(57)【要約】      （修正有）【課題】機械的強度を改善した、三次元印刷物体の製造方法を提供する。【解決手段】間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させる工程、第２の糸状体を前記第１層についての２回目の動作で堆積させる工程、間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させる工程、及び第４の糸状体を前記第２層についての２回目の動作で堆積させる工程を含み、前記第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第１の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、複数の第１層垂直界面を生成し、前記第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第３の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、複数の第２層垂直界面を生成する。また、前記複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が前記複数の第２層垂直界面と重なり合わないように、前記第２層を前記第１層の上に堆積させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元で印刷された物体を製造する方法であって、
間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させる工程、
第２の糸状体を前記第１層についての２回目の動作で堆積させる工程、
間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させる工程、及び
第４の糸状体を前記第２層についての２回目の動作で堆積させる工程を含み、
前記第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第１の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、複数の第１層垂直界面を生成し、
前記第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第３の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、複数の第２層垂直界面を生成し、
前記複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が前記複数の第２層垂直界面と重なり合わないように、前記第２層を前記第１層の上に堆積させる、方法。
【請求項２】
前記第１層についての前記１回目の動作、前記第１層についての前記２回目の動作、前記第２層についての前記１回目の動作、及び前記第２層についての前記２回目の動作のうちの少なくとも１つを繰り返してそれぞれの前記糸状体を堆積させる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の第１層垂直界面のいずれも、前記複数の第２層垂直界面と重なり合わない、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１層及び前記第２層が三次元印刷機により糸状材料又は粉末として堆積される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記製造する方法は、材料噴射法、材料押出法、粉末床溶融結合法、及び結合剤噴射法からなる群から選択される１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の第１層垂直界面及び前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は周期的である、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
周期的な前記複数の第１層垂直界面及び周期的な前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は、一定の周期的間隔を有する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
周期的な前記複数の第１層垂直界面及び周期的な前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は、複数の周期的間隔を有する、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記複数の第１層垂直界面の周期は、前記複数の第２層垂直界面の周期とは異なる、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
印刷サーバーに三次元物体を製造する工程を実行させる命令を記憶する非一過性コンピューター可読媒体であって、前記工程は、
間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させること、
第２の糸状体を前記第１層についての２回目の動作で堆積させること、
間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させること、及び
第４の糸状体を前記第２層についての２回目の動作で堆積させることを含み、
前記第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第１の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、複数の第１層垂直界面を生成し、
前記第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第３の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、複数の第２層垂直界面を生成し、
前記複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が前記複数の第２層垂直界面と重なり合わないように、前記第２層を前記第１層の上に堆積させる、媒体。
【請求項１１】
前記第１層についての前記１回目の動作、前記第１層についての前記２回目の動作、前記第２層についての前記１回目の動作、及び前記第２層についての前記２回目の動作のうちの少なくとも１つを繰り返してそれぞれの前記糸状体を堆積させる、請求項１０に記載のコンピューター可読媒体。
【請求項１２】
前記複数の第１層垂直界面のいずれも、前記複数の第２層垂直界面と重なり合わない、請求項１０に記載のコンピューター可読媒体。
【請求項１３】
前記第１層及び前記第２層が三次元印刷機により糸状材料又は粉末として堆積される、請求項１０に記載のコンピューター可読媒体。
【請求項１４】
前記製造する方法は、材料噴射法、材料押出法、粉末床溶融結合法、及び結合剤噴射法からなる群から選択される１つである、請求項１０に記載のコンピューター可読媒体。
【請求項１５】
物体の三次元印刷のためのシステムであって、
メモリーと、
前記メモリーに接続されたコンピュータープロセッサーと、を備え、
前記コンピュータープロセッサーは、前記システムに連結された三次元印刷機の印刷ヘッドに、
間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させること、
第２の糸状体を前記第１層についての２回目の動作で堆積させること、
間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させること、及び
第４の糸状体を前記第２層についての２回目の動作で堆積させることを行わせ、
前記第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第１の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、第１層の複数の垂直界面を生成し、
前記第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第３の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、第２層の複数の垂直界面を生成し、
前記複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が前記複数の第２層垂直界面と重なり合わないように前記第２層を前記第１層の上に堆積させる、システム。
【請求項１６】
前記複数の第１層垂直界面のいずれも、前記複数の第２層垂直界面と重なり合わない、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記複数の第１層垂直界面及び前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は周期的である、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
周期的な前記複数の第１層垂直界面及び周期的な前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は、一定の周期的間隔を有する、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
周期的な前記複数の第１層垂直界面及び周期的な前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は、複数の周期的間隔を有する、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記複数の第１層垂直界面の周期は、前記複数の第２層垂直界面の周期とは異なる、請求項１７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
物体の三次元モジュールを作製する三次元印刷がよく知られている。三次元印刷方法は、三次元印刷機のノズルを用いて、例えば溶融した三次元印刷材料を基板表面に押し出し、三次元印刷材料の複数の層同士を連続的に積み重ねて三次元印刷物体を作製する。最終的には、三次元印刷材料は凝固し、互いに積み重なって界面（すなわち層間界面）で接続された固体層が形成される。三次元印刷物体に応力が加えられると、層間界面は壊れ、いくつかの層が三次元印刷物体から剥離する場合もある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
一般に一側面では、本発明は、三次元で印刷された（３Ｄ印刷された）物体を製造する方法に関する。この方法は、間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させる工程、第２の糸状体を第１層についての２回目の動作で堆積させる工程、間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させる工程、及び第４の糸状体を第２層についての２回目の動作で堆積させる工程を含む。第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、第１の糸状体同士の間の間隙を埋め、複数の第１層垂直界面を生成する。第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、第３の糸状体同士の間の間隙を埋め、複数の第２層垂直界面を生成する。複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が複数の第２層垂直界面と重なり合わないように、第２層を第１層の上に堆積させる。
【０００３】
一般に一側面では、本発明は、印刷サーバーに三次元物体を製造する工程を実行させる命令を記憶する非一過性コンピューター可読媒体に関する。工程は、間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させること、第２の糸状体を第１層についての２回目の動作で堆積させること、間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させること、及び第４の糸状体を第２層についての２回目の動作で堆積させることを含む。第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、第１の糸状体同士の間の間隙を埋め、複数の第１層垂直界面を生成する。第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、第３の糸状体同士の間の間隙を埋め、複数の第２層垂直界面を生成する。複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が複数の第２層垂直界面と重なり合わないように、第２層を第１層の上に堆積させる。
【０００４】
一般に一側面では、本発明は、物体の三次元印刷のためのシステムに関する。このシステムは、メモリーと、メモリーに接続されたコンピュータープロセッサーと、を備える。コンピュータープロセッサーは、システムに連結された三次元印刷機の印刷ヘッドに、間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させること、第２の糸状体を第１層についての２回目の動作で堆積させること、間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させること、及び第４の糸状体を第２層についての２回目の動作で堆積させることを行わせ、第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、第１の糸状体同士の間の間隙を埋め、複数の第１層垂直界面を生成し、第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、第３の糸状体同士の間の間隙を埋め、複数の第２層垂直界面を生成し、複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が複数の第２層垂直界面と重なり合わないように、第２層を第１層の上に堆積させる。
【０００５】
本発明の他の側面は、以下の記載及び添付の特許請求の範囲から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の１つ以上の実施形態によるシステムを示す。
【図２】本発明の１つ以上の実施形態によるフローチャートを示す。
【図３Ａ】従来の例示的な三次元印刷を示す。
【図３Ｂ】従来の例示的な三次元印刷を示す。
【図３Ｃ】従来の例示的な三次元印刷を示す。
【図４Ａ】本発明の１つ以上の実施形態による具体的実施例を示す。
【図４Ｂ】本発明の１つ以上の実施形態による具体的実施例を示す。
【図４Ｃ】本発明の１つ以上の実施形態による具体的実施例を示す。
【図５】本発明の１つ以上の実施形態による具体的実施例を示す。
【図６】本発明の１つ以上の実施形態による具体的実施例を示す。
【図７】本発明の１つ以上の実施形態による具体的実施例を示す。
【図８Ａ】本発明の１つ以上の実施形態による具体的実施例を示す。
【図８Ｂ】本発明の１つ以上の実施形態による具体的実施例を示す。
【図９】本発明の１つ以上の実施形態による演算システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
ここで、添付の図面を参照して本発明の具体的な実施形態を詳細に記載する。一貫性を保つため、様々な図面中で同じ要素は同じ符号で示される。
【０００８】
本発明の実施形態の以下の詳細な記載では、本発明の理解を深めるようにするために多くの具体的な詳細を記載する。しかし、これらの具体的な詳細を用いずに本発明を実施できることが当業者には明らかである。他の例では、記載を不必要に複雑にしないようにするために周知の特徴を詳細には記載しない。
【０００９】
一般に、本発明の実施形態は、三次元印刷物体の三次元印刷の方法、非一時的コンピューター可読媒体（ＣＲＭ）、及びシステムを提供する。具体的には、三次元印刷物体の三次元印刷のために三次元印刷材料を糸状（すなわち印刷ノズルから押し出され表面に堆積する材料の糸状のライン）に堆積させ、三次元印刷物体の各層を形成する。各層を複数回の動作（以下「離散的堆積」）で形成してもよい。例えば、１つ以上の実施形態では、糸状体の端部同士が間隙により隔てられるように複数の糸状体を堆積してもよい。これらの間隙は、さらなる動作により新たな糸状体で埋められる。層に糸を離散的に堆積させることで層の糸状体同士の間に垂直な界面を形成する。ある糸状体の端部と先に堆積した別の糸状体の端部との間の接触により、垂直界面が形成される。三次元印刷物体は、隣接して延びる２本の糸の間の接触部として規定される層間界面も含む。
【００１０】
本発明の１つ以上の実施形態では、三次元印刷物体を複数の層で形成してもよい。三次元印刷物体の各層は、垂直界面を含んでもよい。連続する層の垂直界面は、重なり合わなくてもよい（すなわち、直接接触する２つの層の垂直界面は直接には接続されない）。
【００１１】
図１は、本発明の１つ以上の実施形態によるシステム（１００）を示す。図１に示すように、システム（１００）は、複数の構成要素、例えばバッファー（１０１）及び三次元印刷エンジン（１０３）を含む。これらの構成要素のそれぞれ（１０１、１０３）は、同じ演算装置（例えばパーソナルコンピューター（ＰＣ）、ラップトップ、タブレットＰＣ、スマートフォン、多機能プリンター、キオスク、サーバーなど）又は有線区分及び／又は無線区分を有する任意の大きさのネットワークで接続されている異なる演算装置に配置されてもよい。
【００１２】
本発明の１つ以上の実施形態では、バッファー（１０１）をハードウェア（すなわち回路）、ソフトウェア、又はこれらの任意の組み合わせで実装してもよい。システム（１００）は、三次元印刷物体の三次元モデルファイル（１０２）を取得し、バッファー（１０１）は、三次元モデルファイル（１０２）を記憶するようになっている。三次元モデルファイル（１０２）は、画像及び／又は図形（例えば、ステレオリソグラフィー（ＳＴＬ）形式、仮想現実設計言語（ＶＲＭＬ）形式ファイル、付加製造ファイル（ＡＭＦ）形式など）であってもよい。三次元モデルファイル（１０２）を任意の発信元から取得してもよい（例えばダウンロード、装置内での作成など）。
【００１３】
本発明の１つ以上の実施形態では、三次元印刷エンジン（１０３）をハードウェア（すなわち回路）、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせで実装してもよい。三次元印刷エンジン（１０３）は、三次元モデルファイル（１０２）を実行して三次元印刷物体を印刷する。図２、図４Ａ〜図４Ｃ、図５〜図７、及び図８Ａ〜図８Ｂを参照してこの印刷を以下にさらに詳細に例示する。
【００１４】
システム（１００）は、２つの構成要素（１０１、１０３）を有するものとして示しているが、本発明の他の実施形態では、システム（１００）は、それよりも多いか少ない構成要素を含んでもよい。さらに、上記の各構成要素の機能を構成要素間で分割してもよい。さらに、各構成要素（１０１、１０３）を複数回用いて反復演算を実行してもよい。
【００１５】
図２は、本発明の１つ以上の実施形態によるフローチャートを示す。このフローチャートは、三次元印刷物体を製造する過程を示す。図２の工程の１つ以上を、図１を参照して上記で考察したシステム（１００）の構成要素で実行してもよい。具体的には、図２の１つ以上の工程を、図１を参照して上記で考察した三次元印刷エンジン（１０３）で実行してもよい。本発明の１つ以上の実施形態では、図２に示す工程のうちの１つ以上を省き、繰り返し、及び／又は図２に示す順序とは異なる順序で実行してもよい。したがって、本発明の範囲は、図２に示す特定の順序の工程に限定されると考えるべきではない。
【００１６】
図２に示すように、最初に三次元印刷物体の三次元モデルファイルを取得及び記憶する（工程２０５）。例えば、システム（１００）は、三次元モデルファイル（１０２）を取得してこれをバッファー（１０１）に記憶してもよい。１つ以上の実施形態では、三次元モデルファイルは、三次元印刷に必要な三次元印刷物体の三次元模式図、印刷命令又は任意の他のパラメーターを含んでもよい。
【００１７】
工程２１０で、１回目の動作で第１の糸状体を堆積し、第１層を形成する（すなわち第１層についての１回目の動作）。例えば、１つ以上の実施形態で、三次元印刷エンジン（１０３）は、三次元印刷材料を基板上に堆積させることができる印刷ヘッドに連結されていてもよい。第１の糸状体同士が間隙により隔てられるように、第１層についての１回目の動作により離散的に第１の糸状体を堆積させる。第１層を、三次元印刷物体の任意の別の層又は基板上に堆積してもよい。
【００１８】
工程２１５では、第２の糸状体を２回目の動作で堆積して第１層を完成させる（すなわち第１層についての２回目の動作）。第２の糸状体は、第１の糸状体同士の間の間隙を埋め、これにより第１層における垂直界面（すなわち、第１層垂直界面）を形成する。１つ以上の実施形態では、第１層垂直界面は、第１の糸状体の一端と第２の糸状体の一端との間の接点であってもよい。このようにして、第１層垂直界面は、第１の糸状体と第２の糸状体の長さ方向に沿って第１の糸状体と第２の糸状体を接続する。
【００１９】
工程２２０で、第３の糸状体を１回目の動作で堆積して第２層を生成する（すなわち第２層についての１回目の動作）。第３の糸状体同士が間隙により隔てられるように、第２層の１回目の動作で第３の糸状体を離散的に堆積させる。第２層を第１層上に堆積してもよい。
【００２０】
工程２２５で、第４の糸状体を２回目の動作で堆積して第２層を完成させる（すなわち第２層についての２回目の動作）。第４の糸状体は、第３の糸状体同士の間の間隙を埋め、これにより第２層における垂直界面（すなわち、第２層垂直界面）を形成する。第２層垂直界面は、第３の糸状体の一端と第４の糸状体の一端との間の接点であってもよい。このように、第２層垂直界面は、第３の糸状体と第４の糸状体の長さに沿って第３の糸状体と第４の糸状体を接続する。
【００２１】
本発明の１つの実施形態では、第１層垂直界面は、第２層垂直界面と重なり合わない。あるいは、他の実施形態では、いくつかの第１層垂直界面が、設計及び／又は性能の制約の結果、第２層垂直界面と重なり合ってもよい。
【００２２】
本発明の１つ以上の実施形態では、１回目又は２回目の動作は複数回の動作を含む場合がある（すなわち１回目又は２回目の動作を２回以上行ってもよい）。例えば、設計の結果、複数回の２回目の動作を行い、１本以上の糸状体を配置して１回目の動作における隣接する２本の糸状体の間の間隙を埋めてもよい。
【００２３】
本発明の１つ以上の実施形態では、実施形態で開示される１回目の動作又は２回目の動作のそれぞれで異なる種類の糸状体を堆積してもよい。
【００２４】
本発明の１つ以上の実施形態では、材料噴射法、材料押出法、粉末床溶融結合法、及び結合剤噴射法を含むがこれらに限定されない様々な方法で堆積を実行してもよい。
【００２５】
本発明の１つ以上の実施形態では、上記で考察した図２の工程２０５〜２２５を、システム（１００）に連結することができる三次元印刷機で実行してもよい。１つ以上の実施形態では、三次元印刷エンジン（１０３）により三次元印刷機が工程２１０〜２２５で記載した処理を実行してもよい。
【００２６】
本発明の１つ以上の実施形態では、２つの層（すなわち第１層及び第２層）のみに関して図２の工程２０５〜２２５を記載しているが、当業者には、三次元印刷物体が３つ以上の層を含んでもよく、工程２０５〜２２５をこれらの層のそれぞれに繰り返してもよいことが明らかである。
【００２７】
図３Ａ〜図３Ｃに、例示的な従来の三次元印刷処理を示す。図３Ａで、各層（３１０）は、印刷ヘッド（３２０）で別の層又は基板上に堆積した連続糸状体である。簡単にするために、以下、図中に示すＺ軸は、複数の層（３１０）が互いに重なり合う方向（すなわち層同士が垂直方向に積み重ねられる方向）を示す。Ｚ軸は、印刷ヘッド（３２０）が堆積させる材料を押し出す方向であってもよい。
【００２８】
図３Ｂでは、複数の層（３１０）のいくつかに応力（３１１）が加えられると、各層内に垂直界面がないので、応力（３１１）は層間界面全体を通って伝播する。図３Ｃに示すように、層間界面は固体化した糸状体と比べて弱いので、応力（３１１）は、ある層３１０が別の層３１０から剥離することによる三次元印刷物体の機械的不良を引き起こす場合がある。層間界面を有するが各層内に垂直界面がないために、三次元印刷物体の機械的強度は極めて異方性が高くなる（すなわち、三次元で均一でない）。なぜなら、Ｚ軸に沿った機械的強度が低いからである。
【００２９】
他方、図４Ａ〜図４Ｃ、図５〜図７、及び図８Ａ〜図８Ｂに、本発明の１つ以上の実施形態による具体的実施例を示す。図１及び図２を参照して上述した例示的な三次元印刷方法は、図４Ａ〜図４Ｃ、図５〜図７、及び図８Ａ〜図８Ｂに示す具体的実施例に応用される。
【００３０】
以下、図４Ａ、図５〜図７、及び図８Ａ〜図８Ｂに示す第１層（４１０Ａ、５１０Ａ、６１０Ａ、７１０Ａ、８１０Ａ）、及び第２層（４１０Ｂ、５１０Ｂ、６１０Ｂ、７１０Ｂ、８１０Ｂ）を参照して、本発明の１つ以上の実施形態による１つ以上の具体的実施例を記載する。これらの例を三次元印刷物体の任意の層に拡張することができる。
【００３１】
図４Ａに、三次元印刷物体の一部の三次元図を示す。図４Ａに見られるように、第１層（４１０Ａ）及び第２層（４１０Ｂ）は、Ｚ軸に沿って互いの上に堆積している。これらの層のそれぞれは、複数の糸状体（４０４Ａ、４０４Ｂ）と、この２本の糸状体（４０４Ａ、４０４Ｂ）の端部同士を接続する複数の垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）を有する。図４Ａの垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）は、図示のみのために、糸状体（４０４Ａ、４０４Ｂ）の間の間隙として描かれている。実際の三次元印刷物体は、垂直界面（４０３Ａ４０３Ｂ）に間隙を含まない。
【００３２】
本発明の１つ以上の実施形態では、Ｚ軸に沿った方向は、三次元印刷物体の隣接層（例えば第１層（４１０Ａ）及び第２層（４１０Ｂ））の糸状体を接続する方向である。したがって、Ｚ軸方向は、複数の層（例えば第１層（４１０）又は第２層（４２０））の平面に直交する場合も、直交しない場合もある。
【００３３】
複数の層（４１０Ａ、４１０Ｂ）は、各層内で糸状体（４０４Ａ、４０４Ｂ）を接続する垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）を有するように離散的に堆積される。これらの層の垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）は、隣接する層（４１０Ａ、４１０Ｂ）の垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）が重なり合わないように、間隔（４０２Ａ、４０２Ｂ）を置いて配置される。例えば図４Ａは、第１層（４１０Ａ）における垂直界面（すなわち、第１層垂直界面（４０３Ａ））が第２層４１０Ｂにおける垂直界面（すなわち、第２層垂直界面（４０３Ｂ））と重なり合わないことを示している。
【００３４】
１つ以上の実施形態では、複数の層（４１０Ａ、４１０Ｂ）のそれぞれの垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）は、層間界面の平面に延びる方向（すなわち、複数の層（４１０Ａ、４１０Ｂ）の平面内）とは異なる方向であるＺ軸方向に沿って延びる。したがって、垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）は、三次元印刷物体に、より等方性の機械的強度（すなわち三次元でより均一な機械的強度）を提供する。
【００３５】
本発明の１つ以上の実施形態では、糸状体（４０４Ａ、４０４Ｂ）は、第１層垂直界面（４０３Ａ）が第２層垂直界面（４０３Ｂ）と重なり合わないように配置される。これにより、三次元印刷物体に全体としてより高い機械的強度を提供する。第１層垂直界面（４０３Ａ）が第２層垂直界面（４０３Ｂ）と重なり合わない場合、垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）に沿った応力は、垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）の端部を接続する糸状体（４０４Ａ、４０４Ｂ）で緩和又は阻止される。したがって、垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）が崩れても、この崩れはＺ軸方向に伝播しない。
【００３６】
本発明の１つ以上の実施形態では、いくつかの第１層垂直界面（４０３Ａ）は、設計及び／又は性能の制約の結果、いくつかの第２層垂直界面（４０３Ｂ）と重なり合う場合がある。
【００３７】
図４Ｂ〜図４Ｃに、垂直界面（４０３）がどのように応力（４０１）を局在化して三次元印刷物体の全体的な崩れを防止するかを示す。特定の量の応力（４０１）が垂直界面（４０３）を有する層にかかったときには、垂直界面（４０３）は、応力の影響を直接には受けていない糸状体（４０４）に対して応力（４０１）が伝播するのを妨げる。応力（４０１）の影響を受ける糸状体（４０４）は、隣接する垂直界面（４０３）で局所的に崩れる場合がある。したがって、図４Ｃに示すように、応力を受けた糸状体が崩れると、三次元印刷物体の局部のみが崩れる場合があるが、三次元印刷物体の残りの部分はそのままで変わらない。
【００３８】
本発明の１つ以上の実施形態では、より短い間隔（４０２Ａ、４０２Ｂ）でより多くの垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）を有する堆積層（４１０Ａ、４１０Ｂ）により、複数の層（４１０Ａ、４１０Ｂ）内に加えられる応力をより巧みに局在化して複数の層（４１０Ａ、４１０Ｂ）のいずれかが崩れる面積をさらに最小にすることができる。垂直界面（４０３Ａ、４０３Ｂ）は、一定の間隔（すなわち、層内の２つの隣接する垂直界面の間の距離である糸状体（４０４Ａ、４０４Ｂ）の長さ）を置いて周期的に配置されてもよい。
【００３９】
図５に、本発明の１つ以上の実施形態による別の具体的実施例を示す。図５に示すように、第１層（５１０Ａ）及び第２層（５１０Ｂ）の糸状体（５０４Ａ、５０４Ｂ）を周期的な垂直界面（５０３Ａ、５０３Ｂ）を有するように堆積し、各周期が異なる間隔（５０２Ａ、５０２Ｂ）を有するようにしてもよい。
【００４０】
図６に、本発明の１つ以上の実施形態による別の具体的実施例を示す。図６に示すように、第１層（６１０Ａ）及び第２層（６１０Ｂ）の糸状体（６０４Ａ、６０４Ｂ）を周期的な垂直界面（６０３Ａ、６０３Ｂ）を有するように堆積し、第１層の間隔（６０２Ａ）の周期が第２層の間隔（６０２Ｂ）の周期と異なるようにしてもよい。
【００４１】
図７に、本発明の１つ以上の実施形態による別の具体的実施例を示す。図７に示すように、第１層（７１０Ａ）及び第２層（７１０Ｂ）の糸状体（７０４Ａ、７０４Ｂ）を、第１層の間隔（７０２Ａ）又は第２層の間隔（７０２Ｂ）が不規則（すなわち周期的でない）になるように堆積してもよい。
【００４２】
図８Ａ〜図８Ｂに、本発明の１つ以上の実施形態によるさらなる具体的実施例を示す。図８Ａに示すように、第１層（８１０Ａ）又は第２層（８１０Ａ）の糸状体（８０４Ａ、８０４Ｂ）を、第１層（８１０Ａ）及び第２層（８１０Ｂ）の一部のみがその層（８１０Ａ、８１０Ｂ）の残りよりも短い間隔（８０２Ａ、８０２Ｂ）を有するように堆積してもよい。
【００４３】
さらに図８Ｂに見られるように、他の部分よりも短い間隔を有する三次元印刷物体の部分（すなわち短い間隔部分）が崩れることで、三次元印刷物体の他の部分が崩れるのを防止する。三次元印刷物体の短い間隔部分が崩れると、間隔がより短いので応力点周囲のより狭い区域で糸状体（８０４Ａ、８０４Ｂ）の応力に関連する剥離を局在化する。したがって、三次元印刷物体のより大きな部分が崩れるのを防ぐことができる。
【００４４】
１つ以上の実施形態では、図４Ａ〜図４Ｂ、図５〜図７、及び図８Ａ〜図８Ｂを参照して上述した任意の組み合わせで示した周期で第１又は第２層の糸状体（４０４Ａ、４０４Ｂ、５０４Ａ、５０４Ｂ、６０４Ａ、６０４Ｂ、７０４Ａ、７０４Ｂ、８０４Ａ、８０４Ｂ）を堆積してもよい。
【００４５】
本発明の実施形態を、用いられるプラットフォームにかかわらず実質的にいかなる種類の演算子システムに実装してもよい。例えば、演算システムは、１個以上の携帯機器（例えばラップトップコンピューター、スマートフォン、携帯情報端末、タブレットコンピューター、若しくは他の携帯装置）、デスクトップコンピューター、サーバー筐体内のブレード、又は本発明の１つ以上の実施形態を実行する少なくとも最低限の処理電力、メモリー、及び入出力装置を含む任意の他の種類の１個以上の演算装置であってもよい。例えば、演算システム（９００）は、１個以上のコンピュータープロセッサー（９０２）、関連するメモリー（９０４）（例えばランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、キャッシュメモリー、フラッシュメモリーなど）、１個以上の記憶装置（９０６）（例えばハードディスク、光学式ドライブ、例えばコンパクトディスク（ＣＤ）ドライブ又はデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブ、フラッシュメモリースティックなど）、ならびに他の様々な要素及び機能を含んでもよい。コンピュータープロセッサー（９０２）は、命令を処理する集積回路であってもよい。例えば、コンピュータープロセッサーは、１個以上のコア又はプロセッサーのマイクロコアであってもよい。演算システム（９００）は、１個以上の入力装置（９１０）、例えばタッチスクリーン、キーボード、マウス、マイク、タッチバッド、電子ペン、又は任意の他の種類の入力装置も含んでもよい。さらに、演算システム（９００）は、画面（例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ、タッチスクリーン、ブラウン管モニター、プロジェクター、又は他のディスプレイ装置）等の１個以上の出力装置（９０８）、印刷機、外部記憶装置、又は任意の他の出力装置を含んでもよい。出力装置のうちの１つ以上は、入力装置と同じか異なっていてもよい。演算システム（９００）をネットワークインターフェース接続部（図示せず）によりネットワーク（９１２）（例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、例えばインターネット、移動体ネットワーク、又は任意の他の種類のネットワーク）に接続してもよい。入出力装置を装置内又は遠隔から（例えばネットワーク（９１２）経由で）コンピュータープロセッサー（９０２）、メモリー（９０４）、及び記憶装置（９０６）に接続してもよい。多くの異なる種類の演算システムが存在し、上記の入出力装置は他の形態を取ってもよい。
【００４６】
本発明の実施形態を実行するコンピューター可読プログラムコードの形のソフトウェア命令を、全部若しくは一部を問わず、一時的若しくは恒久的に非一時的コンピューター可読媒体、例えばＣＤ、ＤＶＤ、記憶装置、ディスケット、テープ、フラッシュメモリー、物理メモリー、又は任意の他のコンピューター可読記憶媒体に記憶してもよい。具体的には、ソフトウェア命令は、プロセッサーで実行すると、本発明の実施形態を実行するようになっているコンピューター可読プログラムコードに対応してもよい。
【００４７】
さらに、上記の演算システム（９００）の１つ以上の要素を離れた位置に置いて、ネットワーク（９１２）経由で他の要素に接続してもよい。さらに、本発明の１つ以上の実施形態を複数のノードを有する分散システムで実施してもよく、本発明の各部分を分散システム内の異なるノードに配置してもよい。本発明の一実施形態では、ノードは他から明確に区別できる演算装置に対応する。あるいは、ノードは、関連する物理メモリーを含むコンピュータープロセッサーに対応してもよい。あるいは、ノードは、コンピュータープロセッサー又は共有メモリー及び／若しくはリソースを含むコンピュータープロセッサーのマイクロコアに対応してもよい。
【００４８】
本発明を限られた数の実施形態に関して記載したが、本開示の利益を受ける当業者は、本明細書に開示した発明の範囲を逸脱しない他の実施形態を考案することができることが分かる。したがって、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲のみにより限定されるべきである。
【図１】
2019202535.tif 000003
【図２】
2019202535.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
2019202535.tif 000011
【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年7月24日(2019.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元で印刷された物体を製造する方法であって、
間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させる工程、
第２の糸状体を前記第１層についての２回目の動作で堆積させる工程、
間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させる工程、及び
第４の糸状体を前記第２層についての２回目の動作で堆積させる工程を含み、
前記第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第１の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、複数の第１層垂直界面を生成し、
前記第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第３の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、複数の第２層垂直界面を生成し、
前記複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が前記複数の第２層垂直界面と重なり合わないように、前記第２層を前記第１層の上に堆積させる、方法。
【請求項２】
前記第１層についての前記１回目の動作、前記第１層についての前記２回目の動作、前記第２層についての前記１回目の動作、及び前記第２層についての前記２回目の動作のうちの少なくとも１つを繰り返してそれぞれの前記糸状体を堆積させる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の第１層垂直界面のいずれも、前記複数の第２層垂直界面と重なり合わない、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１層及び前記第２層が三次元印刷機により糸状材料又は粉末として堆積される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記製造する方法は、材料噴射法、材料押出法、粉末床溶融結合法、及び結合剤噴射法からなる群から選択される１つである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の第１層垂直界面及び前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は周期的である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
周期的な前記複数の第１層垂直界面及び周期的な前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は、一定の周期的間隔を有する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
周期的な前記複数の第１層垂直界面及び周期的な前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は、複数の周期的間隔を有する、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
前記複数の第１層垂直界面の周期は、前記複数の第２層垂直界面の周期とは異なる、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
印刷サーバーに三次元物体を製造する工程を実行させる命令を含み、コンピューターにより実行されるプログラムであって、前記工程は、
間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させること、
第２の糸状体を前記第１層についての２回目の動作で堆積させること、
間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させること、及び
第４の糸状体を前記第２層についての２回目の動作で堆積させることを含み、
前記第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第１の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、複数の第１層垂直界面を生成し、
前記第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第３の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、複数の第２層垂直界面を生成し、
前記複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が前記複数の第２層垂直界面と重なり合わないように、前記第２層が前記第１層の上に堆積させる、プログラム。
【請求項１１】
前記工程では、前記第１層についての前記１回目の動作、前記第１層についての前記２回目の動作、前記第２層についての前記１回目の動作、及び前記第２層についての前記２回目の動作のうちの少なくとも１つを繰り返してそれぞれの前記糸状体を堆積させる、請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記複数の第１層垂直界面のいずれも、前記複数の第２層垂直界面と重なり合わない、請求項１０又は１１に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記第１層及び前記第２層が三次元印刷機により糸状材料又は粉末として堆積される、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記製造する方法は、材料噴射法、材料押出法、粉末床溶融結合法、及び結合剤噴射法からなる群から選択される１つである、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１５】
物体の三次元印刷のためのシステムであって、
メモリーと、
前記メモリーに接続されたコンピュータープロセッサーと、を備え、
前記コンピュータープロセッサーは、前記システムに連結された三次元印刷機の印刷ヘッドに、
間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させること、
第２の糸状体を前記第１層についての２回目の動作で堆積させること、
間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させること、及び
第４の糸状体を前記第２層についての２回目の動作で堆積させることを行わせ、
前記第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第１の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、第１層の複数の垂直界面を生成し、
前記第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、前記第３の糸状体同士の間の前記間隙を埋め、第２層の複数の垂直界面を生成し、
前記複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が前記複数の第２層垂直界面と重なり合わないように前記第２層を前記第１層の上に堆積させる、システム。
【請求項１６】
前記複数の第１層垂直界面のいずれも、前記複数の第２層垂直界面と重なり合わない、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記複数の第１層垂直界面及び前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は周期的である、請求項１５又は１６に記載のシステム。
【請求項１８】
周期的な前記複数の第１層垂直界面及び周期的な前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は、一定の周期的間隔を有する、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
周期的な前記複数の第１層垂直界面及び周期的な前記複数の第２層垂直界面のうちの少なくとも一方は、複数の周期的間隔を有する、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記複数の第１層垂直界面の周期は、前記複数の第２層垂直界面の周期とは異なる、請求項１７に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
一般に一側面では、本発明は、印刷サーバーに三次元物体を製造する工程を実行させる命令を含み、コンピューターにより実行されるプログラムに関する。工程は、間隙により隔てられる第１の糸状体を第１層についての１回目の動作で堆積させること、第２の糸状体を第１層についての２回目の動作で堆積させること、間隙により隔てられる第３の糸状体を第２層についての１回目の動作で堆積させること、及び第４の糸状体を第２層についての２回目の動作で堆積させることを含む。第２の糸状体は、前記第１の糸状体のそれぞれの長さに沿って、第１の糸状体同士の間の間隙を埋め、複数の第１層垂直界面を生成する。第４の糸状体は、前記第３の糸状体のそれぞれの長さに沿って、第３の糸状体同士の間の間隙を埋め、複数の第２層垂直界面を生成する。複数の第１層垂直界面のうちの１つ以上が複数の第２層垂直界面と重なり合わないように、第２層を第１層の上に堆積させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図８Ａ〜図８Ｂに、本発明の１つ以上の実施形態によるさらなる具体的実施例を示す。図８Ａに示すように、第１層（８１０Ａ）及び第２層（８１０Ｂ）の糸状体（８０４Ａ、８０４Ｂ）を、第１層（８１０Ａ）及び第２層（８１０Ｂ）の一部のみがその層（８１０Ａ、８１０Ｂ）の残りよりも短い間隔（８０２Ａ、８０２Ｂ）を有するように堆積してもよい。
【外国語明細書】
2019202535000001.pdf
2019202535000002.pdf
2019202535000003.pdf
2019202535000004.pdf