(57)【要約】      （修正有）【課題】給液ノズルのレバー操作により被給液タンクへ給液される液体の流量を容易に調整でき、かつ省エネ効果を備えた給液装置を提供する。【解決手段】ポンプモータ駆動回路２４による定量吐出運転時のポンプ１１からの吐出流量を、給油ノズル１７のノズルレバーの操作変位を契機にして、制御装置２３によって増減調整制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーの操作に応動して給液対象に対する実給液流量を調整する弁機構を備えた給液ノズルと、
前記給液ノズルに対する液供給路に配設されたポンプと、
前記ポンプ下流側の前記液供給路に配設され、前記給液ノズルから給液対象への実給液流量を計測する流量計と、
が設けられた給液装置であって、
前記ポンプからの吐出流量の大きさに応じた前記ポンプの定量吐出運転を行うポンプ駆動部と、
前記ポンプ駆動部による、一の吐出流量の大きさに応じた前記ポンプの定量吐出運転がなされている場合に、前記操作レバーの操作変化によって、前記給液ノズルから給液対象への実給液流量に閾値を超える継続的な流量変化が発生しているか否かを検出する実給液流量変動検知手段と、
前記実給液流量変動検知手段によって閾値を超える実給液流量の継続的な流量変化が検出された場合は、前記ポンプ駆動部に、前記一の吐出流量から前記一の吐出流量の大きさよりも大きい又は小さい他の吐出流量での、前記ポンプの定量吐出運転を行わせるポンプ駆動調整部と、
を設けた給液装置。
【請求項２】
前記給液ノズルから給液対象への閾値を超える実給液流量の継続的な流量変化が増加変化であるか又は減少変化であるかに応じて、前記ポンプ駆動部による定量吐出運転時の前記ポンプからの吐出流量を、前記給液ノズルの前記操作レバーの操作変位を契機にして前記一の吐出流量の大きさよりも大きい他の吐出流量又は小さい他の吐出流量に変化させる、請求項１記載の給液装置。
【請求項３】
前記ポンプ駆動部は、
前記ポンプを駆動するモータと、
前記モータの駆動回転数に応じた駆動電力を前記モータに供給するモータ駆動部と、
を有し、
前記ポンプ駆動調整部は、
前記モータ駆動部に対して前記モータの駆動回転数の設定を行う、
請求項１又は２に記載の給液装置。
【請求項４】
前記他の吐出流量の大きさは、
前記一の吐出流量よりも大きい場合は、前記実給液流量変動検知手段によって閾値を超える実給液流量の継続的な流量変化が検出されたときの前記実給液流量よりも大きく、かつ前記ポンプによる最大定量吐出運転による吐出流量を超えない大きさであり、
前記一の吐出流量よりも小さい場合は、前記実給液流量変動検知手段によって閾値を超える実給液流量の継続的な流量変化が検出されたときの前記実給液流量よりも大きく、かつ前記ポンプによる最少定量吐出運転による吐出流量を下回らない大きさである、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の給液装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、給液装置に係り、特に給液ノズルのレバー操作により被給液タンクへ給液される液体の流量を調整できる給液装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給液装置が設置された燃料供給所の一例として、車両等の燃料タンクに給油ノズルを操作して給油作業を行う給油装置を備えた給油所がある。
【０００３】
このような給油所では、給油所係員又は顧客自身が作業者となって、給油装置を用いて車両等の燃料タンクに対する給油作業が行われる。その際、作業者は、給油ノズルの筒先を燃料タンクの給油口に挿入（接続）し、ノズルレバーを手動操作して給油ノズルに備えられた弁機構を開弁することで、給油ノズルから車両等の燃料タンクへの給油（燃料供給）が行える。その際、給油ノズルの筒先から燃料タンクに供給される油液の流量（単位時間当たりの流量）は、弁機構の弁開度をノズルレバーの操作量に応じて変えることによって手動で調整している。
【０００４】
また、特許文献１には、このような給液ノズルを備えた給液装置に係り、給液ノズルへの送液路に、給液ノズルに送液される油液の流量を制御する可変絞りを設け、給液ノズルから燃料タンクに実際に供給されている油液の流量が一定流量である場合には、給油ノズルから燃料タンクに供給可能な油液の最大流量がこの一定流量以下となるように、可変絞り調整手段で可変絞りの絞り量を制御する給液装置が開示されている。
【０００５】
特許文献１に記載の可変絞り及び可変絞り調整手段を備えた給液装置によれば、給液ノズルから燃料タンクに供給可能な液体の最大流量が一定流量以下となるように調整された後は、給液ノズルの弁開度をノズルレバーで全開に操作しても最大吐出流量が一定値に制御されるので、液体の噴きこぼれを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２９０７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の給液装置では、給液ノズルから液体タンクに供給可能な液体の最大流量が一定流量以下となるように一旦調整されてしまうと、その後、給液ノズルから燃料タンクに供給される液体の流量をこの一定流量から増量する必要が生じた場合は、一旦、給液ノズルのノズルレバーを閉弁操作して給液ノズルの弁機構を全閉しなければ、給液ノズルから液体タンクに供給される液体の流量を一定流量から増量することはできなかった。その結果、給液ノズルから液体タンクに供給される液体の流量を一定流量から増量するのが面倒であった。
【０００８】
また、このことは、給液ノズルから液体タンクに供給される液体の流量を給液途中で増加させることを見込んでノズルレバーを操作して所望流量に調整する場合、一定流量が必ず所望流量以上になるようなノズルレバーの操作量で給油ノズルのノズルレバーを操作する必要があり、その操作が面倒であった。
【０００９】
また、特許文献１に記載の給液装置の場合、給液ノズルに送液路を介して油液を送液するポンプの駆動状態は、可変絞り調整手段による可変絞りの制御に関係なく一定である。そのため、給油ノズルから燃料タンクに供給する液体の流量を小さくした場合は、ポンプは可変絞りによって無駄に高負荷で駆動されていることになり、その運転が非効率的であった。
【００１０】
本開示は、上述した問題点を鑑みてなされたものであって、給液ノズルのレバー操作により被給液タンクへ給液される液体の流量を容易に調整できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示に係る給液装置は、前述した課題を解決するために、操作レバーの操作に応動して給液対象に対する実給液流量を調整する弁機構を備えた給液ノズルと、前記給液ノズルに対する液供給路に配設されたポンプと、前記ポンプ下流側の前記液供給路に配設され、前記給液ノズルから給液対象への実給液流量を計測する流量計と、が設けられた給液装置であって、前記ポンプからの吐出流量の大きさに応じた前記ポンプの定量吐出運転を行うポンプ駆動部と、前記ポンプ駆動部による、一の吐出流量の大きさに応じた前記ポンプの定量吐出運転時に、前記操作レバーの操作変化によって、前記給液ノズルから給液対象への実給液流量に閾値を超える継続的な流量変化が発生しているか否かを検出する実給液流量変動検知手段と、前記実給液流量変動検知手段によって閾値を超える実給液流量の継続的な流量変化が検出された場合は、前記ポンプ駆動部に、前記一の吐出流量から前記一の吐出流量の大きさよりも大きい又は小さい他の吐出流量での、前記ポンプの定量吐出運転を行わせるポンプ駆動調整部と、を設け、前記ポンプ駆動部による定量吐出運転時の前記ポンプからの吐出流量を、前記給液ノズルの前記操作レバーの操作変位を契機にして前記ポンプ駆動調整部によって調整制御するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本開示に係る給液装置によれば、ポンプ駆動部による定量吐出運転時のポンプからの吐出流量を、給液ノズルの操作レバーの操作変位に応じてポンプ駆動調整部によって現在と異なる吐出流量に調整するため、給液ノズルから給液対象への実給液流量を変化させる必要が生じた場合であっても、作業者の対応は容易である。
【００１３】
また、本開示の上記した以外の、課題、構成及び効果については、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る給液装置の一実施形態としての給油装置の一実施例の概略構成図である。
【図２】ポンプが内蔵されたポンプユニットの説明図である。
【図３】給油装置の制御装置が実行する、ポンプの吐出流量制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る給液装置の一実施の形態について、ガソリンスタンド等の給油所に設置され、給油ノズルの筒先を車両等の給油口に挿入し、ガソリン、軽油といった燃料を車両等に補給する給油装置を例に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る燃料供給装置の一実施形態としての給油装置の一実施例の概略構成図である。
【００１７】
図示の例では、給油装置１は、地上設置式の給油装置を示している。給油装置１は、給油装置本体２内に、ポンプモータ１２により駆動されるポンプ１１、ポンプ１１から吐出された燃料の液量を計測する流量計１３が収納されている一方、給油装置本体２からは、流量計１３の流出側と内部配管１５を介して連通され、先端に給油ノズル１７が接続された給油ホース１６が導出された構造になっている。ポンプ１１の吸い込み側は、地下配管２１を介して、燃料油液を貯溜する地下タンク２２内の液中に連通接続されている。
【００１８】
給油装置１において、ポンプ１１により地下タンク２２内から汲み上げられた燃料油液は流量計１３に供給され、その液量が計測される。流量計１３には流量発信器１４が付設され、単位流量毎の燃料油液の流れに比例した流量パルスが出力される。
【００１９】
給油ノズル１７は、ノズル本体内の流路中に配設された弁をノズルレバーの操作量に応じて開閉する弁機構、及びノズルレバーの操作位置を一乃至は複数の所望位置に保持できるレバー保持機構を備えている。作業者は、ノズルレバーをレバー保持機構の所望位置に保持しておくことによって、弁機構の開弁量（開弁位置）をこの所望位置に対応する開弁量に保持できる。
【００２０】
給油ノズル１７は、給油作業で使用されないときは、給油装置本体２に設けられたノズル収納部１８に格納されている。給油ノズル１７は、給油作業時、ノズル収納部１８から取り出され、先端の吐出パイプを車両等の給油口に挿入し、ノズルレバーを操作して弁機構の弁を開弁して、燃料の補給が行えるようになっている。ノズル収納部１８には、給油ノズル１７の取り出し及び掛け戻しを検知するためのノズルスイッチ１９が設けられている。給油作業の際における給油量等の給油情報は、その表示面を給油装置本体２から外部に臨ませて設けられた表示器２０に表示される。
【００２１】
給油装置本体２内には、ポンプ１１、流量計１３等といった機器に加え、給油装置各部を制御する制御装置２３、制御装置２３の指示に基づきポンプモータ１２を駆動制御するポンプモータ駆動回路２４が設けられている。制御装置２３は、メモリ、入出力インタフェース等を備えたマイクロコンピュータ装置を含んで構成されている。制御装置２３には、ノズルスイッチ１９の検出信号等が入力され、これら信号入力に基づいて、給油装置各部を制御する。ポンプモータ駆動回路２４は、インバータ回路を備えて構成され、制御装置２３の指示に基づきポンプモータ１２の回転数を調整可能になっており、ポンプ１１の吐出量を増減調整できる。
【００２２】
具体的に、制御装置２３は、ノズルスイッチ１９からの検出信号に基づき、給油ノズル１７のノズル収納部１８からの取り出しにより、ポンプ駆動回路２４を介してポンプモータ１２を駆動し、給油ノズル１７のノズル収納部１８への掛け戻しにより、ポンプ駆動回路を介してポンプモータ１２の駆動を停止させ、給油ノズル１７への燃料油液の送液を制御する油液供給制御部として機能する。また、制御装置２３は、流量発信器１４からの流量パルスの入力に基づき、給油作業時の給油量を演算して表示器２０に表示する給油量演算表示部としても機能する。
【００２３】
さらに、給油装置１では、制御装置２３は、給油所内ローカルエリアネットワーク（いわゆる、給油所ＬＡＮ）を介して図示せぬ給油所用ＰＯＳ端末機（販売時点情報管理機）と通信接続され、給油所用ＰＯＳ端末機から供給される給油作業許可信号や給油作業禁止信号の受信に基づいて、上述した給油ノズル１７の操作に基づくポンプモータ１２の駆動をはじめとする装置各部の作動を許可又は禁止し、給油作業が終了した際には給油量等の給油情報を給油所用ＰＯＳ端末機に伝票発行等のために送信するようになっている。
【００２４】
図２は、ポンプが内蔵されたポンプユニットの説明図である。
【００２５】
通常、本実施例の給油装置１を含む燃料供給装置では、ポンプ１１は、図２に示すように、ポンプユニット３０として、付設機器と一体に、一の筐体ユニットで構成されている。
【００２６】
図２に示されるように、ポンプユニット３０は、流入口３２と流出口３３とが備えられた一のケーシング３１の内部に、ストレーナ３４、流入側逆止弁３５、ポンプ機器３６（ポンプ１１）、空気分離器３７、フィルタ３８、流出側逆止弁３９が、上流側（地下タンク２２側）から下流側（流量計１３側）へ順次配置されている。加えて、気液分離器４０が、空気分離器３７の流出側とポンプ本体３６の流入側（吸い込み側）との間を連通するように配置され、フィルタ３８の流出側とポンプ体３６の流入側（吸い込み側）との間を連通するリリーフ弁４１が設けられた構造になっている。
【００２７】
ストレーナ３４は、流入口３２から流入された燃料油液に含まれる異物（水以外の固形異物）を捕獲する。ストレーナ３４は、燃料油液中に所定以上の大きさの異物が混入している場合に、異物が燃料油液とともにポンプ機器３６や流量計１３に流入するのを防止する。
【００２８】
流入側逆止弁３５は、コイルバネのバネ力に抗してポンプ機器３６の駆動時のポンプ吸込圧力（負圧）により弁体が開弁し、ポンプ機器３６の停止時にポンプ吸込圧力がなくなると、コイルバネのバネ力により弁体が閉弁する構成になっている。流入側逆止弁３５は、ポンプ機器３６の駆動又は停止に伴うポンプ機器３６の吸い込み側の負圧の変動に応じて開弁又は閉弁動作する。
【００２９】
ポンプ機器３６は、本実施例の場合、ギヤポンプで構成されている。ギヤポンプは、ポンプモータ１２の回転駆動力を伝達されて回転するロータと、ロータに係合し、ロータの回転により回転駆動されるピニオンとを有し、ピニオンの回転中心はロータの回転中心に対して偏心し、ロータとピニオンとの間には、三日月形状の仕切りが設けられた構成になっている。なお、ポンプ機器３６は、ギヤポンプに限られるものではなく、例えばベーンプンプのような他の形式の流体機械も利用可能である。
【００３０】
空気分離器３７は、ポンプ機器３６から送出されてくる燃料油液を、その遠心力や重力を利用して気体を含んだ気体富化液と許容量以下の気体しか含まない供給燃料油液とに分離する。空気分離器３７は、分離した供給燃料油液をフィルタ３８に流出させ、分離した気体富化液を気液分離器４０に流出させて気液分離器４０に回収させる。
【００３１】
フィルタ３８は、空気分離器３７から流入してくる供給燃料油液から異物を濾過して流出させる。
【００３２】
流出側逆止弁３９は、ポンプ機器３６の駆動時のフィルタ３８を介して送出されてくる燃料油液の圧力（ポンプ吐出圧）によってコイルバネのバネ力に抗して開弁し、ポンプ機器３６の停止時にポンプ吐出圧がなくなると、コイルバネのバネ力により弁体が閉弁して、流量計１３側からポンプユニット４０側への供給燃料油液の戻りを防止する。
【００３３】
気液分離器４０は、空気分離器３７から流入してくる気体富化液から気体を分離する。気液分離器４０の気液分離室内には、気体富化液を含む燃料油液の液面高さに応動して開閉するフロート弁が設けられている。気液分離室において、気体富化液に含まれる気泡（気体）は、気液分離室内における液面の上部空間に浮上し、大気開放孔から大気中に放出される。また、気泡が分離された燃料油液は、気液分離室内における液面高さが所定高さに達したとき、フロート弁の開弁により、気液分離室内からポンプ機器３６の吸い込み側に戻される。
【００３４】
リリーフ弁４１は、図示の例では、ポンプ機器３６の下流側であるフィルタ３８の流出側と、ポンプ機器３６の上流側であるポンプ機器３６の吸い込み側とをバイパスするリリーフ通路に設けられる。ポンプユニット３０の下流側の燃料供給経路における燃料油液の液圧が必要以上に高まった場合等に、フィルタ３８によって濾過された燃料油液の一部若しくは全部がリリーフ弁４１を開弁して、ポンプ機器３６の吸い込み側に戻される。リリーフ弁４１は、コイルバネのばね力により閉弁方向に常時付勢されており、ポンプユニット３０の下流側の燃料供給経路の液圧と、コイルバネのばね力にポンプ機器３６の吸い込み側の吸込圧力を加えた合力との差に応じて開閉する。ポンプ機器３６の駆動中は、リリーフ弁８２は、コイルバネのばね力と吐出圧力と吸込圧力との合力のつり合いにより、開弁と閉弁を繰り返す。
【００３５】
したがって、このようなリリーフ弁４１を備えたポンプユニット３０では、そのポンプ機器３６が定量吐出運転されている場合、給油ノズル１７のノズルレバーの操作量すなわち弁機構の開弁量が大きくなれば、給油ノズル１７のノズルレバーの操作量すなわち弁機構の開弁量が小さいときに比べ、給油ノズル１７の先端の吐出パイプから燃料タンクに供給される油液の流量（単位時間当たりの流量）が増加し、リリーフ弁４１が設けられたリリーフ通路を介したポンプ機器３６の吐出側から吸い込み側への油液の還流流量が減少するようになる。反対に、給油ノズル１７のノズルレバーの操作量すなわち弁機構の開弁量が小さくなれば、給油ノズル１７のノズルレバーの操作量すなわち弁機構の開弁量が大きいときに比べ、給油ノズル１７の先端の吐出パイプから燃料タンクに供給される油液の流量（単位時間当たりの流量）が減少し、リリーフ弁４１が設けられたリリーフ通路を介したポンプ機器３６の吐出側から吸い込み側への油液の還流流量が増加するようになる。
【００３６】
次に、本実施例の給油装置１において、給油装置１の制御装置２３が給油制御処理として実行する、ポンプ１１の吐出流量制御処理について、図３を参照しながら説明する。この場合、図２では、広義にはポンプユニット３０が、狭義にはポンプ機器３６が、ポンプ１１に該当する。
【００３７】
図３は、給油装置の制御装置が実行する、ポンプの吐出流量制御処理のフローチャートである。
【００３８】
図３に示すように、給油装置１の制御装置２３では、給油作業が開始されるに当たって、給油作業初期化処理が実行される（ステップＳ010）。給油作業初期化処理では、給油作業中におけるポンプの定量吐出運転時におけるポンプの吐出流量Ｑｖが、初期値Ｑｖｉに設定され、実給油継続時間計測タイマをリセットする。例えば、初期値Ｑｖｉとしては、ポンプモータ１２の最大許容回転数Ｎｖmaxで、ノズルレバーを全開操作した給油ノズル１７から給油対象に供給される油液の流量Ｑｖmax（例えば、４０.００Ｌ/min）が、給油装置１の制御装置２３の記憶部に予め設定されている。
【００３９】
その後、給油装置１の制御装置２３は、ノズル収納部１８に設けられたノズルスイッチ１９からの検出信号を監視し、給油装置１は、給油作業開始待ち状態、すなわち待機中状態になる（ステップＳ020）。この待機中状態において、作業者によって給油ノズル１７がノズル収納部１８から取り外されると、ノズル収納部１８に設けられたノズルスイッチ１９が、例えばＯＦＦからＯＮになる。
【００４０】
ノズルスイッチ１９からの検出信号を監視している制御装置２３は、ノズルスイッチ１９の検出信号の対応する変化によって、この給油ノズル１７の作業者による取り外しを検知すると（ステップＳ020、YES）、ポンプモータ１２が、ポンプ１１（ポンプ機器３６）の吐出流量Ｑｖが設定吐出量Ｑｖmaxに対応する回転数Ｎｖ(Ｑｖｉ)で定量吐出運転するように、ポンプモータ駆動回路２４を介して駆動する（ステップＳ030）。
【００４１】
ここで、給油装置１の制御装置２３の記憶部には、ポンプ１１（ポンプ機器３６）からの設定吐出量Ｑｖ１，・・・，Ｑｖｎ毎に（Ｑｖｎ＝Ｑｖmax）、この設定吐出量Ｑｖを定量吐出させるためのポンプモータ１２の回転数Ｎｖ(Ｑｖ)とポンプモータ駆動回路２４の制御パラメータ（例えば、インバータ制御周波数）との対応関係が記憶されたポンプ定量吐出運転テーブルが予め登録されている。
【００４２】
これにより、作業者が給油ノズル１７をノズル収納部１８から取り外すと、ポンプ１１は、ステップＳ010で初期化された初期値Ｑｖｉ（＝Ｑｖmax）で定量吐出運転される。そして、給油装置１は、このようにしてポンプ１１（ポンプ機器３６）の初期値Ｑｖｉ（＝Ｑｖmax）で定量吐出運転を開始されると、作業者が給油ノズル１７のノズルレバーを開弁操作して車両等の燃料タンクに油液の供給を実際に開始する実給油開始待ち/給油作業終了待ち状態になる。この場合、実給油とは、弁機構が開弁している給油ノズル１７から車両等の燃料タンクに実際に油液が供給されている状態を指すものとする。
【００４３】
給油装置１の制御装置２３は、この実給油開始待ち/給油作業終了待ち状態においては、実給油が開始されたか否か、給油作業終了が終了したか否かを監視している。この場合、制御装置２３は、実給油が開始されたか否かを、流量計１３に付設された流量発信器１４の出力を監視して、流量発信器１４からの流量パルスが入力されたか否かに基づいて、実給油が開始されたか否かを判定する（ステップＳ040）。また、制御装置２３は、給油作業終了が終了したか否かを、ノズルスイッチ１９からの検出信号を監視して、作業者によって給油ノズル１７がノズル収納部１８に収納されたか否かに基づいて、給油作業が終了であるか否かを判定する（ステップＳ050）。これらステップＳ040による実給油が開始されたか否かの判定、及びステップＳ050による給油作業が終了であるか否かの判定は、実給油開始待ち/給油作業終了待ち状態の間、制御装置２３により繰り返し行われる。
【００４４】
そして、ノズルスイッチ１９の検出信号の対応する変化（例えばＯＮからＯＦＦ）によって、給油作業が終了であることを検知すると（ステップＳ050、NO）、ポンプ１１（ポンプ機器３６）から設定吐出量Ｑｖを定量吐出させるようにポンプモータ駆動回路２４を介して駆動しているポンプモータ１２を停止し、ポンプ１１の運転を終了停止させる（ステップＳ190）。
【００４５】
これに対して、実給油が開始されたことを検知した場合は（ステップＳ040、YES）、実給油継続時間タイマによる、実給油中時間、すなわち、弁機構が開弁している給油ノズル１７から車両等の燃料タンクに実際に油液が供給されて続けている時間、計時を開始する（ステップＳ060）。この実給油継続時間タイマは、弁機構が開弁している給油ノズル１７から実際に車両等の燃料タンクに供給されている油液の単位時間当たり流量すなわち流速を演算するための計測単位時間を計測するための限時タイマである。計測単位時間としては、例えば、作業者が現在のポンプ１１の定量吐出運転を変えるため、給油ノズル１７のノズルレバーの操作位置を意図的に現在の操作位置とは違う所望位置に保持していることが推測できる所定時間（例えば、３秒間）である。
【００４６】
そして、給油装置１の制御装置２３は、実給油継続時間タイマによる計測単位時間の計時を開始した後は、実給油継続時間タイマによる計時が計測単位時間を計時した否か（ステップＳ070）、給油作業が終了したか否か（ステップＳ080）、を監視している。これらステップＳ070による計測単位時間を計時した否かの判定、及びステップＳ080による給油作業が終了であるか否かの判定は、その何れかを検知するまでの間、制御装置２３により繰り返し行われる。
【００４７】
そして、ノズルスイッチ１９の検出信号の対応する変化（例えばＯＮからＯＦＦ）によって、給油作業が終了であることを検知すると（ステップＳ070、YES）、ポンプ１１（ポンプ機器３６）から設定吐出量Ｑｖを定量吐出させるようにポンプモータ駆動回路２４を介して駆動しているポンプモータ１２を停止し、ポンプ１１の運転を終了停止させる（ステップＳ190）。
【００４８】
これに対して、計測単位時間が計測されたこと、すなわち計測単位時間が経過したことを検知した場合は（ステップＳ080、YES）、制御装置２３は、弁機構が開弁している給油ノズル１７から実際に車両等の燃料タンクに供給されている油液の単位時間当たり流量（以下では、これを「実給油流量」ともいう）Ｑｖｒを演算する（ステップＳ090）。この実給油流量Ｑｖｒは、例えば、計測単位時間の計測完了時における給油量からその計測単位時間の開始時の給油量を減算した給油量の差を計測単位時間で除することにより算出することができる。そして、この実給油流量Ｑｖｒは、作業者による現在の給油ノズル１７のノズルレバーの操作量すなわち弁機構の開弁量と、ポンプ１１（ポンプ機器３６）から設定吐出量Ｑｖを定量吐出させるようにポンプモータ駆動回路２４を介してポンプモータ１２を駆動している現在のポンプ１１（ポンプ機器３６）の運転状況と、に応じた値になる。
【００４９】
そこで、実給油流量Ｑｖｒを演算すると、制御装置２３は、続けて、設定吐出量Ｑｖと予め定められた判定量（判定用流量）α，βとを基に、この取得した実給油流量Ｑｖｒの評価を、例えば、次のようにして行う。
【００５０】
制御装置２３は、まず、実給油流量Ｑｖｒが、設定吐出量Ｑｖから判定量αを減算した‘Ｑｖ−α’よりも小さくなっているか否かを判定する（ステップＳ100）。この場合、判定量αについては、原則的には、設定吐出量Ｑｖよりも小さく、かつ０よりも大きい値であれば、任意の値で構わないが、本実施例では、定流量（定流速）、例えば、３Ｌ/minに設定されている。
【００５１】
なお、この判定量αについては、このような定流量（定流速）に限らず、設定吐出量Ｑｖの所定割合に対応する可変流量（可変流速）、例えば、設定吐出量Ｑｖの５パーセントに対応する可変流量‘Ｑｖ×０.０５’とすることも可能である。また、この判定量αについては、この判定量αが定流量（定流速）、可変流量（可変流速）のいずれかであるかにかかかわらず、判定量α自体を設定吐出量Ｑｖの大きさに応じてさらに可変とすることも可能である。具体的に、判定量αが可変流量である場合を例に説明すれば、設定吐出量Ｑｖが大きいときは可変流量‘Ｑｖ×０.０５’にし、設定吐出量Ｑｖが大きいときは可変流量‘Ｑｖ×０.１０’にするようなことも可能である。
【００５２】
このステップＳ100による、実給油流量Ｑｖｒが、設定吐出量Ｑｖから判定量αを減算した‘Ｑｖ−α’よりも小さくなっているか否かの判定は、現在のポンプ１１の設定吐出量Ｑｖでの運転では給油ノズル１７からの実給油流量Ｑｖｒが大きいとして、作業者がこの実給油流量Ｑｖｒを絞るように給油ノズル１７のノズルレバーの操作量を調整したか否かに該当する。
【００５３】
そして、制御装置２３は、実給油流量Ｑｖｒが、設定吐出量Ｑｖから判定量αを減算した‘Ｑｖ−α’よりも小さくなっている場合は（ステップＳ100、YES）、現在の設定吐出量Ｑｖの減量調整処理を行う（ステップＳ130）。
【００５４】
一方、実給油流量Ｑｖｒが、設定吐出量Ｑｖから判定量αを減算した‘Ｑｖ−α’よりも小さくなっていない場合は（ステップＳ100、No）、実給油流量Ｑｖｒが、設定吐出量Ｑｖに判定量βを加算した‘Ｑｖ＋β’よりも大きくなっているか否かを判定する（ステップＳ110）。この場合、判定量βについては、原則的には、０よりも大きく、かつ現在の設定吐出量Ｑｖから実給油流量Ｑｖｒを減算した‘Ｑｖ−Ｑｖｒ’よりも小さい値であれば、任意の値で構わないが、本実施例では、定流量（定流速）、例えば、３Ｌ/minに設定されている。
【００５５】
ここで、この現在の設定吐出量Ｑｖから実給油流量Ｑｖｒを減算した‘Ｑｖ−Ｑｖｒ’については、この実給油流量Ｑｖｒが、例え、給油ノズル１７のノズルレバーの操作量を最大、すなわち弁機構の弁を全開にしたときのものであったとしても、現在の設定吐出量Ｑｖが‘Ｑｖｒ＋３Ｌ/min’よりも大きいことを示している。これは、設定吐出量Ｑｖでのポンプ１１（ポンプ機器３６）の運転状態において、この‘３Ｌ/min＋Δ’（ただし、Δは余裕分）に相当する油液が、図２に示したポンプユニット３０において、リリーフ弁４１が設けられたリリーフ通路を介して、ポンプ１１（ポンプ機器３６）の吐出側から吸い込み側に還流されていることに該当する。
【００５６】
なお、この判定量βについては、このような定流量（定流速）に限らず、設定吐出量Ｑｖの所定割合に対応する可変流量（可変流速）とすることも、判定量β自体を設定吐出量Ｑｖの大きさに応じてさらに可変とすることも可能である。
【００５７】
このステップＳ110による、実給油流量Ｑｖｒが、設定吐出量Ｑｖに判定量βを加算した‘Ｑｖ＋β’よりも大きくなっているか否かの判定は、現在のポンプ１１の設定吐出量Ｑｖでの運転では給油ノズル１７からの実給油流量Ｑｖｒが小さいとして、作業者がこの実給油流量Ｑｖｒを増加させるように給油ノズル１７のノズルレバーの操作量を調整したか否かに該当する。
【００５８】
そして、制御装置２３は、実給油流量Ｑｖｒが、設定吐出量Ｑｖに判定量βを加算した‘Ｑｖ＋β’よりも大きくなっている場合は（ステップＳ110、YES）、現在の設定吐出量Ｑｖの増量調整処理を行う（ステップＳ140）。
【００５９】
一方、実給油流量Ｑｖｒが、設定吐出量Ｑｖから判定量βを加算した‘Ｑｖ＋β’よりも大きくなっていない場合は（ステップＳ110、No）、実給油流量Ｑｖｒが０であるか否か、すなわち給油ノズル１７のノズルレバーが閉弁操作されているか否かを判定する（ステップＳ120）。
【００６０】
そして、制御装置２３は、実給油流量Ｑｖｒが０でない場合は（ステップＳ120、No）、現在の設定吐出量Ｑｖの減量調整処理も増量調整処理も行わず、現在の設定吐出量Ｑｖのままでポンプ１１（ポンプ機器３６）の運転を続ける。
【００６１】
一方、実給油流量Ｑｖｒが０で、給油ノズル１７のノズルレバーが閉弁操作されて実給油が停止されている場合は（ステップＳ120、Yes）、現在の設定吐出量Ｑｖの実給油停止時対応調整処理を行う（ステップＳ170）。
【００６２】
次に上述した現在の設定吐出量Ｑｖの減量調整処理、増量調整処理、実給油停止時対応調整処理について説明する。
【００６３】
ステップＳ130で示した現在の設定吐出量Ｑｖの減量調整処理では、現在の設定吐出量Ｑｖに予め定められた吐出量増分、例えば５Ｌ/minを加えた吐出量‘Ｑｖ＋５Ｌ/min’を、新たな設定吐出量Ｑｖとして設定更新する。
【００６４】
また、ステップＳ140で示した現在の設定吐出量Ｑｖの増量調整処理では、現在の設定吐出量Ｑｖに予め定められた吐出量増分、例えば５Ｌ/minを加えた吐出量‘Ｑｖ＋５Ｌ/min’を、新たな設定吐出量Ｑｖとして設定更新する。
【００６５】
そして、制御装置２３は、これら減量調整処理（ステップＳ130）又は増量調整処理（ステップＳ140）の後は、ポンプモータ１２が、ポンプ１１（ポンプ機器３６）の吐出流量Ｑｖがこの設定更新された設定吐出量Ｑｖに対応する回転数Ｎｖ(Ｑｖ)で定量吐出運転するように、ポンプモータ駆動回路２４を介して駆動する（ステップＳ150）。
【００６６】
それから、制御装置２３は、実給油継続時間タイマの計時をリセットし（ステップＳ160）、前述したステップＳ060以下の処理を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ170で示した現在の設定吐出量Ｑｖの実給油停止時対応調整処理では、現在の設定吐出量Ｑｖを予め定められている実給油停止時の設定吐出量Ｑｖｓに設定更新する。この実給油停止時の設定吐出量Ｑｖｓとしては、実給油再開時におけるポンプモータ１２の再起動を避けるため、設定吐出量Ｑｖｓの設定下限値にすることが好ましい。
【００６８】
それから、制御装置２３は、実給油継続時間タイマの計時をリセットし（ステップＳ80）、前述したステップＳ030以下の処理を繰り返す。
【００６９】
以上述べたことから明らかなように、本実施例の給油装置１によれば、弁機構が開弁している給油ノズル１７から車両等の燃料タンクに実際に油液が供給されている状態では、その実給油量に応じた設定吐出量Ｑｖで、ポンプ１１（ポンプ機器３６）を定量吐出運転できる。そして、ポンプ１１（ポンプ機器３６）を定量吐出運転中おける吐出量Ｑすなわち設定吐出量Ｑｖの変更も、増量調整の場合は、ノズルレバーによる弁機構のさらなる開弁操作により、減量調整の場合は、ノズルレバーによる弁機構のさらなる絞り操作によって行える。
【００７０】
したがって、ポンプ１１（ポンプ機器３６）を定量吐出運転中おける吐出量Ｑを変更する場合、特に増量変更する場合、ノズルレバーを一旦閉弁操作する必要もなく、定量吐出運転中おける吐出量Ｑを変更できる。
【００７１】
また、ノズルレバーの操作状態に応じて、定量吐出運転中おけるポンプ１１（ポンプ機器３６）の吐出量Ｑを、実給油量に追従させて変更することができるので、ポンプ１１は無駄に高負荷で駆動されていることがなくなり、その運転が効率的になり、給油装置自体の省エネ化に貢献できる。
【符号の説明】
【００７２】
１  給油装置、  ２  給油装置本体、  １１  ポンプ、  １２  ポンプモータ、
１３  流量計、  １４  流量発信器、  １５  内部配管、  １６  給油ホース、
１７  給油ノズル、  １８  ノズル収納部、  １９  ノズルスイッチ、
２０  表示器、  ２１  地下配管、  ２２  地下タンク、  ２３  制御装置、
２４  ポンプモータ駆動回路、  ３０  ポンプユニット、  ３１  ケーシング、
３２  流入口、  ３３  流出口、  ３４  ストレーナ、  ３５  流入側逆止弁、
３５ａ  コイルバネ、  ３５ｂ  当接板、    ３６  ポンプ機器、
３７  空気分離器、  ３８  フィルタ、  ３９  流出側逆止弁、
４０  気液分離器、  ４１ リリーフ弁。
【図１】
2019210040.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019210040.tif 000005