(57)【要約】【課題】シフト切換機構におけるシフトポジションセンサによって検出されたディテントプレートの揺動位置とディテントプレートの実際の揺動位置とのずれを求めることができる。【解決手段】本発明の一形態に係るシフト切換機構の検査方法は、シフトレバーの操作に連動して揺動するシャフトと、前記シャフトの揺動に伴い揺動するディテントプレートと、前記ディテントプレートの揺動位置を検出するシフトポジションセンサと、を有するシフト切換機構の検査方法であって、前記シャフトをモータで回転駆動するステップと、回転駆動中の前記モータのモータトルクの挙動に基づいて前記ディテントプレートの第一揺動位置を求めるステップと、前記シフトポジションセンサの信号が反転した時の前記ディテントプレートの第二揺動位置を求めるステップと、前記第一揺動位置と前記第二揺動位置とから、前記シフトポジションセンサの位置ずれを求めるステップと、を備える。【選択図】図８
2019113094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーの操作に連動して揺動するシャフトと、前記シャフトの揺動に伴い揺動するディテントプレートと、前記ディテントプレートの揺動位置を検出するシフトポジションセンサと、を有するシフト切換機構の検査方法であって、前記シャフトをモータで回転駆動するステップと、回転駆動中の前記モータのモータトルクの挙動に基づいて前記ディテントプレートの第一揺動位置を求めるステップと、前記シフトポジションセンサの信号が反転した時の前記ディテントプレートの第二揺動位置を求めるステップと、前記第一揺動位置と前記第二揺動位置とから、前記シフトポジションセンサの位置ずれを求めるステップと、を備えたシフト切換機構の検査方法。
【請求項２】
前記モータトルクが減少から増加に転じた時、あるいは、前記モータトルクが増加から減少に転じた時の前記ディテントプレートの位置を前記第一揺動位置とする、請求項１に記載のシフト切換機構の検査方法。
【請求項３】
前記シフトポジションセンサの信号が反転するまでの間に、前記モータトルクが減少から増加に転じる状態が複数回生じた場合、前記モータトルクが減少から増加に転じる状態が最後に生じた時の前記ディテントプレートの位置を前記第一揺動位置とする、請求項２に記載のシフト切換機構の検査方法。
【請求項４】
駆動中における前記モータの駆動電流が減少から増加に転じた時の位置を前記第一搖動位置とする、請求項２または請求項３の何れかに記載のシフト切換機構の検査方法。
【請求項５】
前記第一揺動位置において、前記シフトポジションセンサの信号レベルがハイであることを特徴とする、請求項４に記載のシフト切換機構の検査方法。
【請求項６】
前記第一揺動位置と前記第二揺動位置の偏差が、所定範囲外の場合、前記位置ずれが大きく異常であると判断する、請求項１から５の何れか１項に記載のシフト切換機構の検査方法。
【請求項７】
シフトレバーの操作に連動して揺動するシャフトと、前記シャフトの揺動に伴い揺動するディテントプレートと、前記ディテントプレートの揺動位置を検出するシフトポジションセンサと、を有するシフト切換機構の検査装置であって、前記シャフトを回転駆動するモータと、前記シャフトの回転角度を検出する回転角センサと、前記シフトポジションセンサによって検出された前記ディテントプレートの揺動位置と前記ディテントプレートの実際の揺動位置とのずれを求める制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記モータを駆動するモータ制御部と、前記モータの駆動中におけるモータトルクを取得するトルク取得部と、前記トルク取得部で取得した前記モータトルクに基づいて前記ディテントプレートの所定の揺動位置を求める揺動位置演算部と、前記シフトポジションセンサの信号が反転した位置における前記回転角センサの出力値と、前記揺動位置演算部が求めた前記所定の揺動位置における前記回転角センサの出力値とから、前記ずれを求める判定部と、を備えることを特徴とするシフト切換機構の検査装置。
【請求項８】
前記揺動位置演算部は、前記モータトルクが減少から増加に転じた時、あるいは、前記モータトルクが増加から減少に転じた時の前記回転角センサの出力値に基づいて前記所定の揺動位置を求めることを特徴とする、請求項７に記載のシフト切換機構の検査装置。
【請求項９】
前記揺動位置演算部は、前記シフトポジションセンサの信号が反転するまでの間に、前記モータトルクが減少から増加に転じた時の前記回転角センサの出力値が複数検出された場合、最後に検出された前記回転角センサの出力値に基づいて前記所定の揺動位置を求めることを特徴とする、請求項８に記載のシフト切換機構の検査装置。
【請求項１０】
前記揺動位置演算部は、前記駆動中における前記モータの駆動電流が減少から増加に転じた時の位置を前記所定の揺動位置とすることを特徴とする、請求項８または請求項９の何れかに記載のシフト切換機構の検査装置。
【請求項１１】
前記所定の揺動位置において、前記シフトポジションセンサの信号レベルがハイであることを特徴とする、請求項１０に記載のシフト切換機構の検査装置。
【請求項１２】
前記所定の揺動位置と前記シフトポジションセンサの信号が反転した位置における前記回転角センサの出力値の偏差が、所定範囲外の場合、前記位置ずれが大きく異常であると判断する、請求項７から１１の何れか１項に記載のシフト切換機構の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト切換機構の検査方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機が搭載された車両では、運転者操作により選択されたシフトポジションに応じて、自動変速機の動作制御がなされる。 
【０００３】
一般的には、駐停車状態時に選択されるパーキングポジション（以下、「Ｐポジション」と称する）、車両後進時に選択されるリバースポジション（以下、「Ｒポジション」と称する）、ニュートラルポジション（以下、「Ｎポジション」と称する）および車両前進時に選択されるドライブポジション（以下、「Ｄポジション」と称する）等の複数のシフトポジションのうちから、運転者によるシフトレバー操作によって１つのシフトポジションが選択される。
【０００４】
このような複数のシフトポジション間の選択を行うため、シフトレバー操作に伴って揺動するディテントプレートの位置を検出するために複数のポジション用接点を配置したシフトポジションセンサが開示されている（たとえば、特許文献１）。このようなシフトポジションセンサでは、シフトレバー操作に伴ってディテントプレートと一体的に揺動するアームに設けられた摺動接点と各ポジション用接点との接触有無を示す接点信号に基づいて、シフトポジションが検出される。
【０００５】
このシフトポジションセンサは、シフトレバー操作に対応した検出信号を出力させるための、ディテントプレートに対する適切な位置からずれた状態で取り付けられた場合、シフトポジションセンサの検出信号が、検出信号が出力すべきディテントプレートの揺動位置からずれた揺動位置において出力される虞がある。
【０００６】
すなわち、シフトポジションセンサによって検出されたディテントプレートの揺動位置はディテントプレートの実際の揺動位置に対してずれを含んでいる虞がある。
【０００７】
そのため、工場でのシフトポジションセンサの取り付け後に、シフトポジションを所定のポジションとした時の、シフトポジションセンサから得られる信号群が、前記所定のポジションに対応する値として出力されるかを検出することによって、シフトポジションセンサがディテントプレートに対して適切な位置で取り付けられたかを確認する検査が行われることが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−８６６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、実際はシフトポジションセンサがディテントプレートに対して適切な位置からずれた状態で取り付られた場合であっても、特許文献１のようなシフトポジションセンサに用いられるポジション用接点はアームの可動方向に幅を有しているため、前記検査において、シフトポジションを所定のポジションとした時の、アームの位置がポジション用接点の可動方向の幅の範囲内にある場合は、シフトポジションセンサから得られる信号が、前記所定のポジションに対応する値として出力される。
【００１０】
したがって、前記検査において、実際はシフトポジションセンサが適切な位置からずれた状態で取り付られているにもかかわらず、適切な位置で取り付けられたと判断される可能性があり、特にシフトポジションセンサの適切な位置からのずれが大きい場合は、出荷後の経年劣化等に伴って前記ずれが拡大し、運転者操作により選択されたシフトポジションに応じた自動変速機の動作制御が適切になされなくなる虞があった。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、シフトポジションセンサの組付け誤差に伴って生じる、シフトポジションセンサによって検出されたディテントプレートの揺動位置とディテントプレートの実際の揺動位置とのずれを検出することができる、シフト切換機構の検査方法および装置を実現する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明によるシフト切換機構の検査方法は、シフトレバーの操作に連動して揺動するシャフトと、前記シャフトの揺動に伴い揺動するディテントプレートと、前記ディテントプレートの揺動位置を検出するシフトポジションセンサと、を有するシフト切換機構の検査方法であって、前記シャフトをモータで回転駆動するステップと、回転駆動中の前記モータのモータトルクの挙動に基づいて前記ディテントプレートの第一揺動位置を求めるステップと、前記シフトポジションセンサの信号が反転した時の前記ディテントプレートの第二揺動位置を求めるステップと、前記第一揺動位置と前記第二揺動位置とから、前記シフトポジションセンサの位置ずれを求めるステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シフトポジションセンサによって検出されたディテントプレートの揺動位置とディテントプレートの実際の揺動位置とのずれを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るシフト切換機構の斜視図。
【図２】図１に示すシフトポジションセンサの断面図。
【図３】図１に示すシフトポジションセンサのポジション用接点の配置を説明する図。
【図４】シフトポジションセンサの出力信号の組合せとシフトポジションとの対応を説明する図。
【図５】本発明の一実施形態に係るシフト切換機構の検査装置の斜視図。
【図６】図５に示す制御装置を説明する図。
【図７】図５に示すシフト切換機構の検査装置における、モータの電流値とシフトポジションセンサのＮ信号挙動を示す図。
【図８】図５に示すシフト切換機構の検査装置における、ずれ判定の検査フローを示す図。
【図９】シフトポジションセンサの信号が反転するまでの間に、モータトルクが減少から増加に転じる状態が複数回生じた場合のモータの駆動電流値とシフトポジションセンサの信号を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。
【００１６】
以下、図面を参照して本発明のシフト切換機構の検査方法および装置の一実施形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の検査対象であるシフトポジションセンサを備えるシフト切換機構１１を示している。シフト切換機構１１は、運転者によるシフトレバー４１の操作に応じて回転するレバー１２と、シャフト１３と一体回転するディテントプレート１５と、ディテントプレート１５の揺動位置（回転角）を検出するシフトポジションセンサ１４が設けられている。
【００１８】
図１に示すように、シャフト１３には、ディテントプレート１５が固定されている。このディテントプレート１５にはＬ字形のパーキングロッド１８が固定され、このパーキングロッド１８の先端部に設けられた円錐体１９がロックレバー２１に当接している。このロックレバー２１は、円錐体１９の位置に応じて軸２２を中心にして上下動してパーキングギヤ２０をロック／ロック解除するようになっている。パーキングギヤ２０は、自動変速機２７のシャフトに設けられ、このパーキングギヤ２０がロックレバー２１によってロックされると、車両の駆動輪が回り止めされた状態（パーキング状態）に保持される。
【００１９】
一方、ディテントプレート１５をＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各レンジに保持するためのディテントバネ１６が支持ベース１７に固定される。また、ディテントプレート１５には、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各レンジに対応してレンジ保持凹部１５ａが形成される。このディテントプレート１５の各レンジ保持凹部１５ａにディテントバネ１６の先端に設けられた係合部１６ａが嵌まり込んだときに、ディテントプレート１５が各レンジの位置に保持されるようになっている。
【００２０】
Ｐレンジでは、パーキングロッド１８がロックレバー２１に接近する方向に移動して、円錐体１９の大径部がロックレバー２１を押し上げてロックレバー２１のロックレバー凸部２１ａがパーキングギヤ２０に嵌まり込んでパーキングギヤ２０をロックした状態となり、それによって、図示しない自動変速機の回転軸および、当該回転軸の回転に伴って回転する駆動輪がロックされた状態（パーキング状態）に保持される。
【００２１】
一方、Ｐレンジ以外のレンジでは、パーキングロッド１８がロックレバー２１から離れ
る方向に移動して、円錐体１９の大径部がロックレバー２１から抜け出てロックレバー
２１が下降し、それによって、ロックレバー２１のロックレバー凸部２１ａがパーキングギヤ２０から外れてパーキングギヤ２０のロックが解除され、図示しない自動変速機の回転軸が回転可能な状態（走行可能な状態）に保持される。
【００２２】
また、シフトポジションセンサ１４の出力信号に基づいて運転者によって選択されたシフトポジションを判断し、図示しない自動変速機が前記シフトレンジへ変速制御される。
【００２３】
図２を参照して、シフトポジションセンサ１４は、各ポジション用接点を埋設した第一ベース１４１と、第一ベース１４１に埋設したポジション用接点と対向するようにポジション用接点を埋設した第二ベース１４２と、第一ベース１４１と第二ベース１４２との間にシャフト１３と一体回転し、摺動接点をポジション用接点と対峙させてスプリング負荷状態で埋め込んだアーム１４３と、から構成されている。第一ベース１４１と第二ベース１４２に埋設された各ポジション用接点の図示しない配線は、第一ベース１４１と第二ベース１４２内を通して外部に導かれ、コネクタ１４４の各端子に接続されている。シフトポジションセンサ１４は、第一ベース１４１を前記自動変速機に締結することによって位置決めされている。
【００２４】
図３を参照して、アーム１４３は、各ポジション用接点との摺動接点１４３ｗ、１４３ｘ、１４３ｙ、１４３ｚとを含む。ポジション用接点１４１ＰＮＢは、運転者のシフトポジション選択操作に伴う摺動接点１４３ｗの可動範囲１４ｗ上に配置される。ポジション用接点１４１Ｒと１４１ＤＢ１は、運転者のシフトポジション選択操作に伴う摺動接点１４３ｘの可動範囲１４ｘ上に順次配置される。ポジション用接点１４１ＰＲと１４１ＤＢ２は、運転者のシフトポジション選択操作に伴う摺動接点１４３ｙの可動範囲１４ｙ上に順次配置される。ポジション用接点１４１Ｐと１４１Ｎは、運転者のシフトポジション選択操作に伴う摺動接点１４３ｚの可動範囲１４ｚ上に順次配置される。また、図３に図示しない第２ベース１４２はアーム１４３に対して第１ベース１４１と面対称に構成されている。
【００２５】
ポジション用接点１４１ＰＮＢは、シフトレバー４１によるＰおよび、Ｎ、Ｂポジション選択位置に対応した摺動接点位置Ｐおよび、Ｎ、Ｂをカバーするように設けられる。摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１ＰＮＢと接触すると、ポジション用接点１４１ＰＮＢと１４２ＰＮＢとの間に電流パスが形成され、ＰＮＢ信号としてコネクタ１４４の端子から出力される（ＰＮＢ信号がハイレベルとなる）。一方で、摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１ＰＮＢと非接触となると、前記電流パスが形成されず、ＰＮＢ信号としてコネクタ１４４の端子から出力されない（ＰＮＢ信号がローレベルとなる）。
【００２６】
同様にポジション用接点１４１ＤＢ１、および１４１ＤＢ２は、シフトレバー４１によるＤおよび、Ｂポジション選択位置に対応した摺動接点位置Ｄおよび、Ｂをカバーするように設けられる。摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１ＤＢ１、あるいは１４１ＤＢ２と接触すると、ポジション用接点１４１ＤＢ１と１４２ＤＢ１、あるいは１４１ＤＢ２と１４２ＤＢ２との間に電流パスが形成され、ＤＢ１信号あるいはＤＢ２信号としてコネクタ１４４の端子から出力される（ＤＢ１信号あるいはＤＢ２信号がハイレベルとなる）。一方で、摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１ＤＢ１、および１４１ＤＢ２と非接触となると、前記電流パスが形成されず、ＤＢ１信号、およびＤＢ２信号としてコネクタ１４４の端子から出力されない（ＤＢ１信号、およびＤＢ２信号がローレベルとなる）。
【００２７】
同様にポジション用接点１４１Ｎは、シフトレバー４１によるＮポジション選択位置に対応した摺動接点位置Ｎをカバーするように設けられる。摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１Ｎと接触すると、ポジション用接点１４１Ｎと１４２Ｎとの間に電流パスが形成され、Ｎ信号としてコネクタ１４４の端子から出力される（Ｎ信号がハイレベルとなる）。一方で、摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１Ｎと非接触となると、前記電流パスが形成されず、Ｎ信号としてコネクタ１４４の端子から出力されない（Ｎ信号がローレベルとなる）。
【００２８】
同様にポジション用接点１４１Ｒは、シフトレバー４１によるＲポジション選択位置に対応した摺動接点位置Ｒをカバーするように設けられる。摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１Ｒと接触すると、ポジション用接点１４１Ｒと１４２Ｒとの間に電流パスが形成され、Ｒ信号としてコネクタ１４４の端子から出力される（Ｒ信号がハイレベルとなる）。一方で、摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１Ｒと非接触となると、電流パスが形成されず、Ｒ信号としてコネクタ１４４の端子から出力されない（Ｒ信号がローレベルとなる）。
【００２９】
同様にポジション用接点１４１ＰＲは、シフトレバー４１によるＰ、およびＲポジション選択位置に対応した摺動接点位置Ｐ、およびＲをカバーするように設けられる。摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１ＰＲと接触すると、ポジション用接点１４１ＰＲと１４２ＰＲとの間に電流パスが形成され、ＰＲ信号としてコネクタ１４４の端子から出力される（ＰＲ信号がハイレベルとなる）。一方で、摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１ＰＲと非接触となると、前記電流パスが形成されず、ＰＲ信号としてコネクタ１４４の端子から出力されない（ＰＲ信号がローレベルとなる）。
【００３０】
同様にポジション用接点１４１Ｐは、シフトレバー４１によるＰポジション選択位置に対応した摺動接点位置Ｐをカバーするように設けられる。摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１Ｐと接触すると、ポジション用接点１４１Ｐと１４２Ｐとの間に電流パスが形成され、Ｐ信号としてコネクタ１４４の端子から出力される（Ｐ信号がハイレベルとなる）。一方で、摺動接点１４３ａがポジション用接点１４１Ｐと非接触となると、前記電流パスが形成されず、Ｐ信号としてコネクタ１４４の端子から出力されない（Ｐ信号がローレベルとなる）。
【００３１】
図４は、シフトポジションセンサ１４の出力信号の組合せとシフトポジションとの対応を説明する図である。図４を参照して、図示しない自動変速機の制御装置は、シフトポジションセンサ１４からＰＮＢ信号、およびＤＢ１信号、ＤＢ２信号が入力された場合、運転者によってＢポジションを選択したと判断する。前記自動変速機の制御装置は、シフトポジションセンサ１４からＤＢ１信号、およびＤＢ２信号が入力された場合、運転者によってＤポジションを選択したと判断する。前記自動変速機の制御装置は、シフトポジションセンサ１４からＰＮＢ信号、およびＮ信号が入力された場合、運転者によってＮポジションを選択したと判断する。前記自動変速機の制御装置は、シフトポジションセンサ１４からＰＲ信号、およびＲ信号が入力された場合、運転者によってＲポジションを選択したと判断する。前記自動変速機の制御装置は、シフトポジションセンサ１４からＰＮＢ信号、およびＰ信号、ＰＲ信号が入力された場合、運転者によってＰポジションを選択したと判断する。
【００３２】
ところで、シフトポジションセンサ１４が、シフトレバー操作に対応した検出信号を出力させるための、ディテントプレート１５に対する適切な位置からずれた状態で取り付られた場合、シフトポジションセンサ１４の検出信号が、検出信号が出力すべきディテントプレート１５の揺動位置からずれた揺動位置において出力される虞がある。
【００３３】
すなわち、シフトポジションセンサ１４によって検出されたディテントプレート１５の揺動位置はディテントプレート１５の実際の揺動位置に対してずれを含んでいる虞がある。
【００３４】
そのため、工場でのシフトポジションセンサ１４の取り付け後に、シフトポジションを所定のポジションとした時の、シフトポジションセンサ１４から得られる信号群が、前記所定のポジションに対応する値として出力されるかを検出することによって、シフトポジションセンサ１４が適切な位置にて取り付けられたかを確認する検査が行われることが一般的である。
【００３５】
しかしながら、実際はシフトポジションセンサ１４がディテントプレート１５に対する適切な位置からずれた状態で取り付られた場合であっても、図３のようにシフトポジションセンサ１４に用いられるポジション用接点はアーム１４３の可動方向に幅を有しているため、前記検査において、シフトポジションを所定のポジションとした時の、アーム１４３の位置がポジション用接点の可動方向の幅の範囲内にある場合は、シフトポジションセンサ１４から得られる信号が、前記所定のポジションに対応する値として出力される。
【００３６】
図５は、シフトポジションセンサ１４の、ディテントプレート１５に対する位置ずれを求めるための検査装置３１を示している。図５を参照して、検査装置３１は、モータ３２と、ディテントプレート１５の回転角を検出する回転角センサ３３と、シフトポジションセンサ１４によって検出されたディテントプレート１５の揺動位置とディテントプレート１５の実際の揺動位置とのずれを求める制御装置３４と、を含んで構成される。
【００３７】
また、図６を参照して、制御装置３４は、モータ３２を駆動するモータ制御部３４１と、モータ３２の駆動中におけるモータトルクを取得するトルク取得部３４２と、トルク取得部３４２で取得したモータトルクに基づいてディテントプレート１５の揺動位置を求める揺動位置演算部３４３と、シフトポジションセンサ１４の信号が反転した位置における回転角センサ３３の出力値と、揺動位置演算部３４３が求めた揺動位置とから、シフトポジションセンサ１４によって検出されたディテントプレート１５の揺動位置とディテントプレート１５の実際の揺動位置とのずれを求める判定部３４４と、から構成される。
【００３８】
モータ３２は例えばサーボモータが用いられる。図５に示すように、モータ３２は、モータのシャフト３２１に、フランジ３２２が固定され、フランジの先端３１６は、シフトレバーの結合穴１２ａに挿入される。これにより、モータ３２を駆動すると、モータの回転がフランジ３２２を介して、シフト切換機構１１のレバー１２に伝達され、更にはシャフト１３、およびシフトポジションセンサ１４のアーム１４３と、ディテントプレート１５が回転する。
【００３９】
回転角センサ３３によりモータ３２の回転角を検出することによって、ディテントプレート１５の揺動位置を求めることができる。
【００４０】
モータ制御部３４１は、回転角センサ３３により取得したモータのシャフト３２１の回転角の変化速度と、モータのシャフト３２１の目標変化速度との偏差がゼロに近づくように、モータ３２の駆動用の電流値をフィードバック制御することができる。
【００４１】
判定部３４４は、シフトポジションセンサ１４の出力信号とモータ３２の回転角とモータ３２のトルク情報とに基づいて、ずれを求める。判定部３３２によるシフト切換機構１１のずれの算出方法を以下で説明する。
【００４２】
図７は、シフト切換機構１１のレバー１２にフランジ３２２を介して接続されたモータ３２をモータ制御部３４１により矢印Ａ方向（ＲポジションからＮポジションへ）に一定速度で回転させた時の、モータ３２の回転角におけるモータ駆動用の電流値とＮ信号を示す。
【００４３】
図７は、モータ３２の回転角増加に伴ってモータ駆動用の電流値が低下し、やがて負の最低値をとり、再び上昇することを示している。ディテントバネ１６の先端に設けられた係合部１６ａがディテントプレート１５をＮのレンジに保持するためのＮのレンジ保持凹部１５ａの谷に向かって下る場合は、速度超過を抑制し、モータ３２の回転角速度を一定にするために、より小さな駆動力、あるいは矢印Ａ方向と反対方向に回転させるための負の駆動力を必要とする。一方で、ディテントバネ１６の先端に設けられた係合部１６ａがディテントプレート１５をＮのレンジに保持するためのＮのレンジ保持凹部１５ａの谷から登る場合は、速度低下を抑制し、回転角速度を一定にするために、より大きな駆動力を必要とする。すなわち、モータ３２のトルクを低減するために回転角域Ｂにおけるモータ駆動用の電流値は低下する一方で、モータ３２のトルクを増加させるために回転角域Ｃにおけるモータ駆動用の電流値は上昇する。
【００４４】
したがって、これら回転角域Ｂと回転角域Ｃとの中間である角度Ｄは実際にディテントバネ１６の先端に設けられた係合部１６ａがディテントプレート１５をＮのレンジに保持するためのＮのレンジ保持凹部１５ａの谷に嵌り込んだ時の角度であると推測される。
【００４５】
この方法により、シフトレバー４１からシャフト１３を介して、ディテントプレート１５に接続される伝達経路においてガタ及び機械的な捻りがあった場合であっても、精度良く実際のディテントプレート１５の揺動位置を求めることができる。
【００４６】
判定部３４４は、回転角センサ３３から取得したモータのシャフト３２１の回転角と、モータ制御部３４１から取得したトルク情報に基づいて、モータ駆動用の電流値が極小となる角度を微分等の演算を用いて角度Ｄとして取得することができる。このとき、角度Ｄとしては、モータ駆動用の電流値が極小値となる角度のみに限らず、極小値となる角度から±数パーセント程度のずれがあっても良い。例えば極小値となる角度から±０．３５°であれば許容しても良い。
【００４７】
また、図７で示すように、角度Ｅを起点にシフトポジションセンサ１４のＮ信号が出力されなくなる（ハイからローへ反転する）ことを示している。
【００４８】
角度Ｄは、シフトポジションセンサ１４のＮ信号が出力される角度域にある場合、運転者操作によりＮポジションを選択されたときに、自動変速機においてＮレンジに対応する制御が適切になされる。しかしながら、前記第一角度と前記第二角度との差の絶対値が過大、あるいは過小である場合は、出荷後の経年劣化等によるずれ量の変化に伴って、角度Ｄと角度Ｅも変化するため、変化後の角度Ｄが、シフトポジションセンサのＮ信号が出力される角度域から外れ、運転者操作によりＮポジションを選択されたときに、自動変速機においてＮレンジに対応する制御が適切になされない虞がある。
【００４９】
判定部３４４は、角度Ｄと角度Ｅとの絶対値の差ΔＤＥを求めることによって、シフトポジションセンサ１４によって検出されたディテントプレート１５の揺動位置とディテントプレート１５の実際の揺動位置とのずれを求めることができる。
【００５０】
このとき、判定部３４４は、ΔＤＥが所定値範囲外の場合に、シフトポジションセンサ１４によって検出されたディテントプレート１５の揺動位置とディテントプレート１５の実際の揺動位置とのずれが大きく異常であると判断しても良い。これにより、出荷後の経年劣化等によるずれ量の変化に伴って、変化する角度Ｄが、シフトポジションセンサ１４のＮ信号が出力される角度域から外れる可能性を低減することができ、シフト切換機構１１の検査精度を向上させることができる。
【００５１】
次に、図８を参照して、検査装置３１において、シフトポジションセンサ１４によって検出されたディテントプレート１５の揺動位置とディテントプレート１５の実際の揺動位置とのずれを判定する時の検査フローを説明する。
【００５２】
図８は、モータ３２をモータ制御部３４１により矢印Ａ方向に一定速度で回転させたときに、例えば５ｍｓ毎で実行されるルーチンを示している。
【００５３】
ステップＳＴ１１で、モータ３２駆動中に、モータトルク取得部３４２によりモータ駆動電流値Ｍｉを取得し、揺動位置演算部３４３が取得したＭｉを時間微分し、ΔＭｉを算出する。
【００５４】
次にステップＳＴ２１で、ステップＳＴ１１にて算出したΔＭｉの符号が負から正となったかを判断する。ここで、前回のステップＳＴ１１にて算出したΔＭｉの符号が負であり、かつ今回のステップＳＴ１１にて算出したΔＭｉの符号が正の場合に、今回のステップＳＴ１１にて算出したΔＭｉの符号が負から正となったと判断する。
【００５５】
ステップＳＴ２１で、ΔＭｉの符号が負から正となったと判断された場合は、次にステップＳＴ３１で、揺動位置演算部３４３が最初にΔＭｉの符号が正となった時の回転角センサ３３の出力値を角度Ｄとして入力する。
【００５６】
次にステップＳＴ４１で、シフトポジションセンサ１４のＮ信号がハイからローに反転したかを判断する。
【００５７】
ステップＳＴ４１で、シフトポジションセンサ１４のＮ信号がハイからローに反転したと判断された場合は、次にステップＳＴ５１で、最初にＮ信号がローとなった時の回転角センサ３３の出力値を角度Ｅとして入力する。一方、ステップＳＴ４１で、シフトポジションセンサ１４のＮ信号がハイからローに反転していないと判断された場合は、ステップＳＴ１１に戻る。
【００５８】
ステップＳＴ５１で、最初にＮ信号がローとなった時の回転角センサ３３の出力値が角度Ｅとして入力された場合は、次にステップＳＴ６１で、判定部３４４が角度Ｄと角度Ｅの差の絶対値ΔＤＥを算出する。
【００５９】
次にステップＳＴ７１で、判定部３４４が、ΔＤＥがＴＨＬより大きく、かつＴＨＨより小さいかを判断する。
【００６０】
ステップＳＴ７１で、判定部３４４が、ΔＤＥがＴＨＬより大きく、かつ、ＴＨＨより小さいと判断した場合は、ステップＳＴ１１に戻る。一方、ステップＳＴ７１で判定部３４４が、ΔＤＥがＴＨＬ以下である、あるいは、ΔＤＥがＴＨＨ以上であると判断した場合は、次にステップＳＴ８１で、判定部３４４が異常と判断し、ステップＳＴ１１に戻る。
【００６１】
ステップＳＴ２１で、ΔＭｉの符号が負から正となったと判断されなかった場合は、次にステップＳＴ３２で、シフトポジションセンサ１４のＮ信号がハイからローに反転したかを判断する。
【００６２】
ステップＳＴ３２で、シフトポジションセンサ１４のＮ信号がハイからローに反転したと判断された場合は、判定部３４４が、異常と判断し、ステップＳＴ１１に戻る。一方、ステップＳＴ３２で、シフトポジションセンサ１４のＮ信号がハイからローに反転したと判断されなかった場合は、ステップＳＴ１１に戻る。
【００６３】
本実施例では、モータ３２をモータ制御部３４１により矢印Ａ方向に一定速度で回転させて、シフト切換機構１１の検査をした場合を記載したが、モータ３２をモータ制御部３４１により矢印Ａと逆方向に一定速度で回転させて、シフト切換機構１１の検査をしてもよい。
【００６４】
本実施例では、ディテントバネ１６の先端に設けられた係合部１６ａがＮのレンジに保持するためのＮのレンジ保持凹部１５ａの谷に嵌り込んだ時の角度を推測し、シフト切換機構１１の検査をした場合を記載したが、ディテントバネ１６の先端に設けられた係合部１６ａがその他のレンジに保持するためのレンジ保持凹部１５ａの谷に嵌り込んだ時の角度を推測し、シフト切換機構１１の検査をしてもよい。
【００６５】
図９はシフト切換機構１１のレバー１２にフランジ３２２を介して接続されたモータ３２をモータ制御部３４１により矢印Ａ方向（ＲポジションからＮポジションへ）に一定速度で回転させている時に、シフトポジションセンサ１４の信号が反転するまでの間に、モータトルクが減少から増加に転じる状態が複数回生じた場合のモータの駆動電流値とシフトポジションセンサ１４の信号を示す。図９を参照して、角度Ｄ２１とＤ２２において、極小値をとることを示している。角度Ｄ２１における極小値は、ディテントバネ１６の先端に設けられた係合部１６ａがディテントプレート１５をＮのレンジに保持するためのＮのレンジ保持凹部１５ａの谷に向かって下る際に、バウンドした時の角度であると推測される。
【００６６】
したがって、モータ駆動用の電流値が極小値となる角度として角度Ｄ２１とＤ２２がある場合、ディテントバネ１６の先端に設けられた係合部１６ａがディテントプレート１５をＮのレンジに保持するためのＮのレンジ保持凹部１５ａの谷に嵌り込んだ時の角度をＤ２２と推測し、ΔＤ２２Ｅ２に基づいてシフト切換機構１１の検査をしてもよい。
【００６７】
本実施例では、ディテントバネ１６の先端に設けられた係合部１６ａがＮのレンジに保持するためのＮのレンジ保持凹部１５ａの谷に嵌り込んだ時の角度を推測し、シフト切換機構１１の検査をした場合を記載したが、図９で示すように、ディテントバネ１６の先端に設けられた係合部１６ａがディテントプレート１５の凸部１６ｂに位置した時の角度Ｄ３を推測し、ΔＤ３Ｅ２に基づいてシフト切換機構１１の検査をしてもよい。
【００６８】
本実施例では、シフトポジションセンサ１４のＮ信号が出力されなくなる（ハイからローへ反転する）角度とモータ駆動用の電流値が極小となる角度との偏差に基づいて、シフト切換機構１１の検査をした場合を記載したが、図９で示すように、シフトポジションセンサ１４のＮ信号が出力され始める（ローからハイへ反転する）角度とモータ駆動用の電流値が極小となる角度との偏差ΔＤ２２Ｅ３に基づいて、シフト切換機構１１の検査をしてもよい。
【００６９】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１１    シフト切換機構
１２    レバー
１２ａ  結合穴
１３    シャフト
１４    シフトポジションセンサ
１４１  第一ベース
１４２  第二ベース
１４３  アーム
１４４  コネクタ
１５    ディテントプレート
１５ａ  レンジ保持凹部
１５ｂ  凸部
１６    ディテントバネ
１６ａ  係合部
１７    支持ベース
１８    パーキングロッド
１９    円錐体
２０    パーキングギヤ
２１    ロックレバー
２１ａ  ロックレバー凸部
３１    検査装置
３２    モータ
３２１  モータのシャフト
３２２  フランジ部
３３    回転角センサ
３４    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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