(57)【要約】【課題】リクライニングする際に必要な労力を低減することができるリクライニングシートを備えた車椅子を提供すること。【解決手段】中心点２２が適応荷重範囲内に位置することで、背もたれ部を押圧してリクライニングする際、背もたれ部３２を移動させる際に必要な労力を低減することができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の背を支持する背もたれ部を挟持する一対の背もたれフレームと、
使用者の臀部を支持する座面を挟持する一対の座面フレームと、
使用者の膝下部を支持する膝下台を挟持する一対の膝下台フレームと、
前記背もたれ部に取り付けられた枕部と、
前記膝下台フレームと前記背もたれフレームとをそれぞれ連結する一対の連結棒と、
中心点を中心に揺動可能に前記背もたれフレームをそれぞれ固定する架台と、
を備え
前記背もたれフレームは、前記架台に揺動可能に取り付けられており、
前記座面フレームは、前記架台に移動可能に取り付けられており、
前記膝下台フレームは、前記座面フレームに揺動可能に取り付けられており、
前記中心点は、前記背もたれ部の表面の延長線と前記座面の表面延長線とが１００°で交わる交点を原点とし、前記枕部と前記膝下台とが略同一平面上に位置する状態における前記枕部の遠位端から前記膝下台の遠位端までの距離を適応長とした際、適応荷重範囲内に位置し、
前記適応荷重範囲は、前記原点から前記背もたれ部の方向に適応長の３％以上１６％以下の距離であって、前記背もたれ部の表面から直角方向に適応長の１４％以上２４％以下だけ離れた範囲内であることを特徴とする、
リクライニングシート。
【請求項２】
前記適応荷重範囲は、前記原点から前記背もたれ部の方向に適応長の７％以上１４％以下の距離であって、前記背もたれ部の表面から直角方向に適応長の１６％以上２１％以下だけ離れた範囲であることを特徴とする、
請求項１に記載のリクライニングシート。
【請求項３】
前記架台は、前記中心点を中心とする円弧形状に形成された背もたれガイドレールと、前記背もたれフレームを固定し、前記背もたれガイドレールを移動可能な一対のローラと、を有し、該ローラが該背もたれガイドレールに沿って移動するに伴って前記背もたれフレームが揺動することを特徴とする、
請求項１又は２に記載のリクライニングシート。
【請求項４】
前記座面は、前記膝下台側から前記背もたれ部側に向かうにつれて低くなる方向に傾斜していることを特徴とする、
請求項１から３のいずれか１項に記載のリクライニングシート。
【請求項５】
前記膝下台フレームは、前記座面フレーム及び前記連結棒により、前記背もたれフレームと平行リンク構造をなすことを特徴とする、
請求項１から４のいずれか１項に記載のリクライニングシート。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のリクライニングシートにおいて、
前記背もたれフレームの揺動を規制する揺動規制部と、
を備えたことを特徴とする、
リクライニングシート。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のリクライニングシートと、
前記架台に設けられた車輪と、
を備えたことを特徴とする、
車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニングシート及びリクライニングシートを備えた車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡素な構造でリクライニング可能な車椅子が知られている。例えば、特許文献１では、背部フレームの後方に配置され、背もたれ体を初期角度又はリクライニング角度に維持するリクライニング機構を備え、リクライニング機構は、背部フレームの後方に延びる延出部に回動可能に軸止され、背もたれ体を後方から支持する支持部材を備える車椅子が記載されている。この車椅子では、支持部材が延出部に載置された第１位置で支持部材が背もたれ体に係合して背もたれ体が初期角度に維持され、且つ、支持部材が延出部から垂れ下がった第２位置で指示部材が背もたれ体に係合して背もたれ体をリクライニング角度に維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１２１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車椅子では、リクライニング機構をリクライニングする際、背もたれ体を強く押圧する必要があるため、リクライニング機構をリクライニングする際、大きな力が必要であるという課題があった。特に、車椅子を使用する使用者は、筋力が弱い場合が多く、このような場合には、車椅子の使用を介助する介助者の介助がないと使用者がリクライニングすることができないという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、リクライニングする際、容易にリクライニングすることができるリクライニング機構を有するリクライニングシートを提供することを主目的とする。また、このリクライニングシートを用いた車椅子を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の目的の少なくとも一つを達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のリクライニングシートは、
使用者の背を支持する背もたれ部を挟持する一対の背もたれフレームと、
使用者の臀部を支持する座面を挟持する一対の座面フレームと、
使用者の膝下部を支持する膝下部を挟持する一対の膝下台フレームと、
前記背もたれ部に取り付けられた枕部と、
前記膝下台フレームと前記背もたれフレームとをそれぞれ連結する一対の連結棒と、
中心点を中心に揺動可能に前記背もたれフレームをそれぞれ固定する架台と、
を備え
前記背もたれフレームは、前記架台に揺動可能に取り付けられており、
前記座面フレームは、前記架台に移動可能に取り付けられており、
前記膝下台フレームは、前記座面フレームに揺動可能に取り付けられており、
前記中心点は、前記背もたれ部の表面の延長線と前記座面の表面延長線とが１００°で交わる交点を原点とし、前記枕部と前記膝下台とが略同一平面上に位置する状態における前記枕部の遠位端から前記膝下台の遠位端までの距離を適応長とした際、適応荷重範囲内に位置し、
前記適応荷重範囲は、前記原点から前記背もたれ部の方向に適応長の７％以上１４％以下の距離であって、前記背もたれ部の表面から直角方向に適応長の１４％以上２４％以下だけ離れた範囲であることを特徴とする、
ものである。
【０００８】
このリクライニングシートは、使用者の背を支持する背もたれ部を挟持する一対の背もたれフレームと、使用者の臀部を支持する座面を挟持する一対の座面フレームと、使用者の膝下部を支持する膝下部を挟持する一対の膝下台フレームと、背もたれ部に取り付けられた枕部と、膝下台フレームと前記背もたれフレームとをそれぞれ連結する一対の連結棒と、中心点を中心に揺動可能に前記背もたれフレームをそれぞれ固定する架台と、を備え背もたれフレームは、架台に揺動可能に取り付けられており、座面フレームは、架台に移動可能に取り付けられており、中心点が、背もたれ部の表面の延長線と座面の表面延長線とが交わる交点を原点とし、枕部と膝下台とが略同一平面上に位置する状態における枕部の遠位端から足置き部の遠位端までの距離を適応長とした際、適応荷重範囲に位置し、この適応荷重範囲は、原点から背もたれ部の方向に適応長の１６％以上２２％以下の距離であって、前記背もたれ部の表面から直角方向に適応長の１４％以上２４％以下だけ離れた範囲であるものである。こうすることにより、背もたれ部を押圧してリクライニングする際、背もたれ部等を移動させる際に必要な労力を低減することができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。
【０００９】
本発明のリクライニングシートにおいて、前記適応荷重範囲は、前記原点から前記背もたれ部の方向に適応長の７％以上１４％以下の距離であって、前記背もたれ部の表面から直角方向に適応長の１６％以上２１％以下だけ離れた範囲内であることを特徴としてもよい。こうすることにより、背もたれ部を押圧してリクライニングする際、背もたれ部等を移動させる際に必要な労力を更に低減することができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。
【００１０】
本発明のリクライニングシートにおいて、前記架台は、前記中心点を中心とする円弧形状に形成された背もたれガイドレールと、前記背もたれフレームを固定し、前記背もたれガイドレールを移動可能な一対のローラと、を有し、該ローラが該ガイドレールに沿って移動するに伴って前記背もたれフレームが揺動することを特徴としてもよい。この場合であっても、背もたれ部を押圧してリクライニングする際、背もたれ部を移動させる際に必要な労力を低減することができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。
【００１１】
本発明のリクライニングシートにおいて、前記座面は、前記膝下台側から前記背もたれ部側に向かうにつれて低くなる方向に傾斜していることを特徴としてもよい。こうすれば、重力により使用者の臀部に背もたれ部方向に力がかかるため、座面から使用者が離脱する可能性を未然に低減することができる。
【００１２】
本発明のリクライニングシートにおいて、前記膝下台フレームは、前記座面フレーム及び前記連結棒により、前記背もたれフレームと平行リンク構造をなすことを特徴としてもよい。こうすることにより、膝下台と背もたれ部との位置関係を常に一定に保つことができるため、使用者が使用している状態でリクライニングする際、利便性が高い。
【００１３】
本発明のリクライニングシートは、前記背もたれフレームの揺動を規制する揺動規制部と、を備えたことを特徴としてもよい。こうすれば、使用者が意図しない背もたれフレームの揺動を未然に低減することができる。
【００１４】
本発明の車椅子は、
上述したいずれかに記載のリクライニングシートと、
前記架台に設けられた車輪と、
を備えたことを特徴とする、
ものである。
【００１５】
本発明の車椅子は、上述したいずれかに記載のリクライニングシートを備えているため、上述したいずれかに記載のリクライニングシートと同様の効果、例えば、背もたれ部を押圧してリクライニングする際、背もたれ部等を移動させる際に必要な労力を低減することができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、車椅子２０の構成の概略を示す斜視図である。
【図２】図２は、車椅子２０の構成の概略を示す構成の一部を省略した側面図である。
【図３】図３は、車椅子２０の着座状態と傾倒状態を説明するための側面図である。
【図４】図４は、車椅子２０の適応荷重範囲を説明するための説明図である。
【図５】図５は、車椅子２０の適応荷重範囲を示す一覧表である。
【図６】図６は、他の実施の形態の車椅子１２０の構成の概略を示す斜視図である。
【図７】図７は、車椅子１２０の構成の概略を示す構成の一部を省略した側面図である。
【図８】図８は、車椅子１２０のリクライニングする際の動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態の一例として車椅子２０について、図１及び図２を用いて詳しく説明する。ここで、図１は、車椅子２０の構成の概略を示す斜視図であり、図２は、車椅子２０の構成の概略を示す側面図であるが、架台６０の左方側の一部及び左方側に取り付けられた後輪６６については、説明のため、省略した。また、以下の説明において、車椅子２０の各部の位置関係について、図１中の矢印のそれぞれの方向を「前方」、「後方」、「上方」、「下方」、「右方」、「左方」とそれぞれ呼ぶが、いずれも相対的な方向を示すものであり、絶対的な方向を示すものではない。また、以下に説明する実施の形態及び図面は、本発明の実施形態の一部を例示するものであり、これらの構成に限定する目的に使用されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。なお、各図において対応する構成要素には同一又は類似の符号を付す。また、車椅子２０のリクライニングする際の動作を説明することで、本発明のリクライニングシート及び車椅子の使用方法の一例を明らかにする。
【００１８】
本発明の実施の形態の一例である車椅子２０は、図１に示すように、使用者の背を支持する背もたれ部３２を挟持する一対の背もたれフレーム３０と、使用者の臀部を支持する座面４２を挟持する一対の座面フレーム４０と、使用者の膝下部を支持する膝下台５２を挟持する一対の膝下台フレーム５０と、前輪６４及び後輪６６を有する架台６０と、使用者の頭部を支持する枕部３４と、使用者の足を支持する足置き部５４と、を備え、膝下台フレーム５０と背もたれフレーム３０とは、互いに連結棒７０でそれぞれ連結されている。また、背もたれフレーム３０は、中心点２２（図２参照）を中心に揺動可能な状態で架台６０に取り付けられており、座面フレーム４０は、架台６０に移動可能に取り付けられている。こうすることにより、使用者が着座可能な状態（図３Ａ参照，以下、「着座状態」とも言う。）から、背もたれ部３２を傾倒すると共に膝下台５２が回動することにより、背もたれ部３２、座面４２及び膝下台５２が略同一平面上に位置する状態（図３Ｂ参照，以下、「傾倒状態」とも言う。）にリクライニングすることができる。
【００１９】
ここで、背もたれフレーム３０の揺動中心である中心点２２の位置について、更に詳しく説明する。中心点２２は、適応荷重範囲に含まれる所定の点である。具体的には、着座状態（背もたれ部３２の表面と座面４２の表面とがなす角度が１００°の状態）における背もたれ部３２の表面の延長線と座面４２の表面延長線とが交わる交点を原点２４（図４参照）とし、傾倒状態における枕部３４の遠位端から膝下台５２の遠位端までの距離を適応長Ｌ（図３Ｂ参照）とした際、適応長Ｌの１９．３％の長さだけ原点から背もたれ部３２方向に移動した位置であって、適応長Ｌの１０．６％の長さだけ原点から座面の方向に移動した位置に位置する。こうすることにより、背もたれ部３２を押圧してリクライニングする際、背もたれ部３２等を移動させる際に必要な労力を低減することができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。
【００２０】
ここで、適応荷重範囲について、図４及び図５を用いて更に詳しく説明する。ここで、図４は、車椅子２０の側面図であって、原点２４と中心点との位置関係を示すものであり、モーメント荷重の値が６キログラム以下になる位置をプロットで示したものである。また、図５は、中心点の位置におけるモーメント荷重を算出した計算値を示す表であり、上部は縦方向及び横方向に原点からの距離を示したもの、下段は縦方向及び横方向に原点からの距離を適応長Lに対する割合で示したものである。ここで、モーメント荷重とは、使用者として適応長と同じ身長であって、６０キログラムの重さの人型モデルを鎮座させた状態で、それぞれのプロットの位置を中心点として背もたれ部３２の遠位端を押圧し、背もたれ部３２を１５°動かした際に必要な力の値を公知のＣＡＤソフトによって算出した値である。図４に示すように、中心点２２の位置が原点２４から背もたれ部３２の方向に適応長Ｌの３％以上１６％以下の距離であって、前記背もたれ部の表面から直角方向に適応長の１４％以上２４％以下だけ離れた範囲内の場合には、容易にリクライニングすることができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。なお、この適応加重範囲については、例えば、中心点２２の位置が原点２４から背もたれ部３２の方向に適応長Ｌの７％以上１４％以下の距離であって、原点２４から座面４２の方向に適応長の１６％以上２１％以下の距離の範囲内であってもよい。こうすれば、概ね１２キログラム以下となるため、容易にリクライニングすることができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。また、例えば、中心点２２の位置が原点２４から背もたれ部３２の方向に適応長Ｌの９％以上１２％以下の距離であって、原点２４から座面４２の方向に適応長の１８％以上２１％以下の距離の範囲内であってもよい。こうすれば、概ね６キログラム以下となるため、容易にリクライニングすることができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。
【００２１】
また、使用者の適応長は、使用者の身長に相当するため、使用者の身長を１６７センチメートルとした場合、中心点２２の位置は、原点２４から背もたれ部３２の方向に１７７ミリメートルの距離であって、背もたれ部３２の表面から３２３ミリメートル離れた位置が最適値となる。こうすることにより、容易にリクライニングすることができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。また、使用者の身長を１６７センチメートルとした場合、中心点２２の適応荷重範囲は、原点２４から背もたれ部３２の方向に１１７ミリメートル以上２２７ミリメートル以下であって、背もたれ部３２の表面から２８３ミリメートル以上３６３ミリメートル以下離れた位置であってもよいし、原点２４から背もたれ部３２の方向に１４７ミリメートル以上２０７ミリメートル以下であって、背もたれ部３２の表面から３０３ミリメートル以上３５３ミリメートル以下離れた位置であってもよい。こうすれば、上述の場合と同様、容易にリクライニングすることができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。
【００２２】
背もたれフレーム３０は、図２に示すように、中央部３１から第一突出部３５、第二突出部３６及び第三突出部３７の三方向に突出した突出部を有する板状部材であり、第一突出部３５の端部に位置する中心点２２を揺動軸として架台６０に揺動可能に取り付けられている。また、第二突出部３６の端部には、背もたれ部３２が固定されており、使用者の背部を支持することができる。更に、中央部３１は座面フレーム４０と、第三突出部３７の端部は連結棒７０と、それぞれ連接されることで、背もたれフレーム３０と膝下台フレーム５０とを平行リンク構造で連接している。こうすることにより、背もたれ部３２と膝下台５２とが回動する際、一定の角度を保つことができる。
【００２３】
背もたれ部３２は、一面側（図２中左側）に弾性を有する素材であって、中央部が凹んだ形状を有しており、遠位端側には、枕部３４が移動可能に取り付けられている。このように、一面側を中央部が凹んだ形状の弾性体を有する素材とすることで、使用者の背を支持する際、自然と使用者を中央部に導くことができるため、使用者が快適に使用することができる。
【００２４】
枕部３４は、一面側（図２中左側）に弾性を有する素材であって、中央部が凹んだ形状を有しており、背もたれ部３２に移動可能に取り付けられている。こうすることにより、枕部３４を背もたれ部３２に近づける方向又は遠ざける方向に移動することにより、使用者の体型に合わせて、枕部３４の位置を調整することができるため、使用者が快適に使用することができる。また、一面側を中央部が凹んだ形状の弾性体を有する素材とすることで、使用者の頭部を支持する際、自然と使用者を中央部に導くことができるため、使用者が快適に使用することができる。
【００２５】
座面フレーム４０は、座面４２及び一対のローラ４４を備え、架台６０に設けられた座面ガイドレール６２（図１参照）に沿って一対のローラ４４が移動可能に取り付けられている。また、一方端側を背もたれフレーム３０の中央部３１に、他方端側を膝下台フレーム５０に、それぞれ回動可能に取り付けられている。こうすることにより、背もたれ部３２をリクライニングする際、背もたれ部３２の移動に伴って座面ガイドレール６２に沿って移動し、移動に伴って膝下台フレーム５０を回動することができるため、使用者が快適に使用することができる。
【００２６】
膝下台フレーム５０は、第一頂点部５１、第二頂点部５３及び第三頂点部５５を有する略三角形形状の板状部材であり、第一頂点部５１で座面フレーム４０と、第二頂点部５３で連結棒７０と、それぞれ回動可能に取り付けられている。こうすることにより、リクライニングする際、背もたれ部３２の回動及び座面４２の移動に伴って、膝下台５２が回動することができる。
【００２７】
膝下台５２は、一面側（図２中左側）に弾性を有する素材であって、中央部が凹んだ形状を有しており、遠位端側には、足置き部５４が移動可能な状態で取り付けられている。このように、一面側を中央部が凹んだ形状の弾性体を有する素材とすることで、使用者の膝下部を支持する際、自然と使用者を中央部に導くことができるため、使用者が快適に使用することができる。また、足置き部５４は膝下台５２に対して近づく方向及び遠ざかる方向に移動可能に取り付けられているため、使用者の体格に合わせて足置き部５４の位置を調節することができる。こうすることにより、使用者が快適に使用することができる。
【００２８】
架台６０は、車輪（前輪６４及び後輪６６）が取り付けられた車椅子２０の架台部であり、両側面側にそれぞれ座面ガイドレール６２を備えている。この座面ガイドレール６２は、前方側が後方側と比較して高くなるように傾斜して設けられている。こうすることにより、座面４２の前方側が後方側と比較して高くなるため、使用者の臀部が背もたれ部３２の方向に重力がかかり、座面４２から使用者が離脱する可能性を未然に低減することができる。また、架台６０の右方側には、背もたれフレーム３０の移動を規制する揺動規制部８０が設けられており、背もたれフレーム３０が意図せず回動する可能性を未然に低減している。付言すると、背もたれフレーム３０の移動を規制することで、使用者の意図しないリクライニングが起こる可能性を未然に低減することができる。
【００２９】
連結棒７０は、一方端側が背もたれフレーム３０の第三突出部３７の端部と、他方端側が膝下台フレーム５０の第二頂点部５３の端部と、それぞれ回動可能に取り付けられた棒状の部材である。この連結棒７０を設けることにより、連結棒７０と座面フレーム４０とによって背もたれフレーム３０と膝下台フレーム５０とが、平行リンク構造で連接されることになるため、背もたれフレーム３０を揺動させた際、背もたれフレーム３０の位置にかかわらず、背もたれフレーム３０と膝下台フレーム５０とが一定の角度に保たれる。付言すると、背もたれ部３２と膝下台５２とが常に互いに略平行な状態で維持されることになるため、使用者が快適に使用することができる。
【００３０】
揺動規制部８０は、架台６０に対して背もたれ部３２の移動を規制する公知の規制部材であり、例えば、図示しないピンとワイヤを介して連接する操作レバー８１が架台６０の一方側側面に設けられており、この図示しないピンが架台６０に設けられた図示しないピン孔に挿入されることで背もたれ部３２の揺動を規制し、ピン孔から離脱することで背もたれ部３２を揺動可能にする。具体的には、この図示しないピンは、ピン孔方向に図示しない付勢部材によって付勢されているため、操作レバー８１を使用者が握ると、ピンがピン孔から離脱し、背もたれ部３２が揺動可能な状態となる。この状態で背もたれ部３２を所定の位置まで移動し、操作レバー８１を解放すると、図示しない付勢部材によってピンがピン孔に挿入され、背もたれ部３２の揺動が規制される。こうすることにより、使用者がハンドル部を握っている間だけ背もたれ部３２が揺動可能な状態となるため、使用者の意志に反して背もたれ部３２が揺動する可能性を未然に低減することができる。
【００３１】
次に、車椅子２０のリクライニング操作について、図３を用いて詳しく説明する。なお、ここで、図３は、車椅子２０のリクライニング操作を説明するための説明図であり、図３Ａは着座状態を、図３Ｂは傾倒状態を、それぞれ示す。また、以下の説明においては、着座状態から傾倒状態へのリクライニング操作について説明するが、着座状態と傾倒状態との間のいずれかの任意の位置で静止させてもよいし、任意の位置に静止させた状態から着座状態又は傾倒状態にリクライニング操作を行ってもよい。いずれの場合も、同様の操作でリクライニング操作を行うことができる。
【００３２】
まず、着座状態から傾倒状態へリクライニングする際には、揺動規制部８０のハンドル部を握る。こうすると、背もたれ部３２が移動可能な状態となる。続いて、背もたれ部３２を後方方向に押圧する。具体的には、車椅子２０に着座している使用者が背中等で後方方向に押圧したり、介助者が背もたれ部３２を後方方向に押圧したりする。こうすると、背もたれ部３２が後ろ方向に回動するに伴って、背もたれフレーム３０が中心点２２を中心に時計回りに回動し、背もたれフレーム３０の回動に伴って、座面フレーム４０が前方方向に移動すると共に連結棒７０が前方方向に移動し、座面フレーム４０の移動に伴って、膝下台フレーム５０が時計回りに回動し、膝下台フレーム５０の回動に伴って膝下台５２が回動する。このように、座面フレーム４０と連結棒７０によって背もたれフレーム３０と膝下台フレーム５０とが平行リンク構造で連接されているため、背もたれ部３２が回動する際、背もたれ部３２の表面と膝下台５２の表面の角度を一定に保った状態で、リクライニングさせることができ、使用者が快適に使用することができる。
【００３３】
背もたれ部３２を押圧して所望の位置に移動したのち、使用者は揺動規制部８０のハンドル部を解放する。ハンドル部が解放されると、背もたれ部３２の移動が規制される。こうすることにより、背もたれ部３２が使用者の意に反して移動する可能性を未然に低減することができる。
【００３４】
一方、傾倒状態から着座状態へリクライニングする際には、使用者は膝下台５２の下部を後方方向に押圧する。膝下台５２の下部が後方方向に押圧されると、膝下台５２が反時計回りに回動すると共に膝下台フレーム５０も反時計回りに回動し、膝下台フレーム５０の回動に伴って連結棒７０が後方方向に移動すると共に座面フレーム４０が後方方向に移動し、背もたれフレーム３０が反時計回りに回動する。このように、座面フレーム４０と連結棒７０によって背もたれフレーム３０と膝下台フレーム５０とが平行リンク構造で連接されているため、膝下台５２が回動する際、背もたれ部３２の表面と膝下台５２の表面の角度を一定に保った状態で、リクライニングさせることができ、使用者が使用する際、快適に使用することができる。
【００３５】
膝下台５２の下部を押圧して所望の位置に移動したのち、使用者は揺動規制部８０のハンドル部を解放する。ハンドル部が解放されると、背もたれ部３２の移動が規制される。こうすることにより、背もたれ部３２が使用者の意に反して移動する可能性を未然に低減することができる。
【００３６】
続いて、図６から図８を用いて、他の実施の形態の車椅子１２０について、詳しく説明する。なお、ここで、図６は、他の実施の形態の車椅子１２０の構成の概略を示す斜視図であり、図７は、車椅子１２０の構成の概略を示す一部の構成を省略した側面図であり、図８は、車椅子１２０の着座状態及び傾倒状態を説明するための説明図であって、図８Ａは着座状態を、図８Ｂは傾倒状態を、それぞれ示している。また、車椅子２０と同様の部分については、対応する符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００３７】
他の実施の形態の車椅子１２０は、図６に示すように、使用者の背を支持する背もたれ部１３２、使用者の頭部を支持する枕部１３４、架台１６０に設けられた背もたれガイドレール１６８を移動する一対のローラ１３９を有する一対の背もたれフレーム１３０と、使用者の臀部を支持する座面１４２を有する一対の座面フレーム１４０と、使用者の膝下部を支持する膝下台１５２及び使用者の足を支持する足置き部１５４を有する一対の膝下台フレーム１５０と、前輪１６４、後輪１６６及び背もたれガイドレール１６８を有する架台１６０と、を備え、膝下台フレーム１５０と背もたれフレーム１３０とは、互いに連結棒１７０で連結されている。こうすることにより、使用者が着座可能な状態（図８Ａ参照，以下、「着座状態」とも言う。）から、背もたれ部１３２を傾倒すると共に膝下台１５２が回動することにより、背もたれ部１３２、座面１４２及び膝下台１５２が略同一平面上に位置する状態（図８Ｂ参照，以下、「傾倒状態」とも言う。）にリクライニングすることができる。
【００３８】
架台１６０は、前輪１６４及び後輪１６６が取り付けられた車椅子１２０の架台部であり、両側面にそれぞれ座面ガイドレール１６２及び背もたれガイドレール１６８を備えている。この座面ガイドレール１６２は、前方側が後方側と比較して高くなるように傾斜して設けられている。こうすることにより、座面１４２の前方側が後方側と比較して高くなるため、重力によって使用者の臀部が背もたれ部１３２方向に力がかかるため、座面１４２から使用者が離脱する可能性を未然に低減することができる。また、背もたれガイドレール１６８は、架台１６０の両側面に中心点１２２を中心とする略円弧形状に形成されているため、背もたれガイドレール１６８に沿って一対のローラ１３９が移動するに伴って、背もたれ部１３２が回動することができる。更に、架台１６０の右方側には、背もたれフレーム１３０の移動を規制する揺動規制部１８０が設けられており、背もたれフレーム１３０が意図せず回動する可能性を未然に低減している。付言すると、背もたれフレーム１３０の移動を規制することで、使用者の意図しないリクライニングが起こる可能性を未然に低減することができる。
【００３９】
ここで、背もたれガイドレール１６８の円弧形状の中心点である中心点１２２について、更に詳しく説明する。中心点１２２は、中心点２２と同様、傾倒状態における背もたれ部１３２の表面の延長線と座面１４２の表面延長線とが交わる交点を原点１２４とし、傾倒状態における枕部１３４の遠位端から膝下台１５２の遠位端までの距離を適応長Ｌとした際、原点から背もたれ部１３２の方向に適応長Ｌの１９．３％の距離であって、原点１２４から座面の方向に適応長の１０．６％の距離の位置に位置する。こうすることにより、背もたれ部１３２を押圧してリクライニングする際、背もたれ部１３２等を移動させる際に必要な労力を低減することができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。なお、適応加重範囲については、中心点２２と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００４０】
車椅子１２０において、背もたれフレーム１３０、座面フレーム１４０、膝下台フレーム１５０、連結棒１７０及び揺動規制部１８０は、車椅子２０の背もたれフレーム３０、座面フレーム４０、膝下台フレーム５０、連結棒７０及び揺動規制部８０とそれぞれ同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００４１】
次に、車椅子１２０のリクライニング操作について、図８を用いて詳しく説明する。なお、ここで、図８は、車椅子１２０のリクライニング操作を説明するための説明図であり、図８Ａは着座状態を、図８Ｂは傾倒状態を、それぞれ示す。また、以下の説明においては、着座状態から傾倒状態へのリクライニング操作について説明するが、着座状態と傾倒状態との間のいずれかの任意の位置で静止させることもできる。
【００４２】
まず、着座状態から傾倒状態へリクライニングする際には、揺動規制部１８０のハンドル部を握る。こうすると、背もたれ部１３２が移動可能な状態となる。続いて、背もたれ部１３２を後方方向に押圧する。具体的には、車椅子１２０に着座している使用者が背中等で後方方向に押圧したり、介助者が背もたれ部１３２を後方方向に押圧したりする。こうすると、背もたれ部１３２が後ろ方向に回動するに伴って、背もたれフレーム１３０が回動するに伴って、一対のローラ１３９が座面ガイドレール１６２に沿って前方方向に移動し、背もたれフレーム１３０の回動に伴って、座面フレーム１４０が後方方向に移動すると共に連結棒１７０が前方方向に移動し、座面フレーム１４０の移動に伴って、膝下台フレーム１５０が時計回りに回動し、膝下台フレーム１５０の回動に伴って膝下台１５２が回動する。このように、座面フレーム１４０と連結棒１７０によって背もたれフレーム１３０と膝下台フレーム１５０とが平行リンク構造で連接されているため、背もたれ部１３２が回動する際、背もたれ部１３２の表面と膝下台１５２の表面の角度を一定に保った状態で、リクライニングさせることができ、使用者が快適に使用することができる。
【００４３】
背もたれ部１３２を押圧して所望の位置に移動したのち、使用者は揺動規制部１８０のハンドル部を解放する。ハンドル部が解放されると、背もたれ部１３２の移動が規制される。こうすることにより、背もたれ部１３２が使用者の意に反して移動する可能性を未然に低減することができる。
【００４４】
一方、傾倒状態から着座状態へリクライニングする際には、使用者は膝下台１５２の下部を後方方向に押圧する。膝下台１５２の下部が後方方向に押圧されると、膝下台１５２が反時計回りに回動すると共に膝下台フレーム１５０も反時計回りに回動し、膝下台フレーム１５０の回動に伴って連結棒１７０が後方方向に移動すると共に座面フレーム１４０が後方方向に移動し、背もたれフレーム１３０が反時計回りに回動する。このように、座面フレーム１４０と連結棒１７０によって背もたれフレーム１３０と膝下台フレーム１５０とが平行リンク構造で連接されているため、膝下台１５２が回動する際、背もたれ部１３２の表面と膝下台１５２の表面の角度を一定に保った状態で、リクライニングさせることができ、使用者が快適に使用することができる。
【００４５】
膝下台１５２の下部を押圧して所望の位置に移動したのち、使用者は揺動規制部１８０ハンドル部を解放する。ハンドル部が解放されると、背もたれ部１３２の移動が規制される。こうすることにより、背もたれ部１３２が使用者の意に反して移動する可能性を未然に低減することができる。
【００４６】
以上詳述した実施の形態の車椅子２０又は車椅子１２０によれば、中心点２２又は中心点１２２が適応荷重範囲内に位置するため、背もたれ部３２又は背もたれ部１３２を押圧してリクライニングする際、背もたれ部３２又は背もたれ部１３２を移動させる際に必要な労力を低減することができる。言い換えると、使用者の筋力が低下している場合であっても、介助者の労力を必要とすることなく、容易にリクライニングすることができる。
【００４７】
また、座面４２及び座面１４２は、膝下台５２又は膝下台１５２側から背もたれ部３２又は背もたれ部１３２側に向かうにつれて低くなる方向に傾斜しているため、重力により使用者の臀部が背もたれ部３２又は背もたれ部１３２方向に力がかかるため、座面から使用者が離脱する可能性を未然に低減することができる。
【００４８】
更に、座面フレーム４０及び連結棒７０により、背もたれフレーム３０と膝下台フレーム５０とが平行リンク構造をなしているため、背もたれ部３２と膝下台５２との位置関係を常に一定に保つことができ、使用者の利便性が高い。なお、同様に、座面フレーム１４０及び連結棒１７０により、背もたれフレーム１３０と膝下台フレーム１５０とが平行リンク構造をなしているため、背もたれ部１３２と膝下台１５２との位置関係を常に一定に保つことができ、使用者の利便性が高い。
【００４９】
更にまた、揺動規制部８０又は揺動規制部１８０を備えているため、使用者が意図せず背もたれフレーム３０又は背もたれフレーム１３０が揺動する可能性を未然に低減することができる。
【００５０】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることは言うまでもない。
【００５１】
例えば、上述した実施の形態では、車椅子２０及び車椅子１２０を一例として説明したが、中心点２２又は中心点１２２の位置が適応荷重範囲内に位置するものであれば、種々の形態でも、同様の効果を得ることができる。
【００５２】
上述した実施の形態では、枕部３４が背もたれ部３２に取り付けられるものとしたが、背もたれ部３２が頭部の支持が可能な大きさであれば、背もたれ部３２が枕部３４を兼ねても良い。こうすることにより、上述した実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５３】
上述した実施の形態では、架台６０の一方側に揺動規制部８０を設けるものとしたが、揺動規制部８０は、使用者が操作できない場所に設けても良いし、架台６０の一方側に加えて、使用者が操作できない場所に更に備えていても良い。こうすることにより、使用者の安全のために、第三者がリクライニングを規制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
上述した実施の形態で示すように、介護分野、特に車椅子として利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
２０…車椅子、２２…中心点、２４…原点、３０…背もたれフレーム、３１…中央部、３２…背もたれ部、３４…枕部、３５…第一突出部、３６…第二突出部、３７…第三突出部、４０…座面フレーム、４２…座面、４４…ローラ、５０…膝下台フレーム、５１…第一頂点部、５２…膝下台、５３…第二頂点部、５４…足置き部、５５…第三頂点部、６０…架台、６２…座面ガイドレール、６４…前輪、６６…後輪、７０…連結棒、８０…揺動規制部、８1…操作レバー、１２０…車椅子、１２２…中心点、１２４…原点、１３０…背もたれフレーム、１３２…背もたれ部、１３４…枕部、１３９…ローラ、１４０…座面フレーム、１４２…座面、１５０…膝下台フレーム、１５２…膝下台、１５４…足置き部、１６０…架台、１６２…座面ガイドレール、１６４…前輪、１６６…後輪、１６８…背もたれガイドレール、１７０…連結棒、１８０…揺動規制部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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