(57)【要約】【課題】端子金具を１個ずつ正確に位置決めすることができる位置決め装置、それを用いた加締め端子の製造方法及びセンサの製造方法を提供する。【解決手段】長手方向Ｌに延びる１個の端子金具２０の位置決め装置１０であって、端子金具の長手方向に配置され、長手方向に可動する第１可動壁１１ａと、端子金具の幅方向に配置され、幅方向に可動する第２可動壁１２ａと、を備え、第１可動壁を長手方向に向かって、第２可動壁を幅方向に向かって、それぞれ可動させて端子金具を押すことで、端子金具を位置決めする。【選択図】図９
2019145444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に延びる１個の端子金具の位置決め装置であって、
前記端子金具の前記長手方向に配置され、前記長手方向に可動する第１可動壁と、
前記端子金具の幅方向に配置され、前記幅方向に可動する第２可動壁と、を備え、
前記第１可動壁を前記長手方向に向かって、前記第２可動壁を前記幅方向に向かって、それぞれ可動させて前記端子金具を押すことで、前記端子金具を位置決めする端子金具の位置決め装置。
【請求項２】
前記第１可動壁に対向する第１固定壁、及び／又は前記第２可動壁に対向する第２固定壁を備え、
前記第１可動壁と前記第１固定壁、及び／又は前記第２可動壁と前記第２固定壁で、前記端子金具を挟むようにして、前記端子金具を位置決めする請求項１に記載の端子金具の位置決め装置。
【請求項３】
前記第２可動壁は、前記端子金具の前記長手方向の一部を押す請求項１又は２に記載の端子金具の位置決め装置。
【請求項４】
さらに、前記端子金具が載置される底面を備え、
前記底面の輪郭は、該底面に対向する前記端子金具の下面の輪郭の少なくとも一部と一致する請求項１〜３のいずれか一項に記載の端子金具の位置決め装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の端子金具の位置決め装置を用いて位置決めされた前記端子金具を掴み、所定の装置に前記端子金具が有する圧着部が外部に露出するようにして配置し、
露出した前記圧着部にリード線を加締め接続する加締め端子の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の加締め端子の製造方法によって製造された加締め端子をセンサに組み付けるセンサの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長手方向に延びる１個の端子金具の位置決め装置、それを用いた加締め端子の製造方法及びセンサの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車エンジン等の内燃機関から排出される排気ガスの流路に取り付けられ、排気ガス中の特定ガス成分の濃度を検出する検出素子を備えたガスセンサが知られている。このガスセンサには、センサ出力を取り出すため複数のリード線が接続され、各リード線には検出素子の電極に接続するための端子金具が取り付けられている。
ガスセンサの製造過程において、電極とリード線との対応付けを確実に行うため、リード線は色分けされている。また、ガスセンサ内で端子金具を保持するセパレータの決められた位置に端子金具を配置して検出素子の電極の位置に確実に合わせるため、各端子金具はそれぞれ種類（大きさや形状等）の異なるものが用いられている。
【０００３】
上記のように種類の異なる複数の端子金具とそれに対応するリード線とを一体に接続する際、作業者がひとつひとつの端子金具の種類に合わせて対応するリード線を選び、接続するのは手間がかかる。
そこで、図３に示すように、カートリッジ７０に端子金具２０の向き等を揃えて収容して作業者の作業スペースに供給することで、作業者がひとつひとつの端子金具２０の形状や向きを正しながら端子金具２０にリード線を接続する手間を省く技術が開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2014-055903号公報（図１、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１記載の技術においては、いわゆるパーツフィーダにて端子金具の向きを揃えてカートリッジに供給している。
図１に示すように、このパーツフィーダ６０は公知の構成であり、例えば、多数の端子金具（図示せず）を貯留するボール６１を振動させて端子金具の方向や姿勢を整え、姿勢が整った端子金具をアタッチメント（ツーリング）で同一方向に整列させ、さらにシュート６３により、整列した端子金具を次工程へ受け渡すようになっている。シュート６３は図示しない直進フィーダにより振動させられる。そして、パーツフィーダ６０のシュート６３から１個ずつ供給された端子金具をロボットアーム５５で掴み、上述のカートリッジ７０に１個ずつセットする。
【０００６】
しかしながら、パーツフィーダ６０は構造上、端子金具が振動する為のクリアランスを設けてあるため、シュート６３の先頭に搬送された端子金具は姿勢に若干のバラツキが発生し、その状態の端子金具をロボットアーム５５で掴むと、カートリッジ７０に正確にセットすることが困難な場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、端子金具を１個ずつ正確に位置決めすることができる位置決め装置、それを用いた加締め端子の製造方法及びセンサの製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の端子金具の位置決め装置は、長手方向に延びる１個の端子金具の位置決め装置であって、前記端子金具の前記長手方向に配置され、前記長手方向に可動する第１可動壁と、前記端子金具の幅方向に配置され、前記幅方向に可動する第２可動壁と、を備え、前記第１可動壁を前記長手方向に向かって、前記第２可動壁を前記幅方向に向かって、それぞれ可動させて前記端子金具を押すことで、前記端子金具を位置決めする。
【０００９】
この端子金具の位置決め装置によれば、前工程等から供給された端子金具の姿勢がバラツキ、その状態の端子金具を位置決め装置に配置したとしても、第１可動壁と第２可動壁による長手方向及び幅方向への押圧により、端子金具の姿勢が揃えられて位置決めされる。
従って、このように位置決め装置で正確に位置決めされて姿勢が整った状態の端子金具を、後工程に供給できるので、後工程で正確に端子金具をセット等することができる。
又、端子金具を位置決め装置に配置する際には、第１可動壁と第２可動壁とを端子金具から遠ざかる位置にしておけば、第１可動壁と第２可動壁で囲まれる凹部の外形が大きくなるので、端子金具の姿勢がバラついても端子金具を位置決め装置に設置し易くなる。
【００１０】
本発明の端子金具の位置決め装置において、前記第１可動壁に対向する第１固定壁、及び／又は前記第２可動壁に対向する第２固定壁を備え、前記第１可動壁と前記第１固定壁、及び／又は前記第２可動壁と前記第２固定壁で、前記端子金具を挟むようにして、前記端子金具を位置決めしてもよい。
この端子金具の位置決め装置によれば、端子金具をより正確に位置決めできる。
【００１１】
本発明の端子金具の位置決め装置において、前記第２可動壁は、前記端子金具の前記長手方向の一部を押してもよい。
この端子金具の位置決め装置によれば、位置決め装置の所定の配置位置に対し、端子金具の長手方向が斜めに設置されていても、第２可動壁で押した部位を支点にして端子金具の長手方向が配置位置に揃うように回動させることができ、端子金具をより正確に位置決めできる。
【００１２】
本発明の端子金具の位置決め装置において、さらに、前記端子金具が載置される底面を備え、前記底面の輪郭は、該底面に対向する前記端子金具の下面の輪郭の少なくとも一部と一致してもよい。
この端子金具の位置決め装置によれば、位置決め装置の底面に端子金具が正確に載置されるので、端子金具をより正確に位置決めできる。
【００１３】
本発明の加締め端子の製造方法は、前記端子金具の位置決め装置を用いて位置決めされた前記端子金具を掴み、所定の装置に前記端子金具が有する圧着部が外部に露出するようにして配置し、露出した前記圧着部にリード線を加締め接続する。
【００１４】
本発明のセンサの製造方法は、前記加締め端子の製造方法によって製造された加締め端子をセンサに組み付ける。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、前工程等から供給された端子金具を１個ずつ正確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る位置決め装置を含む加締め端子製造装置を例示する平面図である。
【図２】図１の加締め端子製造装置の接続装置付近を拡大した平面図である。
【図３】カートリッジに接続端子が収容された状態を示す斜視図である。
【図４】収容済カートリッジの斜視図である。
【図５】位置決め装置付近を拡大した平面図である。
【図６】位置決め装置の構成を示す平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図９】位置決め装置の動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
まず、図１〜図４を参照し、本発明の実施形態に係る位置決め装置１０を含む加締め端子製造装置について説明する。
図１は加締め端子製造装置１００を例示する平面図、図２は加締め端子製造装置１００の接続装置２００付近を拡大した平面図、図３はカートリッジ７０に接続端子２０が収容された状態を示す斜視図、図４は収容済カートリッジ７２の斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、加締め端子製造装置１００は、収容装置５０、パーツフィーダ６０、供給レーン１０２、回収レーン１０４、接続装置２００、及び制御部１２０を備える。加締め端子製造装置１００は、概略、空のカートリッジ７０に接続端子２０（図３参照）を収容した収容済カートリッジ７２を複数の接続装置２００に搬送し、各接続装置２００において接続端子２０とリード線２２との接続が作業者３００により行われて再び空となったカートリッジ７０を回収し、再度、接続端子２０を収容する一連の作業を行う装置である。
又、
【００１９】
収容装置５０は、テーブル５２、回収部５３、第一ロボットアーム５４、ロボットアーム５５、第二ロボットアーム５６及び供給部５７を備える。
テーブル５２は平面視円盤状に形成され、軸５２ａ周りに反時計回りに回動する。また、テーブル５２の外周部の８か所（周方向の４５度おき）には、カートリッジ７０をテーブル５２上に固定する部位であるロック部５２Ｌが設けられている。
そして、後述する複数の接続装置２００から回収レーン１０４によって回収される空のカートリッジ７０が、テーブル５２の外側に設けられた細長いトレイ状の回収部５３に蓄積される。次に、回収部５３の傍らに配置された第一ロボットアーム５４がカートリッジ７０を持ち上げてテーブル５２のロック部５２Ｌへ配置する。
【００２０】
一方、ロボットアーム５５は、テーブル５２の外周に沿って複数配置され、第一ロボットアーム５４を基準に反時計回りに４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度の位置に合計５個配置されている。
各ロボットアーム５５は、それぞれ対応するパーツフィーダ６０近傍に配置され、各パーツフィーダ６０はそれぞれ種類の異なる接続端子２０を収容する。つまり、パーツフィーダ６０も各ロボットアーム５５に対応してテーブル５２の外周に５個配置されている。
そして、ロック部５２Ｌに固定されたカートリッジ７０は、テーブル５２の回動によって各ロボットアーム５５の配置位置に配送され、各ロボットアーム５５毎の位置決め部５１にそれぞれ保持され、ロボットアーム５５に対して位置決めされる。
次に、ロボットアーム５５は、対応するパーツフィーダ６０から１個ずつ供給された接続端子２０を掴み、位置決め部５１のカートリッジ７０へ収容する。
【００２１】
なお、詳しくは後述するが、本発明の特徴部分である位置決め装置１０は、シュート６３の下流側に配置され、ロボットアーム５５は、位置決め装置１０で位置決めされた後の端子金具２０を掴むようになっている。
又、上記したように、パーツフィーダ６０は公知の構成であり、例えば、ボール６１を振動させて収容された端子金具の方向や姿勢を整え、姿勢が整った端子金具をアタッチメント（ツーリング）で同一方向に整列させ、さらにシュート６３により、整列した端子金具を１個ずつ順次送ることができる。
【００２２】
第二ロボットアーム５６は、回収部５３を基準にテーブル５２の回転方向（反時計回り）における下流側（具体的には第一ロボットアーム５４の配置位置から反時計回りに２７０度の位置）に配置される。供給部５７は細長いトレイ状に形成され、テーブル５２の外側、且つ第二ロボットアーム５６の傍らに配置される。
そして、第二ロボットアーム５６は、ロック部５２Ｌに固定された収容済カートリッジ７２（図４参照）を持ち上げて供給部５７へ配置し、供給部５７は収容済カートリッジ７２を、供給レーン１０２への供給前に一時的に蓄積する。
【００２３】
供給レーン１０２は細長い無端ベルトから構成され、自身の上流側が供給部５７の下流に配置されている。そして、供給部５７の収容済カートリッジ７２が第三ロボットアーム５８により供給レーン１０２へ搬送され、供給レーン１０２から接続装置２００へ搬送される。
一方、回収レーン１０４も細長い無端ベルトから構成され、自身の下流側が回収部５３の上流に配置されている。そして、接続装置２００から空のカートリッジ７０が回収レーン１０４へ搬送され、上記した回収部５３へ蓄積される。
【００２４】
次に、図２を参照して接続装置２００について説明する。なお、本実施形態では接続装置２００は、供給レーン１０２と回収レーン１０４を挟んで互い違いに合計５つ配置されているが、図示を簡単にするため、図１、図２は１つの接続装置２００のみ表示している。
接続装置２００は、作業台２０１上に加締機２０２、蓄積部２０３及び回収部２０４を備え、作業者３００は加締機２０２を用いて収容済カートリッジ７２の接続端子２０にリード線２２を加締めて接続する作業を行う。
そして、供給レーン１０２から搬送された収容済カートリッジ７２は、供給ロボットアーム２１０で持ち上げられて蓄積部２０３に一時的に蓄積される。さらに、第一シリンダ２１１により蓄積部２０３から一つの収容済カートリッジ７２が取出され、第二シリンダ２１２により加締機２０２の近傍に搬送される。
【００２５】
これにより、作業者３００は、加締機２０２を用いてリード線ユニット２４を組立て、接続端子２０が抜き出されて空となったカートリッジ７０を第二シリンダ２１２に送ると、第二シリンダ２１２は第三シリンダ２１３へ向けて逆方向に搬送する。
第三シリンダ２１３は、第一シリンダ２１１と第二シリンダ２１２との接続部に配置され、第二シリンダ２１２によって搬送されたカートリッジ７０を上記接続部の右方に位置する回収部２０４へ搬送する。回収部２０４に配置されたカートリッジ７０は、回収ロボットアーム２１４で持ち上げられて回収レーン１０４の無端ベルトに搬送される。
なお、作業台２０１の端部には、組立てられたリード線ユニット２４を格納する回収ボックス２１５が配置される。
【００２６】
次に、図３を参照し、カートリッジ７０について説明する。カートリッジ７０は、蓋部７１、底部７０ｂ、本体部７３、接続端子２０を収容する収容部７４ａ〜７４ｅ等を備える。なお、以下の説明では、図４に示す収容済カートリッジ７２において、接続端子２０が外部に露出する面側を正面側とし、蓋部７１が設けられる側を平面側とする。
蓋部７１は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状に形成され、カートリッジ７０の平面側に配置されると共に、正面側の縁端は蓋部７１が閉じられた状態において底面側へ折り曲げられている。蓋部７１は、背面側の軸部７５を中心とし、正面側を上下方向に揺動して開閉可能である。
【００２７】
軸部７５には、つる巻き状のばね部７６ａ、７６ｂが外嵌され、これらばね部７６ａ、７６ｂの一端が底部７０ｂに固定され、他端が蓋部７１の内面側に固定されている。これにより、ばね部７６ａ、７６ｂによって蓋部７１が閉じるように付勢される。
さらに、蓋部７１の正面側には端子押さえ７７が設けられ、底部７０ｂの正面側には端子押さえ７７と係合する端子挟み７８ａ、７８ｂが設けられている。これにより、図４に示すように、収容部７４ａ〜７４ｅに端子２０を収容して蓋部７１を閉じたときに、端子押さえ７７が端子挟み７８ａ、７８ｂと係合し、接続端子２０を保持してカートリッジ７０からの脱落を防止する。
【００２８】
なお、収容部７４ａ〜７４ｅは、５種類の接続端子２０のそれぞれを収容し、接続端子２０の後端部（圧着部）２０ｓをカートリッジ７０の正面に飛び出させる。但し、図３、図４では、接続端子２０のうちの３種類を収容部７４ａ〜７４ｃに収容した状態を示す。
そして、図４に示すように、蓋部７１が閉じられた収容済カートリッジ７２の正面から、接続端子２０の圧着部２０ｓがカートリッジ７０の正面に飛び出した状態となる。従って、図２に示すように、作業者３００は、カートリッジ７０の正面に飛び出した圧着部２０ｓに、対応するリード線２２の先端を差し込んだ後、加締機２０２で圧着部２０ｓを加締めることで、加締め作業を行うことができる。
【００２９】
次に、図５〜図９を参照し、本発明の特徴部分である位置決め装置１０について説明する。図５は位置決め装置付近１０を拡大した平面図、図６は位置決め装置１０の構成を示す平面図、図７は図６のＡ−Ａ線に沿う断面図、図８は図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図９は位置決め装置１０の動作を示す模式図である。
図５に示すように、位置決め装置１０は、パーツフィーダ６０のシュート６３の下流側に配置され、シュート６３の先頭に整列されて搬送された端子金具２０をロボットアーム３０が１個ずつ掴んで位置決め装置１０に設置する。そして、ロボットアーム５５は、位置決め装置１０で位置決めされた端子金具２０を掴み、カートリッジ７０の収容部７４ａに配置するようになっている。
【００３０】
図６に示すように、位置決め装置１０は、ベース部１３と、長手方向Ｌに延びて１個の端子金具２０を配置する凹部１３ｒと、ベース部１３の長手方向Ｌの後端（図６の上端）に配置され、長手方向Ｌに可動する第１ブロック１１と、ベース部１３における端子金具２０の幅方向（長手方向Ｌに交差する方向）の一端（図６の左端）に配置され、幅方向に可動する第２ブロック１２と、を備えている。
なお、図６の上側、下側をそれぞれ「後端」、「先端」とする。
【００３１】
凹部１３ｒは、ベース部１３の中央付近で端子金具２０の外形よりやや大きな長手方向Ｌに延びる１本の筋状をなすと共に、ベース部１３の後端側で幅方向全体に広がり、ベース部１３の左壁１３ｃの長手方向Ｌ中央部を幅方向に貫通して延びてベース部１３の左端まで連通している。
第１ブロック１１はベース部１３の後端側の凹部１３ｒ上に配置され、第２ブロック１２はベース部１３の左壁１３ｃの凹部１３ｒ上に配置されている。
そして、第１ブロック１１の先端面が第１可動壁１１ａとなり、ベース部１３の後端面のうち第１ブロック１１から最も遠い面が第１固定壁１３ａとなり、第１可動壁１１ａと第１固定壁１３ａとが対向して凹部１３ｒを形成する。
同様に、第２ブロック１２の右面が第２可動壁１２ａとなり、ベース部１３のうち第２ブロック１２に向く左面が第２固定壁１３ｂとなり、第２可動壁１２ａと第２固定壁１３ｂとが対向して凹部１３ｒを形成する。
【００３２】
又、第１ブロック１１の後端面にはシリンダ１５が接続され、シリンダ１５の伸縮により、第１ブロック１１（ひいては第１可動壁１１ａ）が長手方向Ｌに可動する。同様に、第２ブロック１２の左面にはシリンダ１６が接続され、シリンダ１６の伸縮により、第２ブロック１２（ひいては第２可動壁１２ａ）が幅方向に可動する。
【００３３】
なお、図７に示すように、幅方向の断面から見て、凹部１３ｒは底面が水平なコの字状である。又、図８に示すように、長手方向Ｌの断面から見て、凹部１３ｒは底面がそれぞれ水平な底面１３ｓ１、１３ｓ２を有する段付きのコの字状である。
これらの凹部１３ｒの底面に端子金具２０が載置される。又、図８に示すように、長手方向Ｌの断面から見て、端子金具２０の底面は後端側が先端側よりもベース部１３側に突出しており、底面１３ｓ１、１３ｓ２の輪郭（段部）は、対向する端子金具２０の下面の輪郭をなぞるように、端子金具２０の下面の少なくとも一部と一致する。
換言すると、底面１３ｓ１、１３ｓ２の輪郭（段部）は、端子金具２０の下面と同一高さの段状になっていて、底面１３ｓ１、１３ｓ２がそれぞれ端子金具２０の下面と一致する水平面になっている。これにより、凹部１３ｒの底面に端子金具２０が正確に載置されるので、端子金具２０をより正確に位置決めできる。
【００３４】
次に、図９を参照して、位置決め装置１０の動作について説明する。
まず、図９（ａ）に示すように、第１ブロック１１（第１可動壁１１ａ）がベース部１３の第１固定壁１３ａから最も遠ざかり、第２ブロック１２（第２可動壁１２ａ）がベース部１３の第２固定壁１３ｂから最も遠ざった状態で、ロボットアーム３０がシュート６３の先頭の１個の端子金具２０を掴んで位置決め装置１０の凹部１３ｒ内に設置する。
このとき、パーツフィーダ６０のクリアランスの関係で、シュート６３の先頭に搬送された端子金具２０の姿勢がバラツキ、その状態の端子金具２０をロボットアーム３０が掴むので、凹部１３ｒの長手方向Ｌに対し、端子金具２０の長手方向が斜めに設置される。
【００３５】
次に、図９（ｂ）に示すように、各シリンダ１５、１６を伸ばし、第１可動壁１１ａを長手方向Ｌに向かって、第２可動壁１２ａを幅方向に向かって、それぞれ可動させて端子金具２０を押す。第２可動壁１２ａの押圧により、端子金具２０が矢印に示すように反時計周りに回動し、凹部１３ｒの長手方向Ｌに端子金具２０の長手方向を平行に揃えて位置決めする。又、第１可動壁１１ａの押圧により、端子金具２０の長手方向の位置を位置決めする。
従って、このように位置決め装置１０の凹部１３ｒ内で正確に位置決めされて姿勢が整った状態の端子金具２０を、ロボットアーム５５が掴むので、後工程であるカートリッジ７０に正確に端子金具２０をセットすることができる。
又、第１可動壁１１ａと第２可動壁１２ａが端子金具２０から遠ざかり（図９（ａ））、凹部１３ｒの外形が大きくなった状態で端子金具２０を設置することで、端子金具２０の姿勢がバラついても端子金具２０を凹部１３ｒに設置し易くなる。
【００３６】
なお、図９（ａ）に示すように、端子金具２０を設置する際、第２可動壁１２ａは、ベース部１３の左壁１３ｃと面一か、左壁１３ｃよりも凹んだ位置にあるとよい。又、第１可動壁１１ａは、ベース部１３の後端面１３ｄ（第１固定壁１３ａを除く）と離間した位置にあるとよい。
一方、図９（ｂ）に示す端子金具２０を押す際、第２可動壁１２ａは、ベース部１３の左壁１３ｃよりも突出させる必要がある。又、第１可動壁１１ａは、ベース部１３の後端面１３ｄに近づけばよく、後端面１３ｄに接してもよい。
【００３７】
又、本実施形態では、第１可動壁１１ａと第１固定壁１３ａで端子金具２０を長手方向Ｌに挟むようにし、及び第２可動壁１２ａと第２固定壁１３ｂで、端子金具２０を幅方向に挟むようにして、端子金具２０を位置決めする。
これにより、端子金具２０をより正確に位置決めできる。なお、「端子金具２０を挟むようにして」とは、少なくとも第１可動壁１１ａと第２可動壁１２ａが端子金具２０を押す（接触する）ことができればよく、必ずしも第１固定壁１３ａ及び第２固定壁１３ｂに端子金具２０が接触しなくてもよい。勿論、第１固定壁１３ａ及び第２固定壁１３ｂに端子金具２０が接触してもよい。
【００３８】
又、本実施形態では、第２可動壁１２ａは、端子金具２０の長手方向Ｌの一部（中央部）のみを押す。
これにより、図９（ｂ）の矢印に示すように、凹部１３ｒの長手方向Ｌに対し、端子金具２０の長手方向が斜めに設置されていても、第２可動壁１２ａで押した部位を支点にして端子金具２０の長手方向が凹部１３ｒの長手方向Ｌに揃うように回動させることができ、端子金具２０をより正確に位置決めできる。
一方、第２可動壁１２ａが端子金具２０の長手方向Ｌの全面を押した場合、回動の支点が得にくく、端子金具２０を回動させ難い場合がある。
【００３９】
本発明の実施形態に係る加締め端子の製造方法は、図３に示すように、位置決め装置１０を用いて位置決めされた端子金具２０をロボットアーム５５が掴み、カートリッジ７０に端子金具２０が有する圧着部２０ｓが外部に露出するようにして配置し、露出した圧着部２０ｓにリード線２２を加締め接続する。
カートリッジ７０が特許請求の範囲の「所定の装置」に相当する。
所定の装置
又、本発明の実施形態に係るセンサの製造方法は、上記した加締め端子の製造方法によって製造されたリード線ユニット２４をセンサに組み付ける。
リード線ユニット２４が特許請求の範囲の「加締め端子」に相当する。
【００４０】
本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の思想と範囲に含まれる様々な変形及び均等物に及ぶことはいうまでもない。
位置決め装置は、第１可動壁と第２可動壁とを備えていればよく、第１固定壁及び第２固定壁は必須ではない。従って、第１固定壁及び第２固定壁を有しない場合、凹部１３ｒは第１可動壁と第２可動壁とで構成されることになる。
又、第２可動壁が端子金具の長手方向の一部を押す位置は、図５の位置決め装置のように端子金具の長手方向の中央に限らず、端子金具の長手方向の端部側でもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０    位置決め装置
１１ａ    第１可動壁
１２ａ    第２可動壁
１３ａ    第１固定壁
１３ｂ    第２固定壁
１３ｓ１、１３ｓ２    底面
２０    端子金具
２０ｓ    圧着部
２２    リード線
２４    加締め端子（リード線ユニット）
７０    所定の装置（カートリッジ）
Ｌ    長手方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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