(57)【要約】【課題】本開示は、自装置から見た他装置の方位を算出するために、他装置が電波放射源を有するとともに、自装置が電波到来角を算出するにあたり、自装置の回路構成を簡便にして、自装置のコストを低くすることを目的とする。【解決手段】本開示は、一次元方向（ｙ方向）に配置される複数のアンテナ素子１１−１、１１−２と、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆを算出する受信電力合成部１２と、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆに基づいて、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出する電波到来角算出部１３と、を備えることを特徴とする方位探知アンテナＡ１である。【選択図】図１
2019102844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次元方向に配置される複数のアンテナ素子と、
前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力差を算出する受信電力差算出部と、
前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力差に基づいて、前記一次元方向の電波到来角を算出する電波到来角算出部と、
を備えることを特徴とする方位探知アンテナ。
【請求項２】
前記受信電力差算出部は、前記複数のアンテナ素子の受信位相の位相差が更に移相されることなく、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力差を算出することを特徴とする、請求項１に記載の方位探知アンテナ。
【請求項３】
前記受信電力差算出部は、前記複数のアンテナ素子の受信位相の位相差が更に移相されたうえで、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力差を算出することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方位探知アンテナ。
【請求項４】
前記電波到来角算出部は、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力差と、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力和と、の比に基づいて、前記一次元方向の電波到来角を算出することを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の方位探知アンテナ。
【請求項５】
二次元面内に配置される複数のアンテナ素子と、
各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差を算出するとともに、各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間差を算出する受信電力差算出部と、
前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差に基づいて、行方向の電波到来角を算出するとともに、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間差に基づいて、列方向の電波到来角を算出する電波到来角算出部と、
を備えることを特徴とする方位探知アンテナ。
【請求項６】
前記受信電力差算出部は、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間位相差が更に移相されることなく、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差を算出するとともに、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間位相差が更に移相されることなく、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間差を算出することを特徴とする、請求項５に記載の方位探知アンテナ。
【請求項７】
前記受信電力差算出部は、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間位相差が更に移相されたうえで、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差を算出するとともに、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間位相差が更に移相されたうえで、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間差を算出することを特徴とする、請求項５又は６に記載の方位探知アンテナ。
【請求項８】
前記電波到来角算出部は、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差と、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力和と、の比に基づいて、前記行方向の電波到来角を算出するとともに、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間差と、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力和と、の比に基づいて、前記列方向の電波到来角を算出することを特徴とする、請求項５から７のいずれかに記載の方位探知アンテナ。
【請求項９】
前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力和と、電波放射源の放射電力と、に基づいて、前記方位探知アンテナと前記電波放射源との間の距離を算出する放射源距離算出部、を更に備えることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の方位探知アンテナ。
【請求項１０】
前記複数のアンテナ素子の出力電力の電力和によりデータ送受信を行うデータ送受信部、を更に備えることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の方位探知アンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電波放射源からの電波到来角を算出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の衝突回避のために、自車から見た他車の方位を算出する技術や、宇宙船のドッキングのために、自船から見た他船の方位を算出する技術等が、従来から存在する。
【０００３】
自装置から見た他装置の方位を算出するために、他装置は電波放射源を有しており、自装置は電波到来角を算出する。ここで、自装置が単一のアンテナを有するときには、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度について、自装置は絶対値を算出することができるが符号を算出することができない。一方で、自装置が位相モノパルスを用いるときには、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度について、自装置は絶対値を算出することができて符号を算出することもできる（例えば、特許文献１等を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１３７４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、自装置が位相モノパルスを用いるときには、自装置は位相判別回路を有する必要があるため、自装置の回路構成が複雑になり、自装置のコストが高くなる。
【０００６】
そこで、前記課題を解決するために、本開示は、自装置から見た他装置の方位を算出するために、他装置が電波放射源を有するとともに、自装置が電波到来角を算出するにあたり、自装置の回路構成を簡便にして、自装置のコストを低くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、複数のアンテナ素子を一次元方向に配置したうえで、複数のアンテナ素子の受信電力の電力差に基づいて、一次元方向の電波到来角を算出する。よって、位相判別回路を有する必要がなく、電力算出回路を有すれば足りる。
【０００８】
具体的には、本開示は、一次元方向に配置される複数のアンテナ素子と、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力差を算出する受信電力差算出部と、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力差に基づいて、前記一次元方向の電波到来角を算出する電波到来角算出部と、を備えることを特徴とする方位探知アンテナである。
【０００９】
この構成によれば、自装置が一次元方向の電波到来角を算出するにあたり、自装置の回路構成を簡便にして、自装置のコストを低くすることができる。
【００１０】
具体的には、従来では、デジタル情報を得るために、ダウンコンバータ及び高速Ａ／Ｄが必要であった。本開示では、例えば、マイクロ波を直接アナログ処理して、ＤＣ信号が出力されるので、低速Ａ／Ｄで処理することができる。
【００１１】
本開示では、さらに、アナログそしてマイクロ波で直接に方向探知の信号を出せるので、Ｒａｔ−ＲａｃｅをＣＭＯＳで小型に作れれば、Ｘバンドのアクティブ集積アンテナならば、個々のパッチアンテナの裏側に、方向探知の装置、アンプ及びレギュレータがつけられる。この集積アンテナは、平面回路であるため、積層化に都合がよい。
【００１２】
また、本開示は、前記受信電力差算出部は、前記複数のアンテナ素子の受信位相の位相差が更に移相されることなく、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力差を算出することを特徴とする方位探知アンテナである。
【００１３】
この構成によれば、複数のアンテナ素子の受信電力の電力差は、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度変化に対して、ずれ角度０°において極小となり、ずれ角度０°について対称に大きく変化する。例えば、図８の中段の差指向性において、複数のアンテナ素子の受信電力の電力差は、方位探知アンテナの適用範囲のうち、ずれ角度０°において極小となり、ずれ角度０°について対称に大きく変化する。よって、一次元方向の電波到来角の符号を算出することはできないが、一次元方向の電波到来角の絶対値を精度高く算出することができる。
【００１４】
また、本開示は、前記受信電力差算出部は、前記複数のアンテナ素子の受信位相の位相差が更に移相されたうえで、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力差を算出することを特徴とする方位探知アンテナである。
【００１５】
この構成によれば、複数のアンテナ素子の受信電力の電力差は、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度変化に対して、有限のずれ角度において極小となり、ずれ角度０°の近傍で単調に変化する。例えば、図９の中段の差指向性において、複数のアンテナ素子の受信電力の電力差は、方位探知アンテナの適用範囲のうち、有限のずれ角度において極小となり、ずれ角度０°の近傍で単調に変化する。よって、一次元方向の電波到来角の絶対値を算出することができるとともに、一次元方向の電波到来角の符号を算出することができる。
【００１６】
また、本開示は、前記電波到来角算出部は、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力差と、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力和と、の比に基づいて、前記一次元方向の電波到来角を算出することを特徴とする方位探知アンテナである。
【００１７】
ここで、複数のアンテナ素子の受信電力の電力差と、複数のアンテナ素子の受信電力の電力和は、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナと電波放射源との間の距離に依存する。しかし、これらの比は、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナと電波放射源との間の距離に依存しない。よって、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナと電波放射源との間の距離が未知でも、一次元方向の電波到来角を算出することができる。例えば、図８、９の下段の比指向性において、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナと電波放射源との間の距離が未知でも、一次元方向の電波到来角を算出することができる。
【００１８】
前記課題を解決するために、複数のアンテナ素子を二次元面内に配置したうえで、各行／各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差／列間差に基づいて、行方向／列方向の電波到来角を算出する。よって、位相判別回路を有する必要がなく、電力算出回路を有すれば足りる。
【００１９】
具体的には、本開示は、二次元面内に配置される複数のアンテナ素子と、各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差を算出するとともに、各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間差を算出する受信電力差算出部と、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差に基づいて、行方向の電波到来角を算出するとともに、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間差に基づいて、列方向の電波到来角を算出する電波到来角算出部と、を備えることを特徴とする方位探知アンテナである。
【００２０】
この構成によれば、自装置が二次元面内の電波到来角を算出するにあたり、自装置の回路構成を簡便にして、自装置のコストを低くすることができる。
【００２１】
具体的には、従来では、デジタル情報を得るために、ダウンコンバータ及び高速Ａ／Ｄが必要であった。本開示では、例えば、マイクロ波を直接アナログ処理して、ＤＣ信号が出力されるので、低速Ａ／Ｄで処理することができる。
【００２２】
本開示では、さらに、アナログそしてマイクロ波で直接に方向探知の信号を出せるので、Ｒａｔ−ＲａｃｅをＣＭＯＳで小型に作れれば、Ｘバンドのアクティブ集積アンテナならば、個々のパッチアンテナの裏側に、方向探知の装置、アンプ及びレギュレータがつけられる。この集積アンテナは、平面回路であるため、積層化に都合がよい。
【００２３】
また、本開示は、前記受信電力差算出部は、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間位相差が更に移相されることなく、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差を算出するとともに、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間位相差が更に移相されることなく、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間差を算出することを特徴とする方位探知アンテナである。
【００２４】
この構成によれば、各行／各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差／列間差は、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度変化に対して、ずれ角度０°において極小となり、ずれ角度０°について対称に大きく変化する。例えば、図８の中段の差指向性において、各行／各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差／列間差は、方位探知アンテナの適用範囲のうち、ずれ角度０°において極小となり、ずれ角度０°について対称に大きく変化する。よって、二次元面内の電波到来角の符号を算出することはできないが、二次元面内の電波到来角の絶対値を精度高く算出することができる。
【００２５】
また、本開示は、前記受信電力差算出部は、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間位相差が更に移相されたうえで、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差を算出するとともに、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間位相差が更に移相されたうえで、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間差を算出することを特徴とする方位探知アンテナである。
【００２６】
この構成によれば、各行／各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差／列間差は、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度変化に対して、有限のずれ角度において極小となり、ずれ角度０°の近傍で単調に変化する。例えば、図９の中段の差指向性において、各行／各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差／列間差は、方位探知アンテナの適用範囲のうち、有限のずれ角度において極小となり、ずれ角度０°の近傍で単調に変化する。よって、二次元面内の電波到来角の絶対値を算出することができるとともに、二次元面内の電波到来角の符号を算出することができる。
【００２７】
また、本開示は、前記電波到来角算出部は、前記各行のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差と、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力和と、の比に基づいて、前記行方向の電波到来角を算出するとともに、前記各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の列間差と、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力和と、の比に基づいて、前記列方向の電波到来角を算出することを特徴とする方位探知アンテナである。
【００２８】
ここで、各行／各列のアンテナ素子の受信電力の電力和の行間差／列間差と、複数のアンテナ素子の受信電力の電力和は、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナと電波放射源との間の距離に依存する。しかし、これらの比は、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナと電波放射源との間の距離に依存しない。よって、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナと電波放射源との間の距離が未知でも、二次元面内の電波到来角を算出することができる。例えば、図８、９の下段の比指向性において、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナと電波放射源との間の距離が未知でも、二次元面内の電波到来角を算出することができる。
【００２９】
さらに、複数のアンテナ素子を一次元方向に配置するときと、複数のアンテナ素子を二次元面内に配置するときに、以下の構成を備えていてもよい。
【００３０】
具体的には、本開示は、前記複数のアンテナ素子の受信電力の電力和と、電波放射源の放射電力と、に基づいて、前記方位探知アンテナと前記電波放射源との間の距離を算出する放射源距離算出部、を更に備えることを特徴とする方位探知アンテナである。
【００３１】
この構成によれば、複数のアンテナ素子の受信電力の電力和は、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度変化に対して、ずれ角度０°の近傍でほぼ変化しない。例えば、図８、９の上段の和指向性において、複数のアンテナ素子の受信電力の電力和は、方位探知アンテナの適用範囲のうち、ずれ角度０°の近傍でほぼ変化しない。よって、方位探知アンテナから見た電波放射源の方位がアンテナの正面方向の近傍であれば、方位探知アンテナと電波放射源との間の距離を精度高く算出することができる。
【００３２】
また、本開示は、前記複数のアンテナ素子の出力電力の電力和によりデータ送受信を行うデータ送受信部、を更に備えることを特徴とする方位探知アンテナである。
【００３３】
この構成によれば、複数のアンテナ素子の出力電力の電力和は、アンテナの正面方向からの電波放射／到来方向のずれ角度変化に対して、ずれ角度０°の近傍でほぼ変化しない。例えば、図８、９の上段の和指向性において、複数のアンテナ素子の出力電力の電力和は、方位探知アンテナの適用範囲のうち、ずれ角度０°の近傍でほぼ変化しない。よって、方位探知アンテナから見た電波放射源の方位がアンテナの正面方向の近傍であれば、方位探知アンテナと電波放射源との間のデータ送受信を実行することができる。
【発明の効果】
【００３４】
このように、本開示は、自装置から見た他装置の方位を算出するために、他装置が電波放射源を有するとともに、自装置が電波到来角を算出するにあたり、自装置の回路構成を簡便にして、自装置のコストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態の方位探知アンテナの電力受信回路の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の方位探知アンテナの電力受信回路の構成を示す図である。
【図３】第１実施形態の方位探知アンテナの信号処理回路の構成を示す図である。
【図４】第２実施形態の方位探知アンテナの電力受信回路の構成を示す図である。
【図５】第２実施形態の方位探知アンテナの電力受信回路の構成を示す図である。
【図６】第２実施形態の方位探知アンテナの電力受信回路の構成を示す図である。
【図７】第２実施形態の方位探知アンテナの信号処理回路の構成を示す図である。
【図８】第２実施形態の方位探知アンテナの方位探知性能を示す図である。
【図９】第２実施形態の方位探知アンテナの方位探知性能を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。
【００３７】
（第１実施形態の方位探知アンテナ）
第１実施形態の方位探知アンテナの電力受信回路の構成を図１及び図２に示す。第１実施形態の方位探知アンテナの信号処理回路の構成を図３に示す。
【００３８】
図１に示した方位探知アンテナＡ１の電力受信回路は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２及び受信電力合成部１２を備える。図２に示した方位探知アンテナＡ１の電力受信回路は、図１に示した方位探知アンテナＡ１の電力受信回路に加えて、移相部１７を更に備える。図３に示した方位探知アンテナＡ１の信号処理回路は、図１及び図２に示した方位探知アンテナＡ１の電力受信回路に対して共通して適用でき、電波到来角算出部１３、放射源距離算出部１４、データ受信部１５及びデータ送信部１６を備える。
【００３９】
図１及び図２に示した複数のアンテナ素子１１−１、１１−２は、一次元方向（ｙ方向）に配置される。図１及び図２の右欄に示したように、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを、アンテナ素子１１−２よりはアンテナ素子１１−１の方に寄っているとすると、アンテナ素子１１−２の受信位相に対するアンテナ素子１１−１の受信位相の進み角Δθｙは、数１のように表わされる。なお、ｄはアンテナ素子１１−１とアンテナ素子１１−２との間の素子間隔であり、λは真空中の電波の波長であり、ｌｙはアンテナ素子１１−１への光路長に対するアンテナ素子１１−２への光路長の余剰長さである。
【数１】
2019102844.tif 000003
【００４０】
図１及び図２に示した受信電力合成部１２は、「１８０°」と示した出力端子において、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆを算出する。
【００４１】
ここで、図１に示した受信電力合成部１２は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信位相の位相差Δθｙが更に移相されることなく、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆを算出する。すると、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆは、数２のように表わされる。なお、遠方界の近似が成立すると仮定すると、Ｙ１＝Ｐ１＝Ｐｒ及びＹ２＝Ｐ２＝Ｐｒが成立する。
【数２】
2019102844.tif 000004
【００４２】
つまり、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆは、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度αｙの変化に対して、ずれ角度αｙ＝０°において極小となり、ずれ角度αｙ＝０°について対称に大きく変化する。
【００４３】
そこで、図３に示した電波到来角算出部１３は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆに基づいて、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出する。よって、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙの符号を算出することはできないが、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙの絶対値を精度高く算出することができる。なお、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆを算出するのみならず、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍを算出する必要があり、このことについては後に詳述する。
【００４４】
一方で、図２に示した受信電力合成部１２は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信位相の位相差Δθｙが更に移相されたうえで、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆを算出する。ただし、移相量θ＞０°の移相部１７の配置位置を、アンテナ素子１１−１側とする。すると、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆは、数３のように表わされる。なお、遠方界の近似が成立すると仮定すると、Ｙ１＝Ｐ１＝Ｐｒ及びＹ２＝Ｐ２＝Ｐｒが成立する。
【数３】
2019102844.tif 000005
【００４５】
つまり、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆは、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度αｙの変化に対して、有限のずれ角度αｙ≠０°において極小となり、ずれ角度αｙ＝０°の近傍で単調に変化する。
【００４６】
そこで、図３に示した電波到来角算出部１３は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆに基づいて、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出する。よって、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙの絶対値を算出することができるとともに、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙの符号を算出することができる。なお、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆを算出するのみならず、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍを算出する必要があり、このことについては後に詳述する。
【００４７】
図１及び図２に示した受信電力合成部１２は、「０°」と示した出力端子において、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍを算出する。
【００４８】
ここで、図１に示した受信電力合成部１２は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信位相の位相差Δθｙが更に移相されることなく、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍを算出する。すると、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍは、数４のように表わされる。
【数４】
2019102844.tif 000006
【００４９】
一方で、図２に示した受信電力合成部１２は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信位相の位相差Δθｙが更に移相されたうえで、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍを算出する。すると、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍは、数５のように表わされる。
【数５】
2019102844.tif 000007
【００５０】
つまり、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍは、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度αｙの変化に対して、ずれ角度αｙ＝０°の近傍でほぼ変化しない。このことは、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信位相の位相差Δθｙが更に移相されるかどうかに関わらず、成立することである。
【００５１】
そこで、図３に示した放射源距離算出部１４は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍと、電波放射源の既知の放射電力と、に基づいて、方位探知アンテナＡ１と電波放射源との間の距離を算出する。よって、方位探知アンテナＡ１から見た電波放射源の方位がアンテナの正面方向の近傍であれば、方位探知アンテナＡ１と電波放射源との間の距離を精度高く算出することができる。
【００５２】
そして、図３に示した電波到来角算出部１３は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆと、方位探知アンテナＡ１と電波放射源との間の距離と、に基づいて、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出する。
【００５３】
あるいは、図３に示した電波到来角算出部１３は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆと、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍと、の比Ｙｄｉｆ／Ｙｓｕｍに基づいて、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出する。その理由は、以下に示す通りである。
【００５４】
というのは、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力差Ｙｄｉｆと、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍは、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナＡ１と電波放射源との間の距離に依存する。しかし、これらの比Ｙｄｉｆ／Ｙｓｕｍは、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナＡ１と電波放射源との間の距離に依存しない。これにより、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナＡ１と電波放射源との間の距離が未知でも、これらの比Ｙｄｉｆ／Ｙｓｕｍに基づいて、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出することができる。
【００５５】
図３に示したデータ受信部１５は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍにより、データ受信を行う。図３に示したデータ送信部１６は、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の送信電力の電力和により、データ送信を行う。
【００５６】
ここで、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の受信電力Ｙ１、Ｙ２の電力和Ｙｓｕｍは、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度αｙの変化に対して、ずれ角度αｙ＝０°の近傍でほぼ変化しない。そして、複数のアンテナ素子１１−１、１１−２の送信電力の電力和も、アンテナの正面方向からの電波放射方向のずれ角度αｙの変化に対して、ずれ角度αｙ＝０°の近傍でほぼ変化しない。よって、方位探知アンテナＡ１から見た電波放射源の方位がアンテナの正面方向の近傍であれば、方位探知アンテナＡ１と電波放射源との間のデータ受信及びデータ送信を実行することができる。
【００５７】
このように、電波到来角算出部１３が、一次元方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出するにあたり、方位探知アンテナＡ１は、位相モノパルスにおける位相判別回路を有する必要がなく、受信電力合成部１２を有すれば足りる。よって、方位探知アンテナＡ１の回路構成を簡便にして、方位探知アンテナＡ１のコストを低くすることができる。
【００５８】
（第２実施形態の方位探知アンテナ）
第２実施形態の方位探知アンテナの電力受信回路の構成を図４から図６までに示す。第２実施形態の方位探知アンテナの信号処理回路の構成を図７に示す。
【００５９】
図４に示した方位探知アンテナＡ２の電力受信回路は、複数のアンテナ素子２１−１、２１−２、２１−３、２１−４及び受信電力合成部２２−Ｘ、２２−Ｙを備える。図５に示した方位探知アンテナＡ２の電力受信回路は、図４に示した方位探知アンテナＡ２の電力受信回路に加えて、移相部２７−Ｘ、２７−Ｙを更に備える。図６に示した方位探知アンテナＡ２の電力受信回路は、図４に示した方位探知アンテナＡ２の電力受信回路に加えて、移相部２７−１、２７−３、２７−４を更に備える。図７に示した方位探知アンテナＡ２の信号処理回路は、図４から図６までに示した方位探知アンテナＡ２の電力受信回路に対して共通して適用でき、電波到来角算出部２３、放射源距離算出部２４、データ受信部２５及びデータ送信部２６を備える。
【００６０】
図４から図６までに示した複数のアンテナ素子２１−１、２１−２、２１−３、２１−４は、二次元面内（ｘｙ平面内）に四角格子状に配置される。
【００６１】
図４から図６までの右欄に示したように、行方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを、アンテナ素子２１−２、２１−４よりはアンテナ素子２１−１、２１−３の方に寄っているとすると、アンテナ素子２１−２、２１−４の受信位相に対するアンテナ素子２１−１、２１−３の受信位相の進み角Δθｙは、数６のように表わされる。なお、ｄはアンテナ素子２１−１、２１−３とアンテナ素子２１−２、２１−４との間の素子間隔であり、λは真空中の電波の波長であり、ｌｙはアンテナ素子２１−１、２１−３への光路長に対するアンテナ素子２１−２、２１−４への光路長の余剰長さである。
【数６】
2019102844.tif 000008
【００６２】
図４から図６までの上欄に示したように、列方向（ｘ方向）の電波到来角αｘを、アンテナ素子２１−１、２１−２よりはアンテナ素子２１−３、２１−４の方に寄っているとすると、アンテナ素子２１−１、２１−２の受信位相に対するアンテナ素子２１−３、２１−４の受信位相の進み角Δθｘは、数７のように表わされる。なお、ｄはアンテナ素子２１−１、２１−２とアンテナ素子２１−３、２１−４との間の素子間隔であり、λは真空中の電波の波長であり、ｌｙはアンテナ素子２１−３、２１−４への光路長に対するアンテナ素子２１−１、２１−２への光路長の余剰長さである。
【数７】
2019102844.tif 000009
【００６３】
図４から図６までに示した受信電力合成部２２−Ｙは、「１８０°」と示した出力端子において、上行のアンテナ素子２１−１、２１−３の受信電力Ｐ１、Ｐ３の電力和Ｙ１＝（Ｐ１＋Ｐ３）／２と、下行のアンテナ素子２１−２、２１−４の受信電力Ｐ２、Ｐ４の電力和Ｙ２＝（Ｐ２＋Ｐ４）／２と、の行間差Ｙｄｉｆ＝｜Ｙ１−Ｙ２｜を算出する。
【００６４】
ここで、図４に示した受信電力合成部２２−Ｙは、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間位相差Δθｙが更に移相されることなく、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間差Ｙｄｉｆを算出する。すると、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間差Ｙｄｉｆは、数８のように表わされる。なお、遠方界の近似が成立すると仮定すると、Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３＝Ｐ４＝Ｐｒが成立する。そして、図７に示した電波到来角算出部２３は、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間差Ｙｄｉｆに基づいて、行方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出する。
【数８】
2019102844.tif 000010
【００６５】
一方で、図５及び図６に示した受信電力合成部２２−Ｙは、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間位相差Δθｙが更に移相されたうえで、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間差Ｙｄｉｆを算出する。ただし、移相量θ＞０°の移相部２７−Ｙ、２７−１、２７−３の配置位置を、アンテナ素子２１−１、２１−３側とする。ここで、図５では、上行の受信電力Ｐ１、Ｐ３を合成したうえで、上行の電力和Ｙ１を移相している。そして、図６では、上行の受信電力Ｐ１、Ｐ３を移相したうえで、上行の電力和Ｙ１を算出している。すると、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間差Ｙｄｉｆは、図５及び図６ではそれぞれ数９及び数１０のように表わされる。なお、遠方界の近似が成立すると仮定すると、Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３＝Ｐ４＝Ｐｒが成立する。そして、図７に示した電波到来角算出部２３は、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間差Ｙｄｉｆに基づいて、行方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出する。
【数９】
2019102844.tif 000011
【数１０】
2019102844.tif 000012
【００６６】
図４から図６までに示した受信電力合成部２２−Ｘは、「１８０°」と示した出力端子において、左列のアンテナ素子２１−１、２１−２の受信電力Ｐ１、Ｐ２の電力和Ｘ１＝（Ｐ１＋Ｐ２）／２と、右列のアンテナ素子２１−３、２１−４の受信電力Ｐ３、Ｐ４の電力和Ｘ２＝（Ｐ３＋Ｐ４）／２と、の列間差Ｘｄｉｆ＝｜Ｘ１−Ｘ２｜を算出する。
【００６７】
ここで、図４に示した受信電力合成部２２−Ｘは、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間位相差Δθｘが更に移相されることなく、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間差Ｘｄｉｆを算出する。すると、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間差Ｘｄｉｆは、数１１のように表わされる。なお、遠方界の近似が成立すると仮定すると、Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３＝Ｐ４＝Ｐｒが成立する。そして、図７に示した電波到来角算出部２３は、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間差Ｘｄｉｆに基づいて、列方向（ｘ方向）の電波到来角αｘを算出する。
【数１１】
2019102844.tif 000013
【００６８】
一方で、図５及び図６に示した受信電力合成部２２−Ｘは、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間位相差Δθｘが更に移相されたうえで、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間差Ｘｄｉｆを算出する。ただし、移相量θ＞０°の移相部２７−Ｘ、２７−３、２７−４の配置位置を、アンテナ素子２１−３、２１−４側とする。ここで、図５では、右列の受信電力Ｐ３、Ｐ４を合成したうえで、右列の電力和Ｘ２を移相している。そして、図６では、右列の受信電力Ｐ３、Ｐ４を移相したうえで、右列の電力和Ｘ２を算出している。すると、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間差Ｘｄｉｆは、図５及び図６ではそれぞれ数１２及び数１３のように表わされる。なお、遠方界の近似が成立すると仮定すると、Ｐ１＝Ｐ２＝Ｐ３＝Ｐ４＝Ｐｒが成立する。そして、図７に示した電波到来角算出部２３は、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間差Ｘｄｉｆに基づいて、列方向（ｘ方向）の電波到来角αｘを算出する。
【数１２】
2019102844.tif 000014
【数１３】
2019102844.tif 000015
【００６９】
図４から図６までに示した受信電力合成部２２−Ｙは、「０°」と示した出力端子において、上行のアンテナ素子２１−１、２１−３の受信電力Ｐ１、Ｐ３の電力和Ｙ１＝（Ｐ１＋Ｐ３）／２と、下行のアンテナ素子２１−２、２１−４の受信電力Ｐ２、Ｐ４の電力和Ｙ２＝（Ｐ２＋Ｐ４）／２と、の行間和Ｙｓｕｍ＝Ｙ１＋Ｙ２を算出する。
【００７０】
ここで、図４に示した受信電力合成部２２−Ｙは、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間位相差Δθｙが更に移相されることなく、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間和Ｙｓｕｍを算出する。すると、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間和Ｙｓｕｍは、数１４のように表わされる。
【数１４】
2019102844.tif 000016
【００７１】
一方で、図５及び図６に示した受信電力合成部２２−Ｙは、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間位相差Δθｙが更に移相されたうえで、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間和Ｙｓｕｍを算出する。すると、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間和Ｙｓｕｍは、図５及び図６ではそれぞれ数１５及び数１６のように表わされる。
【数１５】
2019102844.tif 000017
【数１６】
2019102844.tif 000018
【００７２】
図４から図６までに示した受信電力合成部２２−Ｘは、「０°」と示した出力端子において、左列のアンテナ素子２１−１、２１−２の受信電力Ｐ１、Ｐ２の電力和Ｘ１＝（Ｐ１＋Ｐ２）／２と、右列のアンテナ素子２１−３、２１−４の受信電力Ｐ３、Ｐ４の電力和Ｘ２＝（Ｐ３＋Ｐ４）／２と、の列間和Ｘｓｕｍ＝Ｘ１＋Ｘ２を算出する。
【００７３】
ここで、図４に示した受信電力合成部２２−Ｘは、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間位相差Δθｘが更に移相されることなく、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間和Ｘｓｕｍを算出する。すると、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間和Ｘｓｕｍは、数１７のように表わされる。
【数１７】
2019102844.tif 000019
【００７４】
一方で、図５及び図６に示した受信電力合成部２２−Ｘは、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間位相差Δθｘが更に移相されたうえで、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間和Ｘｓｕｍを算出する。すると、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間和Ｘｓｕｍは、図５及び図６ではそれぞれ数１８及び数１９のように表わされる。
【数１８】
2019102844.tif 000020
【数１９】
2019102844.tif 000021
【００７５】
そして、図７に示した放射源距離算出部２４は、複数のアンテナ素子２１−１、２１−２、２１−３、２１−４の受信電力Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の電力和｜Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４｜＝Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍと、電波放射源の既知の放射電力と、に基づいて、方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間の距離を算出する。
【００７６】
さらに、図７に示した電波到来角算出部２３は、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間差Ｙｄｉｆと、方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間の距離と、に基づいて、行方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出する。一方で、図７に示した電波到来角算出部２３は、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間差Ｘｄｉｆと、方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間の距離と、に基づいて、列方向（ｘ方向）の電波到来角αｘを算出する。
【００７７】
あるいは、図７に示した電波到来角算出部２３は、上行と下行の電力和Ｙ１、Ｙ2の行間差Ｙｄｉｆと、全電力和Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍと、の比Ｙｄｉｆ／（Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍ）に基づいて、行方向（ｙ方向）の電波到来角αｙを算出する。一方で、図７に示した電波到来角算出部２３は、左列と右列の電力和Ｘ１、Ｘ2の列間差Ｘｄｉｆと、全電力和Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍと、の比Ｘｄｉｆ／（Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍ）に基づいて、列方向（ｘ方向）の電波到来角αｘを算出する。
【００７８】
図７に示したデータ受信部２５は、全電力和Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍにより、データ受信を行う。図７に示したデータ送信部２６は、全電力和により、データ送信を行う。
【００７９】
第２実施形態の方位探知アンテナのうち、図４に示した方位探知アンテナＡ２（移相θがないとき）について、方位探知性能を図８に示す。実際の各アンテナ素子の指向性を考慮して、数８、１１、１４、１７に示した電力値を計算した。自動車の衝突回避や宇宙船のドッキング等において、例えば−１５°＜αｘ、αｙ＜１５°を適用範囲とする。
【００８０】
図８の上段には、全電力和Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍの指向性を示す。全電力和Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍは、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度αｘ、αｙの変化に対して、ずれ角度αｘ、αｙ＝０°の近傍でほぼ変化しない。よって、方位探知アンテナＡ２から見た電波放射源の方位がアンテナの正面方向の近傍であれば、方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間の距離を精度高く算出することができる。そして、方位探知アンテナＡ２から見た電波放射源の方位がアンテナの正面方向の近傍であれば、方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間のデータ受信及びデータ送信を実行することができる。
【００８１】
図８の中段には、列間差Ｘｄｉｆ及び行間差Ｙｄｉｆの指向性を示す。列間差Ｘｄｉｆ及び行間差Ｙｄｉｆは、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度αｘ、αｙの変化に対して、ずれ角度αｘ、αｙ＝０°において極小となり、ずれ角度αｘ、αｙ＝０°について対称に大きく変化する。よって、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙの符号を算出することはできないが、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙの絶対値を精度高く算出することができる。
【００８２】
図８の下段には、Ｘｄｉｆ／（Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍ）及びＹｄｉｆ／（Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍ）の指向性を示す。Ｘｄｉｆ／（Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍ）及びＹｄｉｆ／（Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍ）は、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間の距離に依存しない。よって、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間の距離が未知でも、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙの符号を算出することはできないが、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙの絶対値を精度高く算出することができる。
【００８３】
第２実施形態の方位探知アンテナのうち、図５及び図６に示した方位探知アンテナＡ２（移相θがあるとき）について、方位探知性能を図９に示す。実際の各アンテナ素子の指向性を考慮して、数９、１０、１２、１３、１５、１６、１８、１９に示した電力値を計算した。自動車の衝突回避や宇宙船のドッキング等において、例えば−１５°＜αｘ、αｙ＜１５°を適用範囲とする。
【００８４】
図９の上段には、全電力和Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍの指向性を示す。全電力和Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍは、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度αｘ、αｙの変化に対して、ずれ角度αｘ、αｙ＝０°の近傍でほぼ変化しない。よって、方位探知アンテナＡ２から見た電波放射源の方位がアンテナの正面方向の近傍であれば、方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間の距離を精度高く算出することができる。そして、方位探知アンテナＡ２から見た電波放射源の方位がアンテナの正面方向の近傍であれば、方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間のデータ受信及びデータ送信を実行することができる。
【００８５】
図９の中段には、列間差Ｘｄｉｆ及び行間差Ｙｄｉｆの指向性を示す。列間差Ｘｄｉｆ及び行間差Ｙｄｉｆは、アンテナの正面方向からの電波到来方向のずれ角度αｘ、αｙの変化に対して、有限のずれ角度αｘ、αｙ≠０°において極小となり、ずれ角度αｘ、αｙ＝０°の近傍で単調に変化する。よって、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙの符号を算出することができるとともに、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙの絶対値を算出することができる。
【００８６】
図９の下段には、Ｘｄｉｆ／（Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍ）及びＹｄｉｆ／（Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍ）の指向性を示す。Ｘｄｉｆ／（Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍ）及びＹｄｉｆ／（Ｘｓｕｍ＋Ｙｓｕｍ）は、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間の距離に依存しない。よって、電波放射源の放射電力及び方位探知アンテナＡ２と電波放射源との間の距離が未知でも、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙの符号を算出することができるとともに、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙの絶対値を算出することができる。
【００８７】
このように、電波到来角算出部２３が、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙを算出するにあたり、方位探知アンテナＡ２は、位相モノパルスにおける位相判別回路を有する必要がなく、受信電力合成部２２−Ｘ、２２−Ｙを有すれば足りる。よって、方位探知アンテナＡ２の回路構成を簡便にして、方位探知アンテナＡ２のコストを低くすることができる。
【００８８】
なお、複数のアンテナ素子として、３個のアンテナ素子２１−１、２１−２、２１−３を配置するのみでも、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙを算出することができるが、受信効率が１／２倍に低くなる割には、回路規模は３／４倍に小さくなるにすぎない。一方、複数のアンテナ素子として、４個のアンテナ素子２１−１、２１−２、２１−３、２１−４を配置するときには、回路規模は大きくなるものの、受信効率が高くなったうえで、列／行方向（ｘ／ｙ方向）の電波到来角αｘ、αｙを算出することができる。
【００８９】
（変形例の方位探知アンテナ）
第２実施形態では、複数のアンテナ素子は、２行２列に配置されている。変形例として、複数のアンテナ素子は、ｍ行ｎ列（ｍ、ｎは２以上の任意の整数）に配置されてもよい。このときには、隣接する行間／列間において、移相θを施せばよく、任意の行間／列間において、行間差Ｙｄｉｆ及び列間差Ｘｄｉｆを算出すればよい。
【００９０】
第２実施形態では、複数のアンテナ素子は、四角格子状に配置されている。変形例として、複数のアンテナ素子は、三角格子状等に配置されてもよい。このときには、ある一つの配置方向を行方向とすればよく、６０°隔てた配置方向を列方向とすればよい。
【００９１】
第１、２実施形態では、移相θを施さない処理と移相θを施す処理を、別個の電力受信回路を用いて実現している。変形例として、移相θを施さない処理と移相θを施す処理を、単一の電力受信回路において切替してもよい。移相θを施さない処理では、電波到来角の絶対値を精度高く算出することができ、移相θを施す処理では、電波到来角の符号を算出することができ、両方の処理の長所を併せ持つことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本開示の方位探知アンテナは、自動車の衝突回避のために、自車から見た他車の方位を算出する技術や、宇宙船のドッキングのために、自船から見た他船の方位を算出する技術等に、適用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
Ａ１、Ａ２：方位探知アンテナ
１１−１、１１−２、２１−１、２１−２、２１−３、２１−４：アンテナ素子
１２、２２−Ｘ、２２−Ｙ：受信電力合成部
１３、２３：電波到来角算出部
１４、２４：放射源距離算出部
１５、２５：データ受信部
１６、２６：データ送信部
１７、２７−Ｘ、２７−Ｙ、２７−１、２７−３、２７−４：移相部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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