(57)【要約】【課題】一定の圧力でのエアシリンダの動作によって、吐出を行う装置において、少量の吐出量を正確に監視する技術を提供する。【解決手段】所定の圧力の圧縮空気を生成するレギュレータと、 該圧縮空気により動作する複動型のエアシリンダと、該エアシリンダのシャフトの押圧によって、圧力がかけられる定量容器と、該定量容器に充填された吐出剤を吐出するノズルと、 該定量容器からノズルへの流出を一定時間に制御するバルブと、 該シャフトの移動量を計測するエンコーダと、該エンコーダの値から吐出量を推定する吐出量算出部を持つという構成を採用した。【選択図】図１
2019210860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の圧力の圧縮空気を生成するレギュレータと、
該圧縮空気により動作する複動型のエアシリンダと、
該エアシリンダのシャフトの押圧によって、圧力がかけられる定量容器と、
該定量容器に充填された吐出剤を吐出するノズルと、
該定量容器からノズルへの流出を一定時間に制御するバルブと、
該シャフトの移動量を計測するエンコーダと、
該エンコーダの値から吐出量を推定する吐出量算出部を持つことを特徴とする吐出量制御装置。
【請求項２】
前記吐出量算出部は、吐出ごとの前記エンコーダの値の差分から前記吐出量を推定することを特徴とする請求項１に記載の吐出量制御装置。
【請求項３】
前記定量容器と前記バルブの間に流量計を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の吐出量制御装置。
【請求項４】
前記定量容器内に圧力計を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の吐出量制御装置。
【請求項５】
前記吐出量算出部が推定する前記吐出量、前記流量計の値から推定される吐出量又は前記圧力計の値のいずれかに応じて、警告を発することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の吐出量制御装置。
【請求項６】
前記定量容器は、透明であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の吐出量制御装置。
【請求項７】
前記定量容器と吐出剤保管部は、逆流防止弁を介して接続されており、前記エアシリンダの動作により、該吐出剤保管部の前記吐出剤を前記定量容器に流入させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の吐出量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出量を監視しつつ制御する装置に関し、詳しくは、吐出量をエンコーダで算出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一定圧でのエアシリンダの動作によって吐出を装置において、吐出量の監視は流量計等によって行われていた。近年、吐出する薬剤の効率的塗布のため、希釈せずに少量の薬剤を吐出、塗布することも行われている。
【０００３】
例えば、成形品を製造する際の金型に離型剤を塗布する際、希釈した離型剤を用いず、希釈せず高濃度の離型剤を塗布することが考えられる。希釈剤が不要であり、吐出時間の短縮となる。しかし、吐出量が少なくなる分、吐出量の管理を厳密に行う必要がある。
【０００４】
しかしながら、従来から行われている流用計による吐出量の監視では、少量の計測時の誤差が大きく、十分な監視を行うことができなった。
そこで、一定の圧力でのエアシリンダの動作によって、吐出を行う装置において、少量の吐出量を監視する技術が求められていた。また、複数の計測量による監視の方法が求められていた。
【０００５】
このような問題に対して、従来からも様々な技術が提案されている。例えば、給油箇所に供給される潤滑油の供給量を正確に検出し、漏れ等を迅速かつ正確に判断する技術が開示されている（特許文献１参照）。
しかしながら、本先行技術における油供給装置はエアシリンダのピストンロッドの移動量に応じて、潤滑油の供給、停止を制御するものであり、一定量を吐出する際の量の監視とは動作が異なり、前記問題の解決には至っていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２８６２７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、一定の圧力でのエアシリンダの動作によって、吐出を行う装置において、少量の吐出量を正確に監視できないという問題点に鑑み、エアシリンダに取り付けられたエンコーダ値によって、吐出量を算出し、規定値と比較することによって課題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る吐出量制御装置は、所定の圧力の圧縮空気を生成するレギュレータと、該圧縮空気により動作する複動型のエアシリンダと、該エアシリンダのシャフトの押圧によって、圧力がかけられる定量容器と、該定量容器に充填された吐出剤を吐出するノズルと、該定量容器からノズルへの流出を一定時間に制御するバルブと、 該シャフトの移動量を計測するエンコーダと、該エンコーダの値から吐出量を推定する吐出量算出部を持つことを手段とする。
【０００９】
また、本発明は、前記吐出量算出部が、吐出ごとの前記エンコーダの値の差分から吐出量を推定することを手段とする。
【００１０】
さらに、本発明は、前記定量容器と前記バルブの間に流量計を備えることを手段とする。
【００１１】
またさらに、本発明は、前記定量容器内に圧力計を備えることを手段とする。
【００１２】
さらにまた、本発明は、前記吐出量算出部が推定する吐出量、前記流量計の値から推定される吐出量又は前記圧力計の値のいずれかに応じて警告を発することを手段とする。
【００１３】
そしてまた、本発明は、前記定量容器が、透明であることを手段とする。
【００１４】
そしてさらに、本発明は、前記定量容器と吐出剤保管部は、逆流防止弁を介して接続されており、前記エアシリンダの動作により、該吐出剤保管部の前記吐出剤を前記定量容器に流入させることを手段とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る吐出量制御装置によれば、一定の圧力でのエアシリンダの動作によって、吐出を行う装置において、少量の吐出量を監視することが可能であり、作業の品位向上に寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る吐出量制御装置の実施例を示す全体の模式図である。
【図２】本発明に係る吐出量制御装置の動作態様を示す模式図である。
【図３】本発明に係る吐出量制御装置の全体の動きを示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る吐出量制御装置の変形例の動きを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る吐出量制御装置は、一定の圧力でのエアシリンダの動作によって、吐出（スプレイともいう）を行う装置において、少量の吐出量を正確に監視できることを最大の特徴とする。以下、本発明に係る吐出量制御装置の実施例を、図面に基づいて説明する。
なお、本実施例で示される吐出量制御装置の全体形状及び各部の形状は、下記に述べる実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内、即ち、同一の作用効果を発揮できる形状や寸法等の範囲内で適宜変更することができるものである。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明に係る吐出量制御装置の実施例を示す全体の模式図である。図２は、本発明に係る吐出量制御装置の動作態様を示す模式図であり、（ａ）は吐出剤保管部から吐出剤を定量容器に注入する流れを説明する図、（ｂ）は定量容器から吐出剤を吐出する流れを説明する図である。図３は、本発明に係る吐出量制御装置の全体の動きを示すフローチャートである。
【００１９】
吐出量制御装置１は、吐出剤を定量吐出すると共に、吐出量の監視を行う装置である。金型への離型剤の塗布に有効であるし、他の少量の薬品を吐出する目的であれば、同様に有効に使用することができる。
吐出量制御装置１は、主に、レギュレータ１００等のエア加圧部分と、エア制御弁２００とエンコーダ付エアシリンダ３００と定量容器４００と吐出剤保管部７００と制御部５００等の制御、検知部分と、から構成されている。
【００２０】
エア加圧部分は、レギュレータ１００と電空レギュレータ１１０から構成されている。レギュレータ１００は、ポンプ等で加圧エアを生成する部分であり、ある程度以上の加圧値を維持する部分である。ごみ、粉塵を除去するフィルタ機能も持つ。加圧されたエアは、電空レギュレータ１１０に送られる。電空レギュレータ１１０は、レギュレータ１００から送られた加圧エアの圧力を所定の圧力に調整する部分である。本実施例においては、吐出量を、エンコーダ付エアシリンダ３００へのエア圧力と吐出制御弁８００の開閉時間で制御するため、所定の圧力に調整する精度が重要である。圧力は、事前のテストで決定される。
【００２１】
エア制御弁２００は、電空レギュレータ１１０からのエアをエンコーダ付エアシリンダ３００に送る際、エア入力（前側）３５０側に送るかエア入力（後側）３６０側に送るかを切り替える部分である。電空レギュレータ１１０からのエアはエア入力部２１０に入る。切り替えは、エア制御弁２００内部の弁の移動によって行われる。弁の移動は制御部５００からの指示で行われる。エア制御弁２００がエア入力（前側）３５０側に切り替えられた場合、電空レギュレータ１１０から送られたエアは、エア入力部２１０を経由し、エア出力Ａ２２０から出力され、エア入力（前側）３５０に入る。このとき、エア入力（後側）３６０からは、余剰のエアが放出される。エア入力（後側）３６０からのエアは、エア出力Ｂ２３０を介して、エア制御弁２００の排気口から排出される。エア制御弁２００がエア入力（後側）３６０側に切り替えられた場合も同様に、エアはエア出力Ｂ２３０から出力され、エア入力（後側）３６０に入る。エア入力（前側）３５０からの余剰のエアは、エア出力Ａ２２０を介して、エア制御弁２００の排気口から排出される。
【００２２】
エンコーダ付エアシリンダ３００は、シャフトの移動量を計測するエンコーダを備えたエアシリンダである。エンコーダ付エアシリンダ３００は、大まかにはエアシリンダ３１０、シャフト３２０、エア側ピストン３３０、エンコーダ部３４０から構成される。
エアシリンダ３１０は、エンコーダ付エアシリンダ３００の大枠を構成する部分であり、円筒状であり、内側は、エア側ピストン３３０が摺動可能なように、滑らかな表面となっている。エンコーダ付エアシリンダ３００の定量容器４００側を前、反対側を後とすると、エンコーダ付エアシリンダ３００の前側には、エア入力（前側）３５０が設けられ、エンコーダ付エアシリンダ３００の後側にはエア入力（後側）３６０が設けられている。エア入力（前側）３５０からエアを供給することで、エア側ピストン３３０がエンコーダ付エアシリンダ３００の後方向に移動する。エア入力（後側）３６０からエアを供給することで、エア側ピストン３３０がエンコーダ付エアシリンダ３００の前方向に移動する。
エア側ピストン３３０は、エンコーダ付エアシリンダ３００内を前後に仕切るように、摺動可能に、エアの漏れの無いように設置されている。エア側ピストン３３０には、エンコーダ付エアシリンダ３００の前方向にシャフト３２０が設けられている。シャフト３２０は、細長い棒状で、エア側ピストン３３０側を基端した際の先端部分は、定量容器４００に達する長さであり、先端部分には、吐出剤側ピストン４２０が設けられている。エアによって、エア側ピストン３３０、シャフト３２０が押され、シャフト３２０の先端の吐出剤側ピストン４２０が押され、定量容器４００内の吐出剤Ｍに圧力をかける構造である。シャフト３２０の長さは、エンコーダ付エアシリンダ３００、定量容器４００の軸方向の長さ程度である。
【００２３】
エンコーダ部３４０は、エンコーダ付エアシリンダ３００の側面、前部分に設置されている。エンコーダ部３４０は、シャフト３２０の移動量を測定ものである。計測は、例えば、シャフトに磁性目盛を設け、ＭＲ素子（磁気抵抗素子）によって、シャフト移動を電圧変化として読取、アンプ、カウンタによって、数値化するものである。数値化した移動量は、制御部５００に送信される。
シャフトの磁性目盛は、例えば、０．１ｍｍ程度であり、非常に高精度で、シャフトの移動量を測定できる。また、基準となる位置で、カウンタをリセットすることで、基準値からの移動量を計測することができる。
【００２４】
定量容器４００は、吐出剤Ｍを内部に保持し、吐出剤Ｍを一定量ごとに送りだす部分である。定量容器４００の端部とエンコーダ付エアシリンダ３００の端部は固定され、エンコーダ付エアシリンダ３００のシャフト３２０が定量容器４００内に入り込む構造である。定量容器４００の外観はシリンダ４１０で構成され、シリンダ４１０は、透明であり、内部の吐出剤Ｍ、吐出剤側ピストン４２０の様子が常に確認できるようにしている。材質は樹脂等が適当である。透明であることで、吐出剤Ｍの充填状態が目視でも分かり、正常な動作状態か確認することができる。異常の原因としては、液漏れ、液不足、エア漏れ等が考えられる。シリンダ４１０内には、吐出剤側ピストン４２０が配置されている。吐出剤側ピストン４２０は、シャフト３２０が接続されており、エンコーダ付エアシリンダ３００からの押圧を吐出剤Ｍに伝えるものである。定量容器４００のエンコーダ付エアシリンダ３００と対向する面には、吐出剤出力４３０と吐出剤入力４４０があり、吐出剤入力４４０は、吐出剤保管部７００から吐出剤Ｍを流入する口である。吐出剤出力４３０は、定量容器４００内の吐出剤Ｍを流出させる部分である。
【００２５】
吐出剤保管部７００は、吐出剤Ｍを保管しておくタンクである。定量容器４００内の吐出剤Ｍが無くなった際に、定量容器４００に吐出剤Ｍを供給するものである。吐出剤保管部７００と吐出剤入力４４０の間には、逆止弁７１０があり、吐出剤Ｍが吐出剤保管部７００に逆流することを防止している。
【００２６】
制御部５００等の制御、検知部分について説明する。制御部５００によって、吐出量制御装置１全体が制御されている。制御部５００は、所定のシーケンスに沿って、各制御弁を制御、各センサの値の確認を行う。具体的には、エンコーダ付エアシリンダ３００のシャフト３２０を動かす方向に応じてエア制御弁２００を切り替える。エンコーダ付エアシリンダ３００のエアシリンダ３１０の値を記憶し、吐出量を算出し、正常か否かを判断する。圧力スイッチ６００の値で、正常な圧力がかかっているか確認する。流量計６１０の値で、吐出量を確認する。吐出制御弁８００を開閉し、吐出量を制御する。
【００２７】
また、制御部５００内には吐出量算出部５１０を持ち、シャフト３２０の移動量とシリンダ４１０の断面積から吐出量を算出する。警告報知部５２０は、吐出量が異常と判断された際に警告を報知する部分である。警告は、画面への表示であってもいいし、警告音を発してもよい。ネットワークを介して、端末等に通信で、報知してもよい。
【００２８】
圧力スイッチ６００は、吐出剤Ｍにかかる圧力を測定する部分である。液漏れ等で十分な圧力が無い場合や圧力がかかりすぎていることを検知する。圧力値を制御部５００に伝えてもいいし、予め設定した圧力値を基準として、異常値となったことを通知するのみでもよい。
【００２９】
流量計６１０は、通過する液体の流量を測定する部分である。吐出量算出部５１０の値よりも大まかな値となる場合もある。吐出量算出部５１０によって、流量を算出するが、流量計６１０の値と大きく異なる場合は、液漏れ等の可能性がある。また、空気の混合によって、流量が下がることもある。そのため、多重チェックの意味で、流量計６１０の値を制御部５００で確認する。
【００３０】
吐出制御弁８００は、吐出剤Ｍの吐出量を制御する弁である。電気的制御で行う電磁弁でもいいし、エアによる制御でもよい。吐出剤Ｍが電気的な注意を要する薬剤の場合はエアによる制御が適している。吐出制御弁８００は、予め、決められた時間開き、吐出剤Ｍをノズル９００に供給し、時間経過後、弁を閉じる。一定圧力で、吐出剤Ｍが流れるため、一定の量のシャフト３２０を吐出できる。
【００３１】
ノズル９００は、吐出剤Ｍを吐出する部分である。吐出剤Ｍを均等に噴霧等する構造になっている。使用用途によっては、液体のみを吐出するのではなく、空気を混合する場合もある。
【００３２】
次に、図２、図３に沿って、動作を説明する。一例として、シリンダ４１０の内側の断面式を２５ｃｍ２とし、エア側ピストン３３０の移動範囲を４０ｃｍ、１回の吐出量を５０ｃｍ３とする。また、エンコーダのカウントは０．１ｍｍ単位で行われるとする。動作開始状態として、定量容器４００内に吐出剤Ｍは無く、吐出剤側ピストン４２０は、吐出剤出力４３０側にあるとする。
【００３３】
電空レギュレータ１１０の空気圧を所定の圧力に設定する。制御部５００は吐出制御弁８００を閉め、エア制御弁２００をエア出力Ａ２２０側に切り替える指示を行う。制御部５００は、制御部５００内の変数であるシャフト総移動量ＬＭＡＸ、吐出単位移動量Ｄ,吐出単位移動量合計ＤＳＵＭをゼロにクリアする。また、エンコーダ部３４０にエンコード値をクリアする指示を行う（Ｓ１００）。この動作によって、電空レギュレータ１１０からのエアは、エア入力（前側）３５０に入り、エア側ピストン３３０をエンコーダ付エアシリンダ３００の後方向に移動させる。エア側ピストン３３０に接続されたシャフト３２０、吐出剤側ピストン４２０も同様に移動する。吐出剤側ピストン４２０が吐出剤入力４４０から離れる方向に移動することで、シリンダ４１０内に負圧が生じ、吐出剤保管部７００内の吐出剤Ｍが逆止弁７１０を介して、シリンダ４１０内に充填される（図２（ａ））。
【００３４】
エア側ピストン３３０、シャフト３２０がエンコーダ付エアシリンダ３００の後端まで移動したことをリミットスイッチ等で検出する（Ｓ１０２）。この時のエンコード値をシャフト総移動量ＬＭＡＸとして記憶する。シャフトが移動範囲の端から端まで移動したとすると移動量は４０ｃｍである。カウント値は、０．１ｍｍで１カウントであるから４０００である。よって、シャフト総移動量ＬＭＡＸは４０００となる（Ｓ１０３）。
【００３５】
エア制御弁２００をエア出力Ｂ２３０側に切り替える。電空レギュレータ１１０で所定の圧力に設定されたエアは、エア出力Ｂ２３０、エア入力（後側）３６０を介して、エアシリンダ３１０内に入る。エア側ピストン３３０に所定の圧力をかけ、シャフト３２０、定量容器４００を介して、吐出剤Ｍに所定の圧力をかける。吐出剤Ｍは、吐出剤出力４３０を通り、流量計６１０を介して、吐出制御弁８００に送られる。吐出制御弁８００は弁が閉じられているので、吐出剤Ｍは、所定の圧力がかかった状態で、吐出制御弁８００まで満たされる（Ｓ１０４）。
【００３６】
エンコード値であるカウンタ値をクリアする。この時点のシャフトの位置が吐出量を算出する基準となるからである。金型Ｋが、ノズル９００に対して、適切な位置にセットされた後、吐出制御弁８００の弁を開き、吐出剤Ｍを金型Ｋに塗布する（図２（ｂ））。一定の圧力をかけた状態で吐出されるので、均等に塗布することができる（Ｓ１０５）。金型Ｋへ離型剤を均等に塗布することによって、少量の離型剤でも、十分な効果を発揮することができる。
【００３７】
既定の時間経過後、吐出制御弁８００の弁を閉じる（Ｓ１０６）。制御部５００は、弁を閉じた後のエンコード値（カウンタ値）を取得する。エンコード値を吐出単位移動量Ｄとして記憶する。例えば、シャフトの移動量が２．０５ｃｍであれば、エンコード値は２０５である。次に、吐出単位移動量合計ＤＳＵＭに吐出単位移動量Ｄを加算する。吐出の１回目であれば、吐出単位移動量合計ＤＳＵＭはゼロであるので、Ｄを加算後のＤＳＵＭは２０５となる（Ｓ１０７）。
【００３８】
吐出単位移動量Ｄの値とシリンダ断面積から吐出量を算出する（Ｓ１０８）。本実施例では、シリンダ断面積は２５ｃｍ２である。吐出単位移動量Ｄは２０５であるから、移動量は２．０５ｃｍ。よって、吐出量は、２５ｘ２．０５＝５１．２５ｃｍ３と算出される（Ｓ１０８）。
規定の範囲をプラスマイナス５％とすると、規定の範囲は４７．５から５２．５である。算出された吐出量が５１．２５ｃｍ３であるので規定内として、Ｓ１１１に移動する（Ｓ１０９）。もし、規定の範囲外であれば、Ｓ１１０に移動し、吐出量異常の警告を表示する（Ｓ１１０）。警告表示は、制御部５００から警告報知部５２０に指示され、行われる。表示は、画面上に「吐出量が異常値です。至急確認ください」等の表示を出してもいいし、赤ランプ等で、遠くからでも異常をすぐに確認できるようにしてもよい。また、音を同時に出してもいいし、音のみでもよい。
【００３９】
吐出単位移動量合計ＤＳＵＭとシャフト総移動量ＬＭＡＸを比較する。シャフト総移動量ＬＭＡＸは４０００であるので、吐出単位移動量合計ＤＳＵＭが４０００、または４０００に近い値であれば、定量容器４００内の吐出剤Ｍの残量が少ないとして、吐出剤Ｍを充填する作業であるＳ１０１に戻る。そうでなければ、Ｓ１０５に戻り、次の吐出のシーケンスを行う。
【００４０】
このように、本発明によれは、一定の圧力でのエアシリンダの動作によって、吐出を行う装置において、少量の吐出量を監視するが可能であり、作業の品位向上に寄与するものである。
【００４１】
また、本実施例では、金型への離型剤の吐出の例を説明したが、本発明は、これに限ることなく、少量の吐出（スプレイ）を行う工程全般に使用可能な技術である。
【００４２】
また、本実施例では、吐出量に異常が出た場合に、警告を発することとしているが、吐出量の増減に応じて、逐次、フィードバックを行ってもよい。
例えば、吐出量が多い場合に、吐出制御弁８００の開放時間を短くしたり、電空レギュレータ１１０の圧力を低くしたりすることで、吐出量を自動的に調整しても良い。
【実施例２】
【００４３】
実施例１で、エアシリンダのシャフト移動量のエンコード値を用いて吐出量を監視する説明を行ったが、シャフト移動量のエンコード値のみで監視を行った場合、以下の様な場合に、監視漏れとなる可能性がある。
・吐出剤保管部７００が空、又は定量容器４００の容量に比べて、吐出剤Ｍが少量の場合。
・吐出剤保管部７００から吐出剤入力４４０の間に漏れ、亀裂がある場合。
・シリンダ４１０内にエアが入ってしまった場合。
・吐出剤側ピストン４２０のパッキン破損による液送り不能状態
・吐出剤出力４３０以降で液漏れが発生した場合。
そこで、これらの異常状態を検知する技術が求められていた。
【００４４】
図４に沿って、エンコード値による監視と共に、圧力スイッチ６００、流量計６１０による監視を行うシーケンスを説明する。図４は、本発明に係る吐出量制御装置の変形例の動きを示すフローチャートであり、１回の吐出作業のフローである。
Ｓ２０１からＳ２０６までは、図３のＳ１０５からＳ１１０とほぼ同じ内容である。Ｓ２０５でシャフトの移動量から見た吐出量を確認し、問題なければ、Ｓ２０７に入る。
【００４５】
流量計６１０によって、吐出量を監視する。流量計６１０は、吐出量の計測精度がエンコードの場合よりも劣る場合もある。しかし、シリンダ４１０内に空気が入っていたり、吐出剤出力４３０以降の管から液漏れが発生していたり、することを監視することができる（Ｓ２０７）。規定の範囲内で無ければ、吐出量異常の警告を発する（Ｓ２０８）。
【００４６】
圧力スイッチ６００によって、吐出剤Ｍの圧力を監視する。本来、吐出剤Ｍには、圧力スイッチ６００で生成した圧力とほぼ同等の圧力がかかっているはずである。しかし、シリンダ４１０内に空気が入っていたり、吐出剤出力４３０以降の管から液漏れが発生していたりすることで、圧力が下がることが考えられる。そこで圧力を確認することで、正常な吐出が行われているか監視することができる（Ｓ２０９）。規定の範囲内で無ければ、吐出量異常の警告を発する（Ｓ２１０）。
【００４７】
警告は、エンコード値の異常、流量の異常、圧力の異常を並行して報知する。報知は、別々の項目として表示してもいいし、３つの異常値から推定される原因を同時に表示しても良い。
例えば、流量のみ異常であれば、吐出剤出力４３０以降の液漏れが考えられる。エンコード値のみのわずかな異常であれば、圧力のわずかなずれが考えられる。
【００４８】
このように、複数の監視センサを用いることで、より多角的に吐出作業を監視することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係る吐出量制御装置は、少量の吐出量を扱う装置において、吐出量の監視の技術として産業上の利用可能性は大きいと思料する。
【符号の説明】
【００５０】
１    吐出量制御装置
１００    レギュレータ
１１０    電空レギュレータ
２００    エア制御弁
２１０    エア入力部
２２０    エア出力Ａ
２３０    エア出力Ｂ
３００    エンコーダ付エアシリンダ
３１０    エアシリンダ
３２０    シャフト
３３０    エア側ピストン
３４０    エンコーダ部
３５０    エア入力（前側）
３６０    エア入力（後側）
４００    定量容器
４１０    シリンダ
４２０    吐出剤側ピストン
４３０    吐出剤出力
４４０    吐出剤入力
５００    制御部
５１０    吐出量算出部
５２０    警告報知部
６００    圧力スイッチ
６１０    流量計
７００    吐出剤保管部
７１０    逆止弁
８００    吐出制御弁
９００    ノズル
Ｋ    金型
Ｍ    吐出剤
【図１】
2019210860.tif 000003
【図２】
2019210860.tif 000004
【図３】
2019210860.tif 000005
【図４】
2019210860.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月2日(2019.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の圧力の圧縮空気を生成するレギュレータと、
該レギュレータから送られてきた圧縮空気の圧力を所定の圧力に調整する電空レギュレータと、
該圧縮空気により動作する複動型のエアシリンダと、
該エアシリンダのシャフトの押圧によって、圧力がかけられる定量容器と、
該定量容器に充填された吐出剤を吐出するノズルと、
該定量容器からノズルへの流出を一定時間に制御するバルブと、
該シャフトの移動量を計測するエンコーダと、
該エンコーダの値から吐出量を推定する吐出量算出部を持つことを特徴とする吐出量制御装置。
【請求項２】
前記吐出量算出部は、吐出ごとの前記エンコーダの値の差分から前記吐出量を推定することを特徴とする請求項１に記載の吐出量制御装置。
【請求項３】
前記定量容器と前記バルブの間に流量計を備え、前記吐出量算出部が推定する吐出量又は該流量計の値から推定される吐出量に応じて、警告を発することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の吐出量制御装置。
【請求項４】
前記定量容器と前記バルブの間に圧力計を備え、前記吐出量算出部が推定する吐出量又は該圧力計の値に応じて、警告を発することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の吐出量制御装置。
【請求項５】
前記定量容器は、透明であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の吐出量制御装置。
【請求項６】
前記定量容器と吐出剤保管部は、逆流防止弁を介して接続されており、前記エアシリンダの動作により、該吐出剤保管部の前記吐出剤を前記定量容器に流入させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の吐出量制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る吐出量制御装置は、所定の圧力の圧縮空気を生成するレギュレータと、該レギュレータから送られてきた圧縮空気の圧力を所定の圧力に調整する電空レギュレータと、該圧縮空気により動作する複動型のエアシリンダと、該エアシリンダのシャフトの押圧によって、圧力がかけられる定量容器と、該定量容器に充填された吐出剤を吐出するノズルと、該定量容器からノズルへの流出を一定時間に制御するバルブと、 該シャフトの移動量を計測するエンコーダと、該エンコーダの値から吐出量を推定する吐出量算出部を持つことを手段とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
さらに、本発明は、前記定量容器と前記バルブの間に流量計を備え、前記吐出量算出部が推定する吐出量又は該流量計の値から推定される吐出量に応じて、警告を発することを手段とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
またさらに、本発明は、前記定量容器と前記バルブの間に圧力計を備え、前記吐出量算出部が推定する吐出量又は該圧力計の値に応じて、警告を発することを手段とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】