(57)【要約】      （修正有）【課題】印字搬送ユニットの昇降動作の際、ワイヤーを誤って巻回することを簡素な構成で抑制できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、印字搬送ユニット３１と、記録ヘッド３４と、昇降機構７と、制御部６とを備える。印字搬送ユニット３１は、シートを載置面３２Ａに載せて搬送する。記録ヘッド３４は、載置面３２Ａと対向して配置され、印字搬送ユニット３１によって搬送されるシートにインクを吐出する。昇降機構７は、印字搬送ユニット３１と接続するワイヤー７１を含む。昇降機構７は、ワイヤー７１を巻回して、記録ヘッド３４に対して載置面との直交方向に沿った方向に印字搬送ユニット３１を昇降させる。制御部６は、直交方向に対するワイヤー７１の傾きに基づいて、昇降機構７によるワイヤー７１の巻回動作を制御する。【選択図】図２
2019202443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを載置面に載せて搬送する印字搬送ユニットと、
前記載置面と対向して配置され、前記印字搬送ユニットによって搬送される前記シートにインクを吐出する記録ヘッドと、
前記印字搬送ユニットと接続するワイヤーを含む昇降機構と、
制御部と
を備え、
前記昇降機構は、前記ワイヤーを巻回して、前記記録ヘッドに対して前記載置面との直交方向に沿った方向に前記印字搬送ユニットを昇降させ、
前記制御部は、前記直交方向に対する前記ワイヤーの傾きに基づいて、前記昇降機構による前記ワイヤーの巻回動作を制御する、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、巻回部と、第１滑車部と、検知部とを含み、
前記巻回部は、前記ワイヤーの２つの端部のうち、前記印字搬送ユニットと接続する側と反対側の端部と接続し、回転軸を中心に回転することにより前記ワイヤーを巻回し、
前記第１滑車部は、前記印字搬送ユニットと前記巻回部との間に配置され、前記巻回部よりも上方において前記ワイヤーを摺動可能に支持し、
前記検知部は、前記巻回部と前記第１滑車部との間に延びる前記ワイヤーの前記傾きの大きさが閾値を超えたことを検知し、
前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記巻回部の回転を停止するように前記巻回部を制御する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記昇降機構は、第２滑車部を含み、
前記第２滑車部は、前記印字搬送ユニットと前記第１滑車部との間に配置され、前記第１滑車部よりも下方において前記ワイヤーと摺動可能であり、
前記ワイヤーは、前記第１滑車部と前記第２滑車部との間において前記直交方向に沿って延びる、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記回転軸に揺動自在に支持されるアクチュエーターと、前記アクチュエーターの回転を検知するセンサーとを含み、
前記ワイヤーが前記アクチュエーターと当接して前記アクチュエーターを回転させると、前記センサーは、前記傾きの大きさが前記閾値を超えたことを検知する、請求項２又は請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記アクチュエーターは、前記巻回部の径方向に延びるベース部と、前記ベース部の一方の端部から前記回転軸に沿った方向に延びる当接部とを有し、
前記アクチュエーターは、前記ワイヤーが前記当接部に当接することにより回転する、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ワイヤーは、巻き状態において、前記巻回部と前記第１滑車部との間に前記直交方向に沿って延び、
前記巻き状態は、前記ワイヤーの巻かれている巻き部分が前記巻回部に残存する状態を示し、
前記巻き部分が前記巻回部に残存しない非巻き状態において、前記ワイヤーは、前記印字搬送ユニットの上昇動作に対応する回転方向に対して前記巻回部が逆回転すると、前記直交方向に対して傾き、
前記印字搬送ユニットは、前記非巻き状態において下限位置に位置する、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部のワイヤー使用機器へワイヤーを供給するワイヤー供給装置が知られている。このようなワイヤー供給装置として、特許文献１に記載のワイヤー供給装置は、ボビン回転装置を正逆回転可能に駆動する。特許文献１に記載のワイヤー供給装置は、上下移動可能な弛み調整用の移動プーリを介してボビンからワイヤーを供給する。特許文献１に記載のワイヤー供給装置は、移動プーリが上下移動した位置を段階的に３つのフォトセンサーで検出し、検出結果に基づいてモータの回転方向と回転速度とを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−９８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、インクジェット記録装置の印字搬送ユニットを記録ヘッドに対して昇降させる際、特に、ボビンのワイヤーを供給し尽くした状態から適切な回転方向にボビンが回転するようにボビンの回転を制御することが要請されている。しかしながら、特許文献１に記載のワイヤー供給装置では、３つのフォトセンサーで移動プーリの位置を検出する必要があるため、適切な回転方向にボビンを回転させるための構成と制御とが複雑である。従って、印字搬送ユニットの昇降動作の際、ワイヤーを誤って巻回することを簡素な構成で抑制できなかった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、印字搬送ユニットの昇降動作の際、ワイヤーを誤って巻回することを簡素な構成で抑制できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るインクジェット記録装置は、印字搬送ユニットと、記録ヘッドと、昇降機構と、制御部とを備える。前記印字搬送ユニットは、シートを載置面に載せて搬送する。前記記録ヘッドは、前記載置面と対向して配置され、前記印字搬送ユニットによって搬送される前記シートにインクを吐出する。前記昇降機構は、前記印字搬送ユニットと接続するワイヤーを含む。前記昇降機構は、前記ワイヤーを巻回して、前記記録ヘッドに対して前記載置面との直交方向に沿った方向に前記印字搬送ユニットを昇降させる。前記制御部は、前記直交方向に対する前記ワイヤーの傾きに基づいて、前記昇降機構による前記ワイヤーの巻回動作を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置によれば、印字搬送ユニットの昇降動作の際、ワイヤーを誤って巻回することを簡素な構成で抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、インクジェット記録装置の画像形成部の一部を示す図である。
【図４】（ａ）は、画像形成部の一部を拡大して示す図であり、（ｂ）は、インクジェット記録装置の昇降機構の一部を拡大して示す図である。
【図５】巻回処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本実施形態において、Ｘ軸及びＹ軸は水平軸に平行であり、Ｚ軸は鉛直軸に平行である。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。Ｚ軸に沿った方向は、本発明の「載置面との直交方向」の一例である。
【００１０】
図１を参照して、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１の概略構成を説明する。図１は、インクジェット記録装置１を示す構成図である。インクジェット記録装置１は、例えば、プリンター、複写機、ファクシミリ、又はこれらの機能を兼ね備えた複合機である。
【００１１】
インクジェット記録装置１は、印字搬送ユニット３１と、記録ヘッド３４と、昇降機構７と、記憶部８と、制御部６とを備える。
【００１２】
印字搬送ユニット３１と、記録ヘッド３４と、昇降機構７とは、画像形成部の一部を構成する。印字搬送ユニット３１は、シートの載置面にシートを載せて搬送する。記録ヘッド３４は、載置面と対向して配置される。記録ヘッド３４は、印字搬送ユニット３１によって搬送されるシートにインクを吐出する。昇降機構７は、ワイヤー７１を含む。ワイヤー７１は、印字搬送ユニット３１と接続する。昇降機構７は、ワイヤー７１を巻回して、記録ヘッド３４に対して載置面との直交方向に沿った方向に印字搬送ユニット３１を昇降させる。なお、画像形成部の構成と動作との詳細については、図２を参照して後述する。
【００１３】
記憶部８は、例えば、ＨＤＤ、ＲＡＭ、及びＲＯＭによって構成される。記憶部８は、各種のデータ、制御プログラム、及びアプリケーションプログラムを記憶する。制御プログラムは、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御するためのプログラムであり、制御部６によって実行される。
【００１４】
制御部６は、ＣＰＵのようなプロセッサーを含むハードウェア回路である。制御部６は、記憶部８に記憶された制御プログラムをプロセッサーが読み出して実行することによって、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。例えば、制御部６は、ワイヤー７１の傾きに基づいて、昇降機構７によるワイヤー７１の巻回動作を制御する。また、プロセッサーは、記憶部８に記憶されたアプリケーションプログラムを読み出して実行する。
【００１５】
以上、図１を参照して説明したように、本実施形態によれば、印字搬送ユニット３１は、シートを載置面に載せて搬送する。記録ヘッド３４は、載置面と対向して配置される。記録ヘッド３４は、印字搬送ユニット３１によって搬送されるシートにインクを吐出する。昇降機構７は、ワイヤー７１を含む。ワイヤー７１は、印字搬送ユニット３１と接続する。昇降機構７は、ワイヤー７１を巻回して、記録ヘッド３４に対して載置面との直交方向に沿った方向に印字搬送ユニット３１を昇降させる。制御部６は、ワイヤー７１の傾きに基づいて、昇降機構７によるワイヤー７１の巻回動作を制御する。このようにして、制御部６は、印字搬送ユニット３１の現状の位置に依存することなく、昇降機構７による昇降動作を制御できる。従って、印字搬送ユニット３１の昇降動作の際、ワイヤー７１を誤って巻回することを簡素な構成で抑制できる。
【００１６】
続いて、図２を参照して、インクジェット記録装置１の構成の詳細と動作とについて説明する。図２は、インクジェット記録装置１を示す図である。図２に示すように、インクジェット記録装置１は、図１を参照して説明した印字搬送ユニット３１と、記録ヘッド３４と、昇降機構７と、記憶部８と、制御部６とに加えて、装置筐体１００と、給送部２と、シート搬送部４と、搬送ガイド３６と、シート排出部５とを備える。
【００１７】
装置筐体１００は、略直方体形状であり、底壁と、底壁から立設する４つの側壁と、天壁とを有する。装置筐体１００は、印字搬送ユニット３１と、記録ヘッド３４と、昇降機構７と、記憶部８と、制御部６と、給送部２と、シート搬送部４と、搬送ガイド３６と、シート排出部５の一部とを収容する。
【００１８】
給送部２は、カセット２１と、給送ローラー２２と、ガイド板２３とを含む。給送部２は、装置筐体１００の内部の下方（例えば、鉛直軸に沿った下方）に配置される。カセット２１内には、複数枚のシートＳが収納される。シートＳは、例えば、紙製又は合成樹脂製のシートである。給送ローラー２２は、カセット２１からシートＳを取り出す。取り出されたシートＳは、ガイド板２３によって第１搬送ローラー対４２に導かれる。
【００１９】
シート搬送部４は、シート搬送路４１と、第１搬送ローラー対４２と、第２搬送ローラー対４３と、レジストローラー対４４とを含む。シートＳは第１搬送ローラー対４２によってシート搬送路４１内に送出され、第２搬送ローラー対４３によってシートＳの搬送方向に搬送される。そして、シートＳはレジストローラー対４４に当接して停止し、斜行補正が行われる。そして、画像形成タイミングに合わせてシートＳがレジストローラー対４４によって画像形成部３に送出される。
【００２０】
画像形成部３は、図１を参照して説明した印字搬送ユニット３１と、記録ヘッド３４と、昇降機構７とに加えて、搬送ガイド３６を更に備える。画像形成部３は、給送部２の上方（例えば、鉛直軸に沿った上方）に配置される。
【００２１】
記録ヘッド３４は、印字搬送ユニット３１によって搬送されるシートＳにインクを吐出する。具体的には、４種類の記録ヘッド３４（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、及び、３４Ｄ）は、シートＳの搬送方向の上流側から下流側に向けて並設される。記録ヘッド３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、及び、３４Ｄは、それぞれ、搬送ベルト３２の幅方向に配列された複数のノズル（図示せず）を備えている。インク（イエロー色、マゼンダ色、シアン色、及びブラック色）が複数のノズルから吐出されて、シートＳに文字、図形のような画像が形成される。記録ヘッド３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、及び、３４Ｄは、ライン型であり、ラインヘッド方式のインクジェット記録装置を構成する。記録ヘッド３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、及び、３４Ｄは、略同一の構成を有するため、記録ヘッド３４と総称することもある。
【００２２】
印字搬送ユニット３１は、ベルト速度検知ローラー３１１と、吸着ローラー３１２と、駆動ローラー３１３と、テンションローラー３１４と、一対のガイドローラー３１５と、搬送ベルト３２と、負圧印加部３３とを含む。印字搬送ユニット３１は、所定方向（図２では左向き）にシートＳを搬送する。印字搬送ユニット３１は、側面視において略扁平な横長直方体形状である。
【００２３】
印字搬送ユニット３１は、シートＳの載置面３２ＡにシートＳを載せて搬送する。具体的には、載置面３２Ａは、搬送ベルト３２の外周面のうち、シートＳが載置される面を示す。搬送ベルト３２は、無端ベルトであり、ベルト速度検知ローラー３１１、駆動ローラー３１３、テンションローラー３１４、及び、一対のガイドローラー３１５に張架されている。搬送ベルト３２は、シートＳの搬送方向（図２では、反時計回り）に駆動されて、シートＳを載置面３２Ａに載せた状態で搬送する。印字搬送ユニット３１は、装置筐体１００内において、４種類の記録ヘッド３４（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、及び、３４Ｄ）に対向して配置される。つまり、記録ヘッド３４は、載置面３２Ａと対向して配置される。なお、以下では、特に限定しない限り、「上」は、載置面３２Ａに対して、載置面３２Ａとの直交方向Ｄ１に沿った方向における記録ヘッド３４側に向かう方向を示す。また、「下」は、載置面３２Ａに対して、直交方向Ｄ１に沿った方向における記録ヘッド３４側と反対側に向かう方向を示す。
【００２４】
テンションローラー３１４は、搬送ベルト３２が撓まないように、搬送ベルト３２に張力を与える。
【００２５】
ベルト速度検知ローラー３１１は、負圧印加部３３に対してシートＳの搬送方向の上流側（図２では右側）に配置され、搬送ベルト３２との間の摩擦力によって回転する。ベルト速度検知ローラー３１１は、パルス板（図示せず）を含む。パルス板は、ベルト速度検知ローラー３１１と一体になって回転する。パルス板の回転速度を測定することによって、搬送ベルト３２の回転速度が検知される。
【００２６】
駆動ローラー３１３は、負圧印加部３３に対してシートＳの搬送方向の下流側（図１では左側）に配置される。好ましくは、駆動ローラー３１３は、ベルト速度検知ローラー３１１と共に、記録ヘッド３４と対向する位置の搬送ベルト３２の平面性を維持するように配置される。駆動ローラー３１３は、モーター（図示せず）によって回転駆動され、図２の反時計回りの方向に搬送ベルト３２を回転させる。
【００２７】
一対のガイドローラー３１５は、負圧印加部３３よりも下方に配置され、負圧印加部３３の下方に空間を形成する。
【００２８】
吸着ローラー３１２は従動ローラーである。吸着ローラー３１２は、搬送ベルト３２を介して、ガイド部材３３２に対向して配置される。吸着ローラー３１２は、レジストローラー対４４から送出されたシートＳを搬送ベルト３２上へ誘導して、搬送ベルト３２に吸着させる。
【００２９】
負圧印加部３３は、搬送ベルト３２を介して、シートＳに負圧を印加して、シートＳを搬送ベルト３２に吸着させる。また、負圧印加部３３は、搬送ベルト３２を介して４種類の記録ヘッド３４と対向するように搬送ベルト３２の裏面側（図２では下側）に配置される。負圧印加部３３は、空気流通室３３１と、ガイド部材３３２と、負圧発生部３３６とを備える。
【００３０】
空気流通室３３１は、シートＳを搬送ベルト３２に向けて吸引するための負圧が発生される空間を形成する。空気流通室３３１は、上面が開口した有底筒状の箱形部材によって形成されている。空気流通室３３１を構成する側壁の上面は、ガイド部材３３２に固定されている。空気流通室３３１の上面の開口は、ガイド部材３３２によって覆われている。
【００３１】
ガイド部材３３２は、搬送ベルト３２を介してシートＳを支持する。ガイド部材３３２は、例えば、搬送板であり、金属材料からなる。また、ガイド部材３３２には、貫通孔（図示せず）が形成されている。貫通孔は、ガイド部材３３２の上面に形成される溝（図示せず）の底面からガイド部材３３２を貫通するように形成される。
【００３２】
負圧発生部３３６は、空気流通室３３１内に負圧を発生させる装置であり、例えば、ファンや真空ポンプである。負圧発生部３３６は、空気流通室３３１の底面に配置される。負圧発生部３３６は、排気口（図示せず）を介して空気流通室３３１内の空気を空気流通室３３１の外へ排出することにより、空気流通室３３１内に負圧を発生させる。空気流通室３３１内に発生した負圧により、搬送ベルト３２の吸引孔（図示せず）とガイド部材３３２の貫通孔とを介してシートＳが搬送ベルト３２に向けて吸引され、シートＳが搬送ベルト３２に吸着される。これにより、印字搬送ユニット３１は、シートＳを搬送ベルト３２に吸着させて搬送することができる。シートＳは、搬送ベルト３２から搬送ガイド３６へ搬送される。
【００３３】
シート排出部５は、排出ローラー対５１と、排出トレイ５２とを含む。搬送ガイド３６を通過したシートＳは、排出ローラー対５１によって排出口１１の方向に送出され、排出トレイ５２に案内されて排出口１１を介して装置筐体１００の外部に排出される。
【００３４】
昇降機構７は、ワイヤー７１を巻回して、記録ヘッド３４に対して載置面３２Ａとの直交方向Ｄ１に沿った方向に印字搬送ユニット３１を昇降させる。具体的には、制御部６は、印字搬送ユニット３１が上限位置Ｐ１と下限位置Ｐ２との間で下降方向Ｄ１１又は上昇方向Ｄ１２に移動するように、昇降機構７を制御する。印字搬送ユニット３１が上限位置Ｐ１又は下限位置Ｐ２に到達することは、例えば、センサー（図示せず）で検知され得る。下限位置Ｐ２は、例えば、印字搬送ユニット３１の底部が、装置筐体１００のステー（図示せず）に当接する位置であってもよいし、給送部２の上端部と所定の間隔をおいて離間する位置であってもよい。
【００３５】
昇降機構７は、例えば、画像形成部３のキャップユニット（図示せず）又はワイパーユニット（図示せず）を記録ヘッド３４との対向位置に移動させる際に、キャップユニット又はワイパーユニットの移動スペースを確保するために印字搬送ユニット３１を昇降させる。また、昇降機構７は、例えば、紙詰まりに対するメンテナンス作業を開始する際に、ユーザーの手を差し入れるスペースを確保するために印字搬送ユニット３１を昇降させる。
【００３６】
引き続き、図２を参照しつつ、図３と図４とを更に参照して、昇降機構７の構成と動作との詳細について説明する。図３（ａ）及び（ｂ）は、画像形成部３の一部を示す図である。なお、図３（ａ）、図３（ｂ）、及び図４（ａ）では、図面が過度に複雑になることを避けるために、印字搬送ユニット３１と、記録ヘッド３４とを簡略化して示している。
【００３７】
図３（ａ）は、印字搬送ユニット３１が上限位置Ｐ１に配置されている状態（以下、「上限配置状態」と記載することがある。）を示す。上限配置状態において、記録ヘッド３４は、載置面３２Ａに載置されるシートＳに画像を形成する。上限配置状態において、載置面３２Ａと記録ヘッド３４の下端とは、シートＳを搬送可能な間隔（例えば、３ｍｍ）をおいて近接する。
【００３８】
昇降機構７は、図１と図２とを参照して説明したワイヤー７１に加えて、巻回部７２と、第１滑車部７３と、第２滑車部７４と、第３滑車部７５と、固定部７６と、検知部７７と、フレーム部材７８とを更に含む。
【００３９】
ワイヤー７１は、線状部材であり、例えば、金属製及び／又は合成樹脂製である。ワイヤー７１の断面の直径は、例えば、１ｍｍである。このようなワイヤー７１を採用することにより、巻回部７２を小型化して構成し得る。
【００４０】
ワイヤー７１の２つの端部７１１、７１２のうち、一方の端部７１１（「印字搬送ユニット３１と接続する側と反対側の端部」に相当する。）は、巻回部７２に固定される。他方の端部７１２（「印字搬送ユニット３１と接続する側の端部」に相当する。）は、固定部７６に固定される。具体的には、ワイヤー７１は、巻回部７２から、第１滑車部７３と、第２滑車部７４と、第３滑車部７５とを順に介して固定部７６まで延びる。これにより、ワイヤー７１は、第２滑車部７４と第３滑車部７５との間において載置面３２Ａに沿った方向（例えば、水平方向）に延びる領域７１３（以下、「水平領域」と記載することがある。）を形成する。水平領域７１３は、印字搬送ユニット３１の底部（例えば、印字搬送ユニット３１のフレーム）と摺動可能に接続する。印字搬送ユニット３１の底部は、ワイヤー７１を載置面３２Ａに沿った方向に摺動可能に引っ掛ける引掛部材を有し得る。これにより、印字搬送ユニット３１は、略水平状態に支持される。
【００４１】
巻回部７２は、回転軸７２２を中心に回転することによりワイヤー７１を巻回する。具体的には、巻回部７２は、巻取りプーリー７２１と、回転軸７２２と、駆動機構とを含む。巻回部７２は、ワイヤー７１の２つの端部７１１、７１２のうち、印字搬送ユニット３１と接続する側と反対側の端部７１１と接続する。巻取りプーリー７２１は、回転軸７２２に固定される。巻取りプーリー７２１は、ワイヤー７１を巻き取り及び繰り出しするように、回転軸７２２の回転に伴い巻回する。回転軸７２２は、シャフトである。回転軸７２２の端部は、駆動機構と連結しており、回転可能にフレーム部材７８に支持される。回転軸７２２は、Ｘ軸に沿って延びており、例えば、印字搬送ユニット３１の各ローラー（例えば、駆動ローラー３１３）の回転軸方向と平行に延びる。駆動機構は、例えば、駆動用モーターと、ギアとを含む。駆動機構は、制御部６から送信される制御信号に従い、回転軸７２２を回転駆動する。
【００４２】
第１滑車部７３は、印字搬送ユニット３１と巻回部７２との間に配置される。第１滑車部７３は、例えば、定滑車である。第１滑車部７３は、フレーム部材７８に固定される。第１滑車部７３は、巻回部７２よりも上方において、ワイヤー７１を摺動可能に支持する。
【００４３】
ワイヤー７１は、巻き状態において、巻回部７２と第１滑車部７３との間に延びるが、直交方向Ｄ１に沿って延びることが好ましい。巻き状態は、所定の巻き方向で巻かれているワイヤー７１の巻き部分が巻取りプーリー７２１に残存する状態である。すなわち、巻き状態は、所定の巻き方向で巻かれているワイヤー７１を巻回部７２が繰り出し切っていない状態である。所定の巻き方向は、例えば、図３（ａ）では、時計回りの巻き方向である。詳細には、所定の巻き方向は、巻取りプーリー７２１の非回転状態において、巻取りプーリー７２１とワイヤー７１の端部７１１との固定点から、他方の端部７１２が巻取りプーリー７２１の外周面を周方向に沿って時計回りに巻き進む方向である。
【００４４】
第２滑車部７４は、印字搬送ユニット３１と第１滑車部７３との間に配置される。第２滑車部７４は、例えば、動滑車である。第２滑車部７４は、第１滑車部７３よりも下方においてワイヤー７１と摺動可能である。第２滑車部７４は、印字搬送ユニット３１の底部に配置され得る。ワイヤー７１は、第１滑車部７３と第２滑車部７４との間に延びるが、直交方向Ｄ１に沿って延びることが好ましい。
【００４５】
第３滑車部７５は、第２滑車部７４と固定部７６との間に配置される。すなわち、第３滑車部７５は、水平領域７１３を介して、印字搬送ユニット３１に対する第２滑車部７４の反対側に配置される。第３滑車部７５は、第２滑車部７４と同様に、例えば、動滑車である。第３滑車部７５は、固定部７６よりも下方、かつ、第２滑車部７４と同じ高さにおいて、ワイヤー７１と摺動可能であることが好ましい。第２滑車部７４は、印字搬送ユニット３１の底部に配置され得る。これにより、印字搬送ユニット３１は、略水平状態に支持される。
【００４６】
固定部７６は、水平領域７１３を介して、第１滑車部７３と反対側に配置されており、フレーム部材７８に固定される。固定部７６は、第３滑車部７５よりも上方において、ワイヤー７１の端部７１２と固定される。
【００４７】
検知部７７は、アクチュエーター７７１と、センサー７７２と、バネ部材７７３とを含む。検知部７７は、例えば、フォトインターラプターである。アクチュエーター７７１は、例えば、巻回部７２の回転軸７２２に揺動自在に支持される。センサー７７２は、アクチュエーター７７１の回転を検知する。センサー７７２は、例えば、透過型センサーである。バネ部材７７３は、アクチュエーター７７１と、フレーム部材７８とを接続しており、アクチュエーター７７１の下端部をセンサー７７２から離間する方向に付勢する。バネ部材７７３は、例えば、引張コイルバネである。なお、検知部７７の構成の詳細については、図４（ｂ）を参照して後述する。
【００４８】
フレーム部材７８は、例えば、側面視において略矩形板状のフレームである。フレーム部材７８は、装置筐体１００の側壁に固定される。例えば、フレーム部材７８は、図２において駆動ローラー３１３の回転軸に沿った奥側の側壁に固定される。
【００４９】
なお、インクジェット記録装置１は、昇降機構７と同様に構成される昇降機構（図示せず）を複数備え得る。例えば、略扁平な横長直方体形状である印字搬送ユニット３１に対して、図３に示す昇降機構７よりも手前側に昇降機構を更に配置してもよい。一対の昇降機構の各々は、各巻回部７２の回転軸７２２を共通の軸で構成してもよい。このようにして、一対の昇降機構の各々は、印字搬送ユニット３１の手前側の端部と、奥側の端部と（例えば、印字搬送ユニット３１の底部の４つの隅部）をそれぞれ支持できる。従って、印字搬送ユニット３１の水平状態を容易に維持できる。
【００５０】
上限配置状態において、制御部６が駆動機構を介して回転軸７２２を回転方向Ｄ２（図３（ａ）では、時計回り）に回転駆動すると、巻取りプーリー７２１は、回転方向Ｄ２に回転する。これにより、印字搬送ユニット３１は、ワイヤー７１の移動に応じて、上限位置Ｐ１から図３（ｂ）に示す下限位置Ｐ２に向けて下降する。すなわち、本実施形態において、印字搬送ユニット３１の下降動作に対応する所定の回転方向（以下、「下降対応回転方向」と記載することがある。）は、回転方向Ｄ２である。
【００５１】
図３（ｂ）は、印字搬送ユニット３１が下限位置Ｐ２に配置されている状態（以下、「下限配置状態」と記載することがある。）を示す。下限配置状態において、載置面３２Ａと記録ヘッド３４の下端との間隔は、例えば、２００ｍｍである。このとき、ワイヤー７１の水平領域７１３は、例えば、フレーム部材７８の下端近傍まで下降する。印字搬送ユニット３１は、非巻き状態において下限位置Ｐ２に位置する。非巻き状態は、ワイヤー７１の巻き部分が巻取りプーリー７２１に残存しない状態を示す。すなわち、非巻き状態は、所定の巻き方向で巻かれているワイヤー７１を巻回部７２が繰り出し切った状態である。
【００５２】
下限配置状態において、制御部６が駆動機構を介して回転軸７２２を回転方向Ｄ３（図３（ｂ）では、反時計回り）に回転駆動すると、巻取りプーリー７２１は、回転方向Ｄ３に回転する。これにより、印字搬送ユニット３１は、ワイヤー７１の移動に応じて、下限位置Ｐ２から図３（ａ）を参照して説明した上限位置Ｐ１に向けて上昇する。すなわち、本実施形態において、印字搬送ユニット３１の上昇動作に対応する所定の回転方向（以下、「上昇対応回転方向」と記載することがある。）は、回転方向Ｄ３である。
【００５３】
図４（ａ）は、画像形成部３の一部を拡大して示す図である。図４（ｂ）は、昇降機構７の一部を拡大して示す図である。図４（ａ）及び（ｂ）は、図３（ｂ）を参照して説明した下限配置状態から、巻取りプーリー７２１が上昇対応回転方向Ｄ３に対して逆回転した状態を示す。
【００５４】
図４（ａ）に示すように、検知部７７は、巻回部７２と第１滑車部７３との間に延びるワイヤー７１の傾きの大きさが閾値（閾値角度）ＴＨを超えたことを検知する。詳細には、ワイヤー７１は、非巻き状態において、上昇対応回転方向Ｄ３に対して巻取りプーリー７２１が逆回転（回転方向Ｄ２に回転）すると、載置面３２Ａの直交方向Ｄ１に対して傾く。すなわち、ワイヤー７１のうち巻回部７２と第１滑車部７３との間に延びる部分は、第１滑車部７３と第２滑車部７４との間に延びる部分から離間する方向Ｄ４（図４（ａ）でＹ軸に沿った右方向）に向かって、巻取りプーリー７２１の逆回転に応じて第１滑車部７３を支点に移動する。閾値ＴＨは、例えば、２０度であるが、第１滑車部７３と巻取りプーリー７２１との配置に応じて変更されてもよいし、検知感度のユーザーによる調整に応じて変更されてもよい。
【００５５】
ワイヤー７１がアクチュエーター７７１と当接してアクチュエーター７７１を回転方向Ｄ２に回転させると、センサー７７２は、傾きの大きさが閾値ＴＨを超えたことを検知する。具体的には、図４（ｂ）に示すように、アクチュエーター７７１は、ベース部７７１Ａと、当接部７７１Ｂとを有する。アクチュエーター７７１は、略倒立Ｌ字形状である。ベース部７７１Ａは、巻回部７２の径方向に沿って延びる。ベース部７７１Ａには、貫通孔が形成されており、回転軸７２２が挿通される。ベース部７７１Ａは、巻回部７２の駆動機構７２３が回転軸７２２を回転駆動する際、回転軸７２２の回転に従動しない。当接部７７１Ｂは、ベース部７７１Ａの一方の端部から回転軸７２２に沿った方向Ｄ５に延びる。センサー７７２は、底部７７２Ａと、底部７７２Ａから立設する発光部７７２Ｂ及び受光部７７２Ｃとを有する。センサー７７２は、発光部７７２Ｂから赤外線を発して、受光部７７２Ｃで赤外線を受ける。
【００５６】
ワイヤー７１の端部７１１が巻取りプーリー７２１の回転方向Ｄ２への回転に応じて巻取りプーリー７２１の周方向に沿って移動すると、ワイヤー７１が当接部７７１Ｂに当接する。これにより、アクチュエーター７７１が回転方向Ｄ２に回転する。アクチュエーター７７１の下端部７７１Ｃは、発光部７７２Ｂと受光部７７２Ｃとの間に移動する。発光部７７２Ｂから発した赤外線は、下端部７７１Ｃによって遮光される。その結果、センサー７７２は、傾きの大きさが閾値角度ＴＨを超えたことを検知する。
【００５７】
制御部６は、検知部７７の検知結果に基づいて、巻回部７２の回転を停止するように巻回部７２を制御する。具体的には、検知部７７は、検知結果を示す信号を制御部６に送信する。駆動機構７２３は、制御部６から送信される制御信号に従い、回転軸７２２の回転方向Ｄ２への回転駆動を停止する。
【００５８】
以上、図２〜図４を参照して説明したように、本実施形態によれば、巻回部７２は、回転軸７２２を中心に回転することによりワイヤー７１を巻回する。第１滑車部７３は、巻回部７２よりも上方においてワイヤー７１を摺動可能に支持する。検知部７７は、巻回部７２と第１滑車部７３との間に延びるワイヤー７１の傾きの大きさが閾値を超えたことを検知する。制御部６は、検知結果に基づいて、巻回部７２の回転を停止する。従って、巻回部７２が適切な回転状態と異なる状態で回転することを容易に抑制できる。その結果、ワイヤー７１を巻回することによる搬送ユニットの昇降動作を簡素な構成で制御できる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、ワイヤー７１は、第１滑車部７３と第２滑車部７４との間において、載置面３２Ａの直交方向Ｄ１に沿って延びることが好ましい。これにより、昇降機構７が印字搬送ユニット３１を昇降させる際に、ワイヤー７１に過度な負荷がかかることを抑制できる。
【００６０】
さらに、本実施形態によれば、ワイヤー７１がアクチュエーター７７１と当接してアクチュエーター７７１を回転させると、センサー７７２は、傾きの大きさが閾値ＴＨを超えたことを検知する。これにより、巻回部７２の回転方向の変化を利用して、特段の動力を要することなくワイヤー７１の傾きを検知できる。
【００６１】
さらに、本実施形態によれば、アクチュエーター７７１は、ベース部７７１Ａと、当接部７７１Ｂとを有することが好ましい。これにより、ワイヤー７１の傾きを更に簡素な構成で検知できる。
【００６２】
さらに、本実施形態によれば、印字搬送ユニット３１は、ワイヤー７１の非巻き状態において下限位置Ｐ２に位置し、巻回部７２が上昇対応回転方向Ｄ３に対して逆回転すると、載置面３２Ａの直交方向Ｄ１に対して傾く。検知部７７は、ワイヤー７１の傾きを検知する。これにより、制御部６は、印字搬送ユニット３１が下限位置Ｐ２に達していることを何らかの不具合に起因して認識していない場合であっても、印字搬送ユニット３１の下限配置状態において下降対応回転方向Ｄ２に巻回部７２を回転させることを抑制できる。従って、不要な逆回転による印字搬送ユニット３１の意図しない上昇動作を簡素な構成で抑制できる。
【００６３】
続いて、図１〜図５を参照して、巻回部７２の動作について説明する。図５は、巻回処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７が実行されることによって、インクジェット記録装置１は、巻回部７２を回転させる巻回処理を実行する。具体的には、以下の通りである。
【００６４】
ステップＳ１０１において、制御部６は、巻回部７２を回転させる。処理は、ステップＳ１０３に進む。
【００６５】
次に、ステップＳ１０３において、制御部６は、ワイヤー７１の傾きが閾値ＴＨ以上か否かを判定する。ワイヤー７１の傾きが閾値ＴＨ以上である場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）に、処理はステップＳ１０５に進む。一方、ワイヤー７１の傾きが閾値ＴＨ以上でない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）に、処理はステップＳ１０７に進む。
【００６６】
ステップＳ１０３でＹｅｓの場合に、ステップＳ１０５において、制御部６は、巻回部７２の回転を停止する。そして、処理は終了する。
【００６７】
ステップＳ１０３でＮｏの場合に、ステップＳ１０７において、制御部６は、巻回部７２の回転を続行する。そして、処理は終了する。
【００６８】
以上、図面（図１〜図５）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６９】
（１）図１〜図５を参照して説明した昇降機構７は、ワイヤー７１を含んでいたが、本発明はこれに限られない。昇降機構７は、ワイヤー７１と代替可能である線状部材、又は帯状部材を含んでいさえすればよい。
【００７０】
（２）図３及び図４を参照して説明したセンサー７７２は、透過型センサーであったが、本発明はこれに限られない。センサー７７２は、例えば、反射型センサーであってもよい。センサー７７２は、発光部から赤外線を発して、アクチュエーター７７１から反射される赤外線を受光部で受けることによって、ワイヤー７１の傾きを検知する。また、センサー７７２は、可視光又は超音波を検出するセンサーであってもよい。
【００７１】
（３）図３及び図４を参照して説明した昇降機構７は、第２滑車部７４と、第３滑車部７５と、固定部７６とを含んでいたが、本発明はこれに限られない。昇降機構７は、印字搬送ユニット３１と接続したワイヤー７１を巻き取り、又は繰り出して、印字搬送ユニット３１を昇降可能でありさえすればよい。例えば、印字搬送ユニット３１のフレーム上にワイヤー７１の端部７１２を固定して、印字搬送ユニット３１を吊り下げ可能に構成してもよい。このような実施形態において、例えば、第２滑車部７４と、第３滑車部７５とは、省略され得る。また、第２滑車部７４と、第３滑車部７５とに加えて、滑車部を更に追加して昇降機構７を構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、インクジェット記録装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１      インクジェット記録装置
６    制御部
３１    印字搬送ユニット
３２Ａ    載置面
３４    記録ヘッド
７      昇降機構
７１    ワイヤー
Ｄ１    直交方向
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
2019202443.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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