(57)【要約】【課題】  ゴミ等の収集・運搬を行う作業者の労力を軽減できる収集搬送カートの提供。【解決手段】  収納ボックス１と、収納ボックス１の底面に設けた駆動輪２，２と、収納ボックス１の後面に設けたハンドル４を備え、駆動輪２，２にはモーター５，５とブレーキ６，６が連結して設けてあり、ハンドル４の近傍にモーター５，５とブレーキ６，６のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ７，７が設けてある。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納ボックスと、収納ボックスの底面に設けた駆動輪と、収納ボックスの後面に設けたハンドルを備え、駆動輪にはモーターとブレーキが連結して設けてあり、ハンドルの近傍にモーターとブレーキのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチが設けてあることを特徴とする収集搬送カート。
【請求項２】
スイッチはハンドルの左右の握り部の近傍にそれぞれ設けてあり、両方のスイッチをＯＮ位置にしたときにブレーキが解除されてモーターが回転することを特徴とする請求項１記載の収集搬送カート。
【請求項３】
スイッチをＯＦＦ位置にしてから、一定時間経過した後又はモーターの回転速度が一定速度以下となったときにブレーキが働くことを特徴とする請求項１又は２記載の収集搬送カート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴミ等の収集・搬送に用いられる収集搬送カートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、駅の構内等においてゴミ箱のゴミを収集・搬送するために、特許文献１に記載されているような手押し式のカートが用いられている。駅の構内にはスロープも多く、重いカートを押して移動するのはかなり重労働であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】意匠登録第１５９４９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上に述べた実情に鑑み、ゴミ等の収集・運搬を行う作業者の労力を軽減できる収集搬送カートの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を達成するために請求項１記載の発明による収集搬送カートは、収納ボックスと、収納ボックスの底面に設けた駆動輪と、収納ボックスの後面に設けたハンドルを備え、駆動輪にはモーターとブレーキが連結して設けてあり、ハンドルの近傍にモーターとブレーキのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチが設けてあることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明による収集搬送カートは、請求項１記載の発明の構成に加え、スイッチはハンドルの左右の握り部の近傍にそれぞれ設けてあり、両方のスイッチをＯＮ位置にしたときにブレーキが解除されてモーターが回転することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明による収集搬送カートは、請求項１又は２記載の発明の構成に加え、スイッチをＯＦＦ位置にしてから、一定時間経過した後又はモーターの回転速度が一定速度以下となったときにブレーキが働くことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明による収集搬送カートは、収納ボックスと、収納ボックスの底面に設けた駆動輪と、収納ボックスの後面に設けたハンドルを備え、駆動輪にはモーターとブレーキが連結して設けてあり、ハンドルの近傍にモーターとブレーキのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチが設けてあるので、作業者はハンドルに手を添えるだけでモーターの力でカートが移動するため、ゴミ等の収集・運搬を行う作業者の労力を軽減できる。モーターとブレーキのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチがハンドルの近傍に設けてあるので、操作性が良い。
【０００９】
請求項２記載の発明による収集搬送カートは、スイッチがハンドルの左右の握り部の近傍にそれぞれ設けてあり、両方のスイッチをＯＮ位置にしたときにブレーキが解除されてモーターが回転するため、誤発進を抑制することができ、安全性が向上する。
【００１０】
請求項３記載の発明による収集搬送カートは、スイッチをＯＦＦ位置にしてから、一定時間経過した後又はモーターの回転速度が一定速度以下となったときにブレーキが働くことで、ブレーキのかかり過ぎによる急停止を防ぎ、安全に停止できると共に、ブレーキの寿命をのばす効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る収集搬送カートの一実施形態を示す側面図である。
【図２】同収集搬送カートの平面図である。
【図３】同収集搬送カートの正面図である。
【図４】同収集搬送カートの背面図である。
【図５】同収集搬送カートのハンドル部及び操作盤の周辺を拡大して示す平面図である。
【図６】同収集搬送カートの構成を示すブロック図である。
【図７】アクセルスイッチ（右）のスロットルレバーの位置に対応したモーター及びブレーキの動作状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜７は、本発明に係る収集搬送カートの一実施形態を示している。本収集搬送カートは、主として駅の構内においてゴミ箱のゴミを収集・搬送するために用いられるものであって、図１〜４に示すように、ゴミ等を収納する収納ボックス１と、収納ボックス１の下面に設けた左右一対の前輪（駆動輪）２，２及び左右一対の後輪３，３と、収納ボックス１の後面の上部に設けたハンドル４と、収納ボックス１の後面のハンドル４の下方に設けた制御ボックス８を備えている。収納ボックス１の前面には、本カートの通行を知らせる警告音を発するスピーカー９を備えている。
【００１３】
収納ボックス１は、図１，２に示すように、上面が前方に向かって下方傾斜するように円弧状面に形成され、その傾斜した上面にゴミ等を投入するための開口部１０が設けてあり、開口部１０には折り畳み式の開閉蓋１１が取付けてある。
【００１４】
左右の前輪２，２には、図１，３に示すように、モーター５と電磁ブレーキ（無励磁電磁ブレーキ）６がそれぞれ設けてある。モーター５は、前輪２の外側に配置され、前輪２の軸１２に直結して設けてある。電磁ブレーキ６は、前輪２の内側に配置され、前輪２の軸１２に直結して設けてある。なお、モーター５自体にもブレーキ（モーターブレーキ）を備えている。
左右の後輪３，３は、図１，４に示すように、垂直軸回りに旋回可能な自在車輪となっている。
【００１５】
ハンドル４は、図１，２，４に示すように、円形断面のバーを水平に架設して構成してあり、左右両側に握り部１３，１３が設けてある。左右の握り部１３，１３の根元側には、図５に示すように、アクセルスイッチ７，７がそれぞれ設けてある。各アクセルスイッチ７は、作業者が握り部１３を握った状態で親指で操作可能なスロットルレバー１４を備えている。スロットルレバー１４は、モーター５と電磁ブレーキ６のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるものであり、図７に示すように、スロットルレバー１４が後側に倒れた位置（ＯＦＦ位置）にあるときは、モーター５がＯＦＦで電磁ブレーキ６がＯＮとなり、親指でスロットルレバー１４を前側に動かすと（ＯＮ位置）、その移動量に応じて電磁ブレーキ６がＯＦＦとなり、モーター５が回転する。スロットルレバー１４から親指を離すと、バネ（図示省略）の力によりスロットルレバー１４がＯＦＦ位置に戻る。
【００１６】
制御ボックス８内には、モーター５，５及び電磁ブレーキ６，６の動作をコントロールするコントロールユニット１５と、バッテリー１６が設けてある。制御ボックス８の上面には、図５に示すように、操作盤１７が構成されている。操作盤１７には、電源スイッチ１８と、バッテリー残量表示灯１９と、前進／後退スイッチ２０ａ，２０ｂと、移動速度を調節するスピード調節ダイヤル２１と、警告音の音量を調節するための音量調節ダイヤル２２を備えている。
【００１７】
次に、本収集搬送カートの動かし方を説明する。まず、操作盤１７の電源スイッチ１８をＯＮにし、前進するときは前進スイッチ２０ａを押し、後退するときは後退スイッチ２０ｂを押す。次にスピード調節ダイヤル２１と音量調節ダイヤル２２を適宜調節する。その後、ハンドル４の左右の握り部１３，１３を左右の手でそれぞれ握り、握り部１３，１３に隣接して設けた左右のアクセルスイッチ７，７を親指で操作することで、カートを移動・停止できる。
下記の表１は、左右のアクセルスイッチ７，７の操作状況に応じたモーター５，５及び電磁ブレーキ６，６の動作パターンの例を示しており、左右のアクセルスイッチ７，７を両方ともＯＮ位置とすると、電磁ブレーキ６，６が解除され、モーター５，５がＯＮ（回転）し、カートが前進又は後退する。このとき、右側のアクセルスイッチ７のスロットルレバー１４の位置に応じて、モーター６，６の出力を５０〜１００％に調節することができる（図７参照）。左側のアクセルスイッチ７は、安全のために握り部１３に左手が添えられていることを検知するために設けたもので、スロットルレバー１４は一番前側まで動かしておく。ハンドル４に特に力を加えなければ、カートはまっすぐ前進又は後退する。前進中、右側の握り部１３をやや押すか、左側の握り部１３を引くようにすれば、カートは左に曲がる。反対に、左側の握り部１３をやや押すか、右側の握り部１３を引くようにすれば、カートは右に曲がる。
左右のアクセルスイッチ７，７の何れか一方をＯＦＦ位置とすると、モーター５，５がＯＦＦ（停止）してモーターブレーキが働き、その後、一定時間（例えば、０．３〜３秒）経過してから電磁ブレーキ６，６が働く。このように、電磁ブレーキ６，６の作動を遅らせるのは、急にブレーキがかかると危ないこと（特に、積み荷が軽いときはブレーキがかかり過ぎるため危ない）、ブレーキ６，６の寿命を延ばせるためである。なお、一定時間経過後に電磁ブレーキ６，６をかける代わりに、モーター５，５の回転を検出して、モーター５，５の回転速度が一定以下となったときに電磁ブレーキ６，６をかけてもよい。
【００１８】
【表１】
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【００１９】
下記の表２は、左右のアクセルスイッチ７，７の操作状況に応じたモーター５，５及び電磁ブレーキ６，６の動作パターンの他の例を示している。
左右のアクセルスイッチ７，７が両方ともＯＮ位置のときに、電磁ブレーキ６，６が解除され、モーター５，５がＯＮ（回転）し、カートが前進又は後退するのは、先の例と同じである。
左右のアクセルスイッチ７，７の何れか一方をＯＦＦ位置とすると、モーター５，５がＯＦＦ（停止）してモーターブレーキが働く。電磁ブレーキ６，６は解除したままである。これは、下り坂を通過する際に適しており、モーターブレーキによりカートのスピードを抑えて下り坂を安全に通過できる。
左右のアクセルスイッチ７，７を両方ともＯＦＦ位置とすると、モーター５，５がＯＦＦ（停止）してモーターブレーキが働き、その後、一定時間（例えば、０．３〜３秒）経過してから電磁ブレーキ６，６が働く。
【００２０】
【表２】
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【００２１】
これまで、左右の握り部１３，１３の近傍にそれぞれアクセルスイッチ７，７を設けた場合について説明したが、左右何れか一方の握り部１３の近傍にアクセルスイッチ７を一つだけ設けることもできる。下記の表３は、この場合のアクセルスイッチ７の操作状況に応じたモーター５，５及び電磁ブレーキ６，６の動作パターンの例を示している。
アクセルスイッチ７をＯＮ位置にすると、電磁ブレーキ６，６が解除され、モーター５，５がＯＮ（回転）し、カートが前進又は後退する。アクセルスイッチ７をＯＦＦ位置とすると、モーター５，５がＯＦＦ（停止）してモーターブレーキが働き、その後、一定時間（例えば、０．３〜３秒）経過してから電磁ブレーキ６，６が働く。
【００２２】
【表３】
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【００２３】
また本収集搬送カートは、スピード調節ダイヤル２１を最小とするか、図示しない電動／手動切り替えスイッチを操作して手動モードに切り替えることで、通常のカートと同様にハンドル４を手で押したり引いたりして手動で移動させることもできる。
【００２４】
以上に述べたように本収集搬送カートは、収納ボックス１と、収納ボックス１の底面に設けた駆動輪（前輪）２，２と、収納ボックス１の後面に設けたハンドル４を備え、駆動輪２，２にはモーター５，５とブレーキ６，６が連結して設けてあり、ハンドル４の近傍にモーター５，５とブレーキ６，６のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ（アクセルスイッチ）７，７が設けてあるので、作業者はハンドル４に手を添えるだけでモーター５，５の力でカートが移動するため、ゴミ等の収集・運搬を行う作業者の労力を軽減できる。モーター５，５とブレーキ６，６のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチ７，７がハンドル４の近傍に設けてあるので、操作性が良い。
さらに本収集搬送カートは、スイッチ７，７がハンドル４の左右の握り部１３，１３の近傍にそれぞれ設けてあり、両方のスイッチ７，７をＯＮ位置にしたときにブレーキ（電磁ブレーキ）６，６が解除されてモーター５，５が回転するため、誤発進を抑制することができ、安全性が向上する。
さらに本収集搬送カートは、スイッチ７，７をＯＦＦ位置にしてから、一定時間経過した後又はモーター５，５の回転速度が一定速度以下となったときにブレーキ６，６が働くことで、ブレーキ６，６のかかり過ぎによる急停止を防ぎ、安全に停止できると共に、ブレーキ６，６の寿命をのばす効果がある。
【００２５】
本発明は以上に述べた実施形態に限定されない。収納ボックスの形態は、適宜変更することができる。実施形態のものは前輪を駆動輪としているが、後輪を駆動輪とすることもできる。また、前輪及び後輪とは別に、例えば収納ボックスの底面の中央部等に一つの駆動輪を設けることもできる。前輪又は後輪は、一つであってもよい。また、一つのモーターで左右の前輪又は後輪を駆動することもできる。ブレーキは、電磁ブレーキの他、ディスクブレーキ、ドラムブレーキ、カムブレーキ等、種々のものを用いることができる。スイッチは、アクセルスイッチの他、マイクロスイッチ、近接スイッチ等、種々のものを用いることができる。本収集搬送カートは、ゴミの収集搬送に限らず、例えば、工場内において製品や部品を収集搬送するために用いることもできる。
【符号の説明】
【００２６】
１  収納ボックス
２  前輪（駆動輪）
３  後輪
４  ハンドル
５  モーター
６  電磁ブレーキ（ブレーキ）
７  アクセルスイッチ（スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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