(57)【要約】【課題】部品を一部の部品供給位置が異なる２つの被供給部材に供給することができる部品供給装置を提供する。【解決手段】多数の部品４ａ，４ｂが収容された供給ケース１２の下方に、固定部材９と、可動部材１０と、ベース部材８とが設けられている。固定部材は、２つの被供給部材３ａ，３ｂで共通する部品供給位置５ａ，７の第１方向とその逆の第２方向に設けられた単独の部品を収容する第１固定孔２６ａ，２６ｂ、３１ａ，３１ｂと、２つの被供給部材で異なる部品供給位置の第１方向又は第２方向のみに設けられた単独の部品を収容する第２固定孔３０ａとを有する。可動部材は、固定部材の第１固定孔及び第２固定孔と同じ位置に設けられた単独の部品を収容する可動孔３４ａ，３４ｂ、３８ａ、３８ｂ、３９ａ，３９ｂを有し、第１方向及び第２方向にスライド可能である。ベース部材は、２つの被供給部材の部品供給位置に対応する部品供給孔１４ａ、１５、１６が設けられている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を一部の部品供給位置が異なる２つの被供給部材に供給する部品供給装置であって、
多数の部品が収容された供給ケースの下方に設けられ、前記２つの被供給部材で共通する部品供給位置の第１方向とその逆の第２方向に設けられた単独の部品を収容する第１固定孔と、２つの被供給部材で異なる部品供給位置の第１方向又は第２方向のみに設けられた単独の部品を収容する第２固定孔とを有する固定部材と、
前記固定部材の下方に、前記固定部材の前記第１固定孔及び前記第２固定孔と同じ位置に設けられた単独の部品を収容する可動孔を有する第１方向及び第２方向にスライド可能なスライド部材と、
前記スライド部材の下方に設けられ、前記２つの被供給部材の部品供給位置に対応する部品供給孔が設けられたベース部材と、
を備えている部品供給装置。
【請求項２】
前記固定部材の上方に、前記固定部材の前記第１固定孔と前記第２固定孔に部品を供給する複数の部品保持孔を有する前記スライド部材と一体に第１方向及び第２方向にスライド可能な第２スライド部材をさらに備えている請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記供給ケースに上下方向の大きさが異なる部品が収容され、
前記固定部材の下面に固定部材凹部が形成されることにより固定部材薄肉部が形成され、該固定部材薄肉部に上下方向の大きさが小さい部品の前記第１固定孔又は前記第２固定孔が形成され、
前記スライド部材の上面に、前記固定部材凹部に嵌るスライド部材凸部が形成されるとともに、前記スライド部材の下面に、スライド部材凹部が形成されることにより、スライド部材薄肉部が形成され、該スライド部材薄肉部に上下方向の大きさが小さい部品の前記可動孔が形成され、
前記ベース部材の上面に、前記スライド部材凹部に嵌るベース部材凸部が形成され、該ベース部材凸部に上下方向の大きさが小さい部品の前記部品供給孔が形成されている請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品が自動車の自動変速機のバルブボディに設けられるワンウェイバルブ又はワンウェイオリフィスを構成するスチールボールであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
部品を一部の部品供給位置が異なる２つの被供給部材に供給する部品供給方法であって、
前記２つの被供給部材で共通する部品供給位置の第１方向とその逆の第２方向に設けられた第１固定孔と、２つの被供給部材で異なる部品供給位置の第１方向又は第２方向のみに設けられた第２固定孔とに単独の部品を収容し、
前記第１固定孔及び前記第２固定孔と同じ位置に設けられた可動孔に単独の部品を収容し、
前記２つの被供給部材のうち第１の被供給部材に対しては、前記可動孔を第１方向にスライドして、前記可動孔に収容された単独の部品を前記第１の被供給部材の共通の部品供給位置と異なる部品供給位置とに供給し、
前記可動孔を第２方向にスライドして戻し、前記第１固定孔と前記第２固定孔に収容された単独の部品を前記可動孔に収容するとともに、前記第１固定孔と前記第２固定孔に新たな部品を収容し、
以上の工程を繰り返し、
前記２つの被供給部材のうち第２の被供給部材に対しては、前記可動孔を第２方向にスライドして、前記可動孔に収容された単独の部品を前記第２の被供給部材の共通の部品供給位置と異なる部品供給位置とに供給し、
前記可動孔を第１方向にスライドして戻し、前記第１固定孔と前記第２固定孔に収容された単独の部品を前記可動孔に収容するとともに、前記第１固定孔と前記第２固定孔に新たな部品を収容し、
以上の工程を繰り返す、部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を一部の部品供給位置が異なる２つの被供給部材に供給する部品供給装置及び部品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の自動変速機の製造ラインには、自動変速機のバルブボディの油路にワンウェイオリフィスやワンウェイバルブの機能を持たせるためにスチールボールを所定の供給位置に供給するスチールボール供給装置が配置されている。自動車や自動変速機の機種の増加により、スチールボール供給位置が異なるバルブボディや、スチールボールの大きさが異なるバルブボディが使用される。従来、スチールボール供給位置が異なるバルブボディには、新たな部品供給装置が必要であり、コストが増加する問題があった。また、スチールボールの大きさが異なるバルブボディには、別の部品供給装置を設ける必要があるため、供給装置の数が増加し、製造工程が複雑になる等の問題があった。
【０００３】
特許文献１には、特性の異なる少なくとも２つの部品を特定の配列順序で列状にワークに供給する異種部品供給装置が記載されている。しかし、この異種部品供給装置は、複数の部品供給位置を有するワークに複数の部品を供給するものではないし、一部の部品供給位置が異なる２つのワークに部品を供給できるものでもないので、前記従来の問題には対応できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７２６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記従来の問題に鑑みてなされたもので、部品を一部の部品供給位置が異なる２つの被供給部材に供給することができる部品供給装置及び部品供給方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、以下の手段を講じている。
【０００７】
請求項１の発明は、部品を一部の部品供給位置が異なる２つの被供給部材に供給する部品供給装置であって、
多数の部品が収容された供給ケースの下方に設けられ、前記２つの被供給部材で共通する部品供給位置の第１方向とその逆の第２方向に設けられた単独の部品を収容する第１固定孔と、２つの被供給部材で異なる部品供給位置の第１方向又は第２方向のみに設けられた単独の部品を収容する第２固定孔とを有する固定部材と、
前記固定部材の下方に、前記固定部材の前記第１固定孔及び前記第２固定孔と同じ位置に設けられた単独の部品を収容する可動孔を有する第１方向及び第２方向にスライド可能なスライド部材と、
前記スライド部材の下方に設けられ、前記２つの被供給部材の部品供給位置に対応する部品供給孔が設けられたベース部材と、
を備えている。
【０００８】
請求項２の発明は、前記固定部材の上方に、前記固定部材の前記第１固定孔と前記第２固定孔に部品を供給する複数の部品保持孔を有する前記スライド部材と一体に第１方向及び第２方向にスライド可能な第２スライド部材をさらに備えている。
【０００９】
請求項３の発明は、前記供給ケースに上下方向の大きさが異なる部品が収容され、
前記固定部材の下面に固定部材凹部が形成されることにより固定部材薄肉部が形成され、該固定部材薄肉部に上下方向の大きさが小さい部品の前記第１固定孔又は前記第２固定孔が形成され、
前記スライド部材の上面に、前記固定部材凹部に嵌るスライド部材凸部が形成されるとともに、前記スライド部材の下面に、スライド部材凹部が形成されることにより、スライド部材薄肉部が形成され、該スライド部材薄肉部に上下方向の大きさが小さい部品の前記可動孔が形成され、
前記ベース部材の上面に、前記スライド部材凹部に嵌るベース部材凸部が形成され、該ベース部材凸部に上下方向の大きさが小さい部品の前記部品供給孔が形成されている。
【００１０】
請求項４の発明は、前記部品が自動車の自動変速機のバルブボディに設けられるワンウェイバルブ又はワンウェイオリフィスを構成するスチールボールである。
【００１１】
請求項５の発明は、部品を一部の部品供給位置が異なる２つの被供給部材に供給する部品供給方法であって、
前記２つの被供給部材で共通する部品供給位置の第１方向とその逆の第２方向に設けられた第１固定孔と、２つの被供給部材で異なる部品供給位置の第１方向又は第２方向のみに設けられた第２固定孔とに単独の部品を収容し、
前記第１固定孔及び前記第２固定孔と同じ位置に設けられた可動孔に単独の部品を収容し、
前記２つの被供給部材のうち第１の被供給部材に対しては、前記可動孔を第１方向にスライドして、前記可動孔に収容された単独の部品を前記第１の被供給部材の共通の部品供給位置と異なる部品供給位置とに供給し、
前記可動孔を第２方向にスライドして戻し、前記第１固定孔と前記第２固定孔に収容された単独の部品を前記可動孔に収容するとともに、前記第１固定孔と前記第２固定孔に新たな部品を収容し、
以上の工程を繰り返し、
前記２つの被供給部材のうち第２の被供給部材に対しては、前記可動孔を第２方向にスライドして、前記可動孔に収容された単独の部品を前記第２の被供給部材の共通の部品供給位置と異なる部品供給位置とに供給し、
前記可動孔を第１方向にスライドして戻し、前記第１固定孔と前記第２固定孔に収容された単独の部品を前記可動孔に収容するとともに、前記第１固定孔と前記第２固定孔に新たな部品を収容し、
以上の工程を繰り返す。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、スライド部材を第１方向にスライドすると、スライド部材の可動孔に収容された単独の部品が、ベース部材の部品供給孔を介して被供給部材の共通の部品供給位置に供給される。続いて、スライド部材を第２方向にスライドして戻すと、固定部材の第１固定孔に収容された単独の部品がスライド部材の可動孔に落下して収容され、固定部材の第１固定孔に新たな部品が収容される。これを繰り返すことで、同一機種の被供給部材に部品を供給することができる。
また、機種が異なる被供給部材に対して、スライド部材を第２方向にスライドすると、スライド部材の可動孔に収容された単独の部品が、ベース部材の部品供給孔を介して被供給部材の共通の部品供給位置に供給されるとともに、異なる部品供給位置にも供給される。続いて、スライド部材を第１方向にスライドして戻すと、固定部材の第１固定孔及び第２固定孔に収容された単独の部品がスライド部材の可動孔に落下して収容され、固定部材の第１固定孔及び第２固定孔に新たな部品が収容される。これを繰り返すことで、異なる機種の被供給部材に対しても、要求される部品供給位置に共通の部品供給装置により部品を供給することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、スライド部材を戻したときに第２スライド部材も戻るので、第２スライド部材の部品保持孔の部品を固定部材の第１固定孔と第２固定孔に確実に供給することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、上下方向の大きさが大きい部品は、固定部材の第１固定孔及び第２固定孔、スライド部材の可動孔に収容され、ベース部材の部品供給から供給される。また、上下方向の大きさが小さい部品は、固定部材薄肉部の第１固定孔及び第２固定孔、スライド部材薄肉部の可動孔に収容され、ベース部材の部品供給から供給される。これにより、上下方向の大きさが異なる部品も同時に供給することができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、自動変速機のバルブボディに設けられるワンウェイバルブ又はワンウェイオリフィスを構成するスチールボールを共通の部品供給装置により供給することができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、同一機種の被供給部材に部品を供給することができ、また異なる機種の被供給部材に対しても、要求される部品供給位置に共通の部品供給装置により部品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の部品供給装置の斜め上方から見た斜視図（ａ）及び斜め下方から見た斜視図。
【図２】機種１のバルブボディ（ａ）、機種２のバルブボディ（ｂ）の平面図。
【図３】本発明の部品供給装置の平面図。
【図４】本発明の部品供給装置の各孔と供給位置との位置関係を示す図。
【図５】本発明の部品供給装置の分解斜視図。
【図６】本発明の部品供給装置のベースプレート、固定プレート、第１スライドプレート、及び第２スライドプレートの一部拡大断面図。
【図７】図６のVII-VII線断面図。
【図８】機種１のバルブボディにスチールボールを供給する状況を示す断面図。
【図９】機種２のバルブボディにスチールボールを供給する状況を示す断面図。
【図１０】機種１のバルブボディに異なるスチールボールを同時供給する状況を示す断面図。
【図１１】機種２のバルブボディに異なるスチールボールを同時供給する状況を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１９】
＜部品供給装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る部品供給装置１を示す。この部品供給装置１は、自動車の自動変速機の組立ライン２に設置され、組立ライン２を流れる２機種のバルブボディ３の所定の位置にスチールボール４を供給するものである。バルブボディ３は、図２に示すように、第１バルブボディ３ａと、第２バルブボディ３ｂの２機種存在する。第１バルブボディ３ａと第２バルブボディ３ｂは、位置が共通する４つの大スチールボール共通供給位置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、位置が異なる１つの大スチールボール個別供給位置６ａ，６ｂと、位置が共通する１つの小スチールボール共通供給位置７とを有する。
【００２０】
部品供給装置１は、図３に示すように、ベースプレート８、固定プレート９、第１スライドプレート１０、第２スライドプレート１１、及び図１（ａ），（ｂ）に示す供給ケース１２から構成されている。以下の説明では、第１スライドプレート１０と第２スライドプレート１１のスライド方向をｘ方向（又は左右方向）、該ｘ方向に直交する水平な方向をｙ方向、該ｘ方向とｙ方向に直交する方向をｚ方向（又は上下方向）という。
【００２１】
ベースプレート８は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、自動変速機の組立ライン２の上方に脚部１３を介して設置されている。ベースプレート８には、図４，図５を併せて参照すると、図２の２つのバルブボディ３ａ，３ｂの大スチールボール共通供給位置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、大スチールボール個別供給位置６ａ，６ｂ、及び小スチールボール共通供給位置７にそれぞれ対応して、大スチールボール共通供給孔１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、大スチールボール個別供給孔１５ａ，１５ｂ、小スチールボール共通供給孔１６が設けられている。小スチールボール共通供給位置７に対応する小スチールボール共通供給孔１６は、ベースプレート８の上面に形成されたベースプレート凸部１７に設けられている。ベースプレート凸部１７は、小スチールボール共通供給孔１６よりやや大きいｙ方向の幅を有し、ｘ方向に延びている。
【００２２】
ベースプレート８の上面には、ｘ方向に延びる１対のレール１８が配設され、該１対のレール１８には、後述する第２スライドプレート１１が載置される４つのスライド台１９が摺動可能に設けられている。また、ベースプレート８の上面には、１対のレール１８の外側に、モータ２０と、該モータ２０の駆動軸に取り付けられたボールねじ２１と、該ボールねじ２１の先端を支持する軸受２２と、該ボールねじ２１に螺合された駆動ブロック２３が設けられている。駆動ブロック２３は、後述する第２スライドプレート１１に連結部材２４により連結されて、第１スライドプレート１０と第２スライドプレート１１を１対のレール１８に沿ってｘ方向に一体にスライドさせるように構成されている。
【００２３】
固定プレート９は、ベースプレート８の上方に、第１スライドプレート１０を間に挟んで設けられ、１対のレール１８の内側に６つのサポート２５により固定されている。固定プレート９には、図４，図５を併せて参照すると、大スチールボール共通供給位置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのｘ方向両側（左右）に距離Ｌだけ離れて設けられた第１大固定孔２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂ、２８ａ，２８ｂ、２９ａ，２９ｂと、大スチールボール個別供給位置６ａ，６ｂのｘ方向片側に距離Ｌだけ離れて設けられた第２大固定孔３０ａ，３０ｂと、小スチールボール共通供給位置７のｘ方向両側（左右）に距離Ｌだけ離れて設けられた小固定孔３１ａ，３１ｂとが形成されている。第１大固定孔２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂ、２８ａ，２８ｂ、２９ａ，２９ｂと、第２大固定孔３０ａ，３０ｂは、大スチールボール４ａを単独で収容できる大きさと深さを有している。固定プレート９の下面には、図６、図７に示すように、固定プレート凹部３２が形成されることにより、固定プレート薄肉部３３が形成され、この固定プレート薄肉部３３に、小スチールボール４ｂを単独で収容できる大きさと深さを有する小固定孔３１ａ，３１ｂが形成されている。
【００２４】
第１スライドプレート１０は、固定プレート９の下方に設けられ、固定プレート９よりもｙ方向の幅が狭く形成されている。第１スライドプレート１０には、図４，図５を併せて参照すると、固定プレート９の第１大固定孔２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂ、２８ａ，２８ｂ、２９ａ，２９ｂ、第２大固定孔３０ａ，３０ｂ、小固定孔３１ａ，３１ｂと対応する位置に、第１大可動孔３４ａ，３４ｂ、３５ａ，３５ｂ、３６ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂ、第２大可動孔３８ａ，３８ｂ、小可動孔３９ａ，３９ｂが形成されている。
第１大可動孔３４ａ，３４ｂ、３５ａ，３５ｂ、３６ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂと、第２大可動孔３８ａ，３８ｂは、大スチールボール４ａを単独で収容できる大きさと深さを有している。第１スライドプレート１０の上面に、図６，図７に示すように、固定プレート凹部３２に嵌るスライドプレート凸部４０が形成されるとともに、下面に、スライドプレート凹部４１が形成されることにより、スライドプレート薄肉部４２が形成され、このスライドプレート薄肉部４２に、小スチールボール４ｂを単独で収容できる大きさと深さを有する小可動孔３９ａ，３９ｂが形成されている。
【００２５】
第２スライドプレート１１は、固定プレート９の上方に設けられ、固定プレート９よりもｙ方向の幅が広く形成されている。第２スライドプレート１１のｘ方向の両端は、第１スライドプレート１０に連結部材１０ａにより連結されている。第２スライドプレート１１は、ベースプレート８のスライド台１９に取り付けられ、第１プレート１０と一体に、ｘ方向にスライド可能になっている。第２スライドプレート１１には、図４，図５を併せて参照すると、固定プレート９の第１大固定孔２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂ、２８ａ，２８ｂ、２９ａ，２９ｂ、第２大固定孔３０ａ，３０ｂと対応する位置に、大スチールボール保持孔４３が形成され、小固定孔３１ａ，３１ｂと対応する位置に、小スチールボール保持孔４４が形成され、大スチールボール保持孔４３と小スチールボール保持孔４４にｘ方向に距離Ｌだけ離れて隣接する位置に、それぞれ大スチールボール補助保持孔４５、小スチールボール補助保持孔４６が形成されている。
【００２６】
供給ケース１２は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、第２スライドプレート１１の上方に、第２スライドプレート１１を囲むように設けられ、多数の大スチールボール４ａを収容する第１区画４７と、多数の小スチールボール４ｂを収容する第２区画４８とに区画されている。第１区画は、後述する第２スライドプレート１１の大スチールボール保持孔４３と補助保持孔４５を囲むように設けられ、第２区画４８は、小スチールボール保持孔４４と補助保持孔４６を囲むように設けられている。第１区画４７には、第２スライドプレート１１がスライドする毎に大スチールボール４ａを撹拌する傾斜面４９ａを有する２つの撹拌部材４９が設けられている。第２区画４８を区画する隔壁５０は、屈曲部５１を有し、該屈曲部５１により第２スライドプレート１１がスライドする毎に小スチールボール４ｂを撹拌するようになっている。第１区画４７と第２区画４８は、開閉可能な図示しない透明なカバーが設けられる。
【００２７】
＜部品供給装置の動作＞
次に、以上の構成からなる部品供給装置１を用いてバルブボディ３ａ，３ｂの所定の供給位置５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、６ａ又は６ｂ、７にスチールボール４ａ，４ｂを供給する方法について説明する。以下の説明では、２つの機種のバルブボディ３ａ,３ｂの共通供給位置５ａと個別供給位置６ａ,６ｂに大スチールボール４ａを供給する方法と、第スチールボールと小スチールボールを同時に供給する方法を分けて説明するが、実際には、大スチールボール共通供給位置５ａ〜５ｄ、大スチールボール個別供給位置６ａ又は６ｂ、小スチールボール共通供給位置７への供給は同時に行われる。
【００２８】
（２つの機種のバルブボディへのスチールボールの供給）
まず、図８,図９を参照して、２つの機種のバルブボディ３ａ,３ｂの共通供給位置５ａと個別供給位置６ａ,６ｂに大スチールボール４ａを供給する方法について説明する。
【００２９】
図８の第１バルブボディ３ａは、１つの大スチールボール共通供給位置５ａと、大スチールボール個別供給位置６ａのみが示され、他の供給位置は省略されている。同様に、図９の第２バルブボディ３ｂは、１つの大スチールボール共通供給位置５ａと、大スチールボール個別供給位置６ｂのみが示され、他の供給位置は省略されている。また、部品供給装置１も、第１バルブボディ３ａと第２バルブボディ３ｂの共通供給位置５ａと個別供給位置６ａ,６ｂに大スチールボール４ａを供給する供給孔等のみが示され、他は省略されている。
【００３０】
図８（ａ）において、大スチールボール共通供給位置５ａのｘ方向の両側（図において右の第１方向と左の第２方向）に距離Ｌだけ離れた位置に、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａ，３４ｂと第２スライドプレート１１の保持孔４３が、固定プレート９の固定孔２６ａ，２６ｂとｚ方向（図において上下方向）に整列し、他の孔も同様に整列している状態をスライドプレート１０，１１の原点位置とする。
【００３１】
図８（ａ）に示す原点位置において、供給ケース１２に収容された大スチールボール４ａは、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａ,３４ｂ、３８ａ,３８ｂと、固定プレート９の固定孔２６ａ,２６ｂ、３０ａ,３０ｂと、第２スライドプレート１１の保持孔４３にそれぞれ単独で収容され、上下に接触して整列し、ベースプレート８の上面に支持されている。
【００３２】
製造ライン２を流れる第１バルブボディ３ａが図１（ｂ）に示すように部品供給装置１の下方の所定の位置に停止し、第１バルブボディ３ａが機種１であることを図示しないセンサで検出すると、モータ２０が正転駆動し、図８（ｂ）に示すように、スライドプレート１０，１１がｘ方向（図において右の第１方向）に距離Ｌだけスライドする。これにより、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａがベースプレート８の供給孔１４ａに一致し、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａに収容されていた大スチールボール４ａが、第１バルブボディ３ａの共通供給位置５ａに供給される。また、第１スライドプレート１０の可動孔３８ａがベースプレート８の供給孔１５ａに一致し、第１スライドプレート１０の可動孔３８ａに収容されていた大スチールボール４ａが、第１バルブボディ３ａの個別供給位置６ａに供給される。なお、固定プレート９の固定孔２６ａ,３０ａに大スチールボール４ａが収容されていなかった場合には、第２スライドプレート１１の補助保持孔４５から大スチールボール４ａが補充される。
【００３３】
所定時間経過後、モータ２０が逆転駆動し、図８（ｃ）に示すように、スライドプレート１０，１１がｘ方向（図において左の第２方向）に距離Ｌだけスライドして原点位置に戻る。これにより、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａ,３８ａと第２スライドプレート１１の保持孔４３が固定プレート９の固定孔２６ａ,３０ａに一致し、固定プレート９の固定孔２６ａ,３０ａに収容されていた大スチールボール４ａが、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａ,３８ａに落ちて収容され、第２スライドプレート１１の保持孔４３に収容されていた大スチールボール４ａが固定プレート９の固定孔２６ａ,３０ａに落ちて収容される。空になった第２スライドプレート１１の保持孔４３には、第２スライドプレート１１がスライドする間に供給ケース１２内の新たな大スチールボール４ａが補充される。この結果、部品供給装置１は、図８（ａ）の状態に戻る。
【００３４】
大スチールボール４ａが供給された第１バルブボディ３ａは、製造ライン２の次の工程に移動する。以上の工程を繰り返すことで、製造ライン２を流れる各第１バルブボディ３ａに、大スチールボール４ａが供給される。
【００３５】
図９（ａ）に示す原点位置において、製造ライン２を流れる第２バルブボディ３ｂが図１（ｂ）に示すように部品供給装置１の下方の所定の位置に停止し、第２バルブボディ３ｂが機種２であることを図示しないセンサで検出すると、モータ２０が逆転駆動し、図９（ｂ）に示すように、スライドプレート１０，１１がｘ方向（図において左の第２方向）に距離Ｌだけスライドする。これにより、第１スライドプレート１０の可動孔３４ｂがベースプレート８の供給孔１４ａに一致し、第１スライドプレート１０の可動孔３４ｂに収容されていた大スチールボール４ａが、第２バルブボディ３ｂの共通供給位置５ａに供給される。また、第１スライドプレート１０の可動孔３８ｂがベースプレート８の供給孔１５ｂに一致し、第１スライドプレート１０の可動孔３８ｂに収容されていた大スチールボール４ａが、第２バルブボディ３ｂの個別供給位置６ｂに供給される。なお、固定プレート９の固定孔２６ｂ,３０ｂに大スチールボール４ａが収容されていなかった場合には、第２スライドプレート１１の補助保持孔４５から大スチールボール４ａが補充される。
【００３６】
所定時間経過後、モータ２０が正転駆動し、図９（ｃ）に示すように、スライドプレート１０，１１がｘ方向（図において右の第１方向）に距離Ｌだけスライドして原点位置に戻る。これにより、第１スライドプレート１０の可動孔３４ｂ,３８ｂと第２スライドプレート１１の保持孔４３が固定プレート９の固定孔２６ｂ,３０ｂに一致し、固定プレート９の固定孔２６ｂ,３０ｂに収容されていた大スチールボール４ａが、第１スライドプレート１０の可動孔３４ｂ,３８ｂに落ちて収容され、第２スライドプレート１１の保持孔４３に収容されていた大スチールボール４ａが固定プレート９の固定孔２６ｂ,３０ｂに落ちて収容される。空になった第２スライドプレート１１の保持孔４３には、第２スライドプレート１１がスライドする間に供給ケース１２内の新たな大スチールボール４ａが補充される。この結果、部品供給装置１は、図９（ａ）の状態に戻る。
【００３７】
大スチールボール４ａが供給された第２バルブボディ３ｂは、製造ライン２の次の工程に移動する。以上の工程を繰り返すことで、製造ライン２を流れる各第２バルブボディ３ｂに、大スチールボール４ａが供給される。
【００３８】
（バルブボディへの異なるスチールボールの同時供給）
続いて、図１０,図１１を参照して、第１バルブボディ３ａの大スチールボール供給位置５ａと、小スチールボール供給位置７とに、それぞれ大スチールボール４ａ、小スチールボール４ｂを同時に供給する方法について説明する。
【００３９】
図１０の第１バルブボディ３ａは、１つの大スチールボール共通供給位置５ａと、小スチールボール共通供給位置７のみが示され、他の供給位置は省略されている。同様に、図１１の第２バルブボディ３ｂは、１つの大スチールボール共通供給位置５ａと、小スチールボール個別供給位置７のみが示され、他の供給位置は省略されている。また、部品供給装置１も、第１バルブボディ３ａと第２バルブボディ３ｂの大スチールボール共通供給位置５ａと小スチールボール個別供給位置７に、それぞれ大スチールボール４ａ、小スチールボール４ｂを供給する供給孔等のみが示され、他は省略されている。
【００４０】
図１０（ａ）に示す原点位置において、供給ケース１２に収容されたスチールボール４ａ，４ｂのうち、大スチールボール４ａは、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａ,３４ｂと、固定プレート９の固定孔２６ａ,２６ｂと、第２スライドプレート１１の保持孔４３にそれぞれ単独で収容され、上下に接触して整列し、ベースプレート８の上面に支持されている。また、小スチールボール４ｂは、第１スライドプレート１０の可動孔３９ａ,３９ｂと、固定プレート９の固定孔３１ａ,３１ｂに単独で収容され、第２スライドプレート１１の保持孔４４にそれぞれ２個収容されて、上下に接触して整列し、ベースプレート８の上面に支持されている。
【００４１】
製造ライン２を流れる第１バルブボディ３ａが図１（ｂ）に示すように部品供給装置１の下方の所定の位置に停止し、第１バルブボディ３ａが機種１であることを図示しないセンサで検出すると、モータ２０が正転駆動し、図１０（ｂ）に示すように、スライドプレート１０，１１がｘ方向（図において右の第１方向）に距離Ｌだけスライドする。これにより、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａがベースプレート８の供給孔１４ａに一致し、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａに収容されていた大スチールボール４ａが、第１バルブボディ３ａの共通供給位置５ａに供給される。また、第１スライドプレート１０の可動孔３９ａがベースプレート８の供給孔１６に一致し、第１スライドプレート１０の可動孔３９ａに収容されていた小スチールボール４ｂが、第１バルブボディ３ａの共通供給位置７に供給される。なお、固定プレートの固定孔２６ａに大スチールボール４ａが収容されていなかった場合、又は固定孔３１ａに小スチールボール４ｂが収容されていなかった場合には、第２スライドプレート１１の補助保持孔４５から大スチールボール４ａが補充され、補助保持孔４６から小スチールボール４ｂが補充される。
【００４２】
所定時間経過後、モータ２０が逆転駆動し、図１０（ｃ）に示すように、スライドプレート１０，１１がｘ方向（図において左の第２方向）に距離Ｌだけスライドして原点位置に戻る。これにより、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａと第２スライドプレート１１の保持孔４３が固定プレート９の固定孔２６ａに一致し、固定プレート９の固定孔２６ａに収容されていた大スチールボール４ａが、第１スライドプレート１０の可動孔３４ａに落ちて収容され、第２スライドプレート１１の保持孔４３に収容されていた大スチールボール４ａが固定プレート９の固定孔２６ａに落ちて収容される。空になった第２スライドプレート１１の保持孔４３には、第２スライドプレート１１がスライドする間に供給ケース１２内の新たな大スチールボール４ａが補充される。また、
第１スライドプレート１０の可動孔３９ａと第２スライドプレート１１の保持孔４４が固定プレート９の固定孔３１ａに一致し、固定プレート９の固定孔３１ａに収容されていた小スチールボール４ｂが、第１スライドプレート１０の可動孔３９ａに落ちて収容され、第２スライドプレート１１の保持孔４４に収容されていた小スチールボール４ｂが固定プレート９の固定孔３１ａに落ちて収容される。１個減少した第２スライドプレート１１の保持孔４４には、第２スライドプレート１１がスライドする間に供給ケース１２内の新たな小スチールボール４ｂが補充される。この結果、部品供給装置１は、図１０（ａ）の状態に戻る。
【００４３】
スチールボール４ａ，４ｂが供給された第１バルブボディ３ａは、製造ライン２の次の工程に移動する。以上の工程を繰り返すことで、製造ライン２を流れる各第１バルブボディ３ａに、スチールボール４ａ，４ｂが供給される。
【００４４】
図１１（ａ）に示す原点位置において、製造ライン２を流れる第２バルブボディ３ｂが図１（ｂ）に示すように部品供給装置１の下方の所定の位置に停止し、第２バルブボディ３ｂが機種２であることを図示しないセンサで検出すると、モータ２０が逆転駆動し、図１１（ｂ）に示すように、スライドプレート１０，１１がｘ方向（図において左の第２方向）に距離Ｌだけスライドする。これにより、第１スライドプレート１０の可動孔３４ｂがベースプレート８の供給孔１４ａに一致し、第１スライドプレート１０の可動孔３４ｂに収容されていた大スチールボール４ａが、第２バルブボディ３ｂの共通供給位置５ａに供給される。また、第１スライドプレート１０の可動孔３９ｂがベースプレート８の供給孔１６に一致し、第１スライドプレート１０の可動孔３９ｂに収容されていた小スチールボール４ｂが、第１バルブボディ３ａの共通供給位置７に供給される。なお、固定プレートの固定孔２６ｂに大スチールボール４ａが収容されていなかった場合、又は固定孔３１ｂに小スチールボール４ｂが収容されていなかった場合には、第２スライドプレート１１の補助保持孔４５から大スチールボール４ａが補充され、補助保持孔４６から小スチールボール４ｂが補充される。
【００４５】
所定時間経過後、モータ２０が正転駆動し、図１１（ｃ）に示すように、スライドプレート１０，１１がｘ方向（図においてに右の第１方向）に距離Ｌだけスライドして原点位置に戻る。これにより、第１スライドプレート１０の可動孔３４ｂと第２スライドプレート１１の保持孔４３が固定プレート９の固定孔２６ｂに一致し、固定プレート９の固定孔２６ｂに収容されていた大スチールボール４ａが、第１スライドプレート１０の可動孔３４ｂに落ちて収容され、第２スライドプレート１１の保持孔４３に収容されていた大スチールボール４ａが固定プレート９の固定孔２６ｂに落ちて収容される。空になった第２スライドプレート１１の保持孔４３には、第２スライドプレート１１がスライドする間に供給ケース１２内の新たな大スチールボール４ａが補充される。また、第１スライドプレート１０の可動孔３９ｂと第２スライドプレート１１の保持孔４４が固定プレート９の固定孔３１ｂに一致し、固定プレート９の固定孔３１ｂに収容されていた小スチールボール４ｂが、第１スライドプレート１０の可動孔３９ｂに落ちて収容され、第２スライドプレート１１の保持孔４４に収容されていた小スチールボール４ｂが固定プレート９の固定孔３１ｂに落ちて収容される。１個減少した第２スライドプレート１１の保持孔４４には、第２スライドプレート１１がスライドする間に供給ケース１２内の新たな小スチールボール４ｂが補充される。この結果、部品供給装置１は、図１１（ａ）の状態に戻る。
【００４６】
スチールボール４ａ，４ｂが供給された第２バルブボディ３ｂは、製造ライン２の次の工程に移動する。以上の工程を繰り返すことで、製造ライン２を流れる各第２バルブボディ３ｂに、スチールボール４ａ，４ｂが供給される。
【００４７】
前記実施形態の部品供給装置１では、スライドプレート１０，１１のスライド方向を切り換えることで、機種が異なる２種類のバルブボディ３ａ，３ｂに対して、スチールボール４ａ，４ｂを供給することができる。このため、第１バルブボディ３ａから第２バルブボディ３ｂに又はその逆に機種が変更されても、同じ部品供給装置１を使用することができ、新たな部品供給装置を設ける必要がなくなる。
【００４８】
また、固定プレート９の各固定孔２６ａ，２６ｂ、２７ａ，２７ｂ、２８ａ，２８ｂ、２９ａ，２９ｂ、３０ａ，３０ｂと、第１スライドプレート１０の各可動孔３４ａ，３４ｂ、３５ａ，３５ｂ、３６ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂ、３８ａ，３８ｂに単独の大スチールボール４ａを収容し、固定プレート９の固定プレート薄肉部３３と第１スライドプレート１０のスライドプレート薄肉部４２に小スチールボール４ｂを収容し、固定プレート薄肉部３３とスライドプレート薄肉部４２の間の隙間及びスライドプレート薄肉部４２とベースプレート凸部１７との間の隙間を小さくしたので、異なる大きさのスチールボール４ａ，４ｂをスライドプレート１０，１１の１往復動作で同時に供給することができる。このため、大きさが異なるスチールボール４ａ，４ｂに対して、同じ部品供給装置１を使用することができ、別の部品供給装置を設ける必要がなくなる。
【００４９】
本発明は、前記実施形態に限らず、本発明の範囲内で種々変更や修正を加えることができる。例えば、被供給部品の供給位置の数や位置、固定プレートやスライドプレートの形状、スライドプレートのスライド方向や駆動手段等は、被供給部品に合わせて適宜変更することができる。特に、スライドプレートのスライド方向は、ｘ方向に限らず、ｙ方向であってもよいし、円周方向であってもよい。
【００５０】
また、前記実施形態は、本発明を、自動車の自動変速機のバルブボディにスチールボールを供給する部品供給装置に適用したが、本発明はこれに限らず、各種の装置に種々の部品を供給する部品供給装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…部品供給装置
３ａ，３ｂ…バルブボディ（被供給部材）
４ａ，４ｂ…スチールボール（部品）
５ａ〜５ｄ…大スチールボール共通供給位置
６ａ，６ｂ…大スチールボール個別供給位置
７…小スチールボール共通供給位置
８…ベースプレート
９…固定プレート
１０…第１スライドプレート
１１…第２スライドプレート
１２…供給ケース
１４ａ〜１４ｄ…大スチールボール共通供給孔
１５…大スチールボール個別供給孔
１６…小スチールボール共通供給孔
１７…ベースプレート凸部
２６ａ，２６ｂ…第１大固定孔
２７ａ，２７ｂ…第１大固定孔
２８ａ，２８ｂ…第１大固定孔
２９ａ，２９ｂ…第１大固定孔
３０ａ，３０ｂ…第２大固定孔
３１ａ，３１ｂ…小固定孔
３２…固定プレート凹部
３３…固定プレート薄肉部
３４ａ，３４ｂ…第１大可動孔
２５ａ，３５ｂ…第１大可動孔
３６ａ，３６ｂ…第１大可動孔
３７ａ，３７ｂ…第１大可動孔
３８ａ，３８ｂ…第２大可動孔
３９ａ，３９ｂ…小可動孔
４０…スライドプレート凸部
４１…スライドプレート凹部
４２…スライドプレート薄肉部
４３…大スチールボール保持孔
４４…小スチールボール保持孔
４５…大スチールボール補助保持孔
４６…小スチールボール補助保持孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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