(57)【要約】【課題】紙ジャムを容易に解除できる印字ユニットおよびサーマルプリンタを提供する。【解決手段】印字ユニット８は、固定刃３４と、可動刃２２と、可動刃駆動機構と、ロック解除レバー２５と、戻し機構２６とを備えている。固定刃はプラテンユニットに設けられている。可動刃は、ヘッドユニットに設けられている。可動刃駆動機構は、可動刃を切断位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とに移動する。切断位置は、固定刃に可動刃が乗り上げた位置である。待機位置は固定刃から可動刃を離した位置である。戻し機構は、ロック解除レバー２５と連動して、プリンタカバーのロックを解除する前に、可動刃を待機位置に移動させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に印字するサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、
前記記録紙を搬送するプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、
前記ヘッドユニットおよび前記プラテンユニットのいずれか一方に設けられた固定刃と、
前記ヘッドユニットおよび前記プラテンユニットのいずれか他方に設けられ、前記固定刃に対してスライド移動する可動刃と、
前記可動刃を、前記固定刃から離れた待機位置と、前記固定刃に乗り上げた切断位置との間でスライド移動させる駆動機構と、
前記ヘッドユニットに対する前記プラテンユニットのロックを解除するロック解除レバーと、
前記可動刃が前記切断位置に止められた状態において、前記ロック解除レバーと連動して、前記プラテンユニットのロックを解除する前に前記可動刃を前記待機位置に移動させる戻し機構と、
を備えたことを特徴とする印字ユニット。
【請求項２】
前記戻し機構は、
前記駆動機構の駆動ラックに形成された戻しラックと、
前記戻しラックのラック歯に噛み合い、前記ロック解除レバーに連動可能な戻しピニオンと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の印字ユニット。
【請求項３】
前記戻し機構は、
前記ロック解除レバーの回転中心に同軸上に回転自在に支持された第１歯車およびサンギアと、
前記サンギアに噛み合うように回転自在に支持され、かつ、前記ロック解除レバーの移動に追従して公転するプラネタリギアと、
前記プラネタリギアに噛み合うインターナルギアと、を備え、
前記第１歯車は、前記戻しピニオンと噛み合い可能に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の印字ユニット。
【請求項４】
前記戻しラックは、
前記戻しラックが前記切断位置に配置された状態で前記戻しピニオンと噛み合い、前記戻しラックが前記待機位置に配置された状態で前記戻しピニオンとの噛み合いを解除するように、前記可動刃の刃先の反対側に形成されたラック歯を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印字ユニット。
【請求項５】
前記戻しピニオンは、
前記駆動ラックに噛み合う前記駆動機構の駆動ピニオンの支持軸に回転自在に設けられたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の印字ユニット。
【請求項６】
前記戻しピニオンは、ピニオン歯のうち１歯が除去されたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の印字ユニット。
【請求項７】
前記第１歯車は、
前記戻しピニオンに最初に噛み合い可能で、かつ、径方向内側に退避可能な第１歯部を有することを特徴とする請求項３に記載の印字ユニット。
【請求項８】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印字ユニットを有するサーマルプリンタにおいて、
前記記録紙を収容する記録紙収容部を有するプリンタ本体に前記可動刃が設けられ、かつ、
前記プリンタ本体に回動可能に連結され、前記記録紙収容部を開閉するプリンタカバーに前記固定刃が設けられていることを特徴とするサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ユニットおよびサーマルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、サーマルプリンタには印字ユニットが備えられている。印字ユニットは、可動刃を待機位置から切断位置まで移動することにより、可動刃と固定刃で紙を切断する。可動刃を切断位置まで移動することにより、可動刃と固定刃との間に紙ジャム（すなわち、紙詰まり）が発生して、可動刃が固定刃に乗り上げた位置で止まってしまうことが考えられる。
この場合、紙ジャムを解除するために、操作レバーを操作することにより、可動刃と固定刃の間に隙間を開ける構成が知られている。可動刃と固定刃の間に隙間を設けることにより、紙ジャムの負荷を取り除く。紙ジャムの負荷を取り除くことにより、可動刃をバネの復元力によりホームポジション（以下、待機位置という）に戻すことが可能である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４００７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、固定刃と可動刃の間に隙間を設ける構成では、隙間より大きな紙ジャムが発生した場合に、紙ジャムの負荷を完全に取り除くことが難しい。このため、操作レバーの１回の操作で固定刃と可動刃の間に隙間を設けても可動刃が戻らないおそれがある。この場合、操作レバーを何度も操作して紙ジャムを解除する必要があり、紙ジャムの解除性が低いと言える。
また、紙ジャムが解除できないと、可動刃が固定刃に乗り上げた位置で止まった状態が解消されない。よって、固定刃が取り付けられたプリンタのカバーを開くことができない。すなわち、固定刃と可動刃とを外部に露出させることもできない。このため、隙間より大きな紙ジャムが発生した場合に、紙ジャムの解消が難しく、この観点から改良の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、紙ジャムを容易に解除できる印字ユニットおよびサーマルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかる印字ユニットは、記録紙に印字するサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、前記記録紙を搬送するプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、前記ヘッドユニットおよび前記プラテンユニットのいずれか一方に設けられた固定刃と、前記ヘッドユニットおよび前記プラテンユニットのいずれか他方に設けられ、前記固定刃に対してスライド移動する可動刃と、前記可動刃を、前記固定刃から離れた待機位置と、前記固定刃に乗り上げた切断位置との間でスライド移動させる駆動機構と、前記ヘッドユニットに対する前記プラテンユニットのロックを解除するロック解除レバーと、前記可動刃が前記切断位置に止められた状態において、前記ロック解除レバーと連動して、前記プラテンユニットのロックを解除する前に前記可動刃を前記待機位置に移動させる戻し機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、プラテンユニットのロックを解除する前に、ロック解除レバーを戻し機構と連動するようにした。ロック解除レバーで戻し機構を操作することにより、戻し機構で可動刃を待機位置に確実に戻すことができる。このように、可動刃を待機位置に確実に戻すことにより、固定刃と可動刃との間に発生した紙ジャムを容易に解除できる。
また、プラテンユニットのロックを解除するロック解除レバーを、戻し機構に連動させることにより、ロック解除レバーを紙ジャム除去用のレバーとして兼用できる。これにより、部品点数の増加を抑えることができ、構成の簡素化が図れる。
【０００８】
上記態様において、前記戻し機構は、前記駆動機構の駆動ラックに形成された戻しラックと、前記戻しラックのラック歯に噛み合い、前記ロック解除レバーに連動可能な戻しピニオンと、を備えていてもよい。
【０００９】
この構成によれば、戻しラックのラック歯に戻しピニオンを噛み合わせた。また、戻しピニオンにロック解除レバーを連動可能とした。よって、ロック解除レバーを操作することにより、戻しピニオンで戻しラックを待機位置に確実に戻すことができる。
ここで、戻しラックは駆動ラックに形成されている。駆動ラックには可動刃が取り付けられている。これにより、ロック解除レバーを操作することにより、戻しピニオンおよび戻しラックにより可動刃を待機位置に確実に戻すことができる。
【００１０】
駆動機構の駆動ラックに戻しラックを形成した。よって、駆動ラックと戻しラックとを一体に形成でき、部品点数を増やすことなく戻しラックを備えることができる。これにより、印字ユニットやサーマルプリンタの構成の簡素化が図れ、さらに、コストを抑えることができる。
【００１１】
上記態様において、前記戻し機構は、前記ロック解除レバーの回転中心に同軸上に回転自在に支持された第１歯車およびサンギアと、前記サンギアに噛み合うように回転自在に支持され、かつ、前記ロック解除レバーの移動に追従して公転するプラネタリギアと、前記プラネタリギアに噛み合うインターナルギアと、を備え、前記第１歯車は、前記戻しピニオンと噛み合い可能に形成されていてもよい。
【００１２】
この構成によれば、ロック解除レバーが回転することにより、ロック解除レバーの移動に追従してプラネタリギアが公転する。プラネタリギアが公転することにより、プラネタリギアはインターナルギアに噛み合いながら回転（自転）する。プラネタリギアの回転でサンギアが回転する。サンギアとともに第１歯車が回転する。
このように、第１歯車がロック解除レバーに対して個別に回転することにより、ロック解除レバーのストローク量に対して第１歯車の回転量を大きく確保できる。よって、ロック解除レバーのストローク量を小さく抑えた状態で、可動刃を待機位置に戻すために必要な第１歯車の回転量を確保できる。これにより、ロック解除レバーの操作性を良好に確保できる。
【００１３】
上記態様において、前記戻しラックは、前記戻しラックが前記切断位置に配置された状態で前記戻しピニオンと噛み合い、前記戻しラックが前記待機位置に配置された状態で前記戻しピニオンとの噛み合いを解除するように、前記可動刃の刃先の反対側に形成されたラック歯を有していてもよい。
【００１４】
この構成によれば、可動刃の刃先の反対側にラック歯を形成した。よって、戻しラックが待機位置に戻った状態において、戻しラックのラック歯と戻しピニオンとの噛み合いを解除できる。よって、可動刃を待機位置に戻した後、プラテンユニットのロックを解除する際に、戻しラックを移動させることなく、ロック解除レバーを操作できる。これにより、可動刃を待機位置に保持した状態でプラテンユニットのロックを解除できる。
【００１５】
上記態様において、前記戻しピニオンは、前記駆動ラックに噛み合う前記駆動機構の駆動ピニオンの支持軸に回転自在に設けられていてもよい。
【００１６】
この構成によれば、戻しピニオンを駆動ピニオンの支持軸に回転自在に設けた。よって、可動刃が待機位置にある場合には、ロック解除レバーを操作しても、そのレバー操作による動力は駆動機構および可動刃には伝達されない。これにより、紙ジャム等のエラーが発生していない状態でロック解除レバーを操作した場合には、可動刃を待機位置に保持した状態で、プラテンユニットのロックを解除できる。
【００１７】
上記態様において、前記戻しピニオンは、ピニオン歯のうち１歯が除去されていてもよい。
【００１８】
この構成によれば、戻しピニオンのピニオン歯のうち１歯を除去することにより、隣接する２つのピニオン歯間の間隔を大きく確保できる。よって、ピニオン歯をラック歯に噛み合わせる際に、ピニオン歯の先端がラック歯の先端と突き合わされることを抑制できる。これにより、ピニオン歯をラック歯に円滑に噛み合わせることができる。
【００１９】
上記態様において、前記第１歯車は、前記戻しピニオンに最初に噛み合い可能で、かつ、径方向内側に退避可能な第１歯部を有していてもよい。
【００２０】
ここで、戻しピニオンは回転自在に支持されている。よって、第１歯車の第１歯部が戻しピニオンに噛み合う際に、戻しピニオンの刃先が、第１歯部の刃先に対して当接する位置に配置されることが考えられる。戻しピニオンの刃先に第１歯部の刃先が当接した場合、第１歯車の回転が戻しピニオンで阻止される虞がある。
そこで、この構成において、第１歯車の第１歯部を径方向内側に退避可能に構成した。よって、第１歯部の刃先が戻しピニオンの刃先に当接した場合に、第１歯部を径方向内側に退避させることができる。これにより、第１歯部が戻しピニオンの刃先を乗り越えることができる。戻しピニオンの刃先を乗り越えた第１歯部は、戻しピニオンのつぎの歯部の側面に当接する。よって、戻しピニオンを第１歯部（すなわち、第１歯車）で回転させることができる。
【００２１】
上記の課題を解決するために本発明の一態様にかかるサーマルプリンタは、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の印字ユニットを有するサーマルプリンタにおいて、前記記録紙を収容する記録紙収容部を有するプリンタ本体に前記可動刃が設けられ、かつ、前記プリンタ本体に回動可能に連結され、前記記録紙収容部を開閉するプリンタカバーに前記固定刃が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、サーマルプリンタに上記態様に係る印字ユニットを備えている。よって、可動刃を待機位置に確実に戻すことにより、固定刃と可動刃との間に発生した紙ジャムを容易に解除できるサーマルプリンタを提供できる。
また、本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、プラテンユニットのロックを解除するロック解除レバーを、戻し機構に連動させることにより、ロック解除レバーを紙ジャム除去用のレバーとして兼用できる。これにより、部品点数の増加を抑えることができ、構成の簡素化が図れる。
さらに、固定刃をプリンタカバーに設け、可動刃をプリンタ本体に設けた。よって、可動刃を駆動する駆動機構をプリンタカバーに設ける必要がない。これにより、プリンタカバーの軽量化が図れ、プリンタカバーを開閉する際の操作性を良好に確保できる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明の一態様の印字ユニットおよびサーマルプリンタによれば、ロック解除レバーで戻し機構を操作して、戻し機構で可動刃を待機位置に確実に戻すことができる。これにより、固定刃と可動刃との間に発生した紙ジャムを容易に解除できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るサーマルプリンタのプリンタカバーを閉位置に閉じた状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るサーマルプリンタのプリンタカバーを開位置に開いた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るサーマルプリンタの印字ユニットを下方から見た斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る印字ユニットの可動刃と固定刃との間で記録紙を切断する状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る印字ユニットを図３のＶ矢視方向から見た状態を示す側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る印字ユニットを示す図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る印字ユニットの可動刃と固定刃との間に紙ジャムが発生する動作を説明する説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る印字ユニットの可動刃を待機位置に戻す動作を説明する説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るサーマルプリンタのプラテンユニットとヘッドユニットとのロックを解除する動作を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るサーマルプリンタの印字ユニットを下方から見た斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る印字ユニットを示す図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る印字ユニットの可動刃と固定刃との間に紙ジャムが発生する動作を説明する説明図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る第１歯車の第１歯部を戻しピニオンに噛み合わせる動作を説明する説明図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る第１歯車の第１歯部が戻しピニオンの刃先を乗り越える動作を説明する説明図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る戻しピニオンのピニオン歯の刃先を乗り越えた第１歯部がつぎのピニオン歯の側面に当接する動作を説明する説明図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る印字ユニットの可動刃を待機位置に戻す動作を説明する説明図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係るサーマルプリンタのプラテンユニットとヘッドユニットとのロックを解除する動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
＜サーマルプリンタの構成＞
図１はプリンタカバー３の閉位置におけるサーマルプリンタ１を示す斜視図である。図２はプリンタカバー３の開位置におけるサーマルプリンタ１を示す斜視図である。
図１、図２に示すように、サーマルプリンタ１は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐ（感熱紙、紙）に印刷を行って、記録紙Ｐをチケットやレシート等として利用することができるプリンタである。サーマルプリンタ１は、ケーシング（プリンタ本体）２と、プリンタカバー３と、プリンタカバー３側に設けられたプラテンユニット４と、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット５と、を備えている。
プラテンユニット４およびヘッドユニット５で印字ユニット８が構成されている。
【００２６】
なお、実施形態においては、図１に示すプリンタカバー３の閉位置において、紙面に対して左下側（プリンタカバー３側）を前方（矢印ＦＷ方向）、右上側（ケーシング２側）を後方（矢印ＢＡ方向）、上側を上方、下側を下方とする。また、記録紙Ｐは前方ＦＷに排出されるものとする。さらに、前後方向Ｌ１および上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３とする。そのため、各図によっては各方向が逆になる場合もある。
【００２７】
（ケーシング）
ケーシング２は、樹脂材料や金属材料、或いはこれらを適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口するキューブ状に形成されている。ケーシング２は、基本骨格となるフレーム体と、フレーム体を覆う外装カバーと、で構成されている。
ケーシング２の内部には、ロール紙Ｒが収容される記録紙収容部１０が形成され、プリンタカバー３を開けることで記録紙収容部１０が開放される。
記録紙収容部１０は、上述したフレーム体の一部により構成された前方ＦＷに向けて開口する箱型とされ、その内側にロール紙Ｒが幅方向を左右方向Ｌ３に一致させた状態で収容される。
【００２８】
また、ケーシング２の開口縁における下部には、左右方向Ｌ３に沿って延在する第１回動軸１１が配設されている。第１回動軸１１には、プリンタカバー３がケーシング２に対して回動可能に連結されている。プリンタカバー３は、ケーシング２の開口部を閉塞する閉位置（図１の位置）と、ケーシング２の開口部を開放する開位置（図２の位置）との間で９０度程度の角度範囲で回動する。これにより、ケーシング２の開口部（すなわち、記録紙収容部１０）がプリンタカバー３で開閉される。
プリンタカバー３が開位置のときに記録紙収容部１０が開放され、例えばロール紙Ｒを記録紙収容部１０内に投入することが可能とされる（いわゆるドロップイン方式）。
【００２９】
また、サーマルプリンタ１は、プリンタカバー３の閉位置において、プリンタカバー３の先端部とケーシング２との間に、若干の隙間が空くように構成されている。記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出される。よって、若干の隙間は記録紙Ｐの排出口１２として機能する。
なお、ケーシング２およびプリンタカバー３は、閉位置において、プラテンユニット４とヘッドユニット５とが組み合わされた状態においてロックされる。
さらに、ケーシング２における上部前側に位置する角部のうち、左右方向Ｌ３の一方側に位置する角部には、プラテンユニット４とヘッドユニット５との組み合わせを解除して、プリンタカバー３の開操作を行う際の操作レバー１３が設けられている。
【００３０】
（印字ユニット）
図３は印字ユニット８を下方から見た斜視図である。
図２、図３に示すように、ヘッドユニット５は、サーマルヘッド（図示せず）および可動刃２２が主に組み込まれたユニットであって、ケーシング２内における上部前側に配設されている。ヘッドユニット５は、ケーシング２の上面から下方に向けて延設された内部プレート上に固定され、記録紙収容部１０よりも前方ＦＷで保持されている。
【００３１】
ヘッドユニット５は、ヘッドフレーム２３と、サーマルヘッドと、可動刃２２と、可動刃駆動機構（駆動機構）２４と、ロック解除レバー２５と、戻し機構２６と、ロック解除機構２７と、を備えている。
ヘッドフレーム２３は、例えば、金属製のフレームである。サーマルヘッドは、左右方向Ｌ３に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子を有している。
【００３２】
プラテンユニット４は、プリンタカバー３の内面の上部において、補強部材３１と前後方向Ｌ１で重なる位置に取り付けられ、プリンタカバー３の開閉動作に伴ってヘッドユニット５に分離可能に組み合わせられている。具体的に、プラテンユニット４は、プラテンローラ３３と、固定刃３４と、プラテンフレーム３５とを備えている。
プラテンローラ３３は、記録紙Ｐをプリンタカバー３の外部に搬送するローラである。固定刃３４は、プリンタカバー３の内部に設けられ、プラテンローラ３３に対して前方ＦＷに配置されている。プラテンフレーム３５は、プラテンローラ３３および固定刃３４を支持するフレームである。
このように、固定刃３４はプリンタカバー３に設けられている。よって、可動刃２２を駆動する可動刃駆動機構２４をプリンタカバー３に設ける必要がない。これにより、プリンタカバー３の軽量化が図れ、プリンタカバー３を開閉する際の操作性を良好に確保できる。
【００３３】
図１、図２に示すように、サーマルプリンタの印字ユニット８によれば、ヘッドユニット５のサーマルヘッドは、左右方向Ｌ３（記録紙Ｐの幅方向）に沿って延在する板状に形成されている。サーマルヘッドは、左右方向Ｌ３に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子を有している。サーマルヘッドにより記録紙Ｐに印字される。
また、サーマルヘッドは、プリンタカバー３の閉位置において、プラテンローラ３３に対向し、プラテンローラ３３との間に記録紙Ｐが通紙可能に配置される。
【００３４】
さらに、サーマルヘッドとプラテンローラ３３との間には、サーマルヘッドを下方（プラテンローラ３３側）に向けて付勢するコイルバネが介在されている。これにより、プラテンローラ３３によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッドを確実に押し付けることができ、印字ユニット８による良好な印刷が可能とされている。
【００３５】
図４は可動刃２２をスライド移動させて、固定刃３４と可動刃２２との間で記録紙Ｐを切断する状態を示す図である。
図３、図４に示すように、可動刃２２は、可動刃駆動機構２４を介してケーシング２（図２参照）に設けられている。可動刃２２は、プリンタカバー３の閉位置（図１参照）において、ヘッドユニット５とプラテンユニット４とが組み合わされた状態において、固定刃３４に前後方向Ｌ１で対向するように配設されている。可動刃２２は、根元２２ａから刃先２２ｂまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されたＶ字状の板状の刃である。
また、可動刃２２は、可動刃ホルダ２９を介して可動刃駆動機構２４の駆動ラック４６に取り付けられている。可動刃２２は、可動刃駆動機構２４の動作によってヘッドフレーム２３に対して上下方向Ｌ２にスライド移動可能に構成されている。
すなわち、可動刃２２は、固定刃３４に対してスライド移動可能に支持されている。
【００３６】
図５は図３のＶ矢視図である。
図３、図５に示すように、可動刃駆動機構２４は、切断位置Ｐ１と待機位置Ｐ２とに可動刃２２を移動させる機構である。切断位置Ｐ１とは、可動刃２２が固定刃３４に乗り上げて、可動刃２２が固定刃３４とともに記録紙Ｐを切断する切断である。待機位置Ｐ２とは、固定刃３４から可動刃２２が離れた位置である。
具体的には、可動刃駆動機構２４は、駆動用モータＭ１と、第１〜第４の駆動歯４１〜４４と、駆動ピニオン４５と、駆動ラック４６とを備えている。
【００３７】
駆動用モータＭ１は、正逆回転可能なモータである。第１駆動歯４１は、駆動用モータＭ１の駆動軸に連結されている。第１駆動歯４１は、第２〜第４の駆動歯４２〜４４を介して駆動ピニオン４５に連結されている。
駆動ピニオン４５は、ピニオン支持軸（支持軸）４８に同軸上に取り付けられている。ピニオン支持軸４８は駆動ピニオン４５とともに一体に回転する。駆動ピニオン４５は、左右方向Ｌ３にそれぞれ一対設けられている。一対の駆動ピニオン４５は、左右方向Ｌ３の駆動ラック４６に噛み合わされている。一対の駆動ピニオン４５は、ピニオン支持軸４８により連結されている。
【００３８】
駆動ラック４６は、待機位置Ｐ２側の端部（上端部）４６ａから切断位置Ｐ１側の端部（下端部）４６ｂまで複数の駆動ラック歯４７が形成されている。すなわち、駆動ラック４６は、駆動ラック４６の全域に駆動ラック歯４７が形成されている。
駆動ラック４６は、可動刃ホルダ２９の左右方向Ｌ３に沿う両端部に取り付けられ、上下方向Ｌ２に沿って延在している。すなわち、駆動ラック４６には可動刃ホルダ２９を介して可動刃２２が取り付けられている。
以下、構成の理解を容易にするために、駆動用モータＭ１側の駆動ピニオン４５および駆動ラック４６について詳説し、駆動用モータＭ１の反対側の駆動ピニオン４５および駆動ラック４６の詳しい説明を省略する。
【００３９】
駆動用モータＭ１が正転することにより、駆動用モータＭ１の回転が第１〜第４の駆動歯４１〜４４を経て駆動ピニオン４５に伝えられる。駆動ピニオン４５が矢印Ａ方向に回転して、駆動ラック４６が戻し機構２６の戻しラック５８（後述する）とともに矢印Ｂ方向に移動する。
駆動ラック４６が移動することにより、駆動ラック４６とともに可動刃２２が矢印Ｂ方向に直線移動する。すなわち、可動刃２２が切断位置Ｐ１まで移動する。
【００４０】
一方、駆動用モータＭ１が逆転することにより、駆動用モータＭ１の回転が第１〜第４の駆動歯４１〜４４を経て駆動ピニオン４５に伝えられる。駆動ピニオン４５が矢印Ｃ方向に回転して、駆動ラック４６が矢印Ｄ方向に移動する。駆動ラック４６が移動することにより、駆動ラック４６とともに可動刃２２が矢印Ｄ方向に直線移動する。すなわち、可動刃２２が待機位置Ｐ２まで移動する。
【００４１】
ロック解除レバー２５は、ヘッドフレーム２３の側壁部２３ａにレバー支持軸５１を介して回動可能に支持され、具体的には、ロック解除レバー２５は、後方に向けて押し込み操作が可能とされている。ロック解除レバー２５の先端部２５ａは、操作レバー１３における連結体１６（図２参照）の内側に嵌合されている。操作レバー１３（図２参照）の回動動作に連動して、ロック解除レバー２５が操作される。
【００４２】
すなわち、操作レバー１３をロック位置からリリース位置に回動操作することにより、ロック解除レバー２５が矢印Ｅ方向へ回動操作される。ロック解除レバー２５の基端部２５ｂには、第１歯車５４と第２歯車５５とが形成されている。
第１歯車５４は、戻し機構２６の一部を構成する部材である。第２歯車５５は、ロック解除機構２７の一部を構成する部材である。
【００４３】
図６は図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
図３、図６に示すように、戻し機構２６は、可動刃２２を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで戻す機構である。具体的には、戻し機構２６は、第１歯車５４と、戻しピニオン５７と、戻しラック５８とを備えている。
第１歯車５４は、ロック解除レバー２５の基端部２５ｂの上端に形成されている。第１歯車５４の前上側に戻しピニオン５７が配置されている。戻しピニオン５７は、ピニオン支持軸４８に回転自在に支持され、かつ、駆動ピニオン４５に隣接して同軸上に配置されている。具体的には、戻しピニオン５７は、左右方向Ｌ３において駆動ピニオン４５のケーシング２（図２参照）の中央側に、駆動ピニオン４５の側面に沿って配置されている。
また、戻しピニオン５７は、第１歯車５４に噛み合い可能に形成されている。
【００４４】
戻しピニオン５７の前方で、かつ、戻しピニオン５７に噛み合い可能に戻しラック５８が配置されている。戻しラック５８は、左右方向Ｌ３において駆動ラック４６のケーシング２（図２参照）の中央側に、駆動ラック４６の側面に沿って一体に形成されている。
戻しラック５８が駆動ラック４６に一体に形成されることにより、部品点数を増やすことなく戻しラック５８を備えることができる。これにより、印字ユニット８（すなわち、サーマルプリンタ１）の構成の簡素化が図れ、さらに、コストが抑えられる。
【００４５】
戻しラック５８は、駆動ラック４６と同様に形成され、駆動ラック４６とは駆動ラック歯４７の歯数が異なる。すなわち、駆動ラック４６は、駆動ラック４６の全域に駆動ラック歯４７が形成されている。一方、戻しラック５８は、可動刃２２の刃先２２ｂの反対側の端部（上端部）５８ａから戻しラック５８の略中央の部位５８ｂまで戻しラック歯（ラック歯）５９が形成されている。
すなわち、戻しラック５８は、可動刃２２の刃先２２ｂの反対側にのみ戻しラック歯５９が形成されている。戻しラック歯５９は、駆動ラック４６の駆動ラック歯４７と歯形が同一で、かつ、駆動ラック歯４７と同一延長線上に形成されている。
【００４６】
戻しラック５８の戻しラック歯５９が可動刃２２の刃先２２ｂの反対側にのみに形成されることにより、戻しラック５８が待機位置Ｐ２に配置された状態において、戻しラック５８の戻しラック歯５９に対する戻しピニオン５７の噛み合いが解除される（図８参照）。
一方、戻しラック５８が切断位置Ｐ１に配置された状態において、戻しラック５８の戻しラック歯５９が戻しピニオン５７と噛み合う状態に保たれる。
【００４７】
戻し機構２６によれば、ロック解除レバー２５を矢印Ｅ方向へ回動操作することにより、第１歯車５４が戻しピニオン５７に噛み合う。この状態において、ロック解除レバー２５を継続して回動操作することにより、戻しピニオン５７が矢印Ｆ方向に回転する。戻しピニオン５７が回転することにより、戻しラック５８が駆動ラック４６とともに矢印Ｇ方向に移動する。戻しラック５８とともに可動刃２２が矢印Ｇ方向に移動する。
このように、ロック解除レバー２５の矢印Ｅ方向への回動動作に連動させて、可動刃２２を矢印Ｇ方向（すなわち、待機位置Ｐ２）に向けて移動させることができる。
【００４８】
ここで、戻しピニオン５７は、複数のピニオン歯５７ａのうち、隣接するピニオン歯５７ａ間の１歯（ピニオン歯５７ａ）が除去されている。このように、隣接するピニオン歯５７ａ間の１歯を除去することにより、隣接するピニオン歯５７ａ間の間隔が大きく確保されている。
よって、ピニオン歯５７ａを戻しラック歯５９に噛み合わせる際に、ピニオン歯５７ａの先端が戻しラック歯５９の先端と突き合わされることを抑制できる。これにより、ピニオン歯５７ａを戻しラック歯５９に円滑に噛み合わせることができる。
なお、その他の例として、例えば、隣接するピニオン歯５７ａ間の１歯が除去されない形状の戻しピニオン５７とすることも可能である。
【００４９】
また、戻しピニオン５７は、ピニオン支持軸４８に回転自在に支持されている。よって、可動刃２２が待機位置Ｐ２にある場合には、ロック解除レバー２５を操作しても、ロック解除レバー２５のレバー操作による動力は可動刃駆動機構２４および可動刃２２には伝達されない。これにより、例えば紙ジャム（すなわち、紙詰まり）等のエラーが発生していない状態でロック解除レバー２５を操作した場合には、プラテンユニット４（図２参照）のロック解除のみを実現することができる。
【００５０】
また、ロック解除レバー２５の基端部２５ｂには、ロック解除機構２７の第２歯車５５が形成されている。ロック解除機構２７は、ロック解除レバー２５の回動動作に連動してプリンタカバー３（図１参照）のロックを解除する機構である。換言すれば、ヘッドユニット５に対するプラテンユニット４のロックがロック解除レバー２５で解除される。
具体的には、ロック解除機構２７は、第２歯車５５と、解除プレート６２とを備えている。
ヘッドフレーム２３の側壁部２３ａ側において、第２歯車５５の後方には、解除プレート６２がプレート支持軸６６を介して回転自在に支持されている。解除プレート６２は、解除歯車６３と、リリースカム６４とを備えている。
【００５１】
解除歯車６３は、ロック解除レバー２５の第２歯車５５に噛み合い可能に形成されている。リリースカム６４は、解除歯車６３と一体に形成され、ヘッドユニット５とプラテンユニット４（図２参照）との組み合わせを解除するカムである。リリースカム６４は、解除プレート６２の回転中心（すなわち、プレート支持軸６６）から下方に向けて突出されている。
【００５２】
ロック解除機構２７によれば、ロック解除レバー２５を矢印Ｅ方向へ回動操作することにおり、第２歯車５５が解除歯車６３に噛み合う。この状態において、ロック解除レバー２５を継続して回動操作することにより、解除歯車６３が矢印Ｈ方向に回転する。解除歯車６３が回転することにより、解除歯車６３とともにリリースカム６４が矢印Ｈ方向に揺動する。
リリースカム６４が揺動することにより、リリースカム６４がプラテンユニット４（図２参照）側のカム従節部７１に係合する。リリースカム６４がカム従節部７１に係合することにより、ロックピン７２を凹部７３から離脱する方向にカム従節部７１を押し出す。ロックピン７２が凹部７３から離脱することにより、プラテンユニット４とヘッドユニット５（図２参照）との組み合わせが解除される。
【００５３】
ここで、ロック解除レバー２５を操作してプリンタカバー３のロックを解除する際に、駆動ピニオン４５を非回転状態（停止状態）に保つことができる。これにより、可動刃２２を待機位置Ｐ２に保持した状態で、プリンタカバー３のロックを解除できる。
【００５４】
つぎに、サーマルプリンタ１の可動刃２２と固定刃３４との間に紙ジャム８１が発生した場合に戻し機構２６で可動刃２２を待機位置Ｐ２まで戻す例を図７、図８に基づいて説明する。
ここで、戻し機構２６を作動させるロック解除レバー２５は、操作レバー１３（図２参照）に連動する。しかし、図７、図８においては、戻し機構２６の動作の理解を容易にするために、戻し機構２６の動作の説明をロック解除レバー２５の操作から説明する。
【００５５】
図７は可動刃２２と固定刃３４との間に紙ジャム（紙詰まり）８１が発生する動作を説明する説明図である。
図７に示すように、可動刃２２を切断位置Ｐ１までスライド移動させて、固定刃３４と可動刃２２との間で記録紙Ｐを切断する。この状態において、可動刃２２と固定刃３４との間に紙ジャム８１が発生することが考えられる。紙ジャム８１が発生することにより、可動刃２２が固定刃３４に乗り上げた位置で止まってしまうことが考えられる。
【００５６】
可動刃２２が止まった場合、ロック解除レバー２５を矢印Ｉ方向へ回動操作する。第１歯車５４が戻しピニオン５７に向けて矢印Ｊ方向に移動して戻しピニオン５７に噛み合う。この状態において、ロック解除レバー２５を継続して回動操作することにより、第１歯車５４で戻しピニオン５７を矢印Ｋ方向に回転する。戻しピニオン５７が回転することにより、戻しラック５８が矢印Ｌ方向に移動する。
戻しラック５８が移動することにより、戻しラック５８とともに可動刃２２が矢印Ｌ方向に移動する。
【００５７】
図８は可動刃２２を待機位置に戻す動作を説明する説明図である。
図８に示すように、戻しピニオン５７の回転により、可動刃２２を矢印Ｌ方向に移動させて待機位置Ｐ２まで戻す。
このように、戻しラック５８の戻しラック歯５９に戻しピニオン５７を噛み合わせた。また、戻しピニオン５７にロック解除レバー２５を連動可能とした。よって、ロック解除レバー２５を操作することにより、戻しピニオン５７で戻しラック５８を待機位置Ｐ２に確実に戻すことができる。
ここで、戻しラック５８は駆動ラック４６（図５参照）と一体に形成されている。駆動ラック４６には可動刃２２が取り付けられている。これにより、ロック解除レバー２５を操作することにより、戻しピニオン５７および戻しラック５８により可動刃２２を待機位置Ｐ２に確実に戻すことができる。
【００５８】
ところで、戻しラック５８は、可動刃２２の刃先２２ｂの反対側にのみ戻しラック歯５９が形成されている。よって、可動刃２２が待機位置Ｐ２まで戻った状態において、戻しラック５８の戻しラック歯５９から戻しピニオン５７が外れる。すなわち、戻しラック５８の戻しラック歯５９に対する戻しピニオン５７の噛み合いが解除される。
よって、可動刃２２を待機位置Ｐ２に戻した後、プリンタカバー３（図１参照）のロックを解除する際に、戻しラック５８を移動させることなく、ロック解除レバー２５を操作できる。これにより、可動刃２２を待機位置Ｐ２に保持した状態でプリンタカバー３のロックを解除できる。
【００５９】
ついで、サーマルプリンタ１のプリンタカバー３のロックをロック解除機構２７で解除する例を図２、図９に基づいて説明する。
図９においても、ロック解除機構２７の動作の理解を容易にするために、戻し機構２６の動作の説明をロック解除レバー２５の動作から説明する。
図９はプラテンユニットとヘッドユニットとのロックを解除する動作を説明する説明図である。
【００６０】
図９に示すように、可動刃２２を待機位置Ｐ２に戻した状態において、ロック解除レバー２５を矢印Ｉ方向へ継続して回動操作する。ロック解除レバー２５を回動操作することにより、第２歯車５５が矢印Ｍ方向に移動して解除歯車６３に噛み合う。
この状態において、ロック解除レバー２５をさらに継続して回動操作することにより、解除歯車６３が矢印Ｎ方向に回転する。解除歯車６３が回転することにより、解除歯車６３とともにリリースカム６４が矢印Ｎ方向に揺動する。
【００６１】
リリースカム６４が揺動することにより、リリースカム６４がプラテンユニット４（図２参照）側のカム従節部７１に係合する。リリースカム６４がカム従節部７１に係合することにより、ロックピン７２を凹部７３から離脱する方向にカム従節部７１を押し出す。ロックピン７２が凹部７３から離脱することにより、プラテンユニット４とヘッドユニット５（図２参照）との組み合わせ状態のロックが解除される。
【００６２】
図２に示すように、プラテンユニット４とヘッドユニット５とのロックが解除された状態において、プリンタカバー３を第１回動軸１１を軸にして開く。これにより、記録紙収容部１０が開放され、紙ジャム８１（図８参照）を取り除くことができる。
【００６３】
図２、図７〜図９で説明したように、プリンタカバー３（具体的には、プラテンユニット４）のロックを解除する前に、ロック解除レバー２５を戻し機構２６と連動するようにした。ロック解除レバー２５で戻し機構２６を操作することにより、戻し機構２６で可動刃２２を待機位置Ｐ２に確実に戻すことができる。このように、可動刃２２を待機位置Ｐ２に確実に戻すことにより、固定刃３４と可動刃２２との間に発生した紙ジャム８１を容易に解除できるサーマルプリンタ１が得られる。
また、プリンタカバー３のロックを解除するロック解除レバー２５を、戻し機構２６に連動させることにより、プリンタカバー３のロックを解除するロック解除レバー２５を紙ジャム８１を除去するレバーとして兼用できる。これにより、印字ユニット８（すなわち、サーマルプリンタ１）の部品点数の増加を抑えることができ、構成の簡素化が図れる。
【００６４】
ここで、ロック解除レバー２５の先端部２５ａは、操作レバー１３における連結体１６の内側に嵌合されている。よって、操作レバー１３の回動動作に連動して、ロック解除レバー２５が操作される。
操作レバー１３をロック位置からリリース位置に回動操作することにより、操作レバー１３に連動して、ロック解除レバー２５が後方に向けて回動する。よって、戻し機構２６やロック解除機構２７を、図７〜図９で説明したように作動させることができる。これにより、操作レバー１３をロック位置からリリース位置に回動操作することにより、戻し機構２６やロック解除機構２７を作動させて紙ジャム８１を取り除くことができる。
【００６５】
つぎに、第２実施形態の印字ユニット１００を図１０、図１１に基づいて説明する。なお、第２実施形態の印字ユニット１００において、第１実施形態の印字ユニット８と同一、類似部材については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００６６】
［第２実施形態］
図１０は第２実施形態に係る印字ユニット１００を下方から見た斜視図である。図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
図１０、図１１に示すように、印字ユニット１００は、第１実施形態のロック解除レバー２５をロック解除レバー１０２に代え、第１実施形態の戻し機構２６を戻し機構１０３に代えたもので、その他の構成は第１実施形態の印字ユニット８と同様である。
【００６７】
ロック解除レバー１０２は、ロック解除レバー１０２の回転中心に同軸上にレバー支持軸１０４が支持されている。このレバー支持軸１０４を介して第１歯車１０５およびサンギア１０７が同軸上に回転自在に支持されている。第１歯車１０５およびサンギア１０７は一体に形成されている。
第１歯車１０５およびサンギア１０７は、戻し機構１０３の一部を構成する部材である。
【００６８】
戻し機構１０３は、第１実施形態の戻し機構２６と同様に、可動刃２２を切断位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで戻す機構である。具体的には、戻し機構１０３は、第１歯車１０５と、戻しピニオン５７と、戻しラック５８と、加速機構１０６とを備えている。
【００６９】
第１歯車１０５は、ロック解除レバー１０２のレバー支持軸１０４を介して回転自在に支持されている。レバー支持軸１０４は、ロック解除レバー１０２の回転中心に同軸上に支持されている。第１歯車１０５は、第１歯部１１２を備えている。第１歯部１１２は、時計回り方向（矢印Ｏ）の端部１０５ａ側において、第１歯車１０５の円弧上に配置されている。
換言すれば、第１歯部１１２は、時計回り方向において第１歯車１０５の最先の歯部を形成している。すなわち、第１歯車１０５が反時計回り方向に回転することにより、第１歯車１０５のうち第１歯部１１２が最先に戻しピニオン５７に噛み合う。
第１歯部１１２が戻しピニオン５７に噛み合った後、第１歯車１０５が反時計回り方向に継続して回転することにより、第１歯部１１２の後方の第１歯車１０５が戻しピニオン５７に連続して噛み合う。
【００７０】
ここで、第１歯車１０５の第１歯部１１２は、アーム部１１３の先端部１１３ａに形成されている。アーム部１１３の基端部１１３ｂは、第１歯車１０５のベース部１０５ｂに連結されている。ベース部１０５ｂは、レバー支持軸１０４に対して同軸上の円弧状に形成されている。ベース部１０５ｂに対して径方向外側に所定間隔をおいて、アーム部１１３が湾曲状に形成されている。アーム部１１３は、基端部１１３ｂを支点にして第１歯車１０５の径方向に弾性変形可能に形成されている。
よって、アーム部１１３をベース部１０５ｂに向けて弾性変形させることにより、第１歯部１１２を第１歯車１０５の径方向内側に退避させることができる。
第１歯部１１２を第１歯車１０５の径方向内側へ退避可能に形成した理由については後で詳しく説明する。
【００７１】
第１歯車１０５は、加速機構１０６のサンギア１０７と一体に形成されている。加速機構１０６は、サンギア１０７と、プラネタリギア１０８と、インターナルギア（内歯ギア）１０９とを備えている。
サンギア１０７は、第１歯車１０５に対して同軸上に設けられている。サンギア１０７は、第１歯車１０５の内面に一体に形成されている。サンギア１０７に噛み合うようにプラネタリギア１０８が配置されている。
プラネタリギア１０８は、ロック解除レバー１０２にプラネタリ軸１１５を介して回転自在に支持されている。プラネタリ軸１１５は、レバー支持軸１０４に対してオフセットされた位置に設けられている。
よって、ロック解除レバー１０２がレバー支持軸１０４を軸にして回転することにより、ロック解除レバー１０２の移動に追従してプラネタリ軸１１５（すなわち、プラネタリギア１０８）がレバー支持軸１０４を中心にして公転する。
【００７２】
プラネタリギア１０８はインターナルギア１０９に噛み合わされている。インターナルギア１０９は、カバー湾曲部１１７の内周に円弧状に形成されている。カバー湾曲部１１７は、印字ユニット１００の側部を覆うサイドカバー１１８に一体に形成されている。
【００７３】
戻し機構１０３によれば、ロック解除レバー１０２がレバー支持軸１０４を軸にして操作方向に回転することにより、ロック解除レバー１０２の移動に追従してプラネタリ軸１１５（すなわち、プラネタリギア１０８）がレバー支持軸１０４を中心にして公転する。
プラネタリギア１０８が公転することにより、プラネタリギア１０８はインターナルギア１０９に噛み合いながら時計回り方向に回転（自転）する。よって、サンギア１０７は、反時計回り方向に回転する。サンギア１０７とともに、第１歯車１０５が反時計回り方向に回転する。
【００７４】
プラネタリギア１０８でサンギア１０７を反時計回り方向に回転させることにより、サンギア１０７と一体に第１歯車１０５が反時計回り方向（矢印Ｏ）に回転する。よって、ロック解除レバー１０２のストローク量に対して第１歯車１０５の回転量を大きく確保できる。
このように、第１歯車１０５がロック解除レバー１０２に対して個別に回転可能に支持されている。さらに、第１歯車１０５に加速機構１０６のサンギア１０７が一体に形成されることにより、ロック解除レバー１０２のストローク量を小さく抑えた状態で第１歯車１０５の回転量を大きく確保できる。これにより、可動刃２２を待機位置Ｐ２に戻す際に、ロック解除レバー１０２の操作性を良好に確保できる。
【００７５】
つぎに、印字ユニット１００の可動刃２２と固定刃３４との間に紙ジャム８１が発生した場合に戻し機構１０３で可動刃２２を待機位置Ｐ２まで戻す例を図１２〜図１６に基づいて説明する。
ここで、戻し機構１０３を作動させるロック解除レバー１０２は、操作レバー１３（図２参照）に連動する。しかし、図１２〜図１６においては、戻し機構１０３の動作の理解を容易にするために、戻し機構１０３の動作の説明をロック解除レバー１０２の操作から説明する。
【００７６】
図１２は可動刃２２と固定刃３４との間に紙ジャム（紙詰まり）８１が発生する動作を説明する説明図である。
図１２に示すように、可動刃２２を切断位置Ｐ１までスライド移動させて、固定刃３４と可動刃２２との間で記録紙Ｐを切断する。この状態において、可動刃２２と固定刃３４との間に紙ジャム８１が発生することが考えられる。紙ジャム８１が発生することにより、可動刃２２が固定刃３４に乗り上げた位置で止まってしまうことが考えられる。
【００７７】
可動刃２２が止まった場合、ロック解除レバー１０２を矢印Ｐ方向へ回動操作する。プラネタリギア１０８がレバー支持軸１０４を中心にして矢印Ｑ方向に公転し、かつ、プラネタリ軸１１５を中心に矢印Ｒ方向に自転する。
よって、サンギア１０７が矢印Ｓ方向に回転する。サンギア１０７が回転することにより、サンギア１０７とともに第１歯車１０５が矢印Ｓ方向に回転する。
【００７８】
図１３は第１歯車１０５の第１歯部１１２を戻しピニオン５７に噛み合わせる動作を説明する説明図である。
図１３に示すように、第１歯車１０５が戻しピニオン５７に向けて矢印Ｓ方向に移動して戻しピニオン５７に噛み合う。第１歯車１０５が戻しピニオン５７に噛み合う際に、まず第１歯車１０５の第１歯部１１２が戻しピニオン５７に噛み合う。
ここで、戻しピニオン５７はピニオン支持軸４８に回転自在に支持されている。よって、第１歯車１０５の第１歯部１１２が戻しピニオン５７に噛み合う際に、戻しピニオン５７のピニオン歯５７ａの刃先５７ｂが、第１歯部１１２の刃先１１２ａに対して当接する位置に配置されることが考えられる。
【００７９】
図１４は第１歯車１０５の第１歯部１１２が戻しピニオン５７の刃先５７ｂを乗り越える動作を説明する説明図である。
図１４に示すように、戻しピニオン５７の刃先５７ｂに第１歯部１１２の刃先１１２ａが当接した場合、第１歯車１０５の回転が戻しピニオン５７で阻止される虞がある。そこで、第１歯車１０５の第１歯部１１２をアーム部１１３の先端部１１３ａに形成するようにした。よって、アーム部１１３を弾性変形させることにより、第１歯部１１２を第１歯車１０５の径方向内側へ向けて矢印Ｔ方向に退避させることができる。
この状態において、第１歯車１０５が反時計回り方向に向けて矢印Ｓの如く回転して、第１歯部１１２が戻しピニオン５７のピニオン歯５７ａの刃先５７ｂを乗り越える。
【００８０】
図１５は戻しピニオン５７のピニオン歯５７ａの刃先５７ｂを乗り越えた第１歯部１１２がつぎのピニオン歯５７ａの側面５７ｃに当接する動作を説明する説明図である。
図１５に示すように、第１歯部１１２が戻しピニオン５７のピニオン歯５７ａの刃先５７ｂを乗り越えた後、アーム部１１３の復元力で第１歯部１１２が退避位置から元の位置に復帰する。復帰した第１歯部１１２が、つぎのピニオン歯５７ａの側面（歯面）５７ｃに当接する。
【００８１】
「つぎのピニオン歯５７ａ」とは、第１歯部１１２が乗り越えたピニオン歯５７ａに対して、第１歯部１１２の回転方向（すなわち、矢印Ｓ方向）に隣接するピニオン歯５７ａをいう。換言すれば、第１歯部１１２がピニオン歯５７ａを乗り越えた後、矢印Ｓ方向に回転する第１歯部１１２が最初に当接するピニオン歯５７ａをいう。
復帰した第１歯部１１２が、つぎのピニオン歯５７ａの側面５７ｃに当接することにより、戻しピニオン５７を第１歯部１１２（すなわち、第１歯車１０５）で矢印Ｕ方向に回転させることができる。
【００８２】
図１６は可動刃２２を待機位置Ｐ２に戻す動作を説明する説明図である。
図１６に示すように、ロック解除レバー１０２を継続して矢印Ｐ方向に回動操作することにより、第１歯車１０５で戻しピニオン５７を矢印Ｕ方向に継続して回転する。戻しピニオン５７が回転することにより、第１実施形態と同様にラック５８が矢印Ｖ方向に移動する。戻しラック５８が移動することにより、戻しラック５８とともに可動刃２２が矢印Ｖ方向に移動して待機位置Ｐ２まで戻る。
【００８３】
ここで、第１歯車１０５に加速機構１０６のサンギア１０７が一体に形成されている。よって、可動刃２２を待機位置Ｐ２に戻すために必要な第１歯車１０５の回転量を、ロック解除レバー１０２のストローク量を小さく抑えた状態で確保できる。これにより、ロック解除レバー１０２の操作性を良好に確保できる。
【００８４】
ところで、戻しラック５８は、可動刃２２の刃先２２ｂの反対側にのみ戻しラック歯５９が形成されている。よって、可動刃２２が待機位置Ｐ２まで戻った状態において、戻しラック５８の戻しラック歯５９から戻しピニオン５７が外れる。すなわち、第１実施形態と同様に、戻しラック５８の戻しラック歯５９に対する戻しピニオン５７の噛み合いが解除される。
よって、可動刃２２を待機位置Ｐ２に戻した後、プリンタカバー３（図１参照）のロックを解除する際に、戻しラック５８を移動させることなく、ロック解除レバー２５を操作できる。これにより、可動刃２２を待機位置Ｐ２に保持した状態でプリンタカバー３のロックを解除できる。
【００８５】
ついで、サーマルプリンタ１のプリンタカバー３のロックをロック解除機構２７で解除する例を図２、図１７に基づいて説明する。
図１７においても、ロック解除機構２７の動作の理解を容易にするために、戻し機構１０３の動作の説明をロック解除レバー１０２の動作から説明する。
図１７はプラテンユニットとヘッドユニットとのロックを解除する動作を説明する説明図である。
【００８６】
図１７に示すように、可動刃２２を待機位置Ｐ２に戻した状態において、ロック解除レバー１０２を矢印Ｐ方向へ継続して回動操作する。ロック解除レバー１０２を回動操作することにより、第２歯車５５が矢印Ｓ方向に移動して解除歯車６３に噛み合う。
この状態において、ロック解除レバー１０２をさらに継続して矢印Ｐ方向に回動操作することにより、解除歯車６３が矢印Ｗ方向に回転する。解除歯車６３が回転することにより、解除歯車６３とともにリリースカム６４が矢印Ｗ方向に揺動する。
【００８７】
リリースカム６４が揺動することにより、リリースカム６４がプラテンユニット４（図２参照）側のカム従節部７１に係合する。リリースカム６４がカム従節部７１に係合することにより、ロックピン７２を凹部７３から離脱する方向にカム従節部７１を押し出す。ロックピン７２が凹部７３から離脱することにより、プラテンユニット４とヘッドユニット５（図２参照）との組み合わせ状態のロックが解除される。
【００８８】
図２に示すように、プラテンユニット４とヘッドユニット５とのロックが解除された状態において、プリンタカバー３を第１回動軸１１を軸にして開く。これにより、記録紙収容部１０が開放され、紙ジャム８１（図１６参照）を取り除くことができる。
【００８９】
図２、図１２〜図１７で説明したように、プリンタカバー３（具体的には、プラテンユニット４）のロックを解除する前に、ロック解除レバー１０２を戻し機構１０３と連動するようにした。ロック解除レバー１０２で戻し機構１０３を操作することにより、戻し機構１０３で可動刃２２を待機位置Ｐ２に確実に戻すことができる。このように、可動刃２２を待機位置Ｐ２に確実に戻すことにより、固定刃３４と可動刃２２との間に発生した紙ジャム８１を容易に解除できるサーマルプリンタ１が得られる。
また、プリンタカバー３のロックを解除するロック解除レバー１０２を、戻し機構１０３に連動させることにより、プリンタカバー３のロックを解除するロック解除レバー１０２を紙ジャム８１を除去するレバーとして兼用できる。これにより、印字ユニット８（すなわち、サーマルプリンタ１）の部品点数の増加を抑えることができ、構成の簡素化が図れる。
【００９０】
ここで、ロック解除レバー１０２の先端部１０２ａは、操作レバー１３における連結体１６の内側に嵌合されている。よって、操作レバー１３の回動動作に連動して、ロック解除レバー１０２が操作される。
操作レバー１３をロック位置からリリース位置に回動操作することにより、操作レバー１３に連動して、ロック解除レバー１０２が後方に向けて回動する。よって、戻し機構１０３やロック解除機構２７を、図１２〜図１７で説明したように作動させることができる。これにより、操作レバー１３をロック位置からリリース位置に回動操作することにより、戻し機構１０３やロック解除機構２７を作動させて紙ジャム８１を取り除くことができる。
【００９１】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記第１実施形態および第２実施形態では、固定刃３４をプリンタカバー３（具体的には、プラテンユニット４）に設け、可動刃２２をケーシング２（具体的には、ヘッドユニット５）に設けた例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば固定刃３４をケーシング２に設け、可動刃２２をプリンタカバー３に設けることも可能である。
【００９２】
また、前記第１実施形態および第２実施形態では、固定刃３４を固定した状態に保持し、ロック解除レバー２５，１０２で可動刃２２を待機位置Ｐ１に戻すことにより、紙ジャム８１を取り除く例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、ロック解除レバー２５，１０２で可動刃２２を待機位置Ｐ１に戻す際に、固定刃３４を可動刃２２から離れる方向に下げることも可能である。この場合、固定刃３４を可動刃２２から離す動作もロック解除レバー２５，１０２で操作できるように構成されている。
【００９３】
さらに、前記第１実施形態および第２実施形態では、ロック解除レバー２５，１０２を操作レバー１３の回動動作に連動させた例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば、ロック解除レバー２５，１０２の先端部２５ａ，１０２ａをケーシング２の外側に露出させて、ケーシング２の外側からロック解除レバー２５，１０２を使用者が直接操作するように構成することも可能である。
【００９４】
また、前記第１実施形態および第２実施形態では、戻しラック５８を駆動ラック４６に一体に形成した例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば戻しラック５８を駆動ラック４６とは別体に個別に備えることも可能である。この場合、戻しラック５８を可動刃２２に取り付ける必要がある。
【００９５】
さらに、前記第１実施形態および第２実施形態では、戻しラック５８を駆動ラック４６の内側に配置した例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば戻しラック５８を駆動ラック４６の外側に配置することも可能である。
【００９６】
また、前記第２実施形態では、加速機構１０６をサンギア１０７、プラネタリギア１０８、およびインターナルギア１０９で構成した例について説明したが、これに限らない。加速機構１０６を他の構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１………サーマルプリンタ
２………ケーシング（プリンタ本体）
３………プリンタカバー
４………プラテンユニット
５………ヘッドユニット
８………印字ユニット
２２……可動刃
２２ａ…根元
２２ｂ…刃先
２４……可動刃駆動機構（駆動機構）
２５，１０２…ロック解除レバー
２６，１０３…戻し機構
２７……ロック解除機構
３３……プラテンローラ
３４……固定刃
４５……駆動ピニオン
４６……駆動ラック
４７……駆動ラック歯
４８……ピニオン支持軸（駆動ピニオンの支持軸）
５７……戻しピニオン
５７ａ…ピニオン歯
５８……戻しラック
５９……戻しラック歯（ラック歯）
１０５…第１歯車
１０７…サンギア
１０８…プラネタリギア
１０９…インターナルギア（内歯ギア）
１１２…第１歯部
Ｐ………記録紙（紙）
Ｐ１……切断位置
Ｐ２……待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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