(57)【要約】【課題】所定の閉空間内を移動する設備において、外部装置に当該設備の状態を送信する無線通信装置の、最良の配置位置の決定を支援する。【解決手段】保守端末２００は、設備を、閉空間内の一方の端部である始端部から他方の端部である終端部まで移動させる間に、所定回、当該設備の閉空間内の始端部からの距離を取得する距離取得部と、距離取得部が距離を取得したタイミングで、設備の上に仮配置された無線通信装置１４０から、無線通信装置１４０と一般回線網４００を介した通信における電波強度を取得し、当該距離に対応づけて記憶する電波強度取得部２１２と、終端部まで移動させた後、記憶された電波強度のうち、最も高い電波強度に対応づけて記憶された距離を特定し、最適配置位置として出力する判定部２１４と、を備える。【選択図】図３
2019202869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の閉空間内を移動する設備において、当該設備の状態を示す情報を外部に送信する無線通信装置の、前記閉空間内の最適な配置位置である最適配置位置の決定を支援する保守端末であって、
前記設備を、前記閉空間内の一方の端部である始端部から他方の端部である終端部まで移動させる間に、複数回、当該設備の前記閉空間内の前記始端部からの距離を取得する距離取得部と、
前記距離取得部が前記距離を取得したタイミングで、前記設備の上に仮配置された前記無線通信装置から、当該無線通信装置と一般回線網を介した通信における電波強度を取得し、当該距離に対応づけて記憶する電波強度取得部と、
前記終端部まで移動させた後、記憶された前記電波強度のうち、最も高い電波強度に対応づけて記憶された距離を特定し、前記最適配置位置として出力する判定部と、を備えること
を特徴とする保守端末。
【請求項２】
請求項１記載の保守端末であって、
当該保守端末を保持する保守員に、前記最適配置位置を提示する出力装置をさらに備え、
前記判定部は、前記最適配置位置を前記出力装置に出力すること
を特徴とする保守端末。
【請求項３】
請求項１記載の保守端末であって、
前記設備の走行を制御する走行制御部をさらに備え、
前記判定部は、前記最適配置位置を前記走行制御部に出力し、
前記走行制御部は、前記最適配置位置を受け取ると、当該最適配置位置まで前記設備を移動させる指示を、当該設備の制御装置に出力すること
を特徴とする保守端末。
【請求項４】
請求項１記載の保守端末であって、
前記設備は、エレベーターであり、
前記所定の閉空間は昇降路であり、
前記距離取得部は、前記エレベーターに階高測定運転を実行させて、前記距離として、各階床における階床高を取得すること
を特徴とする保守端末。
【請求項５】
請求項１記載の保守端末であって、
前記判定部は、記憶された前記電波強度の中から、前記最も高い電波強度の他に、電波強度の高い順に予め定められた数の電波強度にそれぞれ対応づけて記憶された距離を、さらに、最適配置位置候補として出力すること
を特徴とする保守端末。
【請求項６】
所定の閉空間内を移動する設備の移動動作を制御する制御装置と、前記設備の上に配置され、一般回線網を介した通信における電波強度を出力する電波強度測定用無線通信装置と、前記設備の状態を示す情報を外部に送信する無線通信装置の前記閉空間内の最適な配置位置である最適配置位置の決定する保守端末と、を備える、無線通信装置の配置位置決定支援システムであって、
前記制御装置は、前記保守端末からの指示に従って、前記設備を、前記閉空間内の一方の端部である始端部から他方の端部である終端部まで移動させるとともに、移動させている間に、複数回、当該設備の前記閉空間内の前記始端部からの距離を前記保守端末に送信する動作制御部を備え、
前記電波強度測定用無線通信装置は、前記保守端末からの要求に応じて一般回線網を介した通信における電波強度を前記保守端末に返信する電波測定部を備え、
前記保守端末は、
前記制御装置から前記距離を取得したタイミングで、前記無線通信装置に前記要求を送信し、当該要求に応じて送信された電波強度を当該距離に対応づけて記憶する電波強度取得部と、
前記終端部まで移動させた後、記憶された前記電波強度のうち、最も高い電波強度に対応づけて記憶された距離を特定し、前記最適配置位置として出力する判定部と、を備えること
を特徴とする無線通信装置の配置位置決定支援システム。
【請求項７】
請求項６記載の無線通信装置の配置位置決定支援システムであって、
前記電波強度測定用無線通信装置は、着脱自在であり、前記無線通信装置を兼ねること
を特徴とする無線通信装置の配置位置決定支援システム。
【請求項８】
所定の閉空間内を移動する設備において、当該設備の状態を示す情報を外部に送信する無線通信装置の、前記閉空間内の最適な配置位置である最適配置位置の決定を支援する無線通信装置の配置位置決定支援方法であって、
前記設備を、前記閉空間内の一方の端部である始端部から他方の端部である終端部まで移動させる距離情報取得動作の実行を開始し、
当該距離情報取得動作を実行する間に、前記設備の前記始端部からの距離と、当該距離を前記設備が通過した直後の前記無線通信装置と一般回線網を介した通信における電波強度と、を複数回取得し、
取得した前記距離と前記電波強度とを対応づけて記憶し、
前記距離情報取得動作が完了した際、記憶された前記電波強度のうち、最も高い電波強度に対応づけて記憶された前記距離を特定し、前記最適配置位置として出力すること
を特徴とする無線通信装置の配置位置決定支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の閉空間内を移動する設備の保守技術に関し、特に、無線で当該設備を監視する際の、無線通信装置の配置位置の決定を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の閉空間内を移動する設備にでは、閉空間にアンテナを含む無線通信装置を設置し、外部の監視センタに無線通信で状態を送信する。このとき、設備の位置に応じて電波状況を診断する技術がある。例えば、特許文献１には、設備がエレベーターの場合であって、「昇降路内に設置された無線通信用のアンテナと、電波状況診断モードの設定により、乗りかごを最上階または最下階から一方向に診断運転する運転制御部と、乗りかごが診断運転で移動している間、アンテナを用いた無線通信の状態を監視する監視センタと、監視センタによって通信異常が検出されたときに乗りかごの位置を検出する位置検出部と、位置検出部によって検出された乗りかごの位置を電波遮断位置として記憶する電波状況テーブルとを備える（要約抜粋）」エレベーターの電波状況診断システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−２３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術によれば、既に無線通信装置が配置されている位置で、通信に必要な電波が確保されているか否かを判別できる。しかしながら、エレベーター等の設備の据え付け時に、昇降路等の閉空間内のどの位置に無線通信装置を配置すれば最良の電波環境を得ることができるかまでは判断できない。
【０００５】
本発明は、所定の閉空間内を移動する設備において、外部装置に当該設備の状態を送信する無線通信装置の最良の配置位置の決定を支援する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、所定の閉空間内を移動する設備において、当該設備の状態を示す情報を外部に送信する無線通信装置の、前記閉空間内の最適な配置位置である最適配置位置の決定を支援する保守端末であって、前記設備を、前記閉空間内の一方の端部である始端部から他方の端部である終端部まで移動させる間に、複数回、当該設備の前記閉空間内の前記始端部からの距離を取得する距離取得部と、前記距離取得部が前記距離を取得したタイミングで、前記設備の上に仮配置された前記無線通信装置から、当該無線通信装置と一般回線網を介した通信における電波強度を取得し、当該距離に対応づけて記憶する電波強度取得部と、前記終端部まで移動させた後、記憶された前記電波強度のうち、最も高い電波強度に対応づけて記憶された距離を特定し、前記最適配置位置として出力する判定部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、所定の閉空間内を移動する設備の移動動作を制御する制御装置と、前記設備の上に配置され、一般回線網を介した通信における電波強度を出力する電波強度測定用無線通信装置と、前記設備の状態を示す情報を外部に送信する無線通信装置の前記閉空間内の最適な配置位置である最適配置位置の決定する保守端末と、を備える、無線通信装置の配置位置決定支援システムであって、前記制御装置は、前記保守端末からの指示に従って、前記設備を、前記閉空間内の一方の端部である始端部から他方の端部である終端部まで移動させるとともに、移動させている間に、複数回、当該設備の前記閉空間内の前記始端部からの距離を前記保守端末に送信する動作制御部を備え、前記電波強度測定用無線通信装置は、前記保守端末からの要求に応じて一般回線網を介した通信における電波強度を前記保守端末に返信する電波測定部を備え、前記保守端末は、前記制御装置から前記距離を取得したタイミングで、前記無線通信装置に前記要求を送信し、当該要求に応じて送信された電波強度を当該距離に対応づけて記憶する電波強度取得部と、前記終端部まで移動させた後、記憶された前記電波強度のうち、最も高い電波強度に対応づけて記憶された距離を特定し、前記最適配置位置として出力する判定部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、所定の閉空間内を移動する設備において、当該設備の状態を示す情報を外部に送信する無線通信装置の、前記閉空間内の最適な配置位置である最適配置位置の決定を支援する無線通信装置の配置位置決定支援方法であって、前記設備を、前記閉空間内の一方の端部である始端部から他方の端部である終端部まで移動させる距離情報取得動作の実行を開始し、当該距離情報取得動作を実行する間に、前記設備の前記始端部からの距離と、当該距離を前記設備が通過した直後の前記無線通信装置と一般回線網を介した通信における電波強度と、を複数回取得し、取得した前記距離と前記電波強度とを対応づけて記憶し、前記距離情報取得動作が完了した際、記憶された前記電波強度のうち、最も高い電波強度に対応づけて記憶された前記距離を特定し、前記最適配置位置として出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、所定の閉空間内を移動する設備において、外部装置に当該設備の状態を送信する無線通信装置の最良の配置位置の決定を支援できる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態のエレベーター保守システムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態のエレベーター保守システムを構成する各装置のハードウェア構成図である。
【図３】本発明の実施形態の配置位置決定支援システムを構成する各装置の機能ブロック図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施形態の階床高電波強度データおよび階床データの一例を説明する図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施形態の出力例を説明するための説明図であり、（ｃ）は、本発明の変形例の出力例を説明するための説明図である。
【図６】本発明の実施形態の配置位置決定支援処理のフローチャートである。
【図７】本発明の変形例の配置位置決定支援システムを構成する各装置の機能ブロック図である。
【図８】本発明の変形例のエレベーター保守システムの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、所定の閉空間内を移動する設備の状態を無線通信で外部の装置に出力する。このとき、当該閉空間内の、無線通信装置の最適な配置位置を決定する支援を行う。以下、本実施形態では、設備がエレベーター、閉空間が昇降路である場合を例にあげて説明する。
【００１２】
まず、本実施形態の配置位置決定支援システムを含むエレベーター保守システムの全体構成を説明する。図１は、本実施形態のエレベーター保守システム１００の全体構成図である。
【００１３】
本図に示すように、本実施形態のエレベーター保守システム１００は、エレベーター１１０と、保守端末２００と、監視センタサーバ３００とを含む。
【００１４】
エレベーター１１０は、ビルの昇降路１１１内に設けられた乗りかご１１２と、一端が乗りかご１１２に取付けられた主ロープ１１３と、主ロープ１１３がかけられたプーリ１１４および１１５と、この主ロープ１１３の他端が取付けられ、昇降路１１１内に吊り下げられた釣合い錘１１６と、昇降路１１１の下部に回転可能に設置され、主ロープ１１３が巻き掛けられた巻上機１１７と、エレベーター１１０の全体の動作を制御するエレベーター制御装置１２０と、エレベーター１１０の各部の状態を監視する監視装置１３０と、監視装置１３０による監視結果を、無線により一般回線網４００を介して監視センタサーバ３００に送信する無線通信装置１４０と、を備える。
【００１５】
エレベーター制御装置１２０は、巻上機１１７、乗りかご１１２、エレベーター１１０の各部に設置されたセンサ類、監視装置１３０および保守端末２００と接続される。センサ類は、エレベーター１１０の各部の動作をモニタする。エレベーター制御装置１２０は、各センサからの信号を受信し、エレベーター１１０の異常を検知した場合、監視装置１３０へ通知する。
【００１６】
さらに、エレベーター制御装置１２０は、保守端末２００からの操作コマンドによって、エレベーター１１０の動作を制御する。また、エレベーター制御装置１２０は、乗りかご１１２の昇降や各安全装置の状態等を保守端末２００に送信する。
【００１７】
監視装置１３０は、エレベーター制御装置１２０と無線通信装置１４０とに接続される。エレベーター制御装置１２０を介してエレベーター１１０の各部の故障や不具合等の異常を検出し、無線通信装置１４０を介して遠隔地に配置される監視センタサーバ３００に送信する。
【００１８】
無線通信装置１４０は、監視装置１３０から受信した情報を、一般回線網４００を介して監視センタサーバ３００に送信する。本実施形態の無線通信装置１４０は、送受信機能と、一般回線網４００を介した通信の電波強度を測定する機能を備える。また、無線通信装置１４０は、要求に応じて電波強度を要求元の保守端末２００に送信する。
【００１９】
本実施形態では、無線通信装置１４０は、着脱自在とする。エレベーター１１０の据え付け時、無線通信装置１４０は、例えば、乗りかご１１２の天井上に仮配置される。また、運用時（通常稼働時）は、昇降路１１１の内壁に取り付けられる。
【００２０】
保守端末２００は、保守作業を行う際、保守員２９０が携帯する、通信機能を備えた携帯型情報処理装置である。具体的には、エレベーター制御装置１２０に接続され、エレベーター制御装置１２０からエレベーター１１０の状態を示すデータを受け取るとともに、エレベーター制御装置１２０に制御指示を行う。また、エレベーター１１０の制御に用いる各種のデータの登録等を行ってもよい。
【００２１】
監視センタサーバ３００は、例えば、監視センタ等に配置され、遠隔地からエレベーター１１０を監視する。監視センタサーバ３００は、監視装置１３０と、一般回線網４００および無線通信装置１４０を介して接続される。これらを介して監視装置１３０が検出したエレベーター１１０の異常情報を受信する。
【００２２】
［ハードウェア構成図］
図２に、エレベーター制御装置１２０と、監視装置１３０と、無線通信装置１４０と、保守端末２００と、監視センタサーバ３００と、のハードウェア構成を示す。
【００２３】
本図に示すように、エレベーター制御装置１２０は、通信装置１２１と、演算装置１２２と、記憶装置１２３とを備える。
【００２４】
演算装置１２２は、エレベーター制御装置１２０の機能を実現するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を備える。
【００２５】
記憶装置１２３は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。ＲＯＭまたはＨＤＤには、ＣＰＵが各機能を実現するために実行するプログラム等が格納される。
【００２６】
ＣＰＵは、これらのプログラムを、ＲＡＭにロードして実行することにより、各機能を実現する。本実施形態では、例えば、巻上機１１７に対して制御信号を出力することにより、その巻上機１１７を回転させ、乗りかご１１２を釣合い錘１１６に対して相対的に昇降させる。このとき、制御信号の出力に応じて、乗りかご１１２の昇降速度を制御する。また、乗りかご１１２に対して制御信号を出力することにより、例えば、乗りかご１１２が備えるかごドア、および、かごドアに連動する乗り場ドアの開閉動作を制御する。
【００２７】
また、記憶装置１２３には、ＣＰＵがプログラムを実行するために必要なデータ、プログラムを実行途中および実行したことにより生成されるデータがさらに格納される。
【００２８】
通信装置１２１は、エレベーター制御装置１２０が、他の装置と通信を行うための装置である。本実施形態では、例えば、無線通信および有線通信に対応する。
【００２９】
監視装置１３０は、通信装置１３１と、演算装置１３２と、記憶装置１３３とを備える。エレベーター制御装置１２０と同名の装置は、基本的に、同様の構成を有する。ただし、記憶装置１３３に格納されるプログラムは、上述した監視装置１３０の機能を実現するプログラムである。
【００３０】
監視センタサーバ３００は、通信装置３０１と、演算装置３０２と、記憶装置３０３と、を備える。監視センタサーバ３００の各装置についても、エレベーター制御装置１２０の同名の装置は、基本的に、同様の構成を有する。ただし、記憶装置３０３に格納されるプログラムは、監視センタサーバ３００の機能を実現するプログラムである。
【００３１】
なお、監視センタサーバ３００は、さらに、ユーザインタフェース（Ｉ／Ｆ）装置を備えていてもよい。ユーザＩ／Ｆ装置は、処理結果を出力する出力装置や、ユーザからの指示を受け付ける操作装置等である。また、出力装置は、例えば、表示装置や音声出力装置等である。
【００３２】
無線通信装置１４０は、通信装置１４１と、演算装置１４２と、記憶装置１４３と、電波強度検出器１４４と、を備える。無線通信装置１４０の各装置についても、エレベーター制御装置１２０の同名の装置は、基本的に、同様の構成を有する。ただし、記憶装置１４３に格納されるプログラムは、無線通信装置１４０の機能を実現するプログラムである。
【００３３】
また、電波強度検出器１４４は、無線通信装置１４０が、一般回線網４００を介して外部の装置と通信を行う際の、無線通信の電波の強度を検出する。
【００３４】
保守端末２００は、通信装置２０１と、演算装置２０２と、記憶装置２０３と、ユーザＩ／Ｆ２０４とを備える。保守端末２００の各装置についても、エレベーター制御装置１２０の同名の装置は、基本的に、同様の構成を有する。ただし、記憶装置２０３に格納されるプログラムは、保守端末２００の機能を実現するプログラムである。
【００３５】
ユーザＩ／Ｆ２０４は、処理結果を出力する出力装置や、ユーザからの指示を受け付ける操作入力装置等である。また、出力装置は、例えば、表示装置や音声出力装置等である。保守端末２００では、ユーザＩ／Ｆ２０４は、例えば、表示装置と入力装置とを兼ねるタッチパネル内蔵ディスプレイであってもよい。
【００３６】
［配置位置決定支援システム］
本実施形態のエレベーター保守システム１００は、上述のように、無線通信装置１４０の、昇降路１１１内の最適な配置位置の決定を支援する配置位置決定支援システム１０１を含む。
【００３７】
本実施形態では、配置位置決定支援システム１０１は、エレベーター制御装置１２０と、無線通信装置１４０と、保守端末２００とにより実現される。
【００３８】
無線通信装置１４０は、エレベーター１１０の運用時、エレベーター１１０の、昇降路１１１の内壁に取り付けられる。本実施形態の配置位置決定支援システム１０１は、例えば、エレベーター１１０の据え付け時に、昇降路１１１の内壁の、無線通信装置１４０の最適な配置位置（配置高さ）を決定し、保守員２９０に提示する。
【００３９】
このとき、本実施形態の配置位置決定支援システム１０１では、据え付け時に行う階高測定運転を利用する。
【００４０】
具体的には、まず、無線通信装置１４０を、乗りかご１１２の天井の上に仮配置し、階高測定運転を実施し、乗りかご１１２を、最下階から最上階まで走行させる。そして、各階の位置を決定する毎に、その時点の無線通信装置１４０における電波環境を示す指標を取得する。本実施形態では、電波環境を示す指標として、例えば、無線通信装置１４０が、一般回線網４００を介した無線通信を行う際の電波強度を用いる。電波強度が最も強い状態が、最良の電波環境と判別する。階高測定運転については、後述する。
【００４１】
なお、最適配置位置決定処理時に、無線通信装置１４０を仮配置する天井の位置は、電波環境を、実際の運用時に近い状態とするため、できる限り、昇降路１１１の、無線通信装置１４０を取り付ける内壁に近い位置が望ましい。
【００４２】
以下、各装置について、本実施形態の配置位置決定機能に主眼をおいて説明する。図３は、本実施形態の配置位置決定支援システム１０１を構成する各装置の機能ブロック図である。
【００４３】
［エレベーター制御装置］
エレベーター制御装置１２０は、上述のように、乗りかご１１２の昇降動作やドアの開閉動作を含む、エレベーター１１０全体の動作の制御を行う。このため、エレベーター１１０の全体の動作の制御を行う動作制御部１２７を備える。また、通信を制御する通信制御部１２６を備える。
【００４４】
動作制御部１２７は、階高測定運転部１２８を備える。階高測定運転部１２８は、保守端末２００からの指示に従って、階高測定運転を実行し、各階の位置（階床高）を決定する毎に、保守端末２００に送信する。
【００４５】
階高測定運転は、エレベーター１１０の据え付け時に、各階の位置データをエレベーター制御装置１２０に取り込むために実施される運転である。この階高測定運転では、乗りかご１１２を最下階から最上階まで運転させて各階の位置データを取得する。運転速度は、通常運転時の走行速度以下の低速度とする。
【００４６】
例えば、位置データは、巻上機１１７に設置されたパルス発生器が出力するパルスをカウントすることにより得る。階高測定運転では、乗りかご１１２に設置されたかご位置検出器が各階床に設置されるドア開閉可能ゾーンを示す遮蔽板を横切ったことを検出した際のパルスのカウント値を、位置データに換算し、各階の位置データとして出力する。位置データ（階床高）は、基準とする位置からの距離である。基準とする位置は、例えば、昇降路１１１の最下端、乗りかご１１２が最下階にいる場合の位置等である。
【００４７】
なお、パルス発生器は、巻上機１１７の回転に応じてパルス信号を発生する。また、遮蔽板は、各階の乗り場の床（階床）と乗りかご１１２の床との段差が無い位置関係で各階に設置される。そして、かご位置検出器は、遮蔽板に対向するように設けられる。また、かご位置検出器は、発信部と受信部とを備え、遮蔽板を横切ったときに信号を出力する。
【００４８】
階高測定運転部１２８は、取得した位置データを、各階を特定する情報に対応づけて、階床位置情報として記憶する。各階を特定する情報は、例えば、１階、２階、といった階床情報である。エレベーター制御装置１２０は、運用時、階床位置情報を参照し、乗りかご１１２の位置に応じて、加速、減速等の巻上機１１７の速度制御を行う。
【００４９】
通信制御部１２６は、通信装置１２１の動作を制御する。
【００５０】
［無線通信装置］
無線通信装置１４０は、通信制御部１４６と電波測定部１４７とを備える。
【００５１】
通信制御部１４６は、通信装置１４１を制御し、通信を実現する。本実施形態では、監視装置１３０および保守端末２００との間の通信、また、監視センタサーバ３００との間の、一般回線網４００を介した無線通信を実現する。
【００５２】
電波測定部１４７は、電波強度検出器１４４の動作を制御する。本実施形態では、保守端末２００からの要求を受信したタイミングで、一般回線網４００を介した無線通信の電波強度を検出し、要求元の保守端末２００に検出した電波強度を返信する。
【００５３】
なお、電波測定部１４７は、常に、所定の時間間隔で電波強度を検出して記憶装置１４３に保持し、保守端末２００からの要求を受信した際、直前に検出した電波強度を返信してもよい。
【００５４】
［保守端末］
保守端末２００は、本実施形態の配置位置決定支援システム１０１では、最適位置決定処理を行う。このため、本実施形態の保守端末２００は、階高測定部２１１と、電波強度取得部２１２と、電波強度記憶部２１３と、判定部２１４と、出力制御部２１５と、通信制御部２１６と、を備える。
【００５５】
階高測定部２１１は、エレベーター制御装置１２０に階高測定運転の実行を指示し、エレベーター１１０が据え付けられたビルの各階の位置データを階床高としてエレベーター制御装置１２０から取得する。
【００５６】
電波強度取得部２１２は、階高測定運転中、各階の階床高をエレベーター制御装置１２０から取得したタイミングで、無線通信装置１４０から、電波強度を取得する。そして、取得した電波強度を、階高測定部２１１が取得した階床高に対応づけて、階床高電波強度データとして電波強度記憶部２１３に記憶する。
【００５７】
本実施形態では、例えば、保守端末２００から無線通信装置１４０に、電波強度取得要求を送信し、取得要求に応じて返信された電波強度を取得する。
【００５８】
電波強度記憶部２１３に記憶される階床高電波強度データ２３０の一例を、図４（ａ）に示す。階床高電波強度データ２３０は、上述のように、取得した階床高２３１毎に、そのタイミングで取得した電波強度２３２が記憶される。
【００５９】
判定部２１４は、階高測定運転完了後、最も電波状態が良好な階床高を判定する。本実施形態では、エレベーター制御装置１２０から階高測定運転完了の信号を受信すると、判定部２１４は、階床高電波強度データ２３０を参照し、最も強い電波強度２３２に対応づけられている階床高２３１を抽出し、最適階床高として出力する。
【００６０】
出力制御部２１５は、判定部２１４が出力した最適階床高を、保守端末２００のユーザＩ／Ｆ２０４に出力する。本実施形態では、例えば、ディスプレイの画面に出力する。出力は、階床高そのものの数字であってもよいし、階床高に対応する階床情報であってもよい。それぞれの場合の出力画面例を図５（ａ）および図５（ｂ）に示す。
【００６１】
例えば、階床情報を出力する場合、電波強度記憶部２１３は、さらに、階床高の範囲と階床情報とを対応付けた階床データ２４０を保持してもよい。階床データ２４０の一例を、図４（ｂ）に示す。階床データ２４０では、階床高の所定の範囲２４１毎に、対応する階床情報２４２が登録される。出力制御部２１５は、階床データ２４０を参照し、判定部２１４が出力した階床高２３１が含まれるレコードを特定し、その階床情報２４２を最適階として出力する。
【００６２】
［最適配置位置決定処理の流れ］
次に、本実施形態の配置位置決定支援システム１０１による最適配置位置決定支援処理の流れを、図６を用いて説明する。上述のように、本実施形態では、保守端末２００主導で本処理が行われる。従って、保守端末２００に主眼をおいて、本処理の流れを説明する。
【００６３】
保守端末２００の階高測定部２１１は、エレベーター制御装置１２０に対し、階高測定運転開始の指示を行う(ステップＳ１１０１)。このとき、電波強度記憶部２１３に階床高電波強度データ２３０が記憶されている場合、当該データをクリアする。
【００６４】
開始の指示を受信すると(ステップＳ１２０１)、エレベーター制御装置１２０の階高測定運転部１２８は、階高測定運転を開始する。ここでは、まず、乗りかご１１２を、最下階に移動させる(ステップＳ１２０２)。そして、低速での上昇運転を開始する(ステップＳ１２０３)。
【００６５】
そして、遮蔽板を検出した場合、階高測定部２１１は、その時点の位置データを階床高として取得する(ステップＳ１２０５)。そして、取得した階床高を保守端末２００へ送信する(ステップＳ１２０６)。
【００６６】
そして、エレベーター制御装置１２０では、最上階まで位置データの取得を終えたか否かを判別する(ステップＳ１２０７)。ここでは、階床位置情報を用いて判別する。すなわち、エレベーター制御装置１２０では、階高測定運転部１２８は、位置データを取得する毎に、階床情報に対応づけて階床位置情報として記憶する。この階床位置情報に最上階まで記憶されている場合、最上階までの位置データの取得を終えたと判断する。最上階まで記憶を終えていない場合は、ステップＳ１２０３へ戻り、低速上昇運転を継続する。
【００６７】
一方、最上階まで位置データの取得を終えた場合、階高測定運転部１２８は、階高測定運転を終了し、保守端末２００に階高測定運転終了を意味する信号（階高測定運転終了信号）を出力する(ステップＳ１２０８)。
【００６８】
また、保守端末２００の処理に戻り、保守端末２００では、階高測定部２１１がエレベーター制御装置１２０から階床高を受信すると(ステップＳ１１０３)、電波強度取得部２１２は、無線通信装置１４０に、電波強度取得要求を送信する(ステップＳ１１０３)。
【００６９】
無線通信装置１４０では、保守端末２００から電波強度取得要求を受信すると(ステップＳ１３０１)、電波測定部１４７が、その時点で検出した電波強度を、保守端末２００に送信する(ステップＳ１３０２)。
【００７０】
保守端末２００では、無線通信装置１４０から電波強度を取得すると(ステップＳ１１０４)、電波強度取得部２１２は、ステップＳ１１０２で受信した階床高に対応づけて、受信した電波強度を、階床高電波強度データ２３０として電波強度記憶部２１３に格納する(ステップＳ１１０５)。
【００７１】
保守端末２００では、エレベーター制御装置１２０から、階高測定運転終了信号を受信するまで、ステップＳ１１０２からステップＳ１１０５の処理を繰り返す。
【００７２】
階高測定運転終了信号を受信すると(ステップＳ１１０６)、判定部２１４は、階床高電波強度データ２３０の中から、最も強い電波強度２３２に対応づけられている階床高を、最適階床高として決定する(ステップＳ１１０７)。そして、出力制御部２１５は、判定部２１４が決定した最適階床高をユーザＩ／Ｆ２０４に出力し(ステップＳ１１０８)、処理を終了する。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態の配置位置決定支援システム１０１では、エレベーター制御装置１２０が、階高測定運転を実行中、各階の位置データを送信する毎に、保守端末２００において、無線通信装置１４０から電波強度を取得し、両者を対応づけて記憶する。そして、階高測定運転を終えると、最も強い電波強度に対応づけて記憶される階床高、またはその階床高に対応する階を保守員２９０に提示する。
【００７４】
保守員２９０は、この情報により、無線通信装置１４０の、昇降路１１１内の最適な設置位置を把握することができる。すなわち、保守員２９０は、提示された情報を見て、乗りかご１１２を、当該階床高、または、当該階まで移動させ、乗りかご１１２の天井に乗り込み、天井の上に仮配置されている無線通信装置１４０を、昇降路１１１の略同じ高さ位置に設置することができる。
【００７５】
これにより、本実施形態の配置位置決定支援システム１０１は、無線通信装置１４０の昇降路１１１内の最適な配置位置の決定を支援できる。すなわち、本実施形態によれば、保守員２９０に負担をかけずに昇降路１１１内で最良の電波環境を示す位置を特定できる。このため、エレベーター１１０の据え付け時に無線通信装置１４０の設置作業、位置調整作業がスムーズになる。
【００７６】
＜変形例１＞
なお、上記実施形態では、判定部２１４は、最も強い電波強度を示す１つの階床高（または階床情報）を特定し、出力しているが、これに限定されない。電波強度の強い順に予め定めた数の階床高（または階床情報）を、最適配置位置候補として出力するよう構成してもよい。例えば、最適配置位置（最適階床高）と、その他の最適配置位置候補を複数、出力する場合の出力例を図５（ｃ）に示す。
【００７７】
これにより、例えば、最良の階床高に対応する位置の昇降路１１１の内壁に、何等かの障害物等があり、無線通信装置１４０を設置できない場合であっても、保守員２９０は、第二の候補位置に設置する等の対応を取ることができる。
【００７８】
また、電波強度記憶部２１３に記憶された階床高電波強度データ２３０の全てを出力するよう構成してもよい。例えば、保守端末２００のディスプレイに出力された場合、保守員２９０は、この出力を見て、最も電波強度の強い階床を判断できる。なお、この場合、判定部２１４による、最適階床高の判定は不要である。
【００７９】
＜変形例２＞
上記実施形態では、エレベーター制御装置１２０からは位置データ（階床高）を保守端末２００に送信しているが、これに限定されない。エレベーター制御装置１２０が生成する階床位置情報を用い、エレベーター制御装置１２０から階床情報を送信してもよい。この場合、保守端末２００では、階床高電波強度データ２３０として、受信した階床情報に対応づけて、電波強度を記憶する。そして、判定部２１４は、最も強い電波強度に対応づけて記憶された階床情報を出力する。
【００８０】
＜変形例３＞
また、上記実施形態では、電波強度を、保守端末２００が、無線通信装置１４０に要求し、取得している。しかし、これに限定されない。例えば、電波強度を、エレベーター制御装置１２０を介して取得するよう構成してもよい。
【００８１】
この場合、エレベーター制御装置１２０は、階高測定運転中、各階の位置データが確定する毎に、位置データが確定したタイミングで、無線通信装置１４０から電波強度を取得し、位置データ（階床高）とともに、保守端末２００に送信する。
【００８２】
＜変形例４＞
上記実施形態では、位置毎の電波強度を取得するために、階高測定運転を利用している。このため、階床単位で、電波強度を取得している。しかし、これに限定されない。例えば、乗りかご１１２の移動距離に応じて電波強度を取得し、最適な位置を特定してもよい。
【００８３】
この場合、エレベーター制御装置１２０は、階高測定運転とは別に、電波強度測定運転を行う機能を備える。電波強度測定運転では、乗りかご１１２を、例えば、昇降路１１１の最下端から最上端まで、予め定めた速度で走行させる。そして、所定の距離ΔＤ移動する毎に、最下端からの移動距離Ｄ（ｎ）を保守端末２００に出力する。保守端末２００は、移動距離Ｄ（ｎ）を受信する毎に、無線通信装置１４０から電波強度を受信し、対応づけて記憶する。そして、電波強度測定運転を終えると、判定部２１４は、最も強い電波強度に対応づけて記憶される移動距離Ｄ（ｎ）を出力する。
【００８４】
本変形例では、移動距離として出力する単位を、階高より短くすることにより、より詳細な電波状況の、位置による変化を取得できる。従って、より最適な配置位置を保守員２９０に提示できる。
【００８５】
なお、本変形例において、エレベーター制御装置１２０は、所定時間Δｔ毎に、最下端からの移動距離Ｄ（ｔ）を算出し、保守端末２００に、その移動距離Ｄ（ｔ）を出力してもよい。
【００８６】
なお、この変形例においても、電波強度は、エレベーター制御装置１２０が、無線通信装置１４０から取得してもよい。すなわち、エレベーター制御装置１２０は、乗りかご１１２を所定距離移動させる毎に、または、所定時間毎に、無線通信装置１４０に監視装置１３０を介してアクセスし、電波強度を取得する。そして、移動距離とともに電波強度を保守端末２００に送信する。
【００８７】
＜変形例５＞
また、電波強度測定運転の運転速度を予め保守端末２００が保持している場合、エレベーター制御装置１２０から、移動距離（位置データ）を受信しなくてもよい。
【００８８】
電波強度測定運転の運転速度が既知である場合、保守端末２００側で、電波強度測定運転開始時の加速期間および終了時の減速期間も含め、電波強度測定運転開始後の、所定時刻の、乗りかご１１２の位置データは、保守端末２００側で算出可能である。
【００８９】
従って、この場合、保守端末２００側では、電波強度測定運転開始の指示後、電波強度測定運転終了までの期間、任意のタイミングで複数回、無線通信装置１４０から電波強度を取得する。そして、取得したタイミングにおける乗りかご１１２の位置データを算出し、取得した電波強度に対応づけて電波強度記憶部２１３に記憶する。判定部２１４、出力制御部２１５による処理は同様である。
【００９０】
本変形例によれば、保守端末２００は、エレベーター制御装置１２０から位置データを受信することなく、最適な配置位置を特定し、保守員２９０に提示することができる。従って、エレベーター制御装置１２０に、保守端末２００に位置データを送信する等の新規な構成が不要である。
【００９１】
＜変形例６＞
上記実施形態では、判定部２１４の判定結果である最適階床高を、表示装置あるいは、音声出力装置等のユーザＩ／Ｆ２０４に出力するよう構成しているが、これに限定されない。
【００９２】
例えば、保守端末２００が、図７に示すように、走行制御部２１７を備える場合、判定部２１４の判定結果は、さらに、走行制御部２１７に出力されてもよい。なお、走行制御部２１７は、エレベーター制御装置１２０に、乗りかご１１２の走行指示を行う機能である。
【００９３】
この場合、判定部２１４は、判定結果である最適階床高を、走行制御部２１７に出力する。走行制御部２１７は、受信した最適階床高まで乗りかご１１２を移動させる指示を、エレベーター制御装置１２０に出力する。
【００９４】
エレベーター制御装置１２０の動作制御部１２７は、受け付けた指示に従って、乗りかご１１２を移動させる。そして、保守員２９０は、当該位置に配された後、乗りかご１１２の天井上に上り、昇降路１１１の内壁に無線通信装置１４０を取り付ける。
【００９５】
本変形例によれば、保守員２９０は、最適階床高または最適階の表示を見て、自身で乗りかご１１２の位置を操作する必要がない。
【００９６】
＜変形例７＞
また、本実施形態では、配置位置決定時に、運用時に実際に用いる無線通信装置１４０を乗りかご１１２の上に仮配置し、電波強度を取得しているが、これに限定されない。例えば、図８に示すように、配置位置を決定するための電波強度測定用の無線通信装置（電波強度測定用無線通信装置）１４９を、運用時に用いる無線通信装置１４０とは別に備えていてもよい。
【００９７】
この場合、電波強度測定用無線通信装置１４９は、基本的に上述の実施形態の無線通信装置１４０と同様の構成を有し、乗りかご１１２の所定位置に、常に配置される。また、電波強度測定用無線通信装置１４９は、無線通信装置１４０と同型であることが望ましい。また、無線通信装置１４０は、電波強度検出器１４４および電波測定部１４７を備えなくてもよい。
【００９８】
保守端末２００は、配置位置決定時は、電波強度測定用無線通信装置１４９に、電波強度の取得要求を行い、電波強度を取得する。その他の処理は、実施形態と同様である。
【００９９】
このように、電波強度測定用無線通信装置１４９を、乗りかご１１２の天井上に常在させる場合、例えば、監視センタサーバ３００で、定期的に行う診断に、無線通信の電波強度診断を加えてもよい。この場合、監視センタサーバ３００において、保守端末２００同様、階高測定の機能と電波強度取得機能とを備える。
【０１００】
監視センタサーバ３００で定期的に行う、乗りかご１１２を最下階から最上階端まで走行させて行う運行検査時に、各階に停止させる毎に、監視センタサーバ３００で、電波強度測定用無線通信装置１４９から電波強度を取得し、その時点での最適な位置を判定してもよい。そして、現在の無線通信装置１４０の位置と異なる場合は、推奨配置位置として診断結果に記載してもよい。
【０１０１】
例えば、エレベーター１１０が設置されているビルの周囲環境が、エレベーター１１０の据え付け時から変化することがある。本変形例によれば、このような場合であっても、定期的に電波環境を確認することができる。
【０１０２】
例えば、推奨配置位置が、現状の無線通信装置１４０の配置位置と大幅に異なる場合、保守員２９０は、次回の保守作業時に、無線通信装置１４０を、推奨配置位置に移動させる等の処置を行うことができる。
【０１０３】
＜変形例８＞
また、上記実施形態では、設備がエレベーター１１０であり、閉空間が昇降路１１１である場合を例にあげて説明したが、これに限定されない。昇降機全般、例えば、一定の昇降路、経路その他これに類する部分（閉空間）を介して、動力を用いて人または物を建築物のある階またはある部分から他の階または他の昇降路部分へ移動・搬送するための設備であればよい。
【０１０４】
このとき、階高測定部２１１は、設備を閉空間の始端部から終端部まで移動させ、所定の時間間隔、または、所定の距離毎に、距離情報を取得する距離情報取得動作を行うとともに、始端部または終端部からの距離を取得する距離取得部として機能する。
【符号の説明】
【０１０５】
１００：エレベーター保守システム、１０１：配置位置決定支援システム、１１０：エレベーター、１１１：昇降路、１１２：かご、１１３：主ロープ、１１４：プーリ、１１５：プーリ、１１６：釣合い錘、１１７：巻上機、１２０：エレベーター制御装置、１２１：通信装置、１２２：演算装置、１２３：記憶装置、１２６：通信制御部、１２７：動作制御部、１２８：階高測定運転部、１３０：監視装置、１３１：通信装置、１３２：演算装置、１３３：記憶装置、１４０：無線通信装置、１４１：通信装置、１４２：演算装置、１４３：記憶装置、１４４：電波強度検出器、１４６：通信制御部、１４７：電波測定部、１４９：電波強度測定用無線通信装置、
２００：保守端末、２０１：通信装置、２０２：演算装置、２０３：記憶装置、２０４：ユーザＩ／Ｆ、２１１：階高測定部、２１２：電波強度取得部、２１３：電波強度記憶部、２１４：判定部、２１５：出力制御部、２１６：通信制御部、２１７：走行制御部、２３０：階床高電波強度データ、２３１：階床高、２３２：電波強度、２４０：階床データ、２４１：範囲、２４２：階床情報、２９０：保守員、
３００：監視センタサーバ、３０１：通信装置、３０２：演算装置、３０３：記憶装置、４００：一般回線網
【図１】
2019202869.tif 000003
【図２】
2019202869.tif 000004
【図３】
2019202869.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019202869.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019202869.tif 000009
【図８】
2019202869.tif 000010