(57)【要約】【課題】エレベータ内の長尺物が昇降路内の機器や部品に引っ掛かった場合に、当該引っ掛かり状況を遠隔で認識するためのエレベータ監視システムおよびエレベータ監視方法を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータ監視システムは、複数のエレベータとこれらに接続された集中管理装置とを備える。複数のエレベータはそれぞれ、乗りかごの外側または釣り合いおもりに、隣接するエレベータを撮影するように設置された撮像装置を有する。集中管理装置は、複数のエレベータの動作状況情報に基づいて、該当するエレベータ内の長尺物の昇降路内の機器または部品への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知部と、引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータ対し、該当する乗りかごを低速走行させつつ、該当する撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータを撮影させるための撮影指示情報を送信する撮影指示部とを有する。【選択図】図１
2019202846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設置された複数のエレベータと、前記複数のエレベータに接続された集中管理装置とを備えたエレベータ監視システムにおいて、
前記複数のエレベータはそれぞれ、
自エレベータ内の乗りかごの外側または釣り合いおもりに、隣接するエレベータを撮影するように設置された撮像装置と、
自エレベータ内の機器の動作を制御するエレベータ制御装置と
を有し、
前記集中管理装置は、
前記複数のエレベータのエレベータ制御装置からそれぞれのエレベータ内の機器の動作状況情報を取得し、取得した動作状況情報に基づいて、該当するエレベータ内の長尺物の前記昇降路内の機器または部品への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知部と、
前記引っ掛かり検知部で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータに対し、当該隣接するエレベータの乗りかごを低速走行させつつ、当該乗りかごに設置された撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータを撮影させるための撮影指示情報を送信する撮影指示部と、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮影された撮像情報を取得する撮像情報取得部と、
前記撮像情報取得部で取得した撮像情報を表示する情報出力部と
を有することを特徴とするエレベータ監視システム。
【請求項２】
昇降路内に設置された複数のエレベータと、前記複数のエレベータに接続された集中管理装置とを備えたエレベータ監視システムにおいて、
前記複数のエレベータはそれぞれ、
自エレベータ内の乗りかごの外側または釣り合いおもりに、隣接するエレベータを撮影するように設置された撮像装置と、
自エレベータ内の機器の動作を制御するエレベータ制御装置と
を有し、
前記集中管理装置は、
前記複数のエレベータのエレベータ制御装置からそれぞれのエレベータ内の機器の動作状況情報を取得し、取得した動作状況情報に基づいて、該当するエレベータ内の長尺物の前記昇降路内の機器または部品への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知部と、
前記引っ掛かり検知部で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータに対し、当該隣接するエレベータの乗りかごを低速走行させつつ、当該乗りかごに設置された撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータを撮影させるための撮影指示情報を送信する撮影指示部と、
前記複数のエレベータが通常に運転している時に、前記複数のエレベータの撮像装置で撮影された撮像情報を取得して記憶する通常時撮像情報記憶部と、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮像された撮像情報を取得し、取得した撮像情報と、通常時に前記隣接するエレベータの撮像装置で撮影されて前記通常時撮像情報記憶部に記憶された撮像情報とを比較することで、長尺物の引っ掛かり位置情報を含む発生状況情報を生成する発生状況情報生成部と
を有することを特徴とするエレベータ監視システム。
【請求項３】
前記発生状況情報生成部は、長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータ内の引っ掛かり状況の発生状況情報として、該当する長尺物の引っ掛かかりの解除のし難さを示す解除レベル情報を生成し、
前記集中管理装置は、前記発生状況情報生成部で生成された解除レベル情報に基づいて、該当する長尺物の引っ掛かりを解除しやすい状態であると判断すると、該当するエレベータに対し、巻上げ機を直前の運転時と反対方向に所定距離分回転させるための指示情報を生成する解除動作指示部をさらに有する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ監視システム。
【請求項４】
前記集中管理装置は、前記通常時撮像情報記憶部に記憶された撮像情報に基づいて、前記昇降路内の３次元画像情報を生成する３次元画像情報生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータ監視システム。
【請求項５】
前記撮像装置は、３次元レーザスキャナで構成される
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ監視システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、撮像方向を照明する照明装置を有する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ監視システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、パン、チルト、およびズーム機能を有し、
前記集中管理装置は、前記撮像装置のパン、チルト、およびズーム機能に関する操作を行う操作部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータ監視システム。
【請求項８】
昇降路内に設置された複数のエレベータに接続された集中管理装置によるエレベータ監視方法であって、
前記複数のエレベータそれぞれの乗りかごの外側または釣り合いおもりには、隣接するエレベータを撮影するように撮像装置が設置され、
集中管理装置が、
前記複数のエレベータのエレベータ制御装置からそれぞれのエレベータ内の機器の動作状況情報を取得し、取得した動作状況情報に基づいて、該当するエレベータ内の長尺物の前記昇降路内の機器または部品への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知ステップと、
前記引っ掛かり検知ステップで長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータに対し、当該隣接するエレベータの乗りかごを低速走行させつつ、当該乗りかごに設置された撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータを撮影させるための撮影指示情報を送信する撮影指示ステップと、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮影された撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、
前記撮像情報取得ステップにより取得した撮像情報を表示する情報出力ステップと
を有することを特徴とするエレベータ監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ監視システムおよびエレベータ監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、建物の高層化に伴い、建物内に設置されるエレベータ昇降路内のテールコードやメインロープ等の長尺物の長さが長くなっている。これらの長尺物の長さが長くなると、地震発生時にこれらの中央部が大きく振れるため、昇降路内に設置された機器や部品に引っ掛かるおそれがある。テールコードやメインロープの引っ掛かりが発生すると乗りかごの昇降動作が不可能になり、作業員が引っ掛かりを解除させる作業を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
テールコードやメインロープの引っ掛かりの発生は、巻上げ機のトルク値によりエレベータ制御装置で検知される。しかし、エレベータ制御装置では、引っ掛かりの発生は検知できても引っ掛かりの場所等、詳細な引っ掛かり状況を認識することはできない。そのたため、作業員が引っ掛かりの解除作業を行う際は、昇降路内で発生箇所を探して引っ掛かり状況を視認してから行う必要があり、手間がかかるという問題があった。また、建物が高層の場合には引っ掛かり場所の特定にさらに時間がかかっていた。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ内の長尺物が昇降路内の機器や部品に引っ掛かった場合に、当該引っ掛かり状況を遠隔で認識するためのエレベータ監視システムおよびエレベータ監視方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ監視システムは、複数のエレベータとこれらに接続された集中管理装置とを備える。複数のエレベータはそれぞれ、乗りかごの外側または釣り合いおもりに、隣接するエレベータを撮影するように設置された撮像装置を有する。集中管理装置は、複数のエレベータの動作状況情報に基づいて、該当するエレベータ内の長尺物の昇降路内の機器または部品への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知部と、引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータ対し、該当する乗りかごを低速走行させつつ、該当する撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータを撮影させるための撮影指示情報を送信する撮影指示部とを有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態によるエレベータ監視システムの構成を示す全体図。
【図２】第１〜第３実施形態によるエレベータ監視システム内のエレベータの乗りかごの上部および下部に撮像情報が設置された状態を示す外観斜視図。
【図３】第１実施形態によるエレベータ監視システムの動作を示すシーケンス図。
【図４】第２実施形態によるエレベータ監視システムの構成を示す全体図。
【図５】第２実施形態によるエレベータ監視システムの動作を示すシーケンス図。
【図６】第３実施形態によるエレベータ監視システムの構成を示す全体図。
【図７】第３実施形態によるエレベータ監視システムの動作を示すシーケンス図。
【図８】第１〜第３実施形態によるエレベータ監視システム内のエレベータの釣り合いおもりの上部および下部に撮像装置が設置された状態を示す外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ監視システムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ監視システムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ監視システム１Ａは、建物内の昇降路２内に隣接して設置された第１エレベータ１０および第２エレベータ２０と、これらの第１エレベータ１０および第２エレベータ２０に接続され、当該建物の管理室または遠隔にある遠隔監視センタに設置された集中管理装置３０Ａとを備える。
【０００９】
第１エレベータ１０は、昇降路２上部に設置された巻上げ機１１にメインロープ１２が掛け渡され、その両端部にそれぞれ第１乗りかご１３と釣り合いおもり１４とがつるべ式に吊り下げられている。また、昇降路２上部には第１エレベータ制御装置１５が設置され、乗りかご１３にテールコード１６を介して接続されている。第１エレベータ制御装置１５は、第１エレベータ１０内の各機器の動作を制御するとともに、これらの機器の動作状況情報を所定時間間隔で取得して集中管理装置３０Ａに送信する。また、第１乗りかご１３の上部には第１上部撮像装置１３１が設置され、下部には第１下部撮像装置１３２が設置されている。
【００１０】
第２エレベータ２０も同様に、昇降路２上部に設置された巻上げ機２１にメインロープ２２が掛け渡され、その両端部にそれぞれ乗りかご２３と釣り合いおもり２４とがつるべ式に吊り下げられている。また、昇降路２上部には第２エレベータ制御装置２５が設置され、乗りかご２３にテールコード２６を介して接続されている。第２エレベータ制御装置２５は、第２エレベータ２０内の各機器の動作を制御するとともに、これらの機器の動作状況情報を所定時間間隔で取得して集中管理装置３０Ａに送信する。また、第２乗りかご２３の上部には第２上部撮像装置２３１が設置され、下部には第２下部撮像装置２３２が設置されている。
【００１１】
第１上部撮像装置１３１および第１下部撮像装置１３２の設置位置について、図２を参照して説明する。第１乗りかご１３の上面には、第１エレベータ１０の点検作業時に第１乗りかご１３上部で点検作業を行う作業員の安全を確保するための点検柵１３３が、乗場方向を除く３方向に取り付けられている。そして、第１乗りかご１０上面の中で、隣接する第２エレベータ２０に向かう方向の点検柵１３３の取り付け位置付近の外側（第１乗りかご１３上面の端部側）に、第１上部撮像装置１３１が設置される。第１上部撮像装置１３１の設置位置を点検柵１３３の取り付け位置付近とすることで、設置作業時に点検柵１３３により作業員の安全が確保される。
【００１２】
また、第１下部撮像装置１３２は、第１乗りかご１３の下部に設置されている機器や部品（例えばかご下プーリ１３４）を避けて、第１乗りかご１３下面の中の隣接する第２エレベータ２０に向かう方向の端部近くであり、第１上部撮像装置１３１と上下方向に重ならない位置に設置される。第１上部撮像装置１３１と上下方向に重ならない位置に設置することにより、第１上部撮像装置１３１とは異なる角度から第２エレベータを撮影することができる。第１上部撮像装置１３１および第１下部撮像装置１３２は、第２エレベータ２０のテールコード２６やメインロープ２２が撮像範囲に入るように画角が調整される。
【００１３】
第２上部撮像装置２３１も同様に、第２乗りかご２３上面の中で、隣接する第１エレベータ１０に向かう方向の点検柵２３３の取り付け位置の外側（第２乗りかご２３上面の端部側）に設置される。また、第２下部撮像装置２３２も同様に、第２乗りかご２３下面の中で、隣接する第１エレベータ１０に向かう方向の端部近くに設置される。第２上部撮像装置２３１および第２下部撮像装置２３２は、第１エレベータ１０のテールコード１６やメインロープ１２が撮像範囲に入るように画角が調整される。
【００１４】
これらの撮像装置の撮影方向は、該当する撮像装置の設置位置により、撮影対象のエレベータがなるべく中央にくる画角になるように調整される。
【００１５】
図１に戻り、集中管理装置３０Ａは、引っ掛かり検知部３１と、撮影指示部３２と、撮像情報取得部３３と、情報出力部３４とを有する。引っ掛かり検知部３１は、第１エレベータ制御装置１５から受信した第１エレベータ１０内の機器の動作状況情報および第２エレベータ制御装置２５から受信した第２エレベータ２０内の機器の動作状況情報に基づいて、第１エレベータ１０内または第２エレベータ２０内の長尺物の昇降路２内の機器または部品への引っ掛かりを検知する。
【００１６】
第１エレベータ１０内の長尺物および第２エレベータ２０内の長尺物としては例えば、テールコード１６、２６、メインロープ１２、２２、ガバナロープ（図示せず）、コンペンロープ（図示せず）等がある。また、これらの長尺物が引っかかる可能性のある昇降路２内の機器や部品としては例えば、着検板、引っ掛かり防止のために設置された金網、この金網を固定するためのＬ型アングル、支持部材、ボルト、または、バッファスタンド、乗場シル、乗場ドアの取り付け部材であるハンガーレール等がある。
【００１７】
撮影指示部３２は、引っ掛かり検知部３１で第１エレベータ１０または第２エレベータ２０内のいずれかの長尺物が昇降路２内の機器または部品に引っ掛かったことが検知されると、検知されたエレベータに隣接するエレベータに対し、撮影指示情報を送信する。この撮影指示情報は、送信先のエレベータの乗りかごを低速走行させつつ、当該エレベータの撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検出されたエレベータを撮影させるための指示情報である。
【００１８】
撮像情報取得部３３は、撮影指示部３２から撮影指示情報を送信したことにより、該当するエレベータで撮影された撮像情報を取得する。情報出力部３４は、撮像情報取得部で取得した撮像情報を表示する。
【００１９】
〈第１実施形態によるエレベータ監視システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ監視システム１Ａの動作について、図３のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、通常運転中は、第１エレベータ制御装置１５で第１エレベータ１０内の各機器の動作状況情報が所定時間間隔で取得され、集中管理装置３０Ａに送信される（Ｓ１）。送信された第１エレベータ１０内の各機器の動作状況情報は、集中管理装置３０Ａの引っ掛かり検知部３１で取得される（Ｓ２）。
【００２０】
同様に、通常運転中は、第２エレベータ制御装置２５で第２エレベータ２０内の各機器の動作状況情報が所定時間間隔で取得され、集中管理装置３０Ａに送信される（Ｓ３）。送信された第２エレベータ２０内の各機器の動作状況情報は、集中管理装置３０Ａの引っ掛かり検知部３１取得される（Ｓ４）。
【００２１】
集中管理装置３０Ａの引っ掛かり検知部３１では、第１エレベータ制御装置１５から受信した第１エレベータ１０内の機器の動作状況情報および第２エレベータ制御装置２５から受信した第２エレベータ２０内の機器の動作状況情報に基づいて、第１エレベータ１０内または第２エレベータ２０内の長尺物の昇降路２内の機器または部品への引っ掛かりの発生が監視されている。
【００２２】
具体的には、第１エレベータ１０内の機器の動作状況情報内の巻上げ機１１のトルク値が所定値を超えたが否かにより、第１エレベータ１０内の長尺物が昇降路２内の機器または部品に引っ掛かったか否かが監視される。同様に、第２エレベータ２０内の機器の動作状況情報内の巻上げ機２１のトルク値が所定値を超えたか否かにより、第２エレベータ２０内の長尺物が昇降路２内の機器または部品に引っ掛かったか否かが監視される。
【００２３】
そして、地震の発生等により、当該建物内のいずれかの長尺物が昇降路２内の機器または部品に引っ掛かると、該当するエレベータの巻き上げ機のトルク値が所定値を超えて、引っ掛かり検知部３１において長尺物の引っ掛かりが検知される。このとき、長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータは、運転不可能な状態になる。
【００２４】
引っ掛かり検知部３１で第１エレベータ１０または第２エレベータ２０内のいずれかの長尺物が昇降路２内の機器または部品に引っ掛かったことが検知されると、撮影指示部３２により、引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータに対し、撮影指示情報が送信される。
【００２５】
例えば、第１エレベータ１０内の長尺物が昇降路２内の部品に引っ掛かったことが検知された場合は（Ｓ５）、撮影指示部３２において、引っ掛かりが検知された第１エレベータ１０に隣接する第２エレベータ２０に対し、第２乗りかご２３を低速走行させつつ、第２上部撮像装置２３１および第２下部撮像装置２３２で第１エレベータ１０を撮影させるための撮影指示が送信される（Ｓ６）。
【００２６】
第２エレベータ２０では、集中管理装置３０Ａから送信された撮影指示情報に基づいて、第２エレベータ制御装置２５により第２乗りかご２３が低速走行され、第２上部撮像装置２３１および第２下部撮像装置２３２で撮影が開始される（Ｓ７）。そして、第２上部撮像装置２３１で撮影された撮像情報および第２下部撮像装置２３２で撮影された撮像情報が、第２エレベータ制御装置２５を介して集中管理装置３０Ａに送信される（Ｓ８）。
【００２７】
集中管理装置３０Ａでは、第２エレベータ制御装置２５から送信された第２上部撮像装置２３１の撮像情報および第２下部撮像装置２３２の撮像情報が撮像情報取得部３３で取得され、情報出力部３４に送出される。情報出力部３４では、取得された撮像情報のうち、管理者により指定された撮像情報、例えば、第２上部撮像装置２３１の撮像情報、第２下部撮像装置２３２の撮像情報、または、これら双方の撮像情報が表示される（Ｓ９）。
【００２８】
このように、エレベータ内の長尺物が昇降路内の部品に引っ掛かったことで運転が不可能な状態になったときに、隣接するエレベータの乗りかごを昇降させながら当該乗りかごに設置された撮像装置で運転不可能になったエレベータを様々な高さ位置から撮影し、この撮像情報を表示させることで、管理者は長尺物がどの位置で引っ掛かっているのかを保守作業前に確認することができ、作業の効率化を図ることができる。
【００２９】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ監視システムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ監視システム１Ｂの構成について、図４を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ監視システム１Ｂは、集中管理装置３０Ａに換えて集中管理装置３０Ｂを備える他は、第１実施形態で説明したエレベータ監視システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３０】
集中管理装置３０Ｂは、通常時撮像情報記憶部３５と、発生状況情報生成部３６とを有する他は、第１実施形態で説明した集中管理装置３０Ａと同様の構成を有する。通常時撮像情報記憶部３５は、第１エレベータ１０および第２エレベータ２０の双方が通常に運転している時に、第１エレベータ１０の第１上部撮像装置１３１、第１下部撮像装置１３２、第２エレベータ２０の第２上部撮像装置２３１、および第２下部撮像装置２３２で異なる高さ位置から撮影された撮像情報を記憶する。
【００３１】
発生状況情報生成部３６は、送信された撮影指示情報に基づいて引っ掛かりが検出されたエレベータに隣接するエレベータで撮像された撮像情報を取得し、取得した撮像情報と、通常時に当該隣接するエレベータの撮像装置で撮影されて前記通常時撮像情報記憶部３５に記憶された撮像情報とを比較することで、長尺物の引っ掛かり位置情報を含む発生状況情報を生成する。
【００３２】
情報出力部３４は、発生状況情報生成部３６で生成された発生状況情報を表示または音声出力する。
【００３３】
〈第２実施形態によるエレベータ監視システムの動作〉
本実施形態によるエレベータ監視システム１Ｂの動作について、図５のシーケンス図を参照して説明する。本実施形態において、通常運転中に、第１上部撮像装置１３１および第１下部撮像装置１３２で撮影された撮像情報が第１エレベータ制御装置１５で取得され、集中管理装置３０Ｂに送信される（Ｓ１１）。送信された第１上部撮像装置１３１の撮像情報および第１下部撮像装置１３２の撮像情報は、集中管理装置３０Ｂの撮像情報取得部３３で取得され、通常時撮像情報記憶部３５に記憶される（Ｓ１２）。
【００３４】
同様に、第２上部撮像装置２３１および第２下部撮像装置２３２で撮影された撮像情報が第２エレベータ制御装置２５で取得され、集中管理装置３０Ｂに送信される（Ｓ１３）。送信された第２上部撮像装置２３１の撮像情報および第２下部撮像装置２３２の撮像情報は、集中管理装置３０Ｂの撮像情報取得部３３で取得され、通常時撮像情報記憶部３５に記憶される（Ｓ１４）。
【００３５】
これらの撮像情報が集中管理装置３０Ｂに記憶された後、実行されるステップＳ１５〜Ｓ１９の処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ５の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３６】
ステップＳ１９において、第１実施形態で説明した場合にように、第１エレベータ１０内の長尺物が昇降路２内の部品に引っ掛かったことが検知された場合は、撮影指示部３２において、引っ掛かりが検知された第１エレベータ１０に隣接する第２エレベータ２０に対し、第２乗りかご２３を低速走行させつつ、第２上部撮像装置２３１および第２下部撮像装置２３２で第１エレベータ１０を撮影させるための撮影指示が送信される（Ｓ２０）。
【００３７】
第２エレベータ２０では、集中管理装置３０Ｂから送信された撮影指示情報に基づいて、第２エレベータ制御装置２５により第２乗りかご２３が低速走行され、第２上部撮像装置２３１および第２下部撮像装置２３２で撮影が開始される（Ｓ２１）。そして、第２上部撮像装置２３１で撮影された撮像情報および第２下部撮像装置２３２で撮影された撮像情報が、第２エレベータ制御装置２５を介して集中管理装置３０Ｂに送信される（Ｓ２２）。
【００３８】
集中管理装置３０Ｂでは、第２エレベータ制御装置２５から送信された第２上部撮像装置２３１の撮像情報および第２下部撮像装置２３２の撮像情報が撮像情報取得部３３で取得され、発生状況情報生成部３６に送出される。発生状況情報生成部３６では、撮像情報取得部３３で取得された第２上部撮像装置２３１の撮像情報および第２下部撮像装置２３２の撮像情報と、通常時撮像情報記憶部３５に記憶された通常運転時の第２上部撮像装置２３１の撮像情報および第２下部撮像装置２３２の撮像情報とが比較されることで、第１エレベータ１０内の長尺物の引っ掛かり状況の発生状況情報が生成される。この引っ掛かり状況の発生状況情報には、引っ掛かり位置に関する情報が含まれる。生成された発生状況情報は、情報出力部３４により表示または音声出力される（Ｓ２３）。
【００３９】
以上の第２実施形態によれば、エレベータ内の長尺物が昇降路内の部品に引っ掛かったことで運転が不可能な状態になったときに、長尺物がどの位置で引っ掛かっているのかを集中管理装置において自動で判断して保守員に提示することができ、保守作業の効率化を図ることができる。
【００４０】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ監視システムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ監視システム１Ｃの構成について、図６を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ監視システム１Ｃは、集中管理装置３０Ｂに換えて集中管理装置３０Ｃを備える他は、第２実施形態で説明したエレベータ監視システム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。集中管理装置３０Ｃは、解除動作指示部３７を有する他は、第２実施形態で説明した集中管理装置３０Ｂと同様の構成を有する。
【００４１】
本実施形態において発生状況情報生成部３６は、長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータ内の引っ掛かり状況の発生状況情報として、撮像情報の比較に基づいて該当する長尺物の引っ掛かかりの解除のし難さを示す解除レベル情報を生成する。解除動作指示部３７は、発生状況情報生成部３６で生成された解除レベル情報に基づいて、該当する長尺物の引っ掛かりを解除しやすいと判断した場合は、引っ掛かりが発生したエレベータに対し、巻上げ機を直前の運転時と反対方向に所定距離分回転させるための指示情報を生成し、該当するエレベータ制御装置に送信する。また、該当する長尺物の引っ掛かりを解除し難いと判断した場合は、保守員による作業が必要であることを報知する指示情報を生成し、情報出力部３４から出力させる。
【００４２】
〈第３実施形態によるエレベータ監視システムの動作〉
本実施形態によるエレベータ監視システム１Ｃの動作は、まず、第２実施形態で説明したステップＳ１１〜Ｓ２２と同様の動作が実行される。本実施形態において、第２エレベータ制御装置２５の制御により、第２上部撮像装置２３１で撮影された撮像情報および第２下部撮像装置２３２で撮影された撮像情報が集中管理装置３０Ｃに送信されたときに実行される処理について、図７のシーケンス図を参照して説明する。
【００４３】
本実施形態において、第２エレベータ制御装置２５から送信された撮像情報が集中管理装置３０Ｃの撮像情報取得部３３で取得されると、発生状況情報生成部３６に送出される。発生状況情報生成部３６では、撮像情報取得部３３で取得された第２上部撮像装置２３１の撮像情報および第２下部撮像装置２３２の撮像情報と、通常時撮像情報記憶部３５に記憶された通常運転時の第２上部撮像装置２３１の撮像情報および第２下部撮像装置２３２の撮像情報とが比較されることで、第１エレベータ１０内の長尺物の引っ掛かり状況の発生状況情報が生成される。ここでは、長尺物の引っ掛かり状況の発生状況情報として、該当する長尺物の引っ掛かかりの解除のし難さを示す解除レベル情報が生成される。この解除レベル情報は、該当する撮像情報から判断される長尺物の機器や部品へのくい込み度合いに基づいて、生成される（Ｓ３１）。
【００４４】
そして、解除動作指示部３７において、発生状況情報生成部３６で生成された解除レベル情報に基づいて、該当する長尺物の引っ掛かりを解除しやすいと判断された場合は（Ｓ３２の「YES」）、引っ掛かりが発生した第１エレベータ１０の第１エレベータ制御装置１５に対し、巻上げ機１１を直前の運転時と反対方向に所定距離分回転させるための指示情報が生成され送信される（Ｓ３３）。第１エレベータ制御装置１５は、受信した指示情報に基づいて、巻上げ機１１を直前の運転時と反対方向に所定距離分回転させる（Ｓ３４）。これにより、長尺物の引っ掛かりが解除される場合がある。
【００４５】
その後、集中管理装置３０Ｃの引っ掛かり検知部３１において第１エレベータ１０内の巻上げ機１１のトルク値が監視されるとともに、発生状況情報生成部３６において第２エレベータ制御装置２５から送信される撮像情報がさらに監視され、長尺物の引っ掛かりが解除されたか否かが確認される（Ｓ３５）。
【００４６】
ここで、巻き上げ機を所定距離分回転させても引っ掛かりが解除されない場合（Ｓ３５の「NO」）、または、ステップ３２において解除動作指示部３７で長尺物の引っ掛かりを解除し難いと判断された場合は（Ｓ３２の「NO」）、保守員による作業が必要であることを報知する情報を出力させるための指示情報が生成され、情報出力部３４から表示または音声により出力される（Ｓ３５）。
【００４７】
以上の第３実施形態によれば、エレベータの長尺物の引っ掛かりが解除しやすい状態であれば、巻上げ機を逆回転動作させることで引っ掛かりの解除を試すことで、作業員が保守作業に向かう頻度を低減させることができる。
【００４８】
上述した第２または第３実施形態において、集中管理装置３０Ｂ、３０Ｃが、通常運転時に各エレベータの撮像装置により複数の高さから撮影された撮像情報に基づいて、昇降路２内の３次元画像情報を生成する機能を有していてもよい。生成された３次元画像情報は、第１エレベータ１０および第２エレベータ２０のリニューアル工事等に利用することができる。
【００４９】
また、第１エレベータ１０に設置される撮像装置、および第２エレベータ２０に設置される撮像装置として、３次元レーザスキャナを用いてもよい。３次元レーザスキャナを用いることにより、さらに精度よく長尺物の引っ掛かりを検知したり、発生状況を確認したりすることができる。
【００５０】
また、撮像装置には、撮像方向を照明する照明装置を設置してもよい。撮像装置に照明装置を設置することにより、撮像情報がより鮮明になり、さらに精度よく長尺物の引っ掛かりを検知したり、発生状況を確認したりすることができる。
【００５１】
また、各エレベータの撮像装置に、撮像方向を変更するためのパン、チルト機能や、撮像画角を変更するためのズーム機能を搭載し、集中管理装置３０Ａ〜３０Ｃから、これらの機能に関する操作を行うようにしてもよい。このように構成することにより、長尺物の引っ掛かりが検知されたときに、該当箇所を中心として撮影するように撮影方向を変更したり、ズーム処理を行ったりすることで、さらに精度よく長尺物の引っ掛かり状況を管理者が確認することができる。
【００５２】
また、上述した第１〜第３実施形態においては、昇降路２内に設置された２台のエレベータで相互に撮影するように撮像装置を設置する場合について説明したが、昇降路内に３台以上のエレベータが設置されている場合に、それぞれのエレベータの乗りかごに隣接するエレベータを撮影するように撮像装置を設置するようにしてもよい。このように構成することで、多数のエレベータが設置された建物内でも、いずれかのエレベータで長尺物の引っ掛かりが発生した場合に、隣接するいずれかのエレベータから引っ掛かり箇所を撮影することができる。
【００５３】
また、昇降路内に３台以上のエレベータが設置されている場合に、所定のエレベータの乗りかごに、他の２台以上のエレベータを撮影するように撮像装置を設置してもよい。このように撮像装置を設置することにより、少ない台数の撮像装置で、多数のエレベータ内の長尺物の引っ掛かり状況を監視することができる。
【００５４】
また、上述した第１〜第３実施形態においては、乗りかご１３、２３の上部および下部に撮像装置１３１、１３２、２３１、および２３２を設置した場合について説明したが、これに換えて、図８に示すように、エレベータ１０、２０内の釣り合いおもり１４、２４の上部および下部にそれぞれ、撮像装置１４１、１４２、２４１、および２４２を設置するようにしてもよい。釣り合いおもりも乗りかごと同様に昇降路２内を上下に移動するため、釣り合いおもりに撮像装置を設置しても、隣接するエレベータを異なる高さ位置から撮影することができる。
【００５５】
本発明のいくつかの施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…エレベータ監視システム、２…昇降路、１０…第１エレベータ、１１，２１…巻上げ機、１２，２２…メインロープ、１５…第１エレベータ制御装置、１６，２６…テールコード、２０…第２エレベータ、２５…第２エレベータ制御装置、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…集中管理装置、３１…引っ掛かり検知部、３２…撮影指示部、３３…撮像情報取得部、３４…情報出力部、３５…通常時撮像情報記憶部、３６…発生状況情報生成部、３７…解除動作指示部、１３１…第１上部撮像装置、１３２…第１下部撮像装置、１３３、２３３…点検柵、２３１…第２上部撮像装置、２３２…第２下部撮像装置
【図１】
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【図２】
2019202846.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年7月9日(2019.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設置された複数のエレベータと、前記複数のエレベータに接続された集中管理装置とを備えたエレベータ監視システムにおいて、
前記複数のエレベータはそれぞれ、
自エレベータ内の乗りかごの外側または釣り合いおもりに、隣接するエレベータを撮影するように設置された撮像装置と、
自エレベータ内の機器の動作を制御するエレベータ制御装置と
を有し、
前記集中管理装置は、
前記複数のエレベータのエレベータ制御装置からそれぞれのエレベータ内の機器の動作状況情報を取得し、取得した動作状況情報に基づいて、該当するエレベータ内の長尺物の前記昇降路内の機器または部品への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知部と、
前記引っ掛かり検知部で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータに対し、当該隣接するエレベータの乗りかごを低速走行させつつ、当該隣接するエレベータに設置された撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータを撮影させるための撮影指示情報を送信する撮影指示部と、
前記複数のエレベータが通常に運転している時に、前記複数のエレベータの撮像装置で撮影された撮像情報を取得して記憶する通常時撮像情報記憶部と、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮像された撮像情報を取得し、取得した撮像情報と、通常時に前記隣接するエレベータの撮像装置で撮影されて前記通常時撮像情報記憶部に記憶された撮像情報とを比較することで、長尺物の引っ掛かり位置情報および該当する長尺物の引っ掛かかりの解除のし難さを示す解除レベル情報を含む発生状況情報を生成する発生状況情報生成部と、
前記発生状況情報生成部で生成された解除レベル情報に基づいて、該当する長尺物の引っ掛かりを解除しやすい状態であると判断すると、該当するエレベータに対し、巻上げ機を直前の運転時と反対方向に所定距離分回転させるための指示情報を生成する解除動作指示部と、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮影された撮像情報を取得する撮像情報取得部と、
前記撮像情報取得部で取得した撮像情報を表示する情報出力部と
を有することを特徴とするエレベータ監視システム。
【請求項２】
前記集中管理装置は、前記通常時撮像情報記憶部に記憶された撮像情報に基づいて、前記昇降路内の３次元画像情報を生成する３次元画像情報生成部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視システム。
【請求項３】
前記撮像装置は、３次元レーザスキャナで構成される
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ監視システム。
【請求項４】
前記撮像装置は、撮像方向を照明する照明装置を有する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ監視システム。
【請求項５】
前記撮像装置は、パン、チルト、およびズーム機能を有し、
前記集中管理装置は、前記撮像装置のパン、チルト、およびズーム機能に関する操作を行う操作部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ監視システム。
【請求項６】
昇降路内に設置された複数のエレベータに接続された集中管理装置によるエレベータ監視方法であって、
前記複数のエレベータそれぞれの乗りかごの外側または釣り合いおもりには、隣接するエレベータを撮影するように撮像装置が設置され、
集中管理装置が、
前記複数のエレベータが通常に運転している時に、前記複数のエレベータの撮像装置で撮影された撮像情報を取得して記憶する通常時撮像情報記憶ステップと、
前記複数のエレベータのエレベータ制御装置からそれぞれのエレベータ内の機器の動作状況情報を取得し、取得した動作状況情報に基づいて、該当するエレベータ内の長尺物の前記昇降路内の機器または部品への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知ステップと、
前記引っ掛かり検知ステップで長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータに対し、当該隣接するエレベータの乗りかごを低速走行させつつ、当該隣接するエレベータに設置された撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータを撮影させるための撮影指示情報を送信する撮影指示ステップと、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮像された撮像情報を取得し、取得した撮像情報と、通常時に前記隣接するエレベータの撮像装置で撮影された撮像情報とを比較することで、長尺物の引っ掛かり位置情報および該当する長尺物の引っ掛かかりの解除のし難さを示す解除レベル情報を含む発生状況情報を生成する発生状況情報生成ステップと、
前記発生状況情報生成ステップで生成された解除レベル情報に基づいて、該当する長尺物の引っ掛かりを解除しやすい状態であると判断すると、該当するエレベータに対し、巻上げ機を直前の運転時と反対方向に所定距離分回転させるための指示情報を生成する解除動作指示ステップと、
前記撮影指示情報に基づいて前記隣接するエレベータで撮影された撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、
前記撮像情報取得ステップにより取得した撮像情報を表示する情報出力ステップと
を有することを特徴とするエレベータ監視方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ監視システムは、複数のエレベータとこれらに接続された集中管理装置とを備える。複数のエレベータはそれぞれ、乗りかごの外側または釣り合いおもりに、隣接するエレベータを撮影するように設置された撮像装置を有する。集中管理装置は、複数のエレベータの動作状況情報に基づいて、該当するエレベータ内の長尺物の昇降路内の機器または部品への引っ掛かりを検知する引っ掛かり検知部と、引っ掛かりが検知されたエレベータに隣接するエレベータ対し、該当する乗りかごを低速走行させつつ、該当する撮像装置で長尺物の引っ掛かりが検知されたエレベータを撮影させるための撮影指示情報を送信する撮影指示部と、複数のエレベータが通常に運転している時に、複数のエレベータの撮像装置で撮影された撮像情報を取得して記憶する通常時撮像情報記憶部と、撮影指示情報に基づいて隣接するエレベータで撮像された撮像情報を取得し、取得した撮像情報と、通常時に隣接するエレベータの撮像装置で撮影されて通常時撮像情報記憶部に記憶された撮像情報とを比較することで、長尺物の引っ掛かり位置情報および該当する長尺物の引っ掛かかりの解除のし難さを示す解除レベル情報を含む発生状況情報を生成する発生状況情報生成部と、発生状況情報生成部で生成された解除レベル情報に基づいて、該当する長尺物の引っ掛かりを解除しやすい状態であると判断すると、該当するエレベータに対し、巻上げ機を直前の運転時と反対方向に所定距離分回転させるための指示情報を生成する解除動作指示部と、撮影指示情報に基づいて隣接するエレベータで撮影された撮像情報を取得する撮像情報取得部と、撮像情報取得部で取得した撮像情報を表示する情報出力部とを有する。