(57)【要約】【課題】センサ部の検出感度を良好にしつつ、固定対象物の湾曲形状に倣って容易に湾曲させることが可能なケーブルセンサを提供する。【解決手段】ケーブルセンサ３０の長手方向と交差する方向に沿う断面内において、電極保持部３２ａが土台部３２ｂの幅方向中央から車室外側に位置し、かつ土台部３２ｂの幅方向に沿う電極保持部３２ａの厚み寸法Ｔ２の方が土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１よりも大きくなっている（Ｔ２＞Ｔ１）ので、土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１を薄くすることができる。よって、従前に比して電極保持部３２ａおよび土台部３２ｂ、つまり電極ホルダ３２の断面積を小さくして、ケーブルセンサ３０全体の剛性を低くすることができる。よって、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の湾曲形状に倣って容易に湾曲させることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害物の近接または接触を検出するために用いられ、車両の車室内と車室外との間に設けられるケーブルセンサであって、
弾性変形可能なセンサ部と、
前記センサ部を固定対象物に固定する弾性基部と、
を有し、
前記ケーブルセンサの長手方向と交差する方向に沿う断面内において、前記センサ部が前記弾性基部の幅方向中央から車室外側に位置し、かつ前記弾性基部の幅方向に沿う前記センサ部の厚み寸法の方が前記弾性基部の厚み寸法よりも大きくなっている、
ケーブルセンサ。
【請求項２】
請求項１記載のケーブルセンサにおいて、
前記ケーブルセンサの長手方向と交差する方向に沿う断面内において、前記弾性基部の厚み方向に沿う前記センサ部の高さ寸法の方が前記弾性基部の厚み寸法よりも大きくなっている、
ケーブルセンサ。
【請求項３】
請求項１または２記載のケーブルセンサにおいて、
前記センサ部は、コントローラに接続される静電容量センサを備えている、
ケーブルセンサ。
【請求項４】
請求項１または２記載のケーブルセンサにおいて、
前記センサ部は、コントローラに接続される一対の電極を有するタッチセンサを備えている、
ケーブルセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害物の近接または接触を検出するために用いられ、車両の車室内と車室外との間に設けられるケーブルセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に設けられる自動開閉装置には、開口部を開閉する開閉体と、開閉体を駆動する電動モータと、電動モータをオンまたはオフする操作スイッチと、を備えたものがある。そして、操作スイッチの操作により電動モータが駆動され、これにより開閉体が開駆動または閉駆動される。ただし、自動開閉装置は、操作スイッチの操作以外の条件によっても、開閉体を駆動できるようにしている。
【０００３】
例えば、自動開閉装置には、開口部と開閉体との間に障害物が挟まれたことを検出するタッチセンサユニットが設けられている。当該タッチセンサユニットは、開口部または開閉体に固定されて、障害物の接触を検出する。そして、自動開閉装置は、タッチセンサユニットからの検出信号の入力に基づいて、操作スイッチの操作に関わらず、閉駆動されている開閉体を開駆動させたり、閉駆動されている開閉体をその場で停止させたりする。
【０００４】
このような自動開閉装置に用いられるタッチセンサユニットの一例が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたタッチセンサユニットは、ケーブル状に形成されたセンサホルダを有し、当該センサホルダの内部にケーブル状のセンサ本体が収容されている。センサホルダは、センサ本体を保持するセンサ部と、当該センサ部よりも幅広となった土台部とを備え、これらのうちの土台部は、テールゲートに対して両面テープにより固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−２０４３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたタッチセンサユニット（ケーブルセンサ）では、当該タッチセンサユニットをその長手方向と交差する方向に沿う断面で見たときに、センサ部を中心にその幅方向に対して鏡像対称の形状となっており、かつ土台部の方がセンサ部よりも幅広となっている。さらには、土台部の高さ寸法およびセンサ部の高さ寸法は、それぞれ略同じ高さ寸法となっている。
【０００７】
これにより、センサ部の検出感度を良好にできる一方で、土台部（センサホルダ）の断面積が大きくなり、ひいてはタッチセンサユニット全体の剛性が高かった。したがって、タッチセンサユニットをテールゲートの複雑な湾曲形状に倣って湾曲させるのが難しくなる上に、湾曲状態とされたタッチセンサユニットからの反力が大きかった。よって、より強力な両面テープが必要になる等、コストアップに繋がっていた。
【０００８】
本発明の目的は、センサ部の検出感度を良好にしつつ、固定対象物の湾曲形状に倣って容易に湾曲させることが可能なケーブルセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様では、障害物の近接または接触を検出するために用いられ、車両の車室内と車室外との間に設けられるケーブルセンサであって、弾性変形可能なセンサ部と、前記センサ部を固定対象物に固定する弾性基部と、を有し、前記ケーブルセンサの長手方向と交差する方向に沿う断面内において、前記センサ部が前記弾性基部の幅方向中央から車室外側に位置し、かつ前記弾性基部の幅方向に沿う前記センサ部の厚み寸法の方が前記弾性基部の厚み寸法よりも大きくなっている。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記ケーブルセンサの長手方向と交差する方向に沿う断面内において、前記弾性基部の厚み方向に沿う前記センサ部の高さ寸法の方が前記弾性基部の厚み寸法よりも大きくなっている。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記センサ部は、コントローラに接続される静電容量センサを備えている。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記センサ部は、コントローラに接続される一対の電極を有するタッチセンサを備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ケーブルセンサの長手方向と交差する方向に沿う断面内において、センサ部が弾性基部の幅方向中央から車室外側に位置し、かつ弾性基部の幅方向に沿うセンサ部の厚み寸法の方が弾性基部の厚み寸法よりも大きくなっているので、弾性基部の厚み寸法を薄くすることができる。これにより、従前に比してセンサ部および弾性基部の断面積を小さくして、ケーブルセンサ全体の剛性を低くすることができる。よって、ケーブルセンサを固定対象物の湾曲形状に倣って容易に湾曲させることができる。
【００１４】
また、弾性基部の幅方向に沿う車室外側（障害物に近い側）にセンサ部が位置し、かつセンサ部の厚み寸法が弾性基部の厚み寸法よりも大きくなっているので、センサ部の検出感度を十分に保持しつつ、障害物の挟み込みをより確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両のテールゲートを示す正面図である。
【図２】図１のテールゲートを側方から見た側面図である。
【図３】センサユニットを示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】障害物の検出領域を説明する断面図である。
【図６】ケーブルセンサが弾性変形された状態を説明する断面図である。
【図７】実施の形態２のケーブルセンサを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は車両のテールゲートを示す正面図を、図２は図１のテールゲートを側方から見た側面図を、図３はセンサユニットを示す斜視図を、図４は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図を、図５は障害物の検出領域を説明する断面図を、図６はケーブルセンサが弾性変形された状態を説明する断面図をそれぞれ示している。
【００１８】
図１および図２に示される車両１０は、所謂ハッチバックタイプの車両であり、当該車両１０の後方側には、大きな荷物を車室内に出し入れし得る開口部１１が形成されている。開口部１１は、車両１０の天井部の後方側に設けられたヒンジ（図示せず）を中心に回動される開閉体としてのテールゲート１２により、図２の実線矢印および破線矢印のように開閉される。
【００１９】
また、本実施の形態に係る車両１０には、パワーテールゲート装置１３が搭載されている。パワーテールゲート装置１３は、テールゲート１２を開閉させる減速機付きのアクチュエータ（ＡＣＴ）１３ａと、操作スイッチ（図示せず）の操作信号に基づいてアクチュエータ１３ａを制御するコントローラ（ＥＣＵ）１３ｂと、障害物ＢＬの近接を検出する一対の近接センサユニット２０と、を備えている。
【００２０】
図１に示されるように、近接センサユニット２０は、テールゲート１２の車幅方向両側（図中左右側）にそれぞれ装着されている。より具体的には、一対の近接センサユニット２０は、車両１０の車室内と車室外との間に設けられ、かつテールゲート１２の車幅方向両側のドア枠の湾曲形状に沿うよう設けられている。つまり、一対の近接センサユニット２０は、ドア枠の湾曲形状に倣って湾曲状態とされ、当該湾曲状態のもとで、テールゲート１２にそれぞれ固定されている。
【００２１】
これにより、テールゲート１２の閉駆動時において、障害物ＢＬが近接センサユニット２０に近付くと、当該近接センサユニット２０に設けられた電極３１（図４参照）から、障害物ＢＬが近接センサユニット２０に近付いたことを示す電気信号の変化（検出信号）が、コントローラ１３ｂに出力される。
【００２２】
具体的には、テールゲート１２の閉駆動時には、電極３１には微弱な電気信号がコントローラ１３ｂから流れた状態となっている。そして、この状態で障害物ＢＬが電極３１に近付くと、障害物ＢＬと電極３１との間の静電容量が変化して、電極３１に流れている電気信号が立ち上がる（大きくなる）。この電気信号の変化、つまり電気信号の立ち上がりを検出信号としてコントローラ１３ｂに検出させ、これによりコントローラ１３ｂは、障害物ＢＬが電極３１に近付いたことを検出する。つまり、電極３１は、本発明における静電容量センサを構成している。
【００２３】
その後、コントローラ１３ｂは、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲート１２を開駆動（反転駆動）させるか、または閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止（緊急停止）させる。これにより、障害物ＢＬの挟み込みが未然に防止される。なお、電極３１は、例えば複数の銅線を束ねた導電線（配線コード）により形成されている。
【００２４】
図３ないし図６に示されるように、近接センサユニット２０は、長尺のケーブル状に形成され、かつ外力の付加により弾性変形自在となったケーブルセンサ３０と、当該ケーブルセンサ３０をテールゲート１２（図１および図２参照）に固定するためのセンサブラケット４０と、を備えている。ここで、図３においては、ケーブルセンサ３０を判り易くするために、当該ケーブルセンサ３０に網掛けを施している。
【００２５】
図４ないし図６は、ケーブルセンサ３０の長手方向と交差する方向に沿う断面を示しており、当該ケーブルセンサ３０の断面内において、ケーブルセンサ３０は略Ｌ字形状に形成されている。そして、ケーブルセンサ３０は、コントローラ１３ｂの接続端子（図示せず）に電気的に接続された電極３１と、当該電極３１を保持する電極ホルダ３２と、を備えている。
【００２６】
電極ホルダ３２は、可撓性を有する導電ゴム材を押し出し成形等することで長尺のケーブル状に形成され（図３参照）、外力の付加により弾性変形自在となっている。そして、電極ホルダ３２は、図４ないし図６に示される断面で見ると、高さ方向先端寄り（図中上側）の内部に電極３１が設けられた電極保持部（センサ部）３２ａと、電極保持部３２ａの高さ方向基端側（図中下側）に一体に設けられ、電極保持部３２ａをセンサブラケット４０のセンサ固定部４１に固定するための土台部（弾性基部）３２ｂと、を備えている。
【００２７】
ここで、土台部３２ｂは、車両１０（図１および図２参照）の車室内側と車室外側とを結ぶ車幅方向（図４ないし図６参照）に延在されている。これに対し、電極保持部３２ａは、車幅方向と交差する方向である高さ方向（図４ないし図６参照）に延在されている。これにより、図４ないし図６に示される断面で見ると、ケーブルセンサ３０は略Ｌ字形状に形成されている。なお、図５では、電極保持部３２ａと土台部３２ｂとの境界部分に破線を施している。
【００２８】
図４ないし図６に示されるように、土台部３２ｂは略平板状に形成されている。土台部３２ｂの高さ方向に沿う厚み寸法はＴ１に設定され、この厚み寸法Ｔ１は、電極保持部３２ａの厚み寸法Ｔ２や、電極保持部３２ａの高さ寸法Ｔ３の比較対象であり、ケーブルセンサ３０の形状を特定するための基準値となっている。なお、これらの厚み寸法Ｔ１，Ｔ２および高さ寸法Ｔ３の大小関係については、後で詳述する。
【００２９】
また、土台部３２ｂの電極保持部３２ａが設けられた側とは反対側（図中下側）には、接着部材装着面３２ｃが設けられ、この接着部材装着面３２ｃには、接着部材としての両面テープ３２ｄが貼付されている。両面テープ３２ｄは、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に固定するもので、電極ホルダ３２とセンサ固定部４１との間に配置されている。なお、両面テープ３２ｄの厚み寸法は比較的厚い厚み寸法に設定され、具体的には土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１の略半分の厚み寸法（≒Ｔ１／２）となっている。
【００３０】
このように肉厚の両面テープ３２ｄを用いることで、当該両面テープ３２ｄに十分な柔軟性を持たせている。これにより、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に対して十分な接着力で接着可能とし、かつケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の湾曲部ＣＶ（図３参照）に倣って柔軟に追従可能としている。よって、電極ホルダ３２（ケーブルセンサ３０）およびセンサ固定部４１（センサブラケット４０）の両者は、両面テープ３２ｄにより互いに強固に接着される。
【００３１】
さらに、図４ないし図６に示されるように、土台部３２ｂの電極保持部３２ａが設けられた側とは反対側（図中下側）には、一対の接着部材保護壁３２ｅが設けられている。これらの接着部材保護壁３２ｅは、土台部３２ｂ（電極ホルダ３２）の長手方向全域に亘って設けられ、かつ土台部３２ｂの幅方向両側（図中左右両側）に配置されている。
【００３２】
これらの接着部材保護壁３２ｅは、接着部材装着面３２ｃから電極保持部３２ａが位置する側とは反対側に所定高さで突出されている。これにより、一対の接着部材保護壁３２ｅにより両面テープ３２ｄの側面が覆われて、両面テープ３２ｄの外部への露出が抑えられている。よって、両面テープ３２ｄの側面に埃等が付着し難くなり、ひいては両面テープ３２ｄを保護することができ、かつ近接センサユニット２０の見栄えを向上させることができる。
【００３３】
図４ないし図６に示されるように、電極保持部３２ａは、土台部３２ｂから高さ方向に沿うテールゲート１２側と反対側（図中上側）に突出されている。また、電極保持部３２ａは、土台部３２ｂに対して、当該土台部３２ｂの幅方向中央から車室外側に位置している。具体的には、電極保持部３２ａの基端側（図中下側）は、土台部３２ｂの幅方向に沿う車室外側の端部（図中左側）に寄せて一体に設けられている。これにより、図４ないし図６に示されるように、ケーブルセンサ３０の断面は略Ｌ字形状となっている。
【００３４】
なお、本実施の形態では、図４および図５に示されるように、電極保持部３２ａの先端側に設けられた電極３１をより車室外側に位置させるために、電極保持部３２ａを、土台部３２ｂに対して車室外側に微小角度で傾斜させている。これにより、車室外側にある障害物ＢＬ（図５参照）の検出感度を向上させている。また、電極保持部３２ａの先端部分は、略半円形状に形成されており、その中心部分に電極３１が設けられている。これにより、電極保持部３２ａの斜め上方から近付く障害物ＢＬ（図５参照）の検出感度を向上させている。
【００３５】
さらに、電極保持部３２ａと土台部３２ｂとの境界部分の近傍で、かつ車室内側には、高さ方向に延びる電極保持部３２ａと、幅方向に延びる土台部３２ｂとを、互いに滑らかに接続する円弧部ＣＡが設けられている。このように、電極保持部３２ａと土台部３２ｂとを円弧部ＣＡで繋ぐことにより、電極保持部３２ａと土台部３２ｂとの間に応力が集中して亀裂等が生じるのを抑えている。これにより、電極ホルダ３２の耐久性を向上させている。
【００３６】
次に、土台部３２ｂの高さ方向に沿う厚み寸法Ｔ１を基準として、電極保持部３２ａの厚み寸法Ｔ２や、電極保持部３２ａの高さ寸法Ｔ３の大きさについて説明する。なお、本実施の形態では、土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１は、センサブラケット４０の厚み寸法Ｔ４と略同じ大きさとなっている（Ｔ１≒Ｔ４）。
【００３７】
まず、図４に示されるように、土台部３２ｂの幅方向に沿う電極保持部３２ａの厚み寸法Ｔ２の方が、土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１よりも大きくなっている（Ｔ２＞Ｔ１）。
【００３８】
これにより、土台部３２ｂを電極保持部３２ａよりも柔軟にして、ひいてはケーブルセンサ３０を、センサブラケット４０の湾曲部ＣＶ（図３参照）に倣って柔軟に追従可能としている。また、土台部３２ｂが柔軟に弾性変形可能であるため、例えば両面テープ３２ｄの表面がうねっていたとしても、十分な接着強度でケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０に固定可能となっている。
【００３９】
さらに、土台部３２ｂの厚み方向に沿う電極保持部３２ａの高さ寸法Ｔ３の方が、土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１よりも大きくなっている（Ｔ３＞Ｔ１）。また、電極保持部３２ａの高さ寸法Ｔ３の方が、電極保持部３２ａの厚み寸法Ｔ２よりも大きくなっている（Ｔ３＞Ｔ２）。
【００４０】
これにより、電極保持部３２ａにある程度の剛性を持たせて、電極保持部３２ａの先端側に設けられた電極３１の位置ズレを無くして、これによりコントローラ１３ｂ（図１および図２参照）がノイズを拾う等の不具合の発生を抑制している。なお、電極保持部３２ａの先端側に設けられた電極３１による障害物ＢＬの検出領域は、概ね、図５の二点鎖線円の範囲内となっている。ただし、コントローラ１３ｂ（図１および図２参照）の制御ゲインを調整したりすることで、障害物ＢＬの検出領域（検出感度）を狭くしたり広くしたりできる。
【００４１】
また、電極保持部３２ａの高さ寸法Ｔ３を、土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１や電極保持部３２ａの厚み寸法Ｔ２よりも大きくすることで、電極保持部３２ａの先端側を、土台部３２ｂから可能な限り遠ざけている。これにより、仮に、電極保持部３２ａの先端側に障害物ＢＬが接触して、電極保持部３２ａが弾性変形された場合であっても、そのときの電極ホルダ３２からの反力が、土台部３２ｂに伝わり難くなっている。よって、両面テープ３２ｄがセンサ固定部４１から剥がれてしまうことが抑制される。
【００４２】
具体的には、図６に示されるように、仮に、斜め上方から障害物ＢＬが電極保持部３２ａの先端側に接触して、当該電極保持部３２ａに比較的大きな外力Ｆが付加された場合には、電極保持部３２ａは弾性変形され、電極保持部３２ａの先端側が、矢印Ｍ２に示されるように車室外側から車室内側に倒れる。このとき、土台部３２ｂは、破線矢印Ｍ３に示されるように両面テープ３２ｄを剥がす方向に移動しようとする。しかしながら、上述のように電極保持部３２ａの高さ寸法Ｔ３を、土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１や電極保持部３２ａの厚み寸法Ｔ２よりも大きくしているので、電極保持部３２ａはその全体で容易に弾性変形可能となっている。したがって、両面テープ３２ｄがセンサ固定部４１から剥がれてしまうことが抑えられている。
【００４３】
さらには、上述のように電極保持部３２ａをその全体で容易に弾性変形可能としているので、電極保持部３２ａが応力集中により破断等すること（ケーブルセンサ３０が破壊等されること）も効果的に抑えられる。つまり、本実施の形態に係るケーブルセンサ３０は、障害物ＢＬが接触すること等の外乱に対して十分な耐性を有しており、略メンテナンスフリーとなっている。
【００４４】
また、コントローラ１３ｂ（図１および図２参照）の演算処理等に時間が掛かることに起因して、障害物ＢＬの検出から反転駆動や緊急停止を行うまでに所定のタイムラグがあったとしても、このタイムラグの間に電極保持部３２ａがその全体で容易に弾性変形される。したがって、障害物ＢＬに掛かる負荷を軽減して、障害物ＢＬを保護するようになっている。
【００４５】
図３ないし図６に示されるように、センサブラケット（固定対象物）４０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで、２つの湾曲部ＣＶを備えた略板状に形成されている。具体的には、２つの湾曲部ＣＶは、テールゲート１２のドア枠の湾曲形状に倣って設けられる。このように、センサブラケット４０はプラスチック製であり、センサブラケット４０の硬度の方が、ケーブルセンサ３０の硬度よりも高くなっている。なお、図３ではテールゲート１２の図示を省略している。
【００４６】
センサブラケット４０は、センサ固定部４１および車体固定部４２を備えている。センサ固定部４１および車体固定部４２は何れも略平板状に形成され、センサブラケット４０をテールゲート１２に固定した状態で、センサ固定部４１は車室外側に配置され、車体固定部４２は車室内側に配置される。ここで、車体固定部４２には、固定ボルト（図示せず）がそれぞれ挿通される３つのボルト孔４２ａが設けられている。これにより、車体固定部４２はテールゲート１２にがたつくこと無く強固に固定される。
【００４７】
センサ固定部４１は、ケーブルセンサ３０が装着される部分となっており、当該センサ固定部４１の表面は、両面テープ３２ｄの接着強度を高めるべく、センサブラケット４０の他の部分に比して、その表面が平滑化されている。したがって、ケーブルセンサ３０をセンサ固定部４１に対して十分な強度で固定することができる。
【００４８】
また、センサ固定部４１と車体固定部４２との間には、傾斜壁部４３が設けられている。これにより、センサ固定部４１と車体固定部４２との間には、図５に示されるように、高さ寸法Ｈの段差部ＤＳが形成されている。このように、センサ固定部４１および車体固定部４２との間に高さ寸法Ｈの高低差を付けることで、ケーブルセンサ３０をテールゲート１２におけるドア枠の外縁部近傍に設置できるようにしている。
【００４９】
さらに、ケーブルセンサ３０を両面テープ３２ｄでセンサ固定部４１に貼付した状態で、電極保持部３２ａの先端側は、車体固定部４２よりもその上方に突出されている。これにより、電極保持部３２ａに保持された電極３１が、車体固定部４２よりもその上方に配置され、ひいては障害物ＢＬの検出感度が十分に確保される。
【００５０】
また、傾斜壁部４３は、図４に示されるように、センサ固定部４１の垂線に対して傾斜角度α°（約３０度）で傾斜されている。具体的には、傾斜壁部４３は、センサ固定部４１から車体固定部４２に向けて急峻な登り坂形状となっている。これにより、矢印Ｍ１に示されるように、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の上方から臨ませて、ケーブルセンサ３０をセンサ固定部４１に容易に固定可能となっている。すなわち、傾斜壁部４３は、二点鎖線で示された固定前の状態にあるケーブルセンサ３０を、実線で示された正規の固定位置に位置決めする（案内する）機能を備えている。
【００５１】
以上詳述したように、実施の形態１によれば、ケーブルセンサ３０の長手方向と交差する方向に沿う断面内において、電極保持部３２ａが土台部３２ｂの幅方向中央から車室外側に位置し、かつ土台部３２ｂの幅方向に沿う電極保持部３２ａの厚み寸法Ｔ２の方が土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１よりも大きくなっている（Ｔ２＞Ｔ１）ので、土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１を薄くすることができる。
【００５２】
これにより、従前に比して電極保持部３２ａおよび土台部３２ｂ、つまり電極ホルダ３２の断面積を小さくして、ケーブルセンサ３０全体の剛性を低くすることができる。よって、ケーブルセンサ３０をセンサブラケット４０の湾曲形状に倣って容易に湾曲させることができる。
【００５３】
また、土台部３２ｂの幅方向に沿う車室外側（障害物ＢＬに近い側）に電極保持部３２ａが位置し、かつ電極保持部３２ａの厚み寸法Ｔ２が土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１よりも大きくなっている（Ｔ２＞Ｔ１）ので、電極保持部３２ａの検出感度を十分に保持しつつ、障害物ＢＬの挟み込みをより確実に防止することが可能となる。
【００５４】
さらに、実施の形態１によれば、ケーブルセンサ３０の長手方向と交差する方向に沿う断面内において、土台部３２ｂの厚み方向に沿う電極保持部３２ａの高さ寸法Ｔ３の方が土台部３２ｂの厚み寸法Ｔ１よりも大きくなっている（Ｔ３＞Ｔ１）。
【００５５】
これにより、電極保持部３２ａにある程度の剛性を持たせて、電極保持部３２ａの先端側に設けられた電極３１の位置ズレを無くすことができ、ひいてはコントローラ１３ｂがノイズを拾う等の不具合の発生を抑制することができる。また、電極保持部３２ａの先端側を、土台部３２ｂから可能な限り遠ざけることができ、ひいては電極保持部３２ａが障害物ＢＬの接触により弾性変形された場合であっても、そのときの電極ホルダ３２からの反力を、土台部３２ｂに伝わり難くできる。よって、両面テープ３２ｄのセンサ固定部４１からの剥がれを防止できる。さらには、電極保持部３２ａをその全体で容易に弾性変形させることが可能となり、電極保持部３２ａが応力集中により破断等すること（ケーブルセンサ３０が破壊等されること）も効果的に抑えることができる。
【００５６】
また、実施の形態１によれば、電極保持部３２ａは、コントローラ１３ｂに接続される静電容量センサとしての電極３１を備えているので、障害物ＢＬの接触に依らず障害物ＢＬの近接により、テールゲート１２を反転駆動または緊急停止させることができる。したがって、障害物ＢＬに触れること無く（障害物ＢＬに負荷を掛けること無く）、障害物ＢＬの挟み込みを防止できる。
【００５７】
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５８】
図７は実施の形態２のケーブルセンサを示す断面図を示している。
【００５９】
実施の形態１のケーブルセンサ３０では、図４に示されるように、電極３１のみを備えた非接触タイプの近接センサを採用していた。これに対し、実施の形態２のケーブルセンサ５０では、図７に示されるように、一対の電極５１，５２を備え、かつ外力の付加により弾性変形される接触タイプのタッチセンサ５３を採用している。この点のみが実施の形態１に比して異なっており、これに伴い、センサブラケット４０を含むセンサユニットの名称も、タッチセンサユニット５４となっている。
【００６０】
以下、タッチセンサユニット５４を形成するタッチセンサ５３の構造について、図面を用いて詳細に説明する。
【００６１】
図７に示されるように、タッチセンサ５３は、可撓性を有する絶縁ゴム材等よりなる中空の絶縁チューブ５３ａを備えている。絶縁チューブ５３ａは外力の付加により弾性変形され、絶縁チューブ５３ａの径方向内側（内部）には、一対の電極５１，５２が互いに非接触の状態で保持されている。これらの電極５１，５２は、可撓性を有する導電ゴム等よりなる導電部材５１ａ，５２ａを備え、その内部には複数の銅線を束ねてなる導電線５１ｂ，５２ｂが設けられている。
【００６２】
そして、一対の電極５１，５２は、それぞれコントローラ１３ｂ（図１および図２参照）に電気的に接続され、ケーブルセンサ５０の弾性変形時に発生する短絡信号が、コントローラ１３ｂに入力される。コントローラ１３ｂは、タッチセンサ５３からの短絡信号の入力に基づき、操作スイッチの操作に依らず閉駆動されているテールゲート１２を開駆動（反転駆動）させるか、または閉駆動されているテールゲート１２をその場で停止（緊急停止）させる。これにより、障害物ＢＬ（図２参照）の挟み込みが未然に防止される。
【００６３】
具体的には、一対の電極５１，５２の端部には抵抗（図示せず）が電気的に接続されており、これにより一対の電極５１，５２が互いに非接触の状態では、コントローラ１３ｂには抵抗の抵抗値が入力される。つまり、コントローラ１３ｂは、抵抗の抵抗値が入力されている場合には、障害物ＢＬの挟み込みが無いと判断して、テールゲート１２の閉駆動を継続して実行する。
【００６４】
これに対し、ケーブルセンサ５０に障害物ＢＬが接触して、タッチセンサ５３が弾性変形されると、一対の電極５１，５２が互いに短絡される。すると、コントローラ１３ｂには、抵抗を介さない抵抗値（無限大）が入力されるようになる。これにより、コントローラ１３ｂは抵抗値の変化を検出して、当該抵抗値の変化をトリガにテールゲート１２を開駆動させるか、またはテールゲート１２をその場で停止させる制御を実行する。
【００６５】
以上のように形成された実施の形態２では、上述した実施の形態１に比して、障害物ＢＬが近接していることを検出することはできないが、電極ホルダ３２の形状や剛性による作用効果は、実施の形態１と同様のものが得られる。これに加えて、実施の形態２では、電極ホルダ３２の弾性変形に伴う一対の電極５１，５２の短絡を検出するため、静電容量を変化させるような電気ノイズに対する耐性が強くなっている。よって、外部からの電気ノイズに対する誤検出を確実に防止することができる。
【００６６】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、固定対象物としてのセンサブラケット４０に、ケーブルセンサ３０，５０を固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、センサブラケット４０を省略して、テールゲート１２の最適箇所に直にケーブルセンサ３０，５０を固定するようにしても良い。この場合、テールゲート１２が、本発明における固定対象物を構成することになる。
【００６７】
また、上記各実施の形態では、両面テープ３２ｄを用いてケーブルセンサ３０，５０をセンサブラケット４０に固定したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば接着剤を用いてケーブルセンサ３０，５０をセンサブラケット４０に固定しても良い。
【００６８】
さらに、上記各実施の形態では、ケーブルセンサ３０，５０を、車両１０のテールゲート１２にセンサブラケット４０を介して固定した場合を示したが、本発明はこれに限らず、車両のサンルーフや車両の側方にあるスライドドアに適用することもできるし、車両の車体側に固定することもできる。
【００６９】
その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【００７０】
１０    車両
１１    開口部
１２    テールゲート
１３    パワーテールゲート装置
１３ａ    アクチュエータ
１３ｂ    コントローラ
２０    近接センサユニット
３０    ケーブルセンサ
３１    電極（静電容量センサ）
３２    電極ホルダ
３２ａ    電極保持部（センサ部）
３２ｂ    土台部（弾性基部）
３２ｃ    接着部材装着面
３２ｄ    両面テープ
３２ｅ    接着部材保護壁
４０    センサブラケット（固定対象物）
４１    センサ固定部
４２    車体固定部
４２ａ    ボルト孔
４３    傾斜壁部
５０    ケーブルセンサ
５１，５２    電極
５１ａ，５２ａ    導電部材
５１ｂ，５２ｂ    導電線
５３    タッチセンサ
５３ａ    絶縁チューブ
５４    タッチセンサユニット
ＢＬ    障害物
ＣＡ    円弧部
ＣＶ    湾曲部
ＤＳ    段差部
Ｆ    外力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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