(57)【要約】【課題】小型かつ廉価な歩行型苗移植機を提供することを目的とする。【解決手段】苗が高さ方向に列状に搭載される苗載台（１）と、作業者が把持するハンドル（２）と、ハンドル（２）を介して外部から得られる推進力により圃場（２００）を滑走可能なフロート（４）と、苗載台（１）から苗（１００）を取り出して圃場（２００）に植え付ける機能部（５）と、機能部（５）に動力を供給する動力源と、苗載台（１）、ハンドル（２）、フロート（４）、機能部（５）、および動力源が支持されるフレーム（３）とを備える。【選択図】図１
2019013200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗が高さ方向に列状に搭載される苗載台と、
作業者が把持可能なグリップ部を有するハンドルと、
前記ハンドルを介して外部から得られる推進力により圃場を滑走可能なフロートと、
前記苗載台から苗を取り出して前記圃場に植え付ける機能部と、
前記苗載台、前記ハンドル、前記フロートおよび前記機能部が支持されるフレームと、
を備えることを特徴とする歩行型苗移植機。
【請求項２】
前記機能部は、
動力源と、
前記苗載台から苗を取り出し、所定の受け継ぎ位置まで搬送する搬送部と、
前記搬送部により取り出された苗を、前記受け継ぎ位置で受け取りつつ、圃場面に向けて降下させる植付部と、
前記動力源からの動力を、前記搬送部と前記植付部との間で伝達する動力伝達部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の歩行型苗移植機。
【請求項３】
前記搬送部は、
小径部と大径部とが形成された固定カムと、
両端にそれぞれ摘み部が設けられ、前記固定カムに対して回転自在に軸支されて前記動力源からの駆動力により回転するアームと、を備え、
各前記摘み部は、
前記アームの先端に設けられた固定指部と、前記アームに回転自在に軸支されるとともに、基端に前記固定カムの周面を摺動可能なコロ部を備える可動指部と、当該可動指部と前記アームとの間に介設され、前記コロ部が前記小径部に位置する場合に前記可動指部を閉方向に付勢するスプリングとを有する
ことを特徴とする請求項２に記載の歩行型苗移植機。
【請求項４】
前記固定カムの小径部と大径部との間に形成される２つの段差部は、一方の段差部を他方の段差部よりも勾配を急峻に形成した
ことを特徴とする請求項３に記載の歩行型苗移植機。
【請求項５】
前記植付部は、
前記受け継ぎ位置で苗を受け取る苗支持爪が先端に設けられた植付リンクを備えるリンク機構により構成され、前記苗支持爪がオーバル状の軌跡を描くように、前記動力源からの回転駆動力を前記植付リンクの往復運動に変換する
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の歩行型苗移植機。
【請求項６】
前記リンク機構は、
前記植付リンクに加え、
先端が前記植付リンクに連結され、前記動力伝達部の無端状チェーンを介して前記動力源であるモータの駆動力により回動する回動リンクと、
後端が前記フレームに回転自在に軸支された基部リンクと、
当該基部リンクの先端と前記植付リンクの後端とを連結する中継リンクとをさらに備える
ことを特徴とする請求項５に記載の歩行型苗移植機。
【請求項７】
前記モータから前記無端状チェーンに動力を伝達するギヤ機構と、
前記モータを制御するコントローラと、
前記ハンドルに設けられ、前記コントローラに接続される操作部と、
をさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載の歩行型苗移植機。
【請求項８】
前記植付部が、前記搬送部から受け継いだ苗を圃場面に向けて降下させる際に、苗の姿勢を規制する苗ガイド部を、前記フロートに設けた
ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の歩行型苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行型苗移植機として、例えば、走行輪を備える機体に、苗載台と、エンジンなどの動力源からの動力により駆動する苗植付装置を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３９３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば圃場の端縁近傍などで行われていた手植えによる田植作業を機械化しようとした場合、従来の歩行型苗移植機は、サイズにしても対費用効果の面からにしても適当であるとは言えない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型かつ廉価な歩行型苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の歩行型苗移植機（１０）は、苗（１００）が高さ方向に列状に搭載される苗載台（１）と、作業者（Ｍ）が把持するハンドル（２）と、前記ハンドル（２）を介して外部から得られる推進力により圃場（２００）を滑走可能なフロート（４）と、前記苗載台（１）から苗（１００）を取り出して前記圃場（２００）に植え付ける機能部（５）と、前記苗載台（１）、前記ハンドル（２）、前記フロート（４）および前記機能部（５）が支持されるフレーム（３）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の歩行型苗移植機（１０）は、請求項１において、前記機能部（５）は、動力源と、前記苗載台（１）から苗（１００）を取り出し、所定の受け継ぎ位置（Ｔ１）まで搬送する搬送部（７）と、前記搬送部（７）により取り出された苗（１００）を、前記受け継ぎ位置（Ｔ１）で受け取りつつ、圃場面に向けて降下させる植付部（８）と、前記動力源からの動力を、前記搬送部（７）と前記植付部（８）との間で伝達する動力伝達部（９）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の歩行型苗移植機（１０）は、請求項２において、前記搬送部（７）は、小径部（７１１）と大径部（７１２）とが形成された固定カム（７１）と、両端にそれぞれ摘み部（７３）が設けられ、前記固定カム（７１）に対して回転自在に軸支されて前記動力源からの駆動力により回転するアーム（７２）と、を備え、各前記摘み部（７３）は、前記アーム（７２）の先端に設けられた固定指部（７２１）と、前記アーム（７２）に回転自在に軸支されるとともに、基端に前記固定カム（７１）の周面を摺動可能なコロ部（７３０）を備える可動指部（７３１）と、当該可動指部（７３１）と前記アーム（７２）との間に介設され、前記コロ部（７３０）が前記小径部（７１１）に位置する場合に前記可動指部（７３１）を閉方向に付勢するスプリング（７４）とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の歩行型苗移植機（１０）は、請求項３において、前記固定カム（７１）の小径部（７１１）と大径部（７１２）との間に形成される２つの段差部（７１ａ），（７１ｂ）は、一方の段差部（７１ｂ）を他方の段差部（７１ａ）よりも勾配を急峻に形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の歩行型苗移植機（１０）は、請求項２から４のいずれかにおいて、前記植付部（８）は、前記受け継ぎ位置（Ｔ１）で苗（１００）を受け取る苗支持爪（８１０）が先端に設けられた植付リンク（８１）を備えるリンク機構（８００）により構成され、前記苗支持爪（８１０）がオーバル状の軌跡（Ｔ）を描くように、前記動力源からの回転駆動力を前記植付リンク（８１）の往復運動に変換することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の歩行型苗移植機（１０）は、請求項５において、前記リンク機構（８００）は、前記植付リンク（８１）に加え、先端が前記植付リンク（８１）に連結され、前記動力伝達部（９）の無端状チェーン（９１）を介して前記動力源であるモータ（６）の駆動力により回動する回動リンク（８２）と、後端が前記フレーム（３）に回転自在に軸支された基部リンク（８３）と、当該基部リンク（８３）の先端と前記植付リンク（８１）の後端とを連結する中継リンク（８４）とをさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の歩行型苗移植機（１０）は、請求項６において、前記モータ（６）から前記無端状チェーン（９１）に動力を伝達するギヤ機構（９００）と、前記モータ（６）を制御するコントローラ（３００）と、前記ハンドル（２）に設けられ、前記コントローラ（３００）に接続される操作部（２３）とをさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の歩行型苗移植機（１０）は、請求項２から７のいずれかにおいて、前記植付部（８）が、前記搬送部（７）から受け継いだ苗（１００）を圃場面に向けて降下させる際に、苗（１００）の姿勢を規制する苗ガイド部（４１）を、前記フロート（４）に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の歩行型苗移植機によれば、手植え作業に依存していた圃場の端部周辺などへの苗移植作業を、効率よく機械化することができる。また、走行輪が不要なので駆動力も小さくて済み、低燃費で、エコロジカルで、且つきわめてシンプルな構成となって低コストとなるため対費用効果が高まる。
【００１５】
請求項２に記載の歩行型苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、可及的に部品点数を減じつつ軽量化を図りながら、確実な機械化による植付作業を行うことができる。
【００１６】
請求項３に記載の歩行型苗移植機によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、搬送部により、苗を一定周期で確実に搬送することができる。
【００１７】
請求項４に記載の歩行型苗移植機によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、搬送部による苗のキャッチとリリースとを、機械的に安定して行わせることができる。
【００１８】
請求項５に記載の歩行型苗移植機によれば、請求項２から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗を受け取る直前、および苗を植え付ける直前はスピードを緩め、苗を受け取って植付けるまで、および植付けて次の苗を受け取るまではスピードアップするという効率的な苗植付け動作を、簡単な機械的構成で実現することができる。
【００１９】
請求項６に記載の歩行型苗移植機によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、効率的な苗植付け動作を、より安価なリンク構成で実現することが可能となる。
【００２０】
請求項７に記載の歩行型苗移植機によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、作業者は、進行方向を向いたまま、効率よく苗の植付作業が行える。
【００２１】
請求項８に記載の歩行型苗移植機によれば、請求項２から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、重量増加を避けつつ、苗の安定した植付姿勢を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施形態に係る歩行型苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、同上の歩行型苗移植機における一部を省略した平面図である。
【図３】図３は、同上の歩行型苗移植機における苗載台の説明図である。
【図４】図４は、同上の歩行型苗移植機における機能部の側面視による説明図である。
【図５】図５は、同上の機能部を拡大した説明図である。
【図６】図６は、同上の機能部における搬送部の側面視による説明図である。
【図７】図７は、同上の搬送部の平面視による説明図である。
【図８】図８は、同上の搬送部の動作説明図である。
【図９】図９は、同上の機能部の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る歩行型苗移植機について説明する。図１は、本実施形態に係る歩行型苗移植機の側面図、図２は、同歩行型苗移植機における一部を省略した平面図である。なお、図２においては、便宜上、作業者が操作するハンドルについては省略している。また、図３は、歩行型苗移植機における苗載台の説明図である。なお、以下では、歩行型苗移植機の進行方向を基準にして前後左右を規定し、部位の位置などを説明する。
【００２４】
図１に示すように、歩行型苗移植機１０は、苗載台１と、ハンドル２と、フレーム３と、フロート４と、機能部５とを備える。
【００２５】
フロート４は、軽量な樹脂製であり、歩行型苗移植機１０が圃場２００に埋没することを防止するとともに、苗１００を植え付ける面を整地するために設けられており、図１および図２に示すように、前部を広幅に形成し、所望する広さの面積を整地できるようにしている。
【００２６】
かかるフロート４は、前端および後端を斜め上方へ反らせており、前端の方を相対的に大きく反らせて水や泥の抵抗が小さくなるようにしている。一方、後端は相対的に小さく反らせているが、丸みをつけることで（図４を参照）、手押しによる旋回が容易に行えるようにしている。
【００２７】
こうして、本実施形態に係る歩行型苗移植機１０は、ハンドル２を作業者Ｍが操作することで、圃場２００を均しながら滑走することができる。すなわち、フロート４は、ハンドル２を介して外部から得られる推進力により、圃場２００を滑走する。
【００２８】
ハンドル２は、細長いＵ字形状に形成されたハンドルフレーム２１の基端部となる開放端部がフレーム３に連結されており、閉塞端部となる先端部を作業者Ｍが把持可能なグリップ部２２としている。なお、図１に示すように、グリップ部２２の中央から後方へ棒状に延在させた棒状グリップ２２０を設けてもよい。
【００２９】
フレーム３は、図１に示すように、前側および後側に立設された縦フレーム３１，３１と、これら縦フレーム３１，３１の上端間を連結する横フレーム３２，３２とにより構成される。
【００３０】
前側の縦フレーム３１からは、上方に向けて苗載台支持フレーム１１が延在している。そして、かかる苗載台支持フレーム１１を中央部分で抱持しつつ、前後揺動自在となるように苗載台１が配設される。苗載台１には、土塊がなく、根の部分である根元部１０１が露出した複数の直植え用の苗１００が２列に収容される。
【００３１】
すなわち、図３に示すように、苗載台１は、樹脂製の苗載板１２と、この苗載板１２の前面に配設され、苗１００を苗載板１２側に押す機能を有する金属製の苗押さえ材１３とを備えている。苗載板１２は、中央にフレーム抱持部１２１が形成されるとともに、下端部には所定間隔をあけて苗取出口１８，１８が形成されており、さらに、幅方向左右側には、苗案内プレート１６が回動支軸１７（図８参照）の回りに前後揺動自在に取付けられている。なお、苗案内プレート１６は、基端をフレーム３側に連結されたコイルスプリング１５の一端に連結される。
【００３２】
フレーム３には、その下部に上述したフロート４が取り付けられるとともに、内側には苗載台１から苗１００を取り出して圃場２００に植え付ける機能部５が保持された状態で配設される。
【００３３】
機能部５は、苗載台１から苗１００を取り出し、所定の受け継ぎ位置Ｔ１まで搬送する搬送部７と、搬送部７により取り出された苗１００を、受け継ぎ位置Ｔ１で受け取りつつ、圃場面に向けて降下させる植付部８とを備える。また、機能部５は、動力源としてのモータ６と、モータ６に電力を供給するバッテリ５１と、モータ６からの動力を、搬送部７と植付部８との間で伝達する動力伝達部９とをさらに備える。
【００３４】
本実施形態では、モータ６の回転を、ギヤ機構９００を介して搬送部７に伝達するとともに、動力伝達部９を構成する無端状チェーン９１を介して植付部８へ伝達するようにしている。すなわち、図２に示すように、回転軸７０１に取付けた第１スプロケット９２と、バッテリ５１の後方における左右の横フレーム３２，３２間に架設した軸体８０１に取付けた第２スプロケット９４との間に無端状チェーン９１を巻回している。こうして、単一の小出力で構わないモータ６を用いて、搬送部７と植付部８とをシンクロさせて駆動することが可能となっている。
【００３５】
以下、機能部５の構成について、図２および図４〜図９を用いて、より具体的に説明する。図４は、実施形態に係る歩行型苗移植機１０における機能部５の側面視による説明図、図５は、同機能部５を拡大した説明図である。また、図６は、機能部５における搬送部７の側面視による説明図、図７は、同搬送部７の平面視による説明図、図８は、同搬送部７の動作説明図である。また、図９は、機能部５の動作説明図である。
【００３６】
図２、図４および図５に示すように、フレーム３の前部内側であって、同フレーム３のやや上方側に、機能部５を構成するモータ６と搬送部７とを配設し、モータ６の後方にバッテリ５１を配設している。このように、モータ６やバッテリ５１などの電装品を含む機能部５を、フレーム３の上部に設けたことで、これらに圃場２００の泥水がかかったり、フロート４が沈み込んだ場合でも端子などが水没したりする虞を可及的に減じることができる。なお、図１では省略したが、図４に示すように、フレーム３の後部には、後側の左右の縦フレーム３１，３１を補強する補強体３５が設けられている。
【００３７】
また、搬送部７は、図６に示すように、小径部７１１と大径部７１２とが形成された固定カム７１と、両端にそれぞれ摘み部７３が設けられ、固定カム７１に対して回転自在に軸支されてモータ６からの駆動力により回転するアーム７２とを備える。
【００３８】
すなわち、固定カム７１は、フレーム３側に固着されており、中心７０から周縁までの距離が相対的に短い小径部７１１と、カム中心から周縁までの距離が相対的に長い大径部７１２とを有する形状に形成される。
【００３９】
他方、アーム７２は、固定カム７１のカム中心を貫通するとともに、モータ６からの駆動力により回転する回転軸７０１の先端に取付けられており、固定カム７１に対して回転自在に設けられる。
【００４０】
また、アーム７２の両端に各々設けられた摘み部７３は、アーム７２の先端に設けられた固定指部７２１と、支軸７２２を介してアーム７２に回転自在に軸支されるとともに、基端に固定カム７１の周面を摺動可能なコロ部７３０を備える可動指部７３１とを備える。そして、かかる可動指部７３１とアーム７２との間に、コロ部７３０が固定カム７１の小径部７１１に位置する場合に、可動指部７３１を閉方向に付勢するトルクスプリング７４を介設している。
【００４１】
すなわち、アーム７２は、回転軸７０１と連結する中央部分が円形に膨出し、両端部には摘み部７３の一方の指を構成する鉤状の固定指部７２１が一体形成された形状であり、かかる固定指部７２１と協働して苗１００をキャッチ＆リリースできるように、別体の可動指部７３１が回転自在に取付けられている。
【００４２】
そして、アーム７２の回転に伴い、可動指部７３１のコロ部７３０が移動して大径部７１２に位置すると、可動指部７３１はトルクスプリング７４の付勢力に抗して開方向へ回動する。一方、コロ部７３０が小径部７１１に位置すると、トルクスプリング７４に付勢されて可動指部７３１は閉方向へ回動する。
【００４３】
こうして、アーム７２の回転に伴い、搬送部７の摘み部７３は開閉を周期的に繰り返すことになる。本実施形態では、一方の摘み部７３が苗載台１の下端部に設けられた苗取出口１８，１８に位置したときに、可動指部７３１が開放した状態から閉方向へ回転して、苗１００の根元部１０１を把持するようにしている。このとき、図８に示すように、摘み部７３が苗案内プレート１６の下部に当接すると、側面視で略く字状に形成され、高さ方向の中央部で回動支軸１７に軸支された苗案内プレート１６の下部が押し込まれるとともに、上部がコイルスプリング１５の張力に抗して時計回りに回動して、苗１００に当接する。こうして、苗案内プレート１６は、その上部の回動動作によって苗１００を下方へ案内することができる。なお、苗案内プレート１６は、苗１００を案内した後はコイルスプリング１５の張力によって反時計回りに回動して初期位置へ復帰する。
【００４４】
また、摘み部７３が苗取出口１８，１８の位置から、図５に示す受け継ぎ位置Ｔ１へ移動した際には、可動指部７３１は閉塞した状態から開方向へ回転して、苗１００をリリースできる状態になる。
【００４５】
摘み部７３の開閉タイミングは、固定カム７１の周面に形成される小径部７１１および大径部７１２のそれぞれの周長および配置で決定される。
【００４６】
ところで、本実施形態では、小径部７１１と大径部７１２との間に形成される２つの段差部７１ａ，７１ｂは、一方の段差部（第１の段差部）７１ｂを、他方の段差部（第２の段差部）７１ａよりも勾配を急峻に形成している。
【００４７】
かかる構成により、摘み部７３は、苗載台１から苗１００を掴む場合には、可動指部７３１は瞬時に閉動作し、受け継ぎ位置Ｔ１では、可動指部７３１は緩やかに開動作することになるため、意に反して苗１００が落下することを可及的に防止することができる。
【００４８】
また、本実施形態における搬送部７の各部品は、主として金属製としているが、アーム７２に設けた摘み部７３の固定指部７２１および可動指部７３１は、苗１００を痛めないように、樹脂コーティングを施している。なお、樹脂コーティングに代えて、苗１００に触れる部材については金属製ではなく樹脂製とすることもできる。樹脂製とした場合、部品軽量化を図ることができる。
【００４９】
次に、植付部８について、より具体的に説明する。図２および図５に示すように、植付部８は、リンク機構８００により構成されており、リンク機構８００は、植付リンク８１と、回動リンク８２と、基部リンク８３と、中継リンク８４とを備える。
【００５０】
植付リンク８１は、受け継ぎ位置Ｔ１で苗１００を受け取る苗支持爪８１０が先端に設けられている。かかる苗支持爪８１０は、搬送部７の摘み部７３同様、金属製の基材に樹脂コーティングを施してもよいし、樹脂製品を植付リンク８１の先端に取付けた構成としてもよい。
【００５１】
また、本実施形態に係る植付リンク８１は、図２に示すように、フレーム３の横フレーム３２に沿って、左右にそれぞれ配設されており、横フレーム３２と平行に延伸する後側部８１ａと、この後側部８１ａから前方にかけて拡開するように斜めに延伸する前側部８１ｂとを有する。
【００５２】
各植付リンク８１の後側部８１ａは、その基端部が、左右の横フレーム３２，３２の間に架設された連結軸８５に固設されている。一方、先端に苗支持爪８１０（図５）を有する前側部８１ｂは、先端部が横フレーム３２と平行になるように折曲形成されている。このとき、苗支持爪８１０の取付位置は、フロート４に一体成形された苗ガイド部４１に沿って移動可能な位置となっている。かかる位置は、苗１００の根元部１０１よりも若干葉側にずれた位置である。なお、苗ガイド部４１については後に詳述する。
【００５３】
回動リンク８２は、動力伝達部９の無端状チェーン９１を介してモータ６の駆動力により回動するリンクであり、先端が植付リンク８１に枢軸８０２（図５）を介して連結されている。また、基部リンク８３は、後端がフレーム３に対して支軸８６を介して回動自在に連結されている。そして、中継リンク８４は、基部リンク８３の先端と植付リンク８１の後端とを、連結部８７を介して連結している。
【００５４】
かかる構成により、モータ６が駆動すると、図９に示すように、回動リンク８２が無端状チェーン９１を介して反時計回りに回転し、その回転に伴い、植付リンク８１が往復するように揺動して、その先端に設けられた苗支持爪８１０はオーバル状の軌跡Ｔを描く。このように、モータ６からの回転駆動力は、植付リンク８１の往復運動に変換される。
【００５５】
すなわち、図９に示すように、モータ６の出力軸（不図示）が回転すると、ギヤ機構９００を構成する小歯車９３が時計回りに回転し、これに噛合する大歯車（不図示）が反時計回りに回転する。大歯車は、搬送部７のアーム７２の回転軸７０１と同軸に連結されているため、大歯車の回転に連動してアーム７２が回転する。また、回転軸７０１には、動力伝達部９を構成する第１スプロケット９２も連結されており、アーム７２の回転と共に回転し、無端状チェーン９１を反時計回りに回転させる。そのため、無端状チェーン９１により回転する第２のスプロケット９４に連動して回動リンク８２が反時計回りに回転することにより、植付リンク８１は、その先端がオーバル状の軌跡Ｔを描くように上下に揺動する。すなわち、植付リンク８１の先端に設けられた苗支持爪８１０がオーバル状の軌跡Ｔを描くように回動することになる。
【００５６】
そして、本実施形態では、搬送部７の摘み部７３が受け継ぎ位置Ｔ１に位置したとき、植付部８の植付リンク８１が下方に向けて揺動し、苗支持爪８１０が後上方から受け継位置Ｔ１へ至る。受け継ぎ位置Ｔ１では、摘み部７３は可動指部７３１が開いた状態であるため、苗１００は、苗支持爪８１０に容易に受け継がれ、圃場２００に向けて移動されて、そのまま植付面２１０（図１参照）へ植付けられる。
【００５７】
このとき、苗支持爪８１０は、オーバル状の軌跡Ｔを描くため、苗１００を受け取る直前、および苗１００を植え付ける直前はスピードが相対的に緩み、苗１００を受け取って植付けるまで、および植付けて次の苗１００を受け取るまではスピードアップする。すなわち、簡単な構成でありながらも、苗植付作業にとって、きわめて効率的な動きが実現する。
【００５８】
また、前述したように、フロート４には、苗ガイド部４１が一体成形されている。かかる苗ガイド部４１は、苗１００の葉側から根元部１０１側にかけて下り勾配を有する谷状に形成されている。そして、植付部８の苗支持爪８１０が、苗１００の根元部１０１よりも葉側寄りを保持した状態で搬送部７から受け継ぎ、苗１００を圃場２００の植付面２１０へと叩きつけるように動く際に、根元部１０１が確実に下向きとなるようにガイドする。したがって、シンプルな構成で、重量増加させることなく苗ガイド部４１を設けることができ、苗１００の安定した植付姿勢を実現することができる。
【００５９】
ところで、本実施形態に係る歩行型苗移植機１０は、モータ６を制御するコントローラ３００と、このコントローラ３００に接続される操作部２３とをさらに備えている。本実施形態では、図１に示すように、コントローラ３００および操作部２３のいずれもハンドル２に設けている。
【００６０】
すなわち、ハンドルフレーム２１の先端部側に、コントローラ３００が設けられた操作部２３を設け、かかる操作部２３の表面パネルに複数のスイッチやダイヤルなどからなる操作手段２４を設けている。作業者Ｍは、前方を向いて歩きながらであっても、操作手段２４を容易に操作することができ、かかる操作によってモータ６の回転を任意に制御して、植付速度などを容易に調整することができる。
【００６１】
上述した実施形態から以下の歩行型苗移植機１０が実現する。
【００６２】
（１）苗１００が高さ方向に列状に搭載される苗載台１と、作業者Ｍが把持するハンドル２と、ハンドル２を介して外部から得られる推進力により圃場２００を滑走可能なフロート４と、苗載台１から苗１００を取り出して圃場２００に植え付ける機能部５と、苗載台１、ハンドル２、フロート４および機能部５が支持されるフレーム３と、を備える歩行型苗移植機１０。
【００６３】
（２）上記（１）の構成において、機能部５は、モータ６と、苗載台１から苗１００を取り出し、所定の受け継ぎ位置Ｔ１まで搬送する搬送部７と、搬送部７により取り出された苗１００を、受け継ぎ位置Ｔ１で受け取りつつ、圃場面に向けて降下させる植付部８と、モータ６からの動力を、搬送部７と植付部８との間で伝達する動力伝達部９とを備える歩行型苗移植機１０。
【００６４】
（３）上記（２）の構成において、搬送部７は、小径部７１１と大径部７１２とが形成された固定カム７１と、両端にそれぞれ摘み部７３が設けられ、固定カム７１に対して回転自在に軸支されてモータ６からの駆動力により回転するアーム７２とを備え、各摘み部７３は、アーム７２の先端に設けられた固定指部７２１と、アーム７２に回転自在に軸支されるとともに、基端に固定カム７１の周面を摺動可能なコロ部７３０を備える可動指部７３１と、この可動指部７３１とアーム７２との間に介設され、コロ部７３０が小径部７１１に位置する場合に可動指部７３１を閉方向に付勢するスプリング７４とを有する歩行型苗移植機１０。
【００６５】
（４）上記（３）の構成において、固定カム７１の小径部７１１と大径部７１２との間に形成される２つの段差部７１ａ，７１ｂは、一方の段差部７１ｂを他方の段差部７１ａよりも勾配を急峻に形成した歩行型苗移植機１０。
【００６６】
（５）上記（２）から（４）のいずれかの構成において、植付部８は、受け継ぎ位置Ｔ１で苗１００を受け取る苗支持爪８１０が先端に設けられた植付リンク８１を備えるリンク機構８００により構成され、苗支持爪８１０がオーバル状の軌跡Ｔを描くように、モータ６からの回転駆動力を植付リンク８１の往復運動に変換する歩行型苗移植機１０。
【００６７】
（６）上記（５）の構成において、リンク機構８００は、植付リンク８１に加え、先端が植付リンク８１に連結され、動力伝達部９の無端状チェーン９１を介してモータ６の駆動力により回動する回動リンク８２と、後端がフレーム３に回転自在に軸支された基部リンク８３と、この基部リンク８３の先端と植付リンク８１の後端とを連結する中継リンク８４とをさらに備える歩行型苗移植機１０。
【００６８】
（７）上記（６）の構成において、モータ６から無端状チェーン９１に動力を伝達するギヤ機構９００と、モータ６を制御するコントローラ３００と、ハンドル２に設けられ、コントローラ３００に接続される操作部２３とをさらに備える歩行型苗移植機１０。
【００６９】
（８）上記（２）から（７）のいずれかの構成において、植付部８が、搬送部７から受け継いだ苗１００を圃場面に向けて降下させる際に、苗１００の姿勢を規制する苗ガイド部４１を、フロート４に設けた歩行型苗移植機１０。
【００７０】
上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態から導かれるさらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。
【００７１】
例えば、フロート４の形状や大きさ、ハンドル２の形状や配置、これらを支持するフレームの形状などは適宜変更して構わない。また、動力伝達部９にはギヤ機構９００を備える構成としたが、かかるギヤ機構９００に用いるギヤの種類、数、配置などは、適宜設計することができる。
【００７２】
また、アーム７２の両端に設けられた摘み部７３，７３にそれぞれ設けたトルクスプリング７４に代えてコイルスプリングを採用することもできる。
【００７３】
また、本発明に係る実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  苗載台
２  ハンドル
３  フレーム
４  フロート
５  機能部
６  モータ（動力源）
７  搬送部
８  植付部
９  動力伝達部
１０  歩行型苗移植機
２３  操作部
４１  苗ガイド部
７１  固定カム
７１ａ  第１の段差部
７１ｂ  第２の段差部
７２  アーム
７３  摘み部
７４  トルクスプリング
８１  植付リンク
８２  回動リンク
８３  基部リンク
８４  中継リンク
９１  無端状チェーン
１００  苗
３００  コントローラ
７１１  小径部
７１２  大径部
７２１  固定指部
７３０  コロ部
７３１  可動指部
８００  リンク機構
８１０  苗支持爪
９００  ギヤ機構
Ｍ  作業者
Ｔ  軌跡
Ｔ１  受け継ぎ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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