(57)【要約】【課題】用紙積載台の高さを変えた場合に収納できるか否かを判定することができる。【解決手段】画像形成装置と組み合わせて用いられる用紙積載装置１００であって、用紙積載装置１００の筐体１の側面に沿うように収納可能な用紙積載台１０と、用紙積載台１０を昇降させると共に、所定の停止位置に停止させる積載台昇降部３０と、用紙積載台１０の停止位置が、該用紙積載台１０を前記筐体１の側面に沿うように収納可能な位置であるか否かを判定する制御部２０とを備え、制御部２０は、用紙積載台１０の停止位置が、収納可能な高さよりも高い位置に設定されている場合に、当該停止位置を用紙積載台の下限位置に設定する。【選択図】図１
2019210107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と組み合わせて用いられる用紙積載装置であって、
前記用紙積載装置の筐体の側面に沿うように収納可能な用紙積載台と、
前記用紙積載台を昇降させると共に、所定の停止位置に停止させる積載台昇降部と、
前記用紙積載台の停止位置が、該用紙積載台を前記筐体の側面に沿うように収納できる収納可能な位置であるか否かを判定する制御部と
を備えることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記用紙積載台の停止位置が、収納可能な高さよりも高い位置に設定されている場合に、当該停止位置を前記用紙積載台の下限位置に設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記用紙積載台の収納ができないと判定した場合に、前記用紙積載台が収納できないことを外部に通知する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記制御部は、
利用者による操作が所定の時間の間ない場合に、前記用紙積載台を収納可能な高さに移動させる
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記制御部は、
電源スイッチが切られた場合に、前記用紙積載台を収納可能な高さに移動させてから自らの電源をオフする
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と組み合わせて用いられる用紙積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙積載装置は、例えば印刷機等の画像形成装置に供給する、複数の原稿用紙、印刷用紙、及び印刷済み用紙の何れかを積載する装置である。以降において、原稿用紙、印刷用紙、及び印刷済み用紙を単に用紙と称する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、原稿の読み取り時間を短縮する目的で用紙を積載する用紙積載台を昇降する発明が開示されている。また、特許文献２には、用紙積載台の下方に障害物がある場合に、用紙積載台と障害物を衝突させないようにする発明が記載されている。また、特許文献３には、用紙を満載した状態の用紙積載台の停止位置を変更できるようにした発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９９５５３号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１３２１５号公報
【特許文献３】特開２０１５−２１８０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ただし、特許文献１〜３に開示された発明は、収納可能な用紙積載台を考慮していない。収納可能な用紙積載台とは、用紙積載台を、例えば印刷機の側面に沿うように折り畳める形式の積載台のことである。
【０００６】
用紙積載台は、用紙を積載する必要性から、一般的に、例えば印刷機の正面から見た幅方向に、所定の長さ張り出す。そして、収納可能な用紙積載台は、例えば該用紙積載台の根本を支点に回動され、印刷機の側面に沿うように収納される。よって、用紙積載台が最上部に配置されると、シート積載台の先端が印刷機の上面よりも突出してしまい他の物品と干渉し、用紙積載台を収納できない場合がある。
【０００７】
また、用紙積載台の上側に例えばオフセットステーブルトレイ等のオプション装置が取り付けられる場合がある。その場合、用紙積載台とオプション装置が干渉することがある。つまり、従来の収納可能な用紙積載台は、その停止位置によって先端部が他の物品と干渉してしまい収納できなくなる場合がある。
【０００８】
しかし、収納できるか否かは収納しようとして初めて分かる。このように、特許文献１〜３に開示された発明では、収納可能な用紙積載台の高さを変えた場合に収納できるか否かを判定することができないという課題がある。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙積載台の高さを変えた場合に収納できるか否かを判定できる用紙積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る用紙積載装置は、画像形成装置と組み合わせて用いられる用紙積載装置であって、前記用紙積載装置の筐体の側面に沿うように収納可能な用紙積載台と、前記用紙積載台を昇降させると共に、所定の停止位置に停止させる積載台昇降部と、前記用紙積載台の停止位置が、該用紙積載台を前記筐体の側面に沿うように収納できる収納可能な位置であるか否かを判定する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙積載台の高さを変えた場合に収納できるか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙積載装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す用紙積載装置を、画像形成装置と一体化させた場合の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す用紙積載装置の用紙積載台を収納した様子を模式的に示す外観図である。
【図４】図１に示す積載台昇降部の具体例を示す斜視図である。
【図５】図１に示す積載台昇降部の具体例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】図１に示す給紙部の概略の構成例を模式的に示す図である。
【図７】図１に示す用紙積載台の停止位置制御の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る用紙積載装置の機能構成例を示すブロック図である。図１に示す用紙積載装置１００は、用紙積載台１０、積載台昇降部３０、制御部２０、及び給紙部４０を備える。これらの機能構成部は、一つの筐体１の中に設けられて用紙積載装置１００を構成する。
【００１５】
用紙積載装置１００は、例えば印刷機等の画像形成装置と組み合わせて用いられる。図２は、用紙積載装置１００を画像形成装置と組み合わせて一体化した場合の機能構成例を示すブロック図である。
【００１６】
図２に示す画像形成装置２００は、本実施形態に係る用紙積載装置１００の他に、操作部３、スキャナー部４、印刷部５、排紙部６、及び画像形成制御部７を備える。これらの機能構成部は、一つの筐体１の中に設けられて画像形成装置２００を構成する。筐体１は、画像形成装置２００を構成するが、参照符号から明らかなように用紙積載装置１００の筐体でも有り、同じものである。
【００１７】
操作部３は、画像データの形成に必要な条件を設定する。操作部３は、例えば液晶パネルのような表示装置とタッチパッドのような入力装置を組み合わせた電子部品で構成されるものである。操作部３は、利用者の操作によって印刷枚数、用紙サイズ、及び用紙積載台の停止位置等を設定する。
【００１８】
スキャナー部４は、原稿の画像情報を、例えばＣＣＤラインセンサ（図示せず）でスチャンして読み取る。原稿の画像情報は、電気信号に変換されて読み取られる。
【００１９】
印刷部５は、スキャナー部４で読み取った画像情報を、給紙部４０から供給される用紙に、例えばインクジェットヘッド（図示せず）を用いて印刷する。なお、図２では、給紙部４０は、画像形成装置２００を構成する機能構成部として表記している。このように、給紙部４０は、画像形成装置２００を構成するものとしても良い。給紙部４０の具体例については後述する。
【００２０】
排紙部６は、印刷部５で印刷された印刷済みの用紙を、排紙トレイ８に排出する。排紙トレイ８は、排紙部６から排出される用紙が飛び出さないように、筐体１の側面から少し仰角を持って張り出している。
【００２１】
画像形成制御部７は、上記の各部の動作を制御すると共に、用紙積載装置１００に、画像形成装置２００の仕様情報等を通知する。仕様情報とは、オプション装置の有無、オプション装置の種別、及び初期設定値等の情報である。初期設定値には、例えば、用紙積載台１０の停止位置（デフォルト）を表す情報が含まれる。
【００２２】
以上のように、操作部３、スキャナー部４、印刷部５、排紙部６、及び画像形成制御部７は一般的なものである。なお、画像形成制御部７は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等からなるコンピュータで実現してもよい。したがって、これらの機能構成部についてのこれ以上の説明は省略する。
【００２３】
ここからは、図１を参照して本実施形態に係る用紙積載装置１００について詳しく説明する。用紙積載装置１００は、画像形成装置２００に、例えば印刷する用紙を供給するものである。以降の説明は、用紙積載装置１００を画像形成装置２００に組み合わせた場合を例（図２）に説明する。
【００２４】
用紙積載台１０は、画像形成装置２００の筐体１の側面から用紙Ｐを積載できる角度で張り出し、該張り出した側面に近い部分を支点２に、側面に沿うように収納可能である。この例の用紙積載台１０は、水平に張り出しているが、多少の仰角を持たせても良い。用紙積載台１０の上には、用紙Ｐの搬送方向（Ｘ）と直交する向き（Ｙ）の用紙Ｐの両側面の外側にサイド板１１が設けられている。
【００２５】
図３は、用紙積載台１０を収納した画像形成装置２００の正面（外観）を、模式的に示す図である。図３に示すように、用紙積載台１０は、支点２を中心に時計方向に回動させ、画像形成装置２００の側面に沿うように収納可能である。図３に示すＯＳＴ９は、オフセットステーブルトレイである。オフセットステーブルトレイは、コの字型の針で印刷済み用紙を綴り、原稿の単位で排出するものである。ＯＳＴ９は、画像形成装置２００のオプションとして後付される。
【００２６】
積載台昇降部３０は、用紙積載台１０を昇降させると共に、所定の停止位置に停止させる。ここで停止位置とは、画像形成装置２００が待機中の場合の用紙積載台１０の鉛直方向（Ｚ）の位置である。停止位置は、例えば、画像形成装置２００が１回の印刷ジョブで印刷できる印刷枚数によって変化させる必要がある。１回の印刷ジョブで印刷できる印刷枚数が、例えば、千五百枚、千枚、五百枚の何れかの場合によって、用紙積載台１０に積載される用紙の厚みは、例えば15cm、10cm、5cmと変化する。したがって、１回の印刷ジョブで印刷できる印刷枚数が多いほど停止位置を下げる必要がある。
【００２７】
制御部２０は、用紙積載台１０の停止位置を設定する。この用紙積載台１０の停止位置の設定は、図２に示すように画像形成装置２００の操作部３からの操作信号で行う。又は、用紙積載装置１００（図１）に図示しない操作部を設け、該操作部を操作して行っても良い。
【００２８】
停止位置は、１回の印刷ジョブで印刷できる用紙を重ねた厚み分下がった位置である。よって、用紙積載台１０の鉛直方向の位置は、印刷ジョブの進行に伴って上昇する。
【００２９】
制御部２０は、上記のようにして設定された停止位置が、用紙積載台１０を収納可能な位置であるか否かを判定する。用紙積載台１０を収納可能な位置であるか否かの判定は、例えば、画像形成装置１００の仕様情報で規定された用紙積載台１０の収納可能位置と、上記のようにして設定された停止位置を比較することで行う。また、この判定は、予め制御部２０に与えられた収納可能位置と、設定された停止位置を比較して行っても良い。
【００３０】
制御部２０は、設定された用紙積載台１０の停止位置が、用紙積載台１０を収納ができない位置と判定した場合に、用紙積載台１０が収納できないことを外部に通知する。通知は、音声で通知しても良いし、画像形成装置２００の操作部３の表示装置（図示せず）に表示するようにしても良い。
【００３１】
更に制御部２０は、設定された停止位置が、用紙積載台１０の昇降範囲の下限よりも高い位置に設定されている場合に、当該停止位置を用紙積載台１０の下限位置に設定する。なお、用紙積載台１０が収納できないことを外部に通知する制御と、下限位置に設定する制御は必須ではない。この必須ではない制御について詳しくは後述する。
【００３２】
制御部２０は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等からなるコンピュータで実現してもよい。
【００３３】
以上説明したように本実施形態に係る用紙積載装置１００は、画像形成装置と組み合わせて用いられる用紙積載装置であって、用紙積載装置１００の筐体１の側面から用紙Ｐを積載できる角度で張り出し、該張り出した側面に近い部分を支点に、筐体１の側面に沿うように収納可能な用紙積載台１０と、用紙積載台１０を昇降させると共に、所定の停止位置に停止させる積載台昇降部３０と、上記の停止位置が、用紙積載台１０を筐体１の側面に沿うように収納できる収納可能な位置であるか否かを判定する制御部２０とを備える。これにより、用紙積載台１０の高さを変えた場合に収納できるか否かを判定することができる。
【００３４】
続けて、用紙積載装置１００の各機能構成部について更に詳しく説明する。
【００３５】
（積載台昇降部）
図４は、図１に示す積載台昇降部３０の具体例を示す斜視図である。用紙Ｐの搬送方向をＸ、Ｘと直交し平面を形成する向きをＹ、鉛直方向をＺとする。図５は、積載台昇降部３０の具体例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【００３６】
図４と図５を参照して積載台昇降部３０を説明する。積載台昇降部３０は、大きく分けて、用紙積載台１０、2つの筐体内フレーム３１、積載台フレーム３２、及び昇降機構３３の4つの部分で構成される。
【００３７】
筐体内フレーム３１は、画像形成装置２００内において、用紙積載台１０を挟んで対向して配置される。筐体内フレーム３１は、鉛直方向（Ｚ）に長い長方形である。そして、筐体内フレーム３１の短辺方向（Ｘ）の略中央部分には、用紙積載台１０を鉛直方向（Ｚ）に移動させるための貫通溝３０１が設けられている。2つの筐体内フレーム３１の貫通溝３０１の高さは同じである。
【００３８】
積載台フレーム３２は、正面から見ると凹形状（図５（ａ））であり、当該凹形状の内側に、正面から見ると略凹形状の用紙積載台１０を収容する大きさである。積載台フレーム３２の上側の両外側の側面には、それぞれ同じ高さでシャフト３２１が設けられている。シャフト３２１は、筐体内フレーム３１の貫通溝３０１をそれぞれ挿通し、その外側の端は筐体内フレーム３１から飛び出している。よって、積載台フレーム３２は、鉛直方向に移動可能である。
【００３９】
用紙積載台１０は、2つのサイド板１１、平板１０１、取っ手１０２、2つの回転軸支持板１０３、2つの回転軸１０４、昇降用モータ１０５、モータブラケット１０６、及び減速ギア１０７を備える。
【００４０】
平板１０１は、略正方形であり、平板１０１の上に用紙Ｐが積載される。用紙Ｐの搬送方向（Ｘ）と直交する向き（Ｙ）の両側にはサイド板１１が、その間隔を調整できるように立設される。
【００４１】
平板１０１の用紙Ｐの搬送方向の両端端部には、略二等辺三角形の形状の回転軸支持板１０３が、その等しい二辺の一辺を固定して立設される。そして、回転軸支持板１０３の上側の斜面近くの同じ高さから回転軸１０４が両外側方向に突出している。回転軸１０４は、凹形状の積載台フレーム３２の両側の壁を、シャフト３２１と同じＸ座標で、且つ異なるＹ座標（下がった位置）に形成された貫通孔３２０を貫通する。そして、更に筐体内フレーム３１の貫通溝３０１をそれぞれ挿通し、その外側の端は筐体内フレーム３１から飛び出している。回転軸１０４は、上記の支点２を構成する。
【００４２】
このように、積載台フレーム３２は、筐体内フレーム３１によって、同じＸ−Ｙ平面上の異なる鉛直方向（Ｚ）の2点で固定される。シャフト３２１と回転軸１０４は、貫通溝３０１によって鉛直方向に移動可能である。したがって、積載台フレーム３２は、鉛直方向にのみ移動が可能である。
【００４３】
一方、用紙積載台１０は、回転軸１０４のみで支持されるので、積載台フレーム３２と一緒に鉛直方向に移動可能であり、且つ、回転軸１０４を中心にして回動することが可能である。よって、利用者は、取っ手１０２を掴んで用紙積載台１０を回動させることができる。
【００４４】
用紙積載台１０の下面には、昇降用モータ１０５がモータブラケット１０６によって保持されている。昇降用モータ１０５の回転軸には減速ギア１０７が固定される。
【００４５】
昇降機構３３は、昇降軸３３１、2つの昇降軸支持ブラケット３３２、第２ギア３３３、及び2つの昇降ピニオン３３４を備える。昇降軸支持ブラケット３３２は、用紙積載台１０の平板１０１の下面の略中央付近の両外側に設けられる。
【００４６】
昇降軸３３１は、2つの昇降軸支持ブラケット３３２を貫通し、その両外側に昇降ピニオン３３４が固定される。2つの昇降軸支持ブラケット３３２の間の昇降軸３３１には、減速ギア１０７と噛み合う第２ギア３３３が固定されている。
【００４７】
昇降軸３３１の両外側に固定された昇降ピニオン３３４は、それぞれラック３３５と噛み合う。したがって、昇降用モータ１０５の回転は、減速ギア１０７、第２ギア３３３、昇降ピニオン３３４、及びラック３３５の順に伝達され、用紙積載台１０を昇降させる。
【００４８】
用紙積載台１０は、昇降機構３３によって支持されるため、その回動方向は回転軸１０４を中心に時計方向のみとなる。用紙積載台１０が回転（収納）されたか否かの検出は、回転軸１０４の積載台フレーム３２と筐体内フレーム３１の間の回転軸１０４上に固定された一部の円弧が切り欠かれた回転検出円板３４とホトインタラプタ３５で行う。
【００４９】
回転検出円板３４の円弧が切り欠かれた部分は、用紙積載台１０が稼働時は上向きである（図５（ｂ））。用紙積載台１０が収納されると、回転検出円板３４の円弧が切り欠かれた部分は横方向である。この回転検出円板３４からの反射光をホトインタラプタ３５で検知することで、用紙積載台１０が収納されたか否かを検出することができる。
【００５０】
また、用紙積載台１０の平板１０１の表面に設けられた用紙有無センサ３６は、用紙Ｐの有無を検出する。用紙有無センサ３６及びホトインタラプタ３５の検出信号は、図示しない信号線を介して制御部２０に伝達される。
【００５１】
（給紙部）
図６は、給紙部４０の概略の構成例を模式的に示す図である。給紙部４０は、スクレーパローラ４１、ピックアップローラ４２、モータＭ１、及び捌き板４３を備える。
【００５２】
スクレーパローラ４１は、用紙積載台１０に積層された複数の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを、ピックアップローラ４２と捌き板４３の間に繰り出して搬送する。
【００５３】
ピックアップローラ４２は、捌き板４３との間で用紙Ｐをニップし、印刷部５（図２）に向けて用紙Ｐを搬送する。モータＭ１は、スクレーパローラ４１とピックアップローラ４２を駆動する。
【００５４】
スクレーパローラ４１は、常に複数の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐに接触している必要がある。そのために用紙積載台１０の高さは、制御部２０によって制御される。用紙積載台１０の高さの検出は、その高さをエンコーダで検出しても良いし、光学的に検出しても良い。
【００５５】
（制御部）
図７は、用紙積載台１０の停止位置制御の処理手順を示すフローチャートである。用紙積載装置１００の用紙積載台１０の停止位置の制御は、制御部２０が行う。
【００５６】
用紙積載装置１００は、停止位置操作信号が制御部２０に与えられると動作を開始する（ステップＳ１）。停止位置操作信号は、例えば、画像形成装置２００の操作部３（図２）から与えられる。又は、用紙積載装置１００に備えた操作部（図示せず）が操作されることで与えられる。
【００５７】
制御部２０は、停止位置操作信号に基づいて用紙積載台１０の停止位置を設定する（ステップＳ２）。用紙積載台１０の停止位置は、昇降用モータ１０５を回転させることで設定する。設定した停止位置は、図示しない記憶部に記憶させる。記憶部は、制御部２０を構成する例えばＲＡＭ等である。
【００５８】
用紙積載台１０の停止位置を設定した後、制御部２０は、画像形成装置２００の装置情報（仕様情報）を取得する（ステップＳ３）。装置情報は、用紙積載台１０の昇降範囲の情報を含む。また、後付けされたオプション装置の有無及びオプション装置の種別を表す情報を含む。
【００５９】
取得した装置情報によって、例えばオプション装置のＯＳＴ９（図３）が装着されている場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、用紙積載台１０を収納する方向にＯＳＴ９が在るため、用紙積載台１０の下限位置は下げる必要がある。このように、装置情報によって、用紙積載台１０を収容可能な停止位置は異なる。
【００６０】
制御部２０は、設定された停止位置が、用紙積載台１０を筐体１の側面に沿うように収納できる収納可能な位置であるか否かを判定する（ステップＳ５、Ｓ７）。ＯＳＴ９が在る場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、制御部２０は、停止位置が昇降範囲の下限から例えば5cm以内か否かを判定し、停止位置が昇降範囲の下限から5cm以上に設定された場合、用紙積載台１０の収納ができないと判定する（ステップＳ５のＮＯ）。停止位置が昇降範囲の下限から例えば5cm以内であれば、用紙積載台１０の収納ができると判定する（ステップＳ５のＹＥＳ）。
【００６１】
ＯＳＴ９が無い場合（ステップＳ４のＮＯ）、制御部２０は、停止位置が昇降範囲の下限から例えば10cm以内か否かを判定し、停止位置が昇降範囲の下限から10cm以上に設定された場合、用紙積載台１０の収納ができないと判定する（ステップＳ７のＮＯ）。停止位置が昇降範囲の下限から例えば10cm以内であれば、用紙積載台１０の収納ができると判定する（ステップＳ７のＹＥＳ）。
【００６２】
更に制御部２０は、用紙積載台１０の収納ができないと判定した場合に、用紙積載台１０が収納できないことを外部に通知する（ステップＳ６）。外部への通知は、音声を発しても良いし、画像形成装置２００の操作部３の表示装置にその旨を表示するようにしても良い。これによれば、設定した停止位置では用紙積載台１０が収納できないことを利用者等（外部）に通知することができる。
【００６３】
次に制御部２０は、設定された停止位置を、下限位置に設定する操作（下限位置設定要求）が行われた否かを判定する（ステップＳ８）。下限位置設定の要求が無い場合（ステップＳ８のＮＯ）、用紙積載装置１００は停止位置制御を停止する。
【００６４】
下限位置設定の要求が有る場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、制御部２０は、用紙積載台１０の停止位置が、筐体１の側面に沿うように収納できる収納可能な高さよりも高い位置に設定されている場合に、当該停止位置を用紙積載台１０の下限位置に設定する（ステップＳ９）。停止位置が、積載台昇降部３０の昇降範囲の下限に設定された場合、当該停止位置は下限位置である。
【００６５】
これにより、任意に設定された用紙積載台１０の停止位置を下限位置に設定することができる。下限位置とは、その以上下げられない用紙積載台１０の位置である。よって、任意に設定された停止位置を下限位置に設定することで、用紙積載台１０の下に有効な空間を確保することができる。
【００６６】
用紙積載台１０の下の空間は、画像形成装置２００に近く、且つ利用者にとってアクセスし易い場所である。そのため、その空間を、例えば、用紙のサプライ用（用紙の束）の置き場、又はゴミ箱等の設置場所として有効に活用することができる。
【００６７】
また、制御部２０は、電源スイッチ（図２の操作部３）が切られた場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）に、用紙積載台１０を収納可能な位置に移動させて（ステップＳ１１）から自らの電源をオフする（ステップＳ１２）。これにより、電源がオフされた場合に用紙積載台１０を必ず収納可能な位置に停止させてから自らの電源を切ることができる。
【００６８】
ここで収納可能な位置とは、画像形成装置２００の装置情報（仕様情報）によって異なる。上記の例では、ＯＳＴ９が在る場合、用紙積載台１０の昇降範囲の下限から5cm以内である。また、ＯＳＴ９が無い場合、その下限から10cm以内である。よって、収納可能な位置とは、ＯＳＴ９が在る場合は下限から例えば5cmの高さ、また、ＯＳＴ９が無い場合は下限から例えば10cmの高さである。
【００６９】
なお、電源がオフされた場合は、画像形成装置２００が移動される可能性も考えられるので、用紙積載台１０を昇降範囲の下限の高さに移動させるようにしても良い。なお、利用者による下限位置が設定されている場合は、その設定と異なることになるので、音声又は表示による警報を発する。そして、利用者の意向を確認した後に、用紙積載台１０を昇降範囲の下限の高さに移動させるようにしても良い。
【００７０】
また、音声又は表示による警報を発する場合、用紙積載台１０の収納を禁止する構造を設けても良い。例えば、回転検出円板３４の円弧が切り欠かれた部分に、回転を停止させるロックピン（図示せず）を挿入し、用紙積載台１０を回動できないようにしても良い。
【００７１】
また、制御部２０は、利用者による操作が所定の時間の間ない場合（ステップＳ１３）に、用紙積載台１０の停止位置を、収納可能な高さに移動させる（ステップＳ１４）ように制御する。所定の時間とは、例えば一週間以上といった時間である。このように長期にわたって利用者による操作がない場合は、電源オフの場合と同様に画像形成装置２００が移動される場合も考えられる。よって、この場合に、用紙積載台１０を収納可能な位置に移動させるようにしてもよい。
【００７２】
つまり、制御部２０は、利用者による操作が所定の時間の間ない場合に、用紙積載台１０を収納可能な高さに移動させる。これにより、長期にわたって利用者による操作がない場合に、用紙積載台１０を収納可能な位置に停止させることができる。
【００７３】
以上述べたように用紙積載装置１００は、画像形成装置２００と組み合わせて用いられる用紙積載装置であって、用紙積載装置１００の筐体１の側面に沿うように収納可能な用紙積載台１０と、用紙積載台１０を昇降させると共に、所定の停止位置に停止させる積載台昇降部３０と、用紙積載台１０の停止位置が、収納可能な位置であるか否かを判定する制御部２０とを備える。これにより、用紙積載台１０の高さを変えた場合に収納できるか否かを判定することができる。
【００７４】
この判定により、用紙積載台１０の先端部が他の物品と干渉し、用紙積載台１０が収納不能になることを抑止することができる。また、制御部２０は、用紙積載台１０が収納できないことを外部に通知する制御を行っても良い。
【００７５】
また、制御部２０は、利用者が求める用紙積載台１０の下限位置を任意の高さに固定することができる。これにより用紙積載台１０の下のスペースを有効に活用することができる。
【００７６】
なお、背景技術で述べたように、用紙Ｐは、原稿用紙、印刷用紙、及び印刷済み用紙の何れでも構わない。また、上記の実施形態の積載台昇降部３０は一例であって、本実施形態に限られない。例えば、ガイドレールに片持ち支持された用紙積載台を、懸架プーリーとワイヤで昇降させる構造でも構わない。
【００７７】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００７８】
[付記]
本出願は、以下の発明を開示する。
【００７９】
（付記１）
画像形成装置と組み合わせて用いられる用紙積載装置であって、
前記用紙積載装置の筐体の側面に沿うように収納可能な用紙積載台と、
前記用紙積載台を昇降させると共に、所定の停止位置に停止させる積載台昇降部と、
前記用紙積載台の停止位置が、該用紙積載台を前記筐体の側面に沿うように収納できる収納可能な位置であるか否かを判定する制御部と
を備える。
【００８０】
（付記２）
前記制御部は、
前記用紙積載台の停止位置が、収納可能な高さよりも高い位置に設定されている場合に、当該停止位置を前記用紙積載台の下限位置に設定する
ことを特徴とする付記１に記載の用紙積載装置。
【００８１】
（付記３）
前記制御部は、
前記用紙積載台の収納ができないと判定した場合に、前記用紙積載台が収納できないことを外部に通知する
ことを特徴とする付記１又は２に記載の用紙積載装置。
【００８２】
（付記４）
前記制御部は、
利用者による操作が所定の時間の間ない場合に、前記用紙積載台を収納可能な高さに移動させる
ことを特徴とする付記１乃至３の何れか一項に記載の用紙積載装置。
【００８３】
（付記５）
前記制御部は、
電源スイッチが切られた場合に、前記用紙積載台を収納可能な高さに移動させてから自らの電源をオフする
ことを特徴とする付記１乃至３の何れか一項に記載の用紙積載装置。
【符号の説明】
【００８４】
１  筐体
２  支点
３  操作部
４  スキャナー部
５  印刷部
６  排紙部
７  画像形成制御部
８  排紙トレイ
９  オフセットステーブルトレイ（ＯＳＴ）
１０  用紙積載台
１１サイド板
２０  制御部
３０  積載台昇降部
４０  給紙部
１００  用紙積載装置
２００  画像形成装置
【図１】
2019210107.tif 000003
【図２】
2019210107.tif 000004
【図３】
2019210107.tif 000005
【図４】
2019210107.tif 000006
【図５】
2019210107.tif 000007
【図６】
2019210107.tif 000008
【図７】
2019210107.tif 000009