(57)【要約】      （修正有）【課題】使用者が太ももなどを用いて側面パッドに所定の圧力を加える場合、乗馬式フィットネス器具が駆動されるようにして、使用者の運動効果を極大化させることのできる乗馬式フィットネス器具を提供する。【解決手段】本体と、本体上部のサドルと、サドルの下部に連結されて、サドルが上下及び前後にチルト動作可能なように本体内に配設される稼動軸と、稼動軸が上下及び前後にチルト運動をするように稼動軸に駆動力を伝達する乗馬動作駆動部と、サドルの前方に連結されて、乗馬動作駆動部の駆動を操作する駆動操作部と、本体の側面に配備される一対の側面パッドと、側面パッドが外部に向かって拡開されるように側面パッドに所定の弾性力を加え、使用者により側面パッドに所定の圧力が加えられる場合、駆動操作部に向かって第１の制御信号を送信する弾支部と、を備え、駆動操作部は、第１の制御信号の受信有無に基づいて、乗馬動作駆動部の駆動を制御する。【選択図】図１
2019025079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体の上部に配備されて使用者が着座するサドルと、
前記サドルの下部に連結されて、前記サドルが上下及び前後にチルト動作可能なように前記本体内に配設される稼動軸と、
前記稼動軸が上下及び前後にチルト運動をするように前記稼動軸に駆動力を伝達する乗馬動作駆動部と、
前記サドルの前方に連結されて、前記乗馬動作駆動部の駆動を操作する駆動操作部と、
前記本体の側面に配備される一対の側面パッドと、
前記側面パッドの内側から外部に向かって所定の弾性力を加え、使用者により前記側面パッドの外側から内部に向??かって圧力が加えられる場合、前記駆動操作部に向かって第１の制御信号を送信する弾支部と、
を備え、
前記駆動操作部は、前記第１の制御信号の受信有無に基づいて、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御することを特徴とする乗馬式フィットネス器具。
【請求項２】
前記駆動操作部は、
前記弾支部において前記第１の制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部の駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項３】
前記駆動操作部は、
前記弾支部において前記第１の制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部から前記稼動軸に伝達される駆動力を調節することを特徴とする請求項１に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項４】
前記駆動操作部は、前記弾支部において前記第１の制御信号を受信する間に前記駆動力が伝達されるようにすることを特徴とする請求項３に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項５】
前記駆動操作部は、使用者の運動強度に比例して前記駆動力を制御することを特徴とする請求項３に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項６】
前記駆動操作部は、前記側面パッドが回転した角度、前記側面パッドに加えられる圧力の大きさ、又は使用者の太ももの動きの回数 に基づいて、前記駆動軸に伝達される駆動力を調節することを特徴とする請求項５に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項７】
前記弾支部は、前記側面パッドに加えられる弾性力が調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項８】
前記弾支部は、
使用者により前記側面パッドに加えられる運動量を測定するセンサーと、、
前記一対の側面パッドとそれぞれ連結される一対のダンピング連結部と、
前記一対のダンピング連結部とそれぞれ連結されて弾性力を加える一対の弾性部と、
前記一対の弾性部の間に配置されて前記弾性部による弾性力を調節する弾性力調節部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項９】
前記弾性部は、ばね、エアポケット又はショックアブソーバー（ｓｈｏｃｋ ａｂｓｏｒｂｅｒ）のうちから選ばれたいずれか一つからなることを特徴とする請求項８に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項１０】
前記弾性力調節部は、前記弾性部の弾性力を調節する歯車部と、前記歯車部を回転させるモーターと、を備えることを特徴とする請求項８に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項１１】
前記駆動操作部は、前記乗馬式フィットネス器具の運動終了信号が伝達された場合に前記側面パッドが前記本体の側面に密着するようにし、
運動開始信号が伝達された場合に前記側面パッドが前記本体の側面から拡開されるようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項１２】
前記駆動操作部は、前記弾性力調節部モーターを駆動させて前記弾支部による弾性力を調節することを特徴とする請求項１１に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項１３】
前記駆動操作部は、弾性力の強さが選択された場合、選択された弾性力の強さ信号に基づいて前記側面パッドに弾性力を提供できるように、前記側面パッドが前記本体の側面から拡開される角度を調節することを特徴とする請求項１１に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項１４】
前記使用者の足が載置され、少なくとも一部が回動可能な足支持部を更に備え、前記駆動操作部は、前記足支持部から送られてくる第２の制御信号の受信有無に基づいて、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項１５】
前記足支持部は、前記足が載置される第１の支持部と、前記第１の支持部の前端部に回動自在に連結される第２の支持部と、 前記第２の支持部に加えられる運動量を測定して前記第２の制御信号を送るセンサーと、を備えることを特徴とする請求項１４に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項１６】
前記駆動操作部は、前記弾支部から送られてくる前記第１の制御信号の受信及び前記足支持部から送られてくる前記第２の制御信号のうちの少なくともいずれか一方が受信された場合、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１４に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項１７】
本体と、
前記本体の上部に配備されて使用者が着座するサドルと、
前記サドルの下部に連結されて、前記サドルが上下及び前後にチルト動作可能なように前記本体内に配設される稼動軸と、
前記稼動軸が上下及び前後にチルト運動をするように前記稼動軸に駆動力を伝達する乗馬動作駆動部と、
前記サドルの前方に連結されて、前記乗馬動作駆動部の駆動を操作する駆動操作部と、
前記サドルに連結されて前記サドルから下部に向かって延設される一対の側面パッドと、
前記側面パッドの内側から外部に向かって所定の弾性力を加え、使用者により前記側面パッドの外側から内部に向??かって圧力が加えられる場合、前記駆動操作部に向かって制御信号を送信する弾支部と、
を備え、
前記駆動操作部は、前記使用者により選択された運動モードに基づいて、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御することを特徴とする乗馬式フィットネス器具。
【請求項１８】
前記選択された運動モードが第１のモードである場合、前記駆動操作部は、所定のプログラムに従い前記乗馬動作駆動部の駆動を制御し、
前記選択された運動モードが第２のモードである場合、前記駆動操作部は、前記制御信号の受信有無に基づいて、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１７に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項１９】
前記選択された運動モードが第２のモードである場合、前記駆動操作部は、
前記弾支部において前記制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部の駆動を開始することを特徴とする請求項１８に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項２０】
前記選択された運動モードが第２のモードである場合、前記駆動操作部は、
前記弾支部において前記制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部から前記稼動軸に伝達される駆動力を調節することを特徴とする請求項１８に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項２１】
前記弾支部は、
前記一対の側面パッドとそれぞれ連結される一対のダンピング連結部と、
前記一対のダンピング連結部とそれぞれ連結されて弾性力を加える一対の弾性部と、
前記一対の弾性部の間に配置されて前記弾性部による弾性力を調節する弾性力調節部と、
を備えることを特徴とする請求項１７に記載の乗馬式フィットネス器具。
【請求項２２】
前記使用者の足が載置され、少なくとも一部が回動可能な足支持部を更に備え、前記駆動操作部は、前記足支持部から送られてくる第２の制御信号の受信有無に基づいて、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１７に記載の乗馬式フィットネス器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗馬式フィットネス器具に係り、更に詳しくは、使用者に、まるで実際に乗馬をするかのように感じさせ、更に、使用者の運動効果を極大化させることのできる乗馬式フィットネス器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗馬とは、生きて動いている馬と共に運動するスポーツであって、馬の動きに適応して身体的な適応能力及び均衡感覚を発達させ、身体の柔軟性を育てて正しい身体の発育発達をはかる全身運動である。また、乗馬は、身体を正しく校正し、腰を柔軟にし、身体のリズム感を養い、育てる効果があるだけではなく、精神集中力を高め、肺活量を増やし、胆力を鍛え、全身運動による消化器系統の健康にも役立ち、女性の場合、ダイエット効果が得られるとともに骨盤が丈夫になるという効果が得られる。
【０００３】
このような乗馬は、上述したように数多くのメリットを有しているにも拘わらず、多大な時間及びコストがかかるだけではなく、乗馬を楽しむための場所までの移動に多くの不便さをもたらし、落馬時にけがをする虞があるが故に運動として楽しみ難いという不都合がある。
【０００４】
このため、このような不都合を解消するために、乗馬のメリットを活かしながらも欠点を補完して、実際に馬に乗っていない状態でもその代替効果が得られるようにする乗馬式フィットネス器具が開発され、実用化に至っている。
【０００５】
しかしながら、従来の乗馬式フィットネス器具は、自分がいる場所で動くものに過ぎず、使用者に、まるで実際に乗馬をするかのように感じさせず、しかも、現実感を与えることができないが故に興味を低下させてしまう虞があるという不都合がある。
【０００６】
また、従来の乗馬式フィットネス器具は、使用者が乗った場合、単に馬の動きを模倣した動きを提供して使用者が運動効果を全く得られないという不都合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の不都合を解消するために案出されたものであり、使用者が乗馬式フィットネス器具を使用する場合、使用者が十分な運動効果を得られる乗馬式フィットネス器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様による乗馬式フィットネス器具は、本体と、前記本体の上部に配備されて使用者が着座するサドルと、前記サドルの下部に連結されて、前記サドルが上下及び前後にチルト動作可能なように前記本体内に配設される稼動軸と、前記稼動軸が上下及び前後にチルト運動をするように前記稼動軸に駆動力を伝達する乗馬動作駆動部と、前記サドルの前方に連結されて、前記乗馬動作駆動部の駆動を操作する駆動操作部と、前記本体の側面に配備される一対の側面パッドと、前記側面パッドが外部に向かって拡開されるように前記側面パッドに所定の弾性力を加え、使用者により前記側面パッドに所定の圧力が加えられる場合、前記駆動操作部に向かって第１の制御信号を送信する弾支部と、を備え、前記駆動操作部は、前記第１の制御信号の受信有無に基づいて、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御することを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記駆動操作部は、前記弾支部において前記第１の制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部の駆動を開始する。
【００１０】
また、好ましくは、前記駆動操作部は、前記弾支部において前記第１の制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部から前記稼動軸に伝達される駆動力を調節する。
【００１１】
更に、好ましくは、前記駆動操作部は、前記弾支部において前記第１の制御信号を受信する間に前記駆動力が伝達されるようにする。
【００１２】
更にまた、好ましくは、前記駆動操作部は、使用者の運動強度に比例して前記駆動力を制御する。
【００１３】
更にまた、好ましくは、前記駆動操作部は、前記側面パッドが回転した角度に基づいて、前記駆動軸に伝達される駆動力を調節する。
【００１４】
更にまた、好ましくは、前記弾支部は、前記側面パッドに加えられる弾性力が調節可能である。
【００１５】
更にまた、好ましくは、前記弾支部は、前記側面パッドが回転した角度を測定する角度センサーと、前記一対の側面パッドとそれぞれ連結される一対のダンピング連結部と、前記一対のダンピング連結部とそれぞれ連結されて弾性力を加える一対の弾性部と、前記一対の弾性部の間に配置されて前記弾性部による弾性力を調節する弾性力調節部と、を備える。
【００１６】
更にまた、好ましくは、前記弾性部は、ばね又はエアポケットからなる。
【００１７】
更にまた、好ましくは、前記弾性力調節部は、前記弾性部の弾性力を調節する歯車部を備える。
【００１８】
更にまた、好ましくは、前記乗馬式フィットネス器具は、前記使用者の足が載置され、少なくとも一部が回動可能な足支持部を更に備え、前記駆動操作部は、前記足支持部から送られてくる第２の制御信号の受信有無に基づいて、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御する。
【００１９】
更にまた、好ましくは、前記足支持部は、前記足が載置される第１の支持部と、前記第１の支持部の前端部に回動自在に連結される第２の支持部と、前記第２の支持部が回転した角度を測定して前記第２の制御信号を送る角度センサーと、を備える。
【００２０】
更にまた、好ましくは、前記駆動操作部は、前記弾支部から送られてくる前記第１の制御信号の受信及び前記足支持部から送られてくる前記第２の制御信号のうちの少なくともいずれか一方が受信された場合、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御する。
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明の他の態様による乗馬式フィットネス器具は、本体と、前記本体の上部に配備されて使用者が着座するサドルと、前記サドルの下部に連結されて、前記サドルが上下及び前後にチルト動作可能なように前記本体内に配設される稼動軸と、前記稼動軸が上下及び前後にチルト運動をするように前記稼動軸に駆動力を伝達する乗馬動作駆動部と、前記サドルの前方に連結されて、前記乗馬動作駆動部の駆動を操作する駆動操作部と、前記サドルに連結されて前記サドルから下部に向かって延設される一対の側面パッドと、前記側面パッドが外部に向かって拡開されるように前記側面パッドに所定の弾性力を加え、使用者により前記側面パッドに所定の圧力が加えられる場合、前記駆動操作部に向かって制御信号を送信する弾支部と、を備え、前記駆動操作部は、前記使用者により選択された運動モードに基づいて、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御することを特徴とする。
【００２２】
好ましくは、前記選択された運動モードが第１のモードである場合、前記駆動操作部は、所定のプログラムに従い前記乗馬動作駆動部の駆動を制御し、前記選択された運動モードが第２のモードである場合、前記駆動操作部は、前記制御信号の受信有無に基づいて、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御する。
【００２３】
また、好ましくは、前記選択された運動モードが第２のモードである場合、前記駆動操作部は、前記弾支部において前記制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部の駆動を開始する。
【００２４】
更に、好ましくは、前記選択された運動モードが第２のモードである場合、前記駆動操作部は、前記弾支部において前記制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部から前記稼動軸に伝達される駆動力を調節する。
【００２５】
更にまた、好ましくは、前記弾支部は、前記一対の側面パッドとそれぞれ連結される一対のダンピング連結部と、前記一対のダンピング連結部とそれぞれ連結されて弾性力を加える一対の弾性部と、前記一対の弾性部の間に配置されて前記弾性部による弾性力を調節する弾性力調節部と、を備える。
【００２６】
更にまた、好ましくは、前記乗馬式フィットネス器具は、前記使用者の足が載置され、少なくとも一部が回動可能な足支持部を更に備え、前記駆動操作部は、前記足支持部から送られてくる第２の制御信号の受信有無に基づいて、前記乗馬動作駆動部の駆動を制御する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、使用者が太ももなどを用いて側面パッドに所定の圧力を加える場合、乗馬式フィットネス器具が動作するか、或いは、乗馬式フィットネス器具の駆動力が可変となって使用者の運動効果を極大化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具の稼動軸を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具の稼動軸を示す断面斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具の稼動軸を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具の稼動軸の動作を説明するための側面図である。
【図６】本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具の楕円軌道運動を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具のホルダー及び係止溝を示す断面図である。
【図８】サドルの側面パッドが拡開された状態の本体の平面図である。
【図９】前記図８の本体の一部正面図である。
【図１０】前記本体の内部の一実施形態による弾支部を示す図である。
【図１１】他の実施形態による弾支部を示す図である。
【図１２】サドルの側面パッドが縮閉された状態の本体の平面図である。
【図１３】前記図１２の本体の正面図である。
【図１４】前記図１２における一実施形態による弾支部の図である。
【図１５】前記図１２における他の実施形態による弾支部の図である。
【図１６】他の実施形態による乗馬式フィットネス器具の側面図である。
【図１７】他の実施形態による乗馬式フィットネス器具の側面図である。
【図１８】本発明の他の実施形態による乗馬式フィットネス器具を示す斜視図である。
【図１９】本発明の他の実施形態による乗馬式フィットネス器具を示す側面図である。
【図２０】本発明の他の実施形態による乗馬式フィットネス器具を示す平面図である。
【図２１】本発明の他の実施形態による乗馬式フィットネス器具の支持フレーム及び回転動作駆動部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に基づいて、本発明の具体的な実施形態について詳細に説明する。但し、本発明の思想は開示される実施形態に何等制限されるものではなく、本発明の思想を理解する当業者であれば、同じ思想の範囲内において他の構成要素を追加、変更、削除などして、退歩的な他の発明や本発明の思想の範囲内に含まれる他の実施形態を容易に提案することができる筈であるが、これもまた本願発明の思想の範囲内に含まれるものであるといえる。
【００３０】
また、実施形態の図面に現れる同じ思想の範囲内の機能と同じ機能を有する構成要素については、同じ参照符号を附して説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具１００の側面図である。
【００３２】
図１を参照すると、本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具１００は、本体１１０と、稼動軸１２０と、サドル１４０と、乗馬動作駆動部１５０及び駆動操作部１４３を備えていてもよい。
【００３３】
本体１１０は、床面に設置されるものであり、本発明の一実施形態のように上部が凸状を呈してもよく、これに加えて様々な形状を呈してもよく、乗馬動作にも拘わらず、転覆されない安定した構造を有してもよい。
【００３４】
前記本体１１０の前面には表示部１６５が配設されていてもよい。前記表示部１６５は、使用者が前記サドル１４０に着座した場合、前記表示部１６５を用いて乗馬式フィットネス器具１００の動作、状態などの各種の情報を認識するように構成されてもよく、或いは、前記表示部１６５がタッチスクリーンなどにより構成されて使用者がメニューなどを選択するように構成されてもよい。
【００３５】
一方、稼動軸１２０は、本体１１０の内部に上下及び前後にチルト動作可能なように垂直に配設されていてもよい。
【００３６】
換言すると、前記稼動軸１２０は後述するサドル１４０の下部に連結されて、サドル１４０が上下及び前後にチルト動作可能なように前記本体１１０内に配設されていてもよい。
【００３７】
図２から図４を参照すると、前記稼動軸１２０は、乗馬動作駆動部１５０に連結されてもよい。また、前記稼動軸１２０は、下端が密封され、内側にコイルばね１２２が配設されるシリンダー１２１と、前記シリンダー１２１の内側に嵌入して前記コイルばね１２２を上側から下方に向かって圧縮可能なように移動自在に配設されるピストン１２３と、 前記ピストン１２３から上方に延びて前記シリンダー１２１及び本体１１０から上方に突出するように設けられるシャフト１２４と、を備えていてもよい。
【００３８】
このとき、前記シリンダー１２１には、ピストン１２３の上下動により吸気及び排気が発生するように吸排気孔１２５が形成されていてもよい。
【００３９】
一方、前記コイルばね１２２は、例えば、圧縮ばねであってもよい。
【００４０】
また、吸排気孔１２５は、シリンダー１２１におけるピストン１２３の上下動経路の上に多数形成されていてもよいが、図２に示すように、上部及び下部にそれぞれ一つずつ２つ形成されていてもよい。
【００４１】
稼動軸１２０は、シリンダー１２１の内側の底面にコイルばね１２２が嵌め込まれるガイド軸１２６に垂直になるように配設されていてもよい。
【００４２】
このとき、ピストン１２３が最高の位置に達したとき、コイルばね１２２及びピストン１２３は互いに離れていてもよく、ピストン１２３の底面にゴム製や合成樹脂製又はシリコン製などのパッキン部材１２７が固定されてもよい。
【００４３】
更に、稼動軸１２０は、ピストン１２３及びシャフト１２４間の連結を媒介するために、ピストン１２３の内側にシャフト１２４と螺合されるための螺合部材１２８が設けられていてもよい。
【００４４】
ここで、螺合部材１２８の断面が縮まる部分の外周面にブッシュ１２９が取り付けられていてもよい。また、シャフト１２４の周りに位置する無給油ブッシュ１２９ａがシリンダー１２１の上端に配設されていてもよく、シャフト１２４が本体１１０に設けられるガイド部材１１１により上下及び前後にチルト可能なようにガイドされてもよい。ここで、ガイド部材１１１は、例えば、リング状を呈してもよく、本体１１０の上端の開放側に前後にチルト可能なように蝶合されてもよく、シャフト１２４の上下動により摺動が円滑に行われるように軸受けやローラーなどが設けられていてもよい。
【００４５】
図５及び図６を参照すると、前記稼動軸１２０の上下及び前後へのチルト過程において、ピストン１２３の上下動によるシリンダー１２１内の圧縮力及び膨張力とコイルばね１２２の弾性力により、クランクピン１５４の円形の回転運動がサドル１４０の上下に延びた楕円運動に変換可能である。
【００４６】
サドル１４０は、稼動軸１２０の上部をなすシャフト１２４の上端に螺合されてナットなどにより固定されてもよく、締まりばめ後にボルトにより締め付けられてもよく、溶接により固定されてもよく、別途のブラケットなどの固定部材により固定されてもよく、これらに加えて様々な方法により固定されてもよく、使用者が馬に乗ってからサドルに着座するための形状を呈してもよい。
【００４７】
更にまた、サドル１４０は、前端に使用者が把持可能なようにハンドル１４１が設けられていてもよく、使用者が足を掛けて支持されるように下部に延びる足掛け手段（図示せず）が設けられていてもよい。
【００４８】
駆動操作部１４３は、前記サドル１４０の前方に連結されてもよく、乗馬動作駆動部１５０の駆動モーター１５１などをはじめとする器具の動作をそれぞれ制御・操作してもよい。
【００４９】
換言すると、前記駆動操作部１４３は、乗馬動作駆動部１５０の駆動モーター１５１を作動又は停止してもよく、駆動速度及び動作などを調節してもよい。
【００５０】
乗馬動作駆動部１５０は前記本体１１０の内側に配設されていてもよく、稼動軸１２０が上下及び前後にチルト運動をするように稼動軸１２０に駆動力を伝達してもよい。
【００５１】
すなわち、図５に示すように、稼動軸１２０が上下及び前後にチルト運動をするようにシリンダー１２１にクランク運動を伝達するように構成されてもよい。
【００５２】
乗馬動作駆動部１５０は、このようなクランク運動を伝達するために、本体１１０内の下部に配設される駆動モーター１５１と、駆動モーター１５１の回転力を減速する減速部１５２と、減速部１５２により回転するように配設される減速歯車１５３と、減速歯車１５３に偏心されるように配設されるクランクピン１５４と、クランクピン１５４に回転自在に係合されるとともに稼動軸１２０のシリンダー１２１の下端に固定される回転係合部材１５５と、を備えていてもよい。
【００５３】
ここで、駆動モーター１５１は、モーターブラケットなどにより本体１１０の底面に固定されてもよい。
【００５４】
また、減速部１５２は、例えば、駆動モーター１５１の回転軸に固定された第１のプーリー１５２ａと、第１のプーリー１５２ａに第１のベルト１５２ｂにより連結される第２のプーリー１５２ｃと、第２のプーリー１５２ｃに２段に積層されるとともに第２のプーリー１５２ｃよりも小さな直径を有する第３のプーリー１５２ｄと、第３のプーリー１５２ｄを減速歯車１５３に連結する第２のベルト１５２ｅと、を備えていてもよい。
【００５５】
一方、第２のプーリー１５２ｃ及び減速歯車１５３は、回転支持のために回転軸（図示せず）を有してもよく、このような回転軸が本体１１０内に固定される軸固定部材及びここに配設される軸受けなどにより回転自在に固定されてもよい。
【００５６】
一方、図７に示すように、本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具１００は、使用者がサドル１４０に安全に着座するために、感知部１７１と、ホルダー１７３及び係止溝１７４を備えていてもよい。
【００５７】
感知部１７１は、使用者を感知したり、使用者により感知されたりするように配設されるが、例えば、支持フレーム１６０に設けられたハンドル（図示せず）に配設されていてもよく、ひいては、サドル１４０のハンドル１４１などに配設されていてもよく、使用者が押すか、或いは、使用者の手を感知し、これによる電気信号を出力するようにし、感知センサー又はスイッチなどにより構成されてもよい。なお、感知部１７１は、使用者が手で掴む個所に配設されることにより、使用者を感知したとき、ホルダー１７３が係止溝１７４への係止によりシャフト１２４に対するブレーキ作用を行うようにする。
【００５８】
ホルダー１７３は、感知部１７１から出力される電気信号を受信して係止片１７２をシリンダー１２１に形成される開口を介してシリンダー１２１の内側に嵌入したり、シリンダー１２１の外側に戻したりし、シリンダー１２１の外側面に配設されていてもよく、例えば、電磁石の磁力を用いて鉄製の係止片１７２を両方向に選択的に移動させる電磁石ホルダーからなるか、他の例として、係止片１７２を備えるソレノイドアクチュエーターからなるか、更に他の例として、モーターの回転力を直線運動に切り換えて係止片１７４を移動させるモーター駆動方式のホルダーなどからなる。一方、ホルダー１７３は、係止片１７２の出入りのために形成されたシリンダー１２１の開口を密閉する機能を有してもよい。
【００５９】
係止溝１７４は、係止片１７２がシリンダー１２１の内側に嵌入するときに引っ掛かるようにシャフト１２４の外周面に形成されるが、係止片１７２が余裕をもって引っ掛かるように係止片１７２の大きさよりも大きな規格を有するように形成され、例えば、円形のシャフト１２４にミリングを用いて一部の区間をＤカット状に加工することにより形成されてもよい。
【００６０】
一方、図８は、本発明の乗馬式フィットネス器具１００における前記本体１１０を上部から見下ろした平面図であり、図９は、前記本体１１０を正面から眺めた正面図である。図８及び図９には、説明しやすさのために、サドル１４０を中心に示されている。
【００６１】
図８及び図９を参照すると、前記乗馬式フィットネス器具１００は、上述したように、本体１１０と、前記本体１１０の上部に配備されて使用者が着座するサドル１４０と、前記サドル１４０の下部に連結されて、前記サドル１４０が上下及び前後にチルト動作可能なように前記本体内に配設される稼動軸１２０と、前記稼動軸１２０が上下及び前後にチルト運動をするように前記稼動軸１２０に駆動力を伝達する乗馬動作駆動部１５０と、前記サドル１４０の前方に連結されて前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を操作する駆動操作部１４３と、を備えていてもよい。
【００６２】
上述した構成要素については既に上述したため、これらについての重複する説明は省略する。
【００６３】
一方、本発明の実施形態による乗馬式フィットネス器具１００は、前記サドル１４０に連結されて前記サドル１４０から下部に向かって延設される一対の側面パッド１４０ａ、１４０ｂと、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂの内側からが外部に向かって所定の弾性力を加え、使用者により前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂの外側から内部に向かって所定の圧力が加えられる場合、前記駆動操作部１４３に向かって制御信号を送信する弾支部４００と、を更に備えていてもよい。
【００６４】
すなわち、本発明の実施形態による乗馬式フィットネス器具１００は、使用者が前記サドル１４０に着座した場合、単に遊戯のみを提供するわけではなく、使用者が十分な運動効果を得るように前記弾支部４００を備える。
【００６５】
前記弾支部４００は、前記サドル１４０の下部に向かって延設された一対の側面パッド１４０ａ、１４０ｂを支持するが、所定の弾性力を前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂの外側に向かって加えるように構成されてもよい。この場合、前記弾支部４００により前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに加えられる弾性力は、使用者の身体条件に対応して予め設定でき、調節可能である。
【００６６】
図８及び図９は、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の外部に向かって拡開された状態を示す図である。
【００６７】
上記のような状態で、使用者が前記サドル１４０に着座する場合、前記使用者の太もも部位が前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに対応して位置する。
【００６８】
このとき、前記使用者が太ももなどを用いて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧すると、図１２及び図１３に示すように、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０に向かって回転して前記本体１１０に密着した状態又は前記本体１１０に近付いた状態を維持する。
【００６９】
この場合、前記弾支部４００は、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが回転して縮閉された場合、使用者により所定の圧力が加えられたことを認識し、これを制御信号として前記駆動操作部１４３に送る。
【００７０】
前記駆動操作部１４３は、前記弾支部４００から送られてくる前記制御信号を受信する場合、使用者が前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに力を加えたと判断し、前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を制御する。
【００７１】
すなわち、本発明の実施形態においては、使用者が前記サドル１４０に着座して前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに太ももなどを用いて圧力を加えて運動をする場合、前記駆動操作部１４３がこれを認識し、乗馬動作駆動部１５０の駆動を制御することにより、使用者の運動効果を極大化させることができ、更に現実感あふれる乗馬運動を使用者に提供することができる。
【００７２】
図１０は、上述した弾支部４００の構成を示す図である。図１０の（Ａ）は、前記弾支部４００の正面図であり、図１０の（Ｂ）は、前記弾支部４００の平面図である。
【００７３】
図１０を参照すると、前記弾支部４００は、使用者により前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに加えられる運動量を測定するセンサー３００（図９参照）が回転した角度を測定する角度センサー３００（図９参照）と、前記一対の側面パッド１４０ａ、１４０ｂとそれぞれ連結される一対のダンピング連結部４２０と、前記一対のダンピング連結部４２０とそれぞれ連結されて弾性力を加える一対の弾性部４４０Ａ、４４０Ｂと、前記一対の弾性部４４０Ａ、４４０Ｂの間に配置されて前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂによる弾性力を調節する弾性力調節部４３４と、を備えていてもよい。
【００７４】
ここで、前記センサー３００は、使用者が太ももなどを用いて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧する場合に前記側面パッド１４０Ａ、１４０Ｂに加えられる運動量を測定する。例えば、前記センサー３００は、前記側面パッド１４０Ａ、１４０Ｂが回転した角度を測定する角度センサ、前記側面パッド１４０Ａ、１４０Ｂに加えられる圧力を測定する圧力センサ、または使用者の太ももの動きの回数を測定するための接触／非接触式スイッチのうちから選ばれた少なくともいずれか一つにより構成されてもよい。以下、前記センサー３００が角度センサ３００により構成された場合を想定して説明する。
【００７５】
前記角度センサー３００は、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂの一方の側にそれぞれ配備された第１の角度センサー３１０Ａ及び第２の角度センサー３１０Ｂにより構成されることが好ましい。前記角度センサー３００は、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが回転した角度を測定する。このような回転角度は、前記弾支部４００を介して前記駆動操作部１４３に伝達される。  
【００７６】
一方、前記ダンピング連結部４２０は、衝撃又は振動を吸収しながら伸縮するような構造を有していてもよい。例えば、前記ダンピング連結部４２０は、いわゆる「ショックアブソーバー（ｓｈｏｃｋ ａｂｓｏｒｂｅｒ）」により構成できる。
【００７７】
この場合、前記ダンピング連結部４２０の端部４２０Ａ、４２０Ｂは前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに連結され、胴体部４１０Ａ、４１０Ｂは上述した弾性部４４０Ａ、４４０Ｂにそれぞれ連結される。このとき、前記ダンピング連結部４２０は、前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂに所定の角度で回動可能なように連結される。
【００７８】
このため、使用者が太ももなどを用いて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧する場合、前記ダンピング連結部４２０が伸縮しながら前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂを加圧して前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが回動しながら前記本体１１０に向かって回転することになる。
【００７９】
一方、前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂは、使用者が前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧する場合、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを支持する弾性力又は反発力を与える使用者が運動を行うようにする。
【００８０】
前記弾性部４４０Ａ、４４０は、例えば、ばねなどにより構成されてもよく、図１１に示すように、エアポケット（ａｉｒ ｐｏｃｋｅｔ）１４４０Ａ、１４４０Ｂなどにより構成されてもよい。さらに、図面には図示されていないが、前記弾性部は、「ショックアブソーバー（ｓｈｏｃｋ ａｂｓｏｒｂｅｒ）」により構成されてもよい。ここで、前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂは、その弾性力を調節するように構成された部材に適切に変形可能である。
【００８１】
一方、図１０に戻ると、前記一対の弾性部４４０Ａ、４４０Ｂの間には弾性力調節部４３４が配備される。
【００８２】
本発明に係る前記乗馬式フィットネス器具１００を使用する場合、使用者の年齢、性別などに応じて筋力をはじめとする各種の身体条件に違いが生じる。このため、前記使用者の身体条件に応じて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに加えられる弾性力を調節することが必要であり、本発明の実施形態において、前記弾支部４００、４００’は、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに加えられる弾性力を調節するように構成される。
【００８３】
例えば、前記弾性力調節部４３４が前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂの弾性力を調節するように構成される。
【００８４】
前記弾性力調節部４３４は、歯車箱４３２及び前記歯車箱４３２に配備されて前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂの弾性力を調節する歯車部４３０と、前記歯車部４３０を回転させるモーター４５０と、を備えていてもよい。
【００８５】
前記歯車部４３０は、前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂに連結されて、前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂにより前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに伝達される弾性力を調節するように構成される。
【００８６】
例えば、使用者が前記モーター４５０を駆動させて前記歯車部４３０を操作又は回転させる場合、前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂを構成するばねの圧縮長さなどが異なってくる。前記ばねの圧縮長さが異なってくる場合、前記ばねにより加えられる弾性力に違いが生じて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに加えられる弾性力を調節することができる。
【００８７】
一方、前記駆動操作部１４３は、前記乗馬式フィットネス器具１００の運動終了信号が伝達された場合に前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の側面に密着するようにし、逆に運動開始信号が伝達された場合には前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の側面から所定の角度で拡開されるようにする。
【００８８】
例えば、使用者が運動終了ボタンなどを選択して運動終了信号が前記駆動操作部１４３に伝達された場合、前記駆動操作部１４３は、前記弾性力調節部４３４のモーター４５０を駆動させて前記弾支部４００による弾性力を調節することができる。
【００８９】
具体的には、前記駆動操作部１４３は、前記モーター４５０を駆動させて前記歯車部４３０を回転させる。この時、前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂを構成するばねの圧縮長さが短くなるように、前記歯車部４３０を回転させて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の側面に密着するようにする。
【００９０】
これに対し、使用者が前記乗馬式フィットネス器具１００に着座して運動開始ボタンなどを選択し、運動開始信号が前記駆動操作部１４３に伝達された場合、前記駆動操作部１４３は、前記弾性力調節部４３４のモーター４５０を駆動させて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の側面から拡開されるようにする。
【００９１】
この時、前記駆動操作部１４３は、前記モーター４５０を駆動させて前記歯車部４３０を回転させる。前記駆動操作部１４３は、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の側面から最大限に拡開できるようにする。
【００９２】
この場合、使用者が自分の身体条件に応じて前記弾支部４００による弾性力の強さを予め選択することができる。例えば、使用者は、ディスプレイ部１６５などを用いて前記弾支部４００による弾性力の強さを「上」、「中」、「低」の中から選択することができる。このように選択された弾性力の強さ信号は、前記駆動操作部１４３に伝達される。
【００９３】
前記駆動操作部１４３は、選択された前記弾性力の強さ信号に基づいて弾性力を前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに提供できるように、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の側面から拡開される角度を調節することができる。
【００９４】
すなわち、前記駆動操作部１４３は、前記モーター４５０により前記歯車部４３０を回転させることにより、使用者の身体条件に応じて選択された弾性力を提供できるように、前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂを構成するばねの圧縮長さを調節することができる。この場合、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが拡開される角度も共に調節される。
【００９５】
したがって、前記乗馬式フィットネス器具１００を使用しない場合、または運動が終了した場合は、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の側面に密着していて拡開されない。また、使用者が前記乗馬式フィットネス器具１００を使用するために運動開始信号を伝達した場合、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の側面から拡開されて運動準備状態をとることになる。
【００９６】
この際、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂは、使用者の身体条件に応じて所定の弾性力を提供できるようにその拡開角度が調節できる。
【００９７】
以下、添付図面に基づいて、使用者がサドル１４０に着座して前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧して運動する過程について説明する。
【００９８】
図８及び図９を参照すると、 使用者が前記乗馬式フィットネス器具１００を使用しない場合、または運動が終了した場合は、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の側面に密着していて拡開されない。このような状態で使用者が前記乗馬式フィットネス器具１００を使用するために運動開始ボタンなどを押すと、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０の側面から拡開されて運動準備状態をとることになる。
【００９９】
この場合、使用者が前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧しない場合、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂは、前記本体１１０から外部に向かって回転して拡開された状態を維持する。このとき、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂの上部には、上述したように、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが回転した角度を測定する角度センサー３００が配設されていてもよい。
【０１００】
この場合、図１０又は図１１に示すように、前記弾支部４００、４００’の弾性部４４０Ａ、４４０Ｂ、１４４０Ａ、１４４０Ｂもまた未圧縮の状態を維持する。
【０１０１】
このような状態で、使用者がサドル１４０に着座して太ももなどを用いて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧すると、図１２及び図１３に示すように、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが前記本体１１０に向かって回動して拡開された状態が縮閉された状態に変わる。
【０１０２】
このとき、図１４又は図１５に示すように、前記弾支部４００、４００’の前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂ、１４４０Ａ、１４４０Ｂが圧縮されて使用者が前記弾性部４４０Ａ、４４０Ｂ、１４４０Ａ、１４４０Ｂの弾性力又は反発力を克服して十分に運動していることが分かる。
【０１０３】
この場合、前記弾支部４００、４００’は、上述した角度センサー３００により前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが回転した角度を測定して、前記駆動操作部１４３に制御信号を送る。
【０１０４】
前記駆動操作部１４３は、前記弾支部４００において前記制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を制御してもよい。
【０１０５】
例えば、前記駆動操作部１４３は、前記弾支部４００において前記制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を開始するように制御してもよい。
【０１０６】
すなわち、使用者が前記サドル１４０に着座した場合、も、前記駆動操作部１４３は、前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を開始せず、使用者が運動開始ボタンなどを押すか又は太ももなどを用いて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧して運動を開始した場合、前記駆動操作部１４３は前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を開始してもよい。
【０１０７】
この場合、使用者は、太ももなどを用いて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧するとき、前記乗馬動作駆動部１５０が駆動されて乗馬式フィットネス器具１００が動くので、運動効果が得られるとともに、乗馬をまるで実際にするかのような楽しみが感じられる。
【０１０８】
一方、前記駆動操作部１４３は、前記弾支部４００において前記制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部１５０から前記稼動軸１２０に伝達される駆動力を調節してもよい。
【０１０９】
例えば、前記駆動操作部１４３は、前記弾支部４００において前記制御信号を受信する間にのみ前記稼動軸１２０に駆動力が伝達されるようにしてもよい。
【０１１０】
すなわち、使用者が前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧する場合は運動をしている状態であるため前記駆動力が伝達されるようにし、これに対し、使用者が前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧しない場合は運動をしていない状態であるため前記駆動力が伝達されないようにしてもよい。
【０１１１】
また、前記駆動操作部１４３は、使用者の運動強度に比例して前記駆動力を制御してもよい。使用者が前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧する場合、運動強度に応じて前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが回転する角度、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに作用する圧力又は接触／非接触式スイッチがスイッチングする回数が異なってくる。このため、前記駆動操作部１４３は、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂが回転した角度、 前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに作用する圧力又は接触／非接触式スイッチがスイッチングする回数に基づいて前記駆動軸１２０に伝達される駆動力を調節してもよい。
【０１１２】
すなわち、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂの回転量が相対的に多い場合、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに作用する圧力が相対的に多い場合又は接触／非接触式スイッチによるスイッチング回数が多い場合は、使用者の運動強度が相対的に強くなった場合であるため、前記駆動軸１２０に相対的に強い駆動力を与えることができる。
【０１１３】
これに対し、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂの回転量が相対的に少ない場合、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに作用する圧力が相対的に少ない場合又は接触／非接触式スイッチによるスイッチング回数が少ない場合は、使用者の運動強度が相対的に弱くなった場合であるため、前記駆動軸１２０に相対的に弱い駆動力を与えることができる。
【０１１４】
このため、使用者が前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂに相対的に多い力を加えて運動強度が強くなった場合、前記乗馬式フィットネス器具１００もまた相対的に速く動いたり、或いは、更に大きく動いたりして、使用者は、運動効果が得られるとともに、楽しみが感じられる。
【０１１５】
一方、上述した駆動操作部１４３による乗馬動作駆動部１５０の制御は、使用者が選択した運動モードに基づいて行われてもよい。
【０１１６】
すなわち、使用者が前記乗馬式フィットネス器具１００を使用する場合、運動のために使用する場合もあれば、遊戯のために使用する場合もある。このため、使用者が運動モードを選択するようにして、使用者が選択した運動モードに基づいて駆動操作部１４３による乗馬動作駆動部１５０の制御を異ならせてもよい。
【０１１７】
例えば、上述した表示部１６５を用いて使用者が運動モードを選択してもよい。この場合、使用者は、第１のモード又は第２のモードを選択してもよい。ここで、前記第１のモードは、例えば、自動モードであってもよく、前記第２のモードは、例えば、手動モードであってもよい。
【０１１８】
使用者が前記第１のモード又は自動モードを選択する場合、前記駆動操作部１４３は、所定のプログラムに従い前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を制御してもよい。
【０１１９】
すなわち、使用者が第１のモードを選択した場合は、使用者が側面パッド１４０ａ、１４０ｂを加圧したか否かを判断せず、所定のプログラムに従い前記乗馬動作駆動部１５０を制御する。
【０１２０】
一方、使用者が第２のモード又は手動モードを選択する場合、前記駆動操作部１４３は、前記制御信号の受信有無に基づいて前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を制御してもよい。
【０１２１】
前記駆動操作部１４３が前記制御信号を受信して前記乗馬動作駆動部１５０を制御する場合、ついては既に上述したため、これについての重複する説明は省略する。
【０１２２】
一方、図１６及び図１７は、本発明の他の実施形態による乗馬式フィットネス器具１００を示す図である。
【０１２３】
図１６を参照すると、前記乗馬式フィットネス器具１００は、上述した構成要素に加えて、前記使用者の足が載置され、少なくとも一部が回動可能な足支持部５００を更に備えていてもよい。
【０１２４】
すなわち、上述した実施形態は、使用者の太もも運動のための側面パッド１４０ａ、１４０ｂを有する乗馬式フィットネス器具１００に相当し、本発明の実施形態による乗馬式フィットネス器具は、使用者のふくらはぎ運動のための足支持部５００を更に備えていてもよい。
【０１２５】
前記足支持部５００は、前記足が載置される第１の支持部５１４と、前記第１の支持部５１４の前端部に回動自在に連結される第２の支持部５１０と、前記第２の支持部５１０が回転した角度を測定する角度センサー５１２と、を備えていてもよい。
【０１２６】
前記第１の支持部５１４は、第１の支持棒６１０及び第２の支持棒６１２により前記本体１１０に連結される。前記第１の支持部５１４は、使用者のかかと領域を支持する。この場合、使用者のかかと領域に多くの荷重が加えられる虞があるため、前記第１の支持部５１４は、前記第１の支持棒６１０及び第２の支持棒６１２により強固に支持される。
【０１２７】
一方、前記第２の支持部５１０は、前記第１の支持部５１４に回動自在に連結される。前記第２の支持部５１０は、前記第１の支持部５１４の前端部に回動自在に連結される。
【０１２８】
このため、使用者の足が前記足支持部５００に載置される場合、使用者のかかと領域は前記第１の支持部５１４に載置され、使用者の足指領域は前記第２の支持部５１０に載置される。
【０１２９】
このような状態で、使用者が足指などを用いて前記第２の支持部５１０を押すと、図１７に示すように、前記第２の支持部５１０は、所定の角度だけ回動する。
【０１３０】
このとき、使用者により前記第２の支持部５１０に加えられる運動量は、センサ５１２により測定される。ここで、前記センサー５１２は、使用者が前記第２の支持部５１０を加圧する場合に前記第２の支持部５１０に加えられる運動量を測定する。例えば、前記センサー５１２は、前記第２の支持部５１０が回転した角度を測定する角度センサ、前記第２の支持部５１０に加えられる圧力を測定する圧力センサ、又は使用者の足の動きの回数を測定するための接触／非接触式スイッチのうちから選ばれたいずれか一つにより構成されてもよい。以下、前記センサー５１２が角度センサ５１２により構成された場合を想定して説明する。
【０１３１】
前記角度センサー５１２は、前記第２の支持部５１０が回転した角度を制御信号の形で前記駆動操作部１４３に送る。
【０１３２】
前記駆動操作部１４３は、前記足支持部５００の回動有無に基づいて、前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を制御する。
【０１３３】
すなわち、前記駆動操作部１４３は、前記角度センサー５１２から制御信号が送られてきた場合、前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を制御してもよい。
【０１３４】
この場合、前記駆動操作部１４３は、前記制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を開始してもよく、前記制御信号を受信する場合、前記乗馬動作駆動部１５０から前記稼動軸１２０に伝達される駆動力を調節してもよい。
【０１３５】
また、前記駆動操作部１４３は、前記制御信号を受信する間に前記駆動力が伝達されるようにしてもよく、使用者の運動強度に比例して前記駆動力を制御してもよい。  
【０１３６】
このような駆動操作部１４３の制御動作については、上述した実施形態の説明と同様であるため、これについての重複する説明は省略する。
【０１３７】
一方、上述した図８から図１５の場合、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂを弾支する弾支部４００から送られてくる制御信号により駆動操作部１４３の制御動作が異なってき、図１６及び図１７の場合、前記足支持部５００から送られてくる制御信号により駆動操作部１４３の制御動作が異なってくる。
【０１３８】
このため、前記側面パッド１４０ａ、１４０ｂ及び前記足支持部５００を両方とも備える場合、前記駆動操作部１４３は、前記弾支部４００から送られてくる制御信号の受信及び前記足支持部５００から送られてくる制御信号のうちの少なくともいずれか一方が受信された場合、前記乗馬動作駆動部１５０の駆動を制御してもよい。
【０１３９】
図１８から図２１は、本発明の他の実施形態による乗馬式フィットネス器具２００の一部を示す斜視図、側面図及び平面図である。
【０１４０】
図１８から図２１に示すように、本発明の他の実施形態による乗馬式フィットネス器具２００は、本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具１００と同様に、本体２１０と、稼動軸２２０と、サドル（図示せず）と、拍動動作駆動部２３０と、画像操作部２６１と、足掛け高さ調節部２８０と、拍車加速部２９０と、を備えていてもよく、主として本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具１００との相違点について説明する。
【０１４１】
本体２１０は、地面に設置されるベースプレート２１３の上に稼動軸を支持するための上部フレーム２１４が垂直に設けられ、ベースプレート２１３の前端及び後端にベースフレーム２１３ａが幅方向に配設される。ここで、上部フレーム２１４の上端には、稼動軸２２０が上下及び前後にチルト可能なように支持されるためのガイド部材２１１が配設される。なお、ガイド部材２１１は、例えば、稼動軸２２０の上下摺動を支持するための軸受け部材と、このような軸受け部材をチルト可能にするチルト構造やフレキシブル材質を有するチルト許容部材などを備えていてもよい。なお、上部フレーム２１４には、後述する乗馬動作駆動部２５０及び回転動作駆動部２８０などに外部から印加される電力を変換して供給するためのインバーダー２１５が配設されていてもよい。
【０１４２】
稼動軸２２０は、本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具１００の稼動軸１２０と同様であり、シリンダー２２１が乗馬動作駆動部２５０に連結され、シャフト２２４がガイド部材２１１により上下及び前後にチルト可能なように配設され、上端に図示しないサドルが固定される。また、稼動軸２２０には本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具１００において説明したホルダー１７３及び係止溝１７４を備える伸縮制限部２７０が配設されていてもよい。このため、伸縮制限部２７０によりシャフト２２４の動きを制限することにより、稼動軸２２０に対する選択的な伸縮の許容と伸縮の制限により使用者が安全にサドルに着座できるようにする。
【０１４３】
乗馬動作駆動部２５０は、 本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具１００の乗馬動作駆動部１５０と同様に、本体２１０のベースプレート２１３の上に配設される駆動モーター２５１と、駆動モーター２５１の回転力を減速させる減速部２５２と、減速部２５２により回転するように配設される減速歯車２５３と、減速歯車２５３に偏心されるように配設されるクランクピン（図示せず）と、クランクピン（図示せず）に回転自在に係合されるとともにシリンダー２２１の下端に固定される回転係合部材（図示せず）と、を備えていてもよい。
【０１４４】
また、減速部２５２は、例えば、駆動モーター２５１の回転軸に固定された第１のプーリー２５２ａと、第１のプーリー２５２ａに第１のベルト（図示せず）により連結される第２のプーリー２５２ｃと、第２のプーリー２５２ｃに軸により連結されるとともに第２のプーリー２５２ｃよりも小さな直径を有する第３のプーリー２５２ｄと、第３のプーリー２５２ｄを減速歯車２５３に連結する第２のベルト（図示せず）と、を備えていてもよい。ここで、第２のプーリー２５２ｃ及び第３のプーリー２５２ｄは、軸受けが介在されたプーリー固定部材２５２ｆによりベースプレート２１３の上に回転可能なように配設されていてもよい。
【０１４５】
本体２１０は、ベースプレート２１３の前端の両側に多数、例えば、一対の支持フレーム２６０が垂直にそれぞれ配設されていてもよい。支持フレーム２６０は、例えば、矩形の角材又は円形バーなどの様々な部材により構成されてもよく、下端が幅方向に配列される回転軸２６１により互いに連結され、回転軸２６１が本体２１０のベースプレート２１３の上に設けられた軸係合部２１２により前後に回転可能なように係合される。なお、支持フレーム２６０には、回転軸２６１が直接的に固定されてもよく、本実施形態のように下端に固定される軸固定部材２６２を介して回転軸２６１が固定されてもよい。
【０１４６】
支持フレーム２６０は、回転軸２６１を中心に前後に回転するとき、本体２１０のベースプレート２１３又は配設面との摩擦により回転するホイール２６４がいずれか一つ又は全てのの下端、例えば、軸固定部材２６２に回転自在に係合されてもよく、回転軸２６３が回転動作駆動部２８０に連結されることにより回転動作駆動部２８０の駆動により回転軸２６１を中心に前後に回転運動をする。
【０１４７】
図２１に示すように、回転動作駆動部２８０は、支持フレーム２６０の回転中心をなす軸、すなわち、回転軸２６１に連結される歯車組立体２８１と、歯車組立体２８１に連結されて支持フレーム２６０の回転軸２６１に回転力を伝達する回転モーター２８２と、を備えていてもよい。ここで、歯車組立体２８１は、回転モーター２８２及び回転軸２６１間の交差方向及び減速率を考慮して様々な歯車の組み合わせ、例えば、ウォームホイール及びウォーム歯車、傘歯車（ベベルギヤ）、又は多数の平歯車などにより構成されてもよく、種々の歯車の組み合わせにより構成されてもよく、本実施形態のように内部に動力の伝達のための歯車が配設された歯車箱（ギヤボックス）により構成されてもよい。なお、回転モーター２８２は、モーターブラケット２８３によりベースプレート２１３の上に配設されていてもよい。
【０１４８】
このような本発明による乗馬式フィットネス器具の作用について説明するが、説明のしやすさのために、主として本発明の一実施形態による乗馬式フィットネス器具１００について説明する。
【０１４９】
使用者が駆動操作部１４３を操作して駆動モーター１５１を駆動すると、駆動モーター１５１の回転力が減速部１５２により減速されて、減速歯車１５３及びクランクピン１５４を介して稼動軸１２０に伝達され、これにより、稼動軸１２０が本体１１０のガイド部材１１１を中心に上下及び前後にチルト運動をして、サドル１４０に着座した使用者が乗馬フィットネスを行うようにする。
【０１５０】
このような稼動軸１２０の上下及び前後へのチルト過程において、サドル１４０及びシャフト１２４を介してピストン１２３に印加される使用者の荷重がシリンダー１２１の内部を圧縮し、更には、コイルばね１２２を圧縮し、次いで、コイルばね１２２の弾性復元力及びピストン１２３の上昇によるシリンダー１２１の内部膨張力により、図６に示すように、クランクピン１５４の円形の回転運動をサドル１４０の上下に延びた楕円運動に変換する。
【０１５１】
図７に示すように、感知部１７１が使用者により又は使用者の身体の一部を感知したとき、電気信号をホルダー１７３に送り、ホルダー１７３は、感知部１７１の電気信号に基づいて係止片１７２がシリンダー１２１の内側に嵌入して係止溝１７４に引っ掛かるようにすることにより、係止片１７２によりシャフト１２４の動きを極力抑えて使用者が安全にサドル１４０に着座できるようにする。このような動作は、使用者がサドル１４０から降りるときにも同様に適用可能である。なお、ホルダー１７３は、使用者が感知部１７１により感知されない場合、係止片１７２が係止溝１７４から抜脱されるようにして上下動可能にし、これにより、稼動軸１２０の状態を乗馬動作が行える状態にする。
【０１５２】
上述したように、本発明によれば、乗馬フィットネスモーションに対する信頼性に優れており、自重による不規則的な楕円軌道運動をするようにして乗馬フィットネスの効率を高めることができ、有事の際には頭を俯いて駆動操作部１４３を操作しやすくすることにより安全性を高めることができる。
【０１５３】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに何等限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において様々な修正及び変形が加えられるということは当技術分野における通常の知識を有する者にとって自明である。
【符号の説明】
【０１５４】
１１０ 本体
１１１ ガイド部材
１１２ ヒンジ軸
１２０ 稼動軸
１２１ シリンダー
１２２ コイルばね
１２３ ピストン
１２４ シャフト
１２５ 吸排気孔
１２６ ガイド軸
１２７ パッキン部材
１２８ 螺合部材
１２９ ブッシュ
１２９ａ 無給油ブッシュ
１４０ サドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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