(57)【要約】【課題】ラインセンサの傾きを正確に検出することができるインクジェットヘッド装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、搬送部４と、画像形成部６と、搬送ベルト２３に形成された補正マーク２７と、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃと、制御部１０と、を備えている。ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃは、画像形成部６よりも搬送方向Ｙの下流側に配置され、線状の検出面を有する。制御部１０は、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが読み取った補正マーク２７の画像データに基づいて、幅方向Ｘに対するラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの検出面の傾き角度を算出し、傾き角度に基づいてラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの画像データを補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトを有する搬送部と、
前記搬送ベルトで搬送された前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送ベルトに形成された補正マークと、
前記画像形成部よりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、線状の検出面を有するラインセンサと、
前記搬送ベルト、前記画像形成部及び前記ラインセンサを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ラインセンサが読み取った前記補正マークの画像データに基づいて、搬送方向と直交する幅方向に対する前記ラインセンサの前記検出面の傾き角度を算出し、前記傾き角度に基づいて前記ラインセンサの画像データを補正する
インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正マークは、複数設けられ、
複数の前記補正マークを結んだ線が、前記幅方向と平行に配置される
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記搬送ベルトを介して前記記録媒体を吸引する吸引部を有し、
前記搬送ベルトには、複数の吸引孔が形成され、
前記搬送部は、前記複数の吸引孔を介して前記記録媒体を吸引する吸引部を有し、
前記補正マークは、前記複数の吸引孔により形成される
請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補正マークを形成する前記複数の吸引孔は、四角形に開口し、
前記複数の吸引孔のうち前記補正マークを形成しない残りの複数の吸引孔は、円形に開口している
請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記補正マークは、前記搬送ベルトにエッチングを施すことで形成される
請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトは、スチールベルトである
請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ラインセンサによって前記補正マークを複数回検出し、検出した値の平均値に基づいて前記ラインセンサの前記検出面の傾き角度を算出する
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク吐出部に設けられた複数のノズルからインクを吐出して記録媒体上の所望の位置に着弾させることで画像を形成するインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、インク吐出部の取り付け角度のずれなどに起因してノズルの位置が本来の設定された位置からずれていたり、インクの吐出不良によりインクの吐出方向に異常が生じたりするおそれがあった。この場合、ノズルから吐出されたインクの記録媒体上への着弾位置がずれるため、画質の低下に繋がる。
【０００３】
そのため、従来では、インクジェットヘッドにおける搬送方向の下流側に、インラインセンサを有する画像読取部を配置し、画像読取部でテストチャートを読み取ることで、着弾位置のずれを検出し、着弾位置を補正する技術が提案されている。そして、インラインセンサの検出面は、搬送方向と直交する方向に配置されている。
【０００４】
しかしながら、ラインセンサの取り付け位置が搬送方向と直交する方向に対して傾いて配置されていると、ラインセンサで検出する画像にもずれが発生し、正確に補正を行うことができない。そのため、特許文献１には、ラインセンサの調整用テストチャートを記録媒体に形成し、調整用のテストチャートをラインセンサで読み取ることで、ラインセンサの傾きを調整する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０４４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、記録媒体の搬送位置にずれが発生していた場合、ラインセンサで読み取られる調整用テストチャートの位置にもずれが発生し、正確にラインセンサの傾きを検出することができない、という問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、ラインセンサの傾きを正確に検出することができるインクジェットヘッド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、搬送部と、画像形成部と、補正マークと、ラインセンサと、制御部と、を備えている。搬送部は、記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトを有する。画像形成部は、搬送ベルトで搬送された記録媒体に画像を形成する。補正マークは、搬送ベルトに形成されている。ラインセンサは、画像形成部よりも記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、線状の検出面を有する。制御部は、搬送ベルト、画像形成部及びラインセンサを制御する。また、制御部は、ラインセンサが読み取った補正マークの画像データに基づいて、搬送方向と直交する幅方向に対するラインセンサの検出面の傾き角度を算出し、傾き角度に基づいてラインセンサの画像データを補正する。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成のインクジェットヘッド装置によれば、ラインセンサの傾きを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における搬送部の搬送ベルト及び画像読取部を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における画像読取部を示す概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における画像読取部のラインセンサの補正処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態例に係るインクジェット記録装置における画像読取部のラインセンサの補正処理を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態例について、図１〜図６を参照して説明する。なお、各図において共通する部材には、同一の符号を付している。
【００１２】
１．実施の形態例
１−１．インクジェット記録装置の構成例
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるインクジェット記録装置の構成例について図１を参照して説明する。
図１は、インクジェット記録装置の全体構成を示す概略構成図である。
【００１３】
図１に示すインクジェット記録装置１は、インクジェットヘッドに設けたノズルからインクを吐出することで用紙に画像を形成（記録）するものである。このインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のインクを重ね合わせるカラーインクジェット記録装置である。
【００１４】
インクジェット記録装置１は、給紙部２と、搬送部４と、排出部５と、画像形成部６と、定着部７と、画像読取部８と、制御部１０とを有している。そして、インクジェット記録装置１は、外部装置１００（図４参照）から入力された画像データを用紙Ｐに形成する。
【００１５】
給紙部２は、給紙トレー１１と、用紙供給部１２とを有している。給紙トレー１１は、記録媒体の一例を示す用紙Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、載置された用紙Ｐの枚数に応じて上下方向に移動可能に設けられている。そして、給紙トレー１１に載置された複数の用紙Ｐのうち上下方向の最上部の用紙Ｐは、用紙供給部１２により搬送される位置で保持される。
【００１６】
用紙供給部１２は、複数（本例では、２つ）のローラと、ベルト部材とを有している。ベルト部材は、長手方向の両端が接続された無端状に形成されている。ベルト部材は、ローラに張架されている。そして、ローラのうち一方のローラが回転駆動することで、ベルト部材は、２つのローラの間を循環移動する。これにより、ベルト部材に載置された用紙Ｐが搬送される。
【００１７】
また、用紙供給部１２は、ローラを回転駆動する不図示の駆動部や、給紙トレー１１に載置された最上部の用紙Ｐをベルト部材に受け渡す供給装置を有している。そして、用紙供給部１２は、ベルト部材に載置された用紙Ｐを搬送部４に向けて搬送し、画像形成部６に給紙する。
【００１８】
さらに、用紙供給部１２は、用紙Ｐにおける搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘの位置を合わせるガイド部材を有している。そして、用紙供給部１２は、搬送部４に給紙する用紙Ｐの幅方向Ｘの位置を所定の位置に合わせる。
【００１９】
搬送部４は、駆動ローラ２１と、従動ローラ２２と、搬送ベルト２３とを有している。駆動ローラ２１と、従動ローラ２２は、略円柱状に形成されている。そして、駆動ローラ２１及び従動ローラ２２は、その軸方向が幅方向Ｘと平行になるように配置されている。駆動ローラ２１と従動ローラ２２は、搬送方向Ｙに所定の間隔を空けて配置されている。本例では、駆動ローラ２１は、従動ローラ２２よりも搬送方向Ｙの下流側に配置されている。駆動ローラ２１には、搬送駆動部５１（図４参照）が接続されている。そして、駆動ローラ２１は、搬送駆動部５１により回転駆動する。
【００２０】
図２は、搬送ベルト２３及び画像読取部８を示す平面図である。
図２に示すように、搬送ベルト２３は、可撓性を有する平板状のスチール板を複数繋ぎ合わせたスチールベルトにより構成されている。搬送ベルト２３におけるスチール板の繋ぎ目２９は、幅方向Ｘと平行に形成されている。そして、図１に示すように、搬送ベルト２３は、長手方向の両端が接続された無端状に形成されている。
【００２１】
また、図２に示すように、搬送ベルト２３には、複数の吸引孔２５が開口している。吸引孔２５は、略円形に開口している。また、複数の吸引孔２５のうち一部の吸引孔２６は、四角形に開口している。以下、四角形に開口した吸引孔２６を、補正ライン用吸引孔２６とする。吸引孔２５及び補正ライン用吸引孔２６は、エッチングによりスチール板に形成されている。
【００２２】
複数の補正ライン用吸引孔２６は、幅方向Ｘと平行に並べて形成されている。また、複数の補正ライン用吸引孔２６は、搬送ベルト２３の幅方向Ｘの一端部から他端部にかけて間隔を空けて形成されている。複数の補正ライン用吸引孔２６により、補正マークの一例を示す補正ライン２７が形成される。そのため、補正ライン２７は、搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘと平行に形成されている。そして、補正ライン２７は、搬送ベルト２３の幅方向Ｘの一端部から他端部にかけて連続して形成される。
【００２３】
なお、本例では、補正ライン２７を、エッチングで形成された複数の補正ライン用吸引孔２６で構成する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、搬送ベルト２３に印字することで補正ライン２７を形成してもよく、後述するラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃで読み取り可能な構成であればよい。
【００２４】
しかしながら、補正ライン用吸引孔２６がエッチングで形成されているため、経年使用により、補正ライン２７が消えることを防ぐことができる。さらに、補正ライン２７として吸引孔２６を用いることで、容易に補正ライン２７を形成することができる。
【００２５】
さらに、補正マークとして、搬送ベルト２３の幅方向Ｘの一端部から他端部にかけて連続して形成された線状の補正ライン２７を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。補正マークとしては、少なくとも搬送ベルト２３の幅方向Ｘの一端部と他端部の２箇所に形成されていればよい。そして、２箇所の補正マークを結ぶ線が幅方向Ｘと平行に配置されていれば、その目的を達成できるものである。
【００２６】
上述したように、搬送ベルト２３の繋ぎ目２９は、幅方向Ｘと平行に形成されている。そのため、搬送ベルト２３の繋ぎ目２９を補正マークとして適用してもよい。
【００２７】
図１に示すように、上述した構成を有する搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２に張架されている。駆動ローラ２１が回転駆動することで、搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間を循環移動する。これにより、搬送ベルト２３に載置された用紙Ｐが搬送される。
【００２８】
また、搬送部４には、不図示の吸引部を有している。吸引部は、吸引ファンにより構成されている。吸引部は、搬送ベルト２３における用紙Ｐが載置される載置面とは反対側の面に配置されている。吸引部は、搬送ベルト２３に設けた吸引孔２５、２６を介して用紙Ｐを吸引する。これにより、搬送部４によって用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐの位置がずれることを防止することができる。
【００２９】
また、画像形成部６、定着部７及び画像読取部８は、搬送部４における搬送ベルト２３の載置面と対向して配置されている。画像形成部６は、定着部７及び画像読取部８よりも搬送方向Ｙの上流側に配置される。
【００３０】
画像形成部６は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に応じて４つのヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを有している。４つのヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、搬送方向Ｙの上流側から、例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に配置されている。
【００３１】
ヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体を覆う長さ（幅）に設定されている。すなわち、インクジェット記録装置１は、ワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。４つのヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、それぞれ吐出するインクの色が異なるのみで、互いに同一の構成を有している。
【００３２】
ヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、複数のインクジェットヘッド５５（図４参照）を有している。そして、２つのインクジェットヘッド５５が１組となって、１つのインクジェットモジュールを構成している。
【００３３】
複数のインクジェットモジュールは、搬送方向Ｙに沿って２列並べられている。そして、一列のインクジェットモジュールは、幅方向Ｘに沿って４つ並べて配置されている。また、インクジェットモジュールは、２列のインクジェットモジュールが搬送方向Ｙに沿って互い違い千鳥状に配置されている。なお、ヘッドユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、複数のノズルを１ユニットに配置した１ヘッドユニットでも良い。
【００３４】
また、インクジェットヘッド５５は、複数のノズルを有している。そして、インクジェットヘッド５５は、ノズルからインクを用紙Ｐに向けて吐出する。これにより、搬送部４の搬送ベルト２３に載置された用紙Ｐに画像が形成される。
【００３５】
なお、画像形成部６と給紙部２の間に、用紙Ｐを所定の温度に加熱する加熱部を設けてもよい。
【００３６】
画像形成部６における搬送方向Ｙの下流側には、定着部７が配置されている。定着部７としては、例えば、低圧水銀ランプ等の紫外線を照射する蛍光管が適用される。そして、定着部７は、紫外線を搬送ベルト２３により搬送された用紙Ｐに向けて照射し、用紙Ｐ状に吐出されたインクを硬化させる。これにより、定着部７は、用紙Ｐに形成された画像を定着させる。
【００３７】
紫外線を発する蛍光管としては、低圧水銀ランプの他、数百Ｐａ〜１ＭＰａ程度の動作圧力を有する水銀ランプ、殺菌灯として利用可能な光源、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプ、発光ダイオードなどが挙げられる。これらの中で、紫外線をより高照度で照射可能であって消費電力の少ない光源（例えば発光ダイオード等）がより望ましい。
【００３８】
なお、定着部７としては紫外線を照射するものに限定されるものではなく、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線を照射するものであればよく、光源もエネルギー線の波長などに応じて置換される。さらに、定着部７としては、紫外線等の光を照射するものに限定されるものではない。定着部７としては、例えば、用紙に熱を与えることでインクを乾燥させたり、インクに化学的な変化を起こさせる液体を付与させたりするもの等その他各種の方法を適用できるものである。
【００３９】
また、定着部７における搬送ベルト２３と対向する端部には、遮光板１８が設けられている。遮光板１８は、定着部７による紫外線の照射範囲を囲むように配置されている。そして、遮光板１８は、紫外線が照射範囲から漏れ出ることを防止している。これにより、定着部７から出射された紫外線が、画像形成部６に照射されて、インクジェットヘッド５５のノズル内でインクが硬化することを防ぐことができる。
【００４０】
また、定着部７における搬送方向Ｙの下流側には、画像読取部８が配置されている。図３は、画像読取部８を示す概略構成図である。
図２及び図３に示すように、画像読取部８は、搬送ベルト２３と対向し、かつ幅方向Ｘに沿って配置されている。画像読取部８は、第１撮像部３１Ａと、第２撮像部３１Ｂと、第３撮像部３１Ｃと、を有している。第１撮像部３１Ａ、第２撮像部３１Ｂ及び第３撮像部３１Ｃは、幅方向Ｘに沿って並べて配置されている。
【００４１】
図３に示すように、第１撮像部３１Ａは、レンズ３３と、第１ラインセンサ３４Ａとを有している。レンズ３３は、第１ラインセンサ３４Ａに向けて光を集光する。第１ラインセンサ３４Ａは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、又はＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサで構成されている。そして、第１ラインセンサ３４Ａは、複数の検出素子が幅方向Ｘに沿って並べて配置されている。すなわち、第１ラインセンサ３４Ａの検出面は、線状に配置されている。
【００４２】
第１ラインセンサ３４Ａは、画像形成部６及び定着部７により用紙Ｐに形成された画像や、補正ライン２７を読み取る。読み取った画像のデータは、制御部１０に送られる。なお、第１ラインセンサ３４Ａを構成する検出素子の間隔は、インクジェットヘッド５５のノズルの間隔よりも広く設定されている。すなわち、第１ラインセンサ３４Ａの分解能は、ヘッドユニットの解像度よりも粗く設定されている。
【００４３】
また、第２撮像部３１Ｂは、レンズ３３と、第２ラインセンサ３４Ｂを有しており、第３撮像部３１Ｃは、レンズ３３と、第３ラインセンサ３４Ｃを有している。そして、第２撮像部３１Ｂ及び第３撮像部３１Ｃの構成は、第１撮像部３１Ａと同一であるため、その説明は省略する。
【００４４】
また、画像読取部８の搬送方向の下流側には、排出部５が配置されている。すなわち、排出部５は、搬送部４における搬送方向Ｙの最下流に配置され、画像形成部６、定着部７及び画像読取部８は、給紙部２と排出部５の間に配置される。
【００４５】
排出部５は、搬送部４から搬送され、かつ画像形成部６及び定着部７によって画像が形成された用紙Ｐを格納する。排出部５は、平板状の排紙トレー１４を有している。そして、排出部５は、排紙トレー１４上に画像が形成された用紙Ｐを載置する。
【００４６】
１−２．制御系の構成例
次に、インクジェット記録装置１の制御系の構成について図４を参照して説明する。
図４は、インクジェット記録装置１の制御系の構成を示すブロック図である。
【００４７】
図４に示すように、インクジェット記録装置１は、制御部１０と、搬送駆動部５１と、操作表示部５２と、入出力インターフェース５３と、画像形成部６と、定着部７と、画像読取部８と、を備えている。制御部１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＣＰＵ４１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）４２と、ＣＰＵ４１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、を有する。
【００４８】
さらに、制御部１０は、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等からなる記憶部４４を有している。記憶部４４には、画像読取部８が読み取った画像のデータ情報等が格納される。
【００４９】
制御部１０のＣＰＵ４１は、画像形成部６、定着部７、画像読取部８、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４、搬送駆動部５１、操作表示部５２、入出力インターフェース５３にそれぞれシステムバス５７を介して接続されている。そして、ＣＰＵ４１は、装置全体を制御する。
【００５０】
搬送駆動部５１は、制御部１０により制御されて、駆動ローラ２１及び用紙供給部１２を駆動させて、所定のタイミングで用紙Ｐを給紙すると共に搬送する。
【００５１】
操作表示部５２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部５２は、ユーザに対する指示メニュー、ノズルの吐出検出動作に関する情報や、画像形成部６のラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの傾きに関する情報や、取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部５２は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。
【００５２】
入出力インターフェース５３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ファクシミリ装置等の外部装置１００に接続されている。そして、入出力インターフェース５３は、外部装置１００から画像データを受信する。入出力インターフェース５３は、受信した画像データを制御部１０に出力する。そして、制御部１０は、入出力インターフェース５３から受信した画像データを画像処理する。また、制御部１０は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。
【００５３】
また、画像形成部６は、制御部１０によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて用紙Ｐ上に所定の画像を形成する。具体的には、画像形成部６は、ヘッド制御部５４によってインクジェットヘッド５５を制御し、インクジェットヘッド５５からインクを所定の位置に吐出させる。
【００５４】
画像形成部６により用紙Ｐに形成された画像は、画像読取部８によって読み取られ、その画像データが制御部１０に送られる。また、画像読取部８は、撮像制御部５６により各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを制御し、所定のタイミングで画像を読み取る。
【００５５】
さらに、制御部１０は、画像読取部８から送られた画像データに基づいて、基準ラインを抽出し、各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃにおける基準ラインからの傾きを算出する。そして、制御部１０は、算出された傾きに基づいて、画像読取部８の画像データを補正する。
【００５６】
２．ラインセンサの傾き補正処理方法
次に、上述した構成を有するインクジェット記録装置１におけるラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの傾き補正処理方法の一例について図５及び図６を参照して説明する。
図５は、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの補正処理を示すフローチャート、図６は、補正処理を示す説明図である。
【００５７】
まず、図５に示すように、制御部１０は、搬送ベルト２３上に用紙Ｐが載置されていない状態で、搬送駆動部５１を制御し、駆動ローラ２１を駆動させる。これにより、搬送ベルト２３が駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間を循環移動する（ステップＳ１）。
【００５８】
搬送ベルト２３が循環移動することで、複数の補正ライン用吸引孔２６で形成された補正ライン２７が、画像読取部８を通過する。そして、画像読取部８の３つのラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃは、補正ライン２７を読み取る（ステップＳ２）。補正ライン２７を形成する補正ライン用吸引孔２６は、他の円形に開口した吸引孔２５と異なり、四角形に開口している。そのため、画像読取部８は、補正ライン用吸引孔２６の角部を読み取ることで、補正ライン２７を検出する。
【００５９】
次に、制御部１０は、画像読取部８が読み取った補正ライン２７の画像データに基づいて、搬送方向Ｙと直交する幅方向Ｘと平行をなす基準ラインを抽出する（ステップＳ３）。次に、制御部１０は、基準ラインからの各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの傾き角度を算出する（ステップＳ４）。具体的には、図６に示すように、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの検出面における補正ライン２７、すなわち幅方向Ｘに対する傾き角度θ１、θ２、θ３を算出する。算出した傾き角度θ１、θ２、θ３は、例えば、記憶部４４に格納される。
【００６０】
そして、制御部１０は、算出したラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの傾き角度θ１、θ２、θ３に基づいて、各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｂが検出した画像データを補正する補正データを生成する（ステップＳ５）。なお、各ラインセンサ３４Ａ，３４Ｂ、３４Ｃの補正データは、例えば、記憶部４４に格納される。そして、用紙Ｐに形成された画像を読み取り、着弾位置を補正する際は、各ラインセンサ３４Ａ，３４Ｂ、３４Ｃが検出した画像データは、ステップＳ５の処理で生成した補正データに基づいて補正される。これにより、各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの傾き補正処理が完了する。
【００６１】
本例のインクジェット記録装置１によれば、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの傾きに対する基準ラインとなる補正ライン２７を搬送ベルト２３に形成している。そのため、補正ライン２７が幅方向Ｘに対してずれることが軽減されるため、ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの傾きを正確に調整することができる。
【００６２】
上述した補正処理は、インクジェット記録装置１を製造した際や、画像読取部８や搬送ベルト２３等を交換した際に、行われる。
【００６３】
上述した補正処理では、補正ライン２７を一回検出してから各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの補正を行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、搬送ベルト２３に補正ライン２７を複数設け、複数の補正ライン２７を検出し、検出した値の平均値に基づいて各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの補正を行ってもよい。または、搬送ベルト２３を複数回、周回移動させて、補正ライン２７を複数回検出するようにしてもよい。これにより、各ラインセンサ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの補正精度を向上させることができる。
【００６４】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００６５】
上述した実施の形態例では、ラインセンサを３つ設けた例を説明したが、ラインセンサの数は、これに限定されるものではなく、ラインセンサを幅方向Ｘに沿って４つ以上設けてもよく、あるいはラインセンサを一つだけ設けてもよい。
【００６６】
また、上述した実施の形態例では、記録媒体として用紙を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、記録媒体としては、例えば、布帛、プラスチックフィルム、ガラス板等その他各種の記録媒体を適用できるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１…インクジェット記録装置、  ２…給紙部、  ４…搬送部、  ５…排出部、  ６…画像形成部、  ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ…ヘッドユニット、  ７…定着部、  ８…画像読取部、  １０…制御部、  １１…給紙トレー、  １２…用紙供給部、  １４…排紙トレー、  ２１…駆動ローラ、  ２２…従動ローラ、  ２３…搬送ベルト、  ２５…吸引孔、  ２６…補正ライン用吸引孔、  ２７…補正ライン（補正マーク）、  ２９…繋ぎ目、  ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ…ラインセンサ、  ４１…ＣＰＵ、  ４２…ＲＡＭ、  ４３…ＲＯＭ、  ４４…記憶部、  ５１…搬送駆動部、  ５２…操作表示部、  ５３…入出力インターフェース、  ５４…ヘッド制御部、  ５５…インクジェットヘッド、  ５６…撮像制御部、  ５７…システムバス、  １００…外部装置、  Ｐ…用紙（記録媒体）、  Ｘ…幅方向、  Ｙ…搬送方向、  θ１、θ２、θ３…傾き角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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