(57)【要約】【課題】運転者の視界の確保とＡＲ画像の表示による運転サポートを両立することが可能な実用的にも優れたヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】車両のウィンドシールドまたはコンバイナに画像光を投影して反射することで運転者に対して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、光源および表示素子を有して画像を形成する画像表示装置と、前記画像表示装置から出射された前記画像光を前記ウィンドシールドまたは前記コンバイナ上に投射して反射させることで前記虚像を前記車両前方の虚像表示領域に表示する虚像表示手段と、前記画像表示装置と前記虚像表示手段を制御する制御手段とを備え、前記運転者に対して表示される前記虚像は、拡張現実（ＡＲ）により作成されるＡＲ画像を含んでおり、かつ、前記制御手段は、前記虚像表示領域全体に占める前記虚像の割合を所定の割合以下となるように制限して表示する制御機能を備えている。【選択図】図６
2019113809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドシールドまたはコンバイナに画像光を投影して反射することで運転者に対して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
光源および表示素子を有して画像を形成する画像表示装置と、
前記画像表示装置から出射された前記画像光を前記ウィンドシールドまたは前記コンバイナに投射して反射させることで前記虚像を前記車両前方の虚像表示領域に表示する虚像表示手段と、
前記画像表示装置と前記虚像表示手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記運転者に対して表示される前記虚像は、拡張現実（ＡＲ）により作成されるＡＲ画像を含んでおり、かつ、
前記制御手段は、前記虚像表示領域全体に占める前記虚像の割合を所定の割合以下となるように制限して表示する制御機能を備えている、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記虚像の割合は３０％以下である、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御手段は、前記ＡＲ画像を、イベントの発生に対応して表示する、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御手段は、前記ＡＲ画像の数を、前記イベントの発生に対応して、制限する制御機能を備えている、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御手段は、前記ＡＲ画像の種類を、前記イベントの発生に対応して、選択的に制限する制御機能を備えている、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御手段は、前記ＡＲ画像の表示形態を、前記イベントの発生に対応して、選択的に変更する制御機能を備えている、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御手段は、前記虚像を、前記イベントの発生に対応して、優先度に従って表示する制御機能を備えている、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御手段は、前記虚像表示領域全体に占める前記虚像の割合が所定の割合以上となった場合、前記優先度に従って表示する機能を備えている、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記制御手段は、前記優先度を予め設定する手段を備えている、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記ＡＲ画像は、前記虚像が前記運転者に対して表示される表示領域の一部に表示される、ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、
前記虚像表示手段は、前記画像光を前記ウィンドシールドまたは前記コンバイナに投射するミラー角度により前記虚像表示領域を上下に調整する調整手段を備えており、
前記制御手段は、前記調整手段により前記車両の前方に表示する前記虚像の表示位置を制御する、ヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透明なガラス等に画像を投影・反射して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置の技術に関し、特に、拡張現実（Augmented Reality）（以下、単に、「ＡＲ」と言う）による虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両においては、通常、車速やエンジン回転数等の情報は、ダッシュボード内の計器盤（インパネ）に表示される。また、カーナビゲーション等の画面は、ダッシュボードに組み込まれ若しくはダッシュボード上に設置されたディスプレイに表示される。運転者がこれらの情報を視認する場合に視線を大きく移動させることが必要となることから、視線の移動量を低減させる技術として、車速等の情報やカーナビゲーションに係る指示等の情報をフロントガラス（ウィンドシールド）等に投射して表示するヘッドアップディスプレイ（Head Up Display、以下では「ＨＵＤ」と記載する場合がある）装置が知られている。
【０００３】
このようなＨＵＤに関連する技術として、例えば、以下の特許文献１〜３には、ＨＵＤと視点検出カメラを組み合わせた技術が開示されている。
【０００４】
また、以下の特許文献４には、検知された運転者の視線方向および車速に応じて、特定対象物に関する情報を表すＡＲ画像を表示するための表示対象範囲を決定し、その決定した表示対象範囲に含まれる特定対象物にのみＡＲ画像を付加することができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０６８５７７号公報
【特許文献２】特開２０１５−２１９６３１号公報
【特許文献３】特開２０１４−１９９３８５号公報
【特許文献４】特開２０１５−０７７８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術、特に、特許文献４に記載されたような従来技術では、運転者の視線方向および車速の状況に応じて、運転者にとって認識しやすいＡＲ画像のみが表示されるように表示対象範囲を制御できるので、無条件にＡＲ画像を表示する場合と比較して過剰な表示を抑制できる。しかしながら、以下にも詳述するが、ＨＵＤ上でのＡＲ画像の表示量が多過ぎると運転者の視界を妨げ、あるいは、煩わしさから逆に運転者にストレスを与えてしまい、危険につながる等の課題が指摘される。
【０００７】
そこで本発明の目的は、ＨＵＤ上でのＡＲ画像を、適宜、選択して表示することにより、運転者の視界の確保とＡＲ画像の表示による運転サポートを両立することが可能な実用的にも優れたヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、本発明によれば、一例として、車両のウィンドシールドまたはコンバイナに画像光を投影して反射することで運転者に対して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、光源および表示素子を有して画像を形成する画像表示装置と、前記画像表示装置から出射された前記画像光を前記ウィンドシールドまたは前記コンバイナに投射して反射させることで前記虚像を前記車両前方の虚像表示領域に表示する虚像表示手段と、前記画像表示装置と前記虚像表示手段を制御する制御手段とを備え、前記運転者に対して表示される前記虚像は、拡張現実（ＡＲ）により作成されるＡＲ画像を含んでおり、かつ、前記制御手段は、前記虚像表示領域全体に占める前記虚像の割合を所定の割合以下となるように制限して表示する制御機能を備えているヘッドアップディスプレイ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、上述した従来技術における課題を解消して、装置上に表示するＡＲ画像を、適宜、選択して表示することにより、運転者の視界の確保とＡＲ画像の表示による運転サポートを両立することが可能な実用的にも優れたヘッドアップディスプレイ装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成の一例を示した概要図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の車両全体における構成例について概要を示した機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置における車両情報の取得に係るハードウェア構成の例について概要を示した図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成例について詳細を示した機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の初期動作の例について概要を示したフロー図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置によるＡＲ表示（ＡＲオブジェクト）について具体的に説明する図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置によるＡＲ表示（ＡＲオブジェクト）の課題について説明する図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置における実施例１によるＡＲ表示の例を示す図である。
【図９】本発明の実施例１の変形例によるＡＲ表示の例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例１の変形例によるＡＲ表示の例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例１の変形例によるＡＲ表示の例を示す図である。
【図１２】本発明の実施例１の変形例によるＡＲ表示の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施例１の変形例によるＡＲ表示の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施例１の変形例によるＡＲ表示の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施例１の変形例によるＡＲ表示の制限の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施例１のＡＲ表示の制限のための優先度決めテーブルの一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施例１の優先度決めによるＡＲ表示の例を示す図である。
【図１８】本発明の実施例１の優先度決めのメニューの一例を示す図である。
【図１９】本発明の実施例１の優先度決めによるＡＲ表示の他の例を示す図である。
【図２０】本発明の実施例１の優先度決めによるＡＲ表示の他の例を示す図である。
【図２１】本発明の実施例１のＡＲ表示を含むＨＵＤ装置の通常動作の代表的な一例を示すフロー図である。
【図２２】本発明の実施例１のＡＲ表示の表示量を一定以下に制限する例を示す図である。
【図２３】本発明の実施例１のＡＲ表示の他の例であるバルーン（吹き出し）を示す図である。
【図２４】本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置における実施例２であるミラー制御によるＡＲ警告表示位置の移動を示す図である。
【図２５】本発明の実施例２のミラー制御によるＡＲ警告表示位置移動を含む動作の一例を示すフロー図である。
【図２６】凹面ミラーの傾斜角度を変化するミラー駆動部の実装例について概要を示した図である。
【図２７】凹面ミラーの傾斜角度を変化するミラー駆動部の実装例について概要を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。一方で、ある図において符号を付して説明した部位について、他の図の説明の際に再度の図示はしないが同一の符号を付して言及する場合がある。また、以下に示す各実施例では、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置が自動車等の車両に設置される場合を例として説明するが、電車や航空機等の他の乗り物にも適用可能である。また、乗り物以外には、例えば、フォークリフト等の荷物運搬車両に用いられるＨＵＤ装置にも適用可能である。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の構成の一例について概要を示した図である。このＨＵＤ装置１は、筐体５３内に配置されて光源からの光を変調して投射する映像表示装置３０の光を、反射面などを含む光学素子５１を介し、さらには、凹面ミラー５２により反射させて、車両２のウィンドシールド３に投射して観察者（運転者）５の視点へ入射することにより、所望の投射画像を観察者の視点の位置に対応して表示するものである。
【００１３】
なお、ここで、被投射部材はウィンドシールド３に限られず、映像が投射される部材であれば、コンバイナなど他の部材にしてもよい。また、映像表示装置３０は、例えば、バックライトを有するプロジェクタやＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される。自発光型のＶＦＤ（Vacuum Fluorescent Display）等であってもよく、あるいは、投射装置によりスクリーンに映像を表示するものであってもよい。このようなスクリーンとしては、例えば、マイクロレンズを２次元状に配置したマイクロレンズアレイにより構成してもよい。
【００１４】
凹面ミラー５２は、例えば、自由曲面ミラーや光軸非対称の形状を有するミラー等により構成される。より具体的には、凹面ミラー５２の形状は、虚像の歪みを低減するために、例えば、その上部の領域（すなわち、ここで反射した光線はウィンドシールド３の下方で反射するため、相対的に運転者５の視点との距離が短くなる）では、拡大率が大きくなるように相対的に曲率半径を小さくする。一方、凹面ミラー５２の下部の領域（すなわち、ここで反射した光線はウィンドシールド３の上方で反射するため、相対的に運転者５の視点との距離が長くなる）では、拡大率が小さくなるように相対的に曲率半径を大きくする。映像表示装置３０を凹面ミラー５２の光軸に対して傾斜させて配置することで、上記のような像倍率の違いを補正して、発生する歪みそのものを低減するようにしてもよい。
【００１５】
運転者５は、ウィンドシールド３に投射された映像を見ることで、透明のウィンドシールド３を通してその前方に虚像として上記映像を視認するが、その際、以下にも述べるように、凹面ミラー５２の傾斜角度を調整することで映像をウィンドシールド３に投射する位置を調整することにより、運転者５が見る位置に対して、虚像の表示位置を上下方向に調整可能となっている。
【００１６】
なお、虚像として表示する画像の内容は特に限定されないが、車両情報である車速やナビゲーションの地図表示、さらには、アイコンを利用した表示（以下、「通常表示」または「非ＡＲ表示」とも言う）に加え、運転者への補助や警告・注意を促すため、人が知覚する現実環境をコンピュータにより拡張して表示するＡＲ表示をも含んでいる。なお、このＡＲ表示とは、例えば、ナビゲーションによる車両の進行方向（「行先」または「進路案内」とも言う）を路面上に矢印等のオブジェクトで示し、あるいは、ここでは図示しないカメラ映像（監視カメラやアラウンドビュアー等）で撮影した前方の風景の映像などを基にして作成され、運転者に警告・注意を促すために前方の物体（特に、人間）に対して重畳表示されるＡＲオブジェクトを含んでいる。
【００１７】
図２は、本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の車両全体における構成例について概要を示した機能ブロック図である。車両２に搭載されたＨＵＤ装置１は、例えば、車両情報取得部１０、制御部２０、映像表示装置３０、ミラー駆動部５０、凹面ミラー５２、およびスピーカ６０からなる。なお、図２の例では、車両２の形状を乗用車のように表示しているが、特にこれに限られることなく、車両全般に、適宜、適用することができる。
【００１８】
車両情報取得部１０は、車両２の各部に設置された後述するような各種のセンサ等の情報取得デバイスからなり、車両２で生じた各種イベントを検知したり、所定の間隔で走行状況に係る各種パラメータの値を検知・取得したりすることで車両情報４を取得して出力する。車両情報４には、図示するように、例えば、車両２の速度情報やギア情報、ハンドル操舵角情報、ランプ点灯情報、外光情報、距離情報、赤外線情報、エンジンＯＮ／ＯＦＦ情報、カメラ映像情報（車内／車外）、加速度ジャイロ情報、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報、ナビゲーション情報、車車間通信情報、および路車間通信情報などが含まれ得る。
【００１９】
制御部２０は、ＨＵＤ装置１の動作を制御する機能を有し、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とこれにより実行されるソフトウェアにより実装される。マイコンやＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアにより実装されていてもよい。制御部２０は、図２にも示したように、車両情報取得部１０から取得した車両情報４等に基づいて、虚像として表示する映像を、映像表示装置３０を駆動することにより形成し、これを凹面ミラー５２等によって適宜反射させることでウィンドシールド３に投射する。そして、後述するような手法により、虚像の表示領域の表示位置を調整する等の制御を行う。
【００２０】
映像表示装置３０は、上述したように、例えば、プロジェクタやＬＣＤにより構成されるデバイスであり、制御部２０からの指示に基づいて虚像を表示するための映像を形成してこれを投射したり表示したりする。
【００２１】
ミラー駆動部５０は、制御部２０からの指示に基づいて凹面ミラー５２の傾斜角度を調整し、虚像の表示領域の位置を上下方向に調整する。虚像の表示領域の位置の調整については後述する。スピーカ６０は、ＨＵＤ装置１に係る音声出力を行う。例えば、ＨＵＤ装置１のＡＲ機能によって行き先を示すオブジェクトを表示するのと連動して音声案内を行うことや、ＡＲ機能によって運転者５に警告等を通知する際に所定の警告音を出力する等を行うことができる。なお、本実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置は、一般的なＨＵＤのように速度の情報などを虚像として表示する機能を備えるだけでなく、実際の風景や人物に虚像を重畳して表示するＡＲ機能も備えており、このようなヘッドアップディスプレイ装置はＡＲヘッドアップディスプレイ装置（ＡＲ−ＨＵＤ）などと呼ばれることもある。
【００２２】
図３は、本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置における車両情報４の取得に係るハードウェア構成の例について概要を示した図である。ここでは主に車両情報取得部１０および制御部２０の一部のハードウェア構成について示す。車両情報４の取得は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１の制御の下、ＥＣＵ２１に接続された各種のセンサ等の情報取得デバイスにより行われる。
【００２３】
これらの情報取得デバイスとして、例えば、車速センサ１０１、シフトポジションセンサ１０２、ハンドル操舵角センサ１０３、ヘッドライトセンサ１０４、照度センサ１０５、色度センサ１０６、測距センサ１０７、赤外線センサ１０８、エンジン始動センサ１０９、加速度センサ１１０、ジャイロセンサ１１１、温度センサ１１２、路車間通信用無線送受信機１１３、車車間通信用無線送受信機１１４、カメラ（車内）１１５、カメラ（車外）１１６、ＧＰＳ受信機１１７、およびＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム、登録商標（以下同様））受信機１１８などの各デバイスを有する。必ずしもこれら全てのデバイスを備えている必要はなく、また、他の種類のデバイスを備えていてもよい。備えているデバイスによって取得できる車両情報４を適宜用いることができる。
【００２４】
車速センサ１０１は、車両２の速度情報を取得する。シフトポジションセンサ１０２は、車両２の現在のギア情報を取得する。ハンドル操舵角センサ１０３は、ハンドル操舵角情報を取得する。ヘッドライトセンサ１０４は、ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦに係るランプ点灯情報を取得する。照度センサ１０５および色度センサ１０６は、外光情報を取得する。測距センサ１０７は、車両２と外部の物体との間の距離情報を取得する。赤外線センサ１０８は、車両２の近距離における物体の有無や距離等に係る赤外線情報を取得する。エンジン始動センサ１０９は、エンジンＯＮ／ＯＦＦ情報を検知する。
【００２５】
加速度センサ１１０およびジャイロセンサ１１１は、車両２の姿勢や挙動の情報として、加速度や角速度からなる加速度ジャイロ情報を取得する。温度センサ１１２は車内外の温度情報を取得する。路車間通信用無線送受信機１１３および車車間通信用無線送受信機１１４は、それぞれ、車両２と道路や標識、信号等との間の路車間通信により受信した路車間通信情報、および車両２と周辺の他の車両との間の車車間通信により受信した車車間通信情報を取得する。
【００２６】
カメラ（車内）１１５およびカメラ（車外）１１６は、それぞれ、車内および車外の状況の動画像を撮影してカメラ映像情報（車内／車外）を取得する。カメラ（車内）１１５では、例えば、運転者５の姿勢や、眼の位置、動き等を撮影する。得られた動画像を解析することにより、例えば、運転者５の疲労状況や視線の位置などを把握することが可能である。また、カメラ（車外）１１６では、車両２の前方や後方等の周囲の状況を撮影する。得られた動画像を解析することにより、例えば、周辺の他の車両や人等の移動物の有無、建物や地形、路面状況（雨や積雪、凍結、凹凸等）などを把握することが可能である。
【００２７】
ＧＰＳ受信機１１７およびＶＩＣＳ受信機１１８は、それぞれ、ＧＰＳ信号を受信して得られるＧＰＳ情報およびＶＩＣＳ信号を受信して得られるＶＩＣＳ情報を取得する。これらの情報を取得して利用するカーナビゲーションシステムの一部として実装されていてもよい。
【００２８】
図４は、本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成例について詳細を示した機能ブロック図である。制御部２０は、より詳細には、ＥＣＵ２１、音声出力部２２、不揮発性メモリ２３、メモリ２４、光源調整部２５、歪み補正部２６、およびミラー調整部２９などの各部を有する。ＥＣＵ２１は、図３に示したように、車両情報取得部１０を介して車両情報４を取得するとともに、取得した情報を必要に応じて不揮発性メモリ２３やメモリ２４に記録、格納したり読み出したりする。不揮発性メモリ２３には、各種制御のための設定値やパラメータなどの設定情報が格納されていてもよい。また、ＥＣＵ２１は、専用のプログラムを実行させる等により、ＨＵＤ装置１として表示する虚像に係る映像データを生成する。
【００２９】
音声出力部２２は、必要に応じてスピーカ６０を介して音声情報を出力する。光源調整部２５は、映像表示装置３０の備える光源の発光量を調整する。光源が複数ある場合にはそれぞれ個別に制御するようにしてもよい。歪み補正部２６は、ＥＣＵ２１が生成した映像について、映像表示装置３０によって車両２のウィンドシールド３に投射した場合に、ウィンドシールド３の曲率によって生じる映像の歪みを画像処理により補正し、補正後の映像データを映像表示装置３０に送り、映像を表示する。
【００３０】
また、車両前方の状況や地図の情報は、車両情報４としてＥＣＵ２１に入力され、それらの情報に基づいて、検知した物体が何であるかを判別する検知物体判定部２８１や虚像表示決定部２８２において、行先案内や障害物への警告など、何を虚像として表示するか、その虚像はＡＲとして表示するか、どこに表示するかなどを決定する。さらに、なお、これら虚像表示決定部２８２や検知物体判定部２８１は、ここでは、ＥＣＵの外にあるものとして説明したが、これらは、共に、ＥＣＵの内部にあっても構わない。
【００３１】
＜装置における処理の内容＞
図５は、本発明の一実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の初期動作の例について概要を示したフローチャート図である。停止中の車両２においてイグニッションスイッチがＯＮされることでＨＵＤ装置１の電源がＯＮされると（Ｓ０１）、ＨＵＤ装置１は、制御部２０からの指示に基づいて、まず、車両情報取得部１０により車両情報を取得する（Ｓ０２）。そして、制御部２０は、車両情報４のうち、照度センサ１０５や色度センサ１０６等により取得した外光情報に基づいて好適な明るさレベルを算出し（Ｓ０３）、光源調整部２５により光源の発光量を制御して、算出した明るさレベルとなるように設定する（Ｓ０４）。例えば、外光が明るい場合には明るさレベルを高くし、暗い場合には明るさレベルを低く設定する。
【００３２】
その後、ＥＣＵ２１により、虚像として表示する映像（例えば、初期画像）を決定、生成し（Ｓ０５）、生成した映像に対して歪み補正部２６により歪みを補正する処理を実施した後（Ｓ０６）、映像表示装置３０に歪み補正後の映像を受け渡す（Ｓ０７）。
【００３３】
ＨＵＤ装置１全体で、上述した一連の初期動作も含む各部の起動・始動が完了すると、ＨＵＤ−ＯＮ信号が出力されるが、制御部２０ではこの信号を受けたか否かを判定する（Ｓ１１）。受けていなければ、さらにＨＵＤ−ＯＮ信号を一定時間待ち受け（Ｓ１２）、ステップＳ１１でＨＵＤ−ＯＮ信号を受けたと判定されるまで、ＨＵＤ−ＯＮ信号の待ち受け処理（Ｓ１２）を繰り返す。ステップＳ１１でＨＵＤ−ＯＮ信号を受けたと判定された場合は、後述するＨＵＤ装置１の通常動作を開始し（Ｓ１３）、一連の初期動作を終了する。
【００３４】
なお、本発明が係るＨＵＤ装置によるＡＲ表示を含む虚像の表示制御は、上記の処理Ｓ１３において行われ、処理Ｓ０５において決定した表示映像がウィンドシールド３に投射され、運転者５は虚像を視認することができるようになる。処理Ｓ１３のＨＵＤ通常動作が開始されると、この処理Ｓ１３の中で虚像表示した速度の値を走行中の速度に応じてリアルタイムに更新したり、車外カメラによって検知した人や車にＡＲの虚像を重畳表示したり、交差点が近づくと曲がる先を示す矢印を表示したり、走行中の状況に応じて表示する虚像をリアルタイムに更新する。
【００３５】
＜ＨＵＤ装置におけるＡＲ表示＞
続いて、上記にその詳細な構成を説明した本発明のＨＵＤ装置１におけるＡＲ画像・表示について説明する。なお、本発明では、車のウィンドシールドに反射させて運転者に車の情報を伝達するためのＨＵＤ装置１において、実景に重畳表示する虚像(ＡＲ表現した虚像)を、運転者が必要なときにだけ表示し、それ以外のときには虚像を表示しない、または、ＡＲではない虚像（非ＡＲ表示）で簡易的に情報通知することで、運転者の視界の確保とＡＲによる運転サポートを両立する。
【００３６】
続いて、上述したＡＲ表示（ＡＲオブジェクト）について、図６を参照しながら具体的に説明する。図６（ａ）は、ＨＵＤ装置１の表示の略中央部において、ＡＲオブジェクトである矢印を風景に重畳表示して行先・進路案内を行っている例を示しており、図６（ｂ）は、ＨＵＤ装置１において検知した前方の物体（図では人物）にＡＲオブジェクトを重畳表示して運転者に警告・注意を促している例を示している。なお、これらの図の表示中央部の右下部には、上述した非ＡＲの虚像表示により車両情報である車速が表示されている。
【００３７】
ここで、ＡＲ表示の前提となるＨＵＤの仕様としては、遠方（少なくとも１５ｍ以上）に虚像を表示できること、表示領域が広いこと(具体的には、大画面)であり、かかる遠方かつ大画面表示が可能であることによれば、実景に虚像を重畳させた情報(行先・進路案内や警告)を表示するのに適しており、充実した運転補助が可能となる。しかしながら、他方では、大画面ゆえに画面に多数の情報またはＡＲオブジェクトを表示してしまうと、虚像が実景を隠すような状態となってしまい（虚像なので透けて実景が見えてはいるのだが）、運転補助どころか逆に危険運転につながりかねない。例えば図７のように、画面内に行先・進路案内のＡＲオブジェクトと、３つの警告ＡＲオブジェクトを同時に描画すると、虚像が実景を遮ること、また、せっかく表示した虚像のうち、どれを見てよいのか運転者が迷うこと、から本来のＡＲ表示目的である運転補助が機能しなくなってしまう。なお、この図７では、複数のＡＲオブジェクトを同時に描画する例を示したが、非ＡＲの虚像によって、例えば車速の他に走行中の道路の名称や交差点の名称、目的地までの距離や推定時間など、多数の情報を同時に表示することでも同様の課題が発生し、実景を見えづらくし、危険運転につながりかねない事態を招くことが考えられる。
【００３８】
そこで、本発明では、上記に対する解決策として、ＡＲ画像・表示の本来の目的が機能・発揮される場面である、いわゆる、イベントの発生時以外は、ＡＲ表示しない、または、非ＡＲ表示とする。また、ＡＲ、非ＡＲを含む、すべての虚像を同時に表示する数、あるいは画面全体に対して表示する虚像が占める範囲を一定以下に制限するように制御する。
【００３９】
これは、行先・進路案内は、常時出す必要がないという考えからであり、例えば、高速道路でＡＲによる行先・進路案内が必要なケースは、料金所、合流口、出口、車線変更時、車線減少時などに限られることによる。そこで、その地点が近づいたとき、例えば５００ｍ前などになったらＡＲ表示を開始することとし、それまでは、ＡＲ表示はしない、または、簡易表示（後述する）のみを行うとする。他方、その地点を過ぎたら、ＡＲ表示を消す、または、簡易表示に変更する。
【００４０】
市街地などにおいても同様であり、普段よく走る道であればナビ自体が不要であり、前方に障害物を検知したときの警告や回避ルート表示だけでも十分であるものと思われる。また、例えば、過去の走行ログにより、普段あまり走らない道であると判断したときには、上記に加えて交差点近くや目的地近くでの行先・進路案内を表示すると便利であろう。さらには、道なりに走行すればよい場面（知らない道なのであってもよい）では、ＡＲによる行先・進路案内は必須ではない。
【００４１】
さらに、上述した状況に加え、ＡＲが本来の機能を発揮するのは、発明者等による種々の実験や経験等によれば、表示されるＡＲが１つ（または１種）、ないし、２つ(または２種)程度の場合であり、かかるＡＲ表示する対象（ＡＲオブジェクト）数の制限も有効であることが確認されている。また、数を制限するだけではなく、画面（表示領域）全体に占める虚像の表示量に上限を設けて、それを超えないように制御することも重要である。例えば、ＡＲまたは非ＡＲの虚像を１つしか表示しない場合でも、その虚像が画面の大部分を覆い隠すようなものであれば、運転者の視界を遮り、危険運転につながりかねないことは容易に想像し得る。そのため、画面全体に占める虚像の表示量は、例えば３０％を超えないようにするなどの制御を行う。
【００４２】
（実施例１）
＜イベント発生時以外はＡＲ表示しない、または、非ＡＲ表示する例＞
図８（ａ）に示すように、直線状の道路の先（図の上方）の交差点において左折の進路表示をする場合であって車両が前記交差点から離れている（例えば５００ｍ以上）場合には、図８（ｄ）に示すように、ＨＵＤに行先・進路案内の表示は行わず、前記交差点に近づいた（例えば５００ｍ〜２００ｍの範囲）場合には、図８（ｃ）に示すように、行先・進路案内表示を行うが、しかしながら、この場合には、非ＡＲによる虚像表示とする。なお、この非ＡＲ虚像による行先・進路案内表示とは、図からも明らかなように、現在の自車位置や目的地までのルートを示すものであり、その表示位置は運転者の視界を遮りにくい位置、例えば画面左下部などが好ましい。
【００４３】
その後、車両がさらに交差点に近づく（例えば２００ｍ以下）と、図８（ｂ）に示すように、行先・進路案内をＡＲオブジェクトである矢印を風景に重畳表示する。なお、交差点を過ぎた後は、例えば、段階的に、非ＡＲ表示、表示なし、などに戻して行く。また、初めて走る道では、上記の非ＡＲ虚像表示（図８（ｃ）を参照）に代えて、先行進路の矢印による常時のＡＲ虚像表示としてもよく、あるいは、慣れた道よりも早め（例えば慣れた道では２００ｍ以下のところを２５０ｍ以下）にＡＲ表示に切り替えるなどが好ましいであろう。
【００４４】
また、上記の変形例としては、図９にも示すように、イベント発生地点(交差点など)まで遠いときは、ミラー制御によりＨＵＤ表示位置をＡＲに適した領域より下側に下げて、運転者の視界を確保し、地図表示で行先を案内してもよい（図９（ａ））。他方、イベント発生地点に接近したらミラー制御によりＨＵＤ表示位置をＡＲに適した位置に上げて、ＡＲによる虚像表示で行き先を案内してもよい（図９（ｂ））。
【００４５】
また、ＡＲ表示が有効に機能するイベントは、上記した以外に、図１０にも示すように、車両の前方障害物（または人）を検知したときである。このとき、検知した前方障害物に対してＡＲオブジェクトを重畳して表示することで、運転者に障害物の存在を知らせ、運転補助効果を得る。表示するＡＲオブジェクトは、例えば、障害物の全体像を枠線などで囲うものや、障害物の下部に「Ｃ」形状を上に向けた表示を重畳させるものなど、様々である。また、前方の障害物の種類（人物・車・自転車など）に応じてＡＲオブジェクトの形状や色を変えることも可能である。ここでは、一例として、障害物を検知するとまず、図１０（ａ）にも示すように、人物の全身を枠線で囲ってＡＲ表示する。
【００４６】
その後、例えば、数秒間経過した後に表示を消す、または、図１０（ｂ）にも示すように、ＡＲの表示を障害物の足元などに限定するように変更し（本例では、「Ｃ」形状を上に向けた表示）、その結果、障害物の実体と、その動きや表情を運転者が視認しやすいようにする。これにより、障害物が存在すること、注意を払わなければいけないことを運転者に意識させることができ、かつ、検知した人物とアイコンタクトする際に虚像表示がこれを妨げることがない、あるいは検知した車の方向指示器の点滅を視認することなどを虚像表示が妨げることがない。即ち、図１０（ａ）のように全体を囲うＡＲ表示は、障害物の細かな変化などが分かりづらく、近距離の表示には適さない。
【００４７】
なお、上記の変形例としては、車内カメラによって運転者の視点移動を監視し、図１１にも示すように、運転者が障害物（発見時・全体像のＡＲ）の方を見た、または、認知したことを確認してから、足元のみのＡＲ表示に変えるのも有効であろう。さらには、図１２（ａ）および（ｂ）にも示すように、障害物までの距離が遠い（例えば５０ｍ以上）ときには、運転者に障害物の存在をいち早く意識させるために全身を囲うＡＲとし、他方、距離が近い（例えば、２５ｍ以下）ときには、運転者に障害物の動作がよく見えるように足元へのＡＲにすることも可能であろう。
【００４８】
さらに、複数の障害物（または人）を検知した場合について述べる。例えば、図１３（ａ）にも示すように、複数の障害物を、同時に、しかも同じくらいの距離で検出した場合には、複数をそれぞれ個別のＡＲ表示はせずにまとめて表示することが好ましいであろう。これは、ＡＲオブジェクトが重なってしまい、視認性が悪いことによる。特に、障害物同士の距離が近いときには、まとめてＡＲ表示した方が見やすい。
【００４９】
なお、上記の状態から１名が移動するなどしたときには、移動した人に対してのみ、個別に動きの分かりやすいように足元へＡＲ表示をするとよい。このとき、人が車道に出てくる、または、こちらに近づいてくるときは、図１３（ｂ）にも示すようにＡＲ表示し、逆に車道から遠ざかる、または、こちらから遠ざかるときは、ＡＲ表示をしないなども考えられる。
【００５０】
また、複数の物体に対して警告表示をする場合には、図１４にも示すようなＡＲ表示を行ってもよい。
【００５１】
＜表示オブジェクト数（種類）の制限＞
表示オブジェクトの数（種類）が増加すると、図１５（ａ）にも示すように、画面に表示される情報量が多くなり、運転者にとっては、どこに注意を払えばよいか分からなくなり、かつ、ＡＲ表示が重なって見づらい。そこで、図１５（ｂ）にも示すように、一例として、行先・進路案内である矢印のＡＲ表示と共に、複数検知した物体（図では人物）のうち最も注意を払うべき人物に対して選択的にＡＲによる警告を表示する。これにより、前者に比べて、後者では注意を払うべきポイントが絞られて見やすくなり、より充実した運転補助が可能となる。
【００５２】
そこで、本発明では、図１６に一例を示すような優先度決めテーブルを利用することにより、表示オブジェクトの種類に対応して予め優先度を設定しておき、前記優先度に基づいて表示オブジェクトをＡＲ表示する。
【００５３】
なお、ここでは、行先・進路案内の表示は命にはかかわらないことから、人や車への警告を行先・進路案内に対して優先することとし（人物や車への警告＞行先・進路案内）、運転者が注意を払うべき位置にいる人物を検知した場合には、図１７（ａ）にも示すように、その人物へのＡＲによる警告表示を最優先とし、それより優先度の低い行先・進路案内は表示しないこととした。あるいは、この場合、行先・進路案内については、風景に重畳させた矢印などのＡＲ表示ではなく非ＡＲ（簡易表示。即ち、地図によるルート表示)で行うことが好ましいであろう。
【００５４】
その後、人物をやり過ごすなどして、危険が去ったら、人物へのＡＲによる警告表示を消すと共に、行先・進路案内を非ＡＲの簡易表示からＡＲ表示に戻す。その場合にも、交差点までの距離が近いなど、ＡＲ表示が効果的に機能する場面であるならば、矢印による行先案内のＡＲ表示により行い、あるいは、交差点までの距離が遠く、直線など、ＡＲ表示が効果的には機能しない場面であるならば、ＡＲ表示が効果的に機能する事象が発生するまで表示しないままにしておくか、あるいは、図１７（ｂ）にも示すように、上述した非ＡＲによる簡易表示とする。
【００５５】
なお、図１６に示した優先度決めテーブルにおいて、特に、物体警告では、３つの物体を同時に検知したときでも最大同時表示数の設定で制限をかける。その際、３つの物体のうちどれを優先するかについては、例えば、物体までの距離から決定すればよく、また、この数もユーザ設定可能にするとよい。
【００５６】
また、上記図１６に示した優先度決めテーブルは、図１８に一例を示すメニューなどにより、適宜、利用者が何を優先するかを設定・変更できるようにするとよい。
【００５７】
さらには、上述した表示オブジェクト数（種類）の制限において、行先案内を人物への警告よりも優先させる（行先案内＞人物への警告）とすることも可能である。
【００５８】
例えば、人物を検知しても、図１９（ａ）にも示すように、その距離が遠いときなどには、行先・進路案内のＡＲオブジェクトを優先してもよい。その場合、遠方であるので全体像が分かるように全体を囲うＡＲ表示としてもよく、または、足元などに限定した表示であってもよい（図１７を参照）。ただし、人物に対する同時警告は１〜２人に制限するなどの工夫が必要であろう。
【００５９】
あるいは、図１９（ｂ）のように、ＡＲによる行先・進路案内を表示しつつ、非ＡＲの虚像表示により、人物に注意を払うべきことを通知するようにしてもよい。この場合、非ＡＲの虚像表示とは、例えば、ＡＲ領域の右下部に表示された簡易表示であり、アイコンにより自車と検出した人物との位置関係や距離を通知するものである。なお、上記図１９（ａ）や（ｂ）に示した非ＡＲにより虚像を表示する位置は、ＡＲの視認性を損なわない位置とする。
【００６０】
さらには、優先度に応じた色の変化や透過率の変化によって強調を行うことも可能であろう。例えば、矢印による行先・進路案内のＡＲ表示と人物に対するＡＲによる警告を同時に表示することを許容する場合において、優先度の低い方は色を薄く、または透過率を高く表示し、優先度の高い方がより目立つようにする。
【００６１】
図２０（ａ）は、優先度が人物へのＡＲ警告表示が行先・進路案内である矢印のＡＲ表示よりも高い場合であり、優先度の低い行先・進路案内である矢印のＡＲ表示を薄く表示する。他方、図２０（ｂ）は、行先・進路案内であるＡＲ表示の優先度がＡＲ警告表示の優先度より高く、優先度の低いＡＲ警告を薄く表示している例を示す。なお、このことによれば、行先・進路案内と警告のＡＲ表示を同時に行うことができ、行先・進路案内と警告のそれぞれの情報による運転サポートを得られ、かつ、運転者がより強く求める情報の方を選択して強調して表示できる。
【００６２】
上記では、ＡＲ表示の対象として、主に、歩行者等の人への警告と行先・進路を示す矢印について述べたが、しかしながら、本発明はこれらに限定されることなく、その他のＡＲ表示の対象となりそうなものとしては、人が乗って路上を走行する自転車やオートバイなどが挙げられ、これらにも警告マークを重畳してＡＲ表示することが考えられる。行先案内・進路案内については、図２０に示したような矢印以外にも、例えば、帯のような形状のオブジェクトを走行中の道路に重畳してＡＲ表示することが考えられる。また、進路を示すだけに限らず、駐車可能なスペースにＡＲオブジェクトを重畳表示することで駐車に係る運転操作を補助することも考えられる。さらには、駐車車両・工事中などによる車線減少の場合において、障害物を回避するための走行軌道を矢印でＡＲ表示することが考えられる。なお、これらの表示は、特に、今後に期待される自動運転において、「障害物を発見したので、このような軌道で自動回避行動を取ります」と搭乗者に知らせる効果があり有用であろう。
【００６３】
続いて、上記に種々述べたＡＲ表示を含むＨＵＤ装置の通常動作の代表的な一例について図２１に示す。このフローでは、ＨＵＤ動作中は、常に、その表示を最新に保っている。通常動作を開始すると、まず、車両情報を取得し（Ｓ２２１）、続いて、目的地が設定されたか否かを判定する（Ｓ２２２）。判定の結果、目的地が設定されている（Ｙｅｓ）場合には、さらに、進路表示条件を満足したか否かを判定する（Ｓ２２３）。その結果、満足したと判断された（Ｙｅｓ）場合には、進路表示フラグをＯＮとし（Ｓ２２４）、他方、満足していない（Ｎｏ）場合には、進路表示フラグをＯＦＦとする（Ｓ２２５）。その後、物体を検知したか否かを判定する（Ｓ２２６）。なお、上記の判定（Ｓ２２２）において目的地が設定されていない（Ｎｏ）と判断された場合にも、同様に、物体を検知したか否かを判定する。
【００６４】
上記の判定（Ｓ２２６）の結果、物体を検知した（Ｙｅｓ）場合には、検知物体種別判定処理を行い（Ｓ２２７）、さらに、警告表示フラグをＯＮする（Ｓ２２８）。他方、上記の判定（Ｓ２２６）の結果、物体を検知しない（Ｎｏ）場合には、警告表示フラグをＯＦＦする（Ｓ２２９）。
【００６５】
その後、表示映像決定処理を実行する（Ｓ２３０）。この表示映像決定処理では、上記図１６に示したテーブルなどにより、行先・進路案内の表示フラグのＯＮ／ＯＦＦ状態、あるいは、物体警告の表示フラグのＯＮ／ＯＦＦ状態、行先・進路案内と物体警告のどちらを優先するか、または同時にいくつ表示するか、対象までの距離や交差点までの距離から虚像表示するか否か、さらには、虚像表示する場合には、ＡＲ表示とするか、あるいは、非ＡＲ表示とするかなどを判断して決定する。
【００６６】
なお、上記手順にて表示する映像を決定した後に、例えば図２２に示すように、前記決定した映像がＨＵＤの虚像表示領域の何％を占めるかを確認し、予め定めておいた上限を超過する場合には優先度の低い虚像を表示しないように、前記決定した表示映像の虚像表示量を調整するなどして、ＨＵＤによる虚像表示を行いつつも運転者の視界が十分に確保されていることを保証した上で、この映像を表示するとよい。なお、図２２（ａ）は、虚像の表示領域合計（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ）＞画面全体に占める虚像表示領域上限値、である場合の表示例を示し、図２２（ｂ）は、虚像の表示領域合計（ａ’＋ｃ＋ｄ＋ｅ）＜画面全体に占める虚像表示領域上限値、である場合の表示例を示す。
【００６７】
続いて、明るさレベル調整処理を行い（Ｓ２３１）、さらに、表示映像更新処理を行う（Ｓ２３２）。なお、この表示映像更新処理において、上記で決定した表示映像を画面に反映することにより、表示を更新することとなる。その後、さらに、ＨＵＤ−ＯＦＦ信号を受けたか否かを判定し、ＨＵＤ−ＯＦＦ信号を受けた（Ｙｅｓ）場合には、一連の処理を終了し、他方、ＨＵＤ−ＯＦＦ信号を受けていない（Ｎｏ）場合には、上記の処理Ｓ２２１へ戻って、再度、一連の処理を実行する。
【００６８】
さらに、ＡＲ表示の対象としては、上述したものに加えて、例えば、高速道路の出口付近などで車線変更する際の走行軌道をＡＲで表示することが考えられ、特に、自動運転において有効であろう。また、駐車場において空いているスペースをＡＲで表示することにより駐車位置を示し、さらには、その案内を示すことも可能であろう。または、路面の白線等から車線・走行路の幅を検知して、車両が走行すべき車線をＡＲで表示することや車線から逸脱しそうなときには逸脱しないように運転者に注意を促す表示をすることなどが考えられる。また、道路標識・路面標識などから横断歩道を検知し、検知した横断歩道をＡＲ表示により注意を促し、または、道路標識や路面標識を検知してＡＲ表示により強調し運転者に注意を促すなどが考えられる。加えて、図２３に示すように、バルーン（吹き出し）の形式によって建物の名称や種類などをＡＲ表示することも有効であろう。
【００６９】
（実施例２）
上記図９では、通常時（物体の検知なし)のときは、ミラー制御によりＨＵＤ表示位置をＡＲ表示に適した領域よりも下側に移動して運転者の視界を確保し、かつ、運転者の視界の妨げになりにくい位置に簡易的な地図による行先案内や自車の速度など運転の補助となる情報を表示し、イベント発生地点(交差点など)が近づくとＨＵＤ表示位置をＡＲ表示に適した位置に上げて（戻して）、ＡＲによる行先・進路案内を行う例を示したが、さらに、物体（人）を検知したとき、上述した行先・進路案内だけでなく、物体検知時の警告についても、類似の制御を行うことが可能であり、図２４にはその一例を示す。即ち、通常は、図２４（ａ）に示すように、運転時の視界を極力遮ることのないように、ＨＵＤ表示位置を下げて現在の車速情報など最低限の情報のみ表示し、前方に物体を検知すると、図２４（ｂ）に示すように、すみやかに凹面ミラー５２を制御してＨＵＤ表示位置を上げて（戻して）、ＡＲによる警告表示を行う。
【００７０】
なお、上述したＡＲ領域の上下の移動を行うためのミラー調整制御の具体的な一例を図２５に示す。図の処理では、まず、車両情報を取得し（Ｓ２４１）、目的地が設定されたか否かを判定する（Ｓ２４２）。その結果、目的地が設定されていない（Ｎｏ）場合には、次の処理（例えば、図２１の処理Ｓ２２６等）に移行する。
【００７１】
一方、目的地が設定された（Ｙｅｓ）場合には、続いて、ＡＲによる行先・進路案内表示条件を満足したか否かを判定する（Ｓ２４３）。この判定の結果、ＡＲによる行先・進路案内表示条件を満足している（Ｙｅｓ）場合には、さらに、ＡＲによる行先・進路案内を表示中か否かを判定する（Ｓ２４４）。その結果、ＡＲによる行先・進路案内を表示中（Ｙｅｓ）と判定された場合に、ＡＲによる行先・進路案内の表示を更新して（Ｓ２４５）一連の処理を終了する。
【００７２】
他方、上記の判定（Ｓ２４４）の結果、ＡＲによる行先・進路案内の表示中でない（Ｎｏ）と判定された場合には、ＡＲによる行先・進路案内画面を作成し（Ｓ２４６）、凹面ミラー５２を移動して表示位置をＡＲ表示に適した位置に上げ（Ｓ２４７）、地図虚像画面の表示を終了し（Ｓ２４８）、そして、ＡＲによる行先・進路案内の表示を開始して（Ｓ２４９）、処理を終了する。
【００７３】
また、上記判定（Ｓ２４３）の結果、ＡＲによる行先・進路案内の表示条件を満足していない（Ｎｏ）とされた場合には、さらに、非ＡＲの地図虚像を表示中か否かを判定する（Ｓ２５０）。この判定の結果（Ｓ２５０）、地図虚像を表示中（Ｙｅｓ）の場合には、地図虚像の表示更新を行って（Ｓ２５１）処理を終了する。他方、地図虚像を表示中でない（Ｎｏ）場合には、地図虚像画面を作成し（Ｓ２５２）、凹面ミラー５２を移動し表示位置を下げ（Ｓ２５３）、ＡＲによる行先・進路案内の表示を終了し（Ｓ２５４）、そして、非ＡＲの地図虚像の表示を開始して（Ｓ２５５）一連の処理を終了する。
【００７４】
なお、図２６は、凹面ミラー５２の傾斜角度を変化させるためのミラー駆動部５０の実装例について概要を示した図である。ここでは、ミラー駆動部５０は、図２６（ａ）にも示すように、ケース５０１内に、少なくとも、高速回転から低速回転まで広い範囲でその回転速度が制御可能な電動モータ５０２、ワームギア５０３、前記モータの出力軸とワームギアの間に組み合わせた複数の歯車５０４を備えている。このミラー駆動部５０は、図２６（ｂ）にも示すように、筺体５３の外周部、より具体的には、ＨＵＤ装置１の光学部品を内部に収納し保持するための光学部品保持外装ケースの下端部において、そのワームギア５０３が、一部の切欠き部を介して、凹面ミラー５２の下端部に形成されたワームホイル５２１と噛み合うように取り付けられる。
【００７５】
なお、上述したミラー駆動部５０の構成によれば、図２７にも示すように、低速から高速までの広い範囲で回転制御が可能な電動モータ５０２の回転が、複数の歯車５０４を介して所望の回転速度／駆動力に変換されてワームギア５０３に伝達され、さらに、凹面ミラー５２の下端部に形成されたワームホイル５２１により、凹面ミラー５２を、回転軸を中心に回転しながら前後方向に移動して（図の矢印を参照）、凹面ミラー５２を所望の傾斜角度に調整することができる。なお、この図では、複数の歯車５０４は、図示を容易にするため間隔をもって示されているが、実際には、これらは噛み合っていることは、当業者であれば当然であろう。
【００７６】
以上に詳細に述べたように、本発明の実施例になるＨＵＤ装置１によれば、ＨＵＤ上でのＡＲを含む虚像の表示量が多過ぎると運転者の視界を妨げ、あるいは、煩わしさから逆に運転者にストレスを与えてしまい、危険につながる等の課題を解消して、運転者の視界の確保と特にＡＲの虚像表示による運転サポートを両立することが可能な実用的にも優れたヘッドアップディスプレイ装置を提供することが実現される。
【００７７】
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、透明なガラス板等に画像を投影するヘッドアップディスプレイ装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１…ＨＵＤ装置、２…車両、３…ウィンドシールド、４…車両情報、５…運転者（視点）、３０…映像表示装置、５０…ミラー駆動部、５２…凹面ミラー、１０１…車速センサ、１０９…エンジン始動センサ、１１６…カメラ（車外）、２０…制御部、２１…ＥＣＵ、２３…不揮発性メモリ、２４…メモリ、２８１…検知物体判定部、２８２…虚像表示決定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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