(57)【要約】【課題】ローラー対の隙間を同時に反対方向に搬送される２つの媒体が擦れ合うことに起因する不都合を低減できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、記録部２９と、記録時に媒体を第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送路Ｋ１と、記録後の媒体を、第１搬送路Ｋ１とは異なる経路で第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送路Ｋ２とを備える。記録装置は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で、媒体を挟持して搬送可能な挟持位置と、挟持位置よりも離間した離間位置とに変位可能な第２排出ローラー対５３を備える。第１方向Ｙ１において記録部２９の下流にフラップ６５（可変部材の一例）を備える。第１搬送路Ｋ１に後続媒体Ｍ２、第２搬送路Ｋ２に先行媒体Ｍ１が搬送され、それぞれの媒体Ｍ１，Ｍ２が第２排出ローラー対５３の位置に同時に配置される場合、第２排出ローラー対５３が離間位置に、フラップ６５が進出位置に配置される。【選択図】図１３
2019202876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記記録部による記録時に前記記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、
前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された前記記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に搬送する第２搬送路と、
前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記記録媒体に対して前記第１方向と前記第２方向とに搬送力を付与可能であり、前記記録媒体を挟持して搬送可能な挟持位置と、当該挟持位置よりも離間した離間位置と、に変位可能なローラー対と、
前記第１方向において前記記録部の下流に配置され、前記第１搬送路側に進出した進出位置と、前記進出位置よりも前記第１搬送路から退避した退避位置と、に変位可能な可変部材と、
を備え、
前記第１搬送路に後続の前記記録媒体、前記第２搬送路に先行の前記記録媒体が搬送され、それぞれの前記記録媒体が前記ローラー対の位置に同時に配置される場合、前記ローラー対が前記離間位置に、前記可変部材が前記進出位置に配置される、ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記可変部材がフラップであり、前記退避位置で前記第１搬送路を搬送される前記記録媒体が前記ローラー対に向かうように支持する位置に配置され、前記進出位置で前記記録媒体を前記第２搬送路に送り込む位置に配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２搬送路が前記第１方向において前記記録部の上流位置で前記第１搬送路に合流する反転経路である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記可変部材は前記記録部が記録した面とは反対側の面側から前記第１搬送路側に進出する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録部と対向する領域を含む領域で前記記録媒体を前記第１搬送路に沿って前記第１方向に搬送する第１搬送機構と、
前記記録媒体を前記第２搬送路に沿って前記第２方向に搬送する第２搬送機構と、を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１搬送路を搬送される先行の前記記録媒体の前記第１方向における後端が前記可変部材の位置を通過した時に、前記可変部材が前記進出位置に配置され、前記ローラー対が逆転されて先行の前記記録媒体を前記第２搬送路に搬送し、
前記第２搬送路を搬送される先行の前記記録媒体の前記第２方向における先端が前記第２搬送機構により搬送が開始された時に、前記ローラー対が前記離間位置に配置され、
前記第２搬送路を搬送される先行の前記記録媒体の前記第２方向における後端が前記可変部材の位置を通過した時に、前記可変部材が前記退避位置に配置され、前記ローラー対が前記挟持位置に配置されて、正転されて後続の前記記録媒体を前記第１方向に搬送する、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１搬送路を搬送される後続の前記記録媒体の前記第１方向における先端が、前記離間位置に配置された前記ローラー対の間の位置を通過した時に、前記可変部材が前記進出位置よりも更に進出させた位置に配置される、ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録部が前記記録媒体に吐出する液体の吐出量が閾値以下の場合に、前記第１搬送路と前記第２搬送路とに搬送されるそれぞれの前記記録媒体が前記ローラー対の位置に同時に配置される期間において、前記ローラー対が前記離間位置に配置されるとともに前記可変部材が前記進出位置に配置される制御が行われる、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体を搬送するために前記ローラー対以外の他のローラー対を備え、
前記記録媒体の種類が、第１の媒体種よりも高品質で記録される第２の媒体種である場合、片面記録のときでも、他の前記ローラー対による前記記録媒体の搬送が可能な期間で前記ローラー対が前記離間位置に配置される、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録する記録部と、記録後の媒体を反転させる反転路とを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録装置は、例えば媒体を搬送する搬送部と、媒体にインク（液体の一例）を吐出して印刷する記録ヘッドとを備える（例えば特許文献１、２等）。
特許文献１、２に記載の記録装置は、媒体に両面印刷を行うために搬送路（第１搬送路）に沿って搬送された媒体の表面に印刷した後に媒体を逆搬送させて反転させる反転経路（第２搬送路）を備える。
【０００３】
特許文献１に記載された記録装置は、用紙（シート）等の媒体にインクを吐出して画像を印刷する印刷機構と、印刷機構によって画像が印刷されている媒体が搬送方向に通過する第１搬送路と、逆搬送方向に搬送される媒体が通過することで媒体の表裏が反転され且つ反転された媒体を第１搬送路に戻すための第２搬送路とを備える。第１面（表面）に印刷された媒体を、第２搬送路を介して第１搬送路へ戻すスイッチバック動作が行われ、反転して第１搬送路に戻された媒体の第２面に印刷することで両面印刷が行われる。
【０００４】
この記録装置では、第１搬送路と第２搬送路とにより循環搬送路が形成されるので、媒体を連続的に送り、先行媒体の第１面に印刷した後に、後続媒体の第１面に印刷する。次に第２搬送路を経由して反転して再給送された先行媒体の第２面に印刷し、両面印刷を終えた先行媒体が排出されると、続いて後続媒体の第２面に印刷する。複数の媒体を連続的に循環搬送させて両面印刷を行うので、待機時間が少なく高速印刷が可能である。しかし、特許文献１に記載の記録装置では、印刷を終えて一旦排出された先行媒体が排出ローラー対の逆転により第２搬送路へ逆搬送されるスイッチバック動作が終了するまで、排出ローラー対の正転により搬送される後続媒体の印刷を途中で一時停止して待機する待機時間が発生する場合がある。
【０００５】
例えば特許文献２に記載の記録装置では、記録後の先行媒体の排出と逆搬送とを行うローラー対を接離可能に設け、離間させたローラー対の隙間を先行媒体と後続媒体とを互いに反対方向に搬送するすれ違い搬送が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１９３５５５号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２７２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献２に記載の記録装置は、離間させたローラー間の狭い隙間を２枚の用紙がすれ違うため、２枚の媒体は互いに擦れ合いながらすれ違い搬送を行うことになり、ゆえに、以下のような課題が発生する。
【０００８】
媒体端部に折れ等がある場合、媒体のすれ違いにより引っ掛かりが生じ、ジャムが発生し易い。また、記録装置が、特許文献２に記載のレーザープリンターとは異なり、特許文献１に記載のインクジェットプリンターのようにインク等の液体を吐出して印刷する構成の場合、乾燥していない印刷面が擦れ合うため、媒体同士の摩擦係数が高くなることで媒体の搬送負荷が高くなり媒体の搬送位置精度が低下しこれが原因で印刷品質が低下する。また、インクが付着した用紙等の媒体はカールし易くカールした媒体同士が擦れ合うと、ジャムの発生頻度が高まる。このように２枚の媒体が互いに擦れ合いながらすれ違い搬送が行われると、印刷品質の低下又はジャムの発生頻度上昇などの不都合が発生し易いという課題がある。
【０００９】
本発明の目的は、離間したローラー対の隙間を同時に反対方向に搬送される２つの媒体の擦れ合いに起因する不都合を低減できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、記録媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、前記記録部による記録時に前記記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された前記記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に搬送する第２搬送路と、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記記録媒体に対して前記第１方向と前記第２方向とに搬送力を付与可能であり、前記記録媒体を挟持して搬送可能な挟持位置と、当該挟持位置よりも離間した離間位置と、に変位可能なローラー対と、前記第１方向において前記記録部の下流に配置され、前記第１搬送路側に進出した進出位置と、前記進出位置よりも前記第１搬送路から退避した退避位置と、に変位可能な可変部材と、を備え、前記第１搬送路に後続の前記記録媒体、前記第２搬送路に先行の前記記録媒体が搬送され、それぞれの前記記録媒体が前記ローラー対の位置に同時に配置される場合、前記ローラー対が前記離間位置に、前記可変部材が前記進出位置に配置される。
【００１１】
この構成によれば、ローラー対を離間位置に配置してできた隙間に、先行の記録媒体と後続の記録媒体とを反対方向に搬送することができ、しかも可変部材が第１搬送路側に進出することで両記録媒体を互いに離間させる方向の力が作用する。このため、離間位置にあるローラー対の隙間を先行の記録媒体と後続の記録媒体とが通る際に、両者を離間させることができるか、仮に接触してもその接触抵抗を小さく抑えることができる。よって、ローラー対の隙間を同時に反対方向に搬送される２つの記録媒体が擦れ合うことに起因する不都合を低減できる。
【００１２】
上記記録装置において、前記可変部材がフラップであり、前記退避位置で前記第１搬送路を搬送される前記記録媒体が前記ローラー対に向かうように支持する位置に配置され、前記進出位置で前記記録媒体を前記第２搬送路に送り込む位置に配置されることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、フラップの傾きを制御することで、記録媒体を案内してその搬送方向を制御できる。フラップが退避位置にあるときに、記録媒体をローラー対へ案内でき、進出位置にあるときに、離間位置にあるローラー対の隙間を通る過程で、先行の記録媒体と後続の記録媒体との接触を回避又は緩和できる。
【００１４】
上記記録装置において、前記第２搬送路が前記第１方向において前記記録部の上流位置で前記第１搬送路に合流する反転経路であることが好ましい。
この構成によれば、第１面（片面）に記録された後に第２搬送路を通って搬送された記録媒体は、第１搬送路との合流箇所から第１搬送路へ送られて反転し再び給送されることで、記録媒体の記録された第１面とは反対側の第２面に記録する両面記録を行うことができる。
【００１５】
上記記録装置において、前記可変部材は前記記録部が記録した面とは反対側の面側から前記第１搬送路側に進出することが好ましい。
この構成によれば、可変部材は、進出位置に配置されたとき、記録媒体を記録された面とは反対側の面側から押すので、可変部材が記録媒体と接触しても記録直後の記録面に擦れなどによる品質の低下を招かない。
【００１６】
上記記録装置において、前記記録部と対向する領域を含む領域で前記記録媒体を前記第１搬送路に沿って前記第１方向に搬送する第１搬送機構と、前記記録媒体を前記第２搬送路に沿って前記第２方向に搬送する第２搬送機構とを有することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、記録媒体の第１方向の搬送と第２方向の搬送とを担うローラー対を離間位置に配置しても、第１搬送機構により後続の記録媒体を搬送でき、第２搬送機構により先行の記録媒体を搬送できる。
【００１８】
上記記録装置において、前記第１搬送路を搬送される先行の前記記録媒体の前記第１方向における後端が前記可変部材の位置を通過した時に、前記可変部材が前記進出位置に配置され、前記ローラー対が逆転されて先行の前記記録媒体を前記第２搬送路に搬送し、前記第２搬送路を搬送される先行の前記記録媒体の前記第２方向における先端が前記第２搬送機構により搬送が開始された時に、前記ローラー対が前記離間位置に配置され、前記第２搬送路を搬送される先行の前記記録媒体の前記第２方向における後端が前記可変部材の位置を通過した時に、前記可変部材が前記退避位置に配置され、前記ローラー対が前記挟持位置に配置されて、正転されて後続の前記記録媒体を前記第１方向に搬送することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、可変部材は、先行の記録媒体の第１方向における後端が可変部材を通過した時に進出位置に配置されるので、その後、記録媒体が逆搬送されてもその逆搬送された記録媒体を第２搬送路へ案内できる。また、第２搬送路へ案内された記録媒体が第２搬送機構により搬送が開始されたときに、ローラー対が離間位置に配置されるので、ローラー対が離間位置に配置されても、記録媒体を第２搬送路に沿って搬送することができる。さらに先行の記録媒体の第２方向における後端が可変部材の位置を通過した時に、可変部材が退避位置に配置され、ローラー対が挟持位置に配置されて、正転されて後続の記録媒体を第１方向に搬送する。よって、ローラー対の隙間を同時に反対方向に搬送される２つの記録媒体が擦れ合うことに起因する不都合を低減できる。
【００２０】
上記記録装置において、前記第１搬送路を搬送される後続の前記記録媒体の前記第１方向における先端が、前記離間位置に配置された前記ローラー対の間の位置を通過した時に、前記可変部材が前記進出位置よりも更に進出させた位置に配置されることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、第１搬送路を搬送される後続の記録媒体の第１方向における先端が、離間位置に配置されたローラー対の間の位置を通過した時に、可変部材が進出位置よりも更に進出させた位置に配置されるので、ローラー対が離間位置にあるときに可変部材により記録媒体に更に大きく離間させる方向に押すことができる。よって、離間位置にあるローラー対の隙間を通って２枚の記録媒体が同時に互いに反対側へ搬送されるときに記録媒体を更に大きく離間させたり、２枚の記録媒体が仮に接触しても両記録媒体の接触負荷を更に小さく抑えたりすることができる。
【００２２】
上記記録装置において、前記記録部が前記記録媒体に吐出する液体の吐出量が閾値以下の場合に、前記第１搬送路と前記第２搬送路とに搬送されるそれぞれの前記記録媒体が前記ローラー対の位置に同時に配置される期間において、前記ローラー対が前記離間位置に配置されるとともに前記可変部材が前記進出位置に配置される制御が行われることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、記録媒体に記録のために吐出される液体の吐出量が閾値以下である場合は、２枚の記録媒体を離間位置にあるローラー対の隙間を同時に反対側へ搬送するすれ違い搬送が行われる。一方、液体の吐出量が閾値を超える場合は、２枚の記録媒体を離間位置にあるローラー対の隙間を同時に反対側へ搬送するすれ違い搬送が行われない。よって、液体の吐出量が閾値を超えて記録媒体に付着した液体が相対的に多くなってすれ違う記録媒体同士の接触負荷が大きくなることに起因する記録品質の低下又はジャムなどの不都合の発生を低減できる。
【００２４】
上記記録装置において、前記記録媒体を搬送するために前記ローラー対以外の他のローラー対を備え、前記記録媒体の種類が、第１の媒体種よりも高品質で記録される第２の媒体種である場合、片面記録のときでも、他の前記ローラー対による前記記録媒体の搬送が可能な期間で前記ローラー対が前記離間位置に配置されることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、第２の媒体種である記録媒体にローラー対に挟持されることで付くローラー痕を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態における記録装置を示す斜視図。
【図２】記録装置におけるプリンター部を示す模式側断面図。
【図３】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】第２排出ローラー対の接離機構を示す模式正面図。
【図５】記録装置の両面印刷時における媒体の搬送制御を説明する模式側断面図。
【図６】同じく模式側断面図。
【図７】同じく模式側断面図。
【図８】同じく模式側断面図。
【図９】同じく模式側断面図。
【図１０】記録装置の搬送制御を説明する要部模式側面図。
【図１１】同じく要部模式側面図。
【図１２】同じく要部模式側面図。
【図１３】同じく要部模式側面図。
【図１４】同じく要部模式側面図。
【図１５】判定処理を含む搬送制御ルーチンを示すフローチャート。
【図１６】第２実施形態における記録装置の搬送制御を説明する要部模式側面図。
【図１７】同じく要部模式側面図。
【図１８】同じく要部模式側面図。
【図１９】同じく要部模式側面図。
【図２０】同じく要部模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、記録装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図１に示す記録装置１１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。図１に示すように、記録装置１１は、直方体状の筐体１２と、筐体１２の上側に開閉可能に設けられたカバー１３とを備える。図１に示す記録装置１１は、一例として複合機であり、筐体１２の大部分を占めるプリンター部２０と、筐体１２の上端部及びカバー１３とにより構成されるスキャナー部３０とを有する。記録装置１１は、筐体１２の正面下部に開口する凹部１４には、用紙等の記録媒体Ｍ（以下、単に「媒体Ｍともいう。」）が収容されるカセット２１が着脱可能に挿着されている。図１に示す例では、カセット２１は上下に２段設けられているが、１段でもよいし、鉛直方向Ｚに３段以上の複数段設けられてもよい。なお、各カセット２１の正面中央部には、ユーザーが指を引っ掛けて着脱できる被操作部２１Ａが設けられている。
【００２８】
筐体１２におけるカセット２１の上側には、印刷された媒体Ｍが排出される排出口２２が開口している。排出口２２の下部には排出された印刷後の媒体Ｍを受ける伸縮式の排出トレイ２３（スタッカー）が設けられている。筐体１２には排出口２２の上側に操作パネル２４が配置されている。操作パネル２４には、ユーザーが記録装置１１に対して指示を与える際に操作される複数のスイッチよりなる操作部２５と、メニュー等が表示される表示部２６とが設けられている。操作部２５には、電源スイッチ、表示部２６のメニューの項目を選択する際に操作される選択スイッチ、印刷を指示する印刷開始スイッチ、コピーを指示するコピー開始スイッチ等の操作スイッチが含まれる。
【００２９】
また、図１に示すように、筐体１２の上側に不図示のヒンジを介して開閉可能に設けられたカバー１３は、本例ではスキャナー部３０の原稿台カバー３１となっている。原稿台カバー３１には、複数枚の原稿を載置（セット）可能な原稿トレイ３３を備えた自動原稿送り装置３２（Auto Document Feeder）が装備されている。スキャナー部３０は、原稿台カバー３１を開けると露出する原稿台（ガラス面）に原稿を載置して原稿の読取りを行うフラットベット型のスキャナー機能と、原稿トレイ３３にセットされた原稿を１枚ずつ自動で給送して読み取るシートフィーダー型のスキャナー機能とを備える。また、スキャナー部３０のスキャナー機能とプリンター部２０の印刷機能とにより、原稿のコピーが可能である。
【００３０】
図１に示す記録装置１１は、例えばＡ３判までのサイズの媒体Ｍに印刷が可能である。また、記録装置１１は、媒体Ｍの片面（第１面）のみに印刷する片面印刷機能と、媒体Ｍの両面（第１面と第２面）に印刷する両面印刷機能とを有する。記録装置１１はビジネス用途で使用される場合、片面印刷時と両面印刷時ともに高速印刷が要求される。両面印刷時は、片面（第１面）の印刷を終えた媒体Ｍを次に反対の面（第２面）を印刷できる向きに反転させて再給送する動作が伴うので、この反転給送動作が印刷スループットの低下の原因になる。本実施形態の記録装置１１は、先行の媒体Ｍの反転給送動作時の後続の媒体Ｍの待ち時間を短く又は無くすことにより両面印刷時の印刷を高速に行う。
【００３１】
次に、図２を参照して、記録装置１１について詳細に説明する。図２は、記録装置１１の模式側断面を示し、スキャナー部３０は省略し、１つのカセット２１のみ示している。以降の説明では、記録部２９が媒体Ｍに印刷するために走査される方向（図２では紙面と直交する方向）を走査方向Ｘとし、記録部２９が印刷を行う位置において媒体Ｍが搬送される方向を搬送方向Ｙとする。本実施形態において、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは、互いに交差（例えば直交）する方向であって、いずれも鉛直方向Ｚと交差（例えば直交）する方向である。
【００３２】
図２に示すように、記録装置１１において筐体１２の下部に配置されたカセット２１には複数の媒体Ｍが収容されている。筐体１２内には、媒体Ｍを搬送する搬送機構２８と、媒体Ｍにインク等の液体を吐出して記録を行う記録部２９とを備える。
【００３３】
記録装置１１では、搬送機構２８が媒体Ｍを搬送する搬送路として、図２に太い一点鎖線で示す第１搬送路Ｋ１と、同図に太い二点鎖線で示す第２搬送路Ｋ２とを有する。第１搬送路Ｋ１は、記録部２９による記録時に媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送する経路である。第２搬送路Ｋ２は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で第１搬送路Ｋ１に接続し、記録部２９により記録された媒体Ｍを、第１搬送路Ｋ１とは異なる経路で第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に搬送する経路である。第２搬送路Ｋ２は、両面印刷時において第１搬送路Ｋ１を搬送された片面のみ記録された媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１の第１方向Ｙ１の下流端位置でスイッチバックさせた後に、そのスイッチバック後の媒体Ｍが第１方向Ｙ１における後端から搬入される経路である。第２搬送路Ｋ２は、両面印刷時に片面のみ記録を終えた媒体を反転させるための反転経路であり、第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置で第１搬送路Ｋ１に合流する。本実施形態では、図２に示すように、第２搬送路Ｋ２は、第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置となる給送機構４０が媒体Ｍを給送する給送経路の途中位置で第１搬送路Ｋ１に合流する。第２搬送路Ｋ２を第２方向Ｙ２に搬送された片面記録済みの媒体Ｍは、合流箇所を過ぎた後、第１搬送路Ｋ１を通って表裏の反転を伴って記録部２９が記録を行う記録領域へ再給送される。なお、片面印刷のときは記録部２９により第１面に印刷された後、媒体Ｍは第１搬送路Ｋ１を通って排出される。
【００３４】
次に、媒体Ｍを搬送する搬送機構２８の詳細な構成を説明する。搬送機構２８は、媒体Ｍを給送する給送機構４０と、記録部２９と対向する領域を含む領域で媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に沿って第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送機構５０と、媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送機構６０とを有する。
【００３５】
給送機構４０はカセット２１内の媒体を最上位から１枚ずつ給送する。第１搬送機構５０は、給送機構４０から給送された媒体Ｍを、記録部２９が記録を行う領域を通る経路で搬送する搬送動作と、記録部２９により記録された媒体Ｍを排出する排出動作と、両面印刷時に媒体Ｍを反転させるためのスイッチバック動作とを行う。また、第２搬送機構６０は、両面印刷時にスイッチバック動作により第２搬送路Ｋ２に引き込まれて第２方向Ｙ２に搬送される媒体Ｍを反転させるために第１搬送路Ｋ１との合流箇所まで第２搬送路Ｋ２に沿って搬送させる。両面印刷時には片面に印刷された媒体Ｍは第２搬送路Ｋ２と第１搬送路Ｋ１とを経て記録部２９へ再給送される。
【００３６】
図２に示すように、給送機構４０は、カセット２１内の媒体Ｍのうち最上位の一枚を送り出す給送ローラー４１（ピックアップローラー）と、給送ローラー４１が送り出した媒体Ｍを記録（印刷）が行われる記録部２９へ給送する中間ローラー４２とを有する。給送ローラー４１は矢印方向に回転することでカセット２１内の媒体Ｍのうち最上位の一枚を第２方向Ｙ２へ送り出す。送り出された媒体Ｍはその先端が分離壁４３に当たることで後続の媒体Ｍと分離され、分離された一枚の媒体Ｍのみがガイド４４に沿ってその上方に位置する中間ローラー４２に送られる。
【００３７】
中間ローラー４２は、他のローラーに比べ大径なローラーであり、中間ローラー４２の外周面上の２箇所で第１ローラー４６と第２ローラー４７とが当接している。よって、媒体Ｍは、中間ローラー４２と第１ローラー４６とが当接する第１ニップ位置と、中間ローラー４２と第２ローラー４７とが当接する第２ニップ位置との２箇所でニップされる。中間ローラー４２が矢印方向に正転することで、２箇所でニップされた媒体Ｍは、第１搬送路Ｋ１に沿って記録部２９へ給送される。給送ローラー４１と中間ローラー４２は、図３に示す給送モーター１０１の動力で回転する。
【００３８】
第１搬送機構５０は、第１搬送ローラー対５１、第１排出ローラー対５２、ローラー対の一例としての第２排出ローラー対５３、及び複数の浮きローラー５４，５５等を有する。第１搬送ローラー対５１は、駆動ローラー５１Ａと従動ローラー５１Ｂとを有する。第１排出ローラー対５２は、駆動ローラー５２Ａと従動ローラー５２Ｂとを有する。第２排出ローラー対５３は、駆動ローラー５６と従動ローラー５７とを有する。
【００３９】
また、第２搬送機構６０は、第２搬送ローラー対６１を有する。第２搬送ローラー対６１は、駆動ローラー６１Ａと従動ローラー６１Ｂとを有する。第２搬送ローラー対６１は第２搬送路Ｋ２の第２方向Ｙ２における上流側寄りの位置に配置されている。第２搬送路Ｋ２に沿って媒体Ｍをガイドする経路案内面（ガイド面）は、第２排出ローラー対５３付近に位置する合流箇所から第２方向Ｙ２の下流側へ至る部分が斜めに下る斜面６２Ａと、斜面６２Ａの下端付近から略水平に延びるとともに第２方向Ｙ２の下流側端部寄りの部分で上方へ向かう湾曲面となったガイド面６３とを有する。なお、第２搬送路Ｋ２のガイド面を形成するガイド部材６２が回動軸６２Ｂを中心に回動可能に設けられ、その端部の把持部６２Ｃを操作してガイド部材６２を押し下げることで、第２搬送路Ｋ２の一部が露出し、第２搬送路Ｋ２で起きた媒体Ｍのジャムの解消作業が可能となっている。
【００４０】
第２排出ローラー対５３は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能であり、媒体Ｍを挟持して搬送可能な挟持位置（ニップ位置）と、この挟持位置よりも離間した離間位置（レリース位置）とに変位可能に構成されている。本実施形態では、第２排出ローラー対５３のうち従動ローラー５７が変位可能に構成され、従動ローラー５７が変位することで第２排出ローラー対５３は、挟持位置と離間位置とに変位可能となっている。
【００４１】
記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流に配置された可変部材の一例としてのフラップ６５を備える。フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１に対して媒体Ｍを支持可能に退避した退避位置の一例としての第１位置と、第１位置よりも第１搬送路Ｋ１側に進出した進出位置の一例としての第２位置とに変位可能となっている。換言すると、フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１側に進出した第２位置と、第２位置よりも第１搬送路Ｋ１から退避した第１位置とに変位可能に構成される。本実施形態では、フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１の下側の位置に回動可能に配置され、記録部２９により記録された面（例えば表面）とは反対側の面（例えば裏面）側から第１搬送路Ｋ１側に進出する。フラップ６５は、第１位置（退避位置）では、第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍを第２排出ローラー対５３に向かうように支持する位置に配置され、第２位置（進出位置）では、媒体Ｍ１の後端が第１方向Ｙ１にフラップ６５を通過すると逆搬送される媒体Ｍの第１方向Ｙ１における後端を下方へ、媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送り込む位置に配置される。なお、図２等では、記録媒体Ｍのうち先行の記録媒体である先行媒体を符号Ｍ１で示し、後続の記録媒体である後続媒体を符号Ｍ２で示す。ここで、先行媒体Ｍ１とは、先にカセット２１から給送された媒体Ｍを指し、後続媒体Ｍ２とは、先行媒体の次にカセット２１から給送された媒体Ｍを指す。
【００４２】
記録装置１１では、所定長さ以下の媒体Ｍを連続的に給送して行われる両面印刷のときと、媒体Ｍを連続的に給送して印刷後に印刷面を下側に向けて媒体Ｍを排出トレイ２３に排出するフェイスダウン排出が行われる片面印刷のときに、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とにそれぞれ媒体Ｍ１，Ｍ２が搬送される（図７を参照）。すなわち、第１面の印刷を終え第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３により第１方向Ｙ１に排出された媒体Ｍは、その後端がフラップ６５を通過すると、第２方向Ｙ２に逆搬送され、その前に第１位置から第２位置に配置されたフラップ６５に誘導されて第２搬送路Ｋ２へ送り込まれる。この先行媒体Ｍ１が第１搬送路Ｋ１から第２搬送路Ｋ２へ送り込まれるスイッチバック動作の過程で、後続媒体Ｍ２の印刷は継続される。この場合、媒体サイズ等の印刷条件及び印刷される画像長さによっては、スイッチバック動作中の先行媒体Ｍ１が第２排出ローラー対５３に位置するときに、後続媒体Ｍ２が第２排出ローラー対５３に位置することがある。それぞれの媒体Ｍ１，Ｍ２が第２排出ローラー対５３の位置に同時に配置される場合、第２排出ローラー対５３が離間位置に、フラップ６５が第２位置（進出位置）に配置される。なお、搬送方向Ｙの長さが所定長さ以下と短い媒体Ｍを１枚ずつ両面印刷する場合は、反転経路長を短く済ませるために第１搬送路Ｋ１の一部と反転用通路６４とを反転経路として用いてもよい。
【００４３】
また、図２に示すように、記録装置１１は、第１搬送路Ｋ１のうち給送経路の途中に設けられた第１センサー８１と、第１搬送路Ｋ１の途中に設けられた第２センサー８２と、第２搬送路Ｋ２の途中に設けられた第３センサー８３とを備える。
【００４４】
図２に示す記録部２９は、シリアル印刷方式であり、筐体１２内に媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに延びる状態で架設されたガイド軸７１に沿って走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ７２を備える。キャリッジ７２は第１搬送路Ｋ１と対向する下部に、媒体Ｍにインクを吐出する記録ヘッド７３を有する。キャリッジ７２は走査方向Ｘに移動し、その移動途中で記録ヘッド７３が媒体Ｍに対してインクを吐出することで媒体Ｍに文字又は画像等を記録する。記録ヘッド７３は、第１搬送ローラー対５１よりも搬送方向Ｙの下流側に位置し、かつ第１排出ローラー対５２よりも搬送方向Ｙの上流側に位置する。記録ヘッド７３の移動経路と第１搬送路Ｋ１を挟んで対向する位置には、媒体Ｍを支持する支持台７４が配置されている。
【００４５】
次に、図４を参照して第２排出ローラー対５３を挟持位置と離間位置とに配置する駆動機構９０の構成を説明する。図４に示すように、第２排出ローラー対５３を挟持位置と離間位置とに駆動させる駆動機構９０（レリース機構）は、電動モーター９１と、ラックアンドピニオン機構９２とを備える。ラックアンドピニオン機構９２は、電動モーター９１の出力軸に連結された回転軸９３の長手方向となる走査方向Ｘの両端部に固定された一対のピニオン９４と、一対のピニオン９４に噛合する一対のラック９５とを備える。一対のラック９５は、従動ローラー５７の回転軸９６の両端部を回転可能に支持する一対の支持部材９７に固定されている。
【００４６】
第２排出ローラー対５３は、媒体Ｍを搬送するとき、従動ローラー５７が図４に実線で示す下降位置に配置され、駆動ローラー５６との間に媒体Ｍを挟持可能な挟持位置に配置される。第２排出ローラー対５３が挟持位置にある状態から電動モーター９１が正転駆動すると、従動ローラー５７が駆動ローラー５６から離間した図４に二点鎖線で示す上昇位置に配置されることで、第２排出ローラー対５３は離間位置に配置される。第２排出ローラー対５３が離間位置にある状態から電動モーター９１が逆転駆動すると、従動ローラー５７が下降して下降位置に戻ることで、第２排出ローラー対５３は挟持位置に復帰する。また、駆動ローラー５６の軸端部に固定された歯車９８に歯車機構１０６（図３を参照）を介して第２搬送モーター１０３（図３も参照）からの回転が入力され、駆動ローラー５６は回転する。
【００４７】
次に、図３を参照して記録装置１１の電気的構成について説明する。なお、図３では、スキャナー部３０は省略している。図３に示すように、記録装置１１は制御部１００を備える。制御部１００は、不図示のコンピューターとメモリーとを内蔵し、コンピューターがメモリーに記憶されたプログラムを実行することにより各種の印刷制御を行う。記録装置１１は、ホスト装置２００と通信可能に接続される。制御部１００は、ホスト装置２００から受信した印刷データＰＤに基づいて印刷制御を行う。
【００４８】
制御部１００の入力端子には、第１センサー８１、第２センサー８２、第３センサー８３、第１エンコーダー８４、及び第２エンコーダー８５が電気的に接続されている。制御部１００の出力端子には、記録ヘッド７３、キャリッジモーター７５、給送モーター１０１、第１搬送モーター１０２、第２搬送モーター１０３、電動モーター９１及びアクチュエーター６６が電気的に接続されている。なお、制御部１００は、スキャナー部３０と電気的に接続され、スキャナー部３０の読取動作も制御する。
【００４９】
ここで、モーター１０１〜１０３の回転方向と、各ローラー対５１〜５３，６１の回転方向との関係を説明する。図３に示すように、給送モーター１０１は、歯車機構１０４を介して給送ローラー４１及び中間ローラー４２と動力伝達可能に接続されている。給送モーター１０１の正転駆動時は、両ローラー４１，４２共に正転し、給送モーター１０１の逆転駆動時は、中間ローラー４２が正転するが、給送ローラー４１は停止する。これにより、給送ローラー４１の回転により後続媒体Ｍ２を中間ローラー４２の第１ニップ位置の手前の待機位置まで送り出し、後続媒体Ｍ２をその待機位置に待機させたまま、先行媒体Ｍ１を中間ローラー４２の回転により搬送することができる。
【００５０】
第１搬送モーター１０２は、歯車機構１０５を介して第１搬送ローラー対５１及び第１排出ローラー対５２と動力伝達可能に接続されている。各ローラー対５１，５２は、第１搬送モーター１０２の正転駆動時に正転して媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送し、第１搬送モーター１０２の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。
【００５１】
第２搬送モーター１０３は、歯車機構１０６を介して第２排出ローラー対５３及び第２搬送ローラー対６１と動力伝達可能に接続されている。第２排出ローラー対５３は、第２搬送モーター１０３の正転駆動時に正転して媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送し、第２搬送モーター１０３の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。また、第２搬送ローラー対６１は、第２搬送モーター１０３の正転駆動時に停止し、第２搬送モーター１０３の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する。例えば第２搬送モーター１０３の逆転駆動により媒体Ｍは第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送され、第２搬送モーター１０３の正転駆動により媒体Ｍは第１ニップ位置の手前の待機位置で停止する。
【００５２】
また、電動モーター９１は、ラックアンドピニオン機構９２を介して従動ローラー５７と動力伝達可能に接続されている（図４を参照）。また、アクチュエーター６６は、フラップ６５と動力伝達可能に連結されている。アクチュエーター６６が駆動されることにより、フラップ６５は、媒体Ｍを支持して第２排出ローラー対５３へ向けて案内可能な図２に実線で示す第１位置（退避位置）と、第１搬送路Ｋ１側へ進出する図２に二点鎖線で示す第２位置（進出位置）とに配置される。
【００５３】
また、図３に示すように、制御部１００は、判定部１１０と、第１カウンター１１１と、第２カウンター１１２とを備える。判定部１１０は、片面印刷／両面印刷、媒体長の長短、インク打込み量（インク吐出量）、後続媒体の有無、片面フェイスダウン排出、媒体の種類等の条件に応じて、第２排出ローラー対５３の離間の要否を決定する。
【００５４】
第１センサー８１は、給送途中の媒体Ｍの先端又は後端を検知する。制御部１００は、給送モーター１０１の回転を検出する不図示のエンコーダーから入力するパルス信号のパルスエッジの数を不図示のカウンターが計数することで、その計数値と媒体Ｍのサイズ情報とから、媒体Ｍの給送経路上の先端位置及び後端位置を把握する。媒体Ｍの後端位置は、後続の媒体の給送開始タイミングの決定に用いられる。
【００５５】
第２センサー８２は、第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍの先端と後端の位置を検出する。制御部１００は、第２センサー８２が媒体Ｍの先端を検知してから、第１搬送モーター１０２の回転を検出する第１エンコーダー８４からのパルス信号のパルスエッジの数を第１カウンター１１１で計数することで、その計数値により媒体Ｍの先端の主に第１搬送路Ｋ１上の位置を把握する。また、制御部１００は、第２センサー８２が媒体Ｍの後端を検知してから第１カウンター１１１が第１エンコーダー８４からのパルス信号のパルスエッジの数を計数することで、その計数値により媒体Ｍの後端の主に第１搬送路Ｋ１上の位置を把握する。
【００５６】
第３センサー８３は、第２搬送路Ｋ２を搬送される媒体Ｍの先端と後端の位置を検出する。制御部１００は、第３センサー８３が媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端を検知してから、第２搬送モーター１０３の回転を検出する第２エンコーダー８５からのパルス信号のパルスエッジの数を第２カウンター１１２が計数することで、その計数値により媒体Ｍの先端の主に第２搬送路Ｋ２上の位置を把握する。また、制御部１００は、第３センサー８３が媒体Ｍの第２方向Ｙ２における後端を検知してから第２カウンター１１２が第２エンコーダー８５からのパルス信号のパルスエッジの数を計数することで、その計数値により媒体Ｍの後端の主に第２搬送路Ｋ２上の位置を把握する。
【００５７】
第２搬送路Ｋ２上の第３センサー８３は、媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１にニップされたことを検知する機能と、次に検知される第１センサー８１までの搬送距離が長くなるので、一旦途中の位置で媒体Ｍを検知する機能とを有する。後者の機能により、第２搬送路Ｋ２の途中で発生したジャムを早期に検出できる。すなわち、第３センサー８３が検知してからの搬送量が所定値に達しても第１センサー８１が検知するはずの媒体Ｍを検知しない場合はジャムとして検出される。また、第２搬送路Ｋ２上の媒体Ｍを、中間ローラー４２と第１ローラー４６との第１ニップ位置の手前の待機位置に達したか否かを判断するために第２カウンター１１２の計数値が用いられる。制御部１００は、媒体Ｍの先端が第１ニップ位置の手前の待機位置に達すると、第２搬送モーター１０３を逆転駆動させる。これにより、第２排出ローラー対５３の正転により第１搬送路Ｋ１上の媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送させつつ、その媒体Ｍの後端が中間ローラー４２の外周面上の所定位置を過ぎるまで、第２搬送路Ｋ２上の媒体Ｍを第１ニップ位置の手前の待機位置に待機させることができる。
【００５８】
記録装置１１は、ホスト装置２００と有線又は無線により通信可能に接続される。制御部１００は、ホスト装置２００から印刷データＰＤを受信する。印刷データＰＤには印刷条件情報と印刷画像データとが含まれる。制御部１００は、印刷条件情報を基に、媒体のサイズ（媒体サイズ）、媒体の種類（媒体種）、両面印刷の有無（両面印刷又は片面印刷）、印刷色（カラー又はグレイスケール）、印刷品質（普通印刷又は高精細印刷）及び印刷枚数に関する情報を取得する。媒体Ｍが所定サイズを超えるＡ３判が指定され、かつ複数枚の両面印刷が指示された場合、媒体Ｍを搬送路Ｋ１，Ｋ２よりなる循環経路を搬送方向Ｙの下流側の合流箇所でスイッチバックを伴って１枚ずつ媒体Ｍを循環搬送させて両面印刷を行う一枚循環搬送方式が設定される。一方、媒体Ｍが所定サイズ以下の例えばＡ４判以下のサイズが指定され、かつ複数枚の両面印刷が指示された場合、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とを搬送路Ｋ１，Ｋ２よりなる循環経路を搬送方向Ｙの下流側の合流箇所でスイッチバックを伴って２枚ずつ媒体Ｍ１，Ｍ２を循環搬送させて両面印刷を行う二枚循環搬送方式が設定される。また、二枚循環搬送方式が設定された場合、判定部１１０の判定結果に基づいて第１搬送制御と第２搬送制御のうち一方が選択されて設定される。なお、片面印刷のときに、媒体Ｍの印刷面を下側に向けて排出するフェイスダウン排出が行われる場合も、所定サイズを超える媒体サイズである場合は一枚循環搬送方式が設定され、所定サイズ以下の媒体サイズである場合は二枚循環搬送方式が設定される。フェイスダウン排出のとき印刷は第１面のみ行われ、媒体Ｍは第１面の印刷後に反転されて第１面を下側にして排出される。
【００５９】
制御部１００は、両面印刷又はフェイスダウン排出のときに二枚循環搬送方式が選択された場合、媒体Ｍに印刷するために媒体Ｍにインクを吐出して打ち込む打込み量（吐出量）に応じて、第１搬送制御と、第２搬送制御とに切り換えることが好ましい。第１搬送制御では、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置すると共にフラップ６５を進出位置に配置し、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作のための第２方向Ｙ２への逆搬送と、後続媒体Ｍ２の印刷のための第１方向Ｙ１への搬送とを行って、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間で先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とをすれ違い搬送させる。第２搬送制御は、先行媒体Ｍ１が反転のために第１搬送路Ｋ１から第２搬送路Ｋ２へのスイッチバックを終えてその第２方向Ｙ２の後端が第２排出ローラー対５３を抜けるまで、後続媒体Ｍ２はフラップ６５の手前で待機する。
【００６０】
制御部１００は、不図示のＣＰＵ及びメモリーを備え、ＣＰＵがメモリーに記憶する図１５にフローチャートで示すプログラムを実行することで、判定部１１０による判定処理を含む搬送制御を行う。以下、図１５を参照して制御部１００が行う搬送制御ルーチンについて説明する。
【００６１】
まずステップＳ１１では、制御部１００は、印刷データＰＤに基づいて両面印刷又はフェイスダウン排出での片面印刷であるか否かを判断する。制御部１００は、両面印刷又はフェイスダウン排出での片面印刷であれば、ステップＳ１２に進み、そうでなければ当該ルーチンを終了する。
【００６２】
ステップＳ１２では、制御部１００は、印刷が複数枚であるか否かを判断する。印刷が複数枚であればステップＳ１３に進み、複数枚でなければ、つまり１枚の印刷であればステップＳ１４に進む。
【００６３】
ステップＳ１３では、制御部１００は、二枚循環搬送方式を設定する。
また、ステップＳ１４では、制御部１００は、一枚循環搬送方式を設定する。なお、一枚循環搬送方式を設定した場合は、ステップＳ１９に進んで、制御部１００は一枚循環搬送制御を行う。
【００６４】
ステップＳ１５では、制御部１００は、打込み量を計算する。つまり、制御部１００は、媒体Ｍへのインクの打込み量として、記録ヘッド７３が媒体Ｍに吐出するインクの吐出量を計算する。打込み量は、すれ違い搬送を行うか否かの判定に使用されるため、制御部１００は、判定に用いるインクの打込み量を適用するすれ違いエリアを特定し、すれ違いエリアにおける打込み量を計算することが好ましい。詳しくは、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を互いに反対方向に搬送されるすれ違い搬送の実施時に互いに対向してすれ違うエリアであるすれ違いエリアにおけるインクの打込み量を取得するのが好ましい。すなわち、制御部１００は、先行媒体Ｍ１については、スイッチバックにより既に第２搬送路Ｋ２側へ移動した第２方向Ｙ２の前端寄りの部分を除く後端寄りの領域をすれ違いエリアとしてそのエリアへのインクの打込み量を計算する。また、後続媒体Ｍ２については、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間で先行媒体Ｍ１とすれ違うすれ違いエリアにおけるインクの打込み量を計算する。ここで、印刷データＰＤに含まれる印刷画像データの画素値は記録ヘッド７３のノズルから吐出されるインク滴の吐出量を規定する値であるので、制御部１００は、印刷画像データの画素値に基づいて打込み量を算出する。詳しくは、制御部１００は、印刷データＰＤに含まれる印刷条件情報と画像内容とを基に先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのそれぞれについてすれ違いエリアを求め、その求めたすれ違いエリアにおける画素値を色別に加算し、さらに色別の加算値を合計して累積画素値を計算する。さらに制御部１００は、累積画素値をすれ違いエリアの面積で割ることで平均打込み量を算出する。そして、判定部１１０が、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２のそれぞれについてすれ違いエリアの平均打込み量が閾値を超えるか否かを判定する。なお、すれ違いエリアは、印刷画像、余白量、空行数、記録ヘッド７３の走査（パス）毎の移動距離、印刷モード（印刷速度）などの違いに応じて媒体Ｍ毎に算出される。
【００６５】
ステップＳ１６では、制御部１００は、打込み量が閾値以下であるか否かを判断する。打込み量が閾値以下であればステップＳ１７に進み、打込み量が閾値以下でなければ、つまり打込み量が閾値を超えればステップＳ１８に進む。
【００６６】
ステップＳ１７では、制御部１００は、第１搬送制御を行う。制御部１００は、第１搬送制御において、スイッチバックされた先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送路Ｋ２上の第２搬送ローラー対６１にニップされた後、第２排出ローラー対５３を挟持位置から離間位置に配置する。さらに、制御部１００は、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が第２排出ローラー対５３へ案内できる案内可能位置に達した時点で、フラップ６５を第１位置（退避位置）から第２位置（進出位置）へ回動させる。このため、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を、先行媒体Ｍ１が第２方向Ｙ２に搬送され、かつ後続媒体Ｍ２が第１方向Ｙ１に同時に搬送されるすれ違い搬送が行われる。先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端がフラップ６５の先端の位置を第２方向Ｙ２に過ぎると、フラップ６５が第２位置から第１位置へ回動するとともに、第２排出ローラー対５３が離間位置から挟持位置へ配置される。すれ違い搬送は、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが搬送経路上の同じ位置を逆向きに搬送されることで、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作と、後続媒体Ｍ２の印刷時の搬送動作とを同時に進められる。例えば両面印刷であれば、第１搬送制御により複数枚の媒体Ｍに高速で両面印刷を行うことができる。また、フェイスダウン排出での片面印刷であれば、第１搬送制御により媒体Ｍをフェイスダウン排出する片面印刷を高速に行うことができる。
【００６７】
ここで、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が案内可能位置に達した時点とは、本例の構成では、後続媒体Ｍ２の先端が浮きローラー５５に達した時点である。これは、後続媒体Ｍ２の先端が浮きローラー５５に達すれば、フラップ６５が第２位置へ回動しても浮きローラー５５により後続媒体Ｍ２が第２排出ローラー対５３へ案内されるからである。なお、浮きローラー５５を有しない構成では、案内可能位置に達した時点は、後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３に達した時点とすることが好ましい。また、第２排出ローラー対５３へ媒体Ｍを案内可能なガイド部材を設けた場合、後続媒体Ｍ２の先端がガイド部材に達した時点が、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が案内可能位置に達した時点となる。このようにフラップ６５を第１位置から第２位置へ回動するタイミングは、第２排出ローラー対５３周辺の構成に応じて決まる。
【００６８】
ステップＳ１８では、制御部１００は、第２搬送制御を行う。制御部１００は、判定部１１０の判定結果から打込み量が閾値を超えた場合、第２搬送制御を行う。第２搬送制御では、先行媒体Ｍ１のスイッチバックが完了するまで後続媒体Ｍ２をフラップ６５の手前の待機位置で待機させ、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３を過ぎる少し前のタイミングで、後続媒体Ｍ２の印刷を再開する。このタイミングは、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３を過ぎた後、第２排出ローラー対５３が逆転から正転に切り換わった直後に、後続媒体Ｍ２の先端が挟持位置（ニップ位置）にある第２排出ローラー対５３に進入できるタイミングであることが好ましい。
【００６９】
次に、記録装置１１の作用を説明する。制御部１００は、ホスト装置２００から印刷データＰＤを受信する。制御部１００は、印刷データＰＤ中の印刷条件情報を基に、媒体サイズ、媒体の種類（媒体種）、両面印刷の有無（両面印刷又は片面印刷）、印刷色（カラー又はグレイスケール）、印刷品質（普通印刷又は高精細印刷）及び印刷枚数に関する情報を取得する。媒体Ｍが所定サイズを超えるＡ３判であり、かつ複数枚の両面印刷が指示された場合、１枚ずつ両面印刷を行う一枚循環搬送方式が設定される。一方、媒体Ｍが所定サイズ以下の例えばＡ４判以下のサイズであり、かつ複数枚の両面印刷が指示された場合、二枚循環搬送方式が設定される。また、二枚循環搬送方式が設定された場合、判定部１１０がインク打込み量の判定結果に基づいて第１搬送制御と第２搬送制御のうち一方が選択される。
【００７０】
以下では、Ａ４判以下の媒体サイズである媒体Ｍに複数枚の両面印刷をする場合を例に、制御部１００による搬送制御及び印刷制御を説明する。この場合、二枚循環搬送方式が設定される。制御部１００は、印刷条件情報及び印刷画像データに基づいて、離間位置に配置された第２排出ローラー対５３の隙間ですれ違い搬送される２枚の媒体Ｍ１，Ｍ２のそれぞれについてすれ違いエリアの算出と、それぞれのすれ違いエリアにおけるインクの打込み量を算出する。制御部１００は、算出したすれ違いエリアにおける印刷画像データの画素値を基にインク吐出量を算出し、そのインク吐出量をすれ違いエリアの面積で割ることで、すれ違いエリアにおける平均打込み量を算出する。
【００７１】
判定部１１０は、２枚の媒体Ｍ１，Ｍ２のうち少なくとも一方のすれ違いエリアの平均打込み量が閾値を超えるか否かを判定する。制御部１００は、判定部１１０の判定結果から平均打込み量が閾値以下である場合は第１搬送制御を設定する。一方、判定部１１０の判定結果から平均打込み量が閾値を超える場合、第２搬送制御を設定する。なお、２枚の媒体Ｍ１，Ｍ２のすれ違いエリアの平均打込み量が共に閾値を超えた場合に第２搬送制御を選択する構成としてもよい。
【００７２】
まず図２、図５〜図９を参照して、記録装置１１がＡ４判以下の媒体サイズである複数の媒体Ｍに両面印刷する際に行われる第１搬送制御について説明する。図２に示すように、印刷開始前の段階では、フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１に対して下側へ退避し媒体Ｍを第２排出ローラー対５３に向けて案内可能な図２に実線で示す第１位置に配置されている。図２に示す状態から給送ローラー４１が正転駆動されることで、カセット２１から先行媒体Ｍ１が給送方向に送り出され、その送り出された先行媒体Ｍ１は中間ローラー４２の外周に沿って給送された後、正転する第１搬送ローラー対５１にニップされて第１方向Ｙ１に搬送される。これにより先行媒体Ｍ１は印刷開始位置に配置されるとともに印刷開始位置から印刷が開始される。
【００７３】
図５に示すように、印刷中の先行媒体Ｍ１は第１搬送ローラー対５１と第１排出ローラー対５２とに２箇所でニップされながら搬送される。印刷中は、キャリッジ７２が走査方向Ｘに１回移動する過程で記録ヘッド７３がインクを吐出して先行媒体Ｍ１に１走査分の記録を行う記録動作と、先行媒体Ｍ１を次の記録位置まで搬送する搬送動作とが交互に行われることで、記録部２９により先行媒体Ｍ１の第１面に印刷が施される。印刷が進むと、先行媒体Ｍ１はやがて第１位置にあるフラップ６５に支持されて第２排出ローラー対５３に案内され、第２排出ローラー対５３にニップされる。また、先行媒体Ｍ１の後端が中間ローラー４２の途中の所定位置に達すると、それまでに給送ローラー４１の正転駆動により第１ニップ位置の手前の待機位置に待機していた後続媒体Ｍ２が、給送ローラー４１と中間ローラー４２とが共に正転駆動されることにより、先行媒体Ｍ１と所定間隔を開けた位置まで後続媒体Ｍ２が給送される。以後、先行媒体Ｍ１が印刷に応じて搬送されると、後続媒体Ｍ２も先行媒体Ｍ１と所定間隔を保ちつつ搬送される。
【００７４】
第１面の印刷を終了した先行媒体Ｍ１は、第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３の正転駆動により第１方向Ｙ１に排出される。そして、図６に示すように、先行媒体Ｍ１の後端がフラップ６５を通過すると、フラップ６５が図６に二点鎖線で示す第１位置から実線で示す第２位置へ回動するとともに、第２排出ローラー対５３が正転から逆転に切り換わることで、先行媒体Ｍ１は図６に示す位置から第２方向Ｙ２に逆搬送される。これにより先行媒体Ｍ１はスイッチバックする。スイッチバックにより第２方向Ｙ２に搬送された先行媒体Ｍ１は、第２位置にあるフラップ６５により下側へ誘導され、第２搬送路Ｋ２を第２方向Ｙ２に搬送される。この先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作が行われるとき、既に後続媒体Ｍ２は印刷中にあり、後続媒体Ｍ２の第１面に対する記録部２９による印刷が進められており、後続媒体Ｍ２の先端はフラップ６５の近傍に位置する。
【００７５】
図７に示すように、フラップ６５は、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端がフラップ６５により下側へ誘導された時点で、図７に二点鎖線で示す第２位置から同図に実線で示す第１位置に回動する。先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３を過ぎた後は、先行媒体Ｍ１は第２搬送ローラー対６１により第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送され、例えば第１ニップ位置の手前の待機位置で待機する。後続媒体Ｍ２の印刷は継続され、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３を過ぎた後、後続媒体Ｍ２は第２排出ローラー対５３にニップされて第１方向Ｙ１に搬送される。
【００７６】
次に、図８に示すように、第１面の印刷を終えた後続媒体Ｍ２は第１搬送路Ｋ１を第１方向Ｙ１に排出される。そして、後続媒体Ｍ２の後端がフラップ６５を過ぎると、フラップ６５は図８に二点鎖線で示す第１位置から同図に実線で示す第２位置へ回動するとともに、第２排出ローラー対５３が正転から逆転に切り換わることで、後続媒体Ｍ２は図８に示す位置から第２方向Ｙ２に逆搬送される。これにより後続媒体Ｍ２はスイッチバックする。スイッチバックにより第２方向Ｙ２に搬送された後続媒体Ｍ２は、第２位置にあるフラップ６５により下側へ誘導され、第２搬送路Ｋ２を第２方向Ｙ２に搬送される。この後続媒体Ｍ２のスイッチバック動作が行われるとき、既に中間ローラー４２に沿って反転を伴って再給送された先行媒体Ｍ１は印刷中にあり、先行媒体Ｍ１の第２面に対する記録部２９による印刷が進められており、先行媒体Ｍ１の先端はフラップ６５の近傍に位置する。
【００７７】
そして、図９に示すように、第２面の印刷を終えた先行媒体Ｍ１が第１搬送路Ｋ１を第１方向Ｙ１へ排出されるとともに、第２搬送路Ｋ２から中間ローラー４２に沿って反転して再給送された後続媒体Ｍ２が第１搬送路Ｋ１を第１方向Ｙ１に搬送されることで第２面に印刷が施される。こうして先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２が２つの搬送路Ｋ１，Ｋ２よりなる循環経路に沿って反転を伴って循環搬送されることで、二枚の媒体Ｍ１，Ｍ２に対する第１面の印刷と第２面の印刷とが高速に行われる。なお、図９に示すように、後続媒体Ｍ２の印刷中にその後続の媒体Ｍ３の給送が開始される。
【００７８】
ここで、インクの平均打込み量が閾値を超える場合、先行媒体Ｍ１のスイッチバック時に他方の媒体Ｍ２はスイッチバック動作を終了して第２排出ローラー対５３を逆転から正転に切換えできるタイミングになるまで、他方の媒体Ｍ２はフラップ６５の上面の所定位置まで搬送された時点で待機する。そして、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３を過ぎると、第２排出ローラー対５３が逆転から正転に切り換えられ、後続媒体Ｍ２の印刷が再開される。一方、インクの平均打込み量が閾値以下である場合、スイッチバック時における先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２への搬送（逆搬送）と、印刷による後続媒体Ｍ２の第１方向への搬送とによって先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが離間位置に配置された第２排出ローラー対５３の隙間ですれ違うすれ違い搬送が行われる。
【００７９】
次に、図１０〜図１４を参照して、すれ違い搬送を伴う第１搬送制御について説明する。なお、すれ違い搬送は、先行媒体Ｍ１がスイッチバックするときと、後続媒体Ｍ２がスイッチバックするときの２回の実施タイミングがあるが、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが入れ替わるだけで搬送制御そのものは同じなので、以下では前者の例で説明する。
【００８０】
図１０に示すように、先行媒体Ｍ１は印刷が終了すると、第１方向Ｙ１に搬送される。このとき、フラップ６５は第１位置（退避位置）で先行媒体Ｍ１を支持する。また、先行媒体Ｍ１の排出とともに、後続媒体Ｍ２の印刷が開始される。先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端がフラップ６５を過ぎると（図６）、フラップ６５は第１位置から第２位置へ回動するとともに、第２排出ローラー対５３が正転から逆転に切り換えられる。
【００８１】
図１１に示すように、第２排出ローラー対５３が正転から逆転に切り換えられることで、スイッチバックした先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端は、第２位置に配置されたフラップ６５により下側へ誘導される。このとき、後続媒体Ｍ２は、フラップ６５の手前で待機するか、フラップ６５の手前の待機すべき位置に達していなければその位置に達するまで印刷を継続する。ここで、フラップ６５が第２位置にある状態で、後続媒体Ｍ２がフラップ６５上を搬送されると、フラップ６５に支持された後続媒体Ｍ２は第１搬送路Ｋ１に対して斜め上側へ案内されるため、第２排出ローラー対５３に案内されない虞がある。そのため、フラップ６５が第２位置にあるとき、後続媒体Ｍ２をフラップ６５の上を通過させない。
【００８２】
図１２に示すように、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端を第２搬送路Ｋ２へ誘導し終わると、制御部１００はフラップ６５を第２位置から第１位置に復帰させる。その後、後続媒体Ｍ２は第１位置にあるフラップ６５に支持されて第１方向Ｙ１に搬送される。このため、後続媒体Ｍ２は第２排出ローラー対５３に案内される。後続媒体Ｍ２がフラップ６５の手前で待機していた場合は後続媒体Ｍ２の印刷を再開する。後続媒体Ｍ２が待機していなかった場合、フラップ６５の第１位置への復帰後、そのまま後続媒体Ｍ２の印刷を継続する。
【００８３】
図１３に示すように、第２搬送路Ｋ２を搬送される先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送機構６０により搬送が開始された時に、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置させる。すなわち、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１に達してニップされたら、第２排出ローラー対５３を挟持位置から離間位置に配置する。本例では、図１３に示すように、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１にニップされたことを第３センサー８３が検知すると、第２排出ローラー対５３が挟持位置から離間位置に駆動される。すなわち、図４に示す電動モーター９１が駆動されることで従動ローラー５７が図４に実線で示す下降位置から図４に二点鎖線で示す上昇位置へ移動する。また、これとほぼ同時に、図１３に示すように、フラップ６５が第１位置から第２位置へ回動する。このため、フラップ６５により後続媒体Ｍ２が先行媒体Ｍ１と離間する方向へ押し上げられる。なお、フラップ６５を第１位置から第２位置へ回動するタイミングは、後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３への案内が可能な案内可能位置に達した以後であることが好ましい。例えば図２に示す構成では、後続媒体Ｍ２の先端が浮きローラー５５の位置に達した以後であることが好ましい。また、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１に達してニップされたことは、制御部１００が第１カウンター１１１の計数値により管理する先行媒体Ｍ１の先端の搬送位置に基づいて判定してもよい。
【００８４】
図１３に示すように、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されてできた隙間を通って、先行媒体Ｍ１のスイッチバックに伴う第２方向Ｙ２への搬送と、後続媒体Ｍ２の印刷に伴う第１方向Ｙ１への搬送とが同時に行われる。これにより、第２排出ローラー対５３の隙間において先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが互いに反対方句に搬送されるすれ違い搬送が行われる。この先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのすれ違い搬送によって、後続媒体Ｍ２は先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作が終了するまで待機する必要がなく、スイッチバック動作中も後続媒体Ｍ２の印刷を継続できるので、後続媒体Ｍ２の待機時間を短縮できる。このため、複数枚の両面印刷を高速に行うことができる。
【００８５】
このとき、第２位置に配置されたフラップ６５が、後続媒体Ｍ２を上方へ押し上げるので、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間において後続媒体Ｍ２は、フラップ６５が第１位置に配置されている場合に比べ、先行媒体Ｍ１に対して離間する方向の力を受ける。この結果、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２は、フラップ６５が第２位置にあることで、フラップ６５が第１位置にあるときに比べ、より離間するか、仮に接触しても接触度合が軽く済む。また、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とがすれ違うエリアで仮に接触しても、すれ違いエリアにおけるインクの打込み量は閾値以下であるので、打込み量が閾値を超える場合に比べ、印刷面への擦れに起因する影響を少なく抑えることができる。よって、すれ違い搬送時の擦れに起因する媒体Ｍ１，Ｍ２の印刷品質の低下が抑制される。また、媒体Ｍ１，Ｍ２の端部の折れに起因するジャムの発生を低減できる。
【００８６】
図１４に示すように、第２搬送路Ｋ２を搬送される先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が、第２排出ローラー対５３のニップ位置を通過し、フラップ６５の先端の位置に到達すると、制御部１００は、第２排出ローラー対５３を離間位置から挟持位置に配置して後続媒体Ｍ２をニップするとともに後続媒体Ｍ２の印刷に合わせて第２排出ローラー対５３を正転させる。また、これとほぼ同時に、制御部１００は、フラップ６５を第２位置から第１位置へ回動する。後続媒体Ｍ２は、第１位置に配置されたフラップ６５に支持されて第１搬送路Ｋ１に沿って案内されるとともに印刷時の搬送動作に応じて正転する第２排出ローラー対５３によって第１方向Ｙ１に搬送される。
【００８７】
また、後続媒体Ｍ２の第１面の印刷を終えてスイッチバックする際も、図１０〜図１４において、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが入れ替わるだけで、同様の搬送制御が行われる。すなわち、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されるとともにフラップ６５が第２位置に配置されることで、フラップ６５により先行媒体Ｍ１が上方へ押し上げられた状態で第２排出ローラー対５３の離間した隙間を後続媒体Ｍ２と先行媒体Ｍ１とがすれ違い搬送される。このため、すれ違い搬送される媒体Ｍ１，Ｍ２の擦れに起因する印刷品質の低下、媒体Ｍ１，Ｍ２の端部の折れに起因するジャムの発生を低減できる。
【００８８】
偶数枚の両面印刷のときは、２枚ずつセットで搬送路Ｋ１，Ｋ２を循環搬送されるので、偶数枚すべての媒体Ｍが第２搬送路Ｋ２を通って反転させるが、奇数枚の両面印刷のときは、最後は一枚で両面印刷するので、スイッチバック後に第１搬送路Ｋ１及び反転用通路６４を逆搬送させて反転させる。このとき、第１搬送路Ｋ１及び反転用通路６４を通る経路長は、第２搬送路Ｋ２の経路長に比べ短いので、第１面の印刷終了後、短い反転距離で早期に第２面の印刷を開始できる。この点から、奇数枚の両面印刷を高速に行うことができる。
【００８９】
一方、制御部１００は平均打込み量が閾値を超えた場合、第２搬送制御を設定する。この場合、先行媒体Ｍ１がスイッチバックする過程で、後続媒体Ｍ２がフラップ６５の手前で待機し、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が挟持位置にある第２排出ローラー対５３を過ぎた時点で、待機していた後続媒体Ｍ２の印刷を再開する。このとき、先行媒体Ｍ１のスイッチバック動作のために逆転していた第２排出ローラー対５３は、スイッチバック動作終了後に正転し、正転後に後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３にニップされる。一方、後続媒体Ｍ２がスイッチバックする過程は、上記と先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが入れ替わって同様の搬送制御が行われる。
【００９０】
また、Ａ３判の媒体Ｍで複数枚の両面印刷を行うときは、一枚循環搬送方式が設定され、媒体Ｍが１枚ずつ循環搬送されて両面印刷が施される。すなわち、１枚目の媒体Ｍの第１面に印刷が施された後、スイッチバックを伴い第２搬送路Ｋ２を搬送された後に反転され、反転後に第２面に印刷が施されると排出される。これを２枚目以降の媒体Ｍについても１枚ずつ行う。なお、媒体Ｍに両面印刷するときなど一枚循環搬送方式が設定された場合、スイッチバック後に媒体Ｍを反転させる搬送路は、第２搬送路Ｋ２に比べ反転経路長が短く済む第１搬送路Ｋ１及び反転用通路６４としてもよい。
【００９１】
また、複数枚の媒体Ｍを片面印刷で印刷面を下向きにして排出するフェイスダウン排出する場合も、複数枚の両面印刷時と同様に２つの搬送路Ｋ１，Ｋ２を通ってスイッチバックを伴う二枚循環搬送方式で搬送制御が行われることで、片面印刷時のフェイスダウン排出を高速で行うことができる。すなわち、先行媒体Ｍ１の第１面に印刷した後、先行媒体Ｍ１をスイッチバックさせて第２搬送路Ｋ２を通って第２方向Ｙ２に搬送した後に中間ローラー４２で反転を伴って再給送し、再給送された先行媒体Ｍ１はそのまま第１搬送路Ｋ１を通って排出される。これを２枚ずつの媒体Ｍ１，Ｍ２を循環搬送させて行われるので、フェイスダウン排出される複数枚の片面印刷を高速に行うことができる。
【００９２】
さらに、先行媒体Ｍ１の印刷途中から後続媒体Ｍ２の給送が開始され、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが所定の間隔を開けて一緒に搬送される。先行媒体Ｍ１の印刷が完了すると、その排出と一緒に後続媒体Ｍ２の印刷開始位置への頭出しが行われる。このため、先行媒体Ｍ１の排出開始から後続媒体Ｍ２の印刷開始までの時間間隔が短く済み、この点からも両面印刷及び片面印刷が高速で行われる。
【００９３】
本実施形態では、写真印刷などの高品質が求められる画像が印刷される光沢紙などの専用媒体の片面印刷時には、第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍの後端が第１排出ローラー対５２を過ぎる直前まで、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置することが好ましい。この構成によれば、媒体Ｍが第１排出ローラー対５２を過ぎるまでは、媒体Ｍを第１排出ローラー対５２により搬送及び排出できる。そして、この間、媒体Ｍが第２排出ローラー対５３にニップされないので、媒体Ｍの印刷面にローラー痕が付きにくい。特に排出ローラー対５２，５３の従動ローラー５２Ｂ，５７は、外周に歯を有する歯付きローラー（ギザローラー）である場合が多いが、従動ローラー５７と離間する時間が長いので、媒体Ｍの印刷面にローラーの歯の痕が付きにくい。媒体Ｍの後端が第１排出ローラー対５２を過ぎる直前に第２排出ローラー対５３を離間位置から挟持位置に配置する。このため、媒体Ｍの後端が第１排出ローラー対５２を過ぎた後は、第２排出ローラー対５３により媒体Ｍを搬送できる。
【００９４】
なお、１枚印刷かつ所定サイズ以下の媒体長の短い媒体Ｍであって、インクの打込み量が閾値以下である場合、支持台７４と記録ヘッド７３との間を通る第１搬送路Ｋ１及び反転用通路６４を通る経路で媒体Ｍを逆搬送して反転させる。一方、１枚印刷かつ所定サイズ以下の媒体長の短い媒体Ｍであって、インクの打込み量が閾値を超える場合は、第１搬送路Ｋ１を逆搬送して反転させると、記録後に発生し易い媒体Ｍのカールが原因で、媒体Ｍが記録ヘッド７３と擦れる心配があるので、第２搬送路Ｋ２を経由して反転させることが好ましい。
【００９５】
上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）媒体Ｍにインクを吐出して記録を行う記録部２９を備える。また、記録装置１１は、記録部２９による記録時に媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送路Ｋ１と、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で第１搬送路Ｋ１に接続し、記録部２９により記録された媒体Ｍを、第１搬送路Ｋ１とは異なる経路で第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送路Ｋ２とを備える。また、記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能であり、媒体Ｍを挟持して搬送可能な挟持位置と、挟持位置よりも離間した離間位置とに変位可能な第２排出ローラー対５３を備える。記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流に配置され、第１搬送路Ｋ１側に進出した第２位置（進出位置）と、第２位置よりも第１搬送路Ｋ１から退避した第１位置（退避位置）とに変位可能な可変部材の一例としてフラップ６５を備える。第１搬送路Ｋ１に先行媒体Ｍ１、第２搬送路Ｋ２に後続媒体Ｍ２が搬送され、それぞれの媒体Ｍ１，Ｍ２が第２排出ローラー対５３の位置に同時に配置される場合、第２排出ローラー対５３が離間位置に、フラップ６５が第２位置に配置される。
【００９６】
よって、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置してできた隙間に、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とを反対方向に搬送することができ、しかもフラップ６５が第１搬送路Ｋ１側に進出することで両媒体Ｍ１，Ｍ２を互いに離間させる方向の力が作用する。このため、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが通る際に、両媒体Ｍ１，Ｍ２を離間させることができるか、仮に接触してもその接触抵抗を小さく抑えることができる。よって、離間位置に配置された第２排出ローラー対５３の隙間を同時に反対方向に搬送される２つの媒体Ｍ１，Ｍ２が擦れ合うことに起因する不都合を低減又は解消できる。
【００９７】
（２）可変部材の一例としてフラップ６５を用いる。フラップ６５は、第１位置（退避位置）で第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍを第２排出ローラー対５３に向かうように支持する位置に配置され、第２位置（進出位置）で媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送り込む位置に配置される。よって、フラップ６５の位置を制御することで、媒体Ｍを案内してその搬送方向を制御できる。フラップ６５が第１位置にあるときに、媒体Ｍを第２排出ローラー対５３へ案内でき、第２位置にあるときに、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を通る過程で、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２との接触を回避又は緩和できる。
【００９８】
（３）第２搬送路Ｋ２が第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置で第１搬送路Ｋ１に合流する反転経路である。よって、第１面（片面）に記録された後に第２搬送路Ｋ２を通って搬送された媒体Ｍは、第１搬送路Ｋ１との合流箇所から第１搬送路Ｋ１へ送られて反転し再び給送されることで、媒体Ｍの記録された第１面（記録面）とは反対の第２面に印刷する両面印刷を行うことができる。
【００９９】
（４）フラップ６５は、記録部２９が記録した面とは反対側の面側から第１搬送路Ｋ１側に進出する。よって、フラップ６５は、第２位置（進出位置）に配置されたとき、媒体Ｍを印刷された面（印刷面）とは反対側の面側から押すので、フラップ６５が媒体Ｍと接触しても印刷直後の印刷面に擦れなどによる品質の低下を招かない。
【０１００】
（５）記録装置１１は、記録部２９と対向する領域を含む領域で媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に沿って第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送機構５０と、媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送機構６０とを有する。よって、媒体Ｍの第１方向Ｙ１の搬送と第２方向Ｙ２の搬送とを担う第２排出ローラー対５３を離間位置に配置しても、第１搬送機構５０により後続媒体Ｍ２を搬送でき、第２搬送機構６０により先行媒体Ｍ１を搬送できる。
【０１０１】
（６）第１搬送路Ｋ１を搬送される先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端がフラップ６５の位置を通過した時に、フラップ６５が第２位置（進出位置）に配置され、第２排出ローラー対５３が逆転されて先行媒体Ｍ１を第２搬送路Ｋ２に搬送する。第２搬送路Ｋ２を搬送される先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送機構６０により搬送が開始された時に、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置される。第２搬送路Ｋ２を搬送される先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端がフラップ６５の位置を通過した時に、フラップ６５が第１位置（退避位置）に配置され、第２排出ローラー対５３が挟持位置に配置されて、正転されて後続媒体Ｍ２を第１方向Ｙ１に搬送する。よって、フラップ６５は、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端がフラップ６５を通過した時に第２位置に配置されるので、その後、先行媒体Ｍ１が逆搬送されてもその逆搬送された先行媒体Ｍ１を第２搬送路Ｋ２へ案内できる。また、第２搬送路Ｋ２へ案内された先行媒体Ｍ１が第２搬送機構６０により搬送が開始されたときに、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されるので、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されても、先行媒体Ｍ１を第２搬送路Ｋ２に沿って搬送することができる。さらに、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端がフラップ６５の位置を通過した時に、フラップ６５が第１位置に配置され、第２排出ローラー対５３が挟持位置に配置されて、正転されて後続媒体Ｍ２を第１方向Ｙ１に搬送する。よって、第２排出ローラー対５３の隙間を同時に反対方向に搬送される２つの媒体Ｍ１，Ｍ２が擦れ合うことに起因する不都合を低減できる。なお、フラップ６５が第１位置に配置され、第２排出ローラー対５３が挟持位置に配置されるタイミングは、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端がフラップ６５の先端の位置を通過た位置にあればよい。
【０１０２】
（７）記録部２９が媒体Ｍに吐出するインクの吐出量、つまり打込み量が閾値以下の場合、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とに搬送されるそれぞれの媒体Ｍが第２排出ローラー対５３の位置に同時に配置される期間において、第２排出ローラー対５３が離間位置に配置されるとともにフラップ６５が第２位置（進出位置）に配置される制御が行われる。よって、インクの打込み量が閾値以下である場合は、２枚の媒体Ｍ１，Ｍ２を離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を同時に互いに反対側へ搬送するすれ違い搬送が行われる。一方、インクの打込み量が閾値を超える場合は、２枚の媒体Ｍ１，Ｍ２を離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を同時に互いに反対側へ搬送するすれ違い搬送が行われない。つまり、インクの打込み量が閾値を超える場合は、２枚の媒体Ｍ１，Ｍ２を挟持位置にある第２排出ローラー対５３により１枚ずつ搬送する。したがって、インクの打込み量が閾値を超えて媒体Ｍに付着したインク量が相対的に多くなって媒体Ｍ１，Ｍ２のカール等に起因するすれ違い時の接触負荷の増大によって引き起こされる印刷品質の低下又はジャムなどの不都合の発生を低減できる。
【０１０３】
（８）第１搬送機構５０は、媒体Ｍを搬送するために第２排出ローラー対５３以外の他のローラー対５１，５２を備える。媒体Ｍの種類が、第１の媒体種（例えば普通紙）よりも高品質で記録される第２の媒体種（例えば光沢紙等の専用媒体）である場合、片面印刷のときでも、他のローラー対５１，５２による媒体Ｍの搬送が可能な期間で第２排出ローラー対５３が離間位置に配置される。よって、第２の媒体種である媒体Ｍに第２排出ローラー対５３に挟持されることで付くローラー痕を低減できる。
【０１０４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図１６〜図２０を参照して説明する。この第２実施形態は、フラップ６５の制御方法が前記第１実施形態と異なる。図１６、図１８及び図２０は、第１実施形態における図１０、図１２及び図１４と同じである。図１７及び図１９が、第１実施形態と異なる。
【０１０５】
図１６では、フラップ６５は第１位置（退避位置）に配置され、先行媒体Ｍ１を支持し第２排出ローラー対５３へ案内する。
図１７では、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端がフラップ６５を過ぎると、制御部１００は、フラップ６５を第２位置（進出位置）に回動させる。これとほぼ同時に、制御部１００は、第２排出ローラー対５３を正転から逆転に切り換える。これにより先行媒体Ｍ１はスイッチバックする。先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端は、第２位置に配置されたフラップ６５により第２搬送路Ｋ２へ誘導される。この間、後続媒体Ｍ２は、待機することなく印刷を継続する。なお、後続媒体Ｍ２は第１実施形態のときよりも短い時間待機してもよい。
【０１０６】
図１８では、フラップ６５が先行媒体Ｍ１の第２方向における先端を第２搬送路Ｋ２へ誘導したら、フラップ６５を第１位置に戻して後続媒体Ｍ２を支持する。この間、後続媒体Ｍ２の印刷は継続する。後続媒体Ｍ２の印刷を第１実施形態のときよりも短い待機時間で一時的に停止していた場合は印刷を再開する。なお、先行媒体Ｍ１を第２搬送路Ｋ２へ誘導する際に第２位置（進出位置）に配置されたフラップ６５の角度が後続媒体Ｍ２を支持して第２排出ローラー対５３へ案内可能な角度であれば、フラップ６５を第２位置に配置したままでもよい。
【０１０７】
図１９では、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１に達すると、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置し、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が第２排出ローラー対５３への案内が可能な案内可能位置に達した後、例えば、先端が、離間した第２排出ローラー対５３の間の位置を通過すると、フラップ６５を第２位置（進出位置）よりも更に第１搬送路Ｋ１側へ進出させた第３位置に回動させる。すなわち、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１に達し、先行媒体Ｍ１の第２搬送ローラー対６１による搬送が開始されると、図４に示す電動モーター９１が駆動されることで従動ローラー５７が図４に実線で示す下降位置から図４に二点鎖線で示す上昇位置へ移動する。このときの従動ローラー５７の上昇位置は、第１実施形態よりも高い位置である。また、離間した第２排出ローラー対５３の間の位置に、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が到達したら、フラップ６５を第２位置（進出位置）よりも更に進出させた第３位置に配置する。第２排出ローラー対５３の位置に、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が到達してからフラップ６５を第３位置に配置するのは、後続媒体Ｍ２の先端が離間した第２排出ローラー対５３の間に誘導されずにジャムを引き起こすことを防止するためである。先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端が第２搬送ローラー対６１に達してニップされたことは、第３センサー８３により検知するが、制御部１００が第１カウンター１１１の計数値により管理する先行媒体Ｍ１の先端の搬送位置に基づいて判定してもよい。なお、図１９において、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置したときの隙間寸法は、フラップ６５の第３位置における傾き角に応じて、第１実施形態よりも長い。
【０１０８】
図２０では、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３を過ぎ、フラップ６５の先端の位置に到達すると、フラップ６５を第３位置から第１位置に戻し、これとほぼ同時に第２排出ローラー対５３を離間位置から挟持位置に配置するとともに第２排出ローラー対５３を後続媒体Ｍ２の印刷に合わせて正転させる。これにより、第２排出ローラー対５３は後続媒体Ｍ２をニップして第１方向Ｙ１に搬送する。
【０１０９】
その後、後続媒体Ｍ２が第１面の印刷が終わり反転される過程では、図１６〜図２０において先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とが入れ替わるだけで、制御部１００により同様の搬送制御が行われる。
【０１１０】
この第２実施形態によれば、前記第１実施形態における効果（１）〜（８）を同様に得られる他、更に下記の効果を得ることができる。
（９）第１搬送路Ｋ１を搬送される後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端が、離間位置に配置された第２排出ローラー対５３の間の位置を通過した時に、フラップ６５が第２位置（進出位置）よりも更に進出した第３位置に配置される。よって、フラップ６５が第２位置よりも更に進出するので、第２排出ローラー対５３が離間位置にあるときにフラップ６５により後続媒体Ｍ２を更に大きく押し上げることができる。したがって、離間位置にある第２排出ローラー対５３の隙間を通って２枚の媒体Ｍ１，Ｍ２が同時に互いに反対側へ搬送されるすれ違い搬送において媒体Ｍ１，Ｍ２を更に大きく離間させたり、媒体Ｍ１，Ｍ２が仮に接触しても接触負荷を更に小さく抑えたりすることができる。
【０１１１】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・フラップ６５により第２搬送路Ｋ２へ誘導されたことを検知するセンサーをフラップ６５の下側に設けてもよい。このセンサーが媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端がフラップ６５へ誘導されたことを検知すると、フラップ６５を第２位置から第１位置へ下降させてもよい。この場合、先行媒体Ｍ１を第２搬送路Ｋ２へフラップ６５が誘導すれば、フラップ６５を一旦第１位置に下降させて後続媒体Ｍ２を誘導し、後続媒体Ｍ２の先端が浮きローラー５５の下側となる案内可能位置まで達したら、フラップ６５を第２位置又は第３位置に配置して後続媒体Ｍ２を押し上げる。
【０１１２】
・可変部材はフラップに限定されない。後続媒体を押し上げてすれ違い搬送する場合、先行媒体に対して離間できる方向へ離すことができる部材であればよい。
・前記実施形態では、後続媒体Ｍ２を押し上げて先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とを離間させたが、先行媒体Ｍ１を下へ押し下げて先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とを離間させてもよい。この場合、フラップ６５以外の部材により媒体Ｍを押し下げてもよい。
【０１１３】
・前記各実施形態では、２つの排出ローラー対５２，５３を備えたが、１つの排出ローラー対５３としてもよい。この場合、１つの排出ローラー対５３を図２における第１排出ローラー対５２の位置に配置し、この排出ローラー対５３の第２方向Ｙ２側にフラップ６５を配置してもよい。
【０１１４】
・第１搬送機構５０は、媒体Ｍを搬送するための搬送ベルトを少なくとも一部に含んでもよい。
・第２搬送路は、第１搬送路Ｋ１に対して下側の経路であることに限定されず、上側の経路であってもよい。
【０１１５】
・第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２とにより形成される循環路の経路長よりも、媒体Ｍの搬送方向に沿う長さの２倍の方が長い媒体Ｍにおいても、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置して、すれ違い搬送させてもよい。例えばＡ３判の媒体Ｍで複数枚の両面印刷をする場合に、すれ違い搬送を伴う二枚循環搬送を行ってもよい。
【０１１６】
・記録装置は、複合機に限定されず、スキャナー機構及びコピー機能を有しない印刷専用のプリンターでもよい。
・記録装置は、記録部２９としてライン印刷方式を採用するラインプリンターでもよい。ライン印刷方式の記録ヘッド７３は、搬送方向Ｙと交差する幅方向に媒体最大幅よりも若干長い長尺状を有するラインヘッドであり、印刷モードに応じた定速度で搬送される媒体Ｍに対して１ライン分のインクを一斉に吐出して印刷を行う。
【０１１７】
・制御部１００は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現する構成の他、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路（例えば半導体集積回路）によりハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。
【０１１８】
・媒体は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。
・液体は、有色インクに限定されず透明インクでもよい。また、液体は、染料インク、顔料インク、溶剤系インクでもよいし、さらに紫外線の照射により硬化する紫外線硬化性インクでもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１１…記録装置、１２…筐体、２０…プリンター部、２１…カセット、２２…排出口、２３…排出トレイ、２９…記録部、３０…スキャナー部、４０…給送機構、４１…、給送ローラー、４２…中間ローラー、４６…第１ローラー、４７…第２ローラー、５０…第１搬送機構、５１…第１搬送ローラー対、５１Ａ…駆動ローラー、５１Ｂ…従動ローラー、５２…第１排出ローラー対、５２Ａ…駆動ローラー、５２Ｂ…従動ローラー、５３…ローラー対の一例としての第２排出ローラー対、５４，５５…浮きローラー、５６…駆動ローラー、５７…従動ローラー、６０…第２搬送機構、６１…第２搬送ローラー対、６５…可変部材の一例としてのフラップ、６６…アクチュエーター、７２…キャリッジ、７３…記録ヘッド、７５…キャリッジモーター、８１…第１センサー、８２…第２センサー、８３…第３センサー、８４…第１エンコーダー、８５…第２エンコーダー、９０…駆動機構、９１…電動モーター、９２…ラックアンドピニオン機構、９３…回転軸、９４…ピニオン、９５…ラック、９６…回転軸、９７…支持部材、１００…制御部、１０１…給送モーター、１０２…第１搬送モーター、１０３…第２搬送モーター、２００…ホスト装置、Ｋ１…第１搬送路、Ｋ２…第２搬送路、Ｘ…走査方向（幅方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、Ｍ…記録媒体（媒体）、Ｍ１…先行の記録媒体の一例としての先行媒体、Ｍ２…後続の記録媒体の一例としての後続媒体、ＰＤ…印刷データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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