(57)【要約】【課題】記録媒体上にシワが発生しているかを判定することを可能にする。【解決手段】記録媒体を画像読取部で読み取った読取結果を取得する制御部を有し、制御部は、読取結果に基づいて記録媒体の外縁形状を認識し、外縁形状において少なくとも一組の向かい合う２辺の平行度を求め、平行度に関連して前記記録媒体にシワが発生しているかのシワ判定を可能とすることで、記録媒体上にシワが発生しているかを確実かつ容易に判定することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を画像読取部で読み取った読取結果を取得する制御部を有し、
前記制御部は、前記読取結果に基づいて前記記録媒体の外縁形状を認識し、前記外縁形状において少なくとも一組の向かい合う２辺の平行度を求め、前記平行度に関連して前記記録媒体にシワが発生しているかのシワ判定を可能とする画像形成システム。
【請求項２】
前記一組の向かい合う２辺は、画像形成において前記記録媒体が搬送される際の搬送方向に沿った２辺である請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記平行度が所定の基準を満たしていない場合、前記記録媒体にシワが発生していると判定する請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記平行度に関連して前記記録媒体にシワが発生している可能性ありと判定をすることができ、前記判定がなされる条件として、前記平行度が所定の基準を満たしていない場合、または前記平行度自体は所定の基準を満たしているが、前記平行度に係わる前記外縁形状の向かい合う前記２辺の大きさが、所定値よりも小さい場合である請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記平行度に関連して前記記録媒体にシワが発生している可能性があると判定される場合、前記記録媒体に形成された画像を読み取った読取結果によって、画像形成において前記記録媒体が搬送される際の搬送方向に沿って前記画像が連続して濃度変化があるときに、前記記録媒体にシワが発生している可能性ありと判定し、前記濃度変化がないときは、前記記録媒体にシワが発生していないと判定する請求項４記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記濃度変化によって前記記録媒体にシワが発生している可能性ありと判定されている場合、前記画像が周囲よりも濃度が濃い場合に、前記記録媒体にシワが発生している可能性ありと判定し、前記画像が周囲よりも濃度が濃くない場合に、前記記録媒体にシワが発生していないと判定する請求項５記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記濃度変化によってシワが発生している可能性ありと判定されている場合に、前記濃度変化が所定の範囲で連続するときに、前記記録媒体にシワが発生している可能性ありと判定し、前記濃度変化が所定の範囲まで連続していないときに、前記記録媒体にシワが発生していないと判定する請求項５または６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記記録媒体の片面の画像を読み取った読取結果によって、前記濃度変化の観察を行う請求項５〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記制御部は、厚さが異なる複数の記録媒体において、相対的に薄い厚さの分類に属している記録媒体のみを対象にして、前記記録媒体にシワが発生しているかの判定を行う請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記記録媒体にシワが発生していると判定する場合、シワの発生要因となる機械調整値を調整可能にする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記機械調整値を提示することにより調整を可能にする請求項１０記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記機械調整値の推奨値を提示することを特徴とする請求項１１記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記機械調整値を調整する制御を行う請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記機械調整値が、記録媒体に画像を形成する画像形成部に対する調整の値である請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記画像形成部の調整が、画像の定着を行う定着条件の調整である請求項１４記載の画像形成システム。
【請求項１６】
調整が行われる前記定着条件が、定着圧および定着温度の一方または両方である請求項１５記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記制御部は、前記機械調整値の操作入力を可能にする制御を行う請求項１０〜１６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１８】
前記画像読取部を備える請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１９】
前記記録媒体に画像を形成する画像形成部を備える請求項１〜１８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項２０】
画像が形成された記録媒体を画像読取部で読み取った読取結果を取得する制御部で実行されるプログラムであって、
前記読取結果に基づいて前記記録媒体の外縁形状を認識するステップと、
前記外縁形状において少なくとも一組の向かい合う２辺の平行度を求めるステップと、
少なくとも前記平行度に基づいて前記記録媒体にシワが発生しているかのシワ判定を可能とするステップと、を有するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を画像読取部で読み取った読取結果を取得する画像形成システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、複合機などの画像形成装置の分野では、用紙の画像を読み取った画像読取データを用いて、異常などの判定を行う方法が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、搬送される紙葉類からの反射光を読み取り、紙葉類が存在しないときの出力と紙葉類が存在するときの出力との差分を求めて、紙葉類の外形を抽出し、読み取りの出力に基づいて紙葉類の縁領域での汚損度を判定する判定装置が提案されている。
【０００３】
また、これらの装置では、用紙に画像を形成した後、定着器で加熱と加圧を行っており、用紙を搬送するときや定着器を通過するとき等に、用紙上にシワが発生することがある。このシワを目視で確認すると、手間がかかって効率が悪いため、用紙上のシワを自動で検知する技術が提案されている。しかし、特許文献１で提案された装置では、用紙上のシワを検知することはできない。
【０００４】
特許文献２では、搬送されている紙葉類に対して２種類の方向から画像を読み取り、その差分に基づいて、前記紙葉類の汚れ、シワを検出する画像読取装置が提案されている。
特許文献３では、不可視トナーを使って、記録材にパターン画像を形成し、パターン画像を読み取った不可視トナー像の規則性に乱れがあるか否かを判断し、乱れがあると判断された場合に、用紙におけるシワの発生に関連した情報を出力する画像形成装置が提案されている。
【０００５】
特許文献４、５、６には、規則的に配列された画像を読み取った際に、画像が規則的に配列されていると判断される場合にシワの発生に関連した情報を出力する画像形成装置が提案されている。
特許文献７では、用紙に対し、互いに異なる照射角度または反射角度で撮像された複数の検査画像データを生成し、前記複数の検査画像データの比較を行って、前記用紙に形成された紙皺の検出を行う紙皺検査装置が提案されている。
【０００６】
特許文献８では、電池用セパレータシートのシワを検出する方法であって、電池用セパレータシートを搬送させながら電池用セパレータシート面に対してレーザー光を、電池用セパレータシートを横断する方向に移動させながら照射して、反射光強度からシワを検出する方法が提案されている。
特許文献９には、用紙類の表面を二次元撮像して得られる該表面上のシワに起因して生じる陰影による濃淡データを、画像メモリを構成する複数の画素に個別に対応して格納し、複数種類の評価ブロック毎に濃淡データを処理して用紙類の表面上のシワの有無を検出するシワ検出方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−０７９０６６号公報
【特許文献２】特開２０１７−０８５５０１号公報
【特許文献３】特開２００７−０１１２２９号公報
【特許文献４】特開２００６−３５０１３４号公報
【特許文献５】特開２００６−０９１３５２号公報
【特許文献６】特開２００６−０８９２０６号公報
【特許文献７】特開２００５−２１４７３４号公報
【特許文献８】特開２００３−２１４８２８号公報
【特許文献９】特開平０８−２９２１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２、７の装置では、２種類のセンサーを準備する必要があり、コスト大となる。
特許文献３に記載されている装置では、不可視トナーと、不可視トナーを判別するユニットとが必要になり、コスト大となる。
特許文献４、５、６に記載された装置では、突発的なシワを検知することができないという問題がある。
特許文献８に記載された方法では、反射光で判断を行うため、実際にはシワが発生していない場合に誤検知する可能性がある。
特許文献９に記載の方法では、実害のないシワを誤検知してしまう可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記課題を背景としてなされたものであり、記録媒体上にシワが発生しているかを判定可能な画像形成システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明の画像形成システムのうち、第１の形態は、記録媒体を画像読取部で読み取った読取結果を取得する制御部を有し、
前記制御部は、前記読取結果に基づいて前記記録媒体の外縁形状を認識し、前記外縁形状において少なくとも一組の向かい合う２辺の平行度を求め、前記平行度に関連して前記記録媒体にシワが発生しているかのシワ判定を可能とする。
【００１１】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記一組の向かい合う２辺は、画像形成において前記記録媒体が搬送される際の搬送方向に沿った２辺である。
【００１２】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記平行度が所定の基準を満たしていない場合、前記記録媒体にシワが発生していると判定する。
【００１３】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記平行度に関連して前記記録媒体にシワが発生している可能性ありと判定することができ、前記判定がなされる条件として、前記平行度が所定の基準を満たしていない場合、または前記平行度自体は所定の基準を満たしているが、前記平行度に係わる前記外縁形状の向かい合う前記２辺の大きさが、所定値よりも小さい場合である。
【００１４】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記平行度に関連して前記記録媒体にシワが発生している可能性があると判定される場合、前記記録媒体に形成された画像を読み取った読取結果によって、画像形成において前記記録媒体が搬送される際の搬送方向に沿って前記画像が連続して濃度変化があるときに、前記記録媒体にシワが発生している可能性ありと判定し、前記濃度変化がないときは、前記記録媒体にシワが発生していないと判定する。
【００１５】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記濃度変化によって前記記録媒体にシワが発生している可能性ありと判定されている場合、前記画像が周囲よりも濃度が濃い場合に、前記記録媒体にシワが発生している可能性ありと判定し、前記画像が周囲よりも濃度が濃くない場合に、前記記録媒体にシワが発生していないと判定する。
【００１６】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記濃度変化によってシワが発生している可能性ありと判定されている場合に、前記濃度変化が所定の範囲で連続するときに、前記記録媒体にシワが発生している可能性ありと判定し、前記濃度変化が所定の範囲まで連続していないときに、前記記録媒体にシワが発生していないと判定する。
【００１７】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記記録媒体の片面の画像を読み取った読取結果によって、前記濃度変化の観察を行う。
【００１８】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、厚さが異なる複数の記録媒体において、相対的に薄い厚さの分類に属している記録媒体のみを対象にして、前記記録媒体にシワが発生しているかの判定を行う。
【００１９】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記記録媒体にシワが発生していると判定する場合、シワの発生要因となる機械調整値を調整可能にする。
【００２０】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記機械調整値を提示することにより調整を可能にする。
【００２１】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記機械調整値の推奨値を提示することを特徴とする。
【００２２】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記機械調整値を調整する制御を行う。
【００２３】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記機械調整値が、記録媒体に画像を形成する画像形成部に対する調整の値である。
【００２４】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成部の調整が、画像の定着を行う定着条件の調整である。
【００２５】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、調整が行われる前記定着条件が、定着圧および定着温度の一方または両方である。
【００２６】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記機械調整値の操作入力を可能にする制御を行う。
【００２７】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記画像読取部を備える。
【００２８】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部を備える。
【００２９】
本発明のプログラムのうち、第１の形態は、画像が形成された記録媒体を画像読取部で読み取った読取結果を取得する制御部で実行されるプログラムであって、
前記読取結果に基づいて前記記録媒体の外縁形状を認識するステップと、
前記外縁形状において少なくとも一組の向かい合う２辺の平行度を求めるステップと、
前記平行度に関連して前記記録媒体にシワが発生しているかのシワ判定を可能とするステップと、を有する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、記録媒体にシワが発生しているかを確実かつ容易に判定することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成システムの機械的構成の概略を示す図である。
【図２】同じく、制御ブロック図である。
【図３】同じく、定着ローラー通過時におけるシワの発生を説明する図である。
【図４】同じく、用紙のシワ発生を判定する手順を示すフローチャートである。
【図５】同じく、用紙のエッジ間の距離の測定方法を示す図である。
【図６】本発明の他の形態におけるシワ発生を判定する手順を示すフローチャートである。
【図７】同じく、シワの発生がありとされた際の定着部設定画面を示す図である。
【図８】同じく、シワの発生がありとされた際の定着温度調整画面を示す図である。
【図９】同じく、シワの発生がありとされた際の定着圧接力調整画面を示す図である。
【図１０】本発明のさらに他の形態におけるシワの発生を判定する手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明のさらに他の形態におけるシワの発生を判定する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に、本発明の画像形成システムの一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成を行う画像形成装置１０を有しており、画像形成装置１０の前段に給紙装置４０が接続されている。画像形成装置１０の後段には、読取装置２０が接続されており、読取装置２０の後段に後処理装置３０が接続されている。各装置および装置本体は、電気的および機械的に接続されており、各装置間での通信および用紙の搬送が可能になっている。
なお、この実施形態では、画像形成装置１０、給紙装置４０、読取装置２０および後処理装置３０によって画像形成システム１が構成されているものとしたが、画像形成装置１０のみや、画像形成装置１０に他の装置を加えて画像形成システムが構成されるものでもよく、読取装置２０のみによって画像形成システムが構成されるものであってもよい。
【００３３】
給紙装置４０は、複数の給紙段を備えており、各給紙段には用紙が収納されている。給紙段に収納されている用紙は、後段に設置されている画像形成装置１０に供給可能となっている。用紙は、本発明の記録媒体に相当する。なお、本発明としては、記録媒体の材質は紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどからなるものであってもよい。
【００３４】
画像形成装置１０は、筐体内の下部側に、複数の給紙トレイを備えた本体給紙部１２が配置されている。本体給紙部１２では、各給紙トレイに用紙が収納されている。用紙は、本発明の記録媒体に相当し、その材質は紙に限定されるものではなく、布やプラスチックからなるものであってもよい。
画像形成装置１０の筐体内には、搬送路１３が設けられており、給紙装置４０または本体給紙部１２から供給される用紙が搬送路１３に沿って下流側に搬送される。
【００３５】
搬送路１３の途中付近には、用紙に画像を形成する画像形成部１１が設けられている。
画像形成部１１は、各色用（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）用の感光体１１ａを有しており、感光体１１ａの周囲には、図示しない帯電器、ＬＤ（レーザダイオード）、現像器、クリーニング部等が備えられている。また、画像形成部１１は、各色用の感光体１１ａと接触する位置に、中間転写ベルト１１ｂを有している。中間転写ベルト１１ｂは、その途中に設けられた二次転写部１１ｃにおいて搬送路１３上の用紙と接触する。また、搬送路１３では、二次転写部１１ｃよりも下流側の位置に、定着ローラー１１ｅを含む定着器１１ｄが備えられている。
【００３６】
用紙に画像を形成する場合は、帯電器によって感光体１１ａが一様に帯電された後に、感光体１１ａに対しＬＤからレーザー光が照射されて、感光体１１ａ上に潜像が形成される。感光体１１ａ上の潜像は、現像器によって現像されてトナー像となり、感光体１１ａ上のトナー像は中間転写ベルト１１ｂに転写され、中間転写ベルト１１ｂ上の画像は、二次転写部１１ｃにおいて用紙に転写される。画像が形成され、搬送路１３に沿って搬送される用紙は、定着器１１ｄによって画像の定着が行われる。
なお、この実施形態では、画像形成部１１はカラーで画像形成を行うものとして説明したが、本発明としては、画像形成部１１は、ブラックなどモノクロで画像形成を行うものであってもよい。
なお、画像形成部１１の前後に反転搬送路を設け、用紙の反転搬送を行うことで、用紙の両面に対する画像形成を可能としてもよい。
【００３７】
また、画像形成装置１０は、筐体の上部に操作部１４０が備えられている。操作部１４０は、タッチパネルを供えたＬＣＤ１４１と、テンキー等の操作キー群とを有しており、情報の表示および操作入力の受付が可能となっている。操作部１４０は、表示部および操作部を兼ねている。
なお、この実施形態では、操作部１４０は、操作部と表示部とが一体となっているが、操作部と表示部とが一体となっていないものでもよく、例えば、操作部をマウスやタブレット、端末等によって構成してもよい。また、ＬＣＤ１４１は移動可能となっているものであってもよい。
【００３８】
また、画像形成装置１０の筐体の上部には、操作部１４０が位置しない場所に、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１８が備えられている。自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１８は、原稿載置台にセットされた原稿を自動で給送するものであり、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１８で給送される原稿は、図２で示されるスキャナー部１３０によって読み取られる。
なお、原稿の読み取りは図示しないプラテンガラス上で行うことも可能である。
また、スキャナー部１３０では、画像形成システム１から出力された印刷物をセットして読み取りを行うことも可能である。例えば、印刷用画像や調整用画像が形成された用紙をセットして読み取りを行い、読取画像を取得することができる。この場合、スキャナー部１３０は、本発明の画像読取部に相当する。
【００３９】
また、画像形成装置１０は、画像制御部１００を有している。画像制御部１００は、画像形成システム１全体を制御するものであり、ＣＰＵやメモリなどによって構成される。なお、画像制御部１００は、画像形成装置の筺体外に設けられるものであってもよい。ＣＰＵ上で動作するプログラムには、本発明のプログラムが含まれている。
【００４０】
読取装置２０は、搬送路２３を有しており、画像形成装置１０から導入される用紙が搬送路２３に沿って搬送される。搬送路２３の下流側は、後段の後処理装置３０に接続されている。
搬送路２３の途中付近には、搬送路２３で搬送される用紙の下面の画像の読み取りを行う画像読取部２４と、用紙の上面の画像の読み取りを行う画像読取部２５が備えられており、画像読取部２４は画像読取部２５よりも上流側に位置している。
【００４１】
画像読取部２４、２５は、ＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等のラインセンサーよって構成することができ、搬送路２３で搬送される用紙の画像を、搬送方向と交差する方向全体に亘って読み取りを行うことができる。画像読取部２４または画像読取部２５で読み取られた読取結果は、読取装置２０に備える読取制御部２００に一旦送られ、読取制御部２００から画像制御部１００に読取結果が送信される。画像制御部１００では、読取結果に基づいて用紙にシワが発生しているかの判定を行うことができる。読取結果は、用紙の片面を読み込んだものでもよく、また、用紙の両面を読み込んだものでもよい。
【００４２】
なお、この実施形態では、二つの画像読取部で用紙の表裏の画像を読み取ることを可能としているが、画像読取部の数は特に限定されない。画像読取部は一つでもよく、画像読取部の前後に反転搬送路を設け、用紙の反転搬送を行うことで一つの画像読取部で用紙の表裏の画像を読み取るものとしてもよい。
【００４３】
この実施形態では、読取結果を画像制御部１００に送信して画像制御部１００において用紙にシワが発生しているかの判定を可能にしているが、読取装置２０に備える読取制御部２００において用紙にシワが発生しているかの判定を行えるようにしてもよい。判定結果は画像制御部１００に送信することができる。
【００４４】
後処理装置３０は、搬送路３３を有しており、読取装置２０から導入される用紙を下流側に搬送する。搬送路３３の中途には図示しない後処理部が備えられている。後処理部は、所定の後処理を実行することが可能であり、例えば、ステープル処理、パンチ処理が可能であるほか、折りを含む後処理、例えば、内三つ折り、中綴じ、Ｚ折り、観音折り、四つ折り等の処理を行うことが可能である。後処理部は複数の後処理を行うものであってもよい。
【００４５】
また、搬送路３３はその途中で搬送路３４が分岐している。搬送路３３は第１排紙部３１に接続されており、搬送路３４は第２排紙部３２に接続されている。
後処理が行われた用紙は第１排紙部３１に排紙され、後処理が行われていない用紙は第２排紙部３２へ排紙される。また、用紙にシワがあると判定された場合は、シワのある用紙を通常とは異なる排紙先へ排紙するものとしてもよい。
後処理を行わない用紙を第２排紙部３２に排紙するようにしてもよい。
【００４６】
また、画像形成システム１は、読取装置２０を備えているが、読取装置２０は、画像形成装置の筺体内に備えられていてもよく、画像形成装置と読取装置とが機械的に接続されていないものであってもよい。本発明の画像形成システムとしては、画像読取部を有するものであってもよく、また、画像読取部を有していないものであってもよい。さらに、本発明の画像形成システムは、画像形成部を備えるものとしてもよく、また、画像形成部を備えていないものを画像形成システムとしてもよい。
【００４７】
次に、画像形成システム１の電気的構成を、図２に基づいて説明する。
画像形成システム１は、画像形成装置１０において、主要な構成として、デジタルコピアと、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０とを有している。デジタルコピアは、制御ブロック１１０、スキャナー部１３０、操作部１４０およびプリンター部１５０を有している。画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０は、外部装置との間で入出力される画像データを処理する。
【００４８】
制御ブロック１１０は、ＰＣＩバス１１２を有している。ＰＣＩバス１１２には、デジタルコピア内のＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像制御ＣＰＵ１１３が接続されている。また、ＰＣＩバス１１２には、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９が接続されている。
画像制御ＣＰＵ１１３には、不揮発メモリ１１５が接続されている。不揮発メモリ１１５やＨＤＤ１１９には、画像制御ＣＰＵ１１３で実行されるプログラムや、機械設定情報等の設定データ、プロセス制御パラメーター等が格納されている。
【００４９】
不揮発メモリ１１５やＨＤＤ１１９には、さらに、用紙を読み取った読取結果に基づいて用紙の外縁を認識する手順や、用紙の向かい合う２辺が平行であるか判定する手順や閾値、読取画像上における濃度変化を求める手順などを実行するためのプログラムやパラメーターが格納されている。また、不揮発メモリ１１５やＨＤＤ１１９には、用紙プロファイルが記録されており、用紙プロファイルには、用紙の種類に関連付けられた用紙サイズや坪量等の情報が記録されている。なお、これらのプログラムやパラメーターは、持ち運び可能なリムーバブル記憶媒体に格納されていてもよい。
【００５０】
画像制御ＣＰＵ１１３は、プログラムの実行によって画像形成システム１の全体の状態を把握し、画像形成システム１全体の制御を行うことが可能であり、用紙の搬送、画像形成等の動作や、画像形成用の画像データの処理などの制御を行うことができる。この実施形態では、画像制御ＣＰＵ１１３および画像制御ＣＰＵ１１３で動作するプログラムは、画像制御部１００を構成しており、この実施形態では画像制御部１００は、本発明の制御部を構成する。上記プログラムには、本発明のプログラムが含まれている。なお、プログラムは不揮発メモリ１１５以外にＨＤＤ１１９などに格納されているものとしてもよく、また、持ち運び可能な記憶媒体に格納されていてもよい。
【００５１】
画像制御部１００は、用紙の読取結果から用紙の外縁形状を認識し、外縁形状によって用紙の向かい合う二辺の平行度を求める手順や、読取画像内に連続する濃度変化があるかの判定を行う手順、シワが発生しているか、シワの可能性があるかなどの判定を行う手順などを実行することができる。画像制御部１００では、平行度における閾値を定めておき、平行度がこの閾値以内であるかによってシワが発生している可能性について判定することができる。この閾値は、本発明の所定の基準に相当する。用紙にシワがあると判定される場合、シワの発生要因となる機械設定を調整するように推奨したり、調整値を提示したり、直接制御したりすることができる。
【００５２】
機械設定としては、定着部に用紙を送る搬送部や、定着部における調整を行うことができる。定着部の調整としては、定着温度や定着圧が挙げられる。シワの発生は定着温度が高すぎたり、定着圧が高すぎたりすることが要因になり得るので、これらを低下させるように調整を行うことができる。調整値としては、現在の値からの修正値や変更設定値などを示すことが上げられる。
【００５３】
また、画像制御ＣＰＵ１１３には、スキャナー部１３０のスキャナー制御部１３２がシリアル通信可能に接続されている。
スキャナー部１３０は、ＣＣＤ１３１と、スキャナー制御部１３２とを備えている。ＣＣＤ１３１は用紙上の画像を光学的に読み取ることができる。スキャナー制御部１３２は、スキャナー部１３０の全体を制御するものであり、ＣＣＤ１３１による画像の読み取りなどを制御する。スキャナー制御部１３２は、画像制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されており、画像制御ＣＰＵ１１３による制御を受ける。なお、スキャナー制御部１３２は、ＣＰＵやＣＰＵを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
ＣＣＤ１３１で読み取った画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して読み取り処理部１１６に送信され、読み取り処理部１１６において所定の補正等の処理がなされる。
【００５４】
操作部１４０は、タッチパネル式のＬＣＤ１４１と、操作部制御部１４２とを備えている。ＬＣＤ１４１では、各種の情報の表示および操作入力を行うことが可能となっている。なお、操作入力は、操作キー等によって行うこともできる。
操作部１４０では、画像形成装置１０における設定や動作指令などが可能となっている。さらに、操作部１４０では、機械状態、画像形成条件の設定等が可能になっており、例えば、定着温度や定着圧接力の設定を行うことができる。また、操作部１４０では、用紙上のシワを検出した場合に通知を行うようにしてもよい。
【００５５】
操作部１４０では、ＬＣＤ１４１や操作キーを通じた操作入力により、画像形成装置１０、読取装置２０、後処理装置３０などに対する各種の設定を行うことが可能である。制御部では、設定に基づいて、画像形成や用紙の搬送、ジョブの出力開始、シワの検出、後処理等の動作を制御することができる。
操作部制御部１４２は、操作部１４０の全体を制御する。操作部制御部１４２は画像制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されており、操作部１４０は画像制御ＣＰＵ１１３からの指令を受けて操作部１４０の制御を行う。操作部制御部１４２は、ＣＰＵやＣＰＵを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
【００５６】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０は、圧縮メモリ１２１とページメモリ１２２とから構成されており、スキャナー部１３０で取得した画像データや、外部の装置からネットワーク２を通して取得した画像データをジョブデータとして格納することができ、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０には、印刷するジョブの画像データを格納することができる。
【００５７】
画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０は、圧縮メモリ１２１とページメモリ１２２とを有している。圧縮メモリ１２１には、圧縮された画像データが格納され、ページメモリ１２２には、画像形成用の非圧縮のページ画像データが一時的に格納される。
また、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０には、上記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１の制御によって、複数のジョブに関する画像データを保存することができ、さらにはジョブの設定情報や予約されたジョブの画像データなどを保存することができる。なお、これらのデータは、ＨＤＤ１１９に格納することもできる。
【００５８】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、圧縮／伸長ＩＣ１１７が接続されている。圧縮／伸長ＩＣ１１７では、画像データの圧縮や、圧縮された画像データを伸長することができる。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、さらに、書き込み処理部１２３が接続されている。書き込み処理部１２３は、ＬＤ１５４Ａにおける画像形成動作に用いるためのデータ処理を行う。
【００５９】
画像制御ＣＰＵ１１３には、ＬＡＮ制御部１２７が接続されており、ＬＡＮ制御部１２７には、ＬＡＮインターフェース１２８が接続されている。ＬＡＮインターフェース１２８には、ネットワーク２やその他のネットワークなどを接続することができ、ＬＡＮインターフェース１２８を介して外部の装置との間でデータの送受信を行うことができる。
【００６０】
また、ＰＣＩバス１１２には、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。
画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭからなる画像メモリ１６２が接続されており、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１には、コントローラー制御部１６３が接続されている。さらに、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１にＬＡＮ制御部１６４が接続されており、ＬＡＮ制御部１６４にＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ネットワーク２に接続されている。
また、画像制御ＣＰＵ１１３には、ＬＡＮ制御部１７０が接続されており、ＬＡＮ制御部１７０には、ＬＡＮインターフェース１７１が接続されている。ＬＡＮインターフェース１７１は、ネットワーク２に接続されている。
【００６１】
さらに、画像制御ＣＰＵ１１３には、プリンター部１５０のプリンター制御部１５１が接続されている。プリンター制御部１５１は、ＣＰＵや記憶部等によって構成されており、画像制御ＣＰＵ１１３の指令を受けてプリンター部１５０の全体を制御し、ＬＤ１５４Ａによる画像形成動作を制御する。ＬＤ１５４Ａは、各色用のＬＤを総称するものである。また、プリンター制御部１５１は、画像形成部１１や、搬送路２３を含む搬送部を制御することができる。
さらに、プリンター制御部１５１には、読取装置２０の読取制御部２００が制御可能に接続されている。
【００６２】
読取制御部２００は、前述したように読取装置２０全体を制御しており、その制御において画像読取部２４、２５の読み取りを制御する。読取制御部２００では、読取結果を画像制御部１００に送信して、画像制御部１００で用紙にシワが発生しているかの判定を行うようにすることができるが、前述したように、読取制御部２００で読取結果を取得して用紙にシワが発生しているかの判定を行うようにしてもよい。その場合、読取制御部２００では、読取結果から用紙の外縁形状を認識し、外縁形状において、互いに向かい合い、用紙搬送方向に沿った２片の平行度を求める。この平行度に関連した情報によって用紙にシワが発生しているかの判定を行うことができる。判定の手法は、画像制御部１００で行う場合と同様にすることができる。この例では、読取制御部２００は、本発明の制御部に相当する。また、読取制御部２００において、シワの発生の要因となる機械設定の調整を可能にすることができ、その場合、シワの発生内容や機械調整値を画像制御部１００に通知して画像制御部１００において定着部などの機械調整を行うようにしてもよい。調整制御を制御部で行うものであるとすれば、読取制御部２００と画像制御部１００とが協働して制御部として機能することになる。
【００６３】
ネットワーク２には、外部装置３などが接続されている。画像形成システム１では、ネットワーク２を通じて、外部装置３などとの間でデータの送受信を行うことができる。なお、ネットワーク２は、ＬＡＮの他にＷＡＮ、電話回線などとして使用されるものであってもよく、無線、有線を問わない。
外部装置３は、外部装置３全体を制御する外部装置制御部３００を有している。外部装置制御部３００は、ＣＰＵやＣＰＵを動作させるプログラム、記憶部などによって構成することができる。また、外部装置３は、情報を表示可能な外部操作部３１０を有している。
【００６４】
なお、外部装置３は、端末や画像形成システム１を管理する装置として使用することも可能である。この場合、外部装置３は、端末として使用する場合、ネットワーク２を介してＬＡＮインターフェース１６５に接続される。外部装置３は、画像形成システム１を管理する装置として使用する場合、ネットワーク２を介して、ＬＡＮインターフェース１７１に接続される。
なお、外部装置３で画像形成システム１を管理する場合、外部装置制御部３００は、画像形成システム１を管理する管理制御部として機能する。
外部装置３を管理装置として使用する場合、外部操作部３１０には、管理情報や、シワの検出結果の表示、定着条件などの設定画面の表示等を行うことができ、また、所望により操作入力を可能にする。この場合、外部操作部３１０は、本発明の操作部として使用することができる。
外部装置３は、画像形成システムを管理する場合、画像形成システムを直接制御してもよく、また、画像形成システムに制御内容の指示を行い、この指示内容によって画像形成装置の制御部において制御が行われるようにしてもよい。
【００６５】
外部装置３では、用紙の読取結果を取得して用紙にシワが発生しているかを判定するものとしてもよい。この場合は、外部装置３は、画像形成システム１を構成するものとして機能し、外部装置制御部３００は、本発明の制御部として機能する。
また、この際に、外部装置制御部３００は、用紙にシワが発生していると判定する場合、シワの発生要因となる機械調整を画像形成装置に対し行うことができる。外部装置制御部３００で、シワの発生状況や機械調整値の提示を画像制御部１００に送信することで、画像制御部１００で定着部などの機械調整を行うことができる。制御部で機械調整を行う構成を含むものとすれれば、外部装置制御部３００と画像制御部１００とは協働して制御部としての機能を果たすことになる。また、外部装置制御部３００で、直接画像形成装置１０の制御を行うものとしてもよい。
これらの外部装置制御部３００で動作するプログラムは、本発明のプログラムに相当する。外部操作部３１０は、本発明の操作部として用いることができる。
【００６６】
次に、画像形成システム１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成システム１において画像データを蓄積する手順について説明する。
スキャナー部１３０で原稿の画像を読み取り、画像データを生成する場合、スキャナー部１３０に原稿を載置し、ＣＣＤ１３１により原稿の画像を光学的に読み取る。この際は、画像制御ＣＰＵ１１３から指令を受けたスキャナー制御部１３２がＣＣＤ１３１の動作制御を行う。
【００６７】
ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６に送られ、読み取り処理部１１６において所定のデータ処理がなされる。データ処理された画像データは、圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出され、圧縮／伸長ＩＣ１１７において所定の方法によって圧縮され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納される。
圧縮メモリ１２１やＨＤＤ１１９に格納された画像データは、画像制御ＣＰＵ１１３によってジョブとして管理することができる。画像データをジョブとして管理する場合は、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０およびＨＤＤ１１９において、印刷条件が画像データと関連付けて格納される。
なお、印刷画像データと印刷条件とは、両者が関連付けられていれば、それぞれが異なる記憶媒体に格納されるものであってもよい。印刷条件は、操作部１４０を通してユーザーが設定したり、初期設定や動作状況に自動的に設定されたりする。
【００６８】
一方、画像データを外部から取得する場合、例えば、外部装置３などからネットワーク２を通して画像データを取得する場合は、画像処理部（プリント＆スキャナーコントローラー）１６０のＬＡＮインターフェース１６５を介して画像データを受信する。受信した画像データは、ＬＡＮインターフェース１６５、ＬＡＮ制御部１６４、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１を介して画像メモリ１６２に格納される。
その後、画像メモリ１６２に格納された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１１２、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリ１２２に一旦格納される。
なお、画像データがページ記述データである場合、コントローラー制御部１６３によって画像データのＲＩＰ処理を行うことで、画像データをラスターイメージとすることができる。
【００６９】
ページメモリ１２２に格納された印刷データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２１に格納される。また、ＨＤＤ１１９に格納する場合、印刷データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１、コントローラーＩＣ１１８を介してＨＤＤ１１９に格納される。これら印刷データは、上記と同様に画像制御ＣＰＵ１１３による管理がなされる。画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０およびＨＤＤ１１９は、画像データを保存する記憶部となる。
【００７０】
画像形成システム１を複写機として使用する場合は、操作部１４０上で設定された印刷条件（プリントモード）等の情報を画像制御ＣＰＵ１１３に通知し、画像制御ＣＰＵ１１３で設定情報を作成する。作成された設定情報は画像制御ＣＰＵ１１３内のＲＡＭに格納することができる。
画像形成システム１をプリンターとして用いる場合、印刷条件は、外部装置３内のプリンタドライバで設定することができる。ここで設定された印刷条件は、画像と同様に、外部装置３→  ＬＡＮ  ＩＦ１６５→  画像メモリ１６２→  ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１（コントローラー）→  ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１（本体）→  ページメモリ１２２と転送され、ページメモリ１２２に格納される。
【００７１】
画像形成システム１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンターとして使用する場合、圧縮メモリ１２１や不揮発メモリ１１５、ＨＤＤ１１９などに格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮／伸長ＩＣ１１７に送出し、画像データを伸長する。伸長された画像データはＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して書き込み処理部１２３へ送出され、書き込み処理部１２３にて、設定された印刷条件に従って繰り返しＬＤ１５４Ａに展開し、ＬＤ１５４Ａによって画像データに基づいて各感光体への書き込みが行われる。感光体１１ａに書き込まれた画像は、その後、現像、転写、定着等を経て、用紙上に定着される。
画像形成装置１０で出力された用紙は、読取装置２０に送られる。読取を行う設定がされている場合は、画像読取部２４、２５の一方または両方で用紙の読み取りが行われ、画像制御部１００に送信される。
読み取りが行われた用紙は、後処理装置３０に送られ、後処理設定に応じてそのまま排紙、または後処理がなされて排紙される。
【００７２】
次に、画像読取部で用紙を読み取った読取結果に基づいて用紙上のシワを判定する方法について説明する。
図３は、用紙が定着ローラーを通過するときのシワの発生状況を説明する図である。
定着ローラー１１ｅでは、用紙Ｐ１における画像を定着するために、用紙Ｐ１に対し加熱と加圧が行われる。用紙Ｐ１がたわんだ状態で定着ローラー１１ｅを通過した場合、たわんだ用紙Ｐ１に対して加熱・加圧が行われて、定着ローラー通過後の用紙Ｐ２上にシワが発生することがある。
【００７３】
シワは、通常、用紙の搬送方向に沿って形成されるため、シワが発生した用紙では、用紙の搬送方向における外縁の２辺間の距離が短くなる。この際に用紙の搬送方向に沿った２辺間で距離が均等に短くなるものではないので、用紙端部の向かい合う２辺の平行度が低下する。
本実施形態では、用紙を画像読取部で読み取った読取結果を用いて用紙搬送方向に沿った外縁における向かい合う２辺の平行度を求める。なお、シワが発生しているかを判定する際に、平行度が所定の基準を満たしているかによって判定することができる。所定の基準は適宜決定することができ、用紙などによって異なる基準を用いてもよい。これは、搬送方向の向かい合う２辺が平行になるようにカットされた用紙においても、カット状態で前記２辺が必ず平行であることが保証されるものではないためである。
【００７４】
シワ判定の手順の一例を図４のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
手順開始に伴って、画像読取部において出力された用紙の読み取りを行う（ステップｓ１）。用紙の読み取りは、両面印刷時においても片面の読み取りのみを行うようにしてもよい。
用紙の読み取り後、取得した読取結果を用いて外縁形状の認識を行い、外縁形状において通紙方向における任意の位置で通紙交差方向の紙エッジ間の距離Ｘを算出し（ステップｓ２）、ステップｓ２とは異なる位置において、通紙交差方向の紙エッジ間の距離Ｙを算出する（ステップｓ３）。なお、通紙交差方向の紙エッジ間の距離とは、通紙方向に沿った向かい合う２辺間の距離である。距離Ｘ、Ｙを算出する位置は特に限定されるものではないが、用紙の先端角部からの距離などによって測定位置を決定することなどができる。
【００７５】
紙エッジ間の距離Ｘ、Ｙを算出した後、Ｘ＝Ｙであるか判定する（ステップｓ４）。Ｘ＝Ｙである場合（ステップｓ４、Ｙｅｓ）、通紙方向に沿った向かい合う二辺は平行であるため、判定結果をシワ無し、と判定し（ステップｓ５）、その後、手順を終了する。Ｘ＝Ｙでない場合（ステップｓ４、Ｎｏ）、向かい合う二辺が平行でないため、判定結果をシワ有りと判定し（ステップｓ６）、その後、手順を終了する。
なお、上記では、距離Ｘ、Ｙが同じであるかによって平行度を求めたが、その差が所定の基準による差があるかによって平行度が保たれているかを判定することができる。
【００７６】
紙エッジ間の距離の算出位置の概要を図５に示す。Ｘ、Ｙの距離を測る位置は、それぞれの距離間が平行になるように行う。
図５の例では２箇所でエッジ間の距離を測定しているが、これに加えて他の位置でも紙エッジ間の距離を算出して平行度を求めるようにしてもよい。
【００７７】
なお、この例では、通紙方向に沿った２辺が平行であるかによってシワの判定をしているが、通紙交差方向に沿った２辺が平行であるかを判定し、判定結果に基づいて、用紙上のシワの有無を判定することも可能であり、これらを組み合わせることで判定精度を高めるようにしてもよい。
また、シワ判定後の動作は特に限定されるものではなく、シワが検出された用紙をヤレとして通常とは異なる排紙先に排紙してもよく、シワが検出された時点で画像形成を停止してもよく、さらに、出力を継続するようにしてもよいシワの発生が所定枚数連続したり、所定の頻度で発生したりする場合、出力停止などを行うものとしてもよい。
【００７８】
上記の例では、向かい合う２辺の平行度のみによってシワの発生を判定したが、平行度に加えて他の要素によってシワの発生を判定するものとしてもよい。
以下の例では、読取画像内において通紙方向に、連続する濃度変化があるかによってシワの判定を行う。
上記動作の手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。
【００７９】
まず、画像読取部において出力された用紙の読み取りを行う（ステップｓ１０）。用紙の読み取りは、両面印刷時においても片面の読み取りのみを行うようにしてもよい。
用紙の読み取り後、取得した読取結果を用いて外縁形状の認識を行い、外縁形状において任意の位置で通紙交差方向の紙エッジ間の距離Ｘを算出し（ステップｓ１１）、ステップｓ１１とは異なる位置において、通紙交差方向の紙エッジ間の距離Ｙを算出する（ステップｓ１２）。
【００８０】
紙エッジ間の距離Ｘ、Ｙを算出した後、Ｘ＝Ｙであるか判定する（ステップｓ１３）。Ｘ＝Ｙである場合（ステップｓ４、Ｙｅｓ）、通紙方向に沿った向かい合う二辺は平行であるため、判定結果をシワ無し、と判定し（ステップｓ１７）、手順を終了する。
Ｘ＝Ｙでない場合（ステップｓ１３、Ｎｏ）、向かい合う二辺が平行でないため、シワ有りの可能性ありとし、読取画像内で通紙方向に連続する濃度変化があるかを判定する（ステップｓ１４）。
読取画像内で通紙方向に連続する濃度変化がある場合（ステップｓ１４、Ｙｅｓ）、シワに起因しているものとして、シワが発生している可能性ありとして、濃度変化点は周囲よりも濃いかの判定を行う（ステップｓ１５）。
読取画像内で通紙方向に連続する濃度変化ない場合（ステップｓ１４、Ｎｏ）、シワの発生なしとして（ステップｓ１７）、手順を終了する。
濃度変化点が周囲よりも濃くない場合（ステップｓ１５、Ｎｏ）、シワの発生なしとして（ステップｓ１７）、手順を終了する。
濃度変化点が周囲よりも濃い場合（ステップｓ１５、Ｙｅｓ）、濃度変化は閾値よりも長いかを判定する（ステップｓ１６）。閾値は適宜設定することが可能であり、経験値などから設定してもよい。
濃度変化が閾値よりも長くない場合（ステップｓ１６）、濃度変化はシワ以外に起因している可能性ありとして、シワの発生なしとして（ステップｓ１７）、手順を終了する。
濃度変化が閾値よりも長い場合（ステップｓ１６）、シワが発生しているもの判定し（ステップｓ１８）、その後、手順を終了する。
上記手順によれば、平行度に加えて画像の濃度変化によってシワが発生しているかを判定するため、判定精度が高まる効果がある。
【００８１】
用紙上のシワは、用紙上の画像が定着ローラーによって定着される際に発生する可能性が高い。定着ローラーでは、予め設定された温度や圧力に基づいて用紙に対する加熱および加圧が行われて画像が定着されるが、用紙上にシワが発生する場合は、定着圧力や定着温度が適切でなく、これらが要因になってシワが発生している可能性がある。
これに対応するため、シワの発生が認められる場合に、シワに起因すると考えられる機械設定の調整を行うようにすることができる。なお、機械設定の調整は所定枚数で連続してシワが発生した場合や、所定の頻度で発生する場合に行うようにしてもよく、また、ユーザーの操作によって機械設定が行われるように制御するものであってもよい。
【００８２】
図７は、シワが発生していると判定された際などに表示することができる定着部設定画面１４００を示すものである。
定着部設定画面１４００では、画面上部にメッセージ欄１４０１が設けられており、メッセージ欄１４０１には「出力用紙にシワを検知しました」などの通知の表示を行うことができる。
メッセージ欄１４０１の下方に、定着温度調整欄１４０２と、定着圧接力調整欄１４０３とが異なる行に設けられている。
定着温度調整欄１４０２の行には、右隣に順に、現在値表示欄１４０４、変更値欄１４０６、手動調整釦１４０８が設けられている。
定着圧接力調整欄１４０３では、右隣に順に、現在値表示欄１４０５、変更値欄１４０７、手動調整釦１４０９が設けられている。
現在値表示欄１４０４、１４０５には現在の設定値が表示され、変更値欄１４０６、１４０７には、変更する値が表示される。
画面下部にはキャンセル釦１４１０およびＯＫ釦１４１１が押下可能に設けられており、ＯＫ釦１４１１が押下されると、変更値が反映されて定着温度と定着圧接力が調整される。キャンセル釦１４１０が押下されると、変更値は反映されず、定着温度と定着圧接力は現在値が維持される。
【００８３】
制御部では、シワの発生ありの判定がなされ際に、定着部における推奨変更値を提示するようにしてもよい。変更値欄１４０６、１４０７には、シワ検知時に自動的に推奨される変更値が表示される。
なお、推奨値の算出方法は本発明としては特に限定されず、例えば、現在値よりも低い値を段階的に示すようにしてもよい。
【００８４】
また、変更値を手動で変更する場合、手動調整釦１４０８、１４０９を押下することで、図８、図９に示す設定画面へ移行し、手動調整を行うことができる。
図８は、定着温度設定画面１５００を示すものであり、画面の中央付近に、定着温度の現在の調整値を示す現在値表示欄１５０１と、変更値を示す変更値欄１５０２とが設けられており、変更値欄１５０２の右側に、テンキー１５０３が設けられている。
テンキー１５０３の下方には、キャンセル釦１５０４と、ＯＫ釦１５０５とが押下可能に設けられている。
定着温度の調整値を変更する際は、テンキー１５０３によって任意の調整値を入力し、変更値欄１５０２内の数値を変更する。その後、ＯＫ釦１５０５を押下すると変更内容が決定される。キャンセル釦１５０４を押下した場合、変更内容はキャンセルされる。
ＯＫ釦１５０５またはキャンセル釦１５０４が押下されると、図７の定着部設定画面１４００に戻ることができる。
【００８５】
図９は、定着圧接力設定画面１６００を示すものであり、画面の中央付近に、現在の定着圧接力の調整値を示す現在値表示欄１６０１と、変更値を示す変更値欄１６０２とが表示されており、変更値欄１６０２の右側に、テンキー１６０３が押下可能に設けられている。
テンキー１６０３の下方には、キャンセル釦１６０４と、ＯＫ釦１６０５とが押下可能に設けられている。
定着圧接力の調整値を変更する際は、テンキー１６０３によって任意の調整値を入力し、変更値欄１６０２内の数値を変更する。その後、ＯＫ釦１６０５を押下することにより変更内容が確定する。キャンセル釦１６０４を押下した場合、変更内容はキャンセルされる。ＯＫ釦１６０５またはキャンセル釦１６０４が押下されると、図７の定着部設定画面１４００に戻ることができる。
【００８６】
設定値の変更画面の表示は、一枚の用紙でシワが検出された場合に行っても良いが、一枚のみでシワが検出された場合は、突発的なものであると考えられる。そのため、所定枚数の用紙で連続してシワが発生した場合や、所定の頻度以上の用紙でシワが発生した場合に、定着条件の変更画面を表示し、ユーザーによる調整値の入力を可能にしてもよい。
【００８７】
なお、上記の例では、平行度と画像内の濃度変化によってシワの発生の判定を行ったが、さらに、他の要素を加えてシワの判定を行うようにしてもよい。この例では、画像形成後の用紙のサイズ変化を加えてシワの判定を行う。
上記動作の手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。
【００８８】
手順の開始に伴って、画像読取部において出力された用紙の読み取りを行う（ステップｓ２０）。用紙の読み取りは、両面印刷時においても片面の読み取りのみを行うようにしてもよい。
用紙の読み取り後、取得した読取結果を用いて外縁形状の認識を行い、外縁形状において任意の位置で通紙交差方向の紙エッジ間の距離Ｘを算出し（ステップｓ２１）、ステップｓ１１とは異なる位置において、通紙交差方向の紙エッジ間の距離Ｙを算出する（ステップｓ２２）。
【００８９】
紙エッジ間の距離Ｘ、Ｙを算出した後、Ｘ＝Ｙであるかを判定する（ステップｓ２３）。
Ｘ＝Ｙでない場合（ステップｓ２３、Ｎｏ）、シワが発生している可能性があるため、読取画像内に通紙方向に連続する濃度変化があるかを判定する（ステップｓ２５）。
一方、Ｘ＝Ｙである場合（ステップｓ２３、Ｙｅｓ）、通紙方向に沿った向かい合う２辺は平行であるが、シワによって均等に２辺間の距離が小さくなった可能性も考えられるため、距離Ｘは、給紙トレイ設定の長さよりも短いかを判定する（ステップｓ２４）。
【００９０】
なお、定着部を用紙が通過する際に、シワに関係なく縮みが生ずる場合があるので、その場合には、想定される縮みを考慮して上記の差が所定の範囲内であるかによって判定するのが望ましい。以下では、給紙トレイ設定の長さよりも短いかによって行うとして表現している。また、上記では、距離Ｘについて評価を行っているが、他の距離、例えば距離Ｙによって評価を行うものであってもよい。
距離Ｘが給紙トレイ設定の長さよりも短くない場合（ステップｓ２４、Ｎｏ）、シワの発生はないとし（ステップｓ２８）、その後、手順を終了する。  
Ｘ＝Ｙでない場合（ステップｓ２４、Ｎｏ）、シワがある可能性があるものとして、読取画像内で通紙方向に連続する濃度変化があるかを判定する（ステップｓ２５）。
【００９１】
読取画像内で通紙方向に連続する濃度変化がある場合（ステップｓ２５、Ｙｅｓ）、シワに起因しているものとして、シワが発生している可能性ありとして、濃度変化点は周囲よりも濃いかの判定を行う（ステップｓ２６）。
読取画像内で通紙方向に連続する濃度変化ない場合（ステップｓ２５、Ｎｏ）、シワの発生なしとして（ステップｓ２８）、手順を終了する。
濃度変化点が周囲よりも濃くない場合（ステップｓ２６、Ｎｏ）、シワの発生なしとして（ステップｓ２８）、手順を終了する。
【００９２】
濃度変化点が周囲よりも濃い場合（ステップｓ２８、Ｙｅｓ）、濃度変化は閾値よりも長いかを判定する（ステップｓ２７）。閾値は適宜設定することが可能であり、経験値などから設定してもよい。
濃度変化が閾値よりも長くない場合（ステップｓ２７、Ｎｏ）、濃度変化はシワ以外に起因している可能性ありとして、シワの発生なしとして（ステップｓ２８）、手順を終了する。
濃度変化が閾値よりも長い場合（ステップｓ２７、Ｙｅｓ）、シワが発生しているもの判定し（ステップｓ２８）、その後、手順を終了する。
上記手順によれば、平行度に加えて、用紙のサイズ、画像の濃度変化によってシワが発生しているかを判定するため、判定精度がより高まる効果がある。
【００９３】
用紙上のシワは薄紙において想定的に発生しやすい。
この例では、用紙が薄紙設定である場合に、上記のシワ発生の判定を行い、薄紙設定以外ではシワ発生の判定を行わないものとする。シワ検出する紙種を紙の厚さで限定することによって、生産効率を高める。
なお、薄紙の設定であるかは、画像形成装置において薄紙と設定されているものや、各種の坪量において、所定の坪量以下のものを薄紙として区分することができる。なお、薄紙であるかは、画像形成装置毎に異なるものであってもよい。
【００９４】
上記動作の手順を図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は制御部の制御によって実行される。
手順の開始に伴って、出力用紙が薄紙設定であるかを判定する（ステップｓ３０）。  出力用紙が薄紙設定である場合（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、画像読取部において出力された用紙の読み取りを行う（ステップｓ３１）。用紙の読み取りは、両面印刷時においても片面の読み取りのみを行うようにしてもよい。
用紙の読み取り後、取得した読取結果を用いて外縁形状の認識を行い、外縁形状において任意の位置で通紙交差方向の紙エッジ間の距離Ｘを算出し（ステップｓ３２）、ステップｓ３２とは異なる位置において、通紙交差方向の紙エッジ間の距離Ｙを算出する（ステップｓ３３）。
【００９５】
紙エッジ間の距離Ｘ、Ｙを算出した後、Ｘ＝Ｙであるかを判定する（ステップｓ３４）。
Ｘ＝Ｙである場合（ステップｓ３４、Ｙｅｓ）、シワの発生はないと判定し（ステップｓ３５）、その後、手順を終了する。Ｘ＝Ｙでない場合（ステップｓ３４、Ｎｏ）、シワが発生していると判定し（ステップｓ３６）、その後、手順を終了する。
上記手順においては、前記した例に示すように、画像内で連続する濃度変化の判定。濃度変化点が周囲よりも濃いかの判定、濃度変化の長さの判定、用紙のサイズの判定などを組み合わせて行うようにしてもよい。
【００９６】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明したが、本発明の範囲は上記説明に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りでは上記実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１  画像形成システム
２  ネットワーク
３  外部装置
１０  画像形成装置
１１  画像形成部
１１ａ  感光体
１１ｂ  中間転写ベルト
１１ｃ  二次転写部
１１ｄ  定着器
１１ｅ  定着ローラー
１３  搬送路
２０  読取装置
２４  画像読取部
２５  画像読取部
３０  後処理装置
４０  給紙装置
１００  画像制御部
１１５  不揮発メモリ
１４０  操作部
１６２  画像メモリ
２００  読取制御部
３００  外部装置制御部
３１０  外部操作部
１４００  定着部設定画面
１５００  定着温度設定画面
１６００  定着圧接力設定画面
Ｘ 距離
Ｙ 距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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