(57)【要約】【課題】フィルム上の単位電極体を搬送する際に、フィルムから単位電極体を容易に分離する。【解決手段】積層電極体の製造装置は、長尺状のセパレータ材４０を一方向に送るセパレータ材送り装置２１と、セパレータ材４０に電極４１を置く電極載置装置２２と、セパレータ材４０と電極４１とを接着する接着装置２３と、セパレータ材４０の送り速度と同じ速度で、セパレータ材４０の下に長尺状のフィルム４２を供給するフィルム供給装置２４と、セパレータ材４０を電極４１の周囲で切断して単位電極体４４を作製する切断装置２５と、単位電極体４４を吸着して搬送する搬送装置２６と、フィルム４２を下方へと導くためのガイドローラ２７と、単位電極体４４が吸着された状態で、単位電極体４４の少なくとも一部がフィルム４２と接しているときに、セパレータ材４０の送り方向と逆方向または下方にガイドローラ２７を駆動するガイドローラ駆動装置２８とを備える。【選択図】図２
2019102401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セパレータに電極が接着された単位電極体が複数積層された構造を有する積層電極体の製造装置において、
長尺状のセパレータ材を一方向に送るセパレータ材送り装置と、
前記セパレータ材に前記電極を置く電極載置装置と、
前記セパレータ材と前記電極とを接着する接着装置と、
前記セパレータ材の送り速度と同じ速度で、前記セパレータ材の下に長尺状のフィルムを供給するフィルム供給装置と、
前記フィルムの上に積層されている前記セパレータ材を前記電極の周囲で切断して、前記単位電極体を作製する切断装置と、
前記単位電極体を吸着して所定の位置まで搬送する搬送装置と、
切断後の前記セパレータ材とともに前記フィルムを下方へと導くためのガイド部材と、
前記搬送装置が前記単位電極体を吸着した状態で、前記単位電極体の少なくとも一部が前記フィルムと接しているときに、前記セパレータ材の送り方向と逆方向または下方に前記ガイド部材を駆動するガイド部材駆動装置と、
を備えることを特徴とする積層電極体の製造装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記単位電極体を吸着した状態で、前記セパレータ材の送り速度と同じ速度で前記セパレータ材の送り方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の積層電極体の製造装置。
【請求項３】
前記セパレータ材送り装置は、前記セパレータ材の送り動作と停止動作を繰り返すように構成されており、
前記ガイド部材駆動装置は、前記セパレータ材が停止する前に、前記ガイド部材を前記セパレータ材の送り方向と逆方向または下方に駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の積層電極体の製造装置。
【請求項４】
前記搬送装置は、前記セパレータ材の送り方向における、前記セパレータ材および前記フィルムと一体的に移動可能な装置との間の距離が変化しないような態様で、前記セパレータ材および前記フィルムと一体的に移動可能な装置と連結されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の積層電極体の製造装置。
【請求項５】
前記セパレータ材および前記フィルムと一体的に移動可能な装置は、積層されている前記セパレータ材および前記フィルムをクランプし、クランプしているときに前記セパレータ材および前記フィルムと一体的に移動するクランプ装置であることを特徴とする請求項４に記載の積層電極体の製造装置。
【請求項６】
前記ガイド部材駆動装置は、前記ガイド部材を前記セパレータ材の送り方向と逆方向に移動させるように構成されており、
前記単位電極体の搬送先であるステージと、
前記ガイド部材が前記セパレータ材の送り方向と逆方向に移動するのに合わせて、前記ステージを前記セパレータ材の送り方向と逆方向に移動させるステージ移動装置と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の積層電極体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セパレータに電極が接着された単位電極体が複数積層された構造を有する積層電極体の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池の電極体として、正極と負極がセパレータを介して交互に複数積層された構造を有する積層電極体が知られている。
【０００３】
そのような積層電極体の製造方法として、特許文献１には、長尺状のセパレータ材、正極、長尺状のセパレータ材および負極を順に積層してから所定の形状となるように切断して単位構造体を作製し、作製した単位構造体を複数積層することによって、積層電極体を製造する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１５−５２８６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、セパレータ材の下にフィルムを配置して切断するようにした場合、セパレータ材を切断して作製される単位構造体を搬送装置によってピックアップして所定の位置まで搬送する際に、セパレータとフィルムが静電気力によって密着し、単位構造体をセパレータから分離しにくくなる可能性がある。また、単位構造体をフィルムから無理に剥がそうとすると、電極がセパレータから剥がれてしまう可能性もある。そのような問題は、上述した単位構造体ではなく、セパレータに電極が接着された単位電極体でも生じる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するものであり、フィルム上の単位電極体を別の位置まで搬送する際に、フィルムから単位電極体を容易に分離することを可能とする積層電極体の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の積層電極体の製造装置は、
セパレータに電極が接着された単位電極体が複数積層された構造を有する積層電極体の製造装置において、
長尺状のセパレータ材を一方向に送るセパレータ材送り装置と、
前記セパレータ材に前記電極を置く電極載置装置と、
前記セパレータ材と前記電極とを接着する接着装置と、
前記セパレータ材の送り速度と同じ速度で、前記セパレータ材の下に長尺状のフィルムを供給するフィルム供給装置と、
前記フィルムの上に積層されている前記セパレータ材を前記電極の周囲で切断して、前記単位電極体を作製する切断装置と、
前記単位電極体を吸着して所定の位置まで搬送する搬送装置と、
切断後の前記セパレータ材とともに前記フィルムを下方へと導くためのガイド部材と、
前記搬送装置が前記単位電極体を吸着した状態で、前記単位電極体の少なくとも一部が前記フィルムと接しているときに、前記セパレータ材の送り方向と逆方向または下方に前記ガイド部材を駆動するガイド部材駆動装置と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
前記搬送装置は、前記単位電極体を吸着した状態で、前記セパレータ材の送り速度と同じ速度で前記セパレータ材の送り方向に移動するように構成されていてもよい。
【０００９】
また、前記セパレータ材送り装置は、前記セパレータ材の送り動作と停止動作を繰り返すように構成されており、
前記ガイド部材駆動装置は、前記セパレータ材が停止する前に、前記ガイド部材を前記セパレータ材の送り方向と逆方向または下方に駆動するように構成されていてもよい。
【００１０】
前記搬送装置は、前記セパレータ材の送り方向における、前記セパレータ材および前記フィルムと一体的に移動可能な装置との間の距離が変化しないような態様で、前記セパレータ材および前記フィルムと一体的に移動可能な装置と連結されていてもよい。
【００１１】
前記セパレータ材および前記フィルムと一体的に移動可能な装置は、積層されている前記セパレータ材および前記フィルムをクランプし、クランプしているときに前記セパレータ材および前記フィルムと一体的に移動するクランプ装置であってもよい。
【００１２】
前記ガイド部材駆動装置は、前記ガイド部材を前記セパレータ材の送り方向と逆方向に移動させるように構成されており、
前記単位電極体の搬送先であるステージと、
前記ガイド部材が前記セパレータ材の送り方向と逆方向に移動するのに合わせて、前記ステージを前記セパレータ材の送り方向と逆方向に移動させるステージ移動装置と、
をさらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の積層電極体の製造装置によれば、ガイド部材によって、切断後のセパレータ材およびフィルムは下方へと導かれ、搬送装置が単位電極体を吸着した状態で、単位電極体の少なくとも一部がフィルムと接しているときに、セパレータ材の送り方向と逆方向または下方にガイド部材を駆動するように構成されているので、フィルムから単位電極体を容易に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】積層電極体の構造を示す断面図である。
【図２】第１の実施形態における積層電極体の製造装置の構成を示す側面図である。
【図３】搬送装置が単位電極体を吸着して、位置補正ステージに搬送するまでの動作を説明するための図である。
【図４】第２の実施形態における積層電極体の製造装置の要部の構成を示す側面図である。
【図５】第２の実施形態における積層電極体の製造装置において、搬送装置が単位電極体を吸着して、位置補正ステージに搬送するまでの動作の一部を説明するための図である。
【図６】図５に続いて、搬送装置が単位電極体を位置補正ステージに搬送するまでの動作を説明するための図である。
【図７】ガイドローラ駆動装置がガイドローラを下方に駆動している様子を示す図である。
【図８】搬送装置がガイドレールに沿って下降することによって、単位電極体を位置補正ステージ上に載置する構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の実施形態を示して、本発明の特徴とするところを具体的に説明する。
【００１６】
まず初めに、積層電極体の製造装置によって製造される積層電極体の構造について説明する。積層電極体は、例えば、リチウムイオン電池などの電池に用いられる。
【００１７】
図１は、積層電極体１０の構造を示す断面図である。積層電極体１０は、正極１１と負極１２がセパレータ１３を介して交互に複数積層された構造を有する。
【００１８】
正極１１は、アルミニウムなどの金属箔からなる正極集電体と、正極集電体の両面に形成された正極活物質層とを備える。正極活物質層には、正極活物質として例えばコバルト酸リチウムを含有することができる。積層電極体１０の積層方向における最も外側に正極が存在する場合、最も外側に位置する正極は、正極集電体の片面にのみ正極活物質層が形成されている構成であってもよい。
【００１９】
負極１２は、銅などの金属箔からなる負極集電体と、負極集電体の両面に形成された負極活物質層とを備える。負極活物質層には、負極活物質として例えば黒鉛を含有することができる。積層電極体１０の積層方向における最も外側に負極が存在する場合、最も外側に位置する負極は、負極集電体の片面にのみ負極活物質層が形成されている構成であってもよい。負極１２の形状および大きさは、正極１１の形状および大きさと同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００２０】
セパレータ１３は、例えば、絶縁性に優れたポリプロピレン製の微多孔性薄膜によって構成することができる。
【００２１】
上述したような構造を有する積層電極体１０は、例えば、セパレータ１３に正極１１が接着した単位電極体と、セパレータ１３に負極１２が接着した単位電極体とを交互に複数積層することにより作製することができる。
【００２２】
＜第１の実施形態＞
図２は、第１の実施形態における積層電極体の製造装置１００の構成を示す側面図である。第１の実施形態における積層電極体の製造装置１００は、セパレータ材送り装置２１と、電極載置装置２２と、接着装置２３と、フィルム供給装置２４と、切断装置２５と、搬送装置２６と、ガイドローラ２７と、ガイドローラ駆動装置２８と、回収装置２９と、位置補正ステージ３０とを備える。
【００２３】
セパレータ材送り装置２１は、ロール状に巻かれている長尺状のセパレータ材４０を巻き出して、一方向に送る。ただし、セパレータ材送り装置２１は、セパレータ材４０の送り動作と停止動作を繰り返すように構成されている。より具体的には、セパレータ材送り装置２１は、セパレータ材４０を所定の距離だけ送ると一旦停止させ、その後再び所定の距離だけ送るような態様で、間欠的にセパレータ材４０を一方向に送るように構成されている。
【００２４】
電極載置装置２２は、所定のピックアップ位置でピックアップした電極４１を運搬し、長尺状のセパレータ材４０の上に置く。電極載置装置２２は、セパレータ材４０が停止しているときに電極４１を置く。電極４１は、正極および負極のうちのいずれか一方である。
【００２５】
上述したように、セパレータ材送り装置２１は、セパレータ材４０を所定の距離だけ送ると一旦停止させるので、セパレータ材４０の上に置かれた複数の電極４１間の間隔は、略等間隔となる。
【００２６】
本実施形態では、セパレータ材４０を有効に活用するため、セパレータ材４０上に載置される電極４１間の距離を狭くしている。ここでは、セパレータ材４０上に載置された隣接する電極４１間の距離を１ピッチと呼ぶ。
【００２７】
接着装置２３は、ヒーターを内蔵しており、セパレータ材４０上に載置された電極４１を、その上側および下側から挟み込むことにより、加熱しながら加圧する熱圧着の方法で、電極４１をセパレータ材４０に接着する。
【００２８】
なお、電極４１をセパレータ材４０に接着する方法が熱圧着に限定されることはなく、熱圧着以外の方法により接着してもよい。
【００２９】
フィルム供給装置２４は、セパレータ材４０の送り速度と同じ速度で、セパレータ材４０の下に、長尺状のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム４２を供給する。ＰＥＴフィルム４２は、セパレータ材４０の切断時に、下敷きとして機能する。したがって、フィルム供給装置２４は、少なくとも、後述する切断装置２５によってセパレータ材４０が切断される位置よりも、セパレータ材４０の送り方向手前の位置において、ＰＥＴフィルム４２をセパレータ材４０の下に供給する。
【００３０】
なお、下敷きとして機能するフィルムがＰＥＴフィルムに限定されることはない。
【００３１】
切断装置２５は、切断刃２５ａを有しており、切断刃２５ａによって、セパレータ材４０を電極４１の周囲で切断する。これにより、セパレータ４３に電極４１が接着された単位電極体４４が作製される。
【００３２】
搬送装置２６は、単位電極体４４を吸着して所定の位置まで搬送する。本実施形態では、搬送装置２６は、単位電極体４４を位置補正ステージ３０まで搬送する。
【００３３】
搬送装置２６は、少なくとも単位電極体４４がＰＥＴフィルム４２から分離されるまでの間は、単位電極体４４を吸着した状態で、セパレータ材４０の送り速度と同じ速度で、セパレータ材４０の送り方向と同じ水平方向に移動する。
【００３４】
ガイドローラ２７は、セパレータ材４０の切断位置よりもセパレータ材４０の送り方向の前方に位置し、切断後のセパレータ材４０が密着したＰＥＴフィルム４２を下方へと導くためのガイド部材である。ただし、切断後のセパレータ材４０が密着したＰＥＴフィルム４２を下方へと導くためのガイド部材がローラに限定されることはない。
【００３５】
なお、ガイドローラ２７に沿ってＰＥＴフィルム４２が導かれる下方には、鉛直下方だけでなく、セパレータ材４０の送り方向前方であって、かつ、下方である斜め下方も含まれるものとする。図１では、ＰＥＴフィルム４２を鉛直下方に導く例を示している。
【００３６】
ガイド部材駆動装置であるガイドローラ駆動装置２８は、搬送装置２６が単位電極体４４を吸着した状態で、単位電極体４４の少なくとも一部がＰＥＴフィルム４２と接しているときに、セパレータ材４０の送り方向と逆方向にガイドローラ２７を駆動する。後述する回収装置２９は、長尺状のＰＥＴフィルム４２に所定の張力が加わるように、ガイドローラ２７の移動に応じて、ＰＥＴフィルム４２を巻き取る。
【００３７】
これにより、単位電極体４４のセパレータ４３と密着しているＰＥＴフィルム４２は、下方へと引っ張られるので、単位電極体４４のセパレータ４３をＰＥＴフィルム４２から容易に分離することができる。
【００３８】
回収装置２９は、切断後のセパレータ材４０が密着しているＰＥＴフィルム４２を巻き取って回収する。回収装置２９による巻き取り動作は、セパレータ材送り装置２１によるセパレータ材４０の送り動作、および、フィルム供給装置２４によるＰＥＴフィルム４２の供給動作と同期している。
【００３９】
図３は、搬送装置２６が単位電極体４４を吸着して、位置補正ステージ３０に搬送するまでの動作を説明するための図である。
【００４０】
搬送装置２６は、セパレータ材４０が停止しているときに、単位電極体４４を吸着する（図３（ａ））。搬送装置２６の１ピッチ前の位置において、切断装置２５は、セパレータ材４０を電極４１の周囲で切断する。
【００４１】
セパレータ材送り装置２１は、セパレータ材４０を一方向に送る。セパレータ材４０の送り動作と同期して、フィルム供給装置２４は、ＰＥＴフィルム４２を供給し、回収装置２９は、ＰＥＴフィルム４２および切断後のセパレータ材４０を巻き取る。搬送装置２６は、単位電極体４４を吸着した状態で、セパレータ材４０の送り速度と同じ速度で、セパレータ材４０の送り方向と同じ水平方向に移動する（図３（ｂ））。
【００４２】
なお、セパレータ材４０が一方向に移動している間、切断装置２５は、上方に避難している。
【００４３】
ガイドローラ駆動装置２８は、単位電極体４４を吸着した搬送装置２６が１ピッチ移動して停止する前に、セパレータ材４０の送り方向と逆方向にガイドローラ２７を駆動する（図３（ｂ））。ガイドローラ２７の駆動を開始する前は、単位電極体４４のセパレータ４３の少なくとも一部がＰＥＴフィルム４２と接している。また、回収装置２９は、長尺状のＰＥＴフィルム４２に所定の張力が加わるように、ＰＥＴフィルム４２を巻き取る。
【００４４】
ここで、ガイドローラ２７が固定されている状態では、単位電極体４４を吸着した搬送装置２６が１ピッチ移動しても、単位電極体４４の少なくとも一部がＰＥＴフィルム４２と接している。このため、この状態では、単位電極体４４のセパレータ４３とＰＥＴフィルム４２とが静電気力によって密着した状態となっている。
【００４５】
しかしながら、本実施形態における積層電極体の製造装置１００では、単位電極体４４を吸着した搬送装置２６が１ピッチ移動して停止する前に、ガイドローラ２７をセパレータ材４０の送り方向と逆方向に駆動するので、単位電極体４４のセパレータ４３とＰＥＴフィルム４２とを確実に分離することができる。
【００４６】
また、搬送装置２６は、単位電極体４４を吸着した状態で、セパレータ材４０の送り速度と同じ速度でセパレータ材４０の送り方向に移動するように構成されているので、単位電極体４４を吸着した状態で上方に移動する構成と比べて、単位電極体４４のセパレータ４３がＰＥＴフィルム４２から無理に分離されることを防ぐことができる。これにより、セパレータ４３とＰＥＴフィルム４２が密着した状態で、電極４１がセパレータ４３から剥がれてしまうことを防ぐことができる。
【００４７】
また、搬送装置２６がセパレータ材４０の送り方向に移動することにより、ガイドローラ２７の頂点で、単位電極体４４のセパレータ４３とＰＥＴフィルム４２とを確実に分離することができる。
【００４８】
また、単位電極体４４を吸着した搬送装置２６が１ピッチ移動して停止する前に、単位電極体４４とＰＥＴフィルム４２とを分離することができるので、搬送装置２６は、停止することなく、単位電極体４４を位置補正ステージ３０へと搬送することができる。これにより、１つの単位電極体を作製するための時間を短縮することができる。
【００４９】
なお、単位電極体４４のセパレータ４３とＰＥＴフィルム４２とが分離された後、ガイドローラ駆動装置２８は、ガイドローラ２７を元の位置に戻す。
【００５０】
搬送装置２６は、ＰＥＴフィルム４２から分離された単位電極体４４を位置補正ステージ３０上に搬送する（図３（ｃ）参照）。この後、位置補正ステージ３０上で、単位電極体４４の位置補正が行われ、位置補正後の単位電極体４４は、図示しない積層ステージへと搬送される。
【００５１】
上述した動作が繰り返し行われることにより、積層ステージ上に複数の単位電極体４４が積層される。この後、積層された複数の単位電極体４４が圧着されて、積層電極体が作製される。  
【００５２】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態における積層電極体の製造装置１００では、単位電極体４４を吸着した搬送装置２６は、セパレータ材４０の送り速度と同じ速度で、セパレータ材４０の送り方向に移動するように制御されている。
【００５３】
これに対して、第２の実施形態における積層電極体の製造装置１００Ａでは、搬送装置２６は、セパレータ材４０およびＰＥＴフィルム４２と一体的に移動可能な装置と連結されている。ここでは、セパレータ材４０およびＰＥＴフィルム４２と一体的に移動可能な装置が、後述するクランプ装置であるものとして説明する。これにより、搬送装置２６は、ＰＥＴフィルム４２の送り速度と同じ速度でＰＥＴフィルム４２の送り方向に移動する。
【００５４】
図４は、第２の実施形態における積層電極体の製造装置１００Ａの要部の構成を示す側面図である。
【００５５】
クランプ装置５０は、長尺状のセパレータ材４０の上に載置された、隣接する電極４１の間において、セパレータ材４０とＰＥＴフィルム４２とをクランプする。クランプ装置５０は、セパレータ材４０およびＰＥＴフィルム４２をクランプしているときに、セパレータ材４０およびＰＥＴフィルム４２が一方向に移動する際に、同じ速度で同じ方向に移動する。これにより、セパレータ材４０とＰＥＴフィルム４２を一方向に移動させるときに、両者の間の位置ずれを抑制することができる。
【００５６】
なお、第１の実施形態における積層電極体の製造装置１００が上記クランプ装置５０を備えていてもよい。
【００５７】
搬送装置２６は、セパレータ材４０の送り方向におけるクランプ装置５０との間の距離が変化しないような態様で、連結部材５１を介して、クランプ装置５０と連結されている。これにより、クランプ装置５０がセパレータ材４０およびＰＥＴフィルム４２と一体的に移動すると、搬送装置２６も一体的に移動する。
【００５８】
搬送装置２６は、セパレータ材４０の送り方向においては、クランプ装置５０と一体的に移動するが、鉛直方向には独立して移動可能に構成されている。すなわち、搬送装置２６は、連結部材５１と連結されているスライド軸５２に沿って、鉛直方向に移動可能に構成されている。
【００５９】
ステージ移動装置５５は、ガイドローラ２７がセパレータ材４０の送り方向と逆方向に移動するのに合わせて、位置補正ステージ３０をセパレータ材４０の送り方向と逆方向に移動させる。
【００６０】
以下では、図５および図６を参照しながら、搬送装置２６が単位電極体４４を吸着して、位置補正ステージ３０に搬送するまでの動作を説明する。
【００６１】
搬送装置２６は、セパレータ材４０が停止しているときに、スライド軸５２に沿って下降し、単位電極体４４を吸着する（図５（ａ））。搬送装置２６の１ピッチ前の位置において、切断装置２５は、セパレータ材４０を電極４１の周囲で切断する。
【００６２】
セパレータ材送り装置２１は、セパレータ材４０を一方向に送る。セパレータ材４０の送り動作と同期して、フィルム供給装置２４は、ＰＥＴフィルム４２を供給し、回収装置２９は、ＰＥＴフィルム４２および切断後のセパレータ材４０を巻き取る。また、クランプ装置５０は、セパレータ材４０とＰＥＴフィルム４２とをクランプした状態で、セパレータ材４０およびＰＥＴフィルム４２と同じ速度で同じ方向に移動する。
【００６３】
これにより、搬送装置２６は、単位電極体４４を吸着した状態で、セパレータ材４０の送り速度と同じ速度で、セパレータ材４０の送り方向と同じ水平方向に移動する（図５（ｂ））。
【００６４】
なお、セパレータ材４０が一方向に移動している間、切断装置２５は、上方に避難している。
【００６５】
ガイドローラ駆動装置２８は、単位電極体４４を吸着した搬送装置２６が１ピッチ移動して停止する前に、セパレータ材４０の送り方向と逆方向にガイドローラ２７を駆動する（図５（ｃ））。ガイドローラ２７の駆動を開始する前は、単位電極体４４のセパレータ４３の少なくとも一部がＰＥＴフィルム４２と接している。
【００６６】
このとき、ステージ移動装置５５は、ガイドローラ２７の移動に合わせて、位置補正ステージ３０をガイドローラ２７の移動方向と同じ方向、すなわち、セパレータ材４０の送り方向と逆方向に移動させる（図５（ｃ））。
【００６７】
これにより、搬送装置２６が単位電極体４４を位置補正ステージ３０まで搬送する時間が短くなるので、単位電極体４４の作製時間を短縮することができる。また、搬送装置２６が単位電極体４４を位置補正ステージ３０まで搬送する距離を短くすることができるので、隣接する電極４１間の距離、すなわち、１ピッチの距離を短くすることができ、生産性を向上させることができる。  
【００６８】
１ピッチ移動したセパレータ材４０が停止しているときに、搬送装置２６は、スライド軸５２に沿って下降し、単位電極体４４の吸着を解除して、位置補正ステージ３０上に単位電極体４４を載置する（図６（ａ））。
【００６９】
続いて、位置補正ステージ３０上に単位電極体４４を載置すると、搬送装置２６は、スライド軸５２に沿って上昇する。クランプ装置５０は、セパレータ材４０とＰＥＴフィルム４２のクランプを解除する（図６（ｂ））。
【００７０】
元の位置に戻るため、クランプ装置５０は、セパレータ材４０の送り方向と逆方向に移動する。これにより、搬送装置２６もセパレータ材４０の送り方向と逆方向に移動し、次に搬送する単位電極体４４の真上の位置で停止する（図６（ｃ））。
【００７１】
この後、クランプ装置５０は、セパレータ材４０とＰＥＴフィルム４２とをクランプし、切断装置２５は、セパレータ材４０を電極４１の周囲で切断する。また、搬送装置２６は、スライド軸５２に沿って下降し、単位電極体４４を吸着する。
【００７２】
以後、上述した動作が繰り返し行われる。
【００７３】
第２の実施形態における積層電極体の製造装置１００Ａによれば、搬送装置２６は、セパレータ材４０およびＰＥＴフィルム４２と一体的に移動するクランプ装置５０と連結されているので、セパレータ材４０およびＰＥＴフィルム４２の動きと完全に同期させることができる。これにより、ＰＥＴフィルム４２に密着しているセパレータ４３と、搬送装置２６が吸着している電極４１との間の位置ずれがなくなるので、電極４１がセパレータ４３から剥がれることを抑制することができる。
【００７４】
また、搬送装置２６を駆動するための駆動源が不要となるので、構造を簡素化することができ、コストを低減することができる。
【００７５】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。
【００７６】
上述した実施形態では、ガイドローラ駆動装置２８は、ガイドローラ２７を、セパレータ材４０の送り方向と逆方向に駆動するものとして説明したが、ガイドローラ２７を下方に駆動するように構成されていてもよい。
【００７７】
図７は、ガイドローラ駆動装置２８がガイドローラ２７を下方に駆動している様子を示す図である。ガイドローラ２７を下方に駆動する場合、図７に示すように、積層されているセパレータ材４０およびＰＥＴフィルム４２を支持するための補助ローラ６０を設ける必要がある。
【００７８】
このように、ガイドローラ駆動装置２８がガイドローラ２７を下方に駆動するように構成されていても、セパレータ材４０の送り方向と逆方向に駆動する場合と同様に、単位電極体４４のセパレータ４３とＰＥＴフィルム４２とを確実に分離することができる。
【００７９】
また、ガイドローラ駆動装置２８は、ガイドローラ２７を斜め下方、すなわち、セパレータ材４０の送り方向と逆方向であって、かつ、下方に駆動するように構成されていてもよい。この場合も、単位電極体４４のセパレータ４３とＰＥＴフィルム４２とを確実に分離することができる。
【００８０】
なお、本明細書において、「ガイドローラ２７を下方に駆動」には、「ガイドローラ２７を斜め下方に駆動」も含まれるものとする。
【００８１】
第１の実施形態における積層電極体の製造装置１００において、第２の実施形態における積層電極体の製造装置１００Ａと同様に、ガイドローラ２７の移動に合わせて、位置補正ステージ３０をガイドローラ２７の移動方向と同じ方向、すなわち、セパレータ材４０の送り方向と逆方向に移動させるようにしてもよい。
【００８２】
第２の実施形態における積層電極体の製造装置１００Ａにおいて、搬送装置２６は、クランプ装置５０と連結されているものとして説明した。しかしながら、搬送装置２６は、セパレータ材４０およびＰＥＴフィルム４２と一体的に移動可能な装置と連結されていればよいので、連結先がクランプ装置５０に限定されることはない。
【００８３】
第２の実施形態における積層電極体の製造装置１００Ａにおいて、搬送装置２６は、スライド軸５２に沿って下降することによって、吸着した単位電極体４４を位置補正ステージ３０上に載置するように構成されていたが、単位電極体４４を位置補正ステージ３０上に載置する方法がこの方法に限定されることはない。
【００８４】
図８は、搬送装置２６がガイドレール８０に沿って下降することによって、単位電極体４４を位置補正ステージ３０上に載置する構成を示す図である。搬送装置２６は、カムフォロア８１を介してガイドレール８０と連結されており、ガイドレール８０の延伸方向に沿って移動可能に構成されている。図８に示すように、ガイドレール８０は、位置補正ステージ３０に向かって搬送装置２６が下降するように、途中から下方に曲がった形状を有する。
【００８５】
図８に示す構成によれば、セパレータ材４０、ＰＥＴフィルム４２、および、クランプ装置５０が一方向に移動するだけで、単位電極体４４を吸着した搬送装置２６を位置補正ステージ３０に向かって下降させることができるので、制御を簡易化することができる。
【００８６】
上述した実施形態において、搬送装置２６は、吸着した単位電極体４４を位置補正ステージ３０まで搬送し、位置補正ステージ３０上で、単位電極体４４の位置補正が行われるものとして説明した。しかし、搬送装置２６が、吸着した単位電極体４４を、位置補正機能を有しないステージへと搬送するように構成されていてもよい。この場合、搬送先のステージでは、例えば、単位電極体４４の位置の認識だけが行われる。
【符号の説明】
【００８７】
１０    積層電極体
１１    正極
１２    負極
１３    セパレータ
２１    セパレータ材送り装置
２２    電極載置装置
２３    接着装置
２４    フィルム供給装置
２５    切断装置
２６    搬送装置
２７    ガイドローラ
２８    ガイドローラ駆動装置
２９    回収装置
３０    位置補正ステージ
４０    セパレータ材
４１    電極
４２    ＰＥＴフィルム
４３    セパレータ
４４    単位電極体
５０    クランプ装置
５１    連結部材
５２    スライド軸
５５    ステージ移動装置
６０    補助ローラ
８０    ガイドレール
８１    カムフォロア
１００  第１の実施形態における積層電極体の製造装置
１００Ａ  第２の実施形態における積層電極体の製造装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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