(57)【要約】【課題】通知対象の変化を容易に認識させることが可能となる通知システム、及び通知プログラムを提供すること。【解決手段】  地図上の通知対象であって繰り返し画像を取得するべき当該通知対象を決定する決定部１８１と、繰り返し取得した画像に基づいて、決定部１８１が決定した通知対象の変化を検出する検出部２３１と、検出部２３１が検出した変化について通知する通知部２３２とを備え、決定部１８１は、季節を特定し、特定した季節に関連する自然物を通知対象として決定し、また、決定部１８１は、ユーザの走行履歴を特定し、特定した走行履歴に関連する人工物をユーザの通知対象として決定し、また、決定部１８１は、走行履歴に基づいて、ユーザが頻繁に通過する道路である頻繁通過道路を特定し、特定した頻繁通過道路の周辺の人工物をユーザの前記通知対象として決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上の通知対象であって繰り返し画像を取得するべき当該通知対象を決定する決定手段と、
繰り返し取得した前記画像に基づいて、前記決定手段が決定した前記通知対象の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した変化について通知する通知手段と、
を備える通知システム。
【請求項２】
前記決定手段は、季節を特定し、特定した前記季節に関連する自然物を前記通知対象として決定する、
請求項１に記載の通知システム。
【請求項３】
前記決定手段は、ユーザの走行履歴を特定し、特定した前記走行履歴に関連する人工物を前記ユーザの前記通知対象として決定する、
請求項１又は２に記載の通知システム。
【請求項４】
前記決定手段は、前記走行履歴に基づいて、ユーザが頻繁に通過する道路である頻繁通過道路を特定し、特定した前記頻繁通過道路の周辺の前記人工物を前記ユーザの前記通知対象として決定する、
請求項３の何れか一項に記載の通知システム。
【請求項５】
前記決定手段は、前記走行履歴に基づいて、ユーザが通過する道路である通過道路を特定し、特定した前記通過道路の交差点付近の前記人工物を前記ユーザの前記通知対象として決定する、
請求項３又は４に記載の通知システム。
【請求項６】
コンピュータを、
地図上の通知対象であって繰り返し画像を取得するべき当該通知対象を決定する決定手段と、
繰り返し取得した前記画像に基づいて、前記決定手段が決定した前記通知対象の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した変化について通知する通知手段と、
として機能させる通知プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知システム、及び通知プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、施設情報を用いて車両に対して案内を行うナビゲーション装置が知られていた（例えば、特許文献１参照）。このナビゲーション装置においては、案内に用いられる施設情報について、過去に撮影された周辺画像と現在撮影された周辺画像とを比較することにより、更新していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のナビゲーション装置においては、更新される施設情報の更新内容（つまり、変化内容）をユーザ側で認識するためには、当該ナビゲーション装置をマニュアル操作して、周辺画像を視認して確認する他なく、手間となっていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通知対象の変化を容易に認識させることが可能となる通知システム、及び通知プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る通知システムは、地図上の通知対象であって繰り返し画像を取得するべき当該通知対象を決定する決定手段と、繰り返し取得した前記画像に基づいて、前記決定手段が決定した前記通知対象の変化を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した変化について通知する通知手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る通知プログラムは、コンピュータを、地図上の通知対象であって繰り返し画像を取得するべき当該通知対象を決定する決定手段と、繰り返し取得した前記画像に基づいて、前記決定手段が決定した前記通知対象の変化を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した変化について通知する通知手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る通知システムによれば、検出した通知対象の変化について通知することにより、例えば、ユーザのマニュアル操作等を介すること無く自動的に通知対象の変化を認識させることができるので、通知対象の変化を容易に認識させることが可能となる。
【０００９】
本発明に係る通知プログラムによれば、検出した通知対象の変化について通知することにより、例えば、ユーザのマニュアル操作等を介すること無く自動的に通知対象の変化を認識させることができるので、通知対象の変化を容易に認識させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図２】季節関連情報を例示した図である。
【図３】画像特定情報を例示した図である。
【図４】自車両が桜の木が複数本植えてある桜並木の周辺を走行している場合の地図である。
【図５】自車両が建設中の建物が周辺にある交差点の周辺を走行している場合の地図である。
【図６】撮影条件登録処理のフローチャートである。
【図７】撮影送信処理のフローチャートである。
【図８】通知処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る通知システム、及び通知プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
本発明に係る通知システムは、通知対象の変化について通知を行うシステムであり、例えば、通知対象の変化について通知を行う専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の如き携帯端末等）に対して通知対象の変化について通知を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、通知システムは、例えば、車載装置、あるいは、センター装置等に対して通知対象の変化について通知を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、決定手段、検出手段、及び通知手段を備える。
【００１３】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１４】
また、「決定手段」とは、地図上の通知対象であって繰り返し画像を取得するべき当該通知対象を決定する手段であり、具体的な手法は任意であり、例えば、季節を特定し、特定した季節に関連する自然物を通知対象として決定する手法、ユーザの走行履歴を特定し、特定した走行履歴に関連する人工物をユーザの通知対象として決定する手法、走行履歴に基づいて、ユーザが頻繁に通過する道路である頻繁通過道路を特定し、特定した頻繁通過道路の周辺の人工物をユーザの通知対象として決定する手法、走行履歴に基づいて、ユーザが通過する道路である通過道路を特定し、特定した通過道路の交差点付近の人工物をユーザの通知対象として決定する手法等を含む概念である。
【００１５】
なお、「通知対象」とは、地図上の対象であって、繰り返し画像を取得するべき対象であり、具体的には、変化を通知する対象であって、時間の経過に従って変化するものであり、例えば、自然物、及び人工物等を含む概念である。
【００１６】
また、「自然物」とは、人工又は人為のものではなく、自然界に存在するものであり、具体的には、植物又は動物等を含む概念であり、例えば、季節に関連するもの等を含む概念であり、一例としては、桜の木、かえでの木、あるいは、ひまわり等の草木又は花等を含む概念である。
【００１７】
また、「季節に関連する」とは、季節に何等かの関係があることであり、具体的には、所定の季節に外観上にて比較的大きな変化があることであり、例えば、春又は夏に花が咲く（つぼみの状態が変化することを含む）、秋に紅葉する（葉の色が変化する）、春に新芽が出る、又は冬に落葉することを等を含む概念である。「季節」とは、１年を天候の推移に従って分けた区分けであって、１月から１２月を任意に分けた区分けであり、具体的には、春夏秋冬の四季等である。ここでは、この季節については、例えば、３月から５月が「春」であり、６月〜８月が「夏」であり、９月〜１１月が「秋」であり、１２月〜２月が「冬」であることとして、以下説明する。
【００１８】
また、「人工物」とは、人工又は人為のものであり、具体的には、人が建設、製造、又は工事等するもの、あるいは、人の待ち行列等を含む概念であり、例えば、ユーザの走行履歴に関連するもの等を含む概念であり、例えば、一例としては、建設中の建物又は標識等、工事中の歩道、あるいは、飲食店に入店を希望する人の待ち行列等を含む概念である。
【００１９】
また、「ユーザの走行履歴に関連する」とは、ユーザが車両にて過去に走行した道路の履歴に何等かの関係があることであり、具合的には、当該道路の周辺に設けられていることを含む概念であり、例えば、頻繁通過道路の周辺に設けられていること、あるいは、通過道路の交差点付近に設けられていること等を含む概念である。「走行履歴」とは、ユーザが車両にて過去に走行した道路の履歴である。
【００２０】
また、「頻繁通過道路」とは、ユーザが頻繁に通過する道路であり、例えば、通過確率が高い道路である。「通過確率」とは、ユーザが道路を通過する確率であり、具体的には、ユーザの走行履歴に基づいて算出される確率である。この「通過確率」の算出手法は任意であるが、例えば、特定の道路の通過確率については、ユーザが過去の所定期間中に車両を運転した全日数に対する、当該所定期間中に当該特定の道路をユーザが少なくとも１回走行した日数の割合として算出するものとして、説明する。つまり、ユーザが過去の所定期間（例えば、４カ月間）に車両を運転した全日数が１００日であり、当該所定期間中に当該特定の道路をユーザが少なくとも１回走行した日数が７０日である場合、「通過確率」を７０％と算出するものとする。また、「通過確率が高い」とは、通過確率が所定値（予め定められた値であり、一例としては、６０％等）よりも高いことを示す概念である。
【００２１】
また、「通過道路」とは、ユーザが走行して通過する道路であり、例えば、通過確率を基準に特定される道路、あるいは、通過確率確とは無関係に特定される道路等を含む概念であり、一例としては、前述の頻繁通過道路、あるいは、ユーザが過去に少なくとも１回走行したことがある道路等を含む概念である。
【００２２】
また、「検出手段」とは、繰り返し取得した画像に基づいて、決定手段が決定した通知対象の変化を検出する手段であり、また、「通知手段」とは、検出手段が検出した変化について通知する手段である。
【００２３】
そして、以下に示す実施の形態では、通知システムが「車載装置」及び「センター装置」を備えるナビゲーションシステムにて実現されている場合について説明する。
【００２４】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」と称して説明する。また、「自車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、以下で説明する車載装置に関しては、通知システムに関連する特徴について説明し、一方、通知システムに関連する特徴以外については、公知の車載装置の特徴と同様であるので、その説明は省略する。
【００２５】
（構成）
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、通知システムであり、例えば、車載装置１、及びセンター装置２を備える。なお、実際には、ナビゲーションシステム１００には、車載装置１と同様な構成の車載装置が複数設けられているが、ここでは、説明の便宜上、特記する場合を除いて１つの車載装置１に着目して説明する（後述の処理についても同様とする）。
【００２６】
（構成−車載装置）
車載装置１は、例えば、通信部１１、撮影部１２、タッチパッド１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、現在位置検出部１６、データ記録部１７、及び制御部１８を備える。
【００２７】
（構成−車載装置−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２８】
（構成−車載装置−撮影部）
撮影部１２は、画像を撮影する撮影手段である。この撮影部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、自車両の周辺の画像である周辺画像を撮影するカメラを備えて構成することができ、一例としては、自車両の前方側の画像を撮像するフロントカメラを備えて構成することができる。
【００２９】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド１３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００３０】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１８の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１３とディスプレイ１４とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００３１】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１８の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３２】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１６は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１６は、ＧＰＳやジャイロセンサ（方位を測定する手段）、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００３３】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部１７は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３４】
また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７１、走行履歴情報ＤＢ１７２、季節関連情報ＤＢ１７３を備える。
【００３５】
（構成−車載装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ１７１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ（なお、リンクＩＤは地図情報の位置を特定する座標に関連付けられている）、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報ＤＢ１７１の地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする（後述する地図情報ＤＢ２２１の地図情報も同様とする）。
【００３６】
（構成−車載装置−データ記録部−走行履歴情報ＤＢ）
走行履歴情報ＤＢ１７２は、走行履歴情報を格納する走行履歴情報格納手段である。ここで、「走行履歴情報」とは、前述の走行履歴を特定する情報であり、例えば、走行した日時である走行日時を特定する走行日時情報、及び走行した道路を特定する情報である走行道路情報（具体的には、地図情報ＤＢ１７１の地図情報にて特定される情報であり、リンクＩＤ等）を相互に対応付けて格納している情報である。このような走行履歴情報ＤＢ１７２の走行履歴情報については、任意の手法で記録されるが、制御部１８が、所定時間間隔（例えば、１０秒〜２０秒等）で、現在位置検出部１６にアクセスして、自車両の現在の位置である現在位置を取得した後、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照し、参照した地図情報における地図上にて、当該取得した現在位置に対応する道路のリンクＩＤを特定し、また、不図示の計時手段（例えば、タイマー等）にアクセスして現在の日時を取得した上で、取得した日時及びリンクＩＤを、走行履歴情報の走行日時情報及び走行道路情報として格納することにより、走行履歴情報が蓄積されることとする。
【００３７】
（構成−車載装置−データ記録部−季節関連情報ＤＢ）
季節関連情報ＤＢ１７３は、季節関連情報を格納する季節関連情報格納手段である。「季節関連情報」とは、季節に関連する通知対象を特定する情報である。図２は、季節関連情報を例示した図である。この図２に示すように、季節関連情報は、項目「通知季節情報」、項目「通知対象情報」、及び項目「変化情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「通知季節情報」に対応する情報は、季節を特定する通知季節情報である（図２では、前述の四季であり、「春」等）。また、項目「通知対象情報」に対応する情報は、通知対象を特定する通知対象情報である（図２では、前述の自然物であり「桜の木」等）。また、項目「変化情報」に対応する情報は、通知するべき変化を特定する変化情報である（図２では、桜の木の花がつぼみから三分咲きに変化したことを特定する「三分咲き」、及びかえでの木の葉の色が緑色から赤色に変化したことを特定する「紅葉」等）。このような季節関連情報ＤＢ１７３の季節関連情報は、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
【００３８】
（構成−車載装置−制御部）
制御部１８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１８の各部を実質的に構成する。
【００３９】
この制御部１８は、例えば、機能概念的には、決定部１８１を備える。決定部１８１は、地図上の通知対象であって繰り返し画像を取得するべき当該通知対象を決定する決定手段である。なお、この制御部１８の各部により行われる処理については、後述する。
【００４０】
（構成−センター装置）
センター装置２は、例えば、通信部２１、データ記録部２２、及び制御部２３を備える。
【００４１】
（構成−センター装置−通信部）
通信部２１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置（例えば、車載装置１等）との間で通信するための通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、車載装置１の通信部１１と同様にして構成することができる。
【００４２】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部２２は、センター装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、車載装置１のデータ記録部１７と同様にして構成することができる。
【００４３】
また、このデータ記録部２２は、地図情報ＤＢ２２１、画像ＤＢ２２２、及び画像特定情報ＤＢ２２３を備える。
【００４４】
（構成−センター装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ２２１は、地図情報を格納する地図情報格納手段であり、例えば、車載装置１の地図情報ＤＢ１７１と同様な情報を格納しているものである。
【００４５】
（構成−センター装置−データ記録部−画像ＤＢ）
画像ＤＢ２２２は、画像を格納する画像格納手段である。「画像」とは、ナビゲーションシステム１００の各車載装置が撮影した画像であり、例えば、自車両が走行する道路の周辺の画像であり、一例としては、一意に識別可能なデータ名（例えば、「ｉｍＦｉｌｅ１１」等）が付された任意のデータ形式の画像である。このような画像ＤＢ２２２の画像は、後述する撮影送信処理を実行することにより格納される。
【００４６】
（構成−センター装置−データ記録部−画像特定情報ＤＢ）
画像特定情報ＤＢ２２３は、画像特定情報を格納する画像特定情報格納手段。「画像特定情報」とは、画像を特定する情報であり、具体的には、画像ＤＢ２２２に格納されている画像を特定する情報である。図３は、画像特定情報を例示した図であり、図４は、自車両が桜の木が複数本植えてある桜並木の周辺を走行している場合の地図であり、図５は、自車両が建設中の建物が周辺にある交差点の周辺を走行している場合の地図である。図３に示すように、画像特定情報は、項目「データ特定情報」、項目「撮影位置方向情報」、及び項目「撮影日情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「データ特定情報」に対応する情報は、画像のデータを特定するデータ特定情報である（図３では、画像ＤＢ２２２に格納されている画像のデータ名であり、「ｉｍＦｉｌｅ１１」等）。また、項目「撮影位置方向情報」に対応する情報は、画像ＤＢ２２２に格納されている画像を撮影した位置である撮影位置及び撮影した方向である撮影方向を特定する撮影位置方向情報である（図２では、撮影した位置の座標である「（ｘ１１，ｙ１１），」等と、撮影した方向としての自車両の進行方向の方位である「北」等の組み合わせであり、「（ｘ１１，ｙ１１），北」等）。なお、この図２の「（ｘ１１，ｙ１１），北」は、図４に示す自車両の位置で北向きを撮影したことを示しており、また、図２の「（ｘ２２，ｙ２２），東」は、図５に示す自車両の位置で東向きを撮影したことを示していることとする。このような画像特定情報ＤＢ２２３の画像特定情報は、後述の撮影送信処理を実行することにより格納される。
【００４７】
（構成−センター装置−制御部）
制御部２３は、センター装置２を制御する制御手段であり、例えば、車載装置１の制御部１８と同様にして構成することができる。この制御部２３は、例えば、機能概念的には、検出部２３１、及び通知部２３２を備える。検出部２３１は、繰り返し取得した画像に基づいて、決定部１８１が決定した通知対象の変化を検出する検出手段である。通知部２３２は、検出部２３１が検出した変化について通知する通知手段である。なお、この制御部２３の各部により行われる処理については、後述する。
【００４８】
（処理）
次に、このように構成されるナビゲーションシステム１００によって実行される処理について説明する。具体的には、撮影条件登録処理、撮影送信処理、及び通知処理について説明する。
【００４９】
（処理−撮影条件登録処理）
まず、撮影条件登録処理について説明する。図６は、撮影条件登録処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。撮影条件登録処理は、概略的には、ナビゲーションシステム１００の各車載装置にて行われる処理であり、具体的には、撮影条件を登録する処理である。なお、「撮影条件」とは、画像を撮影する条件であり、具体的には、少なくとも当該撮影条件に合致した場合には撮影を行わせるためのものであり、例えば、自然物撮影条件、及び人工物撮影条件を含む概念である。「自然物撮影条件」とは、自然物を撮影する条件であり、例えば、地図上における撮影するべき位置（座標）、及び撮影するべき方向を特定する条件である。「人工物撮影条件」とは、人工物を撮影する条件であり、例えば、自然物撮影条件と同様な条件項目を特定する条件であって、地図上における撮影するべき位置（座標）、及び撮影するべき方向を特定する条件である。そして、この撮影条件登録処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、車載装置１の電源をオンした後に、繰り返し起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。また、自車両が図４の地図上を走行している場合、又は自車両が図５の地図上を走行している場合を例示して説明する。
【００５０】
図６のＳＡ１において決定部１８１は、画像を撮影する。具体的には任意であるが、例えば、撮影部１２のフロンカメラにて、自車両の前方側（走路の周辺を含む）の画像を撮影する。ここでは、例えば図４の場合、桜並木（つまり、複数本の桜の木）が写っている画像を撮影し、また、例えば図５の場合、交差点の周辺の建設中の建物が写っている画像を撮影する。
【００５１】
図６のＳＡ２において決定部１８１は、情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、現在位置検出部１６にアクセスして、ＳＡ１で画像を撮影したときの自車両の位置を特定し、特定した位置を撮影位置として特定し、また、現在位置検出部１６にアクセスして、自車両の位置の移動履歴を特定することにより、ＳＡ１で画像を撮影したときの自車両の進行方向を特定し、特定した進行方向を撮影方向として特定し、この後に、ＳＡ１で撮影した画像、前述の特定した撮影位置及び撮影方向を取得する。
【００５２】
ここでは、例えば図４の場合、ＳＡ１で画像を撮影したときの自車両の位置である「（ｘ１１，ｙ１１）」を特定し、特定した「（ｘ１１，ｙ１１）」を撮影位置として特定し、また、現在位置検出部１６にアクセスして、自車両の位置の移動履歴を特定することにより、ＳＡ１で画像を撮影したときの自車両の進行方向として「北」を特定し、特定した「北」を撮影方向として特定し、この後に、図４の桜並木が写っている画像、「（ｘ１１，ｙ１１）」、及び「北」を取得する。また、例えば図５の場合、図５の建設中の建物が写っている画像、「（ｘ２２，ｙ２２）」、及び「東」を取得する。
【００５３】
図６のＳＡ３において決定部１８１は、現在の季節を特定する。具体的には任意であるが、例えば、不図示の自己の計時手段にアクセスして現在の日付を特定し、前述の季節の定義（３月から５月が「春」であり、６月〜８月が「夏」であり、９月〜１１月が「秋」であり、１２月〜２月が「冬」である定義）を基準にして、現在の日付が該当する季節を現在の季節として特定する。ここでは、例えば、現在の日付が「３月２０日」である場合、「春」を特定する。
【００５４】
図６のＳＡ４において決定部１８１は、ＳＡ２で取得した画像（つまり、ＳＡ１で撮影した画像）中に現在の季節に関連する通知対象物である自然物が写っているか否かを判定する。具体的には任意であるが、図２の通知季節情報及び通知対象情報を参照して、ＳＡ３で特定した季節に対応する通知対象情報を取得し、ＳＡ２で取得した画像に当該取得した通知対象情報が特定する通知対象である自然物が写っているか否かを判定する。そして、ＳＡ２で取得した画像に当該取得した通知対象情報が特定する通知対象である自然物が写っていないものと判定した場合（ＳＡ４のＮＯ）、通知対象を決定せずに、ＳＡ７に移行し、ＳＡ２で取得した画像に当該取得した通知対象情報が特定する通知対象である自然物が写っているものと判定した場合（ＳＡ４のＹＥＳ）、当該自然物を繰り返し画像を取得するべき通知対象であるものと決定し、ＳＡ５に移行する。
【００５５】
ここでは、例えば図４の場合、図２の通知季節情報及び通知対象情報を参照して、ＳＡ３で特定した季節である「春」に対応する通知対象情報である「桜の木」を取得し、ＳＡ２で取得した画像に桜並木（複数本の桜の木）が写っているので、桜の木を通知対象と決定し、通知対象である自然物が写っているものと判定する。また、例えば図５の場合、ＳＡ２で取得した画像に桜の木が写っていないので、通知対象を決定せずに、通知対象である自然物が写っていないものと判定する。
【００５６】
図６のＳＡ５において決定部１８１は、自然物撮影条件を登録する。具体的には任意であるが、例えば、あらゆる車両にて通知対象を撮影して当該通知対象の変化を検出する観点から、車載装置１自身及び他の車載装置にも登録する。詳細には、まず、ＳＡ２で取得した撮影位置及び撮影方向を取得する。次に、この取得した撮影位置及び撮影方向を、自己のデータ記録部１７に自然物撮影条件として記録することにより登録し、また、他の車載装置のデータ記録部にも自然物撮影条件として記録して登録する。なお、他の車載装置に送信して記録することにより登録する具体的な手法は任意であるが、例えば、撮影位置及び撮影方向をセンター装置２に送信した上で、当該センター装置２を介して、他の車載装置に記録して登録してもよい。ここでは、例えば、「撮影位置」＝「（ｘ１１，ｙ１１）」及び「撮影方向」＝「北」を自然物撮影条件として記録して登録する。
【００５７】
図６のＳＡ６において決定部１８１は、自然物変化判定条件を送信する。なお、「自然物変化判定条件」とは、決定した通知対象である自然物の変化を判定するための条件であり、例えば、判定に用いられる画像の撮影位置及び撮影方向、判定される通知対象、及び通知するべき変化を含む条件である。ＳＡ６について具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ５で自然物撮影条件として登録した撮影位置及び撮影方向を取得し、また、図２を参照して、ＳＡ３で特定した季節に対応する通知対象情報及び変化情報を取得し、これらの取得した情報を相互に関連付けたものを自然物変化判定条件と決定し、決定した自然物変化判定条件を通信部１１を介してセンター装置２に送信する。一方、センター装置２は、この送信された自然物変化判定条件を通信部２１を介して受信し、受信した自然物変化判定条件をデータ記録部２２に記録する。
【００５８】
ここでは、例えば、決定部１８１は、「撮影位置」＝「（ｘ１１，ｙ１１）」及び「撮影方向」＝「北」を取得し、また、図２の「通知対象情報」＝「桜の木」及び「変化情報」＝「三分咲き」を取得して、これらの情報を相互に関連付けてセンター装置２に自然物変化判定条件として送信することにより、センター装置２のデータ記録部２２に、この送信された自然物変化判定条件が記録される。
【００５９】
図６のＳＡ７において決定部１８１は、自車両が走行している道路が頻繁通過道路であるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、現在位置検出部１６にアクセスして、ＳＡ１で画像を撮影したときの自車両の位置を特定した上で、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、特定した自車両の位置に対応する道路のリンクＩＤを特定する。次に、走行履歴情報ＤＢ１７２の走行履歴情報にアクセスして、自車両が過去の所定期間（例えば、４カ月間）中に車両を運転した全日数に対する、当該所定期間中に当該特定したリンクＩＤの道路を自車両が少なくとも１回走行した日数の割合を算出し、算出した割合を通過確率として取得する。次に、取得した通過確率が所定値（予め定められた値であり、ここでは、６０％に定められていることとする）よりも高いか否かを判定する。そして、通過確率が所定値以下である場合、頻繁通過道路でないものと判定し（ＳＡ７のＮＯ）、処理を終了する。また、通過確率が所定値よりも高い場合、頻繁通過道路であるものと判定し（ＳＡ７のＹＥＳ）、ＳＡ８に移行する。
【００６０】
ここでは、例えば図５の場合、現在位置検出部１６にアクセスして、ＳＡ１で画像を撮影したときの自車両の位置として「（ｘ２２，ｙ２２）」を特定した上で、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、特定した自車両の位置に対応する道路のリンクＩＤとして「ＬＩＤ２２」を特定する。次に、走行履歴情報ＤＢ１７２の走行履歴情報にアクセスして、自車両が過去の所定期間（例えば、４カ月間）中に車両を運転した全日数である「１００日」に対する、当該所定期間中に当該特定したリンクＩＤである「ＬＩＤ２２」の道路を自車両が少なくとも１回走行した日数である「７０日」の割合を（１００日÷７０日に対応するの演算にて）「７０％」を算出し、算出した割合である「７０％」を通過確率として取得する。次に、取得した通過確率である「７０％」が所定値である「６０％」よりも高いので、頻繁通過道路であるものと判定する。
【００６１】
図６のＳＡ８において決定部１８１は、ＳＡ１で撮影した画像の撮影位置が交差点付近であるか否かを判定する。具体的には任意であるが、まず、ＳＡ２の場合と同様にして、ＳＡ１で撮影した画像の撮影位置、及びＳＡ１で画像を撮影したときの自車両の進行方向を特定する。次に、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、特定した進行方向側において、当該特定した撮影位置の付近に交差点があるか否かを判定する。そして、進行方向側の撮影位置から所定距離（例えば、１５０ｍ〜２００ｍ程度等）以内に交差点がない場合、撮影位置が交差点付近でないものと判定し（ＳＡ８のＮＯ）、処理を終了する。また、進行方向側の撮影位置から所定距離以内に交差点がある場合、撮影位置が交差点付近であるものと判定し（ＳＡ８のＹＥＳ）、ＳＡ８に移行する。
【００６２】
ここでは、例えば図５の場合、「撮影位置」＝「（ｘ２２，ｙ２２）」、及び「進行方向」＝「東」を特定して判定するが、図５の自車両の位置から交差点までの距離が１３０ｍである場合、進行方向である「東」側の撮影位置である「（ｘ２２，ｙ２２）」から所定距離以内に交差点があるので、撮影位置が交差点付近であるものと判定する。
【００６３】
図６のＳＡ９において決定部１８１は、ＳＡ２で取得した画像（つまり、ＳＡ１で撮影した画像）中に通知対象物である人工物が写っているか否かを判定する。具体的には任意であるが、「建設中の建物」を通知対象である人工物であるとする情報、及び「建設中から完成に変化したこと」が通知するべき変化であることを特定する情報がデータ記録部１７に対応付けられて記録されていることとし、この「建設中の建物」を取得し、ＳＡ２で取得した画像に当該取得した通知対象である人工物としての「建設中の建物」が写っているか否かを判定する。そして、ＳＡ２で取得した画像に当該取得した通知対象である人工物としての「建設中の建物」が写っていないものと判定した場合（ＳＡ９のＮＯ）、通知対象を決定せずに、処理を終了し、また、ＳＡ２で取得した画像に当該取得した通知対象である人工物としての「建設中の建物」が写っているものと判定した場合（ＳＡ９のＹＥＳ）、当該人工物を繰り返し画像を取得するべき通知対象であるものと決定し、ＳＡ１０に移行する。ここでは、例えば図５の場合、ＳＡ２で取得した画像に建設中の建物が写っているので、当該建設中の建物を人工物であると決定し、通知対象である人工物が写っているものと判定する。
【００６４】
図６のＳＡ１０において決定部１８１は、人工物撮影条件を登録する。具体的には任意であるが、例えば、あらゆる車両にて通知対象を撮影して当該通知対象の変化を検出する観点から、車載装置１自身及び他の車載装置にも登録する。詳細には、ＳＡ５の処理と同様であるが、まず、ＳＡ２で取得した撮影位置及び撮影方向を取得する。次に、この取得した撮影位置及び撮影方向を、自己のデータ記録部１７に人工物撮影条件として記録することにより登録し、また、他の車載装置のデータ記録部にも人工物撮影条件として記録して登録する。なお、他の車載装置に記録して登録する具体的な手法は任意であるが、例えば、前述したように、センター装置２を介して、他の車載装置に送信して記録することにより登録してもよい。ここでは、例えば、「撮影位置」＝「（ｘ２２，ｙ２２）」及び「撮影方向」＝「東」を人工然物撮影条件として記録して登録する。
【００６５】
図６のＳＡ１１において決定部１８１は、人工物変化判定条件を送信する。なお、「人工物変化判定条件」とは、決定した通知対象である人工物の変化を判定するための条件であり、例えば、判定に用いられる画像の撮影位置及び撮影方向、判定される通知対象、及び通知するべき変化に加えて、ＳＡ７にて頻繁通過道路であると判定した自車両の車載装置を一意に識別する情報（ここでは、各車載装置のデータ記録部に、各車載装置を一意に識別するための情報である車載装置ＩＤが記録されていることとし、当該車載装置ＩＤ）を含む条件である。ＳＡ１１について具体的には任意であり、例えば、ＳＡ１０で人工物撮影条件として登録した撮影位置及び撮影方向を取得し、また、ＳＡ９で説明したデータ記録部１７に記録されている「建設中の建物」及び「建設中から完成に変化したこと」を取得し、更に、データ記録部１７に記録されている車載装置ＩＤを取得し、これらの取得した情報相互に関連付けたものを人工物変化判定条件と決定し、決定した人工物変化判定条件を通信部１１を介してセンター装置２に送信する。一方、センター装置２は、この送信された人工物変化判定条件を通信部２１を介して受信し、受信した人工物変化判定条件をデータ記録部２２に記録する。
【００６６】
ここでは、例えば、データ記録部１７に車載装置ＩＤとして「ＩＤ１」が記録されていることとし、決定部１８１は、「撮影位置」＝「（ｘ２２，ｙ２２）」及び「撮影方向」＝「東」を取得し、また、図２の判定される通知対象としての「建設中の建物」及び通知するべき変化としての「建設中から完成に変化したこと」を取得して、更に、車載装置ＩＤとして「ＩＤ１」を取得して、これらの情報を相互に関連付けてセンター装置２に人工物変化判定条件として送信することにより、センター装置２のデータ記録部２２に、この送信された人工物変化判定条件が記録される。これにて、撮影条件登録処理を終了する。
【００６７】
（処理−撮影送信処理）
次に、撮影送信処理について説明する。図７は、撮影送信処理のフローチャートである。撮影送信処理は、概略的には、ナビゲーションシステム１００の各車載装置にて行われる処理であり、具体的には、撮影条件に合致した場合に、画像を撮影してセンター装置２に送信する処理である。そして、この撮影送信処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、車載装置１の電源をオンした上で、図６のＳＡ５又はＳＡ１０にて自然物撮影条件又は人工物撮影条件が登録された後に、繰り返し起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。ここでは、例えば、ＳＡ５及びＳＡ１０にて、自然物撮影条件及び人工物撮影条件が両方とも登録されたものととして説明する。また、例えば、図６のＳＡ５及びＳＡ１０にて例示した撮影条件が登録された場合を例示して説明する。
【００６８】
図７のＳＢ１において制御部１８は、撮影条件に合致したか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、データ記録部１７を参照して、ＳＡ５及びＳＡ１０にて登録した自然物撮影条件及び人工物撮影条件を取得し、また、現在位置検出部１６にアクセスして、自車両の現在位置を特定し、また、現在位置検出部１６にアクセスして、自車両の現在位置の移動履歴を参照して、自車両の現在の進行方向を特定した上で、以下のように判定する。そして、特定した現在位置及び進行方向が、自然物撮影条件又は自然物撮影条件の何れとも一致しない場合、撮影条件に合致していないものと判定し（ＳＢ１のＮＯ）、撮影条件に合致したものと判定するまで、繰り返しＳＢ１を実行する。また、特定した現在位置及び進行方向が、自然物撮影条件又は自然物撮影条件の少なくとも一方と一致する場合、撮影条件に合致したものと判定し（ＳＢ１のＹＥＳ）、ＳＢ２に移行する。ここでは、例えば、自車両が図４又は図５に示すように走行している場合、撮影条件に合致したものと判定する。
【００６９】
図７のＳＢ２において制御部１８は、画像を撮影する。具体的には任意であるが、例えば、図６のＳＡ１の場合と同様にして、画像を撮影する（つまり、決定した通知対象が写っている画像を撮影する）。ここでは、例えば図４の場合、桜並木（つまり、複数本の桜の木）が写っている画像を撮影し、また、例えば図５の場合、交差点の周辺の建設中の建物が写っている画像を撮影する。
【００７０】
図７のＳＢ３において制御部１８は、情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、まず、図６のＳＡ２の場合と同様にして、ＳＢ２で撮影した画像、撮影位置及び撮影方向を取得する。また、不図示の計時手段にアクセスして、ＳＢ２で画像を撮影した日時を特定し、特定した日時を上述の情報に加えて取得する。ここでは、例えば図４の場合、図４の桜並木が写っている画像、「（ｘ１１，ｙ１１）」、「北」、及び「２０１７年３月２０日」を取得し、また、例えば図５の場合、図５の建設中の建物が写っている画像、「（ｘ２２，ｙ２２）」、「東」、及び「２０１７年３月２０日」を取得する。
【００７１】
図７のＳＢ４において制御部１８は、情報を送信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＢ３で取得した情報を取得し、取得した情報を相互に関連付けた上で、通信部１１を介してセンター装置２に送信する。一方、センター装置２の制御部２３は、この送信された情報を通信部２１を介して受信し、受信した情報から画像を取得し、取得した画像に任意のデータ名を付して画像ＤＢ２２２に格納した上で、このデータ名を図３のデータ特定情報として格納し、また、受信した情報から撮影位置及び撮影方向を取得し、取得した撮影位置及び撮影方向に対応する情報を図３の撮影位置方向情報として格納し、また、受信した情報から撮影した日時を取得し、取得した日時に対応する情報を図３の撮影日時情報として格納する。
【００７２】
ここでは、例えば図４の場合、制御部１８は、図４の桜並木が写っている画像、「（ｘ１１，ｙ１１）」、「北」、及び「２０１７年３月２０日」を送信し、センター装置２は、この情報を受信するが、受信した情報から図４の桜並木が写っている画像を取得し、取得した画像に「ｉｍＦｉｌｅ１１」というデータ名を付して画像ＤＢ２２２に格納した上で、この「ｉｍＦｉｌｅ１１」を図３のデータ特定情報として格納し、また、受信した情報から「（ｘ１１，ｙ１１）」、「北」を取得し、取得した「（ｘ１１，ｙ１１）」、「北」に対応する「（ｘ１１，ｙ１１），北」を図３の撮影位置方向情報として格納し、また、受信した情報から撮影した「２０１７年３月２０日」を取得し、取得した「２０１７年３月２０日」に対応する「２０１７０３２０」を図３の撮影日時情報として格納する。
【００７３】
また、例えば図５の場合、制御部１８は、図５の建設中の建物が写っている画像、「（ｘ２２，ｙ２２）」、「東」、及び「２０１７年３月２０日」を送信し、センター装置２は、この情報を受信するが、受信した情報から図５の建設中の建物が写っている画像を取得し、取得した画像に「ｉｍＦｉｌｅ１１」というデータ名を付して画像ＤＢ２２２に格納した上で、この「ｉｍＦｉｌｅ２１」を図３のデータ特定情報として格納し、また、図３の「ｉｍＦｉｌｅ２１」、「（ｘ２２，ｙ２２），東」、及び「２０１７０３２０」を格納する。これにて、撮影送信処理を終了する。
【００７４】
（処理−通知処理）
次に、通知処理について説明する。図８は、通知処理のフローチャートである。通知処理は、概略的には、センター装置２にて行われる処理であり、具体的には、通知対象の変化を検出して通知を行う処理である。そして、この通知処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、センター装置２の電源をオンした後に、繰り返し起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。
【００７５】
図８のＳＣ１において検出部２３１は、自然物変化判定条件が設定されているか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、データ記録部２２を参照して、自然物変化判定条件が記録されているか否かを判定して、以下のように判定する。そして、データ記録部２２に自然物変化判定条件が記録されていない場合、自然物変化判定条件が設定されていないものと判定し（ＳＣ１のＮＯ）、ＳＣ６に移行する。また、データ記録部２２に自然物変化判定条件が記録されている場合、自然物変化判定条件が設定されているものと判定し（ＳＣ１のＹＥＳ）、ＳＣ２に移行する。
【００７６】
ここでは、例えば図４の場合、図６のＳＡ６にて「撮影位置」＝「（ｘ１１，ｙ１１）」、「撮影方向」＝「北」、図２の「通知対象情報」＝「桜の木」、及び「変化情報」＝「三分咲き」を含む自然物変化判定条件が記録されているので、自然物変化判定条件が設定されているものと判定する。
【００７７】
図８のＳＣ２において検出部２３１は、通知対象である自然物に変化があるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、図６のＳＡ６にて送信されて記録されたデータ記録部２２の自然物変化判定条件を特定し、特定した自然物変化判定条件から撮影位置及び撮影方向を取得し、図３の画像特定情報において、撮影位置方向情報に着目して、この取得した撮影位置及び撮影方向に対応するデータ特定情報及び撮影日情報を特定し、この特定したデータ特定情報が特定する画像を画像ＤＢ２２２から取得し、取得した画像を前述の特定した撮影日情報に着目して時系列にソートする。次に、特定した自然物変化判定条件の通知対象情報に対応する自然物にて、自然物変化判定条件の変化情報に対応する変化があったか否かを、前述のソートした画像について任意の画像認識を行うことにより、判定する。そして、変化がないものと判定した場合（ＳＣ２のＮＯ）、通知対象の変化を検出せずに、ＳＣ６に移行し、また、変化があったものと判定した場合（ＳＣ２のＹＥＳ）、通知対象の変化を検出し、ＳＣ３に移行する。
【００７８】
ここでは、例えば図４の場合、まず、図６のＳＡ６にて送信されて記録されたデータ記録部２２の自然物変化判定条件を特定し、特定した自然物変化判定条件から「撮影位置」＝「（ｘ１１，ｙ１１）」及び「撮影方向」＝「北」を取得し、図３の画像特定情報において、撮影位置方向情報に着目して、「撮影位置方向情報」＝「（ｘ１１，ｙ１１），北」に対応するデータ特定情報及び撮影日情報として、「ｉｍＦｉｌｅ１１」及び「２０１７０３２０」、「ｉｍＦｉｌｅ１２」及び「２０１７０３２１」、「ｉｍＦｉｌｅ１３」及び「２０１７０３２２」等を特定し、「ｉｍＦｉｌｅ１１」、「ｉｍＦｉｌｅ１２」、「ｉｍＦｉｌｅ１３」等に対応する画像を取得して時系列にソートとする。次に、特定した自然物変化判定条件の「通知対象情報」＝「桜の木」に対応する自然物である「桜の木」にて、自然物変化判定条件の「変化情報」＝「三分咲き」に対応する「桜の木の花がつぼみから三分咲きへの変化」があったか否かを、前述のソートした画像について任意の画像認識（例えば、つぼみに着目する画像認識等）を行うことにより、判定する。そして、例えば「ｉｍＦｉｌｅ１３」に対応する画像中にて三分咲きの桜の木が写っている場合、変化があったものと判定し、通知対象の変化を検出する。
【００７９】
図８のＳＣ３において通知部２３２は、通知先の車載装置を選択する。具体的には任意であるが、例えば、自然物の変化に対しては、多くのユーザが興味を抱く可能性等を考慮して、ナビゲーションシステム１００の車載装置全てを通知先の車載装置として選択する。
【００８０】
図８のＳＣ４において通知部２３２は、ＳＣ３で通知先として選択した車載装置に対して、通知する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＣ２で変化があったものと判定した自然物が写っている画像に対応する図３の撮影位置方向情報を取得し、取得した撮影位置方向情報、及び当該画像に写っているもの等に基づいて、地図情報ＤＢ２２１の地図情報が特定する地図にて、当該自然物が設けられている位置を特定し、当該特定した位置及び当該位置の自然物にて変化があったことを示す情報を、選択した車載装置に送信することにより、当該車載装置のディスプレイ又はスピーカから当該情報を出力させることにより通知する。
【００８１】
ここでは、例えば、ＳＣ２で変化があったものと判定した自然物である桜の木が写っている画像に対応する図３の「撮影位置方向情報」＝「（ｘ１１，ｙ１１），北」を取得し、取得した「（ｘ１１，ｙ１１），北」、及び当該画像に写っているもの等に基づいて、地図情報ＤＢ２２１の地図情報が特定する地図にて、当該自然物である桜の木が設けられている図４の桜並木の位置を特定し、当該特定した位置及び当該位置の自然物にて変化があったことを示す情報を、ＳＣ３で選択した車載装置に送信することにより、当該車載装置のディスプレイ又はスピーカから、「ＡＡＡ道路沿いの桜の木が三分咲きとなっています」等の情報を出力させることにより通知する。
【００８２】
図８のＳＣ５において通知部２３２は、自然物変化判定条件を削除する。具体的には任意であるが、例えば、データ記録部２２にアクセスして、ＳＣ４にて通知したものに対応する自然物変化判定条件を選択し、選択した自然物変化判定条件を削除する。
【００８３】
図８のＳＣ６において検出部２３１は、人工物変化判定条件が設定されているか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＣ１の場合と同様にして、データ記録部２２を参照して、人工物変化判定条件が記録されているか否かを判定して、以下のように判定する。そして、データ記録部２２に人工物変化判定条件が記録されていない場合、人工物変化判定条件が設定されていないものと判定し（ＳＣ６のＮＯ）、処理を終了する。また、データ記録部２２に人工物変化判定条件が記録されている場合、人工物変化判定条件が設定されているものと判定し（ＳＣ６のＹＥＳ）、ＳＣ７に移行する。
【００８４】
ここでは、例えば図５の場合、図６のＳＡ１１にて「撮影位置」＝「（ｘ２２，ｙ２２）」、「撮影方向」＝「東」、通知対象としての「建設中の建物」、通知するべき変化としての「建設中から完成に変化したこと」、及び車載装置ＩＤとして「ＩＤ１」を含む人工物変化判定条件が記録されているので、人工物変化判定条件が設定されているものと判定する。
【００８５】
図８のＳＣ７において検出部２３１は、通知対象である人工物に変化があるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＣ２の場合と同様にして、図６のＳＡ１１にて送信されて記録されたデータ記録部２２の人工物変化判定条件を特定し、特定した人工物変化判定条件から撮影位置及び撮影方向を取得し、図３の画像特定情報において、撮影位置方向情報に着目して、この取得した撮影位置及び撮影方向に対応するデータ特定情報及び撮影日情報を特定し、この特定したデータ特定情報が特定する画像を画像ＤＢ２２２から取得し、取得した画像を前述の特定した撮影日情報に着目して時系列にソートする。次に、特定した人工物変化判定条件の通知対象である人工物としての「建設中の建物」にて、通知するべき変化としての「建設中から完成に変化」があったか否かを、前述のソートした画像について任意の画像認識を行うことにより、判定する。そして、変化がないものと判定した場合（ＳＣ７のＮＯ）、通知対象の変化を検出せずに、処理を終了し、また、変化があったものと判定した場合（ＳＣ７のＹＥＳ）、通知対象の変化を検出し、ＳＣ８に移行する。
【００８６】
ここでは、例えば図５の場合、まず、図６のＳＡ１１にて送信されて記録されたデータ記録部２２の人工物変化判定条件を特定し、特定した人工物変化判定条件から「撮影位置」＝「（ｘ２２，ｙ２２）」及び「撮影方向」＝「東」を取得し、図３の画像特定情報において、撮影位置方向情報に着目して、「撮影位置方向情報」＝「（ｘ２２，ｙ２２），東」に対応するデータ特定情報及び撮影日情報として、「ｉｍＦｉｌｅ２１」及び「２０１７０３２０」、「ｉｍＦｉｌｅ２２」及び「２０１７０３２１」、「ｉｍＦｉｌｅ２３」及び「２０１７０３２２」等を特定し、「ｉｍＦｉｌｅ２１」、「ｉｍＦｉｌｅ２２」、「ｉｍＦｉｌｅ２３」等に対応する画像を取得して時系列にソートとする。次に、特定した自然物変化判定条件の通知対象としての人工物である「建設中の建物」にて、人工物変化判定条件の通知するべき変化としての「建設中から完成に変化」があったか否かを、前述のソートした画像について任意の画像認識（例えば、建設現場の看板、標識等に着目する画像認識）を行うことにより、判定する。そして、例えば「ｉｍＦｉｌｅ２３」に対応する画像中にて完成済の建物が写っている場合、変化があったものと判定し、通知対象の変化を検出する。
【００８７】
図８のＳＣ８において検出部２３１は、通知先の車載装置を選択する。具体的には任意であるが、例えば、人工物の変化に対しては、当該人工物の周辺の道路を頻繁に通るユーザが特に興味抱く可能性等を考慮して、当該ユーザの車両に搭載されている車載装置を通知先の車載装置として選択する。詳細には、人工物変化判定条件には、ＳＡ７にて頻繁通過道路であると判定した自車両の車載装置を一意に識別するための車載装置ＩＤが含まれている点（図６のＳＡ１１の説明参照）に着目して、データ記録部２２の人工物変化判定条件から車載装置ＩＤを取得し、取得した車載装置ＩＤが識別する車載装置を、通知先の車載装置として選択する。なお、図５の自車両の位置については、車載装置１を搭載している車両以外にも他の車載装置を搭載している車両も頻繁に通過する可能性があるので、図６のＳＡ１１については、車載装置１に加えて他の車載装置でも実行されることになるので、通知対象として図５の建設中の建物を特定して人工物変化判定条件としては、データ記録部２２に、車載装置１の車載装置ＩＤである「ＩＤ１」を含むものの他にも、他の車載装置ＩＤを含むもの等を含めて複数記録されている可能性があるが、この場合、このＳＣ８では、複数の車載装置を選択することになる。ここでは、例えば、車載装置１を選択する。
【００８８】
図８のＳＣ９において通知部２３２は、ＳＣ８で通知先として選択した車載装置に対して、通知する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＣ４の場合と同様にして、ＳＣ７で変化があったものと判定した人工物が写っている画像に対応する図３の撮影位置方向情報を取得し、取得した撮影位置方向情報、及び当該画像に写っているもの等に基づいて、地図情報ＤＢ２２１の地図情報が特定する地図にて、当該人工物が設けられている位置を特定し、当該特定した位置及び当該位置の人工物にて変化があったことを示す情報を、選択した車載装置に送信することにより、当該車載装置のディスプレイ又はスピーカから当該情報を出力させることにより通知する。
【００８９】
ここでは、例えば、ＳＣ７で変化があったものと判定した人工物である建設中の建物が写っている画像に対応する図３の「撮影位置方向情報」＝「（ｘ２２，ｙ２２），東」を取得し、取得した「（ｘ２２，ｙ２２），東」、及び当該画像に写っているもの等に基づいて、地図情報ＤＢ２２１の地図情報が特定する地図にて、当該人工物である建設中の建物が設けられている図５の建設中の建物の位置を特定し、当該特定した位置及び当該位置の建設中の建物にて変化があったことを示す情報を、ＳＣ８で選択した車載装置に送信することにより、当該車載装置のディスプレイ又はスピーカから、「ＢＢＢ道路沿いの交差点付近の建設中だった建物が完成しました」等の情報を出力させることにより通知する。
【００９０】
図８のＳＣ１０において通知部２３２は、人工物変化判定条件を削除する。具体的には任意であるが、例えば、データ記録部２２にアクセスして、ＳＣ９にて通知したものに対応する人工物変化判定条件を選択し、選択した人工物変化判定条件を削除する。これにて、通知処理を終了する。
【００９１】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、検出した通知対象の変化について通知することにより、例えば、ユーザのマニュアル操作等を介すること無く自動的に通知対象の変化を認識させることができるので、通知対象の変化を容易に認識させることが可能となる。
【００９２】
また、季節に関連する自然物を通知対象として決定することにより、例えば、ユーザに対して自然物の変化を通知することができるので、時間の経過に従って変化する自然物の当該変化を鑑賞させることができ、有用な情報を通知することが可能となる。また、例えば、変化する自然物を基準にユーザに対して走行ルート等を案内することが可能となる。
【００９３】
また、走行履歴に関連する人工物を通知対象として決定することにより、例えば、ユーザの走行に関連する人工物の変化を通知することができるので、ユーザが興味を抱く可能性が比較的高いものの変化を通知することができ、有用な情報を通知することが可能となる。
【００９４】
また、頻繁通過道路の周辺の人工物をユーザの通知対象として決定することにより、例えば、ユーザになじみの深い人工物の変化を通知することができるので、ユーザが興味を抱く可能性が比較的高いものの変化を通知することができ、有用な情報を通知することが可能となる。
【００９５】
また、通過道路の交差点付近の人工物をユーザの通知対象として決定することにより、例えば、走行する場合の目印になり得る交差点付近の人工物について通知することができるので、ユーザの目につきやすくユーザが興味を抱く可能性が比較的高いものの変化を通知することができ、有用な情報を通知することが可能となる。
【００９６】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００９７】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００９８】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１の機能の少なくとも一部をセンター装置２に設けた上で、車載装置１とセンター装置２とが相互に通信を行うことにより、実施の形態と同様な処理を行うように構成してもよい。また、逆に、センター装置２の機能の少なくとも一部を車載装置１に設けてもよい。
【００９９】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【０１００】
（画像について）
また、上記実施の形態では、自車両の前方の画像を用いる場合について説明したが、これに限らない。撮影部１２について、自車両の前方以外の方向（例えば、側方、後方等）の画像を撮影できるカメラにて構成し、側方の画像又は後方の画像等を用いて、上記の処理を行ってもよい。
【０１０１】
（自然物を通知対象として決定する処理について）
また、上記実施の形態では、あらゆる場所にある自然物を通知対象として決定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、所定の位置（予め定められた地図上の位置）にある自然物を通知対象として決定する候補とし、この候補から自然物を決定してもよい。この場合、所定の位置については、任意に定めてもよく、例えば、自然物の有名スポット（例えば、遊歩道、お花見スポット等）を所定位置として定めてもよい。また、例えば、人工物を通知対象として決定する場合と同様に、頻繁通過道路の周辺の自然物を通知対象として決定してもよい。この場合、人工物の場合と同様に、この決定した桜の木の周辺の道路を頻繁通過道路としているユーザの車載装置にのみ変化を通知してもよい。
【０１０２】
（人工物を通知対象として決定する処理について）
また、上記実施の形態では、頻繁通過道路の交差点の周辺の人工物のみを通知対象として決定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、交差点に関わらず人工物を通知対象として決定してもよいし、頻繁通過道路に関わらず人工物を通知対象として決定してもよいし、あるいは、頻繁通過道路及び交差点に関わらずあらゆる人工物を通知対象として決定してもよい。
【０１０３】
（変化の検出について）
また、上記実施の形態の図８のＳＣ２〜ＳＣ４における自然物の変化の検出及び通知については、多段階にて検出して通知してもよい。例えば、図２の変化情報として、桜の木に対して、「三部咲き」に加えて、「五分咲き」、「満開」、及び「終了」も格納した上で、桜が三部咲きになったことを検出して通知し、また、桜が五分咲きになったことを検出して通知し、また、桜が満開になったことを検出して通知し、また、桜が散ったことを検出して通知してもよい。なお、この多段階の概念を「かえでの木」に適用してもよいし、あるいは、人工物に適用してもよい。
【０１０４】
（通知先の選択について）
また、上記実施の形態の図８のＳＣ３及びＳＣ８の通知先の選択について、任意に変更してもよい。例えば、ＳＣ３において、変化を通知する自然物付近を通過する車両を特定し、当該車両の車載装置にのみを通知先として選択してもよいし、当該自然物の周辺の道路が頻繁通過道路となっている車両を特定し、当該車両の車載装置のみを通知先として選択してもよい。また、例えば、ＳＣ８において、ナビゲーションシステム１００の車載装置の全てを通知先として選択してもよい。
【０１０５】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【０１０６】
実施の形態の１つの側面１に係る通知システムは、地図上の通知対象であって繰り返し画像を取得するべき当該通知対象を決定する決定手段と、繰り返し取得した前記画像に基づいて、前記決定手段が決定した前記通知対象の変化を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した変化について通知する通知手段と、を備える。
【０１０７】
上記側面１に係る通知システムによれば、検出した通知対象の変化について通知することにより、例えば、ユーザのマニュアル操作等を介すること無く自動的に通知対象の変化を認識させることができるので、通知対象の変化を容易に認識させることが可能となる。
【０１０８】
実施の形態の他の側面２に係る通知システムは、上記側面１に係る通知システムにおいて、前記決定手段は、季節を特定し、特定した前記季節に関連する自然物を前記通知対象として決定する。
【０１０９】
上記側面２に係る通知システムによれば、季節に関連する自然物を通知対象として決定することにより、例えば、ユーザに対して自然物の変化を通知することができるので、時間の経過に従って変化する自然物の当該変化を鑑賞させることができ、有用な情報を通知することが可能となる。また、例えば、変化する自然物を基準にユーザに対して走行ルート等を案内することが可能となる。
【０１１０】
実施の形態の他の側面３に係る通知システムは、上記側面１又は２に係る通知システムにおいて前記決定手段は、ユーザの走行履歴を特定し、特定した前記走行履歴に関連する人工物を前記ユーザの前記通知対象として決定する。
【０１１１】
上記側面３に係る通知システムによれば、走行履歴に関連する人工物を通知対象として決定することにより、例えば、ユーザの走行に関連する人工物の変化を通知することができるので、ユーザが興味を抱く可能性が比較的高いものの変化を通知することができ、有用な情報を通知することが可能となる。
【０１１２】
実施の形態の他の側面４に係る通知システムは、上記側面３に係る通知システムにおいて、前記決定手段は、前記走行履歴に基づいて、ユーザが頻繁に通過する道路である頻繁通過道路を特定し、特定した前記頻繁通過道路の周辺の前記人工物を前記ユーザの前記通知対象として決定する。
【０１１３】
上記側面４に係る通知システムによれば、頻繁通過道路の周辺の人工物をユーザの通知対象として決定することにより、例えば、ユーザになじみの深い人工物の変化を通知することができるので、ユーザが興味を抱く可能性が比較的高いものの変化を通知することができ、有用な情報を通知することが可能となる。
【０１１４】
実施の形態の他の側面５に係る通知システムは、上記側面３又は４に係る通知システムにおいて、前記決定手段は、前記走行履歴に基づいて、ユーザが通過する道路である通過道路を特定し、特定した前記通過道路の交差点付近の前記人工物を前記ユーザの前記通知対象として決定する。
【０１１５】
上記側面５に係る通知システムによれば、通過道路の交差点付近の人工物をユーザの通知対象として決定することにより、例えば、走行する場合の目印になり得る交差点付近の人工物について通知することができるので、ユーザの目につきやすくユーザが興味を抱く可能性が比較的高いものの変化を通知することができ、有用な情報を通知することが可能となる。
【０１１６】
実施の形態の他の側面６に係る通知プログラムは、コンピュータを、地図上の通知対象であって繰り返し画像を取得するべき当該通知対象を決定する決定手段と、繰り返し取得した前記画像に基づいて、前記決定手段が決定した前記通知対象の変化を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した変化について通知する通知手段と、として機能させる。
【０１１７】
上記側面６に係る通知プログラムによれば、検出した通知対象の変化について通知することにより、例えば、ユーザのマニュアル操作等を介すること無く自動的に通知対象の変化を認識させることができるので、通知対象の変化を容易に認識させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  車載装置
２  センター装置
１１  通信部
１２  撮影部
１３  タッチパッド
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  現在位置検出部
１７  データ記録部
１８  制御部
２１  通信部
２２  データ記録部
２３  制御部
１００  ナビゲーションシステム 
１７１  地図情報ＤＢ
１７２  走行履歴情報ＤＢ
１７３  季節関連情報ＤＢ
１８１  決定部
２２１  地図情報ＤＢ
２２２  画像ＤＢ
２２３  画像特定情報ＤＢ
２３１  検出部
２３２  通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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