(57)【要約】【課題】給送手段により押圧された際に潰れるようなシートの給送不良を抑制すること。【解決手段】シート給送装置２は、シートＳＨを積載する昇降可能な給送トレイ１０１と、給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨを給送する給紙ローラ１０４と、給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨの最上面を所定の高さにした後に給紙ローラ１０４によりシートＳＨの最上面を押圧した際の最上面の高さの変化に応じて、給紙ローラ１０４によるシートＳＨの給送の仕方を変更する制御部５０２と、を有する。【選択図】図６
2019210106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する昇降可能な給送トレイと、
前記給送トレイに積載されているシートを給送する給送手段と、
前記給送トレイに積載されているシートの最上面を所定の高さにした後に前記給送手段により前記最上面を押圧した際の前記最上面の高さの変化に応じて、前記給送手段によるシートの給送の仕方を変更する制御手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記給送手段により前記最上面を押圧した際に前記最上面の高さが変化した場合に、シートを給送する毎に前記給送トレイを所定の上昇量だけ上昇させる前記給送の仕方で前記給送手段にシートを給送させる、
ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記給送手段により給送するシートの種類に応じて前記所定の上昇量を異ならせる、
ことを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記最上面の高さを検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、
前記給送手段により前記最上面を押圧した際に前記最上面の高さが変化しない場合に、シートを給送する毎に前記検出手段の検出結果に基づいて前記給送トレイを上昇させる前記給送の仕方で前記給送手段にシートを給送させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙等のシートが積載された給送トレイやカセットからシートを給送するシート給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置は、画像情報に基づいて記録媒体としての記録紙等のシートに画像を形成する記録装置を備えている。また、従来、カセットや給送トレイに積載されたシートを取り出して、記録装置に給送するシート給送装置が知られている。
【０００３】
このようなシート給送装置は、束状のシートからシートを１枚ずつ分離する分離手段を備えており、分離手段により分離したシートを記録装置に給送する。このような分離手段は、シートの搬送路に設けられた傾斜ガイド部材と、給送トレイに積載された最上位のシートを傾斜ガイド部材に押し当てるように給紙する給紙ローラと、により構成されている。そして、給紙ローラにより給紙されたシートは、分離手段よりもシートの搬送方向の下流側に配置されている搬送ローラにより搬送される。
【０００４】
また、シートを積載する昇降可能な給送トレイは、最上位のシートの位置を一定にして、分離手段により分離するシートの搬送方向の先端が分離手段に確実に当接するようにする必要がある。従来のシート給送装置は、給送トレイの最上位のシートの高さを検出する検出手段を有し、シートが給送されて最上位のシートの高さが下がったことを検出手段により検出して、最上位のシートが再び給送に適正な位置になるように給送トレイを上昇させる。
【０００５】
ここで、給送されるシートが封筒又は両面印刷するシート等である場合において、給送トレイに積載される封筒又は裏面印刷するためのシート等は、封筒の内部又はシート等の間に空気が入るため、給紙ローラが当接した際に押し潰される。これにより、給送トレイに積載される最上位の封筒又はシート等の位置は、下がってしまうために適切な高さになり難い。
【０００６】
これに対して、特許文献１は、積載台に積載された最上位のシートを押えてシートの膨らみを押えることにより、給送回転体により給送される最上位のシートの位置を一定に保つシート搬送装置を開示している。
【０００７】
また、特許文献２は、シート高さ検出手段により検出した給送トレイに積載されるシートの高さに基づいて給送トレイを上昇させることにより、給送トレイと最上位シートとの位置関係を一定に維持するように制御する給紙装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２４９２３４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１９９５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１においては、シートの間の空気を抜くためにシートの表面を別部品で押さえつけるため、シートの記録面に傷を付けてしまう可能性や剛性の高いシートを給送する際にシートの搬送の妨げになることがあるという課題を有する。また、特許文献２においては、給送のために給紙ローラによりシートを押圧した際にシートが押し下げられる場合には、シートに対する給紙ローラによる摩擦力を十分に得ることができず、給送不良を生じるという課題を有する。
【００１０】
本発明の目的は、給送手段により押圧された際に潰れるようなシートの給送不良を抑制することができるシート給送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート給送装置は、シートを積載する昇降可能な給送トレイと、前記給送トレイに積載されているシートの最上面に当接してシートを給送する給送手段と、前記給送手段により前記最上面を押圧した際の前記最上面の高さの変化に応じて、前記給送手段によるシートの給送の仕方を変更する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、給送手段により押圧された際に潰れるようなシートの給送不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート給送装置及び搬送部を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート給送装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るシート給送装置の一部の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るトレイ初期化処理のフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るトレイ初期化処理におけるピックアップローラと給送トレイに積載されるシートとの位置関係を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る紙面検出追従モードでのシート給送処理のフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る紙面検出非追従モードでのシート給送処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。
【００１６】
画像形成装置１は、シート給送装置２と、画像形成部３と、を有している。
【００１７】
シート給送装置２は、シートを積載し、積載したシートを画像形成部３に給送する。
【００１８】
画像形成手段としての画像形成部３は、シート給送装置２から給送されたシートを後述の搬送部４により搬送すると共に、搬送するシートに画像を形成する。具体的には、画像形成部３は、図示しない画像読取部から出力される画像情報に基づいてトナー像を生成し、搬送するシートに生成したトナー像を転写すると共にシートを加熱及び加圧してシートにトナー像を定着させることにより、シートに画像を形成する。
【００１９】
＜シート給送装置の構成＞
本発明の実施の形態に係るシート給送装置２の構成について、図１から図４を参照しながら、詳細に説明する。
【００２０】
シート給送装置２は、給送トレイ１０１と、分離給送部１０２と、紙面検出レバー１０３と、給紙ローラ１０４と、分離部１０５と、シート検出部１０６と、トレイモータ２０１と、駆動伝達部２０２と、を有している。また、シート給送装置２は、ラック２０３と、紙面検出部２０６と、ロータリーエンコーダー２０７と、エンコーダー検出部２０８と、トレイ昇降部２０９と、制御部５０２と、給紙ローラ制御部５０３と、を有している。
【００２１】
給送トレイ１０１は、シートＳＨを積載すると共に昇降可能である。
【００２２】
分離給送部１０２は、分離ローラ１０２ａと、分離ローラ１０２ａと摩擦係合してシートＳＨの重送を防止する分離パッド１０２ｂと、を備えている。分離給送部１０２は、給送トレイ１０１よりもシートＳＨの給送方向（以下、単に「給送方向」と記載する）の下流側に設けられている。分離給送部１０２は、給紙ローラ１０４により給送されるシートＳＨを分離ローラ１０２ａ及び分離パッド１０２ｂにより一枚ずつ分離して画像形成部３の搬送部４に給送する。
【００２３】
紙面検出レバー１０３は、給送トレイ１０１の上方に設けられていると共に、トレイ昇降部２０９により昇降する給送トレイ１０１に積載されるシートＳＨによって押し上げられる。
【００２４】
給送手段としての給紙ローラ１０４は、給送トレイ１０１の上方に設けられている。給紙ローラ１０４は、給紙ローラ制御部５０３が動作することにより駆動し、給送トレイ１０１に積載されるシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨに当接して、最上位のシートＳＨを分離給送部１０２に給送する。
【００２５】
分離部１０５は、給紙ローラ１０４により給送されるシートＳＨの先端を分離給送部１０２に向けて案内する傾斜面１０５ａと、傾斜面１０５ａに設けられた摩擦部材１０５ｂと、備えている。分離部１０５は、分離給送部１０２の分離ローラ１０２ａと分離パッド１０２ｂとの間に設けられ、給紙ローラ１０４により給送されるシートＳＨの先端を捌く。
【００２６】
シート検出部１０６は、分離給送部１０２の給送方向の下流側に設けられ、給送トレイ１０１から分離給送部１０２に給送されるシートＳＨを検出して、検出結果を制御部５０２に出力する。
【００２７】
検出手段としての紙面検出部２０６は、給送トレイ１０１に積載される最上位のシートＳＨに当接する紙面検出レバー１０３の位置を検出することにより、給送トレイ１０１に積載されるシートＳＨの最上面の位置を検出する。紙面検出部２０６は、検出した最上面の位置の検出結果を制御部５０２に出力する。
【００２８】
ロータリーエンコーダー２０７は、トレイ昇降部２０９の駆動伝達部２０２に連結しており、駆動伝達部２０２からの駆動力を受けて回転する。
【００２９】
エンコーダー検出部２０８は、ロータリーエンコーダー２０７の回転量を検出し、検出結果を制御部５０２に出力する。
【００３０】
トレイ昇降部２０９は、ラック２０３の近傍に設けられたトレイ上限位置検出部２０４とトレイ下限位置検出部２０５との間において、給送トレイ１０１を昇降させると共に給送トレイ１０１を所定の位置に停止させる。具体的には、トレイ昇降部２０９は、トレイモータ２０１と、駆動伝達部２０２と、ラック２０３と、を備えている。
【００３１】
トレイモータ２０１は、制御部５０２の制御により動作して駆動伝達部２０２を駆動させる。トレイモータ２０１は、回転方向に応じて、駆動伝達部２０２を介して給送トレイ１０１を上昇又は下降させる。
【００３２】
駆動伝達部２０２は、トレイモータ２０１により駆動して、その際の駆動力をロータリーエンコーダー２０７に伝達する。
【００３３】
ラック２０３は、給送トレイ１０１と駆動伝達部２０２とを連結している。
【００３４】
制御手段としての制御部５０２は、図示しないメモリに格納されている制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１の全体の動作を制御する。制御部５０２は、紙面検出部２０６から入力される検出結果に基づいて、シート給送装置２によりシートＳＨを給送するための後述のトレイ初期化処理又はシート給送処理等を実行する。
【００３５】
制御部５０２は、ホストＰＣ５０１から入力される画像データの画像をシートＳＨに形成する画像形成処理を実行する。具体的には、制御部５０２は、シート検出部１０６から入力される検出結果に基づいて、シートＳＨの通過時間、先行するシートＳＨと後続のシートＳＨとのシート間隔等を求める。制御部５０２は、エンコーダー検出部２０８から入力される検出結果と、求めたシートＳＨの通過時間及びシート間隔等と、に基づいて、画像形成部３においてシートＳＨに画像を形成する画像形成処理を実行する。
【００３６】
給紙ローラ制御部５０３は、制御部５０２の制御により動作して給紙ローラ１０４を駆動させる。
【００３７】
＜シート給送装置の全体の動作＞
本発明の実施の形態に係るシート給送装置２の全体の動作について説明する。
【００３８】
上記の構成を有するシート給送装置２の制御部５０２は、ホストＰＣ５０１より給送命令を受信した際に、給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨを給送するために、後述のトレイ初期化処理を実行する。
【００３９】
制御部５０２は、トレイ初期化処理において給紙ローラ制御部５０３を動作させて、給紙ローラ１０４を給送位置に移動させる。また、制御部５０２は、給紙ローラ１０４により給送トレイ１０１に積載されたシートＳＨを上方から押圧し、押圧した際のシートＳＨの最上面の高さの変化に応じてシートＳＨの給送の仕方を変更して、後述のシート給送処理の実行を開始する。
【００４０】
制御部５０２は、シート給送処理において、給送トレイ１０１に積載されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨに給紙ローラ１０４を当接させ、給紙ローラ１０４により最上位のシートＳＨを分離ローラ１０２ａに向けて給送する。この際に、最上位のシートＳＨは、分離部１０５の傾斜面１０５ａに沿って迫り上がり方向に給送され、最上位のシートＳＨの先端とその下層のシートＳＨの先端とが傾斜面１０５ａによって捌かれて分離される。
【００４１】
シート給送装置２は、このような分離部１０５の作用により、分離ローラ１０２ａと分離パッド１０２ｂとの間に送られたシートの重送（ダブルフィード）を低減する。
【００４２】
制御部５０２は、シート検出部１０６から入力される検出結果に基づいて、給送トレイ１０１から分離給送部１０２にシートＳＨが給送されたと判定した際に、給紙ローラ制御部５０３を動作させて、給紙ローラ１０４を退避位置に移動させる。この退避位置は、分離給送部１０２によるシートＳＨの給送に影響のない位置である。
【００４３】
＜トレイ初期化処理＞
本発明の実施の形態に係るトレイ初期化処理について、図５及び図６を参照しながら、詳細に説明する。
【００４４】
図６において、図６（ａ）は給送トレイ１０１に弾性の無い通常のシートＳＨが積載された状態を示しており、図６（ｂ）は給送トレイ１０１に弾性の有るシートＳＨが積載された状態を示している。ここで、弾性の有るシートＳＨは、シート間に空気層を有するために押圧された際に潰れる封筒又は裏面印刷するためのシート等である。
【００４５】
なお、図６（ａ）において破線で示す給紙ローラ１０４は、給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨを押圧した状態を示している。また、図６（ｂ）において破線で示すシートＳＨは、給紙ローラ１０４によって押圧される前の最上位のシートＳＨを示している。更に、図６（ｂ）において破線で示す給紙ローラ１０４は、給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨを押圧する前の状態を示している。
【００４６】
図５に示すトレイ初期化処理は、シート給送装置２に対して電力が供給されると共に、制御部５０２がホストＰＣ５０１より給送命令を受信することにより開始される。
【００４７】
まず、制御部５０２は、トレイモータ２０１を駆動させて、シートＳＨが積載された給送トレイ１０１を所定の高さまで上昇させる（Ｓ１）。
【００４８】
次に、制御部５０２は、紙面検出部２０６から入力される検出結果に基づいて、紙面検出レバー１０３がシートＳＨによって押し上げられたことにより、給送トレイ１０１に積載されたシートＳＨの最上面を検出したか否かを判定する（Ｓ２）。
【００４９】
制御部５０２は、最上面を検出しない場合に（Ｓ２：Ｎｏ）、ステップＳ２の処理を繰り返す。
【００５０】
一方、制御部５０２は、最上面を検出した場合に（Ｓ２：Ｙｅｓ）、トレイモータ２０１を停止させる（Ｓ３）。
【００５１】
次に、制御部５０２は、給紙ローラ制御部５０３を動作させて給紙ローラ１０４を駆動させることにより、給送トレイ１０１に積載されている所定の高さのシートＳＨの最上面に当接する給送位置に給紙ローラ１０４を移動させる（Ｓ４）。そして、制御部５０２は、給紙ローラ制御部５０３を動作させて給紙ローラ１０４を更に駆動させて、給紙ローラ１０４により給送トレイ１０１に積載されたシートＳＨを上方から押圧させる。
【００５２】
次に、制御部５０２は、紙面検出部２０６から入力される検出結果に基づいて、紙面検出レバー１０３がシートＳＨによって押し上げられた状態を維持して給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨの最上面を検出しているか否かを判定する（Ｓ５）。
【００５３】
制御部５０２は、最上面を検出した場合に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、紙面検出レバー１０３に変化無しと判断し、通常のシートＳＨと判断する。この場合には、図６（ａ）に示すように、給紙ローラ１０４により給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨの最上面が押圧された際に、給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨの最上面の高さは変化しない。
【００５４】
従って、給紙ローラ１０４によってシートＳＨを押圧した際の紙面検出レバー１０３の状態は、紙面検出レバー１０３がシートＳＨによって押し上げられているため、給紙ローラ１０４によってシートＳＨを押圧する前の状態から変化しない。また、この場合の紙面検出部２０６から制御部５０２に入力される検出結果は、紙面検出レバー１０３のシートＳＨによって押し上げられた状態が維持されることにより、シートＳＨの最上面を検出した検出結果となる。
【００５５】
次に、制御部５０２は、給紙ローラ制御部５０３を動作させて給紙ローラ１０４を駆動させることにより、給紙ローラ１０４を待機位置に移動させる（Ｓ６）。
【００５６】
次に、制御部５０２は、給紙モードとして紙面検出追従モードを設定して図示しないメモリに記憶し（Ｓ７）、その後にトレイ初期化処理を終了する。
【００５７】
一方、制御部５０２は、最上面を検出しない場合に（Ｓ５：Ｎｏ）、紙面検出レバー１０３に変化有りと判断し、弾性有りのシートＳＨと判断する。この場合には、図６（ｂ）に示すように、給紙ローラ１０４により給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨの最上面が押圧された際に、シートＳＨの間の空気層が押し潰されて、給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨの最上面の高さが変化する。
【００５８】
従って、給紙ローラ１０４によってシートＳＨを押圧した際の紙面検出レバー１０３の状態は、紙面検出レバー１０３がシートＳＨによって押し上げられなくなるため、給紙ローラ１０４によってシートＳＨを押圧する前の状態に比べて変化する。また、この場合の紙面検出部２０６から制御部５０２に入力される検出結果は、紙面検出レバー１０３のシートＳＨによって押し上げられた状態が解消されることにより、シートＳＨの最上面を検出しない検出結果となる。
【００５９】
次に、制御部５０２は、給紙動作時において分離部１０５に対して適正な位置にシートＳＨを位置させたいため、トレイモータ２０１を再び駆動させて、シートＳＨが積載された給送トレイ１０１を上昇させる（Ｓ８）。
【００６０】
次に、制御部５０２は、紙面検出部２０６から入力される検出結果に基づいて、紙面検出レバー１０３がシートＳＨによって押し上げられたことにより給送トレイ１０１に積載されるシートＳＨの最上面を検出したか否かを判定する（Ｓ９）。
【００６１】
制御部５０２は、最上面を検出しない場合に（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップＳ９の処理を繰り返す。
【００６２】
一方、制御部５０２は、最上面を検出した場合に（Ｓ９：Ｙｅｓ）、トレイモータ２０１を停止させる（Ｓ１０）。
【００６３】
次に、制御部５０２は、給紙ローラ制御部５０３を動作させて給紙ローラ１０４を駆動させることにより、給紙ローラ１０４を待機位置に移動させる（Ｓ６）。
【００６４】
次に、制御部５０２は、給紙モードとして紙面検出非追従モードを設定して図示しないメモリに記憶し（Ｓ７）、その後にトレイ初期化処理を終了する。
【００６５】
このように、制御部５０２は、給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨを給紙ローラ１０４により押圧した際に、紙面検出レバー１０３に変化があったか否かを判断する。そして、制御部５０２は、この判断結果より通常のシートＳＨであるのか又は弾性有りのシートＳＨであるのかを判定する。
【００６６】
制御部５０２は、上記のトレイ初期化処理終了後に、トレイモータ２０１を動作させることにより、ロータリーエンコーダー２０７が原点位置となるようロータリーエンコーダー２０７を駆動させてロータリーエンコーダー２０７の初期化を実施する。これにより、制御部５０２は、エンコーダー検出部２０８から入力される検出結果に基づいて、給送トレイ１０１を移動又は停止させる制御を行うことが可能となる。なお、制御部５０２がトレイ初期化処理を実行する毎にステップＳ１からステップＳ３までの処理を実行することにより、ロータリーエンコーダー２０７を不要にすることができる。
【００６７】
＜シート給送処理＞
本発明の実施の形態に係るシート給送処理について、図７及び図８を参照しながら、詳細に説明する。
【００６８】
図７及び図８に示すシート給送処理は、上記のトレイ初期化処理を終了したタイミングで開始される。制御部５０２は、シート給送処理を開始する前に、図示しないメモリに紙面検出追従モード及び紙面検出非追従モードの何れのモードが格納されているかを判定し、その判定結果に応じて以下のシート給送処理を実行する。
【００６９】
最初に、上記のトレイ初期化処理において紙面検出追従モードが設定された場合のシート給送処理について、図７を用いて説明する。図７に示すシート給送処理は、弾性の無い通常のシートＳＨを給送する毎に繰り返し実行され、設定された紙面検出追従モードに従った給送の仕方でシートＳＨを給送するための処理である。
【００７０】
まず、制御部５０２は、給紙ローラ制御部５０３を動作させることにより、給紙ローラ１０４を給送位置に移動させる（Ｓ２１）。
【００７１】
次に、制御部５０２は、紙面検出部２０６から入力される検出結果に基づいて、紙面検出レバー１０３がシートＳＨによって押し上げられて給送トレイ１０１に積載されたシートＳＨの最上面を検出したか否かを判定する（Ｓ２２）。
【００７２】
制御部５０２は、最上面を検出しない場合に（Ｓ２２：Ｎｏ）、トレイモータ２０１を駆動させて、シートＳＨが積載された給送トレイ１０１を上昇させ（Ｓ２３）、その後にステップＳ２２の処理に戻る。
【００７３】
このように、制御部５０２は、給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨの最上面を検出できなくなった際に、紙面検出部２０６で最上面が検出される検出結果を得られるまで、直ちにトレイ昇降部２０９により給送トレイ１０１を上昇させる。これにより、給送トレイ１０１に積載されるシートＳＨの最上面は、分離部１０５に対して一定の高さになるように制御される。
【００７４】
一方、制御部５０２は、最上面を検出した場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、トレイモータ２０１を駆動させている場合にはトレイモータ２０１を停止させる（Ｓ２４）。
【００７５】
次に、制御部５０２は、給紙ローラ制御部５０３を動作させて給紙ローラ１０４によりシートＳＨを給紙させると共に、シート検出部１０６から入力される検出結果に基づいて、シート検出部１０６によりシートＳＨを検出したか否かを判定する（Ｓ２５）。
【００７６】
制御部５０２は、シート検出部１０６によりシートＳＨを検出しない場合に（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２２の処理に戻る。
【００７７】
一方、制御部５０２は、シート検出部１０６によりシートＳＨを検出した場合に（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、給紙ローラ制御部５０３を動作させることにより、分離給送部１０２による搬送に影響のない退避位置に給紙ローラ１０４を移動させる。そして、制御部５０２は、給紙ローラ制御部５０３の動作を停止させることにより、給紙ローラ１０４の動作を停止させ（Ｓ２６）、その後にシート給送処理を終了する。
【００７８】
続いて、上記のトレイ初期化処理において紙面検出非追従モードが設定された場合のシート給送処理について、図８を用いて説明する。図８に示すシート給送処理は、弾性の有る封筒等のシートＳＨを給送する毎に繰り返し実行され、設定された紙面検出非追従モードに従った給送の仕方でシートＳＨを給送するための処理である。
【００７９】
まず、制御部５０２は、給紙ローラ制御部５０３を動作させることにより、給紙ローラ１０４を給送位置に移動させて給紙ローラ１０４によりシートＳＨを給送させる（Ｓ３１）。
【００８０】
次に、制御部５０２は、シート検出部１０６から入力される検出結果に基づいて、シート検出部１０６によりシートＳＨを検出したか否かを判定する（Ｓ３２）。
【００８１】
制御部５０２は、シートＳＨを検出しない場合に（Ｓ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３２の処理を繰り返す。
【００８２】
一方、制御部５０２は、シートＳＨを検出した場合に（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、給紙ローラ制御部５０３を動作させることにより、分離給送部１０２による搬送に影響のない退避位置に給紙ローラ１０４を移動させる。そして、制御部５０２は、給紙ローラ制御部５０３の動作を停止させることにより、給紙ローラ１０４の動作を停止させる（Ｓ３３）。
【００８３】
次に、制御部５０２は、トレイモータ２０１を駆動させてシートＳＨが積載された給送トレイ１０１を上昇させ（Ｓ３４）、所定時間経過した際にトレイモータ２０１を停止させて（Ｓ３５）、その後にシート給送処理を終了する。ここで、給送トレイ１０１を上昇させる所定時間は、シートの厚さ等のシートの種類に応じた所定の上昇量だけ給送トレイ１０１を上昇させるために必要な時間である。
【００８４】
これにより、給送トレイ１０１に弾性の有るシートＳＨが積載されている場合であっても、シートＳＨの最上位の位置が分離部１０５に対して適正な位置になるように制御することができる。
【００８５】
このように、本実施の形態では、給送トレイ１０１に積載されているシートＳＨの最上面を所定の高さにした後に給紙ローラ１０４によりシートＳＨの最上面を押圧した際の最上面の高さの変化に応じて、シートＳＨの給送の仕方を変更する。これにより、給紙ローラ１０４によって押圧された際に潰れるようなシートの給送不良を抑制することができる。
【００８６】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００８７】
具体的には、上記実施の形態において、弾性の有るシートＳＨとして封筒又は裏面印刷するためのシートを例示したが、封筒又は裏面印刷するためのシート以外の弾性の有るシートＳＨを給送する際にも適用することができる。
【００８８】
また、上記実施の形態において、紙面検出非追従モードが設定された場合に、シートの種類に応じた上昇量で給送トレイ１０１を上昇させたが、シートの種類に関わらず一定の上昇量で給送トレイ１０１を上昇させてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  画像形成装置
２  シート給送装置
３  画像形成部
４  搬送部
１０１  給送トレイ
１０２  分離給送部
１０２ａ  分離ローラ
１０２ｂ  分離パッド
１０３  紙面検出レバー
１０４  給紙ローラ
１０５  分離部
１０６  シート検出部
２０１  トレイモータ
２０２  駆動伝達部
２０３  ラック
２０４  トレイ上限位置検出部
２０５  トレイ下限位置検出部
２０６  紙面検出部
２０７  ロータリーエンコーダー
２０８  エンコーダー検出部
２０９  トレイ昇降部
５０２  制御部
５０３  給紙ローラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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