(57)【要約】【課題】複数のセンサの一部が故障しても、戸を開けることが可能な範囲にかごが存在することを検出できるエレベーター装置を提供する。【解決手段】エレベーター装置は、かご１、移動量検出部２１、センサ１４、センサ１５、ドアゾーン検出部２２、異常検出部２３、及び動作制御部２４を備える。異常検出部２３は、センサ１４又はセンサ１５の一方が正常で、他方が異常である一部異常を検出する。ドアゾーン検出部２２は、異常検出部２３によって一部異常が検出されると、正常である上記一方のセンサからの信号と移動量検出部２１によって検出された移動量とに基づいて、かご１が戸開可能範囲に存在することを検出する。【選択図】図８
2019202852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸を有するかごと、
前記かごの移動量を検出する第１検出手段と、
前記かごに設けられ、乗場の停止位置に合わせて配置された被検出体を検出すると信号を出力する第１センサと、
前記かごに設けられ、前記第１センサの下方に配置され、前記被検出体を検出すると信号を出力する第２センサと、
前記第１センサからの信号及び前記第２センサからの信号に基づいて、前記戸を開けることが可能な戸開可能範囲に前記かごが存在することを検出する第２検出手段と、
前記第１センサ又は前記第２センサの一方が正常で、他方が異常である一部異常を検出する第３検出手段と、
前記第３検出手段によって一部異常が検出されると、前記かごを前記乗場に向けて移動させる動作制御手段と、
を備え、
前記第２検出手段は、前記第３検出手段によって一部異常が検出されると、正常である前記一方のセンサからの信号と前記第１検出手段によって検出された移動量とに基づいて、前記かごが戸開可能範囲に存在することを検出するエレベーター装置。
【請求項２】
前記動作制御手段は、前記第１検出手段によって検出された移動量に基づいて前記かごを前記乗場に停止させた際に前記かごが戸開可能範囲に存在することが前記第２検出手段によって検出されなければ、前記かごに前記乗場を通過させる診断動作を行い、
前記第３検出手段は、前記診断動作が行われた時に前記第１センサから出力された信号と前記第２センサから出力された信号とに基づいて、一部異常を検出する請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記第３検出手段によって一部異常が検出されると、前記かごが前記乗場を通過した時に前記一方のセンサから出力された信号と前記第１検出手段によって検出された移動量とに基づいて、前記被検出体の長さを算出する第１算出手段と、
前記第１算出手段によって算出された長さに基づいて、前記第１検出手段による検出機能が正常であるか否かを判定する判定手段と、
を更に備え、
前記動作制御手段は、前記第１検出手段による検出機能が正常であると前記判定手段によって判定されると、前記かごを前記乗場に向けて移動させる請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記第２検出手段は、前記第１検出手段による検出機能が正常でないと前記判定手段によって判定されると、前記かごが戸開可能範囲に存在することを検出しない請求項３に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記第２検出手段は、前記第３検出手段によって一部異常が検出されると、前記第１センサの検出位置と前記第２センサの検出位置との距離にも基づいて、前記かごが戸開可能範囲に存在することを検出する請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記第１センサの取付け位置及び前記第２センサの取付け位置を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１センサの取付け位置及び前記第２センサの取付け位置に基づいて、前記距離を算出する第２算出手段と、
を更に備えた請求項５に記載のエレベーター装置。
【請求項７】
戸を有するかごと、
前記かごの移動量を検出する第１検出手段と、
前記かごが第１位置から第２位置の間に配置されると信号を出力する第１センサと、
前記かごが第３位置から第４位置の間に配置されると信号を出力する第２センサと、
前記第１センサからの信号及び前記第２センサからの信号に基づいて、前記戸を開けることが可能な戸開可能範囲に前記かごが存在することを検出する第２検出手段と、
前記第１センサ又は前記第２センサの一方が正常で、他方が異常である一部異常を検出する第３検出手段と、
前記第３検出手段によって一部異常が検出されると、前記かごを乗場に向けて移動させる動作制御手段と、
を備え、
前記第２位置は、前記第１位置より高く、
前記第３位置は、前記第１位置より高く且つ前記第２位置より低く、
前記第４位置は、前記第２位置より高く、
前記かごが前記乗場の停止位置に停止すると、前記かごは前記第３位置と前記第２位置との間に配置され、
前記第２検出手段は、前記第３検出手段によって一部異常が検出されると、正常である前記一方のセンサからの信号と前記第１検出手段によって検出された移動量とに基づいて、前記かごが戸開可能範囲に存在することを検出するエレベーター装置。
【請求項８】
前記動作制御手段は、前記第１検出手段によって検出された移動量に基づいて前記かごを前記乗場に停止させた際に前記かごが戸開可能範囲に存在することが前記第２検出手段によって検出されなければ、前記かごに前記乗場を通過させる診断動作を行い、
前記第３検出手段は、前記診断動作が行われた時に前記第１センサから出力された信号と前記第２センサから出力された信号とに基づいて、一部異常を検出する請求項７に記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、戸を開けることが可能な範囲にかごが存在することを検出するために複数のセンサを備える。例えば、２つのセンサから検出信号が出力されると、上記範囲にかごが存在することが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１３９２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたエレベーター装置では、例えば２つのセンサのうちの一方が故障すると、上記範囲にかごが存在することが検出できなくなってしまう。かかる場合、かごが上記範囲に実際に存在していても、戸開動作は行われない。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複数のセンサの一部が故障しても、戸を開けることが可能な範囲にかごが存在することを検出できるエレベーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーター装置は、戸を有するかごと、かごの移動量を検出する第１検出手段と、かごに設けられ、乗場の停止位置に合わせて配置された被検出体を検出すると信号を出力する第１センサと、かごに設けられ、第１センサの下方に配置され、被検出体を検出すると信号を出力する第２センサと、第１センサからの信号及び第２センサからの信号に基づいて、戸を開けることが可能な戸開可能範囲にかごが存在することを検出する第２検出手段と、第１センサ又は第２センサの一方が正常で、他方が異常である一部異常を検出する第３検出手段と、第３検出手段によって一部異常が検出されると、かごを乗場に向けて移動させる動作制御手段と、を備える。第２検出手段は、第３検出手段によって一部異常が検出されると、正常である一方のセンサからの信号と第１検出手段によって検出された移動量とに基づいて、かごが戸開可能範囲に存在することを検出する。
【０００７】
この発明に係るエレベーター装置は、戸を有するかごと、かごの移動量を検出する第１検出手段と、かごが第１位置から第２位置の間に配置されると信号を出力する第１センサと、かごが第３位置から第４位置の間に配置されると信号を出力する第２センサと、第１センサからの信号及び第２センサからの信号に基づいて、戸を開けることが可能な戸開可能範囲にかごが存在することを検出する第２検出手段と、第１センサ又は第２センサの一方が正常で、他方が異常である一部異常を検出する第３検出手段と、第３検出手段によって一部異常が検出されると、かごを乗場に向けて移動させる動作制御手段と、を備える。第２位置は、第１位置より高い。第３位置は、第１位置より高く且つ第２位置より低い。第４位置は、第２位置より高い。かごが乗場の停止位置に停止すると、かごは第３位置と第２位置との間に配置される。第２検出手段は、第３検出手段によって一部異常が検出されると、正常である一方のセンサからの信号と第１検出手段によって検出された移動量とに基づいて、かごが戸開可能範囲に存在することを検出する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーター装置は、例えばかご、第１検出手段、第１センサ、第２センサ、第２検出手段、第３検出手段、及び動作制御手段を備える。第１検出手段は、かごの移動量を検出する。第３検出手段は、第１センサ又は第２センサの一方が正常で、他方が異常である一部異常を検出する。第２検出手段は、第３検出手段によって一部異常が検出されると、正常である上記一方のセンサからの信号と第１検出手段によって検出された移動量とに基づいて、かごが戸開可能範囲に存在することを検出する。この発明に係るエレベーター装置であれば、複数のセンサの一部が故障しても、戸を開けることが可能な範囲にかごが存在することを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。
【図２】着床検出装置の例を示す図である。
【図３】着床検出装置の機能を説明するための図である。
【図４】着床検出装置の機能を説明するための図である。
【図５】着床検出装置の機能を説明するための図である。
【図６】着床検出装置の機能を説明するための図である。
【図７】着床検出装置の機能を説明するための図である。
【図８】制御装置の例を示す図である。
【図９】実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】ドアゾーン検出部の検出機能を説明するための図である。
【図１２】実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】ドアゾーン検出部の検出機能を説明するための図である。
【図１４】実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１５】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。
【図１６】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。
【００１２】
主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。巻上機５は、制御装置７によって制御される。例えば、制御装置７は、駆動綱車６の回転及び停止を制御する。かご１は、駆動綱車６の回転に応じて移動する。
【００１３】
かご１は、戸８及び駆動装置９を備える。戸８は、駆動装置９によって駆動される。駆動装置９は、制御装置７によって制御される。乗場１０に、戸１１が設けられる。乗場１０に、戸１１を駆動するための装置は設けられていない。乗場１０の戸１１は、かご１の戸８を介して駆動装置９によって駆動される。以下においては、乗場１０の床とかご１の床とが同じ高さになる位置をその乗場１０の停止位置という。なお、かご１は、昇降路３を上下に移動する。このため、本実施の形態において、「位置」とは「高さ」と同義である。
【００１４】
エレベーター装置は、着床検出装置１２を備える。図２は、着床検出装置１２の例を示す図である。着床検出装置１２は、例えばプレート１３とセンサ１４及びセンサ１５とを備える。プレート１３は、昇降路３の固定体に設けられる。センサ１４は、かご１に設けられる。センサ１５は、かご１に設けられる。センサ１４とセンサ１５とは、縦に並べて配置される。例えば、センサ１５は、センサ１４の直下に配置される。センサ１４は、プレート１３を検出すると信号を出力する。センサ１５は、プレート１３を検出すると信号を出力する。プレート１３は、センサ１４及びセンサ１５によって検出される被検出体の一例である。プレート１３は、各乗場１０の停止位置に合わせて配置される。プレート１３は、かご１の床が乗場１０の床と同じ高さになるようにかご１が乗場１０に停止すると、センサ１４及びセンサ１５の双方に検出されるように配置される。
【００１５】
図３から図７は、着床検出装置１２の機能を説明するための図である。図３から図７は、プレート１３とセンサ１４及びセンサ１５との位置関係を示す。図３から図７では、位置関係を理解し易くするため、プレート１３とセンサ１４及びセンサ１５と離して示している。
【００１６】
図３から図７において、一点鎖線１４ａは、センサ１４がプレート１３を検出する位置を示す。即ち、センサ１４は、検出位置１４ａにプレート１３が存在すればプレート１３を検出する。同様に、一点鎖線１５ａは、センサ１５がプレート１３を検出する位置を示す。センサ１５は、検出位置１５ａにプレート１３が存在すればプレート１３を検出する。例えば、図３は、かご１の床が乗場１０の床と同じ高さに配置された例を示す。図３に示す例では、センサ１４は、プレート１３を検出する。センサ１５は、プレート１３を検出する。
【００１７】
次に、一例として、かご１が下方から乗場１０に接近する例について説明する。図４は、かご１が特定の第１位置に配置された例を示す。例えば、かご１が第１位置に配置されると、センサ１４の検出位置１４ａがプレート１３の下端と同じ高さに配置される。図４に示す例では、センサ１４は、プレート１３を検出する。なお、センサ１４は、かご１が第１位置に配置される直前までプレート１３を検出しない。センサ１５は、プレート１３を検出しない。
【００１８】
図５は、かご１が図４に示す状態から上方に移動し、かご１が特定の第３位置に配置された例を示す。第３位置は、第１位置より高い位置である。例えば、かご１が第３位置に配置されると、センサ１５の検出位置１５ａがプレート１３の下端と同じ高さに配置される。図５に示す例では、センサ１４は、プレート１３を検出する。センサ１５は、プレート１３を検出する。なお、センサ１５は、かご１が第３位置に配置される直前までプレート１３を検出しない。
【００１９】
図６は、かご１が乗場１０の停止位置を通過してしまい、かご１が特定の第２位置に配置された例を示す。なお、かご１が乗場１０の停止位置に停止すると、かご１は、第３位置と第２位置との間に配置される。第２位置は、第３位置より高い位置である。即ち、第２位置は、第１位置より高い。第３位置は、第２位置より低い。例えば、かご１が第２位置に配置されると、センサ１４の検出位置１４ａがプレート１３の上端と同じ高さに配置される。図６に示す例では、センサ１４は、プレート１３を検出する。そして、かご１が上昇を続ければ、センサ１４は、かご１が第２位置に配置された直後にプレート１３を検出しなくなる。即ち、センサ１４は、かごが第１位置から第２位置の間に配置されていれば、信号を出力する。図６に示す例では、センサ１５は、プレート１３を検出する。
【００２０】
図７は、かご１が図６に示す状態から更に上方に移動し、かご１が特定の第４位置に配置された状態を示す。第４位置は、第２位置より高い位置である。例えば、かご１が第４位置に配置されると、センサ１５の検出位置１５ａがプレート１３の上端と同じ高さに配置される。図７に示す例では、センサ１４は、プレート１３を検出しない。センサ１５は、プレート１３を検出する。そして、かご１が上昇を続ければ、センサ１５は、かご１が第４位置に配置された直後にプレート１３を検出しなくなる。即ち、センサ１５は、かごが第２位置から第４位置の間に配置されていれば、信号を出力する。
【００２１】
図８は、制御装置７の例を示す図である。制御装置７は、例えば記憶部２０、移動量検出部２１、ドアゾーン検出部２２、異常検出部２３、及び動作制御部２４を備える。
【００２２】
移動量検出部２１は、かご１の移動量を検出する。例えば、巻上機５はエンコーダを備える。エンコーダは、駆動綱車６が回転すると、回転方向及び回転角度を示す回転信号を出力する。移動量検出部２１は、例えばこのエンコーダから出力された回転信号に基づいて、かご１の移動量を検出する。
【００２３】
以下に、図９から図１３も参照し、エレベーター装置の動作について詳しく説明する。図９は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。図９は、かご１がある乗場１０、例えば２階の乗場１０に停止する際の動作を示す。
【００２４】
制御装置７では、かご１が２階の乗場１０に到着したか否かが判定される（Ｓ１０１）。例えば、動作制御部２４は、移動量検出部２１が検出する移動量に基づいて、かご１を乗場１０に停止させる。かご１が乗場１０に到着すると（Ｓ１０１のＹｅｓ）、ドアゾーン検出部２２は、戸開可能範囲にかご１が存在するか否かを判定する（Ｓ１０２）。戸開可能範囲は、戸８を開けることが可能な特定の範囲である。ドアゾーン検出部２２は、センサ１４からの信号とセンサ１５とからの信号に基づいて、Ｓ１０２の判定を行う。
【００２５】
センサ１４及びセンサ１５の双方が正常であれば、例えば図３に示す位置にかご１が配置されると、センサ１４及びセンサ１５の双方から信号が出力される。ドアゾーン検出部２２は、センサ１４からの信号とセンサ１５からの信号との双方を同時に受信すると、戸開可能範囲にかご１が存在することを検出する（Ｓ１０２のＹｅｓ）。Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、動作制御部２４は、駆動装置９を制御し、戸開動作を行う（Ｓ１０３）。
【００２６】
ドアゾーン検出部２２は、センサ１４からの信号とセンサ１５からの信号との双方を同時に受信していなければ、戸開可能範囲にかご１が存在することを検出しない（Ｓ１０２のＮｏ）。Ｓ１０２でＮｏと判定されると、動作制御部２４は、センサ故障を検出するための診断動作を行う（Ｓ１０４）。Ｓ１０４では、動作制御部２４は、巻上機５を制御し、例えばかご１に２階の乗場１０を通過させる。
【００２７】
異常検出部２３は、センサ１４又はセンサ１５の一方が正常で、他方が異常である一部異常を検出する。異常検出部２３は、例えばＳ１０４で診断動作が行われた時にセンサ１４から出力された信号とセンサ１５から出力された信号とに基づいて、一部異常を検出する。例えば、センサ１４が正常であれば、Ｓ１０４でかご１が乗場１０を通過した際にセンサ１４はプレート１３を検出する。センサ１５が正常であれば、Ｓ１０４でかご１が乗場１０を通過した際にセンサ１５はプレート１３を検出する。
【００２８】
例えば、異常検出部２３は、Ｓ１０４で診断動作が行われると、上側のセンサ１４のみがプレート１３を検出したか否かを判定する（Ｓ１０５）。異常検出部２３は、診断動作時にセンサ１４のみがプレート１３を検出していれば（Ｓ１０５のＹｅｓ）、一部異常を検出する（Ｓ１０７）。異常検出部２３は、Ｓ１０５でＮｏと判定すると、下側のセンサ１５のみがプレート１３を検出したか否かを判定する（Ｓ１０６）。異常検出部２３は、診断動作時にセンサ１５のみがプレート１３を検出していれば（Ｓ１０６のＹｅｓ）、一部異常を検出する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７で一部異常が検出されると、動作制御部２４は、戸開可能範囲にかご１が存在することを再検出するための再検出動作を行う（Ｓ１０８）。Ｓ１０８では、動作制御部２４は、巻上機５を制御し、例えばかご１を２階の乗場１０に向けて移動させる。
【００２９】
なお、診断動作時にセンサ１４及びセンサ１５の双方がプレート１３を検出していれば、Ｓ１０６でＮｏと判定される。かかる場合、動作制御部２４は、リレベル制御を実施しても良い。診断動作時にセンサ１４及びセンサ１５の双方がプレート１３を検出しなければ、Ｓ１０６でＮｏと判定される。かかる場合、動作制御部２４は、外部への発報を行っても良い。
【００３０】
図１０は、実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図１０は、図９のＳ１０８で、かご１が２階の乗場１０に向けて出発した後の動作例を示す。図１０は、異常が検出されたセンサ側からかご１が乗場１０に接近する時の動作例を示す。
【００３１】
例えば、Ｓ１０１においてかご１が下方から２階の乗場１０に接近し、Ｓ１０７で一部異常が検出された場合を考える。かかる場合、かご１はＳ１０４で２階の乗場１０を上向きに通過する。このため、かご１は、Ｓ１０８で上方から２階の乗場１０に接近する。上側のセンサ１４が正常で、下側のセンサ１５が異常であれば、かご１は、異常が検出されたセンサ側から乗場１０に接近する。一方、上側のセンサ１４が異常で、下側のセンサ１５が正常であれば、かご１は、正常であるセンサ側から乗場１０に接近する。
【００３２】
他の例として、Ｓ１０１においてかご１が上方から２階の乗場１０に接近し、Ｓ１０７で一部異常が検出された場合を考える。かかる場合、かご１はＳ１０４で２階の乗場１０を下向きに通過する。このため、かご１は、Ｓ１０８で下方から２階の乗場１０に接近する。上側のセンサ１４が異常で、下側のセンサ１５が正常であれば、かご１は、異常が検出されたセンサ側から乗場１０に接近する。一方、上側のセンサ１４が正常で、下側のセンサ１５が異常であれば、かご１は、正常であるセンサ側から乗場１０に接近する。
【００３３】
以下においては、センサ１４に異常が検出され、かご１がＳ１０８で下方から２階の乗場１０に接近する例について、図１０に示す動作を詳しく説明する。Ｓ１０８で再検出動作が開始されると、制御装置７では、正常なセンサがプレート１３を検出したか否かが判定される（Ｓ２０１）。例えば、Ｓ２０１では、正常なセンサ１５がプレート１３を検出したか否かが判定される。センサ１５がプレート１３を検出していなければ、ドアゾーン検出部２２は、戸開可能範囲にかご１が存在することを検出しない。このため、Ｓ２０１でＮｏと判定されると、戸開動作は許可されない（Ｓ２０４）。例えば、図４に示すようにセンサ１４の検出位置１４ａがプレート１３の下端と同じ高さに配置されても、戸開動作は許可されない。
【００３４】
図４に示す状態からかご１が上方に移動し、図５に示すようにセンサ１５の検出位置１５ａがプレート１３の下端と同じ高さに配置されると、センサ１５がプレート１３を検出する（Ｓ２０１のＹｅｓ）。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、ドアゾーン検出部２２は、移動量Ｓが閾値ＴＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。移動量Ｓは、正常なセンサがプレート１３を検出してからかご１が移動した距離である。移動量Ｓは、移動量検出部２１によって検出される。閾値ＴＨは、例えば次式から算出される。
閾値ＴＨ＝（プレート１３の長さＬ１）−（センサ間の距離Ｌ２）
距離Ｌ２は、検出位置１４ａと検出位置１５ａとの距離である。長さＬ１は、記憶部２０に予め記憶される。距離Ｌ２は、記憶部２０に予め記憶される。
【００３５】
図１１は、ドアゾーン検出部２２の検出機能を説明するための図である。かご１が下方から乗場１０に接近する場合、図６に示すようにセンサ１４の検出位置１４ａがプレート１３の上端と同じ高さに配置されると、移動量Ｓが閾値ＴＨに一致する。このため、図１１に示すように、検出位置１４ａがプレート１３の上端より下方にあれば、Ｓ２０２においてＮｏと判定される。Ｓ２０２でＮｏと判定されると、ドアゾーン検出部２２は、戸開可能範囲にかご１が存在することを検出する。このため、Ｓ２０２でＮｏと判定されると、戸開動作が許可される（Ｓ２０３）。一方、Ｓ２０２でＹｅｓと判定されると、戸開動作は許可されない（Ｓ２０４）。図１０に示す動作は、例えば一定の周期で行われる。
【００３６】
図１２は、実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図１２は、図９のＳ１０８で、かご１が２階の乗場１０に向けて出発した後の他の動作例を示す。図１２は、正常なセンサ側からかご１が乗場１０に接近する時の動作例を示す。
【００３７】
以下においては、センサ１５に異常が検出され、かご１がＳ１０８で下方から２階の乗場１０に接近する例について、図１２に示す動作を詳しく説明する。Ｓ１０８で再検出動作が開始されると、制御装置７では、正常なセンサがプレート１３を検出しているか否かが判定される（Ｓ３０１）。例えば、Ｓ３０１では、正常なセンサ１４がプレート１３を検出しているか否かが判定される。センサ１４がプレート１３を検出していなければ、ドアゾーン検出部２２は、戸開可能範囲にかご１が存在することを検出しない。このため、Ｓ３０１でＮｏと判定されると、戸開動作は許可されない（Ｓ３０４）。
【００３８】
図４に示すようにセンサ１４の検出位置１４ａがプレート１３の下端と同じ高さに配置されると、センサ１４がプレート１３を検出する（Ｓ３０１のＹｅｓ）。Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、ドアゾーン検出部２２は、移動量Ｓが距離Ｌ２以上であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。移動量Ｓは、正常なセンサがプレート１３を検出してからかご１が移動した距離である。移動量Ｓは、移動量検出部２１によって検出される。
【００３９】
図１３は、ドアゾーン検出部２２の検出機能を説明するための図である。かご１が下方から乗場１０に接近する場合、図５に示すようにセンサ１５の検出位置１５ａがプレート１３の下端と同じ高さに配置されると、移動量Ｓが距離Ｌ２に一致する。このため、図１３に示すように、検出位置１５ａがプレート１３の下端より上方にあれば、Ｓ３０２においてＹｅｓと判定される。Ｓ３０２でＹｅｓと判定されると、ドアゾーン検出部２２は、戸開可能範囲にかご１が存在することを検出する。このため、Ｓ３０２でＹｅｓと判定されると、戸開動作が許可される（Ｓ３０３）。一方、Ｓ３０２でＮｏと判定されると、戸開動作は許可されない（Ｓ３０４）。図１２に示す動作は、例えば一定の周期で行われる。
【００４０】
実施の形態１に示す例では、異常検出部２３によって一部異常が検出されると、再検出動作が行われる。そして、再検出動作において、ドアゾーン検出部２２は、正常なセンサからの信号と移動量検出部２１によって検出された移動量とに基づいて、戸開可能範囲にかご１が存在することを検出する。このため、実施の形態１に示す例であれば、センサ１４又はセンサ１５の一方が故障しても、他方が故障していなければ、戸開可能範囲にかご１が存在することを検出できる。例えば、Ｓ２０３或いはＳ３０３で戸開動作が許可されると、動作制御部２４によって戸開動作が行われる。これにより、例えば乗客がかご１に閉じ込められてしまうことを防止できる。
【００４１】
本実施の形態では、ドアゾーン検出部２２が、距離Ｌ２にも基づいて戸開可能範囲にかご１が存在することを検出する例について説明した。ドアゾーン検出部２２は、距離Ｌ２の代わりに、戸開可能範囲が狭くなるような他の値を用いて検出を行っても良い。また、着床検出装置１２に備えられた全てのプレート１３が同じ長さであれば、記憶部２０に閾値ＴＨを予め記憶させておいても良い。
【００４２】
以下に、本エレベーター装置が採用可能な他の機能について説明する。
【００４３】
制御装置７は、距離算出部２５を更に備えても良い。距離算出部２５は、距離Ｌ２を算出する。例えば、記憶部２０に、センサ１４の取付け位置とセンサ１５の取付け位置とが予め記憶される。距離算出部２５は、記憶部２０に記憶されたセンサ１４の取付け位置とセンサ１５の取付け位置とに基づいて、距離Ｌ２を算出する。
【００４４】
他の例として、制御装置７は、長さ算出部２６及び異常判定部２７を更に備えても良い。長さ算出部２６は、プレート１３の長さを算出する。異常判定部２７は、移動量検出部２１の検出機能が正常であるか否かを判定する。以下に、図１４も参照し、長さ算出部２６の機能及び異常判定部２７の機能について説明する。図１４は、実施の形態１におけるエレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【００４５】
図１４のＳ４０１からＳ４０７に示す動作は、図９のＳ１０１からＳ１０７に示す動作と同じである。Ｓ４０７で一部異常が検出されると、長さ算出部２６は、プレート１３の長さを算出する（Ｓ４０８）。長さ算出部２６は、かご１が乗場１０を通過した時に正常なセンサから出力された信号と移動量検出部２１によって検出された移動量とに基づいて、プレート１３の長さを算出する。例えば、Ｓ４０５でＹｅｓと判定されると、長さ算出部２６は、センサ１４が信号を出力していた間に移動量検出部２１が検出した移動量をプレート１３の長さとする。Ｓ４０６でＹｅｓと判定されると、長さ算出部２６は、センサ１５が信号を出力していた間に移動量検出部２１が検出した移動量をプレート１３の長さとする。
【００４６】
次に、異常判定部２７は、長さ算出部２６によって算出された長さに基づいて、移動量検出部２１による検出機能が正常であるか否かを判定する（Ｓ４０９）。例えば、プレート１３の長さＬ１は、記憶部２０に予め記憶される。また、記憶部２０に許容値が予め記憶される。異常判定部２７は、例えば、記憶部２０に記憶された長さＬ１と長さ算出部２６によって算出された長さとの差が上記許容値以下であれば、移動量検出部２１の検出機能が正常であると判定する（Ｓ４０９のＹｅｓ）。異常判定部２７は、上記差が許容値より大きければ、移動量検出部２１の検出機能が正常ではないと判定する（Ｓ４０９のＮｏ）。
【００４７】
動作制御部２４は、Ｓ４０９でＹｅｓと判定されると、戸開可能範囲にかご１が存在することを再検出するための再検出動作を行う（Ｓ４１０）。Ｓ４１０では、動作制御部２４は、例えばかご１を乗場１０に向けて移動させる。一方、Ｓ４０９でＮｏと判定されると、再検出動作は行われない。Ｓ４０９でＮｏと判定されると、その後に、ドアゾーン検出部２２は戸開可能範囲にかご１が存在することを検出しない。図１４に示す例であれば、移動量検出部２１の検出機能が正常であることを確認した上で、再検出動作を実施できる。かご１が乗場１０に向けて移動を開始した後は、図１０に示す動作或いは図１２に示す動作が行われる。
【００４８】
本実施の形態では、エレベーター装置がセンサ１４及びセンサ１５を備える例について説明した。エレベーター装置は、３つ以上のセンサを備えても良い。かかる場合、一部のセンサが故障しても、正常なセンサが存在すれば、ドアゾーン検出部２２は、正常なセンサからの信号と移動量検出部２１によって検出された移動量とに基づいて戸開可能範囲にかご１が存在することを検出できる。
【００４９】
符号２０〜２７に示す各部は、制御装置７が有する機能を示す。図１５は、制御装置７のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。記憶部２０の機能は、例えばメモリ３２によって実現される。制御装置７は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号２１〜２７に示す各部の機能を実現する。
【００５０】
プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ３２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。
採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
【００５１】
図１６は、制御装置７のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１６に示す例では、制御装置７は、例えばプロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図１６は、制御装置７が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。制御装置７が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。専用ハードウェア３３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  かご、  ２  つり合いおもり、  ３  昇降路、  ４  主ロープ、  ５  巻上機、  ６  駆動綱車、  ７  制御装置、  ８  戸、  ９  駆動装置、  １０  乗場、  １１  戸、  １２  着床検出装置、  １３  プレート、  １４  センサ、  １５  センサ、  ２０  記憶部、  ２１  移動量検出部、  ２２  ドアゾーン検出部、  ２３  異常検出部、  ２４  動作制御部、  ２５  距離算出部、  ２６  長さ算出部、  ２７  異常判定部、  ３０  処理回路、  ３１  プロセッサ、  ３２  メモリ、  ３３  専用ハードウェア
【図１】
2019202852.tif 000003
【図２】
2019202852.tif 000004
【図３】
2019202852.tif 000005
【図４】
2019202852.tif 000006
【図５】
2019202852.tif 000007
【図６】
2019202852.tif 000008
【図７】
2019202852.tif 000009
【図８】
2019202852.tif 000010
【図９】
2019202852.tif 000011
【図１０】
2019202852.tif 000012
【図１１】
2019202852.tif 000013
【図１２】
2019202852.tif 000014
【図１３】
2019202852.tif 000015
【図１４】
2019202852.tif 000016
【図１５】
2019202852.tif 000017
【図１６】
2019202852.tif 000018