(57)【要約】【課題】回転翼が起動し易く、かつアシストによって却って回転翼の効率が低下することを防止することができ、低速回転時に取り出せるエネルギーが高い垂直軸風車式の風力発電装置を提供する。【解決手段】垂直軸風車１の回転翼２の回転の補助を行う回転アシスト手段５と、回転翼２が風力で回転力を生じる効率の悪い低効率回転範囲に位置している否かを判定する低効率回転範囲判定手段７と、アシスト制御手段８とを備える。アシスト制御手段８は、回転翼２の回転数が低く、かつ低効率回転範囲に位置していると判定された間だけ回転アシスト手段５に回転の補助を行わせる。回転アシスト手段５は、発電機３に電力を印加する手段、または補助モータで構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直軸風車と、この垂直軸風車の回転翼に連結された発電機とを備える垂直軸風車式の風力発電装置であって、
前記回転翼の回転の補助を行う回転アシスト手段と、
前記回転翼の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記回転翼の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記回転翼に吹き付ける風の風向きを検出する風向計と、
前記回転翼が、風向きに対して回転力を生じる効率の悪い所定の低効率回転範囲に位置している否かを判定する低効率回転範囲判定手段と、
前記回転翼の回転数が設定回転数以下または未満でかつ前記低効率回転範囲に位置していると判定された間だけ前記回転アシスト手段に前記回転の補助を行わせるアシスト制御手段とを備えることを特徴とする垂直軸風車式の風力発電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の垂直軸風車式の風力発電装置において、前記回転アシスト手段が、前記発電機に対してモータとして駆動する電力を与える電力印加手段である垂直軸風車式の風力発電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の垂直軸風車式の風力発電装置において、前記回転アシスト手段が、前記回転翼に連結された補助モータである垂直軸風車式の風力発電装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の垂直軸風車式の風力発電装置において、前記低効率回転範囲判定手段は、風向きと、前記回転翼の回転位置と、前記回転翼の回転位置毎の回転を生じる効率との関係が規定された手段を用い、前記低効率回転範囲に位置しているか否かを判定する垂直軸風車式の風力発電装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の垂直軸風車式の風力発電装置において、前記垂直軸風車は、前記回転翼を構成する各羽根が揚力を得る断面形状を持つ揚力型の風車である垂直軸風車式の風力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、垂直軸風車を用いる垂直軸風車式の風力発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
垂直軸風車は、水平軸型であるプロペラ型の風車に比べて、微風でも回転する特性があり、比較的に小型の風力発電装置に用いられることが多い。しかし、起動性について十分ではなく、起動のアシストを行う提案が種々されている。
垂直型風車の起動をアシストする提案例の一つとして、補助モータを用いる例（特許文献１）がある。この提案例ではアシストを行うか否かを風速のみによって定めている。
他の提案例として、発電機をモータとして回転駆動する提案例がある（特許文献２）。この提案例においても、アシストを行うか否かを風速のみによって定めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１４４２９号公報
【特許文献２】特開２０１７−１１０６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来の起動アシストの各提案例は、いずれも、垂直軸風車における回転翼の全ての回転位置（３６０度）でアシストを行っており、風向きに対して回転翼が効率良く回転力を生じる回転位置においてもアシストを行っている。効率の良い回転位置でアシストを行うと、アシストに消費されるエネルギーつまり電力が無駄になるうえ、回転翼としての効率が悪くなる場合がある。
また、前記各提案例は、停止時の回転翼の回転位置は考慮されておらず、効率の悪い回転位置で回転翼が停止した場合、回転翼の回転起動に必要以上のエネルギーが必要となる。微風環境下においては、多くの場合、効率の悪い回転位置で回転翼が停止する。そのため、起動のアシストに多くのエネルギーが必要となる。
【０００５】
この発明は、上記課題を解消するものであり、その目的は、回転翼が起動し易く、かつアシストによって回転翼の効率が低下することを防止することができる垂直軸風車式の風力発電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の垂直軸風車式の風力発電装置は、垂直軸風車１と、この垂直軸風車１の回転翼２に連結された発電機３とを備える垂直軸風車式の風力発電装置であって、
前記回転翼２の回転の補助を行う回転アシスト手段５と、
前記回転翼２の回転位置を検出する回転位置検出手段９と、
前記回転翼２の回転数を検出する回転数検出手段２１と、
前記回転翼２に吹き付ける風の風向きを検出する風向計１０と、
前記回転翼２が、風向きに対して回転力を生じる効率の悪い所定の低効率回転範囲に位置している否かを判定する低効率回転範囲判定手段７と、
前記回転翼２の回転数が設定回転数以下または未満でかつ前記低効率回転範囲に位置していると判定された間だけ前記回転アシスト手段５に前記回転の補助を行わせるアシスト制御手段８とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、アシスト制御手段８は、回転翼２の回転数が低いときに、回転翼２が低効率回転範囲に位置している間のみ、前記回転アシスト手段５に前記回転の補助を行わせる。そのため、回転翼２の停止時や、低速で回転を続ける低回転時に、それぞれ次の作用効果が得られる。
(1) 停止時
低回転時に低効率回転範囲に位置している間のみアシストを行い、効率が良い回転範囲ではアシストを行わないため、風が弱まって停止するときに、回転翼２は効率が良い回転範囲で停止することが多い。そのため、風が吹き出して起動するときに、回転翼２が回転し易い。
効率の悪い回転位置の範囲で回転翼２が停止していても、回転アシスト手段５の駆動により効率の良い回転位置まで回転する。
これらのため、回転翼２の起動性が良く、風が吹いて来たときに微風であって回転し始める。
(2) 低回転時
回転翼２の低回転時は、効率の悪い回転位置のみ回転のアシストを行うため、全周でアシストするよりもエネルギーが少ない。回転時に効率が良い回転位置でアシストすると、回転翼２の効率が悪くなる場合があるが、この発明では回転翼２の効率の良い回転位置ではアシストしないため、効率が悪くならない。
【０００８】
この発明において、前記回転アシスト手段５が、前記発電機３に対してモータとして駆動する電力を与える電力印加手段であってもよい。
発電機３を回転アシスト用のモータとして利用するため、別途にモータを設ける必要がなく、機械的な構成が簡素になる。
【０００９】
この発明において、前記回転アシスト手段５が、前記回転翼２に連結された補助モータ５Ａであってもよい。
回転アシスト専用の補助モータ５Ａを設けると、発電機３を回転アシスト用のモータとして利用する場合に比べ、電気系統が簡素化や制御がされる。
【００１０】
この発明において、前記低効率回転範囲判定手段７は、風向きと、前記回転翼２の回転位置と、前記回転翼２の回転位置毎の回転を生じる効率との関係が規定された手段を用い、前記低効率回転範囲に位置しているか否かを判定する構成であってもよい。前記関係が規定された手段は、例えばテーブルまたは計算式である。
回転翼２の回転位置毎の回転を生じる効率を用いることで、風向きに対して回転翼２が低効率回転範囲に位置しているか否かの判定が、精度良く行える。
【００１１】
この発明において、前記垂直軸風車は、回転翼２を構成する各羽根が揚力を得る断面形状を持つ揚力型の風車であってもよい。
垂直軸型の風車は揚力型と抗力型との２種類に大別され、揚力型の風車は、大きな回転力が得られる特性を有するが、回転位置による効率の違いが大きく、回転位置によっては起動性が悪い。そのため、この発明における回転翼２が効率の良い回転範囲で停止すると言う効果により、揚力型の回転翼２の前記欠点を補うことで、揚力型の大きな回転力が得られ、ゆえに起動性にも優れた垂直軸風車となる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の垂直軸風車式の風力発電装置は、垂直軸風車と、この垂直軸風車の回転翼に連結された発電機とを備える垂直軸風車式の風力発電装置であって、前記回転翼の回転の補助を行う回転アシスト手段と、前記回転翼の回転位置を検出する回転位置検出手段と  前記回転翼の回転数を検出する回転数検出手段と、前記回転翼に吹き付ける風の風向きを検出する風向計と、前記回転翼が、風向きに対して回転力を生じる効率の悪い所定の低効率回転範囲に位置している否かを判定する低効率回転範囲判定手段と、前記回転翼の回転数が設定回転数以下または未満でかつ前記低効率回転範囲に位置していると判定された間だけ前記回転アシスト手段に前記回転の補助を行わせるアシスト制御手段とを備えるため、回転翼が起動し易く、かつアシストによって回転翼の効率が低下することを防止することができ、全周でアシストするよりもエネルギーが少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る垂直軸風車式の風力発電装置の概念構成を示す説明図である。
【図２】同垂直軸風車の正面図である。
【図３】同垂直軸風車の部分破断平面図である。
【図４】同垂直軸風車の回転翼における風向きと回転の効率の良い回転位置との関係を示す説明図である。
【図５】同垂直軸風車式の風力発電装置における回転翼の回転位置ごとの回り出しに必要なトルクを示すグラフである。
【図６】他の実施形態に係る垂直軸風車式の風力発電装置の概念構成を示す説明図である。
【図７】さらに他の実施形態に係る垂直軸風車式の風力発電装置の概念構成を示す説明図である。
【図８】さらに他の実施形態に係る垂直軸風車式の風力発電装置の概念構成を示す説明図である。
【図９】前記各実施形態に係る垂直軸風車式の風力発電装置におけるアシスト位置と各トルクの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図５と共に説明する。この垂直軸風車式の風力発電装置は、垂直軸風車１と、この垂直軸風車１の回転翼２に連結された発電機３とを備え、発電機３の発電電力は負荷４に供給される。
この構成の垂直軸風車式の風力発電装置において、回転翼２の回転の補助を行う回転アシスト手段５と、この回転アシスト手段５を制御するアシスト制御装置６とが設けられている。その他に、回転位置検出手段９、回転数検出手段２１、および風向計１０を備える。
【００１５】
＜垂直軸風車１＞
垂直軸風車１は、図２，３に一例を示すように、垂直な縦方向の主軸１１の回りで垂直方向に延びる複数枚の羽根１２を、アーム１４を介して前記主軸１１に取付けてなる回転翼２と、前記主軸１１を支持する基台１３とでなる。基台１３は、図示の例では鉄塔で構成され、上端に軸受（図示せず）を介して前記回転翼２を支持している。回転翼２における羽根１２の枚数は、図示の例では２枚であるが、３枚または４枚以上であってもよい。回転翼２は、各羽根１２の断面形状が、図３に示す魚形等の揚力を生じる形状とされた揚力型である。
【００１６】
＜発電機３＞
図２において、発電機３は、その入力軸が主軸１１に連結された状態で前記基台１３の上端に設置されている。主軸１１と発電機３との間に増速機（図示せず）が設けられていてもよい。発電機３の形式は、永久磁石同期型、誘導型等の三相交流、または単相交流の発電機である。
【００１７】
＜負荷４＞
図１において、負荷４は、例えば系統連係装置１６を介して交流商用電力の系統１７や直接使用負荷１８に接続されたシステムである。系統連係装置１６は、発電機３の発電した交流の発電電力を整流する整流器と、整流された直流電力を系統１７の連係可能な電圧、周波数、位相等の交流電力に変換するパワーコンディショナー（いずれも図示せず）等で構成される。前記負荷４は、整流手段と蓄電池（図示せず）や整流手段を用いず、直流で消費するＬＥＤなどの負荷とでなる構成であってもよい。
【００１８】
＜回転アシスト手段５＞
回転アシスト手段５は、この例では、回転翼２に連結された前記発電機３に対して、モータとして駆動する電力を与える電力印加手段とされている。この電力印加手段からなる回転アシスト手段５は、電源１９と、発電機３に接続される回路を前記負荷４と前記電源１９とに切り替える切替スイッチ２０とでなる。電源１９は、例えば蓄電池とインバータ（いずれも図示せず）で構成されていても、また交流電源であってもよく、前記系統１７等の商用電源に接続する手段であってもよい。
前記切替スイッチ２０は、例えば半導体スイッチング素子、またはリレー節点等からなる。前記切替スイッチ２０は、図では３つの相を一つで代表して示しているが、各相の切替部分を有している。
【００１９】
＜アシスト制御装置６＞
アシスト制御装置６は、コンピュータ式の制御装置であり、低効率回転範囲判定手段７とアシスト制御手段８とを有する。
低効率回転範囲判定手段７は、垂直軸風車１の回転翼２が、前記風向計１０で検出される風向きに対して回転力を生じる効率の悪い所定の低効率回転範囲に位置している否かを判定する手段である。
アシスト制御手段８は、前記回転翼２の回転数が設定回転数以下または未満でかつ前記低効率回転範囲に位置していると判定された間だけ前記回転アシスト手段５に前記回転の補助を行わせる手段である。アシスト制御手段８は、この例の場合、前記切替スイッチ２０の切り替えを行う。
【００２０】
＜回転位置検出手段９、回転数検出手段２１、風向計１０＞
回転位置検出手段９は、回転翼２の回転位置を検出する手段である。回転翼２と発電機３のロータ軸とは一定の回転比を有するため、回転位置検出手段９は、回転翼２の前記主軸１１（図２参照）等に設けられていても、発電機３のロータ軸（図示せず）に設けられていてもよい。回転位置検出手段９は、例えば前記主軸１１またはロータ軸等の回転する部材に設けられたエンコーダと、このエンコーダを読み取るセンサとでなり、磁気式、または光学式等とされる。
回転数検出手段２１は、回転翼２の回転数（単位時間当たりの回転数）を検出する手段であり、回転位置検出手段９と同様に、回転翼２の前記主軸１１（図２参照）等に設けられていても、発電機３のロータ軸（図示せず）に設けられていてもよい。回転位置検出手段９は、例えば前記主軸１１またはロータ軸等の回転する部材に設けられたエンコーダと、このエンコーダを読み取るセンサとでなり、磁気式、または光学式等とされる。
回転位置検出手段９と回転数検出手段２１とは、一つの回転センサで兼用してもよい。  風向計１０は、回転翼２に吹き付ける風の風向きを検出する手段であり、回転翼２の近傍、例えば回転翼２の直上や側方などに位置して前記基台１３（図２参照）等に設置される。
【００２１】
＜効率の良い回転位置、悪い回転位置＞
垂直軸風車１では、図４，図５に示すように、風向きに対して効率の良い回転位置、効率の悪い回転位置がある。ここで言う「効率」は、風力（または風速）に対して回転翼２に発生する最大の回転力（またはトルク）と最小の回転力（またはトルク）の割合である。図４，図５は、２枚羽根で揚力型の回転翼２の例であるが、２枚羽根の場合、効率はサイン曲線状に変化し、１回転内に２つの山で効率の悪い位置が発生する。
図４にハッチングを付した回転位置が効率の良い回転位置の範囲である。揚力型の回転翼２の場合、回転方向が定まっているため、効率の良い回転位置は左右非対称である。風向きに対して垂直な面を基準とし、回転翼２の前記揚力で回転する回転する方向(図の矢印の方向)に回転位置を定めて、風上側の４５°付近、および風下側となる２２５度付近を中心とする±１５°程度の範囲が、効率の良い回転位置の範囲である。
【００２２】
前記低効率回転範囲判定手段７には前記「効率の悪い所定の低効率回転範囲」として、例えば図４のハッチングを付した回転位置（効率の良い回転位置の範囲）を除く範囲を設定する。なお、前記の効率の悪い所定の低効率回転範囲の閾値は、設計や風車の設置場所の環境により任意に定めればよい。単純に回転翼２の全周で発生するトルクの平均値や中央値との大小で低効率回転範囲を定めても良い。
【００２３】
図５は、回転翼２の回転位置と、停止状態から回り出す場合に必要なトルクとの関係例を示すグラフである。曲線Ａは、アシスト前における風のみによる回転翼２の起動トルク（回り出しに必要なトルク）であり、面積Ｓは、アシストするエネルギー、曲線Ｃはアシスト後（アシストの電力が印加された状態）における風のみの起動トルクである。
アシストを行う回転位置の範囲であるアシスト位置Ｅは、前記低効率回転範囲である。
【００２４】
＜テーブルによる判定＞
風向きは時々刻々と変化するため、低効率回転範囲判定手段７には、例えば風向きの情報と回転翼２の回転位置（風向きによらない固定の基準位置からの回転位置）の情報から、回転翼２の効率を参照できるテーブル（図示せず）が記憶されている。このテーブルに記憶する「効率」は、良いか悪いかの２値であっても、また連続的または離散的な数値であってもよい。
【００２５】
＜アシスト制御＞
低効率回転範囲判定手段７は、風向計１０より得られた風向きと、回転位置検出手段９から得られた現在の回転翼２の回転位置とから、前記テーブルを参照して回転翼２の低効率回転範囲であるか否かを判定する。前記テーブルに定められた効率が良いか悪いかの２値である場合は、テーブルで参照して得られた良否がそのまま低効率回転範囲であるか否かの判定結果となる。一定の前記テーブルに定められた効率が連続的または離散的な数値である場合は、テーブルから得られた効率を閾値と比較し、低効率回転範囲であるか否かを判定する。
アシスト制御手段８は、回転数検出手段２１から得られた回転数から低回転時（回転数が設定回転数以下または未満）であり、かつ前記低効率回転範囲判定手段７により低効率回転範囲であると判定されている間だけ、切替スイッチ２０を電源１９側に接続された切り替え状態とし、発電機３を電源１９からの供給電力によりモータとして駆動させる。すなわち、回転の補助（アシスト）を行う。
なお、前記テーブルは必ずしも設けなくてもよく、低効率回転範囲判定手段７は、風向計１０より得られた風向きと、回転位置検出手段９から得られた現在の回転翼２の回転位置とから、近似式等を用いて効率を求め、その効率を閾値と比較して低効率回転範囲であるか否かを判定するようにしてもよい。これらのテーブルおよび数式が、請求項で言う「回転翼の回転位置毎の回転を生じる効率との関係が規定された手段」である。
【００２６】
上記のように制御することで、(1) 停止時、(2) 低回転時、(3) 高回転時（またはカットイン時）の別に、次の制御動作となる。
(1) 停止時：
低回転時に低効率回転範囲に位置している間のみアシストを行い、効率が良い回転範囲ではアシストを行わないため、風が弱まって回転翼２が停止するときに、多くの場合、回転翼２は効率が良い回転位置の範囲で停止する。そのため、風が強くなって起動するときに、回転翼２が回転し易い。
効率の悪い回転位置の範囲で回転翼２が停止していても、発電機３をモータとして駆動し、効率の良い回転位置まで回転させるため、回転翼２の起動性が良く、風が吹いて来たときに微風であって回転し始める。
【００２７】
(2) 低回転時：
設定回転数に達するまでは、低効率回転範囲に位置している間のみ、発電機３をモータとして駆動しアシストを行う。
低速回転時は、低効率回転範囲に位置している間に回転のアシストを行うため、全周でアシストするよりもエネルギーが少なくなる。
また、回転時に効率が良い回転位置でアシストすると、回転翼２の効率が悪くなる場合があるが、効率の良い回転位置ではアシストしないため、効率が悪くならない。
【００２８】
(3) 高回転時（またはカットイン時（使える電力を発電し始める風速を超える時））：
アシストを停止させる。
【００２９】
このように、回転翼２が起動し易く、かつアシストによって回転翼２の効率が低下することを防止することができる。
また、発電機３を回転アシスト用のモータとして利用するため、別途にモータを設ける必要がなく、機械的な構成が簡素になる。
【００３０】
図６は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態において、特に説明した事項の他は、第１の実施形態と同様であり、対応部分に同一符号を付して重複する説明を省略する。
この実施形態では、回転アシスト手段５として、回転翼２に連結された補助モータ５Ａを設けている。補助モータ５Ａとこの補助モータ５Ａの回転を回転翼２に伝える機構(図示せず)とで回転アシスト手段５が構成される。補助モータ５Ａは電源１９Ａに接続され、前記アシスト制御装置６におけるアシスト制御手段８で電源１９Ａをオンオフ制御することで、回転および停止の制御が行われる。アシスト制御装置６は、第１の実施形態で説明した構成と同様であり、低効率回転範囲判定手段７およびアシスト制御手段８を備える。発電機３は系統連結装置１６を介して交流両用電力の系統１７に接続されている。
【００３１】
補助モータ５Ａは、回転翼２と発電機３との間に接続しても、発電機３の後段に接続してもよい。補助モータ５Ａと回転翼２との間には、補助モータ５Ａの回転は回転翼２に伝えるが、回転翼２の回転は補助モータ５Ａに伝わらないようにしたワンウェイクラッチ（図示せず）を設けることが好ましい。
補助モータ５２には、例えば永久磁石型同期モータを用いるが、誘導モータであっても、直流モータであってもよい。
【００３２】
この構成の場合も、第１の実施形態と同様に、前記低効率回転範囲判定手段７およびアシスト制御手段８で制御されることにより、(1) 停止時、(2) 低回転時、(3) 高回転時（またはカットイン時）の別に、次の制御動作となる。
(1) 停止時：
低効率回転範囲に位置している間のみアシストを行い、効率が良い回転範囲ではアシストを行わないため、風が弱まって回転翼２が停止するときに、多くの場合、回転翼２は効率が良い回転位置の範囲で停止する。そのため、風が強くなって起動するときに、回転翼２が回転し易い。
効率の悪い回転位置の範囲で回転翼２が停止していても、補助モータ５Ａを駆動し、効率の良い回転位置まで回転させるため、回転翼２の起動性が良く、風が吹いて来たときに微風であって回転し始める。
【００３３】
(2) 低回転時：
設定回転数に達するまでは、低効率回転範囲に位置している間のみ、補助モータ５Ａを駆動しアシストを行う。
低速回転時は、低効率回転範囲に位置している間に回転のアシストを行うため、全周でアシストするよりもエネルギーが少なくなる。
また、回転時に効率が良い回転位置でアシストすると、回転翼２の効率が悪くなる場合があるが、効率の良い回転位置ではアシストしないため、効率が悪くならない。
【００３４】
(3) 高回転時（またはカットイン時（使える電力を発電し始める風速を超える時））：
アシストを停止させる。
【００３５】
このように、回転翼２が起動し易く、かつアシストによって回転翼２の効率が低下することを防止することができ、低速回転時に取り出せるエネルギーが高いという効果が得られる。
また、この実施形態では、回転アシスト専用の補助モータ５Ａを設けるため、発電機３  を回転アシスト用のモータとして利用する場合に比べ、電気系統や制御が簡素化される。
【００３６】
なお、前記各実施形態は、いずれもアシスト時は一定の回転力を加えるようにしたが、
例えば、図１および図６の実施形態において、それぞれ図７、図８に示すように発電機３または補助モータ５Ａに与える電力を制御可能な回転力制御手段３１，３１Ａを設け、アシスト制御手段８は、低効率回転範囲に位置していると判定された間だけ回転アシスト手段５に回転の補助を行わせる制御に加え、風向きに対する回転位置に応じた印加トルクの制御を行うようにしてもよい。
【００３７】
図９（Ａ）は、回転位置ごとに一定のトルクをアシストする場合における各トルク（アシスト前における翼の起動トルク(曲線Ａ)、アシストするトルク(曲線Ｂ)、およびアシスト後における翼の起動トルク(曲線Ｃ)）とアシスト位置Ｅの関係を示し、同図（Ｂ），（Ｃ）は、前記回転力制御手段３１，３１Ａで回転位置に応じた印加トルクの制御を行う各例を示す。
回転位置によりアシストするトルクＢを可変とする場合、例えば、同図（Ｃ）のようにアシストするトルク(曲線Ｂ)をサイン曲線状に変化させる。その結果、アシスト後における翼の起動トルク(曲線Ｃ)は一定となる。
アシストするトルク(曲線Ｂ)が少ない場合は、アシスト後における翼の起動トルク（曲線Ｃ）は同図（Ｂ）のようになる。
【００３８】
以上、実施例に基づいて本発明を実施するための形態を説明したが、ここで開示した実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３９】
１…垂直軸風車
２…回転翼
３…発電機
４…負荷
５…回転アシスト手段
５Ａ…補助モータ
６…アシスト制御装置
７…低効率回転範囲判定手段
８…アシスト制御手段
９…回転位置検出手段
１０…風向計
１２…羽根
１６…系統連係装置
１７…系統
１９…電源
１９Ａ…電源
２０…切替スイッチ
２１…回転数検出手段
【図１】
2019210914.tif 000003
【図２】
2019210914.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019210914.tif 000006
【図５】
2019210914.tif 000007
【図６】
2019210914.tif 000008
【図７】
2019210914.tif 000009
【図８】
2019210914.tif 000010
【図９】
2019210914.tif 000011