(57)【要約】【課題】簡単な構成によって油漏れを検出できるエレベーター装置を提供する。【解決手段】エレベーター装置は、油圧ジャッキ２、油圧パワーユニット５、圧力計６、積算部３３、時間計測部３４、及び油漏れ検出部３６を備える。積算部３３は、かご１が第１出発階を出発してから第１到着階に停止するまでの間に圧力計６によって計測された値を積算する。時間計測部３４は、かご１が第１出発階を出発してから第１到着階に停止するまでに掛かった時間を計測する。油漏れ検出部３６は、積算部３３によって算出された積算値と時間計測部３４によって計測された時間との比に基づいて、油漏れを検出する。【選択図】図１
2019210103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごを上下に移動させるための油圧ジャッキと、
配管を介して前記油圧ジャッキに接続された油圧パワーユニットと、
前記油圧パワーユニットから前記配管に送り出される油の圧力を計測するための圧力計と、
前記かごが特定の第１出発階を出発してから前記第１出発階より上方の特定の第１到着階に停止するまでの間に前記圧力計によって計測された値を積算する積算手段と、
前記かごが前記第１出発階を出発してから前記第１到着階に停止するまでに掛かった時間を計測する時間計測手段と、
前記積算手段によって算出された積算値と前記時間計測手段によって計測された時間との比に基づいて、油漏れを検出する検出手段と、
を備えたエレベーター装置。
【請求項２】
前記検出手段によって油漏れが検出されると、前記かごを最下階に停止させ、外部に発報する動作制御手段を更に備えた請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記油圧パワーユニット内の油の温度を計測する温度計を更に備え、
前記検出手段は、前記温度計によって計測された温度が特定の第１温度より低ければ油漏れを検出しない請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
第１判定値及び第２判定値を記憶する記憶手段と、
前記油圧パワーユニット内の油の温度を計測する温度計と、
を更に備え、
前記検出手段は、
前記温度計によって計測された温度が特定の第２温度より低い場合は前記比と前記第１判定値とに基づいて油漏れを検出し、
前記温度計によって計測された温度が前記第２温度以上である場合は前記比と前記第２判定値とに基づいて油漏れを検出する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記温度計によって計測された温度が特定の第１温度より低ければ油漏れを検出せず、
前記第１温度は、前記第２温度より低い温度である請求項４に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記積算手段は、前記かごが特定の第２出発階を出発してから前記第２出発階より上方の特定の第２到着階に停止するまでの間に前記圧力計によって計測された値を積算し、
前記時間計測手段は、前記かごが前記第２出発階を出発してから前記第２到着階に停止するまでに掛かった時間を計測し、
前記第２出発階から前記第２到着階までの距離は、前記第１出発階から前記第１到着階までの距離と同じである請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧式のエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、油圧式のエレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置には、油タンク内の油面レベルを検出するための専用の検出センサが備えられる。この検出センサによって油漏れが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０２３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたエレベーター装置では、油漏れを検出するために専用のセンサが必要になる。このため、エレベーター装置の構成が複雑になるといった問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、簡単な構成によって油漏れを検出できるエレベーター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーター装置は、エレベーターのかごを上下に移動させるための油圧ジャッキと、配管を介して油圧ジャッキに接続された油圧パワーユニットと、油圧パワーユニットから配管に送り出される油の圧力を計測するための圧力計と、かごが特定の第１出発階を出発してから第１出発階より上方の特定の第１到着階に停止するまでの間に圧力計によって計測された値を積算する積算手段と、かごが第１出発階を出発してから第１到着階に停止するまでに掛かった時間を計測する時間計測手段と、積算手段によって算出された積算値と時間計測手段によって計測された時間との比に基づいて、油漏れを検出する検出手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーター装置であれば、簡単な構成によって油漏れを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。
【図２】判定装置の例を示す図である。
【図３】実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図５】判定装置のハードウェア資源の例を示す図である。
【図６】判定装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１、油圧ジャッキ２、主ロープ３、配管４、油圧パワーユニット５、圧力計６、着床検出装置７、及び判定装置８を備える。
【００１１】
かご１は、昇降路１１を昇降する。油圧ジャッキ２は、かご１を上下に移動させるための装置である。油圧ジャッキ２は、例えばシリンダ１２、プランジャ１３、及びシーブ１４を備える。シーブ１４は、プランジャ１３の上端部に回転自在に設けられる。シリンダ１２は、昇降路１１のピットに立てられる。シリンダ１２の内部に油が供給されることにより、プランジャ１３及びシーブ１４が上方に移動する。シリンダ１２の内部の油が抜かれることにより、プランジャ１３及びシーブ１４が下方に移動する。
【００１２】
主ロープ３は、一方の端部が昇降路１１の頂部の固定体に接続される。主ロープ３は、かご１の吊り車１５、及びシーブ１４に巻き掛けられる。主ロープ３の他方の端部は、昇降路１１のピットの固定体に接続される。このため、シーブ１４が上方に移動すると、かご１は上方に移動する。シーブ１４が下方に移動すると、かご１は下方に移動する。
【００１３】
油圧ジャッキ２のシリンダ１２に、配管４の一方の端部が接続される。配管４の他方の端部は、油圧パワーユニット５に接続される。即ち、油圧パワーユニット５は、配管４を介して油圧ジャッキ２に接続される。油圧パワーユニット５は、例えば油タンク２１、ポンプ２２、モータ２３、切換バルブ２４、及び制御バルブ２５を備える。
【００１４】
ポンプ２２は、モータ２３によって駆動される。かご１を上方に移動させる際に、ポンプ２２が駆動する。ポンプ２２が駆動すると、油タンク２１に溜められた油が配管４を介して油圧ジャッキ２に送られる。油圧ジャッキ２に実際に送られる油の量は、制御バルブ２５によって調節される。一方、かご１を下方に移動させる場合は、かご１等の自重が利用される。油圧ジャッキ２から油タンク２１に戻る油の量は、制御バルブ２５によって調節される。なお、油圧パワーユニット５の構成は、図１に示す例に限定されない。
【００１５】
圧力計６は、油圧パワーユニット５から配管４に送り出される油の圧力を計測する。図１は、圧力計６が油圧パワーユニット５の筐体の内部に配置される例を示す。圧力計６は、配管４に設けられても良い。圧力計６によって計測された値の情報は、判定装置８に出力される。例えば、圧力計６は、計測した圧力値の情報を一定の周期で判定装置８に出力する。
【００１６】
着床検出装置７は、かご１が乗場１６の高さに配置されたことを検出する。図１に示す例では、着床検出装置７は、光電装置７ａと乗場プレート７ｂ及び乗場プレート７ｃとを備える。光電装置７ａは、かご１に設けられる。乗場プレート７ｂは、１階の乗場１６の高さに合わせて配置される。かご１が１階の乗場１６の高さに配置されると、光電装置７ａによって乗場プレート７ｂが検出される。光電装置７ａが乗場プレート７ｂを検出したことを示す情報は、判定装置８に出力される。乗場プレート７ｃは、２階の乗場１６の高さに合わせて配置される。かご１が２階の乗場１６の高さに配置されると、光電装置７ａによって乗場プレート７ｃが検出される。光電装置７ａが乗場プレート７ｃを検出したことを示す情報は、判定装置８に出力される。
【００１７】
図２は、判定装置８の例を示す図である。判定装置８は、例えば記憶部３１、条件判定部３２、積算部３３、時間計測部３４、比算出部３５、油漏れ検出部３６、及び動作制御部３７を備える。記憶部３１に、判定値、及び基準値が予め記憶される。以下に、図３も参照し、エレベーター装置の動作について詳しく説明する。図３は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。
【００１８】
条件判定部３２は、油漏れを検出するための条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０１）。以下においては、油漏れを検出するための条件のことを検出条件ともいう。例えば、かご１が特定の経路を移動する場合に検出条件は成立する。上記経路は、例えばかご１が特定の出発階から特定の到着階に移動する経路である。到着階は、出発階より上方の階である。以下においては、出発階が１階であり、到着階が２階である例について詳しく説明する。例えば、１階で乗客がかご１に乗り、この乗客が２階で降りる場合に、検出条件は成立する（Ｓ１０１のＹｅｓ）。
【００１９】
判定装置８では、検出条件が成立すると、かご１が出発階、即ち１階を出発したか否かが判定される（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の判定は、例えば着床検出装置７からの信号に基づいて行われる。油圧パワーユニット５からの制御信号に基づいて、Ｓ１０２の判定が行われても良い。かご１が１階を出発すると、積算部３３は、圧力計６によって計測された値の積算を開始する（Ｓ１０３）。かご１が１階を出発すると、時間計測部３４は、時間の計測を開始する（Ｓ１０４）。
【００２０】
判定装置８では、かご１が出発階を出発すると、かご１が到着階、即ち２階に停止したか否かが判定される（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の判定は、例えば着床検出装置７からの信号に基づいて行われる。油圧パワーユニット５からの制御信号に基づいて、Ｓ１０５の判定が行われても良い。かご１が２階に停止するまでの間、Ｓ１０３の処理とＳ１０４の処理とが継続される。
【００２１】
かご１が２階に停止すると、積算部３３は、積算値の算出を終了する（Ｓ１０６）。即ち、積算部３３は、かご１が１階を出発してから２階に停止するまでの間に圧力計６によって計測された値を積算する。また、かご１が２階に停止すると、時間計測部３４は、時間の計測を終了する（Ｓ１０７）。即ち、時間計測部３４は、かご１が１階を出発してから２階に停止するまでに掛かった時間を計測する。
【００２２】
比算出部３５は、積算部３３によって算出された積算値と時間計測部３４によって計測された時間との比を算出する（Ｓ１０８）。比算出部３５は、上記比に基づく値を算出しても良い。例えば、比算出部３５は、上記比の値を算出する。
【００２３】
油漏れ検出部３６は、比算出部３５によって算出された比に基づいて、油漏れが発生しているか否かを判定する（Ｓ１０９）。例えば、油漏れ検出部３６は、比算出部３５によって算出された比の値と記憶部３１に記憶された判定値とを比較する。油漏れ検出部３６は、算出された比の値と判定値との差が基準値より大きければ、油漏れを検出する（Ｓ１０９のＹｅｓ）。
【００２４】
１階に停止しているかご１が２階に移動するまでの間に、かご１の動作は、起動、加速走行、一定速走行、減速走行、及び停止の順に変化する。この時、圧力計６によって計測される値は、かご１の動作に応じて変わる。また、圧力計６によって計測される値は、かご１の積載荷重に応じて異なる値を示す。しかし、比算出部３５によって算出される比は、油圧ジャッキ２或いは配管４で油漏れが発生していなければ、かご１の積載荷重等に因らずほぼ一定の値を示す。
【００２５】
例えば、エレベーター装置が据え付けられた直後に、学習運転が行われる。学習運転では、かご１が特定の出発階から特定の到着階に移動する。そして、上述した手順と同様の手順により、積算部３３によって算出された積算値と時間計測部３４によって計測された時間との比が算出される。学習運転において算出された比或いは比に基づく値は、判定値として記憶部３１に記憶される。保守点検が行われた後に学習運転を再び行い、判定値を更新しても良い。
【００２６】
動作制御部３７は、油漏れ検出部３６によって油漏れが検出されると、例えばかご１を最下階の乗場１６に停止させる（Ｓ１１０）。また、動作制御部３７は、油漏れ検出部３６によって油漏れが検出されると、油漏れが発生していることを知らせるために、外部に発報する（Ｓ１１１）。例えば、動作制御部３７は、油漏れが発生していることを示す異常信号を監視センターに送信する。
【００２７】
実施の形態１に示す例であれば、簡単な構成によって油漏れを検出できる。例えば、圧力計６に相当する計器は、既設の油圧式エレベーター装置に備えられていることが多い。このため、新たな計器を追加することなく、既設のエレベーター装置にも容易に展開できる。
【００２８】
また、実施の形態１に示す例であれば、エレベーター装置が通常サービスを提供している時に油漏れの発生を検出することができる。このため、油漏れの点検を行うために、通常サービスを中断する必要がない。
【００２９】
本実施の形態では、検出条件が成立すると、積算値の算出と時間の計測とを開始する例について説明した。これは一例である。例えば、積算値の算出と時間の計測とを常時行い、検出条件が成立すると、油漏れ検出部３６によるＳ１０９の判定を行っても良い。かかる場合、比算出部３５による比の算出は、常時行われても良いし、検出条件が成立した場合のみ行われても良い。
【００３０】
本実施の形態では、かご１が１階を出発し、２階に停止する際に検出条件が成立する例について説明した。これは一例である。油漏れを検出するための経路は、この例に限定されない。例えば、かご１が２階から４階に移動する際に、油漏れが発生しているか否かを判定しても良い。また、かご１の移動距離が同じであれば、比算出部３５によって算出される比はほぼ一定の値を示す。このため、油漏れを検出するための経路として複数の経路を設定しても良い。例えば、かご１が特定の第２経路を移動する場合にも検出条件が成立するようにしても良い。上記第２経路は、例えばかご１が特定の第２出発階から特定の第２到着階に移動する経路である。第２到着階は、第２出発階より上方の階である。
【００３１】
例えば、２階から３階までの距離が１階から２階までの距離と同じである場合を考える。かかる場合、例えば、１階で乗客がかご１に乗り、この乗客が２階で降りる場合に検出条件は成立する。また、２階で乗客がかご１から降りた直後に、３階で乗客がかご１に乗る場合にも検出条件は成立する。かかる場合、積算部３３は、かご１が２階を出発してから３階に停止するまでの間に圧力計６によって計測された値を積算する。時間計測部３４は、かご１が２階を出発してから３階に停止するまでに掛かった時間を計測する。そして、油漏れ検出部３６は、比算出部３５によって算出された比に基づいて、油漏れが発生しているか否かを判定する。
【００３２】
他の例として、エレベーター装置は、温度計９を更に備えても良い。温度計９は、油圧パワーユニット５内の油の温度を計測する。図１は、油タンク２１に溜められた油の温度が温度計９によって計測される例を示す。温度計９によって計測された温度の情報は、判定装置８に出力される。
【００３３】
油の体積は温度によって変化する。比算出部３５によって算出される比は、油漏れが発生していなくても温度によって多少変化する。このため、温度計９によって計測された温度が特定の第１温度より低い場合は、油漏れ検出部３６は油漏れを検出しなくても良い。例えば、温度計９によって計測された温度が特定の第１温度より低い場合は、Ｓ１０１において常にＮｏと判定される。温度計９によって計測された温度が特定の第１温度より低い場合に、Ｓ１０９において常にＮｏと判定されても良い。
【００３４】
また、エレベーター装置が温度計９を備える場合は、記憶部３１に低温用の第１判定値と高温用の第２判定値とが予め記憶されても良い。かかる場合、判定装置８に選択部３８が更に備えられる。図４は、エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。図４に示す動作フローは、例えば図３のＳ１０１に示す処理とＳ１０２に示す処理との間に行われる。
【００３５】
選択部３８は、記憶部３１に記憶された複数の判定値の中から、油漏れ検出部３６がＳ１０９で使用する判定値を選択する。本実施の形態に示す例では、選択部３８は、油漏れ検出部３６がＳ１０９で使用する判定値として第１判定値或いは第２判定値を選択する。
【００３６】
例えば、選択部３８は、検出条件が成立すると（Ｓ１０１のＹｅｓ）、温度計９によって計測された温度が特定の第２温度より低いか否かを判定する（Ｓ２０１）。選択部３８は、温度計９によって計測された温度が第２温度より低ければ、低温用の第１判定値を選択する（Ｓ２０２）。したがって、温度計９によって計測された温度が第２温度より低い場合、油漏れ検出部３６は、Ｓ１０９において、比算出部３５が算出した比と選択部３８が選択した第１判定値とに基づいて油漏れを検出する。
【００３７】
また、選択部３８は、温度計９によって計測された温度が第２温度以上であれば、高温用の第２判定値を選択する（Ｓ２０３）。したがって、温度計９によって計測された温度が第２温度以上である場合、油漏れ検出部３６は、Ｓ１０９において、比算出部３５が算出した比と選択部３８が選択した第２判定値とに基づいて油漏れを検出する。この例であれば、油漏れを精度良く検出することができる。
【００３８】
なお、判定装置８が選択部３８を備える場合であっても、油漏れ検出部３６は、温度計９によって計測された温度が第１温度より低ければ油漏れを検出しなくても良い。かかる場合、第１温度は第２温度より低い温度に設定される。
【００３９】
符号３１〜３８に示す各部は、判定装置８が有する機能を示す。図５は、判定装置８のハードウェア資源の例を示す図である。判定装置８は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。記憶部３１の機能は、例えばメモリ４２によって実現される。判定装置８は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号３２〜３８に示す各部の機能を実現する。
【００４０】
図６は、判定装置８のハードウェア資源の他の例を示す図である。図６に示す例では、判定装置８は、例えばプロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図６は、判定装置８が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。判定装置８が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１  かご、  ２  油圧ジャッキ、  ３  主ロープ、  ４  配管、  ５  油圧パワーユニット、  ６  圧力計、  ７  着床検出装置、  ７ａ  光電装置、  ７ｂ  乗場プレート、  ７ｃ  乗場プレート、  ８  判定装置、  ９  温度計、  １１  昇降路、  １２  シリンダ、  １３  プランジャ、  １４  シーブ、  １５  吊り車、  １６  乗場、  ２１  油タンク、  ２２  ポンプ、  ２３  モータ、  ２４  切換バルブ、  ２５  制御バルブ、  ３１  記憶部、  ３２  条件判定部、  ３３  積算部、  ３４  時間計測部、  ３５  比算出部、  ３６  油漏れ検出部、  ３７  動作制御部、  ３８  選択部、  ４０  処理回路、  ４１  プロセッサ、  ４２  メモリ、  ４３  専用ハードウェア
【図１】
2019210103.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019210103.tif 000005
【図４】
2019210103.tif 000006
【図５】
2019210103.tif 000007
【図６】
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