(57)【要約】【課題】  指定された画素の統計処理を適切に実行すること。【解決手段】  情報処理装置は、取得手段と、受付手段と、選択手段と、処理手段とを備える。取得手段は、被検体を撮像して得られた医用画像を取得する。受付手段は、取得された医用画像において画素の指定を受け付ける。選択手段は、指定された画素から探索することにより、取得された医用画像において所定数の画素を選択する。処理手段は、指定された画素と選択された所定数の画素とを用いて、指定された画素の統計処理を実行する。【選択図】  図２
2019162314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像して得られた医用画像を取得する取得手段と、
前記取得された医用画像において画素の指定を受け付ける受付手段と、
前記指定された画素から探索することにより、前記取得された医用画像において所定数の画素を選択する選択手段と、
前記指定された画素と前記選択された所定数の画素とを用いて、前記指定された画素に関する統計処理を実行する処理手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記処理手段は、前記統計処理を実行することにより、前記指定された画素の値が、前記選択された所定数の画素に対して外れ値であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記指定された画素に隣接する画素を探索し、前記指定された画素の値に最も近い値を有する画素を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記指定された画素と前記探索により選択された画素とを含む領域に隣接する画素を探索し、前記指定された画素の値に最も近い値を有する画素を選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記指定された画素と前記探索により選択された画素とを含む領域に隣接する画素を探索し、前記領域に含まれる所定の画素の値に最も近い値を有する画素を選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記選択手段は、前記指定された画素と前記探索により選択された画素とを含む領域に隣接する画素を探索し、前記領域に含まれる各画素の値の平均に最も近い値を有する画素を選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記選択手段は、前記指定された画素から４つの方向に隣接する画素を探索することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記領域から４つの方向に隣接する画素を探索することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
被検体を撮像して得られた医用画像を取得する取得手段と、
前記取得された医用画像においてボクセルの指定を受け付ける受付手段と、
前記指定されたボクセルから探索することにより、前記取得された医用画像において所定数のボクセルを選択する選択手段と、
前記指定されたボクセルと前記選択された所定数のボクセルとを用いて、前記指定されたボクセルに関する統計処理を実行する処理手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
前記処理手段は、前記統計処理を実行することにより、前記指定されたボクセルの値が、前記選択された所定数のボクセルに対して外れ値であるか否かを判定することを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記選択手段は、前記指定されたボクセルに隣接するボクセルを探索し、前記指定されたボクセルの値に最も近い値を有するボクセルを選択することを特徴とする請求項９または１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記選択手段は、前記指定されたボクセルと前記探索により選択されたボクセルとを含む領域に隣接するボクセルを探索し、前記指定されたボクセルの値に最も近い値を有するボクセルを選択することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記選択手段は、前記指定されたボクセルと前記探索により選択されたボクセルとを含む領域に隣接するボクセルを探索し、前記領域に含まれる所定のボクセルの値に最も近い値を有するボクセルを選択することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記選択手段は、前記指定されたボクセルと前記探索により選択されたボクセルとを含む領域に隣接するボクセルを探索し、前記領域に含まれる各ボクセルの平均値に最も近い値を有するボクセルを選択することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記選択手段は、前記指定されたボクセルから６つの方向に隣接するボクセルを探索することを特徴とする請求項９乃至１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記選択手段は、前記領域から６つの方向に隣接するボクセルを探索することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記統計処理は、棄却検定であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記被検体は、血管であることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
前記医用画像は、光源からの照射光を受けた被検体が発する音響波に基づく画像であることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項２０】
前記医用画像は、酸素飽和度の分布を示す画像であることを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項２１】
被検体を撮像して得られた医用画像を取得する取得ステップと、
前記取得された医用画像において画素の指定を受け付ける受付ステップと、
前記指定された画素から探索することにより、前記取得された医用画像において所定数の画素を選択する選択ステップと、
前記指定された画素と前記選択された所定数の画素とを用いて、前記指定された画素に関する統計処理を実行する処理ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項２２】
被検体を撮像して得られた医用画像を取得する取得ステップと、
前記取得された医用画像においてボクセルの指定を受け付ける受付ステップと、
前記指定されたボクセルから探索することにより、前記取得された医用画像において所定数のボクセルを選択する選択ステップと、
前記指定されたボクセルと前記選択された所定数のボクセルとを用いて、前記指定されたボクセルに関する統計処理を実行する処理ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項２３】
請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医用画像に描出された対象物の内側に関心領域を設定する方法が存在する。例えば、特許文献１には、画像表示装置がユーザから指定された基準点に基づいて関心領域を設定する方法（領域拡張法）が記載されている。具体的には、画像表示装置は、ユーザから指定された１つの画素を基準点として設定する。次に、画像表示装置は、基準点である画素の値に基づいて、関心領域として設定される画素の値の範囲（例えば、上限値と下限値）を決定する。画像表示装置は、決定された範囲に含まれる値を有する画素を関心領域として設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０８００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、医用画像に描出された対象物に含まれる任意の画素の値をユーザが調べる場合がある。こうした場合には、対象物に含まれる任意の画素がユーザによって指定されることに応じて、情報処理装置がこの指定された画素の値をディスプレイ等の表示部に表示する機能が用いられている。
【０００５】
しかしながら、ユーザから指定された画素は、対象物を撮影する際に発生するノイズやアーチファクトの影響を受けている可能性がある。そこで、指定された画素の周辺に存在する画素の値の分布と、指定された画素の値とを比較し、指定された画素の値が外れ値であるか否かを判定する必要がある。
【０００６】
この比較を行うために指定された画素の周辺に存在する画素を収集しなければならないが、特許文献１に記載された方法を用いた場合、上限値から下限値の範囲に含まれる値を有する画素がすべて抽出されてしまう問題がある。すなわち、指定された画素の位置から遠く離れた位置に存在する画素まで抽出されてしまい、指定された画素の周辺に存在する画素だけを抽出できない。よって、抽出された画素の値の分布には、指定された画素の位置から遠く離れた位置に存在する画素の値まで含まれてしまう。そのため、このように抽出された画素の値の分布は、指定された画素の比較対象として適切ではない。また、ユーザが適切な上限値と下限値を設定しなければならないという問題もある。
【０００７】
本発明は、指定された画素の統計処理を適切に実行することの可能な情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的の１つとして位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の情報処理装置は、被検体を撮像して得られた医用画像を取得する取得手段と、前記取得された医用画像において画素の指定を受け付ける受付手段と、前記指定された画素から探索することにより、前記取得された医用画像において所定数の画素を選択する選択手段と、前記指定された画素と前記選択された所定数の画素とを用いて、前記指定された画素の統計処理を実行する処理手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、指定された画素の周辺に存在する所定数の画素が、指定された画素の比較対象として選択されるので、指定された画素の統計処理を適切に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】情報処理装置のハードウェア構成及び機能構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態における処理の流れの一例を示す図である。
【図３】二次元画像の一例を示す図である。
【図４】撮像される対象物の一例を示す図である。
【図５】指定画素及び指定画素を含む領域から、上下左右の方向に向かって探索する場合の一例を示す図である。
【図６】指定画素の値と最も近い値を有する画素を、上下左右の方向に向かって探索した結果の一例を示す図である。
【図７】統計処理の結果の一例を示す図である。
【図８】指定画素から左上、左下、右上、右下の方向に向かって探索する場合の一例を示す図である。
【図９】最後に探索された画素の値と最も近い値を有する画素を、上下左右の方向に向かって探索した結果の一例を示す図である。
【図１０】指定画素と探索された画素とを含む領域に含まれる各画素の平均に最も近い値を有する画素を、上下左右の方向に向かって探索した結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を詳細に説明する。尚、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係わる情報処理システムの全体構成を示す図である。情報処理システムは、情報処理装置１０とデータベース２２とを含み、これらの装置は、通信手段であるネットワーク２１を介して互いに通信可能に接続されている。本実施形態においては、通信手段はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）２１で構成されるが、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよい。また、通信手段の接続方法は有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。
【００１４】
データベース２２は、複数の患者に関する複数の医用画像とその付帯情報を記憶する。医用画像とは、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波エコー装置及びＸ線装置等の画像診断装置（モダリティ）で、被検体を撮像することにより得られる二次元または三次元の画像データである。また、医用画像は、光音響イメージング装置の光源からの照射光を受けた被検体が発する音響波に基づく画像や、酸素飽和度の分布を示す画像であってもよい。なお、本実施形態では、医用画像は二次元の画像データとして説明する。そして、データベース２２は、データベース２２に記憶された読み出しと、医用画像の一覧表示、サムネイル表示、情報の検索等の機能も備えている。情報処理装置１０は、データベース２２が記憶する各種情報を、ネットワーク２１を介して取得する。
【００１５】
情報処理装置１０は、通信ＩＦ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、操作部３５、表示部３６、そして制御部３７を備えている。
【００１６】
通信ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３１は、ＬＡＮカード等で実現され、ネットワーク２１を介した外部装置（例えば、データベース２２）と情報処理装置１０との間の通信を司る。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２は、不揮発性のメモリ等で実現され、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３は、揮発性のメモリ等で実現され、各種情報を一時的に記憶する。記憶部３４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等で実現され、各種情報を記憶する。操作部３５は、キーボードやマウス等で実現され、ユーザからの指示を装置に入力する。表示部３６は、ディスプレイ等で実現され、各種情報をユーザ（例えば、医師）に向けて表示する。
【００１７】
制御部３７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等で実現され、情報処理装置１０における処理を統括的に制御する。制御部３７は、機能的な構成として、画像取得部４０、指定受付部４１、領域探索部４２、統計処理部４３、そして表示制御部４４を備えている。
【００１８】
画像取得部４０は、操作部３５によって入力されるユーザの操作に従って、通信ＩＦ３１とネットワーク２１とを介してデータベース２２から医用画像を取得する。すなわち、画像取得部４０は、被検体を撮像して得られた医用画像を取得する取得手段の一例に相当する。そして、画像取得部４０は、取得した医用画像を指定受付部４１と表示制御部４４へ出力する。
【００１９】
指定受付部４１は、表示制御部４４により表示部３６に表示された医用画像において、任意の画素に対するユーザからの指定を受け付ける。すなわち、指定受付部４１は、取得された医用画像において画素の指定を受け付ける受付手段の一例に相当する。そして、指定受付部４１は、指定を受け付けた画素を特定可能な情報（例えば、画素の座標や画素のＩＤ）を、領域探索部４２へ出力する。
【００２０】
領域探索部４２は、取得された医用画像において、指定された画素を始点として探索を行うことにより、指定された画素の周辺に存在する所定数の画素を選択する。すなわち、領域探索部４２は、指定された画素から探索することにより、取得された医用画像において所定数の画素を選択する選択手段の一例に相当する。また、領域探索部４２は、指定された画素と、選択された所定数の画素とを含む関心領域を設定する。そして、領域探索部４２は、設定された関心領域に含まれる各画素を特定可能な情報を、統計処理部４３へ出力する。
【００２１】
統計処理部４３は、関心領域に含まれる各画素の値（画素値）を用いて、指定された画素に関する統計処理を実行する。すなわち、統計処理部４３は、指定された画素と選択された所定数の画素とを用いて、指定された画素の統計処理を実行する処理手段の一例に相当する。そして、統計処理部４３は、統計処理の結果を、表示制御部４４へ出力する。なお、本実施形態における画素の値とは、画素が有する値のことであり、輝度値や濃度値、信号値、酸素飽和度等を示す。後述するボクセル値も同様である。
【００２２】
表示制御部４４は、統計処理の結果を表示部３６に表示させる。統計処理の結果は、医用画像と共に表示部３６に表示されてもよい。
【００２３】
なお、制御部３７が備える各部の少なくとも一部は独立した装置として実現してもよい。また、夫々が機能を実現するソフトウェアとして実現してもよい。この場合、機能を実現するソフトウェアは、クラウドをはじめとするネットワークを介したサーバ上で動作してもよい。本実施形態では各部はローカル環境におけるソフトウェアにより夫々実現されているものとする。
【００２４】
また、図１に示す情報処理システムの構成はあくまで一例である。例えば、情報処理装置１０の記憶部３４がデータベース２２の機能を具備し、記憶部３４が複数の医用画像とその付帯情報を保持してもよい。
【００２５】
次に図２を用いて、本実施形態における情報処理装置１０による処理手順を詳細に説明する。なお以下では、医用画像として、光音響イメージング装置により得られる画像を用いる場合を例として説明するが、本発明の実施はこれに限定されるものではない。
【００２６】
本実施形態に係る光音響イメージング装置により得られる医用画像は、光照射により発生した光音響波に由来するあらゆる画像を含む概念である。医用画像は、光音響波の発生音圧（初期音圧）、光吸収エネルギー密度、光吸収係数、及び被検体を構成する物質の濃度に関する情報などの少なくとも１つの空間分布を表す画像データを含む。物質の濃度に関する情報とは、オキシヘモグロビン濃度、デオキシヘモグロビン濃度、総ヘモグロビン濃度、または酸素飽和度等である。総ヘモグロビン濃度とは、オキシヘモグロビン濃度およびデオキシヘモグロビン濃度の和のことである。酸素飽和度とは、全ヘモグロビンに対するオキシヘモグロビンの割合のことである。なお、医用画像は、空間分布を表す画像に限らず、数値を表す画像などであってもよい。例えば、医用画像は、光音響信号そのもの（ＲＡＷデータ）、被検体を構成する物質の平均的な濃度、空間分布の特定位置の画素値、空間分布の画素値の統計値（平均値や中央値など）などの光音響信号に由来する情報を表すあらゆる画像を含む概念である。例えば、医用画像として、被検体を構成する物質の平均的な濃度の数値が、表示部３６に表示されてもよい。
【００２７】
（ステップＳ２０１）＜医用画像を取得＞
ステップＳ２０１では、画像取得部４０は、データベース２２に記憶された医用画像を、ネットワーク２１を介して取得する。記憶部３４に医用画像が記憶されているのであれば、画像取得部４０は記憶部３４から医用画像を取得してもよい。そして、表示制御部４４は、取得された医用画像を表示部３６に表示させる。ここでいう取得とは、例えば、データベース２２から医用画像をダウンロードすることや、ＲＡＭ３３や記憶部３４から医用画像を読み出すことや、変数に医用画像を格納することを含む。
【００２８】
（ステップＳ２０２）＜画素の指定を受け付け＞
ステップＳ２０２では、指定受付部４１は、表示された医用画像において、１つの画素の指定を受け付ける。ユーザは、操作部３５を介して、医用画像に描出された所望の組織内の画素を指定する。指定受付部４１は、この指定を受け付けて、指定された画素を特定可能な情報（例えば、指定された画素の座標やＩＤ）を記憶する。以下、ユーザから指定を受け付けた画素を指定画素と称する。なお、必須の処理ではないが、表示制御部４４は、指定画素に色を設定したり、指定画素の境界線を太くしたり、指定画素を点滅したりすることにより、指定画素を強調してもよい。こうすることにより、ユーザが指定画素と他の画素とを識別しやすくなる。
【００２９】
図３は、ステップＳ２０１で取得された医用画像の一例を示す図である。特に、画像３００は、光音響イメージングにより得られた三次元の画像データ（ボリュームデータ）をスライスした断層画像の一部分を示す。画像３００は、図４に示すように、第１の血管４０１の下に第２の血管４０２が交差している状況を示している。血管内腔には血液が流れているため、血管壁よりも酸素飽和度が高い。よって、図３では、血管内腔に相当する画素の値が、血管壁に相当する画素の値よりも高くなっている。また、３０１に示す画素が指定画素である。なお、本実施形態の説明のため、各画素の値から指定画素３０１の値を減算した値を、画像３００の各画素に記している。ただし、値が低い画素（黒で表した画素）は、表記を省略した。更に、画像３００の横軸（列）にアルファベット、縦軸（行）に数字を割り振っている。例えば、指定画素３０１は、Ｉ列の８行目（Ｉ８）に存在する。
【００３０】
（ステップＳ２０３）＜所定数の画素を選択＞
ステップＳ２０３では、領域探索部４２は、指定画素から探索することにより、医用画像において所定数の画素を選択する。所定数は、ユーザからの指示に応じて設定される。例えば、３から５画素程度の太さを有する細い血管の場合、所定数として１０程度が設定されることが望ましい。または、指定画素から半径１ｍｍ程度の範囲を探索可能な数が所定数として設定されてもよい。更に、領域探索部４２が医用画像に描出された対象物の大きさを推定し、その大きさに応じて所定数を決定してもよい。いずれにしても、指定画素の周辺を探索可能な画素数が所定数として設定されることが望ましい。
【００３１】
探索方法は様々な方法が考えられるが、本実施形態では、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、指定画素または関心領域に隣接する４つの方向（上下左右）の画素を探索する方法を説明する。
【００３２】
（１）まず、領域探索部４２は、指定画素３０１の上下左右の４方向に隣接する画素の中から、指定画素の値に最も近い値を有する画素を選択する。図３の例では、Ｉ７の画素が選択される。これにより、領域探索部４２は、指定画素３０１と選択された画素とを含む関心領域を設定する。（２）次に、領域探索部４２は、関心領域の上下左右の４方向に隣接する画素の中から、指定画素の値に最も近い値を有する画素を選択する。例えば、画素が１つ選択された状態であれば、図５（Ｂ）に示す６つの矢印の方向に存在する画素が探索される。図３の例では、Ｈ７の画素が選択される。そして、領域探索部４２は、新たに選択された画素を関心領域に追加する。なお、指定画素の値に最も近い値を有する画素が複数ある場合は、指定画素からの距離が近い方の画素を選択する。指定画素からの距離が同じである場合は、ユーザによってあらかじめ設定された上下左右の優先順位に従って、画素を選択する。（３）そして、領域探索部４２は、（２）を繰り返し実行することで、所定数の画素が選択されたら、探索を終了する。図６は、指定画素３０１から上記探索方法で探索した結果を示す。図６の３０３が、指定画素３０１と選択された所定数の画素とを含む関心領域である。このように指定画素から探索することにより、医用画像において所定数の画素を選択する。
【００３３】
また、必須の処理ではないが、表示制御部４４は、関心領域に色を設定したり、関心領域の境界線を太くしたり、関心領域を点滅したりすることにより、関心領域を強調してもよい。こうすることにより、ユーザが関心領域と他の画素とを識別しやすくなる。
【００３４】
所定数の画素を４方向に探索することの効果は次の通りである。例えば、ユーザは血管内腔に相当する画素を指定したつもりだったが、ユーザのミスにより、血管壁に相当する画素（図３の灰色で示す画素）が指定されてしまった場合を考える。従来の領域拡張法で指定画素から探索すると、斜めの方向に存在する画素も探索範囲に含まれてしまうので、血管壁全体が抽出されてしまう。これでは、後述する統計処理で血管壁に相当する画素の値が棄却されない。本実施形態によれば、血管壁に相当する画素が指定された場合であっても、指定画素の周辺にある血管内腔に相当する画素も選択されることになる。これにより、血管壁に相当する指定画素の値が、指定画素の周辺に存在する画素の値に対して外れ値であると判定させることができる。
【００３５】
また、単に、領域探索部４２が指定画素（Ｉ８）を囲む８つの画素（Ｈ７，Ｈ８，Ｈ９，Ｉ７，Ｉ９，Ｊ７，Ｊ８，Ｊ９）を選択する形態も考えられる。しかしこの場合、血管内腔を指定しているにも関わらず、血管壁の画素まで選択されてしまい、指定画素の値が後述する統計処理で棄却されてしまうおそれがある。よって、上記のように所定数の画素を４方向に探索する必要がある。
【００３６】
（ステップＳ２０４）＜指定された画素に関する統計処理を実行＞
ステップＳ２０４では、統計処理部４３は、関心領域に含まれる各画素の値を用いて、指定画素に関する統計処理を実行する。すなわち、統計処理部４３は、指定画素の値が、指定画素の周辺に存在する各画素の値に対して外れていないか否か、つまり外れ値であるか否かを判定する。本実施形態では、Ｔｈｏｍｐｓｏｎの棄却検定を用いて説明する。まず、以下の式１及び式２を用いて、統計処理部４３はｔ値を算出する。
【００３７】
【数１】
2019162314.tif 000003
【００３８】
【数２】
2019162314.tif 000004
Ｍ：平均値
ａ：指定画素の値
ｘ：指定画素及び選択された画素の値
Ｎ：収集した画素数＋１
自由度：Ｎ−２
ｔ：ｔ値
【００３９】
統計処理部４３は式２で算出されたｔ値とｔ分布表とを比較し、所望の水準で有意差検定を行う。例えば、統計処理部４３は、０．１％水準で両側検定を行う。これにより、指定画素が外れ値か否かを判定することができる。本実施形態では、Ｔｈｏｍｐｓｏｎの棄却検定を用いたが、Ｓｍｉｒｎｏｆｆ−Ｇｒｕｂｂｓの棄却検定でもよいし、増山元三郎博士の棄却検定でもよい。また、外れ値の検出として、関心領域の各画素の値の平均値±標準偏差×定数Ａの範囲内に指定画素の値が含まれない場合に、指定画素が外れ値であると判定してもよい。なお、定数Ａは通常２から３が使われるが、ユーザによって自由に変更することができる。
【００４０】
（ステップＳ２０５）＜統計処理の結果を表示＞
ステップＳ２０５では、表示制御部４４は、統計処理の結果を表示部３６に表示させる。このとき、統計処理の結果を医用画像と共に表示部３６に表示させてもよい。図７は、統計処理の結果の一例を示す。７００では、関心領域に含まれる各画素の値、関心領域に含まれる各画素の平均値、標準偏差、画素数、ｔ値、棄却検定の判定結果を示している。統計処理の結果はこれらに限らず、他の棄却検定の判定結果を含めてもよい。また、指定画素の値が外れ値であると判定された場合に、表示制御部４４が表示部３６にアラートを表示させ、ユーザに対して指定画素の変更を促してもよい。
【００４１】
本実施形態によれば、必要な範囲の画素が選択できるので、適切に統計処理を行うことができる。
【００４２】
＜変形例１＞
本実施形態では、指定画素から上下左右の４方向に向かって探索する方法について説明したが、指定画素から斜めの４方向に向かって探索する方法であってもよい。すなわち、図８に示すように、指定画素３０１から左上、左下、右上、右下の４方向に向かって探索してもよい。例えば血管が上下または左右に伸びていて、かつ血管壁に相当する画素が指定された場合を考える。この場合に指定画素から上下左右の４方向に探索されると、血管が上下または左右に伸びているため、血管壁だけが抽出されてしまうおそれがある。よって、こうした場合には、指定画素から斜めの４方向に向かって探索するとよい。
【００４３】
上下左右の４方向に探索するか、斜めの４方向に向かって探索するかは、探索前にユーザによって選択されてもよいし、血管の形状を認識して自動的に決定されてもよい。
【００４４】
＜変形例２＞
また、本実施形態では、指定画素の値に最も近い値を有する画素を選択する方法について説明したが、関心領域に含まれる所定の画素の値に最も近い値を有する画素を選択してもよい。例えば、最後に選択された画素の値に最も近い値を有する画素を次の選択画素とする方法であってもよい。図９を用いて説明する。図３と同様にＩ８が指定画素である場合、前述した実施形態と同様に探索を行うと、最初にＩ７の画素が選択される。そして、Ｉ７の画素の値に最も近い値を有する画素が、関心領域の４方向に隣接する画素の中から選択される。これを繰り返すことで設定される関心領域が、図９の９０１である。このようにすることで、方向性を持って探索することが可能となる。特に、２から３ピクセルで描出される血管内を探索するときに、一定方向に検索することが可能である。図９においても、左上に向かって探索されていることがわかる。なお、最後に選択された画素の値ではなく、最後に選択された画素よりも１つ前に選択された画素の値に最も近い値を有する画素を選択してもよい。
【００４５】
＜変形例３＞
また、本実施形態では、指定画素の値に最も近い値を有する画素を選択する方法について説明したが、関心領域に含まれる各画素の平均値に最も近い値を有する画素を選択する方法であってもよい。図１０を用いて説明する。図３と同様にＩ８が指定画素である場合、前述した実施形態と同様に探索を行うと、最初にＩ７の画素が選択される。そして、関心領域に含まれる画素（Ｉ７，Ｉ８）の平均値を算出し、この平均値と最も近い画素が、関心領域の４方向に隣接する画素の中から選択される。この場合は、平均値が０．５であるので、Ｈ７の画素が選択される。これを繰り返すことで設定される関心領域が、図１０の１００１である。このようにすることで、血管内腔に相当する画素を指定した場合に、血管内腔の外を探索する可能性を低下させることができる。
【００４６】
＜変形例４＞
また、本実施形態における画素の選択方法と、変形例２における画素の選択方法と、変形例３における画素の選択方法とを、ユーザからの選択により切り替えてもよい。医用画像に描出された対象物の形状や画素の値に応じて、適切な選択方法を用いることが望ましい。また、１つまたは複数の画素を選択する度に、選択方法を切り替えてもよい。
【００４７】
＜変形例５＞
また、本実施形態では、医用画像が二次元の画像データであったが、医用画像が三次元の画像データであってもよい。すなわち、医用画像がボリュームデータであってもよい。この場合、本実施形態及び各変形例に記載された「画素」を「ボクセル」に読み替えることで、同様の効果を奏することができる。また、この場合の探索方向は、指定画素から上下左右前後の６方向に向かって探索する。
【００４８】
＜その他の実施形態＞
上述した複数の変形例のうち少なくとも二つを組み合わせることも可能である。
【００４９】
また、開示の技術は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体（記憶媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェイス機器、撮像装置、ｗｅｂアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、１つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００５０】
また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（コンピュータプログラム）を記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００５１】
１０  情報処理装置
２１  ネットワーク
２２  データベース
３１  通信ＩＦ
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３４  記憶部
３５  操作部
３６  表示部
３７  制御部
４０  画像取得部
４１  指定受付部
４２  領域探索部
４３  統計処理部
４４  表示制御部
【図１】
2019162314.tif 000005
【図２】
2019162314.tif 000006
【図３】
2019162314.tif 000007
【図４】
2019162314.tif 000008
【図５】
2019162314.tif 000009
【図６】
2019162314.tif 000010
【図７】
2019162314.tif 000011
【図８】
2019162314.tif 000012
【図９】
2019162314.tif 000013
【図１０】
2019162314.tif 000014