(57)【要約】【課題】専用スクリーン以外に画像を投影させる際の初期設定を簡易に実行する。【解決手段】画像中の予め設定された位置に識別用のマーカ画像を配したテストパターン画像を複数連続して投影対象に向けて投影する投影部17と、投影対象に向けて投影されたテストパターン画像を含む撮影画像の情報を外部のデジタルカメラ(DC)から取得する画像入力部11と、取得された複数の撮影画像の情報中のマーカ画像の位置により、各撮影画像における投影画像範囲の差異を検出し、検出した投影画像範囲の差異を考慮して、画像投影の補正条件を設定し、設定した補正条件に基づいて投影部17で画像を投影させるＣＰＵ20とを備える。【選択図】      図２
2019168546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像中の予め設定された位置に識別用のマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御手段と、
上記第１の投影制御手段により投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を取得する撮影画像取得手段と、
上記撮影画像取得手段で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出手段と、
上記差異検出手段で検出した投影画像範囲の差異に応じて、上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定手段と、
上記条件設定手段で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御手段と、
を備える投影制御装置。
【請求項２】
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像は、少なくとも一対角上に識別用のマーカ画像を配している、請求項１記載の投影制御装置。
【請求項３】
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像中のマーカ画像は、当該補正用画像の投影方向を判別可能な形状パターンを含む、請求項１または２記載の投影制御装置。
【請求項４】
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像は、投影画像の形状補正用と色補正用の複数組の補正用画像の組合わせを含む、請求項１乃至３いずれか記載の投影制御装置。
【請求項５】
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像は、最上輝度部分と最下輝度部分とが交互に配列された市松模様の配列位置、及び配列間隔の少なくとも一方を異ならせた複数のテストパターン画像を含む、請求項１乃至４いずれか記載の投影制御装置。
【請求項６】
上記第１の投影制御手段は、識別用のマーカ画像を配した位置が異なる複数系統の補正用画像から１系統を選択して投影させ、
上記撮影画像取得手段で取得された撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、マーカ画像の少なくとも一部に欠落が生じている場合に、上記第１の投影制御手段で投影させるテストパターン画像の系列を変更設定する第３の投影制御手段をさらに備える、
請求項１乃至５いずれか記載の投影制御装置。
【請求項７】
与えられる画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記請求項１乃至６いずれか記載の投影制御装置とを備える投影装置。
【請求項８】
画像中の予め設定された位置に識別用のマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御工程と、
上記第１の投影制御工程により投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を取得する撮影画像取得工程と、
上記撮影画像取得工程で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出工程と、
上記差異検出工程で検出した投影画像範囲の差異に応じて、上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定工程と、
上記条件設定工程で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御工程と、
を有する投影制御方法。
【請求項９】
コンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
画像中の予め設定された位置に識別用のマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御手段と、
上記第１の投影制御手段により投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を取得する撮影画像取得手段と、
上記撮影画像取得手段で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出手段と、
上記差異検出手段で検出した投影画像範囲の差異に応じて、上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定手段と、
上記条件設定手段で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御手段と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、専用のスクリーン以外の被投影対象に画像を投影する場合に好適な投影制御装置、投影装置、投影制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を投射するプロジェクタにおいて、壁等の投射面に色がある場合、正しく色再現がなされないことを解決するための技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５９４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術を含めて、プロジェクタの投影範囲における色再現状態を正確に補正するためには、プロジェクタで投影面上に投影した画像の色情報を取得する手段（上記特許文献であればカラーセンサ）が必要となる。
【０００５】
この種のプロジェクタで、画像の色情報を正確に取得する手段として現実的に考えられるのは、当該プロジェクタのユーザが使用するデジタルカメラであり、一般的なデジタルカメラにより投影画像を撮影することでプロジェクタの色補正が実行できれば、より簡易にプロジェクタの初期設定が実現できる。
【０００６】
しかしながら、プロジェクタによる投影画像をデジタルカメラで撮影する場合、上記特許文献に記載された技術も含めて、複数枚のパターンの投影画像を連続して投影し、それら画像を撮影する必要がある。複数の投影画像をデジタルカメラを手持ちの状態で撮影すると、カメラ自体の撮影位置が一定しておらず、且つ手ぶれの発生も懸念される。
【０００７】
そのため、連続して得られる撮影画像中における投影範囲を正確に検出することが難しくなる。したがって、投影画像の正確な撮影を実施するには、デジタルカメラを三脚等で固定する必要があり、初期設定に要する手間等がそれだけ煩雑なものとなる。
【０００８】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、専用のスクリーン以外の投影対象に画像を投影させる場合の初期設定をでき得る限り簡易に実行することが可能な投影制御装置、投影装置、投影制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、画像中の予め設定された位置に識別用のマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御手段と、上記第１の投影制御手段により投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を取得する撮影画像取得手段と、上記撮影画像取得手段で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出手段と、上記差異検出手段で検出した投影画像範囲の差異に応じて、上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定手段と、上記条件設定手段で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、専用のスクリーン以外の投影対象に画像を投影させる場合の初期設定をでき得る限り簡易に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る投影範囲の設定環境を示す図。
【図２】同実施形態に係るプロジェクタ装置の電子回路の機能構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係る初期設定時の処理内容を示すフローチャート。
【図４】同実施形態に係るテストパターン画像を例示する図。
【図５】同実施形態に係るテストパターン画像を例示する図。
【図６】同実施形態に係る他のテストパターン画像を例示する図。
【図７】同実施形態に係る他のテストパターン画像を例示する図。
【図８】同実施形態に係る初期設定時の他の処理内容を示すフローチャート。
【図９】同実施形態に係る他のテストパターン画像を例示する図。
【図１０】同実施形態に係る他のテストパターン画像を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明をプロジェクタ装置に適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。  
［構成］  
図１は、本実施形態に係るプロジェクタ装置１０の設置当初に実行する、投影範囲の初期設定時の環境を例示する図である。
【００１３】
同図では、プロジェクタ装置１０が台ＢＳ上に載置され、スクリーン代わりのカーテンＣＴに向けて、その正面よりそれた位置、同図ではカーテンＣＴに向かって右側にオフセットされた位置から、テスト用の矩形画像を投影している状態を示す。
【００１４】
カーテンＣＴは波状に折り畳んで使用するものであり、同図に示すように被投影対象として使用する状態でも、主として横方向に沿って表面に大きなうねりを有している。プロジェクタ装置１０による投影範囲ＰＡも、カーテンＣＴの表面形状に沿った、不定形の形状となっている状態を示す。
【００１５】
一方で、カーテンＣＴの正面に椅子Ｃが設置される。さらにこの椅子Ｃ上に座る予定の観賞者ＡＭに代えて、その観賞者ＡＭの両眼の位置となるべく近接するように、ここで図示しない設定者が手持ちでデジタルカメラＤＣを保持するものとする。すなわち、デジタルカメラＤＣは、観賞者ＡＭの両目から見えるカーテンＣＴ上の投影範囲ＰＡを認識するために、設定者により保持される。
【００１６】
このデジタルカメラＤＣと上記プロジェクタ装置１０とが、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブルＵＣにより有線接続される。デジタルカメラＤＣは、ＵＳＢケーブルＵＣを介してプロジェクタ装置１０から入力される制御コマンドに応じて、上記カーテンＣＴとカーテンＣＴ上の投影範囲ＰＡを含む画像を撮影し、その撮影により得た画像データをＵＳＢケーブルＵＣを介してプロジェクタ装置１０に送出する。
【００１７】
次に図２により、上記プロジェクタ装置１０の主として電子回路の機能構成を説明する。同図中、画像入力部１１は、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子、ＵＳＢ端子などにより構成される。
【００１８】
画像入力部１１に入力され、あるいはＵＳＢ端子に接続される、図示しないＵＳＢメモリに記憶されて選択的に読出される、各種規格のアナログまたはデジタルの画像信号は、画像入力部１１で必要に応じてデジタル化された後に、バスＢを介して投影画像処理部１２に送られる。
【００１９】
投影画像処理部１２は、送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば入力される画像データのフレームレートが６０［フレーム／秒］であれば２倍の１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算したより高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子１３を表示駆動する。
【００２０】
マイクロミラー素子１３は、アレイ状に配列された複数、例えばＷＸＧＡに対応した横１２８０画素×縦８００画素分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
【００２１】
一方で、光源部１４から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部１４は、半導体発光素子であるＬＥＤを有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部１４が有するＬＥＤは、広義でのＬＥＤとして、ＬＤ（半導体レーザ）や有機ＥＬ素子を含むものとしても良い。この光源部１４からの原色光が、ミラー１５で全反射して上記マイクロミラー素子１３に照射される。
【００２２】
そして、マイクロミラー素子１３での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１６を介し、外部に投射されて表示が行なわれる。
【００２３】
上記投影画像処理部１２、マイクロミラー素子１３、光源部１４、ミラー１５、及び投影レンズ部１６を含んで投影部１７を構成する。
【００２４】
また、上記画像入力部１１から入力される画像信号に音声信号が含まれていた場合、その音声信号は画像入力部１１で画像信号から分離され、バスＢを介して音声処理部１８に送られる。音声処理部１８は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声信号をアナログ化し、スピーカ部１９を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
【００２５】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ２０が制御する。このＣＰＵ２０は、メインメモリ２１及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）２２と接続される。メインメモリ２１は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ２０のワークメモリとして機能する。ＳＳＤ２２は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、ＣＰＵ２０が実行する、後述する投影範囲設定プログラム２２Ａを含む各種動作プログラムや、後述する複数のテストパターン画像のデータ、ベースとなる画像上に重畳するＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）用画像等の各種定型データ等を記憶する。
【００２６】
ＣＰＵ２０は、上記ＳＳＤ２２に記憶されている各種動作プログラムや定型データ等を読出し、メインメモリ２１に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このプロジェクタ装置１０を統括して制御する。
【００２７】
上記ＣＰＵ２０は、バスＢを介して操作部２３からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部２３は、プロジェクタ装置１０の本体筐体に備える操作キー、あるいは図示しないこのプロジェクタ装置１０専用のリモートコントローラからの赤外線変調信号を受信する受光部を含み、キー操作信号を受付けて、受付けたキー操作信号に応じた信号をバスＢを介して上記ＣＰＵ２０へ送出する。
【００２８】
上記ＣＰＵ２０はさらに、上記バスＢを介して無線ＬＡＮインタフェイス（Ｉ／Ｆ）２４と接続される。  
無線ＬＡＮインタフェイス２４は、無線ＬＡＮアンテナ２６を介して、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／１１ｂ／１１ｇ／１１ｎ／１１ａｃ規格に則った無線通信接続により外部の機器とデータの送受を行なう。
【００２９】
［動作］  
次に上記実施形態の動作例について説明する。  
ここでは、プロジェクタ装置１０による任意の画像の投影を開始する前の初期設定として、上記図１に示したようにプロジェクタ装置１０及びデジタルカメラＤＣを用いた設定処理を行ない、カーテンＣＴの形状、及び色分布の各状態に応じてプロジェクタ装置１０を設定する場合の動作について図面を参照して説明する。
【００３０】
図３は、ＳＳＤ２２に記憶される投影範囲設定プログラム２２Ａに従った、ＣＰＵ２０によるプロジェクタ装置１０の初期設定時の処理内容を示す。その処理当初にＣＰＵ２０は、このプロジェクタ装置１０に上記ＵＳＢケーブルＵＣを介して接続されている、設定者が手持ちで保持するデジタルカメラＤＣから、設定処理の開始を指示するシャッタキーの操作に伴う信号が入力されたか否かを繰返し判断することで、処理の開始が指示されるのを待機する（ステップＳ１０１）。
【００３１】
上記ステップＳ１０１において、デジタルカメラＤＣからシャッタキーの操作に伴う信号が入力されたと判断した時点で（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、テストパターン画像を指定するための変数ｉに初期値「１」を設定する（ステップＳ１０２）。
【００３２】
続いてＣＰＵ２０は、変数ｉの値「１」に従ってＳＳＤ２２から第１のテストパターン画像のデータを読出して、投影部１７により投影させる（ステップＳ１０３）。
【００３３】
図４（Ａ）は、このときＳＳＤ２２から読み出され、投影部１７によりカーテンＣＴに向けて投影される、第１のテストパターン画像を例示する図である。ここでは矩形の画像の四隅に、それぞれ方向性を有する２次元バーコード状のコーナマーカＣＭを同一方向を向けて配する一方で、その他の大部分を、ＲＧＢ各原色成分共に最大輝度となる白色矩形と、ＲＧＢ各原色成分共に最小輝度となる黒色矩形とを２次元面で交互に配した市松模様状の画像としている。
【００３４】
図中の白色矩形と黒色矩形とが交差する交点部の撮影画像中のｘｙ座標値により、投影対象であるカーテンＣＴにおける投影画像の形状を測定することができる。
【００３５】
この第１のテストパターン画像を投影した状態で、画像入力部１１、ＵＳＢケーブルＵＣを介してデジタルカメラＤＣに対して撮影を指示する信号を送信し、当該撮影により得られる、カーテンＣＴ上での投影範囲ＰＡを含んでいる筈の撮影画像データをデジタルカメラＤＣから取得して保持する（ステップＳ１０４）。
【００３６】
次いで変数ｉの値を「＋１」更新設定して「２」とさせる（ステップＳ１０５）。この更新設定した値が、ＳＳＤ２２に記憶する一組のテストパターン画像の総数を超えた値「５」となっていないことを確認した上で（ステップＳ１０６のＮｏ）、ＣＰＵ２０は再び上記ステップＳ１０３からの処理に戻る。
【００３７】
こうしてステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理を繰返し実行することで、上記第１のテストパターン画像の投影とその撮影処理と同様に、第２乃至第４のテストパターン画像を順次投影して、その投影状態を示す撮影画像データを順次取得していく。
【００３８】
図４（Ｂ）は、第２のテストパターン画像を例示する図である。上記図４（Ａ）のテストパターン画像と対となるもので、主として投影対象であるカーテンＣＴにおける投影画像の形状を測定するべく用いられる。
【００３９】
上記図４（Ａ）に示したテストパターン画像に比して、四隅のコーナマーカＣＭの配置は同様ながら、各矩形のピッチがより小さくなるように細かく設定した市松模様状の画像とすることで、白色矩形と黒色矩形とが交差する交点部の三座標各方向の周期幅を狭めて、カーテンＣＴ上の投影範囲ＰＡのうねり、凹凸等の形状をより詳細に検出できるものとしている。
【００４０】
図５（Ａ）は、第３のテストパターン画像を例示する図である。矩形の画像の四隅に、それぞれ方向性を有する２次元バーコード状のコーナマーカＣＭを同一方向を向けて配する一方で、その他の部分はすべて、全面がＲＧＢ各原色成分共に最大輝度となる白色の画像としている。白色部分における撮影画像の色成分の分布を取得することで、投影範囲ＰＡにおけるカーテンＣＴの模様に対応した色分布の情報を取得できる。
【００４１】
図５（Ｂ）は、第４のテストパターン画像を例示する図である。上記図５（Ａ）のテストパターン画像と対となるもので、主として投影対象であるカーテンＣＴにおける投影画像の色分布を測定するべく用いられる。
【００４２】
上記図５（Ａ）に示したテストパターン画像に比して、四隅のコーナマーカＣＭの配置は同様ながら、その他の部分はすべて、全面がＲＧＢ各原色成分共に最小輝度となる黒色の画像としている。
【００４３】
上記４枚のテストパターン画像の投影と、カーテンＣＴ上の投影範囲ＰＡに投影された当該画像の撮影に要する処理は、例えば１枚分のテストパターン画像の投影と撮影とを０．２［秒］程度で完了するものとし、４枚分の処理でも１［秒］弱の間に完了する。
【００４４】
一般に、手ブレは１０［Ｈｚ］程度の周波数に相当する周期を有しており、上述した如くデジタルカメラＤＣを手持ちで撮影することにより、取得される各撮影画像データの相互間では動きとブレとを生じる可能性がある。
【００４５】
例えば、上述した如く投影部１７がＷＸＧＡ（横１２８０ドット×縦８００ドット）の解像度の画像を投影した場合、上記０．２［秒］程度の時間差で撮影を行なうと、撮影画像中の投影範囲ＰＡの平行移動及び手ブレによるズレ量は、４０ドット程度となることが実測により検証されている。
【００４６】
上記４枚のテストパターンデータに対応するそれぞれの撮影画像データを取得した後、上記ステップＳ１０５でその時点での変数ｉの値「４」を「＋１」更新設定して「５」とする。
【００４７】
続くステップＳ１０６において、変数ｉの値が「５」となったと判断すると（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、取得した４枚のテストパターン画像が投影された撮影画像のデータに対し、それぞれの画像中のコーナマーカＣＭ部分をパターン認識処理により抽出して座標化することで、各撮影画像中の投影範囲ＰＡの動き（平行移動）とブレとを考慮した、投影範囲ＰＡ部分の補正情報を算出して、その算出した補正情報に基づいた射影変換により、４隅のコーナマーカＣＭが同一位置となるような画像情報を取得する（ステップＳ１０７）。
【００４８】
この場合、例えば第１のテストパターン画像に対する撮影画像データ中での投影範囲ＰＡの座標範囲を基準として、第２のテストパターン画像に対する撮影画像データに対する射影変換を実施する。
【００４９】
同様に、第３及び第４のテストパターン画像に対しても、上記第１のテストパターン画像にする撮影画像データ中での投影範囲ＰＡの座標範囲を基準として、射影変換を実施する。
【００５０】
ＣＰＵ２０は、上記第１のテストパターン画像に対する撮影画像データ中の投影範囲ＰＡ部分と、射影変換した上記第２のテストパターン画像に対する撮影画像データ中の投影範囲ＰＡ部分とに基づき、上記観賞者ＡＭの両眼の位置から見て正確な矩形形状となるような、投影部１７で投影する画像の補正形状情報を算出する（ステップＳ１０８）。
【００５１】
次にＣＰＵ２０は、共に射影変換した上記第３及び第４のテストパターン画像に対する撮影画像データ中の投影範囲ＰＡ部分に基づき、上記観賞者ＡＭの両眼の位置から見て正確な色分布となるような、投影部１７で投影する画像のドット単位での補正色情報を算出する（ステップＳ１０９）。
【００５２】
そして、ＣＰＵ２０は上記ステップＳ１０８，Ｓ１０９で算出した投影画像の補正形状情報と補正色情報とをメインメモリ２１に記憶させ、以後の通常の投影動作で使用するものとして投影部１７の投影画像処理部１２に設定し（ステップＳ１１０）、以上で上記図３による初期設定の処理を終了する。
【００５３】
なお上記図４及び図５では、同一パターン、同一方向のコーナマーカＣＭを画像の四隅に配置したテストパターン画像を投影するものとして説明したが、位置毎にパターンあるいは方向の少なくとも一方が異なるコーナマーカＣＭをテストパターン画像の四隅に配置するものとしても良い。
【００５４】
この場合、プロジェクタ装置１０を９０°回転させて筐体の左右いずれかが上側となるように縦置きして設置する場合や、天吊り金具を用いてプロジェクタ装置１０を天井面に１８０°天地を逆にして設置する場合などにおいても、それらの設置状態をデジタルカメラＤＣでの撮影画像から判断することができ、その後の投影動作に対応することが可能となる。
【００５５】
またコーナマーカＣＭは、必ずしもテストパターン画像の四隅に配する必要はなく、例えばテストパターン画像の左上端と右下端の一対角上に２箇所を配する場合や、あるいは矩形画像の角部に配するコーナマーカではなく、テストパターン画像の中央に１箇所のみ配するセンタマーカとして用いる場合でも、同様に実現可能である。
【００５６】
さらに、上記図４では、ピッチが大幅に異なる２枚の市松模様状のテストパターン画像を用いる場合について説明したが、特にピッチが細かいテストパターン画像では、細かすぎるピッチの交点部の検出が困難となる場合も考えられる。
【００５７】
図６は、そのような場合に鑑みて用意される、他のテストパターン画像の一組を例示するものである。図６（Ａ）は、上記図４（Ａ）と同様のテストパターン画像である。
【００５８】
一方、図６（Ｂ）に示すように、上記図４（Ｂ）のテストパターン画像に代えて、上記図４（Ａ）及び上記図６（Ａ）と同一のピッチで、且つ縦横両方向共に１／２ピッチ分だけ配置をずらした市松模様状のテストパターン画像を使用することによって、上記図４（Ａ）及び上記図６（Ａ）で得た交点位置間を補間するようにして、カーテンＣＴの投影範囲ＰＡでの形状をより細かく検出することができる。
【００５９】
また図７は、上記図４、図６で示した市松模様状のテストパターン画像に代えて使用する、黒色地に白色の円形を行列状に多数配列したテストパターン画像を例示する図である。このようなテストパターン画像を用いることで、明暗の境界部の検出が容易となる。
【００６０】
さらに、投影対象となるカーテンＣＴの投影範囲ＰＡ部分の色分布を検出するために、上記図５に示した、全面白色となるテストパターン画像、及び全面が黒色となるテストパターン画像を用いるものとして説明したが、特に色の再現精度を向上させる場合には、ＲＧＢ各原色成分毎に、全面が一色となるテストパターン画像を投影しながら、撮影画像中の投影範囲ＰＡ部分が目標となる色の階調となるよう補正するものとしても良い。
【００６１】
また反対に、初期設定に要する時間を短縮することを目的とする場合には、色補正に関して上記図５（Ａ）に示した全面が白色となるテストパターン画像のみを投影してその画像を撮影させるものとしても良い。
【００６２】
［他の動作］  
次に上記実施形態の他の動作例について説明する。  
ここでは、プロジェクタ装置１０による任意の画像の投影を開始する前の初期設定として、上記図１に示したようにプロジェクタ装置１０及びデジタルカメラＤＣを用いた設定処理を行ない、カーテンＣＴの形状、及び色分布の各状態に応じてプロジェクタ装置１０を設定する場合の他の動作について図面を参照して説明する。
【００６３】
なお本動作例においては、上記ＳＳＤ２２が、上記図４及び図５で説明したテストパターン画像のデータに加えて、コーナマーカＣＭとは画像中での配置位置が異なる、他の系列の他のテストパターン画像も予め記憶しているものとする。
【００６４】
図８は、ＳＳＤ２２に記憶される投影範囲設定プログラム２２Ａに従った、ＣＰＵ２０によるプロジェクタ装置１０の初期設定時の処理内容を示す。その処理当初にＣＰＵ２０は、このプロジェクタ装置１０に上記ＵＳＢケーブルＵＣを介して接続されている、設定者が手持ちで保持するデジタルカメラＤＣから、設定処理の開始を指示するシャッタキーの操作に伴う信号が入力されたか否かを繰返し判断することで、処理の開始が指示されるのを待機する（ステップＳ１０１）。
【００６５】
上記ステップＳ１０１において、デジタルカメラＤＣからシャッタキーの操作に伴う信号が入力されたと判断した時点で（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は、テストパターン画像を指定するための変数ｉに初期値「１」を設定する（ステップＳ１０２）。
【００６６】
続いてＣＰＵ２０は、変数ｉの値「１」に従ってＳＳＤ２２から第１のテストパターン画像のデータを読出して、投影部１７により投影させる（ステップＳ１０３）。
【００６７】
図４（Ａ）は、このときＳＳＤ２２から読み出され、投影部１７によりカーテンＣＴに向けて投影される、第１のテストパターン画像を例示する図である。上述した如く、矩形の画像の四隅にコーナマーカＣＭを同一方向を向けて配している。
【００６８】
この第１のテストパターン画像を投影した状態で、画像入力部１１、ＵＳＢケーブルＵＣを介してデジタルカメラＤＣに対して撮影を指示する信号を送信し、当該撮影により得られる、カーテンＣＴ上での投影範囲ＰＡを含んでいる筈の撮影画像データをデジタルカメラＤＣから取得して保持する（ステップＳ１０４）。
【００６９】
ここでＣＰＵ２０は、取得した画像中に、４個以上のマーカ画像が含まれているか否かにより、デジタルカメラＤＣから見たカーテンＣＴ上での投影範囲ＰＡに部分的な影等が生じていないかどうかを判断する（ステップＳ１２１）。
【００７０】
ここで取得した画像中に、マーカ画像が４個未満であり、デジタルカメラＤＣから見たカーテンＣＴ上での投影範囲ＰＡに部分的な影等が生じていると判断した場合（ステップＳ１２１のＮｏ）、ＣＰＵ２０はテストパターン画像の系列を変更させた上で（ステップＳ１２２）、再び上記ステップＳ１０３からの処理に戻る。
【００７１】
図９（Ａ）は、ステップＳ１０３において、このときＳＳＤ２２から読み出され、投影部１７によりカーテンＣＴに向けて投影される、異系列の第１のテストパターン画像を例示する図である。ここでは矩形の画像の上下左右各端辺中央と、画像中央との計５箇所に、方向性を有する２次元バーコード状の識別マーカＤＭを同一方向を向けて配する一方で、その他の大部分を、ＲＧＢ各原色成分共に最大輝度となる白色矩形と、ＲＧＢ各原色成分共に最小輝度となる黒色矩形とを２次元面で交互に配した市松模様状の画像としている。
【００７２】
識別マーカＤＭのパターン自体は、上記図４乃至図７で用いたコーナマーカＣＭと同様であり、その配置位置が異なるものとなっている。
【００７３】
図中の白色矩形と黒色矩形とが交差する交点部の撮影画像中のｘｙ座標値により、投影対象であるカーテンＣＴにおける投影画像の形状を測定することができる。
【００７４】
この異系列の第１のテストパターン画像を投影した状態で、ステップＳ１０４において、デジタルカメラＤＣに対して撮影を指示し、当該撮影により得られる、カーテンＣＴ上での投影範囲ＰＡを含んでいる筈の撮影画像データをデジタルカメラＤＣから取得して保持する。
【００７５】
ＣＰＵ２０は、取得した画像中に、あらためて４個以上のマーカ画像が含まれているか否かにより、デジタルカメラＤＣから見たカーテンＣＴ上での投影範囲ＰＡに部分的な影等が生じていないかどうかを判断する（ステップＳ１２１）。
【００７６】
ここで４個以上のマーカ画像が含まれていると判断した場合（ステップＳ１２１のＹｅｓ）、ＣＰＵ２０は次いで変数ｉの値を「＋１」更新設定して「２」とさせる（ステップＳ１０５）。この更新設定した値が、ＳＳＤ２２に記憶する一組のテストパターン画像の総数を超えた値「５」となっていないことを確認した上で（ステップＳ１０６のＮｏ）、ＣＰＵ２０は再び上記ステップＳ１０３からの処理に戻る。
【００７７】
こうしてステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理を繰返し実行することで、上記異系列の第１のテストパターン画像の投影とその撮影処理と同様に、異系列の第２乃至第４のテストパターン画像を順次投影して、その投影状態を示す撮影画像データを順次取得していく。
【００７８】
図９（Ｂ）は、異系列での第２のテストパターン画像を例示する図である。上記図９（Ａ）のテストパターン画像と対となるもので、主として投影対象であるカーテンＣＴにおける投影画像の形状を測定するべく用いられる。
【００７９】
上記図９（Ａ）に示したテストパターン画像に比して、５箇所の識別マーカＤＭの配置は同様ながら、各矩形のピッチがより小さくなるように細かく設定した市松模様状の画像とすることで、白色矩形と黒色矩形とが交差する交点部の三座標各方向の周期幅を狭めて、カーテンＣＴ上の投影範囲ＰＡのうねり、凹凸等の形状をより詳細に検出できるものとしている。
【００８０】
図１０（Ａ）は、異系列での第３のテストパターン画像を例示する図である。矩形の画像の上下左右各端辺中央と、画像中央との計５箇所に、方向性を有する２次元バーコード状の識別マーカＤＭを同一方向を向けて配する一方で、その他の部分はすべて、全面がＲＧＢ各原色成分共に最大輝度となる白色の画像としている。白色部分における撮影画像の色成分の分布を取得することで、投影範囲ＰＡにおけるカーテンＣＴの模様に対応した色分布の情報を取得できる。
【００８１】
図１０（Ｂ）は、異系列での第４のテストパターン画像を例示する図である。上記図１０（Ａ）のテストパターン画像と対となるもので、主として投影対象であるカーテンＣＴにおける投影画像の色分布を測定するべく用いられる。
【００８２】
上記図１０（Ａ）に示したテストパターン画像に比して、５箇所の識別マーカＤＭの配置は同様ながら、その他の部分はすべて、全面がＲＧＢ各原色成分共に最小輝度となる黒色の画像としている。
【００８３】
上記異系列での４枚のテストパターン画像の投影と、カーテンＣＴ上の投影範囲ＰＡに投影された当該画像の撮影に要する処理は、例えば１枚分のテストパターン画像の投影と撮影とを０．２［秒］程度で完了するものとし、４枚分の処理でも１［秒］弱の間に完了する。
【００８４】
一般に、手ブレは１０［Ｈｚ］程度の周波数に相当する周期を有しており、上述した如くデジタルカメラＤＣを手持ちで撮影することにより、取得される各撮影画像データの相互間では動きとブレとを生じる可能性がある。
【００８５】
例えば、上述した如く投影部１７がＷＸＧＡ（横１２８０ドット×縦８００ドット）の解像度の画像を投影した場合、上記０．２［秒］程度の時間差で撮影を行なうと、撮影画像中の投影範囲ＰＡの平行移動及び手ブレによるズレ量は、４０ドット程度となることが実測により検証されている。
【００８６】
上記異系列の４枚のテストパターンデータに対応するそれぞれの撮影画像データを取得した後、上記ステップＳ１０５でその時点での変数ｉの値「４」を「＋１」更新設定して「５」とする。
【００８７】
続くステップＳ１０６において、変数ｉの値が「５」となったと判断すると（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、取得した異系列での４枚のテストパターン画像が投影された撮影画像のデータに対し、それぞれの画像中の識別マーカＤＭ部分をパターン認識処理により抽出して座標化することで、少なくとも４個以上の識別マーカＤＭが検出できていることから、部分的に影等になっている部位があった場合にもそれを認識した上で、各撮影画像中の投影範囲ＰＡの動き（平行移動）とブレとを考慮した、投影範囲ＰＡ部分の補正情報を算出して、その算出した補正情報に基づいた射影変換により、少なくとも４箇所の識別マーカＤＭが同一位置となるような画像情報を取得する（ステップＳ１０７）。
【００８８】
加えてＣＰＵ２０は、投影範囲ＰＡ中で影等になっている部位があればその部位の位置範囲も認識しておく。
【００８９】
この場合、例えば第１のテストパターン画像に対する撮影画像データ中での投影範囲ＰＡの座標範囲を基準として、第２のテストパターン画像に対する撮影画像データに対する射影変換を実施する。
【００９０】
同様に、第３及び第４のテストパターン画像に対しても、上記第１のテストパターン画像にする撮影画像データ中での投影範囲ＰＡの座標範囲を基準として、射影変換を実施する。
【００９１】
ＣＰＵ２０は、上記第１のテストパターン画像に対する撮影画像データ中の投影範囲ＰＡ部分と、射影変換した上記第２のテストパターン画像に対する撮影画像データ中の投影範囲ＰＡ部分とに基づき、上記観賞者ＡＭの両眼の位置から見て正確な矩形形状となるような、投影部１７で投影する画像の補正形状情報を算出する（ステップＳ１０８）。
【００９２】
次にＣＰＵ２０は、共に射影変換した上記第３及び第４のテストパターン画像に対する撮影画像データ中の投影範囲ＰＡ部分に基づき、上記観賞者ＡＭの両眼の位置から見て正確な色分布となるような、投影部１７で投影する画像のドット単位での補正色情報を算出する（ステップＳ１０９）。
【００９３】
そして、ＣＰＵ２０は上記ステップＳ１０８，Ｓ１０９で算出した投影画像の補正形状情報と補正色情報とをメインメモリ２１に記憶させ、以後の通常の投影動作で使用するものとして投影部１７の投影画像処理部１２に設定し（ステップＳ１１０）、以上で上記図３による初期設定の処理を終了する。
【００９４】
この他の動作においては、ＳＳＤ２２が複数系統のテストパターン画像のデータを記憶しており、投影画像の範囲の一部が影等によって欠落を生じ、識別用のマーカ画像が一部検出できないような場合に、識別用のマーカ画像の配置が異なる別の系統のテストパターン画像に切り替えて設定を継続するようにしたことで、特にカーテンなどのように凹凸を有する投影対象に向けて画像を投影し、その投影画像を投影装置が存在する方向とは異なる方向から干渉するような投影環境にあっても、初期設定をより確実に実行することが可能となる。
【００９５】
［実施形態の効果］  
以上詳述した如く上記実施形態によれば、専用のスクリーン以外の、凹凸であり、表面に模様を有するような投影対象に画像を投影する場合の初期設定を、手持ちのデジタルカメラＤＣを用いて簡易に実行することが可能となる。
【００９６】
なお上記実施形態においては、コーナマーカＣＭをテストパターン画像の対角上に配したことで、カーテンＣＴ上の投影範囲ＰＡを容易を認識できる。
【００９７】
また上記実施形態では、テストパターン画像として、投影画像の形状補正用と色補正用の複数組のテストパターン画像の組合わせを含むものとしたので、特に凹凸や色柄模様を有するカーテン等を投影対象とした場合でも、それらを補正して元の画像信号に忠実な状態で画像を投影させることが可能となる。
【００９８】
特に上記図４及び図６で説明した如く、ＲＧＢの各原色成分がフル階調となる白色矩形画像部分と、最小階調となる黒色矩形画像部分とが市松模様状に配されたテストパターン画像を使用することで、撮影画像中からｘｙ座標において共に明暗が反転する交点部を容易、且つ正確に検出できる。
【００９９】
なお上記実施形態は、画像を投影する投影部１７を有するプロジェクタ装置１０に適用したものであり、何らかの制御機器を外付けせずとも、画像撮影用にデジタルカメラ等を接続するだけで、より手軽に投影対象に合わせた補正を実行することができる。
【０１００】
一方で、投影動作を行なうプロジェクタ装置１０の本体ではなく、プロジェクタ装置１０と接続されたパーソナルコンピュータ等のデータ処理端末、あるいはプロジェクタ装置１０やパーソナルコンピュータ等を介してネットワーク接続される外部のサーバ装置において実行するアプリケーションプログラムで実現することも同様に可能である。
【０１０１】
その他、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０２】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［請求項１］  
画像中の予め設定された位置に識別用のマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御手段と、  
上記第１の投影制御手段により投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を取得する撮影画像取得手段と、  
上記撮影画像取得手段で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出手段と、  
上記差異検出手段で検出した投影画像範囲の差異に応じて、上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定手段と、  
上記条件設定手段で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御手段と、  
を備える投影制御装置。  
［請求項２］  
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像は、少なくとも一対角上に識別用のマーカ画像を配している、請求項１記載の投影制御装置。  
［請求項３］  
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像中のマーカ画像は、当該補正用画像の投影方向を判別可能な形状パターンを含む、請求項１または２記載の投影制御装置。  
［請求項４］  
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像は、投影画像の形状補正用と色補正用の複数組の補正用画像の組合わせを含む、請求項１乃至３いずれか記載の投影制御装置。
［請求項５］  
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像は、最上輝度部分と最下輝度部分とが交互に配列された市松模様の配列位置、及び配列間隔の少なくとも一方を異ならせた複数のテストパターン画像を含む、請求項１乃至４いずれか記載の投影制御装置。  
［請求項６］  
上記第１の投影制御手段は、識別用のマーカ画像を配した位置が異なる複数系統の補正用画像から１系統を選択して投影させ、  
上記撮影画像取得手段で取得された撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、マーカ画像の少なくとも一部に欠落が生じている場合に、上記第１の投影制御手段で投影させるテストパターン画像の系列を変更設定する第３の投影制御手段をさらに備える、  
請求項１乃至５いずれか記載の投影制御装置。  
［請求項７］  
与えられる画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記請求項１乃至６いずれか記載の投影制御装置とを備える投影装置。  
［請求項８］  
画像中の予め設定された位置に識別用のマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御工程と、  
上記第１の投影制御工程により投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を取得する撮影画像取得工程と、  
上記撮影画像取得工程で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出工程と、  
上記差異検出工程で検出した投影画像範囲の差異に応じて、上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定工程と、  
上記条件設定工程で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御工程と、  
を有する投影制御方法。  
［請求項９］  
コンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、  
画像中の予め設定された位置に識別用のマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御手段と、  
上記第１の投影制御手段により投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を取得する撮影画像取得手段と、  
上記撮影画像取得手段で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出手段と、  
上記差異検出手段で検出した投影画像範囲の差異に応じて、上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定手段と、  
上記条件設定手段で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御手段と、  
して機能させるプログラム。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…プロジェクタ装置、
１１…画像入力部、
１２…投影画像処理部、
１３…マイクロミラー素子、
１４…光源部、
１５…ミラー、
１６…投影レンズ部、
１７…投影部、
１８…音声処理部、
１９…スピーカ部、
２０…ＣＰＵ、
２１…メインメモリ、
２２…ＳＳＤ、
２２Ａ…投影範囲設定プログラム、
２３…操作部、
２４…無線ＬＡＮインタフェイス（Ｉ／Ｆ）、
２６…無線ＬＡＮアンテナ、
ＡＭ…観賞者、
Ｂ…バス、
ＢＳ…台、
Ｃ…椅子、
ＣＭ…コーナマーカ、
ＣＴ…カーテン、
ＤＣ…デジタルカメラ、
ＤＭ…識別マーカ
ＰＡ…投影範囲、
ＵＣ…ＵＳＢケーブル
【図１】
2019168546.tif 000003
【図２】
2019168546.tif 000004
【図３】
2019168546.tif 000005
【図４】
2019168546.tif 000006
【図５】
2019168546.tif 000007
【図６】
2019168546.tif 000008
【図７】
2019168546.tif 000009
【図８】
2019168546.tif 000010
【図９】
2019168546.tif 000011
【図１０】
2019168546.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月21日(2019.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様は、画像中の予め設定された位置にマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御手段と、上記第１の投影制御手段により上記投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を撮像部から取得する撮影画像取得手段と、上記撮影画像取得手段で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出手段と、上記差異検出手段で検出した撮影画像の差異に応じて補正した上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定手段と、上記条件設定手段で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御手段と、を備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
この他の動作においては、ＳＳＤ２２が複数系統のテストパターン画像のデータを記憶しており、投影画像の範囲の一部が影等によって欠落を生じ、識別用のマーカ画像が一部検出できないような場合に、識別用のマーカ画像の配置が異なる別の系統のテストパターン画像に切り替えて設定を継続するようにしたことで、特にカーテンなどのように凹凸を有する投影対象に向けて画像を投影し、その投影画像を投影装置が存在する方向とは異なる方向から鑑賞するような投影環境にあっても、初期設定をより確実に実行することが可能となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
その他、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。
更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。
例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、本明細書で述べた課題が解決でき、本明細書で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像中の予め設定された位置にマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御手段と、
上記第１の投影制御手段により上記投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を撮像部から取得する撮影画像取得手段と、
上記撮影画像取得手段で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出手段と、
上記差異検出手段で検出した撮影画像の差異に応じて補正した上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定手段と、
上記条件設定手段で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御手段と、
を備える投影制御装置。
【請求項２】
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像は、少なくとも一対角上にマーカ画像を配している、請求項１記載の投影制御装置。
【請求項３】
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像中のマーカ画像は、当該補正用画像の投影方向を判別可能な形状パターンを含む、請求項１または２記載の投影制御装置。
【請求項４】
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像は、投影画像の形状補正用と色補正用の複数組の補正用画像の組合わせを含む、請求項１乃至３いずれか記載の投影制御装置。
【請求項５】
上記第１の投影制御手段で投影させる補正用画像は、最上輝度部分と最下輝度部分とが交互に配列された市松模様の配列位置、及び配列間隔の少なくとも一方を異ならせた複数のテストパターン画像を含む、請求項１乃至４いずれか記載の投影制御装置。
【請求項６】
上記第１の投影制御手段は、識別用のマーカ画像を配した位置が異なる複数系統の補正用画像から１系統を選択して投影させ、
上記撮影画像取得手段で取得された撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、マーカ画像の少なくとも一部に欠落が生じている場合に、上記第１の投影制御手段で投影させるテストパターン画像の系列を変更設定する第３の投影制御手段をさらに備える、
請求項１乃至５いずれか記載の投影制御装置。
【請求項７】
与えられる画像信号に応じた画像を投影対象に向けて投影する投影部と、上記請求項１乃至６いずれか記載の投影制御装置とを備える投影装置。
【請求項８】
投影制御装置の投影制御方法であって、
画像中の予め設定された位置にマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御工程と、
上記第１の投影制御工程により上記投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を撮像部より取得する撮影画像取得工程と、
上記撮影画像取得工程で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出工程と、
上記差異検出工程で検出した撮影画像の差異に応じて補正した上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定工程と、
上記条件設定工程で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御工程と、
を有する投影制御方法。
【請求項９】
投影制御装置のコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
画像中の予め設定された位置にマーカ画像を配した補正用画像を複数連続して投影対象に向けて投影部により投影させる第１の投影制御手段と、
上記第１の投影制御手段により上記投影対象に向けて投影された補正用画像を含む複数の撮影画像の情報を撮像部より取得する撮影画像取得手段と、
上記撮影画像取得手段で取得された前記複数の撮影画像の情報中の上記マーカ画像の位置により、それぞれの撮影画像の差異を検出する差異検出手段と、
上記差異検出手段で検出した撮影画像の差異に応じて補正した上記複数の撮影画像の情報により画像を投影させる補正条件を設定する条件設定手段と、
上記条件設定手段で設定した補正条件に基づいて、上記投影部により画像を投影させる第２の投影制御手段と、
して機能させるプログラム。