(57)【要約】【課題】工数を増加することなく容易にスポーク角ずれ量を測定することができるスポーク角ずれ量測定装置を提供する。【解決手段】スポーク角ずれ量測定装置２は、第１〜第４タイヤ１１〜１４を回転自在に支持する第１〜第４支持ユニット２１〜２４を備える。ステアリングホイール４を中立位置に位置した状態で、車両３を測定位置まで移動した後、位置決めキャップ５５により、各支持ユニット２１〜２４の軸部３１ｄを位置決めする。各タイヤ１１〜１４が前後方向に対してトー角で傾斜している場合、車両３を前進させると、各支持ユニット２１〜２４に横方向への応力が加わり、各支持ユニット２１〜２４は、軸部３１ｄを中心にして回転する。角度センサ４０は、各支持ユニット２１〜２４の回転角度を検出する。制御装置２７は、検出された回転角度に基いて、スポーク角ずれ量を算出する。【選択図】図６
2019113352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前進時に横方向に延びる第１軸線を回転中心として正回転方向に回転し、車両の後退時に前記第１軸線を回転中心として逆回転方向に回転する複数のタイヤを有する車両の直進状態におけるステアリングホイールのスポーク角ずれ量を測定するスポーク角ずれ量測定装置であって、
前記逆回転方向に回転可能に設けられ、前記逆回転方向に回転することで前記複数のタイヤのそれぞれを前記正回転方向に回転可能に支持するタイヤ支持回転体を有し、縦方向に延びる第２軸線を回転中心として回転可能な複数のタイヤ支持ユニットと、
前記ステアリングホイールのスポーク角がゼロであり、前記ステアリングホイールが中立である状態で、前記タイヤ支持回転体により支持された前記複数のタイヤのそれぞれを前記正回転方向に回転し、前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれに対して横方向への応力が発生した場合に、発生した横方向への応力に応じて、前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれを初期位置から前記第２軸線を回転中心として回転させる回転手段と、
前記回転手段により前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれが前記第２軸線を回転中心として回転された場合に、前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれの前記初期位置からの回転角度を検出する回転角度検出手段と、
前記回転角度検出手段により検出された検出回転角度に基いて、前記ステアリングホイールのスポーク角ずれ量を算出するスポーク角ずれ量算出手段と、
を備えることを特徴とするスポーク角ずれ量測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスポーク角ずれ量測定装置において、
前記ステアリングホイールのスポーク角を測定するスポーク角測定手段を備え、
前記スポーク角測定手段により測定されたスポーク角に基いて、前記ステアリングホイールを中立状態に位置させることを特徴とするスポーク角ずれ量測定装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のスポーク角ずれ量測定装置において、
前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれは、移動可能に設けられ、
前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれの前記第２軸線の位置を固定及び固定解除する固定手段を備え、
前記固定手段は、前記複数のタイヤのそれぞれが前記タイヤ支持回転体により支持されていない状態では、前記第２軸線の位置を固定解除し、前記複数のタイヤのそれぞれが前記タイヤ支持回転体により支持された場合に、前記第２軸線の位置を固定することを特徴とするスポーク角ずれ量測定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のスポーク角ずれ量測定装置において、
前記複数のタイヤ支持ユニットのうち前側の前記タイヤを支持するタイヤ支持ユニットの前記検出回転角度をθ１、
前記複数のタイヤ支持ユニットのうち後側の前記タイヤを支持するタイヤ支持ユニットの前記検出回転角度をθ２、
前記ステアリングホイールのステアリング角度をα、
車両のトー角変化に対するステアリング角変化を示すステアリング減速比をＧ、
前記ステアリングホイールのスポーク角ずれ量をβとしたときに、
前記スポーク角ずれ量算出手段は、
β＝α−（（θ１−θ２）／Ｇ）・・・（式１）
により前記ステアリングホイールのスポーク角ずれ量を算出することを特徴とするスポーク角ずれ量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールのスポーク角ずれ量測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両は、高い操作性が求められているため、製造する工場において様々な検査を行っている。例えば、特許文献１のステアリングホイールのスポーク角調整方法では、車両検査の一つとして、車両の直進状態におけるステアリングホイールのスポーク角を中立位置に調整している。
【０００３】
特許文献１では、車両の走行状態を擬似的に再現し、擬似的走行状態の車両のステアリングホイールを操作して複数の切り角を測定し、該複数の切り角における前輪側の横力と後輪側の横力とを測定し、測定された切り角及び横力に基づいて、前輪側の横力と後輪側の横力との関係が車両の直進状態を示すときのスポーク角を算出し、この算出されたスポーク角が所定範囲内となるように、車両のトー角を調節している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６４３５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、スポーク角を算出するために、ステアリングホイールを最初にセットした状態から複数回操作する必要があり、工数が増加してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、工数を増加することなく容易にスポーク角ずれ量を測定することができるスポーク角ずれ量測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のスポーク角ずれ量測定装置は、車両の前進時に横方向に延びる第１軸線を回転中心として正回転方向に回転し、車両の後退時に前記第１軸線を回転中心として逆回転方向に回転する複数のタイヤを有する車両の直進状態におけるステアリングホイールのスポーク角ずれ量を測定するスポーク角ずれ量測定装置であって、前記逆回転方向に回転可能に設けられ、前記逆回転方向に回転することで前記複数のタイヤのそれぞれを前記正回転方向に回転可能に支持するタイヤ支持回転体を有し、縦方向に延びる第２軸線を回転中心として回転可能な複数のタイヤ支持ユニットと、前記ステアリングホイールのスポーク角がゼロであり、前記ステアリングホイールが中立である状態で、前記タイヤ支持回転体により支持された前記複数のタイヤのそれぞれを前記正回転方向に回転し、前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれに対して横方向への応力が発生した場合に、発生した横方向への応力に応じて、前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれを初期位置から前記第２軸線を回転中心として回転させる回転手段と、前記回転手段により前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれが前記第２軸線を回転中心として回転された場合に、前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれの前記初期位置からの回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段により検出された検出回転角度に基いて、前記ステアリングホイールのスポーク角ずれ量を算出するスポーク角ずれ量算出手段と、を備えることを特徴とする。なお、算出とは、計算により導き出すものに加えて、複数の中から検索して導き出すものも含む。
【０００８】
ステアリングホイールが中立である状態で、複数のタイヤのそれぞれが前後方向に対して左右方向（トー角）に傾斜している場合、タイヤ支持回転体により支持された複数のタイヤのそれぞれを正回転方向に回転したときに、複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれに対して横方向への応力が発生し、タイヤ支持ユニットが第２軸線を回転中心として回転する。
【０００９】
本発明のスポーク角ずれ量測定装置によれば、タイヤ支持ユニットの初期位置からの回転角度を検出し、この検出結果に基いてスポーク角ずれ量を算出するので、ステアリングホイールを固定したまま、容易にスポーク角ずれ量を測定することができる。
【００１０】
また、前記ステアリングホイールのスポーク角を測定するスポーク角測定手段を備え、前記スポーク角測定手段により測定されたスポーク角に基いて、前記ステアリングホイールを中立状態に位置させることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ステアリングホイールを中立状態に確実に位置させることができ、測定精度を向上することができる。
【００１２】
さらに、前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれは、移動可能に設けられ、前記複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれの前記第２軸線の位置を固定及び固定解除する固定手段を備え、前記固定手段は、前記複数のタイヤのそれぞれが前記タイヤ支持回転体により支持されていない状態では、前記第２軸線の位置を固定解除し、前記複数のタイヤのそれぞれが前記タイヤ支持回転体により支持された場合に、前記第２軸線の位置を固定することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、複数のタイヤのそれぞれがタイヤ支持回転体により支持された場合に、第２軸線の位置を固定するので、複数のタイヤのそれぞれがタイヤ支持回転体により支持される前に第２軸線の位置を固定するものや、複数のタイヤのそれぞれがタイヤ支持回転体により支持された後にも第２軸線の位置を固定しないものに比べて、タイヤ支持ユニットの回転角度を正確に検出することができる。
【００１４】
また、前記複数のタイヤ支持ユニットのうち前側の前記タイヤを支持するタイヤ支持ユニットの前記検出回転角度をθ１、前記複数のタイヤ支持ユニットのうち後側の前記タイヤを支持するタイヤ支持ユニットの前記検出回転角度をθ２、前記ステアリングホイールのステアリング角度をα、車両のトー角変化に対するステアリング角変化を示すステアリング減速比をＧ、前記ステアリングホイールのスポーク角ずれ量をβとしたときに、前記スポーク角ずれ量算出手段は、β＝α−（（θ１−θ２）／Ｇ）・・・（式１）により前記ステアリングホイールのスポーク角ずれ量を算出することが好ましい。なお、前側のタイヤ及び後側のタイヤが複数ある場合には、複数のタイヤを支持する複数のタイヤ支持ユニットのそれぞれの検出回転角度の総和がθ１及びθ２となる。
【００１５】
この構成によれば、容易に、且つ正確にスポーク角ずれ量を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のスポーク角ずれ量測定装置と車両とを示す上面図である。
【図２】第１支持ユニットを示す斜視図である。
【図３】スポーク角ずれ量測定装置と車両とを示す側面図である。
【図４】スポーク角ずれ量測定装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】車両のタイヤが乗った状態のスポーク角ずれ量測定装置を示す上面図である。
【図６】車両のタイヤが乗った状態で第１〜第４支持ユニットが横力により回転した状態のスポーク角ずれ量測定装置を示す上面図である。
【図７】スポーク角ずれ量を測定してトー角調整する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１〜図３に示すように、スポーク角ずれ量測定装置２は、車両３に搭載されたステアリングホイール４を中立位置に位置させて車両を直進させたときに、ステアリングホイール４のスポーク角ずれ量を測定するものである。なお、図１においては、ステアリングホイール４を簡略的に図示している。
【００１９】
スポーク角ずれ量測定装置２は、車両３の第１〜第４タイヤ１１〜１４を回転自在に支持する第１〜第４支持ユニット２１〜２４と、第１〜第４支持ユニット２１〜２４を移動及び回転可能に支持するベース２５と、位置決め装置２６と、制御装置２７（図４参照）と、ステアリングホイール４のスポーク角を測定するスポーク角センサ２９（図４参照）とを備える。なお、スポーク角センサ２９は、車両３に設けてもよく、さらに、設けないようにしてもよい。この場合、目視でステアリングホイール４を中立位置に位置させる。
【００２０】
第１〜第４タイヤ１１〜１４は、前輪左のタイヤ、前輪右のタイヤ、後輪左のタイヤ、後輪右のタイヤであり、横方向に延びる横軸線ＷＡ（第１軸線）を回転中心として回転する。
【００２１】
第１支持ユニット２１は、支持テーブル３１と、支持テーブル３１に左右方向の軸線を回転終審として回転可能に取り付けられた２個の支持ローラ３２（タイヤ支持回転体）と、支持テーブル３１の下面に取り付けられた位置決め板３３とを備え、左右方向に移動可能で、且つ、縦方向に延びる縦軸線ＬＡ（第２軸線）を回転中心として回転可能にベース２５に取り付けられている。
【００２２】
支持テーブル３１は、開口３１ａが形成され、この開口３１ａに２個の支持ローラ３２のそれぞれが回転可能に収容されている。
【００２３】
支持テーブル３１の上面左端部及び上面右端部には、凸状の支持部３１ｂが形成され、この支持部３１ｂには、２個の支持ローラ３２のそれぞれの軸部３２ａを回転自在に支持するための長孔状の支持孔３１ｃが形成されている。支持孔３１ｃは長孔状に形成されているので、２個の支持ローラ３２のそれぞれの軸部３２ａは前後方向に移動可能となり、２個の支持ローラ３２のそれぞれが前後方向に移動可能になる。
【００２４】
支持テーブル３１の上面前端部には、第１支持ユニット２１を回転するときの回転軸部となる凸状の軸部３１ｄが形成されている。
【００２５】
２個の支持ローラ３２のそれぞれは、第１タイヤ１１が載せられるものであり、前後方向のピッチが変わらないように、支持部材（図示せず）により支持されている。車両３を前進させるように第１タイヤ１１が左側面視で反時計方向に回転されると、２個の支持ローラ３２のそれぞれは時計方向に回転する。
【００２６】
位置決め板３３は、前端及び後端のそれぞれに位置決め凹部３３ａが形成されている。２個の位置決め凹部３３ａのそれぞれに、位置決め装置２６の位置決めシャフト３７が挿入されると、第１支持ユニット２１の左右方向が位置決めされる。
【００２７】
第２〜第４支持ユニット２２〜２４は、第１支持ユニット２１と同様に、支持テーブル３１と、２個の支持ローラ３２と、位置決め板３３とを備えて構成されており、その詳細な説明は省略する。第１支持ユニット２１と第３支持ユニット２３とは、左右方向において同じ位置に配置され、第２支持ユニット２２と第４支持ユニット２４とは、左右方向において同じ位置に配置されている。なお、同じとは僅かにずれているものも含む。
【００２８】
位置決め装置２６は、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のそれぞれの２個の位置決め凹部３３ａに挿入される位置決めシャフト３７を計８個備える。位置決めシャフト３７は移動可能に設けられ、例えばモータやギヤ等を有する移動機構３８（図４参照）により移動される。移動機構３８は、制御装置２７により駆動が制御される。
【００２９】
スポーク角ずれ量測定装置２は、８個の位置決めシャフト３７を移動して第１〜第４支持ユニット２１〜２４のそれぞれの２個の位置決め凹部３３ａに挿入し、第１〜第４支持ユニット２１〜２４を位置決めした場合に、位置決めシャフト３７にかかる負荷を測定する負荷センサ３９（図４参照）を備える。
【００３０】
また、スポーク角ずれ量測定装置２は、第１〜第４支持ユニット２１〜２４が軸部３１ｄを中心にして回転した場合に、それぞれの回転角度を検出する角度センサ４０（図４参照）を備える。
【００３１】
位置決め装置２６は、第１〜第４タイヤ１１〜１４を横方向からクランプする第１〜第４クランプユニット４１〜４４を備える。
【００３２】
第１クランプユニット４１は、第１タイヤ１１の左側面に当接する回転可能な２個の左ローラ４６と、２個の左ローラ４６を回転可能に支持する左支持シャフト４７と、第１タイヤの右側面に当接する回転可能な２個の右ローラ４８と、２個の右ローラ４８を回転可能に支持する右支持シャフト４９とを備える。なお、図２においては、左支持シャフト４７の図示を省略している。
【００３３】
２個の左ローラ４６は、前後に離れて配置されており、前側の左ローラ４６は第１タイヤ１１の左側面の前側部分に当接し、後側の左ローラ４６は第１タイヤ１１の左側面の後側部分に当接する。２個の左ローラ４６は、第１タイヤ１１の回転により回転され、第１タイヤ１１を回転可能にクランプする（図５及び図６参照）。なお、図６は、スポーク角ずれ量測定装置２にセットされた車両３を前進させる前進アクセル制御を行ったときに、第１〜第４支持ユニット２１〜２４が、横方向への応力により軸部３１ｄを中心にして回転した状態を示す。
【００３４】
２個の左ローラ４６を回転可能に支持する左支持シャフト４７は、移動可能に設けられ、例えばモータやギヤ等を有する左移動機構５１（図４参照）により移動される。左移動機構５１は、制御装置２７により駆動が制御される。
【００３５】
同様に、２個の右ローラ４８は、前後に離れて配置されており、前側の右ローラ４８は第１タイヤ１１の右側面の前側部分に当接し、後側の右ローラ４８は第１タイヤ１１の右側面の後側部分に当接する。２個の右ローラ４８は、第１タイヤ１１の回転により回転され、第１タイヤ１１を回転可能にクランプする（図５及び図６参照）。
【００３６】
２個の右ローラ４８を回転可能に支持する右支持シャフト４９は、移動可能に設けられ、例えばモータやギヤ等を有する右移動機構５２（図４参照）により移動される。右移動機構５２は、制御装置２７により駆動が制御される。なお、第１クランプユニット４１によるクランプ力は、大きなものではなく、第１タイヤ１１が左右方向に回転した場合には、第１タイヤ１１に追従して移動する。
【００３７】
第２〜第４クランプユニット４２〜４４は、第１クランプユニット４１と同様に、２個の左ローラ４６と、左支持シャフト４７と、２個の右ローラ４８と、右支持シャフト４９とを備えて構成されており、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
位置決め装置２６は、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のそれぞれの軸部３１ｄが嵌り、軸部３１ｄを回転可能な状態で位置決めする４個の位置決めキャップ５５（固定手段）を備える。なお、位置決めキャップ５５は設けなくてもよく、この場合、軸部３１ｄを常に位置決めするようにしてもよい。
【００３９】
位置決めキャップ５５は移動可能に設けられ、例えばモータやギヤ等を有する移動機構５６（図４参照）により移動される。移動機構５６は、制御装置２７により駆動が制御される。なお、位置決めキャップ５５に限らず、軸部３１ｄを回転可能な状態で位置決めすることができればよく、例えば、軸部３１ｄの中心部に孔を形成し、この孔にシャフトを挿入することで、軸部３１ｄを回転可能な状態で位置決めするようにしてもよい。
【００４０】
［スポーク角ずれ量測定］
スポーク角ずれ量測定装置２により、ステアリングホイール４のスポーク角ずれ量を測定する場合のフローチャートを図７に示す。
【００４１】
図７に示すように、先ず、オペレータは、スポーク角センサ２９により検出されたスポーク角に基いて、ステアリングホイール４を中立位置に位置した状態とし、この状態で車両３を前進させる（ＳＴＥＰ１）。
【００４２】
ＳＴＥＰ１では、制御装置２７は、移動機構３８を駆動して、８個の位置決めシャフト３７を移動して第１〜第４支持ユニット２１〜２４のそれぞれの２個の位置決め凹部３３ａに挿入する（図１参照）。これにより、第１〜第４支持ユニット２１〜２４は、位置決めされた状態（センタリングがクランプされた状態）となる。
【００４３】
また、ＳＴＥＰ１では、制御装置２７は、４個の位置決めキャップ５５を、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のそれぞれの軸部３１ｄから離れた位置に位置させ、軸部３１ｄを位置決めしない（アンクランプ）。さらに、ＳＴＥＰ１では、制御装置２７は、第１〜第４クランプユニット４１〜４４を、第１〜第４タイヤ１１〜１４から離れた位置に位置させる。これにより、第１〜第４タイヤ１１〜１４はクランプされない（アンクランプ）状態となる。
【００４４】
ＳＴＥＰ１において、スポーク角ずれ量測定装置２は、第１〜第４タイヤ１１〜１４をアンクランプし、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の軸部３１ｄをアンクランプし、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のセンタリングをクランプした状態となる。
【００４５】
車両３が前進して、第１〜第４タイヤ１１〜１４が、第１〜第４支持ユニット２１〜２４それぞれの２個の支持ローラ３２により回転可能に支持される測定位置まで移動すると、それ以上は前進できず停止する（図５参照）。
【００４６】
制御装置２７は、車両３が測定位置まで移動したことを確認した後、オペレータからの指示により移動機構５６を駆動して、４個の位置決めキャップ５５を、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のそれぞれの軸部３１ｄに嵌る位置まで移動する（ＳＴＥＰ２）。これにより、第１〜第４支持ユニット２１〜２４は、軸部３１ｄを中心に回転可能な状態で位置決めされる（クランプ）。この位置が、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の回転方向における初期位置となる。
【００４７】
ＳＴＥＰ２において、スポーク角ずれ量測定装置２は、第１〜第４タイヤ１１〜１４をアンクランプし、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の軸部３１ｄをクランプし、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のセンタリングをクランプした状態となる。
【００４８】
次に、制御装置２７は、オペレータからの指示により移動機構３８を駆動して、位置決め装置２６の８個の位置決めシャフト３７を、位置決め板３３の位置決め凹部３３ａから離れた位置に位置させる（ＳＴＥＰ３）。これにより、第１〜第４支持ユニット２１〜２４は、センタリングがアンクランプされ、軸部３１ｄを中心に回転可能な状態となる。
【００４９】
ＳＴＥＰ３において、スポーク角ずれ量測定装置２は、第１〜第４タイヤ１１〜１４をアンクランプし、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の軸部３１ｄをクランプし、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のセンタリングをアンクランプした状態となる。
【００５０】
そして、制御装置２７は、オペレータからの指示により左移動機構５１及び右移動機構５２を駆動して、第１〜第４クランプユニット４１〜４４を、第１〜第４タイヤ１１〜１４に当接してクランプする位置まで移動する（ＳＴＥＰ４）。これにより、第１〜第４タイヤ１１〜１４は、左右方向がクランプされた状態で回転可能となる。
【００５１】
ＳＴＥＰ４において、スポーク角ずれ量測定装置２は、第１〜第４タイヤ１１〜１４をクランプし、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の軸部３１ｄをクランプし、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のセンタリングをアンクランプした状態となる。
【００５２】
次に、オペレータは、車両３を前進させる前進アクセル制御を行い、この前進アクセル制御を行っている間に、スポーク角ずれ量測定を行う（ＳＴＥＰ５）。前進アクセル制御により、第１〜第４タイヤ１１〜１４は左側面視で反時計方向に回転し、この状態で後述する測定を行う。なお、ＳＴＥＰ５では、スポーク角ずれ量測定装置２のクランプ・アンクランプ状態は、ＳＴＥＰ４と同じ状態である。
【００５３】
ステアリングホイール４を中立位置に位置した状態で、第１〜第４タイヤ１１〜１４が前後方向に対してトー角で傾斜している場合、前進アクセル制御を行うと、第１〜第４支持ユニット２１〜２４に横方向への応力が加わる。
【００５４】
図６に示すように、第１〜第４支持ユニット２１〜２４は、横方向への応力が加わると、それぞれ軸部３１ｄを中心にして回転する。本実施形態では、横方向への応力に応じてタイヤ支持ユニットを回転させる回転手段は、支持テーブル３１と、支持ローラ３２と、位置決めキャップ５５とを備えて構成される。
【００５５】
ＳＴＥＰ５では、所定時間、前進アクセル制御が行われた後、角度センサ４０は、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の初期位置からの回転角度を検出する。この検出した回転角度データは、制御装置２７に送信される。
【００５６】
第１〜第４支持ユニット２１〜２４の初期位置とは、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のそれぞれの軸部３１ｄを通り各ユニット２１〜２４の前後方向に延びる第１〜第４軸線Ａ１〜Ａ４が、スポーク角ずれ量測定装置２の左右方向の中心で前後方向に延びる装置軸線Ａ５に平行となる状態である（図５参照）。第１〜第４軸線Ａ１〜Ａ４は、第１〜第４支持ユニット２１〜２４がそれぞれの軸部３１ｄを中心にして回転したときに、向きが変わる。
【００５７】
第１支持ユニット２１の回転角度θＦＬは、装置軸線Ａ５に平行で第１，第３支持ユニット２１，２３のそれぞれの軸部３１ｄを通る左平行軸線Ａ６と、第１軸線Ａ１とのなす角度である。また、第３支持ユニット２３の回転角度θＲＬは、左平行軸線Ａ６と、第３軸線Ａ３とのなす角度である。
【００５８】
第２支持ユニット２２の回転角度θＦＲは、装置軸線Ａ５に平行で第２，第４支持ユニット２２，２４のそれぞれの軸部３１ｄを通る右平行軸線Ａ７と、第２軸線Ａ２とのなす角度である。また、第４支持ユニット２４の回転角度θＲＲは、右平行軸線Ａ７と、第４軸線Ａ４とのなす角度である。
【００５９】
制御装置２７は、下記の（式１）及び（式２）で、θＲＬとθＲＲとの平均に対するθＦＬとθＦＲとの平均のずれ量であるθＴＯＴＡＬ、スポーク角ずれ量であるβを算出する。本実施形態では、スポーク角ずれ量βを算出する式であるβ＝α−（（θ１−θ２）／Ｇ）は、（式１）及び（式２）を組み合わせたものである。また、本実施形態では、スポーク角ずれ量を算出するスポーク角ずれ量算出手段は、制御装置２７により構成される。
【００６０】
（式２）において、αは、ステアリングホイール４のステアリング角度（本実施形態ではゼロ）であり、ＧＲＡＴＩＯは、車両のトー角変化に対するステアリング角変化を示すステアリング減速比である。本実施形態では、例えば、ＧＲＡＴＩＯを１８としている。また、各種角度は、時計方向への回転を正としている。
【００６１】
θＴＯＴＡＬ＝θＦＬ＋θＦＲ−θＲＬ−θＲＲ・・・（式１）
【００６２】
β＝α−（θＴＯＴＡＬ／ＧＲＡＴＩＯ）・・・（式２）
【００６３】
例えば、θＦＬ、θＦＲ、及びθＲＬが−１°、θＲＲが＋０．５°である場合、θＴＯＴＡＬ＝−１−１＋１−０．５＝−１．５となり、β＝０−（−１．５／１８）＝０．０８３３となる。
【００６４】
算出されたβ（スポーク角ずれ量）は、制御装置２７のメモリ（図示せず）に記憶される。制御装置２７は、上記したβ算出制御を、第１〜第４タイヤ１１〜１４が整数回（例えば、１０回）回転する間、各回転で行う。そして、制御装置２７は、１０回算出したβ（スポーク角ずれ量）の平均値を算出する。制御装置２７は、この平均値算出制御を繰り返し行う。
【００６５】
図７に示すように、オペレータは、周知の方法でアライメント調整を行った後、算出されたβ（スポーク角ずれ量）の平均値に応じて、車両３のトー角調整を行う（ＳＴＥＰ６）。トー角調整は、例えば、トー角調整用のナットを緩めて行う。なお、ＳＴＥＰ６では、スポーク角ずれ量測定装置２のクランプ・アンクランプ状態は、ＳＴＥＰ４と同じ状態である。また、トー角調整を、調整装置を用いて自動で行うようにしてもよい。
【００６６】
本実施形態では、第１〜第４タイヤ１１〜１４を回転させた状態でトー角調整を行うので、第１〜第４タイヤ１１〜１４の回転を停止させた状態でトー角調整を行った後に、再度、第１〜第４タイヤ１１〜１４を回転して上記平均値算出制御を行い、スポーク角ずれ量を確認するものに比べて、工数を削減することができる。
【００６７】
トー角調整を行った後、オペレータは、トー角調整用のナットを締めてトー角調整を完了させる（ＳＴＥＰ７）。なお、ＳＴＥＰ７では、スポーク角ずれ量測定装置２のクランプ・アンクランプ状態は、ＳＴＥＰ４と同じ状態である。
【００６８】
次に、制御装置２７は、オペレータからの指示により移動機構３８を駆動して、８個の位置決めシャフト３７を移動して第１〜第４支持ユニット２１〜２４のそれぞれの２個の位置決め凹部３３ａに挿入する（ＳＴＥＰ８）。これにより、第１〜第４支持ユニット２１〜２４は、センタリングがクランプされる。
【００６９】
また、ＳＴＥＰ８では、制御装置２７は、移動機構５６を駆動して、４個の位置決めキャップ５５を、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のそれぞれの軸部３１ｄから離れた位置に移動させ、軸部３１ｄの位置決めを解除する。さらに、ＳＴＥＰ８では、制御装置２７は、左移動機構５１及び右移動機構５２を駆動して、第１〜第４クランプユニット４１〜４４を、第１〜第４タイヤ１１〜１４から離れた位置に移動させる。これにより、第１〜第４タイヤ１１〜１４はアンクランプ状態となる。
【００７０】
ＳＴＥＰ８において、スポーク角ずれ量測定装置２は、第１〜第４タイヤ１１〜１４をアンクランプし、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の軸部３１ｄをアンクランプし、第１〜第４支持ユニット２１〜２４のセンタリングをクランプした状態（ＳＴＥＰ１と同じ状態）となる。
【００７１】
本実施形態では、ステアリングホイール４を中立位置に位置した状態で車両３をスポーク角ずれ量測定装置２にセットし、車両３を前進させるように前進アクセル制御を行うことにより、ステアリングホイール４のスポーク角ずれ量を測定するので、容易にスポーク角ずれ量を測定することができる。
【００７２】
また、本実施形態では、車両３が測定位置まで移動した後に、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の回転中心となる軸部３１ｄを回転可能に位置決めするので、車両３が測定位置に移動する前に軸部３１ｄを位置決めするものや、車両３が測定位置に移動した後にも軸部３１ｄを位置決めしないものに比べて、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の回転角度を正確に検出することができる。
【００７３】
上記実施形態では、２個の支持ローラ３２により第１〜第４タイヤ１１〜１４を回転可能に支持しているが、１個の支持ローラにより支持するようにしてもよく、さらに、回転可能なベルト体により第１〜第４タイヤ１１〜１４を回転可能に支持するようにしてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、（式１）及び（式２）を用いて、スポーク角ずれ量を算出しているが、これに限らず、例えば、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の各回転角度の複数の値に対応した複数のスポーク角ずれ量のデータを、制御装置２７のメモリ（図示せず）に記憶しておき、第１〜第４支持ユニット２１〜２４の各回転角度が検出された場合に、制御装置２７は、検出された各回転角度に対応したスポーク角ずれ量をメモリから検索することで、スポーク角ずれ量を算出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
２…スポーク角ずれ量測定装置、３…車両、４…ステアリングホイール、１１〜１４…第１〜第４タイヤ、２１〜２４…第１〜第４支持ユニット、２７…制御装置、３１…支持テーブル、３２…支持ローラ、４０…角度センサ、５５…位置決めキャップ、θＦＬ…第１支持ユニットの回転角度、θＦＲ…第２支持ユニットの回転角度、θＲＬ…第３支持ユニットの回転角度、θＲＲ…第４支持ユニットの回転角度、ＷＡ…横軸線（第１軸線）、ＬＡ…縦軸線（第２軸線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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