(57)【要約】【課題】  荷物を容易に出し入れすることができるコンソール装置を提供する。【解決手段】  車両の前後方向Ｆにおいて、アームレスト部１１の前方に載置部１５を有するコンソール装置１であって、車内に持ち込まれた荷物Ｂを検知する第１検知部（カメラ２５）と、載置部１５に置かれた荷物Ｂを検知する第２検知部（カメラ２５）と、アームレスト部１１を車両の前後方向Ｆに移動させる移動機構（駆動部２１）と、を備え、第１検知部（カメラ２５）が、車内に持ち込まれた荷物Ｂを検知した場合、移動機構（駆動部２１）は、アームレスト部１１を車両の後方向に移動し、第２検知部（カメラ２５）が、載置部１５に置かれた荷物Ｂを検知した場合、移動機構（駆動部２１）は、アームレスト部１１を車両の前方向に移動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後方向において、アームレスト部の前方に載置部を有するコンソール装置であって、
車内に持ち込まれた荷物を検知する第１検知部と、
前記載置部に置かれた前記荷物を検知する第２検知部と、
前記アームレスト部を前記車両の前後方向に移動させる移動機構と、を備え、
前記第１検知部が、車内に持ち込まれた前記荷物を検知した場合、前記移動機構は、前記アームレスト部を前記車両の後方向に移動し、
前記第２検知部が、前記載置部に置かれた前記荷物を検知した場合、前記移動機構は、前記アームレスト部を前記車両の前方向に移動する
ことを特徴とするコンソール装置。
【請求項２】
乗員の降車を事前に判断する降車判断部を備え、
前記降車判断部が、乗員の降車を事前に判断した場合、前記移動機構は、前記アームレスト部を前記車両の後方向に移動する
ことを特徴とする、請求項１に記載のコンソール装置。
【請求項３】
前記第１検知部の検知情報から、前記荷物のサイズを判断する荷物サイズ判断部と、
前記荷物サイズ判断部の判断情報に基づいて、前記移動機構が前記アームレスト部を移動する移動量を算出する移動量算出部と、を備える
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のコンソール装置。
【請求項４】
前記第２検知部の検知情報に基づいて、前記荷物の置かれた位置を判断する荷物位置判断部と、
前記荷物位置判断部の判断情報に基づいて、報知をする報知部と、を備える
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載のコンソール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アームレスト部を有するコンソール装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、乗員の腕の負担を軽減するアームレストが設けられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、アームレストが開閉ドアの車室内側面に対して、単独で車両前後方向に移動可能に設置されることが開示されている。これにより、開閉ドアに設けられたアームレストを単独で車両前後方向に移動可能とし、シートとの相対位置関係を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９６５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、アーム駆動スイッチを操作することで、アームレストと一体的に形成された遮蔽部材が、収納部を遮蔽する遮蔽位置と、収納部を露出させた露出位置との間を移動するものであり、収容部からの荷物を容易に出し入れできない、という問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、荷物を容易に出し入れすることができるコンソール装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のコンソール装置は、車両の前後方向において、アームレスト部の前方に載置部を有するコンソール装置であって、車内に持ち込まれた荷物を検知する第１検知部と、前記載置部に置かれた前記荷物を検知する第２検知部と、前記アームレスト部を前記車両の前後方向に移動させる移動機構と、を備え、前記第１検知部が、車内に持ち込まれた前記荷物を検知した場合、前記移動機構は、前記アームレスト部を前記車両の後方向に移動し、前記第２検知部が、前記載置部に置かれた前記荷物を検知した場合、前記移動機構は、前記アームレスト部を前記車両の前方向に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成された本発明のコンソール装置では、荷物を容易に出し入れすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１のコンソール装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施例１のコンソール装置の構成を示す側面図である。
【図３】実施例１のコンソール装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】実施例１のコンソール装置によるアームレスト移動処理を説明するフローチャートである。
【図５】実施例１のコンソール装置の動作を説明する説明図である。
【図６】実施例１のコンソール装置の動作を説明する説明図である。
【図７】実施例１のコンソール装置の動作を説明する説明図である。
【図８】実施例１のコンソール装置の動作を説明する説明図である。
【図９】実施例２のコンソール装置の構成を示す斜視図である。
【図１０】実施例２のコンソール装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１１】実施例２のコンソール装置の作用を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明によるコンソール装置を実現する実施形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
［コンソール装置の構成］
図１は、実施例１のコンソール装置の構成を示す斜視図である。図２は、実施例１のコンソール装置の構成を示す側面図である。以下、図１及び図２に基づいて、実施例１のコンソール装置の構成を説明する。
【００１２】
実施例１のコンソール装置１は、図１に示すように、運転席ＤＳと助手席ＰＳの間にセンターコンソールユニット１０を備える車両に適用される。
【００１３】
コンソール装置１は、図１に示すように、センターコンソールユニット１０と、第１検知部及び第２検知部としてのカメラ２５と、第３検知部としてのＰレンジセンサ２６と、報知部としての表示パネル２７と、を備える。
【００１４】
センターコンソールユニット１０は、アームレスト部１１と、収容部１２と、ベース部１３と、を備える。
【００１５】
アームレスト部１１は、図２に示すように、運転席ＤＳ又は助手席ＰＳに着座した乗員Ｍが、肘や腕を載せることができる構成になっている。アームレスト部１１は、図１に示すように、車両の前後方向Ｆで、前方に操作部１１ａを備える。操作部１１ａは、エアコンやオーディオやカーナビなどを操作可能なタッチパッドとする。
【００１６】
アームレスト部１１は、アームレスト部１１を駆動する駆動部２１に接続される。アームレスト部１１は、駆動部２１により、収容部１２に設けられた案内部に沿って、車両の前後方向Ｆに移動可能とする。アームレスト部１１は、駆動部２１により、乗員の肘や腕を置くのに最適な位置であるホーム位置と、車両の前後方向Ｆで、ホーム位置より後方に後退した退避位置と、の間を移動可能とする。アームレスト部１１がホーム位置にある状態では、操作部１１ａは、車両の前後方向Ｆで、収容部１２より突出する。
【００１７】
収容部１２は、アームレスト部１１の下方に配置される。収容部１２は、箱状に形成され、物を収容することができるようになっている。
【００１８】
ベース部１３は、インストルメントパネル５の下方から、収容部１２の後端まで延在する。ベース部１３は、車両の前後方向Ｆで、収容部１２の前方に、乗員の荷物を置くことが可能な載置部１５を備える。乗員の荷物としては、鞄や、スマートフォン、書類や雑誌などがあげられる。
【００１９】
カメラ２５は、車室内の前方であって、車室内の上部に設けられたルームミラー６に取り付けられる。カメラ２５は、車室内に持ち込まれた荷物を検知する。カメラ２５は、載置部１５に置かれた荷物を検知する。なお、カメラ２５は、車内に持ち込まれた荷物と、載置部１５に置かれた荷物とを検知可能であれば、車室内のどこに設けられてもよい。
【００２０】
Ｐレンジセンサ２６は、車両のシフトレバーがＰ（パーキング）レンジにあることを検出する。
【００２１】
表示パネル２７は、インストルメントパネル５の中央部に設置される。表示パネル２７は、操作部１１ａにおける操作内容を表示する。表示パネル２７は、後述するアームレスト移動処理の処理情報に基づいて、荷物の置き位置を指示する内容を表示する。荷物の置き位置を指示する内容としては、例えば、「荷物を前方に移動してください。」、「荷物をどかしてください。」などがあげられる。
【００２２】
［コンソール装置のシステム構成］
図３は、実施例１のコンソール装置１のシステム構成を示すブロック図である。以下、図３に基づいて、実施例１のコンソール装置のシステム構成を説明する。
【００２３】
コンソール装置１は、図３に示すように、第１検出部及び第２検出部としてのカメラ２５と、Ｐレンジセンサ２６と、駆動部２１と、表示パネル２７と、制御部３０と、を備える。
【００２４】
カメラ２５で撮影された画像情報は、制御部３０へ入力される。Ｐレンジセンサ２６の検知情報は、制御部３０へ入力される。
【００２５】
制御部３０は、荷物判断部３１と、荷物サイズ判断部３２と、移動量算出部３３と、荷物載置判断部３４と、荷物位置判断部３５と、降車判断部３６と、を備え、後述するアームレスト移動処理を実行する。制御部３０が実行したアームレスト移動処理の処理情報は、駆動部２１と表示パネル２７に出力される。なお、制御部３０は、コンソール装置１の全体の制御を司る。
【００２６】
荷物判断部３１は、カメラ２５が撮影した画像情報に基づいて、乗車時における乗員の荷物の有無を判断する。
【００２７】
荷物サイズ判断部３２は、カメラ２５の撮影した画像情報に基づいて、乗員の荷物のサイズを判断する。荷物のサイズとしては、荷物の幅と、荷物の高さと、荷物の長さなどがあげられる。
【００２８】
移動量算出部３３は、荷物サイズ判断部３２が判断した判断情報に基づいて、アームレスト部１１が、ホーム位置から退避位置へ移動する移動量を算出する。退避位置は、荷物のサイズによって、変化するものであり、荷物のサイズが大きいほど、退避位置は、ホーム位置から遠ざかる。
【００２９】
荷物載置判断部３４は、カメラ２５の撮影した画像情報に基づいて、荷物が載置部１５に置かれたか否かを判断する。
【００３０】
荷物位置判断部３５は、カメラ２５の撮影した画像情報に基づいて、載置部１５に置かれた荷物の位置を判断する。また、荷物位置判断部３５は、載置部１５に置かれた荷物の位置が適しているか否かを判断する。載置部１５に置かれた荷物の位置が適していいない場合、アームレスト部１１が退避位置からホーム位置に戻る際に、アームレスト部１１の移動を、荷物が阻害する可能がある。
【００３１】
降車判断部３６は、Ｐレンジセンサ２６の検出情報に基づいて、乗員の降車を事前に判断する。すなわち、降車判断部３６は、乗員が降車する直前の状態であるか否かを判断する。
【００３２】
［アームレスト移動処理］
図４は、実施例１のコンソール装置１によるアームレスト移動処理を説明するフローチャートである。以下、図４に基づいて、実施例１のアームレスト移動処理について説明する。
【００３３】
アームレスト移動処理を開始すると、荷物判断部３１は、カメラ２５が撮影した画像情報に基づいて、乗車時に乗員が荷持を持っているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００３４】
乗車時に乗員が荷持を持っていると判断した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ステップＳ１０２に進む。一方、乗車時における乗員が荷持を持っていないと判断した場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。
【００３５】
次いで、荷物サイズ判断部３２は、乗員の荷物のサイズを判断する（ステップＳ１０２）。次いで、移動量算出部３３は、荷物サイズ判断部３２が判断した判断情報に基づいて、アームレスト部１１が、ホーム位置から退避位置とする位置までの移動量を算出する（ステップＳ１０３）。
【００３６】
次いで、制御部３０は、駆動部２１を介して、アームレスト部１１を退避位置に移動させる（ステップＳ１０４）。次いで、荷物載置判断部３４は、荷物が載置部１５に置かれたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００３７】
荷物が載置部１５に置かれたと判断した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進む。一方、荷物が載置部１５に置かれていないと判断した場合（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０５に戻る。
【００３８】
次いで、荷物位置判断部３５は、載置部１５に置かれた荷物の位置が適しているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。載置部１５に置かれた荷物の位置が適していると判断した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進む。一方、載置部１５に置かれた荷物の位置が適していないと判断した場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、制御部３０は、報知部としての表示パネル２７に、荷物の置き位置を指示する内容を表示し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０６に戻る。
【００３９】
次いで、制御部３０は、駆動部２１を介して、アームレスト部１１をホーム位置に移動させる（ステップＳ１０８）。次いで、降車判断部３６は、乗員が降車する直前の状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【００４０】
乗員が降車する直前の状態であると判断した場合（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進む。一方、乗員が降車する直前の状態でないと判断した場合（ステップＳ１０９でＮＯ）、ステップＳ１０９に戻る。
【００４１】
次いで、制御部３０は、駆動部２１を介して、アームレスト部１１を退避位置に移動させ（ステップＳ１１０）、アームレスト移動処理を終了する。
【００４２】
［コンソール装置の動作］
図５〜９は、実施例１のコンソール装置１の動作を説明する説明図である。以下、図５〜９に基づいて、実施例１のコンソール装置１の動作について説明する。
【００４３】
荷物を持った人間が、車両に乗車すると、図５に示すように、アームレスト部１１がホーム位置から、車両の前後方向Ｆで、後方に移動する。後方に移動したアームレスト部１１は、退避位置で停止する。
【００４４】
図６に示すように、アームレスト部１１が退避位置に停止した状態で、載置部１５の上方から載置部１５に、乗員が荷物Ｂを置く。
【００４５】
図７に示すように、乗員が荷物Ｂを載置部１５に置くと、アームレスト部１１は、車両の前後方向Ｆで、前方に移動する。
【００４６】
乗員が降りようとすると、図８に示すように、アームレスト部１１がホーム位置から、車両の前後方向Ｆで、後方に移動する。後方に移動したアームレスト部１１は、退避位置で停止する。アームレスト部１１が退避位置に停止した状態で、載置部１５に置かれた荷物Ｂを、乗員は取り出す。
【００４７】
［コンソール装置の作用］
以下、実施例１のコンソール装置１の作用について説明する。実施例１のコンソール装置１は、車両の前後方向Ｆにおいて、アームレスト部１１の前方に載置部１５を有するコンソール装置１であって、車内に持ち込まれた荷物Ｂを検知する第１検知部（カメラ２５）と、載置部１５に置かれた荷物Ｂを検知する第２検知部（カメラ２５）と、アームレスト部１１を車両の前後方向Ｆに移動させる移動機構（駆動部２１）と、を備え、第１検知部（カメラ２５）が、車内に持ち込まれた荷物Ｂを検知した場合、移動機構（駆動部２１）は、アームレスト部１１を車両の後方向に移動し、第２検知部（カメラ２５）が、載置部１５に置かれた荷物Ｂを検知した場合、移動機構（駆動部２１）は、アームレスト部１１を車両の前方向に移動する（図３）。
【００４８】
これにより、乗員が荷物Ｂを持って乗車した際に、アームレスト部１１を後方に移動させ、載置部１５の上方のスペースを広げることができる。そのため、乗員は、載置部１５の上方から載置部１５に荷物Ｂを置くことができる。その結果、乗員は、荷物Ｂを載置部１５に容易に置くことができる。一方、荷物Ｂを載置部１５に置いた際に、アームレスト部１１を前方に移動させることができる。そのため、アームレスト部１１を乗員が肘や腕を置くのに最適な位置にすることができる。
【００４９】
実施例１のコンソール装置１は、乗員の降車を事前に判断する降車判断部３６を備え、降車判断部３６が、乗員の降車を事前に判断した場合、移動機構（駆動部２１）は、アームレスト部１１を車両の後方向に移動する（図３）。
【００５０】
これにより、乗員が降車するにあたって荷物Ｂを載置部１５から取り出す際に、アームレスト部１１を後方に移動させ、載置部１５の上方のスペースを広げることができる。そのため、乗員は、載置部１５に置かれた荷物Ｂを容易に取り出すことができる。
【００５１】
実施例１のコンソール装置１は、第１検知部（カメラ２５）の検知情報から、荷物Ｂのサイズを判断する荷物サイズ判断部３２と、荷物サイズ判断部３２の判断情報に基づいて、移動機構（駆動部２１）がアームレスト部１１を移動する移動量を算出する移動量算出部３３と、を備える（図３）。
【００５２】
これにより、乗員の荷物Ｂのサイズに応じて、アームレスト部１１が移動する移動量を調整することができる。そのため、アームレスト部１１の移動量を最小限にすることができる。その結果、乗員は、載置部１５からの荷物Ｂの出し入れを、短時間ですることができる。
【００５３】
実施例１のコンソール装置１は、第２検知部（カメラ２５）の検知情報に基づいて、荷物Ｂの置かれた位置を判断する荷物位置判断部３５と、荷物位置判断部３５の判断情報に基づいて、報知をする報知部（表示パネル２７）と、を備える（図３）。
【００５４】
これにより、退避位置に後退したアームレスト部１１が、ホーム位置に戻る際に、載置部１５に置かれた荷物Ｂが障害となる場合、例えば、報知部（表示パネル２７）から荷物の置く位置を指示する案内を報知させることができる。
【実施例２】
【００５５】
図９は、実施例２のコンソール装置１０１の構成を示す斜視図である。図１０は、実施例２のコンソール装置１０１のシステム構成を示すブロック図である。図１１は、実施例２のコンソール装置１０１の作用を説明する説明図である。以下、図１０及び図１１に基づいて、実施例２のコンソール装置１の構成について説明する。なお、実施例１で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一用語又は同一の符号を用いて説明する。
【００５６】
実施例２のコンソール装置１０１は、第１検知部としてのカメラと第２検知部としての荷重センサを備える点で、実施例１のコンソール装置と相違する。
【００５７】
第２検知部としての荷重センサ１２８は、第１荷重センサ１２８ａと、第２荷重センサ１２８ｂと、第３荷重センサ１２８ｃと、から構成される。第１〜３荷重センサ１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃは、載置部１５に、車両の前後方向Ｆに並んで配置される。
【００５８】
図１１に示すように、第１〜３荷重センサ１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃの検知情報は、制御部１３０に入力される。
【００５９】
荷物載置判断部１３４は、第１〜３荷重センサ１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃの検知情報に基づいて、荷物が載置部１５に置かれたか否かを判断する。
【００６０】
荷物位置判断部１３５は、第１〜３荷重センサ１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃの検知情報に基づいて、載置部１５に置かれた荷物の位置が適しているか否かを判断する。
【００６１】
例えば、図１１に示すように、荷物Ｂが、載置部１５の第２荷重センサ１２８ｂと第３荷重センサ１２８ｃが配置された部分に置かれた場合、第２荷重センサ１２８ｂと第３荷重センサ１２８ｃの検知情報が制御部１３０に送信される。これにより、荷物位置判断部１３５は、荷物Ｂが、載置部１５の第２荷重センサ１２８ｂと第３荷重センサ１２８ｃが配置された部分に置かれたことを認識し、載置部１５に置かれた荷物の位置が適しているか否かを判断する。
【００６２】
このように、本発明は、第１検知部としてのカメラ２５と第２検知部としての荷重センサ１２８を備える構成にも適用でき、実施例１と同様の作用効果を奏する。
【００６３】
以上、本発明のコンソール装置を実施例１に基づき説明した。しかし、具体的な構成と動作については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、各実施例の組み合わせ、設計の変更や追加等は許容される。
【００６４】
実施例１及び実施例２では、アームレスト部１１は、車両の前後方向Ｆで、前方に操作部１１ａを備える例を示した。しかし、アームレスト部としては、車両の前後方向Ｆで、前方にカップホルダーを備えてもよい。
【００６５】
実施例１及び実施例２では、報知部は、表示パネル２７とする例を示した。しかし、報知部としては、スピーカなどの音声出力装置であってもよい。
【００６６】
実施例１及び実施例２では、降車判断部３６は、Ｐレンジセンサ２６の検出情報に基づいて、乗員の降車を事前に判断する例を示した。しかし、降車判断部としては、他の情報に基づいて、乗員の降車を事前に判断することができる。
【００６７】
例えば、乗員が降車する行動は、以下のような手順を経る。乗員は、車両の速度をゼロにする。次いで、乗員は、シフトレバーをＰレンジに移動する。次いで、乗員は、サイドブレーキをかける。次いで、乗員は、シートベルトを外す。次いで、乗員は、ドアを開け、降車する。
【００６８】
そのため、降車判断部としては、車両の速度を検知する車速センサの検知情報に基づいて、乗員の降車を事前に判断することができる。降車判断部としては、シフトレバーのＰレンジの位置を検知するＰレンジセンサの検知情報に基づいて、乗員の降車を事前に判断することができる。降車判断部としては、サイドブレーキのオン／オフを検知するサイドブレーキセンサの検知情報に基づいて、乗員の降車を事前に判断することができる。降車判断部としは、シートベルトのバックルに設けられ、シートベルトタングのバックルへの挿入を検知することで、シートベルトの装着の有無を検知するバックルセンサの検知情報に基づいて、乗員の降車を事前に判断することができる。降車判断部としては、ドアの開閉を検知するドアセンサの検知情報に基づいて、乗員の降車を事前に判断することができる。また、降車判断部としては、これらの複数のセンサの検知情報に基づいてもよい。
【００６９】
また、降車判断部としては、降車の行動をコンピュータに学習させ、その学習情報に基づいて、降車の判断をしてもよい。
【００７０】
実施例１及び実施例２では、制御部３０，１３０は、移動量算出部３３が算出した移動量に基づいて、アームレスト部１１を移動させる例を示した。しかし、制御部としては、アームレスト部を、最大限退避できる位置まで移動させ、移動量算出部を設けない構成としてもよい。
【００７１】
実施例１及び実施例２では、移動量算出部３３の算出結果に基づいて、アームレスト部１１を移動させる例を示した。しかし、荷物サイズ判断部３２の判断結果により、アームレスト部１１を移動させなくても、荷物Ｂを載置部１５に置くことができる場合、アームレスト部１１を移動させなくてもよい。
【００７２】
実施例１及び実施例２では、退避位置に退避したアームレスト部１１が、ホーム位置に戻る際に、載置部１５に置かれた荷物Ｂが障害となる場合、荷物Ｂの置き位置を指示する例を示した。しかし、退避位置に退避したアームレスト部１１が、ホーム位置に戻る際に、載置部１５に置かれた荷物Ｂが障害となる場合、アームレスト部１１をホーム位置に戻すより、載置部１５に荷物Ｂを置くことを優先する場合は、報知があったとしても、荷物Ｂを移動しなくてもよい。この場合、アームレスト部１１は、荷物Ｂと干渉しない位置まで戻るようにする。
【００７３】
実施例１では、第１検知部と第２検知部をカメラ２５とする例を示した。実施例２では、第１検知部をカメラ２５とし、第２検知部を荷重センサ１２８とする例を示した。しかし、第１検知部と第２検知部としては、赤外線センサなど他のセンサを使用することができる。また、制御部３０，１３０は、複数のセンサの検知情報を組み合わせて各種判断をしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１      コンソール装置
１１    アームレスト部
１５    載置部
２１    駆動部（移動機構の一例）
２５    カメラ（第１検知部と第２検知部の一例）
３２    荷物サイズ判断部
３３    移動量算出部
３６    降車判断部
３５    荷物位置判断部
Ｆ      車両の前後方向
Ｍ      荷物
【図１】
2019202576.tif 000003
【図２】
2019202576.tif 000004
【図３】
2019202576.tif 000005
【図４】
2019202576.tif 000006
【図５】
2019202576.tif 000007
【図６】
2019202576.tif 000008
【図７】
2019202576.tif 000009
【図８】
2019202576.tif 000010
【図９】
2019202576.tif 000011
【図１０】
2019202576.tif 000012
【図１１】
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