(57)【要約】【課題】運転に支障をきたさない表示装置を実現する。【解決手段】本発明の電子ミラー（１０１）は、２Ｄ表示から上記３Ｄ表示に切替える際、または、上記３Ｄ表示から上記２Ｄ表示に切替える際の、映像に含まれる視認対象物の深度の調整を行なう深度調整部（３３）と、所定時間で、上記深度調整部（３３）によって調整された深度に達する映像を生成する出力映像生成部（３２）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２Ｄ表示と、視差バリア方式による３Ｄ表示とを切替え可能な表示装置であって、
上記２Ｄ表示から上記３Ｄ表示に切替える際、または、上記３Ｄ表示から上記２Ｄ表示に切替える際の、映像に含まれる視認対象物の深度の調整を行なう深度調整部と、
所定時間で、上記深度調整部によって調整された深度に達する映像を生成する映像生成部と、を備えていることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
上記映像生成部は、
映像から右眼用画素データと左眼用画素データを生成し、
所定時間で、上記深度調整部によって調整された深度に応じた画素のずらし量に達成するように、上記右眼用画素データと上記左眼用画素データにおける画素をずらしていくことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
上記２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替える際の上記所定時間は、上記３Ｄ表示から上記２Ｄ表示に切替える際の上記所定時間以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
上記映像生成部は、
画角範囲を変えずに、３Ｄ表示から２Ｄ表示および２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替えた映像を生成することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載の表示装置と、
車両の前方、正面後方、左側後方、または、右側後方を撮影し、当該撮影した撮影映像を上記表示装置に出力する撮影部と、を備えることを特徴とする電子ミラー。
【請求項６】
２Ｄ表示と、視差バリア方式による３Ｄ表示とを切替え可能な表示部を備えた表示装置の制御方法であって、
上記２Ｄ表示から上記３Ｄ表示に切替える際、または、上記３Ｄ表示から上記２Ｄ表示に切替える際の、映像に含まれる視認対象物の深度の調整を行なう深度調整ステップと、
所定時間で、上記深度調整ステップにおいて調整された深度に達する映像を生成する映像生成ステップと、を含むことを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項７】
２Ｄ表示と、視差バリア方式による３Ｄ表示とを切替え可能な表示部を備えた表示装置の表示制御プログラムであって、
コンピュータに、請求項６に記載の各ステップを実行させるための表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄ映像（立体映像）を表示する３Ｄ表示、２Ｄ映像（平面映像）を表示する２Ｄ表示の切替え可能な表示装置および電子ミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に設置されたカメラが撮影した車両周辺の映像を、運転手の前方に配置された表示画面に表示する車両が開発されている。上記カメラおよび表示画面の組合せは、電子ミラーと呼ばれている。例えば、車両の直後の映像を表示するバック表示画面は、電子ミラーに含まれる。また、電子ミラーは、ルームミラーまたはドアミラー（サイドミラー）の代用として使用される。
【０００３】
電子ミラーの中には、３Ｄ映像（立体映像）を表示するものがある（特許文献１および２参照）。３Ｄ映像は、自然な奥行き感を持つ。したがって、運転手が、表示画面に映る物体（視認対象物）の位置や速度を直感的に理解しやすい。加えて、運転手から見て表示画面よりも遠い奥側に表示する３Ｄ映像は、２Ｄ映像と比較すると、運転手の視点が遠くなる。そのため、運転手が、車両の前方から表示画面へ視線を移動して、表示画面に表示される視認対象物を認識することを楽に感じる。
【０００４】
ところで、３Ｄ映像を表示する一般的な表示装置では、一つの映像から右眼用映像と、左眼用映像とを作成し、それぞれの映像を表示させて視差バリアを介して見ることで立体視するようになっている。このため、ユーザの右眼の位置、左眼の位置が所定の範囲から外れると、３Ｄ映像に見えないどころか、右眼用映像と左眼用映像とが重なって見えてしまいユーザの運転に支障をきたすおそれがある。
【０００５】
そこで、特許文献３には、３Ｄ映像表示中に、ユーザの右眼の位置と左眼の位置が所定の範囲から外れた場合に、２Ｄ映像の表示に切替えることで、ユーザの運転に支障をきたさないようにする表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０２６７７０号公報（２０１３年０２月０４日公開）
【特許文献２】特開２００３−３３９０６０号公報（２００３年１１月２８日公開）
【特許文献３】特開２０１５−２１５５０５号公報（２０１５年１２月０３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、２Ｄ映像表示と３Ｄ映像表示を急に切替えた場合、ユーザによっては表示切替え当初に違和感を覚えるおそれがある。これは、映像に含まれる視認対象物の深度が急激に変化するためである。特に、２Ｄ映像表示から３Ｄ映像表示に切替えた場合のほうが、３Ｄ映像表示から２Ｄ映像表示に切替えた場合よりも、違和感を覚えるおそれが高い。従って、運転中に２Ｄ映像表示から３Ｄ映像表示に切替わった場合に、運転に支障をきたすおそれがある。
【０００８】
本発明の一態様は、２Ｄ映像表示と３Ｄ映像表示とを切替える際に、映像表示の切替えに違和感を覚えないようにして、運転に支障をきたさない表示装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る表示装置は、２Ｄ表示と、視差バリア方式による３Ｄ表示とを切替え可能な表示装置であって、上記２Ｄ表示から上記３Ｄ表示に切替える際、または、上記３Ｄ表示から上記２Ｄ表示に切替える際の、映像に含まれる視認対象物の深度の調整を行なう深度調整部と、所定時間で、上記深度調整部によって調整された深度に達する映像を生成する映像生成部と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、運転に支障をきたさない表示装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る電子ミラーの概要を示すブロック図である。
【図２】図１に示す電子ミラーを搭載した車両の運転席の様子を表す図である。
【図３】図２に示す車両を上から見た図を表している。
【図４】図１に示す電子ミラーに搭載された視差バリア方式の映像表示装置の一例を示す図である。
【図５】図４に示す映像表示装置と両眼との距離の関係を示す図である。
【図６】図４に示す映像表示装置において視差バリア方式で３Ｄ映像を表示するための処理の一部を説明するための図である。
【図７】図４に示す映像表示装置において視差バリア方式で３Ｄ映像を認識するための眼の位置と表示装置の位置との距離が適切である場合の図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ映像表示装置に表示された出力映像の深度を示す図であり、（ａ）は深度がゼロであり、（ｂ）は深度が負であり、（ｃ）は深度が正である。
【図９】図１に示す電子ミラーにおける２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替える処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態２に係る電子ミラーの概要を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態３に係る電子ミラーにおける３Ｄ表示から２Ｄ表示に切替える処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
【００１３】
（電子ミラーを搭載した自動車の構成）
図２及び図３を用いて、本発明の実施形態１に係る表示装置について説明する。図３は、本発明の実施形態１に係る表示装置を搭載した車両を上から見た図を表している。図２は、本発明の実施形態１に係る表示装置を搭載した車両の運転席の様子を表す図である。
【００１４】
なお、本実施形態では、本発明に係る表示装置を、車両の一例である４輪の自動車に搭載する例を説明する。しかし、本発明に係る表示装置は、４輪の自動車に限らず、オートバイ等の二輪車、又は、三輪の自動車等、種々の乗り物に搭載可能である。さらに、４輪の自動車についても、小型車、中型車、大型車、トラック、バス等、種類を問わず、本発明に係る表示装置を搭載することができる。
【００１５】
また、本実施形態では、本発明に係る表示装置を電子ミラーとして用いる例を説明する。しかし、本発明に係る表示装置は、カーナビ等の種々の車載ディスプレイに用いることができる。
【００１６】
図３に示すように、自動車（車両）１は、左側の電子ミラー１０１Ａと、後方正面側の電子ミラー１０１Ｂと、右側の電子ミラー１０１Ｃとを有する。
【００１７】
電子ミラー１０１Ａは表示部（表示装置）１１と撮影部２１とを有する。電子ミラー１０１Ｂは表示部（表示装置）１２と撮影部２２とを有する。電子ミラー１０１Ｃは表示部（表示装置）１３と撮影部２３とを有する。
【００１８】
電子ミラー１０１Ａは左側のドアミラーの機能を代替する。電子ミラー１０１Ｂは室内ミラーの機能を代替する。電子ミラー１０１Ｃは右側のドアミラーの機能を代替する。よって、自動車１は、左側のドアミラー、室内ミラー、及び、右側のドアミラーが配置されていなくてもよい。
【００１９】
撮影部２１・２２・２３は動画の撮影が可能な車載カメラである。撮影部２１・２２・２３は、一例として、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等からなる。
【００２０】
撮影部２１は、自動車１において、通常、左側のドアミラーが配置される位置に配置されている。撮影部２１は、自動車１の左側後方の範囲７１の動画を撮影し、当該撮影した映像を映像信号として表示部１１に出力する。なお、撮影部２１は、自動車１において、左側後方の範囲の動画が撮影できる位置に配置されていればよい。
【００２１】
撮影部２２は、天井の後方部に配置されている。撮影部２２は、自動車１の後方正面の範囲７２の動画を撮影し、当該撮影した映像を映像信号として表示部１２に出力する。なお、撮影部２２は、自動車１において、後方正面の範囲の動画が撮影できる位置に配置されていればよく、例えば、自動車１において、リヤバンパー、ナンバープレート等が配置された後方面に配置されていてもよい。
【００２２】
撮影部２３は、自動車１において、通常、右側のドアミラーが配置される位置に配置されている。撮影部２３は、自動車１の右側後方の範囲７３の動画を撮影し、当該撮影した映像を映像信号として表示部１３に出力する。なお、撮影部２３は、自動車１において、右側後方の範囲の動画が撮影できる位置に配置されていればよい。
【００２３】
表示部１１・１２・１３は、自動車１の室内に配置されている。本実施形態では、表示部１１・１２・１３は運転席２に配置されている。表示部１１は、撮影部２１が撮影した自動車１の左側後方の範囲７１の映像を、２Ｄ（平面）映像ではなく３Ｄ（奥行き）映像として表示する。表示部１２は、撮影部２２が撮影した自動車１の後方正面の範囲７２の映像を、３Ｄ（奥行き）映像として表示する。表示部１３は、撮影部２３が撮影した自動車１の右側後方の範囲７３の映像を、３Ｄ（奥行き）映像として表示する。
【００２４】
このため、自動車１の周囲を撮影した映像を平面的に表示する場合と比べて、運転手（ユーザ）運転手は、奥行き感がある映像を見ることができる。これにより、運転手は、表示部１１・１２・１３に映された映像における視認対象物間の距離、及び、当該視認対象物と自身が運転している自動車１との距離感を把握しやすい。このように、表示部１１・１２・１３によると、違和感の少ない映像の表示が可能である。
【００２５】
なお、３Ｄ（奥行き）映像とは、２Ｄ（平面）映像とは異なり、奥行きを感じる映像のことである。特に、本実施形態に係る表示部１１・１２・１３は、単に奥行きを感じる映像を表示するだけでなく、運転手があたかもミラーを見ているかのように感じる３Ｄ（奥行き）映像を表示する。
【００２６】
自動車１の運転席２において、表示部１１・１２・１３は、運転手が運転席に座ったとき、運転手の前方の位置に配置されている。これにより、運転手がフロントガラス５を通して道などの視認対象物を見ているときの視線の位置から、表示部１１・１２・１３へ移動する視線の移動量が少なくて済む。このため、表示部１１・１２・１３に表示されている映像を見るために、運転手がわき見をする時間を少なくすることができる。
【００２７】
また、運転手が座席に座ったとき運転手の前方正面となる位置に表示部１２が配置されており、運転手から向かって表示部１２の左側に表示部１１が配置されており、運転手から向かって表示部１２の右側に表示部１３が配置されている。
【００２８】
このため、運転手は直感的に、表示部１１が自動車１の左側後方の範囲７１の動画を表示しており、表示部１２が自動車１の後方正面の範囲７２の動画を表示しており、表示部１３が自動車１の右側後方の範囲７３の動画を表示していることを把握することができる。
【００２９】
表示部１１・１２・１３はダッシュボードに組み込まれている。また、本実施形態に係る自動車１では、スピードメータ、燃料の残量を表示する計器等の各種計器類を含むインパネも表示装置３に表示されている。表示装置３はダッシュボードに組み込まれている。運転手から見て、上方から下方に、フロントガラス５、表示部１１・１２・１３、及び、表示装置３が順に並ぶように配置されている。
【００３０】
なお、表示部１１・１２・１３の配置位置は上述した位置に限定されるものではなく、運転手から見える位置に配置されていればよい。例えば、表示部１１・１２・１３は、表示装置３内に含まれていてもよい。また、表示部１１・１２・１３は、通常、室内ミラーが配置される位置に配置されてもよいし、ドアの内側部分に配置されてもよい。
【００３１】
（電子ミラーの詳細）
図１を用いて、本実施形態に係る電子ミラー１０１の構成を説明する。ここで、図３に示す電子ミラー１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃは同じ構成であるため、電子ミラー１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃを総称して図１では電子ミラー１０１として説明する。これに伴って、図１では、表示部１１〜１３を総称して視差バリア対応映像表示装置（以下、映像表示装置と称する）１０、撮像部２１〜２３を総称して撮像部２０として説明する。図１は、電子ミラー１０１の構成を示すブロック図である。
【００３２】
電子ミラー１０１は、図１に示すように、視差バリア対応映像表示装置（表示部）１０、撮像部２０（撮影部）、映像制御装置３０、距離測定装置４０を備えている。映像制御装置３０および視差バリア対応映像表示装置１０によって表示装置が構成される。
【００３３】
映像制御装置３０は、撮像部２０から撮影映像を取得して、取得した撮影映像から、映像表示装置１０に出力する出力映像を生成する。出力映像は、運転手の右眼に対応する映像（以下では、右眼用画素データと称する）と、運転手の左眼に対応する映像（以下では、左眼用画素データと称する）とを含む。図１に示すように、映像制御装置３０は、表示切替判定部３１、出力映像生成部３２および深度調整部３３を含む。映像制御装置３０の各部については、後で説明する。
【００３４】
映像表示装置１０は、映像制御装置３０が生成した出力映像を表示画面に表示する。映像表示装置１０は、例えば液晶表示装置であってよい。映像表示装置１０は、撮像部２０が撮影した撮影映像に基づく出力映像を表示画面に表示する。一方、図２に示す表示装置３は、自車速度、エンジン回転数、および使用されているギアなどの情報を含むデジタル映像に基づく出力映像を表示画面に表示する。
【００３５】
距離測定装置４０は、車両を運転する運転手の両眼と、映像表示装置１０の表示画面との間の直線距離を測定する装置であり、測定結果は、映像制御装置３０に送る。距離測定装置４０による距離測定の詳細については後述する。
【００３６】
（映像制御装置３０の構成）
図１に示すように、映像制御装置３０は、表示切替判定部３１、出力映像生成部３２および深度調整部３３を含んでいる。
【００３７】
表示切替判定部３１は、距離測定装置４０から送られる、運転手の両眼と、映像表示装置１０の表示画面との間の直線距離の測定値から、当該直線距離が所定の範囲内にあるか否かを判定する。判定結果は、深度調整部３３に送る。ここで、所定の範囲内とは、運転手が映像表示装置１０における３Ｄ表示を適切に見ることのできる距離の範囲である。本実施形態では、所定の範囲は、５０ｃｍ〜１２０ｃｍとしている。但し、所定の範囲は、５０ｃｍ〜１２０ｃｍに限定されるものではなく、映像表示装置１０の表示画面のサイズ等の諸条件により変わる。
【００３８】
深度調整部３３は、出力映像生成部３２で生成する出力映像の深度を調整する。出力映像の深度は、運転手から見た場合における出力映像中の視認対象物の位置の深さ（すなわち、表示画面から視認対象物までの距離）を表すパラメータである。深度は、正負の値またはゼロになり得る。本実施形態では、深度調整部３３は、決定した出力映像の深度に基づいて、右眼用画素データと左眼用画素データとの間の画素ずらし量Δｐｉｘを調整する。
【００３９】
深度調整部３３は、表示切替判定部３１によって２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替える判定結果を受け取ると、所定時間で３Ｄ表示を行なう際の画素ずらし量Δｐｉｘになるように調整した信号を出力映像生成部３２に送る。
【００４０】
出力映像生成部３２は、１つの撮影映像から、左眼用画素データおよび右眼用画素データを交互に配列して出力映像を生成する。出力映像生成部３２は、深度調整部３３からの信号に基づいて、所定時間で３Ｄ表示を行なう際の画素ずらし量Δｐｉｘになるように映像を生成し、映像表示装置１０に送る。ここで、所定時間を例えば２フレーム期間とすれば、２フレーム期間の間に、画素ずらし量Δｐｉｘに達するように、例えば、１フレームで左眼用画素データと右眼用画素データとの画素をΔｐｉｘ／２ずつずらして、最終的に２フレームで画素ずらし量を合計でΔｐｉｘにし、３Ｄ表示とする。なお、３Ｄ表示における映像の生成方法は、一般的な生成方法であるため、ここでは詳細は省略する。
【００４１】
（映像表示装置１０の配置）
図４は、映像表示装置１０と距離測定装置４０との配置の一例を示す。この例では、映像表示装置１０と距離測定装置４０とが一体型であることを示している。つまり、運転手の両眼の距離を測定する距離測定装置４０と、ユーザが見ている映像表示装置１０との位置をほぼ同じになっている。この場合、映像表示装置１０が揺れると、距離測定装置４０も揺れるため、揺れ幅が同じになるため、距離測定装置４０による距離の測定を適切に行なうことができる。
【００４２】
また、映像表示装置１０と距離測定装置４０とが一体型であれば、運転手の眼と映像表示装置１０との距離は、運転手の眼と距離測定装置４０との距離に等しいため、距離測定装置４０が測定した距離をそのまま運転手の眼と映像表示装置１０との距離とすることができる。この場合、距離測定装置４０としては、単眼、もしくはステレオのカメラなどの装置を用いることができる。単眼カメラの場合、当該カメラと、運転手の眼との距離を基準距離とし、その時の両眼の面積を予め測定しておくことにより、撮影した映像の両眼の面積の大きさから、測定対象物の距離を算出することができる。なお、距離測定装置４０としては、赤外線を利用して測定対象物までの距離を測定する装置であってもよい。
【００４３】
なお、映像表示装置１０と距離測定装置４０とが一体的な構造に限定されるものではなく、映像表示装置１０と距離測定装置４０とが別々の位置にあってもよい。この場合、図５に示すように余弦定理を用いて距離を測定するようにしてもよい。
【００４４】
つまり、距離測定装置４０によって、運転手の両眼６０と映像表示装置１０との間の距離を測定するとき、当該距離測定装置４０と映像表示装置１０の三次元（ｘ、ｙ、ｚ）の距離はあらかじめ固定されており、当該距離測定装置４０と運転手の眼６０の距離を測定することで、映像表示装置１０と運転手の両眼の距離を算出するようになっている。
【００４５】
具体的には、距離測定装置４０により、当該距離測定装置４０と、運転手の眼６０の３次元座標での位置関係を測定する（距離ａ）。このとき、距離測定装置４０と映像表示装置１０の位置（距離ｃ）は、あらかじめ固定されており、距離測定装置４０は、あらかじめ、映像表示装置１０との３次元座標での位置関係がわかっているものとする。両眼６０と距離測定装置４０の座標がわかると、図５に示す辺ａと辺ｃおよび角度ｂがわかるので、余弦定理より距離ｄを算出する。算出した距離ｄは、表示切替判定部３１に送られる。
【００４６】
表示切替判定部３１は、現時点で３Ｄ表示である場合、距離測定装置４０にて算出された距離ｄが所定範囲（３Ｄ表示が適切に見える範囲）内だった場合に３Ｄ表示を維持するように出力映像生成部３２に指示し、距離ｄが上記所定範囲外だった場合に２Ｄ表示に切替えるように出力映像生成部３２に指示する。
【００４７】
なお、表示切替判定部３１は、現時点で２Ｄ表示である場合、距離測定装置４０にて算出された距離ｄが所定範囲（３Ｄ表示が適切に見える範囲）内だった場合に３Ｄ表示に切替えるように出力映像生成部３２に指示し、距離ｄが上記所定範囲外だった場合に２Ｄ表示を維持するように出力映像生成部３２に指示してもよい。
【００４８】
（視差バリア方式における３Ｄ表示）
図６、７を参照しながら、視差バリア方式における３Ｄ表示について説明する。
【００４９】
図６の（ａ）に示すように、出力映像生成部３２によって、撮像部２０が撮像した映像データ２００から左眼用画素データ、右眼用画素データを生成する。ここで、図６の（ｂ）に示すように、左眼用画素データの画角範囲２０１と右眼用画素データの画角範囲２０２とを所定の画素分ずらした、画角範囲のずれ量２０３が大きいほど、映像データ２００に含まれる視認対象物が奥側に見えるようになる。つまり、深度が深い３Ｄ映像となる。
【００５０】
図７に示すように、左眼用画素データ、右眼用画素データを交互に表示するようにして、眼６０からバリア（映像表示装置１０）までの距離ｄ１が適正な位置、すなわち、バリアを通して映像を見た場合に、左眼は左眼用画素データ、右眼は右眼用画素データのみが見える位置であれば、運転手は適切に３Ｄ映像を見ることができる。
【００５１】
ここで、３Ｄ表示における、左眼用画素データと右眼用画素データとの画素すらし量Δｐｉｘは、以下のようにして求められる。
（画素ずらし量Δｐｉｘの決定方法）
図８の（ａ）〜（ｃ）を用いて、深度調整部３３が、前述した右眼用画素データと左眼用画素データとの間の画素ずらし量Δｐｉｘを決定する方法について説明する。図８の（ａ）〜（ｃ）は、出力映像を表示している映像表示装置１０の表示画面を示す。図８の（ａ）〜（ｃ）において、運転手の右眼は、出力映像に含まれる右眼用画素データによって構成される右眼用映像のみを見ている。運転手の左眼は、出力映像に含まれる右眼用画素データによって構成される左眼用映像のみを見ている。運転手は、図８の（ａ）〜（ｃ）内に示す右眼の視線と左眼の視線とが交差する位置に、視認対象物Ａが存在するかのように認識する。
【００５２】
図８の（ａ）は、深度が０、すなわち画素ずらし量Δｐｉｘが０である場合の出力映像を示す。この場合、運転手から見て、視認対象物Ａは映像表示装置１０の表示画面上にある。つまり、運転手は、映像表示装置１０に２Ｄ映像が表示されている場合と同じように、出力映像を見る。
【００５３】
図８の（ｂ）は、深度が負、すなわち、画素ずらし量Δｐｉｘが負であり、視認対象物Ａが映像表示装置１０の表示画面から飛び出して見える場合の出力映像を示す。この場合、出力映像の深度は、飛び出し量ｐで表される。図８の（ｂ）に示すように、深度が負である場合、運転手から見て、視認対象物Ａは映像表示装置１０の表示画面よりも手前にある。この場合、運転手は、視認対象物Ａが映像表示装置１０の表示画面から飛び出しているように感じる。
【００５４】
図８の（ｃ）は、深度が正、すなわち画素ずらし量Δｐｉｘが正である場合の出力映像を示す。この場合、出力映像の深度は、奥行き量ｄで表される。図８の（ｃ）に示すように、深度が正である場合、運転手から見て、視認対象物Ａは映像表示装置１０の表示画面よりも奥にある。この場合、運転手の視点は、映像表示装置１０の表示画面よりも遠くなる。
【００５５】
深度調整部３３は、表示切替判定部３１からの判定結果に基づいて、図８の（ａ）〜（ｃ）の何れかの画素すらし量Δｐｉｘを求めて、所定時間で３Ｄ表示を行なう際の画素ずらし量Δｐｉｘになるように調整した信号を生成し、出力映像生成部３２に送る。
【００５６】
（２Ｄ表示から３Ｄ表示への切替え）
図９は、２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替える処理の流れを示すフローチャートである。
【００５７】
まず、２Ｄ表示中（ステップＳ１１）に、３Ｄ表示への切替指示の有無を判定する（ステップＳ１２）。ここで、切替え有りと判定（ステップＳ１２のＹＥＳ）されれば、深度調整部３３によって深度調整処理を行なう（ステップＳ１３：深度調整ステップ）。
【００５８】
深度調整処理は、３Ｄ表示を行なう際に、所定時間で画素ずらし量Δｐｉｘになるように調整した信号を生成する。ここで、所定時間は、２フレーム分とする。但し、所定時間については２フレームに限定されるものではない。
【００５９】
ステップＳ１３において、深度調整処理が行なわれると、出力映像生成部３２による３Ｄ表示のための映像信号が生成され、映像表示装置１０にて３Ｄ表示を行なう（ステップＳ１４：映像生成ステップ）。このときの３Ｄ表示は、所定時間（２フレーム）の間に、画素ずらし量を０から調整したΔｐｉｘになるように左眼用画素データと右眼用画素データの画素を徐々にずらして行なう。
【００６０】
そして、３Ｄ表示から２Ｄ表示への切替指示の有無を判定する（ステップＳ１５）。ここで、切替指示があれば（ステップＳ１５のＹＥＳ）、ステップＳ１１に移行して、２Ｄ表示を行なう。
【００６１】
このようにして、２Ｄ表示時に、３Ｄ表示に切替える指示があれば、所定時間で、深度調整部３３によって調整された深度（画素ずらし量Δｐｉｘ）に達する映像を生成することで、２Ｄ表示と３Ｄ表示との切替えの際の深度を徐々に変化させることができる。これにより、２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切替える際に生じる視認対象物の深度の急激な変化に起因する違和感を軽減することができるので、ドライバーは映像に含まれる視認対象物を違和感なく視認でき、安全に車両を運転することができる。
【００６２】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６３】
図１０は、本実施形態に係る電子ミラー１０２の概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係る電子ミラー１０２は、図１０に示すように、前記実施形態１に係る電子ミラー１０１とほぼ同じ構成であるが、映像制御装置３０ａが異なっている。すなわち、映像制御装置３０ａは、前記実施形態１の映像制御装置３０の深度調整部３３の代わりに画角範囲調整部３４を備えた構成となっている。
【００６４】
画角範囲調整部３４は、出力映像生成部３２で生成する出力映像の画角範囲を調整する。通常、単眼で撮影した出力映像の画角範囲は、２Ｄ表示時と３Ｄ表示時とで異なるようになっている。例えば撮影した映像をフルに２Ｄ表示したときの画角範囲は、３Ｄ表示の画角範囲よりも、画素ずらし量Δｐｉｘ広くなっている。表示切替時の違和感は、画角範囲が異なることに起因している。従って、画角範囲調整部３４では、２Ｄ表示時と３Ｄ表示時とで画角範囲を同じになるように調整した信号を出力映像生成部３２に送る。
【００６５】
出力映像生成部３２は、画角範囲調整部３４からの信号に基づいて、３Ｄ表示時、２Ｄ表示時の何れの場合であっても同じ画角範囲となる映像を生成し、映像表示装置１０に送る。すなわち、出力映像生成部３２は、画角範囲を変えずに、３Ｄ表示から２Ｄ表示および２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替えた映像を生成する。
【００６６】
このように、画角範囲を変えずに、３Ｄ表示から２Ｄ表示および２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替えた映像を生成することで、生成された映像の画角範囲は、３Ｄ表示であっても２Ｄ表示であっても変らない。これにより、表示切替時に画角範囲が変わることに起因する違和感を軽減することができる。
【００６７】
なお、前記実施形態１，２では、表示切替えの際の深度や画角範囲に関する説明を行なったが、下記の実施形態では、３Ｄ表示から２Ｄ表示に切替えるトリガの一例について説明する。
【００６８】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６９】
本実施形態に係る電子ミラーは、前記実施形態１、２とほぼ同じ構成であるが、映像制御装置３０・３０ａ内の表示切替判定部３１における表示切替判定処理が異なる。特に、３Ｄ表示から２Ｄ表示への切替え処理が異なる。
【００７０】
（３Ｄ表示から２Ｄ表示への切替え）
図１１は、３Ｄ表示から２Ｄ表示に切替える処理の流れを示すフローチャートである。なお、ここでは、図５に示すように、映像表示装置１０と距離測定装置４０とが別々の位置に配置された例について説明する。
【００７１】
まず、３Ｄ表示中（ステップＳ２１）に、距離測定装置４０と眼６０との距離測定を行う（ステップＳ２２）。ここでは、距離測定装置４０が眼６０を撮影し、両眼の面積から当該４０から眼６０までの距離を算出する。具体的には、距離測定装置４０が単眼カメラの場合、当該カメラと、運転手の眼との距離を基準距離とし、その時の両眼の面積を予め測定しておくことにより、撮影した映像の眼６０の面積の大きさから、眼６０までの距離を測定する。
【００７２】
続いて、距離測定装置４０と眼６０との距離から、映像表示装置１０と眼６０までの距離を算出する（ステップＳ２３）。この距離の算出は、図５に示すように、余弦定理により行なう。
【００７３】
次に、ステップＳ２３で算出した距離（算出距離）が所定範囲内か否かを判定する（ステップＳ２４）。ここで、算出距離が所定範囲内であれば（ステップＳ２４のＹＥＳ）、ステップＳ２１に移行して３Ｄ表示を継続する。一方、算出距離が所定範囲外であれば（ステップＳ２４のＮＯ）、２Ｄ表示に切替え、ステップＳ２２に移行し、再び距離測定装置４０と眼６０との距離測定を行なう。
【００７４】
このようにして、３Ｄ表示時に、眼６０と映像表示装置１０との距離が所定範囲外になると、例えば眼６０が映像表示装置１０に近づきすぎると、２Ｄ表示に切替える。このように、３Ｄ表示中に、視差バリア（映像表示装置１０）と運転手の眼６０との距離が所定範囲外になったときには、３Ｄ表示から、２Ｄ表示に変更することにより、運転手は映像に含まれる視認対象物を正確に視認でき、安全に車両を運転することができる。
【００７５】
〔ソフトウェアによる実現例〕
電子ミラー１０１、１０２の制御ブロック（特に映像制御装置３０および映像制御装置３０ａ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００７６】
後者の場合、電子ミラー１０１、１０２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７７】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る表示装置は、２Ｄ表示と、視差バリア方式による３Ｄ表示とを切替え可能な表示装置であって、上記２Ｄ表示から上記３Ｄ表示に切替える際、または、上記３Ｄ表示から上記２Ｄ表示に切替える際の、映像に含まれる視認対象物の深度の調整を行なう深度調整部３３と、所定時間で、上記深度調整部３３によって調整された深度に達する映像を生成する映像生成部（出力映像生成部３２）と、を備えていることを特徴としている。
【００７８】
上記構成によれば、所定時間で、上記深度調整部によって調整された深度に達する映像を生成することで、２Ｄ表示と３Ｄ表示との切替の際の深度を徐々に変化させることができる。これにより、２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切替える際に生じる視認対象物の深度の急激な変化に起因する違和感を軽減することができるので、ユーザによる運転に支障をきたさない。
【００７９】
本発明の態様２に係る表示装置は、上記態様１において、上記映像生成部（出力映像生成部３２）は、映像から右眼用画素データと左眼用画素データを生成し、所定時間で、上記深度調整部３３によって調整された深度に応じた画素のずらし量に達成するように、上記右眼用画素データと上記左眼用画素データにおける画素をずらしていくようにしてもよい。
【００８０】
上記の構成によれば、所定時間で、上記深度調整部によって調整された深度に応じた画素のずらし量に達成するように、上記右眼用画素データと上記左眼用画素データにおける画素をずらしていくことで、２Ｄ表示と３Ｄ表示との切替の際の深度を徐々に変化させることができる。これにより、２Ｄ表示と３Ｄ表示とを切替える際に生じる視認対象物の深度の急激な変化に起因する違和感を軽減することができるので、ユーザによる運転に支障をきたさない。
【００８１】
本発明の態様３に係る表示装置は、上記態様１または２において、上記２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替える際の上記所定時間は、上記３Ｄ表示から上記２Ｄ表示に切替える際の上記所定時間よりも長くてもよい。
【００８２】
表示を直ぐに切替えた場合に違和感を大きく覚えるのは、２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替えるときである。そこで、上記構成のように、上記２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替える際の上記所定時間が、上記３Ｄ表示から上記２Ｄ表示に切替える際の上記所定時間よりも長くすれば、表示切替時に覚える違和感を軽減することができる。
【００８３】
本発明の態様４に係る表示装置は、上記態様１〜３の何れか１項において、上記映像生成部（出力映像生成部３２）は、画角範囲を変えずに、３Ｄ表示から２Ｄ表示および２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替えた映像を生成してもよい。
【００８４】
上記構成によれば、画角範囲を変えずに、３Ｄ表示から２Ｄ表示および２Ｄ表示から３Ｄ表示に切替えた映像を生成することで、生成された映像の画角範囲は、３Ｄ表示であっても２Ｄ表示であっても変らない。これにより、表示切替時に画角範囲が変わることに起因する違和感を軽減することができる。
【００８５】
本発明の態様５に係る電子ミラーは、上記態様１〜４の何れか１態様に記載の表示装置と、車両の正面後方、左側後方、又は、右側後方を撮影し、当該撮影した映像を上記表示装置に出力する撮像部２０とを備えていることを特徴とする。
【００８６】
上記構成によると、車両を運転する運転手による運転に支障をきたすおそれがない。
【００８７】
本発明の態様６に係る表示装置の制御方法は、２Ｄ表示と、視差バリア方式による３Ｄ表示とを切替え可能な表示部を備えた表示装置の制御方法であって、上記２Ｄ表示から上記３Ｄ表示に切替える際、または、上記３Ｄ表示から上記２Ｄ表示に切替える際の、映像に含まれる視認対象物の深度の調整を行なう深度調整ステップと、所定時間で、上記深度調整ステップにおいて調整された深度に達する映像を生成する映像生成ステップと、を含む。上記の構成によれば、上記態様１に係る表示装置と同様の効果を奏する。
【００８８】
本発明の態様７に記載の表示方法の各ステップを、コンピュータによって実現させてもよい。
【００８９】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０  映像表示装置
１１・１２・１３  表示部
２０  撮像部
２１・２２・２３  撮影部
３０・３０ａ  映像制御装置
３１  表示切替判定部
３２  出力映像生成部
３３  深度調整部
３４  画角範囲調整部
４０  距離測定装置
６０  両眼
１０１、１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ  電子ミラー
１０２  電子ミラー
２００  映像データ
２０１  画角範囲
２０２  画角範囲
Ａ  視認対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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