(57)【要約】【課題】キャリッジ上の液体収容部に対し再充填容器から液体を補充する再充填容器が装着状態のまま、不意にキャリッジを動作させてしまっても、再充填容器の転倒を低減できる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、媒体に対して液体を吐出して記録を行う記録部と、記録部を底部に備えるとともに、記録部により記録を行う際の媒体の搬送方向と交差する方向である媒体の幅方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジにおいて記録部の上部に設けられ、液体を収容するとともに液体を注入するための注入口を備える液体収容部と、を有する。液体が収容された再充填容器が注入口に装着状態のとき、キャリッジの動作により、再充填容器の一部が衝突したことを検知すると（Ｓ３５）、キャリッジを停止させる（Ｓ３６）。【選択図】図１８
2019202463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記記録部を底部に備えるとともに、前記記録部により記録を行う際の媒体の搬送方向と交差する方向である媒体の幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジにおいて前記記録部の上部に設けられ、前記液体を収容するとともに前記液体を注入するための注入口を備える液体収容部と、を有し、
前記液体が収容された再充填容器が前記注入口に装着状態のとき、前記キャリッジの動作により、前記再充填容器の一部が衝突したことを検知すると、前記キャリッジを停止させる、ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
媒体に対して液体を吐出して記録を行う記録部と、
前記記録部を底部に備えるとともに、前記記録部により記録を行う際の媒体の搬送方向と交差する方向である媒体の幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジにおいて前記記録部の上部に設けられ、前記液体を収容するとともに前記液体を注入する為の注入口を備える液体収容部と、
前記キャリッジの移動領域の少なくとも一部を覆うカバーと、を有し、
前記液体が収容された再充填容器が前記注入口に装着状態のとき、前記キャリッジの動作により、前記カバーの一部と接触し、前記再充填容器を前記液体収容部から取外し方向に離間させる、ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記再充填容器が前記注入口に装着状態にあるとき、前記キャリッジが前記幅方向に移動することにより、前記再充填容器は前記カバーの一部と接触して取外し方向へ誘導されて前記注入口から離間する、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジは上下方向に移動可能に設けられ、
前記キャリッジが前記注入口に前記再充填容器を装着する装着位置から下方へ移動することにより、前記再充填容器と前記注入口とを離間させる、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記カバーには、前記キャリッジが移動する過程で前記注入口の移動経路に沿って延びる開口が設けられ、前記搬送方向に前記開口を挟む両側のうち少なくとも一方にはスロープが設けられている、ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記開口は、前記カバーに対して前記搬送方向の一方側に偏倚して位置し、
前記スロープは、前記搬送方向に前記開口を挟む前記両側のうち少なくとも前記カバーに対する前記開口の偏倚する側の一方に設けられている、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記キャリッジが液体を前記液体収容部に注入するときの注入位置にあるときに前記注入口が配置される位置と前記幅方向において前記スロープを挟んだ反対側の位置には水平な平坦面が形成されている、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記開口及び前記スロープは、前記キャリッジが液体を前記液体収容部に注入するときの注入位置にあるときに前記注入口が配置される位置に対して、前記幅方向において前記キャリッジが非印刷中に待機する待機位置と反対側に向かって延びている、ことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記キャリッジを上下方向に移動させる機構は、前記キャリッジを前記幅方向に移動可能に支持するガイド軸と、前記ガイド軸と共に回動可能な回動カムと、前記回動カムを支持する支持部を有する支持部材と、を備えることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記キャリッジを上下方向に移動させて前記記録部と前記媒体とのギャップを調整するギャップ調整機構を備え、
前記ギャップ調整機構が前記キャリッジを上下方向に移動させる、ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に対して液体を吐出して記録を行う記録部と、記録部を移動させるキャリッジと、キャリッジと共に移動し記録部に液体を供給する液体収容部とを有する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の記録装置として、記録ヘッド等の記録部が液体の一例としてのインクを吐出して、用紙等の媒体に文書又は画像を印刷するインクジェット式のプリンターが知られている。例えば、特許文献１、２に記載された記録装置においては、記録ヘッドと共に移動可能なキャリッジにはインクの注入が可能な注入式のカートリッジが搭載されている。カートリッジにインクを注入するときは、ユーザーはキャリッジから取り外したカートリッジに対してインクを注入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５０７２８号公報
【特許文献２】特開平８−１９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１、２は、カートリッジをキャリッジから取り外して注入する形態をとっているが、ユーザーがキャリッジからいちいちカートリッジを取り外してからカートリッジにインクを注入し、注入後に再びカートリッジをキャリッジに装着する作業が煩わしいという課題がある。
【０００５】
カートリッジを着脱せずに液体をカートリッジに注入可能な構成である場合、キャリッジ上にあるカートリッジに対しボトル等の再充填容器からインクを補充する注入時、またはインク注入後にボトルを外し忘れた際に、不意にキャリッジを動作させてしまうと、ボトルが記録装置の筐体の一部と接触して転倒する恐れがあるという課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、キャリッジ上の液体収容部に対し再充填容器から液体を補充する再充填容器が装着状態のまま、不意にキャリッジを動作させてしまっても、再充填容器の転倒を低減できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、媒体に対して液体を吐出して記録を行う記録部と、前記記録部を底部に備えるとともに、前記記録部により記録を行う際の媒体の搬送方向と交差する方向である媒体の幅方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジにおいて前記記録部の上部に設けられ、前記液体を収容するとともに前記液体を注入するための注入口を備える液体収容部と、を有し、前記液体が収容された再充填容器が前記注入口に装着状態のとき、前記キャリッジの動作により、前記再充填容器の一部が衝突したことを検知すると、前記キャリッジを停止させる。
【０００８】
この構成によれば、ユーザーが再充填容器の抜き取りを忘れて、再充填容器が注入口に装着状態にあるままキャリッジが動作しても、再充填容器が記録装置の一部に衝突したことを検知するとキャリッジが停止するので、再充填容器が倒れることを回避できる。よって、キャリッジ上の液体収容部に対し再充填容器から液体を補充する再充填容器が装着状態のまま、不意にキャリッジを動作させてしまっても、再充填容器の転倒を低減できる。
【０００９】
上記課題を解決する記録装置は、媒体に対して液体を吐出して記録を行う記録部と、前記記録部を底部に備えるとともに、前記記録部により記録を行う際の媒体の搬送方向と交差する方向である媒体の幅方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジにおいて前記記録部の上部に設けられ、前記液体を収容するとともに前記液体を注入する為の注入口を備える液体収容部と、前記キャリッジの移動領域の少なくとも一部を覆うカバーと、を有し、前記液体が収容された再充填容器が前記注入口に装着状態のとき、前記キャリッジの動作により、前記カバーの一部と接触し、前記再充填容器を前記液体収容部から取外し方向に離間させる。
【００１０】
この構成によれば、再充填容器が注入口に装着状態にあるままキャリッジが動作しても、再充填容器を取外し方向に離間させて注入口から取り外すことができるので、再充填容器が記録装置の一部に衝突して倒れることを回避できる。
【００１１】
上記記録装置では、前記再充填容器が前記注入口に装着状態にあるとき、前記キャリッジが前記幅方向に移動することにより、前記再充填容器は前記カバーの一部と接触して取外し方向へ誘導されて前記注入口から離間することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、再充填容器が注入口に装着状態にあるままキャリッジが幅方向に移動しても、再充填容器がカバーの一部と接触して取外し方向へ誘導されることにより注入口から離間し、これにより再充填容器を注入口から取り外すことができる。よって、再充填容器が記録装置の一部に衝突して倒れることを回避できる。
【００１３】
上記記録装置では、前記キャリッジは上下方向に移動可能に設けられ、前記キャリッジが前記注入口に前記再充填容器を装着する装着位置から下方へ移動することにより、前記再充填容器と前記注入口とを離間させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、液体の注入時にキャリッジが装着位置にある状態で再充填容器から液体収容部に液体が注入される。キャリッジを装着位置から下方へ移動させることにより、仮に注入口に再充填容器が装着されたままであっても、キャリッジから再充填容器を分離させることができる。
【００１５】
上記記録装置では、前記カバーには、前記キャリッジが移動する過程で前記注入口の移動経路に沿って延びる開口が設けられ、前記搬送方向に前記開口を挟む両側のうち少なくとも一方にはスロープが設けられていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、搬送方向に開口を挟む両側のうち少なくとも一方に設けられたスロープに沿って再充填容器が移動することにより再充填容器を上方に移動させられるので、再充填容器を注入口から取り外してキャリッジと接触不能な位置まで離間させることができる。
【００１７】
上記記録装置では、前記開口は、前記カバーに対して前記搬送方向の一方側に偏倚して位置し、前記スロープは、前記搬送方向に前記開口を挟む前記両側のうち少なくとも前記カバーに対する前記開口の偏倚する側の一方に設けられていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、再充填容器がスロープに沿って移動する過程で仮に倒れても、開口を挟んでスロープと反対側へ倒れ易くなる。よって、再充填容器はカバーの上に倒れ易くなる。よって、スロープ上で仮に再充填容器が倒れても、記録装置から再充填容器が落下することを防止できる。
【００１９】
上記記録装置では、前記キャリッジが液体を前記液体収容部に注入するときの注入位置にあるときに前記注入口が配置される位置と前記幅方向において前記スロープを挟んだ反対側の位置には水平な平坦面が形成されていることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、再充填容器が注入口から抜き取られてキャリッジから離間した後に幅方向にスロープを挟んで反対側に位置する水平な平坦面に支持されるので、抜き取られた再充填容器が倒れにくい。
【００２１】
上記記録装置では、前記開口及び前記スロープは、前記キャリッジが液体を前記液体収容部に注入するときの注入位置にあるときに前記注入口が配置される位置に対して、前記幅方向において前記キャリッジが非印刷中に待機する待機位置と反対側に向かって延びていることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、キャリッジが注入位置にあるときに注入口が配置される位置が待機位置の近くにあっても、スロープが待機位置側に延びる構成に比べ、スロープの幅方向の長さを相対的に長く確保できる。このため、スロープの傾きを相対的に緩やかにすることができる。よって、キャリッジが幅方向に移動するときにスロープ上を移動する再充填容器から受ける再充填容器とスロープとの摩擦抵抗を含む負荷を相対的に小さくすることができる。
【００２３】
上記記録装置では、前記キャリッジを上下方向に移動させる機構は、前記キャリッジを前記幅方向に移動可能に支持するガイド軸と、前記ガイド軸と共に回動可能な回動カムと、前記回動カムを支持する支持部を有する支持部材と、を備えることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、回動カムの回動により支持部とガイド軸との鉛直方向の距離を変化させてキャリッジを上下方向に移動させる。キャリッジの幅方向への移動を伴わずキャリッジの上下方向の移動で済むので、再充填容器に横方向などの倒れる方向の力が加わることなく、再充填容器をキャリッジから分離することができる。よって、キャリッジから分離する際の再充填容器の転倒を回避し易い。
【００２５】
上記記録装置では、前記キャリッジを上下方向に移動させて前記記録部と前記媒体とのギャップを調整するギャップ調整機構を備え、前記ギャップ調整機構が前記キャリッジを上下方向に移動させることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、キャリッジの上下方向の移動で済むので、再充填容器に横方向などの倒れる方向の力を加えることなく、再充填容器をキャリッジから分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態における記録装置を示す斜視図。
【図２】記録装置のメンテナンスカバーを開けた状態を示す斜視図。
【図３】ボトルが装着された状態にある記録装置を示す斜視図。
【図４】図３における４−４線で内カバー３３を破断した状態を示す正面図。
【図５】ボトルがスロープに至った際のボトル誘導機構を示す一部破断の正面図。
【図６】ボトルがスロープ上にある際のボトル誘導機構を示す一部破断の正面図。
【図７】ボトルが平坦面にある際のボトル誘導機構を示す一部破断した正面図。
【図８】ボトルを示す斜視図。
【図９】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１０】インク注入制御を示すフローチャート。
【図１１】第２実施形態における記録装置のメンテナンスカバーを開けた状態を示す斜視図。
【図１２】ギャップ調整機構を示す側面図。
【図１３】他の例のギャップ調整機構を示す背面図。
【図１４】図１１における１４−１４線で内カバー３３を破断した状態においてキャリッジが上昇してボトルが装着された状態を示す正面図。
【図１５】同じく内カバー３３を破断した状態においてキャリッジが下降してボトルが抜き取られた状態を示す正面図。
【図１６】インク注入制御を示すフローチャート。
【図１７】第３実施形態における記録装置のメンテナンスカバーを開けたボトル装着状態を示す斜視図。
【図１８】インク注入制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、記録装置の第１実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、キャリッジ２２が移動する方向を走査方向Ｘとし、媒体Ｍが搬送される方向を搬送方向Ｙとする。走査方向Ｘは、媒体の搬送方向と交差する媒体の幅方向に一致するため、幅方向Ｘともいう。また、鉛直方向Ｚは、記録装置１１が水平面上に配置されたときの上下方向に一致する。記録装置は、例えば、用紙などの媒体Ｍにインクなどの液体を噴射して文字や画像を記録（印刷）するインクジェット式のプリンターである。
【００２９】
図１に示すように、記録装置１１は、略直方体状の筐体１２を備える。筐体１２の上面には、後側に位置する給送カバー１３と、前側に位置するメンテナンスカバー１４とが開閉可能に設けられている。筐体１２の前面には、排出カバー１５が開閉可能に設けられている。また、筐体１２の上部には、操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６には、電源ボタン１７及びインク注入ボタン１８を含む複数の操作ボタンが設けられている。
【００３０】
給送カバー１３は前端部を軸に開閉可能である。給送カバー１３を開けると、筐体１２内の給送部２０が露出し、ユーザーは給送部２０が備える載置部２０Ａに媒体Ｍを載置する。給送部２０は、載置部２０Ａ上にセットされた媒体Ｍを１枚ずつ給送する。なお、給送部は、筐体１２に対して着脱可能なカセットに収容された媒体Ｍを１枚ずつ給送するカセット方式でもよい。
【００３１】
メンテナンスカバー１４は、後端部を軸に開閉可能である。メンテナンスカバー１４を開けると、キャリッジ２２上の液体収容部２４が一部露出し、液体収容部２４へのインクの注入が可能となる。
【００３２】
排出カバー１５は、下端部を軸に開閉可能である。排出カバー１５は図１に示す閉位置にあるとき、排出口２１を覆う。排出カバー１５を開けると、筐体１２の内部及び排出口２１が露出する。印刷時は排出カバー１５が開位置にある状態とされる。筐体１２内で記録された媒体Ｍは排出口２１から同図に二点鎖線で示すように排出される。
【００３３】
筐体１２内には、走査方向Ｘに移動可能なキャリッジ２２が設けられている。キャリッジ２２は、媒体Ｍに対してインク等の液体を吐出して記録を行う記録部の一例としての記録ヘッド２３と、記録ヘッド２３に供給するインク等の液体を収容可能な液体収容部２４とを備える。キャリッジ２２は、記録ヘッド２３を底部に備えるとともに、記録ヘッド２３により記録を行う際の媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する方向である媒体Ｍの幅方向Ｘに移動可能に構成される。液体収容部２４は、キャリッジ２２において記録ヘッド２３よりも上方位置に設けられ、インク等の液体を収容するとともに液体を注入するための注入口２４Ａを備える。なお、液体収容部２４は、例えば、インクを収容可能なタンク又はアダプターである。
【００３４】
図１に示すように、記録装置１１は、キャリッジ２２を移動させる移動機構２５を備える。移動機構２５は、キャリッジ２２を走査方向Ｘに移動可能に支持する不図示のガイド軸又はレールと、走査方向Ｘの両端に配設された一対のプーリー２６と、一対のプーリー２６に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト２７と、一方のプーリー２６を回転駆動してタイミングベルト２７を正逆回転させるキャリッジモーター２８とを備える。キャリッジ２２は、無端状のタイミングベルト２７の一部と固定されている。また、キャリッジ２２の移動経路の背面側にはリニアエンコーダー２９が張設されている。
【００３５】
また、筐体１２内には、給送部２０を含み、媒体Ｍの給送及び搬送を行う搬送部３０（図９を参照）が設けられている。搬送部３０は、図示しない搬送ローラー及び排出ローラーと、これらのローラーを駆動する搬送モーター３１（図９を参照）とを備える。搬送部３０は、給送部２０が給送ローラーにより給送した媒体Ｍを、搬送ローラー及び排出ローラーにより走査方向Ｘと交差する搬送方向Ｙに搬送する。詳しくは、搬送部３０は、搬送ローラー及び排出ローラーにより、印刷中の媒体Ｍの搬送と印刷された媒体Ｍの排出とを行う。なお、記録装置１１において、記録ヘッド２３と対向する位置において媒体Ｍが搬送される方向と平行な方向が搬送方向Ｙである。
【００３６】
キャリッジ２２は、非印刷時には走査方向Ｘの一端部に設定されたホーム位置ＨＰに待機する。ホーム位置ＨＰに配置された記録ヘッド２３と対向する位置には、キャップを有するメンテナンス装置（図示略）が配置されている。キャリッジ２２がホーム位置ＨＰで待機するとき、記録ヘッド２３のノズルが開口するノズル面２３Ａは、キャップが当接することでキャッピングされる。なお、ホーム位置ＨＰは、キャリッジ２２が非印刷中に待機する待機位置に相当する。
【００３７】
また、筐体１２の前面端部には外窓３２が設けられている。外窓３２は、透明もしくは半透明の部材により構成される。筐体１２内に位置する液体収容部２４のケースには内窓２４Ｂ（図４を参照）が設けられており、内窓２４Ｂと外窓３２とを通して液体収容部２４内の液面を筐体１２の外側から視認可能である。つまり、ユーザーは、キャリッジ２２がホーム位置ＨＰにあるとき、液体収容部２４内のインクの残量を視認できる。なお、キャリッジ２２が後述するインク注入位置Ｐ１（図２参照）にあるときにも、外窓３２から液体収容部２４内の液面を視認できる構成としてもよい。インク注入位置Ｐ１は、液体収容部２４に液体を注入するときのキャリッジ２２の位置を指す液体注入位置に相当する。
【００３８】
図２に示すように、メンテナンスカバー１４を開けた筐体１２の上面には、内カバー３３が開閉可能に設けられている。内カバー３３は、後端部を軸に開閉可能である。内カバー３３は、キャリッジ２２の移動領域の少なくとも一部を覆う。液体収容部２４に対してユーザーがインクを注入するインク注入位置Ｐ１にキャリッジ２２が配置された状態で、内カバー３３は閉じた状態でもキャリッジ２２の上面部の一部が露出する第１開口３４を有している。キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１にある状態で、液体収容部２４が上面部に有する注入口２４Ａが第１開口３４から露出する。液体収容部２４は保持カバー２２Ａにより上面の一部が押さえられることでキャリッジ２２に保持されている。内カバー３３には、再充填容器の一例としてのボトル４０（図３を参照）を抜き取り方向へ誘導するボトル誘導部３５が設けられている。
【００３９】
内カバー３３を開けると、筐体１２内が露出し、ジャムが発生した際にユーザーが媒体Ｍを取り除くなどのメンテナンス作業が可能となっている。また、図２に示すように、キャリッジ２２の移動経路と下側に対向する位置には、走査方向Ｘに延びる長尺状の支持台３９が配置されている。印刷中に搬送される媒体Ｍは支持台３９に支持されることで、記録ヘッド２３との間のギャップが媒体Ｍの種類に応じた一定に保たれる。なお、メンテナンスカバー１４は図２に示す複数のヒンジ１４Ａを介して筐体１２に対し開閉可能に取り付けられている。
【００４０】
ボトル誘導部３５は、第１開口３４と連続して走査方向Ｘに延在する長尺状の第２開口３６と、第２開口３６を搬送方向Ｙに挟む両側の位置に走査方向Ｘに延在する一対のスロープ３７（斜面）と、スロープ３７に対して第１開口３４側と走査方向Ｘに反対側となる端部に設けられた水平な平坦面３８とを有している。内カバー３３には、キャリッジ２２が移動する過程で注入口２４Ａの移動経路に沿って延びる第２開口３６が設けられ、搬送方向Ｙに第２開口３６を挟む両側のうち少なくとも一方にはスロープ３７が設けられている。第２開口３６は、内カバー３３において搬送方向Ｙの一方側に偏倚して位置する。スロープ３７は、搬送方向Ｙに第２開口３６を挟む両側のうち少なくとも内カバー３３において第２開口３６の偏倚する側の一方に設けられている。本例では、搬送方向Ｙに第２開口３６を挟む両側に一対のスロープ３７が設けられている。第１開口３４及びスロープ３７は、キャリッジ２２が液体を液体収容部２４に注入するときのインク注入位置Ｐ１にあるときに注入口２４Ａが配置される位置に対して、幅方向Ｘにおいてキャリッジ２２が非印刷中に待機する待機位置であるホーム位置ＨＰと反対側に向かって延びている。
【００４１】
一対のスロープ３７は、第１開口３４から平坦面３８へ向かって鉛直方向Ｚの高さが一定の勾配で徐々に高くなる斜面よりなる。第２開口３６は、走査方向Ｘに平坦面３８の内側まで至り、平坦面３８は平面視で略Ｕ字状の形状を呈している。水平な平坦面３８は、キャリッジ２２が液体収容部２４にインク等の液体を注入するときのインク注入位置Ｐ１にあるときに注入口２４Ａが配置される位置と走査方向Ｘにおいてスロープ３７を挟んだ反対側の位置に形成されている。
【００４２】
図２に示すように、ユーザーがインク注入時にメンテナンスカバー１４を開けて、インク注入ボタン１８を操作すると、キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１に移動する。キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１にある状態では、液体収容部２４に対してインクを注入するためのボトル４０の装着が可能となる。ユーザーは、図３に示すように、液体収容部２４の注入口２４Ａにボトル４０を天地反対とした倒立姿勢の向きで装着する。
【００４３】
図８に示すように、ボトル４０は、本体４１と、注出部４２と、本体４１と注出部４２との間に本体４１の外径よりも小さな外径に形成された環状部４３とを有している。ボトル４０には、不使用時に注出部４２及び環状部４３を覆う状態に図示しない蓋部が装着される。環状部４３は注出部４２を囲む周囲に円環状の面部４３Ａを有する。
【００４４】
図３に示すように、ボトル４０は注出部４２を下向きにして液体収容部２４の注入口２４Ａに注出部４２を接続することで装着される。スロープ３７は、第１開口３４側の端部の高さよりも平坦面３８側の端部の方が高い斜面となっている。搬送方向Ｙにおいて第２開口３６の位置は、液体収容部２４の注入口２４Ａの位置と一致している。第２開口３６の搬送方向Ｙにおける幅寸法は、ボトル４０の注出部４２の外径よりも長く、かつボトル４０の環状部４３の外径よりも短い。このため、一対のスロープ３７は、注出部４２を第２開口３６に挿通する状態でかつ環状部４３の面部４３Ａと二箇所で当接する状態で、倒立姿勢のボトル４０を支持可能である。
【００４５】
図４は、キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１にある状態で、液体収容部２４の注入口２４Ａに注出部４２が接続されたボトル４０の装着状態を示す。インク注入位置Ｐ１にあるキャリッジ２２の上部の注入口２４Ａに装着状態にあるボトル４０の環状部４３の面部４３Ａの高さは、スロープ３７の第１開口３４側の端部の高さよりも若干高く位置する。スロープ３７の走査方向Ｘにおける両端部の高さの差ΔＨは、ボトル４０の注出部４２が液体収容部２４の注入口２４Ａから鉛直方向Ｚの上側へ抜き取りに必要な距離であって、かつキャリッジ２２が走査方向Ｘに移動しても注出部４２がキャリッジ２２と干渉しなくなる最小限の距離以上の値に設定されている。なお、キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１から走査方向Ｘに移動できる距離を長くできる側にスロープ３７を設け、キャリッジ２２をスロープ３７側へ移動させる。このため、スロープ３７の走査方向Ｘの距離Lを長く確保し、必要な高さの差ΔＨの分だけボトル４０をキャリッジ２２から鉛直方向Ｚの上側へ離間する方向へ変位させるために必要なスロープ３７の傾き角を小さくしている。
【００４６】
図５に示すように、キャリッジ２２はインク注入位置Ｐ１からホーム位置ＨＰ側と反対側となる反ホーム位置側へ一旦移動してからホーム位置ＨＰへ移動する。ボトル４０が注入口２４Ａに装着状態にあるとき、キャリッジ２２が走査方向Ｘに移動することにより、ボトル４０は内カバー３３の一部であるスロープ３７と接触して取外し方向へ誘導されることで注入口２４Ａから離間する。すなわち、仮に液体収容部２４にボトル４０が装着状態にあっても、図６に示すようにボトル４０の環状部４３の面部４３Ａが、内カバー３３のスロープ３７上を移動することで、ボトル４０は上方へ変位し注入口２４Ａから抜き取られると共にキャリッジ２２と干渉しない上方位置まで退避する。このとき、スロープ３７の傾き角が小さいので、キャリッジ２２がスロープ３７の下側の経路を移動してボトル４０がスロープ３７に沿って移動する過程でキャリッジ２２が受ける負荷が小さく済む。
【００４７】
図７に示すように、キャリッジ２２はボトル４０の環状部４３の面部４３Ａが平坦面３８に載る水平位置Ｐ２まで移動する。ボトル４０は環状部４３が水平な平坦面３８に載ることで、注出部４２がキャリッジ２２と干渉しない高さまで上方へ退避するとともにボトル４０の軸線が鉛直方向Ｚに一致する正立姿勢をとる。
【００４８】
次に、図９を参照して、記録装置１１の電気的構成を説明する。図９に示すように、記録装置１１は、ホスト装置１００と通信可能に接続され、ホスト装置１００から受信した印刷データＰＤに基づく画像を媒体Ｍに印刷する。ホスト装置１００は表示部１０１を備える。ホスト装置１００は、記録装置１１から通知された情報を表示部１０１に表示する。記録装置１１は、制御部５０を備える。制御部５０には、キャリッジ２２の走査方向Ｘにおける移動量に比例する数のパルスを含むパルス信号を出力するリニアエンコーダー２９が接続されている。また、制御部５０には、記録ヘッド２３、移動機構２５を構成するキャリッジモーター２８及び搬送部３０を構成する搬送モーター３１が電気的に接続されている。
【００４９】
制御部５０は、ホスト装置１００から受信した印刷データＰＤに基づいて記録ヘッド２３を制御することでノズルからインク滴を吐出する。また、制御部５０は、キャリッジモーター２８を制御することで、キャリッジ２２の位置制御及び速度制御を行う。制御部５０は、キャリッジモーター２８を正転駆動させると、キャリッジ２２がホーム位置ＨＰから幅方向Ｘに遠ざかる方向に往動し、キャリッジモーター２８を逆転駆動させると、キャリッジ２２がホーム位置ＨＰに近づく方向に復動する。さらに制御部５０は、搬送モーター３１を制御することにより、媒体Ｍを給送する給送部の給送動作、及び給送された媒体Ｍをさらに搬送方向Ｙに搬送する搬送部３０の搬送動作を制御する。
【００５０】
制御部５０は、ＣＰＵ５１、メモリー５２及びカウンター５３を備える。ＣＰＵ５１は、メモリー５２に記憶されたプログラムを実行することにより印刷制御及びインク注入制御を行う。ＣＰＵ５１は、図１０のフローチャートで示されたプログラムを実行することによりインク注入制御を行う。ここで、インク注入制御とは、ユーザーによる液体収容部２４へのインクの注入を支援する制御であり、キャリッジ２２のインク注入位置Ｐ１への移動、ボトル４０の装着状態でキャリッジ２２をホーム位置ＨＰへ復帰させる復帰動作をさせてしまった場合の不都合を回避する制御などを含む。
【００５１】
カウンター５３は、ＣＰＵ５１の指示で、キャリッジ２２のホーム位置ＨＰを原点として、リニアエンコーダー２９からのパルス信号のパルスエッジの数をカウンター５３で計数することでキャリッジ位置を示す計数値を取得する。詳しくは、制御部５０は、リニアエンコーダー２９からのパルス信号に基づいてキャリッジ２２の移動方向を取得し、パルスエッジを検出する度に移動方向が往動方向であればカウンター５３の計数値をインクリメントし、移動方向が復動方向であればカウンター５３の計数値をデクリメントする。
【００５２】
次に、記録装置１１の作用について説明する。以下、制御部５０が図１０にフローチャートで示されるプログラムを実行することにより行うインク注入制御について説明する。例えば液体収容部２４内のインクの量がインクエンドに達すると、制御部５０はホスト装置１００の表示部１０１にインクエンドの旨の表示とインク注入を促す旨のメッセージを表示する。これを見たユーザーはインク注入を行う。まず、メンテナンスカバー１４を開けて、ボトルを装着可能な位置にキャリッジ２２を移動させるためにインク注入ボタン１８を操作する。以下、図１０に基づいてインク注入制御について説明する。
【００５３】
まずステップＳ１１では、制御部５０は、ボタン操作があったか否かを判断する。インク注入ボタン１８の操作があれば、次のステップＳ１２に進む。一方、インク注入ボタン１８の操作がなければ、当該ルーチンを終了する。
【００５４】
ステップＳ１２では、制御部５０は、キャリッジ２２をインク注入位置Ｐ１へ移動する。制御部５０は、キャリッジ２２をホーム位置ＨＰからインク注入位置Ｐ１へ移動させるべくキャリッジモーターを正転駆動させる。制御部５０は、カウンター５３の計数値がインク注入位置Ｐ１を示す計数値に達すると、キャリッジモーター２８の駆動を停止させる。
【００５５】
ユーザーは、キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１に停止すると、ボトル４０の注出部４２を液体収容部２４の注入口２４Ａに接続することでキャリッジ２２上の液体収容部２４にボトル４０を装着する。ボトル４０からインクは自重で液体収容部２４へ流入する。ユーザーは外窓３２から液面を見て確認し、液面が所望レベルに達すると、ボトル４０を取り外す。そして、インク注入ボタン１８を再び操作する。この手順がインク注入の正しい手順であるが、ユーザーは誤ってボトル４０を液体収容部２４から抜き取らずにインク注入ボタン１８を操作する心配がある。
【００５６】
ステップＳ１３では、制御部５０は、ボタン操作があったか否かを判断する。制御部５０は、インク注入ボタン１８の操作があれば、次のステップＳ１４に進む。一方、インク注入ボタン１８の操作がなければ、ボタン操作があるまで待機する。
【００５７】
ステップＳ１４では、制御部５０は、キャリッジ２２をスロープ３７へ移動する。制御部５０はキャリッジモーター２８を正転駆動させてキャップを平坦面に対応する水平位置Ｐ２まで移動させる。この結果、キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１からスロープ３７を経由して水平位置Ｐ２まで移動する。例えば、ユーザーがボトル４０を液体収容部２４に装着したまま、インク注入ボタン１８を操作しても、液体収容部２４に装着されたボトル４０はスロープ３７に沿って移動する過程で上方へ変位するので、キャリッジ２２から抜き取られる。そして、水平位置Ｐ２では、ボトル４０はキャリッジ２２から離間した状態で正立姿勢に保持される。
【００５８】
ステップＳ１５では、制御部５０は、キャリッジ２２をホーム位置ＨＰに移動させる。制御部５０は、キャリッジモーター２８を逆転駆動させ、その後、カウンター５３の計数値が原点の値に達すると、キャリッジモーター２８の逆転駆動を停止させることで、キャリッジ２２をホーム位置ＨＰに停止させる。
【００５９】
なお、キャリッジ２２をインク注入位置Ｐ１から水平位置Ｐ２を経由してホーム位置ＨＰへ移動させる過程で、異常検出処理を行っている。キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１から水平位置Ｐ２へ移動する過程でキャリッジ２２に過大な負荷がかかったり、何らかの原因でボトル４０が装着状態のままキャリッジ２２がホーム位置ＨＰへ移動してボトル４０が内カバー３３又は筐体１２の一部に当たってホーム位置ＨＰまで移動できなくなったりした場合は、キャリッジ２２を非常停止させる。例えば、制御部５０は、キャリッジモーター２８の負荷を検出してその負荷が閾値を超えたことをもって異常を検出する。
【００６０】
以上詳述した第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）媒体Ｍに対して液体を吐出して記録を行う記録ヘッド２３と、記録ヘッド２３を底部に備えるとともに、記録ヘッド２３により記録を行う際の媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する方向である媒体Ｍの幅方向Ｘに移動可能なキャリッジ２２とを備える。キャリッジ２２において記録ヘッド２３の上部に設けられ、液体を収容するとともに液体を注入する為の注入口２４Ａを備える液体収容部２４を備える。キャリッジ２２の移動領域の少なくとも一部を覆う内カバー３３を有する。液体が収容されたボトル４０が注入口２４Ａに装着状態のとき、キャリッジ２２の動作により、内カバー３３の一部と接触し、ボトル４０取外し方向に離間する。よって、ボトル４０が注入口２４Ａに装着状態にあるままキャリッジ２２が動作しても、ボトル４０を取外し方向に離間させて注入口２４Ａから取り外すことができるので、ボトル４０が記録装置１１の一部に衝突して倒れることを回避できる。
【００６１】
（２）ボトル４０が注入口２４Ａに装着状態にあるとき、キャリッジ２２が幅方向Ｘに移動することにより、ボトル４０は内カバー３３の一部と接触してボトル４０取外し方向へ誘導されて注入口２４Ａから離間する。よって、ボトル４０が注入口２４Ａに装着状態にあるままキャリッジ２２が幅方向Ｘに移動しても、ボトル４０が内カバー３３の一部と接触して取外し方向へ誘導されることにより注入口２４Ａから離間し、これによりボトル４０を注入口２４Ａから取り外すことができる。よって、ボトル４０が記録装置１１の一部に衝突して倒れることを回避できる。
【００６２】
（３）内カバー３３には、キャリッジ２２が移動する過程で注入口２４Ａの移動経路に沿って延びる第２開口３６が設けられ、搬送方向Ｙに第２開口３６を挟む両側のうち少なくとも一方にはスロープ３７が設けられている。よって、搬送方向Ｙに第２開口３６を挟む両側のうち少なくとも一方に設けられたスロープ３７に沿ってボトル４０が移動することによりボトル４０を上方に移動させられるので、ボトル４０を注入口２４Ａから取り外してキャリッジ２２と接触不能な位置まで離間させることができる。
【００６３】
（４）第２開口３６は、内カバー３３に対して搬送方向Ｙの一方側に偏倚して位置し、スロープ３７は、搬送方向Ｙに第２開口３６を挟む両側のうち少なくとも内カバー３３に対する第２開口３６の偏倚する側の一方に設けられている。よって、ボトル４０がスロープ３７に沿って移動する過程で第２開口３６を挟んでスロープ３７と反対側へ倒れ易くなるので、ボトル４０は内カバー３３の上面に倒れ易くなる。よって、スロープ３７上で仮にボトル４０が倒れても、記録装置１１からボトル４０が落下することを防止できる。
【００６４】
（５）特に搬送方向Ｙに第２開口３６を挟んだ両側に一対のスロープ３７を設け、ボトル４０を一対のスロープ３７に搬送方向Ｙに２箇所で支持するので、片側のみのスロープ３７に比べ、ボトル４０をより安定な姿勢でキャリッジ２２から離間させることができる。
【００６５】
（６）キャリッジ２２が液体を液体収容部２４に注入するときの注入位置にあるときに注入口２４Ａが配置される位置と幅方向Ｘにおいてスロープ３７を挟んだ反対側の位置には水平な平坦面が形成されている。よって、ボトル４０が注入口２４Ａから抜き取られてキャリッジ２２から離間した後に幅方向Ｘにスロープ３７を挟んで反対側に位置する水平な平坦面に支持されるので、抜き取られたボトル４０が倒れにくい。
【００６６】
（７）第２開口３６及びスロープ３７は、キャリッジ２２が液体を液体収容部２４に注入するときの注入位置にあるときに注入口２４Ａが配置される位置に対して、幅方向Ｘにおいてキャリッジ２２が非印刷中に待機する待機位置の一例としてのホーム位置ＨＰと反対側に向かって延びている。よって、キャリッジ２２が注入位置にあるときに注入口２４Ａが配置される位置が待機位置の近くにあっても、スロープ３７が待機位置側に延びる構成に比べ、スロープ３７の幅方向Ｘの長さを相対的に長く確保できる。このため、スロープ３７の傾きを相対的に緩やかにすることができる。よって、キャリッジ２２が幅方向Ｘに移動するときにスロープ３７上を移動するボトル４０から受けるボトル４０とスロープ３７との摩擦抵抗を含む負荷を相対的に小さくすることができる。
【００６７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。この実施形態は、前記第１実施形態とボトル４０を抜き取るときのキャリッジ２２の移動方向が異なる。すなわち、第２実施形態では、キャリッジ２２をボトル４０に対して鉛直方向Ｚに離間する方向に相対移動させることで、液体収容部２４に装着されたボトル４０を取り外す。なお、鉛直方向Ｚを上下方向Ｚともいう。
【００６８】
図１１に示すように、内カバー３３には、第１実施形態にあったボトル誘導部３５はなく、キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１にあるときの注入口２４Ａと対応する位置に、ボトル４０の注出部４２を挿入するための注入孔３３Ａが開口している。キャリッジが図１１に示すインク注入位置Ｐ１にあるとき、注入孔３３Ａからは液体収容部２４の注入口２４Ａが露出する。
【００６９】
記録装置１１は、前記第１実施形態では、説明を省略したが、記録ヘッド２３と、支持台３９とのギャップＰＧを、媒体Ｍの種類に応じて変更するためのギャップ調整機構８０を有している。図１２、図１３に、２種類のギャップ調整機構８０の一例を示す。
【００７０】
図１２に示すギャップ調整機構８０は、キャリッジ２２を走査方向Ｘに移動可能に支持するガイド軸８１と、ガイド軸８１の軸方向の両端部に設けられた一対の回動カム８２と、回動カム８２と支持部８３Ａで接触する支持部材８３とを備える。ガイド軸８１は、回動カム８２が支持部８３Ａに当接することで水平に支持されている。回動カム８２は、ガイド軸８１の軸心から回動カム８２の外周面であるカム面８２Ａまでの径方向の距離が、カム面８２Ａの周方向の位置に応じて変化する形状を有している。ガイド軸８１は、一対の回動カム８２のカム面８２Ａに支持部８３Ａが接触することでガイド軸８１は水平に支持されている。ギャップ調整機構８０は、図示しない駆動モーターを備え、駆動モーターの動力で回動カム８２が回動することで支持部８３Ａに対するガイド軸８１の鉛直方向Ｚの高さが変化する。これによりガイド軸８１に支持されたキャリッジ２２の下部に設けられた記録ヘッド２３が鉛直方向Ｚに位置変化し、記録ヘッド２３のノズル面２３Ａと支持台３９の支持面３９Ａとの間のギャップＰＧが変化する。図１２に示すように、支持部８３Ａと回動カム８２とが、カム面８２Ａ上の第１位置Ａ１で接触するとき、ガイド軸８１は最も下降し、ギャップＰＧは最も小さくなる。一方、支持部８３Ａと回動カム８２とが、カム面８２Ａ上の第ｎ位置Ａｎで接触するとき、ガイド軸８１は最も上昇し、ギャップＰＧは最も大きくなる。図１２に示すギャップ調整機構８０によれば、ｎ段のギャップＰＧに調整可能である。ここで、ｎは２以上の自然数である。
【００７１】
図１３に示すギャップ調整機構８０は、キャリッジ２２を走査方向Ｘに移動可能に支持するガイドレール９１に摺動する摺動部材９２と、摺動部材９２に対して走査方向Ｘにスライド可能な階段状カム９３を有するキャリッジ本体９４とを有する。キャリッジ２２は摺動部材９２においてタイミングベルト２７と固定されている。そして、キャリッジ本体９４の下部に記録ヘッド２３が設けられている。また、キャリッジ本体９４の上側に液体収容部２４が保持されている。階段状カム９３は、摺動部材９２から鉛直方向Ｚに突設された複数の接触部９２Ａがカム面９３Ａに接触することで支持されている。階段状カム９３のカム面９３Ａは、複数の水平な係合面と、隣同士の係合面との間を繋ぐ斜面とにより図１３に示す背面視で階段状に形成されている。階段状カム９３が摺動部材９２に対して走査方向Ｘにスライドすることで、接触部９２Ａがカム面９３Ａに対して接触する係合面が変更される。これにより、キャリッジ本体９４がガイドレール９１に対して鉛直方向Ｚに昇降する。なお、図１３に示すギャップ調整機構８０である場合、図１１に示す注入孔３３Ａは、ギャップ調整機構８０によりキャリッジ２２を昇降させるときに必要な幅方向Ｘのストロークに応じた寸法で幅方向Ｘに延びた長孔に形成される。
【００７２】
記録装置１１の筐体１２側からは階段状カム９３と係合可能な図示しない切換えレバーがキャリッジ２２の走査領域に対して出退可能に設けられている。図示しない駆動モーターの動力により切換えレバーが走査領域に進出した状態で、キャリッジ２２が走査方向Ｘに移動すると、切換えレバーと係合した階段状カム９３の移動が阻止され、この状態で摺動部材９２が階段状カム９３に対して走査方向Ｘに移動することで、階段状カム９３のカム面９３Ａのうち接触部９２Ａと接触する係合面が変更される。この結果、キャリッジ２２がガイドレール９１に対して鉛直方向Ｚに位置変化する。これにより記録ヘッド２３のノズル面２３Ａと支持台３９の支持面３９ＡとのギャップＰＧが変更される。図１３に示すように、接触部９２Ａがカム面９３Ａのうち第１係合面Ｂ１に接触するとき、ギャップＰＧが最小となる。一方、図１３に示す状態からキャリッジ２２が走査方向Ｘに移動して摺動部材９２が階段状カム９３に対して白抜き矢印方向へ相対移動すると、切換えレバーと係合して移動が阻止された階段状カム９３に対して摺動部材９２が白抜き矢印で示す方向へ相対移動する。階段状カム９３のカム面９３Ａのうち第ｎ係合面Ｂｎと接触部９２Ａが係合することで、ギャップＰＧは最大となる。なお、切換えレバーを出退させる駆動モーターとして、メンテナンス装置の動力源又は搬送モーター３１が共用される。
【００７３】
図９に示す制御部５０のメモリー５２には、本実施形態では、図１６にフローチャートで示すプログラムが記憶されている。制御部５０は、ＣＰＵ５１がメモリー５２に記憶されたプログラムを実行することで、第２実施形態のインク注入制御を行う。キャリッジ２２は鉛直方向Ｚに移動可能に設けられ、キャリッジ２２が注入口２４Ａにボトル４０を装着する装着位置から下方へ移動させることにより、ボトル４０と注入口２４Ａとを離間させる。本例では、キャリッジ２２を上下動させて記録ヘッド２３と媒体ＭとのギャップＰＧを調整するギャップ調整機構が、キャリッジ２２を上下方向Ｚに移動させる。
【００７４】
制御部５０は、インク注入ボタン１８の操作を検出すると、キャリッジ２２を図１４に示すインク注入位置Ｐ１に移動させる。キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１に停止すると、制御部５０は、ギャップ調整機構８０を駆動させて、図１４に示すように、キャリッジ２２をギャップＰＧが最も大きくなる高さまで上昇させる。
【００７５】
また、図１５に示すように、キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１にある状態の下で、制御部５０が、インク注入ボタン１８の操作を検出すると、ギャップ調整機構８０を駆動させ、図１５に示すようにキャリッジ２２をギャップＰＧが最小となる高さまで下降させる。本実施形態の記録装置１１では、ギャップが最大と最小のときのそれぞれのキャリッジ２２の高さの差が、液体収容部２４に装着されたボトル４０を抜き取るのに必要な鉛直方向Ｚの距離以上となっている。このため、キャリッジ２２を最大のギャップＰＧから最小のギャップＰＧへ下降させれば、ボトル４０をキャリッジ２２上の液体収容部２４から抜き取るとともにキャリッジ２２と干渉しない高さまで退避させることが可能である。
【００７６】
次に、第２実施形態の記録装置１１の作用を説明する。以下、記録装置１１において液体収容部２４がインクエンドとなってホスト装置１００の表示部に表示されたメッセージからインクエンドを知ると、ユーザーはインク注入を行うためにインク注入ボタン１８を操作する。
【００７７】
まずステップＳ２１では、制御部５０は、ボタン操作があったか否かを判断する。インク注入ボタン１８の操作があれば、次のステップＳ２２に進む。一方、インク注入ボタン１８の操作がなければ、当該ルーチンを終了する。
【００７８】
ステップＳ２２では、制御部５０は、キャリッジ２２をインク注入位置Ｐ１へ移動する。制御部５０は、カウンター５３の計数値から取得した現在のキャリッジ位置と、目標位置であるインク注入位置Ｐ１とを比較して、キャリッジ２２を現在位置からインク注入位置Ｐ１へ向かって移動させることができるキャリッジモーター２８の駆動方向を取得する。そして、キャリッジモーター２８をその駆動方向に駆動する。制御部５０は、キャリッジ２２をインク注入位置Ｐ１へ移動させるべくキャリッジモーター２８を駆動させる。制御部５０は、カウンター５３の計数値がインク注入位置Ｐ１を示す計数値に達すると、キャリッジモーター２８の駆動を停止させる。
【００７９】
次のステップＳ２３では、制御部５０は、キャリッジ２２を上昇させる。すなわち、制御部５０は、ギャップ調整機構８０を駆動させてギャップＰＧが最も広くなる最大ギャップとなる高さにキャリッジ２２を上昇させる。この状態では、液体収容部２４の注入口２４Ａが内カバー３３の注入孔３３Ａのすぐ直下に位置する。このため、注入孔３３Ａからボトル４０の注出部４２を差し込むことで、液体収容部２４の注入口２４Ａに接続することができる。
【００８０】
ユーザーは、インク注入位置Ｐ１に停止したキャリッジ２２における液体収容部２４の注入口２４Ａに対して、ボトル４０の注出部４２を接続することで、キャリッジ２２にボトル４０を装着する。ボトル４０からインクは自重で液体収容部２４へ流入する。ユーザーは外窓３２から液面を見て確認し、液面が所望レベルに達すると、ボトル４０を取り外す。そして、インク注入ボタン１８を操作する。この手順がインク注入の正しい手順であるが、ユーザーは誤ってボトル４０を抜き取らずにインク注入ボタン１８を操作する心配がある。
【００８１】
ステップＳ２４では、制御部５０は、ボタン操作があったか否かを判断する。インク注入ボタン１８の操作があれば、次のステップＳ２５に進む。一方、インク注入ボタン１８の操作がなければ、ボタン操作があるまで待機する。
【００８２】
ステップＳ２５では、制御部５０は、キャリッジ２２を下降させる。制御部５０は、ギャップ調整機構８０を駆動させてキャリッジ２２を最小ギャップとなる高さ位置である第１位置まで下降させる。本実施形態の記録装置１１では、最大ギャップのときの第２位置と最小ギャップのときの第１位置との高さの差は、液体収容部２４に装着されたボトル４０を抜き取るのに必要な鉛直方向Ｚの距離以上となっている。このため、キャリッジ２２が第２位置から第１位置まで下降することにより、液体収容部２４に装着されたボトル４０が抜き取られる。
【００８３】
例えば、ユーザーがボトル４０を液体収容部２４に装着したまま、インク注入ボタン１８を操作しても、液体収容部２４に装着されたボトル４０は、キャリッジ２２が第２位置から第１位置へ下降する過程で、キャリッジ２２上の液体収容部２４の注入口２４Ａから抜き取られる。そして、ボトル４０は、キャリッジ２２から離間した状態で、その注出部４２が注入孔３３Ａに挿入された状態で環状部４３が内カバー３３の上面に載置されることで正立姿勢に保持される。
【００８４】
ステップＳ２６では、制御部５０は、キャリッジ２２をホーム位置ＨＰに移動させる。制御部５０は、キャリッジモーター２８を逆転駆動させ、その後、カウンター５３の計数値が原点の値に達すると、キャリッジモーター２８の逆転駆動を停止させる。この結果、キャリッジ２２はホーム位置ＨＰに停止する。
【００８５】
なお、制御部５０は、キャリッジ２２をインク注入位置Ｐ１からホーム位置ＨＰへ移動させる過程で、異常検出処理を行う。キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１からホーム位置ＨＰへ移動する過程でキャリッジ２２に過大な負荷がかかったり、何らかの原因でボトル４０が装着状態のままキャリッジ２２がホーム位置ＨＰへ移動する過程でボトル４０が内カバー３３又は筐体１２の一部に当たってホーム位置ＨＰまで移動できなくなったりする。この場合、制御部５０は、キャリッジ２２を非常停止させる。例えば、制御部５０は、キャリッジモーター２８の電流値を監視してキャリッジ２２に働く負荷を検出し、その負荷が閾値を超えたことをもって異常としキャリッジ２２を非常停止させる。
【００８６】
以上詳述した第２実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（８）キャリッジ２２は上下方向Ｚに移動可能に設けられ、キャリッジ２２が注入口２４Ａにボトル４０を装着するための装着位置から下方へ移動することにより、ボトル４０と注入口２４Ａとは離間する。よって、液体の注入時にキャリッジ２２が装着位置にある状態でボトル４０から液体収容部２４に液体が注入される。キャリッジ２２を装着位置から下方へ移動させることにより、仮に液体収容部２４の注入口２４Ａにボトル４０が装着されたままであっても、キャリッジ２２からボトル４０を分離させることができる。
【００８７】
（９）キャリッジ２２の上下方向Ｚの移動は、キャリッジ２２を幅方向Ｘに移動可能に支持するガイド軸と、ガイド軸と共に回動可能な回動カム８２と、回動カム８２を支持する支持部８３Ａを有する支持部材８３とを備える。よって、回動カム８２の回動により支持部とガイド軸との鉛直方向Ｚの距離を変化させてキャリッジ２２を上下方向Ｚに移動させる。キャリッジ２２の幅方向Ｘへの移動を伴わずキャリッジ２２の鉛直方向Ｚの移動で済むので、ボトル４０に横方向などの倒れる方向の力が加わることなく、ボトル４０をキャリッジ２２から分離することができる。よって、キャリッジ２２から分離する際のボトル４０の転倒を回避し易い。
【００８８】
（１０）キャリッジ２２を上下方向Ｚに移動させて記録ヘッド２３と媒体Ｍとのギャップを調整するギャップ調整機構８０を備える。キャリッジ２２の上下方向Ｚの移動は、ギャップ調整機構８０が行う。よって、キャリッジ２２の上下方向Ｚの移動で済むので、ボトル４０に横方向などの倒れる方向の力を加えることなく、ボトル４０をキャリッジ２２から分離することができる。したがって、分離後にボトル４０が倒れにくい。
【００８９】
（第３実施形態）
次に、図１７及び図１８を参照して第３実施形態について説明する。この実施形態は、前記第１及び第２実施形態と異なり、キャリッジ２２は、ボトル４０を抜き取る抜取り動作は行わない。
【００９０】
図１７に示すように、記録装置１１のメンテナンスカバー１４を開けて露出する内カバー３３には第１開口３４が形成されている。第１開口３４にはキャリッジ２２に搭載された液体収容部２４の注入口２４Ａを含む一部が露出する。本実施形態のキャリッジ２２には、注入口２４Ａを塞ぐための栓部６０Ａを有するキャップカバー６０が開閉可能に設けられている。図１７ではボトル４０が注出部４２を注入口２４Ａに接続した装着状態にあるため、キャップカバー６０が開位置にあるが、インク注入時以外の通常時は、キャップカバー６０は閉位置にあって、注入口２４Ａは栓部６０Ａで塞がれる。
【００９１】
ユーザーは、再充填容器の一例であるボトル４０から液体収容部２４へインクを注入するとき、図１７に示すように、メンテナンスカバー１４を開け、インク注入ボタン１８を操作してキャリッジ２２をインク注入位置Ｐ１に移動させたのち、キャップカバー６０を開けてボトル４０を倒立姿勢としその注出部４２を注入口２４Ａに接続する。ユーザーは、ボトル４０を液体収容部２４に装着したまま、あるいはボトル４０を抜き取ったもののキャップカバー６０を開けたまま、誤ってインク注入ボタン１８を操作する場合がある。
【００９２】
制御部５０のメモリー５２には、図１８にフローチャートで示すプログラムが記憶されている。制御部５０は、ＣＰＵ５１がメモリー５２に記憶されたプログラムを実行することで、第３実施形態のインク注入制御を行う。インク等の液体が収容されたボトル４０が注入口２４Ａに装着状態のとき、キャリッジ２２の動作により、ボトル４０が内カバー３３の一部又は筐体１２の一部に衝突したことを検知すると、キャリッジ２２を停止させる。
【００９３】
次に、第３実施形態における記録装置１１の作用を説明する。記録装置１１において液体収容部２４がインクエンドとなってホスト装置１００の表示部１０１に表示されたメッセージからインクエンドの旨を知ったユーザーは、液体収容部２４にインクを注入するためにインク注入ボタン１８を操作する。
【００９４】
まずステップＳ３１では、制御部５０は、ボタン操作があったか否かを判断する。インク注入ボタン１８の操作を受け付けた場合、次のステップＳ３２に進む。一方、インク注入ボタン１８の操作がなければ、当該ルーチンを終了する。
【００９５】
ステップＳ３２では、制御部５０は、キャリッジ２２をインク注入位置Ｐ１へ移動させる。制御部５０は、キャリッジモーター２８を正転駆動させることで、キャリッジ２２をホーム位置ＨＰからインク注入位置Ｐ１へ移動させる。制御部５０は、キャリッジモーター２８の正転駆動中にカウンター５３の計数値がインク注入位置Ｐ１を示す計数値に達すると、キャリッジモーター２８の駆動を停止させる。この結果、キャリッジ２２はインク注入位置Ｐ１に停止する。
【００９６】
ユーザーは、図１７に示すように、キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１に配置されると、キャップカバー６０を開けてから、ボトル４０を倒立姿勢とし、ボトル４０の注出部４２に液体収容部２４の注入口２４Ａを接続する。ボトル４０からインクは自重で液体収容部２４へ流入する。ユーザーは外窓３２から液面を確認し、液面が所望レベルに達すると、ボトル４０を取り外し、キャップカバー６０を閉じた後、インク注入ボタン１８を操作する。この手順がインク注入の正しい手順であるが、ユーザーは誤ってボトル４０を抜き取らず、あるいはボトル４０を抜き取ったもののキャップカバー６０を開けたままインク注入ボタン１８を操作する場合がある。
【００９７】
ステップＳ３３では、制御部５０は、ボタン操作があったか否かを判断する。インク注入ボタン１８の操作があれば、次のステップＳ３４に進む。一方、インク注入ボタン１８の操作がなければ、インク注入ボタン１８が操作されるまで待機する。
【００９８】
ステップＳ３４では、制御部５０は、キャリッジ２２をホーム位置ＨＰへ移動開始させる。制御部５０は、キャリッジモーター２８を逆転駆動させることでキャリッジ２２のホーム位置ＨＰへの移動を開始させる。
【００９９】
ステップＳ３５では、制御部５０は、キャリッジ２２の衝突を検知したか否かを判断する。制御部５０は、キャリッジモーター２８の電流値を監視し、電流値に基づきキャリッジモーター２８の負荷を検出する。制御部５０は、キャリッジ２２を目標速度で移動させるべくキャリッジモーター２８に供給する電流値を指令する。制御部５０は、キャリッジ２２の現在速度が目標速度に達していなければ現在速度と目標速度との差を小さくする補正を加えた電流値を指令する。このため、キャリッジ２２に何らかの負荷が加わって目標速度と現在速度の差が大きくなると、キャリッジモーター２８に指令する電流値が閾値を超えることになる。制御部５０は、キャリッジモーター２８の電流値が閾値を超えたことをもってキャリッジ２２の衝突を検知する。ここで、キャリッジ２２の衝突には、ボトル４０が液体収容部２４に装着されたままキャリッジ２２がホーム位置ＨＰに向かって移動したためにボトル４０が内カバー３３の一部又は筐体１２の一部に当たる衝突がある。また、キャリッジ２２の他の衝突として、ボトル４０は抜き取ったもののキャップカバー６０が開いたままキャリッジ２２がホーム位置ＨＰに向かって移動したためにキャップカバー６０が内カバー３３の一部又は筐体１２の一部に当たる衝突がある。キャリッジ２２の衝突を検知していなければ、ステップＳ４１に進む。一方、制御部５０は、キャリッジ２２の衝突を検知した場合、ステップＳ３６に進む。
【０１００】
ステップＳ３６では、制御部５０は、キャリッジ２２を停止させる。すなわち、制御部５０は、キャリッジモーター２８の逆転駆動を停止させる。この結果、キャリッジ２２はボトル４０又はキャップカバー６０が衝突した位置で停止する。
【０１０１】
ステップＳ３７では、制御部５０は、衝突対象を判別する。制御部５０は、キャリッジ２２が衝突したときの走査方向Ｘの位置によって、ボトル４０であるかキャップカバー６０であるかを判別する。ここで、ボトル４０の外径寸法と、キャップカバー６０の幅寸法とは異なるので、キャリッジ２２の衝突を検知した際のカウンター５３の計数値に応じて衝突対象がボトル４０であるかキャップカバー６０であるかを判別する。
【０１０２】
ステップＳ３８では、制御部５０は、衝突対象がボトル４０であるか否かを判断する。ボトル４０であればステップＳ３９に進み、ボトル４０でなければ、つまりキャップカバーであればステップＳ４０に進む。
【０１０３】
ステップＳ３９では、制御部５０は、キャリッジ２２を所定量戻す。すなわち、制御部５０は、キャリッジ２２を停止させた位置からキャリッジ２２がホーム位置ＨＰ側と反対方向へ所定距離だけ戻すべくキャリッジモーター２８を所定回転量だけ正転回転させる。この結果、キャリッジ２２は衝突検知に基づく停止位置からホーム位置ＨＰから離れる側へ所定量戻る。ボトル４０が内カバー３３の一部又は筐体の一部に当たってキャリッジ２２が停止したときは、ボトル４０は傾いた姿勢にある可能性が高い。ボトル４０を傾いた姿勢に放置すると、ボトル４０が転倒する心配がある。そこで、キャリッジ２２を所定量戻して、ボトル４０の傾きを小さくして正立姿勢に近づく又は正立姿勢となる。
【０１０４】
次のステップＳ４０では、制御部５０は、エラー表示を行う。詳しくは、制御部５０は、ホスト装置１００にエラー通知を行い、表示部１０１へのエラーメッセージの表示を指示する。ホスト装置１００の表示部１０１には、衝突対象がボトル４０であれば、ボトル４０の抜き取りを促すメッセージが表示され、衝突対象がキャップカバー６０であれば、キャップカバー６０を閉めることを促すメッセージが表示される。ユーザーは、表示部１０１のメッセージに従ってボトル４０の抜取りとキャップカバー６０を閉めることとのうち少なくとも後者を行ってからインク注入ボタン１８を操作する。なお、このエラー表示のステップの後、制御部５０は、ステップＳ３３に戻る。そして、ステップＳ３３で、制御部５０は、ボタン操作があると、ステップＳ３４でキャリッジ２２をホーム位置ＨＰへ移動開始し、今度の移動過程では、ステップＳ３５でキャリッジ２２の衝突を検知することがない。
【０１０５】
ステップＳ４１では、制御部５０はキャリッジ２２がホーム位置ＨＰに達したか否かを判断する。制御部５０は、キャリッジ２２の移動中は、カウンター５３の計数値を監視し、その計数値が原点の値に達したか否かを判断する。キャリッジ２２がホーム位置ＨＰに達すれば、ステップＳ４２に進み、ホーム位置ＨＰに達していなければ、ステップＳ３５に戻る。
【０１０６】
ステップＳ４２では、制御部５０は、キャリッジ２２を停止させる。すなわち、制御部５０は、キャリッジモーター２８の逆転駆動を停止させる。この結果、キャリッジ２２はホーム位置ＨＰに停止する。
【０１０７】
以上詳述した第３実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１１）記録装置１１は、媒体Ｍに対して液体を吐出して記録を行う記録ヘッド２３と、記録ヘッド２３を底部に備えるとともに、記録ヘッド２３により記録を行う際の媒体Ｍの搬送方向Ｙと交差する方向である媒体Ｍの幅方向Ｘに移動可能なキャリッジ２２とを有する。また、記録装置１１は、キャリッジ２２において記録ヘッド２３の上部に設けられ、液体を収容するとともに液体を注入するための注入口２４Ａを備える液体収容部２４を有する。液体が収容されたボトル４０が注入口２４Ａに装着状態のとき、キャリッジ２２の動作により、ボトル４０の一部が衝突したことを検知すると、キャリッジ２２を停止させる。よって、ユーザーがボトル４０の抜き取りを忘れて、ボトル４０が注入口２４Ａに装着状態にあるままキャリッジ２２が動作しても、ボトル４０が記録装置１１の一部に衝突したことを検知するとキャリッジ２２が停止するので、ボトル４０が倒れることを回避できる。よって、キャリッジ２２上の液体収容部２４に対しボトル４０から液体を補充するボトル４０が装着状態のまま、不意にキャリッジ２２を動作させてしまっても、ボトル４０の転倒を低減できる。
【０１０８】
（１２）キャリッジ２２を移動させたときの衝突を検知したときに、衝突対象がボトル４０であるかキャップカバー６０であるかを区別するので、ユーザーにボトル４０とキャップカバー６０とを区別してそれぞれに応じた適切なメッセージを報知できる。
【０１０９】
上記実施形態は、以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態に含まれる構成と、下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
【０１１０】
・前記第１実施形態において、キャリッジ２２にキャップカバー６０を設けてもよい。この場合、キャリッジ２２がスロープ３７の下側を移動する過程でキャップカバー６０と係合してキャップカバー６０を開位置から閉位置へ回動する方向に案内するガイド部を設けることが好ましい。
【０１１１】
・前記第３実施形態において、キャップカバー６０とボトル４０とで検出する負荷を異ならせてもよい。キャップカバー６０は多少強く衝突しても問題ないが、ボトル４０は軽い力でも倒れてしまうことから、キャリッジ２２の衝突を検出するときに使用する閾値を、例えば、ボトル４０の衝突を検出するときの第１の閾値よりも、キャップカバー６０の衝突を検出するときの第２の閾値を大きな値に設定することが好ましい。例えば、キャリッジ２２がボトル４０の外径から決まるボトル用の衝突位置範囲では第１閾値を用い、キャップカバー６０の幅寸法から決まるキャップカバー用の衝突位置範囲では第１閾値よりも大きな第２閾値を用いる。この構成によれば、キャリッジ２２の移動途中でボトル４０が記録装置１１の一部に衝突した際に、キャップカバー６０とボトル４０とで同じ閾値が設定される構成に比べ、ボトル４０の転倒を一層回避し易い。
【０１１２】
・前記第１実施形態において、スロープ３７を搬送方向Ｙに第２開口３６を挟む両側のうち一方のみに設けてもよい。
・前記第１実施形態において、スロープ３７を搬送方向Ｙに第２開口３６を挟む両側のうち、内カバー３３において第２開口３６が搬送方向Ｙに偏倚する側の一方に設けることが好ましい。例えば、内カバー３３において第２開口３６が搬送方向Ｙの上流側に偏倚した構成とし、スロープ３７を搬送方向Ｙに第２開口３６を挟む両側のうち、内カバー３３において第２開口３６が偏倚する側である搬送方向Ｙの上流側の一方に設けてもよい。この構成によってもスロープ３７によってボトル４０を上方へ案内して液体収容部２４から抜き取ることができ、仮にボトル４０が倒れても内カバー３３上に載るので、ボトル４０が記録装置１１から落下することを防止できる。
【０１１３】
・前記各実施形態では、液体収容部２４を１つとしたが、複数色に対応した複数の液体収容部２４をキャリッジ２２が搭載してもよい。キャリッジ２２上には複数の液体収容部２４が例えば走査方向Ｘに並んで配置されている。キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１にあるときに複数の液体収容部２４上のインク色ごとの注入口２４Ａが走査方向Ｘに並んで配置される。ユーザーによるインク注入ボタン１８の操作に基づいて制御部５０がキャリッジ２２をインク注入位置Ｐ１から第１実施形態の場合はスロープ３７を経由してホーム位置ＨＰへ移動させる過程で、第２及び第３実施形態ではインク注入位置Ｐ１からホーム位置ＨＰ側へ移動させる過程で、ボトル４０が衝突した際のキャリッジ２２の負荷を検出する。そして、制御部５０は、キャリッジ２２の負荷が閾値を超えたときの負荷検出位置からどの色のボトル４０が衝突したかを特定できる。制御部５０は、特定した色情報と共にボトル４０を外す旨を促すメッセージをホスト装置１００の表示部１０１に表示させる。
【０１１４】
・ギャップ調整機構とは別に又はこれに替えて、キャリッジ２２を上下移動させる専用の昇降機構を設けてもよい。例えばギャップ調整機構のキャリッジを上下移動させるストロークがボトルの抜取りに必要な鉛直方向Ｚの移動量に対して不足しても、専用の昇降機構によりキャリッジ２２を鉛直方向Ｚにボトルの抜取りに必要な移動量を確保することによりボトルを注入口から抜き取ってキャリッジ２２から上方へ離間させることができる。
【０１１５】
・インク注入位置が走査方向の中央又は他反ホーム位置側に位置する構成である場合は、ホーム位置側へ退避してもよい。
・キャリッジ２２のホーム位置は、幅方向Ｘにおいて筐体１２の左側面寄りとなる位置とされてもよい。この場合、ホーム位置ＨＰ側が、インク注入位置Ｐ１からキャリッジ２２が移動できる距離が長いので、インク注入位置Ｐ１とホーム位置ＨＰとの間にスロープ３７を有するボトル誘導部３５を設ける。この構成によれば、インク注入位置Ｐ１からキャリッジをホーム位置ＨＰへ移動する過程でボトル４０を抜き取ってキャリッジ２２と分離することができる。また、前記第１実施形態において、インク注入位置をホーム位置ＨＰから離れた位置とし、インク注入位置Ｐ１からキャリッジ２２が移動できる距離が反ホーム位置側よりもホーム位置ＨＰ側の方が長い構成としてもよい。この構成によっても、インク注入位置Ｐ１からキャリッジ２２をホーム位置ＨＰへ移動する過程でボトル４０を抜き取ってキャリッジ２２と分離することができる。
【０１１６】
・キャリッジ２２をインク注入位置Ｐ１とホーム位置ＨＰとの間にスロープ３７を設け、キャリッジ２２がインク注入位置Ｐ１からホーム位置ＨＰへ移動する過程でスロープ３７の案内によりボトル４０を液体収容部２４から外してもよい。
【０１１７】
・キャリッジ２２によるボトル４０の抜取り動作は、キャリッジ２２のスロープ３７の下側を通る走査方向Ｘの移動と、キャリッジ２２のギャップを小さくする鉛直方向Ｚの下側への下降とを組み合わせてもよい。この構成によれば、例えばキャリッジ２２がスロープ３７を移動する過程の上下方向の変位がボトル４０の抜取りに必要な距離未満であっても、キャリッジの下降動作と組み合わせることでボトル４０を液体収容部２４から抜き取ってキャリッジ２２から分離させることができる。また、ギャップ調整機構８０によるキャリッジ２２の昇降ストロークがボトルの抜取りに必要な距離よりも短くても、スロープ３７と組合せることによりボトル４０を液体収容部２４から抜き取ってキャリッジから分離させることができる。
【０１１８】
・再充填容器は、ボトル４０に限定されない。例えば再充填用のインクを収容するインクパックなどの袋体でもよい。この場合、袋体は自立可能な形状であることが好ましい。また、再充填容器は、シリンジでもよい。
【０１１９】
・液体収容部２４は１色に限らず、キャリッジ２２上に複数のインク色に応じた複数の液体収容部２４が搭載されてもよい。例えキャリッジ２２上に走査方向Ｘに液体収容部２４を並べ、キャリッジの衝突を検出した際のキャリッジ位置から取外し忘れの液体収容部２４の色を特定して表示部１０１に表示してもよい。
【０１２０】
・液体は、インクである場合、一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種の液体組成物を包含する。
・液体は、インクに限らず、記録装置から吐出できるものであればよい。例えば、洗浄液又は紫外線硬化性樹脂でもよい。さらに液体は、機能性材料の粒子が分散する状態に含有する液状体も含まれる。
【０１２１】
・媒体は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、織物、不織布、ラミネートシート、金属製のホイル、セラミックシート等であってもよい。
・記録装置は、３Ｄプリンターでもよく、インクジェット方式で立体成形物を製造するものでもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１１…記録装置、１２…筐体、１３…給送カバー、１４…メンテナンスカバー、１５…排出カバー、２１…排出口、２２…キャリッジ、２３…記録部の一例としての記録ヘッド、２４…液体収容部、２４Ａ…注入口、２５…移動機構、２８…キャリッジモーター、２９…リニアエンコーダー、３０…搬送部、３１…搬送モーター、３３…カバーの一例としての内カバー、３４…第１開口、３５…ボトル誘導部、３６…開口の一例としての第２開口、３７…スロープ、３８…平坦面、３９…支持台、３９Ａ…支持面、４０…再充填容器の一例としてのボトル、４１…本体、４２…注出部、４３…環状部、５０…制御部、５１…ＣＰＵ、５２…メモリー、５３…カウンター、６０…キャップカバー、６０Ａ…栓部、８０…ギャップ調整機構、８１…ガイド軸、８２…回動カム、８２Ａ…カム面、８３…支持部材、８３Ａ…支持部、９１…ガイドレール、９２…摺動部材、９２Ａ…接触部、９３…階段状カム、９３Ａ…カム面、９４…キャリッジ本体、１００…ホスト装置、１０１…表示部、Ｍ…媒体、ＨＰ…ホーム位置（待機位置）、Ｐ１…インク注入位置（液体注入位置）、Ｐ２…水平位置、ＰＧ…ギャップ、Ｘ…幅方向（走査方向）、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向（上下方向）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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