(57)【要約】【課題】シュートから噴出した飼料作物を積載する積載装置に幅広く供給することができる飼料収穫機を提供すること。【解決手段】本発明の飼料収穫機は、飼料作物を引き込んで細断する収穫部１０と、収穫部１０で細断された飼料作物を気流とともに搬送するシュート２０とを備え、シュート２０の基部２０Ａ側を収穫部１０に接続し、シュート２０の先端部２０Ｂに首振り機構部３０を設け、首振り機構部３０を、シュート２０の先端部２０Ｂに設けた可動部材３１と、可動部材３１を左右方向に所定角度の範囲で動作させるリンク機構部３２と、リンク機構部３２を駆動するモータ３３とで構成したことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飼料作物を引き込んで細断する収穫部と、
前記収穫部で細断された前記飼料作物を気流とともに搬送するシュートと
を備え、
前記シュートの基部側を前記収穫部に接続し、
前記シュートの先端部に首振り機構部を設けた
ことを特徴とする飼料収穫機。
【請求項２】
前記首振り機構部を、
前記シュートの前記先端部に設けた可動部材と、
前記可動部材を左右方向に所定角度の範囲で動作させるリンク機構部と、
前記リンク機構部を駆動するモータと
で構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の飼料収穫機。
【請求項３】
前記可動部材を、
上面板部材と、
前記上面板部材の両側下方に配置する一対の側板部材とで構成し、
前記上面板部材の下方を開放した
ことを特徴とする請求項２に記載の飼料収穫機。
【請求項４】
前記上面板部材を、下流側幅が上流側幅より小さくした
ことを特徴とする請求項３に記載の飼料収穫機。
【請求項５】
前記可動部材が、上流側に対して下流側を上下方向に所定角度の範囲で動作する
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の飼料収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飼料作物を引き込んで細断する収穫部と、収穫部で細断された飼料作物を気流とともに搬送するシュートとを備えた飼料収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＷＣＳ（ホールクロップサイレージ）は、飼料用稲や飼料用トウモロコシ等をフォレージハーベスター等の収穫機で刈取り、その茎葉と子実を全てカッターで細断して密封し、嫌気性発酵させて貯蔵性を高めた牛の粗飼料である。安全な国産飼料を安定的に供給するため、及び、水田を有効利用するために、これらＷＣＳの生産の効率化、低コスト化、高品質化が求められている。
ＷＣＳ用稲を圃場においてロールベールへ調製する慣行の収穫体系に対して、トラックでバラ積み輸送してから飼料基地で調製する体系が、近距離輸送条件では効率とコストにおいて有利である。そして、ＷＣＳ用稲のワゴンおよびトラックへの充填効率が低コスト化に大きく貢献する。
特許文献１は、石炭や木質ベレットをトラックの荷台へ積載するという目的は同じであるが、複数の管路を用いて均平度を高めることにより充填率を上げた荷役搬送システム及び荷役搬送方法を開示している。
特許文献２は、石炭微粒子（バラ積み品）を充填する垂直管路の出口に対して鉛直方向となる軸を中心に回転部材を設けて、石炭微粒子を分配することにより、著しいばら積み堆積錐の形成を防ぎ、平坦な面とすることができる水平コークス炉を充填するための方法を開示している。
土砂よりも比重の小さい木材チップやプラスチックチップ等の粉粒体を運搬すると容量がかさばり非能率となる運搬作業を解決する手段としてトラックの深ボディがあるが、特許文献３は、スライド床板と押し板を設けて深ボディの荷室全体に均一に積み込む手段を提供する深ボディの荷室を備えた運搬車を開示している。
特許文献４は、シュートが基部において回転することで吐出方向を変更でき、さらにシュートの先端にデフレクタを設けて上下の吐出方向を変更できる飼料収穫機を開示している。
特許文献５は、シュート先端に取り付けたデフレクタに複数枚の案内板を設けた飼料収穫機を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５３０２５号公報
【特許文献２】特開２００５−１７８９５９号公報
【特許文献３】特表２００６−５０３１２０号公報
【特許文献４】特開２０１２−１５２１１４号公報
【特許文献５】特開２００４−３２１０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１から特許文献３は、目的に共通性があるものの解決手段が全く異なる。
特許文献４及び特許文献５は、シュートから噴出させる飼料作物の方向を変更できるが、特に積載装置の手前の位置に幅広く供給することができない。
【０００５】
そこで本発明は、シュートから噴出した飼料作物を積載する積載装置に幅広く供給することができる飼料収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の飼料収穫機は、飼料作物を引き込んで細断する収穫部と、前記収穫部で細断された前記飼料作物を気流とともに搬送するシュートとを備え、前記シュートの基部側を前記収穫部に接続し、前記シュートの先端部に首振り機構部を設けたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の飼料収穫機において、前記首振り機構部を、前記シュートの前記先端部に設けた可動部材と、前記可動部材を左右方向に所定角度の範囲で動作させるリンク機構部と、前記リンク機構部を駆動するモータとで構成したことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の飼料収穫機において、前記可動部材を、上面板部材と、前記上面板部材の両側下方に配置する一対の側板部材とで構成し、前記上面板部材の下方を開放したことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の飼料収穫機において、前記上面板部材を、下流側幅が上流側幅より小さくしたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の飼料収穫機において、前記可動部材が、上流側に対して下流側を上下方向に所定角度の範囲で動作することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、細断された飼料作物の投てき方向を変更でき、シュートから噴出した飼料作物を積載する積載装置の手前に幅広く供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例による飼料収穫機の斜視図
【図２】同飼料収穫機のシュートの先端部を示す斜視図
【図３】図２とは異なる方向から見た同飼料収穫機のシュートの先端部を示す斜視図
【図４】同飼料収穫機のシュートの先端部を示す上面図
【図５】本実施例による飼料収穫機の効果を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による飼料収穫機は、シュートの先端部に首振り機構部を設けたものである。本実施の形態によれば、首振り機構部によって細断された飼料作物の投てき方向を変更でき、シュートから噴出した飼料作物を積載する積載装置の手前に幅広く供給することができる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による飼料収穫機において、首振り機構部を、シュートの先端部に設けた可動部材と、可動部材を左右方向に所定角度の範囲で動作させるリンク機構部と、リンク機構部を駆動するモータとで構成したものである。本実施の形態によれば、リンク機構部によって可動部材を左右方向に所定角度の範囲で動作させることができ、細断された飼料作物を幅方向に均一に積載できる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による飼料収穫機において、可動部材を、上面板部材と、上面板部材の両側下方に配置する一対の側板部材とで構成し、上面板部材の下方を開放したものである。本実施の形態によれば、下方への落下を促すことができる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による飼料収穫機において、上面板部材を、下流側幅が上流側幅より小さくしたものである。本実施の形態によれば、シュートから噴出される飼料作物の拡散を少なくし、首振りによって幅方向に分散させることで、幅方向に均一に積載できる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第２から第４の実施の形態による飼料収穫機において、可動部材が、上流側に対して下流側を上下方向に所定角度の範囲で動作するものである。本実施の形態によれば、幅方向だけでなく、遠近方向にも飼料作物を均一に積載できる。
【実施例１】
【００１４】
以下本発明の一実施例による飼料収穫機について説明する。
図１は本実施例による飼料収穫機の斜視図である。
【００１５】
本実施例による飼料収穫機は、飼料作物を引き込んで細断する収穫部１０と、収穫部１０で細断された飼料作物を気流とともに搬送するシュート２０とを備え、クローラ１に装着されて用いられる。クローラ１には、ワゴン２が更に装着され、シュートから噴出した飼料作物はワゴン２に積載される。
収穫部１０は、飼料作物を刈り取る刈り取りヘッダ１１と、刈り取りヘッダ１１で刈り取った飼料作物を細断するシリンダカッター１２とを有する。
シュート２０は、基部２０Ａ側を収穫部１０に接続している。
【００１６】
図２は同飼料収穫機のシュートの先端部を示す斜視図である。
シュート２０の先端部２０Ｂには、首振り機構部３０を設けている。
首振り機構部３０は、シュート２０の先端部２０Ｂに設けた可動部材３１と、可動部材３１を左右方向に所定角度の範囲で動作させるリンク機構部３２と、リンク機構部３２を駆動するモータ３３とで構成している。
可動部材３１は、上面板部材３１ａと、上面板部材３１ａの両側下方に配置する一対の側板部材３１ｂとで構成し、上面板部材３１ａの下方を開放している。このように、上面板部材３１ａで上面を規制し、一対の側板部材３１ｂで両側面を規制し、上面板部材３１ａの下方を開放することで、下方への落下を促すことができる。
先端部２０Ｂは、回動支点３４を中心として、上流側に対して下流側を上下方向に所定角度の範囲で動作する。
【００１７】
図３は図２とは異なる方向から見た同飼料収穫機のシュートの先端部を示す斜視図である。
可動部材３１は、先端部２０Ｂとともに、回動支点３４を中心として、上流側に対して下流側を上下方向に所定角度の範囲で動作する。
先端部２０Ｂには、動作部材３５が固定され、動作部材３５は回動支点３４を中心にして回動する。動作部材３５の一端は、ばね材３６によって一方向に付勢されている。動作部材３５の他端には、引っ張り材３７が取り付けられている。
引っ張り材３７を引っ張ることで、可動部材３１の下流側は上方に動作し、引っ張り材３７を緩めることで、ばね材３６の付勢力によって可動部材３１の下流側は下方に動作する。
可動部材３１が、上流側に対して下流側を上下方向に所定角度の範囲で動作することで、幅方向だけでなく、遠近方向にも飼料作物を均一に積載できる。
【００１８】
図４は同飼料収穫機のシュートの先端部を示す上面図である。
可動部材３１の上面板部材３１ａは、下流側幅Ｌ１を上流側幅Ｌ２より小さくしている。下流側幅Ｌ１を上流側幅Ｌ２より小さくすることで、シュート２０から噴出される飼料作物の拡散を少なくし、首振りによって幅方向に分散させることで、幅方向に均一に積載できる。
リンク機構部３２は、モータ３３によって回転する円盤部材３２ａと、円盤部材３２ａに一端を接続するリンク部材３２ｂとを有する。リンク部材３２ｂの他端は可動部材３１に接続している。
モータ３３の回転によって、可動部材３１は、回動支点３１ｃを中心として左右方向に所定角度の範囲で動作する。
このように、リンク機構部３２によって可動部材３１を左右方向に所定角度の範囲で動作させることができるため、細断された飼料作物を幅方向に均一に積載できる。
【００１９】
図５は本実施例による飼料収穫機の効果を示す説明図である。
図５（ａ）は比較例１、図５（ｂ）は比較例２、図５（ｃ）は本実施例を示している。
図５（ａ）に示す比較例１は、シュート２０を基部２０Ａで首振りさせ、シュート２０を左右方向に回転させた場合の積載状態を示している。
比較例１では、ワゴン２の手前には幅広く飼料作物を積載することができない。
図５（ｂ）に示す比較例２は、シュート２０の先端部２０Ｂに分散板を設けた場合の積載状態を示している。
比較例２では、比較例１と同様に、ワゴン２の手前には幅広く飼料作物を積載することができない。
図５（ｃ）に示す本実施例では、シュート２０の先端部２０Ｂに首振り機構部３０を設けているため、細断された飼料作物の投てき方向を変更でき、シュートから噴出した飼料作物をワゴン２の手前に幅広く供給することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明によれば、ワゴンの充填効率およびトラックによる輸送効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  クローラ
２  ワゴン
１０  収穫部
１１  刈り取りヘッダ
１２  シリンダカッター
２０  シュート
２０Ａ  基部
２０Ｂ  先端部
３０  首振り機構部
３１  可動部材
３１ａ  上面板部材
３１ｂ  側板部材
３１ｃ  回動支点
３２  リンク機構部
３２ａ  円盤部材
３２ｂ  リンク部材
３３  モータ
３４  回動支点
３５  動作部材
３６  ばね材
３７  引っ張り材
Ｌ１  下流側幅
Ｌ２  上流側幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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