(57)【要約】【課題】ライブラリ装置におけるマガジンを筐体から引き出す場合に、マガジン引出しの障害とならないようにする。【解決手段】筐体１内のマガジン装着部１Ａの一側面とアクセッサ３の走行路との間に位置する枠体９に、マガジン２からカートリッジＣが抜け出ることを阻止する弾性片１０を設ける。弾性片１０は、スロット６に対するピッカー４の出入方向に沿い傾斜し、スロット６へのピッカー４又はカートリッジＣの前進に伴い媒体挿抜経路７から退避される支持部材１０Ａと、支持部材１０Ａの先端に設けられてスロット６内のカートリッジＣに接触してカートリッジＣの飛出しを防止する規制部材１０Ｂと、規制部材１０Ｂにてマガジン２内のカートリッジＣを前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に案内する案内面１０Ｄを有するガイド部材１０Ｃとを具備する。【選択図】図１
2019145194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に設けられたマガジン装着部に前面から挿抜可能に装着され、かつ前後方向に並べられた複数のスロットのそれぞれにカートリッジを一側面から挿抜可能なマガジンと、
前記筐体内のマガジン装着部に装着されたマガジンの一側面に沿うように移動して、該マガジン内のスロットに対応する位置にアクセス可能なアクセッサと、
前記アクセッサに搭載されるとともに、該アクセッサがアクセスした前記スロットに出入りし、さらにカートリッジに係合して当該スロットに対して挿抜するピッカーと、
前記筐体内のマガジン装着部の一側面及び前記アクセッサの走行路の間に位置する枠体と、該枠体に設けられて前記スロットからカートリッジが抜け出ることを阻止する弾性片とからなるストッパ機構と、を具備し、
前記弾性片は、
前記スロットに対する前記ピッカーの出入方向に沿って傾斜状態に設けられ、かつ前記スロットへの前記ピッカー又はカートリッジの前進に伴い媒体挿抜経路から退避される支持部材と、
前記支持部材の先端部に設けられて前記スロットに収納されたカートリッジの表面に接触して該カートリッジの飛び出しを防止する規制部材と、
前記規制部材に設けられて前記マガジン内のカートリッジを前後方向に案内する案内面を有するガイド部材と、を具備することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記規制部材は前記支持部材の先端部に垂直となるように、かつ前記マガジンのスロットに挿入されたカートリッジの表面と対向して前後方向に沿うように設置されることを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は前記規制部材の左右両側にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記ガイド部材の案内面は、前記マガジンに対向するように設けられ、前記規制部材に連結される基端部から先端部に向けて前記マガジンから徐々に離れるように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記枠体は、前記筐体の前後方向でかつ水平方向に延びるステーと、該ステーを垂直に連結するブラケットと、を有する格子状体であって、
これらステー及びブラケットで囲まれた間口に、前記マガジンのスロットが位置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のライブラリ装置。
【請求項６】
前記枠体の間口に面するステー上面に、前記弾性片が配置されていることを特徴とする請求項５に記載のライブラリ装置。
【請求項７】
前記枠体のブラケットには水平方向に凹状部が形成されており、
該ブラケットの凹状部内に、前記マガジンのスロットに挿入されたカートリッジの表面に係合するラッチレバーが配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジ内のデータ記録媒体に対してデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マガジンのスロットからカートリッジを選択的に取り出して、カートリッジ内のデータ記録媒体に対してデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置が知られている。
そして、このライブラリ装置では、ラッチレバーとは別に、マガジンのスロット内のカートリッジを押えて、マガジンからのカートリッジ飛び出しを防止するためのストッパ機構が設けられることがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に示されるライブラリ装置では、アクセッサとマガジンとの間に配置された枠体に、マガジンのスロットに対応して、該スロット内に収容されたカートリッジの飛び出しを防止する飛出し防止板についての構成が示されている。
この特許文献１の飛出し防止板は、スロットに対応した枠体上部に位置する水平軸を中心として回転自在な板体と、該板体を定位置に保持するコイルばねと、を有している。
【０００４】
特許文献２に示されるカセット収納棚では、カセット収納室のカセット挿入口付近にカセット落下防止用ストッパを設け、このカセット落下防止用ストッパを、収納されたカセットの排出を阻止するストッパ位置と、収納されたカセットの排出を許容する解除位置との間で移動自在とする構成が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２１８７７７号公報
【特許文献２】特開平１０−１８８４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に示されるストッパ機構では、マガジンのスロット内に収容されたカートリッジの飛出しを防止できるものの、マガジン全体を筐体から引き出す場合には、該ストッパ機構の板体又はストッパが、マガジン内に収納されているカートリッジに干渉して、マガジン引出しの障害になることがある。
【０００７】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、マガジン全体を筐体から引き出す場合に、カートリッジがマガジン引出しの障害とならない作業効率の高いストッパ機構を具備したライブラリ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の一態様に示されるライブラリ装置では、筐体に設けられたマガジン装着部に前面から挿抜可能に装着されかつ前後方向に並べられた複数のスロットのそれぞれにカートリッジを一側面から挿抜可能なマガジンと、前記筐体内のマガジン装着部に装着された前記マガジンの一側面に沿うように移動して、前記マガジン内のスロットに対応する位置にアクセス可能なアクセッサと、前記アクセッサに搭載されるとともに、該アクセッサがアクセスした前記スロットに出入りし、さらにカートリッジに係合して当該スロットに対して挿抜するピッカーと、前記筐体内のマガジン装着部の一側面及び前記アクセッサの走行路の間に位置する枠体と、該枠体に設けられて前記スロットからカートリッジが抜け出ることを阻止する弾性片とからなるストッパ機構と、を具備し、前記弾性片は、前記スロットに対する前記ピッカーの出入方向に沿うように傾斜状態に設けられかつ前記スロットへの前記ピッカー又はカートリッジの前進に伴い媒体挿抜経路から退避される支持部材と、前記支持部材の先端部に設けられて前記スロットに収納されたカートリッジの表面に接触して該カートリッジの飛び出しを防止する規制部材と、前記規制部材に設けられて前記マガジン内のカートリッジを前後方向に案内する案内面を有するガイド部材と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マガジン全体を筐体から引き出す場合に、マガジン引出しの障害とならない作業効率の高いストッパ機構を具備したライブラリ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るライブラリ装置を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はマガジンのスロット開口部分を示す平面図、（Ｃ）ストッパ機構の弾性片を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るライブラリ装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】図２を横から視た場合の側面図である。
【図４】ストッパ機構の枠体を示す図である。
【図５】図３をさらに詳細に見た側面図である。
【図６】ストッパ機構の弾性片を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は図Ａを矢印Ｂ方向から視た図、（Ｃ）は図Ａを矢印Ｃ方向から視た図である。
【図７】図５の一部を拡大した平面図である。
【図８】図７を側方から視た図である。
【図９】カートリッジの挿抜動作を示す図である。
【図１０】図９に続くカートリッジの挿抜動作を示す図である。
【図１１】図１０に続くカートリッジの挿抜動作を示す図である。
【図１２】ストッパ機構によるカートリッジの飛出し防止を説明するための側面図である。
【図１３】図１２を平面から視た場合の部分拡大図である。
【図１４】図１２を側方から視た図である。
【図１５】マガジンの挿抜動作を示す側面図である。
【図１６】図１５の一部を拡大した平面図である。
【図１７】図１５を側方から視た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の最少構成に係るライブラリ装置１００の例について、図１（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。
ライブラリ装置１００は、筐体１、マガジン２、アクセッサ３、ピッカー４及びストッパ機構５を主な構成要素とする。
【００１２】
マガジン２は、筐体１に設けられたマガジン装着部１Ａに前面から挿抜可能に装着され、かつ前後方向に並べられた複数のスロット６のそれぞれにカートリッジＣを一側面から挿抜可能な構成とされる。
【００１３】
図１において、筐体１のマガジン装着部１Ａにマガジン２が挿抜される前後方向を矢印ａ１−ａ２で示し、マガジン２に対してカートリッジＣが挿抜される媒体挿抜方向を矢印ｂ１−ｂ２で示し、媒体挿抜経路を符号７で示す。
【００１４】
アクセッサ３は、筐体１内のマガジン装着部１Ａに装着されたマガジン２の一側面に沿う前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に移動して、マガジン２内のスロット６に対応する位置にアクセス可能なものである。
ピッカー４は、アクセッサ３に搭載されるとともに、該アクセッサ３がアクセスしたスロット６に媒体挿抜経路７を通じて矢印ｂ１−ｂ２方向に出入りし、さらにカートリッジＣとの係合によりスロット６に対して該カートリッジＣを挿抜する。
【００１５】
そして、これらアクセッサ３及びピッカー４により挿抜されるカートリッジＣは、ドライブ８のスロット８Ａへ案内されて、該ドライブ８にてデータの読み取り／書き込みがなされる。
ストッパ機構５は、筐体１内のマガジン装着部１Ａの一側面及びアクセッサ３の走行路の間に位置する枠体９と、該枠体９に設けられてマガジン２内のスロット６からカートリッジＣが抜け出ることを阻止する弾性片１０と、からなる。
【００１６】
弾性片１０は、図１（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように、枠体９に設置されて、スロット６からカートリッジＣが抜け出ることを阻止する弾性変形可能な材料からなる。具体的には、この弾性片１０は、支持部材１０Ａと、支持部材１０Ａの先端に設けられた規制部材１０Ｂと、規制部材１０Ｂの両側に設けられたガイド部材１０Ｃとを有する。
【００１７】
支持部材１０Ａは、スロット６に対するピッカー４の出入方向（矢印ｂ１−ｂ２方向）に沿うように傾斜状態に設けられ、かつスロット６へのピッカー４又はカートリッジＣの前進に伴い媒体挿抜経路７から退避するものである。
規制部材１０Ｂは、支持部材１０Ａの先端部に設けられて、スロット６に収納されたカートリッジＣの表面に接触して該カートリッジＣの飛び出しを防止する。また、規制部材１０Ｂは、支持部材１０Ａの媒体挿抜経路７からの退避に伴い、同様に媒体挿抜経路７から退避される。
ガイド部材１０Ｃは、規制部材１０Ｂの両側に設けられて、マガジン２内のカートリッジＣを前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に案内する案内面１０Ｄを有する。
【００１８】
そして、以上のように構成されたライブラリ装置１００によれば、弾性片１０の規制部材１０Ｂが、マガジン２のスロット６に収納されたカートリッジＣの表面に接触することにより、スロット６からカートリッジＣが意図せずに飛び出すことを防止できる。
【００１９】
また、弾性片１０の支持部材１０Ａ及び規制部材１０Ｂは、マガジン２のスロット６へのピッカー４又はカートリッジＣの前進に伴い、媒体挿抜経路７から退避されるように設けられている。
これにより、弾性片１０では、マガジンスロット６へのピッカー４又はカートリッジＣの移動に際して、支持部材１０Ａ及び規制部材１０Ｂが邪魔にならず、マガジンスロット６に対するカートリッジＣの出入れを支障なく行うことができる。
【００２０】
また、弾性片１０では、マガジン２内のカートリッジＣを前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に案内する案内面１０Ｄを有するガイド部材１０Ｃが、規制部材１０Ｂにさらに設けられている。
これにより、マガジン２を筐体１から前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に沿うように挿抜した場合でも、弾性片１０のガイド部材１０Ｃが、マガジン２に装填されたカートリッジＣ表面の凹凸部又は段差を滑らせて案内することで、マガジン挿抜の支障となることはない。
すなわち、本発明では、弾性片１０が、筐体１からのマガジン引出しの障害とならない高い作業効率のライブラリ装置１００を提供することができる。
【００２１】
（実施形態）
本発明の実施形態に係るライブラリ装置１０１について、図２〜図１７を参照して説明する。
ライブラリ装置１０１は、図２に示すように、筐体１１、マガジン１２、アクセッサ１３、ピッカー１４及びストッパ機構１５を主な構成要素とする。
【００２２】
マガジン１２は、筐体１１に設けられたマガジン装着部１１Ａに前面（図２中、図中左側）から挿抜可能に装着されている。
また、このマガジン１２には、前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に並べられた複数のスロット１６のそれぞれに、カートリッジＣを一側面（図２中、下側）から挿抜可能な構成とされる。
なお、マガジン１２内のスロット１６は、図３に示されるように前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に配列されるとともに、上下方向（矢印ｃ１−ｃ２方向）にも配列されており、正面視マトリックス状となっている。
【００２３】
アクセッサ１３は、筐体１１内のマガジン装着部１１Ａに装着されたマガジン１２の一側面に沿う前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）及び上下方向（矢印ｃ１−ｃ２方向）に移動して、マガジン１２内のスロット１６に対応する位置に適宜アクセス可能である。
ピッカー１４は、アクセッサ１３に搭載されるとともに、該アクセッサ１３がアクセスしたスロット１６に媒体挿抜経路１７（図７参照）を通じて矢印ｂ１−ｂ２に出入りし、さらにカートリッジＣの係合部（図示略）に係合して当該スロット１６に対して挿抜するものである。
なお、カートリッジＣの挿抜方向となる矢印ｂ１−ｂ２方向は、マガジン挿抜方向となる矢印ａ１−ａ２方向に対して直交する位置関係となる。
【００２４】
そして、これらアクセッサ１３及びピッカー１４により挿抜されるカートリッジＣは、筐体１１の奥側に位置するドライブ１８のスロット１８Ａへ案内されて、該ドライブ１８にてデータの読み取り／書き込みがなされる。
一方、ストッパ機構１５は、筐体１１内のマガジン装着部１１Ａの一側面及びアクセッサ１３の走行路の間に位置する枠体１９と、該枠体１９に設けられてマガジン１２内のスロット１６からカートリッジＣが抜け出ることを阻止する弾性片２０と、からなる。
なお、弾性片２０は、枠体１９の格子の間口に臨むステー１９Ａ（後述する）上に２個ずつ配置され、マガジン２のスロット１６に収容された各カートリッジＣの下部の左右の位置にそれぞれ接触可能とする（図７参照）。
【００２５】
枠体１９は、図４及び図５に示されるように、筐体１１の前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に延びる複数のステー１９Ａと、該ステー１９Ａを垂直に連結するブラケット１９Ｂと、を有する格子状体であって、ベースブラケット１９Ｃを介して筐体１１の床面に固定される。
なお、枠体１９は、マガジン１２のスロット１６に間口が位置するようにステー１９Ａ及びブラケット１９Ｂの位置が設定され、カートリッジＣを出し入れする際にアクセッサ１３が干渉しない形状となっている。
【００２６】
枠体１９のブラケット１９Ｂには、水平方向に凹状部１９Ｄが形成されている。
ブラケット１９Ｂの凹状部１９Ｄに面する位置には、マガジン１２側に設置されかつ該マガジン１２のスロット１６に挿入されたカートリッジＣの表面に係合するラッチレバー２１（図５参照）が配置されている。
ラッチレバー２１は、カートリッジＣがスロット１６に完全に収容されたときに、カートリッジＣがスロット１６から出ないようにカートリッジＣを保持することが可能な機構である。
なお、ブラケット１９Ｂの凹状部１９Ｄ内にラッチレバー２１を配置したのは、カートリッジＣを出し入れする際にアクセッサ１３が干渉しないようにするため、及びアクセッサ１３に搭載されたバーコード読取用のカメラ（図示略）によって撮影する際の視界を確保するためである。  
【００２７】
弾性片２０は、図５及び図６に示されるように、枠体１９のステー１９Ａ上に設置されて、スロット１６からカートリッジＣが抜け出ることを阻止する弾性変形可能な材料からなる。具体的には、この弾性片２０は、支持部材２０Ａと、支持部材２０Ａの先端に設けられた規制部材２０Ｂと、規制部材２０Ｂの両側に設けられたガイド部材２０Ｃとを有する。
【００２８】
支持部材２０Ａは、図５〜図８に示されるように、スロット１６に対するピッカー１４の出入方向（矢印ｂ１−ｂ２方向）に沿い傾斜状態に設けられ、スロット１６へのピッカー１４又はカートリッジＣの前進に伴い、ステー１９Ａに近づく方向に倒れかつ媒体挿抜経路１７から退避される。
なお、支持部材２０Ａは、枠体１９上に固定した底面のアクセッサ１３に近い部分からマガジン１２に向けて斜めに立ち上がる板バネなどの復元力のある部材で形成されている。この支持部材２０Ａの先端には、マガジン１２に収容されたカートリッジＣに平行に対向する規制部材２０Ｂが配置される。
【００２９】
規制部材２０Ｂは、支持部材２０Ａの先端部に垂直となるように、かつマガジン１２のスロット１６に挿入されたカートリッジＣの表面と対向して前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に沿い設置される。また、規制部材２０Ｂは、支持部材２０Ａの媒体挿抜経路１７からの退避に伴い、同様に媒体挿抜経路１７から退避される。
そして、この規制部材２０Ｂでは、スロット１６に収納されたカートリッジＣが意図せず押し出された場合に、該カートリッジＣの表面に接触して該カートリッジＣの飛び出しを防止する。
【００３０】
ガイド部材２０Ｃは、規制部材２０Ｂの左右両側に設けられて、マガジン１２内のカートリッジＣを前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に案内する案内面２０Ｄを有する。このガイド部材２０Ｃの案内面２０Ｄは、マガジン１２に対向するように設けられ、規制部材２０Ｂに連結される基端部から先端部に向けてマガジン１２から徐々に離れるように配置されている。
【００３１】
そして、上記ライブラリ装置１０１では、筐体１１からマガジン１２を矢印ａ１−ａ２方向に抜き出す場合には、弾性片２０の規制部材２０Ｂの端にあるガイド部材２０ＣがカートリッジＣの表面の凹凸又は段差を乗り越えることで、マガジン１２に伴って引かれカートリッジＣのスライド移動を妨げることが防止される。
一方、上記ライブラリ装置１０１では、マガジン１２に矢印ｂ１−ｂ２方向に沿いカートリッジＣを出し入れするときには、弾性片２０の支持部材２０Ａが、ピッカー１４またはカートリッジＣと接触して押し下げられることで、格子状の枠体１９をカートリッジＣが通過する際の妨げとなることが防止される。
【００３２】
（カートリッジＣの挿抜動作）
図９〜図１１を参照して、マガジン１２のスロット１６に収容されるカートリッジＣを取出す際の動作について説明する。
【００３３】
まず始めに、マガジン１２に収納される取出し対象のカートリッジＣの前にアクセッサ１３が移動する。
次に、図９に矢印ｂ１で示すように、アクセッサ１３上にあるピッカー１４が取出し対象のカートリッジＣまで前進する。
このとき、ピッカー１４と接触した弾性片２０の支持部材２０Ａは、押し下がる方向に変形することで、該支持部材２０Ａの上面に沿うようにピッカー１４を通過させることができる。その後、ピッカー１４は、カートリッジＣの切欠き形状に引っ掛かることで、該カートリッジＣに係合する。
【００３４】
次に、図１０に矢印ｂ２で示すように、カートリッジＣを係合したピッカー１４が後退する。このときピッカー１４により押し下がる方向に変形した弾性片２０は、後退するピッカー１４に続いてカートリッジＣに接触することで変形した状態を保ち、カートリッジＣが支持部材２０Ａ上を通過することを許容する。
次に、図１１に示すように、カートリッジＣがピッカー１４の後退により完全にアクセッサ１３内部に引き込まれた場合には、弾性片２０の支持部材２０Ａが弾性復帰力により起き上がって元の形状に戻る。これによりカートリッジＣの取出し動作が完了する。
【００３５】
一方、マガジン１２のスロット１６にカートリッジＣを格納する動作は、前述の説明の逆となる。すなわち、まず、ピッカー１４が矢印ｂ１方向に前進してカートリッジＣを押し出し始めると、カートリッジＣを介して弾性片２０を押し下げる方向に変形させる。
その後、ピッカー１４に押されたカートリッジＣが、弾性片２０の支持部材２０Ａを通過してマガジン１２のスロット１６に収納される。カートリッジＣがマガジン１２のスロット１６内に十分押し込まれると、ラッチレバー２１がカートリッジＣをラッチする。その後、カートリッジＣの係合を解いたピッカー１４は、単独でアクセッサ１３内部に後退する。これにより弾性片２０の支持部材２０Ａは、弾性復帰力により元の形状に復元される。以上によりカートリッジＣを格納する動作が完了する。
【００３６】
（カートリッジＣの飛出し防止）
図１２〜図１４には、弾性片２０の規制部材２０Ｂが、マガジン１２のスロット１６に収納されたカートリッジＣの飛び出しを防止している状態が示されている。正常な状態では、マガジン１２内のカートリッジＣはラッチレバー２１によってラッチされ、矢印ｂ２方向に押し出されることが防止されている。
【００３７】
しかし、意図せずラッチレバー２１のラッチが外れた場合には、カートリッジが矢印ｂ２で示すアクセッサ１３方向に押し出され始めるが、アクセッサ１３側には、弾性片２０が配置されているので、該カートリッジＣの移動が規制される（図１３〜図１４参照）。
すなわち、矢印ｂ２方向に押し出されたカートリッジＣは、弾性片２０の規制部材２０Ｂに接触することで、それ以上の進行が規制される。
これにより、カートリッジＣがアクセッサ１３側に飛び出すこと、又は更に進んで落下することが防止され、アクセッサ１３の移動を妨げることがない。
【００３８】
（マガジンの挿抜動作）
図１５〜図１７を参照して、マガジン１２のスロット１６からの矢印ｂ２方向へのカートリッジＣの飛び出しを防止しながら、筐体１１から矢印ａ１方向にマガジン１２を抜く動作について説明する。
前述のように、意図せずラッチレバー２１のラッチが外れて、カートリッジＣが矢印ｂ２方向に押し出された場合であっても、弾性片２０の規制部材２０ＢがカートリッジＣの表面に接触してそれ以上進むことを止めている。
【００３９】
さらに、規制部材２０Ｂの両側には、マガジン１２内のカートリッジＣの表面を前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に案内する案内面２０Ｄを有するガイド部材２０Ｃが設けられている。
そして、このような弾性片２０では、マガジン１２が矢印ａ１方向に抜き出された場合に（図１５及び図１６参照）、規制部材２０Ｂの端にあるガイド部材２０ＣがカートリッジＣの表面の凹凸又は段差を乗り越えることで、マガジン１２に伴って引かれるカートリッジＣのスライド移動を妨げることが防止される。
これにより、カートリッジＣでは、ラッチレバー２１が外れて矢印ｂ２方向に押し出されたとしても、規制部材２０Ｂによりその押し出しを防止しつつも、該規制部材２０Ｂ両側にガイド部材２０Ｃがあることで、マガジン１２の抜き差し方向（矢印ａ１−ａ２方向）にスムーズに移動させることができ、前面側へのマガジン単位の取出しを円滑に行うことができる。
【００４０】
以上のように構成されたライブラリ装置１０１によれば、弾性片２０の規制部材２０Ｂが、マガジン１２のスロット１６に収納されたカートリッジＣの表面に接触することにより、スロット１６からカートリッジＣが意図せずに飛び出すことを防止できる。
【００４１】
また、弾性片２０の支持部材２０Ａ及び規制部材２０Ｂは、マガジン１２のスロット１６へのピッカー１４又はカートリッジＣの前進に伴い、媒体挿抜経路１７から退避されるように設けられている。
これにより、上記弾性片２０では、マガジンスロット１６へのピッカー１４又はカートリッジＣの移動に際して、支持部材２０Ａ及び規制部材２０Ｂが邪魔にならず、マガジンスロット１６に対するカートリッジＣの出入れを支障なく行うことができる。
【００４２】
さらに、弾性片２０では、マガジン１２内のカートリッジＣを前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に案内する案内面２０Ｄを有するガイド部材２０Ｃが、規制部材２０Ｂにさらに設けられている。
これにより、マガジン１２を筐体１１から前後方向（矢印ａ１−ａ２方向）に沿うように挿抜した場合に、弾性片２０のガイド部材２０Ｃが、マガジン１２内のカートリッジＣに形成された凹凸部又は段差を滑らせて案内することで、マガジン挿抜の支障となることはない。
【００４３】
すなわち、本実施形態のストッパ機構２０では、ラッチレバー２１が外れて矢印ｂ２方向にカートリッジＣが押し出されたとしても、規制部材２０Ｂによりその押し出しを防止する。これと同時に、上記ストッパ機構２０では、規制部材２０Ｂの両側にガイド部材２０Ｃを介して、マガジン１２の抜き差し方向（矢印ａ１−ａ２方向）に該カートリッジＣをスムーズに移動させることができ、前面側へのマガジン１２の取出しを支障なく行わせることができる。
すなわち、本実施形態では、弾性片２０が、筐体１１からのマガジン引出しの障害とならない高い作業効率のライブラリ装置１０１を提供することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、弾性片２０は、支持部材２０Ａと、支持部材２０Ａの先端に設けられた規制部材２０Ｂと、規制部材２０Ｂの両側に設けられたガイド部材２０Ｃとから構成した。これら部材２０Ａ〜２０Ｃは一体に構成しても良いし、用途に応じて摩擦係数の異なる材料を組み合わせて構成しても良い。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、カートリッジ内のデータ記録媒体に対してデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置に関する。
【符号の説明】
【００４７】
１  筐体
１Ａ  マガジン装填部
２  マガジン
３  アクセッサ
４  ピッカー
５  ストッパ機構
６  スロット
７  媒体挿抜経路
８  ドライブ
９  枠体
１０  弾性片
１０Ａ  支持部材
１０Ｂ  規制部材
１０Ｃ  ガイド部材
１０Ｄ  案内面
１１  筐体
１１Ａ  マガジン装填部
１２  マガジン
１３  アクセッサ
１４  ピッカー
１５  ストッパ機構
１６  スロット
１７  媒体挿抜経路
１８  ドライブ
１９  枠体
２０  弾性片
２０Ａ  支持部材
２０Ｂ  規制部材
２０Ｃ  ガイド部材
２０Ｄ  案内面
２１  ラッチレバー
１００  ライブラリ装置
１０１  ライブラリ装置
Ｃ  カートリッジ
【図１】
2019145194.tif 000003
【図２】
2019145194.tif 000004
【図３】
2019145194.tif 000005
【図４】
2019145194.tif 000006
【図５】
2019145194.tif 000007
【図６】
2019145194.tif 000008
【図７】
2019145194.tif 000009
【図８】
2019145194.tif 000010
【図９】
2019145194.tif 000011
【図１０】
2019145194.tif 000012
【図１１】
2019145194.tif 000013
【図１２】
2019145194.tif 000014
【図１３】
2019145194.tif 000015
【図１４】
2019145194.tif 000016
【図１５】
2019145194.tif 000017
【図１６】
2019145194.tif 000018
【図１７】
2019145194.tif 000019