(57)【要約】【課題】スリットランプ顕微鏡を効果的に利用することが可能な眼科遠隔医療技術を提供する。【解決手段】実施形態の眼科システムは、通信路を介して接続されたスリットランプ顕微鏡と情報処理装置とを含む。スリットランプ顕微鏡は、画像取得部と第１通信部とを含む。画像取得部は、被検眼を撮影して３次元画像を取得する。第１通信部は、この３次元画像を情報処理装置に向けて送信する。情報処理装置は、第２通信部と表示制御部と部分領域指定部とレンダリング部とを含む。第２通信部は、第１通信部により送信された３次元画像を受信する。表示制御部は、この３次元画像に基づく第１画像を表示手段に表示させる。部分領域指定部は、この第１画像の部分領域を指定する。レンダリング部は、この部分領域に基づき３次元画像をレンダリングして第２画像を形成する。表示制御部は、この第２画像を表示手段に表示させる。【選択図】図８
2019024618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信路を介して接続されたスリットランプ顕微鏡と情報処理装置とを含み、
前記スリットランプ顕微鏡は、
被検眼を撮影して３次元画像を取得する画像取得部と、
前記３次元画像を前記情報処理装置に向けて送信する第１通信部と
を含み、
前記情報処理装置は、
前記第１通信部により送信された前記３次元画像を受信する第２通信部と、
前記３次元画像に基づく第１画像を表示手段に表示させる表示制御部と、
前記第１画像の部分領域を指定する部分領域指定部と、
前記部分領域に基づき前記３次元画像をレンダリングして第２画像を形成するレンダリング部と
を含み、
前記表示制御部は、前記第２画像を前記表示手段に表示させる、
眼科システム。
【請求項２】
前記情報処理装置は、操作部を更に含み、
前記部分領域指定部は、前記操作部から出力された信号に基づいて前記部分領域を指定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科システム。
【請求項３】
前記部分領域指定部は、前記３次元画像及び前記第１画像の少なくとも一方を解析して前記部分領域を指定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科システム。
【請求項４】
前記画像取得部は、
前記被検眼をスリット光で照明する照明系と、
前記被検眼からの前記スリット光の戻り光を撮像装置に導く撮影系と、
前記照明系及び前記撮影系を移動する移動部と
を含み、
前記照明系及び前記撮影系を移動しつつ前記撮像装置により取得された複数の断面画像に基づいて３次元画像を形成する３次元画像形成部を更に含む
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の眼科システム。
【請求項５】
前記画像取得部は、前記照明系のフォーカス位置及び前記撮影系のフォーカス位置の少なくとも一方を変更するためのフォーカス位置変更部を更に含み、
前記３次元画像形成部は、前記照明系及び前記撮影系の少なくとも一方の移動と前記照明系のフォーカス位置及び前記撮影系のフォーカス位置の少なくとも一方の変更とを行いつつ前記撮像装置により取得された複数の断面画像に基づいて３次元画像を形成する
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科システム。
【請求項６】
前記スリットランプ顕微鏡の動作モードを指定するための動作モード指定部を更に含み、
前記スリットランプ顕微鏡は、制御部を更に含み、
前記動作モード指定部により３次元撮影モードが指定されたとき、前記制御部は、前記照明系と前記撮影系と前記移動部と前記フォーカス位置変更部とを連係的に制御することにより前記複数の断面画像を前記撮像装置に取得させる
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科システム。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記第２画像の位置を示す位置情報を前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の眼科システム。
【請求項８】
前記スリットランプ顕微鏡は、被検者情報を受け付ける受付部を更に含み、
前記第１通信部は、前記３次元画像とともに前記被検者情報を送信する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の眼科システム。
【請求項９】
前記画像取得部は、更に、前記被検眼を撮影して正面画像を取得し、
前記第１通信部は、前記３次元画像とともに前記正面画像を送信する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の眼科システム。
【請求項１０】
スリットランプ顕微鏡を用いて被検眼を撮影して取得された３次元画像を通信路を介して受け付ける通信部と、
前記３次元画像に基づく第１画像を表示手段に表示させる表示制御部と、
前記第１画像の部分領域を指定する部分領域指定部と、
前記部分領域に基づき前記３次元画像をレンダリングして第２画像を形成するレンダリング部と
を含み、
前記表示制御部は、前記第２画像を前記表示手段に表示させる、
眼科情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科システム及び眼科情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。画像診断では、各種の眼科撮影装置が用いられる。眼科撮影装置には、スリットランプ顕微鏡、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、光干渉断層計（ＯＣＴ）などがある。また、レフラクトメータ、ケラトメータ、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、マイクロペリメータなどの各種の眼科撮影装置にも、前眼部や眼底を撮影する機能が搭載されている。
【０００３】
これら様々な眼科装置のうち最も広く且つ頻繁に使用される装置の一つがスリットランプ顕微鏡である。スリットランプ顕微鏡は、スリット光で被検眼を照明し、照明された断面を側方から顕微鏡で観察したり撮影したりするための眼科装置である。角膜や水晶体など前眼部の診断には、一般的にスリットランプ顕微鏡が用いられる。例えば、医師は、スリット光による照明野やフォーカス位置を移動させつつ診断部位全体を観察して異常の有無を判断する。
【０００４】
ところで、近年の情報通信技術の進歩を受けて、遠隔医療技術に関する研究開発が発展を見せている。遠隔医療とは、インターネット等の情報技術を利用して、遠隔地に居る患者に対して診療を行う行為である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１５９０７３号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７９００４号公報
【特許文献３】特開２０００−１１６７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献３には、医療装置を遠隔地から操作するための技術が開示されている。しかし、このような遠隔操作には、遠隔地に居る医師がリアルタイムで操作を行わなければいけないという制限がある。
【０００７】
また、スリットランプ顕微鏡の操作には、照明系の移動、撮影系の移動、スリット幅の設定、フォーカス位置の設定など、様々な繊細な操作を行う必要があるが、これら操作を遠隔地から行うことは熟練者であっても容易ではない。
【０００８】
このように、従来の遠隔医療技術では、眼科画像診断において最も広く且つ頻繁に用いられるスリットランプ顕微鏡を効果的に利用することができなかった。
【０００９】
本発明の目的は、スリットランプ顕微鏡を効果的に利用することが可能な眼科遠隔医療技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の第１の態様は、通信路を介して接続されたスリットランプ顕微鏡と情報処理装置とを含み、前記スリットランプ顕微鏡は、被検眼を撮影して３次元画像を取得する画像取得部と、前記３次元画像を前記情報処理装置に向けて送信する第１通信部とを含み、前記情報処理装置は、前記第１通信部により送信された前記３次元画像を受信する第２通信部と、前記３次元画像に基づく第１画像を表示手段に表示させる表示制御部と、前記第１画像の部分領域を指定する部分領域指定部と、前記部分領域に基づき前記３次元画像をレンダリングして第２画像を形成するレンダリング部とを含み、前記表示制御部は、前記第２画像を前記表示手段に表示させる、眼科システムである。
【００１１】
実施形態の第２の態様は、第１の態様の眼科システムであって、前記情報処理装置は、操作部を更に含み、前記部分領域指定部は、前記操作部から出力された信号に基づいて前記部分領域を指定することを特徴とする。
【００１２】
実施形態の第３の態様は、第１の態様の眼科システムであって、前記部分領域指定部は、前記３次元画像及び前記第１画像の少なくとも一方を解析して前記部分領域を指定することを特徴とする。
【００１３】
実施形態の第４の態様は、第１〜３の態様のいずれかの眼科システムであって、前記画像取得部は、前記被検眼をスリット光で照明する照明系と、前記被検眼からの前記スリット光の戻り光を撮像装置に導く撮影系と、前記照明系及び前記撮影系を移動する移動部とを含み、前記照明系及び前記撮影系を移動しつつ前記撮像装置により取得された複数の断面画像に基づいて３次元画像を形成する３次元画像形成部を更に含むことを特徴とする。
【００１４】
実施形態の第５の態様は、第４の態様の眼科システムであって、前記画像取得部は、前記照明系のフォーカス位置及び前記撮影系のフォーカス位置の少なくとも一方を変更するためのフォーカス位置変更部を更に含み、前記３次元画像形成部は、前記照明系及び前記撮影系の少なくとも一方の移動と前記照明系のフォーカス位置及び前記撮影系のフォーカス位置の少なくとも一方の変更とを行いつつ前記撮像装置により取得された複数の断面画像に基づいて３次元画像を形成することを特徴とする。
【００１５】
実施形態の第６の態様は、第５の態様の眼科システムであって、前記スリットランプ顕微鏡の動作モードを指定するための動作モード指定部を更に含み、前記スリットランプ顕微鏡は、制御部を更に含み、前記動作モード指定部により３次元撮影モードが指定されたとき、前記制御部は、前記照明系と前記撮影系と前記移動部と前記フォーカス位置変更部とを連係的に制御することにより前記複数の断面画像を前記撮像装置に取得させることを特徴とする。
【００１６】
実施形態の第７の態様は、第１〜６の態様のいずれかの眼科システムであって、前記表示制御部は、前記第２画像の位置を示す位置情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１７】
実施形態の第８の態様は、第１〜７の態様のいずれかの眼科システムであって、前記スリットランプ顕微鏡は、被検者情報を受け付ける受付部を更に含み、前記第１通信部は、前記３次元画像とともに前記被検者情報を送信することを特徴とする。
【００１８】
実施形態の第９の態様は、第１〜８の態様のいずれかの眼科システムであって、前記画像取得部は、更に、前記被検眼を撮影して正面画像を取得し、前記第１通信部は、前記３次元画像とともに前記正面画像を送信することを特徴とする。
【００１９】
実施形態の第１０の態様は、スリットランプ顕微鏡を用いて被検眼を撮影して取得された３次元画像を通信路を介して受け付ける通信部と、前記３次元画像に基づく第１画像を表示手段に表示させる表示制御部と、前記第１画像の部分領域を指定する部分領域指定部と、前記部分領域に基づき前記３次元画像をレンダリングして第２画像を形成するレンダリング部とを含み、前記表示制御部は、前記第２画像を前記表示手段に表示させる、眼科情報処理装置である。
【発明の効果】
【００２０】
実施形態によれば、スリットランプ顕微鏡を効果的に利用することが可能な眼科遠隔医療技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】例示的な実施形態に係る眼科システムの構成の一例を表す概略図。
【図２】例示的な実施形態に係る眼科システムの構成の一例を表す概略図。
【図３】例示的な実施形態に係る眼科システムの構成の一例を表す概略図。
【図４】例示的な実施形態に係る眼科システムの構成の一例を表す概略図。
【図５】例示的な実施形態に係る眼科システムの動作の一例を説明するための概略図。
【図６】例示的な実施形態に係る眼科システムの動作の一例を説明するための概略図。
【図７】例示的な実施形態に係る眼科システムの構成の一例を表す概略図。
【図８】例示的な実施形態に係る眼科システムの構成の一例を表す概略図。
【図９】例示的な実施形態に係る眼科システムの使用形態の一例を表すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
例示的な実施形態に係る眼科システム及び眼科情報処理装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、引用文献の開示事項や任意の公知技術を実施形態に組み合わせることができる。
【００２３】
実施形態の眼科システムは、各種の施設に設置された眼科撮影装置や、可搬型の眼科撮影装置を用いた遠隔医療に用いられる。実施形態における遠隔医療では、少なくとも、眼科撮影装置により取得された医用画像の読影を、この眼科撮影装置が設置された施設から離れた遠隔地において行う医師が関与する。更に、実施形態における遠隔医療では、眼科撮影装置が設置された施設にて検査をアシストする者（補助者）が関与してもよい。
【００２４】
眼科撮影装置が設置される施設の例として、医療機関、眼鏡店、健康診断会場、検診会場、患者の自宅、福祉施設、公共施設、検診車などがある。
【００２５】
眼科撮影装置は、被検眼の撮影に用いられる任意の装置であってよく、スリットランプ顕微鏡が含まれる。また、眼科システムに含まれる複数の眼科撮影装置のいずれかは、スリットランプ顕微鏡と異なるモダリティ（例えば、眼底カメラ、ＳＬＯ、ＯＣＴなど）であってよい。更に、眼科撮影装置は、測定データや撮影画像を解析するためのアプリケーションを備えていてもよい。
【００２６】
実施形態の眼科システムは、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置を更に含んでいてもよい。眼科測定装置の例として、視力検査装置（視標呈示装置、フォロプタ等）、眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ等）、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータなどがある。
【００２７】
〈眼科システム〉
実施形態に係る眼科システムの構成の例を説明する。図１に例示された眼科システム１０００は、眼科撮影が行われるＮ個の施設（第１施設〜第Ｎ施設）のそれぞれと、管理サーバ４０００と、医師端末５０００ｍとを結ぶ通信路（通信回線）Ｎを利用して構築されている。
【００２８】
各施設（第ｎ施設：ｎ＝１〜Ｎ、Ｎは１以上の整数）には、眼科撮影装置２０００−ｉｎ（ｉｎ＝１〜Ｋｎ、Ｋｎは１以上の整数）が設置されている。つまり、各施設（第ｎ施設）には、１以上の眼科撮影装置２０００−ｉｎが設置されている。眼科撮影装置２０００−ｉｎは、眼科システム１０００の一部を構成する。なお、眼科以外の検査を実施可能な検査装置が眼科システム１０００に含まれていてもよい。
【００２９】
本例の眼科撮影装置２０００−ｉｎは、被検眼の撮影を実施する「撮影装置」としての機能と、各種データ処理や外部装置との通信を行う「コンピュータ」としての機能の双方を備えている。他の例において、撮影装置とコンピュータとを別々に設けることが可能である。この場合、撮影装置とコンピュータとは互いに通信可能に構成されてよい。更に、撮影装置の数とコンピュータの数とはそれぞれ任意であり、例えば単一のコンピュータと複数の撮影装置とを設けることができる。
【００３０】
更に、各施設（第ｎ施設）には、補助者や被検者により使用される情報処理装置（端末３０００−ｎ）が設置されている。端末３０００−ｎは、当該施設において使用されるコンピュータであり、例えば、タブレット端末やスマートフォン等のモバイル端末、当該施設に設置されたサーバなどであってよい。更に、端末３０００−ｎは、無線型イヤフォン等のウェアラブルデバイスを含んでいてもよい。なお、端末３０００−ｎは、当該施設においてその機能を使用可能なコンピュータであれば十分であり、例えば、当該施設の外に設置されたコンピュータ（クラウドサーバ等）であってもよい。
【００３１】
眼科撮影装置２０００−ｉｎと端末３０００−ｎとは、第ｎ施設内に構築されたネットワーク（施設内ＬＡＮ等）や、広域ネットワーク（インターネット等）や、近距離通信技術を利用して通信を行えるように構成されてよい。
【００３２】
眼科撮影装置２０００−ｉｎは、サーバとしての機能を備えていてよい。この構成が適用される場合、眼科撮影装置２０００−ｉｎと端末３０００−ｎとが直接に通信を行うように構成することができる。この場合、管理サーバ４０００と端末３０００−ｎとの間の通信を眼科撮影装置２０００−ｉｎを介して行うことができるので、端末３０００−ｎと管理サーバ４０００との間で通信を行う機能を設ける必要がなくなる。
【００３３】
管理サーバ４０００は、例えば管理センタに設置されている。管理サーバ４０００は、ネットワーク（ＬＡＮ、広域ネットワーク等）を介して、医師端末５０００ｍ（ｍ＝１〜Ｍ、Ｍは１以上の整数）と通信が可能である。更に、管理サーバ４０００は、第１〜第Ｎ施設に設置された眼科撮影装置２０００−ｉｎの少なくとも一部と広域ネットワークを介して通信が可能である。
【００３４】
管理サーバ４０００は、例えば、眼科撮影装置２０００−ｉｎと医師端末５０００ｍとの間の通信を中継する機能と、この通信の内容を記録する機能とを備える。また、管理サーバ４０００は、データ処理機能を備えてもよい。例えば、管理サーバ４０００は、被検眼の複数の断面画像から３次元画像を形成する処理を実行する３次元画像形成部（プロセッサ、コンピュータプログラムなどを含む）を含んでいてよい。
【００３５】
医師端末５０００ｍは、眼科撮影装置２０００−ｉｎによって取得された被検眼の画像の読影に用いられるコンピュータを含む。
【００３６】
本実施形態において、「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムやデータを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現することができる。
【００３７】
〈眼科撮影装置の構成〉
眼科撮影装置２０００−ｉｎの構成について説明する。前述したように、眼科撮影装置２０００−ｉｎは任意のモダリティであってよいが、本実施形態ではスリットランプ顕微鏡が適用される。
【００３８】
ここで、方向を定義しておく。スリットランプ顕微鏡の光学系において最も被検者側に位置するレンズ（対物レンズ）から被検者に向かう方向を前方向（又は、深さ方向、奥行き方向など）とし、その逆方向を後方向とする。また、前方向に直交する水平方向を左右方向とする。更に、前後方向と左右方向の双方に直交する方向を上下方向とする。
【００３９】
例示的なスリットランプ顕微鏡の外観構成を図２に示す。スリットランプ顕微鏡１には、コンピュータ１００が接続されている。コンピュータ１００は、各種の制御処理や演算処理を行う。顕微鏡本体（光学系等を格納する筐体）とは別にコンピュータ１００を設ける代わりに、顕微鏡本体に同様のコンピュータを搭載した構成を適用することも可能である。コンピュータ１００の少なくとも一部と、前述した端末３０００−ｎの少なくとも一部とが共通であってもよい。
【００４０】
スリットランプ顕微鏡１はテーブル２上に載置される。基台４は、移動機構部３を介して水平方向に移動可能に構成されている。基台４は、操作ハンドル５を傾倒操作することにより移動される。
【００４１】
基台４の上面には、観察撮影系６及び照明系８を支持する支持部１５が設けられている。支持部１５には、観察撮影系６を支持する支持アーム１６が左右方向に回動可能に取り付けられている。支持アーム１６の上部には、照明系８を支持する支持アーム１７が左右方向に回動可能に取り付けられている。支持アーム１６及び１７は、それぞれ独立に且つ互いに同軸で回動可能とされている。
【００４２】
観察撮影系６は、支持アーム１６を回動させることで移動される。照明系８は、支持アーム１７を回動させることで移動される。支持アーム１６及び１７のそれぞれは、電気的な機構によって回動される。移動機構部３には、支持アーム１６を回動させるための機構と、支持アーム１７を回動させるための機構とが設けられている。なお、支持アーム１６を手動で回動させることによって観察撮影系６を移動することもできる。同様に、支持アーム１７を手動で回動させることによって照明系８を移動することもできる。
【００４３】
照明系８は、被検眼Ｅに照明光を照射する。前述のように、照明系８を左右方向に回動することができる。更に、照明系８を上下方向に回動できるように構成されてもよい。つまり、照明系８の仰角や俯角を変更できるように構成されていてもよい。このような照明系８のスイング動作により、被検眼Ｅに対する照明光の投射方向が変更される。
【００４４】
観察撮影系６は、被検眼Ｅに投射された照明光の戻り光を案内する左右一対の光学系を有する。この光学系は鏡筒本体９内に収納されている。鏡筒本体９の終端は接眼部９ａである。検者は接眼部９ａをのぞき込むことで被検眼Ｅを観察する。前述のように、支持アーム１６を回動させることにより鏡筒本体９を左右方向に回動させることができる。更に、観察撮影系６を上下方向に回動できるように構成されてもよい。つまり、観察撮影系６の仰角や俯角を変更できるように構成されていてもよい。このような観察撮影系６のスイング動作により、被検眼Ｅを撮影する方向を変更することができる。
【００４５】
鏡筒本体９に対峙する位置には顎受け台１０が配置されている。顎受け台１０には、被検者の顔を安定配置させるための顎受部１０ａと額当て１０ｂが設けられている。
【００４６】
鏡筒本体９の側面には、倍率を変更するための倍率操作ノブ１１が配置されている。更に、鏡筒本体９には、被検眼Ｅを撮影するための撮像装置１３が接続されている。撮像装置１３は撮像素子を含む。撮像素子は、光を検出して画像信号ＧＳ（電気信号）を出力する光電変換素子である。画像信号ＧＳはコンピュータ１００に入力される。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサが用いられる。照明系８の下方位置には、照明系８から出力される照明光束を被検眼Ｅに向けて反射するミラー１２が配置されている。
【００４７】
〈光学系の構成〉
スリットランプ顕微鏡１の光学系の構成例を図３に示す。前述したように、スリットランプ顕微鏡１は、観察撮影系６と照明系８とを備えている。
【００４８】
〈観察撮影系６〉
観察撮影系６は左右一対の光学系を備えている。左右の光学系は、ほぼ同様の構成を有する。検者は、この左右の光学系により被検眼Ｅを双眼で観察することができる。なお、図３には、観察撮影系６の左右の光学系の一方のみが示されている。観察撮影系６は、左右の光学系の一方のみを備えていてもよい。符号Ｏ１は、観察撮影系６の光軸を示す。
【００４９】
観察撮影系６の左右の光学系のそれぞれは、対物レンズ３１、変倍光学系３２、ビームスプリッタ３４、結像レンズ３５、プリズム３６、及び接眼レンズ３７を含む。ここで、ビームスプリッタ３４は、左右の光学系の一方又は双方に設けられる。接眼レンズ３７は、接眼部９ａ内に設けられている。符号Ｐは、接眼レンズ３７に導かれる光の結像位置を示す。符号Ｅｃは被検眼Ｅの角膜を示す。符号Ｅｏは検者眼を示す。
【００５０】
変倍光学系３２は、複数（例えば３枚）の変倍レンズ３２ａ、３２ｂ、３２ｃを含む。本実施形態では、観察撮影系６の光路に対して選択的に挿入可能な複数の変倍レンズ群が設けられている。これら変倍レンズ群は、それぞれ異なる倍率に対応する。観察撮影系６の光路に配置された変倍レンズ群が変倍光学系３２として用いられる。このような変倍レンズ群の選択的な挿入により、被検眼Ｅの観察像や撮影画像の倍率（画角）を変更することができる。倍率の変更、つまり観察撮影系６の光路に配置される変倍レンズ群の切り替えは、倍率操作ノブ１１を操作することにより行われる。また、図示しないスイッチ等を用いて電動で倍率を変更することもできる。
【００５１】
ビームスプリッタ３４は、光軸Ｏ１に沿って進む光の光路を、光軸Ｏ１の延長上に位置する光路と、光軸Ｏ１に対して直交する光路とに分割する。光軸Ｏ１の延長上に位置する光路に入射した光は、結像レンズ３５、プリズム３６及び接眼レンズ３７を介して検者眼Ｅｏに導かれる。プリズム３６は、光の進行方向を上方に平行移動させる。
【００５２】
一方、光軸Ｏ１に対して直交する光路に入射した光は、集光レンズ４１及びミラー４２を介して、撮像装置１３の撮像素子４３に導かれる。すなわち、観察撮影系６は、被検眼Ｅからの戻り光を撮像装置１３に導く。撮像素子４３は、この戻り光を検出して画像信号ＧＳを生成する。
【００５３】
観察撮影系６は、そのフォーカス位置を変更するための合焦機構４０を含む。合焦機構４０は、光軸Ｏ１に沿って対物レンズ３１を移動させる。例えば、合焦機構４０は、対物レンズ３１を保持する保持部材と、この保持部材を光軸Ｏ１の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。
【００５４】
対物レンズ３１の移動は、自動及び／又は手動で行われる。自動で対物レンズ３１を移動する場合、例えば、コンピュータ１００は、公知のフォーカス調整手法（例えば、位相差検出方式、コントラスト検出方式など）を用いて、被検眼Ｅからの戻り光に基づきフォーカス位置を求めることができる。更に、コンピュータ１００は、求められたフォーカス位置まで対物レンズ３１を光軸Ｏ１に沿って移動するようにアクチュエータを制御することができる。一方、手動で対物レンズ３１を移動する場合、ユーザーによる操作に応じてアクチュエータが対物レンズ３１を光軸Ｏ１に沿って移動させる。
【００５５】
なお、観察撮影系６は、対物レンズ３１と撮像素子４３との間の光軸Ｏ１上の位置に配置された第１合焦レンズを含んでもよい。この場合、合焦機構４０は、第１合焦レンズを光軸Ｏ１に沿って移動させることによって観察撮影系６のフォーカス位置を変更する。例えば、合焦機構４０は、第１合焦レンズを保持する保持部材と、この保持部材を光軸Ｏ１の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。対物レンズ３１を移動させる場合と同様に、合焦機構４０による第１合焦レンズの移動は、自動又は手動で行われる。
【００５６】
また、観察撮影系６の全体（又は一部）が光軸Ｏ１に沿って移動可能に構成されていてもよい。この場合、合焦機構４０は、観察撮影系６の全体を光軸Ｏ１に沿って移動させることによって、観察撮影系６のフォーカス位置を変更する。例えば、合焦機構４０は、観察撮影系６が搭載された可動ステージと、この可動ステージを光軸Ｏ１の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。対物レンズ３１を移動させる場合と同様に、合焦機構４０による観察撮影系６の移動は、自動又は手動で行われる。
【００５７】
〈照明系８〉
照明系８は、照明光源５１、集光レンズ５２、細隙（スリット）形成部５３、及び対物レンズ５４を含む。符号Ｏ２は、照明系８の光軸を示す。
【００５８】
照明光源５１は照明光を出力する。なお、照明系８に複数の光源を設けてもよい。例えば、定常光を出力する光源（例えば、ハロゲンランプ、発光ダイオード（ＬＥＤ）等）と、フラッシュ光を出力する光源（例えば、キセノンランプ、ＬＥＤ等）の双方を照明光源５１として設けることができる。また、前眼部観察用の光源と後眼部観察用の光源とを別々に設けてもよい。例えば、照明光源５１は、可視光を出力する可視光源を含む。照明光源５１は、赤外光（例えば、中心波長が８００ｎｍ〜１０００ｎｍの光）を出力する赤外光源を含んでもよい。
【００５９】
細隙形成部５３は、スリット光を生成するために用いられる。細隙形成部５３は、一対のスリット刃を有する。これらスリット刃の間隔（スリット幅）を変更することにより、生成されるスリット光の幅を変更することができる。
【００６０】
照明系８は、スリット光のフォーカス位置を変更するための合焦機構５０を含む。合焦機構５０は、対物レンズ５４を光軸Ｏ２に沿って移動させる。例えば、合焦機構５０は、対物レンズ５４を保持する保持部材と、この保持部材を光軸Ｏ１の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。
【００６１】
対物レンズ５４の移動は、自動及び／又は手動で行われる。自動で対物レンズ５４を移動する場合、例えば、コンピュータ１００は、被検眼Ｅからの戻り光に基づく像が描出された画像を解析することによってフォーカス位置を求めることができる。更に、コンピュータ１００は、求められたフォーカス位置まで対物レンズ５４を光軸Ｏ２に沿って移動するようにアクチュエータを制御することができる。一方、手動で対物レンズ５４を移動する場合には、ユーザーによる操作に応じてアクチュエータが対物レンズ５４を光軸Ｏ２に沿って移動させる。
【００６２】
なお、照明系８は、対物レンズ５４と細隙形成部５３との間の光軸Ｏ２上の位置に配置された第２合焦レンズを含んでもよい。この場合、合焦機構５０は、第２合焦レンズを光軸Ｏ２に沿って移動させることによって、スリット光のフォーカス位置を変更する。例えば、合焦機構５０は、第２合焦レンズを保持する保持部材と、この保持部材を光軸Ｏ２の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。対物レンズ５４を移動させる場合と同様に、合焦機構５０による第２合焦レンズの移動は、自動又は手動で行われる。
【００６３】
また、照明系８の全体（又は一部）が光軸Ｏ２に沿って移動可能に構成されていてもよい。この場合、合焦機構５０は、照明系８の全体を光軸Ｏ２に沿って移動させることによって、スリット光のフォーカス位置を変更する。例えば、合焦機構５０は、照明系８が搭載された可動ステージと、この可動ステージを光軸Ｏ２の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。対物レンズ５４を移動させる場合と同様に、合焦機構５０による照明系８の移動は、自動又は手動で行われる。
【００６４】
図３では図示が省略されているが、照明系８から出力される照明光束を被検眼Ｅに向けて反射するミラー１２が光軸Ｏ２上に配置されている。典型的には、照明系８とミラー１２とが一体的に回動するように構成されている。
【００６５】
スリットランプ顕微鏡１は、被検眼Ｅに対する照明角度及び撮影角度を変更しつつ被検眼Ｅを複数回撮影して複数の画像を取得することができる。換言すると、スリットランプ顕微鏡１は、照明系８及び観察撮影系６を回動させつつ被検眼Ｅを複数回撮影することで、被検眼Ｅの複数の断面画像を取得することができる。
【００６６】
このような制御により取得された複数の断面画像のそれぞれには、その取得位置（断面位置）を示す位置情報が関連付けられる。この位置情報は、例えば、照明系８の回動位置、観察撮影系６の回動位置、被検眼Ｅの正面画像における断面の位置など、及び／又は、これらのいずれかに基づき求められた情報が含まれる。
【００６７】
照明系８の回動位置や観察撮影系６の回動位置は、例えば、エンコーダーなどを含む回動位置検出部によって検出することができる。或いは、照明系８の回動位置や観察撮影系６の回動位置は、それを制御するコンピュータ１００によって認識可能である。また、被検眼Ｅの正面画像における断面の位置は、例えば、別途に取得された被検眼Ｅの正面画像と、回動位置検出部による検出の結果とに基づいて求めることができる。詳細は後述するが、このような位置情報と複数の断面画像とに基づいて、被検眼Ｅの３次元画像を形成することができる。
【００６８】
なお、照明角度及び撮影角度を変更しつつ行われる複数回の撮影は、照明角度及び／又は撮影角度が変更されているときに行われてもよいし、照明角度及び／又は撮影角度の変更が停止されているときに行われてもよい。また、照明角度の変更は連続的でも断続的でもよいし、撮影角度の変更は連続的でも断続的でもよい。
【００６９】
スリットランプ顕微鏡１は、被検眼Ｅに対するフォーカス位置を変更しつつ被検眼Ｅを複数回撮影して複数の画像を取得することができる。より具体的には、スリットランプ顕微鏡１は、観察撮影系６のフォーカス位置及び照明系８のフォーカス位置の少なくとも一方を変更しつつ被検眼Ｅを複数回撮影することで、被検眼Ｅの複数の断面画像を取得することができる。
【００７０】
このような制御により取得された複数の断面画像のそれぞれには、その取得位置（フォーカス位置）を示す位置情報が関連付けられる。この位置情報は、例えば、合焦機構４０に対する制御内容、合焦機構５０に対する制御内容、合焦機構４０により移動される対象（例えば、対物レンズ３１、第１合焦レンズ、又は観察撮影系６）の位置、合焦機構５０により移動される対象（例えば、対物レンズ５４、第２合焦レンズ、又は照明系８）の位置など、及び／又は、これらのいずれかに基づき求められた情報が含まれる。
【００７１】
合焦機構４０又は５０に対する制御内容は、例えば、それを制御するコンピュータ１００によって認識可能である。合焦機構４０又は５０により移動される対象の位置は、例えば、エンコーダーなどを含む位置検出部によって検出することができる。詳細は後述するが、このような位置情報と複数の断面画像とに基づいて、被検眼Ｅの３次元画像を形成することができる。
【００７２】
なお、フォーカス位置を変更しつつ行われる複数回の撮影は、フォーカス位置が変更されているときに行われてもよいし、フォーカス位置の変更が停止されているときに行われてもよい。また、フォーカス位置の変更は連続的でも断続的でもよい。
【００７３】
上記した２つの制御を組み合わせることができる。すなわち、スリットランプ顕微鏡１は、照明角度と撮影角度とフォーカス位置とを変更しつつ被検眼Ｅを複数回撮影して複数の断面画像を取得することが可能である。このような制御により取得された複数の断面画像のそれぞれには、その取得位置（断面位置及びフォーカス位置）を示す位置情報が関連付けられる。
【００７４】
〈制御系の構成〉
スリットランプ顕微鏡１の制御系について、図４〜図６を参照しながら説明する。スリットランプ顕微鏡１の制御系の構成例を図４に示す。なお、制御系を構成する複数の要素の少なくとも一部がコンピュータ１００に含まれていてもよい。
【００７５】
〈制御部１０１〉
制御部１０１は、スリットランプ顕微鏡１の各部を制御する。制御部１０１は、観察撮影系６、照明系８、表示部１３０、通信部１７０などを制御する。
【００７６】
観察撮影系６の制御としては、変倍光学系３２の制御、撮像素子４３の制御、合焦機構４０の制御、観察撮影系６を移動させるための移動機構６０の制御、フォーカス位置検出部１５０の制御、スキャン位置検出部１６０の制御などがある。変倍光学系３２の制御としては、倍率操作ノブ１１に対する操作内容を受けて被検眼Ｅの肉眼観察像や撮影画像の倍率を変更する制御などがある。撮像素子４３の制御としては、撮像素子４３の電荷蓄積時間、感度、フレームレート等を変更する制御や、撮像素子４３により得られた画像信号ＧＳを画像合成部１２０に送る制御などがある。合焦機構４０の制御としては、合焦機構４０による観察撮影系６のフォーカス位置を変更する制御などがある。移動機構６０は、例えば、移動機構部３と、支持アーム１６及び１７と、支持アーム１６及び１７を移動する機構とを含む。移動機構６０の制御としては、観察撮影系６を回動する制御などがある。フォーカス位置検出部１５０の制御としては、フォーカス位置検出部１５０により検出された位置を取得し、取得された位置を画像合成部１２０に送る制御などがある。スキャン位置検出部１６０の制御としては、スキャン位置検出部１６０により検出された位置を取得し、取得された位置を画像合成部１２０に送る制御などがある。
【００７７】
照明系８の制御としては、照明光源５１の制御、細隙形成部５３の制御、合焦機構５０の制御、照明系８を移動させるための移動機構６０の制御、フォーカス位置検出部１５０の制御、スキャン位置検出部１６０の制御などがある。照明光源５１の制御としては、照明光源５１の点灯／消灯の切り換え、照明光の光量を変更する制御などがある。細隙形成部５３の制御としては、スリット幅を変更する制御、スリットを平行移動する制御、スリットを回転する制御などがある。合焦機構５０の制御としては、合焦機構５０によるスリット光のフォーカス位置（照明系８のフォーカス位置）を変更する制御などがある。移動機構６０の制御としては、照明系８を移動する制御などがある。フォーカス位置検出部１５０の制御としては、フォーカス位置検出部１５０により検出された位置を取得し、取得された位置を画像合成部１２０に送る制御などがある。スキャン位置検出部１６０の制御としては、スキャン位置検出部１６０により検出された位置を取得し、取得された位置を画像合成部１２０に送る制御などがある。
【００７８】
制御部１０１は、合焦制御部１０１Ａと、スキャン制御部１０１Ｂと、記憶部１０２とを含む。
【００７９】
合焦制御部１０１Ａは、観察撮影系６のフォーカス位置の制御と、照明系８のフォーカス位置の制御とを実行する
【００８０】
図５を参照しつつ合焦制御部１０１Ａの動作について説明する。図５は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに対する観察撮影系６及び照明系８のフォーカス位置を模式的に表したものである。前述したように、符号３１は観察撮影系６の対物レンズであり、符号５４は照明系８の対物レンズである。符号Ｃｆは、角膜Ｅｃの前面を示し、符号Ｃｂは角膜Ｅｃの後面を示す。符号Ｃｃは、角膜Ｅｃ（角膜前面Ｃｆ）の曲率中心位置を示す。例えば、観察撮影系６及び照明系８の回動軸は、曲率中心位置Ｃｃに実質的に一致される。
【００８１】
合焦制御部１０１Ａは、被検眼Ｅの関心部位に対する深さ方向（つまり、回動動作における動径方向）のスキャン（ｒスキャン）を制御する。合焦制御部１０１Ａは、合焦機構４０と合焦機構５０とを連係的に制御することができる。例えば、合焦制御部１０１Ａは、合焦機構４０及び合焦機構５０を制御して、関心部位の深さ方向（つまり、被検眼Ｅにおける奥行き方向）の位置ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の順番に観察撮影系６のフォーカス位置及び照明系８のフォーカス位置を変更する。観察撮影系６は、各フォーカス位置に対応した被写界深度で被検眼Ｅを撮影することができる。例えば、観察撮影系６は、位置ＰＳ１に対応した被写界深度ＰＣ１における被検眼Ｅの画像を取得することができる。
【００８２】
合焦制御部１０１Ａは、撮像装置１３に画像を取得させる制御と上記の連係的制御とを交互に実行することができる。それにより、合焦制御部１０１Ａは、被検眼Ｅの関心部位の深さ方向について複数の断面画像の取得を制御することができる。例えば、合焦制御部１０１Ａは、位置ＰＳ１を含む断面の画像と、位置ＰＳ２を含む断面の画像と、位置ＰＳ３を含む断面の画像とを順次に取得するように制御を行うことができる。
【００８３】
スキャン制御部１０１Ｂは、被検眼Ｅの関心部位に対するスキャン位置を水平方向（深さ方向に略直交する方向）に移動するための制御を行う。なお、詳細な説明は省略するが、水平方向と深さ方向との双方に略直交する上下方向にスキャン位置を移動するための制御についても、同じ要領で実行することができる。
【００８４】
図６を参照しつつスキャン制御部１０１Ｂの動作について説明する。図６は、角膜Ｅｃに対する観察撮影系６及び照明系８のフォーカス位置を模式的に表したものである。なお、図６において、図５と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８５】
スキャン制御部１０１Ｂは、被検眼Ｅの関心部位に対する水平方向（つまり、回動動作における偏角方向）のスキャン（θスキャン）を制御する。スキャン制御部１０１Ｂは、例えば、照明系８の回動と観察撮影系６の回動とを連係させるように移動機構６０を制御する。例えば、スキャン制御部１０１Ｂは、水平方向のスキャン位置ＰＳ１、ＰＳ１１、ＰＳ１２の順番に観察撮影系６及び照明系８を移動させる。
【００８６】
スキャン制御部１０１Ｂは、撮像装置１３に画像を取得させる制御と移動機構６０の制御とを交互に実行することができる。それにより、スキャン制御部１０１Ｂは、被検眼Ｅの関心部位において水平方向に配列された複数の断面画像を取得するための制御を行うことができる。例えば、スキャン制御部１０１Ｂは、位置ＰＳ１を含む断面の画像と、位置ＰＳ１１を含む断面の画像と、位置ＰＳ１２を含む断面の画像とを順次に取得するように制御を行うことができる。
【００８７】
水平方向の位置ＰＳ１、ＰＳ１１、ＰＳ１２のそれぞれにおいて、合焦制御部１０１Ａは、観察撮影系６のフォーカス位置及び照明系８のフォーカス位置を深さ方向に変更することができる。それにより、位置ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ１１、ＰＳ２１、ＰＳ３１、ＰＳ１２、ＰＳ２２、ＰＳ３２のそれぞれについて断面画像を取得することができる。
【００８８】
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、所定の動作モードにしたがってスリットランプ顕微鏡１を動作させるための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。データには、各種の検査において使用されるデータが含まれる。このようなデータの例として、スキャン情報がある。スキャン情報は、例えば、関心部位の複数のスキャン位置に観察撮影系６及び照明系８を移動させるための制御情報と、各スキャン位置について１以上の深さ方向の位置に観察撮影系６及び照明系８のフォーカス位置を変更するための制御情報とを含む。これら制御情報は、事前に記憶部１０２に保存される。制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されたコンピュータプログラム及びスキャン情報を用いて、スキャン制御部１０１Ｂによる水平方向のスキャン位置を制御と、合焦制御部１０１Ａによるフォーカス位置の制御とを、個別的に又は連係的に実行することができる。
【００８９】
制御部１０１は、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ等を含む。ＲＯＭやハードディスクドライブ等の記憶装置には、制御プログラムがあらかじめ記憶されている。制御部１０１の動作は、制御プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとが協働することによって実現される。制御部１０１は、スリットランプ顕微鏡１の本体（例えば基台４内）やコンピュータ１００に配置される。
【００９０】
〈画像合成部１２０〉
画像合成部１２０は、合焦制御部１０１Ａ及び／又はスキャン制御部１０１Ｂが実行する上記制御にしたがって撮像装置１３により取得された複数の断面画像を合成する。
【００９１】
例えば、画像合成部１２０は、合焦機構４０及び合焦機構５０によりフォーカス位置を変更しつつ撮像装置１３により取得された複数の断面画像を合成する。この場合、複数の断面画像は深さ方向に配列されている。換言すると、複数の断面画像がそれぞれ描写する複数の断面は、同一平面内に配置されている。このような複数の断面画像から構築される合成画像は、個々の断面画像よりも深い被写界深度の（換言すると、パンフォーカスの、又は、ディープフォーカスの）２次元断面画像である。
【００９２】
画像合成部１２０は、断面が同一の平面内に配置されていない複数の（２次元）断面画像を合成することにより３次元画像を形成することができる。３次元画像とは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像（画像データ）を意味する。
【００９３】
３次元画像の例として、複数の断面画像のスタックデータがある。スタックデータは、複数のスキャン位置において得られた複数の断面画像を、スキャン位置の位置関係に基づいて３次元的に配置して得られる画像データである。より具体的に説明すると、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断面画像を、同じ３次元座標系により表現する（つまり、同じ３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【００９４】
３次元画像の他の例としてボリュームデータ（ボクセルデータとも呼ばれる）がある。ボリュームデータは、３次元的な画素であるボクセルが３次元的に配列された画像データである。ボリュームデータは、例えば、スタックデータに補間処理を施し、画素を３次元化（ボクセル化）することによって形成される。
【００９５】
このような画像合成処理を実行するために、画像合成部１２０は、配列処理部１２１と合成処理部１２２とを含む。
【００９６】
配列処理部１２１は、前述したｒスキャン、θスキャン、又はこれらの組み合わせにより取得された複数の断面画像の配列を、これら断面画像に関連付けられた位置情報（例えば、フォーカス位置、断面位置）に基づき特定し、特定された配列にしたがって複数の断面画像を配置する。
【００９７】
例えば、配列処理部１２１は、フォーカス位置検出部１５０により検出されたスリット光のフォーカス位置（例えば、前述した位置情報）を制御部１０１から受けて複数の断面画像を配列する。また、配列処理部１２１は、スキャン位置検出部１６０により検出された観察撮影系６及び照明系８の回動位置（例えば、前述した位置情報）を制御部１０１から受けて複数の断面画像を配列する。
【００９８】
合成処理部１２２は、配列処理部１２１により配列された複数の断面画像を合成する。この画像合成処理は、例えば、スタックデータを形成する処理を含んでよく、ボリュームデータを形成する処理を更に含んでよい。
【００９９】
このような一連の処理を実行することにより、画像合成部１２０は、被検眼Ｅの複数の断面画像に基づく３次元画像や２次元画像を形成することができる。
【０１００】
他の例において、画像合成部１２０は、前述した位置情報を用いることなく複数の断面画像を合成することができる。例えば、画像合成部１２０は、異なる２以上の断面画像において共通の部位を描出している画像領域（共通領域）を画像解析によって特定し、特定された共通領域が重なるようにこれら断面画像を貼り合わせることができる。このような画像解析が適用される場合、フォーカス位置検出部１５０やスキャン位置検出部１６０が設けられる必要はない。ただし、フォーカス位置検出部１５０やスキャン位置検出部１６０により得られた情報を「画像の位置の粗調整」に利用し、その後に画像解析による「画像の位置の粗調整」を行うようにしてもよい。
【０１０１】
画像合成部１２０の機能の少なくとも一部が、スリットランプ顕微鏡１と異なる装置に設けられていてもよい。例えば、スリットランプ顕微鏡１との間で通信が可能なコンピュータに、画像合成部１２０の機能の少なくとも一部を設けることができる。その具体例として、スリットランプ顕微鏡１が設置されている施設に設けられたコンピュータ（例えば、端末３０００−ｎ、サーバなど）に、画像合成部１２０の機能の少なくとも一部を設けることができる。或いは、管理サーバ４０００又はこれとの間で通信が可能なコンピュータに、画像合成部１２０の機能の少なくとも一部を設けることができる。他の例として、医師端末５０００ｍ又はこれとの間で通信が可能なコンピュータに、画像合成部１２０の機能の少なくとも一部を設けることができる。
【０１０２】
〈フォーカス位置検出部１５０〉
フォーカス位置検出部１５０は、例えば、観察撮影系６のフォーカス位置を検出する第１フォーカス位置検出部と、照明系８のフォーカス位置を検出する第２フォーカス位置検出部とを含む。第１フォーカス位置検出部及び／又は第２フォーカス位置検出部は、例えば、エンコーダーやポテンショメーターなどの位置センサーを含んでよい。
【０１０３】
或いは、第１フォーカス位置検出部は、合焦制御部１０１Ａが観察撮影系６に対して実行した制御の内容（つまり、制御の履歴）に基づいて観察撮影系６のフォーカス位置を求めるプロセッサを含んでもよい。同様に、第２フォーカス位置検出部は、合焦制御部１０１Ａが照明系８に対して実行した制御の内容（つまり、制御の履歴）に基づいて照明系８のフォーカス位置を求めるプロセッサを含んでもよい。
【０１０４】
〈スキャン位置検出部１６０〉
スキャン位置検出部１６０は、例えば、観察撮影系６の位置を検出する第１位置検出部と、照明系８の位置を検出する第２位置検出部とを含む。第１位置検出部及び／又は第２位置検出部は、例えば、基台４の位置を検出するための位置センサーと、支持アーム１６及び１７の位置を検出するための回動角度センサーとを含む。
【０１０５】
或いは、第１位置検出部は、スキャン制御部１０１Ｂが観察撮影系６に対して実行した制御の内容（つまり、制御の履歴）に基づいて観察撮影系６の位置を求めるプロセッサを含んでもよい。同様に、第２位置検出部は、スキャン制御部１０１Ｂが照明系８に対して実行した制御の内容（つまり、制御の履歴）に基づいて照明系８の位置を求めるプロセッサを含んでもよい。
【０１０６】
〈表示部１３０〉
表示部１３０は、制御部１０１の制御を受けて各種の情報を表示する。例えば、表示部１３０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などのフラットパネルディスプレイを含む。表示部１３０は、スリットランプ顕微鏡１の本体に設けられていてもよいし、コンピュータ１００に設けられていてもよい。
【０１０７】
〈操作部１４０〉
操作部１４０は、スリットランプ顕微鏡１を操作するための操作デバイスや、情報を入力するための入力デバイスを含む。操作部１４０には、スリットランプ顕微鏡１に設けられたボタンやスイッチ（例えば、操作ハンドル５、倍率操作ノブ１１など）や、コンピュータ１００に設けられた操作デバイス（例えば、マウス、キーボードなど）が含まれる。また、操作部１４０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
【０１０８】
図４では、表示部１３０と操作部１４０とを別々に表しているが、表示部１３０の少なくとも一部と操作部１４０の少なくとも一部とが同じデバイスであってもよい。その具体例として、タッチスクリーンがある。
【０１０９】
〈通信部１７０〉
通信部１７０は、スリットランプ顕微鏡１と他の装置との間におけるデータ通信を行う。データ通信の方式は任意である。例えば、通信部１７０は、インターネットに準拠した通信インターフェイス、専用線に準拠した通信インターフェイス、ＬＡＮに準拠した通信インターフェイス、近距離通信に準拠した通信インターフェイスなどを含む。データ通信は有線通信でも無線通信でもよい。
【０１１０】
通信部１７０により送受信されるデータは暗号化されていてよい。その場合、例えば、制御部１０１は、送信データを暗号化する暗号化処理部と、受信データを復号化する復号化処理部とを含む。
【０１１１】
〈管理サーバ４０００〉
管理サーバ４０００の構成について説明する。図７に例示された管理サーバ４０００は、制御部４０１０と、通信確立部４１００と、通信部４２００とを備える。
【０１１２】
〈制御部４０１０〉
制御部４０１０は、管理サーバ４０００の各部の制御を実行する。制御部４０１０は、その他の演算処理を実行可能であってよい。制御部４０１０はプロセッサを含む。制御部４０１０は、更に、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブなどを含んでいてよい。
【０１１３】
制御部４０１０は、通信制御部４０１１と転送制御部４０１２とを含む。
【０１１４】
通信制御部４０１１は、複数の眼科撮影装置２０００−ｉｎと複数の端末３０００−ｎと複数の医師端末５０００ｍとを含む複数の装置の間における通信の確立に関する制御を実行する。例えば、通信制御部４０１１は、眼科システム１０００に含まれる複数の装置のうちから後述の選択部４１２０によって選択された２以上の装置のそれぞれに向けて、通信を確立するための制御信号を送る。
【０１１５】
転送制御部４０１２は、通信確立部４１００（及び通信制御部４０１１）により通信が確立された２以上の装置の間における情報のやりとりに関する制御を行う。例えば、転送制御部４０１２は、通信確立部４１００（及び通信制御部４０１１）により通信が確立された少なくとも２つの装置のうちの一方の装置から送信された情報を他の装置に転送するように機能する。
【０１１６】
具体例として、眼科撮影装置２０００−ｉｎと医師端末５０００ｍとの間の通信が確立された場合、転送制御部４０１２は、眼科撮影装置２０００−ｉｎから送信された情報（例えば、眼科撮影装置２０００−ｉｎにより取得された画像、眼科撮影装置２０００−ｉｎに入力された情報など）を医師端末５０００ｍに転送することができる。逆に、転送制御部４０１２は、医師端末５０００ｍから送信された情報（例えば、眼科撮影装置２０００−ｉｎの動作モードの指定結果）を眼科撮影装置２０００−ｉｎに転送することができる。
【０１１７】
転送制御部４０１２は、送信元の装置から受信した情報を加工する機能を有していてもよい。この場合、転送制御部４０１２は、受信した情報と、加工処理により得られた情報との少なくとも一方を転送先の装置に送信することができる。
【０１１８】
例えば、転送制御部４０１２は、眼科撮影装置２０００−ｉｎ等から送信された情報の一部を抽出して医師端末５０００ｍ等に送信することができる。また、眼科撮影装置２０００−ｉｎ等から送信された情報（例えば、被検眼Ｅの画像）を管理サーバ４０００又は他の装置によって解析し、その解析結果（及び元の情報）を医師端末５０００ｍ等に送信するようにしてもよい。
【０１１９】
スリットランプ顕微鏡１（眼科撮影装置２０００−ｉｎ）から複数の断面画像が送信された場合、管理サーバ４０００又は他の装置が、これら断面画像から３次元画像（例えば、スタックデータ又はボリュームデータ）を構築し、転送制御部４０１２が、構築された３次元画像を医師端末５０００ｍに送信するように構成することが可能である。
【０１２０】
また、スリットランプ顕微鏡１（眼科撮影装置２０００−ｉｎ）からスタックデータが送信された場合、管理サーバ４０００又は他の装置が、このスタックデータからボリュームデータを構築し、転送制御部４０１２が、構築されたボリュームデータを医師端末５０００ｍに送信するように構成することが可能である。
【０１２１】
管理サーバ４０００又は他の装置により実行可能なデータ加工処理は、上記した例には限定されず、任意のデータ処理を含んでいてよい。
【０１２２】
〈通信確立部４１００〉
通信確立部４１００は、複数の眼科撮影装置２０００−ｉｎと複数の端末３０００−ｎと複数の医師端末５０００ｍとを含む複数の装置のうちから選択された少なくとも２つの装置の間における通信を確立するための処理を実行する。本実施形態において「通信の確立」とは、例えば、（１）通信が切断された状態から一方向通信を確立すること、（２）通信が切断された状態から双方向通信を確立すること、（３）受信のみが可能な状態から送信も可能な状態に切り替えること、（４）送信のみが可能な状態から受信も可能な状態に切り替えること、のうちの少なくとも１つを含む概念である。
【０１２３】
更に、通信確立部４１００は、確立されている通信を切断する処理を実行可能である。本実施形態において「通信の切断」とは、例えば、（１）一方向通信が確立された状態から通信を切断すること、（２）双方向通信が確立された状態から通信を切断すること、（３）双方向通信が確立された状態から一方向通信に切り替えること、（４）送信及び受信が可能な状態から受信のみが可能な状態に切り替えること、（５）送信及び受信が可能な状態から送信のみが可能な状態に切り替えること、のうちの少なくとも１つを含む概念である。
【０１２４】
眼科撮影装置２０００−ｉｎ、端末３０００−ｎ、及び医師端末５０００ｍのそれぞれは、他の装置（そのユーザー）を呼び出すための通信要求（呼び出し要求）と、他の２つの装置の間の通信に割り込むための通信要求（割り込み要求）とのうちの少なくとも一方を管理サーバ４０００に送信することができる。呼び出し要求及び割り込み要求は、手動又は自動で発信される。管理サーバ４０００（通信部４２００）は、眼科撮影装置２０００−ｉｎ、端末３０００−ｎ、又は医師端末５０００ｍから送信された通信要求を受信する。
【０１２５】
本実施形態において、通信確立部４１００は選択部４１２０を含んでいてよい。選択部４１２０は、例えば、眼科撮影装置２０００−ｉｎ、端末３０００−ｎ、又は医師端末５０００ｍから送信された通信要求に基づいて、眼科撮影装置２０００−ｉｎ、端末３０００−ｎ、及び医師端末５０００ｍのうちから、当該通信要求を送信した装置以外の１以上の装置を選択する。
【０１２６】
選択部４１２０が実行する処理の具体例を説明する。眼科撮影装置２０００−ｉｎ又は端末３０００−ｎからの通信要求（例えば、眼科撮影装置２０００−ｉｎにより取得された画像の読影の要求）を受けた場合、選択部４１２０は、例えば、複数の医師端末５０００ｍのうちのいずれかを選択する。通信確立部４１００は、選択された医師端末５０００ｍと、眼科撮影装置２０００−ｉｎ及び端末３０００−ｎの少なくとも一方との間の通信を確立する。
【０１２７】
通信要求に応じた装置の選択は、例えば、予め設定された属性に基づいて実行される。この属性の例として、検査の種別（例えば、撮影モダリティの種別、画像の種別、疾患の種別、候補疾患の種別など）や、要求される専門度・熟練度や、言語の種別などがある。本例に係る処理を実現するために、通信確立部４１００は、予め作成された属性情報が記憶された記憶部４１１を含んでいてよい。属性情報には、医師端末５０００ｍ及び／又はその使用者（医師）の属性が記録されている。
【０１２８】
医師の識別は、例えば、事前に割り当てられた医師ＩＤによって行われる。また、医師端末５０００ｍの識別は、例えば、事前に割り当てられた装置ＩＤやネットワークアドレスによって行われる。典型的な例において、属性情報は、各医師の属性として、専門分野（例えば、診療科、専門とする疾患など）、専門度・熟練度、使用可能な言語の種別などを含む。
【０１２９】
選択部４１２０が属性情報を参照する場合、眼科撮影装置２０００−ｉｎ、端末３０００−ｎ、又は医師端末５０００ｍから送信される通信要求は、属性に関する情報を含んでいてよい。例えば、眼科撮影装置２０００−ｉｎから送信される読影要求（つまり、診断要求）は、次のいずれかの情報を含んでいてよい：（１）撮影モダリティの種別を示す情報；（２）画像の種別を示す情報；（３）疾患名や候補疾患名を示す情報；（４）読影の難易度を示す情報；（５）眼科撮影装置２０００−ｉｎ及び／又は端末３０００−ｎのユーザーの使用言語を示す情報。
【０１３０】
このような読影要求を受信した場合、選択部４１２０は、この読影要求と記憶部４１１０に記憶された属性情報とに基づいて、いずれかの医師端末５０００ｍを選択することができる。このとき、選択部４１２０は、読影要求に含まれる属性に関する情報と、記憶部４１１０に記憶された属性情報に記録された情報とを照合する。それにより、選択部４１２０は、例えば、次のいずれかの属性に該当する医師に対応する医師端末５０００ｍを選択する：（１）当該撮影モダリティを専門とする医師；（２）当該画像種別を専門とする医師；（３）当該疾患（当該候補疾患）を専門とする医師；（４）当該難易度の読影が可能な医師；（５）当該言語を使用可能な医師。
【０１３１】
なお、医師と医師端末５０００ｍとの間の対応付けは、例えば、医師端末５０００ｍ（又は眼科システム１０００）へのログイン時に入力された医師ＩＤによってなされる。
【０１３２】
〈通信部４２００〉
通信部４２００は、他の装置（例えば、眼科撮影装置２０００−ｉｎ、端末３０００−ｎ、及び医師端末５０００ｍのいずれか）との間でデータ通信を行う。データ通信の方式や暗号化については、眼科撮影装置２０００−ｉｎの通信部１７０と同様であってよい。
【０１３３】
〈医師端末５０００ｍ〉
医師端末５０００ｍの構成について説明する。図８に例示された医師端末５０００ｍは、制御部５０１０と、データ処理部５１００と、通信部５２００と、操作部５３００とを備える。
【０１３４】
〈制御部５０１０〉
制御部５０１０は、医師端末５０００ｍの各部の制御を実行する。制御部５０１０は、その他の演算処理を実行可能であってよい。制御部５０１０は、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブなどを含む。
【０１３５】
制御部５０１０は表示制御部５０１１を含む。表示制御部５０１１は、表示装置６０００ｍを制御する。表示装置６０００ｍは、医師端末５０００ｍに含まれてもよいし、医師端末５０００ｍに接続された周辺機器であってもよい。
【０１３６】
〈データ処理部５１００〉
データ処理部５１００は、各種のデータ処理を実行する。
【０１３７】
例えば、データ処理部５１００は、スリットランプ顕微鏡１（眼科撮影装置２０００−ｉｎ）から送信された複数の断面画像から３次元画像（例えば、スタックデータ又はボリュームデータ）を構築することができる。また、データ処理部５１００は、スリットランプ顕微鏡１（眼科撮影装置２０００−ｉｎ）から送信されたスタックデータからボリュームデータを構築することができる。
【０１３８】
データ処理部５１００は、部分領域指定部５１１０と、レンダリング部５１２０とを含む。
【０１３９】
部分領域指定部５１１０は、眼科撮影装置２０００−ｉｎから送信された画像又はそれに基づき表示された画像について、その部分領域を指定する。
【０１４０】
部分領域指定部５１１０により実行可能な処理の具体例を説明する。スリットランプ顕微鏡１（眼科撮影装置２０００−ｉｎ）を用いて被検眼Ｅの複数の断面画像が得られた場合、スリットランプ顕微鏡１、管理サーバ４０００、医師端末５０００ｍ、又は他の装置によって、被検眼Ｅの３次元画像が形成される。このような３次元画像が医師端末５０００ｍに入力されたとする。制御部５０１０は、前述したハードディスクドライブ等の記憶装置に３次元画像を保存する。
【０１４１】
表示制御部５０１１は、この３次元画像に基づく画像を表示装置６０００ｍに表示させることができる。例えば、制御部５０１０は、３次元画像（例えば、スタックデータ又はボリュームデータ）をレンダリング部５１２０に送る。レンダリング部５１２０は、３次元画像をレンダリングして画像を形成する。表示制御部５０１１は、レンダリング部５１２０により形成された画像を表示装置６０００ｍに表示させる。
【０１４２】
医師端末５０００ｍのユーザー（医師）は、表示装置６０００ｍに表示された画像の部分領域を指定することができる。この指定操作は操作部５３００を用いて行われる。例えば、ユーザーは、ポインティングデバイスを用いて表示画像の所望の範囲を指定することができる。
【０１４３】
部分領域指定部５１１０は、ユーザーにより指定された表示画像の部分領域に対応する３次元画像の部分領域を特定する。ここで、表示画像は３次元画像をレンダリングして得られた画像である。したがって、表示画像の部分領域に対応する３次元画像の部分領域は、このレンダリングの処理内容に基づき容易に特定される。
【０１４４】
他の例を説明する。被検眼Ｅの他の画像（参照画像と呼ぶ）が過去に取得された場合、この参照画像を利用して３次元画像の部分領域を指定することができる。参照画像は、例えば、前眼部像、ＯＣＴ画像である。
【０１４５】
参照画像の少なくとも一部と３次元画像の少なくとも一部とが被検眼Ｅの同じ部位を描出していてよい。或いは、参照画像の少なくとも一部が描出している部位と３次元画像の少なくとも一部が描出している部位との双方を描出した広域画像を更に利用することも可能である。このような画像を利用することで、部分領域指定部５１１０は、参照画像と３次元画像との間の位置合わせを行うことができる。
【０１４６】
表示制御部５０１１は、参照画像（又は広域画像）を表示装置６０００ｍに表示させることができる。ユーザーは、操作部５３００を用いて、参照画像（又は広域画像）の部分領域を指定することができる。部分領域指定部５１１０は、ユーザーにより指定された参照画像（又は広域画像）の部分領域と、上記位置合わせの結果とに基づいて、３次元画像の部分領域を指定することができる。
【０１４７】
以上、ユーザーの操作に基づいて３次元画像の部分領域を指定する場合の例を説明したが、手動での指定はこれらに限定されない。一方、ユーザーの操作によらず、部分領域指定部５１１０が自動で３次元画像の部分領域を指定するようにしてもよい。人工知能プロセッサを用いてこのような自動指定を行ってもよい。
【０１４８】
一例において、部分領域指定部５１１０は、３次元画像及びそれに基づく表示画像の少なくとも一方を解析することにより、３次元画像の部分領域を指定することができる。例えば、部分領域指定部５１１０は、３次元画像又は表示画像にセグメンテーションを適用して被検眼Ｅの所定の組織に相当する画像領域を特定し、特定された画像領域に基づいて部分領域を指定することができる。被検眼Ｅの所定の組織は、例えば、任意の条件にしたがって決定される。この条件の例として、撮影モダリティの種別、画像の種別、（候補）疾患名などがある。
【０１４９】
レンダリング部５１２０は、画像に対してレンダリングを適用する。例えば、レンダリング部５１２０は、部分領域指定部５１１０により指定された３次元画像の部分領域に基づいて、この３次元画像をレンダリングする。
【０１５０】
レンダリングは任意の処理であってよく、例えば３次元コンピュータグラフィクスを含む。３次元コンピュータグラフィクスは、３次元座標系により定義された３次元空間内の仮想的な立体物（スタックデータ、ボリュームデータなどの３次元画像）を２次元情報に変換することにより立体感のある画像を作成する演算手法である。
【０１５１】
レンダリングの例として、ボリュームレンダリング法、最大値投影法（ＭＩＰ）、最小値投影法（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング法、多断面再構成法（ＭＰＲ）、プロジェクション画像形成、シャドウグラム形成などがある。
【０１５２】
〈通信部５２００〉
通信部５２００は、他の装置（例えば、眼科撮影装置２０００−ｉｎ、端末３０００−ｎ、及び管理サーバ４０００のいずれか）との間でデータ通信を行う。データ通信の方式や暗号化については、眼科撮影装置２０００−ｉｎの通信部１７０と同様であってよい。
【０１５３】
〈操作部５３００〉
操作部５３００は、医師端末５０００ｍを操作するための操作デバイスや、情報を入力するための入力デバイスを含む。操作部５３００は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなどを含む。操作部５３００は、タッチスクリーンを含んでもよい。
【０１５４】
スリットランプ顕微鏡１の動作モードを指定するために操作部５３００を用いることができる。スリットランプ顕微鏡１については、１以上の動作モードが予め設けられている。本実施形態では、３次元撮影モードを設けることができる。３次元撮影モードは、被検眼の３次元画像を取得するための動作モードである。３次元撮影モードにおいて、スリットランプ顕微鏡１の制御部１０１は、照明系８と観察撮影系６と移動機構６０と合焦機構４０及び５０とを連係的に制御することにより、被検眼Ｅの複数の断面画像を撮像装置１３に取得させる。なお、スリットランプ顕微鏡１の動作モードは３次元撮影モードに限定されない。
【０１５５】
動作モードの指定に用いられるデバイスは、操作部５３００に限定されない。例えば、スリットランプ顕微鏡１の操作部１４０又は端末３０００−ｎを用いて動作モードを指定することができる。動作モードの指定態様はこのような手動指定に限定されない。例えば、当該被検者に対して過去に適用された動作モードを電子カルテ等から取得し、これを指定することができる。また、特定疾患に予め対応付けられた動作モードを自動で指定することができる。また、検査の種別（例えば、スクリーニング、検診、健康診断、一般診療など）に予め対応付けられた動作モードを自動で指定することができる。
【０１５６】
〈使用形態〉
本実施形態に係る眼科システム１０００の使用形態について説明する。図９は、眼科システム１０００の使用形態の例を示す。
【０１５７】
スリットランプ顕微鏡１（及び／又は端末３０００−ｎ）と医師端末５０００ｍとの間における通信は、既に確立されているとする。或いは、以下のステップＳ１からステップＳ６までの期間における任意のタイミングで、スリットランプ顕微鏡１（及び／又は端末３０００−ｎ）と医師端末５０００ｍとの間における通信を確立してもよい。
【０１５８】
（Ｓ１：被検者情報を入力）
まず、スリットランプ顕微鏡１（又は端末３０００−ｎ）に被検者情報が入力される。入力された被検者情報は、記憶部１０２に保存される。スリットランプ顕微鏡１（及び／又は端末３０００−ｎ）と医師端末５０００ｍとの間における通信が既に確立されている場合、入力された被検者情報をこの段階で医師端末５０００ｍ（又は管理サーバ４０００）に送信してもよい。被検者情報は、例えば、被検者ＩＤと背景情報とを含む。
【０１５９】
被検者ＩＤは、例えば、医療施設におけるＩＤ（患者ＩＤ）、検診におけるＩＤ、健康診断におけるＩＤなどがある。これらは例示であって、被検者ＩＤはこれらに限定されない。
【０１６０】
背景情報は、被検者に関する任意の情報であって、例えば、被検者の電子カルテの任意の項目に記録された情報や、被検者のアカウントに保存された画像などを含む。典型的には、背景情報は、性別、年齢、身長、体重、疾患名、候補疾患名、検査結果（視力値、眼屈折力値、眼圧値など）、画像（ＯＣＴ画像、眼底画像、前眼部像など）、検査歴、治療歴などがある。これらは例示であって、背景情報はこれらに限定されない。
【０１６１】
例えば、スリットランプ顕微鏡１（又は端末３０００−ｎ）のユーザーは、操作部１４０を用いて被検者情報を入力することができる。また、制御部１０１及び通信部１７０は、電子カルテシステム、医用画像アーカイビングシステムに通信路を介してアクセスして被検者情報を取得することができる。また、データリーダを用いて、記録媒体に記録された被検者情報を読み出すことができる。これらは例示であって、被検者情報の入力方法はこれらに限定されない。
【０１６２】
（Ｓ２：３次元撮影モードに設定）
スリットランプ顕微鏡１の動作モードが３次元撮影モードに設定される。前述したように、動作モードの指定（又は選択）は、手動又は自動で行われる。
【０１６３】
（Ｓ３：被検眼を撮影）
スリットランプ顕微鏡１は、ステップＳ２で設定された３次元撮影モードで被検眼Ｅの撮影を行う。それにより、被検眼Ｅの複数の断面画像が得られる。
【０１６４】
（Ｓ４：３次元画像を形成）
スリットランプ顕微鏡１の画像合成部１２０は、ステップＳ２で取得された複数の断面画像に基づいて３次元画像を形成する。前述したように、管理サーバ４０００、医師端末５０００ｍ、又は他の装置が、３次元画像形成処理を実行するようにしてもよい。
【０１６５】
（Ｓ５：被検眼の正面画像を取得）
スリットランプ顕微鏡１は、被検眼Ｅの正面画像を取得することができる。なお、正面画像を取得するタイミングは、このタイミングに限定されない。なお、この処理は任意的である。
【０１６６】
（Ｓ６：データを送信）
スリットランプ顕微鏡１の制御部１０１は、通信部１７０を制御して、取得されたデータを医師端末５０００ｍに向けて送信する。送信されるデータは、ステップＳ４で形成された３次元画像を少なくとも含み、ステップＳ１で入力された被検者情報及び／又はステップＳ５で取得された正面画像を更に含んでもよい。
【０１６７】
スリットランプ顕微鏡１と異なる装置が３次元画像形成処理を実行する場合、ステップＳ３で取得された複数の断面画像が送信される。
【０１６８】
スリットランプ顕微鏡１から送信されたデータは、管理サーバ４０００によって医師端末５０００ｍに転送される。
【０１６９】
（Ｓ１１：データを受信）
医師端末５０００ｍの通信部５３００は、ステップＳ６でスリットランプ顕微鏡１が送信したデータを受信する。制御部５０１０は、受信されたデータを前述の記憶部に保存する。
【０１７０】
（Ｓ１２：読影を開始？）
医師は、所望のタイミングで読影を開始する（Ｓ１２：Ｙｅｓ）。
【０１７１】
（Ｓ１３：３次元画像から画像を形成）
読影が開始されると、レンダリング部５１２０は、自動で又はユーザー（医師）の指示にしたがって、画像（表示用画像）を形成する。
【０１７２】
（Ｓ１４：画像を表示）
表示制御部５０１１は、ステップＳ１３で形成された表示用画像を表示装置６０００ｍに表示させる。なお、表示用画像に対する操作を行うことが可能である。例えば、表示用画像の向きを変更したり、表示用画像が表す断面を変更したりできるように、医師端末５０００ｍを構成することが可能である。
【０１７３】
（Ｓ１５：部分領域を指定）
ユーザーは、操作部５３００を用いて、表示用画像の部分領域を指定する。ここで、前述した参照画像や広域画像を利用してもよい。また、部分領域の指定を自動で行うようにしてもよい。
【０１７４】
（Ｓ１６：３次元画像をレンダリング）
レンダリング部５１２０は、ステップＳ１５で指定された部分領域に基づいて３次元画像をレンダリングする。それにより、ユーザーが指定した部分領域（つまり、ユーザーが注目している関心部位の画像）を表すレンダリング画像が得られる。
【０１７５】
（Ｓ１７：レンダリング画像を表示）
表示制御部５０１１は、ステップＳ１６で取得されたレンダリング画像を表示装置６０００ｍに表示させる。
【０１７６】
表示制御部５０１１は、レンダリング画像の位置を示す位置情報を表示装置６０００に表示させることができる。この位置情報は、例えば、ステップＳ１５で指定された部分領域の位置や範囲を示す情報、又は、ステップＳ１６で形成されたレンダリング画像の位置や範囲示す情報であってよい。位置情報は、例えば、ステップＳ５で取得された正面画像や、前述した参照画像又は広域画像や、眼のシェーマ図などとともに表示されてよい。典型的には、このような画像又はシェーマ図における位置や範囲を示す画像を位置情報として表示することができる。
【０１７７】
（Ｓ１８：読影を終了？）
ユーザーは、関心部位を任意に変更しながら読影を行うことができる（Ｓ１８：Ｎｏ）。その際、ステップＳ１で入力された被検者情報や、ステップＳ５で取得された正面画像を参照することができる。
【０１７８】
（Ｓ１９：読影レポートを作成）
読影が終了したら（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ユーザーは、読影で得た情報や診断結果などを読影レポートに記入する。作成された読影レポートは、例えば、電子カルテシステム等に送信されて保存される。また、スリットランプ顕微鏡１が設置されている施設に読影レポートを送信してもよい。以上で、本例に係る処理は終了となる。
【０１７９】
〈変形例〉
本実施形態の変形例を説明する。
【０１８０】
スリットランプ顕微鏡１のフォーカス位置を変更するための構成は、上記した合焦機構４０及び５０に限定されない。
【０１８１】
例えば、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示された２以上の撮影部（２以上の前眼部カメラ）を利用して被検眼の２以上の画像を取得し、これら画像を解析してフォーカス位置（目標位置）を決定するように構成することが可能である。
【０１８２】
フォーカス位置を変更するための構成の他の例として、次のものがある。本例のスリットランプ顕微鏡は、撮像部と、駆動部と、合焦制御部とを含む。撮像部は、被検眼を撮影して右画像及び左画像を取得する。駆動部は、撮像部を含む光学系を少なくとも作動距離方向に駆動させる。合焦制御部は、撮像部より出力された右画像及び左画像に基づき、被検眼に対して自動的に合焦動作を行うように駆動部を制御する。
【０１８３】
〈作用・効果〉
以上に説明した実施形態によって奏される作用及び効果について説明する。
【０１８４】
実施形態に係る眼科システム（１０００）は、通信路（Ｎ）を介して接続されたスリットランプ顕微鏡（１、２０００−ｉｎ）と情報処理装置（医師端末５０００ｍ）とを含んでいる。
【０１８５】
スリットランプ顕微鏡は、画像取得部（観察撮影系６、照明系８、移動機構６０など）と、第１通信部（通信部１７０）とを含む。画像取得部は、被検眼を撮影して３次元画像を取得する。第１通信部は、取得された３次元画像を情報処理装置に向けて送信する。
【０１８６】
情報処理装置は、第２通信部（５２００）と、表示制御部（５０１１）と、部分領域指定部（５１１０）と、レンダリング部（５１２０）とを含む。第２通信部は、第１通信部により送信された３次元画像を受信する。表示制御部は、受信された３次元画像に基づく第１画像を表示手段（表示装置６０００ｍ）に表示させる。部分領域指定部は、表示された第１画像の部分領域を指定する。レンダリング部は、指定された部分領域に基づき３次元画像をレンダリングして第２画像を形成する。表示制御部は、形成された第２画像を表示手段に表示させる。
【０１８７】
このように構成された本実施形態の眼科システムによれば、スリットランプ顕微鏡を用いて被検眼の３次元画像をまず取得し、それを情報処理装置に送ることができる。更に、医師は、情報処理装置を用いて３次元画像を任意にレンダリングすることができる。したがって、医師は、スリットランプ顕微鏡を用いて事前に取得された３次元画像を自由にレンダリングしながら、被検眼の任意の関心部位を観察することができる。
【０１８８】
それにより、被検眼の画像を取得するときに、医師が遠隔地からリアルタイムで操作を行う必要がなくなる。しかも、眼科画像診断において最も広く且つ頻繁に用いられるスリットランプ顕微鏡で取得された画像を遠隔地において読影できるというメリットもある。
【０１８９】
したがって、本実施形態の眼科システムによれば、スリットランプ顕微鏡を効果的に利用することが可能な眼科遠隔医療技術を提供できる。
【０１９０】
本実施形態において、情報処理装置は、操作部（５３００）を更に含んでいる。更に、部分領域指定部（５１１０）は、操作部から出力された信号に基づいて部分領域の指定を行うことができる。
【０１９１】
このような構成によれば、医師は、被検眼の所望の部位を手動で指定し、この部位のレンダリング画像を観察することができる。
【０１９２】
本実施形態において、部分領域指定部は、被検眼の３次元画像及び上記第１画像の少なくとも一方を解析して部分領域を指定するように構成されてもよい。
【０１９３】
このような構成によれば、部分領域の指定を自動化することができる。それにより、読影作業の効率化を図ることが可能である。また、コンピュータを用いて読影作業を支援することができる。
【０１９４】
本実施形態において、スリットランプ顕微鏡の画像取得部は、照明系（８）と、撮影系（観察撮影系６）と、移動部（移動機構６０）とを含んでいてよい。照明系は、被検眼をスリット光で照明する。撮影系は、被検眼からのスリット光の戻り光を撮像装置（１３）に導く。移動部は、照明系及び撮影系を移動する。更に、本実施形態の眼科システム（１）は、３次元画像形成部を含む。３次元画像形成部は、照明系及び撮影系を移動しつつ撮像装置により取得された複数の断面画像に基づいて３次元画像を形成する。３次元画像形成部は、例えば、スリットランプ顕微鏡１の画像合成部１２０に相当する。或いは、医師端末５０００ｍ（情報処理装置）又は他の装置に３次元画像形成部を設けることも可能である。
【０１９５】
このような構成によれば、被検眼に対する照明角度及び撮影角度を変更しつつ被検眼の複数の断面の画像を取得し、これら断面画像から３次元画像を形成することができる。
【０１９６】
本実施形態において、スリットランプ顕微鏡の画像取得部は、フォーカス位置変更部を含んでいてよい。フォーカス位置変更部は、照明系のフォーカス位置及び撮影系のフォーカス位置の少なくとも一方を変更する。更に、３次元画像形成部は、照明系及び撮影系の少なくとも一方の移動と照明系のフォーカス位置及び撮影系のフォーカス位置の少なくとも一方の変更とを行いつつ撮像装置により取得された複数の断面画像に基づいて３次元画像を形成することができる。
【０１９７】
このような構成によれば、被検眼に対するフォーカス位置を変更しつつ複数回の撮影を行うことができ、それにより得られた複数の断面画像から３次元画像を形成することができる。
【０１９８】
本実施形態において、眼科システムは、スリットランプ顕微鏡の動作モードを指定するための動作モード指定部を含んでいてよい。動作モード指定部は、例えば、医師端末５０００ｍの操作部５３００、スリットランプ顕微鏡１の操作部１４０、端末３０００−ｎ、又は、他の装置に相当する。更に、スリットランプ顕微鏡は、制御部（１０１）を含んでいてよい。動作モード指定部により３次元撮影モードが指定されたとき、スリットランプ顕微鏡の制御部は、照明系と撮影系と移動部とフォーカス位置変更部とを連係的に制御することによって被検眼の複数の断面画像を撮像装置に取得させるように構成されている。
【０１９９】
このような構成によれば、被検眼の３次元画像を形成するための複数の断面画像の収集を自動で行うことが可能になる。
【０２００】
本実施形態において、表示制御部（５０１１）は、レンダリング部により３次元画像から形成された第２画像の位置を示す位置情報を、表示手段に表示させることができる。位置情報は、例えば、第１画像又は他の画像とともに表示される。
【０２０１】
このような構成によれば、医師は、第２画像が被検眼のどの部位に相当するか（つまり、第２画像が３次元画像のどの部分に相当するか）を容易に把握することができる。
【０２０２】
本実施形態において、スリットランプ顕微鏡は、被検者情報を受け付ける受付部を含んでもよい。受付部は、例えば、スリットランプ顕微鏡１の操作部１４０、通信部１７０などに相当する。更に、スリットランプ顕微鏡の第１通信部は、画像取得部により取得された被検眼の３次元画像とともに被検者情報を送信することができる。
【０２０３】
このような構成によれば、医師は、３次元画像のレンダリング画像とともに被検者情報を参照して読影や診断を行うことができる。
【０２０４】
本実施形態において、スリットランプ顕微鏡の画像取得部は、被検眼を撮影して正面画像を取得するように構成されてもよい。更に、スリットランプ顕微鏡の第１通信部は、画像取得部により取得された被検眼の３次元画像とともに被検眼の正面画像を送信することができる。
【０２０５】
このような構成によれば、医師は、３次元画像のレンダリング画像とともに正面画像を参照して読影や診断を行うことができる。
【０２０６】
本実施形態において、医師端末５０００ｍは眼科情報処理装置の一例である。眼科情報処理装置（医師端末５０００ｍ）は、通信部（５３００）と、表示制御部（５０１１）と、部分領域指定部（５１１０）と、レンダリング部（５１２０）とを含む。通信部は、スリットランプ顕微鏡（１）を用いて被検眼を撮影して取得された３次元画像を通信路（Ｎ）を介して受け付ける。表示制御部は、受け付けられた３次元画像に基づく第１画像を表示手段（表示装置６０００ｍ）に表示させる。部分領域指定部は、表示された第１画像の部分領域を指定する。レンダリング部は、指定された部分領域に基づき３次元画像をレンダリングして第２画像を形成する。更に、表示制御部は、形成された第２画像を表示手段に表示させる。
【０２０７】
このような眼科情報処理装置によれば、本実施形態の眼科システムと同様に、スリットランプ顕微鏡を効果的に利用することが可能な眼科遠隔医療技術を提供できる。
【０２０８】
以上に説明した実施形態は本発明の典型的な例示に過ぎない。よって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。
【符号の説明】
【０２０９】
１  スリットランプ顕微鏡
６  観察撮影系
８  照明系
１３  撮像装置
４０  合焦機構
５０  合焦機構
６０  移動機構
１０１  制御部
１２０  画像合成部
１４０  操作部
１７０  通信部
１０００  眼科システム
２０００−ｉｎ  眼科撮影装置
５０００ｍ  医師端末
５０１０  制御部
５０１１  表示制御部
５１００  データ処理部
５１１０  部分領域指定部
５１２０  レンダリング部
５２００  通信部
５３００  操作部
６０００ｍ  表示装置
【図１】
2019024618.tif 000003
【図２】
2019024618.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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