(57)【要約】      （修正有）【課題】患者や放射線診療技師、医師等が放射線治療の所要時間を容易に把握可能とすること。【解決手段】本放射線治療システムは、患者の略周期的な動きに同期して放射線を照射する照射部と、前記患者の略周期的な動きの一周期と前記一周期あたりの放射線の単位照射時間とを計測する計測部と、前記一周期と前記単位照射時間と前記患者に関する治療計画２１に含まれる放射線の線量情報とに基づいて、前記照射部による放射線同期照射に要する照射予測時間を算出する算出部５２と、前記照射予測時間を表示する表示部６０と、を具備する。【選択図】図１
2019013655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の略周期的な動きに同期して放射線を照射する照射部と、
前記患者の略周期的な動きの一周期と前記一周期あたりの放射線の単位照射時間とを計測する計測部と、
前記一周期と前記単位照射時間と前記患者に関する治療計画に含まれる放射線の線量情報とに基づいて、前記照射部による放射線同期照射に要する照射予測時間を算出する算出部と、
前記照射予測時間を表示する表示部と、
を具備する放射線治療システム。
【請求項２】
前記計測部は、前記一周期として、前記患者の一呼吸周期を計測し、
前記算出部は、前記一呼吸周期と前記単位照射時間と前記線量情報とに基づいて前記照射予測時間を算出する、
請求項１記載の放射線治療システム。
【請求項３】
前記線量情報は、前記患者の治療部位への照射線量と前記照射部の照射線量率とを含み、
前記算出部は、前記一周期と前記単位照射時間と前記照射線量と前記照射線量率とに基づいて前記照射予測時間を算出する、
請求項１記載の放射線治療システム。
【請求項４】
前記算出部は、前記一周期に対する前記単位照射時間の第１の割合を算出し、前記照射線量率に対する前記照射線量の第２の割合を算出し、前記第１の割合と前記第２の割合とに基づいて前記照射予測時間を算出し、
前記表示部は、前記第１の割合と前記照射予測時間とを表示する、
請求項３記載の放射線治療システム。
【請求項５】
前記算出部は、前記放射線同期照射の開始からの経過時間と前記照射予測時間とに基づいて残りの照射予測時間をリアルタイムに算出し、
前記表示部は、前記第１の割合と前記照射予測時間と共に前記残りの照射予測時間をリアルタイムに表示する、
請求項４記載の放射線治療システム。
【請求項６】
前記残りの照射予測時間が所定時間に達した場合、所定のメッセージ、表示効果、通知音、音声、照明、振動により通知を発する通知部を更に備える、請求項５記載の放射線治療システム。
【請求項７】
前記計測部は、前記照射部による前記放射線同期照射の実行前において前記一周期と前記単位照射時間の予測時間とを計測し、
前記算出部は、前記一周期と前記単位照射時間の予測時間とに基づいて前記第１の割合の予測値を算出し、前記第１の割合の予測値と前記線量情報とに基づいて前記照射予測時間を算出し、
前記表示部は、前記第１の割合の予測値と前記照射予測時間とを表示する、
請求項４記載の放射線治療システム。
【請求項８】
前記計測部は、前記照射部による前記放射線同期照射の実行中において前記一周期と前記単位照射時間の実測時間とをリアルタイムで更新し、
前記算出部は、前記一周期と前記単位照射時間の実測時間とに基づいて前記第１の割合の実測値を算出し、前記第１の割合の実測値と前記線量情報とに基づいて前記照射予測時間をリアルタイムで更新する、
前記表示部は、前記第１の割合の実測値と前記照射予測時間とをリアルタイムに表示する、
請求項７記載の放射線治療システム。
【請求項９】
前記計測部は、前記患者の略周期的な動きに伴い変化する前記患者の局所部位の位置をリアルタイムで計測し、
前記表示部は、前記局所部位の位置を、前記第１の割合の予測値又は実測値と前記照射予測時間と共にリアルタイムで表示する、
請求項８記載の放射線治療システム。
【請求項１０】
前記表示部は、前記局所部位の位置をグラフ又は図式で表示する、請求項９記載の放射線治療システム。
【請求項１１】
前記表示部は、前記グラフ又は図式に、前記単位照射時間の予測時間又は実測時間を明示する、請求項１０記載の放射線治療システム。
【請求項１２】
前記算出部は、前記放射線同期照射が複数の照射門について行われる場合、前記一周期と前記単位照射時間と前記複数の照射門に関する複数の線量情報とに基づいて前記複数の照射門に関する複数の照射予測時間を算出し、前記複数の照射予測時間の合計時間を算出し、
前記表示部は、前記複数の照射予測時間と前記合計時間とを表示する、
請求項１記載の放射線治療システム。
【請求項１３】
前記計測部は、前記一周期として、前記患者に関する医用画像に含まれる注目領域の略周期的な動きの一運動周期を計測し、
前記算出部は、前記一運動周期と前記単位照射時間と前記線量情報とに基づいて前記照射予測時間を算出する、
請求項１記載の放射線治療システム。
【請求項１４】
放射線治療対象の患者の略周期的な動きの一周期と前記一周期あたりの放射線の単位照射時間と前記患者に関する治療計画に含まれる放射線の線量情報とに基づいて、放射線治療装置による放射線同期照射に要する照射予測時間を算出する算出部と、
前記照射予測時間を表示する表示部と、
を具備する放射線照射時間管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、放射線治療システム及び放射線照射時間管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線治療において、患者の呼吸に伴う腹部等の動きに同期して放射線照射を行う呼吸同期照射法がある。呼吸同期照射法は、呼吸レベルが所定レベルに達した事を契機として放射線の照射と停止とを切り替える。そのため、放射線が照射されない時間があり、治療時間が長くなってしまう。また、呼吸波形は不確定であるため毎回の治療時間が同じになるとは限らない。そのため、患者や放射線診療技師、医師は、放射線治療の所要時間を把握することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３９８９２号公報
【特許文献２】特開２００８−１７８５６９号公報
【特許文献３】特開２０１０−２１４１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明が解決しようとする課題は、患者や放射線診療技師、医師等が放射線治療の所要時間を容易に把握可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態に係る放射線治療システムは、患者の略周期的な動きに同期して放射線を照射する照射部と、前記患者の略周期的な動きの一周期と前記一周期あたりの放射線の単位照射時間とを計測する計測部と、前記一周期と前記単位照射時間と前記患者に関する治療計画に含まれる放射線の線量情報とに基づいて、前記照射部による放射線同期照射に要する照射予測時間を算出する算出部と、前記照射予測時間を表示する表示部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係る放射線治療システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、図１の放射線治療装置の外観を示す図である。
【図３】図３は、図１の放射線治療システムの処理の典型的な流れを示す図である。
【図４】図４は、図３のステップＳ３において呼吸計測システムにより生成された呼吸波形を示す図である。
【図５】図５は、図３のステップＳ５において表示される照射時間表示画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、ステップＳ９において表示される照射時間表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、図１の放射線照射時間管理装置により表示される他の照射時間表示画面を示す図である。
【図８】図８は、図１の放射線照射時間管理装置により表示される、照射門毎の初期の照射予測時間等を示す照射時間表示画面を示す図である。
【図９】図９は、図１の放射線照射時間管理装置により表示される、照射門毎の経過時間、照射予測時間、残照射予測時間等を示す照射時間表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる放射線治療システム及び放射線照射時間管理装置を説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る放射線治療システム１の構成を示す図である。図１に示すように、放射線治療システム１は、治療計画装置１０、放射線治療情報管理システム（OIS: Oncology Information System）２０、放射線治療装置３０、呼吸計測システム４０、放射線照射時間管理装置５０、表示機器６０、入力機器７０、音響機器８１、照明器具８３及び振動機器８５を有する。
【０００９】
治療計画装置１０は、Ｘ線シミュレータやＣＴシミュレータ等の画像撮影装置により生成された医用画像を利用して治療対象の患者の治療計画を作成するコンピュータである。治療計画装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。当該プロセッサは、当該メモリに記憶された治療計画プログラムを実行することにより治療計画データを生成する。治療計画としては、具体的には、放射線治療装置３０の線量情報、照射門数、照射角度、照射部位、線量分布等が挙げられる。治療計画データは、放射線治療情報管理システム２０に送信される。また、治療計画装置１０は、汎用のコンピュータ又はワークステーションが備える入力機器、ディスプレイ、通信機器及び記憶装置を備える。
【００１０】
放射線治療情報管理システム２０は、治療計画装置１０、放射線治療装置３０、呼吸計測システム４０及び放射線照射時間管理装置５０等と連携して放射線治療に関する情報を管理するコンピュータシステムである。例えば、放射線治療情報管理システム２０は、治療計画データベース２１を有している。治療計画データベース２１は、治療計画装置１０により生成された治療計画データを患者情報等に関連付けて記憶する。治療計画データベース２１は、放射線照射時間管理装置５０からの要求に応じて治療計画データを放射線照射時間管理装置５０に送信する。また、放射線治療情報管理システム２０は、汎用のコンピュータ又はワークステーションが備える入力機器、ディスプレイ、通信機器及び記憶装置を備える。
【００１１】
放射線治療装置３０は、放射線治療を目的とした装置であり、治療計画装置１０により作成された治療計画に従い患者に放射線を照射して患者を治療する。
【００１２】
図２は、図１の放射線治療装置３０の外観を示す図である。図２に示すように、放射線治療装置３０は、治療架台３１と治療寝台３２とを有する。治療架台３１は、回転軸Ｚ回りに回転可能に照射ヘッド部３１２と画像撮影系３３−３４とを支持する架台本体３１１を有する。照射ヘッド部３１２は、治療計画データに従い放射線を照射する。具体的には、照射ヘッド部３１２は、多分割絞り（マルチリーフコリメータ）により照射野を形成し、当該照射野により正常組織への照射を抑える。治療部位に放射線が照射されることにより当該治療部位が消滅又は縮小する。画像撮影系３３−３４は、回転軸Ｚを挟んで対向配置されたＸ線管３３とＸ線検出器３４とを有する。Ｘ線管３３は、撮像用の放射線であるＸ線を照射する。Ｘ線検出器３４は、Ｘ線管３３から照射された患者を透過したＸ線を検出し、患者に関するＸ線画像データを生成する。生成されたＸ線画像データは、放射線治療情報管理システム２０に送信される。放射線治療情報管理システム２０は、Ｘ線画像データを表示したり、複数の撮影角度に関するＸ線画像データに基づいて３次元画像データを生成し、当該３次元画像データに任意のレンダリング処理を施して表示しても良い。図２に示すように、治療寝台３２は、基台３２１と天板３２２とを有する。基台３２１は、天板３２２を移動自在に支持する。天板３２２には患者が載置される。
【００１３】
なお、画像撮影系３３−３４は、放射線治療装置３０の治療架台３１に照射ヘッド部３１２と共に搭載されるとしたが、本実施形態は、これに限定されない。例えば、画像撮影系３３−３４は、治療架台３１とは別体の撮像機構に搭載されても良い。当該撮像機構としては、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の架台、Ｘ線アンギオ装置等のアーム、磁気共鳴イメージング装置の架台、核医学診断装置の架台に適用である。
【００１４】
呼吸計測システム４０は、放射線照射前又は放射線照射中等の放射線治療時において、治療寝台３２に載置された患者の呼吸動を計測する。呼吸計測システム４０は、呼吸動検知機能４１と呼吸指標計測機能４３とを有する。呼吸計測システム４０の計測原理としては、機械式や光学式等が利用可能である。
【００１５】
機械式の場合、呼吸動検知機能４１は、例えば、呼吸センサにより実現される。呼吸センサは、例えば、接触アームとロータリーエンコーダとを有する。接触アームは患者の腹部等の体表面に接触するように配置され、患者の呼吸による腹部の移動に伴い上下に運動する。ロータリーエンコーダは、接触アームが動く毎にパルスを発生する。呼吸指標計測機能４３は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサとＲＡＭ等のメモリとを有する解析装置により実現される。解析装置は、ロータリーエンコーダからのパルスに基づいて患者の呼吸レベルの推移を示す呼吸波形を生成し、呼吸波形に基づいて患者の呼吸指標を計測する。呼吸指標としては、例えば、一呼吸の時間である呼吸周期と一呼吸周期あたりの放射線の照射時間とが挙げられる。以下、一呼吸周期あたりの放射線の照射時間を単位照射時間と呼ぶことにする。
【００１６】
光学式の場合、呼吸動検知機能４１は、例えば、光走査装置により実現される。光走査装置は、例えば、治療寝台３２に載置された患者の表面を光学的に走査する。解析装置は、光走査装置からの出力に基づいて光源と患者との間の距離の変位を算出し、算出された変位に基づいて患者の呼吸レベルの推移を示す呼吸波形を生成し、生成された呼吸波形に基づいて患者の呼吸指標を計測する。
【００１７】
放射線照射時間管理装置５０は、治療対象の患者に関する放射線照射時間についての計算及び表示等の管理を行うコンピュータである。放射線照射時間管理装置５０は、汎用のコンピュータ又はワークステーションが備える通信機器及び記憶装置を備える。当該記憶装置は、ＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置等の記憶装置である。放射線照射時間管理装置５０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。当該プロセッサは、当該メモリに記憶された照射時間管理プログラムを実行することにより、呼吸照射割合算出機能５１、照射予測時間算出機能５２、残照射予測時間算出機能５３、表示制御機能５４及び通知機能５５を有する。
【００１８】
呼吸照射割合算出機能５１において放射線照射時間管理装置５０は、呼吸計測システム４０の呼吸指標計測機能４３により計測された呼吸周期と単位照射時間とに基づいて一呼吸周期に占める放射線の照射時間の割合を算出する。以下、算出された割合を呼吸照射割合と呼ぶことにする。
【００１９】
照射予測時間算出機能５２において放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合算出機能５１により算出された呼吸照射割合と、放射線治療情報管理システム２０の治療計画データベース２１から治療計画データに含まれる放射線の線量情報とに基づいて、放射線治療装置３０による放射線同期照射に要する照射予測時間を算出する。
【００２０】
残照射予測時間算出機能５３において放射線照射時間管理装置５０は、放射線同期照射の開始時刻からの経過時間と照射予測時間とに基づいて、放射線治療装置３０による放射線同期照射に要する残りの照射予測時間を算出する。以下、残りの照射予測時間を残照射予測時間と呼ぶことにする。
【００２１】
表示制御機能５４において放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合算出機能５１により算出された呼吸照射割合、照射予測時間算出機能５２により算出された照射予測時間、残照射予測時間算出機能５３により算出された残照射予測時間を所定のレイアウトで表示機器６０に表示する。
【００２２】
通知機能５５において放射線照射時間管理装置５０は、残照射予測時間算出機能５３により算出された残照射予測時間が所定時間に達した場合、所定のメッセージ、表示効果、通知音、音声、照明及び振動の少なくとも一つにより構成される通知を発する。所定のメッセージと表示効果とは、表示機器６０に対する制御により表示される。通知音と音声とは、音響機器８１に対する制御により発せられる。照明は、照明器具８３に対する制御により発せられる。振動は、振動機器８５に対する制御により発せられる。
【００２３】
図１に示すように、放射線照射時間管理装置５０には表示機器６０、入力機器７０、音響機器８１、照明器具８３及び振動機器８５が有線又は無線を介して接続される。
【００２４】
表示機器６０は、放射線照射時間管理装置５０の表示制御機能５４による制御を受けて呼吸照射割合や照射予測時間、残照射予測時間等の種々の情報を表示する。表示機器６０としては、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。表示機器６０は、治療室に隣接する管理室に設けられても良いし、治療室に設けられても良い。
【００２５】
入力機器７０は、放射線診療技師等のユーザからの各種指令を受け付ける。入力機器７０としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力機器７０からの出力信号は、放射線照射時間管理装置５０に供給される。
【００２６】
音響機器８１は、種々の音楽や声等の音を出力する。例えば、音響機器８１は、通知機能５５により、通知としての音を発する。音響機器８１は、電気信号を音波に変換する。音響機器８１としては、マグネチックスピーカ、ダイナミックスピーカ、コンデンサスピーカ、又は当技術分野で知られている他の任意のスピーカが適宜利用可能である。
【００２７】
照明器具８３は、種々の色の照明光を発する。例えば、照明器具８３は、通知機能５５により、通知としての照明光を発する。照明器具８３としては、ＬＥＤ（light-emitting diode）、蛍光灯、白熱電球、ランプ又は当技術分野で知られている他の任意の照明器具が適宜利用可能である。
【００２８】
振動機器８５は、種々の振幅及びリズムの振動を発する。例えば、振動機器８５は、通知機能５５により、通知としての振動を発する。例えば、振動機器８５は、患者の腕に巻かれたリストバンドに取り付けられる。
【００２９】
次に、本実施形態に係る放射線治療システム１の動作例について説明する。
【００３０】
図３は、本実施形態に係る放射線治療システム１の処理の典型的な流れを示す図である。図３に示す処理は、患者の位置合わせ等の放射線治療の準備時に開始される。図３の処理の前段において治療計画装置１０は、治療対象の患者に関する治療計画データを生成し、放射線治療情報管理システム２０の治療計画データベース２１は、治療対象の患者に関する治療計画データを登録しているものとする。
【００３１】
図３に示すように、まず、呼吸計測システム４０は、放射線治療情報管理システムに登録された治療計画データを取得する（ステップＳ１）。治療対象の患者は、例えば、入力機器７０を介して放射線診療技師等のユーザにより任意に指定される。
【００３２】
ステップＳ１が行われると呼吸計測システム４０は、呼吸動検知機能を実行する（ステップＳ２）。具体的には、まず、放射線診療技師は、患者を治療寝台３２に載置し、呼吸計測システム４０を設置する。そして呼吸計測システム４０は、呼吸動検知機能４１により、患者の呼吸動を検知し、呼吸波形を生成する。ステップＳ２の時点においてはまだ放射線照射は行われていない。
【００３３】
ステップＳ２が行われると呼吸計測システム４０は、呼吸指標計測機能４３を実行する（ステップＳ３）。ステップＳ３において呼吸計測システム４０は、ステップＳ２において検知された呼吸動の呼吸波形に基づいて呼吸周期等の初期の呼吸指標を測定する。
【００３４】
図４は、ステップＳ３において呼吸計測システム４０により生成された呼吸波形を示す図である。図４の縦軸は呼吸レベルに規定され、横軸は時間に規定される。呼吸レベルは、具体的には、患者の腹部等の呼吸動の検知部位の基準値からの高さを示す。呼吸レベルが高い時相は吸気時相であり、呼吸レベルが低い時相は呼気時相である。呼吸計測システム４０は、呼吸波形の呼吸レベルを閾値Ｔｈに対して比較する。閾値Ｔｈは、例えば、呼気に対応する呼吸レベルの上限値に設定される。呼吸計測システム４０は、呼吸レベルが閾値Ｔｈを下回る時点Ｔ１から上回る時点Ｔ２までの時間ＴＩを単位照射時間として計測する。また、呼吸計測システム４０は、呼吸レベルが閾値Ｔｈを下回る時点Ｔ１から再び呼吸レベルが閾値Ｔｈを下回る時点Ｔ３までの時間ＴＲを呼吸周期として計測する。なお、呼吸周期の定義はこれに限定されず、呼吸レベルが上に凸の極値をとった時点から再び上に凸の極値をとった時点までの時間や、呼吸レベルが下に凸の極値をとった時点から再び下に凸の極値をとった時点までの時間等により規定されても良い。
【００３５】
呼吸同期照射の開始前においては、呼吸計測システム４０により所定時間に亘り患者の呼吸動が検知され、その呼吸波形に基づいて初期の呼吸指標が測定される。呼吸動は、所定時間として、例えば、１分間に亘り検知される。初期の呼吸指標は、当該所定時間に亘り測定された呼吸指標のうちの平均値、最新の値、中間値、最高値又は最低値等の任意の統計値が用いられれば良い。初期の呼吸周期と単位照射時間とは放射線照射時間管理装置５０に供給される。
【００３６】
ステップＳ３が行われると放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合算出機能５１と照射予測時間算出機能５２とを実行する（ステップＳ４）。ステップＳ４において放射線照射時間管理装置５０は、まず、呼吸照射割合算出機能５１を実行する。呼吸照射割合算出機能５１において放射線照射時間管理装置５０は、初期の呼吸周期と単位照射時間とに基づいて呼吸照射割合を算出する。呼吸照射割合は、呼吸周期に占める単位照射時間の割合に規定される。例えば、呼吸周期が４．０ｓｅｃであり、単位照射時間が１．０ｓｅｃである場合、呼吸照射割合は、１．０／４．０＝２５％である。
【００３７】
次に放射線照射時間管理装置５０は、照射予測時間算出機能５２を実行する。照射予測時間算出機能５２において放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合と治療計画データから抽出された線量情報とに基づいて照射予測時間を算出する。線量情報としては、例えば、放射線治療装置３０による治療部位への照射線量（以下、照射ＭＵ値と呼ぶ）、放射線治療装置３０の照射線量率とが用いられる。まず、放射線照射時間管理装置５０は、呼吸同期無しのトータルの照射時間を算出する。呼吸同期無しのトータルの照射時間とは、放射線を継続的に照射した場合に照射ＭＵ値分の放射線の照射が終了する時刻までの時間である。呼吸同期無しのトータルの照射時間は、照射ＭＵ値を放射線量率で除した値に規定される。例えば、照射ＭＵ値が２５０ＭＵであり、照射線量率が５００ＭＵ／ｍｉｎである場合、呼吸同期無しのトータルの照射時間は、２５０／５００＝０．５ｍｉｎ＝３０ｓｅｃである。次に放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合と呼吸同期無しのトータルの照射時間とに基づいて照射予測時間、すなわち、呼吸同期有りのトータルの照射時間の予測値を算出する。呼吸同期有りのトータルの照射時間は、呼吸同期照射を開始した時刻から照射ＭＵ値分の放射線の照射が終了するまでの時間である。照射予測時間は、呼吸同期無しのトータルの照射時間を呼吸照射割合で除した値に規定される。例えば、呼吸同期無しのトータルの照射時間が０．５ｍｉｎであり、呼吸照射割合が０．２５である場合、照射予測時間は、０．５／０．２５＝２．０ｍｉｎ＝１２０ｓｅｃである。
【００３８】
ステップＳ４が行われると放射線照射時間管理装置５０は、表示制御機能５４を実行する（ステップＳ５）。ステップＳ５において放射線照射時間管理装置５０は、ステップＳ４において算出された初期の呼吸照射割合と照射予測時間とを、表示機器６０に表示する。
【００３９】
図５は、ステップＳ５において表示される照射時間表示画面Ｉ１の一例を示す図である。図５に示すように、照射時間表示画面Ｉ１は、経過時間の表示欄Ｒ１、照射予測時間の表示欄Ｒ２、残照射予測時間の表示欄Ｒ３、呼吸照射割合の表示欄Ｒ４を有する。表示欄Ｒ１には、呼吸同期照射の開始時刻からの経過時間がリアルタイムで表示される。ステップＳ５の時点においてはまだ呼吸同期照射が開始されていないので０秒と表示される。表示欄Ｒ２には、ステップＳ４において算出された照射予測時間が表示される。表示欄Ｒ３には、残照射予測時間が表示される。残照射予測時間は、現在時刻を基準とした、呼吸同期有りのトータルの照射時間の残り時間の予測値である。ステップＳ５の時点においてはまだ呼吸同期照射が開始されていないので１２０秒と表示される。表示欄Ｒ４には、ステップＳ４において算出された呼吸照射割合が表示される。
【００４０】
照射時間表示画面Ｉ１が表示される表示機器６０は、患者や放射線診療技師、医師等が観察し易い位置に設けられる。例えば、治療寝台３２に取り付けられても良いし、治療室の天井や壁面、放射線治療装置３０に設けられても良い。表示機器６０は、一つでも良いし、複数でも良い。例えば、患者のための表示機器６０と放射線診療技師及び医師のための表示機器６０とが設けられても良い。患者のための表示機器６０としては、患者による表示内容の視認性を高めるため、患者の頭部に装着されるヘッド・アップ・ディスプレイが良い。放射線診療技師及び医師のための表示機器６０としては、例えば、治療架台３１や治療室の天井から吊り下げられたディスプレイ等が良い。
【００４１】
患者は、経過時間や照射予測時間を観察することにより、放射線治療の終了までの時間を事前に容易に把握できるので、不安を軽減でき、気持ちを落ち着かせることができる。また、患者は、呼吸照射割合を観察することにより、自身の呼吸の安定性、例えば、リズムが乱れていないか、呼吸が速くないか等を確認することができる。患者が治療に慣れてくれば、どのように呼吸すれば呼吸照射割合を高くできるか、例えば、吐く時間を長くする等が分かるようになるので、治療時間を短縮できる。放射線診療技師及び医師は、経過時間や照射予測時間を観察することにより、放射線治療の終了までの時間を事前に容易に把握できる。また、放射線診療技師及び医師は、呼吸照射割合を観察することにより、患者の呼吸の安定性を確認することができるので、患者の呼吸を適切に指揮することができる。
【００４２】
ステップＳ５が行われると放射線治療装置３０は、呼吸同期照射を実行する（ステップＳ６）。ステップＳ６において放射線治療装置３０は、呼吸計測システム４０からの呼吸同期信号に同期して放射線照射のＯＮとＯＦＦとを制御する。具体的には、呼吸計測システム４０は、放射線治療装置３０に対して、呼吸同期信号として、放射線同期照射のＯＮ信号とＯＦＦ信号とを供給する。図４に示すように、呼気時相に限定して放射線を照射する場合、呼吸計測システム４０は、呼吸波形の呼吸レベルを閾値Ｔｈに対して比較し、呼吸レベルが閾値Ｔｈを下回ることを契機としてＯＮ信号を放射線治療装置３０に供給し、呼吸レベルが閾値Ｔｈを上回ることを契機としてＯＦＦ信号を放射線治療装置３０に供給する。放射線治療装置３０は、ＯＮ信号が供給されたことを契機として放射線を照射し、ＯＦＦ信号が供給されたことを契機として放射線の照射を停止する。これにより、呼吸レベルが呼気時相にあるときに限定して放射線を照射することができる。呼吸同期照射により、正常組織への被曝を抑制した、より高精度な治療が可能になる。
【００４３】
なお、呼吸同期信号が呼吸計測システム４０から放射線治療装置３０に供給されるとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、放射線治療装置３０が、呼吸レベルを閾値Ｔｈに対して比較し、呼吸レベルが閾値Ｔｈを下回ることを契機としてＯＮ信号を生成し、呼吸レベルが閾値Ｔｈを上回ることを契機としてＯＦＦ信号を生成しても良い。また、放射線照射時間管理装置５０等の他の装置が呼吸同期信号を生成し、放射線治療装置３０に供給しても良い。
【００４４】
ステップＳ６が行われると呼吸計測システム４０は、呼吸指標計測機能４３により、呼吸同期照射の実行時の呼吸指標をリアルタイムで測定する（ステップＳ７）。呼吸指標の測定方法は、ステップＳ３と同様である。リアルタイムで測定された呼吸指標は、放射線照射時間管理装置５０に供給される。
【００４５】
ステップＳ７が行われると放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合算出機能５１、照射予測時間算出機能５２及び残照射予測時間算出機能５３を実行する（ステップＳ８）。ステップＳ８において放射線照射時間管理装置５０は、まず、呼吸照射割合算出機能５１を実行する。呼吸照射割合算出機能５１において放射線照射時間管理装置５０は、呼吸周期と単位照射時間とに基づいて呼吸照射割合をリアルタイムで算出する。呼吸照射割合の算出方法は、ステップＳ４と同様である。
【００４６】
次に放射線照射時間管理装置５０は、照射予測時間算出機能５２を実行する。照射予測時間算出機能５２において放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合と治療計画データから抽出された線量情報とに基づいて照射予測時間をリアルタイムで算出する。照射予測時間の算出方法は、ステップＳ４と同様である。
【００４７】
次に放射線照射時間管理装置５０は、残照射予測時間算出機能５３を実行する。残照射予測時間算出機能５３において放射線照射時間管理装置５０は、例えば、呼吸同期照射の開始時刻からの経過時間と照射予測時間とに基づいて残照射予測時間をリアルタイムで算出する。残照射予測時間は、照射予測時間から経過時間を減じた値に規定される。例えば、経過時間が５３秒であり、照射予測時間が１２０秒である場合、残照射予測時間は、１２０−５３＝６７秒である。
【００４８】
なお、残照射予測時間の算出方法は、上記のみに限定されない。例えば、放射線照射時間管理装置５０は、照射ＭＵ値から、照射済みＭＵ値を減算して残照射ＭＵ値を算出する。照射済みＭＵ値は、照射線量率を実照射時間で乗じることにより算出される。実照射時間は、例えば、呼吸同期照射の開始時刻からの、単位照射時間ＴＩの積算値により規定される。次に放射線照射時間管理装置５０は、残照射ＭＵ値を照射線量率で除して呼吸同期無しトータルの残照射時間を算出し、呼吸同期無しトータルの残照射時間を呼吸照射割合で除して残照射予測時間を算出しても良い。
【００４９】
ステップＳ８が行われると放射線照射時間管理装置５０は、表示制御機能５４を実行する（ステップＳ９）。ステップＳ９において放射線照射時間管理装置５０は、ステップＳ６において算出された呼吸照射割合、照射予測時間、残照射予測時間を、表示機器６０にリアルタイムで表示する。
【００５０】
図６は、ステップＳ９において表示される照射時間表示画面Ｉ１の一例を示す図である。図６に示すように、照射時間表示画面Ｉ１は、図５と同様、経過時間の表示欄Ｒ１、照射予測時間の表示欄Ｒ２、残照射予測時間の表示欄Ｒ３、呼吸照射割合の表示欄Ｒ４を有する。表示欄Ｒ１には、呼吸同期照射の開始時刻からの経過時間がリアルタイムで更新される。経過時間は、放射線照射時間管理装置５０により計測されても良いし、呼吸計測システム４０等の他の装置により計測されても良い。表示欄Ｒ２には、ステップＳ８において算出された照射予測時間がリアルタイムで更新される。表示欄Ｒ３には、ステップＳ８において算出された残照射予測時間がリアルタイムで更新される。表示欄Ｒ４には、ステップＳ８において算出された呼吸照射割合がリアルタイムで更新される。
【００５１】
呼吸割合が初期の呼吸割合又は直近の呼吸割合から変動した場合、それに伴い照射予測時間及び残照射予測時間も変動することとなる。例えば、単位照射時間が延びて１．０ｓｅｃから１．２ｓｅｃに延びた場合、呼吸割合は２５％から３０％に変更され、照射予測時間は１００ｓｅｃに短縮される。残照射予測時間は、上記のように、まず、照射ＭＵ値から、照射済みＭＵ値を減算して残照射ＭＵ値を算出し、残照射ＭＵ値を照射線量率で除して呼吸同期無しトータルの残照射時間を算出し、呼吸同期無しトータルの残照射時間を呼吸照射割合で除して残照射予測時間を算出すると良い。例えば、経過時間０秒から５３秒まで呼吸照射割合が２５％であり、経過時間５３秒の時点で３０％になった場合、残照射ＭＵ値は１１５ＭＵであり、残照射予測時間は４５.６秒となる。
【００５２】
患者は、経過時間、照射予測時間及び残照射予測時間をリアルタイムで観察することにより、放射線治療の終了までの時間を容易に把握できるので、不安を軽減でき、気持ちを落ち着かせることができる。また、患者は、呼吸照射割合を観察することにより、自身の呼吸の安定性、例えば、リズムが乱れていないか、呼吸が速くないか等を確認することができる。患者が治療に慣れてくれば、どのように呼吸すれば呼吸照射割合を高くできるか、例えば、吐く時間を長くする等が分かるようになるので、治療時間を短縮できる。放射線診療技師及び医師は、経過時間や照射予測時間を観察することにより、放射線治療の終了までの時間を事前に容易に把握できる。また、放射線診療技師及び医師は、呼吸照射割合を観察することにより、患者の呼吸の安定性を確認することができるので、患者の呼吸を適切に指揮することができる。
【００５３】
ステップＳ９が行われると放射線治療装置３０は、放射線治療を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、ステップＳ１０において放射線治療装置３０は、照射ＭＵ値分だけ放射線を照射したか否かを判定する。照射ＭＵ値分だけ放射線を照射していない場合、放射線治療装置３０は、放射線治療を継続すると判定する（ステップ１０：ＮＯ）。この場合、ステップＳ６−Ｓ１０が繰り返される。
【００５４】
そして照射ＭＵ値分だけ放射線を照射した場合、放射線治療装置３０は、放射線治療を終了すると判定し（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、放射線治療を終了する（ステップＳ１１）。
【００５５】
以上により、本実施形態に係る放射線治療システム１の処理が終了する。
【００５６】
なお、上記の放射線治療システム１の処理の流れ及び内容は、種々の変更が可能である。例えば、呼吸照射割合、照射予測時間及び残照射予測時間の表示形態は、照射時間表示画面Ｉ１のみに限定されない。
【００５７】
図７は、放射線照射時間管理装置５０により表示される他の照射時間表示画面Ｉ２を示す図である。図７に示すように、照射時間表示画面Ｉ２は、経過時間の表示欄Ｒ１、照射予測時間の表示欄Ｒ２、残照射予測時間の表示欄Ｒ３及び呼吸照射割合の表示欄Ｒ４の他に、呼吸波形の表示欄Ｒ５を有する。表示欄Ｒ５には、呼吸計測システム４０によりリアルタイムで生成される呼吸波形ＲＷが表示される。呼吸波形ＲＷには、呼吸周期と単位照射時間或いは呼吸照射割合とが明示されると良い。例えば、図７に示すように、呼吸周期を示すマークＲＷ１と呼吸照射割合を示すマークＲＷ２とが呼吸波形ＲＷに重畳される。このように呼吸波形を表示することにより、患者は、自身の呼吸の仕方と呼吸照射割合又は単位照射時間とを視覚的で関連付けて把握することができる。従って、どのように呼吸すれば呼吸照射割合を高くできるか分かるようになるので、治療時間の短縮に繋がる。また、放射線診療技師や医師は、患者の呼吸をより簡易に把握することができる。
【００５８】
上記の説明においては、特に放射線治療装置３０の照射門数については言及しなかった。本実施形態に係る放射線照射時間管理装置５０は、照射門毎に照射予測時間と残照射予測時間とを算出し表示しても良い。以下、具体的に説明する。
【００５９】
まずは、照射門毎の初期の呼吸照射割合と照射予測時間との算出及び表示について説明する。ステップＳ４において放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合算出機能５１において放射線照射時間管理装置５０は、初期の呼吸周期と単位照射時間とに基づいて初期の呼吸照射割合を算出する。
【００６０】
次に放射線照射時間管理装置５０は、照射予測時間算出機能５２を実行する。照射予測時間算出機能５２において放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合と照射門数と照射門毎の照射ＭＵ値及び照射線量率とに基づいて、照射門毎の照射予測時間を算出する。まず、放射線照射時間管理装置５０は、呼吸同期無しのトータルの照射時間を照射門毎に算出する。具体的には、放射線照射時間管理装置５０は、照射門毎の照射ＭＵ値及び照射線量率を治療計画データから抽出し、照射門毎に照射ＭＵ値を放射線量率で除した値を算出することにより、呼吸同期無しのトータルの照射時間を算出する。例えば、第１門の照射ＭＵ値が２５０ＭＵであり、照射線量率が５００ＭＵ／ｍｉｎである場合、第１門の呼吸同期無しのトータルの照射時間は、２５０／５００＝０．５ｍｉｎ＝３０ｓｅｃである。また、第２門の照射ＭＵ値が３００ＭＵであり、照射線量率が５００ＭＵ／ｍｉｎである場合、第２門の呼吸同期無しのトータルの照射時間は、３００／５００＝０．６ｍｉｎ＝３６ｓｅｃである。
【００６１】
次に放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合と呼吸同期無しのトータルの照射時間とに基づいて照射予測時間を、照射門毎に算出する。具体的には、放射線照射時間管理装置５０は、照射門毎に呼吸同期無しのトータルの照射時間を初期の呼吸照射割合で除した値を算出することにより、照射予測時間を算出する。初期の呼吸照射割合は、複数の照射門について共通の値が用いられる。例えば、第１門の呼吸同期無しのトータルの照射時間が０．５ｍｉｎであり、呼吸照射割合が０．２５である場合、照射予測時間は、０．５／０．２５＝２．０ｍｉｎ＝１２０ｓｅｃである。第２門の呼吸同期無しのトータルの照射時間が０．６ｍｉｎであり、呼吸照射割合が０．２５である場合、照射予測時間は、０．５／０．２５＝２．４ｍｉｎ＝１４４ｓｅｃである。
【００６２】
図８は、放射線照射時間管理装置５０により表示される、照射門毎の初期の照射予測時間等を示す照射時間表示画面Ｉ３を示す図である。照射時間表示画面Ｉ３は、ステップＳ５において表示される。図８に示すように、照射時間表示画面Ｉ３には、経過時間の表示欄Ｒ１、照射予測時間の表示欄Ｒ２及び残照射予測時間の表示欄Ｒ３が照射門毎に表示され、呼吸照射割合の表示欄Ｒ４と呼吸波形の表示欄Ｒ５と総照射予測時間の表示欄Ｒ６とが典型的には一つ表示される。表示欄Ｒ１には、呼吸同期照射の開始時刻からの経過時間が照射門毎に表示される。ステップＳ５の時点においてはまだ呼吸同期照射が開始されていないので０秒と表示される。表示欄Ｒ２には、ステップＳ４において算出された照射予測時間が照射門毎に表示される。表示欄Ｒ３には、残照射予測時間が照射門毎に表示される。ステップＳ５の時点においてはまだ呼吸同期照射が開始されていないので、照射予測時間と同じ時間が表示される。例えば、上記の具体例の場合、第２門については、経過時間が０秒、照射予測時間が１４４秒、残照射予測時間が１４４秒と表示される。表示欄Ｒ４には、ステップＳ４において算出された呼吸照射割合が表示される。表示欄Ｒ５には、呼吸計測システム４０により生成され、初期の呼吸照射割合や照射予測時間の算出に利用した呼吸波形ＲＷが表示される。呼吸照射割合と呼吸波形とは、複数の照射門について共通の値が用いられる。表示欄Ｒ６には、全ての照射門の照射予測時間の合計値である総照射予測時間が表示される。総照射予測時間は、放射線照射時間管理装置５０により算出される。
【００６３】
このように照射門毎に照射予測時間が表示されることにより、患者、放射線診療技師及び医師は、より具体的に放射線治療の過程と所要時間とを把握することができる。
【００６４】
呼吸同期照射の実行中においても、放射線照射時間管理装置５０は、上記ステップＳ８と同様に呼吸照射割合、照射予測時間、残照射予測時間を照射門毎に算出することができる。以下、具体的に説明する。まず、放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合算出機能５１により、呼吸周期と単位照射時間とに基づいて呼吸照射割合をリアルタイム算出する。
【００６５】
次に放射線照射時間管理装置５０は、照射予測時間算出機能５２を実行する。照射予測時間算出機能５２において放射線照射時間管理装置５０は、呼吸照射割合と照射門数と照射門毎の照射ＭＵ値及び照射線量率とに基づいて、照射門毎の照射予測時間をリアルタイムで算出する。照射予測時間の算出対象の照射門は、呼吸同期照射の実行中又は未実行の照射門に限定されると良い。
【００６６】
次に放射線照射時間管理装置５０は、残照射予測時間算出機能５３を実行する。残照射予測時間算出機能５３において放射線照射時間管理装置５０は、例えば、各照射門の呼吸同期照射の開始時刻からの経過時間と照射予測時間とに基づいて、照射門毎の残照射予測時間をリアルタイムで算出する。残照射予測時間の算出対象の照射門は、呼吸同期照射の実行中又は未実行の照射門に限定されると良い。
【００６７】
図９は、放射線照射時間管理装置５０により表示される、照射門毎の経過時間、照射予測時間、残照射予測時間等を示す照射時間表示画面Ｉ４を示す図である。図４に示すように、照射時間表示画面Ｉ４は、ステップＳ９において表示される。図９に示すように、照射時間表示画面Ｉ４には、経過時間の表示欄Ｒ１、照射予測時間の表示欄Ｒ２及び残照射予測時間の表示欄Ｒ３が照射門毎に表示され、呼吸照射割合の表示欄Ｒ４と呼吸波形の表示欄Ｒ５と総照射予測時間の表示欄Ｒ６とが典型的には一つ表示される。表示欄Ｒ１には、各照射門の呼吸同期照射の開始時刻からの経過時間が照射門毎に表示される。例えば、図９に示すように、第１門について呼吸同期照射が実行されて５３秒経過している場合、実行中の第１門の経過時間は５３秒と表示され、未実行の第２門−第４門の経過時間は０秒と表示される。表示欄Ｒ２には、照射予測時間が照射門毎に表示される。表示欄Ｒ３には、残照射予測時間が照射門毎に表示される。例えば、上記の具体例の場合、第１門については、経過時間が５３秒、照射予測時間が１２０秒、残照射予測時間が６７秒と表示される。第２門については、経過時間が０秒、照射予測時間が１４４秒、残照射予測時間が１４４秒と表示される。表示欄Ｒ４には、呼吸照射割合がリアルタイムで表示される。表示欄Ｒ５には、呼吸計測システム４０によりリアルタイムで生成された呼吸波形ＲＷが表示される。呼吸照射割合と呼吸波形とは、複数の照射門について共通の値が用いられる。表示欄Ｒ６には、全ての照射門の照射予測時間の合計値である総照射予測時間がリアルタイムで表示される。総照射予測時間は、放射線照射時間管理装置５０により更新される。
【００６８】
患者、放射線診療技師及び医師は、照射時間表示画面Ｉ４に表示される照射門毎の経過時間や照射予測時間、残照射予測時間を観察することにより、放射線治療の終了までの時間をより明確に把握できる。これにより、患者は、不安を軽減でき、気持ちを落ち着かせることができる。放射線診療技師及び医師は、照射門毎の経過時間や照射予測時間、残照射予測時間に応じた対応を患者に施すことができる。
【００６９】
上記の実施例においては、残照射予測時間が表示機器６０に表示されることにより、残照射予測時間を患者、放射線診療技師及び医師等に提示するものとした。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、放射線照射時間管理装置５０は、通知機能５５により表示機器６０、音響機器８１、照明器具８３及び振動機器８５の少なくとも一つを制御して、残照射予測時間に応じた通知を発しても良い。
【００７０】
具体的には、放射線照射時間管理装置５０は、呼吸同期照射の実行時において残照射予測時間が、予め定めた所定時間に達したか否かを判定する。所定時間の値は、入力機器７０等を介して任意に設定可能である。また、所定時間の個数も入力機器７０等を介して任意に設定可能である。例えば、所定時間が３０秒に設定された場合、放射線照射時間管理装置５０は、残照射予測時間が３０秒に達したか否かを判定し、残照射予測時間が３０秒に達した場合、通知を発する。通知として、例えば、放射線照射時間管理装置５０は、表示機器６０に「残り３０秒です」のメッセージを表示しても良いし、画面を点滅させても良い。また、放射線照射時間管理装置５０は、音響機器８１から「残り３０秒です」の音声を発しても良いし、通知音を発生しても良い。また、放射線照射時間管理装置５０は、照明器具８３から赤色照明光や青色照明光、黄色照明光等の任意色の照明光を発しても良いし、任意色の照明光を点滅させても良い。また、放射線照射時間管理装置５０は、患者に接触された振動機器８５を所定の振幅又はリズムで振動させても良い。これにより、患者等に残照射予測時間を簡単且つ明確に知らせることができる。
【００７１】
また、放射線照射時間管理装置５０は、同一患者に関する照射予測時間、呼吸照射割合及び経過時間を放射線治療日毎に記録しても良い。放射線照射時間管理装置５０は、ユーザによる入力機器７０を介した表示指示を受けて、照射予測時間、呼吸照射割合及び経過時間を放射線治療日順に一覧で表示しても良い。放射線診療技師や医師は、当該一覧を参照することにより、患者の呼吸の安定性、例えば、リズムが乱れていないか、呼吸が早くないか等を確認することができる。
【００７２】
上記の通り、本実施形態に係る呼吸計測システム４０は、放射線治療装置３０、呼吸計測システム４０、放射線照射時間管理装置５０及び表示機器６０を有する。放射線治療装置３０は、患者の略周期的な動きに同期して放射線を照射する。呼吸計測システム４０は、当該患者の略周期的な動きの一周期と当該一周期あたりの放射線の単位照射時間とを計測する。放射線照射時間管理装置５０は、一周期と単位照射時間と患者に関する治療計画に含まれる放射線の線量情報とに基づいて、放射線治療装置３０による放射線同期照射に要する照射予測時間を算出する。表示機器６０は、照射予測時間を表示する。
【００７３】
上記の構成により、患者や放射線診療技師、医師は、患者の略周期的な動きに同期した同期照射において、当該同期照射の終了前において照射予測時間を確認することができるので、患者や放射線診療技師、医師の不安を軽減でき気持ちを落ち着かせることができる。
【００７４】
なお、上記実施形態においては、同期照射として呼吸計測システム４０により機械的又は光学的に検知された呼吸動に同期した放射線照射を一例に挙げて、照射予測時間の算出及び表示について説明した。しかしながら、本実施形態に係る同期照射はこれに限定されない。
【００７５】
例えば、放射線治療装置３０は、呼吸同期照射の実行中又は実行前において医用撮像された患者に関する医用画像を画像処理して、医用画像に含まれる注目領域の略周期的な動きの一運動周期を計測しも良い。放射線治療装置３０は、Ｘ線撮像機構を搭載している場合、呼吸同期照射の実行中又は実行前において患者を繰り返しＸ線撮像することにより時系列のＸ線画像を生成することができる。放射線治療装置３０は、時系列のＸ線画像から注目領域を閾値処理や画像認識等の画像処理により抽出する。注目領域としては、略周期的な運動を繰り返す治療対象部位の画像領域でも良いし、当該治療対象部位に近接し且つ当該治療対象部位と共に略周期的な運動を繰り返す骨等のＸ線画像において容易に認識可能な部位でも良い。放射線治療装置３０は、注目領域の位置を時系列で追従することにより、注目領域の略周期的な動きの一運動周期と単位照射時間とを計測する。一運動周期と単位照射時間とは、放射線照射時間管理装置５０に供給される。なお、一運動周期は、上記実施形態の一呼吸周期に対応する。
【００７６】
放射線照射時間管理装置５０は、一運動周期と単位照射時間と放射線治療装置３０の線量情報とに基づいて、上記実施形態と同様に、照射予測時間や残照射予測時間等を算出し表示することができる。
【００７７】
従って、本実施形態によれば、呼吸計測システム４０により機械的又は光学的に計測された呼吸指標に限定されず、医用画像に基づいて計測された呼吸指標を利用して照射予測時間等の算出及び表示をすることができる。これにより、呼吸計測システム４０を備えない放射線治療システム１においても、同期照射に係る照射予測時間等の算出及び表示をすることができる。
【００７８】
上記述べた少なくとも一つの実施形態によれば、患者や放射線診療技師、医師等が放射線治療の所要時間を容易に把握可能とすることである。
【００７９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８０】
１…放射線治療システム、１０…治療計画装置、２０…放射線治療情報管理システム、２１…治療計画データベース、３０…放射線治療装置、３１…治療架台、３２…治療寝台、
３３…Ｘ線管、３４…Ｘ線検出器、４０…呼吸計測システム、４１…呼吸動検知機能、４３…呼吸指標計測機能、５０…放射線照射時間管理装置、５１…呼吸照射割合算出機能、５２…残照射予測時間算出機能、５２…照射予測時間算出機能、５３…残照射予測時間算出機能、５４…表示制御機能、５５…通知機能、６０…表示機器、７０…入力機器、８１…音響機器、８３…照明器具、８５…振動機器、３１１…架台本体、３１２…照射ヘッド部、３２１…基台、３２２…天板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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