(57)【要約】【課題】被搬送物を収容可能な収容凹部を形成する凹部形成部材が撓み変形可能なバケットにおける収容凹部内に残留しがちな被搬送物をバケットの反転時にバケット外へ容易に落下させることができるバケットコンベヤを提供する。【解決手段】バケットコンベヤ１１は、エンドレスチェーン２３と共に無端状の循環経路を周回移動する途中で姿勢が反転されることで、撓み変形可能な凹部形成部材３７で形成した収容凹部３６内から被搬送物Ｗを落下させるバケット２６を備え、そのバケットが反転姿勢で移動することで収容凹部からの被搬送物の落下を許容される落下許容移動軌跡上には、そのバケットの凹部形成部材の外面に対して移動方向の前側から当接して内面側に押圧し、その当接箇所をバケットの移動方向の前側から後側に変位させながらバケットを通過させる当接部材５０を配置した。【選択図】図３
2019202849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の循環経路を周回移動可能に設けられたエンドレスチェーンと、
前記エンドレスチェーンに支持され、前記エンドレスチェーンと共に周回移動する途中で姿勢が反転されることにより、内部に収容した被搬送物を落下させるバケットと、
を備え、
前記バケットは、前記被搬送物を収容可能な一面側が開口した収容凹部を有し、
前記収容凹部は、可撓性を有する凹部形成部材で形成されており、
前記バケットの移動軌跡において前記バケットが前記収容凹部内からの前記被搬送物の落下を許容される姿勢で移動する落下許容移動軌跡の少なくとも一箇所には、当該箇所を通過する前記バケットにおける前記凹部形成部材の外面に前記バケットの移動方向の前側から当接し、その当接箇所を前記収容凹部の内面側に押圧可能な当接部材を配置し、
前記当接部材は、前記凹部形成部材の外面に対する当接箇所を前記バケットの移動方向の前側から後側に変位させながら前記バケットを通過させる
ことを特徴とするバケットコンベヤ。
【請求項２】
前記当接部材は、前記バケットが前記移動軌跡のうち前記落下許容移動軌跡を移動するときの移動方向と交差する方向であり且つ前記凹部形成部材の外面とも交差する方向への変位可能に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のバケットコンベヤ。
【請求項３】
前記当接部材は、前記バケットが前記落下許容移動軌跡のうち前記収容凹部の開口を下向きにした反転姿勢で上下方向と交差する方向に移動する反転姿勢移動軌跡を移動するときに当該バケットにおける前記凹部形成部材の外面に対して当接可能であって且つ少なくとも上下方向において変位可能に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のバケットコンベヤ。
【請求項４】
前記バケットの前記反転姿勢移動軌跡の上方には、前記当接部材と一体的に変位する支軸を少なくとも上下方向への変位自在な状態にして挿通可能な貫通孔又は切欠溝を有する支持部材を配置し、前記当接部材は、前記支軸を介して前記貫通孔又は前記切欠溝の内縁に自重をかけて係合することにより前記支持部材に支持されることを特徴とする請求項３に記載のバケットコンベヤ。
【請求項５】
前記貫通孔又は前記切欠溝は、その内縁の一部に当該内縁の最下部から前記バケットの移動方向の前側に向けて上り勾配となる斜状縁部を有していることを特徴とする請求項４に記載のバケットコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動する途中で反転されるバケットを用いて粉粒体等の被搬送物を搬送するバケットコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無端状の循環経路を周回移動可能なエンドレスチェーンに粉粒体等の被搬送物を収容可能な複数のバケットを支持し、それらのバケットをエンドレスチェーンと共に循環経路を周回移動する途中で反転させてバケット内から被搬送物を落下させるバケットコンベヤが知られている。こうしたバケットコンベヤにおいて、バケットは、左右一対のエンドレスチェーンに支持される左右一対の側板と、両側板の間に断面形状が略Ｕ字状をなす状態に組み付けられることにより一面側が開口した収容凹部を両側板の間に形成する凹部形成部材と、を備えている。
【０００３】
また、バケットとしては、凹部形成部材を撓み変形可能にするためにゴム板等の可撓性を有するシート部材で構成したものもある。そして、このように凹部形成部材を撓み変形可能としたバケットの場合、バケットの反転時に凹部形成部材の外面の一箇所を突起部で押して収容凹部の内面側に変形させることにより、収容凹部内に付着等して残留しがちな被搬送物を強制的にバケット外に落下させるようにしている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４０８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のバケットコンベヤの場合、バケットの反転時に凹部形成部材の外面の一箇所に当接する突起部は、その外面に対する当接箇所を変位させることなく同じ一箇所に当接した状態のまま、バケットと共にエンドレスチェーンの周回方向に移動する構成とされている。すなわち、突起部は、収容凹部を形成する凹部形成部材の一箇所を局所的に変形させるだけであり、凹部形成部材において収容凹部を形成する部分を全体的に変形させるものではない。そのため、収容凹部内において突起部により押されて変形した一箇所から位置ずれした変形していない他の箇所で収容凹部の内面に付着等して残留している粉粒体等の被搬送物は、バケットが反転しても依然として収容凹部内に残留し、その後においてその上に新たな粉粒体等の被搬送物が堆積した場合にはバケットコンベヤの機能を損なう虞があった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被搬送物を収容可能な収容凹部を形成する凹部形成部材が撓み変形可能なバケットにおける収容凹部内に残留しがちな被搬送物をバケットの反転時にバケット外へ容易に落下させることができるバケットコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するバケットコンベヤは、無端状の循環経路を周回移動可能に設けられたエンドレスチェーンと、前記エンドレスチェーンに支持され、前記エンドレスチェーンと共に周回移動する途中で姿勢が反転されることにより、内部に収容した被搬送物を落下させるバケットと、を備え、前記バケットは、前記被搬送物を収容可能な一面側が開口した収容凹部を有し、前記収容凹部は、可撓性を有する凹部形成部材で形成されており、前記バケットの移動軌跡において前記バケットが前記収容凹部内からの前記被搬送物の落下を許容される姿勢で移動する落下許容移動軌跡の少なくとも一箇所には、当該箇所を通過する前記バケットにおける前記凹部形成部材の外面に前記バケットの移動方向の前側から当接し、その当接箇所を前記収容凹部の内面側に押圧可能な当接部材を配置し、前記当接部材は、前記凹部形成部材の外面に対する当接箇所を前記バケットの移動方向の前側から後側に変位させながら前記バケットを通過させる。
【０００８】
この構成によれば、バケットは、その移動軌跡上における当接部材が配置された位置を収容凹部内からの被搬送物の落下を許容される姿勢で通過するとき、当接部材が凹部形成部材の外面に対してバケットの移動方向の前側から当接し、その当接箇所が収容凹部の内面側に押圧されることにより変形する。そして、バケットは、その当接部材との当接箇所である変形箇所をバケットの移動方向の前側から後側に変位させながら、当接部材の配置された位置を通過する。すなわち、バケットは、その移動軌跡のうち落下許容移動軌跡を収容凹部内からの被搬送物の落下を許容された姿勢で移動するとき、収容凹部を形成する凹部形成部材が当接部材との当接による変形箇所を変位させつつ全体的に変形する。そのため、バケットは、その姿勢を反転させつつ移動する途中で当接部材との当接により凹部形成部材が全体的に変形することにより、収容凹部内に収容している被搬送物を収容凹部内に残留させることなく落下させることができる。
【０００９】
上記バケットコンベヤにおいて、前記当接部材は、前記バケットが前記移動軌跡のうち前記落下許容移動軌跡を移動するときの移動方向と交差する方向であり且つ前記凹部形成部材の外面とも交差する方向への変位可能に配置されていることが好ましい。
【００１０】
例えば収容凹部内に残留する被搬送物が固まっている場合は、凹部形成部材が収容凹部の内面側に変形し難くなる。そのため、そのような場合に、凹部形成部材の外面に対してバケットの移動方向の前側から当接部材が当接すると、バケットの移動を阻害してしまう虞がある。この点、上記構成によれば、そのような場合に、バケットは、その移動方向と交差する方向であって且つ凹部形成部材の外面とも交差する方向に凹部形成部材の外面が当接部材を押し退ける一方、その凹部形成部材の外面において当接部材との当接箇所が当接部材から内面側への押圧力を受けて変形を促されつつ移動方向の前側から後側に変位する。すなわち、この場合、凹部形成部材の外面にバケットの移動方向の前側から当接した当接部材は、凹部形成部材の外面からの押し退け力と凹部形成部材の外面に対する押圧力が釣り合った状態で凹部形成部材の外面上をバケットの移動方向の前側から後側に摺動する。そのため、落下許容移動軌跡を被搬送物の落下を許容される姿勢で移動するバケットは、凹部形成部材の外面を押圧しながら摺動する当接部材により、凹部形成部材の全体的な変形を促されながら、その移動を阻害されることなく、当接部材の配置された位置を通過する。
【００１１】
上記バケットコンベヤにおいて、前記当接部材は、前記バケットが前記落下許容移動軌跡のうち前記収容凹部の開口を下向きにした反転姿勢で上下方向と交差する方向に移動する反転姿勢移動軌跡を移動するときに当該バケットにおける前記凹部形成部材の外面に対して当接可能であって且つ少なくとも上下方向において変位可能に配置されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、バケットが落下許容移動軌跡のうち反転姿勢移動軌跡を収容凹部の開口を下向きにした反転姿勢で上下方向と交差する方向に移動するとき、そのバケットの凹部形成部材の外面に対して当接部材が当接する。そして、その状態からバケットが更に移動すると、凹部形成部材の外面に対する当接部材の当接箇所が上下方向への変位も含めてバケットの移動方向の前側から後側に変位し、これにより凹部形成部材が全体的に変形する。そのため、バケットは、当接部材の配置された位置を上下方向と交差する方向に反転姿勢で通過するときに、その移動を当接部材により阻害されることなく、凹部形成部材を全体的に変形させながら移動し、収容凹部内に残留している被搬送物を開口が下向きとされた収容凹部内から容易に落下させることができる。
【００１３】
上記バケットコンベヤにおいて、前記バケットの前記反転姿勢移動軌跡の上方には、前記当接部材と一体的に変位する支軸を少なくとも上下方向への変位自在な状態にして挿通可能な貫通孔又は切欠溝を有する支持部材を配置し、前記当接部材は、前記支軸を介して前記貫通孔又は前記切欠溝の内縁に自重をかけて係合することにより前記支持部材に支持されることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、当接部材は、その支軸を支持部材の貫通孔又は切欠溝に挿通させることで、自重により支持部材の貫通孔又は切欠溝における内縁の最下部に支持された状態とされる。そのため、バケットが反転姿勢で上下方向と交差する方向に移動する反転姿勢移動軌跡上に、当接部材を簡単な構成で上下方向への変位可能に配置できる。
【００１５】
上記バケットコンベヤにおいて、前記貫通孔又は前記切欠溝は、その内縁の一部に当該内縁の最下部から前記バケットの移動方向の前側に向けて上り勾配となる斜状縁部を有していることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、当接部材は、移動するバケットの凹部形成部材からの押し退け力を受けたとき、貫通孔又は切欠溝に挿通された支軸が上り勾配の斜状縁部を摺動することにより、上方向だけでなくバケットの移動方向にも変位可能とされる。そのため、当接部材は、移動するバケットの凹部形成部材の外面にバケットの移動方向の前側から当接したときに、凹部形成部材の外面からの押し退け力に対して柔軟に対向し、凹部形成部材の外面に対して内面側への変形を促すための押圧力を適切に作用させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、被搬送物を収容可能な収容凹部を形成する凹部形成部材が撓み変形可能なバケットにおける収容凹部内に残留しがちな被搬送物をバケットの反転時にバケット外へ容易に落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】バケットコンベヤの一実施形態の全体構造を概略的に示す一部破断側面図。
【図２】エンドレスチェーンに対するバケットの組み付け状態を示す斜視図。
【図３】バケットコンベヤにおける排出口の上方部分の内部構造を示す側面図。
【図４】図３における４−４線矢視の部分を示す正面図。
【図５】図４における５−５線矢視の部分を示す平面図。
【図６】移動するバケットに当接部材が当接する直前の状態を示す側面図。
【図７】移動するバケットに当接部材が当接した直後の状態を示す側面図。
【図８】図７の状態から更にバケットが移動した状態を示す側面図。
【図９】移動するバケットが当接部材の下方位置を通過した状態を示す側面図。
【図１０】変形例１の支持部材に当接部材が支持された状態を示す側面図。
【図１１】変形例２の支持部材に当接部材が支持された状態を示す側面図。
【図１２】変形例３の支持部材に当接部材が支持された状態を示す側面図。
【図１３】変形例４の支持部材に当接部材が支持された状態を示す側面図。
【図１４】変形例の当接部材を備えたバケットコンベヤの一部を示す平面図。
【図１５】他の変形例の当接部材を備えたバケットコンベヤの一部を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、バケットコンベアの一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明において、バケットコンベヤの構造に関して、前後方向、左右方向、上下方向を示す場合は、図１等で示す方向を基準にしているものとする。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態のバケットコンベヤ１１は、その側面視での全体形状が長さ方向の二箇所で屈曲した所謂クランク形状のコンベヤケース１２を有している。コンベヤケース１２は、前後方向に沿う四角筒状の下部ケース１３と、下部ケース１３よりも上方位置且つ前方位置で前後方向に沿う四角筒状の上部ケース１４と、下部ケース１３と上部ケース１４との間で上下方向に沿う四角筒状の中間ケース１５とを備えている。そして、下部ケース１３の前端と中間ケース１５の下端とが下部連結ケース１６を介して屈曲状に連結されると共に、上部ケース１４の後端と中間ケース１５の上端とが上部連結ケース１７を介して屈曲状に連結されている。
【００２１】
上部ケース１４内の前端部には駆動側スプロケット１８が左右方向に沿う軸１８ａを回転中心にして回動自在に支持される一方、下部ケース１３内の後端部には従動側スプロケット１９が左右方向に沿う軸１９ａを回転中心にして回動自在に支持されている。なお、上部ケース１４の上面には駆動モーター２０が配置され、その駆動モーター２０の出力軸２０ａには出力スプロケット２１が出力軸２０ａと同期回転するように固定されている。そして、出力スプロケット２１と駆動側スプロケット１８との間には無端状の駆動力伝達チェーン２２が掛装され、駆動モーター２０の駆動回転に伴い駆動側スプロケット１８が回転するように構成されている。
【００２２】
また、コンベヤケース１２内において、駆動側スプロケット１８と従動側スプロケット１９との間には無端状のエンドレスチェーン２３が掛装されている。また、下部連結ケース１６内には往路用と復路用とで対をなす下部中間スプロケット２４が左右方向に沿う軸２４ａを回転中心にして回動自在に支持されると共に、上部連結ケース１７内には同じく対をなす上部中間スプロケット２５が左右方向に沿う軸２５ａを回転中心にして回動自在に支持されている。そして、各中間スプロケット２４，２５にエンドレスチェーン２３が屈曲して掛装されることにより、コンベヤケース１２内には、駆動側スプロケット１８が図１において反時計方向に回転した場合にエンドレスチェーン２３を周回移動可能とする無端状の循環経路が形成されている。
【００２３】
また、エンドレスチェーン２３には、粉粒体等の被搬送物Ｗ（図３参照）を収容可能な複数のバケット２６が前後方向で隣り合うように支持されている。また、コンベヤケース１２において、下部ケース１３の上壁部１３ａの後端寄り位置には、被搬送物Ｗの投入口２７が形成される一方、上部ケース１４における駆動側スプロケット１８の下側となる位置には、被搬送物Ｗの排出口２８が形成されている。すなわち、各バケット２６は、エンドレスチェーン２３の周回移動に伴い投入口２７の下方を通過するとき、上方から投入された被搬送物Ｗを内部に収容可能とされ、その後、駆動側スプロケット１８の位置まで移動したとき、その姿勢が反転することにより、内部に収容していた被搬送物Ｗを排出口２８から下方に落下させて排出可能とされる（図３参照）。
【００２４】
図２に示すように、エンドレスチェーン２３は、左右方向に一定間隔をおいて平行に配置された左右一対のチェーン部材で構成され、複数のバケット２６は、左右一対のエンドレスチェーン２３の間に組み付けられている。すなわち、各エンドレスチェーン２３は、対向する左右一対のリンクプレート２９で構成されるリンク３０におけるリンクプレート２９が、直列方向（前後方向）で隣り合う他のリンク３０のリンクプレート２９と端部同士を連結ピン３１により回動自在に連結されている。そして、バケット２６は、リンクプレート２９から水平方向に突設された支持片部３２を介してエンドレスチェーン２３に支持されている。
【００２５】
なお、エンドレスチェーン２３における左右一対のリンクプレート２９の間には、左右で対向するリンクプレート２９間の距離を保つように、筒状のブシュ（図示略）が、連結ピン３１を挿通させた状態で組み付けられ、そのブシュに対してローラ３３が回動自在に装着されている。そして、前後方向で互いに隣り合うローラ３３同士の間に各スプロケット１８，１９，２４，２５の歯部が噛合している。したがって、その状態において、駆動側スプロケット１８が駆動モーター２０の駆動力に基づき駆動回転することにより、エンドレスチェーン２３は、コンベヤケース１２内に形成された無端状の循環経路を図１において反時計方向に周回移動する。
【００２６】
図３に示すように、本実施形態における駆動側スプロケット１８は、一例として歯数が８つのものが使用されている。そのため、エンドレスチェーン２３に前後方向で隣り合うように支持されたバケット２６は、エンドレスチェーン２３の周回移動に伴い例えば下部連結ケース１６内などチェーンが屈曲する箇所を通過するとき、隣り合う他のバケット２６に対して４５度（＝３６０度／８つ）だけ傾く。
【００２７】
図２及び図３に示すように、バケット２６は、内側面３４同士が対向する左右一対の側板３５と、その一対の側板３５に組み付けられた状態において両側板３５と協同して一面側（図２では上面側）が開口した収容凹部３６を形成する凹部形成部材３７と、側板３５をエンドレスチェーン２３の支持片部３２に固定する固定片部３８とを備えている。すなわち、バケット２６は、側板３５の外側面３９から水平方向へ突出するように側板３５に取り付けられた固定片部３８がエンドレスチェーン２３の支持片部３２にボルトやナット等からなる締結部材４０を介して固定される。なお、バケット２６の剛性を補強するために、両側板３５の間には一本の補強パイプ４１が架設されている。
【００２８】
凹部形成部材３７は、略矩形状をなすゴム板等の可撓性を有するシート部材であって、断面形状が略Ｕ字状をなすように長さ方向の中間部を撓み変形させられた状態で、左右の両側板３５の間に組み付けられている。すなわち、バケット２６において略Ｕ字状に撓み変形させられた凹部形成部材３７は、収容凹部３６の開口４２の前側縁及び後側縁となる長さ方向の各端部が、前後方向で隣り合う他のバケット２６における略Ｕ字状に撓み変形させられた凹部形成部材３７の長さ方向の各端部と金属製の連結板４３により連結されている。そして、それらの各連結板４３の左右の両端部が左右の両側板３５の各内側面３４に接合されることにより、略Ｕ字状に撓み変形させられた凹部形成部材３７の内面側には被搬送物Ｗを収容可能な収容凹部３６が形成される。
【００２９】
図３に示すように、コンベヤケース１２の上部ケース１４内には、エンドレスチェーン２３の周回移動方向の上流側（図３では右側）から駆動側スプロケット１８の手前となる位置まで、上側ガイドレール４４が、略水平となるように架設されている。また同様に、駆動側スプロケット１８の下方となる位置からは、下側ガイドレール４５が、駆動側スプロケット１８よりもエンドレスチェーン２３の周回移動方向の下流側（図３では右側）に向けて、略水平となるように架設されている。
【００３０】
上側ガイドレール４４は、エンドレスチェーン２３が往路の上部中間スプロケット２５から駆動側スプロケット１８に向けて移動するときに、各ローラ３３を転動させることにより、前後方向で隣り合う各バケット２６を収容凹部３６の開口４２が上向きとなる通常姿勢にして水平方向に搬送する。一方、下側ガイドレール４５は、エンドレスチェーン２３が駆動側スプロケット１８から復路の上部中間スプロケット２５に向けて移動をするときに、各ローラ３３を転動させることにより、前後方向で隣り合う各バケット２６を収容凹部３６の開口４２が下向きとなる反転姿勢にして水平方向に搬送する。
【００３１】
図３に示すように、各バケット２６は、エンドレスチェーン２３が周回移動する無端状の循環経路に沿ってエンドレスチェーン２３と共に移動する。すなわち、各バケット２６は、エンドレスチェーン２３と共に移動することにより、コンベヤケース１２内に無端状の移動軌跡を形成する。そして、その移動軌跡において、各バケット２６は、排出口２８の上方で反転し始めた後、収容凹部３６の開口４２が横向きとなる位置Ｐ１から収容凹部３６の開口４２が下向きとなった状態で排出口２８の上方を下流側に通過する直前の位置Ｐ２までの間で、収容凹部３６内からの被搬送物Ｗの落下を許容される。
【００３２】
この点で、バケット２６の無端状の移動軌跡のうち、図３に示す位置Ｐ１から位置Ｐ２までの軌跡部分は、バケット２６が収容凹部３６内からの被搬送物Ｗの落下を許容される姿勢で移動する落下許容移動軌跡に相当する。また、この落下許容移動軌跡において、各バケット２６は、エンドレスチェーン２３と駆動側スプロケット１８との噛合状態の解除に伴い収容凹部３６の開口４２が下向きの反転姿勢となる図３に示す位置Ｐ３から上記の位置Ｐ２までの間、その反転姿勢のままで、下側ガイドレール４５に沿って略水平に搬送される。この点で、バケット２６の落下許容移動軌跡のうち、図３に示す位置Ｐ３から位置Ｐ２までの軌跡部分は、バケット２６が収容凹部３６の開口４２を下向きにした反転姿勢で上下方向と交差する方向に移動する反転姿勢移動軌跡に相当する。
【００３３】
図３に示すように、コンベヤケース１２の上部ケース１４内において、バケット２６が収容凹部３６の開口４２を下向きにした反転姿勢で移動する反転姿勢移動軌跡よりも上方となる位置には、不図示の固定部材を介して板状をなす支持部材４６が固定されている。支持部材４６は、その板面がバケット２６の反転姿勢移動軌跡での移動方向（図３に白抜き矢印で示す方向）に沿うようにして垂下された板片であり、その下部には貫通孔４７が形成されている。貫通孔４７は、その孔周縁である内縁の一部に、その内縁の最下部からバケット２６の移動方向の前側に向けて上り勾配となる斜状縁部４８を有している。すなわち、貫通孔４７は、斜状縁部４８の辺を最長辺とし、この辺よりも短い他の二辺を等辺とする二等辺三角形状をなしている。
【００３４】
図４及び図５に示すように、支持部材４６は、左右で対をなす板片であり、前方からの正面視及び上方からの平面視においてバケット２６の側板３５とエンドレスチェーン２３との間となる位置に設けられている。すなわち、左右で一対の支持部材４６は、その左右方向の間隔が、バケット２６の左右方向の幅よりも大きい。そして、左右の支持部材４６に形成された貫通孔４７には、一本の支軸４９の両端部が挿通されている。支軸４９は、図３に示すように、その断面積が貫通孔４７の開口面積よりも小さな軸部材であり、その両端部を貫通孔４７に挿通された状態で上下方向及び前後方向及びそれらを合成した方向への変位自在とされている。
【００３５】
支軸４９の長さ方向の中央部分には、バケット２６の左右方向の幅よりも軸方向の長さが短いローラ部材からなる当接部材５０が支軸４９と一体的に変位可能に取り付けられている。当接部材５０は、支軸４９に対して回転自在に取り付けられており、この支軸４９を介して貫通孔４７の内縁に自重をかけて係合することにより支持部材４６に支持されている。すなわち、当接部材５０は、その自重により支軸４９が貫通孔４７の内縁における最下部に位置する状態で、落下許容移動軌跡の一部である反転姿勢移動軌跡を反転姿勢で移動するバケット２６の凹部形成部材３７の外面に対して、そのバケット２６の移動方向の前側から当接可能とされている。そして、当接したバケット２６から上下方向及び前後方向及びそれらを合成した方向に向く押し退け力が作用したときに、その方向に支軸４９と共に変位可能とされている。なお、支軸４９の両端部には、貫通孔４７からの支軸４９の抜け止めを図るために、円板状の抜け止め板５１が取り付けられている。
【００３６】
そこで次に、以上のように構成されたバケットコンベヤ１１の作用について、バケット２６が移動軌跡上で当接部材５０に当接したときの作用に着目して説明する。
さて、図３に示すように、エンドレスチェーン２３と共に無端状の循環経路を周回移動する各バケット２６は、排出口２８の上方位置で収容凹部３６の開口４２が上向きの通常姿勢から下向きの反転姿勢となるように、その姿勢が反転される。そのため、各バケット２６は、その移動軌跡上で、図３に示す位置Ｐ３から位置Ｐ２までの反転姿勢移動軌跡を含む位置Ｐ１から位置Ｐ２までの落下許容移動軌跡を図３に白抜き矢印で示す移動方向に移動するときに、各収容凹部３６内から被搬送物Ｗを落下させ、排出口２８からコンベヤケース１２の外部に排出する。
【００３７】
このとき、収容凹部３６内から落下される被搬送物Ｗが収容凹部３６内に付着等で残留していると、その後に、その残留している被搬送物Ｗの上に新たな被搬送物Ｗが堆積し、ひいてはバケットコンベヤ１１の機能を損なう虞がある。そこで、本実施形態の場合は、図３に示すように、バケット２６の落下許容移動軌跡のうち反転姿勢移動軌跡上の一箇所に配置した当接部材５０が、反転姿勢で移動するバケット２６の凹部形成部材３７に当接して凹部形成部材３７を全体的に変形させることにより、収容凹部３６内に残留しがちな被搬送物Ｗの落下を促進するようにしている。以下、この場合の各バケット２６における凹部形成部材３７と当接部材５０との関わり合いを図６〜図９を参照しながら説明する。
【００３８】
図６に示すように、バケット２６は、収容凹部３６の開口４２を下向きにした反転姿勢で反転姿勢移動軌跡を図６〜図９に白抜き矢印で示す移動方向に移動するとき、凹部形成部材３７の外面３７ａに当接部材５０が当接することになる。なお、この場合のバケット２６は、収容凹部３６を形成する凹部形成部材３７の内面３７ｂに粉粒体等の被搬送物Ｗが付着等して残留しており、当接部材５０が配置された位置を白抜き矢印で示す移動方向に通過するとき、凹部形成部材３７の外面３７ａに対して当接部材５０がバケット２６の移動方向の前側から当接する。
【００３９】
すると、図７に示すように、バケット２６は、凹部形成部材３７の外面３７ａにおいて当接部材５０との当接箇所Ｔが、当接部材５０により内面３７ｂ側に押圧されて局所的に変形する。そのため、バケット２６における凹部形成部材３７の内面３７ｂにおいて当接部材５０からの押圧力で局所的に変形する箇所に付着等して残留していた被搬送物Ｗが、その箇所からの離間を促されて落下する。
【００４０】
そして、図８に示すように、その状態からバケット２６が白抜き矢印で示す移動方向に更に移動すると、バケット２６は、凹部形成部材３７の外面３７ａにおいて当接部材５０との当接箇所Ｔである変形箇所が、バケット２６の移動方向の前側から後側に変位する。すなわち、バケット２６の凹部形成部材３７の外面３７ａに移動方向の前側から当接した当接部材５０は、その当接箇所Ｔを凹部形成部材３７の内面３７ｂ側に変形させながら、凹部形成部材３７の外面３７ａ上をバケット２６の移動方向の前側から後側に摺動する。そのため、バケット２６は、その移動軌跡上の反転姿勢移動軌跡を反転姿勢で移動する途中で、当接部材５０との当接によって凹部形成部材３７が全体的に変形する。その結果、バケット２６の収容凹部３６内に付着等して残留している被搬送物Ｗは、凹部形成部材３７の内面３７ｂ全体からの離間が促進され、収容凹部３６内に残留することなく落下させられる。
【００４１】
ところで、バケット２６の凹部形成部材３７の内面３７ｂに付着等により残留している被搬送物Ｗが固まっていると、撓み変形可能なシート材からなる凹部形成部材３７の外面３７ａに当接部材５０が当接した場合でも、その内面３７ｂ側に変形し難い場合がある。そして、そのような場合には、当接部材５０によりバケット２６の移動が阻害される虞もある。そこで、本実施形態の場合は、図８に示すように、当接部材５０を、バケット２６の移動方向と交差する方向であって且つその時点において当接箇所Ｔで当接する凹部形成部材３７の外面３７ａとも交差する方向に変位可能とすることで、バケット２６の移動を阻害しないようにしている。
【００４２】
すなわち、図８に示すように、バケット２６は、白抜き矢印方向への移動に伴い、凹部形成部材３７の外面３７ａが当接部材５０を上方向と前方向とを合成した斜め前方上方に向けて押し退ける。すると、その押し退け力を受けて、当接部材５０が、支軸４９を貫通孔４７の内縁の最下部から斜状縁部４８に摺動させて斜め前方上方に変位する一方、その凹部形成部材３７の外面３７ａ上をバケット２６の移動方向の前側から後側に摺動する。しかも、その摺動時に、ローラ部材からなる当接部材５０は、支軸４９に対して回動自在であるため、凹部形成部材３７の外面３７ａからの押し退け力と釣り合った押圧力を凹部形成部材３７の外面３７ａに付与しつつ、凹部形成部材３７の外面３７ａ上を転動する。そのため、当接部材５０は、凹部形成部材３７の外面３７ａとの当接箇所Ｔに内面３７ｂ側への変形を促しながら、バケット２６に対して移動を妨げる抵抗を付与することなく、バケット２６を白抜き矢印方向に通過させる。
【００４３】
このように当接部材５０が凹部形成部材３７の外面３７ａ上をバケット２６の移動方向の前側から後側に摺動して凹部形成部材３７の外面３７ａとの当接箇所Ｔを上下方向及び前後方向及びそれらを合成した方向において変位させることにより、バケット２６は、凹部形成部材３７を全体的に変形させながら、当接部材５０の配置された位置を通過する。そして、その通過の際に、各バケット２６は、収容凹部３６の開口４２が下向きとされる反転姿勢を維持する。そのため、凹部形成部材３７の内面３７ｂに付着等して収容凹部３６内に残留している被搬送物Ｗは、収容凹部３６の開口４２が下向きとされる反転姿勢で凹部形成部材３７が全体的に変形するため、収容凹部３６内から下方へ容易に落下させられる。
【００４４】
そして次に、図９に示すように、その状態からバケット２６が白抜き矢印で示す移動方向に更に移動すると、バケット２６は、凹部形成部材３７の外面３７ａから当接部材５０が離れるので、可撓性を有する凹部形成部材３７が元の断面略Ｕ字状をなす形状に弾性的に復帰する。その一方、当接部材５０は、支軸４９が貫通孔４７の斜状縁部４８に沿って貫通孔４７の内縁の最下部まで摺動し、その位置で次のバケット２６の凹部形成部材３７の外面３７ａとの当接に待機する。そして以後同様に、当接部材５０は、その配置された位置を通過する各バケット２６の凹部形成部材３７の外面３７ａに当接して凹部形成部材３７を全体的に変形させることで、各バケット２６の収容凹部３６内に付着等により残量しがちな被搬送物Ｗを収容凹部３６内から落下させる。
【００４５】
上記の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）バケット２６は、その移動軌跡のうち位置Ｐ１から位置Ｐ２までの落下許容移動軌跡を収容凹部３６内からの被搬送物Ｗの落下を許容された姿勢で移動するとき、収容凹部３６を形成する凹部形成部材３７が当接部材５０との当接箇所Ｔである変形箇所を変位させつつ全体的に変形する。そのため、バケット２６は、その姿勢を反転させつつ移動する途中で当接部材５０との当接により凹部形成部材３７が全体的に変形することにより、収容凹部３６内に収容している被搬送物Ｗを収容凹部３６内に残留させることなく下方に落下させることができる。
【００４６】
（２）例えば収容凹部３６内に残留する被搬送物Ｗが固まっている凹部形成部材３７の外面３７ａにバケット２６の移動方向の前側から当接した当接部材５０は、凹部形成部材３７の外面３７ａからの押し退け力と当該外面３７ａに対する押圧力が釣り合った状態で凹部形成部材３７の外面３７ａ上をバケット２６の移動方向の前側から後側に摺動する。そのため、バケット２６の移動軌跡のうち落下許容移動軌跡を被搬送物Ｗの落下を許容される姿勢で移動するバケット２６は、凹部形成部材３７の外面３７ａを押圧しながら摺動する当接部材５０により、凹部形成部材３７の全体的な変形を促されながら、その移動を阻害されることなく、当接部材５０の配置された位置を通過することができる。
【００４７】
（３）バケット２６は、当接部材５０の配置された位置を上下方向と交差する略水平方向に反転姿勢で通過するときに、その移動を当接部材５０により阻害されることなく、凹部形成部材３７を全体的に変形させながら移動し、収容凹部３６内に残留している被搬送物Ｗを開口４２が下向きとされた収容凹部３６内から容易に落下させることができる。
【００４８】
（４）当接部材５０は、その支軸４９を支持部材４６の貫通孔４７に挿通させることにより、その自重で支持部材４６の貫通孔４７における内縁の最下部に支持された状態とされる。そのため、バケット２６の移動軌跡上において、バケット２６が反転姿勢で上下方向と交差する方向に移動する位置Ｐ３から位置Ｐ２までの反転姿勢移動軌跡上に、当接部材５０を簡単な構成で上下方向への変位可能に配置できる。
【００４９】
（５）当接部材５０は、移動するバケット２６の凹部形成部材３７に当接し、その凹部形成部材３７から移動方向に押し退け力を受けたとき、貫通孔４７に挿通された支軸４９が上り勾配の斜状縁部４８を摺動することにより、上方向だけでなくバケット２６の移動方向にも変位可能とされる。そのため、当接部材５０は、移動するバケット２６の凹部形成部材３７の外面３７ａにバケット２６の移動方向の前側から当接したときに、凹部形成部材３７の外面３７ａからの押し退け力に対して柔軟に対向し、凹部形成部材３７の外面３７ａに対して内面３７ｂ側への変形を促すための押圧力を適切に作用させることができる。
【００５０】
なお、上記の実施形態は以下のように変更してもよい。また、以下の変更例は、適宜に組み合わせてもよい。
・図１０に示す変形例１の支持部材４６のように、当接部材５０の支軸４９を挿通する貫通孔４７は、その内縁に斜状縁部４８を有しない縦長の長孔で構成されていてもよい。このようにしても、支軸４９と共に当接部材５０を上下方向への変位可能に配置できる。
【００５１】
・図１１に示す変形例２の支持部材４６のように、当接部材５０の支軸４９を挿通する貫通孔４７は、その内縁の二箇所に斜状縁部４８が設けられ、その斜状縁部４８を設けた縁部を等辺とする二等辺三角形状の孔形状であってもよい。この構成によれば、バケット２６が実施形態の場合と逆方向に移動した場合にも、対をなす２つの斜状縁部４８の何れかに支軸４９を摺動させて当接部材５０をバケット２６の凹部形成部材３７の押し退け力により少なくとも上下方向に変位させることができる。
【００５２】
・図１２に示す変形例３の支持部材４６のように、当接部材５０の支軸４９を挿通可能な切欠溝５２を貫通孔４７に代えて形成し、その切欠溝５２の内縁の一部に斜状縁部４８を形成してもよい。このようにしても、当接部材５０を支持部材４６における切欠溝５２の内縁の最下部に自重をかけて係合させることで支持可能とされる。
【００５３】
・図１３に示す変形例４の支持部材４６のように、当接部材５０の支軸４９を挿通する切欠溝５２は、その内縁に斜状縁部４８を有しない縦長溝で構成されていてもよい。このようにしても、支軸４９と共に当接部材５０を上下方向への変位可能に配置できる。
【００５４】
・図１４に示すように、ローラ部材からなる当接部材５０は、平面視においてバケット２６の移動方向に対して軸方向が斜状に交差するように配置される構成であってもよい。この構成によれば、当接部材５０が配置された位置をバケット２６が通過するとき、その凹部形成部材３７に対して当接部材５０が凹部形成部材３７の幅方向の一端側から他端側に当接するタイミングをずらしながら当接するので、凹部形成部材３７を簡単に変形可能となる。
【００５５】
・図１５に示す変形例のように、バケット２６の移動軌跡のうち落下許容移動軌跡における一箇所（例えば位置Ｐ１）に固定部材５３を介して弾性板片からなる当接部材５４を片持ち梁状に配置してもよい。そして、その当接部材５４の自由端が、落下許容移動軌跡を移動するバケット２６の凹部形成部材３７に対して移動方向の前側から当接したとき、その当接部材５０により凹部形成部材３７が全体的に変形させられつつ、バケット２６が当接部材５４の配置された位置を通過するようにしてもよい。この構成によれば、１つのローラ部材からなる当接部材５０に加えて、もう一つ別の弾性板片からなる当接部材５４により、バケット２６は凹部形成部材３７が２回に亘って全体的に変形させられるため、より確実に収容凹部３６内から被搬送物Ｗを落下させることができる。
【００５６】
・図１５に示す弾性板片からなる当接部材５４だけをバケット２６の落下許容移動軌跡上に設け、実施形態におけるローラ部材からなる当接部材５０をバケット２６の反転姿勢移動軌跡上に設けない構成としてもよい。このようにした場合も、当接部材５４が、その配置された位置を通過するバケット２６の凹部形成部材３７を全体的に変形させることにより、収容凹部３６内から被搬送物Ｗを落下させることができる。
【００５７】
・支持部材４６の貫通孔４７又は切欠溝５２の内縁の一部に形成される斜状縁部４８は直線状でなく曲線状に延びる構成であってもよい。
・当接部材５０は、支軸４９に対して回転自在にではなく、回転不能に固定された構成であってもよい。または、当接部材５０は、その軸方向の両端面から支軸４９として機能する軸部を突出させた構成であってもよい。
【００５８】
・当接部材５０は、バケット２６の移動軌跡中の落下許容移動軌跡の少なくとも一箇所に変位可能に設けられたスプリング部材や揺動アーム部材の先端に取り付けられた構成であってもよい。
【００５９】
・当接部材５０は、バケット２６の落下許容移動軌跡上において、その移動軌跡を移動するバケット２６の凹部形成部材３７の外面に対して移動方向の前側から当接可能に固定配置されていてもよい。この場合も、凹部形成部材３７が可撓性を有するシート材で構成されていれば、バケット２６は、凹部形成部材３７の外面３７ａにおける当接部材５０との当接箇所Ｔを内面３７ｂ側に変形させることにより、当接部材５０が固定配置された位置を通過することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１１…バケットコンベヤ、２３…エンドレスチェーン、２６…バケット、３６…収容凹部、３７…凹部形成部材、３７ａ…外面、３７ｂ…内面、４２…開口、４６…支持部材、４７…貫通孔、４８…斜状縁部、４９…支軸、５０…当接部材、５２…切欠溝、５４…当接部材、Ｔ…当接箇所、Ｗ…被搬送物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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