(57)【要約】【課題】マーキング検出手段を用いることなく、複数の像担持体の色ずれを補正できるようにすること。【解決手段】制御部１６０は、ある色の第１の検出バーが検出センサ１１８で検出された時間の、ある色の検出バーが検出されるべき予め定められた第１の予定時間からのずれを示す第１のずれ時間を特定し、他の色の第２の検出バーが検出センサ１１８で検出された時間の、他の色の第２の検出バーが検出されるべき予め定められた第２の予定時間からのずれを示す第２のずれ時間を特定し、第２のずれ時間の推移において予め定められた第２の特徴点に対応する第２の予定時間が、第１のずれ時間の推移において予め定められた第１の特徴点に対応する第１の予定時間から、ある色の感光体ドラムの回転周期に対応する期間が経過したタイミングと一致するように、他の色の感光体ドラムの回転を開始するタイミングをずらす。【選択図】図２
2019113790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体を含み、一つの方向において予め定められた間隔を空けて並べられ、前記一つの方向に対して垂直方向に延びる複数の第１の検出バーを有する第１の補正パターンに基づいて、前記一つの方向が前記第１の像担持体の回転方向となるように、前記第１の像担持体に第１の現像剤像を形成する第１の画像形成ユニットと、
第２の像担持体を含み、前記一つの方向において予め定められた間隔を空けて並べられ、前記垂直方向に延びるようにされた複数の第２の検出バーを有する第２の補正パターンに基づいて、前記一つの方向が前記第２の像担持体の回転方向となるように、前記第２の像担持体に第２の現像剤像を形成する第２の画像形成ユニットと、
前記第１の現像剤像及び前記第２の現像剤像の転写を受けるベルトと、
前記ベルトに転写された前記第１の現像剤像及び前記第２の現像剤像を検出する検出センサと、
前記検出センサで検出された前記第１の現像剤像に基づいて、前記複数の第１の検出バーの各々が前記検出センサで検出された時間の、前記複数の第１の検出バーが検出されるべき予め定められた複数の第１の予定時間の内の対応する第１の予定時間からのずれを各々が示す複数の第１のずれ時間を特定し、前記検出センサで検出された前記第２の現像剤像に基づいて、前記複数の第２の検出バーの各々が前記検出センサで検出された時間の、前記複数の第２の検出バーが検出されるべき予め定められた複数の第２の予定時間の内の対応する第２の予定時間からのずれを各々が示す複数の第２のずれ時間を特定し、前記複数の第２の予定時間の内、前記複数の第２のずれ時間の推移において予め定められた第２の特徴点に対応する第２の予定時間が、前記複数の第１の予定時間の内、前記複数の第１のずれ時間の推移において予め定められた第１の特徴点に対応する第１の予定時間から、前記第１の像担持体の回転周期に対応する期間が経過したタイミングと一致するように、前記第２の像担持体の回転を開始するタイミングを、前記第１の像担持体の回転を開始するタイミングからずらす時間を示す位相ずれ補正値を決定する制御部と、を備えること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の補正パターンでは、前記複数の第１の検出バーが並べられている領域の、前記一つの方向における長さが、前記第１の像担持体の周長以上となっており、
前記第２の補正パターンでは、前記複数の第２の検出バーが並べられている領域の、前記一つの方向における長さが、前記第２の像担持体の周長以上となっていること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の特徴点は、前記複数の第１のずれ時間の内、前記複数の第１のずれ時間の平均値である第１の平均値よりも短い時間から、前記第１のずれ時間が前記第１の平均値よりも長い時間に変化した際における第１のずれ時間であり、
前記第２の特徴点は、前記複数の第２のずれ時間の内、前記複数の第２のずれ時間の平均値である第２の平均値よりも短い時間から、前記第２のずれ時間が前記第２の平均値よりも長い時間に変化した際における第２のずれ時間であること
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の画像形成ユニットは、前記第１の像担持体に露光を行う第１の露光装置をさらに含み、
前記第２の画像形成ユニットは、前記第２の像担持体に露光を行う第２の露光装置をさらに含み、
前記制御部は、前記第１の平均値を、前記第１の露光装置の露光タイミングをずらす第１の露光補正値とし、前記第２の平均値を、前記第２の露光装置の露光タイミングをずらす第２の露光補正値とすること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部に、前記位相ずれ補正値を決定させる指示を入力する入力部をさらに備えること
を特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１の像担持体、第２の像担持体及びベルトを備える画像形成装置が行う色ずれ補正方法であって、
一つの方向において予め定められた間隔を空けて並べられ、前記一つの方向に対して垂直方向に延びる複数の第１の検出バーを有する第１の補正パターンに基づいて、前記一つの方向が前記第１の像担持体の回転方向となるように、前記第１の像担持体に第１の現像剤像を形成し、
前記一つの方向において予め定められた間隔を空けて並べられ、前記垂直方向に延びるようにされた複数の第２の検出バーを有する第２の補正パターンに基づいて、前記一つの方向が前記第２の像担持体の回転方向となるように、前記第２の像担持体に第２の現像剤像を形成し、
前記第１の現像剤像及び前記第２の現像剤像を前記ベルトに転写し、
前記ベルトに転写された前記第１の現像剤像及び前記第２の現像剤像を検出し、
検出された前記第１の現像剤像に基づいて、前記複数の第１の検出バーの各々が検出された時間の、前記複数の第１の検出バーが検出されるべき予め定められた複数の第１の予定時間の内の対応する第１の予定時間からのずれを各々が示す複数の第１のずれ時間を特定し、
検出された前記第２の現像剤像に基づいて、前記複数の第２の検出バーの各々が検出された時間の、前記複数の第２の検出バーが検出されるべき予め定められた複数の第２の予定時間の内の対応する第２の予定時間からのずれを各々が示す複数の第２のずれ時間を特定し、
前記複数の第２の予定時間の内、前記複数の第２のずれ時間の推移において予め定められた第２の特徴点に対応する第２の予定時間が、前記複数の第１のずれ時間の推移において予め定められた第１の特徴点に対応する第１の予定時間から、前記第１の像担持体の回転周期に対応する期間が経過したタイミングと一致するように、前記第２の像担持体の回転を開始するタイミングを、前記第１の像担持体の回転を開始するタイミングからずらすこと
を特徴とする色ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び色ずれ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ又はファクシミリ等の画像形成装置は、複数の像担持体を用いて、複数の色の現像剤像を形成して、転写紙又はフィルム等の媒体に転写し、定着させることで、複数の色の画像を媒体に形成する。
【０００３】
このような画像形成装置において、各像担持体の回転位相のずれにより発生する色ずれを補正する画像記録装置が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されている画像形成装置は、４つの像担持体のそれぞれにマーキングを備え、その４つのマーキングを、４つのマーキング検出手段により検出することで、４つの像担持体のそれぞれの回転姿勢を検出する。そして、その画像形成装置は、検出された回転姿勢に基づいて、回転位相の補正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５０３６２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術は、像担持体の回転姿勢を検出するためのマーキング検出手段を用いることが前提となり、コストの増加とともに、近年加速する画像形成装置の小型化の弊害となる。
【０００６】
そこで、本発明の１又は複数の態様は、マーキング検出手段を用いることなく、複数の像担持体の色ずれを補正できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る画像形成装置は、第１の像担持体を含み、一つの方向において予め定められた間隔を空けて並べられ、前記一つの方向に対して垂直方向に延びる複数の第１の検出バーを有する第１の補正パターンに基づいて、前記一つの方向が前記第１の像担持体の回転方向となるように、前記第１の像担持体に第１の現像剤像を形成する第１の画像形成ユニットと、第２の像担持体を含み、前記一つの方向において予め定められた間隔を空けて並べられ、前記垂直方向に延びるようにされた複数の第２の検出バーを有する第２の補正パターンに基づいて、前記一つの方向が前記第２の像担持体の回転方向となるように、前記第２の像担持体に第２の現像剤像を形成する第２の画像形成ユニットと、前記第１の現像剤像及び前記第２の現像剤像の転写を受けるベルトと、前記ベルトに転写された前記第１の現像剤像及び前記第２の現像剤像を検出する検出センサと、前記検出センサで検出された前記第１の現像剤像に基づいて、前記複数の第１の検出バーの各々が前記検出センサで検出された時間の、前記複数の第１の検出バーが検出されるべき予め定められた複数の第１の予定時間の内の対応する第１の予定時間からのずれを各々が示す複数の第１のずれ時間を特定し、前記検出センサで検出された前記第２の現像剤像に基づいて、前記複数の第２の検出バーの各々が前記検出センサで検出された時間の、前記複数の第２の検出バーが検出されるべき予め定められた複数の第２の予定時間の内の対応する第２の予定時間からのずれを各々が示す複数の第２のずれ時間を特定し、前記複数の第２の予定時間の内、前記複数の第２のずれ時間の推移において予め定められた第２の特徴点に対応する第２の予定時間が、前記複数の第１の予定時間の内、前記複数の第１のずれ時間の推移において予め定められた第１の特徴点に対応する第１の予定時間から、前記第１の像担持体の回転周期に対応する期間が経過したタイミングと一致するように、前記第２の像担持体の回転を開始するタイミングを、前記第１の像担持体の回転を開始するタイミングからずらす時間を示す位相ずれ補正値を決定する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る色ずれ補正方法は、第１の像担持体、第２の像担持体及びベルトを備える画像形成装置が行う色ずれ補正方法であって、一つの方向において予め定められた間隔を空けて並べられ、前記一つの方向に対して垂直方向に延びる複数の第１の検出バーを有する第１の補正パターンに基づいて、前記一つの方向が前記第１の像担持体の回転方向となるように、前記第１の像担持体に第１の現像剤像を形成し、前記一つの方向において予め定められた間隔を空けて並べられ、前記垂直方向に延びるようにされた複数の第２の検出バーを有する第２の補正パターンに基づいて、前記一つの方向が前記第２の像担持体の回転方向となるように、前記第２の像担持体に第２の現像剤像を形成し、前記第１の現像剤像及び前記第２の現像剤像を前記ベルトに転写し、前記ベルトに転写された前記第１の現像剤像及び前記第２の現像剤像を検出し、検出された前記第１の現像剤像に基づいて、前記複数の第１の検出バーの各々が検出された時間の、前記複数の第１の検出バーが検出されるべき予め定められた複数の第１の予定時間の内の対応する第１の予定時間からのずれを各々が示す複数の第１のずれ時間を特定し、検出された前記第２の現像剤像に基づいて、前記複数の第２の検出バーの各々が検出された時間の、前記複数の第２の検出バーが検出されるべき予め定められた複数の第２の予定時間の内の対応する第２の予定時間からのずれを各々が示す複数の第２のずれ時間を特定し、前記複数の第２の予定時間の内、前記複数の第２のずれ時間の推移において予め定められた第２の特徴点に対応する第２の予定時間が、前記複数の第１のずれ時間の推移において予め定められた第１の特徴点に対応する第１の予定時間から、前記第１の像担持体の回転周期に対応する期間が経過したタイミングと一致するように、前記第２の像担持体の回転を開始するタイミングを、前記第１の像担持体の回転を開始するタイミングからずらすことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、マーキング検出手段を用いることなく、複数の像担持体の色ずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成を概略的に示す縦断面図である。
【図２】制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、制御部のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】画像形成部において形成される各色のトナー像のずれを補正するための色ずれ補正パターン画像の概略図である。
【図５】画像形成装置が、トナー像の色ずれ補正を行う場合の処理を示すフローチャートの一部である。
【図６】画像形成装置が、トナー像の色ずれ補正を行う場合の処理を示すフローチャートの続きである。
【図７】電流値検出部で検出される電流値を示すグラフである。
【図８】予定時間に対応するずれ時間を示すグラフである。
【図９】予定時間に対応するずれ時間と、ずれ時間の平均値とを示すグラフである。
【図１０】予定時間に対応するずれ時間と、予定時間に対応するずれ差分とを示すグラフである。
【図１１】予定時間に対応するずれ時間と、位相交差時間とを示すグラフである。
【図１２】予定時間に対応するずれ時間と、位相差分とを示すグラフである。
【図１３】予定時間に対応するずれ時間と、位相ずれ時間とを示すグラフである。
【図１４】色ずれ補正後のずれ時間を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成を概略的に示す縦断面図である。
図１に示されているように、用紙トレイ１０１は、画像が形成される媒体である用紙ＰＡが内部に積層され、画像形成装置１００に着脱自在に装着される。
用紙トレイ１０１の内部には、支持軸１０２によって回動可能に支持された用紙戴置板１０３が設けられ、用紙ＰＡは、この用紙戴置板１０３上に積載される。
【００１２】
用紙トレイ１０１の繰り出し側には、支持軸１０４に回転可能にリフトアップレバー１０５が配設され、支持軸１０４は、モータ１０６と接離可能に係合される。用紙トレイ１０１が画像形成装置１００に挿入されると、リフトアップレバー１０５とモータ１０６とが係合し、後述する制御部１６０（図２参照）がモータ１０６を駆動する。リフトアップレバー１０５が回転することによって、リフトアップレバー１０５の先端部１０５ａが用紙戴置板１０３の底部１０３ａを持ち上げ、用紙戴置板１０３に積載された用紙ＰＡが上昇する。
【００１３】
用紙ＰＡがある高さまで上昇すると、用紙ＰＡがピックアップローラ１０７に当接して、上昇検知部１０８が用紙ＰＡの当接を検知する。後述する制御部１６０は、上昇検知部１０８による検知結果に基づいて、モータ１０６を停止させる。
ピックアップローラ１０７は、接触した状態で対に配設されたフィードローラ１０９及びリタードローラ１１０と共に用紙繰り出し部１１１を形成している。
ピックアップローラ１０７及びフィードローラ１０９は、後述する給紙モータ１５０（図２参照）によって矢印方向に回転され、かつ内部に図示しないワンウェイクラッチ機構を内蔵しているため回転が停止した場合でも、矢印方向には空転可能となっており、また、リタードローラ１１０は、図示しないトルク発生手段によって、ピックアップローラ１０７へ向かう方向のトルクを発生している。従って、ピックアップローラ１０７は、用紙トレイ１０１内から当接した用紙ＰＡを引き出し、フィードローラ１０９及びリタードローラ１１０は、例えば、用紙ＰＡが複数同時に引き出されたような場合でも、用紙ＰＡを一枚ずつ順次搬送経路に繰り出す。
【００１４】
用紙ＰＡの搬送方向における、用紙繰り出し部１１１の下流には、順に、用紙センサ１１２、用紙ＰＡの斜行を規制する搬送ローラ対１１３、搬送ローラ対１１５の駆動タイミングを検出する用紙センサ１１４、後述する画像形成部１２０に用紙ＰＡを送り込む搬送ローラ対１１５、１１６、画像形成部１２０での書き込みタイミングを取るための用紙センサ１１７が配設されている。これらの搬送ローラ対１１３、１１５、１１６には、後述する給紙モータ１５０から、図示されていない駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。
【００１５】
画像形成部１２０は、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット１２１Ｋ、シアンの画像を形成する画像形成ユニット１２１Ｃ、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット１２１Ｍ、及び、イエローの画像を形成する画像形成ユニット１２１Ｙを備える。画像形成ユニット１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙは、中間転写ベルトユニット１３０の上部に配置されている。画像形成ユニット１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙと、露光装置１２４Ｋ、１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙとを含む。
画像形成ユニット１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙは、同じであるため、ここでは、ブラックの画像形成ユニット１２１Ｋの内部構成を説明する。
なお、以下の説明では、記号Ｋはブラック、記号Ｃはシアン、記号Ｍはマゼンタ、記号Ｙはイエローを示すものとする。
【００１６】
画像形成ユニット１２１Ｋには、像担持体としての感光体ドラム１２２Ｋが矢印方向に回転可能に配置されている。
この感光体ドラム１２２Ｋの周囲には、感光体ドラム１２２Ｋの表面に電荷を供給して帯電させる帯電ローラ１２３Ｋ、帯電された感光体ドラム１２２Ｋの表面に選択的に光を照射して静電潜像を形成する露光装置１２４Ｋが配設される。さらに、静電潜像が形成された感光体ドラム１２２Ｋの表面に、現像剤としてのトナーを付着させて現像剤像であるトナー像を形成する現像ローラ１２５Ｋ、感光体ドラム１２２Ｋ上のトナー像を転写した際に残留した転写残トナーを除去するドラムクリーニング部１２６Ｋが配設される。
【００１７】
トナー収納部１２７Ｋは、トナーを収納し、供給ローラ１２８Ｋを介して、現像ローラ１２５Ｋにトナーを供給する。
なお、感光体ドラム１２２Ｋ及び各種ローラ１２３Ｋ、１２５Ｋ、１２８Ｋには、後述するＩＤ（Ｉｍａｇｅ  Ｄｒｕｍ）モータ１５３からギヤ等を経由して動力が伝達され、回転する。また、ＩＤモータ１５３は、画像形成ユニット１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙ毎に備えられ、画像形成ユニット１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙ毎に独立して駆動し動力の伝達が行われる。
【００１８】
中間転写ベルトユニット１３０は、画像形成部１２０により形成されたトナー像を、中間転写ベルト１３１に転写し、さらに用紙トレイ１０１から供給された用紙ＰＡにトナー像を転写する。
中間転写ベルトユニット１３０は、中間転写ベルト１３１、１次転写ローラ１３２Ｋ、１３２Ｃ、１３２Ｍ、１３２Ｙ、ドライブローラ１３３、テンションローラ１３４、２次転写ローラ１３５、２次転写バックアップローラ１３６及びベルトクリーニング部１３７を備える。
中間転写ベルト１３１は、１次転写ローラ１３２Ｋ、１３２Ｃ、１３２Ｍ、１３２Ｙ、ドライブローラ１３３、テンションローラ１３４、２次転写ローラ１３５及び２次転写バックアップローラ１３６に張架されているベルトである。
１次転写ローラ１３２Ｋ、１３２Ｃ、１３２Ｍ、１３２Ｙの各々は、対応する感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙに対向するように配置されている。１次転写ローラ１３２Ｋ、１３２Ｃ、１３２Ｍ、１３２Ｙには、感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１３１上に転写するために、予め定められた電圧が付加される。
【００１９】
ドライブローラ１３３は、後述するベルトモータ１５２（図２参照）から動力を得て回転する。
テンションローラ１３４は、コイルスプリング等の付勢手段１３４ａにより中間転写ベルト１３１に張力を付与する。
２次転写ローラ１３５は、中間転写ベルト１３１に転写されたトナー像を用紙ＰＡに転写する。
２次転写バックアップローラ１３６は、２次転写ローラ１３５と対向した位置に配置されている。
ベルトクリーニング部１３７は、中間転写ベルト１３１上に残ったトナーを除去する。
【００２０】
また、画像形成装置１００内には、テンションローラ１３４と２次転写バックアップローラ１３６との間に、中間転写ベルト１３１の表面上に１次転写されたトナー像を検出するための検出センサ１１８が備えられる。
検出センサ１１８は、例えば、反射型のフォトセンサにより構成され、特定の波長の光を中間転写ベルト１３１に照射する発光素子と、中間転写ベルト１３１からの反射光を受光する受光素子と、受光素子で受光された反射光の強度に応じた電流値を測定する測定回路とを備える。
【００２１】
定着装置１４０は、内部に熱源となるハロゲンランプ１４１ａを備え、表面を弾性体で形成されたアッパローラ１４１と、内部に熱源となるハロゲンランプ１４２ａを備え、表面を弾性体で形成されたロワローラ１４２とを有する。定着装置１４０は、画像形成部１２０より送り出された用紙ＰＡ上のトナー像に熱と圧力とを印加してトナー像を融解し、このトナー像を用紙ＰＡに定着させる。なお、定着装置１４０には、後述する定着モータ１５４（図２参照）から、図示しない駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。
【００２２】
定着装置１４０での定着が行われた後、用紙ＰＡは、排出ローラ対１４３、１４４、１４５、１４６によって搬送され、やがてスタッカ部１４７へと排出される。定着装置１４０の出力側に配置された排出センサ１４８は、排出ローラ対１４３、１４４、１４５、１４６の駆動タイミングを検出する。
【００２３】
図２は、画像形成装置１００を制御する制御部１６０の構成を概略的に示すブロック図である。
制御部１６０は、主制御部１６１と、給紙モータ制御部１６５と、電磁クラッチ制御部１６６と、ベルトモータ制御部１６７と、ＩＤモータ制御部１６８と、定着モータ制御部１６９と、露光制御部１７０とを備える。
【００２４】
主制御部１６１は、図示しない入力ポートから入力された、用紙センサ１１２〜１１７、排出センサ１４８、及び、紙厚センサ１１９からの検出信号に基づいて、各部及び各装置の起動及び制御の切り替えを行う。
また、主制御部１６１は、給紙モータ制御部１６５、電磁クラッチ制御部１６６、ベルトモータ制御部１６７、ＩＤモータ制御部１６８及び定着モータ制御部１６９が接続されている。
【００２５】
給紙モータ制御部１６５は、給紙モータ１５０に作動信号を送って給紙モータ１５０を制御する。
電磁クラッチ制御部１６６は、電磁クラッチ１５１に作動信号を送って電磁クラッチ１５１の動作を制御する。
ベルトモータ制御部１６７は、ベルトモータ１５２に作動信号を送って動作を制御する。
ＩＤモータ制御部１６８は、ＩＤモータ１５３に作動信号を送って動作を制御する。
定着モータ制御部１６９は、定着モータ１５４に作動信号を送って動作を制御する。
【００２６】
画像形成装置１００は、オペレーションパネル１５５を備える。
オペレーションパネル１５５は、図示しないスイッチ等により構成された入力部１５５ａと、図示しないＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）又はＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等によって構成された表示部１５５ｂとから構成される。そして、ユーザは、入力部１５５ａを操作することによって、フォントの選択又は用紙の選択等の画像形成装置１００における各種の条件を設定することができる。また、表示部１５５ｂは、入力部１５５ａによって設定された条件を示す画面画像を表示する。
【００２７】
画像形成装置１００は、インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）１５６を備える。
Ｉ／Ｆ部１５６は、図示しないインターフェースコネクタ及びインターフェース用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等から構成され、図示しないホストコンピュータから送られた印刷データ（画像形成データ）を、主制御部１６１へ転送する。
【００２８】
主制御部１６１には、露光制御部１７０が接続されている。
露光制御部１７０は、主制御部１６１へ転送された印刷データに対し、主制御部１６１からの指示に応じて、画像形成部１２０において静電潜像を形成するための露光装置１２４の光書き込み制御を行う。
【００２９】
また、主制御部１６１は、電流値検出部１６２と、ずれ演算部１６３と、タイマーカウンタ１６４とを備える。
電流値検出部１６２は、中間転写ベルト１３１上に形成されるトナー像からなる色ずれ検知パターンに対して、検出センサ１１８で検出された検出信号から電流値を検出する。
ずれ演算部１６３は、電流値検出部１６２で検出された電流値を演算処理する。
タイマーカウンタ１６４は、時間を計測する。
【００３０】
以上に記載された制御部１６０の一部、例えば、主制御部１６１は、例えば、図３（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【００３１】
また、制御部１６０の一部、例えば、給紙モータ制御部１６５、電磁クラッチ制御部１６６、ベルトモータ制御部１６７、ＩＤモータ制御部１６８、定着モータ制御部１６９及び露光制御部１７０は、例えば、図３（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の処理回路１２で構成することもできる。
【００３２】
次に、画像形成装置１００の動作について説明する。
【００３３】
まず、図１に示されているように、用紙トレイ１０１の内部に積載された用紙ＰＡは、用紙繰り出し部１１１より繰り出されて、搬送される。
搬送された用紙ＰＡの先端が用紙センサ１１２により検出されると、そこから予め定められた量を搬送されて、搬送ローラ対１１３によって形成されるニップ部に突き当てられ、用紙ＰＡの斜行が補正される。その後、突き当てられた用紙ＰＡは、搬送ローラ対１１３により搬送される。
【００３４】
用紙繰り出し部１１１は、所定量だけ用紙ＰＡを搬送した後、給紙モータ１５０からの駆動力が停止されることにより、その駆動が停止される。その後、用紙ＰＡが紙厚センサ１１９に到達すると、紙厚センサ１１９により用紙ＰＡの厚みが検知される。
【００３５】
そのまま用紙ＰＡが搬送されると、用紙センサ１１７の位置に用紙ＰＡが進入し、用紙センサ１１７が用紙ＰＡを検出する。これにより、用紙ＰＡは、用紙センサ１１７の位置に存在する状態、言い換えると、用紙センサ１１７が主制御部１６１へセンサＯＮの信号を送る状態となる。
その後、用紙ＰＡは、搬送され続け、用紙センサ１１７の位置から用紙ＰＡが抜け出ると、用紙センサ１１７が用紙ＰＡの後端が抜け出たことを検知する。これにより、用紙ＰＡが用紙センサ１１７の位置に存在しない状態、言い換えると、用紙センサ１１７が主制御部１６１へセンサＯＦＦの信号を送る状態となる。ここで、搬送ローラ対１１６は、給紙モータ１５０からの駆動力が停止されて、その回転を停止する。
【００３６】
イエローの画像形成ユニット１２１Ｙは、イエローのトナー像を感光体ドラム１２２Ｙに形成し、形成されたトナー像を中間転写ベルト１３１に転写する。
マゼンタの画像形成ユニット１２１Ｍは、マゼンタのトナー像を感光体ドラム１２２Ｍに形成し、形成されたトナー像を中間転写ベルト１３１に転写する。
シアンの画像形成ユニット１２１Ｃは、シアンのトナー像を感光体ドラム１２２Ｃに形成し、形成されたトナー像を中間転写ベルト１３１に転写する。
ブラックの画像形成ユニット１２１Ｋは、ブラックのトナー像を感光体ドラム１２２Ｋに形成し、形成されたトナー像を中間転写ベルト１３１に転写する。
【００３７】
画像形成部１２０において形成された各色のトナー像が転写された中間転写ベルト１３１は、そのトナー像を２次転写ローラ１３５の位置にまで搬送する。
【００３８】
搬送ローラ対１１６により搬送された用紙ＰＡは、中間転写ベルト１３１及び２次転写ローラ１３５によって形成されるニップ部に搬送される。ニップ部に搬送された用紙ＰＡには、２次転写ローラ１３５により、中間転写ベルト１３１に転写されているトナー像が転写される。
さらに用紙ＰＡが搬送され続けると、用紙ＰＡは、定着装置１４０の位置まで到達し、アッパローラ１４１及びロワローラ１４２によって形成されるニップ部において、トナー像が用紙ＰＡに定着される。
【００３９】
そして、用紙ＰＡは、排出センサ１４８により検出されると、排出ローラ対１４３、１４４、１４５、１４６により、画像形成装置１００の外へ排出される。
【００４０】
次に、実施の形態におけるトナー像のずれ補正について説明する。
図４は、画像形成部１２０において形成される各色のトナー像のずれを補正するための色ずれ補正パターン画像１８０の概略図である。
色ずれ補正パターン画像１８０には、一方向に予め定められた間隔Ｌｔを空けて並べられた複数の検出バー１８１からなる色ずれ補正パターン１８２が描かれており、検出バー１８１は、並べられている一方向とは垂直方向に延びる直線である。そして、色ずれ補正パターン画像１８０に基づいて、検出バー１８１が並べられている一方向が、トナー像を形成する対象となる中間転写ベルト１３１の走行方向Ｄとなるように、画像形成ユニット１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙにより、トナー像が中間転写ベルト１３１に転写される。言い換えると、検出バー１８１が並べられている一方向が、感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの回転方向となるように、トナー像が形成される。
【００４１】
色ずれ補正パターン１８２には、画像形成ユニット１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙのそれぞれにおいてトナー像を形成するために、Ｋ補正パターン１８２Ｋ、Ｃ補正パターン１８２Ｃ、Ｍ補正パターン１８２Ｍ及びＹ補正パターン１８２Ｙが、この順で配置されている。なお、これらのパターンの配置は、画像形成ユニット１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙの配置、又は、他の色の位相ずれを合せる基準となる色に応じて、変更される。本実施の形態では、基準となる色をブラックにしているが、本実施の形態は、このような例に限定されない。Ｋ補正パターン１８２Ｋ、Ｃ補正パターン１８２Ｃ、Ｍ補正パターン１８２Ｍ及びＹ補正パターン１８２Ｙの各々を単に補正パターンともいう。
なお、それぞれの補正パターン１８２Ｋ、１８２Ｃ、１８２Ｍ、１８２Ｙ間における検出バー１８１の間隔も等時間間隔Ｌｔとなっている。例えば、図４に示されている、Ｃ補正パターン１８２Ｃの最下流にある検出バー１８１ＣＬＡと、Ｍ補正パターン１８２Ｍの最上流にある検出バー１８１ＭＨＡとの間の間隔も、等時間間隔Ｌｔとなっている。
【００４２】
また、それぞれの補正パターン１８２Ｋ、１８２Ｃ、１８２Ｍ、１８２Ｙは、その検出バー１８１が並べられている方向における、その検出バー１８１が並べられている領域の長さが、対応する感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの周長以上となるようにされている。具体的には、Ｋ補正パターン１８２Ｋの最上流にある検出バー１８１ＫＨＡから、Ｃ補正パターン１８２Ｃの最上流にある検出バー１８１ＣＨＡまでの長さＬ１が、Ｋ補正パターン１８２Ｋの長さであり、Ｃ補正パターン１８２Ｃの最上流にある検出バー１８１ＣＨＡから、Ｍ補正パターン１８２Ｍの最上流にある検出バー１８１ＭＨＡまでの長さＬ２が、Ｃ補正パターン１８２Ｃの長さであり、Ｍ補正パターン１８２Ｍの最上流にある検出バー１８１ＭＨＡから、Ｙ補正パターン１８２Ｙの最上流にある検出バー１８１ＹＨＡまでの長さＬ３が、Ｍ補正パターン１８２Ｍの長さであり、Ｙ補正パターン１８２Ｙの最上流にある検出バー１８１ＹＨＡから、Ｙ補正パターン１８２Ｙの最下流にある検出バー１８１ＹＬＡに等時間間隔Ｌｔを加算した部分までの長さＬ４が、Ｙ補正パターン１８２Ｙの長さである。そして、これらの長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が、対応する感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの周長以上となっている。
なお、これらの長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、対応する感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの周長の自然数倍が望ましい。本実施の形態では、これらの長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、対応する感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの周長と一致しているものとする。
また、感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの周長は、同じであるものとする。
【００４３】
次に、画像形成装置１００において、色ずれ補正パターン１８２を用いて、各色のトナー像の色ずれを補正する場合の動作について説明する。
図５及び図６は、画像形成装置１００が、トナー像の色ずれ補正を行う場合の処理を示すフローチャートである。
【００４４】
主制御部１６１は、画像形成装置１００に備えられる図示されないカバー類、例えば、ユーザが画像形成ユニット１２１Ｋを取り出す際に開閉するカバー又は用紙ＰＡのジャムを除去するために開閉するカバー等の対象となるカバーが開閉されたか否かを判断する（Ｓ１０）。例えば、主制御部１６１は、対象となるカバーの開閉を検出するための図示しない開閉検知センサの検出信号を確認することにより、対象となるカバーが開閉されたか否かを確認する。対象となるカバーが開閉された場合（Ｓ１０でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１２に進み、対象となるカバーが開閉されていない場合（Ｓ１０でＮｏ）には、処理はステップＳ１１に進む。
【００４５】
ステップＳ１１では、主制御部１６１は、オペレーションパネル１５５又はＩ／Ｆ部１５６を介して、色ずれ補正指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１１）。色ずれ補正指示が入力された場合（Ｓ１１でＹｅｓ）には、処理はステップＳ１２に進み、色ずれ補正指示が入力されていない場合（Ｓ１１でＮｏ）には、処理はステップＳ２７に進む。
【００４６】
ステップＳ１２では、主制御部１６１は、色ずれ補正を開始し、ベルトモータ制御部１６７に指示することで、ベルトモータ１５２を駆動させる。
次に、主制御部１６１は、ＩＤモータ制御部１６８に指示することで、各色のＩＤモータ１５３を駆動させる（Ｓ１３）。この時、各色のＩＤモータ１５３は、独立して駆動が可能であるが、ここでは、同時に駆動を開始する。言い換えると、各感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙは、同時に回転を開始する。
【００４７】
次に、主制御部１６１は、色ずれ補正パターン１８２を形成するために、露光制御部１７０へ指示を出し、指示を受けた露光制御部１７０は、色ずれ補正パターン画像１８０に従って、露光装置１２４Ｋ、１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙに、それぞれの補正パターン１８２Ｋ、１８２Ｃ、１８２Ｍ、１８２Ｙの静電潜像を形成するため、それぞれの感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙに、光書き込みを開始させる（Ｓ１４）。
【００４８】
露光後、それぞれの感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙには、それぞれの色のトナーが付着して、それぞれの色のトナー像が形成される。そして、それぞれの色のトナー像は、中間転写ベルト１３１に転写される。
【００４９】
中間転写ベルト１３１上に形成された色ずれ補正パターン１８２のトナー像は、中間転写ベルト１３１の回転により検出センサ１１８の備えられる位置まで移動し、検出センサ１１８により色ずれ補正パターン１８２の各検出バー１８１が読み取られ、対応する電流を示す信号に変換される（Ｓ１５）。電流値検出部１６２は、検出センサ１１８からの信号に基づいて電流値を検出し、その検出結果は、ずれ演算部１６３に与えられる。
【００５０】
ここで、電流値検出部１６２で検出される電流値は、図７に示されるような結果となる。
図７は、電流値検出部１６２で検出される電流値を示すグラフである。
図７では、縦軸に電流値、横軸に時間が示されている。
図７に示されているように、検出バー１８１が検出センサ１１８による検出位置に表れると、検出センサ１１８からの信号で示される電流値が高くなる。これにより、ずれ演算部１６３は、検出バー１８１を検出することができる。
【００５１】
ここで、中間転写ベルト１３１の走行方向Ｄにおける最上流の検出バー１８１＃１から順に、１本目の検出バー１８１＃１が検出された時間をＴ（１）、２本目の検出バー１８１＃２が検出された時間をＴ（２）といったように、ｎ本目の検出バー１８１＃ｎが検出された時間をＴ（ｎ）とする。ここで、ｎは、１以上の自然数である。
【００５２】
図５に戻り、次に、ずれ演算部１６３は、ｎ本目の検出バー１８１＃ｎを検出する予定であった予定時間ｔ（ｎ）に対して、実際に検出バー１８１＃ｎを検出した時間Ｔ（ｎ）がどれだけずれていたかを示すずれ時間Ｇ（ｎ）を算出する（Ｓ１６）。なお、ずれ時間Ｇ（ｎ）は、下記の（１）式で算出される。
Ｇ（ｎ）＝Ｔ（ｎ）−ｔ（ｎ）                                            （１）
【００５３】
なお、ブラックの検出バー１８１＃ｎが検出された時間Ｔ（ｎ）を時間Ｔ（ｎＫ）、シアンの検出バー１８１＃ｎが検出された時間Ｔ（ｎ）を時間Ｔ（ｎＣ）、マゼンタの検出バー１８１＃ｎが検出された時間Ｔ（ｎ）を時間Ｔ（ｎＭ）、イエローの検出バー１８１＃ｎが検出された時間Ｔ（ｎ）を時間Ｔ（ｎＹ）という。
また、ブラックの検出バー１８１＃ｎを検出する予定時間ｔ（ｎ）を予定時間ｔ（ｎＫ）、シアンの検出バー１８１＃ｎを検出する予定時間ｔ（ｎ）を予定時間ｔ（ｎＣ）、マゼンタの検出バー１８１＃ｎを検出する予定時間ｔ（ｎ）を予定時間ｔ（ｎＭ）、イエローの検出バー１８１＃ｎを検出する予定時間ｔ（ｎ）を予定時間ｔ（ｎＹ）という。
さらに、ブラックに対応するずれ時間Ｇ（ｎ）をずれ時間Ｇ（ｎＫ）、シアンに対応するずれ時間Ｇ（ｎ）をずれ時間Ｇ（ｎＣ）、マゼンタに対応するずれ時間Ｇ（ｎ）をずれ時間Ｇ（ｎＭ）、イエローに対応するずれ時間Ｇ（ｎ）をずれ時間Ｇ（ｎＹ）という。
【００５４】
図８は、予定時間ｔ（ｎ）に対応する、ステップＳ１６で算出されたずれ時間Ｇ（ｎ）を示すグラフである。
なお、以下に示されている図８〜図１４のグラフでは、横軸は予定時間、縦軸はずれ時間である。
【００５５】
図８では、Ｋ補正パターン１８２Ｋの予定時間ｔ（ｎＫ）に対応するずれ時間Ｇ（ｎＫ）をプロットした点から得られる近似曲線ＡＫと、Ｃ補正パターン１８２Ｃの予定時間ｔ（ｎＣ）に対応するずれ時間Ｇ（ｎＣ）をプロットした点から得られる近似曲線ＡＣと、Ｍ補正パターン１８２Ｍの予定時間ｔ（ｎＭ）に対応するずれ時間Ｇ（ｎＭ）をプロットした点から得られる近似曲線ＡＭと、Ｙ補正パターン１８２Ｙの予定時間ｔ（ｎＹ）に対応するずれ時間Ｇ（ｎＹ）をプロットした点から得られる近似曲線ＡＹとが示されている。
近似曲線ＡＫ、ＡＣ、ＡＭ、ＡＹにより、各色のずれ時間Ｇ（ｎ）の推移を特定することができる。
【００５６】
ここで、ずれ時間Ｇ（ｎＫ）、Ｇ（ｎＣ）、Ｇ（ｎＭ）、Ｇ（ｎＹ）は、それぞれ、下記の（２）式〜（５）式で算出される。
Ｇ（ｎＫ）＝Ｔ（ｎＫ）−ｔ（ｎＫ）                                      （２）
Ｇ（ｎＣ）＝Ｔ（ｎＣ）−ｔ（ｎＣ）                                      （３）
Ｇ（ｎＭ）＝Ｔ（ｎＭ）−ｔ（ｎＭ）                                      （４）
Ｇ（ｎＹ）＝Ｔ（ｎＹ）−ｔ（ｎＹ）                                      （５）
【００５７】
図５に戻り、次に、ずれ演算部１６３は、ステップＳ１６で算出されたずれ時間Ｇ（ｎ）に基づいて、各色のずれ時間の平均値ａｖｇ（ｎ）を算出する（Ｓ１７）。ステップＳ１７で算出される平均値ａｖｇ（ｎ）は、各色ともに対応する感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの周長の自然数倍の長さの色ずれ補正パターン１８２に含まれる検出バー１８１に対応するずれ時間Ｇ（ｎ）から算出されるものとする。
なお、ブラックに対応する平均値ａｖｇ（ｎ）を平均値ａｖｇ（ｎＫ）、シアンに対応する平均値ａｖｇ（ｎ）を平均値ａｖｇ（ｎＣ）、マゼンタに対応する平均値ａｖｇ（ｎ）を平均値ａｖｇ（ｎＭ）、イエローに対応する平均値ａｖｇ（ｎ）を平均値ａｖｇ（ｎＹ）という。
【００５８】
図９は、図８に示されている近似曲線ＡＫ、ＡＣ、ＡＭ、ＡＹと、ステップＳ１７で算出されたずれ時間の平均値ａｖｇ（ｎ）とを示すグラフである。
但し、図９では、後述するステップの説明を平易にするため、平均値ａｖｇ（ｎ）の値を、各補正パターン１８２Ｋ、１８２Ｃ、１８２Ｍ、１８２Ｙの読み取り結果のそれぞれの領域において、検出バー１８１の最上流から最下流まで連続する一定値として示している。
【００５９】
図５に戻り、次に、ずれ演算部１６３は、ステップＳ１７で算出された平均値ａｖｇ（ｎ）に基づき、予定時間ｔ（ｎ）に対応するずれ時間Ｇ（ｎ）の、平均値ａｖｇ（ｎ）からの乖離量であるずれ差分Ｓ（ｎ）を算出する（Ｓ１８）。
なお、ブラックに対応するずれ差分Ｓ（ｎ）をずれ差分Ｓ（ｎＫ）、シアンに対応するずれ差分Ｓ（ｎ）をずれ差分Ｓ（ｎＣ）、マゼンタに対応するずれ差分Ｓ（ｎ）をずれ差分Ｓ（ｎＭ）、イエローに対応するずれ差分Ｓ（ｎ）をずれ差分Ｓ（ｎＹ）という。
【００６０】
図１０は、予定時間ｔ（ｎＫ）におけるずれ差分Ｓ（ｎＫ）を示すグラフである。
図１０に示されているように、ずれ差分Ｓ（ｎＫ）は、予定時間ｔ（ｎＫ）に対応するずれ時間Ｔ（ｎＫ）から平均値ａｖｇ（ｎＫ）を減算することにより、算出される。
【００６１】
図５に戻り、次に、ずれ演算部１６３は、ステップＳ１８で算出されたずれ差分Ｓ（ｎ）に基づいて、色毎に、ずれ差分Ｓ（ｎ）が、マイナスからプラスに変化した変化点に対応する予定時間ｔ（ｎ）である位相交差時間ｔ（ｉ）を特定する（Ｓ１９）。位相交差時間ｔ（ｉ）は、平均値ａｖｇ（ｎ）よりも小さいずれ時間Ｔ（ｎ）が、平均値ａｖｇ（ｎ）よりも大きくなった際のずれ時間Ｔ（ｎ）に対応する予定時間ｔ（ｎ）である。
なお、位相交差時間ｔ（ｉ）は、以下の（６）式を満たす予定時間ｔ（ｎ）である。
Ｓ（ｉ−１）＜０≦Ｓ（ｉ）                                              （６）
ここで、位相交差時間ｔ（ｉ）は、ずれ時間Ｇ（ｎ）の推移における特徴点に対応する。
【００６２】
ここで、ブラックに対応する位相交差時間ｔ（ｉ）を位相交差時間ｔ（ｉＫ）、シアンに対応する位相交差時間ｔ（ｉ）を位相交差時間ｔ（ｉＣ）、マゼンタに対応する位相交差時間ｔ（ｉ）を位相交差時間ｔ（ｉＭ）、イエローに対応する位相交差時間ｔ（ｉ）を位相交差時間ｔ（ｉＹ）という。
【００６３】
図１１は、位相交差時間ｔ（ｉＫ）、ｔ（ｉＣ）、ｔ（ｉＭ）、ｔ（ｉＹ）を示すグラフである。
なお、Ｋ補正パターン１８２Ｋの長さＬ１、Ｃ補正パターン１８２Ｃの長さＬ２、Ｍ補正パターン１８２Ｍの長さＬ３及びＹ補正パターン１８２Ｙの長さＬ４のそれぞれが、感光体ドラム１２２の周長の２倍以上である場合には、色毎に複数の位相交差時間ｔ（ｉ）が特定される。
【００６４】
図５に戻り、次に、ずれ演算部１６３は、ステップＳ１９で特定された位相交差時間ｔ（ｉ）に基づいて、ブラックに対応する位相交差時間ｔ（ｉＫ）と、その他の色の位相交差時間ｔ（ｉＣ）、ｔ（ｉＭ）、ｔ（ｉＹ）のそれぞれとの差分である位相差分ｘ（ｉ）を算出する（Ｓ２０）。
ここで、ブラックに対応する位相交差時間ｔ（ｉＫ）と、シアンの位相交差時間ｔ（ｉＣ）との位相差分ｘ（ｉ）を、位相差分ｘ（ｉＣ）といい、ブラックに対応する位相交差時間ｔ（ｉＫ）と、マゼンタの位相交差時間ｔ（ｉＭ）との位相差分ｘ（ｉ）を、位相差分ｘ（ｉＭ）といい、ブラックに対応する位相交差時間ｔ（ｉＫ）と、イエローの位相交差時間ｔ（ｉＹ）との位相差分ｘ（ｉ）を、位相差分ｘ（ｉＹ）という。
【００６５】
図１２は、位相差分ｘ（ｉＣ）、ｘ（ｉＭ）、ｘ（ｉＹ）を示すグラフである。
図１２に示されているように、位相差分ｘ（ｉＣ）、ｘ（ｉＭ）、ｘ（ｉＹ）は、下記の（７）式〜（９）式により算出される。
ｘ（ｉＣ）＝ｔ（ｉＣ）−ｔ（ｉＫ）                                      （７）
ｘ（ｉＭ）＝ｔ（ｉＭ）−ｔ（ｉＫ）                                      （８）
ｘ（ｉＹ）＝ｔ（ｉＹ）−ｔ（ｉＫ）                                      （９）
【００６６】
なお、ステップＳ１９において、色毎に複数の位相交差時間ｔ（ｉ）が特定されている場合には、色毎に特定された複数の位相交差時間ｔ（ｉ）の内、最も遅い時間になっている位相交差時間ｔ（ｉ）を用いて、位相差分ｘ（ｉＣ）、ｘ（ｉＭ）、ｘ（ｉＹ）が算出されればよい。
【００６７】
図５に戻り、次に、ずれ演算部１６３は、ステップＳ１９で特定された位相交差時間ｔ（ｉ）及びステップＳ２０で算出された位相差分ｘ（ｉ）を用いて、Ｋ補正パターン１８２Ｋにおいて検出バー１８１を検出する位相周期に対して、Ｃ補正パターン１８２Ｃ、Ｍ補正パターン１８２Ｍ及びＹ補正パターン１８２Ｙにおいて検出バー１８１を検出する位相周期のずれ時間を算出する（Ｓ２１）。
【００６８】
例えば、色ずれ補正パターン１８２は、全ての検出バー１８１がそれぞれ等時間間隔Ｌｔにて連続するよう形成されたパターンであるため、感光体ドラム１２２Ｋが回転する際に検出される色ずれの周期に対し、感光体ドラム１２２Ｃ、感光体ドラム１２２Ｍ及び感光体ドラム１２２Ｙが回転する際に検出される色ずれの周期が重なればよい。即ち、位相交差時間ｔ（ｉＣ）、ｔ（ｉＭ）及びｔ（ｉＹ）が、位相交差時間ｔ（ｉＫ）に感光体ドラム１２２Ｋが１回転する時間のａ倍を加算した時間上に存在すればよい。ここで、ａは、Ｋ補正パターン１８２Ｋの長さＬ１、Ｃ補正パターン１８２Ｃの長さＬ２、Ｍ補正パターン１８２Ｍの長さＬ３及びＹ補正パターン１８２Ｙの長さＬ４が、対応する感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの周長に対して、何倍になっているかを示す自然数である。
つまり、感光体ドラム１２２Ｋが１回転する時間を時間Ｒとすると、位相交差時間ｔ（ｉＣ）、ｔ（ｉＭ）及びｔ（ｉＹ）のそれぞれが以下の（１０）〜（１２）に示されている条件を満たすことにより、感光体ドラム１２２Ｋが回転する際に検出される色ずれの周期に対し、感光体ドラム１２２Ｃ、感光体ドラム１２２Ｍ及び感光体ドラム１２２Ｙが回転する際に検出される色ずれの周期を合せることができる。
ｔ（ｉＣ）＝ｔ（ｉＫ）＋ａ×Ｒ                                        （１０）
ｔ（ｉＭ）＝ｔ（ｉＫ）＋２×ａ×Ｒ                                    （１１）
ｔ（ｉＹ）＝ｔ（ｉＫ）＋３×ａ×Ｒ                                    （１２）
【００６９】
なお、各色補正パターン１８２Ｋ、１８２Ｃ、１８２Ｍ、１８２Ｙの長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が、対応する感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの周長で形成されているとすると、（１３）〜（１５）式は、以下のようになる。
ｔ（ｉＣ）＝ｔ（ｉＫ）＋Ｒ                                            （１３）
ｔ（ｉＭ）＝ｔ（ｉＫ）＋２×Ｒ                                        （１４）
ｔ（ｉＹ）＝ｔ（ｉＫ）＋３×Ｒ                                        （１５）
ここでは、各色補正パターン１８２Ｋ、１８２Ｃ、１８２Ｍ、１８２Ｙの長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が、対応する感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの周長で形成されているものとして、以下の説明を行う。
【００７０】
（１３）式を満たす位相交差時間ｔ（ｉＣ）、（１４）式を満たす位相交差時間ｔ（ｉＭ）及び（１５）式を満たす位相交差時間ｔ（ｉＹ）を、それぞれ、目標位相交差時間ｔｔ（ｉＣ）、目標位相交差時間ｔｔ（ｉＭ）及び目標位相交差時間ｔｔ（ｉＹ）とすると、各色のそれぞれの実際の検出結果である位相交差時間ｔ（ｉＣ）、ｔ（ｉＭ）、ｔ（ｉＹ）と、目標位相交差時間ｔｔ（ｉＣ）、ｔｔ（ｉＭ）、ｔｔ（ｉＹ）とのずれ量を示す位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）、ｔｄ（ｉＭ）、ｔｄ（ｉＹ）は、上記の（７）式〜（９）式を考慮して、それぞれ下記の（１６）式〜（１８）式により算出される。
ｔｄ（ｉＣ）＝ｔｔ（ｉＣ）−ｔ（ｉＣ）
＝ｔ（ｉＫ）＋Ｒ−ｔ（ｉＣ）
＝Ｒ−ｘ（ｉＣ）                                            （１６）
ｔｄ（ｉＭ）＝ｔｔ（ｉＭ）−ｔ（ｉＭ）
＝ｔ（ｉＫ）＋２×Ｒ−ｔ（ｉＭ）
＝２×Ｒ−ｘ（ｉＭ）                                        （１７）
ｔｄ（ｉＹ）＝ｔｔ（ｉＹ）−ｔ（ｉＹ）
＝ｔ（ｉＫ）＋３×Ｒ−ｔ（ｉＹ）
＝３×Ｒ−ｘ（ｉＹ）                                        （１８）
【００７１】
図１３は、位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）、ｔｄ（ｉＭ）、ｔｄ（ｉＹ）を示すグラフである。
図１３においては、位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）、ｔｄ（ｉＭ）、ｔｄ（ｉＹ）を簡便に示すため、Ｋ補正パターン１８２Ｋが、色ずれ補正パターン１８２の全域に渡り形成されていると仮定した場合の近似曲線ＡＫａｌｌが示されている。
【００７２】
図５に戻り、次に、ずれ演算部１６３は、露光補正値を決定する（Ｓ２２）。ステップＳ１７で算出されたずれ時間の平均値ａｖｇ（ｎ）は、検出バー１８１が本来検出されるべき予定時間に対して、実際に検出された時間のずれ時間の平均値であるため、各色の補正パターン１８２Ｋ、１８２Ｃ、１８２Ｍ、１８２Ｙを形成する際の露光装置１２４の光書き込みタイミングを、平均値ａｖｇ（ｎ）だけずらすことにより、ずれの平均値をゼロとすることができる。この場合、平均値ａｖｇ（ｎ）がプラスである場合には、平均値ａｖｇ（ｎ）だけ露光時間を早くし、平均値ａｖｇ（ｎ）がマイナスである場合には、平均値ａｖｇ（ｎ）だけ露光時間を遅くすればよい。例えば、画像形成ユニット１２１Ｋの場合、露光装置１２４Ｋが光書き込みする時間を平均値ａｖｇ（ｎＫ）だけ早めることにより、画像形成ユニット１２１Ｋにおける色ずれを補正することができる。そのため、各色の露光補正値は、ステップＳ１７で算出された平均値ａｖｇ（ｎＫ）、ａｖｇ（ｎＣ）、ａｖｇ（ｎＭ）、ａｖｇ（ｎＹ）となる。言い換えると、画像形成ユニット１２１Ｋにおける露光補正値は、平均値ａｖｇ（ｎＫ）となり、画像形成ユニット１２１Ｃにおける露光補正値は、平均値ａｖｇ（ｎＣ）となり、画像形成ユニット１２１Ｍにおける露光補正値は、平均値ａｖｇ（ｎＭ）となり、画像形成ユニット１２１Ｙにおける露光補正値は、平均値ａｖｇ（ｎＹ）となる。
【００７３】
次に、ずれ演算部１６３は、位相ずれ補正値を決定する（Ｓ２３）。ステップＳ２１で算出された位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）、ｔｄ（ｉＭ）、ｔｄ（ｉＹ）は、感光体ドラム１２２Ｋによる色ずれの位相に対して、感光体ドラム１２２Ｃ、感光体ドラム１２２Ｍ及び感光体ドラム１２２Ｙのそれぞれによる色ずれの位相のずれ時間を示すものであるため、位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）、ｔｄ（ｉＭ）、ｔｄ（ｉＹ）が、位相ずれ補正値として決定される。
例えば、位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）は、画像形成ユニット１２１Ｃにおける位相ずれ補正値、位相ずれ時間ｔｄ（ｉＭ）は、画像形成ユニット１２１Ｍにおける位相ずれ補正値、位相ずれ時間ｔｄ（ｉＹ）は、画像形成ユニット１２１Ｙにおける位相ずれ補正値として決定される。
【００７４】
次に、主制御部１６１は、ＩＤモータ制御部１６８に各色のＩＤモータ１５３を停止するよう指示を出す。この時、ＩＤモータ制御部１６８は、感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの全てが同時に停止するように、ＩＤモータ１５３を制御する。これにより、ＩＤモータ１５３が、駆動を停止する（Ｓ２４）。
【００７５】
次に、主制御部１６１は、ベルトモータ制御部１６７にベルトモータ１５２を停止するよう指示を出す。これにより、ベルトモータ１５２は、駆動を停止する（Ｓ２５）。
以上により、主制御部１６１は、色ずれ補正値の取得が完了したと判断する（Ｓ２６）。
【００７６】
その後、Ｉ／Ｆ部１５６を介して、制御部１６０に印刷（画像形成）の指示が入力されると（Ｓ２７でＹｅｓ）、主制御部１６１は、定着モータ制御部１６９へ定着モータ１５４を駆動するよう指示を出す。これにより、定着モータ１５４は、駆動を開始する（Ｓ２８）。
また、主制御部１６１は、ベルトモータ制御部１６７へベルトモータ１５２を駆動するよう指示を出す。これにより、ベルトモータ１５２は、駆動を開始する（Ｓ２９）。
【００７７】
次に、主制御部１６１は、ステップＳ２７で入力された印刷指示（画像形成指示）が、ステップＳ２６で色ずれ補正値の取得が完了したと判断された後の１枚目の印刷（画像形成）であるか否かを判別する（Ｓ３０）。１枚目の印刷である場合（Ｓ３０でＹｅｓ）には、処理はステップＳ３１に進み、２枚目以降の印刷である場合（Ｓ３０でＮｏ）には、処理はステップＳ３３に進む。
【００７８】
ステップＳ３１では、主制御部１６１は、ステップＳ２３で決定された位相ずれ補正値である位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）、ｔｄ（ｉＭ）、ｔｄ（ｉＹ）を読み込む。
その後、主制御部１６１は、読み込まれた位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）、ｔｄ（ｉＭ）、ｔｄ（ｉＹ）に基づいて、各色のＩＤモータ１５３により感光体ドラム１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの駆動開始タイミングをずらすように、各色のＩＤモータ制御部１６８へ指示を出す（Ｓ３２）。これにより、各色のＩＤモータ１５３は、その指示に基づき駆動タイミングを調整して駆動される。
例えば、位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）がプラスである場合には、主制御部１６１は、シアンのＩＤモータ制御部１６８に、位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）だけ、シアンの感光体ドラム１２２Ｃを、ブラックの感光体ドラム１２２Ｋよりも早く駆動を開始させる。一方、位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）がマイナスである場合には、主制御部１６１は、シアンのＩＤモータ制御部１６８に、位相ずれ時間ｔｄ（ｉＣ）だけ、シアンの感光体ドラム１２２Ｃを、ブラックの感光体ドラム１２２Ｋよりも遅く駆動を開始させる。
以上のような駆動開始タイミングの調整は、マゼンタ及びイエローに対しても行われる。
【００７９】
次に、主制御部１６１は、ステップＳ２２で決定された露光補正値である平均値ａｖｇ（ｎ）を読み込む（Ｓ３４）。
次に、主制御部１６１は、露光制御部１７０へ、ステップＳ３４で読み込まれた平均値ａｖｇ（ｎ）に基づいて、各色の露光装置１２４Ｋ、１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙの露光タイミングをずらすように指示を出す（Ｓ３５）。各色の露光装置１２４Ｋ、１２４Ｃ、１２４Ｍ、１２４Ｙは、平均値ａｖｇ（ｎ）に基づいて、露光タイミングを調整して露光を行う。
【００８０】
ステップＳ３１〜Ｓ３５において色ずれ補正が行われることにより、画像形成部１２０によって形成されるトナー像は、図１４に示されているように、予定時間ｔ（ｎ）に対する検出時間Ｔ（ｎ）のずれ時間Ｇ（ｎ）の平均値ａｖｇ（ｎ）がゼロに補正され、かつ、感光体ドラム１２２Ｋの色ずれの位相周期に対して、他の色の感光体ドラム１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙの色ずれの位相周期が合致した状態となって形成される。
【００８１】
その後、主制御部１６１は、画像形成装置１００に給紙動作を開始させ（Ｓ３６）、通常の印刷動作を行わせる（Ｓ３７）。
そして、主制御部１６１は、印刷動作が完了すると（Ｓ３８）、ＩＤモータ制御部１６８にＩＤモータ１５３を停止させ（Ｓ３９）、ベルトモータ制御部１６７にベルトモータ１５２を停止させ（Ｓ４０）、定着モータ制御部１６９に定着モータ１５４を停止させる（Ｓ４１）。なお、ステップＳ３９では、主制御部１６１は、全ての色の感光体ドラム１２２Ｋ、１２２Ｃ、１２２Ｍ、１２２Ｙが同時に停止するように指示する。
【００８２】
上述の動作により、色ずれ補正値を取得して、色ずれを補正し、印刷が完了する。なお、本実施の形態では、画像形成装置１００の構造上、ステップＳ３６における給紙動作が、ステップＳ３５における露光動作よりも後に行われているが、画像形成装置１００の構成上、ステップの順番が前後する場合もある。
【００８３】
以上のように、制御部１６０は、ブラックの画像形成ユニット１２１Ｋにより中間転写ベルト１３１に転写され、検出センサ１１８で検出された第１のトナー像に基づいて、複数の検出バー１８１の各々が検出された時間の、対応する検出バー１８１が検出されるべき予め定められた第１の予定時間からのずれを示す第１のずれ時間を特定するとともに、シアンの画像形成ユニット１２１Ｃ、マゼンタの画像形成ユニット１２１Ｍ及びイエローの画像形成ユニット１２１Ｙの何れかで形成され、検出センサ１１８で検出された第２のトナー像に基づいて、複数の検出バー１８１の各々が検出された時間の、対応する検出バー１８１が検出されるべき予め定められた第２の予定時間からのずれを示す第２のずれ時間を特定する。そして、制御部１６０は、第２のずれ時間の推移において予め定められた第２の特徴点に対応する第２の予定時間が、第１のずれ時間の推移において予め定められた第１の特徴点に対応する第１の予定時間から、ブラックの感光体ドラム１２２Ｋの回転周期に対応する期間が経過したタイミングと一致するように、シアンの感光体ドラム１２２Ｃ、マゼンタの感光体ドラム１２２Ｍ及びイエローの感光体ドラム１２２Ｙの何れかの回転を開始するタイミングを、ブラックの感光体ドラム１２２Ｋの回転を開始するタイミングからずらす時間を示す位相ずれ補正値を決定する。これにより、例えば、感光体ドラム等にマーキングを施し、マーキングを読み込んで感光体ドラムの姿勢を検知するような機構を備えることなく、感光体ドラム間の周期位相の補正を行うことができる。従って、コストをかけることなく、色ずれの補正を行うことができる。
なお、以上に記載された実施の形態では、特徴点を示すずれ時間に対応する予定時間は、位相交差時間ｔ（ｉＫ）、ｔ（ｉＣ）、ｔ（ｉＭ）、ｔ（ｉＹ）である。
【００８４】
また、以上に記載された実施の形態では、ブラックの画像形成ユニット１２１Ｋのずれ時間の位相に、他の画像形成ユニット１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙのずれ時間の位相を合せるようにしているが、実施の形態は、このような例に限定されない。例えば、画像形成ユニット１２１Ｋ、１２１Ｃ、１２１Ｍ、１２１Ｙの内、何れか一色を基準色として、他の色の画像形成ユニットの位相を基準色の画像形成ユニットに合せればよい。この場合、色ずれ補正パターン１８２において、基準色の補正パターンが最初に配置されることが望ましい。
【００８５】
また、制御部１６０は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローのそれぞれについて、ずれ時間の平均値を、露光タイミングをずらす露光補正値として用いることにより、コストをかけることなく、容易に、色ずれ補正を行うことができる。
【符号の説明】
【００８６】
１００  画像形成装置、  １１８  検出センサ、  １２０  画像形成部、  １２１  画像形成ユニット、  １２２  感光体ドラム、  １２３  帯電ローラ、  １２４  露光装置、  １２５  現像ローラ、  １２６  ドラムクリーニング部、  １３０  中間転写ベルトユニット、  １３１  中間転写ベルト、  １３２  １次転写ローラ、  １３３  ドライブローラ、  １３４  テンションローラ、  １３５  ２次転写ローラ、  １３６  ２次転写バックアップローラ、  １３７  ベルトクリーニング部、  １５０  給紙モータ、  １５１  電磁クラッチ、  １５２  ベルトモータ、  １５３  ＩＤモータ、  １５４  定着モータ、  １６０  制御部、  １６１  主制御部、  １６５  給紙モータ制御部、  １６６  電磁クラッチ制御部、  １６７  ベルトモータ制御部、  １６８  ＩＤモータ制御部、  １６９  定着モータ制御部、  １７０  露光制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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