(57)【要約】【課題】簡単な部品の追加設置で、送風装置に用いる風量を所期の値に近づけるようにフィードバック制御を導入することで自動制御できるようにすることを目的とする。【解決手段】風量感知センサ（１）を設け、該センサ（１）によって得た微差圧を風量に換算して、現状の風量を表示器（２）で表示すると共に、前記風量換算された信号を比較器（３）に入力し、該比較器（３）に予め設定された設定値と比較して、該定値に対偏差アナログ電流値を制御信号として出力してブロワ（４）を起動するインバーター（５）に送信し、ブロワ（４）の電動モータ（６）の回転数を増減制御して風量が前記既定値に近づくようにフィードバック制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体供給、或いは輸送における風量を所定の値に自動制御するための風量の自動制御システムであって
輸送上手側にオリフィスからなる風量感知センサ（１）を設け、該センサ（１）によって得た微差圧を風量に換算して、現状の風量を表示器（２）で表示すると共に、前記風量換算された信号を比較器（３）に入力し、該比較器（３）に予め設定された設定値と比較して、該定値に対偏差アナログ電流値を制御信号として出力してブロワ（４）を起動するインバーター（５）に送信し、ブロワ（４）の電動モータ（６）の回転数を増減制御して風量が前記既定値に近づくようにフィードバック制御することを特徴とする風量の自動制御システム。
【請求項２】
前記表示器（２）によって、現状の風量を目視によって確認することでフィードバック制御が機能していることを確認できるように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の風量の自動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、例えば、粉砕システム、分級システム、粉体等の空気輸送システム、或いは各種乾燥の装置の風量制御に用い得る風量の自動制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  上述した種々の輸送手段として用いられる空気輸送システムとして、所期の制御目標は、正確な風量による輸送がなされているかどうかにかかかっている。
輸送のための風量は、ブロワから放出される風圧を感知する風量感知センサ設けることで知ることができるが、現状風量を知ることができたところで、ブロワを起動する電動モータの回転数を制御することによって、風量を適正値に誘導するようにしていた。【０００３】  こうした制御に関連した技術は、例えば、次の文献に開示されている。
【特許文献１】
【特許文献２】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  このような制御方式では、電動モータの回転数を適正値に近づけることは容易ではなく、作業者の感覚によることになって、非常に効率がわるいものとなっていた。
そこで、自動制御によって、風量の自動制御ができないものかと試行錯誤を繰り替えしたものである。【０００５】  本発明は、簡単な部品の追加設置で、こうした装置に用いる風量を初期の値に近づけるようにフィードバック制御を導入することで自動制御できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明にかかる風量の自動制御システムは、上記目的を達成するために、粉体供給、或いは輸送における風量を所定の値に自動制御するための風量の自動制御システムであって
輸送上手側にオリフィスからなる風量感知センサ（１）を設け、該センサ（１）によって得た微差圧を風量に換算して、現状の風量を表示器（２）で表示すると共に、前記風量換算された信号を比較器（３）に入力し、該比較器（３）に予め設定された設定値と比較して、該定値に対偏差アナログ電流値を制御信号として出力してブロワ（４）を起動するインバーター（５）に送信し、ブロワ（４）の電動モータ（６）の回転数を増減制御して風量が前記既定値に近づくようにフィードバック制御する、という手段を講じた。【０００７】  本発明において、制御対象とされる装置は、粉砕システム、分級システム、粉体等の空気輸送システム、或いは各種乾燥の装置粉砕システム、分級システム、粉体等の空気輸送システム、或いは各種乾燥の装置で、種々の形態の空気輸送を行う装置を指す。
【発明の効果】
【０００８】  本発明によれば、簡単な部品の導入によって、装置に用いる風量を完全に自動制御して適正な値になるように粉体等の輸送を行うことができるに至った。
本発明のその他の利点は、以下に詳述する実施例の説明から明らかとなろう。
【発明の好適な実施の形態】
【０００９】  本発明の実施に際しては、次の形態を採用することが好ましい。
即ち、前記表示器（２）によって、現状の風量を目視によって確認することでフィードバック制御が機能していることを確認できるように構成してある。
このように構成したことで、運転中の風量が初期の風量に制御されていることを目視で確認できることになり、制御が機能していることが容易に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】  図１は、本発明にかかるフィードバック制御のブロック図を示す。
【図２】  図２は、本発明にかかるフィードバック制御に用いられるオリフィスの概略図を示す。
【実施例】
【００１１】  本発明にかかる風量の自動制御システムの好適実施の形態を、図１に基づいて以下に詳述する。
図１に示す通り、本発明にかかる風量の自動制御システムは、次のように構成されている。
即ち、ここでは、粉体供給における風量を所定の値に自動制御するための風量の自動制御システムとして説明する。
図２に示すように、輸送上手側にオリフィスからなる風量感知センサ１を設け、該センサ１によって得た微差圧を風量に換算して、現状の風量を表示器２で表示すると共に、前記風量換算された信号を比較器３に入力し、該比較器３に予め設定された該定値と比較して、該定値に対して偏差がでた場合、偏差のアナログ電流値を制御信号として出力してブロワ４を起動するインバーター５に送信し、ブロワ４の電動モータ６の回転数を増減制御して風量が前記既定値に近づくようにフィードバック制御する。【００１２】  この実施例においては、上述した風量感知センサ１は、ＪＩＳに基づいて設計されたオリフィスを用いたもので、例えば、オーメータテクノ社製の商品名（オーメータ）を用いている。これは、ブロワ４の輸送管に設けられるタイプのもので、オリフィスの前後の差圧を取り出すもので、検知された微差圧を検出する構成のものである。【００１３】  上述した表示器２は、前述した微差圧、例えば、０〜２ｋＰａを、予め圧力―電流で換算されたリニア電流出力４−２０ｍＡとして出力し、現時点での風量Ｘｍ３／ｍｉｎとして表示するものである。
この表示器２は、例えば、長野計器社製のデジタル微差圧表示器（商品名：ＧＣ６２）が知られている。基本構成は、オリフィスからの差圧が入力されるとサカツが表示されるが、開平演算機能を内蔵しており、計算して風量表示を行うこともできる。そして、この風量の値を４〜２０ｍＡのアナログ出力することができる。【００１４】  そして、上述の比較器３は、コントローラーに相当するものであり、初期入力された設定値（風量を換算した電流値）と、検知された電流値とを比較し、両者の偏差に応じたアナログ電流値をインバーター５へ出力する構成とされている。
この比較器３は、例えば、オムロン社製のデジタル調節器（商品名：Ｅ５ＣＣ）が用いられる。基本構成は、デジタル表示器からの４〜２０ｍＡのアナログ出力を受け、同じ風量の値を表示するのと、設定値の風量と比較してインバーターへ回転数を指示するための４〜２０ｍＡのアナログ信号を出力する。この商品は、本来、温度制御用として開発されたものであって、本発明の如き風量制御用としては用いられていないものであるが、本発明者は、風量ー電流の換算値を用いることで、風量に対しも適用できることを見出した。温度調節で使用する場合は、白金抵抗体や熱電対からのアナログ信号を受けて設定値と比較して調整するための信号を電気ヒーターなどへ出力する。温度を測定する白金抵抗体や熱電対がオリフィスとデジタル微差圧計の組み合わせになる。
ここでは、初期設定の入力は、上記ＧＣ６２は、最大微差圧２ｋＰａのものを通常しており、その２ｋＰにおける風量を入力している。上記Ｅ５ＣＣへは、設定値を入力するだけである。【００１５】  従って、予め初期設定の目標とされる風量値を比較器３に入力しておき、ブロワ４を起動して運転が開始されると、前記風量感知センサ１が、実際の風量をオリフィスで差圧として検知し、その微差圧をもって実際風量として表示器２で表示する。
そして、比較器３において偏差に応じたアナログ電流値を出力してインバーター５へアナログ電流値を出力し、ブロワ４の電動モータ６の電流を制御して回転数を変動させ、風量をフィードバック制御でもって自動的制御することになる。
設定値に達するまでは、増加させる信号が出力され、設定値に達するとシステムの状態の変化によって増減する風量に対し比較器３が常に偏差に応じたアナログ電流値をインバーター４へ送り続けるのである。このように風量感知センサー１、表示器２、比較器３、インバーター４がフィードバック制御系を構成し、風量をフィードバック制御でもって自動的に制御することになる。【００１６】  本発明によれば、上述の表示器２が、実際の初期検出風量の表示と、制御された風量をアリルタイムで変動表示されるので、風量が初期設定の値にまで収束されるのを目視によって確認できて、本発明の自動制御が正常に機能しているのかが容易に判明するのである。
【符号の説明】１：風量感知センサ
２：表示器
３：比較器
４：ブロワ
５：インバーター
６：電動モータ
【図１】
2019210147.tif 000003
【図２】
2019210147.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月10日(2018.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】  本発明において、制御対象とされる装置は、粉砕システム、分級システム、粉体等の空気輸送システム、或いは各種乾燥の装置で、種々の形態の空気輸送を行う装置を指す。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】  上述した表示器２は、前述した微差圧、例えば、０〜２ｋＰａを、予め圧力−電流で換算されたリニア電流出力４−２０ｍＡとして出力し、現時点での風量Ｘｍ３／ｍｉｎとして表示するものである。
この表示器２は、例えば、長野計器社製のデジタル微差表示器（商品名：ＧＣ６２）がしられている。基本構成は、オリフィスからの差圧が入力されると差圧が表示されるが、開平演算機能を内蔵しており、計算して風量表示を行うこともできる。そして、この風量の値を４〜２０ｍＡのアナログ出力することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】  そして、上述の比較器３は、コントローラに相当するものであり、初期入力された設定値（風量を換算した電流値）と、検知された電流値とを比較し、両者の偏差に応じたアナログ電流値をインバーター５へ出力する構成とされている。この比較器３は、例えば、オムロン社製のデジタル調節器（商品名：Ｅ５ＣＣ）が用いられる。基本構成は、デジタル表示器から４〜２０ｍＡのアナログ出力を受け、同じ風量の値を表示するのと、設定値の風量と比較してインバーターへ回転数を指示するための４〜２０ｍＡのアナログ信号を出力する。この商品は、本来、温度制御用として開発されたものであって、本発明の如き風量制御用として用いられていないものであるが、本発明者は、風量―電流の換算値を用いることで、風量に対しても適用できることを見出した。温度調節で使用する場合は、白金抵抗体や熱電対からのアナログ信号を受けて設定値と比較して調整するための信号を電気ヒーターなどへ出力する。温度を測定する白金抵抗体や熱電対がオリフィスとデジタル微差圧計の組み合わせになる。
ここでは、初期設定の入力は、上記ＧＣ６２は、最大微差圧２ｋＰａのものを通常使用しており、その２ｋＰにおける風量を入力している。上記Ｅ５ＣＣへは、設定値を入力するだけである。