(57)【要約】【課題】システム構成の簡素化を可能にした制御システムを提供する。【解決手段】第１室外送信機２０ａ及び第２室外送信機２０ｂは、車外にＬＦ電波の大通信エリアＥ１及び小通信エリアＥ２を形成する。第２室内送信機２１ｂは、車内外の各々にＬＦ電波の大通信エリアＥ３及び小通信エリアＥ４を形成する。第１室内送信機２１ａは、車内にＬＦ電波の室内通信エリアＥ５を形成する。スライドドア１５は、大通信エリアＥ１，Ｅ３、小通信エリアＥ２，Ｅ４、室内通信エリアＥ５のエリア内外の組み合わせから設定される特定エリアＥｋ内に電子キー２が一定時間存在した場合、自動で開作動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動対象物の操作者が所持する携帯端末から出力される認証ＩＤに対する認証成立を必要条件として前記作動対象物を制御する制御システムであって、
作動対象物側に設けられ、前記携帯端末と通信する複数の通信機と、
前記携帯端末と複数の前記通信機との間の通信により、当該携帯端末が複数の前記通信機の通信エリアに存在するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を基に、複数の前記通信機によって形成される複数の通信エリアの重複部分のうち、前記作動対象物を操作意図があると判断可能な特定位置に前記携帯端末が存在する場合に、前記作動対象物の作動を制御する作動制御部と
を備えた制御システム。
【請求項２】
前記特定位置は、前記作動対象物の少なくとも一部を含む周囲に設定されている
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記判定部は、少なくとも１つの前記通信機の出力強度を変化させて複数の前記通信エリアを形成することにより、複数の通信エリアの重複部分からなる前記特定位置を形成する
請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項４】
複数の前記通信機は、前記作動対象物が設けられた入退室対象の室外に電波を送信する室外送信機と、当該入退室対象の室内に電波を送信する室内送信機とを備え、
前記作動対象物は、ドアであり、
前記特定位置は、前記ドアの周囲に形成される
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項５】
複数の前記通信機は、前記作動対象物が設けられた入退室対象の室外に通信エリアを形成するとともに、前記入退室対象の室内に通信エリアを形成し、
前記作動制御部は、これら室内外の通信エリアの組み合わせからなる前記特定位置に前記携帯端末が位置するか否かを確認する
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動対象物の作動を制御する制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御システムの一種として、ハンズフリーによって車両のドア（スライドドアやトランク）を開作動させるドアオープン機能が周知である（特許文献１等参照）。このドアオープン機能は、例えば車体下部にセンサを設け、このセンサによってユーザの足等を検出した場合に、車両ドアを自動で開作動させる機能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６２９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述のドアオープン機能を実現するには、車両にセンサを別途設ける必要がある。このため、コスト増を招く問題があった。
本発明の目的は、システム構成の簡素化を可能にした制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決する制御システムは、作動対象物の操作者が所持する携帯端末から出力される認証ＩＤに対する認証成立を必要条件として前記作動対象物を制御する構成であって、作動対象物側に設けられ、前記携帯端末と通信する複数の通信機と、前記携帯端末と複数の前記通信機との間の通信により、当該携帯端末が複数の前記通信機の通信エリアに存在するか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果を基に、複数の前記通信機によって形成される複数の通信エリアの重複部分のうち、前記作動対象物を操作意図があると判断可能な特定位置に前記携帯端末が存在する場合に、前記作動対象物の作動を制御する作動制御部とを備えた。
【０００６】
本構成によれば、各通信機から電波を送信して複数の通信エリアを形成し、複数の通信エリアの重複部分を形成する。そして、これら重複部分のうち、作動対象物の操作意図があると判断可能な特定位置に携帯端末が存在する場合に、作動対象物を作動させる。このように、作動対象物側に専用のセンサ等を設けなくとも、操作者による作動対象物の操作意図を確認して、作動対象物を作動させることが可能となる。よって、制御システムのシステム構成を簡素化することが可能となる。
【０００７】
前記制御システムにおいて、前記特定位置は、前記作動対象物の少なくとも一部を含む周囲に設定されていることが好ましい。この構成によれば、携帯端末を所持した操作者が作動対象物の近くに位置しないと作動対象物が作動しないので、作動対象物が意図せず作動してしまう状況が生じ難くなる。
【０００８】
前記制御システムにおいて、前記判定部は、少なくとも１つの前記通信機の出力強度を変化させて複数の前記通信エリアを形成することにより、複数の通信エリアの重複部分からなる前記特定位置を形成することが好ましい。この構成によれば、通信機により形成される通信エリアのバリエーションを多くとることが可能となるので、特定位置の細分化が可能となる。よって、携帯端末の位置を精度よく判定するのに有利となる。
【０００９】
前記制御システムにおいて、複数の前記通信機は、前記作動対象物が設けられた入退室対象の室外に電波を送信する室外送信機と、当該入退室対象の室内に電波を送信する室内送信機とを備え、前記作動対象物は、ドアであり、前記特定位置は、前記ドアの周囲に形成されることが好ましい。この構成によれば、室外送信機及び室内送信機を用いて通信エリアの最適な重複部分を形成して、ドアの操作意図の有無を確認することが可能となる。よって、ドアの作動制御を精度よく行うのに有利となる。
【００１０】
前記制御システムにおいて、複数の前記通信機は、前記作動対象物が設けられた入退室対象の室外に通信エリアを形成するとともに、前記入退室対象の室内に通信エリアを形成し、前記作動制御部は、これら室内外の通信エリアの組み合わせからなる前記特定位置に前記携帯端末が位置するか否かを確認することが好ましい。この構成によれば、室外に形成される通信エリアと室内に形成される通信エリアの内外判定により、操作者による作動対象物の操作意図を確認するので、操作者に作動対象物の操作意図があるか否かを、より精度よく判定するのに有利となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、システム構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態の制御システムの構成図。
【図２】車両を上から見た場合の電波送信機の通信エリア図。
【図３】車両を後から見た場合の電波送信機の通信エリア図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はハンズフリー操作時の作動図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、制御システムの一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によるＩＤ照合を行って車載装置３の作動を実行又は許可する電子キーシステム４を備える。電子キーシステム４は、車両１からの通信を契機に狭域無線によってＩＤ照合（スマート照合）を実行するキー操作フリーシステムである。車載装置３は、例えばドアロック装置５やエンジン６などがある。
【００１４】
車両１は、ＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ１０と、エンジン６を制御するエンジンＥＣＵ１１とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線１２を介して電気接続されている。通信線１２は、例えばＣＡＮ（C ontroller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）である。照合ＥＣＵ９及び電子キー２の各メモリ（図示略）には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤと、ＩＤ照合の認証時に使用するキー固有鍵とが登録されている。ボディＥＣＵ１０は、車両１のドア１３（ヒンジドア１４、スライドドア１５）の施解錠を切り替えるドアロック装置５を制御する。
【００１５】
車両１は、車両１において電波を送信する電波送信機１８と、車両１において電波を受信する電波受信機１９とを備える。電波送信機１８は、例えば室外に電波を送信する室外送信機２０と、室内に電波を送信する室内送信機２１とを備える。電波送信機１８は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信する。電波受信機１９は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信する。電子キーシステム４は、ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信（スマート通信）により電子キー２と通信する。
【００１６】
車両１が駐車状態（ドア施錠、エンジン停止）の場合、室外送信機２０は、車両１の周囲にＬＦ電波のウェイク信号を定期又は不定期に送信する。電子キー２は、室外送信機２０のウェイク信号を受信すると起動し、ＵＨＦ電波のアック信号を車両１に送信する。照合ＥＣＵ９は、室外送信機２０のウェイク信号に対するアック信号を受信すると、電子キー２との間でスマート照合（室外スマート照合）を実行する。スマート照合には、例えば電子キーＩＤの正否を確認する電子キーＩＤ照合や、暗号鍵（キー固有鍵）を用いたチャレンジレスポンス認証などが含まれる。照合ＥＣＵ９は、室外の電子キー２とＩＤ照合（室外スマート照合）が成立することを確認すると、ボディＥＣＵ１０によるドア１３の施解錠を許可又は実行する。
【００１７】
照合ＥＣＵ９は、ドア１３の開閉を検出すると、室外送信機２０に代えて室内送信機２１からウェイク信号の送信を開始する。ドア開閉は、例えば車両１のドアカーテシスイッチの検出信号により認識する。照合ＥＣＵ９は、室内送信機２１のウェイク信号に対するアック信号を受信すると、室外のときと同様のスマート照合（室内スマート照合）を、電子キー２との間で実行する。照合ＥＣＵ９は、室内の電子キー２とＩＤ照合（室内スマート照合）が成立することを確認すると、エンジンスイッチ２２による電源遷移操作を許可する。これにより、例えばブレーキペダルを踏み込んだ状態でエンジンスイッチ２２が操作されると、エンジン６が始動される。
【００１８】
車両１は、スライドドア１５の開閉作動を制御するパワースライドドアＥＣＵ２５を備える。パワースライドドアＥＣＵ２５は、スライドドア１５の開閉操作を検出した場合、モータ２６を駆動源として、スライドドア１５の開閉作動を実行する。スライドドア１５の開閉操作は、例えばスライドドア１５の車外ドアハンドルの操作、車内運転席に設けられたパワースライドドアスイッチの操作、電子キー２に設けられたパワースライドドア開ボタンの操作などがある。
【００１９】
電子キーシステム４は、操作者に作動対象物２９（本例はスライドドア１５、以下同様）の操作意図があることを検出した場合にスライドドア１５の制御を実行する機能（制御システム３０）を備える。本例の制御システム３０は、作動対象物２９の操作者が所持する携帯端末２８（本例は電子キー２、以下同様）から出力される認証ＩＤ（電子キーＩＤ）に対する認証成立を必要条件として、スライドドア１５を制御する。また、制御システム３０は、スライドドア１５を実際に操作する必要のないハンズフリー操作によってスライドドア１５を作動させるものである。このように、本例ハンズフリー機能は、スライドドア１５の開作動をハンズフリーで実現するものである。
【００２０】
本例の場合、制御システム３０は、例えば複数の通信機３１（電波送信機１８、以下同様）によって各々異なる通信エリアＥを形成し、これら通信エリアＥに対する電子キー２との通信確立の組み合わせを確認することにより、異なる通信エリアＥが重なる特定エリアＥｋに電子キー２が位置するか否かを判定する。なお、このとき、電子キー２のＩＤ照合成立は問わず、少なくとも通信が確立していればよい。そして、制御システム３０は、この特定エリアＥｋに電子キー２が一定時間存在することを条件に、スライドドア１５を自動で開作動させる。なお、特定エリアＥｋが特定位置に相当する。
【００２１】
制御システム３０は、電子キー２と電波送信機１８との間の通信により電子キー２が複数の通信エリアＥに存在するか否かを判定する判定部３５を備える。本例の判定部３５は、照合ＥＣＵ９に設けられている。判定部３５は、ハンズフリー操作の判定を行うタイミングとなったとき、複数の各電波送信機１８から電波（例えばウェイク信号等）を送信して通信エリアＥを形成する。このとき、判定部３５は、各電波送信機１８から電波送信する場合に、少なくとも１つの電波送信機１８から強度を変えて電波を送信させることが好ましい。
【００２２】
ハンズフリー判定の実施のタイミングは、例えば通常の室外の通信エリアＥによる認証成立後、一定時間何も操作がない場合や、通常の室外の通信エリアＥ（例えば運転席側）による認証成立後、直ぐの場合や、降車後、ドア閉操作がない状態が一定時間継続した場合などがある。このように、スライドドア１５を開操作したいが例えば両手が塞がっていて開けられないことが分かるタイミングや、スライドドア１５の自動閉の作動が必要になると予想されるタイミングなどがある。
【００２３】
図２及び図３に示すように、判定部３５は、車両１に既設された電波送信機１８から電波送信を実行する。本例の場合、室外送信機２０は、運転席側の室外ミラー３４ａに設けられた第１室外送信機２０ａと、助手席側の室外ミラー３４ｂに設けられた第２室外送信機２０ｂとを備える。また、室内送信機２１は、室内前部中央に配置された第１室内送信機２１ａと、室内後部中央に配置された第２室内送信機２１ｂとを備える。判定部３５は、ハンズフリー操作判定時、第１室外送信機２０ａ、第２室外送信機２０ｂ、第１室内送信機２１ａ及び第２室内送信機２１ｂから電波送信を実行させる。
【００２４】
判定部３５は、ハンズフリー操作判定時に形成される複数の通信エリアＥに対して電子キー２が内外のどちらに位置するかを検出することにより電子キー２の位置を確認し、ユーザのハンズフリーによるスライドドア１５の操作意図を判定する。本例の判定部３５は、電子キー２の位置を検出するに際し、複数の通信エリアＥの内外の組み合わせにより設定される特定エリアＥｋに電子キー２が位置するか否かを確認する。そして、判定部３５は、電子キー２が特定エリアＥｋ内に一定時間存在することを検出すると、ユーザのハンズフリーによるスライドドア１５の操作意志があったと認識する。
【００２５】
図１に戻り、制御システム３０は、判定部３５の判定結果を基にスライドドア１５の作動を制御する作動制御部３６を備える。作動制御部３６は、照合ＥＣＵ９に設けられている。本例の作動制御部３６は、判定部３５の判定結果を基に、複数の通信機３１によって形成される複数の通信エリアＥの重複部分のうち、作動対象物２９（スライドドア１５、以下同様）の操作意図があると判断可能な特定位置（特定エリアＥｋ、以下同様）に電子キー２が存在する場合に、スライドドア１５の作動を制御する。作動制御部３６は、例えばスライドドア１５が閉状態の場合に、ユーザによるスライドドア１５の操作意図があったこと（特定エリアＥｋ内に電子キー２が一定時間存在すること）を確認すると、スライドドア１５の開作動を実行する。
【００２６】
次に、図４を用いて、本実施形態の制御システム３０の作用及び効果について説明する。なお、車両１の駐車時（ドア施錠、エンジン停止のとき）、第１室外送信機２０ａ及び第２室外送信機２０ｂが室外に所定の通信エリアを形成して電子キー２の接近を監視している場合、例えば車両１−電子キー２の間のＩＤ照合（スマート照合）が成立すると、ハンズフリー機能の作動が開始される。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、判定部３５は、第１室外送信機２０ａ及び第２室外送信機２０ｂから高い強度で電波を送信することにより、車両周囲に大通信エリアＥ１を形成する。大通信エリアＥ１は、第１室外送信機２０ａ（第２室外送信機２０ｂ）を中心にした大きめの略円形のエリア形状に形成される。判定部３５は、第１室外送信機２０ａ及び第２室外送信機２０ｂから、大通信エリアＥ１の形成時よりも低い強度で電波を送信することにより、車両周囲に小通信エリアＥ２を形成する。小通信エリアＥ２は、第１室外送信機２０ａ（第２室外送信機２０ｂ）を中心にした小さめの略円形のエリア形状に形成される。
【００２８】
判定部３５は、大通信エリアＥ１及び小通信エリアＥ２の各々において、電子キー２と通信（スマート通信）が確立するか否かを確認することにより、大通信エリアＥ１及び小通信エリアＥ２の間の範囲である第１室外指定エリアＥａに電子キー２が位置するか否かを確認する。判定部３５は、大通信エリアＥ１で電子キー２とスマート通信が確立するものの、小通信エリアＥ２で電子キー２とスマート通信が確立しなければ、電子キー２が第１室外指定エリアＥａに位置すると判断する。
【００２９】
図４（ｂ）に示すように、判定部３５は、第２室内送信機２１ｂから高い強度で電波を送信することにより、車体後方寄りの周囲に大通信エリアＥ３を形成する。大通信エリアＥ３は、第２室内送信機２１ｂを中心にし、かつ車外に電波が届くエリア形状に形成される。判定部３５は、第２室内送信機２１ｂから、大通信エリアＥ３の形成時よりも低い強度で電波を送信することにより、車内後部寄りの位置に小通信エリアＥ４を形成する。小通信エリアＥ４は、第２室内送信機２１ｂを中心にし、かつ車内後部よりの範囲をカバーするエリア形状に形成される。
【００３０】
判定部３５は、大通信エリアＥ３及び小通信エリアＥ４の各々において、電子キー２と通信（スマート通信）が確立するか否かを確認することにより、大通信エリアＥ３及び小通信エリアＥ４の間の範囲である第２室外指定エリアＥｂに電子キー２が位置するか否かを確認する。判定部３５は、大通信エリアＥ３で電子キー２とスマート通信が確立するものの、小通信エリアＥ４で電子キー２とスマート通信が確立しなければ、電子キー２が第２室外指定エリアＥｂに位置すると判断する。
【００３１】
図４（ｃ）に示すように、判定部３５は、第１室内送信機２１ａから電波を送信することにより、車内前部寄りの位置に室内通信エリアＥ５を形成する。室内通信エリアＥ５は、第１室内送信機２１ａを中心にし、かつ車内前部寄りの範囲をカバーするエリア形状に形成される。
【００３２】
判定部３５は、室内通信エリアＥ５において、電子キー２と電子キー２と通信（スマート通信）が確立するか否かを確認する。判定部３５は、室内通信エリアＥ５でスマート通信が確立すれば、電子キー２が室内通信エリアＥ５に位置すると判断する。
【００３３】
従って、判定部３５は、以下の（i）〜（iii）の全条件が満足されるか否かを確認することにより、電子キー２が特定エリアＥｋに位置するか否かを確認する。
（i）第１室外指定エリアＥａ内に位置すること
（ii）第２室外指定エリアＥｂ内に位置すること
（iii）室内通信エリアＥ５外に位置すること
判定部３５は、ハンズフリー操作有無の判定を所定時間の間、継続して実行する。そして、判定部３５は、電子キー２が特定エリアＥｋに位置する判定結果を、一定時間、継続して得られるか否かを監視する。判定部３５は、電子キー２が特定エリアＥｋに一定時間存在することを確認すると、ユーザによるスライドドア１５の操作意志が有りと認識する。このとき、作動制御部３６は、パワースライドドアＥＣＵ２５にドア開要求を出力して、スライドドア１５（車体右側のスライドドア１５ａ）を開作動させる。よって、仮にユーザの両手が荷物等で塞がっていても、スライドドア１５に接近して特定エリアＥｋに暫く位置するのみで、スライドドア１５を自動で開けることが可能となる。
【００３４】
さて、本例の場合、各電波送信機１８から電波（ＬＦ電波）を送信して複数の通信エリアＥを形成し、複数の通信エリアＥの重複部分を形成する。そして、これら重複部分のうち、スライドドア１５の操作意図があると判断可能な特定位置（本例は特定エリアＥｋ）に電子キー２が存在する場合に、作動対象物２９を作動させる。このように、スライドドア１５側（すなわち車両１側）に専用のセンサ等を設けなくとも、操作者によるスライドドア１５の操作意図を確認して、スライドドア１５を作動させることが可能となる。よって、制御システム３０のシステム構成を簡素化することができる。
【００３５】
特定位置は、スライドドア１５の少なくとも一部を含む周囲に設定されている。よって、電子キー２を所持した操作者がスライドドア１５の近くに位置しないとスライドドア１５が作動しないので、スライドドア１５が意図せず作動してしまう状況を生じ難くすることができる。
【００３６】
判定部３５は、少なくとも１つの通信機３１の出力強度（ＲＳＳＩ）を変化させて複数の通信エリアＥを形成することにより、複数の通信エリアＥの重複部分からなる特定エリアＥｋを形成する。これにより、通信機３１により形成される通信エリアＥのバリエーションを多くとることが可能となるので、特定エリアＥｋの細分化が可能となる。よって、電子キー２の位置を精度よく判定するのに有利となる。
【００３７】
複数の通信機３１は、スライドドア１５が設けられた車両１の室外に電波を送信する室外送信機２０と、車両１の室内に電波を送信する室内送信機２１とを備える。また、作動対象物２９がスライドドア１５（広義にはドア１３）であり、特定エリアＥｋがスライドドア１５の周囲に形成される。このように、本例の場合、室外送信機２０及び室内送信機２１を用いて通信エリアＥの最適な重複部分（特定エリアＥｋ）を形成して、スライドドア１５の操作意図の有無を確認することが可能となる。よって、スライドドア１５の作動制御を精度よく行うのに有利となる。
【００３８】
複数の通信機３１は、スライドドア１５が設けられた車両１の室外に通信エリアＥを形成するとともに、車両１の室内に通信エリアＥを形成する。作動制御部３６は、これら室内外の通信エリアＥの組み合わせからなる特定エリアＥｋに電子キー２が位置するか否かを確認する。よって、室外に形成される通信エリアＥと室内に形成される通信エリアＥの内外判定により、操作者によるスライドドア１５の操作意図を確認するので、操作者にスライドドア１５の操作意図がるか否かを、より精度よく判定することができる。
【００３９】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ユーザのハンズフリーによる作動対象物２９の操作意図は、電子キー２が特定エリアＥｋ内に一定時間存在することに限定されない。例えば、電子キー２が特定エリアＥｋ内に存在しつつ、加速度センサを内蔵した電子キー２に動きが生じないことを条件としてもよい。このように、操作意図の判定は、種々の態様が適用可能である。
【００４０】
・前部ドア（例えば運転席ドア）に設けられたＬＦアンテナの電波の大小エリアと、後部ドア（例えば右側後部ドア）に設けられたＬＦアンテナの電波の大小エリアとの組み合わせから、特定エリアＥｋが構築されてもよい。
【００４１】
・後部ドア（例えば右側後部ドア）に設けられたＬＦアンテナの電波の大小エリアと、トランクに設けられたＬＦアンテナの電波の大小エリアとの組み合わせから、特定エリアＥｋが構築されてもよい。
【００４２】
・後部ドア（例えば右側後部ドア）に設けられたＬＦアンテナの電波の大小エリアと、室内の後側に設けられたＬＦアンテナの電波の大小エリアとの組み合わせから、特定エリアＥｋが構築されてもよい。
【００４３】
・特定エリアＥｋは、大通信エリア（例えばＥ１等）及び小通信エリア（例えばＥ２等）の組み合わせにより形成されることに限定されず、例えば大通信エリア（例えばＥ１等）のみで特定エリアＥｋが形成されてもよい。
【００４４】
・スマート通信の確立は、スマート照合の成立に限定されず、通信が接続された状態であればよい。
・電子キー２が特定エリアＥｋ内か否かの判定は、例えば電波のＲＳＳＩ（受信強度：Received Signal Strength Indicator）を用いて実施してもよい。例えば、特定したい位置のＲＳＳＩを事前に設定しておき、ＲＳＳＩの測定値が、事前に設定したものと一致又は近似する場合に、電子キー２が特定エリアＥｋに位置すると判定してもよい。
【００４５】
・ＲＳＳＩから電子キー２の位置を判定する場合、例えば電波送信機１８の出力を高くして、電子キー２の接近を広範囲のエリアで監視するようにしてもよい。
・ＲＳＳＩから通信エリアＥを設定する場合、車両１側のＲＳＳＩを設定することで通信エリアＥの大小を設定することに限定されず、例えば電子キー２から送信される電波のＲＳＳＩの設定から、通信エリアＥのエリア設定を実施してもよい。
【００４６】
・ＩＤ照合（認証ＩＤの照合）は、スマート照合に限定されず、電子キー２を認証できる照合であればよい。
・室外送信機２０は、ドアミラー（室外ミラー３４ａ，３４ｂ）に設置されることに限らず、例えばドア１３の車外ドアハンドルや車体のピラー等に配置されてもよい。
【００４７】
・通信エリアＥを形成するための電波は、ウェイク信号に限定されず、電子キー２が受信可能な種々の電波が使用できる。
・電波送信機１８の個数や配置場所は、実施形態以外の例に適宜変更してもよい。
【００４８】
・電波送信機１８は、車内外の両方に設置されることに限定されず、例えば車内外の一方のみに配置されてもよい。
・特定エリアＥｋは、車両１において複数箇所に形成されてもよい。
【００４９】
・特定エリアＥｋは、車外ではなく、車内に設定されてもよい。
・ドア１３の開作動は、ドア１３の開く動作のみならず、例えばドア１３の解錠を含んでもよい。
【００５０】
・作動対象物２９の作動は、ドア開作動に限定されず、例えばドア閉作動としてもよい。また、作動対象物２９の作動は、ドア開作動に限定されず、種々の態様が適用可能である。
【００５１】
・電子キーシステム４は、電波送信機１８が車内外に各々個別に設置されたシステム構成をとることに限定されない。例えば、車体の左右に電波送信機１８を設け、これら電波送信機１８から送信される電波に対する電子キー２の応答の組み合わせを確認することにより、電子キー２の車内外判定を行うシステム構成としてもよい。
【００５２】
・電子キーシステム４は、電子キー２によって作動対象物２９を遠隔操作可能なワイヤレスキーシステムとしてもよい。
・電子キーシステム４で通信される電波の周波数は、ＬＦやＵＨＦ以外の周波数に変更してもよい。また、電子キーシステム４の電波の通信方式も、種々の態様のものに適宜変更してもよい。
【００５３】
・電子キーシステム４の通信は、例えばブルートゥース（登録商標）を使用してもよい。
・電子キーシステム４は、例えば車両１と電子キー２との間の距離を求めて、電子キー２の車内外判定を行うものでもよい。
【００５４】
・携帯端末２８は、電子キー２に限定されず、例えば高機能携帯電話などの他の端末に変更可能である。
・作動対象物２９は、ドア１３に限定されず、入退室対象２７に設けられた部材であればよい。
【００５５】
・作動対象となるドア１３は、スライドドア１５に限定されず、トランクなど、他の車載ドアに変更してもよい。
・電子キー２は、例えば高機能携帯電話等の他の端末に変更してもよい。
【００５６】
・制御システム３０は、車両１に適用されることに限定されない。このように、作動対象物２９は、車載用に限定されず、他の機器や装置に設けられるものでもよい。
次に、上記実施形態及び変更例ら把握できる技術的思想について記載する。
【００５７】
（イ）前記制御システムにおいて、前記通信機は、前記通信対象の室外に電波送信する室外送信機と、前記通信対象の室内に電波送信する室内送信機とを備える。
（ロ）前記制御システムにおいて、前記室外送信機は、前記通信対象としての車両の左右の車外ミラーに設けられた室外ミラーアンテナであり、前記室内送信機は、前記車両の室内に複数設けられた室内アンテナである。
【符号の説明】
【００５８】
１…車両、２…電子キー、１３…ドア、１５…スライドドア、１８…電波送信機、２０…室外送信機、２１…室内送信機、２７…入退室対象、２８…携帯端末、２９…作動対象物、３０…制御システム、３１…通信機、３５…判定部、３６…作動制御部、Ｅ…通信エリア、Ｅ１〜Ｅ５…通信エリア、Ｅｋ…特定エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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