(57)【要約】【課題】より精度の高いグレア測定を行う。【解決手段】グレア測定装置１は、グレア測定方向のポイントを含む領域の画像を撮像する撮像部１１と、撮像部１１により撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得る処理を行う処理部１３と、を備える。【選択図】図１
2019113413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレア測定方向のポイントを含む領域の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得る処理を行う処理部と、
を備えたことを特徴とするグレア測定装置。
【請求項２】
前記撮像部により撮像された画像における前記グレア測定方向のポイントを使用者が指定する指定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のグレア測定装置。
【請求項３】
前記撮像部は、撮像画像における前記グレア測定方向のポイントの許容範囲を撮像視野内に示す許容範囲表示手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のグレア測定装置。
【請求項４】
グレア測定方向のポイントを含む領域が撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得る処理を行う処理部を、備えたことを特徴とするグレア測定装置。
【請求項５】
前記撮像された画像における前記グレア測定方向のポイントを使用者が指定する指定手段を備えたことを特徴とする請求項４記載のグレア測定装置。
【請求項６】
前記撮像された画像において前記使用者が前記グレア測定方向のポイントを指定し得る範囲を、前記使用者に報知する指定可能範囲報知手段を備えたことを特徴とする請求項２、３及び５のいずれかに記載のグレア測定装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記一部の範囲のみの画像に基づいて前記範囲の輝度分布を取得する輝度分布取得部と、前記輝度分布に基づいて前記評価値を算出する評価値算出部とを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のグレア測定装置。
【請求項８】
前記評価値算出部は、前記輝度分布に基づいて光源による等価光幕輝度を算出する第１の等価光幕輝度算出部と、前記輝度分布に基づいて光源以外の環境による等価光幕輝度を算出する第２の等価光幕輝度算出部と、前記光源による等価光幕輝度と前記環境による等価光幕輝度とに基づいて前記評価値としてグレアレイティングを算出するグレアレイティング算出部とを有する、
ことを特徴とする請求項７記載のグレア測定装置。
【請求項９】
前記撮像された画像は、露出を変えて撮像された複数の画像を含み、
前記輝度分布取得部は、前記複数の画像に基づいて前記範囲の輝度分布を取得する、
ことを特徴とする請求項７又は８記載のグレア測定装置。
【請求項１０】
前記撮像された画像は、光源の発光強度が周期的に変化する場合において、前記発光強度の周期の整数倍のシャッタ速度で撮像されたものであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のグレア測定装置。
【請求項１１】
グレア測定方向のポイントを含む領域が撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得ることを特徴とするグレア測定方法。
【請求項１２】
前記撮像された画像における前記グレア測定方向のポイントを使用者が指定し得るようにしたことを特徴とする請求項１１記載のグレア測定方法。
【請求項１３】
前記撮像された画像において前記使用者が前記グレア測定方向のポイントを指定し得る範囲を、前記使用者に報知することを特徴とする請求項１２記載のグレア測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋外スポーツ照明やその他のエリア照明（ドームや体育館等の屋内スポーツ照明等を含む）などに関してグレア測定を行う装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
屋外スポーツ照明やエリア照明に関するグレア評価値は、国際照明委員会（ＣＩＥ）のテクニカルレポート「CIE112-1994」（Glare Evaluation System for Use within Outdoor Sports and Area Lighting, CIE TECHNICAL REPORT, 112-1994,(1994)）においてグレアレイティング（glare rating）ＧＲとして規定されている。グレアレイティングＧＲは、「光源による等価光幕輝度：Ｌｖｌ」と「環境による等価光幕輝度：Ｌｖｅ」から下記の数１によって算出するとされており、グレアレイティングＧＲの値の大小に応じて、「耐えられない」、「邪魔になる」、「許容できる限界」、「あまり気にならない」、「気にならない」という評価クラスに分けられる。
【０００３】
【数１】
2019113413.tif 000003
【０００４】
光源による等価光幕輝度Ｌｖｌ及び環境による等価光幕輝度Ｌｖｅは、何れも下記の数２から算出され、それらの等価光幕輝度の計算範囲は、中心視を除く１．５°から６０°までの範囲（視線方向（グレア測定方向）に対して１．５゜から６０゜までの角度をなす範囲）とされている。
【０００５】
【数２】
2019113413.tif 000004
【０００６】
数２において、Ｅｅｙｅ ｉはｉ番目の光源によって生成される観測者の眼の照度であり、θｉは観察者の視線とｉ番目の光源の光の入射方向との角度（１．５°＜θｉ＜６０°）であり、ｎは光源の総数である。
【０００７】
ここで、テクニカルレポート「CIE112-1994」において、Ｌｖｅについては照明されている領域は無限の小さな光源から構成されていると考えるとされている。
【０００８】
ところが、テクニカルレポート「CIE112-1994」では、数２に従って等価光幕輝度Ｌｖｌ，Ｌｖｅを測定することは実際上困難であることを考慮して、光がθ２に重み付けされたグレアレンズを装着した輝度計を使用して等価光幕輝度Ｌｖｌ，Ｌｖｅを測定してもよいとされている。実際のグレア測定では、グレアレンズを利用したこの方法が取られることが多い。
【０００９】
一方、下記特許文献１には、グレアレンズを用いずに、撮影カメラで撮影した画像の輝度分布に基づき画像処理により等価光幕輝度を求めて、グレアレイティングを得るグレア測定システムが、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第５９９０９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、グレアレンズを利用する前記従来のグレア測定では、グレアレンズの視野が制限されていないため、余分な光情報が等価光幕輝度に反映されてしまい、ひいては、精度の高いグレア測定を行うことができなかった。
【００１２】
また、前記特許文献１のように画像を利用する場合であっても、撮像された画像の全体を利用するとすれば、やはり余分な光情報が等価光幕輝度に反映されてしまい、ひいては、精度の高いグレア測定を行うことができない。
【００１３】
このような事情は、グレアの評価値として、グレアレイティングを得る場合のみならず、他の評価値を得る場合についても同様である。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、より精度の高いグレア測定を行うことができるグレア測定装置及びグレア測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するための手段として、以下の各態様を提示する。第１の態様によるグレア測定装置は、グレア測定方向のポイントを含む領域の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得る処理を行う処理部と、を備えたものである。
【００１６】
この第１の態様によれば、前記撮像部により撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得るので、余分な光情報がグレアの評価値に反映されてしまうのを抑えることができ、ひいては、より精度の高いグレア測定を行うことができる。
【００１７】
第２の態様によるグレア測定装置は、前記第１の態様において、前記撮像部により撮像された画像における前記グレア測定方向のポイントを使用者が指定する指定手段を備えたものである。
【００１８】
この第２の態様によれば、前記撮像部により撮像された画像における前記グレア測定方向のポイントを使用者が指定することができるので、撮影部で画像を撮影する際に、グレア測定方向に対して撮影部の向きを厳密に合わせる必要がなくなるため、画像の撮像を容易に行うことができ、ひいては、グレア測定を容易に行うことができる。
【００１９】
第３の態様によるグレア測定装置は、前記第１又は第２の態様において、前記撮像部は、撮像画像における前記グレア測定方向のポイントの許容範囲を撮像視野内に示す許容範囲表示手段を備えたものである。
【００２０】
この第３の態様によれば、撮像画像における前記グレア測定方向のポイントの許容範囲が撮像視野内に示されるので、グレア測定方向から大きく外れた画像を撮像してしまうおそれをなくすことができる。
【００２１】
第４の態様によるグレア測定装置は、グレア測定方向のポイントを含む領域が撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得る処理を行う処理部を、備えたものである。
【００２２】
この第４の態様によれば、グレア測定方向のポイントを含む領域が撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得るので、余分な光情報がグレアの評価値に反映されてしまうのを抑えることができ、ひいては、より精度の高いグレア測定を行うことができる。
【００２３】
第５の態様によるグレア測定装置は、前記第４の態様において、前記撮像された画像における前記グレア測定方向のポイントを使用者が指定する指定手段を備えたものである。
【００２４】
この第５の態様によれば、前記撮像された画像における前記グレア測定方向のポイントを使用者が指定することができるので、撮影部で画像を撮影する際に、グレア測定方向に対して撮影部の向きを厳密に合わせる必要がなくなるため、画像の撮像を容易に行うことができ、ひいては、グレア測定を容易に行うことができる。
【００２５】
第６の態様によるグレア測定装置は、前記第２、第３及び第５のいずれかの態様において、前記撮像された画像において前記使用者が前記グレア測定方向のポイントを指定し得る範囲を、前記使用者に報知する指定可能範囲報知手段を備えたものである。
【００２６】
この第６の態様によれば、前記撮像された画像において使用者が前記グレア測定方向のポイントを指定し得る範囲が、使用者に報知されるので、使用者が当該画像に基づくグレア測定ができない箇所をグレア測定方向のポイントとして指定しまうおそれをなくすことができる。
【００２７】
第７の態様によるグレア測定装置は、前記第１乃至第６のいずれかの態様において、前記処理部は、前記一部の範囲のみの画像に基づいて前記範囲の輝度分布を取得する輝度分布取得部と、前記輝度分布に基づいて前記評価値を算出する評価値算出部とを有するものである。
【００２８】
この第７の態様は、輝度分布に基づいてグレアの評価値を算出する例を挙げたものである。
【００２９】
第８の態様によるグレア測定装置は、前記第７の態様において、前記評価値算出部は、前記輝度分布に基づいて光源による等価光幕輝度を算出する第１の等価光幕輝度算出部と、前記輝度分布に基づいて光源以外の環境による等価光幕輝度を算出する第２の等価光幕輝度算出部と、前記光源による等価光幕輝度と前記環境による等価光幕輝度とに基づいて前記評価値としてグレアレイティングを算出するグレアレイティング算出部とを有するものである。
【００３０】
この第８の態様は、前記評価値としてグレアレイティングを算出する具体例を挙げたものである。もっとも、前記第７の態様では、前記評価値はグレアレイティングに限らない。
【００３１】
第９の態様によるグレア測定装置は、前記第７又は第８の態様において、前記撮像された画像は、露出を変えて撮像された複数の画像を含み、前記輝度分布取得部は、前記複数の画像に基づいて前記範囲の輝度分布を取得するものである。
【００３２】
この第９の態様によれば、露出を変えて撮像された複数の画像に基づいて前記範囲の輝度分布を取得するので、ダイナミックレンジの広い輝度分布を取得することができ、ひいては、より精度の高いグレア測定を行うことができる。
【００３３】
第１０の態様によるグレア測定装置は、前記第１乃至第９のいずれかの態様において、前記撮像された画像は、光源の発光強度が周期的に変化する場合において、前記発光強度の周期の整数倍のシャッタ速度で撮像されたものである。
【００３４】
この第１０の態様によれば、光源の発光強度の周期の整数倍のシャッタ速度で撮像されるので、シャッタタイミングに拘わらず画素の受光量が変動しないことから、より精度の高いグレア測定を行うことができる。
【００３５】
第１１の態様によるグレア測定方法は、グレア測定方向のポイントを含む領域が撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得るものである。
【００３６】
この第１１の態様によれば、グレア測定方向のポイントを含む領域が撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得るので、余分な光情報がグレアの評価値に反映されてしまうのを抑えることができ、ひいては、より精度の高いグレア測定を行うことができる。
【００３７】
第１２の態様によるグレア測定方法は、前記第１１の態様において、前記撮像された画像における前記グレア測定方向のポイントを使用者が指定し得るようにしたものである。
【００３８】
この第１２の態様によれば、前記撮像された画像における前記グレア測定方向のポイントを使用者が指定することができるので、撮影部で画像を撮影する際に、グレア測定方向に対して撮影部の向きを厳密に合わせる必要がなくなるため、画像の撮像を容易に行うことができ、ひいては、グレア測定を容易に行うことができる。
【００３９】
第１３の態様によるグレア測定方法は、前記第１２の態様において、前記撮像された画像において前記使用者が前記グレア測定方向のポイントを指定し得る範囲を、前記使用者に報知することを特徴とする請求項１２記載のグレア測定方法。
【００４０】
この第１３の態様によれば、前記撮像された画像において使用者が前記グレア測定方向のポイントを指定し得る範囲が、使用者に報知されるので、使用者が当該画像に基づくグレア測定ができない箇所をグレア測定方向のポイントとして指定しまうおそれをなくすことができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、より精度の高いグレア測定を行うことができるグレア測定装置及びグレア測定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるグレア測定装置を示す概略構成図である。
【図２】視線と光源の位置関係を示す図である。
【図３】画素に対応するポイントの座標（θ，φ）において用いられるθ及びφを示す図である。
【図４】視線（グレア測定方向）と等価光幕輝度の計算範囲との関係を示す概略斜視図である。
【図５】図１中のカメラで撮像された撮像画面を示す図である。
【図６】図１中の表示部に表示されるプレビュー画面を示す図である。
【図７】図１中のカメラの向きをグレア測定方向に合わせたときに当該カメラの表示部に表示されるプレビュー画面を示す図である。
【図８】図１中のカメラの向きをグレア測定方向に合わせて当該カメラにより撮像される撮像画面と、当該撮像画面中の撮像画像のうちの、等価光幕輝度の計算範囲を示す図である。
【図９】図１に示すグレア測定装置の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【図１０】露出を変えて撮像した４枚の画像の画素濃淡値の範囲と、輝度との関係を模式的に示す図である。
【図１１】光源の発光強度の時間変化と図１中のカメラのシャッタ速度との関係の一例を示す図である。
【図１２】光源の発光強度の時間変化と図１中のカメラのシャッタ速度との関係の他の例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態によるグレア測定装置で用いられる表示部に表示されるプレビュー画面を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態によるグレア測定装置で用いられるカメラの向きをグレア測定方向にほぼ合わせたときに表示部に表示されるプレビュー画面を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態によるグレア測定装置で用いられるカメラの向きをグレア測定方向にほぼ合わせて当該カメラにより撮像され使用者に提示される表示撮像画面を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態によるカメラの向きをグレア測定方向にほぼ合わせて当該カメラにより撮像される撮像画像と、当該撮像画面中の撮像画像のうちの、等価光幕輝度の計算範囲を示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態によるグレア測定装置の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明によるグレア測定装置及びグレア測定方法について、図面を参照して説明する。
【００４４】
［第１の実施の形態］
【００４５】
図１は、本発明の第１の実施の形態によるグレア測定装置１を示す概略構成図である。
【００４６】
本実施の形態によるグレア測定装置１は、グレア測定方向のポイントを含む領域の画像を撮像する撮像部としてのカメラ１１と、カメラ１１により撮像された画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得る処理を行う処理部１３と、キーボードやポインティングデバイス等の入力操作部１４と、液晶パネル等の表示部１５とを備えている。
【００４７】
本実施の形態では、カメラ１１として、白黒のデジタルスチルカメラが用いられている。もっとも、カメラ１１としてカラーカメラを採用してもよく、その場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値をグレースケール画像における輝度値に変換すればよい。処理部１３、入力操作部１４及び表示部１５として、例えば、後述する機能を実現するプログラムを実行するノート型等のパーソナルコンピュータを用いることができる。
【００４８】
本実施の形態によるグレア測定装置１は、例えば、サッカー場や陸上競技場や野球場などのスポーツ競技場の照明（スポーツ照明）を、グレア評価対象とする。カメラ１１は、スポーツ競技場のグランドの所望の観測点において、三脚１２により所定の高さの位置に配置される。前記所定の高さは、一般的には、競技者の視線の高さとされる。また、カメラ１１の向きは、三脚１２及び図示しない雲台等により、所望の視線の方向（グレア測定方向）に合わせて調整することができるようになっている。
【００４９】
本実施の形態では、カメラ１１には、カメラレンズ１１ａとして、１８０゜の等立体角射影方式の魚眼レンズが装着されている。カメラレンズ１１ａは、１８０゜に限らず他の角度（例えば、１２０゜）のレンズでもよいし、等立体角射影方式に限らず他の方式（例えば、等距離射影方式）のレンズでもよいし、魚眼レンズに限らず広角レンズでもよい。カメラレンズ１１ａとして、他の方式等のレンズを採用する場合には、必要に応じて、当該レンズの特性に応じて、得られた画像を適宜補正すればよい。
【００５０】
また、本実施の形態では、カメラ１１で画像を撮像する際に、カメラの視野の像がプレビュー画面として表示部１５に表示されるようになっている。もっとも、カメラ１１は、プレビュー画面を表示する背面等の液晶モニタを有していたり電子ファインダーを有していてもよい。この場合には、プレビュー画面は表示部１５に表示しなくてもよい。
【００５１】
本実施の形態によるグレア測定装置１は、グレアの評価値として、グレアレイティングを得る。本実施の形態で採用されている、カメラ１１で撮像した画像からグレアレイティングを算出する原理について、以下に説明する。
【００５２】
まず、視野内に１つの光源が存在する場合の等価光幕輝度について説明すると、視野内において、図２のように視線方向から角度θの位置にグレア光源が１個存在する場合の輝度差弁別閾は、このグレア光源を取り除いた際に、下記数３によって示される等価光幕輝度Ｌｖｌと等しくなることが、Holladayによって実験的に示されている（L.L.Holladay:The Fundamentals of Glare and Visibility, Journal of the Optical Society of America, Vol.12, No.4, pp.271~319 (1926)）。なお、図２は、視線と光源の位置関係を示す図である。
【００５３】
【数３】
2019113413.tif 000005
【００５４】
数３において、Ｅは観測者の目がグレア光源から受ける照度［ｌｘ］であり、Ｋは実験定数である。
【００５５】
次に、視野内に複数の光源が存在する場合の等価光幕輝度について説明すると、多くのグレア光源が視野内に存在する場合の等価光幕輝度Ｌｖｌは、下記の数４のように、個々のグレア光源による等価光幕輝度を重畳して求められることがHolladayやCrawfordによって示されている（L.L.Holladay:The Fundamentals of Glare and Visibility, Journal of the Optical Society of America, Vol.12, No.4, pp.271~319 (1926)、B.H.Crawford:The integration of the glare effects from a number of glare sources, Proceedings of the Physical Society, Vol.48, pp.35-37(1936)）。
【００５６】
【数４】
2019113413.tif 000006
【００５７】
MoonとSpencerは、この数４を拡張解釈し、任意の輝度分布  Ｌ（θ，φ）を持つ周辺視野による等価光幕輝度Ｌｖｌは、下記の数５で与えられるとしている（P.Moon, D,E,Spencer:The Visual Effect of Non-Uniform Surrounds, Journal of the Optical Society of America, Vol.35, No.3, pp.233~247(1945)）。
【００５８】
【数５】
2019113413.tif 000007
【００５９】
この数５は、光源の輝度と、観測者の視線方向と光源の角度から等価光幕輝度Ｌｖｌの測定ができることを明らかにしている。同様に、「環境による等価光幕輝度Ｌｖｅについては、照明されている領域は無限の小さな光源から構成されている」との考え方を適用すれば、環境による等価光幕輝度Ｌｖｅも数５から算出できる。
【００６０】
そこで、カメラ１１に前述したカメラレンズ１１ａを装着して観測者の視野の画像を撮影し、その画像から下記（i）〜（iii）のように各値を算出し、下記（iv），（v）のようにそれらの値を数５に適用することで光源による等価光幕輝度Ｌｖｌと環境による等価光幕輝度Ｌｖｅを測定することができ、下記（vi）のようにそれらを前述した数１に代入することでグレアレイティングＧＲを算出することができる。
【００６１】
（i）画像から各画素の輝度Ｌ（θ，φ）を測定する。ここで、（θ，φ）は当該画素の座標であり、図３に示すように、θは観測者の視線方向（グレア測定方向）と各画素の角度であり、φは視線回りの角度である。図３は、画素に対応するポイントの座標（θ，φ）において用いられるθ及びφを示す図である。
【００６２】
（ii）観測者の視点を選定し、観測者の視線方向（グレア測定方向）と各画素の角度θを算出する。
【００６３】
（iii）計算範囲（１．５°＜θ＜６０°）内で、各画素の輝度値から光源を判別し、光源と光源以外を判別する。
【００６４】
（iv）計算範囲（１．５°＜θ＜６０°）内の光源に該当する画素の輝度Ｌ（θ，φ）とその画素の角度θを数５に代入し、光源による等価光幕輝度Ｌｖｌを計算する。
【００６５】
（v）計算範囲（１．５°＜θ＜６０°）内の光源以外の画素の輝度Ｌ（θ，φ）とその画素の角度θを数５に代入し、環境による等価光幕輝度Ｌｖｅを計算する。
【００６６】
（vi）上記（iv）、（v）の結果を数１に代入し、グレアレイティングＧＲを計算する。
【００６７】
以上、本実施の形態で採用されている、カメラ１１で撮像した画像からグレアレイティングＧＲを算出する原理について、説明した。
【００６８】
本実施の形態では、テクニカルレポート「CIE112-1994」に従って、カメラ１１により撮像した画像のうち、前記グレア測定方向を基準として決定された前記一部の範囲のみの画像として、等価光幕輝度の計算範囲（１．５°＜θ＜６０°）の画像を採用する。
【００６９】
図４は、視線（グレア測定方向）と等価光幕輝度の計算範囲Ｒとの関係を示す概略斜視図である。図４において、等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）には、ハッチングを付してある。この計算範囲Ｒは、視線（グレア測定方向）に対してなす角度θが１．５゜から６０゜までの範囲である。
【００７０】
図５は、図１中のカメラ１１で撮像された撮像画面を示す図である。図５において、×印２１は、撮像画面におけるカメラレンズ１１ａの光軸の位置を示しており、画面の中心に位置している。ただし、×印２１は、実際には画面上に表れるわけではない。この点は、後述する各図についても同様である。撮像画像の外縁２２は、×印２１を中心とした円となっている。本実施の形態では、前述したように１８０゜の魚眼レンズが用いられているので、撮像画像の外縁２２での天頂角θ’は９０゜となっている。実際には撮像画像の外縁２２の内側には被写体の像が表れるが、図５ではその図示は省略している。この点は、後述する各図についても同様である。なお、本願明細書において、天頂角θ’とは、カメラレンズ１１ａの光軸に対してなす角度をいう。
【００７１】
図６は、図１中の表示部１５に表示されるプレビュー画面を示す図である。本実施の形態では、表示部１５は、被写体の像の上に、カメラレンズ１１ａの光軸の位置（撮像画面における×印２１の位置に相当する位置）を示すマーク３１を重畳して表示するようになっている。マーク３１は、画面の中心に位置している。図示の例では、マーク３１は十字となっているが、これに限らない。表示画像の外縁３２は、マーク３１を中心とした円となっており、撮像画像の外縁２２に相当している。表示画像の外縁３２での天頂角θ’は９０゜となっている。実際には表示画像の外縁３２の内側には被写体の像が表れるが、図６ではその図示は省略している。この点は、後述する各図についても同様である。
【００７２】
図７は、図１中のカメラ１１の向きを所望のグレア測定方向に合わせたときに当該カメラ１１の表示部１５に表示されるプレビュー画面を示す図である。図７において、図６中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付している。
【００７３】
図７では、プレビュー画面における所望のグレア測定方向のポイント（グレア測定を行おうとする所望の視線上のポイント）Ｐがマーク３１と一致している。所望のグレア測定方向についてグレア測定を行う場合には、プレビュー画面のポイントＰがマーク３１と一致するように、カメラ１１の向きが設定される。ポイントＰは、カメラ１１を配置した所望の観測点から所望のグレア測定方向に存する目標点（例えば、グラウンドと観客席とを隔てるフェンスの所定箇所などの既存の目印や、特別に設けた目印など。）に相当している。プレビュー画面のポイントＰがマーク３１と一致するようにカメラ１１の向きが設定されることで、カメラレンズ１１ａの光軸と視線（グレア測定方向）とが一致するため、プレビュー画面内の表示画像の各位置における、視線（グレア測定方向）に対してなす角度θと天頂角θ’とが一致する。したがって、図７に示すように、表示画像の外縁３２での視線（グレア測定方向）に対してなす角度θも天頂角θ’も９０゜となる。
【００７４】
図８は、図１中のカメラ１１の向きを図７に示すように所望のグレア測定方向に合わせて当該カメラ１１により撮像される撮像画面と、当該撮像画面中の撮像画像のうちの、等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）を示す図である。図４において、等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）には、ハッチングを付してある。図１中のカメラ１１の向きを図７に示すように所望のグレア測定方向に合わせた結果、図８では、撮像画面における×印２１の位置と撮像画面における所望のグレア測定方向のポイントＰとが一致しており、撮像画面内の撮像画像の各位置における、視線（グレア測定方向）に対してなす角度θと天頂角θ’とが一致している。図８に示すように、撮像画像の外縁２２での視線（グレア測定方向）に対してなす角度θも天頂角θ’も９０゜となる。なお、理解を容易にするため、図８においては計算範囲Ｒも示しているが、実際の撮像画像には計算範囲Ｒは示されていない。
【００７５】
撮像画面における等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）は、角度θ（＝天頂角θ’）が１．５゜となる撮像画像上の位置を示す円２３と、角度θ（＝天頂角θ’）が６０゜となる撮像画像上の位置を示す円２４との間の領域となっており、内側の円２３は等価光幕輝度の計算範囲Ｒの内縁、外側の円２４は等価光幕輝度の計算範囲Ｒの外縁となっている。
【００７６】
図９は、図１に示すグレア測定装置１の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【００７７】
本実施の形態によるグレア測定装置１によりグレア測定を行う場合、まず、所望の観測点に配置したカメラ１１で所望のグレア測定方向の画像を撮像する（ステップＳ１）。このとき、図７に示すように、プレビュー画面における当該グレア測定方向のポイントＰがマーク３１と一致するようにカメラ１１の向きを合わせて、図８に示すような画像を撮像する。
【００７８】
ステップＳ１において、露光を変えて同一対象の複数枚の画像を撮像することが好ましい。図１０は、露出を変えて撮像した４枚の画像の画素濃淡値の範囲（本例では、０から２５５までの濃淡値（階調値）の範囲）と、輝度との関係を模式的に示す図である。図１０において、ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ，ＫＤは各画像の画素濃淡値の範囲を示しており、その順に高い輝度範囲に対応しかつ露出の近い２枚の画素濃淡値の範囲同士が同じ輝度範囲に対して若干重複するように、各画像の露光が設定されている。図１０に示す例では、画素濃淡値の範囲ＫＡ，ＫＢ，ＫＣ，ＫＤによって、最小輝度値Ｌｍｉｎから最大輝度値Ｌｍａｘまでの広い輝度範囲がカバーされており、後述するステップＳ３において、白とびや黒つぶれを低減してダイナミックレンジの広い輝度を取得することができる。
【００７９】
また、当該競技場の照明の光源がＨＩＤランプ（high-Intensity discharge lamp）のように発光強度が周期的に変化するものである場合には、ステップＳ１において、カメラ１１のシャッタ速度（シャッタが開いている時間）ΔＳを前記光源の発光強度の周期ΔＴの整数倍にして画像を撮像することが好ましい。シャッタ速度ΔＳを周期ΔＴの整数倍にすると、カメラ１１のシャッタタイミングに拘わらず画素の受光量が変動せず、輝度の測定精度が高まり、ひいてはグレア測定の精度が高まるからである。このことは、図１１及び図１２からも理解することができる。
【００８０】
図１１は、当該競技場の照明の光源の発光強度の時間変化とカメラ１１のシャッタ速度ΔＳとの関係の一例を示す図である。図１２は、当該競技場の照明の光源の発光強度の時間変化とカメラ１１のシャッタ速度ΔＳとの関係の他の例を示す図である。図１１に示す例では、シャッタ速度ΔＳを周期ΔＴと同一にしている。図１２に示す例では、シャッタ速度ΔＳを周期ΔＴよりも短くしている。図１１及び図１２において、ハッチングを付した面積が画素の受光量に相当している。図１１に示す例では、カメラ１１のシャッタタイミングに拘わらず画素の受光量が変動せずに一定である。一方、図１２に示す例では、カメラ１１のシャッタタイミングによって画素の受光量が変動してしまう。
【００８１】
処理部１３は、ステップＳ１でカメラ１１により撮像された画像を受け取り、当該画像の各画素の画像濃度（濃淡値）を取得する（ステップＳ２）。
【００８２】
次に、処理部１３は、予め作成した「画像濃度−輝度テーブル」に従い、各画素の画像濃度（濃淡値）を輝度値に変換し、各画素の輝度値Ｌ（θ，φ）を得る（ステップＳ３）。ここで、輝度値Ｌ（θ，φ）は（θ，φ）の位置の画素の輝度値である。
【００８３】
なお、ステップＳ１で露光を変えて同一対象の複数枚の画像を撮像した場合には、基本的に白とび及び黒つぶれしていない画像の画素の濃淡値から当該画素の輝度値Ｌ（θ，φ）を得る。最も低い輝度範囲の画像の画素の濃淡値が最小値（例えば０）の場合には、その画像の濃淡値から当該画素の輝度値を得る。最も高い輝度範囲の画像の画素の濃淡値が最大値（例えば２５５）の場合には、その画像の濃淡値から当該画素の輝度値を得る。同一画素について、２枚の画像の濃淡値が白とび及び黒つぶれしていない場合には、いずれかの画像の濃淡値から当該画素の輝度値を得る。なお、前記複数の画像毎に異なる「画像濃度−輝度テーブル」を予め得ておくことは言うまでもない。
【００８４】
なお、ステップＳ３の各画素の輝度値Ｌ（θ，φ）を得る処理は、等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）内の画素についてのみ行ってもよい。
【００８５】
ステップＳ３の後に、処理部１３は、計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）内の各画素について、当該画素が光源に該当するものであるかそれとも光源以外に該当するものであるかを判別する（ステップＳ４）。この判別は、例えば、当該画素の輝度値Ｌ（θ，φ）が所定の閾値以上であるか否かによって行うことができ、例えば、処理部１３は、輝度値が前記閾値以上である画素を光源に該当すると判別し、輝度値が前記閾値よりも小さい画素を光源以外に該当すると判別する。
【００８６】
引き続いて、処理部１３は、ステップＳ４で光源に該当すると判別された計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）内の各画素の輝度値Ｌ（θ，φ）とその各画素の角度θを前記数５に代入することによって、光源による等価光幕輝度Ｌｖｌを計算する（ステップＳ５）。
【００８７】
次に、処理部１３は、ステップＳ４で光源以外に該当すると判別された計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）内の各画素の輝度値Ｌ（θ，φ）とその各画素の角度θを前記数５に代入することによって、環境による等価光幕輝度Ｌｖｅを計算する（ステップＳ６）。
【００８８】
その後、処理部１３は、ステップＳ５で求めた光源による等価光幕輝度ＬｖｌとステップＳ６で求めた環境による等価光幕輝度Ｌｖｅを前記数１に代入することによって、当該グレア測定方向についてのグレアレイティングＧＲを算出し（ステップＳ７）、当該グレア測定方向についてのグレア測定を終了する。
【００８９】
一般的に、１つの競技場等において複数の観測点及び複数のグレア測定方向についてグレア測定が要請されるので、複数の観測点及び複数のグレア測定方向について前述したステップＳ１〜Ｓ７を繰り返す。なお、ステップＳ１のみを複数の観測点及び複数のグレア測定方向について繰り返した後に、各グレア測定方向についてステップＳ２〜Ｓ７を行ってもよい。
【００９０】
本実施の形態によれば、カメラ１１により撮像された画像のうち、グレア測定方向を基準として決定された一部の範囲（等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°））のみの画像に基づいて、グレアの評価値を得るので、余分な光情報がグレアの評価値に反映されてしまうのを抑えることができ、ひいては、より精度の高いグレア測定を行うことができる。
【００９１】
また、本実施の形態によれば、ステップＳ４で光源と光源以外とを判別し、ステップＳ５，Ｓ６でそれぞれ両者を切り分けて光源による等価光幕輝度Ｌｖｌと環境による等価光幕輝度Ｌｖｅを算出するので、グレアレンズを用いた場合のように両者を判別せずに等価光幕輝度を算出する場合に比べて、より精度の高いグレア測定を行うことができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、処理部１３のステップＳ３の機能が、前記一部の範囲のみの画像に基づいて前記範囲の輝度分布を取得する輝度分布取得部に相当している。処理部１３のステップＳ４〜Ｓ７の機能が、前記輝度分布に基づいてグレアの評価値を算出する評価値算出部に相当している。処理部１３のステップＳ５の機能が、前記輝度分布に基づいて光源による等価光幕輝度を算出する第１の等価光幕輝度算出部に相当している。処理部１３のステップＳ６の機能が、前記輝度分布に基づいて環境による等価光幕輝度を算出する第２の等価光幕輝度算出部に相当している。処理部１３のステップＳ７の機能が、前記光源による等価光幕輝度と前記環境による等価光幕輝度とに基づいて前記評価値としてグレアレイティングを算出するグレアレイティング算出部に相当している。
【００９３】
［第２の実施の形態］
【００９４】
前記第１の実施の形態によるグレア測定装置１では、所望のグレア測定方向の画像を撮像するに際し、プレビュー画面における所望のグレア測定方向のポイント（グレア測定を行おうとする所望の視線上のポイント）Ｐがマーク３１と一致するように、カメラ１１の向きを厳密に設定しなければならず、必ずしも使い勝手が良くない。
【００９５】
これに対し、本発明の第２の実施の形態によるグレア測定装置は、所望のグレア測定方向の画像を撮像するに際し、カメラ１１の向きをラフに設定することを可能とするように、前記第１の実施の形態によるグレア測定装置１を変形したものである。
【００９６】
本発明の第２の実施の形態によるグレア測定装置が前記第１の実施の形態によるグレア測定装置１と異なる所は、以下に説明する点である。両者で同一又は対応する要素・ステップには同一符号を付し、その重複する説明は省略する。
【００９７】
図１３は、本発明の第２の実施の形態によるグレア測定装置で用いられる表示部１５に表示されるプレビュー画面を示す図であり、図６に対応している。図１４は、本発明の第２の実施の形態によるグレア測定装置で用いられるカメラ１１の向きをグレア測定方向にほぼ合わせたときに表示部１５に表示されるプレビュー画面を示す図であり、図７に対応している。図１５は、本発明の第２の実施の形態によるグレア測定装置で用いられるカメラ１１の向きをグレア測定方向にほぼ合わせて当該カメラ１１により撮像され表示部１５に表示されて使用者に提示される表示撮像画面を示す図である。図１６は、本発明の第２の実施の形態によるカメラ１１の向きをグレア測定方向にほぼ合わせて当該カメラ１１により撮像される撮像画像と、当該撮像画面中の撮像画像のうちの、等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）を示す図である。
【００９８】
本実施の形態では、表示部１５は、プレビュー画面において、図１３に示すように、被写体の像の上に、マーク３１のみならず、所望のグレア測定方向のポイントＰを指定し得る許容範囲を示す表示３３を重畳して表示するようになっている。本実施の形態では、マーク３１は必ずしも表示しなくてもよい。本実施の形態では、カメラレンズ１１ａとして１８０゜の魚眼レンズが用いられ、等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）であることから、表示３３は、カメラレンズ１１ａの光軸の位置（マーク３１の位置）を中心とした円であって天頂角θ’が３０゜となる位置の円とされ、表示（円）３３内にグレア測定方向のポイントＰが位置すれば、ポイントＰを基準とした等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）が、撮像画像の外縁３２（天頂角θ’）からはみ出さないようになっている。
【００９９】
本実施の形態では、表示部１５が表示（円）３３を表示する機能が、撮像画像におけるグレア測定方向のポイントＰの許容範囲を撮像視野内に示す許容範囲表示手段に相当している。
【０１００】
本実施の形態では、所望のグレア測定方向についてグレア測定を行う場合には、図１４に示すように、プレビュー画面のポイントＰが表示（円）３３内に位置するように、カメラ１１の向きがラフに設定される。図１４に示す例では、ポイントＰがマーク３１の左側にずれている。勿論、ポイントＰがマーク３１から必ずしもずれている必要はなく、一致していてもよい。
【０１０１】
本実施の形態では、このようにカメラの向きが設定された状態で撮像された画像は、処理部１３によって表示部１５に表示されて使用者（測定者）に提示される。この表示撮像画面が図１５に示されている。処理部１３は、この表示撮像画面において、撮像画像の上に、図１３中の表示（円）３３に相当し所望のグレア測定方向のポイントＰを指定し得る範囲を示す表示（円）２５を重畳して表示させる。本実施の形態では、処理部１３及び表示部のこれらの機能が、撮像された画像において使用者がグレア測定方向のポイントを指定し得る範囲を、使用者に報知する指定可能範囲報知手段に相当している。
【０１０２】
使用者は、図１５に示すような表示撮像画面を見ながら、当該画像中の表示（円）２５内において目印等の像の位置を所望のグレア測定方向のポイントＰとして指定する操作を、入力操作部１４により行い、処理部１３はその指定を受け取る。本実施の形態では、入力操作部１４及び処理部１３のこれらの機能が、カメラ１１により撮像された画像におけるグレア測定方向のポイントＰを使用者が指定する指定手段に相当している。
【０１０３】
図１６は、カメラ１１により撮像された撮像画像と、このようにして指定されたグレア測定方向のポイントＰを基準として定まる等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）を示す図である。図１６では、グレア測定方向のポイントＰがカメラレンズ１１ａの光軸上からずれているため、グレア測定方向（視線）に対してなす角度θと天頂角θ’とは一致していない。理解を容易にするため、図１６では、表示（円）２５も点線で示している。
【０１０４】
図１６では、等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）の内縁２３及び外縁２４を便宜上円で示したが、カメラレンズ１１ａとして等立体角射影方式の魚眼レンズを使用した場合には、画面上の視点（×印２１）からの距離ｙ（θ’）は下記の数６で計算されるため、実際には、等価光幕輝度の計算範囲Ｒの形状は周辺ほどつぶれた円形になる。
【０１０５】
【数６】
2019113413.tif 000008
【０１０６】
数６において、ｆはカメラレンズ１１ａの焦点距離であり、θ’は天頂角である。
【０１０７】
図１７は、本発明の第２の実施の形態によるグレア測定装置の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【０１０８】
本実施の形態によるグレア測定装置によりグレア測定を行う場合、まず、所望の観測点に配置したカメラ１１でほぼ所望のグレア測定方向の画像を撮像する（ステップＳ１’）。このとき、図１４に示すように、プレビュー画面における当該グレア測定方向のポイントＰが表示（円）３３内に位置するように、カメラ１１の向きがラフに設定される。
【０１０９】
前記第１の実施の形態と同様に、ステップＳ１’において、露光を変えて同一対象の複数枚の画像を撮像することが好ましい。また、当該競技場の照明の光源が発光強度が周期的に変化するものである場合には、ステップＳ１’において、カメラ１１のシャッタ速度ΔＳを前記光源の発光強度の周期ΔＴの整数倍にして画像を撮像することが好ましい。
【０１１０】
処理部１３は、ステップＳ１’でカメラ１１により撮像された画像を受け取り、当該画像の各画素の画像濃度（濃淡値）を取得する（ステップＳ２）。
【０１１１】
次に、処理部１３は、ステップＳ２で受け取った画像に前記表示（円）２５を重畳した図１５に示すような表示撮像画面を表示部１に表示させ、グレア測定方向のポイントＰの指定を使用者に促す（ステップＳ８）。
【０１１２】
これに応答して、使用者は、表示部１５に表示された図１５に示すような表示撮像画面を見ながら、当該画像中の表示（円）２５内において目印等の像の位置を所望のグレア測定方向のポイントＰとして指定する操作を、入力操作部１４により行い、処理部１３はその指定を受け取る（ステップＳ９）。
【０１１３】
次に、処理部１３は、予め作成した「画像濃度−輝度テーブル」に従い、各画素の画像濃度（濃淡値）を輝度値に変換し、各画素の輝度値Ｌ（θ，φ）を得る（ステップＳ３’）。ここで、輝度値Ｌ（θ，φ）は（θ，φ）の位置の画素の輝度値である。
【０１１４】
その後、処理部１３は、第１の実施の形態と同様に、ステップＳ４〜Ｓ７の処理を行い、当該グレア測定方向についてのグレア測定を終了する。ただし、等価光幕輝度の計算範囲Ｒ（１．５°＜θ＜６０°）は、ステップＳ９で指定されたグレア測定方向のポイントＰを基準として定まるものとされる。
【０１１５】
本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の利点が得られる。
【０１１６】
また、本実施の形態によれば、カメラ１１により撮像された画像におけるグレア測定方向のポイントＰを使用者が指定することができるので、カメラ１１で画像を撮影する際に、グレア測定方向に対してカメラ１１の向きを厳密に合わせる必要がなくなるため、画像の撮像を容易に行うことができ、ひいては、グレア測定を容易に行うことができる。
【０１１７】
さらに、本実施の形態によれば、図１３に示すように、撮像画像におけるグレア測定方向のポイントの許容範囲が表示（円）３３として撮像視野内に示されるので、グレア測定方向から大きく外れた画像を撮像してしまうおそれをなくすことができる。
【０１１８】
さらにまた、本実施の形態によれば、図１５に示すように、撮像された画像において使用者がグレア測定方向のポイントＰを指定し得る範囲が、使用者に報知されるので、使用者が当該画像に基づくグレア測定ができない箇所をグレア測定方向のポイントとして指定しまうおそれをなくすことができる。
【０１１９】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。
【０１２０】
例えば、本発明によるグレア測定装置は、カメラ１１を備えることなく、処理部１３、入力操作部１４及び表示部１５のみで構成してもよい。この場合、当該グレア測定装置は、カメラ１１で撮像した前述したような画像は適宜受け取ればよい。
【０１２１】
また、本発明で得るグレアの評価値はグレアレイティングに限られない。
【符号の説明】
【０１２２】
１  グレア測定装置
１１  カメラ
１１ａ  カメラレンズ
１３  処理部
１４  入力操作部
１５  表示部
【図１】
2019113413.tif 000009
【図２】
2019113413.tif 000010
【図３】
2019113413.tif 000011
【図４】
2019113413.tif 000012
【図５】
2019113413.tif 000013
【図６】
2019113413.tif 000014
【図７】
2019113413.tif 000015
【図８】
2019113413.tif 000016
【図９】
2019113413.tif 000017
【図１０】
2019113413.tif 000018
【図１１】
2019113413.tif 000019
【図１２】
2019113413.tif 000020
【図１３】
2019113413.tif 000021
【図１４】
2019113413.tif 000022
【図１５】
2019113413.tif 000023
【図１６】
2019113413.tif 000024
【図１７】
2019113413.tif 000025