(57)【要約】【課題】室温および外気温が共に低く、室温が上昇しにくい状況であっても、室内のユーザにできるだけ冷風感を与えることなく、ユーザにとって最適な暖房運転時の立ち上がり制御を行う空気調和機を提供する。【解決手段】空気調和機の暖房運転開始直後の立ち上がり制御時において、ファン回転数が所定回転数に到達する前に第１の所定時間が経過した場合には（Ｓ１でＮＯ，Ｓ２でＹＥＳ）、膨張弁の制御スピードを標準よりも増加させる（Ｓ３）。その後、ファン回転数が所定回転数に到達すれば（Ｓ４でＹＥＳ）、膨張弁の制御スピードを標準に戻す（Ｓ５）。【選択図】図３
2019113214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
暖房運転開始直後の立ち上がり制御時に、
膨張弁の制御スピードを標準よりも増加させ、室内機の送風ファンのファン回転数が冷風防止制御により所定回転数に到達した後に前記膨張弁の制御スピードを標準に戻す膨張弁制御を実施可能であることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
暖房運転開始直後の立ち上がり制御時に、
膨張弁の開度を所定ステップ数下げ、室内機の送風ファンのファン回転数が冷風防止制御により所定回転数に到達した後に前記膨張弁の開度を所定ステップ数上げる膨張弁制御を実施可能であることを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の空気調和機であって、
前記膨張弁制御は、暖房運転開始から第１の所定時間が経過しても前記ファン回転数が前記所定回転数に到達しない場合に実施されることを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項１または２に記載の空気調和機であって、
前記膨張弁制御は、暖房運転開始時の室温が第１の所定値以下であり、かつ、外気温が第２の所定値以下である場合に実施されることを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載の空気調和機であって、
前記膨張弁制御の開始から第２の所定時間が経過しても前記ファン回転数が前記所定回転数に到達しない場合に、室内機の送風ファンのファン回転数を前記所定回転数もしくはそれ以上の回転数まで増加させることを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
請求項１から４の何れか１項に記載の空気調和機であって、
前記膨張弁制御の開始から第２の所定時間が経過しても前記ファン回転数が前記所定回転数に到達せず、かつ、室内に人がいないことを検知した場合に、室内機の送風ファンのファン回転数を前記所定回転数もしくはそれ以上の回転数まで増加させることを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
請求項１から４の何れか１項に記載の空気調和機であって、
前記膨張弁制御の開始から第２の所定時間が経過しても前記ファン回転数が前記所定回転数に到達しない場合に、室内機の送風ファンのファン回転数を前記所定回転数もしくはそれ以上の回転数まで増加させると共に、人に当たらない方向へ風を出すように室内機の送風口におけるルーバーを制御することを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暖房運転時の立ち上がり制御を行う空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
セパレート型の空気調和機は、通常、室内機において室内熱交換器を備え、室外機において室外熱交換器、圧縮機および膨張弁を備えている。また、空気調和機は、冷媒の流路を切り替えるための各種弁（四方弁等）を有しており、弁の切り替えによって暖房運転と冷房運転とを切り替えることができる。すなわち、暖房運転時には、室内熱交換器、膨張弁、室外熱交換器、圧縮機の順に冷媒を循環させ、室内熱交換器を凝縮器として機能させ、室外熱交換器を蒸発器として機能させる。逆に、冷房運転時には、室外熱交換器、膨張弁、室内熱交換器、圧縮機の順に冷媒を循環させ、室外熱交換器を凝縮器として機能させ、室内熱交換器を蒸発器として機能させる。また、室内機には、室内熱交換器で暖められた（もしくは冷やされた）空気を室内に送り出すための送風ファンが設けられている。
【０００３】
空気調和機の暖房運転時、暖房の開始直後で室温が十分に上昇していない状態でファン回転数を上げると、室内にいるユーザに冷風感を与えることになる。このため、従来の空気調和機では、暖房運転の開始直後はファン回転数を低くし、室内熱交換器の温度上昇に応じてファン回転数を上げていくといった立ち上がり制御が行われている。
【０００４】
しかしながら、上記立ち上がり制御では、最大暖房能力の低い空気調和機を、室温および外気温が共に低い条件で運転すると、ファン回転数が低い状態で運転が開始されるため室温が上昇しにくく、室温が上昇しないためファン回転数も上昇しないといった悪循環に陥る。また、ファン回転数が上がらないと、想定されている冷媒循環量よりも低くなり、最適な膨張弁開度からずれた状況で運転されることとなる。すなわち、空気調和機の最大能力が低下したままで運転が継続され、暖房運転開始から長時間たっても室温がなかなか上昇しないという課題があった。
【０００５】
上記課題に対し、特許文献１には、暖房運転の立ち上がり制御において、外気温が所定値以下の場合にはファン回転数を所定回転数だけ増加させ、ファン回転数の不足による暖房能力不足を改善することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０３７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の立ち上がり制御では、外気温が所定値以下の場合、室内の温度が十分に上昇する前にファン回転数が増加させられるため、室内のユーザに与える冷風感が増加する。
【０００８】
また、例え外気温が所定値以下であっても、暖房運転開始時の室温が比較的高かったり、暖房される部屋の断熱性が優れていたりする場合では、特許文献１のようにファン回転数を増加させなくても容易に室温はアップする。すなわち、特許文献１の立ち上がり制御は、特に必要が無い場合にもファン回転数を増加させてユーザに冷風感を与えることがあり、ユーザにとっての最適な立ち上がり制御と言えるものではなかった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、室温および外気温が共に低く、室温が上昇しにくい状況であっても、室内のユーザにできるだけ冷風感を与えることなく、ユーザにとって最適な暖房運転時の立ち上がり制御を行う空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様における空気調和機は、暖房運転開始直後の立ち上がり制御時に、膨張弁の制御スピードを標準よりも増加させ、室内機の送風ファンのファン回転数が冷風防止制御により所定回転数に到達した後に前記膨張弁の制御スピードを標準に戻す膨張弁制御を実施可能であることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、室温および外気温が共に低く、室温が上昇しにくい状況であっても、膨張弁の制御スピードを増加させることで、ファン回転数が低い状態において、ファン回転数が低い状態に応じた最適な膨張弁開度に早く到達させることにより、室温および熱交換器温度を速やかに上昇させることができる。この立ち上がり制御は、ファン回転数を増加させることで暖房効率を上げるものではないため、室内のユーザに冷風感を与えることが無い。
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の第２の態様における空気調和機は、暖房運転開始直後の立ち上がり制御時に、膨張弁の開度を所定ステップ数下げ、室内機の送風ファンのファン回転数が冷風防止制御により所定回転数に到達した後に前記膨張弁の開度を所定ステップ数上げる膨張弁制御を実施可能であることを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、室温および外気温が共に低く、室内熱交換器温度が上昇しにくい状況では、最初に膨張弁の開度を所定ステップ数下げることで最適な膨張弁開度に早く近づけて暖房性能を向上させ、室温および熱交換器温度を速やかに上昇させることができる。この立ち上がり制御は、ファン回転数を増加させることで暖房効率を上げるものではないため、室内のユーザに冷風感を与えることが無い。
【００１４】
また、上記空気調和機では、前記膨張弁制御は、暖房運転開始から第１の所定時間が経過しても前記ファン回転数が前記所定回転数に到達しない場合に実施される構成とすることができる。
【００１５】
例え外気温が所定値以下であっても、暖房運転開始時の室温が比較的高かったり、暖房される部屋の断熱性が優れていたりする場合では、特別な制御を行わなくても容易に室温はアップする。上記の構成によれば、一定時間経過してから暖房効率を増加させる制御を行うことで、必要な場合にのみ膨張弁制御を行うことができる。
【００１６】
また、上記空気調和機では、前記膨張弁制御は、暖房運転開始時の室温が第１の所定値以下であり、かつ、外気温が第２の所定値以下である場合に実施される構成とすることができる。
【００１７】
上記の構成によれば、熱交換器温度が上昇しにくい状況となる可能性がある場合に、速やかに暖房効率を増加させる制御を行うことができる。
【００１８】
また、上記空気調和機では、前記膨張弁制御の開始から第２の所定時間が経過しても前記ファン回転数が前記所定回転数に到達しない場合に、室内機の送風ファンのファン回転数を前記所定回転数もしくはそれ以上の回転数まで増加させる構成とすることができる。
【００１９】
上記の構成によれば、膨張弁制御のみでは室温が上がりにくい場合でも、ファン回転数を増加させて暖房効率をさらに向上させることで、室温を所定温度にまで確実に上昇させることができる。
【００２０】
また、上記空気調和機では、前記膨張弁制御の開始から第２の所定時間が経過しても前記ファン回転数が前記所定回転数に到達せず、かつ、室内に人がいないことを検知した場合に、室内機の送風ファンのファン回転数を前記所定回転数もしくはそれ以上の回転数まで増加させる構成とすることができる。
【００２１】
上記の構成によれば、人がいないことを検知した場合にのみ送風ファンのファン回転数を増加させるため、室内にいるユーザに冷風感を与えることを回避できる。
【００２２】
また、上記空気調和機では、前記膨張弁制御の開始から第２の所定時間が経過しても前記ファン回転数が前記所定回転数に到達しない場合に、室内機の送風ファンのファン回転数を前記所定回転数もしくはそれ以上の回転数まで増加させると共に、人に当たらない方向へ風を出すように室内機の送風口におけるルーバーを制御する構成とすることができる。
【００２３】
上記の構成によれば、送風ファンのファン回転数を増加させる時には、人に風が当たらないようにルーバー制御も同時に行われるため、室内にいるユーザに冷風感を与えることを回避できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の空気調和機は、室温および外気温が共に低く、熱交換器温度が上昇しないためにファン回転数が所定値にならない状況であっても、膨張弁制御によって暖房効率を上げ、熱交換器温度を上昇させることができ、ファン回転数を速やかに所定回転数にまで上昇させることができるため、室内のユーザに冷風感を与えることなく暖房運転の立ち上がり性能を向上させることができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１に係る空気調和機の暖房サイクルの概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態１の空気調和機における制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１の空気調和機における立ち上がり制御の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２の空気調和機における立ち上がり制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態３の空気調和機における立ち上がり制御の手順の一部を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態４の空気調和機における立ち上がり制御の手順の一部を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態５の空気調和機における立ち上がり制御の手順の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
〔実施の形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態１に係る空気調和機１の暖房サイクルの概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示す空気調和機１は、室内機１０と室外機２０とから構成されるセパレート型の空気調和機である。暖房サイクルの構成要素として、室内機１０は室内熱交換器１１を備えており、室外機２０は室外熱交換器２１、圧縮機２２、膨張弁２３および四方弁２４を備えている。暖房運転時には、圧縮機２２から吐出された冷媒は、室内熱交換器１１、四方弁２４、膨張弁２３、室外熱交換器２１、四方弁２４、圧縮機２２の順に循環する。この時、室内熱交換器１１は凝縮器として機能し、室外熱交換器２１は蒸発器として機能する。
【００２８】
空気調和機１は、冷媒の流路を制御するための各種弁として、前述した四方弁２４、三方弁２５、二方弁２６等を有している。尚、空気調和機１は、四方弁２４の切り替えによって冷媒の流路を逆向きにすることで、冷房運転時には冷房サイクルとしても機能することができる。但し、本発明は、暖房運転時の立ち上がり制御に特徴を有するため、冷房サイクルについての説明は省略する。
【００２９】
また、室内機１０には、室内熱交換器１１で暖められた空気を室内に送り出すためのファン（送風ファン）１２が設けられている。ファン１２は、ファン回転数を上げることで空気調和機１の暖房効率を上げることができる。但し、空気調和機１の暖房運転開始直後で室内熱交換器温度が十分に上昇していない状態でファン１２のファン回転数を上げると、室内にいるユーザに冷風感を与えることは上述した通りである。ファン１２としては、クロスフローファンやプロペラファンが用いられる。
【００３０】
続いて、本実施の形態１に係る空気調和機１の暖房運転開始時における立ち上がり制御について説明する。図２は、空気調和機１における制御システムの概略構成を示すブロック図である。図３は、空気調和機１の立ち上がり制御の手順を示すフローチャートである。
【００３１】
図２に示すように、空気調和機１における制御システムは、制御部３０、温度センサ３１、記憶部３２、タイマー３３を備えている。制御部３０は、少なくとも、圧縮機２２の回転数、膨張弁２３の開度、ファン１２のファン回転数を制御する。
【００３２】
温度センサ３１は、単一のセンサとは限らず、複数のセンサを含むものであってもよい。本実施の形態１では、温度センサ３１は、図１に示す室温サーミスタＴＨ１，室内熱交換器サーミスタＴＨ２，二方弁サーミスタＴＨ３，外気温サーミスタＴＨ４，室外熱交換器サーミスタＴＨ５，吐出サーミスタＴＨ６，吸込サーミスタＴＨ７等を含むものとする。記憶部３２は、空気調和機１の立ち上がり制御に必要な制御テーブル等を格納している。タイマー３３は、立ち上がり制御に必要な時間計測を行う。なお、空気調和機１は、上記サーミスＴＨ１〜ＴＨ７のうち、ＴＨ３，５，６，７を備えない構成であってもよい、
運転が開始された空気調和機１は、立ち上がり制御の後に通常の制御に移る。通常の制御では、室温が設定温度（ユーザがリモコンなどで設定したユーザ所望の設定温度）に近づくにつれて、圧縮機２２の回転数が徐々に落とされる。これは、室温が設定温度よりも高くなるオーバーシュートを抑えるためである。したがって、室温が設定温度に達するまで圧縮機２２が最大回転数で運転されることはない。これに対し、暖房運転の通常の立ち上がり制御では、室温が所定温度に到達するまでは圧縮機は最大回転数で運転される。空気調和機１でも、室温が所定温度に到達するまでの立ち上がり制御の間は、圧縮機２２は最大回転数で運転されるものとする。所定温度は、出荷時に予め決められているものであり、ユーザが任意に調整できる温度ではない。また、所定温度は、ユーザにより設定される設定温度よりも低い温度である。
【００３３】
また、ファン１２は、室内熱交換器１１の温度が十分に上昇していない状態でファン回転数を上げると、室内にいるユーザに冷風感を与える。このため、空気調和機１でも、暖房運転の開始直後はファン回転数を低くし、室内熱交換器１１の温度上昇に応じてファン回転数を上げていくといった立ち上がり制御が行われる。具体的には、室内熱交換器１１の温度とファン回転数とを対応付けたテーブルが記憶部３２に格納されており、制御部３０はこのテーブルにしたがってファン回転数を制御する。尚、室内熱交換器１１の温度は、温度センサ３１（室内熱交換器サーミスタＴＨ２）によって計測され、制御部３０に入力される。
【００３４】
図３に示すように、暖房運転の開始後、制御部３０は、ファン１２のファン回転数が所定回転数に到達したか否かを判断する（Ｓ１）。ここで、ファン１２の所定回転数とは、空気調和機１の所定温度に応じたファン回転数である。上述したように、立ち上がり制御の間は、室内熱交換器１１の温度に応じてファン回転数が制御されるため、空気調和機１の所定温度に対応するファン回転数を設定することができる。そして、ファン回転数が所定回転数に到達した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、空気調和機１の立ち上がり制御は終了となる。
【００３５】
一方、ファン回転数が所定回転数に到達しない場合（Ｓ１でＮＯ）、制御部３０は、暖房運転の開始から第１の所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判断する（Ｓ２）。上述したように、室温および外気温が共に低い条件の場合、ファン回転数が低い状態で空気調和機１の運転を継続し続けると、室温が上昇しないまま低いファン回転数で運転が継続され暖房効率が低下すると共に、冷媒循環量が想定よりも低くなることで、初期の膨張弁開度と最適な膨張弁開度に開きが出るという悪循環に陥る虞がある。そのため、本実施の形態１では、ファン回転数が所定回転数に到達しないまま、第１の所定時間が経過した場合（Ｓ２でＹＥＳ）は、上記悪循環が生じていると判断できるため、処理をＳ３に移行する。
【００３６】
Ｓ３では、空気調和機１の暖房効率を増加させるため、膨張弁２３の制御スピードを標準よりも増加させる（例えば、膨張弁２３の制御スピードを標準時の１０倍とする）。Ｓ３の処理を、より具体的に説明すると以下のとおりである。
【００３７】
空気調和機１における膨張弁２３は、暖房サイクルの冷媒流量を調節するものであり、膨張弁２３の開度を上げる（膨張弁２３を開く）と冷媒流量は増加し、開度を下げる（膨張弁２３を絞る）と冷媒流量は減少する。膨張弁２３の開度には、室内温度、室外温度、圧縮機回転数、室内風量、室外風量に応じた最適な開度というものが存在する。
【００３８】
膨張弁２３の開度は、多段階（例えば５００ステップ）に調整できるものであり、通常、外気温および圧縮機回転数により初期の開度に設定され、その後、蒸発器の過熱度に応じて制御される。具体的には、室外熱交換器２１の吸込過熱が目標吸込過熱よりも小さければ膨張弁２３の開度を下げ、吸込過熱が目標吸込過熱よりも大きければ膨張弁２３の開度を上げる。そして、室外熱交換器２１の吸込過熱が目標吸込過熱に一致していれば膨張弁２３の開度は最適な開度となったと判定され、その開度が維持される。このような制御は、所定の時間間隔（例えば３０秒）で開度を所定ステップずつ（例えば１ステップずつ）変更するように行われる。尚、室外熱交換器２１の吸込過熱は、圧縮機２２の吐出側温度でもあるため、吐出サーミスタＴＨ６により検出可能である。
【００３９】
膨張弁２３の開度は通常の制御においても調整されるが、このような膨張弁２３の制御は、冷媒流量を蒸発器の過熱度に応じた適正量に維持するために行われるものであり、その制御スピードは制御を安定化するために比較的緩やかなものとされている。一方、暖房運転の立ち上がり時において、ファン回転数が上がらず想定よりも低いままの場合、冷媒流量も低下し、膨張弁２３の初期の開度と、最適なサイクル状態での膨張弁２３の開度との間に大きなずれが生じる。このため、膨張弁２３の開度を標準の制御スピードで制御していると、最適なサイクルとなるのにも時間がかかる。
【００４０】
本実施の形態１に係る空気調和機１の暖房時の立ち上がり制御では、通常時の膨張弁２３の制御スピードを標準の制御スピードとする場合、制御が行われる時間間隔を短くしたり、１回の調整に変更されるステップ数を増加することで、膨張弁２３の制御スピードを増加させることができる。例えば、膨張弁２３の標準の制御スピードを３０秒毎に１ステップずつとした場合、これを以下のような制御スピードとすれば、膨張弁２３の制御スピードが標準の１０倍となる。
・３秒毎に１ステップずつ（制御が行われる時間間隔を変更する例）。
・３０秒毎に１０ステップずつ（１回の調整におけるステップ数を変更する例）。
・１５秒毎に５ステップずつ（時間間隔およびステップ数の両方を変更する例）。
・６秒毎に２ステップずつ（時間間隔およびステップ数の両方を変更する例）。
【００４１】
例えば、制御スピードをＸ倍としたい場合、
・制御が行われる時間間隔を１/Ｘ倍とし、１回の調整に変更されるステップ数を維持する、
・制御が行われる時間間隔を維持し、１回の調整に変更されるステップ数をＸ倍とする、
・標準の制御スピードに対し、制御が行われる時間間隔を１／ｍ倍、かつ、１回の調整に変更されるステップ数をｎ倍とし、制御スピードはＸ＝ｍ×ｎとなるようにする、
ことが考えられる。
【００４２】
このように、図３のＳ３では、膨張弁２３の制御スピードを標準よりも増加させることで、空気調和機１の暖房効率を増加させる。その後、制御部３０は、ファン１２のファン回転数が所定回転数に到達したか否かを判断し（Ｓ４）、ファン回転数が所定回転数に到達すれば（Ｓ４でＹＥＳ）、膨張弁２３の制御スピードを標準に戻して（Ｓ５）、立ち上がり制御を終了する。尚、Ｓ１およびＳ４では、ファン回転数が所定回転数に到達したことで、立ち上がり制御の終了を判定している。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、室温サーミスタＴＨ１によって立ち上がり制御の終了を判定してもよい。
【００４３】
本実施の形態１に係る空気調和機１の立ち上がり制御では、室温および外気温が共に低く、室内熱交換器１１の温度が上昇しにくくファン回転数が上昇しにくい状況であっても、膨張弁２３の制御スピードを増加させることで暖房効率を上げ、室内熱交換器１１の温度を上昇させてファン回転数を所定回転数にすることができる。この立ち上がり制御は、熱交換器温度上昇を伴わないファン回転数の増加によって暖房効率を上げるものではないため、室内のユーザに冷風感を与えることが無い。
【００４４】
また、本実施の形態１に係る空気調和機１の立ち上がり制御では、ファン回転数が所定回転数に到達しない場合、暖房運転の開始から第１の所定時間が経過してから膨張弁２３の制御スピードを増加させている。これは、例え外気温が所定値以下であっても、暖房運転開始時の室温が比較的高かったり、暖房される部屋の断熱性が優れていたりする場合では、特別な制御を行わなくても容易に室内熱交換器温度および室温はアップするため、一定時間経過してから暖房効率を増加させる制御を行うことが好ましいためである。
【００４５】
〔実施の形態２〕
本実施の形態２に係る空気調和機１の暖房運転開始時における立ち上がり制御について説明する。図４は、空気調和機１の立ち上がり制御の手順を示すフローチャートである。尚、本実施の形態２における空気調和機１の制御システムの概略構成は、実施の形態と同じく図２に示す構成となる。
【００４６】
図４に示すように、暖房運転の開始後、制御部３０は、室温が第１の所定値（例えば５℃）以下であるか否か、および、外気温が第２の所定値（例えば−５℃）以下であるか否かを判定する（Ｓ１１）。室温が第１の所定値を超えているか、または、外気温が第２の所定値を超えていれば（Ｓ１１でＮＯ）、通常の立ち上がり制御で室温を上げることが可能であるため、処理はＳ１５に移行する。すなわち、暖房運転開始直後のファン回転数を低くし、室内熱交換器１１の温度上昇に応じてファン回転数を上げていくといった立ち上がり制御が行われる。こうして、ファン回転数が所定回転数に到達すれば（Ｓ１５でＹＥＳ）、空気調和機１の立ち上がり制御を終了する。
【００４７】
一方、Ｓ１１の判定で、室温が第１の所定値以下であり、かつ、外気温が第２の所定値以下であれば（Ｓ１１でＹＥＳ）、通常の立ち上がり制御では室温が上がりにくい状況であると考えられるため、処理はＳ１２に移行する。
【００４８】
Ｓ１２では、膨張弁２３の開度を、所定開度（例えば−３０ステップ）だけ下げる制御を行う。これにより、膨張弁２３の開度がファン回転数の低い状態に適した膨張弁開度に早く近づくことができるため、暖房効率が上昇し、室温が上がり易くなる。こうして、室温を上がり易くさせた立ち上がり制御により、ファン回転数が所定回転数に到達すれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、膨張弁２３の開度を元に戻す制御を行った後（Ｓ１４）、空気調和機１の立ち上がり制御を終了する。すなわち、Ｓ１２で膨張弁２３の開度を−３０ステップ下げる制御を行った場合、Ｓ１４では膨張弁２３の開度を３０ステップ上げる制御が行われる。尚、Ｓ１２からＳ１４の間は、膨張弁２３の目標吸込過熱を目標に膨張弁開度を調整する。
【００４９】
本実施の形態２に係る空気調和機１の立ち上がり制御では、室温および外気温が共に低く、室内熱交換器１１の温度が上昇しにくくファン回転数が所定回転数にならない場合、最初に膨張弁２３の開度を所定ステップ数下げることで暖房効率を上げ、室内熱交換器１１の温度を速やかに所定温度にまで上昇させることができる。この立ち上がり制御は、熱交換器温度上昇を伴わないファン回転数の増加によって暖房効率を上げるものではないため、室内のユーザに冷風感を与えることが無い。
【００５０】
尚、本実施の形態２では、空気調和機１の暖房効率を増加させるための膨張弁制御の実施条件を、暖房運転開始時の室温及び外気温が所定値以下であるか否かとしている。しかしながら、膨張弁制御の実施条件を、実施の形態１と同様に、暖房運転開始から所定時間経過後にファン回転数が所定回転数に到達しているか否かとしてもよい。すなわち、暖房運転開始から所定時間経過後にファン回転数が所定回転数に到達しなければ、膨張弁２３の開度を所定ステップ数下げ、ファン回転数が所定回転数に到達した後に膨張弁２３の開度を所定ステップ数上げる制御を行うものであってもよい。
【００５１】
同様に、実施の形態１における膨張弁制御の実施条件を、本実施の形態２と同様に、暖房運転開始時の室温及び外気温が所定値以下であるか否かとしてもよい。すなわち、暖房運転開始時に、室温及び外気温が所定値以下であれば、膨張弁２３の制御スピードを増加させ、ファン回転数が所定回転数に到達した後に膨張弁２３の制御スピードを戻す制御を行うものであってもよい。
【００５２】
〔実施の形態３〕
本実施の形態３に係る空気調和機１の暖房運転開始時における立ち上がり制御について説明する。図５は、空気調和機１の立ち上がり制御の手順の一部を示すフローチャートである。
【００５３】
図５に示す制御は、実施の形態１または２における膨張弁制御によっても室温およびファン回転数が十分に上がらない場合に実施されるサブルーチンである。すなわち、本実施の形態３に係る制御は、図３に示す立ち上がり制御（実施の形態１）をメインルーチンとする場合は、Ｓ４でＮＯの判定となった場合に実施される。また、図４に示す立ち上がり制御（実施の形態２）をメインルーチンとする場合は、Ｓ１３でＮＯの判定となった場合に実施される。
【００５４】
実施の形態１または２のメインルーチンから本実施の形態３のサブルーチンに移行すると、制御部３０は、暖房運転の開始から第２の所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判断する（Ｓ２１）。第２の所定時間が経過していなければ（Ｓ２１でＮＯ）、本サブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。
【００５５】
第２の所定時間が経過していれば（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部３０は、ファン１２のファン回転数を所定の設定値にまで増加させる（Ｓ２２）。すなわち、実施の形態１または２における立ち上がり制御では、暖房運転の開始直後はファン回転数を低くし、室内熱交換器１１の温度に応じてファン回転数を上げていくといった立ち上がり制御が行われる。しかしながら、Ｓ２２では、室内熱交換器１１の温度に関わらずファン回転数を増加させる。また、この時のファン回転数の所定の設定値は、空気調和機１の所定温度に対応する目標ファン回転数（前述の所定回転数）であってもよく、あるいはそれ以上のファン回転数であってもよい。
【００５６】
Ｓ２２でファン１２のファン回転数を所定の設定値にまで増加させた後、室温が所定温度に到達すれば（Ｓ２３でＹＥＳ）、本サブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。
【００５７】
本実施の形態３に係る空気調和機１の立ち上がり制御では、実施の形態１または２の膨張弁制御のみでは室温が上がりにくい場合でも、ファン回転数を増加させて暖房効率をさらに向上させることで、室温を所定温度にまで確実に上昇させることができる。
【００５８】
〔実施の形態４〕
本実施の形態４に係る空気調和機１の暖房運転開始時における立ち上がり制御について説明する。図６は、空気調和機１の立ち上がり制御の手順の一部を示すフローチャートである。
【００５９】
図６に示す制御は、実施の形態１または２における膨張弁制御によっても室温およびファン回転数が十分に上がらない場合に実施されるサブルーチンである。すなわち、本実施の形態４に係る制御は、図３に示す立ち上がり制御（実施の形態１）をメインルーチンとする場合は、Ｓ４でＮＯの判定となった場合に実施される。また、図４に示す立ち上がり制御（実施の形態２）をメインルーチンとする場合は、Ｓ１３でＮＯの判定となった場合に実施される。
【００６０】
実施の形態１または２のメインルーチンから本実施の形態４のサブルーチンに移行すると、制御部３０は、暖房運転の開始から第２の所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判断する（Ｓ３１）。第２の所定時間が経過していなければ（Ｓ３１でＮＯ）、本サブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。
【００６１】
第２の所定時間が経過していれば（Ｓ３１でＹＥＳ）、空気調和機１の周囲に人がいるか否かが検知される（Ｓ３２）。尚、Ｓ３２の検知を行うため、本実施の形態４に係る空気調和機１は人感センサを有している。空気調和機１の周囲に人がいれば（Ｓ３２でＹＥＳ）、本サブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。
【００６２】
一方、空気調和機１の周囲に人がいなければ（Ｓ３２でＮＯ）、制御部３０は、ファン１２のファン回転数を所定の設定値にまで増加させる（Ｓ３３）。Ｓ３３でファン１２のファン回転数を所定の設定値にまで増加させた後、室温が所定温度に到達すれば（Ｓ３４でＹＥＳ）、本サブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。
【００６３】
本実施の形態４に係る空気調和機１の立ち上がり制御では、実施の形態１または２の膨張弁制御のみでは室温が上がりにくい場合でも、ファン回転数を増加させて暖房効率をさらに向上させることで、室温を所定温度にまで確実に上昇させることができる。また、ファン回転数を増加させる制御は、空気調和機１の周囲に人がいない状況でのみ行われるため、室内にいるユーザに冷風感を与えることも回避できる。
【００６４】
〔実施の形態５〕
本実施の形態５に係る空気調和機１の暖房運転開始時における立ち上がり制御について説明する。図７は、空気調和機１の立ち上がり制御の手順の一部を示すフローチャートである。
【００６５】
図７に示す制御は、実施の形態１または２における膨張弁制御によっても室温およびファン回転数が十分に上がらない場合に実施されるサブルーチンである。すなわち、本実施の形態５に係る制御は、図３に示す立ち上がり制御（実施の形態１）をメインルーチンとする場合は、Ｓ４でＮＯの判定となった場合に実施される。また、図４に示す立ち上がり制御（実施の形態２）をメインルーチンとする場合は、Ｓ１３でＮＯの判定となった場合に実施される。
【００６６】
実施の形態１または２のメインルーチンから本実施の形態５のサブルーチンに移行すると、制御部３０は、暖房運転の開始から第２の所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判断する（Ｓ４１）。第２の所定時間が経過していなければ（Ｓ４１でＮＯ）、本サブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。
【００６７】
第２の所定時間が経過していれば（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御部３０は、ファン１２のファン回転数を所定の設定値にまで増加させると共に、室内機１０の送風口におけるルーバー（左右方向の風向を変更する縦ルーバーおよび上下方向の風向を変更する横ルーバー）を制御し、人に当たらない方向（例えば、縦ルーバーを左右壁方向にし、横ルーバーを天井方向や水平方向とする）へ風を出す（Ｓ４２）。尚、Ｓ４２のルーバー制御を行うため、本実施の形態５に係る空気調和機１は人感センサを有し、人の検知が無い方向へ風を出す制御を行ってもよい。
【００６８】
Ｓ４２でファン１２のファン回転数を所定の設定値にまで増加させた後、室温が設定室温に到達すれば（Ｓ４３でＹＥＳ）、本サブルーチンを終了してメインルーチンへ戻る。
【００６９】
本実施の形態５に係る空気調和機１の立ち上がり制御では、実施の形態１または２の膨張弁制御のみでは室温が上がりにくい場合でも、ファン回転数を増加させて暖房効率をさらに向上させることで、室温を所定温度にまで確実に上昇させることができる。また、ファン回転数を増加させる時には、人に風が当たらないようにルーバー制御も同時に行われるため、室内にいるユーザに冷風感を与えることも回避できる。
【００７０】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１    空気調和機
１０    室内機
１１    室内熱交換器
１２    ファン（送風ファン）
２０    室外機
２１    室外熱交換器
２２    圧縮機
２３    膨張弁
２４    四方弁
３０    制御部
３１    温度センサ
３２    記憶部
３３    タイマー
ＴＨ１  室温サーミスタ
ＴＨ２  室内熱交換器サーミスタ
ＴＨ３  二方弁サーミスタ
ＴＨ４  外気温サーミスタ
ＴＨ５  室外熱交換器サーミスタ
ＴＨ６  吐出サーミスタ
ＴＨ７  吸込サーミスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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