(57)【要約】      （修正有）【課題】掃除機本体を起立させたり、反転させたりしても、可動式の把手を邪魔にならない位置に収納しておくことが可能な電気掃除機を提案する。【解決手段】電気掃除機は、把手収納凹部１１ａを有する本体ケース１１と、本体ケース１１に設けられて把手収納凹部１１ａに入り込んだ収納位置と把手収納凹部１１ａから脱した使用位置との間で移動可能な本体把手１４と、収納位置にある本体把手１４を把手収納凹部１１ａに保持する把手保持機構６１と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
把手収納凹部を有する本体ケースと、
前記本体ケースに設けられて前記把手収納凹部に入り込んだ収納位置と前記把手収納凹部から脱した使用位置との間で移動可能な把手と、
前記収納位置にある前記把手を前記把手収納凹部に保持する把手保持機構と、を備える電気掃除機。
【請求項２】
前記把手保持機構は、前記本体ケースが起立姿勢にあっても前記収納位置にある前記把手を前記把手収納凹部に保持可能な請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記把手保持機構は、前記本体ケースが裏返った反転姿勢にあっても前記収納位置にある前記把手を前記把手収納凹部に保持可能な請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記把手は、前記本体ケースに揺動可能に設けられている請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記把手は、前記本体ケースに近づいたり遠ざかったりする方向へ直線的に移動可能に設けられている請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記把手保持機構は、前記把手を前記収納位置へ移動させる力を発生させる弾性部材を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記把手保持機構は、前記把手および前記把手収納凹部に設けられて嵌まり合う凹凸を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項８】
前記凹凸のいずれか一方は、前記把手収納凹部に設けられている請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項９】
前記把手保持機構は、前記把手がその自重で前記把手収納凹部から脱する以前に前記把手に引っ掛かるように自重で移動する鉤部を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項１０】
前記鉤部は、前記把手収納凹部に設けられている請求項９に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
掃除機本体の前端部に回転可能な本体把手を備えるキャニスタ型の電気掃除機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０４７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、掃除機本体を起立させて収納したり、掃除機本体を支える車輪に対して掃除機本体を反転させて（ひっくり返して、裏返して）使用したりする場合、掃除機本体の把手が垂れ下がって収納の邪魔になったり、走行を阻害したりする。
【０００５】
そこで、本発明は、掃除機本体を起立させたり、反転させたりしても、可動式の把手を邪魔にならない位置に収納しておくことが可能な電気掃除機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、把手収納凹部を有する本体ケースと、前記本体ケースに設けられて前記把手収納凹部に入り込んだ収納位置と前記把手収納凹部から脱した使用位置との間で移動可能な把手と、前記収納位置にある前記把手を前記把手収納凹部に保持する把手保持機構と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る電気掃除機と、ステーションと、を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る電気掃除機と、ステーションと、を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手を引き出した状態の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る電気掃除機の把手保持機構の断面図。
【図５】本発明の実施形態に係る電気掃除機の把手保持機構の断面図。
【図６】本発明の実施形態に係る電気掃除機の把手保持機構の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に係る電気掃除機の実施形態について図１から図６を参照して説明する。
【０００９】
図１および図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機と、ステーションと、を示す斜視図である。
【００１０】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、据置型のステーション２に連結させて収納しておくことが可能である一方（図１）、ステーション２から切り離して使用することが可能である（図２）。
【００１１】
なお、図１には、電気掃除機１がステーション２に連結された形態が示されている。この形態を電気掃除機１の収納形態と呼ぶ。図２には、電気掃除機１がステーション２から切り離された形態が示されている。この形態を電気掃除機１の使用形態と呼ぶ。
【００１２】
電気掃除機１は、所謂コードレスタイプである。電気掃除機１は、所謂キャニスタ型であるが、これに限られず、アップライト型、スティック型、またはハンディ型であってもよい。
【００１３】
ステーション２は、電気掃除機１の充電機能と、電気掃除機１が捕集した塵埃を回収し、蓄積する機能と、を兼ね備えている。ステーション２は、居室の適宜の箇所に配置される。
【００１４】
使用者は、ステーション２に連結された電気掃除機１の掃除機本体７をステーション２から切り離し（図２）、居室の被掃除面で電気掃除機１を走行させ、または電気掃除機１を手に持って移動し、被掃除面を掃除する。この後、使用者は、掃除機本体７をステーション２に戻し（連結し）、収納する（図１）。ステーション２は、掃除機本体７が連結されると、掃除機本体７を充電する一方、電気掃除機１が蓄積している塵埃を適時に回収する。つまり、ステーション２は、掃除に用いられた電気掃除機１が連結される都度、電気掃除機１が捕集した塵埃を回収して電気掃除機１を空にする。
【００１５】
なお、電気掃除機１からステーション２に塵埃を回収する頻度は、電気掃除機１をステーション２に連結する都度でなくても良い。塵埃の回収頻度は、ステーション２に電気掃除機１が複数回連結される都度、例えば電気掃除機１が１日１回使用される前提において１週間毎に塵埃を回収する回数、つまり７回毎であっても良い。
【００１６】
電気掃除機１は、被掃除面を走行可能な掃除機本体７と、掃除機本体７に着脱自在な管部８と、を備えている。管部８は、掃除機本体７に流体的に接続されている。
【００１７】
掃除機本体７は、本体ケース１１と、本体ケース１１の左右それぞれの側部に設けられる一対の車輪１２と、本体ケース１１に着脱可能に装着される一次塵埃容器１３と、本体ケース１１に設けられる本体把手１４と、本体ケース１１に収容される一次電動送風機１５と、主に一次電動送風機１５を制御する掃除機制御部１６と、一次電動送風機１５に供給される電力を蓄える二次電池１７と、を備えている。
【００１８】
掃除機本体７は、二次電池１７が蓄える電力で一次電動送風機１５を駆動させる。掃除機本体７は、一次電動送風機１５が発生させる負圧を管部８に作用させる。電気掃除機１は、管部８を通じて被掃除面から塵埃を含む空気（以下、「含塵空気」と呼ぶ。）を吸い込み、含塵空気から塵埃を分離し、分離後の塵埃を捕集し、蓄積するとともに塵埃を分離した後の清浄な空気を排気する。
【００１９】
本体ケース１１の正面部分には、掃除機本体７の吸込口に相当する本体接続口１８が設けられている。本体接続口１８は、管部８を着脱可能な継手である。本体接続口１８は、管部８と一次塵埃容器１３とを流体的に接続されている。なお、本体接続口１８は、本体ケース１１の正面部分以外、例えば側面や天面に設けられていても良い。
【００２０】
なお、本実施形態に係る掃除機本体７は、本体ケース１１の正面を上方へ向けた姿勢でステーション２に連結される。この本体ケース１１の正面を上方へ向けた姿勢を、掃除機本体７の収納姿勢、または電気掃除機１の収納姿勢と呼ぶ。掃除機本体７は、上方から下ろされて（降下させられて）ステーション２に連結される。ステーション２に連結された掃除機本体７は、上方へ引き上げられて（上昇させられて）ステーション２から離脱する。なお、本体接続口１８を上方へ向けた姿勢を、掃除機本体７の起立姿勢とも呼ぶ。
【００２１】
そして、電気掃除機１の使用形態において、掃除機本体７は、本体ケース１１の正面を進行方向、つまり前進方向へ向けている。このように、被掃除面を走行して掃除場所を移動可能な姿勢を掃除機本体７の使用姿勢（図２）と呼ぶ。使用姿勢の掃除機本体７は、車輪１２を被掃除面に設置させて、本体ケース１１を走行可能に支えている。
【００２２】
車輪１２は、掃除機本体７を走行可能に支えている。掃除機本体７は、一対の車輪１２に加えてキャスター（図示省略）によって支えられている。
【００２３】
一次塵埃容器１３は、電気掃除機１に吸い込まれる塵埃を蓄積する。一次塵埃容器１３は、掃除機本体７に流れ込む含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を一次電動送風機１５へ送る。
【００２４】
本体把手１４は、掃除機本体７を持ち運ぶときに使用される。本体把手１４は、本体ケース１１の幅方向に、アーチ状に架け渡されている。
【００２５】
一次電動送風機１５は、一次塵埃容器１３から空気を吸い込んで負圧（吸込負圧）を発生させる。
【００２６】
掃除機制御部１６は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。記憶装置は、予め設定される複数の運転モードに関連する種々の設定（引数）を記憶している。複数の運転モードは一次電動送風機１５の出力に関連付けられている。それぞれの運転モードには、相互に異なる入力値（一次電動送風機１５の入力値、一次電動送風機１５に流れる電流値）が設定されている。それぞれの運転モードは、管部８で受け付けられる入力に関連付けられている。掃除機制御部１６は、管部８への入力に対応する任意の運転モードを、予め設定される複数の運転モードから択一的に選択して記憶部から読み出し、読み出した運転モードの設定にしたがって一次電動送風機１５を運転する。
【００２７】
二次電池１７は、一次電動送風機１５、および掃除機制御部１６に電力を供給する。二次電池１７は、掃除機本体７に設けられる一対の充電電極１９に電気的に接続されている。
【００２８】
管部８は、掃除機本体７から作用する負圧によって、被掃除面から含塵空気を吸い込み掃除機本体７へ導く。管部８は、掃除機本体７に着脱可能な継手としての接続管２１と、接続管２１に流体的に接続される集塵ホース２２と、集塵ホース２２に流体的に接続される手元操作管２３と、手元操作管２３から突出する把持部２５と、把持部２５に設けられる操作部２６と、手元操作管２３に着脱可能に連結される延長管２７と、延長管２７に着脱可能に連結される吸込口体２８と、を備えている。
【００２９】
接続管２１は、本体接続口１８に着脱可能な継手である。接続管２１は、本体接続口１８を通じて一次塵埃容器１３に流体的に接続される。
【００３０】
集塵ホース２２は、長尺で可撓な略円筒形状のホースである。集塵ホース２２の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、接続管２１に流体的に接続されている。集塵ホース２２は、接続管２１を通じて一次塵埃容器１３に流体的に接続されている。
【００３１】
手元操作管２３は、集塵ホース２２と延長管２７とを中継している。手元操作管２３の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、集塵ホース２２の他方の端部（ここでは、前方の端部）に流体的に接続されている。手元操作管２３は、集塵ホース２２および接続管２１を通じて一次塵埃容器１３に流体的に接続されている。
【００３２】
把持部２５は、電気掃除機１を操作するために使用者が手で把持する部分である。把持部２５は、使用者が手で容易に把持できる適宜の形状で手元操作管２３から突出している。
【００３３】
操作部２６は、それぞれの運転モードに対応付けられるスイッチを備えている。例えば、操作部２６は、一次電動送風機１５の運転停止操作に対応付けられる停止スイッチ２６ａと、一次電動送風機１５の運転開始操作に対応付けられる起動スイッチ２６ｂと、吸込口体２８への電源供給に対応付けられるブラシスイッチ２６ｃと、を備えている。停止スイッチ２６ａおよび起動スイッチ２６ｂは、掃除機制御部１６に電気的に接続されている。電気掃除機１の使用者は、操作部２６を操作して一次電動送風機１５の運転モードを択一的に選択できる。起動スイッチ２６ｂは、一次電動送風機１５の運転中に、運転モードの選択スイッチとしても機能する。掃除機制御部１６は、起動スイッチ２６ｂから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→中→弱→………の順に切り換える。なお、操作部２６は、起動スイッチ２６ｂに代えて、強運転スイッチ（図示省略）、中運転スイッチ（図示省略）、および弱運転スイッチ（図示省略）を個別に備えていても良い。
【００３４】
複数の筒体を重ね合わせたテレスコピック構造の延長管２７は、伸縮可能である。延長管２７の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、手元操作管２３の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱可能な継手を備えている。延長管２７は、手元操作管２３、集塵ホース２２および接続管２１を通じて一次塵埃容器１３に流体的に接続されている。
【００３５】
吸込口体２８は、木床やカーペットなどの被掃除面を走行可能または滑走可能であり、走行状態または滑走状態において被掃除面に対面する底面に吸込口３１を有する。また、吸込口体２８は、吸込口３１に配置される回転可能な回転清掃体３２と、回転清掃体３２を駆動させる電動機３３と、を備えている。吸込口体２８の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、延長管２７の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱可能な継手を備えている。吸込口体２８は、延長管２７、手元操作管２３、集塵ホース２２および接続管２１を通じて一次塵埃容器１３に流体的に接続されている。つまり、吸込口体２８、延長管２７、手元操作管２３、集塵ホース２２、接続管２１、および一次塵埃容器１３は、吸込口３１から一次電動送風機１５へ至る吸込風路である。電動機３３は、ブラシスイッチ２６ｃから操作信号を受け取る度に運転開始と停止とを交互に繰り返す。
【００３６】
電気掃除機１は、起動スイッチ２６ｂが操作されると一次電動送風機１５を始動する。例えば、電気掃除機１は、一次電動送風機１５が停止している状態で起動スイッチ２６ｂが操作されると、先ず一次電動送風機１５を強運転モードで始動し、再び起動スイッチ２６ｂが操作されると一次電動送風機１５を中運転モードで運転し、三度、起動スイッチ２６ｂが操作されると一次電動送風機１５を弱運転モードで運転し、以下同様に繰り返す。強運転モード、中運転モード、および弱運転モードは、予め設定される複数の運転モードである。強運転モードに設定される入力値が最も大きく、弱運転モードに設定される入力値が最も小さい。始動した一次電動送風機１５は、一次塵埃容器１３から空気を吸込み、一次塵埃容器１３内を負圧にする。
【００３７】
一次塵埃容器１３内の負圧は、本体接続口１８、接続管２１、集塵ホース２２、手元操作管２３、延長管２７、および吸込口体２８を順次に通じて吸込口３１に作用する。電気掃除機１は、吸込口３１に作用する負圧によって、被掃除面の塵埃を空気とともに吸い込む。一次塵埃容器１３は、吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、含塵空気から分離した空気を一次電動送風機１５へ送る。一次電動送風機１５は、一次塵埃容器１３から吸い込んだ空気を掃除機本体７外へ排気する。
【００３８】
ステーション２は、被掃除面の任意の箇所に設置される。ステーション２は、掃除機本体７を連結可能な台座４１と、台座４１に一体に設けられる塵埃回収部４２と、を備えている。また、ステーション２は、電気掃除機１の収納形態において、電気掃除機１の一次塵埃容器１３に接続される塵埃移送管４３を備えている。
【００３９】
台座４１は、塵埃回収部４２と同程度の幅寸法を有し、塵埃回収部４２の前側へ張り出して矩形状に拡がっている。台座４１は、平面視において電気掃除機１の掃除機本体７を納めることが可能な形状と寸法とを有している。
【００４０】
台座４１は、掃除機本体７に接続可能な充電端子４５を備えている。電気掃除機１がステーション２に連結されると、充電端子４５は掃除機本体１７の充電電極１９に接触し、電気的に接続される。
【００４１】
台座４１は、電気掃除機１の収納形態において、掃除機本体７の側面に寄り添うように配置される膨出部４６を有している。
【００４２】
塵埃回収部４２は、台座４１の後方に配置されている。塵埃回収部４２は、台座４１と一体で被掃除面に置くことができる適宜の形状の箱体である。塵埃回収部４２は、台座４１よりも上方へ延びている。塵埃回収部４２は、台座４１に連結された掃除機本体７に干渉しない適宜の形状を有している。
【００４３】
塵埃回収部４２は、ケース４７と、塵埃移送管４３を通じて一次塵埃容器１３から廃棄される塵埃を回収し、回収した塵埃を蓄積する二次塵埃容器４８と、塵埃回収部４２内に収容され二次塵埃容器４８に流体的に接続される二次電動送風機４９と、主に二次電動送風機４９を制御するステーション制御部５１と、商用交流電源から塵埃回収部４２に電力を導く電源コード５２と、を備えている。
【００４４】
ケース４７および台座４１の天板は、樹脂の一体成形品である。
【００４５】
二次塵埃容器４８は、塵埃移送管４３に流体的に接続されている。二次塵埃容器４８は、塵埃移送管４３から流れ込む、塵埃を含む空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を二次電動送風機４９へ送る。二次塵埃容器４８は、塵埃回収部４２の左側（正面から向かって右側）に着脱自在に装着され、ステーション２の外観に露出している。
【００４６】
二次電動送風機４９は、二次塵埃容器４８から空気を吸い込んで負圧（吸込負圧）を発生させ、一次塵埃容器１３から二次塵埃容器４８に塵埃を移動させる。二次電動送風機４９は、塵埃回収部４２の右側（正面から向かって左側）に収容されている。
【００４７】
ステーション制御部５１は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。ステーション制御部５１は、二次電動送風機４９の運転性制御、および電気掃除機１の二次電池１７の充電制御を行う。
【００４８】
塵埃移送管４３は、電気掃除機１の収納形態において、一次塵埃容器１３に繋げられる。塵埃移送管４３は、電気掃除機１が捕集した塵埃を二次塵埃容器４８に移動させる風路である。塵埃移送管４３は、ステーション２に電気掃除機１が連結されると、一次塵埃容器１３に接続され、一次塵埃容器１３と二次塵埃容器４８とを流体的に接続する。
【００４９】
塵埃移送管４３は、二次塵埃容器４８の吸込側に接続されている。二次電動送風機４９が発生させる負圧は、二次塵埃容器４８を介して塵埃移送管４３に作用する。
【００５０】
塵埃移送管４３は、電気掃除機１の一次塵埃容器１３に接続される入口と、二次塵埃容器４８に接続される出口と、を有している。塵埃移送管４３は、台座４１に配置される入口から後方へ延びて塵埃回収部４２内に至り、塵埃回収部４２内で屈曲しつつ上方へ延びて二次塵埃容器４８の側方に配置される出口に至る。
【００５１】
充電端子４５と塵埃移送管４３の入口とは、台座４１に併設されている。
【００５２】
電気掃除機１がステーション２に連結される（戻る）と、電気掃除機１の充電電極１９は、ステーション２の充電端子４５に電気的に接続され、かつステーション２の塵埃移送管４３は、一次塵埃容器１３に接続される。この後、ステーション２は、電気掃除機１の二次電池１７の充電を開始する。また、ステーション２は、二次電動送風機４９を適時に始動する。始動した二次電動送風機４９は、二次塵埃容器４８から空気を吸込み、二次塵埃容器４８内を負圧にする。
【００５３】
二次塵埃容器４８内の負圧は、塵埃移送管４３を通じて一次塵埃容器１３に作用する。ステーション２は、一次塵埃容器１３に作用する負圧によって、一次塵埃容器１３に蓄積された塵埃を空気とともに吸い込む。二次塵埃容器４８は、吸い込まれた空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が分離された空気を二次電動送風機４９へ送る。二次電動送風機４９は、二次塵埃容器４８から吸い込んだ清浄な空気をステーション２外へ排気する。
【００５４】
なお、ステーション２は、二次電池１７の充電機能や、一次塵埃容器１３から塵埃を回収する機能を有していない、単なる収納台であっても良い。また、ステーション２は、二次電池１７の充電機能のみを有する充電台であっても良い。さらに、ステーション２は、一次塵埃容器１３から塵埃を回収する機能のみを有するダストステーションであっても良い。
【００５５】
次に、本発明の実施形態に係る掃除機本体７の本体把手１４ついて説明する。
【００５６】
図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手を引き出した状態の斜視図である。
【００５７】
図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の掃除機本体７は、一対の車輪１２を備えている。
【００５８】
それぞれの車輪１２は、本体ケース１１の筒形の後半部の左右それぞれの端部に配置され、かつ本体ケース１１の筒形の後半部に同心状に配置されている。車輪１２の直径は、本体ケース１１の上下方向の高さ（筒形の後半部の直径に相当する）よりも大きい。また、掃除機本体７の側面視、つまり車輪１２の回転中心線方向視において、車輪１２は、本体ケース１１の後端部を覆い隠す。このため、掃除機本体７は、本体ケース１１の上下（表裏）を反転した状態であっても、車輪１２を被掃除面に接地させることができる。本体ケース１１は、後端部を被掃除面に干渉させることなく、車輪１２の回転中心線を中心に本体ケース１１の上下（表裏）を反転させることができる。掃除機本体７には、表側（背側）を上方に向けた掃除機本体７を車輪１２とともに支える第一補助輪（図示省略）が設けられている。接続管２１には、裏側（腹側）を上方に向けた掃除機本体７を車輪１２とともに支える第二補助輪（図示省略）が設けられている。
【００５９】
なお、図３は、表側（背側）を上方に向けた姿勢の掃除機本体７が図示されている。
【００６０】
また、掃除機本体７は、把手収納凹部１１ａを有する本体ケース１１と、本体ケース１１に設けられて把手収納凹部１１ａに入り込んだ収納位置（図２）と把手収納凹部１１ａから脱した使用位置（図３）との間で移動可能な本体把手１４と、収納位置にある本体把手１４を把手収納凹部１１ａに保持する把手保持機構６１と、を備えている。
【００６１】
把手収納凹部１１ａは、本体ケース１１の背側の前縁部に設けられている。把手収納凹部１１ａは、本体ケース１１の背側の前縁部の形状に倣って延びている。
【００６２】
ここで、掃除機本体７の使用姿勢（臥位）において、本体ケース１１の把手収納凹部１１ａを上方へ向けている使用姿勢を第一使用姿勢（腹臥位、伏臥位）と呼ぶ。本体ケース１１の把手収納凹部１１ａを下方へ向けている使用姿勢を第二使用姿勢（反転姿勢、背臥位、仰臥位）と呼ぶ。第一姿勢において、掃除機本体７は、背側（天面）を上方に向けて車輪１２とともに第一補助輪（図示省略）で本体ケース１１を支えている。第二姿勢において、掃除機本体７は、腹側（底面）を上方に向けて車輪１２とともに支える第二補助輪（図示省略）で本体ケース１１を支えている。
【００６３】
本体把手１４は、左右の車輪１２の間にアーチ形に架け渡されている。本体把手１４は、未使用時には、本体ケース１１の把手収納凹部１１ａに納められている（図２）。本体把手１４は、使用時には、把手収納凹部１１ａから引き出される（図３）。
【００６４】
本体把手１４は、本体ケース１１に揺動可能に設けられている。本体把手１４の揺動中心線は、掃除機本体７、または本体ケース１１の幅方向（左右方向）へ延びている。換言すると、本体把手１４は、本体把手１４は、本体ケース１１の幅方向に延びる揺動中心線の周りに、把手収納凹部１１ａから引き起こされるように移動する。
【００６５】
また、本体把手１４は、本体ケース１１の弧状の前半部の前縁部に適合している。本体把手１４は、最も引き出されたとき、掃除機本体７の後端部に達する。
【００６６】
本体把手１４は、掃除機本体７を水平面に配置し、かつ把手収納凹部１１ａを上方へ向けた第一使用姿勢において、実質的に掃除機本体７の真上を超えて掃除機本体７の後方へ移動する。
【００６７】
なお、本体把手１４は、本体ケース１１に近づいたり遠ざかったりする方向、例えば第一使用姿勢における上下方向（背側と腹側とを貫く方向、天面と底面とを貫く方向）へ直線的に移動可能に設けられていても良い。換言すると、本体把手１４は、本体ケース１１に近づいたり遠ざかったりする方向へスライド移動するものであっても良い。この場合、本体把手１４は、把手収納凹部１１ａから引き出されたり、入り込んだりする。
【００６８】
ところで、掃除機本体７は、電気掃除機１の収納形態において、収納姿勢（起立姿勢）をとる一方、電気掃除機１の使用形態において、把手収納凹部１１ａを上方へ向けた第一使用姿勢から起立姿勢を経て把手収納凹部１１ａを下方へ向けた第二使用姿勢にひっくり返ったり、第二使用姿勢から起立姿勢を経て第一使用姿勢にひっくり返ったりする。このような掃除機本体７の挙動（姿勢変化）は、仮に本体把手１４に何らの拘束力が働いていない場合には、本体把手１４を把手収納凹部１１ａから離脱させたり、収納させたりする。例えば、把手収納凹部１１ａを上方へ向けた第一使用姿勢から起立姿勢へ掃除機本体７を挙動させるとき、仮に本体把手１４に何らの拘束力が働いていない場合には、本体把手１４は、この挙動による慣性力や、その自重によって把手収納凹部１１ａから離脱して掃除機本体７の背側に垂れ下がり、掃除機本体７の移動、あるいは走行の邪魔になる。また、掃除機本体７をステーション２に起立姿勢（図１）で収納している際も、仮に本体把手１４に何らの拘束力が働いていない場合には、本体把手１４は、その自重によって把手収納凹部１１ａから離脱して掃除機本体７の背側に垂れ下がり、美観を損なう。さらに、把手収納凹部１１ａを下方へ向けた第二使用姿勢（反転姿勢）において、仮に本体把手１４に何らの拘束力が働いていない場合には、本体把手１４は、把手収納凹部１１ａから離脱して被掃除面へ向かって垂れ下がり、掃除機本体７の移動、あるいは走行を阻害する。例えば、裏返った第二使用姿勢において、本体把手１４が進行方向（前進方向）へ向かって拝むように垂れ下がってしまうと、本体把手１４は、進行方向にある段差に向かって突き当たるように衝突する可能性が生じてしまう。本体把手１４が進行方向にある段差に突き当たれば、掃除機本体７は、当然、走行を阻害されてしまう。
【００６９】
そこで、掃除機本体７は、把手保持機構６１を備えている。把手保持機構６１は、本体ケース１１が起立姿勢にあるとき、収納位置にある本体把手１４を把手収納凹部１１ａに保持する。また、把手保持機構６１は、本体ケース１１が反転姿勢にあるとき、収納位置にある本体把手１４を把手収納凹部１１ａに保持する。
【００７０】
把手保持機構６１は、本体把手１４を使用位置から収納位置へ移動させる力を発生させる弾性部材６２と、本体把手１４および把手収納凹部１１ａに設けられて嵌まり合う凹凸６３と、本体把手１４がその自重で把手収納凹部１１ａから脱する以前に本体把手１４に引っ掛かるように自重で揺動する鉤部６４と、を備えている。
【００７１】
図４から図６は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の把手保持機構の断面図である。
【００７２】
図４から図６に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の把手保持機構６１は、弾性部材６２の他に、凹凸６３と、鉤部６４と、を備えている。
【００７３】
なお、図４は、第一姿勢の掃除機本体７における本体把手１４と把手保持機構６１との関係を図示したものである。図５は、起立姿勢の掃除機本体７における本体把手１４と把手保持機構６１との関係を図示したものである。図６は、第二姿勢の掃除機本体７における本体把手１４と把手保持機構６１との関係を図示したものである。
【００７４】
本体把手１４は、掃除機本体７の本体ケース１１に把手軸１４ａを介して揺動可能に支持されている。
【００７５】
弾性部材６２は、例えば捻りばね（トーションばね）である。弾性部材６２は、本体把手１４が収納位置から脱して使用位置へ移動するとき、その移動によって変形して弾性エネルギーを蓄える。弾性部材６２は、本体把手１４に作用する力（本体把手１４を収納位置から使用位置へ移動させる力）が小さくなる、または喪失すると、蓄えた弾性エネルギーを消費して、本体把手１４を使用位置から収納位置へ移動させる力を発生させる。
【００７６】
弾性部材６２は、本体把手１４の揺動中心線を有する把手軸１４ａに直接的に設けられていても良いし、動力伝達機構６６を介して間接的に本体把手１４との間で力を授受するものであっても良い。動力伝達機構６６は、例えば複数の歯車（図示省略）を噛み合わせた減速機構、リンク機構、またはカム機構である。弾性部材６２は、動力伝達機構６６に応じてコイルばねやゴム弾性体であっても良い。
【００７７】
凹凸６３のいずれか一方は、把手収納凹部１１ａに設けられ、凹凸６３のいずれか他方は、本体把手１４に設けられている。本実施形態に係る凹凸６３は、把手収納凹部１１ａに設けられる凸部６７と、本体把手１４に設けられる凹部６８と、を備えている。これら凹部６８と凸部６７とは、本体把手１４が把手収納凹部１１ａに入り込んで収納位置に達すると、相互に嵌まり合って本体把手１４の移動を妨げる。凹凸６３のいずれか一方、例えば凸部６７は、凹部６８に対して進退可能に設けられていても良い。この場合、把手保持機構６１は、例えば、凹部６８に凸部６７を嵌め込む方向へばね力を発生させるコイルばね（図示省略）を備えていることが好ましい。換言すると、凸部６７は、把手収納凹部１１ａの内壁面から出没可能に設けられている。凸部６７の出没方向は、本体把手１４の移動方向に対して交差していることが好ましい。
【００７８】
鉤部６４は、把手収納凹部１１ａに設けられている。把手収納凹部１１ａには、鉤部６４を支える基部６９が設けられている。本体把手１４は、鉤部６４に引っ掛かる鉤受け部７１を備えている。鉤部６４は、移動可能に設けられ、その自重によって鉤を上方へ開放した状態で常に垂れ下がっている。鉤部６４は、鉤受け部７１に引っ掛かることが可能である一方、掃除機本体７が第一姿勢にあるとき、自重によって垂れ下がって鉤受け部７１から脱し、あるいは遠ざかっている。また、鉤部６４は、掃除機本体７が第一姿勢から起立姿勢へ至る過程で、鉤受け部７１に引っ掛かる。鉤部６４が鉤受け部７１に引っ掛かることによって、本体把手１４は、把手収納凹部１１ａに保持される。さらに、鉤部６４は、掃除機本体７が起立姿勢から第二姿勢へ至る過程、および掃除機本体７が第二姿勢にあるとき、鉤受け部７１に引っ掛かった状態を維持する。鉤部６４は、基部６９に支えられ、鉤受け部７１を中心に少なくとも１８０度回転することが可能である。図４から図６中、鉤部６４に作用する重力加速度を実線矢印Ｇで示す。
【００７９】
鉤部６４は、自重を増すための重り部７２を備えていても良い。また、鉤部６４は、所謂釣り針状のフック形状を有していても良い。この場合、鉤部６４は、起立姿勢において本体把手１４を支える第一把手（図示省略）と、反転姿勢において本体把手１４を支える第二把手（図示省略）と、を含む複数のフックを含んでいても良い。
【００８０】
なお、把手保持機構６１は、弾性部材６２、凹凸６３、および鉤部６４の少なくともいずれか１つを有していれば良い。本体把手１４の重量に抗して本体把手１４を把手収納凹部１１ａに保持可能であれば、把手保持機構６１は、弾性部材６２、凹凸６３、および鉤部６４の全てを備えている必要はなく、いずれか１つ、または複数を組み合わせて備えていれば良い。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態に係る電気掃除機１は、収納位置にある本体把手１４を把手収納凹部１１ａに保持する把手保持機構６１を備えている。そのため、電気掃除機１は、掃除機本体７を起立させたり（起立姿勢）、上下（表裏）をひっくり返して（裏返して）反転姿勢で使用したりしても、本体把手１４が把手収納凹部１１ａから脱することを防ぐことができる。つまり、電気掃除機１は、本体把手１４が垂れ下がって収納の邪魔になったり、本体把手１４が被掃除面の段差に引っ掛かって走行を阻害したりすることがない。
【００８２】
また、本実施形態に係る電気掃除機１は、本体把手１４を収納位置へ移動させる力を発生させる弾性部材６２を備えている。そのため、電気掃除機１は、本体把手１４を収納する際に意図的に把手収納凹部１１ａへ本体把手１４を移動させることなく、弾性部材６２の復元力によって本体把手１４を自動的に収納することができる。
【００８３】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、本体把手１４および把手収納凹部１１ａに設けられて嵌まり合う凹凸６３を備えている。凹凸６３は、極めて簡易な構造で本体把手１４が把手収納凹部１１ａから脱することを阻害する。つまり、電気掃除機１は、本体把手１４が垂れ下がって収納の邪魔になったり、走行を阻害したりすることがない。
【００８４】
さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機１は、凹部６８および凸部６７のいずれか一方を把手収納凹部１１ａに配置し、いずれか他方を本体把手１４に配置することができる。そのため、電気掃除機１は、製造性を損なうことなく本体把手１４の保持力を向上できる。
【００８５】
また、本実施形態に係る電気掃除機１は、本体把手１４に引っ掛かるように自重で移動する鉤部６４を備えている。そのため、電気掃除機１は、本体把手１４を掃除機本体７の姿勢変化に応じて確実に保持することができる。つまり、電気掃除機１は、本体把手１４が垂れ下がって収納の邪魔になったり、走行を阻害したりすることがない。
【００８６】
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１によれば、掃除機本体７を起立させたり、反転させたりしても、可動式の本体把手１４を邪魔にならない位置に収納しておくことができる。
【００８７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８８】
１…電気掃除機、２…ステーション、７…掃除機本体、８…管部、１１…本体ケース、１１ａ…把手収納凹部、１２…車輪、１３…一次塵埃容器、１４…本体把手、１４ａ…把手軸、１５…一次電動送風機、１６…掃除機制御部、１７…二次電池、１８…本体接続口、１９…充電電極、２１…接続管、２２…集塵ホース、２３…手元操作管、２５…把持部、２６…操作部、２６ａ…停止スイッチ、２６ｂ…起動スイッチ、２６ｃ…ブラシスイッチ、２７…延長管、２８…吸込口体、３１…吸込口、３２…回転清掃体、３３…電動機、４１…台座、４２…塵埃回収部、４３…塵埃移送管、４５…充電端子、４６…膨出部、４７…ケース、４８…二次塵埃容器、４９…二次電動送風機、５１…ステーション制御部、５２…電源コード、６１…把手保持機構、６２…弾性部材、６３…凹凸、６４…鉤部、６６…動力伝達機構、６７…凸部、６８…凹部、６９…基部、７１…鉤受け部、７２…重り部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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