(57)【要約】【課題】連続紙における画像形成において、形成した画像に不良が発生したときにも、生産性の低下を少なくすることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】連続紙に画像を形成する画像形成部３００と、連続紙を画像形成部３００へ画像形成時の搬送方向である順方向へ搬送する搬送部３１０と、画像形成部３００により形成された画像の異常を検出し、その異常の程度を診断する画像診断部５００と、画像診断部５００の画像診断結果に応じて、連続紙の順方向への搬送を継続するか否かを切り替える制御部３７０と、を有する、画像形成装置１０。【選択図】図１
2019202424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙に画像形成する画像形成装置であって、
前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記連続紙を画像形成時の搬送方向である順方向へ搬送して、前記画像形成部へ搬送する搬送部と、
前記画像形成部により形成された画像の異常を検出し、検出した異常の程度を診断する画像診断部と、
前記画像診断部の画像診断結果に応じて、前記連続紙の前記順方向への搬送を継続するか否かを切り替える制御部と、
を有する、画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記順方向とは逆方向に搬送可能であり、
前記制御部は、前記画像診断部の画像診断結果に応じて、前記連続紙の搬送を前記順方向への搬送か前記逆方向への搬送かのいずれかに切り替える、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像診断部により異常と診断された画像が最終画像である場合は、前記順方向の搬送を停止する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記画像診断部により異常と診断された場合に、異常と判断された画像以降においても同一原因による異常が発生すると推定されるときは、前記連続紙の前記順方向の搬送を停止する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記画像診断部により異常と診断された場合に、異常と判断された画像以降においても同一原因による異常が発生すると推定されないときは、前記連続紙の前記順方向の搬送を継続する、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像診断部により異常と診断された画像を第１異常画像として、
前記第１異常画像をあらかじめ決められた異常診断レベルに応じてレベル分けし、
さらに前記第１異常画像の次の画像を診断して異常がなければ、前記第１異常画像の異常診断レベルが高い場合に搬送を停止する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像診断部により異常と診断された画像を第１異常画像として、
前記第１異常画像をあらかじめ決められた異常診断レベルに応じてレベル分けし、
さらに前記第１異常画像の次の画像を診断して異常がなければ、前記第１異常画像の異常診断レベルが高い場合に前記逆方向に搬送する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
異常診断レベルが高い場合とは、異常画像内の異常領域が所定以上の大きさである、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１異常画像の異常診断レベルが低い場合は、前記連続紙の前記順方向の搬送を継続する、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
異常診断レベルが低い場合とは、異常画像外に異常領域がある場合である、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記逆方向の搬送後、異常を検出した画像に異常があることを示すための異常マークを画像領域内に印字させる、請求項２または７に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記異常マークを画像領域内の画像に重ならない位置に印字させる、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記連続紙の前記順方向の搬送を継続する場合は、異常を検出した画像に異常があることを示すための異常マークを異常を検出した画像の後の画像の余白または画像と画像の間に印字する、請求項１、５、および９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、画像診断結果に応じて補正処理を実施させる、請求項２、７、１１、および１２のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記補正処理の後に形成された画像において異常を検出した場合は、前記逆方向の搬送を行わない、請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記補正処理の後に形成された画像において異常を検出した場合は、以降の画像形成を停止する、請求項１４または１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置においては、画像形成後、形成された画像をラインイメージセンサーで読み取り、画像の異常を検査することが行われている。カット紙であれば印刷時に画像に異常がある用紙は、「ヤレ」または「ヤレ紙」として排除することができる。
【０００３】
しかし、画像形成装置の中には、ロール紙のような連続紙に連続印刷する装置もある。連続紙の場合、印刷の途中で異常な画像を検出したとしても、カット紙と異なり、ヤレとなった部分だけを排除することができない。このため、出力成果物にヤレが混入する可能性がある。このため、連続紙に対するすべての印刷終了後、ヤレ部分を人為的に探し出して取り除くための工数がかかるという課題があった。
【０００４】
このような課題に対して、特許文献１では、ラインイメージセンサーからなる印刷不良検出センサを用いて、連続紙への印刷後の画像を検査している。そして印刷不良を検出した際は、連続紙を巻き戻し、その間に印字ヘッドのメンテナンス動作を行い、また巻き戻した連続紙に対しては、印刷不良の領域に、印刷不良のマークを印刷している。この印刷不良のマークにより、印刷不良部分が明確になって、印刷不良部分を除去しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００８−０７４０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、印刷不良の発生時には、必ず連続紙を巻き戻し、その間に印字ヘッドのメンテナンス動作を行うこととしているため、印刷不良の発生原因に応じた適切な処理が行われないことがあり、生産性が低下するという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、連続紙における画像形成において、形成した画像に不良が発生したときにも、生産性の低下を抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
（１）連続紙に画像形成する画像形成装置であって、
前記連続紙に画像を形成する画像形成部と、
前記連続紙を画像形成時の搬送方向である順方向へ搬送して、前記画像形成部へ搬送する搬送部と、
前記画像形成部により形成された画像の異常を検出し、検出した異常の程度を診断する画像診断部と、
前記画像診断部の画像診断結果に応じて、前記連続紙の前記順方向への搬送を継続するか否かを切り替える制御部と、
を有する、画像形成装置。
【００１０】
（２）前記搬送部は、前記順方向とは逆方向に搬送可能であり、
前記制御部は、前記画像診断部の画像診断結果に応じて、前記連続紙の搬送を前記順方向への搬送か前記逆方向への搬送かのいずれかに切り替える、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（３）前記制御部は、前記画像診断部により異常と診断された画像が最終画像である場合は、前記順方向の搬送を停止する、上記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（４）前記制御部は、前記画像診断部により異常と診断された場合に、異常と判断された画像以降においても同一原因による異常が発生すると推定されるときは、前記連続紙の前記順方向の搬送を停止する、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１３】
（５）前記制御部は、前記画像診断部により異常と診断された場合に、異常と判断された画像以降においても同一原因による異常が発生すると推定されないときは、前記連続紙の前記順方向の搬送を継続する、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１４】
（６）前記制御部は、前記画像診断部により異常と診断された画像を第１異常画像として、
前記第１異常画像をあらかじめ決められた異常診断レベルに応じてレベル分けし、
さらに前記第１異常画像の次の画像を診断して異常がなければ、前記第１異常画像の異常診断レベルが高い場合に搬送を停止する、上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１５】
（７）前記制御部は、前記画像診断部により異常と診断された画像を第１異常画像として、
前記第１異常画像をあらかじめ決められた異常診断レベルに応じてレベル分けし、
さらに前記第１異常画像の次の画像を診断して異常がなければ、前記第１異常画像の異常診断レベルが高い場合に前記逆方向に搬送する、上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（８）異常診断レベルが高い場合とは、異常画像内の異常領域が所定以上の大きさである、上記（６）または（７）に記載の画像形成装置。
【００１７】
（９）前記制御部は、前記第１異常画像の異常診断レベルが低い場合は、前記連続紙の前記順方向の搬送を継続する、上記（６）または（７）に記載の画像形成装置。
【００１８】
（１０）異常診断レベルが低い場合とは、異常画像外に異常領域がある場合である、上記（９）に記載の画像形成装置。
【００１９】
（１１）前記制御部は、前記逆方向の搬送後、異常を検出した画像に異常があることを示すための異常マークを画像領域内に印字させる、上記（２）または（７）に記載の画像形成装置。
【００２０】
（１２）前記制御部は、前記異常マークを画像領域内の画像に重ならない位置に印字させる、上記（１１）に記載の画像形成装置。
【００２１】
（１３）前記制御部は、前記連続紙の前記順方向の搬送を継続する場合は、異常を検出した画像に異常があることを示すための異常マークを異常を検出した画像の後の画像の余白または画像と画像の間に印字する、上記（１）、（５）、および（９）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２２】
（１４）前記制御部は、画像診断結果に応じて補正処理を実施させる、上記（２）、（７）、（１１）、および（１２）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２３】
（１５）前記制御部は、前記補正処理の後に形成された画像において異常を検出した場合は、前記逆方向の搬送を行わない、上記（１４）に記載の画像形成装置。
【００２４】
（１６）前記制御部は、前記補正処理の後に形成された画像において異常を検出した場合は、以降の画像形成を停止する、上記（１４）または（１５）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、異常画像を検出して、その異常の程度に応じて、以降の用紙搬送を継続するか停止するかを切り替えることとしたので、生産性の低下を最小限に抑え、また、連続紙においてもヤレ紙となってしまう部分の発生を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】一つの異常画像例を説明するための説明図である。
【図４】用紙Ｐを逆方向に搬送した動作を説明するための説明図である。
【図５】異常マークの印字例を説明するための説明図である。
【図６】異常マークの他の印字例を説明するための説明図である。
【図７】異常画像検出後、後続画像なしの場合を説明するための説明図である。
【図８】画像異常としてスキューずれの例を説明するための説明図である。
【図９】画像異常として頁狂いの例を説明するための説明図である。
【図１０】画像異常として大きな画像キズの例を説明するための説明図である。
【図１１】画像異常が余白部分に発生した例を説明するための説明図である。
【図１２】画像診断と診断結果に応じた画像形成方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に続く、画像形成方法の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる。
【００２８】
図１は、実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００２９】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、用紙Ｐを画像の記録媒体として使用して、この用紙Ｐに画像を形成する。
【００３０】
画像形成装置１０は、画像形成（印刷または印字ともいう）時の用紙Ｐの搬送方向（図１中の矢印Ｆ）を順方向として上流側から、給紙部１００、画像形成部３００、画像診断部５００、および排紙部７００が接続されている。この画像形成装置１０で使用する用紙Ｐは連続紙である。ここでは用紙Ｐとしてロール紙を例示する。しかし用紙Ｐは必ずしもロール状に保持されている必要はなく、折り畳まれて保持されているでもよい。また、図１には、一のロール紙しか示されていないが、複数のロール紙が保持されてもよい。また、以下の説明において、上流、下流とは印刷時における用紙Ｐの搬送方向である順方向を基準にその上流、下流のことである。
【００３１】
給紙部１００は、用紙Ｐを画像形成部３００へ給紙する装置である。給紙部１００の筐体内では、たとえば、用紙Ｐが支持軸に巻回されて回転可能に保持される。給紙部１００は、支持軸に巻回された用紙Ｐを、複数のローラー（たとえば、繰り出しローラー、給紙ローラー）を経由して、一定の速度で外部へ搬送する。
【００３２】
なお、図示しないが、給紙部１００と画像形成部３００の間に、給紙部１００における用紙Ｐの搬送速度と、画像形成部３００における用紙Ｐの搬送速度との速度差を吸収するための給紙調整部（装置）を配置してもよい。
【００３３】
画像形成部３００は、制御部３７０、搬送部３１０、画像プロセス部３３０、定着部３４０、および操作パネル３６０を備える。
【００３４】
制御部３７０は、搬送部３１０（図２参照）、画像プロセス部３３０、定着部３４０を制御して用紙Ｐ上に画像を形成させる。また、制御部３７０は、画像診断部５００からのデータから用紙Ｐに形成された画像の異常を検出する。また、制御部３７０は、搬送部３１０、給紙部１００、排紙部７００を制御して用紙Ｐの搬送を制御している。制御部３７０は画像形成時には給紙部１００からの用紙Ｐを繰り出し、排紙部７００で巻き取るように制御する。一方、異常発生時には診断された内容に応じて（詳細後述）、用紙Ｐを逆方向に搬送して、給紙部１００で巻き取るように制御する。このとき排紙部７００はフリー回転として従動させてもよいし、逆方向に送り出すようにしてもよい。また、画像プロセス部３３０および定着部３４０についても、逆転させるか、またはそれぞれのニップ圧力を低減させる。
【００３５】
搬送部３１０は、給紙搬送ローラー３１１（給紙搬送部）と排紙搬送ローラー３１２（排紙搬送部）からなる。給紙搬送ローラー３１１は、画像形成部３００内の給紙側の搬送機構であり、たとえば、給紙部１００から搬送された用紙Ｐを挟持しつつ、画像プロセス部３３０へと搬送する一対のローラーである。一方、排紙搬送ローラー３１２は、画像形成部３００の排紙側の搬送機構であり、たとえば、定着部３４０を通過してきた用紙Ｐを挟持しつつ、画像診断部５００へと搬送する一対のローラーである。給紙搬送ローラー３１１および排紙搬送ローラー３１２は図示しないモーターにより駆動される。
【００３６】
画像プロセス部３３０は、電子写真プロセスによってトナー像を形成し、用紙Ｐに転写する。このために、画像プロセス部３３０において、像担持体として、複数の感光体ドラム（たとえばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の感光体ドラム）および中間転写ベルト３３１が用いられる。中間転写ベルト３３１は、無端ベルトであり、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持される。感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト３３１上に逐次転写され、各色（Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）、Ｃ（Ｃｙａｎ）、Ｋ（Ｂｌａｃｋ））の層が重畳したカラー画像であるトナー像が中間転写ベルト３３１上に形成される。中間転写ベルト３３１と転写ローラー３３２とで画像形成ニップ３３３を形成している。そして、トナーと逆極性のバイアスを転写ローラー３３２に印加し、画像形成ニップ３３３で用紙Ｐを挟持して搬送することにより、中間転写ベルト３３１上に形成されたトナー像は用紙Ｐ上に転写される。
【００３７】
定着部３４０は、トナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部３４０は、加熱源である定着ローラー３４２を、定着ベルト３４１を介して加圧ローラー３４３に圧着させることにより、定着ベルト３４１および加圧ローラー３４３によりニップを形成する。そして、定着ローラー３４２および加圧ローラー３４３を回転させることでニップに挟持された用紙Ｐを搬送する。これにより、定着部３４０は、定着部３４０を通過する用紙Ｐに対し、ニップにおいて熱と圧力を加え、トナー像を用紙Ｐに溶融定着する。定着ローラー３４２と加圧ローラー３４３とは定着ベルト３４１を介して互いに圧着および離隔可能に設けられている。
【００３８】
操作パネル３６０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。
【００３９】
画像診断部５００は、搬送路に沿って設けられたラインイメージセンサー５０１を有する。ラインイメージセンサー５０１は、用紙の搬送方向に対して交差する方向に画素が並んでいて、搬送（移動）されている用紙から画像を読み取る。ラインイメージセンサー５０１で読み取った画像は、制御部３７０へ送信される。制御部３７０は、受信した画像から、画像内の異常を検出し、検出した異常の程度を診断する。
【００４０】
異常画像としては、たとえば、画像の傾き、画像の位置ずれ、画像キズ（汚れや抜け）、および色ずれなどである。これらの異常画像は、制御部３７０において、ラインイメージセンサー５０１によりスキャンされて得られた画像データと、この画像形成装置１０に投入されたジョブの画像データとを比較して診断する。したがって、制御部３７０は画像診断部の一部として機能する。これに代えて、画像診断部５００にも、画像診断機能（コンピューター）を有し、ジョブの画像データと、ラインイメージセンサー５０１で読み取った画像とを比較して診断し、その診断結果を制御部３７０へ送信するようにしてもよい。この場合、制御部３７０では、診断結果（異常の程度）に応じた搬送の制御を行うことになる。
【００４１】
排紙部７００は、画像診断部５００を経て画像形成部３００から搬送されてきた用紙Ｐを排紙する装置である。排紙部７００の筐体内では、たとえば、用紙Ｐが支持軸に巻回されてロール状に保持される。そのために、排紙部７００は、画像診断部５００から搬送されてきた用紙Ｐを、複数のローラー（たとえば、繰り出しローラー、排紙ローラー）を経由して、一定の速度で支持軸に巻き取る。なお、排紙部７００において、用紙Ｐは、必ずしもロール状に保持されている必要はなく、頁ごとにカットされてもよい。
【００４２】
なお、図示しないが、画像形成部３００と画像診断部５００の間、または画像診断部５００と排紙部７００の間に、画像形成部３００での用紙Ｐの搬送速度と、排紙部７００での用紙Ｐの搬送速度との速度差を吸収するために、用紙Ｐをたるませて保持する排紙調整部（装置）を設置してもよい。
【００４３】
図２は、制御系を説明するためのブロック図である。
【００４４】
図２に示すように、制御系の構成は、制御部３７０が画像形成部３００内の画像プロセス部３３０、定着部３４０、搬送部３１０と信号線により接続されて、これらを制御している。また、制御部３７０は画像診断部５００からラインイメージセンサー５０１が読み取った画像のデータを受信している。
【００４５】
制御部３７０は、一般的なコンピューターと同様であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリー、ネットワークインターフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムに従い画像形成装置１０全体の制御を実行する。
【００４６】
メモリーは、起動ブログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として一時的にプログラムおよびデータを記憶する高速アクセス可能な主記憶装置であるＲＡＭを有する。また、メモリーとしては、ストレージを有する。ストレージは、たとえばオペレーティングシステムを含む各種プログラムや各種データを格納するために十分な容量を有する補助記憶装置である。ストレージは、ハードディスク、またはフラッシュメモリーにより構成される。ネットワークインターフェースは、たとえばコンピューターネットワークを介し他の外部装置（たとえば、プリンタードライバーが組み込まれたクライアントコンピューター）と通信するためのインターフェースである。通信には、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  ｄａｔａ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、トークンリング等の規格が用いられる。なお、このようなコンピューターの構成は周知であるので詳細な説明は省略する。
【００４７】
次に、異常画像と異常の程度、推定される異常発生原因、異常の程度や原因ごとに対応させる動作について説明する。
【００４８】
本実施形態では、画像に生じる様々な異常を検出し、その異常の程度から原因を推定して、異常の程度に応じて用紙Ｐの搬送を継続するか、停止するか、または逆方向に搬送するかを切り替えることにした。以下、画像異常の例とともにこれらの切り換え動作について説明する。
【００４９】
図３は、一つの異常画像例を説明するための説明図である。
【００５０】
ここでまず、図３を参照して、用紙Ｐに対する画像形成位置および画像診断位置を説明する。図において、画像形成位置は具体的には画像形成ニップ３３３の位置であり、画像診断位置は、具体的にはラインイメージセンサー５０１の位置である。用紙Ｐは矢印方向に搬送されていて、画像形成ニップ３３３からラインイメージセンサー５０１までの間が１画像と余白１つ分離れている。形成される画像を画像Ａ、Ｂ、…とする。図において、画像ＡおよびＢは、既に画像形成が終わっている。一方、画像ＣおよびＤはこれから画像が形成される部分（位置）を示している。以下、各図において同様である。
【００５１】
図３に示す異常画像例は、画像内において限られた部分にのみ発生する点キズ６０１である。このような点キズ６０１の推定される発生原因は、たとえば、画像形成中（定着中を含む。以下同様）に混入したゴミ、画像内での部分的な色ずれや画像ずれなどである。このような点キズ６０１は、その発生原因から異常画像１枚でのみ発生する可能性が比較的高い。このため同じ原因で継続して異常が発生する頻度が少ないと推定されるので、異常診断レベル「低」とする。なお、異常画像が発生した場合、異常画像となってしまった画像は、後に（たとえば、異常原因を取り除くための補正処理（後述）後に）、リカバリ画像として、再度用紙Ｐに画像形成される。
【００５２】
処理の流れについては後述するが、このような異常診断レベル「低」となった異常画像が画像Ａで発生した場合、後続の画像Ｂを継続して画像診断部５００へ搬送する。なお、既に説明したように、本実施形態では、画像Ａの搬送方向終端が画像診断位置に到達した時点で画像Ｂは既に画像形成済みである。
【００５３】
画像Ｂにも、異常診断レベル「低」となった異常画像があった場合は、用紙Ｐを逆方向に搬送する。図４は用紙Ｐを逆方向に搬送した動作を説明するための説明図である。画像ＡおよびＢともに、異常画像と診断された場合は、図４に示すように、画像Ａの先端が画像形成位置の手前になるまで戻す。なお、図４においては、画像Ａの前には、画像Ａの前に形成された画像Ａ−１およびＡ−２を示している。
【００５４】
その後、通常の画像形成方向に搬送して異常画像であることを示す異常マークを印字（画像形成）する。
【００５５】
図５は、異常マークの印字例を説明するための説明図である。図５の異常マークの印字例は、異常診断レベル「低」となった異常画像が２枚連続した場合を示している。異常診断レベル「低」となった異常画像が２画像連続した場合（ここでは図４に示した画像ＡおよびＢ）は、それぞれの画像内に、あらかじめ決められた異常マーク６１０を形成する。ここでは、異常マーク６１０を大きな星型としたが、異常マーク６１０はその画像に異常があることを後から判別可能にするため専用のマークであれば、どのようなものでもよい。たとえば、あらかじめ決められた形状だけでなく、「異常」、「ヤレ」などといった文字でもよい。また、異常マークの印字位置は、画像の中央、異常発生部分、または異常が発生した画像の余白など（ただし画像形成ができる位置）、あらかじめ指定しておくとよい。また、異常マークの印字位置は、画像形成部分、たとえば図示している「Ａ」、「Ｂ」などが画像である場合、それらと重ならない位置に印字することが好ましい。これにより、異常マークが見やすくなる。
【００５６】
また、異常マークは、異常診断レベルよって違えてもよい。異常診断レベル「低」、「高」の２段階の場合、異常マーク（図では星形）の大きさを２段階に違えるなどである。
【００５７】
図６は、異常マークの他の印字例を説明するための説明図である。図６に示す異常マークの他の印字例は、異常診断レベル「低」で１画像のみに異常が発生した場合の印字例である。異常診断レベル「低」で１画像のみに異常が発生した場合は、本実施形態では用紙Ｐを逆方向へ搬送せずに、そのまま順方向に搬送して異常マーク６１１を印字する。この場合の異常マーク６１１には、異常マーク６１１を印字した位置から何枚先（既に画像形成された方向）に、異常画像が存在することを示す。図６では、画像Ａが異常画像であるので、異常マークの印字は、異常マーク６１１である星形ともに「３」という数字を示している。つまり異常マーク６１１から３枚前の画像に異常があることを示している。
【００５８】
この例では、画像Ｃの後に、異常マーク６１１を印字しているが、これは、画像Ｂが画像診断位置を通過した時点で画像Ｃは既に画像形成が終わっている。このため、この例示では、画像Ａが異常画像である場合、最速で異常マークを印字すると、画像Ｃの後に印字することになる。しかし、異常マークは、異常画像の検出から最速で（最も近い位置）印字する必要はなく、そのジョブが終了してから印字してもよい。このジョブの終了は、後述する、後続画像がない場合の処理となる。また、異常マーク６１１は画像と画像（図６では画像Ｃと後述のリカバリ画像Ａ’）の間だけでなく、余白部分（画像の外）に形成してもよい。たとえば、図６に示したリカバリ画像Ａ’の外に異常マーク６１２を形成する。もちろんこの場合、異常マーク６１１は不要であり、その分、画像間隔を狭くすることができる（用紙の有効活用ができる）。
【００５９】
異常マークを印字後は、そのままリカバリ画像Ａ’を画像形成してもよい。異常診断レベルが「低」の場合、異常となった画像以外は異常発生の可能性が低いので、そのまま同じ画像をリカバリして画像形成しても、正常な画像が得られる可能性がある。もちろん、異常原因を取り除くための補正処理（後述）後に画像形成してもよい（処理手順の詳細は後述する。以下同様）。
【００６０】
次に、異常画像検出後、後続画像なしの場合を説明する。図７は異常画像検出後、後続画像なしの場合を説明するための説明図である。図７に示すように、画像Ａが異常画像と診断された時点で、後続画像なしの場合、すなわち、異常と診断された画像Ａが最終画像の場合は、その時点で用紙Ｐの搬送を停止する。その後は、異常マークを印字し、異常を直すための補正処理後、リカバリ画像を形成する。
【００６１】
さらに他の異常画像について説明する。図８は、画像異常としてスキューずれの例を説明するための説明図である。図８に示すように、画像Ａに、主走査方向（搬送方向と交差する方向）に斜め線が走っている。このような斜め線が元画像にない場合、スキューずれと診断される。スキューずれの場合、画像内の一部にキューずれが発生する場合もあれば、画像全体がスキューずれを起こしている場合もある。また、スキューずれの角度の違いなどもある。このため、スキューずれの異常診断レベルは、たとえば、画像内の一部の色で発生するキューずれは異常診断レベルを「低」、一方、画像全体でスキューずれが発生することで画像全体が斜めになっている場合は、異常診断レベルを「高」とする。また、斜めの線の角度が大きい場合にも異常診断レベルを「高」とする。異常診断レベルを「高」とする際の斜めの線の角度は、画像全体がわずかに斜めでも許容できる範囲の角度をあらかじめ決めておくことになる。
【００６２】
スキューずれが発生した場合は、後続の画像（画像Ｂ）も同様に異常となる可能性が高い。このような場合は、以後の用紙Ｐの搬送を停止する。この場合、逆方向への搬送はせずに、その時点で搬送を停止して、ユーザーに異常画像を確認してもらうようにしてもよい。大きなスキューずれが発生する原因は、元々の用紙に対して画像プロセス部３３０や定着部３４０で何らかの異常（故障や調整不良）が生じている可能性があるので、ユーザーに知らせて、メンテナンスなどを行うように促すこととした。
【００６３】
しかし、スキューずれが小さく、異常診断レベル「低」の場合は、一時的なスキューずれの可能性もある。その場合は、そのまま搬送を続けて次の画像を診断する。たとえば、画像Ａでスキューずれを検出し異常診断レベル「低」の場合、そのまま搬送を継続して、画像Ｂで発生しない場合、画像Ａのリカバリの画像形成を行う。このリカバリの画像形成で、再度同じスキューずれを検出した場合は、一部の色などでスキューずれが発生していると判断できる。つまり画像Ａで発生するが画像Ｂでは発生しない色でスキューずれを起こしていると推測される。このような色ずれは装置の故障や調整不良の可能性が高いので、用紙Ｐの搬送を停止してその後に無駄が出ないようにする。
【００６４】
図９は、画像異常として頁狂いの例を説明するための説明図である。図９に示すように、画像Ａに第１頁が画像形成れたのち、画像Ｂとして第３頁が画像形成されている。このとき、ジョブデータ上は、第１頁の後に第２頁が来るようになっている場合は、図９に示した状態は頁狂いが発生していることになる。このような頁狂いは異常診断レベル「低」である。したがって、用紙搬送を継続して、後続の画像Ｃを診断する。画像Ｃの診断において、第４頁が画像形成されていたり、頁番号なしの画像が画像形成されている場合は、その後、画像形成を継続する。この場合、頁狂いがあることを示す異常マークを印字する世にしてもよい。このような頁狂いが発生した場合、画像そのものは使えなくなるような異常ではない。したがって、後続の画像を画像診断部５００へ搬送しても同じ異常検出結果とならない可能性が高いので。異常診断レベル「低」として、画像診断をさらに継続する価値がある。
【００６５】
後続の画像Ｃで異常がなければ、さらに続けて後続の画像（画像Ｄ）を搬送する。このように異常検出した画像以降で、複数の画像を異常診断することができる。
【００６６】
図１０は、画像異常として大きな画像キズの例を説明するための説明図である。図１０に示すように、画像Ａに大きな画像キズ６０３がある場合、異常診断レベル「高」とする。画像キズ６０３の大小（たとえば、図３に示した点キズ６０１と画像キズ６０３の判別）は、たとえば、ジョブのデータと異なる画素の部分が異常領域として検出されているので、その画素数が、あらかじめ決められた判別画素数未満であれば点キズ６０１、それ以上であれば画像キズ６０３とする。判別画素数は任意に決めておけばよい。たとえば、点キズ６０１は、既に説明したように、画素抜けやごみなどを原因とするので１０画素未満となる可能性が高い。一方、画像キズ６０３は、画層形成部や定着部３４０の故障や調整不良により発生するため、１０画素以上の大きな画像不良となる可能性が高い。もちろん、画像形成部３００の構成（特に最大解像度）などによっても異なるので、判別画素数が１０画素に限定されるものではない。
【００６７】
画像キズ６０３の場合は、異常診断レベル「高」であるが、必ずしも後続する画像で同原因の異常が発生するとは限らない、このため、次の画像Ｂを診断するために、順方向へ搬送を継続することが好ましい。画像Ｂが正常の画像の場合は、その後、逆方向へ搬送して、画像Ａの画像形成領域内に異常マークを印字する。これにより、異常診断レベルの高い異常が発生したことを明示的に示すことができる。その後は順方向の搬送を再開して画像形成を続けることになる。
【００６８】
図１１は、画像異常が余白部分に発生した例を説明するための説明図である。図１１に示すように、画像Ａと画像Ｂの間に点キズ６０１がある場合、異常診断レベル「低」とする。しかも、この点キズ６０１は、画像と重ならない位置にある。このため作成された印刷物に問題はない。したがって、このような場合は、そのまま用紙Ｐの搬送を継続し、画像形成もそのまま継続する。
【００６９】
次に、画像形成方法を説明する。図１２および１３は、画像診断と診断結果に応じた画像形成方法の処理手順を示すフローチャートである。
【００７０】
この処理手順は、この処理手順を実施するためのプログラムが制御部３７０によって実行されることで行われる。
【００７１】
まず、制御部３７０は、クライアントコンピューターなどから投入されたジョブに従って画像形成し（Ｓ１０１）、用紙搬送を行う（Ｓ１０２）。
【００７２】
続いて、制御部３７０は、画像診断部５００からの画像データを用いて画像診断を行う（Ｓ１０３）。ここで、異常画像が検出されなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０１へ戻り、次の画像形成（画像形成継続、搬送継続）となる。
【００７３】
一方、異常画像が検出されたなら（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第１異常画像を検出したものとして、第１異常画像の異常内容に応じた異常診断レベルを決定する（Ｓ１０５）。決定した異常診断レベルは、いったんＲＡＭに記憶する。異常診断レベルは、ＨＤＤなどに記憶して、後から履歴として調べられるようにしてもよい。
【００７４】
続いて、制御部３７０は、後続画像があるか否かを判断し、後続画像がなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１１３へ処理を進める。一方、後続画像があれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、続いて、制御部３７０は、後続画像で同一原因での異常発生の可能性があるか否かを判断する（Ｓ１０７）。後続画像で同一原因での異常発生の可能性がありとなる異常は、たとえば、大きなスキューずれ、色ずれなどであり、これらはあらかじめ記憶しておいて、これら異常が発生した場合は、後続画像で同一原因での異常発生の可能性があり、となる。
【００７５】
後続画像で同一原因での異常発生の可能性があると判断されたなら（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ１１３へ処理を進める。
【００７６】
一方、後続画像で同一原因での異常発生の可能性がなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、続いて、制御部３７０は、用紙搬送を継続して（Ｓ１０８）、画像診断を行う（Ｓ１０９）。ここで異常画像が検出されたなら、第２異常画像として（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、異常内容から第２異常画像の異常診断レベルを決定する（Ｓ１１１）。その後、Ｓ１０６へ戻り、処理を継続する。
【００７７】
一方、画像診断の結果、第２異常画像がなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、正常画像があることを記録（ＲＡＭに記憶）する（Ｓ１１２）。その後、Ｓ１０６へ戻り、処理を継続する。この第２異常画像がない場合は、その後、ジョブの終了によって、Ｓ１０６により後続画像なしとなった時点で、その後、制御部３７０はＳ１１３へ処理を進めることになる。
【００７８】
Ｓ１１３以降の処理を説明する。Ｓ１１３に来ると、制御部３７０は、用紙Ｐの搬送を停止する（Ｓ１１３）。そして、正常画像ありか否かを判断する（Ｓ１１４）。この判断は、Ｓ１１２での記録を参照して判断する。ここで正常画像ありではない場合は（Ｓ１１４：ＮＯ）、異常画像を逆搬送して（Ｓ１１９）、異常画像内に異常マークを印字する（Ｓ１２０）。その後、制御部３７０はＳ１１７へ処理を進める。
【００７９】
一方、正常画像ありの場合は（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、続いて、制御部３７０は、検出されている異常画像の異常診断レベルが「低」か否かを判断する（Ｓ１１５）。ここで異常診断レベルが「低」でなければ（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１１９へ進めることになる。一方、異常診断レベルが「低」であれば（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、余白または画像の後に異常マークを印字する（Ｓ１１６）。
【００８０】
その後、制御部３７０は、異常原因に応じた補正処理を実施する（Ｓ１１７）。なお、ここでの処理は、装置に対する故障修理などを含み、それらの補正処理を待つことになる。補正処理とは、たとえば、画像濃度補正、画像濃度カーブ補正、画像の色ズレ補正、トナー濃度復帰補正、定着温度補正、トナーこぼれ防止動作、帯電極清掃動作、ドラムリフレッシュ動作、定着ベルトリフレッシュ動作、クリーニングブレードのリカバリ動作、現像剤リフレッシュ動作、画像倍率／位置補正、用紙片寄り補正、定着搬送速度補正などであり、それぞれ発生した異常原因に応じた補正である。
【００８１】
補正処理後、制御部３７０は、リカバリ画像を形成する（Ｓ１１８）。その後、制御部３７０は、用紙搬送を行い（Ｓ１２１）、画像診断を行う（Ｓ１２２）。この段階で、異常画像が検出されたなら（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、補正処理によっても異常発生原因を取り除くことができなかったということであるので、画像形成を停止する（Ｓ１２４）。このとき逆方向の搬送を行わずに、ユーザーに異常発生（補正処理でリカバリ不能であることも含めて）を知らせることが好ましい。画像停止後は処理を終了する。特に、この段階での異常画像の検出は、補正処理を行っても、正常画像が得られないということになるので、装置全体を停止させるとよい。これにより、画像形成装置１０から稼働中であることを示す信号が出なくなるので、ジョブ投入が行われるコンピューターなどは、ジョブ投入ができなくなり、無駄な作業を行わなくて済むようになる。
【００８２】
一方、リカバリ画像に異常がなければ、この処理手順においては、最終画像形成後であるので、処理を終了し、次の画像形成（ジョブ投入）に備えることになる。
【００８３】
以上説明した本実施形態によれば、異常画像を検出して、その異常の程度に応じて、以降の用紙搬送の継続、停止（中断）、逆方向への搬送を切り替えることとしたので、連続紙に対する画像形成の生産性の低下を最小限に抑えつつ、ヤレの発生も最小限に抑えることができる。また、異常画像に対応して補正処理を実施させたのち、リカバリの画像形成を行うこととしたので、リカバリ後の画像形成で正常画像となる可能性を高くすることができる。
【００８４】
また、異常画像を画像診断レベルとしてレベル分けし、画像診断レベル「低」の場合は、逆方向へ搬送することなく、順方向の搬送を継続しつつ異常マークを印字することとしたので、生産性の低下を抑えることができる。逆に画像診断レベル「高」の場合は、逆方向へ搬送して異常マークを画像領域内に印字することで、大きな異常の発生をわかりやすくできる。
【００８５】
また、異常画像発生時に、後続の画像も同一原因で異常となる可能性があると推定された場合は、用紙搬送を停止することで、ヤレの発生を減らすことができる。
【００８６】
本発明は上述した実施形態に限定されない。たとえば、画像診断レベルを「低」、「高」の２段階としたが、３段階以上としてもよい。
【００８７】
また、画像診断レベルが「低」の場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）は、補正処理（Ｓ１１７）を行うことなく、画像診断レベルが「低」となった画像のリカバリ画像形成を行うようにしてもよい。画像診断レベルが「低」の場合は、既に説明したように、１画像のみに突発的に異常が発生した可能性もあるため、補正処理することなく歯科針の画像形成を行うことで正常な画像が得られる可能性がある。この場合、Ｓ１１５による判断ではなく、Ｓ１１２において、第２異常画像がないと判断（Ｓ１１２：ＮＯ）された後、続けて異常マークの印字およびリカバリ画像形成を行うようにしてもよい。
【００８８】
また、上述した実施形態では、画像診断レベルが「高」の場合には、用紙Ｐを逆方向に搬送したうえで、画像診断レベルが「高」となった画像へ異常マークを印字することとした。しかし、これに限らず、画像診断レベルが「高」の場合も、逆方向へ搬送することなく、順方向へ搬送して、異常マークを印字することとしてもよい。この場合、異常マークの印字後は、その後も異常発生の可能性が高いので、その後の用紙搬送は停止する。なお、このように逆方向の搬送を行わないのであれば、搬送部３１０に逆方向の搬送機能はなくてもよい。
【００８９】
また、処理手順のＳ１０７においては、後続画像で同一原因での異常発生か否かを判断したが、これに代えて、第１異常画像の異常診断レベルが「高」と判断されたなら、後続の画像も同原因で異常発生の可能性があるものとして、Ｓ１１３へ処理を進めるようにしてもよい。
【００９０】
そのほか、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０  画像形成装置、
１００  給紙部、
３００  画像形成部、
３１０  搬送部、
３１１  給紙搬送ローラー、
３１２  排紙搬送ローラー、
３３０  画像プロセス部、
３３３  画像形成ニップ、
３４０  定着部、
３６０  操作パネル、
３７０  制御部、
５００  画像診断部、
５０１  ラインイメージセンサー、
６０１  点キズ、
６０３  画像キズ、
７００  排紙部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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