(57)【要約】【課題】目的地への車両の到着を予測し、実現可能な配送計画を立てることができる管理システムを提供すること。【解決手段】車載器１０は、車両３のＧＰＳ情報およびイグニッションオン／オフ、走行開始／終了イベント等の情報を取得してセンター３０に送信する。センター３０は、複数の地点の情報をステーションＤＢ４１に登録している。センター３０は、車載器１０からの情報に基づいて、２点間の所要時間を集計し、２点間データＤＢ４２に記録する。センター３０のＣＰＵ３１は、２点間データＤＢ４２に集計された所要時間に対し統計処理を行い、２点間の平均所要時間を算出する。センター３０は、２以上の地点を結ぶルートと、このルート上の各地点への予定到着時刻とを含む配送計画を操作部３６から入力する。ＣＰＵ３１は、配送計画の予定到着時刻が平均所要時間に基づいて実現可能か否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の位置情報および稼働情報を取得して外部に送信可能な車載器と、
前記車両の外部に設置され、前記車載器から前記位置情報および前記稼働情報を受信して管理する管理装置と、
を備えた管理システムにおいて、
前記管理装置は、
複数の地点を登録する地点登録部と、
受信した前記位置情報および前記稼働情報に基づいて、複数の前記地点のうちの２点間の所要時間を集計する記録部と、
前記記録部に集計された所要時間に統計処理を行い前記２点間の平均所要時間を算出する算出部と、
複数の前記地点のうち少なくとも２以上の地点を結ぶルートと、当該ルート上の各前記地点への予定到着時刻とを含むルート計画を入力するルート計画入力部と、
前記ルート計画の予定到着時刻が前記平均所要時間に基づいて実現可能か否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする管理システム。
【請求項２】
前記記録部は、前記所要時間に所定の走行環境を対応付けて記録し、
前記算出部は、前記統計処理の際に前記走行環境ごとに前記平均所要時間を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記判定部によって前記予定到着時刻が実現不可能と判定された場合に、前記管理装置の利用者に対し警告を通知する警告通知部を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記ルート計画入力部は、前記ルート計画に情報送信先を対応付けて入力可能であり、
前記判定部により実現可能と判定された場合に、前記情報送信先に前記予定到着時刻を送信する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器から情報を受信して管理する管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の到着を管理する管理システムは、車両が向かう目的地の位置情報を予め緯度・経度で登録しておく。管理システムは、車両の現在位置情報と、登録されている目的地の位置情報との一致／不一致を判定する。一致している場合、管理システムは、車両の到着を車両を管理する会社等に通知していた。
【０００３】
先行技術として、確認時間に達すると、地図上の目的地を中心に判定半径の円を設定し、車両の現在位置が円の外側にある場合、つまり到着できる時間から遅れている場合、地図上の車両マークを赤色で表示する車両位置提示装置が特許文献１に開示されている。
【０００４】
また、到達データの複数の項番のうち、到達したと見做した項番については警報を不要とし、未到達の項番に対し、現在時刻が到達予定時刻を超えた場合、警報を出力する車載器が特許文献２に開示されている。
【０００５】
また、車両の時刻毎の位置情報を含む運行のルートを記憶させた実績情報のうち、所定の数以上の共通するルートを運行経路の候補として提示する運行支援装置が特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−４４９７号公報
【特許文献２】特開２０１５−２２６３８号公報
【特許文献３】特開２０１７−１５１５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、車両の現在位置情報と登録されている目的地の位置情報とが一致している場合に通知する到着は、あくまで現時点における車両の到着であり、次の目的地への到着を予測するものではなかった。一般に、次の目的地への到着を予測するためには、配送車の場合、運行経路の混雑状況や、荷積み荷卸し作業の時間やその他の作業時間を加味した移動時間を想定する必要がある。したがって、次の目的地への到着を予測することは、難しかった。
【０００８】
また、特許文献１、２のいずれも、現在位置が所定の位置に到達しているかを判定しているだけで、次の目的地への到着を予測するものではなかった。
【０００９】
また、特許文献３では、過去に実績のあるルートを運行経路の候補とするようになっているが、実際に次の目的地への到着が間に合うことを前提として運行経路を作成するものではなかった。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、目的地への車両の到着を予測し、実現可能な配送計画を立てることができる管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係る管理システムは、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  車両に搭載され、前記車両の位置情報および稼働情報を取得して外部に送信可能な車載器と、前記車両の外部に設置され、前記車載器から前記位置情報および前記稼働情報を受信して管理する管理装置と、を備えた管理システムにおいて、
前記管理装置は、
複数の地点を登録する地点登録部と、受信した前記位置情報および前記稼働情報に基づいて、複数の前記地点のうちの２点間の所要時間を集計する記録部と、前記記録部に集計された所要時間に統計処理を行い前記２点間の平均所要時間を算出する算出部と、複数の前記地点のうち少なくとも２以上の地点を結ぶルートと、当該ルート上の各前記地点への予定到着時刻とを含むルート計画を入力するルート計画入力部と、前記ルート計画の予定到着時刻が前記平均所要時間に基づいて実現可能か否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする管理システム。
【００１２】
上記（１）の構成の管理システムによれば、管理装置は、指定された予定到着時刻に間に合うように、ルート計画を立てて配送指示書を作成できる。したがって、次の目的地への到着をルート計画通りに予測できる。また、車両の運行中に到着予測を行うことができ、迅速な対応が可能となる。
【００１３】
（２）  前記記録部は、前記所要時間に所定の走行環境を対応付けて記録し、前記算出部は、前記統計処理の際に前記走行環境ごとに前記平均所要時間を算出する、
ことを特徴とする上記（１）の構成の管理システム。
【００１４】
上記（２）の構成の管理システムによれば、管理装置は、走行環境を考慮して到着予測を行うことができ、予測精度を向上できる。
【００１５】
（３）  前記判定部によって前記予定到着時刻が実現不可能と判定された場合に、前記管理装置の利用者に対し警告を通知する警告通知部を備える、
ことを特徴とする上記（１）又は（２）の構成の管理システム。
【００１６】
上記（３）の構成の管理システムによれば、管理装置の利用者は、計画に従って車両を運行した場合に、予定到着時刻に到着できないことをいち早く知ることができる。したがって、ルート計画を作り直し、実際の状況に応じた実現可能なものに修正できる。
【００１７】
（４）  前記ルート計画入力部は、前記ルート計画に情報送信先を対応付けて入力可能であり、前記判定部により実現可能と判定された場合に、前記情報送信先に前記予定到着時刻を送信する、
ことを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれかの構成の管理システム。
【００１８】
上記（４）の構成の管理システムによれば、情報送信先の利用者として、例えば運行管理者や荷主は、荷物の予定到着時刻を把握することができ、円滑に次の予定を段取りすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、目的地への車両の到着を予測し、実現可能な配送計画を立てることができる。
【００２０】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施形態における管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、管理システムの動作の概要を示す図である。
【図３】図３は、配送指示書を示す図である。
【図４】図４は、２点間実績収集処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、２点間実績の統計分析処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、配送指示の作成手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、到着予想時刻算出及び警報処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２３】
本実施形態の管理システムは、一例として、運送業者において、荷物を配送する車両の到着を予測するシステムに適用される。この管理システムでは、運送業者が所有あるいは借りるセンターが、荷主から依頼された荷物を配送する車両の配送計画を立てる。センターは、この配送計画が実現可能である場合、車両毎に配送指示書を作成し、各車両の運転手に渡す。各車両の運転手は、配送指示書にしたがって荷物を運送する。また、荷主が運送業者に荷物を依頼する際、発地、着地、受取希望時間、配送希望期限、情報送信先（メールアドレスを含む）等の配送項目を指定する。
【００２４】
図１は、本実施形態における管理システム５の構成を示すブロック図である。管理システム５は、ネットワーク７０を介して接続される、車載器１０と、センター３０と、荷主ＰＣ５０と、運行管理者ＰＣ６０と、外部気象サーバ８０とを含む。
【００２５】
車載器１０は、運行データを記録可能な運行記録装置（デジタルタコグラフ）を含む。車載器１０は、記録した運行データをセンター３０に送信する。なお、車載器は、ドライブレコーダ、カーナビゲーションシステム、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）カード、パネルメータ等を含む構成であってもよい。
【００２６】
センター３０は、車載器１０から送信される運行データ（２点間データを含む）を蓄積するデータセンターのコンピュータである。また、センター３０は、荷主ＰＣ５０からの配送依頼データ（上記配送項目を含む）を受け取る。センター３０は、受け取った配送依頼データを基に、荷物を配送する車両の配送計画を立てる。また、センター３０は、配送計画が実現可能である場合、車両毎に配送指示書２００（図３参照）を作成する。また、センター３０は、運送業者が運営する事業所内のコンピュータであってもよいし、インターネット上でクラウドサービスを提供する事業者のサーバであってもよい。なお、車両には通常複数の荷物が搭載され、また、複数の荷主から配送依頼されることもある。したがって、配送指示書２００には、複数の配送指示が含まれる。
【００２７】
運行管理者ＰＣ６０は、運送業者の運行管理者が操作可能な汎用のコンピュータである。運行管理者ＰＣ６０は、センター３０の端末としてセンター３０に含まれてもよいし、センター３０とは別体の装置として設けられてもよい。運行管理者ＰＣ６０は、運送業者の施設１００内に設置され、センター３０にアクセス可能である。運行管理者ＰＣ６０は、ネットワーク７０を介することなく、専用線や社内ネットワークで接続される。なお、運行管理者ＰＣ６０は、ネットワーク７０を介してもセンター３０と接続可能である。また、運行管理者ＰＣ６０は、センター３０によって作成された配送指示書２００を受信する。また、運行管理者ＰＣ６０は、センター３０から予定到着時間を表す画面データを受信して表示する。また、運行管理者ＰＣ６０は、センター３０から予定到着時刻に間に合わない旨の警報メールを受信する。なお、運行管理者ＰＣ６０は、デスクトップ型のコンピュータであってもよいし、運行管理者によって所持される、スマートフォンやタブレット等の携帯端末であってもよい。
【００２８】
荷主ＰＣ５０は、運送業者に荷物の配送を依頼する荷主が操作可能な汎用のコンピュータである。荷主ＰＣ５０は、荷主の操作によって入力された、上記配送項目を含む配送依頼データをセンター３０に送信する。また、荷主ＰＣ５０は、センター３０から、荷物が予定到着時刻に間に合わない旨の警報メールを受信する。なお、荷主ＰＣ５０は、デスクトップ型のコンピュータであってもよいし、荷主によって所持される、スマートフォンやタブレット等の携帯端末であってもよい。
【００２９】
外部気象サーバ８０は、気象データを提供する外部のサーバである。センター３０は、外部気象サーバ８０にアクセスし、気象データの提供を受ける。
【００３０】
ネットワーク７０は、車載器１０と広域通信を行う無線基地局８が接続されるインターネット等のパケット通信網であり、車載器１０とセンター３０と荷主ＰＣ５０と運行管理者ＰＣ６０と外部気象サーバ８０との間で行われるデータ通信を中継する。車載器１０と無線基地局８との間の通信は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／４Ｇ(4th Generation）等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）で行われてもよい。
【００３１】
車載器１０は、車両に搭載され、出発・到着時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録する。車載器１０は、ＣＰＵ１１、揮発メモリ２６Ｂ、不揮発メモリ２６Ａ、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、ＳＷ入力部２２及び表示部２７を有する。
【００３２】
ＣＰＵ１１は、車載器１０の各部を統括的に制御する。不揮発メモリ２６Ａは、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。カードＩ／Ｆ１８には、運転者が所持するメモリカード１８Ａが挿抜自在に接続される。ＣＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８に接続されたメモリカード１８Ａに対し、運行情報（運行データ、映像等のデータを含む）を書き込む。音声Ｉ／Ｆ１９には、内蔵スピーカ２０が接続される。内蔵スピーカ２０は、警報等の音声を発する。
【００３３】
ＲＴＣ２１（計時部）は、現在時刻を計時する。ＳＷ入力部２２には、出庫ボタン、入庫ボタン等の各種ボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。表示部２７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成され、通信や動作の状態の他、警報等を表示する。
【００３４】
また、車載器１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、アナログ入力Ｉ／Ｆ２９、ＧＰＳ受信部１５、通信部２４及び電源部２５を有する。
【００３５】
速度Ｉ／Ｆ１２Ａには、車両の速度を検出する車速センサ１２Ｃが接続され、車速センサ１２Ｃからの速度パルスが入力される。車速センサ１２Ｃは、車載器１０にオプションとして設けられてもよいし、車載器１０とは別の装置として設けられてもよい。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂには、エンジン回転数センサ（図示せず）からのエンジン回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１３には、外部機器（図示せず）が接続される。
【００３６】
センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、加速度（Ｇ値）を検知する（衝撃を感知する）加速度センサ（Ｇセンサ）２８が接続され、Ｇセンサ２８からの信号が入力される。また、センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、雨滴センサ２３が接続され、雨滴センサ２３から降雨を検知する信号が入力される。
【００３７】
アナログ入力Ｉ／Ｆ２９には、燃料量を検知する燃料量センサ（図示せず）、エンジン温度（冷却水温）を検知する温度センサ（図示せず）等の信号が入力される。ＣＰＵ１１は、これらのＩ／Ｆを介して入力される情報を基に、各種の運転状態を検出する。
【００３８】
ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、ＧＰＳ衛星９０（図２参照）から送信される信号を受信し、現在位置情報（ＧＰＳ情報）を取得する。通信部２４は、広域通信を行い、携帯回線網（モバイル通信網）を介して無線基地局８に接続されると、無線基地局８と繋がるインターネット等のネットワーク７０を介して、センター３０と通信を行う。
【００３９】
電源部２５は、バッテリ１７に接続されたイグニッションスイッチ（ＩＧＮ_ＳＷ）１６がオンになると、車載器１０の各部に電力を供給する。なお、電源部２５は、二次電池を有し、イグニッションＳＷのオフ時にも、通信機能等の一部の機能が動作可能となるように僅かな電力を供給している。ＣＰＵ１１は、電源部２５からの電力が供給されると、イグニッションＳＷ１６のオン状態を検知し、電源部２５からの電力が遮断されると、イグニッションＳＷ１６のオフ状態を検知する。
【００４０】
センター３０は、ＣＰＵ３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、ストレージ３７を有する。
【００４１】
ＣＰＵ３１は、汎用のオペレーティングシステム等で動作し、センター３０の各部を統括的に制御する。ＣＰＵ３１は、車載器１０から送信される運行データをストレージ３７に蓄積する。通信部３２は、ネットワーク７０を介して車載器１０と通信可能である。また、通信部３２は、ネットワーク７０に接続された外部気象サーバ８０と接続可能であり、気象データを取得可能である。
【００４２】
表示部３３は、各種情報を表示する。記憶部３４は、車載器１０から送信された運行データを基に、荷物の配送処理を行うプログラム等を格納する。カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード１８Ａが挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、車載器１０によって計測され、メモリカード１８Ａに記憶された運行データを入力する。
【００４３】
操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、運行管理者等の操作を受け付ける。ストレージ３７は、上記運行データの他、車両、車載器、運転者等の識別情報を含むマスタ情報、及び車載器１０の運行データを基に得られる走行履歴情報等のデータを記憶する。マスタ情報に登録された各識別情報を基に、車両と車載器と運転者とが紐付けられる。また、ストレージ３７は、ステーションデータベース（ＤＢ）４１、２点間データＤＢ４２、２点間実績ＤＢ４３、及び配送計画ＤＢ４４を含む。
【００４４】
ステーションＤＢ４１は、複数の地点の情報（ステーション情報）を記憶する。ステーション情報には、発地、着地の候補として、予め登録された入出庫場や集配先等の停車地（ステーション）が登録される。各ステーションは、中心点から所定の半径で表される円や多角形（ポリゴンエリアの内側）等で登録される。
【００４５】
２点間データＤＢ４２は、ステーションとして登録された開始点と終了点を含む２点間データを記憶する。また、２点間データには、上記開始点と終了点の間における所要時間、走行時間、走行距離の他、安全運転状況データが含まれる。安全運転状況データは、速度オーバー回数と速度オーバー時間、急発進・急加速・急減速回数等を含む。
【００４６】
２点間実績ＤＢ４３は、２点間データを統計処理したデータを記憶する。センター３０は、２点間データを統計処理する際、２点間データのうち、イレギュラーデータを除外する。また、センター３０は、少なくとも１つの統計条件を設定し、統計条件毎に時間帯別に所要時間、走行時間、走行距離の平均値を算出する。統計条件として、日時、曜日、祝祭日、天候等が挙げられる。統計処理することで、予定到着時間の予測精度が向上する。
配送計画ＤＢ４４は、荷物を配送する全車両の配送計画を配送計画表として記憶する。
【００４７】
運行管理者ＰＣ６０は、ＣＰＵ６１、通信部６２、表示部６３、記憶部６４、操作部６６、及び出力部６７を有する。ＣＰＵ６１は、汎用のオペレーティングシステムで動作し、各部の動作を制御する。通信部６２は、有線ＬＡＮあるいは無線ＬＡＮを介してネットワーク７０に接続される。また、通信部６２は、運送業者の施設１００内でセンター３０と専用線や社内ネットワークで接続される。
【００４８】
表示部６３は、センター３０から送信される予定到着時間を表す画面を表示する。記憶部６４は、各種プログラム等を記憶する。操作部６６は、キーボードやマウス等を有し、運行管理者の操作を受け付ける。運行管理者の操作として、例えばセンター３０に対し、荷主から依頼された荷物の配送項目等の情報を入力する操作が挙げられる。出力部６７は、各種データをプリンタ等に出力して印刷可能である。
【００４９】
荷主ＰＣ５０は、ＣＰＵ５１、通信部５２、表示部５３、記憶部５４、操作部５６、及び出力部５７を有する。荷主ＰＣ５０は、運行管理者ＰＣ６０と同様の仕様を有する。
【００５０】
上記構成を有する管理システム５の動作を示す。車載器１０は、イグニッションオン／オフ、走行開始／終了等のイベント発生時や定期通信時に、データをセンター３０にリアルタイムに送信する。
【００５１】
図２は、管理システム５の動作の概要を示す図である。センター３０は、車載器１０からのデータを受信し、配送計画表をリアルタイムに監視する（機能ｆ１）。この機能ｆ１では、センター３０は、車両３に搭載された車載器１０から送信されたデータに含まれる現在位置と、配送指示書２００（図３参照）に記載された配送先の位置（緯度，経度）とを比較し、出発あるいは到着を判定する。センター３０は、出発あるいは到着の判定に際し、ステーション機能を用いる。ステーション機能は、運送業者が発地や着地等のエリアを設定し、車両がそのエリアに到達したら、センター３０に通知する機能である。センター３０は、上記ステーション機能に加え、イグニッションオフや、停車時間が所定時間（信号待ち、渋滞等の停車時間を超える時間）以上である場合に、到着と判定するようにしてもよい。
【００５２】
センター３０は、運行管理者ＰＣ６０に対し、予定到着時間を表す画面データを送信して運行管理者ｍｓに予定到着時間を通知し、車両が予定到着時間に間に合わない場合、その旨の警報をメールで通知する（機能ｆ２）。この機能ｆ２では、センター３０は、車両３の現在位置と、現在時刻と、２点間実績ＤＢ４３に蓄積されているデータとから、予定到着時間を算出する。センター３０は、予定到着時間を表す画面データを作成し、運行管理者ＰＣ６０に送信する。運行管理者ｍｓは、運行管理者ＰＣ６０の画面に表示された予定到着時間を確認する。また、センター３０は、この予定到着時間が配送指示書２００で指定された予定到着時刻を超えると予測した場合、予定到着時間に間に合わない旨の警報をメールで運行管理者ＰＣ６０に送信して運行管理者に通知する。なお、警報メールの通知の有無は、運行管理者によって任意に設定可能である。
【００５３】
センター３０は、２点間データを収集して管理する（機能ｆ３）。この機能ｆ３では、センター３０は、出発地点（発地）と到着地点（着地）の区間（２点間）の所要時間、走行距離、及び走行速度を取得し、走行環境を表すデータと共に、２点間データＤＢ４２に保存する。走行環境を表すデータとして、例えば、天候、曜日、祝祭日、時間帯等が挙げられる。センター３０は、２点間データＤＢ４２に保存されたデータを基に、指定された計算期間単位（例えば、日、週、月）で過去の平均所要時間及び平均速度を算出し、２点間実績ＤＢ４３に保存する。また、２点間実績ＤＢ４３には、過去の平均所要時間及び平均速度等、過去に統計処理したデータが学習データとして蓄積されてもよい。センター３０は、統計処理したデータを学習する際、人工知能を用いてもよい。人工知能を用いる場合、センター３０は、統計処理したデータを教師データとして学習モデルを生成し、この学習モデルに対し、２点（発地及び着地）を入力することで上記平均値を出力する。
【００５４】
センター３０は、配送指示書を作成し、配送可能の有無を判断する（機能ｆ４）。この機能ｆ４では、センター３０は、２点（発地及び着地）間を基に、２点間実績ＤＢ４３を検索し、配送指示書に指定された予定到着時刻との確認が行える配送計画表を作成する。センター３０は、作成した配送指示書では予定到着時刻に間に合わない場合、配送指示書を再作成し、予定到着時刻に間に合う場合、配送指示書を確定する。
【００５５】
センター３０は、荷主ＰＣ５０に対し、顧客管理及び情報提供を行う（機能ｆ５）。この機能ｆ５では、荷主ｃｕへのサービスとして、予定到着時間に間に合わない旨の警報をメールで荷主ＰＣ５０に送信して荷主に通知する。
【００５６】
図３は、配送指示書２００を示す図である。配送指示書２００は、センター３０によって車両毎に作成される。確定後に作成された配送指示書２００は、荷物を配送する車両の運転手に手渡しされる。配送指示書２００は、荷物ＩＤ、集荷場所、配送先（行き先）、集荷場所への予定到着時刻、配送先への予定到着時刻、所要時間等の内容を含む。また、車両毎の配送指示書２００は、センター３０によって配送計画表に登録される。センター３０は、配送計画表に登録された配送指示書２００に対し、車両の「出発」及び「到着」を表す情報を記録可能である。なお、上記のように、車両には通常複数の荷物が搭載され、また、複数の荷主からの荷物が混載されることもある。したがって、配送指示書２００には、配送計画に従った複数の配送指示が含まれている。
【００５７】
図４は、２点間データ収集処理手順を示すフローチャートである。センター３０のＣＰＵ３１は、車両３に搭載された車載器１０から受信したデータがイグニッションオンまたは走行開始イベントであるか否かを判別する（Ｓ１）。イグニッションオンまたは走行開始イベントである場合、ＣＰＵ３１は、車載器１０のＧＰＳ情報（緯度、経度）である現在位置情報を基に、ステーションＤＢ４１を検索する（Ｓ２）。
【００５８】
ＣＰＵ３１は、検索の結果、該当するステーションが見つかったか否かを判別する（Ｓ３）。該当するステーションが見つかった場合、ＣＰＵ３１は、車載器１０からの現在時刻及び総走行距離を、ステーションの開始点とする（Ｓ４）。ＣＰＵ３１は、配送計画表の、該当する配送指示書に「出発」を記録する（Ｓ５）。この後、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。また、ステップＳ３で該当するステーションが見つからなかった場合、ＣＰＵ３１はそのまま本処理を終了する。
【００５９】
また、ステップＳ１でイグニッションオンまたは走行開始イベントでなかった場合、ＣＰＵ３１は、車載器１０から受信したデータがイグニッションオフまたは走行終了イベントであるか否かを判別する（Ｓ６）。イグニッションオフまたは走行終了イベントである場合、ＣＰＵ３１は、車載器１０のＧＰＳ情報（緯度、経度）である現在位置情報を基に、ステーションＤＢ４１を検索する（Ｓ７）。
【００６０】
ＣＰＵ３１は、検索の結果、該当するステーションが見つかったか否かを判別する（Ｓ８）。該当するステーションが見つかった場合、ＣＰＵ３１は、車載器１０からの現在時刻及び総走行距離を、ステーションの終了点とする（Ｓ９）。
【００６１】
ＣＰＵ３１は、開始点と終了点との区間に対し、次の計算を行う（Ｓ１０）。ＣＰＵ１１は、所要時間、走行時間、走行距離、及び、安全運転状況として速度オーパー回数と速度オーバー時間、急発進・急加速・急減速回数を計算する。
【００６２】
ＣＰＵ１１は、上記計算結果を２点間データＤＢ４２に記録する（Ｓ１１）。ＣＰＵ３１は、配送計画表の、該当する配送指示書に「到着」を記録する（Ｓ１２）。この後、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。また、ステップＳ８で該当するステーションが見つからなかった場合、ＣＰＵ３１はそのまま本処理を終了する。また、ステップＳ６で車載器１０から受信したデータがイグニッションオフまたは走行終了イベントでない場合、ＣＰＵ３１はステップＳ１の処理に戻る。
【００６３】
上記２点間データ収集処理を繰り返すことによって、２点間データＤＢ４２には、多くの２点間データが蓄積される。
【００６４】
図５は、２点間データ統計分析処理手順を示すフローチャートである。この処理は、センター３０のＣＰＵ３１によって定期的に（例えば、日、週、月単位で）行われる。この処理を繰り返し行うことで、学習効果が高まる。なお、この処理は、配送計画表の作成時に毎回行われてもよく、不定期に行われてもよい。センター３０のＣＰＵ３１は、例えば他の処理の実行に負荷がかかっている時には、本処理を実行せず、処理能力に余裕がある時に本処理を実行するようにしてもよい。
【００６５】
センター３０のＣＰＵ３１は、まず、２点間データＤＢ４２に記録されている車両毎の２点間データのうち、計算の対象とする２点間データを選択する（Ｓ４１）。この際、ＣＰＵ３１は、イレギュラーデータを選択の対象から除外する。イレギュラーデータとして、例えば、速度オーバー回数や速度オーバー時間がしきい値を超えているデータや、走行時間が一走行時間当たりのしきい値を超えているデータが挙げられる。また、急発進回数、急加速回数、急減速回数が、一走行時間当たりのしきい値を超えているデータが挙げられる。また、走行経路に事故・工事等による渋滞・迂回等を含むデータが挙げられる。ただし、自然渋滞を含むデータは計算の対象に加味される。なお、事故・工事等による渋滞・迂回等を含むデータについては、一様に除外するのではなく、運行管理者が選別してもよい。
【００６６】
ＣＰＵ３１は、２点間データに対し、統計分析処理を行う際の統計条件を設定する（Ｓ４２）。統計条件は、運行管理者がセンター３０の操作部３６を介してまたは運行管理者ＰＣ６０を使ってセンター３０に対し入力操作を行うことによって設定される。統計条件として、日時、曜日、祝祭日、天候等が設定される。センター３０は、天候のデータとして、車載器１０から雨滴センサ２３の検知情報を受信し、降雨の有無を判定してもよい。また、センター３０は、ネットワーク７０に接続された外部気象サーバ８０から気象データを受信して降雨の有無等の気象情報を取得してもよい。また、センター３０は、運行管理者ｍｓが運行管理者ＰＣ６０に直接入力した気象情報を取得してもよい。
【００６７】
ＣＰＵ３１は、統計条件毎に、時間帯別に、所要時間、走行時間及び走行距離の平均値を算出する（Ｓ４３）。ＣＰＵ３１は、算出した２点間データの平均値を、車両毎の２点間実績値として２点間実績ＤＢ４３に記録する（Ｓ４４）。この後、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。
【００６８】
上記２点間データ統計分析処理が繰り返し行われることで、２点間実績ＤＢ４３には、２点間実績値のデータが蓄積される。
【００６９】
図６は、配送指示の作成手順を示すフローチャートである。この処理は、センター３０のＣＰＵ３１によって実行される。センター３０のＣＰＵ３１は、運行管理者による入力操作で入力された配送条件の指定を受け付ける（Ｓ５１）。配送条件は、荷主が指定した配送項目を基に指定される。配送条件の指定として、例えば、ステーション（発地／着地）、配送日時（出発及び祝祭日／曜日／時間帯）、時間指定ありの場合の予定到着時間、予想する天気等が挙げられる。また、配送条件には、荷主への情報提供サービスに利用される、情報送信先（荷主ＰＣ５０のメールアドレスやＩＰアドレス等）が含まれる。発地及び着地の２地点を指定することで、２点間のルートが決定する。
【００７０】
ＣＰＵ３１は、配送条件を検索キーとして、２点間実績ＤＢ４３を検索する（Ｓ５２）。ＣＰＵ３１は、検索の結果、予定到着時間を表示部３３（または運行管理者ＰＣ６０の表示部６３）に表示する（Ｓ５３）。
【００７１】
ＣＰＵ３１は、配送条件に時間指定があるか否かを判別する（Ｓ５４）。時間指定が無い場合、ＣＰＵ３１はステップＳ５６の処理に進む。一方、時間指定がある場合、ＣＰＵ３１は、予定到着時間が指定された時間（指定時間）より早いか否かを判別する（Ｓ５５）。予定到着時間が指定時間より遅い場合、ＣＰＵ３１は、ステップＳ５１の処理に戻り、配送条件を再指定する。
【００７２】
また、ステップＳ５５で予定到着時間が指定時間より早い場合、ＣＰＵ３１は、配送指示書を確定して作成する（Ｓ５６）。この後、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。なお、荷物が複数ある場合には、運行管理者は再度ステップＳ５１から入力操作を繰り返すことにより、新たな配送指示が配送指示書に追加される。
【００７３】
上記配送指示作成処理によって、確定した配送指示書が得られる。確定した配送指示書２００は、運行管理者から荷物を配送する運転者に渡される。
【００７４】
図７は、予定到着時刻算出及び警報処理手順を示すフローチャートである。この処理は、車両の運行中、センター３０のＣＰＵ３１によってリアルタイムに実行される。センター３０のＣＰＵ３１は、車両毎の配送指示書を基に、２点間実績ＤＢ４３に対し、この車両の到着地と到着時間を検索する（Ｓ３１）。
【００７５】
ＣＰＵ３１は、車両の現在位置情報を基に、到着予定地までの残り時間を算出し、予定到着時刻を取得する（Ｓ３２）。ＣＰＵ３１は、予定到着時間を含む画面データを生成し、センター３０の表示部３３（または運行管理者ＰＣ６０の表示部６３）に予定到着時間の画面を表示し、荷主ＰＣ５０に予定到着時間のメールを通知する（Ｓ３３）。なお、ＣＰＵ３１は、運行管理者ＰＣ６０に対しても、予定到着時間のメールを送信してもよい。また、ＣＰＵ３１は、荷主ＰＣ５０に予定到着時間を含む画面データを送信し、予定到着時間の画面を表示させてもよい。
【００７６】
ＣＰＵ３１は、ステップＳ３２で算出された残り時間及び車両の現在位置情報を基に、予定到着時間に間に合うか否かを判別する（Ｓ３４）。車両が予定到着時間に間に合う場合、ＣＰＵ３１はそのまま本処理を終了する。
【００７７】
一方、車両が予定到着時間に間に合わない場合、ＣＰＵ３１は、センター３０の表示部３３（または運行管理者ＰＣ６０の表示部６３）に予定到着時間に間に合わない旨の警報画面を表示し、かつ、荷主ＰＣ５０に対し指定されたメールアドレス宛に警報内容を含むメールを送信する（Ｓ３５）なお、ＣＰＵ３１は、荷主ＰＣ５０に対し、予定到着時間に間に合わない旨の警報画面データを送信して表示させてもよい。また、ＣＰＵ３１は、運行管理者ＰＣ６０に対し警報内容を含むメールを送信してもよい。この後、ＣＰＵ３１は本処理を終了する。
【００７８】
上記予定到着時刻算出及び警報処理では、運行管理者及び荷主に対し、予定到着時間を通知し、あるいは、予定到着時間に間に合わない旨の警報を通知することができる。運行管理者は荷物の予定到着時刻に間に合わせるように、対策を立てることができる。また、荷主は、荷物の配送状況を把握でき、配送が遅れる場合にはその対処を迅速に行える。
【００７９】
以上のように、本実施形態の管理システム５は、センター３０が、指定された予定到着時刻に間に合うように、配送計画を立てて配送指示書を作成できる。したがって、計画通りに次の目的地への車両の到着を予測できる。また、車両の運行中に到着予測を行うことができ、迅速な対応が可能となる。
【００８０】
また、センター３０は、２点間の所要時間に、天候、曜日、祝祭日、時間帯等の走行環境を対応付けて２点間データＤＢ４２に記録し、センター３０のＣＰＵ３１は、統計処理の際に走行環境ごとに平均所要時間を算出するので、センター３０は、走行環境を考慮して到着予測を行うことができ、予測精度を向上できる。
【００８１】
また、センター３０のＣＰＵ３１は、作成されたルート計画では予定到着時刻の荷物の到着が実現不可能と判定した場合に運行管理者ｍｓに警告を通知するので、運行管理者ｍｓは、ルート計画を作り直し、実際の状況に応じた実現可能なものに修正できる。
【００８２】
また、センター３０は、操作部３６を介して入力される配送計画に、荷主ＰＣ５０の送信先を対応付けて入力可能であり、予定到着時刻の荷物の到着が実現可能と判定した場合に、荷主ＰＣ５０の送信先に予定到着時刻を含む画面データを送信するので、荷主は、荷物の予定到着時刻を把握することができ、円滑に次の予定を段取りすることができる。
【００８３】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００８４】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る管理システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両（３）に搭載され、前記車両の位置情報（ＧＰＳ情報）および稼働情報（イグニッションオン／オフ、走行開始／終了イベント等の情報）を取得して外部に送信可能な車載器（１０）と、
前記車両の外部に設置され、前記車載器から前記位置情報および前記稼働情報を受信して管理する管理装置（センター３０）と、
を備えた管理システム（５）において、
前記管理装置は、
複数の地点を登録する地点登録部（ステーションＤＢ４１）と、
受信した前記位置情報および前記稼働情報に基づいて、複数の前記地点のうちの２点間の所要時間を集計する記録部（２点間データＤＢ４２）と、
前記記録部に集計された所要時間に統計処理を行い前記２点間の平均所要時間を算出する算出部（ＣＰＵ３１）と、
複数の前記地点のうち少なくとも２以上の地点を結ぶルートと、当該ルート上の各前記地点への予定到着時刻とを含むルート計画を入力するルート計画入力部（操作部３６）と、
前記ルート計画の予定到着時刻が前記平均所要時間に基づいて実現可能か否かを判定する判定部（ＣＰＵ３１）と、
を備えることを特徴とする管理システム。
【００８５】
［２］  前記記録部は、前記所要時間に所定の走行環境を対応付けて記録し、
前記算出部は、前記統計処理の際に前記走行環境ごとに前記平均所要時間を算出する、
ことを特徴とする［１］に記載の管理システム。
【００８６】
［３］  前記判定部によって前記予定到着時刻が実現不可能と判定された場合に、前記管理装置の利用者（運行管理者ｍｓや荷主ｃｕ）に対し警告を通知する警告通知部（ＣＰＵ３１，通信部３２）を備える、
ことを特徴とする［１］又は［２］に記載の管理システム。
【００８７】
［４］  前記ルート計画入力部は、前記ルート計画に情報送信先を対応付けて入力可能であり、
前記判定部により実現可能と判定された場合に、前記情報送信先に前記予定到着時刻を送信する、
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれかに記載の管理システム。
【符号の説明】
【００８８】
３  車両
５  管理システム
８  無線基地局
１０  車載器
１１，３１，５１，６１  ＣＰＵ
１２Ａ  速度Ｉ／Ｆ
１２Ｂ  エンジン回転数Ｉ／Ｆ
１２Ｃ  車速センサ
１３  外部入力Ｉ／Ｆ
１４  センサ入力Ｉ／Ｆ
１５  ＧＰＳ受信部
１５ａ  ＧＰＳアンテナ
１６  イグニッションスイッチ（ＳＷ）
１７  バッテリ
１８  カードＩ／Ｆ
１８Ａ  メモリカード
１９  音声Ｉ／Ｆ
２０  スピーカ
２１  ＲＴＣ
２２  ＳＷ入力部
２４、３２，５２，６２  通信部
２５  電源部
２６Ａ  不揮発メモリ
２６Ｂ  揮発メモリ
２７，３３，５３，６３  表示部
２８  Ｇセンサ
２９  アナログ入力Ｉ／Ｆ
３０  センター
３３  表示部
３４，５４，６４  記憶部
３５  カードＩ／Ｆ
３６，５６，６６  操作部
３７  ストレージ
４１  ステーションＤＢ
４２  ２点間データＤＢ
４３  ２点間実績ＤＢ
４４  配送計画ＤＢ
５０  荷主ＰＣ
５７  出力部
６０  運行管理者ＰＣ
７０  ネットワーク
８０  外部気象サーバ
９０  ＧＰＳ衛星
１００  施設
２００  配送指示書
ｃｕ  荷主
ｍｓ  運行管理者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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