(57)【要約】【課題】キャリア部材の角度合わせが容易で、潤滑剤の保持が容易な対象物移動装置を提供する。【解決手段】案内部を有するベース部材と、対象物を移動させるキャリア部材と、案内部を摺動する摺動部材と、を備え、摺動部材は、キャリア部材に接続し、キャリア部材には、摺動部材と接続するキャリア部材側接続部に、方向表示部を有する凹部が設けられ、キャリア部材側接続部には、キャリア部材と摺動部材との摩擦力を低減する潤滑剤が塗布されている。【選択図】図４
2019210617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内部を有するベース部材と、
対象物を移動させるキャリア部材と、
前記案内部を摺動する摺動部材と、を備え、
前記摺動部材は、前記キャリア部材に接続し、
前記キャリア部材には、前記摺動部材と接続するキャリア部材側接続部に、方向表示部を有する凹部が設けられ、
前記キャリア部材側接続部には、前記キャリア部材と前記摺動部材との摩擦力を低減する潤滑剤が塗布された、
対象物移動装置。
【請求項２】
前記凹部は、前記摺動部材の前記キャリア部材との接続軸方向で前記摺動部材上から前記キャリア部材を見た場合に、前記方向表示部が視認可能な範囲に設けられた、
請求項１に記載の対象物移動装置。
【請求項３】
前記方向表示部は、前記摺動部材の前記キャリア部材との接続軸を中心として、放射状に設けられた複数の線分状である、
請求項１または請求項２に記載の対象物移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物として窓ガラスを移動させる対象物移動装置としては、対象物である窓ガラスがキャリア部材に取付けられ、窓ガラスの移動の際にキャリア部材（例えば、キャリアプレート）がドアパネルに対して角度の変化を生じるように移動するウインドウレギュレータがある。このような装置としては、例えば、キャリアプレートに対してローラのシャフトを固定し、ローラがガイドレールに対して転動して、キャリアプレートが移動するウインドウレギュレータがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８８３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この対象物移動装置は、ローラを必要とするために、ローラ軸がキャリア部材から延びる厚みが必要になり、また部品点数も多くなる。そのため対象物移動装置にローラを用いないようにすると、キャリアプレートの摺動を円滑にするための潤滑剤が対象物移動装置に必要となる。そのため、キャリアプレートに塗布された潤滑剤が維持されることが、対象物移動装置に求められる。
【０００５】
また、特許文献１のウインドウレギュレータのようなキャリアプレートのドアパネルに対する角度が変化しながら移動する対象物移動装置については、キャリアプレートを水平な状態としてドアパネルを取付けるなど、ドアパネルに対するキャリアプレートの角度合わせも必要となる。
【０００６】
本発明は、キャリア部材（キャリアプレート）の角度合わせが容易で、潤滑剤の保持が容易な対象物移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の対象物移動装置は、
案内部を有するベース部材と、
対象物を移動させるキャリア部材と、
前記案内部を摺動する摺動部材と、を備え、
前記摺動部材は、前記キャリア部材に接続し、
前記キャリア部材には、前記摺動部材と接続するキャリア部材側接続部に、方向表示部を有する凹部が設けられ、
前記キャリア部材側接続部には、前記キャリア部材と前記摺動部材との摩擦力を低減する潤滑剤が塗布されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリア部材（キャリアプレート）の角度合わせが容易で、潤滑剤の保持が容易な対象物移動装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る対象物移動装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る対象物移動装置の要部構成を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る対象物移動装置におけるキャリア部材の正面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】キャリア部材のキャリア部材側接続部を示す図である。
【図６】図６Ａ〜図６Ｃは、第１摺動部材の説明に供する図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｂは、第２摺動部材の説明に供する図である。
【図８】スタビライザーの側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜対象物移動装置の全体構成＞
対象物移動装置は、ベース部材の案内部を摺動する摺動部材を介して、摺動部材に接続されるキャリア部材に、駆動力を伝達して、キャリア部材を移動させるための装置である。対象物移動装置の移動させる対象物は、キャリア部材に接続された対象物移動装置とは別の物体としてもよいし、キャリア部材自体としてもよい。
【００１１】
本実施の形態の対象物移動装置は、キャリア部材を移動させる装置であれば、どのような装置に用いられてもよく、窓ガラス昇降装置やその他の装置に用いることができる。その他の装置としては、例えば、窓ガラス、金属プレート或いは樹脂製のプレートを昇降させる装置に適用してもよい。樹脂製プレート等、他の不透明なプレートとしては、ガラスを通して見える周囲の景色と同様な周囲の景色等、撮像した画像等を表示できるプレートとしてもよい。特に、対象物移動装置１は、窓ガラス、金属プレート或いは樹脂製のプレート等の対象物を移動させる際に、キャリア部材３０を、キャリア部材３０の姿勢を変えつつ移動させる（図２参照）。
【００１２】
例えば、図１〜図３に示す本実施の形態の対象物移動装置１は、車両のドアのインナーパネルとアウターパネルとの間で、且つ、後輪のタイヤハウスの上方の部位に固定され、サッシュレスタイプのクォーターウインドウ用のウインドウレギュレータ等に適用される。本実施の形態では、キャリア部材３０（例えば、キャリアプレート）の移動方向は、対象物であるクォーターウインドウの昇降方向を基準として規定される上下方向である。図２に示すように対象物移動装置１では、キャリア部材３０を移動させるとキャリア部材３０は、回転しながら移動し、上方での位置（実線で示すキャリア部材３０の位置）と、移動により下方に位置するキャリア部材３０（破線で示す）とを異なる姿勢で配置させる。
【００１３】
対象物移動装置１は、図１〜図４に示すように、ベース部材２０、キャリア部材３０及び摺動部材４０（４０Ａ〜４０Ｃ）の他、スタビライザー５０、駆動部６０及び駆動力伝達部７０を備える。
【００１４】
［駆動部６０］
駆動部６０は、駆動力伝達部７０を介して、キャリア部材３０を昇降移動する。
具体的には、駆動部６０は、駆動力伝達部７０のケーブル７２を巻き取り繰り出すことでキャリア部材３０を移動させる。
駆動部６０は、ケーブル７２の一端、具体的には、上昇用ケーブル７２２の一端及び下降用ケーブル７２４の一端が、それぞれ接続される。
駆動部６０は、本実施の形態では、電気的に駆動するモータ６２と、ドラム６４と、モータ６２の回転運動をドラム６４に伝達する、例えば、ウォームギヤ等の図示しない動力伝達部と、を有する。駆動部６０は、モータ６２を順方向と逆方向とに回転駆動し、この回転駆動によりドラム６４が順方向と逆方向とに回転する。
駆動部６０は、本実施の形態では、ベース部材２０の他端に配置されている。
【００１５】
ドラム６４は、モータ６２の回転駆動において、順方向の回転と、逆方向の回転とを行う。ドラム６４には、上昇用ケーブル７２２と下降用ケーブル７２４とが、その一端（ここではそれぞれの一端）がそれぞれ接続され、互いに逆向きに巻かれている。
ドラム６４は、順方向或いは逆方向の回転によって、上昇用ケーブル７２２を巻き取って上昇用ケーブル７２２を引っ張るか、下降用ケーブル７２４を巻き取って下降用ケーブル７２４を引っ張る。ドラム６４は、上昇用ケーブル７２２を巻き取るときには、下降用ケーブル７２４を繰り出し、下降用ケーブル７２４を巻き取るときには、上昇用ケーブル７２２を繰り出す。
【００１６】
駆動部６０は、本実施形態においては、ベース部材２０の他端に設けられているが、ベース部材２０の一端に設けられていてもよく、ベース部材２０の一端と他端との間に設けられてもよく、更には、ベース部材２０から離れて設けられてもよい。
【００１７】
［駆動力伝達部７０］
駆動力伝達部７０は、駆動部６０で発生する駆動力をキャリア部材３０に伝達する。駆動力伝達部７０は、ケーブル７２と、方向転換部材７４とを有する。
【００１８】
ケーブル７２は、キャリア部材３０を、図２において図面の上下方向に移動させる部材であり、駆動部６０で発生する駆動力をキャリア部材３０に伝達する。
ケーブル７２は、駆動部６０とキャリア部材３０とを接続する長尺の部材であり、駆動部６０の駆動力により移動する。
具体的には、ケーブル７２は、駆動部６０の駆動力を引っ張り力に変換して、キャリア部材３０を引っ張ることにより、キャリア部材３０を上下方向に移動させる。
ケーブル７２としては、例えば、金属素線及び樹脂繊維素線のうちの少なくとも一方を複数用いて撚り合わせたワイヤを用いることができる。
ケーブル７２は、その方向が例えば方向転換部材７４により転換されることが可能な、可撓性を有する。
ケーブル７２は、例えば、駆動部６０と方向転換部材７４との間の領域、方向転換部材７４とキャリア部材３０に接続される張力保持部７６との間の領域、張力保持部７６と駆動部６０との間の領域において、張力を付与された状態で直線状に配置される。
ケーブル７２は、その上下方向移動によってキャリア部材３０を、駆動部６０の駆動と連動して上下方向に移動させる。
【００１９】
具体的には、ケーブル７２は、上昇用ケーブル７２２と下降用ケーブル７２４とを有する。下降用ケーブル７２４は、キャリア部材３０を下方に牽引する。下降用ケーブル７２４は、他端がキャリア部材３０に連結され、一端が駆動部６０のドラム６４に連結されている。一方、上昇用ケーブル７２２は、キャリア部材３０を上方に牽引する。上昇用ケーブル７２２において、一端が駆動部６０のドラム６４に連結され、他端が、方向転換部材７４に掛け回されて、キャリア部材３０に接続された張力保持部７６に連結されている。
【００２０】
なお、張力保持部７６は、上昇用ケーブル７２２の他端と下降用ケーブル７２４の他端とが接続され、上昇用ケーブル７２２及び下降用ケーブル７２４の双方に張力を付与した状態にして保持する。張力保持部７６は、例えば、上昇用ケーブル７２２及び下降用ケーブル７２４のそれぞれの他端を、引っ張るようにバネで付勢した状態で連結している。対象物移動装置１では、張力保持部７６は、上昇用ケーブル７２２及び下降用ケーブル７２４において伸びが生じた場合に、バネの付勢力により、連結する他端各々の位置を延び方向に変位させて、その伸びを吸収し、常に上昇用ケーブル７２２及び下降用ケーブル７２４に適度な張力を付与した状態を維持する。
【００２１】
方向転換部材７４は、ベース部材２０上においてケーブル７２の移動方向を転換する。方向転換部材７４としては、例えば、転換方向に沿ってケーブル７２を案内する弾性を有する樹脂製のガイド或いは、プーリ等が用いられる。方向転換部材７４は、キャリア部材３０の移動方向に離間して配置される。本実施の形態では、方向転換部材７４は、キャリア部材３０の移動方向の一端側に配置した駆動部６０に対して、キャリア部材３０の移動方向の他端側に配置されている。
方向転換部材７４には、本実施の形態では、ドラム６４から他端（上端）側に向かって延在する上昇用ケーブル７２２が巻掛けられて、上昇用ケーブル７２２の移動方向を転換する。方向転換部材７４は、ドラム６４に接続された上昇用ケーブル７２２の一端側を下方に引き下げる運動を、キャリア部材３０の張力保持部７６に接続された上昇用ケーブル７２２の他端を上方に引き上げる運動に転換する。
【００２２】
［ベース部材２０］
ベース部材２０は、キャリア部材３０の移動を案内し、キャリア部材３０を移動可能に支持する。
ベース部材２０は、キャリア部材３０を、ベース部材２０の延在方向（ベース部材２０が延びる方向）に沿って昇降可能に支持する。
具体的には、ベース部材２０は、キャリア部材３０の移動を案内する案内部２１Ａ〜２１Ｃを有する。
【００２３】
案内部２１Ａ〜２１Ｃは、キャリア部材３０の移動方向に沿って延在するガイド溝として設けられている。ガイド溝は、その延在方向に沿って摺動部材４０（４０Ａ〜４０Ｃ）を移動可能に案内する。
案内部２１Ａ〜２１Ｃでは、ガイド溝は、ベース部材２０に設けられた長孔状の開口部である。本実施の形態では、ガイド溝において長手方向、つまりベース部材２０の延在方向に沿って延在する縁部には、レールを摺動する摺動部材４０（４０Ａ〜４０Ｃ）に対して、ベース部材２０の軸周り方向の回転を抑制するリブ等の回転規制部２４が設けられている。
案内部２１Ａ〜２１Ｃのガイド溝は、それぞれ幅方向に湾曲しており、斜め方向に互いに並列的に配置されている。ここで幅方向は、ベース部材２０の延在方向に対し垂直な方向であり、より具体的には、移動対象物の幅方向に対応する対象物移動装置１の左右方向である。案内部２１Ａ〜２１Ｃは、本実施形態に限られることなく、レール状部材の長さ方向に延びる端部として構成することもできる。
【００２４】
ベース部材２０は、本実施の形態では、樹脂材料により形成され、従来の金属製のガイドレールと比較して軽量化が図られている。
ベース部材２０は少なくとも一端部側が、一方の面側、ここでは、キャリア部材３０が配置された面（本実施の形態では、便宜上、「背面」という）側に凸となるように全体として湾曲状に形成されている。
ベース部材２０において、本実施の形態では、正面側に、ドラム６４、方向転換部材７４及びケーブル７２が配置されている。
なお、本実施の形態では、ベース部材２０の延在方向、並びに、上昇用ケーブル７２２及び下降用ケーブル７２４の移動方向はいずれも、キャリア部材３０の上下方向移動に合わせた上下方向であるが、これに限らず、キャリア部材３０の移動方向が上下方向とは異なる方向であれば、例えば、左右方向等どのような方向であってもよい。これらの移動方向は、移動対象物の移動方向に応じて、適宜設定することができる。
【００２５】
［キャリア部材３０］
キャリア部材３０は、移動対象物が接続されるものであるが、キャリア部材３０自体が移動対象物であってもよい。
キャリア部材３０は、ケーブル７２を介して駆動部６０により移動され、移動対象物が接続されている場合、移動対象物を移動させる。
本実施の形態では、キャリア部材３０は、ベース部材２０によって案内されて、昇降移動する。具体的には、キャリア部材３０は、ベース部材２０において一端側と他端側との間に延在する案内部２１Ａ〜２１Ｃに、案内部２１Ａ〜２１Ｃに沿って移動自在に嵌合する摺動部材４０（４０Ａ〜４０Ｃ）に接続されている。キャリア部材３０は、案内部２１Ａ〜２１Ｃに案内されて、昇降移動可能である。
【００２６】
本実施の形態では、キャリア部材３０は、窓ガラスＷの下端部を保持するとともに、ベース部材２０（具体的にはベース部材２０のガイド溝である案内部２１Ａ〜２１Ｃ）に沿って窓ガラスＷの昇降方向に案内される。キャリア部材３０は、案内部２１Ａ〜２１Ｃに接続するそれぞれの部位が、案内部２１Ａ〜２１Ｃに案内されて、キャリア部材全体として昇降し、昇降の過程において回転等しながら移動する。
キャリア部材３０は、ベース部材２０の一端部側（図１では上端側）と他端部側（図１では下端側）間で移動し、移動対象物である窓ガラスＷを移動させる。
キャリア部材３０は、本実施の形態では、ベース部材２０の背面側において、キャリア部材３０の移動方向と交差する方向（対象物移動装置１の幅方向）に延在する板体により形成されている。
【００２７】
キャリア部材３０は、対象物である窓ガラスＷ（詳細には窓ガラスＷの下端部）を固定する対象物固定部３３Ａ〜３３Ｃと、摺動部材４０（４０Ａ〜４０Ｃ）に接続するキャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃとを備える。
【００２８】
対象物固定部３３Ａ〜３３Ｃは、移動対象物（本実施の形態では窓ガラスＷ）を固定する部位である。本実施の形態では、対象物固定部３３Ａ〜３３Ｃにより窓ガラスWは、ベース部材２０の背面側に配置される。
【００２９】
［キャリア部材側接続部３６（３６Ａ〜３６Ｃ）］
キャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃは、キャリア部材３０をベース部材２０の背面側でベース部材２０に沿って移動するように、摺動部材４０（４０Ａ〜４０Ｃ）に接続される部位である。本実施の形態では、キャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃは、キャリア部材３０において３箇所に設けられているが、その個数は、２箇所でも４箇所以上設けてもよい。
【００３０】
なお、キャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃは、同様の構成であるため、図４及び図５を参照して、キャリア部材側接続部３６Ａを説明して、キャリア部材側接続部３６Ｂ、３６Ｃの説明は省略する。
【００３１】
本実施の形態では、キャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃは、図４及び図５に示すように、接続部材８４を介して摺動部材４０に取り付けられている。なお、図５は、キャリア部材３０のキャリア部材側接続部３６Ａを示す図であり、具体的には、対象物移動装置１においてキャリア部材側接続部３６Ａの正面側を示す図である。キャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃは、方向表示部９２を有する凹部９０が設けられており、それぞれ同様に形成されている。以下では、図４及び図５を参照してキャリア部材側接続部３６Ａの構成及び、キャリア部材側接続部３６Ａとベース部材２０との接続構造について説明し、キャリア部材側接続部３６Ｂ、３６Ｃの構成及び、キャリア部材側接続部３６Ｂ、３６Ｃとベース部材２０と接続構造についての詳細な説明は省略する。
【００３２】
凹部９０は、キャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃに、摺動部材４０のキャリア部材３０との接続軸方向で摺動部材４０側に開口するよう設けられる。ここで、接続軸とは、摺動部材４０と、キャリア部材３０とが接続する方向であり、ベース部材２０において、キャリア部材２０が配置される側の面と、ケーブル７２等が配索される面とを貫通する方向である。本実施の形態では、ベース部材２０の厚み方向であり、案内部２１Ａ〜２１Ｃのそれぞれにおいて、案内部２１Ａ〜２１Ｃの延在方向を含む面を横切る方向を意味する。
凹部９０は長尺の溝であることが望ましい。凹部９０は、内部に潤滑剤Ｊが入り込むように構成されている。
凹部９０は、摺動部材４０のキャリア部材３０との接続軸方向で摺動部材４０上からキャリア部材３０を見た場合に、方向表示部９２が視認可能な範囲に設けられている。
【００３３】
［方向表示部９２］
方向表示部９２は、キャリア部材３０における方向を示すものであり、本実施形態においてはキャリア部材３０の姿勢を示す。方向表示部９２は、キャリア部材３０が、鉛直方向や水平方向等の所定の方向に対してどのような傾きを有することがわかるように形成されていればよい。キャリア部材３０がどのような方向に対して傾きを有するかがわかることによって、キャリア部材３０がベース部材２０などに対して、正しく取り付けられたかどうかを容易に把握することができる。
方向表示部９２は、例えば、その延在方向で、キャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃ上で直交する２つの方向を示す。
方向表示部９２は、本実施の形態では、摺動部材４０のキャリア部材３０との接続軸を中心、つまり、貫通孔３６１を中心として、放射状に設けられた複数の線分状である。
凹部９０全体で方向表示部９２を構成している。
方向表示部９２は、本実施の形態では、テーキンによりキャリア部材側接続部３６Ａを凹状に加工することにより形成されているが、潤滑剤Ｊが入り込み貯留するような凹部９０であればよい。例えば、互いに離間して対向する突起により凹部９０を形成し、この凹部９０により方向表示部９２が形成されてもよい。凹部９０は、グリス等の潤滑剤Jを保持できれば、幅が特に限定されるものではなく、凸部と凸部との間に形成された凹部であってもよい。
【００３４】
方向表示部９２は、貫通孔３６１を中心に、水平方向及び鉛直方向のぞれぞれの方向に沿って延在する線状の凹部９０により形成されている。
方向表示部９２は、図５に示すように、貫通孔３６１から放射方向に、貫通孔３６１に設けられる接続部材８４に外挿される緩衝材８２の放射方向外側まで延在する線状に設けられている。
なお、方向表示部９２は、キャリア部材側接続部３６Ａに形成した凹状のドット或いは、短い溝を、貫通孔３６１から放射方向に延在する線状に配置して形成されてもよい。
また、方向表示部９２は、凹部９０により凹状に形成され、方向を表示するものであれば、どのように形成されてもよく、方向を示す矢印或いは文字、記号等により方向が視認可能な凹部９０により形成される表示形態であれば、どのような表示形態であってもよい。方向表示部９２は、キャリア部材３０の円滑な移動を妨げることのない凹凸を有し、潤滑剤Jを保持できればよい。
【００３５】
キャリア部材側接続部３６Ａの中央部分には、接続部材８４が、キャリア部材３０の正面側に突設されている。
【００３６】
接続部材８４は、キャリア部材側接続部３６Ａ、つまりキャリア部材３０を摺動部材４０に対して回動自在に接続する。
具体的には、キャリア部材側接続部３６Ａは、中央に貫通孔３６１が形成された平板状の部位である。接続部材８４は、棒状体であり、基端部側が、キャリア部材側接続部３６Ａの貫通孔３６１に挿入して固定され、先端部側がキャリア部材３０の正面側に突出している。
接続部材８４は、キャリア部材側接続部３６Ａに基端部が固定される軸部８４ａと、軸部８４ａの先端に設けられ、摺動部材４０に回動自在に係合して接続する回転接続部８４ｂが設けられている。
【００３７】
回転接続部８４ｂは、案内部２１Ａ〜２１Ｃ内で、摺動部材４０に係合し、摺動部材４０から抜けないように接続される。回転接続部８４ｂは、例えば、ボールジョイント部であり、球形状に形成され、その先端部８４ｃには、止着部材８８が挿入して止着される固定孔が設けられている。
【００３８】
接続部材８４の軸部８４ａの周囲には、Ｏ状の緩衝材８２が配置されている。
緩衝材８２はＯリングであり、キャリア部材側接続部３６Ａと摺動部材４０との間に介在して双方の接触を防ぐ。また、キャリア部材側接続部３６Ａと緩衝材８２との間は勿論のこと、緩衝材８２と摺動部材４０との間には、グリス等の潤滑剤Ｊが介在する。
潤滑剤Ｊは、キャリア部材３０と摺動部材４０との摩擦力を低減する。なお、本実施の形態の対象物移動装置１では、キャリア部材３０と摺動部材４０との間に緩衝材８２を有する構成としたが、緩衝材８２は無くてもよい。潤滑剤Ｊだけでもキャリア部材３０と摺動部材４０とが接触する際の摩擦力を低減して、双方の円滑な移動を実現できればよい。
【００３９】
［摺動部材４０］
摺動部材４０（４０Ａ〜４０Ｃ）は、キャリア部材側接続部３６を介してキャリア部材３０に接続され、且つ、ベース部材２０の案内部２１Ａ〜２１Ｃに摺動自在に取り付けられる。
摺動部材４０（４０Ａ〜４０Ｃ）は、キャリア部材３０をベース部材２０に対して案内部２１Ａ〜２１Ｃの延在方向に沿って移動可能に取り付ける。
摺動部材４０Ａ〜４０Ｃは、本実施の形態では、同様の構成であるので、摺動部材４０Ａを説明し、摺動部材４０Ｂ、４０Ｃの説明は省略する。
摺動部材４０Ａは、図４に示すように、ベース部材２０の案内部２１Ａの回転規制部２４であるリブをベース部材２０の厚み方向で挟むように設けられる第１摺動部材４２と第２摺動部材４４とを有する。
【００４０】
図６は、第１摺動部材４２の説明に供する図であり、図６Ａは、第一摺動部材４２の正面図であり、図６Ｂは、一部Ｂ−Ｂ線断面図を含む第一摺動部材４２の上面図であり、図６Ｃは一部Ｃ−Ｃ線断面を含む第一摺動部材４２の側面図である。また、図７は、第２摺動部材４４の説明に供する図であり、図７Ａは、第２摺動部材４４の背面図であり、図７Ｂは、一部Ｄ−Ｄ線断面を含む第２摺動部材４４の上面図である。
【００４１】
摺動部材４０は、ベース部材２０の案内部２１Ａの背面側に配置される第１摺動部材４２と、ベース部材２０の案内部２１Ａの正面側に配置される第２摺動部材４４とを、案内部２１Ａを挟むように嵌合することで形成されている。
【００４２】
第１摺動部材４２は、案内部２１Ａ内に背面側から挿入されて回転接続部８４ｂと軸部８４ａ側で係合する背面側挿入部４２２と、ベース部材２０の背面を摺動する背面側摺動片部４２４とを有する。
【００４３】
背面側挿入部４２２は、案内部２１Ａの回転規制部２４であるリブの内側で延在方向に沿う両側面を有し、半球状に開口して、内部で球状の回転接続部８４ｂの半球部分を摺動自在に収容する凹状体である。凹状体の底面の中央に凹状体内部と連続する貫通孔が形成されている。背面側挿入部４２２は、貫通孔に軸部８４ａが挿入された状態で、凹状の内側で回転接続部８４ｂを摺動可能に収容する。背面側挿入部４２２は、回転接続部８４ｂを背面側で、接続軸を中心に回転接続部８４ｂ周りに可動自在に受けている。
【００４４】
背面側摺動片部４２４は、背面側挿入部４２２と案内部２１Ａの幅方向で対向し、背面側挿入部４２２ととともに、案内部２１Ａの回転規制部２４であるリブを挟むように配置されている。
【００４５】
第２摺動部材４４は、案内部２１Ａ内に正面側から挿入されて回転接続部８４ｂと係合する正面側挿入部４４２と、ベース部材２０の正面を摺動する正面側摺動片部４４４とを有する。
【００４６】
正面側挿入部４４２は、案内部２１Ａの回転規制部２４であるリブの内側に配置される。正面側挿入部４４２は、背面側が半球状に開口し、正面側が背面側の開口よりも径が小さく開口する筒状体であり、回転接続部８４ｂを、回転接続部８４ｂの先端が正面側で露出するように収容する。正面側挿入部４４２は、回転接続部８４ｂを正面側で、接続軸を中心に回転接続部８４ｂ周りに可動自在に受けている。これにより、本実施の形態では、正面側挿入部４４２は、背面側挿入部４２２とともに回転接続部８４ｂを囲むように配置され、回転接続部８４ｂを、接続軸を中心に回動可能に収容する。
【００４７】
正面側摺動片部４４４は、背面側摺動片部４２４とともにベース部材２０を厚み方向で挟むように配置される。摺動部材４０の厚み方向への外れないように規制する。
【００４８】
回転接続部８４ｂの先端部８４ｃは、正面側挿入部４４２の正面側開口を介して露出しており、先端部８４ｂの固定孔には、スタビライザー５０及び緩衝材８６を挿通する止着部材８８が挿入により嵌合されている。これにより接続部材８４には、スタビライザー５０が緩衝材８６を介して接続される。なお、スタビライザー５０と接続部材８４との間に介在する緩衝材８６は無くてもよい。
【００４９】
このように第１摺動部材４２及び第２摺動部材４４は、案内部２１Ａの開口の内側に位置させた回転接続部８４ｂと、案内部２１Ａの回転規制部２４とを、ベース部材２０の厚み方向で挟むように配置されている。回転接続部８４ｂは、軸部８４ａを介してキャリア部材側接続部３６Ａに固定されており、回転接続部８４ｂには、第２摺動部材４４から抜けないように止着部材８８が止着されている。
これにより、第１摺動部材４２は、緩衝材８２を挟みキャリア部材側接続部３６Ａ、第２摺動部材４４（正面側挿入部４４２及び正面側摺動片部４４４）及び回転規制部２４により、案内部２１Ａの厚み方向、つまり、接続軸方向と、案内部２１Ａの幅方向への移動が規制される。
また、第２摺動部材４４は、第１摺動部材４２（背面側挿入部４２２及び背面側摺動片部４２４）、回転規制部２４及び止着部材８８により案内部２１Ａの厚み方向、つまり、接続軸方向と、案内部２１Ａの幅方向への移動が規制される。
【００５０】
図８はスタビライザー５０の側断面図である。
スタビライザー５０は、ベース部材２０の案内部２１Ａ、２１Ｂに案内される摺動部材４０を介して移動するキャリア部材側接続部３６Ａ、３６Ｂとの間に架設され、キャリア部材３０を円滑に安定した状態で移動させる。
具体的には、スタビライザー５０は、ベース部材２０に対するキャリア部材３０の移動する際の姿勢において、キャリア部材側接続部３６Ａ側をキャリア部材側接続部３６Ｂよりも一端側（本実施の形態では上端側）に位置させる。
スタビライザー５０は、本実施の形態では、長尺の板材からなり、その両端部５１、５２で、摺動部材４０Ａ、４０Ｂにそれぞれ係合する回転接続部８４ｂ（図４及び図５参照）に接続軸周りに止着部材８８（図４参照）を介してそれぞれ回動自在に固定される。
なお、スタビライザー５０の他端側と摺動部材４０Ｂとの接続は、摺動部材４０Ｂに対して、摺動部材４０Ａと同様に係合する接続部材８４の回転接続部８４ｂに、張力保持部７６とともにスタビライザー５０の他端部５２とを止着部材８８により止着して、形成されている。また、詳細な説明は省略するが、キャリア部材３０のキャリア部材側接続部３６Ｃと摺動部材４０Ｃとの接続は、キャリア部材側接続部３６Ａと摺動部材４０Ａとの接続構造において、スタビライザー５０を介在させない構造である。キャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃのいずれも、案内部２１Ａ〜２１Ｃを摺動する摺動部材４０Ａ〜４０Ｃの各々に対して、接続軸周りに回動自在に接続される。
【００５１】
［対象物移動装置１の効果］
対象物移動装置１によれば、案内部２１Ａ〜２１Ｃを有するベース部材２０と、対象物であるガラス窓Ｗを移動させるキャリア部材３０と、案内部２１Ａ〜２１Ｃを摺動する摺動部材４０Ａ〜４０Ｃと、を備える。摺動部材４０Ａ〜４０Ｃは、キャリア部材３０に接続し、キャリア部材３０には、摺動部材４０Ａ〜４０Ｃと接続するキャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃに、方向表示部９２を有する凹部９０が設けられている。また、キャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃ（図４及び図５ではキャリア部材側接続部３６Ａ）には、キャリア部材３０と摺動部材４０Ａとの摩擦力を低減する潤滑剤Ｊが塗布されている。
【００５２】
塗布された潤滑剤Ｊは、方向表示部９２を有する凹部９０内に貯留される。また、凹部９０は、摺動部材４０Ａのキャリア部材３０との接続軸方向で摺動部材４０Ａ上からキャリア部材３０を見た場合に、方向表示部９２が視認可能な範囲に設けられている。また、本実施の形態では、方向表示部９２は、摺動部材４０Ａのキャリア部材３０との接続軸を中心として、放射状に設けられた複数の線分状である。
【００５３】
これにより、対象物移動装置１を組み立てる場合、キャリア部材３０を、接続部材８４及び摺動部材４０を介して、ベース部材２０に取り付ける。このとき、キャリア部材側接続部３６Ａ〜３６Ｃの方向表示部９２を視認して、キャリア部材３０の姿勢を認識しつつ、キャリア部材３０をベース部材２０の案内部２１Ａ〜２１Ｃに取り付けることができる。つまり、キャリア部材３０の角度合わせを容易に行うことができる。また、潤滑剤Ｊが方向表示部９２に貯留するので、摺動部材４０Ａが案内部２１Ａに案内されて移動する際に、摺動部材４０Ａに対してキャリア部材３０が緩衝材８２を介して回転すると、潤滑剤Ｊは緩衝材８２に付着し、摺動部材４０Ａにも付着する。そして、キャリア部材３０に対する緩衝材８２の回転時には、潤滑剤Jが方向表示部９２より供給されるので、キャリア部材３０のベース部材２０に対する移動が円滑な状態を維持しやすくなる。これにより、常にキャリア部材側接続部３６Ａと摺動部材４０Ａとの間に緩衝材８２を介して潤滑剤Ｊが介在することになり、キャリア部材３０を安定して円滑に回転させて、キャリア部材３０２接続される窓ガラスＷを円滑に移動、具体的には昇降させることができる。つまり、方向表示部９２により潤滑剤Ｊの保持を容易に行うことができる。
【００５４】
本実施の形態では、対象物移動装置の適用例としてウインドウレギュレータを例示したが、キャリア部材の角度合わせが容易で、潤滑剤の保持を容易にする装置であれば、歩行支援装置等の装置にも適用可能である。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、キャリア部材の角度合わせが容易で、潤滑剤の保持を容易にする効果を有し、ウインドウレギュレータや歩行支援装置等の対象物移動装置として有用である。
【符号の説明】
【００５７】
１  対象物移動装置
２０  ベース部材
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ  案内部
２４  回転規制部
３０  キャリア部材
３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ  対象物固定部
３６、３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ  キャリア部材側接続部
３６１  貫通孔
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ  摺動部材
４２  第１摺動部材
４２２  背面側挿入部
４２４  背面側摺動片部
４４  第２摺動部材
４４２  正面側挿入部
４４４  正面側摺動片部
５０  スタビライザー
６０  駆動部
６２  モータ
６４  ドラム
７０  駆動力伝達部
７２  ケーブル
７２２  上昇用ケーブル
７２４  下降用ケーブル
７４  方向転換部材
７６  張力保持部
８２、８６  緩衝材
８４  接続部材
８４ａ  軸部
８４ｂ  回転接続部
８４ｃ  先端部
８８  止着部材
９０  凹部
９２  方向表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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