(57)【要約】【課題】給水槽回転運転を実行する構成でありながら、クラッチ切替動作を安定的に且つ確実に実行する。【解決手段】本実施形態の洗濯機は、回転槽６が撹拌体１１と一体に回転する状態になる第１クラッチ位置と、回転槽６が撹拌体１１から切離された状態になる第２クラッチ位置との間で切替可能に設けられたクラッチ１４と、給水槽回転運転を実行する運転制御部４１とを備えたものであって、運転制御部４１は、洗い行程の初期に給水槽回転運転を実行する場合において、回転槽６内へ給水開始した後、クラッチ１４を第１クラッチ位置に切り替える切替動作を行なったときに、切替動作が成功した場合には、回転槽６の給水槽回転運転を実施し、切替動作が失敗した場合には、回転槽６内の水位を設定量上昇させて、クラッチ１４の切替動作を再実行するように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽内に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、
前記回転槽が前記撹拌体と一体に回転する状態になる第１クラッチ位置と、前記回転槽が前記撹拌体から切離された状態になる第２クラッチ位置との間で切替可能に設けられたクラッチと、給水槽回転運転を実行する運転制御部とを備えた洗濯機であって、
前記運転制御部は、洗い行程の初期に給水槽回転運転を実行する場合において、前記回転槽内へ給水開始した後、前記クラッチを前記第１クラッチ位置に切り替える切替動作を行なったときに、前記切替動作が成功した場合には、前記回転槽の給水槽回転運転を実施し、前記切替動作が失敗した場合には、前記回転槽内の水位を設定量上昇させて、前記クラッチの切替動作を再実行するように構成された洗濯機。
【請求項２】
前記運転制御部は、前記切替動作が失敗した場合には、前記クラッチを駆動するクラッチ駆動部の駆動力の強さを変更するように構成された請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯物の重量を検出する重量検出部を備え、
前記運転制御部は、前記切替動作が失敗した場合に、洗濯物重量を加味して、前記回転槽内の水位または前記クラッチ駆動部の駆動力の強さを変更するように構成された請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
水位を検出する水位検出部を備え、
前記運転制御部は、前記クラッチの切替動作が成功したときの前記回転槽内の水位を検出し、この検出した水位に基づいて前記回転槽の給水槽回転運転時の回転数を変更するように構成された請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
前記運転制御部は、前記クラッチの切替動作を設定回数実行しても、前記切替動作が失敗したときには、前記撹拌体を回転させる洗い運転を実行し、その後、前記クラッチの切替動作を実行し、前記切替動作が成功したときには、前記回転槽の給水槽回転運転を実施し、前記切替動作が失敗したときには、前記回転槽の給水槽回転を実施しないように構成された請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】
水温を検出する水温検出部と、
外気温を検出する外気温検出部とを備え、
前記運転制御部は、前記切替動作が失敗した場合に、水温または外気温を加味して、前記回転槽内の水位または前記クラッチ駆動部の駆動力の強さを変更するように構成された請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗浄性能を高めるために、洗い行程の初期の給水時に、「給水槽回転運転」を実行する洗濯機が知られている。この「給水槽回転運転」では、洗い行程の初期において、回転槽内へ給水開始した後、予め決められた低い水位まで給水された時点で、クラッチ切替動作を行ない、回転槽を回転させる運転が実行される。これにより、洗い行程の早い段階から、洗濯物に濃縮洗剤成分を浸透させることにより、洗浄性能を高めるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８０９９８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記給水槽回転運転を実行する場合、クラッチ切替動作を実行する必要があるが、クラッチ切替動作に長時間を要したり、クラッチ切替不良が発生したりすることがあった。クラッチ切替不良が発生した場合には、給水時に回転槽を回転させることができないため、洗浄性能が高くならないことから、必要とする洗浄性能を得るためには、洗い時間、即ち、洗濯時間を長くしなければならなかった。
【０００５】
そこで、給水槽回転運転を実行する構成でありながら、クラッチ切替動作を安定的に且つ確実に実行することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の洗濯機は、洗濯物が収容される回転槽と、前記回転槽内に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、前記回転槽が前記撹拌体と一体に回転する状態になる第１クラッチ位置と、前記回転槽が前記撹拌体から切離された状態になる第２クラッチ位置との間で切替可能に設けられたクラッチと、給水槽回転運転を実行する運転制御部とを備えた洗濯機であって、前記運転制御部は、洗い行程の初期に給水槽回転運転を実行する場合において、前記回転槽内へ給水開始した後、前記クラッチを前記第１クラッチ位置に切り替える切替動作を行なったときに、前記切替動作が成功した場合には、前記回転槽の給水槽回転運転を実施し、前記切替動作が失敗した場合には、前記回転槽内の水位を設定量上昇させて、前記クラッチの切替動作を再実行するように構成されたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態による洗濯機の破断側面図
【図２】洗濯機の電気的構成を示すブロック図
【図３】洗い行程の運転制御のフローチャート
【図４】洗い行程の水位の変化を示す図
【図５】第２実施形態の図３相当図
【図６】第３実施形態の制御を説明する表を示す図
【図７】第４実施形態の制御を説明するものであり、回転給水時の回転槽の回転数の変化を示す図
【図８】第５実施形態の制御を説明する表を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、複数の実施形態による洗濯機を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において実質的に同一の構成部品には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
第１実施形態による洗濯機について、図１から図４を参照して説明する。この第１実施形態の洗濯機１は、縦軸形であり、例えば乾燥機能を備えた全自動洗濯機である。この乾燥機能は無くても良い。図１において、外箱２は矩形箱状をなしていて、この外箱２と、当該外箱２の上部に装着されたトップカバー３とにより、洗濯機１の外殻が形成されている。外箱２の下面には脚部４が設けられている。外箱２の内部には、水槽５と、この水槽５内に配設された回転槽６とが設けられている。
【０００９】
これら水槽５と回転槽６は、共に有底円筒状をなしていて、それぞれの軸中心線が上下方向に指向する縦軸状に配置されている。水槽５は、吊り棒７ａを主体とする弾性吊持機構７を介して外箱２に弾性的に吊持されている。水槽５は、貯水が可能な構成となっている。
【００１０】
回転槽６は、周壁部に多数の孔部８を有している。回転槽６の底部には、水槽５に通じる通水部９が形成されている。回転槽６の上端開口部の周縁部には、回転バランサ１０が設けられている。回転槽６内には、図示しない洗濯物が収容される。回転槽６は、洗い時には洗濯槽として、脱水時には脱水槽として、そして乾燥時には乾燥槽として機能する。回転槽６は、縦軸状の回転中心軸を回転中心として回転可能である。
【００１１】
回転槽６内底部には、撹拌体１１が回転可能に配設されている。前記水槽５の底部には、排水口５ａが形成されており、この排水口５ａには、排水弁１２及び排水管１２ａが接続されている。さらに水槽５には、排水口５ａに連通して水位検知用のエアトラップ５ｂが形成されている。
【００１２】
水槽５の外底部には、モータ１３が配設されている。このモータ１３はアウターロータ形であり、モータ１３の内部にクラッチ１４が配設されている。クラッチ１４は、撹拌体１１に連結された撹拌軸１１ａと回転槽６に連結された回転軸６ａとを一体的に回転させる場合（即ち、回転槽６が撹拌体１１と一体に回転する状態となる第１クラッチ位置、回転槽・撹拌体連結モード）と、撹拌軸１１ａのみを回転させる場合（即ち、回転槽６が撹拌体１１から切離された状態になる第２クラッチ位置、撹拌体モード）とを切り替える構成となっている。
【００１３】
クラッチ１４は、図２に示すクラッチ駆動部である例えばクラッチモータ１５により駆動される。つまり、クラッチモータ１５を所定動作させることにより、クラッチ１４が回転槽・撹拌体連結モード（第１クラッチ位置）とされる。また、この状態から、クラッチモータ１５を所定動作させることにより、クラッチ１４が撹拌体モード（第２クラッチ位置）とされる。尚、クラッチモータ１５は、例えばギアドモータで構成されており、印加電圧のデューティ比等を制御することにより、クラッチ１４を駆動する駆動力の強さ（即ち、クラッチモータ１５のトルク）を複数段階に変更することが可能なように構成することが好ましい。
【００１４】
また、排水弁１２は、図２に示す排水弁モータ１６により動作する。つまり、排水弁モータ１６を所定動作させることにより、排水弁１２が開放される（即ち、脱水運転状態）。また、この状態から、排水弁モータ１６を所定動作させることにより、排水弁１２が閉鎖される（即ち、洗い運転状態、または、すすぎ運転状態）。
【００１５】
水槽５の上面には、環状をなす槽カバー１８が設けられていて、この槽カバー１８に、二つ折りの内蓋１９が開閉可能に設けられている。上記トップカバー３には、内蓋１９の上方に位置させて、回転槽６に対して洗濯物を出し入れするための洗濯物出入口（図示しない）が形成されているとともに、この洗濯物出入口（即ち、回転槽６の上部）を開閉する二つ折りの蓋２１が設けられている。尚、内蓋１９、蓋２１は、二つ折りタイプに限定されるものではない。
【００１６】
トップカバー３の後部には、乾燥用の温風供給装置２２が配設されている。この温風供給装置２２は、機外の空気を吸い込んで吐出部２２ａから回転槽６内に吐出するファン２３（図２参照）と、回転槽６内に吐出する空気を加熱するヒータ２４（図２参照）などを備えて構成されている。ファン２３及びヒータ２４により生成された温風は、前記吐出部２２ａから主に回転槽６内に供給された後、孔部８を通して、回転槽６と水槽５との間にも供給される。そして、水槽５内の温風は、詳しい温風経路は図示しないが、水槽５の側壁に形成された排出ダクト（図示せず）から外部に出て、一部は回転槽６内に戻され、残りは機外に排出されるようになっている。
【００１７】
更に、トップカバー３の後部には、給水弁３０が設けられており、回転槽６内（水槽５内）に給水するようになっている。トップカバー３の前部の上面には、操作パネル３１が設けられている。この操作パネル３１には、使用者により操作される各種の操作スイッチ３２（図２参照）が設けられている。また、操作パネル３１には、各種選択、設定内容、運転状況などを表示する表示部３３（図２参照）が設けられている。
【００１８】
また、図１において、水槽５の外面には、水槽５の振動を検出する振動検出手段としての加速度センサ３４が設けられている。この加速度センサ３４は、振動の大きさ（加速度の大きさ）に応じた信号を出力する。この場合、振動の大きさは、例えば振動レベル０〜５１２まで区分されている。
【００１９】
また、排水口５ａと排水弁１２との間の排水路には、循環ポンプ３５の吸込み口が接続されている。この循環ポンプ３５の吐出口には循環パイプ３６が接続されている。この循環パイプ３６は、水槽５の側方を通って上方へ導かれ、槽カバー１８を貫通して回転槽６上方に臨んでいる。この循環ポンプ３５と循環パイプ３６とで循環機構３７を構成している。
【００２０】
さて、洗濯機１の電気的構成を示す図２において、制御装置４１は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の作動全般を制御する機能を有する。この制御装置４１は、運転制御部としての機能を備えている。
【００２１】
制御装置４１には、入力側の機器として、前記各種の操作スイッチ３２、前記加速度センサ３４、水槽５内（即ち、回転槽６）の水位を検知する水位センサ４２、蓋２１の開閉（開放と閉鎖）を検知する蓋開閉センサ４３、モータ１３の回転速度（即ち、回転槽６の回転数）を検知する回転センサ４４、モータ１３に流れる電流を検知する電流センサ４５、クラッチ１４が第１クラッチ位置であるか第２クラッチ位置であるかを検出するクラッチ位置検出器５０、水槽５内（即ち、回転槽６）の水の温度を検出する水温検出部である水温センサ５１、洗濯機１の周辺の温度、即ち、外気温を検出する外気温検出部である外気温センサ５２が接続されている。
【００２２】
制御装置４１は、上記入力側の機器からの各入力信号、並びに予め記憶された制御プログラムに基づいて、出力側の機器である、前記表示部３３、前記モータ１３、前記給水弁３０、前記クラッチモータ１５、前記排水弁１２を作動させる排水弁モータ１６、前記ファン２３、前記ヒータ２４、前記循環ポンプ３５、風呂水ポンプ４６、ブザー４７を、それぞれ駆動回路４８を介して制御するようになっている。なお、駆動回路４８は夫々対応する機器の駆動回路を総称している。
【００２３】
次に、制御装置４１が実行する給水槽回転運転について、図３及び図４を参照して説明する。図３のフローチャートは、制御装置４１の洗い行程の運転制御の内容を示す。まず、洗い行程の初期においては、ステップＳ１０にて、制御装置４１は、回転槽６内に投入された洗濯物の重量を検出する。
【００２４】
この洗濯物重量検出は、回転槽６内に洗濯物を収容した状態でモータ１３に一定の電力を与えて撹拌体１１を回転させて得られた回転数と、回転槽６内に洗濯物が収容されていない状態でモータ１３に一定の電力を与えて撹拌体１１を回転させて得られている回転数との比較から、洗濯物重量（重量）を検出するものである。この場合、クラッチ１４は、第２クラッチ位置に切替えられている。上記洗濯物重量の検出データは、水位設定などに用いられる。尚、洗濯物重量検出は、モータ１３に流れる電流に基づいて洗濯物の重量を検出するように構成しても良い。
【００２５】
続いて、ステップＳ２０へ進み、給水を実行する。この給水は、排水弁１２を閉塞した状態で、給水弁３０を開放して回転槽６内（水槽５内）に給水し、図４中の直線Ｐ１で示すように水位が上昇し、設定された水位（例えば給水量が２５ｌに相当する水位、図４中のａ１参照）になると、給水を停止する。そして、ステップＳ３０へ進み、クラッチ１４の切替動作を実行する。この場合、クラッチモータ１５を駆動することにより、クラッチ１４を第２クラッチ位置から第１クラッチ位置に切り替える処理を実行する。
【００２６】
この後、ステップＳ４０へ進み、クラッチ位置検出器５０からの検出信号に基づいてクラッチ切替が成功したか否かを判断する。ここで、クラッチ切替が成功したときには（ＹＥＳ）、ステップＳ５０へ進み、モータ１３を駆動することにより回転槽６を回転させながら、回転槽６内に給水する回転給水（即ち、給水槽回転運転）を実行する。この場合、図４中の直線Ｐ２で示すように、水位が上昇し、洗剤濃縮撹拌が実行され、濃縮された洗剤が洗濯物に良好に含浸していく。そして、水位が第２の設定水位（図４中のａ２参照）まで上昇すると、給水を一時停止し、クラッチ切替を実行し、クラッチ１４を第１クラッチ位置から第２クラッチ位置に切り替える。
【００２７】
続いて、回転槽６内への給水を再開し、水位が所定水位（例えば洗濯物の重量に応じて設定された水位、図４中のａ３参照）まで上昇すると、給水を終了する（ステップＳ６０）。尚、水位がａ２からａ３まで上昇するときに（図４中の直線Ｐ３参照）、撹拌体１１を正逆回転させる運転を実行することが好ましい。この後は、ステップＳ７０へ進み、通常の洗い運転、即ち、撹拌体１１を正逆回転させる洗い運転を実行する。これ以降は、図示はしないが、通常の洗濯運転制御が実行されるように構成されている。
【００２８】
また、上記ステップＳ４０において、クラッチ切替が失敗したときには（ＮＯ）、ステップＳ８０へ進み、回転槽６内へ所定の給水量例えば１０ｌの水を追加給水し、水位を設定量上昇させて例えば給水量が３５ｌの水位（図４中のａ１１参照）にする。この給水動作を、図４中の直線Ｐ４で示す。そして、ステップＳ９０へ進み、クラッチ１４の切替動作を実行する。この場合、クラッチモータ１５を駆動することにより、クラッチ１４を第２クラッチ位置から第１クラッチ位置に切り替える処理を実行する。
【００２９】
この後、ステップＳ１００へ進み、クラッチ位置検出器５０からの検出信号に基づいてクラッチ切替が成功したか否かを判断する。ここで、クラッチ切替が成功したときには（ＹＥＳ）、ステップＳ５０へ進み、回転槽６を回転させながら回転槽６内に給水する回転給水（即ち、回転槽６の給水槽回転運転）を実行する。この場合、図４中の直線Ｐ５で示すように、水位が上昇し、洗剤濃縮撹拌が実行され、濃縮された洗剤が洗濯物に良好に含浸していく。そして、水位が第２の設定水位（図４中のａ２参照）まで上昇すると、給水を一時停止し、クラッチ切替を実行し、クラッチ１４を第１クラッチ位置から第２クラッチ位置に切り替える。
【００３０】
続いて、回転槽６内への給水を再開し、水位が所定水位（例えば洗濯物の重量に応じて設定された水位、図４中のａ３参照）まで上昇すると、回転給水を終了する（ステップＳ６０）。尚、水位がａ２からａ３まで上昇するときに（図４中の直線Ｐ６参照）、撹拌体１１を正逆回転させる運転を実行することが好ましい。この後は、前述したように、ステップＳ７０へ進み、通常の洗い運転を実行する。これ以降は、通常の洗濯運転制御が実行される。
【００３１】
また、上記ステップＳ１００において、クラッチ切替が失敗したときには（ＮＯ）、ステップＳ１１０へ進み、クラッチ切替をｎ回（即ち、設定回数）実行したか否かを判断する。ｎは、クラッチ切替動作の繰り返し回数（即ち、試行回数）であり、予め決めた数値例えば５に設定されている。このステップＳ１１０において、クラッチ切替をｎ回実行していないときは（ＮＯ）、ステップＳ８０へ進み、所定の給水量例えば１０ｌの水を追加給水して水位を上げる。そして、ステップＳ９０へ進み、クラッチ１４の切替動作を実行し、以下、前述した処理を繰り返し実行する。
【００３２】
一方、上記ステップＳ１１０において、クラッチ切替をｎ回実行したときには（ＹＥＳ）、ステップＳ１２０へ進み、撹拌体１１を回転させる。この場合、現在、給水されている水位で設定時間（例えば数十秒程度の時間）、撹拌体１１を正逆回転させる、即ち、洗い運転を実行する。これにより、撹拌体１１上の洗濯物の位置や状態を変更させることにより、クラッチ切替動作が成功し易くなるようにする。この後、ステップＳ１３０へ進み、クラッチ１４の切替動作を実行する。
【００３３】
そして、ステップＳ１４０へ進み、クラッチ位置検出器５０からの検出信号に基づいてクラッチ切替が成功したか否かを判断する。ここで、クラッチ切替が成功したときには（ＹＥＳ）、ステップＳ５０へ進み、回転槽６を回転させながら回転槽６内に給水する回転給水（即ち、給水槽回転運転）を実行する。これ以降の処理は、前述したように実行する。
【００３４】
また、上記ステップＳ１４０において、クラッチ切替が失敗したときには（ＮＯ）、ステップＳ１５０へ進み、給水槽回転運転を実行しないで、通常の洗い運転を実行するための給水を実行する。この場合、図４中の直線Ｐ７で示すように、水位が上昇し、所定水位（例えば洗濯物の重量に応じて設定された水位、図４中のａ３参照）まで上昇すると、ステップＳ７０へ進み、通常の洗い運転、即ち、撹拌体１１を正逆回転させる洗い運転を実行する。これ以降は、通常の洗濯運転制御が実行される。
【００３５】
このような構成の本実施形態においては、洗い行程の初期に給水槽回転運転を実行する場合において、回転槽６内へ給水開始した後、クラッチ１４を第２クラッチ位置から第１クラッチ位置に切り替える切替動作を行なったときに、切替動作が成功した場合には、前記回転槽の給水槽回転運転を実施し、クラッチ切替動作が失敗した場合には、回転槽６内の水位を設定量上昇させて、クラッチ１４の切替動作を再実行するように構成したので、給水槽回転運転を実行する構成でありながら、クラッチ切替動作を安定的に且つ確実に実行することができる。
【００３６】
また、上記実施形態では、クラッチ１４の切替動作を設定回数ｎ（例えば５回）実行しても、クラッチ切替動作が失敗したときには、撹拌体１１を回転させる洗い運転を実行し、その後、クラッチ１４の切替動作を実行し、このクラッチ切替動作が成功したときには、給水槽回転運転を実施し、上記クラッチ切替動作が失敗したときには、給水槽回転運転を実施しないように構成したので、クラッチ切替動作が成功する可能性を高くすることができる。尚、設定回数ｎは、５に限られるものではなく、２、３、４または６以上の数値であっても良い。
【００３７】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第２実施形態では、制御装置４１は、クラッチ切替動作が失敗した場合に、回転槽６内の水位を設定量上昇させると共に、クラッチ１４を駆動するクラッチモータ１５（クラッチ駆動部）の駆動力の強さを変更するように構成した。
【００３８】
具体的には、図５に示すように、第１実施形態のステップＳ８０とステップＳ９０との間に、ステップＳ８５の処理を加入する。このステップＳ８５では、クラッチ１４を駆動するクラッチモータ１５の駆動力の強さを段階的に変更する。この場合、クラッチモータ１５は、印加電圧のデューティ比等を制御することにより、クラッチ１４を駆動する駆動力の強さ（即ち、クラッチモータ１５のトルク）を複数の段階に変更することが可能な構成となっており、ステップＳ８５を実行するときに、クラッチ１４を駆動する駆動力の強さを例えば１段階強く変更するように構成されている。尚、駆動力の強さを最大まで強くしたら、その後は、反対に例えば１段階弱く変更するように構成しても良い。この構成の場合、駆動力の強さを最小まで弱くしたら、その後は、反対に例えば１段階強く変更するように構成しても良い。
【００３９】
上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態によれば、クラッチ切替動作が失敗した場合に、回転槽６内の水位を設定量上昇させると共に、クラッチ１４を駆動するクラッチモータ１５の駆動力の強さを変更するように構成したので、クラッチ１４の切替が成功する可能性を一層高くすることができる。
【００４０】
（第３実施形態）
図６は、第３実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第３実施形態では、制御装置４１は、クラッチ切替動作が失敗した場合に、洗濯物重量を加味して、回転槽６内の水位またはクラッチ駆動部（クラッチモータ１５）の駆動力の強さを変更するように構成した。
【００４１】
具体的には、図６に示す表の左側部分のように、検出した洗濯物重量に対応して、１回目のクラッチ切替動作を実行する水位（例えば給水量）と、クラッチモータ１５の駆動力の強さ（例えばクラッチモータ１５に印加する電圧のデューティ比、具体的には、クラッチモータ１５のＯＮ時間及びＯＦＦ時間）とを設定する。尚、クラッチモータ１５は、設定されたＯＮ時間及びＯＦＦ時間の割合（デューティ比）で通電されるように構成されている。
【００４２】
例えば、洗濯物重量が４ｋｇ以下のときには、給水量が２５ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．０秒、ＯＦＦ時間を０．７秒に設定する。洗濯物重量が４ｋｇを越え且つ６ｋｇ以下のときには、給水量が３０ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．０秒、ＯＦＦ時間を０．８秒に設定する。洗濯物重量が６ｋｇを越え且つ８ｋｇ以下のときには、給水量が３５ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．２秒、ＯＦＦ時間を１．０秒に設定する。洗濯物重量が８ｋｇを越え且つ１０ｋｇ以下のときには、給水量が４０ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．４秒、ＯＦＦ時間を１．２秒に設定する。クラッチ切替動作の繰り返し回数ｎ（即ち、試行回数、図６の表では、変更回数と称している）は、いずれの洗濯物重量の場合も例えば５とする。
【００４３】
また、図６の表の左側部分で示すように設定して、給水槽回転運転のためのクラッチ切替を実行しても、５回切り替えが失敗したときには、次回の洗濯運転において、図６の表の右側部分で示すように、検出した洗濯物重量に対応して、１回目のクラッチ切替動作を実行する水位（例えば給水量）と、クラッチモータ１５の駆動力の強さ（クラッチモータ１５のＯＮ時間及びＯＦＦ時間）と、クラッチ切替動作の変更回数（クラッチ切替動作の繰り返し回数ｎ）とを設定して、クラッチ切替を実行するように構成されている。
【００４４】
例えば、洗濯物重量が４ｋｇ以下のときには、給水量が４０ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．２秒、ＯＦＦ時間を１．０秒、変更回数を６回に設定する。洗濯物重量が４ｋｇを越え且つ６ｋｇ以下のときには、給水量が４５ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．２秒、ＯＦＦ時間を１．２秒、変更回数を７回に設定する。洗濯物重量が６ｋｇを越え且つ８ｋｇ以下のときには、給水量が５０ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．４秒、ＯＦＦ時間を１．２秒、変更回数を８回に設定する。洗濯物重量が８ｋｇを越え且つ１０ｋｇ以下のときには、給水量が５５ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．４秒、ＯＦＦ時間を１．４秒、変更回数を９回に設定する。
【００４５】
上述した以外の第３実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第３実施形態によれば、クラッチ切替動作が失敗した場合に、洗濯物重量を加味して、回転槽６内の水位またはクラッチモータ１５の駆動力の強さを変更するように構成したので、クラッチ１４の切替が成功する可能性をより一層高くすることができる。
【００４６】
また、第３実施形態では、図６の表の左側部分で示すように設定して、給水槽回転運転のためのクラッチ切替を実行しても、５回切り替えが失敗したときには、次回の洗濯運転において、図６の表の右側部分で示すように、水位、ＯＮ時間及びＯＦＦ時間、変更回数を設定して、クラッチ切替を実行するように構成したので、クラッチ１４の切替が成功する可能性をより一層高くすることができる。
【００４７】
（第４実施形態）
図７は、第４実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第４実施形態では、制御装置４１は、クラッチ切替動作が成功したときの水位を検出し、この検出した水位に基づいて回転槽６の回転給水時（即ち、給水槽回転運転時）の回転数を変更するように構成した。
【００４８】
具体的には、図７に示すように、クラッチ切替動作が１回で成功した場合には、そのときの回転槽６内の水位を検出し、この検出した水位（例えば第１実施形態の場合、給水量が２５ｌの水位）に基づいて回転給水の回転槽６の回転数を例えば８０ｒｐｍに設定している。
【００４９】
そして、クラッチ切替動作がリトライ１回で（即ち、２回目のクラッチ切替動作で）成功した場合には、そのときの回転槽６内の水位を検出し、この検出した水位（例えば第１実施形態の場合、給水量が３５ｌの水位）に基づいて回転給水の回転槽６の回転数を例えば６０ｒｐｍに設定している。
【００５０】
更に、クラッチ切替動作がリトライ２回以上で（即ち、３回目以降のクラッチ切替動作で）成功した場合には、そのときの回転槽６内の水位を検出し、この検出した水位（例えば第１実施形態の場合、給水量が４５ｌ以上の水位）に基づいて回転給水の回転槽６の回転数を例えば４０ｒｐｍに設定している。
【００５１】
上述した以外の第４実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第４実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第４実施形態によれば、クラッチ切替動作が成功したときの水位を検出し、この検出した水位に基づいて回転槽６の回転給水時の回転数を変更するように構成したので、クラッチ切替動作を複数回実施して、水位が高くなった場合に、回転給水の回転槽６の回転数を低下させることが可能となるので、回転給水時（即ち、給水槽回転運転時）に回転槽６から水があふれたりすることなどを防止できる。
【００５２】
尚、第１実施形態のように、クラッチ切替動作の実行回数に水位が対応している構成の場合には、クラッチ切替動作の実行回数に基づいて回転槽６の回転給水時の回転数を変更するように構成しても良い。また、第３実施形態のように、洗濯物重量に応じてクラッチ切替動作を実行する水位が変わるような構成の場合には、クラッチ切替動作が成功したときの水位を検出し、この検出した水位に基づいて回転槽６の回転給水時の回転数を変更するように構成することが好ましい。
【００５３】
（第５実施形態）
図８は、第５実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には同一符号を付している。この第５実施形態では、制御装置４１は、クラッチ切替動作が失敗した場合に、水温を加味して、回転槽６内の水位またはクラッチモータ１５（クラッチ駆動部）の駆動力の強さを変更するように構成した。
【００５４】
具体的には、回転槽６内に給水された水の温度を検出し、図８に示す表の左側部分のように、検出した水温に対応して、１回目のクラッチ切替動作を実行する水位と、クラッチモータ１５の駆動力の強さ（例えばクラッチモータ１５に印加する電圧のデューティ比、具体的には、クラッチモータ１５のＯＮ時間及びＯＦＦ時間）とを設定する。
【００５５】
例えば、水温が１０℃以下のときには、給水量が２５ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．０秒、ＯＦＦ時間を０．７秒、変更回数（クラッチ切替動作の繰り返し回数ｎ）を５回に設定する。水温が１０℃を越え且つ２０℃以下のときには、給水量が３０ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．０秒、ＯＦＦ時間を０．８秒、変更回数を５回に設定する。水温が２０℃を越え且つ３０℃以下のときには、給水量が３５ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．２秒、ＯＦＦ時間を１．０秒、変更回数を５回に設定する。
【００５６】
また、図８の表の左側部分で示すように設定して、給水槽回転運転のためのクラッチ切替を実行しても、５回切り替えが失敗したときには、次回の洗濯運転において、図８の表の右側部分で示すように、検出した水温に対応して、１回目のクラッチ切替動作を実行する水位（例えば給水量）と、クラッチモータ１５の駆動力の強さ（クラッチモータ１５のＯＮ時間及びＯＦＦ時間）と、クラッチ切替動作の変更回数（クラッチ切替動作の繰り返し回数ｎ）とを設定して、クラッチ切替を実行するように構成されている。
【００５７】
例えば、水温が１０℃以下のときには、給水量が４５ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．２秒、ＯＦＦ時間を１．０秒、変更回数を６回に設定する。水温が１０℃を越え且つ２０℃以下のときには、給水量が５０ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．２秒、ＯＦＦ時間を１．２秒、変更回数を７回に設定する。水温が２０℃を越え且つ３０℃以下のときには、給水量が５５ｌとなる水位、ＯＮ時間を１．４秒、ＯＦＦ時間を１．２秒、変更回数を８回に設定する。
【００５８】
上述した以外の第５実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第５実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第５実施形態によれば、クラッチ切替動作が失敗した場合に、水温を加味して、回転槽６内の水位またはクラッチモータ１５の駆動力の強さを変更するように構成したので、クラッチ１４の切替が成功する可能性をより一層高くすることができる。
【００５９】
また、第５実施形態では、図８の表の左側部分で示すように設定して、給水槽回転運転のためのクラッチ切替を実行しても、５回切り替えが失敗したときには、次回の洗濯運転において、図８の表の右側部分で示すように、水位、ＯＮ時間及びＯＦＦ時間、変更回数を設定して、クラッチ切替を実行するように構成したので、クラッチ１４の切替が成功する可能性をより一層高くすることができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
以上説明した複数の実施形態に加えて以下のような構成を加えても良い。
第５実施形態においては、水温を加味して回転槽６内の水位またはクラッチモータ１５の駆動力の強さを変更するように構成したが、これに限られるものではなく、外気温（即ち、洗濯機周辺の温度）を加味して回転槽６内の水位またはクラッチモータ１５の駆動力の強さを変更するように構成しても良い。また、水温及び外気温を加味して回転槽６内の水位またはクラッチモータ１５の駆動力の強さを変更するように構成しても良い。
【００６１】
また、上記各実施形態においては、クラッチ切替動作が失敗した場合に、回転槽６内の水位を設定量上昇させる（即ち、給水量を段階的に増やす）際に、給水量を例えば１０ｌ追加するように構成したが、これに限られるものではなく、１０ｌ未満の任意な値としても良いし、１０ｌ以上の任意な値としても良く、適宜適切な値に設定すれば良い。
【００６２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
図面中、１は洗濯機、２は外箱、５は水槽、６は回転槽、１１は撹拌体、１３はモータ、１４はクラッチ、１５はクラッチモータ、３０は給水弁、４１は制御装置（運転制御部）、４２は水位センサ、４４は回転センサ、５０はクラッチ位置検出器、５１は水温センサ、５２は外気温センサである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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