(57)【要約】【課題】光ファイバケーブルおよび受信アンテナ等の各構成要素を任意に敷設しつつ、安定してカメラの映像を受信することができる映像受信システムを提供することである。【解決手段】本発明の一側面に係る映像受信システムは、無線部から送信される第１測定用信号を受信する第１受信機と、前記無線部から送信される第２測定用信号を受信し、前記第１受信機とは異なる位置に配置された第２受信機と、前記受信された第１測定用信号および前記受信された第２測定用信号をシンボル同期する信号処理部と、前記シンボル同期された第１測定用信号および前記シンボル同期された第２測定用信号に基づいて、遅延時間差情報を算出する制御部と、前記算出された遅延時間差情報を記憶する記憶部と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線部から送信される第１測定用信号を受信する第１受信機と、
前記無線部から送信される第２測定用信号を受信し、前記第１受信機とは異なる位置に配置された第２受信機と、
前記受信された第１測定用信号および前記受信された第２測定用信号をシンボル同期する信号処理部と、
前記シンボル同期された第１測定用信号および前記シンボル同期された第２測定用信号に基づいて、遅延時間差情報を算出する制御部と、
前記算出された遅延時間差情報を記憶する記憶部と、
を具備する映像受信システム。
【請求項２】
前記信号処理部は、前記記憶された遅延時間差情報に基づいて、前記第１受信機で受信された第１信号と前記第２受信機で受信された第２信号との遅延時間差を補正するバッファ回路を含む請求項１に記載の映像受信システム。
【請求項３】
前記無線部に接続された第１ＧＰＳモジュールと、
前記第１受信機に接続された第２ＧＰＳモジュールと、
前記第２受信機に接続された第３ＧＰＳモジュールと、
をさらに具備する請求項１または請求項２に記載の映像受信システム。
【請求項４】
前記第１受信機と前記信号処理部とを接続する第１光ファイバケーブルと、
前記第２受信機と前記信号処理部とを接続する第２光ファイバケーブルと、
をさらに具備する請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の映像受信システム。
【請求項５】
無線部から送信される第１測定用信号を受信する過程と、
前記無線部から送信される第２測定用信号を前記第１測定用信号とは異なる位置で受信する過程と、
前記受信された第１測定用信号および前記受信された第２測定用信号をシンボル同期する過程と、
前記シンボル同期された第１測定用信号および前記シンボル同期された第２測定用信号に基づいて、遅延時間差情報を算出する過程と、
前記算出された遅延時間差情報を記憶する過程と、
を具備する映像受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体に搭載されたカメラの映像を受信する映像受信システムおよび映像受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体に搭載されたカメラから伝送される映像信号を受信し、表示デバイスに出力して、リアルタイムの映像を表示させるようにした映像受信システムがある。この種のシステムは、例えば競艇場で各モータボートに搭載されたカメラ（オンボードカメラ）の映像を場内のモニタ等に表示させる場合に活用できる。
【０００３】
従来の映像受信システムは、複数のモータボートからの映像信号を場内に分散配置された複数の受信アンテナで受信する。そして、受信アンテナと信号処理を行う信号処理部との間を光ファイバケーブルで接続することで１箇所の信号処理部に映像信号が集約され、ダイバーシティ合成により映像信号が安定的に復号化されて、映像が表示デバイスに表示される。
【０００４】
このような従来の映像受信システムでは、信号処理部におけるダイバーシティ合成時に、各ブランチの受信信号（ＯＦＤＭ信号）の遅延時間差が大きい場合に受信信号の同じＯＦＤＭシンボルを合成できない。または、受信信号の異なるＯＦＤＭシンボルを合成してしまう。その結果、安定してカメラの映像を受信することができないという問題が生じる。
【０００５】
この問題を解決するために、各ブランチの光ファイバケーブルを等長とすることで、受信信号の遅延時間差を小さくする方法がある。しかしながら、上記方法では、各ブランチの光ファイバケーブルを等長とするために、ブランチによっては光ファイバケーブルを余分に長くする必要があり、余分な費用が生じる。このような余分な費用を削減するためには、光ファイバケーブルを短くする等の制約が必要となる。しかし、光ファイバケーブルの長さを制約する場合、受信アンテナを理想的な場所に配置できなくなってしまう。
【０００６】
一方、従来、この種のシステムの技術として、以下の特許文献がある。特許文献１は、公営競技場の実況中継装置であって、各モータボートに搭載されたカメラで撮影された映像信号を複数の受信アンテナで受信し、ローノイズコンバータにより中間周波数信号に変換した後、最も受信電界レベルの高い中間周波数信号を送信電波毎に選択して表示装置に出力する技術を開示する。特許文献２は、ルートダイバーシティ制御装置であって、移動中継車に搭載された送信機と複数の受信基地に配置された受信機とで構成される複数経路のデジタル回線の全てに関し、現在使用中の受信機から得られるＴＳ（Transport Stream）信号が不良にならないうちに良質な受信状態の受信機に自動的に切り替える技術を開示する。特許文献３は、分散型無線通信基地局システムであって、複数のアンテナを搭載する無線装置と、信号処理装置とを光ファイバケーブルで接続し、その間をアナログＲｏＦ方式で無線信号を伝送する技術を開示する。
【０００７】
これら特許文献においても、上述した問題に関して全く考慮されず、上述した問題を解決することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０７−３２７２２４号公報
【特許文献２】特開２００２−０８４２１５号公報
【特許文献３】特開２０１５−２２０５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように、従来の映像受信システムでは、信号処理部におけるダイバーシティ合成時に、各ブランチの受信信号の遅延時間差が大きい場合に同じＯＦＤＭシンボルを合成できず、安定してカメラの映像を受信することができない。これに対し、各ブランチの光ファイバケーブルの長さを揃えることにより上記問題を解決することができるが、敷設のための費用が高くなってしまう。このような費用を削減するためには、光ファイバケーブルの長さを制限する必要があるが、この場合、最適なアンテナ配置ができなくなる。
【００１０】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、光ファイバケーブルおよび受信アンテナ等の各構成要素を任意に敷設しつつ、安定してカメラの映像を受信することができる映像受信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決しその目的を達成するために、この発明の第１の態様に係る映像受信システムによれば、無線部から送信される第１測定用信号を受信する第１受信機と、前記無線部から送信される第２測定用信号を受信し、前記第１受信機とは異なる位置に配置された第２受信機と、前記受信された第１測定用信号および前記受信された第２測定用信号をシンボル同期する信号処理部と、前記シンボル同期された第１測定用信号および前記シンボル同期された第２測定用信号に基づいて、遅延時間差情報を算出する制御部と、前記算出された遅延時間差情報を記憶する記憶部と、を具備する。
【００１２】
第２の態様に係る映像受信システムによれば、前記信号処理部は、前記記憶された遅延時間差情報に基づいて、前記第１受信機で受信された第１信号と前記第２受信機で受信された第２信号との遅延時間差を補正するバッファ回路を含む。
【００１３】
第３の態様に係る映像受信システムによれば、前記無線部に接続された第１ＧＰＳモジュールと、前記第１受信機に接続された第２ＧＰＳモジュールと、前記第２受信機に接続された第３ＧＰＳモジュールと、をさらに具備する。
【００１４】
第４の態様に係る映像受信システムによれば、前記第１受信機と前記信号処理部とを接続する第１光ファイバケーブルと、前記第２受信機と前記信号処理部とを接続する第２光ファイバケーブルと、をさらに具備する。
【発明の効果】
【００１５】
第１の態様によれば、無線部に遅延時間差測定用の信号を送出させ、その信号が信号処理部に到達するまでの時間が測定される。そして、遅延補正のオフセット情報が算出され、記憶部に保存される。これにより、各構成要素を任意に敷設しつつ、安定してカメラの映像を受信することができる。
【００１６】
第２の態様によれば、バッファ回路が用いられる。これにより、記憶部に保存されたオフセット情報に基づいて、遅延時間差を補正することができる。
【００１７】
第３の態様によれば、無線部に接続されたＧＰＳモジュール、および受信アンテナに接続されたＧＰＳモジュールが用いられる。これにより、より精度よく遅延時間差の補正をすることができる。
【００１８】
第４の態様によれば、光ファイバケーブルを用いた場合に、光ファイバケーブルの長さ等を制限することなく、安定してカメラの映像を受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、一実施形態に関わる映像受信システムを示す全体構成図である。
【図２】図２は、無線部の回路構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、信号処理部の回路構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、遅延時間差の測定における情報の流れを示すシーケンス図である。
【図５】図５は、制御部による遅延時間差の測定における制御手順を示す流れ図である。
【図６】図６は、制御部による遅延時間差の補正における制御手順を示す流れ図である。
【図７】図７は、遅延時間差の補正前後の各ブランチを介したＯＦＤＭ信号の時系列の関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照してこの発明に係る一実施形態を説明する。なお、各図面および以下の説明において、同一の要素には同一の符号を付している。
【００２１】
（構成）
図１は、一実施形態に関わる映像受信システム１を示す全体構成図である。この実施形態は、競艇場において単一のモータボート（以下、ボートと称す）を用いて各ブランチ（経路）の光ファイバケーブルによる遅延時間差を補正する方法を適用する例である。
【００２２】
図１において、エリアＡは、競艇場の競争エリア（競争水面）を示している。本例における遅延時間差の補正は競技の実運用前に実施されるため、ボートＢのみがエリアＡの中央付近に停止して配置される。
【００２３】
ボートＢには、カメラＣと、無線部Ｄと、映像信号用の第１アンテナＥと、制御信号用の第２アンテナＦ１と、ＧＰＳモジュールＧ１とが搭載されている。
【００２４】
撮像装置であるカメラＣは、船体に設置された小型のオンボードカメラである。カメラＣは、例えばボートＢの進行方向を撮影する。カメラＣは、無線部Ｄに接続されている。なお、遅延時間差の補正を実施する場合には、必ずしもカメラＣが搭載される必要はない。
【００２５】
無線部Ｄは、カメラＣで撮影された映像の信号（映像信号）を適宜ＴＳパケット化し、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing：直交周波数分割多重）方式により所定の周波数でデジタル変調して、ＯＦＤＭ信号を生成する。また、カメラＣが接続されない場合には、無線部Ｄは映像信号の代わりに中身をＮＵＬＬ（（０）ｂｉｎ）としたＴＳパケット（ＴＳ信号）を伝送し、ＯＦＤＭ方式により所定の周波数でデジタル変調してＯＦＤＭ信号を生成する。生成されたＯＦＤＭ信号はアンプにより増幅され、第１アンテナＥ１により電波として送出される。また、無線部Ｄには、その位置情報を取得するＧＰＳモジュールＧ１が接続されている。
【００２６】
映像受信システム１は、受信アンテナ（受信機）１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）と、Ｅ／Ｏ変換部１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）と、Ｏ／Ｅ変換部１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）と、光ファイバケーブル１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）と、信号処理部１５と、制御部１６と、制御用無線部１７と、制御信号用の第３アンテナＦ２と、記憶部１８と、表示デバイス１９とを含む。
【００２７】
複数台（図１では４台）の受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、エリアＡの周囲に分散して配置されている。すなわち、受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、異なる位置に配置されている。受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれは、Ｅ／Ｏ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのそれぞれに接続されている。Ｅ／Ｏ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのそれぞれと、Ｏ／Ｅ変換部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのそれぞれとの間は、光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのそれぞれで接続されている。このとき、光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが等長である必要はない。Ｏ／Ｅ変換部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、信号処理部１５に共通に接続されている。
【００２８】
受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、指向性アンテナである。受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、ボートＢの第１アンテナＥから無線送信される電波を受信できるように、エリアＡ側に指向性をもって配置されている。受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれには、その位置情報を取得するＧＰＳモジュールＧ２（Ｇ２ａ，Ｇ２ｂ，Ｇ２ｃ，Ｇ２ｄ）のそれぞれが接続されている。
【００２９】
Ｅ／Ｏ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのそれぞれは、受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれで受信した電気信号を光信号に変換し、光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのそれぞれに出力する。
【００３０】
光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのそれぞれは、Ｅ／Ｏ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのそれぞれから出力された光信号をＯ／Ｅ変換部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのそれぞれまで伝送する。
【００３１】
Ｏ／Ｅ変換部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのそれぞれは、光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのそれぞれから入力された光信号を電気信号に変換、増幅し、信号処理部１５に出力する。
【００３２】
受信アンテナ１１ａ、Ｅ／Ｏ変換部１２ａ、光ファイバケーブル１４ａ、およびＯ／Ｅ変換部１３ａでブランチ１０ａが構成される。同様に、受信アンテナ１１ｂ、Ｅ／Ｏ変換部１２ｂ、光ファイバケーブル１４ｂ、およびＯ／Ｅ変換部１３ｂでブランチ１０ｂが構成され、受信アンテナ１１ｃ、Ｅ／Ｏ変換部１２ｃ、光ファイバケーブル１４ｃ、およびＯ／Ｅ変換部１３ｃでブランチ１０ｃが構成され、受信アンテナ１１ｄ、Ｅ／Ｏ変換部１２ｄ、光ファイバケーブル１４ｄ、およびＯ／Ｅ変換部１３ｄでブランチ１０ｄが構成される。
【００３３】
信号処理部１５に入力された電気信号は、分配部により複数のチャネルに分配される。分配された電気信号は、複数のチャネルに対応する復調部により、各チャネルの周波数に対応して復調される。復調された信号を復号することにより、映像信号を得ることができる。そして、この映像信号を表示デバイス１９に表示することが可能である。なお、本例に示す遅延時間差の補正を実施する場合には、必ずしも表示デバイス１９は必要ではない。さらに、信号処理部１５は、遅延時間差の測定時において、入力された測定用信号をシンボル同期する。信号処理部１５の詳細については、後述する。
【００３４】
制御部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含み、映像受信システム１の制御全般を担う。制御部１６は、信号処理部１５と、制御用無線部１７と、記憶部１８とに接続されている。また、制御部１６には、例えば場内のコントロールセンタ等に設置されたコントロールパネルから、種々のコマンドが入力されてもよい。コマンドは、コントロールパネルと制御部１６とを信号線で接続して制御部１６に入力されるようにしてもよいし、コントロールパネルに接続された無線機から無線送信して制御用無線部１７を介して制御部１６に入力されるようにしてもよい。制御部１６は、制御用無線部１７および制御信号用の第３アンテナＦ２を介して無線部Ｄに種々の命令を送出する。さらに、制御部１６は、信号処理部１５でシンボル同期された測定用信号に基づいて、遅延時間差情報を算出する。
【００３５】
制御用無線部１７は、制御信号用の第３アンテナＦ２に接続され、ボートＢの制御信号用の第２アンテナＦ１を介して無線部Ｄとの間で無線通信を行う。制御用無線部１７は、例えば、制御部１６からの制御信号（命令）を送出することで、無線部Ｄの無線出力のＯＮ／ＯＦＦ、および周波数の設定をすることができる。また、複数の無線部ＤがエリアＡ内に存在する場合でも、例えば時分割でチャネル管理することにより、上記無線通信は可能である。この制御信号用に使用される周波数帯域は映像信号用に使用されるチャネルの帯域とは異なるため、制御信号と映像信号とは混線しない。
【００３６】
記憶部１８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）のメインメモリと、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）等の補助記憶デバイスとを含む。ＲＯＭには、制御部１６を構成するプロセッサによって実行されるプログラム等が記憶されている。ＲＡＭおよび補助記憶デバイスには制御部１６の指示により種々のデータが書き込まれ、また、ＲＡＭおよび補助記憶デバイスから種々のデータが読み出される。補助記憶デバイスには、遅延時間差の補正のためのバッファ量（遅延時間差情報）も書き込まれる。
【００３７】
図２は、無線部Ｄの回路構成を示すブロック図である。
【００３８】
図２に示すように、無線部Ｄは、エンコーダ２１と、ＯＦＤＭ変調部２２と、制御部２３と、アンプ２４と、制御用無線部２５とを含む。そして、エンコーダ２１はカメラＣに接続され、アンプ２４は第１アンテナＥに接続され、制御用無線部２５は第２アンテナＦ１に接続される。また、制御部２３は、ＧＰＳモジュールＧ１に接続される。
【００３９】
制御用無線部２５は、第２アンテナＦ１に接続され、映像受信システム１の制御用無線部１７との間で無線通信を行う。制御用無線部２５は、制御部２３に接続され、第２アンテナＦ１を介して受信した映像受信システム１の制御用無線部１７からの命令を制御部２３に送出する。また、制御用無線部２５は、制御用無線部１７からの命令に対し、命令を正しく受信した場合には、制御用無線部１７に応答メッセージ（受信応答）を送出する。
【００４０】
制御部２３は、エンコーダ２１、ＯＦＤＭ変調部２２、制御用無線部２５、およびＧＰＳモジュールＧ１に接続されている。制御部２３には、映像受信システム１の制御部１６から、制御無線部１７、第３アンテナＦ２、第２アンテナＦ１、および制御用無線部２５を介して命令が受信される。制御部２３は、この命令に応じて、エンコーダ２１の伝送レートおよびエンコード方式等の設定、並びにＯＦＤＭ変調部２２の誤り訂正符号化方式、時間インターリーブ深さ、および周波数チャネル等の設定を行う。また、制御部２３は、ＧＰＳモジュールＧ１による位置情報を管理する。
【００４１】
エンコーダ２１は、カメラから出力される例えばＨＤ−ＳＤＩ信号等の映像信号をＨ．２６５およびＨ．２６４方式等で符号化（エンコード）する。符号化された映像信号は、適宜多重化され、ＴＳパケット構造化される。そして、エンコーダ２１は、映像信号（ＴＳパケット構造化されたデータ（ＴＳ信号））をＯＦＤＭ変調部２２に送出する。
【００４２】
ＯＦＤＭ変調部２２は、エンコーダ２１から入力された映像信号（ＴＳパケット構造化されたデータ）を誤り訂正符号化してＯＦＤＭ変調し、所定の周波数のＯＦＤＭ信号を生成する。カメラＣまたはエンコーダ２１からの映像信号がない場合には、ＯＦＤＭ変調部２２は、ＴＳパケットのデータ部をＮＵＬＬ（（０）ｂｉｎ）としてＯＦＤＭ信号を生成する。ＯＦＤＭ変調部２２は、生成されたＯＦＤＭ信号をアンプ２４に送出する。
【００４３】
アンプ２４は、第１アンテナＥに接続される。アンプ２４は、ＯＦＤＭ変調部２２から入力されるＯＦＤＭ信号を既定の出力に増幅し、第１アンテナＥに出力する。第１アンテナＥに出力された信号は、無線送信され、受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで受信される。
【００４４】
図３は、信号処理部１５の回路構成を示すブロック図である。
【００４５】
図３に示すように、信号処理部１５は、分配部３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）、復調部３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ）、デコーダ３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ）を含む。復調部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのそれぞれは、バッファ部３２０（３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄ）、ＯＦＤＭ復調部３２１（３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄ）、およびダイバーシティ合成部３２２を含む。
【００４６】
分配部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのそれぞれは、Ｏ／Ｅ変換部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのそれぞれに接続される。バッファ部３２０ａ，３２０ｂ，３２０ｃ，３２０ｄ、ＯＦＤＭ復調部３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄ、およびダイバーシティ合成部３２２は、制御部１６に接続される。デコーダ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄは表示デバイス１９に接続される。
【００４７】
図３において、４つの分配部３１および４つの復調部３２のみが記載されるが、本実施形態において、分配部３１はＯ／Ｅ変換部１３と同数、復調部３２はボートＢと同数（チャネルと同数）必要となる。また、分配部３１の分配数（チャネル数）は、ボートＢと同数必要となる。
【００４８】
分配部３１ａは、Ｏ／Ｅ変換部１３ａに接続される。分配部３１ａは、Ｏ／Ｅ変換部１３ａからのＯＦＤＭ信号（受信アンテナ１１ａで受信された信号）をチャネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４に分配する。チャネルｃｈ１，ｃｈ２，ｃｈ３，ｃｈ４は、ボートＢの数に対応し、ボートＢに応じて分配される。本例では、ボートＢは１つであるため、チャネルｃｈ１のみ設けられてもよい。分配部３１ａは、チャネルｃｈ１を介してＯＦＤＭ信号を復調部３２ａに出力する。復調部３２ａはチャネルｃｈ１用の復調部である。同様に、復調部３２ｂはチャネルｃｈ２用の復調部であり、復調部３２ｃはチャネルｃｈ３用の復調部であり、復調部３２ｄはチャネルｃｈ４用の復調部である。すなわち、本例では、チャネルｃｈ１用の復調部３２ａのみ設けられてもよい。
【００４９】
分配部３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、分配部３１ａと同様の構成を有する。すなわち、分配部３１ｂは、Ｏ／Ｅ変換部１３ｂからのＯＦＤＭ信号（受信アンテナ１１ｂで受信された信号）をチャネルｃｈ１を介してＯＦＤＭ信号を復調部３２ｂに出力する。また、分配部３１ｃは、Ｏ／Ｅ変換部１３ｃからのＯＦＤＭ信号（受信アンテナ１１ｃで受信された信号）をチャネルｃｈ１を介してＯＦＤＭ信号を復調部３２ｃに出力する。また、分配部３１ｄは、Ｏ／Ｅ変換部１３ｄからのＯＦＤＭ信号（受信アンテナ１１ｄで受信された信号）をチャネルｃｈ１を介してＯＦＤＭ信号を復調部３２ｄに出力する。
【００５０】
復調部３２ａのバッファ部３２０ａには、分配部３１ａのチャネルｃｈ１の出力が入力される。遅延時間差の測定後の遅延時間差の補正時において、バッファ部３２０ａは、分配部３１ａからのＯＦＤＭ信号を制御部１６の制御に従って遅延させる。同様に、遅延時間差の測定後の遅延時間差の補正時において、バッファ部３２０ｂは分配部３１ｂからのＯＦＤＭ信号を制御部１６の制御に従って遅延させ、バッファ部３２０ｃは分配部３１ｃからのＯＦＤＭ信号を制御部１６の制御に従って遅延させ、バッファ部３２０ｄは分配部３１ｄからのＯＦＤＭ信号を制御部１６の制御に従って遅延させる。これにより、各分配部３１からのＯＦＤＭ信号（ブランチ１０間でのＯＦＤＭ信号）の遅延時間差が補正される。なお、遅延時間差の測定時においては、バッファ部３２０はＯＦＤＭ信号を遅延させることなく出力する。
【００５１】
復調部３２ａのＯＦＤＭ復調部３２１ａには、復調部３２ａのバッファ部３２０ａの出力が入力される。同様に、ＯＦＤＭ復調部３２１ｂにはバッファ部３２０ｂの出力が入力され、ＯＦＤＭ復調部３２１ｃにはバッファ部３２０ｃの出力が入力され、ＯＦＤＭ復調部３２１ｄにはバッファ部３２０ｄの出力が入力される。ＯＦＤＭ復調部３２１は、制御部１６より指示された周波数チャネルのＯＦＤＭ信号に対して、ＯＦＤＭ復調を行う。ＯＦＤＭ復調部３２１では、ベースバンド帯域におけるスペクトル信号（サブキャリアが配置された周波数信号）の変換を行う。さらに、ＯＦＤＭ復調部３２１は、ＯＦＤＭ信号に対してシンボル同期を行う。これにより、ＯＦＤＭ信号のシンボルを取り出すタイミングが見つけられる。その後、ＯＦＤＭ復調部３２１は、ダイバーシティ合成部３２２に信号を出力する。
【００５２】
復調部３２ａのダイバーシティ合成部３２２には、復調部３２ａのＯＦＤＭ復調部３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄの出力が入力される。ダイバーシティ合成部３２２は、ＯＦＤＭ復調部３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄから入力されるＯＦＤＭ信号を最大比合成し、１つのデマッピングされたデータ列を生成する。そして、ダイバーシティ合成部３２２は、デインターリーブ、誤り訂正復号、およびＴＳパケット構造化等を経たうえで、デコーダ３３ａに信号を出力する。デマッピングする際のデジタル変調の多値数および誤り訂正復号の方式の設定を変調側に合わせるために、ダイバーシティ合成部３２２は制御部１６に接続されている。
【００５３】
デコーダ３３には、ダイバーシティ合成部３２２の出力が入力される。デコーダ３３は、ダイバーシティ合成部３２２から入力されるデータをＨ．２６５およびＨ．２６４方式等で復号化する。そして、デコーダ３３は、表示デバイス１９に合ったインターフェイス、形式の映像信号（たとえばＨＤ−ＳＤＩ信号など）で表示デバイス１９に出力する。
【００５４】
（方法）
図４は、遅延時間差の測定における情報の流れを示すシーケンス図である。遅延時間差の測定に関わる図１〜３の要素としては、制御部１６、無線部Ｄ、受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、Ｅ／Ｏ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、Ｏ／Ｅ変換部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、信号処理部１５、および記憶部１８が挙げられる。以下に、時系列に沿って情報の流れを説明する。
【００５５】
（１）
制御部１６は、制御用無線部１７および第３アンテナＦ２を用いて、ＯＦＤＭ信号送出命令Ｓ１ａを、第２アンテナＦ１を介してボートＢの無線部Ｄに送信する。このとき、無線部Ｄの制御用無線部２５は、ＯＦＤＭ信号送出命令Ｓ１ａを正しく受信した場合、受信応答Ｓ１ｂを制御用無線部１７および第３アンテナＦ２を介して制御部１６に送出する。制御部１６は、この受信応答Ｓ１ｂを受信できない場合、再度ＯＦＤＭ信号送出命令Ｓ１ａの送信を繰り返す。
【００５６】
（２）
ＯＦＤＭ信号送出命令Ｓ１ａを受信したエリアＡ中央付近に停止しているボートＢの無線部Ｄは、遅延時間差測定用のＯＦＤＭ信号Ｓ２（映像用無線）を第１アンテナＥを介して送出する。この遅延時間差測定用のＯＦＤＭ信号Ｓ２は、特別である必要はなく、運用時のカメラ映像をデータとして変調して生成されるＯＦＤＭ信号と同じでもよい。
【００５７】
（３）
受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、エリアＡの電波伝搬路を介して遅延時間差測定用のＯＦＤＭ信号Ｓ２を受信する。受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで受信されたＯＦＤＭ信号Ｓ２のそれぞれは、Ｅ／Ｏ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのそれぞれに出力され、電気信号から光信号に変換される。そして、Ｅ／Ｏ変換部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのそれぞれは、光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのそれぞれに遅延時間差測定用のＯＦＤＭ信号Ｓ３（有線、光）を出力する。
【００５８】
（４）
Ｏ／Ｅ変換部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのそれぞれは、光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄのそれぞれを介して遅延時間差測定用のＯＦＤＭ信号Ｓ３を受信する。Ｏ／Ｅ変換部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄで受信されたＯＦＤＭ信号Ｓ３のそれぞれは、光信号から電気信号に変換される。そして、Ｏ／Ｅ変換部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのそれぞれは、遅延時間差測定用のＯＦＤＭ信号Ｓ４ａ（有線、電気）を信号処理部１５に出力する。
【００５９】
（５）
信号処理部１５は、Ｏ／Ｅ変換部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのそれぞれから出力された（ブランチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれを介して入力された）遅延時間差測定用のＯＦＤＭ信号Ｓ４ａをＯＦＤＭ復調部３２１ａ,３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄのそれぞれでシンボル同期する。同期方法としては、ＯＦＤＭシンボルのガードインターバル長を前後に付加したサイクリックプレフィックス部を利用する方法等が挙げられる。信号処理部１５は、シンボル同期されたＯＦＤＭ信号Ｓ５を制御部１６に出力する。制御部１６は、シンボル同期されたＯＦＤＭ信号Ｓ５に基づいて、最も遅延量の大きいブランチ１０のＯＦＤＭ信号を選択する。制御部１６は、そのＯＦＤＭ信号と他のブランチ１０のＯＦＤＭ信号とを比較し、それぞれのＯＦＤＭ信号の遅延時間差を測定する。制御部１６は、測定された遅延時間差を遅延時間差情報（オフセット情報）として算出する。この際、例えばＴＭＣＣ（Transmission and Multiplexing Configuration Control Information）を用いてＯＦＤＭシンボル番号をカウントし、確実にＯＦＤＭ信号を受信していることをチェックした上で遅延時間差の測定を行ってもよい。
【００６０】
（６）
制御部１６は、算出された遅延時間差情報（オフセット情報）Ｓ６を記憶部１８に出力する。記憶部１８は、受信された遅延時間差情報Ｓ６を記憶する。
【００６１】
上述した（１）〜（６）は運用前（ボートレース前）に実施され、運用時（ボートレース時）に（６）で保存された遅延時間差情報が自動読み込みされる。そして、例えばＯＦＤＭ復調部３２１の前段に設けられたバッファ部３２０等によって、遅延時間差を補正して各ブランチ１０からの信号の遅延時間を合わせることができる。
【００６２】
図５は、制御部１６による遅延時間差の測定（上述した（１）〜（６）時）における制御手順を示す流れ図である。
【００６３】
図５に示すように、遅延時間差の測定動作では、まず、ステップＳＴ１１において、制御部１６は、測定用信号送出命令を無線部Ｄに送信する（図４のＳ１ａ）。
【００６４】
次に、ステップＳＴ１２において、制御部１６は、無線部Ｄから測定用信号送出命令に対する受信応答を受信したか否かが判定される（図４のＳ１ｂ）。
【００６５】
ステップＳＴ１２において受信応答を受信しない場合、再度ステップＳＴ１１において制御部１６は測定用信号送出命令を無線部Ｄに送信する。一方、ステップＳＴ１２において受信応答を受信した場合、ステップＳＴ１３において制御部１６は信号処理部１５によってシンボル同期された測定用のＯＦＤＭ信号を受信する（図４のＳ５）。
【００６６】
次に、ステップＳ１４において、制御部１６は、受信された測定用のＯＦＤＭ信号に基づいて、遅延時間差を測定し、遅延時間差情報を算出する。
【００６７】
その後、ステップＳ１５において、制御部１６は、算出された遅延時間差情報を記憶部１８に送信して記憶する（図４のＳ６）。
【００６８】
図６は、制御部１６による遅延時間差の補正（上述した（１）〜（６）後）における制御手順を示す流れ図である。遅延時間差の補正動作は、図５に示した遅延時間差の測定動作後、すなわち、実際のボートレース時等に行われる。
【００６９】
図６に示すように、遅延時間差の補正動作では、ステップＳＴ２１において電源がオンした場合、ステップＳＴ２２において制御部１６は記憶部１８から遅延時間差情報を読み込む。
【００７０】
その後、ステップＳＴ２３において、制御部１６は、読み込まれた遅延時間差情報に基づいて、各ブランチ１０からのＯＦＤＭ信号の遅延時間差を補正する。このとき、制御部１６は、バッファ部３２０を用いて、遅延時間差を補正する。これにより、各ブランチ１０からのＯＦＤＭ信号の遅延時間が合わせられる。
【００７１】
図７は、遅延時間差の補正前後の各ブランチ１０を介したＯＦＤＭ信号の時系列の関係を示す模式図である。
【００７２】
より具体的には、図７（ａ）は、遅延時間差の補正前における受信したＯＦＤＭ信号のシンボル同期しているＯＦＤＭ復調部３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄの回路内のデータ（それぞれ、データ５１１ａ，５１１ｂ，５１１ｃ，５１１ｄとする）である。一方、図７（ｂ）は、遅延時間差の補正後における受信したＯＦＤＭ信号のシンボル同期しているＯＦＤＭ復調部３２１ａ,３２１ｂ，３２１ｃ，３２１ｄの回路内のデータ（それぞれ、データ５２１ａ，５２１ｂ，５２１ｃ，５２１ｄとする）である。すなわち、データ５１１ａ，５２１ａはブランチ１０ａを介して受信されたデータであり、データ５１１ｂ，５２１ｂはブランチ１０ｂを介して受信されたデータであり、データ５１１ｃ，５２１ｃはブランチ１０ｃを介して受信されたデータであり、データ５１１ｄ，５２１ｄはブランチ１０ｄを介して受信されたデータである。
【００７３】
図７（ａ）に示すように、遅延時間差の補正前において、最も遅延量の大きいＯＦＤＭ信号は、ブランチ１０ｄのＯＦＤＭ信号（データ５１１ｄ）である。制御部１６は、データ５１１ｄと他のブランチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃのＯＦＤＭ信号（データ５１１ａ，５１１ｂ，５１１ｃ）とを比較して、それぞれのＯＦＤＭ信号の遅延時間差を測定する。ここでは、データ５１１ａの遅延時間差はオフセットＯＦ１であり、データ５１１ｂの遅延時間差はオフセットＯＦ２であり、データ５１１ｃの遅延時間差はオフセットＯＦ３である。制御部１６は、これらのオフセットＯＦ１，ＯＦ２，ＯＦ３を遅延時間差情報として記憶部１８に記憶する。
【００７４】
そして、図７（ｂ）に示すように、制御部１６は、遅延時間差情報（オフセットＯＦ１，ＯＦ２，ＯＦ３）に基づいて、データ５１１ａ，５１１ｂ，５１１ｃの遅延時間差を補正する。すなわち、バッファ部３２０ａによりデータ５１１ａがオフセットＯＦ１分遅延され、バッファ部３２０ｂによりデータ５１１ｂがオフセットＯＦ２分遅延され、バッファ部３２０ｃによりデータ５１１ｃがオフセットＯＦ３分遅延される。一方、バッファ部３２０ｄは、データ５１１ｄを遅延させない。これにより、データ５１１ａ，５１１ｂ，５１１ｃ，５１１ｄの遅延時間が合わせられる。
【００７５】
実際は、受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとボートＢの無線部Ｄとの間の電波伝搬路の距離が異なるため、純粋に光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの長さによる遅延時間差を算出することはできない。上記図７（ｂ）には、電波伝搬路の距離による誤差が現れてしまう。しかし、電波伝搬路ではＯＦＤＭ信号が光速かつ直進するために、電波伝搬路よりも光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの長さによる影響の方が遅延時間差の影響が支配的となり、実質的に電波伝搬路の距離による誤差は気にしなくてもよい。光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの長さによる遅延時間差は、空気中と光ファイバケーブル１４内との屈折率の違いにより伝搬速度が光速より小さくなるために、また、光ファイバケーブル１４が引き回しや余長の確保などにより経路が長くなるために、より顕著に現れる。
【００７６】
なお、受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとボートＢの無線部Ｄとの間の電波伝搬路の距離による誤差は、無線部Ｄに接続されたＧＰＳモジュールＧ１、および受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに接続されたＧＰＳモジュールＧ２ａ，Ｇ２ｂ，Ｇ２ｃ，Ｇ２ｄによって軽減することができる。すなわち、ＧＰＳモジュールＧ１，Ｇ２によって無線部Ｄおよび受信アンテナ１１の位置情報を取得し、これらの間の電波伝搬路の距離を推定する。推定された距離からさらなる遅延時間差を算出し、これに基づいて遅延時間差が補正される。
【００７７】
（作用効果）
このように本実施形態においては、制御部１６が、ボートＢの無線部Ｄに遅延時間差測定用の信号を送出させ、その信号が信号処理部１５に到達するまでの時間を測定する。そして、制御部１６は、遅延補正のオフセット情報を算出し、記憶部１８の補助記憶デバイスに保存する。
【００７８】
したがって、受信アンテナ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから信号処理部１５までの光ファイバケーブル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの長さを特に考慮しなくても、各ブランチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの信号を最大比合成し、安定してカメラの映像を受信することができる。
【００７９】
また、上記実施形態では、競艇場のシステムに適用した場合を例示したが、この発明はこれに限定されるものではない。例えばオートレース、競輪、競馬などの公営競技場や、その他のモータレース場等を対象とした映像受信システムにも適用できるものである。
【００８０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００８１】
Ｂ…ボート、Ｃ…カメラ、Ｄ…無線部、Ｅ…第１アンテナ、Ｆ１…第２アンテナ、Ｇ１…ＧＰＳモジュール、Ｇ２（Ｇ２ａ〜Ｇ２ｄ）…ＧＰＳモジュール、１…映像受信システム、１０（１０ａ〜１０ｄ）…ブランチ、１１（１１ａ〜１１ｄ）…受信アンテナ（受信機）、１２（１２ａ〜１２ｄ）…Ｅ／Ｏ変換部、１３（１３ａ〜１３ｄ）…Ｏ／Ｅ変換部、１４（１４ａ〜１４ｄ）…光ファイバケーブル、１５…信号処理部、１６…制御部、１７…記憶部、１８…制御用無線部、１９…表示デバイス、２１…エンコーダ、２２…ＯＦＤＭ変調部、２３…制御部、２４…アンプ、２５…制御用無線部、３１（３１ａ〜３１ｄ）…分配部、３２（３２ａ〜３２ｄ）…復調部、３３（３３ａ〜３３ｇ）…デコーダ、３２０（３２０ａ〜３２０ｄ）…バッファ回路、３２１（３２１ａ〜３２１ｄ）…ＯＦＤＭ復調部、３２２…ダイバーシティ合成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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