(57)【要約】【課題】ボールを保持することができるとともに、保持後もボールの奪い合いをすることが可能なボール射出装置を提供すること。【解決手段】ボール７０と、少なくとも前進及び旋回を行わせる駆動装置と、前記ボール７０を前方に打ち出す打撃装置とが設けられた装置本体１０と、前記駆動装置及び前記打撃装置を外部から操縦する外部コントローラ５０と、を備えたボール射出装置１００において、  前記装置本体１０には、前記打撃装置の打撃部の左右に当該装置本体の前方に向けて延在するボール保持片２０ａ，２０ｂが設けられ、  左右の前記ボール保持片２０ａ，２０ｂの間で前記ボール７０を遊動させることができるように構成した。【選択図】図１
2019013548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールと、少なくとも前進及び旋回を行わせる駆動装置と、前記ボールを前方に打ち出す打撃装置とが設けられた装置本体と、前記駆動装置及び前記打撃装置を外部から操縦する外部コントローラと、を備えたボール射出装置において、
前記装置本体には、前記打撃装置の打撃部の左右に当該装置本体の前方に向けて延在するボール保持片が設けられ、
左右の前記ボール保持片の間で前記ボールを遊動させることができるように構成したことを特徴とするボール射出装置。
【請求項２】
前記装置本体は人形型ロボットであり、前記打撃部が脚部であることを特徴とする請求項１に記載のボール射出装置。
【請求項３】
左右の脚部がそれぞれ前記打撃部となっていることを特徴とする請求項２に記載のボール射出装置。
【請求項４】
前記左右の脚部の間に前記ボールを左右に振り分けるボール振分け部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のボール射出装置。
【請求項５】
前記ボール保持片のボール保持部は前記装置本体の幅方向内方に凹となるように弓状に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のボール射出装置。
【請求項６】
左右のボール保持片の先端の開き具合を調節可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載のボール射出装置。
【請求項７】
前記ボール保持片のボール保持部の高さ位置を調節可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のボール射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボール射出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボール射出装置として、装置本体に、駆動装置と球体をガイドするガイド手段と、球体を射出する射出手段（打撃手段）とが設けられたものが知られている（例えば、特許出願１参照）
このボール射出装置においては、ガイド手段は駆動装置によって開閉する一対のアーム部材からなり、一対のアーム部材が閉じると球体の両側面をガイドでき、一対のアーム部材が開くと球体を開放するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３８０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このボール射出装置は、一旦、一対のアーム部材が閉じて球体の両側面をガイドするようになっているため、ボールの争奪には適さない。したがって、サッカーゲームのようなボールの奪い合いなどの様子を表現できなかった。
本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、ボールを保持することができるとともに、保持後もボールの奪い合いをすることが可能なボール射出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の手段は、ボールと、少なくとも前進及び旋回を行わせる駆動装置と、前記ボールを前方に打ち出す打撃装置とが設けられた装置本体と、前記駆動装置及び前記打撃装置を外部から操縦する外部コントローラと、を備えたボール射出装置において、
前記装置本体には、前記打撃装置の打撃部の左右に当該装置本体の前方に向けて延在するボール保持片が設けられ、
左右の前記ボール保持片の間で前記ボールを遊動させることができるように構成したことを特徴とする。
【０００６】
第２の手段は、第１の手段であって、前記装置本体は人形型ロボットであり、前記打撃部が脚部であることを特徴とする。
【０００７】
第３の手段は、第２の手段であって、左右の脚部がそれぞれ前記打撃部となっていることを特徴とする。
【０００８】
第４の手段は、第３の手段であって、前記左右の脚部の間に前記ボールを左右に振り分けるボール振分け部材が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
第５の手段は、第１の手段から第４の手段のいずれか一の手段であって、前記ボール保持片のボール保持部は前記装置本体の幅方向内方に凹となるように弓状に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
第６の手段は、第５の手段であって、左右のボール保持片の先端の開き具合を調節可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
第７の手段は、第１の手段から第６の手段のいずれか一の手段であって、前記ボール保持片のボール保持部の高さ位置を調節可能に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の手段によれば、左右の前記ボール保持片の間で前記ボールを遊動させることができるので、ボール保持後にもボールの奪い合いをすることが可能となる。
【００１３】
第２の手段によれば、装置本体が人形型ロボットとなっており、打撃部が脚部となっているので、サッカーゲームを楽しむことができる。
【００１４】
第３の手段によれば、左右の脚部が打撃部となっているので、遊びに変化を持たせることができる。
【００１５】
第４の手段によれば、ボールが左右に振り分けられることにより、左右の脚部の間にボールが留まることを防止することができるとともに、左右いずれかの脚部に確実にボールを導くことができる。その結果、素早くボールを射出することができる。
【００１６】
第５の手段によれば、ボール保持片のボール保持部が装置本体の幅方向内方に凹となるように弓状に形成されているので、直線状のものに比べて、ボールの保持力が高くなる。
【００１７】
第６の手段によれば、左右のボール保持片の先端の開き具合を調節可能に構成されているので、ボールの保持力を調節することができる。
【００１８】
第７の手段によれば、前記ボール保持片のボール保持部の高さ位置を調節可能に構成されているので、ボールの保持力を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態のボール射出装置の装置本体を示した斜視図である。
【図２】実施形態のボール射出装置の外部コントローラを前側から見た状態を示した斜視図である。
【図３】実施形態のボール射出装置の外部コントローラを後側下から見た状態を示した斜視図である。
【図４】実施形態のボール射出装置の装置本体の内部構造を後側から見た状態を示した斜視図である。
【図５】実施形態のボール射出装置の装置本体のボール保持片の取付構造を示した斜視図である。
【図６】実施形態のボール射出装置の装置本体の側面図である。
【図７】実施形態のボール射出装置の装置本体の脚部駆動装置を示した斜視図である。
【図８】実施形態のボール射出装置の装置本体の脚部駆動装置の一部を示した斜視図である。
【図９】実施形態のボール射出装置の装置本体の脚部駆動装置の一部を示した斜視図である。
【図１０】実施形態のボール射出装置の装置本体の一部を除いた全体斜視図である。
【図１１】実施形態のボール射出装置の装置本体の車輪駆動装置を示した斜視図である。
【図１２】実施形態のボール射出装置の外部コントローラの制御構成を示したブロック図である。
【図１３】実施形態のボール射出装置の装置本体の制御構成を示したブロック図である。
【図１４】実施形態のボール射出装置の装置本体のボール保持の様子を示した平面図である。
【図１５】実施形態のボール射出装置の装置本体のボールの奪い合いの様子を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１はボール射出装置の装置本体を示した斜視図である。図２及び図３はボール射出装置の外部コントローラを示した斜視図である。
ボール射出装置１００は、装置本体１０と外部コントローラ５０とを備えている。
（１）外部コントローラ５０
外部コントローラ５０は左右両側を手で持って操作できる程度の大きさに構成されている。この外部コントローラ５０の説明においては、前後及び左右はプレイヤから見た前後及び左右を言う。
外部コントローラ５０の上面には、左側後ろに前進用ボタン５１が配設され、左側前に後進用ボタン５２が配設されている。また、外部コントローラ５０の上面には、右側左に左旋回用ボタン５３が配設され、右側右に右旋回用ボタン５４が配設されている。さらに、外部コントローラ５０の左右方向中央手前には電源スイッチ５５が配設されている。
図３は外部コントローラを後側下方から見た状態を示した斜視図である。
外部コントローラ５０の下面には、左側に左脚シュート用レバー５６が配設され，右側に右脚シュート用レバー５７が配設されている。
そして、ボール射出装置１００においては、外部コントローラ５０の前進用ボタン５１を押すと装置本体１０が前進し、後進用ボタン５２を押すと装置本体１０が後進し、左旋回用ボタン５３を押すと装置本体１０が左旋回し、右旋回用ボタン５４を押すと装置本体１０が右旋回する。この場合、左旋回用ボタン５３が単独で押されたときには、装置本体１０がその場でゆっくりと左旋回し、右旋回用ボタン５４が単独で押されたときには、装置本体１０がその場でゆっくりと右旋回する。一方、前進用ボタン５１と一緒に左旋回用ボタン５３が押されたときには、装置本体１０が前進しながら比較的速く左旋回し、前進用ボタン５１と一緒に右旋回用ボタン５４が押されたときには、装置本体１０が前進しながら比較的速く右旋回する。後進用ボタン５２が押されたときも同様である。
また、左脚シュート用レバー５６を操作すると、装置本体１０は左脚部で蹴り動作をし、右脚シュート用レバー５７を操作すると、装置本体１０は右脚部で蹴り動作をする。この蹴り動作によってボール７０が所定の方向に飛ばされる。なお、装置本体１０の説明においては、前後及び左右は、装置本体１０を操作するプレイヤから見たときの前後及び左右を言う。
【００２１】
（２）ボール７０
ボール７０はプラスチック製で多面体で全体として球状に構成され、内部は中空部となっている。具体的には、ボール７０の外形は五角形の板と六角形の板とを組み合わせて球状に形成されている。そして、このボール７０には所々に中空部に連通する孔が設けられている。このようにボール７０を多面体で構成したのは、多面体には平面があるため、完全な球形のボールと比較して、ボール７０が転がりにくく、ボール７０のコントロールがし易いからである。
【００２２】
（３）装置本体１０の外観
図１に戻り、装置本体１０は装置主体１１と付属部品とを備えている。装置主体１１は、胴体１２と、左右の脚部１３ａ、１３ｂと、左右の腕部１４ａ，１４ｂと、頭部１５とを備えている。
胴体１２の背中には、背負子状のボックス１６が設けられている。ボックス１６には単４電池が３本縦置きで収容できるようになっている。また、ボックス１６内の電池収容部の奥には電子基板（図示せず）が配置されている。電子基板には装置本体１０の動作に必要な電子部品や電気部品等が装着されている。
胴体１２の下には左右の脚部１３ａ、１３ｂが設けられている。左右の脚部１３ａ、１３ｂは、付け根部に位置する共通の軸１７を中心に、互いに独立して回転可能に構成されている。また、左右の脚部１３ａ、１３ｂの下端部は着脱可能な靴１８ａ，１８ｂとなっている。靴１８ａ，１８ｂの前面はボール７０を蹴ったときにボール７０を上げ易くなるように傾斜している。
また、胴体１２の脇には左右の腕部１４ａ，１４ｂが設けられている。左右の腕部１４ａ，１４ｂは、図４に示すように、付け根部に位置する軸１９ａ，１９ｂを中心に、互いに独立して回転可能に構成されている。この左右の腕部１４ａ，１４ｂは装置本体１０の動作に伴って揺動する。
さらに、胴体１２の上には頭部１５が設けられている。
【００２３】
また、装置主体１１には、左の脚部１３ａの左隣に、前方に向けて延び先端が内側に曲がったボール保持片２０ａが設けられ、右の脚部１３ａ、１３ｂの右隣に、前方に向けて延び先端が内側に曲がったボール保持片２０ｂが設けられている。左右のボール保持片２０ａ，２０ｂのそれぞれは装置主体１１の取付部に着脱可能に取り付けられている。
左右のボール保持片２０ａ，２０ｂはほぼ左右で互いに面対称となっているため、左右のボール保持片２０ａ，２０ｂを一緒に説明する。
【００２４】
図５に示すように、ボール保持片２０ａ（又はボール保持片２０ｂ）の基端部内縁は平面視で内方に向けて凹となるように湾曲し、この湾曲部には前後方向に所定距離だけ隔てて２つの突起２１ａ，２１ｂが設けられている。そして、２つの突起２１ａ，２１ｂは凸条２１ｃにて連結されている。２つの突起２１ａ，２１ｂと凸条２１ｃとは全体として鉄アレイ状に形成されている。
一方、装置主体１１の取付部の外縁は平面視で外方に向けて凸となるように湾曲し、この取付部の外縁には一組の２つの穴２２ａ，２２ｂと他組の２つの穴２３ａ，２３ｂとが設けられている。２つの穴２２ａ，２２ｂは前後方向に所定距離だけ隔てて形成され、２つの穴２３ａ，２３ｂも前後方向に同じ距離だけ隔てて形成されている。また、一方の２つの穴２２ａ，２２ｂの組と他方の２つの穴２３ａ，２３ｂの組とは前の穴同士と後ろの穴同士がそれぞれ一部だけ重なるように前後にずらして形成されている。また、前側の２つの穴２２ａ，２３ａと後側の２つの穴２２ｂ，２３ｂとの間はスリット２４によって連絡されている。
そして、突起２１ａ，２１ｂは一方の組の２つの穴２２ａ，２２ｂ又は他方の組の２つの穴２３ａ，２３ｂに選択的に嵌合する。その際に、凸条２１ｃがスリット２４に嵌合する。この場合、ボール保持片２０を取り付ける装置主体１１の取付部は湾曲しているので、突起２１ａ，２１ｂが一方の組の２つの穴２２ａ，２２ｂに嵌合するか、突起２１ａ，２１ｂが他方の組の２つの穴２３ａ，２３ｂに嵌合するかによって、ボール保持片２０の向きや突出量が変化する。例えば、他方の組の２つの穴２３ａ，２３ｂよりも前側に位置する一方の組の２つの穴２２ａ，２２ｂに突起２１ａ，２１ｂが嵌合した場合には、ボール保持片２０の先端が装置主体１１の幅方向内方寄りになるとともに突出量が大きくなる。このようにして、左右のボール保持片２０ａ，２０ｂの開き具合や突出量を調節でき、ボール７０の保持力等を変化させることができる。
【００２５】
また、ボール保持片２０ａ（又はボール保持片２０ｂ）の先端側の部分はボール保持部を構成している。このボール保持部は内縁が凹となるように湾曲し、先端が装置主体１１の幅方向内方に曲がった形となっている。ここで、図５に示すように、ボール保持片２０ａは、ボール保持部が突起２１ａ，２１ｂを結ぶ線の延長線よりも上にオフセットされている。逆に、ボール保持片２０ｂにおいては、ボール保持部が突起２１ａ，２１ｂを結ぶ線の延長線よりも下にオフセットされている。
その結果、図６に示すように、ボール保持片２０ａを装置主体１１の左の取付部に取り付けた際には、ボール保持片２０ａのボール保持部は床から浮き上がった位置（ボール保持片の上位置と言う）に保持される。また、ボール保持片２０ｂを装置主体１１の右の取付部に取り付けた際には、ボール保持片２０ｂのボール保持部は床に付いた位置（ボール保持片の下位置と言う）に保持される。
そして、このように、ボール保持片２０ａが上位置にある状態では、相手方の下位置の状態にあるボール保持片２０ｂが下側に潜り込める。したがって、相手方装置本体１０との間でボール７０を争奪することができる。
また、ボール保持片２０ａ（又はボール保持片２０ｂ）は、天地逆にすれば、装置主体１１の左右反対側の取付部にも取り付けることができる。このときには、ボール保持片２０ａ（又はボール保持片２０ｂ）の上下位置が変更される。
なお、ボール７０の保持力はボール保持片２０ａ（又はボール保持片２０ｂ）のボール保持部が床から浮いた状態で大きくなり、ボール保持力が床に接触した状態ではボール７０の保持力は小さくなる。また、ボール保持片２０ａ，２０ｂの厚さ（高さ）、特に、ボール保持部の厚さ（高さ）はボール７０の直径の１／４よりも小さいことが好ましい。このようにすれば、ボール７０の奪い合いの際に上下にボール保持片２０ａ，２０ｂが重なった場合でもボール７０を掻き出すことができる。また、ボール保持片２０ａとボール保持片２０ｂとの間は、保持したボール７０が遊動し得るように構成することが好ましい。ボール保持片２０ａとボール保持片２０ｂとの間はボール７０の直径の１．５倍以上又は２倍以上とすることが好ましい。このようにすれば、大きくボール７０が遊動するので、ドリブルのイメージを効果的に表現することができる。
【００２６】
また、左右の脚部１３ａ，１３ｂの間にはボール７０を左右に振り分けるボール振分け部材４０が前方に突出して設けられている。このボール振分け部材４０の前端部は山形となっており、左右にボール７０を振り分ける。このボール振分け部材４０とボール保持片２０ａ，２０ｂとの共働によってボール７０が左右の脚部１３ａ，１３ｂの前に導かれる。
【００２７】
（４）内部機構
図４に示すように、装置本体１０には３個のモータ３０，３１ａ，３１ｂが搭載されている。頭部１５近くに搭載されるモータ３０は正逆回転可能なモータで、左右の脚部１３ａ，１３ｂを動作させるためのものである。また、胴体１２の左右に搭載されるモータ３１ａ，３１ｂは左右の車輪３８ａ，３８ｂを動作させるためのものである。モータ３０の正転か逆転かに応じて左の脚部１３ａ又は右の脚部１３ｂが蹴り動作をする。
【００２８】
先ず、モータ３０と左右の脚部１３ａ、１３ｂとの間の動力伝達機構について説明する。なお、左右の動力伝達機構は左右でほぼ互いに面対称となっているため、一緒に説明する。
図７に示すように、モータ３０は縦置きされていて、モータ３０の出力軸には歯車３３ａが設けられている。この歯車３３ａの動力は歯車３３ｂ、歯車３３ｃ、歯車３３ｄ、歯車３３ｅ、歯車３３ｆ及び歯車３３ｇを介してカム３４に伝達される。ここで、歯車３３ａ、歯車３３ｂ、歯車３３ｃ及び歯車３３ｄは左右共通の歯車である。また、歯車３３ｅ、歯車３３ｆ、歯車３３ｇ及びカム３４は左右に１組ずつ設けられている。歯車３３ｆはねじ歯車である。さらに、動力伝達機構の中にはワンウェイクラッチ（図示せず）が介装されており、カム３４は一方向にだけ回転する。また、カム３４は２段カムとなっている。すなわち、カム３４は同軸に形成された第１カム３４ａ及び第２カム３４ｂから構成されている。この第１カム３４ａ及び第２カム３４ｂのそれぞれは板カムとなっている。装置本体１０の幅方向内側の第１カム３４ａと装置本体１０の幅方向外側の第２カム３４ｂの隣には従節となるレバー３５が設けられている。このレバー３５は左右に１つずつ設けられている。レバー３５は中間の軸１７を中心に回転する。レバー３５の一端部には、カム３４の回転によって、第１カム３４ａと当接する第１当接部３５ａと、第２カム３４ｂに当接する第２当接部３５ｂとが形成されている。また、レバー３５にはワンウェイクラッチ（図示せず）を介して、脚部１３ａ（又は脚部１３ｂ）の付け根部が連結されている。すなわち、図９に示すように、レバー３５と脚部１３ａ（又は脚部１３ｂ）の付け根部は嵌合しており、その嵌合部においてレバー３５の突起３５ｃと脚部１３ａ（又は脚部１３ｂ）の段部１３０ａとはトーションばね３６によって密着している。そして、レバー３５の突起３５ｃと脚部１３ａ（又は脚部１３ｂ）の段部１３０ａとはトーションばね３６の付勢力に反して９０度相対回転できるようになっている。
ここで、カム３４が回転すると、先ず、第１カム３４ａが第１当接部３５ａに当たり、脚部１３ａ（又は脚部１３ｂ）が後方に引かれる。その後、第２カム３４ｂが第２当接部３５ｂに当たり、脚部１３ａ（又は脚部１３ｂ）が更に後方に引かれその状態が維持される。そして、カム３４が尚も回転すると、カム３４とレバー３５との当接が解除されて、ばね（図示せず）の作用によって脚部１３ａ（又は脚部１３ｂ）が前方に投げ出される。
なお、図１０に示すように、この場合の図示しないばねはレバー３５のばね掛け部３５ｃと胴体１２のばね掛け部１１ｂとの間に掛けられる。また、図８に示すように、カム３４の端面に設けられた突起３４ｃによって軸４１を中心に回動するレバー４２が設けられている。このレバー４２の動作によって位置決め用スイッチ４３が作動し、カム３４の位置決めがなされる。この位置決めによってレスポンスが向上することになる。
これら左右の脚部１３ａ，１３ｂを動作させる手段によって打撃装置が構成されている。
【００２９】
続いて、モータ３１ａ，３１ｂと左右の車輪３８ａ，３８ｂとの間の動力伝達機構について説明する。なお、左右の動力伝達機構は左右でほぼ互いに面対称となっているため一緒に説明する。
図１１に示すように、モータ３１ａ（又はモータ３１ｂ）は縦置きされていて、モータ３１ａ（又はモータ３１ｂ）の出力軸には歯車３７ａが設けられている。この歯車３７ａの動力は歯車３７ｂ、歯車３７ｃ、歯車３７ｄ、歯車３７ｅ、歯車３７ｆ及び歯車３７ｇを介して車輪３８ａ（又は車輪３８ｂ）に伝達される。車輪３８ａ（又は車輪３８ｂ）には外周にゴム輪３９が掛けられている。歯車３７ａ、歯車３７ｂ、歯車３７ｃ、歯車３７ｄ、歯車３７ｅ、歯車３７ｆ及び歯車３７ｇは左右に１組ずつ設けられている。
これら左右の車輪３８ａ，３８ｂを回転させる手段によって車輪駆動装置が構成されている。
【００３０】
（制御構成）
次に、ボール射出装置の制御構成について説明する。
外部コントローラ５０は、図１２に示すように、制御装置８１と、前進用ボタン５１、後進用ボタン５２、左旋回用ボタン５３、右旋回用ボタン５４、左脚シュート用レバー５６及び右脚シュート用レバー５７と、制御信号を生成する送信装置８２と、制御信号を増幅する増幅器８３と、制御信号を発信するアンテナ８４とを備える。
【００３１】
この外部コントローラ５０は、各種ボタンやレバーが操作されると、制御装置８１が前進信号等を送信装置８２に送信し、これらの信号を受信した送信装置８２で信号に応じた所定の制御信号を生成し、増幅器８３でこの制御信号を増幅し、アンテナ８４から玩具本体１０に向けて所定の制御信号を発信する。制御信号は、前進信号、後進信号、左旋回信号、右旋回信号、左脚シュート信号及び右脚シュート信号である。
【００３２】
一方、装置本体１０には、図１３に示すように、制御装置９０と、前進信号、後進信号、左旋回信号又は右旋回信号によって駆動されるモータ３１ａ，３１ｂと、左脚シュート信号又は右脚シュート信号によって駆動されるモータ３０と、位置決め用スイッチ４３と、受信装置９１と、増幅器９２と、アンテナ９３とを備えている。
【００３３】
そして、受信装置９１は、外部コントローラ５０から発信された制御信号をアンテナ９３及び受信装置９１を介して受信して増幅器９２にこの信号を送り、増幅器９２は信号を増幅して制御装置９０に送り、制御装置９０は、増幅器９２から送信された信号に基づいて、受信信号が前進信号、後進信号、左旋回信号又は右旋回信号であった場合にはモータ３１ａ，３１ｂを適宜制御する。
また、制御装置９０は、増幅器９２から送信された信号に基づいて、受信信号が左脚シュート信号又は右脚シュート信号であった場合にはモータ３０を正転又は逆転させる。
【００３４】
（遊び方）
複数人のプレイヤが敵味方に分かれて１つずつ外部コントローラ５０を持ち、対応の装置本体１０を操縦する。そして、例えばゴールポストを設置し、時間を設定してプレイを行い、総得点数を競う。
この場合、ボール保持片２０ａ，２０ｂでボール７０を保持した装置本体１０を右旋回させると、図１４（Ａ）に示すように、左のボール保持片２０ａにボール７０が当接し、ボール７０を保持しながら装置本体１０が右旋回する。一方、ボール保持片２０ａ，２０ｂでボール７０を保持した装置本体１０を左旋回させると、図１４（Ｂ）に示すように、左のボール保持片２０ｂにボール７０が当接し、ボール７０を保持しながら装置本体１０が左旋回する。これによって、相手方の装置本体１０にボール７０が奪取されるのを防御することができる。
装置本体１０に右旋回と左旋回とを交互に行わせながら前進させると、ボール７０が左右のボール保持片２０ａ，２０ｂの間で遊動しながら保持されるので、装置本体１０があたかもドリブルしながら前進しているようなイメージが醸し出される。
また、図１５に示すように、相手方装置本体１０がボール７０を保持している際に、自分の装置本体１０を相手方装置本体１０に近づけ、旋回させると相手方装置本体１０からボール７０を奪取することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０   装置本体
１３ａ，１３ｂ       脚部
２０ａ，２０ｂ       ボール保持片
３４   カム
３５   レバー
３８ａ，３８ｂ       車輪
４０   ボール振分け部材
５０   外部コントローラ
５１   前進用ボタン
５２   後進用ボタン
５３   左旋回用ボタン
５４   右旋回用ボタン
５７   右脚シュート用レバー
７０   ボール
１００ ボール射出装置 
【図１】
2019013548.tif 000003
【図２】
2019013548.tif 000004
【図３】
2019013548.tif 000005
【図４】
2019013548.tif 000006
【図５】
2019013548.tif 000007
【図６】
2019013548.tif 000008
【図７】
2019013548.tif 000009
【図８】
2019013548.tif 000010
【図９】
2019013548.tif 000011
【図１０】
2019013548.tif 000012
【図１１】
2019013548.tif 000013
【図１２】
2019013548.tif 000014
【図１３】
2019013548.tif 000015
【図１４】
2019013548.tif 000016
【図１５】
2019013548.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月2日(2017.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
第１の手段は、ボールと、少なくとも前進及び旋回を行わせる駆動装置と、前記ボールを前方に打ち出す打撃装置とが設けられた装置本体と、前記駆動装置及び前記打撃装置を外部から操縦する外部コントローラと、を備えたボール射出装置において、
前記装置本体には、前記打撃装置の打撃部が幅方向に２つ並べて設けられるとともに、この２つの打撃部の幅方向外方のそれぞれから１つずつ前記装置本体の前方に向けて延在するボール保持片が設けられ、さらに、前記２つの打撃部の間から前記装置本体の前方に向けて延在し前記ボールを前記２つの打撃部に振り分けるボール振分け部材が設けられており、
２つの前記ボール保持片のそれぞれは、前記ボール振分け部材よりも前方まで延出する延出部分を有し、旋回の際に、前記延出部分の間に前記ボールを留めおいた状態で前記ボールを遊動させることができるように構成されていることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第３の手段は、第２の手段であって、左右の脚部がそれぞれ前記打撃部となっており、前記左右の脚部の間に前記ボールを左右に振り分ける前記ボール振分け部材が設けられていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
第４の手段は、第１の手段から第３の手段のいずれか一の手段であって、前記ボール保持片のボール保持部は前記装置本体の幅方向内方に凹となるように弓状に形成されていることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第５の手段は、第４の手段であって、２つの前記ボール保持片の先端の開き具合を調節可能に構成されていることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
第６の手段は、第１の手段から第５の手段のいずれか一の手段であって、前記ボール保持片のボール保持部の高さ位置を調節可能に構成されていることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第３の手段によれば、左右の脚部が打撃部となっているので、遊びに変化を持たせることができる。また、ボールが左右に振り分けられることにより、左右の脚部の間にボールが留まることを防止することができるとともに、左右いずれかの脚部に確実にボールを導くことができる。その結果、素早くボールを射出することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第４の手段によれば、ボール保持片のボール保持部が装置本体の幅方向内方に凹となるように弓状に形成されているので、直線状のものに比べて、ボールの保持力が高くなる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第５の手段によれば、２つの前記ボール保持片の先端の開き具合を調節可能に構成されているので、ボールの保持力を調節することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第６の手段によれば、前記ボール保持片のボール保持部の高さ位置を調節可能に構成されているので、ボールの保持力を調節することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールと、少なくとも前進及び旋回を行わせる駆動装置と、前記ボールを前方に打ち出す打撃装置とが設けられた装置本体と、前記駆動装置及び前記打撃装置を外部から操縦する外部コントローラと、を備えたボール射出装置において、
前記装置本体には、前記打撃装置の打撃部が幅方向に２つ並べて設けられるとともに、この２つの打撃部の幅方向外方のそれぞれから１つずつ前記装置本体の前方に向けて延在するボール保持片が設けられ、さらに、前記２つの打撃部の間から前記装置本体の前方に向けて延在し前記ボールを前記２つの打撃部に振り分けるボール振分け部材が設けられており、
２つの前記ボール保持片のそれぞれは、前記ボール振分け部材よりも前方まで延出する延出部分を有し、旋回の際に、前記延出部分の間に前記ボールを留めおいた状態で前記ボールを遊動させることができるように構成されていることを特徴とするボール射出装置。
【請求項２】
前記装置本体は人形型ロボットであり、前記打撃部が脚部であることを特徴とする請求項１に記載のボール射出装置。
【請求項３】
左右の脚部がそれぞれ前記打撃部となっており、前記左右の脚部の間に前記ボールを左右に振り分ける前記ボール振分け部材が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のボール射出装置。
【請求項４】
前記ボール保持片のボール保持部は前記装置本体の幅方向内方に凹となるように弓状に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のボール射出装置。
【請求項５】
２つの前記ボール保持片の先端の開き具合を調節可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載のボール射出装置。
【請求項６】
前記ボール保持片のボール保持部の高さ位置を調節可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のボール射出装置。