(57)【要約】【課題】目的の部品装着装置に基板を速やかに供給することができる部品実装システムおよび部品装着装置ならびに基板搬送方法を提供することを目的とする。【解決手段】基板１４を上流から下流へ搬送する基板搬送ラインＬＡ、ＬＢと、基板搬送ラインＬＡ、ＬＢに設定された複数の作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］、［Ｂ１］、［Ｂ２］を備え、少なくとも一つの作業ステーションにおいて部品装着作業を行う部品実装システムにおいて、基板搬送ラインＬＡ、ＬＢにおける基板の逆方向への搬送を可能な構成とし、当該作業ステーションよりも下流で投入された基板をこの作業ステーションへ搬送し、当該作業ステーションにおいて基板への部品の装着が完了したらその部品が装着された基板を当該作業ステーションから下流へ搬送する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を上流から下流へ搬送する基板搬送ラインと、前記基板搬送ラインに設定された複数の作業ステーションを備え、少なくとも一つの作業ステーションにおいて部品装着作業を行う部品実装システムであって、
前記基板搬送ラインは、前記作業ステーションよりも下流で投入された基板を前記作業ステーションへ搬送し、前記作業ステーションにおいて基板への部品の装着が完了したらその部品が装着された基板を前記作業ステーションから下流へ搬送する、部品実装システム。
【請求項２】
前記基板搬送ラインは、投入された基板が前記作業ステーションに到達するまでは、前記作業ステーションの上流から前記作業ステーションに基板が搬入されるのを禁止する、請求項１に記載の部品実装システム。
【請求項３】
前記基板搬送ラインは、部品の装着が完了した基板が前記作業ステーションから搬出されると、前記作業ステーションの上流から前記作業ステーションに基板を搬入可能な状態になる、請求項２に記載の部品実装システム。
【請求項４】
基板を上流から下流へ搬送する基板搬送ラインの一部を構成する少なくとも一つの基板搬送部と、前記基板搬送部の途中の作業ステーションにおいて基板に部品を装着する部品装着ヘッドを備えた部品装着装置であって、
前記基板搬送部は、上流の装置から受け取った基板を前記作業ステーションへ搬送し、前記作業ステーションにおいて基板への部品の装着が完了したらその部品が装着された基板を前記作業ステーションから下流の別の装置に受け渡す第１の動作モードと、前記作業ステーションよりも下流で投入された基板を前記作業ステーションへ搬送する第２の動作モードとを有する、部品装着装置。
【請求項５】
前記基板搬送部は、前記第２の動作モードによって基板が前記作業ステーションに搬入されるまでは、前記作業ステーションよりも上流から前記作業ステーションに基板が搬入されるのを禁止する、請求項４に記載の部品装着装置。
【請求項６】
前記基板搬送部は、前記第２の動作モードによって前記作業ステーションに搬入されて部品の装着が完了した基板を下流へ搬出する、請求項４または５のいずれかに記載の部品装着装置。
【請求項７】
前記基板搬送部は、前記第２の動作モードによって基板が前記作業ステーションに搬入された後に前記第１の動作モードに切り替わり、部品の装着が完了した基板を前記第１の動作モードによって下流へ搬出する、請求項６に記載の部品装着装置。
【請求項８】
さらに前記基板搬送部は、前記作業ステーションよりも下流で投入された基板を上流の装置へ搬送する第３の動作モードを有する、請求項４から７のいずれかに記載の部品装着装置。
【請求項９】
基板を上流から下流へ搬送する基板搬送ラインの一部を構成する少なくとも一つの基板搬送部と、前記基板搬送部の途中の作業ステーションにおいて基板に部品を装着する部品装着ヘッドを備えた部品装着装置における基板搬送方法であって、
前記基板搬送部により、前記作業ステーションよりも下流で投入された基板を前記作業ステーションへ搬送し、
前記基板搬送部により、基板を前記作業ステーションに設定された停止位置よりも上流まで搬送し、
前記基板搬送部により、前記基板を下流へ搬送して前記停止位置で停止させる、基板搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に部品を実装した実装基板を製造する部品実装システムおよびこの部品実装システムに用いられる部品装着装置ならびに部品実装システムにおける基板搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品を実装した実装基板を製造する部品実装システムでは、スクリーン印刷装置、部品装着装置、リフロー装置などの基板搬送コンベアを接続して基板搬送ラインが構成される（例えば特許文献１参照）。近年は、部品装着装置とリフロー装置の間に検査装置を配置し、リフロー前の基板における部品の搭載状態を検査して部品装着装置へフィードバックを行う構成が用いられるようになっている。
【０００３】
部品実装システムでは、生産開始に先立ち各装置のデータ調整を行う必要がある。上述のような装置構成で検査装置が配置されている場合には、搭載状態の検査を適正に行うための検査装置の調整に時間を要していた。中でも過去の使用実績が少ない特殊な形状の部品に関する調整を行う場合は、特に多大な手間と長い時間を要していた。このため検査装置のデータ調整では、他の装置の調整に先立って検査装置の調整に使用する調整用の基板を部品装着装置で準備する必要があった。そして他の装置の調整と並行して検査装置の調整を行うことで、部品実装システム全体の調整時間を短縮していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１４５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
調整用の基板の作成に際しては、従来は部品が装着される基板を部品装着装置の上流の装置から基板搬送ラインに投入して目的の部品装着装置まで基板を搬送し、検査装置の調整のために必要な部品を部品装着装置によって装着していた。しかしながらこのような従来方法では、基板を投入する位置から目的の部品装着装置までの距離がある場合は基板の搬送に時間を要するという問題があった。
【０００６】
このような問題を回避するため、目的の部品装着装置の基板搬送コンベアに基板を直接載置することも考えられる。ところがテープフィーダなどの部品供給装置がセットされた状態では、装置外から装置内部に配置された基板搬送コンベアにアクセスするのは容易ではなく、従来技術においては調整用の基板の作成に際して基板の供給に手間と時間を要していた。そしてこの課題は、検査装置の調整用の基板の作成に限らず、部品実装ラインの稼働中に特定の部品装着装置において試し実装や欠品部品の補充実装など、通常の生産作業以外の作業を行わせるために、基板を目的の部品装着装置に供給する必要が生じた場合においても共通するものであった。
【０００７】
そこで本発明は、目的の部品装着装置に基板を速やかに供給することができる部品実装システムおよび部品装着装置ならびに基板搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の部品実装システムは、基板を上流から下流へ搬送する基板搬送ラインと、前記基板搬送ラインに設定された複数の作業ステーションを備え、少なくとも一つの作業ステーションにおいて部品装着作業を行う部品実装システムであって、前記基板搬送ラインは、前記作業ステーションよりも下流で投入された基板を前記作業ステーションへ搬送し、前記作業ステーションにおいて基板への部品の装着が完了したらその部品が装着された基板を前記作業ステーションから下流へ搬送する。
【０００９】
本発明の部品装着装置は、基板を上流から下流へ搬送する基板搬送ラインの一部を構成する少なくとも一つの基板搬送部と、前記基板搬送部の途中の作業ステーションにおいて基板に部品を装着する部品装着ヘッドを備えた部品装着装置であって、前記基板搬送部は、上流の装置から受け取った基板を前記作業ステーションへ搬送し、前記作業ステーションにおいて基板への部品の装着が完了したらその部品が装着された基板を前記作業ステーションから下流の別の装置に受け渡す第１の動作モードと、前記作業ステーションよりも下流で投入された基板を前記作業ステーションへ搬送する第２の動作モードとを有する。
【００１０】
本発明の基板搬送方法は、基板を上流から下流へ搬送する基板搬送ラインの一部を構成する少なくとも一つの基板搬送部と、前記基板搬送部の途中の作業ステーションにおいて基板に部品を装着する部品装着ヘッドを備えた部品装着装置における基板搬送方法であって、前記基板搬送部により、前記作業ステーションよりも下流で投入された基板を前記作業ステーションへ搬送し、前記基板搬送部により、基板を前記作業ステーションに設定された停止位置よりも上流まで搬送し、前記基板搬送部により、前記基板を下流へ搬送して前記停止位置で停止させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、目的の部品装着装置に基板を速やかに供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品装着装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品装着装置の構成および機能を示す断面図
【図４】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板搬入動作の動作説明図
【図５】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板搬入動作の動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板逆搬入動作の動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板逆搬入動作の動作説明図
【図８】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板逆搬送動作の動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態の部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の一実施の形態の部品実装システムによる基板搬送における動作モード選択画面の説明図
【図１１】本発明の一実施の形態の部品実装システムによる基板搬送における動作モード選択画面の説明図
【図１２】本発明の一実施の形態の部品実装システムによる基板搬送における動作モード選択画面の説明図
【図１３】本発明の一実施の形態の部品実装システムによる基板搬送における基板搬入場所問い合わせ画面の説明図
【図１４】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板逆搬入処理を示すフローチャート
【図１５】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板逆搬入処理を示すフローチャート
【図１６】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板逆搬入処理を示すフローチャート
【図１７】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板逆搬送処理を示すフローチャート
【図１８】本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける基板逆搬送処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。先ず図１を参照して、部品実装システム１の全体構成を説明する。部品実装システム１は、基板に部品を装着して実装基板を製造する機能を有している。基板供給装置ＭＣ１から基板搬送方向であるＸ方向に供給（矢印ａ）された基板（図４〜図８にて示す基板１４参照）は、半田を印刷する半田印刷部１ａ、半田が印刷された基板１４に部品を装着する部品装着部１ｂ、部品が装着された基板１４を加熱して部品を半田接合するリフロー部１ｃに順次供給される。
【００１４】
半田印刷部１ａ、部品装着部１ｂ、リフロー部１ｃは複数の部品実装用装置によって構成される。これらの部品実装用装置はいずれも２列の基板搬送部を備えた複数ライン方式の設備であり、これらの基板搬送部を直列に連結することにより部品実装システム１を上流から下流に挿通する２条の基板搬送ラインＬＡ、ＬＢが形成される。部品実装システム１による実装基板の製造過程では、作業対象の基板１４は基板搬送ラインＬＡ、ＬＢによって上流から下流へ搬送され、以下に説明する各設備による作業が実行される。
【００１５】
半田印刷部１ａでは、スクリーン印刷装置ＭＣ２によって基板１４に対して部品接合用の半田をスクリーン印刷により供給する。半田印刷後の基板１４は連結コンベアＭＣ３を介して第１の検査装置ＭＣ４に渡され、ここで半田印刷状態の検査が行われる。検査後の基板１４は、連結コンベアＭＣ５を介して部品装着部１ｂに渡される。
【００１６】
部品装着部１ｂは直列に連結された３つの第１の部品装着装置ＭＣ６、第２の部品装着装置ＭＣ７、第３の部品装着装置ＭＣ８を備えている。連結コンベアＭＣ５から渡された基板１４には、第１の部品装着装置ＭＣ６、第２の部品装着装置ＭＣ７、第３の部品装着装置ＭＣ８を順次移動する過程で部品が装着される。部品装着後の基板１４は、連結コンベアＭＣ９を介して第２の検査装置ＭＣ１０に渡され、ここで部品装着状態の検査が行われる。検査後の基板１４は、連結コンベアＭＣ１１を介してリフロー部１ｃに渡される。
【００１７】
リフロー部１ｃでは、基板１４はリフロー装置ＭＣ１２を通過する過程で所定の加熱プロファイルで加熱され、これにより半田が溶融固化して部品が基板１４に半田接合される。リフロー後の基板１４は連結コンベアＭＣ１３を介して第３の検査装置ＭＣ１４に渡され、ここで半田接合後の検査が行われる。検査後の部品装着作業完了後の基板１４は、連結コンベアＭＣ１５を介して実装基板回収装置ＭＣ１６に回収される。
【００１８】
次に図２を参照して、部品装着部１ｂに配置された第１の部品装着装置ＭＣ６、第２の部品装着装置ＭＣ７、第３の部品装着装置ＭＣ８の構成および作業ステーションの配置について説明する。なお、これらの装置は同一構成であるので、第１の部品装着装置ＭＣ６のみについて説明して他の説明は省略する。第１の部品装着装置ＭＣ６の基台２の中央には、２条の基板搬送ラインＬＡ、ＬＢがＸ方向に配置されている。基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）には、上流側から作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］の２つの作業ステーションが設定されている。同様に基板搬送ラインＬＢ（レーンＢ）には、上流側から作業ステーション［Ｂ１］、［Ｂ２］の２つの作業ステーションが設定されており、部品装着部１ｂにおいて基板１４を搬送する基板搬送ラインＬＡ、ＬＢは、それぞれ複数の作業ステーションを備えた構成となっている。
【００１９】
本実施の形態においては、基板搬送ラインＬＡ、ＬＢによる基板１４の搬送形態を示す搬送動作モードを、搬送方向の逆転を含む複数のモードから選択することができるようになっている。すなわち第１の部品装着装置ＭＣ６の両側面にはタッチパネル５＃１、５＃２が配置されており、タッチパネル５＃１、５＃２の操作画面には選択画面５１ａ、５１ｂ、５１ｃ（図１０〜図１３参照）が表示される。この選択画面上で搬送動作モードを選択する操作を行うことにより、部品装着部１ｂにおいて基板１４の搬送方向を正逆両方向に切り換えることができる。
【００２０】
部品装着部１ｂでは、これらの複数の作業ステーションのうちの少なくとも一つの作業ステーションにおいて基板１４を対象とする部品装着作業を行う。基板搬送ラインＬＡ、ＬＢのＹ方向の外側には部品供給部３＃１、３＃２が配置されている。部品装着作業においては、部品供給部３＃１、３＃２のパーツフィーダ４から取り出した部品を、いずれかの作業ステーションに搬入された基板１４に装着する。
【００２１】
上述のように、本実施の形態では、基板搬送ラインＬＡ、ＬＢによる基板１４の搬送動作において搬送方向の正逆切り換えができることから、以下のような作業形態の部品装着作業が実行可能となっている。すなわちこの部品装着作業における基板１４の搬送において、基板搬送ラインＬＡ、ＬＢは、上述の部品装着作業を行う一つの作業ステーションよりも下流で投入された基板１４をこの作業ステーションへ搬送し、この作業ステーションにおいて基板への部品の装着が完了したら、その部品が装着された基板を当該作業ステーションから下流へ搬送する作業形態が実行可能となっている。
【００２２】
そしてこのような作業形態において基板搬送動作を円滑に行うため、基板搬送ラインＬＡ，ＬＢは、投入された基板１４が上述の特定された作業ステーションに到達するまではこの作業ステーションの上流側から当該作業ステーションに基板１４が搬入されるのを禁止するようにしている。そして部品の装着が完了した基板１４が当該作業ステーションから搬出されると、基板搬送ラインＬＡ，ＬＢにおいてこの作業ステーションの上流から当該作業ステーションに基板１４を搬入可能な状態となる。
【００２３】
次に図３を参照して、第１の部品装着装置ＭＣ６、第２の部品装着装置ＭＣ７、第３の部品装着装置ＭＣ８の構成および機能について説明する。なお、これらの装置は同一構成であるのでこの説明においては、第３の部品装着装置ＭＣ８を代表例として示している。第１の部品装着装置ＭＣ６、第２の部品装着装置ＭＣ７についても同様の構成および機能を有している。また、同様に同一構成の基板搬送ラインＬＡ，ＬＢのうち、基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）の断面のみを示しているが、基板搬送ラインＬＢ（レーンＢ）についても同様である。
【００２４】
第３の部品装着装置ＭＣ８は、基板１４を搬送する複数のコンベアユニット（搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７＃１、７＃２および搬出コンベア８）を直列に配置した構成の基板搬送部を備えている。第３の部品装着装置ＭＣ８には、これらの基板搬送部が、基板搬送ラインＬＡ，ＬＢのそれぞれについて設けられている。すなわち第３の部品装着装置ＭＣ８は、部品実装システム１において基板１４を上流から下流へ搬送する基板搬送ラインＬＡ，ＬＢの一部を構成する少なくとも一つの基板搬送部を備えている。
【００２５】
基板搬送部を構成する搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７＃１、７＃２、搬出コンベア８の搬送動作は、それぞれコンベア駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を駆動することにより行われる。すなわちこれらのコンベア駆動モータを駆動することにより、上流側の第２の部品装着装置ＭＣ７から渡された（矢印ｂ）基板１４（図４参照）を、搬入コンベア６、作業ステーションコンベア７＃１、７＃２、搬出コンベア８に、順次移動させることができる。
【００２６】
このような構成の基板搬送部の途中の作業ステーションコンベア７＃１、７＃２には、基板１４を対象とする部品装着作業を実行する作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］が設定されている。作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］において、作業ステーションコンベア７＃１、７＃２の下方には、基板下受け部１０＃１、１０＃２が配置されている。
【００２７】
基板下受け部１０＃１、１０＃２は、それぞれ昇降機構１２によって昇降（矢印ｃ）する下受けピン１１を備えている。作業ステーションコンベア７＃１、７＃２において、基板下受け部１０＃１、１０＃２に基板１４が搬入された状態で、基板下受け部１０＃１、１０＃２を駆動することにより、作業対象の基板１４を下受けピン１１によって下受け支持することができる（図４参照）。
【００２８】
作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］のそれぞれにおいて、作業ステーションコンベア７＃１、７＃２の上方には、部品装着ヘッド９＃１、９＃２が配置されている。部品装着ヘッド９＃１、９＃２は、ヘッド移動機構（図示省略）によって部品供給部３＃１、３＃２と作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］に位置決めされた基板１４との間を移動し、これにより部品供給部３＃１、３＃２から取り出した部品を作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］に位置決めされた基板１４に装着する部品装着作業が実行される。すなわち、部品装着ヘッド９＃１、９＃２は、基板搬送部の途中の作業ステーションにおいて基板１４に部品を装着する。
【００２９】
上述の基板搬送部による基板１４の搬送を制御するため、搬入コンベア６の上流端、下流端の近傍には、基板検出センサＳ１、Ｓ２が配置されており、同様に搬出コンベア８の上流端、下流端の近傍には、基板検出センサＳ７、Ｓ８が配置されている。また作業ステーションコンベア７＃１には、基板検出センサＳ３、Ｓ４が配置されており、さらに作業ステーションコンベア７＃２には基板検出センサＳ５、Ｓ６が配置されている。
【００３０】
これらの基板検出センサの検出目的を説明する。基板検出センサＳ１は上流側装置から基板１４が搬入コンベア６に進入したことを検出する。基板検出センサＳ２は、搬入コンベア６から作業ステーションコンベア７＃１への基板１４の受け渡しにおける待機状態の基板１４の有無を検出する。作業ステーションコンベア７＃１に設けられた基板検出センサＳ３は、作業ステーション［Ａ１］における基板１４の位置決め時の停止位置にあり、停止位置に到達した基板１４の先端部を検出する。基板検出センサＳ４は基板検出センサＳ３よりも所定距離だけ下流に配置されている。基板検出センサＳ４による基板１４の検出の有無により、基板１４が正規の停止位置からオーバーランした状態にあるか否かが検出される。
【００３１】
作業ステーションコンベア７＃２に設けられた基板検出センサＳ５、基板検出センサＳ６は、作業ステーション［Ａ１］における基板検出センサＳ３、基板検出センサＳ４と同様の機能を有している。搬出コンベア８に設けられた基板検出センサＳ７は、作業ステーションコンベア７＃２から搬出コンベア８に基板１４が進入したことを検出する。基板検出センサＳ８は、搬出コンベア８から基板１４が排出されたことを検出する。
【００３２】
第３の部品装着装置ＭＣ８の本体内には、制御部１３が設けられている。制御部１３が上述の諸要素を制御することにより、前述の基板搬送部による基板１４の搬送・位置決めや、部品装着ヘッド９＃１、９＃２による部品装着動作が制御される。制御部１３の詳細構成および機能については、図９にて説明する。
【００３３】
次に上述の第３の部品装着装置ＭＣ８の基板搬送部における基板搬入・搬送動作について、図４〜図８を参照して説明する。本実施の形態では、基板搬入・搬送の動作モードとして、通常生産モード（第１の動作モード）、基板逆搬入モード（第２の動作モード）、基板逆搬送モード（第３の動作モード）が予め設定されている。
【００３４】
通常生産モード（第１の動作モード）は、基板１４を基板搬送ラインＬＡ、ＬＢに沿って順次搬送しながら部品装着を行う通常生産時の基板搬送の動作モードである。基板逆搬入モード（第２の動作モード）は、部品装着作業を行う作業ステーションよりも下流で投入された基板１４を上流側へ移動させて当該作業ステーションへ搬入する動作モードである。基板逆搬送モード（第３の動作モード）は、対象となっている第３の部品装着装置ＭＣ８の作業ステーションよりも下流で投入された基板１４を、第３の部品装着装置ＭＣ８を通過して上流側装置まで搬送する場合の動作モードである。
【００３５】
先ず図４、図５を参照して、通常生産モード（第１の動作モード）を説明する。図４（ａ）に示すように、上流側装置から搬入コンベア６に基板１４が渡されると（矢印ｄ）、この基板１４は基板検出センサＳ１によって検出される。この検出結果を承けて、コンベア駆動モータＭ１が基板１４を下流側に送る方向である正回転方向に駆動される。このとき、作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］には未だ基板１４が存在しないので、基板１４を基板送り可能な範囲（ここでは作業ステーション［Ａ２］）まで送るために、コンベア駆動モータＭ２、Ｍ３も併せて駆動する。
【００３６】
次に図４（ｂ）に示すように、基板１４が第３の部品装着装置ＭＣ８内を下流へ搬送される（矢印ｅ）。この搬送過程において基板検出センサＳ２によって搬入コンベア６から基板１４が排出されたことが確認されると、コンベア駆動モータＭ１が停止する。同様に基板検出センサＳ４によって作業ステーションコンベア７＃１から基板１４が排出されたことが確認されると、コンベア駆動モータＭ２が停止する。そして基板１４が作業ステーション［Ａ２］に到達して基板検出センサＳ５によって検出されると、コンベア駆動モータＭ３が停止する。
【００３７】
次いで図４（ｃ）に示すように、基板検出センサＳ６によって基板１４のオーバーランがないことを確認した後に、基板下受け部１０＃２において下受けピン１１を上昇させて（矢印ｆ）、作業ステーション［Ａ２］に基板１４を保持する。この動作と並行して、上流側装置から搬入コンベア６に新たな基板１４が渡され（矢印ｇ）、基板検出センサＳ１によって検出される。この検出結果を承けて、コンベア駆動モータＭ１が正回転方向に駆動される。このとき、作業ステーション［Ａ１］には未だ基板１４が存在しないので、基板１４を基板送り可能な範囲（ここでは作業ステーション［Ａ１］）まで送るために、コンベア駆動モータＭ２も併せて駆動する。
【００３８】
次に図４（ｄ）に示すように、新たな基板１４が第３の部品装着装置ＭＣ８内を下流へ搬送される（矢印ｈ）。この搬送過程において基板検出センサＳ２によって搬入コンベア６から基板１４が排出されたことが確認されるとコンベア駆動モータＭ１が停止する。基板１４が作業ステーション［Ａ１］に到達して基板検出センサＳ３によって検出されると、コンベア駆動モータＭ２が停止する。この後、図４（ｅ）に示すように、基板検出センサＳ４によって基板１４のオーバーランがないことを確認した後に、基板下受け部１０＃１において下受けピン１１を上昇させて（矢印ｉ）、作業ステーション［Ａ１］に基板１４を保持する。
【００３９】
これにより、当該装置の作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］は、図５（ａ）に示すように、基板１４を保持した状態となる。そして作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］に保持された基板１４を対象として、部品装着ヘッド９＃１、部品装着ヘッド９＃２による部品装着作業が開始される。このとき、搬入コンベア６には基板１４が存在せず、新たな基板１４を受け入れ可能な状態にある。このような場合には、上流側の第２の部品装着装置ＭＣ７に対して、基板受け入れ可能であることを示す“ｒｅａｄｙ”信号が，通信部１７（図９参照）を介して送信される。
【００４０】
そしてこの“ｒｅａｄｙ”信号を承けて、図５（ｂ）に示すように、上流側の第２の部品装着装置ＭＣ７から搬入コンベア６に新たな基板１４が渡され（矢印ｊ）、基板検出センサＳ１によって検出される。この検出結果を承けて、コンベア駆動モータＭ１が正回転方向に駆動される。そして図５（ｃ）に示すように、基板検出センサＳ２によって基板１４を検出するとコンベア駆動モータＭ１の駆動が停止される。
【００４１】
この後、作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］における部品装着作業が完了して作業ステーションコンベア７＃１から基板１４が下流側へ搬出されるまで、基板１４は搬入コンベア６で待機する。そしてこの間上流側の第２の部品装着装置ＭＣ７には、第３の部品装着装置ＭＣ８は新たな基板１４を受け入れることができない旨を示す“ｂｕｓｙ”信号が送信され、第３の部品装着装置ＭＣ８への基板１４の受け入れが禁止される。
【００４２】
このように上述の通常生産モード（第１の動作モード）では、前述の基板搬送部は、上流の装置である第２の部品装着装置ＭＣ７から受け取った基板１４を部品装着作業を行う作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］に搬送し、この作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］において基板１４への部品の装着が完了したらその部品が装着された基板１４を当該作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］から下流の別の装置へ受け渡すようになっている。
【００４３】
次に第３の部品装着装置ＭＣ８の基板搬送部における基板逆搬入モード（第２の動作モード）について、図６を参照して説明する。先ず作業者は第３の部品装着装置ＭＣ８の下流側装置（ここでは連結コンベアＭＣ９）に基板１４を投入する。そして図６（ａ）に示すように、下流側装置から搬出コンベア８に基板１４が渡され（矢印ｋ）、基板検出センサＳ８によって検出される。この検出結果を承けて、コンベア駆動モータＭ４が基板１４を上流側に送る方向である逆回転方向に駆動される。このとき、作業ステーション［Ａ２］、［Ａ１］には未だ基板１４が存在しないので、基板１４を基板送り可能な範囲（ここでは作業ステーション［Ａ１］）まで送るためにコンベア駆動モータＭ２、Ｍ３も併せて駆動する。
【００４４】
次に図６（ｂ）に示すように、基板１４が第３の部品装着装置ＭＣ８内を上流へ搬送される（矢印ｍ）。この搬送過程において基板検出センサＳ３によって基板１４が作業ステーションコンベア７＃１に逆搬入されたことが検出されると、コンベア駆動モータＭ２、Ｍ３、Ｍ４が停止する。これにより、基板１４は作業ステーションコンベア７＃１において、基板検出センサＳ３よりも上流側の位置に停止した状態となる。
【００４５】
次いで図６（ｃ）に示すように、コンベア駆動モータＭ２を正回転方向に駆動して基板１４を下流側へ移動させる（矢印ｎ）。そして基板検出センサＳ３によって基板１４を検出したならばコンベア駆動モータＭ２を停止させて、基板１４を作業ステーション［Ａ１］における停止位置に停止させる。次いで図６（ｄ）に示すように、基板検出センサＳ４によって基板１４のオーバーランがないことを確認した後、基板下受け部１０＃１を上昇させる（矢印ｏ）。これにより、作業ステーション［Ａ１］に基板１４を保持した状態となる。
【００４６】
上述のように、基板１４を上流から下流へ搬送する基板搬送ラインＬＡ，ＬＢの一部を構成する少なくとも一つの基板搬送部と、基板搬送部の途中の作業ステーションにおいて基板１４に部品を装着する部品装着ヘッドを備えた部品装着装置ＭＣ６〜ＭＣ９における基板搬送方法は、以下に述べる動作工程より構成される。
【００４７】
先ず、基板搬送部により、作業ステーションよりも下流で投入された基板１４を部品の装着が行われる作業ステーションへ搬送する。作業ステーションでは、さらに基板搬送部により、基板１４を当該作業ステーションに設定された停止位置よりも上流まで搬送する。停止位置としては、図３に示す基板検出センサＳ３、基板検出センサＳ５や、これら光学式センサに替えて配置された機械式ストッパなどを用いてもよい。次いで基板搬送部により、基板１４を下流へ搬送して停止位置で停止させる。これにより、下流から上流への逆方向の搬送において、正しい停止位置に基板１４を位置合わせすることができる。
【００４８】
次に上述と同様の第３の部品装着装置ＭＣ８の基板搬送部における基板逆搬入モード（第２の動作モード）について、図７を参照して説明する。ここに示す基板逆搬入動作では、下流側装置に投入された基板１４を作業ステーション［Ａ２］に搬入する場合の動作を示している。
【００４９】
先ず第３の部品装着装置ＭＣ８の下流側装置（ここでは連結コンベアＭＣ９）に基板１４を投入する。そして図７（ａ）に示すように、下流側装置から搬出コンベア８に基板１４が渡され（矢印ｐ）、基板検出センサＳ８によって検出される。この検出結果を承けて、コンベア駆動モータＭ４が基板１４を上流側に送る方向である逆回転方向に駆動される。このとき、作業ステーション［Ａ２］には未だ基板１４が存在しないので、基板１４を基板送り可能な範囲（ここでは作業ステーション［Ａ２］）まで送るためにコンベア駆動モータＭ３も併せて駆動する。
【００５０】
次に図７（ｂ）に示すように、基板１４が第３の部品装着装置ＭＣ８内を上流へ搬送される（矢印ｑ）。この搬送過程において、基板検出センサＳ５によって基板１４が作業ステーションコンベア７＃２に逆搬入されたことが検出されると、コンベア駆動モータＭ３が停止する。これにより、基板１４は作業ステーションコンベア７＃２において基板検出センサＳ５よりも上流側の位置に停止した状態となる。
【００５１】
次いで図７（ｃ）に示すように、コンベア駆動モータＭ３を正回転方向に駆動して基板１４を下流側へ移動させる（矢印ｒ）。そして基板検出センサＳ５によって基板１４を検出したならばコンベア駆動モータＭ３を停止させて、基板１４を作業ステーション［Ａ２］における停止位置に停止させる。次いで図７（ｄ）に示すように、基板検出センサＳ６によって基板１４のオーバーランがないことを確認した後、基板下受け部１０＃２を上昇させる（矢印ｓ）。
【００５２】
これにより、第３の部品装着装置ＭＣ８は、図６に示す作業ステーション［Ａ１］に加えて作業ステーション［Ａ２］においても基板１４を保持した状態となる。そしてこの状態で、作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］に保持された基板１４を対象として、所定の部品装着作業が実行される。
【００５３】
本実施の形態では、ここに示す第２の動作モードによって基板１４が部品装着作業を行う作業ステーションに搬入されるまでは、この作業ステーションより上流から当該作業ステーションに基板１４が搬入されるのを禁止するようにしている。このような基板搬送制御を採用することにより、当該第３の部品装着装置ＭＣ８の作業ステーションに第２の動作モードで基板を送り込む必要が生じた場合でも、部品実装システム１全体の通常運転を停止させることなく、所要の基板供給のための基板搬送動作を実行することが可能となっている。
【００５４】
なお本実施の形態に示す基板逆搬入動作においては、作業者が基板１４を基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）に投入する位置として、第３の部品装着装置ＭＣ８の下流に位置する連結コンベアＭＣ９を用いるようにしている。連結コンベアＭＣ９は内部機構がシンプルであり、しかも部品装着装置のように側方に付設される部品供給部がないため、基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）への基板１４の投入を良好な作業性で容易に行うことができる。
【００５５】
上述の第２の動作モードによって所定の作業ステーションに搬入され、部品装着作業が完了した後の基板１４は、通常生産モード（第１の動作モード）による基板搬送動作によって下流へ排出される。なお、通常生産モード（第１の動作モード）によって基板１４を排出する方式に替えて、基板逆搬入モード（第２の動作モード）によって、作業ステーションに搬入されて部品の装着が完了した基板１４を下流に搬出するようにしてもよい。この場合には、下流から作業ステーションまで基板１４を搬入する動作に加えて、部品の装着が完了した基板１４を作業ステーションから搬出する動作までが基板逆搬入モード（第２の動作モード）に含まれる。
【００５６】
さらに、作業ステーションにおいて部品の装着が完了した後に、動作モードが自動的に第２の動作モードから第１の動作モードに切り替わるように設定してもよい。すなわちこの場合には、基板搬送部は第２の動作モードによって基板１４が作業ステーションに搬入された後に動作モードが自動的に第１の動作モードに切り替わり、部品の装着が完了した基板１４を第１の動作モードによって下流に搬出するようになっている。
【００５７】
このように動作モードの自動切り替えを採用することにより、作業者が第１の動作モードへの切り換え操作を忘れることによるトラブル、例えば部品実装システムの長時間の停止などを防止することができる。なお切り換えタイミングは、基板１４が作業ステーションに搬入された直後から部品装着作業が完了するまでの間とすればよい。これにより部品実装システム１を速やかに通常生産の状態に復帰させることができる。
【００５８】
次に第３の部品装着装置ＭＣ８の基板搬送部における基板逆搬送モード（第３の動作モード）について、図８を参照して説明する。先ず第３の部品装着装置ＭＣ８の下流側装置（ここでは連結コンベアＭＣ９）に基板１４を投入する。そして図８（ａ）に示すように、下流側装置から搬出コンベア８に基板１４が渡され（矢印ｔ）、基板検出センサＳ８によって検出される。この検出結果を承けて、コンベア駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が、基板１４を上流側に送る方向である逆回転方向に駆動される。これにより、基板１４は、搬出コンベア８、作業ステーションコンベア７＃２、作業ステーションコンベア７＃１、搬入コンベア６によって下流側から上流側へ順次搬送される。
【００５９】
そして図８（ｂ）に示すように、基板１４が基板検出センサＳ１を通過した（矢印ｕ）ことが確認されたならば、コンベア駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を停止する。これにより、下流側装置に投入された基板１４を、第３の部品装着装置ＭＣ８を通過して上流側装置まで搬送する基板逆搬送が完了する。すなわち基板搬送部は、基板搬送部の途中の作業ステーションよりも下流で投入された基板１４を上流の装置へ搬送する第３の動作モードを有している。
【００６０】
なお、図４，図５に示す基板搬入動作、図６、図７に示す基板逆搬送動作、図８に示す基板逆搬送動作では、基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）における作業ステーション［Ａ１］、［Ａ２］を対象とした基板１４の搬送動作例を示したが、基板搬送ラインＬＢ（レーンＢ）における作業ステーション［Ｂ１］、［Ｂ２］を対象とする場合にあっても同様の搬送動作が実行される。
【００６１】
次に部品実装システム１において部品装着部１ｂを構成する第１の部品装着装置ＭＣ６、第２の部品装着装置ＭＣ７、第３の部品装着装置ＭＣ８の制御系の構成を説明する。なお、ここでは第３の部品装着装置ＭＣ８のみについて述べているが、第１の部品装着装置ＭＣ６、第２の部品装着装置ＭＣ７についても同様である。
【００６２】
図９において、制御部１３は第３の部品装着装置ＭＣ８が備えた制御装置であり、内部処理機能として基板搬送処理部１５、部品装着処理部１６および通信部１７を備えている。基板搬送処理部１５は第３の部品装着装置ＭＣ８の基板搬送部による基板１４の搬送・位置決めに関する処理を行う。この処理において、基板搬送部による搬送動作モードが、タッチパネル５＃１、５＃２からの指示入力によって選択される。そしてこの指示入力に基づき、基板搬送処理部１５は基板搬送ラインＬＡ，ＬＢのそれぞれに設けられた前述のコンベア駆動モータＭ１〜Ｍ４、基板下受け部１０＃１、１０＃２を制御する。この制御は、図３にて説明した基板検出センサＳ１〜Ｓ８による基板検出結果に基づいて行われる。
【００６３】
部品装着処理部１６は、部品装着ヘッド９＃１、９＃２による部品装着動作を制御する。このとき、部品供給部３＃１、３＃２による部品供給動作の制御も併せて行われる。通信部１７は、当該装置と上位システムとの間での操作指令の授受や、当該装置と下流側装置、上流側装置との間での基板の受け渡しに関する信号の授受を行う。
【００６４】
次に図１０〜図１３を参照して、タッチパネル５＃１、５＃２に表示される基板搬送部の動作モード選択画面について説明する。図１０、図１１、図１２に示す選択画面５１ａ、５１ｂ、５１ｃは画面構成としては同一であり、搬送動作モード表示欄５２、基板枚数入力欄５３、開始操作ボタン５４が設定されている。
【００６５】
搬送動作モード表示欄５２には、基板搬送部における基板搬入・搬送動作について設定された３つの動作モードの区分が、選択枠５２ｄとともに表示されている。これらの区分は、前述の通常生産モード５２ａ、基板逆搬入モード５２ｂ、基板逆搬送モード５２ｃであり、それぞれ第１の動作モード、第２の動作モード、第３の動作モードに対応している。動作モードの選択に際しては、各区分に対応して設定された選択枠５２ｄを操作することにより、通常生産モード５２ａ、基板逆搬入モード５２ｂ、基板逆搬送モード５２ｃのうちの一つを選択できるようになっている。
【００６６】
基板枚数入力欄５３は、基板逆搬送モード５２ｃを選択して基板逆搬送を実行する場合の予定枚数を予め入力するための入力欄である。基板枚数入力欄５３は、図１２の選択画面５１ｃに示すように、基板逆搬送モード５２ｃを選択した場合にのみアクティブとなり、各レーン毎に予定枚数を入力する入力枠５３ａ、５３ｂが表示される。図１２に示す選択画面５１ｃでは、入力枠５３ａ，５３ｂにそれぞれ２、０が入力されている。なお、通常生産モード５２ａ、基板逆搬入モード５２ｂが選択された場合の選択画面５１ａ、選択画面５１ｂでは、基板枚数入力欄５３は機能が停止されて入力枠５３ａ、５３ｂはブラインド状態となる。そしていずれの画面においても、開始操作ボタン５４を操作することにより当該操作画面にて入力された内容で基板搬送動作が開始される。
【００６７】
次に図１３を参照して、上述の基板逆搬入処理（第２の動作モード）において実行される基板搬入場所の問い合わせについて説明する。図１１に示す選択画面５１ｂにおいて基板逆搬入モード５２ｂを選択すると、図１３（ａ）に示す問い合わせ画面５５が表示される。問い合わせ画面５５には、搬入対象となる作業ステーションの配置を略記するステーション配置表示欄５５ａと、表示された作業ステーションのうちの特定の（ここではＡ１）作業ステーションに基板を搬入するか否かを問い合わせる問い合わせ表示欄５５ｂが表示される。
【００６８】
さらに問い合わせ画面５５には、問い合わせ表示欄５５ｂの問い合わせに対する回答を入力するＹｅｓ操作ボタン５５ｃ、Ｎｏ操作ボタン５５ｄが設定されている。Ｙｅｓ操作ボタン５５ｃは、肯定回答である「はい（Ｙｅｓ）」に対応しており、Ｎｏ操作ボタン５５ｄは、否定回答である「いいえ（Ｎｏ）」に対応している。
【００６９】
問い合わせ画面５５においてＹｅｓ操作ボタン５５ｃを操作することにより、図１３（ｂ）に示す指示画面５６が表示される。指示画面５６には、問い合わせ画面５５におけるステーション配置表示欄５５ａと同様のステーション配置表示欄５６ａが表示されるとともに、次作業ステップとして必要とされる作業内容を指示して実行を促す指示内容表示欄５６ｂが表示される。ここに示す例では、基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）に基板をセットする作業の実行が指示されている。
【００７０】
次に図１４を参照して、部品実装システム１に配置された一つの部品装着装置を対象として実行される基板逆搬入処理について説明する。この処理は、部品実装システム１において、検査装置の調整用のテスト基板の製作や、試し実装、欠品部品の補充実装など、通常生産作業以外の作業を行わせるために、基板を目的の部品装着装置に供給する必要が生じた場合に実行される。この基板逆搬入処理の実行に際しては、図１０に示す選択画面５１ａをタッチパネル５＃１、５＃２に表示させ、この画面上において基板逆搬入モードを選択して開始操作ボタン５４を操作することにより開始される。
【００７１】
先ず上流設備からの基板搬入を禁止する設定を行う（ＳＴ１）。この設定は、上流設備に対して新たな基板１４を受け入れることができない旨を示す“ｂｕｓｙ”信号を送信することにより行われる。次いで、図１３（ａ）に示す問い合わせ画面５５を表示させることにより、基板搬入場所問い合わせを行う（ＳＴ２）。ここでは、先ず作業ステーションＡ１に基板を搬入するか否かについて作業者への問い合わせが行われている。
【００７２】
そしてこの問い合わせへの応答が行われる（ＳＴ３）。この応答は、図１３（ａ）に示す問い合わせ画面５５上で、作業者がＹｅｓ操作ボタン５５ｃまたはＮｏ操作ボタン５５ｄを操作することにより行われる。ここでＹｅｓ操作ボタン５５ｃが操作された場合には、作業ステーションＡ１を対象として、基板逆搬入が実行される（ＳＴ４）。また（ＳＴ３）においてＮｏ操作ボタン５５ｄが操作された場合には、（ＳＴ４）をスキップして次のステップに進む。
【００７３】
次のステップでは、作業ステーションＡ２を対象として、（ＳＴ２）と同様に基板搬入場所問い合わせを行う（ＳＴ５）。そしてこの問い合わせへの応答が同様に行われる（ＳＴ６）。そして同様にＹｅｓである旨の応答が行われた場合には、作業ステーションＡ２を対象として、基板逆搬入が実行される（ＳＴ７）。また（ＳＴ６）においてＮｏである旨の応答行われた場合には、（ＳＴ７）をスキップして次のステップに進む。
【００７４】
次のステップでは、作業ステーションＢ１を対象として、（ＳＴ２）と同様に基板搬入場所問い合わせを行う（ＳＴ８）。そしてこの問い合わせへの応答が同様に行われる（ＳＴ９）。そして同様にＹｅｓである旨の応答が行われた場合には、作業ステーションＢ１を対象として、基板逆搬入が実行される（ＳＴ１０）。また（ＳＴ９）においてＮｏである旨の応答行われた場合には、（ＳＴ１０）をスキップして次のステップに進む。
【００７５】
次のステップでは、作業ステーションＢ２を対象として、（ＳＴ２）と同様に基板搬入場所問い合わせを行う（ＳＴ１１）。そしてこの問い合わせへの応答が同様に行われる（ＳＴ１２）。そして同様にＹｅｓである旨の応答が行われた場合には、作業ステーションＢ１を対象として、基板逆搬入が実行される（ＳＴ１３）。また（ＳＴ１２）においてＮｏである旨の応答行われた場合には、（ＳＴ１３）をスキップして次のステップに進む。
【００７６】
次に、基板搬送モードが変更されて、基板逆搬入モード（第２の動作モード）から通常生産モード（第１の動作モード）に変更される（ＳＴ１４）。次いで基板搬入禁止が解除される（ＳＴ１５）。すなわち上流設備に送信されていた“ｂｕｓｙ”信号が解除されて、替わりに通常生産モードに基づく“ｂｕｓｙ”信号または“ｒｅａｄｙ”信号が送信される。これにより、基板逆搬入処理を終了して、通常運転へ復帰する（ＳＴ１６）。
【００７７】
次に上述の図１４のフローにおける（ＳＴ４）の詳細フローについて、図１５を参照して説明する。このフローは図６に示す動作説明に対応している。なお、ここでは、基板検出センサＳ１〜基板検出センサＳ８、コンベア駆動モータＭ１〜コンベア駆動モータＭ４の表記において、簡略化のために名称を省略して単に符号Ｓ１〜Ｓ８，Ｍ１〜Ｍ４のみを記載している。図１６、図１８においても同様である。
【００７８】
先ず図１３（ｂ）に示す指示画面５６の指示内容表示欄５６ｂに表示された指示に従って、作業者が基板１４を基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）に投入する。そして投入された基板１４が基板検出センサＳ８によって検出されたか否かが判断される（ＳＴ２１）。ここで未検出であれば、基板１４の投入から予め設定された制限時間が経過したか否かを確認する（ＳＴ２２）。ここで制限時間が未経過であれば、（ＳＴ２１）に戻って基板検出を継続して監視し、制限時間が経過している場合には、（ＳＴ３１）に進んでエラー報知する。
【００７９】
（ＳＴ２１）にて基板１４が検出された場合には、コンベア駆動モータＭ２、Ｍ３、Ｍ４を逆回転方向に駆動する（ＳＴ２３）。これにより基板１４は上流側へ移動し、この移動の過程において基板検出センサＳ３により基板が既に通過したか否かを検出する（ＳＴ２４）。ここで未通過であれば、基板検出センサＳ８による基板検出から予め設定された制限時間が経過したか否かを確認する（ＳＴ２５）。
【００８０】
ここで制限時間が未経過であれば（ＳＴ２４）に戻って基板検出を監視する。そして制限時間が経過している場合には、（ＳＴ３１）に進んでエラー報知する。（ＳＴ２４）にて基板１４の通過が確認された場合には、これ以上の基板搬送は不要であると判断して、コンベア駆動モータＭ２、Ｍ３、Ｍ４の回転を停止する（ＳＴ２６）。
【００８１】
次いで基板１４を正しい停止位置に位置決めするために、コンベア駆動モータＭ２を正回転方向に駆動する（ＳＴ２７）。これにより、基板１４は下流側へ移動し、この移動の過程において基板検出センサＳ３により基板を検出したか否かを監視する（ＳＴ２８）。ここで未検出であれば、基板検出センサＳ３による基板検出から予め設定された制限時間が経過したか否かを確認する（ＳＴ２９）。ここで未経過であれば、（ＳＴ２８）に戻って基板検出を監視する。そして制限時間が経過している場合には、（ＳＴ３１）に進んでエラー報知する。
【００８２】
（ＳＴ２８）において基板１４が検出されている場合には、基板検出センサＳ３によって基板１４が検出されているか否かを確認することにより、基板１４のオーバーランの有無を確認する（ＳＴ３０）。ここで基板検出センサＳ３が基板１４を検出しており、オーバーランの発生が検出された場合には、（ＳＴ３１）に進んでエラー報知する。そして（ＳＴ３０）にてオーバーラン無しが確認された場合には、基板下受け部１０＃１を上昇させて、基板１４を下受けして持ち上げる。これにより、搬入対象の基板１４は作業ステーション［Ａ１］に保持され、作業ステーション［Ａ１］を対象とする基板逆搬入動作を終了して、主動作フローに戻る。
【００８３】
次に図１４のフローにおける（ＳＴ７）の詳細フローについて、図１６を参照して説明する。このフローは図７に示す動作説明に対応している。先ず図１３（ｂ）に示す指示画面５６の指示内容表示欄５６ｂに従って作業者が基板１４を基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）に投入する。そして投入された基板１４が基板検出センサＳ８によって検出されたか否かが判断される（ＳＴ４１）。ここで未検出であれば、基板１４の投入から予め設定された制限時間が経過したか否かを確認する（ＳＴ４２）。ここで制限時間が未経過であれば、（ＳＴ４１）に戻って基板検出を継続して監視し、制限時間が経過している場合には、（ＳＴ５１）に進んでエラー報知する。
【００８４】
（ＳＴ４１）にて基板１４が検出された場合には、コンベア駆動モータＭ３、Ｍ４を逆回転方向に駆動する（ＳＴ４３）。これにより基板１４は上流側へ移動し、この移動の過程において基板検出センサＳ５により基板が既に通過したか否かを検出する（ＳＴ４４）。ここで未通過であれば、基板検出センサＳ８による基板検出から予め設定された制限時間が経過したか否かを確認する（ＳＴ４５）。
【００８５】
ここで制限時間が未経過であれば（ＳＴ４４）に戻って基板検出を監視する。そして制限時間が経過している場合には、（ＳＴ５１）に進んでエラー報知する。（ＳＴ４４）にて基板１４の通過が確認された場合には、これ以上の基板搬送は不要であると判断して、コンベア駆動モータＭ３、Ｍ４の回転を停止する（ＳＴ４６）。
【００８６】
次いで基板１４を正しい停止位置に位置決めするために、コンベア駆動モータＭ３を正回転方向に駆動する（ＳＴ４７）。これにより、基板１４は下流側へ移動し、この移動の過程において基板検出センサＳ５により基板を検出したか否かを監視する（ＳＴ４８）。ここで未検出であれば、基板検出センサＳ５による基板検出から予め設定された制限時間が経過したか否かを確認する（ＳＴ４９）。ここで未経過であれば、（ＳＴ４８）に戻って基板検出を監視する。そして制限時間が経過している場合には、（ＳＴ５１）に進んでエラー報知する。
【００８７】
（ＳＴ４８）において基板１４が検出されている場合には、基板検出センサＳ６によって基板１４が検出されているか否かを確認することにより、基板１４のオーバーランの有無を確認する（ＳＴ５０）。ここで基板検出センサＳ３が基板１４を検出しており、オーバーランの発生が検出された場合には、（ＳＴ５１）に進んでエラー報知する。そして（ＳＴ５０）にてオーバーラン無しが確認された場合には、基板下受け部１０＃２を上昇させて、基板１４を下受けして持ち上げる。これにより、搬入対象の基板１４は作業ステーション［Ａ２］に保持され、作業ステーション［Ａ２］を対象とする基板逆搬入動作を終了して、主動作フローに戻る。
【００８８】
この後、図１４の（ＳＴ８）〜（ＳＴ１３）に示す基板逆搬入処理、すなわち基板搬送ラインＬＢの作業ステーション［Ｂ１］、作業ステーション［Ｂ２］を搬入対象ステーションとする基板逆搬入処理が、図１５，図１６に示す処理と同様に実行される。そしてこの後、図１４のフローにおける（ＳＴ１４）に戻る。
【００８９】
次に図１７を参照して、部品実装システム１に配置された一つの部品装着装置を対象として実行される基板逆搬送処理について説明する。この処理は、図１２に示す選択画面５１ｃにおいて、基板枚数入力欄５３の入力枠５３ａ、５３ｂへの入力を行った後、開始操作ボタン５４を操作することにより開始される。
【００９０】
先ずレーンＡについての逆搬送の対象となる基板１４の予定枚数は０枚であるか否かを、入力枠５３ａへの入力値を参照して確認する（ＳＴ６１）。ここで０枚ではない場合には、逆搬送の対象となる基板ありと判断して、レーンＡについて基板逆搬送の動作を実行する（ＳＴ６２）。また（ＳＴ６１）において予定枚数が０枚であれば、（ＳＴ６２）をスキップして次のステップに進む。
【００９１】
次のステップでは、レーンＢについての逆搬送の対象となる基板１４の予定枚数は０枚であるか否かを確認する（ＳＴ６３）。ここで０枚ではない場合には、レーンＢについて基板逆搬送の動作を実行する（ＳＴ６４）。また（ＳＴ６３）において予定枚数が０枚であれば、（ＳＴ６４）をスキップして次のステップに進む。次のステップでは、基板搬送モードを通常生産モードに変更する（ＳＴ６５）。これにより、当該部品実装システム１における基板逆搬入処理を終了し、通常運転に復帰する（ＳＴ６６）。
【００９２】
次に上述の基板逆搬送処理における（ＳＴ６２）の詳細フローについて、図１８を参照して説明する。このフローは図８に示す動作説明に対応しており、レーンＡ，レーンＢのうち、レーンＡにおいて基板逆搬送を行う場合の動作例を示している。
【００９３】
先ず作業者が基板１４を基板搬送ラインＬＡ（レーンＡ）に投入する。そして投入された基板１４が基板検出センサＳ８によって検出されたか否かが判断される（ＳＴ７１）。ここで未検出であれば、基板１４の投入から予め設定された制限時間が経過したか否かを確認する（ＳＴ７２）。ここで制限時間が未経過であれば、（ＳＴ７１）に戻って基板検出を継続して監視し、制限時間が経過している場合には、（ＳＴ７６）に進んでエラー報知する。
【００９４】
（ＳＴ７１）にて基板１４が検出された場合には、コンベア駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を逆回転方向に駆動する（ＳＴ７３）。これにより基板１４は上流側へ移動する。この移動の過程において当該装置の最上流に配置された基板検出センサＳ１により基板１４が既に当該装置を通過したか否かを検出する（ＳＴ７４）。ここで未通過であれば、基板検出センサＳ８による基板検出から予め設定された制限時間が経過したか否かを確認する（ＳＴ７５）。
【００９５】
（ＳＴ７４）において基板通過が確認された場合には、これ以上の基板搬送は不要であると判断して、コンベア駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の回転を停止する（ＳＴ７７）。ここで当該時点までに逆搬送が完了した基板枚数をカウントする（ＳＴ７８）。そしてカウントされた基板枚数と、図１２の選択画面５１ｃにおいて入力枠５３ａに入力した設定枚数とを比較し、設定枚数分の基板逆搬送が完了したか否かを判断する（ＳＴ７９）。
【００９６】
ここで未完了の場合には、（ＳＴ７１）に戻って同様の処理を反復継続する。そして（ＳＴ７９）にて設定回数の完了を確認することによりレーンＡにおける基板逆搬送処理を完了し、主動作フローに戻る。なお、ここではレーンＡについての基板逆搬送処理のみを記載したが、レーンＢについて基板逆搬送が必要とされる場合についても同様の処理が実行される。
【００９７】
上記説明したように、本実施の形態では、基板１４を上流から下流へ搬送する基板搬送ラインＬＡ、ＬＢと、基板搬送ラインＬＡ、ＬＢに設定された複数の作業ステーションを備え、少なくとも一つの作業ステーションにおいて部品装着作業を行う部品実装システム１において、基板搬送ラインＬＡ、ＬＢは、作業ステーションよりも下流で投入された基板１４を作業ステーションへ搬送し、作業ステーションにおいて基板１４への部品の装着が完了したらその部品が装着された基板１４を作業ステーションから下流へ搬送するようにしている。
【００９８】
すなわち部品実装システム１を構成する部品装着装置について観れば、基板搬送ラインＬＡ、ＬＢの一部を構成する少なくとも一つの基板搬送部と、基板搬送部の途中の作業ステーションにおいて基板１４に部品を装着する部品装着ヘッドを備えた部品装着装置において、基板搬送部は、上流の装置から受け取った基板１４を部品装着作業を行う作業ステーションへ搬送し、この作業ステーションにおいて基板１４への部品の装着が完了したらその部品が装着された基板１４を当該作業ステーションから下流の別の装置に受け渡す第１の動作モードと、部品装着作業を行う作業ステーションよりも下流で投入された基板を当該作業ステーションへ搬送する第２の動作モードとを有する構成となっている。
【００９９】
このような構成により、通常生産作業以外の作業を行わせるために基板を目的の部品装着装置に供給する必要が生じた場合において、当該部品装着装置に近接する下流側設備に部品を投入して、短い搬送距離で目的の部品装着装置に基板を速やかに供給することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明の部品実装システムおよび部品装着装置ならびに基板搬送方法は、目的の部品装着装置に基板を速やかに供給することができるという効果を有し、基板に部品を実装して実装基板を製造する分野において有用である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  部品実装システム
１ａ  半田印刷部
１ｂ  部品装着部
１ｃ  リフロー部
６  搬入コンベア
７  作業ステーションコンベア
８  搬出コンベア
９  部品装着ヘッド
１０  基板下受け部
１４  基板
ＬＡ、ＬＢ  基板搬送ライン
ＭＣ６  第１の部品装着装置
ＭＣ７  第２の部品装着装置
ＭＣ８  第３の部品装着装置
［Ａ１］、［Ａ２］、［Ｂ１］、［Ｂ２］  作業ステーション
Ｍ１〜Ｍ４  コンベア駆動モータ
Ｓ１〜Ｓ８  基板検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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