(57)【要約】【課題】マルチビームセンサを利用して、車椅子を利用する乗客のみならず種々の乗客の乗客種別を判別可能なエレベータを提供する。【解決手段】エレベータ３０は、マルチビームセンサ５０と、所定時間周期で、同じ高さ位置に対向配置された投光器５１ａから投光された光を受光しなかった受光器５２ａのうち最も高い位置の受光器５２ａの高さ位置を示す信号を出力するセンサ制御装置６０と、エレベータ制御装置１０と、を備える。エレベータ制御装置１０は、乗客の乗降の際に、センサ制御装置６０から出力される信号に基づいて、いずれかの高さ位置の受光器５２ａが光を受光しなくなり始めてから全ての受光器５２ａが光を受光する状態に戻るまでの時間と、所定高さ位置の受光器５２ａが光を受光しなくなり始めてから当該受光器５２ａが光を受光する状態に戻るまでの時間との比を求め、求めた比に基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する。【選択図】図９Ａ
2019210065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客が乗降する乗降口を有する乗りかごと、
前記乗降口を左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器及び受光器を、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサと、
所定時間周期で、同じ高さ位置に対向配置された投光器から投光された光を受光しなかった受光器のうち最も高い位置の受光器の高さ位置を示す信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記乗客の乗降の際、前記信号出力部から出力される信号に基づいて、いずれかの高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから全ての高さ位置の受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間と、所定高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから当該受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間との比を求め、
求めた比に基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する、
エレベータ。
【請求項２】
前記制御部は、乗降した乗客を、車を手押ししながら乗降した乗客と、手押しされない車に乗って乗降した乗客と、車を伴わずに乗降した乗客とのうちのいずれの乗客種別の乗客であるかを判定する、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記信号出力部は、前記所定時間周期で、前記最も高い位置の受光器の高さ位置に応じたパルス幅を有するパルス信号を出力し、
前記制御部は、受信したパルス信号のパルス幅に基づいて、前記最も高い位置の受光器の高さ位置を取得する、
請求項１または２に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、高さ方向に並べて配設された複数の光電素子から成る光電装置（マルチビームセンサ）と、前記光電装置の出力信号の時間変化から、前記光電装置を横切った物体の形状に対応する画像データを生成し、当該画像データから車輪に対応する円形の図形を検出することにより、前記光電装置を車椅子が横切ったことを検出する検出部と、を備えたエレベータを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５８６５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータを利用する乗客には、車椅子を利用する乗客以外にも種々の種別の乗客が存在する。
【０００５】
本発明は、マルチビームセンサを利用して、車椅子を利用する乗客のみならず種々の乗客の乗客種別を判別可能なエレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエレベータは、
乗客が乗降する乗降口を有する乗りかごと、
乗降口を左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器及び受光器を、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサと、
所定時間周期で、同じ高さ位置に対向配置された投光器から投光された光を受光しなかった受光器のうち最も高い位置の受光器の高さ位置を示す信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備える。
制御部は、
乗客の乗降の際、信号出力部から出力される信号に基づいて、いずれかの高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから全ての高さ位置の受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間と、所定高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから当該受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間との比を求め、
求めた比に基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、マルチビームセンサを利用して、車椅子を利用する乗客のみならず種々の乗客の乗客種別を判別できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエレベータの構成を示すブロック図
【図２】乗りかごの内部を示した図
【図３】乗りかごの乗降口部分の水平断面を模式的に示した図
【図４】エレベータの制御システムのシステム構成を示したブロック図
【図５】マルチビームセンサの構成を示した図
【図６】エレベータ制御装置による制御の大まかな流れを示したフローチャート
【図７Ａ】センサ制御装置によるマルチビームセンサの制御を説明したフローチャート
【図７Ｂ】センサ番号ｋに対するパルス幅の特性を例示した図
【図７Ｃ】センサ制御装置から出力されるパルスを模式的に説明した図
【図８】センサ制御装置から出力されるパルス列の具体的一例を示した図
【図９Ａ】エレベータ制御装置における乗客種別判定処理を説明したフローチャート
【図９Ｂ】高さ波形の生成処理の一例を説明した図
【図９Ｃ】乗客種別判定方法を説明した図
【図９Ｄ】乗客種別判定方法を説明した図
【図９Ｅ】乗客種別判定方法を説明した図
【図１０】実施の形態２における乗客種別判定方法を説明した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態に係るエレベータについて図面を参照して説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成の概要を示した図である。
【００１１】
エレベータシステムは、複数台のエレベータ３０と、群管理制御装置５とを有している。
【００１２】
各エレベータ３０は、乗りかご２０と、乗りかご２０を昇降させる昇降機構３９と、釣合おもり３８と、昇降機構３９等の動作を制御するエレベータ制御装置１０とを有している。エレベータ制御装置１０は、例えば各かごの上部に配置され、群管理制御装置５に接続され、群管理制御装置５と種々の信号を授受する。
【００１３】
群管理制御装置５は、複数台のエレベータ３０の運行を統合的に制御する。
【００１４】
図２は、乗りかごの内部を示した図である。
【００１５】
乗りかご２０の内部の正面部には、かごドア２１と、かごドア２１用の乗降口２０ａが設けられている。また、正面部の内面には、操作盤３１と、スピーカ３６と、表示装置３７が配置されている。操作盤３１には、複数個の階床ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタン等が配置されている。
【００１６】
図３は、乗りかごの乗降口部分の水平断面を模式的に示した図である。
【００１７】
図２、図３に示すように、乗りかご２０の乗降口２０ａの左側の側部には、マルチビームセンサ５０の投光部５１が配置され、右側の側部には、マルチビームセンサ５０の受光部５２が配置されている。
【００１８】
投光部５１は、上下方向に所定間隔で並べて配置された複数の投光器５１ａを有している。受光部５２は、複数の投光器５１ａに１対１で対向するように上下方向に所定間隔で並べて配置された複数の受光器５２ａを有している。投光器５１ａは、例えばＬＥＤにより構成される。受光器５２ａは、例えばフォトダイオードにより構成される。
【００１９】
図４は、エレベータの制御システムのシステム構成を示したブロック図である。
【００２０】
エレベータ制御装置１０は、プロセッサ１１、記憶部１２、入出力インタフェース１３を有する。エレベータ制御装置１０は、コンピュータなどを利用して構成できる。
【００２１】
プロセッサ１１は、プログラムに基づく演算処理を実行し、エレベータ制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵを利用して構成される。
【００２２】
記憶部１２は、プログラムや各種のデータを記憶している。プログラムには、プロセッサ１１により実行されることでエレベータ制御装置１０に後述する各種の機能を実現させるプログラムが含まれる。また、各種のデータには、上記プログラムが参照するデータ等が含まれる。また、各種のデータには、表示装置３７に表示される各種の表示画面や、後述するスピーカ３６から出力される案内音声のデータなどが含まれる。記憶部１２は、例えばＨＤＤ、ＳＳＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭを利用して構成される。
【００２３】
入出力インタフェース１３は、外部機器との間で種々の電気信号を入出力するためのインタフェースである。入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮインタフェース、ＵＳＢやＲＳ−２３２Ｃ／４２２／４８５といったシリアル通信用インタフェース、音声信号入出力端子、映像信号入出力端子、アナログ信号用入出力端子、接点信号用入出力端子、その他専用規格のインタフェース等を備えている。
【００２４】
入出力インタフェース１３には、群管理制御装置５、操作盤３１、昇降モータ３２、ドアモータ３３、ロードセル３５、スピーカ３６、表示装置３７、センサ制御装置６０が接続されている。
【００２５】
操作盤３１は、複数個の階床ボタン、戸開ボタン、戸閉ボタン等を備え、操作されたボタンに対応する信号をエレベータ制御装置１０に出力する。
【００２６】
昇降モータ３２は、乗りかご２０を昇降させる昇降機構３９を駆動する。昇降モータ３２は、エレベータ制御装置１０から出力される駆動信号により駆動される。
【００２７】
ドアモータ３３は、かごドア２１を開閉させる開閉機構を駆動する。ドアモータ３３は、エレベータ制御装置１０から入力される駆動信号により駆動される。
【００２８】
ロードセル３５は、乗りかご２０内に存在する乗客の荷重を検出し、検出した荷重値を示す信号をエレベータ制御装置１０に出力する。乗客の荷重とは、乗客がベビーカー、車いす、ショッピングカートなどの車を手押ししている場合や、乗客が車いすに乗っている場合は、車を含む荷重である。また、手押しされているベビーカーや車いすなどの車については、これに乗っている人を含む荷重である。
【００２９】
センサ制御装置６０は、マルチビームセンサ５０が有する複数の投光器５１ａ及び複数の受光器５２ａの投光（発光）動作及び受光動作を制御する。センサ制御装置６０は、信号出力部の一例である。センサ制御装置６０は、エレベータ制御装置１０同様に、プロセッサ、記憶部、入出力インタフェースを有する。センサ制御装置６０の記憶部には、マルチビームセンサ５０の複数の投光器５１ａ及び複数の受光器５２ａの投光（発光）動作及び受光動作を制御するためのプログラムや、エレベータ制御装置１０との間で信号を授受するためのプログラムが格納されている。センサ制御装置６０は、コンピュータなどを利用して構成できる。
【００３０】
マルチビームセンサ５０の構成については後述する。
【００３１】
スピーカ３６は、エレベータ制御装置１０から出力される音声信号に基づく音声を出力する。
【００３２】
表示装置３７は、エレベータ制御装置１０から出力される映像信号に基づく映像を表示する。表示装置３７は、例えば液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置により構成可能である。
【００３３】
エレベータ制御装置１０は、操作盤３１、地震感知器３４、ロードセル３５、センサ制御装置６０等から入力される種々の信号に基づいて、昇降モータ３２、ドアモータ３３、空調装置４０等の駆動を制御するとともに、スピーカ３６及び表示装置３７に音声信号及び映像信号を出力する。
【００３４】
図５は、マルチビームセンサの構成を示した図である。
【００３５】
マルチビームセンサ５０は、乗りかご２０の乗降口２０ａを乗車や降車のために通過する乗客を検出する。マルチビームセンサ５０の投光部５１は、上下方向に所定間隔で並べて配置されたＮ個の投光器５１ａを有している。また、受光部５２は、上下方向に所定間隔で並べて配置されたＮ個の受光器５２ａを有している。以下では、Ｎ個の投光器５１ａを区別するために、適宜、上から順にｉ及び１〜Ｎの通し番号を付して、投光器ｉ１〜ｉＮと表記する。また、Ｎ個の受光器５２ａを区別するために、適宜、上から順にｊ及び１〜Ｎの通し番号を付して、受光器ｊ１〜ｊＮと表記する。同じ通し番号を有する投光器５１ａと受光器５２ａは、同じ高さ位置に配置されている。
【００３６】
投光器ｉ１〜ｉＮの投光タイミング及び受光器ｊ１〜ｊＮの受光タイミングは、センサ制御装置６０により、個別に制御される。
【００３７】
センサ制御装置６０は、投光器ｉ１〜ｉＮを、上から順に１個ずつ投光させ、投光した投光器ｉｋと同じセンサ番号ｋの受光器ｊｋで受光したか否かを判断する。つまり、乗客によって遮られて受光できなかったのか、乗客によって遮られずに受光できたのかを判断する。センサ制御装置６０は、投光器ｉｋからの投光が、受光器ｊｋによって受光できるか否かを、センサ番号ｋを１からＮまで推移させる中で判断する。そして、受光できない受光器に初めて行き当ったとき、センサ番号を記憶する。センサ番号をＮまで推移させた時点で、センサ番号の記憶があった場合（受光できない受光器があった場合）は、そのセンサ番号に応じたパルス幅（時間幅）を有するパルス信号を出力し、センサ番号の記憶がなかった場合（すべての受光器で受光できた場合）は、出力しない。以上の動作をセンサ制御装置６０は、所定時間周期（例えば３３ｍｓ）毎に繰り返す。なお、受光できない受光器に初めて行き当って以降は、投光器からの投光を省略してもよいので、省略するものとして以降の記述を進める。このような投光の省略をしても、パルス信号の出力は、周期毎のタイミングとする。
【００３８】
２．動作
２−１．概要
乗場の操作盤（図示せず）の上昇／下降ボタンなどの呼びボタンが乗客により押されると、押されたことが群管理制御装置５に伝わる。群管理制御装置５は、複数台のエレベータ３０のうちのいずれかに呼びを割り当てて、割り当てたエレベータ３０のエレベータ制御装置１０に呼び応答指令を出力する。乗りかご２０内の操作盤３１の階床ボタンが乗客により押されると、押された階床を示す信号がエレベータ制御装置１０に伝達される。エレベータ制御装置１０は、群管理制御装置５から呼び応答指令を受信したり、操作盤３１から、押された階床を示す信号を受信したりすると、対応する乗りかご２０の昇降モータ３２を制御し、乗りかご２０を昇降させる。また、エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０内の操作盤３１の戸開ボタン、戸閉ボタンが押されたり、呼び応答指令の目的階または操作盤３１で押された階床に到着したりすると、乗りかご２０のドアモータ３３を制御し、かごドア２１を開閉させる。さらに、エレベータ制御装置１０は、マルチビームセンサ５０のセンサ制御装置６０から出力される信号に基づいて、対応する乗りかご２０のドアモータ３３を制御し、かごドア２１を開閉させる。
【００３９】
エレベータ制御装置１０は、対応する乗りかご２０の音声出力装置や表示装置３７を制御し、映像や音声を出力させる。
【００４０】
また、本実施の形態のエレベータ３０では、乗客が乗車または降車のために乗りかご２０の乗降口２０ａを通過したことをマルチビームセンサ５０のセンサ制御装置６０から出力される信号に基づいて検出したときに、乗客種別を判定し、乗客種別の判定結果に応じて、エレベータ３０の各種設備の動作の制御や、エレベータ３０の運行の制御を行う。ここで、乗客種別とは乗客の属性等に基づいて分類した乗客の種別であり、本実施の形態では、乗客を、（１）手押しされない車いすに乗って乗降する「車いすのみ」の乗客種別に属する乗客と、（２）車いす、ベビーカー、ショッピングカートなどの車を手押ししながら乗降する「車＋人」の乗客種別に属する乗客と、（３）手押しされない車いすに乗ったり車を手押ししたりすることなく乗降する「人のみ」の乗客種別に属する乗客とのいずれかに分類する。以下、乗客種別判定結果に基づく制御について詳しく説明する。
【００４１】
２−２．乗客種別判定結果に基づく制御
図６は、エレベータ制御装置による制御の大まかな流れを示したフローチャートである。
【００４２】
エレベータ制御装置１０は、乗客が乗降口２０ａを通って乗りかご２０に乗降し始めたか否かを判断する（Ｓ１）。具体的には、エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０からパルス信号が入力され始めると、乗客が乗降口２０ａを介して乗りかご２０に乗降し始めたと判断する。
【００４３】
なお、ステップＳ１における乗降し始めたか否かの判断は、乗客種別判定のために行われる判断である。従来より、マルチビームセンサ５０の検出結果に基づいてかごドア２１の開閉のための判断が一般的に行われているが、このかごドア２１の開閉のための判断は、異なるフロー（特には図示していない）に基づいて行われる。例えば、かごドア２１を閉める動作中に所定個（例えばパルスの出力周期が３３ｍｓで、５個）のパルス信号が連続して入力された場合、エレベータ制御装置１０は、乗客が乗降口２０ａ付近に存在していると判断し、かごドア２１の移動方向を反転させてかごドア２１を開かせる。一方、かごドア２１を閉める動作を行っているときに、例えば１個や２個だけパルス信号が入力された後、その後パルス信号が入力されない場合には、かごドア２１の向きは反転させずにかごドア２１を閉じる動作を継続する。これは、例えば、乗降口２０ａ付近の浮遊ゴミを検出したと考えられるためである。
【００４４】
乗客が乗降していないと判断した場合（Ｓ１でＮＯ）、ステップＳ１の判断を再度実行する。
【００４５】
乗客が乗降し始めたと判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から出力されたパルス列に基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する（Ｓ２）。パルス列に基づく乗客種別の具体的な判定方法については、２−４．乗客種別の判定処理で後述する。センサ制御装置６０からパルス信号が入力され始めると、エレベータ制御装置１０は、入力されたパルス信号を、パルス（パルス信号）の入力が所定周期数（例えば１０周期）以上連続して途切れるまでの間、パルス列として蓄積する。パルス列の蓄積は、後でパルス列を読み出すことができるものであれば、どのような方法で行ってもよい。
【００４６】
エレベータ制御装置１０は、乗客種別の判定結果に基づいて、後述するように、エレベータ３０の各種設備の動作の制御や、エレベータ３０の運行の制御を行う（Ｓ３）。
【００４７】
２−３．マルチビームセンサの動作
センサ制御装置６０によるマルチビームセンサ５０の制御について詳しく説明する。
【００４８】
図７Ａは、センサ制御装置によるマルチビームセンサの制御を説明したフローチャートである。
【００４９】
センサ制御装置６０は、このフローチャートに基づく制御を所定時間周期で繰り返し実行する。所定時間は、例えば３３ｍｓである。
【００５０】
まず、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとして１を設定する（Ｓ１１）。なお、センサ番号ｋは、上から順に振られており、最上方のセンサにおいて１で、下に向かって１ずつ増加し、最下方のセンサでＮであるものとする。
【００５１】
センサ制御装置６０は、センサ番号ｋがＮ以下か否かを判断する（Ｓ１２）。
【００５２】
センサ番号ｋがＮ以下である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、投光器ｉｋのみ投光させる（Ｓ１３）。
【００５３】
センサ制御装置６０は、センサ番号ｋの受光器ｊｋで受光したか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００５４】
受光器ｊｋで受光した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、センサ制御装置６０は、センサ番号ｋとして現在のｋに１を加算した値を設定し（Ｓ１５）、ステップＳ１２を実行する。
【００５５】
受光器ｊｋで受光しなかった場合（Ｓ１４でＮＯ）、センサ制御装置６０は、受光しなかった受光器ｊｋのセンサ番号ｋを、乗客により遮光される、最も高い位置の水平光（特定水平光）に対応するセンサ番号Ａとして設定し（Ｓ１６）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、前述したように、本フローチャートによる処理は所定時間周期で繰り返し実行される。センサ番号Ａとしてｋ（１以上の値）を設定した場合、センサ制御装置６０は、センサ番号Ａ（ｋ）に対応するパルス幅のパルスを出力する。センサ番号ｋに対応するパルス幅は、センサ番号ｋに紐付けてセンサ制御装置６０の記憶部に記憶されており、センサ制御装置６０は、受光しなかった受光器ｊｋに対応するパルス幅を記憶部から読み出し、当該パルス幅を有するパルス信号を１個生成してエレベータ制御装置１０に出力する。
【００５６】
ステップＳ１２においてセンサ番号ｋがＮ以下でない場合（Ｓ１２でＮＯ）、つまりセンサ番号ｋが１〜Ｎの全ての受光器で受光された場合、センサ制御装置６０は、センサ番号Ａとして、全ての受光器で受光されたことを示す０を設定し（Ｓ１７）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、前述したように、本フローチャートによる処理は所定時間周期で繰り返し実行される。センサ番号Ａとして０を設定した場合、センサ制御装置６０は、パルスを出力しない。
【００５７】
図７Ｂは、センサ番号ｋに対するパルス幅の特性を例示した図である。
【００５８】
図７Ｂ（ａ）に示すように、受光器ｊｋに対応するパルス幅は、センサ番号ｋが小さいほど大きくなるように設定されている。これによると、図７Ｂ（ｂ）に示すように、センサ高さが高くなるほど、パルス幅が大きくなる。
【００５９】
なお、このパルス幅は、図７Ｂ（ｂ）に示すように、パルス幅とセンサ高さの関数関係が直線的となるように、センサ高さに正比例させてもよい。
【００６０】
図７Ｃは、センサ制御装置から出力されるパルスを模式的に説明した図である。
【００６１】
図７Ｃ（ａ）は、最も上の受光器ｊ１で受光しなかった場合を示し、図７Ｃ（ｂ）は、中間高さ付近の受光器ｊｋで受光しなかった場合を示し、図７Ｃ（ｃ）は最も下の受光器ｊＮで受光しなかった場合を例示している。これらに示すように、パルス幅は、センサ番号ｋの大きさに応じて変化する。なお、これらの図は、４周期分を表示している。そのため４個のパルスが所定時間周期（上例では３３ｍｓ周期）で出力されている。また、これら図ではいずれも、受光しなかった受光器ｊｋの高さが４回連続して同じである場合を示しているが、乗降口２０ａを通過する乗客の高さが通過方向において一定でない場合、パルス幅は、受光しなかった受光器ｊｋの高さに応じて変化することとなる。
【００６２】
図８は、センサ制御装置から出力されるパルス列の具体的一例を示した図である。
【００６３】
例えば、図８（ａ）に示すような車いすを利用した乗客が乗降口２０ａ（マルチビームセンサ５０）を通過したものとする。このとき、マルチビームセンサ５０の投光器ｉ１〜ｉＮが、高い位置のものから１個ずつ順に投光されると、いずれかの高さで、投光された光が遮られる。そして、遮られた光の高さに応じたパルス幅を有するパルスが、図８（ｂ）に示すように、所定時間周期（上例では３３ｍｓ周期）でセンサ制御装置６０から出力される。そうすることで、車いす利用の乗客が乗降口２０ａを通過するときに上縁の高さが前後方向（通過方向）に変動する有様が、パルス幅が変動する形で示される。なお、いずれのセンサ光も遮られていないとき、センサ制御装置６０は、パルスを出力しない。このように、本実施の形態では車いす利用の乗客の上縁の高さを、上縁の高さに応じたパルス幅を有するパルスに変換して出力する。そのため、センサ制御装置６０は、乗客の上縁の高さの情報を、接点信号用入出力端子を利用してエレベータ制御装置１０に出力できる。従来からかごドア２１の開閉のための判断用に、パルス幅固定のパルスを接点信号用入出力端子を介して出力するようにしているが、同じ入出力端子のままパルス幅可変の機能を追加するだけで済ませることができる利点を追求したものである。
【００６４】
本実施の形態のエレベータ３０では、上記のようなセンサ制御装置６０から出力されるパルス信号に基づいて、エレベータ３０に乗降する乗客の乗客種別を判定するとともに、判定した乗客種別に応じて、乗りかごの各種設備の動作やエレベータ３０の運行の制御を行う。以下、くわしく説明する。
【００６５】
２−４．乗客種別の判定処理
乗客種別の判定処理について詳しく説明する。
【００６６】
図９Ａは、エレベータ制御装置における乗客種別判定処理を説明したフローチャートである。
【００６７】
エレベータ制御装置１０は、センサ制御装置６０から出力されたパルス列の電圧波形に基づいて、乗降口２０ａを通って乗りかご２０に乗降した乗客の上縁の形状を示す高さ波形（Ｔstart〜Ｔendの時間の波形）を生成する（Ｓ１０１）。高さ波形の生成は、例えば、図９Ｂに示すような方法で行うことができる。最後のパルスが出力された時刻Ｔendは、連続的に出力されていたパルスが、所定個数分途切れたときに、最後のパルスの出力が終了した時刻に設定される。所定個数は例えば１０個である。
【００６８】
図９Ｂは、高さ波形の生成処理の一例を説明した図である。
【００６９】
図９Ｂ（ａ）に示すように、例えば、図８でも説明したのと同じような車いす利用の乗客がマルチビームセンサ位置を通過し、図９Ｂ（ｂ）に示すようなパルス列がセンサ制御装置６０から出力され始めたものとする。エレベータ制御装置１０は、パルス列の出力が終了するまで、パルス列の電圧波形に対してローパスフィルタ処理を施す。ローパスフィルタ処理を施すと、パルス毎にパルス幅に基づいてデューティ比（オンデューティの比率）が抽出され、図９Ｂ（ｃ）に示すようなデューティ比波形が生成される。エレベータ制御装置１０は、デューティ比波形に対して所定増幅率の増幅処理を施して、図９Ｂ（ｄ）に示すような高さ波形を生成する。エレベータ制御装置１０は、生成した高さ波形を記憶部１２に記憶する。その際、高さ波形に紐付けて、時刻Ｔstart及び時刻Ｔendを記憶する。時刻Ｔstartは、乗客が乗車または降車し始めてセンサ光が遮光されたことで、一部の受光器でセンサ光が受光されなくなり、センサ制御装置６０からパルス列が出力され始めた時刻である。時刻Ｔendは、乗客の乗車または降車が完了してセンサ光が遮光されなくなったことで、全ての受光器でセンサ光が受光されるようになり、センサ制御装置６０からパルス列が出力されなくなった時刻である。
【００７０】
エレベータ制御装置１０は、このようにして生成された高さ波形（Ｔstart〜Ｔendの時間の波形）に基づいて以下の判断を行う。以下の説明では、図９Ａのフローチャートに加えて図９Ｃ、図９Ｄ、図９Ｅを適宜参照しながら説明する。
【００７１】
図９Ｃ、図９Ｄ、図９Ｅは、乗客種別判定方法を説明した図である。
【００７２】
図９Ｃでは、乗客が、車いすを利用する「車いすのみ」の乗客種別に属する乗客であるときの例を示している。図９Ｄでは、乗客が、車いす等の車を手押していない「人のみ」の乗客種別に属する乗客であるときの例を示している。図９Ｅでは、乗客が、車いす等の車を手押している「車＋人」の乗客種別に属する乗客であるときの例を示している。図９Ｃと図９Ｄと図９Ｅのいずれも、乗車と降車で共通な図である。図９Ｃと図９Ｅでは、乗車後に乗りかご内で車いすをターンして、降車時も前向きに進んで降車することを想定している。
【００７３】
図９ＡのステップＳ１０２において、エレベータ制御装置１０は、高さ波形（Ｔstart〜Ｔendの時間の波形）において、全体の遮光時間Ｔａ（Ｔstart〜Ｔendの間の時間）に占める、閾値Ｈｔの高さ位置での遮光時間Ｔｂ（Th1〜Th2の間の時間）の割合（遮光時間Ｔｂ／遮光時間Ｔａ）がゼロか否かを判断する（Ｓ１０２）。閾値Ｈｔは、車いすに座った利用者の頭頂の平均的な高さ（床面からの高さ）よりも所定量高い高さに設定されている。所定量は、平均的な高さに対する偏差量に基づいて設定される。なお、閾値Ｈｔは、成人の平均身長よりも十分に低い高さである。
【００７４】
閾値Ｈｔの高さ位置での遮光時間Ｔｂの割合がゼロである場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、乗客が「車いすのみ」の乗客種別に属する乗客であると判定する（Ｓ１０３）。乗客が「車いすのみ」の乗客種別に属する乗客である場合には、例えば図９Ｃの高さ波形のように、高さ波形（Ｔstart〜Ｔendの時間の波形）に閾値Ｈｔ以上の高さの部分がない。この場合、閾値Ｈｔの高さ位置での遮光時間Ｔｂがゼロになるとともに、遮光時間Ｔｂの割合もゼロになる。したがって、閾値Ｈｔの高さ位置での遮光時間Ｔｂの割合がゼロであることをもって、乗客が「車いすのみ」の乗客種別に属する乗客であると判定することができる。
【００７５】
これに対し、閾値Ｈｔの高さ位置での遮光時間Ｔｂの割合がゼロでない場合（Ｓ１０２でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、全体の遮光時間Ｔａに占める、閾値Ｈｔの高さ位置での遮光時間Ｔｂの割合が所定値Ｒ０以上か否かを判断する（Ｓ１０４）。所定値Ｒ０については後述する。
【００７６】
閾値Ｈｔの高さ位置での遮光時間Ｔｂの割合が所定値以上である場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、エレベータ制御装置１０は、乗客種別が「人のみ」であると判定する（Ｓ１０５）。
【００７７】
これに対し、閾値Ｈｔ以上の高さ位置での遮光時間Ｔｂの割合が所定値以上でない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、エレベータ制御装置１０は、乗客種別が「車＋人」であると判定する（Ｓ１０６）。
【００７８】
ここで、閾値Ｈｔ以上の高さ位置での遮光時間Ｔｂは、乗客種別が「人のみ」（図９Ｄ）の場合と「車＋人」（図９Ｅ）の場合とでほぼ同じであるが、全体の遮光時間Ｔａは、乗客種別が「人のみ」の場合よりも「車＋人」の場合の方が「車」の分だけ相対的に大きくなる。そのため、全体の遮光時間Ｔａに占める、閾値Ｈｔ以上の高さ位置での遮光時間Ｔｂの割合についても、「人のみ」の場合の方が相対的に大きくなる。したがって、このような割合を検出すれば、「人のみ」と「車＋人」とを区別することができるものである。これらを区別するための上記所定値Ｒ０（割合）としては、例えば、「車＋人」の場合の割合の平均的な割合と「人のみ」の場合の平均的な割合との平均値などを設定することができる。
【００７９】
上述した全体の遮光時間Ｔａは、いずれかの高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから全ての高さ位置の受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間に相当する。閾値Ｈｔの高さ位置は所定高さ位置に相当し、閾値Ｈｔの高さ位置での遮光時間Ｔｂは、所定高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから当該受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間に相当する。全体の遮光時間Ｔａに占める、閾値Ｈｔの高さ位置での遮光時間Ｔｂの割合（遮光時間Ｔｂ／遮光時間Ｔａ）は、いずれかの高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから全ての高さ位置の受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間と、所定高さ位置の受光器が光を受光しなくなり始めてから当該受光器が光を受光する状態に戻るまでの時間との比の一例であり、これに限られない。例えば、この比は、遮光時間Ｔａ／遮光時間Ｔｂであってもよい。そして、遮光時間Ｔａ／遮光時間Ｔｂの値が無限大であるときは、乗客が「車いすのみ」の乗客種別に属する乗客であると判定できる。また、遮光時間Ｔａ／遮光時間Ｔｂの値が所定値Ｒ１よりも大きいときは、「人のみ」の乗客種別に属する乗客であり、大きくないときは「車＋人」の乗客種別に属する乗客であると判定できる。所定値Ｒ１は、所定値Ｒ０同様の考え方に基づいて設定すればよい。
【００８０】
また、ステップＳ１０２では、全体の遮光時間Ｔａに占める、閾値Ｈｔ以上の高さ位置での遮光時間Ｔｂの割合に対する閾値としてゼロを設定しているが、ゼロでなく、所定値Ｒ０よりも小さい第２の所定値を設定してもよい。第２の所定値は、例えば、所定値Ｒ０とゼロとの平均値（所定値Ｒ０の半分の値）などであってもよい。
【００８１】
２−５．乗降方向の判定
エレベータ制御装置１０は、ロードセル３５で検出された荷重値に基づいて、乗客の乗降方向の判定を行う。具体的には、Ｔstart〜Ｔendの期間の高さ波形を取得した際、当該期間にロードセル３５で検出された荷重値が増加したか否かを判断する。そして、増加した場合は、乗客が乗車したと判断する。一方、減少した場合は、乗客が降車したと判断する。
【００８２】
２−６．乗客数のカウント
エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０内にいる乗客の数を乗客種別毎にカウントする。例えば、エレベータ制御装置１０は、乗車した乗客の乗客種別が「車いすのみ」であると判断したときに、「車いすのみ」の乗客数に１を加算し、降車した乗客の乗客種別が「車いすのみ」であると判断したときに、「車いすのみ」の乗客数から１を減算することで、「車いすのみ」の乗客数をカウントする。また、エレベータ制御装置１０は、乗車した乗客の乗客種別が「車＋人」であると判断したときに、「車＋人」の乗客数に１を加算し、降車した乗客の乗客種別が「車＋人」であると判断したときに、「車＋人」の乗客数から１を減算することで、「車＋人」の乗客数をカウントする。また、エレベータ制御装置１０は、乗車した乗客の乗客種別が「人のみ」であると判断したときに、「人のみ」の乗客数に１を加算し、降車した乗客の乗客種別が「人のみ」であると判断したときに、「人のみ」の乗客数から１を減算することで、「人のみ」の乗客数をカウントする。なお、「車＋人」と判断された場合において、車がベビーカーや車いすの場合、１回の乗降につき、実際の乗客数は２人ずつ増減することとなるが、「車＋人」で１人とカウントする。
【００８３】
２−７．乗客種別の判定結果に応じたエレベータの各種設備の動作の制御
エレベータ制御装置１０は、乗りかご２０に乗車した乗客の乗客種別の判定結果、乗降方向の判定結果、乗客数のカウント結果などに応じて、エレベータ３０の各種設備の動作の制御を行う。例えば、乗りかご２０の戸開閉速度を制御したり、戸開から戸閉開始までの待ち時間を制御したりする。より具体的には、例えば、「車いすのみ」の乗客数と「車＋人」の乗客数を加算して１以上となる場合には、戸開閉速度を低減したり、戸閉開始までの待ち時間を延長したりする。
【００８４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、センサ制御装置６０から出力されるパルス信号に基づいて高さ波形を生成し、生成した高さ波形に基づいて時間Ｔａ及び時間Ｔｂを取得する。しかし、高さ波形を生成せずに時間Ｔａ及び時間Ｔｂを取得してもよい。以下、その例を説明する。
【００８５】
図１０は、実施の形態２における乗客種別判定方法を説明した図である。図１０は、実施の形態１の図９Ｅに対応する図である。図１０では、図９Ｅの高さ波形に代えて、パルス幅の変化を示している。具体的に、実施の形態１では、図９Ｂ（ｂ）のパルス列から、ローパスフィルタ処理によって図９Ｂ（ｃ）のデューティ比波形を取得し、このデューティ比波形に基づいて図９Ｂ（ｄ）（図９Ｅ）の高さ波形を得るが、実施の形態２では、図９Ｂ（ｂ）のパルス列から、例えば、パルス幅計測処理によって各パルスの幅を計測し、この計測したパルス幅に基づいて、図１０のパルス幅の変化を示す波形を得る。図９Ｅの高さ波形及び図１０のパルス幅の変化を示す波形はいずれも図９Ｂ（ｂ）のパルス列から得られるので、これらの波形は同様の変化を示している。
【００８６】
時間Ｔａは、いずれかの高さ位置の受光器５２ａが光を受光しなくなり始めてから全ての受光器５２ａが光を受光する状態に戻るまでの時間であり、実施の形態１同様、Ｔstart〜Ｔendである。Ｔstart、Ｔendは、センサ制御装置６０からパルスが連続して出力されている時間を監視することで取得できる。また、時間Ｔｂは、所定高さ位置の受光器５２ａが光を受光しなくなり始めてから当該受光器５２ａが光を受光する状態に戻るまでの時間（Ｔh1〜Ｔh2）であり、所定高さ位置の高さに対応するパルス幅Ｗｔよりも大きいパルス幅を有するパルスが連続して出力されている時間を監視することで取得できる。そして、このようにして取得した時間Ｔａと時間Ｔｂの比を求め、求めた比に基づいて、実施の形態１同様に乗客種別の判定を行う。
【００８７】
（実施の形態のまとめ）
（１）本実施の形態のエレベータ３０は、
乗客が乗降する乗降口２０ａを有する乗りかご２０と、
乗降口２０ａを左右に跨いで互いに同じ高さ位置に対向配置された投光器５１ａ及び受光器５２ａを、上下方向に並べてそれぞれ複数個有するマルチビームセンサ５０と、
所定時間周期で、同じ高さ位置に対向配置された投光器５１ａから投光された光を受光しなかった受光器５２ａのうち最も高い位置の受光器５２ａの高さ位置を示す信号を出力するセンサ制御装置６０（信号出力部の一例）と、
エレベータ制御装置１０（制御部の一例）と、を備える。
エレベータ制御装置１０は、
乗客の乗降の際に、センサ制御装置６０から出力される信号に基づいて、いずれかの高さ位置の受光器５２ａが光を受光しなくなり始めてから全ての受光器５２ａが光を受光する状態に戻るまでの時間Ｔａと、所定高さ位置の受光器５２ａが光を受光しなくなり始めてから当該受光器５２ａが光を受光する状態に戻るまでの時間Ｔｂとの比を求め、
求めた比に基づいて、乗降した乗客の乗客種別を判定する。
【００８８】
本発明によれば、マルチビームセンサ５０の検出結果に基づく信号に基づいて、乗りかご２０に乗降した乗客の乗客種別を判定することができる。
【００８９】
（２）エレベータ制御装置１０は、乗降した乗客を、車を手押ししながら乗降した乗客と、手押しされない車に乗って乗降した乗客と、車を伴わずに乗降した乗客とのうちのいずれの乗客種別の乗客であるかを判定する。
【００９０】
これにより、乗降した乗客を、車を手押ししながら乗降した乗客と、手押しされない車に乗りながら乗降した乗客と、車を伴わずに乗降した乗客とに区分できる。
【００９１】
（３）センサ制御装置６０は、前記最も高い位置の受光器５２ａの高さ位置に応じたパルス幅を有するパルス信号を出力する。
エレベータ制御装置１０は、受信したパルス信号のパルス幅に基づいて、最も高い位置の受光器５２ａの高さ位置を取得する。
【００９２】
これにより、受信したパルス信号のパルス幅に基づいて、前記最も高い位置の受光器５２ａの高さ位置を取得できる。
【００９３】
（他の実施の形態）
前記実施の形態において、本発明の複数の態様を説明した。しかし、本発明の具体的態様は、上述した実施の形態に限られず、これらの実施の形態を組み合わせたものとすることもできる。
【符号の説明】
【００９４】
５  群管理制御装置
１０  エレベータ制御装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入出力インタフェース
２０  乗りかご
２０ａ  乗降口
２１  かごドア
３０  エレベータ
３１  操作盤
３２  昇降モータ
３３  ドアモータ
３５  ロードセル
３６  スピーカ
３７  表示装置
３８  釣合おもり
３９  昇降機構
５０  マルチビームセンサ
５１  投光部
５１ａ  投光器
５２  受光部
５２ａ  受光器
６０  センサ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０】
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