(57)【要約】【課題】脱水行程実行中の水槽の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とする。【解決手段】実施形態の洗濯機は、外箱と、前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた脱水槽と、前記脱水槽を回転駆動させる駆動機構と、前記水槽の振動を検知する振動センサと、前記駆動機構を制御して脱水行程を含む洗濯運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、脱水行程実行中において、前記振動センサの検知振動が所定の大きさ以上となった振動発生状態を検出した際に、前記脱水槽の回転を一旦停止し、その後、前記振動発生状態検出時の前記脱水槽の回転数に応じて、脱水リトライ動作又はアンバランス修正動作を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられた脱水槽と、
前記脱水槽を回転駆動させる駆動機構と、
前記水槽の振動を検知する振動センサと、
前記駆動機構を制御して脱水行程を含む洗濯運転を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、脱水行程実行中において、前記振動センサの検知振動が所定の大きさ以上となった振動発生状態を検出した際に、前記脱水槽の回転を一旦停止し、その後、前記振動発生状態検出時の前記脱水槽の回転数に応じて、脱水リトライ動作又はアンバランス修正動作を実行する洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、脱水リトライ動作を実行するときに、前記振動発生状態検出時の前記脱水槽の回転数が低い場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、該脱水槽の回転数が高い場合よりも多くする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記振動発生状態検出時の前記脱水槽の回転数が、二次共振モードに対応した所定範囲内にあるときには、アンバランス修正動作を実行する請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記脱水槽内の衣類の容量を検知する容量検知手段を備え、
前記制御装置は、脱水リトライ動作を実行するときに、前記容量検知手段により検知された衣類の容量が少ない場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、衣類の容量が多い場合よりも多くする請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯運転には、中間脱水行程を含む複数の脱水行程が設けられ、
前記制御装置は、脱水リトライ動作を実行するときに、中間脱水行程における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、他の脱水行程よりも少なくする請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】
洗濯運転には、最終脱水行程を含む複数の脱水行程が設けられ、
前記制御装置は、脱水リトライ動作を実行するときに、最終脱水行程における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、行程が前の脱水行程よりも多くする請求項１又は５記載の洗濯機。
【請求項７】
環境温度を検出する温度センサを備え、
前記制御装置は、脱水リトライ動作を実行するときに、前記温度センサによる検出温度が低い場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、検出温度が高い場合よりも多くする請求項１記載の洗濯機。
【請求項８】
洗濯運転には複数の運転コースが設けられており、それらから設定された運転コースの洗濯運転の実行が可能とされ、
前記制御装置は、脱水リトライ動作を実行するときに、実行中の運転コースに応じて、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を設定する請求項１記載の洗濯機。
【請求項９】
洗濯運転の開始時に運転終了予定時刻が設定され、
前記制御装置は、前記振動発生状態検出時における運転終了予定時刻に対する行程の進行度合いを考慮して、脱水リトライ動作又はアンバランス修正動作を実行する請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる縦軸型の洗濯機においては、脱水槽を高速で回転する脱水行程の実行中に、脱水槽内の衣類の偏りに起因してアンバランス状態が発生し、外箱内に弾性的に支持された水槽の異常振動が発生することがある。このような異常振動が発生すると、脱水槽の回転数が上がらず脱水が十分に行われなかったり、水槽が外箱に強く接触して騒音が発生したりする等の不具合が生ずる。そこで、従来より、脱水行程中に水槽の異常振動を検知すると、脱水槽の回転を一旦停止し、脱水槽内への一定の給水を行った上でパルセータを短時間動作させるアンバランス修正動作、つまり布のほぐし動作が実行され、その後、再度、脱水行程が実行されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７０４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、脱水行程中に水槽の異常振動を検知した際に、アンバランス修正動作を実行することで、脱水槽のアンバランス状態を解消することができる。ところが、アンバランス修正動作の実行には、水を余分に使用すると共に、余分な時間がかかり、ひいては、洗濯運転の全体に要する時間が当初予定より延長されてしまう事情がある。従って、よりスムーズな洗濯運転の進行が望まれる。
【０００５】
そこで、脱水行程実行中の水槽の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とする洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の洗濯機は、外箱と、前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた脱水槽と、前記脱水槽を回転駆動させる駆動機構と、前記水槽の振動を検知する振動センサと、前記駆動機構を制御して脱水行程を含む洗濯運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、脱水行程実行中において、前記振動センサの検知振動が所定の大きさ以上となった振動発生状態を検出した際に、前記脱水槽の回転を一旦停止し、その後、前記振動発生状態検出時の前記脱水槽の回転数に応じて、脱水リトライ動作又はアンバランス修正動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態を示すもので、洗濯機の構成を概略的に示す縦断側面図
【図２】電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】脱水行程における振動発生状態検出時の制御手順を示すフローチャート
【図４】第２の実施形態を示すもので、脱水行程における振動発生状態検出時の制御手順を示すフローチャート
【図５】第３の実施形態を示すもので、脱水行程における振動発生状態検出時の制御手順を示すフローチャート
【図６】第４の実施形態を示すもので、脱水行程における振動発生状態検出時の制御手順を示すフローチャート
【図７】第５の実施形態を示すもので、脱水行程における振動発生状態検出時の制御手順を示すフローチャート
【図８】第６の実施形態を示すもので、脱水行程における振動発生状態検出時の制御手順を示すフローチャート
【図９】第７の実施形態を示すもので、脱水行程における振動発生状態検出時の制御手順を示すフローチャート
【図１０】第８の実施形態を示すもので、脱水行程における振動発生状態検出時の制御手順を示すフローチャート
【図１１】第９の実施形態を示すもので、脱水行程における振動発生状態検出時の制御手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、いわゆる縦軸型の全自動洗濯機に適用したいくつかの実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、複数の実施形態間で、同一部分には同一符号を付して新たな図示や繰り返しの説明を省略する。
【０００９】
（１）第１の実施形態
図１から図３を参照して第１の実施形態について述べる。図１は、本実施形態に係る洗濯機１の全体構成を示しており、洗濯機１は、例えば鋼板からなり全体として矩形状をなす外箱２を備えている。この外箱２の底部には、４個の脚部３を有する台板４が設けられている。前記外箱２内には、洗濯水を溜める水槽５が、周知構成の弾性吊持機構６により弾性的に吊り下げ支持されて設けられている。前記水槽５内には、後述する脱水槽７が回転可能に設けられている。
【００１０】
また、前記水槽５の底部には、排水口８が形成されており、この排水口８には、モータ駆動式の排水弁９を備えた排水路１０が接続されている。詳しく図示はしないが、水槽５の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽５内つまり脱水槽７内の水位を検出する水位センサ１１（図２参照）が設けられている。
【００１１】
前記脱水槽７は、ほぼ有底円筒状をなし、その周壁部には、多数個の脱水孔７ａが形成されている。この脱水槽７の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１２が取付けられている。また、脱水槽７の内底部には、撹拌体（パルセータ）１３が配設されている。脱水槽７内には、図示しない洗濯物が収容されるようになっており、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥の行程が行われる。
【００１２】
前記水槽５の上部には、水槽カバー１４が装着されている。この水槽カバー１４には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１４ａが設けられていると共に、その開口部１４ａを開閉する内蓋１５が取付けられている。水槽カバー１４の上面における後部には、給水用の給水口１６が設けられている。そして、前記水槽５の下部、即ち外底部には、駆動機構１７が配設されている。
【００１３】
この駆動機構１７は、アウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１８、中空の槽軸１９、該槽軸１９を貫通する撹拌軸２０、洗濯機モータ１８の回転駆動力をそれら軸１９、２０に選択的に伝達するクラッチ機構２１等を備えている。前記槽軸１９の上端には、前記脱水槽７が連結されており、前記撹拌軸２０の上端には、前記撹拌体１３が連結されている。詳しく図示はしないが、前記クラッチ機構２１は、周知のように、前記排水弁９と連動して動作するように構成されている。
【００１４】
即ち、クラッチ機構２１は、前記排水弁９が閉塞されている洗い時及びためすすぎ時には、脱水槽７の固定（停止）状態で、洗濯機モータ１８の駆動力を撹拌軸２０を介して撹拌体１３に伝達して撹拌体１３を低速で直接正逆回転駆動する。また、前記排水弁９が開放されている脱水時（脱水行程）には、槽軸１９と撹拌軸２０との連結状態で、洗濯機モータ１８の駆動力を槽軸１９を介して脱水槽７に伝達し、脱水槽７及び撹拌体１３を一方向に高速で直接回転駆動する。この脱水時の洗濯機モータ１８の回転数と脱水槽７の回転数とは同等となる。尚、図２にのみ示すように、駆動機構１７には、前記洗濯機モータ１８の回転位置ひいては回転数を検知する回転センサ３１や、洗濯機モータ１８に流れる電流を検知する電流センサ３２も設けられている。
【００１５】
一方、前記外箱２の上部には、薄形の中空箱状をなす合成樹脂製のトップカバー２２が装着されている。このトップカバー２２の上面中央には、前記脱水槽７の上方に位置して、ほぼ円形の洗濯物出入口（図示せず）が形成され、その洗濯物出入口を開閉するための蓋２３が設けられている。前記トップカバー２２の前部上面部には操作パネル２８（図２参照）が設けられている。詳しく図示はしないが、操作パネル２８には、ユーザが洗濯運転のコースの選択や、運転開始を指示するための操作部や、洗濯行程や運転終了予定時刻（洗濯残り時間）等を表示するための表示部が設けられている。
【００１６】
このトップカバー２２の後部には、水槽５内への給水を行うための給水機構２４が設けられている。給水機構２４は、給水弁２５、注水ケース２６、可撓性を有する給水ホース２７を備えており、給水ホース２７の先端部が前記給水口１６に接続されている。給水弁２５は給水受け口２５ａを備えていて、その給水受け口２５ａには、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。給水弁２５が開放されると、水道から供給される水が、注水ケース２６及び給水ホース２７を介して給水口１６から脱水槽７内及び水槽５内に供給される。
【００１７】
さて、本実施形態では、洗濯機１には、前記水槽５の振動を検知する振動検知手段としての振動センサ２９が設けられる。この場合、振動センサ２９は、例えば３軸方向、即ち前後、左右、上下方向の加速度を検知する加速度センサからなり、水槽５の後部上部の外面に設けられている。尚、本実施形態では、洗濯機１には、周囲の環境温度を検出する温度センサとしての外気温センサ３３（図２参照）も設けられている。
【００１８】
本実施形態では、外箱２内の背壁側の下部に位置して、制御装置３０（電子ユニット）が設けられている。図２は、この制御装置３０を中心とした、洗濯機１の電気的構成を概略的に示しており、制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体を制御して洗濯運転の各行程を実行する。この制御装置３０は、前記操作パネル２８からの操作信号が入力されると共に、操作パネル２８の各表示部の表示を制御する。また、制御装置３０には、前記水位センサ１１の水位検知信号が入力されると共に、前記振動センサ２９の検知信号が入力され、更に、前記回転センサ３１、電流センサ３２、外気温センサ３３からの検知信号が入力される。
【００１９】
制御装置３０は、操作パネル２８におけるユーザの洗濯コースの設定操作等に応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに従って、給水弁２５、排水弁９、洗濯機モータ１８等を制御し、洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転を実行する。このとき、自動運転の運転コースとして、例えば「標準コース」が選択された場合には、給水、洗い行程、排水、第１脱水行程、給水、第１ためすすぎ行程、中間脱水行程、第２ためすすぎ行程、排水、最終脱水行程といった周知の行程が順に実行される。このように、複数の脱水行程例えば３つの脱水行程が設けられる。各脱水行程は、洗濯機モータ１８（脱水槽７）の回転数が、例えば最終的に９００ｒｐｍ程度に到達するように実行される。
【００２０】
尚、自動運転のコースにあっては、運転開始時に、脱水槽７内の衣類の容量即ち布量の検知動作が実行される。その布量検知動作の結果に基づいて、洗いやためすすぎ時の水位が設定されると共に、各行程の実行時間などが自動設定される。脱水槽７内への給水制御は、水位センサ１１の水位検知に基づいて行われる。前記布量検知動作は、周知のように、駆動機構１７により撹拌体１３を短時間だけ回転駆動し、その時に洗濯機モータ１８に流れる電流を電流センサ３２により検出することに基づいて行われる。これにより、制御装置３０等から容量検知手段が構成される。また、周知のように、制御装置３０は、洗濯運転開始時に、運転コースや布量に応じて、運転終了予定時刻（残り運転時間）を設定し、洗濯運転中に、操作パネル２８の表示部に、残り運転時間を表示する。
【００２１】
そして、次の作用説明でも述べるように、本実施形態では、制御装置３０は、各脱水行程の実行中において、前記振動センサ２９の検知信号を監視し、検知した水槽５の振動の大きさ（振幅）が、閾値（第１閾値）以上であったときに、水槽５の振動発生状態と判断する。振動発生状態が検出された際には、制御装置３０は、脱水槽７の回転を一旦停止し、その後、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数に応じて、脱水リトライ動作又はアンバランス修正動作を実行する。
【００２２】
ここで、アンバランス修正動作は、排水弁９を閉じて、給水機構２４により水槽５（脱水槽７）内に一定の給水を行い、駆動機構１７により撹拌体１３を正逆方向に短時間駆動し、その後排水弁９を開いて排水することにより行われる。これにより、脱水槽７内の衣類がほぐされて、偏りがなくなるようになる。そして、脱水リトライ動作とは、そのまま、再度脱水行程を実行する、つまり洗濯機モータ１８を駆動して脱水槽７を回転数０から目標回転数に向けて回転させていくことにより行われる。
【００２３】
このとき、より具体的には、制御装置３０は、振動発生状態を検出すると、振動センサ２９の検知した振動の大きさを、上記閾値（第１閾値）をＡ倍、例えば１．２倍した値（第２閾値）と比較し、第２閾値を越えるような大きな振動であった場合は、アンバランス修正動作を実行する。一方、振動センサ２９の検知した振動の大きさが第２閾値以下であった場合には、制御装置３０は、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が、所定回転数（例えば４６０〜４７０ｒｐｍのどこかに設定）以下であるかを判断し、所定回転数以下であった場合に、脱水リトライ動作を実行する。所定回転数を越えていた場合には、アンバランス修正動作を実行する。
【００２４】
尚、本実施形態では、振動発生状態の検出の手法として、振動センサ２９の検知した振動の大きさが閾値（第１閾値）以上であったときに、振動発生状態と判断している。それに限らず、例えば、振動センサ２９の検知した振動の大きさが閾値（第１閾値）以上であったことが、所定回数（例えば５回）検出されたときに、振動発生状態と判断することも可能である。このように回数を用いる場合、上記第２閾値に対応する回数として、所定回数をＢ倍、例えば１．２倍した回数（例えば６回）と比較し、その回数を超えていた場合に無条件でアンバランス修正動作を実行するようにすることもできる。
【００２５】
次に、上記構成の洗濯機１の作用について、主として図３を参照して述べる。図３のフローチャートは、制御装置３０が実行する、各脱水行程（第１脱水、中間脱水、最終脱水の行程）における水槽５の振動発生状態の検出に伴う制御の手順を示している。即ち、脱水行程が開始されると、まずステップＳ１では、振動センサ２９の振動検知信号が読み込まれる。次のステップＳ２では、検知信号の振動の大きさが、閾値（第１閾値）以上かどうかが判断される。振動の大きさが閾値未満であった場合には（ステップＳ２にてＮｏ）、ステップＳ３にて脱水が継続され、ステップＳ１に戻る。
【００２６】
一方、振動の大きさが閾値以上であった場合には（ステップＳ２にてＹｅｓ）、ステップＳ４にて、脱水槽７の回転が一旦停止される。そして次のステップＳ５では、検知信号の振動の大きさが、上記第１閾値をＡ倍した第２閾値以下かどうかが判断される。検知信号の振動の大きさが、第２閾値を越えていた場合には（ステップＳ５にてＮｏ）、ステップＳ６にて、アンバランス修正動作が実行される。
【００２７】
これに対し、検知信号の振動の大きさが、第２閾値以下であった場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、次のステップＳ７にて、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が、所定回転数（例えば４６０ｒｐｍ）以下であったかどうかが判断される。そして、脱水槽７の回転数が所定回転数以下であった場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ８にて、脱水リトライ動作が実行される。脱水槽７の回転数が所定回転数を越えていた場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、ステップＳ６に進み、アンバランス修正動作が実行される。
【００２８】
ここで、本発明者は、振動発生状態を検出した際に、必ずしもアンバランス修正動作を実行しなくても、脱水リトライ動作、つまり脱水槽７を停止状態から再度目標回転数（９００ｒｐｍ）まで回転させる動作を実行して乗り切れるケースもしばしば見られる点に着目した。脱水リトライ動作が有効となる理由としては、次の点が考えられる。
【００２９】
即ち、脱水行程の起動時（脱水槽７が比較的低回転数の状態）においては、脱水槽７のアンバランス状態に起因して、水槽５の振れ回り振動が発生しやすいが、その際に水槽５が外箱２のどこかに接触することで、振動発生状態に至ることが考えられる。このケースにおいては、外箱２と水槽５との間のギャップ寸法が、外箱４の四辺で均等でないため、脱水槽７がどの位置で回転始動するかによって、外箱２との接触度合い（接触の有無）が異なり、振動発生状態に至らないこともあり得る。また、脱水槽７を一旦停止させて再度立ち上げるまでに衣類における含水量がある程度（少量ではあるが）減少して、その分衣類の状態が変化し、振動発生状態まで至らないケースもあると考えられる。
【００３０】
このように脱水リトライ動作によって、そのまま脱水行程を進行させることが可能となれば、アンバランス修正動作を実行する場合と比べて、運転時間を無駄に長くすることなく済ませることができる。また、水の使用量も抑えられる。ところが、異常振動が検知された時点での脱水槽７の回転数によっては、脱水リトライ動作を実行する、あるいは脱水リトライ動作を繰り返して実行することにより、アンバランス修正動作を行った場合よりもかえって時間を要してしまう虞がある。
【００３１】
例えば脱水槽７の回転数が高い（例えば４７０ｒｐｍ以上）時点で振動発生状態が検出された場合には、脱水リトライ動作を行っても再度振動発生状態となるケースが多い事が確認されている。このような場合には、無用に脱水リトライ動作を繰り返すことなく、速やかにアンバランス修正動作を実行することが効率上好ましい。このように、脱水リトライ動作が有効となるケースにあるが、無条件で脱水リトライ動作を行うことは必ずしも好ましいとは言えない。
【００３２】
本実施形態によれば、制御装置３０は、脱水行程実行中において水槽５の振動発生状態を検出したときには、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数に応じて、脱水リトライ動作又はアンバランス修正動作を実行する。従って、水槽５の振動発生状態の検出時に、脱水槽７の回転数に応じた適切な処理を行うことが可能となり、毎回アンバランス修正動作を行わなくても済ませることができる。この結果、脱水行程実行中の水槽５の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とするという優れた効果を得ることができる。
【００３３】
（２）第２の実施形態
図４は、第２の実施形態を示すものであり、制御装置３０が実行する、脱水行程における水槽５の振動発生状態の検出に伴う処理手順を示している。この第２の実施形態においては、以下の点が、上記第１の実施形態（図３）と異なっている。即ち、脱水行程が開始された後、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理については、上記第１の実施形態と同様に実行される。ここで、ステップＳ５にて、検知信号の振動の大きさが、第１閾値をＡ倍した第２閾値を越えていた場合には（ステップＳ５にてＮｏ）、ステップＳ６にて、アンバランス修正動作が実行される。
【００３４】
これに対し、検知信号の振動の大きさが、第２閾値以下である場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステップＳ１１に進んだ後、ステップＳ１２にて、脱水リトライ動作が実行される。ステップＳ１１では、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数に応じて設定される。この場合、脱水槽７の回転数が低い場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が、回転数が高い場合よりも多くなるように設定される。
【００３５】
具体的には、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が、１００ｒｐｍ未満であった場合には、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が４回に設定される。１００ｒｐｍ以上２００ｒｐｍ未満であった場合には、最大繰り返し回数が３回に設定される。２００ｒｐｍ以上３００ｒｐｍ未満であった場合には、最大繰り返し回数が２回に設定される。３００ｒｐｍ以上であった場合には、最大繰り返し回数が１回に設定される。このように振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数に応じて脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が設定された上で、ステップＳ１２にて、脱水リトライ動作が実行される。
【００３６】
脱水リトライ動作が実行された後は、ステップＳ１３にて、振動センサ２９の振動検知信号の振動の大きさが、第１閾値以上かどうかが判断される。振動の大きさが第１閾値未満であった場合には（ステップＳ１３にてＮｏ）、ステップＳ１４にて脱水が継続される。これに対し、ステップＳ１２にて脱水リトライ動作が実行された後、振動センサ２９の振動検知信号の振動の大きさが第１閾値以上を検出した場合には（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、ステップＳ１５にて、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えたかどうかが判断される。
【００３７】
脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えていなければ（ステップＳ１５にてＮｏ）、ステップＳ１２に戻り、脱水リトライ動作が再度実行される。一方、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えた場合には（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、ステップＳ１６にて、アンバランス修正動作が実行される。このように、制御装置３０は、脱水リトライ動作を実行するときに、水槽５の振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が低い場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、脱水槽７の回転数が高い場合よりも多くするように制御する。
【００３８】
ここで、上記第１の実施形態でも述べたように、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が比較的低い場合には、脱水リトライ動作を実行する、或いは繰り返し実行することにより、脱水行程をそのまま進行させることができる、つまり脱水に成功する可能性が高い。逆に、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が比較的高かった場合には、脱水リトライ動作を繰り返して実行しても、脱水が成功する可能性は比較的低い。そのため、脱水リトライ動作を繰り返して実行した分の時間の無駄を招いてしまうので、早々にアンバランス修正動作に移行した方が、効率が良いということができる。
【００３９】
この第２の実施形態によれば、水槽５の振動発生状態の検出時に、脱水槽７の回転数に応じた適切な処理を行うことが可能となり、毎回アンバランス修正動作を行わなくても済ませることができる。この結果、第１の実施形態と同様に、脱水行程実行中の水槽５の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とするという優れた効果を得ることができる。そして、この第２の実施形態においては、制御装置３０は、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数に応じて、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を設定するようにした。このような脱水リトライ動作の最大繰り返し回数の設定により、より効率的な洗濯運転を可能とすることができる。
【００４０】
（３）第３の実施形態
図５は、第３の実施形態を示すものであり、やはり、制御装置３０が実行する、脱水行程における水槽５の振動発生状態の検出に伴う処理手順を示している。この第３の実施形態では、上記第１の実施形態（図３）の判断ステップＳ７に代えて、判断ステップＳ２１を設けている。この第３の実施形態では、制御装置３０は、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が、二次共振モードに対応した所定範囲内にあるときには、アンバランス修正動作を実行する。それ以外の回転数であった場合には、脱水リトライ動作を実行する。
【００４１】
即ち、水槽５の振動発生状態検出時において、検知信号の振動の大きさが、第２閾値以下である場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステップＳ２１にて、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が、二次共振モードに対応した所定範囲（例えば２００〜３００ｒｐｍの範囲）以外にあるかどうかが判断される。そして、脱水槽７の回転数が所定範囲内であった場合には（ステップＳ２１にてＮｏ）、ステップＳ２２にて、アンバランス修正動作が実行される。脱水槽７の回転数が所定範囲内から外れていた場合には（ステップＳ２１にてＮｏ）、ステップＳ２３にて、脱水リトライ動作が実行される。
【００４２】
ここで、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が、二次共振モードに対応した所定範囲内（例えば２００〜３００ｒｐｍ）にあるときには、振動発生状態検出時の水槽５の振動が、上下動する振動モードであり、回転数が高く回転エネルギーが大きい。この場合には、本体移動や大きな騒音が発生する虞がある。また、脱水リトライ動作を行っても、同様の事態を繰り返す可能性が高い。そこで、このような場合には、脱水リトライ動作を行わずに、アンバランス修正動作を行うことにより、上記事態の発生を未然に防止でき、安全性を確保することができるのである。
【００４３】
従って、この第３の実施形態においても、水槽５の振動発生状態の検出時に、脱水槽７の回転数に応じた適切な処理を行うことが可能となり、毎回アンバランス修正動作を行わなくても済ませることができる。この結果、第１の実施形態と同様に、脱水行程実行中の水槽５の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とするという優れた効果を得ることができる。特にこの第３の実施形態においては、制御装置３０は、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が二次共振モードに対応した所定範囲内（例えば２００〜３００ｒｐｍ）にあるときには、脱水リトライ動作を行わずに、アンバランス修正動作を行うようにした。これにより、本体移動や大きな騒音が発生することを未然に防止でき、安全性を確保することができる。
【００４４】
（４）第４の実施形態
図６は、第４の実施形態を示すものであり、制御装置３０が実行する、脱水行程における水槽５の振動発生状態の検出に伴う処理手順を示している。この第４の実施形態においては、以下の点が、上記第１の実施形態（図３）等と異なっている。即ち、脱水行程が開始された後、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理については、上記第１の実施形態と同様に実行される。ここで、振動発生状態検出時において、検知信号の振動の大きさが、第２閾値以下であった場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、次のステップＳ７にて、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が、所定回転数（例えば４６０ｒｐｍ）以下であったかどうかが判断される。
【００４５】
ステップＳ５にて、検知信号の振動の大きさが第２閾値を越えていた場合（ステップＳ５にてＮｏ）、及び、振動発生状態検出時の脱水槽７の回転数が所定回転数を越えていた場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、ステップＳ６にて、アンバランス修正動作が実行される。そして、脱水槽７の回転数が所定回転数以下であった場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ３１に進んだ後、ステップＳ３２にて、脱水リトライ動作が実行される。
【００４６】
ステップＳ３１では、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が、洗濯運転開始時における脱水槽７内の衣類の容量（布量）の検知結果に基づいて決定される。この場合、検知された衣類の布量が少ない場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が、衣類の布量が多い場合よりも多くなるように設定される。
【００４７】
具体的には、検知された布量が２ｋｇ未満であった場合には、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が４回に設定される。布量が２ｋｇ以上４ｋｇ未満であった場合には、最大繰り返し回数が３回に設定される。布量が４ｋｇ以上６ｋｇ未満であった場合には、最大繰り返し回数が２回に設定される。布量が６ｋｇ以上であった場合には、最大繰り返し回数が１回に設定される。このように衣類の布量に応じて脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が設定された上で、ステップＳ３２にて、脱水リトライ動作が実行される。
【００４８】
脱水リトライ動作が実行された後は、ステップＳ３３にて、振動センサ２９の振動検知信号の振動の大きさが、第１閾値以上かどうかが判断される。振動の大きさが第１閾値未満であった場合には（ステップＳ３３にてＮｏ）、ステップＳ３４にて脱水が継続される。これに対し、ステップＳ３２にて脱水リトライ動作が実行された後、振動センサ２９の振動検知信号の振動の大きさが第１閾値以上を検出した場合には（ステップＳ３３にてＹｅｓ）、ステップＳ３５にて、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えたかどうかが判断される。
【００４９】
脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えていなければ（ステップＳ３５にてＮｏ）、ステップＳ３２に戻り、脱水リトライ動作が再度実行される。一方、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えた場合には（ステップＳ３５にてＹｅｓ）、ステップＳ３６にて、アンバランス修正動作が実行される。このように、制御装置３０は、脱水リトライ動作を実行するときに、回転槽７内の衣類の布量が少ない場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、衣類の布量が多い場合よりも多くするように制御する。
【００５０】
ここで、脱水槽７内の衣類の布量が少ないときには、布量が多い場合に比べて布の偏りが起こりやすく、アンバランス状態が起こりやすい。布量が多い方がアンバランス状態は起こりにくい。そのため、容量検知動作において検知された脱水槽７内の衣類の容量が少ない場合、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を多くすることにより、脱水行程の成功の確率を高めることができる。逆に、布量が比較的多い場合には、脱水リトライ動作を繰り返して実行しても、脱水が成功する可能性は比較的低い。そのため、脱水リトライ動作を繰り返して実行した分の時間の無駄を招いてしまうので、早々にアンバランス修正動作に移行した方が、効率が良くなる。
【００５１】
従って、この第４の実施形態によれば、水槽５の振動発生状態の検出時に、脱水槽７の回転数及び脱水槽７内の布量に応じた適切な処理を行うことが可能となり、毎回アンバランス修正動作を行わなくても済ませることができる。この結果、第１の実施形態と同様に、脱水行程実行中の水槽５の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とするという優れた効果を得ることができる。そして、この第４の実施形態においては、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数の設定により、より効率的な洗濯運転を可能とすることができる。
【００５２】
（５）第５の実施形態
図７は、第５の実施形態を示すものである。この第５の実施形態が、上記第１の実施形態（図３）と異なるところは以下の点にある。即ち、脱水行程が開始された後、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理については、上記第１の実施形態等と同様に実行される。ステップＳ７にて、脱水槽７の回転数が所定回転数以下であった場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ４１に進む。
【００５３】
ステップＳ４１では、振動発生状態が検出されたのは、複数の脱水行程のうち中間脱水行程かどうかが判断される。ここで、上記したように、標準コースの洗濯運転では、第１脱水、中間脱水、最終脱水といった３つの脱水行程が含まれている。振動発生状態が検出されたのが第１脱水又は最終脱水の行程であった場合には（ステップＳ４１にてＮｏ）ステップＳ４２にて、脱水リトライ動作が実行される。これに対し、中間脱水行程において振動発生状態が検出された場合には（ステップＳ４１にてＹｅｓ）、ステップＳ４３にて、アンバランス修正動作が実行される。
【００５４】
このように本実施形態では、制御装置３０は、中間脱水行程においては、脱水リトライ動作を行わずにアンバランス修正動作を実行する。言い換えれば、脱水リトライ動作を実行するときに、中間脱水行程における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が０回となり、最大繰り返し回数が他の脱水行程（第１脱水、最終脱水）よりも少なくなる。ここで、洗濯運転中の複数の脱水行程のうち中間脱水行程については、他の脱水行程に比べて、衣類の洗濯の仕上がり状態にさほど大きな影響を与えるものではない。本実施形態では、中間脱水行程においては、振動発生状態が検出されてもアンバランス修正動作を早期に実行するようにしている。これにより、中間脱水行程については、無用に長く脱水リトライ動作を繰り返すことをなくし、全体の時間の無駄を少なくすることに関して有効となる。
【００５５】
従って、この第５の実施形態においても、水槽５の振動発生状態の検出時に、脱水槽７の回転数及び脱水行程のうちどの行程かに応じた適切な処理を行うことが可能となり、毎回アンバランス修正動作を行わなくても済ませることができる。この結果、第１の実施形態等と同様に、脱水行程実行中の水槽５の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とするという優れた効果を得ることができる。そして、この第５の実施形態においては、中間脱水行程における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を他よりも小なくすることにより、より効率的な洗濯運転を可能とすることができる。
【００５６】
（６）第６の実施形態
図８は、第６の実施形態を示すものである。この第６の実施形態では、脱水リトライ動作を実行するときに、最終脱水行程における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、行程が前の脱水行程よりも多くする点が、上記第４の実施形態（図６）等と異なっている。即ち、この第６の実施形態においても、脱水行程が開始された後、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理については、上記第１の実施形態等と同様に実行される。ステップＳ７にて、脱水槽７の回転数が所定回転数以下であった場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ５１に進んだ後、ステップＳ５２にて、脱水リトライ動作が実行される。
【００５７】
ステップＳ５１では、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が、振動発生状態検出時の脱水行程に応じて設定される。ここで、洗濯運転にあっては、ためすすぎ行程の途中に中間脱水行程が２回行われることにより、第１脱水、第２脱水、第３脱水、最終脱水の合計４回の脱水行程が実行される。この場合、複数（４回）の脱水の行程のうち、後の行程になればなるほど、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が次第に多くなるように設定される。つまり、制御装置３０は、脱水リトライ動作を実行するときに、最終脱水行程における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、行程が前の脱水行程よりも多くする。
【００５８】
具体的には、振動発生状態が検出されたのが第１脱水行程であった場合には、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が１回に設定される。第２脱水行程であった場合には、最大繰り返し回数が２回に設定される。第３脱水行程であった場合には、最大繰り返し回数が３回に設定される。最終脱水行程であった場合には、最大繰り返し回数が４回に設定される。このように脱水の行程に応じて脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が設定された上で、ステップＳ５２にて、脱水リトライ動作が実行される。
【００５９】
脱水リトライ動作が実行された後は、ステップＳ５３にて、振動センサ２９の振動検知信号の振動の大きさが、第１閾値以上かどうかが判断される。振動の大きさが第１閾値未満であった場合には（ステップＳ５３にてＮｏ）、ステップＳ５４にて脱水が継続される。これに対し、ステップＳ５２にて脱水リトライ動作が実行された後、振動センサ２９の振動検知信号の振動の大きさが第１閾値以上を検出した場合には（ステップＳ５３にてＹｅｓ）、ステップＳ５５にて、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えたかどうかが判断される。
【００６０】
そして、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えていなければ（ステップＳ５５にてＮｏ）、ステップＳ５２に戻り、脱水リトライ動作が再度実行される。一方、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えた場合には（ステップＳ５５にてＹｅｓ）、ステップＳ５６にて、アンバランス修正動作が実行される。このように、制御装置３０は、脱水リトライ動作を実行するときに、最終脱水行程における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、行程が前の脱水行程よりも多くするように制御する。
【００６１】
ここで、衣類の洗濯の仕上がりを良好にするといった観点からは、複数の脱水行程のうち、最終脱水行程をきちんと実行することが、最も重要となる。特に、最終脱水行程の前のためすすぎ行程において柔軟剤等の仕上げ剤が投入された場合には、アンバランス修正行程を実行すると、衣類に付着していた仕上げ剤が薄まってしまう事態を招き、好ましくない。また、最終脱水行程においてアンバランス修正行程を実行することは、無用に洗濯運転の時間を長引かせてしまうことになるので、極力脱水リトライ動作により脱水を成功させることが望ましい。
【００６２】
従って、この第６の実施形態においても、水槽５の振動発生状態の検出時に、脱水槽７の回転数及びどの脱水行程かに応じて適切な処理を行うことが可能となり、毎回アンバランス修正動作を行わなくても済ませることができる。この結果、第１の実施形態等と同様に、脱水行程実行中の水槽５の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とするという優れた効果を得ることができる。そして、この第６の実施形態においては、最終脱水行程における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を多くすることによって、最終脱水が成功する可能性を高めることができる。この結果、総合的に見て、洗濯運転の仕上がり状態、洗濯運転の時間の双方に関して効果的となる。
【００６３】
（７）第７の実施形態
図９は、第７の実施形態を示すものである。この第７の実施形態では、脱水リトライ動作を実行するときに、外気温センサ３３による検出温度が低い場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、検出温度が高い場合よりも多くする点が、上記第４の実施形態等と異なっている。即ち、この第７の実施形態においても、脱水行程が開始された後、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理については、上記第１の実施形態等と同様に実行される。ステップＳ７にて、脱水槽７の回転数が所定回転数以下であった場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ６１に進んだ後、ステップＳ６２にて、脱水リトライ動作が実行される。
【００６４】
ステップＳ６１では、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が、前記外気温センサ３３が検出した環境温度（外気温）に応じて、検出温度が低い場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、検出温度が高い場合よりも多くするように設定される。具体的には、検出された環境温度が１０℃未満であった場合には、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が４回に設定される。環境温度が１０℃以上２０℃未満であった場合には、最大繰り返し回数が３回に設定される。環境温度が２０℃以上３０℃未満であった場合には、最大繰り返し回数が２回に設定される。環境温度が３０℃以上であった場合には、最大繰り返し回数が１回に設定される。このように環境温度に応じて脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が設定された上で、ステップＳ６２にて、脱水リトライ動作が実行される。
【００６５】
脱水リトライ動作が実行された後は、ステップＳ６３にて、振動センサ２９の振動検知信号の振動の大きさが、第１閾値以上かどうかが判断される。振動の大きさが第１閾値未満であった場合には（ステップＳ６３にてＮｏ）、ステップＳ６４にて脱水が継続される。これに対し、振動センサ２９の振動検知信号の振動の大きさが第１閾値以上を検出した場合には（ステップＳ６３にてＹｅｓ）、ステップＳ６５にて、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えたかどうかが判断される。
【００６６】
そして、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えていなければ（ステップＳ６５にてＮｏ）、ステップＳ６２に戻り、脱水リトライ動作が再度実行される。一方、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えた場合には（ステップＳ６５にてＹｅｓ）、ステップＳ６６にて、アンバランス修正動作が実行される。このように、制御装置３０は、脱水リトライ動作を実行するときに、外気温センサ３３による検出温度が低い場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、検出温度が高い場合よりも多くするように制御する。
【００６７】
ここで、水槽５を弾性支持する弾性支持機構６にはゴムが使用されていることが一般的であり、ゴムは、温度が高くなると軟化するため、温度が低い方が振動吸収の働きが良くなる。そのため、環境温度が低い方が、脱水リトライ動作によって脱水が成功する可能性が高いものとなる。従って、上記構成により、環境温度が高く脱水リトライ動作が失敗しやすい場合には、早期にアンバランス修正動作を実行し、環境温度が低く脱水リトライ動作が成功しやすい状態では、より多く脱水リトライ動作を試みることができる。
【００６８】
従って、この第７の実施形態においても、水槽５の振動発生状態の検出時に、脱水槽７の回転数及び環境温度に応じて適切な処理を行うことが可能となり、毎回アンバランス修正動作を行わなくても済ませることができる。この結果、第１の実施形態等と同様に、脱水行程実行中の水槽５の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とするという優れた効果を得ることができる。そして、この第７の実施形態においては、温度が低い場合における脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を、検出温度が高い場合よりも多くすることにより、全体的に、脱水リトライ動作を無用に繰り返すことによる時間の無駄を減らす効果に優れたものとなる。
【００６９】
（８）第８の実施形態
図１０は、第８の実施形態を示すものであり、この第８の実施形態では、実行されている運転コースの種類に応じて脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が設定される。即ち、この第８の実施形態においても、脱水行程が開始された後、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理については、上記第１の実施形態等と同様に実行される。ステップＳ７にて、脱水槽７の回転数が所定回転数以下であった場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ７１に進んだ後、ステップＳ７２にて、脱水リトライ動作が実行される。
【００７０】
ステップＳ７１では、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が、実行されている運転コースの種類に応じて設定される。本実施形態では、洗濯機１により実行可能な洗濯運の運転コースとして、一般衣類を洗う標準コース以外にも、ニットなどのおしゃれ着を傷めずに洗うおしゃれ着コース、毛布を洗う毛布コース等がある。更に、自動お掃除コースは、ためすすぎ行程の終了後、最終脱水行程の前に、水槽５内に一定の洗濯水を残した状態で脱水槽７を高速回転させ（ため脱水行程）、その際に発生する水流によって脱水槽７の外側や水槽５の内側を自動で掃除する行程を付加したコースである。
【００７１】
具体的には、ステップＳ７１では、標準コースが実行されている場合には、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が１回に設定される。おしゃれ着コースが実行されている場合には、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が２回に設定される。毛布コースが実行されている場合には、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が３回に設定される。自動お掃除コースが実行されている場合には、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が４回に設定される。このように、実行中の運転コースに応じて、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が設定された上で、ステップＳ７２にて、脱水リトライ動作が実行される。
【００７２】
次のステップＳ７３では、振動センサ２９の振動検知信号の振動の大きさが、第１閾値以上かどうかが判断され、振動の大きさが第１閾値未満であった場合には（ステップＳ７３にてＮｏ）、ステップＳ７４にて脱水が継続される。振動センサ２９の振動検知信号の振動の大きさが第１閾値以上を検出した場合には（ステップＳ７３にてＹｅｓ）、ステップＳ７５にて、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えたかどうかが判断される。脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えていなければ（ステップＳ７５にてＮｏ）、ステップＳ７２に戻り、脱水リトライ動作が再度実行される。一方、脱水リトライ動作の回数が、設定された最大繰り返し回数を越えた場合には（ステップＳ７５にてＹｅｓ）、ステップＳ７６にて、アンバランス修正動作が実行される。
【００７３】
ここで、標準コース、おしゃれ着コース、毛布コース、自動お掃除コースといった運転コースによって、洗濯する対象の衣類の布質が異なり、布負荷が異なってくる。毛布コースの場合、水を含みやすい毛布を対象とするため、もともと脱水行程の時間が長く設定されるが、アンバランス修正動作を実行すると、脱水に要する時間が大幅に長くなる虞がある。また、自動お掃除コースについては、ため脱水行程において振動発生状態（アンバランス）が起こりやすいため、時間的な面で、アンバランス修正動作を極力実行せずに、脱水リトライ動作を繰り返すことにより脱水の成功に導きたい事情がある。
【００７４】
このように、なるべくアンバランス修正動作を実行したくない運転コース、つまり毛布コースや自動お掃除コースについては、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が比較的多くなるよう設定される。それらに比べて、アンバランス修正動作を行ってもさほど悪影響がないと考えられる標準コースやおしゃれ着コースについては、むしろアンバランス修正動作を早期に行って脱水行程を進めた方が効率的になると考えられ、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数が少なく設定される。これにより、実行中の運転コースに応じて、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を適切な回数に設定することができる。
【００７５】
従って、この第８の実施形態においても、水槽５の振動発生状態の検出時に、脱水槽７の回転数及び実行中の運転コースに応じて適切な処理を行うことが可能となり、毎回アンバランス修正動作を行わなくても済ませることができる。この結果、第１の実施形態等と同様に、脱水行程実行中の水槽５の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とするという優れた効果を得ることができる。そして、この第８の実施形態においては、実行中の運転コースに応じて、脱水リトライ動作の最大繰り返し回数を適切な回数にすることができる。
【００７６】
（９）第９の実施形態、その他の実施形態
図１１は、第９の実施形態を示すものである。この第９の実施形態では、振動発生状態検出時における運転終了予定時刻に対する行程の進行度合いを考慮して、脱水リトライ動作又はアンバランス修正動作が実行される。即ち、この第９の実施形態においても、脱水行程が開始された後、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理については、上記第１の実施形態等と同様に実行される。ステップＳ７にて、脱水槽７の回転数が所定回転数以下であった場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ８１に進み、振動発生状態が検出されたのが第１脱水行程であるかどうかが判断される。
【００７７】
第１脱水行程である場合には（ステップＳ８１にてＹｅｓ）、ステップＳ８２にて、現時点で、運転終了予定時間（表示されている残り運転時間）に対して１分以上の遅れの発生が予測されるかどうかが判断される。１分以上の遅れが見込まれる場合には（ステップＳ８２にてＹｅｓ）、ステップＳ８３にて、脱水リトライ動作が実行される。１分以上の遅れがない場合には（ステップＳ８２にてＮｏ）、ステップＳ８４にて、アンバランス修正動作が実行される。
【００７８】
一方、振動発生状態が検出されたのが第１脱水行程でない場合には（ステップＳ８１にてＮｏ）、ステップＳ８５に進み、振動発生状態が検出されたのが最終脱水行程であるかどうかが判断される。最終脱水行程である場合には（ステップＳ８５にてＹｅｓ）、ステップＳ８６にて、現時点で、運転終了予定時間（表示されている残り運転時間）に対して３分以上の遅れの発生が予測されるかどうかが判断される。３分以上の遅れが見込まれる場合には（ステップＳ８６にてＹｅｓ）、ステップＳ８７にて、脱水リトライ動作が実行される。これに対し、振動発生状態が検出されたのが最終脱水行程でない場合（ステップＳ８５にてＮｏ）、及び、３分以上の遅れが見込まれない場合（ステップＳ８６にてＮｏ）には、ステップＳ８８にて、アンバランス修正動作が実行される。
【００７９】
ここで、各脱水行程において、振動発生状態の検出に基づく脱水リトライ動作の実行やアンバランス修正動作の実行により、運転終了予定に対する遅れが発生する場合がある。予定に対する遅れの度合いが大きくなっている場合には、アンバランス修正動作をそれ以上実行すると、遅れがより一層大きくなる不具合が生ずる。そこで、そのような場合には、脱水リトライ動作を実行してできるだけ脱水を成功させることにより、予定からの遅れを小さくするような制御が可能となる。運転終了予定に対する遅れがない、或いは遅れが少ない場合には、必要に応じて、アンバランス修正動作を実行することにより、アンバランスを容易に解消することができる。尚、脱水リトライ動作を繰り返しても、脱水が成功しない場合も勿論生ずるが、早期に、つまり予定にできるだけ近い時間に洗濯運転を終了できる可能性があれば、それを重視したものということができる。
【００８０】
従って、この第９の実施形態においても、水槽５の振動発生状態の検出時に、脱水槽７の回転数、及び、運転終了予定に対する遅れに応じて適切な処理を行うことが可能となり、毎回アンバランス修正動作を行わなくても済ませることができる。この結果、第１の実施形態等と同様に、脱水行程実行中の水槽５の振動検知に伴うアンバランス修正動作に要する時間をできるだけ省いて、スムーズな洗濯運転の進行を可能とするという優れた効果を得ることができる。そして、この第９の実施形態においては、振動発生状態の検出があっても、運転終了予定に対する遅れを小さくすることが可能となる。
【００８１】
尚、上記した各実施形態では、脱水槽７の回転数、脱水リトライ動作の繰り返し回数、回転数の第１閾値、第２閾値（Ａの値）、外気温や遅れ時間並びにそれらの区分の仕方等について、具体的数値をあげながら説明したが、それら具体的数値や区分の仕方等については一例を示したに過ぎず、適宜変更が可能であることは勿論である。また、洗濯機１の全体のハードウエア構成、運転コースの種類等についても、様々な変更が可能である。更には、上記した複数の実施形態を任意に組み合わせて実施することも可能である。
【００８２】
以上説明したいくつかの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
図面中、１は洗濯機、２は外箱、５は水槽、６は弾性吊持機構、７は脱水槽、９は排水弁、１７は駆動機構、１８は洗濯機モータ、２５は給水弁、２８は操作パネル、２９は振動センサ、３０は制御装置、３１は回転センサ、３３は外気温センサ（温度センサ）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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