(57)【要約】【課題】脱水時においてモータの負荷が増大した場合に、そのモータの負荷増大の原因の種類に応じて適切な処置を行う。【解決手段】洗濯の制御装置は、排水行程と脱水行程とを実行可能であって、脱水行程以前の排水行程において水槽の排水速度の低下を検出せず、かつ、脱水行程においてモータの負荷の増大を検出した場合には、回転槽の高速回転を一旦停止し、回転槽を高速回転させない状態で給水弁の開閉を複数回繰り返して水槽内に断続的に給水することで水槽内の泡を消す泡消し動作を実行した後、再び回転槽を高速回転させて脱水を再開し、脱水行程以前の排水行程において水槽の排水速度の低下を検出し、かつ、脱水行程においてモータの負荷の増大を検出した場合には、回転槽の高速回転を一旦停止し、給水弁を閉じかつ回転槽を高速回転させない状態を所定期間維持して水槽内の残水を排水する残水排水動作を実行した後、再び回転槽を高速回転させて脱水を再開する。【選択図】図８
2019025136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
前記回転槽を回転駆動させるモータと、
外部の水源と前記水槽内とを繋ぐ給水経路を開閉する給水弁と、
前記水槽内と機外とを繋ぐ排水経路を開閉する排水弁と、
前記排水弁を開いた場合における前記水槽内の排水速度を検出可能な排水速度検出手段と、
前記モータに作用する負荷を検出可能な負荷検出手段と、
前記排水速度検出手段と前記負荷検出手段との検出結果を取得するとともに前記給水弁と前記排水弁との開閉を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記回転槽を高速回転させずに前記排水弁を開いて前記水槽内の水の排水を行う排水行程と、
前記排水弁を開いた状態で前記回転槽を高速回転させて前記回転槽内の洗濯物の脱水を行う脱水行程と、を実行可能であって、
前記脱水行程以前の前記排水行程において前記水槽の排水速度の低下を検出せず（詰まり未検出）、かつ、前記脱水行程において前記モータの負荷の増大を検出した場合には、前記回転槽の高速回転を一旦停止し、前記回転槽を高速回転させない状態で前記給水弁の開閉を複数回繰り返して前記水槽内に断続的に給水することで前記水槽内の泡を消す泡消し動作を実行した後、再び前記回転槽を高速回転させて脱水を再開し、
前記脱水行程以前の前記排水行程において前記水槽の排水速度の低下を検出し（詰まり検出）、かつ、前記脱水行程において前記モータの負荷の増大を検出した場合には、前記回転槽の高速回転を一旦停止し、前記給水弁を閉じかつ前記回転槽を高速回転させない状態を所定期間維持して前記水槽内の残水を排水する残水排水動作を実行した後、再び前記回転槽を高速回転させて脱水を再開する、
洗濯機。
【請求項２】
水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
前記回転槽を回転駆動させるモータと、
外部の水源と前記水槽内とを繋ぐ給水経路を開閉する給水弁と、
前記水槽内と機外とを繋ぐ排水経路を開閉する排水弁と、
前記排水弁を開いた場合における前記水槽内の排水速度を検出可能な排水速度検出手段と、
前記モータに作用する負荷を検出可能な負荷検出手段と、
前記排水速度検出手段と前記負荷検出手段との検出結果を取得するとともに前記給水弁と前記排水弁との開閉を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記排水弁を開いた状態で前記回転槽を高速回転させて前記回転槽内の洗濯物の脱水を行う脱水行程、を実行可能であって、
前記脱水行程において前記モータの負荷の増大を検出した場合には前記回転槽の高速回転を一旦停止し、その一旦停止中に前記回転槽を高速回転させずかつ前記給水弁を開いて前記水槽内に給水した後又は前記給水弁を閉じて前記水槽内に給水せずに前記水槽内の排水速度を検出し、
前記一旦停止中に前記水槽の排水速度の低下を検出しない場合には、前記回転槽を高速回転させない状態で前記給水弁の開閉を複数回繰り返して前記水槽内に断続的に給水することで前記水槽内の泡を消す泡消し動作を実行した後、再び前記回転槽を高速回転させて脱水を再開し、
前記一旦停止中に前記水槽の排水速度の低下を検出した場合には、前記給水弁を閉じて前記水槽内に給水せずかつ前記回転槽を高速回転させない状態を所定期間維持して前記水槽内の残水を排水する残水排水動作を実行した後、再び前記回転槽を高速回転させて脱水を再開する、
洗濯機。
【請求項３】
前記排水速度検出手段として前記水槽内の水位を検出可能な水位センサを備え、
前記制御装置は、
前記残水排水動作において前記脱水行程を許可可能な前記水槽の水位であるリセット水位を検出しその後所定期間経過した後に、再び前記回転槽を高速回転させて脱水を再開する、
請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記脱水行程において前記モータの負荷の増大を検出した場合に、その検出された前記モータの負荷が過負荷状態であれば運転を停止する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばドラム式洗濯機においては、洗剤の入れ過ぎ等によって泡が過剰に発生することがある。この場合、水槽内に泡が残ったまま脱水行程が実行されると、回転槽の高速回転の際にその泡が抵抗となり、回転槽を駆動するモータに過負荷が生じることがある。そのため、従来の洗濯機は、脱水行程中においてモータの負荷が所定以上増大した場合には、水槽内に泡が残っていると判断し、回転槽の回転を一旦停止させて、例えば水槽内への給水と排水とを複数回繰り返して水槽内の泡を排出させる泡消し動作を行う。
【０００３】
一方、近年の洗濯機においては、次のような従来に無い新たな課題も生じている。すなわち、近年の洗濯機においては、大容量化や小型化に伴い、水槽と回転槽との隙間が小さくなっている。この場合、例えば水槽内の水を機外へ排出するための排水経路が詰まるなどして、脱水時に水槽内に水が残っていると、回転槽の高速回転の際にその泡が抵抗となり、回転槽を駆動するモータに過負荷が生じることがある。
【０００４】
しかしながら、脱水時のモータ負荷の増大が、排水経路の詰まりなどによる水槽内の残水が原因である場合に、上述したように水槽内への注水を伴う泡消し動作を行うと、水槽内の水が更に増えることになる。すると、モータの負荷増大が解消されずに、過負荷が生じて、正常な運転に支障が出るおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２０５０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、脱水時においてモータの負荷が増大した場合に、そのモータの負荷増大の原因の種類に応じて適切な処置を行うことができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の洗濯機は、水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、前記回転槽を回転駆動させるモータと、外部の水源と前記水槽内とを繋ぐ給水経路を開閉する給水弁と、前記水槽内と機外とを繋ぐ排水経路を開閉する排水弁と、前記排水弁を開いた場合における前記水槽内の排水速度を検出可能な排水速度検出手段と、前記モータに作用する負荷を検出可能な負荷検出手段と、前記排水速度検出手段と前記負荷検出手段との検出結果を取得するとともに前記給水弁と前記排水弁との開閉を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記回転槽を高速回転させずに前記排水弁を開いて前記水槽内の水の排水を行う排水行程と、前記排水弁を開いた状態で前記回転槽を高速回転させて前記回転槽内の洗濯物の脱水を行う脱水行程と、を実行可能であって、前記脱水行程以前の前記排水行程において前記水槽の排水速度の低下を検出せず、かつ、前記脱水行程において前記モータの負荷の増大を検出した場合には、前記回転槽の高速回転を一旦停止し、前記回転槽を高速回転させない状態で前記給水弁の開閉を複数回繰り返して前記水槽内に断続的に給水することで前記水槽内の泡を消す泡消し動作を実行した後、再び前記回転槽を高速回転させて脱水を再開し、前記脱水行程以前の前記排水行程において前記水槽の排水速度の低下を検出し、かつ、前記脱水行程において前記モータの負荷の増大を検出した場合には、前記回転槽の高速回転を一旦停止し、前記給水弁を閉じかつ前記回転槽を高速回転させない状態を所定期間維持して前記水槽内の残水を排水する残水排水動作を実行した後、再び前記回転槽を高速回転させて脱水を再開する。
【０００８】
また、実施形態の洗濯機は、水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、前記回転槽を回転駆動させるモータと、外部の水源と前記水槽内とを繋ぐ給水経路を開閉する給水弁と、前記水槽内と機外とを繋ぐ排水経路を開閉する排水弁と、前記排水弁を開いた場合における前記水槽内の排水速度を検出可能な排水速度検出手段と、前記モータに作用する負荷を検出可能な負荷検出手段と、前記排水速度検出手段と前記負荷検出手段との検出結果を取得するとともに前記給水弁と前記排水弁との開閉を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記排水弁を開いた状態で前記回転槽を高速回転させて前記回転槽内の洗濯物の脱水を行う脱水行程、を実行可能であって、前記脱水行程において前記モータの負荷の増大を検出した場合には前記回転槽の高速回転を一旦停止し、その一旦停止中に前記回転槽を高速回転させずかつ前記給水弁を開いて前記水槽内に給水した後又は前記給水弁を閉じて前記水槽内に給水せずに前記水槽内の排水速度を検出し、前記一旦停止中に前記水槽の排水速度の低下を検出しない場合には、前記回転槽を高速回転させない状態で前記給水弁の開閉を複数回繰り返して前記水槽内に断続的に給水することで前記水槽内の泡を消す泡消し動作を実行した後、再び前記回転槽を高速回転させて脱水を再開し、前記一旦停止中に前記水槽の排水速度の低下を検出した場合には、前記給水弁を閉じて前記水槽内に給水せずかつ前記回転槽を高速回転させない状態を所定期間維持して前記水槽内の残水を排水する残水排水動作を実行した後、再び前記回転槽を高速回転させて脱水を再開する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態による洗濯機の一例を概略的に示す縦断側面図
【図２】第１実施形態による洗濯機の電気的構成の一例を示すブロック図
【図３】第１実施形態について、制御装置で実行される制御内容であって洗濯運転全体の流れを示すフローチャート
【図４】第１実施形態について、排水行程の制御内容を示すフローチャート
【図５】第１実施形態について、脱水行程の制御内容を示すフローチャート（その１）
【図６】第１実施形態について、脱水行程の制御内容を示すフローチャート（その２）
【図７】第１実施形態について、水槽内に残った泡が原因で脱水行程時にモータの負荷が増大した場合のモータの回転数と水槽内の水位と給水弁の開閉状態を示す図
【図８】第１実施形態について、水槽内に残った水が原因で脱水行程時にモータの負荷が増大した場合のモータの回転数と水槽内の水位と給水弁の開閉状態を示す図
【図９】従来構成について、水槽内に残った水が原因で脱水行程時にモータの負荷が増大した場合のモータの回転数と水槽内の水位と給水弁の開閉状態を示す図
【図１０】第２実施形態について、排水行程の制御内容を示すフローチャート
【図１１】第２実施形態について、脱水行程の制御内容を示すフローチャート（その１）
【図１２】第２実施形態について、脱水行程の制御内容を示すフローチャート（その２）
【図１３】第２実施形態について、水槽内に残った水が原因で脱水行程時にモータの負荷が増大した場合のモータの回転数と水槽内の水位と給水弁の開閉状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態で実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１１】
（第１実施形態）
第１実施形態について、図１から図９を参照して説明する。まず、洗濯機１０の機械的及び電気的構成について図１、２を参照して説明する。図１に示すように、洗濯機１０は、外箱１１、扉１２、水槽１３、回転槽１４、モータ１５、操作パネル１６、水位センサ１７、注水装置２０、循環排水装置３０、及び制御装置４０を備えている。洗濯機１０は、例えばドラム式洗濯機であり、水槽１３の中心軸及び回転槽１４の回転中心軸が水平又は地面に対して傾斜している。なお、洗濯機１０は、水槽１３の中心軸及び回転槽１４の回転中心軸が地面に対して垂直方向を向いた縦軸型の洗濯機であっても良い。また、洗濯機１０は、例えばヒートポンプ式やヒータ式の乾燥機能を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
【００１２】
外箱１１は、鋼板などによって全体として矩形の箱状に形成されている。扉１２は、外箱１１の前面側に設けられており、外箱１１の内部と外部とを開閉する。水槽１３は、外箱１１の内部に収容されており、図示しないダンパによって弾性支持されている。水槽１３及び回転槽１４は、いずれも円筒形状の軸方向の一方側が開口し他方側が閉塞したいわゆる有底円筒状に形成されている。水槽１３の後側底部付近には、水槽１３の内部と外部とを連通する排水口１３１が設けられている。回転槽１４は、水槽１３内に回転可能に設けられている。
【００１３】
モータ１５は、水槽１３の底部外側に設けられており、回転槽１４を回転駆動させる。モータ１５は、例えば回転速度を変更可能なブラシレスのダイレクトドライブモータで構成されている。また、モータ１５は、詳細は図示しないが、回転速度センサを有しており、モータ１５の現在の回転速度すなわち回転槽１４の現在の回転速度を検出することができる。なお、モータ１５は、ダイレクトドライブモータに限られない。
【００１４】
操作パネル１６は、外箱１１の例えば前側上面に設けられており、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、入力された内容や設定内容、及び現在の運転状況等の各種情報を表示する。また、操作パネル１６は、図示しないスピーカも有している。操作パネル１６は、例えばタッチ操作可能な液晶パネル、セグメント表示器静電容量式のタッチスイッチ、や機械的スイッチ等を適宜組み合わせて構成することができる。
【００１５】
水位センサ１７は、水槽１３内に貯留された水の水位を計測するためのものである。水位センサ１７は、例えば水槽１３の上部に設けられており、エアチューブ１７１を介して水槽１３の底部付近の図示しないエアトラップに接続されている。水位センサ１７は、例えば水槽１３内の水位に応じた周波数の検出信号を出力する。
【００１６】
注水装置２０は、例えば水道等の外部の水源から供給される水を、水槽１３内に注水するため装置である。注水装置２０は、外箱１１内にあって、例えば水槽１３の左右の一方寄りの上部に設けられている。注水装置２０は、給水弁２１、注水ケース２２、及び注水ホース２３を有している。給水弁２１は、電磁駆動式の開閉弁であり、図示しない水道等の外部の水源に接続されている。給水弁２１は、外部の水源から、注水装置２０を介して水槽１３内に至る給水経路Ａを開閉する。
【００１７】
注水ケース２２は、全体として容器状に形成されており、内部に洗剤や柔軟剤等を収容可能に構成されている。注水ホース２３は、注水ケース２２と水槽１３内とを接続している。給水弁２１が開放されると、外部の水源からの水は、給水弁２１及び注水ケース２２を通って、すなわち給水経路Ａを通って水槽１３に供給される。
【００１８】
循環排水装置３０は、水槽１３内の水を循環させる機能と、水槽１３内の水を機外へ排水する機能と、を有している。循環排水装置３０は、フィルタ部３１、循環ポンプ３２、及び排水弁３３を有している。フィルタ部３１は、配管３４を介して水槽１３の排水口１３１に接続されている。また、フィルタ部３１は、循環ポンプ３２及び配管３５を介して、水槽１３に設けられた図示しない循環水供給口に接続されている。また、フィルタ部３１は、排水弁３３及び配管３６を介して、機外へ連通している。排水弁３３は、電磁駆動式の開閉弁である。
【００１９】
この場合、配管３４、フィルタ部３１、循環ポンプ３２、及び配管３５は、水槽１３内の水を循環させる循環経路Ｂを構成する。すなわち、循環経路Ｂは、水槽１３の排水口１３１から配管３４を通ってフィルタ部３１に至り、その後、循環ポンプ３２から配管３５を通り図示しない循環水供給口から再び水槽１３内に至る経路である。また、配管３４、フィルタ部３１、排水弁３３、及び配管３６は、水槽１３内の水を機外へ排水する排水経路Ｃを構成する。すなわち、排水経路Ｃは、水槽１３の排水口１３１から配管３４を通ってフィルタ部３１に至り、その後、排水弁３３から配管３６を通り洗濯機１０の外部に至る経路である。
【００２０】
水槽１３内に水が貯留されている状態で、かつ、排水弁３３を閉じた状態で、循環ポンプ３２が駆動されると、水槽１３内の水は、循環経路Ｂを通って循環する。また、水槽１３内に水が貯留されている状態で、排水弁３３を開くと、水槽１３内の水は、排水経路Ｃを通って排水される。フィルタ部３１は、循環経路Ｂ及び排水経路Ｃ上に設けられている。フィルタ部３１は、例えば外箱１１の前方へ出し入れ可能な引出し式のフィルタを有しており、循環経路Ｂ及び排水経路Ｃを通る水に含まれるリントを捕集する。
【００２１】
制御装置４０は、例えば外箱１１内の前側上部にあって、操作パネル１６の近傍に設けられている。制御装置４０は、例えばＣＰＵ３１１や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリなどの記憶領域を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯機１０全体の動作を制御する。図２に示すように、モータ１５、操作パネル１６、水位センサ１７、給水弁２１、循環ポンプ３２、及び排水弁３３は、制御装置４０に電気的に接続されている。そして、制御装置４０は、これらモータ１５、操作パネル１６、水位センサ１７、給水弁２１、循環ポンプ３２、及び排水弁３３の動作を制御する。
【００２２】
制御装置４０は、制御プログラムを記憶しており、ＣＰＵにおいてその制御プログラムを実行することにより、洗濯運転等の運転を実行する。この場合、制御装置４０は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、排水速度検出処理部４１とモータ負荷検出処理部４２とをソフトウェア的に実現する。制御装置４０は、排水速度検出処理部４１及びモータ負荷検出処理部４２の検出結果を取得することができる。なお、これら排水速度検出処理部４１とモータ負荷検出処理部４２とは、例えば制御装置４０と一体の集積回路としてハードウェア的に実現してもよい。
【００２３】
排水速度検出処理部４１は、排水速度検出手段として機能し、排水速度検出処理を実行することができる。排水速度検出処理は、排水弁３３を開いた場合における水槽１３内の排水速度を検出する処理である。本実施形態の場合、排水速度検出処理部４１は、水位センサ１７を用いて、一定時間における水槽１３内の水位の差を検出し、その水位の差から水槽１３における排水速度を検出する。
【００２４】
なお、排水速度検出処理部４１は、必ずしも水位センサ１７を用いて排水速度を検出する必要はない。例えば、排水経路Ｃ上に流量センサを設けておき、単位時間当たりの排水経路Ｃの流量を計測することで、排水速度を検出しても良い。
【００２５】
モータ負荷検出処理部４２は、モータ負荷検出手段として機能し、モータ負荷検出処理を実行することができる。モータ負荷検出処理は、モータ１５に作用する負荷を検出する処理である。モータ負荷検出処理部４２は、例えばモータ１５のベクトル制御におけるｑ軸電流を測定することにより、モータ１５に作用している現在の負荷を検出することができる。なお、モータ負荷検出処理の検出方式は、ｑ軸電流を用いたものに限られない。制御装置４０は、例えば目標回転数と実際の回転数との差からモータ１５の負荷を検出しても良い。
【００２６】
次に、洗濯運転時に制御装置４０で行われる制御内容について、図３〜図９も参照して説明する。
制御装置４０は、操作パネル１６に対するユーザからの操作を受けて、又は予め設定された予約運転の実行により、洗濯運転を開始する。制御装置４０は、洗濯運転を開始すると、まず、図３のステップＳ１１に示す洗い行程を実行する。
【００２７】
制御装置４０は、洗い行程を実行すると、まず、モータ１５を駆動させて回転槽１４を低速で回転させ、モータ負荷検出処理部４２の処理によりモータ１５の負荷を検出する。これにより、制御装置４０は、回転槽１４内の洗濯物の重量を測定する。次に、制御装置４０は、測定した洗濯物の重量に応じて、水槽１３内への給水量や、洗い時間、及び脱水時間等を決定する。その後、制御装置４０は、排水弁３３を閉じた状態で給水弁２１を開いて水槽１３内に給水する。そして、モータ１５を駆動させて回転槽１４を正方向及び逆方向へ低速で回転させ、これにより回転槽１４内の洗濯物を洗う。
【００２８】
ステップＳ１１の洗い行程が終了すると、制御装置４０は、ステップＳ２０に示す排水行程を実行する。ステップＳ２０の排水行程では、回転槽１４を停止させた状態又は低速で回転させた状態で、すなわち回転槽１４を高速回転させない状態で、排水弁３３を開いて水槽１３内の水の排水を行う。
【００２９】
具体的には、制御装置４０は、ステップＳ２０の排水行程を実行すると、図４のステップＳ２１において、排水弁３３を開く。次に、制御装置４０は、ステップＳ２２において、水位センサ１７の検出結果に基づいて水槽１３内の水位がリセット水位まで低下したか否かを判断する。リセット水位とは、水槽１３内における所定の水位であって、回転槽１４を高速回転させて回転槽１４内の洗濯物を遠心脱水する脱水行程を許可することのできる水位である。
【００３０】
すなわち、水槽１３内に水が残っている状態で回転槽１４を高速回転させると、モータ１５に過負荷が生じる可能性がある。そのため、制御装置４０は、回転槽１４を高速回転させて安全に脱水行程を実行することのできる水位の上限値として、リセット水位を設定している。そして、制御装置４０は、水槽１３内の水位がリセット水位以下となった場合に、脱水行程の実行を許可する。
【００３１】
制御装置４０は、水槽１３内の水位がリセット水位に到達するまで排水弁３３を開いた状態で待機する（ステップＳ２２でＮＯ）。そして、制御装置４０は、水槽１３内の水位がリセット水位に到達したことを検出すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３において水槽１３の排水速度が正常状態から低下しているか否かを判断する。この場合、制御装置４０は、排水速度検出処理部４１で実行される排水速度検出処理の結果に基づいて、排水速度が低下しているか否かを判断する。
【００３２】
ここで、水槽１３の排水速度すなわち排水経路Ｃの排水速度の低下は、主にフィルタ部３１の詰まりが原因であることが多い。したがって、本実施形態において、水槽１３の排水速度は、フィルタ部３１に詰まりが生じていない正常状態の排水速度を基準とする。制御装置４０は、基準となる正常状態の排水速度を記憶している。そして、制御装置４０は、基準となる正常状態の排水速度に対して、現在の排水速度がどの程度であるかを比較することで、水槽１３内の排水速度が正常状態から低下しているか否かを判断する。
【００３３】
例えば制御装置４０は、ステップＳ２３で検出した排水速度が基準となる排水速度に対して５％以上であれば、正常な排水速度の範囲内つまり許容範囲内と判断する。一方、制御装置４０は、ステップＳ２３で検出した排水速度が基準の排水速度に対して５％未満であれば、排水速度が異常値まで低下したつまり許容範囲外と判断する。なお、排水速度の許容範囲は、洗濯機１０の容量やフィルタ部３１の通水能力等に応じて適宜変更することができる。
【００３４】
制御装置４０は、図示しない記憶領域に排水速度判定フラグＦを記憶している。排水速度判定フラグＦは、水槽１３内の排水速度が許容範囲を外れて低下したか否かを記憶するものである。速度低下が生じている場合、制御装置４０は、排水速度判定フラグＦを「低下有り」に設定する。一方、速度低下が生じていない場合、制御装置４０は、排水速度判定フラグＦを「低下無し」に設定する。そして、速度検出が行われていない初期値において、排水速度判定フラグＦは「未設定」となっている。
【００３５】
制御装置４０は、排水速度が許容範囲内であった場合、すなわち排水速度の低下が無かった場合（図４のステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ２４において排水速度判定フラグＦを「低下無し」に設定し、その後、図３のステップＳ３０へ処理を移行させる（リターン）。一方、制御装置４０は、許容範囲を超える排水速度の低下が検出された場合（図４のステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２５において排水速度判定フラグＦを「低下有り」に設定し、その後、図３のステップＳ３０へ処理を移行させる（リターン）。
【００３６】
次に、制御装置４０は、ステップＳ３０において脱水行程を実行する。脱水行程は、排水弁３３を開いた状態で回転槽１４を高速回転させ、回転槽１４内の洗濯物を遠心脱水する行程である。制御装置４０は、脱水行程を実行すると、図５のステップＳ３１において、モータ１５を駆動させて回転槽１４の高速回転を開始する。制御装置４０は、図７に示すように、最終到達回転数を目指してモータ１５の回転数を連続的又は段階的に徐々に上げていく。この場合、回転槽１４の最終到達回転数すなわち最大回転数は、例えば６００ｒｐｍ以上に設定されている。
【００３７】
制御装置４０は、回転槽１４の高速回転を開始すると、モータ負荷検出処理部４２によりモータ１５の負荷を検出し、モータ１５の負荷が正常状態から増大したか否かを判断する。モータ１５の負荷の増大は、水槽１３内に多量の泡が残っているか、又は水槽１３内の水が適切に排水されずに水槽１３内に水が残存していることが原因であることが多い。本実施形態の場合、モータ１５の正常状態の負荷は、水槽１３内に泡が残存しておらず、かつ、水槽１３内の水が適切に排水されずに水槽１３内に水が残存している場合の負荷を基準とする。
【００３８】
制御装置４０は、まず、図５のステップＳ３２において、モータ１５の負荷が第１閾値以上であるか否かを判断する。第１閾値は、例えば運転を異常停止させるほどの過負荷ではないが、水槽１３内の泡残り又は残水などの何らかの原因によって、正常な場合よりもモータ１５の負荷が増大していると思われる程度の値である。この第１閾値は、モータ１５の性能や洗濯機１０の容量等に応じて適宜変更することができる。
【００３９】
モータ１５の負荷が第１閾値以上であった場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、制御装置４０は、図６のステップＳ３５に処理を移行させ、モータ１５の負荷が第２閾値以上であるか否かを判断する。第２閾値は、上述した第１閾値よりも大きい値であって、例えば運転を異常停止させる必要がある過負荷を示す値である。この第２閾値も、モータ１５の性能や洗濯機１０の容量等に応じて適宜変更することができる。
【００４０】
なお、図５のステップＳ３２及び図６のステップＳ３３の処理は、図５のステップＳ３１における高速回転の開始後であれば、随時行ってもよいし、モータ１５の回転数が予め設定された所定の回転数に到達したことを契機として行ってもよい。
【００４１】
図６のステップＳ３３においてモータ１５の負荷が第２閾値以上であった場合、制御装置４０は、これ以上の運転の継続が困難と判断し、ステップＳ３４においてモータ１５を停止させて、ステップＳ３４において運転を中止する。そして、制御装置４０は、ステップＳ３５において、操作パネル１６や図示しないスピーカ等を用いて、ユーザに対してモータ１５に過負荷が生じて運転を中止した旨を報知し、処理を終了する（図６のステップＳ３５後のエンド）。
【００４２】
一方、ステップＳ３３においてモータ１５の負荷が第２閾値未満であった場合（ステップＳ３３でＮＯ）、制御装置４０は、モータ１５の負荷増大が、水槽１３内の泡残り又は残水のいずれかであると判断し、ステップＳ３６において回転槽１４の高速回転を一旦停止させる。回転槽１４の高速回転の一旦停止とは、モータ１５の駆動を停止して回転槽１４の回転を完全に停止させる場合だけではなく、回転槽１４内の洗濯物が遠心脱水されない程度の低速で回転槽１４を回転させる場合も含まれる。本実施形態の場合、制御装置４０は、図７に示すように、モータ１５を停止して回転槽１４の回転を停止させる。
【００４３】
次に、制御装置４０は、図６のステップＳ３７において、排水速度判定フラグＦの設定種類を判断する。排水速度判定フラグＦが「低下無し」に設定されている場合、制御装置４０は、モータ１５の負荷増大が水槽１３内の泡残りによるものであると判断する。そして、制御装置４０は、ステップＳ３８において、水槽１３内に残存する泡を取り除くための泡消し動作を実行する。
【００４４】
この場合、制御装置４０は、図７に示すように、例えば回転槽１４を高速回転させない状態、すなわち回転槽１４を停止させた状態又は低速で回転させた状態で、給水弁２１の開閉を一定間隔で複数回繰り返して水槽１３内に断続的に給水することで、泡消し動作を行う。これにより、水槽１３内の泡は、泡消し動作によって給水された水とともに排出される。
【００４５】
ここで、泡消し動作を開始した初期の段階では、水槽１３内に残存している多量の泡によって水槽１３内の水の排水が阻害されるため、排水量よりも給水量の方が多くなっている。したがって、泡消し動作を開始した初期の段階では、図７に示すように水槽１３内に水が残り易い。一方、水槽１３内の泡が減ると、排水が円滑に行われるようになり、給水量よりも排水量の方が多くなるため、泡消し動作の給水によっても水槽１３内に水が残り難くなる。そして、泡消し動作の実行後、制御装置４０は、図５のステップＳ３１へ処理を移行させ、再びモータ１５を駆動させ、回転槽１４を高速回転させて脱水を再開する。
【００４６】
一方、図６のステップＳ３７において排水速度判定フラグＦが「低下有り」に設定されていた場合、制御装置４０は、モータ１５の負荷増大が水槽１３内に残った水によるもの、すなわちフィルタ部３１を含む排水経路Ｃに詰まりが発生していると判断する。そして、制御装置４０は、ステップＳ３９、Ｓ４０において、水槽１３内に残存する水を排水するための残水排水動作を実行する。
【００４７】
この場合、制御装置４０は、ステップＳ３９において、例えば回転槽１４を高速回転させない状態、すなわち回転槽１４を停止させた状態又は低速で回転させた状態で、水槽１３内の水位がリセット水位に到達するまで待機する。制御装置４０は、水位センサ１７の検出結果に基づいて、水槽１３内の水位がリセット水位まで低下したことを検出すると（ステップＳ３９でＹＥＳ）、ステップＳ４０へ処理を移行させ、図８にも示すように所定期間待機する。
【００４８】
この場合、所定期間つまり待機時間は、例えば４分〜６分程度である。これは、水槽１３内において、リセット水位以下の水位で水が残っている可能性もあり、その水槽１３内の残水をより確実に排水するための期間である。そして、図６のステップＳ３９、Ｓ４０における残水排水動作の実行後、制御装置４０は、図５のステップＳ３１へ処理を移行させ、再びモータ１５を駆動させる。これにより、制御装置４０は、図８にも示すように回転槽１４を高速回転させて脱水を再開する。
【００４９】
この場合、洗濯物に水分が多く残っている場合には、図５のステップＳ３１における高速回転の開始から図６のステップＳ３６の一旦停止までの間に行われた遠心脱水によって、図８にも示すように水槽１３内の水位が高まり、これにより再度モータ１５の負荷が増大する可能性がある。しかし、脱水の再開と残水排水動作を数回繰り返すことで、洗濯物内の水分量が減り、水槽１３内に溜まる水の量も減る。これにより、洗濯機１０は、モータ１５の負荷が増大することなく、回転槽１４の高速回転により脱水を継続できるようになる。
【００５０】
一方、図６のステップＳ３９においてリセット水位までの低下が検出できない場合（ＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ４１において、ステップＳ３６でモータ１５の高速回転を一旦停止してから所定期間経過したか否かを判断する。この場合の所定期間は、排水異常を判定するための異常判定期間であり、ステップＳ４０の所定期間よりも長い期間、例えば１０分程度に設定されている。所定期間すなわち異常判定期間が経過していない場合（ステップＳ４１でＮＯ）、制御装置４０は、異常判定期間が経過するまで待機する。
【００５１】
そして、モータ１５の高速回転を一旦停止してから異常判定期間が経過してもなおリセット水位に到達しない場合（ステップＳ３９でＮＯ、かつ、ステップＳ４１でＹＥＳ）、制御装置４０は、排水に異常が生じておりこれ以上待機しても水槽１３内の残水が排水される見込みが極めて低いと判断し、ステップＳ４２において運転を中止する。そして、制御装置４０は、ステップＳ４３において、操作パネル１６や図示しないスピーカ等を用いて、ユーザに対して排水異常により運転を中止した旨を報知し、処理を終了する（図６のステップＳ４３後のエンド）。
【００５２】
また、制御装置４０は、図５のステップＳ３１においてモータ１５の高速回転を開始または再開した後、モータ１５の負荷が第１閾値未満に維持されていれば（ステップＳ３２でＮＯ）、ステップＳ４４へ処理を移行させ、脱水が終了したか否かを判断する。制御装置４０は、例えばモータ１５の回転数が予め設定された最終到達回転数に所定期間維持された場合に、脱水が終了したと判断する。
【００５３】
脱水が終了していない場合（ステップＳ４４でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ３２へ処理を戻し、ステップＳ３２以降の処理を繰り返す。そして、脱水が終了すると（ステップＳ４４でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ４５においてモータ１５を停止して回転槽１４の回転を停止して、脱水行程を終了する（リターン）。
【００５４】
脱水行程が終了すると、制御装置４０は、図３に示すステップＳ１２へ処理を移行させ、すすぎ行程が終了したか否かを判断する。すなわち、ステップＳ２０の排水行程と、ステップＳ３０の脱水行程は、洗い行程後でかつすすぎ行程前に行われる排水行程及び脱水行程と、すすぎ行程後に行われる排水行程及び脱水行程と、の両方で共通している。
【００５５】
すすぎ行程がまだ実行されていなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１３においてすすぎ行程を実行する。この場合、制御装置４０は、例えば排水弁３３を閉じた状態で給水弁２１を開いて水槽１３内に給水し、その後、モータ１５を駆動させて回転槽１４を低速で回転させることにより、回転槽１４内の洗濯物のすすぎを行う。そして、すすぎ行程の終了後、制御装置４０は、ステップＳ２０へ処理を移行させ、すすぎ行程後の排水行程（ステップＳ２０）及びすすぎ行程後の脱水行程（ステップＳ３０）を実行する。そして、すすぎ行程後の脱水行程が終了すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御装置４０は、洗濯運転に関する一連の処理を終了する（エンド）。
【００５６】
ちなみに、図４のステップＳ２３、Ｓ２５で排水速度が低下していたと判断された場合、排水速度低下の解消は、ユーザによるフィルタ部３１の清掃等が必要になることが多い。そのため、一旦、ステップＳ２３、Ｓ２５で排水速度が低下していたと判断された場合には、その洗濯運転中に排水速度の低下が自然に解消されることは想定し難い。したがって、その洗濯運転中にステップＳ２０の排水行程を始めて実行し、排水速度判定フラグＦを設定した後は、その後の排水行程では図４のステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５の処理を省略して、以前に設定した排水速度判定フラグＦを維持するようにしても良い。
【００５７】
以上説明した実施形態によれば、制御装置４０は、脱水行程（図３のステップＳ３０）以前の排水行程（ステップＳ２０）において水槽１３の排水速度の低下を検出せず（図４のステップＳ２３でＮＯ）、かつ、その排水行程後の脱水行程（図３のステップＳ３０）においてモータ１５の負荷の増大を検出した場合には（図５のステップＳ３２でＹＥＳ、かつ、図６のステップＳ３３でＮＯ）、回転槽１４の高速回転を一旦停止し（ステップＳ３６）、回転槽１４を高速回転させない状態で給水弁２１の開閉を複数回繰り返して水槽１３内に断続的に給水することで水槽１３内の泡を消す泡消し動作（ステップＳ３８）を実行した後、再び回転槽１４を高速回転させて脱水を再開する（図５のステップＳ３１）。
【００５８】
また、制御装置４０は、脱水行程（図３のステップＳ３０）以前の排水行程（ステップＳ２０）において水槽１３の排水速度の低下を検出し（図４のステップＳ２３でＹＥＳ）、かつ、その排水行程以後の脱水行程（図３のステップＳ３０）においてモータ１５の負荷の増大を検出した場合には（図５のステップＳ３２でＹＥＳ、かつ、図６のステップＳ３３でＮＯ）、回転槽１４の高速回転を一旦停止し（ステップＳ３６）、給水弁２１を閉じかつ回転槽１４を高速回転させない状態を所定期間維持して水槽１３内の残水を排水する残水排水動作（ステップＳ３９、Ｓ４０）を実行した後、再び回転槽１４を高速回転させて脱水を再開する（図５のステップＳ３１）。
【００５９】
これによれば、脱水行程時におけるモータ１５の過負荷の発生を抑制することができる。すなわち、従来構成においては、水槽１３と回転槽１４との隙間は十分に確保されていたため、排水能力が低下して水槽１３内にある程度の水が残った状態で脱水を行っても、モータ１５に過負荷が生じることは稀であった。そのため、従来構成においては、脱水行程時にモータ１５の負荷が増大した場合、その負荷増大の原因は水槽１３内に残存した泡が原因であると推定し、泡消し動作を行っていた。
【００６０】
しかし、排水能力が低下した状態で泡消し動作を実行すると、図９に示すように泡消し動作による給水が排水されず、水槽１３内の残水量がかえって増えてしまう。そして、この状態でモータ１５を高速回転させると、モータ１５に過負荷が発生する可能性が高まる。すなわち、水槽１３内に残った水が原因で、脱水行程時にモータ１５の負荷が増大する可能性があるという事象は、水槽１３と回転槽１４との間の隙間が減少したことに起因するものであり、従来に無い新たな課題である。
【００６１】
これに対し、本実施形態の制御装置４０は、脱水行程時に生じたモータ１５の負荷の増大の原因を、脱水行程以前の排水行程時における排水速度によって推定する。すなわち、制御装置４０は、脱水行程時に生じたモータ１５の負荷の増大が、水槽１３内に残っている泡によるものか、または水槽１３内に残っている水によるものかを、脱水行程以前の排水行程時における排水速度によって推定する。そして、制御装置４０は、脱水行程時に生じたモータ１５の負荷の増大が水槽１３内に残っている泡によるものと推定した場合には、その泡を消すための泡消し動作を行う。
【００６２】
一方、制御装置４０は、脱水行程時に生じたモータ１５の負荷の増大が水槽１３内に残っている水によるものと推定した場合には、その水を排水するための残水排水動作を行う。このように、モータ１５の負荷増大の原因の種類に応じて適切な処置を行うことで、その後の脱水におけるモータ１５の負荷増大を解消することができる。そして、これにより、モータ１５の過負荷の発生を抑制することができる。また、これによれば、排水速度が低下した場合であっても、脱水行程を中断することなく続行することができる。したがって、洗濯機１０の運転を停止させる頻度を抑制することができ、ユーザの利便性も向上する。
【００６３】
また、制御装置４０は、残水排水動作（図６のステップＳ３９、Ｓ４０）においてリセット水位を検出し（ステップＳ４０でＹＥＳ）、その後、所定期間経過（ステップＳ４０）した後に、再び回転槽１４を高速回転させて脱水を再開する（図５のステップＳ３１）。これによれば、排水能力が低下した場合であっても、水槽１３内の残水をより確実に排水することができ、その結果、脱水行程時におけるモータ１５の負荷増大をより確実に抑制することができる。
【００６４】
そして、制御装置４０は、脱水行程においてモータ１５の負荷の増大を検出した場合に、その検出されたモータ１５の負荷が過負荷状態であれば運転を停止する。すなわち、制御装置４０は、モータ１５の負荷増大時における処置を決定する基準として、第１閾値と第２閾値とを設定している。モータ１５の負荷が第１閾値以上であるが第２閾値未満である場合、制御装置４０は、その負荷増大の原因に応じて泡消し動作又は残水排水動作を行い、負荷増大の原因の解消を図ることで脱水行程を続行する。一方、モータ１５の負荷が第２閾値以上となった場合、制御装置４０は、これ以上の脱水行程の継続は困難と判断して、脱水行程を中止する。
【００６５】
これによれば、水槽１３内の泡残り又は残水によってモータ１５の負荷が増大した場合であっても、脱水行程を中止することなく続行することができる。したがって、不要な運転中止を抑制することができるため、利便性が向上する。
【００６６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図１０〜図１３を参照して説明する。
この第２実施形態は、主に排水速度の検出及び判定が、排水行程ではなく脱水行程で行われる点で、上記第１実施形態と異なる。すなわち、制御装置４０は、図３の排水行程を実行すると、図４の制御内容に換えて、図１０の制御内容を実行する。
【００６７】
この場合、制御装置４０は、まず、図１０のステップＳ２１において排水弁３３を開く。次に、制御装置４０は、水位センサ１７の検出結果に基づいて、水槽１３内の水位がリセット水位に到達したか否かを判断する。そして、制御装置４０は、水槽１３内の水位がリセット水位に到達したことを検出すると（図１０のステップＳ２２でＹＥＳ）、排水行程を終了し、図３のステップＳ３０の脱水行程へ処理を移行させる（図１０のリターン）。
【００６８】
また、制御装置４０は、脱水行程（図３のステップＳ３０）を実行すると、図５及び図１１の制御内容を実行する。この場合、制御装置４０は、脱水行程を実行すると、第１実施形態と同様に、図５の制御内容を実行する。そして、制御装置４０は、上記第１実施形態と同様に、図１１におけるステップＳ３７まで処理を進める。ここで、本実施形態の場合、排水速度判定フラグＦは、排水行程では設定されない。そのため、図１１のステップＳ３７おいて、排水速度判定フラグＦは、未設定である可能性もある。ステップＳ３７において排水速度判定フラグＦが未設定であった場合、制御装置４０は、図１２の処理を実行し、排水速度判定フラグＦを設定する。
【００６９】
制御装置４０は、図１２の処理を実行すると、ステップＳ５１において、図１３にも示すように、排水弁３３を開いた状態で給水弁２１を少なくとも１回以上開閉し、水槽１３内に所定量の水を給水する。このときの給水量は、例えばリセット水位を超える程度の量で良い。そして、制御装置４０は、ステップＳ５２において水槽１３の排水速度が正常状態から低下しているか否かを判断する。
【００７０】
制御装置４０は、排水速度が許容範囲内であった場合、すなわち排水速度の低下が無かった場合（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ５３において排水速度判定フラグＦを「低下無し」に設定し、その後、図１１のステップＳ３７へ処理を移行させる。一方、制御装置４０は、許容範囲を超える排水速度の低下が検出された場合（図１２のステップＳ５２でＹＥＳ）、ステップＳ５４において排水速度判定フラグＦを「低下有り」に設定し、その後、図１１のステップＳ３７へ処理を移行させる。そして、制御装置４０は、上記第１実施形態と同様に、排水速度の低下が無かった場合はステップＳ３８以降の処理を、排水速度の低下があった場合はステップＳ３９以降の処理を実行する。
【００７１】
このように、第２実施形態において、制御装置４０は、脱水行程（図３のステップＳ３０）においてモータ１５の負荷の増大を検出した場合には（図５のステップＳ３２でＹＥＳ、かつ、図１１のステップＳ３３でＮＯ）、回転槽１４の高速回転を一旦停止し（図１１のステップＳ３６）、その一旦停止中に回転槽１４を高速回転させずかつ給水弁２１を開いて水槽１３内に給水し（図１１のステップＳ５１）、その後、水槽１３内の排水速度を検出する（図１２のステップＳ５２）。
【００７２】
そして、制御装置４０は、その一旦停止中に水槽１３の排水速度の低下を検出しない場合（図１２のステップＳ５２でＮＯ）には、回転槽１４を高速回転させない状態で給水弁２１の開閉を複数回繰り返して水槽１３内に断続的に給水することで水槽１３内の泡を消す泡消し動作（図１１のステップＳ３８）を実行した後、再び回転槽１４を高速回転させて脱水を再開する（図５のステップＳ３１）。
【００７３】
また、制御装置４０は、その一旦停止中に水槽１３の排水速度の低下を検出した場合（図１２のステップＳ５２でＹＥＳ）には、給水弁２１を閉じて水槽１３内に給水せずかつ回転槽１４を高速回転させない状態を所定期間維持して水槽１３内の残水を排水する残水排水動作（図１１のステップＳ３９、Ｓ４０）を実行した後、再び回転槽１４を高速回転させて脱水を再開する（図５のステップＳ３１）。
【００７４】
これによれば、上記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
また、排水速度の判断を脱水行程内で行うため、例えば洗い行程や排水行程を行わず、脱水行程のみを行う場合等においても、上記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００７５】
なお、上記第２実施形態において、制御装置４０は、例えば図１２のステップＳ５１における給水弁２１の開閉を行うことなく、つまり給水弁２１を閉じて水槽１３内に給水せずに、脱水行程における排水速度を検出するようにしても良い。すなわち、脱水行程の初期の段階では、洗濯物に多量の水が含まれており、その水が遠心脱水されてある程度の水が水槽１３に溜まる。このため、制御装置４０は、この初期の段階において洗濯物から出た水分の排水速度を検出することで、排水速度判定フラグＦを設定するようにしても良い。
【００７６】
これによれば、上記第２実施形態に比べて排水速度の低下の有無を判定するための水量が少ないため、判定の精度が若干劣る可能性があるものの、図１２のステップＳ５１を省略することができるため、脱水行程時間の延長を抑制することができる。
【００７７】
以上説明した複数の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
図面中、１０は洗濯機、１３は水槽、１４は回転槽、１５はモータ、１７は水位センサ、２１は給水弁、３３は排水弁、４０は制御装置、４１は排水速度検出処理部（排水速度検出手段）、４２はモータ負荷検出処理部（モータ速度検出手段）、を示す。
【図１】
2019025136.tif 000003
【図２】
2019025136.tif 000004
【図３】
2019025136.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019025136.tif 000009
【図８】
2019025136.tif 000010
【図９】
2019025136.tif 000011
【図１０】
2019025136.tif 000012
【図１１】
2019025136.tif 000013
【図１２】
2019025136.tif 000014
【図１３】
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