(57)【要約】      （修正有）【課題】インナーリングハンマーとアウターリングハンマーとの間の駆動動作の伝達における摩擦力、振動を低減する。【解決手段】ハンマー軸３１と、ハンマー軸３１に被せられるインナーリングハンマー３２と、インナーリングハンマー３２の周りに配置されるアウターリングハンマー３３と、転動ビーズ３４とを具える。インナーリングハンマー３２は、半球形のビーズ溝３２１と、角間隔をあけたハンマー突出３２２とを有する。インナーリングハンマー３２は、ハンマー軸３１と共に回転しながらハンマー軸３１に対して往復移動可能である。アウターリングハンマー３３は案内溝３３１を有する。ビーズ溝３２１はそれぞれ案内溝３３１に面し且つ開口している。転動ビーズ３４はそれぞれ一つのビーズ溝３２１と一つの案内溝３３１とに受け入れられる。アウトプットハンマー３５はハンマー突出３２２に係合するための角間隔をあけた係合突出を有する。【選択図】図４
2019202409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフトを具えるモータと、
前記モータシャフトに連結されるギアセットを具え、且つ、前記モータに駆動される駆動ユニットと、
前記駆動ユニットに連結されるハンマーユニットと、
前記モータと、前記駆動ユニットと、前記ハンマーユニットと、を覆うハウジングユニットと、を含み、
前記ハンマーユニットは、
前記モータシャフトの軸線に沿って伸びてその軸線の周りに回転可能であるハンマー軸であって、前記ギアセットに連結された駆動端と、前記駆動端の反対側の出力端と、を有するハンマー軸と、
前記ハンマー軸に被せられているインナーリングハンマーであって、複数の半球形のビーズ溝と、前記ハンマー軸の前記出力端の周りに配置された複数の角間隔をあけたハンマー突出と、を有し、前記ハンマー軸と共に回転しながら前記軸線に沿って前記ハンマー軸に対して往復移動可能なインナーリングハンマーと、
前記インナーリングハンマーの周りに配置されているアウターリングハンマーであって、前記軸線の周りに配置され且つ前記軸線に沿って伸びる複数の案内溝を有し、前記ビーズ溝がそれぞれ前記案内溝に面し且つ開口しているアウターリングハンマーと、
それぞれ１つの前記ビーズ溝と１つの前記案内溝とに受け入れられた複数の転動ビーズと、
前記ハンマー軸の前記出力端に連結されているアウトプットハンマーであって、前記軸線に沿って伸びて加工対象物に係合するための主体部と、前記主体部から径方向に突き出して前記ハンマー突出に係合するための複数の角間隔をあけた係合突出と、を有するアウトプットハンマーと、を具え、
前記ハウジングユニットは、前記アウトプットハンマーの前記主体部を外に伸ばさせるための開口部を有する、ツインハンマーインパクトツール。
【請求項２】
前記ギアセットは、前記モータシャフトに連結されたサンギアと、キャリアと、前記キャリアに取り付けられ、かつ、前記サンギアにかみ合わせられた複数の遊星ギアと、前記遊星ギアにかみ合わせられたリングギアと、を有し、
前記キャリアは前記ハンマー軸に連結され、前記リングギアは前記遊星ギアの周りに配置されて前記ハウジングユニットに位置される、請求項１に記載のツインハンマーインパクトツール。
【請求項３】
前記ハンマー軸は、外表面と、前記外表面から凹む２つのＶ形状溝とを有し、
前記インナーリングハンマーは２つの滑り溝を更に有し、前記滑り溝はそれぞれ前記Ｖ形状溝に面し、
前記ハンマーユニットは、バネと、複数の転動素子とを更に有し、前記バネは前記ハンマー軸に被せられて前記キャリアと前記インナーリングハンマーの間に連結され、前記転動素子はそれぞれ１つの前記Ｖ形状溝と１つの前記滑り溝との間に配置され、
前記インナーリングハンマーが前記ハンマー軸と共に回転しながら前記ハンマー軸に対して前記軸線に沿って往復移動するように、前記転動素子はそれぞれ前記Ｖ形状溝を滑る、請求項２に記載のツインハンマーインパクトツール。
【請求項４】
前記ビーズ溝は前記軸線の周りに環状に並べられる、請求項１に記載のツインハンマーインパクトツール。
【請求項５】
前記ビーズ溝は互いに等角間隔を空けている、請求項４に記載のツインハンマーインパクトツール。
【請求項６】
前記アウターリングハンマーは、前記ハンマー軸の前記出力端に隣接した前記アウトプットハンマーの前記主体部の一部分の周りに配置された第１の端と、前記第１の端の反対側の第２の端とを更に有し、
前記ハンマーユニットは、
前記アウトプットハンマーの前記主体部の周りに配置され、前記アウターリングハンマーの前記第１の端に当接する第１のパッキンリングと、
前記ハンマー軸の周りに配置され、前記アウターリングハンマーの前記第２の端に当接する第２のパッキンリングと、を更に具える、
請求項１に記載のツインハンマーインパクトツール。
【請求項７】
前記アウターリングハンマーは、前記ハンマー軸の前記出力端に隣接した前記アウトプットハンマーの前記主体部の一部分の周りに配置された頭部分と、前記頭部分から前記ギアセットに向かって伸びる首部分と、を更に有し、前記頭部分は前記ハウジングユニットの内表面に当接し、
前記ハンマーユニットは、
前記アウターリングハンマーの前記首部分の周りに配置されるパッキンリングと、
ローラーハウジングリングと、複数のシリンダー状のローラーと、ショルダー面とを有するローラーベアリングユニットと、
を更に具え、前記ローラーハウジングリングは前記アウターリングハンマーの前記首部分に被せられていて、前記ショルダー面は前記アウターリングハンマーの前記頭部分と前記首部分の接合点に形成され、前記ローラーハウジングリングは前記パッキンリングと前記ショルダー面の間に配置され且つ前記ローラーハウジングリングは前記パッキンリングと前記ショルダー面とに当接し、前記シリンダー状のローラーは前記ローラーハウジングリングに受け入れられる、請求項１に記載のツインハンマーインパクトツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連する出願の相互参照）
本出願は、２０１８年５月２５日に出願された台湾特許出願第１０７１１７８６０号の優先権を主張するものである。
【０００２】
本開示はインパクトツールに関し、特にはツインハンマーインパクトツールに関する。
【背景技術】
【０００３】
従来のシングルハンマーインパクトツールはシングルハンマーとアウトプットハンマーを有する。シングルハンマーは、加工対象物と係合しているアウトプットハンマーを叩くために、軸線に沿って往復移動しながらその軸線の周りに回転するように駆動される。相対的に大きな衝撃力を生じさせるため、従来のシングルハンマーインパクトツールは一般的に質量を増やして回転慣性を強化させるように設計されていた。しかし、このような設計は相対的に大きな振動が発生し得るので、ハンマリング操作中の操作性と快適性を減らしてしまうことがあった。
【０００４】
従来のツインハンマーインパクトツールは、中国特許出願第１０７１７５６１０Ａ号に示されているように、第一ハンマーと第二ハンマーを備える。第一ハンマーは軸線に沿って往復移動可能で且つその軸線の周りに回転可能である。第二ハンマーは、第一ハンマーと共に回転可能であるが、軸線に沿っては移動不可になっている。従来のシングルハンマーインパクトツールと比べて、従来のツインハンマーインパクトツールは回転慣性を強化させ、且つ振動を低減させることに有利である。しかしながら、従来のツインハンマーインパクトツールは、駆動動作を伝達するために、第一ハンマーと第二ハンマーとの間に形成されるローラー溝にそれぞれ挿入する複数の針状ころを設けなければならない。その上に、針状ころを保持するために弾性保持リングを設ける必要がある。さらに、操作性の悪化と振動の増加とをもらたす他の短所がある。例えば、位置変位に起因する針状ころのブレ、針溝を加工する精度の不足、針状ころと針溝の間で摩擦力が非常に高くなることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】中国特許出願第１０７１７５６１０Ａ号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本開示の目的は、上記従来技術の欠点を少なくとも一つ解決できるツインハンマーインパクトツールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によるツインハンマーインパクトツールはモータと、駆動ユニットと、ハンマーユニットと、ハウジングユニットとを具える。
モータはモータシャフトを具える。
駆動ユニットはモータで駆動されて、モータシャフトに連結されるギアセットを具える。
ハンマーユニットは駆動ユニットに連結され、ハンマー軸と、インナーリングハンマーと、アウターリングハンマーと、複数の転動ビーズと、アウトプットハンマーとを具える。
ハンマー軸はモータシャフトの軸線に沿って伸びてその軸線の周りに回転可能である。ハンマー軸はギアセットに連結される駆動端と、駆動端の反対側の出力端とを有する。
インナーリングハンマーはハンマー軸に被せられる。インナーリングハンマーは複数の半球形のビーズ溝と、ハンマー軸の出力端の周りに配置される角間隔をあけた複数のハンマー突出とを有する。インナーリングハンマーはハンマー軸と共に回転しながらハンマー軸に対して軸線に沿って往復移動可能である。
アウターリングハンマーはインナーリングハンマーの周りに配置される。アウターリングハンマーは軸線に沿って伸び、且つその軸線の周りに配置される複数の案内溝を有する。ビーズ溝はそれぞれ案内溝に面し且つ開口している。
転動ビーズは、それぞれ一つのビーズ溝と、一つの案内溝とに受け入れられる。
アウトプットハンマーはハンマー軸の出力端に連結され、軸線に沿って伸びて加工対象物に係合するための主体部と、主体部から径方向に突き出してハンマー突出に係合するための複数の角間隔をあけた係合突出とを有する。
ハウジングユニットはモータと、駆動ユニットと、ハンマーユニットとを覆い、アウトプットハンマーの主体部を外に伸ばさせるための開口部を有する。
【０００８】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照する以下の実施形態の詳細な説明において明白になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示に係るツインハンマーインパクトツールの第一実施形態を示す斜視図である。
【図２】第一実施形態の分解斜視図である。
【図３】第一実施形態におけるツインハンマーインパクトツールのモータと、駆動ユニットと、ハンマーユニットを示す分解図である。
【図４】第一実施形態の部分断面図である。
【図５】図４の線Ｖ‐Ｖに沿った第一実施形態の部分断面図である。
【図６】本開示に係るツインハンマーインパクトツールの第二実施形態を示す一部分解斜視図である。
【図７】第二実施形態の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明をより詳細に説明する前に、適切と考えられる場合において、符号又は符号の末端部は、同様の特性を有し得る対応の又は類似の要素を示すために各図面間で繰り返し用いられることに留意されたい。
【００１１】
図１〜図５には、本開示に係るツインハンマーインパクトツールの第一実施形態を示す。ツインハンマーインパクトツールはモータ１と、駆動ユニット２と、ハンマーユニット３と、ハウジングユニット４とを具える。ハンマーユニット３はハンマー軸３１を有する。
【００１２】
モータ１はモータシャフト１１を具える。
【００１３】
駆動ユニット２はモータ１に駆動され、モータシャフト１１に連結されるギアセット２１を具える。ギアセット２１はモータシャフト１１に連結されるサンギア２１０と、キャリア２１３と、キャリア２１３に取り付けられ、かつ、サンギア２１０にかみ合わせられた複数の遊星ギア２１１と、遊星ギア２１１にかみ合わせられたリングギア２１２とを有する。キャリア２１３はハンマー軸３１に連結される。リングギア２１２は遊星ギア２１１の周りに配置されてハウジングユニット４に位置される。
【００１４】
ハンマーユニット３は駆動ユニット２に連結され、インナーリングハンマー３２と、アウターリングハンマー３３と、複数の転動ビーズ３４と、アウトプットハンマー３５と、バネ３６と、第１のパッキンリング３７と、第２のパッキンリング３８とを更に具える。
【００１５】
ハンマー軸３１はモータシャフト１１の軸線（Ｌ１）に沿って伸びてその軸線の周りに回転可能である。ハンマー軸３１は、キャリア２１３に連結された駆動端３１１と、駆動端３１１の反対側の出力端３１２と、外表面３１３と、外表面３１３から凹む２つのＶ形状溝３１４とを有する。
【００１６】
インナーリングハンマー３２はハンマー軸３１に被せられている。また、インナーリングハンマー３２は複数の半球形のビーズ溝３２１と、ハンマー軸３１の出力端３１２の周りに配置された複数の角間隔をあけたハンマー突出３２２と、それぞれＶ形状溝３１４に面する２つの滑り溝３２３とを有する。ビーズ溝３２１は軸線（Ｌ１）の周りに環状に並べられて、互いに等角間隔を空けている。なお、ハンマーユニット３は２つの転動素子３１５を更に具える。転動素子３１５はそれぞれ１つのＶ形状溝３１４と１つの滑り溝３２３との間に配置される。ビーズ溝３２１は等圧分布のために軸線（Ｌ１）の周りに環状に並べられて、互いに等角間隔を空けているが、本開示は上記実施形態に限られない。
【００１７】
アウトプットハンマー３５は、ハンマー軸３１の出力端３１２に連結されていて、軸線（Ｌ１）に沿って伸びて加工対象物に係合するための主体部３５１と、主体部３５１から径方向に突き出してハンマー突出３２２に係合するための複数の角間隔をあけた係合突出３５２とを有する。
【００１８】
アウターリングハンマー３３はインナーリングハンマー３２の周りに配置されている。アウターリングハンマー３３は軸線（Ｌ１）の周りに配置され且つ軸線（Ｌ１）に沿って伸びる複数の案内溝３３１と、ハンマー軸３１の出力端３１２に隣接したアウトプットハンマー３５の主体部３５１の一部分の周りに配置された第１の端３３２と、第１の端３３２の反対側の第２の端３３３とを更に有する。各案内溝３３１はカーブ形状の断面を有する。ビーズ溝３２１がそれぞれ案内溝３３１に面し、且つ開口している。
【００１９】
転動ビーズ３４はそれぞれ１つのビーズ溝３２１と１つの案内溝３３１とに受け入れられる。
【００２０】
バネ３６はハンマー軸３１に被せられていて、且つキャリア２１３とインナーリングハンマー３２の間に連結される。
【００２１】
第１のパッキンリング３７はアウトプットハンマー３５の主体部３５１の周りに配置され、アウターリングハンマー３３の第１の端３３２に当接する。
【００２２】
第２のパッキンリング３８はハンマー軸３１の周りに配置され、アウターリングハンマー３３の第２の端３３３に当接する。第１のパッキンリング３７と第２のパッキンリング３８はハウジングユニット４の中に固定されるように位置される。具体的には、第１のパッキンリング３７はハウジングユニット４の内表面に位置される。
【００２３】
なお、本開示は、第一実施形態でのビーズ溝３２１と、案内溝３３１と、転動ビーズ３４と、ハンマー突出３２２と、係合突出３５２それぞれの数に限られないことに留意されたい。
【００２４】
ハウジングユニット４はモータ１と、駆動ユニット２と、ハンマーユニット３とを覆って、アウトプットハンマー３５の主体部３５１を外に伸ばさせるための開口部４１を有する。
【００２５】
モータ１が作動されると、モータシャフト１１は遊星ギア２１１をキャリア２１３と共に回転するように駆動して、キャリア２１３に連結されたハンマー軸３１が軸線（Ｌ１）に対して回転する。バネ３６がキャリア２１３とインナーリングハンマー３２の間に連結されているので、インナーリングハンマー３２はキャリア２１３と付随して回転する。インナーリングハンマー３２の回転時、転動素子３１５がそれぞれＶ形状溝３１４を滑り、インナーリングハンマー３２はハンマー軸３１と共に回転しながらハンマー軸３１に対して軸線（Ｌ１）に沿って往復移動する。転動ビーズ３４がアウターリングハンマー３３とインナーリングハンマー３２を連結するので、インナーリングハンマー３２の回転時にアウターリングハンマー３３はインナーリングハンマー３２と付随して回転する。また、転動ビーズ３４が軸線(Ｌ１)に沿ってアウターリングハンマー３３の案内溝３３１を移動することができるようになっているので、インナーリングハンマー３２の軸線(Ｌ１)に沿った動きが転動ビーズ３４に影響されない。第１のパッキンリング３７及び第２のパッキンリング３８がハウジングユニット４の中に固定されるように位置されるので、アウターリングハンマー３３は、軸線(Ｌ１)に対して回転される間、第１のパッキンリング３７及び第２のパッキンリング３８の間で移動不可になり、軸線Ｌ１に沿って移動や振動することが防がれる。言い換えれば、アウターリングハンマー３３は軸線(Ｌ１)に対して回転しかできなく、軸線(Ｌ１) に沿って移動できない。
【００２６】
インナーリングハンマー３２がハンマー軸３１と共に回転する際には、アウトプットハンマー３５の係合突出３５２が対応するインナーリングハンマー３２のハンマー突出３２２に係合するので、アウトプットハンマー３５が動いてインナーリングハンマー３２と共に回転する。アウトプットハンマー３５が加工対象物に係合して載せられた際に、インナーリングハンマー３２のハンマー突出３２２がアウトプットハンマー３５の係合突出３５２から離れるまで、インナーリングハンマー３２が移動して軸線(Ｌ１)に沿ってバネ３６を押し続ける。従って、バネ３６のエネルギーが解放されて、インナーリングハンマー３２のハンマー突出３２２が高速で回転してアウトプットハンマー３５の係合突出３５２を叩き、ねじ回し操作を実行する。
【００２７】
本開示に係るツインハンマーインパクトツールは下記の効果を有する。
１．  インナーリングハンマー３２に回転されるアウターリングハンマー３３は回転慣性を有効に増加してハンマリング力を調整することができる。
２．  従来のシングルハンマーインパクトツールと比べて、第一実施形態のアウターリングハンマー３３はハンマリング操作時における軸線Ｌ１に沿った振動が有効に防がれる。
３．  中国特許出願第１０７１７５６１０Ａ号に示された従来のツインハンマーインパクトツールと異なり、第一実施形態では針状ではない転動ビーズ３４を利用している。従来のツインハンマーインパクトツールで用いられる針状ローラーと比べると、転動ビーズ３４は対応するビーズ溝３２１と対応する案内溝３１１と接触する接触面積が相対的に小さい。従って、転動ビーズ３４により発生する摩擦力が低減でき、ハンマリング操作時の滑らかさが向上する。
４．  転動ビーズ３４を用いることにより、従来使用される針状ローラーに起こる位置変位や望ましくない振れ運動の問題を回避することができ、従来ツインハンマーインパクトツールで必要とする弾性保持環を省くことができる。従って、振動が大幅に低減されて構造が簡易化される。
５．  各転動ビーズ３４の長さが相対的に短く接触面積が相対的に小さいため、製造時に高いレベルの加工精度を必要とせず案内溝３１１を容易に成形することができ、それによって、製造コストが低減される。
【００２８】
図６と図７は本開示に係るツインハンマーインパクトツールの第二実施形態を示すもので、その形態は第一実施形態と概ね類似する構造を有する。
【００２９】
しかし、本実施形態では、ハンマーユニット３が更にローラー軸受ユニット３９を具える上に、第一パッキンリング３７が省略されている。アウターリングハンマー３３は、ハンマー軸３１の出力端３１２に隣接したアウトプットハンマー３５の主体部３５１の一部分の周りに配置された頭部分３３４と、頭部分３３４からギアセット２１に向かって伸びる首部分３３５とを更に有する。頭部分３３４はハウジングユニット４の内表面に当接する。第二パッキンリング３８（以下“パッキンリング３８”）はアウターリングハンマー３３の首部分３３５の周りに配置される。ローラー軸受ユニット３９はローラーハウジングリング３９１と、複数のシリンダー状ローラー３９２とを有する。ローラーハウジングリング３９１は、アウターリングハンマー３３の首部分３３５に被せられていて、且つ、パッキンリング３８と、アウターリングハンマー３３の頭部分３３４と首部分３３５の接合点に形成されているショルダー面３３６との間に、パッキンリング３８とショルダー面３３６とに当接するように配置されている。シリンダー状ローラー３９２はローラーハウジングリング３９１に回転可能に受け入れられる。アウターリングハンマー３３がハウジングユニット４の内表面とパッキンリング３８の間で移動不可となるように、パッキンリング３８はハウジングユニット４の中に固定されるように位置されて、軸線(Ｌ１)に対して回転する間に軸線(Ｌ１)に沿った振動が防がれる。
【００３０】
第二実施形態ではパッキンリング３８がアウターリングハンマー３３に当接しなく、その代わりにローラーハウジングリング３９１に当接する。ローラーハウジングリング３９１とパッキンリング３８の間の摩擦力はアウターリングハンマー３３とローラー軸受ユニット３９の摩擦力より大きいので、ローラー軸受ユニット３９との当接により、アウターリングハンマー３３で発生する摩擦力は低減されることができ、操作の滑らかさが向上する。
【００３１】
上記においては、説明のため、本発明の全体的な理解を促すべく多くの具体的な詳細が示された。しかしながら、当業者であれば、一またはそれ以上の他の実施形態が具体的な詳細を示さなくとも実施され得ることが明らかである。また、本明細書における「一つの実施形態」「一実施形態」を示す説明において、序数などの表示を伴う説明は全て、特定の態様、構造、特徴を有する本発明の具体的な実施に含まれ得るものであることと理解されたい。更に、本説明において、時には複数の変化例が一つの実施形態、図面、またはこれらの説明に組み込まれているが、これは本説明を合理化させるためのもので、また、本発明の多面性が理解されることを目的としたものである。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施形態及び変化例を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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