(57)【要約】【課題】手持ち式吸引掃除機の形態の床掃除装置を提供する。【解決手段】床掃除装置が、異なる動作モードで動作可能な電気駆動される少なくとも１つの掃除モータ２と、ユーザにより動作命令１０を手動入力するための１又は複数の操作要素９．０、９．１、９．２、９．３と、少なくとも１つの動作命令の、動作モードの一つに対する少なくとも１つの論理的リンクが格納された電子制御装置６とを有する。吸引掃除機をカスタム化するために、データ伝送路１２を介して吸引掃除機１と接続された汎用的なデータ表示入力装置１３を有する論理的リンクが変更される方法が提示される。掃除の強度、掃除の質又は使用される電気モータの出力は、カスタム化して選択可能であり、このためにこのフィギュレーションデータ８．０〜８．３がコンフィギュレーションメモリ８に格納される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる動作モードにて動作可能な電気駆動される少なくとも１つの掃除モータ（２）と、ユーザにより動作命令（１０）を手動入力するための１又は複数の操作要素（９．０、９．１、９．２、９．３）と、少なくとも１つの前記動作命令の、前記動作モードの一つに対する少なくとも１つの論理的リンクが格納された電子制御装置（６）とを有し、前記少なくとも１つの論理的リンクが、データ通信路（１２）を介して床掃除装置（１）と接続された汎用的なデータ表示入力装置（１３）により変更される、例えば手持ち式吸引掃除機である床掃除装置（１）の動作方法において、
前記動作モードが、掃除の質と、床掃除装置（１）の掃除面上での変位のための最小又は最大の押圧力と、吸引ダクト断面とを少なくとも含むことを特徴とする動作方法。
【請求項２】
異なる動作モードにて動作可能な電気駆動される少なくとも１つの掃除モータ（２）と、ユーザにより動作命令（１０）を手動入力するための１又は複数の操作要素（９．０、９．１、９．２、９．３）と、少なくとも１つの前記動作命令の、前記動作モードの一つに対する少なくとも１つの論理的リンクが格納された電子制御装置（６）とを有し、前記少なくとも１つの論理的リンクが、データ通信路（１２）を介して床掃除装置（１）と接続された汎用的なデータ表示入力装置（１３）により変更される、例えば手持ち式吸引掃除機である請求項１に記載の動作方法を実行するための床掃除装置（１）において、
前記動作モードが、掃除の質と、床掃除装置（１）の掃除面上での変位のための最小又は最大の押圧力と、吸引ダクト断面とを少なくとも含むことを特徴とする床掃除装置。
【請求項３】
前記データ通信路（１２）  が無線データ通信路であってＷＬＡＮ又はモバイルフォン接続であるか、又は、前記データ通信路（１２）が有線接続データ通信であってＵＳＢ接続であることを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。
【請求項４】
前記床掃除装置（１）が、無線ネットワークであるローカルエリアネットワークに組み込まれているか、又はインターネットを介して無線でローカルエリアネットワークに組み込まれていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。
【請求項５】
前記データ表示入力装置（１３）が、スマートフォンを含むモバイルフォンであるモバイル端末である請求項１〜４のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。
【請求項６】
前記掃除モータ（２）が吸引ファンを駆動することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。
【請求項７】
前記床掃除装置（１）が床センサ（４）を有し、前記床センサ（４）を用いて掃除対象の床の特性を決定可能であり、前記床センサ（４）がアタッチメント（３）に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。
【請求項８】
前記床センサ（４）により決定された床特性が、前記データ表示入力装置（１３）に送信されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。
【請求項９】
前記データ表示入力装置（１３）が、多様な床タイプのカタログ（１４）をユーザに表示し、ユーザは床タイプに特有の吸引パラメータを吸引パラメータカタログ（１５）から選択できることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。
【請求項１０】
変更可能なリンクが格納されているコンフィギュレーションメモリ（８）におけるユーザによりカスタム化されたコンフィギュレーションが、メイン操作要素（９．０）を用いて工場出荷時設定にリセット可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の動作方法又は床掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床掃除装置、例えば手持ち式吸引掃除機の動作方法に関し、吸引掃除機は異なる動作モードで動作可能な電気駆動される少なくとも１つの掃除モータと、ユーザにより動作命令を手動入力するための複数の操作要素と、動作命令の動作モードに対する論理的リンクが格納された電子制御装置とを有する。
【０００２】
本発明はさらに、上記動作を実行するための床掃除装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
床掃除装置は、例えば特許文献１及び特許文献２により公知である。これらの特許文献に記載された手持ち式吸引掃除機は、吸引ファンモータにより駆動される吸引ファンと、同様に電気モータを有するアタッチメントとを備えている。圧力センサにより、吸引ダクト内の負圧を決定することができる。
【０００４】
特許文献３は、床タイプを決定するための光学的計測装置を備えた掃除ロボットを開示する。
【０００５】
特許文献４によれば、電気モータ駆動される装置において手動で操作パラメータを決定可能である方法が公知である。
【０００６】
特許文献５は、吸引掃除機において吸引経路の吸引断面を調整可能とする手段を開示する。
【０００７】
床掃除装置及び特に手持ち式吸引掃除機は、例えばスイッチにより構成された操作要素を有する操作パネルを備えている。これらのスイッチによりユーザは動作命令を入力することができる。従って、ユーザがスイッチを作動させることにより、例えば床掃除装置がその動作を開始し、例えば吸引ファンが最大出力で稼働する。別の操作要素を作動させることにより、動作モードが変更され、例えば吸引ファンが低減された出力で稼働したり、又は、吸引ダクト内の所定の負圧を超えさせないようにしたりする効果がある。さらに、操作要素の作動により、所定の床タイプに対して床掃除装置の動作パラメータを調整することが可能である。
【０００８】
動作命令と所定の動作モードとのリンクは、永続的に電子制御装置に組み込まれており、ユーザにより操作することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国特許出願公開第10 2016 118 248号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第10 2012 109 627号公報
【特許文献３】独国特許出願公開第10 2015 100 977号公報
【特許文献４】独国特許出願公開第10 2014 110 083号公報
【特許文献５】独国特許出願公開第10 2016 101 040号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、床掃除装置の動作モード設定を、ユーザのカスタム化要求に適応させることができる手法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的は、請求項に記載された発明により解決される。
【００１２】
本発明によれば、電子制御装置に格納された、動作命令の動作モードに対する論理的リンクをユーザにより変更することができる。このために、データの表示と入力を行う汎用的なデータ表示入力装置が用いられ、それはデータ通信路を介して床掃除装置と接続することが可能である。汎用的なデータ表示入力装置を用いて、動作モードを修正することができ、例えば、様々な動作モードからなる予め規定されたカタログに、操作要素とリンクされた更なる動作モードを追加することができる。動作モードとそれぞれリンクさせることができる１又は複数の操作要素を設けることができ、それにより、操作要素が作動したとき、それに割り当てられた動作モードが取得される。その割り当ては、外部から変更することができる。データ通信路には有線伝送ラインがあり、例えばＵＳＢケーブルにより実現可能である。しかしながら、床掃除装置又はその制御装置がデータ表示入力装置と無線で通信することが好適である。これは、ＷＬＡＮ接続、例えばＷＰＳを介して行うことができる。このために、特に床掃除装置がローカルネットワークに、特にＷＬＡＮネットワークに組み込まれることが好適である。しかしながら、データ表示入力装置とのデータ交換は、別の無線プロトコルを、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介しても行うことができる。データ交換はモバイル通信ネットワークを介しても行うことができる。
床掃除装置は、例えば、様々なコンフィギュレーションが記憶されたコンフィギュレーションメモリを有することができ、各コンフィギュレーションがリンクに対応する。それらのリンクは、データ表示入力装置のグラフィックディスプレイを介して選択され、このために、外部演算装置（クラウド）のデータも用いることができ、それを用いて例えば、どの動作モードが所定の床タイプを掃除するのに適しているかについてユーザへの提案が行われる。特に、床掃除装置が、床検知センサを、例えば超音波センサを有する場合、それを用いて掃除対象の床の質が認識される。掃除対象の床は、床タイプにより分類することができ、例えば硬質床やカーペット等のタイプである。このために、床センサがアタッチメントに配置されている。しかしながら、ユーザが手動で床タイプを指定することもできる。データ表示入力装置と相互動作するか、又はデータ表示入力装置により動作させられるデータ処理プログラムにより、様々な床タイプについてのカタログをユーザに対して利用可能とすることができる。ユーザは、このカタログから、カスタム化された掃除作業のために適切な床のタイプを選択することができる。さらに吸引パラメータカタログから、ユーザは、問題とする床の各タイプに適切な動作モードを割り当てることができる。様々な操作要素を様々な床タイプと論理的にリンクさせることができ、所定の操作要素の作動によって床掃除装置が自動的にこの床タイプの掃除のために最適なパラメータを調整することができる。
動作命令により異なる動作モードを指定することも可能である。動作モードは、特に、掃除の強度、掃除の質、床掃除装置を床上でスライド変位させるための押圧力を含む。この場合、最小又は最大の押圧力を含むことができる。動作モードはさらに、１又は複数の電気モータの回転速度及び、特に最小又は最大の回転速度を含む。動作モードはさらに、吸引ダクト断面、吸引力、又は吸引ダクトの最小負圧とすることができる。アタッチメントは、機械的要素を有することができ、例えば、その位置を動作モードとして用いることができるシールリップである。床掃除装置がバッテリ駆動装置であるか又は最大出力であるとき、更なる動作モードを最小のバッテリ寿命とすることができる。
データ表示入力装置を用いて作成されるコンフィギュレーションデータは、床掃除装置のメモリに格納することができる。電気モータについて、そこから得られるリンク又はそこから導出される動作パラメータは、例えばブラシ装置であるアタッチメントに送信することができる。しかしながら、アタッチメントが、コンフィギュレーションを格納したそれ自身のコンフィギュレーションメモリを有することもできる。さらに、床掃除装置が、自動モードで動作できることも可能であり、その場合、床検知センサが、例えば吸引ダクトの負圧又は床タイプの押圧力を検知することにより決定できる。このように決定された床タイプ値に基づいて、その後、動作パラメータを設定することができる。データ表示入力装置が、ユーザに動作モードを選択するための示唆を与えるように構成されている場合、さらに、ユーザに動作モードの長所と短所を表示することができる。例えば、掃除の質、量、処理及び／又はコードレス装置のバッテリ寿命等である。動作モード、特に吸引パラメータを設定するために、特に現在の床を検知して床グループにグループ化することができる。もしセンサがアタッチメントに設けられている場合、この情報が床掃除装置の制御装置に送信される。ユーザは、この床タイプについて、示唆されるけれども自由に選択可能な設定を行うことができる。ユーザはさらに、同じ床グループに含まれる別の床がこのプロフィールを用いて半自動的操作により処理されるか否かを選択することもできる。それに替えて、一つの床により決定されたパラメータを別の床に派生させる汎用的なルーティンも可能である。これは、押圧力の調整により行うことができる。
【００１３】
上述した手法により、床掃除装置が効果的に改善され、多様な操作要素を操作することによりカスタム動作モードを用いることができ、これらの動作モードの一つを自動モードとすることもできる。このために、動作命令と動作モードとの間の論理的リンクの必要な変更を、汎用的なデータ表示入力装置を介して行うことができる。その場合、電子制御装置のコンフィギュレーションメモリ内でコンフィギュレーションデータが変更される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、アタッチメント３及び操作パネル９とを有する手持ち式吸引掃除機１と、スマートフォンに設けられたデータ表示入力装置１３を有する無線通信リンク１２とを概略的に示す。
【図２】図２は、ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
本発明の床掃除装置１は、電気モータである掃除モータを有する吸引ファン２を備えている。吸引ファン２は掃除モータにより駆動される。さらに床掃除装置１のハウジング内には、プログラム制御される電子制御装置６があり、それは、周辺装置と共にマイクロコントローラなどにより構成することができる。ハウジングの外部には、操作要素９．０、９．１、９．２及び９．３を具備する操作パネル９があり、それらは各々、スイッチ又はボタンである。床掃除装置１の吸引ノズルはアタッチメント３に挿入され、アタッチメント３は例えば、電気モータにより駆動されるブラシローラを有することができる。
【００１６】
参照符号５は、回転速度、ダクト容量又は他の動作パラメータを指定するために、電子制御装置６が、吸引ファン２又はアタッチメント３の電気モータに与えることができる制御コマンドを示している。
【００１７】
センサ４が設けられ、それを用いて例えば、掃除対象の床の床特性を決定することができる。センサ４のセンサデータ７は、電子制御装置６に送信される。センサ４は、吸引ファン２又はアタッチメント３に設けられている。センサ４がアタッチメント３に設けられている場合、アタッチメント３と電子制御装置６の間のライン接続を設けることができ、それを用いてセンサデータが送信される。
【００１８】
操作要素９．０、９．１、９．２及び９．３は、データラインにより電子制御装置６と接続されている。このデータラインを介して、動作命令を入力することができる。これは、操作要素９．０、９．１、９．２及び９．３のうち、１又は複数を操作することにより行われる。
【００１９】
コンフィギュレーションメモリ８内には、コンフィギュレーションデータ８．０、８．１、８．２、８．３が格納されており、それらは、吸引ファン２又はアタッチメント３の動作に対する動作モードと、操作要素９．０〜９．３の作動によるカスタム化された動作命令１０との間の論理的なリンクである。操作要素９．０〜９．３の作動は、特定の動作命令１０のトリガとなる。この特定の動作命令１０と所定の動作モードとの間のリンクは、コンフィギュレーションデータ８．０〜８．３に格納されている。操作要素９．０〜９．３の１つが作動されたとき、コンフィギュレーションデータ８．０〜８．３を介してそれに割り当てられた動作モードが、吸引ファン２又はアタッチメント３に送信される。吸引ファン２又はアタッチメント３は、その後、例えば制限された出力領域で動作させられる。
【００２０】
コンフィギュレーションメモリ８内に格納されたコンフィギュレーション８．１、８．２、８．３は、データ表示入力装置１３により変更することができる。このために、電子制御装置６は、通信インタフェース１１及びデータ通信路１２を介してデータ表示入力装置１３の通信インタフェース１６と通信する。これは、ＷＬＡＮ接続、モバイルフォン接続又は、個々の例えば有線接続データ通信でも行うことができる。モバイルフォンは、特にスマートフォンとすることができる。
【００２１】
データ表示入力装置１３の画面は、ユーザに床タイプカタログ１４を示し、その中には典型的な掃除対象の床が、例えば硬質床、カーペット、木製床等が示されている。吸引パラメータカタログ１５には、吸引ファン又はアタッチメントの制御のための典型的かつ／又は最適な吸引パラメータ又は別の動作パラメータが既に保持されており、それらをユーザが取得し又は変更することもできる。
【００２２】
ユーザは、どの程度の強さでどの床を掃除したいかについて、選択によりユーザ指定モードを指定することができる。それに替えて、操作要素９．１、９．２、９．３に予め規定された段階／位置を適用することもでき、そして変更することもできる。従って、各操作要素は、カスタム化された機能ボタンを形成する。
【００２３】
機能ボタンの機能の再プログラミングは、好適には、モバイル端末上のアプリケーションを用いて行われる。モバイル端末は、例えばモバイルフォン、特にスマートフォンである。データ表示入力装置１３の画面上に、どのアタッチメントが現在用いられているかを表示できる。このアタッチメントの動作パラメータは、メニュー制御され、データ表示入力装置１３への入力により変更することができる。例えば、床掃除装置１における、又は、アタッチメント３と組み合わされた床掃除装置１における掃除の強度又は押圧力などのパラメータが設定される。これらのパラメータは、多様な異なるアタッチメントについても設定することができる。さらに、例えばシールリップ位置により、又は、モータ出力を制限することにより吸引出力を指定することが可能である。吸引出力の変更は、アタッチメント３及び本体装置の吸引ファン２の動作パラメータの変更により行うことができる。
【００２４】
さらに、データ表示入力装置１３上に、ユーザが予め選択した設定の予想される結果を示すこともでき、例えば、掃除の質、量、処理又はバッテリ寿命等である。
【００２５】
カスタム化された動作モードの設定は、好適には、床検知センサ４を用いて行われ、例えばそれは超音波センサであり、異なる床タイプを検知することができる。このセンサは、アタッチメントに設けることができ、それによりアタッチメントの情報が本体装置を介してデータ表示入力装置１３に送信される。ユーザは、その後、各々について所望する設定を行うことができ、特に実際の床タイプについての設定を行うことができる。床タイプカタログ１４により、更なる床タイプを選択することができ、それに各設定を割り当てることができる。床タイプカタログ１４は、ユーザに対して全ての有り得る床タイプを示し、吸引パラメータカタログ１５と共に掃除プロフィールに関する提案を行い、それにより各床タイプを最適に掃除することができる。ユーザは、この提案を受け入れるか又は修正することができる。
【００２６】
それに替えて、汎用的なルーティンも可能であり、それは、床により決定されたパラメータを別の床に派生させる。例えば、１つの床タイプの押圧力を取得することにより、その後、それを他の類似の床タイプに派生させる。
【００２７】
所望するコンフィギュレーションは、その後、データ通信路１２を介して電子制御装置６に送信され、そこでコンフィギュレーションメモリ８に記憶される。
【００２８】
床掃除装置１を動作させるために、特に２つの選択肢がある。第１の選択肢では、床掃除装置が、その吸引ファン２又はアタッチメント３を、カスタム化され記憶されたコンフィギュレーションに従って制御する。第２の選択肢では、アタッチメント３が、コンフィギュレーションを記憶することができるそれ自身の制御装置６を有している。
【００２９】
参照符号９．０は、スイッチをオンオフするメイン操作要素を示すことができる。それは、工場出荷時設定に再びリセットできる操作要素を示すこともできる。しかしながらそれに替えて、参照符号９．０が別の操作要素を示すこともでき、それが作動したとき、カスタム化されたコンフィギュレーションが用いられずに、工場出荷時設定のコンフィギュレーションが用いられる。工場出荷時設定は、例えば、メインコンフィギュレーション８．０に格納することができる。
【００３０】
さらに、データ表示入力装置１３を介したコンフィギュレーションにおいて、外部のコンピュータから与えられたデータを用いることも可能である。これらのデータは、ユーザグループのユーザから与えられた経験値とすることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  床掃除装置
２  吸引装置（吸引ファン）
３  アタッチメント
４  床検知センサ
５  制御コマンド
６  制御装置
７  センサデータ
８  コンフィギュレーションメモリ
８．０  メインコンフィギュレーション
８．１、８．２、８．３  コンフィギュレーションデータ
９  操作パネル
９．０  メイン操作要素
９．１、９．２、９．３  操作要素
１０  動作命令
１１  通信インタフェース
１２  データ通信路
１３  データ表示入力装置
１４  床タイプカタログ
１５  吸引パラメータカタログ
【図１】
2019025322.tif 000003
【図２】
2019025322.tif 000004