(57)【要約】【課題】乗りかごの運転効率が更に高まる（例えば、利用者全体の待ち時間を更に短縮する）ことが期待できるエレベーター制御を提供する。【解決手段】複数の階床における階床間を昇降動作する乗りかごと、複数の階床のそれぞれに設置され上昇または下降方向に乗りかごを呼寄せるホール呼び部とを備えたエレベーターの制御装置が、乗りかごの現在位置よりも乗りかごの運転方向と逆方向側にある階床のホール呼び部によるホール呼びが検出されたか否かの第１の判断を行い、当該第１の判断の結果が真の場合に乗りかごが走行中であっても運転方向を切り替える。【選択図】図２
2019210127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床における階床間を昇降動作する乗りかごと、前記複数の階床のそれぞれに設置され上昇または下降方向に前記乗りかごを呼寄せるホール呼び部とを備えたエレベーターの制御装置であって、
いずれかの前記階床における前記ホール呼び部のホール呼びがされた場合に当該ホール呼びを検出するホール呼び検出部と、
前記乗りかごの現在位置よりも前記乗りかごの運転方向と逆方向側にある前記階床の前記ホール呼び部によるホール呼びが検出されたか否かの第１の判断を行い、前記第１の判断の結果が真の場合に、前記乗りかごが走行中であっても前記運転方向を切り替える制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの制御装置であって、
前記乗りかごの乗客の有無を推定する乗客推定部を更に備え、
前記制御部は、
前記乗りかごに乗客がいると推定されたか否かの第２の判断を行い、
更に前記第２の判断の結果が偽の場合に、前記乗りかごが走行中であっても前記運転方向を切り替え、
前記第２の判断の結果が真の場合には、前記運転方向を維持する、
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーターの制御装置であって、
前記制御部は、前記乗りかごの走行中に前記運転方向を切り替える場合には、前記乗りかごの減速度を、前記乗りかごに乗客がいると推定された場合にいずれかの前記階床に前記乗りかごを停止するために前記乗りかごを減速するときの減速度よりも大きな減速度で前記乗りかごを停止し、その後に、前記運転方向を切り替える、
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベーターの制御装置であって、
前記制御部は、前記乗りかごの走行中に前記運転方向を切り替えるために前記乗りかごを停止する場合、前記乗りかごの位置を示す位置データを、前記乗りかごと連結されておらず前記乗りかごの昇降に伴い牽引されるガバナロープにより回転するガバナのガバナエンコーダを用いて行う、
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベーターの制御装置であって、
前記制御部が、前記運転方向を切り替える際に、前記乗りかごの位置を示す位置データを補正する、
ことを特徴とするエレベーター用制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載のエレベーターの制御装置であって、
前記制御部は、
前記乗りかごの現在位置よりも前記乗りかごの運転方向と順方向側にある前記階床の前記ホール呼び部によるホール呼びが検出されたか否かの第３の判断を行い、
前記第３の判断の結果が真の場合、前記運転方向と順方向に前記乗りかごを運転継続させたときの最初の利用者待ちの開始から最後の利用者待ちの終了までの時間である第１の全体待ち時間よりも、前記乗りかごの前記運転方向を切替えたときの最初の利用者待ちの開始から最後の利用者待ちの終了までの時間である第２の全体待ち時間の方が短いか否かの判断である第４の判断を行い、
更に前記第４の判断の結果が真の場合に、前記乗りかごが走行中であっても前記運転方向を切り替える、
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベーターの制御装置であって、
前記制御部は、
前記第３の判断の結果が真の場合、前記乗りかごの現在位置よりも前記乗りかごの運転方向と逆方向側にある前記階床の前記ホール呼び部によるホール呼びが前記運転方向と逆方向へ進むことを示しているか否かの判断である第５の判断を行い、
前記第５の判断の結果が偽の場合に、前記第４の判断を行う、
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベーターの制御装置であって、
前記制御部は、前記第５の判断の結果が真の場合に、前記運転方向を維持する、
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項９】
請求項６に記載のエレベーターの制御装置であって、
前記制御部は、前記第３の判断の結果が偽の場合に、前記第４の判断を行うこと無しに、前記乗りかごが走行中であっても前記運転方向を切り替える、
ことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項１０】
複数の階床における階床間を昇降動作する乗りかごと、前記複数の階床のそれぞれに設置され上昇または下降方向に前記乗りかごを呼寄せるホール呼び部とを備えたエレベーターの制御方法であって、
いずれかの前記階床における前記ホール呼び部のホール呼びがされた場合に当該ホール呼びを検出し、
前記乗りかごの現在位置よりも前記乗りかごの運転方向と逆方向側にある前記階床の前記ホール呼び部によるホール呼びが検出されたか否かの第１の判断を行い、
前記第１の判断の結果が真の場合に、前記乗りかごが走行中であっても前記運転方向を切り替える、
ことを特徴とするエレベーターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの制御装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターでは、利用者が乗り場でエレベーターの到着を待つ時間、すなわち待ち時間を短縮し、全体的な利用効率を高めるため、様々な技術が考案されている。
【０００３】
例えば、特開平７−２５２０３２号公報では、「運転方向に対して逆方向になる新規発生の背後ホール呼びに対して応答することも含めて」運転制御する技術について記載がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５２０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術では、サービス階床に停止した際に逆方向のホール呼びに応じるように運転方向を切り替えることができる。乗りかごの運転効率が更に高まる（例えば、利用者全体の待ち時間を更に短縮する）ことが期待できるようエレベーター制御の更なる改良が望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
複数の階床における階床間を昇降動作する乗りかごと、複数の階床のそれぞれに設置され上昇または下降方向に乗りかごを呼寄せるホール呼び部とを備えたエレベーターの制御装置が、乗りかごの現在位置よりも乗りかごの運転方向と逆方向側にある階床のホール呼び部によるホール呼びが検出されたか否かの第１の判断を行い、当該第１の判断の結果が真の場合に乗りかごが走行中であっても運転方向を切り替える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗りかごの運転効率が更に高まることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態によるエレベーターの全体構成図。
【図２】本発明の一実施形態によるエレベーター制御処理のフローチャート。
【図３】図２のステップ１０２：ＹＥＳに対応したエレベーター運転の概略図。
【図４】図２のステップ１０３：ＮＯに対応したエレベーター運転の概略図。
【図５】図２のステップ１０４：ＹＥＳに対応したエレベーター運転の概略図。
【図６】図２のステップ１０６：ＹＥＳに対応したエレベーター運転の概略図。
【図７】図２のステップ１０６：ＮＯに対応したエレベーター運転の概略図。
【図８】本発明の一実施形態による制御盤の機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、乗りかご１内にいる利用者を特に「乗客」と言う。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態によるエレベーターの全体構成図である。
【００１１】
本実施形態におけるエレベーターは、乗りかご１がカウンタウェイト２と主ロープ３で連結されている、いわゆるつるべ式のエレベーターである。モータ４が主ロープ３を駆動することにより、乗りかご１が昇降路内を昇降する。
【００１２】
モータ４には巻上機ブレーキ５が備えられており、巻上機ブレーキ５が動作することで、モータ４の回転が阻止される。
【００１３】
ガバナロープ６は、乗りかご１の昇降に伴い牽引され、ガバナ７を回転させる。
【００１４】
制御盤８の内部には、制御コントローラ９、および安全コントローラ１０が備えられている。制御コントローラ９はモータ４に取付けられているモータエンコーダ１１が発するパルス信号を用いて乗りかご１の位置データや速度データを作成し、それらに応じてモータ４およびブレーキ５へ動作指令を出力し、乗りかご１の昇降運転を制御する。
【００１５】
安全コントローラ１０は、ガバナ７に設置されたガバナエンコーダ１２と接続されており、この信号を用いて、安全コントローラ１０も制御コントローラ９と同様に、乗りかご１の位置データや速度データを作成する。一般に、主ロープ３とモータ４の間には滑りが生じるため、制御コントローラ９がモータエンコーダ１１から算出する位置データは乗りかご１の実際の位置と差異が生じる可能性が高い。一方、ガバナロープ６とガバナ７の間にはほとんど滑りが生じないため、安全コントローラ１０がガバナエンコーダ１２を用いて算出する位置データは比較的高い精度を有する。安全コントローラ１０は、乗りかご１の行き過ぎや過速といった異常状態を検出した場合にはモータ４およびブレーキ５への電源供給を遮断し、乗りかご１を制動状態にする。
【００１６】
乗りかご１の上部には、位置検出センサ１３が備えられており、各階床位置に設置された被検出体１４を検出する。位置検出センサ１３が被検出体１４を検出することで、制御コントローラ９は乗りかご１が各階の位置にいると判断することができる。また、このとき、制御コントローラ９がモータエンコーダ１１の信号を用いて算出した位置データをあらかじめ把握している各階の位置データに補正する。
【００１７】
制御盤８と乗りかご１はテールコード１５を介して接続されている。
【００１８】
各階にはホール呼びボタン１６が設置されており、利用者はホール呼びボタン１６を押すことで、乗りかご１を各階に呼寄せるホール呼びを登録することができる。また、乗りかご１には行先階ボタン１７が設置されており、乗りかご１に乗り込んだ利用者は行先階ボタン１７を押すことで、任意の階を行先階として登録することができる。
【００１９】
図８は、制御盤８の機能ブロック図である。
【００２０】
制御盤８は、ホール呼び検出部８１、乗客推定部８２および制御部８３を有する。これらの機能は、制御コントローラ９および安全コントローラ１０の少なくとも制御コントローラ９により実現される。これらの機能の少なくとも一つは、一つ以上のコンピュータプログラムがプロセッサ部によって実行されることで実現されてもよいし、一つ以上のハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））によって実現されてもよい。プログラムがプロセッサ部によって実行されることで機能が実現される場合、定められた処理が、適宜に記憶部および／またはインターフェース部等を用いながら行われるため、機能はプロセッサ部の少なくとも一部とされてもよい。機能を主語として説明された処理は、プロセッサ部あるいはそのプロセッサ部を有する装置が行う処理としてもよい。プログラムは、プログラムソースからインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布計算機または計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。各機能の説明は一例であり、複数の機能が一つの機能にまとめられたり、一つの機能が複数の機能に分割されたりしてもよい。なお、「インターフェース部」は、一つ以上のインターフェースでよい。当該一つ以上のインターフェースは、一つ以上の同種の通信インターフェースデバイスであってもよいし二つ以上の異種の通信インターフェースデバイスであってもよい。「記憶部」は、メモリ部とＰＤＥＶ部の少なくともメモリ部でよい。「メモリ部」は、一つ以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリ部における少なくとも一つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。「ＰＤＥＶ部」は、一つ以上のＰＤＥＶであり、典型的には補助記憶デバイスでよい。「ＰＤＥＶ」は、物理的な記憶デバイス（Physical storage DEVice）を意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイス、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）である。
【００２１】
ホール呼び検出部８１は、いずれかの階床におけるホール呼びボタン１６（ホール呼び部の一例）のホール呼びがされた場合に当該ホール呼びを検出する。
【００２２】
乗客推定部８２は、乗りかごの乗客の有無を推定する。乗客推定部８２は、例えば、乗りかご１内の行先階ボタン１７におけるいずれかの階が停止階として押されている場合に、乗客がいると推定する。乗りかご１に荷重センサやカメラが設置されていてもよく、乗客推定部８２は、乗りかご１に乗客が乗っているかの判断を、行先階ボタン１７に代えてまたは加えて、荷重センサやカメラを用いて行ってもよい。
【００２３】
制御部８３は、乗りかご１の昇降を制御する。制御部８３には、例えば、モータエンコーダ１１、ガバナエンコーダ１２、位置検出センサ１３および被検出体１４から信号が入力される。これらの信号から、制御部８３は、乗りかご１の運転方向を制御したり、乗りかご１の位置データ（乗りかご１の位置を示すデータ）や速度データ（乗りかご１の速度を示すデータ）を作成したりすることができる。制御部８３は、乗りかご１の昇降制御のためにモータ４を制御する。制御部８３の詳細は後述する。
【００２４】
以上が、本発明の一実施形態におけるエレベーターの概略構成である。
【００２５】
図２は、本発明の一実施形態によるエレベーター制御処理のフローチャートである。本フローは周期的に実行され、例えばその周期は十分短い。以降、本発明の一実施形態によるエレベーター制御処理をステップごとに説明する。
【００２６】
ステップ１０１：制御コントローラ９が、ホール呼びボタン１６からの信号の状態により、乗りかご１の現在位置よりも運転方向と逆方向の階のホール呼びがあるかを判断する。ホール呼びがない場合には、本フローが終了する。ホール呼びがある場合には、処理がステップ１０２に移る。
【００２７】
ステップ１０２：制御コントローラ９が、乗りかご１内の行先階ボタン１７からの信号の状態により、行先階が登録されているか否かを判断する。行先階が登録されている場合には、乗りかご１の内部に利用者がいるため、制御コントローラ９は、運転方向を反転しない（運転方向を維持する）。つまり、この場合には、本フローが終了する。行先階が登録されていない場合には、処理がステップ１０３に移る。
【００２８】
ステップ１０３：制御コントローラ９が、ホール呼びボタン１６からの信号の状態により、乗りかご１の現在位置よりも運転方向と順方向の階のホール呼びがあるかを判断する。ホール呼びがない場合には、直ちに運転方向を反転させるべく、処理がステップ１０７に移る。ホール呼びがある場合には、ステップ１０４に移る。
【００２９】
ステップ１０４：制御コントローラ９が、ステップ１０１で検出した逆方向の階のホール呼びは現在の運転方向と逆方向にあたるかを判断する。逆方向の場合には、運転方向を反転して、その利用者へのサービス（逆方向への進行）を優先させると、現在の運転方向と順方向のホール呼びを登録した利用者へのサービスが遅くなる可能性（待ち時間が長くなる可能性）がある。なぜなら、当該利用者が逆方向へいずれの階床まで進むかがわからないためである。したがって、制御コントローラ９は、運転方向を反転しない（運転方向を維持する）。このため、本フローが終了する。そうでない場合には、処理がステップ１０５に移る。
【００３０】
ステップ１０５：制御コントローラ９が、現在の運転方向のまま運転を継続し、順方向のホール呼びに応じた後に、逆方向のホール呼びに応じるまでの時間Ｔ１と、運転方向を反転し、逆方向のホール呼びに応じた後に、順方向のホール呼びに応じるまでの時間Ｔ２を計算する。ただし、後者の時間Ｔ２には、順方向のホール呼びが登録されてから、現在までの時間を加えたものとする。
【００３１】
ステップ１０６：制御コントローラ９が、ステップ１０５で計算した時間Ｔ１とＴ２を比較する。Ｔ２の方が小さい場合には、運転方向を反転した方が利用効率が高いと判断できるため、処理がステップ１０７に移る。Ｔ１がＴ２以下の場合には、運転方向を反転しない方が利用効率が高いと判断できるため、本フローが終了する。
【００３２】
ステップ１０７：制御コントローラ９が、乗りかご１が走行中かを判断する。走行中でない場合には（例えば、乗りかご１がいずれかの階床で停止している場合には）、そのまま運転方向を反転させればよいため、処理がステップ１１０に移る。走行中の場合には、ステップ１０８に移る。
【００３３】
ステップ１０８：制御コントローラ９が、モータ４を制御することで、乗りかご１を停止させる。その際の減速度は通常運転時（乗りかご１に乗客がいる際の運転時）の減速度よりも大きくする。減速度を大きくすることで、運転方向の反転に要する時間を短縮することができ、より利用効率を高めることができる。乗りかご１の停止後に処理がステップ１０９に移る。
【００３４】
ステップ１０９：制御コントローラ９が、乗りかご１の位置データをガバナエンコーダ１２の信号を用いて安全コントローラ１０が算出した値に補正する。前述のとおり、制御コントローラ９の位置データは、位置検出センサ１３が被検出体１４を検出した際に補正される。ステップ１０８では、各階以外に停止する可能性がある。したがって、本ステップにおいて、位置データを、比較的精度の高い値である、安全コントローラ１０がガバナエンコーダ１２を用いて算出した値に補正する。その後、処理がステップ１１０に移る。
【００３５】
ステップ１１０：制御コントローラ９が、運転方向を反転し、ホール呼びに応じるために出発する。
【００３６】
以上が、本発明の一実施形態によるエレベーター制御処理のフロー（制御コントローラ９がホール呼びおよびかご呼びの登録有無と呼びに応じるまでの走行時間によって、運転方向の反転の必要性を判断し、必要であれば運転方向を反転するフロー）である。
【００３７】
図３〜７は、本発明の一実施形態によるエレベーターの運転を複数のケースに分けて示した概略図である。以降、各ケースを順に説明する。
【００３８】
図３は、図２のステップ１０２：ＹＥＳに対応する。
【００３９】
まず利用者が乗りかご１に乗っており、下降運転をしているケースである（参照符号３ａ）。ここで、運転方向と逆方向の階のホール呼びボタン１６を押して利用者がホール呼びを登録した場合を考える（参照符号３ｂ）。このとき、既に行先階が登録されているため、図２のフローにおいて、ステップ１０２の後にフローが終了する。したがって、運転方向は反転せず、乗りかご１の中の乗客が降車し、行先階登録が解除されたのちに、ホール呼びに応じる（参照符号３ｃ）。
【００４０】
図４は、図２のステップ１０３：ＮＯに対応する。
【００４１】
乗客がおらず、下降運転をしているケースである（参照符号４ａ）。エレベーターには、乗客がいない場合に、予め定められている階に自動で運転して待機しておくといった運転があり、そのような運転によるケースである。ここで、運転方向と逆方向の階のホール呼びボタン１６を押して利用者がホール呼びを登録した場合を考える（参照符号４ｂ）。このとき、行先階は登録されておらず、また運転方向と順方向の階のホール呼びも登録されていないため、図２のフローにおいて、処理が、ステップ１０３の後に、ステップ１０７に移る。したがって、制御コントローラ９が、直ちに運転方向を反転し、ホール呼びに応じる（参照符号４ｃ）。
【００４２】
図５は、図２のステップ１０４：ＹＥＳに対応する。
【００４３】
下降運転しており、運転方向と順方向にホール呼びが登録されているケースである（参照符号５ａ）。ここで、運転方向と逆方向の階のホール呼びボタン１６を押して、利用者がホール呼びを登録した場合を考える（参照符号５ｂ）。ただし、そのホール呼びは現在の運転方向と逆方向にあたるものである。このとき、図２のフローにおいて、ステップ１０４の後にフローが終了する。したがって、運転方向は反転せず、制御コントローラ９が、順方向のホール呼びに応じた後に、逆方向のホール呼びに応じる（参照符号５ｃ）。
【００４４】
図６は、図２のステップ１０６：ＹＥＳに対応する。
【００４５】
図５と同じく、下降運転しており、運転方向と順方向にホール呼びが登録されているケースであり（参照符号６ａ）、運転方向と逆方向の階のホール呼びボタン１６を押して、利用者がホール呼びを登録した場合である。図５と異なり、逆方向の階のホール呼びは、現在の運転方向と順方向にあたるものである（参照符号６ｂ）。このとき、図２のフローにおいて、ステップ１０５で、制御コントローラ９が、順方向のホール呼びに応じた後に逆方向のホール呼びに応じる（逆方向側のホールでありホール呼びがされたホールに乗りかご１が停止する）までの時間Ｔ１と、運転方向を反転して逆方向のホール呼びに応じた後に順方向のホール呼びに応じる（順方向側のホールでありホール呼びがされたホールに乗りかご１が停止する）までの時間Ｔ２を計算する。Ｔ２の方が小さい場合、処理が、ステップ１０７に移る。この場合、制御コントローラ９が、直ちに運転方向を反転し、逆方向のホール呼びに応じる（参照符号６ｃ）。
【００４６】
図７は、図２のステップ１０６：ＮＯに対応する。
【００４７】
図６と同じく、下降運転しており、運転方向と順方向にホール呼びが登録されているケースであり（参照符号７ａ）、運転方向と逆方向の階のホール呼びボタン１６を押して、利用者がホール呼びを登録した場合である（参照符号７ｂ）。このとき、図２のフローにおいて、ステップ１０５で計算されたＴ１、Ｔ２のうち、Ｔ１の方が小さい場合、ステップ１０６の後にフローが終了する。したがって、運転方向は反転せず、制御コントローラ９が、順方向のホール呼びに応じた後に、逆方向のホール呼びに応じる（参照符号７ｃ）。
【００４８】
以上のとおり、運転方向を反転した方が、後に応じるホール呼びに応じる時間が小さくなる場合には、運転方向を反転して、逆方向のホール呼びに先に応じ、エレベーターの利用効率を上げることができる。
【００４９】
なお、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために用いたものであり、本発明は必ず説明した全ての構成を備えるものに限定されるものでない。さらに、必ずしも説明したフローに限定されるものでない。例えば、図２のフローにおいて、ステップ１０５で計算される応答順による応答時間は、制御コントローラ９が過去の運転実績から算出する（例えば、過去の運転実績をニューラルネットワークのような学習済みモデルに入力することで得られる）一運転時間の平均値や最小あるいは最大値を用いる形態が考えられる。さらに、運転方向と逆方向の階に逆方向にあたるホール呼びが登録された場合も（ステップ１０４：ＹＥＳ）、条件に応じて（例えば、逆方向側への行先階の数が所定値未満の場合、或いは、何らかの方法により逆方向へ進んだ場合にかかる時間が見積もられ当該時間が所定の条件を満たす場合）、制御コントローラ９が、運転方向を反転させてもよい。
【００５０】
以上の説明を、例えば下記のように総括することができる。下記の総括は、上記説明に無い事項を含んでもよい。
【００５１】
複数の階床における階床間を昇降動作する乗りかご１と、複数の階床のそれぞれに設置され上昇または下降方向に前記乗りかごを呼寄せるホール呼びボタン１６（ホール呼び部の一例）とを備えたエレベーターの制御盤８（制御装置の一例）が、ホール呼び検出部８１と、制御部８３とを備える。ホール呼び検出部８１は、いずれかの階床におけるホール呼びボタン１６のホール呼びがされた場合に当該ホール呼びを検出する。制御部８３は、乗りかご１の現在位置よりも乗りかご１の運転方向と逆方向側にある階床のホール呼びボタン１６によるホール呼びが検出されたか否かのステップ１０１の判断（第１の判断の一例）を行う。ステップ１０１の判断の結果が真の場合に（ステップ１０１：ＹＥＳ）、制御部８３は、乗りかご１が走行中であっても運転方向を切り替える（反転する）（ステップ１０８）。これにより、乗りかご１の運転効率の向上（例えば、利用者全体の待ち時間の短縮）が期待できる。
【００５２】
制御盤８は、乗りかごの乗客の有無を推定する乗客推定部８２を更に備える。制御部８３は、乗りかご１内で行き先階が登録されているか否かのステップ１０２の判断（乗りかごに乗客がいると推定されたか否かの第２の判断の一例）を行う。制御部８３は、ステップ１０２の判断の結果が偽の場合（ステップ１０２：ＮＯ）に乗りかご１が走行中であっても運転方向を切り替え、ステップ１０２の判断の結果が真（ステップ１０２：ＹＥＳ）の場合には運転方向を維持する。これにより、乗りかご１内の乗客の希望を優先しつつ、乗りかご１の運転効率の向上が期待できる。
【００５３】
制御部８３は、ステップ１０２の判断の結果が偽（ステップ１０２：ＮＯ）であり、且つ、乗りかご１の走行中に運転方向を切り替える場合には、乗りかご１の減速度を、通常の減速度（乗りかご１に乗客がいると推定された場合にいずれかの階床に乗りかご１を停止するために乗りかごを減速するときの減速度の一例）よりも大きな減速度で乗りかご１を停止し、その後に、運転方向を切り替える（ステップ１０８）。これにより、乗客の乗り心地に影響を与えるといったこと無しに乗りかご１の運転効率を一層向上することが期待できる。
【００５４】
なお、制御部８３は、乗りかご１を通常の減速度より大きな減速度で停止する場合には、乗りかご１の位置を示す位置データを、ガバナエンコーダ１２を用いて行う（ステップ１０９）。ガバナエンコーダ１２は、乗りかご１と連結されておらず乗りかご１の昇降に伴い牽引されるガバナロープ６により回転するガバナ７のエンコーダである。主ロープ３とモータ４の間には滑りに比べて、ガバナロープ６とガバナ７の間には滑りが生じないため、ガバナエンコーダ１２を用いて算出される位置データの精度は比較的高いことが期待される。運転方向を切り替える際の位置データの補正は、ガバナエンコーダ１２を用いる以外の方法で行われてもよい。
【００５５】
制御部８３は、乗りかご１の現在位置よりも乗りかご１の運転方向と順方向側にある階床のホール呼びボタン１６によるホール呼びが検出されたか否かのステップ１０３の判断（第３の判断の一例）を行う。ステップ１０３の判断の結果が真の場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）、制御部８３は、Ｔ１よりもＴ２が短いか否かのステップ１０６の判断（運転方向と順方向に乗りかご１を運転継続させたときの最初の利用者待ちの開始から最後の利用者待ちの終了までの時間である第１の全体待ち時間よりも、乗りかご１の運転方向を切替えたときの最初の利用者待ちの開始から最後の利用者待ちの終了までの時間である第２の全体待ち時間の方が短いか否かの判断である第４の判断の一例）を行う。ステップ１０１の判断の結果が真であること（ステップ１０１：ＹＥＳ）に加えてステップ１０６の判断の結果が真の場合に（ステップ１０６：ＹＥＳ）、制御部８３は、乗りかご１が走行中であっても運転方向を切り替える（ステップ１０８）。運転方向を切り替えた方が待ち時間が短いと推定された場合に運転方向の切り替えが行われるので、乗りかご１の運転効率の向上がより期待できる。
【００５６】
制御部８３は、ステップ１０３の判断の結果が真の場合（ステップ１０３：ＹＥＳ）、乗りかご１の現在位置よりも乗りかご１の運転方向と逆方向側にある階床のホール呼びボタン１６によるホール呼びが当該運転方向と逆方向へ進むことを示しているか否かのステップ１０４の判断（第５の判断の一例）を行う。制御部８３は、ステップ１０４の判断の結果が偽の場合に（ステップ１０４：ＮＯ）、ステップ１０６の判断を行う。ステップ１０４：ＮＯの場合、逆方向側にある階床から逆方向へと進まないため、ステップ１０６の判断を行うことが有効である。一方、ステップ１０４の判断の結果が真の場合に（ステップ１０４：ＹＥＳ）、制御部８３は、運転方向を維持する。逆方向側にある階床から利用者が逆方向へいずれの階床まで進むかがわからないため、ステップ１０６の判断が行われず、運転方向が維持されることで、乗りかご１の運転効率の向上が期待される。
【００５７】
制御部８３は、ステップ１０３の判断の結果が偽の場合に（ステップ１０３：ＮＯ）、ステップ１０６の判断を行うこと無しに、乗りかごが走行中であっても運転方向を切り替える（ステップ１０８）。ステップ１０３：ＮＯの場合、順方向へ進む必要性が無いとみなすことができ、故に、運転方向を切り替えることが、乗りかご１の運転効率の向上になると期待される。
【符号の説明】
【００５８】
１…乗りかご、９…制御コントローラ、１０…安全コントローラ、１２…ガバナエンコーダ、１６…ホール呼びボタン、１７…行先階ボタン
【図１】
2019210127.tif 000003
【図２】
2019210127.tif 000004
【図３】
2019210127.tif 000005
【図４】
2019210127.tif 000006
【図５】
2019210127.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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