(57)【要約】【課題】運転手の覚醒をより向上させることができる覚醒支援装置及び覚醒支援システムを提供する。【解決手段】覚醒支援装置は、移動体の運転手を覚醒させる覚醒タイミングを設定する設定部と、前記覚醒タイミングになると、前記移動体の進行方向を変更する操舵部に設けられた手を模擬した模擬手を前記操舵部の周方向に沿って移動させる覚醒部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の運転手を覚醒させる覚醒タイミングを設定する設定部と、
前記覚醒タイミングになると、前記移動体の進行方向を変更する操舵部に設けられた手を模擬した模擬手を前記操舵部の周方向に沿って移動させる覚醒部と、
を備える覚醒支援装置。
【請求項２】
前記移動体の自動運転時において、前記操舵部を操舵する車両制御部を更に備え、
前記設定部は、前記操舵部が操舵される操舵タイミングよりも予め定められた第１設定時間前を前記覚醒タイミングとして設定する
請求項１に記載の覚醒支援装置。
【請求項３】
前記覚醒部は、前記操舵部の操舵に応じて前記模擬手を移動させる
請求項２に記載の覚醒支援装置。
【請求項４】
前記覚醒部は、前記操舵部の動作とは独立して前記模擬手を動作させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の覚醒支援装置。
【請求項５】
前記設定部は、自動運転から手動運転に切り替わる時よりも第２設定時間前の切替タイミングを設定し、
前記覚醒部は、前記切替タイミングになると、前記覚醒タイミングにおける移動とは異なるパターンで前記模擬手を移動させる
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の覚醒支援装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の覚醒支援装置と、
前記操舵部に取り外し可能に取り付けられる前記模擬手と、
を備える覚醒支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、覚醒支援装置及び覚醒支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の移動体において、自動運転時、及び、高速道路等のように運転手による運転操作が少なくなる状況が存在する。このような状況では、運転操作の多い市街地等と異なり、運転手の覚醒は低下する。このため、運転操作の少ない状況において、運転手を覚醒させる装置が知られている。例えば、ステアリングホイール等の操舵部に発光部を設け、自動運転による運転操作に対応付けて発光部を発光させる装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９６２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の装置では、光によって運転手を覚醒させているので、運転手の覚醒が不十分であるとの課題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転手の覚醒をより向上させることができる覚醒支援装置及び覚醒支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の覚醒支援装置は、移動体の運転手を覚醒させる覚醒タイミングを設定する設定部と、前記覚醒タイミングになると、前記移動体の進行方向を変更する操舵部に設けられた手を模擬した模擬手を前記操舵部の周方向に沿って移動させる覚醒部と、を備える。
【０００７】
このように、本発明にかかる覚醒支援装置は、操舵部の周方向に沿って模擬手を移動させるので、操舵部を操舵することを運転手に錯覚させて、運転手をより十分に覚醒させることができる。
【０００８】
上述の本発明の覚醒支援装置において、前記移動体の自動運転時において、前記操舵部を操舵する車両制御部を更に備え、前記設定部は、前記操舵部が操舵される操舵タイミングよりも予め定められた第１設定時間前を前記覚醒タイミングとして設定してもよい。
【０００９】
このように、本発明にかかる覚醒支援装置は、操舵部が操舵される操舵タイミングよりも前の覚醒タイミングに模擬手を移動させるので、模擬手の移動と操舵部の操舵とを運転手に脳内で関連付けさせることができる。これにより、覚醒支援装置は、運転手を覚醒させつつ、操舵されることを運転手に事前に認識させて、操舵に対して準備させることができる。
【００１０】
上述の本発明の覚醒支援装置において、前記覚醒部は、前記操舵部の操舵に応じて前記模擬手を移動させてもよい。
【００１１】
このように、本発明にかかる覚醒支援装置は、操舵部の操舵に応じて模擬手を移動させるので、運転手に進行方向変更に対する準備を脳内でさせることができる。
【００１２】
上述の本発明の覚醒支援装置において、前記覚醒部は、前記操舵部の動作とは独立して前記模擬手を動作させてもよい。
【００１３】
このように、本発明にかかる覚醒支援装置は、操舵部の移動と独立して模擬手を移動させることにより、運転手をより覚醒させることができる。
【００１４】
上述の本発明の覚醒支援装置において、前記設定部は、自動運転から手動運転に切り替わる時よりも第２設定時間前の切替タイミングを設定し、前記覚醒部は、前記切替タイミングになると、前記覚醒タイミングにおける移動とは異なるパターンで前記模擬手を移動させてもよい。
【００１５】
このように、本発明にかかる覚醒支援装置は、自動運転が終了する前に、覚醒タイミングとは異なるパターンで模擬手を移動させることにより、運転手に自動運転が終了することを知らせることができる。
【００１６】
本発明の覚醒支援システムは、上述の覚醒支援装置と、前記操舵部に取り外し可能に取り付けられる前記模擬手と、を備える。
【００１７】
このように、本発明にかかる覚醒支援システムは、操舵部の周方向に沿って模擬手を移動させるので、操舵部を操舵することを運転手に錯覚させて、運転手をより十分に覚醒させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、第１実施形態の覚醒支援システムが搭載される車両の車内の図である。
【図２】図２は、第１実施形態の覚醒支援システムの制御系を説明するブロック図である。
【図３】図３は、模擬手の移動を説明する図である。
【図４】図４は、模擬手の移動を説明する図である。
【図５】図５は、模擬手の移動を説明する図である。
【図６】図６は、処理部が実行する第１実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。
【図７】図７は、第２実施形態の覚醒支援システムの制御系を説明するブロック図である。
【図８】図８は、処理部が実行する第２実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。
【図９】図９は、処理部が実行する第３実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下の例示的な実施形態等の同様の構成要素には共通の符号を付与して、重複する説明を適宜省略する。
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の覚醒支援システム１０が搭載される車両９０の車内の図である。車両９０は、例えば、エンジンまたはモータ等の駆動源を有する自動車であって、移動体の一例である。
【００２１】
図１に示すように、車両９０は、操舵部９２を有する。操舵部９２は、例えば、前側の車輪を転舵させて車両９０の進行方向を変更させるために運転手が操作する装置である。操舵部９２は、例えば、ダッシュボードから突出して運転席の前方に設けられたステアリングホイールまたはハンドルである。
【００２２】
覚醒支援システム１０は、車両９０の運転を自動運転によって支援するとともに、運転手に錯覚を生じさせて、自動運転中の運転手の覚醒を支援する。尚、自動運転は、運転手が加速及び減速等の操作を行う半自動運転を含む。図１に示すように、覚醒支援システム１０は、操舵駆動部１２と、左側模擬手１４と、右側模擬手１６と、覚醒支援装置２０とを備える。
【００２３】
操舵駆動部１２は、操舵部９２を回転駆動させるモータ等の駆動部材を有する。操舵駆動部１２は、覚醒支援装置２０からの駆動信号に基づいて、回転駆動力を出力して、操舵部９２を回転させる。
【００２４】
左側模擬手１４は、操舵部９２の左側の部分に取り外し可能に取り付けられて、操舵部９２の周りを周方向に沿って移動する。左側模擬手１４は、模擬左手本体２２と、左袖部材２４と、左側駆動部２６とを有する。
【００２５】
模擬左手本体２２は、人の左手を模擬した形状を有する。模擬左手本体２２は、例えば、変形可能な樹脂によって構成されている。模擬左手本体２２は、操舵部９２の左側の部分に取り外し可能に、かつ、操舵部９２の周りを周方向に沿って移動可能に取り付けられる。
【００２６】
左袖部材２４は、例えば、布等によって構成される。左袖部材２４は、模擬左手本体２２をより本物の左手に近づけるために、模擬左手本体２２の手首部分に取り付けられる。
【００２７】
左側駆動部２６は、操舵部９２の周りで周方向に沿って左側模擬手１４を移動させる。左側駆動部２６は、例えば、モータ等の駆動部材である。左側駆動部２６は、模擬左手本体２２の内部に設けられている。左側駆動部２６は、模擬左手本体２２が操舵部９２に取り付けられると、操舵部９２の外周部に接触する。左側駆動部２６は、覚醒支援装置２０から駆動指示を取得すると、駆動力を操舵部９２へ伝達させることで、左側模擬手１４を操舵部９２の周方向に沿って移動させる。
【００２８】
右側模擬手１６は、操舵部９２の右側の部分に取り外し可能に取り付けられて、操舵部９２の周りを周方向に沿って移動する。右側模擬手１６は、模擬右手本体２８と、右袖部材３０と、右側駆動部３２とを有する。
【００２９】
模擬右手本体２８は、人の右手を模擬した形状を有する。模擬右手本体２８は、例えば、変形可能な樹脂によって構成されている。模擬右手本体２８は、操舵部９２の右側の部分に取り外し可能に、かつ、操舵部９２の周りを周方向に沿って移動可能に取り付けられる。
【００３０】
右袖部材３０は、例えば、布等によって構成される。右袖部材３０は、模擬右手本体２８をより本物の右手に近づけるために、模擬右手本体２８の手首部分に取り付けられる。
【００３１】
右側駆動部３２は、操舵部９２の周りで周方向に沿って右側模擬手１６を移動させる。右側駆動部３２は、例えば、モータ等の駆動部材である。右側駆動部３２は、模擬右手本体２８の内部に設けられている。右側駆動部３２は、模擬右手本体２８が操舵部９２に取り付けられると、操舵部９２の外周部に接触する。右側駆動部３２は、覚醒支援装置２０から駆動指示を取得すると、駆動力を操舵部９２へ伝達させることで、右側模擬手１６を操舵部９２の周方向に沿って移動させる。
【００３２】
覚醒支援装置２０は、覚醒支援システム１０を制御する。覚醒支援装置２０は、例えば、コンピュータである。覚醒支援装置２０は、操舵駆動部１２、左側駆動部２６、及び、右側駆動部３２と情報を送受信可能に無線通信または有線通信によって接続されている。
【００３３】
図２は、第１実施形態の覚醒支援システム１０の制御系を説明するブロック図である。図２に示すように、覚醒支援装置２０は、処理部４０と、記憶部４２とを有する。
【００３４】
処理部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のハードウェアプロセッサである。処理部４０は、記憶部４２と情報を入出力可能に接続されている。処理部４０は、記憶部４２に記憶されたプログラムを読み込んで種々の処理を実行する。処理部４０は、車両制御部４４と、設定部４６と、覚醒部４８とを有する。尚、車両制御部４４は、他のコンピュータ等の装置に設けられていてもよい。処理部４０は、例えば、記憶部４２に格納された覚醒支援プログラム５０を読み込むことによって、車両制御部４４、設定部４６及び覚醒部４８として機能してよい。車両制御部４４、設定部４６及び覚醒部４８の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）等によって構成してもよい。
【００３５】
車両制御部４４は、車両９０を自動運転する。例えば、車両制御部４４は、自動運転において、走行ルートに応じた走行情報を生成し、当該走行情報に基づいて、操舵駆動部１２を制御する。これにより、車両制御部４４は、自動運転時に操舵部９２を操舵し、車両９０の進行方向を制御して、車両９０を走行ルートに沿って走行させる。車両制御部４４は、走行情報を設定部４６及び覚醒部４８へ出力する。走行情報は、操舵部９２を操舵するタイミング（以下、操舵タイミング）及び操舵部９２を操舵させる回転方向及び回転角度等を含む。車両制御部４４は、操舵部９２とともに、アクセル等の加速部及びブレーキ等の制動部を制御してもよい。この場合、走行情報は、更に、加速するタイミング、制動するタイミング、加速度及び減速度等を含んでよい。
【００３６】
設定部４６は、車両９０の運転手を覚醒させる覚醒タイミングを設定する。例えば、設定部４６は、車両制御部４４から取得した走行情報が示す操舵タイミングに応じて覚醒タイミングを設定する。設定部４６は、操舵タイミングよりも予め定められた第１設定時間前のタイミングを覚醒タイミングとして設定してよい。第１設定時間は、数秒であってよい。
【００３７】
覚醒部４８は、設定部４６から取得した覚醒タイミングになると、模擬手１４、１６を操舵部９２の周方向に沿って移動させて、運転手を覚醒させる。例えば、覚醒部４８は、操舵部９２の操舵に応じて、模擬手１４、１６を移動させる。具体的には、覚醒部４８は、駆動部２６、３２を制御して、車両制御部４４から取得した走行情報が示す操舵部９２の回転方向及び回転角度と同じ回転方向及び同じ回転角度で模擬手１４、１６を操舵部９２の周りで移動させる。ここで、覚醒部４８は、操舵部９２が操舵される前である覚醒タイミングで駆動部２６、３２を制御して模擬手１４、１６を移動させることにより、操舵部９２とは独立させて、模擬手１４、１６を移動させる。また、覚醒部４８は、操舵タイミングになると、駆動部２６、３２を制御して模擬手１４、１６を操舵部９２の回転速度と同じ回転速度で反対方向に回転角度だけ移動させることにより、回転する操舵部９２の周りで見かけ上停止させる。
【００３８】
記憶部４２は、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、及び、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶装置を含む。記憶部４２は、ネットワーク等によって接続された外部の記憶装置であってもよい。記憶部４２は、処理部４０が実行するプログラム等を記憶する。例えば、記憶部４２は、覚醒支援プログラム５０を記憶する。覚醒支援プログラム５０は、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された状態で提供されてよい。
【００３９】
図３、図４及び図５は、模擬手１４、１６の移動を説明する図である。
【００４０】
図３に示すように、最初、操舵部９２は直進状態であって、左側模擬手１４及び右側模擬手１６は操舵部９２の中心線ＣＬを挟んでほぼ左右対称の位置に設けられているとする。この状態から自動運転において、車両制御部４４が現在から一定時間経過後の操舵タイミングにおいて操舵部９２を操舵する予定があるとする。この場合、設定部４６は、車両制御部４４が操舵部９２を操舵する操舵タイミングよりも第１設定時間前を覚醒タイミングとして設定する。覚醒部４８は、設定部４６が設定した覚醒タイミングになると、図４に示すように、駆動部２６、３２を制御して、模擬手１４、１６を操舵部９２の周りで周方向に沿って、走行情報が示す操舵部９２の回転方向に回転角度だけ回転させる。ここで、車両制御部４４は、操舵部９２を操舵しないので、覚醒部４８は、模擬手１４、１６を操舵部９２の操舵とは独立して移動させることになる。車両制御部４４は、操舵タイミングになると、図５に示すように、操舵駆動部１２を制御して、操舵部９２を回転させて操舵する。ここで、覚醒部４８は、回転中の操舵部９２とは反対方向に同じ回転速度かつ同じ回転角度だけ模擬手１４、１６を回転させる。これにより、模擬手１４、１６は絶対座標系でほぼ固定され、運転者は模擬手１４、１６が操舵部９２上で移動していないように見える。車両制御部４４が操舵部９２の操舵を完了すると、模擬手１４、１６は、操舵部９２の中心線ＣＬを挟んでほぼ左右対称の位置となる。
【００４１】
ここで、運転手が操舵部９２の操舵及びアクセル操作による加速等の運転操作を自ら行う場合、自車周辺の環境に応じて適切なタイミングで適切な動作を実行するために、運転手は実際に操作を開始する前に、脳内で運動を行っている。これにより、目的とする身体活動を適切に実施するために脳内で運動計画を行う脳内神経活動の中心的役割を担う補足運動野が賦活する。この補足運動野の活動性の高まりが、運転手を覚醒させることが知られている（例えば、2016年春季大会  学術講演会  講演予稿集  文献番号:  20165315  No.67-16S  p.1671〜  “振動刺激による運動錯覚を利用した眠気解消方法の検討”）。
【００４２】
そこで、覚醒支援装置２０は、操舵部９２に取り付けられた模擬手１４、１６を操舵部９２の周りで移動させて、模擬手１４、１６の移動を視認している運転手に自身で運転しているような錯覚を誘起させている。これにより、覚醒支援装置２０は、運転手に脳内での運転計画（例えば、操舵部９２の操作のための姿勢保持等への準備）を実施させて、補足運動野の活動性を高めて補足運動野を賦活させている。これにより、覚醒支援装置２０は、運転手を覚醒させて、眠気の発生自体を抑制する。
【００４３】
図６は、処理部４０が実行する第１実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。処理部４０は、覚醒支援プログラム５０を読み込むことによって、覚醒支援処理を実行する。尚、覚醒支援処理は、図３に示すように、運転手によって模擬手１４、１６が操舵部９２に取り付けられた状態で実行される。
【００４４】
図６に示すように、第１実施形態の覚醒支援処理では、処理部４０の車両制御部４４が自動運転中か否かを判定する（Ｓ１０２）。車両制御部４４は、自動運転中でないと判定すると（Ｓ１０２：Ｎｏ）、待機状態となる。車両制御部４４は、自動運転中であると判定すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、車両９０の進行方向を変更する予定があるか否かを判定する（Ｓ１０４）。車両制御部４４は、走行情報が示す操舵部９２の操舵タイミングに基づいて、進行方向を変更するか否かを判定してよい。車両制御部４４は、進行方向を変更する予定がないと判定すると（Ｓ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０２以降を繰り返す。車両制御部４４は、進行方向を変更する予定があると判定すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、走行情報を設定部４６及び覚醒部４８に出力する（Ｓ１０６）。
【００４５】
設定部４６は、走行情報を取得すると、走行情報が示す操舵タイミングに基づいて覚醒タイミングを設定して、覚醒部４８へ出力する（Ｓ１０８）。例えば、設定部４６は、操舵タイミングよりも第１設定時間前を覚醒タイミングとして設定してよい。
【００４６】
覚醒部４８は、設定部４６から取得した覚醒タイミングか否かを判定する（Ｓ１１０）。覚醒部４８は、覚醒タイミングでないと判定すると（Ｓ１１０：Ｎｏ）、待機状態となる。
【００４７】
覚醒部４８は、覚醒タイミングになったと判定すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、走行情報に基づいて駆動部２６、３２を制御して、操舵部９２の周りで周方向に沿った模擬手１４、１６の移動を開始させる（Ｓ１１２）。具体的には、覚醒部４８は、走行情報が示す操舵部９２の回転方向と同じ回転方向に模擬手１４、１６を移動させる。
【００４８】
覚醒部４８は、模擬手１４、１６の移動が完了したか否かを判定する（Ｓ１１４）。例えば、覚醒部４８は、走行情報が示す操舵部９２の回転角度と模擬手１４、１６の回転角度とが同じになったか否かで、模擬手１４、１６の移動が完了したか否かを判定してよい。覚醒部４８は、走行情報が示す操舵部９２の回転角度と模擬手１４、１６の回転角度とが同じになるまで、模擬手１４、１６の移動を継続する（Ｓ１１４：Ｎｏ）。覚醒部４８は、走行情報が示す操舵部９２の回転角度と模擬手１４、１６の回転角度とが同じになると、模擬手１４、１６の移動が完了したと判定して（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、駆動部２６、３２の制御を終了して、模擬手１４、１６の移動を終了する（Ｓ１１６）。これにより、覚醒部４８は、例えば、図３に示す状態の模擬手１４、１６を図４に示す状態となるように移動させる。
【００４９】
車両制御部４４は、操舵タイミングか否かを判定する（Ｓ１１８）。車両制御部４４は、操舵タイミングになるまで（Ｓ１１８：Ｎｏ）、待機状態となる。車両制御部４４は、操舵タイミングになると（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、走行情報に基づいて操舵駆動部１２を制御して操舵部９２を回転させるとともに、覚醒部４８は、模擬手１４、１６を操舵部９２とは反対方向に同じ回転速度で移動させる（Ｓ１２０）。例えば、車両制御部４４及び覚醒部４８は、図４に示す状態の操舵部９２及び模擬手１４、１６を図５に示す状態となるように移動させる。これにより、車両制御部４４は、車両９０の進行方向を変更して、設定した走行ルートに沿って車両９０を走行させる。この後、処理部４０は、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００５０】
上述したように、覚醒支援システム１０の覚醒支援装置２０では、操舵部９２の周りで手を模擬した模擬手１４、１６を移動させることで、運転手に脳内で運転計画を実施させて、運転手をより十分に覚醒させることができる。
【００５１】
覚醒支援装置２０では、自動運転中の車両９０が進行方向を変更する第１設定時間前の覚醒タイミングに模擬手１４、１６の移動を開始している。これにより、覚醒支援装置２０は、運転手に脳内で車両９０の進行方向の変更に対する運動計画を誘起させた後、車両９０の進行方向を変更するという一定の法則性によって、模擬手１４、１６の移動と車両９０の進行方向の変更とを脳内で関連付けて学習させることができる。この結果、覚醒支援装置２０は、操舵前に移動させる模擬手１４、１６によって操舵されることを運転手に事前に認識させて、脳内神経活動の反応を安定化させて、操舵前により覚醒させることができる。
【００５２】
覚醒支援装置２０は、車両９０の進行方向の変更より第１設定時間前の覚醒タイミングに、操舵部９２の操舵に応じて模擬手１４、１６を移動させて、運転手に進行方向変更に対する準備を脳内でさせている。これにより、覚醒支援装置２０は、覚醒の維持とともに、乗り心地を向上させ、車酔いを低減し、自動運転への違和感等を低減させるという副次的な効果を奏することができる。
【００５３】
覚醒支援装置２０は、操舵部９２の移動とは独立して模擬手１４、１６を移動させることにより、運転手をより覚醒させることができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態の覚醒支援システム１０Ａの制御系を説明するブロック図である。図７に示すように、覚醒支援システム１０Ａは、駆動部２６、３２に代えて、接続部５２と、車輪転舵部５４とを備える。
【００５５】
接続部５２は、覚醒支援装置２０Ａから切替指示に基づいて、操舵部９２と、車輪との間の回転駆動の伝達経路を接続または遮断する。従って、接続部５２は、接続状態では、操舵部９２が回転されると、操舵部９２の回転駆動を車輪に伝達して、車輪の方向を変更する。接続部５２は、遮断状態では、操舵部９２が回転されても、車輪に操舵部９２の回転駆動を伝達しないので、車輪の方向は変化しない。
【００５６】
車輪転舵部５４は、接続部５２が遮断状態の場合、覚醒支援装置２０Ａからの転舵指示に基づいて、車輪の方向を変化させて転舵させる。車輪転舵部５４は、例えば、モータまたはリニアアクチュエータであってよい。
【００５７】
第２実施形態の覚醒支援装置２０Ａでは、車両制御部４４は、自動運転中において、接続部５２を遮断状態にして、走行情報に基づいて車輪転舵部５４を制御することによって、車輪の方向を変更して、車両９０の進行方向を変更する。車両制御部４４は、車輪の転舵方向、転舵角度及び転舵させるタイミングである転舵タイミングを含む走行情報を生成する。
【００５８】
覚醒部４８は、覚醒タイミングになると、操舵駆動部１２を制御して、操舵部９２を回転させる。これにより、覚醒部４８は、操舵部９２とともに、操舵部９２に取り付けられている模擬手１４、１６を回転させる。従って、第２実施形態では、模擬手１４、１６及び操舵部９２は、図３に示す状態から図４に示す状態となることなく、図５に示す状態となる。
【００５９】
図８は、処理部４０が実行する第２実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。第１実施形態の処理と同様の処理については、説明を省略または簡略化する。
【００６０】
図８に示すように、第２実施形態の覚醒支援処理では、車両制御部４４及び設定部４６は、ステップＳ１０２からＳ１０８までを実行して、転舵タイミングに基づいて覚醒タイミングを設定し覚醒部４８へ出力する（Ｓ１０８）。
【００６１】
覚醒部４８は、覚醒タイミングになったか否かを判定する（Ｓ１１０）。覚醒部４８は、覚醒タイミングになったと判定すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、操舵駆動部１２を制御して、操舵部９２及び模擬手１４、１６を回転させて移動させる（Ｓ２１２）。覚醒部４８は、操舵部９２及び模擬手１４、１６の移動が完了したか否かを判定する（Ｓ２１４）。覚醒部４８は、走行情報が示す車輪の転舵角度に応じた操舵部９２の回転角度になったか否かで、操舵部９２及び模擬手１４、１６の移動が完了したか否かを判定してよい。覚醒部４８は、操舵部９２及び模擬手１４、１６の移動が完了するまで、操舵部９２及び模擬手１４、１６の移動を継続する（Ｓ２１４：Ｎｏ）。
【００６２】
覚醒部４８は、操舵部９２及び模擬手１４、１６の移動が完了したと判定すると（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、操舵駆動部１２の駆動を停止させて、操舵部９２及び模擬手１４、１６の移動を終了する（Ｓ２１６）。
【００６３】
車両制御部４４は、転舵タイミングか否かを判定する（Ｓ２１８）。車両制御部４４は、転舵タイミングになるまで待機状態となる（Ｓ２１８：Ｎｏ）。車両制御部４４は、転舵タイミングになったと判定すると（Ｓ２１８：Ｙｅｓ）、車輪転舵部５４を制御して、車輪の方向を変更して転舵させる（Ｓ２２０）。
【００６４】
この後、処理部４０は、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。
【００６５】
第２実施形態の覚醒支援装置２０Ａは、第１実施形態と同様に運転手をより覚醒させることができる。
【００６６】
＜第３実施形態＞
上述の第１実施形態の覚醒支援処理の一部を変更した第３実施形態について説明する。第３実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同様なので第１実施形態の構成に基づいて説明する。
【００６７】
第３実施形態の覚醒支援装置２０の車両制御部４４は、自動運転を終了して手動運転に切り替える予定か否かを判定する。車両制御部４４は、自動運転を終了すると判定すると、自動運転から手動運転に切り替わる時を示す終了タイミングを設定部４６へ出力する。
【００６８】
設定部４６は、終了タイミングの第２設定時間前を切替タイミングとして設定し、覚醒部４８に出力する。
【００６９】
覚醒部４８は、切替タイミングになると、駆動部２６、３２を制御して、覚醒タイミングにおける移動とは異なる切替パターンで模擬手１４、１６を移動させる。例えば、覚醒部４８は、切替タイミングになると、切替パターンに従って、模擬手１４、１６の両方を操舵部９２の上部または下部に移動させてよい。
【００７０】
図９は、処理部４０が実行する第３実施形態の覚醒支援処理のフローチャートである。第１実施形態の処理と同様の処理については、説明を省略または簡略化する。
【００７１】
図９に示すように、第３実施形態の覚醒支援処理では、車両制御部４４は、自動運転中と判定すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、自動運転が終了して手動運転に切り替わる予定か否かを判定する（Ｓ３０２）。車両制御部４４は、自動運転を終了する予定でないと判定すると（Ｓ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０４以降を実行する。
【００７２】
車両制御部４４は、自動運転を終了する予定であると判定すると（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、自動運転から手動運転に切り替わる終了タイミングを設定部４６へ出力する（Ｓ３０４）。設定部４６は、終了タイミングの第２設定時間前を切替タイミングとして設定し、覚醒部４８へ出力する（Ｓ３０６）。
【００７３】
覚醒部４８は、切替タイミングになったか否かを判定する（Ｓ３０８）。覚醒部４８は、切替タイミングになるまで待機状態となる（Ｓ３０８：Ｎｏ）。覚醒部４８は、切替タイミングになったと判定すると（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、模擬手１４、１６を切替パターンで移動させて（Ｓ３１０）、ステップＳ１０２以降を繰り返す。
【００７４】
尚、第３実施形態のステップＳ３０２からＳ３１０を第２実施形態に適用して、覚醒部４８が、切替タイミングで覚醒タイミングの移動とは異なる切替パターンで模擬手１４、１６を移動させてもよい。
【００７５】
第３実施形態の覚醒支援装置２０は、自動運転から手動運転に切り替わる終了タイミングより前の切替タイミングで、覚醒タイミング時の移動とは異なる切替パターンで模擬手１４、１６を移動させている。これにより、覚醒支援装置２０は、運転手に手動運転に切り替わることを知らせることができる。
【００７６】
上述した各実施形態の構成の機能、接続関係、個数、配置等は、発明の範囲及び発明の範囲と均等の範囲内で適宜変更、削除等してよい。各実施形態を適宜組み合わせてもよい。各実施形態の各ステップの順序を適宜変更してよい。
【００７７】
例えば、上述の実施形態では、覚醒支援装置２０、２０Ａが自動運転中に模擬手１４、１６を移動させる例を挙げたが、覚醒支援装置は、自動運転中以外でも模擬手１４、１６を移動させてもよい。例えば、覚醒支援装置２０、２０Ａは、高速道路等の運転操作の少ない状況において、模擬手１４、１６を操舵部９２の周りで移動させてもよい。この場合、覚醒支援装置は、一定期間、運転手によって操舵部９２等が操舵されない場合、周辺の走行環境に応じて模擬手１４、１６を移動させて、運転手に刺激を付与してよい。これにより、覚醒支援装置は、自動運転中以外でも、運転手を覚醒させることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０：覚醒支援システム
１０Ａ：覚醒支援システム
１４：左側模擬手
１６：右側模擬手
２０：覚醒支援装置
２０Ａ：覚醒支援装置
４４：車両制御部
４６：設定部
４８：覚醒部
５０：覚醒支援プログラム
９０：車両
９２：操舵部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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