(57)【要約】      （修正有）【課題】部品点数を増加させることなく、温度変化が生じた場合にも、カバーによる封止性能が低下することを抑制できる、ウォーム減速機の構造を提供する。【解決手段】ウォーム収容部２４を構成する材料の線膨張係数と、カバー２２ｄを構成する材料の線膨張係数とを、互いに異ならせる。カバー２２ｄを構成する外側筒部４６ａを、ウォーム収容部２４を構成するカバー装着側端部２９ａに隙間嵌めで外嵌し、かつ、カバー２２ｄを構成する内側筒部４９ａを、カバー装着側端部２９ａに締り嵌めで内嵌する。【選択図】図１３
2019202596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイール収容部と、該ホイール収容部に対し捩れの位置に設けられ、両端が開口した筒状のウォーム収容部と、を有するハウジングと、
外周面にホイール歯を有し、前記ホイール収容部の内側に回転可能に配置されたウォームホイールと、
基端部を電動モータの出力軸に連結し、軸方向中間部に設けられたウォーム歯を前記ホイール歯に噛合させ、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転可能に支持されたウォームと、
前記ウォームの先端部に対し、前記ウォーム歯を前記ホイール歯に向けて押し付ける方向の力を付与する付勢部材と、
前記ウォームの先端側に位置する前記ウォーム収容部の開口部を塞ぐカバーと、を備え、
前記ウォーム収容部を構成する材料の線膨張係数と前記カバーを構成する材料の線膨張係数とが互いに異なっており、
前記カバーは、前記ウォームの先端側に位置する前記ウォーム収容部のカバー装着側端部に外嵌される外側筒部と、前記カバー装着側端部に内嵌される内側筒部とを有し、前記外側筒部と前記内側筒部の少なくともいずれか一方が、前記カバー装着側端部に締り嵌めで嵌合されている、
ウォーム減速機。
【請求項２】
ホイール収容部と、該ホイール収容部に対し捩れの位置に設けられ、両端が開口した筒状のウォーム収容部と、を有するハウジングと、
外周面にホイール歯を有し、前記ホイール収容部の内側に回転可能に配置されたウォームホイールと、
基端部を電動モータの出力軸に連結し、軸方向中間部に設けられたウォーム歯を前記ホイール歯に噛合させ、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転可能に支持されたウォームと、
前記ウォームの先端部に対し、前記ウォーム歯を前記ホイール歯に向けて押し付ける方向の力を付与する付勢部材と、
前記ウォームの先端側に位置する前記ウォーム収容部の開口部を塞ぐカバーと、を備え、
前記ウォーム収容部を構成する材料の線膨張係数が、前記カバーを構成する材料の線膨張係数よりも大きくなっており、
前記カバーは、前記ウォームの先端側に位置する前記ウォーム収容部のカバー装着側端部に外嵌される外側筒部を有し、前記外側筒部が、前記カバー装着側端部に締り嵌めで嵌合されている、
ウォーム減速機。
【請求項３】
前記外側筒部は、内周面に、径方向内側に向けて突出した突起部を有し、かつ、前記カバー装着側端部は、外周面に、径方向内側に向けて凹んだ凹部を有し、前記突起部が前記凹部に凹凸係合している、請求項１〜２のうちのいずれか１項に記載したウォーム減速機。
【請求項４】
前記突起部は、前記外側筒部の基端側を向いた断面直線状の係止面を有しており、前記係止面が前記凹部の内側面に係止されている、請求項３に記載したウォーム減速機。
【請求項５】
前記突起部の先端面の断面形状が、凸円弧形状である、請求項３に記載したウォーム減速機。
【請求項６】
前記外側筒部には、円周方向１箇所又は円周方向複数箇所に、前記外側筒部の先端縁に開口した切り欠きを有する、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載したウォーム減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のパワーステアリング装置などに組み込まれるウォーム減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーステアリング装置は、運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力を軽減するために、広く使用されている。パワーステアリング装置には、補助動力源として電動モータを利用する電動式のパワーステアリング装置と、補助動力源として油圧を利用する油圧式のパワーステアリング装置との２種類が知られている。電動式のパワーステアリング装置は、油圧式のパワーステアリング装置に比べて、小型かつ軽量に構成でき、補助動力の大きさの制御が容易で、しかもエンジンの動力損失が少ないなどの利点があるため、主流になっている。
【０００３】
電動式のパワーステアリング装置では、ステアリングホイールの操作に基づき回転する操舵用回転軸に対して、減速機を介して、電動モータの補助動力を付与する。このような減速機としては、大きな減速比が得られるなどの理由から、ウォーム減速機が広く使用されている。
【０００４】
ただし、ウォーム減速機を構成するウォームホイールとウォームとの噛合部には、不可避のバックラッシュが存在しているため、ウォームホイールの回転方向が変化する際に、歯打ち音を発生させやすいという問題がある。
【０００５】
特開２００７−３１４１１４号公報には、ハウジングを構成するウォーム収容部の内側にウォームを回転自在に支持するとともに、付勢部材により、ウォームの先端部に対して、ウォーム歯をホイール歯に向けて押し付ける方向の力を付与する構造が開示されている。このような構造によれば、噛合部のバックラッシュを抑えることができ、歯打ち音の発生を抑制できる。
【０００６】
特開２００７−３１４１１４号公報には、ウォーム収容部の内側に付勢部材を挿入するための開口部を、カバーによって塞ぐ構造も開示されている。具体的には、カバーを構成する円筒状の嵌合筒部を、ウォーム収容部の開口部に締り嵌めで内嵌する構造が開示されている。これにより、ウォーム収容部とカバーとの間部分から、ハウジングの内部に充填したグリースなどの潤滑剤が漏洩したり、外部空間に存在する水分などがハウジングの内部に侵入することを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３１４１１４号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２５１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ただし、特開２００７−３１４１１４号公報に記載された構造では、カバーを構成する嵌合筒部を、ウォーム収容部の開口部に締り嵌めで内嵌しているため、ウォーム減速機の温度が、外気温の上昇やウォーム減速機の運転に伴い、組み立て時の温度から上昇した際に、カバーによる封止性能が低下する可能性がある。例えば、ウォーム収容部を含むハウジングを合成樹脂製とし、カバーをアルミニウム合金などの金属製とした場合には、ウォーム収容部の線膨張係数がカバーの線膨張係数よりも大きくなるため、温度上昇が生じた際に、ウォーム収容部の開口部とカバーの嵌合筒部との間に隙間が生じやすくなる。このため、当該隙間から、潤滑剤が漏洩したり、外部から水分などが侵入しやすくなる。
【０００９】
これに対して、特開２０１４−１２５１１３号公報には、ウォーム収容部の開口部に、カバーをボルトにより固定するとともに、ウォーム収容部の開口縁部とカバーとの間に、弾性部材を挟持する構造が開示されている。このような構成によれば、ウォーム減速機に温度変化が生じた場合にも、カバーによる封止性能が低下することを抑制できる。ただし、ウォーム収容部の開口部をカバーにより塞ぐのに、ボルトや弾性部材を別途使用しているため、部品点数が嵩み、コストが高くなりやすくなる。
【００１０】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、部品点数を増加することなく、温度変化が生じた場合にも、カバーによる封止性能が低下することを抑制できるウォーム減速機の構造を実現することを発明の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１態様及び第２態様のウォーム減速機はいずれも、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームと、付勢部材と、カバー（蓋部材）を備えている。
前記ハウジングは、ホイール収容部と、該ホイール収容部に対し捩れの位置に設けられ、両端が開口した筒状のウォーム収容部と、を有している。
前記ウォームホイールは、外周面にホイール歯を有しており、前記ホイール収容部の内側に回転可能に配置されている。
前記ウォームは、基端部を電動モータの出力軸に連結し、軸方向中間部に設けられたウォーム歯を前記ホイール歯に噛合させ、かつ、前記ウォーム収容部の内側に回転可能に支持されている。
前記付勢部材は、前記ウォームの先端部に対し、前記ウォーム歯を前記ホイール歯に向けて押し付ける方向の力を付与する。
前記カバーは、前記ウォームの先端側に位置する前記ウォーム収容部の開口部を塞ぐ。
【００１２】
本発明の第１態様のウォーム減速機では、前記ウォーム収容部を構成する材料の線膨張係数と前記カバーを構成する材料の線膨張係数とを、互いに異ならせている。
前記カバーは、前記ウォームの先端側に位置する前記ウォーム収容部のカバー装着側端部に外嵌される外側筒部と、前記カバー装着側端部に内嵌される内側筒部とを有し、前記外側筒部と前記内側筒部の少なくともいずれか一方を、前記カバー装着側端部に締り嵌めで嵌合している。
【００１３】
本発明の第１態様のウォーム減速機を実施する場合には、前記ウォーム収容部を構成する材料の線膨張係数を、前記カバーを構成する材料の線膨張係数よりも大きくすることもできるし、前記ウォーム収容部を構成する材料の線膨張係数を、前記カバーを構成する材料の線膨張係数よりも小さくすることもできる。
いずれの場合にも、前記外側筒部と前記内側筒部の少なくともいずれか一方を、前記カバー装着側端部に締り嵌めで嵌合、すなわち圧入する。
具体的には、前記外側筒部を前記カバー装着側端部に対して締り嵌めで外嵌し、かつ、前記内側筒部を前記カバー装着側端部に対して隙間嵌めで内嵌する嵌合態様か、前記外側筒部を前記カバー装着側端部に対して隙間嵌めで外嵌し、かつ、前記内側筒部を前記カバー装着側端部に対して締り嵌めで内嵌する嵌合態様か、又は、前記外側筒部を前記カバー装着側端部に対して締り嵌めで外嵌し、かつ、前記内側筒部を前記カバー装着側端部に対して締り嵌めで内嵌する嵌合態様の、いずれかを採用することができる。
また、前記外側筒部と前記内側筒部のいずれかを、前記カバー装着側端部に隙間嵌めで嵌合する嵌合態様を採用する場合には、前記外側筒部の内周面に径方向内側に向けて突出した突起部を設け、該突起部を前記カバー装着側端部の外周面に形成した凹部に凹凸係合させることが、温度変化が生じた際に、前記カバーの脱落防止をより有効に図る面から好ましい。
【００１４】
本発明の第２態様のウォーム減速機では、前記ウォーム収容部を構成する材料の線膨張係数を、前記カバーを構成する材料の線膨張係数よりも大きくしている。
前記カバーは、前記ウォームの先端側に位置する前記ウォーム収容部のカバー装着側端部に外嵌される外側筒部を有し、前記外側筒部を、前記カバー装着側端部に締り嵌めで嵌合する。
なお、本発明の第２態様のウォーム減速機では、第１態様のウォーム減速機のように、前記カバーに、前記カバー装着側端部に内嵌する内側筒部を設けることもできるが、内側筒部を設けない構成を採用することもできる。
本発明の第２態様のウォーム減速機を実施する場合に、前記カバーに、前記内側筒部を設けない構成を採用する場合には、前記外側筒部の内周面に径方向内側に向けて突出した突起部を設け、該突起部を前記カバー装着側端部の外周面に形成した凹部に凹凸係合させることが、温度低下が生じた際に、前記カバーの脱落防止をより有効に図る面から好ましい。
【００１５】
本発明のウォーム減速機を実施する場合には、前記外側筒部を、内周面に、径方向内側に向けて突出した突起部を有するものとし、かつ、前記カバー装着側端部を、外周面に、径方向内側に向けて凹んだ凹部を有するものとし、前記突起部を前記凹部に凹凸係合させることができる。
このように、前記外側筒部の内周面に突起部を設けるとともに、前記カバー装着側端部の外周面に凹部を設ける場合には、例えば、前記突起部は、前記外側筒部の基端側を向いた断面直線状の係止面を有し、該係止面を前記凹部の内側面に係止する（引っ掛ける）ことができる。
あるいは、前記突起部の先端面（内周面）の断面形状を、直線部が存在しない凸円弧形状とすることもできる。
また、前記突起部を、前記外側筒部の内周面に全周にわたり形成し、前記突起部を環状に構成することもできるし、前記外側筒部の内周面に円周方向に間欠的に複数又は１個のみ形成することもできる。前記凹部に関しても、前記カバー装着側端部の外周面に全周にわたり形成し、前記凹部を環状に構成することもできるし、前記カバー装着側端部の外周面に円周方向に間欠的に複数又は１個のみ形成することもできる。
さらに、前記カバーに前記内側筒部を設ける場合には、前記内側筒部を、外周面に、径方向外側に向けて突出した突起部を有するものとし、かつ、前記カバー装着側端部を、内周面に、径方向外側に向けて凹んだ凹部を有するものとし、前記突起部を前記凹部に凹凸係合させることもできる。
【００１６】
本発明のウォーム減速機を実施する場合には、前記外側筒部の円周方向１箇所又は円周方向複数箇所に、前記外側筒部の先端縁に開口した切り欠きを設けることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のウォーム減速機によれば、部品点数を増加させることなく、温度変化が生じた場合にも、カバーによる封止性能が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施の形態の第１例にかかるウォーム減速機を備えた、ステアリング装置の部分切断側面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図３は、電動モータとウォーム減速機部分を取り出して一部を切断して示す、斜視図である。
【図４】図４は、実施の形態の第１例のウォーム減速機に関して一部を切断して示す、分解斜視図である。
【図５】図５は、図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図６は、図５の部分拡大図である。
【図７】図７は、実施の形態の第２例に用いるカバーを取り出して示す斜視図である。
【図８】図８は、実施の形態の第２例を示す、図６に相当する図である。
【図９】図９は、実施の形態の第３例に用いるカバーを取り出して示す斜視図である。
【図１０】図１０は、実施の形態の第３例を示す、図６に相当する図である。
【図１１】図１１は、実施の形態の第４例に用いるカバーを取り出して示す斜視図である。
【図１２】図１２は、実施の形態の第４例を示す、図６に相当する図である。
【図１３】図１３は、実施の形態の第５例を示す、図６に相当する図である。
【図１４】図１４は、実施の形態の第６例を示す、図６に相当する図である。
【図１５】図１５は、実施の形態の第７例に用いるカバーを取り出して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１〜図６を用いて説明する。
【００２０】
＜パワーステアリング装置の全体構造＞
本例のパワーステアリング装置は、コラムアシストタイプの電動式のパワーステアリング装置であり、ステアリングホイール１と、ステアリングシャフト２と、ステアリングコラム３と、１対の自在継手４ａ、４ｂと、中間シャフト５と、ステアリングギヤユニット６と、１対のタイロッド７と、電動アシスト装置８を備えている。
【００２１】
ステアリングホイール１は、ステアリングコラム３の内側に回転自在に支持されたステアリングシャフト２の後端部に取り付けられている。ステアリングシャフト２の前端部は、ステアリングコラム３の前端部に固定されたハウジング９の内側に配置されており、トーションバー１０を介して出力シャフト１１に連結されている。
【００２２】
出力シャフト１１は、ハウジング９の内側に、１対の転がり軸受１２ａ、１２ｂを介して回転可能に支持されている。出力シャフト１１の回転は、１対の自在継手４ａ、４ｂ及び中間シャフト５を介して、ステアリングギヤユニット６のピニオンシャフト１３に伝達される。そして、ピニオンシャフト１３の回転を、図示しないラックの直線運動に変換することで、１対のタイロッド７を押し引きし、操舵輪に舵角を付与する。
【００２３】
電動アシスト装置８は、運転者がステアリングホイール１を操作するのに要する力の軽減を図るもので、トルクセンサ１４と、図示しないＥＣＵと、電動モータ１５と、ウォーム減速機１６を備えている。
【００２４】
トルクセンサ１４は、出力シャフト１１の周囲に配置されており、該出力シャフト１１の捩れ方向及び捩れ量を検出する。ＥＣＵは、トルクセンサ１４により検出された出力シャフト１１の捩れ方向及び捩れ量に基づき算出した操舵トルクに関する情報、及び、図示しない車速センサにより測定される車速に関する情報などに基づいて、補助トルクを決定する。電動モータ１５は、ハウジング９に支持固定されており、ＥＣＵによって通電方向及び通電量が制御されている。ウォーム減速機１６は、電動モータ１５の回転力を減速して出力シャフト１１に伝達する。この結果、出力シャフト１１に補助トルクが付与されるため、ステアリングホイール１に加えられた力よりも大きな力で、１対のタイロッド７を押し引きすることが可能になる。
【００２５】
＜ウォーム減速機の構造＞
ウォーム減速機１６は、ハウジング９と、ウォーム１７と、ウォームホイール１８と、第一軸受１９と、第二軸受２０と、付勢部材２１と、カバー２２を備えている。
【００２６】
ハウジング９は、出力シャフト１１の周囲に配置されたホイール収容部２３と、該ホイール収容部２３に対し捩れの位置に設けられたウォーム収容部２４を有しており、全体が一体に構成されている。ウォーム収容部２４は、両端が開口した円筒状に構成されており、その内側には、電動モータ１５のモータ出力軸２５に基端部が連結されたウォーム１７が配置される。ウォーム収容部２４の内周面は、凹円筒面状に構成されており、軸方向中間部の円周方向一部がホイール収容部２３に開口している。したがって、ウォーム収容部２４の内部空間とホイール収容部２３の内部空間とは互いにつながっている。
【００２７】
ウォーム収容部２４のうち、ウォーム１７の先端側（図５の右側）に設けられた先端側開口部２６は、ウォーム減速機１６を組み立てる際に、付勢部材２１をウォーム収容部２４の内側に挿入するのに利用するものであり、カバー２２によって塞がれている。なお、図示の例では、先端側開口部２６の開口縁部に、面取りが形成されている。これに対して、ウォーム収容部２４のうち、ウォーム１７の基端側（図５の左側）に設けられた基端側開口部２７は、ウォーム減速機１６を組み立てる際に、ウォーム１７をウォーム収容部２４の内側に挿入するのに利用するものであり、電動モータ１５の取付フランジ部２８によって塞がれている。また、ウォーム収容部２４のうちでカバー２２が装着されるカバー装着側端部２９は、円筒状に構成されており、カバー装着側端部２９の内周面及び外周面は、それぞれ円筒面状で互いに同軸になっている。
【００２８】
特に本例では、このようなハウジング９を、カバー２２を構成する材料よりも線膨張係数が大きい材料製としている。具体的には、ハウジング９を構成する材料は、カバー２２を構成する材料との関係で決定するが、例えば、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ、線膨張係数６５）、ポリアミド６などのポリアミド系樹脂（ポリアミド６の線膨張係数７２）、ポリプロピレン（ＰＰ、線膨張係数５８〜１００）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ、線膨張係数４９）などの合成樹脂や、アルミニウム合金（線膨張係数２３〜２５）、マグネシウム合金（線膨張係数２６〜２８）などを使用することができる。なお、線膨張係数の単位は、１０−６／℃である。
【００２９】
ウォーム１７は、基端部に第一支持軸部３０を、先端部に第二支持軸部３１をそれぞれ有しており、かつ、これら第一支持軸部３０と第二支持軸部３１との間の軸方向中間部に、ウォーム歯３２を有している。このようなウォーム１７は、ウォーム収容部２４の内側に回転可能に支持されており、その基端部をモータ出力軸２５に対して、スプライン係合などにより回転力の伝達を可能に、かつ、ウォーム１７の若干の揺動変位を可能に連結している。なお、ウォーム１７の基端部は、モータ出力軸２５に対して、弾性体を備えたトルク伝達用継手などのその他の回転力の伝達を可能とする連結部材を介して、ウォーム１７の揺動変位を可能に連結することもできる。
【００３０】
ウォームホイール１８は、ウォーム歯３２と噛み合うホイール歯３３を外周面に有しており、出力シャフト１１に外嵌固定されている。このようなウォームホイール１８は、ホイール収容部２３の内側に回転可能に配置されている。なお、本例のパワーステアリング装置は、コラムアシストタイプであるため、ウォームホイール１８を出力シャフト１１に固定しているが、ピニオンアシストタイプの電動パワーステアリング装置では、ウォームホイールをピニオンシャフトに固定する。
【００３１】
第一軸受１９は、単列深溝型や４点接触型などの玉軸受であり、それぞれが円環状の内輪３４及び外輪３５と、複数個の玉３６を備えている。このうちの内輪３４は、ウォーム１７の第一支持軸部３０に外嵌固定されているのに対し、外輪３５は、ウォーム収容部２４の内周面のうち、基端側開口部２７の奥側部分に内嵌固定されている。また、第一軸受１９は、内輪３４及び外輪３５と玉３６との間にラジアル隙間を有している。本例では、ウォーム１７の基端部をモータ出力軸２５に対して揺動変位を可能に連結し、かつ、第一軸受１９に内部隙間を設定しているため、ウォーム１７は、第一軸受１９の中心を支点として、ウォーム収容部２４に対し揺動可能に支持されている。
【００３２】
第二軸受２０は、単列深溝型などの玉軸受であり、それぞれが円環状の内輪及び外輪と、複数個の玉を備えている。このうちの内輪は、ウォーム１７の第二支持軸部３１に外嵌固定されているのに対し、外輪は、ウォーム収容部２４の内周面のうち、先端側開口部２６の奥側部分に内嵌固定された付勢部材２１の内側に配置されている。
【００３３】
本例では、ハウジング９の内部にグリースを封入している。これにより、ウォーム歯３２とホイール歯３３との噛合部にグリースを供給して、噛合部での摩耗を抑制するとともに、異音の発生を抑制している。また、第一軸受１９及び第二軸受２０にグリースを供給して、第一軸受１９及び第二軸受２０の転がり抵抗の低減を図っている。
【００３４】
付勢部材２１は、ウォーム１７の先端部に対し、第二軸受２０を介して、ウォーム歯３２をホイール歯３３に向けて押し付ける方向の力を付与するためのものであり、外側ガイド３７と、内側カム３８と、板ばね３９と、捩りコイルばね４０を有している。
【００３５】
外側ガイド３７は、全体が段付き円筒状に構成されており、大径筒部４１ａと小径筒部４１ｂを有している。外側ガイド３７の大径筒部４１ａは、ウォーム収容部２４の内周面のうち、先端側開口部２６の奥側部分に、相対回転不能に内嵌されている。内側カム３８は、第二軸受２０を構成する外輪に外嵌されており、大径筒部４１ａの内側に大径筒部４１ａに対する相対回転を可能に配置されている。内側カム３８は、外周面に、径方向高さが周方向位置に応じて漸次変化する凸カム４２を有しており、大径筒部４１ａは、凸カム４２に対向する内周面に、径方向深さが周方向位置に応じて漸次変化する凹カム４３を有している。板ばね３９は、半円筒状に構成されており、大径筒部４１ａの外周面とウォーム収容部２４の内周面との間部分のうち、ウォーム１７の中心軸及びウォームホイール１８の中心軸にそれぞれ直交する方向（図５及び図６の上下方向、矢印Ｘ方向）に関して、ウォームホイール１８から遠い側に配置されている。捩りコイルばね４０は、円環状のコイル部４４を小径筒部４１ｂに外嵌し、かつ、一端部を外側ガイド３７の一部に係止しており、他端部を内側カム３８の一部に係止している。
【００３６】
上述のような構成を有する付勢部材２１では、捩りコイルばね４０が、内側カム３８を周方向に付勢し、内側カム３８を外側ガイド３７に対して相対回転させる。この際、凸カム４２の係合位置は、径方向高さが高くなる側へと移動し、かつ、凹カム４３の係合位置は、径方向深さが浅くなる側へと移動する。このため、凸カム４２と凹カム４３との係合に基づいて、内側カム３８を、矢印Ｘ方向に関してウォームホイール１８側に向けて押圧する。つまり、捩りコイルばね４０の弾力による回転力を、凸カム４２と凹カム４３とのカム係合によって、ウォームホイール１８側に向いた押圧力に変換する。さらに、付勢部材２１は、板ばね３９によっても、内側カム３８をウォームホイール１８側に向けて押圧する。
【００３７】
このため、本例では、ウォーム歯３２とホイール歯３３との噛合部におけるバックラッシュを抑えることができて、該噛合部で、歯打ち音が発生することを抑制できる。また、ウォーム減速機１６を構成する各部材に寸法誤差や組立誤差が生じたり、ウォーム歯３２やホイール歯３３の歯面に摩耗が生じた場合には、捩りコイルばね４０の弾力に基づいて、内側カム３８を噛み合い方向（ウォームホイール１８側）に変位させることができる。このため、ウォーム歯３２とホイール歯３３との噛合位置のずれを補正することができ、噛み合い位置がばらつくことを防止できる。したがって、噛合部での歯打ち音の発生を効果的に防止することができる。
【００３８】
カバー２２は、全体が有底円筒状（シャーレ状）に構成され、かつ、コ字形の断面形状を有しており、ウォーム収容部２４のカバー装着側端部２９に装着されて、ウォーム収容部２４のうちで、ウォーム１７の先端側に設けられた先端側開口部２６を塞ぐ。カバー２２は、円板状で断面直線状の蓋本体４５と、カバー２２の外周縁部に設けられた円筒状の外側筒部４６を有している。外側筒部４６は、蓋本体４５の径方向外端部から直角に折れ曲がるように設けられている。本例では、このような構成を有するカバー２２を、ウォーム収容部２４のカバー装着側端部２９に装着した際に、外側筒部４６をカバー装着側端部２９に締り嵌めで外嵌し、かつ、蓋本体４５の内側面の径方向外側部をカバー装着側端部２９の円輪状の先端面に突き当てている。このため、カバー２２の装着状態において、蓋本体４５の内側面の径方向中央側部分とウォーム１７の先端面との間には、隙間空間４７が存在している。
【００３９】
本例では、このようなカバー２２を、ハウジング９（ウォーム収容部２４）を構成する材料よりも線膨張係数が小さい材料製としている。具体的には、カバー２２を構成する材料は、ハウジング９を構成する材料との関係で決定するが、例えば、アルミニウム合金（線膨張係数２３〜２５）、ＳＰＣＣなどの鉄系合金（ＳＰＣＣの線膨張係数１１．７）、ＳＵＳ３０４やＳＵＳ４３０などのステンレス系合金（ＳＵＳ３０４の線膨張係数１７．３、ＳＵＳ４３０の線膨張係数１０．４）、マグネシウム合金（線膨張係数２６〜２８）、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ、線膨張係数６５）、ポリアミド６などのポリアミド系樹脂（ポリアミド６の線膨張係数７２）、ポリプロピレン（ＰＰ、線膨張係数５８〜１００）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ、線膨張係数４９）等の合成樹脂などを使用することができる。
【００４０】
例えば、カバー２２を、アルミニウム合金、鉄系合金、ステンレス系合金、マグネシウム合金などの金属製とする場合には、ハウジング９を、カバー２２を構成する金属材料よりも線膨張係数の大きい合成樹脂製とすることができる。また、カバー２２とハウジング９をともに合成樹脂製とする場合には、カバー２２を、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）製とし、ハウジング９を、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）よりも線膨張係数の大きい、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）製、ポリアミド６製、ポリプロピレン（ＰＰ）製とすることができる。また、カバー２２とハウジング９をともに、金属製とすることもできる。ハウジング９を構成する材料の線膨張係数を、カバー２２を構成する材料の線膨張係数よりもどの程度大きくするかは、外側筒部４６とカバー装着側端部２９との間に設定する締め代の大きさ、及び、使用状態におけるウォーム減速機１６の温度範囲などを考慮して決定する。
【００４１】
以上のような本例の構造では、部品点数を増加させることなく、温度変化が生じた場合にも、カバー２２による封止性能が低下することを抑制できる。
すなわち、本例では、ウォーム収容部２４を構成する材料の線膨張係数を、カバー２２を構成する材料の線膨張系数よりも大きくしている。このため、ウォーム減速機１６の温度が、外気温の上昇やウォーム減速機１６の運転に伴って組み立て時の温度から上昇した場合に、カバー２２を構成する外側筒部４６の膨張量よりもウォーム収容部２４を構成するカバー装着側端部２９の膨張量の方が大きくなる。したがって、温度上昇が生じた場合には、温度上昇前に比べて、外側筒部４６の内周面とカバー装着側端部２９の外周面との間の締め代が大きくなる。グリースの流動性は、温度が上昇して粘度が低下することに起因して上昇するが、本例の構造によれば、グリース（増ちょう剤から分離した基油などを含む）が、カバー２２とカバー装着側端部２９との間部分から漏洩することを有効に防止できる。また、水分などが外部空間からウォーム収容部２４の内部に侵入することも有効に防止できる。
【００４２】
これに対し、ウォーム減速機１６の温度が、外気温の低下などに起因して組み立て時の温度から低下した場合には、カバー２２を構成する外側筒部４６の収縮量よりもウォーム収容部２４を構成するカバー装着側端部２９の収縮量の方が大きくなる。このため、温度低下が生じた場合には、温度低下前に比べて、外側筒部４６の内周面とカバー装着側端部２９の外周面との間の締め代は小さくなる。ただし、温度低下が生じた場合には、グリースの流動性は、粘度が上昇することに起因して低下するため、外側筒部４６の内周面とカバー装着側端部２９の外周面との間の締め代が低下した場合にも、グリースは漏洩しにくくなる。
【００４３】
さらに、ウォーム収容部２４の内部に封入されたグリースが外部空間に漏洩するには、グリースは、ウォーム収容部２４のカバー装着側端部２９の内周面をウォーム１７から離れる方向に移動したのち、移動方向を９０度転換して、カバー装着側端部２９の先端面と蓋本体４５の内側面との間を径方向外側に向けて移動し、さらに移動方向を９０度転換して、カバー装着側端部２９の外周面と外側筒部４６の内周面との間をウォーム１７に近づく方向に移動する必要がある。このように、ウォーム収容部２４の内部に封入したグリースが外部空間に漏洩するには、図６に矢印Ｙで示すように、移動方向を１８０度転換して、断面略Ｕ字状の経路を移動する必要がある。このため、ウォーム収容部２４の内側に封入したグリースが外部空間に漏洩することを効果的に抑制できる。
【００４４】
このように本例の構造によれば、ウォーム減速機１６の温度が、組み立て時の温度から上昇した場合及び低下した場合のいずれの場合にも、カバー２２による封止性能が低下することを抑制できる。しかも、本例では、特開２０１４−１２５１１３号公報に記載された構造のように、ボルトや弾性部材を別途使用しないため、部品点数が増加することもない。
【００４５】
なお、本例の構造を実施する際には、カバー装着側端部２９の寸法を図示の構造よりも短くし、ウォーム１７の先端面及び付勢部材２１の側面からのカバー装着側端部２９の突出量を小さく抑えることができる。このような構成を採用すれば、カバー２２の装着状態において、蓋本体４５の内側面をウォーム１７の先端面に近づけることができるため、ウォーム減速機１６の小型化を図ることが可能になり、レイアウト性を向上することができる。
【００４６】
［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図７及び図８を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例の構造に対して、カバー２２ａの形状のみを変更している。カバー２２ａは、ウォーム収容部２４を構成する材料よりも線膨張係数が小さい材料製である。カバー２２ａを構成する蓋本体４５ａは、径方向外側から順に、外側平板部４８と、内側筒部４９と、中間平板部５０と、傾斜板部５１と、内側平板部５２を有している。
【００４７】
外側平板部４８は、円輪状で、カバー２２ａの外周縁部に設けられた外側筒部４６の基端部から径方向内側に直角に折れ曲がるように設けられている。このような外側平板部４８の内側面は、カバー２２ａをカバー装着側端部２９に装着した際に、ウォーム収容部２４のカバー装着側端部２９の先端面に突き当てられる。内側筒部４９は、円筒状で、外側平板部４８の径方向内端部から外側筒部４６と同方向に直角に折れ曲がるように設けられており、外側筒部４６と同軸に配置されている。このため、内側筒部４９は、外側筒部４６の径方向内側に配置されており、外側筒部４６と径方向に重畳している。ウォーム１７の軸方向に関する内側筒部４９の全長と外側筒部４６の全長は、ほぼ同じである。このような内側筒部４９は、カバー２２ａをカバー装着側端部２９に装着した際に、カバー装着側端部２９に隙間嵌めで内嵌される。中間平板部５０は、円輪状で、内側筒部４９の先端部から径方向内側に直角に折れ曲がるように設けられている。このような中間平板部５０は、カバー２２ａをカバー装着側端部２９に装着した際に、付勢部材２１の側面に対して微小隙間を介して対向する。傾斜板部５１は、径方向内側に向かうほどウォーム１７から離れる方向に傾斜しており、中間平板部５０の内周縁と内側平板部５２の外周縁との間部分に設けられている。内側平板部５２は、円形板状に構成されており、カバー２２ａをカバー装着側端部２９に装着した際に、ウォーム１７の先端面との間にある程度大きな隙間空間４７ａを介して対向する。
【００４８】
本例では、カバー２２ａを、ウォーム収容部２４のカバー装着側端部２９に装着した状態で、外側筒部４６をカバー装着側端部２９に締り嵌めで外嵌するとともに、内側筒部４９をカバー装着側端部２９に隙間嵌めで内嵌している。また、蓋本体４５ａを構成する外側平板部４８の内側面を、カバー装着側端部２９の先端面に突き当てている。
【００４９】
以上のような構成を有する本例では、ウォーム減速機１６の温度が、外気温の低下などに起因して組み立て時の温度から低下した場合に、カバー２２ａを構成する内側筒部４９の収縮量よりもウォーム収容部２４を構成するカバー装着側端部２９の収縮量の方が大きくなる。このため、温度低下が生じた場合には、温度低下前に比べて、内側筒部４９の外周面とカバー装着側端部２９の内周面との間の隙間が小さくなる。組み立て時の内側筒部４９の外周面とカバー装着側端部２９の内周面との間の隙間の大きさを調整することにより、内側筒部４９の外周面とカバー装着側端部２９の内周面との間に締め代を持たせることもできる。したがって、ウォーム収容部２４の内部に封入したグリースが、カバー２２ａとカバー装着側端部２９との間部分から漏洩することを有効に防止できる。また、水分などが外部空間からウォーム収容部２４の内部に侵入することも有効に防止できる。ウォーム減速機１６の温度が、組み立て時の温度から上昇した場合には、実施の形態の第１例の構造と同様に、温度上昇前に比べて、外側筒部４６の内周面とカバー装着側端部２９の外周面との間の締め代を大きくできるため、グリースの漏洩を防止できるとともに、水分などの侵入を防止できる。なお、本例では、ハウジング９を構成する材料の線膨張係数を、カバー２２を構成する材料の線膨張係数よりもどの程度大きくするかは、外側筒部４６とカバー装着側端部２９との間に設定する締め代の大きさ、及び、内側筒部４９とカバー装着側端部２９との間に設定する隙間の大きさ、並びに、使用状態におけるウォーム減速機１６の温度範囲などを考慮して決定する。
【００５０】
また、カバー２２ａを構成する内側平板部５２の内側面とウォーム１７の先端面との間に、隙間空間４７ａを設けているため、ウォーム１７が先端側に移動した場合にも、ウォーム１７の先端面が内側平板部５２に当接しにくくできる。このため、ウォーム１７との当接に起因して、カバー２２ａがずれたり、脱落したりすることを有効に防止できる。また、隙間空間４７ａにグリースを溜めることもできるため、グリースが漏洩することを抑制することもできる。
【００５１】
本例を実施する場合には、カバー２２ａを、ウォーム収容部２４を構成する材料よりも線膨張係数が大きい材料製とすることもできる。この場合には、ウォーム減速機１６の温度が、組み立て時の温度から上昇した場合に、ウォーム収容部２４を構成するカバー装着側端部２９の膨張量よりもカバー２２ａを構成する内側筒部４９ａの膨張量の方が大きくなる。したがって、温度上昇が生じた場合には、温度上昇前に比べて、カバー装着側端部２９の内周面と内側筒部４９ａの外周面との間の隙間が小さくなり、カバー装着側端部２９の内周面と内側筒部４９ａの外周面との間に締め代を持たせることもできる。これに対して、ウォーム減速機１６の温度が、組み立て時の温度から低下した場合には、カバー装着側端部２９の収縮量よりも外側筒部４６の収縮量の方が大きくなる。したがって、温度低下前に比べて、外側筒部４６の内周面とカバー装着側端部２９の外周面との間の締め代を大きくすることができる。
以上のように、本例の構造では、カバー２２ａを構成する材料とウォーム収容部２４を構成する材料との線膨張係数とが互いに異なっていれば、ウォーム減速機１６の温度が、組み立て時の温度から上昇した場合及び低下した場合のいずれの場合にも、カバー２２ａによる封止性能が低下することを抑制できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【００５２】
［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図９及び図１０を用いて説明する。本例では、実施の形態の第１例の構造に対して、カバー２２ｂの形状及びカバー装着側端部２９ａの外周面の形状を変更している。カバー２２ｂは、ウォーム収容部２４を構成する材料よりも線膨張係数が小さい材料製である。
【００５３】
本例では、カバー２２ｂを構成する外側筒部４６ａの先端部の内周面に、径方向内側に向けて突出した環状突起部５３を全周にわたり設けている。環状突起部５３は、返し形状になっており、全体が断面直角三角形状で、外側筒部４６ａの基端側を向いた断面直線状（平坦面状）の係止面５４を有している。このような環状突起部５３は、カバー２２ｂを金属製とする場合には、例えばプレス加工や切削加工などにより形成することができ、カバー２２ｂを合成樹脂製とする場合には、例えば射出成形などにより形成することができる。
【００５４】
一方、カバー装着側端部２９ａの外周面には、径方向内側に向けて凹んだ環状凹部５５を全周にわたり設けている。環状凹部５５は、台形状の断面形状を有しており、カバー装着側端部２９ａの先端側に平坦面状の被係止面５６を有している。このような環状凹部５５は、ハウジング９を金属製とする場合には、例えば切削加工や鋳造により形成することができ、ハウジング９を合成樹脂製とする場合には、例えば射出成形などにより形成することができる。
【００５５】
本例では、カバー２２ｂを、ウォーム収容部２４のカバー装着側端部２９ａに対してスナップフィット式に装着する。すなわち、外側筒部４６ａの先端部の内径寸法をカバー装着側端部２９ａの先端面を利用して弾性的に押し拡げ、環状突起部５３をカバー装着側端部２９ａの径方向外側に移動させた状態で、カバー２２ｂを押し込む。そして、環状突起部５３と環状凹部５５とが整合した状態で外側筒部４６ａを弾性復元させて、環状突起部５３を環状凹部５５の内側に入り込ませる。これにより、環状突起部５３を環状凹部５５に凹凸係合させる。また、このようにカバー２２ｂをカバー装着側端部２９ａに装着した状態で、外側筒部４６ａの基端部乃至中間部（環状突起部５３から外れた部分）を、カバー装着側端部２９ａに締り嵌めで外嵌する。また、環状突起部５３の係止面５４を、環状凹部５５の内側面である被係止面５６に当接させる（引っ掛ける）。
【００５６】
以上のような構成を有する本例では、ウォーム減速機１６の温度が組み立て時の温度から低下することで、カバー２２ｂを構成する外側筒部４６ａの収縮量よりもウォーム収容部２４を構成するカバー装着側端部２９ａの収縮量の方が大きくなった場合にも、環状突起部５３を環状凹部５５に凹凸係合させており、本例では特に、環状突起部５３の係止面５４を環状凹部５５の被係止面５６に引っ掛けているため、カバー２２ｂがカバー装着側端部２９ａから脱落することを有効に防止できる。さらに、環状突起部５３と環状凹部５５との凹凸係合によって、蓋本体４５の内側面の径方向外側部分を、カバー装着側端部２９ａの先端面に押し付けることができる。このため、蓋本体４５の内側面とカバー装着側端部２９ａの先端面とを密着させることができるので、グリースの漏洩防止及び水分などの侵入防止の面から有利になる。
なお、本例を実施する場合には、環状突起部５３の形状（断面形状）は、上述した形状に限定されず、断面直線状の係止面５４を有していれば、断面矩形状やその他の多角形状を採用することができる。また、環状凹部５５の形状（断面形状）も、平坦面状の被係止面５６を有していれば、断面矩形状や断面三角形状とすることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。
【００５７】
［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図１１及び図１２を用いて説明する。本例では、実施の形態の第３例の構造に対して、環状突起部５３ａの形状を変更している。カバー２２ｃは、ウォーム収容部２４を構成する材料よりも線膨張係数が小さい材料製である。
【００５８】
本例では、環状突起部５３ａの先端面である内周面の断面形状を、直線部が存在しない凸円弧形状としている。そして、このような形状を有する環状突起部５３ａの先端部を、カバー装着側端部２９ａの外周面に形成された環状凹部５５の内側に入り込ませて、環状突起部５３ａを環状凹部５５に凹凸係合させている。
【００５９】
以上のような構成を有する本例では、環状凹部５５の内面に対して、先端面が断面凸円弧形状の環状突起部５３ａを係合させているため、環状突起部５３ａ及び環状凹部５５に関して、ウォーム１７の軸方向に関する位置精度を高くしなくても、環状突起部５３ａを環状凹部５５に対して係合させることが可能になる。また、環状突起部５３ａの先端面の断面形状を凸円弧形としているため、カバー２２ｃを装着する際に、環状突起部５３ａの先端面とカバー装着側端部２９ａの外周面との間に生じる摩擦力を抑えることもできる。このため、カバー２２ｃを装着するのに要する力を低減することができ、カバー２２ｃの組み付け作業性を向上することができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第３例と同じである。
【００６０】
［実施の形態の第５例］
実施の形態の第５例について、図１３を用いて説明する。本例では、カバー２２ｄとして、実施の形態の第２例と第４例の構造を組み合わせた如き形状を有するものを使用している。具体的には、カバー２２ｄを、蓋本体４５ａと外側筒部４６ａを有するものとし、このうちの蓋本体４５ａを、径方向外側から順に、外側平板部４８ａと、内側筒部４９ａと、中間平板部５０ａと、傾斜板部５１ａと、内側平板部５２ａを有するものとしている。また、外側筒部４６ａの先端部の内周面に、径方向内側に向けて突出した環状突起部５３ａを有するものとしている。
【００６１】
本例では、ウォーム収容部２４を構成する材料の線膨張係数と、カバー２２ｄを構成する材料の線膨張係数とが、互いに異なっていれば、カバー２２ｄを、ウォーム収容部２４を構成する材料よりも線膨張係数が小さい材料製としても良いし、反対に、カバー２２ｄを、ウォーム収容部２４を構成する材料よりも線膨張係数が大きい材料製としても良い。ウォーム収容部２４を構成する材料の線膨張係数と、カバー２２ｄを構成する材料の線膨張係数との差は、外側筒部４６ａとカバー装着側端部２９ａとの間に設定する隙間の大きさ、及び、内側筒部４９ａとカバー装着側端部２９ａとの間に設定する締め代の大きさ、並びに、使用状態におけるウォーム減速機１６の温度範囲などを考慮して決定する。
【００６２】
カバー２２ｄを、ウォーム収容部２４のカバー装着側端部２９ａに装着した状態で、外側筒部４６ａをカバー装着側端部２９ａに隙間嵌め外嵌するとともに、内側筒部４９ａをカバー装着側端部２９ａに締り嵌めで内嵌している。また、蓋本体４５ａを構成する外側平板部４８ａの内側面を、カバー装着側端部２９ａの先端面に突き当てている。さらに、外側筒部４６ａの先端部の内周面に設けられた環状突起部５３ａを、カバー装着側端部２９ａの外周面に設けた環状凹部５５に対して凹凸係合させている。本例では、カバー２２ｄの装着状態で、外側筒部４６ａの内周面とカバー装着側端部２９ａの外周面との間に環状隙間５７を設けている。
【００６３】
本例では、カバー２２ｄを、ウォーム収容部２４を構成する材料よりも線膨張係数が小さい材料製とした場合に、ウォーム減速機１６の温度が組み立て時の温度から上昇すると、カバー２２ｄを構成する外側筒部４６ａの膨張量よりもウォーム収容部２４を構成するカバー装着側端部２９ａの膨張量の方が大きくなる。したがって、温度上昇が生じた場合には、温度上昇前に比べて、外側筒部４６ａの内周面とカバー装着側端部２９ａの外周面との間の隙間が小さくなり、外側筒部４６ａの内周面とカバー装着側端部２９ａの外周面との間に締め代を持たせることもできる。これに対して、ウォーム減速機１６の温度が組み立て時の温度から低下した場合には、温度低下前に比べて、内側筒部４９ａの外周面とカバー装着側端部２９ａの内周面との間の締め代を大きくできる。したがって、ウォーム減速機１６の温度が、組み立て時の温度から上昇した場合及び低下した場合のいずれの場合にも、カバー２２ｄによる封止性能が低下することを抑制できる。
【００６４】
一方、カバー２２ｄを、ウォーム収容部２４を構成する材料よりも線膨張係数が大きい材料製とした場合には、ウォーム減速機１６の温度が組み立て時の温度から上昇すると、ウォーム収容部２４を構成するカバー装着側端部２９ａの膨張量よりもカバー２２ｄを構成する内側筒部４９ａの膨張量の方が大きくなる。したがって、温度上昇が生じた場合には、温度上昇前に比べて、内側筒部４９ａの外周面とカバー装着側端部２９ａの内周面との間の締め代をより大きくできる。これに対して、ウォーム減速機１６の温度が、組み立て時の温度から低下した場合には、カバー装着側端部２９ａの収縮量よりも外側筒部４６ａの収縮量の方が大きくなる。したがって、温度低下前に比べて、外側筒部４６ａの内周面とカバー装着側端部２９ａの外周面との間の隙間が小さくなり、外側筒部４６ａの内周面とカバー装着側端部２９ａの外周面との間に締め代を持たせることもできる。したがって、ウォーム減速機１６の温度が、組み立て時の温度から上昇した場合及び低下した場合のいずれの場合にも、カバー２２ｄによる封止性能が低下することを抑制できる。
以上のように、本例の構造では、カバー２２ｄを構成する材料とウォーム収容部２４を構成する材料との線膨張係数が互いに異なっていれば、ウォーム減速機１６の温度が、組み立て時の温度から上昇した場合及び低下した場合のいずれの場合にも、カバー２２ｄによる封止性能が低下することを抑制できる。
【００６５】
また、本例の場合にも、環状突起部５３ａと環状凹部５５との凹凸係合に基づいて、カバー２２ｄがカバー装着側端部２９ａから脱落することを有効に防止できる。また、環状突起部５３ａと環状凹部５５との凹凸係合によって、外側平板部４８ａの内側面をカバー装着側端部２９ａの先端面に押し付け、これら両面を密着させることができるため、グリースの漏洩防止及び水分などの侵入防止の面から有利になる。さらに、外側筒部４６ａの内周面とカバー装着側端部２９ａの外周面との間に形成される環状隙間５７に、グリースを溜めることもできる。このため、グリースの漏洩防止を図る上でより有利になる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例、第２例及び第４例と同じである。
【００６６】
［実施の形態の第６例］
実施の形態の第６例について、図１４を用いて説明する。本例では、実施の形態の第５例に構造に対して、カバー装着側端部２９ｂの形状を変更している。すなわち、本例では、カバー装着側端部２９ｂのうち、環状凹部５５が設けられた部分よりも先端側（図１４の右側）に、環状凹部５５が設けられた部分よりも基端側（図１４の左側）に設けられた大径部５８よりも外径寸法の小さい小径部５９を設けている。そして、カバー２２ｄを、カバー装着側端部２９ｂに装着した状態で、外側筒部４６ａの外径寸法が、カバー装着側端部２９ｂの大径部５８の外径寸法と同じになるようにしている。
【００６７】
以上のような構成を有する本例では、カバー２２ｄの径方向外側部（外側筒部４６ａ）が、ウォーム収容部２４に対して径方向外側に出っ張らないようにできる。このため、ウォーム減速機１６の小型化を図ることが可能になり、レイアウト性を向上することができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第５例と同じである。
【００６８】
［実施の形態の第７例］
実施の形態の第７例について、図１５を用いて説明する。本例では、実施の形態の第５例の構造に対して、カバー２２ｅの形状を変更している。すなわち、本例では、カバー２２ｅを構成する外側筒部４６ｂの円周方向等間隔複数箇所（図示の例では４箇所）に、外側筒部４６ｂの先端縁に開口する切り欠き６０を設けている。換言すれば、外側筒部４６ｂを、円周方向に間欠的に設けた複数（図示の例では４つ）の外側筒片６１から構成している。外側筒片６１の先端部の内周面には、径方向内側に向けて突出した突起部６２を設けている。
【００６９】
以上のような構成を有する本例では、外側筒部４６ｂが円周方向に連続していないため、カバー２２ｅをカバー装着側端部に装着するのに要する荷重（挿入荷重）を低減できる。また、本例では、カバー装着側端部の外周面に形成する、突起部６２と凹凸係合する凹部を、円周方向に関して連続しない形状とすることができる。換言すれば、カバー装着側端部の外周面に、円周方向に関して間欠的に複数の凹部（凹溝）を形成し、これら各凹部に対して、突起部６２をそれぞれ凹凸係合させることができる。このような構成は、凹部の形成部位に起因して、カバー装着側端部の外周面に、切削加工や鋳造（金型の転写）により環状の凹部を形成することが難しい場合や、割型の制約により環状の凹部を形成することが困難である場合などに有効であり、カバー装着側端部の形状や鋳造型による制約を少なくできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例、第５例及び第６例と同じである。
【００７０】
本発明を実施する場合には、実施の形態の各例の構造を適宜組み合わせて実施することができる。また、付勢部材は、実施の形態の各例で説明した構造に限らず、ウォームの先端部に対し、ウォーム歯をホイール歯に向けて押し付ける方向の力を付与することができるものであれば、従来から知られた各種の構造を採用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１    ステアリングホイール
２    ステアリングシャフト
３    ステアリングコラム
４ａ、４ｂ  自在継手
５    中間シャフト
６    ステアリングギヤユニット
７    タイロッド
８    電動アシスト装置
９      ハウジング
１０    トーションバー
１１    出力シャフト
１２ａ、１２ｂ  転がり軸受
１３    ピニオンシャフト
１４    トルクセンサ
１５    電動モータ
１６    ウォーム減速機
１７    ウォーム
１８    ウォームホイール
１９    第一軸受
２０    第二軸受
２１    付勢部材
２２、２２ａ〜２２ｅ  カバー
２３    ホイール収容部
２４    ウォーム収容部
２５    モータ出力軸
２６    先端側開口部
２７    基端側開口部
２８    取付フランジ部
２９、２９ａ、２９ｂ  カバー装着側端部
３０    第一支持軸部
３１    第二支持軸部
３２    ウォーム歯
３３    ホイール歯
３４    内輪
３５    外輪
３６    玉
３７    外側ガイド
３８    内側カム
３９    板ばね
４０    捩りコイルばね
４１ａ  大径筒部
４１ｂ  小径筒部
４２    凸カム
４３    凹カム
４４    コイル部
４５、４５ａ  蓋本体
４６、４６ａ、４６ｂ  外側筒部
４７、４７ａ  隙間空間
４８、４８ａ  外側平板部
４９、４９ａ  内側筒部
５０、５０ａ  中間平板部
５１、５１ａ  傾斜板部
５２、５２ａ  内側平板部
５３、５３ａ  環状突起部
５４    係止面
５５    環状凹部
５６    被係止面
５７    環状隙間
５８    大径部
５９    小径部
６０    切り欠き
６１    外側筒片
６２    突起部
【図１】
2019202596.tif 000003
【図２】
2019202596.tif 000004
【図３】
2019202596.tif 000005
【図４】
2019202596.tif 000006
【図５】
2019202596.tif 000007
【図６】
2019202596.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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