(57)【要約】【課題】望ましい特性をもつ抵抗溶接装置を提供する。【解決手段】抵抗溶接装置は、電極チップ３６と、電極チップを保持する電極ホルダ３５と、電極ホルダの位置を移動させて被溶接物と電極チップとの距離を調節する駆動部とを備え、電極ホルダは、電極ホルダを第１領域１２１と、第１領域よりも被溶接物に近い位置に設けられて、電極チップが接続されている第２領域１２８とに分けているスリット１２５と、第１領域と第２領域とを接続している撓み部１２２とを備える。これによると、撓み部により電極ホルダが撓むことで電極チップの追従応答性が向上する。このため、抵抗溶接装置としての望ましい特性を得ることができる。【選択図】図２
2019025504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極チップ（３６）と、
前記電極チップを保持する電極ホルダ（３５、４３５）と、
前記電極ホルダの位置を移動させて被溶接物と前記電極チップとの距離を調節する駆動部（３２）とを備え、
前記電極ホルダは、前記電極ホルダを第１領域（１２１、４２１）と、前記第１領域よりも前記被溶接物に近い位置に設けられて前記電極チップが接続されている第２領域（１２８、３２８、４２８）とに分けているスリット（１２５、４２５）と、
前記第１領域と前記第２領域とを接続している撓み部（１２２、２２２、３２２、４２２、５２２、６２２）とを備える抵抗溶接装置。
【請求項２】
前記スリットは、前記電極ホルダの長さの半分以上の長さである請求項１に記載の抵抗溶接装置。
【請求項３】
前記撓み部の高さ（Ｈｄ）は、前記撓み部の幅（Ｗｄ）よりも大きい請求項１または請求項２に記載の抵抗溶接装置。
【請求項４】
前記撓み部と前記第１領域とを接続する部分、および前記撓み部と前記第２領域とを接続する部分に曲面部（２２４）が形成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の抵抗溶接装置。
【請求項５】
前記撓み部と前記第１領域とを接続する部分、および前記撓み部と前記第２領域とを接続する部分にフィレット（３２４）が形成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の抵抗溶接装置。
【請求項６】
前記電極チップは、電極押さえ（１３０）を用いて前記電極ホルダの側面に取り付けられている請求項１から請求項５のいずれかに記載の抵抗溶接装置。
【請求項７】
前記電極チップは、前記第２領域を前記駆動部の駆動方向に貫通した状態で取り付けられている請求項１から請求項５のいずれかに記載の抵抗溶接装置。
【請求項８】
前記スリットは、前記電極ホルダに対して複数設けられている請求項１から請求項７のいずれかに記載の抵抗溶接装置。
【請求項９】
前記撓み部は、前記駆動部の駆動方向と交差する交差面（５２２ａ、６２２ａ）を有する請求項８に記載の抵抗溶接装置。
【請求項１０】
前記電極ホルダは、前記撓み部から突出して設けられ、前記駆動部の駆動方向と交差する方向に延びる放熱フィン（７２３）を備える請求項９に記載の抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は抵抗溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
抵抗溶接機は、電極チップを連続して使用可能な回数を示す連続打点数を向上させるために、追従応答性や放熱性を高めることが求められている。特許文献１は、スポット溶接機の電極ホルダを開示する。抵抗溶接機であるスポット溶接機は、電極ホルダ部にバネによる加圧機構を取り付けている。このバネにより、電極ホルダにバネ力を付勢させ、溶接時の電極の追従応答性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４９５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の構成では、追従応答性を向上させるためにバネなどの別部品を必要としていた。すなわち、連続打点数を向上させるために、複雑な構成が必要であった。また、従来技術の構成では、放熱性の改善については寄与しないため、連続打点数を向上させるために放熱性を改善する構成が別途必要であった。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、抵抗溶接装置にはさらなる改良が求められている。
【０００５】
開示される１つの目的は、簡単な構成で追従応答性を高めることができる抵抗溶接機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示された抵抗溶接装置は、電極チップ（３６）と、電極チップを保持する電極ホルダ（３５、４３５）と、電極ホルダの位置を移動させて被溶接物と電極チップとの距離を調節する駆動部（３２）とを備え、電極ホルダは、電極ホルダを第１領域（１２１、４２１）と、第１領域よりも被溶接物に近い位置に設けられて電極チップが接続されている第２領域（１２８、３２８、４２８）とに分けているスリット（１２５、４２５）と、第１領域と第２領域とを接続している撓み部（１２２、２２２、３２２、４２２、５２２、６２２）とを備えている。
【０００７】
開示された抵抗溶接装置によると、撓み部により、溶接時に被溶接物を電極チップと下部電極とで挟んで加圧した状態を維持しやすい。すなわち、追従応答性を高めることができる。
【０００８】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】抵抗溶接装置のブロック図である。
【図２】電極チップを備えた状態の上部電極ホルダを示す正面図である。
【図３】電極チップを備えた状態の上部電極ホルダを示す右側面図である。
【図４】第２実施形態の上部電極ホルダを示す正面図である。
【図５】第３実施形態の上部電極ホルダを示す正面図である。
【図６】第４実施形態の上部電極ホルダを示す正面図である。
【図７】第５実施形態の上部電極ホルダを示す正面図である。
【図８】第６実施形態の上部電極ホルダを示す正面図である。
【図９】第７実施形態の上部電極ホルダを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【００１１】
第１実施形態
図１において、抵抗溶接装置１は、上部駆動源３１、電極チップ３６、下部駆動源４１、下部電極４６、電源（ＰＷＲ）５０、制御装置（ＥＣＵ）６０を備えている。抵抗溶接装置１は、被溶接物を上下方向に挟むように設置されている。抵抗溶接装置１は、電極チップ３６と下部電極４６との間に被溶接物を挟んだ状態で電流を流すことで、ジュール熱を発生させて溶接を行う装置である。ただし、被溶接物を挟む方向は、上下方向に限られない。すなわち、左右方向や斜め方向など、上下方向以外の方向で被溶接物の一方側の部位とその反対側の部位とを挟むようにしてもよい。抵抗溶接装置１は、点で接合を行うスポット溶接や、連続して線で接合を行うシーム溶接などの溶接に用いることができる。
【００１２】
抵抗溶接装置１は、最上部に上部駆動源３１を備えている。上部駆動源３１は、例えばエアシリンダである。上部駆動源３１は、作動時、上部駆動部３２を上下方向に往復移動させて上部駆動部３２の位置を調節する。上部駆動部３２は、上部駆動源３１よりも下の領域で上下動を行う。上部駆動部３２は、請求項の駆動部に相当する。上部駆動部３２の下面には、上部絶縁部材３３が配置されている。上部絶縁部材３３は、例えばベークライト等の絶縁性の樹脂により形成されている。
【００１３】
上部絶縁部材３３の下面には、上部印加部３４が設けられている。上部印加部３４は、銅またはクロム銅などの金属製である。上部印加部３４は、電源５０により電圧が印加される部材である。上部印加部３４と上部絶縁部材３３とは、接触状態ではあるが、上部絶縁部材３３の絶縁性が高く、電流が流れない状態である。すなわち、上部駆動部３２と上部印加部３４とは、上部絶縁部材３３により、電気的に絶縁されている。
【００１４】
上部印加部３４の下面には、上部電極ホルダ３５が設けられている。上部電極ホルダ３５は、クロム銅などの金属製である。上部電極ホルダ３５と上部印加部３４とは、例えばネジで締結固定されている。上部電極ホルダ３５は、第１ブロック１１０と第２ブロック１２０との２つの部材を有している。上部電極ホルダ３５は、請求項の電極ホルダに相当する。
【００１５】
上部電極ホルダ３５の側面下部には、電極チップ３６が設けられている。電極チップ３６は、例えばクロム銅などの金属製である。電極チップ３６は、円柱状である。電極チップ３６は、上部電極ホルダ３５に取り付けられた状態で、長手方向と上下方向とが一致している。上部印加部３４と上部電極ホルダ３５とは、互いに接触している。上部電極ホルダ３５と電極チップ３６とは、互いに接触している。すなわち、上部印加部３４と電極チップ３６とは、間に上部電極ホルダ３５を介して接続された状態である。したがって、上部印加部３４の電位と電極チップ３６の電位とは等電位である。言い換えると、上部印加部３４の電位を制御することで、電極チップ３６の電位を制御することができる。
【００１６】
抵抗溶接装置１は、最下部に下部駆動源４１を備えている。下部駆動源４１は、例えばエアシリンダである。下部駆動源４１は、作動時、下部駆動部４２を上下方向に往復移動させて下部駆動部４２の位置を調節する。下部駆動部４２は、下部駆動源４１よりも上の領域で上下動を行う。下部駆動部４２の上面には、下部絶縁部材４３が配置されている。下部絶縁部材４３は、例えばベークライト等の絶縁性の樹脂により形成されている。
【００１７】
下部絶縁部材４３の下面には、下部印加部４４が設けられている。下部印加部４４は、銅あるいはクロム銅などの金属製である。下部印加部４４は、電源５０により電圧が印加される部材である。下部印加部４４と下部絶縁部材４３とは、接触状態ではあるが、下部絶縁部材４３の絶縁性が高く、電流が流れない状態である。すなわち、下部駆動部４２と下部印加部４４とは、下部絶縁部材４３により、電気的に絶縁されている。
【００１８】
下部印加部４４の下面には、下部電極ホルダ４５が設けられている。下部電極ホルダ４５は、クロム銅などの金属製である。下部電極ホルダ４５と下部印加部４４とは、例えばネジで締結固定されている。下部電極ホルダ４５は、円柱状である。下部電極ホルダ４５の上面中央には、下部電極４６を挿入して保持するための開口が設けられている。
【００１９】
下部電極ホルダ４５の上部には、下部電極４６が設けられている。下部電極４６は、金属製である。下部電極４６は、円柱状である。下部電極４６は、下部電極ホルダ４５に取り付けられた状態で、長手方向と上下方向とが一致している。下部印加部４４と下部電極ホルダ４５とは、互いに接触している。下部電極ホルダ４５と下部電極４６とは、互いに接触している。すなわち、下部印加部４４と下部電極４６とは、間に下部電極ホルダ４５を介して接続された状態である。したがって、下部印加部４４の電位と下部電極４６の電位とは等電位である。言い換えると、下部印加部４４の電位を制御することで、下部電極４６の電位を制御することができる。電極チップ３６と下部電極４６とはそれぞれの先端が対向している。すなわち、電極チップ３６の下端面は、下部電極４６の上端面の直上に位置している。
【００２０】
電源５０は、上部印加部３４と下部印加部４４とに電気的に接続されている。つまり、電源５０の正極は、導線を用いて上部印加部３４と接続されている。電源５０の負極は、導線を用いて下部印加部４４と接続されている。
【００２１】
制御装置６０は、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭおよび、ＲＡＭ、ならびに、入出力手段を設けたコンピュータである。制御装置６０は、抵抗溶接装置１の各部に設けられたセンサーからの信号や、使用者による操作に基づき、ＲＯＭなどに格納されたプログラムに従ってＣＰＵで演算を行う。制御装置６０は、算出された演算結果に基づき、抵抗溶接装置１を制御する。
【００２２】
制御装置６０は、上部駆動源３１および下部駆動源４１と接続されている。制御装置６０は、上部駆動源３１および下部駆動源４１を制御することで、電極チップ３６の位置および下部電極４６の位置を制御する。すなわち、制御装置６０は、電極チップ３６と下部電極４６とで、溶接したい部材を上下に挟み込む制御を行う。
【００２３】
制御装置６０は、電源５０と接続されている。制御装置６０は、電源５０を制御することで、上部印加部３４と下部印加部４４との電圧を制御する。すなわち、制御装置６０は、電極チップ３６および下部電極４６に流れる電流を制御する。これにより、溶接したい部材に生じさせるジュール熱の大きさを制御する。
【００２４】
図２において、上部電極ホルダ３５は、第１ブロック１１０と第２ブロック１２０とを有している。第１ブロック１１０は、第２ブロック１２０よりも上方に位置している。すなわち、上部印加部３４と直接接触しているのは第１ブロック１１０のみである。さらに、電極チップ３６と直接接触しているのは第２ブロック１２０のみである。言い換えると、上部印加部３４と等電位な部材は、上から第１ブロック１１０、第２ブロック１２０、電極チップ３６の順に設けられている。
【００２５】
第１ブロック１１０は、直方体の下側が一部分切り欠かれた形状である。第１ブロック１１０の下方には第２ブロック１２０が位置している。第１ブロック１１０と第２ブロック１２０とは、ホルダ固定用ネジ１３１により締結固定されている。ホルダ固定用ネジ１３１は、駆動方向とは直交する方向から挿入されて第１ブロック１１０と第２ブロック１２０とを固定している。すなわち、第１ブロック１１０と第２ブロック１２０とは、ホルダ固定用ネジ１３１により着脱自在である。ただし、第１ブロック１１０と第２ブロック１２０との固定方法はネジによる締結固定に限られない。例えば、接着用テープで接着するなどして固定してもよい。
【００２６】
第２ブロック１２０は、駆動方向である上下方向と交差する方向にスリット１２５が設けられている。第２ブロック１２０は、スリット１２５よりも上に位置している上部領域１２１と、スリット１２５よりも下に位置している下部領域１２８とを有している。すなわち、下部領域１２８は、上部領域１２１よりも下に位置している。上部領域１２１と下部領域１２８とは、撓み部１２２で接続されている。撓み部１２２は、スリット１２５の対向領域に設けられている。言い換えると、スリット１２５は、上部領域１２１の下面と撓み部１２２の側面と下部領域１２８の上面とで区画されている空間である。上部領域１２１は、請求項の第１領域に相当する。下部領域１２８は、請求項の第２領域に相当する。
【００２７】
第２ブロック１２０の上部領域１２１の高さＨｕは、下部領域１２８の高さＨｂよりも高い。下部領域１２８の高さＨｂは、撓み部１２２の高さＨｄよりも大きい。撓み部１２２の高さＨｄは、撓み部１２２の幅Ｗｄよりも大きい。撓み部１２２の幅Ｗｄは、スリット１２５の幅Ｗｓよりも小さい。すなわち、スリット１２５は、第２ブロック１２０の長さの半分以上の長さで設けられている。
【００２８】
下部領域１２８の撓み部１２２が接続されている部分の反対側には電極押さえ１３０が設けられている。電極押さえ１３０は、例えばクロム銅などの金属製である。電極押さえ１３０は、電極チップ３６を内部に挿入して保持する貫通穴を備えている。貫通穴は、電極押さえ１３０を上部駆動部３の駆動方向である上下方向に貫通する穴である。第２ブロック１２０と電極押さえ１３０とは、電極固定用ネジ１３２により締結固定されている。電極固定用ネジ１３２は、駆動方向とは直交する方向から挿入されて第２ブロック１２０と電極押さえ１３０とを固定している。
【００２９】
電極チップ３６は、外径の異なる円柱形状である。電極チップ３６において、電極押さえ１３０と接触する上側の外径は、下端部を有する下側の外径よりも大きい。電極押さえ１３０と接触する電極チップ３６の上側は、例えばクロム銅などの金属材料製である。被溶接物と接触する電極チップ３６の下端部を含む下側は、タングステンあるいは銅などの金属製である。電極チップ３６の下端部は、平面である。ただし、電極チップ３６の下端部は、曲面形状や針形状などの平面形状以外の形状であってもよい。
【００３０】
図３において、ホルダ固定用ネジ１３１は、上部領域１２１において、上下方向と直交する方向に２本並んで設けられている。電極固定用ネジ１３２は、電極押さえ１３０から下部領域１２８に向かって、上下方向と直交する方向に１本設けられている。電極チップ３６は、上部電極ホルダ３５の略中央に設けられている。
【００３１】
次に抵抗溶接装置１の動作について説明する。被溶接物を電極チップ３６と下部電極４６との間に配置した状態で、制御装置６０は、上部駆動源３１と下部駆動源４１とを制御して、電極チップ３６と下部電極とが互いに近づく方向に制御する。これにより、被溶接物を電極チップ３６と下部電極４６とにより上下に挟み込んで当接した状態とする。この時、上部電極ホルダ３５の第２ブロック１２０は、撓み部１２２の作用により駆動方向である上下方向に撓んだ撓み状態である。言い換えると、撓み状態は、撓み部１２２とは反対側に位置しているスリット１２５の開放端において、第２ブロック１２０の上部領域１２１から下部領域１２８までの距離が部分的に小さくなった状態である。第２ブロック１２０が撓み状態にある時、電極チップ３６から被溶接物に弾性力が加えられている状態である。言い換えると、被溶接物は、電極チップ３６と下部電極４６とで加圧された状態である。
【００３２】
続いて、制御装置６０は、電源５０を制御することで電極チップ３６と下部電極４６との間に電流を流す。すなわち、被溶接物に電流を流す。これにより被溶接物において抵抗値と電流量に応じたジュール熱が発生する。発生したジュール熱により被溶接物が溶け出して、被溶接物同士の接触している表面が溶接される。
【００３３】
溶接時には、被溶接物の表面が溶け出す。この時、撓み状態であった第２ブロック１２０が、被溶接物が位置している下方向に電極チップ３６を付勢した状態を維持する。これにより、電極チップ３６の先端が被溶接物の表面から内側に向かって沈み込んで、電極チップ３６と被溶接物とが接触した状態を維持する。言い換えると、電極チップ３６と被溶接物との間に隙間を作ることなく、電極チップ３６と下部電極４６とで被溶接物を挟んで、加圧した状態を維持する。すなわち、第２ブロック１２０が高い追従応答性を発揮することで、被溶接物に対する電極チップ３６の追従応答性を向上させることができる。
【００３４】
溶接のために電圧を印加した時には、電流が流れている部分全体で抵抗値に応じたジュール熱が発生する。このため、電極チップ３６や上部電極ホルダ３５などの被溶接物以外の場所についても発熱して温度が上昇する。さらに、被溶接物で発生したジュール熱は、接触状態にある電極チップ３６や下部電極４６に伝熱して、そこからさらに接触状態にある部材に伝えられる。このため、電極チップ３６や上部電極ホルダ３５の一部をなす第２ブロック１２０についても、温度が上昇する。
【００３５】
しかしながら、温度が上昇した各部材は、接触状態にある部材への伝熱だけでなく、部材の表面から空気中への放熱も行う。特に、上部電極ホルダ３５の一部をなす第２ブロック１２０は、スリット１２５を設けているため、表面積を大きく確保している。したがって、第２ブロック１２０は、スリット１２５を設けていない場合に比べて空気との接触面積が大きく、放熱性が高い。第２ブロック１２０が高い放熱性を発揮することで、接触状態にある電極チップ３６の温度上昇を抑制している。冷却ファンを設けるなどして、上部電極ホルダ３５と電極チップ３６に向けて風を流すことで、放熱性を一層向上させることができる。
【００３６】
溶接完了後、制御装置６０は、電流を停止させてジュール熱による発熱を止める。その後、制御装置６０は、上部駆動源３１と下部駆動源４１とを制御して、電極チップ３６と下部電極４６とが互いに離れる方向に制御する。これにより、被溶接物を電極チップ３６と下部電極４６とで挟まれた状態を解除し、溶接が完了した被溶接物を取り出し可能な状態とする。
【００３７】
上述した実施形態によると、上部電極ホルダ３５の一部をなす第２ブロック１２０は、第２ブロック１２０を上部領域１２１と下部領域１２８とに分けるスリット１２５と、上部領域１２１と下部領域１２８とを接続する撓み部１２２とを備えている。このため、撓み部１２２により、溶接時に被溶接物を電極チップ３６と下部電極４６とで挟んで加圧した状態を維持しやすい。すなわち、撓み部１２２とスリット１２５とを設けていない場合に比べて、追従応答性を向上させることができる。さらに、スリット１２５により、溶接時に発生する熱を第２ブロック１２０の表面から放熱させやすい。すなわち、放熱性を向上させることができる。よって、追従応答性と放熱性とが改善されることで、電極チップ３６と被溶接物との界面で生じる異常発熱やスパッタを低減できる。すなわち、溶接品質を向上させて、電極チップ３６に加えられる負荷を低減し、電極チップ３６のメンテナンスをおこなう頻度を減らすことができる。言い換えると、電極チップ３６の連続打点数を伸ばすことができる。
【００３８】
上部電極ホルダ３５の一部をなす第２ブロック１２０は、スリット１２５と撓み部１２２とを備えている。このため、バネなどの別部品を備えることなく追従応答性を向上させると同時に、放熱性を向上させることができる。すなわち、簡単な構成で連続打点数を効果的に高めることができる。
【００３９】
第２ブロック１２０は、スリット１２５を備えている。このため、スリット１２５を設けていない場合の第２ブロック１２０に比べて軽量化されている。したがって、電極チップ３６の駆動制御に必要な出力を低減できる。さらに、上部電極ホルダ３５の重量が軽いため上下駆動に伴い発生する慣性力を小さくして、追従応答性を高めることができる。
【００４０】
スリット１２５は、上部電極ホルダ３５の一部をなす第２ブロック１２０の長さの半分以上の長さである。このため、抵抗溶接装置１は、駆動方向である上下方向における撓み部１２２の撓み量を大きく確保しやすい。したがって、追従応答性を効果的に向上させることができる。さらに、スリット１２５の長さを大きく確保できるため、表面積を大きく確保しやすい。したがって、放熱性を効果的に向上させることができる。
【００４１】
撓み部１２２の高さＨｄは、撓み部１２２の幅Ｗｄよりも大きい。このため、撓み部１２２は、駆動方向である上下方向の撓み量を大きく確保しやすい。したがって、追従応答性を効果的に向上させることができる。さらに、スリット１２５の高さを大きく確保できるため、表面積を大きく確保しやすい。したがって、放熱性を効果的に向上させることができる。
【００４２】
電極チップ３６は、電極押さえ１３０を用いて上部電極ホルダ３５の一部をなす第２ブロック１２０の側面に取り付けられている。このため、電極チップ３６を容易に着脱できる。さらに、電極チップ３６のサイズや形状に合わせた電極押さえ１３０を用いることで、上部電極ホルダ３５に対して様々な形状の電極チップ３６を固定できる。
【００４３】
第１ブロック１１０と第２ブロック１２０とは、ホルダ固定用ネジ１３１により締結固定されている。このため、第１ブロック１１０から第２ブロック１２０のみを外して、別の第２ブロック１２０を固定することができる。これによると、様々な形状の第２ブロック１２０をあらかじめ用意しておくことで、電極チップ３６や被溶接物に応じて撓み量を変化させて、加圧する強さを容易に変更できる。すなわち、被溶接物の形状や構造、荷重や電流値などに応じて上部電極ホルダ３５を最適なものに選択しやすい。
【００４４】
上部印加部３４と上部電極ホルダ３５と電極チップ３６とを、別々の部材とせず、連続する一体物としてもよい。この場合、上部印加部３４から電極チップ３６までの間において、部材間の接触抵抗がなくなるため、溶接時の消費電力を抑えることができる。さらに、各部材の接触状態に応じて抵抗値が変化することがないため、溶接品質を安定させることができる。
【００４５】
下部駆動源４１および下部駆動部４２を備えず、上部駆動源３１および上部駆動部３２のみで被溶接物を挟み込む制御を行ってもよい。すなわち、被溶接物は下部電極４６に載置された状態であって、下部電極４６は、その上下位置を変動不可能な状態とする。そのうえで、電極チップ３６を上下動させて、被溶接物を挟んだり離したりするように制御してもよい。これによると、下部電極４６を駆動させる必要がないため、装置を小型化できる。
【００４６】
第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、撓み部２２２が上部領域１２１と接続する部分および下部領域１２８と接続する部分に曲面部２２４が形成されている。
【００４７】
図４において、上部電極ホルダ３５の一部をなす第２ブロック２２０は、撓み部２２２と上部領域１２１との接続部分に第１曲面部２２４ａを有している。第１曲面部２２４ａは、撓み部２２２と上部領域１２１との接続部分であって、スリット１２５を形成している面に設けられている。第２ブロック２２０は、撓み部２２２と下部領域１２８との接続部分に第２曲面部２２４ｂを有している。第２曲面部２２４ｂは、撓み部２２２と下部領域１２８との接続部分であって、スリット１２５を形成している面に設けられている。第１曲面部２２４ａと第２曲面部２２４ｂとにより、撓み部２２２は高さ方向の中央が最も幅が小さいくびれた形状である。
【００４８】
第２ブロック２２０は、撓み部２２２と上部領域１２１との接続部分に第３曲面部２２４ｃを有している。第３曲面部２２４ｃは、撓み部２２２と上部領域１２１との接続部分であって、第１ブロック１１０と接触する側に設けられている。言い換えると、第３曲面部２２４ｃは、撓み部２２２を挟んで第１曲面部２２４ａの反対の位置に設けられている。第３曲面部２２４ｃは、第１ブロック１１０の下面と第２ブロック２２０の側面とを滑らかにつなぐ曲面をなしている。ただし、第２ブロック２２０は、第１曲面部２２４ａと第２曲面部２２４ｂと第３曲面部２２４ｃの全てを備えていなくてもよい。すなわち、曲面部２２４として、第１曲面部２２４ａのみを備えるなど、少なくとも１か所に設けるようにしてもよい。
【００４９】
上述した実施形態によると撓み部２２２は、曲面部２２４を備えている。このため、上部電極ホルダ３５が撓んだ場合に生じる応力が曲面部２２４において分散される。すなわち、曲面部２２４を備えていない場合に比べて、上部電極ホルダ３５が撓むことで生じる応力を分散させやすく、上部電極ホルダ３５が破損してしまうことを抑制できる。
【００５０】
第３実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、撓み部３２２が上部領域１２１と接続する部分および下部領域３２８と接続する部分に隅肉であるフィレット３２４が形成されている。フィレット３２４は、直交する面同士の接続部分において、面同士を傾斜した面で接続することで接続部分を肉厚にしている。
【００５１】
図５において、上部電極ホルダ３５の一部をなす第２ブロック３２０は、撓み部３２２と上部領域１２１との接続部分に第１フィレット３２４ａを有している。第１フィレット３２４ａは、撓み部３２２と上部領域１２１との接続部分であって、スリット１２５を形成している面に設けられている。第２ブロック３２０は、撓み部３２２と下部領域３２８との接続部分に第２フィレット３２４ｂを有している。第２フィレット３２４ｂは、撓み部３２２と下部領域３２８との接続部分であって、スリット１２５を形成している面に設けられている。第１フィレット３２４ａと第２フィレット３２４ｂとにより、撓み部３２２は高さ方向の中央が最も幅が小さいくびれた形状である。
【００５２】
第２ブロック３２０は、撓み部３２２と上部領域１２１との接続部分に第３フィレット３２４ｃを有している。第３フィレット３２４ｃは、撓み部３２２と上部領域１２１との接続部分であって、第１ブロック１１０と接触する側に設けられている。言い換えると、第３フィレット３２４ｃは、撓み部３２２を挟んで第１フィレット３２４ａの反対の位置に設けられている。ただし、第２ブロック３２０は、第１フィレット３２４ａと第２フィレット３２４ｂと第３フィレット３２４ｃの全てを備えていなくてもよい。すなわち、フィレット３２４として、第１フィレット３２４ａのみを備えるなど、少なくとも１か所に設けるようにしてもよい。
【００５３】
上述した実施形態によると撓み部３２２は、フィレット３２４を備えている。このため、上部電極ホルダ３５が撓んだ場合に生じる応力がフィレット３２４において分散される。すなわち、フィレット３２４を備えていない場合に比べて、上部電極ホルダ３５が撓むことで生じる応力を分散させやすく、上部電極ホルダ３５が破損してしまうことを抑制できる。
【００５４】
下部領域３２８の幅は、上部領域１２１の幅に比べて小さい。したがって、電極チップ３６は、上部電極ホルダ３５の中心に近い位置に固定されている。このため、電極チップ３６は、上部駆動部３２の中心軸からの距離が近く、撓みにより生じる電極チップ３６の下端部の位置のズレや角度のズレを軽減できる。したがって、溶接品質を安定させることができる。下部領域３２８は、請求項の第２領域に相当する。この構成による効果は、フィレット３２４を備えた本実施形態に限られるものではなく、本実施形態以外の実施形態にも適用可能である。
【００５５】
第４実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、上部電極ホルダ３５が複数のブロックに分かれておらず、１つの部材である。
【００５６】
図６において、上部電極ホルダ４３５は、駆動方向である上下方向と直交する方向にスリット４２５を備えた形状である。上部電極ホルダ４３５は、スリット４２５よりも上に位置している上部領域４２１と、スリット４２５よりも下に位置している下部領域４２８とを有している。すなわち、下部領域４２８は、上部領域４２１よりも下に位置している。上部領域４２１と下部領域４２８とは、撓み部４２２で接続されている。撓み部４２２は、上部電極ホルダ４３５においてスリット４２５と同じ高さに設けられている。言い換えると、スリット４２５は、上部領域４２１の下面と撓み部４２２の側面と下部領域４２８の上面とで区画されている空間である。上部領域１２１は、請求項の第１領域に相当する。下部領域４２８は、請求項の第２領域に相当する。
【００５７】
上述した実施形態によると、上部電極ホルダ４３５が複数のブロックに分かれていない。このため、ブロック同士の接続面での接触抵抗がなくなるため、溶接時の消費電力を抑えることができる。さらに、ブロック同士の接触状態に応じて抵抗値が変化することがないため、溶接品質を安定させることができる。
【００５８】
第５実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、撓み部５２２が上下方向と交差する面を有している。
【００５９】
図７において、撓み部５２２は、上部領域１２１の一方の端部と反対側に位置する下部領域１２８の他方の端部とを接続している。すなわち、撓み部５２２は、上部領域１２１の右端部と下部領域１２８の左端部とを接続している。撓み部５２２は、駆動方向と交差する面である交差面５２２ａを有している。交差面５２２ａは、上部領域１２１および下部領域１２８と平行に延びる面である。
【００６０】
第２ブロック５２０は、上部領域１２１と交差面５２２ａとの間にスリット１２５を備え、下部領域１２８と交差面５２２ａとの間にもスリット１２５を備えている。すなわち、第２ブロック５２０は、複数のスリット１２５を備えている。
【００６１】
上述した実施形態によると、スリット１２５は、上部電極ホルダ３５の一部をなす第２ブロック５２０に対して複数設けられている。このため、第２ブロック５２０の撓み量を多く確保することができる。すなわち、駆動方向に対してより大きく撓ませることで追従応答性を向上させることができる。さらに、スリット１２５を１つだけ設けた場合に比べて、第２ブロック５２０の表面積を大きく確保することができる。すなわち、放熱性を向上させることができる。
【００６２】
第６実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、電極チップ３６が第２ブロック６２０を上下方向に貫通した状態で取り付けられている。
【００６３】
図８において、撓み部６２２は、複数回折り返されて上部領域１２１と下部領域１２８とを接続している。撓み部６２２は、駆動方向と交差する面である交差面６２２ａを有している。撓み部６２２は、上部領域１２１から下部領域１２８までの間に３つの交差面６２２ａを有している。
【００６４】
第２ブロック６２０は、上部領域１２１と交差面６２２ａとの間にスリット１２５を備え、下部領域１２８と交差面６２２ａとの間にもスリット１２５を備えている。さらに、交差面６２２ａ同士の間にもスリット１２５を備えている。すなわち、第２ブロック６２０は、複数のスリット１２５を備えている。
【００６５】
撓み部６２２は、下部領域１２８と複数の交差面６２２ａの中央に開口を有している。それぞれの開口は、中心軸を同じくして上下方向に並んで設けられている。電極チップ３６は、開口に貫通して挿入された状態で第２ブロック６２０に取り付けられて、下部領域１２８に固定して保持されている。
【００６６】
上述した実施形態によると、上部電極ホルダ３５の一部をなす第２ブロック６２０の下部領域１２８を上部駆動部３２の駆動方向に貫通した状態で取り付けられている。このため、電極チップ３６は、上部電極ホルダ３５の中心に近い位置に固定される。したがって、電極チップ３６は、上部駆動部３２の中心軸からの距離が近く、撓みにより生じる電極チップ３６の下端部の位置のズレや角度のズレを軽減できる。すなわち、溶接品質を安定させることができる。さらに、第２ブロック６２０の表面積を大きく確保することができる。すなわち、放熱性を向上させることができる。
【００６７】
第７実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、撓み部１２２が放熱フィン７２３を有している。
【００６８】
図９において、撓み部１２２は、上部領域１２１および下部領域１２８と平行に延びる放熱フィン７２３を有している。放熱フィン７２３は、撓み部の側面から突出して設けられている。言い換えると、撓み部１２２と放熱フィン７２３とは直交している。第２ブロック７２０は、上部領域１２１と放熱フィン７２３との間にスリット１２５を備え、下部領域１２８と放熱フィン７２３との間にもスリット１２５を備えている。すなわち、第２ブロック７２０は、複数のスリット１２５を備えている。
【００６９】
上述した実施形態によると、撓み部１２２が放熱フィン７２３を有している。このため、第２ブロック７２０の表面積を大きく確保することができる。すなわち、放熱性を向上させることができる。
【００７０】
他の実施形態
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【符号の説明】
【００７１】
１  抵抗溶接装置、  ３１  上部駆動源、  ３２  上部駆動部、  ３３  上部絶縁材、  ３４  上部印加部、  ３５  上部電極ホルダ、  ３６  電極チップ、  ５０  電源、  ６０  制御装置、  １１０  第１ブロック、  １２０  第２ブロック、  １２１  上部領域、  １２２  撓み部、  １２５  スリット、  １２８  下部領域、  １３０  電極押さえ、  ２２０  第２ブロック、  ２２２  撓み部、  ２２４  曲面部、  ３２０  第２ブロック、  ３２２  撓み部、  ３２４  フィレット、  ３２８  下部領域、  ４２１  上部領域、  ４２２  撓み部、  ４２５  スリット、  ４２８  下部領域、  ４３５  上部電極ホルダ、  ５２０  第２ブロック、  ５２２  撓み部、  ５２２ａ  交差面、  ６２０  第２ブロック、  ６２２  撓み部、  ６２２ａ  交差面、  ７２０  第２ブロック、  ７２３  放熱フィン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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