(57)【要約】【課題】被包装物を品質を低下させることなく包装する縦型包装機および包装方法を提供する。【解決手段】縦型包装機は、帯状包装材Ｆｗを、鉛直方向に設けられた製袋筒１の外周に配置させ、帯状包装材Ｆｗの幅方向の側縁部を接着して筒状包装材Ｆｔを形成し、筒状包装材Ｆｔに被包装物Ｐを充填した状態で、製袋筒１よりも下方かつ被包装物Ｐより上方で、筒状包装材Ｆｔを横切る方向に接着して包装体を形成する。縦型包装機は、製袋筒１の内部において、被包装物Ｐを鉛直姿勢に維持して下方へと運搬する下降装置１０と、製袋筒１の下方で、被包装物Ｐの姿勢を水平姿勢に変更させる姿勢変更機構とを備える。【選択図】図２
2019210044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状包装材を、鉛直方向に設けられた製袋筒の外周に配置させ、帯状包装材の幅方向の側縁部を接着して筒状包装材を形成し、筒状包装材に被包装物を充填した状態で、前記製袋筒より下方かつ被包装物より上方で、筒状包装材を横切る方向に接着して包装体を形成する縦型包装機であって、
前記製袋筒の内部において、被包装物を鉛直姿勢に維持して下方へと運搬する下降装置と、
前記製袋筒の下方で、被包装物の姿勢を水平姿勢に変更させる姿勢変更機構と、
を備える縦型包装機。
【請求項２】
請求項１に記載の縦型包装機であって、
前記姿勢変更機構は、
前記製袋筒を構成する側面のうち、被包装物が通過する側の側面の下端側に、傾斜姿勢に配置された傾斜板を備える縦型包装機。
【請求項３】
請求項２に記載の縦型包装機であって、
前記傾斜板は、被包装物が通過する側の側面の下端に固定されてなる縦型包装機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の縦型包装機であって、
前記傾斜板は、被包装物の外側に配置されてなる縦型包装機。
【請求項５】
請求項２に記載の縦型包装機であって、
前記傾斜板は、その中間部より下方部が被包装物の通過面側に湾曲された湾曲板である縦型包装機。
【請求項６】
請求項５に記載の縦型包装機であって、
前記傾斜板は、前記製袋筒に軸を介して傾動可能に連結され、
前記姿勢変更機構は、前記傾斜板の被包装物の通過面側とは反対側の面を、筒状包装材越しに押して、前記傾斜板を傾動させる押込装置を備える縦型包装機。
【請求項７】
請求項６に記載の縦型包装機であって、
前記押込装置は、先端部に回転可能なローラ部を備え、前記ローラ部により前記傾斜板を押して傾動させる縦型包装機。
【請求項８】
請求項５〜７の何れか一項に記載の縦型包装機であって、さらに、
筒状包装材を外側から内側へ向けて折り込むためのガゼット装置を備えており、
前記傾斜板は、その下端部に前記ガゼット装置を通過させるための通過部を形成している縦型包装機。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか一項に記載の縦型包装機であって、
前記姿勢変更機構は、さらに、
前記製袋筒の内部において、被包装物に気体を吹き付けてその姿勢を変更させるエアー供給部を備える縦型包装機。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載の縦型包装機であって、
前記下降装置は、
前記製袋筒の内部に鉛直方向に設けられ、無限軌道状に形成された回転ベルトと、
前記回転ベルト上に複数設けられ、鉛直姿勢の被包装物の下部のうち、前記下降装置側寄りの一部に当接して被包装物を支持する支持部と、
を備える縦型包装機。
【請求項１１】
請求項１０に記載の縦型包装機であって、
前記回転ベルトは横幅方向に広い帯状体であって、
前記支持部は、前記回転ベルトの面上に連結されている縦型包装機。
【請求項１２】
請求項１０に記載の縦型包装機であって、
前記回転ベルトは左右一対に設けられており、
前記支持部は、前記一対の回転ベルト上の互いに対称な位置に設けられてなる縦型包装機。
【請求項１３】
請求項１０〜１２の何れか一項に記載の縦型包装機であって、
前記支持部は、被包装物と当接する上部に、被包装物から突出する突起部を引っ掛けるための溝部を設けている縦型包装機。
【請求項１４】
請求項１０〜１２の何れか一項に記載の縦型包装機であって、
前記支持部は、
回転ベルトの互いに対称な位置に設けられた一対の連結部と、
前記一対の連結部の間を連結する棒状のロッド部と、
を備える縦型包装機。
【請求項１５】
請求項１０〜１２の何れか一項に記載の縦型包装機であって、
前記支持部は、断面形状がＬ字状に形成され、前記回転ベルトに連結する連結部と、被包装物の下部に当接して支持する当接部からなり、
前記支持部のうち、被包装物に当接して支持する当接部が、前記回転ベルトに対して垂直に突出してなる縦型包装機。
【請求項１６】
請求項１〜１５の何れか一項に記載の縦型包装機であって、さらに、
前記製袋筒の内部であって、前記下降装置の下方に、鉛直姿勢の被包装物の下部に当接して被包装物の下降を停止させる一時保持部を備え、
前記一時保持部により、前記支持部が被包装物に接触しない位置に退避するまで、被包装物が一時的に保持されてなる縦型包装機。
【請求項１７】
帯状包装材を、鉛直方向に設けられた製袋筒の外周に配置させ、帯状包装材の幅方向の側縁部を接着して筒状包装材を形成し、筒状包装材に被包装物を充填した状態で、前記製袋筒より下方かつ被包装物より上方で、筒状包装材を横切る方向に接着して包装体を形成する縦型包装機の包装方法であって、
被包装物を、前記製袋筒内に設けられた下降装置の支持部で支持して、鉛直姿勢で前記製袋筒の内部を下降させる下降工程と、
前記下降工程で製袋筒の下方まで下降した被包装物を、前記製袋筒の下方に配置した姿勢変更機構により、鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変更する姿勢変更工程と、
前記姿勢変更工程で水平姿勢になった被包装物を筒状包装材の底部に着地させる着地工程と、
前記着地工程で筒状包装材の底部に被包装物が充填された状態で、筒状包装材を所定の下方位置に送り、筒状包装材を横切る方向に接着して横シール領域を形成し、筒状包装材を前記横シール領域より上方で切り離して包装体を形成する横シール工程とを含む包装方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の包装方法であって、さらに、前記下降工程と前記姿勢変更工程との間に、前記下降工程で前記製袋筒の下端部に下降した被包装物の下部を保持部で停止させ、前記支持部が被包装物に接触しない位置へ退避するまで被包装物を保持する一時保持工程を含む包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦方向に搬送される被包装物を包装する包装機であって、被包装物を破損しないように包装内に充填する包装機と、この包装機を用いた包装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラスチックフィルムで形成されたピロー状の包装の中に被包装物を包装する装置として、図１７に示すような縦型包装機が利用されている（特許文献１参照）。図１７に示す縦型包装機は、帯状包装材Ｆｗを円筒状の製袋筒１０１に巻き付けて湾曲して、帯状包装材Ｆｗの供給側から見て、製袋筒１０１を軸に対向した側に設けられた縦シーラ１０４により、帯状包装材Ｆｗの幅方向の両端を接着して筒状包装材Ｆｔを形成する。さらに、この筒状包装材Ｆｔは下端が横シーラ１０５により接着される。この筒状包装材Ｆｔは、下側の横シールを底部として内部に被包装物が充填される。筒状包装材Ｆｔに被包装物を充填した状態で、被包装物と製袋筒１０１との間で筒状包装材Ｆｔを横シールで接着しつつ、カッターで切断することにより、図に示すように、ピロー状包装体Ｆｐを形成することができる。このように形成されたピロー状包装体Ｆｐは、コンベヤ等の搬送装置で検品や箱詰め等の下流工程へ搬送される。
【０００３】
図１７のような縦型包装機は、ピロー状包装体Ｆｐを形成する製袋筒１０１が鉛直方向に配置されているので、製袋装置を水平方向に設置した横型包装機に比べて、省スペース化を図ることができる。さらに、筒状包装材Ｆｔに投入した被包装物は、底部にまで自然に落下するため、被包装物の位置決めをする必要がなく、包装作業を高速化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６２２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、以上のような縦型包装機は、被包装物を筒状包装材Ｆｔ内に充填するのに、製袋筒１０１の上方から筒状包装材Ｆｔの底部まで被包装物を落下させる必要がある。そのため、例えば豆腐や野菜のように衝撃に弱い被包装物を投入すると、落下時の衝撃により、被包装物が破損したり変形する虞があった。また、あんパン等の菓子パンのように、表裏がある被包装物を包装する場合、製袋筒１０１の内部での落下中に向きが変わってしまうことで、包装した際に被包装物の向きが一定にならないことがあり、このような表裏のある被包装物の包装には不向きであった。
【０００６】
本発明は以上の問題に鑑みてなされたものである。本発明の目的の一は、被包装物を品質を低下させることなく包装する縦型包装機および包装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
以上の課題を解決するために、本発明の第１の縦型包装機は、帯状包装材を、鉛直方向に設けられた製袋筒の外周に配置させ、帯状包装材の幅方向の側縁部を接着して筒状包装材を形成し、筒状包装材に被包装物を充填した状態で、製袋筒より下方かつ被包装物より上方で、筒状包装材を横切る方向に接着して包装体を形成する縦型包装機であって、製袋筒の内部において、被包装物を鉛直姿勢に維持して下方へと運搬する下降装置と、製袋筒の下方で、被包装物の姿勢を水平姿勢に変更させる姿勢変更機構とを備える。
【０００８】
以上の縦型包装機によれば、被包装物を自由落下させずに、下降装置により所定の速度で運搬することで、着地時に加わる衝撃を小さくして、着地時の衝撃による品質の低下の虞を低減することができる。また、被包装物を鉛直姿勢で製袋筒内を通過させることにより、製袋筒の口径を大きくすることなく、製袋筒の内部に下降装置を設けることができ、包装体を被包装物に対して適した大きさに形成して包装をすることができる。さらに、姿勢変更機構を設けることで、被包装物を製袋筒の内部では鉛直姿勢で運搬しつつも、被包装物を製袋筒の下方で姿勢変更機構により水平姿勢に姿勢変更させ、被包装物を水平姿勢状態で包装することができる。さらにまた、このように姿勢を維持しながら包装を行う構造は、表裏のある被包装物を一定の向きで包装することができる。
【０００９】
また本発明の第２の縦型包装機は、前記姿勢変更機構が、前記製袋筒を構成する側面のうち、被包装物が通過する側の側面の下端側に、傾斜姿勢に配置された傾斜板を有することができる。
【００１０】
以上の縦型包装機は、製袋筒の下方で被包装物が傾斜板の表面を滑り、鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変更しつつ、緩やかに筒状包装物の底部に着地させることで、着地時の衝撃を小さくし、被包装物が破損する虞を低減することができる。傾斜板は、その下端を被包装物の通過面側に折曲されてもよい。また傾斜板は固定式とする他、鉛直姿勢から傾斜姿勢に傾動可能な可動式としてもよい。
【００１１】
さらに本発明の第３の縦型包装機は、前記傾斜板を、被包装物が通過する側の側面の下端に固定することができる。
【００１２】
さらにまた本発明の第４の縦型包装機は、前記傾斜板を、被包装物の外側に配置することができる。
【００１３】
さらにまた本発明の第５の縦型包装機は、姿勢変更機構は、製袋筒を構成する側面のうち、被包装物が通過する側の側面の下端に、その上端を連結され、かつ筒状包装材の内部に位置し、中間部より下方部が被包装物の通過面側に湾曲した湾曲板を備える。
【００１４】
以上の縦型包装機は、製袋筒の下方で被包装物が湾曲した湾曲板の表面を滑り、鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変更しつつ、緩やかに筒状包装物の底部に着地させることで、着地時の衝撃を小さくし、被包装物が破損する虞を低減することができる。
【００１５】
さらにまた、本発明の第６の縦型包装機は、傾斜板は、製袋筒に軸を介して傾動可能に連結され、姿勢変更機構は、傾斜板の被包装物の通過面側とは反対側の面を、筒状包装材越しに押して、傾斜板を傾動させる押込装置を備える。
【００１６】
以上の縦型包装機は、押込装置で傾斜板を押し込むことで、傾斜板を筒状包装材の底部に対してさらに緩やかにし、被包装物の着地時の衝撃を更に小さくし、被包装物が破損する虞をより低減することができる。さらに、被包装物の着地後に、押込装置が傾斜板から離れることで、傾斜板は被包装物から離れる方向へ傾動し、横シールを施すために筒状包装材ごと被包装物が下方へ移動する際に妨げないようできる。
【００１７】
さらにまた、本発明の第７の縦型包装機は、押込装置は、先端部に回転可能なローラ部を備え、ローラ部により傾斜板を押して傾動させる。
【００１８】
以上の縦型包装機は、ローラ部により傾斜板を押すことで、ローラ部と傾斜板との間に介在する筒状包装材が押込装置により引っ張られて破損するのを効果的に防止している。
【００１９】
さらにまた、本発明の第８の縦型包装機は、筒状包装材を外側から内側へ向けて折り込むガゼット装置を備え、傾斜板は、その下端部にガゼット装置を通過させるための通過部を設けている。
【００２０】
以上の縦型包装機は、ガゼット装置により筒状包装材を折り込んだ状態で筒状包装材を横切る方向に接着することで、筒状包装材の底部を平面状にすることができるようにしながらも、傾斜板の下端部にこのガゼット装置が通過するための通過部を設けることで、傾斜板とガゼット装置が干渉することなく、筒状包装材を折り込むことができる。
【００２１】
さらにまた、本発明の第９の縦型包装機は、前記姿勢変更機構がさらに、前記製袋筒の内部において、被包装物に気体を吹き付けてその姿勢を変更させるエアー供給部を備えることができる。
【００２２】
さらにまた、本発明の第１０の縦型包装機は、下降装置は、製袋筒の内部に鉛直方向に設けられ、無限軌道状に形成された回転ベルトと、回転ベルト上に複数設けられ、鉛直姿勢の被包装物の下部のうち、下降装置側寄りの一部に当接して被包装物を支持する支持部とを備える。
【００２３】
以上の縦型包装機によれば、被包装物を支持部により支持して下降させることにより、被包装物の落下速度を低下させ、筒状包装材の底部に着地したときの衝撃を低減し、被包装物の品質が低下する虞を低減することができる。さらに、回転ベルトを無限軌道状に設けることで、下降装置の下降側では被包装物を下降させると同時に、上昇側では支持部が上方へと移動させて、連続して投入される被包装物を支持する支持部を準備することで、次の被包装物を投入するまでの時間を短縮し、包装効率を向上することができる。
【００２４】
さらにまた、本発明の第１１の縦型包装機は、回転ベルトは横幅方向に広い帯状体であって、支持部は、回転ベルトの面上に連結されている。
【００２５】
以上の縦型包装機は、支持部で被包装物を支持すると同時に、帯状に形成された回転ベルトの面に被包装物を当接することにより、支持部上に支持された被包装物が下降装置側へ向けて倒れないようにし、被包装物を確実に支持することができる。
【００２６】
さらにまた、本発明の第１２の縦型包装機は、回転ベルトは左右一対に設けられており、支持部は、一対の回転ベルト上の互いに対称な位置に設けられてなる。
【００２７】
以上の縦型包装機は、一対の支持部により被包装物を両側で支持し、安定した状態で被包装物を下降させることができる。
【００２８】
さらにまた、本発明の第１３の縦型包装機は、支持部は、被包装物と当接する上部に、被包装物から突出する突起部を引っ掛けるための溝部を設けている。
【００２９】
以上の縦型包装機は、溝部に被包装物の突起を引っ掛けることで、確実に被包装物を支持することができる。この溝部により、例えば豆腐のパッケージのように上面に鍔状の突起を設けている被包装物を好適に包装することができる。
【００３０】
さらにまた、本発明の第１４の縦型包装機は、支持部は、回転ベルトの互いに対称な位置に設けられた一対の連結部と、一対の連結部の間を連結する棒状のロッド部と、を備える。
【００３１】
以上の縦型包装機は、ロッド部で被包装物を支持することにより、一対の回転ベルトの間隔よりも横幅が狭い被包装物でも安定して支持することができる。
【００３２】
さらにまた、本発明の第１５の縦型包装機は、支持部は、断面形状がＬ字状に形成され、回転ベルトに連結する連結部と、被包装物の下部に当接して支持する当接部からなり、支持部のうち、被包装物に当接して支持する当接部が、回転ベルトに対して垂直に突出してなる。
【００３３】
以上の縦型包装機は、垂直に突出した当接部で被包装物を支持することで、一対の回転ベルトの間隔よりも横幅が狭い被包装物を安定的に支持することができる。さらに、当接部に対して垂直で回転ベルト側に面している連結部により、被包装物が回転ベルト側へ移動しようとするのを効果的に阻止することができ、より安定的に被包装物を支持することができる。
【００３４】
さらにまた、本発明の第１６の縦型包装機は、製袋筒の内部であって、下降装置の下方に、鉛直姿勢の被包装物の下部に当接して被包装物の下降を停止させる一時保持部を備え、一時保持部により、支持部が被包装物に接触しない位置に退避するまで、被包装物が一時的に保持されてなる。
【００３５】
以上の縦型包装機は、被包装物が支持部から離脱して下方へ落下する際に、支持部が被包装物に接触しない位置に退避するまで被包装物を停止させることで、落下する被包装物が支持部に接触して、被包装物の表面に傷がはいるのを効果的に防止している。
【００３６】
さらにまた、本発明の第１７の包装方法は、帯状包装材を、鉛直方向に設けられた製袋筒の外周に配置させ、帯状包装材の幅方向の側縁部を接着して筒状包装材を形成し、筒状包装材に被包装物を充填した状態で、製袋筒より下方かつ被包装物より上方で、筒状包装材を横切る方向に接着して包装体を形成する縦型包装機の包装方法であって、被包装物を、製袋筒内に設けられた下降装置の支持部で支持して、鉛直姿勢で製袋筒の内部を下降させる下降工程と、下降工程で製袋筒の下方まで下降した被包装物を、製袋筒の下方に配置した姿勢変更機構により、鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変更する姿勢変更工程と、姿勢変更工程で水平姿勢になった被包装物を筒状包装材の底部に着地させる着地工程と、着地工程で筒状包装材の底部に被包装物が充填された状態で、筒状包装材を所定の下方位置に送り、筒状包装材を横切る方向に接着して横シール領域を形成し、筒状包装材を横シール領域より上方で切り離して包装体を形成する横シール工程とを含む。
【００３７】
以上の包装方法は、下降工程で被包装物を支持部で支持しながら下降することで、下降速度を緩めて、筒状包装材の底部に落下する際の衝撃を小さくして、被包装物が破損する虞を低減することができる。また、姿勢変更工程により、被包装物の姿勢を鉛直姿勢から水平姿勢に変更しながら、傾斜板の表面に沿って移動することで、緩やかに筒状包装材の底部に着地でき、被包装物が破損する虞をより低減することができる。さらに、下降工程では鉛直姿勢で被包装物を下降し、姿勢変更工程で水平姿勢に姿勢変更することで、包装される際の被包装物の向きを一定にすることができる。
【００３８】
さらにまた本発明の第１８の包装方法は、さらに、下降工程と姿勢変更工程との間に、下降工程で製袋筒の下端部に下降した被包装物の下部を保持部で停止させ、支持部が被包装物に接触しない位置へ退避するまで被包装物を保持する一時保持工程を含む。
【００３９】
以上の包装方法は、一時保持工程で支持部が被包装物に接触しない位置まで退避するまで被包装物を保持することで、支持部から離れて落下する被包装物が支持部に接触しないようにし、支持部により被包装物に傷が入るのを効果的に阻止している。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態１に係る縦型包装機の模式斜視図である。
【図２】図１に示す縦型包装機の垂直断面図である。
【図３】図２に示す下降装置の模式斜視図である。
【図４】図４Ａは下降工程を示す動作図、図４Ｂは一時保持工程を示す動作図、図４Ｃは姿勢変更工程を示す動作図、図４Ｄは着地工程を示す動作図、図４Ｅは横シール工程を示す動作図である。
【図５】本発明の別の形態の縦型包装機の下降装置に係る模式断面図である。
【図６】本発明の別の形態の縦型包装機の下降装置に係る模式断面図である。
【図７】本発明の別の形態の縦型包装機の下降装置に係る模式断面図である。
【図８】実施形態５に係る縦型包装機の下降装置を示す模式斜視図である。
【図９】本発明の別の形態の縦型包装機の下降装置に係る模式断面図である。
【図１０】実施形態７に係る縦型包装機の下降装置を示す模式斜視図である。
【図１１】実施形態８に係る縦型包装機を示す模式斜視図である。
【図１２】実施形態９に係る縦型包装機を示す模式断面図である。
【図１３】実施形態１０に係る縦型包装機を示す模式斜視図である。
【図１４】実施形態１１に係る縦型包装機を示す模式斜視図である。
【図１５】実施形態１５に係る縦型包装機を示す模式斜視図である。
【図１６】被包装物を三段に積み重ねたピロー状包装体を示す模式断面図である。
【図１７】従来の縦型包装機を示す模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための縦型包装機を例示するものであって、本発明は以下のものに特定しない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部品を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
【００４２】
なお、本明細書および特許請求の範囲において、ピロー包装あるいはピロー状包装体とは、１枚の帯状包装材を両側縁部で縦方向に接着して筒状包装材を形成し、さらに筒状包装材を横切る方向に前後２箇所で接着した三方包装に加えて、２枚の帯状包装材の幅方向の対向する側縁部を互いに縦方向に接着し筒状包装材を形成し、さらに筒状包装材を横切る方向に前後２箇所で接着した四方包装、あるいは１枚の帯状包装材を幅方向の両側縁部が接するように中間部で折曲し、両側縁部を接着して筒状包装材を形成し、さらにこの接着部に対向した折曲部を接着して、筒状包装材を横切る方向に前後２箇所で接着した四方包装、または以上のような三方包装および四方包装の一部を留具により狭窄し、巾着状に形成した包装等を含んだ広い意味で使用している。
【００４３】
また、本明細書および特許請求の範囲において、「水平」あるいは「鉛直」という言葉を使用しているが、これらは完全に水平または鉛直であることに特定せず、水平または鉛直から僅かに傾斜した状態を含む意味で使用している。
（実施形態１）
【００４４】
図１は実施形態１の縦型包装機の主要部を示す模式斜視図である。また、図２は図１の模式断面図である。これらの図に示す縦型包装機は、被包装物Ｐを破損しないように包装内に充填して包装するための装置である。図１に示す縦型包装機は、外部から供給される帯状包装材Ｆｗの両側縁部を接近させるように案内するフォーマー２と、フォーマー２によって案内された帯状包装材Ｆｗをその外側面に配置する製袋筒１と、製袋筒１の外側面に配置された帯状包装材Ｆｗを製袋筒１との間に挟持して下方へ送る包装材送り部３と、帯状包装材Ｆｗの両側縁部を接着して筒状包装材Ｆｔを形成する縦シーラ４と、筒状包装材Ｆｔを横切る方向に接着してピロー状包装体Ｆｐを形成する横シーラ５と、製袋筒１内へ投入する被包装物Ｐを搬送する搬入装置５０と、製袋筒１の内部で被包装物Ｐの下部を支持して下方へ運搬する下降装置１０と、製袋筒１の下部に連結された湾曲板３０と、湾曲板３０を押して湾曲板３０を傾動させる押込装置３１と、ピロー状包装体Ｆｐの一部を狭窄する留具４６を装着する留具装着部６と、被包装物Ｐを内包したピロー状包装体Ｆｐを次工程へ搬送する搬出装置５１とを備えている。
（製袋筒１）
【００４５】
図１に示す製袋筒１は、外周部が四角形状に形成された筒状の部材である。図の製袋筒１は、長手方向が鉛直方向に向けて設けられている。図の製袋筒１は、上端部の一部が切欠されており、切欠した側を被包装物Ｐの投入口１８とし、切欠されずに残された側を、後述する下降装置１０の上側車軸１１ａの軸受け１７を固定するための軸受け固定部１６としている。図の製袋筒１は、上方に配置された搬入装置５０から、この投入口１８に被包装物Ｐが投入される。ただ、この製袋筒１の外周形状は四角形状に特定されず、被包装物Ｐの形状等に応じて円筒形状や、四角形以外の多角形状としてもよい。
【００４６】
縦型包装機は、図１に示すように製袋筒１の周囲を覆うようにして筒状包装材Ｆｔを形成しつつ、この製袋筒１の上部から被包装物Ｐを投入することで、筒状包装材Ｆｔの下端に形成された下側横シール領域４５ｂを底部として、被包装物Ｐを充填することができる。図１に示す製袋筒１は、フォーマー２を介して外側面に帯状包装材Ｆｗが案内される。製袋筒１に案内された帯状包装材Ｆｗは、フォーマー２の下方で縦シーラ４により両側縁部を接着するように縦シール領域４４を形成し、筒状包装材Ｆｔに形成される。筒状包装材Ｆｔはさらに製袋筒１の下方へと案内されて、製袋筒１の下方で横シーラ５により横シール領域４５が形成される。
【００４７】
ここで、帯状包装材Ｆｗとは、縦シーラ４により両側縁部を接着して筒状包装材Ｆｔを形成する前のシート状の包装材である。また、筒状包装材Ｆｔは、この帯状包装材Ｆｗの両外側縁部を縦シーラ４により接着して筒状に形成した状態の包装材である。以上のように、帯状包装材Ｆｗは製袋筒１の周囲に巻き付けられた状態で縦シーラ４により接着されて筒状包装材Ｆｔに形成される。すなわち、帯状包装材Ｆｗおよび筒状包装材Ｆｔとは縦シーラ４を境として、それぞれ別々の形状をした同一の包装材である。
【００４８】
この縦型包装機は、図２に示すように、搬入装置５０上および搬出装置５１上では、被包装物Ｐが長手方向が水平になるように配置された水平姿勢で搬送され、製袋筒１の内部では長手方向が鉛直方向になるように配置された鉛直姿勢で運搬している。これにより、被包装物Ｐが製袋筒１の内部を通過する際に、被包装物が通過するスペースを狭くし、後述する下降装置１０を設けるためのスペースを確保している。被包装物Ｐは、図２の垂直断面図に示すように、製袋筒１を構成する側面部である、運搬部側面１Ａの内側面１ａと下降装置１０との間を通過して運搬される。
【００４９】
図１および図２に示すように、製袋筒１は内部に、鉛直方向に向けて配設された下降装置１０を設けている。図の下降装置１０は、上端部が製袋筒１の軸受け固定部１６に設けられた軸受け１７（図１参照）を介して製袋筒１に連結している。この軸受け１７は図示しないが、軸受け固定部１６にボルト等で固定するピローブロックやフランジ等を設けていてもよい。図の製袋筒１に投入された被包装物Ｐは、この下降装置１０により、製袋筒１内を運搬部側面１Ａの内側面１ａに底面を沿わせて、下方へ向けて運搬される。さらに、図の製袋筒１は、運搬部側面１Ａの下端に湾曲板３０が連結されている。
（下降装置１０）
【００５０】
図２に示すように、縦型包装機は、製袋筒１に鉛直姿勢で投入された被包装物Ｐを支持しながら下方へと運搬する下降装置１０を、製袋筒１の内部に備えている。図３は下降装置１０の概略図である。図の下降装置１０は、左右一対の歯車体１１と、歯車体１１に各々架けられた回転ベルト１３と、左右の歯車体１１を連結しつつ下降装置１０を製袋筒１内に支持する車軸１２と、回転ベルト１３に連結された複数の支持部１４とを備えている。下降装置１０は、図１に示すように上側車軸１２ａが製袋筒１の上端部に設けられた軸受け固定部１６の軸受け１７を介して製袋筒１に連結されている。図３の上側車軸１２ａには、左右一対の上側歯車体１１ａが設けられている。下降装置１０は、下側車軸１２ｂが製袋筒１の下端部内部に設けられた軸受け（図示無し）を介して製袋筒１に連結されている。図３の下側車軸１２ｂには下側歯車体１１ｂが設けられる。図３の下降装置１０は、上下にそれぞれ配置された歯車体１１の間に、回転ベルト１３を架設している。さらに、図の左右の回転ベルト１３は各々の外側面に、被包装物Ｐを支持する支持部１４が連結される。図の下降装置１０は、歯車体１１が回転することで、回転ベルト１３が駆動して、図２の下降装置１０の右側である下降側では支持部１４は下方へ移動し、左側である上昇側では支持部１４は上方へと移動する。下降装置１０は図２の模式断面図に示すように、この支持部１４を被包装物Ｐの下部のうち、下降装置１０との対向面側に当接して支持した状態で、被包装物Ｐを下方へと運搬する。
（歯車体１１）
【００５１】
歯車体１１は図２に示すように、上下方向にそれぞれ設けられた上側歯車体１１ａおよび下側歯車体１１ｂを一組として設けられる。図２に示すように製袋筒１の上端部に上側歯車体１１ａが連結される。また、製袋筒１の下端部であって、上側歯車体１１ａの鉛直線上に下側歯車体１１ｂが連結される。上側歯車体１１ａと下側歯車体１１ｂは、それぞれ上側車軸１２ａと下側車軸１２ｂを介して製袋筒１に連結している。上側車軸１２ａは、製袋筒１の上端部に設けられた軸受け固定部１６に固定された軸受け１７を介して製袋筒１に連結している。図の上側車軸１２ａは、製袋筒１の内側から外側へ向けて貫通して設けられており、この製袋筒１から突出した部分から動力を加えることで、上側歯車体１１ａを回転させることができる。また、下側車軸１２ｂは、製袋筒１の内側に設けられた軸受け（図示無し）で製袋筒１に連結している。下側車軸１２ｂは両端が製袋筒１の外側面から突出しないように設けることが好ましい。下側車軸１２ｂが製袋筒１の外周部を覆う筒状包装材Ｆｔに触れないようにするためである。
（回転ベルト１３）
【００５２】
回転ベルト１３は、図２および図３に示すように、一組の上側歯車体１１ａと下側歯車体１１ｂとの間に渡って無限軌道を描くように架設される。図の回転ベルト１３は、歯車体１１が回転するように動力を加えることによって、無限軌道状に連続して回転運動することができる。図２の回転ベルト１３は、被包装物Ｐと対面する側が下方へ向かって駆動する。図の回転ベルト１３は左右の歯車体にそれぞれ架設されており、左右の回転ベルト１３は互いに同期して駆動する。
【００５３】
図に示す下降装置１０に利用される歯車体１１および回転ベルト１３は、例えばスプロケットとローラチェーンとすることができる。あるいは、スプラインとタイミングベルト等、互いに対応した他の部材を利用してもよい。本明細書および請求の範囲において歯車体１１および回転ベルト１３とは、以上のように、組み合わせることで無限軌道を形成して、連続的な回転運動が可能な部材の総称として用いている。
（支持部１４）
【００５４】
図３に示す支持部１４は、対向した左右の回転ベルト１３の外側面にそれぞれ設けられている。この支持部１４は金属や硬質樹脂等を板状に形成して設けることができる。図３に示す支持部１４は、左右の回転ベルト１３上に、互いに左右対称な位置に支持部１４が設けられている。また、図の支持部１４は回転ベルト１３上に各々が等間隔になるように配置されている。この支持部１４は図２に示すように、製袋筒１に投入された被包装物Ｐが落下しないように、鉛直姿勢にされた被包装物Ｐの下部のうち、下降装置１０に面する側の一部に当接して被包装物Ｐを支持する。図の支持部１４は、回転ベルト１３が駆動することで、被包装物Ｐを支持した状態で下方へ向けて移動する。図の支持部１４は、対向した左右の回転ベルト１３の外側面側に連結している。ただ、支持部１４を回転ベルト１３に連結する位置は、回転ベルト１３の外側面に特定されず、回転ベルト１３の面の内、内側面や被包装物Ｐとの対向面に連結してもよい。支持部１４の取り付け位置を変えることで、左右の支持部１４の間隔を狭くしたり、あるいは広くしたりすることができる。図の支持部１４は、左右一対に設けることで包装物Ｐの両端にそれぞれ当接し、被包装物を安定的に支持できるようにしている。
【００５５】
ただ、図２に示す支持部１４は、被包装物Ｐの下部の幅方向の全体に当接してない。図２に示す支持部１４は、被包装物Ｐの下部のうち、下降装置１０に面する側の一部のみに当接している。支持部１４の先端から製袋筒１の運搬部側面１Ａの内壁面１ａまでの距離Ｄが、被包装物Ｐの幅Ｐｄよりも狭いなら、被包装物Ｐの落下を阻止するには十分である。このように、支持部１４を製袋筒１に対して短く設ける構造により、下降装置１０は製袋筒１内部での占有領域を狭くしている。それにより、図２の縦型包装機は、製袋筒１の内部に、被包装物Ｐを通過させるための領域を十分に確保している。例えば、この支持部１４が回転ベルト１３から突出する長さは５ｍｍとすることができる。ただ、支持部１４の回転ベルト１３から突出する長さはこれに限定されない。この支持部１４の長さは、被包装物Ｐや製袋筒１等の大きさにより定めることができる。被包装物Ｐが落下しないように支持できるなら、支持部１４が突出する長さは５ｍｍ未満でもよい。また、被包装物Ｐが製袋筒１の幅と比較して十分に薄く、被包装物Ｐが下降装置１０内で通過するのに必要な領域が狭いならば、支持部１４が突出する長さを５ｍｍ〜１０ｍｍとすることができる。あるいは１０ｍｍ〜とすることもできる。
【００５６】
図２および図３に図示した下降装置１０に設けられた支持部１４の数は６対としたが、支持部１４の数はこれに特定されない。支持部１４の数は少なくとも２対以上とすることができる。支持部１４の数を２対以上とすることで、先行する被包装物Ｐが下方へ運ばれると同時に、次なる被包装物Ｐを製袋筒１に投入することができ、包装効率を向上することができる。また、支持部１４の最大数は特に特定しないが、回転ベルト１３の全長や被包装物Ｐの大きさ等により決定することができ、例えば１０対以上とすることもできる。
【００５７】
以上に説明した下降装置１０は、製袋筒１の図２における左右方向の中間よりも左側に偏心して配置し、下降装置１０が設けられた側とは反対側のスペースを被包装物Ｐが通過するための通過領域としている。また実施形態１の縦型包装機は、製袋筒１内部において、被包装物Ｐが、搬入時と搬出時とで姿勢を異ならせるよう、下降装置１０の入口側と出口側とで被包装物Ｐを回転させている。具体的には、製袋筒１への搬入出時は被包装物Ｐを平行姿勢、すなわち被包装物Ｐの外形を構成する面の内、最大の面積を有する主面側を下方に向けて重心を低くし安定した状態で搬送できるようにしている。また、製袋筒１内部では、被包装物Ｐを鉛直姿勢、すなわち被包装物Ｐを構成する面の内、最小の面積となる端面が上下となるように配置することで、製袋筒１の内部を通過するのに必要な面積を小さくした状態にしている。換言すると下降装置１０は、被包装物Ｐを鉛直姿勢に支持して下降させている。これにより、縦型包装機は、製袋筒１の内幅の口径を拡大することなく、製袋筒１の内部に下降装置１０を配置するための領域を確保している。
【００５８】
図１７に示すような従来の縦型包装機は、製袋筒１０１の外周部に包装材を案内してピロー状包装体Ｆｐを形成するため、製袋筒１０１の外径によりピロー状包装体Ｆｐの大きさが決定される。実施形態１の縦型包装機は、製袋筒１の口径を維持することにより、被包装物Ｐを包装するピロー状包装体Ｆｐが、被包装物Ｐに対して大きくなるのを防ぎ、ピロー状包装体Ｆｐが被包装物Ｐに最適な大きさとなるように包装することを可能としている。
【００５９】
また、被製袋筒１の内部において、被包装物Ｐを自由落下させることなく、下降装置１０により所定の速度で運搬することで、被包装物Ｐの速度を遅くし、被包装物Ｐが勢いよく筒状包装体Ｆｔの底部に落下して、品質が低下する虞を効果的に低減している。すなわち、実施形態１の縦型包装機は、被包装物Ｐが破損しないようにしながらも、ピロー状包装体Ｆｐの大きさを被包装物に適した大きさにし、美観的に優れた包装を行うことができる。
【００６０】
また、図示しないが、以上の下降装置は、支持部を回転ベルト側へ向けて収納可能に連結し、下降側では展開して被包装物を支持しつつも、上昇側では折り畳まれる構造とすることもできる。このような構造は、上昇側で占有するスペースを狭くし、下降装置の占有領域をさらに削減することができる。
（一時保持装置２０）
【００６１】
また、図２に示す縦型包装機は、製袋筒１の内部であって下降装置１０の下方に、被包装物Ｐを一時的に保持する一時保持装置２０を備える。図の支持部１４で支持された被包装物Ｐは、下降装置１０の下端部で支持部１４が上昇側へ向けて移動していくことで、支持部１４から外れて下方へ落下しようとするが、支持部１４が十分に移動しきる前に被包装物Ｐが落下し始めると、支持部１４の角に被包装物Ｐの下降装置１０との対向面が接触し、この対向面に傷が入る虞がある。
【００６２】
そこで、図に示す包装機は、一時保持装置２０を設け、この一時保持装置２０の保持用シリンダ２２の先端部に設けられた一時保持部２１により被包装物Ｐの下部を保持して、被包装物Ｐが落下するのを一時的に停止させる。図の一時保持装置２０は空圧で稼動する保持用シリンダ２２によって、一時保持部２１が前後方向に移動することで、被包装物Ｐを停止させる状態と、被包装物Ｐを落下させる状態とに切り換えている。一時保持装置２０は左右一対の支持部１４の間に配置されており、一時保持装置２０と支持部１４とが互いに干渉しないようにしている。この一時保持装置２０により一時的に保持されて被包装物Ｐが停止することで、下降装置１０の支持部１４が被包装物Ｐから離間する。さらに、支持部１４が下降装置１０の下降側から上昇側へ移動したのちに、一時保持部２１が後方へ移動して被包装物Ｐが下方へと落下する。これにより、落下する被包装物Ｐの面のうち、下降装置１０との対向面が支持部１４に接触して、対向面に傷が入るのを効果的に阻止することができる。
【００６３】
なお、以上の一時保持部２１の形状は特に特定しない。円筒形状に形成し、その側面部を被包装物に当接する様態してもよい。あるいは直方体状等にして、その面を被包装物に当接する様態としてもよい。または、以上の形状に表面に無数の凹凸を設ける等して、一時保持部に当接した被包装物Ｐを滑り難くすることもできる。
【００６４】
ただ、図に示す保持用シリンダ２２は、エアシリンダにより一時保持部２１を移動させる様態としたが、被包装物Ｐを一時的に保持する方法はこれに特定されない。保持用シリンダ２２の代わりに電力や油圧等の駆動系を利用して、被包装物Ｐの形状や重量などの形態に合わせて即応性を上げたり、あるいは保持力を高めることができる。
【００６５】
なお、この一時保持装置２０は必ずしも必須ではない。例えば、後述する実施形態６に示すように、支持部１４により被包装物を傷つける虞がない場合等においては、一時保持装置２０を省略することもできる。
（湾曲板３０）
【００６６】
図１および図２に示す縦型包装機は、製袋筒１の運搬部側面１Ａの下端に傾動軸３４を介して湾曲板３０を備えている。図に示す湾曲板３０は板状の部材で、中間部より下方で被包装物Ｐが通過する側へ向かって湾曲して設けられている。また、この湾曲板３０の下端部は幅方向の中間部で切欠され、後述するガゼット装置８を通過させるための通過部３０Ａを設けている。ただ、この通過部３０Ａは省略することもできる。この湾曲板３０は例えば、金属材や樹脂材で形成することができる。図に示す湾曲板３０は傾動軸３４を軸として、製袋筒１の下端に傾動可能に連結している。図の湾曲板３０は、この傾動軸３４を軸に図２における左右方向に傾動することができる。
（押込装置３１）
【００６７】
図１の縦型包装機は、この湾曲板３０を筒状包装材Ｆｔの外側から押すための押込装置３１を設けている。図の押込装置３１は、先端部にローラ部３２を設けたプッシュ用シリンダ３３がローラ部３２を前後に稼動することで、湾曲板３０を押して傾動させる。このように湾曲板３０を傾動させることで、上方から降下してきた被包装物Ｐは、傾動した湾曲板３０の表面を滑るように落下し、緩やかな角度で筒状包装材Ｆｔの底部に着地する。また、この湾曲板３０の表面を滑る際に、被包装物Ｐはその方向を鉛直姿勢から水平姿勢に変更している。図の押込装置３１は、湾曲板３０の外側を通る筒状包装材Ｆｔごと湾曲板３０を押す際に、ローラ部３２が回転することによって、筒状包装材Ｆｔが押込装置との間の摩擦で引っ張られて破損するのを効果的に防止している。さらに、図の湾曲板３０は、被包装物Ｐが筒状包装材Ｆｔの底部に着地したのち、ローラ部３２が後退して被包装物から離れる方向へ移動する。これにより、筒状包装材Ｆｔを下方へ送る際に、湾曲板３０が被包装物に接触しないようにしている。ただ、以上の説明では湾曲板３０を傾動させる手段をシリンダとしているが、傾動手段は以上に特定されず、モータ等の他の動力を利用することもできる。
【００６８】
以上の湾曲板３０を設けることで、図の縦型包装機は、製袋筒１の内部では包装物Ｐを垂直方向で運搬しつつも、製袋筒１の下方では水平方向へ姿勢変更を可能としている。また、図の縦型包装機は、この湾曲板３０の表面を滑るように被包装物Ｐを落下させることで、被包装物Ｐが落下時の衝撃により品質が低下する虞を効果的に低減している。
【００６９】
ただ、以上の縦型包装機は押込装置３１を設けたが、湾曲板３０のみで被包装物Ｐの姿勢変更を行ってもよい。押込装置を省略することで、縦型包装機全体の構造を簡単にすることができる。
【００７０】
以上のように縦型包装機は、下降装置１０及び湾曲板３０を設けることで、製袋筒１の内部では被包装物Ｐを鉛直姿勢で運搬し、製袋筒１の下方では被包装物Ｐを鉛直姿勢から水平姿勢へと姿勢変更をして包装することができる。さらに、このような構造は、被包装物Ｐの包装時の向きを一定にすることができる。製袋筒１の内部では下降装置１０により鉛直姿勢で固定され、製袋筒１の下方では湾曲板３０により水平姿勢に姿勢変更されて筒状包装材Ｆｔの底部に着地するからである。以上の縦型包装機は、落下時の衝撃により被包装物Ｐが転倒したり表裏が逆転するのを効果的に防ぎ、被包装物Ｐが所定の姿勢になるようにしている。
（フォーマー２）
【００７１】
図１の縦型包装機は、製袋筒１の中間部を覆うフォーマー２を設けている。図の製袋筒１に供給される帯状包装材Ｆｗは、このフォーマー２により製袋筒１の周囲を覆うように案内される。図の帯状包装材Ｆｗは、このフォーマー２に沿うことで、両側縁部が互いに接近するように湾曲される。
（包装材送り部３）
【００７２】
図１および図２の縦型包装機は、筒状包装材Ｆｔを下方へ送るための包装材送り部３を、製袋筒１の外側であって、製袋筒１を挟んで互いに対向する位置にそれぞれ設けている。図２に示すように包装材は、この包装材送り部３と製袋筒１の外側面に狭持されており、図の包装材送り部３が回転することで、筒状包装材Ｆｔが下方へ向かって送られる。
【００７３】
ただ、筒状包装材を下方へ送る手段は以上の包装材送り部３に特定されない。例えば、上下方向に回転可能なベルト状の回転部を配置し、このベルトの表面を筒状包装材に当接させて回転させることで筒状包装材を下方へと送ることもできる。ベルト状にすることで、筒状包装材との接触面を広くして、効率的に筒状包装材を下方へと送ることができる。また、ベルトの表面に無数の小口径の穴部を設け、さらにこの穴部からベルトの表出面から内側に向けて外気を吸入することで、筒状包装材をベルトの表面に吸着させることのできる真空ベルトを利用してもよい。真空ベルトにより筒状包装材を吸着させながら送ることで、さらに効率的に筒状包装材を下方へと送ることができる。なお、以上の筒状包装材を下方へと送る手段は一例であり、その他の公知の手段を利用することができるのは言うまでも無い。
（縦シーラ４）
【００７４】
図１の縦型包装機は、フォーマー２の下方に、帯状包装材Ｆｗの両側縁部を接着して筒状包装材Ｆｔを形成する縦シーラ４を設けている。図の縦シーラ４は、ヒーターが設けられたヒーター付き縦シールブロック４ａと、縦シールブロック４ｂとを有する。縦シーラ４は、ヒーター付き縦シールブロック４ａと、縦シールブロック４ｂとで帯状包装材Ｆｗの両側縁部を狭持してヒーターの熱で接着して、縦シール領域４４を形成する。
（横シーラ５）
【００７５】
図１の縦型包装機は、製袋筒１の下方に、筒状包装材Ｆｔを横切る方向に接着してピロー状包装体Ｆｐを形成する横シーラ５を設けている。図の縦型包装機は、この横シーラ５でピロー状包装体Ｆｐの上下方向の両端をそれぞれ接着して横シール領域４５を形成する。図の横シーラ５は筒状包装材Ｆｔを両側から狭窄して熱シールする一対のシールブロックを備えている。図の横シーラ５は、上側ヒーターブロック５ａと、上側ヒーターブロック５ａに対向した位置に上側シールブロック５ｂとを有する。図の横シーラ５は、この上側ヒーターブロック５ａと、上側シールブロック５ｂで筒状包装材Ｆｔを狭窄しながら熱シールにより接着して下側横シール領域４５ｂを形成する。また、図の横シーラ５は、上側ヒーターブロック５ａの下方に下側ヒーターブロック５ｘと、この下側ヒーターブロック５ｘに対向した位置に下側シールブロック５ｙとを有する。図の横シーラ５は、下側ヒーターブロック５ｘと下側シールブロック５ｙで筒状包装材Ｆｔを狭窄しながら熱シールにより接着して、上側横シール領域４５ａを形成する。さらに、図の横シーラ５は、上側シールブロック５ｂと下側シールブロック５ｙとの間に、カッター２５を有している。図の縦型包装機は、横シール５により形成された上側横シール領域４５ａの上方で、カッター２５でピロー状包装体Ｆｐを切り離すと同時に、次の包装体の下側横シール領域４５ｂを筒状包装材Ｆｔの下端に形成する。
【００７６】
なお、図１に示す横シーラ５は、図の奥側にヒーターを配置しているが、ヒーターは図１の手前側と奥側のいずれの側に設けてもよい。また、図１のカッター２５は上側シールブロック５ｂと下側シールブロック５ｙとの間に設けているが、上側ヒーターブロック５ａと下側ヒーターブロック５ｘとの間に配置してもよい。
（ガゼット装置８）
【００７７】
図１の縦型包装機は、横シーラ５と製袋筒１との間に、製袋筒１を内側へ向けて折り込むためのガゼット装置８を設けている。このガゼット装置８は、図２において、筒状包装材Ｆｔの左右方向にそれぞれ設けられている。図１、図２のガゼット装置８は、横シーラ５で筒状包装材Ｆｔに横シール領域４５を形成する前に、両側から筒状包装材Ｆｔを内側へ向けて折り込む。これにより、図１に示すように筒状包装材Ｆｔの下端部の両側側面に窪み領域ＫＡがそれぞれ形成される。このように、図のガゼット装置８により筒状包装材の下端部が内側に折り込まれた状態で横シーラ５で狭窄して横シール領域４５を形成することで、被包装物の底面が窪み領域ＫＡで折り畳まれ易くなり、被包装物が筒状包装材Ｆｔの底部に着地した際に、筒状包装材Ｆｔの底部を平面状にすることができる。
（通過部３０Ａ）
【００７８】
また、図１に示すように製袋筒１の下端に連結された湾曲板３０は、下端部に切欠して設けられた通過部３０Ａが設けられている。湾曲板３０側に設けられたガゼット装置８は、この通過部３０Ａを通過することにより、湾曲板３０に干渉することなく、筒状包装材Ｆｔを折り込めるようにしている。このようにガゼット装置８が湾曲板３０の下端部の側方に設けることで、製袋筒１の下端から横シーラー５までの間の領域削減し、装置全体の高さを狭くすることができる。このガゼット装置８は、例えばエアシリンダを用いることができる。その他モータなどの駆動系を利用することもできる。
【００７９】
ただ、図１に示すガゼット装置８は、湾曲板３０に設けられた通過部３０Ａを通過するようにしたが、ガゼット装置８の位置を湾曲板３０よりも下方に配置してもよい。その場合、湾曲板３０を切欠して通過部３０Ａを形成するのを省略することもできる。ガゼット装置８の位置を湾曲板３０より下方に位置させることで、通過部３０Ａを省略した場合においても、ガゼット装置８で筒状包装材Ｆｔを内側に折り込む際には、筒状包装材Ｆｔの内面に沿うように傾動軸３４を軸として内側に傾動するため、筒状包装材Ｆｔを折り込むのを妨げないようにできる。
【００８０】
また、以上のガゼット装置８は必ずしも必須ではない。ピロー状包装体Ｆｐを折り込んで筒状包装材Ｆｗの底部を平面状にしないのであれば、このガゼット装置８は省略してもよい。また、言うまでも無く、ガゼット装置８を省略するのであれば、湾曲板３０に通過部３０Ａを設ける必要もない。
（留具装着部６）
【００８１】
図１の縦型包装機は、横シーラ５よりも下方位置に、水平方向に走査する留具装着部６を設けている。図の留具装着部６は、横シーラ５でピロー状包装体Ｆｐが切り離されると同時に、横シール領域４５の方向と平行方向に走査して、ピロー状包装体Ｆｐの上部を狭窄して、狭窄部分に留具４６を装着する。この留具４６を取り付けることで図１に示すように、ピロー状包装体Ｆｐを巾着形状にできる。この留具４６は例えば、プラスチック板やテープ等を利用することができる。ただ、図１においては留具装着部６は製袋筒１の右側に配置されているが、この留具装着部６は製袋筒１の左右の何れの位置に配置してもよい。さらに、この留具装着部６は必ずしも必須ではない。留具装着部６を省略して、ピロー状包装体Ｆｐを巾着状としないことも可能である。
（搬入装置５０および搬出装置５１）
【００８２】
図１の縦型包装機は、被包装物Ｐを製袋筒１に投入口１８まで搬送するための搬入装置５０を設けている。また、図の縦型包装機は、包装された被包装物Ｐを下流工程へ搬送するための搬出装置５１を設けている。これらの搬入装置５０および搬出装置５１は例えばベルトコンベアを利用することができる。また、この搬入装置５０は、搬入速度を下降装置１０の速度と同期させることで、一対の支持部１４に一個ずつ、被包装物Ｐを積載できるようにしている。
（投入ガイド５２）
【００８３】
図１および図２に示すように、搬入装置５０と投入口１８との間に投入ガイド５２を設けている。図の投入ガイド５２は下端が製袋筒１の運搬部側面１Ａの上端に連結している。図の投入ガイド５２は上端側が搬入装置５０に向かって湾曲している。搬入装置５０により搬送された被包装物Ｐは、この投入ガイド５２を介して製袋筒１に投入される。被包装物Ｐはこの投入ガイド５２の表面に沿って移動し、製袋筒１内に投入される際に、水平姿勢から鉛直姿勢に姿勢変更される。
（包装方法）
【００８４】
以上の縦型包装機により、被包装物Ｐの姿勢を変更しながら包装する方法を図４を用いて説明する。図４は図１に示す縦型包装材の動作図である。図の縦型包装機による包装方法は、被包装物Ｐを下降装置１０で製袋筒１内を下方へ運搬する下降工程と、被包装物Ｐを一時保持装置で一時的に保持する一時保持工程と、被包装物Ｐを落下させながら湾曲板３０により方向転換させる姿勢変更工程とを備える。各工程はプログラム制御等によって、それぞれの部材が動くタイミングを同期させて、自動的に動作させることができる。また、図示しないが、被包装物Ｐの位置を検出するためのセンサを設けることで、被包装物Ｐの位置に基づいて実行するタイミングを計ることができる。
【００８５】
なお、以下の工程は、説明を簡単にするために、予め横シーラ５により、筒状包装材Ｆｔの底部に下側横シール領域４５ｂを形成して、筒状包装材Ｆｔの下端を閉塞しているものとする。
（下降工程）
【００８６】
まず、下降工程について説明をする。製袋筒１に投入された被包装物Ｐが、図４Ａに示すように、下降装置１０の下降側で支持部１４により支持されて、鉛直姿勢で下降される。この際、一時保持装置２０は一時保持部２１が前進した状態である。また押込装置３１はローラ部３２が後退した状態である。この下降工程により、被包装物Ｐは一時保持部２１の上部に接するまで下方へと運搬される。
（一時保持工程）
【００８７】
次に下降工程で運搬された被包装物Ｐは、図４Ｂに示すように、一時保持装置２０の先端に設けた一時保持部２１で保持されて停止する。なお、図４Ｂの一時保持装置２０は支持部１４と重なっているが、一時保持装置２０は左右一対の支持部１４の間に設けられており、一時保持装置２０と支持部１４とは干渉しないように設けられている。さらに、被包装物Ｐが一時保持部２１に保持された状態で下降装置１０は稼動を続け、支持部１４が被包装物Ｐから離脱して、下降側から上昇側へと移動する。図の包装方法は、この一時保持工程を含むことで、被包装物Ｐが落下する際に、被包装物Ｐの対向面が支持部１４に接触してこの対向面に傷が入るのを効果的に阻止している。また、この一時保持工程の間に、押込装置３１のローラ部３２が前進して、湾曲板３０は製袋筒１との連結部である傾動軸３４を軸に、被包装物Ｐの通過側へ向かって傾動する。
（姿勢変更工程）
【００８８】
さらに、一時保持工程の後、図４Ｃに示すように一時保持部２１が後退して、一時保持部２１で保持されていた被包装物Ｐが落下する。落下した被包装物Ｐは、一時保持工程の間に傾動させられた湾曲板３０の表面に沿って、その姿勢を鉛直姿勢から水平姿勢へと変更しながら移動する。この工程によれば、湾曲板３０の表面に沿って緩やかに被包装物Ｐの姿勢を変更することで、被包装物Ｐが次の着地工程で筒状包装材Ｆｔの底部に着地する際に、着地時の衝撃により品質を低下する虞を低減している。
（着地工程）
【００８９】
さらに、姿勢変更工程で被包装物Ｐを水平姿勢にした後、図４Ｄに示すようにローラ部３２が後退して湾曲板３０から離脱し、湾曲板３０は傾動軸３４を軸に被包装物Ｐから離れるように傾動する。湾曲板３０の表面に位置していた被包装物Ｐは、この湾曲板３０が傾動することで筒状包装材Ｆｔの底部に着地する。
（横シール工程）
【００９０】
最後に、着地工程で被包装物Ｐが筒状包装材Ｆｔの底部に着地した後、図４Ｅに示すように、包装材送り部３が回転して筒状包装材Ｆｔ及びその内部の被包装物Ｐを下方へと送り出す。包装材送り部３は、筒状包装材Ｆｔを所定の位置まで送った後に停止する。この所定の位置とは、筒状包装材Ｆｔを上側で閉塞する上側横シール領域を形成する予定の位置が、横シーラ５の高さに配置される位置である。筒状包装材Ｆｔが所定の位置についたら、筒状包装材Ｆｔの両側からガゼット装置８が筒状包装材Ｆｔを挟持して、筒状包装材Ｆｔを内側へ向けて折り込む。この際、湾曲板３０側のガゼット装置８は、湾曲板３０の下端部に切欠して設けられた通過部３０Ａを通過する。さらに筒状包装材Ｆｔが内側へ向けて折り込まれた状態で、横シーラ５が筒状包装材Ｆｔを横切る方向に挟持して熱シールにより筒状包装材Ｆｔを上側横シール領域で閉塞する。この際、同時に上側横シール領域の上側には、次の被包装物Ｐ１の包装を連続して行うために、下側横シール領域が形成される。さらに、この上側横シール領域と下側横シール領域の間をカッター２５により切断し、被包装物Ｐを内部に充填したピロー状包装体を形成する。
【００９１】
なお、以上の工程は被包装物Ｐの包装と同時に、被包装物Ｐの次に包装される被包装物Ｐ１を包装するための工程が一部同時に行われる。図４Ｄ及び図４Ｅに示すように、被包装物Ｐが筒状包装材Ｆｔの底部に着地して横シールを施される間に、次の被包装物Ｐ１は下降工程により、製袋筒１の内部を下降する。さらに、図示しないが、下降してきた次の被包装物Ｐ１は一時保持工程で被包装物Ｐと同様に、保持部２１で保持される。先行して行われている被包装物Ｐを包装する横シール工程で、被包装物Ｐを内部に充填したピロー状包装体Ｆｐが切り離されると同時に、次の被包装物Ｐ１は姿勢変更工程に移り、以下、被包装物Ｐと同様の工程によりピロー状包装体に包装される。図の縦型包装機は、以上の工程を繰り返すことで、連続して投入される被包装物を順番に包装することができる。
【００９２】
また、図４の動作図には図示していないが、横シール工程でピロー状包装体Ｆｐが切り離されて、横シーラ５がピロー状包装体Ｆｐから離れた後、ピロー状包装体Ｆｐの被包装物Ｐの上部から上側横シール部までの間に、図１に示す留具装着部６がピロー状包装体Ｆｐへ向かって走査し、ピロー状包装体Ｆｐの上部を狭窄して留具４６を取り付けることができる。ピロー状包装体Ｆｐに留具４６を取り付けることにより、ピロー状包装体Ｆｐを図１に示すような巾着状に形成することができる。
【００９３】
ただ、図１ないし図４に示した被包装物Ｐの形状は、本実施形態の技術的な思想を分かりやすく説明するために、直方体状としたが、本実施形態が包装可能な被包装物Ｐの形状はこれに特定しない。本実施形態の縦型包装機は、支持部１４と製袋筒１の内側面１ａとの間から抜け落ちない形状であれば、球体や多面体、それら複数の形状を組み合わせた複雑な形状にも対応することができる。
【００９４】
また、以上の縦型包装機の下降装置は、以下に説明する実施形態２ないし５で説明するものを利用することもできる。なお、以下の説明では実施形態１と同様であるものについては詳細な説明を省略する。
（実施形態２）
【００９５】
図５に実施形態２の下降装置６０を示す。図５に示す下降装置６０は、左右一対の歯車体１１と歯車体に各々架けられた回転ベルト１３と、左右の歯車体１１を連結しつつ下降装置６０を製袋筒内に支持する車軸１２とを備えている。さらに、図の下降装置６０は、回転ベルト１３に複数の支持部６４を備えている。図の支持部６４は、板状に形成されている。図の支持部６４は下降側において、被包装物Ｐを支持する上面側に溝部６５が切欠されて設けられている。この溝部６５は、被包装物から突出した突起を引っ掛けることで、より安定した状態で被包装物を支持できるようにしている。この下降装置６０は、例えば、豆腐パックのように上面に鍔状の突起を設けた被包装物を好適に下方へと運搬することができる。
（実施形態３）
【００９６】
次に実施形態２とは別の実施形態３について説明をする。図６に実施形態３の下降装置７０を示す。図６に示す下降装置７０は、左右一対の歯車体１１と歯車体に各々架けられた回転ベルト１３と、左右の歯車体１１を連結しつつ下降装置７０を製袋筒内に支持する車軸１２とを備えている。さらに、図の下降装置７０は、回転ベルト１３に複数の支持部７４を設けている。図の支持部７４は左右一対に設けられた板状の連結部７４ａの間に、棒状のロッド部７４ｂが連結されている。図の下降装置７０は、このロッド部７４の上側を被包装物の下部に当接することで、被包装物を支持することができる。図の下降装置７０は、一対の連結部７４ａの間をこのロッド部７４ｂで連結することで、一対の回転ベルト１３が設けられた間隔よりも横幅が狭い被包装物もロッド部７４ｂにより支持することができる。
（実施形態４）
【００９７】
次にまた別の実施形態４について説明をする。図７に実施形態４の下降装置８０を示す。図７に示す下降装置８０は、左右一対の歯車体１１と歯車体１１に各々架けられた回転ベルト１３と、左右の歯車体１１を連結しつつ下降装置８０を製袋筒内に支持する車軸１２とを備えている。さらに、図の下降装置８０は、一対の回転ベルト１３の間に渡って連結された複数の支持部８４を設けている。図の支持部８４は、断面形状がＬ字状の板状材である。図の支持部８４はＬ字の折曲部を境に、回転ベルト１３に連結される連結部８４ａと、被包装物の下部が当接される当接部８４ｂとに分かれる。図の支持部８４は、連結部８４ａの長手方向の両端部がそれぞれ回転ベルト１３に固定されている。また図の支持部８４の当接部８４ｂは、回転ベルト１３側とは反対側へ向けて突出している。図の支持部８４は、この当接部８４ｂの上面を被包装物の下部に当接して被包装物を支持することができる。図の下降装置８０は、支持部８４をＬ字状に設けることで、被包装物が左右の回転ベルト１３の間から抜けようとするのを、支持部８４の連結部８４ａにより阻止することができる。また、当接部８４ｂの面上で被包装物Ｐを支持するため、被包装物Ｐが左右に位置ズレしても安定的に支持することができる。
【００９８】
なお、実施形態１では、一時保持装置２０は左右一対の支持部１３の間に配置しているが、本形態における支持部８４は、図示しないが、一時保持装置２０の位置を実施形態１よりも下げることで、支持部８４と一時保持装置２０とが互いに接触しないようにしている。
［実施形態５］
【００９９】
以上の例では、下降装置として支持部を設けた回転ベルトやこれを回転させる歯車体を左右一対に設けた例を説明した。ただ本発明はこの構成に限らず、回転ベルトや歯車体を１のみ設けてもよい。このような例を実施形態５に係る縦型包装機の下降装置として図８に示す。この図に示す下降装置は、被包装物Ｐの中心近傍を支持部６４で保持するよう、一の回転ベルト１３を設けている。図示しない製袋筒の内壁で被包装物Ｐを支えながら、支持部６４の溝部６５で被包装物Ｐの一部（例えば鍔部）を係止して保持し、下方に搬送することが可能となる。
（実施形態６）
【０１００】
さらにまた、別の実施形態６について説明をする。図９に実施形態６の下降装置９０を示す。図９に示す下降装置は、上下一組に配置された円筒状の歯車体９１と、歯車体９１の間に架けられた帯状の回転ベルト９３と、歯車体９１を製袋筒内に支持する車軸１２と、回転ベルト９３の表面に連結された支持部９４とを備えている。図に示す歯車体９１は、上側歯車体９１ａと下側歯車体９１ｂからなり、この上下の歯車体９１を帯状の回転ベルト９３が連結する。図の回転ベルト９３の表面には、断面形状がＬ字状の支持部９４が連結されている。支持部９４は回転ベルト９３に面する連結部９４ａと、この連結部９４ａから回転ベルトの外側へ向けて突出している当接部９４ｂにより構成される。図の支持部９４は連結部９４ａの背面側が回転ベルト９３に面した状態で固定されている。図の下降装置９０は、この支持部９４の当接部９４ｂの上面を被包装物の下部に当接して、被包装物を下方へと運搬することができる。図の下降装置９０は、帯状に設けられた回転ベルト９３により、被包装物が下降装置９０側へと倒れないように被包装物を確実に支持することができる。
［実施形態７］
【０１０１】
また、当接部９４ｂに被包装物Ｐの一部を当接させて被包装物を運搬する構成の他、当接部を大きくして、その上面に被包装物を直接載置させるように構成してもよい。このような例を実施形態７に係る縦型包装機の下降装置９を、図１０に示す。この図に示す下降装置９０’の支持部９４’は、回転ベルト９３’に面する連結部９４ａ’と、この連結部９４ａ’から回転ベルトの外側へ向けて突出している当接部９４ｂ’により構成される。このように被搬送物の形状によっては、また製袋筒の大きさによっては、当接部９４ｂ’を被搬送物を載せる載置部として利用することができる。
［実施形態８］
【０１０２】
加えて、本発明に係る縦型包装機は、湾曲板に変えて、湾曲しない平板状の傾斜板を用いてもよい。このような例を実施形態８に係る縦型包装機として、図１１に示す。この図に示す縦型包装機は、姿勢変更機構として、製袋筒１を構成する側面のうち、被包装物Ｐが通過する側の側面の下端側に傾斜板２９を設けている。傾斜板２９は、フラットな板状に形成され、製袋筒１の下端に回動自在に連結している。傾斜板２９は、図４の湾曲板と同様に、自重で鉛直姿勢となるが（図１１において破線で示す位置）、その背面を押込装置３１で押し出すことにより、図１１に示すように傾斜姿勢とすることができる。このように押込装置３１で傾斜姿勢とされた傾斜板２９は、下端を被包装物Ｐの通過面側に折曲された姿勢とすることで、被包装物Ｐを縦方向から斜め方向に姿勢を変化させることができる。このような構成でも、被包装物Ｐを製袋筒１の下方で傾斜板２９によって姿勢を縦方向から斜め方向に、さらには水平方向に変えさせて、被包装物Ｐの企図した底面が下側横シール領域４５ｂ側に向くようにスムーズに案内させることができる。
（ガイド受部５４）
【０１０３】
さらに縦型包装機は、傾斜板２９や湾曲板３０（以下では湾曲されたもの、フラットなものも含めて包括的に「傾斜板」と呼ぶ。）に案内された被包装物Ｐが一気に滑り落ちないように保持するためのガイド受部５４を付加してもよい。被包装物が傾斜板上を一気に滑り落ちると、被包装物が縦置きの姿勢に戻ったり、あるいは筒状包装体の下端に落とした衝撃で破損することが考えられる。そこで、傾斜板２９上に案内された被包装物Ｐが傾斜板２９上で一旦停止するように、被包装物Ｐの進路上にガイド受部５４を介在させる。ガイド受部５４は、上述した一部保持装置等と同様、伸縮式のロッド状とすることができる。ガイド受部５４を延伸させて、ガイド受部５４の先端が被包装物Ｐの進路をふさぐことで、図１１に示すように被包装物Ｐを停止させることができる。そして押込装置３１を後退させることで傾斜板２９は垂直姿勢に戻り、ガイド受部５４を後退させることで被包装物Ｐは水平姿勢となり、姿勢変更を容易にすると共に、姿勢が縦置きとなる事態を避ける効果が得られる。ガイド受部５４は、被包装物Ｐの投入タイミングに応じて、伸縮動作を繰り返す。
【０１０４】
なお押込装置３１の先端は、図１に示したようなローラー部３２を設ける構成とする他、図１１に示すように半円状としたり、あるいは径を太くしたシリンダ状や面取りした円柱状など、任意の形状とできる。同様にガイド受部５４の先端も、ドーム状等の曲面状、シリンダ状等、任意の形状とできる。
［実施形態９］
【０１０５】
またガイド受部５４は、図１１に示すように先端を斜め下方に傾斜させて突出させてもよいし、あるいは図１２の実施形態９に係る縦型包装機に示すように、水平状に突出させてもよい。
（エアー供給部５６）
【０１０６】
また、被包装物Ｐを筒状包装体Ｆｔの下方でスムーズに姿勢変更させるには、筒状包装体Ｆｔの下端の下側横シール領域４５ｂの近傍において、筒状包装体Ｆｔがある程度拡開していることが望ましい。逆に、筒状包装体が下端で閉じた状態になっていると、被包装物の端縁が筒状包装体に当たって跳ね返る結果、意図しない姿勢となることがある。そこで、被包装物Ｐを筒状包装体Ｆｔの下端に案内するに先立ち、予め筒状包装体Ｆｔの下端側を拡開しておくことが好ましい。筒状包装体Ｆｔの下端を拡開させるには、高圧ガス等の気体を供給することが挙げられる。筒状包装体Ｆｔの下端の下側横シール領域４５ｂはシールされているため、筒状包装体Ｆｔ内に加圧された気体を供給すると、必然的に下端側が拡開される。このため、エアー供給部５６を製袋筒１の内部に設けることが好ましい。
【０１０７】
例えば図１１に示す実施形態９に係る縦型包装機においては、製袋筒１の下部に、エアーを供給するためのエアー供給部５６を設けている。エアー供給部５６は、コンプレッサなどに接続され、圧縮空気などの気体を噴射するノズルである。またエアー供給部５６から供給される気体は、間欠的に供給させることが好ましい。例えば被包装物Ｐを筒状包装体Ｆｔの下端側に案内する前に短時間、エアー供給部５６から加圧気体を供給する。また、エアー供給部５６は加圧気体を間欠的に供給する他、連続的に気体を供給してもよい。さらに加圧した気体に限らず、送風程度の弱い圧力で気体を送る構成としてもよい。
【０１０８】
なおエアー供給部５６から供給される気体の種類は空気とする他、被包装物に応じて適宜選択できる。例えば野菜などの生鮮食料品の場合は、窒素ガスを封入することで酸化を防ぎ、保存状態を良好とできる利点が得られる。このように、保存状態の向上のための気体注入を、被包装物の姿勢変更のためにも利用できる。
【０１０９】
さらに、エアー供給部５６から供給するエアーを、被包装物の姿勢変更に利用することもできる。筒状包装体Ｆｔ内に複数の被包装物を積層して包装する場合は、水平姿勢の被包装物が筒状包装体Ｆｔの底に徐々に蓄積されていくにつれて、重量が重くなる。図１２に示す例では３個の豆腐を包装するように被包装物Ｐを順次積層していく様子を示しているが、被包装物Ｐが３個目になると、積層済みの２個の被包装物Ｐの自重のため、筒状包装体Ｆｔが下方に引っ張られる結果、筒状包装体Ｆｔがぴんと貼った状態となる。この場合は、ガイド受部５４を突出させても、筒状包装体Ｆｔの変形量が、被包装物Ｐが１個目や２個目の状態と変わってしまい、所望の姿勢に被包装物Ｐを制御することが難しくなる。そこで、例えばガイド受部５４の突出を止めて、代わりに図１２に示すようにエアーを被包装物Ｐの後端側に吹き付けることで、エアーでもって被包装物Ｐを押し出し回転させるようにして姿勢を変えるようにしてもよい。このように、エアーは筒状包装体Ｆｔの拡開のみならず、被包装物Ｐの姿勢制御にも利用できる。
［実施形態１０］
【０１１０】
さらに傾斜板２９は、製袋筒１や筒状包装体Ｆｔの内部に配置する例に限らず、本発明においては傾斜板２９を筒状包装体Ｆｔの外側に配置してもよい。このような例を実施形態１０に係る縦型包装機として、図１３に示す。この図に示す縦型包装機は、傾斜板２９を筒状包装体Ｆｔの外側に設けている。このような構成においても、傾斜板２９を介して筒状包装体Ｆｔの下方が部分的に下り勾配に傾けられるので、この上を通過する被包装物Ｐは姿勢を徐々に傾けられてスムーズに回転されて筒状包装体Ｆｔの下端で下側横シール領域４５ｂの上方に案内される。
［実施形態１１］
【０１１１】
さらに加えて、これらの傾斜板２９は、姿勢変更可能とした構成に限定せず、本発明においては傾斜板２９を固定姿勢とすることもできる。予め傾斜板２９の角度を、製袋筒１の下部に案内された被包装物Ｐの姿勢が変更されるように調整しておくことで、傾斜板２９を可動させずとも、製袋筒１の下部に運ばれた被包装物Ｐが傾斜板２９等を介して自然にその姿勢を変更して、筒状包装体Ｆｔの下端で下側横シール領域４５ｂの上方に案内される。このような例を実施形態１１に係る縦型包装機として、図１４に示す。この構成は、傾斜板２９の傾動操作のタイミングを、被包装物Ｐの搬送タイミングに合わせる必要がないため、連続処理に適している。
［実施形態１５］
【０１１２】
また図１等の例では、一対のローラー３で筒状包装体Ｆｔを挟む方向と沿うように被包装物Ｐを供給して包装する構成を示した。この構成においては、ガゼット装置８でローラー３の側面から押し込むため、ガゼット装置８と湾曲板３０が同じ側に位置する。この結果、ガゼット装置８と湾曲板３０とが干渉することから、湾曲板３０に切り欠きやスリットなどの通過部を設ける必要がある。
【０１１３】
ただ本発明は、この構成に限らず、一対のローラー３で筒状包装体Ｆｔを挟む方向と交差する方向に被包装物Ｐを供給して包装してもよい。このような例を実施形態１５に係る縦型包装機として図１５に示す。この配置によれば、ガゼット装置は湾曲板３０と異なる面、すなわち互いに交差する姿勢に配置されるため、湾曲板３０に通過部を形成する必要がない。
【０１１４】
なお図１等に示した例では、被包装物Ｐとして豆腐のような商品を一個づつ袋すなわち筒状包装体Ｆｔに包装したピロー状包装体を説明したが、本発明はこの構成に限らず、複数個の商品を共通の袋に同梱するようにしてもよい。この際、袋内で複数個を積層した状態とすることもできる。例えば図１６に示すように、袋内で豆腐を３個重ねた状態で、筒状包装体Ｆｔの上下がシールされたピロー状包装体とすることもできる。このように被包装物を袋内で、破損しないように衝撃を弱めて積層する際にも、本実施形態に係る縦型包装機を好適に利用できる。
（付属物ＡＴ）
【０１１５】
また袋内に包装される被包装物に、付属物を加えてもよい。例えばパック詰めされた豆腐等を包装する場合は、付属物として醤油やたれ、薬味を一緒に梱包することがある。また、わらび餅を包装する場合は、カット用のへらを同梱することもある。図１６の例では、たれを収納した小袋を付属物ＡＴとして同梱した例を示している。このような付属物ＡＴを被包装物Ｐと共に包装するにあたって、被包装物Ｐを製袋筒１に投入させる際に、付属物ＡＴも投下させる。ここで被包装物Ｐは製袋筒１内を高高度から一気に落下させて破損させないように、チェーンやベルトを用いて製袋筒１内を徐々に降下させる。一方、たれのような破損の心配の少ない付属物ＡＴについては、高高度から落下させてもよい。
（付属物投入経路９６）
【０１１６】
また付属物ＡＴを袋に投入するため、付属物投入経路９６を設けてもよい。例えばチェーン同士の間や、ベルト同士の間等に、付属物ＡＴを通過させるための筒状やチューブ状の付属物投入経路９６を設ける。図１２の例では、付属物ＡＴを落下させることが可能なように付属物ＡＴよりも一回り大きい管状の付属物投入経路９６を、製袋筒１内に走らせている。これにより、すべての被包装物Ｐを製袋筒１内に投入した後、付属物ＡＴを付属物投入経路９６を通じて製袋筒１内を落下させて、袋内に投入する。
【０１１７】
また図１２の例では、すべての被包装物Ｐを製袋筒１内に投入した後、最後に付属物ＡＴを製袋筒１内で落下させている。この場合は付属物ＡＴを被包装物Ｐの上面に落下させても、被包装物Ｐを破損する心配のない付属物ＡＴ、例えば被包装物に比べて重量が軽い、柔らかい等の条件を満たす必要がある。また、図１６の例では豆腐にたれを添付する場合等、付属物ＡＴが袋内に含まれていることを目視し易いよう、被包装物Ｐ部の上面に付属物ＡＴを配置する例を説明したが、本発明はこの構成に限定されず、例えば付属物を被包装物よりも先に投入して、袋内の下方に位置させてもよいし、あるいは被包装物の側面に配置させてもよい。このように付属物の配置位置や投入順は、被包装物や付属物の特性、材質、堅さ、重量等に応じて適宜変更できる。
【０１１８】
以上に説明した支持部９４は、実施形態１の支持部１４と同様に、樹脂材や金属材を用いることで、被包装物Ｐを確実に支持することができる。その他にもゴム材等の弾力を有する部材をＬ字状に形成したものを利用してもよい。支持部９４をゴム材等で形成することで、被包装物を当接部９４ｂに当接して下方へ運搬する際には、被包装物を支持する。さらに、下降装置９０の下方で被包装物から離間する際には、被包装物の下降装置９０の対向面に傷が入らないようにすることができる。
【０１１９】
また、ゴム材で支持部９４を形成する場合、回転ベルト９３と支持部９４とを一体に形成することもできる。回転ベルト９３と支持部９４とを一体に形成する場合、支持部９４の連結部９４ａを省略し、回転ベルト９３の表面に直接、当接部９４ｂを設けることができる。回転ベルト９３と支持部９４を一体に成形することで、部材の数を減らし、製造や保守を容易にすることができる。
【０１２０】
また、実施形態４と同様に、実施形態１で説明をした一時保持装置２０を下方に位置させることで、支持部９４と一時保持装置２０とが互いに干渉しないようにできる。ただ、支持部９４をゴム板等で形成する場合、上述のように被包装物の表面に傷がはいる虞がないため、この一時保持装置２０を省略することもできる。
【０１２１】
以上の実施形態１ないし５に記載の下降装置は、一対の歯車体にそれぞれ架設された回転ベルトに支持部を連結する形態とし、実施形態６に記載の下降装置は円筒状の歯車体に帯状の回転ベルトを架設する形態とした。ただ、実施形態１ないし５に記載した支持部を、実施形態６に記載した帯状の回転ベルト上に設けて下降装置を構成することも可能である。
【０１２２】
以上の実施形態１ないし５の縦型包装機によれば、被包装物Ｐを垂直に投入することで、製袋筒１の口径を広げること無く、下降装置を設ける領域を確保し、被包装物Ｐを包装するピロー状包装体Ｆｐの大きさを被包装物Ｐに適した大きさにし、ピロー状包装体Ｆｐの美観を保ちながら、被包装物Ｐを水平姿勢で包装することができる。また、被包装物Ｐを下降装置で運搬し、湾曲板３０の表面で緩やかに姿勢変更をすることで、筒状包装材Ｆｔの底部への着地時の衝撃を小さくし、品質が低下する虞を効果的に低減している。これにより、実施形態１ないし５の縦型包装機は豆腐のように耐衝撃性の乏しい被包装物を好適に包装することができる。さらに、下降装置と湾曲板３０により被包装物Ｐを所定の姿勢を維持して包装することで、例えば、菓子パン等のように表裏のある被包装物の包装にも好適に利用することができる。
【０１２３】
さらに、以上の縦型包装機は帯状包装材Ｆｗを３箇所でシールする三方包装としたが、本発明の縦型包装機はこれに特定されない。以上の実施形態は、製袋筒１の外側に、互いに対向する位置に一対の縦シーラを設けることで、２枚の帯状包装材Ｆｗを４箇所でシールする四方包装や、あるいは１枚の帯状包装材を幅方向の中間部で折曲して、両側縁部を縦シーラで接着し、この両側縁部と対向した位置で折曲部を接着した四方包装とすることもできる。四方包装においても、実施形態１ないし５の包装機を利用することができる。また、以上の実施形態において、縦型包装機で包装する包装体の形状をピロー状包装体としているが、本発明の縦型包装機による包装はピロー状包装に特定しない。以上の実施形態に記載した縦型包装機の下降装置や包装方法等は、鉛直方向に配置された製袋筒を利用する、その他の包装も好適に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明の縦型包装機は、被包装物の大きさに適した大きさの包装体で包装しながらも、衝撃により品質の低下の虞のある被包装物や、表裏のある被包装物の包装に好適に利用可能な包装機として利用することができる。例えば豆腐や野菜等の商品の包装に際して衝撃を軽減し、商品の破損を回避して不良品の発生を抑制した縦型包装機として好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１２５】
１…製袋筒；１Ａ…運搬部側面；１ａ…内側面
２…フォーマー
３…包装材送り部
４…縦シーラ；４ａ…ヒーター付き縦シールブロック；４ｂ…縦シールブロック
５…横シーラ；５ａ…上側ヒーターブロック；５ｂ…上側シールブロック
５ｘ…下側ヒーターブロック；５ｙ…下側シールブロック
６…留具装着部  
８…ガゼット装置
１０…下降装置
１１…歯車体；１１ａ…上側歯車体；１１ｂ…下側歯車体
１２…車軸；１２ａ…上側車軸；１２ｂ…下側車軸
１３…回転ベルト
１４…支持部
１６…軸受け固定部
１７…軸受け
１８…投入口
２０…一時保持装置
２１…一時保持部
２２…保持用シリンダ
２５…カッター
２９…傾斜板
３０…湾曲板；３０Ａ…通過部
３１…押込装置
３２…ローラ部
３３…プッシュ用シリンダ
３４…傾動軸
４４…縦シール領域
４５…横シール領域；４５ａ…上側横シール領域；４５ｂ…下側横シール領域
４６…留具
５０…搬入装置
５１…搬出装置
５２…投入ガイド
５４…ガイド受部
５６…エアー供給部
６０…下降装置
６４…支持部
６５…溝部
７０…下降装置  
７４…支持部；７４ａ…連結部；７４ｂ…ロッド部
８０…下降装置
８４…支持部；８４ａ…連結部；８４ｂ…当接部
９０、９０’…下降装置
９１…歯車体；９１ａ…上側歯車体；９１ｂ…下側歯車体
９３、９３…回転ベルト
９４、９４’…支持部；９４ａ、９４ａ’…連結部；９４ｂ、９４ｂ’…当接部
９６…付属物投入経路
１０１…製袋筒
１０４…縦シーラ
１０５…横シーラ
Ｐ；Ｐ１…被包装物
Ｆｗ…帯状包装材
Ｆｔ…筒状包装材
Ｆｐ…ピロー状包装体
ＫＡ…窪み領域
ＡＴ…付属物
【図１】
2019210044.tif 000003
【図２】
2019210044.tif 000004
【図３】
2019210044.tif 000005
【図４】
2019210044.tif 000006
【図５】
2019210044.tif 000007
【図６】
2019210044.tif 000008
【図７】
2019210044.tif 000009
【図８】
2019210044.tif 000010
【図９】
2019210044.tif 000011
【図１０】
2019210044.tif 000012
【図１１】
2019210044.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019210044.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2019210044.tif 000017
【図１６】
2019210044.tif 000018
【図１７】
2019210044.tif 000019