(57)【要約】【課題】前方車両に対する注意力を損なうことなく、前方車両に関する種々の情報を提供できるようにする。【解決手段】前方車両の情報を取得する周辺情報取得部１３と、表示に供する画像を形成する表示部１１と、表示部１１を制御する表示制御部１６とを備える。周辺情報取得部１３により取得した情報により、前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成し、情報表示領域を放射状に分割して形成された小領域に前方車両に関する情報を表示する。【選択図】図４
2019202556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置において、
前方車両の情報を取得する周辺情報取得部と、
表示に供する画像を形成する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記周辺情報取得部により取得した情報により、前記前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成し、
前記情報表示領域を放射状に分割して形成された小領域に前記前方車両に関する情報を表示する
車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
前記情報表示領域に係る前記リング形状の内側領域に前記前方車両の全景が収まるように、前記リング形状の内径を可変する
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
前記内径の拡大により前記前方車両に関する情報の表示をアイコンの表示に切替える
請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
前記前方車両との間に、隣接車線からの車両が侵入する場合、前記隣接車線からの車両を囲む前記リング形状の全部形状又は一部形状により新たな情報表示領域を形成し、
前記隣接車線からの車両の進入により、徐々に、前記情報表示領域の表示を前記新たな情報表示領域の表示に切替える
請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、
走行中の車線から隣接車線に車線を変更する場合、前記隣接車線の前記前方車両を囲む前記リング形状の全部形状又は一部形状により新たな情報表示領域を形成し、
前記隣接車線への車線変更により、徐々に、前記情報表示領域の表示を前記新たな情報表示領域の表示に切替える
請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、
前記新たな情報表示領域の表示を前記情報表示領域側から徐々に視認できるようにしながら、前記情報表示領域の表示を前記新たな情報表示領域側から徐々に視認できないようにすることにより、
徐々に、前記情報表示領域の表示を前記新たな情報表示領域の表示に切替える
請求項４又は請求項５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、
車線変更時及び又は進路変更時、注意すべき対象の検出により前記情報表示領域の表示を強調表示に切替える
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６の何れかに記載の車両用表示装置。
【請求項８】
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置の制御方法において、
前方車両の情報を取得する周辺情報取得ステップと、
表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
前記周辺情報取得ステップにより取得した情報により、前記前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成し、
前記情報表示領域を放射状に分割して形成された小領域に前記前方車両に関する情報を表示する
車両用表示装置の制御方法。
【請求項９】
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両用表示装置の制御プログラムにおいて、
前記車両用表示装置が、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置であり、
前記処理手順が、
前方車両の情報を取得する周辺情報取得ステップと、
表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
前記周辺情報取得ステップにより取得した情報により、前記前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成し、
前記情報表示領域を放射状に分割して形成された小領域に前記前方車両に関する情報を表示する
車両用表示装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドアップディスプレイ装置による車両用表示装置に関して、ドライバーの前方空間に、虚像により種々の画像を表示する工夫が提案されている。このような車両用表示装置は、ウインドシールドを介して前方を視認したドライバーの視界に、種々の画像を表示することができる。
【０００３】
このような車両用表示装置に関して、特許文献１には、周辺車両の情報を表示する構成が開示されている。
また特許文献２には、前方車両を囲むように線状のマーカーを表示する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００９／０７２３６６号
【特許文献２】特開２０１６−１４７６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで特許文献１に開示の手法により周辺車両の情報を提供していたのでは、ドライバーの前方車両に対する注意力が損なわれる問題がある。
また特許文献２に開示の構成によれば、前方車両に対する注意力を向上することができるものの、前方車両に関する情報にあっては、提供することが困難になる問題がある。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、前方車両に対する注意力を損なうことなく、前方車両に関する種々の情報を提供することができる車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムを提案すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
係る課題を解決するため、請求項１の発明に係る車両用表示装置は、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置において、
前方車両の情報を取得する周辺情報取得部と、
表示に供する画像を形成する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記周辺情報取得部により取得した情報により、前記前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成し、
前記情報表示領域を放射状に分割して形成された小領域に前記前方車両に関する情報を表示する。
【０００８】
請求項１の構成によれば、前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成して前方車両に関する情報を表示することにより、前方車両に対する注意力を損なうことなく、前方車両に関する種々の情報を提供することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、
請求項１の構成において、
前記表示制御部は、
前記情報表示領域に係るリング形状の内側領域に前記前方車両の全景が収まるように、前記リング形状の内径を可変する。
【００１０】
請求項２の構成によれば、
前記表示制御部は、
前方車両までの距離が変化した場合であっても、この距離の変化に対応するように内側領域の大きさを可変して、確実に前方車両を視認することができ、前方車両への注意力の低下を防止することができる。
【００１１】
請求項３の発明は、
請求項２の構成において、
前記内径の拡大により前記前方車両に関する情報の表示をアイコンの表示に切替える。
【００１２】
請求項３の構成によれば、前方車両との車間距離の低下等により情報表示領域を著しく拡大させなくても、適切に前方車両に関する情報を表示することができ、前方車両以外の前方視界の低下を有効に回避して、操作性の低下を防止することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、
請求項１、請求項２、請求項３の何れかの構成において、
前記表示制御部は、
前記前方車両との間に、隣接車線からの車両が侵入する場合、前記隣接車線からの車両を囲む前記リング形状の全部形状又は一部形状により新たな情報表示領域を形成し、
前記隣接車線からの車両の進入により、徐々に、前記情報表示領域の表示を前記新たな情報表示領域の表示に切替える。
【００１４】
請求項４の構成によれば、隣接車線からの車両の車線変更に関して、ドライバーに注意を喚起することができる。
【００１５】
請求項５の発明は、
請求項１、請求項２、請求項３の何れかの構成において、
前記表示制御部は、
走行中の車線から隣接車線に車線を変更する場合、前記隣接車線の前記前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により新たな情報表示領域を形成し、
前記隣接車線への車線変更により、徐々に、前記情報表示領域の表示を前記新たな情報表示領域の表示に切替える。
【００１６】
請求項５の構成によれば、隣接車線への車線変更に関して、ドライバーに注意を喚起することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、
請求項４又は請求項５の構成において、
前記表示制御部は、
前記新たな情報表示領域の表示を前記情報表示領域側から徐々に視認できるようにしながら、前記情報表示領域の表示を前記新たな情報表示領域側から徐々に視認できないようにすることにより、
徐々に、前記情報表示領域の表示を前記新たな情報表示領域の表示に切替える。
【００１８】
請求項６の構成によれば、情報表示領域の切替えを直観的に把握できることにより、使い勝手を向上することができる。
【００１９】
請求項７の発明は、
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６の何れかの構成において、
前記表示制御部は、
車線変更時及び又は進路変更時、注意すべき対象の検出により前記情報表示領域の表示を強調表示に切替える。
【００２０】
請求項７の構成によれば、歩行者、他の車両等への注意を喚起することができる。
【００２１】
請求項８の発明は、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置の制御方法において、
前方車両の情報を取得する周辺情報取得ステップと、
表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
前記周辺情報取得ステップにより取得した情報により、前記前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成し、
前記情報表示領域を放射状に分割して形成された小領域に前記前方車両に関する情報を表示する。
【００２２】
請求項８の構成によれば、前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成して前方車両に関する情報を表示することにより、前方車両に対する注意力を損なうことなく、前方車両に関する種々の情報を提供することができる。
【００２３】
請求項９の発明は、
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる車両用表示装置の制御プログラムにおいて、
前記車両用表示装置が、
ドライバーの前方空間に、虚像により画像を表示する車両用表示装置であり、
前記処理手順が、
前方車両の情報を取得する周辺情報取得ステップと、
表示に供する画像を形成する表示部を制御する表示制御ステップとを備え、
前記表示制御ステップは、
前記周辺情報取得ステップにより取得した情報により、前記前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成し、
前記情報表示領域を放射状に分割して形成された小領域に前記前方車両に関する情報を表示する。
【００２４】
請求項９の構成によれば、前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成して前方車両に関する情報を表示することにより、前方車両に対する注意力を損なうことなく、前方車両に関する種々の情報を提供することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラムによれば、前方車両に対する注意力を損なうことなく、前方車両に関する種々の情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用表示装置の説明に供する断面図である。
【図２】図１の車両用表示装置のブロック図である。
【図３】図１の車両用表示装置における操作部を示す図である。
【図４】図１の車両用表示装置による表示を示す略線図である。
【図５】表示の切替えの説明に供する図である。
【図６】情報表示領域の表示を示す図である。
【図７】情報表示領域の他の例を示す図である。
【図８】図１の車両用表示装置における動作の説明に供する図である。
【図９】図１の車両用表示装置における動作の説明に供するフローチャートである。
【図１０】走行車線を変更する場合の動作の説明に供するフローチャートである。
【図１１】隣接車線からの車両の進入時における動作の説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両１の構成を示す断面図であり、運転席より前方部分を部分的に示す図である。
【００２８】
この車両１は、ダッシュボード内に、ヘッドアップディスプレイ装置による車両用表示装置２を備える。車両１は、この車両用表示装置２から画像表示に供する出射光Ｌを出射し、この出射光Ｌをウインドシールド３でドライバー４に向けて反射する。車両用表示装置２は、このウインドシールド３の反射光によりドライバー４の前方空間に虚像５を形成し、これによりウインドシールド３を介して車両の前方を視認可能とした状態で、ドライバー４の前方空間に虚像５により種々の画像を表示する。
この車両１では、この車両用表示装置２による画像により前方車両に関する種々の情報を表示してドライバー４の操作を受け付ける。
【００２９】
図２は、車両用表示装置２を周辺構成と共に示す図である。
車両用表示装置２は、表示部１１、周辺情報取得部１３、操作情報取得部１４、通信インターフェース１５、表示制御部１６を備える。
車両用表示装置２は、車両用表示装置の制御プログラムを演算処理回路で実行することにより、この図２に示す機能ブロックが構成される。
これによりこの制御プログラムの実行による処理手順は、周辺情報取得部１３、操作情報取得部１４、表示制御部１６にそれぞれ対応して、対応する処理を実行する周辺情報取得ステップ、操作情報取得ステップ、表示制御ステップを備える。
【００３０】
表示部１１は、表示に供する画像を形成する構成である。表示部１１は、表示器１１Ａに設けられた画像表示パネルにより表示に供する画像を形成し、所定の光学系を介して、この画像表示パネルの出射光Ｌをウインドシールド３に出射する。
ここで画像表示パネルは、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等、種々の構成を広く適用することができる。
この実施形態において、車両用表示装置２は、この表示部１１の光学系にミラーＭ１、Ｍ２が設けられ、このミラーＭ１、Ｍ２により出射光Ｌの光路を折り曲げ、これにより全体構成を小型化するように構成される。
【００３１】
周辺情報取得部１３は、この車両１に設けられた周辺監視部２１から周辺情報を取得する。
ここで周辺情報は、自車両の周辺の状況を把握可能な情報であり、少なくとも走行中の車線の前方車両を把握可能な情報であり、さらには後述する各種の処理の実行に必要な情報を含む。具体的に、走行中の車線の前方車両までの距離、車速を把握可能な情報、走行中の車線の前方車両の全景を把握可能な情報、隣接車線の前方車両を把握可能な情報、この隣接車線の前方車両の全景を把握可能な情報、注意すべき対象を把握可能な情報等を含む。
【００３２】
ここで車両用表示装置２では、前方の撮像結果を画像処理することにより、走行中の車線における前方車両の有無、この前方車両までの距離、自車両との相対速度、この前方車両の全景を把握することができる。また同様の画像処理により、隣接車線の車両の有無、この隣接車線の車両までの距離、自車両との相対速度、この隣接車線の車両の全景を把握することができる。またこの撮像結果の画像処理により、例えば歩行者、他の車両等の注意を要する対象を検出することができる。
【００３３】
これによりこの車両１では、周辺監視部２１により車両１の周辺情報を取得できるように構成され、前方を撮像する前方風景撮像部が、この周辺監視部２１に設けられる。
周辺情報取得部１３は、この前方風景撮像部による撮像結果を周辺情報として取得する。なおこれに代えて、車両１側で画像処理して、前方車両の有無、前方車両までの距離等の情報を検出するようにして、この検出した情報を周辺情報として周辺情報取得部１３で取得するようにしてもよい。
このようにすれば、車両１に設けられた自動運転機能の構成等を有効利用して、車両用表示装置２の構成を簡略化することができる。
【００３４】
操作情報取得部１４は、この車両１に設けられた操作部２２から、ドライバー４の操作の情報を取得する。
ここで操作部２２は、いわゆるクリックホイールであり、指のスライド操作をガイドする円形形状のガイド部と、押圧操作可能な押圧操作部とによりドライバー４による操作を検出する構成である。操作部２２は、ステアリングホイールを把持した指により操作可能に、ステアリングスポークに設けられる。
【００３５】
図３は、この操作部２２の構成を示す図である。図３（Ａ）は平面図であり、図３（Ｂ）は、この図３（Ａ）の構成をＡ−Ａ線により切り取って示す部分断面図である。なお図３（Ａ）では、ステアリングホイールを把持した状態で、操作部２２を操作するドライバー４の親指を示す。
操作部２２は、第１及び第２の板状部材２２Ｄ、２２Ｅの積層により構成され、表面側となる第１の板状部材２２Ｄの表面側に形成された凸部によりガイド部２２Ａが形成される。
ここでこの実施形態において、ガイド部２２Ａは、円形形状による領域の外周に沿って延長する凸部により形成されている。しかしながらガイド部は、ブラインド操作により指を添わせて移動させた際に、この移動の軌跡が円形形状となるように形成すればよく、これにより円形形状による領域の外周に沿って延長する凹部により形成してもよい。また円形形状の領域の全体を突出させてガイド部を構成してもよく、円形形状の領域の全体を凹部としてガイド部を構成してもよい。
操作部２２は、この第１の板状部材２２Ｄに、指による接触箇所を検出可能なシート材（例えばタッチセンサフィルム材）２２Ｆが配置され、これにより例えば矢印Ｃにより示すように、ステアリングホイールを把持した状態で指を接触させて移動させると、この移動による指先の軌跡を検出可能に構成される。
【００３６】
また操作部２２は、裏面側である第２の板状部材２２Ｅの特定箇所に、押圧操作を検出可能なスイッチが設けられ、このスイッチにより押圧操作可能な押圧操作部２２Ｂが構成される。
より具体的に、押圧操作部２２Ｂは、ガイド部２２Ａにガイドして指を移動させた際に押圧操作可能に、ガイド部２２Ａに沿った箇所に設けられる。またガイド部２２Ａを基準にして確実に押圧操作可能に、ガイド部２２Ａに係る円形形状の中心に設けられる。
【００３７】
またこの操作部２２には、このガイド部２２Ａの左側、下方に、操作を戻すためのスイッチ部２２Ｃが設けられる。
これにより車両用表示装置２は、操作部２２を使用して指先の感覚により簡易にブラインド操作することができる。
【００３８】
なお操作部２２には、各種クリックホイールの構成を広く適用することができ、さらにはクリックホイール以外の各種の構成を適用することができる。具体的には、ガイド部を備えていないタッチパネル等を適用してもよく、さらには音声入力、視線検出等によりドライバー４の操作を検出するようにしてもよい。
【００３９】
通信インターフェース１５（図２）は、この車両用表示装置２により操作を受け付ける操作対象との間で種々の情報を入出力し、さらには車両情報等を車両１から取得する部位である。
車両１は、ナビゲーションシステム２３により地図情報、ルートガイド等を提供できるように構成され、通信インターフェース１５は、このナビゲーションシステム２３との間で各種のデータを入出力する。
また車両１は、ネットワークに接続可能に構成され、通信インターフェース１５は、ネットワーク上の各種のデータサーバー２４に接続して、このデータサーバー２４から音楽コンテンツ、メール等を取得する。
また通信インターフェース１５は、車両ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２５との間で種々のデータを入出力する。ここで車両ＥＣＵ２５は、車両１の動作を制御するコントローラである。これにより車両用表示装置２は、自車両の車速、車線変更に係るウインカーの操作情報等の情報を取得し、さらには操作部２２によるドライバー４の選択を通知する。
【００４０】
またさらにこの実施形態において、車両１は、車車間通信装置を備え、この車車間通信装置により前方車両から種々の情報を取得できるように構成される。通信インターフェース１５は、この車車間通信装置との間で、車車間通信装置の制御に必要なデータを入出力し、この車車間通信装置を使用した前方車両との車車間通信により、前方車両の車両情報を取得する。
【００４１】
表示制御部１６は、表示部１１を制御する。すなわち表示制御部１６は、ドライバー４の指示により表示部１１を制御してメインメニュー画面を表示し、操作部２２の操作によりこのメインメニュー画面に表示したアイコンの選択を受け付ける。またこの選択によりメニューの選択を各部に通知すると共に全体の動作を切替える。
【００４２】
これにより車両用表示装置２は、ドライバー４がナビゲーションのメニューを選択すると、ナビゲーションシステム２３に動作を指示し、ルートガイド等の情報をドライバー４に提供する。またドライバー４が音楽再生のメニューを選択すると、コンテンツサーバーとして機能するデータサーバー２４へのアクセスを指示し、音楽コンテンツを取得して搭乗者に提供する。また自動運転モードの開始、終了のメニューを選択すると、対応するドライブモードへの移行を車両ＥＣＵ２５に指示する。
なお表示制御部１６は、これらの制御において、必要に応じてメニュー画面を切替え、これにより各制御における詳細設定（例えば音楽再生ではコンテンツの選択等）を受け付ける。
表示制御部１６は、各部からの情報を記憶部１６Ｃに一旦記録して処理することにより、さらには記憶部１６Ｃをワークエリアとして利用することにより、これらの処理を実行する。
【００４３】
〔前方車両の情報表示〕
このようにメニュー画面を表示して、ドライバー４が、前方車両の情報表示を指示すると、周辺情報取得部１３で取得した周辺情報、通信インターフェース１５を介して取得される車両情報により、表示部１１を制御して前方車両に関する情報を表示する。
【００４４】
すなわち前方車両の情報表示が指示されると、表示制御部１６において、判定部１６Ａは、走行中の車線について、前方車両の有無を判定する。
具体的に、判定部１６Ａは、周辺情報取得部１３で取得される前方の撮像結果を画像処理することにより、この撮像結果から走行中の車線を検出する。また例えばパターンマッチングの手法の適用により走行中の車線に前方車両が存在するか否か判定する。
【００４５】
また判定部１６Ａは、例えばステレオ視の手法を適用して撮像結果を処理することにより、前方車両までの距離を検出する。さらに撮像結果上に前方車両のおける大きさを検出することにより、前方車両の大きさ（自車両より見て取られる大きさである）を検出する。
またさらに検出した車間距離が一定距離ＤＴＨ以下であるか否か判定する。
さらに判定部１６Ａは、同様にして隣接車線、この隣接車線を走行する前方車両、この隣接車線の前方車両までの距離、全景、ウインカーの点滅等、後述する各処理に必要な判定処理、検出処理を実行する。
【００４６】
表示制御部１６において、表示処理部１６Ｂは、表示部１１の制御により、これら判定部１６Ａによる判定結果、検出結果に応じて前方車両に関する情報を表示する。
【００４７】
図４は、この前方車両に関する情報表示の説明に供する略線図である。
なお以下においては、符号１Ａによりウインドシールドを介して見て取ることができる前方視界を部分的に示し、符号２Ａによりこの車両用表示装置２による画像表示領域を示し、また符号ＴＬにより車線境界線を示す。
ここで前方車両３１が走行中の車線に存在する場合であって、この前方車両３１までの距離（車間距離である）Ｄが一定距離ＤＴＨ以下である場合、ドライバー４より見てこの前方車両３１を囲むようにリング形状の全体形状により情報表示領域ＡＲ１を形成し、この情報表示領域ＡＲ１を放射状に分割して形成された小領域ＡＲ１１〜ＡＲ１４に前方車両に関する情報を表示する。
【００４８】
ここで図４は、車両１が自動運転モードに設定されている場合の情報表示領域ＡＲ１の表示であり、小領域ＡＲ１１には、前方車両に関する情報に前方車両の車速表示が割り当てられ、対応する前方車両３１の車速（「速度  ６０Ｋｍ／ｈ」）が表示される。
これに対して小領域ＡＲ１２〜ＡＲ１４は、前方車両３１を基準にして自車両の挙動を指示する情報が、前方車両に関する情報として割り当てられる。
小領域ＡＲ１２は、前方車両３１の追い越しを指示する領域に割り当てられ、対応するメニューを表示する画像情報が文字（追い越し）及びアイコン（矢印）により表示される。
また小領域ＡＲ１３は、前方車両３１の走行車線（自車両の走行車線）からの車線変更を指示する領域に割り当てられ、対応するメニューを表示する画像情報が文字（車線変更）及びアイコン（矢印）により表示される。
また小領域ＡＲ１４は、前方車両３１への追従走行を指示する領域に割り当てられ、対応するメニューを表示する画像情報が文字（追従）及びアイコン（〇印により囲まれた英数字のＡ）により表示される。
またさらに、操作部２２のガイド部２２Ａにドライバー４が指を添えている場合、情報表示領域ＡＲ１は、内側の円形形状の領域から外周側に延長するように、針状の指針Ｋが表示される。ここで指針Ｋは、操作部２２に設けられたガイド部２２Ａの何れの箇所にドライバー４の親指が添えているかを把握できるようにする表示であり、操作部２２における操作に応じて情報表示領域ＡＲ１の中心を回転中心にしてその向きが変化するように表示される。これによりこの車両用表示装置２では、一段と簡易かつ確実にブラインド操作できるように構成される。
【００４９】
表示制御部１６は、操作情報取得部１４により取得される操作部２２の操作情報に基づいて、ドライバー４がガイド部２２Ａに沿って指を移動させると、これに応動するように、指針Ｋを表示してその向きを変化させながら、フォーカスする小領域を順次切り替えると共に、このフォーカスした小領域の表示を切替える。また押圧操作によりフォーカスしている小領域に係る選択操作を受け付け、対応する処理を実行する。具体的に小領域ＡＲ１２、ＡＲ１３、ＡＲ１４が選択されると、車両ＥＣＵ２５に選択を通知する。
これにより車両１は、自動運転モードにより前方車両３１を追い越し、また車線変更し、さらには一定の車間距離により前方車両３１に追従走行する。
【００５０】
これに対して小領域ＡＲ１１が選択されると、図４との対比により図５に示すように、車速の表示を車間距離の表示に切替える。またこの図５に示す表示において、車間距離が選択されると、元の車速の表示に戻す。
これにより必要に応じて情報表示領域ＡＲ１で表示する前方車両３１に関する情報を切替えることができように構成される。
【００５１】
なお手動運転モードにおいては、小領域ＡＲ１２、ＡＲ１３、ＡＲ１４の選択により走行モードを自動運転モードに切り替えて選択に係る動作を実行するようにしてもよく、さらにはこれら小領域ＡＲ１２、ＡＲ１３、ＡＲ１４にフォーカスしないようにすると共に、選択困難であることを認識できるように、表示を変更するようにしてもよい。
【００５２】
これに対して事前の設定により、車車間通信による前方車両３１の車両情報の取得が指示されている場合、図６に示すように情報表示領域ＡＲ１を形成する。
ここでこの図６の例では、小領域ＡＲ１１に前方車両の車速が表示され、小領域ＡＲ１２に前方車両３１の走行モードが表示され、小領域ＡＲ１３に前方車両３１で音楽コンテンツを視聴していることが表示され、小領域ＡＲ１４に前方車両３１までの車間距離が表示される。
なおこれら図５、図６に示す表示の切替えにあっては、ドライバー４の選択により切替えるようにしてもよく、さらに小領域ＡＲ１１〜ＡＲ１４への表示項目は、上述した以外の種々の項目を適用することができ、例えば前方車両３１の車種、メーカー等を表示するようにしてもよい。
【００５３】
なお図４との対比により図７に示すように、前方車両を囲むリング形形状の一部形状により情報表示領域を形成してもよい。
【００５４】
このように前方車両３１を囲むようにリング形状により情報表示領域ＡＲ１を形成し、この情報表示領域ＡＲ１を放射状に分割して形成された小領域ＡＲ１１〜ＡＲ１４に前方車両に関する情報を表示することにより、車両１では、前方車両３１を確実に視認できるようにして、殆ど視線を移動させることなく、小領域ＡＲ１１〜ＡＲ１４の表示を確認することができる。
これにより前方車両に対する注意力を損なうことなく、前方車両に関する情報を提供することができる。
またこのように前方車両３１を囲むようにリング形状により情報表示領域ＡＲ１を形成する場合には、前方車両３１に対する注意を喚起することができ、これにより一段と安全性を向上することができる。
【００５５】
特にこの実施形態では、操作部２２の操作により小領域ＡＲ１１〜ＡＲ１４の選択を受け付けるようにして、この操作部２２が、指のスライド操作をガイドする円形形状のガイド部２２Ａと、押圧操作可能な押圧操作部２２Ｂとを備えることにより、リング形状による情報表示領域ＡＲ１に対応する操作部の構成により、さらには指針Ｋの表示により、簡易かつ迅速にブラインド操作により所望の小領域ＡＲ１１〜ＡＲ１４を選択することができる。また操作部２２の操作による小領域ＡＲ１１〜ＡＲ１４の選択を直感的に把握することができる。
これにより簡易かつ確実にブラインド操作することができ、これによっても前方車両への注意力を損なわないようにすることができる。
【００５６】
この実施形態では（図４）、このリング形状による情報表示領域ＡＲ１の設定が、前方車両３１が存在する場合であって、この前方車両３１までの車間距離Ｄが一定距離ＤＴＨ以下である場合に適用される。
ここでこの一定距離ＤＴＨは、走行時において、前方車両がはるか前方に存在する場合を除く趣旨により設定され、例えば前方車両の挙動に注意を払うことが望ましいとされる車間距離である。これによりこの一定距離ＤＴＨは、車速の増大により増加するように設定される。
これにより車両用表示装置２では、前方車両３１に注意を払うことが望ましい場合に、前方車両３１に対する注意力を損なわないようにし、さらには前方車両３１に対する注意を喚起し、一段と安全性を向上することができる。
【００５７】
さらにこの実施形態において、情報表示領域ＡＲ１は、内側の円形形状の領域に前方車両の全景が収まるように内径が可変される。
より具体的に、情報表示領域ＡＲ１は、外径Ｗ２が一定値に保持される。またさらに所定の上限値を限度として、車両１側から見て取られる前方車両３１の大きさに応じて内径Ｗ１が変化するように形成される。これにより情報表示領域ＡＲ１は、車間距離Ｄが変化した場合にあっても、情報表示領域ＡＲ１の内周側、円形形状の領域に前方車両３１の全景が収まるように形成される。
【００５８】
これにより車両用表示装置２では、前方車両３１までの車間距離Ｄが変化して車両１より見て取られる前方車両の大きさが増大した場合でも、従来に比して確実に前方車両に関する視認性を向上することができ、安全性を向上させることができる。
【００５９】
またこれにより情報表示領域ＡＲ１は、この円形形状の領域の拡大により幅が変化することになる。これにより表示処理部１６Ｂは、この円形形状の領域が一定値以上に増大して、内外周方向の領域幅が小さくなり、小領域ＡＲ１１〜ＡＲ１４における画像情報の表示を文字表示からアイコンによる表示に切替える。
これにより車両用表示装置２では、情報表示領域ＡＲ１を拡大させることなく、適切に前方車両に関する情報を表示するようにして、前方車両に対する注意力の低下を有効に回避する。
【００６０】
なおこのような前方車両３１の見掛けの大きさによる情報表示領域ＡＲ１の内径Ｗ１の増大は、一定の上限値を限度として実行され、これにより情報表示領域ＡＲ１は、一定幅以下とならないように維持される。
これにより例えば交差点等で前方車両に続いて停車して前方車両との車間距離が著しく短くなった場合等にあっては、情報表示領域ＡＲ１の内側、円形形状の領域に前方車両３１の全景が収まらないようにして、実用性を損なわないようにする。
【００６１】
これに対して一定距離ＤＴＨ以下の範囲に、前方車両３１が存在しない場合、表示処理部１６Ｂは、何ら情報表示領域ＡＲ１を表示することなく、一定距離ＤＴＨ以下の範囲に、前方車両３１が到来するのを待機する。
【００６２】
〔車線変更時の表示〕
ところでこのように情報表示領域ＡＲ１を表示する場合、車線の変更により前方車両が存在しなくなったり、またこれとは逆に前方車両が存在するようになる場合がある。また車線の変更前と変更後の双方で前方車両が存在する場合もある。
これらの場合、情報表示領域ＡＲ１の表示を対応する表示に切替えたりすることが必要となる。
【００６３】
そこで表示制御部１６は、判定部１６Ａにより走行中の車線から隣接車線への車線変更の開始を検出し、車線変更先である隣接車線において、車両１の前方、一定距離以下の範囲に前方車両が存在する場合、この隣接車線の前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により新たな情報表示領域を形成する。
また表示処理部１６Ｂにより、車線変更を開始して車線変更を完了するまでの間、徐々に、それまでの情報表示領域の表示を新たな情報表示領域の表示に切替える。
なおここでこの一定距離は、車線変更後において、車間距離Ｄが一定距離ＤＴＨ以下となると予測される距離であり、これによりリング形状による情報表示領域ＡＲ１の表示の選択に係る一定距離ＤＴＨを適用することができるものの、自車両の速度と隣接車線を走行する車両の速度とに応じて適宜、変更するようにしてもよい。
【００６４】
ここで車線変更の開始は、車両ＥＣＵ２５から取得された車両情報によりウインカーの操作を検出して実行される。また車線変更の完了は、車両情報によりステアリング操作を検出して判定することにより実行することができ、さらには前方の撮像結果より車線の変化を検出することによっても実行することができる。
これらにより車両用表示装置２は、隣接車線への車線変更に関して、ドライバー４に注意を喚起することができる。
【００６５】
図８（Ａ）は、この車線変更時における動作の説明に供する略線図であり、車線変更を開始した後、車線変更を完了前時の状態を示す。また符号ＷＲ、ＷＬによりウインカーを示す。
【００６６】
この場合、それまで前方車両３１Ａが存在することによりリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域ＡＲ１Ａを表示して、ウインカーの操作により変更先の車線における前方車両３１Ｂを検出する。
さらに、隣接車線の前方車両３１Ｂを囲むように新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂを形成し、車線変更を開始して車線変更を完了するまでの間、徐々に、それまでの情報表示領域ＡＲ１Ａの表示を新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂの表示に切替える。
【００６７】
表示処理部１６Ｂは、新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂの表示をそれまでの情報表示領域ＡＲ１Ａ側から徐々に視認できるようにしながら、それまでの情報表示領域ＡＲ１Ａの表示を新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂ側から徐々に視認できないようにすることにより、徐々に、それまでの情報表示領域ＡＲ１Ａの表示を新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂの表示に切替える。
【００６８】
より具体的に、新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂの表示をそれまでの情報表示領域ＡＲ１Ａ側からフェードインしながら、それまでの情報表示領域ＡＲ１Ａの表示を新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂ側からフェードアウトすることにより、徐々に、それまでの情報表示領域ＡＲ１Ａの表示を新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂの表示に切替える。
これにより車両用表示装置２は、情報表示領域の切替えを直観的に把握できることにより、使い勝手を向上することができる。
【００６９】
なおこの場合、表示処理部１６Ｂは、情報表示領域の表示に係る透明度を徐々に増大させることにより、フェードアウトの処理を実行し、これとは逆に、情報表示領域の表示に係る透明度を徐々に低下させることにより、フェードインの処理を実行する。
【００７０】
なお、それまでの情報表示領域ＡＲ１Ａと新たな情報表示領域との表示の切替えは、種々の手法、効果を適用することができ、例えばそれまでの情報表示領域ＡＲ１Ａ全体の透明度と、新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂ全体の透明度とを相補的に変化させて表示を切替えてもよく、さらにはそれまでの情報表示領域ＡＲ１Ａと新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂとに非表示の領域を設定して、この非表示の領域の大きさを相補的に変化させて表示を切替えるようにしてもよい。
【００７１】
これに対して車線変更開始時点で、前方車両の存在により情報表示領域ＡＲ１を表示している状態で、隣接車線において、一定距離以下の範囲で前方車両が検出できない場合、車線の変更により単にそれまで表示していた情報表示領域ＡＲ１を徐々に視認できないようにして表示を終了する。より具体的には、図８（Ａ）について上述したと同様にフェードアウトにより徐々に視認できないようにする。
【００７２】
またこれとは逆に、それまで前方車両が存在しないことにより情報表示領域ＡＲ１を表示していない状態で、隣接車線において一定距離以下の範囲で前方車両が存在する場合、新たな情報表示領域ＡＲ１を形成し、車線の変更により徐々に視認できるように表示する。より具体的には、図８（Ａ）について上述したと同様のフェードインにより徐々に認識できるようにする。
なおこれら情報表示領域ＡＲ１Ａの表示開始、表示終了には、種々の手法、効果を適用することができる。
【００７３】
さらにこのように車線変更する場合に、表示制御部１６は、判定部１６Ａにおける画像処理により、注意すべき対象を検出し、表示処理部１６Ｂにおいて、この注意すべき対象の検出により情報表示領域の表示を強調表示に切替える。
ここでこの強調表示は、種々の表示方法を適用することができるものの、この実施形態では、情報表示領域ＡＲ１の点滅表示が適用される。
なおこの注意すべき対象は、例えば歩行者、他の車両等であり、例えばテンプレートを使用したパターンマッチングにより撮像結果を処理して検出することができる。
これにより車両用表示装置２は、歩行者、他の車両等への注意を喚起することができる。
【００７４】
〔車両進入時の表示〕
ところで情報表示領域ＡＲ１を表示している状態で、隣接車線から前方に車両が侵入する場合もある。また情報表示領域ＡＲ１を表示していない状態で、隣接車線から一定距離以下の車間距離により車両が侵入する場合もある。
これらの場合も情報表示領域の表示を切替え、情報表示領域の表示を開始することが必要になる。
【００７５】
そこで表示制御部１６は、判定部１６Ａにより隣接車線からの前方への車両の進入を検出し、この進入する車両までの距離が、車両１の前方、一定距離以下である場合であって、走行中の車線の前方車両との間に進入する場合、この隣接車線の前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により新たな情報表示領域を形成する。
またさらに隣接車線からの車両の進入により、徐々に、それまでの情報表示領域の表示を新たな情報表示領域の表示に切替える。
またそれまで情報表示領域ＡＲ１を表示していない場合には、隣接車線からの車両の進入により、徐々に、新たな情報表示領域を表示する。
これにより車両用表示装置２では、隣接車線からの車両の進入に関して、ドライバー４に注意を喚起する。
【００７６】
またこれらの場合も、車線変更時と同様に、フェードアウト、フェードインにより、新たな情報表示領域の表示をそれまでの情報表示領域側から徐々に視認できるように、それまでの情報表示領域の表示を新たな情報表示領域側から徐々に視認できないようにし、それまでの情報表示領域の表示を新たな情報表示領域の表示に切替える。
また車線変更時と同様に、フェードインにより新たな情報表示領域を徐々に表示する。
【００７７】
これにより車両用表示装置２は、情報表示領域の切替えを直観的に把握できるようにして、ドライバー４の注意を喚起し、使い勝手を向上することができる。
【００７８】
図８（Ｂ）は、この隣接車線からの車両の進入時における動作の説明に供する略線図であり、前方車両が存在した状態で、隣接車線から車両が侵入を開始した状態を示す。
【００７９】
この場合、それまで走行中の車線上に前方車両３１Ａが存在することにより情報表示領域ＡＲ１Ａを表示して、隣接車線を走行する前方車両３１Ｂのウインカーの点滅により、この前方車両３１Ｂの進入開始が検出される。
またこの場合、それまでの前方車両３１Ａまでの車間距離と、隣接車線の前方車両３１Ｂまでの車間距離とにより、この隣接車線からの車両の進入が、走行中の車線における前方車両との間への進入であることが検出される。
【００８０】
これによりこの進入する前方車両３１Ｂを囲むように新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂを形成し、この前方車両３１Ｂが進入を開始して車線変更が完了するまでの間、徐々に、それまでの情報表示領域ＡＲ１Ａの表示を新たな情報表示領域ＡＲ１Ｂの表示に切替える。
【００８１】
なおこのように隣接車線から車両が侵入する場合にあっても、自車両が車線変更する場合と同様に、注意すべき対象を検出して情報表示領域の表示を強調表示に切替えるようにしてもよい。
【００８２】
なお前方車両の隣接車線への車線変更によっても、前方車両が切替わったり、車両進入時とは逆に前方車両が存在しなくなる。
これによりこれらの場合も、隣接車線からの車両進入時と同様に、それまでの情報表示領域ＡＲ１の表示を新たな情報表示領域の表示に徐々に切替え、またそれまでの情報表示領域ＡＲ１の表示を徐々に終了する。
これによってもこの車両用表示装置２では、前方車両に対する注意力の低下を有効に回避して安全に資することができる。
【００８３】
〔進路変更時の表示〕
またさらに交差点等において進路を変更する場合にあっても、走行車線を変更する場合と同様に、進路の変更により情報表示領域の表示の切替えが必要になる場合がある。
具体的には、進路変更により前方車両がいなくなったり、これとは逆に進路変更により前方車両が存在するようになる場合である。
【００８４】
これにより表示制御部１６は、車線変更の場合と同様に、進路変更により情報表示領域の表示を切替え、さらには情報表示領域を強調表示する。
【００８５】
図９は、情報表示領域ＡＲ１を表示する場合における車両用表示装置２における処理手順を示すフローチャートである。
この処理手順において、車両用表示装置２は、周辺監視部２１で取得される周辺情報を周辺情報取得部１３により取得し（ステップＳＰ２）、さらに自車両の走行車線を検出する（ステップＳＰ３）。またこのようにして取得した情報により、一定の車間距離以下の前方車両の存在の有無を検出することにより、情報表示領域ＡＲ１を表示する対象が存在するか否か判断し、この判断結果により情報表示領域ＡＲ１を表示する（ステップＳＰ４）。
【００８６】
図１０は、情報表示領域を表示している状態での車線変更時及び進路変更時における情報表示領域の表示の切替えに係る処理手順を示すフローチャートであり、車線変更後、進路変更後に前方車両が存在することになる場合のフローチャートである。
この場合、車両用表示装置２は、ウインカーの点滅により注意を喚起すべき対象が存在するか否か判断し（ステップＳＰ１１、ステップＳＰ１２）、注意を喚起すべき対象が存在する場合、情報表示領域（表示画像）を強調表示する（ステップＳＰ１３）。
またさらにそれまでの情報表示領域の表示をフェードアウトするように設定すると共に、新たな情報表示領域の表示をフェードインするように設定する（ステップＳＰ１４、ステップＳＰ１５）。
【００８７】
図１１は、情報表示領域を表示している状態で、隣接車線から車両が前方に侵入する場合の情報表示領域の表示の切替えに係る処理手順を示すフローチャートである。
この場合、ウインカーの点滅によりこの車両の進入開始を検出し、新たな情報表示領域を形成する（ステップＳＰ２１）。
またさらにそれまでの情報表示領域の表示をフェードアウトするように設定すると共に、新たな情報表示領域の表示をフェードインするように設定する（ステップＳＰ２２、ステップＳＰ２３）。
【００８８】
以上の構成によれば、前方車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により情報表示領域を形成し、この情報表示領域を放射状に分割して形成された小領域に前方車両に関する情報を表示することにより、前方車両に対する注意力を損なうことなく、前方車両に関する種々の情報を提供することができる。
【００８９】
またさらに情報表示領域に係るリング形状の内側領域に前記前方車両の全景が収まるように、リング形状の内径を可変することにより、前方車両までの距離が変化した場合であっても、この距離の変化に対応するように内側領域の大きさを可変して、確実に前方車両を視認することができ、前方車両への注意力の低下を防止することができる。
【００９０】
またさらにこの内径の拡大により前方車両に関する情報の表示をアイコンの表示に切替えることにより、適切に前方車両に関する情報を表示することができ、前方車両以外の前方視界の低下を有効に回避して、操作性の低下を防止することができる。
【００９１】
またさらに前方車両との間に、隣接車線から車両が侵入する場合、隣接車線からの車両を囲むリング形状の全部形状又は一部形状により新たな情報表示領域を形成し、徐々に表示を切替えることにより、隣接車線からの車両の車線変更に関して、ドライバーに注意を喚起することができる。
【００９２】
またさらに走行中の車線から隣接車線に車線を変更する場合、隣接車線の前方車両を囲む新たな情報表示領域を形成し、徐々に表示を切替えることにより、隣接車線への車線変更に関して、ドライバーに注意を喚起することができる。
【００９３】
またさらにこれらの場合に、新たな情報表示領域の表示をそれまでの情報表示領域側から徐々に視認できるようにしながら、それまでの情報表示領域の表示を新たな情報表示領域側から徐々に視認できないようにすることにより、情報表示領域の切替えを直観的に把握でき、使い勝手を向上することができる。
【００９４】
またさらに車線変更時及び又は進路変更時、注意すべき対象の検出により情報表示領域の表示を強調表示に切替えることにより、歩行者、他の車両等への注意を喚起することができる。
【００９５】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  車両
２  車両用表示装置
３  ウインドシールド
４  ドライバー
５  虚像
１１  表示部
１３  周辺情報取得部
１４  操作情報取得部
１５  通信インターフェース
１６  表示制御部
１６Ａ  判定部
１６Ｂ  表示処理部
１６Ｃ  記憶部
２２  操作部
２２Ａ  ガイド部
２２Ｂ  押圧操作部
２２Ｃ  スイッチ部
２２Ｄ、２２Ｅ  板状部材
２２Ｆ  シート材
２３  ナビゲーションシステム
２４  データサーバー
２５  車両ＥＣＵ
【図１】
2019202556.tif 000003
【図２】
2019202556.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019202556.tif 000009
【図８】
2019202556.tif 000010
【図９】
2019202556.tif 000011
【図１０】
2019202556.tif 000012
【図１１】
2019202556.tif 000013