(57)【要約】      （修正有）【課題】左右非対称の被包装材を、角折れや飛び出しを防ぎタイトにかつ確実に梱包する。【解決手段】積み重ねられた被包装物３を上方から圧をかけて圧縮する第一プレス機構と、圧縮された被包装物をカーテン状包装紙に押して胴巻コーナーへ進ませる可動押板装置と、上下の角折れや飛び出しを抑制する両サイド補助押板機構と、被包装物の上面・前面・下面が胴巻きされたところで被包装物を圧縮する第二プレス機構２３と、包装紙の重なり部分に圧をかけインパルスヒーター接着し、同時に切断する切断接着装置と、被包装物を両サイド折りコーナーへ移動させ上方から圧縮する第三プレス機構２５と、被包装物の両側に、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折り板、被包装物の前後から折るサイド折板前方とサイド折板後方が設けられ、これらの折り手段が適宜に作動して被包装物両側で包装紙前後上下に折り込まれ、折り込まれた部分にテープを貼り止めされる。【選択図】図９
2019202815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられた、手提げ紙袋のごとき左右非対称の被包装物を胴巻前処理
コーナーで上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降自在な第一のプレス機
構と、圧縮された状態で被包装物を、被包装物移動方向前面に把持されたカー
テン状包装紙を押して胴巻コーナーへ進ませる前進・後退自在な機構を備える
可動押板装置と、上下の角折れや飛び出しを抑制する両サイド補助押板機構と、
胴巻コーナーで被包装物の上面・前面・下面が胴巻きされたところで上方より
下降し被包装物を圧縮する第二プレス機構と、上方よりカッター付きインパル
スヒーターがワーク背面に沿って包装紙を押し下げて下降してこのワーク背面
の包装紙とワーク下面にある包装紙とが重なるとインパルスヒーターが作動し
て重なり部分に圧をかけインパルスヒーター接着し、同時に切断する機構を有
する切断接着装置と、圧縮した状態で被包装物を両サイド折りコーナーへ移動
させ上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降・水平移動自在な第三プレス
機構と、被包装物の両側に、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折り
板、被包装物の前後から折る昇降自在かつ旋回移動自在なサイド折板前方とサイド折板後方が設けられ、これらの折り手段が適宜に作動して被包装物両側で包装紙前後上下に折り込まれ、折り込まれた部分にテープを貼り止めされるようにしたことを特徴とする自動梱包機。
【請求項２】
積み重ねられた、手提げ紙袋のごとき左右非対称の被包装物を胴巻前処理コ
ーナーで上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降自在な第一プレス機構
と、圧縮された状態で被包装物を、被包装物移動方向前面に把持されたカーテン状包装紙を押して胴巻コーナーへ進ませる前進・後退自在な機構を備える可動押板装置が設けられたことを特徴とする自動梱包機。
【請求項３】
圧縮された状態で被包装物を、被包装物移動方向前面に把持されたカーテン
状包装紙を押して胴巻コーナーへ進ませる前進・後退自在な機構を備える可動押板装置と、上下の角折れや飛び出しを抑制する両サイド補助押板機構と、胴巻コーナーで被包装物の上面・前面・下面が胴巻きされたところで上方より下降し被包装物を圧縮する第二プレス機構と、上方よりカッター付きインパルスヒーターがワーク背面に沿って包装紙を押し下げて下降してこのワーク背面の包装紙とワーク下面にある包装紙とが重なるとインパルスヒーターが作動して重なり部分に圧をかけインパルスヒーター接着し、同時に切断する機構を有する切断接着装置を備えることを特徴とする自動梱包機。
【請求項４】
圧縮した状態で被包装物を両サイド折りコーナーへ移動させ上方から圧を被
包装物にかけて圧縮する昇降自在な第二プレス機構と、被包装物の両側に、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折り板、被包装物の前後から折る昇降自在かつ旋回移動自在なサイド折板前方とサイド折板後方が設けられ、これらの折り手段が適宜に作動して被包装物両側で包装紙前後上下に折り込まれるようにしたことを特徴とする自動梱包機。
【請求項５】
圧縮した状態で被包装物を両サイド折りコーナーへ移動させ上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降自在な第二プレス機構と、被包装物の両側に、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折り板、被包装物の前後から折る昇降自在かつ旋回移動自在なサイド折板前方とサイド折板後方が設けられ、サイド折板前方とサイド折板後方がそれぞれ旋回して包装紙を前後から折り込むとその状態で上昇あるいは／および下降して上折りあるいは／および下折のくせを包装紙につけ、しかる後、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折板が順次に作動して包装紙を折込むようにしたことを特徴とする自動梱包機。
【請求項６】
インパルスヒーター接着し、同時に切断する機構を有する切断接着装置により、背面を覆う包装紙とワーク下面にある包装紙とが重なると作動し重なり部分を接着切断する際に、ミミの外に外側片を残すように切断したことを特徴とする自動梱包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば手提げ紙袋のように積み上げると左右非対称となってちょっとした振動でも崩れてしまう、梱包が容易でない被包装材をタイトに包装する自動梱包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手提げ紙袋のような被包装材を複数重ねて梱包しようとする場合、左右非対称のためバランスが悪く、積み重ねてもばらけたり、あるいは角折れや飛び出しが頻繁に生じるため公知の自動梱包機械の適用は困難であったので、人手に頼らざるを得なかった。そのため手間と労力がかかる上に、人手では全体に嵩高な梱包となり形も不揃いであることから運搬にも不便であるという欠点があり、従前より手提げ紙袋のような左右非対称の被包装材でも迅速でかつコンパクトに確実に包装するといった自動処理手段が求められていたが、かかる自動処理手段がないというのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４０３４３５号
【特許文献２】特開平０２−９８５０６号
【特許文献３】特開平１０−３３８２０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、手提げ紙袋のような左右非対称の被包装材を一連の梱包工程で角折れや飛び出しを防ぎタイトにかつ確実に連続梱包する自動梱包機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る自動梱包機は、積み重ねられた、手提げ紙袋のごとき左右非対称の被包装物を胴巻前処理コーナーで上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降自在な第一プレス機構と、圧縮された状態で被包装物を、被包装物移動方向前面に把持されたカーテン状包装紙を押して胴巻コーナーへ進ませる前進・後退自在な機構を備える可動押板装置と、上下の角折れや飛び出しを抑制する両サイド補助押板機構と、胴巻コーナーで被包装物の上面・前面・下面が胴巻きされたところで上方より下降し被包装物を圧縮する第二プレス機構と、上方よりカッター付きインパルスヒーターが非包装物背面に沿って包装紙を押し下げて下降してこの非包装物背面の包装紙と非包装物下面にある包装紙とが重なるとインパルスヒーターが作動して重なり部分に圧をかけインパルスヒーター接着し、同時に切断する機構を有する切断接着装置と、圧縮した状態で被包装物を両サイド折りコーナーへ移動させ上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降自在な第二プレス機構と、被包装物の両側に、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折り板、被包装物の前後から折る昇降自在かつ旋回移動自在なサイド折板前方とサイド折板後方が設けられ、これらの折り手段が適宜に作動して被包装物両側で包装紙前後上下に折り込まれ、折り込まれた部分にテープで貼り止めされるようにしたことを特徴とするものである。
また本発明に係る自動梱包機は、積み重ねられた、手提げ紙袋のごとき左右非
対称の被包装物を胴巻前処理コーナーで上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降自在な第一プレス機構と、圧縮された状態で被包装物を、被包装物移動方向前面に把持されたカーテン状包装紙を押して胴巻コーナーへ進ませ前進・後退自在な機構を備える可動押板装置が設けられたものである。
さらにまた本発明に係る自動梱包機は、圧縮された状態で被包装物を、被包装物流れ方向前面に把持されたカーテン状包装紙を押して胴巻コーナーへ進ませる前進・後退自在な機構を備える可動押板装置と、上下の角折れや飛び出しを抑制する両サイド補助押板機構と、胴巻コーナーで被包装物の上面・前面・下面が胴巻きされたところで上方より下降し被包装物を圧縮する第二プレス機構と、上方よりカッター付きインパルスヒーターがワーク背面に沿って包装紙を押し下げて下降してこのワーク背面の包装紙と非包装物下面にある包装紙とが重なるとインパルスヒーターが作動して重なり部分に圧をかけインパルスヒーター接着し、同時に切断する機構を有する切断接着装置とを備えるものである。
また本発明に係る自動梱包機は、圧縮した状態で被包装物を両サイド折りコーナーへ移動させ上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降・水平移動自在な第三プレス機構と、被包装物背面の外側片の折り機構と、被包装物の両側に、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折り板、被包装物の前後から折る昇降自在かつ旋回移動自在なサイド折板前方とサイド折板後方が設けられ、これらの折り手段が適宜に作動して被包装物両側で包装紙前後上下に折り込まれるようにしたものである。
また本発明に係る自動梱包機は、圧縮した状態で被包装物を両サイド折りコーナーへ移動させ上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降・水平移動自在な第三プレス機構と、被包装物の両側に、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折り板、被包装物の前後から折る昇降自在かつ旋回移動自在なサイド折板前方とサイド折板後方が設けられ、サイド折板前方とサイド折板後方がそれぞれ旋回して包装紙を前後から折り込むとその状態で上昇あるいは／および下降して上折りあるいは／および下折りのくせを包装紙につけ、しかる後、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折り板が順次に作動して包装紙を折込むようにしたものである。
さらにまた本発明に係る自動梱包機は、インパルスヒーター接着と同時に切断する切断接着装置により、背面を覆う包装紙と非包装物下面にある包装紙とが重なると作動し重なり部分を接着切断する際に、ミミの外に外側片を残すように切断したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る自動梱包機によれば、手提げ紙袋のような左右非対称の被包装材を複数重ねて梱包する場合でも、上下の角折れや飛び出しが生じることなく迅速でかつコンパクトに確実に連続自動包装できる顕著な効果が得られ、省力化に優れる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る自動梱包機のワークの流れを示すフローチャート図である。
【図２】載置台２に積み重ねられたワーク３の概略斜視図である。
【図３】押し板２０に押されて移動するワーク３の概略斜視図である。
【図４】胴巻前処理コーナー６にあるワーク３の概略斜視図である。
【図５】胴巻コーナー７でカーテン状包装紙８により上面３a・前面３ｂ・下面３ｃが胴巻きされたワークを示す概略斜視図である。
【図６】胴巻コーナー７で把持機構２４が開放端８ａを放した状態を示す概略斜視図である。
【図７】カッター付きインパルスヒーター（シーラー）９が作動した状態を示す概略斜視図である。
【図８】インパルスヒーター（シーラー）受け板１０が作動後の状態を示す概略斜視図である。
【図９】第三プレス機構２５と下方可動板２６に挟まれて圧縮されたワークの状態を示す概略斜視図である。
【図１０】両サイド折りコーナーの概略斜視図である。
【図１１】完成品を示す概略斜視図である。
【図１２】両サイドの折り方を示す説明図である。
【図１３】両サイドの折り方を示す説明図である。
【図１４】両サイドの折り方を示す説明図である。
【図１５】図５を説明する図面代用写真である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に係る自動梱包機は、積み重ねられた、手提げ紙袋のごとき左右非対称の被包装物を胴巻前処理コーナーで上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降自在な第一プレス機構と、圧縮された状態で被包装物を、被包装物移動方向前面に把持されたカーテン状包装紙を押して胴巻コーナーへ進ませる前進・後退自在な機構を備える可動押板装置と、上下の角折れや飛び出しを抑制する両サイド補助押板機構と、胴巻コーナーで被包装物の上面・前面・下面が胴巻きされたところで上方より下降し被包装物を圧縮する第二プレス機構と、上方よりカッター付きインパルスヒーターが非包装物背面に沿って包装紙を押し下げて下降してこの非包装物背面の包装紙と非包装物下面にある包装紙とが重なるとインパルスヒーターが作動して重なり部分に圧をかけインパルスヒーター接着し、同時に切断する機構を有する切断接着装置と、圧縮した状態で被包装物を両サイド折りコーナーへ移動させ上方から圧を被包装物にかけて圧縮する昇降・水平移動自在な第三プレス機構と、被包装物の両側に、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折り板、被包装物の前後から折る昇降自在かつ旋回移動自在なサイド折板前方とサイド折板後方が設けられ、これらの折り手段が適宜に作動して被包装物両側で包装紙前後上下に折り込まれ、折り込まれた部分にテープが貼り止めされるようにしたものである。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明の自動梱包機１について、実施例に基づき説明する。この実施例では、非包装物として手提げ紙袋を用いた。この手提げ紙袋を１０部ずつまとめ、これを互い違いに載置台２に８組重ねる（以下、ワーク３という。）。この台２は、両側と背面に側面遮蔽板４と背面遮蔽板５をそれぞれ立設させている。これは台上に重ね積みしたワーク３のばらけないよう積み重ねるためのものである。
ワーク３の流れを図１に示されるフローチャート図で示す。載置台２にワーク３の積み重ねが完了すると、ワーク３は移動し、ワーク移動方向の前面を除く周囲が遮蔽された四角状の胴巻前処理コーナー６で停止し、ここで上方からワーク３をプレス圧縮し、その圧縮された状態でワーク３を胴巻（すし巻き）コーナー７へ押し出す。押し出されたワーク３は、ワーク前面に把持され下方より供給されるカーテン状包装紙（この実施例では熱溶着が容易になるようクラフト紙にラミネート加工されている）８を突き進むことにより上面３a・前面３ｂ・下面３ｃが包まれたされたところで静止すると、カッター付きインパルスヒーター９が上方よりワーク背面３dに沿ってカーテン状包装紙８を押し下げて下降してこのワーク背面３dの包装紙とワーク下面３ｃにある包装紙とが重なるとインパルスヒーター受け板１０が作動して圧をかけた重なり部分に熱溶着（以下、熱溶着した部分をミミ１１という）し切断する。このとき、ミミ１１の外側に外側片１２を残すよう切断するとよい。ついで圧縮された状態でワーク３は両サイド折りコーナー１３へ移動し停止する。両サイド折りコーナー１３では、上方および下方から昇降自在な上折り板と下折り板、ワーク前後からは昇降自在かつ旋回移動自在なサイド折板前方とサイド折板後方が作動してワーク３両側の包装紙８aが折り込まれる。さらにワーク３は進みテープ貼りコーナー１８（図示しない）で、折り込まれた部分にテープ１９が貼られて完成となり包装工程は完了する。機器を適宜に増設し、この工程を繰り返すことにより連続的に載置台２に置かれたワークの梱包が処理できる。
【００１０】
さらにワークの流れを最初から詳述する。
載置台２台上のワーク３の積み重ねが完了すると、上記背面遮蔽板５は下降し、左右および前進・後退自在な機構を備える押し板２０がワークの前面に左右から移動して当接し、次いでこの押し板２０に押されてワーク３は移動し胴巻前処理スペース６で停止する。この胴巻前処理スペース６のワーク流れ方向前面には、下方に設置された包装紙巻物２９より供給されるカーテン状包装紙８が、開放端８ａを把持されて垂れ下がっている。
ここで、カーテン状包装紙８を上方ではなく下方から供給して吊り下げる構成としたのは、ワーク３の大きさによって包装紙の長さを調節することが簡単に行ない得るメリットがあるからである。
またこの胴巻前処理コーナー６は、ワーク移動方向の前面を除く両側が遮蔽された四角状のコーナーとされるとともに、第一プレス機構２１が動作してワーク３は圧縮される。これはワーク３がカーテン状包装紙８に、前進・後退自在な機構を備える可動押板２２に押されて供給される際に、前記第一プレス機構２１で圧縮されて嵩が減りコンパクト化された状態でワーク３を胴巻コーナー７へと移動させるためのものである。またワーク３がカーテン状包装紙８に供給され胴巻コーナー７へ移動する過程では上下の角折れや飛び出しを抑制する両サイド補助押板機構２２aがワーク３の移動に合わせてワーク３両サイドに沿って前進して角折れや飛び出しを防いでいる。これにより胴巻コーナー７において、ワーク３はカーテン状包装紙８を押してこのカーテン状包装紙８にコンパクトに、かつ上下の角折れや飛び出しがなく包まれるように進み、上面３a・前面３ｂ・下面３ｃが胴巻きされたところで可動押板２２が停止すると、第二プレス機構２３が静止したワーク３の上に下降して圧縮しワーク３が嵩高になるのを防ぐ。前記可動押板２２と両サイド補助押板機構２２aは役目を終わり後退する。
ついでカーテン状包装紙８の開放端８ａを把持するよう設置された複数の把持機構２４が開放端８ａを放すと、カッター付きインパルスヒーター９が上方よりワーク背面３dに沿ってカーテン状包装紙８を押し下げて下降してこのワーク背面３dの包装紙とワーク下面３ｃにある包装紙とが重なるとインパルスヒーター受け板１０が作動して圧をかけた重なり部分に熱溶着し切断する。
このとき、ミミ１１に外側片１２を残すように切断するようにしているのは、通常、インパルスヒーターで熱溶着・切断する際には、包装紙の重なり部分の先を残して処理し、残片の片付け処理を必要としたが、この実施例では包装紙をカーテン状に吊るすようにしたから、必要な包装紙の量（長さ）の調節が簡単かつ精確に行ない得るので、ミミ１１に外側片１２を残すように切断して無駄な残片を出さず、片づけ処理を不要とするためである。
【００１１】
さらにまた、第三プレス機構２５と下方可動板２６に挟まれて圧縮された状態でワーク３は両サイド折りコーナー１３へ移動し停止する。両サイド折りコーナー１３では、ワーク両側に一対となるよう配置され、上方および下方から昇降自在な上折り板１４と下折り板１５、昇降自在かつ旋回移動自在なサイド折板前方１６とサイド折板後方１７が作動して、第三プレス機構２５と下方可動押板２６に挟まれて圧縮された状態のワーク３の両側の包装紙８ｂが折り込まれる。
折り方については、この実施例では図１２〜図１４の説明図で示している。
ワーク流れ方向の右側（以下、Ｒと略す）を説明する。図は各部の名称である。サイド折りユニットは、前記の上折り板１４、下折り板１５、サイド折板前方１６そしてサイド折板後方１７を主要部として構成される。Ｒ側の動作を説明すると、ワーク３が両サイド折りコーナー１３で静止すると、ワーク３の前後にサイド折板前方１６とサイド折板後方１７が下降して配置されると、サイド折板後方１７が旋回して包装紙（クラフト紙）８ｂを後方より折り込む、ついでサイド折前方装置１６が旋回して包装紙８ｂを前方より折り込む。このとき、ミミ１１を折り込むミミ折り板２７が作動する。サイド折板前方１６とサイド折板後方１７は包装紙８ｂ上を、下折りのクセつけのため下降、そして上折りのクセつけのために上昇する。下折り板１５が上昇し上方に折り込み、上折り板１４が下降し下方に折り込み、これにより折り工程は完了する。完了後、上折り板１４と下折り板１５は上昇して元の位置へ戻るが、サイド折板前方１６は一度抜いた後、旋回・退避（ワークとの隙間確保）して、次工程（テープ貼りコーナー１８（図示しない）への供給用ガイドとして機能する。これは折り工程ではテープ１９を貼ってないため、折った紙が広がらなくするためである。
ワーク流れ方向左側（以下、Ｌと略す）は、Ｒ側と同じ工程であるが、ワークが左右非対称のため上下（転地）が逆動作している。
完成品イメージを示している（テープを貼る前）。
【００１２】
さらにまた、ワーク３は第三プレス機構２５と下方可動板２６に挟まれて圧縮された状態で移動して、テープ貼りコーナー１８で折り込まれた部分にテープ１９で貼り止めされて完成となり梱包工程は完了し、コンベヤ（図示しない）に排出される。完成品はタイトで形が整って梱包されているのでパレットに積んでも荷崩れがないから運搬に便利である。
【００１３】
尚、上記実施例ではワークとして手提げ紙袋を示したが、積み上げると左右非対称となる被包装物はもちろん一般の被包装物にも適用可能である。また、本発明の自動梱包機を構成する各機構、装置などについても実施例に限定されることなく機能が同じであれば適用できる。さらに、サイド折り手順についても実施例に限定されないことは勿論である。
【００１４】
本発明に係る自動梱包機によれば、手提げ紙袋のような左右非対称の被包装材を複数重ねて梱包しようとする場合でも、上下の角折れや飛び出しが生じることなく迅速でかつタイトに自動包装できるなどの顕著な効果が得られ、省力化に優れ、運搬も容易である。また、カーテン状包装紙を上方ではなく下方から供給して吊り下げる構成としたので、ワークの大きさによって包装紙の長さを調節することが簡単に行ない得る長所を有する。さらに、ミミに外側片を残すように切断するようにしたから、通常、インパルスヒーターで熱溶着・切断する際には、包装紙の重なり部分の先を残して処理し、残片の片付け処理を必要としたが、必要な包装紙の量（長さ）の調節が簡単かつ精確に行ない得るので、無駄な残片を出さず、片づけ処理を不要としている。
【符号の説明】
【００１５】
１    本発明に係る自動梱包機
２    載置台
３    ワーク
４    側面遮蔽板
５    背面遮蔽板
６    胴巻前処理スペース
７    胴巻（すし巻き）コーナー
８    カーテン状包装紙
９    カッター付きインパルスヒーター
１０  インパルスヒーター受け板
１１  ミミ
１２  外側片
１３  両サイド折りコーナー
１４  上折り板
１５  下折り板
１６  サイド折板前方
１７  サイド折板後方
１８  テープ貼りコーナー
１９  テープ
２０  押し板
２１  第一プレス機構
２２  可動押板
２２ａ両サイド補助押板機構
２３  第二プレス機構
２４  把持機構
２５  第三プレス機構
２６  下方可動板
２７  ミミ折り板
２８  遮蔽板
２９  包装紙巻物
【図１】
2019202815.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019202815.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019202815.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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