(57)【要約】      （修正有）【課題】ワイピング装置によって拭き取ったインクの飛散を抑制する。【解決手段】インクジェット記録装置１は、記録ヘッド１０と、ワイピング装置とを備える。記録ヘッドは、用紙にインクを吐出して用紙に画像を形成する。ワイピング装置は、ワイパー２０を備える。ワイパーは、記録ヘッドのインク吐出面１７に付着したインクを拭き取る。ワイパーは、ブレード２１と、付勢部材２２とを有する。付勢部材は、ブレードをインク吐出面に向けて付勢する。【選択図】図５
2019202474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取るワイパーを備え、
前記ワイパーは、
弾性を有する材料で形成され、前記インク吐出面に押圧されるブレードを有し、
前記ブレードは、前記インク吐出面に垂直な方向に変形容易な形状を有する、ワイピング装置。
【請求項２】
前記ブレードの下端を支持し、前記ブレードを第１方向に移動する移動機構を更に備え、
前記移動機構が前記ブレードを前記第１方向に移動することによって、前記ブレードは、前記インク吐出面に付着したインクを拭き取り、
前記ブレードは、前記第１方向に向けて突出した円弧状の断面形状を有し、
前記断面は、前記インク吐出面に垂直な方向と前記第１方向とを含む断面を示す、請求項１に記載のワイピング装置。
【請求項３】
前記ブレードは、半円弧状の断面形状を有し、
前記ブレードの上端は、前記ブレードの下端の位置に対して前記インク吐出面に垂直な方向に位置する、請求項２に記載のワイピング装置。
【請求項４】
前記ワイパーは、前記ブレードが前記インク吐出面に垂直な方向に変形するようにガイドするガイド部材を更に備える、請求項２又は請求項３に記載のワイピング装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記ブレードの上端の第２方向への移動を規制し、
前記第２方向は、前記第１方向と反対の方向を示す、請求項４に記載のワイピング装置。
【請求項６】
前記ワイパーは、前記インク吐出面を摺動する凸部を有し、
前記凸部は、前記ブレードの上端に配置される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のワイピング装置。
【請求項７】
前記凸部の硬度は、前記ブレードの硬度よりも高い、請求項６に記載のワイピング装置。
【請求項８】
前記凸部は稜線を有し、
前記稜線が前記インク吐出面に当接するように前記凸部が前記ブレードに配置される、請求項６又は請求項７に記載のワイピング装置。
【請求項９】
記録媒体にインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取るワイパーと
を備え、
前記ワイパーは、
弾性を有する材料で形成され、前記インク吐出面に押圧されるブレードを有し、
前記ブレードは、前記インク吐出面に垂直な方向に変形容易な形状を有する、インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイピング装置、及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のインクジェット記録装置は、記録ヘッドと、クリーニング部材とを備える。クリーニング部材は、短冊状に形成される。クリーニング部材は、その一部において屈曲状態に成形される。クリーニング部材は、記録ヘッドのノズル形成面に付着したインクを払拭する際に、クリーニング部材の上端部がノズル形成面に当接して、屈曲方向に変形されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、クリーニング部材が復元する時にインクが飛散する可能性がある。
【０００５】
本発明に係るワイピング装置、及びインクジェット記録装置は、上記課題に鑑みてなされたものであって、インクの飛散を抑制することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るワイピング装置は、ワイパーを備える。前記ワイパーは、記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取る。前記ワイパーは、ブレードと、付勢部材とを有する。前記付勢部材は、前記ブレードを前記インク吐出面に向けて付勢する。
【０００７】
本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドと、ワイパーとを備える。前記記録ヘッドは、記録媒体にインクを吐出して前記記録媒体に画像を形成する。前記ワイパーは、前記記録ヘッドのインク吐出面に付着したインクを拭き取る。前記ワイパーは、ブレードと、付勢部材とを有する。前記付勢部材は、前記ブレードを前記インク吐出面に向けて付勢する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るワイピング装置、及びインクジェット記録装置によれば、インクの飛散を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の構成の一例を示す図である。
【図２】インクジェット記録装置のヘッド部の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るワイピング装置の構成の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るワイパーの構成の一例を示す図である。（ａ）は、ワイパーの構成の一例を示す側面図である。（ｂ）は、ワイパーの構成の一例を示す正面図である。
【図５】第１実施形態に係るワイパーの動作の一例を示す側面図である。
【図６】第２実施形態に係るワイパーの構成の一例を示す図である。（ａ）は、ワイパーの構成の一例を示す側面図である。（ｂ）は、ワイパーの構成の一例を示す正面図である。
【図７】第２実施形態に係るワイパーの動作の一例を示す側面図である。
【図８】移動機構がワイパーを下降させた状態の一例を示す図である。
【図９】移動機構がワイパーを上昇させた状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図９）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るインクジェット記録装置１について説明する。図１は、インクジェット記録装置１の構成の一例を示す。図１に示すように、インクジェット記録装置１は、トレイ２００、給送ローラー２０１、第１搬送ユニット２０５、ヘッド部３、制御部５０、ワイピング装置６０、第２搬送ユニット２１２、排出ローラー対２１６及びキャップユニット２９０を備える。
【００１２】
本発明の実施形態では、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直方向に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸は水平方向に平行である。Ｙ軸は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ０と平行である。
【００１３】
トレイ２００は、用紙Ｐを収容する。トレイ２００は、第１搬送ユニット２０５よりも用紙Ｐの搬送方向Ｄ０の上流側（図１では右側）に配置される。トレイ２００の搬送方向Ｄ０の下流端（図１では左端）には、給送ローラー２０１が配置される。給送ローラー２０１は、トレイ２００に収容された用紙Ｐを一枚ずつ第１搬送ユニット２０５へ給送する。用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。用紙Ｐは、例えば、普通紙、コピー紙、再生紙、薄紙、厚紙、及び光沢紙のような紙を含む。「記録媒体」は、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートのような合成樹脂製のシートを含む。
【００１４】
第１搬送ユニット２０５は、第１駆動ローラー２０６と、第１従動ローラー２０７と、第１搬送ベルト２０８とを含む。第１搬送ベルト２０８は、第１駆動ローラー２０６と第１従動ローラー２０７とに掛け渡される。第１駆動ローラー２０６が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第１搬送ベルト２０８が回転する。そして、第１搬送ベルト２０８に載置された用紙Ｐが搬送方向Ｄ０（図１では左方向）に搬送される。搬送方向Ｄ０は、用紙Ｐが第１搬送ベルト２０８によって搬送される方向を示す。
【００１５】
ヘッド部３は、用紙Ｐに画像を形成する。ヘッド部３は、第１搬送ベルト２０８における上側ベルトの上面に対向して配置される。ヘッド部３は、ヘッドハウジング１８、ラインヘッド１０Ｙ、ラインヘッド１０Ｍ、ラインヘッド１０Ｃ及びラインヘッド１０Ｋを含む。ラインヘッド１０Ｙは、イエロー色のインクを吐出する。ラインヘッド１０Ｍは、マゼンダ色のインクを吐出する。ラインヘッド１０Ｃは、シアン色のインクを吐出する。ラインヘッド１０Ｋは、黒色のインクを吐出する。ヘッドハウジング１８は、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋを保持する。ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋは、用紙Ｐの搬送方向Ｄ０に沿って配置される。
【００１６】
第２搬送ユニット２１２は、第１搬送ユニット２０５よりも搬送方向Ｄ０の下流側（図１では左側）に配置される。第２搬送ユニット２１２は、第２駆動ローラー２１３と、第２従動ローラー２１４と、第２搬送ベルト２１５とを含む。第２搬送ベルト２１５は、第２駆動ローラー２１３と第２従動ローラー２１４とに掛け渡される。第２駆動ローラー２１３が図略のモーターによって反時計回りに回転駆動されることによって、第２搬送ベルト２１５が回転する。そして、第２搬送ベルト２１５に載置された用紙Ｐが搬送方向Ｄ０（図１では左方向）に搬送される。
【００１７】
排出ローラー対２１６は、第２搬送ユニット２１２よりも搬送方向Ｄ０の下流側（図１では左側）に配置され、画像が形成された用紙Ｐをインクジェット記録装置１の外部に排出する。
【００１８】
ヘッド部３によって画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送ユニット２１２へ送られ、用紙Ｐが第２搬送ユニット２１２を通過する間に、用紙Ｐの表面に付着したインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット２１２の下方にはワイピング装置６０及びキャップユニット２９０が配置されている。
【００１９】
制御部５０は、インクジェット記録装置１の動作を制御する。制御部５０は、例えば、ワイピング装置６０にラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのインク吐出面１７に付着したインクを拭き取らせる前に、つまり、ワイピングを実行する前に、第１搬送ユニット２０５を下降させる。そして、制御部５０は、第２搬送ユニット２１２の下方に配置されたワイピング装置６０を水平移動させて、待機位置であるヘッド部３の下方に配置する。その結果、ワイピング装置６０は、ヘッド部３と第１搬送ユニット２０５との間に配置される。ワイピング装置６０は、図３〜図９を参照して後述するように、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋに付着したインクを拭き取る。
【００２０】
制御部５０は、また例えば、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのインク吐出面１７（図３参照）をキャッピングする前に、キャップユニット２９０を水平移動させてヘッド部３の下方に位置させる。更に、制御部５０は、キャップユニット２９０を上方に移動させる。その結果、キャップユニット２９０は、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋのインク吐出面１７に装着される。なお、制御部５０については、後述にて図３を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図２は、インクジェット記録装置１のヘッド部３を示す斜視図である。図２に示すように、ラインヘッド１０Ｙ〜１０Ｋの各々は、搬送方向Ｄ０に直交する方向（ここでは、Ｘ軸方向）に沿って千鳥状に配置される３個の記録ヘッド１０を含む。記録ヘッド１０は、用紙Ｐにインクを吐出して、用紙Ｐに画像を形成する。
【００２２】
次に、図１〜図３を参照して、本発明の実施形態に係るワイピング装置６０について説明する。図３は、ワイピング装置６０の構成の一例を示す図である。図３に示すように、ワイピング装置６０は、ワイパー２０及び移動機構３０を含む。ワイパー２０は、ワイパー２０の上下方向の中心軸が移動機構３０の上面と直交するように移動機構３０に取り付けられる。
【００２３】
記録ヘッド１０は、その下面にインク吐出面１７を有する。インク吐出面１７の中央部には、多数のノズル１１が開口している。ノズル１１は、用紙Ｐにインクを吐出して、用紙Ｐに画像を形成する。ノズル１１は、パージ処理において、記録ヘッド１０内の不要物と共にインクＮｆを排出する。なお、インクＮｆは密閉空間（図略のインクタンク）に収容されている。よって、インクＮｆに含有される揮発成分の蒸発が防止される。インクＮｆに含有される揮発成分は、外気に触れると蒸発する。
【００２４】
制御部５０は、移動機構３０を介してワイパー２０を移動させる。移動機構３０は、制御部５０の指示に応じて、ワイパー２０を移動させる。具体的には、移動機構３０は、上昇方向Ｄ１にワイパー２０を移動させることができ、ワイピング方向Ｄ３又はワイピング方向Ｄ４にワイパー２０を移動させることができ、下降方向Ｄ２にワイパー２０を移動させることができる。本実施形態では、上昇方向Ｄ１及び下降方向Ｄ２の各々は、Ｚ軸に沿っており、インク吐出面１７に直交している。また、ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４の各々は、Ｘ軸とインク吐出面１７とに沿っている。以下の説明において、上昇方向Ｄ１と下降方向Ｄ２とを総称して上下方向と記載する場合もある。
【００２５】
移動機構３０は、制御部５０からの指示に応じて、ワイパー２０を上昇方向Ｄ１、下降方向Ｄ２、ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４に移動させる。例えば、ワイパー２０によってインク吐出面１７をワイピングする場合には、移動機構３０は、ワイパー２０をインク吐出面１７に押し当てた状態でインク吐出面１７に沿って移動させる。その結果、ワイパー２０は、ノズル１１から排出されたインクＮｆを拭き取ることができる。また、ワイパー２０は、インク吐出面１７に付着した不要物（例えば、ゴミ、埃）も拭き取る。
【００２６】
ワイパー２０は、記録ヘッド１０のインク吐出面１７に付着したインクＮｆを拭き取る。ワイパー２０の構成については、後述にて図４〜図７を参照して詳細に説明する。移動機構３０の構成については、後述にて図８〜図９を参照して詳細に説明する。
【００２７】
次に、制御部５０の機能的な構成について説明する。制御部５０は、プロセッサー５０Ａ及び記憶部５０Ｂを備える。プロセッサー５０Ａは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部５０Ｂは、半導体メモリーのようなメモリーを備え、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えてもよい。記憶部５０Ｂは、制御プログラムを記憶している。プロセッサー５０Ａは、制御プログラムを実行することによって、第１移動指示部５１及び第２移動指示部５２として機能する。
【００２８】
第１移動指示部５１は、移動機構３０を介して、ワイパー２０をインク吐出面１７に沿ってワイピング方向Ｄ３に移動させ、インクＮｆを拭き取る。
【００２９】
第２移動指示部５２は、移動機構３０を介して、ワイパー２０を、インク吐出面１７に沿ってワイピング方向Ｄ４に移動させ、インクＮｆを拭き取る。以下の説明では、第２移動指示部５２がワイパー２０をワイピング方向Ｄ４に移動させてインクＮｆを拭き取る場合について説明する。
【００３０】
＜第１実施形態＞
次に、図３及び図４を参照して、第１実施形態に係るワイパー２０の構成について説明する。図４は、ワイパー２０の構成の一例を示す図である。図４（ａ）は、ワイパー２０の構成の一例を示す側面図である。図４（ｂ）は、ワイパー２０の構成の一例を示す正面図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ワイパー２０は、ブレード２１と、付勢部材２２と、収納部材２３とを有する。
【００３１】
ブレード２１は、稜線を有する柱状に形成される。具体的には、ブレード２１は、正三角柱状に形成される。ブレード２１は、３つの稜線部２１ａを有する。稜線部２１ａは、稜線を含む。ブレード２１の中心軸ＣＬは、Ｙ軸に沿って配置される。ブレード２１の稜線部２１ａは、図３に示すインク吐出面１７に当接した状態で図３に示す移動機構３０によってＸ軸方向に沿って移動して、インク吐出面１７に付着したインクＮｆを拭き取る。
【００３２】
ブレード２１は、ゴムで形成される。ブレード２１を構成するゴムの硬度は、所定値以上である。所定値は、例えば、３０度である。ブレード２１を構成するゴムの硬度は、例えば、５０度〜８０度であることが好ましい。ブレード２１を構成するゴムの硬度は、７０度〜８０度であることが更に好ましい。
【００３３】
ゴムの硬度は、ＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ）７６１９−１に規定されるタイプＡデュロメーターによって測定する。ゴムの硬度は、例えば、高分子計器株式会社製「アスカーゴム硬度計Ａ型（商品名）」によって測定する。
【００３４】
付勢部材２２は、ブレード２１を図３に示すインク吐出面１７に対して直交する向きに付勢する。換言すれば、付勢部材２２は、ブレード２１をＺ軸の正方向に付勢する。付勢部材２２は、例えば、つるまきバネで構成される。付勢部材２２のバネ定数Ｋは、所定値以下である。所定値は、例えば、３．０Ｎ／ｍｍである。付勢部材２２のバネ定数Ｋは、例えば、０．１Ｎ／ｍｍ〜３．０Ｎ／ｍｍである。付勢部材２２のバネ定数Ｋは、０．１Ｎ／ｍｍ〜１．０Ｎ／ｍｍが好ましい。付勢部材２２のバネ定数Ｋは、０．１Ｎ／ｍｍ〜０．５Ｎ／ｍｍが更に好ましい。
【００３５】
収納部材２３は、付勢部材２２を収納する。収納部材２３は、有底円筒状に形成される。収納部材２３の底面は、付勢部材２２の下端を支持する。収納部材２３の側面は、付勢部材２２を伸縮自在に支持する。すなわち、収納部材２３は、付勢部材２２を伸縮自在に支持する。収納部材２３は、例えば、樹脂で形成される。
【００３６】
以上、図３及び図４を参照して説明したように、本発明の第１実施形態では、付勢部材２２は、ブレード２１をインク吐出面１７に向けて付勢する。よって、ワイパー２０が復元するときには、付勢部材２２の付勢する方向にブレード２１が移動する。したがって、インクＮｆの飛散を抑制することができる。
【００３７】
また、ブレード２１の稜線部２１ａがインク吐出面１７に当接するようにブレード２１が配置される。よって、ブレード２１とインク吐出面１７との接触面積が小さくなる。したがって、ブレード２１のワイピング性能を向上できる。
【００３８】
また、ブレード２１は、三角柱状に形成される。よって、稜線部２１ａを挟む２面のなす角を６０度以下にできる。したがって、ブレード２１のワイピング性能を更に向上できる。
【００３９】
また、ブレード２１は、正三角柱状に形成される。よって、ブレード２１の３つの稜線部２１ａのうちのいずれか１つの稜線部２１ａがインク吐出面１７に当接するように、ブレード２１を配置できる。したがって、ブレード２１の１つの稜線部２１ａが摩耗した場合に、ブレード２１の他の１つの稜線部２１ａがインク吐出面１７に当接するようにブレード２１を配置することによって、ブレード２１のワイピング性能を回復できる。その結果、ブレード２１の寿命を延長できる。
【００４０】
また、ブレード２１は、ゴムで形成される。したがって、ブレード２１を安価に製造できる。
【００４１】
また、ブレード２１を構成するゴムの硬度は、所定値以上である。所定値は、例えば５０度である。よって、ワイピングによるブレード２１の摩耗を低減できる。したがって、ブレード２１の寿命を延長できる。
【００４２】
また、付勢部材２２は、インク吐出面１７に対して直交する向きにブレード２１を付勢する。よって、ワイパー２０が復元するときには、Ｚ軸の正方向にブレード２１が移動する。したがって、インクＮｆの飛散を確実に抑制できる。
【００４３】
また、付勢部材２２を構成するバネのバネ定数Ｋは、所定値以下である。所定値は、例えば１．０Ｎ／ｍｍである。よって、ワイピングする際に、ブレード２１の変形量と比較してバネの変形量を大きくすることができる。したがって、ブレード２１を確実にインク吐出面１７に付勢できる。
【００４４】
また、収納部材２３は、付勢部材２２を伸縮自在に支持する。したがって、簡素な構成で付勢部材２２を伸縮自在に支持できる。
【００４５】
なお、本発明の第１実施形態では、ブレード２１は、正三角柱状に形成されるが、本発明はこれに限定されない。ブレード２１は、稜線部２１ａを有する柱状に形成されればよい。例えば、ブレード２１が、四角柱状に形成されてもよい。また、例えば、ブレード２１が、断面が鋭角三角形又は鈍角三角形の柱状に形成されてもよい。稜線部２１ａを挟む２面のなす角が小さい程、ブレード２１のワイピング性能を向上できる。稜線部２１ａを挟む２面のなす角が大きい程、ブレード２１の寿命を延長できる。稜線部２１ａを挟む２面のなす角が大きい程、インクＮｆの飛散を確実に抑制できる。
【００４６】
また、本発明の第１実施形態では、付勢部材２２は、インク吐出面１７に対して直交する向きにブレード２１を付勢するが、本発明はこれに限定されない。付勢部材２２は、インク吐出面１７に向けてブレード２１を付勢すればよい。例えば、付勢部材２２がＺ軸に対して所定角度（例えば、３０度）だけ傾斜した方向にブレード２１を付勢してもよい。所定角度は、小さいことが好ましい。
【００４７】
次に、図３〜図５を参照して、ワイピングの際の第１実施形態に係るワイパー２０の動作について説明する。図５は、ワイパー２０の動作の一例を示す側面図である。図５に示すように、移動機構３０によってワイパー２０はワイピング方向Ｄ４（Ｘ軸の負方向）に移動される。
【００４８】
ワイパー２０の初期位置は、記録ヘッド１０に対してＸ軸の正方向側である。初期位置においてワイパー２０は、インク吐出面１７から離間している。移動機構３０によってワイパー２０はワイピング方向Ｄ４に移動される。そして、インク吐出面１７のＸ軸の正方向端にワイパー２０のブレード２１の側面が当接する。
【００４９】
ブレード２１の側面には、記録ヘッド１０からＸ軸の正方向の力が作用する。ブレード２１の側面はＺ軸に対して傾斜しているため、ブレード２１は、記録ヘッド１０からＺ軸の負方向の分力が作用する。その結果、付勢部材２２が圧縮される。そして、ブレード２１の稜線部２１ａがインク吐出面１７に当接する。
【００５０】
ブレード２１の稜線部２１ａがインク吐出面１７に当接した状態で、移動機構３０によってワイパー２０は更にワイピング方向Ｄ４に移動される。そして、稜線部２１ａによってインク吐出面１７に付着したインクＮｆ（図３参照）が拭き取られる。
【００５１】
移動機構３０によってワイパー２０は更にワイピング方向Ｄ４に移動される。そして、インク吐出面１７のＸ軸の正方向端にワイパー２０のブレード２１の稜線部２１ａが当接する。移動機構３０によってワイパー２０は更にワイピング方向Ｄ４に移動される。そして、ワイパー２０のブレード２１が、インク吐出面１７に対してＸ軸の負方向側に離間する。ワイパー２０のブレード２１が、インク吐出面１７から離間する時に、付勢部材２２が復元し、ブレード２１はＺ軸の正方向に移動する。
【００５２】
以上、図３〜図５を参照して説明したように、本発明の第１実施形態では、ワイパー２０が復元するときには、Ｚ軸の正方向にブレード２１が移動する。したがって、インクＮｆの飛散を確実に抑制できる。
【００５３】
＜第２実施形態＞
次に、図３、図４及び図６を参照して、第２実施形態に係るワイパー２０の構成について説明する。図６は、ワイパー２０の構成の一例を示す図である。図６（ａ）は、ワイパー２０の構成の一例を示す側面図である。図６（ｂ）は、ワイパー２０の構成の一例を示す正面図である。図４に示す（第１実施形態に係る）ワイパー２０の付勢部材２２がつるまきバネで構成されるのに対して、図６に示す（第２実施形態に係る）ワイパー２０の付勢部材２２はゴムで構成される点で相違する。以下、図６に示すワイパー２０のうちの図４に示すワイパー２０と相違する点について主に説明する。
【００５４】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ワイパー２０は、ブレード２１と、付勢部材２２と、収納部材２３とを有する。
【００５５】
付勢部材２２は、ブレード２１を図３に示すインク吐出面１７に対して直交する向きに付勢する。換言すれば、付勢部材２２は、ブレード２１をＺ軸の正方向に付勢する。付勢部材２２は、例えば、ゴムで構成される。付勢部材２２を構成するゴムの硬度は、ブレード２１を構成するゴムの硬度よりも小さい。付勢部材２２を構成するゴムの硬度は、例えば所定硬度以下である。所定硬度は、例えば４０度である。付勢部材２２を構成するゴムの硬度は、２０度〜３０度であることが好ましい。
【００５６】
以上、図３、図４及び図６を参照して説明したように、本発明の第２実施形態では、付勢部材２２を構成するゴムの硬度は、ブレード２１を構成するゴムの硬度よりも小さい。よって、ワイピングする際に、ブレード２１の変形量と比較して付勢部材２２の変形量を大きくすることができる。したがって、ブレード２１を確実にインク吐出面１７に付勢できる。
【００５７】
次に、図３、図４、図６及び図７を参照して、ワイピングの際の第２実施形態に係るワイパー２０の動作について説明する。図７は、ワイパー２０の動作の一例を示す側面図である。図７に示すように、移動機構３０によってワイパー２０はワイピング方向Ｄ４に移動される。
【００５８】
ワイパー２０の初期位置は、記録ヘッド１０に対してＸ軸の正方向側である。初期位置においてワイパー２０は、インク吐出面１７から離間している。移動機構３０によってワイパー２０はワイピング方向Ｄ４に移動される。そして、インク吐出面１７のＸ軸の正方向端にワイパー２０のブレード２１の側面が当接する。
【００５９】
ブレード２１の側面には、記録ヘッド１０からＸ軸の正方向の力が作用する。ブレード２１の側面はＺ軸に対して傾斜しているため、ブレード２１は、記録ヘッド１０からＺ軸の負方向の分力が作用する。その結果、付勢部材２２が圧縮される。そして、ブレード２１の稜線部２１ａがインク吐出面１７に当接する。
【００６０】
ブレード２１の稜線部２１ａがインク吐出面１７に当接した状態で、移動機構３０によってワイパー２０は更にワイピング方向Ｄ４に移動される。そして、稜線部２１ａによってインク吐出面１７に付着したインクＮｆ（図３参照）が拭き取られる。
【００６１】
移動機構３０によってワイパー２０は更にワイピング方向Ｄ４に移動される。そして、インク吐出面１７のＸ軸の正方向端にワイパー２０のブレード２１の稜線部２１ａが当接する。移動機構３０によってワイパー２０は更にワイピング方向Ｄ４に移動される。そして、ワイパー２０のブレード２１が、インク吐出面１７に対してＸ軸の負方向側に離間する。ワイパー２０のブレード２１が、インク吐出面１７から離間する時に、付勢部材２２が復元し、ブレード２１はＺ軸の正方向に移動する。
【００６２】
以上、図３、図４、図６及び図７を参照して説明したように、本発明の実施形態では、ワイパー２０が復元するときには、Ｚ軸の正方向にブレード２１が移動する。したがって、インクＮｆの飛散を確実に抑制できる。
【００６３】
＜移動機構３０の構成＞
次に、図３、図８及び図９を参照して、移動機構３０について説明する。図８は、図３に示す移動機構３０がワイパー２０を下降させた状態の一例を示す図である。図９は、移動機構３０がワイパー２０を上昇させた状態の一例を示す図である。制御部５０は、ワイピングを実行する前に、ワイピング装置６０を、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに対向するように移動させる。なお、図８では、便宜上、ラインヘッド１０Ｋが備える３個の記録ヘッド１０に対応する３個のワイパー２０のみを記載している。
【００６４】
図８及び図９に示すように、移動機構３０は、キャリッジ３１と、支持フレーム３５と、コロ３６と、ギャップコロ３７と、１対の昇降部材３８と、底部３９とを備える。支持フレーム３５は、キャリッジ３１を支持する。１対の昇降部材３８の各々は、リフト部材３８ａ及びシャフト３８ｂを含む。
【００６５】
底部３９は、昇降部材３８を介して支持フレーム３５を支持する。昇降部材３８は、底部３９上に配置され、支持フレーム３５を支持し昇降する。シャフト３８ｂは、図略のモーターによって回転駆動され、リフト部材３８ａを介して、支持フレーム３５を昇降する。リフト部材３８ａは、シャフト３８ｂと一体に構成され、シャフト３８ｂが回転駆動されることによって、シャフト３８ｂと一体に回転する。また、リフト部材３８ａが回転することによって、支持フレーム３５を昇降する。更に具体的には、昇降部材３８のシャフト３８ｂが、図略のモーターによって回転駆動され、リフト部材３８ａが起立されることによって、昇降部材３８のリフト部材３８ａが支持フレーム３５を上昇させる。また、昇降部材３８のシャフト３８ｂが、図略のモーターによって回転駆動され、リフト部材３８ａが倒伏されることによって、昇降部材３８のリフト部材３８ａが支持フレーム３５を下降させる。
【００６６】
支持フレーム３５は、昇降部材３８によって支持される。支持フレーム３５は、コロ３６を介して、キャリッジ３１をＸ軸方向（ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４）に移動可能に支持する。コロ３６は、支持フレーム３５によって支持される。コロ３６は、支持フレーム３５上を回動することによって、キャリッジ３１をＸ軸方向（ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４）に移動させる。
【００６７】
キャリッジ３１は、コロ３６を介して、支持フレーム３５によって支持され、Ｘ軸方向（ワイピング方向Ｄ３及びワイピング方向Ｄ４）に移動する。また、キャリッジ３１には、ギャップコロ３７及びワイパー２０が配置される。昇降部材３８によって支持フレーム３５が上昇された時に、ギャップコロ３７がヘッドハウジング１８に当接することによって、インク吐出面１７に押し当てられたワイパー２０の上下方向の位置（上限位置）を一定に保持する。なお、ワイパー２０は、ワイパー２０のＺ軸方向の中心軸がキャリッジ３１と直交するようにキャリッジ３１に取り付けられている。
【００６８】
ここで、図３、図８及び図９を参照して、ワイパー２０を上昇させる場合の移動機構３０の動作を説明する。まず、図３に示す制御部５０が、図略のモーターを駆動させて、ワイピング方向Ｄ３の上流側（図８では右側）に配置される昇降部材３８のシャフト３８ｂを時計回りに回転させると共に、ワイピング方向Ｄ３の下流側（図８では左側）に配置される昇降部材３８のシャフト３８ｂを反時計回りに回転させる。そして、倒伏状態のリフト部材３８ａが起立状態に変化される。その結果、図９に示すように、支持フレーム３５と共にキャリッジ３１、コロ３６、ギャップコロ３７、及びワイパー２０が上昇する。
【００６９】
図９に示すように、ギャップコロ３７は、ヘッドハウジング１８に当接することで、上昇してインク吐出面１７に押し当てられたワイパー２０の上下方向の位置を一定に保持する。キャリッジ３１は、支持フレーム３５に対して、コロ３６を介して移動可能に支持される。キャリッジ３１がワイピング方向Ｄ３又はワイピング方向Ｄ４に移動することによって、ワイパー２０もワイピング方向Ｄ３又はワイピング方向Ｄ４に移動する。
【００７０】
なお、ラインヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃの各々に対応する３個のワイパー２０は、移動機構３０によって、ラインヘッド１０Ｋに対応する３個のワイパー２０と同様の動作をする。
【００７１】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（２））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上、実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７２】
（１）図１を参照して説明したように、本発明の実施形態では、ヘッド部３がラインヘッド１０Ｙ、ラインヘッド１０Ｍ、ラインヘッド１０Ｃ及びラインヘッド１０Ｋを含むが、本発明はこれに限定されない。ヘッド部３が少なくとも１つのヘッドを含めばよい。
【００７３】
（２）図４及び図６を参照して説明したように、本発明の実施形態では、ワイパー２０の付勢部材２２がつるまきバネ、又はゴムで構成されるが、本発明はこれに限定されない。付勢部材２２がブレード２１をインク吐出面１７に向けて付勢すればよい。付勢部材２２が、例えば板バネやスポンジ等の弾性部材で構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、ワイピング装置、及びインクジェット記録装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１    インクジェット記録装置
３    ヘッド部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ    ラインヘッド
１０    記録ヘッド
１１    ノズル
１７    インク吐出面
５０    制御部
５１    第１移動指示部
５２    第２移動指示部
６０    ワイピング装置
２０    ワイパー
２１    ブレード
２１ａ    稜線部
２２    付勢部材
２３    収納部材
３０    移動機構
Ｄ０    搬送方向
Ｄ１    上昇方向
Ｄ２    下降方向
Ｄ３    ワイピング方向（左向き）
Ｄ４    ワイピング方向（右向き）
Ｎｆ    インク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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