(57)【要約】【課題】可変容量型オイルポンプの駆動による油圧振動を低減できるオイルポンプシステムを提供する。【解決手段】ロータ１２と、筒状体１３と、ケーシング１と、容量変更機構Ａと、を有するポンプ１００と、電磁弁Ｖと、吐出ポート３から吐出されるオイルの吐出圧を検出する検出部１５と、電磁弁Ｖに印加する電流値を制御する制御部１６と、を備え、制御部１６は、吐出ポート３から吐出されるオイルの目標油圧を変化させたとき、検出部１５で検出された吐出圧に基づいて油圧振動が発生しているか否かを判定する油圧振動判定部１６ａを有し、制御部１６は、油圧振動判定部１６ａで油圧振動が発生していると判定されたとき、電磁弁Ｖの開度を小さくして吐出圧を増加させるように電流値を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから伝達される回転力により第一軸芯を中心に回転するロータと、
前記ロータの外周側との間にポンプ室を形成し、前記第一軸芯に対して偏芯した第二軸芯を有する筒状体と、
前記ポンプ室に連通する吸引ポートと吐出ポートとを有し、前記ロータおよび前記筒状体を収容するケーシングと、
前記吐出ポートから吐出されたオイルにより前記第二軸芯を前記第一軸芯に対して公転させてポンプ容量を変更させる容量変更機構と、を有するポンプと、
前記吐出ポートと前記容量変更機構とを接続する流路に配置され、前記吐出ポートから吐出されたオイルの前記容量変更機構への供給量を調節する電磁弁と、
前記吐出ポートから吐出されるオイルの吐出圧を検出する検出部と、
前記電磁弁に印加する電流値を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記吐出ポートから吐出されるオイルの目標油圧を変化させたとき、前記検出部で検出された前記吐出圧に基づいて油圧振動が発生しているか否かを判定する油圧振動判定部を有し、
前記制御部は、前記油圧振動判定部で油圧振動が発生していると判定されたとき、前記電磁弁の開度を小さくして前記吐出圧を増加させるように前記電流値を変更するポンプシステム。
【請求項２】
前記油圧振動判定部は、前記目標油圧に基づいて演算された、前記吐出ポートから吐出される理想油圧が、前記目標油圧を基準とした所定範囲内に入ったとき、油圧振動が発生しているか否かの判定を開始する請求項１に記載のポンプシステム。
【請求項３】
前記油圧振動判定部は、前記油圧振動の振幅および前記振幅の減衰度の少なくとも一方に基づいて、油圧振動が発生しているか否かの判定を行う請求項１又は２に記載のポンプシステム。
【請求項４】
前記制御部は、前記油圧振動の振幅が所定振幅値より小さくなったとき、前記目標油圧となるように前記電磁弁の開度を大きくして前記吐出圧を減少させる請求項１から３のいずれか一項に記載のポンプシステム。
【請求項５】
前記電磁弁は、印加される前記電流値が大きくなるほど開度が大きくなるように構成されており、
前記制御部は、前記油圧振動の振幅が前記所定振幅値より小さくなったときに前記電磁弁に印加されている第一電流値よりも所定電流値だけ大きい第二電流値を記憶し、当該第二電流値を超えないように前記電磁弁に印加される前記電流値を制御する請求項４に記載のポンプシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出ポートから吐出されるオイルを用いてポンプ容量を変更する可変容量型オイルポンプを備えたポンプシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜２には、オイルポンプの駆動により電磁弁を介して車両の自動変速機に作動油を供給するポンプシステムが開示されている。この種のオイルポンプシステムでは、作動油に混入した気泡や電磁弁の駆動によって作動油の油圧振動が発生することがある。
【０００３】
特許文献１には、作動油の油圧振動により自動変速機に供給される油圧が目標油圧を下回る場合に、目標油圧を増加させて自動変速機に供給される必要油圧を確保する技術が開示されている。特許文献１に記載の制御方法は、油圧センサにより検出した油圧検出値に基づいて、複数の油圧振動の波形のうち周期の最も長い波形群の最大振幅値から油圧補正量を決定するものである。
【０００４】
特許文献２には、過去の作動油の油圧振動の発生状況に基づき、エンジン稼動期間における油圧振動の発生状況を予測して駆動周波数を設定することにより、油圧振動を許容範囲内に収める技術が開示されている。特許文献２に記載の制御方法は、前回のエンジンの稼動期間における油圧振動レベルを判定し、該油圧振動レベルが高いほど電磁弁のパルス駆動周波数を高い値に設定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２１９９４７号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１４２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術は、自動変速機に供給される必要油圧を確保するものであり、油圧振動を低減する技術ではない。また、特許文献２の技術は、電磁弁のパルス駆動周波数を高い値に設定することで油圧振動を低減するものであるが、オイルポンプから吐出されるオイルを用いてポンプ容量を変更する可変容量型オイルポンプを想定したものではない。
【０００７】
そこで、可変容量型オイルポンプの駆動による油圧振動を低減できるオイルポンプシステムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ポンプシステムの特徴構成は、エンジンから伝達される回転力により第一軸芯を中心に回転するロータと、前記ロータの外周側との間にポンプ室を形成し、前記第一軸芯に対して偏芯した第二軸芯を有する筒状体と、前記ポンプ室に連通する吸引ポートと吐出ポートとを有し、前記ロータおよび前記筒状体を収容するケーシングと、前記吐出ポートから吐出されたオイルにより前記第二軸芯を前記第一軸芯に対して公転させてポンプ容量を変更させる容量変更機構と、を有するポンプと、前記吐出ポートと前記容量変更機構とを接続する流路に配置され、前記吐出ポートから吐出されたオイルの前記容量変更機構への供給量を調節する電磁弁と、前記吐出ポートから吐出されるオイルの吐出圧を検出する検出部と、前記電磁弁に印加する電流値を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記吐出ポートから吐出されるオイルの目標油圧を変化させたとき、前記検出部で検出された前記吐出圧に基づいて油圧振動が発生しているか否かを判定する油圧振動判定部を有し、前記制御部は、前記油圧振動判定部で油圧振動が発生していると判定されたとき、前記電磁弁の開度を小さくして前記吐出圧を増加させるように前記電流値を変更する点にある。
【０００９】
ポンプが吐出ポートから吐出されたオイルによりポンプ容量を変更させる容量変更機構を備えている場合であって、油路が長い、あるいは気泡率が高い場合等には、オイルの目標油圧を変化させることにより油圧振動が生じたときに容量変更機構の作動が不安定になり、ポンプの油圧振動が助長されて騒音や振動が発生する可能性がある。
【００１０】
そこで、本構成は、吐出ポートから吐出されるオイルの目標油圧を変化させたときに、油圧振動判定部で油圧振動が発生していると判定された場合、電磁弁の開度を小さくして吐出圧を増加させている。その結果、吐出ポートからの大きな吐出圧により振動が徐々に減殺され、最終的に油圧振動を無くすことができる。しかも、電磁弁の開度を小さくして油圧振動しているオイルの容量変動機構に対する供給量を低下させているので、容量変動機構の作動の安定化を図ることができる。このように、可変容量型オイルポンプの駆動による油圧振動を低減できるオイルポンプシステムを提供できた。
【００１１】
他の特徴構成は、前記油圧振動判定部は、前記目標油圧に基づいて演算された、前記吐出ポートから吐出される理想油圧が、前記目標油圧を基準とした所定範囲内に入ったとき、油圧振動が発生しているか否かの判定を開始する点にある。
【００１２】
本構成のように、判定の開始タイミングを、演算される理想油圧が目標油圧を基準とした所定範囲内に入ったときに設定することで、判定精度を高めることができる。
【００１３】
他の特徴構成は、前記油圧振動判定部は、前記油圧振動の振幅および前記振幅の減衰度の少なくとも一方に基づいて、油圧振動が発生しているか否かの判定を行う点にある。
【００１４】
油圧振動が大きくなるほど油圧振動（吐出圧）の振幅が大きくなる。また、油圧振動の振幅の減衰度（１周期目の波形における片振幅の絶対値から２周期目の波形における片振幅の絶対値を減算した値など）が小さいほど油圧振動が継続する。そこで、本構成のように、油圧振動の振幅および振幅の減衰度の少なくとも一方に基づいて、油圧振動が発生しているか否かの判定を行えば、判定精度を高めることができる。
【００１５】
他の特徴構成は、前記制御部は、前記油圧振動の振幅が所定振幅値より小さくなったとき、前記目標油圧となるように前記電磁弁の開度を大きくして前記吐出圧を減少させる点にある。
【００１６】
本構成では、油圧振動（吐出圧）の振幅が所定振幅値より小さくなれば油圧振動が収束したと判定し、電磁弁の開度を大きくして目標油圧に復帰させる制御を実行する。これにより、油圧振動を低減しながら、最適な油圧にコントロールすることができる。
【００１７】
他の特徴構成は、前記電磁弁は、印加される前記電流値が大きくなるほど開度が大きくなるように構成されており、前記制御部は、前記油圧振動の振幅が前記所定振幅値より小さくなったときに前記電磁弁に印加されている第一電流値よりも所定電流値だけ大きい第二電流値を記憶し、当該第二電流値を超えないように前記電磁弁に印加される前記電流値を制御する点にある。
【００１８】
本構成では、油圧振動が収束したときに電磁弁に印加する電流値を第一電流値とし、この第一電流値よりも所定電流値だけ大きい第二電流値を記憶している。つまり、油圧振動が確実に収束する第一電流値よりも大きい第二電流値を制限電流値として徐々に学習し、油圧振動を低減しつつ、ポンプ容量のエネルギー効率の向上を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】吐出圧が最大状態におけるオイルポンプの断面図である。
【図２】吐出圧が最小状態におけるオイルポンプの断面図である。
【図３】ポンプシステムの制御フロー図である。
【図４】油圧振動を判定する際の概念図である。
【図５】油圧振動を判定する際の概念図である。
【図６】油圧復帰作動を示す概念図である。
【図７】別実施形態に係るオイルポンプの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係るポンプシステムの実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、吐出圧を変更可能な可変容量型のオイルポンプ１００を備えたポンプシステムを一例として説明する。ただし、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００２１】
〔基本構成〕
本実施形態に係るオイルポンプシステムは、図１に示すように、オイルポンプ１００と、吐出圧検出部１５（検出部の一例）と、電磁弁Ｖと、制御部１６と、備えている。特に、制御部１６はオイルポンプ１００の容量を変更する種々の処理を行うために、ＣＰＵを中核部材としてハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。
【００２２】
オイルポンプ１００は、車両のエンジンＥのメインギャラリに対して潤滑油を供給すると共に、エンジンＥに備えられた油圧機器（弁開閉時期制御装置、ピストンジェット、自動変速機等）に対して作動油を供給するように、エンジンＥで駆動される可変容量型のトロコイドポンプで構成されている（潤滑油と作動油との総称をオイルとする）。このオイルポンプ１００から吐出されたオイルは、オイルフィルタ５５を介して異物が除去された後、一部がメインギャラリや油圧機器に供給される。また、一部のオイルが後述する圧力室４に供給される場合もある。
【００２３】
オイルポンプ１００は、インナーロータ１２（ロータの一例）と、アウターロータ１３（筒状体の一例）と、ケーシング１と、容量変更機構Ａとを備えている。
【００２４】
インナーロータ１２は、駆動回転軸芯Ｘ（第一軸芯）を中心にしてエンジンＥから伝達される回転力により駆動軸１１と一体的に回転する。アウターロータ１３は、駆動回転軸芯Ｘに対して偏芯した従動回転軸芯Ｙ（第二軸芯）を中心に回転する。インナーロータ１２の外周側とアウターロータ１３の内周側との間には、ポンプ室２４が形成されている。インナーロータ１２およびアウターロータ１３は、ケーシング１の内部に収容されている。ケーシング１の壁部１Ａには、オイルを吸引する吸引ポート２と、オイルを吐出する吐出ポート３とが形成されており、これら吸引ポート２および吐出ポート３がポンプ室２４に連通している。また、容量変更機構Ａは、吐出ポート３から吐出されるオイルにより、アウターロータ１３をインナーロータ１２に対して駆動回転軸芯Ｘの周りで公転移動させることでポンプ容量を変化させる。
【００２５】
インナーロータ１２は、ケーシング１の壁部１Ａを貫通する駆動軸１１に支持され、複数の外歯１２Ａを有した環状に形成されている。アウターロータ１３は、後述する調整リング１４の内周側に支持され、インナーロータ１２の外歯１２Ａに噛み合う複数の内歯１３Ａを有した環状に形成されている。
【００２６】
インナーロータ１２の外歯１２Ａは、トロコイド曲線に従う歯面形状に成形されている。アウターロータ１３の内歯１３Ａは、インナーロータ１２の外歯１２Ａの歯数より１つ多い歯数に設定され、アウターロータ１３が回転した際に、インナーロータ１２の外歯１２Ａに接触する歯面形状に成形されている。なお、インナーロータ１２の外歯１２Ａやアウターロータ１３の内歯１３Ａをサイクロイド曲線に従う歯面形状に成形しても良く、特に限定されない。
【００２７】
この構成からインナーロータ１２が矢印Ｆで示す方向に駆動回転することにより、吸引ポート２から外歯１２Ａと内歯１３Ａとの間のポンプ室２４にオイルを導入し、オイルを加圧して吐出ポート３から送り出す。エンジン回転数（エンジンＥの回転速度）が増大するほどインナーロータ１２の回転数が大きくなり、吐出ポート３から吐出される油量（油圧）が増大する。
【００２８】
容量変更機構Ａは、圧力室４と、制御油路Ｃと、調整リング１４と、コイルスプリングＳとを有している。
【００２９】
圧力室４は、ケーシング１の内部のうちケーシング１と調整リング１４との間に形成され、アウターロータ１３を公転させるオイルが供給される空間である。制御油路Ｃは、吐出ポート３と圧力室４とを連通させるように、一端が吐出ポート３に接続され、他端が圧力室４に接続されており、吐出ポート３から吐出されたオイルを圧力室４に供給する流路となっている。
【００３０】
調整リング１４は、アウターロータ１３を内挿状態で回転自在に支持するように従動回転軸芯Ｙと同軸芯の内周面を有するリング状に成形されている。この調整リング１４の外周には外方に突出する操作部２１が一体的に形成されており、コイルスプリングＳが圧力室４内のオイルの圧力（制御圧）に対抗して操作部２１を付勢している。コイルスプリングＳは、操作部２１を基準にして圧力室４と反対側の低圧空間ＬＰに配置されており、調整リング１４をアウターロータ１３と共にポンプ容量増大方向（吐出圧増大方向）に変位させる付勢力を有している。一方、電磁弁Ｖで変換された制御圧が制御油路Ｃを介して操作部２１に作用することにより、該制御圧がコイルスプリングＳの付勢力に対抗して、調整リング１４をアウターロータ１３と共にポンプ容量減少方向（吐出圧減少方向）に変位させる。
【００３１】
調整リング１４の外周のうち、コイルスプリングＳが配置された部位に吸引ポート２に連通する低圧空間ＬＰが形成され、径方向で低圧空間ＬＰと反対側に吐出ポート３と連通する加圧空間ＨＰが形成されている。圧力室４の両側壁には、調整リング１４の外周とケーシング１の内面との間に一対のシールベーン２３が備えられ、一対のシールベーン２３によって低圧空間ＬＰおよび加圧空間ＨＰと圧力室４とが分離されている。
【００３２】
また、オイルポンプ１００は、調整リング１４の移動をガイドするガイド部Ｇを備えている。このガイド部Ｇは、調整リング１４の外周部に備えた２つのガイドピン２５と、このガイドピン２５が係入するように調整リング１４の壁面に形成された２つのガイド溝２６とを有している。２つのガイド溝２６は、駆動回転軸芯Ｘを中心にしてアウターロータ１３の従動回転軸芯Ｙを公転させるように調整リング１４をガイドする形状に形成されている。
【００３３】
吐出圧検出部１５は、吐出ポート３から吐出されたオイルの圧力（実油圧）を検出する。吐出圧検出部１５は、オイルの圧力を検出する圧力センサにより構成される。吐出ポート３から吐出されたオイルとは、吐出ポート３から吐出直後のオイルや、上述の弁開閉時期制御装置等の油圧機器やメインギャラリに供給されたオイルが相当する。本実施形態では、吐出圧検出部１５は、油圧機器やメインギャラリに供給されるオイルの圧力を検出する。以下では、「吐出ポート３から吐出されたオイルの圧力」を「吐出圧」として説明する。吐出圧検出部１５による検出結果は、後述する制御部１６に伝達される。
【００３４】
電磁弁Ｖは、制御油路Ｃの経路上に配置されており、制御油路Ｃが形成されたハウジングに収容されている。本実施形態における電磁弁Ｖは、制御部９からの信号を受けて、印加される電流値が大きくなるほど開度が大きくなるように構成されている。なお、電磁弁Ｖは、通電によって発生する駆動力によりスプール（不図示）を移動させて開度が変更する公知の構成であるので、詳細な説明を省略する。
【００３５】
制御部１６は、吐出ポート３から吐出されるオイルの圧力が所期の要求油圧になるように操作部２１に入力される駆動力を制御する。吐出ポート３から吐出されるオイルの油圧、すなわち吐出圧は、上述の吐出圧検出部１５の検出結果として伝達される。所期の要求油圧は、本実施形態では、エンジンＥの回転数に応じて予め設定されている。エンジンＥの回転数に応じて、油圧機器が必要な油圧が異なるからである。このような要求油圧は、エンジン回転数と要求油圧との関係を規定するマップとして制御部１６に予め記憶しておくと好適である。制御部１６には、エンジンＥから現在のエンジンＥの回転数を示す回転数情報も伝達される。
【００３６】
制御部１６は、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）等で構成され、吐出圧検出部１５の検出結果が、現在のエンジンＥの回転数に応じて設定された要求油圧と一致するように、電磁弁Ｖに印加する電流値を制御して、調整リング１４に作用する駆動力をフィードバック制御により制御する。
【００３７】
制御の具体例として、高圧制御モードと、低圧制御モードと、が設定されている。高圧制御モードでは、電磁弁Ｖに印加する電流値を減少させるモードであり、電磁弁Ｖの開度を小さくすることで、圧力室４に対して加圧空間ＨＰからのオイルの流入を阻止し、かつ、圧力室４を大気開放する。低圧制御モードでは、電磁弁Ｖに印加する電流を増加させるモードであり、電磁弁Ｖの開度を大きくすることで、加圧空間ＨＰからのオイルを制御油路Ｃを介して圧力室４に流入させ、操作部２１に油圧を作用させる。
【００３８】
制御部１６で高圧制御モードに設定することにより、オイルポンプ１００からのオイルの吐出量（吐出圧）を増加させる作動を実現し、制御部１６で低圧制御モードに設定することにより、オイルポンプ１００からのオイルの吐出量（吐出圧）を減少させる作動を実現する。これにより、条件に基づいて過剰な量のオイルを吐出することや、過剰に吐出圧を上昇させて、エンジンＥの燃費を悪化させる不都合を抑制する。
【００３９】
以上の構成を備えることにより、インナーロータ１２とアウターロータ１３とを図１の状態にしたり、図２の状態にしたりすることが可能となる。すなわち、図１の状態であれば、電磁弁Ｖに印加される電流値がゼロの高圧制御モードであり、駆動軸１１が駆動回転することにより、吸引ポート２からオイルが吸引され、吐出ポート３からオイルが排出される。
【００４０】
これに対して、図２の状態であれば、電磁弁Ｖに印加される電流値が最大の低圧制御モードであり、従動回転軸芯Ｙが駆動回転軸芯Ｘ周りで公転する運動が行われると同時に、調整リング１４も従動回転軸芯Ｙ周りで自転する。この時にはアウターロータ１３も調整リング１４と共に移動し、インナーロータ１２の外歯１２Ａにアウターロータ１３の内歯１３Ａが噛み合った状態で従動回転軸芯Ｙが駆動回転軸芯Ｘ周りで公転する。
【００４１】
その結果、正圧作用領域と負圧作用領域とが駆動回転軸芯Ｘ周りで移動し、負圧作用領域から吸引ポート２に作用する負圧が低下し、正圧作用領域から吐出ポート３に作用する正圧も低下する。この結果、このオイルポンプ１００によるオイルの吐出量（吐出圧）が減少する。
【００４２】
このように、吐出ポート３から吐出されたオイルによりポンプ容量を変更させる容量変更機構Ａを備えている場合、オイルの目標油圧を変化させることにより油圧振動が生じたときに操作部２１の作動が不安定になり、オイルポンプ１００の油圧振動が助長されて騒音や振動が発生する可能性がある。特に、本実施形態のように圧力室４に吐出圧を作用させてポンプ容量を変更させる場合、目標油圧を変更するときに、吐出ポート３からの吐出圧の波形と圧力室４に作用する吐出圧の波形との間で位相差が生じ、この位相差によって油圧が変動して油圧振動が発生することがある。また、制御油路Ｃの油路が長い場合や、オイルに混入した気泡によって圧力室４に作用する圧力伝播が遅れることにより、目標油圧を変更するときに該位相差が生じて油圧振動が発生することがある。
【００４３】
そこで、本実施形態に係る制御部１６は、吐出ポート３から吐出されるオイルの目標油圧を変化させたとき、吐出圧検出部１５で検出された吐出圧に基づいて油圧振動が発生しているか否かを判定する油圧振動判定部１６ａを有している。そして、制御部１６は、油圧振動判定部１６ａで油圧振動が発生していると判定されたとき、電磁弁Ｖの開度を小さくして吐出ポート３からの吐出圧を増加させるように電磁弁Ｖに印加する電流値を低下させる。その結果、吐出ポート３からの大きな吐出圧により油圧振動が徐々に減殺され、最終的に油圧振動を無くすことができる。しかも、電磁弁Ｖの開度を小さくして油圧振動しているオイルの操作部２１に対する供給量を低下させているので、操作部２１の作動の安定化を図ることができる。詳細な制御方法については、以下に詳述する。
【００４４】
〔制御方法〕
図３〜図７には、本実施形態に係るポンプシステムの制御例が示されている。まず、エンジンＥが始動した後、オイルポンプ１００の目標油圧が変更されたか否かが判定される（♯１１）。オイルポンプ１００の目標油圧が変更された場合（♯１１Ｙｅｓ判定）、予め制御部１６に記憶された理想応答モデルに目標油圧が入力され、時間を横軸、理想油圧を縦軸とした理想油圧曲線を算出する（♯１２）。ここで、理想油圧とは、目標油圧が変更された時点から変更された目標油圧に到達するまで、所定の理想応答モデルに基づいて演算される時間ごとの吐出圧のことである。
【００４５】
そして、図４に示すように、理想油圧が目標油圧を基準とした所定範囲内に入ったとき（♯１３Ｙｅｓ判定）、油圧振動判定部１６ａは油圧振動の判定を開始する。そして、油圧振動判定部１６ａは、油圧振動波形の変曲点Ｐ１〜Ｐ５を抽出し、変曲点が所定個数（本実施形態では５個）以上となったか否かを判定する（♯１４，♯１５）。変曲点の所定個数を５個に設定した理由は、後述する減衰度を算出するための２周期分の波形が抽出できるからである。なお、所定個数を６個以上に設定しても良く、特に限定されない。
【００４６】
次いで、変曲点が所定個数以上抽出されたとき、油圧振動判定部１６ａは、油圧振動の波形における最大振幅Ｈ１が第一所定値以上か否かを判定する（♯１６、図５参照）。該振幅が第一所定値未満である場合、吐出圧は目標油圧に近似されるので、油圧振動なしと判定する（♯１６Ｎо判定，♯１９）。一方、該振幅が第一所定値以上である場合、油圧振動判定部１６ａは、該振幅の減衰度が第二所定値以下か否かを判定する（♯１６Ｙｅｓ判定，♯１７、図５参照）。ここで、減衰度とは、１周期目の油圧振動の波形における最大振幅Ｈ１の絶対値から２周期目の油圧振動の波形における最大振幅Ｈ２の絶対値を減算した値である。なお、減衰度を、１周期目の油圧振動の最大波高αから２周期目の油圧振動の最大波高βを減算した値としても良く、特に限定されない。また、本実施形態においては、１周期目の油圧振動の波形における最大振幅Ｈ１が第一所定値以上か否かを判定したが、検知精度を考慮して、２周期目の油圧振動の波形における最大振幅Ｈ２が第一所定値以上か否かを判定しても良い。
【００４７】
♯１７の判定の結果、減衰度が第二所定値より大きい場合、油圧振動が収束する見込みが大きいため、油圧振動なしと判定する（♯１７Ｎо判定，♯１９）。一方、減衰度が第二所定値以下である場合、油圧振動判定部１６ａは、油圧振動の波形の周波数（ｔ３−ｔ１、ｔ５−ｔ３）がエンジンＥ回転数の変動周期（周波数）と一致するか否かを判定する（♯１７Ｙｅｓ判定，♯１８、図４〜図５参照）。油圧振動の波形の周波数がエンジンＥ回転数の変動周期と一致する場合、該振動はエンジンＥの回転数の変動に起因するものであるため、油圧振動なしと判定する（♯１８Ｙｅｓ判定，♯１９）。一方、油圧振動の波形の周波数がエンジンＥ回転数の変動周期と一致しない場合、油圧振動ありと判定する（♯１８Ｎо判定，♯２０）。
【００４８】
本実施形態における油圧振動判定部１６ａは、（１）油圧振動の波形における最大振幅Ｈ１が第一所定値以上、（２）油圧振動の波形における減衰度が第二所定値以下、（３）油圧振動の波形の周波数がエンジンＥ回転数の変動周期と一致しない、の３条件を全て満足する場合に油圧振動ありと判定する。これに代えて、油圧振動判定部１６ａは、（１）〜（３）の何れか１条件を満足する場合に油圧振動ありと判定しても良いし、（１）〜（３）の何れか２条件を満足する場合に油圧振動ありと判定しても良い。
【００４９】
油圧振動判定部１６ａが油圧振動ありと判定したとき、制御部１６は電磁弁Ｖに印加する電流値を減少させて電磁弁Ｖの開度を小さくする（♯２０〜♯２１）。その結果、吐出ポート３からのオイルの吐出圧が増加して油圧振動を低減させることができる（図６参照）。次いで、油圧振動判定部１６ａは、油圧振動の波形における振幅の絶対値が第三所定値（所定振幅値）より小さくなったか否かを判定する（♯２２）。油圧振動の波形における振幅の絶対値が第三所定値（所定振幅値）以上の場合は、引き続き、制御部１６は電磁弁Ｖに印加する電流値を減少させる（♯２２Ｎо判定，♯２１）。一方、油圧振動の波形における振幅の絶対値が第三所定値より小さくなったとき、制御部１６はそのとき電磁弁Ｖに印加されている第一電流値（条件を満たした第一電流値）から所定電流値だけ大きい第二電流値を記憶する（♯２２Ｙｅｓ判定，♯２３、図６参照）。この第二電流値は、目標油圧に到達するために電磁弁Ｖに印加する第三電流値よりも小さい。そして、油圧振動の波形における振幅の絶対値が第三所定値より小さくなったときには油圧振動がほぼ無くなったと判断し、制御部１６は、目標油圧となるように電磁弁Ｖに印加する電流値を増加させて電磁弁Ｖの開度を大きくする（♯２４、図６参照）。その結果、吐出ポート３からの吐出圧を減少させてエンジンＥの燃費を悪化させる不都合を抑制する。
【００５０】
次いで、油圧振動判定部１６ａは、電磁弁Ｖに印加する電流値が第二電流値以下であるか否かを判定する（♯２５）。電磁弁Ｖに印加する電流値が第二電流値以下である場合は、引き続き、制御部１６は、目標油圧となるように電磁弁Ｖに印加する電流値を増加させてさせる（♯２５Ｙｅｓ判定，♯２４）。電磁弁Ｖに印加する電流値が第二電流値より大きくなったときは、電磁弁Ｖに印加する電流値を増加させずに維持する（♯２５Ｎо判定，♯２６、図６参照）。これによって、吐出ポート３からの吐出圧は、油圧振動が発生する圧力まで低下することがない。このように、油圧振動が確実に収束する第一電流値よりも大きい第二電流値を、目標油圧に到達するために電磁弁Ｖに印加する第三電流値よりも小さい制限電流値として徐々に学習し、油圧振動を低減しつつ、ポンプ容量のエネルギー効率の向上を達成することができる。
【００５１】
［別実施形態］
上述した実施形態では、オイルポンプ１００をトロコイドポンプで構成したが、図７に示すようなベーンポンプで構成しても良い。なお、上述した実施形態と同様の構成については同じ符号を用いており、詳細な説明を省略する。
【００５２】
本実施形態のオイルポンプ１００Ａは、可変容量型のベーン式オイルポンプで構成されている。このオイルポンプは、径方向に突出引退可能な複数の可動ベーン５を有するロータ１９と、可動ベーン５との摺動により当該可動ベーン５の突出量を変更するカムリング１８（筒状体の一例）とを備えている。
【００５３】
ロータ１９は、回転軸芯Ｘ周りで駆動軸１１と一体に駆動回転される円筒状の外周筒部１９ａを同芯状に有している。外周筒部１９ａの内周側には、各可動ベーン５の基端側を支持する支持リング１７が装着されている。
【００５４】
各可動ベーン５は、外周筒部１９ａに対してロータ１９の径方向に摺動移動自在に装着されると共に外周筒部１９ａの内周側に装着した支持リング１７に基端側が支持され、ロータ１９の回転に伴う遠心力でロータ１９の外周側に向けて突出移動する。カムリング１８は、可動ベーン５の先端部分が摺動する内周面を有する円筒状に形成されている。
【００５５】
ポンプ室２４は、外周筒部１９ａの外周側とカムリング１８の内周側との間に形成され、可動ベーン５によって周方向で複数のポンプ室２４ａに区画されている。ロータ１９を矢印Ｆで示す方向に駆動回転させることにより、ポンプ室２４ａの容積が増大するに伴って吸引ポート２からオイルをポンプ室２４ａに導入し、ポンプ室２４ａの容積が減少するに伴ってポンプ室２４ａのオイルを吐出ポート３から送り出す。
【００５６】
容量変更機構Ａは、圧力室４と、制御油路Ｃと、カムリング１８と、コイルスプリングＳとを有している。つまり、上述した実施形態に係る調整リング１４に代えて、筒状体を構成するカムリング１８の操作部１８ａに制御圧を作用させることによってポンプ容量を変更調整する。その他の構成および作動形態は、上述した実施形態と同様であるのでその説明は省略する。
【００５７】
［その他の実施形態］
（１）上述した実施形態では、第一電流値よりも所定電流値だけ大きい第二電流値を制限電流値として電磁弁Ｖに印加する電流値を設定したが、制限電流値を設けなくても良い。
（２）上述した電磁弁Ｖは、印加される電流値が大きくなるほど開度が大きくなるように構成したが、印加される電流値が大きくなるほど開度が小さくなるように構成しても良い。
（３）上述した実施形態では、理想油圧が目標油圧を基準とした所定範囲内に入ったとき、油圧振動判定部１６ａは油圧振動の判定を開始したが、目標油圧が変更された時点から所定時間経過後に油圧振動の判定を開始しても良い。この所定時間は、目標油圧と実油圧とに基づいてマップ化されているのが好適である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、エンジンで駆動される可変容量型のオイルポンプを備えたポンプシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１        ケーシング
２        吸引ポート
３        吐出ポート
１２      インナーロータ（ロータ）
１３      アウターロータ（筒状体）
１５      吐出圧検出部（検出部）
１６      制御部
１６ａ    油圧振動判定部
１００    オイルポンプ
Ａ        容量変更機構
Ｃ        制御油路（流路）
Ｅ        エンジン
Ｖ        電磁弁
Ｘ        駆動回転軸芯（第一軸芯）
Ｙ        従動回転軸芯（第二軸芯）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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