(57)【要約】【課題】非通電状態のテープフィーダへのキャリアテープの誤セットを防止することができるテープフィーダおよび部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】テープフィーダ５において、部品を収納したキャリアテープ１４が挿入される挿入口５ｄに設けられたゲート３４ａを開閉方向に駆動するゲート駆動機構を、ゲート３４ａを閉方向に付勢するバネ部材３６と、バネ部材３６による付勢力に抗してゲート３４ａを開方向に駆動するソレノイド３３とで構成し、非通電状態には常にバネ部材３６によってゲート３４ａを閉状態に保って、キャリアテープ１４の挿入口５ｄからの挿入を禁止する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収納したキャリアテープが挿入される挿入口に設けられたゲートと、前記ゲートを開閉方向に駆動するゲート駆動機構と、を備えたテープフィーダであって、
前記ゲート駆動機構は、前記テープフィーダが非通電状態の場合、前記ゲートを閉じるテープフィーダ。
【請求項２】
さらに、挿入された前記キャリアテープに収納された前記部品をピックアップ位置まで送るテープ送り機構を備えた請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記ゲートは、前記ゲートが閉方向に駆動された状態において前記挿入されたキャリアテープの上面と当接する当接部を備え、前記当接部には、前記キャリアテープに収納された前記部品に対応する部分に切り欠き部が設けられている、請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
部品供給部に配置されたテープフィーダから部品実装機構によって部品を取り出して基板に移送搭載する部品実装装置であって、
前記テープフィーダは、部品を収納したキャリアテープが挿入される挿入口に設けられたゲートと、前記ゲートを開閉方向に駆動するゲート駆動機構と、を備え、
前記ゲート駆動機構は、前記テープフィーダが非通電状態の場合、前記ゲートを閉じる部品実装装置。
【請求項５】
さらに、挿入された前記キャリアテープに収納された前記部品をピックアップ位置まで送るテープ送り機構を備えた請求項４に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を収納したキャリアテープをピッチ送りするテープフィーダおよびこのテープフィーダが配置された部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置における部品の供給装置としてテープフィーダが知られている。このテープフィーダは電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより、実装ヘッドによる部品吸着位置に電子部品を供給するものである。テープフィーダにおいて実装動作を停止することなく連続して部品供給を継続する方法として、従来より先行する既装着のキャリアテープ（先行テープ）の末尾部に後続の新たなキャリアテープ（後続テープ）を接続するテープスプライシングが用いられている。このテープスプライシング方式では、作業者はテープ補充毎に煩雑なテープスプライシング作業を実行する必要があり、これらの作業負荷を低減することが望まれていた。このため、新たなテープ補充方式としてテープスプライシング作業を行うことなく、後続テープをテープフィーダにセットする方式のテープフィーダが用いられるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示す先行技術においては、テープフィーダの後端部に設けられたテープ挿入部およびキャリアテープを部品ピックアップ位置に送るピックアップ部に、それぞれスプロケットを駆動モータによって駆動する構成の部品送り駆動部を配置し、先行テープおよび後続テープを個別に移動させる構成を用いている。この構成により、先行テープおよび後続テープをつなぎ合わせることなく、テープ供給が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１１１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述の特許文献例を含め従来技術においては、キャリアテープを連続的にテープフィーダに供給するに際し、以下のような不都合が生じるという難点がある。すなわちスプライシングを行わない方式では、先行テープと後続テープとは一体的に接続されないことから、後続テープのセット後に作業者の不適切な動作によって後続テープに外力が作用すると、セットされた後続テープがスプロケットから脱落する不具合が発生する場合があった。このようなテープ脱落に際し、テープフィーダがテープ脱落を報知する脱落検出機能を備えている場合には、作業者はこの報知を承けて脱落した後続テープをテープフィーダに再セットする作業を行う。
【０００６】
ところが上述の脱落検出機能は、テープフィーダに電力が供給されている状態、例えば、テープフィーダが部品実装装置にセットされている場合、もしくは所定の作業エリアにて電源と接続されている場合において機能する。このため、テープフィーダに電力が供給されていない状態である非通電状態となっている場合には、作業者が脱落したキャリアテープを本来装着すべきでないテープフィーダに誤ってセットする作業ミスが生じる場合がある。従来技術ではこのような作業者の不注意による作業ミスを防止する方策がなく、誤部品が供給されて装置停止や実装ミスなどの不具合を生じる結果となっていた。
【０００７】
そこで本発明は、非通電状態のテープフィーダへのキャリアテープの誤セットを防止することができるテープフィーダおよび部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のテープフィーダは、部品を収納したキャリアテープが挿入される挿入口に設けられたゲートと、前記ゲートを開閉方向に駆動するゲート駆動機構と、を備えたテープフィーダであって、前記ゲート駆動機構は、前記テープフィーダが非通電状態の場合、前記ゲートを閉じる。
【０００９】
本発明の部品実装装置は、部品供給部に配置されたテープフィーダから部品実装機構によって部品を取り出して基板に移送搭載する部品実装装置であって、前記テープフィーダは、部品を収納したキャリアテープが挿入される挿入口に設けられたゲートと、前記ゲートを開閉方向に駆動するゲート駆動機構と、を備え、前記ゲート駆動機構は、前記テープフィーダが非通電状態の場合、前記ゲートを閉じる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、非通電状態のテープフィーダへのキャリアテープの誤セットを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダにおいてテープ送り機構に用いられるスプロケットの機能説明図
【図５】本発明の一実施の形態のテープフィーダに設けられたゲート機構の構成説明図
【図６】本発明の一実施の形態のテープフィーダに設けられたゲート機構の機能説明図
【図７】本発明の一実施の形態のテープフィーダに設けられたゲート機構の部分断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、基板に部品を実装する部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に電子部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。
【００１３】
図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並列に装着されている。テープフィーダ５は、部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向、すなわち部品供給部４の外側から基板搬送機構２に向かう方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に部品を供給する。
【００１４】
基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動ビーム７がＸ方向と直交するＹ方向に配設されており、Ｙ軸移動ビーム７には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動ビーム８が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動ビーム８には、それぞれ実装ヘッド９がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド９は複数の保持ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には、図２に示すように、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル９ａが装着されている。
【００１５】
Ｙ軸移動ビーム７、Ｘ軸移動ビーム８を駆動することにより、実装ヘッド９はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド９は、それぞれ対応した部品供給部４のテープフィーダ５の部品吸着位置から部品を吸着ノズル９ａによって吸着保持して取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３の実装点に移送搭載する。Ｙ軸移動ビーム７、Ｘ軸移動ビーム８および実装ヘッド９は、部品を保持した実装ヘッド９を移動させることにより、部品を基板３に移送搭載する部品実装機構１０を構成する。
【００１６】
部品供給部４と基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ６が配設されている。部品供給部４から部品を取り出した実装ヘッド９が部品認識カメラ６の上方を移動する際に、部品認識カメラ６は実装ヘッド９に保持された状態の部品を撮像して認識する。実装ヘッド９にはＸ軸移動ビーム８の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド９と一体的に移動する基板認識カメラ１１が装着されている。
【００１７】
実装ヘッド９が移動することにより、基板認識カメラ１１は基板搬送機構２に位置決めされた基板３の上方に移動し、基板３のマーク（図示せず）を撮像して認識する。実装ヘッド９による基板３への部品実装動作においては、部品認識カメラ６による部品の認識結果と、基板認識カメラ１１による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。
【００１８】
図２に示すように、部品供給部４にはフィーダベース１２ａに予め複数のテープフィーダ５が装着された状態の台車１２がセットされる。フィーダベース１２ａには、個々のテープフィーダ５が装着されたフィーダ位置を特定するためのフィーダアドレスが設定されており、部品実装作業においては、これらのフィーダアドレスを介して、フィーダベース１２ａにおける各テープフィーダ５にセットされたキャリアテープ１４に収納された部品が特定される。
【００１９】
部品供給部４に装着された台車１２には、部品を収納したキャリアテープ１４を巻回状態で収納する供給リール１３が保持されている。供給リール１３から引き出されたキャリアテープ１４は、テープフィーダ５によって吸着ノズル９ａによる部品吸着位置までピッチ送りされる。
【００２０】
次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は、本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。本体部５ａの下面をフィーダベース１２ａに沿わせてテープフィーダ５を装着した状態では、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着されるとともに、テープフィーダ５におけるテープ送りを制御するために内蔵されたフィーダ制御部２８は、部品実装装置１の装置制御部２９と電気的に接続される。
【００２１】
本体部５ａの内部には、供給リール１３から引き出されて本体部５ａ内に取り込まれたキャリアテープ１４を案内するテープ走行路５ｃが設けられている。テープ走行路５ｃは、本体部５ａのテープ送り方向の上流端部に開口しキャリアテープ１４が挿入される挿入口５ｄから、実装ヘッド９によって部品を取り出す部品吸着位置まで連通して設けられている。
【００２２】
本実施の形態に示す部品実装装置１においては、挿入口５ｄから挿入されて相前後して送られる２つのキャリアテープ１４のうち、テープフィーダ５に既にセットされていて実装ヘッド９による部品取り出しの対象となるキャリアテープ１４（１）（以下、先行テープ１４（１）と略記する）の末尾端部と、部品切れに際して新たに追加してセットされるキャリアテープ１４（２）（以下、後続テープ１４（２）と略記する）の先頭端部とを接合テープによって継ぎ合わせるテープスプライシングを行うことなく、それぞれが分離された状態のまま挿入口５ｄに順次挿入して供給する方式を採用している。
【００２３】
挿入口５ｄには、追加してセットされる後続テープ１４（２）が係合するスプロケット２１Ｃおよびゲート機構２２が設けられている。スプロケット２１Ｃは後続テープ１４（２）のテープ送り方向を規制することにより、後続テープ１４（２）の脱落を防止する機能を有する。ゲート機構２２はスプロケット２１Ｃの下流側に位置しており、本体部５ａを構成するフレーム部２３に固着されたガイド部材３２に対して、ゲート駆動部材３４のゲート３４ａ（図５参照）を上下動させることにより、挿入口５ｄから挿入されたキャリアテープ１４の下流側のテープ走行路５ｃへの進入を許容・禁止する機能を有している。
【００２４】
テープ走行路５ｃにおける下流側、上流側には、先行テープ１４（１）、後続テープ１４（２）をテープ送りするためのテープ送り機構である第１のテープ送り機構２０Ａ、第２のテープ送り機構２０Ｂが配設されている。上流側に設けられた第２のテープ送り機構２０Ｂは、新たにセットされる後続テープ１４（２）を挿入口５ｄ側から第１のテープ送り機構２０Ａ側に連続的にテープ送りする機能を有しており、スプロケット２１Ｂを第２のモータＭ２で回転駆動する構成となっている。
【００２５】
第２のテープ送り機構２０Ｂの下方側には、テープ押しつけ機構２４およびテープストッパ機構２５が配設されている。スプロケット２１Ｃを介して挿入口５ｄに導き入れられた後続テープ１４（２）は、テープ押しつけ機構２４によってスプロケット２１Ｂに対して押しつけられ、これにより後続テープ１４（２）はスプロケット２１Ｂと係合して第２のテープ送り機構２０Ｂによるテープ送りが可能な状態となる。テープストッパ機構２５は、先行テープ１４（１）が装着された状態で新たに挿入された後続テープ１４（２）の先頭端部を、ストッパ部材２５ａによって一時的に停止させる機能を有している。
【００２６】
下流側に設けられた第１のテープ送り機構２０Ａは、先行テープ１４（１）を所定の送りピッチで実装ヘッド９による部品吸着位置にピッチ送りする機能を有しており、スプロケット２１Ａを第１のモータＭ１で回転駆動する構成となっている。第１のテープ送り機構２０Ａの上方には、先行テープ１４（１）を上方から押さえるとともに先行テープ１４（１）に収納された部品を露出させる押さえ部材２７が装着されており、部品吸着位置にピッチ送りされた部品は、押さえ部材２７に形成された部品取り出し開口２７ａを介して実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによって真空吸着によりピックアップされる。
【００２７】
ここで図４を参照して、これらのスプロケット２１Ａ、２１Ｂ，２１Ｃの機能を説明する。図４（ａ）に示すように、スプロケット２１Ａ、２１Ｂ，２１Ｃの外周面には、複数の送りピン２１ａが設けられている。キャリアテープ１４には供給対象の部品を収納する部品ポケット１４ａとともに、送りピン２１ａが嵌入する送り孔１４ｂが所定ピッチで形成されている。キャリアテープ１４において部品ポケット１４ａが形成された範囲には、収納された部品の脱落を防止するためのカバーテープ１４ｃが貼着されている。送りピン２１ａが送り孔１４ｂに係合した状態でスプロケット２１Ａ、２１Ｂが回転することにより、キャリアテープ１４はテープ送りされる。
【００２８】
図４（ｂ）は、スプロケット２１Ｃの機能を示している。スプロケット２１Ｃには、上流側から下流側へのテープ送り方向（矢印ｂ）に対応する回転方向（矢印ａ）のみの回転を許容し反対方向への回転を禁止するワンウェイクラッチ機構３０が内蔵されている。これにより、後続テープ１４（２）がスプロケット２１Ｃと係合した状態において、後続テープ１４（２）は正常のテープ送り方向（矢印ｂ）のみへの移動が許容され、反対方向（矢印ｃ）への移動が禁止される。これにより、部品補給のために後続テープ１４（２）が新たにセットされた状態において、作業者の不適切な取り扱いなどによって後続テープ１４（２）に引き抜き方向の外力が作用した場合にあっても、後続テープ１４（２）はスプロケット２１Ｃによって係止されて、テープフィーダ５からの脱落が防止される。
【００２９】
図４（ｃ）（１）は、第２のテープ送り機構２０Ｂにおけるスプロケット２１Ｂの機能を示している。前述のように、スプロケット２１Ｂは第２のモータＭ２によって回転駆動されることにより、後続テープ１４（２）を連続的にテープ送りする。この駆動方式において第２のモータＭ２が駆動制御されていない無励磁状態では、スプロケット２１Ｂの空転が許容されるようになっており、スプロケット２１Ｂと係合状態にある後続テープ１４（２）の移動も許容される。
【００３０】
スプロケット２１Ｂには回転検出手段としてのエンコーダ３１が内蔵されており、後続テープ１４（２）が下流側方向（矢印ｆ）、上流側方向（矢印ｇ）へ移動すると、スプロケット２１Ｂが正方向（矢印ｄ）、逆方向（矢印ｅ）方向へそれぞれ回転し、この回転状態に応じた回転検出信号がフィーダ制御部２８に伝達される。本実施の形態においては、フィーダ制御部２８に伝達される回転検出信号を監視することにより、第２のテープ送り機構２０Ｂにおける後続テープ１４（２）の状態を判断するようにしている。
【００３１】
まずスプロケット２１Ｂの正方向（矢印ｄ方向）の回転が検出されると、新たなキャリアテープ１４が挿入されたと判断して、テープ送りのための第２のモータＭ２の駆動を開始する。これにより、挿入されたキャリアテープ１４はテープ走行路５ｃに沿って下流側へ送られる。また正方向（矢印ｄ方向）の回転が検出された後に、スプロケット２１Ｂの逆方向（矢印ｅ方向）の回転が検出されると、一旦挿入されてスプロケット２１Ｂと係合したキャリアテープ１４が何らかの原因によって脱落方向（矢印ｇ方向）へ移動したと判断して、テープ脱落判定がなされる。
【００３２】
図４（ｃ）（２）は、第１のテープ送り機構２０Ａにおけるスプロケット２１Ａの機能を示している。前述のように、スプロケット２１Ａは第１のモータＭ１によって間歇駆動されることにより、先行テープ１４（１）を所定の送りピッチでピッチ送り（矢印ｈ）する。これにより、キャリアテープ１４の部品ポケット１４ａ内に収納された部品は、実装ヘッド９による部品吸着位置に供給される。
【００３３】
テープ走行路５ｃにおける第１のテープ送り機構２０Ａの上流側には、キャリアテープ１４を検出するための第１の検出位置Ｐ１が設定されており、第２のテープ送り機構２０Ｂの下流側であって第１の検出位置Ｐ１よりも上流側には、同様にキャリアテープ１４を検出するための第２の検出位置Ｐ２が設定されている。第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２にそれぞれ配設された第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２は、第１の検出位置Ｐ１、第２の検出位置Ｐ２におけるキャリアテープ１４の有無を検出する。さらにテープストッパ機構２５にはストッパ部材２５ａに後続テープ１４（２）が当接していることを検出する第３のセンサＳ３が配設されている。
【００３４】
第１のセンサＳ１、第２のセンサＳ２、第３のセンサＳ３による検出結果はフィーダ制御部２８に伝達され、フィーダ制御部２８はこれらの検出結果およびエンコーダ３１による回転検出結果に基づいて、第１のテープ送り機構２０Ａ、第２のテープ送り機構２０Ｂを制御する。これにより、テープフィーダ５における先行テープ１４（１）、後続テープ１４（２）のテープ送り動作が実行される。またフィーダ制御部２８には、テープフィーダ５の上流側の上面に配置された操作・表示パネル２６が接続されている。
【００３５】
操作・表示パネル２６には、第１のテープ送り機構２０Ａ、第２のテープ送り機構２０Ｂによるテープ送り動作、テープ戻し動作を操作するための操作ボタン、ゲート機構２２におけるゲート開閉操作のための操作ボタンとともに、テープフィーダ５の内蔵メモリへの部品ＩＤ書き込みを行うための操作ボタンなど、各種の操作ボタンが設けられている。さらに操作・表示パネル２６には、予め設定された所定項目についての報知を行うための報知灯が設けられている。
【００３６】
次に図５を参照して、ゲート機構２２の構成を説明する。図５（ａ）において、フレーム部２３には、挿入口５ｄから挿入されたキャリアテープ１４が送られるテープ送り高さにガイド面３２ａを合わせて、ガイド部材３２が固着されている。ガイド部材３２のガイド面３２ａは、キャリアテープ１４を下面側から支持してガイドすることが可能な形状に設定されている（図７参照）。さらにガイド面３２ａには、下面にエンボス部が形成されたエンボステープをガイド可能なように、ガイド溝部３２ｂが形成されている。
【００３７】
ガイド部材３２の上方には、下流側の端部を軸支部３５によって軸支されたれたゲート駆動部材３４が略水平姿勢で配設されている。ゲート駆動部材３４の上流側の端部には、下方に屈曲したゲート３４ａが設けられており、ゲート駆動部材３４が軸支部３５廻りに回動することにより、ゲート３４ａの下端部はガイド面３２ａに接離自在となっている。
【００３８】
ゲート駆動部材３４の上方には、フィーダ制御部２８によって励磁駆動されるソレノイド３３が、駆動軸３３ａを下方に突出させた姿勢で配設されている。駆動軸３３ａは、上向きの駆動力を伝達可能な形態でゲート駆動部材３４に結合されている。さらにゲート駆動部材３４は、上面に配置されたバネ部材３６によって下向き（矢印ｉ）に付勢されている。ソレノイド３３が非励磁状態では、ソレノイド３３の駆動力はゲート駆動部材３４には作用しない。したがってゲート機構２２は、バネ部材３６の付勢力によってゲート３４ａがガイド面３２ａに当接した閉状態となる。この状態では、挿入口５ｄから挿入されたキャリアテープ１４は、ガイド面３２ａに当接したゲート３４ａによって、下流側への進入が禁止される。
【００３９】
図５（ｂ）は、フィーダ制御部２８によってソレノイド３３を励磁駆動して、駆動軸３３ａを上方へ移動させた状態を示している（矢印ｊ）。これによりゲート駆動部材３４は上方へ変位し、ゲート３４ａの下端部とガイド部材３２のガイド面３２ａとの間には所定のクリアランスＣが確保され、ゲート機構２２は開状態となる。この状態では挿入口５ｄから挿入されたキャリアテープ１４は、クリアランスＣを通過して下流側への進入が許容される。なお、ソレノイド３３を励磁駆動してゲート機構２２を開にした状態では、操作・表示パネル２６または他の部位に配設された表示灯が点灯して、ゲート機構２２が開状態である旨を表示する。また、操作・表示パネル２６を操作してゲート機構２２を開にした後、所定時間経過後に自動的にゲート機構２２が閉となるように、開閉動作を設定しておくこともできる。
【００４０】
上記構成において、ゲート３４ａは部品を収納したキャリアテープ１４が挿入される挿入口５ｄに設けられている。そしてソレノイド３３およびバネ部材３６は、ゲート３４ａを開閉方向に駆動するゲート駆動機構を構成する。すなわち、ゲート駆動機構は、ゲート３４ａを閉方向に付勢するバネ部材３６と、バネ部材３６による付勢力に抗してゲート３４ａを開方向に駆動するソレノイド３３とを備えた構成となっている。
【００４１】
図６は、ゲート機構２２によるキャリアテープ１４のテープ走行路５ｃへの進入許容・禁止の使い分けを示している。図６（ａ）は、ソレノイド３３が非励磁の状態、すなわちフィーダ制御部２８によってゲート機構２２を閉状態にした場合、またはテープフィーダ５に電力が供給されない非通電状態となった場合を示している。この場合には、ゲート駆動部材３４はバネ部材３６の付勢力よって押し下げられ（矢印ｋ）、ゲート３４ａはガイド面３２ａに対して当接してゲート機構２２は閉状態となる。これにより、挿入口５ｄを介してキャリアテープ１４（ここでは先行テープ１４（１））を挿入しようとしても、ゲート機構２２によってキャリアテープ１４の進入は禁止される。
【００４２】
図６（ｂ）は、テープフィーダ５が通電状態でフィーダ制御部２８によってソレノイド３３が励磁駆動された場合、すなわちオペレータが操作・表示パネル２６を操作してゲート機構２２を開状態とした場合を示している。この場合には、ゲート駆動部材３４はバネ部材３６の付勢力に抗して押し上げられ（矢印ｌ）、ゲート３４ａはガイド面３２ａに対して開状態となる。これにより、挿入口５ｄを介して先行テープ１４（１）が挿入されテープ走行路５ｃにテープ送りした状態において、さらにゲート３４ａとガイド面３２ａとのクリアランスＣを介して後続テープ１４（２）を重ねて挿入することができる。
【００４３】
図６（ｃ）は、先行テープ１４（１）が供給された状態のまま電源が断たれるなど非通電状態となった場合を示している。この場合には、ソレノイド３３が非励磁状態であることから、ゲート駆動部材３４はバネ部材３６によって押し下げられており（矢印ｍ）、ゲート３４ａは先行テープ１４（１）の上面に当接している。このような状態において、後続テープ１４（２）を挿入口５ｄを介して挿入しようとしても、ゲート３４ａは閉状態であることから、後続テープ１４（２）の挿入はゲート機構２２によって禁止される。
【００４４】
図７は、ゲート駆動部材３４に設けられたゲート３４ａの下端部の形状の詳細を示している。図７（ａ）は、図５（ａ）におけるＡ−Ａ断面を示しており、ゲート３４ａがガイド面３２ａに当接する下端部には、図７（ｂ）に示すように、切り欠き部３４ｂが設けられている。ゲート３４ａの下端部は、図７（ｃ）に示すように、キャリアテープ１４が挿入された状態でゲート３４ａが閉方向に駆動された状態において、挿入されたキャリアテープ１４の上面と当接する当接部となっている。
【００４５】
この当接面には、キャリアテープ１４に貼着されたカバーテープ１４ｃを包含する範囲、すなわちキャリアテープ１４に収納された部品に対応する部分に切り欠き部３４ｂが設けられている。このような切り欠き部３４ｂを設けることにより、ゲート機構２２を閉じてゲート３４ａをキャリアテープ１４の上面と当接させた状態において、カバーテープ１４ｃにゲート３４ａの当接面とが摺接することによる部品へのダメージを防止することができる。すなわち、キャリアテープ１４において部品ポケット１４ａ内で部品が立ってしまっているような場合は、カバーテープ１４ｃに部品が接触している可能性がある。このような場合にあっても、ゲート３４ａの当接部に切り欠き部３４ｂを設けることにより、部品へのダメージを防止することができる。
【００４６】
上記説明したように本実施の形態に示すテープフィーダ５および部品実装装置１では、部品を収納したキャリアテープ１４が挿入される挿入口５ｄに設けられたゲート３４ａを開閉方向に駆動するゲート駆動機構を、ゲート３４ａを閉方向に付勢するバネ部材３６と、バネ部材３６による付勢力に抗してゲート３４ａを開方向に駆動するソレノイド３３とで構成したものである。これにより、非通電状態には常にバネ部材３６によってゲート３４ａを閉状態に保って、キャリアテープ１４の挿入口５ｄからの挿入が禁止される。このため、テープフィーダ５が電源から取り外されて非通電状態となっている場合にあっても、作業者がキャリアテープ１４を本来装着すべきでないテープフィーダ５に誤ってセットする誤セットを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明のテープフィーダおよび部品実装装置は、非通電状態のテープフィーダへのキャリアテープの誤セットを防止することができるという効果を有し、テープフィーダによって供給される部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  部品実装装置
３  基板
４  部品供給部
５  テープフィーダ
５ｃ  テープ走行路
５ｄ  挿入口
９  実装ヘッド
１４  キャリアテープ
２２  ゲート機構
３３  ソレノイド
３４  ゲート駆動部材
３４ａ  ゲート
３４ｂ  切り欠き部
３６  バネ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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