(57)【要約】      （修正有）【課題】操作体を往復変位させる変位機構と、操作体を回転させる際に操作体に節度感を与える節度機構とを備える複合操作入力装置において、小型化を図れると共に、入力時の誤操作を防止可能にする。【解決手段】複合操作入力装置は、所定の軸線周りに回転可能且つ軸線方向に対して直交する第１方向へ往復変位可能に軸支されたシャフトと、シャフトに固定されて、軸線周りに回転操作され且つ第１方向へ往復変位するように押圧操作される操作体と、シャフトに固定された回転係合体と、シャフトの回転係合体から軸線方向において離隔した位置に固定された節度カムと、操作体の第１方向への往復変位に伴って、操作体と共に往復変位する回転係合体が接触及び離隔するよう配置されたストッパと、節度カムに対して軸線周りに摺動することにより、操作体を軸線周りに所定量回転させた際に操作体に節度感を与える節度弾性体と、を備える。【選択図】図７
2019145274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸線周りに回転可能且つ前記軸線方向に対して直交する第１方向へ往復変位可能に軸支されたシャフトと、
前記シャフトに固定されて、前記軸線周りに回転操作され且つ前記第１方向へ往復変位するように押圧操作される操作体と、
前記シャフトに固定された回転係合体と、
前記シャフトの前記回転係合体から前記軸線方向において離隔した位置に固定された節度カムと、
前記シャフトを軸支すると共に前記シャフトと共に前記第１方向へ往復移動可能に設けられた移動体と、
前記操作体の前記第１方向への往復変位に伴って、前記操作体と共に往復変位する前記回転係合体が接触及び離隔するよう配置されたストッパと、
前記節度カムに対して前記軸線周りに摺動することにより、前記操作体を前記軸線周りに所定量回転させた際に前記操作体に節度感を与える節度弾性体と、を備え、
前記操作体が、前記第１方向一方側にあるときは、前記回転係合体が前記ストッパから離隔することで前記操作体の前記軸線周りの回転が可能となり、
前記操作体が押圧操作されて、前記第１方向他方側にあるときは、前記回転係合体が前記ストッパと接触することで前記操作体の前記軸線周りの回転が規制される、複合操作入力装置。
【請求項２】
前記移動体を前記第１方向へ往復移動可能に支持するベース部材を更に備え、
前記ストッパは、前記ベース部材に設けられている、請求項１に記載の複合操作入力装置。
【請求項３】
前記ベース部材の前記第１方向他方側に重ねて配置されたプッシュスイッチ部を更に備え、
前記操作体が、前記第１方向他方側に向けて押圧され且つ前記回転係合体と前記ストッパとが接触した後、前記操作体からの押圧力により前記プッシュスイッチ部がオン／オフ操作される、請求項２に記載の複合操作入力装置。
【請求項４】
前記ベース部材は、前記移動体の少なくとも一部と前記第１方向に重なる本体部を有し、
前記回転係合体は、前記軸線方向から見て円形のギヤ状であり、
前記ストッパは、前記回転係合体と噛合可能に前記本体部と一体的に形成されたギヤ状である、請求項２又は３に記載の複合操作入力装置。
【請求項５】
前記ベース部材の前記ストッパ側とは反対側に配置されて、前記第１方向から見て、前記回転係合体及び前記ストッパから離隔した位置で、前記移動体を前記回転係合体が前記ストッパから離隔する方向に付勢する付勢部材を更に備える、請求項２〜４のいずれか１項に記載の複合操作入力装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、前記ベース部材と前記第１方向に重ねられるシート部と、前記第１方向から見て、前記回転係合体及び前記ストッパから離隔した位置で、前記シート部の表面から前記第１方向一方側に向けて突出して前記移動体を支持する少なくとも１つの弾性変形可能な突出部とを有し、
前記操作体が、前記第１方向他方側に向けて前記付勢部材に押圧されることで前記突出部が弾性変形することにより、前記回転係合体が前記ストッパと接触し、
前記操作体の前記付勢部材への押圧が解放されて前記突出部が復元することにより、前記回転係合体が前記ストッパから離隔する、請求項５に記載の複合操作入力装置。
【請求項７】
前記ベース部材は、前記操作体が前記第１方向他方側にあるときに前記操作体と前記移動体との各々の一部が嵌まり込むように形成された開口部を更に有する、請求項２〜６のいずれか１項に記載の複合操作入力装置。
【請求項８】
前記回転係合体と前記節度カムは、前記操作体を挟んで前記軸線方向に離隔して各々配置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の複合操作入力装置。
【請求項９】
前記軸線周りに複数のスリットが間隔をおいて形成されて前記シャフトに固定されたスリット板と、
前記スリット板の前記軸線周りの回転位置を検出する光学センサとを更に備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の複合操作入力装置。
【請求項１０】
前記軸線方向において、前記回転係合体及び前記節度カムは、前記スリット板よりも前記操作体に対して近接する位置に配置されている、請求項９に記載の複合操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等において用いられる複合操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車内に配置された装備品等を操作する手段として、例えば、特許文献１に開示されるような複合操作入力装置が用いられている。この複合操作入力装置には、所定の軸線周りに回転すると共に、軸線に対して直交する第１方向に往復変位するように配置された回転（ダイヤル）式の操作体が備えられている。操作者は、例えば、操作体を回転させて入力メニューを選択した後、第１方向に操作体を押圧（プッシュ）することで、当該入力メニューの入力操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９，１９０，２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成を有する複合操作入力装置は、例えば、操作体を往復変位させる変位機構に加えて、操作体を所定量回転させた際に操作体に節度感を与える節度機構を備える場合がある。この場合、複数の機構を備えることで装置の小型化が図りにくくなるおそれがある。
【０００５】
また複合操作入力装置では、操作者が操作体を押圧する際、操作体の軸線周りにおける位置がずれてしまい、誤操作が生じるおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、操作体を往復変位させる変位機構と、操作体を回転させる際に操作体に節度感を与える節度機構とを備える複合操作入力装置において、小型化が図れると共に、入力時の誤操作を防止可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る複合操作入力装置は、所定の軸線周りに回転可能且つ軸線方向に対して直交する第１方向へ往復変位可能に軸支されたシャフトと、シャフトに固定されて、軸線周りに回転操作され且つ第１方向へ往復変位するように押圧操作される操作体と、シャフトに固定された回転係合体と、シャフトの回転係合体から軸線方向において離隔した位置に固定された節度カムと、シャフトを軸支すると共にシャフトと共に第１方向へ往復移動可能に設けられた移動体と、操作体の第１方向への往復変位に伴って、操作体と共に往復変位する回転係合体が接触及び離隔するよう配置されたストッパと、節度カムに対して軸線周りに摺動することにより、操作体を軸線周りに所定量回転させた際に操作体に節度感を与える節度弾性体と、を備え、操作体が、第１方向一方側にあるときは、回転係合体がストッパから離隔することで操作体の軸線周りの回転が可能となり、操作体が押圧操作されて、第１方向他方側にあるときは、回転係合体がストッパと接触することで操作体の軸線周りの回転が規制される。
【０００８】
上記した構成によれば、上記した軸線方向において、シャフトの回転係合体から離隔した位置に節度カムが固定されているので、節度カム及び節度弾性体と、回転係合体及びストッパとを互いに離隔した位置に配置できる。このため、第１方向において、節度カム及び節度弾性体と、回転係合体及びストッパとの重なりを回避できる。よって、複合操作入力装置の第１方向における寸法を小型化できる。
【０００９】
また操作体が回転可能な第１方向一方側にある状態から、押圧操作されて第１方向他方側にあるときは、回転係合体がストッパと接触することで操作体の軸線周りの回転が規制される。このため、操作体の軸線周りの回転位置を決定した後に操作体を第１方向に押圧する際、操作体の軸線周りでの位置ずれを防止でき、誤操作の発生を防止できる。
【００１０】
移動体を第１方向へ往復移動可能に支持するベース部材を更に備え、ストッパは、ベース部材に設けられていてもよい。上記した構成によれば、ベース部材によって移動体が第１方向へ往復移動可能に支持されることで、移動体の往復移動時のガタツキを抑制できる。これにより、回転係合体とストッパとを、相対位置がずれないように近接及び離隔させることができる。
【００１１】
ベース部材の第１方向他方側に重ねて配置されたプッシュスイッチ部を更に備え、操作体が、第１方向他方側に向けて押圧され且つ回転係合体とストッパとが接触した後、操作体からの押圧力によりプッシュスイッチ部がオン／オフ操作されてもよい。
【００１２】
上記した構成によれば、プッシュスイッチ部がオン／オフ操作されるときには、操作体の軸線周りの回転が回転係合体及びストッパにより規制されているので、操作体の上記した位置ずれを防止しながら、プッシュスイッチ部を適切にオン／オフ操作できる。
【００１３】
ベース部材は、移動体の少なくとも一部と第１方向に重なる本体部を有し、回転係合体は、軸線方向から見て円形のギヤ状であり、ストッパは、回転係合体と噛合可能に本体部と一体的に形成されたギヤ状であってもよい。
【００１４】
上記した構成によれば、回転係合体及びストッパを比較的簡素に構成できると共に、回転係合体及びストッパによって、操作体の上記した位置ずれをより確実に防止できる。また、ベース部の第１方向における移動を本体部により規制できる。
【００１５】
ベース部材のストッパ側とは反対側に配置されて、第１方向から見て、回転係合体及びストッパから離隔した位置で、移動体を回転係合体がストッパから離隔する方向に付勢する付勢部材を更に備えていてもよい。
【００１６】
上記した構成によれば、付勢部材が、回転係合体及びストッパから離隔した位置で移動体を回転係合体がストッパから離隔する方向に付勢することで、押圧後の操作体の位置を押圧前の位置に復帰し易くできると共に、付勢部材と、回転係合体及びストッパとが、第１方向に重なるのを防止して、複合操作入力装置を第１方向に小型化し易くすることができる。
【００１７】
付勢部材は、ベース部材と第１方向に重ねられるシート部と、第１方向から見て、回転係合体及びストッパから離隔した位置で、シート部の表面から第１方向一方側に向けて突出して移動体を支持する少なくとも１つの弾性変形可能な突出部とを有し、操作体が、第１方向他方側に向けて付勢部材に押圧されることで突出部が弾性変形することにより、回転係合体がストッパと接触し、操作体の付勢部材への押圧が解放されて突出部が復元することにより、回転係合体がストッパから離隔してもよい。
【００１８】
上記した構成によれば、シート部と、弾性変形可能な突出部とを有する付勢部材を用いることで、回転係合体及びストッパの接触及び離隔を比較的容易に実現できる。
【００１９】
ベース部材は、操作体が第１方向他方側にあるときに操作体と移動体との各々の一部が嵌まり込むように形成された開口部を更に有していてもよい。
【００２０】
上記した構成によれば、操作者が操作体を第１方向に沿って往復変位させる際の移動体とベース部材との干渉を良好に防止できる。また第１方向に沿って、操作体をベース部材の開口部周縁において案内しながら安定して変位させることができる。
【００２１】
回転係合体と節度カムは、操作体を挟んで軸線方向に離隔して各々配置されていてもよい。これにより、回転係合体と節度カムとを離隔して配置し易くできるので、回転係合体及びストッパと、節度カム及び節度弾性体とが、第１方向に重なるのを防止して、複合操作入力装置を第１方向に小型化し易くすることができる。
【００２２】
軸線周りに複数のスリットが間隔をおいて形成されてシャフトに固定されたスリット板と、スリット板の軸線周りの回転位置を検出する光学センサとを更に備えていてもよい。これにより、光学センサを用いて、操作体の軸線周りの位置を比較的容易に検出できる。
【００２３】
軸線方向において、回転係合体及び節度カムは、スリット板よりも操作体に対して近接する位置に配置されていてもよい。これにより、操作者が操作体を操作する際、シャフトを介して操作体から回転係合体及び節度カムに掛かるモーメントを低減できると共に、シャフトの屈曲を防止できるため、複合操作入力装置を安定して使用できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の各態様によれば、操作体を往復変位させる変位機構と、操作体を回転させる際に操作体に節度感を与える節度機構とを備える複合操作入力装置において、小型化を図れると共に、入力時の誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る複合操作入力装置の使用態様を示す図である。
【図２】図１の複合操作入力装置の斜視図である。
【図３】図１の複合操作入力装置の分解図である。
【図４】図１の操作入力装置の上面図である。
【図５】図４の複合操作入力装置のＶ−Ｖ線矢視断面図である。
【図６】図４の複合操作入力装置のＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。
【図７】図４の複合操作入力装置の押圧後のＶII−ＶII断面図である。
【図８】図４の複合操作入力装置の押圧前のＶII−ＶII断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００２７】
図１は、実施形態に係る複合操作入力装置１（以下、単に装置１と称する。）の使用態様を示す外観図である。図１に示すように、装置１は、自動車のステアリングホイール２０の径方向内側にハウジング１５に覆われた状態で設けられる。装置１は、詳細を後述する操作体１１を操作者が操作して、例えばインストルメントパネルやダッシュボード等に設けられたディスプレイ（不図示）をスクロールさせて所定のメニューを選択するための入力装置として用いられる。
【００２８】
図２は、図１の装置１の斜視図である。図３は、図１の装置１の分解図である。図４は、装置１の上面図である。図２以降の図では、装置１の内部構造を示す。図２〜図４に示すように、装置１は、組立体２、移動体３、節度カム４、ベース部材５、付勢部材６、及び基板７を備える。
【００２９】
なお、図面において、シャフト１０における回転軸線１４の軸線方向をＸ方向、これに直交する方向をＺ方向、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、説明の便宜上、Ｘ方向を左右方向、Ｚ方向を第１方向又は上下方向、Ｙ方向を前後方向と称する場合がある。
【００３０】
組立体２は、シャフト１０、操作体１１、回転係合体１２、及びスリット板１３を有する。シャフト１０は、所定の軸線１４周りに回転可能且つ軸線１４（Ｘ方向）に対して直交するＺ方向（以下、単に第１方向と称する。）へ往復変位可能に軸支されている。操作体１１は、シャフト１０に固定されて、操作者により軸線１４周りに回転操作され且つ第１方向へ往復変位するように押圧操作される。一例として操作体１１は、シャフト１０よりも外径寸法が大きい円柱状に形成されている。
【００３１】
操作体１１は、大径部１１ａ、第１小径部１１ｂ、及び第２小径部１１ｃを有する。大径部１１ａは、操作者の指により操作される。大径部１１ａの周面（操作面）には、操作者が操作し易いようにローレットが形成されていてもよい。第１小径部１１ｂは、大径部１１ａのＸ方向右方（スリット板１３）側に配置されている。第２小径部１１ｃは、大径部１１ａのＸ方向左方（節度弾性体９）側に配置されている。
【００３２】
回転係合体１２は、シャフト１０に固定されている。回転係合体１２は、Ｘ方向から見て円形のギヤ状である。一例として、回転係合体１２は、操作体１１の長手方向右方側に配置されて操作体１１と一体成形されている。回転係合体１２は、操作体１１と共に操作体１１の長手方向にシャフト１０に挿通されている。
【００３３】
スリット板１３は、円形の回転シャッタであり、軸線１４周りに複数のスリット１３ａが間隔をおいて形成されて、シャフト１０に固定されている。本実施形態では、操作体１１、回転係合体１２、及びスリット板１３をシャフト１０の周方向に回り止めすると共にシャフト１０に係止するための係止部１０ａ，１０ｂが、シャフト１０に形成されている。
【００３４】
装置１では、操作体１１と回転係合体１２とが係止部１０ａに係止され、スリット板１３が係止部１０ｂに係止されることで、操作体１１、回転係合体１２、及びスリット板１３のシャフト１０の周方向における相対位置が固定されている。言い換えると、装置１では、操作体１１、回転係合体１２、及びスリット板１３のシャフト１０の周方向における相対位置は同期しており、ずれることがない。従って、操作者が操作体１１を軸線１４周りに操作した場合、操作体１１の軸線１４周りの位置によって、回転係合体１２とスリット板１３との軸線１４周りの位置がそれぞれ決定される。
【００３５】
節度カム４は、Ｘ方向において操作体１１を挟み、シャフト１０の回転係合体１２から離隔した位置に固定されている。一例として節度カム４は、シャフト１０の一端にシャフト１０と一体成形されている。節度カム４は、Ｘ方向から見て円形のギヤ状であり、シャフト１０の周方向に一定間隔をおいて配置された複数の節度山４ａと、隣接する節度山４ａの各間に配置された節度谷４ｂとを有する。
【００３６】
本実施形態の組立体２では、回転係合体１２は、操作体１１のＸ方向右方側に配置され、節度カム４は、操作体１１のＸ方向左方側に配置されている。また本実施形態では、Ｘ方向において、回転係合体１２及び節度カム４は、スリット板１３よりも操作体１１に対して近接する位置に配置されている。
【００３７】
なお、シャフト１０の材質は、一例として光透過性樹脂であるが、これに限定されず、光透過性を有しない樹脂でもよいし、樹脂以外の材質（例えば金属）でもよい。シャフト１０の材質が樹脂である場合、組立体２では、シャフト１０と、操作体１１、回転係合体１２、及び節度カム４の少なくとも１つとを一体的に成形してもよい。
【００３８】
移動体３は、シャフト１０を軸支すると共にシャフト１０と共に第１方向へ往復移動可能に設けられている。移動体３は、一例として樹脂成形品である。移動体３は、ホルダ部３ａと筒状部３ｂとを有する。
【００３９】
ホルダ部３ａは、ベース部材５の本体部５ａの表面に沿って延びてシャフト１０を軸支する。ホルダ部３ａは、一例として、第１方向一方側である上方側（操作者による操作体１１の操作側）が開放され且つＸ方向に延びる直方体のボックス状に形成されている。ホルダ部３ａの基板７側の面（下面）は、ベース部材５の本体部５ａと当接可能に配置されている。
【００４０】
ホルダ部３ａの内部には、節度弾性体９、操作体１１、及び回転係合体１２の各一部が収容される。またホルダ部３ａの内部には、シャフト１０を軸支する複数の軸受部３ｃが形成されている。軸受部３ｃは、一例として、操作者による操作体１１の押圧前後を通じて、操作体１１の小径部１１ｂ，１１ｃ、シャフト１０の回転係合体１２とスリット板１３との間の部分、及び、シャフト１０の節度カム４よりもＸ方向外側の部分において、シャフト１０を軸支している。
【００４１】
ホルダ部３ａには、複数のリブ３ｄが、複数のシャフト１０の径方向に延びてＸ方向に並設されている。軸受部３ｃは、このリブ３ｄの第１方向一方側の部分を開いた切欠きとして形成されている。またホルダ部３ａには、ベース部材５のツメ部５ｅと係合可能な係合部３ｅが形成されている。
【００４２】
筒状部３ｂは、操作体１１と第１方向に重なる位置に配置されている。筒状部３ｂは、操作体１１に付着した異物や、ハウジング１５と操作体１１との間の隙間から侵入した異物を内部に通過させて装置１外へ排出することにより、装置１の動作安定性を維持する。ここで言う異物には、砂・埃等の固体の他、水等の液体も含まれる。筒状部３ｂは、後述する付勢部材６の開口部６ｄと、ベース部材５の開口部５ｂとに挿通されている。
【００４３】
節度弾性体９は、ホルダ部３ａ内の節度カム４の一部が収容される領域に配置されている。また節度弾性体９は、Ｘ方向に隣接する２つのリブ３ｄにより挟まれた領域に配置されている。ここで図５は、図４の装置１のＶ−Ｖ線矢視断面図である。図６は、図４の装置１のＶＩ−ＶＩ線矢視断面図である。図５及び図６に示すように、節度弾性体９は、節度カム４と軸線１４周りに摺動することにより、操作体１１を軸線１４周りに所定量回転させた際に操作体１１に節度感（例えば、クリック感）を与える。節度弾性体９は、一例として所定の弾性を有する金属板を屈曲して形成されたバネ体である。
【００４４】
節度弾性体９は、軸線１４の軸心に向けて付勢された一対の付勢部９ａを有する。一対の付勢部９ａは、節度カム４の径方向両側に配置されている。付勢部９ａは、Ｘ方向から見て、節度カム４の節度谷４ｂに嵌まり込み可能な形状に形成されている。付勢部９ａは、軸線１４周りに操作体１１と共に回転中の節度カム４の周面に対して相対的に摺動し、節度山４ａを乗り越えた後に節度谷４ｂに嵌まり込む度に節度感を生じさせる。
【００４５】
このように装置１では、節度カム４と節度弾性体９とにより、節度機構が構成されている。節度機構により節度感が付与される位置は、操作体１１から手を離した状態で操作体１１が静止する位置となる。
【００４６】
ベース部材５は、移動体３を第１方向へ往復移動可能に支持する。ベース部材５は、移動体３に組立体２が軸支された状態で、ハウジング１５により覆われる。ベース部材５は、一例として樹脂成形品である。図２〜４に示すように、ベース部材５は、本体部５ａ、開口部５ｂ、ガイド部５ｃ、及びストッパ５ｄを有する。
【００４７】
本体部５ａは、左右（Ｘ）方向及び前後（Ｙ）方向に延びる板面を有する板状に形成されている。開口部５ｂは、第１方向において、本体部５ａの筒状部３ｂと対応する部分に設けられている。開口部５ｂは、本体部５ａを板厚方向に貫通するように形成されている。開口部５ｂは、操作体１１が装置１の第１方向他方側である下方側にあるときに操作体１１と移動体３との各々の一部が嵌まり込むように形成されている。
【００４８】
ガイド部５ｃは、本体部５ａの一方の面において、開口部５ｂの開口周縁を囲むように形成されている。ガイド部５ｃの内部には、移動体３の一部が嵌まり込む。これによりガイド部５ｃは、第１方向に沿って移動体３を往復移動可能にガイドする。
【００４９】
ガイド部５ｃには、ツメ部５ｅが形成されている（図６参照）。ツメ部５ｅは、移動体３の係合部３ｅと係合可能に設けられている。ツメ部５ｅと係合部３ｅとは、移動体３の第１方向への移動を規制することにより、移動体３がベース部材５から外れるのを防止する。
【００５０】
ストッパ５ｄは、操作体１１の第１方向への往復変位に伴って、操作体１１と共に往復変位する回転係合体１２が接触及び離隔するように配置されている。ストッパ５ｄは、本体部５ａの一方の面（図２では上面）におけるガイド部５ｃよりも内側に設けられている。ストッパ５ｄは、第１方向において、回転係合体１２と重なる位置に配置されている。本実施形態のストッパ５ｄは、ギヤ状であり、回転係合体１２と噛合可能に本体部５ａと一体的に形成されている。
【００５１】
ストッパ５ｄは、数個（ここでは３つ）のギヤ歯を並設することで構成されている。即ち、ストッパ５ｄがギヤ状に形成される場合、ストッパ５ｄは、全周のギヤ歯を有する必要はない。このため、ストッパ５ｄの第１方向における高さ寸法は、比較的低く（例えば回転係合体１２の最大半径よりも小さく）設定できる。これにより装置１では、その第１方向における寸法が抑制されている。
【００５２】
付勢部材６は、ベース部材５のストッパ５ｄ側とは反対側に配置されて、第１方向から見て、回転係合体１２及びストッパ５ｄから離隔した位置で、移動体３を回転係合体１２がストッパ５ｄから離隔する方向に付勢する。付勢部材６は、一例として弾性部材（ここではゴム）により構成されている。
【００５３】
付勢部材６は、シート部６ａ、開口部６ｄ，６ｅ、少なくとも１つの突出部６ｂ、及びプッシュスイッチ部６ｃを有する。シート部６ａは、ベース部材５と第１方向に重ねられる。
【００５４】
開口部６ｄは、第１方向において、本体部５ａの筒状部３ｂと対応する部分に設けられている。開口部６ｅは、第１方向において、スリット板１３と対応する部分に設けられている。開口部６ｄ，６ｅは、シート部６ａを板厚方向に貫通するように形成されている。開口部６ｄ，６ｅは、操作体１１が装置１の第１方向他方側にあるときに、移動体３，操作体１１、及びスリット板１３の各々の一部が嵌まり込むように形成されている。
【００５５】
突出部６ｂは、弾性変形可能に構成され、第１方向から見て、回転係合体１２及びストッパ５ｄから離隔した位置で、シート部６ａの表面から第１方向一方側に向けて突出することにより移動体３を支持する。
【００５６】
具体的には図３に示すように、本実施形態の付勢部材６では、一対の突出部６ｂが、開口部６ｄのＸ方向両側に配置されている。また図５に示すように、ホルダ部３ａの基板７側の面には、第１方向に延びる押下部３ｆが設けられている。押下部３ｆは、第１方向において一方の突出部６ｂと重なる位置に配置されている。操作体１１が押圧されていない場合、押下部３ｆが変形前の突出部６ｂの天面と接触することで、回転係合体１２とストッパ５ｄとが離隔した状態で、移動体３が突出部６ｂにより支持されている。
【００５７】
図３に示すように、プッシュスイッチ部６ｃは、第１方向において、基板７の後述する一対の接点７ａと対応する位置に設けられる。本実施形態では、１つの突出部６ｂがプッシュスイッチ部６ｃを兼ねている。プッシュスイッチ部６ｃは、一対の接点７ａとの対向側に配置された導電膜（不図示）を有する。
【００５８】
ここで図７は、図４の装置１の押圧後の断面図である。図８は、図４の装置１の押圧前の断面図である。図７及び図８は、図４の複合操作入力装置のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視断面図に相当する。
【００５９】
図３及び図７に示すように、装置１では、操作体１１が、第１方向他方側に向けて付勢部材６に押圧されることで突出部６ｂが弾性変形することにより、回転係合体１２がストッパ５ｄと接触する。具体的には、操作体１１が第１方向他方側に向けて押圧されると、移動体３は、組立体２と共に、ベース部材５に対して相対的に第１方向他方側へ移動する。その後、回転係合体１２とストッパ５ｄとが噛合すると共に、ホルダ部３ａが本体部５ａと当接して、操作体１１の移動が規制される。このように、操作体１１が押圧操作されて第１方向他方側にあるときは、回転係合体１２がストッパ５ｄと接触することで操作体１１の軸線１４周りの回転が規制される。
【００６０】
また、操作体１１が第１方向他方側に向けて付勢部材６に押圧されることでプッシュスイッチ部６ｃが弾性変形することにより、導電膜が一対の接点７ａと接触して、当該スイッチ部６ｃがオンとなる。
【００６１】
一方、図３及び図８に示すように、操作体１１の付勢部材６への押圧が解放されて突出部６ｂが復元することにより、回転係合体１２がストッパ５ｄから離隔する。具体的には、上記した押圧が解放されると、移動体３は、組立体２と共に、ベース部材５に対して相対的に第１方向一方側へ移動する。これにより、回転係合体１２とストッパ５ｄとが離隔する。このように、操作体１１が第１方向一方側にあるときは、回転係合体１２がストッパ５ｄから離隔することで操作体１１の軸線１４周りの回転が可能となる。
【００６２】
また、操作体１１による付勢部材６への押圧が解放されてプッシュスイッチ部６ｃが復元することにより、導電膜が一対の接点７ａから離隔して、当該スイッチ部６ｃがオフとなる。
【００６３】
このように装置１では、付勢部材６により、操作体１１を第１方向へ往復変位させる変位機構が構成されている。なお付勢部材６は、その全体が弾性部材により構成されていなくてもよく、例えば、シート部６ａが剛性部材により構成されると共に、突出部６ｂ及びプッシュスイッチ部６ｃが弾性部材により構成されていてもよい。
【００６４】
図３に示すように、基板７は、付勢部材６を介してベース部材５と第１方向に重ねられる。基板７は、一対の接点７ａ、開口部７ｂ、及び光学センサ８を有する。一対の接点７ａは、基板７の一方の面に形成された配線回路の一部であり、第１方向において、プッシュスイッチ部６ｃと対応する位置に設けられている。
【００６５】
開口部７ｂは、第１方向において、筒状部３ｂと対応する部分に設けられている。開口部７ｂは、基板７を板厚方向に貫通するように形成されている。開口部７ｂは、操作体１１が装置１の第１方向他方側にあるときに、移動体３及び操作体１１の各々の一部が嵌まり込むように形成されている。
【００６６】
光学センサ８は、フォトインタラプタであり、スリット板１３の軸線１４周りの回転位置を検出する。光学センサ８は、間隔をおいて対向配置された発光部と受光部とを有する。光学センサ８は、その検出信号を制御装置（不図示）に送信するように制御装置に接続されると共に、付勢部材６の開口部６ｅに挿通された状態で、上記した間隔をスリット板１３が通過可能に配置される。制御装置は、発光部から出射されて受光部で受光される光の量の変化により、スリット板１３のシャフト１０の軸線１４周りにおける所定の基準位置からの回転量を算出する。これにより装置１では、操作体１１の軸線１４周りにおける回転量が把握される。
【００６７】
基板７の上方の面には、ＬＥＤ素子等の発光素子（不図示）が実装される。発光素子からの光は、ホルダ部３ａの内部における回転係合体１２とスリット板１３との間の空間Ｓ（図２参照）を通じて、ハウジング１５に向けて照射される。ここでハウジング１５は、少なくとも空間Ｓと重なる部分が光透過性を有するように形成されている。これにより装置１は、ハウジング１５を介して発光するように構成され、暗所等での視認性が向上されている。なお、装置１を発光させなくてもよい場合は、発光素子は省略してもよい。
【００６８】
以上説明したように、装置１によれば、Ｘ方向において、シャフト１０の回転係合体１２から離隔した位置に節度カム４が固定されているので、節度カム４及び節度弾性体９と、回転係合体１２及びストッパ５ｄとを互いに離隔した位置に配置できる。このため第１方向において、節度カム４及び節度弾性体９と、回転係合体１２及びストッパ５ｄとの重なりを回避できる。よって、装置１の第１方向における寸法を小型化できる。
【００６９】
また操作体１１が、第１方向他方側にあるときは、回転係合体１２がストッパ５ｄと接触することで操作体１１の軸線１４周りの回転が規制される。このため、操作体１１の軸線１４周りの回転位置を決定した後に操作体１１を第１方向に押圧する際、操作体１１の軸線１４周りでの位置ずれを防止でき、誤操作の発生を防止できる。
【００７０】
また、装置１が移動体３を第１方向へ往復移動可能に支持するベース部材５を備え、ストッパ５ｄがベース部材５に設けられているので、ベース部材５によって移動体３が第１方向へ往復移動可能に支持されることで、移動体３の往復移動時のガタツキを抑制できる。これにより、回転係合体１２とストッパ５ｄとを、相対位置がずれないように接触及び離隔させることができる。
【００７１】
また装置１では、操作体１１が、第１方向他方側に向けて押圧され且つ回転係合体１２とストッパ５ｄとが接触した後、操作体１１からの押圧力によりプッシュスイッチ部６ｃがオン／オフ操作される。このため、プッシュスイッチ部６ｃがオン／オフ操作されるときには、操作体１１の軸線１４周りの回転が回転係合体１２及びストッパ５ｄにより規制されているので、操作体１１の上記した位置ずれを防止しながら、プッシュスイッチ部６ｃを適切にオン／オフ操作できる。
【００７２】
またベース部材５は、移動体３の少なくとも一部と第１方向に重なる本体部５ａを有し、回転係合体１２は、Ｘ方向から見て円形のギヤ状であり、ストッパ５ｄは、回転係合体１２と噛合可能に本体部５ａと一体的に形成されたギヤ状であるため、回転係合体１２及びストッパ５ｄを比較的簡素に構成できると共に、回転係合体１２及びストッパ５ｄによって、操作体１１の位置ずれをより確実に防止できる。また、移動体３の第１方向における移動を本体部５ａにより規制できる。
【００７３】
また装置１では、付勢部材６が、回転係合体１２及びストッパ５ｄから離隔した位置で移動体３を回転係合体１２がストッパ５ｄから離隔する方向に付勢することで、押圧後の操作体１１の位置を押圧前の位置に復帰し易くできると共に、付勢部材６と、回転係合体１２及びストッパ５ｄとが、第１方向に重なるのを防止して、装置１を第１方向に小型化し易くすることができる。
【００７４】
また装置１では、シート部６ａと、弾性変形可能な突出部６ｂとを有する付勢部材６を用いることで、回転係合体１２及びストッパ５ｄの接触及び離隔を比較的容易に実現できる。
【００７５】
またベース部材５は、操作体１１が第１方向他方側にあるときに操作体１１と移動体３との各々の一部が嵌まり込むように形成された開口部５ｂをする。このため、操作者が操作体１１を第１方向に沿って往復変位させる際の移動体３とベース部材５との干渉を良好に防止できる。また、第１方向に沿って、操作体１１をベース部材５の開口部５ｂ周縁において案内しながら安定して変位させることができる。
【００７６】
また回転係合体１２は、操作体１１のＸ方向右方側に配置され、節度カム４は、操作体１１のＸ方向左方側に配置されている。即ち、回転係合体１２と節度カム４は、操作体１１を挟んでＸ方向に離隔して各々配置されている。このため、回転係合体１２と節度カム４とを離隔して配置し易くできるので、回転係合体１２及びストッパ５ｄと、節度カム４及び節度弾性体９とが、第１方向に重なるのを防止して、装置１を第１方向に小型化し易くすることができる。
【００７７】
また装置１は、軸線１４周りに複数のスリット１３ａが間隔をおいて形成されてシャフト１０に固定されたスリット板１３と、スリット板１３の軸線１４周りの回転位置を検出する光学センサ８とを備えるので、光学センサ８を用いて、操作体１１の軸線１４周りの位置を比較的容易に検出できる。
【００７８】
またＸ方向において、回転係合体１２及び節度カム４は、スリット板１３よりも操作体１１に対して近接する位置に配置されている。このため、操作者が操作体１１を操作する際、シャフト１０を介して操作体１１から回転係合体１２及び節度カム４に掛かるモーメントを低減できると共に、シャフト１０の屈曲を防止できるため、装置１を安定して使用できる。
【００７９】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、その構成を変更、追加、又は削除できる。
【００８０】
上記実施形態では、回転係合体をＸ方向から見て円形のギヤ状としたが、これに限定されず、例えばＸ方向から見て非真円（一例として多角形）の板面を有する板体としてもよい。この場合のストッパは、例えば、この板体と接触することで、この板体の回転を規制可能な形状に構成される。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように本発明は、操作体を往復変位させる変位機構と、操作体を回転させる際に操作体に節度感を与える節度機構とを備える複合操作入力装置において、小型化を図れると共に、入力時の誤操作を防止できる優れた効果を有する。従って、この効果の意義を発揮できる複合操作入力装置に本発明を広く適用すると有益である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｘ    軸線方向
Ｚ    軸線方向に対する直交方向（第１方向）
１    複合操作入力装置
３    移動体
４    節度カム
５    ベース部材
５ａ    本体部
５ｄ    ストッパ
６    付勢部材
６ａ    シート部
６ｂ    突出部
６ｃ    プッシュスイッチ部
８    フォトインタラプタ
９    節度弾性体
１０    シャフト
１１    操作体
１２    回転係合体
１３    スリット板
１４    軸線
【図１】
2019145274.tif 000003
【図２】
2019145274.tif 000004
【図３】
2019145274.tif 000005
【図４】
2019145274.tif 000006
【図５】
2019145274.tif 000007
【図６】
2019145274.tif 000008
【図７】
2019145274.tif 000009
【図８】
2019145274.tif 000010