(57)【要約】      （修正有）【課題】回転機構によってバルブを開閉しつつインクの逆流を防ぐインクシステムを提供する。【解決手段】排出ポンプと、第１〜第３バルブ１０１〜１０３と、第１回転位置Ｐ１〜第３回転位置Ｐ３を取ることが可能に構成され、それぞれ第１回転位置Ｐ１〜第３回転位置Ｐ３において第１〜第３バルブ１０１〜１０３を開にする回転体１２０とを備える。インクシステムは、回転体１２０を回転させ、回転体１２０に第１回転位置Ｐ１〜第３回転位置Ｐ３を取らせるとともに、排出ポンプを制御して、回転体１２０の回転位置を変えるのに先立って排出流路内の圧力を大気圧よりも低い第１圧力以下にさせる。【選択図】図４
2019025867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１〜第３インク供給路と、
吸入部を有する排出ポンプと、
前記排出ポンプの前記吸入部に接続されたメイン排出流路と、
それぞれ前記第１〜第３インク供給路に接続された上流側端部と前記メイン排出流路に接続された下流側端部とを有する第１〜第３サブ排出流路と、
それぞれ前記第１〜第３サブ排出流路に設けられた第１〜第３バルブと、
それぞれ前記第１〜第３バルブに接続され、第１状態になったとき前記第１〜第３バルブを開き、第２状態になったとき前記第１〜第３バルブを閉じるように構成された第１〜第３スイッチと、
少なくとも第１〜３回転位置を取ることが可能に構成され、それぞれ前記第１〜第３回転位置において前記第１〜第３スイッチを第１状態にする回転体と、
前記回転体を回転させるアクチュエータと、
前記排出ポンプおよび前記アクチュエータに通信可能に接続された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記アクチュエータを制御して前記回転体を回転させ、前記回転体に前記第１〜第３回転位置を取らせるとともに、前記排出ポンプを制御して、前記回転体の回転位置を変えるのに先立って前記メイン排出流路内の圧力を大気圧よりも低い第１圧力以下にさせる排出制御部を備えている、
インクシステム。
【請求項２】
前記第１〜第３インク供給路は、それぞれ流路内の空気を捕獲する第１〜第３エアトラップを備え、
前記第１〜第３サブ排出流路の前記上流側端部は、それぞれ前記第１〜第３エアトラップに接続されている、
請求項１に記載のインクシステム。
【請求項３】
前記第１〜第３インク供給路は、それぞれ前記第１〜３エアトラップに設けられるとともに前記制御装置に接続され、前記第１〜第３エアトラップ内の空気の量が所定の量を超えたときに、前記制御装置に対してそれぞれ第１〜第３信号を送信する第１〜第３検知装置を備え、
前記制御装置は、第１〜第３信号を受信すると、前記排出制御部を制御して、前記回転体にそれぞれ前記第１〜第３回転位置を取らせる第１排出指示部を備えている、
請求項２に記載のインクシステム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記排出制御部を制御して、それぞれ所定の第１〜第３時間ごとに前記回転体に前記第１〜第３回転位置を取らせる第２排出指示部を備えている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のインクシステム。
【請求項５】
第４インク供給路と、
前記第４インク供給路に接続された上流側端部と前記メイン排出流路に接続された下流側端部とを有する第４サブ排出流路と、
前記第４サブ排出流路に設けられた第４バルブと、
前記第４バルブに接続され、第１状態になったとき前記第４バルブを開き、第２状態になったとき前記第４バルブを閉じるように構成された第４スイッチと、
を備え、
前記回転体は、第４回転位置を取ることが可能に構成され、前記第４回転位置において前記第４スイッチを第１状態にし、
前記排出制御部は、前記アクチュエータを制御して前記回転体を回転させ、前記回転体に前記第１〜第４回転位置を取らせる、
請求項１〜４のいずれか一つに記載のインクシステム。
【請求項６】
第１インク供給路と、
第２インク供給路と、
吸入部を有する排出ポンプと、
前記排出ポンプの前記吸入部に接続されたメイン排出流路と、
前記第１供給路に接続された上流側端部と前記メイン排出流路に接続された下流側端部とを有する第１サブ排出流路と、
前記第２供給路に接続された上流側端部と前記メイン排出流路に接続された下流側端部とを有する第２サブ排出流路と、
前記第１サブ排出流路に設けられた第１バルブと、
前記第２サブ排出流路に設けられた第２バルブと、
前記第１バルブに接続され、第１状態になったとき前記第１バルブを開き、第２状態になったとき前記第１バルブを閉じるように構成された第１スイッチと、
前記第２バルブに接続され、第１状態になったとき前記第２バルブを開き、第２状態になったとき前記第２バルブを閉じるように構成された第２スイッチと、
少なくとも第１〜３回転位置を取ることが可能に構成され、前記第１回転位置において前記第１スイッチを第１状態にし、前記第２回転位置において前記第２スイッチを第１状態にし、前記第３回転位置において前記第１および第２スイッチを第１状態にする回転体と、
前記回転体を回転させるアクチュエータと、
前記排出ポンプおよび前記アクチュエータに通信可能に接続された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記アクチュエータを制御して前記回転体を回転させ、前記回転体に前記第１〜第３回転位置を取らせるとともに、前記排出ポンプを制御して、前記回転体を回転させるのに先立って前記メイン排出流路内の圧力を大気圧よりも低い第１圧力以下にさせる排出制御部を備えている、
インクシステム。
【請求項７】
第３インク供給路と、
前記第３インク供給路に接続された上流側端部と前記メイン排出流路に接続された下流側端部とを有する第３サブ排出流路と、
前記第３サブ排出流路に設けられた第３バルブと、
前記第３バルブに接続され、第１状態になったとき前記第３バルブを開き、第２状態になったとき前記第３バルブを閉じるように構成された第３スイッチと、
を備え、
前記回転体は、第４回転位置を取ることが可能に構成され、前記第４回転位置において前記第３スイッチを第１状態にし、
前記排出制御部は、前記アクチュエータを制御して前記回転体を回転させ、前記回転体に前記第１〜第４回転位置を取らせる、
請求項６に記載のインクシステム。
【請求項８】
前記排出制御部は、前記回転体の回転位置を変えるのに先立って前記排出ポンプを駆動させる、
請求項１〜７のいずれか一つに記載のインクシステム。
【請求項９】
前記排出制御部は、前記排出ポンプを制御して、前記メイン排出流路内の圧力を前記第１圧力以下に保つ、
請求項１〜７のいずれか一つに記載のインクシステム。
【請求項１０】
前記排出制御部は、前記メイン排出流路内の圧力が前記第１圧力を上回っている場合に、前記回転体の回転位置を変えるのに先立って前記排出ポンプを駆動させる、
請求項１〜７のいずれか一つに記載のインクシステム。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一つに記載のインクシステムを備えた、
インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクシステムおよびインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいて、従来からインク供給路内のインクや空気を排出する機構が知られている。例えば特許文献１には、廃液タンクに一端が接続され、インクの循環路に他端が接続された廃液路を備えたインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インク供給路からインクや空気を排出することを目的に構成された排出システムにおいては、通常、排出時だけに開放されるバルブがインク供給路ごとに設けられている。これらバルブはそれぞれ流路を開閉するアクチュエータを備え独立に制御されてもよいが、本願の発明者らは、１つのアクチュエータで複数のバルブの開閉を制御することを考えた。詳しくは、回転体を備え、回転体の回転位置によって開放されるバルブが異なるようなシステムを考案した。例えばそれは、特定の回転位置においてバルブのメカスイッチを押下または開放するようなカムを複数備えたカム機構などである。このような回転機構により、排出システムのバルブのコストを削減し、配線や制御を簡素にすることができた。
【０００５】
しかしながら、上記のような回転機構によってバルブを開閉する排出システムには、回転機構特有の問題が発生する。回転機構によってバルブを開閉する排出システムでは、第１の回転位置から、第１の回転位置と隣接しない第２の回転位置に移動する際には、第１の回転位置と第２の回転位置との間にある第３の回転位置を経由しなければならない。第３の回転位置を通過する際には、第３の回転位置に対応するバルブが一時的に開となり、排出側とインク供給路側が連通する。このとき当該インク供給路側の圧力が負圧だと、排出側からインクヘッド側に向かってインクが逆流してしまう。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転機構によってバルブを開閉しつつ、逆流を防ぐインクシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインクシステムは、第１〜第３インク供給路と、吸入部を有する排出ポンプと、前記排出ポンプの前記吸入部に接続されたメイン排出流路と、それぞれ前記第１〜第３インク供給路に接続された上流側端部と前記メイン排出流路に接続された下流側端部とを有する第１〜第３サブ排出流路と、それぞれ前記第１〜第３サブ排出流路に設けられた第１〜第３バルブと、それぞれ前記第１〜第３バルブに接続され、第１状態になったとき前記第１〜第３バルブを開き、第２状態になったとき前記第１〜第３バルブを閉じるように構成された第１〜第３スイッチと、少なくとも第１〜３回転位置を取ることが可能に構成され、それぞれ前記第１〜第３回転位置において前記第１〜第３スイッチを第１状態にする回転体と、前記回転体を回転させるアクチュエータと、前記排出ポンプおよび前記アクチュエータに通信可能に接続された制御装置とを備える。前記制御装置は、排出制御部を備える。前記排出制御部は、前記アクチュエータを制御して前記回転体を回転させ、前記回転体に前記第１〜第３回転位置を取らせるとともに、前記排出ポンプを制御して、前記回転体の回転位置を変えるのに先立って前記メイン排出流路内の圧力を大気圧よりも低い第１圧力以下にさせる。
【０００８】
また、本発明に係る他のインクシステムは、第１インク供給路と、第２インク供給路と、吸入部を有する排出ポンプと、前記排出ポンプの前記吸入部に接続されたメイン排出流路と、前記第１供給路に接続された上流側端部と前記メイン排出流路に接続された下流側端部とを有する第１サブ排出流路と、前記第２供給路に接続された上流側端部と前記メイン排出流路に接続された下流側端部とを有する第２サブ排出流路と、前記第１サブ排出流路に設けられた第１バルブと、前記第２サブ排出流路に設けられた第２バルブと、前記第１バルブに接続され、第１状態になったとき前記第１バルブを開き、第２状態になったとき前記第１バルブを閉じるように構成された第１スイッチと、前記第２バルブに接続され、第１状態になったとき前記第２バルブを開き、第２状態になったとき前記第２バルブを閉じるように構成された第２スイッチと、少なくとも第１〜３回転位置を取ることが可能に構成され、前記第１回転位置において前記第１スイッチを第１状態にし、前記第２回転位置において前記第２スイッチを第１状態にし、前記第３回転位置において前記第１および第２スイッチを第１状態にする回転体と、前記回転体を回転させるアクチュエータと、前記排出ポンプおよび前記アクチュエータに通信可能に接続された制御装置とを備える。前記制御装置は、排出制御部を備える。前記排出制御部は、前記アクチュエータを制御して前記回転体を回転させ、前記回転体に前記第１〜第３回転位置を取らせるとともに、前記排出ポンプを制御して、前記回転体を回転させるのに先立って前記メイン排出流路内の圧力を大気圧よりも低い第１圧力以下にさせる。
【０００９】
これらのインクシステムによれば、回転体が回転位置を変える前に、あらかじめメイン排出流路および第１〜第３サブ排出流路内を所定の圧力以下にしておくことができる。この所定の圧力は、大気圧よりも低い負圧である。それにより、内部が負圧になったインク供給路に繋がるバルブが開放された場合でも、当該インク供給路へのインクの逆流を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。
【図２】インクシステムの構成を示す模式図である。
【図３】カムシステムを模式的に示す斜視図である。
【図４】第１カム付近の断面図、第２カム付近の断面図、第３カム付近の断面図、および第４カム付近の断面図を並べて示した図である。
【図５】プリンタのブロック図である。
【図６Ａ】回転体の回転位置が３位置の場合を示す模式図であって、バルブの数が３個の場合を示す図である。
【図６Ｂ】回転体の回転位置が３位置の場合を示す模式図であって、バルブの数が２個の場合を示す図である。
【図７Ａ】回転体の回転位置が４位置の場合を示す模式図であって、バルブの数が４個の場合を示す図である。
【図７Ｂ】回転体の回転位置が４位置の場合を示す模式図であって、バルブの数が３個の場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、いくつかの実施形態に係るインクシステムおよびインクシステムを備えたインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘを示している。
【００１２】
図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ２５に搭載されたインクヘッド５２、６２、６７２、８２（図２参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。
【００１３】
記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、プリンタ本体１０ａを支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びている。プリンタ本体１０ａは、ガイドレール２１と、ガイドレール２１に係合したキャリッジ２５とを備えている。ガイドレール２１は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２１は、キャリッジ２５の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。キャリッジ２５には無端状のベルト２２が固定されている。ベルト２２は、ガイドレール２１の右側に設けられたプーリ２３ａおよび左側に設けられたプーリ２３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ２３ａにはキャリッジモータ２４が取り付けられている。キャリッジモータ２４は、制御装置２００と電気的に接続されている。キャリッジモータ２４は、制御装置２００によって制御される。キャリッジモータ２４が駆動するとプーリ２３ａが回転し、ベルト２２が走行する。それにより、キャリッジ２５がガイドレール２１に沿って主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動することによって、インクヘッド５２〜８２も主走査方向Ｙに移動する。
【００１５】
キャリッジ２５の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の上方には、記録媒体５を上から押下するピンチローラ３１が設けられている。ピンチローラ３１は、キャリッジ２５より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ３２が設けられている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１の下方に配置されている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１と対向する位置に設けられている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３（図５参照）に連結されている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ３３は、制御装置２００と電気的に接続されている。フィードモータ３３は、制御装置２００によって制御される。ピンチローラ３１とグリットローラ３２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ３２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
【００１６】
図２は、本実施形態に係るインクシステム４０の構成を示す模式図である。図２に示すように、本実施形態に係るインクシステム４０は、第１インク供給システム５０と、第２インク供給システム６０と、第３インク供給システム７０と、第４インク供給システム８０と、キャッピングシステム９０と、排出システム１００とを備えている。
【００１７】
第１インク供給システム５０〜第４インク供給システム８０は、記録媒体５に対して吐出されるインクを供給するシステムである。本実施形態では、第１インク供給システム５０は、シアンインクが貯留されたインクカートリッジ５１を備え、インクヘッド５２からシアンインクを吐出する。第２インク供給システム６０は、マゼンタインクが貯留されたインクカートリッジ６１を備え、インクヘッド６２からマゼンタインクを吐出する。第３インク供給システム７０は、イエローインクが貯留されたインクカートリッジ７１を備え、インクヘッド７２からイエローインクを吐出する。第４インク供給システム８０は、ブラックインクが貯留されたインクカートリッジ８１を備え、インクヘッド８２からブラックインクを吐出する。第１インク供給システム５０〜第４インク供給システム８０の４つのインク供給システムは、吐出するインクの種類は異なっているが、同じ内部構成を備えている。そこで、以下では第１インク供給システム５０について内部の構成を詳述し、第２インク供給システム６０〜第４インク供給システム８０については説明を省略する。なお、インクシステムの数は４個に限定されず、各インクヘッドから吐出されるインクの色も上記４種類に限定されない。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。
【００１８】
図２に示されるように、第１インク供給システム５０は、インクカートリッジ５１と、インクヘッド５２と、循環流路５３と、上流側ポンプ５４と、上流側ダンパ５５と、下流側ポンプ５６と、下流側ダンパ５７と、エアトラップ５８とを備えている。
【００１９】
インクカートリッジ５１は、インクを貯留する部材である。インクカートリッジ５１は、例えば、プリンタ本体１０ａに着脱自在に設けられている。ただし、インクカートリッジ５１の配置される位置は限定されない。例えば、インクカートリッジ５１は、キャリッジ２５に着脱自在に設けられていてもよい。
【００２０】
循環流路５３は、インクの成分が沈降しないようにインクを循環させる流路である。また、循環流路５３は、印刷時には、インクヘッド５２にインクを供給する流路である。そこで、循環流路５３には、インクカートリッジ５１が供給流路５３ａを介して接続されている。循環流路５３および供給流路５３ａの種類および材質は限定されないが、例えば、可撓性を有するチューブである。循環流路５３において、循環流路５３と供給流路５３ａとの接続点Ｃ１の下流には、上流側ポンプ５４が設けられている。上流側ポンプ５４の下流には、上流側ダンパ５５が設けられている。上流側ダンパ５５の下流には、インクヘッド５２が設けられている。上流側ポンプ５４は、インクカートリッジ５１からインクヘッド５２に向かう方向に送液するように設定され、インクヘッド５２へのインクの供給流量を制御している。インクヘッド５２の下流には、下流側ダンパ５７が設けられている。下流側ダンパ５７の下流には、下流側ポンプ５６が設けられている。下流側ポンプ５６は、インクヘッド５２から出てゆく方向に送液するように設定され、インクヘッド５２からのインクの帰還流量を制御している。下流側ポンプ５６のさらに下流には、エアトラップ５８が配置されている。エアトラップ５８の下流で、循環流路５３は、供給流路５３ａとの接続点Ｃ１に戻っている。
【００２１】
上流側ポンプ５４および下流側ポンプ５６は、インクヘッド５２内のインク圧を適正な圧力（例えば、−１ｋＰａ程度）に調整している。上流側ポンプ５４は、インクの供給流量を調整することで、上流側のインク圧力を調整している。下流側ポンプ５６は、インクの帰還流量を調整することで、下流側のインク圧力を調整している。インクヘッド５２の上流側および下流側のインク圧が調整されることで、インクヘッド５２内のインク圧が調整される。上流側ポンプ５４、下流側ポンプ５６の種類は特に限定されない。上流側ポンプ５４、下流側ポンプ５６は、例えば、チューブポンプ、ダイヤフラムポンプ等である。
【００２２】
上流側ダンパ５５および下流側ダンパ５７は、インクの圧力変動を緩和してインクヘッド５２のインク吐出動作を安定させるとともに、インクヘッド５２内のインクの圧力を所望の圧力に調整するための部材である。上流側ダンパ５５および下流側ダンパ５７は、内部にインクを貯留する貯留室と、貯留室内のインク圧を検出する圧力センサを備えている。上流側ポンプ５４および下流側ポンプ５６の駆動は、それぞれ上流側ダンパ５５および下流側ダンパ５７内の圧力センサによるインク圧の検出結果に基づいて制御される。例えば上流側ダンパ５５の場合、検出されたインク圧が所定の圧力を超えると、上流側ダンパ５５内の圧力センサは、制御装置２００に信号を送信する。その信号を受け、制御装置２００は、上流側ポンプ５４を停止させる。逆に、検出されたインク圧が所定の圧力を下回ると、圧力センサは、制御装置２００への信号の送信を停止し、制御装置２００は上流側ポンプ５４を駆動させる。下流側ダンパ５７と下流側ポンプ５６についても同様である。上流側ダンパ５５および下流側ダンパ５７は、このように制御装置２００を介して、それぞれ上流側ポンプ５４および下流側ポンプ５６の駆動を制御する。
【００２３】
インクヘッド５２は、記録媒体５に向けてインクを吐出する部材である。インクヘッド５２は、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル５２ａを有している。また、インクヘッド５２の内部には、圧電素子等を備えた吐出機構が設けられている。吐出機構は、制御装置２００と電気的に接続されている。吐出機構は、制御装置２００によって制御される。吐出機構が駆動することによって、インクヘッド５２の複数のノズル５２ａから記録媒体５に向かってインクが吐出される。
【００２４】
エアトラップ５８は、インク内に含まれる空気を捕獲する装置である。エアトラップ５８は、例えば、気液分離器である。エアトラップ５８は、例えば、インクの流入口と流出口とを有する捕獲室を備え、捕獲室を通過するインクに混入している空気を捕獲する。インクに混入している空気は、捕獲室を通過する際、捕獲室のインク液面よりも上方の空間に放出される。エアトラップ５８は、このようにして循環流路５３内のインクに巻き込まれている空気を捕獲する。
【００２５】
エアトラップ５８は、捕獲された空気の量を検知する空気量センサ５８ａを備えている。空気量センサ５８ａは、制御装置２００に電気的に接続されている。空気量センサ５８ａは、捕獲された空気の量が所定量よりも多くなると、それを感知するように構成されている。空気量センサ５８ａは、例えばフロートセンサであり、例えば捕獲室の空気量が増大するにつれてインクの液面が下降することを検知する。制御装置２００は、空気量センサ５８ａからの信号によって、エアトラップ５８に所定量以上の空気が貯留されたことを認識する。
【００２６】
図２に示されるように、本実施形態に係るインクシステム４０は、キャッピングシステム９０を備えている。キャッピングシステム９０は、キャップ９１と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３とを備える。キャップ９１は、ガイドレール２１の右端部に位置するホームポジション（図示省略）の下方に配置されている。ホームポジションとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていない時に、キャリッジ２５が待機する位置のことである。キャップ９１は、インクヘッド５２〜８２のノズルに付着したインクが硬化して、ノズルが詰まることを抑制する部材である。キャップ９１は、印刷待機時において、インクヘッド５２〜８２のノズル面を覆うようにインクヘッド５２〜８２に装着される。キャップ移動機構９２は、キャップ９１に接続されている。キャップ移動機構９２は、ホームポジションにおいて、インクヘッド５２〜８２のノズル面に向かってキャップ９１を上下移動させる機構である。キャップ移動機構９２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータを備えている。キャップ移動機構９２は、上記駆動モータを駆動することによって、キャップ９１を上下移動させる。
【００２７】
吸引ポンプ９３は、インクヘッド５２〜８２にキャップ９１が装着されている状態において、インクヘッド５２〜８２内のインクを吸引する部材である。上記吸引も、インクヘッド５２〜８２のノズルの詰まりを予防するための作業である。吸引ポンプ９３の吸引口は、キャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３の排出口は、廃液タンク９４と接続されている。吸引ポンプ９３によって吸引されたインクは、廃液タンク９４に廃棄される。
【００２８】
図２に示されるように、本実施形態に係るインクシステム４０は、排出システム１００を備えている。排出システム１００は、インク供給システム５０〜８０内から空気、または場合によりインクを排出するシステムである。本実施形態に係る排出システム１００は、第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４までの４つのバルブと、排出ポンプ１０５とを備えている。
【００２９】
図２に示されるように、第１バルブ１０１は、第１インク供給システム５０のエアトラップ５８に接続された第１サブ排出流路１０６の途中に設けられている。第１バルブ１０１は、開または閉のいずれかの位置を取るように構成されたバルブである。同様に、第２バルブ１０２は、第２インク供給システム６０のエアトラップ６８に接続された第２サブ排出流路１０７の途中に設けられている。第３バルブ１０３は、第３インク供給システム７０のエアトラップ７８に接続された第３サブ排出流路１０８の途中に設けられている。第４バルブ１０４は、第４インク供給システム８０のエアトラップ８８に接続された第４サブ排出流路１０９の途中に設けられている。
【００３０】
第１サブ排出流路１０６〜第４サブ排出流路１０９の４つのサブ排出流路は、接続点Ｃ２において集約され、１つのメイン排出流路１１０に接続されている。ただし、第１サブ排出流路１０６〜第４サブ排出流路１０９の４つのサブ排出流路とメイン排出流路１１０とは、必ずしも接続点Ｃ２の１点で集約される必要はなく、最終的にメイン排出流路１１０に集約されればよい。例えば、第１サブ排出流路１０６と第２サブ排出流路１０７とが、また、第３サブ排出流路１０８と第４サブ排出流路１０９とがいったん集約され、集約された２つの排出流路がメイン排出流路１１０に集約されてもよい。メイン排出流路１１０の接続点Ｃ２と逆側の端部は、廃液タンク９４に接続されている。メイン排出流路１１０の途中には、排出ポンプ１０５が設けられている。排出ポンプ１０５は、駆動時、インク供給システム５０〜８０から廃液タンク９４の方に送液するように構成されている。
【００３１】
第１サブ排出流路１０６〜第４サブ排出流路１０９およびメイン排出流路１１０の種類および材質も限定されないが、例えば、可撓性を有するチューブである。また、排出ポンプ１０５の種類も限定されないが、チューブポンプやダイヤフラムポンプなどである。
【００３２】
本実施形態に係る第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４は、機械式のスイッチを備え、スイッチの押下／開放によって流路を開放／閉鎖するバルブである。第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４のスイッチの押下／開放は、１つのカムシステムによって制御されている。図３は、本実施形態に係るカムシステム１１５を模式的に示す斜視図である。図３に示されるように、カムシステム１１５は、第１カム１２１〜第４カム１２４の４つのカムを備えた回転体１２０と、回転体１２０を回転させるアクチュエータ１３０と、回転体１２０の回転位置を検出する位置センサ１４０（図４参照）とを備えている。カムシステム１１５には、第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４が取り付けられている。第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４には、それぞれ第１サブ排出流路１０６〜第４サブ排出流路１０９のチューブが接続されている。
【００３３】
回転体１２０は、第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４のスイッチを押下または開放する部材である。回転体１２０は、第１カム１２１、第２カム１２２、第３カム１２３、第４カム１２４の４つのカムと、主軸１２５とを備えている。主軸１２５は、円筒形の部材であって、円筒軸を中心に回転可能に構成されている。主軸１２５には、第１カム１２１〜第４カム１２４が固定され、主軸１２５とともに回転する。第１カム１２１は、第１バルブ１０１のスイッチを押下する部材である。第２カム１２２は、第２バルブ１０２のスイッチを押下する部材である。第３カム１２３は、第３バルブ１０３のスイッチを押下する部材である。第４カム１２４は、第４バルブ１０４のスイッチを押下する部材である。
【００３４】
図４は、第１カム１２１付近の断面図、第２カム１２２付近の断面図、第３カム１２３付近の断面図、第４カム１２４付近の断面図を並べて示した図である。図４に示されるように、第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４は水平に設置され、スイッチ１０１ａ〜１０４ａは、図４の右方向に向かって押されるようになっている。図４の右方向は、図４の回転角０度の方向である。また、第１カム１２１〜第４カム１２４は、６つの回転位置を取ることが可能に構成されている。６つの回転位置Ｐ１〜Ｐ６は、６０度ごとに設けられている。６つの回転位置Ｐ１〜Ｐ６は、円周を６等分している。図４は、回転体１２０の第１回転位置Ｐ１が回転角０度の位置を取っているときを示す図である。第１カム１２１〜第４カム１２４は、それぞれ２つの突出部を備えている。図４に示されるように、第１カム１２１〜第４カム１２４は、いずれも断面においてほぼ円形であるが、円形の外側に突出した２つの突出部を有している。ただし、突出部を備える位置は、カムごとに異なっている。第１カム１２１は、第１回転位置Ｐ１および第５回転位置Ｐ５に突出部１２１ａを備えている。第２カム１２２は、第２回転位置Ｐ２および第５回転位置Ｐ５に突出部１２２ａを備えている。第３カム１２３は、第３回転位置Ｐ３および第５回転位置Ｐ５に突出部１２３ａを備えている。第４カム１２４は、第４回転位置Ｐ４および第５回転位置Ｐ５に突出部１２４ａを備えている。
【００３５】
突出部１２１ａ〜１２４ａは、それぞれ第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４のスイッチ１０１ａ〜１０４ａを押下するための部材である。図４の第１カム１２１の断面図では、第１カム１２１の突出部１２１ａが回転角０度の位置にあり、第１バルブ１０１のスイッチ１０１ａを押下している。以下では、このように、例えば回転体１２０の第１回転位置Ｐ１が回転角０度方向を向いているときを「回転体１２０が第１回転位置Ｐ１を取っている」等と称する。図４のように、回転体１２０が第１回転位置Ｐ１を取っている状態において、第１バルブ１０１は開放されている。第１バルブ１０１は、回転体１２０が第１回転位置Ｐ１および第５回転位置Ｐ５にあるとき開放され、それ以外のときには閉鎖される。同様に、第２バルブ１０２は、回転体１２０が第２回転位置Ｐ２および第５回転位置Ｐ５を取っているとき開放され、それ以外のときには閉鎖される。第３バルブ１０３は、回転体１２０が第３回転位置Ｐ３および第５回転位置Ｐ５を取っているとき開放され、それ以外のときには閉鎖される。第４バルブ１０４は、回転体１２０が第４回転位置Ｐ４および第５回転位置Ｐ５を取っているとき開放され、それ以外のときには閉鎖される。上記を回転位置の側から言うと、第１回転位置Ｐ１では、第１バルブ１０１が開放され、他のバルブは閉じている。第２回転位置Ｐ２では、第２バルブ１０２が開放され、他のバルブは閉じている。第３回転位置Ｐ３では、第３バルブ１０３が開放され、他のバルブは閉じている。第４回転位置Ｐ４では、第４バルブ１０４が開放され、他のバルブは閉じている。第５回転位置では、第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４の全てのバルブが開放されている。第６回転位置では、第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４の全てのバルブが閉鎖されている。
【００３６】
アクチュエータ１３０は、回転体１２０を回転させる部材である。アクチュエータ１３０は、例えば、サーボモータを備えている。アクチュエータ１３０は、回転体１２０の回転位置をサーボモータから制御装置２００に送信している。制御装置２００は、アクチュエータ１３０に電気的に接続され、アクチュエータ１３０の駆動を制御している。
【００３７】
位置センサ１４０は、回転体１２０の回転位置を検出する部材である。より具体的には、回転体１２０が、第６回転位置Ｐ６にあるときにそれを感知する部材である。第６回転位置Ｐ６は、全バルブが閉の回転位置である。位置センサ１４０は、第１カム１２１付近に設けられている。位置センサ１４０は、回転角１８０度の位置に配置されている。位置センサ１４０は、例えば、光電センサであり、投光器と受光器とを備えている。位置センサ１４０は、制御装置２００に電気的に接続されている。投光器は、例えば図４の奥から手前に向かって光を照射し、受光器はその光を受けるように配置されている。第１カム１２１の第３回転位置Ｐ３付近には、遮光板１２１ｂが取り付けられている。遮光板１２１ｂは、板状の部材である。回転体１２０が第６回転位置Ｐ６を取ったとき、遮光板１２１ｂは、回転角１８０度の位置に配置され、位置センサ１４０の投光器から受光器に向かって照射されている光を遮蔽する。それにより制御装置２００は、回転体１２０が第６回転位置Ｐ６にあることを認識する。回転体１２０は、通常、第６回転位置Ｐ６を取り、全バルブを閉鎖している。制御装置２００は、位置センサ１４０からの信号によって、回転体１２０が第６回転位置Ｐ６にあることを確認するとともに、回転体１２０が第６回転位置Ｐ６を取るたびに回転位置の原点出しを行っている。アクチュエータ１３０のサーボモータは、第６回転位置Ｐ６を原点として回転位置を計測する。
【００３８】
図１に示すように、プリンタ本体１０ａの右端部には、操作パネル２１０が設けられている。操作パネル２１０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル２１０の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置２００が収容されている。図５は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図５に示すように、制御装置２００は、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、インクヘッド５２、６２、７２、８２、上流側ポンプ５４、６４、７４、８４、下流側ポンプ５６、６６、７６、８６、キャップ移動機構９２、吸引ポンプ９３、排出ポンプ１０５、およびアクチュエータ１３０と、それぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置２００は、上流側ダンパ５５、６５、７５、８５、下流側ダンパ５７、６７、７７、８７、空気量センサ５８ａ、６８ａ、７８ａ、８８ａ、および位置センサ１４０と電気的に接続され、それらからの信号を受信している。制御装置２００は、循環制御部２０１と、印刷制御部２０２と、キャッピング制御部２０３と、排出制御部２０４とを備えている。
【００３９】
制御装置２００の構成は特に限定されない。制御装置２００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置２００は必ずしもプリンタ本体１０ａの内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体１０ａの外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００４０】
循環制御部２０１は、インク供給システム５０、６０、７０、８０の循環流路５３、６３、７３、８３においてインクを循環させる部位である。循環制御部２０１は、例えば第１インク供給システム５０の場合、上流側ポンプ５４および下流側ポンプ５６を制御して、インクを循環させるとともに、インクヘッド５２内のインク圧を所定の圧力に制御している。循環制御部２０１は、上流側ダンパ５５からの信号に基づいて上流側ポンプ５４の駆動を制御する。また、循環制御部２０１は、下流側ダンパ５７からの信号に基づいて下流側ポンプ５６の駆動を制御する。制御の詳細は、前述した通りである。循環制御部２０１は、第２インク供給システム６０〜第４インク供給システム８０についても同様に、インクの循環およびインクヘッド内のインクの圧力を制御している。
【００４１】
印刷制御部２０２は、記録媒体５への画像の印刷を制御する部位である。印刷制御部２０２は、キャリッジモータ２４を駆動させながらインクヘッド５２〜８２からインクを吐出させて１ライン分の印刷を行わせる。１ライン分の印刷の間に、キャリッジ２５は１回または複数回、主走査方向Ｙに往復される。１ライン分の印刷が完了すると、印刷制御部２０２は、フィードモータ３３を駆動させて、記録媒体５を所定の距離だけ前方に送る。上記を繰り返して、印刷制御部２０２は、記録媒体５に対して画像を印刷する。
【００４２】
キャッピング制御部２０３は、キャッピングシステム９０を制御して、キャッピングおよびインクヘッドのクリーニングを実施する部位である。印刷待機時、キャッピング制御部２０３は、キャップ移動機構９２を駆動させてキャップ９１を上方に移動させ、インクヘッド５２〜８２にキャップ９１を装着させる。また、キャッピング制御部２０３は、キャップ９１の装着時において吸引ポンプ９３を駆動させてインクを吸引する。さらに、キャッピング制御部２０３は、キャップ９１の装着時においてインクヘッド５２〜８２からインクを吐出させるフラッシングを行う。フラッシング動作を定期的に行うことで、インクヘッドからのインク吐出を良好な状態に維持することができる。
【００４３】
排出制御部２０４は、エアトラップ５８、６８、７８、８８から空気およびインクを吸引させて排出させる部位である。排出制御部２０４は、回転体１２０のアクチュエータ１３０および排出ポンプ１０５に通信可能に接続され、それらの動作を制御している。また、排出制御部２０４は、空気量センサ５８ａ、６８ａ、７８ａ、８８ａおよび位置センサ１４０に通信可能に接続され、それらからの信号を受信している。排出制御部２０４は、排出指示部２０４ａと、排出動作制御部２０４ｂとを備えている。
【００４４】
排出指示部２０４ａは、空気量センサ５８ａ、６８ａ、７８ａ、８８ａからの信号を受け、エアトラップ５８、６８、７８、８８からの空気およびインクの排出を指令する部位である。詳しくは、排出指示部２０４ａは、空気量センサ５８ａからエアトラップ５８に貯留されている空気の量が所定量を超えたことを示す信号を受信すると、エアトラップ５８内の空気およびインクの排出を指令する。同様に、排出指示部２０４ａは、空気量センサ６８ａからエアトラップ６８に貯留されている空気の量が所定量を超えたことを示す信号を受信すると、エアトラップ６８内の空気およびインクの排出を指令する。排出指示部２０４ａは、空気量センサ７８ａからエアトラップ７８に貯留されている空気の量が所定量を超えたことを示す信号を受信すると、エアトラップ７８内の空気およびインクの排出を指令する。排出指示部２０４ａは、空気量センサ８８ａからエアトラップ８８に貯留されている空気の量が所定量を超えたことを示す信号を受信すると、エアトラップ８８内の空気およびインクの排出を指令する。排出指示部２０４ａによる排出指令は、インク供給システムごとに独立して発せられる。ただし、操作パネル２１０等で「インク全排出」の操作がされたときには、排出指示部２０４ａは、第１インク供給システム５０〜第４インク供給システム８０の全てのインク供給システム内の空気およびインクの排出を指令する。
【００４５】
排出動作制御部２０４ｂは、排出指示部２０４ａの排出指令を受けて、各部に実際の排出を行わせる部位である。排出動作制御部２０４ｂは、アクチュエータ１３０および排出ポンプ１０５に通信可能に接続されている。また、位置センサ１４０に通信可能に接続され、位置センサ１４０からの信号を受信している。排出動作制御部２０４ｂは、アクチュエータ１３０を駆動させて回転体１２０を回転させることによって、所望のバルブを開にする。例えば、排出指示部２０４ａが第１インク供給システム５０のエアトラップ５８からの空気およびインクの排出を指示したときには、排出動作制御部２０４ｂは、回転体１２０を回転させて第１回転位置Ｐ１を取らせる。第１回転位置Ｐ１は、第１バルブ１０１のみが開放される回転位置である。また、排出動作制御部２０４ｂは、エアトラップ５８から空気およびインクを吸引するために、排出ポンプ１０５を駆動させる。なお、本実施形態では、回転体１２０の回転方向は、図４における時計回り（第１回転位置Ｐ１→第２回転位置Ｐ２の順に進行する回転方向）の１方向である。
【００４６】
上記したように、本実施形態に係る第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４は、カムシステム１１５によって開閉されるように構成されている。カムシステム１１５は、回転体１２０の回転によって第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４のスイッチ１０１ａ〜１０４ａを押下する。このようなカムシステム１１５は、例えば全バルブをソレノイドバルブなどにし、独立制御するシステムよりも簡易であり、製作コストも抑えられる。一方で、カムシステム１１５は特有の特徴を有する。その１つが、順番にしか回転位置を変えることができないという特徴である。つまり、１つの回転位置から、その回転位置と隣接していない他の回転位置に移動する際には、２つの回転位置の間にあるさらに別の回転位置を経由しなければならない。例えば、図４の第１回転位置Ｐ１から第３回転位置Ｐ３に移動するには、第２回転位置Ｐ２を経由しなければならない。
【００４７】
ここで、例えば、以下のような場合を想定する。即ち、第２インク供給システム６０の空気量センサ６８ａから信号が発せられ、そのしばらく後に第１インク供給システム５０の空気量センサ５８ａから信号が発せられた場合を想定する。第２インク供給システム６０の空気量センサ６８ａから信号が発せられると、排出指示部２０４ａは、第２インク供給システム６０のエアトラップ６８内の空気およびインクの排出を指令する。排出動作制御部２０４ｂは、その指令を受け、回転体１２０に第２回転位置Ｐ２を取らせる。それにより第２バルブ１０２が開放される。また、排出動作制御部２０４ｂは、排出ポンプ１０５を駆動させ、エアトラップ６８内の空気およびインクを排出する。この排出動作により、第２インク供給システム６０内の圧力は負圧になる。
【００４８】
続いて、第１インク供給システム５０のエアトラップ５８において空気量が所定の量を超え、空気量センサ５８ａから信号が発せられると、排出指示部２０４ａは、第１インク供給システム５０のエアトラップ５８内の空気およびインクの排出を指令する。排出動作制御部２０４ｂは、その指令を受け、回転体１２０に第１回転位置Ｐ１を取らせるために、アクチュエータ１３０を駆動させる。移動の際、回転体１２０は、第３回転位置Ｐ３、第４回転位置Ｐ４、第５回転位置Ｐ５、および第６回転位置Ｐ６を経由する。このうち第５回転位置Ｐ５を通過するときには、全てのバルブが一時的に開放される。当然、第２バルブ１０２も開放される。このとき第２インク供給システム６０内は、空気およびインクの排出によって負圧となっているため、特に手当てをしなければ、メイン排出流路１１０および第１〜第４サブ排出流路１０６〜１０９内の空気をエアトラップ６８の方向に向かって吸引してしまう。さらには、メイン排出流路１１０および第１〜第４サブ排出流路１０６〜１０９内には完全に排出されなかったインクが残留していることがしばしばあり、そのような場合には、他の色のインクがエアトラップ６８を通じて第２インク供給システム６０内に逆流し、混色してしまう。
【００４９】
本実施形態では回転体１２０の回転位置は６位置であるが、インクの逆流が発生し得る回転位置の数は、少なければ３位置である。回転体の回転方向が１方向であり、逆方向には回転されない場合、回転体の回転位置が３位置以上であれば、逆流が発生する可能性がある。図６Ａおよび図６Ｂは、回転体の回転位置が３位置の場合を示す模式図である。図６Ａでは、バルブがＶ１、Ｖ２、Ｖ３の３つの場合を示している。図６Ｂでは、バルブがＶ１、Ｖ２の２つの場合を示している。
【００５０】
図６Ａでは、第１回転位置Ｐ１１において、第１バルブＶ１が開放され、他のバルブは閉じている。また、第２回転位置Ｐ１２においては、第２バルブＶ２が開放され、他のバルブは閉じている。第３回転位置Ｐ１３においては、第３バルブＶ３が開放され、他のバルブは閉じている。図６Ａの場合においても、例えば、第１回転位置Ｐ１１から第３回転位置Ｐ１３に移動する際には、第２回転位置Ｐ１２を経由しなければならず、本実施形態の場合と同様の逆流が発生し得る。
【００５１】
図６Ｂでは、第１回転位置Ｐ１１において、第１バルブＶ１が開放され、第２バルブＶ２は閉じている。また、第２回転位置Ｐ１２においては、第２バルブＶ２が開放され、第１バルブＶ１は閉じている。第３回転位置Ｐ１３においては、第１バルブＶ１、第２バルブＶ２がともに開放されている。図６Ｂの場合においても、例えば、第２回転位置Ｐ１２から第１回転位置Ｐ１１に移動する際には、第３回転位置Ｐ１３を経由しなければならず、逆流が発生する可能性がある。
【００５２】
ただし、３位置の場合には、回転体の回転方向を双方向（時計回りと反時計回り）に可能とすることによって逆流は回避可能である。しかしながら、当然に制御は複雑化する。４位置の場合には、回転体の回転方向を双方向可としても逆流は必ずしも回避できない。図７Ａおよび図７Ｂは、回転体の回転位置が４位置の場合を示す模式図である。図７Ａでは、バルブがＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の４つの場合を示している。図６Ｂでは、バルブがＶ１、Ｖ２、Ｖ３の３つの場合を示している。図７Ａでは、第１回転位置Ｐ２１において、第１バルブＶ１が開放され、他のバルブは閉じている。また、第２回転位置Ｐ２２においては、第２バルブＶ２が開放され、他のバルブは閉じている。第３回転位置Ｐ２３においては、第３バルブＶ３が開放され、他のバルブは閉じている。第４回転位置Ｐ２４においては、第４バルブＶ４が開放され、他のバルブは閉じている。図７Ａの場合、例えば、第１回転位置Ｐ２１から第３回転位置Ｐ２３に移動する際には、第２回転位置Ｐ２２または第４回転位置Ｐ２４を経由しなければならず、状況により逆流が発生し得る。図７Ｂでは、第１回転位置Ｐ２１において、第１バルブＶ１が開放され、他のバルブは閉じている。また、第２回転位置Ｐ２２においては、第２バルブＶ２が開放され、他のバルブは閉じている。第３回転位置Ｐ２３においては、第３バルブＶ３が開放され、他のバルブは閉じている。第４回転位置Ｐ２４においては、全てのバルブＶ１〜Ｖ３が開放されている。図７Ｂの場合においても、例えば、第１回転位置Ｐ２１から第３回転位置Ｐ２３に移動する際には、第２回転位置Ｐ２２または第４回転位置Ｐ２４を経由しなければならず、逆流が発生する可能性がある。なお、論理的には、第４回転位置Ｐ２４では全バルブが開放される必要はなく、いずれかのバルブが開放であれば逆流が起こり得る。
【００５３】
上記のように、カムシステム１１５によってバルブを開閉する排出システム１００は、簡易かつ低コストであるものの、状況によりインクが逆流する危険性を含んでいる。そこで、本実施形態に係る排出動作制御部２０４ｂは、回転体１２０を回転させるのに先立って排出ポンプ１０５を駆動させ、状況によらず逆流を予防するように設定されている。回転体１２０が回転位置を変える前に排出ポンプ１０５を駆動させ、あらかじめメイン排出流路１１０および第１〜第４サブ排出流路１０６〜１０９内を負圧にしておけば、内部が負圧になったインク供給システムに繋がるバルブが開放された場合でも、当該インク供給システムへのインクおよび空気の逆流を抑えることができる。
【００５４】
例えば、前述した第２インク供給システム６０の空気量センサ６８ａから信号が発せられ、そのしばらく後に第１インク供給システム５０の空気量センサ５８ａから信号が発せられた場合において、本実施形態に係るプリンタ１０は、次のように動作する。第２インク供給システム６０の空気量センサ６８ａから信号が発せられると、排出指示部２０４ａは、第２インク供給システム６０のエアトラップ６８内の空気およびインクの排出を指令する。排出動作制御部２０４ｂは、その指令を受け、まず排出ポンプ１０５を駆動させる。排出動作制御部２０４ｂは、排出ポンプ１０５の駆動から予め定められた時間が経過した後に回転体１２０の回転を開始する。排出動作制御部２０４ｂは、アクチュエータ１３０を制御して、回転体１２０に第２回転位置Ｐ２を取らせる。それにより第２バルブ１０２が開放され、エアトラップ６８内の空気およびインクが排出される。
【００５５】
続いて、第１インク供給システム５０のエアトラップ５８において空気量が所定の量を超え、空気量センサ５８ａから信号が発せられると、排出指示部２０４ａは、第１インク供給システム５０のエアトラップ５８内の空気およびインクの排出を指令する。排出動作制御部２０４ｂは、その指令を受け、再び排出ポンプ１０５を駆動させる。排出動作制御部２０４ｂは、排出ポンプ１０５の駆動から予め定められた時間が経過した後に回転体１２０の回転を開始する。その移動の際、回転体１２０は、第５回転位置Ｐ５を経由し、第２インク供給システム６０とメイン排出流路１１０および第１〜第４サブ排出流路１０６〜１０９とが連通するが、排出ポンプ１０５が先行して駆動しているためメイン排出流路１１０および第１〜第４サブ排出流路１０６〜１０９内は、既に第２インク供給システム６０内よりも負圧となっている。従って、空気またはインクの逆流は発生しない。何らかの事情により、第２インク供給システム６０だけでなく、他のインク供給システム内が負圧になっている場合も同様である。
【００５６】
このように、本実施形態に係る排出システム１００は、排出流路に接続されたバルブの開閉にカムシステム１１５を利用してコストを削減するとともに、排出ポンプ１０５をカムシステム１１５よりも先行して駆動させることにより、カムシステム特有の不具合であるインクの逆流を防止している。排出ポンプ１０５をカムシステム１１５よりも先行して駆動させる制御は、状況を考慮する必要がなく、単純かつ確実な制御である。
【００５７】
上記排出システム１００は、インク供給システム内にエアトラップを備え、エアトラップと排出システムとが接続されているインクシステムにおいて特に有効である。そのようなインクシステムでは特に逆流が発生する可能性が高く、逆流に対する対策をしておく必要性が高い。さらに、エアトラップに貯留された空気の量に基づいて排出のタイミングを決定する排出システムでは、排出のタイミングがあらかじめ想定できず、逆流の可能性を低減しにくい。従って、エアトラップに貯留された空気の量に基づいて排出のタイミングを決定する排出システムにおいて、本発明は非常に有効である。
【００５８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００５９】
例えば、上記した実施形態では、回転体１２０の回転位置は６位置であったが、既に説明したように、回転位置３位置以上のカムシステムにおいて本発明は作用効果を奏する。即ち、状況によらずインクの逆流を防止する作用効果を有する。特に４位置以上では、回転体の回転方向を双方向にしても逆流に対応できないため有効である。バルブの数は、回転位置の数と同数であってもよいし、少なくてもよい。バルブの数が回転体の回転位置の数よりも少ない場合でも、少なくともいずれか１つのバルブが開いている回転位置が３位置以上であれば本発明は成立する。
【００６０】
また、上記した実施形態では、回転体１２０を回転させるのに先立って排出ポンプ１０５を駆動させたが、必ずしも毎回排出ポンプ１０５を駆動させなくてもよい。ここに開示した技術においては、メイン排出流路１１０およびサブ排出流路１０６〜１０９の内部の圧力が、回転体１２０の回転開始時においてインク供給システム５０〜８０の内部の圧力よりも負圧になっていることが必要であり、その達成手段は限定されない。例えば、排出ポンプ１０５は、圧力計を備え、メイン排出流路１１０およびサブ排出流路１０６〜１０９の内部を常時所定の圧力以下に維持するように設定されていてもよい。あるいは、いずれかのインク供給システム内の空気およびインクを排出する指令が発せられたときにメイン排出流路１１０およびサブ排出流路１０６〜１０９内の圧力が所定の圧力を上回っている場合にのみ排出ポンプ１０５を駆動させてもよい。排出ポンプ１０５を停止した後でも、ある程度はメイン排出流路１１０およびサブ排出流路１０６〜１０９内の圧力は維持されることから、必ずしも回転体１２０を回転させる前に毎回排出ポンプ１０５を駆動させる必要はない。上記２つの実施形態のように、必要な圧力に基づいて排出ポンプ１０５の駆動が制御された方がエネルギーの節約になる。
【００６１】
上記した実施形態では、インク供給システムからの空気およびインクの排出タイミングは、エアトラップに貯留された空気量を検知して決定されていたが、別の方式でもよい。例えば、インク供給システムごとに時間が設定され、設定された時間ごとに排出が行われてもよい。この方式によれば、空気量センサ等が不要であり、装置の簡素化および低コスト化が図れる。
【００６２】
上記した実施形態では、インク供給システムは循環システムを備えていたが、それに限定されない。インク供給システムは、インクカートリッジからインクヘッドに一方通行で向かうインク供給路であってもよい。また、排出システムは、必ずしもエアトラップに接続されている必要はなく、インク供給システムもエアトラップを備える必要はない。排出システムは、インク供給路に接続され、インクを廃棄するシステムとして構成されていてもよい。
【００６３】
上記した実施形態では、回転体１２０は、それぞれ第１カム１２１〜第４カム１２４で第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４のスイッチ１０１ａ〜１０４ａに接触し、スイッチ１０１ａ〜１０４ａを押下することによって第１バルブ１０１〜第４バルブ１０４を開放していたが、非接触方式であってもよい。例えば、磁界を利用する近接スイッチなどが利用されてもよい。回転体１２０がバルブを開閉する方式は限定されない。
【００６４】
さらに、ここに開示される技術は様々なタイプのインクジェットプリンタに適用することができる。上記実施形態で示したロール状の記録媒体５を搬送する、所謂、ロール・トゥ・ロールタイプのプリンタの他、例えばフラットベッドタイプのインクジェットプリンタにも同様に適用することができる。また、プリンタ１０は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１０は、カッティング装置を備えたプリント・アンド・カット装置などであってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０                プリンタ（インクジェットプリンタ）
４０                インクシステム
５０〜８０          インク供給システム（インク供給路）
５８〜８８          エアトラップ
５８ａ〜８８ａ      空気量センサ（検知装置）
１００              排出システム
１０１〜１０４      第１〜第４バルブ
１０１ａ〜１０４ａ  スイッチ（第１〜第４スイッチ）
１０５              排出ポンプ
１０６〜１０９      第１〜第４サブ排出流路
１１０              メイン排出流路
１１５              カムシステム
１２０              回転体
１３０              アクチュエータ
２００              制御装置
２０４ａ            排出指示部（第１排出指示部）
２０４ｂ            排出作業制御部（排出制御部）
Ｐ１〜Ｐ６          第１〜第６回転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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