(57)【要約】【課題】  密に並べた複数の矢印板を矢印板自動設置・回収装置に搭載することができると共に、これら複数の矢印板を一枚ずつ容易に切り分けて自動で設置できる矢印板を提供する。【解決手段】  道路２上に設置されて道路走行車両に対して案内を行なう矢印部３が形成された略矩形板状の本体部４と、この本体部４の左右両側の下端部に設けた略棒状体であり本体部前後の道路２に接することにより本体部４を道路２に対して略垂直に支持する脚部５とを備え、かつ、前記本体部４は、その左右両側に設置回収車２１の爪部２０が係合可能な縦溝６を備え、前記脚部５は、平面視略ハ字状に配置してある。【選択図】図１
2019210701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上に設置されて道路走行車両に対して案内を行なう矢印部が形成された略矩形板状の本体部と、
この本体部の左右両側の下端部に設けた略棒状体であり本体部前後の道路に接することにより本体部を道路に対して略垂直に支持する脚部とを備え、かつ、
前記本体部は、その左右両側に自動設置・回収装置の爪部が係合可能な縦溝を備え、
前記脚部は、平面視略ハ字状に配置してあることを特徴とする矢印板。
【請求項２】
前記本体部の左右両側に矢印板の輪郭を明確にするガイド部を形成してあり、かつ、前記縦溝の上端に略逆Ｖ字状の係止位置決め部を形成してある請求項１に記載の矢印板。
【請求項３】
前記矢印部は自発発光する光源を備えた誘導矢印であり、この光源に電力を供給する電源と発光する光を調節する制御部とを備える請求項１または請求項２の何れかに記載の矢印板。
【請求項４】
前記制御部は通信部を備え、前記制御部は遠隔操作入力部を用いた入力操作により発生する光源の点灯信号および消灯信号を通信部が送受信することにより複数の誘導矢印の点灯および消灯を切り替えるものである請求項３に記載の矢印板。
【請求項５】
前記誘導矢印は本体部内に配置させた複数の発光ダイオードと、これらの発光ダイオードを並べた状態で光を矢印の形状に拡散させるように本体部の表裏両側に配置された光透過板とを備える請求項４に記載の矢印板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、矢印板自動設置・回収装置用の矢印板に関するものであり、より詳細には、複数並べた状態で省スペースにて搭載可能であると共に矢印板自動設置・回収装置によって一枚ずつ自動で設置・回収可能とする矢印板に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路上で事故車両が発生した場合や道路工事を行なう場合などで車線を規制する際、規制区間内に車両が進入することがないように、道路上に矢印板を作業者により設置する作業を行なうことがある。とりわけ高速道路においては数キロに渡って規制する必要があった。そして、矢印板の設置時は、作業者が車両の荷台上から矢印板を持ち上げて、例えば２０ｍ間隔などの設置距離毎に道路上に設置する必要があった。また、矢印板の回収時には、作業者が道路上に設置してある矢印板を持ち上げて車両の荷台上に収容していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５４８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、矢印板は軽量であればあるほど、風の強い日や高速で通過する車両の風圧などを受けるときに、矢印板が倒れる可能性がある。そこで、作業者は矢印板の重量を上げるために例えば１０ｋｇの砂袋などを矢印板と一緒に設置することがあるが、それだけ作業者に負担がかかることは避けられなかった。加えて、矢印板の設置時や回収時は、車両を道路上に停止させて、作業者が車両から降りて道路上で作業をしているため、道路を走行している車両に対して接触などの十分に注意を払う必要があった。とりわけ、高速道路に矢印板を配置するときには安全確認を十分に行う必要があった。
【０００５】
そこで、特許文献１に示すように、作業者の安全性を確保し、作業負担を低減させるために矢印板の設置回収を自動で行なうことができる矢印板部材の自動設置撤去装置が提案されている。ところが、前記自動設置撤去装置によって設置可能な矢印板は、道路上に設置する際、矢印板の下側のストッパが地面に接することにより、矢印板が開いて高速道路に設置できるように構成されているため、車両の荷台に載置するとストッパが開いてしまうので、車両に搭載可能な矢印板の数が少なくなってしまうという問題が発生する。
【０００６】
また、とりわけ高速道路の道路工事を行なう場合、矢印板の矢印部を夜間であっても遠くから視認できるようにすることが好ましいが、従来の矢印板は矢印部が蛍光反射塗料や蛍光反射ステッカによって形成されているため、遠距離からは道路工事区間が分かりにくいという問題が発生する。
【０００７】
本発明は上述の事柄を考慮に入れてなされたものであり、密に並べた複数の矢印板を矢印板自動設置・回収装置に搭載することができると共に、これら複数の矢印板を一枚ずつ容易に切り分けて自動で設置できる矢印板を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１発明は、道路上に設置されて道路走行車両に対して案内を行なう矢印部が形成された略矩形板状の本体部と、この本体部の左右両側の下端部に設けた略棒状体であり本体部前後の道路に接することにより本体部を道路に対して略垂直に支持する脚部とを備え、かつ、前記本体部は、その左右両側に設置回収車の爪部が係合可能な縦溝を備え、前記脚部は、平面視略ハ字状に配置してあることを特徴とする矢印板を提供する。（請求項１）
【０００９】
前記本体部には矢印部が形成されているので、道路上を走行する車両の運転者に矢印部によって進路変更などの指示を表示する。前記矢印部は道路の走行車両から見える面だけ形成されていてもよいが、本体部の表裏両面に矢印部を備える場合には、矢印板を道路上に逆向きに設置することにより進路変更を逆方向に案内することができる。矢印板は風によって容易に倒れることがないようにある程度の重量を有するものであることが好ましく、その本体部は例えば耐候性を備えた金属または硬質合成樹脂からなる略矩形の板状のものが考えられる。なお、本体部の形状は板のような面を備えることが重要な要素ではなく、例えば風の力が作用しにくいようにメッシュ状に形成したものであってもよい。
【００１０】
前記脚部は本体部の左右両側の下端部において本体部前後の道路に接する略棒状体であるから道路に対する本体部の角度を略垂直に安定して支持することができる。また、脚部と本体部の接続部に可動部分が形成されていないので、可動部分の動作不良によって矢印板が設置できないといった問題が発生することがない。なお、本体部に連結された脚部は本体部を安定的に支持できる程度の十分な重量を備えるものであることが好ましく、本体部と左右の両脚部を足して約１５Ｋｇ程度の重量を備えることにより、風などによって容易に飛ばされたり倒れたりすることがない。
【００１１】
また、これら左右の脚部は平面視略ハ字状に配置してあるものであるから、複数の矢印板を前後方向に重ねて配置させるときに前後の矢印板の脚部が互いに干渉することなく密に重ねることができるので、省スペースにて収容できる。左右の脚部は設置回収車に設けた荷台やコンベア装置の位置に合わせて、これらによって支持できる位置に形成してあることが好ましい。
【００１２】
前記本体部の左右両側に設けた縦溝はそれぞれ設置回収車の爪部が係合することにより、矢印板の左右バランスを保った安定した状態で支持され、道路または荷台への設置を可能とする。つまり、左右両側に設けた縦溝の間隔は、設置回収車に設けた左右一対の爪部の間隔に合せて形成される。本体部に設けた縦溝を用いて矢印板を吊り上げるとき、本体部の左右両側にある脚部がバランスを保つので、吊り下げた状態を保つことができる。さらに、縦溝を設けることにより、本体部に当たる風を縦溝内に逃がすことも可能となり、矢印板を倒れにくくすることもできる。
【００１３】
前記本体部の左右両側に矢印板の輪郭を明確にするガイド部を形成してあり、かつ、前記縦溝の上端に略逆Ｖ字状の係止位置決め部を形成してある場合（請求項２）には、設置回収車が矢印板を回収するときに、ガイド部によってその輪郭が明確になるので爪部を縦溝に位置を合わせやすくなる。加えて、縦溝の上端にＶ字状の係止位置止め部を形成してあるので爪部を縦溝に挿入して持ち上げるときに矢印板を常に同じ位置において吊り上げることができる。縦溝の横幅は爪部の幅より大きく形成してあることが好ましく、これによって板状体に対する爪部の位置合わせにズレが発生している場合にも爪部を引き上げるときに正確に位置合わせをすることができる。
【００１４】
前記ガイド部は、本体部の左右両側の辺に沿うように貼着された縦長の反射板であり、とりわけ、設置回収車側のセンサが発する光を効率よく反射させる高輝度反射テープであることが好ましい。すなわち、設置回収車側の光センサが上下方向に異なる位置であっても左右方向に走査しながら光を照射するときに、ガイド部によって強く反射するので、矢印板の左右方向の位置をより正確に検知することができる。また、光を強く反射する高輝度反射テープを備えることにより道路を走行する車両から矢印板が視認しやすくなる。
【００１５】
前記矢印体は自発発光する光源を備えた誘導矢印であり、この光源に電力を供給する電源と発光する光を調節する制御部とを備える場合（請求項３）には、制御部から供給される電力によって自発発光する光源によって誘導矢印を構成する矢印体の視認性が向上する。なお、板状体の表裏両側に矢印体を備える場合には、両面の矢印体にそれぞれ光源を備え、制御部は必要な面の光源を任意に発光させられるように構成してあることが好ましい。
【００１６】
前記制御部は通信部を備え、前記制御部は遠隔操作入力部を用いた入力操作により発生する光源の点灯信号および消灯信号を通信部が送受信することにより複数の誘導矢印の点灯および消灯を切り替えるものである場合（請求項４）には、遠隔操作入力部を用いた一つの入力操作によって通信部を介して光源の点灯信号および消灯信号を、道路上に配置した矢印板に対して送信し、各矢印板は通信部を介して受信する点灯信号および消灯信号に従ってその光源を点灯および消灯することができる。
【００１７】
つまり、複数の矢印板を一度の操作で点灯し、消灯することができる。なお、前記制御部は、矢印板を所定間隔において点灯と消灯を繰り返すように制御してもよい。さらに、各矢印板の点灯および消灯のタイミングは少しずつ遅延させて、矢印体が順番に点灯するように制御するようにしてもよい。光源は面発光する有機ＥＬパネル、発光ダイオードなどの任意の発光素子を用いて形成することができる。
【００１８】
前記誘導矢印は本体部内に配置させた複数の発光ダイオードと、これらの発光ダイオードを並べた状態で光を矢印の形状に拡散させるように本体部の表裏両側に配置された光透過板とを備える場合（請求項５）には、極めて簡潔な制御回路によって発光ダイオードを発光させることができ、十分な視認性を得ることができる。光透過板は発光ダイオードの光を拡散させるものであるから。あらゆる方向からの視認性を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る矢印板の構成を示す正面図である。
【図２】前記矢印板の構成を示す背面図である。
【図３】前記矢印板の側面図である。
【図４】前記矢印板の平面図である。
【図５】前記矢印板の斜視図である。
【図６】複数の矢印板を重ねて配置した状態を示す平面図である。
【図７】前記矢印板の回路構成を示す図である。
【図８】前記矢印板の動作を説明する図である。
【図９】前記矢印板を設置・回収する矢印板自動設置・回収装置の構成を示す一部透過側面図である。
【図１０】前記矢印板自動設置・回収装置の要部構成を説明する側面図である。
【図１１】前記矢印板自動設置・回収装置の別の部分の構成を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図６は、本発明に係る矢印板の構成を示す図であり、図１は正面図、図２は背面図、図３は側面図、図４は平面図、図５は斜視図、図６は複数の矢印板を並べた状態を示す平面図である。
【００２１】
第１実施形態の矢印板１は道路２上に設置されて道路走行車両に対して案内を行なう矢印部３が形成された略矩形板状の本体部４と、この本体部４の左右両側の下端部に設けた略棒状体であり本体部前後の道路２に接することにより本体部４を道路２に対して略垂直に支持する脚部５とを備え、かつ、前記本体部４は、その左右両側に自動設置・回収装置の爪部が係合可能な縦溝６を備え、前記左右の脚部５は、平面視略ハ字状（図４〜図６参照）に配置してある。なお、１Ａは矢印板１を設置する前に投入され、回収後に切断される電源スイッチである。
【００２２】
前記本体部４の左右両側には矢印板１の輪郭を明確にするように縦長に形成された帯状の反射板からなるガイド部７（図１，図２参照）を形成してあり、かつ、前記縦溝６の上端に略逆Ｖ字状の係止位置決め部６Ａを形成してある。また、矢印部３は自発発光する複数の発光ダイオードからなる光源８Ａと、これらの発光ダイオード８Ａを並べた状態で発光するときにこれらの光を矢印の形状に拡散させるように配置させた光透過板８Ｂを形成してなる誘導矢印８である。
【００２３】
前記矢印板１は風によって容易に倒れることがないようにある程度の重量（例えば１５ｋｇ程度）を有するものであることが好ましく、その本体部４は耐候性を備えた金属または硬質合成樹脂からなる略矩形の板状のものであることにより、矢印部３を安定して保持することができる。なお、本体部４の形状は板のような面を備えることが重要な要素ではなく、例えば風の力が作用しにくいようにメッシュ状に形成したものであってもよい。
【００２４】
前記矢印部３は道路２の走行車両から見える面だけでなく本体部４の表裏両面に矢印部３を備える。すなわち、矢印部３を本体部４の両面に設けることにより、矢印板１を道路２上に逆向きに設置することで進路変更を逆方向に案内することができる。
【００２５】
前記脚部５は本体部４の左右両側の下端部において本体部４前後の道路２に接する略棒状体であるから道路２に対する本体部４の角度を略垂直に安定して支持することができるように構成している。とりわけ脚部５と本体部４の接続部には可動部分が形成されていないか、その位置関係を固定させる機構を備えるものであることが好ましいく、脚部５と本体部４の位置関係が固定されるので矢印板１を安定して設置することが可能となる。
【００２６】
加えて、左右の脚部５は平面視略ハ字状に配置してあるものであるから、複数の矢印板１を前後方向に重ねて配置させるときに前後の矢印板１の脚部５が互いに干渉することなく密に重ねて、省スペースにて収容できるように構成している。左右の脚部５は設置・回収装置に設けた荷台やコンベア装置の位置に合わせて、これらによって支持できる位置に形成してあることが好ましい。
【００２７】
図１、図３〜図６に示すように、例えば、本体部４の下端部には矢印板１を重ねて収容するときに隣接する矢印板１との間に必要な隙間Ｄを開けさせるための弾性の合成樹脂などからなるスペーサを備えており、これによって隣接する矢印板１の脚部５どうしが衝突しないように保護すると共に、可能な限り密に、また、規則的に並べて配置することができる。なお、本発明は矢印板１に設けるスペーサの構成を図示した形状に限定されるものではなく、このスペーサを省略してもよいことはいうまでもない。
【００２８】
図７は前記矢印板１の回路構成を模式的に示す図であり、図８はこの矢印板１の動作の一例を説明する図である。
【００２９】
図７に示すように、前記本体部４は光源８Ａに電力を供給する電源９と発光する光の強度を調節する制御部１０と、電磁波などを用いて光源８Ａの点灯および消灯を指示する点灯信号、消灯信号などを受信可能とする通信部１１とを備える。なお、１２は発光ダイオードなどからなる光源８Ａに流れる電流を制限するドライブ抵抗である。
【００３０】
１５は前記矢印板１のリモコン装置であり、前記通信部１１に対して前記点灯信号、消灯信号などを送信可能とする通信部１６と、点灯、消灯、点滅などの遠隔操作を入力可能とする押しボタンスイッチなどからなる遠隔操作入力部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃとを備える。このリモコン装置１５は作業者の手に収まる程度の大きさに形成して作業者が任意の場所から操作可能とするものであることが好ましいが、車両に据え付けられたものであってもよい。
【００３１】
本実施形態では、例えば、前記各本体部４に備える制御部１０にはそれぞれユニークなＩＤ番号を記録してなるＩＤ記録部１０Ａを備えることにより、矢印板１の矢印部３を点灯・消灯するタイミングを調節できるように構成している。また、各通信部１１は互いに受け取った信号を中継する中継局としての動作をするものであることが好ましく、これによって、省電力の無線通信を用いても、略等間隔で配置される全矢印板１に対して問題なく通信を行なうことが可能となる。加えて、本実施形態では順番に配置される各矢印板１には、例えば、それぞれ順番に増加するＩＤ番号が付与されている例を示している。なお、前記ＩＤ記録部１０Ａを設ける構成はほんの一例に過ぎず、本発明に必要不可欠な構成でないことはいうまでもない。
【００３２】
図８に示すように、各制御部１０で実行可能なプログラムを実行することによって、リモコン装置１５の３つの遠隔操作入力部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの入力操作に従って、各矢印板１の光源８Ａを適正に点灯または消灯させることができる。
【００３３】
すなわち、まず、通信部１１が点灯信号を受信したかどうか、すなわち、リモコン装置１５の遠隔操作入力部１７Ａが押されているかどうかを判断し、通信部１１が点灯信号を受信した場合には次のステップＳ２に、点灯信号を受信していない場合には別のステップＳ５にジャンプする。（ステップＳ１）
【００３４】
前記ステップＳ１において点灯信号を受信した場合、制御部１０は光源８Ａを点灯させる。（ステップＳ２）
【００３５】
このとき、光源８Ａに供給される電力は制御部１０によって電流制御されるものであることが好ましく、例えば、発光ダイオードによる発光が道路の走行車両からはっきりと視認できると共に、運転者の視界を妨げない程度の強さで発光させるように電流調節するものであることが好ましい。
【００３６】
その後、消灯信号を受信したかかどうか、すなわち、リモコン装置１５の遠隔操作入力部１７Ｂが押されているかどうかを判断し、通信部１１が消灯信号を受信した場合には次のステップＳ４にジャンプし、消灯信号を受信していない場合にはステップＳ３に戻って消灯信号の受信を待ち受けする。（ステップＳ３）
【００３７】
このステップＳ３において消灯信号の受信を確認した場合、制御部１０は光源８Ａを消灯させて再び処理をステップＳ１に戻す。（ステップＳ４）
【００３８】
前記ステップＳ１において点灯信号を受信しなかった場合は、点滅信号を受信したかどうか、すなわち、リモコン装置１５の遠隔操作入力部１７Ｃが押されたかどうかを判断し、通信部１１が点滅信号を受信した場合は次のステップＳ６に、点滅信号を受信していない場合にはステップＳ１に戻って点灯信号または点滅信号の受信を待ち受けする。（ステップＳ５）
【００３９】
前記点滅信号を受信すると、例えば、前記ＩＤ記録部１０Ａに記録されたＩＤ番号に基づいて固定タイマーを計数するタイマーカウントを実行する。つまり、道路２に矢印板１を配置する順番にＩＤ番号が付与された各矢印板１が、点滅信号を受信した時点から少しずつ時間をずらして次のステップＳ７を実行させることができる。（ステップＳ６）
【００４０】
次に、制御部１０は光源８Ａを点灯させる。（ステップＳ７）
【００４１】
その後、一定時間をタイマーにしてカウントする。（ステップＳ８）
【００４２】
また、制御部１０は光源８Ａを消灯させる。（ステップＳ９）
【００４３】
その後、一定時間をタイマーにしてカウントする。（ステップＳ１０）
【００４４】
前記ステップＳ８，Ｓ１０のタイマーは全ての矢印板１において同じ長さの時間をカウントすることにより、一定周期にて光源８Ａを点滅させることができるので好ましい。
【００４５】
次に、通信部１１が消灯信号を受信したかどうか、すなわち、リモコン装置１５の遠隔操作入力部１７Ｂが押されているかどうかを判断し、通信部１１が消灯信号を受信した場合にステップＳ１に、消灯信号を受信していない場合にはステップＳ７にジャンプする。（ステップＳ１１）
【００４６】
すなわち、ステップＳ６においてＩＤ番号に基づく時間だけ遅らせて、所定の時間毎に矢印板１を点滅させることにより、矢印板１を走行方向の流れに沿って流れるように各矢印板１を点滅させることができる。上記ステップＳ６〜Ｓ１１のプログラムは各矢印板１にユニークなＩＤ番号が付与されている一例を示すものであり、矢印板１毎にＩＤ番号を付与することなく複数の矢印板１を同時に点滅させるものであってもよく、この場合は前記ステップＳ６の処理を省略できる。また、本発明は矢印板１を点滅させる機能を備えることに限定されるものでもない。
【００４７】
本例は矢印板１を遠隔操作によって点灯・消灯可能とする構成の一例を示すものであり、本発明はこの構成に限定されるものではない。すなわち、点灯操作および消灯を操作する遠隔操作入力部１７Ａ〜１７Ｃはリモコン装置１５に形成されたものであっても、複数の矢印板１のうち少なくとも一つに形成されたものであってもよく、点滅操作を入力する遠隔操作入力部１７Ｃを省略してもよい。
【００４８】
図３に示すように、本発明の矢印板１は脚部５が道路２に当接することにより、この道路２に対して本体部４を略垂直に支持することができる。とりわけ、脚部５の長さＬが長ければ長いほど本体部４を安定して支持することができ、前記本体部４の高さＨに対して長さＬが十分長いときに設置状況を安定させることができる。
【００４９】
同様に、図４に示す本体部４の幅Ｗに対して前記脚部５の長さＬが、十分長いときに矢印板１の設置状況を安定させることができる。つまり、本体部４に風が当たるときに本体部４の幅Ｗと高さＨの積に応じて受ける風圧による力に抵抗して安定した配置を行なうことができる。加えて、本体部４に設けた縦溝６は風を受けたときに縦溝６に風が通ることにより、風圧を逃がすことができるので、風圧にて矢印板１が倒れることを防止できる。
【００５０】
図１、図３に示すように、前記矢印板１は左右に縦溝６を備えていることにより、これらの縦溝６に左右一対の爪部２０を挿通させ、これらの爪部２０を同時に引き上げることにより、左右方向に傾くこと無く安定した状態で矢印板１を吊り上げることができる。また、縦溝６の上端部に略逆Ｖ字状の係止位置止め部６Ａが形成されているので、この係止位置止め部６Ａの間隔と、前記爪部２０の間隔を合わせることにより、左右方向のずれを防止することができ、爪部２０によって支持した状態をより安定して保持させることができる。さらに、本体部４および脚部５は左右対称に形成されており、重量バランスが良く、搬送時や設置時における安定性が向上する。
【００５１】
図９は、図１〜図８に示す矢印板１を前記爪部２０を用いて自動設置・回収することができる自動設置・回収装置２１の構成を示す図であり、自動設置・回収装置２１は複数の矢印板１を矢印板収納部２２から移設待機部２３まで搬送可能とするコンベア装置２４と、移設待機部２３にある矢印板１を一つずつ持ち上げて道路２上に設置する設置動作および道路２上の矢印板１を一つずつ吊り上げて移設待機部２２に回収する回収動作を行なう矢印板移設装置２５とを車両２６に搭載してなり、前記矢印板移設装置２５は、矢印板１の左右に設けた支持用の縦溝６に挿入される左右一対の前記爪部２０と、これらの爪部２０を左右方向に移動可能に支持し前記縦溝６と爪部２０の位置合わせを行なう左右移動手段２７と、前記移設待機部２３から矢印板１を出し入れするときは前記爪部２０を車両２６の前方に向け、道路２上に矢印板１を設置回収するときは前記爪部２０を車両２６の後方に向けるように水平旋回させる旋回手段２８とを備える。
【００５２】
図１０は矢印板移設装置２５の構成および動作を説明する図である。図１０に示すように、矢印板移設装置２５は、前記爪部２０の位置を移設待機部３Ａの矢印板１の位置から道路２上の矢印板１の位置の間で水平を保った状態で移動可能に支持する左右それぞれ２本の移設アーム２９Ａ，２９Ｂと、一方の移設アーム２９Ａの回転軸に回転力を供給させて移設アーム２９Ａ，２９Ｂを回動させる駆動モータ２９Ｃとを備える。なお、以下の説明において移設アーム２９Ａ，２９Ｂを区別する必要が無い場合には単に移設アーム２９と表現する。
【００５３】
前記移設アーム２９Ａ，２９Ｂは基端部の離れた２箇所において車体２６側に回動自在に支持されており、かつ、移設アーム２９Ａ，２９Ｂの遊端部においては同じ距離だけ離れた位置において、左右移動手段２７に回動自在に支持されることにより、左右移動手段２７、旋回手段２８、爪部２０を平行を保った状態で移動させることができる。
【００５４】
前記移設アーム２９Ａの回動範囲は、コンベア装置２４上の移設待機部２３に位置する矢印板１の縦溝６に爪部２０を抜き差し可能とする位置に配置させる第１角度θ１と、爪部２０を最も引き上げた第２角度θ２と、搬送中間位置にある第３角度θ３と、矢印板１を道路２の上に浮かせた状態で支持させる第４角度θ４と、矢印板１を道路２上においた状態で爪部２０を縦溝６から引き抜くことができる高さに配置させる第５角度θ５の間に設定されており、移設アーム２９はその回転角が各角度θ１〜θ５の位置にあることを検知する回転角センサを備える。
【００５５】
前記車両２６はその最後端の左右方向中央下端に、前記矢印板１の位置を計測する位置確認センサ３０を備えており、前記矢印板自動設置・回収装置２１は位置確認センサ３０によって計測した矢印板１の位置に合せて前記左右移動手段２７の位置を前記爪部２０が縦溝６の位置に合うように調節する位置自動調節部を備える。なお、２６Ａは車両２６の後端部に取付けられて後続車両が万一衝突したときの衝撃を和らげる緩衝体である。
【００５６】
さらに、前記コンベア装置２４は、駆動モータ３１に連動可能に連結された前後の回転軸３２，３３と、この回転軸３２，３３に設けた左右それぞれ１対のスプロケットに巻回された４本のコンベアチェーンをガイドする４本のガイド溝と、矢印板収納部２２にある矢印板１のうち一つを切り分ける切り分け板３４Ａ，３４Ｂと、これらの切り分け板３４Ａ，３４Ｂを上下に進退駆動するシリンダ３５Ａ，３５Ｂと、前記切り分け板３４Ａ，３４Ｂの間および両側に矢印板１があるかどうかを検知する近接センサ３６と、矢印板切り出し制御部（図示していない）とをそれぞれを備え、これらの切り分け板３４Ａ，３４Ｂによって切り分けられた一つの矢印板１のみを移設待機部２３まで搬送可能とするものである。
【００５７】
また、矢印板収納部２２は２５枚の矢印板１を重ねて収容することができるように構成されており、４本のコンベアチェーンによって矢印板１を安定して支持できると共に搬送することができるように構成している。
【００５８】
図１１は位置確認センサ３０の取付位置の構成を示す図である。図９に示すように、前記位置確認センサ３０は矢印板１にレーザ光Ｆを走査しながら照射する発光部３０Ａと、矢印板１によって各走査角において反射するレーザ光Ｆを受光する受光部３０Ｂと、受光した各走査角におけるレーザ光Ｆを用いて矢印板１の位置を求める処理部とを備える測域センサ（以下、測域センサ３０という）である。
【００５９】
なお、測域センサ３０は、矢印板１を自動設置・回収させるとき以外は保護のために収容して保護するためのセンサ収容機構３７を備えることが好ましい。なお、このセンサ収容機構３７は測域センサ３０を傾倒自在に支持するアーム３７Ａと、測域センサ３０を保護する保護ケース３７Ｂと、このアーム３７Ｃに連結されて測域センサ３０を保護ケース３７Ｂ内に収容させた状態と測域を行う状態の切替を行なう進退シリンダ３７Ａと、保護ケース３７Ｂ内への測域センサ３０の収容状態を検知する近接センサ３７Ｄとを備える。
【００６０】
測域状態の測域センサ３０の位置は、移設アーム２５が爪部２０を道路２上に配置させた下げた位置よりも下部に位置させる。これにより、図９に矢印Ｆに示すように、爪部２０に視界が遮られることなく、矢印板１の位置を常に確認できる。
【００６１】
図９〜図１１に示すように、前記車両２６は、前記矢印板移設装置２５の動作に干渉しない位置において後続車両に対して文字または映像による案内表示を可能とする標識装置３８を備える。なお、本実施形態の標識装置３８は矢印板１の自動設置・回収装置２１の上端部において表示状態と収納状態を切り替え可能に取り付けられている。
【００６２】
再び、図１０に示すように、前記矢印板移設装置２５は、一端が前記移設アーム２９Ａに連結されて移設アーム２９Ａ，２９Ｂにかかる重力と反対方向の力を作用させる弾性体としてのガススプリング４０と、このガススプリング４０のロッドの先端部に回動自在に取り付けられたスプロケット４１、車両２６側に回動自在に取り付けられたスプロケット４２と、これらのスプロケット４１，４２に巻回されると共に一端を車体側に固定し他端を前記移設アーム１０Ｂの回動中心から離れた位置に傾倒可能に取り付けられたチェーン４３とを備える。
【００６３】
スプロケット４２は、前記移設アーム２９Ａが第２角度θ２の位置であるときにスプロケット４２に巻回されるチェーン４３のほぼ延長線上に移設アーム２９Ａの回転軸が来る位置に配置されることにより、ガススプリング４０が伸張する方向に加える力をチェーン４３を介して移設アーム２９Ａに加えることができると共に、この移設アーム２９Ａにかかる力を重力と反対方向に作用させて移設アームの回転に必要な力をできるだけ小さくできるように構成している。なお、４４は前記爪部２０において矢印板１との距離を計測する距離センサである。
【００６４】
上述のように構成された矢印板自動設置・回収装置２１を用いることにより、複数の矢印板１…を搭載して、前記道路２を略一定速度で走行させながら、矢印板１を１つずつ道路２上に配置させることができる。
【００６５】
すなわち、複数の矢印板１…を矢印板収納部２２に並べて設置した状態で、全ての矢印板１の電源１Ａを投入し、矢印板移設装置２５の爪部２０を前方に向けた状態で移設待機部２３に待機させ、爪部２０に対する矢印板１の移設待機を行なうことができ、矢印板収納部２２にある矢印板１をコンベア装置２４によって移設待機部２３に搬送させる。
【００６６】
前記シリンダ３５Ａを用いて切り分け板３４Ａを突出させ、コンベア装置２４による搬送を行なうことにより、切り分け板３４Ａに当接するまですべての矢印板１を移設待機部２３側に搬送することができる。また、切り分け板３４Ａへの矢印板１の当接状態を近接センサ３６によって検知すると、シリンダ３５Ｂを用いて切り分け板３４Ｂを突出させた後、シリンダ３５Ａを用いて切り分け板３４Ａを退縮させ、さらにコンベア装置３による搬送を行なうことにより、１つの矢印板１のみを移設待機部２３に搬送させることができる。
【００６７】
この時点で、近接センサ３６によって矢印板１が検出されない場合には、矢印板収納部２３に矢印板１が残っていないことを検知して、車両２６の運転席における発音装置によるアラーム音や、表示装置による残量表示などによって残り矢印板１が無くなったことを知らせることができる。
【００６８】
コンベア装置２４によって矢印板１が移設待機部２３に搬送されると、この矢印板１の縦溝６に前記爪部２０が挿通し、前記距離センサ４４は矢印板１の挿通状態を検知し、これによってコンベア装置２４による搬送を停止させる。次に、矢印板移設装置２５を用いて道路２上に移動させると共に旋回手段２８によって爪部２０を車両２６の後方に向けさせる。
【００６９】
すなわち、前記駆動モータ２９Ｃを用いて移設アーム２９Ａ，２９Ｂを回転させてその角度を第１角度θ１から第３角度θ３まで回転させることにより、矢印板移設装置２５の回転角センサがこれを検出し、前記旋回手段２８を用いて爪部２０を車両２６の後方に向けさせることにより、矢印板１を道路２上に降ろす準備を行ない、さらに駆動モータ２９Ｃを用いて移設アーム２９Ａ，２９Ｂを第４角度θ４まで回転させることにより、道路２から僅かに浮かせた状態で走行することができる。
【００７０】
この状態で車両２６が走行することにより、例えば２０ｍ間隔などの所定の距離だけ走行するまでこの位置に矢印板１を支持させた状態で、走行を継続することができる。なお、図示は省略するが、この状態で作業者が図示していない入力部を走査して前記矢印板移動手段２５を用いて矢印板１を配置する位置を調節するようにしてもよい。次いで、走行に伴って爪部２０を矢印板１の縦溝６から引き抜くことにより矢印板１を道路２上に設置する。
【００７１】
すなわち、車両２６が前記所定の距離だけ走行した時点で、駆動モータ２９Ｃを用いて移設アーム２９Ａ，２９Ｂをさらに回転させて、その角度を第５角度θ５まで回転させることにより、矢印板１を道路２に設置すると同時に爪部２０を矢印板１から引き抜くことができ、矢印板１が爪部２０から離間したことを距離センサ４４によって検知することにより矢印板１の設置を確認することができる。
【００７２】
上述の一連の処理を繰り返すことにより、次の矢印板１の移設を順次行なうことができる。
【００７３】
他方、道路２を略一定速度で後退させると、矢印板移設装置２５の爪部２０を後方に向けさせた状態で道路２上の矢印板１の縦溝６に対応する位置に配置させることができる。車両２６を後退させると、前記測域センサ３０を突出させ、これを用いて車両２６の後方にある矢印板１の配置を確認し、位置自動調節部が測域センサ３０の出力を用いて矢印板１の位置に合せて爪部２０の位置を自動調節することができる。
【００７４】
次に、車両２６をさらに後退させることによって爪部２０を矢印板１の縦溝６に挿通させた後に矢印板移設装置２５を用いて移設待機部２３に移動させると共に旋回手段２８によって爪部２０を車両２６の前方に向けさせる。
【００７５】
すなわち、車両２６の後退に伴って爪部２０が矢印板１の縦溝６に挿通されると、爪部２０に設けた距離センサは矢印板１に爪部２０を挿通させた状態を検知し、これによって駆動モータ２９Ｃを用いて移設アーム２９Ａ，２９Ｂをその角度が第５角度θ５から第３角度θ３まで回転させることにより、矢印板移設装置２５の回転角センサがこれを検出し、前記旋回手段２８を用いて爪部２０を車両２６の前方に向けさせ、さらに、駆動モータ２９Ｃを用いて移設アーム２９Ａ，２９Ｂをその角度が第１角度θ１となるまで回転させることにより、矢印板１を移設待機部２３に移動させて収容するための準備を行なうことができる。
【００７６】
次いで、移設待機部２３にある矢印板１をコンベア装置２４によって矢印収容部２２に搬送させて収容する。すなわち、矢印板移設装置２５の旋回角センサによって移設アーム１０が第１角度θ１の位置にあることを検知すると、前記コンベア装置２４を用いて矢印板１を矢印板収容部２２の方向に搬送することによって、収容させることができる。
【００７７】
この処理が完了すると、前述の回収動作を繰り返すことにより、再び次の矢印板１の回収の準備を行なうことができる。
【００７８】
上述の例においては、位置確認センサ３０としてレーザ光を走査させて照射し、矢印板１の位置を測位するものである測域センサを用いる例を示しているが、この測域センサに代えてレーザ光以外の物理量を用いて矢印板１の位置を確認するものであってもよい。また、撮像カメラと画像処理を組合わせたものであってもよい。なお、位置確認センサ３０を爪部２０の距離センサの位置に取り付けて距離センサを省略してもよい。
【００７９】
上述の例では、矢印板１の裏面側の左右両側には本体部４の輪郭を明確にするようにガイド部７を形成してあることにより、前記位置確認センサ３０によって回収対象となっている矢印板１の位置を容易かつ正確に計測できるように構成しているので、前記爪部２０を正確に縦溝６に誘導して、各矢印板１を確実に回収することができる。
【００８０】
加えて、矢印板１には、本体部４の表裏両側にガイド部７を設けてあることにより、矢印板１の表裏を逆転させて配置することが可能であり、これによって、矢印部３による車両の逆方向の進路誘導を行なうことができる。なお、右方向および左方向への誘導矢印８を備えた矢印板１を別体にて形成する場合には、前記矢印部３を走行車両から見える表面だけに設け、前記ガイド部７を裏面にだけ設けてあってもよい。
【００８１】
また、上述の実施形態に示す本体部４に設けた矢印部３は複数の発光ダイオードからなる光源８Ａを用いることにより、回路構成を簡略化することができると共に、消費電力の削減を図ることができるので好ましいが、この光源として例えば平面状にムラのない発光を行なうことができる有機ＥＬパネルを用いたものであってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  矢印板
２  道路
３  矢印部
４  本体部
５  脚部
６  縦溝
６Ａ  係止位置決め部
７  ガイド部
８  誘導矢印
８Ａ  光源（発光ダイオード）
８Ｂ  光透過板
９  電源
１０  制御部
１１  通信部
１７Ａ〜１７Ｃ  遠隔操作入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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