(57)【要約】【課題】コイルで発生した磁気を誘導するステータ磁路部の張り出しを減らすことで、平面視での占有面積を少なくした小型のステッピングモータと、そのステッピングモータを用いた小型の電子機器を提供する。【解決手段】ロータ１０と、ロータ１０を駆動するためのコイル２０、３０と、コイルで発生した磁気を誘導するステータ磁路部５０と、ロータ１０を収納するロータ組込み部６０と、を有するステッピングモータ１であって、ステータ磁路部５０の断面長手方向（Ｙ方向）はロータ組込み部６０の平面（Ｘ方向）と交差する向きで配置される構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
前記ロータを駆動するためのコイルと、
前記コイルで発生した磁気を誘導するステータ磁路部と、
前記ロータを収納するロータ組込み部と、
を有するステッピングモータであって、
前記ステータ磁路部の断面長手方向は、前記ロータ組込み部の平面と交差する向きで配置されている
ことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記ロータで発生した動力を伝達する動力伝達部をさらに有し、
前記ロータは、平面視で前動力伝達部と前記ステータ磁路部の間に配置される
ことを特徴とする請求項１ に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記ステータ磁路部は、収納される筐体の外周面に沿って配置される
ことを特徴とする請求項１又は ２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記ステータ磁路部を複数備え、
前記ステータ磁路部は、断面視で前記ロータ組込み部に対して上下方向に配置される
ことを特徴とする請求項３に記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記ステータ磁路部は、断面視で前記ロータに対して前動力伝達部の側に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項６】
前記コイルを複数有し、
各コイルで発生する磁気の方向が平面視で互いに交差する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のステッピングモータ。
【請求項７】
前記ステータ磁路部を複数有し、
各ステータ磁路部が誘導する磁気の方向が平面視で互いに交差する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載のステッピングモータ。
【請求項８】
前記コイルは、電気信号を磁気に変換するコイル部と、前記コイル部で発生した磁気を誘導するコイル芯と、を有し、
前記ロータ組込み部は、前記コイル芯の一部である
ことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項９】
コイルと、一対のアンテナ磁路部を有するアンテナであって、
前記アンテナ磁路部の断面長手方向は、前記コイルを保持するコイル結合部の平面と交差する向きで配置されている
ことを特徴とするアンテナ。
【請求項１０】
前記アンテナ磁路部は、２枚構造であって、前記コイル結合部の平面に対して上下方向に配置される
ことを特徴とする請求項９に記載のアンテナ。
【請求項１１】
請求項１から８のいずれか一つに記載のステッピングモータ又は請求項９若しくは１０に記載のアンテナを用いた電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型のステッピングモータ及び小型のステッピングモータを搭載する電子時計等の電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アナログ表示式電子時計の指針や、カメラの絞り羽根やシャッタ羽根等を駆動するために、小型のステッピングモータ（ステップモータ）が広く使用されている。ここで、径方向にＳ極とＮ極が着磁されたロータと、ロータを駆動するための一対のコイルと、コイルで発生した磁気を誘導する一対のステータ磁路部と、を有する正転逆転可能なステッピングモータが提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１のステッピングモータは、カメラの絞り羽根やシャッタ羽根を駆動するための２コイル方式のステッピングモータであり、一対のコイルにそれぞれ駆動信号を供給することによって、正転逆転が可能な小型のステッピングモータを提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２４３６５号公報（第４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１で提示されているステッピングモータは、一対のコイルと、コイルで発生した磁気を誘導する一対のステータ磁路部と、を有し、レンズ等の外形に合わせて、コイルとステータ磁路部が共に湾曲した構造である。
【０００６】
しかしながら、一対のコイルと一対のステータ磁路部は、平面視で並んで配置されているので、ステータ磁路部は、コイルに対して内側の平面方向に広く張り出している（図１参照）。このため、ステッピングモータの平面視での占有面積が大きくなり、ステッピングモータを搭載する電子機器の小型化や他の内蔵部品の配置最適化の障害となっていた。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決し、コイルで発生した磁気を誘導するステータ磁路部の張り出しを減らすことで、平面視での占有面積を少なくした小型のステッピングモータと、そのステッピングモータを用いた小型の電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のステッピングモータ及びアンテナ並びにそれを用いた電子機器は、下記記載の構成を採用する。
【０００９】
本発明のステッピングモータは、ロータと、ロータを駆動するためのコイルと、コイルで発生した磁気を誘導するステータ磁路部と、ロータを収納するロータ組込み部と、を有するステッピングモータであって、ステータ磁路部の断面長手方向は、ロータ組込み部の平面と交差する向きで配置されていることを特徴とする。
【００１０】
これにより、ステータ磁路部の断面長手方向がロータ組込み部の平面と交差する向きで配置されるので、ステータ磁路部の平面方向の張り出しが解消される。この結果、ステッピングモータの平面視での占有面積が減少してステッピングモータの小型化を実現できる
。
【００１１】
また、ロータで発生した動力を伝達する動力伝達部をさらに有し、ロータは、平面視で動力伝達部とステータ磁路部の間に配置されるとよい。
【００１２】
これにより、動力伝達部とステータ磁路部は平面視で配置的な干渉がないので、ステータ磁路部の断面長手方向がロータ組込み部の平面と交差するように配置することが可能となり、また、交差するステータ磁路部が動力伝達部に接触することがなく、ロータは動力を確実に伝達できる。
【００１３】
また、ステータ磁路部は、収納される筐体の外周面に沿って配置されるとよい。
【００１４】
これにより、筐体内部のデッドスペースが減るので、ステッピングモータを搭載した電子機器の小型化を実現できる。また、デッドスペースが減ることで、筐体内での部品配置領域が増え、その結果、部品の配置自由度が向上し、部品の配置最適化を実現できる。
【００１５】
また、ステータ磁路部を複数備え、ステータ磁路部は、断面視でロータ組込み部に対して上下方向に配置されるとよい。
【００１６】
これにより、ステータ磁路部を上下方向に複数配置することで、狭いエリヤを有効活用してステータ磁路部の断面積を増やし、ステッピングモータの駆動効率を向上させることができる。
【００１７】
また、ステータ磁路部は、断面視でロータに対して動力伝達部の側に配置されているとよい。
【００１８】
これにより、ステータ磁路部と動力伝達部は、断面視で干渉しないので、ステータ磁路部と動力伝達部の配置自由度が向上する。
【００１９】
また、コイルを複数有し、各コイルが発生する磁気の方向が平面視で互いに交差するとよい。
【００２０】
これにより、発生する磁気の方向が交差するように複数のコイルを平面視で所定の角度で対向して配置する。この結果、ステッピングモータの外形が略弓状になるので、ステッピングモータを電子機器の筐体外周面に沿って配置でき、筐体内のデッドスペースが減って電子機器の小型化を実現できる。
【００２１】
また、ステータ磁路部を複数有し、各ステータ磁路部が誘導する磁気の方向が平面視で互いに交差するとよい。
【００２２】
これにより、誘導する磁気の方向が交差するように複数のステータ磁路部を平面視で所定の角度で対向して配置する。この結果、ステッピングモータの外形が略弓状になるので、ステッピングモータを電子機器の筐体外周面に沿って配置でき、筐体内のデッドスペースが減って電子機器の小型化を実現できる。
【００２３】
また、コイルは電気信号を磁気に変換するコイル部と、コイル部で発生した磁気を誘導するコイル芯と、を有し、ロータ組込み部は、コイル芯の一部であるとよい。
【００２４】
これにより、ロータ組込み部をコイル芯の一部として構成することで、１コイルでなるステッピングモータの小型化を実現できる。
【００２５】
また、本発明のアンテナは、コイルと、一対のアンテナ磁路部を有するアンテナであって、アンテナ磁路部の断面長手方向は、コイルを保持するコイル結合部の平面と交差する向きで配置されていることを特徴とする。また、アンテナ磁路部は、２枚構造であって、コイル結合部の平面に対して上下方向に配置されるとよい。
【００２６】
これにより、アンテナ磁路部の断面長手方向がコイル結合部の平面と交差する向きで配置されるので、アンテナ磁路部の平面方向の張り出しが解消される。この結果、アンテナの平面視での占有面積が減少してアンテナの小型化を実現できる。
【００２７】
また、本発明の電子機器は、本発明のステッピングモータ又はアンテナを用いたことを特徴とする。
【００２８】
これにより、本発明のステッピングモータ又はアンテナを用いることで、小型軽量の電子機器を提供できる。また、電子機器内部の部品配置領域が増えるので、部品の配置自由度が向上し、部品の配置最適化を実現できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のステッピングモータ又はアンテナによれば、ステータ磁路部又はアンテナ磁路部の断面長手方向がロータ組込み部又はコイル結合部の平面と交差する向きで配置されるので、ステータ磁路部又はアンテナ磁路部の平面方向の張り出しが解消する。これにより、ステッピングモータ又はアンテナの平面視での占有面積が減少してステッピングモータ又はアンテナの小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるステッピングモータの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わるステータの展開図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わるロータ組込み部の拡大図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わるステッピングモータの概略構成を示す正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係わるステッピングモータの磁気結合部付近の断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係わるステッピングモータのロータ周辺の断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係わるステッピングモータのコイルで発生する磁気の方向と、ステータ磁路部で誘導する磁気の方向を示す説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態の変形例１に係わるステッピングモータの概略構成を示す正面図である。
【図９】本発明の第１実施形態の変形例１に係わるステッピングモータのロータ周辺の断面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態の変形例２に係わるステッピングモータのロータ周辺の断面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態の変形例２に係わるステータ磁路部とロータ組込み部の展開図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の変形例３に係わるステッピングモータのロータ周辺の断面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態の変形例４に係わるステッピングモータのロータ周辺の断面図である。
【図１４】本発明の第１実施形態の変形例５に係わるステッピングモータと動力伝達部の概略構成を示す正面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態の変形例５に係わるステッピングモータと動力伝達部の拡大図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係わるステッピングモータの概略構成を示す正面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係わるコイルとロータ組込み部の正面図及びステータ磁路部の展開図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係わるアンテナの正面図とアンテナ磁路部の展開図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に係わるアンテナの結合部の断面図である。
【図２０】本発明の第３実施形態の変形例に係わるアンテナの結合部の断面図である。
【図２１】本発明の第４実施形態に係わる電子時計の外観図である。
【図２２】本発明の第４実施形態に係わる電子時計の構成を示すブロック図である。
【図２３】本発明の第４実施形態に係わる電子時計の筐体内部の部品配置図である。
【図２４】本発明の第４実施形態に係わる電子時計の回路基板配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図１〜図２４を参照して本発明の好適な第１〜第４実施形態及び各変形例について詳細に説明する。なお図面の説明において、同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図面の縮尺等は説明のため適宜変更し、また、構造が理解しやすいように一部を模式的に示している。
【００３２】
［各実施形態の特徴］
第１実施形態は、本発明の基本構成であり、ロータと、ロータを駆動する一対のコイルと、一対のステータ磁路部、及びロータ組込み部を有し、ステータ磁路部の断面長手方向はロータ組込み部の平面と交差する構成である。
【００３３】
第２実施形態は、ロータを駆動する一つのコイルと一つのステータ磁路部、及びロータ組込み部を有し、ロータ組込み部は、コイルのコイル芯の一部とする構成である。
【００３４】
第３実施形態は、第１実施形態のステッピングモータ構造を、電波を送受信するアンテナの構造に応用した構成である。
【００３５】
第４実施形態は、第１〜第３実施形態のステッピングモータ及びアンテナを用いた電子時計である。
【００３６】
［第１実施形態］
［第１実施形態のステッピングモータの概略説明：図１］
第１実施形態のステッピングモータの概略構成について図１を用いて説明する。図１はステッピングモータの概略を示す斜視図である。図１に示すように、第１実施形態のステッピングモータ１は、ロータ１０と、一対のコイル２０、３０、及びステータ４０を有している。
【００３７】
ロータ１０は、略コマ状の回転体であり、径方向にＮ極、Ｓ極が着磁された磁石を有する。ステータ４０は、ステータ磁路部５０と、ロータ１０を収納するロータ組込み部６０と、によって構成される。ステータ磁路部５０の断面５０ｙの長手方向（矢印Ｙ方向）は、ロータ組込み部６０の平面６０ｘ（矢印Ｘ方向）と交差する向きで配置される。
【００３８】
［ステータ４０の概略説明：図２］
ステータ４０の概略構成について、図２を用いて説明する。図２（ａ）は、ステータ４
０の展開図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）で示す切断線Ｃ―Ｃで切断した断面図である。図２（ａ）に示すように、ステータ４０は、一例として軟磁性材によって成り、略横長形状である。ステータ４０の一部であるステータ磁路部５０は、複数の磁路部を有し、長手方向（矢印Ｚ方向）の一方（図面上の左側）は第１ステータ磁路部５１が設けられ、長手方向の他方（図面上の右側）は第２ステータ磁路部５２が設けられる。
【００３９】
第１ステータ磁路部５１の先端には、コイル２０と結合するための磁気結合部５１ａが直角に延出して設けられており、その中心付近には、ネジ穴５１ｂが形成される。また同様に、第２ステータ磁路部５２の先端には、コイル３０と結合するための磁気結合部５２ａが直角に延出して設けられており、その中心付近には、ネジ穴５２ｂが形成される。
【００４０】
ステータ磁路部５０の長手方向の略中心部、すなわち、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２の間には、ステータ磁路部５０から延長したロータ組込み部６０が設けられる。ロータ組込み部６０は、ステータ磁路部５０と一体構造である。
【００４１】
ステータ磁路部５０は、曲げ位置Ａ（直線の破線で示す）で、ロータ組込み部６０と磁気結合部５１ａ、５２ａに対して内側に略直角に折り曲げられる。ここで、曲げ位置Ａが、ステータ磁路部５０とロータ組込み部６０の境界となる。
【００４２】
この折り曲げ作業は、図２（ｂ）に示すように、ステータ磁路部５０の曲げ位置Ａに切り欠き５０ａを設けて、矢印Ｄの方向に折り曲げると作業がし易い。このように、曲げ位置Ａでステータ磁路部５０をロータ組込み部６０と磁気結合部５１ａ、５２ａに対して略直角に折り曲げることで、ステータ磁路部５０の断面５０ｙの長手方向（図１：矢印Ｙ方向）は、ロータ組込み部６０の平面６０ｘ（図１：矢印Ｘ方向）と交差する向きになる。
【００４３】
また、図２（ａ）で示すように、第１ステータ磁路部５１の境界付近である曲げ位置Ｂ１（縦の破線）と、第２ステータ磁路部５２の境界付近である曲げ位置Ｂ２（縦の破線）と、に沿って、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２をそれぞれ所定の角度で対向するように内側に曲げるとよい。これにより、ステッピングモータ１の外形は、図１、及び後述する図４に示すように平面視で略弓状となるが、この目的については後述する。
【００４４】
［ロータ組込み部６０の概略説明：図３］
次に、ロータ組込み部６０について図３を用いて説明する。図３は、ロータ組込み部６０の拡大図である。図３に示すように、ロータ組込み部６０は、図面上の下側の曲げ位置Ａが、ステータ磁路部５０との境界である。ロータ組込み部６０には、ロータ穴６４が設けられ、このロータ穴６４にロータ１０が収納される。
【００４５】
ロータ組込み部６０は、ロータ穴６４を中心として、左右に第１磁極部６１と第２磁極部６２が設けられている。また、第１磁極部６１と第２磁極部６２の間にあってステータ磁路部５０に面する第３磁極部６３が設けられている。ロータ組込み部６０は、この第３磁極部６３がステータ磁路部５０と結合して一体構造となる。
【００４６】
ロータ穴６４の内周の二箇所には、ロータ１０に向き合うように略凹形状のノッチ６４ａ、６４ｂが形成されている。ノッチ６４ａは第１磁極部６１側に形成され、ノッチ６４ｂは第２磁極部６２側に形成される。このノッチ６４ａ、６４ｂは、ロータ組込み部６０とロータ１０間の磁束の流れを変化させて、ロータ１０を静止位置に留めるための保持トルクを与える機能を有している。
【００４７】
また、第１磁極部６１、第２磁極部６２、及び第３磁極部６３をそれぞれ磁気的に分離
する狭い接続部分である磁気狭窄部６５ａ〜６５ｃ（円形の破線で示す）が形成される。
【００４８】
また、ロータ組込み部６０の第１磁極部６１の先端には、コイル２０と結合するための磁気結合部６１ａが設けられており、その中心付近には、ネジ穴６１ｂが形成される。また同様に、第２磁極部６２の先端には、コイル３０と結合するための磁気結合部６２ａが設けられており、その中心付近には、ネジ穴６２ｂが形成される。
【００４９】
［コイル２０、３０の概略説明：図４］
次に、一対のコイル２０、３０について、図４を用いて説明する。図４は、ステッピングモータ１の概略構成を示す正面図である。図４に示すように、一対のコイル２０、３０は、軟磁性材のコイル芯２１、３１（破線で示す）と電気信号を磁気に変換するコイル部２２、３２を有する。
【００５０】
コイル部２２、３２は絶縁材で被覆された金属細線がコイル芯２１、３１にそれぞれ巻回されている。コイル芯２１、３１は、コイル部２２、３２の両端から露出しており、それぞれステータ磁路部５０とロータ組込み部６０とに結合される。
【００５１】
コイル２０のコイル芯２１の両端は、第１ステータ磁路部５１の磁気結合部５１ａ（図２参照）とロータ組込み部６０の磁気結合部６１ａ（図３参照）とが、それぞれネジ８２によって結合される。また、同様に、コイル３０のコイル芯３１の両端は、第２ステータ磁路部５２の磁気結合部５２ａ（図２参照）とロータ組込み部６０の磁気結合部６２ａ（図３参照）とが、それぞれネジ８２によって結合される。
【００５２】
この構成により、一対のコイル２０、３０にそれぞれ駆動用の電気信号を供給すると、コイル２０、３０に磁気が発生し、発生した磁気は、ステータ磁路部５０に誘導されてロータ組込み部６０を介してロータ１０を所定の方向に回転することができる。なお、二つのコイルでなるステッピングモータに供給する電気信号や、ロータ１０の回転動作は、公知であるので説明は省略する。また、円形の破線で示す符号７１は、動力伝達部としての歯車であるが、この歯車７１の説明は後述する。
【００５３】
また、ステータ磁路部５０の第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２は、所定の角度で対向して内側に曲げられているので、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２に結合されるコイル２０、３０は、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２に沿って図示するように所定の角度で対向して配置される。これにより、ステッピングモータ１の外形は、前述したように平面視で略弓状となる。
【００５４】
［磁気結合部の概略説明：図５］
次に、ステータ磁路部５０と一方のコイル２０との磁気結合部の構成について、図５を用いて説明する。図５は、図４で示す切断線Ｅ−Ｅで切断した第１ステータ磁路部５１とコイル２０のコイル芯２１との磁気結合部付近の断面図である。なお、地板８１は説明のために追加して図示している。図５に示すように、第１ステータ磁路部５１の磁気結合部５１ａの上側にコイル２０のコイル芯２１が重ねられ、さらに、コイル芯２１の上側には、コイル２０と電気的な接続をした端子シート８３ａと回路基板８０が重ねられる。
【００５５】
第１ステータ磁路部５１の磁気結合部５１ａ、コイル２０のコイル芯２１、端子シート８３ａ、回路基板８０は、それぞれネジ８２を通すネジ穴を有し、ネジ８２が回路基板８０側から挿入されて地板８１にねじ込まれることで固定される。これにより、端子シート８３ａと回路基板８０は電気的な導通を行い、第１ステータ磁路部５１とコイル２０のコイル芯２１は確実に磁気結合され、地板８１に固定される。
【００５６】
また、前述したように、ステータ磁路部５０の第１ステータ磁路部５１は、曲げ位置Ａで磁気結合部５１ａに対して略直角に折り曲げられている。
【００５７】
回路基板８０は、ステッピングモータ１が組み込まれる電子時計を制御する各電子部品が実装された基板であり、端子シート８３ａを介して、図示しないがコイル２０のコイル部２２と回路基板８０が電気的に接続される。これにより、回路基板８０からの電気信号がコイル部２２に供給され、ステッピングモータ１が駆動される。
【００５８】
端子シート８３ａの平面視での形状は、第１ステータ磁路部５１の磁気結合部５１ａ（図２参照）に略等しい。なお、コイル３０のコイル芯３１と結合されるステータ磁路部５０の第２ステータ磁路部５２の磁気結合部５２ａの断面構造も図５と同様である。
【００５９】
また、コイル２０とコイル３０のコイル芯２１、３１の他方の端部が、ロータ組込み部６０の磁気結合部６１ａ、６２ａと結合する断面構造も、回路基板８０と端子シート８３ａが存在しないことを除いて図５と同様である。
【００６０】
［ロータ１０周辺の断面構成の説明：図６］
次に、ステッピングモータ１のロータ１０周辺の断面構成について、図６を用いて説明する。図６は、図４で示す切断線Ｆ−Ｆで切断したロータ１０周辺の断面図である。なお、地板８１と受け板８９は説明のために追加して図示している。図６に示すように、ロータ組込み部６０はロータ穴６４が形成されており、ロータ穴６４には、回転自在なロータ１０が収納されている。ロータ１０は、磁化された筒状の磁石１１、ロータ軸１２、及びカナ１３を有している。
【００６１】
ロータ軸１２の一方の先端（図面上の下側）は、地板８１に回転自在に係合され、他方の先端（図面上の上側）は受け板８９に回転自在に係合される。カナ１３はロータ軸１２に固定され、動力伝達部の一部である歯車７１に噛合してロータ１０の動力を伝達する。
【００６２】
ステータ磁路部５０は、ロータ組込み部６０と一体構造であり、ロータ組込み部６０に対して曲げ位置Ａで略直角に折り曲げられている。すなわち、ステータ磁路部５０の断面長手方向（矢印Ｙ方向）は、ロータ組込み部６０の平面（矢印Ｘ方向）と断面視で交差する向きで配置される。
【００６３】
ここで、ステータ磁路部５０が曲げられずにロータ組込み部６０と平行にＸ方向に配置されている場合は（破線領域Ｇ１で示す）、ステータ磁路部５０は、ロータ組込み部６０やコイル２０、３０（図４参照）に対して、平面方向に大きく張り出すことになる。これにより、ステッピングモータ１の平面視での占有面積が大きくなり、ステッピングモータ１を組み込む電子機器の小型化や他の内蔵部品の配置最適化の障害となる。
【００６４】
しかし、第１実施形態のステッピングモータ１のステータ磁路部５０は、図示するように、断面視でロータ組込み部６０に対してＹ方向に略直角に折り曲げられているので、ステータ磁路部５０の平面方向の張り出しがなく、ステッピングモータ１は、破線領域Ｇ２で示す場所が不要となり、占有面積が減少してステッピングモータ１の小型化を実現できる。すなわち、破線領域Ｇ２が空くので、この領域に他の部品等を配置できるのである。
【００６５】
また、ステータ磁路部５０をＹ方向に略直角に折り曲げることで、モータとしての占有面積を増やさずにステータ磁路部５０の断面積を増やすことができる。ここで、ステータ磁路部５０は、断面積の大きさで最大磁束密度が決定されるので、ステータ磁路部５０を折り曲げて断面積を増やすことで最大磁束密度が増加する。これにより、小型であるにも関わらず駆動効率に優れた低消電駆動のステッピングモータを実現できる。
【００６６】
なお、ステータ磁路部５０は、折り曲げ工程によって磁気的性質が変化する場合が想定されるため、加工変形後、焼鈍処理などの熱処理を行ない、内部ひずみを解消することが望ましい。
【００６７】
また、図６で明らかなように、ロータ１０は平面視（ステッピングモータ１を上側から見た場合：矢印Ｈ方向）で動力伝達部である歯車７１とステータ磁路部５０の間に配置されている。この構成により、歯車７１とステータ磁路部５０は平面視で干渉しないので、ステータ磁路部５０の断面長手方向（Ｙ方向）がロータ組込み部の平面（Ｘ方向）と交差するように配置することが可能となる。また、折り曲げられたステータ磁路部５０が歯車７１に接触することがなく、ロータ１０は動力を確実に歯車７１に伝達できる。
【００６８】
［ステッピングモータの磁気方向の説明：図７］
次に、ステッピングモータ１のコイル２０、３０で発生する磁気の方向と、ステータ磁路部５０で誘導する磁気の方向について、図７を用いて説明する。図７、はステッピングモータ１のコイルで発生する磁気の方向と、ステータ磁路部で誘導する磁気の方向を示す説明図であり、図７に示すように、ステッピングモータ１の一方のコイル２０が電気信号の供給によって発生する磁気Ｍ１の方向と、他方のコイル３０が電気信号の供給によって発生する磁気Ｍ２の方向は、図示するように平面視で交差している。
【００６９】
また、ステッピングモータ１のステータ磁路部５０の第１ステータ磁路部５１が誘導する磁気Ｍ３の方向と、第２ステータ磁路部５２が誘導する磁気Ｍ４の方向は、図示するように平面視で交差している。
【００７０】
このように、磁気Ｍ１とＭ２、及び、磁気Ｍ３とＭ４が互いに交差している理由は、前述したように、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２がそれぞれ所定の角度で対向して内側に曲げられ、その結果、ステッピングモータ１の外形が平面視で略弓状だからである。すなわち、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２が、所定の角度で対向しているので、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２が、誘導する磁気Ｍ３とＭ４の方向が交差する。
【００７１】
また、第１ステータ磁路部５１の先端にある磁気結合部５１ａに結合されるコイル２０は、第１ステータ磁路部５１と平行に配置され、第２ステータ磁路部５２の先端にある磁気結合部５２ａに結合されるコイル３０は、第２ステータ磁路部５２と平行に配置される。
【００７２】
従って、コイル２０とコイル３０の平面視での角度は、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２の所定の角度と同一であり、コイル２０とコイル３０は、所定の角度で対向して配置される。これにより、コイル２０とコイル３０がそれぞれ発生する磁気Ｍ１、Ｍ２の方向は交差する。
【００７３】
ここで、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２を所定の角度で内側に曲げて略弓状の形状にする理由は、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２が曲げられずに直線状であると、図示しないがステッピングモータが長い棒状となり、腕時計などの小型の電子機器に内蔵させることが配置上難しくなるからである。すなわち、筐体が略円形の腕時計などに長い棒状のステッピングモータを配置すると、筐体内でデッドスペースが増えて、部品配置のスペース効率が悪くなる。
【００７４】
しかし、本実施形態のように、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２を所定の角度で対向して内側に曲げることで、ステッピングモータ１を電子機器の筐体外周面
に沿って配置できるので、筐体内でのデッドスペースを減らすことができる。
【００７５】
以上のように、本実施形態によるステッピングモータ１によれば、ステータ磁路部５０の断面長手方向がロータ組込み部６０の平面と交差するように、ステータ磁路部５０がロータ組込み部６０に対して断面視で略直角に折り曲げられている。この結果、ステータ磁路部５０の平面方向の張り出しが解消され、ステッピングモータの平面視での占有面積が減少してステッピングモータの小型化を実現できる。また、ステータ磁路部５０を折り曲げて断面積を増やせるので、小型であるにも関わらず駆動効率に優れた低消電駆動のステッピングモータを提供できる。
【００７６】
また、ロータ１０は平面視で動力伝達部の歯車７１とステータ磁路部５０の間に配置される。これにより、ステータ磁路部５０をロータ組込み部６０の平面と交差するように略直角に折り曲げることが可能となり、また、ステータ磁路部５０が歯車７１に接触することがないので、ロータ１０は動力を確実に歯車７１に伝達できる。
【００７７】
また、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２を所定の角度で対向して内側に曲げることで、ステッピングモータ１の外形を平面視で略弓状にしている。これにより、ステッピングモータ１を電子機器の筐体外周面に沿って配置できる。
【００７８】
［第１実施形態の変形例１の構成説明：図８、図９］
次に、第１実施形態の変形例１のステッピングモータ１１０の概略構成について、図８、図９を用いて説明する。図８は、ステッピングモータ１１０の概略構成を示す正面図であり、図９は図８で示す切断線Ｉ−Ｉで切断したロータ１０周辺の断面図である。
【００７９】
図８、図９に示すように、変形例１のステッピングモータ１１０の基本構成は、第１実施形態のステッピングモータ１（図４参照）と同様であり、一対のコイル２０、３０と第１ステータ磁路部１１２と第２ステータ磁路部１１３を有するステータ磁路部１１１、及びロータ組込み部６０を備えている。ステッピングモータ１１０の特徴は、ステータ磁路部１１１の歯車７１（破線で示す）に対する位置と、ステータ磁路部１１１のロータ組込み部６０に対する曲げ方向である。
【００８０】
すなわち、ステッピングモータ１１０のステータ磁路部１１１は、ステッピングモータ１１０が平面視で所定の角度で曲げられた内側に位置しており、平面視でステータ磁路部１１１と歯車７１は重なっている（図８参照）。また、ステータ磁路部１１１が、ロータ組込み部６０に対して折り曲げられる方向は、実施形態１のステッピングモータ１と逆であり、歯車７１の位置はステータ磁路部１１１方向に配置されている。
【００８１】
ここで、ステータ磁路部１１１の位置と折り曲げられる方向について、図９を用いて説明する。図９に示すように、ステータ磁路部１１１は、歯車７１側に位置し、且つ、断面視でロータ組込み部６０に対して略直角に図面上の下側に折り曲げられている。すなわち、ステータ磁路部１１１の断面長手方向（矢印Ｙ方向）は、ロータ組込み部６０の平面（矢印Ｘ方向）と交差する向きで配置される。
【００８２】
この構成により、図９で示す断面視で、ステータ磁路部１１１の折り曲げ方向は歯車７１の位置と反対方向なので、歯車７１の配置に関わらず、ステータ磁路部１１１と歯車７１とは干渉しない。たとえば、図示しないが、歯車７１がロータ１０に対して図面上の左側に配置されても、ステータ磁路部１１１と歯車７１とは干渉しない。
【００８３】
以上のように、第１実施形態の変形例１のステッピングモータ１１０のステータ磁路部１１１は、ステッピングモータ１１０が平面視で所定の角度で曲げられた内側に位置して
いる。また、ステータ磁路部１１１の断面視での折り曲げ方向は、断面視で上下方向にロータ組込み部６０に対して歯車７１の位置と反対方向である。この結果、ステータ磁路部１１１と歯車７１が干渉することがなく、歯車７１をステータ磁路部１１１に対して自由に配置できる。
【００８４】
なお、ステータ磁路部１１１の折り曲げ方向を歯車７１が位置する方向（図面上の上側）に曲げる場合は、図示しないが、ステータ磁路部１１１が歯車７１と干渉する領域に切り欠きを設けて歯車７１を配置してもよい。
【００８５】
［第１実施形態の変形例２の構成説明：図１０、図１１］
次に、第１実施形態の変形例２のステッピングモータ１２０の概略構成について、図１０、図１１を用いて説明する。図１０はステッピングモータ１２０のロータ１０周辺の断面図であり、図１１は、ステッピングモータ１２０のステータ磁路部１２１とロータ組込み部６０の展開図である。
【００８６】
変形例２のステッピングモータ１２０の基本構成は、第１実施形態のステッピングモータ１（図４参照）と同様であり、一対のコイル２０、３０と、ステータ磁路部１２１、及びロータ組込み部６０を備えている。ステッピングモータ１２０の特徴は、ステータ磁路部１２１の断面積を増やしてモータの駆動効率を高めるために、ステータ磁路部１２１の平面形状を大きくし、大きな平面形状がステッピングモータ１２１の平面視の形状の増加とならないように、ステータ磁路部１２１を２回折り曲げることである。
【００８７】
図１０に示すように、ステータ磁路部１２１は、ロータ組込み部６０の平面６０ｘに対して交差するように曲げ位置Ａ１で略直角に折り曲げられ、さらに曲げ位置Ａ２で略直角に折り曲げられる。この２回の折り曲げ工程により、ロータ組込み部６０とステータ磁路部１２１とを合わせた形状は断面視で略Ｕ字型となる。
【００８８】
これにより、ステッピングモータ１２０の平面視での大きさを増やすことなく、ステータ磁路部１２１の断面積を増やすことができる。なお、ロータ組込み部６０に収納されるロータ１０のロータ軸１２は、ステータ磁路部１２１に設けられたロータ貫通穴１２４を通って地板８１と回転自在に係合する。
【００８９】
次に、図１１によってステータ磁路部１２１の形状を説明する。図１１に示すように、ステータ磁路部１２１は、ステッピングモータ１のステータ磁路部５０（図２参照）と同様に、複数の磁路部を有し、長手方向の一方（図面上の左側）は第１ステータ磁路部１２２が設けられ、長手方向の他方（図面上の右側）は第２ステータ磁路部１２３が設けられる。また、第１ステータ磁路部１２２の先端の磁気結合部１２２ａと、第２ステータ磁路部１２３の先端の磁気結合部１２３ａも同様の構成である。また、ステータ磁路部１２１の長手方向の略中心部には、ロータ組込み部６０が設けられる。
【００９０】
ステータ磁路部１２１は、第１実施形態のステータ磁路部５０（図２参照）より幅広であり平面形状が大きい。ステータ磁路部１２１は、曲げ位置Ａ１で内側に略直角に折り曲げられる。これにより、ロータ組込み部６０とステータ磁路部１２１の両先端に設けられている磁気結合部１２２ａ、１２３ａが折り曲げられる。さらに、ステータ磁路部１２１は、曲げ位置Ａ２で内側に略直角に曲げられる。ロータ貫通穴１２４は、ステータ磁路部１２１を２回折り曲げしたときに、ロータ組込み部６０のロータ穴６４の中心と平面視で一致する位置に形成される。
【００９１】
以上のように、第１実施形態の変形例２のステッピングモータ１２０は、ステータ磁路部１２１を２回折り曲げする必要があるが、ステータ磁路部１２１の断面積を増やすこと
ができるので、ステータ磁路部１２１の磁気抵抗が減少する。この結果、ステッピングモータ１２０の平面視での大きさを増やすことなく、駆動効率に優れた低消電駆動のステッピングモータを実現できる。また、ロータ組込み部６０は断面視でステータ磁路部１２１と動力伝達部である歯車７１の間に配置されているので、ステータ磁路部１２１と歯車７１が干渉することがなく、歯車７１をステータ磁路部１２１に対して自由に配置できる。
【００９２】
なお、変形例２は、ステータ磁路部１２１を断面視でＵ字形状に曲げるので、第１の実施形態のステッピングモータ１（図４参照）のように、ステータ磁路部１２１を筐体の外周面に沿って略弓状に曲げることはむずかしい。ここで、変形例２のステッピングモータ１２０を筐体の外周面に沿うように弓状に曲げる場合には、図示しないが、図１１で示すステータ磁路部１２１のロータ貫通穴１２４の図面上の左右の一部に、縦に切ったスリットを設けることで可能となる。
【００９３】
［第１実施形態の変形例３の構成説明：図１２］
次に、第１実施形態の変形例３のステッピングモータ１３０の概略構成について、図１２を用いて説明する。図１２はステッピングモータ１３０のロータ１０周辺の断面図である。
【００９４】
変形例３のステッピングモータ１３０の基本構成は、第１実施形態のステッピングモータ１（図４参照）と同様であり、一対のコイル２０、３０と、ステータ磁路部１３１、及びロータ組込み部６０を備えている。ステッピングモータ１３０の特徴は、ステータ磁路部１３１の断面積を増やしてモータの駆動効率を高めるために、磁路部を複数個設け、ロータ組込み部６０に対して上下方向に配置することである。
【００９５】
図１２に示すように、ステータ磁路部１３１は、断面視で略対称形状の二つのステータ磁路部１３２と１３３が、ロータ組込み部６０に対して上下方向に配置される。また、ロータ組込み部６０も、略同一形状の二つのロータ組込み部６０ａ、６０ｂが上下に重なり、それぞれのステータ磁路部１３２、１３３と一体構造となる。
【００９６】
ここで、図面上の上側のステータ磁路部１３２は、曲げ位置Ａ３で上側に略直角に折り曲げられる。また、図面上の下側のステータ磁路部１３３は、曲げ位置Ａ４で下側に略直角に折り曲げられる。すなわち、折り曲げられて略Ｌ字形の二つのステータ磁路部１３２、１３３がロータ組込み部６０に対して上下方向に配置される。これにより、ステータ磁路部１３１の断面長手方向がロータ組込み部６０の平面と交差する向きで配置されるので、ステータ磁路部１３１の平面方向の張り出しが解消される。
【００９７】
以上のように、第１実施形態の変形例３のステッピングモータ１３０は、複数のステータ磁路部１３２、１３３を上下方向に配置することで、狭い領域を有効活用して磁路部の断面積を増やし、ステータ磁路部１３１の磁気抵抗を減少している。この結果、駆動効率に優れた低消電駆動のステッピングモータを実現できる。また、各ステータ磁路部１３２、１３３は、ロータ組込み部６０の平面と交差するように、それぞれ上下方向に折り曲げられるので、ステッピングモータ１３０の平面視での大きさが増えることはない。
【００９８】
また、二つのステータ磁路部１３２、１３３の合計の断面積を増やさなければ、各磁路部の厚みを薄くできるので、前述したステッピングモータ１と駆動効率が同じで、平面視での形状が更に小型のステッピングモータを実現できる。なお、二つのステータ磁路部１３２、１３３を同一形状の対称とすれば、ステータ磁路部のコストダウンが可能となる。
【００９９】
［第１実施形態の変形例４の構成説明：図１３］
次に、第１実施形態の変形例４のステッピングモータ１４０の概略構成について、図１
３を用いて説明する。図１３はステッピングモータ１４０のロータ１０周辺の断面図である。
【０１００】
変形例４のステッピングモータ１４０の基本構成は、第１実施形態のステッピングモータ１（図４参照）と同様であり、一対のコイル２０、３０と、ステータ磁路部１４１、及び、ロータ組込み部６０を備えている。ステッピングモータ１４０の特徴は、ステータ磁路部１４１の折り曲げ部の厚みを増して断面積を増やすことである。
【０１０１】
図１３に示すように、ステータ磁路部１４１は、曲げ位置Ａ５で図面上の上側に略直角に折り曲げるが、曲げ位置Ａ５より先の折り曲げ部の厚みｔ２をステータ磁路部１４１の根元（ロータ組込み部６０との結合部）の厚みｔ１より厚くして、ステータ磁路部１４１の断面積を増やしている。
【０１０２】
以上のように、第１実施形態の変形例４のステッピングモータ１４０は、ステータ磁路部１４１の折り曲げ部の厚みを増して磁路部としての断面積を増やしているので、ステータ磁路部１４１の磁気抵抗が減少する。この結果、ステッピングモータ１４０の平面視での大きさをほとんど増やすことなく、駆動効率に優れた低消電駆動のステッピングモータを実現できる。また、ステータ磁路部１４１の厚みが厚い箇所は、曲げ位置Ａ５より先端の折り曲げ部のみであるので、折り曲げ作業に支障はなく、容易に折り曲げることができる。
【０１０３】
［第１実施形態の変形例５の構成説明：図１４、図１５］
次に、第１実施形態の変形例５のステッピングモータ１５０の概略構成について、図１４、図１５を用いて説明する。
図１４に示すように、ステッピングモータ１５０は、カメラの絞り装置（図示せず）に連動する動力伝達部としての歯車１６０と連動している。図１４はステッピングモータ１５０と動力伝達部の概略構成を示す正面図であり、図１５は、ステッピングモータ１５０と動力伝達部の拡大図である。
【０１０４】
変形例５のステッピングモータ１５０の基本構成は、第１実施形態のステッピングモータ１（図４参照）と同様であり、一対のコイル２０、３０と、ステータ磁路部５０、及びロータ組込み部１５１を備えている。ステッピングモータ１５０の特徴は、カメラの絞り装置を駆動する場合などで、動力伝達部（歯車）の直径がステッピングモータに対して大きいために、ロータの位置を内側に移動してロータのカナと動力伝達部が噛合できる構成にしたことである。
【０１０５】
図１４に示すように、ステッピングモータ１５０は、カメラの絞り装置（図示せず）に連動する動力伝達部としての歯車１６０と噛合している。ここで、歯車１６０は、カメラのレンズの外周１６１より径を大きくする必要があるので、歯車１６０の直径は、ステッピングモータ１５０よりかなり大きくなる。なお、歯車１６０は外周の歯形形状を省略し単線で図示している。
【０１０６】
図１５の拡大図に示すように、直径の大きな歯車１６０をステッピングモータ１５０に近接して配置しようとすると、歯車１６０が一対のコイル２０、３０の先端と位置Ｋ１、Ｋ２（破線の小円で示す）付近で接触する可能性がある。しかし、変形例５のステッピングモータ１５０は、ロータ組込み部１５１を矢印Ｊの方向に所定の距離だけ延長し、ロータ穴１５２を矢印Ｊの方向に移動させて、ステッピングモータ１５０と歯車１６０が所定の距離を保った状態で、ロータ１０のカナ１３が歯車１６０と噛合できるように構成した。
【０１０７】
これにより、歯車１６０がステッピングモータ１５０のコイル２０、３０と位置Ｋ１、Ｋ２付近で接触することなく、歯車１６０とロータ１０のカナ１３が噛合して、ステッピングモータ１５０の動力を歯車１６０に伝達できる。
【０１０８】
以上のように、第１実施形態の変形例５のステッピングモータ１５０は、動力伝達部の直径が大きくなるカメラ等の電子機器の場合でも、動力を確実に伝達する小型のステッピングモータを実現できる。なお、変形例５は、カメラの絞り装置用のステッピングモータとして例示したが、これに限定されず、カメラのオートフォーカス用駆動装置のステッピングモータなどでも同様に使用できる。
【０１０９】
［第２実施形態の構成説明：図１６、図１７］
第２実施形態のステッピングモータ２００の概略構成について、図１６、図１７を用いて説明する。図１６は、第２実施形態のステッピングモータ２００の概略構成を示す正面図であり、図１７（ａ）は、一体構造のコイルとロータ組込み部の正面図であり、図１７（ｂ）は、ステータ磁路部の展開図である。
【０１１０】
図１６に示すように、第２実施形態のステッピングモータ２００は、ロータ１０、一つのコイル２１０、ロータ組込み部２４０、ステータ磁路部２５０などによって構成される。コイル２１０は、軟磁性材のコイル芯２２０（破線で示す）と、コイル芯２２０に金属細線を巻回したコイル部２３０と、を有している。
【０１１１】
ロータ組込み部２４０は、コイル芯２２０の一部であって一体構造である。従って、コイル２１０とロータ組込み部２４０は一体である。ロータ組込み部２４０には、ロータ１０が収納されるロータ穴２４１が設けられている。ロータ組込み部２４０は、ロータ穴２４１を中心として、第１磁極部２４２と第２磁極部２４３が設けられ、非磁性体でなる二つのスリット２４４ａ、２４４ｂによって結合している。
【０１１２】
図１７（ａ）に示すように、コイル芯２２０の両端にはステータ磁路部２５０（図１７（ｂ）参照）と磁気的に結合される磁気結合部２２１と２２３が設けられている。磁気結合部２２１の略中心部には、ネジ穴２２２が形成され、磁気結合部２２３の略中心部には、ネジ穴２２４が形成されている。なお、コイル芯２２０の一部であるロータ組込み部２４０は、コイル部２３０と磁気結合部２２３の間に配置されているが、コイル部２３０と磁気結合部２２１の間でもよい。
【０１１３】
図１７（ｂ）に示すように、ステータ磁路部２５０は、一例として軟磁性材によって成り、略横長形状である。ステータ磁路部２５０の両端には、コイル芯２２０（図１７（ａ）参照）と磁気的に結合する磁気結合部２５１と２５３が直角に延出して設けられている。磁気結合部２５１の略中心部には、ネジ穴２５２が形成され、磁気結合部２５３の略中心部には、ネジ穴２５４が形成される。
【０１１４】
ステータ磁路部２５０の磁気結合部２５１と２５３は、曲げ位置Ａ６（破線で示す）で内側に略直角に折り曲げられる。その後、ステータ磁路部２５０の磁気結合部２５１と２５３の上側に、一体構造となっているコイル２１０とロータ組込み部２４０（図１７（ａ）参照）を重ねる。そして、ステータ磁路部２５０の磁気結合部２５１、２５３のネジ穴２５２、２５４に、コイル芯２２０の磁気結合部２２１、２２３のネジ穴２２２、２２４を位置合わせし、ネジ８２で電子機器の地板（図示せず）に固定することで、ステッピングモータ２００が完成する（図１６参照）。なお、一つのコイルでなるステッピングモータ２００に供給する電気信号や、ロータ１０の回転動作は、公知であるので説明は省略する。
【０１１５】
ここで、ステッピングモータ２００の断面は、前述した第１実施形態のステッピングモータ１の断面図である図５と図６と同様である。すなわち、ステータ磁路部２５０は、ロータ組込み部２４０に対して略直角に折り曲げられて固定される。したがって、ステータ磁路部２５０の断面長手方向は、ロータ組込み部２４０の平面と交差する向きで配置される。これにより、ステータ磁路部２５０の平面視での張り出しがない（図１６参照）。また、コイル部２３０と回路基板８０との電気的接続は、第１実施形態のステッピングモータ１（図５参照）と同様にコイル２３０との導通が取りやすい磁気結合部２２１上に端子シートを設け、回路基板８０と接続される。
【０１１６】
以上のように、第２実施形態のステッピングモータ２００は、１ロータ、１コイルの構成であるが、ステータ磁路部２５０の断面長手方向がロータ組込み部２４０の平面と交差するように、ステータ磁路部２５０がロータ組込み部２４０に対して折り曲げられている。この結果、ステータ磁路部２５０の張り出しがなく、ステッピングモータ２００の平面視での占有面積が減少してステッピングモータの小型化を実現できる。また、ステータ磁路部２５０を折り曲げて断面積を増やせるので、小型であるにも関わらず駆動効率に優れた低消電駆動を実現したステッピングモータを提供できる。
【０１１７】
［第３実施形態のアンテナの構成説明：図１８、図１９］
第３実施形態として、アンテナ３００の概略構成について、図１８、図１９を用いて説明する。なお、第３実施形態は、前述した第１実施形態のステッピングモータ１（図４参照）の構成を電波の送受信を行うアンテナに応用した構成である。図１８（ａ）はアンテナ３００の正面図であり、図１８（ｂ）はアンテナ磁路部３２０、３３０の展開図であり、図１９は図１８（ａ）の切断線Ｌ−Ｌで切断したアンテナ３００の結合部の断面図である。
【０１１８】
図１８（ａ）に示すように、アンテナ３００は、コイル３１０と一対のアンテナ磁路部３２０、３３０を有している。コイル３１０は、コイル芯３１１（破線で示す）と、コイル芯３１１に金属細線を巻回したコイル部３１２と、を有している。コイル芯３１１の両端には、それぞれコイル結合部３１１ａ、３１１ｂが設けられ、ネジ８２を通すためのネジ穴（図示せず）が形成される。
【０１１９】
図１８（ｂ）に示すように、一対のアンテナ磁路部３２０、３３０は、略横長形状であり、それぞれ対向する一方の先端には、所定の角度によって延出したアンテナ結合部３２０ａ、３３０ａが設けられている。アンテナ結合部３２０ａ、３３０ａのそれぞれの略中心には、ネジ穴３２０ｂ、３３０ｂが形成されている。
【０１２０】
一対のアンテナ磁路部３２０、３３０は、ここでは図示しないが、それぞれが２枚構造であり、同一形状のアンテナ磁路部が２枚重ねて配置される。また、アンテナ磁路部３２０、３３０は、アンテナ結合部３２０ａ、３３０ａの境界線である曲げ位置Ａ７（破線で示す）で略直角に上下に折り曲げられる。なお、折り曲げの詳細は後述する。
【０１２１】
ここで、一対のアンテナ磁路部３２０、３３０のそれぞれのアンテナ結合部３２０ａ、３３０ａの上側に、コイル３１０（図１８（ａ）参照）を重ねる。そして、コイル３１０のコイル結合部３１１ａ、３１１ｂと、アンテナ磁路部３２０、３３０のアンテナ結合部３２０ａ、３３０ａが、それぞれネジ８２で固定されることで、コイル３１０と一対のアンテナ磁路部３２０、３３０が一体化してアンテナ３００が完成する。
【０１２２】
なお、一対のアンテナ磁路部３２０、３３０が、コイル３１０に対してそれぞれ所定の角度で対向して取り付けられ、アンテナ３００の形状が略弓状であるのは、前述した第１実施形態のステッピングモータ１（図４参照）と同様の理由である。すなわち、形状を略
弓状にすることで、アンテナ３００を電子機器の筐体外周面に沿って配置でき、筐体内でのデッドスペースが減少し、スペース効率に優れた小型の電子機器が実現できる。
【０１２３】
次に、図１９によって、アンテナ磁路部３３０側のコイル結合部３１１ｂとアンテナ結合部３３０ａの構造について説明する。図１９に示すように、アンテナ磁路部３３０は、二枚構成であり、同一形状のアンテナ磁路部３３１と３３２が重ねられてアンテナ磁路部３３０を構成する。
【０１２４】
ここで、図面上で上側のアンテナ磁路部３３１は、コイル芯３１１の一部であるコイル結合部３１１ｂに対して曲げ位置Ａ７１で図面上の上側に断面視で略直角に折り曲げられる。また、図面上で下側のアンテナ磁路部３３２は、コイル結合部３１１ｂに対して曲げ位置Ａ７２で図面上の下側に断面視で略直角に折り曲げられる。
【０１２５】
すなわち、断面視で上下に折り曲げられた二枚のアンテナ磁路部３３１、３３２がコイル結合部３１１ｂに対して上下方向に配置されている。これにより、アンテナ磁路部３３０の断面長手方向（矢印Ｙ方向）がコイル結合部３１１ｂの平面（矢印Ｘ方向）と交差する向きで配置されるので、アンテナ磁路部３３０の平面方向の張り出しが解消される。
【０１２６】
また、コイル結合部３１１ｂの図面上の上側には、端子シート３１３と回路基板８０が重ねられている。回路基板８０は、アンテナ３００が組み込まれる電子機器を制御する基板であり、図示しないが端子シート３１３を介して、コイル部３１２と回路基板８０が電気的に接続され、コイル部３１２に誘導された電波信号が回路基板８０に伝達される。
【０１２７】
また、ネジ８２は、図示するように、回路基板８０の上側から嵌め込まれ、回路基板８０、端子シート３１３、コイル結合部３１１ｂ、２枚構成のアンテナ結合部３３１ａ、３３２ａを通って電子機器（図示せず）の地板８１に締め込まれてアンテナ３００を地板８１に固定する。なお、アンテナ磁路部３２０側のコイル結合部３１１ａとアンテナ結合部３２０ａの構造も図１９と同様である。
【０１２８】
以上のように、第３実施形態のアンテナ３００は、一対のアンテナ磁路部３２０、３３０を略直角に折り曲げることで、アンテナ磁路部３２０、３３０の平面視での張り出しが解消され、小型のアンテナを実現できる。また、アンテナ磁路部３２０、３３０をそれぞれ二枚重ねて上下に折り曲げることで、アンテナ磁路部の面積が増えるので、アンテナ利得に優れた高性能なアンテナを実現できる。
【０１２９】
［第３実施形態の変形例の構成説明：図２０］
次に、第３実施形態の変形例のアンテナ４００の概略構成について、図２０を用いて説明する。図２０は、アンテナ４００の結合部の断面図である。変形例のアンテナ４００の基本構成は、第３実施形態のアンテナ３００と同様であり、コイル４１０と一対のアンテナ磁路部４２０、４３０を有している。アンテナ４００の特徴は、一対のアンテナ磁路部４２０、４３０が折り曲げられず別体の構成である。
【０１３０】
図２０に示すように、アンテナ４００のコイル４１０は、コイル芯４１１とコイル芯４１１に金属細線を巻回したコイル部４１２とを有している。コイル芯４１１の両端には、前述したアンテナ３００と同様にネジ穴を有するコイル結合部４１１ａ、４１１ｂが設けられている（４１１ｂのみ図示）。
【０１３１】
コイル結合部４１１ｂの図面上の上側には、端子シート４１３と回路基板８０が重ねられている。また、ネジ８２は、図示するように、回路基板８０の上側から嵌め込まれ、回路基板８０、端子シート４１３、コイル結合部４１１ｂを通って電子機器（図示せず）の
地板８１に締め込まれてアンテナ４００を地板８１に固定する。
【０１３２】
コイル芯４１１のコイル結合部４１１ａ、４１１ｂの側面には、コイル芯４１１と別体構造のアンテナ磁路部４２０、４３０（４３０のみ図示）が略垂直に溶接等によって固定されている。すなわち、コイル芯４１１の平面（矢印Ｘ方向）に対して、アンテナ磁路部４２０、４３０の断面長手方向（矢印Ｙ方向）は略垂直に交差している。この構成により、アンテナ磁路部４２０、４３０の平面視での張り出しがない。また、別体構造のアンテナ磁路部４２０、４３０は、図示しないが地板８１に係合して係止されてもよい。
【０１３３】
以上のように、第３実施形態の変形例のアンテナ４００は、別体のアンテナ磁路部４２０、４３０をコイル芯４１１に対して略垂直に固定するので、アンテナ磁路部４２０、４３０の平面視での張り出しが解消され、小型のアンテナを実現できる。また、本変形例は、アンテナ磁路部の曲げ加工が不要であるので、アンテナ磁路部の内部ひずみを解消するための熱処理が不要である。
【０１３４】
なお、アンテナ磁路部の別体構造は、アンテナ４００に限定されず、たとえば、第１実施形態の変形例３（図１２参照）で示したステッピングモータ１３０のステータ磁路部１３２、１３３をロータ組込み部６０に対して別体構造としてもよい。
【０１３５】
［第４実施形態］
次に、第１実施形態のステッピングモータ１、第２実施形態のステッピングモータ２００、及び、第３実施形態のアンテナ３００を内蔵する電子時計１００を第４実施形態として説明する。
【０１３６】
［第４実施形態の電子時計の外観説明：図２１］
第４実施形態の電子時計１００の外観について、図２１を用いて説明する。図２１は、電子時計１００の外観図であり、図２１に示すように、電子機器である腕時計形の電子時計１００は、筐体としての金属製のケース１０１に覆われており、表示面には、文字板１０２が配置されている。文字板１０２の上面には、時刻を表示する秒針１０３、分針１０４、時針１０５の三つの指針が配置されている。電子時計１００の内部には、ここでは図示しないが指針をそれぞれ駆動する三つのステッピングモータ、電波を受信するアンテナなどが内蔵されている。すなわち、電子時計１００は、標準電波を受信して時刻修正を行う電波時計である。
【０１３７】
また、ケース１０１の側面には、操作部材としてのリューズ１２１、操作ボタン１２２などが配置されている。また、ケース１０１には、バンド１０８（一部省略）が繋がり、電子時計１００の使用者（図示せず）の腕に填められて使用される。
【０１３８】
［第４実施形態の電子時計の構成説明：図２２］
次に、電子時計１００の内部構成の一例について、図２２を用いて説明する。図２２は、電子時計１００の構成を示すブロック図であり、図２２に示すように、電子時計１００は、時刻を計時して各ステッピングモータを駆動する駆動制御部１１０、水晶振動子からなる基準信号源１１１、操作部材１２０、三つのステッピングモータ１、２０１、２０２、各ステッピングモータからの動力を伝達する動力伝達部として歯車７１、７２、７３を含む輪列７０、及び、秒針１０３、分針１０４、時針１０５を有する。
【０１３９】
また、標準電波を受信するアンテナ３００と、アンテナ３００からの電波信号を入力して標準時刻情報を得る受信回路１１２を有している。駆動制御部１１０は、マイクロコンピュータによって構成され、基準信号源１１１から基準信号Ｐ１を入力して時刻を計時し、駆動信号Ｐ２を出力して各ステッピングモータを駆動する。
【０１４０】
三つのステッピングモータ１、２０１、２０２は、前述したように、三つの指針をそれぞれ駆動する構成である。ステッピングモータ１は、第１実施形態で示した２コイルタイプのステッピングモータ１と同等であり、同一符号とした。このステッピングモータ１は、歯車７１を含む輪列７０を介して秒針１０３を駆動する。
【０１４１】
ステッピングモータ２０１は、第２実施形態で示した１コイルタイプのステッピングモータ２００と同等であり、歯車７２を含む輪列７０を介して分針１０４を駆動する。ステッピングモータ２０２は、第２実施形態で示した１コイルタイプのステッピングモータ２００と同等であり、歯車７３を含む輪列７０を介して時針１０５を駆動する。
【０１４２】
アンテナ３００は、第３実施形態のアンテナ３００と同等であり、同一符号とした。アンテナ３００は、時刻情報を含んだ標準電波を受信して受信回路１１２に供給する。駆動制御部１１０は、受信回路１１２からの標準時刻情報Ｐ３を入力し、内部の時刻情報を修正して、標準時刻に基づいた時刻を指針によって表示する。なお、電子時計１００の電源となる電池等は図示を省略している。
【０１４３】
［第４実施形態の電子時計の部品配置の説明：図２３］
次に、電子時計１００の部品配置の一例について図２３を用いて説明する。図２３は、図２１で示した電子時計１００の上下を反転してケース１０１の裏蓋（図示せず）を外し、裏側から見た電子時計１００の筐体内部の部品配置図である。
【０１４４】
図２３に示すように、電子時計１００は、三つのステッピングモータを内蔵する。すなわち、秒針駆動用の２つのコイルを用いたステッピングモータ１、分針駆動用の１つのコイルを用いたステッピングモータ２０１、時針駆動用の１つのコイルを用いたステッピングモータ２０２である。各ステッピングモータのロータには、輪列７０の一部である歯車７１、７２、７３がそれぞれ噛合して動力を伝達する。なお、輪列７０の各歯車の配置は複雑であるため、歯車７１、７２、７３以外は、輪列７０の大まかな位置を破線で囲み詳細な図示は省略している。
【０１４５】
ステッピングモータ１、２０１、２０２、及びアンテナ３００の各磁路部は、前述したように断面視で略直角に折り曲げられているので、各ステッピングモータ１、２０１、２０２、及びアンテナ３００は、占有面積が少なく極めて小型である。したがって、これらを搭載する電子時計１００は小型軽量を実現できる。
【０１４６】
また、ステッピングモータ１の平面視の外形は、前述したように、第１ステータ磁路部５１と第２ステータ磁路部５２が所定の角度で対向して曲げられて略弓状なので、図示するように、ケース１０１の外周面に沿った配置が可能である。これにより、ステッピングモータ１周辺のデッドスペースを減らすことができる。
【０１４７】
また、アンテナ３００の平面視の外形も、前述したように、アンテナ磁路部３２０、３３０が所定の角度で対向して曲げられて略弓状なので、図示するように、ケース１０１の外周面に沿った配置が可能である。これにより、アンテナ３００周辺のデッドスペースが減らすことができる。
【０１４８】
ステッピングモータ１、２０１、２０２、アンテナ３００、及び輪列７０以外の部品としては、リューズ１２１と操作ボタン１２２の動きを電気信号に変換するスイッチ部１２１ａ、１２２ａ、ワンチップマイコンである駆動制御部１１０、基準信号源１１１、受信回路１１２、電池１１５などが、狭いスペースの中で効率よく配置されている。
【０１４９】
［第４の実施形態の電子時計の回路基板の構成説明：図２４］
次に、電子時計１００の電子部品等を実装する回路基板８０の構成の一例について図２４を用いて説明する。図２４は、前述した図２３から輪列７０や電子部品を取り除き、替わりに回路基板８０を図示した電子時計１００の回路基板配置図である。
【０１５０】
図２４に示すように、回路基板８０は、ケース１０１の内部で三つのステッピングモータ１、２０１、２０２と、アンテナ３００、及び電池１１５を除いたほとんどの領域に配置されている。ここで、回路基板８０は駆動制御部１１０、基準信号源１１１、受信回路１１２などの電気部品が実装されており、ステッピングモータ１のコイル２０と電気的に接続するために電気的接続部８０ａを有している。この電気的接続部８０ａの詳細な構成は省略するが、コイル２０の端子シート８３ａ（図５参照）と電気的接続部８０ａがネジ８２によって圧着することでコイル２０と回路基板８０が電気的に接続され、回路基板８０からの電気信号によってコイル２０が駆動される。
【０１５１】
同様に、ステッピングモータ１のコイル３０は、電気的接続部８０ｂによって回路基板８０と電気的に接続される。また、ステッピングモータ２０１は電気的接続部８０ｃによって回路基板８０と電気的に接続され、ステッピングモータ２０２は電気的接続部８０ｄによって回路基板８０と電気的に接続される。また、アンテナ３００は、電気的接続部８０ｅによって回路基板８０と電気的に接続される。なお、回路基板８０のすべての電気的接続部８０ａ〜８０ｅは、ネジ８２によって圧接され地板８１（図５参照）に固定される。
【０１５２】
ここで、ステッピングモータ１、２０１、２０２、及びアンテナ３００は、前述したように、占有面積が少なく極めて小型なので、回路基板８０は、図示するように電子時計１００のケース１０１内で大きな領域に配置できる。
【０１５３】
また、２コイルのステッピングモータ１の外形は、前述したように、平面視で略弓状なので、図示するように、ステッピングモータ１はケース１０１の外周面に沿った配置が可能となり、ステッピングモータ１周辺は、デッドスペースが減って回路基板８０を広く配置できる。
【０１５４】
また同様に、アンテナ３００の外形も平面視で略弓状なので、ケース１０１の外周面に沿った配置が可能となり、アンテナ３００周辺も、デッドスペースが減って回路基板８０を広く配置できる。
【０１５５】
以上のように、第４実施形態の電子時計１００は、極めて小型の各実施形態のステッピングモータ１、２０１、２０２、及びアンテナ３００を用いることで、小型軽量の電子時計を提供できる。また、電子時計１００のケース１０１内のデッドスペース、及び、組み込まれる回路基板８０のデッドスペースが減るので、ケース１０１内や回路基板８０での部品配置領域を増やすことができる。その結果、部品の配置自由度が向上して、部品の配置最適化が可能となり、電子時計の更なる薄型化や高性能化を実現できる。
【０１５６】
なお、電子時計１００の構成は限定されず、たとえば、アンテナ３００は無くてもよい。また、各実施形態で示したステッピングモータやアンテナの構成図、電子時計の部品配置図等は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を満たすものであれば、任意に変更することができる。
【符号の説明】
【０１５７】
１、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、２００  ステッピングモータ
１０  ロータ
２０、３０  コイル
４０  ステータ
５０  ステータ磁路部
５１  第１ステータ磁路部
５２  第２ステータ磁路部
６０  ロータ組込み部
７０  輪列
７１、７２、７３  歯車
８０  回路基板
８１  地板
１００  電子時計
１０１  ケース
３００、４００  アンテナ
３２０、３３０  アンテナ磁路部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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