整処理を行う。
【０００９】
このように構成した場合、例えば、造形段階で造形する造形物について、色の見え方を適切に調整できる。また、これにより、例えば、造形物の表面に段差等が生じる場合にも、段差の影響による色の見え方の変化を適切に抑えることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、造形物の造形をより高い品質でより適切に行うことができる。
【００１０】
また、この構成において、スライスデータ生成段階では、例えば、造形段階で行う造形の解像度に応じた解像度で造形物の断面を示すスライスデータを生成する。そして、スライスデータが示す形状の輪郭において、造形の解像度に応じた解像度で形状を示すことで生じる段差が存在する場合において、色調整処理を行う。この場合、スライスデータが示す形状の輪郭とは、例えば、造形物の外面側の輪郭である。また、色調整処理では、例えば、少なくとも一部の段差に対し、その段差の位置での色の見え方の変化を緩やかにする処理を行う。このように構成すれば、例えば、段差の付近での色の見え方の変化を適切に抑えることができる。
【００１１】
また、色調整処理では、例えば、少なくとも一部の段差に対し、造形物においてその段差に対応する位置の近傍の状態を変化させる調整を行う。この場合、段差に対応する位置の近傍とは、例えば色調整処理の目的を達成する観点で十分に近い位置のことである。また、より具体的に、この場合、段差に対応する位置の近傍に、色の濃さが周囲よりも薄くなる領域が形成されるように、スライスデータの調整を行う。また、この場合、色の濃さが周囲よりも薄くなる領域について、色の濃さをグラデーション状に変化させること等が考えられる。このように構成すれば、例えば、段差の付近での色の見え方の変化をより適切に抑えることができる。
【００１２】
また、この構成において、造形段階では、例えば、予め設定された造形の解像度で造形物を造形する。そして、上記のような色調整処理を行った結果について、造形段階で造形する造形物の特徴に着目した場合、例えば、段差の近傍に色の薄い領域が形成されるように造形を行うこと等と考えることもできる。より具体的に、造形物の外面において、造形の解像度で造形を行うことで生じる段差が存在する場合、造形段階では、例えば、少なくとも一部の段差の近傍に色の濃さが周囲よりも薄くなる領域が形成されるように、造形物を造形する。このように構成すれば、例えば、段差の付近での色の見え方の変化を適切に抑えることができる。
【００１３】
また、この構成において、造形段階では、例えば、造形の材料を吐出する吐出ヘッドを用いて造形の材料の層を形成し、造形の材料の層を積層することにより、造形物を造形する。また、この場合、スライスデータ生成段階では、例えば、造形段階で形成されるそれぞれの層に対応付けられるスライスデータを生成する。このように構成すれば、例えば、造形物の造形を適切に行うことができる。
【００１４】
また、造形段階において造形する造形物は、例えば、着色領域及び光反射領域を備える。この場合、着色領域とは、例えば、造形物の外部から色彩が視認できる部分に着色用の材料で形成される領域である。また、光反射領域とは、例えば、着色領域の内側に光反射性の材料で形成される領域である。また、この場合、色調整処理において、例えば、着色領域を内側領域、中間領域、及び外側領域等の複数の領域に分けて、色の調整を行うこと等が考えられる。この場合、内側領域とは、例えば、着色領域における光反射領域の側の界面を含む領域である。また、中間領域とは、例えば、内側領域よりも外側にあり、かつ、造形物の外側の界面を含まない領域である。また、外側領域とは、例えば、中間領域よりも外側において着色領域の外側の界面を含む領域である。そして、この場合、色調整処理において、例えば、内側領域及び外側領域における外面形状に沿った色の調整を行うこと等が考えられる。このように構成すれば、例えば、色調整処理での色の調整を適切に行うことができる。
【００１５】
また、色調整処理については、例えば、ユーザの指示に応じて実行してもよい。この場合、例えば、指示受付段階の動作を更に行って、色調整処理を実行するか否かの指示をユーザから受け付ける。そして、色調整処理を実行しないとの指示を指示受付段階でユーザから受け付けた場合、スライスデータ生成段階において、色調整処理を行わずに、スライスデータを生成する。また、色調整処理を実行するとの指示を指示受付段階でユーザから受け付けた場合、スライスデータ生成段階において、色調整処理を行ってスライスデータを生成する。また、これにより、例えば、色調整処理を行わずにスライスデータを生成する場合よりも造形物の外面形状に沿った色の見え方の変化が緩やかになるスライスデータを生成する。このように構成すれば、例えば、必要に応じて色調整処理を実行することができる。また、これにより、例えば、ユーザの所望の品質を満たす造形物をより適切に造形できる。
【００１６】
また、上記の造形方法については、例えば、造形物の製造方法と考えることもできる。また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形システム等を用いることも考えられる。この場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、造形物の造形をより高い品質でより適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る造形システム１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、造形システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１２の要部の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、ヘッド部１０２の構成の一例を示す。
【図２】本例の造形装置１２により造形する造形物５０について説明をする図である。図２（ａ）は、造形物５０の構成の一例を示す。図２（ｂ）、（ｃ）は、色の見え方の変化の原因について説明をする図である。
【図３】複数のインクの層が重なる影響について更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、１つのインクの層の一部を示す。図３（ｂ）は、複数のインクの層を重ねた状態を模式的に示す。
【図４】色調整処理を行ったスライスデータを用いて造形を行った結果の例について説明をする図である。図４（ａ）は、造形を行った結果の一例を示す。図４（ｂ）、（ｃ）は、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４の形成の仕方の変形例を示す。
【図５】制御ＰＣ１４においてスライスデータを生成する動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】スライスデータを生成する動作について説明をする図である。６（ａ）〜（ｃ）は、フローチャート中の一部の動作を模式的に示す。
【図７】カラー層を描画する詳細な動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】カラー層を描画する動作について更に詳しく説明をする図である。図８（ａ）〜（ｃ）は、図７に示したフローチャート中の一部の動作を模式的に示す。
【図９】カラー層を描画する動作について更に詳しく説明をする図である。図９（ａ）〜（ｃ）は、図７に示したフローチャート中の一部の動作を模式的に示す。
【図１０】色調整処理を行う効果について説明をする図である。図１０（ａ）は、アンチエイリアス処理を行わずに造形を行った場合の造形結果の一例を示す。図１０（ｂ）は、アンチエイリアス処理を行って造形を行った場合の造形結果の一例を示す。
【図１１】垂直に近い面を有する造形物の造形結果について説明をする図である。図１１（ａ）は、造形物５０における観察対象の面の角度について説明をする図である。図１１（ｂ）は、造形結果を示す写真である。
【図１２】水平に近い面を有する造形物の造形結果について説明をする図である。図１２（ａ）は、アンチエイリアス処理を行わなかった場合の造形物の断面の一例を示す。図１２（ｂ）は、アンチエイリアス処理を行った場合の造形物の断面の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形システム１０の一例を示す。図１（ａ）は、造形システム１０の構成の一例を示す。本例において、造形システム１０は、立体的な造形物を造形する造形システムであり、造形装置１２及び制御ＰＣ１４を備える。
【００２０】
造形装置１２は、造形物の造形を実行する装置であり、制御ＰＣ１４の制御に応じて、予め設定された造形の解像度で造形物を造形する。また、より具体的に、造形装置１２は、フルカラーでの着色がされた造形物を造形可能なフルカラー造形装置であり、造形しようとする造形物を示すデータを制御ＰＣ１４から受け取り、このデータに基づいて、造形物を造形する。また、本例において、造形装置１２は、造形物を示すデータとして、造形物の断面を示すスライスデータ（スライス画像データ）を受け取り、スライスデータに基づき、造形物の造形を行う。この場合、造形装置１２において行う造形の動作は、造形段階の動作の一例である。また、造形段階の動作とは、例えば、造形装置１２において生成されたスライスデータに従って造形物を造形する動作のことである。
【００２１】
制御ＰＣ１４は、造形装置１２の動作を制御するコンピュータ（ホストＰＣ）であり、造形しようとする造形物を示す３Ｄモデルデータである造形物データ（レイアウトデータ）を外部から受け取り、造形物データに基づき、スライスデータを生成する。この場合、造形物データとしては、例えば、造形装置１２の機種等に依存しない形式で造形物を示すデータ等を用いることが考えられる。造形物データとしては、例えば、汎用の３Ｄデータ等を好適に用いることができる。また、本例において、造形物データとしては、造形物の表面の少なくとも一部に対して着色する色が少なくとも指定されているデータを用いる。
【００２２】
また、造形物データに基づいて制御ＰＣ１４が生成するスライスデータは、上記のように、造形物の断面を示すデータである。本例において、制御ＰＣ１４は、予め設定された積層方向における互いに異なる位置での造形物の断面を示すスライスデータを生成する。この場合、積層方向とは、造形装置１２での造形時に造形の材料が積層される方向である。また、互いに異なる位置での造形物の断面を示すスライスデータを生成するとは、例えば、各断面に対応するスライスデータを生成することである。制御ＰＣ１４は、例えば、積層方向において設定される複数の位置のそれぞれと対応付けて、それぞれの位置における造形物の形状及び色を示すスライスデータを生成する。また、制御ＰＣ１４は、生成したスライスデータを造形装置１２へ供給することにより、造形装置１２による造形の動作を制御する。
【００２３】
ここで、本例において、制御ＰＣ１４は、スライスデータ生成装置（スライサー）の一例である。また、制御ＰＣ１４が造形物データを外部から受け取る動作は、造形物データを読み込むデータ読込段階の動作の一例である。造形物データに基づいてスライスデータを生成する動作は、スライスデータ生成段階の動作の一例である。また、制御ＰＣ１４は、積層方向における少なくとも一部の位置に対応するスライスデータの生成時において、所定の色調整処理を行う。色調整処理については、後に更に詳しく説明をする。
【００２４】
また、上記のように、本例において、造形システム１０は、複数の装置である造形装置１２及び制御ＰＣ１４により構成されている。しかし、造形システム１０の変形例において、造形システム１０は、一台の装置により構成されてもよい。この場合、例えば、制御ＰＣ１４の機能を含む一台の造形装置１２により造形システム１０を構成すること等が考えられる。
【００２５】
続いて、造形装置１２の具体的な構成について、説明をする。図１（ｂ）は、造形装置１２の要部の構成の一例を示す。本例において、造形装置１２は、立体的な造形物５０を造形する造形装置であり、ヘッド部１０２、造形台１０４、走査駆動部１０６、及び制御部１１０を有する。
【００２６】
尚、以下に説明をする点を除き、造形装置１２は、公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。より具体的に、以下に説明をする点を除き、造形装置１２は、インクジェットヘッドを用いて造形物５０の材料となる液滴を吐出することで造形を行う公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。また、造形装置１２は、図示した構成以外にも、例えば、造形物５０の造形等に必要な各種構成を更に備えてよい。また、本例において、造形装置１２は、積層造形法により立体的な造形物５０を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）である。この場合、積層造形法とは、例えば、複数の層を重ねて造形物５０を造形する方法である。造形物５０とは、例えば、立体的な三次元構造物のことである。
【００２７】
ヘッド部１０２は、造形物５０の材料を吐出する部分である。また、本例において、造形物５０の材料としては、インクを用いる。この場合、インクとは、例えば、機能性の液体のことである。また、本例において、インクについては、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体等と考えることもできる。また、より具体的に、ヘッド部１０２は、造形物５０の材料として、複数のインクジェットヘッドから、所定の条件に応じて硬化するインクを吐出する。そして、着弾後のインクを硬化させることにより、造形の材料の層を形成する。また、造形の材料の層を積層することにより、積層造形法で造形物を造形する。また、本例では、インクとして、紫外線の照射により液体状態から硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を用いる。
【００２８】
また、ヘッド部１０２は、造形物５０の材料に加え、サポート層５２の材料を更に吐出する。これにより、ヘッド部１０２は、造形物５０の周囲に、必要に応じて、サポート層５２を形成する。サポート層５２とは、例えば、造形中の造形物５０の外周を囲むことで造形物５０を支持する積層構造物のことである。サポート層５２は、造形物５０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。
【００２９】
造形台１０４は、造形中の造形物５０を支持する台状部材であり、ヘッド部１０２におけるインクジェットヘッドと対向する位置に配設され、造形中の造形物５０を上面に載置する。また、本例において、造形台１０４は、少なくとも上面が積層方向（図中のＺ方向）へ移動可能な構成を有しており、走査駆動部１０６に駆動されることにより、造形物５０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面を移動させる。また、本例において、積層方向は、主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向である。
【００３０】
走査駆動部１０６は、造形中の造形物５０に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部１０２に行わせる駆動部である。この場合、造形中の造形物５０に対して相対的に移動するとは、例えば、造形台１０４に対して相対的に移動することである。また、ヘッド部１０２に走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１０２が有するインクジェットヘッドに走査動作を行わせることである。また、本例において、走査駆動部１０６は、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査（Ｚ走査）をヘッド部１０２に行わせる。
【００３１】
主走査動作とは、例えば、造形中の造形物５０に対して相対的に主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。本例において、走査駆動部１０６は、主走査方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２の側を移動させることにより、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせる。また、走査駆動部１０６は、例えば、主走査方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、例えば造形台１０４を移動させることにより、造形物５０の側を移動させてもよい。
【００３２】
副走査動作とは、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ造形中の造形物５０に対して相対的に移動する動作のことである。また、より具体的に、副走査動作は、例えば、予め設定された送り量だけ副走査方向へ造形台１０４に対して相対的に移動する動作である。本例において、走査駆動部１０６は、主走査動作の合間に、副走査方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、造形台１０４を移動させることにより、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせる。また、走査駆動部１０６は、副走査方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２を移動させることにより、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせてもよい。
【００３３】
積層方向走査とは、例えば、造形中の造形物５０に対して相対的に積層方向へヘッド部１０２を移動させる動作のことである。また、走査駆動部１０６は、造形の動作の進行に合わせてヘッド部１０２に積層方向走査を行わせることにより、積層方向において、造形中の造形物５０に対するインクジェットヘッドの相対位置を調整する。また、より具体的に、本例の積層方向走査において、走査駆動部１０６は、積層方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、造形台１０４を移動させる。走査駆動部１０６は、積層方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２を移動させてもよい。
【００３４】
制御部１１０は、例えば造形装置１２のＣＰＵであり、造形装置１２の各部を制御することにより、造形物５０の造形の動作を制御する。また、本例において、制御部１１０は、制御ＰＣ１４から受け取るスライスデータに基づき、造形装置１２の各部を制御する。本例によれば、造形物５０を適切に造形できる。
【００３５】
続いて、造形装置１２におけるヘッド部１０２の構成について、更に詳しく説明をする。図１（ｃ）は、ヘッド部１０２の構成の一例を示す。本例において、ヘッド部１０２は、複数のインクジェットヘッド、複数の紫外線光源２０４、及び平坦化ローラ２０６を有する。また、複数のインクジェットヘッドとして、図中に示すように、インクジェットヘッド２０２ｓ、インクジェットヘッド２０２ｗ、インクジェットヘッド２０２ｙ、インクジェットヘッド２０２ｍ、インクジェットヘッド２０２ｃ、インクジェットヘッド２０２ｋ、及びインクジェットヘッド２０２ｔを有する。これらの複数のインクジェットヘッドは、造形の材料を吐出する吐出ヘッドの一例であり、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。また、それぞれのインクジェットヘッドは、造形台１０４と対向する面に、所定のノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有する。また、本例において、ノズル列方向は、副走査方向と平行な方向である。
【００３６】
また、これらのインクジェットヘッドのうち、インクジェットヘッド２０２ｓは、サポート層５２の材料（サポート材）を吐出するインクジェットヘッドである。サポート層５２の材料としては、例えば、サポート層用の公知の材料を好適に用いることができる。
【００３７】
インクジェットヘッド２０２ｗは、白色（Ｗ色）のインクを吐出するインクジェットヘッドである。この場合、白色のインクは、光反射性のインクの一例であり、例えば造形物５０において光を反射する性質の領域（光反射領域）を形成する場合に用いられる。また、インクジェットヘッド２０２ｗは、光反射性の材料を吐出する吐出ヘッドである光反射材料用ヘッドの一例である。また、本例において、白色のインクは、造形物５０の内部を構成する内部領域の形成にも用いられる。造形物５０の内部領域とは、例えば、造形物５０の外観に影響を与えない内部の領域のことである。
【００３８】
尚、造形物５０の内部領域については、白色のインクに限らず、他の色のインクを用いて形成してもよい。また、例えば、内部領域の形成に用いる専用のインク（造形材インク）を更に用いること等も考えられる。
【００３９】
インクジェットヘッド２０２ｙ、インクジェットヘッド２０２ｍ、インクジェットヘッド２０２ｃ、インクジェットヘッド２０２ｋ（以下、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋという）は、着色された造形物５０の造形時に用いられる着色用のインクジェットヘッドである。より具体的に、インクジェットヘッド２０２ｙは、イエロー色（Ｙ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２０２ｍは、マゼンタ色（Ｍ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２０２ｃは、シアン色（Ｃ色）のインクを吐出する。また、インクジェットヘッド２０２ｋは、ブラック色（Ｋ色）のインクを吐出する。また、本例において、ＹＭＣＫの各色は、減法混色法によるフルカラー表現に用いるプロセスカラーの一例である。また、これらの各色のインクは、着色用の有色の材料の一例である。また、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋは、互いに異なる色の着色用の材料をそれぞれ吐出する複数の着色材料用ヘッドの一例である。
【００４０】
インクジェットヘッド２０２ｔは、クリアインクを吐出するインクジェットヘッドである。クリアインクとは、例えば、無色の透明色（Ｔ）であるクリア色のインクのことである。また、本例において、クリアインクは、着色されていない透光性の材料であるクリア材料の一例である。また、インクジェットヘッド２０２ｔは、クリア材料を吐出する吐出ヘッドであるクリア材料用ヘッドの一例である。
【００４１】
複数の紫外線光源２０４は、インクを硬化させるための光源（ＵＶ光源）であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。また、本例において、複数の紫外線光源２０４のそれぞれは、間にインクジェットヘッドの並びを挟むように、ヘッド部１０２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。紫外線光源２０４としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源２０４として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。
【００４２】
平坦化ローラ２０６は、造形物５０の造形中に形成されるインクの層を平坦化するための平坦化手段である。平坦化ローラ２０６は、例えば主走査動作時において、インクの層の表面と接触して、硬化前のインクの一部を除去することにより、インクの層を平坦化する。
【００４３】
以上のような構成のヘッド部１０２を用いることにより、造形物５０を構成するインクの層を適切に形成できる。また、複数のインクの層を重ねて形成することにより、造形物５０を適切に造形できる。
【００４４】
尚、ヘッド部１０２の具体的な構成については、上記において説明をした構成に限らず、様々に変形することもできる。例えば、ヘッド部１０２は、着色用のインクジェットヘッドとして、上記以外の色用のインクジェットヘッドを更に有してもよい。また、ヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッドの並べ方についても、様々に変形可能である。例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらしてもよい。
【００４５】
続いて、本例の造形装置１２により造形する造形物５０の構成について、更に詳しく説明をする。図２は、本例の造形装置１２により造形する造形物５０について説明をする図である。図２（ａ）は、造形物５０の構成の一例を示す図であり、積層方向（Ｚ方向）と直交する造形物５０の断面であるＸ−Ｙ断面の構成の一例を示す。また、この場合、Ｙ方向やＺ方向と垂直な造形物５０のＺ−Ｘ断面やＺ−Ｙ断面の構成も、同様の構成になる。
【００４６】
上記においても説明をしたように、本例において、造形装置１２は、例えば、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋ等を用いて、着色された造形物５０を造形する。また、この場合、造形物５０として、少なくとも表面が着色された造形物５０を造形する。造形物５０の表面が着色されるとは、例えば、造形物５０において外部から色彩を視認できる領域の少なくとも一部が着色されることである。また、この場合、造形装置１２は、例えば図中に示すように、光反射領域１５２及び着色領域１５４を備える造形物５０を造形する。
【００４７】
光反射領域１５２は、光反射性の材料である白色のインクで着色領域１５４の内側に形成される領域である。また、本例において、光反射領域１５２は、造形物５０の内部領域を兼ねている。
【００４８】
着色領域１５４は、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋから吐出する着色用のインクにより着色がされる領域である。着色領域１５４については、例えば、造形物の外部から色彩が視認できる部分に着色用の材料で形成される領域等と考えることもできる。本例において、造形装置１２は、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋから吐出する着色用のインクと、インクジェットヘッド２０２ｔから吐出するクリアインクとを用いて、光反射領域１５２の周囲に着色領域１５４を形成する。また、この場合、例えば、各位置への各色の着色用のインクの吐出量を調整することにより、様々な色を表現する。また、色の違いによって生じる着色用のインクの量（単位体積あたりの吐出量が０％〜１００％）の変化を一定の１００％に補填するために、クリアインクを用いる。このように構成すれば、例えば、着色領域１５４の各位置を所望の色で適切に着色できる。また、これにより、例えば、表面が着色された造形物５０を適切に形成できる。
【００４９】
尚、造形物５０の構成の変形例においては、造形物５０の具体的な構成について、上記と異ならせることも考えられる。より具体的に、例えば、造形物５０において、上記以外の領域を更に形成すること等も考えられる。この場合、例えば、クリアインクを用いて、着色領域１５４の外側に保護領域を形成すること等が考えられる。保護領域とは、例えば、造形物５０の外面を保護するための透明な領域である。また、光反射領域１５２と着色領域１５４との間に、クリアインクを用いて分離領域を形成すること等も考えられる。分離領域とは、例えば、光反射領域１５２を構成する白色のインクと着色領域１５４を構成するインクとが混ざり合うことを防ぐための透明な領域である。また、造形物５０の内部領域について、例えば白色のインク以外のインクを用いて、光反射領域１５２とは別の領域として形成すること等も考えられる。
【００５０】
続いて、造形物５０における着色領域１５４の色の見え方等について、説明をする。上記においても説明をしたように、本例においては、ＹＭＣＫの各色のインクを用いて着色領域１５４を形成することにより、着色領域１５４の各位置に対し、様々な色での着色を行う。しかし、実際の造形物５０においては、例えば造形の動作に起因して生じる微細な構造の影響等により、色の見え方が変化する場合もある。より具体的に、例えば造形物５０の形状や造形時の造形物５０の配置等によっては、造形物５０の表面が水平方向や垂直方向等に対して傾いている場合等に、傾斜の影響により、色の見え方に変化が生じる場合がある。
【００５１】
図２（ｂ）、（ｃ）は、色の見え方の変化の原因について説明をする図である。図２（ｂ）は、積層方向と直交する平面による造形物５０の断面の構成を示す図である。この場合、図２（ｂ）に示した造形物５０の形状は、図２（ａ）に示した造形物５０と同じである。しかし、図２（ｂ）においては、図中に示すように、造形物５０の配置を変更することで、造形物５０の向きについて、主走査方向（Ｙ方向）に対して少し傾いた向きに変更をしている。図２（ｂ）における造形物５０の向きについては、例えば、図２（ａ）に示した造形物５０について、積層方向と平行な軸に対して９０°未満の角度だけ回転させた向き等と考えることもできる。
【００５２】
また、図２（ａ）に示した場合において、造形物５０の断面の輪郭は、主走査方向又は副走査方向と平行な直線により構成されている。これに対し、図２（ｂ）に示す造形物５０において、造形物５０の断面の輪郭は、主走査方向及び副走査方向に対して非平行な直線により構成されている。そして、この場合、造形物５０の外面（外周面）の形状は、造形装置１２（図１参照）において行う造形の動作の影響により、微細な段差（エッジ）を有する形状になる。
【００５３】
図２（ｃ）は、着色領域１５４の拡大図であり、図２（ｂ）に示した造形物５０の一部の構成の一例を模式的に示す。また、図２（ｃ）に示す構成は、後に詳しく説明をする色調整処理を行わずにスライスデータを生成する場合における造形物５０の構成の一例である。上記においても説明をしたように、本例において、造形装置１２は、制御ＰＣ１４（図１参照）から受け取るスライスデータに従って、造形物５０の造形を行う。そして、この場合、スライスデータは、造形装置１２において行う造形の解像度に対応する解像度で、造形物５０の断面の形状等を示す。
【００５４】
また、本例において、１つの断面位置に対応する１つのスライスデータについては、例えば、その断面の形状及び色を示す２次元の画像と考えることができる。また、この画像は、例えば、主走査方向（Ｙ方向）及び副走査方向（Ｘ方向）のそれぞれへ複数の画素が並ぶ画像である。そして、この場合、例えば２次元の画像を所定の解像度で表現する場合と同一又は同様に、スライスデータにおいて、いわゆるジャギーのような現象が発生する場合がある。この場合、ジャギーとは、例えば、ビットマップ画像において発生する段状（ギザ状）の部分のことである。また、その結果、スライスデータに従って造形装置１２において造形される造形物５０において、ジャギーに対応する段差等が形成される場合がある。
【００５５】
例えば、図２（ｂ）に示す造形物５０の断面の輪郭のように、輪郭の少なくとも一部が主走査方向に対して傾いている場合、その部分を拡大すると、着色領域１５４における外側の部分や内側の部分は、斜め方向に一直線状になるのではなく、例えば図２（ｃ）に示すように、傾きの大きさに応じた間隔で発生する段差により段状に変化することになる。より具体的に、図２（ｃ）に示した構成において、着色領域１５４の外側の部分は、段差３０２を有する段状に形成される。また、内側の部分は、段差３０４を有する段状に形成される。
【００５６】
そして、この場合、図中にＬ１、Ｌ２、及びＬ３として示したように、着色領域１５４の厚さについて、位置によって差が生じる場合がある。また、その結果、例えば外部から造形物５０を観察した場合において、視認される色の濃さに差が生じるおそれがある。また、例えば図中での厚さＬ２の部分のように、着色領域１５４の厚さが周囲と比べて薄い部分においては、内部の光反射領域１５２の影響により、視認される色が白っぽくなる場合もある。また、着色領域１５４にこのような段差が存在する場合、段差の位置において、光の透過や反射の仕方が急激に変化することも考えられる。また、その結果、色の見え方に影響が生じることも考えられる。
【００５７】
また、図２（ｃ）においては、造形物５０の１つの断面のみに着目して、段差の一例を図示している。しかし、造形が完了した造形物５０においては、この断面に対応するインクの層の上や下に、他のインクの層が更に形成されることになる。そして、この場合、異なるインクの層における段差が積層方向へ連なることの影響も生じると考えられる。
【００５８】
図３は、複数のインクの層が重なる影響について更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、１つのインクの層の一部を示す図であり、図２（ｃ）に示した部分と同一又は同様の部分について、図２（ｃ）とは図示の向きを変更して、造形物５０の一部の構成の一例を模式的に示す。図３（ｂ）は、複数のインクの層を重ねた状態を模式的に示す。
【００５９】
尚、図３においては、図示の便宜上、インクの層の厚さは無視して、光反射領域１５２及び着色領域１５４の一部の様子を模式的に示している。また、図３（ｂ）においては、図示の便宜上、造形物５０を構成する複数のインクの層の一部について、層の間に隙間を空けて図示をしている。
【００６０】
図中に示すように、それぞれのインクの層における着色領域１５４に段差（段差３０２及び段差３０４）が存在する場合において、更に、積層される複数の層の間で、段差の位置が近くなる場合がある。この場合、段差の位置が近くなるとは、例えば、積層方向と直交する面内における位置が近くなることである。そして、この場合、複数の段差が積層方向へ連なるような状態（エッジが積層される状態）になることが考えられる。また、その結果、造形物５０の側面において、複数の段差の連なりについて、周辺と色の見え方が異なる領域になり、線として視認される場合がある。
【００６１】
また、本願の発明者は、実際に造形物５０を造形する実験等を行うことで、このような段差の影響により、例えば縞状のパターンや波紋状のパターン等のような意図しない線状のパターンが造形物５０の表面に発生する場合があることを確認した。また、その結果、造形物５０の着色の状態に影響が生じ、造形物５０の品質が低下する場合があること等を確認した。
【００６２】
これに対し、本例においては、上記においても説明をしたように、積層方向における少なくとも一部の位置に対応するスライスデータの生成時において、所定の色調整処理を行う。そこで、以下、本例において行う色調整処理について、更に詳しく説明をする。先ず、説明の便宜上、色調整処理を行ったスライスデータを用いて造形を行った結果の例について、説明をする。
【００６３】
図４は、色調整処理を行ったスライスデータを用いて造形を行った結果の例について説明をする図である。図４（ａ）は、造形を行った結果の一例を示す図であり、図２（ｃ）に示した部分と同一又は同様の部分について、色調整処理を行ってスライスデータを生成した場合について、造形物５０（図１参照）の一部の構成の一例を模式的に示す。
【００６４】
上記においても説明をしたように、色調整処理を行わない場合に段差の影響で生じる色の見え方の変化は、段差の位置で着色領域１５４の厚さが変化することや、段差の位置で光の透過や反射の仕方が急激に変化すること等が原因であると考えられる。そこで、本例においては、色の見え方を調整するための領域である色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４を着色領域１５４において生じる段差の近傍に形成することで、段差の位置での色の見え方の変化を低減する。また、より具体的に、この場合、図中に示すように、色調整処理を行わなかった場合に光反射領域１５２の外側で段差３０２になる位置に色調整用領域１６２を形成し、内側で段差３０４になる位置に色調整用領域１６４を形成する。また、これにより、段差３０２及び段差３０４の位置で色の見え方の変化を緩やかにする。
【００６５】
また、本例において、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４は、色の濃さが周囲よりも薄くなる領域の一例である。この場合、色の濃さが周囲よりも薄くなるとは、造形物５０における同じ断面の中で、着色領域１５４において色調整用領域１６２や色調整用領域１６４と接している部分と比べて、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４の色の濃さが薄くなっていることである。また、色調整用領域１６２や色調整用領域１６４の色の濃さが薄くなっているとは、例えば、領域内での平均の色の濃さが薄くなっていること等であってよい。
【００６６】
また、本例においては、例えば、造形装置１２（図１参照）での造形物５０の造形時において、造形の解像度で造形を行うことで生じる段差が造形物５０の表面に存在する場合に、少なくとも一部の段差の近傍に色調整用領域１６２又は色調整用領域１６４を形成する。そのため、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４については、造形物５０の表面における段差の近傍に形成される色の薄い領域等と考えることもできる。また、この場合、造形物５０の表面における段差とは、例えば、造形物５０の外面部分を構成する着色領域１５４における段差のことである。
【００６７】
また、本例において、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４の色（色彩や色の濃さ等）については、制御ＰＣ１４（図１参照）で行う色調整処理で設定を行う。この場合、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４について、色の濃さをグラデーション状に変化させること等が考えられる。また、この場合、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４について、例えば、着色領域１５４と接している部分から離れるに従って色が薄くなるように色の濃さ等を設定することが好ましい。
【００６８】
より具体的に、例えば図４（ａ）に示す場合において、色調整用領域１６２は、着色領域１５４の外側の段差３０２の位置で着色領域１５４に繋がるように、着色領域１５４の外側に形成される。この場合、着色領域１５４の外側の段差３０２とは、例えば、色調整処理を行わない場合に着色領域１５４の外側に生じる段差のことである。また、この場合、着色領域１５４の段差３０２は、図中に示すように、造形物５０において着色がされる領域での段差にはならず、着色領域１５４と色調整用領域１６２とが連続する領域の一部になる。造形物５０において着色がされる領域とは、例えば、着色領域１５４、色調整用領域１６２、及び色調整用領域１６４を合わせた領域のことである。また、この場合、色調整用領域１６２における段差３０２とは反対側の端部が、着色領域１５４の外側において、着色がされる領域での段差３０６になる。
【００６９】
また、着色領域１５４の内側では、上記と同様に、色調整用領域１６４が、着色領域１５４の内側の段差３０４の位置で着色領域１５４に繋がるように、着色領域１５４の内側に形成される。この場合、着色領域１５４の内側の段差３０４とは、例えば、色調整処理を行わない場合に着色領域１５４の内側に生じる段差のことである。また、これにより、着色領域１５４の段差３０４は、着色がされる領域での段差にはならず、図中に示すように、着色領域１５４と色調整用領域１６４とが連続する領域の一部になる。また、この場合、色調整用領域１６４における段差３０４とは反対側の端部が、着色がされる領域での光反射領域１５２側の段差３０８になる。
【００７０】
また、この場合において、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４については、上記においても説明をしたように、例えば色の濃さをグラデーション状に変化させることにより、着色領域１５４における段差３０２の近傍や段差３０４の近傍よりも色の濃さを薄くする。この場合、色調整用領域１６２については、例えば、着色領域１５４と色調整用領域１６４の一端とが接する着色領域１５４の段差３０２から色調整用領域１６２の他端側の段差３０６へ向かって徐々に色の濃さが薄くなるように、色を設定すること等が考えられる。また、色調整用領域１６４については、例えば、着色領域１５４と色調整用領域１６４の一端とが接する着色領域１５４の段差３０４から色調整用領域１６４の他端側の段差３０８へ向かって徐々に色の濃さが薄くなるように、色を設定すること等が考えられる。
【００７１】
このように構成した場合、例えば、色調整用領域１６２や色調整用領域１６４を形成しない場合等と比べ、造形物５０の外面形状に沿った色の見え方の変化を緩やかにすることができる。また、この場合、段差３０２の位置での着色領域１５４の色の濃さよりも段差３０６の位置での色調整用領域１６２の色の濃さが薄くなり、段差３０４の位置での着色領域１５４の色の濃さよりも段差３０８の位置での色調整用領域１６４の色の濃さが薄くなるため、例えば、造形物５０の表面に段差が生じる場合にも、段差の影響による色の見え方の変化を適切に抑えることができる。そのため、本例によれば、例えば、造形物５０における色の見え方を適切に調整できる。また、これにより、例えば、造形物５０の造形をより高い品質でより適切に行うことができる。
【００７２】
ここで、図４（ａ）に示した場合において、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４は、色調整処理を行わない場合に着色領域１５４が形成されない領域に形成されている。しかし、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４の形成の仕方の変形例によっては、例えば、色調整処理を行わない場合に着色領域１５４が形成される領域に、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４の少なくとも一部を形成すること等も考えられる。
【００７３】
図４（ｂ）、（ｃ）は、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４の形成の仕方の変形例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図４（ｂ）、（ｃ）において、図４（ａ）と同じ符号を付した構成は、図４（ａ）における構成と、同一又は同様の特徴を有してよい。
【００７４】
図４（ｂ）に示す変形例の場合、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４は、その全体が、色調整処理を行わない場合に着色領域１５４が形成される領域内に形成される。この場合、色調整処理を行う場合の着色領域１５４は、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４が形成される領域の分だけ縮小され、その部分に、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４が形成される。また、これにより、図中に示すように、色調整処理を行わない場合における着色領域１５４の段差３０２は、そのまま、着色領域１５４の外側において、着色がされる領域での段差になる。また、色調整処理を行わない場合における着色領域１５４の段差３０４は、そのまま、着色がされる領域での光反射領域１５２側の段差になる。
【００７５】
また、図４（ｃ）に示す変形例の場合、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４は、その一部が、色調整処理を行わない場合に着色領域１５４が形成される領域内に形成される。この場合、色調整処理を行う場合の着色領域１５４は、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４の一部の分だけ縮小され、その部分に重なるように、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４が形成される。また、この場合、図中に示すように、色調整処理を行わない場合における着色領域１５４の段差３０２及び段差３０４の位置は、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４内に含まれることになる。そして、色調整用領域１６２の一方の端部側の段差３０６が、着色領域１５４の外側において、着色がされる領域での段差になる。また、色調整用領域１６４の一方の端部側の段差３０８が、着色がされる領域での光反射領域１５２側の段差になる。
【００７６】
これらのように色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４を形成した場合も、図４（ａ）を用いて説明をした場合と同様に、造形物５０における色の見え方を適切に調整できる。また、これにより、例えば、造形物５０の造形をより高い品質でより適切に行うことができる。
【００７７】
尚、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４の形成の仕方については、上記に限らず、更なる変形も可能である。また、上記においては、図示及び説明の便宜上、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４について、着色領域１５４とは別の領域として図示及び説明を行った。しかし、制御ＰＣ１４でのスライスデータの生成時には、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４と着色領域１５４とを明確に区別せずに、スライスデータを生成してもよい。この場合、例えば、色調整処理を行わずに生成したスライスデータと、色調整処理を行って生成したスライスデータとを比較して、両者で同一になっている部分を着色領域１５４と考えることができる。また、色調整処理を行って生成したスライスデータのうち、色調整処理を行わずに生成したスライスデータと異なっている部分について、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４と考えることができる。また、領域の定義の仕方によっては、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４について、着色領域１５４の一部と考えることもできる。
【００７８】
続いて、本例において行う色調整処理について、更に詳しく説明をする。また、説明の便宜上、先ず、制御ＰＣ１４においてスライスデータを生成する動作について、説明をする。図５及び図６は、スライスデータを生成する動作について説明をする図である。図５は、制御ＰＣ１４においてスライスデータを生成する動作の一例を示すフローチャートである。図６（ａ）〜（ｃ）は、フローチャート中の一部の動作を模式的に示す図である。
【００７９】
上記においても説明をしたように、本例において、制御ＰＣ１４は、造形装置１２（図１参照）において造形しようとする造形物を示す造形物データに基づき、スライスデータを生成する。また、この動作において、制御ＰＣ１４は、先ず、造形物データの読み込みを行う（Ｓ１０２）。この場合、制御ＰＣ１４は、例えば、ネットワークや記憶媒体等を介して外部から造形物データを受け取ることにより、造形物データの読み込みを行う。また、造形物データを読み込む動作については、例えば、制御ＰＣ１４に造形物データを入力する動作と考えることもできる。
【００８０】
造形物データの読み込みに続いて、制御ＰＣ１４は、生成するスライスデータの位置である断面位置の初期値の設定を行う（Ｓ１０４）。また、より具体的に、この動作において、制御ＰＣ１４は、積層方向（Ｚ方向）において、断面位置の初期値を、造形物データの底面の位置に設定する。また、断面位置の初期値の設定を行った後、制御ＰＣ１４は、積層方向での各位置でのスライスデータの生成を行う。そして、積層方向での各位置でのスライスデータの生成時には、先ず、断面位置について、予め設定されたスライスデータの間隔分だけ、上方向へ増加（インクリメント）させる（Ｓ１０６）。また、これにより、例えば図６（ａ）に示した造形データ４０の中に破線で示すように、スライスデータを生成する位置の設定を行う。
【００８１】
そして、制御ＰＣ１４は、設定した断面位置での造形物の形状を造形データから取得することで、その断面位置のスライスデータが示す形状を設定する。また、その形状内の領域について、所定の内部層の色（内部カラー）での塗りつぶしを行う（Ｓ１０８）。この場合、内部層の色とは、例えば、造形物の内部の形成に用いるインクを指定する色のことである。また、より具体的に、本例において、内部層の色は、光反射領域１５２（図２参照）の形成に用いる白色のインクを指定する色のことである。
【００８２】
尚、この場合、白色のインクを指定する色とは、造形時に白色のインクを用いることを指定するように予め設定された色のことである。そのため、白色のインクを指定する色は、白色以外の色であってもよい。また、より具体的に、本例においては、後に詳しく説明をする色調整処理において、背景色として、例えば白色を利用する。そのため、スライスデータの生成の途中段階では、白色のインクを指定する色として、白色以外の色を用いることが考えられる。また、より具体的に、本例においては、白色のインクを指定する色として、例えば、赤色等を用いる。この場合、スライスデータの生成の途中段階において赤色で着色されている部分について、造形装置１２での造形時には白色のインクで形成することになる。また、この場合、例えば図６（ｂ）に示すように、所定の背景色で塗られた背景４０２の中に、内部層の色（例えば、赤色）で塗られた造形物内部４０４が描かれることになる。また、この場合、背景色で塗られた領域は、造形の対象外として扱われることになる。また、本例において、背景色としては、白色を用いる。
【００８３】
また、造形物の断面形状の全体を内部層の色で塗りつぶした後、制御ＰＣ１４は、カラー層の描画を行う（Ｓ１１０）。この場合、カラー層とは、例えば、造形物の着色領域１５４（図２参照）に対応する領域である。また、カラー層の各位置には、着色領域１５４の各位置に対して着色する色を指定する色が設定される。また、この場合、例えば図６（ｃ）に示すように、造形物内部４０４の周囲を囲むようにカラー層を示す着色部４０６を設定することで、カラー層の描画を行う。また、より具体的に、この場合、例えば、図６（ｂ）に示した造形物内部４０４の一部に重なるように着色部４０６を設定することで、図６（ｂ）に示した造形物内部４０４の範囲を外周側から内側へ収縮させて、造形物内部４０４の周囲に着色部４０６を設定する。
【００８４】
尚、後に更に詳しく説明をするように、カラー層の描画時には、例えばユーザの指示に応じて、色調整処理を行う。また、これにより、例えば必要に応じて、色調整処理を行った状態でカラー層を描画する。
【００８５】
また、カラー層を描画した後、制御ＰＣ１４は、描画結果のデータ（断面描画データ）を画像に出力する（Ｓ１１２）。また、出力された画像を、設定されている断面位置に対応するスライスデータに設定する。このように構成すれば、例えば、断面位置に対応するスライスデータを適切に生成できる。
【００８６】
そして、制御ＰＣ１４は、直前にスライスデータの生成を行った断面位置について、造形物の上面に対応する位置であるか否かの確認を行う（Ｓ１１４）。そして、上面の位置であると判断した場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、スライスデータを生成する動作を完了する。また、上面の位置ではない判断した場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、Ｓ１０６に戻り、以降の動作を繰り返すことにより、次の断面位置に対応するスライスデータを生成する。
【００８７】
本例によれば、例えば、積層方向における低い位置から高い位置へ造形データを順次クリッピングして、その断面を示す画像をスライスデータとして出力することで、造形データをスライスデータに適切に変換できる。また、これにより、例えば、造形しようとする造形物を示すスライスデータを適切に生成できる。また、この場合、制御ＰＣ１４では、例えば、造形装置１２での造形の動作で形成されるそれぞれの層に対応付けられるスライスデータを生成する。このように構成すれば、例えば、造形装置１２において造形物を造形する動作を適切に制御できる。
【００８８】
尚、上記においては、説明の便宜上、スライスデータを生成する動作について、一部を簡略化して説明をしている。そのため、実際のスライスデータの生成時には、例えば、上記において説明をした動作に加え、スライスデータの生成に関連する公知の処理等を更に行ってもよい。より具体的には、例えば、上記の各動作の他に、造形に使用するインクの色に合わせてスライスデータを分版する分版処理や、分版後のスライスデータに対してハーフトーン処理（例えば２値化処理）等を行うことが考えられる。また、この場合、分版処理やハーフトーン処理については、例えば、上記のステップＳ１１４の後に行うことが考えられる。また、分版処理やハーフトーン処理について、例えば、ステップＳ１１２とステップＳ１１４との間で行うこと等も考えられる。また、分版処理やハーフトーン処理について、制御ＰＣ１４ではなく、造形装置１２の側で行うこと等も考えられる。
【００８９】
続いて、ステップＳ１１０で行う動作（カラー層を描画する動作）について、本例において行う色調整処理等を含めて、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例において、スライスデータは、造形装置１２において行う造形の解像度に対応する解像度で、造形物の断面の形状等を示す。そして、この場合、スライスデータが示す形状の輪郭において、造形の解像度に応じた解像度で形状を示すことで段差が発生する場合がある。スライスデータが示す形状の輪郭とは、例えば、造形物の外面側の輪郭である。また、この場合、このような段差が存在することにより、造形物の色の見え方に影響が生じる場合がある。
【００９０】
これに対し、本例においては、必要に応じて色調整処理を行うことにより、このような段差が存在する場合において、例えば、段差の付近での色の見え方の変化を抑制する。また、この場合、色調整処理については、例えば、造形装置１２において造形する造形物の外面形状に沿った色の見え方の変化を緩やかにする処理等と考えることができる。また、色調整処理では、例えば、少なくとも一部の段差に対し、その段差に対応する位置の近傍の状態を変化させて、その段差の位置での色の見え方の変化を緩やかにする処理を行う。この場合、段差に対応する位置の近傍の状態を変化させるとは、例えば、上記においても説明をしたように、段差に対応する位置の近傍に色調整用領域１６２や色調整用領域１６４（図４参照）が形成されるように、スライスデータの調整を行うことである。
【００９１】
また、より具体的に、本例においては、例えば２次元の画像の中に直線を描く場合に行うアンチエイリアス処理を応用した処理を色調整処理として行うことで、段差付近での色の見え方の変化を緩やかにするスムージングを行う。この場合、アンチエイリアス処理を応用した処理とは、例えば、スライスデータが示す断面における着色部４０６（図６参照）の外縁部や内縁部に対して、公知のアンチエイリアス処理と同一又は同様の処理を行うことである。
【００９２】
また、この場合、着色部４０６の外縁部とは、例えば、着色部４０６における外側の縁部のことである。着色部４０６における外側とは、造形物内部４０４（図６参照）から遠い側のことである。また、着色部４０６の外縁部に公知のアンチエイリアス処理と同一又は同様の処理を行うとは、例えば、着色部４０６の外縁部を構成する線状の領域が所定の色の背景４０２（図６参照）上に描かれていると考えて、公知のアンチエイリアス処理と同一又は同様の処理を行うことである。また、着色部４０６の内縁部とは、例えば、着色部４０６における内側の縁部のことである。着色部４０６における内側とは、造形物内部４０４に近い側のことである。また、着色部４０６の内縁部に公知のアンチエイリアス処理と同一又は同様の処理を行うとは、例えば、着色部４０６の内縁部を構成する線状の領域が造形物内部４０４の色の領域上に描かれていると考えて、公知のアンチエイリアス処理と同一又は同様の処理を行うことである。
【００９３】
また、以下においては、説明の便宜上、アンチエイリアス処理と同一又は同様の処理を行うことについて、単に、アンチエイリアス処理を行うという。アンチエイリアス処理については、以下において詳しく説明するように、例えば、造形物の表面に生じる意図しない線状の縞等を軽減するための処理等と考えることもできる。また、これらの処理については、例えば図７〜９を用いて以下に説明するように行うことが考えられる。
【００９４】
図７〜９は、カラー層を描画する動作について更に詳しく説明をする図である。図７は、カラー層を描画する詳細な動作の一例を示すフローチャートであり、図５に示したステップＳ１１０で行うより具体的な動作の一例を示す。図８（ａ）〜（ｃ）及び図９（ａ）〜（ｃ）は、図７に示したフローチャート中の一部の動作を模式的に示す図である。
【００９５】
上記においても説明をしたように、図５を用いて説明をしたステップＳ１１０では、カラー層の描画を行う。そして、この動作においては、先ず、スムージングが有効になっているか否かの判断を行う（Ｓ２００）。この場合、スムージングが有効であるとは、色調整処理を行うように設定されていることである。また、ステップＳ２００の動作においては、例えば、ユーザの指示に基づき、スムージングが有効になっているか否かの判断を行う。この場合、ステップＳ２００の動作について、例えば、色調整処理を実行するか否かの指示をユーザから受け付ける指示受付段階の動作と考えることができる。また、色調整処理を実行するか否かについては、例えば造形物データにより示される造形物の形状等に基づき、ユーザの指示にはよらずに、自動的に設定すること等も考えられる。
【００９６】
また、ステップＳ２００において、例えば色調整処理を実行しないとの指示をユーザから受け付けた場合等のように、スムージングが有効になっていない（スムージングなし）と判断した場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、制御ＰＣ１４は、色調整処理を行わずに、スライスデータを生成する。また、この場合、制御ＰＣ１４は、スライスデータ中の着色部４０６について、内側部分、中間部分、及び外側部分に分けて、三段階で描画を行う。より具体的に、この場合、制御ＰＣ１４は、先ず、図８（ａ）に示すように、着色部４０６の内側部分（カラー層の内側）を描画する（Ｓ２０２）。また、その後に、図８（ｂ）に示すように、着色部４０６の中間部分（カラー層の中）を描画する（Ｓ２０４）。そして、更に、図８（ｃ）に示すように、着色部４０６の外側部分（カラー層の外側）を描画する（Ｓ２０６）。このように構成すれば、例えば、スライスデータにおける着色部４０６を適切に描画できる。
【００９７】
尚、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の動作については、例えばスライスデータを生成する公知の動作において着色部４０６の描画を行う動作と同一又は同様に行うことができる。また、上記の動作において、先に描画された造形物内部４０４は、後で描画される着色部４０６により上書きされることになる。また、このような動作については、例えば、造形物の形状に対応する領域を占めていた造形物内部４０４を収縮させて、着色部４０６について内側から外側へ描画する動作等と考えることもできる。
【００９８】
また、ステップＳ２００において、例えば色調整処理を実行するとの指示をユーザから受け付けた場合等のように、スムージングが有効になっている（スムージングあり）と判断した場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、制御ＰＣ１４は、色調整処理を行いつつ、スライスデータを生成する。また、この場合も、制御ＰＣ１４は、スライスデータ中の着色部４０６について、内側部分、中間部分、及び外側部分に分けて、三段階で描画を行う。より具体的に、この場合、制御ＰＣ１４は、先ず、アンチエイリアスの処理を有効にして、着色部４０６の内側部分（カラー層の内側）を描画する（Ｓ２０８）。この場合、アンチエイリアスの処理を有効にするとは、例えば上記において説明をした動作のように、スライスデータの特徴に合わせた必要な変更を行った上で、公知のアンチエイリアス処理と同一又は同様の処理を行うことである。また、これにより、ステップＳ２０８において、図９（ａ）に示すように、図８（ａ）に示した場合とは異なる状態で、着色部４０６の内側部分を描画する。また、この場合、より具体的に、アンチエイリアスの処理を有効にすることで、着色部４０６の内側部分の一部として、着色部４０６の色と造形物内部４０４の色との混色（ブレンド）によるグラデーション状の部分が描画されることになる。
【００９９】
また、その後に、図９（ｂ）に示すように、着色部４０６の中間部分（カラー層の中）を描画する（Ｓ２１０）。また、本例において、中間部分の描画は、アンチエイリアスの処理を有効にせずに行う。これは、中間部分については、着色部４０６の界面を構成しない部分であるため、アンチエイリアス処理の有無による色の見え方への影響が生じ難いためである。また、この場合、ステップＳ１１０において描く部分は、例えば、スムージングが有効になっていない場合にステップＳ２０４で描く部分と同じになる。
【０１００】
また、ステップＳ１１０の動作に続いて、更に、アンチエイリアスの処理を有効にして、着色部４０６の外側部分（カラー層の外側）を描画する（Ｓ２１２）。また、これにより、図９（ｃ）に示すように、図８（ｃ）に示した場合とは異なる状態で、着色部４０６の外側部分を描画する。また、この場合、より具体的に、アンチエイリアスの処理を有効にすることで、着色部４０６の外側部分の一部として、着色部４０６の色と背景４０２の色との混色によるグラデーション状の部分が描画されることになる。
【０１０１】
尚、背景４０２の色については、例えば、造形物内部４０４の色と同じ色にすること等が考えられる。そして、この場合、着色部４０６の外側部分について、着色部４０６の色と造形物内部４０４の色とのグラデーション状の部分が描画されると考えることもできる。
【０１０２】
このように構成した場合、着色部４０６の内側部分や外側部分の描画時にアンチエイリアス処理を行うことで、例えば図４に示した色調整用領域１６２や色調整用領域１６４に対応する領域を自動的かつ適切に設定することができる。また、これにより、例えば、造形物の外面形状に沿った色の見え方の変化が緩やかになるスライスデータを適切に生成することができる。この場合、造形物の外面形状に沿った色の見え方の変化が緩やかになるとは、例えば、色調整処理を行ってスライスデータを生成することにより、色調整処理を行わずにスライスデータを生成する場合よりも造形物の外面形状に沿った色の見え方の変化が緩やかになるスライスデータを生成することである。また、色調整処理を行わずにスライスデータを生成するとは、例えば、スムージングが有効になっていない状態でスライスデータを生成することである。
【０１０３】
ここで、ステップＳ２０８〜Ｓ２１２の動作については、例えば、スムージングを行いつつ着色部４０６を描画する動作等と考えることもできる。また、この場合も、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の動作と同様に、例えば、造形物の形状に対応する領域を占めていた造形物内部４０４を収縮させて、着色部４０６について内側から外側へ描画する動作等と考えることができる。また、ステップＳ２０８〜Ｓ２１２で着色部４０６を描画する動作については、着色部４０６の境界部分に対し、上記のように、造形物内部４０４又は背景４０２の色と着色部４０６の色とを混ぜた色（ブレンドされた色）のグラデーション状の描画を行う動作等と考えることができる。また、この場合、色のブレンドの対象となる造形物内部４０４や着色部４０６等の描画を行うスライスデータの生成時にアンチエイリアス処理を行うことにより、色のブレンドを適切に行うことができる。また、本例においては、例えば、ユーザの指示に応じてスムージングを有効にすることで、例えば、必要に応じて色調整処理を実行することができる。また、これにより、例えば、ユーザの所望の品質を満たす造形物をより適切に造形できる。
【０１０４】
また、造形装置１２において実際に造形される造形物とスライスデータとの関係を考えた場合、スライスデータにおける着色部４０６の内側部分、中間部分、外側部分については、例えば、造形物における着色領域１５４（図２参照）の内側領域、中間領域、及び外側領域に対応する部分と考えることができる。この場合、着色領域１５４の内側領域とは、例えば、着色領域１５４における光反射領域１５２（図２参照）の側の界面を含む領域である。また、中間領域とは、例えば、内側領域よりも外側にあり、かつ、造形物の外側の界面を含まない領域である。また、外側領域とは、例えば、中間領域よりも外側において着色領域１５４の外側の界面を含む領域である。
【０１０５】
また、この場合、色調整処理について、例えば、着色領域１５４を内側領域、中間領域、及び外側領域に分けて、色の調整を行う処理等と考えることもできる。また、より具体的に、色調整処理については、例えば、内側領域及び外側領域における外面形状に沿った色の調整を行う処理等と考えることもできる。この場合、内側領域及び外側領域の両方に対して色の調整を行うことで、例えば一方のみに対して色の調整を行う場合と比べ、調整の効果を高め、必要な調整をより適切に行うことができる。また、調整の仕方については、内側領域に対する調整と外側領域に対する調整とで異ならせてもよい。また、この場合、例えば、着色領域の外側に形成される色調整領域１６２（図４参照）の色の濃さの方が着色領域の内側に形成される色調整領域１６４（図４参照）の色の濃さよりも濃くなるように、内側領域及び外側領域に対する色調整処理を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、より自然な印象での色の調整を行うことができる。また、色調整処理の変形例においては、例えば、求められる造形の品質等に応じて、必ずしも内側領域及び外側領域の両方に対して色の調整を行わず、一方のみに対して色の調整を行うこと等も考えられる。より具体的に、この場合、例えば、外側領域のみに対して色の調整を行うことや、内側領域のみに対して色の調整を行うことが考えられる。そのため、色調整処理について、より広い概念で考えた場合、例えば、着色領域１５４における内側領域又は外側領域の少なくとも一方に対して外面形状に沿った色の調整を行う処理等と考えることもできる。
【０１０６】
続いて、上記において説明をした色調整処理を行う効果について、具体例を用いてより詳細に説明をする。図１０は、色調整処理を行う効果について説明をする図である。図１０（ａ）は、アンチエイリアス処理を行わずに造形を行った場合（スムージングなし）の造形結果の一例を示す図であり、球に近い形状の造形物を示す造形物データを用いて造形を行った結果の一例を示す。また、図１０（ａ）において、左側の図は、造形物の一部の断面を模式的に示す。右側の図は、実際に造形を行った造形物の表面の一部の写真である。
【０１０７】
図中に示すように、この場合、着色領域１５４における光反射領域１５２側の面や、外側の面に、多くの段差が生じることになる。そして、この場合、上記においても説明をしたように、段差の位置で着色領域１５４の厚さが変化することや、段差の位置で光の透過や反射の仕方が急激に変化すること等が考えられる。また、その結果、図示した写真からもわかるように、造形物においては、段差の影響で生じる色の見え方の変化により、意図しない縞状の模様等が発生した。
【０１０８】
図１０（ｂ）は、アンチエイリアス処理を行って造形を行った場合（スムージングあり）の造形結果の一例を示す図であり、図１０（ａ）に結果を示した場合と同じ形状の造形物を示す造形物データを用いて造形を行った結果の一例を示す。また、図１０（ｂ）において、左側の図は、造形物の一部の断面を模式的に示す。右側の図は、実際に造形を行った造形物の表面の一部の写真である。
【０１０９】
図中に示すように、この場合、造形物の表面等には、図１０（ａ）に示した場合と同様に、多くの段差が生じることになる。しかし、この場合、アンチエイリアス処理を行うことで、光反射領域１５２の外側において着色がされる領域として、着色領域１５４に加え、色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４が形成される。そして、この場合、例えばグラデーション状の色調整用領域１６２及び色調整用領域１６４を形成することで、段差の位置で着色領域１５４の厚さが変化することや、段差の位置で光の透過や反射の仕方が急激に変化すること等の影響を適切に抑えることができる。また、この場合、造形物５０において着色がされている領域の構成について、厚みの差が少なくなり、意図しない模様が目立たなくなっている構成になるとも考えられる。また、その結果、図示した写真からもわかるように、造形物においては、図１０（ａ）に示す場合と比べ、意図しない縞状の模様の発生が適切に抑制されることになった。
【０１１０】
このように、アンチエイリアス処理を行うことにより、造形物の表面において意図しない縞等が目立つことを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、造形物の造形をより高い品質でより適切に行うことができる。
【０１１１】
ここで、上記のように、アンチエイリアス処理を行わずに造形を行った場合、造形物の形状等によっては、造形物の表面において、意図しない縞等が目立つことになる。また、本願の発明者は、様々な実験等により、このような縞等の目立ち方について、造形物の表面を構成する面の傾きによって差があることを見出した。より具体的には、例えば、造形物の表面を構成する面の傾きが垂直又は水平に近い角度である場合（垂直又は水平から少し角度のついた平面等の場合）、造形物の表面に意図しない線状の縞等が発生しやすいことを見出した。
【０１１２】
図１１は、垂直に近い面を有する造形物の造形結果について説明をする図である。図１１（ａ）は、造形物における観察対象の面の角度について説明をする図であり、造形しようとする造形物を示す造形データ４０の一例を示す。図１１（ｂ）は、造形物の造形結果を示す写真である。
【０１１３】
上記においても説明をしたように、造形物の表面を構成する面の傾きが垂直に近い角度である場合、造形物の表面に意図しない線状の縞等が発生しやすくなる。この場合、面の傾きとは、例えば、積層方向と直交する平面に対する傾きである。また、積層方向と直交する平面とは、例えば、造形装置１２における造形台１０４の上面（プリンタ版面）と平行な面である。また、傾きが垂直に近い角度の面とは、例えば、積層方向と直交する平面に対する傾きが８５〜９０°になる面のことである。また、意図しない線状の縞等は、この角度が８８〜８９．９°程度の場合に特に発生しやすくなる。また、この場合、この面と副走査方向（Ｘ方向）とがなす角度が直角からわずかにずれていると、特に縞等が発生しやすくなる。より具体的には、例えば、この面と副走査方向とがなす角度が８５〜８９．９°である場合に、特に縞等が発生しやすくなる。
【０１１４】
また、図中に示す場合においては、図１１（ａ）に示すように、表面を塗りつぶした板状の造形物について、積層方向と直交する平面に対する傾きを８８．７６°とし、この面と副走査方向とがなす角度を８９．１６°として造形を行う場合について、造形の結果を示している。また、この面の色については、図１１（ｂ）に示すように、様々な色を用いた。また、図１１（ｂ）において、右側に並ぶ４個の造形物は、アンチエイリアス処理を行わなかった場合の造形物である。左側に並ぶ４個の造形物は、アンチエイリアス処理を行った場合の造形物である。
【０１１５】
この場合、写真に示すように、アンチエイリアス処理を行わなかった場合の結果において、周期的に色の薄い部分（白っぽい部分）が現れ、意図しない縞状の模様が発生している。また、アンチエイリアス処理を行った場合と行わなかった場合との結果の比較から、例えば、アンチエイリアス処理を行った場合において、このような縞状の模様の発生を適切に抑制できていることが確認できる。
【０１１６】
また、上記においても説明をしたように、意図しない縞状の模様等は、造形物の表面を構成する面の傾きが水平に近い角度である場合にも発生する。この場合、水平に近い角度とは、例えば、積層方向に対してなす角度が８５〜８９．９°程度であることである。また、造形物においては、例えば造形物の上面や下面を構成する面の一部が、水平に近い角度で傾く面になりやすい。
【０１１７】
図１２は、水平に近い面を有する造形物の造形結果について説明をする図である。図１２（ａ）は、アンチエイリアス処理を行わなかった場合の造形物の断面の一例を示す。図１２（ｂ）は、アンチエイリアス処理を行った場合の造形物の断面の一例を示す。
【０１１８】
図１２（ａ）に示すように、アンチエイリアス処理を行わずに造形物の造形を行う場合、それぞれのインクの層を構成する着色領域１５４等の厚み分に合わせて設定された間隔でスライスデータが生成されることになる。そして、水平方向に対して傾いた面の場合、着色領域１５４の位置によって、着色される範囲（描画範囲）に差が生じることになる。また、その結果、例えば図中に観察方向として矢印で示すように上側から造形物を観察した場合等に、着色領域１５４の位置によって着色されている領域の厚みに差が生じ、その差が線として視認されることになる。
【０１１９】
これに対し、アンチエイリアス処理を行った場合、例えば図１２（ｂ）における色調整用領域１６６のような領域を形成することで、着色されている領域の厚みの差の影響を低減して、造形物５０の外面形状に沿った色の見え方の変化を緩やかにすることができる。また、これにより、上記のような線が目立って視認されることを適切に防ぐことができる。そのため、水平に近い面を有する造形物を造形する場合にも、アンチエイリアス処理を行うことで、造形物をより高い品質でより適切に造形することができる。
【０１２０】
尚、図１２（ｂ）に示す場合においては、着色領域１５４の外側に形成する色調整用領域を省略して、着色領域１５４における光反射領域１５２側の面のみに色調整用領域１６６を形成している。このように構成した場合も、図中に示した構成から明らかなように、造形物５０の外面形状に沿った色の見え方の変化を適切に抑えることができる。
【０１２１】
続いて、上記において説明をした各構成に関する補足説明等を行う。上記においても説明をしたように、アンチエイリアス処理については、例えば、制御ＰＣ１４（図１参照）において行うスライスデータの生成中に行う。また、この場合、制御ＰＣ１４は、例えば制御ＰＣ１４にスライスデータを生成されるプログラム（例えば、３Ｄスライサーアプリケーションプログラム）に従って、アンチエイリアス処理を実行する。
【０１２２】
また、上記においても説明をしたように、造形物の表面に生じる意図しない線状の縞等は、造形物の表面を構成する面の傾きが垂直又は水平に近い角度である場合に生じやすい。しかし、造形物の表面における段差は、このような角度以外の場合にも生じる。また、このような段差は、例えば、いわゆる積層縞として認識され、造形物の品質の低下の原因になる場合がある。これに対し、上記のようなアンチエイリアス処理を行った場合、造形物の表面の形状としての段差が発生した場合も、段差を視覚的に見えにくくすることができる。そのため、上記のようなアンチエイリアス処理については、面の傾きが垂直又は水平に近い角度以外の場合においても、有効であると考えられる。また、この場合、アンチエイリアス処理について、例えば、造形物の表面に発生する段差を見えにくくして、段差の位置において表面がより平坦に見えるようにする処理等と考えることもできる。
【０１２３】
また、上記においては、アンチエイリアス処理について、個々のスライスデータの生成時に行っている。このように構成すれば、例えば、容易かつ適切にアンチエイリアス処理を実行することができる。また、アンチエイリアス処理の変形例においては、例えば、個々のスライスデータについて単独で処理を行うのではなく、例えば積層方向において連続して並ぶ複数の断面位置に対応する複数のスライスデータを単位にしてアンチエイリアス処理を行うこと等も考えられる。また、この場合、例えば、それぞれのスライスデータが示す断面と直交する方向における色の見え方の変化も考慮して、アンチエイリアス処理を行うことが考えられる。
【０１２４】
また、上記においても説明をしたように、造形装置１２や制御ＰＣ１４は、上記に説明をした特徴以外に、公知の造形装置や制御ＰＣと同一又は同様の特徴を有してよい。また、この点に関し、造形装置１２においては、例えば、各インクジェットヘッドからのインクの吐出を安定化させるための様々な動作等を行うことが考えられる。また、このような動作として、具体的には、例えば、インクを予備的に吐出する動作等を行うことが考えられる。インクを予備的に吐出する動作とは、例えば、所定のタイミングで予備的にインクを吐出することで吐出の不具合を抑制する動作のことである。また、この場合、例えば特許文献１（特開２０１６−１６５６８号公報）に記載されているように、造形中の造形物の近傍にインクを吐出することで、ノズルの乾燥を抑制すること等が考えられる。また、より具体的に、この場合、造形に使用する各色用のインクジェットヘッドに、サポート層を構成するインク（サポート層の材料）が堆積されている領域内へインクを吐出させること等が考えられる。
【０１２５】
また、インクを予備的に吐出する動作の変形例においては、例えば、インクを予備的に吐出する領域について、造形物を構成する領域内に設定すること等も考えられる。この場合、予備的な吐出により造形物内に堆積するインクの色が造形物の外観に影響を与えないように、インクを予備的に吐出する領域について、造形物の表面から十分に離れた位置に設定することが好ましい。より具体的に、例えば、光反射領域及び着色領域が形成されることで表面が着色された造形物を造形する場合、少なくとも光反射領域において造形物の外部から光が到達する部分よりも内側にインクを予備的に吐出する領域を設定することが考えられる。また、着色領域等が形成されない造形物の場合にも、造形物の外観に影響を与えないように、造形物における十分に内側の部分にインクを予備的に吐出する領域を設定することが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、例えば立体的な造形物を造形する造形方法において好適に用いることができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１０・・・造形システム、１２・・・造形装置、１４・・・制御ＰＣ、４０・・・造形データ、５０・・・造形物、５２・・・サポート層、１０２・・・ヘッド部、１０４・・・造形台、１０６・・・走査駆動部、１１０・・・制御部、１５２・・・光反射領域、１５４・・・着色領域、１６２・・・色調整用領域、１６４・・・色調整用領域、１６６・・・色調整用領域、２０２・・・インクジェットヘッド、２０４・・・紫外線光源、２０６・・・平坦化ローラ、３０２・・・段差、３０４・・・段差、３０６・・・段差、３０８・・・段差、４０２・・・背景、４０４・・・造形物内部、４０６・・・着色部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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