(57)【要約】【課題】定着ローラと加圧ローラとを接離させる接離機構の作動音が、ユーザに対して不快感を与えることを防止することができるプリンタを提供する。【解決手段】プリンタ１に定着ローラ１６ａと、定着ローラ１６ａに対向して配置される加圧ローラ１６ｂと、を接離させる加圧ローラ接離機構と、加圧ローラ接離機構を制御するコントローラ２００と、を備える。コントローラ２００は、特定の条件が成立した場合に、第１速度で定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとを離間させるように加圧ローラ接離機構を作動させる。画像形成ジョブを終了してから新たな画像形成ジョブを開始されずに所定時間が経過した場合には、第１速度より遅い第２速度で定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとを離間させるように加圧ローラ接離機構を作動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、
画像形成ジョブの実行に伴い回転する第１回転体及び第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体とを接離させる接離手段と、
前記接離手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
特定の条件が成立した場合に、第１速度で前記第１回転体と前記第２回転体とを離間させるように前記接離手段を作動させ、
画像形成ジョブが終了してから新たな画像形成ジョブが開始されずに所定時間が経過した場合に、前記第１速度より遅い第２速度で前記第１回転体と前記第２回転体とを離間させるように前記接離手段を作動させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
通常状態と、前記通常状態より前記画像形成装置の消費電力が少ない状態である節電状態と、の間での、前記画像形成装置の状態の移行を制御し、
前記通常状態から前記節電状態に前記画像形成装置の状態を移行させてから所定時間の経過後に、前記第２速度で前記第１回転体と前記第２回転体とを離間させるように前記接離手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
画像形成ジョブが終了してから第１時間が経過するまで新たな画像形成ジョブが開始されない場合に、前記通常状態から前記節電状態に前記画像形成装置の状態を移行させ、
前記通常状態から前記節電状態に前記画像形成装置の状態を移行させてから第２時間が経過するまで新たな画像形成ジョブが開始されない場合に、前記第２速度で前記第１回転体と前記第２回転体とを離間させるように前記接離手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特定の条件は、前記搬送路においてシートが滞留したことを含む、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定の条件は、前記画像形成装置が、前記節電状態より前記画像形成装置の消費電力が少ない状態であるシャットダウン状態へ移行操作されたことを含む、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２回転体は、前記第１回転体に当接して画像をシートに定着させる定着ニップを形成する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１回転体は、静電潜像が形成される感光体であり、
前記第２回転体は、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像ローラである、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
回転する中間転写体を備え、
前記第１回転体は、静電潜像が形成される感光体であり、
前記第２回転体は、前記感光体に形成された画像を前記中間転写体に転写させる転写ローラである、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
回転体と、前記回転体に当接可能な当接部材と、により挟んだシートを搬送するシート搬送装置において、
前記回転体と前記当接部材とを接離させる接離手段と、
シートを搬送する搬送ジョブを実行すると共に前記接離手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
特定の条件が成立した場合に、第１速度で前記回転体と前記当接部材とを離間させるように前記接離手段を作動させ、
搬送ジョブが終了してから新たな搬送ジョブが開始されずに所定時間が経過した場合に、前記第１速度より遅い第２速度で前記回転体と前記当接部材とを離間させるように前記接離手段を作動させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やファクシミリ等の画像形成装置においては、加熱ローラに加圧ローラが圧接してニップを形成し、画像をシートに定着させるものが知られている。従来、加熱ローラと加圧ローラとが圧接された状態での長時間放置による劣化を防ぐため、通常状態より消費電力が少ないスリープモードに移行した際に、加圧ローラを加熱ローラから離間させる離間機構を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置は、画像形成装置に対するユーザからの操作がなされない状態で予め設定された時間が経過した場合にスリープモードへ移行すると共に、離間機構を作動させて加圧ローラを加熱ローラから離間させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１２７３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、ユーザが操作を終えてから予め設定された時間が経過した場合に離間機構が作動するので、画像形成装置から唐突に作動音が発生したようにユーザが感じやすく、ユーザに対して不快感を与える虞があった。
【０００５】
そこで、本発明は、第１回転体と第２回転体とを接離させる接離手段の作動音が、ユーザに対して不快感を与えることを防止できるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、搬送路に沿って搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置において、画像形成ジョブの実行に伴い回転する第１回転体及び第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体とを接離させる接離手段と、前記接離手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、特定の条件が成立した場合に、第１速度で前記第１回転体と前記第２回転体とを離間させるように前記接離手段を作動させ、画像形成ジョブを終了してから新たな画像形成ジョブが開始されずに所定時間が経過した場合に、前記第１速度より遅い第２速度で前記第１回転体と前記第２回転体とを離間させるように前記接離手段を作動させる、ことを特徴とする。
【０００７】
回転体と、前記回転体に当接可能な当接部材と、により挟んだシートを搬送するシート搬送装置において、前記回転体と前記当接部材とを接離させる接離手段と、シートを搬送する搬送ジョブを実行すると共に前記接離手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、特定の条件が成立した場合に、第１速度で前記回転体と前記当接部材とを離間させるように前記接離手段を作動させ、搬送ジョブを終了してから新たな搬送ジョブが開始されずに所定時間が経過した場合に、前記第１速度より遅い第２速度で前記回転体と前記当接部材とを離間させるように前記接離手段を作動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、ユーザの待ち時間を増加させることなく、接離手段から唐突に発生する作動音を低減し、ユーザに対して不快感を与えることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】プリンタの制御構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）は加圧ローラが圧接位置に位置する状態の加圧ローラ接離機構を模式的に示す図、（ｂ）は加圧ローラが離間位置に位置する状態の加圧ローラ接離機構を模式的に示す図。
【図４】（ａ）一次転写ローラが圧接位置に位置する状態の転写ローラ接離機構を模式的に示す図、（ｂ）は一次転写ローラが離間位置に位置する状態の転写ローラ接離機構を模式的に示す図。
【図５】（ａ）保持部材が近接位置に位置する状態の現像ローラ接離機構を模式的に示す図、（ｂ）は保持部材が離間位置に位置する状態の現像ローラ接離機構を模式的に示す図。
【図６】通常状態においてコントローラが実行する処理を示すフローチャート。
【図７】シャットダウン状態においてコントローラが実行する処理を示すフローチャート。
【図８】節電状態及び部分電力供給状態においてコントローラが実行する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔全体構成〕
まず、本実施の形態について説明する。本形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、内部に４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ、中間転写ユニット２０、及びシート搬送装置としてのシート搬送部５０を備えた、所謂中間転写タンデム方式のプリンタである。プリンタ１は、原稿から読取った画像情報や、外部機器から入力された画像情報に基づいて、搬送されるシートＰに画像を形成して出力する、画像形成ジョブを実行する。なお、シートＰは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状を有するもの、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、及び布等を含む。
【００１１】
画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー画像を形成する画像形成ユニットであり、それぞれ電子写真用の像担持体である感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを有する。また、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、それぞれ、帯電装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、及びドラムクリーナ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを有する。現像装置４ａ〜４ｄは、それぞれ、保持部材９０３ａ，９０３ｂ，９０３ｃ，９０３ｄ、現像ローラ９０４ａ，９０４ｂ，９０４ｃ，９０４ｄ、及びトナーセンサ９０５ａ，９０５ｂ，９０５ｃ，９０５ｄを有する。また、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの近傍には、露光装置７が設けられている。なお、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各構成は、現像に用いるトナーの色が異なる以外は基本的に同様であるため、以下、イエローの画像形成部１Ｙの構成を例にして説明する。
【００１２】
感光体としての感光ドラム２ａは、負帯電のＯＰＣ感光体であって、表面に光導電層が形成されているアルミニウム製のドラム基体からなる。感光ドラム２ａは、不図示のモータにより所定のプロセススピードで回転する。帯電装置１０ａは、図示しない帯電バイアス電源から印加される帯電バイアスによって、感光ドラム２ａの表面を負極性の所定電位に均一に帯電させる。露光装置７は、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置（以下、ＰＣと記載する）から入力された画像データに基づいて発光するレーザ発光部７１、ポリゴンレンズ７２、反射ミラー７３等から構成される。レーザ発光部７１から発光されたレーザ光により、感光ドラム２ａが露光走査され、帯電装置１０ａによって帯電された感光ドラム２ａの表面には、それぞれ、画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００１３】
画像形成部１Ｙの現像装置４ａには、対応する色のトナー、すなわちイエロートナーが収納されている。現像装置４ａは、装置本体３０に支持されている保持部材９０３ａと、表面に微小な凹凸が形成された合成ゴム等からなる弾性体層を有し、感光ドラム２ａにトナーを供給する現像ローラ９０４ａと、を備えている。現像ローラ９０４ａは、保持部材９０３ａに回転可能に軸支されており、保持部材９０３ａが装置本体３０に対しスライドすることにより、感光ドラム２ａに対して接離可能に構成されている。現像装置４ａは、図示しないばねにより現像ローラ９０４ａが感光ドラム２ａに近接する位置に付勢されている。現像ローラ９０４ａは、プリンタ１による画像形成ジョブの実行に伴い不図示のモータにより回転し、現像装置４ａの内部に収容されているイエロートナーを感光ドラム２ａに供給する。現像ローラ９０４ａは、感光ドラム２ａにトナーを供給することにより、感光ドラム２ａに形成された静電潜像をトナーで現像して、感光ドラム２ａの表面にトナー画像を形成する。
【００１４】
また、現像装置４ａは、収納しているトナー量を検出するためのトナーセンサ９０５ａを有している。トナーセンサ９０５ａは、フォトインタラプタから構成され、現像装置４ａに収納されているトナー量が所定以下であるトナー少量状態になると、トナー少量信号を出力する。
【００１５】
ドラムクリーナ６ａは、図示しないクリーニングブレードを有し、当該クリーニングブレードを用いて、後述するトナー画像の一次転写後に感光ドラム２ａの表面に残留したトナーを掻き落として回収する。
【００１６】
中間転写ユニット２０は、無端状のベルト部材である中間転写体としての中間転写ベルト８と、装置本体３０に回転可能に支持されて、中間転写ベルト８を張架する二次転写内ローラ１４及びテンションローラ１１と、を有している。中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン等の誘電体樹脂によりフィルム状に形成されている。二次転写内ローラ１４及びテンションローラ１１に巻き回され、外周面において画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に対向して配置されている。
【００１７】
また、中間転写ユニット２０は、中間転写ベルト８の内周側に、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ａ〜２ｄのそれぞれに対応する位置に中間転写ベルト８に対向して配置されている一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えている。転写ローラとしての一次転写ローラ５ａ〜５ｄは、表面に合成ゴム等からなる弾性体層を有しており、中間転写ベルト８に対して接離可能で、かつ図示しないばねにより、中間転写ベルト８に対して圧接するように付勢されている。また、一次転写ローラ５ａ〜５ｄは、装置本体３０に回転可能に軸支されている。これにより、感光ドラム２ａ〜２ｄ、中間転写ベルト８及び一次転写ローラ５ａ〜５ｄは、感光ドラム２ａ〜２ｄから中間転写ベルト８へのトナー画像の転写が行われる一次転写部Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｄを形成している。
【００１８】
二次転写内ローラ１４は、画像形成ジョブの実行に伴い、不図示のモータにより矢印Ｒ８方向に回転して、中間転写ベルト８を、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ａ〜２ｄの回転に連れ回る矢印Ｒ７方向に回転する。
【００１９】
プリンタ１により画像形成ジョブが開始されると、感光ドラム２ａ〜２ｄ、二次転写内ローラ１４、中間転写ベルト８及び現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄが回転を開始する。また、これらの回転開始に伴い、帯電装置１０ａ〜１０ｄによって感光ドラム２ａ〜２ｄの表面が一様に帯電させられた後、露光装置７によって感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に静電潜像が形成される。感光ドラム２ａ〜２ｄには、回転する現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄからトナーが供給され、供給されたトナーにより、感光ドラム２ａに形成された静電潜像が、対応する色のトナー画像として現像、即ち可視化される。感光ドラム２ａ〜２ｄに形成されたトナー画像は、一次転写ローラ５ａ〜５ｄに印加される静電バイアスにより、一次転写部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄにおいて中間転写ベルト８に一次転写される。このとき、カラー画像を形成する場合には、各感光ドラム２ａ〜２ｄに担持されたトナー画像が互いに重なり合った状態となるように多重転写される。
【００２０】
シート搬送部５０は、シートＰを積載して収納する給送カセット１７と、プリンタ１の外部からシートＰを供給可能な手差しトレイ３３と、シートＰが搬送される搬送路２３及び反転搬送路２４と、を有している。また、シート搬送部５０は、装置本体３０に支持されている搬送部本体５１と、搬送部本体５１に対して開閉可能に支持されている搬送扉５２と、を有している。搬送扉５２は、シートＰを搬送可能なシート搬送位置とシートを搬送不能な開放位置との間で、シートＰの搬送方向に直交する幅方向と平行に延びる回転軸５２ａを中心として、開閉自在に装置本体３０に軸支されている。搬送扉５２がシート搬送位置に位置している場合、搬送扉５２の左端部と搬送部本体５１の右端部との間には反転搬送路２４が形成され、搬送扉５２がＲ９方向に回動して開放位置に位置すると、反転搬送路２４が開放する。
【００２１】
シート搬送部５０は、搬送路２３上のシートＰを検出するためのシートセンサ２３ａと、反転搬送路２４上のシートＰを検出するためのシートセンサ２４ａと、搬送扉５２の開放を検出するための開放センサ５２ｂと、を有している。シートセンサ２３ａ，２４ａは、フォトインタラプタから構成され、搬送路２３上のシートＰ又は反転搬送路２４上のシートＰにより遮光される遮光状態になると、シート検出信号を出力する。また、開放センサ５２ｂは、搬送扉５２が回動し、反転搬送路２４が開放する開放状態になると、開放信号を出力する。
【００２２】
給送カセット１７は、シートＰを給送可能なシート給送位置と装置本体３０から引き出されてシートＰを給送不能な引出し位置との間で、装置本体３０に対してスライド自在に設けられている。装置本体３０は、給送カセット１７の位置を検出するための給送カセットセンサ１５を有している。給送カセットセンサ１５は、フォトインタラプタから構成され、給送カセット１７が引出し位置に位置している場合に、給送カセット引出し信号を出力する。
【００２３】
また、シート搬送部５０は、給送カセット１７の下流端に配置され、装置本体３０に対し回転可能に軸支されている給送ローラ３１と、給送ローラ３１に対向して配置されている給送分離パッド３２と、を備えている。また、シート搬送部５０は、装置本体３０に揺動可能に支持されて、給送分離パッド３２が取り付けられている不図示の給送パッドアームを備えている。給送ローラ３１は、表面に合成ゴム等からなる弾性体層を有しており、プリンタ１による画像形成ジョブの実行に伴い、不図示のモータにより回転する。給送分離パッド３２は、合成ゴム等の弾性体で形成されており、給送パッドアームが揺動することにより給送ローラ３１と接離可能で、かつ図示しないばねにより給送ローラ３１に圧接するように付勢されている。給送ローラ３１及び給送分離パッド３２は、給送ローラ３１が回転することにより、給送カセット１７に収納されたシートＰを１枚ずつ分離させて給送する。
【００２４】
手差しトレイ３３は、ユーザにより供給されたシートＰを積載して支持可能に構成されている。シート搬送部５０は、手差しトレイ３３の下流端で装置本体３０に対し回転可能に軸支されている手差しローラ３５と、手差しローラ３５に対向して配置されている手差し分離パッド３６と、を備えている。また、シート搬送部５０は、装置本体３０に回転軸３８を中心として揺動可能に支持されて、手差し分離パッド３６が取り付けられている手差しパッドアーム３７を備えている。手差しローラ３５は、表面に合成ゴム等からなる弾性体層を有しており、プリンタ１による画像形成ジョブの実行に伴い回転する。手差し分離パッド３６は、合成ゴム等の弾性体で形成されており、手差しパッドアーム３７が揺動することにより手差しローラ３５と接離可能で、かつ図示しないばねにより手差しローラ３５に圧接するように付勢されている。手差しローラ３５及び手差し分離パッド３６は、手差しローラ３５が回転することにより、手差しトレイ３３に支持されたシートＰを１枚ずつ分離させて給送する。
【００２５】
シート搬送部５０は、給送ローラ３１及び手差しローラ３５の下流に、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対と記載する）１９を備えている。給送ローラ３１及び手差しローラ３５は、給送したシートＰを搬送路２３に沿ってレジローラ対１９へ搬送する。レジローラ対１９は、装置本体３０に対し回転可能に軸支されている駆動ローラ１９ａと、駆動ローラ１９ａに対向して配置されている従動ローラ１９ｂと、を有している。駆動ローラ１９ａは、表面に合成ゴム等からなる弾性体層を有しており、プリンタ１による画像形成ジョブの実行に伴い回転する。従動ローラ１９ｂは、表面に合成ゴム等からなる弾性体層を有しており、駆動ローラ１９ａに対して接離可能で、かつ図示しないばねにより駆動ローラ１９ａに圧接するように付勢されている。また、従動ローラ１９ｂは、搬送部本体５１に回転可能に軸支されており、駆動ローラ１９ａとの間にニップを形成している。レジローラ対１９は、駆動ローラ１９ａが回転することにより、従動ローラ１９ｂが駆動ローラ１９ａに従動して回転し、シートＰをレジローラ対１９のニップにより挟持してシートＰを斜行補正する。また、レジローラ対１９は、駆動ローラ１９ａの回転により、画像形成ジョブの進行とタイミングを合わせ、搬送路２３に沿ってシートＰを搬送する。
【００２６】
シート搬送部５０は、レジローラ対１９の下流に、中間転写ベルト８に対向して、二次転写内ローラ１４と中間転写ベルト８を挟むように配置されている二次転写外ローラ１２を備えている。二次転写外ローラ１２は、搬送部本体５１に回転可能に軸支されており、中間転写ベルト８との間にニップを形成して、シートＰを搬送しながらトナー画像をシートＰへ転写する二次転写部Ｔ２を構成している。また、二次転写外ローラ１２は、表面に合成ゴム等からなる弾性体層を有しており、中間転写ベルト８に対して接離可能で、かつ図示しないばねにより中間転写ベルト８に対して圧接するように付勢されている。
【００２７】
二次転写部Ｔ２は、シートＰをニップにより挟持して、回転する中間転写ベルト８と中間転写ベルト８に従動して回転すると共に静電バイアスが印加された二次転写外ローラ１２とにより、中間転写ベルト８に担持されたトナー画像をシートＰに二次転写する。なお、二次転写部Ｔ２を通過した後に中間転写ベルト８に残った転写残トナー等の付着物は、中間転写ユニット２０に設けられているベルトクリーニング装置１３によって除去される。
【００２８】
シート搬送部５０は、二次転写部Ｔ２の下流に、定着装置１６を備えている。二次転写部Ｔ２は、未定着のトナー画像が転写されたシートＰを中間転写ベルト８の回転により、定着装置１６へ搬送する。定着装置１６は、装置本体３０に対し回転可能に軸支されている定着ローラ１６ａと、定着ローラ１６ａに対向して配置されている加圧ローラ１６ｂと、を有している。定着ローラ１６ａは、表面に合成ゴム等からなる弾性体層を有しており、プリンタ１による画像形成ジョブの実行に伴い回転すると共にハロゲンヒータ等の熱源によって加熱される。加圧ローラ１６ｂは、表面に合成ゴム等からなる弾性体層を有しており、定着ローラ１６ａに対して接離可能で、かつ図示しないばねにより定着ローラ１６ａに圧接するように付勢されている。また、加圧ローラ１６ｂは、搬送部本体５１に回転可能に軸支されており、定着ローラ１６ａとの間に、シートＰに画像を定着させる定着ニップ１６ｃを形成している。定着装置１６は、定着ローラ１６ａが回転することにより、加圧ローラ１６ｂが定着ローラ１６ａに従動して回転し、シートＰを定着ニップ１６ｃにより挟持して搬送しながらトナー画像に熱及び圧力を付与する。これにより、トナー粒子が溶融・固着して画像がシートＰに定着する。
【００２９】
シート搬送部５０は、定着装置１６の下流に、排出ローラ対２１を備えている。定着装置１６は、画像が定着されたシートＰを、搬送路２３に沿って排出ローラ対２１へ搬送する。排出ローラ対２１は、装置本体３０に対し回転可能に軸支されている排出駆動ローラ２１ａと、排出駆動ローラ２１ａに対向して配置されている排出従動ローラ２１ｂと、を有している。排出駆動ローラ２１ａは、表面に合成ゴム等からなる弾性体層を有しており、プリンタ１による画像形成ジョブの実行に伴い回転する。排出従動ローラ２１ｂは、表面に合成ゴム等からなる弾性体層を有しており、排出駆動ローラ２１ａに対して接離可能で、かつ図示しないばねにより排出駆動ローラ２１ａに対して圧接するように付勢されている。また、排出従動ローラ２１ｂは、搬送部本体５１に回転可能に軸支されており、排出駆動ローラ２１ａとの間にニップを形成している。排出ローラ対２１は、排出駆動ローラ２１ａが回転することにより、排出従動ローラ２１ｂが排出駆動ローラ２１ａに従動して回転し、シートＰを排出ローラ対２１のニップにより挟持して搬送する。排出ローラ対２１は、シートＰを搬送してプリンタ１の上部に配置されている排出トレイ２２へ排出する。
【００３０】
プリンタ１が給送カセット１７に収納されているシートＰに画像を形成する画像形成ジョブを開始すると、給送ローラ３１が回転を開始し、給送ローラ３１と給送分離パッド３２とにより挟まれたシートＰが一枚ずつ給送される。また、プリンタ１が手差しトレイ３３に支持されているシートＰに画像を形成する画像形成ジョブを開始すると、手差しローラ３５が回転を開始し、手差しローラ３５と手差し分離パッド３６とにより挟まれたシートＰが一枚ずつ給送される。その後、１枚ずつ給送されたシートＰは、レジローラ対１９の駆動ローラ１９ａと従動ローラ１９ｂとにより挟まれて、斜行補正されながら画像形成ジョブの進行とタイミングが合うように搬送路２３に沿って搬送される。
【００３１】
レジローラ対１９に搬送されたシートＰは、二次転写部Ｔ２で中間転写ベルト８と二次転写外ローラ１２とにより挟まれて搬送されながら、トナー画像が二次転写される。二次転写部Ｔ２でトナー画像が転写されたシートＰは、定着装置１６で定着ローラと加圧ローラとにより挟まれて搬送されながらトナー画像が定着されて、排出駆動ローラ２１ａと排出従動ローラ２１ｂとにより挟まれて搬送され、排出トレイ２２に排出される。なお、シート搬送部５０が、給送カセット１７又は手差しトレイ３３からシートＰを給送し、搬送路２３に沿ってシートＰを搬送して、シートＰを排出トレイ２２に排出するまでに実行する一連のプロセスを、搬送ジョブともいう。搬送ジョブには、シートに画像を形成する画像形成ジョブが含まれる。また、両面印刷を行う場合、シートＰは、排出駆動ローラ２１ａが反転することにより反転搬送路２４に沿って搬送される。その後、第１面（表面）と第２面（裏面）とが反転した状態のシートＰは、レジローラ対１９に再搬送されて、二次転写部Ｔ２及び定着装置１６を通過して裏面に画像を形成され、排出トレイ２２に排出される。
【００３２】
なお、感光ドラム２ａ〜２ｄ、中間転写ベルト８及び定着ローラ１６ａは、本実施形態における第１回転体を構成する。また、現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄ、一次転写ローラ５ａ〜５ｄ及び加圧ローラ１６ｂは、本実施形態における第２回転体を構成する。
【００３３】
また、定着ローラ１６ａは、本実施形態における回転体を構成する。また、加圧ローラ１６ｂは、回転体としての定着ローラ１６ａに圧接可能に構成されている。このため、加圧ローラ１６ｂは、回転体に当接可能な当接部材であるともいえる。
【００３４】
なお、現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄは、感光ドラム２ａ〜２ｄに近接する位置に付勢されるように構成されているが、これに限定されない。現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄは、例えば、感光ドラム２ａ〜２ｄに当接又は圧接する位置に付勢されていてもよい。この場合においては、現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄも、回転体に当接可能な当接部材であるといえる。
【００３５】
また、以下、感光ドラム２ａ〜２ｄ、中間転写ベルト８、給送ローラ３１、手差しローラ３５、駆動ローラ１９ａ、定着ローラ１６ａ及び排出駆動ローラ２１ａのいずれか一つを指して、被接離体３ａとも記載する。また、以下、現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄ、一次転写ローラ５ａ〜５ｄ、給送分離パッド３２、手差し分離パッド３６、従動ローラ１９ｂ、二次転写外ローラ１２、加圧ローラ１６ｂ及び排出従動ローラ２１ｂのいずれか一つを指して、接離体３ｂとも記載する。
【００３６】
〔制御構成〕
次に、図２を参照して、本実施の形態におけるプリンタ１の制御構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１の制御構成は、コントローラ２００、入出力インターフェース（以下、入出力Ｉ／Ｆと記載する）２０５、タイマ２０６、画像処理部２０７、操作部１００、プリンタエンジン３００及び電源部４００等から構成される。制御手段としてのコントローラ２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びＥＥＰＲＯＭ２０４を含む。
【００３７】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２及びＥＥＰＲＯＭ２０４に格納されている制御プログラム及び情報に従って、入出力Ｉ／Ｆ２０５、タイマ２０６、画像処理部２０７、操作部１００、電源部４００及びプリンタエンジン３００の制御を行う。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の作業領域を提供する。入出力Ｉ／Ｆ２０５は、ＰＣからの画像データをコントローラ２００に入力し、またコントローラ２００からＰＣに対して情報を出力するためのインターフェースである。タイマ２０６は、画像形成ジョブ終了後からの経過時間ｔを計時するためのタイマである。コントローラ２００は、タイマ２０６により経過時間ｔの計時を実行する。画像処理部２０７は、ＰＣから入力された画像データを、プリンタエンジン３００が解釈可能なイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像データに変換し、変換した画像データを、露光装置７へ送信する。
【００３８】
操作部１００は、通常状態、節電状態及びシャットダウン状態を含むプリンタ１の電力供給状態の移行を行うための図示しない複数のハードキー及び図示しない液晶パネルを有する。複数のハードキーには、節電状態の開始を指示するための節電開始キーと、シャットダウン状態の開始を指示するためのシャットダウン開始キーと、節電状態あるいはシャットダウン状態の終了を指示するための復帰キーと、が含まれる。節電開始キーは、ユーザの操作により節電開始信号を、シャットダウン開始キーは、ユーザの操作によりシャットダウン開始信号を、復帰キーは、ユーザの操作により復帰信号を、それぞれコントローラ２００に送信可能に構成されている。コントローラ２００は、節電開始信号、シャットダウン開始信号及び復帰信号の受信に基づいて、プリンタ１の電力供給状態の移行を制御する。
【００３９】
また、液晶パネルは、タッチパネル型の液晶ディスプレイであり、ユーザが指先で触れることにより機器を操作可能に構成されていると共に、プリンタ１の各種の状態やプリンタ１の各種の設定等を表示する。操作部１００は、複数のハードキー及び液晶パネルの操作により入力された情報を、コントローラ２００へ送信する。電源部４００は、外部から電力の供給を受け、プリンタ１の電力供給状態に基づいて、コントローラ２００や、コントローラ２００を介して操作部１００及びプリンタエンジン３００に電力を供給する。電力供給状態の詳細については後述する。
【００４０】
プリンタエンジン３００は、プリンタ１により画像形成ジョブが実行される際に、画像処理部２０７から受信した画像データが示す画像をシートＰに形成するように、プリンタ１の各部を動作させる。プリンタエンジン３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４、Ｉ／Ｏ回路３０５、露光装置７、ドライバ群３０７、センサ群３０８、高圧ドライバ３０９、加圧ローラ接離機構３１０、転写ローラ接離機構３１１及び現像ローラ接離機構３１２を含む。これら加圧ローラ接離機構３１０、転写ローラ接離機構３１１及び現像ローラ接離機構３１２は、それぞれ本実施の形態における接離手段を構成しており、これら３つの接離手段のいずれか一つを指して、接離機構３ともいう。
【００４１】
ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ２０１の命令に基づいて、ＲＯＭ３０３から対応するプログラムを読み出して実行することにより、ドライバ群３０７、センサ群３０８及び高圧ドライバ３０９を制御することにより、画像形成ジョブを制御している。また、ＣＰＵ３０１は、各接離機構３の動作を制御する。なお、プリンタエンジン３００のＣＰＵ３０１は、本実施形態における制御手段を構成する。
【００４２】
ＲＡＭ３０４は、プリンタ１により画像形成ジョブが実行される際に、ＣＰＵ３０１の作業領域を提供する。Ｉ／Ｏ回路３０５は、ＣＰＵ３０１と、プリンタエンジン３００に含まれる各構成と、の間での入出力を制御するためのインターフェースである。具体的には、Ｉ／Ｏ回路３０５は、ＣＰＵ３０１と、ドライバ群３０７、センサ群３０８、高圧ドライバ３０９及び各接離機構３と、の間での入出力を制御する。
【００４３】
加圧ローラ接離機構３１０は、加圧ローラ１６ｂが定着ローラ１６ａに圧接する圧接位置と、加圧ローラ１６ｂが定着ローラ１６ａから離間する離間位置と、の間で、定着ローラ１６ａに対して加圧ローラ１６ｂを接離させる。転写ローラ接離機構３１１は、一次転写ローラ５ａ〜５ｄが中間転写ベルト８に圧接する圧接位置と、一次転写ローラ５ａ〜５ｄが中間転写ベルト８から離間する離間位置と、の間で、中間転写ベルト８に対して一次転写ローラ５ａ〜５ｄを接離させる。現像ローラ接離機構３１２は、保持部材９０３ａ〜９０３ｄをスライドさせ、近接位置と離間位置との間で、感光ドラム２ａ〜２ｄに対して現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄを接離させる。
【００４４】
また、以下の記載において、接離機構３が接離体３ｂを圧接位置又は近接位置から離間位置へ移動させる動作を離間動作ともいい、接離機構３が接離体３ｂを離間位置から圧接位置又は近接位置へ移動させる動作を復帰動作ともいう。各接離機構３の詳細については後述する。
【００４５】
ドライバ群３０７は、感光ドラム２ａ〜２ｄ、現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄ、二次転写内ローラ１４、給送ローラ３１及び定着ローラ１６ａを回転させるモータや、各接離機構３を作動させるモータを駆動する各ドライバを含む。ドライバ群３０７を構成する各ドライバは、ＣＰＵ３０１からの制御信号に基づいて、各デバイスを駆動する。高圧ドライバ３０９は、ＣＰＵ３０１からの制御信号に基づいて、帯電装置１０ａ〜１０ｄの帯電バイアス、各現像装置４ａ〜４ｄの現像バイアス、一次転写ローラ５ａ〜５ｄの転写電圧等の、各種高電圧を発生させる。センサ群３０８は、トナーセンサ９０５ａ、シートセンサ２３ａ，２４ａ、開放センサ５２ｂ、給送カセットセンサ１５、各デバイスのホームポジションを検出するためのポジションセンサ等を含む。センサ群３０８を構成する各センサは、Ｉ／Ｏ回路３０５を介してＣＰＵ３０１に信号を送信する。
【００４６】
また、ＣＰＵ３０１は、プリンタ１の状態の監視を行う。例えば、ＣＰＵ３０１は、トナー少量信号を受信すると、現像装置４ａ〜４ｄに収納されているトナー量が所定以下であるトナー少量状態を検出する。ＣＰＵ３０１は、トナー少量状態を検出すると、コントローラ２００にトナー少量検出信号を送信する。ＣＰＵ３０１は、トナー少量状態の検出後、トナー少量信号を受信しない状態になると、現像装置４ａ〜４ｄにトナーが補給されたと判断し、コントローラ２００にエラー解除信号を送信する。
【００４７】
また、例えば、ＣＰＵ３０１は、画像形成ジョブの開始後、給送ローラ３１を回転させるモータの駆動を開始してから所定時間以内にシートセンサ２３ａからのシート検出信号の受信があるか否かを監視する。ＣＰＵ３０１は、所定時間以内にシート検出信号を受信しない場合、シートＰが滞留し、シートＰの搬送やシートへの画像形成が不能なシート滞留状態を検出する。また、例えば、ＣＰＵ３０１は、画像形成ジョブの実行中、シートセンサ２３ａ，２４ａからのシート検出信号を受信している状態が継続する時間を監視する。ＣＰＵ３０１は、シート検出信号を受信している状態が所定時間以上継続した場合、搬送路２３又は反転搬送路２４においてシートＰが滞留し、シートＰの搬送やシートへの画像形成が不能なシート滞留状態を検出する。ＣＰＵ３０１は、シート滞留状態を検出すると、コントローラ２００に滞留検出信号を送信する。
【００４８】
ＣＰＵ３０１は、シート滞留状態の検出後、開放信号を受信して搬送扉５２が開閉されたことを検出し、かつシート検出信号を受信しない状態になると、滞留したシートＰが除去されたと判断し、コントローラ２００にエラー解除信号を送信する。また、例えば、ＣＰＵ３０１は、シート滞留状態ではない状態で開放信号を受信した場合、搬送部本体５１が開放位置に位置していることを検出する。ＣＰＵ３０１は、搬送扉５２が開放位置に位置していることを検出すると、コントローラ２００に開放検出信号を送信する。ＣＰＵ３０１は、搬送扉５２が開放位置に位置していることを検出後、開放信号を受信しない状態になると、搬送扉５２が開放位置からシート搬送位置に移動したと判断し、コントローラ２００にエラー解除信号を送信する。また、例えば、ＣＰＵ３０１は、シート滞留状態ではない状態で給送カセット引出し信号を受信した場合、給送カセット１７が引出し位置に位置していることを検出する。ＣＰＵ３０１は、給送カセット１７が引出し位置に位置していることを検出すると、コントローラ２００に引出し検出信号を送信する。
【００４９】
なお、以下の記載において、トナー少量検出信号、滞留検出信号、開放検出信号及び引出し検出信号のいずれか一つを指してエラー検出信号という。
【００５０】
ＣＰＵ３０１は、給送カセット１７が引出し位置に位置していることを検出後、給送カセット引出し信号を受信しない状態になると、給送カセット１７が引出し位置からシート給送位置に移動したと判断し、コントローラ２００にエラー解除信号を送信する。
【００５１】
〔電力供給状態の詳細〕
次に、本実施の形態におけるプリンタ１の電力供給状態の詳細について説明する。コントローラ２００は、通常状態、節電状態、部分電力供給状態及びシャットダウン状態を含むプリンタ１の電力供給状態の移行を制御する。通常状態は、コントローラ２００、操作部１００、プリンタエンジン３００のそれぞれに対して電力を供給し、画像形成ジョブを実行可能な電力供給状態である。節電状態は、対応する構成のみに電力が供給され、通常状態より消費電力が少ない電力供給状態である。具体的には、プリンタ１が節電状態である場合、コントローラ２００、入出力Ｉ／Ｆ２０５及びタイマ２０６のみに電力が供給される。
【００５２】
部分電力供給状態は、少なくとも、各接離機構３に対して離間動作をするために必要な電力が供給され、通常状態より消費電力が少なく、節電状態より消費電力が多い電力供給状態である。具体的には、プリンタ１が部分電力供給状態である場合、コントローラ２００、入出力Ｉ／Ｆ２０５、タイマ２０６、ＣＰＵ３０１、各接離機構３を構成する各モータに電力が供給される。シャットダウン状態は、対応する構成のみに電力が供給され、節電状態や部分電力供給状態より更に消費電力が少ない電力供給状態である。具体的には、プリンタ１がシャットダウン状態である場合、コントローラ２００、入出力Ｉ／Ｆ２０５のみに電力が供給される。
【００５３】
コントローラ２００は、プリンタ１が通常状態である場合、節電開始キー及びシャットダウン開始キーの操作と、ＣＰＵ３０１からのエラー検出信号の受信を監視する。また、コントローラ２００は、プリンタ１が通常状態である場合、タイマ２０６により画像形成ジョブが終了してからの経過時間ｔを計時する。コントローラ２００は、経過時間ｔが第１時間としての第１の設定時間ｔ１を超えるまで新たな画像形成ジョブが開始されない場合、又は節電開始キーの操作に基づく信号を受信した場合、プリンタ１の電力供給状態を節電状態へ移行させる。なお、第１の設定時間ｔ１は、本実施形態における第１時間を構成する。
【００５４】
コントローラ２００は、プリンタ１が通常状態である場合、シャットダウン開始信号又はエラー検出信号のいずれかを受信すると、第１速度で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように各接離機構３を離間動作させる第１離間信号をＣＰＵ３０１に送信する。ＣＰＵ３０１は、第１離間信号を受信すると、第１速度で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように、Ｉ／Ｏ回路３０５を介して、各接離機構３を構成する各モータを駆動する。
【００５５】
コントローラ２００は、シャットダウン開始キーの操作により各接離機構３が離間動作をした後、プリンタ１の電力供給状態をシャットダウン状態に移行させる。なお、プリンタ１が通常状態で、かつシャットダウン開始信号又はエラー検出信号の少なくともいずれか一方を受信することが、本実施形態における特定の条件を構成する。このため、ＣＰＵ３０１は、ユーザによりシャットダウン状態へ移行操作された場合に、第１速度で被接離体３ａと接離体３ｂとを離間させるように接離手段を作動させる、といえる。また、ＣＰＵ３０１は、搬送路２３においてシートＰが滞留した場合に、第１速度で被接離体３ａと接離体３ｂとを離間させるように接離手段を作動させる、といえる。また、コントローラ２００は、プリンタ１が通常状態である場合に、エラー解除信号を受信すると、各接離機構３を復帰動作させる復帰信号をＣＰＵ３０１に送信する。ＣＰＵ３０１は、復帰信号を受信すると、各接離機構３を復帰動作させるように、Ｉ／Ｏ回路３０５を介して、各接離機構３を構成する各モータを駆動する。
【００５６】
また、コントローラ２００は、プリンタ１が節電状態である場合、経過時間ｔが第１の設定時間ｔ１より長い第２の設定時間ｔ２を超えるまで新たな画像形成ジョブ又は搬送ジョブが開始されない場合、各接離機構３を動作可能な部分電力供給状態に移行させる。そして、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を節電状態から部分電力供給状態に移行させた場合、第１速度より遅い第２速度で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように各接離機構３を離間動作させる第２離間信号をＣＰＵ３０１に送信する。ＣＰＵ３０１は、第２離間信号を受信すると、第２速度で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように、Ｉ／Ｏ回路３０５を介して、各接離機構３を構成する各モータを駆動する。なお、第２の設定時間ｔ２は、第１の設定時間ｔ１より長い時間であるため、コントローラ２００は、節電状態に電力供給状態を移行させてから所定時間の経過後に第２速度で第１回転体と第２回転体とを離間させるように接離機構３を作動させているといえる。
【００５７】
第２の設定時間ｔ２は、各被接離体３ａや各接離体３ｂが近接又は圧接により劣化するまでの時間や、接離機構３が動作可能な耐用回数、その他のプリンタ１の構成の耐用期間等を考慮して、適切な値が予め設定されている。具体的には、プリンタ１の耐用期間、即ち製品寿命を１０年、接離機構３の耐用回数を１万回とした場合、接離機構３は１日あたりおよそ２．７回の作動が許容される。このような場合に、第２の設定時間ｔ２は、標準的な画像形成ジョブの実行頻度に基づいて、接離機構３の作動回数が１日当たり２．７回以下となる値に設定される。また、このように設定された第２の設定時間ｔ２が経過するまで各被接離体３ａと各接離体３ｂとが近接又は圧接した場合の劣化が、許容できる程度であるか否かが検証される。仮に、許容できないほどの劣化があった場合は、第２の設定時間ｔ２が適切な値となるようにプリンタ１の耐用期間又は接離機構３の耐用回数の見直しが行われ、第２の設定時間ｔ２の値が設定される。これにより、プリンタ１は、各接離機構３や各被接離体３ａ、各接離体３ｂ、その他のプリンタ１の構成、例えば各モータ等の耐用期間が適正に設定されるので、故障の発生頻度を低減することができる。また、更に具体的には、本実施の形態においては、第１の設定時間ｔ１は１０分に、第２の設定時間ｔ２は１２０分に、それぞれ予め設定されている。
【００５８】
なお、第２の設定時間ｔ２から第１の設定時間ｔ１を減算した時間は、本実施形態における第２時間を構成する。このため、ＣＰＵ２０１は、画像形成ジョブ又は搬送ジョブを終了してから新たな画像形成ジョブ又は搬送ジョブが開始されずに第１時間が経過した場合に、通常状態から節電状態にプリンタの状態を移行させているといえる。また、ＣＰＵ２０１は、通常状態から節電状態にプリンタの状態を移行させてから第２時間が経過するまで新たな画像形成ジョブ又は搬送ジョブが開始されない場合に、第２速度で被接離体３ａと接離体３ｂとを離間させるように各接離手段を作動させる、といえる。なお、接離体３ｂの速度とは、接離機構３の離間動作により接離体３ｂが移動を開始してから、移動を終了するまでの平均速度を意味する。
【００５９】
コントローラ２００は、部分電力供給状態において各接離機構３が離間動作を終了すると、プリンタ１の電力供給状態をシャットダウン状態に移行させる。また、コントローラ２００は、プリンタ１が節電状態又はシャットダウン状態である場合、入出力Ｉ／Ｆ２０５からのデータの入力、及び復帰キーの操作に基づく信号の受信を監視する。コントローラ２００は、節電状態において入出力Ｉ／Ｆ２０５からのデータの入力、又は復帰キーの操作に基づく信号の受信があった場合、プリンタ１の電力供給モードを節電状態から通常状態に移行させる。
【００６０】
また、コントローラ２００は、シャットダウン状態において、入出力Ｉ／Ｆ２０５からのデータの入力、又は復帰キーの操作に基づく信号の受信があった場合、プリンタ１の電力供給モードをシャットダウン状態から通常状態に移行させる。また、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を、部分電力供給状態後の節電状態から通常状態へ移行させる場合、又はシャットダウン状態から通常状態へ移行させる場合、復帰信号をＣＰＵ３０１に送信する。
【００６１】
〔接離機構の詳細〕
次に、図３〜図５を参照して、本実施の形態における各接離機構３の詳細について説明する。図３（ａ）は、加圧ローラ１６ｂが圧接位置に位置する状態の加圧ローラ接離機構３１０の構成を模式的に示す図である。図３（ａ）に示すように、加圧ローラ接離機構３１０は、リフトカム６０６、移動部材６０７、モータ６０４、及びフォトセンサ６０５を有する。リフトカム６０６は、回転中心から周面までの距離が一定ではない周面を有しており、モータ６０４の駆動により回転する。
【００６２】
移動部材６０７は、リフトカム６０６の周面に摺動し、加圧ローラ１６ｂを、定着ローラ１６ａに圧接する圧接位置と、定着ローラ１６ａから離間する離間位置と、の間で定着ローラ１６ａの回転中心と直交する方向へ移動させる。リフトカム６０６は、遮光部６０６ａを有する。フォトセンサ６０５は、リフトカム６０６が加圧ローラ１６ｂの圧接位置に対応する回動位置、即ち基準位置に位置する場合に遮光部６０６ａにより遮光される遮光状態となり、遮光信号をＣＰＵ３０１へ送信する。ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ６０５から受信した遮光信号に基づいて、モータ６０４を制御する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ６０５から遮光信号を受信すると、リフトカム６０６が基準位置に位置して、加圧ローラ１６ｂが定着ローラ１６ａに圧接していると判断する。
【００６３】
図３（ｂ）は加圧ローラ１６ｂが離間位置に位置する状態の加圧ローラ接離機構３１０の構成を模式的に示す図である。図３（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３０１は、加圧ローラ１６ｂが圧接位置に位置している場合において、第１離間信号又は第２離間信号を受信すると、リフトカム６０６がＲ１０方向に回転するようにモータ６０４を高速又は低速で所定量駆動させる。フォトセンサ６０５は、リフトカム６０６がＲ１０方向に回転すると、遮光部６０６ａにより遮光されない非遮光状態となる。これにより、加圧ローラ１６ｂは、圧接位置から離間位置に第１速度又は第２速度で移動する。モータ６０４が低速で所定量駆動して、第２速度で加圧ローラ１６ｂが移動した場合、モータ６０４が高速で所定量駆動して、第１速度で加圧ローラ１６ｂが移動した場合に比べて、加圧ローラ接離機構３１０の作動に伴う作動音が低減する。
【００６４】
ＣＰＵ３０１は、加圧ローラ１６ｂが離間位置に位置している場合において、復帰信号を受信すると、リフトカム６０６がＲ１０方向とは逆方向に回転するようにモータ６０４を所定速度で所定量駆動させる。これにより、加圧ローラ１６ｂは、離間位置から圧接位置に移動する。フォトセンサ６０５は、リフトカム６０６が回転して基準位置に移動すると、遮光部６０６ａにより遮光される遮光状態になり、遮光信号をＣＰＵ３０１へ送信する。ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ６０５から遮光信号を受信すると、リフトカム６０６が基準位置に位置して、加圧ローラ１６ｂが定着ローラ１６ａに圧接していると判断し、モータ６０４の駆動を停止させる。
【００６５】
図４（ａ）は、一次転写ローラ５ａが圧接位置に位置する状態の転写ローラ接離機構３１１の構成を模式的に示す図である。なお、中間転写ベルト８に対して一次転写ローラ５ａ〜５ｄを接離する転写ローラ接離機構３１１の各構成は同様であるため、以下、中間転写ベルト８に対して一次転写ローラ５ａを接離する転写ローラ接離機構３１１の構成を例にして説明する。
【００６６】
図４（ａ）に示すように、転写ローラ接離機構３１１は、リフトカム８０６、移動部材８０７、モータ８０４、及びフォトセンサ８０５を有する。リフトカム８０６は、回転中心から周面までの距離が一定ではない周面を有しており、モータ８０４の駆動により回転する。移動部材８０７は、リフトカム８０６の周面に摺動し、一次転写ローラ５ａ〜５ｄを、中間転写ベルト８に圧接する圧接位置と、中間転写ベルト８から離間する離間位置と、の間で、一次転写ローラ５ａ〜５ｄの回転中心と直交する方向へ移動させる。リフトカム８０６は、遮光部８０６ａを有する。
【００６７】
フォトセンサ８０５は、リフトカム８０６が一次転写ローラ５ａ〜５ｄの圧接位置に対応する回動位置、即ち基準位置に位置する場合に遮光部８０６ａにより遮光される遮光状態となり、遮光信号をＣＰＵ３０１へ送信する。ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ８０５から受信した遮光信号に基づいて、モータ８０４を制御する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ８０５から遮光信号を受信すると、リフトカム８０６が基準位置に位置して、一次転写ローラ５ａ〜５ｄが中間転写ベルト８に圧接していると判断する。
【００６８】
図４（ｂ）は一次転写ローラ５ａ〜５ｄが離間位置に位置する状態の転写ローラ接離機構３１１の構成を模式的に示す図である。図４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ５ａ〜５ｄが圧接位置に位置している場合において、第１離間信号又は第２離間信号を受信すると、リフトカム８０６がＲ１１方向に回転するようにモータ８０４を高速又は低速で所定量駆動させる。フォトセンサ８０５は、リフトカム８０６がＲ１１方向に回転すると、遮光部８０６ａにより遮光されない非遮光状態となる。これにより、一次転写ローラ５ａ〜５ｄは、圧接位置から離間位置に第１速度又は第２速度で移動する。モータ８０４が低速で所定量駆動して、第２速度で一次転写ローラ５ａ〜５ｄが移動した場合、モータ８０４が高速で所定量駆動して、第１速度で一次転写ローラ５ａ〜５ｄが移動した場合に比べて、転写ローラ接離機構３１１の作動に伴う騒音が低減する。
【００６９】
ＣＰＵ３０１は、一次転写ローラ５ａ〜５ｄが離間位置に位置している場合において、復帰信号を受信すると、リフトカム８０６がＲ１１方向とは逆方向に回転するようにモータ８０４を所定速度で所定量駆動させる。これにより、一次転写ローラ５ａ〜５ｄは、離間位置から圧接位置に移動する。フォトセンサ８０５は、リフトカム８０６が回転して基準位置に移動すると、遮光部８０６ａにより遮光される遮光状態になり、遮光信号をＣＰＵ３０１へ送信する。ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ８０５から遮光信号を受信すると、リフトカム８０６が基準位置に位置して、一次転写ローラ５ａ〜５ｄが中間転写ベルト８に圧接していると判断し、モータ８０４の駆動を停止させる。
【００７０】
図５（ａ）は、現像ローラ９０４ａが近接位置に位置する状態の現像ローラ接離機構３１２の構成を模式的に示す図である。なお、感光ドラム２ａ〜２ｄに対して現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄを接離する現像ローラ接離機構３１２の各構成は同様であるため、以下、感光ドラム２ａ〜２ｄに対して現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄを接離する現像ローラ接離機構３１２の構成を例に説明する。
【００７１】
図５（ａ）に示すように、現像ローラ接離機構３１２は、カム９０５及び移動部材９０７、モータ９０６を有する。カム９０５は、回転中心から周面までの距離が一定ではない周面を有しており、モータ９０６の駆動により回転する。移動部材９０７は、カム９０５の周面に摺動し、現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄを、感光ドラム２ａ〜２ｄに近接する近接位置と、感光ドラム２ａ〜２ｄから離間する離間位置と、の間で、感光ドラム２ａ〜２ｄの回転中心と直交する方向へ移動させる。
【００７２】
図５（ｂ）は現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄが離間位置に位置する状態の転写ローラ接離機構３１１の構成を模式的に示す図である。図５（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３０１は、現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄが近接位置に位置している場合において、第１離間信号又は第２離間信号を受信すると、カム９０５がＲ１２方向に回転するようにモータ９０６を高速又は低速で所定量駆動させる。これにより、現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄは、近接位置から離間位置に第１速度又は第２速度で移動する。モータ９０６が低速で所定量駆動して、第２速度で現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄが移動した場合、モータ９０６が高速で所定量駆動して、第１速度で現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄが移動した場合に比べて、転写ローラ接離機構３１１の作動に伴う騒音が低減する。
【００７３】
ＣＰＵ３０１は、現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄが離間位置に位置している場合において、復帰信号を受信すると、カム９０５がＲ１２方向とは逆方向に回転するようにモータ９０６を所定速度で所定量駆動させる。これにより、現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄは、離間位置から圧接位置に移動する。
【００７４】
〔各電力供給状態における制御の詳細〕
次に、プリンタ１の電力供給状態が、通常状態、節電状態及びシャットダウン状態である場合において、コントローラ２００が実行する処理の詳細について説明をする。図６は、プリンタ１の電力供給状態が通常状態である場合において、コントローラ２００が実行する処理を示すフローチャートである。
【００７５】
コントローラ２００は、プリンタ１が通常状態である場合、まず、エラー検出信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ７０１）。この処理において、コントローラ２００は、エラー検出信号の受信に基づいて、プリンタ１が画像形成ジョブ及び搬送ジョブを実行可能な状態であるか否かを判定している。ステップＳ７０１の処理で、エラー検出信号を受信したと判定された場合（ステップＳ７０１のＹＥＳ）、コントローラ２００は、第１速度、即ち高速で各接離体３ｂを各被接離体３ａから離間させる第１離間信号をＣＰＵ３０１へ送信する（ステップＳ７０２）。この処理において、コントローラ２００は、高速で接離体３ｂを被接離体３ａから離間させるようにプリンタエンジン３００に各接離機構３を離間動作させて、各接離体３ｂ及び各被接離体３ａの保護を短時間で行うと共にユーザの待ち時間を低減している。
【００７６】
ステップＳ７０２の処理が実行されて各接離機構３の離間動作が完了した後、コントローラ２００は、操作部１００の液晶パネルに、エラー検出信号を受信したことを報知するエラーメッセージを表示させる（ステップＳ７１５）。この処理において、コントローラ２００は、プリンタ１が画像形成ジョブ及び搬送ジョブを実行不能な状態であることを、ユーザに報知している。ステップＳ７１５の処理が終了すると、コントローラ２００は、エラー解除信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ７０３）。この処理において、コントローラ２００は、プリンタ１が画像形成ジョブ及び搬送ジョブを実行不能となる要因、即ち、シート滞留状態やトナー少量状態等が解消されたか否かを判定している。
【００７７】
ステップＳ７０３の処理において、エラー解除信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ７０３のＮＯ）、コントローラ２００は、エラー解除信号を受信するまで処理を中断する。ステップＳ７０３の処理において、エラー解除信号を受信したと判定された場合（ステップＳ７０３のＹＥＳ）、コントローラ２００は、各接離機構３を復帰動作させる復帰信号をＣＰＵ３０１へ送信する（ステップＳ７０４）。この処理において、コントローラ２００は、プリンタ１が画像形成ジョブ及び搬送ジョブを実行不能となる要因が解消されたと判定し、各接離機構３を復帰動作させて、プリンタ１が画像形成ジョブ及び搬送ジョブを実行可能な状態としている。
【００７８】
ステップＳ７０４の処理が終了すると、コントローラ２００は、再びステップＳ７０１の処理を実行する。ステップＳ７０１の処理において、エラー検出信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ７０１のＮＯ）、コントローラ２００は、画像形成ジョブ又は搬送ジョブを実行中であるか否かを判定する（ステップＳ７０５）。この処理において、コントローラ２００は、プリンタ１を通常状態から節電状態へ移行させる契機となるタイマ２０６による計時を、開始するか否かを判定している。ステップＳ７０５の処理において、画像形成ジョブ及び搬送ジョブのいずれか一方又は両方が実行中であると判定した場合（ステップＳ７０５のＹＥＳ）、コントローラ２００は、再びステップＳ７０１の処理を実行する。
【００７９】
ステップＳ７０５の処理において、画像形成ジョブ及び搬送ジョブのいずれも実行中でないと判定された場合（ステップＳ７０５のＮＯ）、コントローラ２００は、タイマ２０６による計時を開始する（ステップＳ７０６）。この処理において、コントローラ２００は、タイマ２０６により、プリンタ１の電源供給状態を通常状態から節電状態等へ移行させる契機を判定するための、画像形成ジョブ及び搬送ジョブが共に終了してからの経過時間ｔの計時を開始している。ステップＳ７０６の処理が終了すると、コントローラ２００は、入出力Ｉ／Ｆ２０５を介してＰＣからのデータの入力があるか否かを判定する（ステップＳ７０７）。この処理において、コントローラ２００は、タイマ２０６による経過時間ｔの計時を終了する契機の１つであるＰＣからのデータの入力を監視して、プリンタ１の通常状態を維持するか否かを判定している。この処理において、ＰＣからのデータの入力があったと判定された場合（ステップＳ７０７のＹＥＳ）、コントローラ２００は、経過時間ｔの値を初期化し、タイマ２０６による計時を終了して（ステップＳ７０８）、再びステップＳ７０１の処理を実行する。
【００８０】
ステップＳ７０７の処理において、ＰＣからのデータの入力がないと判定された場合（ステップＳ７０７のＮＯ）、コントローラ２００は、シャットダウン開始キーからシャットダウン開始信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ７０９）。この処理において、コントローラ２００は、タイマ２０６による経過時間ｔの計時を終了する契機の１つである、ユーザによるシャットダウン開始キーの操作を監視して、プリンタ１の電力供給状態をシャットダウン状態へ移行させるか否かを判定している。ステップＳ７０９の処理でシャットダウン開始信号を受信したと判定された場合（ステップＳ７０９のＹＥＳ）、コントローラ２００は第１速度即ち高速で各接離体３ｂを各被接離体３ａから離間させる第１離間信号をＣＰＵ３０１へ送信する（ステップＳ７１０）。この処理において、コントローラ２００は、高速で接離体３ｂを被接離体３ａから離間させるようにプリンタエンジン３００に各接離機構３を離間動作させることにより、各接離体３ｂ及び各被接離体３ａの保護を短時間で行っている。また、この処理において、コントローラ２００は、経過時間ｔの値を初期化し、タイマ２０６による計時を終了する。
【００８１】
ステップＳ７１０の処理が終了すると、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を通常状態からシャットダウン状態へ移行させ（ステップＳ７１１）、通常状態における処理を終了する。この処理において、コントローラ２００は、ユーザによるシャットダウン開始キーの操作に基づいて、プリンタ１の電力供給状態を、消費電力が最も少ないシャットダウン状態へ移行させ、消費電力を低減している。
【００８２】
ステップＳ７０９の処理において、シャットダウン開始信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ７０９のＮＯ）、コントローラ２００は、節電開始キーから節電開始信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ７１２）。この処理において、コントローラ２００は、プリンタ１の電源供給状態を節電状態へ移行させる契機である、ユーザによる節電開始キーの操作を監視している。ステップＳ７１２の処理において、節電開始信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ７１２のＮＯ）、コントローラ２００は、経過時間ｔが第１の設定時間ｔ１を超えているか否かを判定する（ステップＳ７１３）。この処理において、コントローラ２００は、経過時間ｔの値を参照して、経過時間ｔがプリンタ１の電力供給状態を節電状態に移行させる契機となる第１の設定時間ｔ１を超えているか否かを判定している。ステップＳ７１３の処理において、経過時間ｔが第１の設定時間ｔ１以下であると判定された場合（ステップＳ７１３のＮＯ）、コントローラ２００は、再びステップＳ７０７の処理を実行する。このように、コントローラ２００は、プリンタ１が通常状態かつエラー検出信号を受信していない状態である場合、経過時間ｔが第１の設定時間ｔ１を超えるまでは、ＰＣからのデータ入力、シャットダウン開始信号の受信、及び節電開始信号の受信を監視し続ける。
【００８３】
ステップＳ７１２の処理で節電開始信号を受信したと判定された場合（ステップＳ７１２のＹＥＳ）、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を節電状態へ移行する（ステップＳ７１４）。また、ステップＳ７１３の処理で経過時間ｔが第１の設定時間ｔ１を超えたと判定された場合（ステップＳ７１３のＹＥＳ）、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を節電状態へ移行する（ステップＳ７１４）。ステップＳ７１４の処理において、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を消費電力が通常状態より少ない節電状態へ移行させる条件が成立したと判定し、プリンタ１の電力供給状態を節電状態に移行させている。ステップＳ７１４の処理が終了すると、コントローラ２００は、通常状態における処理を終了する。なお、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を節電状態に移行させた後も、タイマ２０６による経過時間ｔの計時を継続する。
【００８４】
図７は、プリンタ１の電力供給状態がシャットダウン状態である場合において、コントローラ２００が実行する処理を示すフローチャートである。プリンタ１の電力供給状態がシャットダウン状態である場合、コントローラ２００は、まず、入出力Ｉ／Ｆ２０５を介してＰＣからのデータの入力があるか否かを判定する（ステップＳ９０１）。この処理において、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態をシャットダウン状態から通常状態へ移行させる契機の１つであるＰＣからのデータの入力を監視している。
【００８５】
ステップＳ９０１の処理において、ＰＣからのデータの入力が無いと判定された場合（ステップＳ９０１のＮＯ）、コントローラ２００は、復帰キーからの復帰信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ９０２）。この処理において、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態をシャットダウン状態から通常状態へ移行させる契機の１つである、ユーザによる復帰キーの操作を監視している。ステップＳ９０２の処理において、復帰信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ９０２のＮＯ）、コントローラ２００は、再びステップＳ９０１の処理を実行する。このように、コントローラ２００は、プリンタ１がシャットダウン状態である場合、ＰＣからのデータ入力及び復帰信号の受信を監視し続ける。
【００８６】
ステップＳ９０１の処理において、ＰＣからのデータの入力があったと判定された場合（ステップＳ９０１のＹＥＳ）、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態をシャットダウン状態から通常状態へ移行させる（ステップＳ９０３）。また、ステップＳ９０２の処理において、復帰信号を受信したと判定された場合（ステップＳ９０２のＹＥＳ）、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態をシャットダウン状態から通常状態へ移行させる（ステップＳ９０３）。ステップＳ９０３の処理において、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を通常状態へ移行させる条件が成立したと判定して、プリンタ１の電力供給状態を通常状態へ移行させ、画像形成ジョブ及び搬送ジョブの実行に備えている。ステップＳ９０３の処理が終了すると、コントローラ２００は、各接離機構３を復帰動作させる復帰信号をＳＰＵ３０１に送信し（ステップＳ９０４）、シャットダウン状態における処理を終了する。この処理において、コントローラ２００は、各接離体３ｂを圧接位置又は近接位置へ移動させて、プリンタ１が画像形成ジョブ及び搬送ジョブを実行可能な状態としている。
【００８７】
図８は、プリンタ１の電力供給状態が節電状態及び部分電力供給状態である場合において、コントローラ２００が実行する処理を示すフローチャートである。プリンタ１の電力供給状態が節電状態である場合、コントローラ２００は、まず、入出力Ｉ／Ｆ２０５を介してＰＣからのデータの入力があるか否かを判定する（ステップＳ８０１）。この処理において、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を節電状態から通常状態へ移行させる契機の１つであるＰＣからのデータの入力を監視している。ステップＳ８０１の処理において、ＰＣからのデータの入力が無いと判定された場合（ステップＳ８０１のＮＯ）、コントローラ２００は、復帰キーからの復帰信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ８０２）。この処理において、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を節電状態から通常状態へ移行させる契機の１つである、ユーザによる復帰キーの操作を監視している。
【００８８】
ステップＳ８０１の処理において、ＰＣからのデータの入力があったと判定された場合（ステップＳ８０１のＹＥＳ）、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を節電状態から通常状態へ移行させる（ステップＳ８０７）。また、ステップＳ８０２の処理において、復帰信号を受信したと判定された場合（ステップＳ８０２のＹＥＳ）、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を節電状態から通常状態へ移行させる（ステップＳ８０７）。ステップＳ８０７の処理において、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を通常状態へ移行させる条件が成立したと判定して、プリンタ１の電力供給状態を通常状態へ移行させ、画像形成ジョブ及び搬送ジョブの実行に備えている。ステップＳ８０７の処理が終了すると、コントローラ２００は、経過時間ｔの値を初期化し、タイマ２０６による経過時間ｔの計時を終了し（ステップＳ８０８）、節電状態及び部分電力供給状態における処理を終了する。
【００８９】
ステップＳ８０２の処理において、復帰信号を受信していないと判定された場合（ステップＳ８０２のＮＯ）、コントローラ２００は、経過時間ｔが第２の設定時間ｔ２を超えているか否かを判定する（ステップＳ８０３）。この処理において、コントローラ２００は、経過時間ｔの値を参照して、経過時間ｔが、各接離機構３を離間動作させる契機となる第２の設定時間ｔ２を超えているか否かを判定している。ステップＳ８０３の処理において、経過時間ｔが第２の設定時間ｔ２以下であると判定された場合（ステップＳ８０３のＮＯ）、コントローラ２００は、再びステップＳ８０１の処理を実行する。このように、コントローラ２００は、プリンタ１が節電状態である場合、経過時間ｔが第２の設定時間ｔ２を超えるまでは、ＰＣからのデータ入力及び復帰信号の受信を監視し続ける。
【００９０】
ステップＳ８０３の処理において、経過時間ｔが第２の設定時間ｔ２を超えていると判定された場合（ステップＳ８０３のＹＥＳ）、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を部分電力供給状態へ移行させる（ステップＳ８０４）。この処理において、コントローラ２００は、各接離機構３を離間動作させる条件が成立したことに基づいて、プリンタ１の電力供給状態を、各接離機構３に電力が供給される部分電力供給状態へ移行させている。ステップＳ８０４の処理が終了すると、コントローラ２００は、第２速度、即ち低速で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように各接離機構３を離間動作させる、第２離間信号をＳＰＵ３０１に送信する（ステップＳ８０５）。この処理において、コントローラ２００は、第２速度、即ち低速で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように各接離機構３を離間動作させることにより、各接離機構３の作動に伴う作動音を低減している。ステップＳ８０５の処理が終了すると、コントローラ２００は、プリンタ１の電力供給状態を部分電力供給状態からシャットダウン状態へ移行させて（ステップＳ８０６）、節電状態及び部分電力供給状態における処理を終了する。
【００９１】
本実施の形態では、特定の条件が成立した場合に第１速度で各接離機構３を作動させ、画像形成ジョブが終了してから新たな画像形成ジョブが開始されずに所定時間が経過した場合に、第１速度より遅い第２速度で各接離機構３を作動させる。これにより、ユーザの待ち時間を増加させることなく、各接離機構３から唐突に発生する作動音を低減し、ユーザに対して不快感を与えることを防止できる。
【００９２】
また、本実施の形態では、特定の条件が成立した場合に第１速度で各接離機構３を作動させ、搬送ジョブが終了してから新たな搬送ジョブが開始されずに所定時間が経過した場合に、第１速度より遅い第２速度で各接離機構３を作動させる。これにより、ユーザの待ち時間を増加させることなく、接離機構３から唐突に発生する作動音を低減し、ユーザに対して不快感を与えることを防止できる。
【００９３】
なお、上述した実施の形態では、プリンタ１は、コントローラ２００がＣＰＵ３０１に第１離間信号を送信した場合に各接離機構３が第１速度で被接離体３ａから接離体３ｂを離間させるように離間動作するように構成されている。また、プリンタ１は、コントローラ２００がＣＰＵ３０１に第２離間信号を送信した場合に各接離機構３が第２速度で被接離体３ａから接離体３ｂを離間させるように離間動作するように構成されているが、これに限定されない。プリンタ１は、コントローラ２００がＣＰＵ３０１に第２離間信号を送信した場合に、第１離間信号を送信した場合の基準となる速度より遅い速度で、接離機構３が被接離体３ａから接離体３ｂを離間させるように離間動作するように構成されていればよい。プリンタ１は、例えば、ユーザによる操作部１００の図示しない他のハードキーや液晶パネルの操作で、入力された情報に基づいて、第２速度が第１速度を上回らない範囲で第１速度及び第２速度の値をそれぞれ調節可能に構成されていてもよい。具体的には、第１速度及び第２速度は、操作部１００の図示しない他のハードキーや液晶パネルの操作に基づいて、第２速度が第１速度を上回らない範囲でそれぞれ「早い」「遅い」の複数の速度からユーザが任意に選択可能に構成されていてもよい。また、例えば、加圧ローラ１６ｂ、一次転写ローラ５ａ〜５ｄ及び現像ローラ９０４ａ〜９０４ｄは、離間動作に伴う作動音が大きい部位はより遅い速度で離間させる等、それぞれ異なる速度で離間するように構成されていてもよい。また、プリンタ１は、被接離体３ａに対して接離体３ｂが離間する速度が一定であるものに限定されない。プリンタ１は、例えば、接離体３ｂが近接位置から離間位置へ移動する際に、動き始めは大きな速度で移動し、離間位置に到達する直前に速度を減少させるように速度を制御するように構成されていてもよい。
【００９４】
また、上述した実施の形態では、プリンタ１は、接離機構３として、加圧ローラ接離機構３１０、転写ローラ接離機構３１１及び現像ローラ接離機構３１２を備えているように構成されているが、これに限定されない。プリンタ１は、被接離体３ａに対して接離体３ｂを接離させる接離手段を備えているように構成されていればよく、被接離体３ａや接離体３ｂは互いに対向して配置されて一方又は両方が回転しない第１対向部材及び第２対向部材であってもよい。具体的には、給送ローラ３１に対して給送分離パッド３２を接離させる給送分離パッド接離機構を備えているように構成されていてもよい。また、プリンタ１は、手差しローラ３５に対して手差し分離パッド３６を接離させる手差し分離パッド接離機構３、駆動ローラ１９ａに対して従動ローラ１９ｂを接離させる従動ローラ接離機構を備えているように構成されていてもよい。また、プリンタ１は、中間転写ベルト８に対して二次転写外ローラ１２を接離させる二次転写外ローラ接離機構、排出駆動ローラ２１ａに対して排出従動ローラ２１ｂを接離させる排出従動ローラ接離機構を備えているように構成されていてもよい。また、プリンタ１は、上記接離機構３の全てを備えているものに限定されず、少なくともいずれか１つの接離機構を備えていればよい。
【００９５】
また、上述した実施の形態では、各接離機構３は、被接離体３ａに対して接離体３ｂを接離させるように構成されているが、これに限定されない。接離機構３は、被接離体３ａと接離体３ｂとを接離させるように構成されていればよい。例えば、本実施の形態において接離体３ｂに対して被接離体３ａが接離可能に構成されていてもよいし、接離体３ｂと被接離体３ａとが共に移動して互いに接離するように構成されていてもよい。
【００９６】
また、上述した実施の形態では、各接離機構３は、被接離体３ａや接離体３ｂの回転中心と直交する方向へ接離体３ｂを移動するように構成されているが、これに限定されない。接離機構３は、被接離体３ａと接離体とを接離可能に構成されていればよい。例えば、被接離体３ａや接離体３ｂの回転中心と平行な方向へ接離体３ｂを移動するように構成されていてもよいし、上記いずれの方向とも異なる方向へ接離体３ｂを移動するように構成されていてもよい。また、接離機構３は、被接離体３ａと接離体３ｂとを直線的に接離するものに限定されない。接離機構３は、例えば、被接離体３ａに対して接離体３ｂを円弧軌跡に沿って移動するように構成されていてもよいし、交差する複数の直線軌跡、Ｌ字状の軌跡に沿って移動するように構成されていてもよい。
【００９７】
また、上述した実施の形態では、プリンタ１は、各被接離体３ａが固有のモータを備え、各接離機構３が固有のモータを備えているように構成されているが、これに限定されない。プリンタ１は、例えば、１つのモータにより複数の被接離体３ａを回転するように構成されていてもよいし、１つのモータにより複数の接離機構３を動作させるように構成されていてもよい。また、プリンタ１は、接離機構３をソレノイド等、モータ以外の駆動装置により動作させるように構成されていてもよい。
【００９８】
また、上述した実施の形態では、プリンタ１は、通常状態においてシャットダウン開始信号又はエラー検出信号に基づいて、第１速度で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように各接離機構３を離間動作させるように構成されているが、これに限定されない。プリンタ１は、画像形成ジョブが実行不能になる場合に、第１速度で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように接離機構３を離間動作させるように構成されていればよい。プリンタ１は、例えば、電源部４００への外部からの電力供給が遮断された場合に第１速度で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように接離機構３を離間動作させるように構成されていてもよい。また、接離機構３を離間動作させる契機となるエラー信号は、搬送扉５２以外の開閉可能な開閉部が開放位置に位置している場合に、ＣＰＵ３０１がコントローラ２００に送信する開放検出信号であってもよい。このように、プリンタ１は、上述した以外にも、画像形成ジョブ又は搬送ジョブが実行不能になる多様な契機に基づいて、第１速度で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように接離機構３を離間動作させるように構成されていてもよい。
【００９９】
また、上述した実施の形態では、プリンタ１は、シートセンサ２３ａ，２４ａ及び開放センサ５２ｂをそれぞれ異なるセンサとして備えるように構成されているが、これに限定されない。プリンタ１は、例えば、シートセンサ２３ａが、搬送扉５２の開放を検出するための開放センサの機能を兼ねるように構成されていてもよい。
【０１００】
また、上述した実施の形態では、プリンタ１は、コントローラ２００からＣＰＵ３０１へ第１離間信号が送信された場合に、第１速度で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように各接離機構３を離間動作させるように構成されている。また、プリンタ１は、コントローラ２００からＣＰＵ３０１へ第２離間信号が送信された場合に、第２速度で接離体３ｂが被接離体３ａから離間するように各接離機構３を離間動作させるように構成されているが、これに限定されない。プリンタ１は、例えば、コントローラ２００からの離間信号をＣＰＵ３０１が受信した場合におけるプリンタ１の電力供給状態に基づいて、ＣＰＵ３０１がいずれの速度で各接離機構３を離間動作させるかを判断するように構成されていてもよい。
【０１０１】
また、上述した実施の形態では、プリンタ１は、経過時間ｔが第１の設定時間ｔ１を超えた場合に節電状態に移行し、第２の設定時間ｔ２を超えた場合に各接離機構３を作動するように構成されている。ここで、プリンタ１は、第１の設定時間ｔ１及び第２の設定時間ｔ２が予め定められた時間で、変更不能に構成されているものに限定されない。プリンタ１は、例えば、ユーザによる操作部１００の図示しない他のハードキーや液晶パネルの操作で入力された情報に基づいて、コントローラ２００が第１の設定時間ｔ１及び第２の設定時間ｔ２の値を設定するように構成されていてもよい。具体的には、プリンタ１は、液晶パネルに表示される「長め」、「短め」等の複数の項目からのユーザの選択に基づき、予め記憶されている複数の設定時間ｔ１及び設定時間ｔ２の値のうちからいずれかをコントローラ２００が選択するように構成されていてもよい。また、具体的には、プリンタ１は、操作部１００を操作することにより、予め定められてコントローラ２００に記憶されている複数の設定時間ｔ１及び設定時間ｔ２の値のうちからいずれかをユーザが任意に選択可能に構成されていてもよい。
【０１０２】
また、プリンタ１は、設定時間ｔ１及び設定時間ｔ２のうち、いずれか一方の値を変更可能に構成されていてもよいし、いずれか一方の値に基づいて他方の値を算出して設定するように構成されていてもよい。また、プリンタ１は、設定時間ｔ１及び設定時間ｔ２のうち、いずれか一方の値を変更すると、他方の値の変更可能な範囲が減少するように構成されていてもよい。具体的には、プリンタ１は、ユーザが設定時間ｔ１を、１０分、３０分及び６０分から、設定時間ｔ２を、４０分、８０分及び１２０分から、それぞれいずれか１つを選択して設定することができるように構成してもよい。この場合において、ユーザが設定時間ｔ１として６０分を選択した場合、設定時間ｔ２として４０分は選択ができず、８０分及び１２０分のいずれかを選択させるように構成されていてもよい。
【０１０３】
また、第１の設定時間ｔ１及び第２の設定時間ｔ２は、例えば、コントローラ２００が過去に実行された画像形成ジョブの頻度や、過去に画像形成ジョブが実行された回数等を記憶して、これら記憶に基づいてコントローラ２００が設定する時間であってもよい。このように構成されることで、第１の設定時間ｔ１及び第２の設定時間ｔ２は、ユーザによるプリンタ１の使用状況を考慮して、プリンタ１の各構成の耐用期間に適切な時間に設定することができる。また、プリンタ１は、操作部１００を操作することにより、ユーザが設定時間ｔ１及び設定時間ｔ２の値を直接入力可能に構成されていてもよい。
【０１０４】
また、上述した実施の形態では、プリンタ１は、複数のハードキーとして、節電開始キーと、シャットダウン開始キーと、復帰キーと、を有するように構成されているが、これに限定されない。プリンタ１は、例えば、電力供給状態が節電状態である場合に節電開始キーを操作することにより、節電状態から通常状態に移行するように構成されていてもよい。また、プリンタ１は、例えば、節電開始キーや復帰キーを有さず、これらのハードキーの機能を全てタッチパネル型の液晶ディスプレイである液晶パネルで実現するように構成されていてもよい。
【０１０５】
また、上述した実施の形態では、プリンタ１は、部分電力供給状態において各接離機構３が離間動作を行った後、シャットダウン状態に移行するように構成されているが、これに限定されない。プリンタ１は、例えば、部分電力供給状態において各接離機構３が離間動作を行った後に再び節電状態に移行し、経過時間ｔが第２の設定時間より長い第３の設定時間を超えた場合にシャットダウン状態に移行するように構成されていてもよい。
【０１０６】
また、上述した実施の形態では、プリンタ１は、節電状態においてエラー検出信号の有無を監視しないように構成されているが、これに限定されない。プリンタ１は、例えば、節電状態において搬送扉５２や給送カセット１７が開閉された場合に、通常状態へ移行して経過時間ｔの値を初期化するように構成されていてもよい。
【０１０７】
また、上述した実施の形態では、搬送路２３，２４に沿って搬送されるシートＰに画像を形成するプリンタ１について説明をしたが、これに限定されない。プリンタ１とは独立して設けられるシート搬送装置、例えば、画像が形成されたシートを搬送するフィニッシャや、シートを積載して収納しプリンタ１にシートを給送するペーパデッキ等にも本発明を適用することが可能である。
【０１０８】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１：プリンタ（画像形成装置）／２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ：感光ドラム（第１回転体、感光体）／３：接離機構（接離手段）／５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ：一次転写ローラ（第２回転体、転写ローラ）／８：中間転写ベルト（第１回転体、中間転写体）／１６ａ：定着ローラ（第１回転体、回転体）／１６ｂ：加圧ローラ（第２回転体、当接部材）／１６ｃ：定着ニップ／２３：搬送路／２４：反転搬送路（搬送路）／５０：シート搬送部（シート搬送装置）／３１０：加圧ローラ接離機構（接離手段）／２００：コントローラ（制御手段）／３０１：ＣＰＵ（制御手段）／３１１：転写ローラ接離機構（接離手段）／３１２：現像ローラ接離機構（接離手段）／９０４ａ、９０４ｂ、９０４ｃ、９０４ｄ：現像ローラ（第２回転体）／Ｐ：シート
【図１】
2019113702.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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