(57)【要約】【課題】供給装置及び糸掛け装置の設計の自由度を向上させつつ、糸掛けの安定性を向上させることができる糸巻取機及び糸掛け方法を提供する。【解決手段】紡績機１は、ボビンＢと接触して回転するドラム２３、ボビンＢの両端部を保持する１対のボビンホルダ２１、及び１対のボビンホルダ２１が開閉可能且つ１対のボビンホルダ２１がドラム２３に対して移動可能な状態で１対のボビンホルダ２１を回転可能に支持するクレードル２４を有する巻取装置２０と、クレードル２４を操作する操作装置１２と、１対のボビンホルダ２１が供給位置に位置した状態で１対のボビンホルダ２１にボビンＢを供給する供給装置１４と、１対のボビンホルダ２１が糸掛け位置に位置した状態でボビンＢに糸Ｙを掛ける糸掛け装置１７と、を備える。糸掛け位置は、供給位置よりも、ドラム２３に近い位置である。【選択図】図１
2019081631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンと接触して回転するドラム、前記ボビンの両端部を保持する１対のボビンホルダ、及び前記１対のボビンホルダが開閉可能且つ前記１対のボビンホルダが前記ドラムに対して移動可能な状態で前記１対のボビンホルダを回転可能に支持するクレードルを有する巻取装置と、
前記１対のボビンホルダが前記ドラムに対して移動するように前記クレードルを操作する操作装置と、
前記１対のボビンホルダが供給位置に位置した状態で前記１対のボビンホルダに前記ボビンを供給する供給装置と、
前記１対のボビンホルダが糸掛け位置に位置した状態で前記ボビンに糸を掛ける糸掛け装置と、を備え、
前記糸掛け位置は、前記供給位置よりも、前記ドラムに近い位置である、糸巻取機。
【請求項２】
前記操作装置は、前記１対のボビンホルダが開閉するように前記クレードルを操作する、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
少なくとも前記操作装置、前記供給装置及び前記糸掛け装置のそれぞれの動作を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記１対のボビンホルダが前記供給位置に位置した状態で前記１対のボビンホルダを開いて前記供給装置が前記１対のボビンホルダに前記ボビンを供給し、且つ、
前記１対のボビンホルダが前記供給位置に位置した状態で前記１対のボビンホルダを閉じて前記１対のボビンホルダが前記ボビンの両端部を保持し、且つ、
前記１対のボビンホルダが前記ボビンの両端部を保持した状態で前記１対のボビンホルダが前記供給位置から前記糸掛け位置に移動し、且つ、
前記１対のボビンホルダが前記糸掛け位置に位置した状態で前記１対のボビンホルダを開閉させて前記糸掛け装置が前記ボビンに前記糸を掛けるように、
前記操作装置、前記供給装置及び前記糸掛け装置のそれぞれの動作を制御する、請求項１又は２に記載の糸巻取機。
【請求項４】
前記１対のボビンホルダが開いた状態での前記１対のボビンホルダの間の距離は、前記１対のボビンホルダが閉じた状態での前記１対のボビンホルダの間の距離よりも大きい、請求項１〜３のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記糸掛け位置は、前記１対のボビンホルダに保持された前記ボビンが前記ドラムと接触する位置である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項６】
前記１対のボビンホルダが前記糸掛け位置に位置した状態で前記ドラムに対して前記ボビンを押さえる押さえ装置を更に備え、
前記操作装置は、前記押さえ装置が前記ドラムに対して前記ボビンを押さえた状態で、前記ボビンの両端部の一方と前記１対のボビンホルダの一方との間に隙間が設けられるように前記クレードルを操作する、請求項５に記載の糸巻取機。
【請求項７】
前記ドラムの回転軸線に平行な方向において、前記供給装置が前記ボビンを把持する位置は、前記押さえ装置が前記ボビンを押さえる位置と前記糸掛け装置が前記糸を掛ける位置との間に設定されている、請求項６に記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記押さえ装置は、前記ボビンと接触する接触部、及び前記接触部を移動させる移動機構を有し、
前記接触部は、前記移動機構に交換可能に取り付けられている、請求項６又は７に記載の糸巻取機。
【請求項９】
繊維束に旋回空気流によって撚りを与えて前記糸を生成する空気紡績装置と、
前記空気紡績装置から前記糸を引き出す引出装置と、を更に備え、
前記糸掛け装置は、前記引出装置により引き出された前記糸を前記ボビンに掛け、
前記巻取装置は、前記糸を前記ボビンに巻き取ってパッケージを形成する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項１０】
前記繊維束をドラフトして前記空気紡績装置に供給するドラフト装置を更に備え、
前記ドラフト装置、前記空気紡績装置、前記引出装置及び前記巻取装置は、複数の糸巻取ユニットのそれぞれに設けられており、
前記複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、前記ドラフト装置を駆動するドラフト駆動部を有し、
前記巻取装置が前記糸を前記ボビンに巻き取る巻取期間における前記ドラフト装置のドラフト速度は、前記巻取期間以外の準備期間における前記ドラフト装置のドラフト速度よりも速い、請求項９に記載の糸巻取機。
【請求項１１】
前記複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、前記ドラムを駆動するドラム駆動部を有し、
前記糸掛け装置が前記ボビンに前記糸を掛けるとき、前記ドラム駆動部は、前記ドラムの回転を停止させている、請求項１０に記載の糸巻取機。
【請求項１２】
ボビンと接触して回転するドラム、前記ボビンの両端部を保持する１対のボビンホルダ、及び前記１対のボビンホルダが開閉可能且つ前記１対のボビンホルダが前記ドラムに対して移動可能な状態で前記１対のボビンホルダを回転可能に支持するクレードルを有する巻取装置を備える糸巻取機において実施される糸掛け方法であって、
前記１対のボビンホルダが前記ドラムから離れた供給位置に位置した状態で前記１対のボビンホルダを開いて前記１対のボビンホルダに前記ボビンを供給するステップと、
前記１対のボビンホルダが前記供給位置に位置した状態で前記１対のボビンホルダを閉じて前記１対のボビンホルダに前記ボビンの両端部を保持させるステップと、
前記１対のボビンホルダが前記ボビンの両端部を保持した状態で前記１対のボビンホルダを前記供給位置よりも前記ドラムに近い糸掛け位置に移動させるステップと、
前記１対のボビンホルダが前記糸掛け位置に位置した状態で前記１対のボビンホルダを開閉させて前記ボビンに前記糸を掛けるステップと、を備える、糸掛け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機及び糸掛け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡績機等の糸巻取機においては、例えば、玉揚台車によって満巻のパッケージが巻取装置から排出された後に、玉揚台車が有する供給装置によって、巻取装置が有する１対のボビンホルダにボビンが供給されると共に、玉揚台車が有する糸掛け装置によってボビンに糸が掛けられる場合がある。特許文献１に記載の糸巻取機においては、次のように、ボビンの供給及び糸掛けが実施される。すなわち、ボビンの一方の端部に糸が配置された状態で、開かれた１対のボビンホルダの間にボビン及び糸が移動させられ、開かれた１対のボビンホルダの間にボビン及び糸が配置された状態で、１対のボビンホルダが閉じられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８６９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような糸巻取機では、１対のボビンホルダに対して供給装置及び糸掛け装置が同時にアクセスする場合、空間的な制約から、供給装置及び糸掛け装置の設計が制限されるおそれがある。また、その場合、開かれた１対のボビンホルダにおいて、ボビンの一方の端部と一方のボビンホルダとの間だけでなく、ボビンの他方の端部と他方のボビンホルダとの間にも隙間を設ける必要が生じるため、糸掛けのために糸を配置する隙間が狭くなり、その結果、糸掛けが不安定になるおそれがある。
【０００５】
本発明は、供給装置及び糸掛け装置の設計の自由度を向上させつつ、糸掛けの安定性を向上させることができる糸巻取機及び糸掛け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取機は、ボビンと接触して回転するドラム、ボビンの両端部を保持する１対のボビンホルダ、及び１対のボビンホルダが開閉可能且つ１対のボビンホルダがドラムに対して移動可能な状態で１対のボビンホルダを回転可能に支持するクレードルを有する巻取装置と、１対のボビンホルダがドラムに対して移動するようにクレードルを操作する操作装置と、１対のボビンホルダが供給位置に位置した状態で１対のボビンホルダにボビンを供給する供給装置と、１対のボビンホルダが糸掛け位置に位置した状態でボビンに糸を掛ける糸掛け装置と、を備え、糸掛け位置は、供給位置よりも、ドラムに近い位置である。
【０００７】
この糸巻取機では、ボビンが供給される際の１対のボビンホルダの位置と、糸が掛けられる際の１対のボビンホルダの位置とが互いに異なる。したがって、例えば上記２つの位置が同じ位置である場合に比べ、供給装置及び糸掛け装置の設計が制限され難く、糸掛けのために糸を配置するための隙間も確保し易い。よって、この糸巻取機によれば、供給装置及び糸掛け装置の設計の自由度を向上させつつ、糸掛けの安定性を向上させることができる。
【０００８】
本発明の糸巻取機では、操作装置は、１対のボビンホルダが開閉するようにクレードルを操作してもよい。これにより、ドラムに対する１対のボビンホルダの移動と、１対のボビンホルダの開閉とを同一の装置で実施することができる。
【０００９】
本発明の糸巻取機は、少なくとも操作装置、供給装置及び糸掛け装置のそれぞれの動作を制御する制御部を更に備え、制御部は、１対のボビンホルダが供給位置に位置した状態で１対のボビンホルダを開いて供給装置が１対のボビンホルダにボビンを供給し、且つ、１対のボビンホルダが供給位置に位置した状態で１対のボビンホルダを閉じて１対のボビンホルダがボビンの両端部を保持し、且つ、１対のボビンホルダがボビンの両端部を保持した状態で１対のボビンホルダが供給位置から糸掛け位置に移動し、且つ、１対のボビンホルダが糸掛け位置に位置した状態で１対のボビンホルダを開閉させて糸掛け装置がボビンに糸を掛けるように、操作装置、供給装置及び糸掛け装置のそれぞれの動作を制御してもよい。これにより、ボビンの供給及び糸掛けを確実に実施することができる。
【００１０】
本発明の糸巻取機では、１対のボビンホルダが開いた状態での１対のボビンホルダの間の距離は、１対のボビンホルダが閉じた状態での１対のボビンホルダの間の距離よりも大きくてもよい。これにより、ボビンの供給及び糸掛けを確実に実施することができる。
【００１１】
本発明の糸巻取機では、糸掛け位置は、１対のボビンホルダに保持されたボビンがドラムと接触する位置であってもよい。これにより、糸掛け位置が安定するため、糸掛けをより確実に実施することができる。
【００１２】
本発明の糸巻取機は、１対のボビンホルダが糸掛け位置に位置した状態でドラムに対してボビンを押さえる押さえ装置を更に備え、操作装置は、押さえ装置がドラムに対してボビンを押さえた状態で、ボビンの両端部の一方と１対のボビンホルダの一方との間に隙間が設けられるようにクレードルを操作してもよい。これにより、糸掛けのために糸を配置する隙間が広くなるため、糸掛けをより確実に実施することができる。
【００１３】
本発明の糸巻取機では、ドラムの回転軸線に平行な方向において、供給装置がボビンを把持する位置は、押さえ装置がボビンを押さえる位置と糸掛け装置が糸を掛ける位置との間に設定されていてもよい。これにより、供給装置がボビンを確実に把持して１対のボビンホルダに供給することができる。
【００１４】
本発明の糸巻取機では、押さえ装置は、ボビンと接触する接触部、及び接触部を移動させる移動機構を有し、接触部は、移動機構に交換可能に取り付けられていてもよい。これにより、押さえ装置の接触部を、ボビンの種類に応じて適切な接触部に交換することができる。
【００１５】
本発明の糸巻取機は、繊維束に旋回空気流によって撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、空気紡績装置から糸を引き出す引出装置と、を更に備え、糸掛け装置は、引出装置により引き出された糸をボビンに掛け、巻取装置は、糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成してもよい。これにより、空気紡績装置による糸の生成を継続しつつ、ボビンの供給及び糸掛けを確実に実施することができる。
【００１６】
本発明の糸巻取機は、繊維束をドラフトして空気紡績装置に供給するドラフト装置を更に備え、ドラフト装置、空気紡績装置、引出装置及び巻取装置は、複数の糸巻取ユニットのそれぞれに設けられており、複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、ドラフト装置を駆動するドラフト駆動部を有し、巻取装置が糸をボビンに巻き取る巻取期間におけるドラフト装置のドラフト速度は、巻取期間以外の準備期間におけるドラフト装置のドラフト速度よりも速くてもよい。これにより、準備期間にボビンに巻き取られずに廃棄される糸の量を削減することができる。
【００１７】
本発明の糸巻取機では、複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、ドラムを駆動するドラム駆動部を有し、糸掛け装置がボビンに糸を掛けるとき、ドラム駆動部は、ドラムの回転を停止させていてもよい。これにより、１対のボビンホルダに保持されたボビンがドラムと接触する位置を糸掛け位置とした場合に、糸掛けをより確実に実施することができる。
【００１８】
本発明の糸掛け方法は、ボビンと接触して回転するドラム、ボビンの両端部を保持する１対のボビンホルダ、及び１対のボビンホルダが開閉可能且つ１対のボビンホルダがドラムに対して移動可能な状態で１対のボビンホルダを回転可能に支持するクレードルを有する巻取装置を備える糸巻取機において実施される糸掛け方法であって、１対のボビンホルダがドラムから離れた供給位置に位置した状態で１対のボビンホルダを開いて１対のボビンホルダにボビンを供給するステップと、１対のボビンホルダが供給位置に位置した状態で１対のボビンホルダを閉じて１対のボビンホルダにボビンの両端部を保持させるステップと、１対のボビンホルダがボビンの両端部を保持した状態で１対のボビンホルダを供給位置よりもドラムに近い糸掛け位置に移動させるステップと、１対のボビンホルダが糸掛け位置に位置した状態で１対のボビンホルダを開閉させてボビンに糸を掛けるステップと、を備える。
【００１９】
この糸掛け方法によれば、上記糸巻取機と同様に、供給装置及び糸掛け装置の設計の自由度を向上させつつ、糸掛けの安定性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、供給装置及び糸掛け装置の設計の自由度を向上させつつ、糸掛けの安定性を向上させることができる糸巻取機及び糸掛け方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の糸巻取機の一実施形態である紡績機の側面である。
【図２】図１に示される巻取装置の正面図である。
【図３】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図４】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図５】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図６】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図７】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図８】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図９】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図１０】図１に示される紡績機の動作を説明するための紡績機の側面図である。
【図１１】供給装置がボビンを把持する位置と、押さえ装置がボビンを押さえる位置と、糸掛け装置が糸を掛ける位置との関係を説明するための巻取装置の正面図である。
【図１２】実施例の紡績機における糸掛けのための隙間と、比較例の紡績機における糸掛けのための隙間との関係を説明するための巻取装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２３】
図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、玉揚台車１０と、制御部１００と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトして繊維束Ｆを生成し、繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成し、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。玉揚台車１０は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って移動可能である。玉揚台車１０は、ある紡績ユニット２において満巻のパッケージＰが形成された場合に、満巻のパッケージＰを当該紡績ユニット２から排出し、空のボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。制御部１００は、紡績機１の動作を制御する。制御部１００は、例えば、機台制御装置及び複数のユニットコントローラによって構成されている。機台制御装置は、複数のユニットコントローラの上位コントローラである。各ユニットコントローラは、所定数（１又は複数）の紡績ユニット２ごとに設けられており、各紡績ユニット２の動作を制御する。
【００２４】
以下、スライバＳ、繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行方向における上流側を「上流側」といい、当該走行方向における下流側を「下流側」という。複数の紡績ユニット２の配列方向に垂直な水平方向における一方の側（例えば、作業通路側）を「前側」といい、当該水平方向における他方の側を「後側」という。鉛直方向における上側を「上側」といい、鉛直方向における下側を「下側」という。
【００２５】
各紡績ユニット２は、上流側から下流側に向かって順に、ドラフト装置３と、空気紡績装置４と、糸監視装置５と、糸貯留装置（引出装置）６と、糸継装置７と、巻取装置２０と、を備えている。更に、各紡績ユニット２は、第１捕捉案内装置８と、第２捕捉案内装置９と、を備えている。一例として、ドラフト装置３から糸貯留装置６までのスライバＳ、繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行方向は、前側から後側に向かう方向であり、水平方向に対して上側に傾斜している。糸貯留装置６から巻取装置２０までの糸Ｙの走行方向は、下側から上側に向かう方向であり、鉛直方向に対して前側に傾斜している。各紡績ユニット２では、糸Ｙの走行方向が糸貯留装置６において切り替えられている。
【００２６】
ドラフト装置３は、スライバＳをドラフトして繊維束Ｆを生成し、繊維束Ｆを空気紡績装置４に供給する。ドラフト装置３は、上流側から下流側に向かって順に、バックローラ対３１と、サードローラ対３２と、ミドルローラ対３３と、フロントローラ対３４と、を有している。ミドルローラ対３３を構成する各ローラには、エプロンベルト３５が架けられている。空気紡績装置４は、ドラフト装置３からの繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸監視装置５は、走行する糸Ｙの情報を監視し、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置５は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号を制御部１００に送信する。制御部１００は、糸欠陥検出信号を受信した場合、糸Ｙを切断するために、糸Ｙの供給が中断されるようにドラフト装置３及び空気紡績装置４の動作を停止させる。制御部１００は、糸欠陥検出信号を受信した場合、糸Ｙを切断するために、例えば糸監視装置５が有するカッタを動作させてもよい。
【００２７】
糸貯留装置６は、糸貯留ローラ６１と、糸掛け部材６２と、を有している。糸貯留ローラ６１は、電動モータ（図示省略）によって回転させられる。糸掛け部材６２は、糸貯留ローラ６１における下流側の端部に取り付けられており、糸貯留ローラ６１に対して相対的に回転可能である。ただし、糸掛け部材６２には、糸貯留ローラ６１に対して相対的に回転するのに抗する磁力が作用している。したがって、糸Ｙに所定以上の張力が生じていない状態では、糸掛け部材６２が糸貯留ローラ６１と一体的に回転し、糸貯留ローラ６１に糸Ｙが巻き付けられる（貯留される）。糸Ｙに所定以上の張力が生じている状態では、糸掛け部材６２が糸貯留ローラ６１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ６１から糸Ｙが解舒される。糸貯留装置６は、このように糸Ｙを貯留することで、糸貯留装置６の下流側において糸Ｙに生じる張力の変動を吸収しつつ、空気紡績装置４から糸Ｙを安定的に引き出す。
【００２８】
糸貯留装置６の上流側には、第１ガイド６３が配置されている。第１ガイド６３は、上流側から糸貯留装置６に走行する糸Ｙを案内する。第１ガイド６３は、移動可能であり、糸継ぎが行われる際等に、空気紡績装置４からの糸Ｙを糸貯留装置６側に引き寄せる。糸貯留装置６の下流側には、第２ガイド６４、第３ガイド６５、及び第４ガイド６６が配置されている。第２ガイド６４及び第３ガイド６５は、糸貯留装置６から下流側に走行する糸Ｙを案内する。第２ガイド６４は、移動可能であり、第３ガイドに糸Ｙを案内することができる。第４ガイド６６は、移動可能であり、糸掛け部材６２に糸Ｙを掛けたり、糸掛け部材６２から糸Ｙを外したりする。
【００２９】
糸継装置７は、糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合に、空気紡績装置４からの糸ＹとパッケージＰからの糸Ｙとを継ぐ糸継ぎを行う。糸継装置７は、旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。ただし、糸継装置７は、機械式のノッタ等であってもよい。第１捕捉案内装置８及び第２捕捉案内装置９は、それぞれ、基端部分を中心として回動可能である。第１捕捉案内装置８は、糸継ぎが行われる際に、下側に回動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙを吸引空気流によって捕捉し、その後、上側に回動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙを糸継装置７に案内する。第２捕捉案内装置９は、糸継ぎが行われる際に、上側に回動することで、パッケージＰからの糸Ｙを吸引空気流によって捕捉し、その後、下側に回動することで、パッケージＰからの糸Ｙを糸継装置７に案内する。
【００３０】
巻取装置２０は、糸貯留装置６により引き出された糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。図１及び図２に示されるように、巻取装置２０は、ドラム２３と、１対のボビンホルダである第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２と、クレードル２４と、を有している。巻取装置２０の上流側には、第４ガイド２６が配置されている。第４ガイド２６は、上流側からドラム２３に走行する糸Ｙを案内する。なお、図２では、糸Ｙが巻き取られていない空のボビンＢが示されているが、巻取装置２０の各部は、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られたパッケージＰ（図１参照）に対しても同様に作用する。
【００３１】
ドラム２３は、ボビンＢと接触してボビンＢを回転させる。ボビンＢに糸Ｙが巻き取られた状態では、ドラム２３は、パッケージＰと接触してパッケージＰを回転させる。ドラム２３は、フレーム２５によって回転可能に支持されており、紡績ユニット２ごとに設けられたドラム駆動部（図示省略）によって、回転軸線Ｌ１を中心線として回転させられる。つまり、各紡績ユニット２は、ドラム２３を駆動するドラム駆動部を有している。ドラム２３の表面には、綾振り溝（図示省略）が形成されている。これにより、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られる際に糸Ｙが綾振りされる。なお、ドラム２３の表面に綾振り溝が形成されておらず、別途設けられた綾振り装置によって、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られる際に糸Ｙが綾振りされてもよい。
【００３２】
第１ボビンホルダ２１は、ボビンＢの端部Ｂ１を保持し、第２ボビンホルダ２２は、ボビンＢの端部Ｂ２を保持する。つまり、１対の第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２は、ボビンＢの両端部を保持する。クレードル２４は、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が開閉可能且つ第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２がドラム２３に対して移動可能な状態で、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２を回転可能に支持している。クレードル２４は、回動軸線Ｌ２を中心線として回動可能である。クレードル２４は、回動軸線Ｌ２を中心線として回動することで、ボビンＢへの糸Ｙの巻き取りに伴うパッケージＰの径の増大を吸収する。
【００３３】
クレードル２４は、クレードルアーム２４ａを有している。クレードルアーム２４ａは、クレードル２４のうち第２ボビンホルダ２２を支持している部分に取り付けられている。クレードルアーム２４ａを操作することで、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の開閉、及びドラム２３に対する第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の移動が可能である。具体的には、第２ボビンホルダ２２が第１ボビンホルダ２１から離れるようにクレードルアーム２４ａを操作することで、クレードル２４のうち第２ボビンホルダ２２を支持している部分を外側に揺動させ、ボビンＢを保持する状態に付勢されている第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２を開くことができる。つまり、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が開いた状態での第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の間の距離は、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が閉じた状態での第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の間の距離よりも大きい。第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２がドラム２３から離れるようにクレードルアーム２４ａを操作することで、回動軸線Ｌ２を中心線としてクレードル２４を回動させ、ボビンＢ又はパッケージＰがドラム２３と接触する状態に付勢されている第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２をドラム２３から遠ざけることができる。
【００３４】
図１に示されるように、玉揚台車１０は、フレーム１１と、操作装置１２と、排出装置（図示省略）と、供給装置１４と、ボビンストッカ１５と、押さえ装置１６と、糸掛け装置１７と、を有している。フレーム１１は、操作装置１２、排出装置、供給装置１４、ボビンストッカ１５、押さえ装置１６、及び糸掛け装置１７を支持している。以下、図３〜図１０を参照しつつ、玉揚台車１０の各部の構成及び動作について説明する。なお、図３〜図１０では、制御部１００の図示が省略されているが、玉揚台車１０の各部の動作は制御部１００によって制御される。
【００３５】
図３に示されるように、巻取装置２０によって満巻のパッケージＰが形成されると、ドラフト装置３及び空気紡績装置４の動作が停止させられて糸Ｙの供給が中断され、ドラム駆動部が停止させられることでドラム２３の回転が停止させられる。このとき、第１ガイド６３及び第２ガイド６４は、それぞれ、糸貯留ローラ６１及び糸掛け部材６２から離れた位置に移動する。続いて、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを保持してクレードルアーム２４ａを操作する。これにより、図４に示されるように、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が排出位置に移動させられる。排出位置は、満巻のパッケージＰがドラム２３から離れた位置である。このように、操作装置１２は、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２がドラム２３に対して移動するようにクレードル２４を操作する。
【００３６】
続いて、図５に示されるように、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することで第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が開かれ、排出位置に位置している第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２から排出装置が満巻のパッケージＰを排出する。このように、操作装置１２は、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が開閉するようにクレードル２４を操作する。続いて、図６に示されるように、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することで第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が供給位置に移動させられる。供給位置は、排出位置（図４及び図５参照）よりも、ドラム２３に近い位置である。
【００３７】
続いて、図７に示されるように、ボビンストッカ１５に保管されていた空のボビンＢを供給装置１４が把持し、供給位置に位置し且つ開かれている第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２に供給装置１４が空のボビンＢを上側から供給する（図１１の（ａ）参照）。その後、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することで第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が閉じられ、第１ボビンホルダ２１によってボビンＢの端部Ｂ１が保持され、第２ボビンホルダ２２によってボビンＢの端部Ｂ２が保持される。続いて、図８に示されるように、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することで、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が糸掛け位置に移動させられる。糸掛け位置は、供給位置（図６及び図７参照）よりも、ドラム２３に近い位置であり、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２に保持されたボビンＢがドラム２３と接触する位置である。
【００３８】
第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が糸掛け位置に移動させられる一方で、ドラフト装置３及び空気紡績装置４の動作が開始させられて糸Ｙの供給が開始（再開）される。このとき、下側に回動した第１捕捉案内装置８が、空気紡績装置４からの糸Ｙを吸引空気流によって捕捉し、その後、第１捕捉案内装置８が、上側に回動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙを糸継装置７に案内する。続いて、第１ガイド６３が糸貯留ローラ６１に近付くように移動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙが糸貯留装置６側に引き寄せられる。更に、第２ガイド６４が糸掛け部材６２に近付くように移動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙが糸掛け部材６２に掛けられる。これにより、空気紡績装置４からの糸Ｙが糸貯留ローラ６１に巻き付けられる。
【００３９】
続いて、図９に示されるように、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が糸掛け位置に位置した状態で、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２に保持されたボビンＢを押さえ装置１６がドラム２３に対して押さえる。押さえ装置１６は、ボビンＢと接触する接触部１６ａ、及び接触部１６ａを移動させる移動機構１６ｂを有しており、接触部１６ａは、移動機構１６ｂに交換可能に取り付けられている。接触部１６ａは、ボビンＢの種類（ボビンＢが円筒状であるか又は円錐台筒状であるか、ボビンＢが円錐台筒状である場合には円錐の角度）に応じて交換される。押さえ装置１６がドラム２３に対してボビンＢを押さえる一方で、第４ガイド６６が糸掛け部材６２から糸Ｙを外すように移動することで、糸掛け部材６２から糸Ｙが外される。これにより、糸貯留ローラ６１から糸Ｙが解舒され、糸Ｙの供給開始時の不安定な糸Ｙが第１捕捉案内装置８によって吸引されて廃棄される。続いて、糸掛け装置１７が、糸継装置７の近傍に移動して第１捕捉案内装置８から糸Ｙを引き継ぐ。具体的には、糸掛け装置１７は、糸貯留装置６によって引き出された糸Ｙを吸引空気流によって捕捉する。
【００４０】
続いて、図１０に示されるように、押さえ装置１６がドラム２３に対してボビンＢを押さえた状態で、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することでボビンＢの端部Ｂ２と第２ボビンホルダ２２との間に隙間が設けられる（図１１の（ｂ）参照）。その一方で、第４ガイド６６が元の待機位置に移動することで、空気紡績装置４からの糸Ｙが糸掛け部材６２に掛けられる。これにより、空気紡績装置４からの糸Ｙが糸貯留ローラ６１に巻き付けられる。続いて、ボビンＢの端部Ｂ２と第２ボビンホルダ２２との間に設けられた隙間に糸掛け装置１７が糸Ｙを案内する。続いて、当該隙間に糸Ｙが配置された状態で、操作装置１２がクレードルアーム２４ａを操作することで第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が閉じられ、ボビンＢに糸Ｙが掛けられる。第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が閉じられると、糸掛け装置１７が、糸掛け装置１７とボビンＢとの間において糸Ｙを切断する。このように、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が糸掛け位置に位置した状態で、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が開閉されて、糸掛け装置１７が、糸貯留装置６に引き出された糸Ｙを下側からボビンＢに掛ける。糸掛け装置１７がボビンＢに糸Ｙを掛けるとき、ドラム駆動部は、ドラム２３の回転を停止させている。
【００４１】
ボビンＢに糸Ｙが掛けられると、操作装置１２、押さえ装置１６及び糸掛け装置１７が玉揚台車１０における待機位置に戻り、ドラム駆動部が動作させられることでドラム２３の回転が開始されて、巻取装置２０によるパッケージＰの形成（ボビンＢへの糸Ｙの巻き取り）が開始される。より具体的には、パッケージＰの形成の開始時には、玉揚台車１０に設けられた規制ガイド（図示省略）によって、糸Ｙが綾振り溝によって綾振りされないように規制され、ボビンＢの端部Ｂ２の内側にバンチ巻きが形成される。バンチ巻きが形成された後、規制ガイドによる糸Ｙの規制が解除され、パッケージＰの形成が継続される。紡績機１では、各紡績ユニット２が、ドラフト装置３を駆動するドラフト駆動部（図示省略）を有しており、ドラフト装置３が、各紡績ユニット２の状況に応じたドラフト速度で動作する。巻取装置２０が糸ＹをボビンＢに巻き取る巻取期間（巻取装置２０が糸Ｙを空のボビンＢに巻き取り始めてから満巻のパッケージＰを形成するまでの期間）におけるドラフト速度は、巻取期間以外の準備期間（ある巻取期間とその次の巻取期間との間の期間）におけるドラフト速度よりも速い。なお、ドラフト速度は、例えば平均のドラフト速度であり、空気紡績装置４による紡績速度に対応する。
【００４２】
図１１の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ドラム２３の回転軸線Ｌ１に平行な方向において、供給装置１４がボビンＢを把持する位置は、押さえ装置１６がボビンＢを押さえる位置と糸掛け装置１７が糸Ｙを掛ける位置（ボビンＢの端部Ｂ２の位置）との間に設定されている。なお、図１１の（ｂ）に示されるように、押さえ装置１６がドラム２３に対してボビンＢを押さえた状態で、ボビンＢの端部Ｂ２と第２ボビンホルダ２２との間に隙間が設けられる際には、ボビンＢの端部Ｂ１と第１ボビンホルダ２１との間に隙間が設けられない。
【００４３】
以上説明したように、紡績機１では、ボビンＢが供給される際の第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の位置と、糸Ｙが掛けられる際の第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の位置とが互いに異なる。したがって、例えば上記２つの位置が同じ位置である場合に比べ、供給装置１４及び糸掛け装置１７の設計が制限され難く、糸掛けのために糸Ｙを配置するための隙間も確保し易い。よって、紡績機１によれば、供給装置１４及び糸掛け装置１７の設計の自由度を向上させつつ、糸掛けの安定性を向上させることができる。
【００４４】
紡績機１では、糸掛け位置は、供給位置よりも、ドラム２３に近い位置である。これにより、糸掛け後、短時間で、巻取装置２０による巻取速度を通常の巻取速度に到達させることができる。紡績機１では、糸掛け前から空気紡績装置４による糸Ｙの生成が継続されるため、糸掛け後、巻取装置２０による巻取速度が通常の巻取速度に到達するまでに時間を要すると、糸貯留装置６に糸Ｙを貯留しきれなくなるおそれがある。したがって、糸掛け前から糸Ｙの生成が継続される紡績機１では、糸掛け位置を供給位置よりもドラム２３に近い位置に設定することにより、パッケージＰの巻取りを確実に開始することができる。
【００４５】
紡績機１では、操作装置１２が、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が開閉するようにクレードル２４を操作する。これにより、ドラム２３に対する第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の移動と、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の開閉とを同一の装置で実施することができる。
【００４６】
紡績機１では、上述した玉揚台車１０の各部の動作が制御部１００によって制御される。これにより、ボビンＢの供給及び糸掛けを確実に実施することができる。
【００４７】
紡績機１では、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が開いた状態での第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の間の距離が、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が閉じた状態での第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の間の距離よりも大きくてもよい。これにより、ボビンＢの供給及び糸掛けを確実に実施することができる。
【００４８】
紡績機１では、糸掛け位置が、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２に保持されたボビンＢがドラム２３と接触する位置である。これにより、糸掛け位置が安定するため、糸掛けをより確実に実施することができる。
【００４９】
紡績機１では、押さえ装置１６がドラム２３に対してボビンＢを押さえた状態で、ボビンＢの端部Ｂ２と第２ボビンホルダ２２との間に隙間が設けられるように操作装置１２がクレードル２４を操作する。これにより、糸掛けのために糸Ｙを配置する隙間が広くなるため、糸掛けをより確実に実施することができる。
【００５０】
紡績機１では、ドラム２３の回転軸線Ｌ１に平行な方向において、供給装置１４がボビンＢを把持する位置が、押さえ装置１６がボビンＢを押さえる位置と糸掛け装置１７が糸Ｙを掛ける位置との間に設定されている。これにより、供給装置１４によりボビンＢを確実に把持して第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２に供給することができる。
【００５１】
紡績機１では、押さえ装置１６において、接触部１６ａが、移動機構１６ｂに交換可能に取り付けられている。これにより、押さえ装置１６の接触部１６ａを、ボビンＢの種類に応じて適切な接触部１６ａに交換することができる。
【００５２】
紡績機１では、糸掛け装置１７が、糸貯留装置６により引き出された糸ＹをボビンＢに掛け、巻取装置２０が、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。これにより、空気紡績装置４による糸Ｙの生成を継続しつつ、ボビンＢの供給及び糸掛けを確実に実施することができる。
【００５３】
紡績機１では、各紡績ユニット２が、ドラフト装置３を駆動するドラフト駆動部を有しており、巻取装置２０が糸ＹをボビンＢに巻き取る巻取期間におけるドラフト装置３のドラフト速度が、巻取期間以外の準備期間におけるドラフト装置３のドラフト速度よりも速い。これにより、準備期間にボビンＢに巻き取られずに廃棄される糸Ｙの量を削減することができる。
【００５４】
紡績機１では、各紡績ユニット２が、ドラム２３を駆動するドラム駆動部を有しており、糸掛け装置１７がボビンＢに糸Ｙを掛けるとき、ドラム駆動部が、ドラム２３の回転を停止させている。これにより、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２に保持されたボビンＢがドラム２３と接触する位置を糸掛け位置とした場合に、糸掛けをより確実に実施することができる。
【００５５】
紡績機１において実施される糸掛け方法は、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が供給位置に位置した状態で第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２を開いて第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２にボビンＢを供給するステップと、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が供給位置に位置した状態で第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２を閉じて第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２にボビンＢの両端部を保持させるステップと、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２がボビンＢの両端部を保持した状態で第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２を糸掛け位置に移動させるステップと、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が糸掛け位置に位置した状態で第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２を開閉させてボビンＢに糸Ｙを掛けるステップと、を備える。この糸掛け方法によれば、上述したように、供給装置１４及び糸掛け装置１７の設計の自由度を向上させつつ、糸掛けの安定性を向上させることができる。
【００５６】
図１２の（ａ）は、実施例の紡績機１における糸掛けのための隙間を説明するための巻取装置２０の正面図であり、図１２の（ｂ）は、比較例の紡績機における糸掛けのための隙間を説明するための巻取装置の正面図である。図１２の（ａ）に示されるように、実施例の紡績機１では、押さえ装置１６がドラム２３に対してボビンＢを押さえた状態で、第２ボビンホルダ２２が外側（第１ボビンホルダ２１とは反対側）に開かれるため、ボビンＢの端部Ｂ１と第１ボビンホルダ２１との間に隙間が設けられない分、ボビンＢの端部Ｂ２と第２ボビンホルダ２２との間に設けられる隙間（糸掛けのための隙間）が広くなる。したがって、実施例の紡績機１では、糸掛けの安定性が向上する。一方、図１２の（ｂ）に示されるように、比較例の紡績機では、ボビンＢの供給及び糸掛けが実施されるときの第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２の位置が同じであるため、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２が開かれた状態で、供給装置１４がボビンＢを供給する。このとき、ボビンＢの端部Ｂ１と第１ボビンホルダ２１との間に隙間が設けられる必要があるから、その分、ボビンＢの端部Ｂ２と第２ボビンホルダ２２との間に設けられる隙間（糸掛けのための隙間）が狭くなる。したがって、比較例の紡績機では、糸掛けが不安定になるおそれがある。更に、押さえ装置１６の構成（図１２の（ａ）参照）は、供給装置１４の構成（図１２の（ｂ）参照）に比べ、簡易化し易い。したがって、実施例の紡績機１では、糸掛け時には供給装置１４がボビンＢから退避しており、押さえ装置１６のみがボビンＢと接触しているため、第２ボビンホルダ２２の周りに空間の余裕があり、糸掛け装置１７の設計の自由度が向上する。
【００５７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【００５８】
例えば、糸掛け位置は、供給位置よりも、ドラム２３に近い位置であれば、第１ボビンホルダ２１及び第２ボビンホルダ２２に保持されたボビンＢがドラム２３と接触する位置に限定されない。供給位置は、排出位置よりもドラム２３に近い位置であったが、供給位置は、排出位置よりもドラム２３から遠い位置であってもよいし、供給位置は、排出位置と同じ位置であってもよい。押さえ装置１６がボビンＢを押さえる位置は、ボビンＢの端部Ｂ１に近い位置に限定されない。ボビンＢの形状は、円錐台筒状に限定されず、円筒状等であってもよい。糸掛け位置において、押さえ装置１６の代わりに、供給装置１４がドラム２３に対してボビンＢを押さえてもよい。
【００５９】
巻取装置２０は、ドラム２３が駆動回転させられて、ドラム２３に接触したボビンＢが従動回転させられるタイプに限定されず、ボビンＢが駆動回転させられて、ボビンＢに接触したドラム２３が従動回転させられるタイプであってもよい。つまり、ドラム２３は、ボビンＢと接触して回転するドラムであればよい。
【００６０】
紡績ユニット２では、糸Ｙの走行方向が糸貯留装置６において切り替えられていたが、糸Ｙの走行方向が糸貯留装置６において切り替えられていなくてもよい。紡績ユニット２では、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されてもよい。空気紡績装置４から糸Ｙを引き出すために、空気紡績装置４と糸貯留装置６との間に、デリベリローラ及びニップローラが配置されてもよい。デリベリローラ及びニップローラが設けられる場合、糸貯留装置６の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等が設けられてもよい。糸監視装置５は、糸貯留装置６と巻取装置２０との間に配置されてもよい。
【００６１】
糸継装置７、第１捕捉案内装置８及び第２捕捉案内装置９は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って移動可能な糸継台車に設けてられてもよい。各紡績ユニット２又は玉揚台車１０に、糸継ぎが行われる際等に、パッケージＰからの糸Ｙを引き出す糸引出し装置が設けられてもよい。糸巻取機は、紡績機１に限定されず、オープンエンド精紡機等であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、３…ドラフト装置、４…空気紡績装置、６…糸貯留装置（引出装置）、１２…操作装置、１４…供給装置、１６…押さえ装置、１６ａ…接触部、１６ｂ…移動機構、１７…糸掛け装置、２０…巻取装置、２１…第１ボビンホルダ（ボビンホルダ）、２２…第２ボビンホルダ（ボビンホルダ）、２３…ドラム、２４…クレードル、１００…制御部、Ｌ１…回転軸線、Ｓ…スライバ（繊維束）、Ｆ…繊維束、Ｙ…糸、Ｂ…ボビン、Ｐ…パッケージ。
【図１】
2019081631.tif 000003
【図２】
2019081631.tif 000004
【図３】
2019081631.tif 000005
【図４】
2019081631.tif 000006
【図５】
2019081631.tif 000007
【図６】
2019081631.tif 000008
【図７】
2019081631.tif 000009
【図８】
2019081631.tif 000010
【図９】
2019081631.tif 000011
【図１０】
2019081631.tif 000012
【図１１】
2019081631.tif 000013
【図１２】
2019081631.tif 000014