(57)【要約】【課題】従来よりも安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置を提供する。【解決手段】昇降式安全カバー装置は、機械の可動部の少なくとも一部を覆う昇降式の安全カバー１０と、安全カバー１０に上向きの駆動力を与えるエアシリンダ１１と、エア供給源４０からエアシリンダ１１にエアを供給するエア供給回路２０とを備える。エア供給回路２０は、第１通路２１、第２通路２２および第３通路２３に接続された三方切換弁３０と、第３通路２３に設けられ、エアの圧力を第１圧力から第２圧力に低減させる圧力調整弁２５とを有している。エアシリンダ１１は、第１圧力のエアが供給されたときには安全カバー１０の自重よりも大きな駆動力を出力し、第２圧力のエアが供給されたときには安全カバー１０の自重よりも小さな駆動力を出力するように構成されている。【選択図】図３
2019013982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械の可動部の少なくとも一部を覆う昇降式の安全カバーと、
前記安全カバーに連結され、前記安全カバーに上向きの駆動力を与える流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給回路と、を備え、
前記流体供給回路は、
第１圧力の作動流体を供給する第１圧力供給部と、
前記第１圧力よりも小さな第２圧力の作動流体を供給する第２圧力供給部と、
一端が前記第１圧力供給部に連通する第１通路と、
一端が前記流体圧シリンダに接続された第２通路と、
一端が前記第２圧力供給部に連通する第３通路と、
前記第１通路の他端と前記第２通路の他端とを連通させるカバー上昇時連通状態と、前記第２通路の他端と前記第３通路の他端とを連通させるカバー下降時連通状態とに切換可能な連通状態切換装置と、を有し、
前記流体圧シリンダは、前記第１圧力の作動流体が供給されたときには前記安全カバーの自重よりも大きな駆動力を出力し、前記第２圧力の作動流体が供給されたときには前記安全カバーの自重よりも小さな駆動力を出力するように構成されている、昇降式安全カバー装置。
【請求項２】
前記第１圧力供給部は、前記第１圧力の作動流体を供給する流体供給源を有し、
前記第２圧力供給部は、前記流体供給源に連通する通路と、当該通路に設けられかつ作動流体の圧力を前記第１圧力から前記第２圧力に低減する減圧機構とを有している、請求項１に記載の昇降式安全カバー装置。
【請求項３】
前記減圧機構は圧力調整弁である、請求項２に記載の昇降式安全カバー装置。
【請求項４】
前記第１圧力供給部は、前記第１圧力の作動流体を供給する流体供給源を有し、
前記第２圧力供給部は、前記第２圧力の作動流体を供給する低圧流体供給源を有している、請求項１に記載の昇降式安全カバー装置。
【請求項５】
前記連通状態切換装置は、前記第１通路の前記他端が接続された第１ポートと、前記第２通路の前記他端が接続された第２ポートと、前記第３通路の前記他端が接続された第３ポートとを有し、前記第１ポートと前記第２ポートとを繋ぐ切換位置と、前記第２ポートと前記第３ポートとを繋ぐ切換位置とに切換可能な切換弁により構成されている、請求項１〜４のいずれか一つに記載の昇降式安全カバー装置。
【請求項６】
前記可動部は、他の流体圧シリンダを有し、
前記流体供給源から前記他の流体圧シリンダに前記作動流体を供給する他の流体供給回路を備えている、請求項１〜５のいずれか一つに記載の昇降式安全カバー装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の昇降式安全カバー装置を備え、
前記可動部として、被覆電線を送り出す電線送り機構、被覆電線の切断および被覆の剥ぎ取りの少なくとも一方を行うカッター機構、および、切断された被覆電線の端部に端子を圧着する端子圧着機構のうち少なくとも一つを備えている、電線処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降式安全カバー装置およびそれを備えた電線処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電線処理装置などの機械に備えられる安全カバーとして、昇降式の安全カバーが知られている。昇降式の安全カバーは、下降位置にあるときに電線処理装置等の少なくとも一部を覆うことができるようになっている。昇降式の安全カバーは、例えば電線処理装置のセッティングなどを行う際には、上昇位置に保持される。これにより、オペレータは電線処理装置の可動部に触れることができ、各種のセッティング等が可能になる。一方、昇降式の安全カバーは、電線処理装置の動作時には、下降位置に保持される。これにより、オペレータが誤って動作中の可動部に触れることが防止される。
【０００３】
特許文献１には、安全カバーを上昇させる駆動源としてエアシリンダを備えた安全カバー装置が開示されている。この安全カバー装置では、エアシリンダにエアを供給すると、安全カバーは上昇する。エアシリンダからエアを排出すると、安全カバーは自重により下降する。
【０００４】
安全カバーの下降中にオペレータが安全カバーに挟まれると、オペレータに安全カバーの全重量が加わり、負担となる。そこで特許文献１には、安全カバーが下降中に障害物と干渉したときに、安全カバーの動きを下降から上昇に反転させる反転装置が開示されている。詳しくは、特許文献１に開示された装置では、安全カバーが下降中に障害物と干渉するとエア圧力が変動するという現象に着目し、エアシリンダからエアを排出している最中にエア圧力が閾値未満に減少すると、エアシリンダにエアを供給することにより、安全カバーを上昇させることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６１５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された装置では、センサによりエア圧力を検知し、検知したエア圧力に基づいてエアシリンダをエア排出状態からエア供給状態に自動的に切り換える装置が必要である。そのため、装置が高価かつ複雑化する傾向があった。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来よりも安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置およびそれを備えた電線処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る昇降式安全カバー装置は、機械の可動部の少なくとも一部を覆う昇降式の安全カバーと、前記安全カバーに連結され、前記安全カバーに上向きの駆動力を与える流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給回路と、を備える。前記流体供給回路は、第１圧力の作動流体を供給する第１圧力供給部と、前記第１圧力よりも小さな第２圧力の作動流体を供給する第２圧力供給部と、一端が前記第１圧力供給部に連通する第１通路と、一端が前記流体圧シリンダに接続された第２通路と、一端が前記第２圧力供給部に連通する第３通路と、前記第１通路の他端と前記第２通路の他端とを連通させるカバー上昇時連通状態と、前記第２通路の他端と前記第３通路の他端とを連通させるカバー下降時連通状態とに切換可能な連通状態切換装置と、を有している。前記流体圧シリンダは、前記第１圧力の作動流体が供給されたときには前記安全カバーの自重よりも大きな駆動力を出力し、前記第２圧力の作動流体が供給されたときには前記安全カバーの自重よりも小さな駆動力を出力するように構成されている。
【０００９】
上記昇降式安全カバー装置によれば、連通状態切換装置をカバー上昇時連通状態に切り換えると、第１圧力供給部から第１通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに第１圧力の作動流体が供給される。その結果、安全カバーは流体圧シリンダから安全カバーの自重よりも大きな駆動力を受け、上昇する。これにより、機械の可動部の周囲が開放され、オペレータは可動部のセッティング等が可能となる。一方、連通状態切換装置をカバー下降時連通状態に切り換えると、第２圧力供給部から第３通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに第２圧力の作動流体が供給される。その結果、安全カバーが流体圧シリンダから受ける駆動力は安全カバーの自重よりも小さくなり、安全カバーは下降する。安全カバーの下降中にオペレータが安全カバーに挟まれた場合、オペレータには、安全カバーの自重と流体圧シリンダが出力する駆動力との差の分だけ荷重が加わることになる。しかし、この荷重は安全カバーの自重よりも小さい。よって、オペレータの負担は少ない。また、オペレータは比較的軽い力で安全カバーを持ち上げることができ、挟まれた状態から容易に逃れることができる。上記昇降式安全カバーによれば、作動流体の圧力に基づいて流体圧シリンダを排出状態から供給状態に自動的に切り換える装置は不要である。よって、従来よりも安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置を実現することができる。
【００１０】
本発明の好ましい一態様によれば、前記第１圧力供給部は、前記第１圧力の作動流体を供給する流体供給源を有している。前記第２圧力供給部は、前記流体供給源に連通する通路と、当該通路に設けられかつ作動流体の圧力を前記第１圧力から前記第２圧力に低減する減圧機構とを有している。
【００１１】
上記態様によれば、連通状態切換装置をカバー上昇時連通状態に切り換えると、流体供給源から第１通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに第１圧力の作動流体が供給される。一方、連通状態切換装置をカバー下降時連通状態に切り換えると、流体供給源から供給される作動流体は、減圧機構により第１圧力から第２圧力に減圧された後、第３通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに供給される。
【００１２】
本発明の好ましい一態様によれば、前記減圧機構は圧力調整弁である。
【００１３】
第２圧力の値が大きい場合、安全カバーに挟まれたときの負担を大きく軽減することができる一方、安全カバーの下降速度が小さくなる傾向がある。そのため、安全カバーを下降させて可動部の作業を開始するまでの時間が長くなる傾向があり、機械の作業効率が低下するおそれがある。しかし、上記態様によれば、圧力調整弁により第２圧力を自由に調整することができる。例えば、安全カバーの自重が比較的大きい場合には第２圧力を比較的高めに設定し、安全カバーの自重が比較的小さい場合には第２圧力を比較的低めに設定することができる。これにより、オペレータの負担軽減と作業効率の向上とのバランスを図ることができ、利便性を向上させることができる。
【００１４】
本発明の好ましい一態様によれば、前記第１圧力供給部は、前記第１圧力の作動流体を供給する流体供給源を有し、前記第２圧力供給部は、前記第２圧力の作動流体を供給する低圧流体供給源を有している。
【００１５】
上記態様によれば、連通状態切換装置をカバー上昇時連通状態に切り換えると、流体供給源から第１通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに第１圧力の作動流体が供給される。一方、連通状態切換装置をカバー下降時連通状態に切り換えると、低圧流体供給源から第３通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに第２圧力の作動流体が供給される。
【００１６】
本発明の好ましい一態様によれば、前記連通状態切換装置は、前記第１通路の前記他端が接続された第１ポートと、前記第２通路の前記他端が接続された第２ポートと、前記第３通路の前記他端が接続された第３ポートとを有し、前記第１ポートと前記第２ポートとを繋ぐ切換位置と、前記第２ポートと前記第３ポートとを繋ぐ切換位置とに切換可能な切換弁により構成されている。
【００１７】
上記態様によれば、連通状態切換装置を安価かつ簡単な構成により実現することができる。よって、昇降式安全カバー装置の構成を更に安価かつ簡単にすることができる。
【００１８】
本発明の好ましい一態様によれば、前記可動部は他の流体圧シリンダを有している。前記昇降式安全カバー装置は、前記流体供給源から前記他の流体圧シリンダに前記作動流体を供給する他の流体供給回路を備えている。
【００１９】
上記態様によれば、安全カバーに連結された流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給源と、機械の可動部の流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給源とを共通化することができる。言い換えると、機械の可動部の流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給源を、安全カバーに連結された流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給源に流用することができる。よって、昇降式安全カバー装置のための専用の流体供給源は不要であり、昇降式安全カバー装置の構成を更に安価かつ簡単にすることができる。
【００２０】
本発明に係る電線処理装置は、前記昇降式安全カバー装置を備え、前記可動部として、被覆電線を送り出す電線送り機構、被覆電線の切断および被覆の剥ぎ取りの少なくとも一方を行うカッター機構、および、切断された被覆電線の端部に端子を圧着する端子圧着機構のうち少なくとも一つを備えている。
【００２１】
これにより、安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置を備えた電線処理装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、従来よりも安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置およびそれを備えた電線処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】安全カバーが下降位置にあるときの電線処理装置の斜視図である。
【図２】安全カバーが上昇位置にあるときの電線処理装置の斜視図である。
【図３】前記電線処理装置のエア供給回路の回路図である。
【図４】他の実施形態に係る電線処理装置のエア供給回路の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。本発明に係る昇降式安全カバー装置は各種の機械に適用可能であるが、以下では、電線処理装置に適用した実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態に係る電線処理装置１の概略構成を表す斜視図である。本実施形態に係る電線処理装置１は、長尺の被覆電線（図示せず）を所定長さに切断し、切断後の被覆電線の両端部の被覆を剥ぎ取り、その両端部に端子（図示せず）を圧着させる装置である。電線処理装置１は、装置本体１Ａと安全カバー装置１Ｂとを備えている。
【００２６】
装置本体１Ａは、テーブル２と、被覆電線を送り出す電線送り機構３と、被覆電線の切断および被覆の剥ぎ取りを行うカッター機構４と、切断および被覆の剥ぎ取りが行われた被覆電線の端部に端子を圧着する端子圧着機構５とを備えている。電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５は、テーブル２に支持されている。電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５の具体的構成は何ら限定されず、周知のものを用いることができる。図示は省略するが、電線送り機構３は回転するローラを有している。カッター機構４は昇降するカッターを有している。端子圧着機構５は昇降するプレス部材を有している。このように、電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５は、それぞれ動く部分を有しており、可動部の一例である。電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５は周知であるので、ここではそれらの詳しい説明は省略する。なお、装置本体１Ａは、電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５の他に、他の機構を備えていてもよい。装置本体１Ａの構成は特に限定されない。
【００２７】
安全カバー装置１Ｂは、昇降式の安全カバー１０と、安全カバー１０に上向きの駆動力を与えるエアシリンダ１１と、エアシリンダ１１にエアを供給するエア供給回路２０（図３参照）とを備えている。図１は安全カバー１０が下がった位置（下降位置）にあるときの状態を表し、図２は安全カバー１０が上がった位置（上昇位置）にあるときの状態を表している。安全カバー１０は、下降位置にあるときにカッター機構４および端子圧着機構５を覆う。安全カバー１０の少なくとも一部は、アクリル樹脂等の透明の材料によって構成されていてもよく、アルミニウム等の不透明の材料によって構成されていてもよい。安全カバー１０の材料は何ら限定されない。本実施形態では、安全カバー１０は、下方が開いた箱状に形成されている。安全カバー１０は、４枚の側板１０Ａと１枚の天板１０Ｂとを有している。ただし、安全カバー１０の形状は特に限定される訳ではない。安全カバー１０は、可動部の少なくとも一部とオペレータとを遮ることができるものであれば足り、その寸法、形状、材料等は何ら限定されない。
【００２８】
エアシリンダ１１の個数は特に限定されないが、本実施形態に係る安全カバー装置１Ｂは２つのエアシリンダ１１を備えている。図３に示すように、エアシリンダ１１は、シリンダ１２と、シリンダ１２の内部に摺動可能に配置されたピストン１３と、ピストン１３に接続されたピストンロッド１４とを有している。ピストン１３とシリンダ１２とにより、エア室１５が区画されている。エア室１５にエアを供給すると、ピストン１３は上昇し、ピストンロッド１４が伸張する。エア室１５からエアを排出すると、ピストン１３は下降し、ピストンロッド１４が収縮する。ピストンロッド１４は安全カバー１０に連結されている。エアシリンダ１１は、安全カバー１０に上向きの駆動力を与えるように構成されている。ピストンロッド１４が伸張すると安全カバー１０は上昇し、ピストンロッド１４が収縮すると安全カバー１０は下降する。
【００２９】
エア供給回路２０は、エア供給源４０からエアシリンダ１１にエアを供給する回路である。エア供給源４０は特に限定されず、電線処理装置１の専用のエア供給源であってもよく、汎用のエア供給源であってもよい。エア供給源４０は、例えば、エアが封入されたガスボンベであってもよい。また、エア供給源４０は、電線処理装置１が設置される工場に備えられたエア供給配管（いわゆる工場エアを供給する配管）であってもよい。
【００３０】
エア供給回路２０は、エア供給源４０と、一端２１ａがエア供給源４０に連通する第１通路２１と、一端２２ａがエアシリンダ１１に接続された第２通路２２と、エア供給源４０に連通する第４通路２４と、第４通路２４に設けられた圧力調整弁２５と、一端２３ａが第４通路２４に連通する第３通路２３とを有している。なお、本実施形態の安全カバー装置１０Ｂは２つのエアシリンダ１１を備えているが、図３では１つのエアシリンダ１１しか図示していない。他のエアシリンダ１１は、図示しない通路を介して第２通路２２に接続されている。第１通路２１、第２通路２２、第３通路２３、および第４通路２４は、例えば、パイプやチューブなどによって構成することができる。第１通路２１、第２通路２２、第３通路２３、および第４通路２４の材料は特に限定されない。
【００３１】
エア供給回路２０は、第１ポート３１、第２ポート３２、および第３ポート３３を有する三方切換弁３０を備えている。第１ポート３１は第１通路２１の他端２１ｂに接続され、第２ポート３２は第２通路２２の他端２２ｂに接続され、第３ポート３３は第３通路２３の他端２３ｂに接続されている。三方切換弁３０は、第１ポート３１と第２ポート３２とを繋ぐ切換位置と、第２ポート３２と第３ポート３３とを繋ぐ切換位置とに切換可能に構成されている。
【００３２】
前述の通り、圧力調整弁２５は第４通路２４に設けられている。エア供給源４０が供給するエアの圧力を第１圧力とすると、圧力調整弁２５は、エアの圧力を第１圧力よりも小さな第２圧力に低減する。なお、第２圧力は大気圧よりも大きな圧力である。第２圧力の具体的な値は特に限定されないが、例えば、第１圧力の０．２〜０．５倍の圧力である。第２圧力は適宜に設定することができる。
【００３３】
前述の通り、本実施形態では２つのエアシリンダ１１が設けられている。これらエアシリンダ１１は、第１圧力のエアが供給されたときに、全体として安全カバー１０の自重よりも大きな駆動力を出力するように構成されている。一方、これらエアシリンダ１１は、第２圧力のエアが供給されたときに、全体として安全カバー１０の自重よりも小さな駆動力を出力するように構成されている。本実施形態では、両エアシリンダ１１の仕様は同一である。各エアシリンダ１１は、第１圧力のエアが供給されたときに安全カバー１０の自重の半分よりも大きな駆動力を出力し、第２圧力のエアが供給されたときに安全カバー１０の自重の半分よりも小さな駆動力を出力するように構成されている。このように、エアシリンダ１１の個数がｎ（ｎは自然数）の場合、各エアシリンダ１１は、第１圧力のエアが供給されたときに安全カバー１０の自重の１／ｎよりも大きな駆動力を出力し、第２圧力のエアが供給されたときに安全カバー１０の自重の１／ｎよりも小さな駆動力を出力するように構成されているとよい。
【００３４】
図３に示すように、装置本体１Ａの電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５のうち少なくとも一つは、少なくとも一つのエアシリンダ８を備えている。エアシリンダ８は、エア供給回路２０と同様、エア供給源４０に接続されている。電線処理装置１は、エア供給源４０からエアシリンダ８にエアを供給する他のエア供給回路２８を備えている。安全カバー装置１Ｂのエアシリンダ１１と、装置本体１Ａのエアシリンダ８とには、共通のエア供給源４０からエアが供給される。安全カバー装置１Ｂのエアシリンダ１１は、装置本体１Ａの可動部のエアシリンダ８に供給されるエアを流用するように構成されている。
【００３５】
電線処理装置１の装置本体１Ａの動作時には、図１に示すように、安全カバー１０は下降位置に位置付けられる。安全カバー１０が下降位置にあると、カッター機構４および端子圧着機構５は安全カバー１０によって覆われ、オペレータから遮られる。これにより、装置本体１Ａの動作時にオペレータがカッター機構４または端子圧着機構５に触れてしまうことが防止される。一方、装置本体１Ａのセッティング時には、図２に示すように、安全カバー１０は上昇位置に位置付けられる。安全カバー１０が上昇位置にあると、オペレータはカッター機構４および端子圧着機構５に対する調整作業が可能となる。
【００３６】
安全カバー１０を上昇させる際には、オペレータは、三方切換弁３０を第１ポート３１と第２ポート３２とを繋ぐ切換位置に切り換える。これにより、エアシリンダ１１には、第１圧力のエアが供給される。すなわち、エア供給源４０のエアは、第１通路２１、三方切換弁３０、および第２通路２２を通じて、エアシリンダ１１に供給される。前述したように、エアシリンダ１１は第１圧力のエアが供給されると安全カバー１０の自重よりも大きな駆動力を出力するので、安全カバー１０はエアシリンダ１１の駆動力を受けて上昇する。
【００３７】
安全カバー１０を下降させる際には、オペレータは、三方切換弁３０を第２ポート３２と第３ポート３３とを繋ぐ切換位置に切り換える。すると、エアシリンダ１１には、第２圧力のエアが供給される。すなわち、エア供給源４０のエアは、第４通路２４、第３通路２３、三方切換弁３０、および第２通路２２を通じてエアシリンダ１１に供給されるが、上記エアは第４通路２４に設けられた圧力調整弁２５により第１圧力から第２圧力に減圧される。そして、第２圧力のエアは、第３通路２３、三方切換弁３０および第２通路２２を通じてエアシリンダ１１に供給される。前述したように、第２圧力のエアが供給されたときのエアシリンダ１１の駆動力は、安全カバー１０の自重よりも小さい。そのため、安全カバー１０の自重がエアシリンダ１１の駆動力に打ち勝って、安全カバー１０は下降する。
【００３８】
しかし、安全カバー１０の下降中にも、エアシリンダ１１は上向きの駆動力を出力する。よって、エアシリンダ１１が上向きの駆動力を出力しない場合に比べて、安全カバー１０の見かけ上の自重は小さくなる。安全カバー１０の自重をＧ０、エアシリンダ１１の上向きの駆動力をＦとすると、安全カバー１０の見かけ上の自重Ｇ１は、Ｇ１＝Ｇ０−Ｆとなる。そのため、安全カバー１０の下降中にオペレータが安全カバー１０に挟まれたとしても、オペレータにはＧ１の荷重しか加わらない。よって、オペレータに加わる負担は小さい。また、見かけ上の自重が小さいので、オペレータは比較的軽い力で安全カバー１０を持ち上げることができ、安全カバー１０から容易に逃れることができる。すなわち、オペレータは、安全カバー１０の本来の自重Ｇ０よりも小さな力Ｇ１により、安全カバー１０を持ち上げることができる。なお、Ｇ０とＧ１との比率は特に限定されないが、例えば、Ｇ１＝０．２×Ｇ０〜０．５×Ｇ０とすることができる。
【００３９】
安全カバー装置１Ｂでは、オペレータが安全カバー１０から逃れた後、安全カバー１０を離すと、特に操作を行わなくても、安全カバー１０は見かけ上の自重Ｇ１により再び下降する。反転装置を備えた従来技術では、オペレータが安全カバー１０から逃れた後、再度操作を行わなければ安全カバー１０を下降させることができないが、本実施形態によればそのような操作は不要である。
【００４０】
以上のように、本実施形態に係る安全カバー装置１Ｂによれば、安全カバー１０の下降中にオペレータが安全カバー１０に挟まれたとしても、オペレータの負担は小さい。また、オペレータは比較的軽い力で安全カバー１０を持ち上げることができるので、安全カバー１０に挟まれた状態から容易かつ迅速に逃れることができる。本実施形態に係る安全カバー装置１Ｂによれば、エア供給回路２０のエア圧力をセンサ等により検知する必要がなく、また、検知したエア圧力に基づいてエアシリンダ１１をエア排出状態からエア供給状態に切り換える必要がない。よって、従来よりも安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置１Ｂを実現することができる。
【００４１】
本実施形態では、第１通路２１の他端２１ｂと第２通路２２の他端２２ｂとを繋ぐカバー上昇時連通状態と、第２通路２２の他端２２ｂと第３通路２３の他端２３ｂとを繋ぐカバー下降時連通状態とに切換可能な連通状態切換装置は、三方切換弁３０によって構成されている。しかし、連通状態切換装置は三方切換弁３０に限られない。例えば、連通状態切換装置は、第１通路２１の他端２１ｂ、第２通路２２の他端２２ｂ、および第３通路２３の他端２３ｂを繋ぐ三方継手と、第１通路２１に設けられた第１の弁と、第３通路２３に設けられた第２の弁とを有していてもよい。この場合、第１の弁を開くとともに第２の弁を閉じることにより、カバー上昇時連通状態にすることができ、第１の弁を閉じるとともに第２の弁を開くことにより、カバー下降時連通状態にすることができる。連通状態切換装置として、その他にも種々の装置が可能である。
【００４２】
しかし、本実施形態によれば、連通状態切換装置が三方切換弁３０により構成されているので、連通状態切換装置を安価かつ簡単に構成することができる。よって、昇降式安全カバー装置１Ｂの構成を更に安価かつ簡単にすることができる。
【００４３】
本実施形態によれば、安全カバー１０に連結されたエアシリンダ１１にエアを供給するエア供給源４０と、装置本体１Ａの可動部のエアシリンダ８にエアを供給するエア供給源４０とは共通化されている。本実施形態によれば、装置本体１Ａの可動部のエアシリンダ８にエアを供給するエア供給源４０を、安全カバー１０に連結されたエアシリンダ１１にエアを供給するエア供給源として流用することができる。よって、昇降式安全カバー装置１Ｂの構成を更に安価かつ簡単にすることができる。
【００４４】
本実施形態では、第４通路２４に設けられた減圧機構は、圧力の調整が可能な圧力調整弁２５である。しかし、減圧機構は作動流体の圧力を低減できるものであれば足り、圧力調整弁２５に限定されない。例えば、減圧機構として減圧弁などを用いることも可能である。
【００４５】
しかし、本実施形態によれば、減圧機構が圧力調整弁２５により構成されているので、安全カバー１０の下降時にエアシリンダ１１に供給するエアの圧力（第２圧力）を自由に調整することができる。第２圧力の値が大きい場合、安全カバー１０に挟まれたときの負担を大きく軽減することができる一方、安全カバー１０の下降速度が小さくなる傾向がある。そのため、安全カバー１０を下降させて装置本体１Ａの作業を開始するまでの時間が長くなる傾向があり、作業効率が低下するおそれがある。しかし、本実施形態によれば、圧力調整弁２５により第２圧力を自由に調整することができるので、例えば、安全カバー１０の自重が比較的大きい場合には第２圧力を比較的高めに設定し、安全カバー１０の自重が比較的小さい場合には第２圧力を比較的低めに設定することができる。これにより、オペレータの負担軽減と作業効率の向上とのバランスを図ることができ、安全カバー装置１Ｂの利便性を向上させることができる。
【００４６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、前記実施形態は一例に過ぎず、本発明が前記実施形態に限定されないことは勿論である。以下、他の実施形態について説明する。
【００４７】
前記実施形態では、第１圧力のエアを供給する第１圧力供給部はエア供給源４０であり、第２圧力のエアを供給する第２圧力供給部は、エア供給源４０に連通する第４通路２４と、第４通路２４に設けられた圧力調整弁２５とによって構成されている。しかし、第１圧力供給部および第２圧力供給部の構成は前記実施形態のものに限定されない。
【００４８】
図４に示すように、エア供給回路２０は、第１圧力のエアを供給するエア供給源４０と、第２圧力のエアを供給するエア供給源４０Ｌとを備えていてもよい。図４に示す実施形態では、エア供給源４０が第１圧力供給部に対応し、エア供給源４０Ｌが第２圧力供給部に対応する。第１通路２１の一端２１ａはエア供給源４０に連通し、第３通路２３の一端２３ａはエア供給源４０Ｌに連通している。本実施形態においても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
前記実施形態では、安全カバー装置１Ｂが備えるエアシリンダ１１の個数は２つであるが、安全カバー装置１Ｂが備えるエアシリンダ１１の個数は１つでもよく、３つ以上であってもよい。前記実施形態では、２つのエアシリンダ１１の仕様は同一であるが、安全カバー装置１Ｂが複数のエアシリンダ１１を備える場合、それらの仕様は異なっていてもよい。複数のエアシリンダ１１は、第１圧力のエアが供給されると全体として安全カバー１０の自重よりも大きな駆動力を出力し、第２圧力のエアが供給されると全体として安全カバー１０の自重よりも小さな駆動力を出力するように構成されていればよく、複数のエアシリンダ１１の駆動力は互いに異なっていてもよい。
【００５０】
前記実施形態では、図３および図４に示すように、エアシリンダ１１はピストンロッド１４の一部がシリンダ１２よりも上方に位置するように配置され、安全カバー１０はピストンロッド１４に接続されている。しかし、エアシリンダ１１の配置は上下逆でもよい。すなわち、エアシリンダ１１はピストンロッド１４の一部がシリンダ１２よりも下方に位置するように配置され、安全カバー１０はシリンダ１２に接続されていてもよい。このような形態であっても、同様の作用効果を得ることができる。
【００５１】
前記実施形態では、安全カバー１０は、エアシリンダ１１に下方から支持され、エアシリンダ１１により持ち上げられるように構成されている。詳しくは、安全カバー１０は、ピストンロッド１４が伸張すると上昇し、ピストンロッド１４が収縮すると下降するようにエアシリンダ１１に連結されている。しかし、安全カバー１０はエアシリンダ１１に吊り下げられ、エアシリンダ１１により引き上げられるように構成されていてもよい。すなわち、安全カバー１０は、ピストンロッド１４が収縮すると上昇し、ピストンロッド１４が伸張すると下降するようにエアシリンダ１１に連結されていてもよい。
【００５２】
前記実施形態では、流体圧シリンダの一例としてエアシリンダ１１およびエアシリンダ８を備えていたが、流体圧シリンダはエアシリンダに限定されず、作動流体はエア（空気）に限定されない。作動流体は、窒素等の他のガスであってもよい。また、流体圧シリンダとして、油圧シリンダを用いることも可能である。作動流体は油であってもよい。
【００５３】
前記実施形態では、連通状態切換装置として三方切換弁３０を備えていた。しかし、連通状態切換装置は、例えば、第１〜第４ポートを有し、第１ポートと第２ポートとを繋ぐとともに第３ポートと第４ポートとを繋ぐ切換位置と、第１ポートと第４ポートとを繋ぐとともに第２ポートと第３ポートとを繋ぐ切換位置とに切換可能な四方切換弁であってもよい。このような四方切換弁であっても、第４ポートに閉鎖通路を接続し、第４ポートに流体が流れないように構成することにより、前述の動作を行わせることができる。連通状態切換装置として、各種の切換弁を用いることができる。
【００５４】
前記実施形態では、安全カバー１０は、装置本体１Ａのうちカッター機構４および端子圧着機構５を覆い、電線送り機構３を覆わないように構成されている。しかし、安全カバー１０は、電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５を覆うように構成されていてもよい。安全カバー１０の構成および配置は、何ら限定されない。
【００５５】
安全カバー装置１Ｂが備えられる機械は、電線処理装置１に限定されない。安全カバー装置１Ｂは、産業機械等の各種の機械に適用可能である。なお、産業機械とは、主に工場等において、製造、加工、成形、および処理等を行う製造装置、加工装置および工作機械等を含む機械のことである。
【符号の説明】
【００５６】
１    電線処理装置
１Ａ  装置本体
１Ｂ  昇降式安全カバー装置
４    カッター機構（可動部）
５    端子圧着機構（可動部）
８    エアシリンダ（他の流体圧シリンダ）
１０  安全カバー
１１  エアシリンダ（流体圧シリンダ）
２０  エア供給回路（流体供給回路）
２１  第１通路
２２  第２通路
２３  第３通路
２５  圧力調整弁（減圧機構）
２８  他のエア供給回路（他の流体供給回路）
３０  三方切換弁（連通状態切換装置、切換弁）
４０  エア供給源（流体供給源）
４０Ｌ  エア供給源（低圧流体供給源）
【図１】
2019013982.tif 000003
【図２】
2019013982.tif 000004
【図３】
2019013982.tif 000005
【図４】
2019013982.tif 000006