(57)【要約】【課題】シートの斜行補正時におけるガイド部材との摩擦抵抗を抑制する。【解決手段】第１搬送ローラ対２０１と、第１搬送ローラ対２０１のシート搬送方向Ｄ１の上流側に配置された第２搬送ローラ対２０２と、を備え、第１搬送ローラ対２０１を停止した状態で第２搬送ローラ対２０２を回転してシートＳを搬送し、シートＳの下流端を第１搬送ローラ対２０１のニップに突き当てることでシートＳの斜行を補正する斜行補正モードを実行可能なシート搬送装置であって、第１搬送ローラ対２０１のニップ線Ｌ１を挟んで互いに反対側に配置され、斜行補正モードの実行時に、第２搬送ローラ対２０２から第１搬送ローラ対２０１に搬送されるシートＳを、ニップ線Ｌ１を挟んだ両側にそれぞれ撓ませる第１ガイド部材２０３及び第２ガイド部材２０４を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対のシート搬送方向の上流側に配置され、前記第１搬送ローラ対にシートを搬送可能な第２搬送ローラ対と、を備え、前記第１搬送ローラ対を停止した状態で前記第２搬送ローラ対を回転してシートを搬送し、シートの下流端を前記第１搬送ローラ対のニップに突き当てることでシートの斜行を補正する斜行補正モードを実行可能なシート搬送装置であって、
前記第１搬送ローラ対のニップ線である第１ニップ線を挟んで互いに反対側に配置され、前記斜行補正モードの実行時に、前記第２搬送ローラ対から前記第１搬送ローラ対に搬送されるシートを、前記第１ニップ線を挟んだ両側にそれぞれ撓ませる第１ガイド部材及び第２ガイド部材を備える、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記斜行補正モードにおいて、前記第１ガイド部材は、シートに接触して前記第１ガイド部材の側へのループを形成し、前記第２ガイド部材は、シートに接触して前記第２ガイド部材の側へのループを形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記斜行補正モードにおいて、前記第１ガイド部材は、シートに接触して上方へのループを形成し、前記第２ガイド部材は、シートに接触して下方へのループを形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１ガイド部材は、前記第２搬送ローラ対から搬送されたシートを、前記第１ニップ線を超えて反対側に向けて撓ませて案内する第１案内部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１案内部は、前記シート搬送方向の下流側部の少なくとも一部が前記第１ニップ線より前記第２ガイド部材の側に配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１案内部は、前記シート搬送方向の下流側部において、前記第１搬送ローラ対の各ローラの各回転軸線方向に沿った回転軸線を有して、搬送されるシートに従動して回転可能な回転体を有する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第２ガイド部材は、前記第１ガイド部材から搬送されたシートを、前記第１ニップ線に向けて撓ませて案内する第２案内部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第２搬送ローラ対は、前記第１ニップ線に対して前記第１ガイド部材の側に傾斜した第２ニップ線を有して配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第１ガイド部材は、前記シート搬送方向の下流側部において、前記第１搬送ローラ対の各ローラの各回転軸線方向に沿った回動軸線を中心に回動可能に設けられ、
前記斜行補正モードの実行後、前記第１搬送ローラ対は、回転して前記シートを挟んだ状態で停止し、前記第１ガイド部材は、前記第１ニップ線から離れる方向に回動し、前記第２搬送ローラ対は、前記シートを搬送することにより、前記シートを前記第１ガイド部材と前記第２搬送ローラ対との間の開いた空間に向けて撓ませる斜行戻り防止モードを実行可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記斜行補正モードで形成されるシートのループの各撓み量は、前記斜行戻り防止モードで形成されるシートのループの撓み量よりも小さい、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成されたシートの斜行を補正する上記請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置やシート処理装置に用いられ、シートを搬送するシート搬送装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置では、搬送中のシートの斜行を補正する斜行補正装置を搭載したものが普及している。例えば、上流側の第１搬送ローラ対とその下流側の第２搬送ローラ対との間でシートにループを形成し、第２搬送ローラ対よりも下流側のレジストローラ対のニップ部にシートの先端が到達する前に、第２搬送ローラ対のローラ同士を離間させる斜行補正装置が知られている（特許文献１参照）。この斜行補正装置では、シートの先端をレジストローラ対のニップ部やシャッタなどの当接部に当接させてシートを撓ませループを形成することにより、シートの先端をニップ部に沿わせることによりシートの斜行を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、ループが搬送路に対して一方向のみに形成されるので、ループの撓み量が大きくなりやすく、シートのループとループを規制するガイド部材との摩擦抵抗が大きくなってしまう。このため、シート先端がレジストローラ対に当接した時のシートの旋回を疎外する可能性があり、目論見通りに斜行補正できない虞がある。
【０００５】
本発明は、シートの斜行補正時におけるガイド部材との摩擦抵抗を抑制することができるシート搬送装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対のシート搬送方向の上流側に配置され、前記第１搬送ローラ対にシートを搬送可能な第２搬送ローラ対と、を備え、前記第１搬送ローラ対を停止した状態で前記第２搬送ローラ対を回転してシートを搬送し、シートの下流端を前記第１搬送ローラ対のニップに突き当てることでシートの斜行を補正する斜行補正モードを実行可能なシート搬送装置であって、前記第１搬送ローラ対のニップ線である第１ニップ線を挟んで互いに反対側に配置され、前記斜行補正モードの実行時に、前記第２搬送ローラ対から前記第１搬送ローラ対に搬送されるシートを、前記第１ニップ線を挟んだ両側にそれぞれ撓ませる第１ガイド部材及び第２ガイド部材を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成されたシートの斜行を補正する上記シート搬送装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート搬送装置及び画像形成システムによれば、シートの斜行補正時におけるガイド部材との摩擦抵抗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の斜行補正装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムの構造を示す概略の断面図である。
【図２】本実施形態の斜行補正装置を示す概略の側面図である。
【図３】本実施形態の斜行補正装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の斜行補正装置によりシートの斜行を補正する手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の斜行補正装置によりシートの斜行を補正する処理を実行する際の動作を示す概略の側面図であり、（ａ）はレジストセンサによりシートの下流端の通過が検知された状態、（ｂ）はシートがＳ字状に撓みだした状態、（ｃ）はシートが更に撓んだ状態である。
【図６】本実施形態の斜行補正装置によりシートの斜行を補正する処理を実行する際の動作を示す概略の側面図であり、（ａ）は第２搬送ローラ対によりシートの下流部を挟持した状態、（ｂ）は第１カバー部材を上方に回動した状態、（ｃ）はシートが上方に大きく撓んだ状態である。
【図７】本実施形態の斜行補正装置によりシートの斜行を補正する処理を実行する際の動作を示す概略の側面図であり、（ａ）は第２搬送ローラ対によるシートの搬送が開始された状態、（ｂ）はレジストセンサによりシートの上流端の通過が検知された状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の画像形成システム１について、図１〜図７に基づいて説明する。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００と、斜行補正装置（シート搬送装置）２００と、後処理装置３００と、をそれぞれ別体にして備えている。これらのうち、斜行補正装置２００と後処理装置３００とはオプション装置等として供給し、必要に応じて画像形成装置１００に接続することができるものとする。但し、斜行補正装置２００と後処理装置３００とは別体で構成されることには限られず、斜行補正装置２００と後処理装置３００とは共通の一つの筐体に収容されていてもよい。
【００１１】
画像形成装置１００は、シートＳに画像を形成する装置である。画像形成装置１００の装置本体１００Ａの上部には、画像読取装置１２０と、画像読取装置１２０の読み取り位置に原稿を給送する原稿給送装置（ＡＤＦ）１１０が設けられている。原稿給送装置１１０は、ユーザによってスタッカ１１１に載置された原稿Ｄを順次１枚ずつ画像読取装置１２０のプラテンガラス１２１に給送する。原稿給送装置１１０は、画像読取装置１２０上に揺動機構等を介して開閉自在に設けられる。原稿給送装置１１０を開くことによりプラテンガラス１２１を露出させて、その上に読み取り対象の原稿を載置することができる。
【００１２】
画像読取装置１２０は、原稿給送装置１１０によってプラテンガラス１２１上に送り込まれた原稿や、プラテンガラス１２１に置かれた原稿を読み取り、読み取った画像情報に処理を加えて、レーザスキャナ部１３０に送る。レーザスキャナ部１３０は、帯電されている感光ドラム１４０にレーザを照射して、画像形成部である例えば感光ドラム１４０に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１４１により現像され、トナー像となる。感光ドラム１４０上に形成されたトナー像は、供給カセット１５０ａ，１５０ｂから給送されたシートＳに転写チャージャ１４２によって転写される。トナー像を転写されたシートＳは、定着器１４３によって加熱加圧されて、トナー像が定着される。トナー像を定着されたシートＳは、本体排出ローラ対１６０によって斜行補正装置２００に排出される。また、シートＳの両面にトナー像を形成する場合、シートＳは、反転パス１４４で表裏反転して感光ドラム１４０に給送できるようになっている。
【００１３】
シートＳは、本体排出ローラ対１６０を介して排出される時、不図示の本体排出口センサにより検知される。本体排出口センサがシートＳの排出を検知すると、画像形成装置１００の制御部１９０から斜行補正装置２００の制御部２９０に、本体排出信号が送信される。斜行補正装置２００の制御部２９０は、画像形成装置１００の制御部１９０からの本体排出信号に基づいて、例えば、第２搬送ローラ対２０１の動作タイミングを決定する。
【００１４】
制御部１９０はコンピュータにより構成され、例えばＣＰＵと、各部を制御するプログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、外部と信号を入出力する入出力回路とを備えている。ＣＰＵは、画像形成装置１００の制御全体を司るマイクロプロセッサであり、システムコントローラの主体である。制御部１９０は、例えば、画像形成装置１００にユーザが各種情報を入力可能な入力部８０や、各種情報を表示可能な表示部９０に接続されている（図３参照）。
【００１５】
斜行補正装置２００には、画像形成装置１００で画像形成されたシートが受け渡される。斜行補正装置２００は、画像形成装置１００で画像形成され順次搬出されるシートの斜行を補正する斜行補正処理を実行可能であり、斜行補正処理の実行後、あるいは斜行補正処理を実行せずにシートを後処理装置３００に引き渡す。斜行補正装置２００は、シートを搬送する第１搬送ローラ対２０１と、第１搬送ローラ対２０１のシート搬送方向の上流側に配置され、第１搬送ローラ対２０１にシートＳを搬送可能な第２搬送ローラ対２０２と、を備えている。また、斜行補正装置２００は、第１搬送ローラ対２０１を停止した状態で第２搬送ローラ対２０２を回転してシートＳを搬送し、シートＳの下流端を第１搬送ローラ対２０１のニップに突き当てることでシートＳの斜行を補正する斜行補正処理（斜行補正モード）を実行可能である。斜行補正装置２００の詳細については、後述する。
【００１６】
後処理装置３００は、斜行補正装置２００の排出口に接続され、斜行補正処理後のシート或いは斜行補正処理を施さないシートを排出口から受け取り、ステープル綴じ又はパンチ穴明けなどの後処理を施し、最終の収納スタッカ３０１上に収納する。
【００１７】
次に、斜行補正装置２００の構成について、図２を用いて説明する。尚、図２中、シートＳが搬送される方向を、シート搬送方向Ｄ１として図示する。図２に示すように、斜行補正装置２００の第１搬送ローラ対２０１は、ゴムローラで形成される第１搬送下ローラ２０１ａと、第１搬送下ローラ２０１ａに対して対向配置され、従動的に回転する第１搬送上ローラ２０１ｂと、を有する。第１搬送下ローラ２０１ａは、第１搬送モータＭ１（図３参照）に不図示の駆動機構を介して連結され、第１搬送モータＭ１の駆動により回転する。第１搬送上ローラ２０１ｂは、不図示の付勢ばねの弾性力により第１搬送下ローラ２０１ａに圧接されている。第１搬送ローラ対２０１の停止時に、第１搬送下ローラ２０１ａ及び第１搬送上ローラ２０１ｂのニップ部にシートの先端が沿うように当接することによって、シートの斜行が補正される。第１搬送下ローラ２０１ａ及び第１搬送上ローラ２０１ｂのニップ線（第１ニップ線）Ｌ１は、本体排出ローラ対１６０に向けて略水平に設けられ、シートＳの搬送路を形成している。
【００１８】
第１搬送ローラ対２０１のシート搬送方向Ｄ１の上流側に設けられている第２搬送ローラ対２０２は、ゴムローラで形成される第２搬送下ローラ２０２ａと、第２搬送下ローラ２０２ａに対して対向配置され、従動的に回転する第２搬送上ローラ２０２ｂと、を有する。第２搬送下ローラ２０１ａは、第２搬送モータＭ２（図３参照）に不図示の駆動機構を介して連結され、第２搬送モータＭ２の駆動により回転する。第２搬送上ローラ２０２ｂは、不図示の付勢ばねの弾性力により第２搬送下ローラ２０２ａに圧接されている。第２搬送ローラ対２０２は、ニップ線Ｌ１に対して、後述する第１ガイド部材２０３側に傾斜したニップ線（第２ニップ線）Ｌ２を有して配置されている。
【００１９】
本実施形態では、第２搬送ローラ対２０２から第１搬送ローラ対２０１までの搬送距離Ｌは、約８０ｍｍに設定されている。そのため、画像形成装置１００の本体排出ローラ対１６０にシートＳの上流側を挟持したまま、斜行補正処理を行う。
【００２０】
第１搬送ローラ対２０１及び第２搬送ローラ対２０２の間では、ニップ線Ｌ１、即ち搬送路を挟んで互いに反対側に配置された第１ガイド部材２０３及び第２ガイド部材２０４が設けられている。本実施形態では、第１ガイド部材２０３がニップ線Ｌ１の上側、第２ガイド部材２０４がニップ線Ｌ１の下側に配置されている。第１ガイド部材２０３及び第２ガイド部材２０４は、斜行補正処理の実行時に、第２搬送ローラ対２０２から第１搬送ローラ対２０１に搬送されるシートＳを、図２中、点線で示すようにニップ線Ｌ１を挟んだ両側にそれぞれ撓ませる。
【００２１】
第１搬送ローラ対２０１及び第２搬送ローラ対２０２の間に介在する各ガイド部材２０３，２０４は、搬送されるシートの流れを規制するためのものであり、第１ガイド部材２０３は搬送面に対し上側に屈曲し、第２ガイド部材２０４は下側に屈曲した形状となっており、各ガイド部材２０３，２０４が上下に開いたガイド形状になるため空間を形成している。本実施形態では、斜行補正処理において、第１ガイド部材２０３は、シートＳに接触して第１ガイド部材２０３側への上ループＲ１を形成し、第２ガイド部材２０４は、シートＳに接触して第２ガイド部材２０４側への下ループＲ２を形成する。即ち、斜行補正処理において、第１ガイド部材２０３は、シートＳに接触して上方への上ループＲ１を形成し、第２ガイド部材２０４は、シートＳに接触して下方への下ループＲ２を形成する。
【００２２】
第１ガイド部材２０３は、シート搬送方向Ｄ１の下流側から連続して、上側第１傾斜部（第１案内部）２０６と、上側第２傾斜部２０７と、上側第３傾斜部２０８とを有している。上側第１傾斜部２０６は、シート搬送方向Ｄ１の下流側部に回転体としてのコロ２０５を有している。コロ２０５は、上側第１傾斜部２０６のシート搬送方向Ｄ１の下流側部において、第１搬送ローラ対２０１の各ローラ２０１ａ，２０１ｂの各回転軸線方向に沿った回転軸線を有して、搬送されるシートに従動して回転可能に設けられている。コロ２０５は、同軸の回転中心線上に単数又は複数設けられている。上側第１傾斜部２０６は、シート搬送方向Ｄ１の下流側ほど上方に傾斜し、上側第２傾斜部２０７は、シート搬送方向Ｄ１の下流側ほど下方に傾斜し、上側第３傾斜部２０８は、シート搬送方向Ｄ１の下流側ほど上方に傾斜して、それぞれ設けられている。
【００２３】
コロ２０５は、回転中心線がニップ線Ｌ１よりも下側に位置するように配置されている。即ち、上側第１傾斜部２０６は、シート搬送方向Ｄ１の下流側部の少なくとも一部がニップ線Ｌ１より第２ガイド部材２０４側に配置されている。
【００２４】
第２ガイド部材２０４は、シート搬送方向Ｄ１の下流側から連続して、下側端部２０９と、下側第１傾斜部（第２案内部）２１０と、下側第２傾斜部２１１とを有している。下側第１傾斜部２１０は、シート搬送方向Ｄ１の下流側ほど下方に傾斜し、下側第２傾斜部２１１は、シート搬送方向Ｄ１の下流側ほど上方に傾斜して、それぞれ設けられている。
【００２５】
斜行補正処理では、第２搬送ローラ対２０２から搬送されたシートは、ニップ線Ｌ１より上側の第１ガイド部材２０３側に搬送され、第１ガイド部材２０３の上側第１傾斜部２０６により、ニップ線Ｌ１を超えて反対側の下方に向けて撓められて案内される（図５（ａ）参照）。そして、上側第１傾斜部２０６から搬送されたシートＳは、第２ガイド部材２０４の下側第１傾斜部２１０によりニップ線Ｌ１に向けて撓められて案内される（図５（ｂ）参照）。
【００２６】
コロ２０５の下方、かつ、第２ガイド部材２０４の下方には、レジストセンサ２２０が設けられている。レジストセンサ２２０は、センサ面がニップ線Ｌ１側を向いた例えば光学センサからなり、レジストセンサ２２０のセンサ面の直前をシートＳの下流端又は上流端が通過した際に出力信号が変化して、通過を検知可能である。
【００２７】
ここで、第１ガイド部材２０３は、コロ２０５の回動軸線を中心に回動可能に設けられている。第１ガイド部材２０３は、ガイドモータＭ３（図３参照）に不図示の駆動機構を介して連結され、ガイドモータＭ３の駆動により回動する。第１ガイド部材２０３は、回動により、図２に示す閉状態と、図６（ｂ）に示す開状態とに変位可能である。第１ガイド部材２０３は、開状態では、第１ガイド部材２０３と第２搬送ローラ対２０２との間に開いた空間Ｓｐを有するようになる。
【００２８】
図３に示すように、斜行補正装置２００を駆動制御する制御部２９０は、コンピュータにより構成され、例えばＣＰＵ２９１と、各部を制御するプログラムを記憶するＲＯＭ２９２と、データを一時的に記憶するＲＡＭ２９３と、外部と信号を入出力する入出力回路（Ｉ／Ｆ）２９４とを備えている。ＣＰＵ２９１は、斜行補正装置２００の制御全体を司るマイクロプロセッサであり、システムコントローラの主体である。ＣＰＵ２９１は、入出力回路２９４を介して、各部に接続され、各部と信号をやり取りすると共に動作を制御する。制御部２９０には、センサやモータ等が接続されており、センサ等の検知結果に基づいてモータ等を制御可能である。また、制御部２９０は、入出力回路２９４を介して画像形成装置１００の制御部１９０と通信して、ジョブの情報や、シートの受け渡し通知などのデータを送受信する。制御部２９０には、例えば、第１搬送モータＭ１、第２搬送モータＭ２、ガイドモータＭ３、レジストセンサ２２０が接続されている。尚、斜行補正装置２００において駆動する部品のトリガはレジストセンサ２２０となっており、レジストセンサ２２０においてシートＳの先端の通過を検知してからの所定時間経過後、動作する制御となっている。
【００２９】
次に、本実施形態の斜行補正装置２００における斜行補正処理の手順について、図４に示すフローチャート及び図５（ａ）〜図７（ｂ）に沿って説明する。本実施形態では、斜行補正処理は斜行補正装置２００の制御部２９０が実行するものとしているが、画像形成装置１００の制御部１９０が実行するようにしてもよい。
【００３０】
画像形成装置１００において、シートＳが本体排出ローラ対１６０を介して排出される際に、本体排出口センサによりシートＳの排出が検知される。これにより、画像形成装置１００の制御部１９０は、斜行補正装置２００の制御部２９０にシートＳが搬送されるジョブの信号を送信し、制御部２９０はジョブの情報を取得する（ステップＳ１）。制御部２９０は、第１搬送モータＭ１を停止して第１搬送ローラ対２０１を停止し、第２搬送モータＭ２を駆動して第２搬送ローラ対２０２を回転させる（ステップＳ２）。あるいは、第１搬送ローラ対２０１は搬送方向と逆方向に回転するようにしてもよい。尚、第１ガイド部材２０３は閉状態に位置されている。そして、制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオンされたか否か、即ちシートＳの下流端がレジストセンサ２２０のセンサ面の直前を通過したか否かを判断する（ステップＳ３）。制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオンされていないと判断した場合は（ステップＳ３のＮＯ）、再度判断を繰り返す。
【００３１】
制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオンされたと判断した場合は（ステップＳ３のＹＥＳ）、シートＳのシート搬送方向Ｄ１の下流端がレジストセンサ２２０のセンサ面の直前を通過している（図５（ａ）参照）。このとき、シートＳの第２搬送ローラ対２０２からコロ２０５までの部位は上側に撓んでいる。その後、第２搬送ローラ対２０２の回転が連続することにより、シートＳのシート搬送方向Ｄ１の下流端がコロ２０５によりニップ線Ｌ１を超えて下方に案内され、更に下側第１傾斜部２１０によりニップ線Ｌ１に案内される（図５（ｂ）参照）。尚、回転可能なコロ２０５が設けられていることにより、シートＳと第１ガイド部材２０３との摩擦抵抗を小さくすることができる。
【００３２】
更に、第２搬送ローラ対２０２の回転が連続することにより、シートＳは第１ガイド部材２０３と第２ガイド部材２０４の間に送り込まれ、下側第１傾斜部２１０に沿うと共に、上側第３傾斜部２０８にも接触するようになる（図５（ｃ）参照）。これにより、シートＳには、上ループＲ１及び下ループＲ２を有するＳ字形状の第１ループＲ１０が形成された状態になる（ステップＳ４）。このとき、シートＳの下流端の幅方向一端側が、第１搬送ローラ対２０１のニップ部に突き当たり、その後、遅れていた幅方向他端側が、第１搬送ローラ対２０１のニップ部に突き当たり、シートＳの斜行が補正され、斜行補正処理が完了する。
【００３３】
続けて、制御部２９０は、第１搬送モータＭ１を駆動して（ステップＳ５）、第１搬送ローラ対２０１を回転し、所定時間の経過後、第１搬送モータＭ１を停止して（ステップＳ６）、第１搬送ローラ対２０１を停止する（図６（ａ）参照）。即ち、斜行補正処理の実行後、第１搬送ローラ対２０１は、回転してシートＳを挟んだ状態で停止する。そして、制御部２９０は、ガイドモータＭ３を駆動して、第１ガイド部材２０３を開状態に変位する（ステップＳ７）。これにより、第１ガイド部材２０３は、ニップ線Ｌ１から離れる方向に回動し、第２搬送ローラ対２０２は、シートＳを搬送することにより、シートＳを第１ガイド部材２０３と第２搬送ローラ対２０２との間の開いた空間Ｓｐに向けて撓ませる斜行戻り防止処理（斜行戻り防止モード）を実行する（図６（ｂ）参照）。
【００３４】
更に、第２搬送ローラ対２０２の回転が連続することにより、シートＳは空間Ｓｐから上方に突出し、シートＳには上側に大きく撓んだ第２ループＲ２０が形成された状態になり（ステップＳ８、図６（ｃ）参照）。このとき、第２搬送ローラ対２０２の搬送速度が第１搬送ローラ対２０１の搬送速度より速く設定されている。第２搬送ローラ対２０２から第１搬送ローラ対２０１までの搬送距離Ｌを搬送する間に、第２搬送ローラ対２０２と第１搬送ローラ対２０１の間でシートＳに第２ループＲ２０が形成される（シートＳがループ形状となる）。シートＳは、第２ループ２０の中で旋回（ねじれ）ながら搬送されることで、斜行が補正され、斜行戻り防止処理が完了する。尚、斜行補正処理で形成されるシートＳの第１ループ１０の上ループＲ１及び下ループＲ２の各撓み量は、斜行戻り防止処理で形成されるシートＳの第２ループＲ２０の撓み量よりも小さい。これにより、斜行補正処理におけるシートＳと各ガイド部材２０３，２０４との摩擦抵抗を小さくすることができる。
【００３５】
その後、第１搬送モータＭ１を駆動して（ステップＳ９）、第１搬送ローラ対２０１を回転し、シートＳを下流側に搬送する（図７（ａ）参照）。制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオフされたか否か、即ちシートＳの上流端がレジストセンサ２２０のセンサ面の直前を通過したか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオフされていないと判断した場合は（ステップＳ１０のＮＯ）、再度判断を繰り返す。
【００３６】
制御部２９０は、レジストセンサ２２０がオフされたと判断した場合は（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シートＳのシート搬送方向Ｄ１の上流端がレジストセンサ２２０のセンサ面の直前を通過している（図７（ｂ）参照）。このため、制御部２９０は、ガイドモータＭ３を駆動して、第１ガイド部材２０３を閉状態に変位する（ステップＳ１１）。その後、シートＳを斜行補正装置２００から排出して処理を終了する。
【００３７】
上述したように本実施形態の斜行補正装置２００によれば、搬送されたシートＳをニップ線Ｌ１を挟んだ両側にそれぞれ撓ませる第１ガイド部材２０３及び第２ガイド部材２０４を備えている。このため、シートＳが一方側だけに大きく撓んでガイド部材との間で大きな摩擦抵抗を発生する場合に比べて、シートＳと各ガイド部材２０３，２０４との摩擦抵抗を小さくすることができ、シートＳの斜行補正時におけるガイド部材２０３，２０４との摩擦抵抗を抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態の斜行補正装置２００によれば、２つのガイド部材２０３，２０４により、シートＳをＳ字形状に撓ませて第１ループ１０を形成することで、斜行補正を実現できると共に、第１ガイド部材２０３を開状態にすることで、シート搬送中の斜行戻りを防ぐことができる。
【００３９】
ここで、コンパクトサイズ、かつ、低コストを実現するためローラピッチを狭くすることは、ループ量の確保が困難になり、レジスト性能の低下や斜行による皺等を発生させてしまう可能性がある。これに対し、本実施形態の斜行補正装置２００によれば、本体排出ローラ対１６０にシートＳの後端をニップしたまま限られたスペースで斜行補正を実施することで、コンパクトサイズ、かつ、低コストを実現することができる。
【００４０】
尚、上述した斜行補正装置２００では、斜行補正装置２００が制御部２９０を有し、この制御部２９０がシートの斜行補正処理等の動作を制御する場合について説明したが、これには限られず、斜行補正装置２００は制御部２９０を有していなくてもよい。この場合、画像形成装置１００の制御部１９０が、斜行補正装置２００の処理等の動作を制御するようにする。
【符号の説明】
【００４１】
１…画像形成システム、１００…画像形成装置、２００…斜行補正装置（シート搬送装置）、２０１…第１搬送ローラ対、２０２…第２搬送ローラ対、２０３…第１ガイド部材、２０４…第２ガイド部材、２０５…コロ（回転体）、２０６…上側第１傾斜部（第１案内部）、２１０…下側第１傾斜部（第２案内部）、Ｄ１…シート搬送方向、Ｌ１…ニップ線（第１ニップ線）、Ｌ２…ニップ線（第２ニップ線）、Ｓ…シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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