(57)【要約】【課題】ラムの挙動の検出精度を向上して、ワークの加工精度の低下を防止できる鍛造機を提供する。【解決手段】鍛造機（多工程圧造機１）は、フレーム２と、フレーム２に設けられるダイス５と、フレーム２に対して往復動作するラム３と、ラム３に設けられ、ダイス５と組になってワークに鍛造加工を施すパンチ４と、フレーム２を基準としたラム３の動作方向の位置、および、ラム３の動作方向に直交する直交方向の位置を検出する位置検出部７と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレームに設けられるダイスと、
前記フレームに対して往復動作するラムと、
前記ラムに設けられ、前記ダイスと組になってワークに鍛造加工を施すパンチと、
前記フレームを基準とした前記ラムの動作方向の位置、および、前記ラムの前記動作方向に直交する直交方向の位置を検出する位置検出部と、
を備える鍛造機。
【請求項２】
前記位置検出部は、前記ラムの前記動作方向を含む直交三方向の三次元位置を検出する、請求項１に記載の鍛造機。
【請求項３】
前記位置検出部は、
前記フレームおよび前記ラムの一方に固設され、前記直交三方向にそれぞれ被検出面をもつ位置基準部材と、
前記フレームおよび前記ラムの他方に固設され、前記位置基準部材の三つの前記被検出面との離間距離を検出する三次元距離検出部とを有する、請求項２に記載の鍛造機。
【請求項４】
前記位置基準部材の前記動作方向の前記被検出面は、前記動作方向と直交する平面であり、
前記位置基準部材の前記動作方向以外の二方向の前記被検出面の少なくとも一方は、前記動作方向に対して傾斜したテ−パ面である、請求項３に記載の鍛造機。
【請求項５】
前記位置検出部は、前記ラムが前記動作方向の前死点まで到達して前記ワークへの前記鍛造加工が終了する瞬間における前記ラムの前記位置を検出する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の鍛造機。
【請求項６】
複数の前記位置検出部を備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の鍛造機。
【請求項７】
前記位置検出部が検出した前記ラムの前記位置のデータを蓄積するデータ蓄積部と、
蓄積された前記ラムの前記位置の前記データに基づいて診断を行う診断部と、
をさらに備える請求項１〜６のいずれか一項に記載の鍛造機。
【請求項８】
蓄積された前記ラムの前記位置の前記データを可搬記録媒体にコピーして外部への提供を可能とするデータ提供部をさらに備える請求項７に記載の鍛造機。
【請求項９】
前記ダイスと前記パンチの相対位置関係を検出する金型位置検出部をさらに備え、
前記診断部は、前記位置検出部が検出した前記ラムの前記位置と、前記金型位置検出部が検出した前記相対位置関係を対比して診断を行う、請求項７または８に記載の鍛造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイスおよびパンチを用いてワークに鍛造加工を施す鍛造機に関し、より詳細には、パンチが設けられて往復動作するラムの位置の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧造機を始めとする鍛造機では、金型としてダイスおよびパンチを用いてワークに鍛造加工を施し、所定形状に仕上げている。ダイスおよびパンチは、生産するワークの形状に合わせて随時交換される。鍛造加工が継続すると、加工時に発生する熱が蓄積して金型を始めとする各部に熱膨張が発生し、ワークの加工精度が低下する。さらに、長期間の鍛造加工によるストレスの蓄積によって、金型の破損や駆動部の経時劣化などのおそれが高まる。鍛造加工時の加工精度を高く維持する技術例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のサーボプレス機は、第１および第２サーボモータによって上下方向に往復動するラムと、ラムの下死点位置を検出するセンサと、下死点位置の上下方向の誤差が発生した場合に第１および第２サーボモータの回転位相を調整して下死点位置を補正する調整手段と、を備える。これによれば、ラムの下死点位置を補正して、加工時の下死点位置の変動を抑えることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５０１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１では、ラムの下死点位置の誤差を補正することにより、ラムの動作方向におけるパンチとダイスの位置関係を保って、シート状材料のプレス厚さを維持している。同様の技術は、複数の工程で厚物のワークに圧造加工を施す横型の多工程圧造機でも実用化されている。例えば、複数のパンチが列設されたラムの左右両側に、前死点を検出するセンサが設けられる。これにより、ラムの挙動の異常が判定される。
【０００６】
上記のようにラムの往復の動作方向における下死点や前死点の位置変動を検出することで、ワークの加工精度が維持される。それでも、厳しい加工精度を要求されるワークの生産を安定して行うには、熟練した作業者が必要とされていた。つまり、熟練作業者の経験や勘に基づいて、鍛造加工が継続したときの各部の熱膨張などを考慮した調整が行われてきた。しかしながら、熟練作業者に頼ることなくワークの加工精度の低下を防止するためには、ラムの挙動の検出精度を向上することが必要である。さらに、検出精度の向上によって、経時劣化の傾向把握を始めとする様々な波及効果も期待される。
【０００７】
本発明は、上記した背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ラムの挙動の検出精度を向上して、ワークの加工精度の低下を防止できる鍛造機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の鍛造機は、フレームと、前記フレームに設けられるダイスと、前記フレームに対して往復動作するラムと、前記ラムに設けられ、前記ダイスと組になってワークに鍛造加工を施すパンチと、前記フレームを基準とした前記ラムの動作方向の位置、および、前記ラムの前記動作方向に直交する直交方向の位置を検出する位置検出部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の鍛造機において、位置検出部は、従来技術で検出していたラムの動作方向の位置だけでなく、ラムの動作方向に直交する直交方向の位置を検出する。したがって、各部の直交方向の熱膨張の影響や直交方向の振動の影響などの把握が可能になり、ラムの挙動の検出精度が向上して、ワークの加工精度の低下が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る多工程圧造機の全体構成を模式的に示す平面図である。
【図２】位置基準部材を示す図であってラムを斜め前方から見た斜視図である。
【図３】位置基準部材および三次元距離検出部を模式的に示した斜視図である。
【図４】前後距離センサ、左右距離センサ、および上下距離センサの検出信号の一例を示した波形図である。
【図５】ラムの三次元位置のデータを管理するデータ管理部の機能構成を示すブロック図である。
【図６】ラムの三次元位置のデータの表示例であって、左右方向および上下方向の変位状況を示した散布図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態の鍛造機の一例である多工程圧造機１の全体構成について、まず説明する。図１は、本発明の実施形態に係る多工程圧造機１の全体構成を模式的に示す平面図である。横型の多工程圧造機１は、フレーム２、ラム３、複数組のパンチ４およびダイス５、トランスファ装置６、位置検出部７、データ管理部８、および駆動部９などで構成されている。多工程圧造機１は、５組のパンチ４およびダイス５により構成された第１〜第５圧造工程で、ワークに順次圧造加工を施す。図１において、第１〜第５圧造工程は、上側から下側へと並んでいる。パンチ４は、図１の左右方向に延びる軸線方向に動作する。ダイス５は、パンチ４と軸線を共通にして配置される。
【００１２】
フレーム２は、各部を配設するための筐体であり、鉄製で堅牢に形成されている。５個のダイスホルダ２１は、フレーム２の幅方向に並んで設けられる。５個のダイス５は、各ダイスホルダ２１の前側（図中の左側）に交換可能に取り付けられる。各ダイス５の図中の左方向を向いた前側に、所定の加工型が形成されている。
【００１３】
ラム３は、平面視で概ね矩形であり、フレーム２に対して軸線方向の前後に往復動作する。つまり、図１の左右方向は、パンチ４およびダイス５の軸線方向であり、ラム３の動作方向でもある。図１において、ラム３は、動作方向の後死点に位置している。５個のパンチホルダ３１は、ラム３の前側（図中の右側）の幅方向に並んで設けられる。５個のパンチ４は、各パンチホルダ３１の前側（図中の右側）に交換可能に取り付けられる。各パンチ４の図中の右方向を向いた前側に、所定の加工型が形成されている。
【００１４】
多工程圧造機１は、環形の可動カッタ、線材送り機構、およびプッシャ機構を有した切断機構部（図略）を備える。可動カッタは、線材送り機構によって環形の内部に挿入された長尺線材を切断し、所定寸法の円柱状のワークを作成する。プッシャ機構は、可動カッタからワークをプッシュアウトする。ワークの材質として、アルミや鉄、各種の合金などを例示できる。
【００１５】
トランスファ装置６は、ダイスホルダ２１の上方からダイス５の前方にかけて配設される。トランスファ装置６は、ワークを把持する６対のフィンガを有する。トランスファ装置６は、上流側工程でダイス５から突き出されたワークを把持して、下流側工程のダイス５の前方まで搬送する。
【００１６】
ラム３を往復駆動するために駆動部９が設けられる。駆動部９は、主駆動源９１と、各種の伝達機構およびカム機構などで構成される。主駆動源９１は、例えば、三相交流電源で動作する誘導モータまたは同期モータとすることができる。駆動部９は、トランスファ装置６および切断機構部を併せて駆動する。主駆動源９１の駆動力は、フライホイール９２、ディスクブレーキ９３、および減速機構９４を介して、ラム３を駆動するクランク軸９５に入力されている。さらに、クランク軸９５から分岐歯車対９６を介してサイド軸９７へと、駆動力が分岐伝達される。
【００１７】
サイド軸９７は、駆動力を上方に分岐伝達する。上方に分岐された駆動力は、トランスファカム９８を回転駆動して、最終的にトランスファ装置６を駆動する。また、サイド軸９７からトランスファドライブ９９を経由した先に、６個のオープンクローズカム９Ａが回転駆動されるように連結されている。オープンクローズカム９Ａは、幅方向に等間隔で配置されている。
【００１８】
オープンクローズカム９Ａは、それぞれ一対のフィンガを開閉駆動する。最上流の第１のフィンガ対は、切断機構部でワークを把持して、第１圧造工程まで搬送する。第２〜第５のフィンガ対は、上流側の圧造工程でワークを把持して、下流側工程まで搬送する。最下流の第６のフィンガ対は、第５圧造工程でワークを把持して、図略の搬出部まで搬送する。
【００１９】
さらに、サイド軸９７には、カッタカム９Ｂが設けられるとともに、プッシャカム９Ｃ、フィードカム９Ｄ、フィードローラ９Ｅ、および複数のノックアウトカム９Ｆが連結されている。カッタカム９Ｂ、プッシャカム９Ｃ、フィードカム９Ｄ、およびフィードローラ９Ｅは、切断機構部を駆動する。ノックアウトカム９Ｆは、幅方向に等間隔で配置されており、各工程の位置に対応している。ノックアウトカム９Ｆは、図略のノックアウトピンを駆動して、圧造加工されたワークをダイス５から突き出す。
【００２０】
次に、位置検出部７について説明する。位置検出部７は、ワークを生産する稼働時および調整作業時に、フレーム２を基準としたラム３の三次元位置を検出する。検出タイミングについて詳述すると、位置検出部７は、ラム３が動作方向の前死点まで到達してワークへの圧造加工が終了する瞬間におけるラム３の三次元位置を検出する。位置検出部７は、ラム３の幅方向両側の前側寄りにそれぞれ配置される。
【００２１】
２組の位置検出部７は、それぞれ位置基準部材７１および三次元距離検出部７５で構成される。図２は、位置基準部材７１を示す図であってラム３を斜め前方から見た斜視図である。図３は、位置基準部材７１および三次元距離検出部７５を模式的に示した斜視図である。図３において、位置基準部材７１のテ−パ形状が誇張して示されている。
【００２２】
図１および図２に示されるように、位置基準部材７１は、ラム３の両方の側面の前側寄りに固設される。位置基準部材７１は、ラム３の動作方向に延びるブロック状の部材である。位置基準部材７１は、高い透磁率を有する磁性材料、例えば鉄を用いて形成される。これにより、渦電流方式の三次元距離検出部７５の検出感度が確保される。図３に示されるように、位置基準部材７１は、前側に前後方向被検出面７２をもつ。また、位置基準部材７１は、一方の側面に左右方向被検出面７３をもち、上側に上下方向被検出面７４をもつ。
【００２３】
前後方向被検出面７２は、ラム３の動作方向に直交する平面となっている。左右方向被検出面７３は、図３に誇張して示されるように、ラム３の動作方向に対して平行せず、わずかに傾斜したテ−パ面となっている。同様に、上下方向被検出面７４も、ラム３の動作方向に対して平行せず、わずかに傾斜したテ−パ面となっている。これにより、位置基準部材７１は、先端ほど細く形成される。なお、位置基準部材７１は、逆に先端ほど太く形成されてもよい。
【００２４】
一方、三次元距離検出部７５は、フレーム２に固設される。三次元距離検出部７５は、前後距離センサ７６、左右距離センサ７７、および上下距離センサ７８の集合体である。三つの距離センサ（７６、７７、７８）は、対向する磁性体に高周波の渦電流を誘起して、磁性体との離間距離を検出する渦電流方式のセンサである。距離センサ（７６、７７、７８）は、リニアライズ機能を内蔵しており、磁性体との離間距離に比例した検出信号を出力する。距離センサ（７６、７７、７８）の分解能は、１μｍ程度と極めて高精度である。これに限定されず、三次元距離検出部７５は、非接触検出が可能な別方式のセンサであってもよい。
【００２５】
図３および図５に示されるように、三つの距離センサ（７６、７７、７８）は、相互に９０°の角度差をもつ向きに三次元配置される。前後距離センサ７６は、ラム３が前死点に接近したときに、前後方向被検出面７２に近接して正対する。また、左右距離センサ７７は、ラム３が前死点に接近したときに左右方向被検出面７３に近接して対向する。同様に、上下距離センサ７８は、ラム３が前死点に接近したときに上下方向被検出面７４に近接して対向する。三つの距離センサ（７６、７７、７８）の検出信号は、データ管理部８に出力される。
【００２６】
図４は、前後距離センサ７６、左右距離センサ７７、および上下距離センサ７８の検出信号の一例を示した波形図である。図４において、横軸は共通の時間軸ｔである。図４の上段に示される前後距離センサ７６の検出信号は、大きな振幅の正弦波状に変化している。検出信号の最小値Ｓ１が発生する時刻ｔ１は、ラム３の前死点に対応し、最大値Ｌ１が発生する時刻ｔ２は、ラム３の後死点に対応する。
【００２７】
図４の中段に示される左右距離センサ７７の検出信号は、小さな振幅の正弦波状に変化している。検出信号の最小値Ｓ２が発生する時刻ｔ１は、前後距離センサ７６の時刻ｔ１に一致する。検出信号の最大値Ｌ２が発生する時刻ｔ２は、前後距離センサ７６の時刻ｔ２に一致する。同様に、図４の下段に示される上下距離センサ７８の検出信号も、小さな振幅の正弦波状に変化している。検出信号の最小値Ｓ３が発生する時刻ｔ１は、前後距離センサ７６の時刻ｔ１に一致する。検出信号の最大値Ｌ３が発生する時刻ｔ２は、前後距離センサ７６の時刻ｔ２に一致する。
【００２８】
左右距離センサ７７および上下距離センサ７８の検出信号が正弦波状となるのは、左右方向被検出面７３および上下方向被検出面７４がテ−パ面であることに起因する。これにより、正弦波状に変化する二つの検出信号の最小値Ｓ２、Ｓ３を換算して、ラム３の前死点における左右方向および上下方向の離間距離を求めることができる。なお、位置基準部材７１の先端が太い態様では、二つの検出信号の最大値Ｌ２、Ｌ３がラム３の前死点に対応する。
【００２９】
仮に、左右方向被検出面７３および上下方向被検出面７４がラム３の動作方向に平行した平面である場合を想定する。この場合、左右距離センサ７７および上下距離センサ７８の検出信号は、変化しないフラットな波形となる。したがって、波形上でラム３の前死点に相当する時刻が不明となる。このため、ラム３の幅方向や上下方向の不規則な振動などが影響すると、正確な検出が困難になる。また、前後距離センサ７６の検出信号から求められる時刻ｔ１を左右距離センサ７７および上下距離センサ７８の検出信号に適用する方法は可能である。しかしながら、この方法では、波形処理の方法が複雑化、および煩雑化する。
【００３０】
図５は、ラム３の三次元位置のデータを管理するデータ管理部８の機能構成を示すブロック図である。データ管理部８は、波形処理部８１、データ蓄積部８２、データ表示部８３、データ提供部８４、および診断部８５の機能を有する。また、データ管理部８は、メモリ８６を内蔵するとともに、表示装置８７およびデータ出力装置８８を備える。データ管理部８は、２組の位置検出部７のそれぞれ三つの距離センサ（７６、７７、７８）から検出信号を受け取る。さらに、データ管理部８は、着脱可能な金型位置検出部８９からも検出信号を受け取る。
【００３１】
データ管理部８の波形処理部８１は、まず、距離センサ（７６、７７、７８）の検出信号からそれぞれの最小値Ｓ１、最小値Ｓ２、最小値Ｓ３を求める。次に、波形処理部８１は、最小値Ｓ１を前後方向の離間距離に換算する。同様に、波形処理部８１は、最小値Ｓ２および最小値Ｓ３を左右方向および上下方向の離間距離に換算する。求められた三つの離間距離は、ラム３の前死点における値であり、ラム３の三次元位置を表す。このため、ワークへの圧造加工が終了する瞬間のラム３の三次元位置が、高い精度で検出される。換言すると、波形処理部８１は、ワークの加工精度を正確に検出することができる。
【００３２】
金型位置検出部８９は、ダイス５とパンチ４の相対位置関係を検出する。金型位置検出部８９は、本願出願人が特開２００９−６１４５６号に開示した技術を用いて構成される。この技術の要点について略述する。金型位置検出部８９は、被検出部材８９１および検出部８９２を備える。被検出部材８９１は、ダイス５およびパンチ４の一方に代えて装着される。検出部８９２は、ダイス５およびパンチ４の他方に代えて装着され、被検出部材８９１との相対位置関係を検出する。被検出部材８９１および検出部８９２の構成は、位置基準部材７１および三次元距離検出部７５の構成に類似する。検出部８９２は、検出信号をデータ管理部８に出力する。
【００３３】
これにより、データ管理部８の側で、ダイス５とパンチ４の三次元の相対位置関係が求められる。例えば、ダイス５とパンチ４の芯ずれの程度や、ラム３の前死点におけるダイス５とパンチ４の相互間距離が求められる。金型位置検出部８９は、調整作業時に用いられ、稼働時には取り外される。金型位置検出部８９は、同時に複数用いられてもよく、また、どの工程に用いられてもよい。
【００３４】
データ蓄積部８２は、位置検出部７が検出して波形処理部８１が求めたラム３の三次元位置のデータをメモリ８６に記憶する。さらに、データ蓄積部８２は、データの記憶を繰り返して、データを蓄積する。また、データ蓄積部８２は、金型位置検出部８９で検出されたダイス５とパンチ４の相対位置関係のデータも、メモリ８６に記憶して蓄積する。データ表示部８３は、蓄積されたラム３の三次元位置を表示装置８７に表示する。
【００３５】
図６は、ラム３の三次元位置のデータの表示例であって、左右方向および上下方向の変位状況を示した散布図である。図６において、圧造動作の１回目から１０回目までの測定データが●印で示され、１１回目以降の測定データが■印で示されている。この測定データの例では、ラム３が左下方向にわずかに変位しやすい傾向が認められる。
【００３６】
データ提供部８４は、データ出力装置８８を用い、蓄積されたラム３の三次元位置のデータを可搬記録媒体にコピーして外部への提供を可能とする。可搬記録媒体として、抜き差し可能な磁気ディスクやメモリスティックなどを例示できる。また、データ出力装置８８として、ディスクドライブやＵＳＢポートをもつＩＯ装置などを例示できる。これにより、外部の解析装置を用いて、ラム３の挙動を精密に解析することができる。なお、データ提供部８４は、データ出力装置８８として通信装置を備え、通信によってラム３の三次元位置のデータを外部へ提供してもよい。
【００３７】
診断部８５は、蓄積されたラム３の三次元位置のデータを分析して各種の診断を行う。具体的に、診断部８５は、ラム３の前後方向の変位状況、ならびに図６に例示されたラム３の左右方向および上下方向の変位状況から、ワークの加工精度を把握する。例えば、診断部８５は、２組の位置検出部７で検出された二つの前後方向の離間距離に基づき、各工程のパンチ４とダイス５の相互間距離を正確に求めて、ワークの加工精度を把握できる。
【００３８】
また例えば、診断部８５は、検出された左右方向の離間距離に基づいて、ラム３の幅方向の熱膨張や、ラム３の幅方向の振動の影響を把握することができる。さらに、診断部８５は、検出された上下方向の離間距離に基づいて、ラム３の上下方向の熱膨張や、ラム３の上下方向の振動の影響を把握することができる。診断部８５は、加工精度の低下傾向が認められた場合に、警報を発して稼働を中断させる。診断部８５の診断データは、メモリ８６に蓄積され、表示および外部への提供が可能となる。これにより、ラム３の挙動の検出精度が向上し、ワークの加工精度の低下が防止される。
【００３９】
また、診断部８５は、ラム３の三次元位置の初期値や、精度の高い優良品のワークを生産できたときのラム３の三次元位置の模範値を予め記憶する。次に、診断部８５は、蓄積された三次元位置の時系列変化の様子を、記憶された初期値や模範値をと比較して分析する。これにより、診断部８５は、ラム３の三次元位置が徐々に変化する経時劣化の状況を把握できる。また、診断部８５は、故障を事前予知できる。さらに、診断部８５は、三次元位置が不連続に変化する故障や破損を高精度に判定できる。
【００４０】
加えて、診断部８５は、ラム３の三次元位置と、金型位置検出部８９が検出した相対位置関係を対比して診断を行う。例えば、ラム３の挙動が良好であるにもかかわらず、ダイス５およびパンチ４の相対位置関係が不良となる場合がある。この場合、診断部８５は、ダイス５またはパンチ４の取り付け不良、あるいは、ダイス５またはパンチ４の破損と診断する。
【００４１】
また、ラム３の挙動不良と、ダイス５およびパンチ４の相対位置関係の不良が同じ方向の位置変動を示唆する場合がある。この場合、診断部８５は、ラム３の挙動不良が原因となって、ダイス５およびパンチ４の相対位置関係の不良が誘発されている、と診断する。つまり、診断部８５は、不良の原因箇所を切り分けることができる。
【００４２】
本発明の実施形態に係る多工程圧造機１は、フレーム２と、フレーム２に設けられるダイス５と、フレーム２に対して往復動作するラム３と、ラム３に設けられ、ダイス５と組になってワークに鍛造加工を施すパンチ４と、フレーム２を基準としたラム３の動作方向の位置、および、ラム３の動作方向に直交する直交方向の位置を検出する位置検出部７と、を備える。
【００４３】
実施形態に係る多工程圧造機１において、位置検出部７は、従来技術で検出していたラム３の動作方向の位置に加え、ラム３の動作方向に直交する直交方向の位置を検出する。したがって、各部の直交方向の熱膨張の影響や、直交方向の振動の影響などの把握が可能になり、ラム３の挙動の検出精度が向上して、ワークの加工精度の低下が防止される。
【００４４】
加えて、次の１）〜４）の波及効果が発生する。
１）熟練作業者に頼る必要性が低下する。
２）多工程圧造機１の稼働率の向上に寄与する。
３）ダイス５およびパンチ４の寿命の延命化に寄与する。
４）ダイス５およびパンチ４の破損の原因究明に寄与する。
【００４５】
さらに、位置検出部７は、ラム３の動作方向を含む直交三方向の三次元位置を検出する。具体的な態様として、位置検出部７は、ラム３に固設され、直交三方向にそれぞれ被検出面（７２、７３、７４）をもつ位置基準部材７１と、フレーム２に固設され、位置基準部材７１の三つの被検出面（７２、７３、７４）との離間距離を検出する三次元距離検出部７５とを有する。これによれば、位置検出部７は、ラム３の三次元位置を検出するので、ラム３の挙動の検出精度がさらに向上する。
【００４６】
さらに、位置基準部材７１の動作方向の前後方向被検出面７２は、動作方向と直交する平面であり、左右方向被検出面７３および上下方向被検出面７４は、動作方向に対して傾斜したテ−パ面である。これによれば、正弦波状に変化する二つの検出信号の最小値Ｓ２、Ｓ３を換算して、左右方向および上下方向の離間距離を求めることができる。したがって、ラム３の幅方向や上下方向の不規則な振動などが影響しても、正確な検出が可能になる。
【００４７】
さらに、位置検出部７は、ラム３が動作方向の前死点まで到達してワークへの圧造加工が終了する瞬間におけるラム３の位置を検出する。これによれば、ワークへの圧造加工が終了する瞬間のラム３の三次元位置が高い精度で検出される。したがって、ワークの加工精度の低下が確実に防止される。
【００４８】
さらに、多工程圧造機１は、２組の位置検出部７を備える。これによれば、ラム３の三次元位置が２箇所で検出されるので、ラム３の挙動の検出精度がさら一層顕著に向上する。
【００４９】
また、多工程圧造機１は、位置検出部７が検出したラム３の位置のデータを蓄積するデータ蓄積部８２と、蓄積されたラムの位置のデータに基づいて診断を行う診断部８５と、をさらに備える。これによれば、経時劣化の状況を把握したり、故障を事前予知したり、故障や破損を高精度に判定したりできる。
【００５０】
また、多工程圧造機１は、蓄積されたラム３の位置のデータを可搬記録媒体にコピーして外部への提供を可能とするデータ提供部８４をさらに備える。これによれば、外部の解析装置を用いて、ラム３の挙動を精密に解析することができる。
【００５１】
また、多工程圧造機１は、ダイス５とパンチ４の相対位置関係を検出する金型位置検出部８９をさらに備え、診断部８５は、位置検出部７が検出したラム３の位置と、金型位置検出部８９が検出した相対位置関係を対比して診断を行う。これによれば、診断部８５は、不良の原因箇所を切り分けることができる。
【００５２】
なお、実施形態とは逆に、位置検出部７の位置基準部材７１がフレーム２に固設され、三次元距離検出部７５がラム３に設けられてもよい。また、位置検出部７は、ラム３の左右方向および上下方向の一方について検出を省略した二次元距離検出を行ってもよい。位置検出部７は、１組のみまたは３組以上設けられてもよい。２組の位置検出部７を、矩形のラム３の対角線上の二隅に配設することも可能である。さらに、本発明は、ラム３が上下方向に往復動作する縦型の鍛造機でも実施可能である。本発明は、実施形態の構成に限定されるものではなく、上述した以外にも様々な応用や変形が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１：多工程圧造機（鍛造機）  
２：フレーム    ２１：ダイスホルダ  
３：ラム    ３１：パンチホルダ  
４：パンチ    ５：ダイス    ６：トランスファ装置  
７：位置検出部    ７１：位置基準部材    ７２：前後方向被検出面  
７３：左右方向被検出面    ７４：上下方向被検出面  
７５：三次元距離検出部    ７６：前後距離センサ  
７７：左右距離センサ    ７８：上下距離センサ  
８：データ管理部    ８１：波形処理部    ８２：データ蓄積部  
８３：データ表示部    ８４：データ提供部    ８５：診断部  
９：駆動部    ９１：主駆動源  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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