(57)【要約】【課題】粒状体を利用して回転力を伝達する接続状態と伝達しない切断状態に切り替えることができる回転伝達装置を提供する。【解決手段】回転伝達装置１は、ケース１０、第１回転子２０、第２回転子６０、複数の粒状体１９、及び変更部材４０を備えている。ケース１０には貫通孔１１が形成されている。第１回転子２０は貫通孔１１の一端には挿入されている。第２回転子６０は貫通孔１１の他端に挿入されている。第１回転子２０及び第２回転子６０は貫通孔１１の中心軸周りに回転自在である。複数の粒状体６８は貫通孔１１に挿入された第１回転子２０と第２回転子６０との間に形成された収納空間ＳＡに充填されている。変更部材４０は収納空間ＳＡにおける粒状体１９の充填率を変更する。【選択図】図１
2019113122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔が形成されたケースと、
前記貫通孔の一端から挿入され、前記貫通孔の中心軸周りに回転自在な第１回転子と、
前記貫通孔の他端から挿入され、前記貫通孔の中心軸周りに回転自在な第２回転子と、
前記貫通孔に挿入された前記第１回転子と前記第２回転子との間に形成された収納空間に充填される複数の粒状体と、
前記収納空間における前記粒状体の充填率を変更する変更部材と、を備えることを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
前記変更部材は、前記第１回転子又は前記第２回転子の少なくとも一方に形成され前記収納空間に連通した連通孔に嵌め込まれ、前記収納空間側又はその反対側へ移動することによって前記収納空間における前記粒状体の充填率を変更することを特徴とする請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項３】
前記貫通孔の前記収納空間が形成される部分から前記貫通孔の側方に延び、前記収納空間に連通した連通路が形成された連通部を備え、
前記変更部材は、前記連通路に嵌め込まれ、前記収納空間側又はその反対側へ移動することによって前記収納空間における前記粒状体の充填率を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
【請求項４】
前記収納空間側へ移動する前記変更部材が前記収納空間内に突出することを規制する規制部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうち何れか一項に記載の回転伝達装置。
【請求項５】
前記第１回転子の外周には回転子側ネジ溝が形成されており、
前記ケースの内周には前記回転子側ネジ溝と螺合するケース側ネジ溝が形成されており、
前記第１回転子は前記変更部材を構成しており、回転することによって回転軸方向に移動して前記収納空間における前記粒状体の充填率を変更することを特徴とする請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項６】
前記変更部材は、前記貫通孔内であって前記第１回転子より前記収納空間側に配置され、前記第１回転子が回転する際、前記第１回転子が所定の回転位置に到達するまでは前記第１回転子から前記収納空間側へ押されて前記収納空間における前記粒状体の充填率を高め、前記所定の回転位置を超えると前記第１回転子とともに回転することを特徴とする請求項１に記載の回転伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１は、粒状体を利用したロータリーダンパを開示している。このロータリーダンパは、複数の粒状体が充填されたシリンダ内で回転子を回転させる構造を有している。回転子は、回転軸と直交する方向に突出した円柱状の凸部を有している。回転子が回転すると凸部に粒状体の流動抵抗がかかるので、トルクが減衰される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「回転型粒状体ダンパーのローター位置が減衰力特性に及ぼす影響」林浩一（鳥羽高専），井門康司（名工大）（https://www.jsme.or.jp/tk/usb/PDF/509.pdf）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このロータリーダンパでは、シリンダの一方の側面から突出した回転軸に回転力が加えられた場合、回転子のトルクが減衰されるものの、他方の側面から突出した回転軸も常に一緒に回転する。このため、このロータリーダンパは、一方の側面に突出した回転軸に加えられた回転力を他方の側面に突出した回転軸に伝達する接続状態と、伝達しない切断状態とに切り替えることができない。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、粒状体を利用して回転力を伝達する接続状態と伝達しない切断状態に切り替えることができる回転伝達装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回転伝達装置は、ケース、第１回転子、第２回転子、複数の粒状体、及び変更部材を備えている。ケースには貫通孔が形成されている。第１回転子は貫通孔の一端から挿入されている。第２回転子は貫通孔の他端から挿入されている。第１回転子及び第２回転子は貫通孔の中心軸周りに回転自在である。複数の粒状体は貫通孔に挿入された第１回転子と第２回転子との間に形成された収納空間に充填されている。変更部材は収納空間における粒状体の充填率を変更する。
【０００７】
この回転伝達装置は、収納空間における粒状体の充填率が所定の閾値未満の状態では、第１回転子が回転して第１回転子周りの粒状体が動いても、粒状体同士の摩擦が小さいので、第２回転子までトルクが伝達されない。これに対し、この回転伝達装置は、粒状体の充填率が所定の閾値以上の状態では、粒状体同士の摩擦が大きくなるので、第１回転子が回転して第１回転子周りの粒状体が動くと粒状体間に大きな摩擦力が生じ、第１回転子のトルクが第２回転子まで伝達される。この回転伝達装置は、変更部材によって粒状体の充填率を変更することができる。このため、この回転伝達装置は、粒状体の充填率を変更して所定の閾値以上にすることで第１回転子のトルクが第２回転子に伝達される接続状態とすることができる。また、この回転伝達装置は、粒状体の充填率を変更して所定の閾値未満にすることで第１回転子のトルクが第２回転子に伝達されない切断状態とすることができる。従って、この回転伝達装置は、粒状体を利用して接続状態と切断状態とに切り替えることができる。
【０００８】
本発明の回転伝達装置の変更部材は連通孔に嵌め込まれてもよい。連通孔は第１回転子又は第２回転子の少なくとも一方に形成されている。また、連通孔は収納空間に連通している。変更部材は収納空間側又はその反対側へ移動することによって収納空間における粒状体の充填率を変更する。この場合、変更部材が第１回転子又は第２回転子の中に組み込まれる。このため、変更部材がケースから回転子の回転軸に交差する方向へ突出しないので、回転伝達装置はケースの回転軸に直交する方向の厚みを少なくすることができる。
【０００９】
本発明の回転伝達装置は連通部を備えてもよい。この連通部は貫通孔の収納空間が形成される部分から貫通孔の側方に延び、収納空間に連通した連通路が形成されている。変更部材は、連通路に嵌め込まれ、収納空間側又はその反対側へ移動することによって収納空間における粒状体の充填率を変更するようにしてもよい。この場合、この回転伝達装置は、第１回転子又は第２回転子の構造を複雑にすることなく、変更部材を設けることができる。
【００１０】
本発明の回転伝達装置は規制部を備えてもよい。この規制部は収納空間側へ移動する変更部材が収納空間内に突出することを規制する。この場合、この回転伝達装置は、変更部材が収納空間内に突出して第１回転子又は第２回転子に接触することを防止することができる。また、この回転伝達装置は、変更部材が収納空間内に突出することによって第１回転子のトルクが第２回転子に伝達されにくくなることを防止することができる。
【００１１】
本発明の回転伝達装置の第１回転子の外周には回転子側ネジ溝が形成されていてもよい。この回転伝達装置のケースの内周には回転子側ネジ溝と螺合するケース側ネジ溝が形成されていてもよい。第１回転子は変更部材を構成しており、回転することによって回転軸方向に移動して収納空間における粒状体の充填率を変更するようにしてもよい。この場合、この回転伝達装置は、第１回転子を回転させて収納空間の容積を小さくすることによって充填率が閾値以上になると第１回転子のトルクを第２回転子に伝達させることができる。すなわち、この回転伝達装置は、第１回転子を回転させる途中で接続状態と切断状態とを切り替えることができる。
【００１２】
本発明の回転伝達装置の変更部材は、貫通孔内であって第１回転子より収納空間側に配置してもよい。変更部材は、第１回転子が回転する際、第１回転子が所定の回転位置に到達するまでは第１回転子から収納空間側へ押されて収納空間における粒状体の充填率を高め、所定の回転位置を超えると第１回転子とともに回転するようにしてもよい。この場合、この回転伝達装置は、第１回転子が所定の回転位置に到達してからでなければ第１回転子のトルクが第２回転子に伝達されないようにすることができる。例えば、この回転伝達装置をドアノブに適用した場合、ドアノブが所定の回転位置まで回転されてもトルクが伝達されず、扉が開放しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１の接続状態における回転伝達装置を上方から見た断面図である。
【図２】実施形態１の切断状態における回転伝達装置を上方から見た断面図である。
【図３】実施形態２の接続状態における回転伝達装置を上方から見た断面図である。
【図４】実施形態３の切断状態における回転伝達装置を上方から見た断面図である。
【図５】実施形態３の接続状態における回転伝達装置を上方から見た断面図である。
【図６】実施形態４の切断状態における回転伝達装置を扉の自由端側から見た断面図である。。
【図７】実施形態４の接続状態における回転伝達装置を扉の自由端側から見た断面図である。
【図８】実施形態５の切断状態における回転伝達装置を扉の自由端側から見た断面図である。
【図９】実施形態５の回転伝達装置が切断状態から接続状態に切り替わる様子を示した説明図であり、（Ａ）は切断状態を示した断面図であり、（Ｂ）は接続状態を示した断面図であり、（Ｃ）は接続状態において第１回転子がさらに回転した状態を示した断面図である。
【図１０】実施形態６の切断状態における回転伝達装置を扉の自由端側から見た断面図である。
【図１１】実施形態６の回転伝達装置が切断状態から接続状態に切り替わる様子を示した説明図であり、（Ａ）は切断状態を示した断面図であり、（Ｂ）は接続状態を示した断面図であり、（Ｃ）は接続状態において第１回転子がさらに回転した状態を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の回転伝達装置を具体化した実施形態１〜６について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
＜実施形態１＞
実施形態１の回転伝達装置１は、図１に示すように、ケース１０、複数の粒状体１９、第１回転子２０、第２回転子６０及び支持部７０を備えている。
【００１６】
ケース１０は、本体部１２及びケース取付部１４を有している。本体部１２は円筒状をなしている。本体部１２には円柱状の貫通孔１１が形成されている。貫通孔１１の一端には第１回転子２０が挿入されており、他端には第２回転子６０が挿入されている。貫通孔１１に挿入された第１回転子２０と第２回転子６０との間には収納空間ＳＡが形成されている。
【００１７】
ケース取付部１４は本体部１２の左右側面からそれぞれ外側に向けて突出している。ケース取付部１４は所定の場所にネジ止めされる。ケース取付部１４がネジ止めされると、ケース１０が所定の場所に固定される。
【００１８】
なお、以下では、収納空間ＳＡの第１回転子２０側を後方、収納空間の第２回転子６０側を前方、ケース１０を前方から見たときの左方向を左方、ケース１０を前方から見たときの右方向を右方と定義する。
【００１９】
複数の粒状体１９は収納空間ＳＡに充填される。粒状体１９は球形状である。粒状体１９はシリコーンゴム等で形成され弾性を有している。
【００２０】
第１回転子２０は、本体部２２と連結部５０とを有している。本体部２２は正面視で円形である。本体部２２の直径はケース１０の内径よりも僅かに小さい。本体部２２には収納空間ＳＡに連通した連通孔２４が形成されている。以下では、連通孔２４内の収納空間ＳＡ側の方向を接近方向と称し、連通孔２４内の収納空間ＳＡとは反対側の方向を離反方向と称する。
【００２１】
連通孔２４は第１通路２６と第２通路２８とからなる。第１通路２６は収納空間ＳＡに連通している。第１通路２６は本体部２２の前端（収納空間ＳＡ側の端部）中央から後方（収納空間ＳＡとは反対方向）に向けて形成されている。第１通路２６は本体部２２と同軸の円柱状をなしている。
【００２２】
第２通路２８は、第１通路２６から直交して延び、本体部２２の側面に開口している。第２通路２８は略円柱状である。第２通路２８の接近方向側（左側）の端部には、径方向内側に突出した円環状の規制部２９が形成されている。ゆえに、第２通路２８の接近方向側の端部は、中央部の内径よりも小さくなっている。第２通路２８の離反方向側（右側）の端部の内径は、後述の外蓋部材４４が嵌め込まれるように中央部の内径よりも大きくなっている。
【００２３】
回転伝達装置１は、変更部材４０、内蓋部材４２、及び外蓋部材４４を備えている。変更部材４０は円盤状である。変更部材４０の直径は第１通路２６の内径よりも僅かに小さい。変更部材４０は変更部材４０の離反方向側と接近方向側との間が水密となるように第１通路２６に嵌め込まれる。変更部材４０は第１通路２６に沿って移動自在である。
【００２４】
内蓋部材４２は円盤状である。内蓋部材４２の直径は、第２通路２８の中央部の内径よりも僅かに小さく、第２通路２８の接近方向側の端部の内径（規制部２９の内径）よりも大きい。内蓋部材４２は内蓋部材４２の離反方向側と接近方向側との間が水密となるように第２通路２８に嵌め込まれる。内蓋部材４２は第２通路２８に沿って移動自在である。内蓋部材４２は接近方向へ移動して第２通路２８の接近方向側の端部に到達すると、第２通路２８の接近方向側の端部の内径（規制部２９の内径）が内蓋部材４２の直径よりも小さくなっているので、規制部２９によって接近方向への移動が規制される。内蓋部材４２及び変更部材４０に挟まれて形成された液封室４７には、水などの流体が封入されている。
【００２５】
外蓋部材４４は円盤状であり、外蓋部材４４の中央には軸方向に貫通した空気孔４５が形成されている。外蓋部材４４は第２通路２８の離反方向側の端部に嵌め込まれて、本体部２２に接着剤等で固定される。外蓋部材４４は本体部２２に固定された状態で本体部２２の内側に収まる。外蓋部材４４は、内蓋部材４２の離反方向への移動を規制する。
【００２６】
第１回転子２０の連結部５０は本体部２２の後面（収納空間ＳＡとは反対側の面）に形成されている。連結部５０は円筒状であり、本体部２２と同軸上に形成されている。第１回転子２０は連結部５０がモータ８０のシャフト８１に固定されることでモータ８０に連結される。第１回転子２０はモータ８０によって、貫通孔１１の中心軸周りに回転自在に支持される。
【００２７】
第２回転子６０は本体部６１及び軸部６２を有している。本体部６１は円盤状である。本体部６１の直径は貫通孔１１の内径よりも僅かに小さい。軸部６２は本体部６１の前面（収納空間ＳＡとは反対側の面）から前方（収納空間ＳＡとは反対方向）に向けて延びている。軸部６２は本体部６１と同軸の円柱状である。
【００２８】
支持部７０は円盤状であり、支持部７０の中央には軸方向に貫通した挿通孔７１が形成されている。支持部７０の挿通孔７１には、第２回転子６０の軸部６２が後側（収納空間ＳＡ側）から挿通される。支持部７０は、ケース１０の前端（収納空間ＳＡとは反対側の端部）にネジ止めされる。第２回転子６０は本体部６１が支持部７０の後面（収納空間ＳＡ側の面）に接した状態で配置される。第２回転子６０は支持部７０によって、貫通孔１１の中心軸周りに回転自在に支持される。
【００２９】
続いて、回転伝達装置１の動作を説明する。初期状態では、図１に示すように、変更部材４０の前面（収納空間ＳＡ側の面）が本体部２２の前面（収納空間ＳＡ側の面）と面一となる位置に配置される。また、内蓋部材４２は第２通路２８内の接近方向側に配置される。この初期状態では、収納空間ＳＡにおける粒状体１９の充填率が所定の閾値（例えば９５％）以上（例えば９８％）となるように充填される。ここで充填率を下記（１）式にて定義する。
【００３０】
【数１】
2019113122.tif 000003
【００３１】
なお、初期状態では、粒状体１９が収納空間ＳＡ内で圧迫されているので、粒状体１９の弾性力が変更部材４０に対して離反方向に付与されている。しかし、粒状体１９が変更部材４０に付与する弾性力は、変更部材４０及び内蓋部材４２と第１回転子２０との間に生じる最大静止摩擦力を超えないので、変更部材４０は初期状態の位置で静止している。
【００３２】
モータ８０が駆動すると第１回転子２０が回転する。第１回転子２０が回転すると第１回転子２０周りの粒状体１９にトルクが伝達される。このとき、粒状体１９の充填率が所定の閾値以上となっている初期状態では、隣り合う粒状体１９同士で高い摩擦力が生じるので第１回転子２０のトルクが第２回転子６０に伝達される。すなわち、回転伝達装置１は、初期状態では、第１回転子２０のトルクが第２回転子６０に伝達される接続状態となっている。このため、第２回転子６０は第１回転子２０のトルクを受けて回転する。
【００３３】
回転伝達装置１は図１に示すように、モータ８０の回転速度（第１回転子２０の回転速度）が所定速度（例えば３０００ｒｐｍ）未満の状態では、接続状態が維持される。これに対し、回転伝達装置１は図２に示すように、第１回転子２０の回転速度が所定速度以上になると、第１回転子２０のトルクが第２回転子６０に伝達されない切断状態に切り替わる。その理由は以下のとおりである。
【００３４】
すなわち、内蓋部材４２は第１回転子２０の回転軸から放射方向にずれた位置に配置されている。このため、第１回転子２０が回転した状態では、内蓋部材４２は第１回転子２０から回転方向に押されるので、内蓋部材４２には第１回転子２０の内蓋部材４２と接触する部分が第１回転子２０の回転軸を中心に描く円の接線方向に慣性力が働く。この慣性力は内蓋部材４２の回転位置が変わると離反方向成分の力を有することとなるので、内蓋部材４２には離反方向の力がかかる。この離反方向の力は第１回転子２０の回転速度が高まるにつれて強くなる。内蓋部材４２は、こうした離反方向の力が第１回転子２０との間にかかる最大静止摩擦力などの接近方向の力を超えると、離反方向へ移動する。この回転伝達装置１はモータ８０の回転速度が所定速度以上になると、内蓋部材４２に対してかかる離反方向の力が接近方向の力を超えるように設定してある。このため、第１回転子２０の回転速度が所定速度以上になると、内蓋部材４２が離反方向に移動する。
【００３５】
上述したように、内蓋部材４２と変更部材４０との間には流体が封入されている。このため、内蓋部材４２が離反方向へ移動するのに伴って、変更部材４０も離反方向へ移動する。変更部材４０が離反方向へ移動すると、収納空間ＳＡ内で圧迫されていた粒状体１９が弾性力で互いに押し合って連通孔２４内に入り込む。その結果、収納空間ＳＡ内の粒状体１９が減って、充填率が所定の閾値未満になると、粒状体１９同士の摩擦が生じにくくなり、回転伝達装置１は切断状態に切り替わる。
【００３６】
内蓋部材４２は外蓋部材４４の空気孔４５から挿入された棒などで押されると初期位置に戻る。変更部材４０は内蓋部材４２が初期位置に戻るのに伴って初期位置に戻る。こうすることで、充填率が所定の閾値以上に戻るので、回転伝達装置１は接続状態に復帰する。また、内蓋部材４２は、接近方向側への移動が規制部２９によって規制される。このとき、収納空間ＳＡ側に移動する変更部材４０は、収納空間ＳＡ側の面が第１回転子２０の収納空間ＳＡ側の面と面一となる位置か、もしくは収納空間ＳＡ側の面が第１回転子２０の収納空間ＳＡ側の面よりも離反方向側の位置で停止する。すなわち、規制部２９は、収納空間ＳＡ側に移動する変更部材４０が収納空間ＳＡ内に突出することを規制する。
【００３７】
以上説明したように、この回転伝達装置１は、貫通孔１１が形成されたケース１０を備えており、貫通孔１１の一端からは第１回転子２０が挿入され、他端からは第２回転子６０が挿入されている。貫通孔１１に挿入された第１回転子２０と第２回転子６０との間には収納空間ＳＡが形成されており、収納空間ＳＡ内には粒状体１９が充填されている。第１回転子２０の内側には収納空間ＳＡに連通した連通孔２４が形成されている。変更部材４０は連通孔２４に嵌め込まれ、連通孔２４に沿って移動自在となっている。変更部材４０が接近方向に移動して充填率が所定の閾値以上になると、回転伝達装置１は第１回転子２０のトルクが第２回転子６０に伝達される接続状態となる。これに対し、変更部材４０が離反方向に移動して充填率が所定の閾値未満になると、回転伝達装置１は第１回転子２０のトルクが第２回転子６０に伝達されない切断状態となる。従って、この回転伝達装置１は、粒状体１９を利用して回転力を伝達する接続状態と伝達しない切断状態に切り替えることができる。
【００３８】
また、回転伝達装置１の変更部材４０は第１回転子２０の中に組み込まれる。このため、変更部材４０がケース１０から第１回転子２０の回転軸に交差する方向へ突出しないので、回転伝達装置１はケース１０の回転軸に直交する方向の厚みを少なくすることができる。
【００３９】
また、回転伝達装置１は第１回転子２０の回転速度が所定速度以上になると自動的に切断状態になる。このため、回転伝達装置１は、例えば回転速度が上がりすぎると危険が生じるような装置に適用されることで、回転速度が上がりすぎて危険が生じることを未然に防止することができる。
【００４０】
＜実施形態２＞
実施形態２の回転伝達装置２０１は、図３に示すように、接続状態から切断状態に切り替わった後、第１回転子２０の回転速度が所定速度未満になると、自動的に接続状態に復帰する点で、実施形態１の回転伝達装置１とは異なる。なお、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４１】
図３に示すように、内蓋部材４２及と外蓋部材４４との間にはバネ２４８（弾性部材）が設けられている。バネ２４８は内蓋部材４２と外蓋部材４４とを互いに離間させる方向に弾性力を付与する。外蓋部材４４は第１回転子２０に固定されているので、内蓋部材４２には接近方向の弾性力が付与される。第１回転子２０が回転し始めて回転速度が所定の第１速度（例えば４０００ｒｐｍ）以上になると、内蓋部材４２が離反方向に移動する。その理由は以下のとおりである。
【００４２】
すなわち、第１回転子２０が回転した状態では、内蓋部材４２は第１回転子２０の内蓋部材４２と接触する部分から回転方向に押されるので、内蓋部材４２には第１回転子２０の内蓋部材４２と接触する部分が第１回転子２０の回転軸を中心に描く円の接線方向に慣性力が働く。この慣性力は内蓋部材４２の回転位置が変わると離反方向成分の力を有することとなるので、内蓋部材４２には離反方向の力がかかる。内蓋部材４２は、この離反方向に向かう力が第１回転子２０との間にかかる最大静止摩擦力及びバネ２４８の弾性力などの接近方向に向かう力を超えると離反方向へ移動する。この回転伝達装置２０１はモータ８０の回転速度が所定の第１速度以上になると、内蓋部材４２に対してかかる離反方向の力が最大静止摩擦力及びバネ２４８の弾性力などの接近方向の力を超えるように設定してある。このため、第１回転子２０の回転速度が所定の第１速度以上になると、内蓋部材４２が離反方向に移動する。
【００４３】
内蓋部材４２が離反方向へ移動するのに伴って変更部材４０も離反方向へ移動する。変更部材４０が離反方向へ移動すると、収納空間ＳＡ内の粒状体１９が連通孔２４内に入り込む。その結果、収納空間ＳＡ内の充填率が所定の閾値未満になると、回転伝達装置２０１は切断状態に切り替わる。回転伝達装置２０１は第１回転子２０の回転速度が所定の第２速度未満となるまでは切断状態が維持される。所定の第２速度は、所定の第１速度以下の所定速度（例えば３５００ｒｐｍ）である。回転伝達装置２０１は第１回転子２０の回転速度が所定の第２速度未満になると接続状態に復帰する。その理由は以下のとおりである。
【００４４】
すなわち、回転伝達装置２０１は、第１回転子２０の回転速度が所定の第２速度未満になると、バネ２４８の弾性力などの接近方向に向かう力が、最大静止摩擦力などの離反方向に向かう力を上回るように設定されている。このため、内蓋部材４２は第１回転子２０の回転速度が所定の第２速度未満になると、変更部材４０とともに接近方向へ移動する。変更部材４０が接近方向へ移動すると、連通孔２４内に入り込んでいた粒状体１９が収納空間ＳＡ内に戻される。その結果、収納空間ＳＡ内における粒状体１９の充填率が所定の閾値以上になると、回転伝達装置２０１は接続状態に復帰する。
【００４５】
以上説明したように、この回転伝達装置２０１は、実施形態１の回転伝達装置１と同様に、粒状体１９を利用して回転力を伝達する接続状態と伝達しない切断状態に切り替えることができる。また、回転伝達装置２０１は第１回転子２０の回転速度が所定の第１速度以上となった場合に自動的に切断状態に切り替わる。さらに、回転伝達装置２０１は切断状態に切り替わった後、第１回転子２０の回転速度が所定の第２速度未満となった場合に自動的に接続状態に復帰する。このため、回転伝達装置２０１は、一旦切断状態に切り替わった後に手動で接続状態に戻す手間がない。
【００４６】
＜実施形態３＞
実施形態３の回転伝達装置３０１は、図４及び図５に示すように、変更部材３４０が第１回転子３２０側でなく第２回転子３６０側に設けられている点、及び変更部材３４０を別の方法で移動させる点で、実施形態１の回転伝達装置１とは異なる。なお、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、前後左右方向の定義及び充填率の定義において、収納空間ＳＡを収納空間ＳＣと読み替える。
【００４７】
図４に示すように、回転伝達装置３０１は、ケース１０と、複数の粒状体１９と、第１回転子３２０と、第２回転子３６０と、支持部７０と、変更部材３４０と、ヒータ３３０とを備えている。ケース１０には貫通孔１１の一端から第１回転子３２０が挿入され、他端から第２回転子３６０が挿入されている。ケース１０に挿入された第１回転子３２０と第２回転子３６０との間には収納空間ＳＣが形成されている。複数の粒状体１９は収納空間ＳＣに充填されている。
【００４８】
第１回転子３２０は本体部３２２及び連結部３２４を有している。本体部３２２は円盤状である。本体部３２２の直径は貫通孔１１の内径よりも僅かに小さい。連結部３２４は本体部３２２の後面（収納空間ＳＣとは反対側）に形成されている。連結部３２４は円筒状であり、本体部３２２の同軸上に形成されている。第１回転子３２０は連結部３２４がシャフト８１に固定されることによってモータ８０に連結される。第１回転子３２０はモータ８０によって、貫通孔１１の中心軸周りに回転自在に支持される。
【００４９】
第２回転子３６０は、ベース部材３６１と、ガイド部材３７０と、蓋部材３８０とを有している。ベース部材３６１は、円盤部３６２と、軸部３６３と、筒部３６４とを有している。円盤部３６２の直径は貫通孔１１の内径よりも僅かに小さい。軸部３６３は円盤部３６２の前面（収納空間ＳＣとは反対側の面）中央から前方（収納空間ＳＣとは反対側の方向）に向かって延びている。軸部３６３は円盤部３６２と同軸の円柱状である。軸部３６３は支持部７０の前方から支持部７０の挿通孔７１に挿通される。第２回転子３６０は支持部７０によって、貫通孔１１の中心軸周りに回転自在に支持される。第２回転子３６は前方（収納空間ＳＣとは反対側の方向）への移動が支持部７０によって規制されている。筒部３６４は円盤部３６２の周縁部から後方（収納空間ＳＣ側）に向けて延びている。筒部３６４は収納空間ＳＣ側に開口している。すなわち、筒部３６４の内側は収納空間ＳＣに連通している。
【００５０】
ガイド部材３７０は円筒状である。ガイド部材３７０は筒部３６４の開口から筒部３６４内に嵌め込まれる。筒部３６４の内径は奥側に向けて途中から小さくなっている。筒部３６４内に嵌め込まれたガイド部材３７０は、筒部３６４の内径が小さくなる部分で奥側への移動が規制される。蓋部材３８０は円盤状であり、軸方向に貫通した孔が形成されている。蓋部材３８０は筒部３６４の開口部分に嵌め込まれる。
【００５１】
第２回転子３６０には、筒部３６４の内側、ガイド部材３７０の内側、及び蓋部材３８０の内側によって、収納空間ＳＣに連通した連通孔３９０が形成されている。以下では、連通孔３９０内における収納空間ＳＣ側を接近方向と称し、収納空間ＳＣとは反対側を離反方向と称する。
【００５２】
変更部材３４０は円盤状である。変更部材３４０は変更部材３４０の離反方向側と接近方向側との間が密閉されるように連通孔３９０に嵌め込まれ、ガイド部材３７０の内周に沿って移動自在である。ガイド部材３７０の離反方向側の端部には、ガイド部材３７０の内周を一周するようにして内側に突出した円環状の突出部３７１が形成されている。変更部材３４０は離反方向側に移動して突出部３７１に接触すると、離反方向への移動が規制される。また、変更部材３４０は接近方向側に移動して蓋部材３８０に接触すると、接近方向への移動が規制される。すなわち、連通孔３９０において、蓋部材３８０とガイド部材３７０の突出部３７１との間が変更部材３４０の通路３９０Ａとなっている。また、蓋部材３８０は、収納空間ＳＣ側へ移動する変更部材３４０が収納空間ＳＣ内に突出することを規制するので、本発明の「規制部」に相当する。
【００５３】
ヒータ３３０は連通孔３９０内の通路３９０Ａよりも離反方向側（筒部３６４の内径が小さくなっている部分）に配置されている。ヒータ３３０は例えばセラミックヒータとすることができる。ヒータ３３０にはリード線３３１が接続されている。このリード線３３１は軸部３６３（第２回転子３６０）内を通って第２回転子３６０の外側の電源（不図示）に接続されている。
【００５４】
第２回転子３６０及び変更部材３４０は断熱性が高い。従って、連通孔３９０の変更部材３４０よりも離反方向側は断熱性の高い空間となっている。以下では、この空間を断熱室３９１と称する。
【００５５】
続いて、回転伝達装置３０１の動作を説明する。変更部材３４０は初期状態では通路３９０Ａ内の最も離反方向側に配置されている。変更部材３４０が通路３９０Ａ内の最も離反方向側に配置されている状態では、収納空間ＳＣにおける粒状体１９の充填率が所定の閾値未満となっている。従って、回転伝達装置３０１は初期状態では切断状態となっている。
【００５６】
ヒータ３３０は電流が流されると発熱して断熱室３９１を温める。断熱室３９１内が暖められると、断熱室３９１内の圧力が上がる。このため、変更部材３４０が接近方向に移動して、連通孔３９０内の粒状体１９が収納空間ＳＣに押し込まれる。変更部材３４０が接近方向に移動して、収納空間ＳＣにおける粒状体１９の充填率が所定の閾値以上になると、回転伝達装置３０１は接続状態に切り替わる。
【００５７】
逆にヒータ３３０への電流が止められると、断熱室３９１内の温度が徐々に下がって圧力が下がる。このため、変更部材３４０が離反方向に移動して、収納空間ＳＣ内の粒状体１９が連通孔３９０に入り込む。変更部材３４０が離反方向に移動して、収納空間ＳＣにおける粒状体１９の充填率が所定の閾値未満になると、回転伝達装置３０１は切断状態に戻る。
【００５８】
以上説明したように、この回転伝達装置３０１は、収納空間ＳＣに連通した連通孔３９０が第２回転子３６０に形成されている。変更部材３４０がこの連通孔３９０に沿って移動すると、収納空間ＳＣ内における粒状体１９の充填率が変更される。この回転伝達装置３０１は、充填率が変更されて所定の閾値以上になると接続状態となり、充填率が変更されて所定の閾値未満になると切断状態になる。このため、この回転伝達装置３０１は、粒状体１９を利用して回転力を伝達する接続状態と伝達しない切断状態に切り替えることができる。
【００５９】
また、回転伝達装置３０１は、ヒータ３３０に電流を流すことで接続状態に切り替えることができ、電流を切ることで切断状態に戻すことができる。すなわち、回転伝達装置３０１は電流のオンオフによって接続状態と切断状態を切り替えることができる。このため、回転伝達装置３０１によれば、接続状態と切断状態とを意図的に切り替えることができる。
【００６０】
＜実施形態４＞
実施形態４の回転伝達装置４０１は、図６及び図７に示すように、貫通孔４１１の収納空間ＳＤが形成される部分から貫通孔４１１の側方に延び、収納空間ＳＤに連通した連通路４１２が形成された連通部４１３を備え、この連通路４１２に変更部材４４０を嵌め込む点で実施形態１〜３の回転伝達装置とは異なる。実施形態４では、回転伝達装置４０１を開き戸のドアノブに適用した例を説明する。なお、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、前後左右方向の定義及び充填率の定義において、収納空間ＳＡを収納空間ＳＤと読み替える。
【００６１】
回転伝達装置４０１を含むドアノブユニット４７０は、扉４０２に形成された取付孔４０３に取り付けられる。図面奥側が扉４０２の固定端側であり、図面手前側が扉４０２の自由端側である。
【００６２】
回転伝達装置４０１は、ケース４１０と、複数の粒状体１９と、第１回転子４２０と、第２回転子４６０と、変更部材４４０と、押込部材４４５と、バネ４５０（弾性部材）と、ギヤ４５１とを備えている。
【００６３】
ケース４１０には貫通孔４１１が形成されている。貫通孔４１１の一端には第１回転子４２０が挿入されており、他端には第２回転子４６０が挿入されている。貫通孔４１１に挿入された第１回転子４２０と第２回転子４６０との間には収納空間ＳＤが形成されている。複数の粒状体１９は収納空間ＳＤに充填されている。
【００６４】
第１回転子４２０は円柱状である。第１回転子４２０の直径は貫通孔４１１の内径よりも僅かに小さい。第１回転子４２０の後面（収納空間ＳＤとは反対側の面）中央には凹部４２１が形成されている。凹部４２１は多角柱状（例えば六角柱状）に形成されている。
【００６５】
第２回転子４６０は円柱状である。第２回転子４６０の直径は貫通孔４１１の内径よりも僅かに小さい。第２回転子４６０の前面（収納空間ＳＤとは反対側の面）中央には凹部４６１が形成されている。凹部４６１は多角柱状（例えば六角柱状）に形成されている。
【００６６】
ケース４１０は収納空間ＳＤに連通した連通路４１２が形成された連通部４１３を備えている。連通部４１３（連通路４１２）は貫通孔４１１の収納空間ＳＤが形成される部分から貫通孔４１１の上方（側方）に延びて形成されている。連通部４１３は角筒状である。連通路４１２は四角柱状である。なお、以下では、連通路４１２内における収納空間ＳＤ側を接近方向と称し、収納空間ＳＤとは反対側を離反方向と称する。
【００６７】
変更部材４４０は四角柱状である。変更部材４４０の幅は連通路４１２の幅よりも僅かに小さい。変更部材４４０は連通路４１２に上方（収納空間ＳＤとは反対側）から嵌め込まれる。変更部材４４０は連通路４１２に沿って移動自在である。変更部材４４０の上側部分は連通部４１３から露出している。変更部材４４０は連通部４１３から露出している部分において、後側（第１回転子４２０側）の一部が歯切りされている。
【００６８】
押込部材４４５は四角柱状である。押込部材４４５は左右方向から見て変更部材４４０と直交する向きで、変更部材４４０と左右方向にずらした状態で配置される。押込部材４４５は下面の一部が歯切りされている。ギヤ４５１は押込部材４４５の歯切り部分と変更部材４４０の歯切り部分とに嵌合されている。このため、押込部材４４５が前方に移動すると変更部材４４０が下方に移動し、押込部材４４５が後方に移動すると変更部材４４０が上方に移動する。
【００６９】
ケース４１０は、押込部材４４５の前方への延長線上に設けられた規制部４１５を備えている。このため、押込部材４４５は前方への移動が規制部４１５に接触することで規制される。また、押込部材４４５の前方への移動が規制されることによって、変更部材４４０の接近方向への移動も規制される。すなわち、規制部４１５は、変更部材４４０の接近方向への移動を規制する。規制部４１５の後側（押込部材４４５側）には、凹部４１６が形成されている。凹部４１６の底面と押込部材４４５との間にはバネ４５０が設けられている。バネ４５０は押込部材４４５が前方に押し込まれると押込部材４４５に対して後方に押し戻す方向に弾性力を付与する。規制部４１５は連通部４１３の上端から延設された部分に形成されている。
【００７０】
この回転伝達装置４０１を含むドアノブユニット４７０は、第１カバー部材４７１、第１ドアノブ４７２、第１台座４７３、第１抜止部材４７４、第２カバー部材４８１、第２ドアノブ４８２、第２台座４８３、及び第２抜止部材４８４を有している。
【００７１】
第１カバー部材４７１は平板状である。第１カバー部材４７１の中央には後述する第１ドアノブ４７２の軸部４７２Ａが挿通される挿通孔４７１Ａが形成されている。第１カバー部材４７１の挿通孔４７１Ａよりも上側には押込部材４４５が挿通される挿通孔４７１Ｂが形成されている。押込部材４４５は第１カバー部材４７１に形成された挿通孔４７１Ｂから一部が外側に露出した状態で配置される。
【００７２】
第１ドアノブ４７２はレバー式のドアノブである。第１ドアノブ４７２は、第１回転子４２０の凹部４２１に嵌め込まれる軸部４７２Ａを有している。軸部４７２Ａは凹部４２１Ａと同じ多角柱状である。軸部４７２Ａの幅は、凹部４２１Ａの幅よりも僅かに小さい。
【００７３】
第１台座４７３は円盤状である。第１台座４７３の中央には第１ドアノブ４７２の軸部４７２Ａが挿通される挿通孔４７３Ａが形成されている。挿通孔４７３Ａは円柱状である。第１台座４７３はトーションバネ（不図示）を有している。このトーションバネは回転操作された第１ドアノブ４７２に対して元の位置に復帰させる方向に弾性力を付与する。
【００７４】
第１抜止部材４７４は円盤状である。第１抜止部材４７４の中央には第１ドアノブ４７２の軸部４７２Ａが挿通される貫通孔４７４Ａが形成されている。
【００７５】
第１カバー部材４７１は取付孔４０３の後側を塞ぐようにして扉４０２の後面にネジ止めされる。第１ドアノブ４７２の軸部４７２Ａは、第１台座４７３の挿通孔４７３Ａと第１抜止部材４７４の貫通孔４７４Ａとに挿通される。第１抜止部材４７４は第１ドアノブ４７２の軸部４７２Ａにネジ止めされることで、第１ドアノブ４７２が第１台座４７３の挿通孔４７３Ａから抜けるのを防止する。また、第１ドアノブ４７２は第１台座４７３によって回転自在に支持される。第１台座４７３は第１カバー部材４７１にネジ止めされる。第１ドアノブ４７２は、第１台座４７３が第１カバー部材４７１にネジ止めされることによって、扉４０２に取り付けられる。第１ドアノブ４７２が扉４０２に取り付けられると、第１ドアノブ４７２の軸部４７２Ａが挿通孔４７１Ａを通じて第１回転子４２０の凹部４２１に嵌め込まれる。このため、第１回転子４２０は第１ドアノブ４７２の回転に連動して回転する。すなわち、第１回転子４２０は貫通孔４１１の中心軸周りに回転自在となる。
【００７６】
第２カバー部材４８１は平板状である。第２カバー部材４８１の中央には後述する第２ドアノブ４８２の軸部４８２Ａが挿通される挿通孔４８１Ａが形成されている。
【００７７】
第２ドアノブ４８２はレバー式のドアノブである。第２ドアノブ４８２は、第２回転子４６０の凹部４６１に嵌め込まれる軸部４８２Ａを有している。軸部４８２Ａは凹部４６１Ａと同じ多角柱状である。軸部４８２Ａの幅は、凹部４６１Ａの幅よりも僅かに小さい。
【００７８】
第２台座４８３は円盤状である。第２台座４８３の中央には第２ドアノブ４８２の軸部４８２Ａが挿通される挿通孔４８３Ａが形成されている。挿通孔４８３Ａは円柱状である。第２台座４８３はトーションバネ（不図示）を有している。このトーションバネは回転操作された第２ドアノブ４８２に対して元の位置に復帰させる方向に弾性力を付与する。
【００７９】
第２抜止部材４８４は円盤状である。第２抜止部材４８４の中央には軸部４８２Ａが挿通される貫通孔４８４Ａが形成されている。
【００８０】
第２カバー部材４８１は取付孔４０３の前側を塞ぐようにして扉４０２の前面にネジ止めされる。第２ドアノブ４８２の軸部４８２Ａは、第２台座４８３の挿通孔４８３Ａと第２抜止部材４８４の貫通孔４８４Ａとに挿通される。第２抜止部材４８４は第２ドアノブ４８２の軸部４８２Ａにネジ止めされることで、第２ドアノブ４８２が第２台座４８３の挿通孔４８３Ａから抜けるのを防止する。また、第２ドアノブ４８２は第２台座４８３によって回転自在に支持される。第２台座４８３は第２カバー部材４８１にネジ止めされる。第２ドアノブ４８２は、第２台座４８３が第２カバー部材４８１にネジ止めされることによって、扉４０２に取り付けられる。第２ドアノブ４８２が扉４０２に取り付けられると、第２ドアノブ４８２の軸部４８２Ａが挿通孔４８１Ａを通じて第２回転子４６０の凹部４６１に嵌め込まれる。このため、第２回転子４６０は第２ドアノブ４８２の回転に連動して回転する。すなわち、第２回転子４６０は貫通孔４１１の中心軸周りに回転自在となる。
【００８１】
また、第２回転子４６０はラッチ部材（不図示）に連結されている。第２回転子４６０が初期位置にある状態では、ラッチ部材が壁に形成されたラッチ溝内に突出している。このため、扉４０２は、初期状態ではラッチ部材がラッチ溝に係止されて、扉４０２を開放できない係止状態となっている。第２回転子４６０が前方から見て時計回りに所定角度（例えば９０度）回転するとラッチ部材がラッチ溝から抜けて係止状態が解除される。
【００８２】
続いて、ドアノブユニット４７０の動作を説明する。初期状態では、第１ドアノブ４７２及び第２ドアノブ４８２は、ハンドル部分の先端が扉４０２の自由端側を向くようにして配置される。第２ドアノブ４８２が前方から見て時計周りに所定角度回転操作されると、第２回転子４６０も時計回りに所定角度回転するので、係止状態が解除される。第２ドアノブ４８２が回転操作されなくなると、トーションバネの弾性力で第２ドアノブ４８２及び第２回転子４６０が元の位置に戻って、係止状態となる。
【００８３】
これに対し、ドアノブユニット４７０は、第１ドアノブ４７２が回転操作された場合には、回転伝達装置４０１が接続状態であるか切断状態であるかによって異なる動作を実施する。初期状態では図６に示すように、変更部材４４０は、接近方向側の面が収納空間ＳＤから所定距離（例えば１ｃｍ）離反方向に離れた位置に配置されている。回転伝達装置４０１は初期状態では、収納空間ＳＤ内の粒状体１９の充填率が所定の閾値未満となっている。すなわち、回転伝達装置４０１は初期状態では切断状態となっている。
【００８４】
切断状態では、第１ドアノブ４７２を介して第１回転子４２０を回転させても、第１回転子４２０のトルクは第２回転子４６０に伝達されない。従って、第１ドアノブ４７２が回転操作されるだけでは係止状態は解除されない。
【００８５】
切断状態において、押込部材４４５が押し込まれると、図７に示すように変更部材４４０が接近方向へ移動する。その結果、連通路４１２内の粒状体１９が収納空間ＳＤ内に押し込まれるので、収納空間ＳＤ内における粒状体１９の充填率が上がる。その結果、充填率が所定の閾値以上になると、回転伝達装置４０１は接続状態に切り替わる。この接続状態が維持された状態で第１ドアノブ４７２が後方から見て反時計回りに回転操作されると、第１ドアノブ４７２の回転とともに第１回転子４２０が反時計周りに回転し、第１回転子４２０のトルクが第２回転子４６０に伝達される。その結果、ラッチ部材がラッチ溝から抜けると、係止状態が解除される。
【００８６】
押込部材４４５が押し込まれた状態が解除されると、押込部材４４５がバネ４５０の弾性力によって元の位置に戻り、これに伴って変更部材４４０も元の位置に戻る。このため、収納空間ＳＤ内の粒状体１９は連通路４１２に押し戻される。その結果、収納空間ＳＤ内における粒状体１９の充填率は所定の閾値未満に戻り、切断状態となる。このため、第２ドアノブ４８２及び第２回転子４６０がトーションバネの弾性力で元の位置に戻って、係止状態に戻る。また、押込部材４４５が押し込まれたままであっても、第１ドアノブ４７２の操作状態が解除されて第１ドアノブ４７２及び第１回転子４２０がトーションバネの弾性力で元の位置に戻ると、第２回転子４６０も初期位置に戻る。その結果、扉４０２は係止状態に戻る。
【００８７】
以上説明したように、この回転伝達装置４０１には、収納空間ＳＤに連通した連通路４１２が形成されている。変更部材４４０は連通路４１２に沿って移動自在となっている。変更部材４４０が連通路４１２に沿って移動すると、収納空間ＳＤ内における粒状体１９の充填率が変更される。回転伝達装置４０１は、充填率が変更されて所定の閾値以上になると接続状態となり、所定の閾値未満になると切断状態となる。このため、回転伝達装置４０１は、粒状体１９を利用して回転力を伝達する接続状態と伝達しない切断状態に切り替えることができる。
【００８８】
また、連通路４１２（連通部４１３）は、貫通孔４１１の収納空間ＳＤが形成された部分から側方に延びて形成されている。このため、回転伝達装置４０１は第１回転子４２０又は第２回転子４６０の構造を複雑にすることなく構成することができる。
【００８９】
また、回転伝達装置４０１は、押込部材４４５の押込方向には規制部４１５が設けられており、規制部４１５によって押込方向への移動が規制されている。変更部材４４０は押込部材４４５が押し込まれることによって接近方向へ移動する。変更部材４４０は、押込部材４４５が押し込まれて規制部４１５に規制された状態では連通路４１２内に収まっている（貫通孔４１１に突出していない）。すなわち、規制部４１５は変更部材４４０が貫通孔４１１に突出することを規制している。このため、回転伝達装置４０１は、変更部材４４０が第１回転子４２０又は第２回転子４６０に接触することを防止することができる。また、回転伝達装置４０１は、変更部材４４０が収納空間ＳＤ内に突出することによって第１回転子４２０のトルクが第２回転子４６０に伝達されにくくなることを防止することができる。
【００９０】
また、回転伝達装置４０１はドアノブに適用することができる。回転伝達装置４０１を含むドアノブユニット４７０は扉４０２の前側からは第２ドアノブ４８２を回転させるだけで係止状態を解除することができる。その一方で、ドアノブユニット４７０は扉４０２の後側からは第１ドアノブ４７２を回転させるだけでは係止状態を解除することができない。回転伝達装置４０１は押込部材４４５が押し込まれると接続状態となる。このため、押込部材４４５が押し込まれた状態で第１ドアノブ４７２が回転されると係止状態が解除される。ドアノブを回転させるだけで係止状態が解除される構成とした場合、猫などが勝手に扉を開放してしまうおそれがある。その点、このドアノブユニット４７０は押込部材４４５を押し込みながらでなければドアノブを回転させても扉４０２が開放しないので、猫などが勝手に開放してしまうことを抑制することができる。
【００９１】
＜実施形態５＞
実施形態５の回転伝達装置５０１は、図８に示すように、第１回転子５２０が変更部材を構成しており、第１回転子５２０が移動することで収納空間ＳＥ内の粒状体１９の充填率を変更する点で実施形態１〜４の回転伝達装置とは異なる。なお、実施形態５では実施形態４と同じくドアノブに適用した例を説明するので、実施形態４と同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、前後左右方向の定義及び充填率の定義において、収納空間ＳＡを収納空間ＳＥと読み替える。
【００９２】
ドアノブユニット５７０に含まれる回転伝達装置５０１は、図８に示すように、ケース５１０と、第１回転子５２０と、第２回転子４６０と、複数の粒状体１９とを有している。ケース５１０は略円筒状である。ケース５１０には貫通孔５１１が形成されている。ケース５１０の後部の内周にはケース側ネジ溝５１２が形成されている。
【００９３】
第１回転子５２０の外周にはケース側ネジ溝５１２と螺合する回転子側ネジ溝５２２が形成されている。第１回転子５２０は回転子側ネジ溝５２２がケース側ネジ溝５１２に螺合することによってケース５１０に嵌め込まれる。第１回転子５２０の後面には凹部５２１が形成されている。凹部５２１は多角柱状（例えば六角柱状）である。
【００９４】
第１回転子５２０は貫通孔５１１の後方から挿入される。第２回転子４６０は貫通孔５１１の前方から挿入される。貫通孔５１１に挿入された第１回転子５２０と第２回転子４６０との間には収納空間ＳＥが形成されている。複数の粒状体１９は収納空間ＳＥに充填されている。なお、第１回転子５２０は本発明の変更部材を構成する。
【００９５】
この回転伝達装置５０１を含むドアノブユニット５７０は、第１カバー部材５７１、第１ドアノブ４７２、第１台座４７３、第１抜止部材４７４、第２カバー部材４８１、第２ドアノブ４８２、第２台座４８３、及び第２抜止部材４８４を有している。なお、扉４０２の後面に固定される第１カバー部材５７１は、押込部材４４５が挿通される挿通孔４７１Ｂを有していない点で実施形態４の第１カバー部材４７１とは異なる。また、第１カバー部材５７１に固定される第１台座５７３は、トーションバネを有していない点で実施形態４の第１台座４７３とは異なる。第１ドアノブ４７２は、第１カバー部材５７１に取り付けられることで、軸部４７２Ａが凹部５２１に嵌め込まれる。
【００９６】
続いて、ドアノブユニット５７０の動作を説明する。収納空間ＳＥ内における粒状体１９の充填率は、図９（Ａ）に示すように、初期状態では所定の閾値未満となっている。このため、回転伝達装置５０１は、初期状態では切断状態である。
【００９７】
第１ドアノブ４７２が後方から見て反時計周りに回転操作されると、図９（Ｂ）に示すように、第１回転子５２０は時計周りに回転しながら収納空間ＳＥ側に移動する。第１回転子５２０が収納空間ＳＥ側に移動すると、収納空間ＳＥの容積が小さくなるので、収納空間ＳＥ内における粒状体１９の充填率が上がる。充填率が所定の閾値以上になると、回転伝達装置５０１は接続状態に切り替わる。
【００９８】
第１ドアノブ４７２がさらに反時計周りに回転操作されると、図９（Ｃ）に示すように、第１回転子５２０のトルクが第２回転子４６０に伝達されて、第１回転子５２０とともに第２回転子４６０も回転する。第２回転子４６０が回転してラッチ部材がラッチ溝から抜けると、扉４０２の係止状態が解除される。
【００９９】
逆に第１ドアノブ４７２が後方から見て時計回りに回転操作されると、ラッチ部材がラッチ溝に嵌まり込んで係止状態となる。また、第１ドアノブ４７２が時計回りに回転操作されると、第１回転子５２０が収納空間ＳＥとは反対側に移動するので、収納空間ＳＤの容積が大きくなり、収納空間ＳＤ内における粒状体１９の充填率が下がる。充填率が所定の閾値未満になると、回転伝達装置５０１は切断状態に戻る。
【０１００】
以上説明したように、この回転伝達装置５０１では、第１回転子５２０とケース５１０とが螺合する。第１回転子５２０は回転軸方向に移動すると、収納空間ＳＤの容積が変化するので、収納空間ＳＤ内における粒状体１９の充填率も変更される。回転伝達装置５０１は充填率が所定の閾値以上になると接続状態となり、充填率が所定の閾値未満になると切断状態となる。従って回転伝達装置５０１は、粒状体１９を利用して回転力を伝達する接続状態と伝達しない切断状態に切り替えることができる。
【０１０１】
また、回転伝達装置５０１は、第１回転子５２０が変更部材を構成しているので、変更部材を別途設ける場合と比較して部品数を少なくすることができる。また、別途設けた変更部材を設置する場所を用意する必要がないので、回転伝達装置５０１の構造を簡素化することができる。
【０１０２】
また、回転伝達装置５０１はドアノブに適用することができる。回転伝達装置５０１を含むドアノブユニット５７０は扉４０２の前側からは第２ドアノブ４８２を回転操作するだけで係止状態を解除することができる。その一方で、ドアノブユニット５７０は扉４０２の後側からは第１ドアノブ４７２を所定数回転させてからでなければ係止状態を解除することができない。このため、回転伝達装置５０１は、ドアノブユニット５７０に適用することで猫などが扉４０２を勝手に開放してしまうことを抑制することができる。
【０１０３】
＜実施形態６＞
実施形態６の回転伝達装置６０１は、図１０に示すように第１回転子４２０の収納空間ＳＦ側に変更部材６４０が設けられており、第１回転子４２０が変更部材６４０を収納空間ＳＦ側に押すことによって収納空間ＳＦ内における粒状体１９の充填率を上げる点で実施形態１〜５の回転伝達装置とは異なる。なお、実施形態６では実施形態４と同じくドアノブに適用した例を説明するので、実施形態４と同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、前後左右方向の定義及び充填率の定義において、収納空間ＳＡを収納空間ＳＦと読み替える。
【０１０４】
ドアノブユニット６７０に含まれる回転伝達装置６０１は図１０に示すように、ケース６１０と、複数の粒状体１９と、変更部材６４０と、第１回転子６２０と、第２回転子４６０とを備えている。ケース６１０には貫通孔６１１が形成されている。第２回転子４６０は貫通孔６１１の前方から挿入されている。変更部材６４０は貫通孔６１１の後方から挿入されている。第１回転子６２０は変更部材６４０のさらに後方からケース６１０に挿入されている。
【０１０５】
貫通孔６１１に挿入された変更部材６４０（第１回転子６２０）と第２回転子４６０との間には収納空間ＳＦが形成されている。すなわち、変更部材６４０は第１回転子６２０の収納空間ＳＦ側に配置されている。複数の粒状体１９は収納空間ＳＦに充填されている。変更部材６４０は貫通孔６１１に沿って移動自在である。以下では、変更部材６４０の移動方向について、収納空間ＳＦ側を接近方向と称し、収納空間ＳＦとは反対側を離反方向と称する。
【０１０６】
変更部材６４０は、本体部６４１と、フランジ部６４２と、突起部６４３とを有している。本体部６４１は円柱状であり、第１回転子６２０と対向する面（接触する面）の一部が収納空間ＳＦ側に傾斜している。より具体的には、本体部６４１は、第１回転子６２０と対向する面（接触する面）の上下方向中央から下端にかけて収納空間ＳＦ側に傾斜している。フランジ部６４２は本体部６４１の前端部の外周に形成されている。フランジ部６４２の直径は貫通孔６１１の内径よりも僅かに小さい。突起部６４３は本体部６４１の後端部における傾斜面と非傾斜面との境界部分から放射方向外側に向けて突出して形成されている。
【０１０７】
第１回転子６２０は本体部６２１と、傾斜部６２２と、鉤部６２３とを有している。本体部６２１は円柱状である。本体部６２１の直径は貫通孔６１１の内径よりも僅かに小さい。傾斜部６２２は本体部６２１の前面から変更部材６４０側に突出して、変更部材６４０の傾斜面と同じように傾斜している。鉤部６２３は傾斜部６２２の最も収納空間ＳＦ側の端部から放射方向外側に突出して変更部材６４０側に延びている。第１回転子６２０の後面には凹部６２５が形成されている。凹部６２５は多角柱状（例えば六角柱状）である。
【０１０８】
この回転伝達装置６０１を含むドアノブユニット６７０は、第１カバー部材６７１、第１ドアノブ４７２、第１台座４７３、第１抜止部材４７４、第２カバー部材４８１、第２ドアノブ４８２、第２台座４８３、及び第２抜止部材４８４を有している。第１カバー部材６７１は、押込部材４４５が挿通される挿通孔４７１Ｂを有していない点で実施形態４の第１カバー部材４７１とは異なる。第１ドアノブ４７２は、第１カバー部材６７１に取り付けられることで、軸部が凹部６２５に嵌め込まれる。
【０１０９】
続いて、ドアノブユニット６７０の動作を説明する。収納空間ＳＦにおける粒状体１９の充填率は初期状態では図１１（Ａ）に示すように、所定の閾値未満となっている。すなわち、回転伝達装置５０１は初期状態では切断状態となっている。また、第１回転子６２０及び変更部材６４０は、傾斜面同士が接した状態で配置される。
【０１１０】
第１ドアノブ４７２が後方から見て反時計周りに回転操作されると、第１回転子６２０も反時計回りに回転する。第１回転子６２０が反時計回りに回転すると、変更部材６４０の後端の傾斜面が第１回転子６２０の前端の傾斜面から押されて、変更部材６４０が回転することなく接近方向へ移動する。このため、収納空間ＳＦ内の容積が小さくなり、収納空間ＳＦにおける粒状体１９の充填率が上がる。第１回転子６２０が反時計回りに所定の第１角度（例えば８０度）回転すると、収納空間ＳＦ内の粒状体１９の充填率が所定の閾値以上となる。すなわち、回転伝達装置６０１は接続状態に切り替わる。
【０１１１】
第１回転子６２０は後方から見て反時計周りに所定の第１角度以上である所定の第２角度（例えば９０度）回転すると、図１１（Ｂ）に示すように、鉤部６２３が変更部材６４０の突起部６４３に接触する。なお、第１回転子６２０が反時計回りに所定の第２角度回転した状態における第１回転子６２０の回転位置が、本発明の「所定の回転位置」に相当する。
【０１１２】
鉤部６２３が突起部６４３に接触した状態で第１回転子６２０が後方から見て反時計周りに回転すると、図１１（Ｃ）に示すように、変更部材６４０が第１回転子６２０に回転方向に押されて第１回転子６２０とともに回転する。また、回転伝達装置６０１が接続状態となっているので、変更部材６４０のトルクが第２回転子４６０に伝達され、第２回転子４６０も回転する。第２回転子４６０が回転してラッチ部がラッチ溝から抜けると、係止状態が解除される。
【０１１３】
第１ドアノブ４７２が離されると、第１ドアノブ４７２及び第１回転子６２０が、第１台座４７３のトーションバネの弾性力によって元の位置に戻る。また、回転伝達装置６０１は移動した変更部材６４０を元の位置に戻す弾性部材（不図示）を有している。このため、変更部材６４０も弾性部材の弾性力によって元の位置に戻る。その結果、収納空間ＳＦの容積が大きくなり、充填率が所定の閾値未満に戻るので、係止状態に復帰する。
【０１１４】
以上説明したように、この回転伝達装置６０１の変更部材６４０は第１回転子６２０の収納空間ＳＦ側に設けられている。第１回転子６２０が回転すると、変更部材６４０が収納空間ＳＦ側に押される。このため、収納空間ＳＥの容積が小さくなり、切断状態から接続状態に切り替わる。従って、回転伝達装置６０１は、粒状体１９を利用して回転力を伝達する接続状態と伝達しない切断状態に切り替えることができる。
【０１１５】
また、回転伝達装置６０１では、第１回転子６２０が回転しても、第１回転子６２０が所定の回転位置に到達するまでは変更部材６４０が回転せずに収納空間ＳＦ側に押される。その結果、回転伝達装置６０１は所定の回転位置に到達するまでの間に接続状態となる。第１回転子６２０が所定の回転位置を超えてさらに回転すると、変更部材６４０も回転する。このため、回転伝達装置６０１を含むドアノブユニット６７０は、扉４０２の前側から係止状態を解除させる場合と比較して、扉４０２の後側からは第１ドアノブ４７２を多めに回転操作しさせなければ係止状態を解除することができない。このため、猫などが扉４０２を勝手に開放してしまうことを抑制することができる。
【０１１６】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１〜２では、接続状態において変更部材の収納空間側の面が第１回転子の収納空間側の面と面一となるようにしたが、面一としなくてもよい。実施形態３では、接続状態において変更部材の収納空間側の面が第２回転子の収納空間側の面と面一となっていないが、面一としてもよい。
（２）実施形態１〜４では、変更部材が収納空間に突出しないようにしたが、変更部材の一部が収納空間に突出するようにしてもよい。また、変更部材の一部が常に収納空間に突出した状態で移動するようにしてもよい。
（３）実施形態１〜２では、第１回転子に連通孔を形成して変更部材を嵌め込んでいるが、第１回転子に変えて第２回転子に連通孔を形成して変更部材を嵌め込んでもよいし、第１回転子及び第２回転子の両方に連通孔を形成して変更部材を嵌め込んでもよい。実施形態３では、第２回転子に連通孔を形成して変更部材を嵌め込んでいるが、第２回転子に変えて第１回転子に連通孔を形成して変更部材を嵌め込んでもよいし、第２回転子及び第１回転子の両方に連通孔を形成して変更部材を嵌め込んでもよい。
（４）実施形態４では、連通部（連通路）をケースの一部としたが、ケースとは別部材としてもよい。
（５）実施形態１〜３では、連通孔が第１回転子又は第２回転子と同軸の円柱状としたが、同軸でなくてもよいし、円柱状でなくてもよい。
（６）実施形態１〜６において、ネジ止めによって固定した部材について、別の方法で固定させてもよい。例えば、係止部を設けて、係止させることによって固定してもよい。あるいは接着剤によって固定させてもよい。
（７）実施形態６では、変更部材６４０の突起部６４３が、本体部６４１の傾斜面と非傾斜面との境界部分に形成されている。しかし、突起部６４３は、第１回転子６２０が回転した場合に鉤部６２３と接触する位置であれば、接触面側に形成されていてもよいし、非接触面側に形成されていてもよい。
（８）実施形態６において、第１回転子６２０及び変更部材６４０の傾斜面の形状又は位置は、第１回転子６２０が回転したときに変更部材６４０が収納空間ＳＦ側に押される構成であれば、別の構成であってもよい。例えば、第１回転子６２０及び変更部材６４０の傾斜面は互いに異なる傾斜であってもよい。また、第１回転子６２０及び変更部材６４０の傾斜面は初期状態では接触しておらず、第１回転子６２０が回転している間に接触するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１…回転伝達装置、１０，４１０，５１０，６１０…ケース、１１，４１１，５１１，６１１…貫通孔、１９…粒状体、２０，３２０，４２０，５２０，６２０…第１回転子、２４，３９０…連通孔、２９…規制部、４０，３４０，４４０，６４０…変更部材、４７…液封室、６０，３６０，４６０，５６０…第２回転子、７０…支持部、８０…モータ、２４８…バネ、３３０…ヒータ、３７０…ガイド部材、３８０…蓋部材（規制部）、３９１…断熱室、４０２…扉、４１２…連通路、４１３…連通部、４１５…規制部、４４５…押込部材、４５０…バネ、４５１…ギヤ、４７０，５７０，６７０…ドアノブユニット、４７１，５７１，６７１…第１カバー部材、４７２…第１ドアノブ、４７３，５７３…第１台座、４８１…第２カバー部材、４８２…第２ドアノブ、４８３…第２台座、５１２…ケース側ネジ溝、５２２…回転子側ネジ溝、６２２…傾斜部、６２３…鉤部、６４３…突起部、ＳＡ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦ…収納空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019113122.tif 000008
【図６】
2019113122.tif 000009
【図７】
2019113122.tif 000010
【図８】
2019113122.tif 000011
【図９】
2019113122.tif 000012
【図１０】
2019113122.tif 000013
【図１１】
2019113122.tif 000014