(57)【要約】【課題】エラー解除時における印刷装置の操作性を改善する。【解決手段】印刷装置１と、印刷装置１と通信するウェアラブル端末３と、を備えた印刷システム１００において、印刷装置１は、エラーを検知する検知部と、エラーを解除するために用いる案内情報をウェアラブル端末３へ送信する制御部と、を備え、ウェアラブル端末３は、透過型のディスプレイと、ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、案内情報を受信する通信部と、ディスプレイを通して見える画像形成装置に対して案内情報をディスプレイに表示する表示制御部と、を備える。【選択図】図１
2019202513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、前記画像形成装置と通信するウェアラブル端末と、を備えた印刷システムにおいて、
前記画像形成装置は、
エラーを検知する検知部と、
前記エラーを解除するために用いる案内情報を前記ウェアラブル端末へ送信する制御部と、を備え、
前記ウェアラブル端末は、
透過型のディスプレイと、
前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、
前記案内情報を受信する通信部と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して前記案内情報を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、ジャムの発生箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、ジャムを解除するために必要な操作箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、又は、ジャムを解除する操作方法を示す前記案内情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、メンテナンスが必要な箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、又は、メンテナンスの操作方法を示す前記案内情報を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記メンテナンスが必要な消耗品の位置を強調表示することを特徴とする請求項３に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、前記画像形成装置以外の画像形成装置へ前記ユーザを誘導する情報を表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷システム。
【請求項６】
エラーを検知する検知部と、
前記エラーを解除するために用いる案内情報をウェアラブル端末へ送信する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
透過型のディスプレイと、
前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、
画像形成装置のエラーを解除するために用いる案内情報を受信する通信部と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して前記案内情報を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とするウェアラブル端末。
【請求項８】
透過型のディスプレイと、前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、を備えたウェアラブル端末に、
画像形成装置のエラーを解除するために用いる案内情報を受信する手順と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して、前記エラーを解除するために必要な操作箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて前記ディスプレイに強調表示し、又は、前記エラーを解除する操作方法を示す前記案内情報を前記ディスプレイに表示する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する案内情報を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷中にジャムが発生した場合、ジャム解除を行うための情報が印刷装置の操作パネルに表示される。しかし、操作パネルは印刷装置の上側に設けられているため、印刷装置の下側に位置する用紙搬送路を見てジャム解除を行う印刷者に対して、操作パネルとジャム発生箇所とを行き来させてしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１では、ジャム紙の除去手順を用紙に印刷し、当該用紙を手元で参照しながらジャム紙の除去作業を行う方法を開示している。特許文献２では、印刷装置から取り外した操作パネルを携帯端末装置として機能させ、印刷者が携帯端末装置で用紙搬送路のジャム発生箇所を撮影すると、ジャム解除操作を案内するための案内画像を生成し、印刷装置の撮影画像に重ね合わせて表示する方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１４２９８号公報
【特許文献２】特許第５８２１７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、ジャム紙の除去手順を用紙に印刷するため、ジャムが発生する度に印刷物が生成されてしまい、用紙及びインクを無駄に消費してしまう。特許文献２では、携帯端末装置を用いてジャム発生箇所を撮影する必要があるため、印刷者は片方の手に携帯端末装置を把持してジャム発生箇所を撮影し、もう片方の手のみでジャム解除操作を行わなければならない。
【０００６】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、印刷装置のエラーを解除する際における印刷装置の操作性を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明に係る印刷システムは、画像形成装置と、前記画像形成装置と通信するウェアラブル端末と、を備えた印刷システムにおいて、前記画像形成装置は、エラーを検知する検知部と、前記エラーを解除するために用いる案内情報を前記ウェアラブル端末へ送信する制御部と、を備え、前記ウェアラブル端末は、透過型のディスプレイと、前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、前記案内情報を受信する通信部と、前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して前記案内情報を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷装置のエラーを解除する際における印刷装置の操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印刷システムの構成を示す図である。
【図２】印刷装置の機能ブロック構成を示す図である。
【図３】ウェアラブル端末の機能ブロック構成を示す図である。
【図４】ジャム発生時の印刷装置の処理フローを示す図である。
【図５】ウェアラブル端末での視野イメージを示す図である。
【図６】ジャム解除操作案内情報の例を示す図である。
【図７】ジャム発生時のウェアラブル端末の処理フローを示す図である。
【図８】ウェアラブル端末での視野イメージを示す図である。
【図９】メンテナンスモード時の印刷装置の処理フローを示す図である。
【図１０】メンテナンスモード時のウェアラブル端末の処理フローを示す図である。
【図１１】ウェアラブル端末での視野イメージを示す図である。
【図１２】ジャム発生時の印刷装置の処理フロー（ユーザ誘導処理フロー）を示す図である。
【図１３】他印刷装置情報の例を示す図である。
【図１４】ジャム発生時のウェアラブル端末の処理フロー（ユーザ誘導処理フロー）を示す図である。
【図１５】ユーザ誘導の例及びウェアラブル端末での視野イメージを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施する一実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
＜印刷システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る印刷システム１００の構成を示す図である。印刷システム１００は、印刷装置１と、ウェアラブル端末３と、を備える。印刷装置１とウェアラブル端末３は、無線の通信ネットワークを介して相互通信可能に接続されている。印刷装置１は、有線の通信ネットワークを介して印刷要求元のコンピュータ端末及び他の印刷装置にも相互通信可能に接続されている。
【００１２】
ユーザは、ウェアラブル端末３を頭部に装着し、透過型のディスプレイを通して仮想空間内に表示された印刷装置１のエラー情報を実空間内の印刷装置１に重ね合わせて見ることができる。エラー情報とは、印刷装置１に発生したあらゆるエラーをいい、印刷装置１が検知可能な全てのエラーを含む。本実施の形態では、ジャム発生時及びインク残量低下時に検知される各エラーについて説明する。
【００１３】
＜印刷装置の機能＞
図２は、印刷装置１の機能ブロック構成を示す図である。印刷装置１は、ジャム検知部１１と、ジャム解除操作案内情報制御部１２と、ジャム解除操作案内情報データベース１３と、インク残量低下検知部１４と、インク交換案内情報制御部１５と、通信部１６と、他印刷装置誘導情報制御部１７と、他印刷装置情報データベース１８と、印刷ジョブ制御部１９と、印刷ジョブ記憶部２０と、転送部２１と、を備える。
【００１４】
ジャム検知部（検知部）１１は、印刷装置１で印刷中にジャムが発生したこと（ジャム発生エラー）を検知する機能を備える。
【００１５】
ジャム解除操作案内情報制御部（制御部）１２は、ジャムを解除するために用いる案内情報をジャム解除操作案内情報データベース１３から取得し、ジャム解除操作案内情報として通信部１６を介してウェアラブル端末３へ送信する機能を備える。
【００１６】
ジャム解除操作案内情報データベース１３は、ジャムを解除するために用いる案内情報を記憶する機能を備える。
【００１７】
インク残量低下検知部（検知部）１４は、印刷装置１にセットされたインクの残量が閾値以下に低下したこと（インク残量低下エラー）を検知する機能を備える。
【００１８】
インク交換案内情報制御部（制御部）１５は、インクの交換を行うために用いるインク交換案内情報を、通信部１６を介してウェアラブル端末３へ送信する機能を備える。
【００１９】
通信部１６は、ジャム解除操作案内情報制御部１２から出力されたジャム解除操作案内情報をウェアラブル端末３へ送信する機能を備える。通信部１６は、インク交換案内情報制御部１５から出力されたインク交換案内情報をウェアラブル端末３へ送信する機能を備える。
【００２０】
ここまでの機能部（１１〜１６）は、ジャム発生時又はインク残量低下時のエラーをユーザに解除させるために機能する。一方、以降の機能部（１７〜２１）は、ジャム発生時において、他の印刷装置（以下、他印刷装置）１’へユーザを誘導させるために機能する。
【００２１】
他印刷装置誘導情報制御部１７は、利用可能な他印刷装置１’を決定し、当該他印刷装置１’へユーザを誘導するために用いるユーザ誘導情報を、通信部１６を介してウェアラブル端末３へ送信する機能を備える。
【００２２】
他印刷装置情報データベース１８は、有線の通信ネットワークを介して印刷装置１に相互通信可能に接続された１つ以上の他印刷装置１’に関する情報を記憶する機能を備える。
【００２３】
印刷ジョブ制御部１９は、対象の印刷ジョブを印刷ジョブ記憶部２０から取り出し、他印刷装置誘導情報制御部１７で決定した他印刷装置１’へ転送部２１を介して転送する機能を備える。
【００２４】
印刷ジョブ記憶部２０は、印刷要求元のコンピュータ端末から送信された印刷対象データの印刷ジョブを記憶する機能を備える。
【００２５】
転送部２１は、印刷ジョブ制御部１９から出力された印刷ジョブを、他印刷装置誘導情報制御部１７で決定した他印刷装置１’へ転送する機能を備える。
【００２６】
＜ウェアラブル端末の機能＞
図３は、ウェアラブル端末３の機能ブロック構成を示す図である。ウェアラブル端末３は、通信部３１と、実空間撮影部３２と、実空間認識部３３と、仮想オブジェクト生成部３４と、表示制御部３５と、位置計算部３６と、ディスプレイ３７と、固定部３８と、を備える。
【００２７】
ディスプレイ３７は、透過型であり、ベルト等の固定部３８によりユーザの目前に固定される。ウェアラブル端末３は、例えば、ヘッドマウント型のＭＲ（Mixed Reality）デバイスであり、ＶＲ（Virtual Reality）技術、ＡＲ（Augmented Reality）技術も利用可能である。
【００２８】
通信部３１は、印刷装置１から送信されたジャム解除操作案内情報、インク交換案内情報、ユーザ誘導情報をそれぞれ受信する機能を備える。
【００２９】
実空間撮影部３２は、実空間を撮影する機能を備える。
【００３０】
実空間認識部３３は、公知の実空間認識機能を用いて、実空間撮影部３２が撮影した実空間を認識する機能を備える。例えば、実空間認識部３３は、実空間内に存在する机、椅子、天井、壁、顔等の形状及び位置を認識する。
【００３１】
仮想オブジェクト生成部３４は、ジャム解除操作案内情報、インク交換案内情報、ユーザ誘導情報にそれぞれ対応する各仮想オブジェクトをそれぞれ生成する機能を備える。
【００３２】
表示制御部３５は、透過型のディスプレイ３７を通して見える印刷装置１に対してジャム解除操作案内情報、インク交換案内情報をディスプレイ３７に表示する機能を備える。つまり、表示制御部３５は、透過型のディスプレイ３７を通して見える印刷装置１の実体に対してジャム解除操作案内情報、インク交換案内情報の各仮想オブジェクトをディスプレイ３７に表示する。
【００３３】
具体的には、表示制御部３５は、ディスプレイ３７に、ジャムの発生箇所を示す案内情報を印刷装置１に重ね合わせて強調表示し、ジャムを解除するために必要な操作箇所を示す案内情報を印刷装置１に重ね合わせて強調表示し、ジャムを解除する操作方法を示す案内情報を表示する。
【００３４】
具体的には、表示制御部３５は、ディスプレイ３７に、メンテナンスが必要な箇所を示す案内情報を印刷装置１に重ね合わせて強調表示し、メンテナンスの操作方法を示す案内情報を表示する。
【００３５】
具体的には、表示制御部３５は、メンテナンスが必要な消耗品の位置を強調表示する。
【００３６】
表示制御部３５は、ディスプレイ３７に、印刷装置１以外の他印刷装置１’へユーザを誘導するユーザ誘導情報を表示する機能を備える。
【００３７】
位置計算部３６は、ウェアラブル端末３の位置を計算する機能を備える。
【００３８】
＜印刷システムの動作＞
（ジャム発生時）
ジャム発生時の動作について説明する。印刷装置１でジャムが発生すると、ウェアラブル端末３は通信ネットワークを経由して通知を受け取り、ジャム解除操作案内情報を表示する。ユーザがウェアラブル端末３を通して印刷装置１を見ると、ジャム発生箇所等が強調表示される。以下、処理の具体例を説明する。
【００３９】
図４は、ジャム発生時の印刷装置１の処理フローを示す図である。
【００４０】
ステップＳ１０１，Ｓ１０２；
ジャム検知部１１が、印刷中にジャムが発生したことを検知すると、ジャム解除操作案内情報制御部１２は、印刷装置１以外の他印刷装置を利用するか否かを問い合わせる問合情報を生成し、ウェアラブル端末３へ送信する。
【００４１】
このとき、ウェアラブル端末３は、問合情報の仮想オブジェクトを生成し、ディスプレイ３７を通して見える印刷装置１の実体に重ね合わせて表示する。このときのユーザの視野イメージを図５に示す。印刷装置１の実体の前に、例えば「紙詰まり（ジャム）が発生しました。他の利用可能なプリンタを検索しますか。」という問合情報の仮想オブジェクト５０が表示される。ユーザは、仮想オブジェクト５０内の「はい」又は「いいえ」を２本の指で挟む空間動作を行うことで回答できる。
【００４２】
ステップＳ１０３；
次に、問合情報に対するユーザの回答が他印刷装置を利用しない場合、ジャム解除操作案内情報制御部１２は、ステップＳ１０４へ進む。一方、他印刷装置を利用する場合、ジャム解除操作案内情報制御部１２は、図１２の処理へ進む。
【００４３】
ステップＳ１０４；
他印刷装置を利用しない場合、ジャム解除操作案内情報制御部１２は、ジャム状態に対応する案内情報をジャム解除操作案内情報データベース１３から取得し、ジャム解除操作案内情報としてウェアラブル端末３へ送信する。
【００４４】
ステップＳ１０４の処理について詳述する。ジャム解除操作案内情報データベース１３には、複数のジャム状態に対応する各案内情報がエラーＩＤに関連付けて格納されている。例えば、図６に示すように、用紙位置が「インク転写機構侵入中」、用紙状態が「転写ベルト巻き付き」のジャム状態を解除するための案内情報として、「用紙を手前に引き抜いてください。」という案内テキスト（ガイダンス文）と、案内テキストの内容に応じた案内画像と、案内画像の表示位置と、が格納されている。
【００４５】
印刷装置１は、ステップＳ１０１で検知したジャム状態に対応する案内情報をジャム解除操作案内情報データベース１３から検索して取り出し、印刷装置１のＩＤ、印刷装置１の内部構造の形状に関する構成情報及び画像情報、ジャム発生時刻情報等とともに、ウェアラブル端末３へ送信する。
【００４６】
ステップＳ１０５；
その後、ジャム解除が行われた場合、ジャム解除操作案内情報制御部１２は、ステップＳ１０６へ進む。ジャム解除が行われていない場合、ジャム解除操作案内情報制御部１２は、ステップＳ１０４へ戻りジャム解除操作案内情報を再送信する。
【００４７】
ステップＳ１０６；
最後に、ジャム解除操作案内情報制御部１２は、終了指示情報をウェアラブル端末３へ送信する。
【００４８】
図７は、ジャム発生時のウェアラブル端末３の処理フローを示す図である。
【００４９】
ステップＳ２０１；
実空間撮影部３２は、ウェアラブル端末３の電源オンにより実空間の撮影を開始し、実空間認識部３３は、実空間撮影部３２が撮影した実空間を認識する。ここで、ユーザが印刷装置１を見ると、実空間撮影部３２は印刷装置１を撮影し、実空間認識部３３は印刷装置１の形状及び位置を認識する。
【００５０】
ステップＳ２０２，Ｓ２０３；
その後、印刷装置１からジャム解除操作案内情報を受信すると、仮想オブジェクト生成部３４は、ジャム解除操作案内情報に含まれる案内テキスト及び案内画像の仮想オブジェクトＡを生成するとともに、印刷装置１の内部構造形状体の仮想オブジェクトＢを生成する。
【００５１】
ステップＳ２０４；
続いて、表示制御部３５は、仮想オブジェクトＡを仮想オブジェクトＢの所定表示位置に表示し、ディスプレイ３７を透過する印刷装置１の実体に対して仮想オブジェクトＡ，Ｂを重ね合わせて表示する。
【００５２】
ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理について詳述する。「ジャム解除操作案内情報に含まれる案内テキスト及び案内画像」とは、ジャム解除を行うために用いる案内テキスト及び案内画像である。例えば、図８に示すように、ジャムを解除する操作方法を示す案内テキスト５１及び案内画像５２、ジャムの発生箇所を示す案内画像５３、ジャムを解除するために必要な操作箇所（例えば、用紙搬送部を取り出すためのレバー）を示す案内画像（図８において不図示）である。案内テキスト５１としては、例えば「紙詰まり（ジャム）が発生しました。紙を取り除いてください。用紙を手前に引き抜いてください。」である。
【００５３】
仮想オブジェクト生成部３４は、これらの案内テキスト及び案内画像（５１〜５３）の仮想オブジェクトＡ群を生成し、印刷装置１の内部構造形状体５４の仮想オブジェクトＢに重ね合わせる。案内画像の仮想オブジェクトＡについては、ジャム解除操作案内情報に含まれる案内画像の表示位置に基づき、仮想オブジェクトＢの所定位置に位置合わせを行う。
【００５４】
そして、表示制御部３５は、透過性のディスプレイ３７を通して見える印刷装置１の前に仮想オブジェクトＡ，Ｂを重ね合わせてディスプレイ３７に表示する。このとき、表示制御部３５は、ジャム解除を迅速に実施できるように、ジャムの発生箇所を示す案内画像５３、ジャムを解除するために必要な操作箇所を示す案内画像については、色等を変更して強調表示する。例えば、点滅表示する。
【００５５】
これにより、ユーザに対して、ジャムの発生箇所、ジャムを解除するために必要な操作箇所、ジャムを解除する操作方法を直感的に理解させることができる。また、実空間内にある印刷装置１の前扉を開けることなくジャム発生箇所が分かるので、無駄な操作を予防できる。
【００５６】
ステップＳ２０５；
その後、印刷装置１から終了指示情報を受信した場合、表示制御部３５は、ステップＳ２０６へ進む。一方、印刷装置１から終了指示情報を受信しない場合、ステップＳ２０４へ戻り、ジャム解除操作案内情報の表示を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ２０６；
最後に、表示制御部３５は、ジャム解除操作案内情報の表示を終了する。
【００５８】
（メンテナンス時）
次に、消耗品の管理を行うメンテナンスモードに遷移した際の動作について説明する。印刷装置１でインク残量の低下が発生すると、ウェアラブル端末３は通信ネットワークを経由して通知を受け取り、インク交換案内情報を表示する。ユーザがウェアラブル端末３を通して印刷装置１を見ると、対象インクの位置等が強調表示される。以下、処理の具体例を説明する。
【００５９】
図９は、メンテナンスモード時の印刷装置１の処理フローを示す図である。
【００６０】
ステップＳ３０１，Ｓ３０２；
インク残量低下検知部１４が、インク残量が閾値以下に低下したことを検知すると、インク交換案内情報制御部１５は、インクの交換を行うために用いるインク交換案内情報をウェアラブル端末３へ送信する。インク交換案内情報には、例えば、印刷装置１のＩＤ、交換が必要な対象インクの位置、「インク残量が少なくなっています。換えのインクを用意してください。」という案内テキスト（ガイダンス文）、案内テキストの内容に応じた案内画像（例えば、対象インクのカートリッジ画像）、印刷装置１の内部構造の形状に関する構成情報及び画像情報、インク残量低下検知時刻等が含まれる。
【００６１】
ステップＳ３０３；
その後、インク交換が行われた場合、インク交換案内情報制御部１５は、ステップＳ３０４へ進む。一方、インク交換が行われない場合、インク交換案内情報制御部１５は、ステップＳ３０２へ戻りインク交換案内情報を再送信する。
【００６２】
ステップＳ３０４；
最後に、ジャム解除操作案内情報制御部１２は、終了指示情報をウェアラブル端末３へ送信する。
【００６３】
図１０は、メンテナンスモード時のウェアラブル端末３の処理フローを示す図である。
【００６４】
ステップＳ４０１；
実空間撮影部３２は、ウェアラブル端末３の電源オンにより実空間の撮影を開始し、実空間認識部３３は、実空間撮影部３２が撮影した実空間を認識する。
【００６５】
ステップＳ４０２，Ｓ４０３；
その後、印刷装置１からインク交換案内情報を受信すると、仮想オブジェクト生成部３４は、インク交換案内情報に含まれる案内テキスト及び案内画像の仮想オブジェクトＡを生成するとともに、印刷装置１の内部構造形状体の仮想オブジェクトＢを生成する。
【００６６】
ステップＳ４０４；
続いて、表示制御部３５は、仮想オブジェクトＡを仮想オブジェクトＢの所定表示位置に表示し、ディスプレイ３７を透過する印刷装置１の実体に対して仮想オブジェクトＡ，Ｂを重ね合わせて表示する。
【００６７】
ステップＳ４０２〜Ｓ４０４の処理について詳述する。「インク交換案内情報に含まれる案内テキスト及び案内画像」とは、インク交換を行うために用いる案内テキスト及び案内画像である。例えば、図１１に示すように、インク交換を促す案内テキスト５５、交換対象インクの位置を示す案内画像５６、インク交換の操作方法を示す案内画像（図１１において不図示）である。案内テキスト５５としては、例えば「インク残量が少なくなっています。換えのインクを用意してください。」である。
【００６８】
仮想オブジェクト生成部３４は、これらの案内テキスト及び案内画像（５５，５６）の仮想オブジェクトＡ群を生成し、印刷装置１の内部構造形状体５４の仮想オブジェクトＢに重ね合わせる。そして、表示制御部３５は、透過性のディスプレイ３７を通して見える印刷装置１の前に仮想オブジェクトＡ，Ｂを重ね合わせてディスプレイ３７に表示する。このとき、表示制御部３５は、交換対象のインクを迅速に把握できるように、交換対象インクの位置を示す案内画像５６については、色等を変更して強調表示する。例えば、点滅表示する。
【００６９】
ステップＳ４０５；
その後、印刷装置１から終了指示情報を受信した場合、表示制御部３５は、ステップＳ４０６へ進む。一方、印刷装置１から終了指示情報を受信しない場合、ステップＳ４０４へ戻り、インク交換案内情報の表示を繰り返す。
【００７０】
ステップＳ４０６；
最後に、表示制御部３５は、インク交換案内情報の表示を終了する。
【００７１】
（ジャム発生時；ユーザ誘導）
ジャム発生時において、他印刷装置１’へユーザを誘導させる動作について説明する。上述した通り、印刷装置１でジャムが発生すると、ウェアラブル端末３は通信ネットワークを経由して通知を受け取るが、このときユーザが他印刷装置を利用する場合、利用可能な他印刷装置へ誘導するためのガイドを表示する。以下、処理の具体例を説明する。
【００７２】
図１２は、ジャム発生時の印刷装置１の処理フロー（ユーザ誘導処理フロー）を示す図である。
【００７３】
ステップＳ５０１；
図４のステップＳ１０３でユーザが他印刷装置１’を利用する場合、他印刷装置誘導情報制御部１７は、利用可能な他印刷装置を他印刷装置情報データベース１８から検索して決定する。例えば、他印刷装置情報データベース１８は、図１３に示す他印刷装置情報を保持しており、印刷中断中である印刷ジョブの印刷指定（例えば、色等）に適合し、かつ、印刷装置１から最も距離の近い印刷装置を誘導先の他印刷装置１’として決定する。
【００７４】
ステップＳ５０２；
次に、他印刷装置誘導情報制御部１７は、ステップＳ５０１で決定した他印刷装置１’へユーザを誘導するために用いるユーザ誘導情報をウェアラブル端末３へ送信する。ユーザ誘導情報には、他印刷装置１’のＩＤ、位置情報等が含まれる。
【００７５】
ステップＳ５０３，Ｓ５０４；
その後、ウェアラブル端末３から、他印刷装置１’へ到着完了したことを示す到着完了情報を受信した後、印刷ジョブ制御部１９は、印刷中断中の印刷ジョブを印刷ジョブ記憶部２０から取得し、他印刷装置１’へ転送する。その後、図４の終了ブロックへ遷移して処理を終了する。
【００７６】
図１４は、ジャム発生時のウェアラブル端末３の処理フロー（ユーザ誘導処理フロー）を示す図である。
【００７７】
ステップＳ６０１；
実空間撮影部３２は、ウェアラブル端末３の電源オンにより実空間の撮影を開始し、実空間認識部３３は、実空間撮影部３２が撮影した実空間を認識する。
【００７８】
ステップＳ６０２，Ｓ６０３；
印刷装置１からユーザ誘導情報を受信すると、位置計算部３６は、自端末の位置を計算する。例えば、位置計算部３６は、フロア全体をｘ−ｙ座標の平面とみなし、フロア四隅のうち一隅を原点として、原点に対して自端末の（ｘ，ｙ）座標を計算する。通常、ウェアラブル端末３として用いるＭＲデバイスは、絶対座標系、相対座標系等を用いて自デバイスの位置を計算可能である。原点からの相対位置の計算処理に過大負荷がかかる場合、位置計算部３６は、ＧＰＳから地球上での現在位置を取得して用いてもよい。
【００７９】
ステップＳ６０４，Ｓ６０５；
次に、仮想オブジェクト生成部３４は、ステップＳ６０３で計算した自端末の位置情報とユーザ誘導情報に含まれる他印刷装置１’の位置情報とを用いて、ユーザの現在位置（＝自端末の位置）から他印刷装置１’への方向を求め、当該方向を指図するガイド画像の仮想オブジェクトを生成し、表示制御部３５は、ディスプレイ３７に表示する。
【００８０】
ステップＳ６０６；
その後、位置計算部３６は、自端末の現在位置と他印刷装置１’の位置との間の接近距離が閾値以下であるか否かを判定し、接近距離が閾値以下になった場合、ユーザが他印刷装置１’に到着したとみなしてステップＳ６０７へ進む。一方、接近閾値が閾値以下でない場合、ステップＳ６０４へ戻り、接近距離が閾値以下になるまでステップＳ６０４〜Ｓ６０６を繰り返す。
【００８１】
ステップＳ６０４〜Ｓ６０６の処理について詳述する。例えば、図１５に示すように、印刷装置１と他印刷装置１’とが同フロアの異なる部門に配置されている場合を考える。時刻ｔ＝０において、ユーザが印刷装置１の横で西側を向いている場合、ユーザから見て他印刷装置１’は右側にあるので、右方向を指図するガイド画像５６ａを表示する。時刻ｔ＝１では、ユーザから見て他印刷装置１’は左斜め前にあるが、ユーザの視野内には壁があるので、実空間認識部３３が壁を認識すると、壁のない方向へ指図するガイド画像５６ｂを表示する。その後、時刻ｔ＝２では、左斜め前方向を指図するガイド画像５６ｃを表示し、時刻ｔ＝３では、右斜め前方向を指図するガイド画像５６ｄを表示する。ウェアラブル端末３は、他印刷装置１’との接近距離が例えば１ｍ以下になるまでガイド画像を表示する。
【００８２】
ステップＳ６０７；
最後に、仮想オブジェクト生成部３４は、到着完了情報を印刷装置１へ送信する。到着完了情報の送信により、印刷ジョブが印刷装置１から他印刷装置１’へ転送され、他印刷装置１’で印刷される。
【００８３】
＜変形例１＞
印刷装置１の近くに他の印刷装置又は類似形状体が隣接する場合、ウェアラブル端末３は、当該他の印刷装置等を案内情報表示対象の印刷装置１として誤認識する可能性がある。このような場合、印刷装置１の筐体外表面にＡＲマーカ、ＱＲコード等の付加情報を貼り付けておき、ウェアラブル端末３が対象の印刷装置１を確実に特定できるようにしておくことが好ましい。ウェアラブル端末３は、通信ネットワークを介して受信した印刷装置１のＩＤに合致する付加情報を持つ印刷装置１に対して、ジャム解除操作案内情報等を表示する。これにより、印刷装置の誤認識を防止できる。
【００８４】
＜変形例２＞
図１２では、ステップＳ５０４の印刷ジョブ転送処理を、ステップＳ５０３の後に行う場合について説明したが、ステップＳ５０２のタイミングで行ってもよい。これにより、ユーザの到着前に印刷処理を完了でき、他印刷装置１’で印刷処理を待つ時間を省略できる。
【００８５】
＜効果＞
本実施の形態によれば、印刷装置１が、検知したエラーを解除するために用いる案内情報をウェアラブル端末３へ送信し、ウェアラブル端末３は、透過型のディスプレイをユーザの目前に固定するとともに、印刷装置１から案内情報を受信し、透過型のディスプレイを通して見える印刷装置１の実体に対して当該案内情報の仮想オブジェクトを当該ディスプレイに表示するので、ユーザは両手で印刷装置１を操作可能となり、エラー解除時における印刷装置１の操作性を向上できる。また、エラー解除操作方法を用紙に印刷しないので、用紙及びインクを節約できる。更に、印刷装置１に設けられた操作パネルとエラー解除対象箇所との目線の移動及び体の移動を不要とすることができる。
【００８６】
本実施の形態によれば、ウェアラブル端末３が、ディスプレイに、ジャムの発生箇所を示すジャム解除操作案内情報を印刷装置１に重ね合わせて強調表示し、ジャムを解除するために必要な操作箇所を示すジャム解除操作案内情報を印刷装置１に重ね合わせて強調表示し、ジャムを解除する操作方法を示すジャム解除操作案内情報を表示するので、ユーザはジャム発生箇所及びジャム解除操作方法を直感的に理解でき、エラー解除時における印刷装置１の操作性を更に向上できる。
【００８７】
本実施の形態によれば、ウェアラブル端末３が、ディスプレイに、メンテナンスが必要な箇所を示す案内情報（インク交換案内情報）を印刷装置１に重ね合わせて強調表示し、メンテナンスの操作方法を示す案内情報（インク交換案内情報）を表示するので、ユーザはメンテナンスが必要な箇所及びメンテナンスの操作方法を直感的に理解でき、エラー解除時における印刷装置１の操作性を更に向上できる。
【００８８】
本実施の形態によれば、ウェアラブル端末３が、メンテナンスが必要な消耗品の位置を強調表示するので、ユーザは交換が必要な消耗品の位置を直感的に理解でき、エラー解除時における印刷装置１の操作性を更に向上できる。
【００８９】
本実施の形態によれば、ウェアラブル端末３が、印刷装置１以外の他印刷装置１’へユーザを誘導するユーザ誘導情報を表示するので、ユーザが所望する印刷ジョブの印刷処理を確実に行うことができ、印刷を緊急に行う場合等にも対応できる。
【００９０】
本実施の形態によれば、ウェアラブル端末３が、ディスプレイを通して見える印刷装置１の実体の前に、印刷装置１のエラーを解除するために用いる案内情報の仮想オブジェクトＡと、印刷装置１の内部構造の仮想オブジェクトＢとを重ね合わせて表示するので、印刷装置１の前扉を開けることなくジャム発生箇所を理解させることができ、無駄な操作を予防でき、迅速にジャム解除を行うことができる。
【００９１】
最後に、本実施の形態で説明した印刷装置１及びウェアラブル端末３は、メモリ及びＣＰＵを備えたコンピュータにより実現できる。また、印刷装置１及びウェアラブル端末３の処理手順をプログラムとして構築し、コンピュータにインストールして実行させ、通信ネットワークを介して流通させることも可能である。
【００９２】
また、印刷装置１は、印刷対象データの画像を形成する画像形成装置の例である。印刷装置１に付随する封入封緘装置等についても対象の装置に含めることができる。
【００９３】
＜付記＞
本出願は、以下の発明を開示する。
【００９４】
（付記１）
画像形成装置と、前記画像形成装置と通信するウェアラブル端末と、を備えた印刷システムにおいて、
前記画像形成装置は、
エラーを検知する検知部と、
前記エラーを解除するために用いる案内情報を前記ウェアラブル端末へ送信する制御部と、を備え、
前記ウェアラブル端末は、
透過型のディスプレイと、
前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、
前記案内情報を受信する通信部と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して前記案内情報を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【００９５】
（付記２）
前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、ジャムの発生箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、ジャムを解除するために必要な操作箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、又は、ジャムを解除する操作方法を示す前記案内情報を表示することを特徴とする付記１に記載の印刷システム。
【００９６】
（付記３）
前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、メンテナンスが必要な箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて強調表示し、又は、メンテナンスの操作方法を示す前記案内情報を表示することを特徴とする付記１又は２に記載の印刷システム。
【００９７】
（付記４）
前記表示制御部は、
前記メンテナンスが必要な消耗品の位置を強調表示することを特徴とする付記３に記載の印刷システム。
【００９８】
（付記５）
前記表示制御部は、
前記ディスプレイに、前記画像形成装置以外の画像形成装置へ前記ユーザを誘導する情報を表示することを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の印刷システム。
【００９９】
（付記６）
エラーを検知する検知部と、
前記エラーを解除するために用いる案内情報をウェアラブル端末へ送信する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【０１００】
（付記７）
透過型のディスプレイと、
前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、
画像形成装置のエラーを解除するために用いる案内情報を受信する通信部と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して前記案内情報を前記ディスプレイに表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とするウェアラブル端末。
【０１０１】
（付記８）
透過型のディスプレイと、前記ディスプレイをユーザの目前に固定する固定部と、を備えたウェアラブル端末に、
画像形成装置のエラーを解除するために用いる案内情報を受信する手順と、
前記ディスプレイを通して見える前記画像形成装置に対して、前記エラーを解除するために必要な操作箇所を示す前記案内情報を前記画像形成装置に重ね合わせて前記ディスプレイに強調表示し、又は、前記エラーを解除する操作方法を示す前記案内情報を前記ディスプレイに表示する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０１０２】
１００…印刷システム
１…印刷装置
１’…他印刷装置
１１…ジャム検知部
１２…ジャム解除操作案内情報制御部
１３…ジャム解除操作案内情報データベース
１４…インク残量低下検知部
１５…インク交換案内情報制御部
１６…通信部
１７…他印刷装置誘導情報制御部
１８…他印刷装置情報データベース
１９…印刷ジョブ制御部
２０…印刷ジョブ記憶部
２１…転送部
３…ウェアラブル端末
３１…通信部
３２…実空間撮影部
３３…実空間認識部
３４…仮想オブジェクト生成部
３５…表示制御部
３６…位置計算部
３７…ディスプレイ
３８…固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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