(57)【要約】【課題】生産性を向上させるために搬送する先行紙の後端と後行紙の先端を重ねて搬送する構成のプリンタでは、紙間を設けないため、正常に画像形成した用紙の枚数をカウントすることができない。このため、ジャムなどの搬送不良が発生したときに、画像形成を何枚目から再生すればよいかが判断できなくなるという不都合が発生していた。【解決手段】生産性を向上させるために搬送する先行紙の後端と後行紙の先端を重ねて搬送する構成のプリンタにおいて、用紙の搬送路中に先行紙の後端と後行紙の先端との間に紙間を設け、紙間を検出できるように各ローラを制御する。【選択図】図８
2019210110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
搬送路において、前記画像形成手段よりも下流に設けられ、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の搬送を行う第１の搬送手段と、
前記搬送路において、前記第１の搬送手段より上流で前記画像形成手段よりも下流に設けられ、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の搬送を行う第２の搬送手段と、
前記搬送路において前記給紙手段により給紙された第１の用紙の後端に前記第１の用紙の次に給紙される第２の用紙の先端を重ねて搬送を行う、第１の動作モードによる搬送を行うよう前記給紙手段を制御するとともに、
前記画像形成手段により前記第１の用紙へ画像が形成された後に、前記搬送路中で前記第１の用紙の後端と前記第２の用紙の先端との間に紙間が生じるように前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との搬送速度の差を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の搬送手段が用紙を搬送する搬送速度を、前記搬送路中で前記第１の用紙の後端と前記第２の用紙の先端との間に紙間が生じるように、第１の搬送速度と、前記第１の搬送速度よりも速い第2の搬送速度とで、切り替えるよう前記第１の搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送路において、前記第２の搬送手段よりも下流に、搬送される用紙の有無を検知する検知手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記搬送路中の、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間に設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記紙間が前記検知手段の上流で生じるように前記第１の搬送手段を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度への第１の切り替えを、前記第１の用紙が前記検知手段の上を搬送されているときに行う
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の切り替えが、前記第１の用紙の後端が前記第２の搬送手段を通過した後に行う
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度への第２の切り替えを、前記紙間が生じた後に行う
ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度への第２の切り替えを、前記第２の用紙が前記検知手段の上を搬送される前に行う
ことを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２の切り替えを、前記第１の用紙の後端が前記第１の搬送手段を通過した後に行う
ことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２の搬送手段が前記用紙に形成された画像を定着する定着手段である
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２の搬送手段が用紙を搬送する搬送速度は一定である
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第１の用紙の後端に前記第２の用紙の先端が重なるように、前記給紙手段が前記第２の用紙をピックアップするタイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記給紙手段による前記第２の用紙の給紙の開始から前記第１の搬送手段による前記第２の用紙の搬送が終了するまで前記第１の用紙の後端と前記第２の用紙の先端との間に常に紙間が生じるように搬送を行う第２の動作モードと、前記第１の動作モードと予めを切り替えることができる
ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
用紙を給紙する給紙工程と、
前記給紙工程において給紙された用紙に画像を形成する画像形成工程と、
搬送路において、前記画像形成工程の下流で、前記画像形成工程により画像が形成された用紙の搬送を行う第１の搬送工程と、
前記搬送路において、前記第１の搬送工程の上流で、前記画像形成工程よりも下流で、前記画像形成工程において画像が形成された用紙の搬送を行う第２の搬送工程と、
前記搬送路において前記給紙工程において給紙された第１の用紙の後端に前記第１の用紙の次に給紙される第２の用紙の先端を重ねて搬送を行う、第１の動作モードによる搬送を行うよう前記給紙工程を制御するとともに、
前記画像形成工程により前記第１の用紙へ画像が形成された後に、前記搬送路中で前記第１の用紙の後端と前記第２の用紙の先端との間に紙間が生じるように前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との搬送速度の差を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１５の画像形成装置の制御方法をコンピュータにより実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置において、連続的に画像形成を行う場合は、通常、先行紙と後行紙との間にあらかじめ決められた間隔（以下、「紙間」という）を空けて用紙を搬送する手法がとられる。
【０００３】
これに対して、特許文献１や特許文献２においては、生産性を向上させるために、先行紙の後端と後行紙の先端を重ねて連続的に用紙を搬送する手法が提案されている。この手法を用いることにより、駆動系に対してコストをかけて高速化することなく、生産性を向上させることができる。特に、電子写真方式のプリンタの場合、駆動系を高速化すると、定着器に内蔵されている定着ヒータの温度を上げなければならないため、上述の方法は省エネにも貢献する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５８８１号公報
【特許文献２】特開２０１１−６４９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１や特許文献２の手法では、先行紙と後行紙の間にあらかじめ決められた紙間がなくなるので、搬送された用紙の枚数を紙間の検出に基づいてカウントすることができない。
【０００６】
このため、上述の手法では、連続的に画像形成をしている際、どの用紙まで正常に画像形成されていたのかが判断できない。したがって、搬送途中の用紙にジャムが発生した場合など、何枚目から画像形成を再開すればよいかを判断することができないという不都合が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１の用紙と、前記第１の用紙の次に搬送される第２の用紙とを、搬送路において連続して搬送する画像形成装置であって、前記第１の用紙及び前記第２の用紙を格納する給紙手段と、前記搬送路中に設けられた、用紙の搬送を行う第１のローラと、前記第１のローラより上流側の前記搬送路に設けられた、用紙の搬送を行う第２のローラと、を有し、前記搬送路において前記第１の用紙の後端に前記第２の用紙の先端を重ねて搬送を行う、第１の動作モードによる搬送を行うとともに、前記第１のローラが用紙を搬送する搬送速度は、前記搬送路中で前記第１の用紙の後端と前記第２の用紙の先端との間に紙間が生じるように制御されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、後行紙の先端を先行紙の後端に重ねて搬送しながら画像形成を行う画像形成装置において、画像が形成された後の用紙の搬送中に先行紙と後行紙の間に紙間が生じるように制御を行う。これにより、正常に画像形成されていた用紙の枚数をカウントすることができるため、搬送途中の用紙にジャムが発生したとしても、何枚目から画像形成を再開すればよいかを容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】高生産モード時のプリンタの制御を示すフローチャートである。
【図２】プリンタの構成図である。
【図３】プリンタの電気ブロック図である。
【図４】用紙カウントセンサの動作を説明する図である。
【図５Ａ】通常モード時のピックアップローラ近傍の用紙搬送の状態を表す図（１）である。
【図５Ｂ】通常モード時のピックアップローラ近傍の用紙搬送の状態を表す図（２）である。
【図６】通常モード時及び高生産モード時における先行紙と後行紙の配置関係を表す図である。
【図７】高生産モード時のピックアップローラ近傍の用紙搬送の状態を説明する図である。
【図８】各ローラの搬送速度と用紙カウントセンサの出力を示すタイミングチャートである。
【図９Ａ】用紙カウントセンサ近傍の用紙搬送の状態を表す図（１）である。
【図９Ｂ】用紙カウントセンサ近傍の用紙搬送の状態を表す図（２）である。
【図９Ｃ】用紙カウントセンサ近傍の用紙搬送の状態を表す図（３）である。
【図９Ｄ】用紙カウントセンサ近傍の用紙搬送の状態を表す図（４）である。
【図９Ｅ】用紙カウントセンサ近傍の用紙搬送の状態を表す図（５）である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
以下、各図面を用いて、本発明の画像形成装置を、電子写真方式のプリンタを例にして、説明する。
図２は、プリンタ２００の構成を表す図である。
ここでは、プリンタ２００は、給紙カセット２０４に格納されたプリント用紙２０５に対して画像形成部２０６により画像形成をする、モノクロプリンタとして説明する。
【００１１】
まず、通常モードのプリント動作について説明する。
プリンタ２００に接続されたパーソナルコンピュータ（不図示）から操作者によってプリントコマンドが操作されると、プリント動作が実行される。プリント動作が開始すると、プリンタ２００は、給紙カセット２０４に格納されたプリント用紙２０５を、ピックアップローラ３００により１枚ずつピックアップする。
ピックアップローラ３００はクラッチ（不図示）に連動している。プリント用紙２０５のピックアップが終了し、用紙の先端が搬送ロータ２０７にニップされると、クラッチが切られ、それ以上の用紙のピックアップは行われない。
【００１２】
次に、連続した２枚のプリント用紙をピックアップする様子を説明する。
図５Ａ（１）は、給紙カセット２０４に格納された先行紙２５０Ａがピックアップされる様子を表す図である。
プリンタ２００は、先行紙２５０Ａをピックアップするときは、ピックアップローラ３００に連動したクラッチをオンにする。これにより、不図示のモータの駆動力が伝達され、ピックアップローラ３００が矢印方向に回転し、先行紙２５０Ａがピックアップされ、搬送ローラ２０７に導かれる。
【００１３】
その後、図５Ａ（２）に表されるように、先行紙２５０Ａの先端が搬送ローラ２０７にニップされると、プリンタ２００はクラッチを切る。これにより、ピックアップローラ３００の回転が停止し、先行紙２５０Ａは搬送ローラ２０７によって搬送される。
【００１４】
先行紙２５０Ａの後端が、ピックアップローラ３００を抜けた後、図５Ｂ（３）に表される状態になると、再度、不図示のクラッチがオンにされる。
これにより、後行紙２５０Ｂがピックアップされ、先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂは、図５Ｂ（４）に示されるような配置関係になる。後行紙２５０Ｂは、先行紙２５０Ａの後端と後行紙２５０Ｂの先端に１０ｍｍの紙間が生じるタイミングでピックアップされる。
【００１５】
さらに連続してプリント用紙がピックアップされる場合は、図５Ａ（１）→（２）→図５Ｂ（３）→（４）に示されるよう状態が繰り返されるように制御される。
このように、通常モードにおいては、用紙のピックアップから、トナーの転写などを経て、排紙に至るまで、搬送路の全体に渡って先行紙２５０Ａの後端と後行紙２５０Ｂの先端の間に常に紙間が生じるように制御される。このため、通常モードにおいては、後述の高生産モードに比べると、低生産性の動作となる。
【００１６】
なお、ある用紙が、先行紙２５０Ａであるか、後行紙２５０Ｂであるかは、相対的な概念である。任意の用紙を先行紙２５０Ａとすると、その用紙の次に搬送される用紙を後行紙２５０Ｂという。
多数の用紙が搬送される場合、１枚目の用紙は先行紙２５０Ａとしてピックアップされるが、２枚目以降の用紙はすべて後行紙２５０Ｂとしてピックアップされる。そして、ｎ（ｎ＞２）枚目の用紙に対する先行紙２５０Ａである、ｎ−１枚目の用紙が排紙ローラ（後述）を抜けると、ｎ枚目の用紙が次に先行紙２５０Ａになり、また、ｎ＋１枚目の用紙がｎ枚目の用紙に対する後行紙２５０Ｂとなる。
【００１７】
図２に戻り、説明を続ける。
ピックアップされたプリント用紙２０５は、給紙ローラ２０７に導かれる。そして、給紙ローラ２０７によって搬送されたプリント用紙２０５は、レジストレーションローラ（以下、レジローラと略す）２０８まで搬送される。
レジローラ２０８は、クラッチ（不図示）に連動している。レジローラ２０８は、クラッチがオンのときは回転し、プリント用紙２０５の搬送を行うが、オフのときには回転しない。
【００１８】
クラッチは、通常オンであるが、プリント用紙２０５の先端がレジセンサ２１７により検知されると、一旦オフに制御される。そして、レジローラ２０８の回転は停止し、用紙搬送が停止する。
また、レジセンサ２１７によりプリント用紙２０５の先端が検知されたタイミングで、プリント用紙２０５の先端がレジローラ２０８のニップに突き当たるように、レジセンサ２１７は設計されている。
そして、プリント用紙２０５の先端がレジローラ２０８のニップに突き当たると、プリント用紙２０５の先端辺の斜行が補正される。
【００１９】
図２において、コントローラ基板２０１は、不図示のパーソナルコンピュータとの連携を含めて、プリンタ２００の全体的な制御を行う。
コントローラ基板２０１に実装された汎用のインターフェース２０２は、ネットワークを介してパーソナルコンピュータに接続されている。ここでは、インターフェース２０２は、一般的なＬＡＮインターフェースで構成されている。
【００２０】
インターフェース２０２から入力される画像データは、コントローラ基板２０１に実装されている画像処理部（不図示）で画像処理される。
レーザスキャナ２０９に内蔵されているレーザダイオード（不図示）は、画像データに基づいて、点灯または消灯する。
レーザスキャナ２０９から出力されるレーザ光は、ミラー２１０を介して、感光ドラム２０３上に照射され、感光ドラム２０３上に潜像が形成される。
【００２１】
感光ドラム２０３は、あらかじめ決められた回転速度で矢印Ａの方向に回転しており、入力した画像データに基づいて感光ドラム上に潜像が形成される。
感光ドラム２０３は、帯電器２１１によりあらかじめ決められた電位に帯電され、レーザスキャナ２０９によって、レーザが当たった個所の電位が除電される。すると、感光ドラム２０３の帯電している個所にのみ、現像器２１２によりトナーが付着し、可視像化される。
【００２２】
プリント用紙２０５の先端がレジセンサ２１７によって検知されることをトリガとして、感光ドラム２０３上の潜像の先端がプリント用紙２０５の先端に合致するように制御される。つまり、感光ドラム２０３への潜像が開始するタイミングと、レジローラ２０８に連動している不図示のクラッチがオンになるタイミングが、同期するように制御される。
【００２３】
レジローラ２０８のニップで一旦搬送が停止されていたプリント用紙２０５は、レジローラ２０８に連動しているクラッチがオンになることにより、搬送が再開される。そして、プリント用紙２０５は、レジローラ２０８により画像形成部２０６に導かれる。
プリント用紙２０５が画像形成部２０６に到達すると、感光ドラム２０３に付着したトナーが搬送されたプリント用紙２０５に転写される。
【００２４】
画像が転写されたプリント用紙２０５は、定着ヒータを内蔵し、あらかじめ決められた温度に制御されている定着ローラ２１３に導かれ、付着したトナーが定着ローラ２１３により融解される。そして、搬送されたプリント用紙２０５にトナー画像が定着する。
その後、定着ローラ２１３によって搬送されたプリント用紙２０５は、排紙ローラ２１４を介して排紙トレイ２１５に排紙され、一連の電子写真プロセスが終了する。
【００２５】
なお、本実施形態では、プリンタ２００が比較的小型なプリンタであることを想定しているため、定着ローラ２１３と排紙ローラ２１４との間の距離は短い。例えば、図９Ａ（１）に示すよう例では、定着ローラ２１３と排紙ローラ２１４の間は２５０ｍｍであり、Ａ４サイズの用紙の長手方向の長さ２９７ｍｍよりも短い。
したがって、プリント用紙２０５の後端が定着ローラ２１３のニップを抜けるまでは、定着ローラ２１３と排紙ローラ２１４の搬送速度は等しくする必要がある。
【００２６】
図２において、用紙カウントセンサ２１６は、連続して搬送される用紙間の紙間を検出して、通過したプリント用紙２０５の枚数、すなわち、正しく画像形成されたプリント用紙２０５の枚数をカウントする。
用紙カウントセンサ２１６は、プリント用紙２０５の搬送路中で、定着ローラ２１３の下流、かつ、排紙ローラ２１４の上流側に設けられる。
プリント用紙２０５の先端及び後端が用紙カウントセンサ２１６によって検出されない場合は、プリント用紙２０５が正常に搬送されていないと判断され、用紙搬送及び画像形成動作が停止する。
そして、正常に搬送されなかったプリント用紙が操作者により除去された後に、画像形成を再開する場合、用紙カウントセンサ２１６で検出されなかったプリント用紙２０５に画像形成する予定であった画像から、画像形成を再開する。
【００２７】
次に、図４を用いて、用紙カウントセンサ２１６の動作について説明する。
用紙カウントセンサ２１６は、安価なフォトインタラプタで構成されている。そして、図４（１）に示されるように、搬送路に設けられた切欠きから突出するようなフラグ４０２が設けられている。なお、切欠きの前後（上流、下流）の搬送路が搬送路４０１Ａ及び搬送路４０１Ｂで示されている。
図４（１）に示される状態では、用紙カウントセンサ２１６は遮光された状態にある。この状態においては、用紙カウントセンサ２１６の検出信号はデジタル値０である。
フラグ４０２は、軸４０３を中心に回転可能に構成されている。フラグ４０２にはバネ（不図示）が設けられており、搬送路４０１Ａ及びは４０１Ｂの上に用紙がない状態では、フラグ４０２は、図４（１）に示されるように、搬送路から上に突出した状態にある。
【００２８】
切欠き部分にプリント用紙２０５が搬送されると、フラグ４０２は、図４（２）に示されるように、搬送路の下に収められる状態となり、用紙カウントセンサ２１６の遮光が解除される。この状態においては、用紙カウントセンサ２１６の検出信号はデジタル値１である。
その後、プリント用紙２０５の後端が切欠きを通過すると、バネの作用によって、フラグ４０２は図４（１）に示される状態に戻る。
こうした動作により、用紙カウントセンサ２１６は、搬送されてくるプリント用紙２０５の有無を検知することができるため、画像形成されたプリント用紙２０５の枚数をカウントすることができる。
【００２９】
なお、用紙カウントセンサ２１６の構成としては、上述の例に限られるものではない。例えば、フラグのような可動部を有しない光学式センサであってもよい。
【００３０】
図３は、プリンタ２００の電気ブロック図である。
図３において、図２に示した部材と同一のものに対しては、同一の符号を付している。
図３中、コントローラ基板２０１には、プリンタの制御を行うＣＰＵ３０１や、ＣＰＵ３０１の動作プログラムを格納しているＲＯＭ３０２などが実装されている。また、データの一時的な格納及び画像データの書き込みと読み出しを行うＲＡＭ３０３が、システムバス３０４を介してＣＰＵ３０１やＲＯＭ３０２に接続され、共に実装されている。
【００３１】
インターフェース２０２から入力した画像データは、ＣＰＵ３０１によって画像処理された後に２値化され、レーザスキャナ２０９に転送される。
ＣＰＵ３０１は、レーザスキャナ２０９に接続され、レーザスキャナ２０９の駆動制御を行う。
レーザスキャナ２０９は、受信した２値画像データをレーザ光のオン／オフ信号に変換する。そして、感光ドラム２０３上を走査して、感光ドラム２０３上に画像の潜像を形成する。
【００３２】
また、ＣＰＵ３０１にはモータドライバ３０５が接続されている。モータドライバ３０５に接続されるメインモータ３０６は、プリンタ２００の主な駆動源である。
メインモータ３０６は、複数の連結ギア（不図示）に連結されている。そして、図２におけるピックアップローラ３００、感光ドラム２０３、給紙ローラ２０７、レジローラ２０８、定着ローラ２１３の駆動軸と連結されている。
【００３３】
また、ＣＰＵ３０１にはモータドライバ３０９も接続されている。モータドライバ３０９に接続されるサブモータ３１０は、排紙ローラ２１４の駆動源である。
プリンタ２００が通常モードで動作する場合、サブモータ３１０はメインモータ３０６に同期して回転する。そして、通常モードのプリント動作時は、メインモータ３０６またはサブモータ３１０の駆動に従い、感光ドラム２０３、給紙ローラ２０７、レジローラ２０８、定着ローラ２１３、排紙ローラ２１４は、同じ搬送速度で用紙が搬送されるように制御される。本実施例においては、この搬送速度（プロセススピード）は１００ｍｍ／ｓである。
【００３４】
また、ＣＰＵ３０１には、操作部３０７も接続されている。操作部３０７は、プリンタ２００の状態や、操作者へのメッセージなどを表示する。操作部３０７には、１行の表示部からなるＬＣＤ（液晶表示デバイス。不図示）が実装されており、プリンタ２００の動作状態や操作者へのメッセージなどを表示することができる。
【００３５】
次に、高生産モードで動作する場合のプリンタ２００の動作について説明する。
なお、操作者は、通常モードと高生産モードとを操作により切り替えることができる。
高生産モードは、印字される用紙の周囲の端部にある余白に、連続して搬送される用紙の端部にある余白を重ねて用紙搬送する高速の動作モードである。
【００３６】
プリンタの生産性を高めるためには、一般的には、プロセススピードを上げて、定着ローラに内蔵されている定着器の温度を上げる制御が必要である。
しかし、そうした場合、メインモータ３０６を高トルクのモータにする必要があり、また、定着ローラ２１３に内蔵されている定着器を構成する定着ヒータの熱量を大きくする必要がある。すなわち、通常よりも高価な部品を用いる必要があり、消費電力も増加する。
これに対して、本実施例のプリンタ２００では、メインモータ３０６や、不図示の定着器を変更することなく、先行紙の後端に後行紙の先端を一部重ね合わせて用紙搬送を行う。これにより、コストや電力消費を増加させることなく、通常モードよりも生産性を高めた高生産モードを実現することができる。
【００３７】
例えば、プリンタ２００がＡ４用紙（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）の長手方向に搬送するプリンタであり、先に説明したとおり、通常モードでは連続して給紙される用紙の紙間が１０ｍｍに設定されているとする。そして、長手方向の余白（非印字領域）が先端５ｍｍ、後端５ｍｍであるとする。
この場合、通常モードでは、連続して給紙されるＡ４用紙の一枚を搬送させるために、２９７ｍｍ＋１０ｍｍ＝３０７ｍｍの搬送距離が必要となる。図６（１）に、通常モードにおける先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂの位置関係に示す。
【００３８】
一方、高生産モードの場合、Ａ４の先行紙２５０Ａの後端にある余白の５ｍｍに、連続して給紙される後行紙２５０Ｂの先端にある余白の５ｍｍを重ね合わせて用紙搬送したとすると、２９７ｍｍ−５ｍｍ＝２９２ｍｍの搬送距離が必要となる。図６（１）に、高生産モードにおける先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂの位置関係を示す。
したがって、Ａ４用紙１枚の搬送に要する距離は、高生産モードの場合、通常モードに比べて、２９２／３０７≒０．９５となり、５％の生産性の向上になる。
【００３９】
次に、図７を用いて、高生産モードにおいて、連続した２枚のプリント用紙をピックアップする様子を説明する。
先行紙２５０Ａをピックアップしてから、先行紙２５０Ａの先端が搬送ローラ２０７のニップまで導かれるまでの制御は、図５Ａで説明した通常モードにおける制御と同様であるため、説明を省略する。
【００４０】
図７（１）は、ピックアップローラ３００に連動する不図示のクラッチが再度オンされて、後行紙２５０Ｂがピックアップされるときの状態を表している。
その後、先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂは、図７（ｂ）のような配置関係になる。
後行紙２５０Ｂをピックアップするタイミングは、先行紙２５０Ａの後端と後行紙２５０Ｂの先端に５ｍｍの重なりが生じるタイミングである。
【００４１】
さらに連続してプリント用紙がピックアップされる場合は、図５Ａ（１）→（２）→図７（１）→（２）に示される状態が繰り返されるように制御される。
【００４２】
但し、高生産モードにおいて、レジセンサ２１７で検知できるのは１枚目の用紙（先行紙２５０Ａ）のみであるから、高生産モードで動作する際は、２枚目以降の用紙に対してはレジセンサ２１７を機能させない。したがって、ＣＰＵ３０１は、レジローラ２０８のニップにおいて、搬送する用紙の一旦停止を行わない。つまり、レジローラ２０８に連動している不図示のクラッチは常時オンに制御されている。このため、用紙の斜行補正は実施できないが、一旦停止しない分、生産性はさらに向上する。
【００４３】
また、通常モードでは、上述のとおり、プリント用紙の先端がレジセンサ２１７によって検知されるタイミングで、感光ドラム２０３上の潜像の先端をプリント用紙の先端に合わせるように、プリンタ２００によって制御される。
しかし、高生産モードでは、上述のとおり、レジセンサ２０７は機能しない。高生産モードでは、感光ドラム２０３上の潜像の先端を、プリント用紙の先端に合わせるタイミングは、図５Ａ（１）または図７（１）に示されるように、用紙のピックアップを開始するときである。すなわち、ピックアップローラ３００に連動する不図示のクラッチがオンになるタイミングである。
【００４４】
したがって、高生産モードの場合、通常モードに比べて、潜像形成の開始からプリント用紙に転写を開始するまでの時間が長くなるため、画像の位置ズレの誤差が大きくなる。
このため、高生産モードを利用するのは、多少の斜行が許され、かつ、多少の画像位置ズレが許される場合、さらには、短時間でプリントジョブを終えたい場合が望ましい。
【００４５】
この後は、レジローラ２０８の下流以降では、先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂは、５ｍｍの重なりを保ったまま、搬送される。
プリント用紙がレジローラ２０８のニップを抜けてから定着ローラ２１３に到達するまでの動作は、通常モードと同様の動作なので、説明を省略する。
【００４６】
図９Ｂ（２）は、先行紙２５０Ａの後端が定着ローラ２１３を通過し、先行紙２５０Ａの定着が終了したときの様子を表している。
この段階においては、後行紙２５０Ｂに対しては、画像領域の先端（先端から５ｍｍの位置）では定着が開始されているが、画像領域の先端以降では画像形成部２０６により画像の転写がこれから行われる。
【００４７】
ここで、図９Ａ（１）に示すように、定着ローラ２１３のニップ位置をＬ１、用紙カウントセンサ２１６の検知位置をＬ２、排紙ローラのニップ位置をＬ３としたときの、Ｌ１からＬ２の距離は１００ｍｍ、Ｌ２からＬ３の距離は５０ｍｍであるとする。
先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂが図９Ｂ（２）に示されるような状態になったとき、ＣＰＵ３０１は、モータドライバ３０９の駆動制御を切り換え、排紙ローラ２１４の搬送速度が１００ｍｍ／ｓから１１０ｍｍ／ｓになるようにサブモータ３１０を制御する。
【００４８】
その結果、先行紙２５０Ａは後行紙２５０Ｂよりも速い速度で搬送されるので、先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂとの間に紙間が発生し、図９Ｂ（３）に示されるような状態になる。図９Ｂ（３）は、先行紙２５０Ａの後端がＬ２、すなわち、用紙カウントセンサ１０６の検知位置を通過したときの様子を表している。
図９Ｂ（２）の状態から図９Ｂ（３）の状態になるまでに、先行紙２５０Ａは１００ｍｍ搬送されるが、その時間は１００／１１０≒０．９１ｓである。０．９１ｓの間に後行紙２５０Ｂは１００×０．９１＝９１ｍｍ搬送されるので、５ｍｍの重なり分を考慮すると、後行紙２５０Ｂの先端とＬ２間には４ｍｍの紙間が生じる。したがって、用紙カウントセンサ２１６は先行紙２５０Ａの後端を検知することができる。
【００４９】
その後、先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂは、さらに搬送されて、図９Ｃ（５）に示されるような状態になる。図９Ｃ（５）は、先行紙２５０Ａの後端がＬ３、すなわち、排紙ローラ２１４のニップを、通過したときの様子を表している。
図９Ｃ（５）に示されるような状態になったとき、ＣＰＵ３０１はモータドライバ３０９の駆動制御を切り換え、排紙ローラ２１４の搬送速度が１１０ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓになるようにサブモータ３１０を制御する。
なお、ここでは、連続した２枚のプリント用紙の搬送動作について説明したが、３枚以上の連続したプリント用紙を搬送する場合でも、同様に、用紙カウントセンサ２１６の位置で先行紙と後行紙の間に４ｍｍの紙間が生じるように制御する。
【００５０】
ここで、レジローラ２０８のニップ位置をＬ０とし、Ｌ０からＬ１の距離を２５０ｍｍとした場合、Ｌ０からＬ２の距離は３５０ｍｍとなる。なお、Ａ４用紙の長手長さは２９７ｍｍである。
したがって、先行紙２５０Ａがレジローラ２０８によりニップされてから、３５０＋２９７＝６４７ｍｍ搬送された時点で、先行紙２５０Ａの後端が用紙カウントセンサ２１６により検知される。
先行紙２５０Ａの後端が検知できれば、ＣＰＵ３０１は、先行紙２５０Ａに正常に画像形成が行われたものと判断する。
【００５１】
先行紙２５０Ａが６４７ｍｍ搬送されても用紙カウントセンサ２１６が先行紙２５０Ａの後端を検知できない場合は、ＣＰＵ３０１は、先行紙２５０Ａに正常に画像形成が行われかったものと判断する。そして、プリンタ２００の動作を停止し、操作部３０７にエラーを表示する。
また、後行紙２５０Ｂがさらに４ｍｍ搬送されても、用紙カウントセンサ２１６が後行紙２５０Ｂの先端を検知できない場合、ＣＰＵ３０１は、後行紙２５０Ｂが正常に用紙搬送されなかったものと判断する。そして、同様に、プリンタ２００の動作を停止し、操作部３０７にエラーを表示する。
【００５２】
ここで、高生産モードで動作する際の、プリンタ２００の用紙搬送に関するフローチャートを図１に示す。
なお、図１のフローチャートに示されるのは、先行紙２５０Ａと後行紙２５０ＢのＡ４サイズからなる２枚の用紙を搬送する場合である。３枚以上の用紙を搬送する場合は、同様の制御が繰り返して行われる。また、図１のフローチャートの制御はＣＰＵ３０１によって実行される。
【００５３】
（Ｓ１０１）
ＣＰＵ３０１は、操作者によってプリントジョブが入力されたか否かを判断する。
ジョブが入力されたら、Ｓ１０２に遷移する。入力されていなかったら、Ｓ１０１に留まる。
【００５４】
（Ｓ１０２）（後述の図８のタイミングチャートにおけるＴ０＝０ｓの時点）
ＣＰＵ３０１は、プリンタ２００の給紙カセット２０４から、ピックアップローラ３００を用いて先行紙２５０Ａを１枚ピックアップする。
ここで、搬送される先行紙２５０ＡはＡ４用紙であり、ＣＰＵ３０１は、先行紙２５０Ａを搬送ローラ２０７により１００ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送する。
そして、Ｓ１０３に遷移する。
【００５５】
（Ｓ１０３）（図８における２．９２ｓの時点）
ＣＰＵ３０１は、後行紙２５０Ｂの先端５ｍｍが先行紙２５０Ａの後端５ｍｍが重なるタイミング（（２９７−５）／１００＝２．９２ｓ後）で、プリンタ２００の給紙カセット２０４から、後行紙２５０Ｂを１枚ピックアップする。
そして、ＣＰＵ３０１は、後行紙２５０Ｂを搬送ローラ２０７により、先行紙２５０Ａと同様に、１００ｍｍ／ｓの搬送速度で搬送する。
そして、Ｓ１０４に遷移する。
【００５６】
（Ｓ１０４）（図８におけるＴ１＝３．５ｓの時点）
ＣＰＵ３０１は、先行紙２５０Ａの先端がレジローラ２０８にニップされてから３．５ｓ後（Ｌ０からＬ２の３５０／１００）、用紙カウントセンサ２１６が用紙「なし」から用紙「あり」への変化を検知したか否かを判断する。すなわち、先行紙２５０Ａが図９Ａ（１）に示される位置にあるかを判断する。
検知した場合は、正常に先行紙２５０Ａの先端が用紙カウントセンサ２１６に到達していたと判断して、Ｓ１０５に遷移する。
検知しなかった場合は、Ｓ１１４に遷移して、プリンタ２００の動作を停止し、操作部３０７にエラーメッセージを表示する。
【００５７】
（Ｓ１０５）（図８におけるＴ２＝５．４７ｓの時点）
ＣＰＵ３０１は、先行紙２５０Ａを１００ｍｍ／ｓの搬送速度でレジローラ２０８のニップ位置から５４７ｍｍ（Ｌ０からＬ２の２５０+２９７）搬送する。
この時点で、先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂは、図９Ｂ（２）に示される位置まで搬送されている。すなわち、先行紙２５０Ａの後端が定着ローラ２１３のニップ（Ｌ１）を通過した状態にある。
また、後行紙２５０Ｂは、レジローラ２０８のニップ位置から５４７−２９７＋５＝２５５ｍｍ搬送されている。すなわち、後行紙２５０Ｂの先端の５ｍｍと、先行紙２５０Ａの後端５ｍｍとが、重なっている状態にある。
このタイミングで、ＣＰＵ３０１は、排紙ローラ２１４の搬送速度１００ｍｍ／ｓから１１０ｍｍ／ｓに切り替える。
そして、Ｓ１０６に遷移する。
【００５８】
（Ｓ１０６）（図８におけるＴ３＝６．３８ｓの時点）
ＣＰＵ３０１は、Ｓ１０５で排紙ローラ２１４の搬送速度１００ｍｍ／ｓから１１０ｍｍ／ｓに切り替えてから０．９１ｓ後に（Ｌ１からＬ２の１００／１１０）、用紙カウントセンサ２１６が用紙「あり」から用紙「なし」を検知したか否かを判断する。すなわち、先行紙２５０Ａが図９Ｂ（３）に示される位置にあるかを判断する。
検知した場合は、正常に先行紙２５０Ａの後端が用紙カウントセンサ２１６（Ｌ２）を通過しているので、Ｓ１０７に遷移し、動作を継続する。また、正常に画像形成が行われたプリント用紙枚数をカウントアップする。
検知しなかった場合は、Ｓ１１４に遷移して、プリンタ２００の動作を停止し、操作部３０７にエラーメッセージを表示する。
【００５９】
（Ｓ１０７）（図８におけるＴ４＝６．４２ｓの時点）
ＣＰＵ３０１は、Ｓ１０６の処理後、０．０４ｓ後に（紙間４／１００）、用紙カウントセンサ２１６が用紙「なし」から用紙「あり」を検知したか否かを判断する。すなわち、後行紙２５０Ｂが図９Ｃ（４）に示される位置にあるかを判断する。
検知した場合、後行紙２５０Ｂの先端が、正常に用紙カウントセンサ２１６の検知位置（Ｌ２）に到達しているのでＳ１１１に遷移し、動作を継続する。
検知しなかった場合は、Ｓ１１４に遷移して、プリンタ２００の動作を停止し、操作部３０７にエラーメッセージを表示する。
【００６０】
（Ｓ１０８）（図８におけるＴ５＝６．８３ｓの時点）
ＣＰＵ３０１は、排紙ローラ２１４が先行紙２５０Ａを２９７ｍｍ搬送したか否かを判断する。この時点は、Ｔ２＝５．４７ｓから、Ｌ１からＬ３の１５０ｍｍ／１１０＝１．３６ｓ後の、Ｔ５＝６．８３ｓの時点である。
排紙ローラ２１４が２９７ｍｍ搬送すると、先行紙２５０Ａの後端は、図９Ｃ（５）に示されるように、排紙ローラ２１４のニップ（Ｌ３）を通過していることになる。
排紙ローラ２１４が先行紙２５０Ａを２９７ｍｍ搬送したら、Ｓ１０９に遷移する。
まだ、搬送していなかったら、Ｓ１０８に留まり、搬送を続ける。
【００６１】
（Ｓ１０９）
そして、先行紙２５０Ａの後端が排紙ローラ２１４のニップ（Ｌ３）を通過したら、ＣＰＵ３０１は、排紙ローラ２１４の搬送速度を１１０ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに切り替える。
そして、Ｓ１１０に遷移する。
【００６２】
（Ｓ１１０）（図８におけるＴ６＝８．３９ｓの時点）
ＣＰＵ３０１は、後行紙２５０Ｂを１００ｍｍ／ｓの搬送速度でレジローラ２０８のニップ位置から５４７ｍｍ搬送する。
このとき、後行紙２５０Ｂの後端は、図９Ｄ（６）に示されるように、定着ローラ２１３のニップ（Ｌ１）を通過した状態にある。
このタイミングで、ＣＰＵ３０１は、排紙ローラ２１４の搬送速度１００ｍｍ／ｓから１１０ｍｍ／ｓに切り替える。
そして、Ｓ１１１に遷移する。
【００６３】
（Ｓ１１１）（図８におけるＴ７＝９．３ｓの時点）
ＣＰＵ３０１は、Ｓ１１０で排紙ローラ２１４の搬送速度１００ｍｍ／ｓから１１０ｍｍ／ｓに切り替えてから０．９１ｓ後に（Ｌ１からＬ２の１００／１１０）、用紙カウントセンサ２１６が用紙「あり」から用紙「なし」を検知したか否かを判断する。すなわち、後行紙２５０Ｂの後端が、図９Ｄ（７）に示されるように、用紙カウントセンサ２１６（Ｌ２）を通過したか否かを判断する。
検知した場合は、Ｓ１１２に遷移し、動作を継続する。また、正常に画像形成が行われたプリント用紙枚数をカウントアップする。
検知しなかった場合は、Ｓ１１４に遷移して、プリンタ２００の動作を停止し、操作部３０７にエラーメッセージを表示する。
【００６４】
（Ｓ１１２）（図８におけるＴ８＝９．７５ｓの時点）
ＣＰＵ３０１は、排紙ローラ２１４が後行紙２５０Ｂを２９７ｍｍ搬送したか否かを判断する。すなわち、後行紙２５０Ｂの後端が、図９ｅ（８）に示されるように、排紙ローラ２１４のニップ（Ｌ３）を通過しているか否かを判断する。
搬送したらＳ１１３に遷移する。
まだ、２９７ｍｍ分の搬送が終了していなかったら、Ｓ１１２に留まり、搬送を続ける。
【００６５】
（Ｓ１１３）
そして、２９７ｍｍ分の搬送が終了したら、即ち、後行紙２５０Ｂの後端が排紙ローラ２１４のニップ（Ｌ３）を通過したら、ＣＰＵ３０１は、排紙ローラ２１４の搬送速度を１１０ｍｍ／ｓから１００ｍｍ／ｓに切り替え、図１のシーケンスを終了する。
【００６６】
（Ｓ１１４）
ＣＰＵ３０１は、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０７、または、Ｓ１１１において、用紙カウントセンサ２１６が所定のタイミングで用紙の有無の変化を検出できなかった場合、Ｓ１１４に遷移する。
そして、搬送されているプリント用紙が正常に搬送されなかったと判断し、プリンタ２００の動作を止め、操作部３０７にエラーメッセージを表示し、このフローを一旦終了する。
【００６７】
操作者はエラーメッセージにしたがって、プリンタ２００の搬送路をチェックし、搬送路の紙詰まりなどを処理して、プリンタ２００が再び稼働できる状態にする。
プリンタ２００が稼働可能な状態になると、ＣＰＵ３０１は、図１のフローを再開する。そして、Ｓ１０６またはＳ１１１によってカウントされたプリント用紙に形成した画像の次の画像から、画像形成を再開する。
【００６８】
図８は、先行紙２５０Ａ及び後行紙２５０Ｂの搬送に伴う、プリンタ２００の各ローラの搬送速度と、用紙カウントセンサ２１６の検知の様子を表すタイミングチャートである。図８のタイミングチャートは、図１のフローチャートと同様に、先行紙２５０Ａと後行紙２５０Ｂの２枚を搬送する場合を表している。３枚以上の用紙が搬送される場合は、同様の制御の繰り返しで、搬送制御が行われる。
【００６９】
Ｔ０は、本タイミングチャートの起点であり、先行紙２５０Ａの先端がレジローラ２０８のニップ位置に到達したタイミングである。Ｔ０の時点で、プリンタ２００に構成されたすべての用紙搬送に関わる各ローラは、搬送速度１００ｍｍ／ｓになるようにＣＰＵ３０１によって駆動される。
【００７０】
その後、Ｔ０から先行紙２５０Ａが３５０ｍｍ搬送されたタイミング、すなわち３５０／１００＝３．５ｓ後のＴ１において、先行紙２５０Ａの先端が用紙カウントセンサ２１６の検知位置（Ｌ２）に到達する。図９Ａ（１）は、Ｔ１における先行紙２５０Ａと用紙カウントセンサ２１６の位置関係を示している。
このとき、用紙カウントセンサ２１６の出力信号はデジタル値１となり、ＣＰＵ３０１は、先行紙２５０Ａの先端が正常に搬送されたことを検知する。
【００７１】
さらに先行紙２５０Ａが搬送され、Ｔ１から先行紙２５０Ａが２９７ｍｍ搬送されたＴ２の時点、すなわち、２９７／１００＝２．９７ｓ後（Ｔ０から５．４７ｓ後）に、先行紙２５０Ａの後端が定着ローラ２１３のニップ（Ｌ１）を通過する。図９Ｂ（２）は、Ｔ２における先行紙２５０Ａの用紙カウントセンサ２１６周りの位置関係を示している。
Ｔ２において、ＣＰＵ３０１は排紙ローラ２１４のみ搬送速度を１１０ｍｍ／ｓに切り替える。
なお、定着ローラ２１３などの、排紙ローラ２１４以外の搬送速度は、フロー全体を通して、１００ｍｍ／ｓで一定である。
【００７２】
Ｔ２から０．９１ｓ後（Ｔ０から６．３８ｓ後）のＴ３の時点で、先行紙２５０Ａの後端が用紙カウントセンサ２１６の検知位置（Ｌ２）を抜け、用紙カウントセンサ２１６の出力信号はデジタル値０になる。図９Ｂ（３）は、Ｔ３における用紙カウントセンサ２１６周りの配置関係を示している。
そして、ＣＰＵ３０１は、画像形成が終了したプリント用紙の枚数をカウントアップする。
【００７３】
Ｔ３から０．０４ｓ後（Ｔ０から６．４２ｓ後）のＴ４の時点で、後行紙２５０Ｂの先端が用紙カウントセンサ２１６の検知位置（Ｌ２）に到達し、用紙カウントセンサ２１６の出力信号はデジタル値１になる。図９Ｃ（４）は、Ｔ４における用紙カウントセンサ２１６周りの配置関係を示している。
【００７４】
Ｔ２から、１５０／１１０＝１．３６ｓ後（Ｔ０から６．８３ｓ後）のＴ５において、先行紙２５０Ａは排紙ローラ２１４のニップ（Ｌ３）を抜け、排紙が完了する。図９Ｃ（５）は、Ｔ５における用紙カウントセンサ２１６周りの配置関係を示している。
Ｔ５において、ＣＰＵ３０１は排紙ローラ２１４の搬送速度を１００ｍｍ／ｓに切り替える。
【００７５】
Ｔ５において、後行紙２５０Ｂは定着ローラ２１３のニップ（Ｌ１）から５ｍｍ搬送されているので、後行紙２５０Ｂの後端が定着ローラ２１３のニップを抜けるまでに、２９７−５＝２９２ｍｍ搬送される。つまり、Ｔ５から２９２／１００＝２．９２ｓ後（Ｔ０から９．７５ｓ後）のＴ６において、後行紙２５０Ｂの後端が定着ローラ２１３のニップ（Ｌ１）を通過する。図９Ｄ（６）は、Ｔ６における後行紙２５０Ｂの用紙カウントセンサ２１６周りの配置関係を示している。
Ｔ６において、ＣＰＵ３０１は排紙ローラ２１４のみ搬送速度を１１０ｍｍ／ｓに切り替える。
【００７６】
Ｔ６から、Ｔ２とＴ３の差分と同じ時間、すなわち、６．３８−５．４７＝０．９１ｓ後（Ｔ０から９．３ｓ後）のＴ７において、後行紙２５０Ｂの後端が用紙カウントセンサ２１６の検知位置（Ｌ２）を通過する。そして、用紙カウントセンサ２１６の出力信号がデジタル値０になる。図９Ｄ（７）は、Ｔ７における後行紙２５０Ｂの用紙カウントセンサ２１６周りの配置関係を示している。
そして、ＣＰＵ３０１は、画像形成が終了したプリント用紙数をカウントアップする。
【００７７】
Ｔ７から、Ｔ３とＴ５の差分と同じ時間、すなわち、６．８３−６．３８＝０．４５ｓ後（Ｔ０から９．７５ｓ後）のＴ８において、後行紙２５０Ｂは排紙ローラ２１４のニップ（Ｌ３）を通過して、排紙が完了する。図９Ｅ（８）は、Ｔ８における後行紙２５０Ｂの用紙カウントセンサ２１６周りの配置関係を示している。
Ｔ８において、ＣＰＵ３０１は排紙ローラ２１４の搬送速度を１００ｍｍ／ｓに切り替える。
【００７８】
以上説明したとおり、本実施例では、生産性を向上させるために搬送する先行紙の後端と後行紙の先端を重ねて搬送する構成のプリンタにおいて、用紙の搬送路中に紙間を生じさせるように制御する。
これにより、コストをかけることなく高速化と省エネを維持しつつ、画像形成が正常に終了した用紙の枚数をカウントすることができる。
【００７９】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。すなわち、上述の実施例及びその変形例を組み合わせた構成もすべて本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８０】
２００      プリンタ
２０３      感光ドラム
２０４      給紙カセット
２０５      プリント用紙
２０７      給紙ローラ
２０８      レジローラ
２１３      定着ローラ
２１４      排紙ローラ
２１６      用紙カウントセンサ
２５０Ａ    先行紙
２５０Ｂ    後行紙
３００      ピックアップローラ
３０１      ＣＰＵ
【図１】
2019210110.tif 000003
【図２】
2019210110.tif 000004
【図３】
2019210110.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
2019210110.tif 000007
【図５Ｂ】
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【図６】
2019210110.tif 000009
【図７】
2019210110.tif 000010
【図８】
2019210110.tif 000011
【図９Ａ】
2019210110.tif 000012
【図９Ｂ】
2019210110.tif 000013
【図９Ｃ】
2019210110.tif 000014
【図９Ｄ】
2019210110.tif 000015
【図９Ｅ】
2019210110.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月8日(2018.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
搬送路において、前記画像形成手段よりも下流に設けられ、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の搬送を行う第１の搬送手段と、
前記搬送路において、前記第１の搬送手段より上流で前記画像形成手段よりも下流に設けられ、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の搬送を行う第２の搬送手段と、
前記搬送路において前記給紙手段により給紙された第１の用紙の後端に前記第１の用紙の次に給紙される第２の用紙の先端を重ねて搬送を行う、第１の動作モードによる搬送を行うよう前記給紙手段を制御するとともに、
前記第１の動作モードで搬送されて前記第１の用紙の後端に前記第２の用紙の先端が重なった状態で前記画像形成手段により前記第１の用紙へ画像が形成された後に、前記搬送路中で前記第１の用紙の後端と前記第２の用紙の先端との間に紙間が生じるように前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との搬送速度の差を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の搬送手段が用紙を搬送する搬送速度を、前記搬送路中で前記第１の用紙の後端と前記第２の用紙の先端との間に紙間が生じるように、第１の搬送速度と、前記第１の搬送速度よりも速い第2の搬送速度とで、切り替えるよう前記第１の搬送手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送路において、前記第２の搬送手段よりも下流に、搬送される用紙の有無を検知する検知手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記搬送路中の、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間に設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記紙間が前記検知手段の上流で生じるように前記第１の搬送手段を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の搬送速度から前記第２の搬送速度への第１の切り替えを、前記第１の用紙が前記検知手段の上を搬送されているときに行う
ことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の切り替えを、前記第１の用紙の後端が前記第２の搬送手段を通過した後に行う
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度への第２の切り替えを、前記紙間が生じた後に行う
ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第２の搬送速度から前記第１の搬送速度への第２の切り替えを、前記第２の用紙が前記検知手段の上を搬送される前に行う
ことを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２の切り替えを、前記第１の用紙の後端が前記第１の搬送手段を通過した後に行う
ことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２の搬送手段が前記用紙に形成された画像を定着する定着手段である
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２の搬送手段が用紙を搬送する搬送速度は一定である
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第１の用紙の後端に前記第２の用紙の先端が重なるように、前記給紙手段が前記第２の用紙をピックアップするタイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記給紙手段による前記第２の用紙の給紙の開始から前記第１の搬送手段による前記第２の用紙の搬送が終了するまで前記第１の用紙の後端と前記第２の用紙の先端との間に常に紙間が生じるように搬送を行う第２の動作モードと、前記第１の動作モードと予めを切り替えることができる
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
搬送路において、前記画像形成手段よりも下流に設けられ、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の搬送を行う第１の搬送手段と、
前記搬送路において、前記第１の搬送手段より上流で前記画像形成手段よりも下流に設けられ、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の搬送を行う第２の搬送手段と、
を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送路において前記給紙手段により給紙された第１の用紙の後端に前記第１の用紙の次に給紙される第２の用紙の先端を重ねて搬送を行う、第１の動作モードによる搬送を行うよう前記給紙手段を制御する第１の制御工程と、
前記第１の動作モードで搬送されて前記第１の用紙の後端に前記第２の用紙の先端が重なった状態で前記画像形成手段により前記第１の用紙へ画像が形成された後に、前記搬送路中で前記第１の用紙の後端と前記第２の用紙の先端との間に紙間が生じるように前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との搬送速度の差を制御する第２の制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１５の画像形成装置の制御方法をコンピュータにより実行させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、用紙を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された用紙に画像を形成する画像形成手段と、搬送路において、前記画像形成手段よりも下流に設けられ、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の搬送を行う第１の搬送手段と、前記搬送路において、前記第１の搬送手段より上流で前記画像形成手段よりも下流に設けられ、前記画像形成手段により画像が形成された用紙の搬送を行う第２の搬送手段と、前記搬送路において前記給紙手段により給紙された第１の用紙の後端に前記第１の用紙の次に給紙される第２の用紙の先端を重ねて搬送を行う、第１の動作モードによる搬送を行うよう前記給紙手段を制御するとともに、前記第１の動作モードで搬送されて前記第１の用紙の後端に前記第２の用紙の先端が重なった状態で前記画像形成手段により前記第１の用紙へ画像が形成された後に、前記搬送路中で前記第１の用紙の後端と前記第２の用紙の先端との間に紙間が生じるように前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との搬送速度の差を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。