(57)【要約】      （修正有）【課題】ケラレの発生を抑制するレンズ装置、撮像装置及びカメラシステムを提供する。【解決手段】撮像素子１０１のイメージサークルを形成する撮像光学系と、像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、撮像素子１０１とイメージサークルとの相対的な位置関係を変更するシフト駆動部２２０と、光軸Ｏと撮像素子１０１の法線とのなす角度を変更するティルト駆動部２３０と、シフト駆動部２２０及びティルト駆動部２３０による撮像光学系の駆動方向及び駆動量を検出する第１の駆動検出部と、像ぶれ補正部による撮像光学系の駆動可能範囲を検出する第２の駆動検出部と、像ぶれ補正部とシフト駆動部２２０とティルト駆動部２３０を制御するレンズ側制御部と、を備え、レンズ側制御部は、像ぶれ補正部による撮像光学系の駆動可能範囲を制限する第１の制御と、シフト駆動部２２０及びティルト駆動部２３０の駆動を制限する第２の制御のうち少なくとも一方を行う。【選択図】図１
2019113630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子に被写体からの光を導くとともに、前記撮像素子に対してイメージサークルを形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系を前記撮像光学系の光軸と交差する方向に駆動させることで像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、
前記撮像光学系を前記光軸と直交する方向に駆動することで前記撮像素子と前記イメージサークルとの前記光軸と直交する方向における相対的な位置関係を変更するシフト駆動部と、
前記撮像光学系を傾けることで前記撮像光学系の前記光軸と前記撮像素子の法線とのなす角度を変更するティルト駆動部と、
前記シフト駆動部及び前記ティルト駆動部による前記撮像光学系の駆動方向及び駆動量を検出する第１の駆動検出部と、
前記像ぶれ補正部による前記撮像光学系の駆動可能範囲を検出する第２の駆動検出部と、
前記像ぶれ補正部と前記シフト駆動部と前記ティルト駆動部を制御するレンズ側制御部と、を備え、
前記レンズ側制御部は、前記第１の駆動検出部による検出結果に基づいて前記像ぶれ補正部による前記撮像光学系の駆動可能範囲を制限する第１の制御と、前記第２の駆動検出部による検出結果に基づいて前記シフト駆動部及び前記ティルト駆動部の駆動を制限する第２の制御のうち少なくとも一方を行うことが可能である、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記像ぶれ補正部の駆動可能範囲が、前記イメージサークルと重複しない範囲を含む場合において、
前記レンズ側制御部は、前記像ぶれ補正部による駆動可能範囲と前記イメージサークルとが重複する範囲に前記撮像素子が位置する範囲で、前記撮像光学系が駆動するように前記像ぶれ補正部を制御する前記第１の制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記レンズ側制御部は、前記イメージサークルと前記像ぶれ補正部による駆動可能範囲とが重複する範囲において、前記撮像光学系が駆動するように前記シフト駆動部および前記ティルト駆動部を制御する前記第２の制御を行う、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記レンズ装置は、前記撮像素子と、第１の撮影モード及び第２の撮影モードを選択するための選択部と、を備える撮像装置に装着可能であって、
前記レンズ側制御部は、前記選択部によって前記第１の撮影モードが選択されていることを示す情報を前記撮像装置から受信した場合には、前記第１の制御を行い、
前記レンズ側制御部は、前記選択部によって前記第２の撮影モードが選択されていることを示す情報を前記撮像装置から受信した場合には、前記第２の制御を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
撮像素子に被写体からの光を導くとともに、前記撮像素子に対してイメージサークルを形成する撮像光学系と、
前記撮像光学系を前記撮像光学系の光軸と交差する方向に駆動させることで像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、
前記撮像光学系を前記光軸と直交する方向に駆動することで前記撮像素子と前記イメージサークルとの前記光軸と直交する方向における相対的な位置関係を変更するシフト駆動部と、
前記撮像光学系を傾けることで前記撮像光学系の前記光軸と前記撮像素子の法線とのなす角度を変更するティルト駆動部と、
撮影者に対する警告動作を行うレンズ側制御部と、を備え、
レンズ側制御部は、前記撮像素子の撮像面が、前記イメージサークルと重複しない領域を含む場合において、前記警告動作を行う、
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項６】
前記警告動作は、音を発する動作である、
ことを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記警告動作は、振動動作である、
ことを特徴とする請求項５または６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
撮像素子に被写体からの光を導くとともに、前記撮像素子に対してイメージサークルを形成する撮像光学系を備えるレンズ装置を保持可能な撮像装置であって、
前記撮像装置は、
前記撮像素子と、
前記撮像素子を前記撮像素子の法線と交差する方向に駆動させることで像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、
前記撮像素子を前記撮像素子の前記法線と直交する方向に駆動することで前記撮像素子と前記イメージサークルとの前記撮像素子の前記法線と直交する方向における相対的な位置関係を変更するシフト駆動部と、
前記撮像素子を傾けることで前記撮像光学系の光軸と前記撮像素子の法線とのなす角度を変更するティルト駆動部と、
前記シフト駆動部及び前記ティルト駆動部による前記撮像素子の駆動方向及び駆動量を検出する第１の駆動検出部と、
前記像ぶれ補正部による前記撮像素子の駆動可能範囲を検出する第２の駆動検出部と、
前記像ぶれ補正部と前記シフト駆動部と前記ティルト駆動部を制御するカメラ側制御部と、を備え、
前記カメラ側制御部は、前記第１の駆動検出部による検出結果に基づいて前記像ぶれ補正部による前記撮像光学系の駆動可能範囲を制限する第３の制御と、前記第２の駆動検出部による検出結果に基づいて前記シフト駆動部及び前記ティルト駆動部の駆動を制限する第４の制御のうち少なくとも一方を行うことが可能である、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記像ぶれ補正部の駆動可能範囲が、前記イメージサークルと重複しない範囲を含む場合において、
前記カメラ側制御部は、前記像ぶれ補正部による駆動可能範囲と前記イメージサークルとが重複する範囲に前記撮像素子が位置する範囲で、前記撮像素子が駆動するように前記像ぶれ補正部を制御する前記第３の制御を行う
ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記カメラ側制御部は、前記イメージサークルと前記像ぶれ補正部による駆動可能範囲とが重複する範囲において、前記撮像素子が駆動するように前記シフト駆動部および前記ティルト駆動部を制御する前記第４の制御を行う、
ことを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像素子に被写体からの光を導くとともに、前記撮像素子に対してイメージサークルを形成する撮像光学系を備えるレンズ装置を保持可能な撮像装置であって、
前記撮像装置は、
前記撮像素子と、
前記撮像素子を前記撮像素子の法線と交差する方向に駆動させることで像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、
前記撮像素子を前記撮像素子の前記法線と直交する方向に駆動することで前記撮像素子と前記イメージサークルとの前記撮像素子の前記法線と直交する方向における相対的な位置関係を変更するシフト駆動部と、
前記撮像素子を傾けることで前記撮像光学系の光軸と前記撮像素子の法線とのなす角度を変更するティルト駆動部と、
撮影者に対する警告動作を行うカメラ側制御部と、を備え、
前記カメラ側制御部は、前記撮像素子の撮像面が、前記イメージサークルと重複しない領域を含む場合において、前記警告動作を行う、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記警告動作は、音を発する動作である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記警告動作は、振動動作である、
ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
撮像素子に被写体からの光を導くとともに、前記撮像素子に対してイメージサークルを形成する撮像光学系を備えるレンズ装置を保持可能な撮像装置であって、
前記撮像装置は、
前記撮像素子と、
前記撮像素子を前記撮像素子の法線と交差する方向に駆動させることで像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、
前記撮像素子を前記撮像素子の前記法線と直交する方向に駆動することで前記撮像素子と前記イメージサークルとの前記撮像素子の前記法線と直交する方向における相対的な位置関係を変更するシフト駆動部と、
前記撮像素子を傾けることで前記撮像光学系の光軸と前記撮像素子の法線とのなす角度を変更するティルト駆動部と、
被写体の画像取得の制限動作を行うカメラ側制御部と、を備え、
前記カメラ側制御部は、前記撮像素子の撮像面が、前記イメージサークルと重複しない領域を含む場合において、前記制限動作を行う、
ことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記制限動作は、前記撮像素子による被写体からの光の光電変換の制限である、
ことを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
シャッタースイッチをさらに備え、
前記制限動作は、前記シャッターに対する動作である、
ことを特徴とする請求項１４または１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
撮像素子に被写体からの光を導くとともに、前記撮像素子に対してイメージサークルを形成する撮像光学系と、前記撮像光学系を前記撮像光学系の光軸と交差する方向に駆動させることで像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、を備えるレンズ装置と、
前記撮像素子を備え、前記レンズ装置を保持可能な撮像装置と、を備えるカメラシステムであって、
前記カメラシステムは、
前記撮像光学系及び前記撮像素子のうち少なくとも一方を前記撮像光学系の光軸と直交する方向に駆動することで前記撮像素子と前記イメージサークルとの前記光軸と直交する方向における相対的な位置関係を変更するシフト駆動部と、
前記撮像光学系及び前記撮像素子のうち少なくとも一方を傾けることで前記撮像光学系の前記光軸と前記撮像素子の法線とのなす角度を変更するティルト駆動部と、
前記シフト駆動部及び前記ティルト駆動部による前記撮像光学系及び前記撮像素子のうち少なくとも一方の駆動方向及び駆動量を検出する第１の駆動検出部と、
前記像ぶれ補正部による前記撮像光学系及び前記撮像素子のうち少なくとも一方の駆動可能範囲を検出する第２の駆動検出部と、
前記像ぶれ補正部と前記シフト駆動部と前記ティルト駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の駆動検出部による検出結果に基づいて前記像ぶれ補正部による前記撮像光学系及び前記撮像素子のうち少なくとも一方の駆動可能範囲を制限する第１の制御と、前記第２の駆動検出部による検出結果に基づいて前記シフト駆動部及び前記ティルト駆動部の駆動を制限する第２の制御のうち少なくとも一方を行うことが可能である、
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項１８】
撮像素子に被写体からの光を導くとともに、前記撮像素子に対してイメージサークルを形成する撮像光学系と、前記撮像光学系を前記撮像光学系の光軸と交差する方向に駆動させることで像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、を備えるレンズ装置と、
前記撮像素子を備え、前記レンズ装置を保持可能な撮像装置と、を備えるカメラシステムであって、
前記カメラシステムは、
前記撮像光学系及び前記撮像素子のうち少なくとも一方を前記撮像光学系の光軸と直交する方向に駆動することで前記撮像素子と前記イメージサークルとの前記光軸と直交する方向における相対的な位置関係を変更するシフト駆動部と、
前記撮像光学系及び前記撮像素子のうち少なくとも一方を傾けることで前記撮像光学系の前記光軸と前記撮像素子の法線とのなす角度を変更するティルト駆動部と、
撮影者に対する警告動作を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像素子の撮像面が、前記イメージサークルと重複しない領域を含む場合において、前記警告動作を行う、
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置、撮像装置及びカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子に対してレンズを傾斜させて（以後、この動きをティルトと呼ぶ）被写界深度を変更したり、撮像素子に対して平行にレンズを動かして（以後、この動きをシフトと呼ぶ）パースペクティブを補正したりするあおり撮影機能を実現するレンズ鏡筒がある。また、手振れなどによる像振れを補正する像振れ補正装置を備えたカメラ（光学機器）も知られている。
【０００３】
特許文献１の電子カメラは、あおり撮影機能および手振れ補正機能を併せ持つ。この電子カメラは、撮像素子をレンズ光軸に対して移動させてあおり撮影機能を実現させた状態で、移動後の撮像素子を移動後の位置を中心としてさらに移動させて手振れ補正機能を実現させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３５３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１の電子カメラは、あおり撮影機能を実現させるために移動させた撮像素子を移動後の位置を中心にさらに移動させて手振れ補正を行うため、撮影画像の隅においてケラレが発生しうる。
【０００６】
本発明は、ケラレの発生を抑制することが可能レンズ装置、撮像装置及びカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、撮像素子に被写体からの光を導くとともに、撮像素子に対してイメージサークルを形成する撮像光学系と、撮像光学系を撮像光学系の光軸と交差する方向に駆動させることで像ぶれを補正する像ぶれ補正部と、撮像光学系を光軸と直交する方向に駆動することで撮像素子とイメージサークルとの光軸と直交する方向における相対的な位置関係を変更するシフト駆動部と、撮像光学系を傾けることで撮像光学系の光軸と撮像素子の法線とのなす角度を変更するティルト駆動部と、シフト駆動部及びティルト駆動部による撮像光学系の駆動方向及び駆動量を検出する第１の駆動検出部と、像ぶれ補正部による撮像光学系の駆動可能範囲を検出する第２の駆動検出部と、像ぶれ補正部とシフト駆動部とティルト駆動部を制御するレンズ側制御部と、を備え、レンズ側制御部は、第１の駆動検出部による検出結果に基づいて像ぶれ補正部による撮像光学系の駆動可能範囲を制限する第１の制御と、第２の駆動検出部による検出結果に基づいてシフト駆動部及びティルト駆動部の駆動を制限する第２の制御のうち少なくとも一方を行うことが可能である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ケラレの発生を抑制することが可能なレンズ装置、撮像装置及びカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るレンズ装置と撮像装置を含むカメラシステムの概略図である。
【図２】初期状態のイメージサークルと撮像素子との位置関係を示す図である。
【図３】移動後のイメージサークルと撮像素子との位置関係を示す図を示す図である。
【図４】移動後のイメージサークルと撮像素子の駆動可能範囲を示す図である。
【図５】ケラレ発生時のイメージサークルと撮像素子との位置関係を示す図である。
【図６】第２実施形態に係るカメラシステムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面などを参照して説明する。
（第１実施形態）
【００１１】
図１は、第１実施形態に係るレンズ装置と撮像装置を含むカメラシステムの概略図である。本実施形態では、光学機器の一例として、カメラシステム１を用いる。カメラシステム１は、撮像装置１００とレンズ装置２００とを含む。撮像装置１００と、レンズ装置２００とは、取り外し可能である。撮像装置１００は、レンズ装置２００を保持可能である。なお、本図において、後述する第１レンズ群２０１側が被写体側、撮像素子１０１側が撮像面側を示す。
【００１２】
撮像装置１００は、撮像素子１０１、カメラ側マイコン１０２、選択部１０３およびシャッター１０４を含む。撮像素子１０１は、後述する光学系により結像された被写体像を電気信号に光電変換する。カメラ側マイコン１０２は、レンズ装置２００との通信を司るとともに、電気信号によりカメラ本体内の各種制御を行うカメラ側制御部を含む。カメラ側マイコン１０２は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータである。
【００１３】
選択部１０３は、撮像装置１００およびレンズ装置２００のモードの選択を行うことが可能となっており、後述するティルトシフト量優先モード（第１の撮影モード）または像ぶれ補正量優先モード（第２の撮影モード）が選択可能となっている。選択部１０３は、選択内容をカメラ側マイコン１０２に出力する。シャッター１０４は、画像の取り込みを制御する。不図示のシャッタースイッチを押すことで不図示のＣＭＯＳセンサに画像データが取り込まれる。
【００１４】
レンズ装置２００は、第１レンズ群２０１、レボルビング検出部２１０、シフト駆動部２２０、ティルト駆動部２３０、像ぶれ検出部２４０、像ぶれ補正群２５０およびレンズ側マイコン２６０を含む。レンズ装置２００は、撮像装置１００に装着可能である。
【００１５】
第１レンズ群２０１は、レンズ装置内の撮像光学系の一部であり、後述する像ぶれ補正群２５０とともに撮像光学系を構成する。撮像光学系は、撮像素子１０１に被写体からの光を導くとともに、撮像素子１０１に対してイメージサークルを形成する。
【００１６】
レボルビング検出部２１０は、撮像光学系のレボルビング回転方向とレボルビング回転角を検出する。レンズ装置２００は、撮影者により、位置Ａを境に被写体側が光軸Ｏを中心として所定の量だけ回転可能となっている。レボルビング検出部２１０はこの回転方向と回転角を検出し、検出した回転方向と回転角をレンズ側マイコン２６０に出力する。
【００１７】
シフト駆動部２２０は、ＤＣモータや超音波モータのような公知のアクチュエータである。シフト駆動部２２０は、位置Ｂを境に撮像光学系を含むレンズ装置２００の被写体側を、光軸Ｏと直交する方向に所定の量だけ平行に駆動させることで、撮像素子１０１とイメージサークルとの光軸Ｏと直交する方向における相対的な位置関係を変更する。シフト駆動部２２０によって駆動された方向と移動量は、シフト駆動検出部２２１により検出される。シフト駆動検出部２２１は、検出した駆動方向と駆動量をレンズ側マイコン２６０に出力する。
【００１８】
ティルト駆動部２３０は、ＤＣモータや超音波モータのような公知のアクチュエータであり、位置Ｃを境に撮像光学系を含むレンズ装置の被写体側を、光軸Ｏと直交する軸を回転中心として所定の量だけ回転駆動させ、撮像光学系を傾ける。これにより、撮像光学系の光軸Ｏと撮像素子１０１の撮像面とが成す角度θを変更する。つまり、ティルト駆動部２３０は、光軸Ｏと撮像素子１０１の法線とのなす角度を変更する。
【００１９】
ティルト駆動部２３０によって回転された方向と回転角は、ティルト駆動検出部２３１により検出される。ティルト駆動検出部２３１は、検出した回転方向と回転角をレンズ側マイコン２６０に出力する。ティルト駆動検出部２３１およびシフト駆動検出部２２１は、撮像光学系の駆動方向及び駆動量を検出する第１の駆動検出部である。
【００２０】
像ぶれ検出部２４０は、カメラシステム１に加わる加速度または角加速度または角速度または角変位等を検出する。像ぶれ検出部２４０は、レンズ装置２００に加わるぶれ量を検出し、検出したぶれ量をレンズ側マイコン２６０に出力する。
【００２１】
像ぶれ補正群２５０は、レンズ装置内の撮像光学系の一部である。像ぶれ補正群２５０は、レボルビング検出部２１０、シフト駆動検出部２２１、ティルト駆動検出部２３１および、像ぶれ検出部２４０の出力を基に、レンズ側マイコン２６０で算出されたぶれ補正量に応じて駆動される。像ぶれ補正群２５０が、ぶれ補正量に応じて光軸Ｏと交差する方向に駆動されることにより、像ぶれ補正が行われる。像ぶれ補正群２５０の駆動量は、像ぶれ補正群位置検出部２５１により検出される。像ぶれ補正群位置検出部２５１は、検出した駆動量をレンズ側マイコン２６０に出力する。
【００２２】
また、像ぶれ補正群位置検出部２５１は、像ぶれ補正群２５０の駆動可能範囲も検出可能であり、第２の駆動検出部である。像ぶれ補正群位置検出部２５１は、像ぶれ補正群２５０の駆動可能範囲もレンズ側マイコン２６０に出力する。なお、撮像光学系ではなく、撮像素子１０１を駆動させて像ぶれを補正しても良い。この場合、像ぶれ補正は、撮像素子１０１が、撮像素子１０１の法線と交差する方向に駆動されることにより行われ、撮像素子１０１の駆動可能範囲が検出される。
【００２３】
レンズ側マイコン２６０は、撮像装置１００との通信を司るとともに、電気信号によりレンズ装置２００内の各種制御を行うレンズ側制御部を含む。ただし、レンズ側マイコン２６０とカメラ側マイコン１０２は、必ずしも別体である必要はなく、一つのＭＰＵであっても良い。レンズ側マイコン２６０は、レボルビング検出部２１０、シフト駆動検出部２２１、ティルト駆動検出部２３１の出力を基に、撮像光学系により形成されるイメージサークルの移動量および方向を算出する。
【００２４】
また、レンズ側マイコン２６０は、レボルビング検出部２１０、シフト駆動検出部２２１、ティルト駆動検出部２３１、および像ぶれ検出部２４０の出力を基に、ぶれ補正量を算出し、像ぶれ補正群２５０または撮像素子１０１を駆動させる。
【００２５】
レンズ側マイコン２６０は、ティルトシフト量優先モードが選択されている場合には、ティルト駆動検出部２３１およびシフト駆動検出部２２１による検出結果に基づいて像ぶれ補正群２５０の駆動範囲を制限する。また、レンズ側マイコン２６０は、像ぶれ補正量優先モードが選択されている場合には、像ぶれ補正群位置検出部２５１による検出結果に基づいて、シフト駆動部２２０及び前記ティルト駆動部２３０の駆動を制限する。
【００２６】
図２は、初期状態のイメージサークル３００と撮像素子１０１との位置関係を示す図である。イメージサークル３００は、撮像光学系により形成されるため、撮像光学系のシフトまたはティルトに伴い移動する。
【００２７】
図３は、移動後のイメージサークル３００と撮像素子１０１との位置関係を示す図を示す図である。例えば、方向Ｄへ、イメージサークル３００が移動した場合、イメージサークル３００内における撮像素子１０１の位置は、イメージサークル３００の中心から、左下へと移動する。この状態であっても、撮像素子１０１は、イメージサークル３００内に位置しているため、撮影時にケラレは発生せず良好な像が得られる。
【００２８】
しかし、ぶれ補正量に応じて、像ぶれ補正群２５０を駆動させると、イメージサークル３００内における撮像素子１０１は、図３に示す状態からさらに移動することとなる。
【００２９】
図４は、移動後のイメージサークル３００と撮像素子１０１の駆動可能範囲を示す図である。本図においては、理解を容易にするため、撮像素子１０１をぶれ補正量に応じて撮像素子１０１の法線と交差する方向に駆動させ、像ぶれ補正を行うものとする。範囲４００は、像ぶれ補正による撮像素子１０１の駆動可能範囲である。
【００３０】
図４に示す状態では、範囲４００は、イメージサークル３００と重複しないケラレ範囲４０１を含む。このため、像ぶれ補正により、撮像素子１０１の一部がケラレ範囲４０１に位置することがある。図５は、ケラレ発生時のイメージサークル３００と撮像素子１０１との位置関係を示す図である。このとき、撮像素子１０１の撮像面が、イメージサークル３００と重複しない領域（ケラレ領域）５０１を含むため、ケラレが発生し、良好な像が得られない。
【００３１】
本実施形態に係るカメラシステム１では、選択部１０３にて、ティルトシフト量優先モードが選択されている場合には、カメラ側マイコン１０２からレンズ側マイコン２６０に選択内容が送信される。
【００３２】
レンズ側マイコン２６０は、シフト駆動検出部２２１、ティルト駆動検出部２３１および像ぶれ補正群位置検出部２５１の出力情報に応じて、像ぶれ補正群２５０または撮像素子１０１の駆動可能範囲を制限する。レンズ側マイコン２６０は、ケラレ範囲４０１に撮像素子１０１が位置しないように像ぶれ補正群２５０または撮像素子１０１を駆動させる。つまり、範囲４００とイメージサークル３００とが重複する範囲５０２に、撮像素子１０１が位置する範囲で像ぶれ補正群２５０または撮像素子１０１を駆動させる。なお、像ぶれ補正群２５０の駆動可能範囲の制限は、ストッパーなどを設けることにより行っても良いし、電気信号により行ってもよい。
【００３３】
像ぶれ補正群２５０または撮像素子１０１駆動可能範囲を制限することで、ティルトおよびシフト量を意図する量だけ確保しながら、ケラレを抑制し、良好な像を得ることが可能となる。
【００３４】
次に、選択部１０３にて像ぶれ補正量優先モードが選択されている場合について説明する。像ぶれ補正量優先モードが選択されている場合には、カメラ側マイコン１０２からレンズ側マイコン２６０に選択内容が送信される。
【００３５】
レンズ側マイコン２６０は、シフト駆動検出部２２１、ティルト駆動検出部２３１および像ぶれ補正群位置検出部２５１の出力から、ケラレ範囲４０１が発生しないようにシフト駆動部２２０およびティルト駆動部２３０を駆動させる。すなわち、像ぶれ補正のための像ぶれ補正群２５０または撮像素子１０１の駆動可能範囲の全範囲が、イメージサークル３００内に位置する範囲で、シフト又はティルトさせる。
【００３６】
ティルトおよびシフト量を制限することで、ぶれ補正の精度を低下させることなく、ケラレの発生を抑制し、良好な像を得ることが可能となる。なお、本実施形態において、撮像光学系をティルト又はシフトさせたが、撮像素子１０１を駆動させて、同様の効果を得ても良い。
【００３７】
この場合、シフト駆動部２２０は、撮像素子１０１を撮像素子１０１の法線と直交する方向に駆動することで、撮像素子１０１とイメージサークルとの撮像素子１０１の法線と直交する方向における相対的な位置関係を変更する。また、ティルト駆動部２３０は、撮像素子１０１を傾けることで撮像光学系の光軸Ｏと撮像素子１０１の法線とのなす角度を変更する。
【００３８】
また、本実施形態において、レンズ側マイコン２６０により行われた各制御を、カメラ側マイコン１０２またはレンズ側マイコン２６０とカメラ側マイコン１０２を一体としたＭＰＵにより行ってもよい。さらに、カメラ側マイコン１０２により行われた各制御を、レンズ側マイコン２６０またはレンズ側マイコン２６０とカメラ側マイコン１０２を一体としたＭＰＵにより行ってもよい。
（第２実施形態）
【００３９】
図６は、第２実施形態に係るカメラシステムの概略図である。第１実施形態と同様の構成は同符号で示し、説明は省略する。第２実施形態に係るカメラシステム１は、選択部１０３において、ケラレ発生不可モードが選択可能である。
【００４０】
さらに、第２実施形態に係るレンズ装置２００は、警告部６０１を備える。警告部６０１は、ケラレが発生している場合に警告動作を行う。警告動作は、撮影者に対してケラレが発生していることを通知する動作である。警告部６０１は、例えば、液晶パネルなどの表示部であって、警告画面を表示する動作を行う。また、警告部６０１は、発音部であって、ブザー音を発音させる動作を行っても良い。さらに、警告部６０１は、振動部であって、カメラ本体を振動させる動作（振動動作）を行っても良い。なお、警告動作の方法は限定されずその要旨の範囲内で種々の形態をとることが可能である。
【００４１】
ケラレ発生不可モードについて説明する。選択部１０３において、ケラレ発生不可モードが選択されている場合には、カメラ側マイコン１０２からレンズ側マイコン２６０に選択内容が送信される。レンズ側マイコン２６０は、選択内容を受信すると、レボルビング検出部２１０、シフト駆動検出部２２１、ティルト駆動検出部２３１および像ぶれ補正群位置検出部２５１の出力を基に、ケラレ領域５０１が発生しているか否かを判定する。
【００４２】
レンズ側マイコン２６０は、その結果をカメラ側マイコン１０２に対して送信するとともに、ケラレ領域５０１が発生している場合は、警告部６０１を制御し、警告動作を実行させる。
【００４３】
カメラ側マイコン１０２は、受信した判定結果を基に、ケラレ領域５０１が発生していない場合にのみ撮影を行う。ケラレ領域５０１が発生している場合は、画像取得の制限動作が行われる。制限動作は、例えば、撮像素子１０１が光電変換を行わないよう制限する動作などである。また、制限動作は、シャッターを無効化したり、シャッタースイッチを押せないようにしたりするなど、シャッターに対する動作であっても良い。
【００４４】
なお、制限動作および警告動作の方法は限定されずその要旨の範囲内で種々の形態をとることが可能である。ケラレ領域５０１が発生していないときにのみ撮像をおこなうことで、ケラレを抑制し、良好な像を得ることが可能となる。
【００４５】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内において様々な変更が可能である。
【００４６】
１      カメラシステム
１００  カメラ本体
１０１  撮像素子
１０２  カメラ側マイコン
１０３  選択部
２００  レンズ装置
２２１  シフト駆動検出部
２３１  ティルト駆動検出部
２５０  像ぶれ補正群
２６０  レンズ側マイコン
【図１】
2019113630.tif 000003
【図２】
2019113630.tif 000004
【図３】
2019113630.tif 000005
【図４】
2019113630.tif 000006
【図５】
2019113630.tif 000007
【図６】
2019113630.tif 000008