(57)【要約】【課題】  チューブを被覆可能なカバーを閉止から開放に移行させた状態でカバーの回動範囲を大きくしてポンプ前方を広く開放するようにして、チューブの着脱の作業性を高められる、チューブポンプを提供する。【解決手段】  チューブ８０が押し付けられる可動ベース４０を、ロータ２０との間隔を変更可能としてハウジング１０に配設すると共に、チューブ８０を被覆するカバー５０を、所定角度範囲回動可能としてハウジング１０に配設し、カバー５０と可動ベース４０にそれぞれ連結したリンク部材６０で、可動ベース４０をカバー５０の開閉に連動させるようにして、カバー５０の回動可能な角度範囲を大きくすることから、可動ベース４０とロータ２０の正面からカバー５０を大きくずらして可動ベース４０とロータ２０を広く開放でき、可動ベース４０とロータ２０との間にチューブ８０を出し入れする作業をスムーズに行うことができ、作業性を向上させられる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも略円弧状に配置される曲面部分が含まれる壁状部を配設されるハウジングと、前記壁状部の略円弧状曲面部分を含む一部との間に隙間を設けるようにしてハウジングに回転可能に配設されるロータと、当該ロータを回転駆動するモータと、壁状部の一部とロータとの間に挿入配設される弾性材製のチューブとを有し、回転するロータでチューブの一部を押圧すると共に押圧箇所を移動させて、移送対象の流体をチューブを通じて移送可能とするチューブポンプにおいて、
前記壁状部の略円弧状曲面部分をなす半円形の円弧状曲面部を少なくとも含んで、前記ハウジングに対し前記ロータの回転中心軸と直角をなす所定の向きに直線移動可能とされて、ロータとの間隔を変更可能に配設され、且つ前記所定の向き以外の動きを拘束される可動ベースと、
前記壁状部に囲まれる凹部の少なくとも一部を前記チューブが凹部から離脱しないよう被覆可能として、前記ハウジングにロータの回転中心軸と直角をなし且つ前記可動ベースの直線移動方向とも直角をなす軸線を中心に所定角度範囲回動可能に配設され、ハウジングに対し開閉可能とされるカバーと、
一端を前記カバーに回動可能に連結されると共に、他端を前記可動ベースに回動可能に連結されるリンク部材とを備え、
当該リンク部材の一端及び他端における回動中心軸は、ハウジングに対するカバーの回動中心軸と平行な向きとされ、
前記リンク部材は、前記カバーが閉じた状態で、リンク部材の一端の回動中心位置が、カバーの回動中心位置よりロータに近い側に位置し、且つリンク部材他端の可動ベースに対する回動中心位置とカバーの回動中心位置とを通る仮想線上又は当該仮想線よりカバーを閉じる向きに進んだ側に位置するように設けられることを
特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記請求項１に記載のチューブポンプにおいて、
前記凹部の前記可動ベース寄りとなる一部をチューブが凹部から離脱しないよう被覆可能として、可動ベースに前記カバーの回動中心軸と平行な軸線を中心に所定角度範囲回動可能に配設され、ハウジングに対し開閉可能とされる補助カバーを備え、
前記カバーが、側部にカバーの回動中心軸と直角をなす向きへ連続する案内溝を設けられ、
前記補助カバーが、一端部を前記カバーの案内溝に係合されて、カバーに対し一端部を回動可能且つ直線移動可能に連結されることを
特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性材製のチューブを扱くように押圧し、チューブ内の流体を移動させることで、移送対象の流体を吸引且つ吐出可能とする、チューブポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
弾性変形可能なチューブの一部を、回転するロータで外から押圧すると共にその押圧箇所を移動させるようにして、チューブ内の流体をチューブの一端側から他端側へ繰り返し移送することで、ポンプとして移送対象の流体を吸引且つ吐出可能とするチューブポンプは、他のポンプに比べて単位時間当たりの流量は少ないものの、高い定量性を有し、また、移送対象の流体との接触をチューブ内面のみにとどめられることから、飲料供給用や、分析用、医療用等の多様な分野において利用されている。
【０００３】
こうしたチューブポンプは、一般的に、円弧状配置の曲面部分が含まれる壁状部を配設されるハウジングと、壁状部との間に隙間を設けるようにしてハウジングに回転可能に配設されるロータと、このロータを回転駆動するモータ等の駆動源とを備える構成である。そして、壁状部における円弧状曲面部分とロータとの間に弾性を有するチューブが着脱可能に挿入配設され、回転駆動されるロータがチューブをその一端側から他端側へ順次押圧することによって、チューブ内の移送対象の流体が移送される仕組みとなっている。
こうした従来のチューブポンプの一例として、特開２００８−１９０３３３号公報に開示されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９０３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のチューブポンプは、前記特許文献に示されるように、開放状態ではロータ及び可動ガイドを露出させ、閉止状態ではロータ及び可動ガイドを覆うように構成されたカバーを有するものである。そして、カバーの開閉動作と可動ガイドの移動とを連動させることができ、カバーを開放すると可動ガイドがロータから離隔する向きに移動して、可動ガイドとロータとの間にチューブを装着しやすくする一方、カバーを閉じると、可動ガイドがロータに近接する向きに移動して、ロータでチューブを扱いて送液が可能な状態となる。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献に記載の従来のチューブポンプでは、カバーに設けたローラが、可動ガイドの受圧部と突出部との間に位置することで、拘束を受け、カバーの開放する角度が規制されており、カバーの開放角度が十分でなく、チューブの着脱作業が行いにくいという課題を有していた。
【０００７】
また、カバーの回動中心がポンプ装置上部に位置してカバー端部と離れていることで、カバー開放時のカバーの前方への突出量が大きく、カバー開閉に必要なスペースが大きくなり、ポンプの適用環境に係る制約が大きくなる、という課題を有していた。
【０００８】
本発明は前記課題を解消するためになされたもので、チューブを被覆可能なカバーを閉止から開放に移行させた状態でカバーの回動範囲を大きくしてポンプ前方を広く開放するようにして、チューブの着脱の作業性を高められる、チューブポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の開示に係るチューブポンプは、少なくとも略円弧状に配置される曲面部分が含まれる壁状部を配設されるハウジングと、前記壁状部の略円弧状曲面部分を含む一部との間に隙間を設けるようにしてハウジングに回転可能に配設されるロータと、当該ロータを回転駆動するモータと、壁状部の一部とロータとの間に挿入配設される弾性材製のチューブとを有し、回転するロータでチューブの一部を押圧すると共に押圧箇所を移動させて、移送対象の流体をチューブを通じて移送可能とするチューブポンプにおいて、前記壁状部の略円弧状曲面部分をなす半円形の円弧状曲面部を少なくとも含んで、前記ハウジングに対し前記ロータの回転中心軸と直角をなす所定の向きに直線移動可能とされて、ロータとの間隔を変更可能に配設され、且つ前記所定の向き以外の動きを拘束される可動ベースと、前記壁状部に囲まれる凹部の少なくとも一部を前記チューブが凹部から離脱しないよう被覆可能として、前記ハウジングにロータの回転中心軸と直角をなし且つ前記可動ベースの直線移動方向とも直角をなす軸線を中心に所定角度範囲回動可能に配設され、ハウジングに対し開閉可能とされるカバーと、一端を前記カバーに回動可能に連結されると共に、他端を前記可動ベースに回動可能に連結されるリンク部材とを備え、当該リンク部材の一端及び他端における回動中心軸は、ハウジングに対するカバーの回動中心軸と平行な向きとされ、前記リンク部材は、前記カバーが閉じた状態で、リンク部材の一端の回動中心位置が、カバーの回動中心位置よりロータに近い側に位置し、且つリンク部材他端の可動ベースに対する回動中心位置とカバーの回動中心位置とを通る仮想線上又は当該仮想線よりカバーを閉じる向きに進んだ側に位置するように設けられるものである。
【００１０】
このように本発明の開示によれば、チューブが押し付けられる壁状部の一部をなす可動ベースを、ロータとの間隔を変更可能としてハウジングに配設すると共に、チューブが離脱しないよう被覆するカバーを、ロータの回転中心軸と直角をなし且つ可動ベースの移動方向とも直角をなす軸線を中心に所定角度範囲回動可能としてハウジングに配設し、カバーの開閉に連動させてハウジング上で可動ベースを動かす機構を、カバーと可動ベースにそれぞれ連結したリンク部材を用いるものとして、開閉に係るカバーの回動への制約を少なくし、カバーの回動可能な角度範囲を大きくすることにより、カバー開放の際に可動ベースとロータの正面からカバーを大きくずらして可動ベースとロータを広く開放することとなり、可動ベースとロータとの間にチューブを出し入れする作業の際に、カバー等が作業の障害となりにくく、前記作業をスムーズに行うことができ、作業性を向上させられる。
【００１１】
また、本発明の開示に係るチューブポンプは必要に応じて、前記凹部の前記可動ベース寄りとなる一部をチューブが凹部から離脱しないよう被覆可能として、可動ベースに前記カバーの回動中心軸と平行な軸線を中心に所定角度範囲回動可能に配設され、ハウジングに対し開閉可能とされる補助カバーを備え、前記カバーが、側部にカバーの回動中心軸と直角をなす向きへ連続する案内溝を設けられ、前記補助カバーが、一端部を前記カバーの案内溝に係合されて、カバーに対し一端部を回動可能且つ直線移動可能に連結されるものである。
【００１２】
このように本発明の開示によれば、ハウジングに対し、カバーと共に補助カバーを開閉可能に設けて、これらで凹部を覆うようにして、ハウジングに対するカバーの大きさの占める割合を相対的に小さくすることにより、カバーを小型化して、カバーの回動中心位置とカバー端部間の距離、すなわちカバーの回動半径を小さくでき、カバー開閉時にカバーが回動するのに必要なスペースを小さくして、チューブ交換作業を考慮してポンプ周囲に確保すべき空間を必要最小限に抑えられ、ポンプの取り扱いに必要なスペースも含めてポンプのコンパクト化が図れる上、ポンプ設置に係る制約を少なくしてポンプの適用範囲を拡大できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るチューブポンプの正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るチューブポンプの左側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るチューブポンプにおけるカバー開放過程の第一段階説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るチューブポンプにおけるカバー開放過程の第二段階説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るチューブポンプのカバー最大開放状態における左側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るチューブポンプのカバー最大開放状態における正面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るチューブポンプにおけるチューブ取外し状態説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るチューブポンプの概略斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るチューブポンプにおけるカバー開放過程説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るチューブポンプにおけるカバー最大開放状態の概略斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るチューブポンプにおけるチューブ取外し状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るチューブポンプを前記図１ないし図７に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るチューブポンプ１は、壁状部１５に囲まれる凹部１１を設けられるハウジング１０と、壁状部１５との間に隙間を設けるようにして凹部１１に回転可能に配設されるロータ２０と、このロータ２０を回転駆動するモータ３０と、ハウジング１０に対しロータ２０の回転中心軸と直角をなす所定の向きに直線移動可能として配設される可動ベース４０と、凹部１１の一部を被覆可能として、ハウジング１０に所定角度範囲回動可能に配設されるカバー５０と、一端をカバー５０に回動可能に連結されると共に、他端を可動ベース４０に回動可能に連結されるリンク部材６０と、凹部１１の可動ベース４０寄りとなる一部を被覆可能として、可動ベース４０に所定角度範囲回動可能に配設される補助カバー７０と、壁状部１５とロータ２０との間に挿入配設される弾性材製のチューブ８０とを備える構成である。
【００１５】
この本実施形態に係るチューブポンプ１における、回転するロータ２０でチューブ８０の一部を押圧すると共に押圧箇所を移動させて、移送対象の流体をチューブ８０を通じて移送可能とする基本的な仕組みについては、公知のチューブポンプと同様であり、詳細な説明を省略する。
【００１６】
前記ハウジング１０は、ポンプ設置面に固定可能とされる矩形又は方形の略容器状に形成され、矩形又は方形の一辺をなす部位に可動ベース４０をスライド可能に取り付けられると共に、前記凹部１１となる容器内部分の略中央にロータ２０を回転可能に取り付けられ、さらに、凹部１１を覆うようにカバー５０及び補助カバー７０を配設される構成である。
【００１７】
ハウジング１０内には、可動ベース４０における半円形の円弧状曲面部を含む側面とハウジング１０の内側面による壁状部１５が生じており、前記凹部１１はこの壁状部１５に囲まれるように設けられている。
【００１８】
このハウジング１０の凹部１１における壁状部１５の可動ベース部分とロータ２０との間に、チューブ８０が着脱交換可能に挿入配設される。
そして、チューブ８０の吸入側と吐出側の各端部は、チューブ８０をハウジング１０の凹部１１に挿入した支持状態で、ハウジング１０における可動ベース４０のある側とは反対側の辺部分に設けられた切欠きを通じてハウジング１０の外側に露出するように配置される。
【００１９】
前記ロータ２０は、チューブ８０を押圧するローラ部２５が外周部分に複数所定間隔で取り付けられた回転体で形成され、ハウジング１０の凹部１１の略中央に位置するようにしてハウジング１０に回転可能に取り付けられる構成であり、壁状部１５との間にチューブ８０を配設可能な隙間を設けるようにされる。
【００２０】
前記各ローラ部２５は、ロータ２０の回転に伴い、所定径の円周上を周回移動しながら、チューブ８０の一部を押圧して、チューブ８０が押圧位置で閉塞状態となるまで壁状部１５に押し付けるものである。これら各ローラ部２５が、チューブ８０を押圧しつつ順次移動することで、チューブ８０内の流体を吐出側の端部に向けて送り出すこととなる。
【００２１】
前記モータ３０は、公知のギヤードモータであり、ハウジング１０の凹部１１とは反対側の部位に取り付けられ、ハウジング１０を貫通させた出力軸をロータ２０に連結されて、ロータ２０を回転可能とする構成である。このモータ３０がロータ２０を駆動して所定方向に回転させることで、ローラ部２５を周回移動させてチューブ８０の押圧を順次行える仕組みである。
【００２２】
前記可動ベース４０は、壁状部１５の一部をなす円弧状曲面部を含む部材として形成され、ハウジング１０に対しロータ２０の回転中心軸と直角をなす所定の向きに直線移動可能とされて、ロータ２０との間隔を変更可能に配設され、且つ前記所定の向き以外の動きを拘束される構成であるものである。
【００２３】
この可動ベース４０は、リンク部材６０を介してカバー５０と連結されることで、カバー５０の開閉と連動して移動可能とされており、カバー５０を開放側へ動かすと、可動ベース４０がハウジング１０上でロータ２０から離れる側に移動して、可動ベース４０とロータ２０との間隔を広げられる仕組みであり、作業者によるチューブ８０を可動ベース４０とロータ２０との間に挿入したり、逆にチューブ８０を可動ベース４０とロータ２０との間から取り外すような作業の能率を向上させられる。
【００２４】
前記カバー５０は、凹部１１の一部をチューブ８０が凹部１１から離脱しないよう被覆可能な大きさとして形成され、ハウジング１０にロータ２０の回転中心軸と直角をなす軸線を中心に所定角度範囲回動可能に配設され、ハウジング１０に対し開閉可能とされるものである。このカバー５０は、凹部１１のうち可動ベース４０から遠い側の領域とロータ２０の略半分を覆うように配設され、端部をハウジング１０の側面部に回動可能に連結させて、開閉可能とされる仕組みである。カバー５０の側部には、カバー５０の回動中心軸と直角をなす向きへ連続する案内溝５１が設けられる。
【００２５】
前記リンク部材６０は、略棒状体として形成され、一端をカバー５０に回動可能に連結されると共に、他端を可動ベース１３に回動可能に連結されて配設される構成である。
このリンク部材６０は、一端をカバー５０の回動中心位置近傍の所定箇所に連結される。また、リンク部材６０の他端は、カバー５０の回動中心位置Ｏに対し可動ベース４０の直線移動方向にずれた位置となる、可動ベース４０のロータ２０に対する遠位側の端部所定箇所に連結される。
【００２６】
これらリンク部材６０の一端及び他端における回動中心軸は、ハウジング１０に対するカバー５０の回動中心軸と平行な向きとされており、リンク部材６０は、カバー５０、可動ベース４０と共に一種のスライダクランク機構を構成して、カバー５０の開閉の動きに連動させて可動ベース４０を直線移動可能としている。
【００２７】
こうして、カバー５０の開閉に連動して可動ベース４０が動く機構を、カバー５０と可動ベース４０間にリンク部材６０を介在させたものとすることで、開閉に係るカバー５０の回動への制約を少なくして、カバー５０の回動可能な角度範囲を大きくすることができ、カバー開放時に可動ベース４０とロータ２０の正面からカバー５０を大きくずらして可動ベース４０とロータ２０を広く開放可能となり、可動ベース４０とロータ２０との間にチューブ８０を出し入れする作業において、カバー等が作業の障害となりにくく、作業をスムーズに行うことができ、作業性の向上が図れる。
【００２８】
また、リンク部材６０は、カバー５０が閉じた状態で、リンク部材６０の一端の回動中心位置Ｐ1が、カバー５０の回動中心位置Ｏよりロータ２０に近い側に位置し、且つリンク部材６０他端の可動ベース４０に対する回動中心位置Ｐ2とカバー５０の回動中心位置Ｏとを通る、可動ベース４０の直線移動方向と平行な仮想線Ｌより、カバー５０を閉じる向きに進んだ側に位置するように設けられる（図２参照）。
【００２９】
これにより、ポンプ使用時にロータ２０のチューブ８０を押圧する力が可動ベース４０の円弧面に加わり、可動ベース４０がロータ２０から離れる向きに力を受ける場合でも、カバー５０は閉止側に力を受ける状態となって閉止状態を維持するのに伴い、リンク部材６０や可動ベース４０も静止状態を維持でき、力を受けた可動ベースが誤って動いてチューブの押圧が適切に行えない状態となるのを防げる。
【００３０】
前記補助カバー７０は、前記カバー５０では覆われない、凹部１１の可動ベース４０寄りとなる一部を、チューブ８０が凹部１１から離脱しないよう被覆可能として、可動ベース４０にカバー５０の回動中心軸と平行な軸線を中心に所定角度範囲回動可能に配設され、ハウジング１０に対し開閉可能とされるものである。
【００３１】
この補助カバー７０は、可動ベース４０におけるリンク部材６０他端の連結位置に、リンク部材６０他端と回動中心軸を一致させた状態で回動可能に連結されて配設される。また、補助カバー７０は、可動ベース４０への連結位置から離れた一端部を、カバー５０の案内溝５１に挿入係合して、カバー５０に対し一端部を回動可能且つ直線移動可能に連結されると共に、一端部が案内溝５１から外れないようにされる。
【００３２】
これにより、カバー５０を開放すると、このカバー５０に一端部を連結した補助カバー７０も連動して動いて開放状態となり、逆にカバー５０を閉じる場合には、補助カバー７０も連動して閉止側に動くこととなる。
【００３３】
前記チューブ８０は、弾性材製の管体とされ、壁状部１５とロータ２０との間に挿入配設され、ポンプ作動時に回転するロータ２０で押圧箇所を動かされつつ一部を押圧されて、移送対象の流体を移送可能とする、チューブポンプ用の公知のチューブであり、詳細な説明を省略する。
【００３４】
次に、前記構成に基づくチューブポンプにおけるチューブの着脱について説明する。
まず、カバー５０が閉じた状態から、作業者がハウジング１０に対しカバー５０を開くように動かすと、カバー５０のハウジング１０への連結位置を中心とする回転に伴い、カバー５０の案内溝５１に一端部を係合させた補助カバー７０も、その可動ベース４０への連結位置を中心として回転する動きを強制されることとなり、カバー５０と共に補助カバー７０も開放状態に移行する（図２、図３、図４、図５参照）。
【００３５】
また、カバー５０の開放側への回転に伴い、リンク部材６０を介して連動する可動ベース４０も、ロータ２０から離れる向きに直線移動する。この可動ベース４０の移動により、可動ベース４０とロータ２０との間隔が広がり、可動ベース４０とロータ２０との間を含む、壁状部１５とロータ２０との間の凹部１１に、チューブ８０を支障なく出し入れ可能な状態となる（図７参照）。
【００３６】
カバー５０を開放側に最大限回転させた状態（図５、図６参照）では、カバー５０は可動ベース４０とロータ２０の正面からずれていることで、可動ベース４０とロータ２０との間にチューブ８０を出し入れする作業に際し、カバー５０が作業の障害となることはなく、作業者はスムーズにチューブ８０の出し入れが行えることとなる。
【００３７】
凹部１１に、交換対象の古いチューブ８０が存在している場合にはこれを取り出した後、空いている凹部１１に新たなチューブ８０を入れる。合わせて、チューブ８０の端部を、ハウジング１０の可動ベース４０から離れた側の辺部分に設けられた切欠きを通じてハウジング１０の外側に突出させる。
ハウジング１０の凹部１１にチューブ８０が正しく配置された状態を得たら、作業者はカバー５０を閉じるように動かす。
【００３８】
カバー５０を動かすと、カバー５０のハウジング１０への連結位置を中心とした閉止側への回転に伴い、リンク部材６０を介して連動する可動ベース４０が、上記とは逆に、ロータ２０に近付く向きに直線移動する。この可動ベース４０の移動により、可動ベース４０とロータ２０との間隔が狭まり、可動ベース４０とロータ２０との間を含む、壁状部１５とロータ２０との間の凹部１１から、チューブ８０が容易に外れず、且つロータ２０でチューブ８０を適切に押圧して流体の移送が行える状態に移行する。さらに、カバー５０の閉止側への回転に伴い、補助カバー７０もその可動ベース４０への連結位置を中心として閉止側へ回転する動きを強制され、カバー５０と共に補助カバー７０も閉止状態に移行する。
【００３９】
こうしてカバー５０で覆われる凹部１１からチューブ８０が外れることはなく、壁状部１５とロータ２０との間にチューブ８０を保持して、ロータ２０で確実にチューブ８０を押圧可能な状態となる。
【００４０】
この他、ハウジング１０の外に突出させたチューブ８０の端部については、流体の供給源や送給先に連通する各管路９０と接続して、ポンプの上流側の管路９０に対しポンプで流体を無理なく継続的に吸引でき、且つポンプの下流側の管路９０に対しポンプから無理なく継続的に流体を吐出可能な状態とされる。
【００４１】
続いて、チューブポンプによる移送対象流体の移送状態について説明する。
使用者によりチューブポンプ１の運転開始の操作がなされると、ハウジング１０に取り付けられたモータ３０が作動し、ロータ２０の回転により、ロータ２０に所定間隔で取り付けられた複数のローラ部２５がそれぞれ周回移動を行う。
【００４２】
ロータ２０の可動ベース４０に面する側で、各ローラ部２５は、チューブ８０を押圧して可動ベース４０の円弧状曲面部に押し付けつつ、チューブ８０の吸引側端部から吐出側端部に向かう方向に順次移動する。このローラ部２５によるチューブ押圧箇所の移動に伴って、内部の流体で膨らんだチューブ８０は、ローラ部２５で順次しごかれる状態となり、チューブ８０内の流体がローラ部２５の移動に合わせて少しずつチューブ８０内を進行して、最終的に吐出側の端部から外部の管路９０に送り出される。こうしてチューブ８０から管路９０を通じて移送対象の流体を移送できることとなる。
【００４３】
チューブ８０から流体が継続的に送り出されることで、チューブ８０の入口側には吸引圧力が生じており、チューブ８０には上流側の管路９０から流体が流入する。そして、モータ３０が作動してロータ２０が回転し、ローラ部２５がチューブ８０を押圧しながら移動する間、流体の移送も継続する。
使用者によりチューブポンプ１の運転を停止させる操作がなされると、モータ３０が停止して、流体の移送が終了する。
【００４４】
このように、本実施形態に係るチューブポンプは、チューブ８０が押し付けられる壁状部１５の一部をなす可動ベース４０を、ロータ２０との間隔を変更可能としてハウジング１０に配設すると共に、チューブ８０が離脱しないよう被覆するカバー５０を、ロータ２０の回転中心軸と直角をなし且つ可動ベース４０の直線移動方向とも直角をなす軸線を中心に所定角度範囲回動可能としてハウジング１０に配設し、カバー５０の開閉に連動させてハウジング１０上で可動ベース４０を動かす機構を、カバー５０と可動ベース４０にそれぞれ連結したリンク部材６０を用いるものとして、開閉に係るカバー５０の回動への制約を少なくし、カバー５０の回動可能な角度範囲を大きくすることから、カバー開放の際に可動ベース４０とロータ２０の正面からカバー５０を大きくずらして可動ベース４０とロータ２０を広く開放することとなり、可動ベース４０とロータ２０との間にチューブ８０を出し入れする作業の際に、カバー等が作業の障害となりにくく、前記作業をスムーズに行うことができ、作業性を向上させられる。
【００４５】
また、ハウジング１０に対し、カバー５０と共に補助カバー７０を開閉可能に設けて、これらで凹部１１を覆うようにして、ハウジング１０に対するカバー５０の大きさの占める割合を相対的に小さくすることで、カバー５０を小型化して、カバー５０の回動中心位置とカバー端部間の距離、すなわちカバー５０の回動半径を小さくでき、カバー開閉時にカバー５０が回動するのに必要なスペースを小さくして、チューブ交換作業を考慮してポンプ周囲に確保すべき空間を必要最小限に抑えられ、ポンプの取り扱いに必要なスペースも含めてポンプのコンパクト化が図れる上、ポンプ設置に係る制約を少なくしてポンプの適用対象を拡大できる。
【００４６】
なお、前記実施形態に係るチューブポンプにおいて、カバー５０の回動中心位置とリンク部材６０の他端の回動中心位置は、可動ベース４０の直線移動方向に平行な一直線上に並ぶように配置する構成としているが、これに限らず、カバー５０が閉じた状態におけるリンク部材６０の一端の回動中心位置が、リンク部材６０他端の回動中心位置とカバー５０の回動中心位置とを通る仮想線上に、又は、この仮想線よりカバー５０を閉じる向きに進んだ側に位置するように設けられていれば、カバー５０の回動中心位置は、リンク部材６０の他端の回動中心位置に対し、可動ベース４０の直線移動方向に並ばずにずれた配置とされる構成であってもかまわない。こうした場合でも、前記実施形態同様、ポンプ使用時にロータ２０のチューブ８０を押圧する力が可動ベース４０の円弧面に加わり、可動ベース４０がロータ２０から離れる向きに力を受けても、カバー５０は閉止側に力を受ける状態となって閉止状態を維持し、リンク部材６０や可動ベース４０も静止状態を維持して、ポンプの正常な作動を確保できる。
【００４７】
（本発明の第２の実施形態）
また、前記第１の実施形態に係るチューブポンプにおいては、カバー５０と共に補助カバー７０を開閉可能に設けて、これらカバー５０と補助カバー７０でチューブ８０を覆える構成としているが、これに限られるものではなく、ハウジングの凹部が一部覆われていなくても、凹部の開放部分からチューブが外れるおそれがない場合には、第２の実施形態として、図８ないし図１１に示すように、ハウジング１０に対し傾動可能なカバー５０は設ける一方、前記第１の実施形態で示したような補助カバーは採用せず、ハウジング１０の凹部１１の一部のみを、カバー５０で開閉可能に覆う構成とすることもでき、ポンプの構造をより簡略化できる。
【００４８】
この態様のチューブポンプ２も、補助カバーを設けない点以外は、前記第１の実施形態と同様に、ハウジング１０と、ロータ２０と、モータ３０と、可動ベース４０と、カバー５０と、リンク部材６０と、チューブ８０とを備える構成である。
【００４９】
また、ポンプとしての基本的な仕組みも、回転するロータ２０でチューブ８０の一部を押圧すると共にその押圧箇所を移動させて、移送対象の流体をチューブ８０を通じて移送可能とするものであり、公知のチューブポンプと同様である。
【符号の説明】
【００５０】
１、２            チューブポンプ
１０              ハウジング
１１              凹部
１５              壁状部
２０              ロータ
２５              ローラ部
３０              モータ
４０              可動ベース
５０              カバー
５１              案内溝
６０              リンク部材
７０              補助カバー
８０              チューブ
９０              管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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