(57)【要約】【課題】  エレベーターの制御信号を用いることなく、ドア閉後の異常を検知する。【解決手段】  エレベーター１に設置されたエレベーター異常監視システム１００において、診断装置１２は、３軸加速度センサ１１によって乗りかご２における移動方向の加速度が所定時間に亘って検出されなかったときに、乗りかご２が停止していると判定し、３軸加速度センサ１１によってかごドア３のドア閉方向の加速度が検出されたときに、かごドア３がドア閉動作をしていると判定する。そして、診断装置１２（異常診断部１４）は、乗りかご２が停止していると判定したときに、かごドア３がドア閉動作をしていると判定した場合に、かごドア３の異常と判定する。【選択図】図１
2019210086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごにおける移動方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、
かごドアにおける開閉方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、
前記第１の加速度センサによる検出情報に基づいて前記乗りかごの移動を検知するかご監視部と、
前記第２の加速度センサによる検出情報に基づいて前記かごドアの開閉を検知するドア監視部と、
前記かごドアの異常を検知する異常診断部と、
を備え、
前記かご監視部は、所定時間に亘って前記第１の加速度センサが加速度を検出しなかったときに、前記乗りかごが停止していると判定し、
前記ドア監視部は、前記第２の加速度センサがドア閉方向の加速度を検出したときに、前記かごドアがドア閉動作をしていると判定し、
前記異常診断部は、前記かご監視部によって前記乗りかごが停止していると判定されたときに、前記ドア監視部によって前記かごドアが前記ドア閉動作をしていると判定された場合に、前記かごドアの異常と判定する
ことを特徴とするエレベーター異常監視システム。
【請求項２】
前記異常診断部によって前記かごドアの異常と判定されたとき、当該かごドアの閉端部に異物が存在することによって当該かごドアが完全に閉まらない可能性があることを示す情報を、外部に設置された管制センタに送信する異常送信部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター異常監視システム。
【請求項３】
前記ドア監視部は、前記第２の加速度センサからの検出情報に基づいて前記かごドアの閉回数をカウントし、
前記異常診断部は、前記かご監視部によって前記乗りかごが停止していると判定されたときに、前記ドア監視部によってカウントされた前記かごドアの閉回数が所定回数に達した場合に、前記かごドアの異常と判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター異常監視システム。
【請求項４】
前記ドア監視部は、前記第２の加速度センサによる同一方向の加速度の検出時間が所定時間未満で継続したときに、前記かごドアの閉回数を１回カウントする
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター異常監視システム。
【請求項５】
エレベーターに設置されたエレベーター異常監視システムによるエレベーター異常監視方法であって、
前記エレベーター異常監視システムは、
乗りかごにおける移動方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、
かごドアにおける開閉方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、
前記第１の加速度センサによる検出情報に基づいて前記乗りかごの移動を検知するかご監視部と、
前記第２の加速度センサによる検出情報に基づいて前記かごドアの開閉を検知するドア監視部と、
前記かごドアの異常を検知する異常診断部と、
を有し、
前記かご監視部が、所定時間に亘って前記第１の加速度センサが加速度を検出しなかったときに、前記乗りかごが停止していると判定する第１のステップと、
前記ドア監視部が、前記第２の加速度センサがドア閉方向の加速度を検出したときに、前記かごドアがドア閉動作をしていると判定する第２のステップと、
前記異常診断部が、前記第１のステップで前記乗りかごが停止していると判定されたときに、前記第２のステップで前記かごドアが前記ドア閉動作をしていると判定された場合に、前記かごドアの異常と判定する第３のステップと、
を備えることを特徴とするエレベーター異常監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター異常監視システム及びエレベーター異常監視方法に関し、エレベーターのドア開閉装置の異常を検出するエレベーター異常監視システム及びエレベーター異常監視方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的なエレベーターでは、エレベーターの制御装置から取得した制御信号を用いて、運行状況の確認や異常診断が行われている。しかし近年では、エレベーターごとに制御信号が異なると統合的な運用が容易ではないことや、エレベーターのメンテナンスにおいて制御情報を取得（利用）できない場合がある等の事情から、制御信号を用いずに異常診断を行う技術が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、エレベーターのドアに外付けで設置した加速度センサのセンサ信号からエレベーターのドア開閉時の振動を測定・診断することによって、ドア異常を検知し、その異常部位を特定するドア異常検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２２２４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した特許文献１のドア異常検出装置は、エレベーターの制御信号を用いない異常診断を可能とするものではあるが、異常を検知可能な期間はドアの開閉時に限られ、ドア閉後の異常を検知することには適していないという問題があった。具体的には例えば、閉じたドアの閉端部に異物が挟まっている状態を異常として検知することができず、定期メンテナンス等で見つけて対処する他なかった。詳細は本発明の実施の形態において説明するが、ドアの閉端部に異物が挟まっていると、走行中の振動等によって容易にドア開状態が検出されてしまう可能性があり、このときエレベーターが非常停止されて利用者の閉じ込めに繋がるおそれもあった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターの制御信号を用いることなくドア閉後の異常を検知可能なエレベーター異常監視システム及びエレベーター異常監視方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明においては、乗りかごにおける移動方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、かごドアにおける開閉方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、前記第１の加速度センサによる検出情報に基づいて前記乗りかごの移動を検知するかご監視部と、前記第２の加速度センサによる検出情報に基づいて前記かごドアの開閉を検知するドア監視部と、前記かごドアの異常を検知する異常診断部と、を備えるエレベーター異常監視システムが提供される。このエレベーター異常監視システムにおいて、前記かご監視部は、所定時間に亘って前記第１の加速度センサが加速度を検出しなかったときに、前記乗りかごが停止していると判定し、前記ドア監視部は、前記第２の加速度センサがドア閉方向の加速度を検出したときに、前記かごドアがドア閉動作をしていると判定し、前記異常診断部は、前記かご監視部によって前記乗りかごが停止していると判定されたときに、前記ドア監視部によって前記かごドアが前記ドア閉動作をしていると判定された場合に、前記かごドアの異常と判定することを特徴とする。
【０００８】
また、かかる課題を解決するため本発明においては、エレベーターに設置されたエレベーター異常監視システムによる以下のようなエレベーター異常監視方法が提供される。ここで、前記エレベーター異常監視システムは、乗りかごにおける移動方向の加速度を検出する第１の加速度センサと、かごドアにおける開閉方向の加速度を検出する第２の加速度センサと、前記第１の加速度センサによる検出情報に基づいて前記乗りかごの移動を検知するかご監視部と、前記第２の加速度センサによる検出情報に基づいて前記かごドアの開閉を検知するドア監視部と、前記かごドアの異常を検知する異常診断部と、を有する。そして、前記エレベーター異常監視方法は、前記かご監視部が、所定時間に亘って前記第１の加速度センサが加速度を検出しなかったときに、前記乗りかごが停止していると判定する第１のステップと、前記ドア監視部が、前記第２の加速度センサがドア閉方向の加速度を検出したときに、前記かごドアがドア閉動作をしていると判定する第２のステップと、前記異常診断部が、前記第１のステップで前記乗りかごが停止していると判定されたときに、前記第２のステップで前記かごドアが前記ドア閉動作をしていると判定された場合に、前記かごドアの異常と判定する第３のステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベーターの制御信号を用いることなく、ドア閉後の異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るエレベーター異常監視システムが設置されたエレベーターの構成例を示す図である。
【図２】かごドア及びドア開閉装置の構成例を示す図である。
【図３】ドア閉時に発生し得るかごドア異常を説明するための図である。
【図４】本実施の形態における異常診断処理の処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係るエレベーター異常監視システムが設置されたエレベーターの構成例を示す図である。図１には、本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００を設置可能なエレベーターの一例として、一般的なロープ式エレベーターの構成を有するエレベーター１が示されている。なお、本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００は、その他の方式のエレベーター（例えば油圧式エレベーター）に設置することも可能である。
【００１３】
まず、エレベーター１の構成について説明する。
【００１４】
乗りかご２は、エレベーター１において乗客や荷物が載るかごである。乗りかご２は主ロープ８に繋がれて吊られており、巻上機５が主ロープ８を巻上げる（または巻下げる）ことによって、乗りかご２は昇降路内を垂直方向に移動する。
【００１５】
かごドア３は、乗りかご２に取付けられたドアであって、水平方向に開閉可能な左右２枚のドアパネル（図２に示す右側かごドアパネル２１，左側かごドアパネル２２）である。ドア開閉装置４は、かごドア３の開閉を制御する装置である。かごドア３及びドア開閉装置４については、後で図２を参照しながら詳述する。
【００１６】
巻上機５は、制御装置１０からの指示に従って主ロープ８を巻上げる（または巻下げる）装置である。釣合い錘６は、乗りかご２の昇降時の負担を軽減するために設けられる錘であって、主ロープ８に繋がれる。プーリ７は、乗りかご２と釣合い錘６との接触を避けるために設けられるプーリであって、主ロープ８が掛けられる。主ロープ８は、乗りかご２と釣合い錘６とを繋ぐロープである。
【００１７】
乗り場ドア９は、エレベーター１の各階の乗降口に設けられたドアであって、かごドア３のドア開閉と同期して開閉する。制御装置１０は、エレベーターの運転を制御する装置であって、例えば、ドア開閉装置４、巻上機５、及び乗り場ドア９等に対して動作を指示する。
【００１８】
次に、エレベーター異常監視システム１００の構成について説明する。エレベーター異常監視システム１００は、３軸加速度センサ１１及び診断装置１２を備えて構成される。
【００１９】
３軸加速度センサ１１は、ＸＹＺ軸の３方向の加速度をそれぞれ測定可能なセンサであって、かごドア３（より具体的には、右側かごドアパネル２１または左側かごドアパネル２２の何れか）に設置される。
【００２０】
ここで、３軸加速度センサ１１は、かごドア３に設置されることで、かごドア３の開閉時に、その開閉方向（水平方向（例えばＸ軸方向とする））の加速度を検出・測定することができる。また、かごドア３は乗りかご２に取付けられていることから、３軸加速度センサ１１は、乗りかご２の移動時に、その移動方向（垂直方向（例えばＹ軸方向とする）の加速度も検出・測定することができる。
【００２１】
３軸加速度センサ１１による上記の加速度の測定結果は、有線または無線で診断装置１２に送られ、診断装置１２の計測値分析部１３によって速度及び距離に変換される。
【００２２】
なお、エレベーター異常監視システム１００では、３軸加速度センサ１１の代わりに、１方向の加速度を測定可能な加速度センサを組み合わせる等、別の加速度センサを用いてもよい。但し、そのような場合でも、少なくとも乗りかご２における移動方向（垂直方向（Ｙ軸方向））の加速度と、かごドア３における移動方向（水平方向（Ｘ軸方向））の加速度とを、検出可能であることが求められる。
【００２３】
診断装置１２は、３軸加速度センサ１１による計測値（加速度）に基づいて、エレベーター１の運転状態を診断する装置である。診断装置１２の設置場所は特に限定されないが、例えば、エレベーター１の機械室（不図示）に設置される。
【００２４】
診断装置１２は、３軸加速度センサ１１による計測値を速度及び距離に変換する計測値分析部１３と、計測値分析部１３による変換結果に基づいて、乗りかご２の移動及びかごドア３の開閉を検知するとともに、エレベーター１の異常を診断する異常診断部１４と、異常診断部１４による診断結果が異常であった場合に、外部（例えば管制センタ）にエレベーター１の異常を通知する外部通信部１５と、を備えて構成される。診断装置１２による処理の詳細は、図４を参照しながら後述する。
【００２５】
図２は、かごドア及びドア開閉装置の構成例を示す図である。
【００２６】
前述したように、右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２はかごドア３に相当する。右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２（以後、「両ドアパネル」とも称する）は左右方向（水平方向）に連動して開閉する扉であって、両ドアパネルの対向面（ドア閉端部）が当接している状態を「ドア閉状態」と呼ぶ。
【００２７】
図２に示したように、ドア開閉装置４は、ドアレール２３、ドアマシン２４、ドア駆動用ベルト２５、ドアプーリ２６、及びドア閉検出スイッチ２７を備えて構成される。
【００２８】
ドアレール２３は、両ドアパネルが移動するレールである。ドアマシン２４は、両ドアパネルを動作させる装置である。ドア駆動用ベルト２５は、両ドアパネルに接続されるベルトであって、ドアマシン２４によって駆動する。ドアプーリ２６は、ドア駆動用ベルト２５の動作を補助するためのプーリである。
【００２９】
本説明では、ドアマシン２４による駆動力が両ドアパネルの開方向に与えられている状態を「ドア開動作」と呼び、ドアマシン２４による駆動力が両ドアパネルの閉方向に与えられている状態を「ドア閉動作」と呼ぶ。
【００３０】
ドア閉検出スイッチ２７は、かごドア３の開閉状態を検出するスイッチであって、例えば右側かごドアパネル２１または左側かごドアパネル２２の何れか一方のドア閉端部（またはその近傍）に設置される。ドア閉検出スイッチ２７は、かごドア３がドア閉状態になったときにＯＮとなり、ドア閉状態が解除されたときにＯＦＦとなる。なお、本実施の形態において、ドア閉検出スイッチ２７の設置場所は特に限定されず、例えば図２に示したように、右側かごドアパネル２１のドア閉端部の上方に設置される等であってもよい。
【００３１】
なお、本実施の形態において、エレベーター１は、乗り場呼びボタンやかご内呼びボタン（ともに不図示）による走行指令がない状態（以後、「呼無し待機状態」と称する）が所定時間継続するまでドアマシン２４によってドア閉動作を行い、呼無し待機状態が所定時間継続した後の状態（以後、「呼無し休止状態」と称する）では、ドア閉動作を解除する機能を備えている。この所定の継続時間を「呼無し待機時限」と呼ぶ。すなわち当該機能によれば、ドア閉状態になった後も、呼無し待機時限が経過するまでの呼無し待機状態においては、ドア閉動作によってかごドア３に閉方向の力が掛けられており、このドア閉動作は、呼無し待機時限が経過した後の呼無し休止状態において解除される。また、呼無し休止状態は、乗り場呼びボタンやかご内呼びボタンによる走行指令を受けたとき、あるいは、かごドア３を開くときに解除される。
【００３２】
さらに上記のドア閉動作に関する機能では、エレベーター１は、ドア閉状態の呼無し休止状態において、何らかの原因によってかごドア３（右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２）が開いてしまった場合には、ドア閉動作を行ってドア閉状態に戻すように制御する。
【００３３】
図３は、ドア閉時に発生し得るかごドア異常を説明するための図である。本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００では、診断装置１２が、かごドア３の閉端部に異物２８が挟まっている状態をかごドア異常として検知する。このかごドア異常について図３を参照しながら説明する。
【００３４】
図３（Ａ）は、呼無し待機状態において、かごドア３（右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２）のドア閉端部に異物２８が挟まったままドア閉動作が継続している様子を示している。ドアマシン２４はドア閉端部に異物２８が挟まった状態においてもドア閉動作を行うため、図３（Ａ）に示したように、右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２は、ドア閉端部の上部が閉じ、ドア閉端部の下部が異物２８の分だけ開き、全体として傾いた状態となる。なお図３（Ａ）の場合は、ドア閉端部の上部が閉じる（当接または十分に近接する）ことによって、ドア閉検出スイッチ２７はＯＮになっている（ドア閉状態）。
【００３５】
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に続いて、呼無し休止状態において、かごドア３のドア閉端部に異物２８が挟まったままドア閉動作が解除された様子を示している。ドアマシン２４によるドア閉動作が解除されたことにより、右側かごドアパネル２１及び左側かごドアパネル２２は、ドア閉端部の上部がドア開方向に移動し、図３（Ａ）に示した傾いた状態が解消される。この結果、ドア閉端部には挟まった異物２８の分だけ隙間ができ、ドア閉検出スイッチ２７はＯＦＦとなる（ドア開状態）。
【００３６】
その後、エレベーター１では、図３（Ｂ）においてドア開状態となったことで、ドアマシン２４はかごドア３を閉じるために、再度、ドア閉動作を実行する（すなわち図３（Ａ）の状態に戻る）。このように、かごドア３のドア閉端部に異物２８が挟まった場合、呼無し休止状態において、図３（Ａ）と図３（Ｂ）の状態が繰り返されることになり、かごドア３は小程度の開閉動作を繰り返して振動する。また、かごドア３のドア閉端部に異物２８が挟まった状態では、エレベーター１の些細な動き（走行中の振動等）によってドア閉検出スイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ検出が変わりやすくなる。
【００３７】
したがって、かごドア３の閉端部に異物２８が挟まったかごドア異常が発生しているときは、エレベーター１の走行中にドア閉検出スイッチ２７がＯＦＦとなってしまう可能性がある。このとき、一般的なエレベーターと同様に、走行中にドア開状態が判断された場合には、制御装置１０はエレベーター１を非常停止させるため、利用者が乗っている場合には閉じ込めが発生してしまう。
【００３８】
そこで、本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００では、ドア閉後（より具体的には呼無し休止状態）に、診断装置１２が以下に説明する異常診断処理を実行することによってかごドア異常の発生を検知するようにしている。
【００３９】
図４は、本実施の形態における異常診断処理の処理手順例を示すフローチャートである。図４を参照しながら、診断装置１２がドア閉後の異常（かごドア異常）を検知する処理について詳しく説明する。
【００４０】
なお、図４に示す異常診断処理では、３軸加速度センサ１１による加速度の計測値に基づいて、診断装置１２の計測値分析部１３が随時、加速度を速度及び距離に変換する処理を実行しているとする。具体的には例えば、右側かごドアパネル２１に設置された３軸加速度センサ１１（図２参照）で水平左方向の加速度が計測された場合、計測値分析部１３による変換処理が行われることによって、右側かごドアパネル２１における閉方向の開閉速度及び移動距離が得られる。また例えば、右側かごドアパネル２１に設置された３軸加速度センサ１１（図２参照）で垂直上方向の加速度が計測された場合、計測値分析部１３による変換処理が行われることによって、乗りかご２に上昇方向の移動速度及び移動距離が得られる。
【００４１】
まず、ステップＳ１０１では、診断装置１２の異常診断部１４が、計測値分析部１３による変換結果について、垂直方向の速度（すなわち、乗りかご２の移動速度）が閾値Ａ未満であるか否かを判定する。閾値Ａは、乗りかご２が走行していない状態（停止している状態）を検出するための所定の閾値であって、例えば、エレベーター１の定常走行速度の最小値（一例として１５［m/min」）が設定される。
【００４２】
ステップＳ１０１において乗りかご２の移動速度が閾値Ａ未満であると判定された場合は（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、乗りかご２が走行していない（停止している）ことを意味し、このときステップＳ１０２に進む。一方、ステップＳ１０１において乗りかご２の移動速度が閾値Ａ以上であると判定された場合は（ステップＳ１０１のＮＯ）、乗りかご２が走行中であることを意味し、このときステップＳ１０３に進む。
【００４３】
ステップＳ１０２では、異常診断部１４は、垂直方向の速度が閾値Ａ未満となっている連続時間（すなわち、乗りかご２の停止継続時間）が閾値Ｂ以上であるか否かを判定する。閾値Ｂは、前述した呼無し待機時限に相当し、予め所定の時間が設定される。
【００４４】
ステップＳ１０２において乗りかご２の停止継続時間が閾値Ｂ以上であると判定された場合は（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、呼無し休止状態であることを意味し、このときステップＳ１０４に進む。一方、ステップＳ１０２において乗りかご２の停止継続時間が閾値Ｂ未満であると判定された場合は（ステップＳ１０２のＮＯ）、呼無し休止状態ではないことを意味し、このときステップＳ１０３に進む。
【００４５】
ステップＳ１０３は、乗りかご２が走行中であるとき（ステップＳ１０１のＮＯ）、または呼無し休止状態ではないとき（ステップＳ１０２のＮＯ）に実行される。ステップＳ１０３では、異常診断部１４が「ドア閉検出スイッチ２７の動作回数」を初期化（ゼロクリア）する。「ドア閉検出スイッチ２７の動作回数」とは、ドア閉検出スイッチ２７がドア閉状態を検出した回数（ＯＮ回数）を示すカウンタ値であって、診断装置１２内に一時的に記憶される。ステップＳ１０３の処理後は、再びステップＳ１０１に戻る。
【００４６】
一方、ステップＳ１０４以降の処理は、乗りかご２が停止中であり（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、かつ、呼無し休止状態である（ステップＳ１０２のＹＥＳ）場合に実行される。
【００４７】
ステップＳ１０４では、異常診断部１４は、計測値分析部１３による変換結果について、水平方向の速度（すなわち、かごドア３の開閉速度）があるか否かを判定する。ステップＳ１０４においてかごドア３の開閉速度があると判定された場合は（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進み、かごドア３の開閉速度がないと判定された場合は（ステップＳ１０４のＮＯ）、ステップＳ１０４に戻る。
【００４８】
ステップＳ１０５では、異常診断部１４は、ステップＳ１０４で判定した水平方向の速度（かごドア３の開閉速度）について、同一方向の速度検出時間が閾値Ｃ未満であるか否かを判定する。閾値Ｃは、かごドア３の開閉動作について、利用者によるドア開閉操作に伴う通常のドア開閉動作と、異常によるドア開閉動作とを区別するためのものであって、例えば通常のドア開に要する時間が約３秒である場合、閾値Ｃをそれよりも短い時間（例えば１秒）とする。
【００４９】
ステップＳ１０５において同一方向の速度検出時間が閾値Ｃ未満であると判定された場合は（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、かごドア３が短時間の開動作または閉動作を行っていることを示しており、通常の開閉動作ではなく、図３を参照して説明したようなかごドア異常による振動の可能性がある。この場合、ステップＳ１０６に進む。一方、ステップＳ１０５において同一方向の速度検出時間が閾値Ｃ以上であると判定された場合は（ステップＳ１０５のＮＯ）、利用者によるドア開閉操作に伴う通常の開閉動作であると判断され、異常ではないのでステップＳ１０１に戻る。
【００５０】
ステップＳ１０６では、異常診断部１４は、ドア閉検出スイッチ２７の動作回数を１つカウントアップし、ステップＳ１０７に進む。
【００５１】
ステップＳ１０７では、異常診断部１４は、ドア閉検出スイッチ２７の動作回数が閾値Ｄ以上であるか否かを判定する。閾値Ｄは、かごドア異常による振動の可能性がある開閉動作のうちから突発的な振動によるドア閉検出スイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ現象を除外するためのものである。異物の挟まりによるかごドア異常の場合、異物が除去されない限り短時間のドア開閉（振動）が繰り返されると想定される。例えば、短時間のドア開閉（振動）が２０回以上発生したときに異常と判断するとすれば、閾値Ｄは「２０」となる。
【００５２】
ステップＳ１０７においてドア閉検出スイッチ２７の動作回数が閾値Ｄ以上であると判定された場合は（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、かごドア３の異常（かごドア異常）と診断されてステップＳ１０８に進む。一方、ステップＳ１０７においてドア閉検出スイッチ２７の動作回数が閾値Ｄ未満であると判定された場合は（ステップＳ１０７のＮＯ）、ドア閉検出スイッチ２７の動作回数を引き継いでステップＳ１０４に戻る。
【００５３】
なお、図４に示したフローチャートでは、異常が診断されなければステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理が繰り返し行われるが、繰り返しの終了条件として、例えば、異常診断部１４が、計測値分析部１３による加速度の変換結果から垂直方向の速度（乗りかご２の移動速度）が閾値Ａ以上であると判定した場合に、ステップＳ１０１に戻るようにしてもよい。
【００５４】
ステップＳ１０８では、異常診断部１４がかごドア異常と診断したことに基づいて、外部通信部１５が外部の管制センタ（不図示）に対して、エレベーター１における異常の発生を通知する。
【００５５】
なおステップＳ１０８において、外部通信部１５は、単に異常の発生を通知するのではなく、異常診断部１４による診断結果に基づいて異常の内容を示す情報を送信することが好ましい。具体的には例えば、かごドア３の閉端部に異物が存在することによってかごドア３が完全に閉まらない可能性があることを示す情報として、「ドア閉検出スイッチのチャタリング」といったエラー情報を送信するようにしてよい。この場合、ドア閉検出スイッチのチャタリングのエラー情報を受信した管制センタは、メンテナンスを行うサービススタッフに現場の確認を指示することにより、異常原因の解消（異物２８の除去）を図ることができる。
【００５６】
以上、図４に示した異常診断処理を行うことによって、本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００は、エレベーター１の制御信号を用いることなく、かごドア３のドア閉後（特に、かごドア３のドア閉動作が終了後の呼無し休止状態）における異常を検知・発報することができる。より具体的には、ドア閉動作が行われたかごドア３の閉端部に異物２８が挟まれることによって発生するかごドア異常を検知し、外部の管制センタに通知することができる。
【００５７】
そして、本実施の形態に係るエレベーター異常監視システム１００によれば、上記のかごドア異常を検知することで、サービススタッフが異常原因の異物２８を早期に除去することができるため、当該かごドア異常が放置されることを防止できる。その結果、走行中にドア閉検出スイッチ２７がＯＦＦになってエレベーターが非常停止される事態を未然に防止することができ、利用者の閉じ込め発生を防止する効果に期待できる。
【００５８】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１      エレベーター
２      乗りかご
３      かごドア
４      ドア開閉装置
５      巻上機
６      釣合い錘
７      プーリ
８      主ロープ
９      乗り場ドア
１０    制御装置
１１    ３軸加速度センサ
１２    診断装置
１３    計測値分析部
１４    異常診断部
１５    外部通信部
２１    右側かごドアパネル
２２    左側かごドアパネル
２３    ドアレール
２４    ドアマシン
２５    ドア駆動用ベルト
２６    ドアプーリ
２７    ドア閉検出スイッチ
２８    異物
１００  エレベーター異常監視システム
【図１】
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【図２】
2019210086.tif 000004
【図３】
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【図４】
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