(57)【要約】【課題】ゴルフクラブを試打する際に、ゴルフスウィングとは別に、試打するゴルフクラブの識別情報を読み取るための動作を要求することなく、試打するゴルフクラブの識別情報を特定し、識別情報と対応付けした試打データを保存する。【解決手段】ゴルフクラブの試打場所に設けられたゴルフクラブ読み取り装置の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持されている識別情報を読み取る読み取り処理を定期的に行う。前記ゴルフクラブによる試打の際に、ゴルフスイング中の特徴点の発生を検出する。前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の候補とし、前記候補である前記識別情報について読み取ったタイミングと前記特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、前記試打するゴルフクラブの識別情報を特定する。試打データを特定した前記識別情報と対応付けてメモリに記録保存する。【選択図】図２
2019202042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときの試打データ取得方法であって、
ゴルフクラブの試打場所に設けられたゴルフクラブ読み取り装置を用いて、前記ゴルフクラブ読み取り装置の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持されている、該ゴルフクラブを特定することができる識別情報を読み取る読み取り処理を定期的に行って、少なくとも１つのゴルフクラブの識別情報を取得するステップと、
ゴルフボールを前記試打場所で試打するゴルフクラブの挙動及びゴルフボールの挙動の少なくとも一方の挙動の計測をして試打データを取得するステップと、
前記ゴルフクラブによる試打の際に、ゴルフスイング中の特徴点の発生を検出するステップと、
前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の候補とし、前記候補である前記識別情報について読み取ったタイミングと前記特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、前記候補から、前記試打するゴルフクラブの識別情報を特定するステップと、
特定した前記識別情報を前記試打データと対応付けて前記試打データをメモリに記録保存するステップと、
を備えることを特徴とする試打データ取得方法。
【請求項２】
前記読み取り処理は、前記特徴点の発生前に定期的に行われ、
前記識別情報を特定するステップでは、前記候補のうち、前記特徴点の発生前の予め定めた設定時間範囲内に前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた識別情報
を、前記ゴルフボールを試打するゴルフクラブの識別情報として特定する、請求項１に記載の試打データ取得方法。
【請求項３】
前記読み取りエリアは、前記ゴルフスイング中のアドレスからトップ位置までのゴルフクラブの移動範囲のうち、アドレス時点に対応するゴルフクラブの位置を含む一部の範囲を含むが、残りの範囲を含まず、
特定する前記識別情報は、前記設定時間範囲内に前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取られた後、前記特徴点の発生前に、前記ゴルフクラブの位置が前記読み取りエリアから外れて前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取り不可となった識別情報である、請求項２に記載の試打データ取得方法。
【請求項４】
前記特徴点は、前記ゴルフボールを打撃すること、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の試打データ取得方法。
【請求項５】
前記試打データを取得するステップは、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドの挙動の計測結果から前記試打データを算出するための処理パラメータを設定することを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の試打データ取得方法。
【請求項６】
前記試打データを取得するステップは、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフボールの打撃後の挙動を計測するための計測条件を変更する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の試打データ取得方法。
【請求項７】
特定する前記識別情報は、前記試打するゴルフクラブのゴルフクラブヘッドを特定することができるゴルフクラブヘッド識別情報、及び前記試打するゴルフクラブのゴルフクラブシャフトを特定することができるゴルフクラブシャフト識別情報を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の試打データ取得方法。
【請求項８】
ゴルフクラブに記録保持された前記識別情報は、ＲＦタグに記録保持された情報であり、前記ゴルフクラブ読み取り装置は、ＲＦタグ読み取り機である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の試打データ取得方法。
【請求項９】
前記ゴルフクラブ読み取り装置が複数の識別情報を読み取った場合、読み取った複数の識別情報のうち、電波強度が最も強い状態で読み取った識別情報を前記試打するゴルフクラブの識別情報の第１候補として、前記ゴルフクラブの識別情報を特定する処理を優先的に行う、請求項１〜８のいずれか１項に記載の試打データ取得方法。
【請求項１０】
ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときの試打データを取得する試打データ取得システムであって、
ゴルフボールを打撃するゴルフクラブの挙動及びゴルフボールの挙動の少なくとも一方を計測する試打計測ユニットと、
前記ゴルフクラブによる試打の際に、ゴルフスイング中の特徴点の発生を検出する特徴点検出センサと、
前記試打計測ユニットによる計測から試打データを算出する処理装置と、
ゴルフクラブの試打場所に設けられた読み取り装置であって、該読み取り装置の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持されている、該ゴルフクラブを特定することができる識別情報を読み取る処理を定期的に行って、少なくとも１つのゴルフクラブの識別情報を取得するゴルフクラブ読み取り装置と、を備え、
前記処理装置は、
前記試打計測ユニットによる計測から試打データを算出する試打データ算出部と、
前記特徴点検出センサからの検出信号を用いて前記特徴点の発生を検出する特徴点検出部と、
前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの前記識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の候補として、前記候補である前記識別情報の読み取ったタイミングと前記特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、前記候補から、試打するゴルフクラブの識別情報を特定する識別情報特定部と、
特定した前記識別情報を前記試打データと対応付けて前記試打データを記録保存するメモリと、
を備えることを特徴とする試打データ取得システム。
【請求項１１】
前記試打データ算出部は、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドの挙動の計測結果から前記試打データを算出するための処理パラメータを設定する、請求項１０に記載の試打データ取得システム。
【請求項１２】
前記試打計測ユニットは、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフボールの打撃後の挙動を計測するための計測条件を変更する、請求項１０または１１に記載の試打データ取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときの試打データ取得方法及び試打データ取得システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ゴルフクラブを販売するショップ内で、ゴルフクラブを購入しようとする者がゴルフクラブを試打し、その試打結果である試打データを利用してゴルフスウィングを分類して、適切なゴルフクラブを提供することができるゴルフクラブのフィッティングシステムが利用されている。このフィッティングシステムでは、購入しようとするゴルフクラブを試打した試打データから、このゴルフクラブが適切なものであるか否かを、確認することもできる。
【０００３】
このようなゴルフクラブのフィッティングシステムは、ゴルフクラブの挙動及び打撃されたゴルフボールの挙動を計測して試打データを得る。ゴルフスウィング中のゴルフクラブや打撃されたゴルフボールの挙動は、撮影装置（カメラ）で撮影した画像を用いて計測される。
例えば、打撃されて高速で移動するゴルフボールを撮影するためには、光学式センサが広く用いられる。光学式センサを用いたゴルフボールの撮影方法の一例として、打撃により移動を開始するゴルフボールを撮影する場合に、ゴルフクラブヘッドの移動経路上に光学式センサの検出範囲を設定し、ゴルフクラブヘッドの通過をトリガとして撮影を行う方法が挙げられる。また、練習者によるゴルフスウィングを連続的に撮影するとともに、ボールセンサによりティー上のゴルフボールの有無を検出し、撮影開始後ティー上にゴルフボールがなくなったことを検出すると、トリガ信号を出力し、トリガ信号の出力から所定時間経過後に撮影を停止する方法が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような方法でゴルフクラブやゴルフボールの挙動を計測して試打データを得ることはできる。このとき、ゴルフクラブによるゴルフボールの試打の前後に、試打の計測を行うオペレータが、ゴルフクラブの商品名（メーカー名、モデル名等）やその仕様（番手、ロフト角度、シャフトのフレックスレベル、トルクレベル等）等を特定できる識別情報を計測装置に入力することにより、試打に用いたゴルフクラブを特定することができ、試打データと特定したゴルフクラブとの対応付けを行って試打データを管理することができる。しかし、オペレータが計測の度にゴルフクラブが特定できるように識別情報を入力する煩わしさから、この入力が無視されて、あるいは忘れられて試打の計測が行われる場合もある。この場合、試打データには、どのような仕様のゴルフクラブを用いてゴルフクラブを試打したのか不明となり、試打データを後日有効活用することはできない。また、識別情報の入力は誤入力の場合もある。
【０００６】
一方、試打に用いるゴルフクラブを特定できる識別情報を、ゴルフクラブに設けられたＲＦタグ内に記録保持させ、この記録保持している識別情報をＲＦタグ読み取り機で読み取って、試打データと対応付けることはできる。しかし、ゴルフクラブを試打するときに、ＲＦタグが設けられたゴルフクラブをＲＦタグ読み取り機に近づけて読み取り処理を行わせる動作をすることは煩わしい。このため、ゴルフクラブを試打する際に、ゴルフクラブをＲＦタグ読取機に近づける動作をすることなく、ＲＦタグ読み取り機がＲＦタグ内の識別情報を読み取ることが好ましい。
また、ゴルフクラブを種々変更して試打を行う場合、試打の計測場所の近くに種々のゴルフクラブを取り揃えて置くので、一度に複数の識別情報をＲＦタグ読み取り機で読み取る場合も多く、実際にどのゴルフクラブを使用して試打したのか特定できない場合もある。
【０００７】
そこで、本発明は、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときに、ゴルフスウィングとは別に、試打に用いるゴルフクラブの識別情報を読み取るための動作を試打の際に要求することなく、試打するゴルフクラブの識別情報を特定して、この識別情報と対応付けした試打データを保存することができる、試打データ取得方法及び試打データ取得システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときの試打データ取得方法である。当該試打データ取得方法は、
ゴルフクラブの試打場所に設けられたゴルフクラブ読み取り装置を用いて、前記ゴルフクラブ読み取り装置の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持されている、該ゴルフクラブを特定することができる識別情報を読み取る読み取り処理を定期的に行って、少なくとも１つのゴルフクラブの識別情報を取得するステップと、
ゴルフボールを前記試打場所で試打するゴルフクラブの挙動及びゴルフボールの挙動の少なくとも一方の挙動の計測をして試打データを取得するステップと、
前記ゴルフクラブによる試打の際に、ゴルフスイング中の特徴点の発生を検出するステップと、
前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の候補とし、前記候補である前記識別情報について読み取ったタイミングと前記特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、前記候補から、前記試打するゴルフクラブの識別情報を特定するステップと、
特定した前記識別情報を前記試打データと対応付けて前記試打データをメモリに記録保存するステップと、
を備える。
【０００９】
前記読み取り処理は、前記特徴点の発生前に定期的に行われ、
前記識別情報を特定するステップでは、前記候補のうち、前記特徴点の発生前の予め定めた設定時間範囲内に前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた識別情報
を、前記ゴルフボールを試打するゴルフクラブの識別情報として特定する、ことが好ましい。
【００１０】
前記読み取りエリアは、前記ゴルフスイング中のアドレスからトップ位置までのゴルフクラブの移動範囲のうち、アドレス時点に対応するゴルフクラブの位置を含む一部の範囲を含むが、残りの範囲を含まず、
特定する前記識別情報は、前記設定時間範囲内に前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取られた後、前記特徴点の発生前に、前記ゴルフクラブの位置が前記読み取りエリアから外れて前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取り不可となった識別情報である、ことが好ましい。
【００１１】
前記特徴点は、前記ゴルフボールを打撃すること、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、である、ことが好ましい。
【００１２】
前記試打データを取得するステップは、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドの挙動の計測結果から前記試打データを算出するための処理パラメータを設定することを含む、ことが好ましい。
【００１３】
前記試打データを取得するステップは、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフボールの打撃後の挙動を計測するための計測条件を変更する、ことも好ましい。
【００１４】
特定する前記識別情報は、前記試打するゴルフクラブのゴルフクラブヘッドを特定することができるゴルフクラブヘッド識別情報、及び前記試打するゴルフクラブのゴルフクラブシャフトを特定することができるゴルフクラブシャフト識別情報を含む、ことが好ましい。
【００１５】
ゴルフクラブに記録保持された前記識別情報は、ＲＦタグに記録保持された情報であり、前記ゴルフクラブ読み取り装置は、ＲＦタグ読み取り機である、ことが好ましい。
【００１６】
前記ゴルフクラブ読み取り装置が複数の識別情報を読み取った場合、読み取った複数の識別情報のうち、電波強度が最も強い状態で読み取った識別情報を前記試打するゴルフクラブの識別情報の第１候補として、前記ゴルフクラブの識別情報を特定する処理を優先的に行う、ことが好ましい。
【００１７】
本発明の他の一態様は、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときの試打データを取得する試打データ取得システムである。当該試打データの取得システムは、
ゴルフボールを打撃するゴルフクラブの挙動及びゴルフボールの挙動の少なくとも一方を計測する試打計測ユニットと、
前記ゴルフクラブによる試打の際に、ゴルフスイング中の特徴点の発生を検出する特徴点検出センサと、
前記試打計測ユニットによる計測から試打データを算出する処理装置と、
ゴルフクラブの試打場所に設けられた読み取り装置であって、該読み取り装置の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持されている、該ゴルフクラブを特定することができる識別情報を読み取る処理を定期的に行って、少なくとも１つのゴルフクラブの識別情報を取得するゴルフクラブ読み取り装置と、を備える。
前記処理装置は、
前記試打計測ユニットによる計測から試打データを算出する試打データ算出部と、
前記特徴点検出センサからの検出信号を用いて前記特徴点の発生を検出する特徴点検出部と、
前記ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの前記識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の候補として、前記候補である前記識別情報の読み取ったタイミングと前記特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、前記候補から、試打するゴルフクラブの識別情報を特定する識別情報特定部と、
特定した前記識別情報を前記試打データと対応付けて前記試打データを記録保存するメモリと、
を備える。
【００１８】
前記試打データ算出部は、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドの挙動の計測結果から前記試打データを算出するための処理パラメータを設定する、ことが好ましい。
【００１９】
前記試打計測ユニットは、特定した前記識別情報に応じて、前記ゴルフボールの打撃後の挙動を計測するための計測条件を変更する、ことも好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
上述の試打データ取得方法及び試打データ取得システムによれば、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときに、ゴルフスウィングとは別に、試打に用いるゴルフクラブの識別情報を読み取るための動作を要求することなく、試打するゴルフクラブの識別情報を特定して、この識別情報と対応付した試打データを保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態の試打データ取得方法を実行する試打データ取得システムを説明する図である。
【図２】図１に示す試打データ取得システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドに貼り付けるマーカの貼り付け場所の例を示す図である。
【図４】（ａ）は、ゴルフボールに設けられる３種類のマーカの一例を示す図であり、（ｂ）は、移動するゴルフボールのマーカの移動の一例を示す図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、一実施形態の試打データ取得方法で用いる設定時間の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、一実施形態の試打データ取得方法及び試打データ取得システムについて詳細に説明する。
【００２３】
（試打データ取得方法の概略説明）
一実施形態の、ゴルフクラブでゴルフボールを試打したときの試打データの取得方法は、以下のステップ（１）〜（５）を含む。
（１）ゴルフボールを試打するゴルフクラブを特定するためにゴルフクラブの試打場所にゴルフクラブ読み取り装置が設けられる。このゴルフクラブ読み取り装置を用いて、ゴルフクラブ読み取り装置の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持され、ゴルフクラブを特定することができる識別情報を読み取る処理、すなわち読み取り処理を定期的に行う。これにより、少なくとも１つのゴルフクラブの識別情報を取得する。ここで、識別情報は、ゴルフクラブを特定できる情報であればよく、例えば、ＲＦタグに記録保持されている情報、一次元コード、二次元バーコードにコード化されて記録されている情報、あるいは、文字又記号で表された情報を含む。ゴルフクラブ読み取り装置は、ＲＦタグに記録保持されている識別情報を読み取る場合は、ＲＦタグ読み取り機であり、コード化された情報あるいは文字又記号で表された情報を読み取る場合は、撮像センサと撮像センサで撮像した画像を処理する処理装置である。ゴルフクラブ読み取り装置は、ゴルフクラブ及びゴルフボールの挙動を計測する試打計測装置と同様に、ゴルフボールの位置からみてゴルフスウィングを行う者と反対側に設けられ、アドレスする時のゴルフクラブヘッドの位置を含むように読み取りエリアが設定される。
【００２４】
（２）ゴルフボールを試打するゴルフクラブの挙動及びゴルフボールの挙動の少なくとも一方の挙動の計測をして試打データを取得する。ゴルフクラブの挙動あるいはゴルフボールの挙動は、公知の計測方法及び計測システムを用いて計測することができる。計測方法及び計測システムとして、例えば特開２００５−３４６１９号公報、特開２００９−４５４９５号公報、特開２０１０−０４２０８６号公報、特開２０１７−２２４４０号公報に記載する計測方法及び計測システムを挙げることができる。試打データは、例えば、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドのフェーススピード、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下方向の進入角、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、ゴルフクラブヘッドのフェース面における上下方向のゴルフボール打点位置、ゴルフクラブヘッドのフェース面における左右方向のゴルフボール打点位置、ゴルフボールスピード（初速度）、ゴルフボールの上下打出角、ゴルフボールの左右打出角、ゴルフボールのバックスピン量、及びゴルフボールのサイドスピン量を含む。
【００２５】
（３）ゴルフクラブによる試打の際に、ゴルフスウィング中の識別可能な特徴点の発生を検出する。特徴点とは、例えば、ゴルフボールを打撃すること、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、である。ゴルフボールの打撃は、ゴルフクラブヘッドの挙動の計測結果（ドップラーレーダ速度計の計測データ、高速度カメラまたは多重露光により連続撮影したゴルフクラブヘッドの軌道から計算した処理データ）から、移動速度が急激に低下した時点として検出することができる。また、打撃は、ゴルフボールの移動速度の計測結果（ドップラーレーダ速度計の計測データ、高速度カメラまたは多重露光により連続撮影したゴルフクラブヘッドの軌道から計算した処理データ）から、移動速度が０から急激に立ち上がる時点として検出することができる。また、打撃は、ティーに載せたゴルフボールの存在の有無を検知する検知センサがゴルフボール有りから無しに変化する時点として検出することができる。
【００２６】
（４）さらに、ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の候補とし、この候補である識別情報について読み取ったタイミングと特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、上記候補から、試打するゴルフクラブの識別情報を特定する。
【００２７】
一例として、アドレス時、ゴルフクラブは少なくとも０．５秒以上静止するので、このアドレス中に、ゴルフクラブ読み取り装置は、ゴルフクラブに記録保持されている識別情報を読み取ることができる。この後、テークバック及びダウンスウィングを経てゴルフボールの打撃を行うが、ゴルフボールの打撃を特徴点として、識別情報を読み取ることができた読み取ったタイミングと特徴点の検出のタイミングとの間の時間差（経過時間）を用いて、試打するゴルフクラブの識別情報を適切に特定することができる。アドレス開始時から打撃時点までの時間は、例えば５秒以内である場合が多いので、読み取った識別情報が複数あって読み取った識別情報が互いに異なっているとしても、上記時間差を例えば５秒以下として、打撃時点から例えば５秒前の時間範囲内に読み取ることができた識別情報を、試打するゴルフクラブの識別情報とすることができる。
【００２８】
また、ゴルフクラブは、アドレスした位置に戻ってゴルフボールを打撃するので、ゴルフボールの打撃時点近傍のタイミングで、ゴルフクラブ読み取り装置が識別情報を読み取ることができる場合もある。この場合、打撃の発生のタイミングに対して、例えば±０．５秒の範囲内の時間差のタイミングでゴルフクラブ読み取り装置が読み取ることができた識別情報を、試打するゴルフクラブの識別情報とすることもできる。
【００２９】
特徴点は、打撃の他に、上述したように、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過すること、とすることもできる。この場合も、特徴点の検出タイミングと、識別情報について読み取ったタイミングとの時間差を用いて、試打するゴルフクラブの識別情報を適切に特定することができる。
【００３０】
また、例えば、複数のゴルフクラクラブを予め取り揃えて用意し、試打の計測場所近傍に置くような場合、複数のゴルフクラブが読み取りエリア内にあり、ゴルフクラブ読み取り装置が複数の識別情報を読み取る場合もある。このような場合を想定して、一実施形態では、ゴルフクラブ読み取り装置の読み取りエリアを、ゴルフスイング中のアドレスからトップ位置までのゴルフクラブの移動範囲のうち、アドレス時に対応するゴルフクラブの位置を含む一部の範囲に制限し、残りの範囲は、読み取りエリア範囲外とする。例えば、ゴルフスウィングのトップの位置を読み取りエリア範囲外とする。このとき、試打するゴルフクラブの識別情報として特定する識別情報は、ゴルフスウィングの識別可能に検出できる特徴点の発生前の予め定めた設定時間範囲内に（アドレス時に）ゴルフクラブ読み取り装置で読み取られた後、特徴点の発生前に、ゴルフクラブの位置が読み取りエリアから外れてゴルフクラブ読み取り装置で読み取り不可となった識別情報であるとすることも好ましい。このような識別情報は、読み取りエリアからゴルフクラブの位置が外れることから、ゴルフスウィングをしているゴルフクラブの識別情報であることがわかる。
また、ゴルフクラブ読み取り装置が複数の識別情報を読み取った場合、識別情報の電波強度の程度の情報を利用して、試打するゴルフクラブの識別情報を特定する処理を他の識別情報に対して優先的に行うこともできる。
【００３１】
（５）最後に、特定した識別情報と計測によって得られた試打データとを対応付けてメモリに記録保存する。これにより、例えば、ゴルフクラブの商品毎に、試打データを分類して管理することができる。したがって、特定されたゴルフクラブについて、このゴルフクラブを購入しようとする者がどのような試打をしているのかを知ることができるので、ゴルフクラブと対応付けられた試打データは、ゴルフクラブ開発メーカにとってフィードバック情報となる。
【００３２】
このように、ゴルフクラブ読み取り装置で読み取ることができた少なくとも1つの識別情報を、試打するゴルフクラブの識別情報の候補とし、この候補である識別情報について読み取ったタイミングと特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いて、候補から、試打するゴルフクラブの識別情報を特定するので、ゴルフスウィングとは別に、試打に用いたゴルフクラブの識別情報を読み取るための動作をすることなく、試打するゴルフクラブの識別情報を特定することができ、この識別情報と対応付けした試打データを確実に取得して保存することができる。しかも、試打するゴルフクラブの識別情報を誤ることなく特定することができる。
【００３３】
（試打データ取得方法及び試打データ取得システムの具体的な説明）
図１は、一実施形態の試打データ取得方法を実行する試打データ取得システム１０を説明する図である。
試打データ取得システム１０（以下、システム１０という）は、試打する人（以下、ゴルファという）Ｇがゴルフクラブ２４を把持し、ゴルフスウィングして方向ａに向かってゴルフボールｂを打撃するとき、このゴルフボールｂの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッド２８の挙動および打撃後（インパクト後）のゴルフボールｂの挙動を計測する機能を有する。
システム１０においては、ゴルファＧがゴルフボールｂを１球打撃するたびに、ゴルフボールｂの挙動と、ゴルフクラブヘッド２８の挙動とが計測される。
【００３４】
システム１０は、試打計測ユニット１４と、打撃検出センサ１５（特徴点検出センサ）と、ＲＦタグ読み取り機１６（ゴルフクラブ読み取り装置）と、処理装置１８と、ディスプレイ３０と、操作部３２と、を主に有する。図２は、試打データ取得システム１０の構成の一例を示すブロック図である。処理装置１８はコンピュータで構成され、ＣＰＵ２０とメモリ２２を備える。処理装置１８は、ディスプレイ３０及び操作部３２と接続されている。
ディスプレイ３０は、ゴルフクラブの試打結果を画面表示し、また、試打データを算出するための処理内容を設定するための設定画面を表示する。
操作部３２は、マウスおよびキーボードであって、上記処理内容の指示、あるいは試打結果を表示するための画面の指示等を、操作者が入力するために用いられる。
【００３５】
処理装置１８では、メモリ２２に記憶されたソフトウェアアプリケーションをＣＰＵ２０が呼び出して起動することにより、後述する試打データ算出部１８ａ、特徴点検出部１８ｂ、及び識別情報特定部１８ｃを有効化する。すなわち、試打データ算出部１８ａ、特徴点検出部１８ｂ、及び識別情報特定部１８ｃは、ソフトウェアアプリケーションを呼び出して起動することにより構成されるソフトウェアモジュールである。
【００３６】
試打計測ユニット１４は、ゴルフクラブヘッド挙動検出ユニット１４ａと、ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂと、を有する。
【００３７】
ゴルフクラブヘッド挙動検出ユニット１４ａは、ゴルフクラブヘッド２８の試打時の挙動を計測する部分である。計測によって、例えば、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドのフェーススピード、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの上下方向の進入角、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、ゴルフクラブヘッドのフェース面における上下方向のゴルフボール打点位置、ゴルフクラブヘッドのフェース面における左右方向のゴルフボール打点位置を試打データとして得ることができる。
【００３８】
ゴルフクラブヘッド挙動検出ユニット１４ａは、ゴルフボールの打撃位置を斜め情報から撮影範囲内を通過するゴルフクラブヘッド２８を短時間で連続して撮像する高速度カメラを備える。撮像したゴルフクラブヘッド２８の画像は、試打データ算出部１８ａに送られる。試打データ算出部１８ａは、ゴルフクラブヘッド２８の一定時間間隔毎の位置と向きを、撮像画像の画像処理を行って算出し、時系列データとして算出することにより、上述の試打データが算出される。
このようなゴルフクラブヘッド２８の挙動は、ゴルフクラブヘッド２８にマーカを３つ異なる場所に張り付けた状態でゴルフクラブヘッド２８を撮像することによって計測することができる。マーカは、予め定めた位置に貼り付けられる。具体的には、試打データ算出部１８ａは、マーカの像をゴルフクラブヘッド２８の撮像画像の中から取り出して、撮像画像上の３つのマーカそれぞれの中心位置を求め、この中心位置の情報と、予め定めたマーカの貼り付け位置の情報とから、ゴルフクラブヘッド２８の位置と向きの情報を算出することができる。これにより、試打データ算出部１８ａはゴルフクラブヘッド２８の上述の試打データを算出することができる。図３（ａ），（ｂ）は、ゴルフクラブヘッド２８（アイアン系ゴルフクラブヘッド及びウッド系ゴルフクラブヘッド）に貼り付けるマーカＭ１〜Ｍ３の貼り付け場所の例を示す図である。
【００３９】
ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂは、ゴルフクラブボールの打撃直後の挙動を計測する部分である。計測によって、例えば、ゴルフボールスピード（初速度）、ゴルフボールの上下打出角、ゴルフボールの左右打出角、ゴルフボールのバックスピン量、及びゴルフボールのサイドスピン量を試打データとして算出する。ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂは、さらに、キャリー、左右ズレ、トータルの距離を試打データとして算出する。
【００４０】
ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂは、ゴルフボールの打撃時点直後から撮影範囲内を移動するゴルフボールｂを短時間に連続して少なくとも２回撮像する高速度カメラを備える。撮像したゴルフボールｂの画像は、試打データ算出部１８ａに送られる。試打データ算出部１８ａは、撮像画像の画像処理を行って撮像画像毎のゴルフボールｂの位置と向きを算出し、この算出結果を用いて、ゴルフボールｂのボールスピード（初速度）、打出角、及びスピン量を算出する。
このようなゴルフボールｂの挙動は、ゴルフボールｂの表面に異なる種類のマーカを異なる場所に張り付けた状態で移動するゴルフボールｂを撮像することによって計測することができる。マーカは、予め定めた位置に貼り付けられる。具体的には、試打データ算出部１８ａは、マーカの像を撮像画像の中から取り出して、撮像画像上の３つのマーカそれぞれの中心位置を求め、この中心位置の撮像画像間の位置ずれから、ゴルフボールｂの移動量及び回転量を算出し、この算出結果からボールスピード（初速度）、打出角、及びスピン量を算出する。また、試打データ算出部１８ａは、撮像画像間の、ゴルフボールｂの輪郭の大きさの変化を求めることにより、ゴルフボールｂの左右方向の移動速度を算出することができ、ゴルフボールｂの打撃直後の左右打出角を算出する。これにより、試打データ算出部１８ａはゴルフボールの試打データを算出することができる。図４（ａ）は、ゴルフボールｂに設けられる３種類のマーカＭ１〜Ｍ３の一例を示す図である。図４（ｂ）は、移動するゴルフボールｂのマーカＭ１〜Ｍ３の移動の一例を示す図である。
また、ゴルフボールｂの打撃の発生は、打撃検出ユニット１５及び特徴点検出部１８ｂを用いて検出される。
打撃検出ユニット１５は、ティーに載せたゴルフボールｂの存在の有無を検知するセンサであり、ゴルフボールｂ有りから無しに変化する時点で検出信号を生成し、この検出信号を特徴点検出部１８ｂに送る。
特徴点検出部１８ｂは、検出信号を受信し、このときの時刻を打撃時点のタイミングの情報として識別情報特定部１８ｃに送る。
【００４１】
このようなゴルフクラブ２４によるゴルフボールｂの試打で得られる試打データをゴルフクラブ２４の識別情報と対応付けるために、システム１０では、ゴルフクラブ２４を特定することができる識別情報と試打データを対応付けることが行われる。
【００４２】
具体的には、システム１０には、ゴルフクラブ２４の試打場所にＲＦタグ読み取り機１６（ゴルフクラブ読み取り装置）が設けられる。ＲＦタグ読み取り機１６は、ＲＦタグ読み取り機１６の読み取りエリア内にあるゴルフクラブに記録保持されている識別情報を定期的に、すなわち、一定時間間隔毎に読み取る読み取り処理を行う。例えば、ゴルフクラブ２４のゴルフクラブヘッド２８にＲＦタグ１７が設けられており、このＲＦタグ１７は、ゴルフクラブ２４あるいはゴルフクラブヘッド２８の仕様と対応付けられた識別情報を記録保持している。この識別情報を、ＲＦタグ読み取り機１６は読み取る。ＲＦタグ読み取り機１６は、読み取った識別情報と、この識別情報を読み取った時刻とを識別情報特定部１８ｃに送る。識別情報を読み取った時刻は、識別情報を読み取ったタイミングの情報として扱われる。識別情報特定部１８ｃに送られた識別情報は、ゴルフボールｂを試打するゴルフクラブ２４の識別情報の候補として扱われる。
【００４３】
識別情報特定部１８ｃは、候補として扱われる識別情報がゴルフボールｂを試打するゴルフクラブ２４の識別情報であるか否かは、候補である識別情報について読み取ったタイミングとゴルフボールｂを打撃する打撃時点（特徴点）のタイミングとの時間差を用いて、判断する。  すなわち、識別情報特定部１８ｃは、ＲＦタグ読み取り機１６で読み取ることができた少なくとも1つの識別情報を試打するゴルフクラブ２４の識別情報の候補とし、この候補である識別情報の読み取ったタイミングと打撃時点（特徴点）の検出のタイミングとの時間差を用いて、候補から、試打するゴルフクラブ２４の識別情報を特定する。
【００４４】
アドレス時、ゴルフクラブ２４は少なくとも０．５秒以上静止するので、このアドレス中に、ＲＦタグ読み取り機１６は、ゴルフクラブ２４のＲＦタグ１７に記録保持されている識別情報を読み取ることができる。この後、テークバック及びダウンスウィングを経てゴルフボールｂの打撃を行う。ゴルフボールｂの打撃時点の時刻と、アドレス時に識別情報を読み取った時刻の差である時間差を用いて、試打するゴルフクラブの識別情報を適切に特定することができる。すなわち、識別情報特定部１８ｃは、ゴルフボールｂの打撃時点から遡って予め設定された設定時間内に（アドレス時に）読み取ることができた識別情報を、試打するゴルフクラブの識別情報として特定する。
【００４５】
図５（ａ）は、一実施形態の試打データ取得方法で用いる設定時間の一例を説明する図である。図５（ａ）に示す例では、設定時間範囲として、ゴルフボールｂの打撃時点から遡った、アドレスからテークバックを経てダウンスウィングに至る時間範囲Ｗ１が設定される。少なくともアドレスからテークバックの間に、ＲＦタグ読み取り機１６はゴルフクラブ２４に設けられたＲＦタグ１７に記録保持された識別情報を読み取ることができる。
すなわち、ＲＦタグ読み取り機１６は、打撃の発生前に識別情報の読み取り処理を定期的に行う。識別情報特定部１８ｃは、読み取った識別情報のうち、ゴルフボールｂの打撃前の予め定めた設定時間範囲Ｗ１内にＲＦタグ読み取り機１６で読み取ることができた識別情報を、ゴルフボールｂを試打するゴルフクラブ２４の識別情報として特定する。
【００４６】
図５（ｂ）は、一実施形態の試打データ取得方法で用いる、図５（ａ）に示す例とは異なる設定時間の例を説明する図である。図５（ｂ）に示す例では、設定時間範囲の開示時点は、ゴルフボールｂの打撃時点からアドレス開始時点までの時間Ｔ１だけ遡り、開始以降の時間範囲は、アドレスを含むが、テークバックの一部とダウンスゥイングの期間を除外した時間範囲Ｗ２に制限される。テークバックの一部とダウンスゥイングの期間に、ゴルフクラブ２４とは別のゴルフクラブが読み取りエリア内に入り込んで、ＲＦタグ読み取り機１６は、不要な識別情報を読み取る場合がある。このような不要な識別情報を除外するために、設定時間を制限することが好ましい。
【００４７】
また、ＲＦタグ読み取り機１６の読み取りエリアは、ゴルフスイング中のアドレスからトップ位置までのゴルフクラブの移動範囲のうち、アドレス時点に対応するゴルフクラブの位置を含む一部の範囲を含むが、残りの範囲（トップの位置を少なくとも含み、テークバックの一部及びダウンスゥイングの一部）を含まないように設定することも好ましい。これにより、ゴルフクラブ２４とは別の不要なゴルフクラブの識別情報を読み取らないようにすることができる。この場合、試打に用いるゴルフクラブ２４の識別情報は、アドレスの時間範囲内にＲＦタグ読み取り機１６で読み取られた後、ゴルフボールｂの打撃前に、テークバックからダウンスイングに至る動作中のゴルフクラブ２４の位置が読み取りエリアから外れてＲＦタグ読み取り機１６で読み取り不可となる。このような読み取り不可があることにより、ゴルフクラブ２４がテークバックからダウンスイングに至る動作中であることがわかるので、この識別情報が試打するゴルフクラブ２４の識別情報であることがわかる。このような場合、図５（ｂ）に示すような設定時間範囲Ｗ２を設定して、この設定時間範囲内Ｗ２に読み取られた識別情報を候補の中から選択することで、複数の識別情報の候補の中からより試打するゴルフクラブ２４の識別情報を正確に特定することができる。すなわち、読み取りエリアの範囲の制限と設定時間範囲の制限を加えることにより、より正確にゴルフクラブ２４の識別情報を特定することができる。
【００４８】
識別情報特定部１８ｃは、上述したように特定した、試打に用いるゴルフクラブ２４の識別情報を試打データ算出部１８ａに送る。試打データ算出部１８ａは、特定した識別情報を試打データと対応付けて試打データをメモリ２２に記録保存させる。
【００４９】
システム１０では、ゴルフスイング中の識別可能で検出可能な特徴点として、ゴルフボールｂを打撃することを用いて説明したが、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブ２４が位置センサの検出位置を通過すること、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブ２４が位置センサの検出位置を通過すること、を特徴点として用いることもできる。例えばテークバックあるいはダウンスゥイング時、ゴルフクラブ２４が位置センサの検出位置を横切った時刻を特徴点のタイミングの情報とし、これより以前に読み取ることができた識別情報の読み取り時刻を読み取ったタイミングの情報として、これらのタイミングの時間差を用いてゴルフクラブ２４の識別情報を特定することができる。テークバックの検出については、テークバック時にゴルフクラブ２４が通過する範囲内の異なる２箇所に位置センサを配置し、２つの位置センサの検出のタイミングのずれを検出することにより、テークバックを検出することができる。ダウンスウィングの検出については、例えばテークバック及びダウンスウィング時にゴルフクラブ２４が通過する範囲内に位置センサを１つ配置し、テークバックとダウンスウィング時の２回、所定の時間間隔でゴルフクラブ２４の通過を検出することにより、ダウンスウィングを検出することもできる。
【００５０】
なお、試打データ算出部１８ａは、識別情報特定部１８ｃで特定した識別情報に応じて、ゴルフクラブ２４のゴルフクラブヘッド２８の挙動の計測結果から試打データを算出するための処理パラメータを設定することが好ましい。処理パラメータとは、図３（ａ），（ｂ）に示すように、マーカＭ１〜Ｍ３をゴルフクラブヘッドに貼り付ける位置は、予め定められている。このマーカＭ１〜Ｍ３の貼り付ける位置は、ゴルフクラブ２４の種類や仕様によって異なる。マーカＭ１〜Ｍ３の貼り付ける位置は、ゴルフクラブ２４の識別情報に対応して予めメモリ２２に記録保持されている。このため、試打データ算出部１８ａは、特定されたゴルフクラブ２４の識別情報を利用して、マーカＭ１〜Ｍ３の貼り付ける位置の情報をメモリ２２から呼び出して取得することができる。したがって、このマーカＭ１〜Ｍ３の貼り付ける位置の情報を用いて、打撃前のゴルフクラブヘッド２８の試打データを算出することができる。このようなマーカＭ１〜Ｍ３の貼り付け位置の情報は、特徴点を打撃する時点とした場合、打撃時点で得られないため、リアルタイムでゴルフクラブ２４の試打データを算出できないが、打撃後短時間に取得して、ゴルフクラブヘッド２８の試打データを算出することができる。リアルタイムでゴルフクラブ２４の試打データを算出する場合は、特徴点として、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過する時点、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過する時点を用いることが好ましい。
【００５１】
また、ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂは、特定したゴルフクラブ２４の識別情報に応じて、ゴルフボールｂの打撃後の挙動を計測するための計測条件を変更することが好ましい。ゴルフクラブ２４が、アイアン系のゴルフクラブとウッド系のゴルフクラブの間では、さらに、アイアン系のゴルフクラブでも番手間でも、上下打出角及びボールスピード（初速度）が異なるため、ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂでゴルフボールｂを撮像する打撃時点を基準とした撮像の時間タイミング及び撮像の撮像視野範囲は異なる。このため、試打データ算出部１８ａは、ゴルフボールｂの挙動の計測を開始する前に、ゴルフクラブ２４の識別情報を取得して、この識別情報に応じて、ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂの撮像の時間タイミング及び撮像の視野範囲を変更させることが好ましい。このような計測条件の変更を、試打データ算出部１８ａが指示してもよく、ＣＰＵ２０が直接指示してもよい。このような計測条件の変更を、打撃時点を特徴点として検出した後行う場合、ゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂによる撮像が間に合わない場合がある。この場合、特徴点として、ゴルフスウィングのテークバック時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過する時点、あるいは、ゴルフスウィングのダウンスウィング時にゴルフクラブが位置センサの検出位置を通過する時点を用いることが好ましい。
【００５２】
システム１０では、ＲＦタグ読み取り機１６が読み取る識別情報は、ゴルフクラブシャフト２６とゴルフクラブヘッド２８を組み合わせたゴルフクラブ２４の識別情報であるが、試打するゴルフクラブ２６は、いろいろな種類のゴルフクラブシャフトとゴルフクラブヘッドを組み合わせることができる。このため、ゴルフクラブシャフトの仕様（シャフト長さ、シャフトの曲げ硬さのレベル、及びシャフトの捩じり剛性のレベル、振動数を含む振動特性等）や商品名（メーカー名、モデル名等）を特定できる識別情報をゴルフクラブシャフトに記録保持させ、ゴルフクラブヘッドの仕様（番手、ロフト角等）や商品名（メーカー名、モデル名等）を特定できる識別情報をゴルフクラブヘッドに記録保持させることが好ましい。
したがって、この場合、ＲＦタグ読み取り機１６は、試打するゴルフクラブ２４のゴルフクラブヘッド２８を特定することができるゴルフクラブヘッド識別情報、及び試打するゴルフクラブ２４のゴルフクラブシャフト２６を特定することができるゴルフクラブシャフト識別情報を含むことが好ましい。ゴルフクラブヘッド２８には、ＲＦタグ１７をゴルフボールｂの打撃の衝撃が小さいヒール部に設けることが好ましい。ゴルフクラブシャフト２８では、ゴルフクラブヘッド２８ほど大きな衝撃を受けないため、ＲＦタグ１７を設ける位置は特に制限されないが、例えばネックに近い先端側に設けられる。
【００５３】
ＲＦタグ１７及びＲＦタグ読み取り機１８は、ＵＨＦ帯、例えば８００ＭＨｚ〜１０００ＭＨｚの範囲の周波数範囲の電波を用いることが好ましい。
また、ＲＦタグ読み取り機１６の読み取りエリアは、例えば、ゴルフボールｂを載せるティーを含み、ＲＦタグ読み取り機１６の送受信機は、方位角度で１０〜２０度の範囲の指向性を有し、奥行き方向に１〜２ｍの範囲とすることが、不要なゴルフクラブの識別情報を読み取らなくて済む点から好ましい。
【００５４】
ＲＦタグ読み取り機１６が読み取ることができた識別情報が複数である場合、読み取った複数の識別情報のうち、電波強度が最も強い状態で読み取った（受信した）識別情報を試打するゴルフクラブの識別情報の第１候補として、ゴルフクラブの識別情報を特定する処理を優先的に行う、ことが好ましい。ＲＦタグ読み取り機１６は、各識別情報を読み取る際、識別情報の電波強度の程度を知ることができるので、この情報を利用することができる。一般的に、試打するゴルフクラブは、他のゴルフクラブに比べてＲＦタグ読み取り機１６の最も近い位置にあるので、電波強度の最も強い識別情報を第１候補とすることが好ましい。この場合、第１候補の識別情報を、読み取ったタイミングと特徴点の検出のタイミングとの時間差を用いてゴルフクラブの識別情報を特定する処理を他の識別情報に対して優先的に行う。優先順位を与えて上記特定する処理を行うことにより、短時間に試打するゴルフクラブの識別情報を特定することができる。また、ＲＦタグ読み取り機１６が読み取ることができた識別情報が複数である場合、読み取った複数の識別情報を、電波強度の強い順に、ゴルフクラブの識別情報を特定する処理を順番に行うことも好ましい。
【００５５】
システム１０は、試打データを得るために、ゴルファＧと対向する位置にゴルフクラブヘッド挙動検出ユニット１４ａ及びゴルフボール挙動検出ユニット１４ｂを配置してゴルフクラブヘッド２８及びゴルフボールｂの挙動を計測するが、ゴルフクラブヘッド２８及びゴルフボールｂの少なくとも一方の移動速度を計測する計測装置を、ゴルフボールｂを飛翔させる方向ａと反対方向の側に配置して、ゴルフクラブヘッド２８及びゴルフボールｂの少なくとも一方の移動速度を計測し、これらの移動速度を試打データとして取得してもよい。
【００５６】
以上、本発明の試打データ取得方法及び試打データ取得システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更してもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００５７】
１０  試打データ取得システム
１４  試打計測ユニット
１４ａ  ゴルフクラブヘッド挙動検出ユニット
１４ｂ  ゴルフボール挙動検出ユニット
１５  打撃検出ユニット
１６  ＲＦタグ読み取り機
１７  ＲＦタグ
１８  処理装置
２０  ＣＰＵ
２２  メモリ
２４  ゴルフクラブ
２６  ゴルフクラブシャフト
２８  ゴルフクラブヘッド
３０  ディスプレイ
３２  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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