(57)【要約】【課題】複数方向の位置或いは水平方向以外の位置についてのシートポジションの変更を、ショックの発生を抑制しつつ迅速に行うことができる車両用シートの制御装置を提供する。【解決手段】シートポジション制御部２１は、上下位置方向変更処理と傾斜角度変更処理とのうちの少なくともいずれか一方と、前後位置変更処理とを実行して、シートポジション変更処理を実行する。変化度合設定部２２は、シートポジション制御部２１がシートポジション変更処理を実行するときに、前後位置変更処理実行時のシート本体４０の前後方向の速度の変化度合を、上下位置変更処理実行時のシート本体４０の上下方向の速度の変化度合、及び傾斜角度変更処理実行時のシートバック４２の傾斜角度方向の速度の変化度合よりも小さく設定する。【選択図】図１
2019202753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックとシートクッションとを有して車両に設けられたシート本体と、前記シート本体を前後方向の位置を変更する前後位置変更部と、前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更部と、前記シートバックの傾斜角度を変更する傾斜角度変更部とを備えた車両用シートの作動を制御する車両用シートの制御装置であって、
前記上下位置変更部により前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更処理と、前記傾斜角度変更部により前記シートバックの傾斜角度を変更する傾斜角度変更処理とのうちの少なくともいずれか一方と、前記前後位置変更部により前記シート本体の前後方向の位置を変更する前後位置変更処理とを実行して、前記車両用シートのシートポジションを所定の目標シートポジションに変更するシートポジション変更処理を実行するシートポジション制御部と、
前記シートポジション制御部が前記シートポジション変更処理を実行するときに、前記前後位置変更処理における前記シート本体の前後方向の速度の変化度合を、前記上下位置変更処理における前記シート本体の上下方向の速度の変化度合、及び前記傾斜角度変更処理における前記シートバックの傾斜角度方向の速度の変化度合よりも小さく設定する変化度合設定部と
を備えていることを特徴とする車両用シートの制御装置。
【請求項２】
前記変化度合設定部は、前記上下位置変更処理により前記シート本体が上昇する場合に、上昇を終了する際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、上昇を開始した際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合よりも小さく設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用シートの制御装置。
【請求項３】
前記変化度合設定部は、前記上下位置変更処理により前記シート本体が下降する場合に、下降を開始した際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、下降を終了する際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合よりも小さく設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用シートの制御装置。
【請求項４】
シートバックとシートクッションとを有して車両に設けられたシート本体と、前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更部と、前記シートバックの傾斜角度を変更する傾斜角度変更部とを備えた車両用シートの作動を制御する車両用シートの制御装置であって、
前記上下位置変更部により前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更処理と、前記傾斜角度変更部により前記シートバックの傾斜角度を変更する傾斜角度変更処理とを実行して、前記シート本体のシートポジションを所定の目標シートポジションに変更するシートポジション変更処理を実行するシートポジション制御部と、
前記シートポジション制御部が前記シートポジション変更処理を実行するときに、前記上下位置変更処理における前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、前記傾斜角度変更処理における前記シートバックの傾斜角度方向の速度の変化度合よりも小さく設定する変化度合設定部と
を備えていることを特徴とする車両用シートの制御装置。
【請求項５】
前記変化度合設定部は、前記上下位置変更処理により前記シート本体が上昇する場合に、上昇を終了する際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、上昇を開始した際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合よりも小さく設定することを特徴とする請求項４に記載の車両用シートの制御装置。
【請求項６】
前記変化度合設定部は、前記上下位置変更処理により前記シート本体が下降する場合に、下降を開始した際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、下降を終了する際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合よりも小さく設定することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の車両用シートの制御装置。
【請求項７】
シート本体と前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更部とを備えた車両用シートの作動を制御する車両用シートの制御装置であって、
前記上下位置変更部により前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更処理を実行して、前記シート本体のシートポジションを所定の目標シートポジションに変更するシートポジション変更処理を実行するシートポジション制御部と、
前記シートポジション制御部が前記シートポジション変更処理を実行するときに、前記上下位置変更処理により前記シート本体の下降を開始した際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、前記上下位置変更処理により前記シート本体の上昇を開始した際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合よりも小さく設定する変化度合設定部と
を備えていることを特徴とする車両用シートの制御装置。
【請求項８】
前記変化度合設定部は、前記上下位置変更処理により前記シート本体を上昇させる場合に、上昇を終了する際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、前記上下位置変更処理により前記シート本体を下降させる場合に、下降を終了する際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合よりも小さく設定することを特徴とする請求項７に記載の車両用シートの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートポジションの変更をモータにより行う車両用シートの制御装置において、車両用シートの前後方向の位置を変更する際に、変位を開始及び終了する際のモータ印加電圧を制限することによって、シートポジションを変更する際に乗員がショックを感じることを抑制した制御装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−１１２３８５号公報
【特許文献２】特開平５−８５２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前後方向の位置の他に、上下方向の位置やシートバックの傾斜角度も、モータ等の駆動部によって変更可能にした車両用シートが普及している。そして、このように、車両用シートのシートポジションを決定する複数方向の位置や水平方向以外の位置を、駆動部によって変更する場合にも、乗員がショックを感じることを抑制する必要がある。また、複数方向の位置や水平方向以外の位置についての駆動部によるシートポジションの変更を、より迅速に実行することが望まれる。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、複数方向の位置或いは水平方向以外の位置についてのシートポジションの変更を、ショックの発生を抑制しつつ迅速に行うことができる車両用シートの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両用シートの制御装置の第１の態様は、シートバックとシートクッションとを有して車両に設けられたシート本体と、前記シート本体を前後方向の位置を変更する前後位置変更部と、前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更部と、前記シートバックの傾斜角度を変更する傾斜角度変更部とを備えた車両用シートの作動を制御する車両用シートの制御装置であって、前記上下位置変更部により前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更処理と、前記傾斜角度変更部により前記シートバックの傾斜角度を変更する傾斜角度変更処理とのうちの少なくともいずれか一方と、前記前後位置変更部により前記シート本体の前後方向の位置を変更する前後位置変更処理とを実行して、前記車両用シートのシートポジションを所定の目標シートポジションに変更するシートポジション変更処理を実行するシートポジション制御部と、前記シートポジション制御部が前記シートポジション変更処理を実行するときに、前記前後位置変更処理における前記シート本体の前後方向の速度の変化度合を、前記上下位置変更処理における前記シート本体の上下方向の速度の変化度合、及び前記傾斜角度変更処理における前記シートバックの傾斜角度方向の速度の変化度合よりも小さく設定する変化度合設定部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
次に、本発明の車両用シートの制御装置の第２の態様は、シートバックとシートクッションとを有して車両に設けられたシート本体と、前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更部と、前記シートバックの傾斜角度を変更する傾斜角度変更部とを備えた車両用シートの作動を制御する車両用シートの制御装置であって、前記上下位置変更部により前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更処理と、前記傾斜角度変更部により前記シートバックの傾斜角度を変更する傾斜角度変更処理とを実行して、前記シート本体のシートポジションを所定の目標シートポジションに変更するシートポジション変更処理を実行するシートポジション制御部と、前記シートポジション制御部が前記シートポジション変更処理を実行するときに、前記上下位置変更処理における前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、前記傾斜角度変更処理における前記シートバックの傾斜角度方向の速度の変化度合よりも小さく設定する変化度合設定部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記変化度合設定部は、前記上下位置変更処理により前記シート本体が上昇する場合に、上昇を終了する際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、上昇を開始した際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合よりも小さく設定する構成としてもよい。
【０００８】
また、前記変化度合設定部は、前記上下位置変更処理により前記シート本体が下降する場合に、下降を開始した際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、下降を終了する際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合よりも小さく設定する構成としてもよい。
【０００９】
次に、本発明の車両用シートの制御装置の第３の態様は、シート本体と前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更部とを備えた車両用シートの作動を制御する車両用シートの制御装置であって、前記上下位置変更部により前記シート本体の上下方向の位置を変更する上下位置変更処理を実行して、前記シート本体のシートポジションを所定の目標シートポジションに変更するシートポジション変更処理を実行するシートポジション制御部と、前記シートポジション制御部が前記シートポジション変更処理を実行するときに、前記上下位置変更処理により前記シート本体の下降を開始した際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、前記上下位置変更処理により前記シート本体の上昇を開始した際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合よりも小さく設定する変化度合設定部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記変化度合設定部は、前記上下位置変更処理により前記シート本体を上昇させる場合に、上昇を終了する際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合を、前記上下位置変更処理により前記シート本体を下降させる場合に、下降を終了する際の前記シート本体の上下方向の速度の変化度合よりも小さく設定する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両用シートの制御装置は、車両用シートのシートポジションを変更する際に、前後方向の速度の変化度合を、上下方向及び傾斜角度方向の速度の変化度合よりも小さく設定する。また、本発明の車両用シートの制御装置は、車両用シートのシートポジションを変更する際に、上下方向の速度の変化度合を傾斜角度方向の変化度合よりも小さく設定する。また、本発明の車両用シートの制御装置は、車両シートのシートポジションを変更する際に、下降を開始した際の上下方向の速度の変化度合を、上昇を開始した際の上下方向の変化度合よりも小さく設定する。これらの設定により、複数方向の位置或いは水平方向以外の位置についてのシートポジションの変更を、ショックの発生を抑制しつつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、車両用シートの制御装置が搭載された車両の構成図である。
【図２】図２は、シート本体の位置の変更方向の説明図である。
【図３】図３は、モータの通電特性の設定レベルの説明図である。
【図４】図４は、応答性レベルの違いによる最高速度までの到達時間の相違を示した説明図である。
【図５】図５は、登録ポジションテーブルの説明図である。
【図６】図６は、応答性テーブルの説明図である。
【図７】図７は、シートポジション変更処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の車両シートの制御装置の実施形態の一例について、図１〜図７を参照して説明する。
【００１４】
［１．車両用シートの制御装置の構成］
図１は、本実施形態における車両用シートの制御装置が搭載された車両の構成を示している。図１を参照して、本実施形態の車両用シートの制御装置１０は、車両用シート４が装備された車両１に搭載されている。
【００１５】
車両用シート４は、シートクッション４１とシートバック４２を有するシート本体４０を有しており、図２に示したように、３方向によるシートポジションの変更を電動により行う機能を備えている。３方向は、Ｐｂｆで示した前後方向、Ｐｔｂで示した上下方向（車両１のフロアからの高さ方向）、及びＰａｎｇで示したシートバック４２の傾斜角度方向（リクライニング角度の方向）である。
【００１６】
図１に示したように、車両用シート４は、シート本体４０を前後方向に変位させる前後モータ４３（本発明の前後変更部に相当する）と、シート本体４０を上下方向に変位させる上下モータ４４（本発明の上下変更部に相当する）と、シートバック４２を傾斜角度方向に変位させる傾斜角度モータ４５（本発明の傾斜角度変更部に相当する）とを備えている。
【００１７】
車両用シートの制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、メモリ３０、及び図示しないインターフェース回路等により構成されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。以下では、車両用シートの制御装置１０を、ＥＣＵ１０とも記す。ＥＣＵ１０には、シート本体４０の前後方向の位置の変更を指示するスライドスイッチ５０、シート本体４０の上下方向の位置の変更を指示する高さスイッチ５１、及びシートバック４２の傾斜角度の変更を指示するリクライニングスイッチ５２が接続されている。
【００１８】
さらに、ＥＣＵ１０には、Ｂ−ＣＡＮ（Ｂｏｄｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）６０を介して、シートメモリスイッチ７０、及びリモコン受信機８０が接続されている。シートメモリスイッチ７０は、３つのポジションスイッチ７１〜７３と、ポジション登録スイッチ７４とを有し、ポジションスイッチ７１〜７３には、選択中であることを示すランプ７１ａ〜７３ａがそれぞれ設けられている。
【００１９】
車両１の使用者は、シートメモリスイッチ７０を操作して、シート本体４０の３つのシートポジションの登録と、登録したシートポジションへのシート本体４０の位置の変更の指示とを行うことができる。また、車両１の使用者は、リモコン１００の操作により、登録したシートポジションへのシート本体４０の位置の変更を指示することができる。
【００２０】
ＥＣＵ１０を構成するＣＰＵ２０は、メモリ３０に保存されたＥＣＵ１０の制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、シートポジション制御部２１、及び変化度合設定部２２として機能する。
【００２１】
シートポジション制御部２１は、モータ駆動回路９０を介して各モータ４３，４４，４５の作動を制御する。各モータ４３，４４，４５には、ロータリーエンコーダ等の位置検出センサ（図示しない）が備えられている。シートポジション制御部２１は、モータ駆動回路９０を介して位置検出センサの検出信号を受信することによって、シート本体４０の前後方向位置と上下方向位置、及びシートバック４２の傾斜角度を認識する。
【００２２】
シートポジション制御部２１は、シート本体４０の前後方向位置を前後モータ４３の駆動により変更する前後位置変更処理と、シート本体４０の上下方向位置を上下モータ４４の駆動により変更する上下位置変更処理と、シートバック４２の傾斜角度を傾斜角度モータ４５の駆動により変更する傾斜角度変更処理とを実行する。
【００２３】
シートポジション制御部２１は、スライドスイッチ５０の操作に応じて前後位置変更処理を行い、高さスイッチ５１の操作に応じて上下位置変更処理を行い、リクライニングスイッチ５２の操作に応じて傾斜角度変更処理を行う。また、シートポジション制御部２１は、シートメモリスイッチ７０の操作に応じて、使用者が希望するシート本体４０のシートポジションを登録する処理を行う。
【００２４】
すなわち、シートポジション制御部２１は、車両１の乗員によって、ポジションスイッチ７１〜７３のいずれかが選択された状態で、ポジション登録スイッチ７４が操作されたときに、その時点でのシート本体４０のシートポジション（前後方向位置、上下方向位置、及び傾斜角度により設定される）を、選択中のポジションスイッチに割り当てて、シートポジションを登録ポジションテーブル３３に登録する。
【００２５】
図５に示したように、登録ポジションテーブル３３には、３つのポジションスイッチ７１〜７３にそれぞれ割り当てられた第１登録ポジション〜第３登録ポジション３３ａの前後方向位置３３ｂ、上下方向位置３３ｃ、及び傾斜角度３３ｄが登録されている。例えば、第１登録ポジションには、前後方向位置としてＰｂｆ＿１、上下方向位置としてＰｔｂ＿１、傾斜角度としてＰａｎｇ＿１が登録されている。
【００２６】
このようにして、登録ポジションテーブル３３にシートポジションが登録された状態で、乗員がポジションスイッチ７１〜７３のいずれかを操作したときに、シートポジション制御部２１は、登録ポジションテーブル３３を参照する。そして、シートポジション制御部２１は、シート本体４０のシートポジションを、操作されたポジションスイッチに割り当てられた登録済のシートポジションに変更するシートポジション変更処理を実行する。シートポジション制御部２１は、前後位置変更処理、上下位置変更処理、及び傾斜角度変更処理を組み合わせて、シートポジション変更処理を実行する。
【００２７】
また、乗員がリモコン１００を操作して、登録済のいずれかのシートポジションへの変更を指示したときにも、シートポジション制御部２１は、シート本体４０のシートポジションを、指示された登録済のシートポジションに変更するシートポジション変更処理を実行する。
【００２８】
変化度合設定部２２は、シートポジション制御部２１がシートポジション変更処理を実行するときに、前後位置変更処理、上下位置変更処理、及び傾斜角度変更処理におけるシート本体４０の各方向（前後方向、上下方向、傾斜角度方向）の速度の変化度合を設定する。本実施形態において、変化度合設定部２２は、シート本体４０を各方向に変位させる際の速度の変化度合を、前後モータ４３、上下モータ４４、及び傾斜角度モータ４５の通電特性を４段階に変更することによって設定する。
【００２９】
図３に示したように、変化度合設定部２２は、前後モータ４３、上下モータ４４、及び傾斜角度モータ４５の通電特性を、応答性が最も低いレベル１から、応答性が最も高いレベル４までの４段階に設定する。以下では、モータ４３〜４５に共通する事項について説明する場合に、単にモータと記す。図４は、通電特性を変更することによるモータが作動を開始した際及び作動を終了する際の速度の変化の相違を、縦軸をモータの速度に設定し、横軸を時間ｔに設定して示している。
【００３０】
図４において、ｔ１はモータの起動制御を開始した時点を示し、ｔ２はモータの停止制御を開始した時点を示している。上段のｎは、モータの通電特性をレベル４に設定した場合を示しており、この場合はモータへの印加電圧を制限しないため、モータが最高速度Ｖｍａｘに達するまでの時間Ｔｎが最も短くなっている。
【００３１】
下段のａ〜ｄは、モータの通電特性を、応答性をａ、ｂ、ｃ、ｄの順に次第に低く設定した場合を示しており、最高速度Ｖｍａｘに達するまでの時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄが次第に長くなっている。Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ，Ｔｄは、例えば、Ｔａ＝２００ｍｓｅｃ、Ｔｂ＝３００ｍｓｅｃ、Ｔｃ＝４００ｓｅｃ、Ｔｄ＝５００ｍｓｅｃである。なお、モータの停止時には、逆の波形になるように、モータの通電特性が制御される。また、ｅは、ｔ２からモータの停止制御を開始した場合の速度の低下を示しており、ｔ２からモータが停止するまでの時間がＴｅ（Ｔｎ＜Ｔｅ＜Ｔｂ）となっている。図３に示した応答性のレベル１〜４は、図４においては、例えば、ｎはレベル４、ｅはレベル３、ｂはレベル２、ｄはレベル１にそれぞれ相当する。
【００３２】
変化度合設定部２２は、応答性テーブル３２を参照して、前後位置変更処理、上下位置方向変更処理、及び傾斜角度変更処理における開始時及び停止時のモータの応答性レベルを設定する。図６を参照して、応答性テーブル３２においては、シート本体４０のシートポジションを変更するための操作手法３２ａ毎に、前後位置変更処理の開始時及び終了時の応答レベル３２ｂ、上下位置変更処理の開始時及び終了時の応答レベル３２ｃ、及び傾斜角度変更処理の開始時及び終了時の応答レベル３２ｄが設定されている。
【００３３】
［２．シートポジション変更処理］
次に、図７に示したフローチャートに従って、乗員によるシートポジションの変更操作に応じて実行されるシートポジション制御部２１及び変化度合設定部２２による一連の処理について説明する。シートポジション制御部２１は、図７のステップＳ１で、スライドスイッチ５０、高さスイッチ５１、リクライニングスイッチ５２、シートメモリスイッチ７０のポジションスイッチ７１〜７３、及びリモコン１００のいずれかによるシートポジションの変更操作があったときに、ステップＳ２に処理を進める。
【００３４】
ステップＳ２で、シートポジション制御部２１は、シートポジションの変更操作に応じて、目標シートポジションを決定する。すなわち、シートポジション制御部２１は、シートポジションの変更操作が、スライドスイッチ５０、高さスイッチ５１、又はリクライニングスイッチ５２の操作によるものであるときは、シート本体４０の現在位置から、これらのスイッチによる指示方向に所定量変位させた位置を、目標シートポジションに設定する。
【００３５】
例えば、スライドスイッチ５０により、前方向への位置の変更が指示されたときには、シートポジション制御部２１は、シート本体４０の前後方向の位置を現在位置から前方向に所定量変位させた位置を、目標シートポジションに設定する。
【００３６】
また、シートポジションの変更操作が、シートメモリスイッチ７０のポジションスイッチ７１〜７３、又はリモコン１００の操作によるものであるときには、シートポジション制御部２１は、操作により指定された登録ポジションを目標シートポジションに設定する。例えば、シートメモリスイッチ７０のポジションスイッチ７１の操作によって、シートポジションの変更が指示されたときには、シートポジション制御部２１は、登録ポジションテーブル３３を参照して、第１登録ポジションを目標シートポジションに設定する。
【００３７】
続くステップＳ３は、変化度合設定部２２による処理である。変化度合設定部２２は、応答性テーブル３２を参照して、シートポジションの変更操作に応じて、前後位置変更処理、上下位置変更処理、及び傾斜角度変更処理におけるシート本体４０の変位の開始時及び終了時のモータの応答性のレベルを設定する。
【００３８】
例えば、スライドスイッチ５０、高さスイッチ５１、及びリクライニングスイッチ５２のいずれかである手動スイッチが操作されたときは、変化度合設定部２２は、応答性テーブル３２に従って、前後位置変更処理、上下位置変更処理、及び傾斜角度変更処理における開始時の応答性をレベル２に設定し、終了時の応答性をレベル３に設定する。この設定により、シート本体４０の動き出しを緩やかに行って、駆動機構からの音の発生を抑制すると共に、シート本体４０の停止を速やかに行うことができる。
【００３９】
また、リモコン１００により、シートポジションの変更が指示されたときは、変化度合設定部２２は、前後位置変更処理、上下位置変更処理、及び傾斜角度変更処理におけるシート本体４０の変位の開始時及び終了時のモータの応答性を、いずれもレベル４に設定する。この設定により、車両１の車外から使用者がリモコン１００を操作して、シートポジションの変更を指示し、シート本体４０に乗員が着座していない状況においては、使用者は、シート本体４０を迅速に変位させて、シートポジションを速やかに変更することができる。
【００４０】
また、シートメモリスイッチ７０のポジションスイッチ７１〜７３の操作により、シートポジションの変更が指示されたときには、変化度合設定部２２は、前後位置変更処理においては、シート本体４０の変位の開始時及び終了時の前後モータ４３の応答性をレベル１に設定する。また、変化度合設定部２２は、上下位置変更処理において、シート本体４０の変位の開始時及び終了時の上下モータ４４の応答性を、シート本体４０を上昇させるときは、開始時はレベル２に設定し、終了時はレベル１に設定する。これにより、シート本体４０の上昇を終了する際に、シート本体４０に着座した乗員の重さの影響によって、乗員が停止ショックを感じることを抑制することができる。
【００４１】
また、変化度合設定部２２は、上下位置変更処理において、シート本体４０を下降させる場合には、シート本体４０の変位の開始時は、上下モータ４４の応答性をレベル１に設定し、終了時はレベル３に設定する。これにより、シート本体４０の下降を開始する際に、シート本体４０に着座した乗員の重さの影響によって、乗員が下降開始時にショックを感じることを抑制することができる。
【００４２】
また、変化度合設定部２２は、上下位置変更処理において、シート本体４０の下降を開始した際の上下モータ４４の応答性をレベル１に設定し、シート本体４０の上昇を開始した際の上下モータ４４の応答性をレベル２に設定する。これにより、シート本体４０の下降を開始する際に、シート本体４０に着座した乗員の重さの影響によって、乗員が下降開始時にショックを受けることを抑制することができる。
【００４３】
また、変化度合設定部２２は、上下位置変更処理において、シート本体４０を上昇させる場合は、上昇を終了する際の上下モータ４４の応答性をレベル１に設定し、シート本体４０を下降させる場合には、下降を終了する際の上下モータ４４の応答性をレベル３に設定する。これにより、シート本体４０の上昇を終了する際に、シート本体４０に着座した乗員の重さの影響によって、乗員が停止ショックを感じることを抑制することができる。
【００４４】
さらに、変化度合設定部２２は、傾斜角度変更処理において、シート本体４０の変位の開始時及び終了時の傾斜角度モータ４５の応答性を前方向及び後方向のいずれについても、レベル２に設定する。
【００４５】
このように、変化度合設定部２２は、ポジションスイッチ７１〜７３によりシートポジションの変更が指示されたときは、前後位置方向変更処理における前後モータ４３の応答性をレベル１と、最も低く設定する。そして、変化度合設定部２２は、上下位置方向処理における上下モータ４４の応答性を、上昇時はレベル１，２に設定し、下降時はレベル１，３に設定する。また、変化度合設定部２２は、傾斜角度変更処理における傾斜角度モータ４５の応答性を、前方向及び後方向のいずれについても、開始時及び終了時共にレベル２に設定する。
【００４６】
そのため、シートポジション制御部２１が、前後位置変更処理、上下位置方向変更処理、及び傾斜角度変更処理を組み合わせて、シートポジション変更処理を実行した場合に、乗員がショックを受け易い前後方向の変位を緩やかに行いつつ、上下方向及び傾斜角度の変位を速やかに行うことができる。そのため、目標シートポジションへの変更を、乗員がショックを感じることを抑制しつつ、速やかに完了させることができる。
【００４７】
また、シートバック４２の傾斜角度を変更する際に、傾斜角度モータ４５には乗員からの荷重はあまりかからず、シートバック４２の重さのみが傾斜角度モータ４５にかかる。また、シートバック４２のリクライニングは、乗員の上半身の動きに沿って行われるため、傾斜角度モータ４５の応答性をレベル２に設定しても、乗員が違和感を覚えることはない。
【００４８】
そのため、傾斜角度モータ４５の応答性をレベル２に設定すると共に、上下モータ４４の応答性を上昇時の終了時及び下降時の開始時にレベル１に設定することにより、シート本体４０の上昇時及び下降時に、乗員がショックを感じることを抑制しつつ、目標シートポジションへの変更を速やかに行うことができる。
【００４９】
［３．他の実施形態］
上記実施形態では、シートポジション変更処理において、前後位置変更処理における前後モータ４３の応答性を、上下位置変更処理における上下モータ４４の応答性、及び傾斜角度変更処理における傾斜角度モータ４５の応答性よりも低く設定した。他の実施形態として、シートポジション変更処理において、前後位置変更処理における前後モータ４３の応答性を、上下位置変更処理における上下モータ４４の応答性と、傾斜角度変更処理における傾斜角度モータ４５の応答性とのうちのいずれか一方よりも低く設定してもよい。
【００５０】
上記実施形態では、シートポジション変更処理において、上下位置変更処理を実行する際に、シート本体４０を上昇させるときは、終了時の上下モータ４４の応答性を開始時よりも低く設定したが、この設定を行わない構成としてもよい。
【００５１】
上記実施形態では、シートポジション変更処理において、上下位置変更処理を実行する際に、シート本体４０を下降させるときには、開始時の上下モータ４４の応答性を終了時よりも低く設定したが、この設定を行わない構成としてもよい。
【００５２】
上記実施形態では、本発明の前後位置変更部、上下位置変更部、及び傾斜角度変更部を、電動モータ４３〜４５により構成する例を示したが、油圧、空圧等による他の種類のアクチュエータを用いて構成してもよい。
【００５３】
なお、図１は、本願発明の理解を容易にするために、車両用シートの制御装置１０の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両用シートの制御装置１０の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…車両、４…車両用シート、１０…車両用シートの制御装置、２０…ＣＰＵ、２１…シートポジション制御部、２２…変化度合設定部、３０…メモリ、３１…制御用プログラム、３２…応答性テーブル、３３…登録ポジションテーブル、４０…シート本体、４１…シートクッション、４２…シートバック、４３…前後モータ、４４…上下モータ、４５…傾斜角度モータ、５０…スライドスイッチ、５１…高さスイッチ、５２…リクライニングスイッチ、６０…Ｂ−ＣＡＮ、７０…シートメモリスイッチ、７１〜７３…ポジションスイッチ、７４…ポジション登録スイッチ、８０…リモコン受信機、９０…モータ駆動回路、１００…リモコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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