(57)【要約】【課題】板状の試験片３４の耐カット性能をより正確に把握することができる、試験装置３２の提供。【解決手段】この試験装置３２は、板状の試験片３４の耐カット性能を評価するための試験装置３２であって、前記試験片３４の両端を把持して当該試験片３４を湾曲させた状態で保持する固定部５０と、前記試験片３４に切り込みを入れる刃５２と、湾曲状態にある前記試験片３４の表面７６に前記刃５２を打撃させる打撃部５４と、を備えており、前記固定部５０が、それぞれが前記試験片３４の端を把持する一対の把持手段５６と、一の当該把持手段５６を他の当該把持手段５６に向かって移動させるアクチュエーター５８と、前記試験片３４の裏面７４側に位置するスペーサー６０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の試験片の耐カット性能を評価するための試験装置であって、
前記試験片の両端を把持して当該試験片を湾曲させた状態で保持する固定部と、
前記試験片に切り込みを入れる刃と、
湾曲状態にある前記試験片の表面に前記刃を打撃させる打撃部と、
を備えており、
前記固定部が、それぞれが前記試験片の端を把持する一対の把持手段と、一の当該把持手段を他の当該把持手段に向かって移動させるアクチュエーターと、前記試験片の裏面側に位置するスペーサーと、を備えている、試験装置。
【請求項２】
湾曲状態にある前記試験片の表面の曲率半径が３０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下である、請求項１に記載の試験装置。
【請求項３】
前記打撃部が振り子式のハンマーであり、
前記ハンマーが、一端が回転可能に支持されたアームと、当該アームの他端に固定された錘と、を備えており、
前記刃が前記錘に取り付けられている、請求項１又は２に記載の試験装置。
【請求項４】
前記錘が持ち上げられた状態での前記アームが、当該錘が真下にある状態での当該アームに対してなす角度が、１０°以上１８０°以下である、請求項３に記載の試験装置。
【請求項５】
前記アームの長さが０．５ｍ以上１．５ｍ以下である、請求項３又は４に記載の試験装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の試験装置を用いて、板状の試験片の耐カット性能を評価するための方法であって、
前記試験片の両端を把持する把持工程と
前記試験片を湾曲させる湾曲工程と、
湾曲状態にある前記試験片の表面に刃を打撃させる打撃工程と
を含んでいる、耐カット性能の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験装置及び耐カット性能の評価方法に関する。詳細には、本発明は、耐カット性能を評価するための試験装置及び当該試験装置を用いた耐カット性能の評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、エンドレスベルト状の弾性クローラ（以下、単にクローラとも称される）を有している。
【０００３】
図５には、クローラ２を有する走行装置４の一例が模式的に示されている。この走行装置４は、クローラ２以外に、スプロケット６及び複数の転輪８を備えている。
【０００４】
スプロケット６は、円盤状である。このスプロケット６の周縁には、多数の歯１０が設けられている。転輪８は、円盤状である。この転輪８の周縁には、スプロケット６のように、歯は設けられていない。
【０００５】
図６には、図５のＡ−Ａ線に沿った、クローラ２の断面が示されている。クローラ２は、部品として、芯金１２、抗張体１４、キャンバス１６及び弾性部材１８を備えている。
【０００６】
クローラ２は、多数の芯金１２を備えている。図５には、一部の芯金１２しか示されていないが、これらの芯金１２は、クローラ２の内側部分において、このクローラ２の長さ方向に一定のピッチで配置されている。
【０００７】
抗張体１４は、芯金１２の外側に位置している。抗張体１４は、複数のコード２０を含んでいる。これらのコード２０は、クローラ２の幅方向に並列されている。図５には、一部の抗張体１４しか示されていないが、抗張体１４はエンドレスベルト状であり、クローラ２の長さ方向に延在している。
【０００８】
キャンバス１６は、抗張体１４の外側に位置している。キャンバス１６は織物２２である。図５には、一部のキャンバス１６しか示されていないが、キャンバス１６はエンドレスベルト状であり、クローラ２の長さ方向に延在している。
【０００９】
弾性部材１８は、架橋ゴムからなる。このクローラ２では、芯金１２、抗張体１４及びキャンバス１６は、弾性部材１８で覆われている。
【００１０】
このクローラ２は、構造的には、エンドレスベルト２４、多数のラグ２６及び多数のガイド２８を備えている。多数のラグ２６は、エンドレスベルト２４から外向きに突出している。多数のガイド２８は、エンドレスベルト２４から内向きに突出している。このクローラ２のうち、ラグ２６及びガイド２８以外の部分が、エンドレスベルト２４である。
【００１１】
このクローラ２は、多数の孔３０をさらに備えている。図５には、一部の孔３０しか示されていないが、それぞれの孔３０は、芯金１２とこの芯金１２に隣接する他の芯金１２との間に設けられている。この孔３０に、スプロケット６の歯１０が入り込む。
【００１２】
この走行装置４では、スプロケット６が回転すると、孔３０に入り込んだ歯１０がクローラ２を駆動させる。この駆動により、走行装置４は前進する。図５において、左側がこの走行装置４の前側である。
【００１３】
ところで走行装置４が走行する地面には、砕石等が含まれていることが多い。このため、砕石等がクローラ２に当たり、クローラ２の表面に傷（カットとも称される。）がつくことが懸念される。傷がつくとこの傷が成長していく恐れがあることから、クローラ２のようなゴム部材において耐カット性能を把握することは重要である。
【００１４】
ゴム部材の傷のつきやすさについては、例えば、特許文献１のように、ゴム部材の表面に刃を当てて評価することが検討されている。
【００１５】
この特許文献１では、ゴム試料表面に切れ込みが生じるまで刃を押し付けて、切れ込みが生じた時点の押し込みストローク若しくは押し込み力、又は、切れ込みが生じた時点までの外部仕事量を得ることで、ゴム試料の耐チッピング性能の評価が試みられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２０１６−０７５４８６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
例えば、走行装置４を用いてクローラ２の耐カット性能の評価を行う場合、クローラ２の製作、走行装置４の準備等が必要である。またこの評価は、結果を得るのに時間を要する。走行装置４による耐カット性能の評価には、コスト及び時間がかかる。
【００１８】
前述の特許文献１では、試験片を固定せずに、刃が押し付けられる。刃を試験片に押し付けると試験片が反り返るため、ストローク、押し込み力及び外部仕事量に試験片間の相違を明確に把握できない恐れがある。このような反り返りは、走行装置４のクローラ２では生じないため、この特許文献１に開示された方法でクローラ２の耐カット性能を評価しても十分な知見が得られないことが懸念される。
【００１９】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、板状の試験片の耐カット性能をより正確に把握することができる、試験装置及び耐カット性能の評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係る試験装置は、板状の試験片の耐カット性能を評価するための試験装置であって、前記試験片の両端を把持して当該試験片を湾曲させた状態で保持する固定部と、前記試験片に切り込みを入れる刃と、湾曲状態にある前記試験片の表面に前記刃を打撃させる打撃部と、を備えており、前記固定部が、それぞれが前記試験片の端を把持する一対の把持手段と、一の当該把持手段を他の当該把持手段に向かって移動させるアクチュエーターと、前記試験片の裏面側に位置するスペーサーと、を備えている。
【００２１】
好ましくは、この試験装置では、湾曲状態にある前記試験片の表面の曲率半径は３０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下である。
【００２２】
好ましくは、この試験装置では、前記打撃部が振り子式のハンマーであり、前記ハンマーが、一端が回転可能に支持されたアームと、当該アームの他端に固定された錘と、を備えており、前記刃が前記錘に取り付けられている。
【００２３】
好ましくは、この試験装置では、前記錘が持ち上げられた状態での前記アームが、当該錘が真下にある状態での当該アームに対してなす角度は１０°以上１８０°以下である。
【００２４】
好ましくは、この試験装置では、前記アームの長さは、０．５ｍ以上１．５ｍ以下である。
【００２５】
本発明に係る評価方法は、前述の試験装置を用いて、板状の試験片の耐カット性能を評価するための方法であり、
前記試験片の両端を把持する把持工程、
前記試験片を湾曲させる湾曲工程、及び、
湾曲状態にある前記試験片の表面に刃を打撃させる打撃工程
を含んでいる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る試験装置は、試験片の湾曲状態を、走行装置のクローラ（特に、前方側の転輪と当接している部分）の湾曲状態と同様に設定できる。このため、この試験装置及びこの試験装置を用いた評価方法によれば、クローラの耐カット性能をより正確にしかも定量的に把握することができる。また、クローラの耐カット性能の把握のために走行装置を準備する必要もないので、この試験装置及びこの試験装置を用いた評価方法は開発時間の短縮及び開発コストの削減を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る試験装置の一例を示す概略図である。
【図２】図２は、図１の試験装置で用いられる試験片が示された斜視図である。
【図３】図３は、試験装置の把持手段で試験片を把持した状態が示された概略図である。
【図４】図４は、試験片を湾曲させた状態が示された概略図である。
【図５】図５は、弾性クローラを有する走行装置の一部が示された正面図である。
【図６】図６は、図５のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明さ
れる。
【００２９】
図１には、図５に示されたクローラ２のようなゴム部材の耐カット性能を評価するための試験装置３２の一部が示されている。この試験装置３２では、例えば、図２に示された試験片３４が用いられる。図２において、矢印Ｘで示される方向は試験片３４の幅方向であり、矢印Ｙで示される方向はこの試験片３４の長さ方向であり、矢印Ｚで示される方向は試験片３４の厚さ方向である。
【００３０】
［試験片３４］
この試験片３４は、板状である。この試験片３４は、クローラ２を模擬している。この試験片３４は、複数本のスチールコード３６、キャンバス３８及び弾性部材４０を備えている。
【００３１】
この試験片３４において、複数本のスチールコード３６は、幅方向に並列されている。それぞれのスチールコード３６は、この試験片３４の長さ方向に延在している。この試験片３４において、幅方向に並列された複数本のスチールコード３６（以下、コード群４２とも称される）は、図６に示されたクローラ２における抗張体１４に対応している。この試験片３４のスチールコード３６には、クローラ２の抗張体１４に採用されている、又はこの抗張体１４として採用予定の、スチールコードが用いられるのが好ましい。
【００３２】
この試験片３４において、キャンバス３８は、前述のコード群４２の幅と略同等の幅を有している。このキャンバス３８は、前述のコード群４２の長さと略同等の長さを有している。このキャンバス３８は織物４４である。この織物４４は経糸及び緯糸からなる。この図２には、経糸及び緯糸のうち、経糸が示されている。このキャンバス３８は、図５に示されたクローラ２におけるキャンバス１６に対応している。この試験片３４のキャンバス３８には、クローラ２のキャンバス１６に採用されている織物２２、又はこのキャンバス１６として採用予定の織物と同等の織物が用いられるのが好ましい。この試験片３４では、この織物４４に代えて、幅方向に並列された複数本の有機繊維コードがキャンバス３８として用いられてもよい。
【００３３】
この試験片３４において、弾性部材４０は、コード群４２及びキャンバス３８を覆っている。この弾性部材４０は、架橋ゴムからなる。この弾性部材４０は、図５に示されたクローラ２における弾性部材１８に対応している。この試験片３４の弾性部材４０には、クローラ２の弾性部材１８に採用されている、又はこの弾性部材１８として採用予定の、架橋ゴムで構成されるのが好ましい。
【００３４】
この試験片３４では、厚さ方向において、上側の面４６が第一面と称され、下側の面４８が第二面と称される。図２に示されているように、キャンバス３８は、第一面４６とコード群４２との間に位置している。この試験片３４では、コード群４２と第二面４８との間に、キャンバス３８は設けられていない。前述したように、この試験片３４はクローラ２を模擬している。図６に示されているように、クローラ２のエンドレスベルト２４において、キャンバス１６は抗張体１４よりもラグ２６側に位置し、抗張体１４はこのキャンバス１６よりもガイド２８側に位置している。つまり、この試験片３４において、第一面４６はクローラ２におけるラグ２６側に対応し、第二面４８はこのクローラ２におけるガイド２８側に対応している。
【００３５】
図２において、実線ＬＳは試験片３４の厚さ方向におけるコード群４２の上端位置を表している。両矢印ｔｓは、第一面４６からこの上端位置ＬＳまでの厚さ方向距離である。実線ＬＣは、試験片３４の厚さ方向におけるキャンバス３８の上端位置を表している。両矢印ｔｃは、第一面４６からこの上端位置ＬＣまでの厚さ方向距離である。
【００３６】
この試験片３４では、クローラ２におけるエンドレスベルト２４の再現の観点から、距離ｔｓ及び距離ｔｃはクローラ２の仕様が考慮されて適宜決められる。具体的には、距離ｔｓは好ましくは３ｍｍ以上１３ｍｍ以下である。距離ｔｃは、好ましくは、１ｍｍ以上１１ｍｍ以下である。なお、この試験片３４の厚さ、幅及び長さは、クローラ２の仕様が考慮され、適宜決められる。この試験片３４の厚さは通常、１０〜３０ｍｍの範囲で設定される。この試験片３４の幅は通常、５０〜１００ｍｍの範囲で設定される。この試験片３４の長さは通常、１００〜２００ｍｍの範囲で設定される。
【００３７】
［試験装置３２］
次に、板状の試験片３４の耐カット性能を評価するための試験装置３２について説明する。この試験装置３２は、固定部５０と、刃５２と、打撃部５４と、を備えている。
【００３８】
［固定部５０］
固定部５０は、試験片３４の両端を把持してこの試験片３４を保持する。固定部５０は、一対の把持手段５６と、アクチュエーター５８と、スペーサー６０と、を備えている。
【００３９】
それぞれの把持手段５６は、試験片３４の端を把持するクリップ６２と、試験装置３２のフレームに固定される架台６４と、架台６４に対してクリップ６２が回動可能にこのクリップ６２と架台６４とを連結する回転連結部材６６とを備えている。
【００４０】
アクチュエーター５８は、一の把持手段５６を他の把持手段５６に向かって移動させる。このアクチュエーター５８は、ピストン６８及びシリンダー７０を備えている。このアクチュエーター５８は、ピストン６８がシリンダー７０に対して往復運動をするように構成されている。
【００４１】
この試験装置３２では、下側の把持手段５６の架台６４は、試験装置３２のフレーム７２に直接的に固定されている。図示されていないが、上側の把持手段５６の架台６４は、アクチュエーター５８を介して、この試験装置３２のフレーム７２に間接的に固定されている。この試験装置３２では、ピストン６８が下方に移動すると、上側の把持手段５６が下側の把持手段５６に近づいていく。これに対してピストン６８が上方に移動すると、この上側の把持手段５６が下側の把持手段５６から離れていく。
【００４２】
スペーサー６０は、試験片３４の裏面７４側に位置している。この試験装置３２は、スペーサー６０が、図示されない水平移動手段により水平方向に移動し試験片３４の裏面７４を押し当てることができるよう構成されている。スペーサー６０が試験片３４と接触することでこの試験片３４に特異な歪みが生じることが抑えられる観点から、スペーサー６０の、試験片３４と接触する面は、丸められているのが好ましい。なお、スペーサー６０の厚さは試験片３４に生じる歪みの程度を考慮して決められるが、この厚さは通常、１０〜３０ｍｍの範囲で設定される。このスペーサー６０の幅は試験片３４の幅を考慮して決められるが、この幅は通常、５０〜１００ｍｍの範囲で設定される。
【００４３】
この試験装置３２では、図３に示されているように、上下それぞれのクリップ６２に試験片３４の端が把持される。これにより、試験片３４が固定部５０に取り付けられる。アクチュエーター５８のピストン６８が下方へ動かされることで、上側の把持手段５６が下側の把持手段５６に向かって移動させられる。これにより、両把持手段５６間の距離が縮められる。この試験装置３２ではさらに、図示されない水平移動手段により、スペーサー６０が水平方向に移動させられ、このスペーサー６０が試験片３４の裏面７４に押し当てられる。これにより、図４に示されているように、試験片３４が湾曲させられた状態で固定部５０に保持される。湾曲状態で固定部５０に保持されている試験片３４では、表面７６の部分が引き延ばされ、裏面７４の部分が圧縮される。
【００４４】
［刃５２］
刃５２は、前述の固定部５０に保持された試験片３４に切り込みを入れる。この試験装置３２では、刃５２は試験片３４の表面７６に対向するように配置される。この試験装置３２では、刃５２は両刃である。この刃５２はするどい。この試験装置３２では、片刃が刃５２として用いられてもよい。この刃５２が試験片３４に当てられたとき、試験片３４に生じる歪みに偏りが生じにくい観点から、この試験装置３２で用いる刃５２は、片刃よりも両刃が好ましい。
【００４５】
図１において、角度αは刃先７８の角度である。両矢印ＴＢは、刃５２の厚さである。この試験装置３２では、刃先７８の角度αは２０°〜４０°の範囲で設定される。厚さＴＢは、０．２ｍｍ〜２ｍｍの範囲で設定される。刃５２の幅は、５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲で設定される。
【００４６】
［打撃部５４］
打撃部５４は、湾曲状態にある試験片３４の表面７６に前述の刃５２を打撃させる。この試験装置３２では、打撃部５４は振り子式のハンマー８０である。このハンマー８０は、アーム８２と錘８４とを備えている。この試験装置３２では、アーム８２はその一端においてこの試験装置３２のフレーム７２（図示されず）に固定されている。この試験装置３２では、アーム８２の一端は回転可能にフレーム７２に支持されている。このアーム８２の他端には、錘８４が固定されている。
【００４７】
この試験装置３２では、前述の刃５２は、刃先７８を試験片３４の側に向けてこの錘８４に取り付けられている。錘８４を上方に持ち上げてこの錘８４を落下させると、円弧の軌跡を描きながら、刃５２が試験片３４に向かって移動していく。錘８４が真下にあるときに、刃５２が試験片３４の表面７６を打撃する。なお、この試験装置３２では、打撃部５４は振り子式のハンマー８０に制限されない。例えば、試験片３４の表面７６が上向きになるようにこの試験片３４を配置させて、この試験片３４の上方から錘８４に取り付けられた刃５２を落としてこの試験片３４に刃５２を打撃させるように、この打撃部５４が構成されてもよい。
【００４８】
［評価方法］
以上説明した試験片３４及び試験装置３２を用いて、この試験片３４の耐カット性能は次のようにして評価される。この試験装置３２を用いた、板状の試験片３４の耐カット性能を評価するための方法（以下、評価方法ともいう。）は、準備工程、把持工程、湾曲工程及び打撃工程を含んでいる。
【００４９】
準備工程では、試験片３４が準備される。この準備工程では、弾性部材４０のためのゴム組成物、コード群４２及びキャンバス３８を組み合わせて試験片３４の予備成形体を得た後、この予備成形体を加圧及び加熱して、図２に示された試験片３４が準備されてもよい。クローラ２の一部を切り出して得たサンプルを試験片３４として用いてもよい。この場合は、一のラグ２６とこの一のラグ２６の隣に位置するラグ２６とを含む部分（図５の二点鎖線ＳＣで示された部分）が切り出され、この２つのラグ２６の間に位置するエンドレスベルト２４の部分（芯金１２の外側部分）が評価の対象とされる。図５及び６において、点線ＲＥで囲まれた領域が、この評価の対象とされる部分である。なお、予備成形体から図２に示された試験片３４を得る場合、クローラ２と同等の成形状態で試験片３４が得られればよく、予備成形体の加圧及び加熱の条件に、特に制限はない。
【００５０】
把持工程では、準備工程で得た試験片３４が固定部５０に取り付けられる。この把持工程では、固定部５０の把持手段５６のクリップ６２から試験片３４の端が抜けないように、試験片３４の両端がそれぞれ、クリップ６２にしっかりと把持される。なお、図２に示された試験片３４の評価を行う場合、この把持工程では、試験片３４の第一面４６がこの試験片３４の表面７６として刃５２側に位置するように、この試験片３４は固定部５０にセットされる。クローラ２から切り出して得たサンプルを試験片３４とする場合は、ラグ２６側の面がこの試験片３４の表面７６として刃５２側に位置するように、試験片３４が固定部５０にセットされる。
【００５１】
湾曲工程では、試験片３４の両端が把持手段５６で把持された状態において、アクチュエーター５８により上下の把持手段５６間の距離が縮められるとともに、水平移動手段（図示されず）によりスペーサー６０が試験片３４の裏面７４に押し当てられる。これにより、試験片３４が湾曲させられる。この評価方法では、試験片３４は湾曲した状態で固定部５０に保持される。
【００５２】
打撃工程では、錘８４の高さが調整される。調整後、錘８４が放たれ、錘８４にセットされた刃５２が湾曲状態にある試験片３４の表面７６に打撃させられる。試験片３４が刃５２の打撃を受ける位置（以下、打撃位置とも称される。）に特に制限はないが、試験片３４を湾曲させたことがデータに効果的に反映される観点から、図４において符号ＰＴで示された、湾曲部分の頂が刃５２の打撃位置として設定されるのが好ましい。
【００５３】
走行装置４におけるクローラ２は、図５に示されているように、例えば、前方側に位置する転輪８によって湾曲させられる。この湾曲により、エンドレスベルト２４のうち、ラグ２６の側の部分が、引き延ばされる。この試験装置３２では、試験片３４の表面７６、すなわち、第一面４６の部分が引き延ばされる。前述したように、この試験片３４の第一面４６の側はクローラ２のラグ２６の側に対応する。
【００５４】
この評価方法のための試験装置３２は、把持手段５６間の距離を調整することにより、試験片３４の湾曲の程度を効果的にコントロールすることができる。つまり、この試験装置３２及びこの試験装置３２を用いた評価方法は、試験片３４の湾曲状態を、走行装置４のクローラ２（特に、前方側の転輪８と当接している部分）の湾曲状態と同様に設定できる。このため、この試験装置３２及び評価方法は、走行状態にあるクローラ２に作用する力と同程度の力を試験片３４の表面７６の部分に作用させることができる。この試験装置３２及び評価方法によれば、クローラ２の耐カット性能をより正確にしかも定量的に把握することができる。また、クローラ２の耐カット性能の把握のために走行装置４を準備する必要もないので、この試験装置３２及び評価方法は開発時間の短縮及び開発コストの削減を図ることもできる。
【００５５】
この試験装置３２及び評価方法は、錘８４を放つ高さを変えることにより、試験片３４を打撃する刃５２の速度を、走行状態のクローラ２に砕石等が当たる速度に近い速度（５７０ｍｍ／ｓ〜４６００ｍｍ／ｓの範囲）に調整することができる。このことは、クローラ２の耐カット性能の、正確でしかも定量的な把握に貢献する。この試験装置３２及び評価方法では、試験片３４を打撃する刃５２の速度を精密でしかも容易に調整できる観点から、試験装置３２の打撃部５４としては、図１に示されているように、振り子式のハンマー８０が好ましい。
【００５６】
この試験装置３２では、湾曲状態にある試験片３４の表面７６の輪郭は頂ＰＴを通る円弧で近似される。図４において、矢印Ｒｓはこの円弧の半径を表している。この半径Ｒｓは、湾曲状態にある試験片３４の表面７６の曲率半径である。
【００５７】
この試験装置３２及び評価方法では、湾曲状態にある試験片３４の表面７６の曲率半径Ｒｓは３０ｍｍ以上が好ましく、１５０ｍｍ以下が好ましい。これにより、走行状態にあるクローラに作用する力と同程度の力を試験片３４の表面７６の部分に作用させることができる。この観点から、この曲率半径Ｒｓは５０ｍｍ以上がより好ましく、１２５ｍｍ以下がより好ましい。
【００５８】
図５において、矢印Ｒｔは、評価の対象となるクローラ２が装着される走行装置４の前方側に位置する転輪８の外径の半分、すなわち半径である。
【００５９】
この試験装置３２及び評価方法では、評価の対象となるクローラ２が装着される走行装置４の転輪８の半径Ｒｔに対する、湾曲状態にある試験片３４の表面７６の曲率半径Ｒｓの比は８０％以上が好ましく、１２０％以下が好ましい。これにより、試験片３４において、走行装置４の前方側の転輪８によって引き延ばされているクローラ２の状態に近い状態が再現でき、クローラ２の耐カット性能の評価がより的確に行われる。この観点から、この比は９０％以上がより好ましく、１１０％以下がより好ましい。
【００６０】
図１において、両矢印ＬＡはアーム８２の回転中心から刃５２（詳細には刃先７８）までの長さを表している。この長さＬＡは、アーム８２に沿って計測される。本発明においては、この長さＬＡがアーム８２の長さである。この長さＬＡは、振り子の長さとも称される。
【００６１】
この試験装置３２及び評価方法では、アーム８２の長さＬＡは０．５ｍ以上が好ましく、１．５ｍ以下が好ましい。この長さＬＡが０．５ｍ以上に設定されることにより、走行状態のクローラ２に砕石等が当たる速度に近い速度で、試験片３４を打撃する直前の刃５２の速度を調整することができる。これに対して、この長さＬＡが１．５ｍ以下に設定されることにより、適切な大きさで試験装置３２を構成でき、しかも良好な作業性を維持することができる。
【００６２】
図１において、二点鎖線で示されているのは、錘８４が真下にある状態でのアーム８２である。角度θは、錘８４が持ち上げられた状態でのアーム８２が、この錘８４が真下にある状態でのアーム８２に対してなす角度である。この角度θは、錘８４を持ち上げてこの錘８４を放つ直前において計測される。
【００６３】
この試験装置３２及び評価方法では、角度θを変えることにより、刃５２の速度を調整することができる。走行状態のクローラ２に砕石等が当たる速度に近い速度で、試験片３４を打撃する刃５２の速度を調整することができる観点から、この角度θは１０°以上が好ましく、１８０°以下が好ましい。言い換えれば、この角度θは１０°以上１８０°以下の範囲で設定されるのが好ましい。
【００６４】
この試験装置３２及び評価方法では、打撃部５４の錘８４の質量は試験片３４を打撃する刃５２の速度に影響する。走行状態のクローラ２に砕石等が当たる速度に近い速度で、試験片３４を打撃する刃５２の速度を調整することができる観点から、この錘８４の質量は、２０ｋｇ以上が好ましく、４０ｋｇ以下が好ましい。
【００６５】
以上の説明から明らかなように、本発明の、耐カット性能を評価するための試験装置３２及びこの試験装置３２を用いた耐カット性能の評価方法は、クローラ２に対応する、板状の試験片３４の耐カット性能をより正確に把握することができる。
【実施例】
【００６６】
以下、実施例などにより、本発明をさらに詳細に説明するが、本発明は、かかる実施例のみに限定されるものではない。
【００６７】
［実施例］
［試験片の準備］
２種類の板状の試験片（長さ＝１５０ｍｍ、幅＝６５ｍｍ、厚さ＝２０ｍｍ）を準備した。
【００６８】
一方の試験片（以下、試験片Ａ）は、図２に示された試験片と同様、コード群、キャンバス及び弾性部材で構成された。詳細な説明は省略するが、コード群、キャンバス及び弾性部材には、クローラで一般的に用いられるコード群、キャンバス及び弾性部材が用いられた。この試験片Ａでは、厚さ方向距離ｔｃは５ｍｍに設定された。厚さ方向距離ｔｓは、７ｍｍに設定された。
【００６９】
他方の試験片（以下、試験片Ｂ）は、キャンバスを設けなかった他は試験片Ａと同様の仕様で構成された。この試験片Ｂにおける厚さ方向距離ｔｓは、７ｍｍに設定された。
【００７０】
［耐カット性能の評価］
図１に示された基本構成を有する試験装置を用いて試験片Ａの耐カット性能を評価した。錘の質量は、３０ｋｇに設定された。アームの長さＬＡは、１．０９ｍに設定された。刃には、両刃（角度α＝２０°、厚さＴＢ＝２ｍｍ、幅（奥行）＝２０ｍｍ）が用いられた。
【００７１】
図３に示されているように、試験片Ａの両端のそれぞれが、試験装置の把持手段で把持された。試験片Ａの第一面が刃側に位置するように、この試験片Ａは固定部にセットされた。アクチュエーターにより上側の把持手段が下側の把持手段に向かって移動させられるとともに、スペーサーが試験片の裏面に押し当てられた。これにより、図４に示されているように、試験片が湾曲させられた。湾曲状態にある試験片表面の輪郭を表す円弧の曲率半径は、１１０ｍｍに設定された。
【００７２】
錘を持ち上げてこの錘を放つことで、湾曲状態にある試験片の頂ＰＴの部分に刃を打撃させた。錘が持ち上げられた状態でのアームが、錘が真下にある状態でのアームに対してなす角度θは、３６°に設定された。
【００７３】
刃がスチールコードに達したかは、打撃時の音で判断した。なお、打撃時に音がせず刃がスチールコードに達していなければ、試験片Ａを新しい別の試験片Ａに置き換えた。角度θを２°大きくして、この新しい別の試験片Ａについて試験を行った。２°刻みで角度θを大きくしながら、刃がスチールコードに達するまで、この刃による試験片Ａの打撃が繰り返された。この試験片Ａでは、角度θが４４°であるときに、スチールコードまで刃が到達することが確認された。
【００７４】
試験片Ｂについても、同様の評価が実施された。この試験片Ｂでは、角度θが３８°であるときに、スチールコードまで刃が到達することが確認された。
【００７５】
得られた角度θ、アームの長さＬＡ、錘の質量及び重力加速度から位置エネルギーを算出した。この算出結果が、下記の表１に、破壊エネルギーとして示されている。この数値が大きいほど、試験片は耐カット性能に優れる。
【００７６】
【表１】
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【００７７】
比較例として、特開２０１６−０７５４８６公報に開示された方法にて、試験片Ａ及びＢの耐カット性能の評価を行ったが、試験片が反り返ったこともあり、キャンバスの有無による差を明確に確認することができなかった。これに対して、実施例の評価方法では、表１に示されているように、キャンバスの有無により破壊エネルギーに差が生じることを明確に確認することができた。以上の結果から、本発明の優位性は明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上説明された試験装置及び耐カット性能の評価方法に関する技術は、クローラに限らず、種々のゴム製品の耐カット性能の評価にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
２・・・クローラ
４・・・走行装置
６・・・スプロケット
８・・・転輪
１２・・・芯金
１４・・・抗張体
１６・・・キャンバス
１８、４０・・・弾性部材
２４・・・エンドレスベルト
２６・・・ラグ
２８・・・ガイド
３２・・・試験装置
３４・・・試験片
３６・・・スチールコード
３８・・・キャンバス
４２・・・コード群
４６・・・第一面
４８・・・第二面
５０・・・固定部
５２・・・刃
５４・・・打撃部
５６・・・把持手段
５８・・・アクチュエーター
６０・・・スペーサー
７４・・・裏面
７６・・・表面
７８・・・刃先
８０・・・ハンマー
８２・・・アーム
８４・・・錘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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