(57)【要約】      （修正有）【課題】ミルクの泡用の出口を有する装置、およびそのような装置を有するコーヒーマシンを提供すること。【解決手段】装置には、ルクの泡用の出口（２３３）が設けられ、装置は制御ユニットを用いて２軸または３軸の座標方向（ｘ、ｙ、ｚ）に移動することができ、流体を供給するとき、容器の中に供給されたコーヒーの表面上に図形模様を自動的に作成することができる。旋回可能に収容されたガイドスリーブ（２２）およびホース要素（２３）には出口（２３３）が設けられ、スリーブ内で旋回可能であり、この要素を通ってミルクの泡が通過する。出口（２３３）は、ホース要素（２３）およびガイドスリーブ（２２）と共に、これら２つの座標方向（ｘ、ｙ）内の平面内で、容器の上方で移動可能であり、ミルクの泡が容器の中に供給され得る。その結果は小型構造の装置であり、この装置はコーヒーマシンの中に非常に省スペースな形で一体化することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出口、特にミルクの泡用の出口を有し、前記出口（２３３）を空間的に２軸または３軸の座標方向（ｘ、ｙ、ｚ）に移動させることのできる制御ユニットを有し、結果として流体を供給する際に、容器内に供給される、好適にはコーヒーである、飲料の表面上に図形模様が自動的に作成され得る装置であって、前記装置は、旋回可能におよび／または変位可能に収容されたガイドスリーブ（２２）、および少なくとも１つのホース要素（２３）を特徴とし、前記ホース要素（２３）をミルクの泡が通過し、前記ホース要素（２３）は前記ガイドスリーブ内で変位可能であり、前記ホース要素（２３）は前記出口（２３３）を有し、前記出口（２３３）は２つの座標方向（ｘ、ｙ）の少なくとも１つの平面内で、前記容器の上方の前記制御ユニットによって制御された形で、前記ホース要素（２３）および前記ガイドスリーブ（２２）と共に移動可能であり、そうすることにより、特に前記ミルクの泡が前記容器の中に供給され得る、装置。
【請求項２】
前記ガイドスリーブ（２２）は、およそ９０度の角度が付いた少なくとも１つのスリーブ部品（２２２）を有し、前記スリーブ部品（２２２）は回転軸（２２５）の周りに回転可能に収容され、前記制御ユニットによって制御されるモータードライブ（４）によって制御された形で回転させることができる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ホース要素（２３）は、前記ガイドスリーブ（２２）および角度付き前記スリーブ部品（２２２）を通って延び、前記制御ユニットによって、前記ガイドスリーブ（２２）の長手方向の延長部に沿った変位のために制御される駆動ユニット（５、５１、５２）によって結合されている、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記ガイドスリーブ（２２）は長手スロット（２２４）を有し、前記長手スロット（２２４）を通って、前記ガイドスリーブ（２２）の端部に割り当てられた前記出口（２３３）が延び、前記ガイドスリーブ（２２）内で導かれ、前記出口（２３３）が前記出口（２３３）の下方に置かれ得る前記容器のおよそ直径全体の範囲にわたって移動できるほどに、前記ガイドスリーブ（２２）または前記長手スロット（２２４）、および前記ホース要素（２３）の変位経路が十分に長いことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記ガイドスリーブ（２２）は、前記ガイドスリーブ（２２）が旋回できる平面に直角な並進移動方向に変位できることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前面壁（１１’）を有するハウジング（１１）を有し、前記ハウジング（１１）の前面に、メイン飲料出口（２１）、および、しずく受け（１４）の支持表面等が、前記出口（２１）の下方に配置され、前記支持表面上に容器が配置され充填される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置を有するコーヒーマシンであって、制御された移動中に、前記ガイドスリーブ（２２）は前記メイン飲料出口（２１）の下方に位置して模様を作成し、アイドル状態では旋回して前記前面壁（１１’）に戻って、前記メイン飲料出口（２１）の下方の空間が空き、コーヒー等が前記容器の中に妨害無く供給されるように、前記出口（２３３）を有する前記ガイドスリーブ（２２）が配置されている、コーヒーマシン。
【請求項７】
前記ガイドスリーブ（２２）は、アイドル状態において前記前面壁（１１’）の直接前で略平行に位置しているか、もしくは旋回して前記前面壁（１１’）内の凹部の中にあることを特徴とする、請求項６に記載のコーヒーマシン。
【請求項８】
飲料を調製する方法であって、前記方法は、第１の飲料構成要素を調製することと、第２の飲料構成要素を調製しながら前記第１の飲料構成要素をメイン飲料出口（２１）を通して供給することと、前記第２の飲料構成要素を第２の出口（２３３）を通して供給することと、を含み、前記第２の出口（２３３）は、前記第２の飲料構成要素を供給する際に平面内を制御可能な形で移動し、特に前記第２の出口（２３３）を回転軸（２２５）の周りの円の接線方向に旋回させるか、または前記第２の出口（２３３）を前記回転軸（２２５）に対して半径方向に移動させるか、または示された移動動作の組み合わせか、の少なくとも１つの移動動作が実施される、方法。
【請求項９】
ミルク泡立て器は、前記ミルク泡立て器によって生成された前記ミルクの泡の稠度を変更可能に設定できるように設計されていることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ミルクの泡の前記稠度が供給空気の量を制御することによって設定できることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１または６のプリアンブルによる、特にミルクの泡用の出口を有する装置、およびそのような装置を有するコーヒーマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
コーヒーマシンでコーヒーを調製するとき、特にミルクの泡が、淹れられたコーヒーにジャグなどから手で加えられ、「ラテアート」の名前で知られる図形模様がコーヒー上に現れる。その模様のデザインと配置は、その作業を行っている人の創造性と技能によって決定される。このタイプの調製は時間を要し、人が所望のモチーフを魅力的に作成できるまでには多くの練習を必要とする。
【０００３】
これを基に、欧州特許第２８９３８５７号による、ミルクの泡を注入するための方法および装置では、そのようなモチーフを機械で作成することが開示されている。このようにして、自動制御により、コーヒーで満たされたカップの表面の上方にミルクの泡用の出口が導かれる。出口を移動するための装置はロボットとして設計されている。従って、ミルクの泡は、空間的に２軸または３軸の座標方向（ｘ、ｙ、ｚ）で制御される装置を用いて自動的に供給することができ、模様を作成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許第２８９３８５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、模様の自動作成のための簡略化された設計および小型構造を実現する装置を開発することであり、その装置では、所定表面内の任意の場所に意図した通りに流体を注入することができるという、所望の目的に必要とされる機能が維持されることを意図している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、この目的は請求項１の特徴により実現される。
【０００７】
特に、第１の飲料構成要素の表面上への第２の飲料構成要素、例えばコーヒー表面へのミルクの泡、の目標を定めた適用のための、流体注入用の記載された装置は、その小型構造を特徴とする。旋回可能なガイドスリーブと、その中に含まれるミルクの泡用のホースとを有する設計は、極めて細くほとんど空間を必要としない。結果として得られる小型構造ゆえに、装置はコーヒーマシンの飲料出口の中に一体化することもできる。
【０００８】
メイン飲料出口はコーヒー用の調製ユニットに接続され、ホース要素は特にコーヒーマシン内のミルク泡立て器に接続される。
【０００９】
第２の飲料出口の制御された移動手順により、飲料出口は接線方向に回転軸周りに旋回しかつ回転軸とは別々に半径方向に移動するか、または示された移動手順の制御された組合わせが行われる。この目的のために、第２の飲料出口を備えるホース要素がガイドスリーブ内で延びるか、および／またはガイドスリーブ内のホース要素がガイドスリーブの長手方向の延長部に沿って並進運動してシフトするか、もしくは示された移動手順の組合せが実施される。特に、ホース要素の一部のみがガイドスリーブの内部で長手方向の延長部に沿って延びる。この図形模様は、第２の飲料出口の移動を制御することにより、例えば描写的または装飾的な表現の形で作成することができる。
【００１０】
特定の模様を作成するためのプログラムは制御装置内であらかじめ定めることができ、プログラムは、この制御された移動を伴って、第２の飲料出口の接線方向および半径方向の移動のための駆動ユニットを作動させ、これにより、この飲料出口の半径方向および接線方向への同期した移動が好都合にもたらされる。
【００１１】
記載された方法はまた、ガイドスリーブが旋回する表面に直角な、第２の飲料出口の並進移動を含むことができる。従って、例えば、第２の飲料構成要素が適用される表面の上方での第２の飲料出口の高さは規定可能な距離に調整することができる。
【００１２】
本発明および本発明の追加の利点を、図面を参照し実施形態の例を用いて更に詳細に以下に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コーヒーマシンの一部としての本発明による装置の長手方向部分の一部の図である。
【図２】図１による装置を有するコーヒーマシンの前面の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１はコーヒーマシン１の一部を、図２はコーヒーマシン１の前面を示し、コーヒーマシンはハウジング１１、前面壁１１’、および壁上に配置された装置１２を有する。コーヒー用の調製ユニットおよびミルク用の調製ユニット、好ましくはミルク泡立て器などの、通常の構成要素を装備したコーヒーマシン１は、従って更に詳細には説明しない。
【００１５】
図２において、ディスプレイを有する操作および制御ユニット１５、２つのコーヒー豆容器１６、メイン飲料出口２１、およびしずく受け１４がコーヒーマシン１上に見える。
【００１６】
流体、特にミルクの泡または類似の飲料のための出口２３３を有する装置１２には、出口２３３を空間的に２軸または３軸の座標方向ｘ、ｙ、ｚに移動することができる制御ユニットが設けられており、それにより流体が供給されている時に、容器の中に供給された飲料、好ましくはコーヒーの表面上に図形模様を自動的に作成することができる。特に、ミルクの泡が供給されカプチーノまたは類似の飲料が調製される。しかし、これはクリーム状の流体でもあり得る。
【００１７】
装置１２の垂直位置は、スピンドル３１を有する駆動部３によって、ハウジング１１内でｚ方向に調整することができる。このようにして、装置を様々な大きさの容器に適した、コーヒーマシンの適用表面の上方の位置に持ってくることができ、それにより装置上に異なる大きさのカップまたは容器を置くことが可能になる。動作中、装置はカップの縁の上方の好都合な位置に設定することができる。これもまた、容器の高さが一体化された計測要素によって決定され得る場合には、ｚ位置を自動的に設定することにより実施できる。
【００１８】
本発明によると、旋回可能なスリーブ２２、および内部を流体が通過し、ガイドスリーブ内をシフトすることのできる、変位可能なホース要素２３には、出口ヘッドとして形成された出口２３３が設けられる。従って、この出口２３３は、ホース要素およびガイドスリーブと共に、これら２つの座標方向ｘおよびｙ内の平面内で制御ユニットにより制御された形で移動させることができ、ミルクの泡が容器の上方で供給され得る。
【００１９】
好都合にも、ガイドスリーブ２２は、およそ９０度の角度が付いたスリーブ部品２２２によって保持されており、スリーブ部品は回転軸２２５の周りで回転可能に収容され、制御ユニットによって制御されるモータードライブ４によって回転させることができる。この可撓性を有するホース要素２３は、図示されていない一端でミルク用の調製ユニットに流体的に結合し、湾曲したスリーブ部品２２２の中に延びている。湾曲したスリーブ２２はホース要素２３のためのガイドスリーブとして機能する。スリーブ部品２２２は、垂直回転軸２２５の周りに回転可能に収容されるセグメント２２１を備える。ガイドスリーブ２２が回転軸２２５の周りに回転する場合、これはメイン飲料出口２１の下方にある、円形リング形状の表面、または円形リング形状のセグメントの表面を述べている。
【００２０】
出口２３３のキャップ２３２の口は、長手スロット２２４を通って突出しており、従って長手スロット内を導かれる。可撓性を有するホース要素２３の領域２３４内のホース要素の長手方向に張力または圧力を加えることにより、ホース要素の端部にある出口２３３はガイドスリーブの長手方向に沿って移動することができる。
【００２１】
その上、出口２３３は、ガイドスリーブを回転軸２２５の周りで接線方向に旋回させることにより調整することができる。従って、出口２３３は制御された形で、円形リングの内部または円形リングのセグメントの内部の任意の点に配置することができ、円形リングまたはそのセグメントは、回転軸２２５に対する長手スロット２２４の延長部および位置、ならびにガイドスリーブの旋回範囲によって指定される。動作中、長手スロットの旋回範囲、ならびに長さおよび半径方向の配置は、出口２３３が、装置下で支持表面上に意図通りに置かれた容器の表面全体にわたって、および／または出口の下部に配置され得る容器の直径全体の範囲のおよそ上方で、移動できるように選択される。
【００２２】
ガイドスリーブ２２およびホース要素２３を備える、流体を輸送するための記載した装置は、更に出口２３３の方法および位置決めが、示された表面の内部で自動的かつ制御された形で実施できるように装備されている。この目的のために、出口２３３の位置の接線方向での調整のため、および／またはガイドスリーブの垂直回転軸２２５の周りの回転または旋回のための駆動ユニット４が装置１２上に配置される。この目的のために、例えば、ピニオン４１がモーターの軸上に配置され、そのピニオンはその歯部で、歯付き要素４２の歯部と係合し、歯付き要素は次いで、回転方向に固定した形で、回転軸に平行なガイドスリーブの近位セグメント２２１と結合している。駆動ユニット４は垂直回転軸２２５の周りのガイドスリーブ２２の旋回、従って供給用開口部２３３の接線方向の変位を生む。
【００２３】
追加の駆動ユニット５がねじ付きスピンドル５１と結合して、その長手方向軸の周りに回転させる。ナット５２が、ねじ付きスピンドル５１の長手方向軸の周りの回転を防止するために支柱５３に支持されて、ねじ付きスピンドルに結合している。ねじ付きスピンドル５１が回転運動を受けたときに、ナット５２の軸方向移動が生じる。ナット５２は可撓性を有するホース要素２３のセグメント２３４に結合しており、従ってセグメント２３４は駆動ユニット５によって長手方向に移動し、その結果、供給用開口部２３３が回転軸２２５に対して半径方向へ運動する。
【００２４】
駆動ユニット４および５は制御ユニットによって、交互にまたは同時に、および出口２３３に対して接線方向と半径方向で異なる速度で操作することができ、それにより出口２３３はメイン飲料出口２１の下方の水平面上の規定された経路をたどる。
【００２５】
出口２３３の移動中に、飲料構成要素、特にミルクの泡が連続的にまたは断続的にホース要素を通して出口２３３に導入されると、この飲料構成要素からの模様が出口下方の表面上に作成される。従って、最初に例えばコーヒーがメイン飲料出口からカップに供給され、次いでミルクの泡が、特定の経路で制御された形で移動できる出口２３３によって供給される場合、コーヒーの表面上に任意の審美的に魅力的なミルクの泡の模様を自動的にかつ正確に作成することができる。
【００２６】
このミルク泡立て器は、模様が常に最適な形で生成可能なように、ミルクの泡の稠度が可変的に調整可能に設計されていると有益である。例えば、この稠度は供給空気の量を制御することで変更および設定することができる。
【００２７】
長手スロット２２４を有するガイドスリーブ２２のハウジング部分２２６は除去することができ、除去可能であり、出口２３３を形成するキャップ２３２も可撓性を有するホース要素２３に着脱可能に接続される。従って、ホース洗浄を容易に行うことができ、衛生が改善できる。
【００２８】
ミルクの泡が特定の模様を作成するように供給開口部を調整するように駆動ユニット４および５がプログラムされた後は、作成される模様を選択する以外には、装置はユーザによる追加操作を必要としない。
【００２９】
図２に示すように、ガイドスリーブ２２は出口２３３を伴って配置され、アイドル状態では旋回して前面壁１１’に戻り、メイン飲料出口２１の下方の空間は空いており、それによりコーヒーなどを妨害無く容器の中に供給することができる。動作中、ガイドスリーブは前面壁１１’に略平行に整列している。ガイドスリーブが旋回して中に入ることができる、閉じることができる凹みを壁内に設けることもできる。
【００３０】
本発明は他の変形形態によっても示すことができる。従って、回転軸の周りに旋回可能である代わりに、ガイドスリーブは理論上はまた、少なくとも一方向に調整可能に、更に変位可能に、または追加的に変位可能に配置され得るが、更に詳細には示されない。ガイドスリーブがコーヒーマシンの壁にあるアイドル位置から好都合に開始する場合、ガイドスリーブは水平面内で壁から離れるように制御可能で変更可能なストロークで変位し、その結果、ガイドスリーブ、およびその中で長手方向に移動し得る出口が、このような模様を容器内容物の上に生成することができる。
【００３１】
変形形態として、各々が出口を有する２つ以上のそのようなホース要素を、ガイドスリーブの長手方向に変位可能となるように、ガイドスリーブ内で互いに隣接して配置することができる。従って、淹れられたコーヒーの広い表面を、ミルクの泡で同時に覆うことができ、または異なる２つの流体、例えばミルクの泡とチョコレートクリーム等を、互いに独立に供給することもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１  コーヒーマシン
３  駆動部
４  駆動ユニット
５  駆動ユニット
１１  ハウジング
１１’  前面壁
１２  装置
１４  しずく受け
１５  制御ユニット
１６  コーヒー豆容器
２１  メイン飲料出口
２２  ガイドスリーブ
２３  ホース要素
３１  スピンドル
４１  ピニオン
４２  歯付き要素
５１  ねじ付きスピンドル
５２  ナット
５３  支柱
２２１  セグメント
２２２  スリーブ部品
２２４  長手スロット
２２５  回転軸
２２６  ハウジング部分
２３２  キャップ
２３３  供給用開口部
２３３  出口
２３４  領域
２３４  セグメント
【図１】
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【図２】
2019013761.tif 000004
【外国語明細書】
2019013761000001.pdf