(57)【要約】【課題】通常色の画像を形成する画像形成装置と、通常色以外の特別色の画像を形成する画像形成装置とにより、同一の記録媒体上に画像を順次形成する際に、２台の画像形成装置間の印刷位置のずれを少なくする位置調整を行うことを可能とする。【解決手段】画像形成装置１０Ａは、通常色であるＫ色の画像と、ＹＭＣＫ色以外の特別色の画像を形成する機能を備えている。また、画像形成装置１０Ｂは、通常色であるＹＭＣＫ色の画像を形成する機能を備えている。画像形成装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂは、それぞれ、通常色であるＹＭＣＫ色のうちの１つであるＫ色により、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂ間の印刷位置を調整するためのテスト画像を形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の色の画像を形成する像形成手段を含む第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の像形成手段が形成する色とは異なる第２の色の画像を形成する像形成手段と、前記第１の色の画像を形成する像形成手段と、を含む第２画像形成装置とを備え、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置は、前記第１の色で前記第１画像形成装置と第２画像形成装置との間の画像形成位置を調整するための位置調整用画像を形成する画像形成システム。
【請求項２】
通常色の画像を形成する第１画像形成装置と、
前記通常色と特別色の画像を形成する第２画像形成装置とを備え、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置は、前記通常色で前記第１画像形成装置と第２画像形成装置との間の画像形成位置を調整するための位置調整用画像を形成する画像形成システム。
【請求項３】
前記通常色がＹＭＣＫ色のいずれかである請求項２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記通常色がＫ色である請求項３記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置が、記録媒体上に順次画像を形成する複数の像形成手段をそれぞれ有し、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置におけるそれぞれの前記複数の像形成手段のうち少なくとも１つが通常色の像形成手段であって、
前記記録媒体上に複数色の画像を順次形成する際における前記通常色の画像を形成する順番が、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置において同一であることを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置のいずれかが、記録媒体上に形成された画像の位置を検出する検出器を備え、
前記通常色は、前記検出器により前記記録媒体の色との差を判別可能な色である
請求項２記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記検出器が、載置された原稿の画像を読取る画像読取装置であり、
前記画像読取装置により読取られた記録媒体上における前記第１画像形成装置の位置調整用画像と前記第２の画像形成装置の位置調整用画像との位置関係から、前記第１画像形成装置により形成される通常色の画像または前記第２画像形成装置により形成される特別色および通常色の画像の位置を補正する補正手段をさらに備える請求項６記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置が、記録媒体上に順次画像を形成する複数の像形成手段をそれぞれ有し、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置におけるそれぞれの前記複数の像形成手段のうち少なくとも１つが通常色の像形成手段であって、
前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置のいずれかにおいて、通常色の像形成手段が複数ある場合、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置は、それぞれ対応する位置に搭載された像形成手段によって前記位置調整用画像を形成する請求項２記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フォームデータと、バリアブルデータとを重ね合わせて印刷するフォームオーバレイ印刷において、オーバレイフォームおよびバリアブルデータと共に、オーバレイフォームに対するバリアブルデータの印刷位置のずれ量を計測するためのずれ量計測用目盛りを更に重ね合わせて印刷することにより、物差しなどの特別な道具を用いることなく、フォームデータおよびバリアブルデータの相互の印刷位置のずれ量を容易かつ正確に把握することができるようにした画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、第１の画像形成装置は、画像位置調整用の第１のパターン画像を記録紙Ｐに形成し、第２の画像形成装置は、画像位置調整用の第２のパターン画像を記録紙Ｐに形成するようにして、第１の画像形成装置の画像形成位置と第２の画像形成装置の画像形成位置とを一致させることができるようにした画像形成システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０２３７９１号公報
【特許文献２】特開２０１１−０６９９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、通常色の画像を形成する画像形成装置と、通常色以外の特別色の画像を形成する画像形成装置とにより、同一の記録媒体上に画像を順次形成する際に、２台の画像形成装置間の記録媒体上の画像形成位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能な画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、少なくとも第１の色の画像を形成する像形成手段を含む第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の像形成手段が形成する色とは異なる第２の色の画像を形成する像形成手段と、前記第１の色の画像を形成する像形成手段と、を含む第２画像形成装置とを備え、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置は、前記第１の色で前記第１画像形成装置と第２画像形成装置との間の画像形成位置を調整するための位置調整用画像を形成する画像形成システムである。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、通常色の画像を形成する第１画像形成装置と、
前記通常色と特別色の画像を形成する第２画像形成装置とを備え、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置は、前記通常色で前記第１画像形成装置と第２画像形成装置との間の画像形成位置を調整するための位置調整用画像を形成する画像形成システムである。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記通常色がＹＭＣＫ色のいずれかである請求項２記載の画像形成システムである。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記通常色がＫ色である請求項３記載の画像形成システムである。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置が、記録媒体上に順次画像を形成する複数の像形成手段をそれぞれ有し、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置におけるそれぞれの前記複数の像形成手段のうち少なくとも１つが通常色の像形成手段であって、
前記記録媒体上に複数色の画像を順次形成する際における前記通常色の画像を形成する順番が、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置において同一であることを特徴とする請求項２記載の画像形成システムである。
【００１１】
請求項６に係る本発明は、前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置のいずれかが、記録媒体上に形成された画像の位置を検出する検出器を備え、
前記通常色は、前記検出器により前記記録媒体の色との差を判別可能な色である請求項２記載の画像形成システムである。
【００１２】
請求項７に係る本発明は、前記検出器が、載置された原稿の画像を読取る画像読取装置であり、
前記画像読取装置により読取られた記録媒体上における前記第１画像形成装置の位置調整用画像と前記第２の画像形成装置の位置調整用画像との位置関係から、前記第１画像形成装置により形成される通常色の画像または前記第２画像形成装置により形成される特別色および通常色の画像の位置を補正する補正手段をさらに備える請求項５記載の画像形成システムである。
【００１３】
請求項８に係る本発明は、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置が、記録媒体上に順次画像を形成する複数の像形成手段をそれぞれ有し、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置におけるそれぞれの前記複数の像形成手段のうち少なくとも１つが通常色の像形成手段であって、
前記第１画像形成装置および前記第２画像形成装置のいずれかにおいて、通常色の像形成手段が複数ある場合、前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置は、それぞれ対応する位置に搭載された像形成手段によって前記位置調整用画像を形成する請求項２記載の画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明によれば、第１の色の画像を形成する画像形成装置と、第１の色とは異なる第２の色の画像を形成する画像形成装置とにより、同一の記録媒体上に画像を順次形成する際に、２台の画像形成装置間の画像形成位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能な画像形成システムを提供することができる。
【００１５】
請求項２に係る本発明によれば、通常色の画像を形成する画像形成装置と、通常色以外の特別色の画像を形成する画像形成装置とにより、同一の記録媒体上に画像を順次形成する際に、２台の画像形成装置間の画像形成位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能な画像形成システムを提供することができる。
【００１６】
請求項３に係る本発明によれば、ＹＭＣＫ色の画像を形成する画像形成装置と、ＹＭＣＫ色以外の特別色の画像を形成する画像形成装置とにより、同一の記録媒体上に画像を順次形成する際に、２台の画像形成装置間の画像形成位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能な画像形成システムを提供することができる。
【００１７】
請求項４に係る本発明によれば、ＹＭＣＫ色の画像を形成する画像形成装置と、ＹＭＣＫ色以外の特別色の画像を形成する画像形成装置とにより、同一の記録媒体上に画像を順次形成する際に、２台の画像形成装置間の画像形成位置のずれを少なくする位置調整を行うことが可能な画像形成システムを提供することができる。
【００１８】
請求項５に係る本発明によれば、通常色の画像を形成する順番を第１の画像形成装置と第２の画像形成装置において同一にしない場合と比較して、２台の画像形成装置間の画像形成位置の位置調整をより高い精度で行うことが可能な画像形成システムを提供することができる。
【００１９】
請求項６に係る本発明によれば、画像形成位置を検出するための特別な装置を用いることなく、記録媒体上に形成された位置調整用画像から画像形成位置の位置ずれを検出することが可能な画像形成システムを提供することができる。
【００２０】
請求項７に係る本発明によれば、予め備えられている画像読取装置により位置調整用画像が形成された記録媒体を読取ることで、記録媒体上に形成された位置調整用画像から画像形成位置の位置ずれを検出して、通常色の画像または特別色の画像の位置を補正することが可能な画像形成システムを提供することができる。
【００２１】
請求項８に係る本発明によれば、通常色の画像を形成する像形成手段が複数ある場合でも、対応する像形成手段により位置調整用画像を形成しない場合と比較して、２台の画像形成装置間の画像形成位置の位置調整をより高い精度で行うことが可能な画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置１０Ａの構造を示す断面図である。
【図３】図２に示した制御装置３７のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置３７を含む画像形成装置１０Ａ全体の機能構成を示すブロック図である。
【図５】補正パラメータ記憶部４２により記憶される補正パラメータの具体例を示す図である。
【図６】画像形成装置１０Ａ、１０Ｂにより追い刷り印刷を行う場合の印刷結果例を説明するための図である。
【図７】図６に示した印刷結果を得るために、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂを用いて２回の印刷処理を行う場合の印刷順序を説明するための図である。
【図８】画像形成装置１０Ａにおいて印刷されるテスト画像例を示す図（図８(Ａ)）および、画像形成装置１０Ｂにおいて印刷されるテスト画像例を示す図（図８(Ｂ)）である。
【図９】補正パラメータの生成方法を説明するための図である。
【図１０】テストチャート６２から補正パラメータを生成する際の具体的方法を説明するための図である。
【図１１】Ｋ色以外の色、例えばゴールドやシルバー色によりテスト画像を印刷した場合のテストチャート例を示す図である。
【図１２】テスト画像を印刷するためのＫ色の像形成手段が画像形成装置１０Ａ、１０Ｂのそれぞれにおいて同一位置となっている場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施形態の画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【００２５】
本発明の一実施形態の印刷システムは、図１に示されるように、ネットワークにより相互に接続された２台の画像形成装置１０Ａ、１０Ｂおよび端末装置２０により構成される。
【００２６】
ここで、画像形成装置１０Ｂは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の通常色（ＹＭＣＫ色）の画像を印刷用紙等の記録媒体上に形成可能なプリンタであり、いわゆるＹＭＣＫ機と呼ばれている。
【００２７】
また、画像形成装置１０Ａは、ＹＭＣＫ色という通常色以外の特別色の画像を記録媒体上に形成することが可能に構成されているプリンタであり、いわゆる特色機と呼ばれている。ここで特別色には、銀色（シルバー）（Ｓｉ）や金色（ゴールド）（Ｇ）のような金属光沢色、白色（ホワイト）（Ｗ）、透明（クリア）等のＹＭＣＫ以外の様々な色が含まれる。なお、以下の本実施形態では、画像形成装置１０Ｂが、銀色（Ｓｉ）、金色（Ｇ）、白色（Ｗ）の３種類の特別色の画像を形成可能に構成されている場合を用いて説明する。
【００２８】
なお、本実施形態では、印刷用紙が白色である場合を用いて説明するため、白色の印刷用紙に印刷した場合に背景の白色とのコントラスト比を一定の値以上確保できない色を特別色として表現している。具体的には、ゴールドトナー、シルバートナー等には、トナーに金属箔が含有されているため、画像を読取る際の照射光が拡散してしまい所定の角度で反射されないため画像の読取りが正常に行われない場合がある。また、透明トナーによりテスト画像を印刷したとしても透明色は光を透過してしまうため画像の読取りが正常に行われない。さらに、白色トナーによりテスト画像を印刷したとしても、背景色とのコントラストが十分確保できないため、画像の読取りが正常に行われない。ただし、印刷用紙が黒色等の色の付いた紙である場合には、白色トナーによりテスト画像を印刷した場合でも一定の値以上のコントラスト比を確保することは可能である。
【００２９】
このような理由により、印刷用紙が白色である場合を用いて説明する本実施形態では、ゴールド、シルバー、透明、白色等のＹＭＣＫ色以外の色を特別色として表現している。
【００３０】
さらに、本実施形態では、ＹＭＣＫ色を通常色、ＹＭＣＫ色以外の色を特別色として説明するが、通常色と特別色との区分けはこのような場合に限定されるものではない。ＹＭＣＫ色は、白色の印刷用紙に対するコントラストが強いため通常色として区分けしているが、白色の印刷用紙に対して強いコントラストを実現可能な色であれば、ライトシアン、ライトマゼンタ、グリーン、バイオレット、オレンジ等の色であっても通常色となり得る。さらに、印刷用紙が黒色等の用紙のように色の付いた紙である場合には、白色であっても印刷用紙に対するコントラストが十分強くなるため、通常色として区分けすることが可能となる。
【００３１】
さらに、画像形成装置１０Ｂは、この３種類の特別色に加えて、通常色であるＫ色の画像も形成可能に構成されている。画像形成装置１０Ｂがそのように構成されている理由については後述する。
【００３２】
このように、本実施形態の画像形成システムでは、画像形成装置１０Ａは、通常色であるＫ色の画像と、ＹＭＣＫ色以外の特別色の画像を形成する機能を備えている。また、画像形成装置１０Ｂは、通常色であるＹＭＣＫ色の画像を形成する機能を備えている。
【００３３】
そして、本実施形態の印刷システムでは、この２台の画像形成装置１０Ａ、１０Ｂを用いて、一旦ある画像形成装置で画像が形成された印刷用紙に対して、さらに他の画像形成装置により画像を重ねて印刷する追い刷り印刷を行う場合について説明する。
【００３４】
次に、図１に示した画像形成装置１０Ａの構造について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態の画像形成装置１０Ａの構造を示す断面図である。なお、画像形成装置１０Ｂの構造については、セットされているトナーが特別色のトナーではなく、ＹＭＣＫ色の通常色のトナーである点のみが異なっているため、その説明は省略する。
【００３５】
画像形成装置１０Ａは、印刷装置２１及び画像読取装置３４を有し、印刷装置２１は、例えば３段の記録媒体供給カセット２２を有し、これら記録媒体供給カセット２２のそれぞれには供給ヘッド２３が設けられている。
【００３６】
記録媒体供給カセット２２の一つが選択されると、供給ヘッド２３が作動して選択された記録媒体供給カセット２２から記録媒体供給路２４を介して画像形成部２５に供給される。
【００３７】
画像形成部２５は、白色（Ｗ）、シルバー（Ｓｉ）、ゴールド（Ｇ）、及びブラック（Ｋ）の各感光体２６が並んで配設されていると共に、中間転写ベルト２７が設けられている。
【００３８】
各感光体２６の周囲には、帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写装置及びクリーニング装置など（図示せず）が配置され、それぞれの色毎に、記録媒体上に画像を形成する像形成手段がそれぞれ構成されている。そして、各感光体２６に形成されたトナー像は中間転写ベルト２７に転写される。
【００３９】
中間転写ベルト２７のトナー像は、二次転写ロール２８により、送られてきた記録媒体に転写され、定着装置２９により定着され、このトナー像が定着された記録媒体が記録媒体排出路３０を通って排出トレイ３１に排出される。
【００４０】
ただし、両面印刷が設定された場合は、定着装置２９により表面が定着された記録媒体は、記録媒体排出路３０から反転装置３２に送られ、この反転装置３２で反転され、記録媒体反転路３３に送られ、再び記録媒体供給路２４に戻され、画像形成部２５に送られて裏面の印刷がなされる。
【００４１】
画像読取装置３４は、両面原稿の読み取りが可能な自動原稿送り装置３５を有し、この自動原稿送り装置３５により原稿はプラテン３６に送られ、このプラテン３６上でＣＣＤ等からなる読取部により原稿の画像が読み取られる。また、自動原稿送り装置３４はプラテンカバーを兼ねており、このプラテンカバーを開けることにより原稿をプラテン３６上に置くことができる。このプラテンカバーの開閉は、プラテンカバー開閉検出器により検出できるようになっている。
【００４２】
また、この画像形成装置１０Ａは、公衆回線へ接続されたファクシミリ用のモデムと、ＬＡＮ等のネットワークに接続されるネットワーク通信装置が設けられている。画像形成装置１０Ａに設けられたネットワーク通信装置を用いることで、画像読取装置３４により読み取った画像をネットワークに接続された端末に送信することができる。このような処理を実行することにより、画像形成装置１０Ａは、ファクシミリ送信装置としての機能も有する。
【００４３】
また、画像形成装置１０Ａには、画像形成部２５等の各種構成を制御するための制御装置３７が設けられている。印刷装置２１及び画像読取装置３４は、この制御装置３７による制御に基づいて印刷処理、画像読取処理等を行っている。
【００４４】
そして、１つの印刷用紙上にＹＭＣＫ色の画像と特別色の画像とを重ねて印刷するような場合、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂにより１つの印刷用紙に対する追い刷り印刷が行われる。具体的には、例えば、先ず画像形成装置１０Ａにより印刷用紙上に特別色の画像を形成し、次に、特別色の画像が印刷された後の印刷用紙上に画像形成装置１０ＢによりＹＭＣＫ画像を形成するような印刷処理が行われる。
【００４５】
その際に、画像形成装置１０Ａにより印刷される画像の印刷位置（画像形成位置）と画像形成装置１０Ｂにより印刷される画像の印刷位置とがずれてしまうと、完成後の画像に不具合が生じる場合がある。そのため、画像形成装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂの間の印刷位置の位置ずれが少なくなるような位置補正を行う必要がある。
【００４６】
このような印刷位置補正を行うために、画像形成装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂにより、同一の印刷用紙上にそれぞれテスト画像（位置調整用画像）を形成してテストチャートを生成し、このテストチャートに基づいて印刷位置補正が行われる。なお、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂ間の印刷位置を調整するためのテスト画像例およびテストチャート例、生成されたテストチャートに基づいて行われる印刷位置調整の具体的方法については後述する。
【００４７】
ここで、画像形成装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂは、それぞれ、通常色であるＹＭＣＫ色のうちの１つであるＫ色により、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂ間の印刷位置を調整するためのテスト画像を形成する。
【００４８】
なお、本実施形態では画像形成装置１０Ａがテスト画像を形成する際の通常色としてＫ色を用いる場合について説明するが、印刷用紙の白色に対してコントラストが強い色である色であれば、ＹＭＣＫ色のいずれかを通常色としても良い。
【００４９】
次に、この制御装置３７のハードウェア構成を図３に示す。
【００５０】
制御装置３７は、図３に示されるように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置１３、ネットワークを介して外部の装置等との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）１４を有する。これらの構成要素は、制御バス１５を介して互いに接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、制御装置３７の動作を制御する。なお、本実施形態では、ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３内に格納された制御プログラムを読み出して実行するものとして説明するが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。
【００５２】
図４は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される制御装置３７を含む画像形成装置１０Ａ全体の機能構成を示すブロック図である。
【００５３】
本実施形態の画像形成装置１０Ａは、図４に示されるように、制御装置３７と、表示部４３と、操作入力部４４と、印刷ジョブ受信部４５と、画像読取部４６と、画像出力部４７とを備えている。また、制御装置３７は、印刷制御部４１と、補正パラメータ記憶部４２を備えている。
【００５４】
印刷ジョブ受信部４５は、端末装置２０から送信されてきた印刷ジョブ（印刷指示）を受信する。
【００５５】
印刷制御部４１は、印刷ジョブ受信部４５により受信された印刷ジョブに基づいて印刷データを生成して、生成した印刷データを画像出力部４７から出力する制御を行う。
【００５６】
表示部４３は、制御装置３７により制御され、ユーザに各種情報を表示する。操作入力部４４は、ユーザにより行われた各種操作情報を入力する。なお、この表示部４３と操作入力部４４とによりいわゆる操作パネルが構成されている。
【００５７】
画像出力部４７は、印刷制御部４１による制御に基づいて、帯電、露光、現像、転写、定着等の各種工程を経て印刷用紙等の記録媒体上に画像を出力する。
【００５８】
補正パラメータ記憶部４２は、画像出力部４７において記録媒体上に画像を形成する際に、画像を形成する位置、つまり印刷位置を補正するための補正パラメータ（補正情報）を記憶する。
【００５９】
この補正パラメータ記憶部４２により記憶される補正パラメータの具体例を図５に示す。本実施形態の画像形成装置１０Ａでは、補正パラメータ記憶部４２には、補正パラメータ１、２という２つの補正情報が記憶されている。
【００６０】
なお、本実施形態では説明を簡単にするために、図５に示されるように、補正パラメータが「縦ずれ量」、「横ずれ量」という２種類の補正量により構成されている場合を用いて説明する。しかし、実際の印刷位置ずれは様々なずれ量による複合的な位置ずれにより構成されるため、この補正量以外にも、台形歪み量、縦平行四辺形歪み量、横平行四辺形歪み量、縦倍率、横倍率等の様々な補正量により補正パラメータを構成するようにしても良い。
【００６１】
印刷制御部４１は、補正パラメータ記憶部４２に記憶された補正パラメータにより画像出力部４７における像形成手段により形成される画像の形成位置を補正する。
【００６２】
画像読取部４６は、載置された原稿の画像を読取る画像読取装置であり、印刷用紙上に印刷された画像の印刷位置を検出する検出器として機能する。
【００６３】
そして、印刷制御部４１は、画像読取部４６により読取られた印刷用紙（テストチャート）上における画像形成装置１０Ａのテスト画像と画像形成装置１０Ｂのテスト画像との位置関係から、画像形成装置１０Ａにより形成される特別色および通常色の画像の印刷位置を補正する。なお、印刷位置補正が画像形成装置１０Ｂにおいて行われる場合には、印刷用紙上における画像形成装置１０Ａのテスト画像と画像形成装置１０Ｂのテスト画像との位置関係から、画像形成装置１０Ｂにより形成される通常色の画像の印刷位置が補正される。
【００６４】
次に、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂにより追い刷り印刷を行う場合の具体例を図６、図７を参照して説明する。
【００６５】
ここでは、図６に示すような印刷結果を得るための印刷処理を実行する場合を用いて説明する。
【００６６】
図６に示した印刷結果例では、白色の印刷用紙５０上にＹＭＣＫ色画像５１が形成され、このＹＭＣＫ色画像５１の上に白色（Ｗ）の文字画像５２Ｗおよびゴールド色（Ｇ）の文字画像５２Ｇが形成された構成となっている。
【００６７】
この図６に示したような印刷結果を得るためには、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂを用いて２回の印刷処理を行う必要がある。この印刷処理の印刷順序について図７を参照して説明する。
【００６８】
（１）先ず、ＹＭＣＫ機である画像形成装置１０Ｂにより、印刷用紙５０上にＹＭＣＫ色画像５１を形成する。
（２）次に、特色機である画像形成装置１０Ａにより、ＹＭＣＫ色画像５１が形成された後の印刷用紙５０上に、白色（Ｗ）およびゴールド色（Ｇ）の文字画像５２Ｗ、５２Ｇを形成する。
【００６９】
ここで、印刷用紙には水分が含まれているため、定着装置を通過する際に熱により水分の一部が蒸発して用紙サイズが微妙に変化する。その他様々な要因により、ある画像形成装置で印刷用紙上に画像を形成した後に、他の画像形成装置でその印刷用紙上に再度画像を形成する際には、印刷位置がずれてしまう場合がある。そのため、上述したような２台の画像形成装置１０Ａ、１０Ｂにより同一の印刷用紙５０上に画像を形成する場合、画像形成位置を調整する必要がある。
【００７０】
そのため、画像形成装置１０Ｂにより形成されるＹＭＣＫ色画像５１と、画像形成装置１０Ａにより形成される白色およびゴールド色の文字画像５２Ｗ、５３２との印刷位置を補正するために補正パラメータが生成されて補正パラメータ記憶部４２に記憶される。
【００７１】
次に、この補正パラメータを生成するための生成方法について説明する。
【００７２】
補正パラメータは、画像形成装置１０Ｂにより印刷用紙上に第１のテスト画像（印刷位置調整用画像）を形成した後に、その印刷用紙上に画像形成装置１０Ａにより第２のテスト画像を形成したテストチャートを用いることにより生成される。
【００７３】
ここで、この補正パラメータは、制御装置３７における印刷制御部４１において生成され、補正パラメータ記憶部４２に記憶される。具体的には、印刷制御部４１は、テストチャート上の第１のテスト画像と第２のテスト画像との位置関係から補正パラメータを生成する。
【００７４】
次に、この補正パラメータをテストチャートから生成する際の具体的な方法を図８〜図１０を参照して説明する。
【００７５】
ここで、画像形成装置１０Ａにおいて印刷されるテスト画像例を図８(Ａ)に示し、画像形成装置１０Ｂにおいて印刷されるテスト画像例を図８(Ｂ)に示す。なお、このようなテスト画像を画像形成装置１０Ａ、１０Ｂ内において記憶しておいて印刷するようにしても良いし、端末装置２０から画像形成装置１０Ａ、１０Ｂに対してこのようなテスト画像の印刷を指示するようにしても良い。
【００７６】
補正パラメータを生成するためのテストチャートの生成方法について図９を参照して説明する。
【００７７】
先ず、画像形成装置１０Ｂにより何も画像が印刷されていない印刷用紙６０上に、図８(Ｂ)に示されたようなテスト画像を印刷する。
【００７８】
次に、画像形成装置１０Ａにより、このテスト画像が印刷された印刷用紙６１上に、図８(Ａ)に示されたようなテスト画像を印刷する。
【００７９】
そして、この２つのテスト画像が印刷されたテストチャート６２を、印刷装置１０Ａの画像読取部４６により読取る（スキャンする）ことにより、補正パラメータが生成される。
【００８０】
このようなテストチャート６２から補正パラメータを生成する際の具体的方法について図１０を参照して説明する。
【００８１】
画像形成装置１０Ａにおける印刷制御部４１では、画像読取部４６により読取られたテストチャートの画像において、図１０に示すような２つのテスト画像間の位置関係を抽出し、抽出した位置関係に基づいて補正パラメータを生成する。つまり、画像形成装置１０Ａにより生成されたテスト画像のある位置と、画像形成装置１０Ｂにより生成されたテスト画像のある位置との位置関係が予め分かっていれば、実際に読み取られたテスト画像間の位置関係のずれを検出することにより、実際に印刷される２つの画像間の位置関係が正しくなるような補正パラメータを生成することが可能となる。なお、図１０では、２つのテスト画像におけるそれぞれ１つの位置どうしを比較する場合を用いて説明するが、実際にはテストチャートにおける複数個所の位置どうしを比較することにより補正パラメータが生成される。
【００８２】
そして、印刷制御部４１では、テストチャート６２から補正パラメータを生成して補正パラメータ記憶部４２に記憶させる。
【００８３】
ここで、もし画像形成装置１０Ａにおいてテスト画像を印刷用紙上に印刷する際に、Ｋ色以外の色、例えばゴールドやシルバー色によりテスト画像を印刷した場合のテストチャート例を図１１に示す。
【００８４】
図１１に示したテストチャート例では、画像形成装置１０Ａにより印刷されたテスト画像７１がゴールドまたはシルバー色となっていることにより、白色である印刷用紙に対して十分なコントラストが確保されていない様子が示されている。
【００８５】
この図１１に示したようなテストチャートを画像形成装置１０Ａの画像読取部４６により読取ったとしても、テスト画像７１の印刷位置を正しく検出することができず、正常な補正パラメータを生成することができないような事態が発生し得る。
【００８６】
そのため、本実施形態の画像形成システムでは、画像形成装置１０Ａにおいてテスト画像を形成する際に、ゴールド、シルバー色等の特別色ではなく通常色であるＫ色を用いて印刷を行うようにしている。また画像形成装置１０Ｂにおいても同様に、テスト画像を形成する際にＫ色を用いて印刷を行うようにしている。
【００８７】
つまり、画像形成装置１０Ａでは、印刷用紙上に印刷された画像の印刷位置を検出する検出器として画像読取部４６が備えられており、この画像読取部４６によりにより印刷用紙の色である白色との差（コントラスト）を判別可能な色であるＫ色を用いてテスト画像を印刷するようにしている。
【００８８】
なお、本実施形態では、画像形成装置１０Ａにおいて画像読取部４６を検出器として用いているが、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂのいずれかがこのような検出器を備えていれば良い。
【００８９】
そして、画像形成装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂにおいて、テスト画像を印刷するための像形成手段は、できるだけ同一位置、対応する位置に設けられている方が、位置補正の精度が高くなる。
【００９０】
具体的には、図１２に示すように、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂでは、印刷用紙上に順次画像を形成する複数の像形成手段をそれぞれ有し、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂにおけるそれぞれの複数の像形成手段のうち少なくとも１つがＫ色の像形成手段となっている。そして、印刷用紙上に複数色の画像を順次形成する際におけるＫ色の画像を形成する順番が、画像形成装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂにおいて同一となっている。
【００９１】
なお、画像形成装置１０Ａおよび画像形成装置１０Ｂのいずれかにおいて、Ｋ色の像形成手段が複数ある場合、画像形装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂは、それぞれ対応する位置に搭載された像形成手段によってテスト画像を印刷するようにすれば良い。
【００９２】
[変形例]
上記実施形態では、ＹＭＣＫ機である画像形成装置１０Ｂ、特色機である画像形成装置１０Ａの順序で、同一の印刷用紙上に順次印刷処理を順次行う場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。特色機である画像形成装置１０Ａ、ＹＭＣＫ機である画像形成装置１０Ｂの順序で、同一の印刷用紙上に順次印刷処理を順次行う場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
【００９３】
また、上記実施形態では、画像形成装置１０Ａにおいて補正パラメータを記憶して、印刷位置補正を行う場合を用いて説明したが、画像形成装置１０Ｂにおいて補正パラメータを記憶して、印刷位置補正を行うようにすることも可能である。
【００９４】
また、上記実施形態では画像形成装置１０Ａ、１０Ｂにおいて、通常色であるＫ色によりテスト画像を形成する場合を用いて説明したが、本発明はこのような場合に限定されるものではない。画像形成装置１０Ａが、少なくとも第１の色の画像を形成する像形成手段を含み、画像形成装置１０Ｂが、画像形成装置１０Ａの像形成手段が形成する色とは異なる第２の色の画像を形成する像形成手段と第１の色の画像を形成する像形成手段とを含むような構成であれば、本発明は同様に適用可能である。
【００９５】
さらに、上記実施形態では、電子写真技術を用いて印刷用紙等の記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に対して本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこのような場合に限定されず、インクジェット方式等の他の方式により画像を形成する画像形成装置に対しても本発明は同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１０Ａ、１０Ｂ    画像形成装置
１１    ＣＰＵ
１２    メモリ
１３    記憶装置
１４    通信インタフェース（ＩＦ）
１５    制御バス
２０    端末装置
２１    印刷装置
２２    記録媒体供給カセット
２３    供給ヘッド
２４    記録媒体供給路
２５    画像形成部
２６    感光体
２７    中間転写ベルト
２８    二次転写ロール
２９    定着装置
３０    記録媒体排出路
３１    排出トレイ
３２    反転装置
３３    記録媒体反転路
３４    画像読取装置
３５    自動原稿送り装置
３６    プラテン
３７    制御装置
４１    印刷制御部
４２    補正パラメータ記憶部
４３    表示部
４４    操作入力部
４５    印刷ジョブ受信部
４６    画像読取部
４７    画像出力部
５０    印刷用紙
５１    ＹＭＣＫ色画像
５２Ｗ、５２Ｇ  文字画像
６０、６１    印刷用紙
６２    テストチャート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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