(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドのノズル面の撥インク膜の劣化を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクを吐出する複数のノズル７２、およびノズル７２が開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面６６ａを有し、ノズル面６６ａが水平面に対して傾斜するように設置されたインクジェットヘッド６６と、インクジェットヘッド６６のノズル７２からインクを排出させてノズル面６６ａにインクを付着させるパージを実行するインク循環機構部と、パージによりノズル７２から排出されたインクが付着したノズル面６６ａを、ノズル面６６ａの傾斜方向に直交するワイプ方向にワイプするワイパ８２とを備え、ワイパ８２が、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側ほどワイプ方向の下流側に向かうように傾斜し、ノズル面６６ａに付着したインクをノズル面６６ａの傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げつつノズル面６６ａをワイプする。【選択図】図１３
2019081284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有し、前記ノズル面が水平面に対して傾斜するように設置されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させるパージ手段と、
前記パージ手段によりノズルから排出されたインクが付着した前記ノズル面を、前記ノズル面の傾斜方向に直交するワイプ方向にワイプするワイパとを備え、
前記傾斜方向の下方側における前記ワイパの端を含む前記ワイパの少なくとも一部が、前記傾斜方向の下方側ほど前記ワイプ方向の下流側に向かうように傾斜または湾曲し、前記ノズル面に付着したインクを前記傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げつつ前記ノズル面をワイプするインク押し上げワイプ部分になっていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドに供給されるインクの温度に応じて、前記ワイプ方向に対する前記ワイパの向きを調整する調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有し、前記ノズル面が水平面に対して傾斜するように設置されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させるパージ手段と、
前記パージ手段によりノズルから排出されたインクが付着した前記ノズル面を、前記ノズル面の傾斜方向の下方側から上方側へ向けてワイプするワイパと
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記ノズル面の傾斜角度に応じて、前記パージ手段により前記ノズルから排出させるインク量が調整されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有し、印刷時には前記ノズル面が水平面に対して傾斜した状態に設定され、メンテナンス時には前記ノズル面が水平な状態に設定されるインクジェットヘッドと、
前記ノズル面が水平な状態に設定された前記インクジェットヘッドのノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させるパージ手段と、
前記ノズル面が水平な状態に設定された前記インクジェットヘッドの、前記パージ手段により前記ノズルから排出されたインクが付着した前記ノズル面をワイプするワイパと
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドからのインクの吐出不良を低減するために、インクジェットヘッドのメンテナンスが行われる。
【０００３】
インクジェットヘッドに対するメンテナンス動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを押し出す、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面をワイプする一連の動作が知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、パージによってノズルから排出されてノズル面上に付着したインクとともに、ノズル面上のゴミ等がワイパにより除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェット印刷装置として、長尺状のウェブを連続的に搬送しつつ、インクジェットヘッドからウェブにインクを吐出して印刷を行うものがある。また、このようなインクジェット印刷装置のなかには、ウェブが各色のインクジェットヘッドの下方を通過する部分において、アーチ状に配置された複数の支持部材に沿ってウェブが搬送されるようにしたものがある。このようにすることで、ヘッド下のウェブに張力を付与してウェブの姿勢を安定させることができる。
【０００６】
上記のようなインクジェット印刷装置では、複数の支持部材がアーチ状に配置されていることで、隣接する支持部材間でウェブが水平面に対して傾斜している部分がある。インクジェットヘッドは、ノズル面がウェブに平行になるように設置されるため、ウェブの傾斜している部分の上方のインクジェットヘッドは、ノズル面が水平面に対して傾斜した状態で設置される。
【０００７】
ノズル面が水平面に対して傾斜したインクジェットヘッドでは、メンテナンス時のパージによりノズルから排出されてノズル面のノズル周辺に付着したインクが、ワイパでノズル面をワイプする前に、重力によりノズル面の傾斜方向における下方側に移動する。このため、ワイパでノズル面をワイプする際に、ノズル面の傾斜方向における上方側において、ノズル面とワイパとの間に潤滑剤として作用するインクがない状態で、ノズル面がワイプされることがある。これにより、ノズル面に形成されている、インクをはじく撥インク膜の劣化が生じることがある。撥インク膜の劣化は、インクジェットヘッドの交換頻度の増大を招く。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのノズル面の撥インク膜の劣化を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有し、前記ノズル面が水平面に対して傾斜するように設置されたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させるパージ手段と、前記パージ手段によりノズルから排出されたインクが付着した前記ノズル面を、前記ノズル面の傾斜方向に直交するワイプ方向にワイプするワイパとを備え、前記傾斜方向の下方側における前記ワイパの端を含む前記ワイパの少なくとも一部が、前記傾斜方向の下方側ほど前記ワイプ方向の下流側に向かうように傾斜または湾曲し、前記ノズル面に付着したインクを前記傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げつつ前記ノズル面をワイプするインク押し上げワイプ部分になっていることを特徴とするインクジェット印刷装置が提供される。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有し、前記ノズル面が水平面に対して傾斜するように設置されたインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させるパージ手段と、前記パージ手段によりノズルから排出されたインクが付着した前記ノズル面を、前記ノズル面の傾斜方向の下方側から上方側へ向けてワイプするワイパとを備えることを特徴とするインクジェット印刷装置が提供される。
【００１１】
本発明の他の態様によれば、インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有し、印刷時には前記ノズル面が水平面に対して傾斜した状態に設定され、メンテナンス時には前記ノズル面が水平な状態に設定されるインクジェットヘッドと、前記ノズル面が水平な状態に設定された前記インクジェットヘッドのノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させるパージ手段と、前記ノズル面が水平な状態に設定された前記インクジェットヘッドの、前記パージ手段により前記ノズルから排出されたインクが付着した前記ノズル面をワイプするワイパとを備えることを特徴とするインクジェット印刷装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のインクジェット印刷装置によれば、インクジェットヘッドのノズル面の撥インク膜の劣化を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図３】第１実施形態におけるヘッドユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図４】インクジェットヘッドのノズル面を示す図である。
【図５】図３に示すヘッドユニットの待機中における正面図である。
【図６】図３に示すヘッドユニットの印刷時における正面図である。
【図７】第１実施形態におけるメンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示すメンテナンス部の要部拡大平面図である。
【図９】メンテナンス部の展開位置の説明図である。
【図１０】メンテナンス部の退避位置の説明図である。
【図１１】パージによりノズルから排出されたインクがノズル面に付着した状態を示す図である。
【図１２】パージによりノズルから排出されてノズル面に付着したインクがノズル面の傾斜方向の下方側に集まった状態を示す図である。
【図１３】図７に示すメンテナンス部によるワイプ動作の説明図である。
【図１４】湾曲した形状のワイパの説明図である。
【図１５】図１４に示すワイパによるワイプ動作の説明図である。
【図１６】屈曲した形状のワイパの説明図である。
【図１７】図１６に示すワイパによるワイプ動作の説明図である。
【図１８】第２実施形態におけるメンテナンス部の要部拡大平面図である。
【図１９】第３実施形態におけるメンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示すメンテナンス部の平面図である。
【図２１】図１９に示すメンテナンス部によるワイプ動作の説明図である。
【図２２】第４実施形態におけるヘッドユニットの待機中における正面図である。
【図２３】第４実施形態におけるヘッドユニットの印刷時における正面図である。
【図２４】第４実施形態におけるワイプ動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。図３は、第１実施形態におけるヘッドユニットの概略構成を示す斜視図である。図４は、インクジェットヘッドのノズル面を示す図である。図５は、図３に示すヘッドユニットの待機中における正面図である。図６は、図３に示すヘッドユニットの印刷時における正面図である。図７は、第１実施形態におけるメンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。図８は、図７に示すメンテナンス部の要部拡大平面図である。図９は、メンテナンス部の展開位置の説明図である。図１０は、メンテナンス部の退避位置の説明図である。
【００１７】
以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１、図２に示すように、第１実施形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、インクジェット印刷装置３と、巻取装置４とを備える。
【００１９】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷをインクジェット印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。
【００２０】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。
【００２１】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述するインクジェット印刷装置３の搬送ローラ４３との間のウェブＷに張力が付与される。
【００２２】
巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００２３】
インクジェット印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。インクジェット印刷装置３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、印刷装置制御部２３とを備える。なお、印刷部２２Ａ，２２Ｂの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２４】
搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下ローラ４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、搬送モータ４４とを備える。
【００２５】
ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行制御部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、インクジェット印刷装置３の左端部の下部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１の右下方に配置されている。
【００２６】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４７の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４と同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００２７】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、インクジェット印刷装置３の右端部の下部に配置されている。
【００２８】
ヘッド下ローラ４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下ローラ４１が配置されている。そして、ヘッド下ローラ４１は、各ヘッドユニット５１に対して２本ずつ配置されている。
【００２９】
ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、それぞれ１０本のヘッド下ローラ４１は、上に凸のアーチ状に配置されている。すなわち、ヘッド下ローラ４１は、次のように配置されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、５つのヘッドユニット５１のうちの中央のヘッドユニット５１の下の２本のヘッド下ローラ４１は、互いに同じ高さに配置されている。そして、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間のそれぞれにおいて、左側の５本のヘッド下ローラ４１は左側のものほど低い位置に配置され、右側の５本のヘッド下ローラ４１は右側のものほど低い位置に配置されている。
【００３０】
このようにアーチ状に配置されたヘッド下ローラ４１に沿ってウェブＷが搬送されることで、ヘッドユニット５１の下方におけるウェブＷが隣接するヘッド下ローラ４１間で張られた状態となり、ウェブＷの姿勢が安定する。
【００３１】
蛇行制御部４２は、ウェブＷの幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６，４７を備える。
【００３２】
蛇行制御ローラ４６，４７は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６，４７は、図示しないモータにより、左右方向から見てウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ４６は、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４７は、蛇行制御ローラ４６の上方に配置されている。
【００３３】
一対の搬送ローラ４３は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。
【００３４】
搬送モータ４４は、搬送ローラ４３を回転駆動させる。
【００３５】
印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に印刷を行う。印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット５１と、インク循環機構部５２と、５つのインク温度センサ５３とを備える。
【００３６】
ヘッドユニット５１は、ウェブＷへインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２２Ａ，２２Ｂにおいて、５つのヘッドユニット５１は、それぞれ異なる色のインクをウェブＷに吐出する。印刷部２２Ａの５つのヘッドユニット５１は、ガイドローラ３４，３５間におけるウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂの５つのヘッドユニット５１は、ガイドローラ３６，３７間におけるウェブＷの上方近傍に配置されている。
【００３７】
各ヘッドユニット５１は、前述のようにアーチ状に配置されたヘッド下ローラ４１により形成されるアーチ状の搬送経路に沿って設置される。具体的には、各ヘッドユニット５１は、当該ヘッドユニット５１が有する後述のインクジェットヘッド６６のノズル面６６ａが、当該ヘッドユニット５１の下の２本のヘッド下ローラ４１間のウェブＷに平行になるように設置されている。換言すれば、各ヘッドユニット５１は、当該ヘッドユニット５１におけるノズル面６６ａに直交する方向であるヘッド高さ方向が、当該ヘッドユニット５１の下の２本のヘッド下ローラ４１間のウェブＷに直交するように設置されている。適切なヘッドギャップを確保するためである。
【００３８】
ヘッドユニット５１は、図２、図３に示すように、プリントバー５６と、昇降モータ５７と、２つの土台部５８と、２つの土台モータ５９と、メンテナンス部６０と、移動モータ６１とを備える。
【００３９】
プリントバー５６は、１０個のインクジェットヘッド６６と、ヘッドベース６７と、２つの壁部６８と、２つの被支持部６９とを備える。
【００４０】
インクジェットヘッド６６は、図４に示すように、２列のノズル列７１を有する。２列のノズル列７１は、それぞれ前後方向（主走査方向）に所定ピッチで配置された複数のノズル７２を有する。２列のノズル列７１におけるノズル７２の前後方向における位置は、互いに半ピッチ分だけずれている。
【００４１】
ノズル７２は、インクジェットヘッド６６のウェブＷに対向する面（下面）であるノズル面６６ａに開口し、ウェブＷにインクを吐出する。ノズル７２は、ノズル面６６ａに直交する方向にインクを吐出する。
【００４２】
インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａの表面には、撥インク膜が形成されている。撥インク膜は、インクをはじく性質を有する材料からなり、例えば、アモルファスフッ素樹脂からなる。
【００４３】
インクジェットヘッド６６は、プリントバー５６において、前後方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、プリントバー５６において、それぞれ５つのインクジェットヘッド６６が前後方向に所定間隔で配置された２列のヘッド列が、左右方向に並列し、前後方向におけるインクジェットヘッド６６の位置を互いにずらして配置されている。
【００４４】
ヘッドベース６７は、インクジェットヘッド６６を保持する。ヘッドベース６７は、矩形の板状の部材からなる。ヘッドベース６７には、インクジェットヘッド６６を取り付けるための取付開口部が形成されている。ノズル面６６ａがヘッドベース６７から下方に突出するように、取付開口部にインクジェットヘッド６６が挿入され、固定されている。
【００４５】
壁部６８は、被支持部６９を支持するものである。壁部６８は、ヘッドベース６７の前端部、後端部に１つずつ立設されている。
【００４６】
被支持部６９は、プリントバー５６が待機位置に配置された状態において、土台部５８に支持される部材である。２つの被支持部６９のうちの一方の被支持部６９は前側の壁部６８の前面に立設され、他方の被支持部６９は後側の壁部６８の後面に立設されている。
【００４７】
ここで、プリントバー５６の待機位置は、印刷システム１が動作しない待機中におけるプリントバー５６の位置である。プリントバー５６の待機位置は、印刷時におけるプリントバー５６の位置である印刷位置よりも高い位置にある。プリントバー５６は、ヘッド高さ方向に沿って昇降可能に構成されている。なお、図３におけるプリントバー５６は、待機位置に配置されている状態である。
【００４８】
昇降モータ５７は、プリントバー５６を昇降させる。
【００４９】
土台部５８は、プリントバー５６を待機位置で位置決めするために、被支持部６９を支持するものである。２つの土台部５８のうちの一方の土台部５８は前側の被支持部６９を支持し、他方の土台部５８は後側の被支持部６９を支持する。土台部５８は、プリントバー５６が待機位置でもノズル面６６ａの水平面に対する傾斜角度であるヘッド傾斜角度θ（図５、図６参照）が印刷位置におけるヘッド傾斜角度θと同じなるように、被支持部６９を支持する。土台部５８は、回動軸５８ａを中心に回動することにより、プリントバー５６の昇降軌道から退避可能に構成されている。
【００５０】
土台モータ５９は、土台部５８を、回動軸５８ａを中心に回動させる。土台モータ５９は、２つの土台部５８に１つずつ対応して設けられている。
【００５１】
ここで、前述のように、各ヘッドユニット５１は、当該ヘッドユニット５１が有するインクジェットヘッド６６のノズル面６６ａが、当該ヘッドユニット５１の下の２本のヘッド下ローラ４１間のウェブＷに平行になるように設置されている。このため、印刷部２２において、中央のヘッドユニット５１以外の４つのヘッドユニット５１のインクジェットヘッド６６は、ノズル面６６ａが水平面に対して左右方向（ウェブＷの搬送方向）に傾斜するように設置されている。プリントバー５６が印刷位置にある場合でも待機位置にある場合でも、ヘッド傾斜角度θは同じである。なお、ノズル面６６ａは、前後方向には傾斜していない。
【００５２】
具体的には、例えば、左端のヘッドユニット５１および左から２番目のヘッドユニット５１は、図５、図６に示すように、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａが水平面に対して左下がりに傾斜するように設置されている。ヘッド傾斜角度θは、ノズル面６６ａに対向するウェブＷの水平面に対する傾斜角度と同じである。
【００５３】
ここで、図５は、印刷システム１の待機中におけるヘッドユニット５１の正面図であり、プリントバー５６が待機位置に配置されている状態での図である。後述するように、待機中は、図５のように、メンテナンス部６０が、プリントバー５６の直下の展開位置に配置されている。
【００５４】
また、図６は、印刷時におけるヘッドユニット５１の正面図であり、プリントバー５６が印刷位置に配置されている状態での図である。印刷位置では、プリントバー５６は、ヘッドベース６７が搬送部２１に設けられた位置決め部材（図示せず）に支持されることにより、位置決めされる。また、後述するように、印刷時においては、メンテナンス部６０は、プリントバー５６の後方の退避位置に配置されている。
【００５５】
なお、左から２番目のヘッドユニット５１の下におけるウェブＷの傾斜角度は、左端のヘッドユニット５１の下におけるウェブＷの傾斜角度よりも小さい。このため、左から２番目のヘッドユニット５１の方が、左端のヘッドユニット５１よりも、ヘッド傾斜角度θが小さい。
【００５６】
また、図示は省略するが、右端のヘッドユニット５１および右から２番目のヘッドユニット５１は、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａが水平面に対して右下がりに傾斜するように設置されている。そして、右から２番目のヘッドユニット５１の方が、右端のヘッドユニット５１よりも、ヘッド傾斜角度θが小さい。
【００５７】
メンテナンス部６０は、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａをクリーニングするものである。メンテナンス部６０は、図７、図８に示すように、インク受け部７６と、ワイパユニット７７とを備える。
【００５８】
インク受け部７６は、メンテナンス時に後述するワイパ８２によるワイプによりノズル面６６ａから除去されるインク等を受けるものである。インク受け部７６は、平面視矩形状のトレー形状を有する。インク受け部７６は、平面状の底板７６ａがヘッド高さ方向に直交するように設けられている。
【００５９】
ワイパユニット７７は、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａをワイプして、ノズル面６６ａ上のインク等を除去する。ワイパユニット７７は、ワイパ取付台８１と、２枚のワイパ８２とを備える。
【００６０】
ワイパ取付台８１は、ワイパ８２が取り付けられるものである。ワイパ取付台８１は、インク受け部７６の前端部に配置されている。
【００６１】
ワイパ８２は、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａをワイプする部材である。ワイパ８２は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の平面状の板状に形成されている。ワイパ８２は、その上端がワイパ取付台８１の上端より上方に突出し、上端辺がインク受け部７６の底板７６ａと平行になるように、ワイパ取付台８１に取り付けられている。２枚のワイパ８２のうちの一方のワイパ８２は、プリントバー５６における一方のヘッド列の各インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａをワイプし、他方のワイパ８２は、他方のヘッド列の各インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａをワイプする。
【００６２】
ワイパ８２は、メンテナンス部６０がプリントバー５６の直下の展開位置から退避位置へ向けて後方へ移動する際に、インクジェットヘッド６６に接触して、パージによりノズル７２から排出されたインクが付着したノズル面６６ａをワイプする。
【００６３】
ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１においては、ノズル面６６ａの傾斜方向（左右方向）の下方側ほど、ワイプ方向（前後方向）の下流側（後側）に向かうように傾斜するように、ワイプ方向に対するワイパ８２の向きが設定されている。
【００６４】
ここで、図８は、ノズル面６６ａが左下がりに傾斜しているヘッドユニット５１におけるメンテナンス部６０の要部を示したものである。すなわち、左端のヘッドユニット５１および左から２番目のヘッドユニット５１では、前述のようにノズル面６６ａが左下がりに傾斜している。このため、左端のヘッドユニット５１および左から２番目のヘッドユニット５１では、図８に示すように、ワイパ８２が、左側ほど後側に向かうように傾斜するように、ワイパ取付台８１に取り付けられている。
【００６５】
これに対し、右端のヘッドユニット５１および右から２番目のヘッドユニット５１では、前述のようにノズル面６６ａが右下がりに傾斜している。このため、右端のヘッドユニット５１および右から２番目のヘッドユニット５１では、図８に示すワイパ８２とは逆に、右側ほど後側に向かうように傾斜するように、ワイパ８２がワイパ取付台８１に取り付けられている。
【００６６】
上記のように、ワイパ８２が、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側ほど、ワイプ方向の下流側（後側）に向かうように傾斜していることで、ワイプ時において、ノズル面６６ａに付着したインクを、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げつつノズル面６６ａをワイプする。すなわち、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１のメンテナンス部６０のワイパ８２において、その全体が、請求項のインク押し上げワイプ部分に相当する。
【００６７】
なお、印刷部２２における中央のヘッドユニット５１では、ノズル面６６ａは傾斜していない（左右方向に平行である）ため、ワイパ８２は、左右方向に平行となるように、ワイパ取付台８１に取り付けられている。
【００６８】
ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１におけるワイパ８２の向きは、ヘッド傾斜角度θに応じて設定されている。
【００６９】
具体的には、ノズル面６６ａが傾斜している各ヘッドユニット５１において、ヘッド傾斜角度θが大きいほど、ワイプ方向に直交する方向である左右方向に対するワイパ８２の傾斜角度αが大きくなるように設定されている。
【００７０】
例えば、左端のヘッドユニット５１では、左から２番目のヘッドユニット５１よりもヘッド傾斜角度θが大きい。このため、左から２番目のヘッドユニット５１よりも左端のヘッドユニット５１の方が、ワイパ８２の傾斜角度αが大きくなっている。また、右端のヘッドユニット５１では、右から２番目のヘッドユニット５１よりもヘッド傾斜角度θが大きい。このため、右から２番目のヘッドユニット５１よりも右端のヘッドユニット５１の方が、ワイパ８２の傾斜角度αが大きくなっている。
【００７１】
ヘッド傾斜角度θが大きいほど、パージによりノズル７２から排出されてノズル面６６ａに付着したインクが重力により下方側に下がりやすい。これに対し、ワイパ８２の傾斜角度αが大きいほど、ワイプ時にワイパ８２がインクをノズル面６６ａの上方側へ押し上げやすくなる。
【００７２】
そこで、上述のように、ヘッド傾斜角度θが大きいほどワイパ８２の傾斜角度αを大きくすることで、ノズル面６６ａの下方側に下がるインクをワイパ８２が上方側へ押し上げきれなくなることを抑える。
【００７３】
ヘッド傾斜角度θに応じたワイパ８２の傾斜角度αは、例えば、実験等に基づき設定されたものである。
【００７４】
移動モータ６１は、メンテナンス部６０を展開位置と退避位置との間で移動させる。メンテナンス部６０の展開位置は、印刷システム１の待機中におけるメンテナンス部６０の位置であり、図９に示すように、プリントバー５６の直下の位置である。メンテナンス部６０の退避位置は、印刷時におけるメンテナンス部６０の位置であり、図１０に示すように、展開位置から後方に退避した位置である。
【００７５】
インク循環機構部５２は、インクを循環させつつヘッドユニット５１のインクジェットヘッド６６にインクを供給する。インク循環機構部５２は、各色のインクごとのインク循環経路（図示せず）を有し、各色のインクを循環させつつ、各ヘッドユニット５１にそれぞれに対応する色のインクを供給する。また、インク循環機構部５２は、各色のインクの温度を調整する温度調整機構（図示せず）を有する。
【００７６】
また、インク循環機構部５２は、各色のインクをそれぞれのインク循環経路に沿って循環させるための圧力を生成する圧力生成機構（図示せず）を有する。この圧力生成機構により、インクジェットヘッド６６のメンテナンス時におけるパージの際のパージ圧をインクジェットヘッド６６に生成できるようになっている。また、インク循環機構部５２は、ヘッドユニット５１ごとに、パージ圧およびパージ時間を調整可能に構成されている。インク循環機構部５２は、請求項のパージ手段に相当する。
【００７７】
インク温度センサ５３は、インクジェットヘッド６６に供給されるインクの温度を検出する。インク温度センサ５３は、５つのヘッドユニット５１に１つずつ対応して設けられている。具体的には、インク温度センサ５３は、インク循環機構部５２の各色のインクごとのインク循環経路に１つずつ設けられている。インク温度センサ５３により検出されるインク温度は、インク循環機構部５２の温度調整機構によるインク温度の調整のために用いられる。また、インク温度センサ５３により検出されるインク温度は、メンテナンス時のパージ圧およびパージ時間を調整するためにも用いられる。
【００７８】
印刷装置制御部２３は、インクジェット印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００７９】
巻取装置４は、インクジェット印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸９１と、巻取モータ９２と、巻取装置制御部９３とを備える。
【００８０】
巻取軸９１は、ウェブＷを巻き取って保持する。
【００８１】
巻取モータ９２は、巻取軸９１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸９１の回転により、ウェブＷが巻取軸９１に巻き取られる。
【００８２】
巻取装置制御部９３は、巻取モータ９２の駆動を制御する。巻取装置制御部９３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００８３】
次に、印刷システム１で印刷を行う際の動作について説明する。
【００８４】
印刷システム１が印刷動作を開始する前の待機中は、プリントバー５６は待機位置に配置され、メンテナンス部６０は展開位置に配置されている。なお、この状態では、ワイパ８２の上端がノズル面６６ａよりも高い位置にある。
【００８５】
印刷を行う際、印刷ジョブが入力されると、印刷装置制御部２３は、メンテナンス部６０を退避位置に移動させ、プリントバー５６を印刷位置に移動させる。
【００８６】
具体的には、まず、印刷装置制御部２３は、昇降モータ５７を制御して、プリントバー５６を待機位置より上方の所定の高さまで上昇させる。これにより、ノズル面６６ａがワイパ８２の上端よりも高い位置にある状態となる。
【００８７】
次いで、印刷装置制御部２３は、移動モータ６１を制御して、メンテナンス部６０を展開位置から退避位置へ移動させる。次いで、印刷装置制御部２３は、昇降モータ５７を制御して、プリントバー５６を印刷位置まで下降させる。この際、印刷装置制御部２３は、土台モータ５９により土台部５８を回動させてプリントバー５６の昇降軌道から退避させておく。
【００８８】
次いで、巻出装置制御部１３、印刷装置制御部２３、および巻取装置制御部９３は、ウェブＷの搬送を開始させる。
【００８９】
具体的には、巻出装置制御部１３はブレーキ１２の駆動を開始させ、印刷装置制御部２３は搬送モータ４４の駆動を開始させ、巻取装置制御部９３は巻取モータ９２の駆動を開始させる。これにより、巻出装置２から巻取装置４へ向かってウェブＷが搬送される。巻出装置２のブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４３との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。
【００９０】
ウェブＷの搬送を開始した後、印刷装置制御部２３は、インク循環機構部５２により各インクジェットヘッド６６にインクを供給させつつ、印刷ジョブに基づき、各インクジェットヘッド６６を制御してウェブＷに画像を印刷させる。
【００９１】
印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、巻出装置制御部１３、印刷装置制御部２３、および巻取装置制御部９３は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、巻出装置制御部１３はブレーキ１２を停止させ、印刷装置制御部２３は搬送モータ４４を停止させ、巻取装置制御部９３は巻取モータ９２を停止させる。
【００９２】
この後、印刷装置制御部２３は、メンテナンス部６０およびプリントバー５６を、印刷システム１の待機中におけるそれぞれの位置に戻す。すなわち、印刷装置制御部２３は、メンテナンス部６０を展開位置に配置し、プリントバー５６を待機位置に配置する。
【００９３】
具体的には、まず、印刷装置制御部２３は、昇降モータ５７を制御して、プリントバー５６を待機位置より上方の所定の高さまで上昇させる。この際、印刷装置制御部２３は、土台モータ５９により土台部５８を回動させてプリントバー５６の昇降軌道から退避させておく。
【００９４】
次いで、印刷装置制御部２３は、移動モータ６１を制御して、メンテナンス部６０を退避位置から展開位置へ移動させる。次いで、印刷装置制御部２３は、土台モータ５９を制御して、土台部５８を、プリントバー５６の被支持部６９を支持可能な状態に戻す。
【００９５】
そして、印刷装置制御部２３は、昇降モータ５７を制御して、プリントバー５６を待機位置まで下降させる。これにより、一連の動作が終了となる。
【００９６】
次に、インクジェット印刷装置３でインクジェットヘッド６６のメンテナンスを行う際の動作について説明する。
【００９７】
インクジェットヘッド６６のメンテナンスを開始する際、プリントバー５６は待機位置に配置され、メンテナンス部６０は展開位置に配置されている。
【００９８】
この状態において、印刷装置制御部２３は、パージを実行する。具体的には、印刷装置制御部２３は、パージ圧をインクジェットヘッド６６に生成してノズル７２からインクを排出させるようインク循環機構部５２を制御する。これにより、インクジェットヘッド６６のノズル７２からインクが押し出され、そのインクがノズル面６６ａに付着する。
【００９９】
これにより、図１１に示すように、液滴状のインク９６がノズル面６６ａ上にノズル列７１に沿って付着した状態となる。ノズル面６６ａが傾斜しているインクジェットヘッド６６では、ノズル面６６ａ上のインク９６が重力によりノズル面６６ａの傾斜方向の下方側に下がる。これにより、ノズル面６６ａの傾斜方向の上方側のノズル列７１から排出されたインク９６と下方側のノズル列７１から排出されたインク９６とが合体し、図１２に示すように、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側にインク９６が集まった状態となる。
【０１００】
ここで、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１においては、ヘッド傾斜角度θに応じて、パージによりノズル７２から排出させるインク量が調整されている。
【０１０１】
ノズル面６６ａが傾斜しているインクジェットヘッド６６のノズル７２からパージにより排出されたインクは、上述のように、重力によりノズル面６６ａの傾斜方向の下方側に下がる。このとき、インクの一部がノズル面６６ａから落下することがある。これに対し、ヘッド傾斜角度θが小さいほど、パージによりノズル７２から排出されたインクのうち、ノズル面６６ａの傾斜によりノズル面６６ａから落下するインクが少なく抑えられる。そこで、ノズル面６６ａが傾斜している各ヘッドユニット５１では、ヘッド傾斜角度θが小さいほど、パージによりノズル７２から排出されるインク量が少なくなるよう調整される。これにより、パージにおいて必要以上にインクを排出することが抑えられる。
【０１０２】
例えば、左端のヘッドユニット５１よりも左から２番目のヘッドユニット５１の方が、パージによりノズル７２から排出されるインク量が少なく設定される。同様に、右端のヘッドユニット５１よりも右から２番目のヘッドユニット５１の方が、パージによりノズル７２から排出されるインク量が少なく設定される。
【０１０３】
パージによりノズル７２から排出されるインク量は、インク循環機構部５２によりインクジェットヘッド６６に生成されるパージ圧、およびパージ時間の少なくともいずれか一方の調整により、調整される。
【０１０４】
ここで、パージ時において、インクジェットヘッド６６に供給されるインクの温度が高いほど、インクの粘度が低く、インクがノズル７２から排出されやすい。そこで、パージ時において、印刷装置制御部２３は、各ヘッドユニット５１において、インク温度センサ５３により検出されたインクの温度に基づき、所望の量のインクが排出されるように、パージ圧およびパージ時間の少なくともいずれか一方を調整するようインク循環機構部５２を制御する。
【０１０５】
パージが終了すると、印刷装置制御部２３は、移動モータ６１を制御して、メンテナンス部６０を展開位置から退避位置へ移動させる。この移動中において、ワイパ８２がインクジェットヘッド６６に接触し、ノズル面６６ａをワイプする。
【０１０６】
この際、ノズル面６６ａが傾斜している各ヘッドユニット５１では、ワイパ８２が前述のように傾斜しているので、図１３に示すように、ノズル面６６ａ上のインク９６が、ワイパ８２に沿って、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げられる。これにより、ワイプ前においてノズル面６６ａの傾斜方向の下方側にインクが集まっている状態でも、ノズル面６６ａの全面が、ノズル面６６ａとワイパ８２との間に潤滑剤として作用するインクが介在している状態でワイプされる。
【０１０７】
メンテナンス部６０がノズル面６６ａをワイプしつつ移動して退避位置に到達した後、印刷装置制御部２３は、メンテナンス部６０を展開位置に戻す。
【０１０８】
具体的には、まず、印刷装置制御部２３は、昇降モータ５７を制御して、プリントバー５６を待機位置より上方の所定の高さまで上昇させる。これにより、ノズル面６６ａがワイパ８２の上端よりも高い位置にある状態となる。
【０１０９】
次いで、印刷装置制御部２３は、移動モータ６１を制御して、メンテナンス部６０を退避位置から展開位置へ移動させる。
【０１１０】
そして、印刷装置制御部２３は、昇降モータ５７を制御して、プリントバー５６を待機高さ位置へ下降させる。これにより、インクジェットヘッド６６のメンテナンス時の動作が終了となる。
【０１１１】
以上説明したように、インクジェット印刷装置３では、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１において、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側ほどワイプ方向の下流側に向かうように傾斜しているワイパ８２が、ノズル面６６ａに付着したインクを、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げつつ、ノズル面６６ａをワイプする。これにより、ノズル面６６ａの傾斜方向の上方側でノズル面６６ａとワイパ８２との間に潤滑剤として作用するインクがない状態でノズル面６６ａがワイプされることを低減できる。この結果、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａの撥インク膜の劣化を軽減できる。
【０１１２】
また、インクジェット印刷装置３では、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１において、ヘッド傾斜角度θに応じて、パージによりノズル７２から排出させるインク量が調整されている。これにより、パージにおいて必要以上にインクを排出することが抑えられるので、インクの無駄を抑えることができる。
【０１１３】
なお、上述した実施形態では、ワイパ８２は、平面状の板状の部材からなるものとした。そして、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１において、ワイパ８２がワイプするノズル面６６ａの傾斜方向の下方側ほど、ワイプ方向の下流側に向かうように傾斜するように、ワイパ８２の向きを設定した。
【０１１４】
しかし、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１におけるメンテナンス部６０のワイパは、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側ほど、ワイプ方向の下流側に向かうように湾曲した形状のものであってもよい。
【０１１５】
図１４は、上述のように湾曲した形状のワイパ８２Ａを示す図である。図１４に示すワイパ８２Ａは、左側ほど後側に向かうように、ワイプ方向の上流側に凸に湾曲した弧状に形成されている。すなわち、図１４は、ノズル面６６ａが左下がりに傾斜しているヘッドユニット５１（左端のヘッドユニット５１および左から２番目のヘッドユニット５１）におけるワイパ８２Ａを示している。ノズル面６６ａが右下がりに傾斜しているヘッドユニット５１（右端のヘッドユニット５１および右から２番目のヘッドユニット５１）では、ワイパ８２Ａは、図１４とは逆に、右側ほど後側に向かうように、ワイプ方向の上流側に凸に湾曲した形状に形成されている。なお、ワイパ８２Ａは、その全体が、請求項のインク押し上げワイプ部分に相当する。
【０１１６】
このワイパ８２Ａでは、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側の端における接線の、左右方向に対する傾斜角度を、左右方向に対するワイパ８２Ａの傾斜角度αとする。ワイパ８２Ａを用いたメンテナンス部６０では、ワイパ８２Ａの傾斜角度αは、上述した実施形態と同様に、ヘッド傾斜角度θに応じて設定されている。すなわち、ヘッド傾斜角度θが大きいほど、ワイパ８２Ａの傾斜角度αが大きく設定されている。
【０１１７】
ワイパ８２Ａによるワイプ時においても、図１５に示すように、ノズル面６６ａ上のインク９６が、ワイパ８２Ａに沿って、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げられる。これにより、ノズル面６６ａの上方側でノズル面６６ａとワイパ８２Ａとの間に潤滑剤として作用するインクがない状態でノズル面６６ａがワイプされることを低減できる。この結果、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａの撥インク膜の劣化を軽減できる。
【０１１８】
また、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１におけるメンテナンス部６０のワイパは、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側におけるワイパの端を含むワイパの一部が、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側ほどワイプ方向の下流側に向かうように傾斜し、ノズル面６６ａに付着したインクをノズル面６６ａの傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げつつノズル面６６ａをワイプする部分になっているものであってもよい。
【０１１９】
図１６は、上述のように、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側におけるワイパの端を含むワイパの一部が、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側ほどワイプ方向の下流側に向かうように傾斜したワイパ８２Ｂを示す図である。ワイパ８２Ｂは、２つの平面状の板状部分８２ｌ，８２ｒが所定角度をなすように連結されて形成されており、左右方向の中央部で屈曲した形状を有する。
【０１２０】
図１６に示すワイパ８２Ｂは、左側の板状部分８２ｌが左側ほど後側に向かうように傾斜し、右側の板状部分８２ｒが左右方向と平行になるように形成されている。すなわち、図１６は、ノズル面６６ａが左下がりに傾斜しているヘッドユニット５１（左端のヘッドユニット５１および左から２番目のヘッドユニット５１）におけるワイパ８２Ｂを示している。ノズル面６６ａが右下がりに傾斜しているヘッドユニット５１（右端のヘッドユニット５１および右から２番目のヘッドユニット５１）では、ワイパ８２Ｂは、図１６とは逆に、右側の板状部分８２ｒが右側ほど後側に向かうように傾斜し、左側の板状部分８２ｌが左右方向と平行になるように形成されている。なお、ワイパ８２Ｂでは、板状部分８２ｌ，８２ｒのうちノズル面６６ａの傾斜方向の下方側にある方が、請求項のインク押し上げワイプ部分に相当する。
【０１２１】
このワイパ８２Ｂでは、板状部分８２ｌ，８２ｒのうちノズル面６６ａの傾斜方向の下方側にある方の、左右方向に対する傾斜角度を、左右方向に対するワイパ８２Ｂの傾斜角度αとする。ワイパ８２Ｂを用いたメンテナンス部６０では、ワイパ８２Ｂの傾斜角度αは、上述した実施形態と同様に、ヘッド傾斜角度θに応じて設定されている。すなわち、ヘッド傾斜角度θが大きいほど、ワイパ８２Ｂの傾斜角度αが大きく設定されている。
【０１２２】
ワイパ８２Ｂによるワイプ時においても、図１７に示すように、ノズル面６６ａ上のインク９６が、ワイパ８２Ｂの傾斜部分（図１７の例では左側の板状部分８２ｌ）に沿って、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げられる。これにより、ノズル面６６ａの上方側でノズル面６６ａとワイパ８２Ａとの間に潤滑剤として作用するインクがない状態でノズル面６６ａがワイプされることを低減できる。この結果、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａの撥インク膜の劣化を軽減できる。
【０１２３】
なお、ワイパ８２Ｂの板状部分８２ｌ，８２ｒのうちノズル面６６ａの傾斜方向の下方側にある方が、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側ほど、ワイプ方向の下流側に向かうように湾曲した形状のものであってもよい。ワイパは、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側におけるワイパの端を含むワイパの少なくとも一部が、傾斜方向の下方側ほどワイプ方向の下流側に向かうように傾斜または湾曲し、ノズル面６６ａに付着したインクをノズル面６６ａの傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げつつノズル面６６ａをワイプするインク押し上げワイプ部分になっているものであればよい。
【０１２４】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態のメンテナンス部を変更した第２実施形態について説明する。図１８は、第２実施形態におけるメンテナンス部の要部拡大平面図である。
【０１２５】
図１８に示すように、第２実施形態におけるメンテナンス部６０Ａは、上述した第１実施形態のメンテナンス部６０に対し、調整モータ（請求項の調整手段に相当）１０１を追加した構成である。また、メンテナンス部６０Ａのワイパ取付台８１は、インク受け部７６の底板７６ａに直交する回動軸を中心に回動可能に構成されている。
【０１２６】
調整モータ１０１は、インク受け部７６の底板７６ａに直交する回動軸を中心にワイパ取付台８１を回動させることにより、ワイパ８２の向きを調整する。
【０１２７】
第２実施形態では、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１におけるワイパ８２の向きが、インクジェットヘッド６６に供給されるインクの温度に応じて調整される。具体的には、ノズル面６６ａが傾斜している各ヘッドユニット５１において、インクジェットヘッド６６に供給されるインクの温度が高いほど、ワイパ８２の傾斜角度αが大きくなるよう調整される。
【０１２８】
インクの温度が高いほどインクの粘度が低く、ノズル面６６ａに付着したインクが下方側に下がりやすい。これに対し、ワイパ８２の傾斜角度αが大きいほど、ワイプ時にワイパ８２がインクをノズル面６６ａの上方側へ押し上げやすくなる。そこで、上述のように、インクの温度が高いほどワイパ８２の傾斜角度αを大きくすることで、ノズル面６６ａの下方側に下がるインクをワイパ８２が上方側へ押し上げきれなくなることを抑える。
【０１２９】
ノズル面６６ａが傾斜している各ヘッドユニット５１におけるインクの温度に応じたワイパ８２の傾斜角度α（ワイパ８２の向き）は、インクの複数の温度範囲ごとに、予め実験等に基づき決定されている。
【０１３０】
印刷装置制御部２３は、メンテナンス時において、ノズル面６６ａが傾斜している各ヘッドユニット５１のワイパ８２の傾斜角度αを、インク温度センサ５３により検出されたインクの温度に応じた角度になるように、調整モータ１０１を制御して調整する。
【０１３１】
なお、印刷部２２における中央のヘッドユニット５１では、ノズル面６６ａは傾斜していないため、ワイパ８２は、傾斜角度αが０度となる向きに固定される。このため、中央のヘッドユニット５１では、ワイパ８２の向きを調整できない構成であってもよい。
【０１３２】
以上説明したように、第２実施形態では、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１において、インクジェットヘッド６６に供給されるインクの温度に応じて、ワイプ方向に対するワイパ８２の向きを調整する。これにより、インクが高温であるほど粘度が低下してノズル面６６ａの下方側へ流れやすくなるのに対し、下方側に下がるインクをワイパ８２が上方側へ押し上げきれなくなることを抑制できる。この結果、ノズル面６６ａの上方側でノズル面６６ａとワイパ８２との間にインクがない状態でノズル面６６ａがワイプされることをより低減できるので、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａの撥インク膜の劣化をより軽減できる。
【０１３３】
なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ワイパ取付台８１に取り付けられるワイパは、前述した図１４のワイパ８２Ａのように湾曲した形状のものや、図１６のワイパ８２Ｂのように屈曲した形状のものであってもよい。
【０１３４】
図１６のワイパ８２Ｂの板状部分８２ｌ，８２ｒのうちノズル面６６ａの傾斜方向の下方側にある方のみの、左右方向に対する傾斜角度を、インクジェットヘッド６６に供給されるインクの温度に応じて調整する構成としてもよい。
【０１３５】
［第３実施形態］
次に、上述した第１実施形態のメンテナンス部を変更した第３実施形態について説明する。図１９は、第３実施形態におけるメンテナンス部の概略構成を示す斜視図である。図２０は、図１９に示すメンテナンス部の平面図である。
【０１３６】
図１９、図２０に示すように、第３実施形態におけるメンテナンス部６０Ｂは、インク受け部１１１と、ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂと、ワイパ駆動部１１３とを備える。
【０１３７】
ここで、ノズル面６６ａが左下がりに傾斜している左端のヘッドユニット５１および左から２番目のヘッドユニット５１におけるメンテナンス部６０Ｂと、ノズル面６６ａが右下がりに傾斜している右端のヘッドユニット５１および右から２番目のヘッドユニット５１におけるメンテナンス部６０Ｂとは、平面視にて互いに１８０度回転した向きで設置される。
【０１３８】
なお、中央のヘッドユニット５１におけるメンテナンス部６０Ｂの向きは、ノズル面６６ａが左下がりに傾斜しているヘッドユニット５１におけるメンテナンス部６０Ｂの向きと同じでもよいし、ノズル面６６ａが右下がりに傾斜しているヘッドユニット５１におけるメンテナンス部６０Ｂの向きと同じでもよい。
【０１３９】
図１９、図２０は、ノズル面６６ａが左下がりに傾斜しているヘッドユニット５１における向きでメンテナンス部６０Ｂを図示したものである。ここでは、このノズル面６６ａが左下がりに傾斜しているヘッドユニット５１における向きで設置された状態に基づき、メンテナンス部６０Ｂの構成を説明する。
【０１４０】
インク受け部１１１は、メンテナンス時に後述するワイパ１１７によるワイプによりノズル面６６ａから除去されるインク等を受けるものである。インク受け部１１１は、平面視矩形状のトレー形状を有する。インク受け部１１１は、平面状の底板１１１ａがヘッド高さ方向に直交するように設けられている。
【０１４１】
ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂは、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａをワイプして、ノズル面６６ａ上のインク等を除去する。ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂは、左右方向に並列して配置され、ワイパユニット１１２Ａがワイパユニット１１２Ｂより右側に配置されている。ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂは、それぞれワイパ取付台１１６と、５枚のワイパ１１７とを備える。
【０１４２】
ワイパ取付台１１６は、ワイパ１１７が取り付けられるものである。ワイパ取付台１１６には、５枚のワイパ１１７が前後方向に沿って取り付けられている。ワイパ取付台１１６には、一対のネジ孔１１６ａ，１１６ｂが形成されている。ネジ孔１１６ａ，１１６ｂには、後述のネジ歯車１２４Ａ，１２４Ｂがそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車１２４Ａ，１２４Ｂの回転により、ワイパ取付台１１６は、インク受け部１１１の底板１１１ａに平行かつ前後方向に直交する方向に移動する。
【０１４３】
ワイパ１１７は、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａをワイプする部材である。ワイパ１１７は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の平面状の板状に形成されている。ワイパ１１７は、その上端がワイパ取付台１１６の上端より上方に突出し、上端辺がインク受け部１１１の底板１１１ａと平行になるように、ワイパ取付台１１６に取り付けられている。ワイパユニット１１２Ａの５枚のワイパ１１７は、プリントバー５６における右側のヘッド列の各インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａをワイプする。ワイパユニット１１２Ｂの５枚のワイパ１１７は、プリントバー５６における左側のヘッド列の各インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａをワイプする。ワイパ１１７は、ノズル面６６ａを、前後方向に直交する方向に移動しつつワイプする。
【０１４４】
ワイパ駆動部１１３は、ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂを移動させる。ワイパ駆動部１１３は、ワイパモータ１２１と、駆動ベルト１２２と、１対の駆動プーリ１２３Ａ，１２３Ｂと、１対のネジ歯車１２４Ａ，１２４Ｂとを備える。
【０１４５】
ワイパモータ１２１は、ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂを移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ１２１は、インク受け部１１１の左側の側壁の外側に配置されている。ワイパモータ１２１は、出力ギア１２１ａを有する。出力ギア１２１ａは、駆動ベルト１２２にワイパモータ１２１の回転駆動力を伝達する。出力ギア１２１ａは、駆動ベルト１２２の中央部に配置されている。
【０１４６】
駆動ベルト１２２は、ワイパモータ１２１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ１２３Ａ，１２３Ｂへと伝達する。駆動ベルト１２２は、駆動プーリ１２３Ａと駆動プーリ１２３Ｂとに掛け渡されている。
【０１４７】
１対の駆動プーリ１２３Ａ，１２３Ｂは、それぞれ駆動ベルト１２２から伝達された回転駆動力をネジ歯車１２４Ａ，１２４Ｂへと伝達する。駆動プーリ１２３Ａと駆動プーリ１２３Ｂとは、前後方向に所定の間隔を開けて、同じ高さに配置されている。駆動プーリ１２３Ａ，１２３Ｂは、インク受け部１１１の左側の側壁に回転可能に支持されている。
【０１４８】
ネジ歯車１２４Ａ，１２４Ｂは、駆動プーリ１２３Ａ，１２３Ｂから伝達された回転駆動力によってワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂを移動させる。ネジ歯車１２４Ａ，１２４Ｂは、インク受け部１１１の左側の側壁と右側の側壁との間の略全長にわたって延びている。ネジ歯車１２４Ａ，１２４Ｂの左端は、それぞれ駆動プーリ１２３Ａ，１２３Ｂに固定されている。ネジ歯車１２４Ａ，１２４Ｂの右端は、インク受け部１１１の右側の側壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車１２４Ａ，１２４Ｂは、それぞれ駆動プーリ１２３Ａ，１２３Ｂとともに回転する。
【０１４９】
第３実施形態では、メンテナンス部６０Ｂが展開位置に配置された状態では、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１においては、図２０に示すように、ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂが、それぞれがワイプするワイプ列のインクジェットヘッド６６に対して、ノズル面６６ａの傾斜方向における下方側近傍に配置されている。
【０１５０】
中央のヘッドユニット５１では、メンテナンス部６０Ｂが展開位置に配置された状態では、ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂが、それぞれがワイプするワイプ列のインクジェットヘッド６６の右側近傍および左側近傍のどちらかに配置されている。
【０１５１】
また、メンテナンス部６０Ｂが展開位置に配置された状態では、ワイパ１１７の上端がノズル面６６ａよりも高い位置にある。
【０１５２】
メンテナンスを行う際、印刷装置制御部２３は、メンテナンス部６０Ｂが展開位置に配置された状態で、第１実施形態と同様にパージを実行し、ノズル面６６ａにインクを付着させる。次いで、印刷装置制御部２３は、ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂをそれぞれがワイプするインクジェットヘッド６６側へ移動させるようワイパ駆動部１１３を制御する。
【０１５３】
これにより、ノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１では、図２１に示すように、ワイパ１１７が、ノズル面６６ａの傾斜方向に沿って、下方側から上方側へ向けてノズル面６６ａをワイプする。これにより、ワイパ１１７が、ノズル面６６ａの下方側から上方側へインク９６を押し上げつつ、ノズル面６６ａをワイプする。
【０１５４】
ワイパ１１７がワイプ対象のノズル面６６ａを抜けると、印刷装置制御部２３は、ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂを停止させる。
【０１５５】
この後、印刷装置制御部２３は、昇降モータ５７を制御して、プリントバー５６を待機位置より上方の所定の高さまで上昇させる。これにより、ノズル面６６ａがワイパ１１７の上端よりも高い位置にある状態となる。
【０１５６】
次いで、印刷装置制御部２３は、ワイパ駆動部１１３を制御して、ワイパユニット１１２Ａ，１１２Ｂをワイプ前の位置へ戻す。
【０１５７】
そして、印刷装置制御部２３は、昇降モータ５７を制御して、プリントバー５６を待機高さ位置へ下降させる。これにより、インクジェットヘッド６６のメンテナンス時の動作が終了となる。
【０１５８】
以上説明したように、第３実施形態では、ワイパ１１７が、ノズル面６６ａの傾斜方向の下方側から上方側へ向けて、ノズル面６６ａをワイプする。これにより、ワイパ１１７が、ノズル面６６ａの下方側から上方側へインクを押し上げつつ、ノズル面６６ａをワイプする。このため、ノズル面６６ａの傾斜方向の上方側でノズル面６６ａとワイパ１１７との間に潤滑剤として作用するインクがない状態でノズル面６６ａがワイプされることを低減できる。この結果、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａの撥インク膜の劣化を軽減できる。
【０１５９】
［第４実施形態］
次に、上述した第１実施形態のヘッドユニットを変更した第４実施形態について説明する。図２２は、第４実施形態におけるヘッドユニットの待機中における正面図である。図２３は、第４実施形態におけるヘッドユニットの印刷時における正面図である。
【０１６０】
図２２、図２３に示すように、第４実施形態におけるヘッドユニット５１Ａは、前述した第１実施形態のヘッドユニット５１に対し、土台部５８を土台部５８Ａに置き換えた構成である。
【０１６１】
また、ヘッドユニット５１Ａでは、図２２に示すように、メンテナンス部６０が、底板７６ａが水平になるように設けられている。また、ヘッドユニット５１Ａのメンテナンス部６０では、ワイパ８２が、左右方向に平行となるようにワイパ取付台８１に取り付けられている。
【０１６２】
土台部５８Ａは、ノズル面６６ａが水平になるようにしてプリントバー５６を待機位置で位置決めするために、被支持部６９を支持する。これにより、第４実施形態では、プリントバー５６が印刷位置にあるときはノズル面６６ａが傾斜しているヘッドユニット５１Ａでも、プリントバー５６が待機位置にあるときはノズル面６６ａが水平になる。
【０１６３】
すなわち、印刷部２２において、中央のヘッドユニット５１Ａ以外の４つのヘッドユニット５１Ａのインクジェットヘッド６６は、印刷時にはノズル面６６ａが水平面に対して傾斜した状態に設定され、メンテナンス時にはノズル面６６ａが水平な状態に設定される。
【０１６４】
また、土台部５８Ａは、回動軸５８ａを中心に回動することにより、プリントバー５６の昇降軌道から退避可能に構成されている。
【０１６５】
ここで、図２２、図２３は、印刷時にノズル面６６ａが左下がりに傾斜するヘッドユニット５１Ａの正面図である。図示は省略するが、印刷時にノズル面６６ａが右下がりに傾斜するヘッドユニット５１Ａでも、待機中はノズル面６６ａが水平になるようにプリントバー５６が待機位置で支持される。
【０１６６】
第４実施形態では、インクジェットヘッド６６のメンテナンスを開始する際、図２２のように、プリントバー５６は待機位置に配置され、ノズル面６６ａが水平な状態に設定されている。また、メンテナンス部６０は展開位置に配置されている。
【０１６７】
この状態において、印刷装置制御部２３は、パージを実行し、ノズル面６６ａにインクを付着させる。ノズル面６６ａは傾斜していないため、液滴状のインクがノズル面６６ａ上にノズル列７１に沿って付着した状態が維持される。
【０１６８】
パージが終了すると、印刷装置制御部２３は、移動モータ６１を制御して、メンテナンス部６０を展開位置から退避位置へ移動させる。この移動中において、図２４に示すように、インク９６が付着したノズル面６６ａをワイパ８２がワイプする。
【０１６９】
以上説明したように、第４実施形態では、印刷時にはノズル面６６ａが傾斜した状態に設定されるヘッドユニット５１Ａにおいて、メンテナンス時にはノズル面６６ａが水平な状態に設定される。そして、印刷装置制御部２３は、ノズル面６６ａが水平な状態でパージによりノズル面６６ａにインクを付着させ、インクが付着したノズル面６６ａをワイパ８２がワイプするよう制御する。このため、ノズル面６６ａが傾斜した状態でパージしてワイプする場合に生じるような、ノズル面６６ａの傾斜方向の上方側でノズル面６６ａとワイパとの間にインクがない状態でノズル面６６ａがワイプされることを回避できる。この結果、インクジェットヘッド６６のノズル面６６ａの撥インク膜の劣化を軽減できる。
【０１７０】
なお、上述の説明では、ワイパ８２がノズル列７１に平行な方向（前後方向）にノズル面６６ａをワイプする構成を示したが、ワイプ方向はこれに限らない。例えば、ワイパがノズル列７１に直交する方向（左右方向）にワイプする構成でもよい。
【０１７１】
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１乃至第４実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１７２】
上述した第１乃至第４実施形態では、巻出装置および巻取装置が別装置としてインクジェット印刷装置に接続された構成を示したが、インクジェット印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。
【０１７３】
上述した第１乃至第４実施形態では、インクジェットヘッド６６が２列のノズル列７１を有する構成で説明したが、インクジェットヘッドが有するノズル列の数はこれに限らない。
【０１７４】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１７５】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１７６】
（付記１）
インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有し、前記ノズル面が水平面に対して傾斜するように設置されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させるパージ手段と、
前記パージ手段によりノズルから排出されたインクが付着した前記ノズル面を、前記ノズル面の傾斜方向に直交するワイプ方向にワイプするワイパとを備え、
前記傾斜方向の下方側における前記ワイパの端を含む前記ワイパの少なくとも一部が、前記傾斜方向の下方側ほど前記ワイプ方向の下流側に向かうように傾斜または湾曲し、前記ノズル面に付着したインクを前記傾斜方向の下方側から上方側へ押し上げつつ前記ノズル面をワイプするインク押し上げワイプ部分になっていることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０１７７】
（付記２）
前記インクジェットヘッドに供給されるインクの温度に応じて、前記ワイプ方向に対する前記ワイパの向きを調整する調整手段をさらに備えることを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。
【０１７８】
（付記３）
インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有し、前記ノズル面が水平面に対して傾斜するように設置されたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させるパージ手段と、
前記パージ手段によりノズルから排出されたインクが付着した前記ノズル面を、前記ノズル面の傾斜方向の下方側から上方側へ向けてワイプするワイパと
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【０１７９】
（付記４）
前記ノズル面の傾斜角度に応じて、前記パージ手段により前記ノズルから排出させるインク量が調整されていることを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
【０１８０】
（付記５）
インクを吐出する複数のノズル、および前記ノズルが開口するとともに撥インク膜が形成されたノズル面を有し、印刷時には前記ノズル面が水平面に対して傾斜した状態に設定され、メンテナンス時には前記ノズル面が水平な状態に設定されるインクジェットヘッドと、
前記ノズル面が水平な状態に設定された前記インクジェットヘッドのノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させるパージ手段と、
前記ノズル面が水平な状態に設定された前記インクジェットヘッドの、前記パージ手段により前記ノズルから排出されたインクが付着した前記ノズル面をワイプするワイパと
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【符号の説明】
【０１８１】
１  印刷システム
２  巻出装置
３  インクジェット印刷装置
４  巻取装置
２１  搬送部
２２，２印刷装置制御部２Ａ，２２Ｂ  印刷部
２３  
５１，５１Ａ  ヘッドユニット
５２  インク循環機構部
５３  インク温度センサ
５６  プリントバー
５８，５８Ａ  土台部
６０，６０Ａ，６０Ｂ  メンテナンス部
６６  インクジェットヘッド
６６ａ  ノズル面
７２  ノズル
８２，８２Ａ，８２Ｂ，１１７  ワイパ
１０１  調整モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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