(57)【要約】【課題】全高が通常使用時は高く、必要時には低くすることができる手術顕微鏡用スタンド装置を提供する。【解決手段】手術顕微鏡９を吊下げている支持アーム８及び平行リンク機構Ｌが回転軸５の一点で支持されており、その回転軸５を含むスライド部１１がスタンド本体２に対して上下動自在なため、スタンド装置１の全高を必要に応じて変更することができる。従って、スタンド装置１の通常使用時は全高を高くし、搬入・移動時には全高を低くすれば良い。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースによりフロア上に立設されたスタンド本体に対して、２本の平行な前アームと後アームを含む縦方向に長い平行リンク機構を、前アームの途中に設定された回転軸を中心に前後傾動自在に取付け、
該平行リンク機構の上部から前方へ延長した支持アームの前端に手術顕微鏡を支持し、平行リンク機構の下部から後方へ向けて前記手術顕微鏡に対する回転軸を中心とした重量バランスを図るためのカウンタウェイトを設けた手術顕微鏡用スタンド装置であって、
前記スタンド本体から回転軸を含む前側部分をスライド部として分離し、
スタンド本体側には垂直な固定レールを固定し且つスライド部側には前記固定レールに対して上下滑動自在に係合する可動レールを固定すると共に、
スタンド本体とスライド部との間にスライド部を上下動させる駆動手段を設けたことを特徴とする手術顕微鏡用スタンド装置。
【請求項２】
駆動手段がモータ駆動によるボールネジ構造であることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡用スタンド装置。
【請求項３】
スタンド本体は中空ボックス形状で内部に照明用の光源が内蔵されており、該スタンド本体の上部に空気吸入口が且つ下部にファン付きの空気排出口が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の手術顕微鏡用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡用スタンド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
脳神経外科手術等において使用される手術顕微鏡用スタンド装置は手術顕微鏡を支持するためのものである。スタンド装置のスタンド本体はベースによりフロアに立設した状態になっている。スタンド本体には縦方向に長い平行リンク機構が回転軸を中心にして回転自在に軸支されており、その平行リンク機構の上部から前方に延長した支持アームの前端に手術顕微鏡が吊下げ状態で支持されている。平行リンク機構の下部には後方に向けてカウンタウェイトが設けられ、前記手術顕微鏡の重量に対する回転軸を中心とした重量バランスを図っている。
【０００３】
ドクターは支持された手術顕微鏡の近くに立ち、手術顕微鏡の接眼部に目を当てて患部を観察しながら手術を行う。手術顕微鏡の周辺には手術を補助するための補助ドクターやアシスタント達も立つ。補助ドクター等の一部の人は手術顕微鏡が支持されている支持アームの下側に入り込んで立ち、その方向からドクターを補助する。背の高い補助ドクターやアシスタントも支持アームの下側に入り込めるように、スタンド装置の全高（支持アームの高さ）はなるべく高い方が望まれる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１４３９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スタンド装置の全高をあまり高くしてしまうと、病院の手術室やエレベータの入口に入らなくなり、スタンド装置の搬入や移動が行えなくなる。そこで通常使用時は全高が高く、必要時には全高を低くすることができるスタンド装置の提案が待たれている。
【０００６】
本発明は、このような従来の要請に応じてなされたものであり、全高が通常使用時は高く、必要時には低くすることができる手術顕微鏡用スタンド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の技術的側面によれば、ベースによりフロア上に立設されたスタンド本体に対して、２本の平行な前アームと後アームを含む縦方向に長い平行リンク機構を、前アームの途中に設定された回転軸を中心に前後傾動自在に取付け、該平行リンク機構の上部から前方へ延長した支持アームの前端に手術顕微鏡を支持し、平行リンク機構の下部から後方へ向けて前記手術顕微鏡に対する回転軸を中心とした重量バランスを図るためのカウンタウェイトを設けた手術顕微鏡用スタンド装置であって、前記スタンド本体から回転軸を含む前側部分をスライド部として分離し、スタンド本体側には垂直な固定レールを固定し且つスライド部側には前記固定レールに対して上下滑動自在に係合する可動レールを固定すると共に、スタンド本体とスライド部との間にスライド部を上下動させる駆動手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の技術的側面によれば、駆動手段がモータ駆動によるボールネジ構造であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の技術的側面によれば、スタンド本体は中空ボックス形状で内部に照明用の光源が内蔵されており、該スタンド本体の上部に空気吸入口が且つ下部にファン付きの空気排出口が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の技術的側面によれば、手術顕微鏡を吊下げている支持アーム及び平行リンク機構が回転軸の一点で支持されており、その回転軸を含むスライド部がスタンド本体に対して上下動自在なため、スタンド装置の全高を必要に応じて変更することができる。従って、スタンド装置の通常使用時は全高を高くし、搬入・移動時には全高を低くすれば良い。スライド部だけを上下動させる構造はスタンド本体全体をベースに対して上下動させる構造に比べて駆動手段が小さくて済む。垂直な固定レールと可動レールによる係合のため、上下動可能ながらスライド部は堅固に支持され、使用時における手術顕微鏡の振動等を防止することができる。
【００１１】
本発明の第２の技術的側面によれば、駆動手段としてモータ駆動によるボールネジ構造を採用したため、スライド部内の狭い空間にも設置でき、円滑な上下動を行うことができる。
【００１２】
本発明の第３の技術的側面によれば、スタンド本体内の光源を冷却する空気をスタンド本体の上部に設けた空気吸入口から導入するため、スタンド本体の上部付近の比較的埃の少ない空気をスタンド本体内に導入することができ、スタンド本体内における埃の堆積を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】スタンド装置を斜め後方から見た斜視図。
【図２】スライド部を上昇させた状態のスタンド装置を示す側面図。
【図３】スライド部を下降させた状態のスタンド装置を示す側面図。
【図４】スタンド本体を斜め前方から見た斜視図。
【図５】スライド部を上昇させた状態のスタンド本体を示す側面図。
【図６】スライド部を下降させた状態のスタンド本体を示す側面図。
【図７】図５中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の好適な実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。
【００１５】
スタンド装置１のスタンド本体２は手術室のフロア３上に置かれたベース４の上部に設置されており、ベース４の中心を通過する垂直軸を中心にして全体が回転できるようになっている。スタンド本体２の前方に突出した部分に設定された回転軸５には、前アーム６と後アーム７を含む縦方向での平行リンク機構Ｌが、その前アーム６の途中部分において回転自在に支持されている。
【００１６】
平行リンク機構Ｌの上部からは前方に向けて支持アーム８が延びており、この支持アーム８の先端に手術顕微鏡９が吊下アーム１０を介して支持されている。平行リンク機構Ｌの下部には後方へ向けてカウンタウェイトＷが取付けられている。このカウンタウェイトＷは前記手術顕微鏡９の重量に対する回転軸５を中心とした重量バランスを図るためのものである。
【００１７】
手術顕微鏡９及びカウンタウェイトＷ等を含む平行リンク機構Ｌは全て回転軸５に支持されており、平行リンク機構Ｌ全体が回転軸５を中心に前後へ傾くことができ、且つ支持アーム８は前アーム６の上端を中心にして上下させることができる。
【００１８】
スタンド本体２において、回転軸５を含むスタンド本体２の前側部分はスライド部１１として分離されている。そしてスタンド本体２側には垂直方向に固定レール１２が補強板１３を介して設置されている。スライド部１１側には可動レール１４が補強板１５を介して設置されている。可動レール１４は固定レール１２に対してボールベアリング１６を介して上下滑動自在に係合されている。従ってスライド部１１とともに回転軸５もスタンド本体２に対して上下することができるため、スタンド装置１の全高を変更することが可能となる。
【００１９】
スライド部１１の上下動はボールネジ構造による駆動手段により行われる。スライド部１１側にはボール（図示省略）を内蔵したナット１７が固定されており、スタンド本体２側にはこのナット１７に螺合するネジ軸１８が設けられている。ネジ軸１８はスタンド本体２の下側から軸受１９に支持された状態で垂直方向に設けられ、下端に設けられたギア２０が駆動モータ２１と係合している。
【００２０】
従って、駆動モータ２１によりネジ軸１８を回転させない時はナット１７（スライド部１１）はその位置で停止し、ネジ軸１８を回転させた場合には、その回転方向に応じてナット１７（スライド部１１）が上下する。駆動モータ２１のＯＮ／ＯＦＦと回転方向の選択は図示せぬスイッチにより操作できるようになっている。駆動手段としてモータ駆動によるボールネジ構造を採用したため、スライド部１１内の狭い空間にも設置でき、円滑な上下動を行うことができる。また駆動手段が固定レール１２及び可動レール１４の位置から前方へオフセットしていることにより、スライド部１１をスタンド本体２に対してより堅固な状態で支持できる。
【００２１】
一方、スタンド本体２の内部には照明用の光源２２が２個設けられている。１個は予備でどちらか一方が点灯する。光源２２の光は前アーム６、支持アーム８、吊下アーム１０内に設けられた光ケーブル２３を介して手術顕微鏡９まで導かれ、手術顕微鏡９の下部から観察部位に対して照明光Ｒとして照射される。
【００２２】
スタンド本体２の上部は開放されており、そこはインナメッシュ２４にて覆われている。インナメッシュ２４の上側にはアウタカバー２５が設けられている。アウタカバー２５には上面と側面に空気吸入口２６が形成されている。このアウタカバー２５の前端はスライド部１１に対して支点２７で軸支されており、全体がこの支点２７を中心として自身の重量によりインナメッシュ２４側に下がっている。
【００２３】
スタンド本体２の下部にはファン付きの空気排出口２８が形成されている。空気排出口２８からスタンド本体２の内部の空気Ａを強制的に排出することができる。これにより、空気吸入口２６からスタンド本体２の上部の空気Ａをスタンド本体２内に導入して、スタンド本体２の内部で空気Ａの流れをつくることができる。従って光源２２から発生する熱をこの空気Ａの流れに乗せて外部へ放出することができ、光源２２を冷却することができる。
【００２４】
スタンド本体２内の光源２２を冷却する空気Ａをスタンド本体２の上部に設けた空気吸入口２６から導入するため、スタンド本体２の上部付近の比較的埃の少ない空気Ａをスタンド本体２内に導入することができ、スタンド本体２内における埃堆積を防止することができる。
【００２５】
このような構造をしたスタンド装置１を手術室内で通常使用する場合には、図２及び図５のように、スライド部１１を平行リンク機構Ｌごとスタンド本体２からＳ１だけ上昇させて、スタンド装置１の全高Ｈ１を高くしておく。こうすることで、支持アーム８の位置も高くなり補助ドクターやアシスタント等も容易に支持アーム８の下側に入り込んで作業することができる。スライド部１１は垂直な固定レール１２と可動レール１４による係合のため、上下動可能ながらスライド部１１は堅固に支持され、使用時における手術顕微鏡９の振動等を防止することができる。
【００２６】
スライド部１１が上昇しても、空気吸入口２６が形成されたアウタカバー２５は支点２７を中心に全体が下側へ回転するため、インナメッシュ２４を覆った状態は保たれて異物等の進入を防止する。
【００２７】
そしてスタンド装置１を手術室に搬入したり、エレベータに入れて移動させたりする場合は、図３及び図６のように、スライド部１１を下方に下げてスタンド本体２との間隔Ｓ２を小さくすることにより、スタンド装置１の全高Ｈ２を低くしておく。こうすることで、入口の上下寸法が制限された手術室やエレベータにもスタンド装置１を入れることができる。
【００２８】
このようにスライド部１１だけを上下動させる構造はスタンド本体２全体をベース４に対して上下動させる構造に比べて駆動手段が小さくて済み、スタンド装置１全体の大型化を防止することができる。
【００２９】
以上の説明で１組の固定レール１２と可動レール１４を係合させる例を示したが、複数組設けても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１  スタンド装置
２  スタンド本体
５  回転軸
８  支持アーム
９  手術顕微鏡
１１  スライド部
１２  固定レール
１４  可動レール
１７  ナット（駆動手段）
１８  ネジ軸（駆動手段）
２１  駆動モータ（駆動手段）
２２  光源
２６  空気吸入口
２８  空気排出口
Ａ  空気
Ｌ  平行リンク機構
Ｒ  照明光
Ｗ  カウンタウェイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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