(57)【要約】【課題】摩擦面への異物の侵入を好適に抑制することができる摩擦ダンパを提供する。【解決手段】摩擦ダンパ１は、シリンダ１０、ロッド２０、固定部３０、可動部４０、及び複数の粒状体５０を備える。ロッド２０は、一端側が筒状のシリンダ１０に挿入され、他端側がシリンダ１０から突出して設けられる。ロッド２０はシリンダ１０に対して軸方向に相対移動自在に設けられる。固定部３０はロッド２０とともに移動自在にロッド２０に固定されている。可動部４０は、シリンダ１０の内周面に摺動自在に当接しつつロッド２０に挿通されているとともに、固定部３０との間の距離Ｄを所定の範囲で変更自在に設けられている。複数の粒状体５０は、所定の弾性を有し、固定部３０と可動部４０との間の充填空間Ｓに充填されている。そして、摩擦ダンパ１は、ロッド２０のシリンダ１０に対する軸方向の相対移動に伴って可動部４０と固定部３０との間の距離Ｄが変化する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のシリンダと、
一端側が前記シリンダに挿入され、他端側が前記シリンダから突出して設けられるとともに、前記シリンダに対して軸方向に相対移動自在に設けられたロッドと、
前記シリンダ内に配され、前記ロッドとともに移動自在に前記ロッドに固定された固定部と、
前記シリンダの内周面に摺動自在に当接しつつ前記ロッドに挿通されているとともに、前記固定部との間の距離を所定の範囲で変更自在に設けられた可動部と、
所定の弾性を有し、前記固定部と前記可動部との間の充填空間に充填された複数の粒状体と、を備えており、
前記ロッドが前記シリンダに対して軸方向の一方側に相対移動するときの前記距離と、前記ロッドが前記シリンダに対して軸方向の他方側に相対移動するときの前記距離とが異なることを特徴とする摩擦ダンパ。
【請求項２】
筒状のシリンダと、
一端側が前記シリンダに挿入され、他端側が前記シリンダから突出して設けられるとともに、前記シリンダに対して軸方向に相対移動自在に設けられたロッドと、
前記シリンダ内に配され、前記ロッドとともに移動自在に前記ロッドに固定された第１固定部と、
前記第１固定部に対して前記ロッドの軸方向に所定の間隔で並ぶ形態で前記シリンダ内に配され、前記ロッドとともに移動自在に前記ロッドに固定された第２固定部と、
所定の弾性を有し、前記第１固定部と前記第２固定部との間の充填空間に充填された複数の粒状体と、を備えており、
前記シリンダは、軸方向の一端側に向かうにつれて内側空間の断面積が所定割合で変化する形態で形成された断面積変化部を有していることを特徴とする摩擦ダンパ。
【請求項３】
前記シリンダは、軸方向の一端側に向かうにつれて内側空間の断面積が所定割合で変化する形態で形成された断面積変化部を有していることを特徴とする請求項１記載の摩擦ダンパ。
【請求項４】
前記ロッドは、軸方向における前記可動部の前記固定部の反対側に設けられて前記可動部の前記固定部側の面の反対面に当接することにより、前記可動部が前記固定部からそれ以上離間する方向へ移動するのを規制する規制部を有することを特徴とする請求項１又は３記載の摩擦ダンパ。
【請求項５】
前記ロッドは、他の部位よりも縮径して形成された縮径部と、前記縮径部と他の部位との境界に形成された段差状の段差部と、を有しており、
前記可動部は前記縮径部に挿通されており、前記段差部は前記規制部であることを特徴とする請求項４記載の摩擦ダンパ。
【請求項６】
前記可動部は、前記シリンダの内周面との摺動時に摩擦力を発生することを特徴とする請求項１、及び３乃至５のいずれか一項に記載の摩擦ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は摩擦ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来の摩擦ダンパを開示している。この摩擦ダンパは、第１部材及び第２部材を備えている。第１部材は摩擦材を有している。第２部材は、摩擦材と圧接した状態で摩擦材に対して相対移動自在な摺動部を有している。このような構成により、特許文献１の摩擦ダンパは、第１部材と第２部材の軸方向の相対移動によって摩擦力を発生させ、減衰力を生じさせることができる。また、このような摩擦ダンパは、伸縮量や伸縮方向に関わらず常に一定の減衰力が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３１３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の摩擦ダンパは、伸縮量や伸縮方向に関わらず常に一定の減衰力が発生する。一方、作動流体の抵抗により減衰力を発生させる流体ダンパの場合、所謂圧効きや伸び効きといった伸長時と収縮時で減衰力特性の異なるものや伸縮量によって減衰力特性の変化するものが知られている。摩擦ダンパにおいても種々の減衰力特性を有するものの開発が望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でありながら、伸縮の形態に応じて減衰力特性を変化させることができる摩擦ダンパを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明の摩擦ダンパは、シリンダ、ロッド、固定部、可動部、及び複数の粒状体を備えている。シリンダは筒状である。ロッドは、一端側がシリンダに挿入され、他端側がシリンダから突出して設けられている。また、ロッドは、シリンダに対して軸方向に相対移動自在に設けられている。固定部は、シリンダ内に配され、ロッドとともに移動自在にロッドに固定されている。可動部は、シリンダの内周面に摺動自在に当接しつつロッドに挿通されている。また、可動部は、固定部との間の距離を所定の範囲で変更自在に設けられている。複数の粒状体は、所定の弾性を有し、固定部と可動部との間の充填空間に充填されている。そして、摩擦ダンパは、ロッドのシリンダに対する軸方向の相対移動に伴って可動部と固定部との間の距離が変化する。
【０００７】
このような構成により、本発明の摩擦ダンパは、伸縮時には、充填空間内の複数の粒状体がシリンダの内周面と摺動する。摩擦ダンパは、これら複数の粒状体を摩擦部材として機能させ、伸縮時の複数の粒状体とシリンダ内周面との間の摺動による摩擦力を発生させることができる。また、可動部がシリンダの内周面に摺動自在に当接しつつロッドに挿通されていることにより、伸縮時のシリンダとロッドとの相対移動によって可動部とロッドとが相対移動し、可動部と固定部との間の距離が変化する。これにより、充填空間の容積が変化し、充填空間内の粒状体の充填率が変化する。すなわち、本発明の摩擦ダンパは、伸長時と収縮時とでは可動部と固定部との間の距離が異なり、充填空間の容積が異なるので、粒状体の充填率が変化する。これにより、複数の粒状体がシリンダ内周面に押し付けられる力が変化するので、伸長時と収縮時に発生する摩擦力の大きさを変化させることができる。
【０００８】
第２発明の摩擦ダンパは、シリンダ、ロッド、第１固定部、第２固定部、及び複数の粒状体を備えている。シリンダは筒状である。ロッドは、一端側がシリンダに挿入され、他端側がシリンダから突出して設けられている。また、ロッドは、シリンダに対して軸方向に相対移動自在に設けられている。第１固定部は、シリンダ内に配され、ロッドとともに移動自在にロッドに固定されている。第２固定部は、第１固定部に対してロッドの軸方向に所定の間隔で並ぶ形態でシリンダ内に配されている。また、第２固定部は、ロッドとともに移動自在にロッドに固定されている。複数の粒状体は、所定の弾性を有し、第１固定部と第２固定部との間の充填空間に充填されている。そして、シリンダは、軸方向の一端側に向かうにつれて内側空間の断面積が所定割合で変化する形態で形成された断面積変化部を有している。
【０００９】
このような構成により、本発明の摩擦ダンパは、伸縮時には、充填空間内の複数の粒状体がシリンダの内周面と摺動する。摩擦ダンパは、これら複数の粒状体を摩擦部材として機能させ、伸縮時の複数の粒状体とシリンダ内周面との間の摺動による摩擦力を発生させることができる。また、シリンダが断面積変化部を有することにより、第１固定部及び第２固定部のシリンダに対する軸方向の相対位置に応じて充填空間の容積が変化し、充填空間内の粒状体の充填率が変化する。すなわち、摩擦ダンパの伸縮量に応じて粒状体の充填率が変化する。これにより、複数の粒状体がシリンダ内周面に押し付けられる力が変化するので、伸縮量に応じて発生する摩擦力の大きさを変化させることができる。
【００１０】
したがって、第１発明及び第２発明の摩擦ダンパは、簡易な構成でありながら、伸縮の形態に応じて減衰力特性を変化させることができる。
【００１１】
また、第１発明の摩擦ダンパにおいて、シリンダは、軸方向の一端側に向かうにつれて内側空間の断面積が所定割合で変化する形態で形成された断面積変化部を有し得る。この場合、シリンダが断面積変化部を有することにより、固定部及び可動部のシリンダに対する軸方向の相対位置に応じて充填空間の容積が変化し、充填空間内の粒状体の充填率が変化する。すなわち、摩擦ダンパの伸縮量に応じて粒状体の充填率が変化する。これにより、複数の粒状体がシリンダ内周面に押し付けられる力が変化するので、伸縮量に応じて発生する摩擦力の大きさを変化させることができる。
【００１２】
また、第１発明の摩擦ダンパにおいて、ロッドは規制部を有し得る。規制部は、ロッドの軸方向における可動部の固定部の反対側に設けられて可動部の固定部側の面の反対面に当接することにより、可動部が固定部からそれ以上離間する方向へ移動するのを規制する。この場合、規制部により可動部の移動が規制されることで、固定部との間の最大距離が規定される。これにより、可動部の移動により変化する充填空間の最大容積が規定されるので、充填空間内の粒状体の最低充填率が規定される。その結果、伸縮量に応じて発生する摩擦力の最小値を規定することができる。
【００１３】
また、第１発明の摩擦ダンパにおいて、ロッドは縮径部及び段差部を有し得る。縮径部は、ロッドの他の部位よりも縮径して形成されている。段差部は、縮径部の他の部位との境界に段差状に形成されている。そして、可動部は縮径部に挿通されており、段差部は上記規制部として機能する。この場合、規制部による可動部の移動規制を簡易な構成により実現することができる。
【００１４】
また、第１発明の摩擦ダンパにおいて、可動部は、シリンダの内周面との摺動時に摩擦力を発生し得る。この場合、粒状体による摩擦力と併せて、より大きな減衰力を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１の摩擦ダンパを模式的に示す側面断面図である。
【図２】実施形態１の作用を説明するための要部拡大断面図であり、（Ａ）収縮時、（Ｂ）伸長時の状態を夫々示す。
【図３】実施形態２の摩擦ダンパを模式的に示す側面断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】実施形態２の作用を説明するための要部拡大断面図であり、（Ａ）収縮時、（Ｂ）伸長時の状態を夫々示す。
【図６】実施形態３の摩擦ダンパを模式的に示す側面断面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】実施形態１の作用を説明するための要部拡大断面図であり、（Ａ）可動部と固定部との間の距離が最大の状態、（Ｂ）可動部と固定部との間の距離が（Ａ）の状態よりも近接した状態を夫々示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の摩擦ダンパを具体化した実施形態１〜３について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態における摩擦ダンパは、例えば、車両後部の跳ね上げ式ドアの状態保持や動作補助等の用途に好適である。
【００１７】
＜実施形態１＞
実施形態１の摩擦ダンパ１は、図１に示すように、シリンダ１０、ロッド２０、固定部３０、可動部４０、及び複数の粒状体５０を備えている。
シリンダ１０は一端が開口した有底筒状に形成されている。シリンダ１０の開口側の端部１０Ａには筒状のロッドガイド１１が嵌め込まれている。筒状をなすロッドガイド１１には軸方向に貫通する挿通孔１１Ａが形成されている。ロッドガイド１１には、後述するロッド２０が挿通されている。シリンダ１０の他方の端部１０Ｂにはシリンダ側ジョイント部１２が設けられている。シリンダ側ジョイント部１２は、後述するロッド側ジョイント部２１とともに、摩擦ダンパ１が車両等に組み込まれたときに、扉と本体等の相対移動する２部材のうちの一方との連結部位となる。
【００１８】
ロッド２０は、一方の端部２０Ｂ側がシリンダ１０に挿入され、他方の端部２０Ａ側がシリンダ１０から突出して設けられている。ロッド２０は、シリンダ１０に対して軸方向に相対移動自在に設けられている。ロッド２０は円柱形状をなしている。ロッド２０の端部２０Ａにはロッド側ジョイント部２１が固定されている。ロッド側ジョイント部２１は、上述のシリンダ側ジョイント部１２とともに、相対移動する２部材のうちの他方との連結部位となる。また、ロッド２０の端部２０Ｂには縮径部２２が形成されている。縮径部２２は、ロッド２０の端部２０Ｂ側の部位を他の部位よりも縮径して形成されている。縮径部２２の基端側（ロッド２０の端部２０Ａ側）には、縮径部２２と、ロッド２０の他の部位との境界となる段差状の段差部２２Ａ（本発明に係る規制部として例示する）が形成されている。
【００１９】
固定部３０は、シリンダ１０内に配され、ロッド２０とともに移動自在にロッド２０に固定されている。固定部３０はシリンダ１０の内径よりも僅かに小さい外径を有する円板形状をなしている。固定部３０は、その中心がロッド２０に同軸に配されて縮径部２２の先端（ロッド２０の端部２０Ｂ側の先端）に固定されている。
【００２０】
可動部４０はシリンダ１０の内周面に当接しつつ、ロッド２０に挿通されている。可動部４０は、固定部３０との間の距離Ｄを所定の範囲で変更自在に設けられている。可動部４０は円板形状をなしている。また、可動部４０の中心には、縮径部２２の外径よりも大きく、且つロッド２０の縮径部２２よりも端部２０Ａ側の部位の外径よりも小さい内径の挿通孔４０Ａが形成されている。このような構成の可動部４０は、その外周面が所定の押圧力をもってシリンダ１０の内周面に摺動自在に当接するとともに、ロッド２０の端部２０Ｂ側の先端の固定部３０と段差部２２Ａとの間で移動自在な形態で、ロッド２０の縮径部２２に挿通されている。すなわち、本実施形態において、可動部４０は、シリンダ１０の内周面との摺動時に摩擦力を発生する。また、可動部４０は、固定部３０側の面の反対面４０Ｂが段差部２２Ａに当接することにより、固定部３０との間の最大の距離Ｄが規定されている。換言すると、可動部４０は、面４０Ｂが段差部２２Ａに当接したときを固定部３０との間の距離Ｄを最大とする範囲で、軸方向に沿って移動自在に縮径部２２に挿通されている。
【００２１】
複数の粒状体５０は所定の弾性を有している。粒状体５０はエラストマー製であり、略同一の粒子径の球形状に形成されている。複数の粒状体５０は、固定部３０と可動部４０の間の充填空間Ｓに充填されている。この充填空間Ｓ内において、複数の粒状体５０はシリンダ１０の内周面に接触した状態とされており、ロッド２０のシリンダ１０に対する軸方向の相対移動によって摩擦力を発生する摩擦部材として機能する。シリンダ１０の内部は、この充填空間Ｓと、充填空間Ｓを挟んだ両側のロッド側室１０Ｃ及び反ロッド側室１０Ｄとの３つの空間に仕切られている。換言すると、シリンダ１０の内部は、ロッド側室１０Ｃと充填空間Ｓとが可動部４０により仕切られ、反ロッド側室１０Ｄと充填空間Ｓとが固定部３０により仕切られている。
【００２２】
なお、上述のように、可動部４０は、縮径部２２の先端に固定された固定部３０と、縮径部２２の基端の段差部２２Ａとの間の範囲を所定の範囲として、固定部３０との間の距離Ｄを変更自在に配されているが、可動部４０と固定部３０との間にはこれら複数の粒状体５０が充填されている。このため、可動部４０の固定部３０側への可動範囲は、複数の粒状体５０を圧縮可能な範囲となる。
【００２３】
摩擦ダンパ１は、ロッド２０のシリンダ１０に対する軸方向の相対移動に伴って、可動部４０と固定部３０との間の距離Ｄが変化する。本実施形態の場合、可動部４０は、摩擦ダンパ１の収縮時には縮径部２２の基端側（段差部２２Ａ側）に移動して固定部３０との間の距離Ｄが大きくなる。一方、摩擦ダンパ１の伸長時には、可動部４０は、縮径部２２の先端側、すなわち、固定部３０に近接する方向に移動して距離Ｄが小さくなる。
【００２４】
本実施形態に係る摩擦ダンパ１は圧縮コイルばね６０を備えている。この圧縮コイルばね６０は、両端がシリンダ１０の底壁及び固定部３０に夫々当接する形態で、シリンダ１０の反ロッド側室１０Ｄ内に配置されている。圧縮コイルばね６０は、摩擦ダンパ１の伸長方向に弾性力を作用させている。すなわち、摩擦ダンパ１は、圧縮コイルばね６０の弾性力がロッド２０のシリンダ１０からの突出長さが長くなる方向（摩擦ダンパ１の伸長方向）に作用する所謂スプリングダンパである。
【００２５】
次に、上記構成の摩擦ダンパ１の作用効果について説明する。
摩擦ダンパ１が外力を受けて収縮したり、外力を取り除かれて圧縮コイルばね６０の弾性力により伸長したりする際には、ロッド２０がシリンダ１０に対して軸方向に相対移動する。この時、固定部３０、及び可動部４０もロッド２０の移動に伴って移動する。また、これら固定部３０及び可動部４０の間に形成された充填空間Ｓに充填された複数の粒状体５０も固定部３０及び可動部４０の移動に伴って移動する。これにより、複数の粒状体５０とシリンダ１０の内周面とが摺動して摩擦力を発生する。そして、この摩擦力が摩擦ダンパ１の伸縮に抗して作用することにより、収縮又は伸長の運動を減衰させる減衰力として作用する。
【００２６】
また、摩擦ダンパ１が伸縮する時、固定部３０は、ロッド２０に固定されていることにより、ロッド２０に伴って移動する。一方、可動部４０は、シリンダ１０の内周面との間の摩擦力よりも大きな力をロッド２０から直接的又は間接的に受けるまでは、ロッド２０に対して軸方向に相対移動し、固定部３０との間の距離Ｄの大きさを変化させる。そして、可動部４０は、シリンダ１０の内周面との摩擦力よりも大きな力をロッド２０から軸方向に受けると、ロッド２０に伴ってシリンダ１０に対して相対移動する。
【００２７】
具体的には、摩擦ダンパ１は、収縮時には、図２（Ａ）に示すように、可動部４０が段差部２２Ａ側（ロッド２０の端部２０Ａ側）に移動して固定部３０との間の距離Ｄが離間した状態となる。これにより、充填空間Ｓの容積が大きくなり、粒状体５０の充填率が減少する。この状態において、充填空間Ｓ内の粒状体５０は、シリンダ１０の内周面に押し付けられる力が比較的弱くなる。したがって、発生する摩擦力が比較的小さくなり、減衰力も小さくなる。一方、伸長時の摩擦ダンパ１では、図２（Ｂ）に示すように、可動部４０が固定部３０側（ロッド２０の端部２０Ｂ側）に移動して固定部３０との間の距離Ｄが近接した状態となる。これにより、充填空間Ｓの容積が小さくなり、粒状体５０の充填率が増加した状態となる。この状態において、充填空間Ｓ内の粒状体５０は可動部４０と固定部３０との間で軸方向により強く圧縮され、シリンダ１０の内周面により強い力で押し付けられる。したがって、摩擦ダンパ１は、伸長時には、収縮時よりも大きな摩擦力が発生し、より大きな減衰力が発生する。すなわち、摩擦ダンパ１は所謂伸び効きダンパとして機能する。
このように、摩擦ダンパ１は、収縮時と伸長時とでは異なる減衰力特性となる。
【００２８】
また、充填空間Ｓに充填された複数の粒状体５０は、ロッド２０のシリンダ１０に対する相対移動によってシリンダ１０の内周面と摺動するとともに充填空間Ｓ内で流動する。このように充填空間Ｓ内で粒状体５０が流動することにより、シリンダ１０の内周面と接触して摺動する粒状体５０が入れ替わる。このため、複数の粒状体５０の摩耗が均一化され、耐久性の向上が図られる。
【００２９】
また、摩擦部材として複数の粒状体５０を採用して充填空間Ｓに充填したことにより、粒状体５０同士の間の隙間によってロッド側室１０Ｃ及び反ロッド側室１０Ｄの間の通気が確保される。このため、通気のための連通孔等を別途形成することなく、摩擦ダンパ１が伸縮する際のロッド側室１０Ｃ及び反ロッド側室１０Ｄの容積変化に対応することができる。
【００３０】
また、摩擦ダンパ１では、固定部３０をロッド２０の端部２０Ｂ側に配し、可動部４０を固定部３０よりもロッド２０の端部２０Ａ側に配している。このため、摩擦ダンパ１の伸長時には、可動部４０がロッド２０に対して固定部３０側に相対移動する。これにより、可動部４０と固定部３０との間の距離Ｄが摩擦ダンパ１の収縮時よりも近接し、粒状体５０の充填率が大きくなる。その結果、摩擦ダンパ１は、収縮時よりもより大きな減衰力が発生する伸び効きダンパとして機能する。
【００３１】
また、摩擦ダンパ１は圧縮コイルばね６０を備えている。圧縮コイルばね６０は反ロッド側室１０Ｄに配され、ロッド２０をシリンダ１０から突出させる方向、すなわち、摩擦ダンパ１の伸長方向に弾性力を付与している。これにより、摩擦ダンパ１は、伸長方向に弾性力が付与されたスプリングダンパとして機能する。
【００３２】
以上のように、摩擦ダンパ１は、シリンダ１０、ロッド２０、固定部３０、可動部４０、及び複数の粒状体５０を備えている。シリンダ１０は筒状である。ロッド２０は、一方の端部２０Ｂがシリンダ１０に挿入され、他方の端部２０Ａがシリンダ１０から突出して設けられている。また、ロッド２０は、シリンダ１０に対して軸方向に相対移動自在に設けられている。固定部３０は、シリンダ１０内に配され、ロッド２０とともに移動自在にロッド２０に固定されている。可動部４０は、シリンダ１０の内周面に摺動自在に当接しつつロッド２０に挿通されている。また、可動部４０は、固定部３０との間の距離Ｄを所定の範囲で変更自在に設けられている。複数の粒状体５０は、所定の弾性を有し、固定部３０と可動部４０との間の充填空間Ｓに充填されている。そして、摩擦ダンパ１は、ロッド２０のシリンダ１０に対する軸方向の相対移動に伴って可動部４０と固定部３０との間の距離が変化する。
【００３３】
このような構成により、摩擦ダンパ１は、伸縮時には、充填空間Ｓ内の複数の粒状体５０がシリンダ１０の内周面と摺動する。摩擦ダンパ１は、これら複数の粒状体５０を摩擦部材として機能させ、伸縮時の複数の粒状体５０とシリンダ１０の内周面との間の摺動による摩擦力を発生させることができる。また、可動部４０がシリンダ１０の内周面に摺動自在に当接しつつロッド２０に挿通されていることにより、伸縮時のシリンダ１０とロッド２０との相対移動によって可動部４０とロッド２０とが相対移動し、可動部４０と固定部３０との間の距離Ｄが変化する。これにより、充填空間Ｓの容積が変化し、充填空間Ｓ内の粒状体５０の充填率が変化する。すなわち、摩擦ダンパ１は、伸長時と収縮時とでは可動部４０と固定部３０との間の距離Ｄが異なり、充填空間Ｓの容積が異なるので、粒状体５０の充填率が変化する。これにより、複数の粒状体５０がシリンダ１０の内周面に押し付けられる力が変化するので、伸長時と収縮時に発生する摩擦力の大きさを変化させることができる。
【００３４】
したがって、実施形態１の摩擦ダンパ１は、簡易な構成でありながら、伸縮の形態に応じて減衰力特性を変化させることができる。
【００３５】
また、ロッド２０は規制部としての段差部２２Ａを有している。段差部２２Ａは、ロッド２０の軸方向における可動部４０の固定部３０の反対側に設けられて可動部４０の固定部３０側の面の反対面４０Ｂに当接することにより、可動部４０が固定部３０からそれ以上離間する方向へ移動するのを規制する。このように、規制部としての段差部２２Ａにより可動部４０の移動が規制されることで、固定部３０との間の最大の距離Ｄが規定される。これにより、可動部４０の移動により変化する充填空間Ｓの最大容積が規定されるので、充填空間Ｓ内の粒状体５０の最低充填率が規定される。その結果、伸縮量に応じて発生する摩擦力の最小値を規定することができる。
【００３６】
また、ロッド２０は縮径部２２及び規制部としての段差部２２Ａを有している。縮径部２２は、ロッド２０の他の部位よりも縮径して形成されている。段差部２２Ａは、縮径部２２の他の部位との境界に段差状に形成されている。そして、可動部４０は縮径部２２に挿通されている。これにより、規制部による可動部の移動規制を簡易な構成により実現することができる。
【００３７】
また、可動部４０は、シリンダ１０の内周面との摺動時に摩擦力を発生する。このため、粒状体５０による摩擦力と併せて、より大きな減衰力を発生させることができる。
【００３８】
＜実施形態２＞
次に、図３〜５等を参照し、実施形態２について説明する。
図３に示す実施形態２の摩擦ダンパ２０１は、第２固定部２７０を備える点、及びシリンダ２１０の形状の点において、実施形態１の摩擦ダンパ１と異なる。その他の部分において、実施形態１と略同一の構成、機能を有する部分については実施形態１と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３９】
図３に示すように、実施形態２の摩擦ダンパ２０１は、シリンダ２１０、及び第２固定部２７０を備えている。また、摩擦ダンパ２０１は、実施形態１と同様のロッド２０、固定部３０（本発明に係る第１固定部として例示する）、及び複数の粒状体５０を備えている。シリンダ２１０は溝状部２１３を有している。溝状部２１３は、シリンダ２１０の周壁の一部を内周側から外周側に溝状に陥没して形成されている。溝状部２１３は、シリンダ２１０の軸方向に突出量が変化する形態で形成されている。溝状部２１３は、シリンダ２１０の軸方向の一端側に向かうにつれて、シリンダ２１０の内側空間の断面積が所定割合で変化する形態で形成されている。本実施形態の場合、溝状部２１３は、シリンダ２１０の端部１０Ｂ側（底壁側）に向かうにつれて、外周方向により陥没する形態でテーパ状に形成されている。シリンダ２１０において、周壁に溝状部２１３が形成された部位は、内側空間の断面積が所定割合で変化する。すなわち、シリンダ２１０における溝状部２１３が形成された部位は本発明に係る断面積変化部として機能する。本実施形態の場合、溝状部２１３は、図４に示すように、シリンダ２１０の中心軸周りに複数（図４中４つ）形成されている。
【００４０】
第２固定部２７０は実施形態１の可動部４０に替えて備えられている。第２固定部２７０は、固定部３０に対してロッド２０の軸方向に所定の間隔で並んで配されている。第２固定部２７０は、ロッド２０とともに移動自在にロッド２０に固定されている。すなわち、第２固定部２７０と固定部３０との間の距離Ｄは不変である。第２固定部２７０は、固定部３０との間に充填空間Ｓを形成している。第２固定部２７０は、固定部３０と略同形状に形成されており、シリンダ１０の内径よりも僅かに小さい外径を有する円板形状をなしている。第２固定部２７０は、その中心がロッド２０に同軸に配されて縮径部２２の基端に固定されている。
【００４１】
次に、上記構成の摩擦ダンパ２０１の作用について説明する。
摩擦ダンパ２０１は、伸縮する際には、外力を受けて収縮したり、外力を取り除かれて圧縮コイルばね６０の弾性力により伸長したりする際には、ロッド２０がシリンダ２１０に対して軸方向に相対移動する。この時、固定部３０と第２固定部２７０の間の充填空間Ｓに充填された複数の粒状体５０がシリンダ２１０の外周面と摺動して摩擦力を発生する。そして、この摩擦力が摩擦ダンパ２０１の伸縮に抗して作用することにより、収縮又は伸長の運動を減衰させる減衰力として作用する。
【００４２】
摩擦ダンパ２０１が伸縮すると、固定部３０及び第２固定部２７０の間に形成された充填空間Ｓがシリンダ２１０内を軸方向に移動する。この時、充填空間Ｓは、シリンダ２１０における溝状部２１３の形成された部位を移動する。この溝状部２１３を設けたことにより、シリンダ２１０は、軸方向の一端側に向かうにつれて内側空間の断面積が所定割合で変化する形態とされている。このため、充填空間Ｓの容積がロッド２０に固定された固定部３０及び第２固定部２７０のシリンダ２１０に対する軸方向の相対位置に応じて変化する。すなわち、充填空間Ｓの容積は、摩擦ダンパ２０１の伸縮量に応じて変化し、粒状体５０の充填率も伸縮量に応じて変化する。
【００４３】
具体的には、図５（Ａ）に示すように、摩擦ダンパ２０１の収縮量が比較的大きい状態であって、固定部３０と第２固定部２７０の間の充填空間Ｓがシリンダ２１０の端部２１０Ｂ寄り（底壁側の端部寄り）に位置するときには、各溝状部２１３が端部１０Ｂ側に向かうにつれて外周方向にテーパ状に陥没する形態で形成されていることにより、当該部位におけるシリンダ２１０の内側空間の断面積が大きくなり、充填空間Ｓの大きさが大きくなる。このため、粒状体５０の充填率が減少し、発生する摩擦力の大きさが小さくなる。一方、図５（Ｂ）に示すように、摩擦ダンパ２０１の収縮量が比較的小さい状態であって、固定部３０と第２固定部２７０の間の充填空間Ｓがシリンダ２１０の端部２１０Ａ寄り（底壁側の端部寄り）に位置するときには、各溝状部２１３の作用により、当該部位におけるシリンダ２１０の内側空間の断面積が図５（Ａ）に示す状態よりも小さくなり、充填空間Ｓの大きさが小さくなる。このため、粒状体５０の充填率が増大し、シリンダ２１０の内周面により強く押し付けられて発生する摩擦力の大きさがより大きくなる。
このように、摩擦ダンパ２０１は、伸縮時には、伸長量がより大きい状態（収縮量がより小さい状態）のときにより大きな減衰力を発生する。すなわち、摩擦ダンパ２０１は、伸縮量に応じて異なる減衰力特性となる。
【００４４】
また、摩擦ダンパ２０１は、粒状体５０がシリンダ２１０の内周面と摺動することによって充填空間Ｓ内に粒状体５０の流動が生じる。これにより、シリンダ２１０の内周面と接触して摺動する粒状体５０が入れ替わる。このため、複数の粒状体５０の摩耗が均一化され、耐久性の向上が図られる。
【００４５】
また、摩擦部材として複数の粒状体５０を採用して充填空間Ｓに充填したことにより、粒状体５０同士の間の隙間によってロッド側室２１０Ｃ及び反ロッド側室２１０Ｄの間の通気が確保される。このため、通気のための連通孔等を別途形成することなく、摩擦ダンパ２０１が伸縮する際のロッド側室２１０Ｃ及び反ロッド側室２１０Ｄの容積変化に対応することができる。
【００４６】
以上より、摩擦ダンパ２０１は、シリンダ２１０、ロッド２０、第１固定部としての固定部３０、第２固定部２７０、及び複数の粒状体５０を備えている。シリンダ２１０は筒状である。ロッド２０は、一方の端部２０Ｂがシリンダ２１０に挿入され、他方の端部２０Ａがシリンダ２１０から突出して設けられている。また、ロッド２０は、シリンダ２１０に対して軸方向に相対移動自在に設けられている。第１固定部としての固定部３０は、シリンダ２１０内に配され、ロッド２０とともに移動自在にロッド２０に固定されている。第２固定部２７０は、固定部３０に対してロッド２０の軸方向に所定の間隔で並ぶ形態でシリンダ２１０内に配されている。また、第２固定部２７０は、ロッド２０とともに移動自在にロッド２０に固定されている。複数の粒状体５０は、所定の弾性を有し、固定部３０と第２固定部２７０との間の充填空間Ｓに充填されている。そして、シリンダ２１０は、溝状部２１３を有することにより、軸方向の一端側に向かうにつれて内側空間の断面積が所定割合で変化する形態で形成されている。
【００４７】
このような構成により、摩擦ダンパ２０１は、伸縮によって、摩擦部材としての複数の粒状体５０と、シリンダ２１０の内周面との間で摩擦力を発生させる。また、シリンダ２１０が溝状部２１３を有することにより、ロッド２０のシリンダ２１０に対する相対移動時に、充填空間Ｓが溝状部２１３が形成された部位を通過すると充填空間Ｓの容積が変化し、充填空間内の粒状体の充填率が変化する。すなわち、摩擦ダンパの伸縮量に応じて粒状体の充填率が変化する。これにより、複数の粒状体がシリンダ内周面に押し付けられる力が変化するので、伸縮量に応じて発生する摩擦力の大きさを変化させることができる。
【００４８】
したがって、摩擦ダンパ２０１は、簡易な構成でありながら、伸縮の形態に応じて減衰力特性を変化させることができる。
【００４９】
＜実施形態３＞
次に、図６〜８等を参照し、実施形態３について説明する。
図６に示す実施形態３の摩擦ダンパ３０１は、実施形態２と同様のシリンダ２１０を備える点、及び可動部３４０の形状の点において、実施形態１の摩擦ダンパ１と異なる。その他の部分において、実施形態１と略同一の構成、機能を有する部分については実施形態１と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５０】
図６に示すように、実施形態３の摩擦ダンパ３０１は、可動部３４０と、実施形態２と同様のシリンダ２１０と、実施形態１と同様のロッド２０、固定部３０、複数の粒状体５０、及び圧縮コイルばね６０とを備えている。シリンダ２１０は、図７に示すように、４つの溝状部２１３がシリンダ２１０の端部１０Ｂ側に向かうにつれて外周方向に陥没する形態でテーパ状に形成されていることにより、シリンダ２１０の内側空間の断面積が所定割合で変化する。
【００５１】
可動部３４０は、実施形態１の可動部４０と同様に、シリンダ２１０の内周面に当接しつつ、ロッド２０に挿通されている。具体的には、可動部３４０は、挿通孔４０Ａが縮径部２２に挿通されていることにより、固定部３０との間の距離Ｄを所定の範囲で変更自在に設けられている。また、可動部３４０は、実施形態１とは異なり、シリンダ２１０の内径よりも僅かに小さな円板形状をなしている。更に、可動部３４０は凸部３４１を有している。図７に示すように、凸部３４１は、可動部３４０の外周に複数（図７中４つ）設けられており、外周方向に突出して設けられている。複数の凸部３４１は、シリンダ２１０の溝状部２１３に対応して設けられており、シリンダ２１０の内周面としての溝状部２１３の溝状をなす内面に摺動自在に当接している。具体的には、図７に示すように、凸部３４１は、先端面３４１Ａが溝状部２１３の底壁面２１３Ａに摺動自在に当接しており、側面３４１Ｂが溝状部２１３の側壁面２１３Ｂとの間に隙間を形成する形態で溝状部２１３に挿入されている。可動部３４０は、複数の凸部３４１の夫々がシリンダ２１０の溝状をなす溝状部２１３に挿入された形態で、シリンダ２１０の内周面に所定の押圧力をもって摺動自在に当接している。
【００５２】
次に、上記構成の摩擦ダンパ３０１の作用について説明する。
摩擦ダンパ３０１が伸縮すると、固定部３０と可動部３４０の間の充填空間Ｓに充填された複数の粒状体５０は、シリンダ２１０の外周面と摺動して摩擦力を発生する。そして、この摩擦力が摩擦ダンパ３０１の伸縮に抗して作用することにより、収縮又は伸長の運動を減衰させる減衰力となる。
【００５３】
また、摩擦ダンパ３０１は、実施形態１と同様に、収縮時には、可動部３４０が段差部２２Ａ側に移動して固定部３０との間の距離Ｄが離間し、充填空間Ｓの容積が大きくなり、粒状体５０の充填率が減少した状態となる。これにより発生する摩擦力が小さくなり、減衰力も小さくなる。一方、伸長時には、摩擦ダンパ３０１は、可動部３４０が固定部３０側に移動して固定部３０との間の距離Ｄが近接し、充填空間Ｓの容積が小さくなり、粒状体５０の充填率が増加した状態となる。これにより、発生する摩擦力が大きくなり、減衰力も大きくなる。
【００５４】
また、摩擦ダンパ３０１においては、シリンダ２１０が、端部１０Ｂ側に向かうにつれて外周方向にテーパ状に陥没する形態で形成された溝状部２１３を有し、可動部３４０が、外周方向に突出して設けられ、溝状部２１３に挿入された凸部３４１を有することにより、シリンダ２１０とロッド２０との間の相対位置の違いによって、シリンダ２１０の内周面に押し付けられる可動部３４０の押圧力の大きさが変化する。
【００５５】
具体的には、摩擦ダンパ３０１は、可動部３４０がシリンダ２１０の端部２１０Ａ側に向かうにつれて、凸部３４１の先端面３４１Ａと溝状部２１３の底壁面２１３Ａとの間で生じる摩擦力の大きさが大きくなる。このため、可動部３４０をシリンダ２１０に対して軸方向に相対移動させるためには、より大きな軸方向の力を加える必要がある。このため、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、摩擦ダンパ３０１の伸長時において、伸長量がより大きい場合のほうが粒状体５０の弾性力に抗して可動部３４０を固定部３０により近接させることができる。すなわち、伸長量がより大きい状態のほうが可動部３４０と固定部３０との間の距離Ｄがより小さくなり、充填空間Ｓの容積がより小さくなり、より大きな摩擦力が発生する。このため、摩擦ダンパ３０１は、伸長量が大きくなるにつれてより大きな減衰力を発生する。
このように、摩擦ダンパ３０１は、伸長時においては、伸長量がより大きい状態のときにより大きな減衰力を発生する。すなわち、摩擦ダンパ３０１は、伸長時には、伸長量に応じて減衰力特性が異なる。
【００５６】
以上より、摩擦ダンパ３０１は、上記実施形態１及び２と同様の作用効果を奏する。
また、摩擦ダンパ３０１は、シリンダ２１０が溝状部２１３を有することにより、内側空間が軸方向の一端側に向かうにつれて断面積が所定割合で変化する形態でシリンダ２１０が形成されている。また、可動部３４０が、外周方向に突出して形成され、溝状部２１３に挿入された凸部３４１を有している。溝状部２１３は、シリンダ２１０の端部１０Ｂ側に向かうにつれて、外周方向により陥没する形態でテーパ状に形成されている。凸部３４１は、溝状部２１３の内周面のうち、軸方向にテーパ状をなす底壁面２１３Ａに摺動自在に当接している。このため、摩擦ダンパ３０１の伸長時には、伸長量が大きくなるにつれて、粒状体５０の弾性反発力に抗して可動部３４０と固定部３０との間の距離Ｄの大きさをより小さくすることができる。これにより、伸長時の伸長量の大きさに応じて、充填空間Ｓの大きさをより小さくすることができ、粒状体の充填率をより大きくすることができる。その結果、摩擦ダンパ３０１は、伸長量が大きくなるにつれて、より大きな減衰力を発生させることができる。
【００５７】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１〜３に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１〜３では、摩擦ダンパが伸長方向に弾性力を作用させる圧縮コイルばねを備える形態を例示したが、弾性力を作用させることは必須ではない。また、弾性力を作用させる形態として、圧縮ガスを封入する等、他の形態を採用してもよい。また、弾性力を作用させる場合には、伸長方向のみならず、収縮方向に作用させてもよい。
（２）実施形態１〜３では、複数の粒状体として、エラストマー製の粒状体を採用したが、これは必須ではない。複数の粒状体は、所定の弾性を有する限り、その材質等は特に限定されない。
（３）実施形態１〜３では、複数の粒状体の粒子径を略同一とする形態を例示したが、異なる粒子径の粒状体を複数種類用いた形態としてもよい。
（４）実施形態１〜３では、ロッドに縮径部を形成する形態を例示したが、この縮径部を形成することは必須ではない。例えば、縮径部を形成することなく可動部を挿通するとともに、規制部としての段差部に相当する部位に拡径部を形成して可動部を当接させる等、他の形態としてもよい。
（５）実施形態１及び３では、シリンダ内において、固定部がシリンダの底壁寄り、可動部がシリンダの開口寄りに夫々配置されるようにロッドに配することで、摩擦ダンパの伸長時により大きな減衰力を発生させる形態を例示したが、固定部と可動部の位置を入れ替えることによって、収縮時により大きな減衰力を発生させるようにしてもよい。
（６）実施形態２及び３では、シリンダが溝状部を有する形態を例示したが、シリンダが軸方向の一端側に向かうにつれて内側空間の断面積が所定割合で変化する形態はこれに限定されない。また、シリンダが溝状部を有する場合には、その数や形状等も上記実施形態の形態に限定されない。
（７）実施形態２及び３では、シリンダの底壁側に向かうにつれて、外周方向により陥没する形態でテーパ状に形成された溝状部を例示したが、これは必須ではない。溝状部は、例えば、シリンダの開口に向かうにつれて、外周方向により陥没する形態としてもよい。この場合、伸長量が小さくなるにつれてより大きな減衰力を発生する摩擦ダンパを実現することができる。
（８）実施形態２の構成において、ロッドの固定部及び第２固定部の間の部位を、一方の端部に向かって拡径する円錐状に形成してもよい。この場合、ロッドが他方の端部の方向に移動する際には、円錐状をなすロッドの表面によって充填空間内の粒状体が押圧され、シリンダの内周面により強く押し付けられる。このような構成によっても、伸長時と収縮時に発生する摩擦力の大きさを変化させることができる。
（９）実施形態３では、可動部は、凸部の先端面においてシリンダの内周面に当接する形態を例示したが、これに加えて、円周面をなす可動部の外周面においてもシリンダの内周面に当接する形態としてもよい。この場合、凸部のみで当接する場合と比較して、可動部とシリンダの内周面との間でより大きな摩擦力を容易に発生させることができるので、伸長時と収縮時に発生する摩擦力の大きさをより大きく変化させることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１，２０１，３０１…摩擦ダンパ、１０，２１０…シリンダ、１０Ａ，１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ…シリンダの端部、１０Ｃ…ロッド側室、１０Ｄ…反ロッド側室、１１…ロッドガイド、１１Ａ…挿通孔、１２…シリンダ側ジョイント部、２０…ロッド、２０Ａ，２０Ｂ…ロッドの端部、２１…ロッド側ジョイント部、２２…縮径部、２２Ａ…段差部（規制部）、３０…固定部、４０，３４０…可動部、４０Ａ…挿通孔、５０…粒状体、２１３…溝状部（断面積変化部）、２１３Ａ…底壁面、２１３Ｂ…側壁面、２７０…第２固定部、３４１…凸部、３４１Ａ…先端面、３４１Ｂ…側面、Ｄ…可動部と固定部との間の距離、Ｓ…充填空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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