(57)【要約】【課題】特定部品が予め定められた姿勢以外で基板に設けられた状態で、基板を下流側に搬送されることを防止する。【解決手段】搬送装置１０は、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが正常姿勢で基板２００に設けられている場合は放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄに当たらず、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが異常姿勢で基板２００に設けられている場合は放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄに接触して放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄを正常姿勢に矯正し、矯正されない場合は基板２００を停止させる第一位置に配置されている棒部材１０６及びロッド１１２を備えている。【選択図】図１
2019160917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が設けられた基板を搬送する搬送部と、
該部品内の特定部品が予め定められた姿勢で該基板に設けられている場合は該特定部品に当たらず、該特定部品が該姿勢以外で該基板に設けられている場合は該特定部品に当たり、該特定部品を該姿勢に矯正し、矯正されない場合は該基板を停止させる第一位置に配置されている冶具と、
を備えた搬送装置。
【請求項２】
該特定部品は、該姿勢において、板面が搬送方向に沿った複数の板材が、板厚方向に間隔をあけて、端部に並んで設けられ、
該冶具は、該第一位置において、該特定部品が該姿勢で設けられている場合は、該板材と該板材との間を通り、該特定部品が該姿勢以外で該基板に設けられている場合は該板材の該板面に接触する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
該特定部品は、該部品内で該基板の板面から最も離れている先端部を有している、
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
該第一位置は、該特定部品以外の該部品の先端部よりも前記板面から離れた位置である、
請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
該冶具は、該第一位置と、該基板に当たり該基板を停止させる第二位置と、の間を移動する、
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
該冶具は、該基板の板面に交差する方向を長手方向とする部材であり、該部材が該長手方向に沿って該第一位置と該第二位置とに移動する、
請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
該冶具は、シリンダーを構成するシリンダーチューブ内に設けられたロッドであり、
該シリンダーチューブに格納された状態の該ロッドの位置が該第一位置であり、
該シリンダーチューブから突出した状態の該ロッドの位置が該第二位置である、
請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
該基板を板面に直交する方向から見た場合、該基板の搬送方向と交差する方向に該冶具の位置を変更する機能を有する変更部を備えている、
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
該変更部は、該基板の板面に交差する方向に該冶具の位置を変更する機能を有している、
請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
該変更部は、該基板の搬送方向と交差する方向に移動する第一部材と、該基板の板面に交差する方向に移動する第二部材と、を有する二軸のロボットであり、
該第一部材及び該第二部材の一方が該冶具を保持し、他方が一方を保持している、
請求項９に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、基板搬送用の搬送コンベアに用いられる搬送ベルトを清掃するベルト清掃作業に関する技術が開示されている。この先行技術では、基板ストッパのストッパピンを上昇させて基板に当て、基板を実装ステージに位置決めしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５―１２１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
基板の製造ラインでは、何らかの理由で、放熱器（ヒートシンク）等の特定部品が予め定められた姿勢以外（例えば、特定部品が正しく半田付けされずに傾いたり浮いたりした姿勢）で基板に設けられていることがある。このように予め定められた姿勢以外で特定部品が基板に設けられている場合、例えば、下流の検査装置で特定部品及び検査機器が緩衝する等の不具合が発生する虞がある。
【０００５】
本発明は、特定部品が予め定められた姿勢以外で基板に設けられた状態で、基板が下流側に搬送されることを防止することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、部品が設けられた基板を搬送する搬送部と、該部品内の特定部品が予め定められた姿勢で該基板に設けられている場合は該特定部品に当たらず、該特定部品が該姿勢以外で該基板に設けられている場合は該特定部品に当たり、該特定部品を該姿勢に矯正し、矯正されない場合は該基板を停止させる第一位置に配置されている冶具と、を備えた搬送装置である。
【０００７】
請求項２の発明は、該特定部品は、該姿勢において、板面が搬送方向に沿った複数の板材が、板厚方向に間隔をあけて、端部に並んで設けられ、該冶具は、該第一位置において、該特定部品が該姿勢で設けられている場合は、該板材と該板材との間を通り、該特定部品が該姿勢以外で該基板に設けられている場合は該板材の該板面に接触する、請求項１に記載の搬送装置である。
【０００８】
請求項３の発明は、該特定部品は、該部品内で該基板の板面から最も離れている先端部を有している、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置である。
【０００９】
請求項４の発明は、該第一位置は、該特定部品以外の該部品の先端部よりも前記板面から離れた位置である、請求項３に記載の搬送装置である。
【００１０】
請求項５の発明は、該冶具は、該第一位置と、該基板に当たり該基板を停止させる第二位置と、の間を移動する、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置である。
【００１１】
請求項６の発明は、該冶具は、該基板の板面に交差する方向を長手方向とする部材であり、該部材が該長手方向に沿って該第一位置と該第二位置とに移動する、請求項５に記載の搬送装置である。
【００１２】
請求項７の発明は、該冶具は、シリンダーを構成するシリンダーチューブ内に設けられたロッドであり、該シリンダーチューブに格納された状態の該ロッドの位置が該第一位置であり、該シリンダーチューブから突出した状態の該ロッドの位置が該第二位置である、請求項６に記載の搬送装置である。
【００１３】
請求項８の発明は、該基板を板面に直交する方向から見た場合、該基板の搬送方向と交差する方向に該冶具の位置を変更する機能を有する変更部を備えている、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の搬送装置である。
【００１４】
請求項９の発明は、該変更部は、該基板の板面に交差する方向に該冶具の位置を変更する機能を有している、請求項８に記載の搬送装置である。
【００１５】
請求項１０の発明は、該変更部は、該基板の搬送方向と交差する方向に移動する第一部材と、該基板の板面に交差する方向に移動する第二部材と、を有する二軸のロボットであり、該第一部材及び該第二部材の一方が該冶具を保持し、他方が一方を保持している、請求項９に記載の搬送装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、特定部品が予め定められた姿勢以外で基板に設けられた状態で、基板が下流側に搬送されることを防止することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、特定部品が予め定められた姿勢で搬送方向に沿う板材の端面に冶具が当たる場合と比較し、特定部品の姿勢を安定して矯正又は基板を停止することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、特定部品の先端部よりも基板の板面から遠い位置に先端部がある部品が設けられている場合と比較し、特定部品以外の部品に冶具が接触することを抑制することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、特定部品以外の部品の先端部よりも板面に近い位置に第一位置がある場合と比較し、特定部品以外の部品に冶具が接触することを更に抑制することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、冶具が第二位置に移動しない場合と比較し、基板を停止させる機構を別途設ける必要がない。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、冶具が回転して第一位置と第二位置とに移動する場合と比較し、冶具の移動軌跡を小さくすることができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、シリンダーを用いることで、冶具であるロッドを容易に長手方向に沿って第一位置と第二位置に移動することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、特定部品が基板に設けられている位置が異なる複数種の基板であっても、特定部品が予め定められた姿勢以外で基板に設けられた状態で、基板を下流側に搬送されることを防止することができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、特定部品の先端部の板面からの距離が異なる複数種の基板であっても、特定部品が予め定められた姿勢以外で基板に設けられた状態で、基板を下流側に搬送されることを防止することができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、一軸のロボットを二つ用いる場合と比較し、簡単な機構で、基板の搬送方向と交差する方向と基板の板面に交差する方向との両方に冶具の位置を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態の搬送装置を搬送方向下流側から見た斜視図である。
【図２】図１に示す搬送装置を搬送方向上流側から見た斜視図である。
【図３】図１に示す搬送装置のブロック図である。
【図４】正常姿勢で放熱器が設けられている基板を上方から見た平面図である。
【図５】搬送装置の要部を模式的に示す装置幅方向から見た側面図であり、（Ａ）はロッドが第二位置にある状態の側面図であり、（Ｂ）はロッドが第一位置にある状態の側面図である。
【図６】（Ａ）は正常姿勢における放熱器と棒部材及びロッドとの関係を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）は正常姿勢の放熱器のフィンとフィンとの間に棒部材又はロッドが通っている状態の平面図であり、（Ｃ）は異常姿勢における放熱器と棒部材及びロッドとの関係を模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
＜実施形態＞
本発明の一実施形態に係る搬送装置について説明する。なお、水平方向における直交する二方向をＸ方向及びＹ方向とし、鉛直方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向を矢印Ｘで示し、Ｙ方向を矢印Ｙで示し、Ｚ方向を矢印Ｚで示している。
【００２８】
（全体構成）
まず、搬送装置の全体構成について説明する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、搬送装置１０は、複数の製造設備を搬送コンベア等で接続した基板の製造ライン１１の一部を構成している。搬送装置１０は、基板２００を搬送する搬送部５０と、矯正部１００と、制御部７０（図３を参照）と、を有している。図３に示すように、制御部７０は、搬送部５０及び矯正部１００（図１参照）を構成する後述する矯正装置１１０を制御する。
【００３０】
図１及び図２に示すように、搬送部５０で搬送される基板２００の搬送方向をＦ方向とし矢印Ｆで示す。なお、搬送方向（Ｆ方向）は、Ｙ方向と一致する。また、搬送方向（Ｆ方向）及び鉛直方向と直交するＸ方向が装置幅方向である。本実施形態では、搬送部５０で搬送される基板２００の上面２０２と直交する方向（基板２００の板厚方向であり、基板２００の法線方向）は、鉛直方向と一致する。
【００３１】
図２に示すように、本実施形態では、搬送装置１０における矯正部１００の搬送方向（Ｆ方向）の下流側部分には、基板２００を検査する検査装置２０が設けられている。なお、図示は省略するが、制御部７０（図３参照）は、検査装置２０も制御している。
【００３２】
（基板）
次に、基板２００について説明する。なお、基板２００の上下等の方向は、搬送部５０で搬送されている状態の方向である。
【００３３】
図１及び図２に示すように基板２００は、上方から見て、装置幅方向（Ｘ方向）よりも搬送方向（Ｙ方向）が長い長方形状とされている（図４も参照）。
【００３４】
基板２００は、所謂プリント基板であり、製造ライン１１における本実施形態の搬送装置１０（検査装置２０）よりも上流側の製造装置で、上面２０２に複数のＩＣチップ、コンデンサー等の部品２０９、電子部品２１０Ａ、２１０Ｃ及び特定部品の一例としての放熱器（ヒートシンク）２１０Ｂ、２１０Ｄが固定されている（図４も参照）。
【００３５】
なお、図１、図２及び図５に示すように、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄは、発熱量の大きい電子部品２１０Ａ、２１０Ｃ（例えばＣＰＵ）の上面に密着して設けられている。
【００３６】
本実施形態では、基板２００に部品２０９、電子部品２１０Ａ、２１０Ｃ及び放熱器２１０Ｂ、２１０Ｃを固定する上流側の製造装置は、ポイントフロー方式のはんだ付け装置である。そして、はんだ付け装置（図示略）は、基板２００の図示してないスルーホールに挿入された部品２０９及び電子部品２１０Ａ、２１０Ｃの図示してないリード端子をはんだ付けし、部品２０９及び電子部品２１０Ａ、２１０Ｃを基板２００に固定する。
【００３７】
また、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄは、平面視矩形状で、四つ角部の内の三つの角部にピン（図示略）が突出し、これら三つのピンはスルーホール（図示略）に挿入され、はんだ付けされることで、基板２００に固定されている。
【００３８】
なお、図５では、電子部品２１０Ａ、２１０Ｃ及び放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄ以外の他の部品２０９の図示を省略している。
【００３９】
図４に示すように、放熱器２１０Ｂ（電子部品２１０Ａ（図５参照））は、基板２００における搬送方向（Ｆ方向）の下流側端部近傍の装置幅方向（Ｘ方向）の中央部分に固定されている。放熱器２１０Ｄ（電子部品２１０Ｃ（図５参照））は、基板２００における放熱器２１０Ｂ（電子部品２１０Ａ（図５参照））の搬送方向（Ｆ方向）よりも上流側で装置幅方向（Ｘ方向）の一方側部分（図５では左側部分）に固定されている。
【００４０】
図４及び図５に示すように、本実施形態の放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄは、矩形板状の基部２１２Ｂ、２１２Ｃに板材の一例としての複数のフィン２１４Ｂ、２１４Ｄが設けられている。図４に示すように、フィン２１４Ｂ、２１４Ｄは、板厚方向（Ｘ方向）に間隔をあけて、並んで設けられている。
【００４１】
図４及び図５に示すように、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが基板２００に固定されている「正常姿勢」は、フィン２１４Ｂ、２１４Ｄの板面２１５Ｂ、２１５Ｄ（図４参照）に沿った方向が搬送方向（Ｆ方向）に沿い且つ基板２００の上面２０２からの高さが予め定められた距離以内で基板２００に固定されている姿勢である。
【００４２】
そして、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが「正常姿勢」以外で基板２００に固定されている姿勢が「異常姿勢」である。「異常姿勢」は、例えば、図６（Ｃ）に示すような平面視において、フィン２１４Ｂ、２１４Ｄの板面２１５Ｂ、２１５Ｄに沿った方向が搬送方向（Ｆ方向）に対して傾斜している姿勢等である。また、「正常姿勢」が予め定められた姿勢の一例であり、「異常姿勢」が予め定められた姿勢以外の姿勢の一例である。
【００４３】
なお、図６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）では、放熱器２１０Ｂ及び放熱器２１０Ｄと後述する棒部材１０６及びロッド１１２とを区別しないで図示している。
【００４４】
また、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄのフィン２１４Ｂ、２１４Ｄの先端部２１６Ｂ、２１６Ｄは、基板２００の上面２０２に固定されている全ての部品２０９の中で基板２００の上面（板面）２０２から最も離れた位置にある。
【００４５】
（搬送部）
次に、搬送部５０について説明する。
【００４６】
図１及び図２に示すように、搬送部５０は、ベルトコンベアであって、駆動ロール５２と、従動ロール５４（図２参照）と、駆動ロール５２及び従動ロール５４（図２参照）とに巻き掛けられている無端ベルト５６と、周回する無端ベルト５６を案内する複数のガイドロール５８と、を有している。また、装置幅方向の両側には、無端ベルト５６によって搬送される基板２００をガイドするガイドフレーム６０が備えられている。
【００４７】
駆動ロール５２は、図示していない駆動装置によって回転駆動されることで回転し、無端ベルト５６は、ガイドロール５８に案内されながら周回する。
【００４８】
そして、搬送装置１０の上流側にある図示していない装置（本実施形態では、はんだ付け装置）から搬送された基板２００が搬送部５０に到達すると、自動的に基板２００が無端ベルト５６に載り、下流側へと搬送される。
【００４９】
（検査装置）
次に、検査装置２０について説明する。
【００５０】
図２に示すように、検査装置２０は、検査される基板２００の下側（搬送部５０の下側）に配置されている下側ユニット２２と、検査される基板２００の上側（搬送部５０の上側）に配置されている上側ユニット２４と、を備えている。
【００５１】
本実施形態の検査装置２０は、搬送部５０によって搬送された基板２００を図示していないプローブピン等を当て、基板２００の電気的な検査を行うコンビネーションテスターである。
【００５２】
なお、検査装置２０による基板２００の検査中は、搬送部５０は搬送を停止している（無端ベルト５６の回転が停止している）。
【００５３】
（矯正部）
次に、矯正部１００について説明する。
【００５４】
図１及び図２に示すように、矯正部１００は、図示していないフレームに取り付けられている固定盤１０２と、冶具の一例としての棒部材１０６と、冶具の一例としてのロッド１１２（図１参照）を有する矯正装置１１０と、を備えている。
【００５５】
棒部材１０６は、固定盤１０２に固定部１０４を介して固定されている。固定盤１０２に固定された棒部材１０６は、基板２００の上面２０２に直交する方向を長手方向とする部材であり、先端部１０６Ａは、図５に示すように、正常姿勢の放熱器２１０Ｂの基部２１２よりも上側且つフィン２１４Ｂの先端部２１６Ｂよりも下側に位置している。
【００５６】
図４及び図６（Ａ）に示すように、正常姿勢の放熱器２１０Ｂのフィン２１４Ｂとフィン２１４Ｂとの間に位置するように固定されている。なお、棒部材１０６が固定されている位置は「第一位置」である。また、棒部材１０６は、放熱器２１０Ｄに対して装置幅方向（Ｘ方向）にずれて配置されている。つまり、棒部材１０６は、放熱器２１０Ｄに当たらない位置に固定されている。
【００５７】
図１に示すように、矯正装置１１０は、ロッド１１２が下方に突出するシリンダー１０９と、シリンダー１０９の鉛直方向及び装置幅方向の位置を変更する変更部の一例としてのロボット１２０と、を有している。
【００５８】
シリンダー１０９は、円筒形のシリンダーチューブ１１１内に設けられた鉛直方向を長手方向するロッド１１２が、シリンダーチューブ１１１から下方に突出する機構を有する装置（例えば、エアシリンダー）である。
【００５９】
変更部の一例としてのロボット１２０は、第一部材の一例としての装置幅方向（Ｘ方向）に移動する第一テーブル１３２が設けられた第一ステージ１３０と、第二部材の一例としての鉛直方向（Ｚ方向）に移動する第二テーブル１４２が設けられた第二ステージ１４０と、を有する二軸ロボットである。
【００６０】
第一ステージ１３０は、固定盤１０２に固定されている。第二ステージ１４０は、第一ステージ１３０の第一テーブル１３２に固定されている。シリンダー１０９、第二ステージ１４０の第二テーブル１４２に固定されている。なお、シリンダー１０９は、ロッド１１２が鉛直方向に突出するように固定されている。
【００６１】
ロボット１２０及びシリンダー１０９は、制御部７０（図３参照）によって制御されている。制御部７０は、第一テーブル１３２及び第二テーブル１４２を移動させることで、シリンダー１０９の装置幅方向（Ｘ方向）及び鉛直方向（Ｚ方向）の位置を設定（変更）する。シリンダー１０９の鉛直方向の位置は、ロボット１２０によって、次のように設定されている。
【００６２】
図５（Ａ）に示すように、シリンダー１０９のシリンダーチューブ１１１（図２参照）からロッド１１２が下方に突出した状態では、ロッド１１２の先端部１１２Ａは基板２００の下面２０３よりも下側に位置するように設定されている。
【００６３】
また、図５（Ｂ）に示すように、シリンダー１０９にロッド１１２が格納された状態では、ロッド１１２の先端部１１２Ａは放熱器２１０Ｂの基部２１２Ｂよりも上側且つ先端部２１６Ｂよりも下側に位置するように、設定されている。
【００６４】
更に、図４及び図６（Ａ）に示すように、ロッド１１２は、正常姿勢の放熱器２１０Ｄのフィン２１４Ｄとフィン２１４Ｄとの間に位置するように設定されている。また、ロッド１１２は、放熱器２１０Ｂに対して装置幅方向（Ｘ方向）にずれて配置されている。つまり、ロッド１１２は、放熱器２１０Ｂに当たらない位置に固定されている。
【００６５】
なお、ロッド１１２における図５（Ａ）のシリンダー１０９のシリンダーチューブ１１１（図２参照）から突出した先端部１１２Ａが基板２００の下面２０３よりも下側に位置する状態が、「第二位置」である。また、ロッド１１２における図５（Ｂ）のシリンダー１０９に格納された先端部１１２Ａが正常姿勢の放熱器２１０Ｄの基部２１２Ｄよりも上側且つフィン２１４Ｄの先端部２１６Ｄよりも下側に位置しフィン２１４Ｂに当たらない状態が、「第一位置」である。言い換えると、ロッド１１２は、基板２００の上面２０２に直交する方向を長手方向とする部材であり、長手方向に移動し、「第一位置」と「第二位置」とに切り替えられる。
【００６６】
本実施形態では、「第一位置」にある棒部材１０６の先端部１０６Ａ及びシリンダー１０９に格納された状態のロッド１１２の先端部１１２Ａは、基板２００の上面２０２に固定されている放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄ以外の他の全ての部品２０９の上側の先端部よりも上側に位置している。
【００６７】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。なお、前述したように図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）では、放熱器２１０Ｂ及び放熱器２１０Ｄと棒部材１０６及びロッド１１２とは区別しないで図示している。
【００６８】
図１及び図２に示すように、搬送装置１０は、複数の製造設備を搬送コンベアで接続した基板の製造ライン１１の一部を構成している。
【００６９】
制御部７０（図３参照）は、検査装置２０（図２参照）での基板２００の検査が可能である場合は、矯正装置１１０を制御し、ロッド１１２を格納した第一位置（図５（Ｂ））とし、基板２００を搬送方向下流側の検査装置２０に搬送させる。
【００７０】
各部品２０９、電子部品２１０Ａ、２１０Ｃ及び放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄは、上流側の図示していないポイントフロー方式のはんだ付け装置で、基板２００にはんだ付けされ、固定されている。
【００７１】
このとき、図６（Ａ）に示すように、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが正常姿勢（フィン２１４Ｂ、２１４Ｄの板面２１５Ｂ、２１５Ｄに沿った方向が搬送方向（Ｆ方向）に沿い且つ基板２００の上面２０２からの高さが予め定められた距離以内で基板２００に固定されている姿勢）の場合は、図６（Ｂ）に示すように、棒部材１０６及びロッド１１２は、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄのフィン２１４Ｂ、２１４Ｄとフィン２１４Ｂ、２１４Ｄとの間を通り、基板２００は搬送方向下流側に搬送される。
【００７２】
検査装置２０での基板２００の検査が順番待ち等で可能でない場合は、矯正装置１１０を制御し、ロッド１１２を下方に突出させた第二位置（図５（Ａ））とする。これにより、ロッド１１２に基板２００が当たり停止する。検査装置２０での基板２００の検査が可能になると、ロッド１１２を格納した第一位置（図５（Ｂ））とし、基板２００を搬送方向下流側の検査装置２０に搬送させる。
【００７３】
同様に、図６（Ａ）に示すように、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが正常姿勢の場合は、図６（Ｂ）に示すように、棒部材１０６及びロッド１１２は、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄのフィン２１４Ｂ、２１４Ｄとフィン２１４Ｂ、２１４Ｄとの間に通り、基板２００は搬送方向下流側に搬送される。
【００７４】
しかし、図１及び図２に示す製造ライン１１における搬送装置１０よりも上流側で、何らかの理由で、放熱器２１０Ｂ及び放熱器２１０Ｄの一方又は両方が正常姿勢でない異常姿勢となっている場合がある。なお、以降の説明の図６（Ｃ）では、放熱器２１０Ｂ及び放熱器２１０Ｄの両方が傾いている異常姿勢となっているように図示されているが、前述のように放熱器２１０Ｂ及び放熱器２１０Ｄの一方のみが異常姿勢であってもよい。
【００７５】
例えば、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄの図示していない三つのピンの内２つのピンが基板２００の図示してないスルーホールに挿入されずに、傾いた状態ではんだ付けされると、図６（Ｃ）に示すような、平面視で基板２００の搬送方向（Ｆ方向）に対して傾斜した異常姿勢になる。
【００７６】
このとき、図６（Ｃ）に示すように、第一位置にある棒部材１０６及びロッド１１２は、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄのフィン２１４Ｂ、２１４Ｄの板面２１５Ｂ、２１５Ｄに当たる。このとき、はんだ付けされた一つのピンの周りに回転可能になっていれば、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄは、搬送に伴って回転し、図６（Ｂ）に示すような正常姿勢に矯正される。
【００７７】
放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが回転可能でない場合は、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄは棒部材１０６及びロッド１１２に引っ掛かり、基板２００が停止する。
【００７８】
したがって、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが異常姿勢で設けられている状態の基板２００は、下流側の検査装置２０（図２参照）に搬送されない。よって、異常姿勢の放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが、検査装置２０に搬送されることによる不具合、例えば検査装置２０（図２参照）の検査機器又は基板２００の干渉による破損等の発生が抑制される。
【００７９】
つまり、搬送装置１０の矯正部１００は、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが異常姿勢で基板２００に設けられている状態で、下流側に搬送されることを防止している。別の観点から説明すると、搬送装置１０は、搬送されたときに放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが正常姿勢で基板２００に設けられている場合と、搬送されたときは放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄは異常姿勢で基板２００に設けられていたが矯正されて正常姿勢になった場合と、の両方の場合に基板２００を下流側に搬送する。
【００８０】
また、棒部材１０６及びロッド１１２は、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄのフィン２１４Ｂ、２１４Ｄの板面２１５Ｂ、２１５Ｄに当たるので、棒部材１０６及びロッド１１２がフィン２１４Ｂ、２１４Ｄの端面に当たる場合と比較し、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄの姿勢を安定して矯正又は基板２００を停止することができる。
【００８１】
本実施形態では、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄの姿勢が矯正されずに基板２００が停止した場合は、作業員によって当該基板２００は、製造ラインから取り除かれる。また、異常姿勢から正常姿勢に矯正された一つのピンしかはんだ付けされていない放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄは、検査装置２０（図２参照）を抜けた後の検査工程等で発見され製造ラインから取り除かれる。
【００８２】
なお、前述の説明では、異常姿勢は、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄの三つのピンの内２つのピンが基板２００の図示してないスルーホールに挿入されずに、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが平面視で搬送方向（Ｆ方向）に対して傾斜した姿勢（図６（Ｃ）参照）であったが、これに限定されるものではない。例えば、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄの１つのピンのみが基板２００の図示してないスルーホールに挿入されずに、Ｘ方向から見た側面視で傾いた姿勢（搬送方向（Ｆ方向）の上流側又は下流側が高くなった姿勢）であってもよい。なお、この場合、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄを異常姿勢から正常姿勢に矯正することは困難であるので、基板２００は停止する。
【００８３】
また、本実施形態では、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄは、フィン２１４Ｂ、２１４Ｄの先端部２１６Ｂ、２１６Ｄが上面２０２から最も離れた位置にある部品である。よって、先端部２１６Ｂ、２１６Ｄよりも基板２００の上面２０２から遠い位置に先端部がある部品２０９が基板２００に設けられている場合と比較し、放熱器２１０Ｂ以外の他の部品２０９に、第一位置の棒部材１０６及びロッド１１２が当たることが抑制される。
【００８４】
更に、第一位置にある棒部材１０６の先端部１０６Ａ及びのロッド１１２の先端部１１２Ａは、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄ以外の他の全ての部品２０９の先端部よりも上側に位置している。よって、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄ以外の部品２０９の先端部よりも上面２０２に近い位置に第一位置の棒部材１０６の先端部１０６Ａのロッド１１２の先端部１１２Ａがある場合と比較し、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄ以外の部品２０９に棒部材１０６及びロッド１１２が当たることが更に抑制される。
【００８５】
なお、製造する基板２００が異なると、放熱器２１０Ｄの装置内幅方向の固定位置及びフィンの２１４Ｄの位置等が異なる場合がある。よって、制御部７０は、ロボット１２０を用いて、製造する基板２００の種類に応じて、シリンダー１０９の装置幅方向の位置を変更する。また、製造する基板２００が異なると、放熱器２１０Ｄの基部２１２Ｄの上面２０２からの距離が異なる場合がある。よって、制御部７０は、ロボット１２０を用いて、製造する基板２００の種類に応じて、シリンダー１０９の鉛直方向の位置を変更する。したがって、ロッド１１２は、複数種類の基板２００に対して機能を発揮することができる。
【００８６】
また、ロボット１２０は、装置幅方向に移動する第一テーブル１３２が設けられた第一ステージ１３０と、第二テーブル１４２が設けられた第二ステージ１４０と、を有する二軸ロボットである。よって、例えば、一軸のロボットを二つ使用する場合と比較し、構造が簡単であり、また制御も容易である。
【００８７】
また、基板２００の上面２０２に直交する鉛直方向を長手方向とするロッド１１２が該長手方向に沿って第一位置と第二位置とに移動する。よって、ロッド１１２が、例えば回転して第一位置と第二位置とに移動する場合と比較し、ロッド１１２の移動軌跡が小さく、省スペース化することができる。また、シリンダー１０９を用いることで、ロッド１１２を容易に長手方向に移動させることができる。
【００８８】
なお、放熱器２１０Ｂの内幅方向の固定位置及びフィンの２１４Ｂの位置が異なる場合は、固定盤１０２への棒部材１０６の固定位置を変更するようにすればよい。
【００８９】
＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００９０】
例えば、上記実施形態では、ロッド１１２は、直接、ロボット１２０の第二ステージ１４０の第二テーブル１４２に固定されていてもよい。この場合、第二テーブル１４２を下降させることで、ロッド１１２を第二位置とし、第二テーブル１４２を上昇させることで、ロッド１１２を第一位置とする。
【００９１】
また、ロボット１２０を有しないで、固定盤１０２にシリンダー１０９を固定してもよい。この場合、シリンダー１０９は、固定盤１０２に着脱可能とされ、基板２００の種類に応じて、シリンダー１０９の固定位置を変更するようにしてもよい。
【００９２】
また、ロッド１１２は、第一位置から第二位置に移動し、基板２００に当たり停止させる機能を有していたが、これに限定されない。第一位置と、第一位置及び第二位置のいずれでもない位置、例えば、放熱器２１０Ｄを含む全ての部品２０９に当たらない上側の位置と、の間を移動するようにしてもよい。
【００９３】
また、例えば、上記実施形態では、基板２００の上面２０２に設けられている放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄに対応するように搬送部５０の上側に棒部材１０６及びロッド１１２が設けられていた。しかし、基板２００の下面２０３に放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが設けられている場合、搬送装置１０の搬送部５０の下側に棒部材１０６及びロッド１１２が設けられていてもよい。
【００９４】
また、例えば、上記実施形態では、搬送装置１０の矯正部１００は、検査装置２０の上流側に配置していたが、これに限定されない。例えば、上面２０２又は下面２０３の一方の面に部品２０９、電子部品２１０Ａ、２１０Ｃ及び放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄ等が実装された基板２００に、更に他方の面に部品２０９、電子部品２１０Ａ、２１０Ｃ及び放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄ等を固定する実装装置及びポイントフローはんだ付け装置等の上流側に設けてもよい。
【００９５】
また、例えば、上記実施形態では、特定部品の一例としての放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄに対応するように冶具の一例としての棒部材１０６及びロッド１１２を設けたが、これに限定されない、放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄ以外の特定部品、例えばＬＡＮコネクタに対応するように冶具（棒部材１０６又はロッド１１２等）が設けられていてもよい。また、一の特定部品に対応するように一つのみ冶具が設けられていてもよいし、三以上の特定部品に対応するように三以上冶具が設けられていてもよい。
【００９６】
また、例えば、上記実施形態では、冶具の一例としての棒部材１０６及びロッド１１２は、特定部品の一例としての放熱器２１０Ｂ、２１０Ｄが異常姿勢の場合は、板材２１４Ｂ、２１４Ｄの板面２１５Ｂ、２１５Ｄに当たるように設けられていたが、これに限定されない。例えば、異常姿勢の特定部品の搬送方向の下流側端面（前面）又は搬送方向に沿った側面に冶具があたるように設けてもよい。
【００９７】
また、例えば、矯正部１００では、棒部材１０６は固定盤１０２に固定され、ロッド１１２は矯正装置１１０によって移動可能に設けられていた。しかし、棒部材１０６でなくロッド１１２としてもよいし、ロッド１１２を棒部材１０６にしてもよい。
【００９８】
更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９９】
１０      搬送装置
５０      搬送部
１０６      棒部材（冶具の一例）
１０９      シリンダー
１１１      シリンダーチューブ
１１２      ロッド（冶具の一例）
１２０      ロボット（変更部の一例）
１３２      第一テーブル（第一部材の一例）
１４２      第二テーブル（第二部材の一例）
２００      基板
２０２      上面（基板の板面の一例）
２０９      部品
２１０Ｂ    放熱器（特定部品の一例）
２１０Ｄ    放熱器（特定部品の一例）
２１４Ｂ    フィン（板材の一例）
２１４Ｄ    フィン（板材の一例）
２１５Ｂ    板面（板部材の板面の一例）
２１５Ｄ    板面（板部材の板面の一例）
２１６Ｂ    先端部
２１６Ｄ    先端部
【図１】
2019160917.tif 000003
【図２】
2019160917.tif 000004
【図３】
2019160917.tif 000005
【図４】
2019160917.tif 000006
【図５】
2019160917.tif 000007
【図６】
2019160917.tif 000008