(57)【要約】【課題】製品を処理するための吊下げユニットで作業高さがすべての作業者の身長に最適化され得る、改良された吊下げユニットおよび方法を提供すること。【解決手段】本発明は、ガイドレール２およびガイドレール２の周りを循環するフック３によってソーセージ環を取り上げ、搬送するための吊下げユニット１と、方法とに関し、ガイドレール２は、細長い前側と、反対側に配置された後側とを有する。ガイドレール２は、前側が後側より高いレベルになるように水平面に対して傾斜している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレール（２）の周りを循環するフック（３）によってソーセージ環を取り上げ、搬送するための吊下げユニット（１）であって、前記ガイドレール（２）が、細長い前側（ＶＳ）と反対側に配置された後側（ＲＳ）とを有する、吊下げユニット（１）において、
前記ガイドレール（２）が、前記前側（ＶＳ）が前記後側（ＲＳ）よりも高いレベルになるように水平面に対して傾斜していることを特徴とする、吊下げユニット（１）。
【請求項２】
駆動要素（５）、特に駆動ベルト（５）が前記ガイドレール（２）に配置され、前記ガイドレール（２）と共に傾斜していることを特徴とする、請求項１に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項３】
前記ガイドレール（２）が、回転軸線（Ｄ）を中心として枢動角度（α）だけ枢動可能であり、特にシャーシ（４）に回転可能に取り付けられており、前記回転軸線（Ｄ）が、好ましくは当該吊下げユニット（１）の長手方向軸線に略平行に、特に搬送方向（ＴＲ）に略平行に延びていることを特徴とする、請求項１または２に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項４】
前記ガイドレール（２）の前記前側（ＶＳ）の高さレベルが、無段階で、または不連続な間隔で、調節可能であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項５】
前記枢動角度（α）が、０°〜８５°の範囲、特に５°〜３０°の範囲にあることを特徴とする、請求項３に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項６】
前記ガイドレール（２）が第１の端部に、前記フック（３）が９５°〜１８０°、特に１６０°〜１８０°、好ましくは１８０°で方向変更される方向変更領域（６）を備え、前記方向変更領域（６）における前記フックが、ソーセージチェーンの分離点を取り上げることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項７】
方向変更領域（６）の直ぐ下流の前記後側のガイドレール部分（２ｂ）から、前記方向変更領域（６）の直ぐ上流の前記前側（ＶＳ）のガイドレール部分（２ｂ）までの距離（ｂ１）が、搬送方向（ＴＲ）の下流にある下流領域内の距離（ｂ２）よりも小さく、特に前記距離（ｂ１）が、５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲であり、前記下流領域内の距離ｂ２が、３００ｍｍ〜６００ｍｍにまで増加していることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項８】
前記ガイドレール（２）および／または少なくとも前記前側のガイドレール部分（２ａ）と前記後側のガイドレール部分（２ｂ）が、前記方向変更領域（６）に向かって、５°〜８５°、好ましくは１５°〜４５°の鋭角で収束して、前記距離（ｂ１）が距離（ｂ２）に広がるようにし、
好ましくは、前記搬送方向に対して斜めに延びるガイドレール部分（２ｂ）が、前記方向変更領域（６）の下流の前記前側に配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項９】
凹状に湾曲したガイドレール部分（１１）が、前記前側上の前記方向変更領域（６）の下流に配置されて、前記距離（ｂ１）が距離（ｂ２）に広がるようになっていることを特徴とする、請求項７に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項１０】
保持要素、特に保持ストリップ（７）が、回転駆動要素（５）を前記ガイドレール（２）に保持することを特徴とする、請求項９に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項１１】
回転軸線（Ｄ）が、搬送方向（ＴＲ）に略平行に延びるベクトルと、閉じた前記ガイドレール（２）の上側に垂直に延び、前記ガイドレールの前記前側よりも前記ガイドレール（２）の前記後側に接近して、特に方向変更領域（６）内の前記ガイドレールの上側を通って垂直に延びるベクトルとによって広がる平面内にあり、前記ガイドレールの下方縁部によって広がる平面から前記回転軸線までの距離が、１０ｍｍ〜１５０ｍｍであることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項１２】
回転軸線（Ｄ）が、搬送方向（ＴＲ）に略平行に延び、前記回転軸線（Ｄ）から、略Ｌ字形のフック（３）の、方向変更領域（６）内の移送位置にあるフック先端部（１５）までの距離（Ｋ）が５０ｍｍ以下であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項１３】
前記フック（３）の位置を追加的に変更し、特に、前記フック（３）の位置を角度（α）５°〜３０°だけ枢動させ、好ましくは角度（α）だけ枢動された前記ガイドレール（２）の位置で、前記フックをα＝０°±１０°のフック位置に実質的に相当する位置にとることができる装置（１３）を備え、
前記フックが、好ましくは前記ガイドレールに回転可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項１４】
前記ガイドレール（２）が枢動される場合、前記フック（３）のガイド領域（１４）を押し付けることができる追加のガイド（１３）を備え、特に前記フック（３）が、前記ガイドレールの前記後側で上方に枢動されることができると共に、前記ガイドレール（２）が、好ましくは前記追加のガイド（１３）に機械的に連結されるようになっていることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項１５】
前記ガイドレール（２）が、少なくとも部分的に、特に好ましくは、γ＝α±１０°の角度（γ）だけねじれていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の吊下げユニット（１）。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の吊下げユニット（１）にソーセージ環を吊り下げるための方法において、
ソーセージチェーンの分離点が、フック（３）によって吊下げユニット（１）の方向変更領域（６）内に受けられ、次いで、前記方向変更領域（６）の下流で、搬送方向（ＴＲ）に対して上方に、かつ前記搬送方向（ＴＲ）に対して横方向に同時に移動されることを特徴とする、方法。
【請求項１７】
前記フック（３）が走行するガイドレール（２）が、角度（α）だけ回転軸線（Ｄ）を中心として枢動され、前記ガイドレール（２）が前側（ＶＳ）にある高さレベルが調節され、次いでロックされることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
製品を処理するステップ、および／または、スモークスティックによって前記ソーセージ環を取り外すステップが、前記ガイドレール（２）の上昇した前側で実施され、
スモークスティック（１６）によって前記ソーセージ環を取り外すステップが後側で実施されることを特徴とする、請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の吊下げユニット（１）とリンキングラインとを備える、充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１および１５の前文に記載の、ソーセージ環（ｓａｕｓａｇｅ  ｌｏｏｐ）を取り上げ（拾い上げ）搬送するための吊下げユニットと方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
充填システムおよび小分けシステムによるソーセージまたはソーセージ製品の製造では、ソーセージケーシング、例えば、天然ケーシング、アルギン酸塩ケーシング、人工ケーシングまたはコラーゲンケーシングが、充填装置、特に真空充填装置を使用してペースト状の塊状体で充填される。充填されたケーシングをリンキングすることによって、個々のソーセージおよび／またはソーセージポーションが繋がったソーセージチェーンがリンキングライン内で形成される。ソーセージチェーンが吊下げユニットに移送されると、フックは所定の分離点で係合され、その結果、吊下げユニット上のソーセージチェーンから複数のソーセージ環が形成される（例えば、図１８ａ参照）。そのようなソーセージ環は、複数のソーセージから成る（３個でできた環、４個でできた環、図１８ａでは例えば６個でできた環）。しかし、ソーセージを対で吊り下げ（図１８ｂ）、あるいは１つまたは複数の個々のソーセージを例えばフックのループ上に吊り下げることもまた可能である（図１８ｃ）。
【０００３】
対応のソーセージを有する複数のフックが、いわゆるソーセージグループに結合され得る。吊下げユニット上で製品を処理ないしは加工する場合、作業者は、例えば、グループの移行部（１つのスモークスティック１６の終点から次のスモークスティック１６の開始点まで）を分離し、例えば開いた部分の端部を閉じなければならない（ケーシングの種類にかかわりなく）。吊下げユニットから手動で製品を取り外すには、作業者は、例えば図１７に示すように、あるグループのソーセージ環の中にスモークスティック（燻煙棒）１６をねじ込み、次いで、さらなる処理のために、フックから、ソーセージ環を吊架しているスモークスティック１６を取り外さなければならない。
【０００４】
一般的な吊下げユニットのソーセージは、充填装置またはリンキングラインによって配送されるので、吊下げユニットのフックは、相対的に低い高さレベルを有する。従来の充填装置およびリンキングラインは、例えば約１０００ｍｍ〜１２５０ｍｍの充填高さを有する。これは、背の高い作業者が製品を処理するためにソーセージの方へ屈む必要があり、これは人間工学的配慮下では許容できないものである。
【０００５】
従来技術では、高さを上げるための手法が既に存在する。例えば、欧州特許第１１７２０３５号明細書では、コンベヤベルトの上方にソーセージを持ち上げて、高さを上げ、次いで吊下げユニットにそれらのソーセージを移送することが提案されている。それぞれの解決策は、複雑である。個別に作業高さを調節することは、不可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記に基づき、本発明の目的は、製品を処理するための吊下げユニットで作業高さがすべての作業者の身長に最適化され得る、改良された吊下げユニットおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、この目的は、請求項１および１５の特徴によって達成される。
【０００８】
ソーセージ環を取り上げ搬送するための、本発明による吊下げユニットは、複数の循環フックを含むガイドレールを備える。ガイドレールは、細長い前側と、反対側に配置された後側とを含む。作業領域は、これらの側に配置されている。本発明によれば、閉じたガイドレールは、ここで従来技術のように水平面になく、水平面に対して傾斜しており、その結果、前側が後側より高いレベルにある。
【０００９】
ガイドレールまたは循環軌道を単に傾けることによって、例えば上昇した前側で、ソーセージチェーンを切断し、または開いたソーセージの端部を閉鎖するなど、製品の処理が、作業者が屈む必要なく実施され得るという利点がある。低いレベルにある反対側では、次いでソーセージグループはスモークスティックの助けにより簡単に取り外され得る。低い作業高さは、この作業ステップに対して容認できる。人間工学は、作業者にとって大幅に改善されている。したがって、ソーセージを配送するためのリンキングラインには、直線的な、すなわち水平に配置されたコンベヤベルトを使用することができ、一方では性能を向上させ、費用を減少させる。これは、作業レベルを上げることが、リンキングラインの領域では発生せず、吊下げユニット内部で実現されることを意味する。本発明により、作業領域の長さが後側で制限されず、前側ではほんのわずかだけ制限されることがさらに可能になる。この結果、吊下げユニットの長さの利用度が非常に高くなる。したがって、フック運動の高さの差が前側から後側まで、すなわち充填方向を横切って実施されるので、作業者は、作業領域として利用可能な大きな領域の長さを有する。
【００１０】
駆動要素、詳細には駆動ベルトは、ガイドレール上に配置され、ガイドレールと共に傾斜することが可能である。したがって、歯付きベルトのような回転駆動要素は、例えば、所定の間隔（例えば、最適なスモークスティックの利用のために５ｍｍの間隔）で離隔配置されるフックを用いて、簡単で安価な方法で使用され得る。次いで駆動要素は、傾斜面内でやはり移動する。そのような解決策は、特に簡単で安価である。
【００１１】
ガイドレールは、傾斜した位置にも固定して取り付けることができる。しかし、ガイドレールが回転軸線Ｄを中心として角度αだけ枢動できることがさらに可能であり、すなわち無段階に調節可能である。ガイドレールは、特にシャーシに回転可能に取り付けられている。このような構成は、特に実施するのが簡単で安価であり、従来の吊下げユニットと比較して、回転機構およびロック機構のみを必要とする。回転軸線は、好ましくは、吊下げユニットの長手方向軸線に対して略平行（「略」は±１０°の公差を意味する）に、すなわちシャーシの長手方向軸線に対して略平行に配置される。これは、回転軸線が搬送方向ＴＲに対して特に略平行に延びていることを意味し、それは充填装置の充填方向およびリンキングラインのコンベヤベルトの搬送方向に相当する。
【００１２】
次いで、ガイドレールの前側で高さレベルが調節されることができ、すなわち、無段階に、または不連続な間隔でロックされ得る。これには、枢動角度αに依存して、フックが、充填方向に、すなわち吊下げユニットの前側でより高い作業レベルに配置されるが、充填方向と反対側では、すなわち後側でより低い作業レベルまたは実質的に同様の作業レベルに配置されるという利点がある。枢動角度を変えることにより、人間工学的に最適化された態様で、前側の高さを作業者の身長に正確に調節することができる。
【００１３】
水平方向から出発して、枢動角度αは、例えば、０°〜８５°の範囲、好ましくは５°〜３０°の範囲である。
【００１４】
ガイドレールは、第１の端部でフックに９５°〜１８０°、好ましくは１６０°〜１８０°、特に１８０°だけ方向変更される方向変更領域を備え、方向変更領域のフックが、ソーセージチェーンの分離点を取り上げる。この方向変更の角度の範囲は、ソーセージチェーンを正確に取り外すことができ、ソーセージ環が角度９５°〜１８０°内に完全に展開することができるので特に有効である。
【００１５】
方向変更領域の直ぐ下流の後側のガイドレール部分から、方向変更領域の直ぐ上流の前側のガイドレール部分までの距離ｂ１が、搬送方向ＴＲ下流にある領域内の距離ｂ２よりも小さく、特に距離ｂ１が５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲であり、下流領域内の距離ｂ２が３００ｍｍ〜６００ｍｍまで増加する。
【００１６】
前側および後側のガイドレールおよび／または少なくとも各ガイドレール部分（前側および後側のガイドレールの部分領域という意義の範囲内）は、５°〜８５°の間の鋭角、好適には１５°〜４５°の間で、方向変更領域に向かって、距離ｂ１が距離ｂ２に広がるように先が細くなる。
【００１７】
搬送方向に対して斜めに延びる部分が、方向変更領域の前側の下流に設けられて、例えば距離ｂ１が距離ｂ２に広がるようにする。特に、方向変更領域の下流に凹状湾曲部分が、配置され得る。湾曲部分では、フックが１８０°だけ偏向された場合、フックは理想的な態様でガイドされ得る。湾曲部分は、方向変更領域に直接隣接することができるが、しかし方向変更領域の下流のガイドレールの前側の部分は、最初は平行に延び、次いでその後に凹部が続くようにすることもまた可能である。
【００１８】
枢動駆動要素をガイドレール上に保持する保持要素、特に保持ストリップ（例えばＬ字形）は、好適には凹状の湾曲部分上に設けられる。そうでない場合、駆動要素は、凹状の湾曲部分の開始点から終点まで弦のように突出するであろう。
【００１９】
回転軸線は、搬送方向ＴＲと略平行に延びるベクトルと、閉じたガイドレールの上側に垂直なベクトル（すなわち、ガイドレールの上側によって画定される垂直面）とによって広がる平面内に配置されるひとが好適である。このベクトルは、ガイドレールの前側よりもガイドレールの後側により接近して配置される。回転軸線が後側により接近している（例えば、それと一致するか、またはその真下に配置される）ことにより、ガイドレールの高さが前側で任意に調節され得るという利点が生じ、一方で後側は実質的に一定に保たれることが可能であり、またはわずかに変化するだけである。例えば、ソーセージグループがスモークスティックを用いて取り外される後側上のガイドレールは、あまりにも低く配置されることはなく、その結果、ソーセージグループは簡単に取り外され得る。このベクトルは、好適には方向変更領域内のガイドレールの上側を通って垂直に延びる。そのような回転軸線により、フックの移送位置はわずかしか変化しない。
【００２０】
ガイドレールの下縁部によって広がる仮想面または平面から回転軸線Ｄまでの距離は、１０ｍｍ〜１５０ｍｍ、好適には３０ｍｍ〜７０ｍｍの範囲である。
【００２１】
回転軸線から略Ｌ字形のフックのフック先端部までの距離Ｋは、好適には≦５０ｍｍの範囲内にある。回転軸線が、方向変更領域内の移送位置においてフック先端部に可能な限り接近して配置されている場合、ガイドレールの高さ調節にかかわらず、すなわち枢動運動にかかわらず、そのときフック先端部が実質的に同じ位置に配置されることが確実とされ得る。
【００２２】
好ましい実施形態によれば、装置は、フックの位置を追加的に、すなわちガイドレールの枢動機構に加えて、変化させる装置を備える。例えば、このフックの位置を変化させる装置は、５°〜３０°の角度だけフックを追加的に枢動させることができる。これは、例えば、角度αによって横切るガイドレールの位置により、α＝０±１０°のフック位置に実質的に相当する位置にフックを受け取ることを意味する。したがって、フック内のソーセージ環の十分な広がりが保証されることが可能であり、これはスモークスティックを用いて取り外すのに有効である。
【００２３】
好ましい実施形態によれば、フックは、ガイドレール上に回転可能に取り付けられる。
【００２４】
これは、例えば、一体のフックが、ソーセージ環を取り外すのに適した位置をとるために、下方後側で上方に枢動可能であることを意味する。しかしながら、フック自体が例えばジョイントを含み、フック部分が回転軸線を中心として移動して、フック位置が変化するように、フック位置は、例えば下方後側で変更されることもまた可能である。
【００２５】
特に、装置は、ガイド軌道（レール）が枢動される場合、フックのガイド領域（例えば、フックの上端領域で）を押し付けることができる追加のガイドを備えることが可能であり、その結果、ガイドレールの後側上のフックが上方へ枢動され得る。フックの正しい向きを復元するために、またはフックの位置を修正するために、前側上で下方へフックを枢動させることによって、枢動運動によって傾斜されたフックを枢動させることが追加的または代替的にもまた可能である。
【００２６】
好適には、ガイド軌道が枢動される場合、すなわちガイドレールが追加のガイドに機械的に結合される場合、追加のガイドはフックのガイド領域を自動的に押し付ける。
【００２７】
ガイド軌道が枢動される場合、フック位置を修正するための別の選択肢は、ガイドレールが少なくとも部分的に、特に角度γだけねじれることであり、好ましくはγ＝α±１０°である。ガイドレールの前側の高さを無段階に調節するためには、例えば、ねじり角度γに対して、最大枢動角度αおよびα＝０に基づく所定の値が決定可能であり、ガイドレールを工場内でねじることが可能であり、その結果、フック位置は、可能な枢動範囲内のすべての角度αに対して許容可能である。ガイドレールが水平に配置される場合、前側が垂直に、または垂直に対して所定の角度に配置されるガイドレールは、ガイド通路が角度αで枢動される場合もやはり、ねじりによって適切な位置に戻されることが可能である。例えば、ガイド軌道が前側または後側の一方の端部領域でねじれている場合、各他方の端部領域で一方向にねじり戻される。
【００２８】
本発明による方法では、ソーセージ環が吊下げユニットの方向変更領域内のフックによって受けられ、次いで搬送方向に対して上方に、かつ搬送方向に対して横方向に同時に移動される。これには、前側に大きな作業領域を設けることができるという利点がある。ガイドレールは水平に対してある角度だけ固定的に枢動されるか、または回転軸線Ｄを中心として角度αだけ枢動されることができ、ガイドレールが前側に配置される高さレベルが調節され、ロックされることが可能である。
【００２９】
本発明では、製品の処理および／またはスモークスティックによる製品の取外しは、ガイドレールの上昇した前側で実施され、後側でスモークスティックによってソーセージ環を取り外すことが実施され得る。
【００３０】
本発明はまた、請求項１〜１４の少なくとも一項に記載のリンキングラインと吊下げユニットとを有する充填装置に関する。搬送装置の方向がリンキングラインまたは充填装置に相当し、すなわち充填方向にも相当するように、吊下げユニットは搬送方向にそこで配置される。吊下げユニットの方向変更領域は、リンキングラインの搬送装置の直ぐ下流の搬送方向に配置され得る。
【００３１】
以下の図面を参照して、以下に本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明によるリンキングラインおよび吊下げユニットの概略図である。
【図２】傾斜したガイドレールを備える、図１に示す吊下げユニットの概略図である。
【図３】図１および図２に示す吊下げユニットの概略上面図である。
【図４ａ】方向変更領域を含む、図３に示す吊下げユニットの領域の拡大詳細図である。
【図４ｂ】図４ａに示す方向変更領域の一部を搬送方向に示す図である。
【図５】図４に示す方向変更領域の概略図である。
【図６】水平に枢動されたガイドレールを備える吊下げユニットの図である。
【図７】傾斜した位置にある、図６に示すガイドレールの図である。
【図８】ねじれたガイドレール部分を含むガイドレールのさらなる実施形態を示す図である。
【図９】図８のねじれたガイドレール部分の拡大された領域を示す図である。
【図１０】フックを調節するための追加のガイドを備える、斜視図におけるさらなる実施形態の斜視図である。
【図１１】図１０の領域Ａの拡大図である。
【図１２】図１０の領域Ｂの拡大図である。
【図１３】図１０に示す実施形態の角度α＝１０°で傾斜したガイドレールを備える充填方向の図である。
【図１４】図１３に示すフックの断面図である。
【図１５】２０°の角度αによる、図１３に示す実施形態に相当する図である。
【図１６】図１５に示すフックの断面図である。
【図１７】１つのソーセージグループの複数のソーセージ環が、スモークスティックで取り上げられている吊下げユニットの後側の図である。
【図１８ａ】フック上のソーセージ環を示す図である。
【図１８ｂ】ループによって結合された一対のソーセージを示す図である。
【図１８ｃ】フック上のループ上に示された単一のソーセージを示す図である。
【図１９】フックの概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、リンキングライン９の下流で搬送方向ＴＲに配置された本発明の一実施形態による吊下げユニット１を示す。図示されていない充填装置、特に真空充填装置に連結されたリンキングライン９は、ペースト状の塊状体が充填されたソーセージケーシングを分割し、特にそのソーセージケーシングをリンキングすることができ、その結果、個々の連結されたポーションからなるソーセージチェーンが得られる。
【００３４】
ソーセージチェーンが吊下げユニット１に移送されると、フック３が所定の分離点で係合し、複数のソーセージ環が、吊下げユニット上のソーセージチェーンから形成される。ソーセージ環は、例えば図１８ａ、図１８ｂ、図１８ｃに示すように、少なくとも１つまたは複数のポーション（２個でできた環、３個でできた環、４個でできた環）から成る。フック３は、循環ガイドレール２の周りを循環する。
【００３５】
図１９は、例えば、ユニットに付随するフック３を示し、このフック３は、例えば略Ｌ字形であり、フック先端部１５、および、２つのアーム２１と２２との間のノッチ（窪み）２０、ならびにアーム２１の上端部にあるガイド領域１４を含み、例えば、図１９に示す実施形態のガイド領域１４は、ガイドレール２の上部領域および下部領域で案内される。ガイドレール２は、例えば上部と下部のガイド溝内で走行する。フックは、フック３に係合する駆動要素５、例えば循環ベルトによって駆動される。ガイドレール２が静止している間、駆動要素５は、図示しない駆動源によって回転駆動される。駆動要素５は、例えば、歯付きベルトの形態で実現することができ、例えば、フックは、最適なスモークスティックの利用のために、３ｍｍ〜１５ｍｍの間隔、特に５ｍｍの間隔で離隔配置されている。
【００３６】
本発明によれば、閉じたガイドレール２は、水平面に対して枢動角度αだけ傾斜している。ガイドレールは、その支持体１７上の対応の位置に、シャーシ４または吊下げユニットの下部部分に固定され、その位置は調節可能ではない可能性がある。しかしながら、ガイドレール２は、好適には回転軸線Ｄを中心として角度αだけ枢動可能であり、特にシャーシ４に回転可能に取り付けられ、回転軸線Ｄは、吊下げユニットの長手方向軸線に平行に、すなわちリンキングラインの搬送装置の搬送方向ＴＲまたはそれぞれ吊下げユニットの前側および後側での作業領域内の搬送方向に平行に、かつ充填装置の充填方向にも平行に延びている。シャーシ４は、例えば、９００ｍｍ〜１２００ｍｍの高さを有する。
【００３７】
特に図２から分かるように、ガイドレール２を枢動させる結果として、吊下げユニットの前側の作業高さＸが、吊下げユニット１の後側の作業高さＹよりも高いレベルになる。作業高さＸ、すなわち、床とフックのノッチ２０との間の距離は、例えば、例えば、９００ｍｍ〜１５００ｍｍ、特に１０００ｍｍ〜１２００ｍｍの範囲内で調節可能であり、後側の作業高さＹが、それに対応してより低くなる。角度αは、０°〜８５°の範囲内であり得る。したがって、枢動角度αを調節することによって、作業高さを人間工学的に作業者の身長に調節することができる。次いで作業者が、例えば吊下げユニットの前側またはガイドレール２の前側で、ソーセージポーションを分離し閉じるという製品の処理ないしは加工を実施する場合、人間工学的に有効である。作業者は屈んだ姿勢をとる必要はない。小さい作業者スタッフについては、角度αを減少させて、作業者の手が持続的に高すぎる作業位置にないようにすることができる。図１７に示すように、スモークスティックの使用による製品の取外しが、ガイドレールまたは吊下げユニットの後側で行われる場合、低い作業高さＹは不便ではなく、特定のソーセージグループを取り外すために、スモークスティックは簡単にソーセージ環の中に挿入できる。
【００３８】
調節は、例えば、ガイドレールを枢動させ、クランプ装置を用いてロックするという無段階的な方法で実施され得る。段階的な調節も、例えば、所定の穴間隔でボルトによってガイドレールをロックすることによりやはり可能である。
【００３９】
好適には、作業者にとっては、後側において実質的に全体の長さがあるとし、製品取外しのために利用可能な作業領域として、吊下げユニットの前側でガイドレールのこの全体の長さの７０％〜９０％をさらに有する。これは、ガイドレールの前側からガイドレールの後側へフック運動の高低差が、搬送方向に対して横方向に転換されるからである。
【００４０】
駆動要素５は、ガイドレール２およびそこに配置されるフック３と共に傾斜している。
【００４１】
図３は、図１および図２に示す実施形態の上面図を示す。閉じたガイドレール２は、そのリンキングラインに面する端部に方向変更領域６を含む。方向変更領域は、図３に示す実施形態ではフックを１８０°方向変更させる。方向変更領域６において、それぞれのフック３は、ソーセージ環を受け、それをさらに前側ＶＳに搬送する。方向変更領域の直ぐ上流および下流で、前側ＶＳのガイドレール部分２ｂから後側ＲＳのガイドレール部分２ａまでの距離ｂ１は、作業領域の下流で反対側に配置された部分の各距離ｂ２よりも小さい。
【００４２】
図３では、距離は、方向変更領域６の開始点の直ぐ上流のガイドレール部分２ａ上の点まで、ガイドレール部分２ｂの垂直線として示されている。距離ｂ１は距離ｂ２へと増加し、この実施形態では、湾曲した円弧形状の、本実施形態では凹状の湾曲部分１１が方向変更領域６の下流に設けられている。曲率半径は、例えば、４００ｍｍ〜１０００ｍｍの範囲である。例えば、直線状のガイドレール部分が、例えば前側でガイドレールに平行に、湾曲部分１１と方向変更領域６との間にさらに設けられ得る。これは、部分１１が方向変更領域６に直接隣接する箇所である。幅ｂ１は、例えば、５０ｍｍ〜１００ｍｍの範囲、例えば６０ｍｍである。反対側に配置されたガイドレール部分の間の距離は、３００ｍｍから６００ｍｍ、特に３５０ｍｍから４５０ｍｍの領域ｂ２へと広がる。
【００４３】
吊下げユニット１の前側での作業高さの増加にもかかわらず、本実施形態では、湾曲している拡幅部分１１に続く、非常に大きな作業領域が存在しており、拡幅部分１１は、例えば２０００ｍｍ〜４５００ｍｍのガイドレール２の全体の長さｌで、５００ｍｍ〜７００ｍｍの長さを有する。前側上の作業領域は、７０％〜９０％の範囲である。
【００４４】
湾曲部分１１が使用される場合、図３に示すように、特に図４ａおよび図４ｂから明らかなように、回転駆動要素５をガイドレール２上に保持する少なくとも１つの保持要素、本実施形態では保持ストリップ７を設けることが可能であり、その理由は、そうでない場合は、回転駆動要素が、例えばフックの切換え中、または大きなグループ間隔によって、ガイドレールから紐状に突出することになるからである。図４ｂの２つの保持ストリップ７は、好適にはＬ字形であり、駆動要素の凹部（例えば、上部および下部にある凹部）に係合し、それによって駆動要素５を保持する。同時に、保持ストリップ７がガイドレール２に固定される。駆動要素は、保持ストリップを通り越して摺動することができる。
【００４５】
フックは、図５に示すように、１８０°未満の角度、例えば９５°〜１８０°、好ましくは１６０°〜１８０°の角度で方向変更領域６内で方向変更されることも可能である。次いで、後側のガイドレール部分２ａと前側のガイドレール部分２ｂは、その部分が鋭角βで方向変更領域６に向かって収束するように配置されることが可能であり、角度βは５〜８５°の範囲内にあり、好ましくは１５〜４５°であり、傾斜した部分２ｂは、所望の幅ｂ２が得られるように十分長くなるように選択される。
【００４６】
図１〜図７はそれぞれの回転軸線Ｄを示している。図面から分かるように、回転軸線はガイドレール２の後側ＲＳにより接近して延びている。好適には、回転軸線は吊下げユニット１の長手方向軸線に平行に延び、すなわち、搬送方向ＴＲに対して平行に延び、それは充填装置の充填方向またはリンキングラインの搬送方向にそれぞれ相当する。回転軸線Ｄは、搬送方向ＴＲと略平行に延びるベクトルと、特に方向変更領域で、閉鎖されたガイドレールの上側または表面に垂直なベクトルとによって広がる平面内に配置されることが有効である。例えばα＝０の場合、この面は水平面であり、そうでない場合は、例えば水平面に対して角度αだけ傾斜した面である。回転軸線Ｄが前側よりもガイドレール２の後側により接近して配置されている場合、後側のガイドレール２の相対的移動は、前側のガイドレールの相対的移動よりも小さい。方向変更領域６がガイドレールの後側から始まり、相対的に狭いサイズを有するので、これは特に有効であり、その結果、この領域が枢動中に比較的静止したままであり、それがソーセージ環の確実な移送に有効である。回転軸線はシャーシ４の上方に配置され、ガイドレールの下縁部によって広がる仮想領域または平面から回転軸線までの距離は、好ましくは１０ｍｍ〜１５０ｍｍである。
【００４７】
例えば図３、図４および図５に示すような方向変更領域内の移送位置にある場合、例えば図４ａに示すように、フック先端部１５が回転軸線から最小の可能な距離、特に距離ｋ≦約５０ｍｍを有することが特に有効である。回転軸線まで先端部の垂線は、距離として定義される。これにより、フック先端部が、やはり枢動角度αの変化を伴うが、できる限り静止していることが保証され、確実な動作が保証される。
【００４８】
図６および図７から明らかなように、ガイドレールは、駆動要素５およびフック３と共に角度αだけ枢動され、作業者の個人の身長に適合させることができる。次いでフック位置もまた変更され、すなわちガイドレールと共に枢動される。フックは、特に後側で下方に枢動され、その結果、それらフックは垂直に適切に配置されず、例えば、ガイド部分１４はもはや垂直に配置されず、ガイドレールと同様に角度αだけ枢動される。フックが適切に傾斜していない場合、すなわち、ソーセージの分離点がアーム２２と２１の間に適切に配置されていない場合、そのときソーセージ環は十分に広げられておらず、スモークスティックを用いて十分に取り外されることができない。１つの可能性は、図８および図９に示すように、２つ以上のねじれたガイドレール部分１２を設けることである。例えば、そのときガイドレールは後側でねじれる。ガイドレールは、ガイドレールまたはフック位置の傾斜がそれぞれ完全に、または部分的に釣り合うように、回転角度＋γおよび−γだけ後側の開始点と終点との間でねじれることが好ましい。これは、フックが、α＝０±１０°でフック位置に相当する位置に戻されることを意味する。
【００４９】
ガイドレール２が一定の角度範囲内で枢動し、ソーセージを適切に広げる場合、フックが正しく配置されるように、フックを構成することもまた可能である。
【００５０】
図１０〜図１６は、どうのようにしてフックが後側の正確な位置、特にガイド部分の垂直位置をとるかという方法の代替方法を示す。
【００５１】
図１０は、追加のガイド１３を示しており、後側の領域内で、例えばガイドレール２に平行に現在配置されている。特に図１１から明らかなように、レール１３は、ガイドレールの内側上に、フック３のガイド領域１４に隣接して配置される領域内に配置されている。ガイドレール２が例えば水平に配向されている場合、次いで、それぞれフックのガイド領域１４は、正しい垂直位置にあり、フックのアームは正しいテークアップ位置にある。図１３および図１４から明らかなように、ガイドレール２が角度αだけ枢動される場合、次いで追加のガイド１３は、対応して形成されたガイドレール２の周りに回転可能に取り付けられたフックが上方に、すなわち実質的にα±１０°に相当する角度だけ枢動されるように、フック３のガイド領域１４を押し付ける。
【００５２】
図１３および図１４は、１０°の枢動角度の状態を示す。図１５および図１６は、２０°の枢動角度の状態を示す。これらの図を比較すると分かるように、追加のガイド１３とガイドレール２との間にそれぞれ機械的結合または連結部１８が存在して、追加のガイド１３の位置が、ガイドレールの枢動運動によって自動的に調節される。ガイドレール２が角度αだけ一方向に枢動されるか、または後方にそれぞれ戻されると、次いで追加のストリップ１３がフックに向かって、または反対方向に移動する。
【００５３】
特に図１０および図１１から分かるように、対応する実施形態のフックは、追加のガイド１３または追加のストリップ１３に沿ってそれぞれ移動することができる。追加のガイド１３の幅ｐは、搬送方向ＴＲと反対方向に連続的に増加し、その結果、フックは急激に回転されず、徐々に上方へ最大位置まで枢動する。前述の実施形態とは対照的に、ガイドレール２は、例えばフックのガイド領域１４が回転可能に取り付けられるように、円筒状に形成されている。駆動要素５は、ガイドレール２とフック３との間を走行する。図１０〜図１２に示すように、そのときフックは、ガイドレール２の後側ＲＳ上の上向きに枢動した位置で走行し、後側ＲＳ上のガイドレール２の端部では、追加のガイド１３が終了するので、再び下へ枢動される。ソーセージ環が既にこの領域で取り外されているので、追加のガイドの幅ｐが徐々に減少する必要はない。機械的結合によるフック位置の自動調節が有効であるが、しかし、追加のガイドは、例えばボルト１９を介して作業者によって適宜調節され、ロックされることもまた可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…吊下げユニット、２…循環ガイドレール、２ａ…ガイドレール部分、２ｂ…ガイドレール部分、３…フック、４…シャーシ、５…回転駆動要素、６…方向変更領域、７…保持ストリップ、９…リンキングライン、１１…湾曲部分、拡幅部分、１２…ガイドレール部分、１３…追加のガイド、追加のストリップ、レール、１４…ガイド領域、１５…フック先端部、１６…スモークスティック、１７…支持体、１８…連結部、１９…ボルト、２０…ノッチ（窪み）、２１…アーム、２２…アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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【図１８ｃ】
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【図１９】
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【外国語明細書】
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