(57)【要約】【課題】ベンディングロールの成形作業中や作業待機中における転倒フレームの転倒を防止する。【解決手段】下部フレーム５に回動（転倒）可能に取り付けられた転倒フレーム（上部フレームの一方）３の内側面に、ピン２１の上端側を案内するガイドポスト２０を固定し、ガイドポスト２０を貫通する操作レバー２３をピン２１に取り付けるとともに、下部フレーム５に固定したベース２４に、ピン２１の下端部が挿入される穴部２５ａを有するピンガイド２５を取り付け、金属板の成形作業中や作業待機中等、金属板を取り出すとき以外は、操作レバー２３を操作してピン２１の下端部をピンガイド２５の穴部２５ａに挿入しておくことにより、転倒フレーム３の転倒およびそれに伴う事故等を確実に防止できるようにしたのである。【選択図】図１
2019025502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ロールと、前記上ロールの下方の前後両側に配された一対の下ロールと、前記上ロールの両端部を回転自在に支持する左右両側の上部フレームと、前記両上部フレームが取り付けられる下部フレームとを備え、前記上部フレームの一方が、前記上ロールと各下ロールの間で曲げ成形された金属板を取り出すときに、前記上ロールから離れて軸方向外側へ転倒する転倒フレームとなっているベンディングロールにおいて、
前記転倒フレームが起立状態にあるときに操作されて転倒フレームを転倒不能に保持する転倒防止機構と、前記転倒フレームが転倒状態にあるときに操作されて転倒フレームを起立不能に保持する起立防止機構の少なくとも一方が設けられていることを特徴とするベンディングロール。
【請求項２】
前記転倒防止機構は、前記転倒フレームに固定されるガイドポストと、前記ガイドポストに上端側を案内されて上下動するピンと、前記下部フレームに固定され、前記ピンの下端部が挿入される穴部を有するピンガイドとを備え、
前記ピンの下端部が前記ピンガイドの穴部に挿入されることにより前記転倒フレームを転倒不能な状態とし、前記ピンの下端部が前記ピンガイドの穴部から引き抜かれると、前記転倒フレームを転倒可能な状態とするものであることを特徴とする請求項１に記載のベンディングロール。
【請求項３】
前記上ロールが前記両上部フレームと一体に前後移動可能となっており、前記ピンガイドの穴部は前記ピンの前後移動を許容する長穴に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のベンディングロール。
【請求項４】
前記ピンには操作レバーが取り付けられ、前記ガイドポストには、前記ピンの下端部が前記ピンガイドの穴部に挿入された状態となるロック位置と、前記ピンの下端部が前記ピンガイドの穴部から抜け出した状態となるアンロック位置とで前記操作レバーを保持する機構が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のベンディングロール。
【請求項５】
前記起立防止機構は、前記下部フレームに固定されるガイドポストと、前記ガイドポストに案内されて前後動するピンと、前記転倒フレームに設けられ、前記ピンの一端部が挿入される穴部を有するピンガイドとを備え、
前記ピンの一端部が前記ピンガイドの穴部に挿入されることにより前記転倒フレームを起立不能な状態とし、前記ピンの一端部が前記ピンガイドの穴部から引き抜かれると、前記転倒フレームを起立可能な状態とするものであることを特徴とする請求項１に記載のベンディングロール。
【請求項６】
前記ピンには操作レバーが取り付けられ、前記ガイドポストには、前記ピンの一端部が前記ピンガイドの穴部に挿入された状態となるロック位置と、前記ピンの一端部が前記ピンガイドの穴部から抜け出した状態となるアンロック位置とで前記操作レバーを保持する機構が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のベンディングロール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上ロールと一対の下ロールの間で金属板を往復移動させながら曲げ成形するベンディングロールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベンディングロールは、上ロールとこれに平行な一対の下ロールとを備え、上ロールと各下ロールの間で金属板を挾持した状態で、各下ロールを回転駆動することにより、金属板を往復移動させながら曲げ成形する装置である。
【０００３】
一般的なベンディングロールでは、上ロールの両端部を回転自在に支持する左右両側の上部フレームが、各下ロールの両端部を回転自在に支持する下部フレームに取り付けられており、その上部フレームの一方が、曲げ成形された金属板を取り出すときに、上ロールから離れて軸方向外側へ転倒する転倒フレームとなっている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００４】
上記の転倒フレームは、通常、その下端部が下部フレームに回動可能に取り付けられており、その取付部から離れた位置で下部フレームに閉塞端部が回動可能に連結され、転倒フレームにロッド先端部が回動可能に連結された油圧シリンダを、回動させながら伸縮させることによって、転倒・復元（起立）動作が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８００２９号公報
【特許文献２】特開平５−３１７９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような転倒フレームを有するベンディングロールでは、金属板の成形作業中や作業待機中は、転倒フレームと下部フレームに連結された油圧シリンダの油圧を所定値に保って、転倒フレームが上ロールを支持する（起立した）姿勢が保持されるようにしている。また、成形後の金属板を取り出す作業を行っている間は、油圧シリンダの油圧を別の所定値に保って、転倒フレームが転倒した姿勢が保持されるようにしている。しかしながら、その油圧シリンダに接続された油圧ホースの破損や電磁弁の誤動作等、油圧シリンダ側に異常が発生した場合には、成形作業中や作業待機中に転倒フレームが意図せずに転倒したり、金属板の取出作業中に転倒フレームが意図せずに起立したりして、事故等が起こるおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、ベンディングロールの成形作業中や作業待機中における転倒フレームの転倒や、金属板取出作業中の転倒フレームの起立を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、上ロールと、前記上ロールの下方の前後両側に配された一対の下ロールと、前記上ロールの両端部を回転自在に支持する左右両側の上部フレームと、前記両上部フレームが取り付けられる下部フレームとを備え、前記上部フレームの一方が、前記上ロールと各下ロールの間で曲げ成形された金属板を取り出すときに、前記上ロールから離れて軸方向外側へ転倒する転倒フレームとなっているベンディングロールにおいて、前記転倒フレームが起立状態にあるときに操作されて転倒フレームを転倒不能に保持する転倒防止機構と、前記転倒フレームが転倒状態にあるときに操作されて転倒フレームを起立不能に保持する起立防止機構の少なくとも一方が設けられている構成を採用した。
【０００９】
前記転倒防止機構の具体的な構成としては、前記転倒フレームに固定されるガイドポストと、前記ガイドポストに上端側を案内されて上下動するピンと、前記下部フレームに固定され、前記ピンの下端部が挿入される穴部を有するピンガイドとを備え、前記ピンの下端部が前記ピンガイドの穴部に挿入されることにより前記転倒フレームを転倒不能な状態とし、前記ピンの下端部が前記ピンガイドの穴部から引き抜かれると、前記転倒フレームを転倒可能な状態とするものを採用することができる。
【００１０】
上記の構成によれば、上ロールと各下ロールの間で曲げ成形された金属板を取り出すとき以外は、転倒フレームに固定されたガイドポストに案内されて上下動するピンの下端部を、下部フレームに固定されたピンガイドの穴部に挿入しておくことにより、転倒フレームの転倒を防止することができる。
【００１１】
ここで、前記上ロールが前記両上部フレームと一体に前後移動可能となっている場合には、前記ピンガイドの穴部は前記ピンの前後移動を許容する長穴に形成されている構成とすればよい。
【００１２】
また、前記ピンには操作レバーが取り付けられ、前記ガイドポストには、前記ピンの下端部が前記ピンガイドの穴部に挿入された状態となるロック位置と、前記ピンの下端部が前記ピンガイドの穴部から抜け出した状態となるアンロック位置とで前記操作レバーを保持する機構が設けられている構成とすれば、転倒フレームの転倒不能状態と転倒可能状態を容易かつ確実に切り替えられるようになる。
【００１３】
一方、前記起立防止機構の具体的な構成としては、前記下部フレームに固定されるガイドポストと、前記ガイドポストに案内されて前後動するピンと、前記転倒フレームに設けられ、前記ピンの一端部が挿入される穴部を有するピンガイドとを備え、前記ピンの一端部が前記ピンガイドの穴部に挿入されることにより前記転倒フレームを起立不能な状態とし、前記ピンの一端部が前記ピンガイドの穴部から引き抜かれると、前記転倒フレームを起立可能な状態とするものを採用することができる。
【００１４】
上記の構成によれば、成形後の金属板を取り出す際に、下部フレームに固定されたガイドポストに案内されて前後動するピンの一端部を、転倒フレームに設けられたピンガイドの穴部に挿入しておくことにより、転倒フレームの起立を防止することができる。
【００１５】
また、前記ピンには操作レバーが取り付けられ、前記ガイドポストには、前記ピンの一端部が前記ピンガイドの穴部に挿入された状態となるロック位置と、前記ピンの一端部が前記ピンガイドの穴部から抜け出した状態となるアンロック位置とで前記操作レバーを保持する機構が設けられている構成とすれば、転倒フレームの起立不能状態と起立可能状態を容易かつ確実に切り替えられるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のベンディングロールは、上述したように、転倒フレームを転倒不能に保持する転倒防止機構と、転倒フレームを起立不能に保持する起立防止機構の少なくとも一方が設けられているものであるから、転倒防止機構によって金属板の成形作業中や作業待機中の転倒フレームの転倒を防止したり、起立防止機構によって金属板取出作業中の転倒フレームの起立を防止したりすることができる。したがって、転倒フレームに転倒・復元動作をさせる装置に異常が発生しても、転倒フレームの意図しない転倒や起立による事故等を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のベンディングロールの正面図
【図２】図１のベンディングロールの右側面図
【図３】図１の左側面図
【図４】図１の転倒防止機構付近をＡ方向から見た拡大縦断面図
【図５】図１のピンが引き抜かれた状態を示す拡大正面図
【図６】図１の転倒フレームの転倒動作を説明する要部の正面図
【図７】第２実施形態のベンディングロールの左側面図
【図８】図７の起立防止機構付近の正面図
【図９】ａ、ｂは、図７の起立防止機構の構成および機能を説明する要部の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図６は第１の実施形態を示す。このベンディングロールは、図１乃至図３に示すように、上ロール１と、上ロール１の下方の前後両側に上ロール１と平行に配された一対の下ロール２と、上ロール１の両端部を支持する左右の上部フレーム３、４と、各下ロール２の両端部を支持する下部フレーム５とを備えている。そして、その上ロール１を成形条件に応じた前後方向位置に移動させ、上ロール１と各下ロール２の間で金属板を挾持した状態で、各下ロール２を回転駆動することにより、金属板を往復移動させながら曲げ成形するようになっている。
【００１９】
前記各上部フレーム３、４は略門型に形成されており、それぞれの脚部が下部フレーム５の上面に設けられた軸受部５ａと下部フレーム５の前後面に固定された支持板６との間に配され、その軸受部５ａおよび前後の支持板６とともに前後方向に延びる支軸７を通されている。その支軸７は下部フレーム５の軸受部５ａおよび支持板６に固定されており、各上部フレーム３、４の脚部は支軸７に対して摺動可能となっている。
【００２０】
これにより、図１における左側の上部フレーム３は、前後移動可能で、かつ、成形後の金属板を取り出すときに、上ロール１の一端部から離れて左側へ回動する（転倒する）転倒フレームとなっている。一方、図１における右側の上部フレーム４は、上ロール１の他端部が軸方向外側へ延長されているので、上ロール１の他端部から離れて回動することはできず、前後移動のみが可能となっている。
【００２１】
また、各上部フレーム３、４の上端部には油圧シリンダ８がロッド８ａを下方に向けた姿勢で取り付けられ、そのロッド８ａの下端が上ロール１の端部を回転自在に支持する軸受９に接続されており、両油圧シリンダ８の作動によって上ロール１が昇降するようになっている。なお、上ロール１の上昇は、上ロール１の他端部の延長部分を跨ぐ状態で下部フレーム５に固定された門型のストッパ１０によって規制されている。
【００２２】
前記下部フレーム５は、その一端面の下部に、２段式の油圧シリンダ１１の閉塞側端部が回動可能に取り付けられている。そして、その油圧シリンダ１１の２段目のロッド１１ａの先端が転倒フレーム３に回動可能に接続されており、後述する転倒防止機構１２の転倒防止機能が解除された状態で、油圧シリンダ１１が回動しながら伸縮することにより、転倒フレーム３の転倒・復元動作が行われるようになっている。
【００２３】
また、下部フレーム５の他端部には、後面側に張り出したテーブル１３の上面にモータ１４が設置されており、そのモータ１４の主軸１４ａがベルト１５を介してプーリ１６に連結されている。そして、プーリ１６に減速機１７を介して連結されたギヤ１８が、各下ロール２の他端部外周に嵌合固定されたギヤ１９と噛み合っており、各下ロール２が前記モータ１４によって回転駆動されるようになっている。
【００２４】
また、図示は省略するが、各上部フレーム３、４と下部フレーム５の間には、油圧または電動で各上部フレーム３、４を上ロール１と一体に前後移動させる機構が設けられている。
【００２５】
前記転倒防止機構１２は、図１および図４に示すように、転倒フレーム３の一方の脚部の内側面に固定されたガイドポスト２０と、ガイドポスト２０内に上端側を収容されたピン２１と、ガイドポスト２０の上面に取り付けられた近接スイッチ２２と、ガイドポスト２０を貫通してピン２１に固定された操作レバー２３と、下部フレーム５の上面に固定された直方体状のベース２４と、ベース２４の上面に取り付けられた矩形枠状のピンガイド２５とで構成されている。
【００２６】
前記ピンガイド２５は、その内側の空間がピン２１の下端部を挿入される穴部２５ａとなっている。そして、その穴部２５ａが前後方向に延びる長穴に形成されていることにより、各上部フレーム３、４を上ロール１と一体に前後移動させる際に、穴部２５ａに下端部を挿入されたピン２１の前後移動を許容するようになっている。
【００２７】
前記ガイドポスト２０は、ピン２１の上端側を収容する筒状部に、その厚み方向に貫通するスリット２０ａが設けられており、このスリット２０ａに操作レバー２３が通されている。スリット２０ａは、略Ｔ字状に形成されており、その上部の左右両端では、操作レバー２３の一部が入り込むようにわずかに下方に広がっている。そして、操作レバー２３をスリット２０ａに沿って操作することにより、ピン２１がガイドポスト２０の筒状部に案内されて上下動または回動し、操作レバー２３がスリット２０ａの下端またはスリット２０ａ上部の左右いずれかの一端に達すると、その位置で操作レバー２３がピン２１と操作レバー２３の自重によって自然に保持されるようになっている。
【００２８】
また、操作レバー２３がスリット２０ａの下端で保持されているときは、ピン２１の下端部がピンガイド２５の穴部２５ａに挿入されて、転倒フレーム３が転倒不能な状態となり、図５に示すように、操作レバー２３がスリット２０ａ上部の左右いずれかの一端で保持されているときは、ピン２１の下端部がピンガイド２５の穴部２５ａから引き抜かれて、転倒フレーム３が転倒可能な状態となる。以下、このスリット２０ａの下端および上部の左右両端を、それぞれ転倒防止機構１２の「ロック位置」および「アンロック位置」と称する。
【００２９】
すなわち、この転倒防止機構１２では、ガイドポスト２０のスリット２０ａがロック位置とアンロック位置で操作レバー２３を保持する機構を形成しており、操作レバー２３をロック位置で保持することにより転倒フレーム３に対する転倒防止機能を発揮し、操作レバー２３をアンロック位置で保持すれば、転倒防止機能が解除されて転倒フレーム３を転倒可能とするようになっている。
【００３０】
また、操作レバー２３がアンロック位置にあって、ピン２１の下端部がピンガイド２５の穴部２５ａから引き抜かれているときは、ピン２１の上端部がガイドポスト２０の上面から突出して（図５参照）、これを近接スイッチ２２が検知するようになっており、この近接スイッチ２２を用いてベンディングロールの通常運転を行う際のインターロックを構成している。すなわち、近接スイッチ２２がピン２１の上端部を検知していなければ、操作レバー２３がアンロック位置になく、転倒フレーム３が転倒不能な状態にあると考えられるので、これを通常運転を行うための条件としている。
【００３１】
このベンディングロールは上記の構成であり、その運転は次の手順で行われる。すなわち、まず、ベンディングロールの運転を開始する前に、転倒防止機構１２の操作レバー２３をロック位置で保持し、転倒フレーム３を転倒不能な状態にしておく。これにより、近接スイッチ２２を用いたインターロックがかからなくなるので、通常の運転を開始し、上ロール１を上昇させた状態で、金属板を上ロール１と各下ロール２の間に通して所定位置で停止させる。次に、上ロール１を下降させて、上ロール１と各下ロール２の間で金属板を挾持した状態で、各下ロール２を回転駆動することにより、金属板を往復移動させながら曲げ成形する。その曲げ成形の際には、成形条件に応じて上ロール１の高さや前後方向位置を調整する。成形が完了すると、各下ロール２の回転を停止させ、操作レバー２３をアンロック位置まで動かして、転倒フレーム３を転倒可能な状態とする（図５参照）。そして、図６に示すように転倒フレーム３を転倒させ、金属板を取り出す。その後、次の成形作業に備えて転倒フレーム３を起こして復元させ、操作レバー２３をロック位置に戻して転倒フレーム３を転倒不能な状態としておく。
【００３２】
このベンディングロールでは、上述したように、金属板の成形作業中や作業待機中等、金属板を取り出すとき以外は、転倒フレーム３に固定のガイドポスト２０に案内されて上下動するピン２１の下端部を、下部フレーム５に固定されたピンガイド２５の穴部２５ａに挿入しておくことにより、転倒フレーム３が転倒不能な状態を維持できるので、転倒フレーム３の転倒およびそれに伴う事故等を確実に防止することができる。
【００３３】
また、転倒フレーム３の転倒不能状態と転倒可能状態の切り替えは、ピン２１に取り付けた操作レバー２３をガイドポスト２０に設けたスリット２０ａに沿ってロック位置またはアンロック位置まで移動させるだけでよいので、容易かつ確実に行うことができる。
【００３４】
図７乃至図９は第２の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態の転倒防止機構１２をなくし、代わりに転倒状態にある転倒フレーム３を起立不能に保持する起立防止機構２６を設けたものである。
【００３５】
前記起立防止機構２６は、図７、図８および図９（ａ）に示すように、転倒フレーム３の一方の脚部の下方で下部フレーム５の支柱５ｂの左側面に固定されたガイドポスト２７と、ガイドポスト２７に前後動可能に保持されたピン２８と、ピン２８に固定された操作レバー２９と、転倒フレーム３の一方の脚部の左側面に設けられたピンガイド３０とで構成されている。
【００３６】
前記ピンガイド３０は、舌状に形成されており、その中央部に後述するようにピン２８の一端部を挿入される穴部３０ａが設けられている。なお、このピンガイド３０は、転倒フレーム３と一体に形成してもよいし、転倒フレーム３と別体で形成して転倒フレーム３に固定するようにしてもよい。
【００３７】
前記ガイドポスト２７は、下部フレーム５の支柱５ｂの左側面から突出し、ピン２８の一端部を通される対向一対の板状部２７ａと、その一方の板状部２７ａの外側面に一端を固定され、ピン２８の長手方向の一部を収容する筒状部２７ｂとからなる。その筒状部２７ｂには厚み方向に貫通する略逆Ｕ字状のスリット２７ｃが設けられており、このスリット２７ｃに操作レバー２９が通されている。そして、操作レバー２９をスリット２７ｃの水平部に沿って操作することにより、ピン２８が筒状部２７ｂに案内されて前後動し、操作レバー２９がスリット２７ｃの水平部のいずれかの一端に達すると、その自重によってスリット２７ｃのいずれか一方の垂直部に沿ってわずかに回動し、その状態で自然に保持されるようになっている。
【００３８】
また、図９（ｂ）に示すように、転倒フレーム３を転倒させると、ピンガイド３０がガイドポスト２７の一対の板状部２７ａの間に入り込み、その両板状部２７ａの穴とピンガイド３０の穴部３０ａとが連通するようになっている。そして、この状態で、操作レバー２９がスリット２７ｃの一端（板状部２７ａ側端）で保持されているときは、ピン２８の一端部がピンガイド３０の穴部３０ａ（およびガイドポスト２７の両板状部２７ａの穴）に挿入されて、転倒フレーム３が起立不能な状態となる。一方、図９（ｂ）の状態から、操作レバー２９を操作してスリット２７ｃの他端で保持される状態とすると、ピン２８の一端部がピンガイド３０の穴部３０ａから引き抜かれて、転倒フレーム３が起立可能な状態となる。以下、このスリット２７ｃの一端および他端を、それぞれ起立防止機構２６の「ロック位置」および「アンロック位置」と称する。
【００３９】
すなわち、この起立防止機構２６では、ガイドポスト２７のスリット２７ｃがロック位置とアンロック位置で操作レバー２９を保持する機構を形成しており、操作レバー２９をロック位置で保持することにより転倒フレーム３に対する起立防止機能を発揮し、操作レバー２９をアンロック位置で保持すれば、起立防止機能が解除されて転倒フレーム３を起立させることができるようになっている。
【００４０】
したがって、この第２実施形態のベンディングロールでは、金属板の成形作業中は操作レバー２９をアンロック位置で保持しておき、成形作業が完了すると、図９（ｂ）に示すように転倒フレーム３を転倒させ、操作レバー２９をロック位置に動かして転倒フレーム３を起立不能な状態とした後に金属板の取出作業を行うようにすることにより、その取出作業中の転倒フレーム３の意図しない起立およびそれに伴う事故等を確実に防止することができる。そして、取出作業が完了して次の成形作業を開始する際には、操作レバー２９をアンロック位置に動かして転倒フレーム３を起立可能な状態としたうえ、転倒フレーム３を起こして復元させればよい。
【００４１】
ここで、転倒フレーム３の起立不能状態と起立可能状態の切り替えは、ピン２８に取り付けた操作レバー２９をガイドポスト２７に設けたスリット２７ｃに沿ってロック位置またはアンロック位置まで移動させるだけでよいので、容易かつ確実に行うことができる。
【００４２】
また、図示は省略するが、ガイドポスト２７の筒状部２７ｂには、操作レバー２９がアンロック位置にあるときに筒状部２７ｂの他端から突出するピン２８の他端部を検知する近接スイッチが設けられている。そして、この近接スイッチがピン２８の他端部を検知していなければ、転倒フレーム３が起立不能な状態にあると考えられるので、これを金属板取出作業を行う条件としている。
【００４３】
なお、上述した各実施形態では、転倒防止機構１２と起立防止機構２６のいずれか一方のみを設けているが、転倒防止機構と起立防止機構の両方を設けてもよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４４】
１  上ロール
２  下ロール
３  上部フレーム（転倒フレーム）
４  上部フレーム
５  下部フレーム
８、１１  油圧シリンダ
１２  転倒防止機構
２０  ガイドポスト
２０ａ  スリット
２１  ピン
２２  近接スイッチ
２３  操作レバー
２４  ベース
２５  ピンガイド
２５ａ  穴部
２６  起立防止機構
２７  ガイドポスト
２７ｃ  スリット
２８  ピン
２９  操作レバー
３０  ピンガイド
３０ａ  穴部
【図１】
2019025502.tif 000003
【図２】
2019025502.tif 000004
【図３】
2019025502.tif 000005
【図４】
2019025502.tif 000006
【図５】
2019025502.tif 000007
【図６】
2019025502.tif 000008
【図７】
2019025502.tif 000009
【図８】
2019025502.tif 000010
【図９】
2019025502.tif 000011