(57)【要約】【課題】塵芥収集車において、できるだけ簡易な構造で投入口カバーを自動で開閉できるようにする。【解決手段】塵芥投入箱５における塵芥積込装置の上方に塵芥投入箱５の左右側壁９をつなぐクロスバー１０を設ける。このクロスバー１０に駆動モータ１１を固定し、この駆動モータ１１によって、上下に延びる伝動ベルト１２を駆動させる。内側アーム部１４の一端を伝動ベルト１２に回動可能に連結し、他端を投入口カバー８に回動可能に連結し、上下に移動させる。ＰＬＣによって、駆動モータ１１を制御して投入口カバー８を上端位置と下端位置との間でスライド移動させて塵芥投入口を開閉させる。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に設けられた塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて上記塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、上端位置と下端位置との間をスライド移動することで上記塵芥投入口を開閉する投入口カバーとを備えた塵芥収集車において、
上記塵芥投入箱における上記塵芥積込装置の上方に設けられ、該塵芥投入箱の左右側壁をつなぐクロスバーと、
上記クロスバーに固定された駆動モータと、
上記駆動モータに駆動されるベルト又はチェーンよりなり、上下に延びる伝動部材と、
一端が上記伝動部材に回動可能に連結され、他端が上記投入口カバーに回動可能に連結されて上下に移動するアーム部と、
上記駆動モータを制御して上記投入口カバーを上記上端位置と上記下端位置との間でスライド移動させて上記塵芥投入口を開閉させる制御部とを備えている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集車において、
上記塵芥投入箱にそれぞれ設けられ、上記投入口カバーが上記上端位置又は上記下端位置の手前に移動してきたのを検知する上側センサ及び下側センサを備え、
上記制御部は、上側センサ又は下側センサの信号を受けて上記駆動モータの回転数を低下させるように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の塵芥収集車において、
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられており、
上記従動プーリは、左右側壁の中央から左右いずれか一方にずれた位置に設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられ、
上記従動プーリと上記駆動プーリに掛けられてエンドレス状となった上記伝動部材の内側領域には、上下に延びるガイド部材が設けられており、
上記ガイド部材の内部を上記アーム部に設けたローラが上下に移動するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項５】
請求項４に記載の塵芥収集車において、
上記ガイド部材及び上記伝動部材は、カバー部材で覆われており、
上記カバー部材の上記アーム部側は、上下に延びる切れ目を有する防水シートで覆われ、上記切れ目から上記カバー部材の内部へ一部挿入された上記アーム部又は上記伝動部材に対する上記アーム部の固定部の一部が、上記切れ目に沿って移動するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記アーム部の他端は、工具が不要なアーム結合用ノブボルトによって脱着可能なアーム取付ブラケットを介して上記投入口カバーに連結されている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記駆動モータは、上記塵芥積込装置にグリースを給脂するグリースニップルを集合させた集中給脂部が固定された左右に延びるクロスバーに設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の塵芥収集車において、
上記投入口カバーには、上記塵芥投入口の周縁に設けた被係合部に係合して該投入口カバーの移動を規制可能な係合ピンが設けられ、
上記係合ピンは、付勢部材によって上記被係合部の方へ常に付勢され、
上記投入口カバーには、締め付けることにより上記係合ピンを上記被係合部と反対側へ移動させ、該被係合部との係合を規制する状態に保持する係合解除用ノブボルトが設けられている
ことを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関し、特にその投入口カバーの自動開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車台上に設けられた塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられて塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、スライド移動することで塵芥投入口を開閉する投入口カバーとを備えた塵芥収集車は知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
通常、この投入口カバーは、塵芥を積み込むときに作業者が開き、積み終わると閉じるようになっているが、積込作業の開始時と終了時に毎回投入口カバーを開閉するのは非常に面倒な作業である。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１及び２のように手動ではなく、電動モータや油圧シリンダで投入口カバーを開閉できるようにするものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３６９７９６号公報
【特許文献２】特許第５７９２５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の塵芥収集車では、投入口カバーの上側左右に頑丈なラック部材を大きく延ばす必要があり、また、これらのラック部材を駆動するためのピニオンを左右端部に有する正逆回転可能な重いシャフトを設ける必要がある。このため、構造が複雑になり、重く、左右のスペースを必要とする。
【０００７】
また、特許文献２の塵芥収集車では、一対の油圧シリンダと、これら一対の油圧シリンダと投入口カバーとを連結するパンタグラフ式のリンク機構とが設けられ、複雑で、重く左右のスペースを必要とする構成となっている。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、できるだけ軽くて省スペースの簡易な構造で投入口カバーを自動で確実に開閉できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、構造上必要なことから、従来設けられている、左右側壁をつなぐクロスバーを利用して駆動モータを配置し、その駆動モータによってベルト等よりなる伝動部材を駆動して投入口カバーを自動で開閉できるようにした。
【００１０】
具体的には、第１の発明では、車台上に設けられた塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設され、塵芥が投入される塵芥投入口が形成された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に設けられて上記塵芥収容箱に塵芥を積み込む塵芥積込装置と、上端位置と下端位置との間をスライド移動することで上記塵芥投入口を開閉する投入口カバーとを備えた塵芥収集車を前提とし、
上記塵芥収集車は、
上記塵芥投入箱における上記塵芥積込装置の上方に設けられ、該塵芥投入箱の左右側壁をつなぐクロスバーと、
上記クロスバーに固定された駆動モータと、
上記駆動モータに駆動されるベルト又はチェーンよりなり、上下に延びる伝動部材と、
一端が上記伝動部材に回動可能に連結され、他端が上記投入口カバーに回動可能に連結されて上下に移動するアーム部と、
上記駆動モータを制御して上記投入口カバーを上記上端位置と上記下端位置との間をスライド移動させて上記塵芥投入口を開閉させる制御部とを備えている。
【００１１】
上記の構成によると、比較的重量の大きい駆動モータを、従来設けられている左右側壁をつなぐ剛性の高いクロスバーに設けるので、駆動モータを設けるためだけに新たに補強部材を設ける必要がない。また、モータがベルト等よりなる伝動部材を直接駆動するので、特許文献１のような左右一対のピニオンラックを設ける場合のように、わざわざ左右に長い専用のシャフトを設けたり、頑丈なラック部材を投入口カバーから大きく延ばしたりする必要がない。これにより、軽くて省スペースな投入口カバーの開閉機構を備えた塵芥収集車にできる。また、投入口カバーと、伝動部材とをつなぐアーム部を回動可能に設けることで、投入口カバーが上下するときの伝動部材と投入口カバーとの距離の変化を簡単な構成で吸収させることができる。なお、「塵芥積込装置の上方」とは、塵芥積込装置の上方のスペースを意味し、塵芥積込装置の一部（例えば、シリンダの一部）が側面視でクロスバーよりも高い位置にあってもよい。
【００１２】
第２の発明では、第１の発明において、
上記塵芥投入箱にそれぞれ設けられ、上記投入口カバーが上記上端位置又は上記下端位置の手前に移動してきたのを検知する上側センサ及び下側センサを備え、
上記制御部は、上側センサ又は下側センサの信号を受けて上記駆動モータの回転数を低下させるように構成されている。
【００１３】
上記の構成によると、上側センサ及び下側センサを設けることで、塵芥投入口の上端位置又は下端位置で急に投入口カバーが停止することがなく、滑らかな開閉動作が行われる。
【００１４】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられており、
上記従動プーリは、左右側壁の中央から左右いずれか一方にずれた位置に設けられている。
【００１５】
上記の構成によると、左右側壁の中央は、塵芥積込装置のための配管などが密集しているが、それを避けた位置に従動プーリを設けることができるので、塵芥積込装置の上方の空いたスペースを有効に活用できる。
【００１６】
第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記伝動部材の一端側は、上記塵芥投入箱の上側に回転可能に支持された従動プーリに掛けられ、
上記伝動部材の他端側は、上記駆動モータの出力軸に設けた駆動プーリに掛けられ、
上記従動プーリと上記駆動プーリに掛けられてエンドレス状となった上記伝動部材の内側領域には、上下に延びるガイド部材が設けられており、
上記ガイド部材の内部を上記アーム部に設けたローラが上下に移動するように構成されている。
【００１７】
上記の構成によると、ローラがガイド部材に沿って上下に移動するので、伝動部材の屈曲が最小限に抑えられる。すなわち、投入口カバーの移動時の負荷変動によって伝動部材が屈曲しようとするが、ガイド部材によってその屈曲が抑えられるので、投入口カバーの移動速度を安定させることができ、伝動部材の耐久性が向上する。また、ガイド部材は、エンドレス状の伝動部材の内側領域に配置されるので、省スペース構造となる。
【００１８】
第５の発明では、第４の発明において、
上記ガイド部材及び上記伝動部材は、カバー部材で覆われており、
上記カバー部材の上記アーム部側は、上下に延びる切れ目を有する防水シートで覆われ、上記切れ目から上記カバー部材の内部へ一部挿入された上記アーム部又は上記伝動部材に対する上記アーム部の固定部の一部が、上記切れ目に沿って移動するように構成されている。
【００１９】
上記の構成によると、カバー部材及び防水シートにより、ガイド部材及び伝動部材に汚水やごみが付着しないようにできる。また、防水シートの切れ目により、アーム部が他の位置にあるときには、切れ目が閉じてガイド部材及び伝動部材が保護されると共に、防水シートがアーム部の移動を妨げない。
【００２０】
第６の発明では、第１から第５のいずれか１つの発明において、
上記アーム部の他端は、工具が不要なアーム結合用ノブボルトによって脱着可能なアーム取付ブラケットを介して上記投入口カバーに連結されている。
【００２１】
上記の構成によると、何らかの理由で自動で開閉できなくなった場合などに、工具を使わずに、アーム結合用ノブボルトを弛めて投入口カバーと伝動部材との接続を解除することで、手動で投入口カバーをスライドさせることができる。
【００２２】
第７の発明では、第１から第６のいずれか１つの発明において、
上記駆動モータは、上記塵芥積込装置にグリースを給脂するグリースニップルを集合させた集中給脂部が固定された左右に延びるクロスバーに設けられている。
【００２３】
上記の構成によると、集中給脂部を固定するクロスバーに駆動モータを固定することで、部品点数が減り、組立も容易となる。
【００２４】
第８の発明では、第１から第７のいずれか１つの発明において、
上記投入口カバーには、上記塵芥投入口の周縁に設けた被係合部に係合して該投入口カバーの移動を規制可能な係合ピンが設けられ、
上記係合ピンは、付勢部材によって上記被係合部の方へ常に付勢され、
上記投入口カバーには、締め付けることにより上記係合ピンを上記被係合部と反対側へ移動させ、該被係合部との係合を規制する状態に保持する係合解除用ノブボルトが設けられている。
【００２５】
すなわち、投入口カバーを駆動モータによって駆動してスライド移動させるには、係合ピンと被係合部との機械的なロックを常に解除しておく必要があるが、上記の構成によると、何らかの理由により自動で開閉できなくなった場合などに、工具を用いずに係合解除用ノブボルトを弛めて機械的なロックの解除を外して、手動で投入口カバーをスライドさせて係合ピンを被係合部に係合することができるようになる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明によれば、左右側壁をつなぐクロスバーに設けた駆動モータで伝動部材を駆動し、回動可能なアーム部を介して連結した投入口カバーを上下にスライド移動させて塵芥投入口を開閉するようにしたことにより、軽くて省スペースな構造で投入口カバーを自動で確実に開閉できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を前側上方右側から見た斜視図である。
【図１Ｂ】投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を前側上方左側の別の位置から見た斜視図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態１に係る塵芥収集車を示す側面図である。
【図２Ｂ】塵芥収集車の背面図である。
【図３】駆動モータ及びその周辺を拡大して示す斜視図である。
【図４】投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を後側上方左側から見た斜視図である。
【図５】駆動モータ及びその周辺を後側上方左側から拡大して見た斜視図である。
【図６】塵芥投入箱の内部構造を示す断面図である。
【図７】投入口カバーのリンク機構及びその周辺を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の後側を一部破断して示す側面図である。
【図９Ａ】投入口カバーの開閉自動制御を示すフローチャートである。
【図９Ｂ】投入口カバーの処理１及び３の動作を示すグラフである。
【図９Ｃ】投入口カバーの処理２及び４の動作を示すグラフである。
【図１０】ＰＬＣ及びその周辺を簡略化して示す電気回路図である。
【図１１】塵芥積込装置の簡略化した油圧回路図である。
【図１２】本発明の実施形態２に係る、カバー部材を取り除いた状態の投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態２に係る投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺を別の角度から見た斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態２に係る投入口カバーの自動開閉装置及びその周辺をさらに別の角度から見た斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態２に係る一対のローラ及びその周辺を拡大して示す断面図である。
【図１６】本発明の実施形態２に係るカバー部材及びその周辺を拡大して示す断面図である。
【図１７】本発明の実施形態２に係る投入口カバーの係合ピンの係合解除用ノブボルト及びその周辺を表面側の部材を外して示す拡大図である。
【図１８】上側取付ブラケット及び周面を拡大して示す斜視図である。
【図１９】下側取付ブラケット及び周面を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。
【００２９】
−塵芥収集車の構成−
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の実施形態１の塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１は、走行可能な車台２と、その車台２上に設けられた運転室３及び塵芥収容箱４と、この塵芥収容箱４の後方開口部４ａに連設され、塵芥が投入される塵芥投入口７が形成された塵芥投入箱５と、この塵芥投入箱５に設けられて塵芥収容箱４に塵芥を積み込む塵芥積込装置６（図６参照）と、上端位置Ａと下端位置Ｂ（図６参照）との間をスライド移動することで塵芥投入口７を開閉する投入口カバー８とを備えている。なお、塵芥収容箱４内に前後にスライド移動可能な排出板が設けられていてもよいし、塵芥投入箱５を上側の回動軸を中心に回動させて後方開口部４ａを開閉可能に構成してもよいし、塵芥収容箱４を傾動可能に構成してもよいが、以下の説明では、その場合の油圧シリンダ等は省略する。
【００３０】
図６及び図８に示すように、本実施形態の塵芥積込装置６は、例えば、プレス式であり、塵芥投入箱５の両側壁９には溝型鋼で形成された案内溝部材２０が補強枠を兼ねて前方上方より後方下部に向かって傾斜するように設けられている。塵芥投入箱５内にはその横幅一杯に広がる昇降板２１が収容されている。一方、昇降板２１の背面上部の左右端部に設けた支持部には、図７にも２点鎖線で示すように、昇降板支持軸２１ａが挿通されている。この昇降板支持軸２１ａが昇降板２１の摺動距離に合致して塵芥投入箱５の側壁９に形成された摺動用開口２２を越えて側壁９の内側より外側に突出するように配置されている。塵芥投入箱５の側壁から外側に突出した昇降板支持軸２１ａと塵芥投入箱５の下部間には、塵芥投入箱５の外側で案内溝部材２０の傾斜方向に沿って設けられた昇降シリンダ２３が連結されている。この昇降シリンダ２３の伸縮作動によって昇降板２１を案内溝部材２０に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００３１】
昇降板２１の下端には、塵芥投入箱５内の横幅一杯に広がる圧縮板２４の一端が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板２４の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。圧縮板２４の背面に突設した接続部と昇降板２１の背面上部に設けられた支持部との間には、揺動シリンダ２５が連結され、この揺動シリンダ２５の伸縮作動によって圧縮板２４を前後に揺動させるようにしている。なお、塵芥積込装置６は、油圧シリンダで往復回動する押込板と、回転駆動される回転板とを備えた回転板式であってもよい。
【００３２】
図１Ｂに示すように、投入口カバー８は、略矩形板状を有し、左右両端に設けたローラ８ａが左右側壁９の内側に設けたレール部材８ｂに沿って動くことで、上下にスライド移動可能となっている。
【００３３】
図７に示すように、投入口カバー８の上端部において車幅方向に飛び出す棒状の車幅方向端部８ｃに板状のリンク部材４０の先端が回動可能に連結されている。リンク部材４０の他端には、外側アーム部４１の先端がアーム連結ピン４１ａにより回動可能に連結されている。外側アーム部４１の基端側は、側面視で昇降シリンダ２３と重なる位置に回動可能に支持されている。
【００３４】
外側アーム部４１は、基端側のパイプ部材４２と、基端側がパイプ部材４２の先端に固定され、先端側がリンク部材４０の基端側に回動可能に連結される板部材４３とを備えている。パイプ部材４２は、例えば、鋼製パイプで構成され、側面視で中間部において後方へ折り曲げられ、先端側はさらに側壁９に向かって（車幅方向内側へ）折り曲げられている。板部材４３は、例えば車幅方向に一対の鋼板よりなり、パイプ部材４２に対し溶接等により固定されている。これら一対の鋼板の間をリンク部材４０が回動可能となっている。
【００３５】
外側アーム部４１の基端側は、側壁９における昇降シリンダ２３と塵芥投入口７との間に設けられたアーム取付ブラケット４４に回動可能に連結されている。アーム取付ブラケット４４は、例えば基端が側壁９に固定された角錐台４４ａを備え、図４にも示すように、この角錐台４４ａの先端は、昇降シリンダ２３よりも車幅方向外側まで延び、板状の先端部４４ｂが一体に設けられている。板状の先端部４４ｂは、図７に示すように、側面視で昇降シリンダ２３のピストンロッド２３ａと重なる位置まで前方に向かって下方へ延び、この先端部４４ｂがパイプ部材４２の基端側と回動可能に連結されている。
【００３６】
図８に示すように、塵芥投入箱５における塵芥積込装置６の上方には、塵芥投入箱５の左右側壁９をつなぐクロスバー１０が設けられている。「塵芥積込装置６の上方」とは、塵芥積込装置６の上方のスペースを意味し、塵芥積込装置６の一部（例えば、昇降シリンダ２３の一部）が側面視でクロスバー１０よりも高い位置にあってもよい。クロスバー１０は、例えば、剛性を保つためにある程度の厚さを有する鋼管よりなるが、棒鋼で構成されていてもよい。
【００３７】
図１Ａ及び図５に示すように、この左右に延びるクロスバー１０の左右中央よりも背面から見て右側には、電動モータ等よりなる駆動モータ１１が固定されている。駆動モータ１１の電力は、例えば車台２側のバッテリＢＴ（図１０参照）から供給される。図５にも示すように、駆動モータ１１の出力軸１１ａには、駆動プーリ１１ｂが回転一体に設けられている。駆動モータ１１は、モータ取付ブラケット１１ｃを介してクロスバー１０に固定されている。この駆動プーリ１１ｂに伝動部材としての伝動ベルト１２が掛けられている。一方、図１Ｂにも示すように、駆動プーリ１１ｂの上方で、塵芥積込装置６の上側には、ベアリングを内蔵した上側支持部１３を介して従動プーリ１３ａが回転可能に支持されている。従動プーリ１３ａは、左右側壁９の中央から左右いずれか一方にずれた位置（図１Ｂでは、前方から見て左側）に設けられている。この従動プーリ１３ａに伝動ベルト１２の上端側が掛けられている。このように伝動ベルト１２は、上下に延びて駆動プーリ１１ｂと従動プーリ１３ａとの間で駆動モータ１１によって駆動されるようになっている。
【００３８】
そして、内側アーム部１４の一端１４ａが伝動ベルト１２に回動可能に連結されている。具体的には、図５に示すように、伝動ベルト１２の所定位置に固定された固定部１４ｃには、上側アーム支持部１４ｄが設けられ、この上側アーム支持部１４ｄに内側アーム部１４の一端１４ａが回動可能に支持されている。一方、内側アーム部１４の他端１４ｂは、投入口カバー８の上端側に設けた下側アーム支持部１４ｅに回動可能に連結されている。図１Ｂに示すように、下側アーム支持部１４ｅは、投入口カバー８のコ字状断面のアーム取付ブラケット８ｄに固定されている。これにより、伝動ベルト１２の駆動に合わせて内側アーム部１４が上下に移動するようになっている。
【００３９】
すなわち、駆動モータ１１を制御して伝動ベルト１２を駆動させることで、内側アーム部１４が上下に移動し、それによって投入口カバー８が図７に示す上端位置Ａと下端位置Ｂとの間でスライド移動し、塵芥投入口７が開閉されるようになっている。
【００４０】
駆動モータ１１の制御は、制御部としてのＰＬＣ１５及びコントロールボード１６が行う。図１０に簡略化して示すように、ＰＬＣ１５は、プログラマブル・ロジック・コントローラ（programmable logic controller）であり、適宜プログラムを書き換えることが可能となっている。コントロールボード１６は、例えば、マイコン（マイクロコンピュータ）及びＤＡＣを含む。ＤＡＣは「Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｎａｌｏｇ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ」の略で、「Ｄ／Ａコンバーター」ともいわれ、デジタル信号をアナログ信号に変換する回路又はコンポーネントを意味する。コントロールボード１６は、ドライバ１７に接続され、ドライバ１７が駆動モータ１１に接続されている。
【００４１】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、塵芥投入箱５内には、投入口カバー８が上端位置Ａ又は下端位置Ｂの手前に移動してきたのを検知する上側センサ１８及び下側センサ１９がそれぞれ設けられている。具体的には後述するが、下側センサ１９は、塵芥投入口７の上縁よりも少し上方のクロスバー１０の近傍に設けられている。上側センサ１８は、塵芥投入箱５内部の上端近傍に設けられている。
【００４２】
一方、投入口カバー８の上辺の上側センサ１８及び下側センサ１９に対応する位置には、上下に延びるプレート状の被検知板２６が設けられている。この被検知板２６が上側センサ１８及び下側センサ１９の近傍に移動したときに、その存在が検出されるようになっている。被検知板２６の上下長さは、上側センサ１８及び下側センサ１９によって検出したい投入口カバー８の高さに合わせて設定すればよい。図９Ｂにも示すように、ＰＬＣ１５は、上側センサ１８又は下側センサ１９の信号を受けて駆動モータ１１の回転数を低下させるように構成されている。
【００４３】
具体的には、図１Ｂに示すように、上側センサ１８は、投入口カバー８が上端位置Ａに来て完全に開くよりも所定位置手前で被検知板２６を検出するように、上側センサ取付ブラケット１８ａを介して塵芥投入箱５の上側に固定されている。図１Ａに示すように、上側センサ１８は、上側センサ取付ブラケット１８ａの長孔１８ｂ等を利用して上下位置を微調整可能となっている。また、下側センサ１９は、投入口カバー８が下端位置Ｂに来て完全に閉じるよりも所定位置手前で被検知板２６を検出するように、クロスバー１０に下側センサ取付ブラケット１９ａを介して取り付けられている。図５に示すように、下側センサ１９も、下側センサ取付ブラケット１９ａの長孔１９ｂ等を利用して位置を微調整可能となっている。
【００４４】
次に、塵芥積込装置６等を制御するＰＬＣ１５に対する入出力状態について、図２Ａ、図２Ｂ、図６、図８、図１０及び図１１により説明する。
【００４５】
塵芥収集車１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、塵芥投入箱５の塵芥投入口７の周辺を監視するためのカメラ９１を備えている。このカメラ９１は、例えば、運転室３等に設けられる画像処理ユニット９０に接続されている。具体的には、カメラ９１は、図１０に示すように、信号分配器９２を介して監視用のモニタ９３及び画像処理ユニット９０に接続されている。画像処理ユニット９０には、所定のプログラムを実行して各種の制御を行うＣＰＵ９４、カメラ９１からの画像データを取得して公知の画像処理を行う画像処理部（ＤＳＰ９５）、ＣＰＵ９４やＤＳＰ９５において使用されるデータを記憶するメモリＭ９６、ＣＰＵ９４の指令を受けて開閉されるリレースイッチＳＷ４等も設けられている。ＣＰＵ９４は、上記ＰＬＣ１５及びコントロールボード１６と共に、本発明の制御部を構成している。例えば、ＤＳＰ９５において人物が積込危険検知エリアにいると認識すれば、ＣＰＵ９４がリレースイッチＳＷ４を開放させて塵芥積込装置６を緊急停止させるように構成されている。また、ＤＳＰ９５において人物が投入口カバー８の開閉検知エリア（積込危険検知エリアと異なる）にいると認識すれば、ＣＰＵ９４がＰＬＣ１５にその認識結果を出力し、ＰＬＣ１５がコントロールボード１６に投入口カバー８を開かせるための指示を出す。また、積込作業が終了してＰＴＯスイッチＳＷＰをＯＦＦにすると、ＰＬＣ１５がコントロールボード１６に投入口カバー８を閉じさせるための指示を出す。
【００４６】
塵芥収集車１の運転室３内の前部操作部（図示せず）及び塵芥投入箱５の後部操作部２７には、各種作動スイッチ２７ａが設けられている。各作動スイッチ２７ａには、緊急停止スイッチＳＷ１,ＳＷ２、塵芥積込装置６の始動スイッチＳＷ５、塵芥積込装置６の停止スイッチＳＷ６、投入口カバー８の開スイッチＳＷ７、閉スイッチＳＷ８等が設けられている。また、塵芥投入箱５には、緊急停止プレート５０に対応する緊急停止スイッチＳＷ３が設けられている。
【００４７】
また、図６に示すように、塵芥投入箱５内には、昇降板２１を昇降させる昇降シリンダ２３が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ１、昇降シリンダ２３が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ２、圧縮板２４を揺動させる揺動シリンダ２５が最伸長した状態を検出する無接点スイッチＬＳ４、揺動シリンダ２５が最収縮した状態を検出する無接点スイッチＬＳ３等が設けられている。無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ２は、塵芥投入箱５と昇降シリンダ２３との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。また、無接点スイッチＬＳ３及びＬＳ４は、昇降板２１と揺動シリンダ２５との間において、それぞれ一方に検出体が、他方に被検知体が配設されて切換作動するようになっている。なお、上記無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４は、昇降シリンダ２３及び揺動シリンダ２５の作動を検出するセンサ部に相当し、当該作動の検出信号をＰＬＣ１５に送る機能を有している。これらの無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、上側センサ１８及び下側センサ１９としては、例えば光電スイッチ、近接スイッチ等を使用できる。
【００４８】
図１１に油圧回路図を簡略化して示すように、この油圧回路は、油圧ポンプＰ、オイルリザーバＴ、昇降シリンダ２３を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ１、揺動シリンダ２５を伸縮制御する電磁制御弁Ｖ２等から構成されている。油圧ポンプＰには、車両エンジン（図示省略）の駆動力がＰＴＯ（パワーテイクオフ）を介して伝達される。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、例えば６ポート３位置の電磁式の方向切換弁よりなる。電磁制御弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬａ及びＳＯＬｂを有し、電磁制御弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬｃ及びＳＯＬｄを有している。電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２は、各ソレノイドに通電されているときのみ上方位置又は下方位置に切り換わり、通電されていない状態では中立位置に復帰するようになっている。
【００４９】
図１０に示すように、これらの各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ８、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、上側センサ１８、下側センサ１９、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄ等は、ＰＬＣ１５に接続されている。ＰＬＣ１５は、図示省略の信号用電力供給部、中央処理部、各種リレーコイル、リレーコイルのａ接点等を有しており、バッテリＢＴ、キースイッチＳＷＫ、ＰＴＯスイッチＳＷＰ、メンテナンススイッチＳＷＭ等と共に電気回路に組み込まれている。このＰＬＣ１５は、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ８、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、上側センサ１８、下側センサ１９の入力状況に基づいて予め設定された手順に従って、対応するソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄに出力するようにプログラムされている。なお、以下において、ソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄへの通電・解除を説明する際、リレーコイルの説明は省略する。
【００５０】
以下、上記電気回路について詳細に説明する。ＰＬＣ１５への電力供給は、バッテリＢＴによって行われる。このバッテリＢＴの正極から図１０の右側に延びてグランドラインＫ１に至る通電ラインＫ２上には、上流側から順に、キースイッチＳＷＫ、リレーコイルＣＲ１が介設されている。通電ラインＫ２のキースイッチＳＷＫとバッテリＢＴとの間には、通電ラインＫ３の上流端が電気的に接続されている。また、通電ラインＫ３には、リレーコイルＣＲ１の接点ｃｒ１と電源ランプＬが介設されている。リレーコイルＣＲ１がＯＮになって接点ｃｒ１が閉じられると、通電ラインＫ３に通電することによって電源ランプＬが点灯する。また、リレーコイルＣＲ１の接点ｃｒ１及び電源ランプＬの中間において通電ラインＫ３から分岐するように、通電ラインＫ４の上流端が電気的に接続されている。通電ラインＫ４とＰＬＣ１５との間には、ＰＴＯスイッチＳＷＰ、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ８、無接点スイッチＬＳ１〜ＬＳ４、上側センサ１８、下側センサ１９が電気的に接続されている。
【００５１】
さらに、通電ラインＫ４から分岐する通電ラインＫ５によって、塵芥積込装置６の塵芥積込作動中には必ずＰＬＣ１５に通電されるようになっている。この通電ラインＫ５は、積込継続信号を入力するラインであり、上述した緊急停止スイッチＳＷ１〜ＳＷ３が設けられている。これらの緊急停止スイッチＳＷ１〜ＳＷ３によって通電が遮断されると、ＰＬＣ１５の作動が停止する。これにより、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２のソレノイドＳＯＬａ〜ＳＯＬｄを励磁させるためのＰＬＣ１５からの制御信号の出力が全て途絶え、電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２が中立位置に復帰し、塵芥積込装置６の作動が停止されるようになっている。
【００５２】
上述したように、塵芥積込装置６の積込作動時には、キースイッチＳＷＫ及びＰＴＯスイッチＳＷＰがいずれも閉じられており、通電ラインＫ３〜Ｋ５によってＰＬＣ１５に通電されている。その通電ラインＫ５の途中に画像処理ユニット９０が設けられているので、この状態でリレースイッチＳＷ４が開放されると、ＰＬＣ１５への通電が遮断されて塵芥積込装置６の作動が停止されるようになっている。
【００５３】
次に、このように構成された塵芥収集車１の作動について説明する。
【００５４】
まず、塵芥積込装置６の作動について説明する。塵芥積込装置６は、通常、図６で実線に示す塵芥の積込行程終了状態で停止している。この状態では、昇降板２１は上昇限界位置に、圧縮板２４は前方揺動限界位置にそれぞれ配置されている。
【００５５】
作業者は、塵芥収集車１に乗り込むと、キースイッチＳＷＫをＯＮにする。このキースイッチＳＷＫのＯＮに伴ってバッテリＢＴからの電力がＰＬＣ１５の信号用電力供給部に入力され、ＰＬＣ１５が通電状態となる。
【００５６】
作業者は、塵芥収集車１を運転し、収集現場に着いて塵芥収集車１を停止させた後、ＰＴＯスイッチＳＷＰをＯＮにする。すると、ＰＴＯが接続状態となり、油圧ポンプＰの駆動が開始される。この際、電磁制御弁Ｖ１及びＶ２は中立位置にあり、油圧ポンプＰから吐出された作動油は各シリンダ２３，２５を駆動させることなくオイルリザーバＴに還流される。
【００５７】
また、この状態では、昇降シリンダ２３及び揺動シリンダ２５はいずれも最伸長状態にあるので、無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４が作動し、この無接点スイッチＬＳ１及びＬＳ４のＯＮ信号がＰＬＣ１５に入力されている。この状態で作業者が、塵芥投入箱５の塵芥投入口７より塵芥を投入した後、始動スイッチＳＷ５を押圧操作すると、ＰＬＣ１５により、ソレノイドＳＯＬｄが通電状態となり、電磁制御弁Ｖ２が上方位置に切り換わる。その結果、揺動シリンダ２５が収縮作動し、圧縮板２４をその圧縮面が略水平位置になるまで反転させる。
【００５８】
圧縮板２４が後方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ２５が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ３が作動し、ＰＬＣ１５は、電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬｂが通電状態となり、電磁制御弁Ｖ１が上方位置に切り換わるため、昇降シリンダ２３が収縮作動し、昇降板２１を案内溝部材２０に沿って下降させる。その結果、昇降板２１に連結された圧縮板２４が、その圧縮面を略水平となるように保持したまま平行に下降するため、塵芥投入箱５の底面の円弧面との間で塵芥を押し潰すことができる。
【００５９】
昇降板２１が下降限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ２３が最収縮すると、無接点スイッチＬＳ２が作動し、ＰＬＣ１５はソレノイドＳＯＬｂへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬｃに通電し、電磁制御弁Ｖ２を下方位置に切り換える。その結果、塵芥の押し潰し終了状態より揺動シリンダ２５が伸長作動し、軸支部を支点として圧縮板２４をその圧縮面が略垂直になるまで時計回りに揺動させる。これにより、圧縮板２４は、前行程で一次的に押し潰された塵芥を塵芥投入箱５の底面の平坦面との間で二次的に圧縮することができる。
【００６０】
圧縮板２４が前方揺動限界位置に達すると、すなわち、揺動シリンダ２５が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ４が作動し、ＰＬＣ１５は、ソレノイドＳＯＬｃへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させると同時に、ソレノイドＳＯＬａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を下方位置に切り換える。その結果、圧縮行程の終了状態より昇降シリンダ２３が伸長作動し、圧縮板２４をその圧縮面が略垂直となるように保持したまま平行に上昇させ、前行程にて圧縮した塵芥を塵芥収容箱４内に積み込む。そして、昇降板２１が上昇限界位置に達すると、すなわち、昇降シリンダ２３が最伸長すると、無接点スイッチＬＳ１が作動し、ＰＬＣ１５は、ソレノイドＳＯＬａへの通電を解除して電磁制御弁Ｖ１を中立位置に復帰させる。これにより、積込行程が終了する。
【００６１】
以上の通り、塵芥積込装置６は、始動スイッチＳＷ５の押圧操作により、反転行程、押潰行程、圧縮行程、積込行程（以下、積込サイクルともいう。）の順に作動し、塵芥投入箱５に投入された塵芥を塵芥収容箱４に積み込むことができる。
【００６２】
−投入口カバーの開閉動作−
次に、本実施形態に係る投入口カバー８の開閉動作について説明する。図７に示すように、例えば、投入口カバー８が下端位置Ｂにあって完全に閉じている全閉状態と、上端位置Ａまで完全に開く全開状態との間の制御について説明する。
【００６３】
図９Ａに示すように、例えば、キースイッチＳＷＫのＯＮになるとステップＳ０１で制御がスタートする。
【００６４】
次いで、ステップＳ０２において、ＰＬＣ１５及びＣＰＵ９４は、手動の開スイッチＳＷ７が押されるか、又は、ＤＳＰ９５により開閉検知エリアで人物のカバー開のための動作が認識されたかどうかを判定する。ＹＥＳの場合には、ステップＳ０３に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ０６に進む。
【００６５】
ステップＳ０３において、ＰＬＣ１５により、上側センサ１８はＯＮかどうかが判定される。上側センサ１８がＯＦＦである場合には、ステップＳ０４に進んで処理１が行われる。
【００６６】
ステップＳ０４では、処理１が行われる。例えば、投入口カバー８が下端位置Ｂにある場合には、パイプ部材４２がピストンロッド２３ａの車幅方向外側にある。このとき、下側センサ１９が投入口カバー８を検知している。図９Ｂに示すように、ＰＬＣ１５は、カバー開の信号と上側センサ１８からのＯＦＦ信号を受けてコントロールボード１６にカバー開のＯＮ信号を送る。すると、コントロールボード１６は、ソフトスタートのために、電圧制御又は周波数制御によって駆動モータ１１を徐々に加速するように制御し、これによって駆動モータ１１が徐々に一定速度ｖ２まで加速される。これにより、伝動ベルト１２が駆動され、内側アーム部１４が上昇し、結果として投入口カバー８が速度ｖ１で徐々に開き始める。具体的には、車幅方向端部８ｃに連結されたリンク部材４０が板部材４３を引っ張るのに合わせてアーム取付ブラケット４４の先端部４４ｂとの連結部を中心に外側アーム部４１が回動し、板部材４３とリンク部材４０とは、他の部材をとの接触を避けながら上昇していく。
【００６７】
駆動モータ１１が加速して伝動ベルト１２が一定速度ｖ２になると、一定速度ｖ２のまま投入口カバー８が上昇する。このとき、投入口カバー８の下側アーム支持部１４ｅと、伝動ベルト１２側の上側アーム支持部１４ｄとの間の位置関係（距離）、言い換えれば伝動ベルト１２と投入口カバー８の上端との距離は変化するが、内側アーム部１４がこれらに対して回動可能に接続されているので、投入口カバー８は滑らかにスライド移動する。
【００６８】
そして、投入口カバー８が上端位置Ａに近づくと、上側センサ１８が検知してＰＬＣ１５に信号が送られる。
【００６９】
すると、ＰＬＣ１５は、下側センサ１９からのＯＮ信号を受けてコントロールボード１６にカバー閉のＯＦＦ信号を送る。すると、コントロールボード１６は、電圧制御又は周波数制御により駆動モータ１１を減速させる。すなわち、コントロールボード１６に減速信号を送って駆動モータ１１を減速させる。コントロールボード１６は、駆動モータ１１を一定速度ｖ２から停止するまで徐々に速度ｖ３を減速させる。
【００７０】
一方、上側センサ１８がＯＮである場合には、すでに投入口カバー８がある程度開いた状態で、全開状態手前にあるので、投入口カバー８を勢いよく全開位置に開いてしまわないようにする必要がある。このため、ステップＳ０５に進んで処理２の低速一定速度処理が行われる。図９Ｃに示すように、処理２では、投入口カバー８の開スイッチＳＷ７が押されている間だけ投入口カバー８が一定の低速ｖ４で開く。低速ｖ４であるため、全開位置まで開いても衝撃は少ない。
【００７１】
ステップＳ０６において、カバーを閉じる場合も同様の制御が行われる。詳しい説明は省略するが、ステップＳ０６において、ＰＬＣ１５及びＣＰＵ９４は、手動の閉スイッチＳＷ８が押されるか、又は、ＤＳＰ９５により開閉検知エリアで人物のカバー閉のための動作が認識されたかどうかを判定する。ＹＥＳの場合には、ステップＳ０７に進み、ＮＯの場合には、ステップＳ０２に戻る。
【００７２】
ステップＳ０７において、ＰＬＣ１５により、下側センサ１９はＯＮかどうかが判定される。下側センサ１９がＯＦＦである場合には、ステップＳ０８に進んで処理３が行われる。
【００７３】
ステップＳ０８では、処理１とは開閉が逆（上下逆）の動きである処理３が行われ、ＰＬＣ１５は、カバー閉の信号と下側センサ１９からのＯＦＦ信号を受けてコントロールボード１６にカバー閉のＯＮ信号を送る。すると、コントロールボード１６は、ソフトスタートのために、電圧制御又は周波数制御によって駆動モータ１１を徐々に加速するように制御し、これによって駆動モータ１１が速度ｖ１から徐々に一定速度ｖ２まで加速される。これにより、伝動ベルト１２が駆動され、内側アーム部１４が下降し、結果として投入口カバー８が速度ｖ１で徐々に下降し始める。駆動モータ１１が加速して伝動ベルト１２が一定速度ｖ２になると、一定速度ｖ２のまま投入口カバー８が下降する。そして、投入口カバー８が下端位置Ｂに近づくと、下側センサ１９が検知してＰＬＣ１５に信号が送られる。すると、ＰＬＣ１５は、下側センサ１９からのＯＮ信号を受けてコントロールボード１６にカバー閉のＯＦＦ信号を送る。すると、コントロールボード１６は、電圧制御又は周波数制御により駆動モータ１１を減速させる。すなわち、コントロールボード１６は、駆動モータ１１を一定速度ｖ２から停止するまで徐々に速度ｖ３を減速させる。
【００７４】
一方、下側センサ１９がＯＮである場合には、すでに投入口カバー８がある程度閉じた状態で、全閉状態手前にあるので、投入口カバー８を勢いよく全閉位置に閉じてしまわないようにする必要がある。このため、ステップＳ０９に進んで処理４の低速一定速度処理が行われる。処理４では、投入口カバー８の閉スイッチＳＷ８が押されている間だけ投入口カバー８が低速の一定速度で下降する。低速であるため、全閉位置まで閉じても衝撃は少ない。
【００７５】
このように、本実施形態によると、比較的重量の大きい駆動モータ１１を、従来設けられている左右側壁９をつなぐ剛性の高いクロスバー１０に設けるので、駆動モータ１１を設けるためだけに新たに補強部材を設ける必要がない。また、投入口カバー８と、伝動ベルト１２とをつなぐ内側アーム部１４を回動可能に設けることで、投入口カバー８が上下するときの伝動ベルト１２と投入口カバー８との距離の変化を簡単な構成で吸収させることができる。また、駆動モータ１１が伝動ベルト１２を直接駆動するので、従来のように左右一対のピニオンラックを設ける場合のように、わざわざ専用の重いシャフトを設ける必要がない。
【００７６】
本発明の実施形態１の構成によると、左右側壁９の中央は、塵芥積込装置６のための配管などが密集しているが、それを避けた位置に従動プーリ１３ａを設けることができるので、塵芥積込装置６の上方の空いたスペースを有効に活用できる。
【００７７】
上側センサ１８及び下側センサ１９を設けることで、塵芥投入口７の上端位置Ａ又は下端位置Ｂで急に投入口カバー８が停止することがなく、滑らかな開閉動作が行われる。
【００７８】
したがって、本実施形態に係る塵芥収集車１によると、左右側壁９をつなぐクロスバー１０に設けた駆動モータ１１で伝動ベルト１２を駆動し、回動可能な内側アーム部１４を介して連結した投入口カバー８を上下にスライド移動させて塵芥投入口７を開閉するようにしたことにより、軽くて省スペースな構造で投入口カバー８を自動で確実に開閉できる。
【００７９】
（実施形態２）
図１２〜図１４は本発明の実施形態２に係る塵芥収集車を示し、以下に説明する複数の点で上記実施形態１と異なる。なお、本実施形態では、図１〜図１１と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。見やすくするために、図１２では、カバー部材１５１が省略され、図１４では、内側アーム部１１４の一部を含む投入口カバー１０８が省略されている。
【００８０】
詳しい説明は省略するが、図１５にも示すように、本実施形態の塵芥積込装置１０６は、上記実施形態１と異なり、中間部が塵芥投入箱１０５の側壁に支持されて一端側を前後方向に揺動させる押込板１２６と、この押込板１２６の他端にロッドの先端が回転自在に支持されて押込板１２６を作動させる押込シリンダ１２５と、基端を支点に回転可能な回転板と、この回転板に減速機を介して連結され、回転板を回転させる油圧モータとを備えている。なお、本実施形態の塵芥積込装置１０６は、上記実施形態１と同様に圧縮板２４を有する構成であってもよい。
【００８１】
伝動ベルト１２の上端側は、上記実施形態１と同様に塵芥投入箱１０５の上側に回転可能に支持された従動プーリ１３ａに掛けられ、伝動ベルト１２の下端側は、駆動モータ１１１の出力軸に設けた駆動プーリ１１ｂに掛けられている。
【００８２】
図１７に示すように、投入口カバー１０８の下端における左右いずれかの端部には、塵芥投入口７の周縁に突設させた突起状の被係合部１３０に係合して投入口カバー１０８の移動を規制可能な係合ピン１３１が設けられている。この係合ピン１３１は、例えば圧縮コイルバネよりなる付勢部材１３２によって被係合部１３０の方へ常に付勢されている。係合ピン１３１には、被押圧部１３３が突出して形成されている。投入口カバー１０８には、締め付けることにより係合ピン１３１の被押圧部１３３を被係合部１３０と反対側へ移動させ、この被係合部１３０に係合しない状態に保持する係合解除用ノブボルト１３４が設けられている。係合解除用ノブボルト１３４は、手で締め付け可能なものであれば形状等は特に限定されない。そして、自動で投入口カバー１０８を開閉させるために、図１７に実線で示すように、この係合解除用ノブボルト１３４は締め付けられている。
【００８３】
また、図１５及び図１８に示すように、塵芥投入箱１０５の上端部には、左右に延びる上側クロスバー１０５ａが設けられており、この上側クロスバー１０５ａの前面側に上端部カバー１５３が設けられている。この上端部カバー１５３を設けることにより、塵芥収容箱と塵芥投入箱１０５との間を塞ぐ柔軟性のあるゴムシート５ａ（図２Ａ及び図２Ｂに示す）が雨水の重さ等で垂れ下がって従動プーリ１３ａ側の伝動ベルト１２等に接触しないようになっている。
【００８４】
そして、図１２及び図１５に示すように、従動プーリ１３ａと駆動プーリ１１ｂとに掛けられてエンドレス状となった伝動ベルト１２の内側領域の間には、上下に延びるガイド部材１５０が設けられている。図１８に示すように、ガイド部材１５０の上端は、例えば、後方から見て上側クロスバー１０５ａの左側に設けたブラケット１０５ｂに設けられた上側取付ブラケット１５４に溶接等により固定されて支持されている。図１９に示すように、ガイド部材１５０の下端は、例えば、モータ取付ブラケット１１ｃに設けた下側取付ブラケット１５６に溶接等により固定されて支持されている。図１２及び図１５に示すように、このガイド部材１５０の内部を内側アーム部１１４に設けた一対のローラ１１４ｆが上下に移動するように構成されている。ローラ１１４ｆは、固定部１１４ｃに設けた左右に延びる支持軸１１４ｇを中心に回転可能となっている。上下方向に並ぶ一対のローラ１１４ｆをガイド部材１５０の内部で上下にスライドさせることで、内側アーム部１１４を伝動ベルト１２に対してねじらないようにしながら上下に移動させることができる。
【００８５】
また、伝動ベルト１２及びガイド部材１５０は、図１３、図１４及び図１６に示すように薄板等で構成した箱型のカバー部材１５１に覆われている。カバー部材１５１上端は図１８に示すように、上側取付ブラケット１５４に設けた上側カバー部材取付ブラケット１５５等に図示しないボルト等で固定されている。カバー部材１５１下端は図１９に示すように、下側取付ブラケット１５６に設けた下側カバー部材取付ブラケット１５７，１５８等に図示しないボルト等によって固定されている。
【００８６】
このカバー部材１５１の内側アーム部１１４側は、上下に延びる切れ目１５２ａを有するゴム製の防水シート１５２で覆われている。そして、伝動ベルト１２に対する内側アーム部１１４の固定部１１４ｃの一部が、切れ目１５２ａに沿って移動するように構成されている。切れ目１５２ａは、内側アーム部１１４が他の位置にあるときに閉じることでガイド部材１５０及び伝動ベルト１２が汚水やごみの付着から保護される。一方、この切れ目１５２ａが設けられていることで、防水シート１５２が内側アーム部１１４の移動を妨げないようになっている。
【００８７】
また、図１６に示すように、カバー部材１５１において押込板１２６が最も近付く部分には、接触を回避するように押込板回避用凹部１５１ａが形成されている。
【００８８】
図１２及び図１３に示すように、内側アーム部１１４の他端１１４ｂは、工具が不要なアーム結合用ノブボルト１２２，１２３によって脱着可能なアーム取付ブラケット１０８ｄを介して投入口カバー１０８に連結されている。アーム結合用ノブボルト１２２，１２３は、手で締め付け可能なものであれば特に限定されない。
【００８９】
また、図１４に示すように、本実施形態の駆動モータ１１１は、左右に延びるクロスバー１１０に設けられている。このクロスバー１１０には、塵芥積込装置１０６等にグリースを給脂するグリースニップル１２４ａを集合させた集中給脂部１２４も固定されている。
【００９０】
このように本実施形態では、ローラ１１４ｆがガイド部材１５０に沿って上下に移動するので、伝動ベルト１２の屈曲が最小限に抑えられる。すなわち、投入口カバー１０８の移動時の負荷変動によって伝動ベルト１２が屈曲しようとするが、ガイド部材１５０によってその屈曲が抑えられるので、投入口カバー１０８の移動速度を安定させることができ、伝動ベルト１２の耐久性が向上する。また、ガイド部材１５０は、エンドレス状の伝動ベルト１２の内側領域に配置されるので、省スペース構造となる。
【００９１】
また、図１７で示したように、投入口カバー１０８を駆動モータ１１１によって駆動してスライド移動させるときに、係合解除用ノブボルト１３４を締め付けて機械的なロックを常に解除している。そして、何らかの理由で自動で開閉できなくなった場合に、従来のように工具を用いることなく係合解除用ノブボルト１３４を弛めるだけで機械的なロックの解除を外して、手動で投入口カバー１０８をスライドさせると、所定位置で付勢部材１３２による係合ピン１３１の付勢効果が発揮され、図１７に二点鎖線で示すように、係合ピン１３１を被係合部１３０に係合することができるようになる。
【００９２】
また、駆動モータ１１１等が故障したときなどに、工具を使わずに、アーム結合用ノブボルト１２２，１２３を弛めて投入口カバー１０８と伝動ベルト１２との接続を解除することで、手動で投入口カバー１０８をスライドさせることができる。
【００９３】
さらに本実施形態では、集中給脂部１２４を固定するクロスバー１１０に駆動モータ１１１を固定しているので、部品点数が減り、組立も容易となっている。
【００９４】
したがって、本実施形態に係る塵芥収集車においても、省スペースな構造で投入口カバー１０８を自動で確実に開閉できる。そして、駆動モータ１１１等が故障した場合にも容易に投入口カバー１０８の手動開閉に切り替えることができる。
【００９５】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、駆動モータ１１，１１１の制御は、制御部としてのＰＬＣ１５及びコントロールボード１６が行うように構成したが、本発明はこれに限らず、駆動モータの制御部を、ＰＬＣとは別の投入口カバー開閉制御専用の部品で構成してもよい。
【００９６】
上記実施形態２では、伝動ベルト１２に対する内側アーム部１１４の固定部１１４ｃの一部が、防水シート１５２の切れ目１５２ａに沿って移動するように構成されていたが、本発明はこれに限らず、切れ目からカバー部材の内部へ一部挿入された内側アーム部が、切れ目に沿って移動するように構成されていてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、塵芥投入箱５に、投入口カバー８が上端位置Ａ又は下端位置Ｂの手前に移動してきたのを検知する上側センサ１８及び下側センサ１９を設け、ＰＬＣ１５は、上側センサ１８又は下側センサ１９の信号を受けて駆動モータ１１の回転数を低下させるように構成されていた。本発明はこれに限らず、投入口カバーを開閉させるための駆動モータを流れる電流値が所定位置以上に増大したときに、投入口カバーが上端位置（又は下端位置）に達したと判断して駆動モータの駆動を停止するように構成してもよい。
【００９８】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００９９】
１      塵芥収集車
２      車台
４      塵芥収容箱
４ａ    後方開口部
５      塵芥投入箱
６      塵芥積込装置
７      塵芥投入口
８      投入口カバー
９      左右側壁
１０      クロスバー
１１      駆動モータ
１１ｂ    駆動プーリ
１２      伝動ベルト（伝動部材）
１３ａ    従動プーリ
１４      内側アーム部(アーム部）
１５      ＰＬＣ(制御部)
１８      上側センサ
１９      下側センサ
１０５      塵芥投入箱
１０５ａ    上側クロスバー
１０５ｂ    ブラケット
１０６      塵芥積込装置
１０８      投入口カバー
１０８ｄ    アーム取付ブラケット
１１０      クロスバー
１１１      駆動モータ
１１４      内側アーム部(アーム部）
１１４ｂ    他端
１１４ｃ    固定部
１１４ｆ    ローラ
１１４ｇ    支持軸
１２２，１２３    アーム結合用ノブボルト
１２４      集中給脂部
１２４ａ    グリースニップル
１２５      押込シリンダ
１２６      押込板
１３０      被係合部
１３１      係合ピン
１３２      付勢部材
１３３      被押圧部
１３４      係合解除用ノブボルト
１５０      ガイド部材
１５１      カバー部材
１５１ａ    押込板回避用凹部
１５２      防水シート
１５２ａ    切れ目
１５３      上端部カバー
１５４      上側取付ブラケット
１５５      上側カバー部材取付ブラケット
１５６      下側取付ブラケット
１５７，１５８    下側カバー部材取付ブラケット
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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