(57)【要約】【課題】スケールなどの基準を用いずに、タイヤサイド部の外傷を検出することができるタイヤ外傷検出システム及びタイヤ外傷検出プログラムを提供する。【解決手段】タイヤ外傷検出システムは、リムホイールと、リムホイールに組み付けられたタイヤのタイヤサイド部とを含む画像データを取得する画像データ取得部120と、タイヤと対応付けられているリムホイールの径方向サイズを含むリム情報を取得するリム情報取得部130と、当該画像データに基づいてタイヤサイド部の外傷部分を検出するとともに、リム情報に基づいてリムホイールの径を基準とした外傷部分のサイズを検出する外傷検出部140と、外傷検出部140によって検出された外傷部分の情報を出力する出力部150とを備える。【選択図】図３
2019202729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リムホイールと、前記リムホイールに組み付けられたタイヤのタイヤサイド部とを含む画像データを取得する画像データ取得部と、
前記タイヤと対応付けられている前記リムホイールの径方向サイズを含むリム情報を取得するリム情報取得部と、
前記画像データに基づいてタイヤサイド部の外傷部分を検出するとともに、前記リム情報に基づいて前記リムホイールの径を基準とした前記外傷部分のサイズを検出する外傷検出部と、
前記外傷検出部によって検出された前記外傷部分の情報を出力する出力部と
を備えるタイヤ外傷検出システム。
【請求項２】
前記外傷検出部は、前記画像データに含まれる外傷候補のうち、周辺よりも暗い領域か否か、及び所定形状よりも細長い形状か否かに基づいて、前記タイヤサイド部の亀裂を前記外傷部分として検出する請求項１に記載のタイヤ外傷検出システム。
【請求項３】
前記外傷検出部は、前記タイヤが路面と接地している接地部分から所定範囲内に位置する前記亀裂の幅を検出する請求項２に記載のタイヤ外傷検出システム。
【請求項４】
前記出力部は、前記亀裂の位置、長さ及び幅を出力する請求項３に記載のタイヤ外傷検出システム。
【請求項５】
前記リム情報取得部は、前記リムホイールのリムフランジ部の径方向サイズを含む前記リム情報を取得し、
前記外傷検出部は、前記リムフランジ部を含む前記リムホイールの径を基準とした前記外傷部分のサイズを検出する請求項１乃至４の何れか一項に記載のタイヤ外傷検出システム。
【請求項６】
リムホイールと、前記リムホイールに組み付けられたタイヤのタイヤサイド部とを含む画像データを取得する画像データ取得処理と、
前記タイヤと対応付けられている前記リムホイールのリム情報を取得するリム情報取得処理と、
前記画像データに基づいてタイヤサイド部の外傷部分を検出するとともに、前記リム情報に基づいて前記リムホイールの径を基準とした前記外傷部分のサイズを検出する外傷検出処理と、
前記外傷検出処理によって検出された前記外傷部分の情報を出力する出力処理と
をコンピュータに実行させるタイヤ外傷検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤサイド部の外傷を検出するタイヤ外傷検出システム及びタイヤ外傷検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物を撮像した画像データを解析することによって、当該対象物の外傷を検出する技術が知られている。
【０００３】
例えば、コンクリート構造物の表面を撮像した画像データに対して画像処理を実行することによって、コンクリート表面の亀裂、及び当該亀裂の幅（ひび割れ幅）を検出する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、特許文献１には、コンクリート構造物と、亀裂の幅を特定可能なスケールとを一緒に撮像することによって、亀裂の幅を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2017-53819号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような画像データの解析による亀裂、及び当該亀裂の幅の検出方法をタイヤ、特に、鉱山などの不整地を走行する車両（建設車両）に装着されるタイヤ（建設車両用タイヤ）のタイヤサイド部の外傷検出に応用することが考えられる。
【０００７】
上述した亀裂の検出方法では、亀裂のサイズ（幅）を検出するため、対象物（建設車両用タイヤ）と一緒にスケールを撮像する必要がある。しかしながら、鉱山などの現場を走行している建設車両と、スケールとを一緒に撮像することは容易ではない。建設車両にスケールを取り付けておくことも考えられるが、すぐにスケールの表面が汚れてしまうため、現実的ではない。
【０００８】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、スケールなどの基準を用いずに、タイヤサイド部の外傷を検出することができるタイヤ外傷検出システム及びタイヤ外傷検出プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、タイヤ外傷検出システムであって、リムホイール（リムホイール30）と、前記リムホイールに組み付けられたタイヤ（例えば、タイヤ21）のタイヤサイド部（タイヤサイド部21a）とを含む画像データを取得する画像データ取得部（画像データ取得部120）と、前記タイヤと対応付けられている前記リムホイールの径方向サイズを含むリム情報を取得するリム情報取得部（リム情報取得部130）と、前記画像データに基づいてタイヤサイド部の外傷部分（亀裂C）を検出するとともに、前記リム情報に基づいて前記リムホイールの径を基準とした前記外傷部分のサイズを検出する外傷検出部（外傷検出部140）と、前記外傷検出部によって検出された前記外傷部分の情報を出力する出力部（出力部150）とを備える。
【００１０】
本発明の一態様は、タイヤ外傷検出プログラムであって、リムホイールと、前記リムホイールに組み付けられたタイヤのタイヤサイド部とを含む画像データを取得する画像データ取得処理と、前記タイヤと対応付けられている前記リムホイールのリム情報を取得するリム情報取得処理と、前記画像データに基づいてタイヤサイド部の外傷部分を検出するとともに、前記リム情報に基づいて前記リムホイールの径を基準とした前記外傷部分のサイズを検出する外傷検出処理と、前記外傷検出処理によって検出された前記外傷部分の情報を出力する出力処理とをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
上述したタイヤ外傷検出システム及びタイヤ外傷検出プログラムによれば、スケールなどの基準を用いずに、タイヤサイド部の外傷を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、タイヤ外傷検出システム10の全体概略構成図である。
【図２】図２は、タイヤ21の単体側面図である。
【図３】図３は、携帯端末100の機能ブロック構成図である。
【図４】図４は、携帯端末100によるタイヤサイド部21aの外傷部分検出の全体動作フローを示す図である。
【図５】図５は、外傷部分検出の詳細動作フローを示す図である。
【図６】図６は、タイヤ21側面の画像データの対象となる領域を示す図である。
【図７】図７は、タイヤ21側面の画像データの一例を示す図である。
【図８】図８は、亀裂と推定された外傷部分のみが選定された画像データの一例を示す図である。
【図９】図９は、図８に示した外傷部分の一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００１４】
（１）タイヤ外傷検出システムの全体概略構成
図１は、本実施形態に係るタイヤ外傷検出システム10の全体概略構成図である。図１に示すように、タイヤ外傷検出システム10は、端末装置60、携帯端末100及びタイヤ情報管理サーバ200によって構成される。端末装置60、携帯端末100及びタイヤ情報管理サーバ200は、通信ネットワーク40を介して接続される。
【００１５】
建設車両20は、鉱山などの不整地を走行する車両である。具体的には、建設車両20は、大型のダンプトラックである。建設車両20は、無線通信機能を有し、通信ネットワーク40を介してタイヤ外傷検出システム10と接続できる。
【００１６】
建設車両20には、タイヤ21及びタイヤ22が装着される。タイヤ21は、前輪位置に装着され、タイヤ22は後輪位置に装着される。なお、後輪の構成は、ダブルタイヤであってもよい。
【００１７】
建設車両20は、不整地を走行するため、路面R（図１において不図示、図２参照）上の鋭利な石などによって、タイヤサイド部21a（図２参照）にカット傷（亀裂）が生じ易い。特に、車両装着時外側のタイヤサイド部21aに亀裂が生じ易い。
【００１８】
作業員50は、建設車両20の運行に携わる。具体的には、作業員50は、建設車両20に装着されているタイヤ21及びタイヤ22の状態を管理し、タイヤ交換または修理の必要性に応じた作業を実行する。作業員50は、端末装置60及び携帯端末100を利用できる。
【００１９】
端末装置60は、典型的には、鉱山などの現場管理事務所（バックヤード）に配置されるパーソナルコンピュータによって実現される。端末装置60は、タイヤ情報管理サーバ200が管理するタイヤ情報の検索及び取得などに用いられる。
【００２０】
携帯端末100は、典型的には、移動通信ネットワーク（PLMN）に接続可能なスマートフォンまたはタブレット端末などの携帯可能な通信端末によって実現される。携帯端末100は、端末装置60と同様に、タイヤ情報管理サーバ200が管理するタイヤ情報の検索及び取得などに用いられる。
【００２１】
また、本実施形態では、携帯端末100は、タイヤ21及びタイヤ22の側面の外傷検出にも用いられる。
【００２２】
タイヤ情報管理サーバ200は、タイヤ21及びタイヤ22に関連する情報を管理する。具体的には、タイヤ情報管理サーバ200は、建設車両20の種別、タイヤ21、タイヤ22及びリムホイール30（図１において不図示、図２参照）のサイズ、設定情報（荷重に応じた設定内圧など）、及びタイヤ21、タイヤ22（リムホイール30を含む）の使用履歴（走行時間、走行距離、着脱有無など）を保持している。
【００２３】
また、タイヤ情報管理サーバ200は、端末装置60または携帯端末100からの入力に応じて、当該使用履歴などを更新する。
【００２４】
図２は、タイヤ21の単体側面図である。図２に示すように、タイヤ21は、リムホイール30に組み付けられる。なお、タイヤ22もタイヤ21と同様に、リムホイール30に組み付けられる。
【００２５】
リムホイール30は、建設車両20の仕様に対応した所定の径方向サイズ（例えば、63インチ）を有する。リムホイール30の外周部分は、リムフランジ部31が形成される。リムフランジ部31の形状（大きさ）は、リムホイール30の仕様に応じて異なる。
【００２６】
径方向サイズとは、リムホイール30の中心CTからリムホイール30の径方向外側端までの直線距離の２倍の距離（直径）であり、リムフランジ部31は含まれない。つまり、リムフランジ部31を含むリムホイール30の径方向サイズは、リムフランジ部31を含まないリムホイール30の径方向サイズと異なり得る。
【００２７】
タイヤ21の外径は、リムホイール30の径方向サイズと、タイヤサイド部21aの径方向サイズとを合計したサイズとなる。タイヤサイド部21aとは、タイヤ21のビード部（不図示）のタイヤ径方向内側端から、タイヤ21のトレッド部（不図示）のタイヤ幅方向における路面Rとの接地端までを意味する。但し、タイヤ21の側面視において撮像可能な範囲は、タイヤサイド部21aと解釈しても構わない。
【００２８】
（２）タイヤ外傷検出システムの機能ブロック構成
次に、タイヤ外傷検出システム10の機能ブロック構成について説明する。具体的には、携帯端末100の機能ブロック構成について説明する。上述したように、本実施形態では、携帯端末100は、タイヤ21及びタイヤ22の側面の外傷検出に用いられる。
【００２９】
図３は、携帯端末100の機能ブロック構成図である。図３に示すように、携帯端末100は、撮像部110、画像データ取得部120、リム情報取得部130、外傷検出部140及び出力部150を備える。
【００３０】
これらの機能ブロックは、サーバコンピュータなどのハードウェア上においてコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。具体的には、携帯端末100は、ハードウェア要素として、プロセッサ、メモリ、入力デバイス、ディスプレイ及び外部を備える。また、当該コンピュータプログラム（ソフトウェア）は、通信ネットワーク40を介して提供されてもよいし、光ディスク、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【００３１】
撮像部110は、携帯端末100に実装されているディジタルカメラ素子によって構成し得る。具体的には、撮像部110は、タイヤ21（及びタイヤ22、以下同）の側面を撮像する。撮像部110は、タイヤ21の側面の画像データを出力する。
【００３２】
画像データ取得部120は、タイヤ21の側面の画像データを取得する。なお、画像データ取得部120は、基本的には、建設車両20に装着されたタイヤ21の側面の画像データを取得する。但し、外傷検出部140の処理に影響を与えない程度の精度でタイヤ21の側面の画像データを取得可能な状態であれば、タイヤ21は、建設車両20から取り外されていても構わない。
【００３３】
具体的には、画像データ取得部120は、リムホイール30と、リムホイール30に組み付けられたタイヤ21のタイヤサイド部21a（図２参照）とを含む画像データを取得する。
【００３４】
本実施形態では、画像データ取得部120は、撮像部110によって撮像されたタイヤ21の側面の画像データを取得する。なお、画像データ取得部120は、撮像部110ではなく、他の方法によって撮像されたタイヤ21の側面の画像データを取得してもよい。
【００３５】
リム情報取得部130は、タイヤ21と対応付けられているリムホイール30の情報（リム情報）を取得する。具体的には、リム情報取得部130は、リムホイール30の径方向サイズを含むリム情報を取得する。
【００３６】
径方向サイズとは、上述したように、リムホイール30（リムフランジ部31を除く）の直径（例えば、63インチ）であり、タイヤ21の径方向サイズも、当該直径に基づいて規定される。
【００３７】
リム情報取得部130は、作業員50によって携帯端末100に入力された径方向サイズを取得してもよいし、タイヤサイド部21aに径方向サイズを識別可能な表示（文字または図形など）を設け、当該表示に基づいて径方向サイズを取得してもよい。
【００３８】
また、リム情報取得部130は、作業員50によって携帯端末100に入力された周辺情報（例えば、建設車両20の種別またはタイヤのサイズなど）に基づいて、タイヤ情報管理サーバ200にアクセスし、径方向サイズを取得してもよい。
【００３９】
或いは、リム情報取得部130は、RFID（radio frequency identifier）を用いてタイヤ21（リムホイール30）に取り付けられたRFタグの情報を読み取ることによって、径方向サイズを取得してもよい。
【００４０】
また、リム情報取得部130は、リムフランジ部31の径方向サイズを含むリム情報（リム種）を取得できる。上述したように、リムフランジ部31を含むリムホイール30の径方向サイズは、リムフランジ部31を含まないリムホイール30の径方向サイズ（例えば、63インチ）と異なり得るため、リム情報取得部130は、リムフランジ部31の径方向サイズを取得する。
【００４１】
つまり、タイヤ21の側面の画像データに含まれるリムホイール30の外径は、実際には、リムホイール30の仕様上の直径に、円環状のリムフランジ部31の径方向サイズが加えられたサイズであるためである。
【００４２】
外傷検出部140は、タイヤサイド部21aの外傷を検出する。具体的には、外傷検出部140は、画像データ取得部120によって取得された画像データに基づいて、タイヤサイド部21aの外傷部分を検出する。
【００４３】
より具体的には、外傷検出部140は、タイヤサイド部21aの亀裂を検出する。建設車両20は、不整地を走行するため、路面の凹凸などによって、タイヤサイド部21aにカット傷などの外傷が生じ易い。このようなカット傷は、タイヤサイド部21aの亀裂となって成長するため、早期かつ確実に検出されることが望ましい。特に、亀裂が所定の長さまたは幅以上となると、空気漏れなどを引き起こすために、タイヤ21の交換または修理が必要となる。
【００４４】
本実施形態では、外傷検出部140は、ディープラーニングによる物体認識アルゴリズム、及び領域分割アリルゴリズムを用いて、当該画像データに含まれるタイヤサイド部21aの外傷部分（亀裂）の候補（外傷候補）を検出する。
【００４５】
さらに、外傷検出部140は、当該画像データに含まれる外傷候補のうち、周辺よりも暗い領域か否か、及び所定形状よりも細長い形状か否かに基づいて、タイヤサイド部21aの外傷候補を絞り込む。
【００４６】
外傷検出部140は、さらに、絞り込んだ外傷候補をディープラーニングによる分類器（ディープラーニング判定器）に入力し、タイヤサイド部21aの外傷候補が亀裂か否かを判定する。これにより、外傷検出部140は、タイヤサイド部21aの外傷部分を検出する。
【００４７】
また、外傷検出部140は、リム情報取得部130によって取得されたリム情報に基づいて、リムホイール30の径を基準とした当該外傷部分のサイズを検出する。
【００４８】
具体的には、外傷検出部140は、画像データに含まれるリムホイール30の径と、外傷部分の長さ及び幅との比率に基づいて、当該外傷部分のサイズを検出する。
【００４９】
なお、実際には、上述したように、リムフランジ部31の径方向サイズを考慮する必要があるため、外傷検出部140は、リムフランジ部31を含むリムホイール30の径を基準とした外傷部分のサイズを検出する。
【００５０】
また、外傷検出部140は、タイヤ21が路面R（図２参照）と接地している接地部分から所定範囲内に位置する亀裂の幅を検出する。亀裂の幅を検出する場合、亀裂が接地部分の近傍に位置していないと、荷重によって亀裂が開かず、画像データに基づく亀裂の幅の検出が難しくなる。
【００５１】
外傷検出部140は、例えば、接地部分のタイヤ周方向（進行方向）における中心を基準とした±10〜15°の範囲内に位置する亀裂の幅を検出する。
【００５２】
出力部150は、外傷検出部140によって検出された外傷部分の情報を出力する。具体的には、出力部150は、タイヤサイド部21aに生じた亀裂の位置、長さ及び幅を出力できる。
【００５３】
（３）タイヤ外傷検出システムの動作
次に、上述したタイヤ外傷検出システム10の動作について説明する。具体的には、タイヤ外傷検出システム10（携帯端末100）によるタイヤサイド部の外傷部分の検出動作について説明する。以下では、タイヤ21を例として説明するが、タイヤ22についても同様の動作が適用される。
【００５４】
（３．１）全体動作フロー
図４は、携帯端末100によるタイヤサイド部21aの外傷部分検出の全体動作フローを示す。
【００５５】
図４に示すように、携帯端末100は、タイヤ21の側面の画像データを取得する（S10）。具体的には、携帯端末100は、リムホイール30とタイヤサイド部21aとを含む画像データを取得する。上述したように、携帯端末100は、携帯端末100に実装されているディジタルカメラ素子によって当該画像データを取得してもよいし、他の方法によって撮像されたタイヤ21の側面の画像データを通信ネットワーク40などを介して取得してもよい。
【００５６】
図６は、タイヤ21側面の画像データの対象となる領域を示す。図６に示すように、携帯端末100は、建設車両20を含む静止画像データのうち、タイヤ21の側面の領域A1を切り出す。また、携帯端末100は、当該含む静止画像データのうち、リムホイール30（リムフランジ部31を含む）の側面の領域A2を切り出す。
【００５７】
なお、携帯端末100は、必要に応じて、切り出した領域A1及び領域A2の画像データのサイズを処理がし易いサイズに変更してもよい。
【００５８】
図７は、タイヤ21側面の画像データの一例を示す。図７に示すように、タイヤサイド部21aの表面には、亀裂及び擦過傷などの外傷、及び汚れなどが多数存在する（図中の黒色部分）。
【００５９】
携帯端末100は、取得した画像データ（図７参照）に含まれるリムホイール30のリム種（サイズ含む）を取得する（S20）。具体的には、携帯端末100は、リムホイール30の径方向サイズ（例えば、63インチ）と、リムフランジ部31の種別（リム種）とに基づいて、リムフランジ部31を含むリムホイール30の径方向サイズ（例えば、63インチ+1.5インチ）を取得する。
【００６０】
携帯端末100は、取得した画像データに基づいて、リムホイール30、具体的には、リムホイール30に組み付けられたタイヤ21の中心CT（図２参照）を検出する（S30）。
【００６１】
次いで、携帯端末100は、取得した画像データに基づいて、タイヤサイド部21aの外傷部分（亀裂）を検出する（S40）。なお、S40の動作については、さらに後述する。
【００６２】
携帯端末100は、検出された外傷部分の情報を出力する（S50）。具体的には、携帯端末100は、タイヤサイド部21aに生じた亀裂の位置、長さ及び幅を出力する。
【００６３】
なお、亀裂の位置は、タイヤ径方向における位置と、タイヤ21（またはリムホイール30）のタイヤ周方向における基準位置（例えば、エアバルブの位置）からの角度との組み合わせによって示してもよいし、当該基準位置及び亀裂の位置を含む画像によって示してもよい。
【００６４】
（３．２）外傷部分検出の詳細動作フロー
図５は、外傷部分検出の詳細動作フローを示す。具体的には、図５は、上述したS40の外傷部分検出の詳細動作フローを示す。
【００６５】
図５に示すように、携帯端末100は、切り出した画像データ（図７参照）に含まれる画素情報（ピクセル）のうち、輝度が類似するピクセルを集約する（S101）。これにより、携帯端末100は、切り出した画像データに含まれる外傷候補を一次的に選定する。
【００６６】
携帯端末100は、選定した外傷候補がタイヤサイド部21aに位置するか否かを判定する（S103）。
【００６７】
また、携帯端末100は、選定した外傷候補が周辺よりも暗い領域か否かを判定する（S105）。輝度が類似するピクセルのうち、周辺よりも暗い領域は、亀裂である可能性が高いためである。
【００６８】
さらに、携帯端末100は、選定した外傷候補が所定形状よりも細長い形状か否かを判定する（S107）。具体的には、携帯端末100は、外傷候補のタイヤ径方向に沿ったサイズ（長さL）と、外傷候補のタイヤ周方向に沿ったサイズ（幅W）との比率（L/W）が所定値（例えば、2.0）を超えるか否かに基づいて、外傷候補が所定形状よりも細長い形状か否かを判定する。
【００６９】
次いで、携帯端末100は、検出した外傷候補をディープラーニングによる分類器に入力し、当該外傷候補が亀裂か否かを判定する（S108）。
【００７０】
携帯端末100は、S103〜S108における処理の結果に基づいて、亀裂と推定されるタイヤサイド部21aの外傷部分を検出する（S109）。携帯端末100は、さらに、ディープラーニングを用いた分類器によって、亀裂と推定されるタイヤサイド部21aの外傷部分を最終的に選定する。
【００７１】
また、携帯端末100は、リムホイール30の径と、検出した外傷部分の長さ及び幅との比率に基づいて、当該外傷部分のサイズを検出する。
【００７２】
図８は、S109までの処理が実行された結果、亀裂と推定された外傷部分のみが選定された画像データの一例を示す。具体的には、図８は、図７に示したタイヤ21の側面の画像データに対して外傷部分の検出処理が実行された後の状態を示す。
【００７３】
図８に示すように、亀裂と推定された外傷部分（図中の黒色部分）のみが表示されている。また、リムホイール30の部分については、外傷部分の検出対象とならない。
【００７４】
図９は、図８に示した外傷部分の一部拡大図である。図９に示すように、亀裂Cは、所定形状よりも細長い形状である。具体的には、上述したように、亀裂C（外傷候補）のタイヤ径方向に沿った長さLと、亀裂Cのタイヤ周方向に沿った幅Wとの比率（L/W）が所定値（例えば、2.0）を超える。
【００７５】
なお、タイヤ径方向に沿った長さLは、必ずしもタイヤ径方向と平行ではなく、亀裂Cの形状に応じて多少傾いていてもよい。
【００７６】
（４）作用・効果
上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。具体的には、タイヤ外傷検出システム10（携帯端末100）は、リムホイール30と、タイヤサイド部21aとを含む画像データに基づいてタイヤサイド部21aの外傷部分を検出するとともに、リム情報に基づいて、リムホイール30の径を基準とした当該外傷部分のサイズを検出する。さらに、タイヤ外傷検出システム10は、検出した当該外傷部分の情報（位置、サイズ）を出力する。
【００７７】
このため、リムホイール30と、タイヤサイド部21aとを含む画像データを取得する比較的簡単な動作によって、タイヤサイド部21aの外傷部分（外傷候補）を容易に検出し得る。つまり、タイヤ外傷検出システム10によれば、リムホイール30の径を基準として、当該外傷部分のサイズを検出可能なためタイヤ21（またはタイヤ22）と一緒にスケール（定規）など特別な基準を撮像する必要がない。
【００７８】
すなわち、タイヤ外傷検出システム10によれば、スケールなどの基準を用いずに、タイヤサイド部の外傷を検出することができる。
【００７９】
本実施形態では、タイヤ外傷検出システム10は、外傷候補のうち、周辺よりも暗い領域か否か、及び所定形状よりも細長い形状か否かに基づいて、タイヤサイド部21aの亀裂を外傷部分として検出する。このため、他の外傷（擦過傷など）及び汚れと判別しつつ、タイヤサイド部21aの亀裂をさらに正確に検出し得る。
【００８０】
本実施形態では、タイヤ外傷検出システム10は、リムフランジ部31を含むリムホイール30の径を基準とした外傷部分のサイズを検出できる。このため、リムフランジ部31の種類が複数規定されている場合でも、正確な外傷部分のサイズを検出し得る。
【００８１】
本実施形態では、タイヤ外傷検出システム10は、タイヤ21が路面Rと接地している接地部分から所定範囲内に位置する亀裂の幅Wを検出する。幅Wを検出する場合、荷重によって亀裂が開いている状態における幅Wを検出することが、タイヤ21の交換または修理の判定に有用なためである。
【００８２】
本実施形態では、タイヤ外傷検出システム10は、当該亀裂の位置、長さL及び幅Wを出力できる。このため、作業員50などは、タイヤ21の交換または修理の要否を高精度に判断し得る。
【００８３】
（５）その他の実施形態
以上、実施例に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
【００８４】
例えば、上述した実施形態では、リムフランジ部31を含むリムホイール30の径を基準とした外傷部分のサイズを検出していたが、このような処理は、必ずしも必須ではない。建設車両20の種類などによって、リムフランジ部31の形状が一種類のみ場合には、リムフランジ部31を含むリムホイール30の径を予め用いるようにしてもよい。
【００８５】
上述した実施形態では、外傷検出部140は、画像データに含まれる外傷候補のうち、周辺よりも暗い領域か否か、及び所定形状よりも細長い形状か否かに基づいて、タイヤサイド部21aの外傷候補を絞り込み、絞り込んだ外傷候補をディープラーニングによる分類器（ディープラーニング判定器）に入力し、タイヤサイド部21aの外傷候補が亀裂か否かを判定していたが、当該絞り込みをせずに、画像データに含まれる外傷候補を分類器に直接入力してもよい。
【００８６】
上述した実施形態では、携帯端末100の撮像部110を用いてタイヤ21の側面の画像データを取得する例について説明したが、建設車両20が通過するゲートなどに、固定式のカメラを設置して、建設車両20の通過時にタイヤ21の側面を撮像するようにしてもよい。
【００８７】
上述した実施形態では、端末装置60、携帯端末100及びタイヤ情報管理サーバ200によってタイヤ外傷検出システム10が構成されるが、必ずしも全ての装置が必須ではない。例えば、端末装置60は必須ではない。或いは、携帯端末100の機能（撮像部110を除く）が端末装置60によって実現されても構わない。また、タイヤ情報管理サーバ200によって管理されている情報は、携帯端末100の内部（メモリ）に保持されていてもよい。
【００８８】
上述した実施形態では、ダンプトラックを例として説明したが、他の建設車両、例えば、アーティキュレートダンプ及びホイールローダーなどであっても構わない。さらに、建設車両20の後輪がダブルタイヤである場合、内側後輪については、建設車両20から取り外した際に、当該タイヤの側面の画像データを取得することなどが考えられる。但し、上述したように、一般的には、車両装着時外側のタイヤサイド部21aに亀裂が生じ易いため、ダブルタイヤの内側後輪には、比較的亀裂が生じ難い。
【００８９】
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【符号の説明】
【００９０】
10  タイヤ外傷検出システム
20  建設車両
21, 22  タイヤ
21a  タイヤサイド部
30  リムホイール
31  リムフランジ部
40  通信ネットワーク
50  作業員
60  端末装置
100  携帯端末
110  撮像部
120  画像データ取得部
130  リム情報取得部
140  外傷検出部
150  出力部
200  タイヤ情報管理サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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