(57)【要約】【課題】継手部材を用いてリタードローラに駆動力を伝達しても、リタードローラと搬送ローラとの圧接力の変動を抑制可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置は、搬送ローラと、リタードローラと、駆動軸と、リタード軸と、前記駆動軸と前記リタード軸とを連結し、前記駆動軸の回転駆動力を前記リタード軸に伝達する継手部材３０と、を備え、第１ピン２０ａと第１溝２１ａとが、前記駆動軸の回転に伴って第１当接部２２ａにおいて係合し、第２ピン２０ｂと第２溝２１ｂとが、前記ジョイントの回転に伴って第２当接部２２ｂにおいて係合する。前記ジョイントの軸方向に視て、前記ジョイントの軸方向に視て、第１当接部２２ａと回転中心Ｏとを通る第１直線Ｌ１と、第２当接部２２ｂと回転中心Ｏとを通る第２直線Ｌ２とが成す角θは、８０度以上１００度以下の範囲内である。【選択図】図９
2019210104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに当接してシートを１枚ずつに分離するリタードローラと、
駆動源によって駆動される駆動入力軸と、
前記リタードローラを回転可能に支持するリタード軸と、
前記駆動入力軸と前記リタード軸とを連結し、前記駆動入力軸の回転駆動力を前記リタード軸に伝達するジョイントと、を備え、
前記駆動入力軸の周面から突出する第１ピンと前記ジョイントに設けられた第１溝とが前記駆動入力軸の回転に伴って第１係合位置において係合し、
前記リタード軸の周面から突出する第２ピンと前記ジョイントに設けられた第２溝とが前記ジョイントの回転に伴って第２係合位置において係合し、
前記ジョイントの軸方向に視て、前記第１係合位置と前記駆動入力軸の回転中心とを通る第１直線と、前記第２係合位置と前記リタード軸の回転中心とを通る第２直線と、が成す角が８０度以上１００度以下の範囲内である、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記第１ピン及び前記第２ピンは、それぞれ、円柱状に形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記第１ピン及び前記第２ピンは、前記ジョイントの軸方向に視て、前記第１ピンの軸線と前記第２ピンの軸線とがなす角が５０度以上７０度以下の範囲内である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記第１溝は、前記ジョイントの軸方向に延びると共に互いに対向する第１面及び第２面を有し、前記リタードローラが所定方向に回転する際に、前記第１面及び前記第２面の何れか一方で前記第１係合位置において前記第１ピンに当接し、
前記第２溝は、前記ジョイントの軸方向に延びると共に互いに対向する第３面及び第４面を有し、前記リタードローラが前記所定方向に回転する際に、前記第３面及び前記第４面の何れか一方で前記第２係合位置において前記第２ピンに当接する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記駆動入力軸の軸方向と前記ジョイントの軸方向とは、互いに交差する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体と、この感光体を回転可能に支持する回転軸とを備え、回転軸に取り付けられる継手部材を介して装置本体側からの回転駆動力を伝達可能な画像形成装置がある（特許文献１参照）。感光体は、係合ピンによって回転軸に取り付けられており、継手部材は、取付ピンによって回転軸に取り付けられている。また、上記感光体は、回転軸とのがたつき及び回転軸と継手部材とのがたつきが同時に発生しないようにするため、係合ピンの軸線と取付ピンの軸線との成す角が９０度となるように形成されている。
【０００３】
一方、搬送ローラに圧接してシートを１枚ずつに分離するリタードローラについても、紙詰まりの処理等の際に搬送ローラから離間可能にするため、継手部材を介して駆動軸とリタード軸とを駆動伝達可能に連結する構成が適用される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−００８５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
継手部材を介して駆動軸とリタード軸とを駆動伝達可能に連結する構成を適用した場合、継手部材の回転位相に応じて、リタードローラと搬送ローラとの圧接力が変動することがある。リタードローラと搬送ローラとの圧接力が変動することによって、適切な圧接力の範囲を逸脱した場合、シートの重送や搬送遅延等の搬送不良を生じるため、リタードローラと搬送ローラとの圧接力の変動はなるべく抑えることが望まれている。ここで、特許文献１に記載の画像形成装置のように、リタード軸と継手部材とを連結する係合ピンの軸線と継手部材と駆動軸とを連結する取付ピンの軸線との成す角が９０度となるように、継手部材を介してリタード軸と駆動軸とを連結した構成を採用する。上記構成の採用は、リタードローラと搬送ローラとの圧接力の変動を抑制することが期待できるように思われる。
【０００６】
しかしながら、上記構成にしたとしても、リタードローラでは、リタード軸と係合ピンとが当接する部分と、取付ピンと継手部材とが当接する部分との成す角が９０度にならない。故に、リタードローラと搬送ローラとの圧接力の変動を抑えるには不十分であり、依然としてシートの搬送不良が発生する虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決するため、継手部材を用いてリタードローラに駆動力を伝達しても、リタードローラと搬送ローラとの圧接力の変動を抑制し、シートの搬送不良を低減可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート給送装置において、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに当接してシートを１枚ずつに分離するリタードローラと、駆動源によって駆動される駆動入力軸と、前記リタードローラを回転可能に支持するリタード軸と、前記駆動入力軸と前記リタード軸とを連結し、前記駆動入力軸の回転駆動力を前記リタード軸に伝達するジョイントと、を備え、前記駆動入力軸の周面から突出する第１ピンと前記ジョイントに設けられた第１溝とが前記駆動入力軸の回転に伴って第１係合位置において係合し、前記リタード軸の周面から突出する第２ピンと前記ジョイントに設けられた第２溝とが前記ジョイントの回転に伴って第２係合位置において係合し、前記ジョイントの軸方向に視て、前記第１係合位置と前記駆動入力軸の回転中心とを通る第１直線と、前記第２係合位置と前記リタード軸の回転中心とを通る第２直線と、が成す角が８０度以上１００度以下の範囲内である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、継手部材を用いてリタードローラに駆動力を伝達しても、リタードローラと搬送ローラとの圧接力の変動を抑制でき、シートの搬送不良を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】本発明の実施形態に係るシート給送装置の構成を示す概略図。
【図３】駆動軸とリタード軸とがずれていない場合における、リタードローラ、リタード軸、継手部材及び駆動軸の構成を示す斜視図。
【図４】連結部及び継手部材を拡大して示す斜視図。
【図５】リタードローラ及びリタード軸の分解図。
【図６】駆動軸とリタード軸とがずれていない場合における、リタードローラ、リタード軸、継手部材及び駆動軸の構成を示す斜視図。
【図７】リタードローラホルダの揺動抵抗が最大となる場合における、第１ピンと継手部材との位置関係を示す斜視図。
【図８】リタードローラホルダの揺動抵抗が最小となる場合における、第１ピンと継手部材との位置関係を示す斜視図。
【図９】第２軸方向から第１連結部及び第２連結部を視た場合における第１ピン及び第２ピンの位置関係を概略的に示す説明図。
【図１０】θ＝０°の場合における、リタード圧の時間に対する変化を示すグラフ。
【図１１】θ＝９０°の場合における、リタード圧の時間に対する変化を示すグラフ。
【図１２】第１直線及び第２直線が成す角θに対するリタード圧の変動振幅を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔全体構成〕
以下、本発明の実施形態に係るシート給送装置及び画像形成装置について、図面を用いて説明する。まず、実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００について説明する。プリンタ１００は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１００には、図１に例示するように、装置本体１５０の上方には、原稿の画像データを読み取る画像読取装置２０２が、原稿の載置面が略水平となる姿勢で配置されている。画像読取装置２０２と装置本体１５０との間には、シートＰが排出される排出空間が形成されており、この排出空間に、排出トレイ２２３が配設されている。また、プリンタ１００は、装置本体１５０の内部に、シートＰに画像を形成する画像形成部２００と、シートＰを画像形成部２００へ向けて給送する給送部２３０と、画像形成動作及びシート給送動作等を制御する制御部２６０と、を備えている。
【００１２】
画像形成部２００は、レーザスキャナ２１０と、４個のプロセスカートリッジ２１１と、中間転写ユニット２０１とを有する、いわゆる４ドラムフルカラー方式の画像形成部を構成している。プロセスカートリッジ２１１は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成する。各プロセスカートリッジ２１１は、感光体ドラム２１２、帯電器２１３、現像器２１４、図示が省略されているクリーナ等を備えている。画像形成部２００の上方には、各色のトナーを収容したトナーカートリッジ２１５が、装置本体１５０に対して着脱可能に装着されている。
【００１３】
中間転写ユニット２０１は、中間転写体である中間転写ベルト２１６が駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂ等に巻き掛けられて構成され、例えば、４つのプロセスカートリッジ２１１の上方に配置されている。中間転写ベルト２１６は、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム２１２に接触するように配置されると共に、駆動ローラ２１６ａによって、例えば、矢印Ｄ１の方向に回転駆動される。中間転写ユニット２０１は、各感光体ドラム２１２と対向する位置において中間転写ベルト２１６の内周面に当接する１次転写ローラ２１９を有しており、中間転写ベルト２１６と感光体ドラム２１２との間のニップ部である１次転写部が形成されている。また、画像形成部２００は、駆動ローラ２１６ａと対向する位置において中間転写ベルト２１６の外周面に当接する２次転写ローラ２１７を有している。２次転写ローラ２１７と中間転写ベルト２１６との間のニップ部として、中間転写ベルト２１６に担持されたトナー像をシートＰに転写する２次転写部が形成されている。
【００１４】
給送部２３０は、装置本体１５０に挿抜可能に構成されると共にシートＰが積載収納される、例えば、４段のカセット１から最上位のシートＰを送出する、４組の給送ローラ１０、搬送ローラ１１及びリタードローラ１２を有している。４段のカセット１は、例えば、装置本体１５０の下部に配設されている。
【００１５】
プリンタ１００が画像形成動作を開始する指令を受けると、感光体ドラム２１２が回転し、感光体ドラム２１２の表面が帯電器２１３によって一様に帯電する。すると、レーザスキャナ２１０は、入力インターフェイス又は外部のコンピュータから入力される画像データに基づいて、レーザ光を変調して出力する。レーザスキャナ２１０は、レーザ光を出力し、各感光体ドラム２１２の表面を走査することによって、各感光体ドラム２１２の表面上に画像データに基づく静電潜像を形成する。すなわち、各プロセスカートリッジ２１１の感光体ドラム２１２上に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像が順次形成される。形成されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像は、現像器２１４からのトナー供給によって可視化されて、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像となる。イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像は、順次、中間転写ベルト２１６に転写されて重ね合わせられる。これにより、中間転写ベルト２１６には、フルカラーのトナー像が形成される。
【００１６】
一方、プリンタ１００では、このような画像形成動作と並行して、給送部２３０が、画像形成部２００へ向けてシートＰを給送する。給送部２３０では、まず、例えば、カセット１に積載されたシートＰが給送ローラ１０によって送り出される。給送ローラ１０によって送り出されたシートＰは、搬送ローラ１１及びリタードローラ１２によって１枚ずつに分離されて、レジストレーションローラ対２４０に搬送される。レジストレーションローラ対２４０に搬送されたシートＰは、レジストレーションローラ対２４０によって、斜行が補正される。その後、シートＰは、感光体ドラム２１２に担持されるトナー像と同期がとられて、画像形成部２００の２次転写部へ搬送される。感光体ドラム２１２に担持されるトナー像は、２次転写ローラ２１７に付加される２次転写バイアスによって、シートＰ上に一括して転写される。トナー像転写後に感光体ドラム２１２上に残ったトナーはクリーナによって回収される。トナー像が転写されたシートＰは、定着部２２０によって加熱及び加圧されてシートＰに転写されたトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ対２２５ａ又は２２５ｂにより排出トレイ２２３に排出される。
【００１７】
なお、シートＰの両面に画像を形成する場合には、シートＰの表面において画像の定着が完了した後、反転搬送部２０５に設けられる正逆転可能な反転ローラ対２２２によってスイッチバックされる。そして、シートＰは再搬送通路２０６を介して画像形成部２００へ再度搬送され、裏面に画像が形成される。
【００１８】
〔シート給送装置〕
続いて、図２乃至図５を参照して、シート給送装置としての給送部２３０について説明する。給送部２３０は、上述したように、給送ローラ１０、搬送ローラ１１及びリタードローラ１２を有している。給送ローラ１０、搬送ローラ１１及びリタードローラ１２は、図２に示すように、装置本体１５０（図１参照）に固定される給送フレーム６に、それぞれ、回転可能に支持されている。また、給送フレーム６には、リタードローラ１２を上下方向に回動可能に支持する揺動軸１８が取り付けられている。この揺動軸１８を介して、リタードローラホルダ１４は、給送フレーム６に対して、揺動軸１８を中心にして揺動可能に取り付けられる。また、リタードローラホルダ１４は、リタードローラ１２を回転可能に支持する、リタード軸１６を保持する。リタードローラホルダ１４の下方には、リタードローラホルダ１４を上方、すなわち搬送ローラ１１へ向かって付勢するバネ１５が配設されている。
【００１９】
リタードローラホルダ１４は、上下方向に回動可能かつ、上方向に付勢されているため、リタードローラ１２は、搬送ローラ１１へ押圧した状態で搬送ローラ１１に接触可能である。すなわち、リタードローラ１２は、バネ１５の弾性力によって搬送ローラ１１と圧接している。リタードローラ１２が搬送ローラ１１と圧接していることによって、リタードローラ１２と搬送ローラ１１との間には、シートＰを分離する分離ニップ部Ｎが形成される。
【００２０】
一方、装置本体１５０に装着されているカセット１は、装置本体１５０に対して、挿抜可能に構成されている。カセット本体２の内部には、シートＰを積載して支持可能な積載板３と、積載板３を下方から支持すると共に上下方向に回動可能な昇降板４と、積載板３及び昇降板４を、それぞれ、上下方向に回動させる回動軸３ａ及び回動軸４ａとが配設される。積載板３は、回動軸３ａを中心として回動可能に、回動軸３ａに取り付けられる。また、積載板３の下方には、回動軸４ａを中心として上下方向に回動可能に昇降板４が配設される。昇降板４は、図示が省略されているリフタモータから駆動力の供給を受けることによって回動し、積載板３を昇降させる。
【００２１】
給送部２３０が、シートＰを給送する際には、昇降板４が回動軸４ａを中心にして上方向に回動することによって、積載板３の上に積載される最上位のシートＰを給送可能な位置まで積載板３を上昇させる。給送ローラ１０によって、シートＰが給送され、給送されたシートＰは、分離ニップ部Ｎにおいて、１枚ずつに分離される。
【００２２】
〔リタードローラの駆動伝達構成〕
続いて、リタードローラ１２の駆動伝達構成について、図３及び図４を参照して説明する。図３に示すように、給送フレーム６には、駆動入力軸としての駆動軸１７が、駆動源としてのモータ１９から伝達される駆動力によって回転可能に支持されている。また、給送フレーム６には、上述したように、揺動軸１８が取り付けられている。駆動軸１７とリタード軸１６とは、駆動軸１７の回転駆動力をリタード軸１６へ伝達するジョイントとしての継手部材３０によって接続されている。駆動軸１７と継手部材３０とは、第１連結部２５ａによって、駆動軸１７と継手部材３０とが相対回転不能に連結されている。また、継手部材３０とリタード軸１６とは、第２連結部２５ｂによって、リタード軸１６と継手部材３０とが相対回転不能に連結されている。また、リタード軸１６の軸方向における、継手部材３０が連結されない側の端部には、トルクリミッタ１３を介してリタードローラ１２が取り付けられている。
【００２３】
図４を参照して、駆動軸１７、継手部材３０及びリタード軸１６についてより詳細に説明すれば、駆動軸１７は、モータ１９（図３参照）によって駆動されることによって矢印Ｄ２の方向に回転可能であると共に、矢印Ｄ３の方向に延びて形成されている。すなわち、矢印Ｄ３の方向は、駆動軸１７の軸方向（以下、「駆動軸方向」とする）を指し示している。また、駆動軸１７と、第１連結部２５ａによって、連結される継手部材３０は、矢印Ｄ４の方向に延び、円筒形状に形成されている。すなわち、矢印Ｄ４は、継手部材３０の軸方向（以下、「継手軸方向」とする）を指し示している。さらに、継手部材３０と、第２連結部２５ｂによって、連結されるリタード軸１６は、矢印Ｄ５の方向に延びて形成されている。すなわち、矢印Ｄ５の方向は、リタード軸１６が延びるリタード軸方向を指し示している。なお、リタード軸方向は、駆動軸方向に対して平行である。
【００２４】
第１連結部２５ａは、例えば、駆動軸１７に設けられる円柱状の第１ピン２０ａと、継手部材３０に設けられ、リタードローラ１２が所定方向に回転する際に第１ピン２０ａと係合する第１溝２１ａとを有する。図４に例示される第１連結部２５ａでは、リタードローラ１２が回転する所定方向は、矢印Ｄ２の方向である。また、第１係合部である第１ピン２０ａは、図５に例示されるように、駆動軸１７の駆動軸方向における、駆動力伝達方向の下流側の端部において、円柱状に形成されている。また、第１ピン２０ａは、駆動軸方向に対して直交する径方向に延びており、駆動軸１７の周面から突出して形成されている。第１被係合部である第１溝２１ａは、継手部材３０の継手軸方向における一端としての、駆動力伝達方向の上流側の端部に、継手軸方向に延びて設けられている。第１ピン２０ａと第１溝２１ａとは、第１係合位置としての第１当接部２２ａにおいて係合している。
【００２５】
第２連結部２５ｂは、例えば、リタード軸１６に設けられる円柱状の第２ピン２０ｂと、継手部材３０に設けられ、リタードローラ１２が所定方向に回転する際に第２ピン２０ｂと係合する第２溝２１ｂとを有する。図４に例示される第２連結部２５ｂでは、リタードローラ１２が回転する所定方向は、矢印Ｄ２の方向である。また、第２係合部である第２ピン２０ｂは、図５に例示されるように、リタード軸１６のリタード軸方向における駆動力伝達方向の上流側の端部において、円柱状に形成されている。また、第２ピン２０ｂは、リタード軸方向に対して直交する径方向に延びており、リタード軸１６の周面から突出して形成されている。第２被係合部である第２溝２１ｂは、継手部材３０の継手軸方向における他端としての、駆動力伝達方向の下流側の端部に、継手軸方向に延びて設けられている。第２ピン２０ｂと第２溝２１ｂとは、第２係合位置としての第２当接部２２ｂにおいて係合している。
【００２６】
〔リタード圧の変動〕
リタードローラ１２は、部品の寸法精度、ゴムローラの変形、摩耗等の影響によって、リタード軸１６が駆動軸１７に対してずれを生じる。すなわち、図６に示すように、継手部材３０が駆動軸１７及びリタード軸１６に対して傾き、矢印Ｄ３が指示する駆動軸方向と、矢印Ｄ４が指示するリタード軸方向とは、互いに交差している。例えば、図６に示すように、リタード軸１６がシート搬送方向の下流側にずれた場合、継手部材３０は駆動軸１７及びリタード軸１６と相対回転不能に回転する。この結果、継手部材３０は駆動軸１７及びリタード軸１６に対して傾いたまま回転し、駆動軸１７からの駆動力をリタード軸１６へ伝達する。すなわち、リタード軸１６は、駆動軸１７に対して偏心した状態で回転する。その際、駆動軸１７及びリタード軸１６に対して継手部材３０が傾いた状態を維持したまま回転しようとする力が第１連結部２５ａ及び第２連結部２５ｂの両方で生じる。この結果、リタードローラ１２が搬送ローラ１１を押圧する圧接力（以下、「リタード圧」とする）の変動が生じる。図６に例示したリタード軸１６がシート搬送方向の下流側にずれたリタードローラ１２では、リタード圧が低下する。
【００２７】
また、駆動軸１７及びリタード軸１６に対して継手部材３０が傾いたまま、図６に例示する矢印Ｄ２の方向等の所定方向に回転すると、第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂ（図４参照）と第１溝２１ａ及び第２溝２１ｂ（図４参照）とが相対的に摺動する。第１溝２１ａは、例えば、図７に示すように、継手軸方向に延びると共に互いに対向する第１面及び第２面としての第１側面２３ａ及び第２側面２４ａを有している。同様に、第２溝２１ｂは、継手軸方向に延びると共に互いに対向する第３面及び第４面としての第１側面２３ｂ及び第２側面２４ｂを有している。駆動軸１７及びリタード軸１６に対して継手部材３０が傾いたまま回転する際、第１ピン２０ａは、駆動軸１７の回転方向に応じて、第１側面２３ａ及び第２側面２４ａの何れか一方に当接して摺動する。また、第１ピン２０ａと同様に、第２ピン２０ｂについても、駆動軸１７の回転方向に応じて、第１側面２３ａ及び第２側面２４ａの何れか一方に当接して摺動する。このような相対的な摺動の際、第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂの回転方向の位相、すなわち搬送ローラ１１への圧接方向に対して第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂの軸が向く方向によって生じる摩擦力が周期的に変化する。
【００２８】
第１連結部２５ａ及び第２連結部２５ｂにおける摩擦力は、図７に示すように、第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂ（図４参照）の各軸が、リタードローラ１２の回動方向である矢印Ｄ６及び矢印Ｄ７の方向を向いている場合に相対的に大きくなる。一方、図８に示すように、第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂ（図４参照）の各軸が、矢印Ｄ６及び矢印Ｄ７の方向に対して直交する場合に相対的に小さくなる。これは、図７に示す状態では第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂの軸方向に沿う方向に擦れ動く一方、図８に示す状態では第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂの周方向に沿う方向に回りながら動くためである。このように、第１連結部２５ａ及び第２連結部２５ｂにおける摩擦力の周期的な変化が、図１２で後述するように、リタード圧を周期的に変化させている。
【００２９】
〔リタード圧の変動の抑制〕
続いて、リタードローラ１２におけるリタード圧の変動の抑制について説明する。上述したように、リタード圧の変動は、駆動軸１７（図４参照）が回転する際に、第１連結部２５ａ及び第２連結部２５ｂの両方で発生する。従って、最終的なリタード圧の変動は、第１連結部２５ａ及び第２連結部２５ｂの両方で発生した圧接力の変動分が重ね合わさって合成波として現れる。この重ね合わせとして現れる合成波の振幅は、第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂの位置関係、すなわち継手部材３０の回転方向の位相差で異なる。
【００３０】
図９は、継手部材３０が延びる第２軸方向から視た第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂの位置関係を概略的に示している。図９に示すように、駆動軸１７（図６参照）が矢印Ｄ２の方向に回転すると、モータ１９（図３参照）からの駆動力が、継手部材３０に伝達され、さらに、リタード軸１６に伝達される。駆動軸１７が矢印Ｄ２の方向に回転する際、第１ピン２０ａは、第１溝２１ａの第１面及び第２面としての第１側面２３ａ及び第２側面２４ａのうち、矢印Ｄ２の方向側の面、すなわち第１面としての第１側面２３ａの第１当接部２２ａにおいて当接する。
【００３１】
一方、リタードローラ１２は、駆動力が駆動軸１７から入力されている際には、常にシート搬送方向に連れ回される力を受けている。従って、リタード軸１６は、伝達される駆動力の方向に対して抵抗する方向、すなわち矢印Ｄ２の回転方向とは逆の回転方向である矢印Ｄ８の方向の抵抗力を負って駆動されている。このため、第２ピン２０ｂは、第２溝２１ｂの第３面及び第４面としての第１側面２３ｂ及び第２側面２４ｂのうち、矢印Ｄ８が指示する側の面、すなわち第３面としての第１側面２３ｂの第２当接部２２ｂにおいて当接する。ここで、第１係合位置としての第１当接部２２ａと回転中心Ｏとを通る直線Ｌ１と第２係合位置としての第２当接部２２ｂと回転中心Ｏとを通る直線Ｌ２との成す角θを規定すると、θは０度以上１８０度未満をとり得る。第１直線としての第１直線Ｌ１と第２直線としての第２直線Ｌ２とが成す角θ（図９参照）の大きさによって、圧接力が変動する変動幅が変化する。
【００３２】
続いて、θに応じた合成波の変化について説明する。図１０及び図１１では、第１連結部２５ａで生じるリタード圧の変動分を示す波Ｃ１と第２連結部２５ｂで生じるリタード圧の変動分を示す波Ｃ２との合成波である波Ｃ３が、最終的なリタード圧の変動を示している。図１０に示すように、第１直線Ｌ１（図９参照）と第２直線Ｌ２との成す角θが０度の場合には、波Ｃ１と波Ｃ２とが同位相、すなわち波Ｃ１及び波Ｃ２は、同じ時刻で極大及び極小となる。つまり、図１０に示すθ＝０°の場合には、波Ｃ１と波Ｃ２とが強め合った波Ｃ３が得られる。波Ｃ３は、波Ｃ１及び波Ｃ２が極大となる時刻でより大きな極大値をとると共に波Ｃ１及び波Ｃ２が極小となる時刻でより小さな極小値をとる。この結果、波Ｃ３が示すリタード圧は、波Ｃ１及び波Ｃ２が極小及び極大となる時刻でリタード圧の目標値Ｆ０からの乖離量が大きくなってしまう。
【００３３】
これに対して、プリンタ１００（図１参照）におけるリタードローラ１２では、θが略９０度となるように構成されている。θ＝９０°の場合、図１１に示すように、波Ｃ１と波Ｃ２とが逆位相、すなわち波Ｃ１が極大となる時刻で波Ｃ２は極小となる一方、波Ｃ１が極小となる時刻で波Ｃ２は極大となる。つまり、波Ｃ１と波Ｃ２とが弱め合った波Ｃ３が得られる。波Ｃ３は、波Ｃ１が極大及び極小となる時刻で波Ｃ２は極小及び極大となる。この結果、波Ｃ３が示すリタード圧は、全体的に目標値Ｆ０側に近づき、目標値Ｆ０からの乖離量が小さく抑えられている。
【００３４】
このように、リタード圧が変動する変動の幅（以下、「変動振幅」とする）は、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２との成す角θ（図９参照）の値によって異なる。図１２を参照してより詳細に説明すれば、リタード圧の変動振幅は、１周期が１８０度であるθの周期関数となる。図１２に示すθが−３０度から１５０度における１８０度の範囲では、θ＝０°で変動振幅が極大値となり、θ＝９０°で変動振幅が極小値となる。また、図１２に示す範囲Ｒは、変動振幅が極大となるθ＝０°における変動振幅値に対して５％以下の変動振幅値となるθの範囲である。つまり、θが８０度以上１００度以下の範囲内、すなわち８０°≦θ≦１００°であれば、変動振幅を極大値に対して５％以下に抑えることができる。
【００３５】
変動振幅が極大値の５％を超えるとシートの搬送不良を生じる割合が増える一方、変動振幅が極大値の５％以下であれば、シートの搬送不良を生じる割合を極めて低く抑えることができる。つまり、本実施形態では、θが略９０度、すなわちθ＝９０°±１０°以内となるように、第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂと第１溝２１ａ及び第２溝２１ｂとが配設される。このような、第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂと第１溝２１ａ及び第２溝２１ｂとの配置によって、リタード圧の変動を十分に抑制できると共にシートの搬送不良を極めて低く抑えることができる。リタード圧の変動を抑制する効果を最大化するためには、θを９０度に極力近づけることが有効である。
【００３６】
リタード圧の変動を抑制する効果について、ここまで、第１直線Ｌ１（図９参照）と第２直線Ｌ２との成す角θを基準とした位相で説明したが、上記内容を図９に示す軸線Ｘ１と軸線Ｘ２とが成す角φを基準とした位相で説明することもできる。φを基準とした位相で説明すれば、φが略６０度、例えばφが５０度以上７０度以下の範囲内、すなわち５０°≦φ≦７０°であれば、変動振幅を極大値に対して５％以下に抑えることができる。従って、φが略６０度となるように、第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂと第１溝２１ａ及び第２溝２１ｂとを配設することによって、リタード圧の変動を十分に抑制すると共にシートの搬送不良を極めて低く抑えることができる。また、リタード圧の変動を抑制する効果を最大化するためには、φを６０度に極力近づけることが有効である。
【００３７】
なお、本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、上述した例以外にも様々な形態で実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。例えば、構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置等は、装置の構成や各種条件に応じて、適宜変更等して本発明を適用することができる。
【００３８】
上述した実施形態では、第１ピン２０ａ（図４参照）が駆動軸１７に設けられると共に第１溝２１ａが継手部材３０に設けられる例を説明したが、この例に限定されない。第１ピン２０ａと第１溝２１ａとの位置関係は逆でもよい。すなわち、第１ピン２０ａが継手部材３０に設けられると共に第１溝２１ａが駆動軸１７に設けられていてもよい。この点は、第２ピン２０ｂ及び第２溝２１ｂについても同様である。すなわち、第２ピン２０ｂが継手部材３０に設けられると共に第２溝２１ｂがリタード軸１６に設けられていてもよい。
【００３９】
また、上述した実施形態では、第１係合部及び第２係合部が、それぞれ、第１ピン２０ａ及び第２ピン２０ｂである場合を説明したが、これに限定されない。例えば、第１ピン２０ａの代わりに、駆動軸１７の軸方向に延びると共に第１溝２１ａに係合可能なリブでもよい。また、第２ピン２０ｂの代わりに、リタード軸１６の軸方向に延びると共に第２溝２１ｂに係合可能なリブでもよい。
【００４０】
さらに、上述した実施形態では、第１被係合部及び第２被係合部が、それぞれ、第１溝２１ａ及び第２溝２１ｂである場合を説明したが、これに限定されない。第１被係合部及び第２被係合部は、例えば、第２軸方向に延びる長孔でもよい。また、第１被係合部及び第２被係合部の一方が溝で他方が長孔でもよい。さらに、例えば、第１被係合部を長孔で形成した場合、この長孔と嵌合する第１ピン２０ａは、当該ピンの軸方向の長さを伸縮可能に構成されていてもよい。第２被係合部を長孔で形成した場合については、第１被係合部を長孔で形成した場合と同様であり、第２ピン２０ａは、当該ピンの軸方向の長さを伸縮可能に構成されていてもよい。
【００４１】
上述した実施形態では、カセット１（図１参照）の内部に積載されるシートＰから最上位のシートＰが、給送ローラ１０によって給送されているが、これに限定されない。搬送ローラ１１が給送ローラ１０の機能を兼ねていてもよい。すなわち、プリンタ１００において、給送ローラ１０が省略されると共に搬送ローラ１１がカセット１の内部に積載されるシートＰから最上位のシートＰをピックアップして画像形成部２００へ向けて給送可能に構成されていてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態では、実施形態に係る画像形成装置の一例としてプリンタ１００を説明したが、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００４３】
１１：搬送ローラ／１２：リタードローラ／１６：リタード軸／１７：駆動入力軸（駆動軸）／１９：駆動源（モータ）／２０ａ：第１ピン／２０ｂ：第２ピン／２１ａ：第１溝／２１ｂ：第２溝／２２ａ：第１係合位置（第１当接部）／２２ｂ：第２係合位置（第２当接部）／２３ａ：第１面（第１側面）／２３ｂ：第３面（第１側面）／２４ａ：第２面（第２側面）／２４ｂ：第４面（第２側面）／３０：ジョイント（継手部材）／１００：画像形成装置（プリンタ）／２３０：シート給送装置（給送部）／Ｄ３：駆動入力軸の軸方向（駆動軸方向）／Ｄ４：ジョイントの軸方向（継手軸方向）／Ｌ１：第１直線／Ｌ２：第２直線／Ｏ：回転中心／θ：第１直線と第２直線とが成す角／Ｘ１：第１ピンの軸線／Ｘ２：第２ピンの軸線／φ：第１ピンの軸線と第２ピンの軸線とが成す角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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