(57)【要約】【課題】ハウジングと、モータ駆動させる揺動プレート２と、掃除要素４を装着するべく揺動プレート２により接続可能な担持プレートとを有する掃除装置１を提供する。【解決手段】揺動プレート２が、掃除装置１の掃除動作中、掃除対象表面の掃除面５に対する揺動運動を行うために駆動可能である。掃除装置１のドリフトを補正し、又は、特別に生じさせ得るように、担持プレート３及び／又は掃除要素４がくさび形に形成されている。担持プレート３及び／又は掃除要素４における、掃除面５の方に向いた作用面６が、掃除動作のために掃除装置が通常の位置にある間、掃除面５に対して平行に整列させられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（９）と、モータ駆動される揺動プレート（２）と、掃除要素（４）を受容するべく前記揺動プレート（２）と接続可能な担持プレート（３）とを備えた掃除装置（１）であって、前記揺動プレート（２）が、前記掃除装置（１）の掃除動作中、掃除対象表面の掃除面（５）に対する揺動運動を行うために駆動可能である、前記掃除装置（１）において、
前記担持プレート（３）及び／又は前記掃除要素（４）がくさび形に形成され、前記担持プレート（３）及び／又は前記掃除要素（４）における、前記掃除面（５）の方に向いた作用面（６）が、前記掃除装置（１）の掃除動作のための通常の位置において前記掃除面（５）に対して平行に整列させられることを特徴とする掃除装置。
【請求項２】
前記担持プレート（３）及び／又は前記掃除要素（４）のくさび形が、掃除動作中の前記掃除装置（１）の通常の前方及び後方への運動のメイン移動方向（１１）に関して、前記掃除装置（１）の後方側（１２）から前記掃除装置（１）の前方側（１３）に向かって先細形状となっていることを特徴とする請求項１に記載の掃除装置（１）。
【請求項３】
前記掃除要素（４）が、くさび形の付加的要素（７）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の掃除装置（１）。
【請求項４】
前記付加的要素（７）が、前記担持プレート（３）の方に向いた掃除要素背面（８）に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の掃除装置（１）。
【請求項５】
前記付加的要素（７）が、前記掃除要素（４）に着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項３に記載の掃除装置（１）。
【請求項６】
前記付加的要素（７）が、掃除クロスにより完全に取り囲まれ、かつ／又は、掃除クロスの部分領域であり、特に掃除クロスに縫着されていることを特徴とする請求項３に記載の掃除装置（１）。
【請求項７】
前記付加的要素（７）が、フレキシブルなプラスチックから作製されていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の掃除装置（１）。
【請求項８】
ハウジング（９）と、モータ駆動される揺動プレート（２）と、掃除要素（４）を受容するべく前記揺動プレート（２）と接続可能な担持プレート（３）とを備えた掃除装置（１）であって、前記揺動プレート（２）が、前記掃除装置（１）の掃除動作中、掃除対象表面の掃除面（５）に対する揺動運動を行うために駆動可能である、前記掃除装置（１）において、
前記揺動プレート（２）及び／又は前記担持プレート（３）が、前記ハウジング（９）に対して傾斜配置可能であり、特に、掃除動作中の掃除装置（１）の通常の前方及び後方への運動のメイン移動方向（１１）に対して垂直に配置された回転軸の周りで傾斜配置可能であることを特徴とする掃除装置（１）。
【請求項９】
前記揺動プレート（２）が、少なくとも１つの長さ変化可能かつ／又は変位可能なスペーサ要素（１０）を介して前記ハウジング（９）に対して支持されることを特徴とする請求項８に記載の掃除装置（１）。
【請求項１０】
掃除装置（１）の動作方法であって、モータ駆動可能な揺動プレート（２）と、前記揺動プレート（２）と接続された担持プレート（３）が、その上に配置された掃除要素（４）と共に、前記掃除装置（１）の掃除動作中、掃除対象面の掃除面（５）に対して揺動運動を行うために駆動される、前記動作方法において、
前記揺動プレート（２）及び／又は前記担持プレート（３）が、前記ハウジング（９）に対して傾けられる、特に、掃除動作中の掃除装置（１）の通常の前方及び後方への運動のメイン移動方向（１１）に対して垂直に配置された回転軸の周りで傾けられることを特徴とする動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングと、モータ駆動される揺動プレートと、揺動プレートと接続可能であり掃除要素を装着するための担持プレートとを有する掃除装置に関し、揺動プレートは、掃除装置の掃除動作中、掃除対象表面の掃除面に対する揺動運動を行うために駆動可能である。
【０００２】
本発明はさらに、掃除装置の動作方法に関し、モータ駆動可能な揺動プレート及び揺動プレートと接続され掃除要素を配置されている担持プレートが、掃除装置の掃除動作中、掃除対象表面の掃除面に対する揺動運動を行うために駆動される。
【背景技術】
【０００３】
上記のタイプの掃除装置は、従来公知の技術である。これらは例えば、湿式掃除装置である。
【０００４】
掃除装置は、特に家事領域において、例えばタイル床又は木製床である硬質床の掃除のために用いられる。掃除装置は、例えばベース装置に着脱可能に接続されるアタッチメントとして構成される。ベース装置は、特に、掃除されるべき表面すなわち掃除対象表面上で掃除装置をスライドさせるための装置、電源、及び可能であれば付加的に吸引ファン又はその他の部品を提供する。掃除装置は、掃除対象面に対して作用する、例えば織布の掃除クロスの形態である掃除要素を有する。掃除要素は揺動プレートを用いて揺動運動させられ、その場合、通常の掃除動作中、掃除装置のユーザによるスライド変位、すなわち通常は前方及び後方への変位が行われ、掃除装置において、揺動プレートの運動と、掃除要素の運動とが重ねられる。掃除要素が担持プレートに装着され、その担持プレートが揺動プレートに配置され得ることによって、担持プレートは、揺動プレートと固く接続されてそれと共に揺動運動を行う。揺動プレートは例えば、電気モータの偏心駆動により回転する。
【０００５】
上述したタイプの掃除装置は、例えば特許文献１に開示されている。揺動プレートは、時計回り又は反時計回りで振動する揺動運動を行い、それにより掃除対象表面に対して作用する。
【０００６】
掃除装置の重量が担持プレートの作用面全体に均一に分布する限り、掃除装置は、メイン移動方向におけるその運動を維持する。しかしながら、印加される力による重量が不均一に存在する場合、掃除装置はいずれかの横方向にドリフトする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許第２５７８１３１明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来技術に鑑み、本発明の目的は、望ましい方式によりドリフトを抑制可能な掃除装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的を達成するために、担持プレート及び／又は掃除要素がくさび形に形成され、掃除動作のために掃除装置が通常の位置にある間、担持プレート及び／又は掃除要素における、掃除面の方に向いた作用面が、掃除面に対して平行に整列することが提示される。
【００１０】
担持プレート及び／又は掃除要素のくさび形により、掃除装置の構造的要因に起因する揺動プレートの傾きが均等化されることによって、掃除装置の望ましくないドリフトを回避することができる。掃除装置の構造的要因によって、掃除装置の重心が常に揺動プレートの駆動軸に位置することができない可能性があり、それによりドリフト傾斜が生じる。本発明により、掃除装置の構造的要因、特に掃除装置の内部の重心の位置を変更させる必要なく、望ましくないドリフトが相殺される。むしろ、担持プレート及び／又は掃除要素の作用面が再び掃除対象表面の掃除面に対して平行に整列するような担持プレート及び／又は掃除要素の対応する傾きが形成されることにより、重心の位置に起因する掃除装置又は揺動プレートの傾きが均等化される。担持プレート及び／又は掃除要素のくさび形は、例えば傾斜角度１°〜１０°、特に２°〜５°を有する。従って、その場合、揺動プレート又は掃除装置のハウジングも、対応する角度範囲で傾くことができ、その際、担持プレート及び／又は掃除要素の作用面は、掃除対象表面との完全な接触を失わない。掃除対象表面に対する担持プレート及び／又は掃除要素の作用面全体に亘る均一な力が確保される。従って、掃除装置は、重心が揺動プレートの回転軸からずれて位置するときも、快調に、特別な労力無しに掃除対象表面上を進行する。くさび角度を適切に選択することにより、掃除装置の機器固有のドリフト傾斜を補正することができる。掃除装置は、くさび形の担持プレート又はくさび形の掃除要素によりドリフト相殺される。任意であるが、くさび角度の選択においては、掃除装置又は揺動プレートの傾きだけでなく、掃除要素の種類又は材料、掃除対象表面の床の種類、表面の濡れ、揺動プレートの揺動周波数、及び任意にさらに影響パラメータもまた考慮されるべきである。
【００１１】
担持プレート及び／又は掃除要素のくさび形は、掃除動作中の掃除装置の通常の前方及び後方への運動のメイン移動方向において、掃除装置の後方側から掃除装置の前方側に先細となっていることが提示される。この形態は、特に、掃除装置の前方への方向においてその重心が揺動プレートの駆動軸より前に位置しているために掃除装置又は揺動プレートが前方へ傾けられる場合に適している。この装置傾斜及びそれに伴いかつそれにより生じるドリフトを補正するために、くさび形が逆向きに形成されることによって、掃除対象表面に対して担持プレート又は掃除要素の作用面が全体として平行に配置されることとなる。従って、掃除装置のドリフト挙動が、くさび形によってそしてそれにより生じる傾斜によって補正されるように、掃除装置が全体としてその向きを設定されることとなる。
【００１２】
さらに、掃除要素が、くさび形の付加的要素を有することが提示される。この形態によれば、担持プレートはくさび形を有しておらず、掃除要素がくさび形を有する。掃除要素は、特にマイクロファイバ材からなる掃除クロスとすることができる。掃除要素の作用面全体に同じドリフト挙動が生じかつ掃除装置が全体としてメイン移動方向から逸れてドリフトすることがないように、掃除要素が種類及び材料に応じて調節される。例えば、掃除クロス上又は掃除クロス内に、くさび形の付加的要素が配置されることによって、掃除要素と共にそのくさび形要素を、担持プレート又は掃除装置から取り外すことができる。その場合好適には、各々の掃除要素が、各々の掃除クロスの種類及び材料に対応する所定のくさび形角度をもつ付加的要素を有することができる。それに替えて、原理的には担持プレートがそのような付加的要素を有することもできる。
【００１３】
特に、付加的要素が、掃除要素における担持プレートの方に向いた掃除要素背面に配置されることが提示される。従って、掃除要素の作用面は、従来技術の通りに構成することができ、特に通常の構造と通常の材料をもつ掃除クロスとして構成することができる。くさび形を提供する付加的要素は、作用面とは反対側に位置する掃除要素背面上に配置され、すなわち掃除要素と担持プレートとの間に配置される。この場合、付加的要素は、担持プレートと掃除要素との間の挿入配置によりその位置に保持されるか、又は、例えばベルクロ（登録商標）要素、ロック要素、スナップアクション部材等の固定手段に補助されて掃除要素に固定される
【００１４】
特に、付加的要素が、掃除要素に着脱可能に固定されることが好適である。それに替えて、付加的要素が、担持プレートに着脱可能に配置されることもできる。それにより、現在用いられている掃除要素の種類に応じて付加的要素を交換することができ、それにより全体的にドリフト相殺された掃除装置の挙動を実現することができる。
【００１５】
さらに、付加的要素が、掃除クロスにより完全に取り囲まれること、及び／又は、掃除クロスの部分領域であることが提示される。特に、付加的要素が掃除クロスに縫着されることができる。付加的要素は、例えば、複数の上下に重なった掃除クロスの織布からなり、従って掃除クロスの他の領域と一体に形成されることができる。従って、掃除クロス内にくさび形の厚さ変化部分が組み込まれ、それにより掃除装置が所定の向きに保持されることによって掃除装置のいかなるドリフト挙動も補正することができる。さらに、付加的要素は、掃除クロスに縫着された、掃除クロスとは分離して形成された付加的要素とすることもできる。
【００１６】
さらに、付加的要素が、フレキシブルなプラスチックから作製されることが提示される。プラスチックは、例えば、ポリアミド、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリアクリル又はこれらに類似のものとすることができる。フレキシブルなプラスチックは、掃除クロスと固く結合されるか、又は、着脱可能かつ再利用可能に掃除クロスに結合されることができる。例えば、掃除クロスが挿入ポケットを有し、その中に付加的要素を挿入可能である。
【００１７】
くさび形の担持プレート又はくさび形の掃除要素を備えた上述した掃除装置の実施形態に加えて、さらに本発明により別の実施形態による掃除装置が提示される。その掃除装置においては、揺動プレート及び／又は担持プレートがハウジングに対して傾斜可能に配置される。特に、揺動プレート及び／又は担持プレートが、掃除動作中の掃除装置の通常の前方及び後方への運動のメイン移動方向に対して垂直に配置された回転軸の周りで傾斜可能である。この形態により、例えばユーザが掃除装置を掃除対象表面に対して傾け始めることにより、そしてそれにより揺動プレート又は担持プレート及び掃除要素もまた掃除対象表面に対して傾き始めることにより、掃除装置を意図的に操舵することができる。その結果、掃除装置のドリフトが誘起され、それが所望されるコーナリングすなわちカーブ走行を効果的に支援する。従って、意図的なドリフトを誘起するために、担持プレート又は掃除要素における掃除面の方に向いた作用面が可変の調整可能な傾きを生じるように、掃除装置を改造することができる。その際、作用面の傾きは、様々な態様及び方式で生じさせることができる。一変形形態においては、担持プレート又は掃除要素が、掃除装置のハウジングに対して傾斜可能に配置され、その場合それらが、掃除装置のメイン移動方向に対して垂直に延在する回転軸の周りで旋回可能であることが好適である。
【００１８】
特に、揺動プレートが、少なくとも１つの長さ変化可能かつ／又は変位可能なスペーサ要素を介してハウジング上に支持されていることが提示される。この形態によれば、揺動プレートが、ハウジングに対して、そして選択的に掃除対象表面に対して傾けられる。一例として、例えば滑動ピンのような１又は複数の長さ変化可能なスペーサ要素が、揺動プレートとハウジングとの間に設けられる。スペーサ要素は、スピンドルモータを用いて駆動することができ、その制御は掃除装置の傾斜角度に応じて行われる。その結果、掃除装置の傾斜に起因するドリフトを補正することができる。さらに、長さ変化可能なスペーサ要素を用いることによって、例えばユーザが掃除装置を容易にカーブさせられるように、ドリフトを意図的に生じさせることもできる。特に、ユーザが、長さ変化可能又は変位可能なスペーサ要素により、掃除装置のハウジングに対する揺動プレートの意図的な傾斜位置を生じせさることもできる。例えば１つのスペーサ要素に設けられた１つのモータ、特にスピンドルモータ、又は、複数の連携するモータを具備する複数のスペーサ要素を備えた形態により、ユーザが掃除装置の柄若しくは持ち手の回転移動、又は、掃除装置に接続されたベース装置の回転移動を行うことによって、揺動プレートの傾斜位置が実現される。この場合、例えば柄若しくは持ち手と掃除装置との間の回転角度、又は、ベース装置と掃除装置との間の回転角度が検知され、そして１又は複数のモータの制御のための制御値として用いられ、続いてそれに対応するスペーサ要素の長さ変化又は変位が生じる。それが今度は、掃除装置のハウジングに対する揺動プレートの傾斜を誘起し、それがユーザの所望する掃除装置のドリフトを生じさせることによって、掃除装置の所望された移動方向が設定される。
【００１９】
上述した掃除装置の様々な形態に加えて、本発明はさらに、掃除装置の動作方法を提示する。その場合、モータ駆動される揺動プレートと、揺動プレートと接続され掃除要素を配置された担持プレートとが、掃除機の掃除動作中、掃除対象表面の掃除面に対する揺動運動を行うために駆動され、揺動プレート及び／又は担持プレートがハウジングに対して傾けられ、特に、掃除動作中の掃除装置の通常の前方及び後方への運動のメイン移動方向に垂直に向いた回転軸の周りで傾けられる。
【００２０】
この方法は、掃除装置の構造的条件に起因するドリフトを補正するために用いられ、又は、掃除装置に意図的な所望するドリフトを生じさせるために、例えばユーザにより開始されたコーナリングを効果的に支援するために用いられる。担持プレート又は掃除要素の作用面が掃除面に対する可変の調整可能な傾きを有するように、掃除装置が改造される。その結果、掃除装置の操舵機構を実現することができる。
【００２１】
さらに、提示された方法に関しては、１又は複数の提示された掃除装置に関して上述した特徴及び利点が適用される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、掃除装置の斜視図である。
【図２】図２は、揺動プレート、担持プレート及び掃除要素の展開図である。
【図３】図３は、ドリフト相殺された形態における掃除装置の担持プレートの概略側面図である。
【図４】図４は、ドリフトのない図３における掃除装置の移動を概略的に示す。
【図５】図５は、くさび形の担持プレートを有する掃除装置における担持プレートの第１の揺動位置を示す。
【図６】図６は、図５における掃除装置における担持プレートの第２の揺動位置を示す。
【図７】図７は、第１の実施形態によるくさび形の付加的要素を有する掃除要素を示す。
【図８】図７は、第２の実施形態によるくさび形の付加的要素を有する掃除要素を示す。
【図９】図９は、さらに別の実施形態による、変位可能なスペーサ要素を有する掃除要素を第１の位置において示す。
【図１０】図１０は、スペーサ要素を有する図９における掃除装置を第２の位置において示す。
【図１１】図１１は、ドリフトのない掃除装置の走行経路（左）と、掃除装置の傾きにより生じたドリフトのある掃除装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、ここでは、ベース装置１４及びアタッチメント１５を有する手動移動式湿式掃除機である掃除装置１を示している。アタッチメント１５が、本発明の意味における掃除装置１自体である。ベース装置１４は柄１６を有し、ここでは例えば伸縮式に形成されており、ユーザが自分の体格に合わせて柄１６の長さを調整できる。柄１６上にはさらに持ち手１７が配置され、通常の掃除動作中、掃除装置１のユーザがそれを動かし、すなわち掃除面５をもつ掃除対象表面をスライドさせる。拭き動作中、ユーザは、通常、掃除装置１を掃除対象表面上で、いわゆるメイン移動方向１１における互いに逆向きの運動方向に動かす。その際、ユーザは、掃除装置１を交互に自分から押しやったり自分に引き寄せたりする。持ち手１７上にはスイッチ１８が配置され、それは例えば掃除装置１のモータをオンオフするためのものである。
【００２４】
掃除装置１は、図２に示すように、揺動プレート２、担持プレート３及び掃除要素４からなる組合せを有する。揺動プレート２は、その図示された上面中央にモータの駆動軸のための回転軸受容部１９を有する。駆動軸は、偏心と組み合わされて、一方では揺動プレート２を掃除装置１に固定するために、他方では揺動プレート２の振動する揺動運動を行わせるために用いられる。揺動プレート２の偏心駆動については、特許文献１の開示をさらに参照されたい。
【００２５】
揺動プレート２は、ここでは例えば振動周波数１０００回転／分〜２０００回転／分で駆動される。掃除装置１のハウジング９に対するこの揺動プレート２の揺動運動は、掃除動作中、ユーザによる掃除対象表面上での掃除装置１の変位と重ねられる。双方の運動、すなわち手動の変位運動と揺動プレート２の揺動運動が、同じ面すなわち揺動プレート２の揺動面内で行われる。メイン移動方向１１に関して、掃除装置１は前方側１３と後方側１２とを有する。
【００２６】
掃除要素４は、部分的に弾性的に形成された掃除クロスであり、ここではマイクロファイバクロスである。掃除要素４は、ここではフックループファスナ部材である固定要素２２を用いて担持プレート３の対応する固定要素（図２では見えない）に固定することができる。担持プレート３を揺動プレート２に固定するために、担持プレート３及び揺動プレート２は対応するラッチ要素２０、２１を有する。掃除要素４は、担持プレート３の作用面６に固定される掃除要素背面８を有する。掃除要素４における、掃除要素背面８とは反対側の掃除対象表面の方に向いた面は、同様に作用面６であり、掃除対象表面に対して作用する。図２の実施形態においては、担持プレート３がくさび形を有し、くさび形におけるより厚い部分が掃除装置１の後方側１２に割り当てられ、くさび形におけるより薄い部分が掃除装置１の前方側１３に割り当てられている。くさびは、ここでは揺動プレート３と一体部品として形成されている。
【００２７】
図３及び図４は、先ず、掃除装置１の一実施形態を示している。この場合、掃除装置１の重心２３は、揺動プレート２を駆動する駆動シャフト上又はこの延長線上に位置する。この実施形態では、揺動プレート２、担持プレート３及び掃除要素４が掃除面５に対して平行に整列させられることによって、揺動プレート２、担持プレート３及び掃除要素４が振動する揺動運動を行うとき、側方へのドリフトを生じない。図４に示すように、掃除装置１のユーザは、掃除装置１がメイン移動方向１１に対して平行な方向から逸れてドリフトすることなしに、メイン移動方向１１において互いに逆向きの往復移動をさせることができる。
【００２８】
掃除装置１又はその揺動プレート２が、一方の側で掃除面５の方に向かって前方に傾いている場合、揺動プレート２の揺動運動に起因して鉛直方向に向いた掃除装置の加速が生じ、それによって付随的に振動する力が鉛直方向に生じ、揺動運動の現在の位相位置に依存してその符号が変化する。その結果、担持プレート３又は掃除要素４を介して掃除面５に作用する、鉛直方向に作用する力が増加又は減少する。掃除要素４と掃除対象表面との間に生じる摩擦抵抗と結合して、様々な大きさの力が掃除装置１にかかり、それらの力は掃除装置１のメイン移動方向１１に対して垂直に向いている。鉛直方向に振動する力は、前方に傾いた揺動プレート２の反時計回りの揺動方向のとき、掃除装置１に対して右向きかかる力を左向きかかる力よりも大きくする。従って、掃除装置は、前方に向いたメイン移動方向１１に対して右側にドリフトする。
【００２９】
図２に示した担持プレートのくさび形の形状は、このドリフトを補正するために用いられ、その場合、掃除装置１に作用する鉛直方向の力は同じ大きさである。担持プレート３のくさび形は、掃除装置１の機器固有の傾きと結合して、担持プレート３又は掃除要素４の作用面６を掃除面５に対して完全に平行に整列させる役割を果たす。
【００３０】
図５及び図６は、揺動プレート２に配置された、図２に示した担持プレート３を示す。掃除面５に対する掃除装置１の傾斜が、形状的に対応する担持プレート３のくさび形により補正されていることが判る。揺動周期中の図５に示された揺動プレート２の揺動位置においても、図６に示された揺動プレート２の揺動位置においても、掃除要素４又は担持プレート６の作用面６は、掃除対象表面の掃除面５に対する完全な接触を維持している。従って、掃除装置１は、ドリフト無しで掃除対象表面上を移動させることができる。
【００３１】
図７及び図８は、本発明のさらに別の実施形態を示している。この場合、掃除要素４がくさび形に形成されている。図７に示した実施形態では、掃除要素４がくさび形の付加的要素７を有し、その付加的要素７は、例えばフックループファスナ用いて掃除要素４に着脱可能に固定されている。それに替えて、例えば接着、縫着等の手段を用いて付加的要素７を掃除要素４に固く結合させることもできる。さらに、掃除要素４が、付加的要素７を挿入可能なポケットを有することもできる。付加的要素７は、フレキシブルなプラスチック、ここでは例えばポリプロピレン等から作製することができる。
【００３２】
図８は変形形態を示し、この場合、掃除要素４が、複数の互いに上下に重なった掃除クロスの織布からなる縫製された付加的要素７を有する掃除クロスである。従って、掃除要素４に、くさび形の厚さ変化部分が組み込まれており、厚さ変化部分が、掃除要素４の作用面６を掃除対象表面の掃除面５に対して整列させることにより、掃除装置１の機器固有のドリフトが補正される。各タイプの掃除要素において、付加的要素７又は掃除要素４の必要なくさび角度をそれぞれ決定することができる。
【００３３】
図９及び図１０は、掃除装置１の変形形態を示している。それは特に、掃除動作中の規定された操舵性を可能とする。この実施形態によれば、掃除装置１のハウジング９にモータ駆動可能なスペーサ要素１０が配置されている。スペーサ要素１０は、駆動要素２４（例えばスピンドルモータ）により図９に示した格納位置から図１０に示す伸長位置まで変位することができる。好適には、掃除装置１は、４つのこのようなスペーサ要素１０を有する。スペーサ要素１０は、揺動プレート２をハウジング９に対して支持する滑動ピンであり、それによって揺動プレート２、担持プレート６及び掃除要素４を掃除面５に対して傾斜させることができる。その結果、掃除装置１のコーナリングすなわちカーブ走行を、意図的に開始し又は支援することができる。ユーザが掃除装置１を例えばメイン移動方向に垂直に向いた軸の周りで傾けた場合、この傾斜運動がスペーサ要素１０の伸長により補助されることによって、ユーザは最小の初期動作のみを行えばよい。スペーサ要素１０を変位させる駆動要素２４は、ユーザによる掃除装置１の一定方向への傾斜に対応するセンサ信号により、又は、掃除装置１と接続されたベース装置１４の柄１６又は持ち手１７の、掃除装置１に対する相対的回転運動を反映するセンサ信号により、制御されることができる。
【００３４】
最後に、図１１は、掃除装置１におけるドリフトの無い移動（左に図示）と、ドリフトの作用下でのメイン移動方向１１における互いに逆向きの往復移動（右に図示）との比較を示す。ドリフトの無い掃除装置１の移動のとき、掃除要素４又は担持プレート３の作用面６が掃除面５に対して平行であることによって、掃除装置１に対して横方向の力は全くかからない。図１１の右図に示すように、掃除装置のユーザは、掃除装置１を時計回り（矢印で示す）の方向に回転させることによって、所望する横方向へのドリフトを開始する。その結果、掃除装置１が横軸の周りで前方に傾斜することによって、掃除装置１の前方側１３が掃除面５の方を向く。これにより、掃除装置１の重心２３が移動する。重心が変位する結果、掃除装置１は、反時計回りに回転する揺動プレート２により右方向にドリフトするので、ユーザは、特に力をかけることなく掃除装置１を右方向に操舵することができる。矢印で示された前進運動及び後進運動と組合せられて、掃除装置１は、掃除対象表面上を平行な経路に沿って案内される。
【符号の説明】
【００３５】
１  掃除装置
２  揺動プレート
３  担持プレート
４  掃除要素
５  掃除面
６  作用面
７  追加要素
８  掃除要素背面
９  ハウジング
１０  スペーサ要素
１１  メイン移動方向
１２  後方側
１３  前方側
１４  ベース装置
１５  アタッチメント
１６  柄
１７  持ち手
１８  スイッチ
１９  回転軸受容部
２０、２１  ロック要素
２２  固定要素
２３  重心
２４  駆動要素
【図１】
2019025324.tif 000003
【図２】
2019025324.tif 000004
【図３】
2019025324.tif 000005
【図４】
2019025324.tif 000006
【図５】
2019025324.tif 000007
【図６】
2019025324.tif 000008
【図７】
2019025324.tif 000009
【図８】
2019025324.tif 000010
【図９】
2019025324.tif 000011
【図１０】
2019025324.tif 000012
【図１１】
2019025324.tif 000013