(57)【要約】【課題】  エンジン点火時の車両振動を抑制することができるエンジンの始動制御装置および始動制御方法を提供すること。【解決手段】本発明のハイブリッド車両のエンジンの始動制御装置および始動制御方法にあっては、始動用モータを備えるエンジンと駆動用モータとを断接可能な第１クラッチと、駆動用モータと駆動輪とを断接可能な第２クラッチと、を備えたハイブリッド車両のエンジンの始動装置および始動制御方法であって、第１クラッチを解放し、エンジンを停止し、第２クラッチを締結し、駆動用モータのモータトルクにより走行するモータ走行モードと、第１クラッチを締結し、第２クラッチを締結し、エンジンのエンジントルクにより走行するエンジン走行モードと、を有し、エンジン始動時に、第１クラッチを締結開始し、エンジンが所定回転した後に、エンジンを点火し始動することとした。【選択図】  図７
2019025985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
始動用モータを備えるエンジンと駆動用モータとを断接可能な第１クラッチと、前記駆動用モータと駆動輪とを断接可能な第２クラッチと、を備えたハイブリッド車両のエンジンの始動装置であって、
前記第１クラッチを解放し、前記エンジンを停止し、前記第２クラッチを締結し、前記駆動用モータのモータトルクにより走行するモータ走行モードと、
前記第１クラッチを締結し、前記第２クラッチを締結し、前記エンジンのエンジントルクにより走行するエンジン走行モードと、
を有し、
前記エンジン始動時に、前記第1クラッチを開放して、前記始動用モータを用いて前記エンジンをクランキングした後に、前記第１クラッチを締結開始し、
前記エンジンが所定回転した後に、前記エンジンを点火し始動する、
ことを特徴とするハイブリッド車両のエンジンの始動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両のエンジンの始動装置において、
前記エンジンを点火するまでは、スロットル開度は閉じている、
ことを特徴とするハイブリッド車両のエンジンの始動装置。
【請求項３】
請求項１乃至２に記載のハイブリッド車両のエンジンの始動装置において、
前記エンジンの所定回転は、２回転以上である、
ことを特徴とするハイブリッド車両のエンジンの始動装置。
【請求項４】
アクセル操作から運転者の加速要求を判断し、加速要求が大の場合には、前記エンジンの所定回転は、０回転以上である、
ことを特徴とするハイブリッド車両のエンジンの始動装置。
【請求項５】
請求項４に記載のハイブリッド車両のエンジンの始動装置において、
前記アクセル操作から運転者の加速要求判断を、アクセル開度の変化量で判断する、
ことを特徴とするハイブリッド車両のエンジンの始動装置。
【請求項６】
請求項４に記載のハイブリッド車両のエンジンの始動装置において、
前記アクセル操作から運転者の加速要求判断を、アクセル開度の絶対量で判断する、
ことを特徴とするハイブリッド車両のエンジンの始動装置。
【請求項７】
始動用モータを備えるエンジンと駆動用モータとを断接可能な第１クラッチと、前記駆動用モータと駆動輪とを断接可能な第２クラッチと、を備えたハイブリッド車両のエンジンの始動方法であって、
前記第１クラッチを解放し、前記エンジンを停止し、前記第２クラッチを締結し、前記駆動用モータのモータトルクにより走行するモータ走行モードと、
前記第１クラッチを締結し、前記第２クラッチを締結し、前記エンジンのエンジントルクにより走行するエンジン走行モードと、
を有し、
前記エンジン始動時に、前記第1クラッチを開放して、前記始動用モータを用いて前記エンジンをクランキングした後に、前記第１クラッチを締結開始し、
前記エンジンが所定回転した後に、前記エンジンを点火し始動する、
ことを特徴とするハイブリッド車両のエンジンの始動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両のエンジンの始動制御装置および始動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータをアイドル回転数程度に上昇させた状態で、エンジンとモータ間に配置されたクラッチを締結し、エンジンの回転を上昇させて、気筒判別できた時点で点火することにより、エンジンを始動する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−００９７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、気筒判別した後、即点火するとエンジン停止時にコレクタ内に入っていた空気が一気に燃焼して大きなトルクが発生し、エンジンの横揺れによる車両フロアの振動の発生や車両の前後Gの変動が発生するという問題があった。
本発明の目的は、エンジン点火時の車両振動を抑制することができるエンジンの始動制御装置および始動制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明のハイブリッド車両のエンジンの始動制御装置および始動制御方法にあっては、エンジン始動時に、第1クラッチを開放して、始動用モータを用いてエンジンをクランキングした後に、第１クラッチを締結開始し、エンジンが所定回転した後に、前記エンジンを点火し始動することとした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、、エンジンのコレクタ内に入っていた空気を掃気した後に、エンジンを点火し、初爆させることにより、エンジン停止時にコレクタ内に入っていた空気が一気に燃焼することによる大きなトルクが発生することがなく、車両フロアの振動の発生や車両加速度Gの変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の後輪駆動のハイブリッド車両を示す全体システム図である。
【図２】実施例１の統合コントローラにおける演算処理プログラムを示す制御ブロック図である。
【図３】図２のドライバ要求トルク演算部にてドライバ要求トルク演算に用いられるドライバ要求トルクマップの一例を示す図である。
【図４】図２のモード選択部にて目標モードの選択に用いられる通常モードマップを示す図である。
【図５】図２の目標充放電演算部にて目標充放電電力の演算に用いられる目標充放電量マップの一例を示す図である。
【図６】実施例１のエンジン始動時のモータSSGと第１クラッチ締結およびエンジン点火制御処理を表すフローチャートである。
【図７】実施例１のエンジン始動時のモータSSGと第１クラッチ締結およびエンジン点火制御処理を表すタイムチャートである。
【図８】実施例１のエンジン始動時、運転者の加速要求に対応する第１クラッチの油圧特性を表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施例１〕
図１は、実施例１のエンジン始動制御装置が適用された後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。実施例１におけるハイブリッド車の駆動系は、内燃機関であるエンジンEと、第１クラッチCL1と、駆動用モータとして機能するモータジェネレータMGと、第２クラッチCL2と、自動変速機ATと、プロペラシャフトPSと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左後輪RL（駆動輪）と、右後輪RR（駆動輪）と、を有する。なお、FLは左前輪、FRは右前輪である。
【０００９】
エンジンEは、ガソリンエンジンであり、後述するエンジンコントローラ1からの制御指令に基づいて、図示しないスロットルバルブのバルブ開度等が制御される。エンジン出力軸にはフライホイールFWが設けられている。また、エンジンEは、始動用モータとしてのモータSSGを有する。このモータSSGは、ベルトを用いてエンジンEのクランクシャフトと接続され、エンジン始動用のスタータモータとして機能し、かつ、必要に応じて発電するオルタネータとして動作する。
第１クラッチCL1は、エンジンEと駆動用モータとしてのモータジェネレータMGとの間に介装され、ダイヤフラムスプリング等の付勢力によって常時締結可能な乾式クラッチであり、後述する第１クラッチコントローラ5からの制御指令に基づいて、第１クラッチ油圧ユニット6により作り出された制御油圧により、スリップしながらトルク伝達を行うスリップ締結を含み締結・開放が制御される。
【００１０】
モータジェネレータMGは、ロータに永久磁石を埋設しステータにステータコイルが巻き付けられた同期型モータジェネレータであり、後述するモータコントローラ2からの制御指令に基づいて、インバータ3により作り出された三相交流を印加することにより制御される。このモータジェネレータMGは、バッテリ4からの電力の供給を受けて回転駆動する電動機として動作することもできるし（以下、この状態を「力行」と呼ぶ）、ロータが外力により回転している場合には、ステータコイルの両端に起電力を生じさせる発電機として機能してバッテリ4を充電することもできる（以下、この動作状態を「回生」と呼ぶ）。なお、このモータジェネレータMGのロータは、図外のダンパーを介して自動変速機ATの入力軸に連結されている。
第２クラッチCL2は、モータジェネレータMGと左右後輪RL,RRとの間に介装されたクラッチであり、後述するATコントローラ7からの制御指令に基づいて、AT油圧コントロールユニット8により作り出された制御油圧により、スリップしながらトルク伝達を行うスリップ締結を含み締結・開放が制御される。
【００１１】
自動変速機ATは、前進７速後退１速等の有段階の変速比を車速VSPやアクセル開度（運転者のアクセルペダル操作）APO等に応じて自動的に切り替える変速機である。第２クラッチCL2は、専用クラッチとして新たに追加したものではなく、自動変速機ATの各変速段にて締結される複数の摩擦締結要素のうち、いくつかの摩擦締結要素を流用している。自動変速機ATの出力軸は、車両駆動軸としてのプロペラシャフトPS、ディファレンシャルDF、左ドライブシャフトDSL、右ドライブシャフトDSRを介して左右後輪RL,RRに連結されている。なお、第２クラッチCL2には、例えば、比例ソレノイドで油流量および油圧を連続的に制御できる多板クラッチを用いている。
【００１２】
このハイブリッド駆動系には、第１クラッチCL1の締結・開放状態に応じて３つの走行モードを有する。第１走行モードは、第１クラッチCL1の開放状態で、モータジェネレータMGの動力のみを動力源として走行するモータ使用走行モードとしての電気自動車走行モード（以下、「EV走行モード」と略称する。）である。第２走行モードは、第１クラッチCL1の締結状態で、エンジンEを動力源に含みながら走行するエンジン使用走行モード（以下、「HEV走行モード」と略称する。）である。第３走行モードは、第１クラッチCL1の締結状態で第２クラッチCL2をスリップ制御させ、エンジンEを動力源に含みながら走行するエンジン使用スリップ走行モード（以下、「WSC走行モード」と略称する。）である。このモードは、特にバッテリSOCが低いときやエンジン水温が低いときに、クリープ走行を達成可能なモードである。
【００１３】
上記「HEV走行モード」には、「エンジン走行モード」と「モータアシスト走行モード」と「走行発電モード」との３つの走行モードを有する。「エンジン走行モード」は、エンジンEのみを動力源として駆動輪を動かす。「モータアシスト走行モード」は、エンジンEとモータジェネレータMGの２つを動力源として駆動輪を動かす。「走行発電モード」は、エンジンEを動力源として駆動輪RR,RLを動かすと同時に、モータジェネレータMGを発電機として機能させる。定速運転時や加速運転時には、エンジンEの動力を利用してモータジェネレータMGを発電機として動作させる。また、減速運転時は、制動エネルギを回生してモータジェネレータMGにより発電し、バッテリ4の充電のために使用する。また、車両停止時には、エンジンEの動力を利用してモータジェネレータMGを発電機として動作させる発電モードを有する。
【００１４】
次に、ハイブリッド車両の制御系を説明する。実施例１におけるハイブリッド車両の制御系は、図１に示すように、エンジンコントローラ1と、モータコントローラ2と、インバータ3と、バッテリ4と、第１クラッチコントローラ5と、第１クラッチ油圧ユニット6と、ATコントローラ7と、AT油圧コントロールユニット8と、ブレーキコントローラ9と、統合コントローラ10と、SSGコントローラSSGCUと、を有する。エンジンコントローラ1と、モータコントローラ2と、第１クラッチコントローラ5と、ATコントローラ7と、ブレーキコントローラ9と、統合コントローラ10と、SSGコントローラSSGCUとは、互いの情報交換が可能なCAN通信線11を介して接続されている。
【００１５】
エンジンコントローラ1は、気筒判別センサ32からの判別気筒、エンジン回転数センサ12からのエンジン回転数情報を入力し、統合コントローラ10からの目標エンジントルク指令等に応じ、エンジン動作点（Ne：エンジン回転数，Te：エンジントルク）を制御する指令を、例えば、図示しないスロットルバルブのスロットル開度を制御するスロットルアクチュエータへ出力する。なお、アクセル開度APO、エンジン回転数Ne、判別気筒等の情報は、CAN通信線11を介して統合コントローラ10へ供給される。
SSGコントローラSSGCUは、統合コントローラ10からの指令信号に基づいてモータSSGをスタータモータ機能及びオルタネータ機能として動作させる指令を出力する。
【００１６】
モータコントローラ2は、モータジェネレータMGのロータ回転位置を検出するレゾルバ13からの情報を入力し、統合コントローラ10からの目標モータトルク指令等に応じ、モータジェネレータMGのモータ動作点を制御する指令をインバータ3へ出力する。このモータコントローラ2では、バッテリ4の充電状態を表すバッテリSOCを監視する。監視されたバッテリSOC情報は、モータジェネレータMGの制御情報に用いると共に、CAN通信線11を介して統合コントローラ10へ供給される。
【００１７】
第１クラッチコントローラ5は、第１クラッチ油圧センサ14と第１クラッチストロークセンサ15からのセンサ情報、及び統合コントローラ10からの第１クラッチ制御指令を入力し、第１クラッチ油圧ユニット6に第１クラッチCL1の締結・開放制御指令を出力する。第１クラッチストロークC1Sの情報は、CAN通信線11を介して統合コントローラ10へ供給する。
【００１８】
ATコントローラ7は、アクセル開度センサ16、車速センサ17、第２クラッチ油圧センサ18、セレクトレバー27の操作位置に応じたレンジ信号を出力するインヒビタスイッチ28の各種センサ信号と、統合コントローラ10からの制御指令とを入力し、AT油圧コントロールユニット8に制御指令を出力する。アクセル開度APOと車速VSPとインヒビタスイッチ信号は、CAN通信線11を介して統合コントローラ10へ供給する。また、インヒビタスイッチ信号はコンビネーションメータ（不図示）内に設けられたメータ内表示器29に送られ、現在のレンジ位置が表示される。
【００１９】
ブレーキコントローラ9は、４輪の各車輪速を検出する車輪速センサ19とブレーキストロークセンサ20からのセンサ情報を入力する。そして、ブレーキ踏み込み制動時、統合コントローラ10からの回生協調制御指令に基づいて、ブレーキストロークBSから求められる要求制動力に対し回生制動力の不足分を機械制動力（摩擦ブレーキによる制動力）で補う回生協調ブレーキ制御を行う。
【００２０】
統合コントローラ10は、車両全体の消費エネルギを管理し、最高効率で車両を走らせるためのコントローラであり、モータ回転数Nmを検出するモータ回転数センサ21と、第２クラッチ出力回転数N2outを検出する第２クラッチ出力回転数センサ22と、第２クラッチ伝達トルク容量TCL2を検出する第２クラッチトルクセンサ23と、ブレーキ油圧センサ24と、第２クラッチCL2の温度を検知する温度センサ25と、前後加速度を検出するGセンサ26と、第１クラッチ温度センサ30と、インバータ温度センサ31と、CAN通信線11を介して得られた情報が入力される。
【００２１】
また、統合コントローラ10は、エンジンコントローラ1への制御指令によるエンジンEの動作制御と、モータコントローラ2への制御指令によるモータジェネレータMGの動作制御と、第１クラッチコントローラ5への制御指令による第１クラッチCL1の締結・開放制御と、ATコントローラ7への制御指令による第２クラッチCL2の締結・開放制御と、SSGコントローラSSGCUへの制御指令によるスタータモータ機能もしくはオルタネータ機能を発揮させるモータ制御と、を行う。
【００２２】
図２は、実施例１の統合コントローラ10内の制御構成を表す制御ブロック図である。統合コントローラ10は、例えば10msecの制御周期で各種演算を実行する。統合コントローラ10は、ドライバ要求トルク演算部100と、モード選択部200と、目標充放電演算部300と、動作点指令部400と、変速制御部500と、を有する。
【００２３】
ドライバ要求トルク演算部100では、図３に示すドライバ要求トルクマップを用いて、アクセル開度APOと車速VSPとから、ドライバ要求トルクTddである目標駆動力を演算する。
【００２４】
次に、モードマップについて説明する。図４は実施例１の通常モードマップである。通常モードマップ内には、EV走行モードと、WSC走行モードと、HEV走行モードとを有し、アクセル開度APOと車速VSPとから、目標モードを演算する。このモードマップは、アクセル開度APOと車速VSPによって定まる運転点の位置に応じたモードを目標モードとして出力する。但し、EV走行モードが選択されていたとしても、バッテリSOCが所定値以下、もしくは他のアイドリングストップ禁止要求がある場合は、強制的に「HEV走行モード」を目標モードとする。
【００２５】
図４の通常モードマップにおいて、WSC→EV切換線及びHEV→EV切換線は、アクセル開度APO軸で見たとき、所定開度APO2に設定されている。また、HEV→EV切換線は、車速VSP軸で見たとき、所定車速VSP2に設定されている。HEV→WSC切換線は、所定アクセル開度APO1未満の領域では、自動変速機ATが１速段のときに、エンジンEのアイドル回転数と一致する下限車速VSP1よりも小さな回転数となる車速領域に設定されている。また、所定アクセル開度APO1以上の領域では、大きな駆動力を要求されることから、下限車速VSP1よりも高い車速VSP1'領域までWSC走行モードが設定されている。なお、バッテリSOCが低く、EV走行モードを達成できないときには、発進時等であってもWSC走行モードを選択するように設定されている。
【００２６】
アクセル開度APOが大きいとき、その要求をアイドル回転数付近のエンジン回転数に対応したエンジントルクTeとモータジェネレータトルクTmgで達成するのは困難な場合がある。ここで、エンジントルクTeは、エンジン回転数Neが上昇すればより多くのトルクを出力できる。このことから、エンジン回転数Neを引き上げてより大きなトルクを出力させる。よって、例え下限車速VSP1よりも高い車速までWSC走行モードを実行しても、短時間でWSC走行モードからHEV走行モードに遷移させることができる。この場合が図４に示す下限車速VSP1'まで広げられたWSC領域である。
【００２７】
目標充放電演算部300では、図５に示す目標充放電量マップを用いて、バッテリSOCから目標充放電電力を演算する。
動作点指令部400では、アクセル開度APOと、ドライバ要求トルクTddと、目標モードと、車速VSPと、目標充放電電力とから、これらの動作点到達目標として、過渡的な目標エンジントルクと目標モータトルクと目標第２クラッチ伝達トルク容量と自動変速機ATの目標変速段と第１クラッチソレノイド電流指令を演算する。
【００２８】
また、動作点指令部400は、EV走行モードからHEV走行モードに遷移するときにエンジンEを始動するエンジン始動制御部を有する。エンジン始動制御部は、第２クラッチCL2をドライバ要求トルクTddに応じた第２クラッチ伝達トルク容量に設定してスリップ制御状態とする。また、モータジェネレータMGを回転数制御とし、目標モータジェネレータ回転数を駆動輪回転数相当値に所定スリップ量を加算した値とする。エンジン始動制御部は、この状態で、SSGコントローラSSGCUにスタータモータとして機能する指令を出力すると共に、第１クラッチCL1を開放する。これにより、第1クラッチL1の発熱を抑制したエンジンクランキングを行う。尚、モード遷移の詳細については後述する。そして、モータSSGによるクランキング後、第１クラッチCL1へ締結指令を出力する。これにより、エンジン始動を行う。
変速制御部500では、シフトマップに示すシフトスケジュールに沿って、目標第２クラッチ伝達トルク容量と目標変速段を達成するように自動変速機AT内のソレノイドバルブを駆動制御する。シフトマップには、車速VSPとアクセル開度APOに基づいてあらかじめ目標変速段が設定されている。
【００２９】
次に、EV走行モードからHEV走行モードにモード遷移する際、統合コントローラ10内で行われるエンジン始動制御処理について説明する。図６は実施例１のエンジン始動時のモータSSGと第１クラッチ締結およびエンジン点火制御処理を表すフローチャートである。
ステップS1では、アクセル開度APOが、10deg以上か否かを判定する。アクセル開度APOが、10deg以上のときは、ステップS2に進み、アクセル開度APOが、10deg未満のときは、ステップS1へ戻る。
ステップS2では、モータSSG、インバータ3の温度が150℃以下か否かを判定する。モータSSG、インバータ3の温度が150℃以下のときには、ステップS3に進み、モータSSG、インバータ3の温度が150℃を越えているときには、ステップS13へ進む。
ステップS3では、モータSSGを駆動し、エンジンEのクランキングを開始する
なお、スロットル開度は、閉じた状態である。
ステップS4では、所定のエンジン回転数Neが100rpm以上か否かおよび第2クラッチCL2がスリップ状態か否かを判定する。エンジン回転数Neが100rpm以上で第2クラッチCL2がスリップ状態であるときには、ステップS5へ進み、所定エンジン回転数Neが100rpm未満あるいは第2クラッチCL2がスリップ状態でないときには、ステップS4へ戻る。
この所定のエンジン回転数Neの100rpmは、第1クラッチCL1の耐久性から決定される許容スリップ回転以上で設定されている。
【００３０】
ステップS5では、第1クラッチCL1の締結指令値を出力し、150Nｍで締結を開始する。
ステップS6では、運転者の加速要求が低いか否かを判定する。運転者の加速要求が低いとき（運転者の操作によるアクセル開度の変化量が設定値より小さいあるいはアクセル開度の絶対値が所定値より小さい）には、ステップS7へ進み、運転者の加速要求が高いとき（運転者の操作によるアクセル開度の変化量が設定値より大きいあるいはアクセル開度の絶対値が所定値より大きい）には、ステップS14へ進む。
運転者の加速要求が高いときには、ステップ７をスキップすることにより、加速要求を優先させ、エンジンの点火タイミングを早めた制御としている。
ステップS7では、エンジンEの気筒判別が完了したか否かおよびスロットル開度は閉じた状態で、エンジンEのクランキング回転が2rpmを越えたか否かを判定する。エンジンEの気筒判別が完了し、エンジンEのクランキング回転が2rpmを越えているときには、ステップS8へ進む。
このエンジンEのスロットル開度は閉じた状態で、クランキング回転が2rpmを越えているときを判定するのは、エンジンEのコレクタ内に入っていた空気を掃気するためである。
エンジンEの気筒判別が完了していないかまたは、エンジンEのクランキング回転が2rpmを越えていないときには、ステップS7へ戻る。
ステップS8では、エンジンEのコレクタ内に入っていた空気を掃気した後、エンジンEを点火し、初爆させる。
【００３１】
ステップS9では、第1クラッチCL1のスリップ回転が100rpm以下か否かを判定する。第1クラッチCL1のスリップ回転が100rpm以下のときには、ステップS10へ進み、第1クラッチCL1のスリップ回転が100rpmを越えているときには、ステップS9へ戻る。
ステップS10では、第1クラッチCL1を完全締結させる。
ステップS11では、エンジンEの初爆からの経過時間が1secを越えたか否かを判定する。エンジンEの初爆からの経過時間が1secを越えているときには、ステップS12へ進み、エンジンEの初爆からの経過時間が1secを越えていないときには、ステップS11へ戻る。
ステップS12では、第2クラッチCL2を完全締結させ、処理を終了する。
【００３２】
ステップS13では、第1クラッチCL1を150Nmで締結を開始する。すなわち、モータSSGを使用せず、モータジェネレータMGにてエンジンEのクランキングを開始する。
ステップS14では、エンジンEの気筒判別が完了したか否かを判定する。エンジンEの気筒判別が完了しているときには、ステップS8へ進み、エンジンEの気筒判別が完了していないときには、ステップS14へ戻る。
【００３３】
図7は、実施例１のエンジン始動時のモータSSGと第１クラッチ締結およびエンジン点火制御処理を表すタイムチャートである。
【００３４】
上から、アクセル開度（運転者のアクセル操作）APOの変化、エンジンEと、モータジェネレータMGの回転数、および車速VSPの変化、第1クラッチCL1のトルク容量の変化、モータSSGトルクの変化、エンジンEと、モータジェネレータMGと、第2クラッチCL2のトルクの変化、車両加速度Gの変化を示している。
横軸は、時間である。時刻t1で、運転者がアクセル操作を開始する。
時刻t2で、運転者のアクセル操作によるアクセル開度が、10deg以上を判定し、モータSSGによるエンジンEのクランキングが開始される。また、第2クラッチCL2のトルク容量を低下させスリップ状態とする。この後、第2クラッチCL2のトルク容量はエンジンEの回転の上昇に対応して、上昇させていく。
エンジンEの回転が第1クラッチCL1の耐久性から決定される許容スリップ回転数以上か否かを判定するために、エンジンEの回転数が100rpmを越え、第2クラッチCL2がスリップ状態を判定した時刻t3で、第1クラッチCL1を150Nmで締結を行う。また、この時の運転者のアクセル操作によるアクセル開度の変化量の大きさまたは絶対量（加速要求）に応じて、第1クラッチCL1の油圧特性を決定する。詳細については、後述する。
時刻t4で、エンジンEの気筒判別が完了し、エンジンEのクランキング回転が2rpmを越えたと判定されると、エンジンEが点火され、初爆が行われる。
時刻t5で、エンジンEが定常トルク発生状態となり、第1クラッチCL1のスリップが100rpm以下判定することにより、第1クラッチCL1の完全締結を行う。
また、モータSSGも停止する。
時刻t5から少し遅れて、第2クラッチCL2も完全締結が行われる。これにより、車両の加速度が大きく上昇する。
時刻taで、第１クラッチCL1が完全締結完了し、モータジェネレータMGとエンジンEの回転が同期するが、エンジンEのコレクタ内に入っていた空気を掃気した後、エンジンEを点火し、初爆させているので、エンジン停止時にコレクタ内に入っていた空気が一気に燃焼し、大きなトルクが発生することがなく、車両フロアの振動の発生や車両加速度Gの変動を抑制することができる。
【００３５】
図8は、実施例１のエンジン始動時、運転者の加速要求に対応する第１クラッチの油圧特性を表すタイムチャートである。
【００３６】
上から、アクセル開度（運転者のアクセル操作）の変化、第1クラッチCL1の油圧の変化、車両加速度Gの変化を示している。
また、実線は、運転者の加速要求が高い（アクセル開度の変化量が設定値より大きいあるいはアクセル開度の絶対値が所定値より大きい）とき、破線は、運転者の加速要求が低い（アクセル開度の変化量が設定値より小さいあるいはアクセル開度の絶対値が所定値より小さい）ときを示している。
【００３７】
横軸は、時間である。図7と同様に、時刻t1で、運転者のアクセル操作を開始する。
実線のアクセル開度APOは、急激に大きくなっており、破線では、ゆっくりとアクセル開度APOが大きくなっている。すなわち、実線は、運転者の加速要求が高い場合を、破線は、
運転者の加速要求が低い場合を示している。
【００３８】
第1クラッチCL1の油圧は、実線で示す運転者の加速要求が高い場合、時刻t3で、第1所定圧に上昇させ、さらに時刻t5にて完全締結圧に上昇させている。
この場合、より高い第1所定圧に上昇させているので、エンジンEの始動完了までの時間を短くして、運転者の加速要求に対応した大きな車両加速度Gを発生させることができる。
【００３９】
また、破線で示す運転者の加速要求が低い場合、時刻t3で、前記第1所定圧よりも低い第2所定圧に上昇させ、さらに時刻t6で、完全締結圧まで上昇させている。
この場合、運転者の低い加速要求に対応して、滑らかな車両加速度Gを発生させることができる。
なお、加速要求は、２パターンを記載しているが、運転者の加速要求に応じて、さらに複数の第１クラッチ油圧特性の設定も可能である。
【００４０】
以上説明したように、実施例１にあっては下記の作用効果が得られる。
（１）始動用モータSSGを備えるエンジンEと駆動用モータジェネレータMGとを断接可能な第１クラッチCL1と、駆動用モータジェネレータMGと駆動輪とRR、RLを断接可能な第２クラッチCL2と、を備えたハイブリッド車両のエンジンの始動装置であって、
第１クラッチCL1を解放し、エンジンEを停止し、第２クラッチCL2を締結し、モータトルクにより走行するモータ走行モードと、
第１クラッチCL1を締結し、第２クラッチCL2を締結し、エンジントルクにより走行するエンジン走行モードと、
を有し、
エンジンE始動時に、第1クラッチCL1を開放して、始動用モータSSGを用いてエンジンEをクランキングした後に、第１クラッチCL1を締結開始し、
エンジンEが所定回転（＝２rpm）した後に、エンジンEを点火し始動する。
よって、エンジンEのコレクタ内に入っていた空気を掃気した後に、エンジンEを点火し、初爆させるため、エンジンE停止時にコレクタ内に入っていた空気が一気に燃焼し、大きなトルクが発生することがなく、車両加速度Gの変動を抑制することができる。
【００４１】
（２）エンジンEを点火するまでは、スロットル開度を閉じている。
よって、エンジンEのコレクタ内に入っていた空気の掃気を確実に実行できる。
【００４２】
（３）アクセル操作から運転者の加速要求を判断し、加速要求が大の場合には、エンジンEの所定回転は、０回転以上であり、エンジン気筒判別終了後に、エンジンEを点火し始動する。
よって、加速要求を優先させ、エンジンの点火タイミングを早めた制御ができる。
【００４３】
（４）エンジンE始動時に、第1クラッチを開放して、始動用モータSSGを用いてエンジンEをクランキングした後に、所定のエンジン回転数で第１クラッチCL1を締結する。
よって、第1クラッチCL1の耐久性を維持可能な始動用モータのクランキングによる所定エンジン回転数で第1クラッチCL1を締結することにより、第1クラッチCL1の発熱を低減することができ、エンジンE始動時のエネルギ効率を高めることができ、燃費を向上することができるとともに、第1クラッチCL1への入力を小さくでき、第1クラッチCL1の耐久性を低くすることができるので、第1クラッチCL1の小型化により、コストと重量を低減することができる。
【００４４】
（４）エンジンEの回転が第1クラッチCL1の耐久性から決定される許容スリップ回転以上か否かを判定するために、エンジンEの所定回転が100rpmを越え、第2クラッチCL2のスリップ状態を判定した後に、第1クラッチCL1の締結を行う。
よって、第1クラッチCL1の耐久性をより向上することができる。
【００４５】
（５）第１クラッチCL1の締結容量は、アクセル操作から運転者の加速要求を判断し、加速要求が大の場合には、第1所定圧を設定し、加速要求が小の場合には、前記第１所定圧より小さい第２所定圧を設定する。
よって、運転者の加速要求が高い場合、エンジンEの始動完了までの時間を短くして、運転者の加速要求に対応した大きな車両加速度Gを発生させることができ、運転者の加速要求が低い場合、滑らかな車両加速度Gを発生させることができる。
【００４６】
（６）モータSSGの温度が150℃を超える場合には、モータSSGを使用することなく、第１クラッチCL1のみを締結することにより、モータジェネレータMGにて、エンジンEをクランキングし、エンジンEを始動する。
よって、モータSSGを確実に保護することができるとともに、モータジェネレータMGの余剰トルク利用率を向上できる。
【００４７】
〔他の実施例〕
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、具体的な構成は他の構成であっても良い。例えば、実施例では、FR型のハイブリッド車両について説明したが、FF型のハイブリッド車両であっても構わない。
【符号の説明】
【００４８】
1    エンジンコントローラ
2    モータコントローラ
10    統合コントローラ
CL1    第１クラッチ
CL2    第２クラッチ
E    エンジン
MG    モータジェネレータ
RR，RL    駆動輪
SSG            モータ（スタータモータ＆オルタネータ）
SSGCU         モータ（スタータモータ＆オルタネータ）コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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