(57)【要約】【課題】モーション操作によるドアの誤作動の発生を抑制可能とするドア作動制御システムを提供する。【解決手段】電子キーシステム３は、電子キー２に設けた電子キー２の動きを検出する変位検出部３６の検出信号Ｓａを基に、電子キー２に特定のモーション操作が発生したかを判定するモーション操作判定部３７と、モーション操作判定部３７の判定に基づきスライドドア９を作動させるモーション作動部３３とを備える。ドア作動制御システム３１は、手動ドア１２が開状態であることを検知した場合に、モーション操作によるスライドドア９の作動の実行を制限する制限部３８を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーとその通信相手との間で無線を通じてＩＤ照合を行い、そのＩＤ照合結果に基づき、ドアの作動を制御するドア作動制御システムにおいて、
前記電子キーに設けられ、当該電子キーに発生する動きを検出する変位検出部と、
前記変位検出部の出力に基づいて前記電子キーに規定のモーション操作が発生したか否かを判定するモーション操作判定部と、
前記モーション操作判定部の判定に基づいて前記通信相手に設けられたモーション操作対象ドアを作動させるモーション作動部と、
前記通信相手のドアを作動させる手動操作を検出した場合に、前記モーション作動部による前記モーション操作対象ドアの作動の実行を制限する制限部とを備えるドア作動制御システム。
【請求項２】
前記手動操作は、前記モーション操作対象ドアではない他のドアが開けられた状態である
請求項１に記載のドア作動制御システム。
【請求項３】
前記電子キー又は前記通信相手は、ドアを作動させる際に操作される操作部を備え、
前記手動操作は、前記操作部が操作されることである
請求項１又は２に記載のドア作動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの作動を制御するドア作動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の自動開閉ドア（パワースライドドア等）を、電子キーを所持したユーザーの規定の動きによって作動させるモーション操作機能を備えたドア作動制御システムが開示されている（特許文献１等参照）。ドア作動制御システムは、前述のモーション操作により、ユーザーが電子キー又は車両に手で触れることなくドアの作動を実現する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４２０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユーザーが意図せずに規定の動きに似た動きをしてしまった場合、これがモーション操作と認識されて、ドアが作動してしまう可能性があった。そのため、特定の状況によってはモーション操作を作動させたくないというニーズがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであって、その目的は、モーション操作によるドアの誤作動の発生を抑制可能とするドア作動制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するドア作動制御システムは、電子キーとその通信相手との間で無線を通じてＩＤ照合を行い、そのＩＤ照合結果に基づき、ドアの作動を制御するドア作動制御システムにおいて、前記電子キーに設けられ、当該電子キーに発生する動きを検出する変位検出部と、前記変位検出部の出力に基づいて前記電子キーに規定のモーション操作が発生したか否かを判定するモーション操作判定部と、前記モーション操作判定部の判定に基づいて前記通信相手に設けられたモーション操作対象ドアを作動させるモーション作動部と、前記通信相手のドアを作動させる手動操作を検出した場合に、前記モーション作動部による前記モーション操作対象ドアの作動の実行を制限する制限部とを備える。
【０００７】
この構成によれば、ユーザーが手動操作をする状況では、両手が塞がっていない状況であるのが自然であり、モーション操作が必要でない可能性が高い。従って、これを前提として、ユーザーが手動操作をする状況を検出した場合には、モーション作動部によるドアの作動の実行を制限する。よって、モーション操作によるドアの誤作動の発生を抑制可能となる。
【０００８】
前記ドア作動制御システムにおいて、前記手動操作は、前記モーション操作対象ドアではない他のドアが開けられた状態であることが好ましい。
この構成によれば、モーション操作対象ドアでない他のドアが開いている状況は、ユーザーが手動でドアを操作しており、両手が塞がっていない状況であると思われる。よって、モーション操作を必要としていない可能性が高い状況下で、モーション操作を制限することができる。これは、モーション操作によるドアの誤作動発生の抑制に寄与する。
【０００９】
前記ドア作動制御システムにおいて、前記電子キー又は前記通信相手は、ドアを作動させる際に操作される操作部を備え、前記手動操作は、前記操作部が操作されることであることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ユーザーが操作部を操作する状況は、両手が塞がっていない状況であると思われる。よって、モーション操作を必要としていない可能性が高い状況下で、モーション操作を制限することができる。これは、モーション操作によるドアの誤作動発生の抑制に寄与する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドア作動制御システムは、モーション操作によるドアの誤作動の発生を抑制可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ドア作動制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】車両に形成される通信電波のエリア図。
【図３】手動操作を検出した場合のモーション操作機能禁止の流れを示すフロー図。
【図４】操作部の具体例を示す簡略図。
【図５】他の実施形態において、キー操作部の手動操作を示す図。
【図６】他の実施形態において、ドアハンドルへの接触を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、ドア作動制御システムの一実施形態を、図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によるＩＤ照合を行う電子キーシステム３を備える。本例の電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離が数ｍ）によってＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムである。なお、以降は、キー操作フリーシステムによるＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その通信を「スマート通信」と記す。
【００１４】
車両１は、ＩＤ照合（スマート照合）を行う照合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、パワースライドドア（スライドドア９）の作動を制御するパワースライドドアＥＣＵ６と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ８とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線１０を通じて接続されている。通信線１０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）からなる。照合ＥＣＵ４のメモリ１１には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。
【００１５】
車両１のボディＥＣＵ５は、例えば運転席ドアや助手席ドア等の手動ドア１２を施解錠するメカ部分としてのドアロック機構１３の作動を制御する。ボディＥＣＵ５は、車両１に設けられたドアカーテシ（図示略）の出力信号を用いて、手動ドア１２が開又は閉のいずれかにあるのかを検出する。
【００１６】
車両１は、室外に電波を送信する室外送信機１４と、室内に電波を送信する室内送信機１５と、車両１において電波を受信する車両受信機１６とを備える。室外送信機１４及び室内送信機１５は、例えばＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を送信する。車両受信機１６は、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を受信する。
【００１７】
電子キー２は、電子キー２の動作を制御するキー制御部２０と、電子キー２において電波を受信する受信部２１と、電子キー２において電波を送信する送信部２２とを備える。キー制御部２０のメモリ２３には、電子キー２が有する固有のＩＤである電子キーＩＤが書き込み保存されている。受信部２１は、例えばＬＦ電波を受信する。送信部２２は、例えばＵＨＦ電波を送信する。
【００１８】
手動ドア１２には、手動ドア１２の開閉時に操作する車外ドアハンドル２５が設けられている。車外ドアハンドル２５には、例えばタッチセンサ２５ａが設けられ、手動ドア１２を開操作するときの車外ドアハンドル２５の握り操作が検出される。車外ドアハンドル２５には、手動ドア１２の施錠時に操作するドア操作部２６が設けられている。ドア操作部２６は、例えば押圧操作型のロックボタンからなる。
【００１９】
電子キー２は、電子キー２の遠隔操作によって手動ドア１２を作動させる際に操作するキー操作部２７を備える。キー操作部２７は、例えば手動ドア１２を解錠するときに操作するアンロック操作部２８や、手動ドア１２を施錠するときに操作するロック操作部２９などがある（図２参照）。
【００２０】
図２に示すように、室外送信機１４は、車両１の周囲一帯に室外通信エリアＥａを形成する。なお、本例の室外通信エリアＥａは、運転席側と助手席側とバックドア側とに設けられた室外送信機１４による３つのエリアを図示しているが、配置する室外送信機１４の場所及び個数に応じて、数を適宜変更してもよい。室内送信機１５は、車両１の室内一帯に室内通信エリアＥｂを形成する。室外送信機１４及び室内送信機１５は、電子キー２を探索すべくウェイク信号を定期的に送信し、ウェイク信号の受信に対する応答（アック）を電子キー２から返信させる。
【００２１】
電子キー２が室外通信エリアＥａに進入して車両１及び電子キー２の間で通信（室外スマート通信）が確立すると、スマート照合（室外スマート照合）が開始される。スマート照合には、車両１が持つ固有の車両コードを認証する車両コード照合と、暗号鍵を使用したチャレンジレスポンス認証と、電子キーＩＤを認証する電子キーＩＤ照合とが含まれる。照合ＥＣＵ４は、室外通信エリアＥａ内の電子キー２との間で、これら照合や認証の全てが成立することを確認すると、室外スマート照合を成立とみなし、手動ドア１２（スライドドア９）の施解錠を許可又は実行する。本例では、ＩＤ照合の成立により手動ドア１２の施解錠が許可され、この状態で手動ドア１２の車外ドアハンドル２５又はドア操作部２６が操作されると、手動ドアの施解錠が実行される。なお、電子キー２のロック操作部２９やアンロック操作部２８が操作された場合は、電子キー２から施錠要求や解錠要求が車両１に送信されて、手動ドア１２が施解錠される。
【００２２】
照合ＥＣＵ４は、電子キー２が室内通信エリアＥｂに進入して通信（室内スマート通信）が確立すると、室外のときと同様のスマート照合（室内スマート照合）を実行する。照合ＥＣＵ４は、室内スマート照合が成立することを確認すると、エンジンスイッチ３０の操作による車両電源の遷移を許可する。
【００２３】
電子キー２の通信相手（本例は車両１）は、自動開閉が可能なドア（本例はスライドドア９）の作動を制御するパワースライドドアＥＣＵ６と、スライドドア９の自動開閉時の駆動源となるパワースライドドアモータ３４とを備える。パワースライドドアＥＣＵ６は、例えばスライドドア９に設けられた車外ドアハンドル３５ａの操作や、運転席に設けられたパワースライドドアスイッチ３５ｂなどの操作に基づき、パワースライドドアモータ３４を制御することにより、スライドドア９を自動開閉させる。
【００２４】
具体的には、スライドドア９が閉状態のとき、例えば車外ドアハンドル３５ａやパワースライドドアスイッチ３５ｂ等により開操作されると、パワースライドドアＥＣＵ６によりパワースライドドアモータ３４が一方向に回転されることにより、スライドドア９が自動で開作動される。また、スライドドア９が閉状態のとき、例えば車外ドアハンドル３５ａやパワースライドドアスイッチ３５ｂ等により閉操作されると、パワースライドドアＥＣＵ６によりパワースライドドアモータ３４が他方向に回転されることにより、スライドドア９が自動で閉作動される。
【００２５】
ドア作動制御システム３１は、電子キー２を所持したユーザーの規定の動き（モーション操作）によってユーザーが電子キー２及び通信相手（車両１）に手で触れることなくドア（本例はスライドドア９）を作動させるモーション操作機能を備える。本例のモーション操作機能は、閉状態のスライドドア９を、モーション操作によって自動で開作動させるものとなっている。また、モーション操作による一連の開作動には、車両のドア（スライドドア９）が施錠されている場合は、解錠を行うことを含む。なお、本例の場合、スライドドア９がモーション操作対象ドアであり、手動ドア１２はモーション操作対象ドアではない。
【００２６】
電子キー２は、電子キー２の動きを検出する変位検出部３６を備える。変位検出部３６は、電子キー２に発生する動きに応じた検出信号Ｓａをキー制御部２０に出力する。変位検出部３６は、例えば加速度センサ、角速度センサ、振動センサ等であることが好ましい。変位検出部３６は、例えばＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向の動きを検出することにより、電子キー２に発生する動きを監視する。本例では、変位検出部３６は、電子キー２に動きがあった場合、検出機能が有効になり、動きがない場合、検出機能が無効になる。
【００２７】
ドア作動制御システム３１は、変位検出部３６の出力を基にモーション操作が発生したか否かを判定するモーション操作判定部３７を備える。モーション操作判定部３７は、キー制御部２０に設けられる。本例のモーション操作判定部３７は、例えば変位検出部３６の検出信号Ｓａとしての検出電圧（出力電圧）が、規定の動きに準じた変化をとるか否かを確認することにより、電子キー２に発生し得る規定の動きの有無を判定する。規定の動きは、例えば直立した状態から両足つま先立ちをして、元に戻す（かかとを地面つける）両かかとタップであることが好ましい。モーション操作判定部３７は、電子キー２に規定の動きが発生したと判定した場合、スライドドア９の作動開始を要求する作動要求Ｓｃを電子キー２から送信する。車両１は、この作動要求Ｓｃを受信すると、ＩＤ照合が成立することを前提に、作動要求Ｓｃに応じた制御（本例ではスライドドア９の開作動）を行う。
【００２８】
ドア作動制御システム３１は、モーション操作判定部３７の判定に基づいて車両１に設けられたスライドドア９を作動させるモーション作動部３３を備える。本例では、パワースライドドアＥＣＵ６がモーション作動部３３に該当する。車両１がモーション操作判定部３７の判定に基づく作動要求Ｓｃを受信すると、パワースライドドアＥＣＵ６は、スライドドア９の開作動を実行する。
【００２９】
ドア作動制御システム３１は、ドアの作動に関連する手動操作を検知した場合にモーション操作によるモーション操作対象ドアの作動の実行を制限する制限部３８を備える。本例では、制限部３８は、モーション作動部３３（パワースライドドアＥＣＵ６）に設けられる。本例においてドアの作動に関連する手動操作とは、手動ドア１２の開操作である。具体的には、ボディＥＣＵ５によって手動ドア１２が開状態であることが検出されると、制限部３８は、スライドドア９の開作動を禁止する。
【００３０】
ドア作動制御システム３１は、電子キー２が室内及び室外のどちらにあるのかを判定するキー位置判定部３２を備える。キー位置判定部３２は、照合ＥＣＵ４に設けられる。本例のキー位置判定部３２は、電子キー２及び照合ＥＣＵ４の間で実施されるスマート照合の通信を通じて、電子キー２の位置を認識する。本例の場合、キー位置判定部３２は、車外スマート照合及び車内スマート照合の成立可否を確認することにより、電子キー２が室外又は室内のいずれに位置するのかを認識する。制限部３８は、電子キー２が室外に位置すると判定された状況下で手動操作を検知した場合に、モーション操作によるモーション操作対象ドア（スライドドア９）の作動を禁止する。
【００３１】
次に、図２及び図３を用いて、ドア作動制御システム３１の作用及び効果を説明する。
図２に示すように、電子キー２を持ったユーザーが室外通信エリアＥａに進入し、モーション操作を行うべく、規定の動き（本例では両かかとタップ）を行った場合を説明する。ここでは、車両１のドアは、全てロックされ閉状態となっているものとする。
【００３２】
図３に示すように、ステップＳ１０１では、電子キー２が室外通信エリアＥａに進入し電子キー２及び車両１の間で室外スマート照合が成立となった場合、キー位置判定部３２は、電子キー２が室外通信エリアＥａにあると判定する。キー位置判定部３２は、電子キー２が室外通信エリアＥａに存在すると判定した場合に、ステップＳ１０２に移行する。
【００３３】
ステップＳ１０２では、制限部３８は、ボディＥＣＵ５が監視している手動ドア１２が閉状態にあるかを判定する。本例の場合、ボディＥＣＵ５は、ドアカーテシスイッチの検出信号を基に、手動ドア１２の開閉を検出する。ボディＥＣＵ５は、手動ドア１２が閉状態であればドア閉信号を、手動ドア１２が開状態であればドア開信号を、それぞれパワースライドドアＥＣＵ６に出力する。このため、制限部３８は、ボディＥＣＵ５からドア閉信号を入力すれば、手動ドア１２が閉状態であると認識し、ステップＳ１０３に移行する。一方、制限部３８は、ボディＥＣＵ５からドア開信号を入力すれば、手動ドア１２が開状態であると認識し、ステップＳ１０４に移行する。
【００３４】
ステップＳ１０３では、制限部３８は、車両１のモーション操作機能を禁止せず、有効にする。これにより、ユーザーがモーション操作を実行した際には、当該操作により、ユーザーは電子キー２及び車両１に手で触れることなくスライドドア９を開状態に移行させることができる。
【００３５】
ところで、手動ドア１２（例えば、運転席のドア）が開いている状況では、モーション操作によるスライドドア９の開動作は必要とされていないと考えられる。これは、手動ドア１２を操作できる状況であれば、ユーザーの両手が塞がっていない可能性が高いためである。よって、モーション操作機能を禁止しても何ら不都合はない。また、モーション操作機能を禁止した場合、ユーザーが意図せずモーション操作と同様の操作を行ってしまっても、同操作によってスライドドア９が開作動を開始しない。よって、手動ドア１２が開いている状況では、モーション操作機能を禁止にして、無駄なスライドドア９の開作動の防止を優先する。
【００３６】
ステップＳ１０４では、制限部３８は、手動ドア１２が開状態であると認識した場合、モーション操作によるスライドドア９の開作動を禁止する。よって、仮に、ユーザーが手動ドア１２を開けた後、規定の動作（両かかとタップ）に似た動きをしてしまっても、スライドドア９は開作動されない。そのため、モーション操作によるドアの誤作動を抑制可能となる。
【００３７】
このように、本例では、ドアを作動させる手動操作を検知した場合に、モーション操作機能を制限する制限部３８を備えた。この構成によれば、ユーザーが手動操作をする状況では、両手が塞がっていない状況であるのが自然であり、モーション操作が必要でない可能性が高い。従って、これを前提として、ユーザーが手動操作をする状況を検出した場合には、モーション操作機能を制限する。よって、モーション操作によるドアの誤作動の発生を抑制可能となる。
【００３８】
また、本例では、モーション操作機能を制限する手動操作は、モーション操作対象ドアでない手動ドア１２が開状態であることとした。この構成によれば、モーション操作対象ドアでない手動ドア１２が開いている状況は、ユーザーが手動で手動ドア１２を操作しており、両手が塞がっていない状況であると思われる。よって、モーション操作を必要としていない可能性が高い状況下で、モーション操作機能を制限することができる。これは、モーション操作によるドアの誤作動発生の抑制に寄与する。
【００３９】
また、本例では、ＩＤ照合の通信時、電子キー２が室内及び室外のどちらにあるのかを判定するキー位置判定部３２を備え、制限部３８は、電子キー２が室外にあると判定された状況下で手動操作を検知した場合にモーション操作機能を制限する。この構成によれば、ユーザーが室外において、規定の動きに似た動きをしてしまっても、モーション操作機能を制限することができる。特に、ユーザーが室外にいる場合に、モーション操作と同じような動きをとってしまう可能性が高い。よって、この点において、モーション操作によるドアの誤作動発生の抑制に寄与する。
【００４０】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は技術的に矛盾しない範囲で組み合わせて実施することができる。
・本実施形態において、手動操作に該当する操作は、手動ドア１２の開操作に限定されない。例えば、図４に示すように、手動操作は、電子キー２又は通信相手（車両１）に設けられた操作部２４が操作されることであってもよい。本例の場合、操作部２４の操作に該当するものとして、アンロック操作部２８の操作、ロック操作部２９の操作、手動ドア１２の車外ドアハンドル２５への接触操作、ドア操作部２６の操作、及びスライドドア９の車外ドアハンドル３５ａの操作が挙げられる。以下、図５及び図６を用いて、アンロック操作部２８及び車外ドアハンドル２５への接触操作があった場合をそれぞれ説明する。
【００４１】
図５に示すように、電子キー２に設けられたキー操作部２７（アンロック操作部２８）が操作された場合、電子キー２から電子キーＩＤを含んだ作動要求（解錠要求）Ｓｃが車両１に送信される。この作動要求Ｓｃを車両１の車両受信機１６が受信すると、照合ＥＣＵ４は、作動要求Ｓｃに含まれる電子キーＩＤの照合を行う。ＩＤ照合が成立した場合、照合ＥＣＵ４は、ボディＥＣＵ５にアンロック操作部２８が操作された旨の信号を送り、ボディＥＣＵ５は、ドアロック機構１３の解錠を実行する。また、これと同時に、照合ＥＣＵ４は、パワースライドドアＥＣＵ６にアンロック操作部２８が操作された旨の信号を送る。この信号を入力した制限部３８がパワースライドドアＥＣＵ６にスライドドア９の作動を禁止する。
【００４２】
この構成によれば、ユーザーが操作部２４（アンロック操作部２８）を操作する状況では、両手が塞がっていない状況であると思われる。よって、モーション操作を必要としていない可能性が高い状況下で、モーション操作機能を制限することができる。これは、モーション操作によるドアの誤作動発生の抑制に寄与する。
【００４３】
また、図６に示すように、スマート照合（室外スマート照合）が成立していることを前提に、手動ドア１２の車外ドアハンドル２５のタッチセンサ２５ａが接触を検出すると、接触検出信号ＳｔがボディＥＣＵ５に送信される。ボディＥＣＵ５は、接触検出信号Ｓｔを入力すると、ドアロック機構１３に手動ドア１２の解錠を実行させると共に、パワースライドドアＥＣＵ６に車外ドアハンドル２５の接触検出により解錠を実行した旨の信号を送信する。この信号を入力した制限部３８は、パワースライドドアＥＣＵ６にスライドドア９の作動を禁止する。この構成によっても、モーション操作によるドアの誤作動発生の抑制に寄与する。
【００４４】
このように、本実施形態における手動操作とは、ユーザーが前記電子キー２又は前記通信相手（車両１）に手で触れて実行する操作であればよい。
・本実施形態において、モーション操作は、スライドドア９の閉作動も可能としてもよい。
【００４５】
・本実施形態において、電子キー２が室外通信エリアＥａに位置するか否かの監視は、ＩＤ照合が成立するまで全てのＩＤ通信を確認する必要はない。例えば、電子キー２からアック等の所定の応答のみ受信できるか否かにより、電子キー２が室外通信エリアＥａにあるか否かを判定してもよい。
【００４６】
・本実施形態において、電子キーシステム３は、室内外にＬＦアンテナ（室外送信機１４及び室内送信機１５）を配置したシステム構成に限定されない。例えば、車体の左右にＬＦアンテナを配置し、これらアンテナから送信される電波に対する電子キー２の応答の組み合わせを確認することにより、電子キー２の室内外を判定するものでもよい。
【００４７】
・本実施形態において、モーション操作機能の禁止の条件から、電子キー２が室外通信エリアＥａにあることは省略してもよい。すなわち、モーション操作機能の禁止を行う上で、電子キー２の位置判定は省略可能である。
【００４８】
・本実施形態において、モーション操作の規定の動きは、両かかとタップに限定されない。例えば、電子キーを所持したユーザーの屈伸動作としてもよい。また、一つの動作に限定されず、例えば、屈伸→静止→屈伸等、複数の動きを組み合わせたものでもよい。
【００４９】
・本実施形態において、電子キー２から変位検出部３６の検出信号Ｓａをそのまま車両１に送信し、車両１側で動きの判定を行ってもよい。すなわち、モーション操作判定部３７は、車両１側に設けられてもよい。
【００５０】
・本実施形態において、キー操作部２７に割り当てられる車両１の機能は、本例に限定されない。例えば、スライドドア９の開閉作動をさせるものであってもよい。
・本実施形態において、変位検出部３６は、モーションセンサ、振動センサ、ジャイロセンサ等、種々の部材が適用可能である。
【００５１】
・本実施形態において、制限部３８は、手動操作を検知したときにモーション操作の一部を制限するように機能してもよい。例えば、規定の動きが発生したと判定するのにあたり、肯定判定し難くするように、判定の閾値を上げたり、モーション検出を鈍くしたりしてもよい。
【００５２】
・本実施形態において、モーション操作機能を制限する機構は、モーション作動部３３（パワースライドドアＥＣＵ６）にスライドドア９の作動を禁止することに限られない。例えば、変位検出部３６に動きの検出を禁止するのでもよいし、モーション操作判定部３７に動きの判定を禁止するものでもよい。よって、制限部３８は車両１（パワースライドドアＥＣＵ６）に設けられることに限定されず、電子キー２側に設けられてもよい。
【００５３】
・本実施形態において、モーション操作の操作対象となるドアは、スライドドア９に限定されない。例えば、ラッゲージドアやバックドア等の他のドアに変更可能である。
・本実施形態において、変位検出部３６は、車両１からのウェイク信号を電子キー２が受信した場合に検出機能を有効とし、電子キー２が車両１から離れて信号の受信がない場合に検出機能を無効としてもよい。また、常に検出機能を有効としてもよいが、電子キー２の消費電力抑制のためには、規定の条件において検出機能が無効になることが好ましい。
【００５４】
・本実施形態において、通信相手は、車両１に限らず、他の機器や装置に変更可能である。
・本実施形態において、電子キーシステム３は、高機能携帯電話等を電子キー２として用いたシステムとしてもよい。
【００５５】
・本実施形態において、ＩＤ照合に使用される車両１及び電子キー２間の無線通信の帯域は、特に限定されない。また、通信方式も種々の態様に変更してもよい。
・本実施形態において、電子キーシステム３は、車両１から定期送信されるＬＦ電波を電子キー２が受信した場合に電子キー２が電子キーＩＤをＵＨＦ送信して照合させるシステムに限定されない。要は、電子キー２の正否を無線により確認できるシステムであればよい。
【００５６】
次に、上述した実施形態やその変形例から把握できる技術的思想について、以下に記載する。
（イ）前記ドア作動制御システムにおいて、前記制限部は、前記手動操作を検知した場合に、前記モーション作動部が前記モーション操作対象ドアを作動させるのを禁止する。
【００５７】
（ロ）前記ドア作動制御システムにおいて、前記制限部は、前記手動操作を検知した場合に、前記変位作動部に前記電子キーの動きの検出を停止させる。
【符号の説明】
【００５８】
１…車両、２…電子キー、３…電子キーシステム、６…パワースライドドアＥＣＵ、９…スライドドア、１２…手動ドア、２４…操作部、３１…ドア作動制御システム、３２…キー位置判定部、３３…モーション作動部、３６…変位検出部、３７…モーション操作判定部、３８…制限部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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