(57)【要約】【課題】既存の制動装置を電力によって駆動するブレーキ操作装置、およびブレーキシステムを提供すること。【解決手段】ブレーキ操作装置は、自転車を含む小型車両の制動装置を操作するブレーキ操作装置である。ブレーキ操作装置は、支持体と、支持体に設けられる操作部材と、操作部材への入力に関する情報を検出する検出部と、制動装置を駆動するための電動機と、検出部の検出結果に基づいて電動機を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を含む小型車両の制動装置を操作するブレーキ操作装置であって、
支持体と、
前記支持体に設けられる操作部材と、
前記操作部材への入力に関する情報を検出する検出部と、
前記制動装置を駆動するための電動機と、
前記検出部の検出結果に基づいて前記電動機を制御する制御部と、を備えるブレーキ操作装置。
【請求項２】
前記制御部、および前記電動機の少なくとも１つは、前記支持体に設けられる、請求項１に記載のブレーキ操作装置。
【請求項３】
前記制御部、および前記電動機は、いずれも前記支持部に設けられる、請求項１に記載のブレーキ操作装置。
【請求項４】
前記電動機の動力を、前記制動装置の駆動力に変換する変換機構、をさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のブレーキ操作装置。
【請求項５】
前記変換機構は、基部と、前記基部に設けられるシリンダ孔と、前記シリンダ孔に移動可能に設けられるピストンと、を有する油圧ユニットを含む、請求項４に記載のブレーキ操作装置。
【請求項６】
前記油圧ユニットは、前記シリンダ孔に流体的に連結されるリザーバをさらに含む、請求項５に記載のブレーキ操作装置。
【請求項７】
前記油圧ユニットは、前記支持体に設けられる、請求項５または６に記載のブレーキ操作装置。
【請求項８】
前記基部は、前記支持体と一体的に設けられる、請求項７に記載のブレーキ操作装置。
【請求項９】
前記操作部材は、前記支持体に対して待機位置から操作位置に回転軸心回りに揺動可能に設けられる、請求項１から８のいずれか１項に記載のブレーキ操作装置。
【請求項１０】
前記検出部は、前記操作部材の前記待機位置から前記操作位置への変位を検出する、請求項９に記載のブレーキ操作装置。
【請求項１１】
前記検出部は、回転検出センサを含む、請求項１０に記載のブレーキ操作装置。
【請求項１２】
前記検出部は、前記操作部材に与えられる力を検出する、請求項１から１１のいずれか１項に記載のブレーキ操作装置。
【請求項１３】
前記検出部は、歪センサを含む、請求項１２に記載のブレーキ操作装置。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載のブレーキ操作装置と、
前記制動装置と、を備えるブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ操作装置およびブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車を含む小型車両には、ブレーキ操作装置および制動装置を備えるブレーキシステムが設けられる。例えば、特許文献１にはブレーキシステムの一例が記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／０１８０８１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、人力によって駆動される既存の制動装置を電力によって駆動することが望まれる。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、既存の制動装置を電力によって駆動するブレーキ操作装置、およびブレーキシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第１側面に従うブレーキ操作装置は、自転車を含む小型車両の制動装置を操作するブレーキ操作装置であって、支持体と、前記支持体に設けられる操作部材と、前記操作部材への入力に関する情報を検出する検出部と、前記制動装置を駆動するための電動機と、前記検出部の検出結果に基づいて前記電動機を制御する制御部と、を備える。前記第１側面のブレーキ操作装置によれば、操作部材への入力に基づいて制御部によって電動機が駆動され、制動装置が駆動される。したがって、既存の制動装置を人手による入力に応じて電力によって駆動できる。
【０００７】
前記第１側面に従う第２側面のブレーキ操作装置において、前記制御部、および前記電動機の少なくとも１つは、前記支持体に設けられる。前記第２側面のブレーキ操作装置によれば、ブレーキ操作装置をコンパクトに構成できる。
【０００８】
前記第１側面に従う第３側面のブレーキ操作装置において、前記制御部、および前記電動機は、いずれも前記支持部に設けられる。前記第３側面のブレーキ操作装置によれば、ブレーキ操作装置をコンパクトに構成できる。
【０００９】
前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面のブレーキ操作装置において、前記電動機の動力を、前記制動装置の駆動力に変換する変換機構、をさらに備える。前記第４側面のブレーキ操作装置によれば、既存の制動装置において新規な構成を追加することなく、既存の制動装置を容易に駆動できる。
【００１０】
前記第４側面に従う第５側面のブレーキ操作装置において、前記変換機構は、基部と、前記基部に設けられるシリンダ孔と、前記シリンダ孔に移動可能に設けられるピストンと、を有する油圧ユニットを含む。前記第５側面のブレーキ操作装置によれば、変換機構が電動機の動力を油圧に変換することによって、既存の制動装置を効率よく滑らかに駆動できる。
【００１１】
前記第５側面に従う第６側面のブレーキ操作装置において、前記油圧ユニットは、前記シリンダ孔に流体的に連結されるリザーバをさらに含む。前記第６側面のブレーキ操作装置によれば、経路内の作動油を適量に保つことができる。
【００１２】
前記第５または第６側面に従う第７側面のブレーキ操作装置において、前記油圧ユニットは、前記支持体に設けられる。前記第７側面のブレーキ操作装置によれば、ブレーキ操作装置をコンパクトに構成できる。
【００１３】
前記第７側面に従う第８側面のブレーキ操作装置において、前記基部は、前記支持体と一体的に設けられる。前記第８側面のブレーキ操作装置によれば、ブレーキ操作装置をコンパクトに構成できる。
【００１４】
前記第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面のブレーキ操作装置において、前記操作部材は、前記支持体に対して待機位置から操作位置に回転軸心回りに揺動可能に設けられる。前記第９側面のブレーキ操作装置によれば、人力によって制動装置を駆動するように構成されるブレーキ操作装置と同様の操作感をユーザに与えることができる。
【００１５】
前記第９側面に従う第１０側面のブレーキ操作装置において、前記検出部は、前記操作部材の前記待機位置から前記操作位置への変位を検出する。前記第１０側面のブレーキ操作装置によれば、人力によって制動装置を駆動するように構成されるブレーキ操作装置と同様の操作感をユーザに与えることができる。
【００１６】
前記第１０側面に従う第１１側面のブレーキ操作装置において、前記検出部は、回転検出センサを含む。前記第１１側面のブレーキ操作装置によれば、人力によって制動装置を駆動するように構成されるブレーキ操作装置と同様の操作感をユーザに与えることができる。
【００１７】
前記第１〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面のブレーキ操作装置において、前記検出部は、前記操作部材に与えられる力を検出する。前記第１２側面のブレーキ操作装置によれば、操作部材に与えられる力に応じて制動装置を駆動することによって、所望の制動力が得られる。また、操作部材を変位させない場合は、ユーザの操作に関する負担を軽減できる。
【００１８】
前記第１２側面に従う第１３側面のブレーキ操作装置において、前記検出部は、歪センサを含む。前記第１３側面のブレーキ操作装置によれば、操作部材に与えられる力を容易に検出できる。
【００１９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の第１４側面に従うブレーキシステムは、前記第１〜第１３側面のいずれか１つのブレーキ操作装置と、前記制動装置と、を備える。前記第１４側面のブレーキシステムによれば、操作部材への入力に基づいて制御部によって電動機が駆動され、制動装置が駆動される。したがって、既存の制動装置を人手による入力に応じて電力によって駆動できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、既存の制動装置を電力によって駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本実施形態に係る小型車両の正面図である。
【図２】図２は、本実施形態のブレーキ操作装置の模式図である。
【図３】図３は、本実施形態のブレーキ操作装置の断面図である。
【図４】図４は、本実施形態の制動装置の断面図である。
【図５】図５は、変形例のブレーキ操作装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態によって本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。例えば、本実施形態では、小型車両が自転車の場合で説明するが、人力で駆動される他の車両にも用いることができる。
【００２３】
本実施形態における小型車両１０は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。小型車両１０は、公道での運転に免許を要しない車両を含む。小型車両１０は、人力以外の原動力のみを用いる車両を含まない。小型車両１０は、内燃機関を有する車両を含まない。小型車両１０は、例えば自転車である。小型車両１０は、補助的に電動で駆動される自転車（ｅ−ｂｉｋｅ）であってもよい。小型車両１０は、フレーム１２と、ハンドルバー１４と、サドル１５と、フォーク１６と、フロントホイール２０と、リアホイール２２と、バッテリ２４と、発電機構２６と、ブレーキシステム３０と、を備える。なお、本実施形態において、“前”、“後”、“左”、“右”、“上”および“下”、ならびにこれらと同義の用語は、ユーザがハンドルバー１４に向かってサドル１５に座った状態からみた“前”、“後”、“左”、“右”、“上”および“下”を意味する。
【００２４】
図１に示すように、フレーム１２は、ヘッドチューブ１２ａと、トップチューブ１２ｂと、ダウンチューブ１２ｃと、シートチューブ１２ｄと、一対のシートステー１２ｅと、一対のチェーンステー１２ｆと、を備える。ヘッドチューブ１２ａは、ハンドルバー１４およびフォーク１６を回転可能に支持する。トップチューブ１２ｂは、一端がヘッドチューブ１２ａに接続され、他端がシートチューブ１２ｄに接続される。ダウンチューブ１２ｃは、一端がヘッドチューブ１２ａに接続され、他端がシートチューブ１２ｄに接続される。一対のシートステー１２ｅはそれぞれ、一端がシートチューブ１２ｄに接続され、他端がチェーンステー１２ｆに接続される。一対のチェーンステー１２ｆはそれぞれ、一端がシートチューブ１２ｄに接続され、他端がシートステー１２ｅに接続される。図１には右側のシートステー１２ｅおよびチェーンステー１２ｆが示される。
【００２５】
ハンドルバー１４は、小型車両１０の搭乗者（ユーザ）によって把持されるように構成される。ハンドルバー１４は、ヘッドチューブ１２ａに対して回転可能である。ハンドルバー１４が回転させられることで、フォーク１６が回転し、小型車両１０の進行方向が変化する。
【００２６】
図１に示すように、フロントホイール２０は、フォーク１６に回転可能に取り付けられる。フロントホイール２０は、タイヤが取り付けられるリム２０ａと、複数のスポーク２０ｃと、ディスクロータ２０ｅと、を備える。リアホイール２２は、シートステー１２ｅとチェーンステー１２ｆとの接続箇所であるリアエンドに取り付けられる。リアホイール２２は、フレーム１２に対して回転可能である。リアホイール２２は、タイヤが取り付けられるリム２２ａと、複数のスポーク２２ｃと、ディスクロータ２２ｅと、を含む。
【００２７】
バッテリ２４は、充電可能な電池（二次電池）である。図１に示すように、バッテリ２４は、例えばダウンチューブ１２ｃに取り付けられる。バッテリ２４は、ブレーキシステム３０を含む小型車両１０のコンポーネントに接続され、これらに電力を供給する。
【００２８】
発電機構２６は、小型車両１０の動作によって発電する。図１に示すように、発電機構２６は、例えばフロントホイール２０に設けられる。発電機構２６は、リアホイール２２に設けられてもよい。発電機構２６は、フロントホイール２０の回転に伴い発電するダイナモ（ハブダイナモ）である。発電機構２６は、発電した電力をバッテリ２４に供給する。
【００２９】
図１に示すように、ブレーキシステム３０は、ブレーキ操作装置４０と、接続部材５０と、制動装置６０と、を備える。ブレーキ操作装置４０、接続部材５０および制動装置６０はそれぞれ、フロントホイール２０とリアホイール２２とに対応して２つずつ設けられる。
【００３０】
図１に示すように、ブレーキ操作装置４０は、ハンドルバー１４に設けられる。一方のブレーキ操作装置４０が、ハンドルバー１４の一端に設けられる。他方のブレーキ操作装置４０が、ハンドルバー１４の他端に設けられる。図１には右側のブレーキ操作装置４０が示される。ブレーキ操作装置４０は、自転車を含む小型車両１０の制動装置６０を操作する。図２に示すように、ブレーキ操作装置４０は、支持体４０ａと、操作部材４０ｃと、回転軸４０ｅと、検出部４０ｇと、電動機４０ｉと、制御部４０ｋと、変換機構４０ｍと、を備える。
【００３１】
支持体４０ａは、ハンドルバー１４に設けられる。支持体４０ａは、検出部４０ｇ、制御部４０ｋおよび電動機４０ｉなどを収容するための収容空間を内部に有する。制御部４０ｋ、および電動機４０ｉの少なくとも１つは、支持体４０ａに設けられる。本実施形態では、制御部４０ｋ、および電動機４０ｉは、いずれも支持体４０ａに設けられる。支持体４０ａは、回転軸４０ｅ、検出部４０ｇ、電動機４０ｉ、制御部４０ｋ、および変換機構４０ｍを内蔵する。
【００３２】
操作部材４０ｃは、支持体４０ａに設けられる。操作部材４０ｃは、支持体４０ａに対して待機位置から操作位置に回転軸心Ａ回りに揺動可能に設けられる。回転軸心Ａは、回転軸４０ｅの中心を通る仮想的な直線である。操作部材４０ｃは、ブレーキレバーである。図２において待機位置にある操作部材４０ｃが実線で示される。図２において操作位置にある操作部材４０ｃが二点鎖線で示される。例えば、操作部材４０ｃは、弾性部材を介して支持体４０ａに支持される。待機位置にある操作部材４０ｃに力が加えられると、操作部材４０ｃは、弾性部材の弾性力に抗しながら操作位置に移動する。操作部材４０ｃが解放されると、操作部材４０ｃは、弾性部材の弾性力によって待機位置に戻る。なお、操作位置は、図２に示す位置に限定されない。図２に示す操作位置は、一例である。
【００３３】
検出部４０ｇは、操作部材４０ｃへの入力に関する情報を検出する。検出部４０ｇは、操作部材４０ｃの待機位置から操作位置への変位を検出する。操作部材４０ｃの変位には、操作部材４０ｃの回転角度、回転速度、および回転加速度が含まれる。検出部４０ｇは、回転検出センサを含む。検出部４０ｇは、操作部材４０ｃの変位を電気信号に変換し、電気信号を制御部４０ｋに出力する。なお、検出部４０ｇは、操作部材４０ｃに与えられる力を検出してもよい。検出部４０ｇは、歪センサを含む。歪センサの一例として、例えば圧電素子、および磁歪センサが挙げられる。この場合、検出部４０ｇは、操作部材４０ｃに与えられる力を電気信号に変換し、電気信号を制御部４０ｋに出力する。なお、検出部４０ｇは、操作部材４０ｃの変位を検出するセンサと、操作部材４０ｃに入力される力を検出するセンサとを組み合わせて構成されてもよい。
【００３４】
電動機４０ｉは、制動装置６０を駆動するための装置である。電動機４０ｉは、例えば、支持体４０ａに設けられるケースと、ケースに設けられるステータと、ステータに対して回転するロータと、を備える。電動機４０ｉには、バッテリ２４からの電力が供給される。
【００３５】
制御部４０ｋは、検出部４０ｇの検出結果に基づいて電動機４０ｉを制御する。制御部４０ｋは、コンピュータであり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）、などを含む。制御部４０ｋの各機能は、これらが連携することで実現される。制御部４０ｋには、バッテリ２４から電力が供給される。制御部４０ｋは、少なくとも検出部４０ｇから得た電気信号に基づいて、電動機４０ｉに制御信号を出力する。制御部４０ｋは、検出部４０ｇから得た電気信号と、他のセンサから得た電気信号とに基づいて、電動機４０ｉに制御信号を出力してもよい。例えば、他のセンサは、フロントホイール２０またはリアホイール２２の回転速度を検出するセンサである。
【００３６】
変換機構４０ｍは、電動機４０ｉの動力を、制動装置６０の駆動力に変換する。変換機構４０ｍは、回転運動を直動運動に変換し、直動運動を油圧に変換する。図３に示すように、変換機構４０ｍは、ボールねじ４２と、油圧ユニット４４と、を備える。ボールねじ４２は、ねじ軸４２ａと、ナット４２ｃと、を備える。ねじ軸４２ａは、電動機４０ｉのロータに接続される。ねじ軸４２ａは、電動機４０ｉのロータと共に回転する。ナット４２ｃは、ねじ軸４２ａに噛み合う。ねじ軸４２ａが回転すると、ナット４２ｃが軸方向に移動する。
【００３７】
図３に示すように、油圧ユニット４４は、支持体４０ａに設けられる。油圧ユニット４４は、基部４４ａと、シリンダ孔４４ｃと、ピストン４４ｅと、リザーバ４４ｇと、を備える。基部４４ａは、中空筒状の部材である。シリンダ孔４４ｃは、基部４４ａに設けられる。ピストン４４ｅは、シリンダ孔４４ｃに移動可能に設けられる。シリンダ孔４４ｃは、作動油で満たされる。ピストン４４ｅは、ナット４２ｃに接続される。電動機４０ｉの駆動に伴ってナット４２ｃが軸方向に移動すると、ピストン４４ｅがシリンダ孔４４ｃの内部を移動する。これによって、シリンダ孔４４ｃの作動油が制動装置６０に供給され、フロントホイール２０またはリアホイール２２が制動される。リザーバ４４ｇは、シリンダ孔４４ｃに流体的に連結される。すなわち、リザーバ４４ｇおよびシリンダ孔４４ｃは、流体である作動油が流通できるように連通する。リザーバ４４ｇは、基部４４ａに設けられる。リザーバ４４ｇは、作動油を貯留し、ピストン４４ｅの位置に応じてシリンダ孔４４ｃとリザーバ４４ｇとの間で作動油を流通させる。
【００３８】
接続部材５０は、ブレーキ操作装置４０と制動装置６０とを接続する部材である。接続部材５０は、ホースである。接続部材５０は、変換機構４０ｍの油圧ユニット４４に接続される。接続部材５０の内部は動力伝達媒体である作動油で満たされる。接続部材５０は、油圧ユニット４４で生じた油圧の変化を制動装置６０に伝達する。
【００３９】
図４に示すように、制動装置６０は、基部６０ａと、流路６０ｃと、ピストン６０ｅと、摩擦部材６０ｇと、を備える。本実施形態では、制動装置６０が２つのピストン６０ｅを有する。２つのピストン６０ｅのうち、一つは省略または基部６０ａに固定してもよい。フロントホイール２０に対応する制動装置６０において、基部６０ａは、フォーク１６に設けられる。リアホイール２２に対応する制動装置６０において、基部６０ａは、シートステー１２ｅに設けられる。流路６０ｃは、基部６０ａに設けられる。ピストン６０ｅは、基部６０ａに対してスライド可能である。ブレーキパッドである摩擦部材６０ｇは、図示しないパッドピンを介して基部６０ａに移動可能に支持される。
【００４０】
ブレーキ操作装置４０の操作部材４０ｃが待機位置から操作位置に移動すると、検出部４０ｇが操作部材４０ｃの変位を検出する。検出部４０ｇは、操作部材４０ｃの変位の情報を制御部４０ｋに出力する。制御部４０ｋは、検出部４０ｇから得た情報に基づいて、電動機４０ｉを制御する。電動機４０ｉの動力は、変換機構４０ｍによって油圧に変換される。接続部材５０は、油圧の変化を制動装置６０の流路６０ｃに伝達する。流路６０ｃの変化によって２つのピストン６０ｅおよび２つの摩擦部材６０ｇが移動する。これによって、ディスクロータ２０ｅ（ディスクロータ２２ｅ）が、２つの摩擦部材６０ｇに挟まれる。ディスクロータ２０ｅ（ディスクロータ２２ｅ）と摩擦部材６０ｇとの間の摩擦によって、フロントホイール２０（リアホイール２２）の回転が制動される。
【００４１】
なお、発電機構２６は、発電力した電力を、ブレーキシステム３０を含む小型車両１０のその他のコンポーネントに直接供給してもよい。ブレーキ操作装置４０の制御部４０ｋは、発電機構２６から電力を取得してもよい。または、ブレーキ操作装置４０の制御部４０ｋは、バッテリ２４および発電機構２６の両方から電力を取得してもよい。なお、小型車両１０は、発電機構２６を備えておらず、電力供給源として、バッテリ２４のみを備えていてもよい。または、小型車両１０は、バッテリ２４を備えておらず、電力供給源として、発電機構２６のみを備えていてもよい。
【００４２】
変換機構４０ｍは、油圧ユニット４４ではなく、電動機４０ｉの駆動に伴ってワイヤを巻き取る（引っ張る）ワイヤ巻取ユニットを備えていてもよい。この場合、接続部材５０は、ワイヤを含むボーデンケーブルである。この場合、接続部材５０の張力が制動装置６０に伝達されることによって、制動装置６０のピストン６０ｅおよび摩擦部材６０ｇが移動する。
【００４３】
本実施形態では制動装置６０としてディスクロータ２０ｅ（ディスクロータ２２ｅ）を制動するディスクブレーキキャリパについて説明したが、制動装置はこれに限定されない。制動装置として摩擦部材によってリム２０ａ（リム２２ａ）を挟むように構成されるリムブレーキを用いてもよい。
【００４４】
（変形例）
図５に示すように、変形例のブレーキ操作装置４００は、上述した支持体４０ａとは異なる支持体４００ａと、上述した変換機構４０ｍとは異なる変換機構４００ｍと、を備える。なお、上述した実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図５に示すように、変換機構４００ｍは、油圧ユニット４４０を備える。油圧ユニット４４０は、基部４４ａＡと、スリーブ４４０ｋと、を備える。基部４４０ａは、支持体４００ａと一体的に設けられる。例えば、基部４４０ａおよび支持体４００ａは、一体成形によって形成される。スリーブ４４０ｋは、中空筒状の部材である。スリーブ４４０ｋは、シリンダ孔４４ｃに設けられる。スリーブ４４０ｋは、シリンダ孔４４ｃの内壁とピストン４４ｅとの間に配置される。なお、変換機構４００ｍは、スリーブ４４０ｋを備えなくてもよい。
【００４６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容によって実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１０…小型車両、３０…ブレーキシステム、４０，４００…ブレーキ操作装置、４０ａ，４００ａ…支持体、４０ｃ…操作部材、４０ｇ…検出部、４０ｉ…電動機、４０ｋ…制御部、４０ｍ，４００ｍ…変換機構、４４，４４０…油圧ユニット、４４ａ，４４０ａ…基部、４４ｃ…シリンダ孔、４４ｅ…ピストン、４４ｇ…リザーバ、６０…制動装置Ａ…回転軸心
【図１】
2019202659.tif 000003
【図２】
2019202659.tif 000004
【図３】
2019202659.tif 000005
【図４】
2019202659.tif 000006
【図５】
2019202659.tif 000007