(57)【要約】【課題】硬化したミストの回収を効果的に行なうことを課題とする。【解決手段】液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、液体の吐出により形成された液体塗布面、又は、ノズル面の下方に向けて、活性エネルギー線を照射する照射部と、活性エネルギー線の照射によって硬化されたミストを吸引する吸引機構と、液体吐出ヘッド、照射部及び吸引機構を搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査移動部とを有する。液体吐出装置は、キャリッジが主走査方向に移動する間、液体塗布面に活性エネルギー線を照射させ、キャリッジの主走査方向への移動が停止している間、ノズル面の下方に向けて活性エネルギー線を照射させ、ノズル面の下方に向けた活性エネルギー線の照射に応じて、吸引機構を動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、
前記液体の吐出により形成された液体塗布面、又は、前記ノズルのノズル面の下方に向けて、活性エネルギー線を照射する照射部と、
前記活性エネルギー線の照射によって硬化されたミストを吸引する吸引機構と、
前記液体吐出ヘッド、前記照射部、及び、前記吸引機構を搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査移動部と、
前記キャリッジが主走査方向に移動する間、前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させる第１の照射制御部と、
前記キャリッジの主走査方向への移動が停止している間、前記ノズル面の下方に向けて前記活性エネルギー線を照射させる第２の照射制御部と、
前記ノズル面の下方に向けた前記活性エネルギー線の照射に応じて、前記吸引機構を動作させる吸引制御部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２の照射制御部は、１走査毎に前記キャリッジの待機位置で、前記ノズル面の下方に向けて前記活性エネルギー線を照射させる
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２の照射制御部は、前記液体塗布面の形成に関するデータをもとに、前記活性エネルギー線の量を調整する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記吸引制御部は、前記液体塗布面の形成に関するデータをもとに、前記吸引機構の吸引力を調整する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記吸引制御部は、前記キャリッジが移動した走査方向をもとに、前記吸引機構の吸引力を調整する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記キャリッジの待機位置に配置された、硬化されたミストを回収する回収機構と、
前記ノズル面の下方に向けた前記活性エネルギー線の照射に応じて、前記回収機構を動作させる回収制御部と
を有する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記照射部及び前記吸引機構は、前記キャリッジの主走査方向の側面に配置される
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記照射部及び前記吸引機構の副走査方向の幅は、前記液体吐出ヘッドの副走査方向の幅以上である
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液体を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、
前記液体の吐出により形成された液体塗布面、又は、前記ノズルのノズル面の下方に向けて、活性エネルギー線を照射する照射部と、
前記活性エネルギー線の照射によって硬化されたミストを吸引する吸引機構と、
前記液体吐出ヘッド、前記照射部、及び、前記吸引機構を搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査移動部と
を有し、
前記照射部は、
前記キャリッジが主走査方向に移動する間、前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射し、
前記キャリッジの主走査方向への移動が停止している間、前記ノズル面の下方に向けて前記活性エネルギー線を照射し、
前記吸引機構は、
前記ノズル面の下方に向けた前記活性エネルギー線の照射に応じて動作する
ことを特徴とする液体吐出ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて、ＵＶ（Ultra  Violet）インクを吐出して印字物を形成する液体吐出装置において、印字後に、ＵＶインクを硬化させて乾燥させる技術が知られている。また、液体吐出装置では、印字中に発生するミストが液体吐出ヘッド等に付着すると、印字不良が発生することがある。そこで、印字中に発生したミストを回収するための技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１（特開２０１３−２４４７０８号公報）では、光が照射されることで硬化する液体を記録媒体に噴射するノズルが形成された噴射ヘッドを備えた液体噴射装置が開示されている。具体的には、特許文献１に係る液体噴射装置は、液体の噴射方向と交差する方向からノズルの下方に向けて光を照射する第１光源と、ノズルから噴射されて記録媒体に着弾した液体に光を照射する第２光源とを備える。そして、特許文献１では、ノズルの下方に向けて光を照射することで硬化したミストを、ミスト回収部により吸引することで回収している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、硬化したミストの回収を効果的に行なえていないという問題がある。具体的には、従来技術は、噴射ヘッドから離れた位置にミスト回収部が設置されており、落下してきた硬化したミストを回収するため、硬化したミストの回収を効果的に行なえているとは言い難い。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、硬化したミストの回収を効果的に行なうことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッドと、前記液体の吐出により形成された液体塗布面、又は、前記ノズルのノズル面の下方に向けて、活性エネルギー線を照射する照射部と、前記活性エネルギー線の照射によって硬化されたミストを吸引する吸引機構と、前記液体吐出ヘッド、前記照射部、及び、前記吸引機構を搭載したキャリッジを主走査方向に移動させる主走査移動部と、前記キャリッジが主走査方向に移動する間、前記液体塗布面に前記活性エネルギー線を照射させる第１の照射制御部と、前記キャリッジの主走査方向への移動が停止している間、前記ノズル面の下方に向けて前記活性エネルギー線を照射させる第２の照射制御部と、前記ノズル面の下方に向けた前記活性エネルギー線の照射に応じて、前記吸引機構を動作させる吸引制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、硬化したミストの回収を効果的に行なうことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る液体吐出装置の機構部の例を示す平面図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る液体吐出装置の要部側面の例を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係るキャリッジの側面の例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係るキャリッジの上面の例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係る回収ユニットの例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係る液体吐出装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施の形態１に係るＵＶ硬化型インクの吐出動作時の例を説明する図である。
【図９】図９は、実施の形態１に係る硬化されたミストの吸引時の例を説明する図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１に係るミスト吸引処理の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る液体吐出装置及び液体吐出ユニットの実施の形態を説明する。以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下では、液体吐出装置として、ＵＶ（Ultra  Violet：紫外線）硬化型インクジェット装置を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
図１を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、液体吐出装置１００は、コントローラ１１０と、キャリッジ１２０と、回収ユニット１３０と、主走査モータ１４０と、副走査モータ１５０と、搬送ベルト１６０とを有する。これらのうち、コントローラ１１０は、ユニット制御部１１１と、メモリ１１２と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１３と、Ｉ／Ｆ１１４と、モータ駆動制御部１１５とを有する。また、キャリッジ１２０には、液体吐出ヘッド１２１と、照射ユニット１２２と、吸引ユニット１２３とが搭載される。
【００１２】
Ｉ／Ｆ１１４は、液体吐出装置１００を外部のＰＣ（Personal  Computer）１と接続するためのインタフェースである。液体吐出装置１００とＰＣ１との接続形態はどのようなものであっても良く、例えば、ネットワークを介して接続や通信ケーブルで両者を直接接続する形態等が挙げられる。
【００１３】
ＣＰＵ１１３は、メモリ１１２を作業領域として用いて、液体吐出装置１００の各ユニットの動作を、ユニット制御部１１１を介して制御する。また、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１２を作業領域として用いて、液体吐出装置１００の各モータの動作を、モータ駆動制御部１１５を介して制御する。具体的には、ＣＰＵ１１３は、ＰＣ１等から受信する記録データに基づいて、各ユニットや各モータの動作を制御し、媒体上に液体塗布面である画像を形成する。ＰＣ１には、プリンタドライバがインストールされており、このプリンタドライバにより、画像データから、液体吐出装置１００に送信される記録データが生成される。記録データは、液体吐出装置１００の搬送ベルト１６０等を動作させるコマンドデータや、液体塗布面である画像に関する画素データ等を含む。
【００１４】
キャリッジ１２０は、ＣＰＵ１１３（ユニット制御部１１１）からの駆動信号に基づいて、主走査方向や高さ方向（キャリッジ１２０と液体塗布面との方向）の移動が制御される。
【００１５】
液体吐出ヘッド１２１は、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）等のＵＶ硬化型インク（活性エネルギー線硬化型の液体の一例）を吐出するノズルを備える。各ヘッドはピエゾを備え、ＣＰＵ１１３（ユニット制御部１１１）によりピエゾに駆動信号が印加されると、ピエゾは、収縮運動を起こし、収縮運動による圧力変化が生じることにより、ＵＶ硬化型インクを媒体上に吐出する。これにより、媒体上には、液体塗布面である画像が形成される。なお、液体吐出ヘッド１２１のヘッド数は、ＫＣＭＹの４つに限られるものではない。
【００１６】
照射ユニット１２２は、キャリッジ１２０の主走査方向の側面に備えられており、ＣＰＵ１１３（ユニット制御部１１１）からの駆動信号に基づいて、ＵＶ光（活性エネルギー線の一例）を照射する。照射ユニット１２２は、主に、ＵＶ光を照射するＵＶ照射ランプによって構成される。かかる照射ユニット１２２は、「照射部」に対応する。具体的には、照射ユニット１２２は、液体吐出ヘッド１２１からのＵＶ硬化型インクの吐出により形成された液体塗布面、又は、ノズル面の下方に向けて、ＵＶ光（活性エネルギー線）を照射する。なお、照射ユニット１２２によるＵＶ光の照射タイミングについては後述する。
【００１７】
吸引ユニット１２３は、キャリッジ１２０の主走査方向の側面に備えられており、ＣＰＵ１１３（ユニット制御部１１１）からの駆動信号に基づいて、吸引動作を行なう。かかる吸引ユニット１２３は、「吸引機構」に対応する。具体的には、吸引ユニット１２３は、照射ユニット１２２によってノズル面の下方に向けてＵＶ光が照射されることで硬化されたミストを吸引する。例えば、吸引ユニット１２３には、硬化されたミストを吸引するための吸引ファンが内蔵されており、フィルタ等を介して、硬化されたミストを吸引するようになっている。なお、吸引ユニット１２３による吸引のタイミングについては後述する。
【００１８】
回収ユニット１３０は、キャリッジ１２０の待機位置に配置され、ＣＰＵ１１３（ユニット制御部１１１）からの駆動信号に基づいて、吸引動作を行なう。かかる回収ユニット１３０は、「回収機構」に対応する。具体的には、回収ユニット１３０は、キャリッジ１２０の待機位置において、照射ユニット１２２によってノズル面の下方に向けてＵＶ光が照射されることで硬化されたミストを回収する。なお、回収ユニット１３０による回収タイミングについては後述する。
【００１９】
主走査モータ１４０は、モータ駆動制御部１１５の制御に従って駆動し、キャリッジ１２０を移動走査させる。副走査モータ１５０は、モータ駆動制御部１１５の制御に従って駆動し、搬送ベルト１６０を周回移動させる。
【００２０】
図２は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の機構部の例を示す平面図である。図３は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の要部側面の例を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、液体吐出装置１００は、ガイド部材１１と、駆動プーリ１２と、従動プーリ１３と、タイミングベルト１４と、側板１５Ａと、側板１５Ｂと、背板１５Ｃとを有する。また、液体吐出装置１００は、キャリッジ１２０と、液体吐出ヘッド１２１と、照射ユニット１２２と、吸引ユニット１２３と、主走査モータ１４０とを有する。
【００２２】
ガイド部材１１は、液体吐出装置１００本体の左右の側板（側板１５Ａ及び側板１５Ｂ）に架け渡され、キャリッジ１２０を主走査方向に移動可能に保持する。タイミングベルト１４は、駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間に架け渡されており、一部がキャリッジ１２０に固定又は接触している。そして、背板１５Ｃ側に搭載された主走査モータ１４０が駆動することで、キャリッジ１２０が主走査方向（すなわち、キャリッジ移動方向）に往復移動する。なお、ガイド部材１１、タイミングベルト１４、駆動プーリ１２、従動プーリ１３、主走査モータ１４０等のキャリッジ１２０を主走査方向に移動させるための各部材は、「主走査移動部」に対応する。
【００２３】
キャリッジ１２０には、液体吐出ヘッド１２１と、照射ユニット１２２と、吸引ユニット１２３とが搭載される。図３に示すように、液体吐出ヘッド１２１の下部（例えば、ノズルのノズル面）は、キャリッジ１２０から露出して、搬送ベルト１６０に対向するように配置される。また、キャリッジ１２０は、各ノズルから吐出される各色（例えば、ＫＣＭＹ）の液体を貯蔵するヘッドタンク２４を備える。
【００２４】
図３に示すように、液体吐出装置１００は、搬送ベルト１６０と、搬送ローラ２１と、テンションローラ２２とを備える。搬送ベルト１６０は、シート材等の媒体を吸着して液体吐出ヘッド１２１に対向する位置で搬送する搬送手段である。搬送ベルト１６０は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２１とテンションローラ２２との間に架け渡されている。副走査モータ１５０が搬送ローラ２１を回転駆動させることにより、搬送ベルト１６０が副走査方向に周回移動し、搬送ベルト１６０上の媒体が副走査方向に搬送される。
【００２５】
上記で説明した液体の吐出と、キャリッジ１２０の主走査方向への移動と、媒体の副走査方向への移動とを組み合わせることで、媒体に液体塗布面である画像を形成することができる。具体的には、キャリッジ１２０を主走査方向に移動させながら、液体吐出ヘッド１２１を駆動することにより、停止している媒体に液体を吐出して１行分（１ライン分）の液体塗布面を形成する。次に、媒体を副走査方向に所定量移動させた後、次の行の液体塗布面を形成する。これらを繰り返すことにより、媒体全体に液体塗布面を形成することができる。
【００２６】
図４は、実施の形態１に係るキャリッジ１２０の側面の例を示す図である。
【００２７】
図４に示すように、キャリッジ１２０には、液体吐出ヘッド１２１と、照射ユニット１２２と、吸引ユニット１２３とが搭載される。詳細には、液体吐出ヘッド１２１は、キャリッジ１２０内に配置される。また、照射ユニット１２２及び吸引ユニット１２３は、キャリッジ１２０の主走査方向の側面に配置される。
【００２８】
照射ユニット１２２は、液体吐出ヘッド１２１からのＵＶ硬化型インクの吐出により形成された液体塗布面（図中の下矢印方向）、又は、ノズル面の下方（図中の左右矢印方向）に向けて、ＵＶ光を照射する。吸引ユニット１２３は、照射ユニット１２２によってノズル面の下方に向けてＵＶ光が照射されることで硬化されたミストを図中の上矢印で示すように吸引する。なお、液体塗布面に向けてＵＶ光を照射する場合（キャリッジ１２０の移動中）は、ノズル面の下方に対してはＵＶ光を照射しないように、遮蔽物等により遮断する。
【００２９】
なお、照射ユニット１２２や吸引ユニット１２３は、キャリッジ１２０の主走査方向の側面に配置されるユニットであるが、図示した位置に配置されていなくても良い。図４では、キャリッジ１２０の主走査方向の側面から近い順に、吸引ユニット１２３、照射ユニット１２２が配置されている。これらの位置関係は、例えば、キャリッジ１２０の主走査方向の側面から近い順に、照射ユニット１２２、吸引ユニット１２３が配置されても良い。
【００３０】
また、図４では、吸引ユニット１２３は、液体吐出ヘッド１２１のノズル面に近い位置（図４に示すキャリッジ１２０の下部）に配置されている。吸引ユニット１２３の位置は、例えば、液体吐出ヘッド１２１のノズル面から遠い位置（例えば、図４に示すキャリッジ１２０の上部等）に配置されても良い。
【００３１】
また、図４では、照射ユニット１２２や吸引ユニット１２３は、キャリッジ１２０の主走査方向の両側面に配置されている。照射ユニット１２２や吸引ユニット１２３は、例えば、側面の少なくとも一方に配置されても良い。但し、液体吐出装置１００によって液体が吐出されるのは、主走査方向の片方向（左右何れかの方向）である場合とする。具体的には、液体吐出ヘッド１２１から液体が吐出されながら、主走査方向の何れかの方向にキャリッジ１２０が移動している場合は、キャリッジ１２０の走査の上流側に照射ユニット１２２が配置される。かかる場合、吸引ユニット１２３は、キャリッジ１２０の走査の上流側と下流側との何れに配置されても良いが、硬化されたミストの吸引をより効率的に行なうために、下流側に配置されることが好ましい。
【００３２】
図５は、実施の形態１に係るキャリッジ１２０の上面の例を示す図である。なお、図５に示す破線矢印は、ＵＶ光の照射方向を表している。
【００３３】
図５に示すように、キャリッジ１２０には、液体吐出ヘッド１２１と、照射ユニット１２２と、吸引ユニット１２３とが搭載される。詳細には、照射ユニット１２２の副走査方向の幅は、液体吐出ヘッド１２１の副走査方向の幅以上である。このように、照射ユニット１２２の副走査方向の幅を、液体吐出ヘッド１２１の副走査方向の幅以上とすることで、ノズル面の全ての範囲にＵＶ光を照射することが可能となるので、発生するミストをより多く硬化させることができる。
【００３４】
また、吸引ユニット１２３の副走査方向の幅は、液体吐出ヘッド１２１の副走査方向の幅以上である。このように、吸引ユニット１２３の副走査方向の幅を、液体吐出ヘッド１２１の副走査方向の幅以上とすることで、硬化されたミストをより多く吸引することができる。
【００３５】
図６は、実施の形態１に係る回収ユニット１３０の例を示す図である。なお、図６では、キャリッジ１２０等を含む液体吐出ユニットが待機位置（キャリッジ１２０の停止位置）に移動してきた状況であるものとする。
【００３６】
図６に示すように、回収ユニット１３０は、吸引口１３１と、吸引ポンプ１３３と、タンク１３５とがそれぞれパイプ１３２又はパイプ１３４を介して接続された構成である。具体的には、回収ユニット１３０は、キャリッジ１２０が待機位置に移動してきた際に、吸引ポンプ１３３による吸引を開始する。これにより、吸引ユニット１２３によって吸引されなかった（落下してきた）硬化されたミストが吸引口１３１から吸い込まれる。吸引口１３１に吸い込まれた硬化されたミストは、パイプ１３２を介して吸引ポンプ１３３に到達し、その後、パイプ１３４を介してタンク１３５に送られて貯留される。
【００３７】
次に、図７を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の機能構成を説明する。図７は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の機能構成例を示すブロック図である。なお、図７では、ユニット制御部１１１の機能を例に挙げる。
【００３８】
図７に示すように、ユニット制御部１１１は、第１の照射制御部１１１ａと、第２の照射制御部１１１ｂと、吸引制御部１１１ｃと、回収制御部１１１ｄとを有する。
【００３９】
第１の照射制御部１１１ａは、液体塗布面に対する活性エネルギー線の照射を制御する。より具体的には、第１の照射制御部１１１ａは、液体吐出ヘッド１２１からＵＶ硬化型インクが吐出されながら、キャリッジ１２０が主走査方向に移動する間、照射ユニット１２２に、媒体上に形成された液体塗布面にＵＶ光を照射させる制御を行なう。また、第１の照射制御部１１１ａは、キャリッジ１２０が主走査方向に移動する間、ノズル面の下方に向けて照射ユニット１２２からＵＶ光が照射されないように遮蔽するための遮蔽物を移動させる制御を行なう。
【００４０】
図８は、実施の形態１に係るＵＶ硬化型インクの吐出動作時の例を説明する図である。図８に示すように、キャリッジ１２０の主走査方向への移動中、液体吐出ヘッド１２１は、各ヘッドのノズルからＵＶ硬化型インクを吐出し、媒体上に液体塗布面を形成する。このとき、照射ユニット１２２は、第１の照射制御部１１１ａの制御に従い、液体塗布面に対してＵＶ光を照射する。なお、液体吐出ヘッド１２１からＵＶ硬化型インクが吐出されながら、キャリッジ１２０が主走査方向に移動する間、吸引ユニット１２３は動作しない。
【００４１】
第２の照射制御部１１１ｂは、ノズル面の下方に対する活性エネルギー線の照射を制御する。より具体的には、第２の照射制御部１１１ｂは、液体吐出ヘッド１２１からのＵＶ硬化型インクの吐出が停止され、キャリッジ１２０の主走査方向への移動が停止している間、照射ユニット１２２に、ノズル面の下方に向けてＵＶ光を照射させる制御を行なう。つまり、第２の照射制御部１１１ｂは、キャリッジ１２０が待機位置に到達して停止されている場合に、照射ユニット１２２に、ノズル面の下方に向けてＵＶ光を照射させる制御を行なう。これにより、照射ユニット１２２は、キャリッジ１２０の待機位置において、ノズル面の下方に向けてＵＶ光を照射し、ノズル面の下方に発生するミストを硬化させる。なお、第２の照射制御部１１１ｂは、キャリッジ１２０が停止している間、液体塗布面に向けて照射ユニット１２２からＵＶ光が照射されないように遮蔽するための遮蔽物を移動させる制御を行なっても良い。
【００４２】
また、第２の照射制御部１１１ｂは、照射ユニット１２２に対する制御を１走査毎に行なっても良い。つまり、第２の照射制御部１１１ｂは、キャリッジ１２０が１走査して待機位置に停止した際に、照射ユニット１２２に、ノズル面の下方に向けてＵＶ光を照射させる制御を行なう。これにより、照射ユニット１２２は、キャリッジ１２０の１走査毎に、キャリッジ１２０の待機位置にて、ノズル面の下方に向けてＵＶ光を照射する。
【００４３】
また、第２の照射制御部１１１ｂは、液体塗布面の形成に関するデータをもとに、ＵＶ光の照射量を調整する制御を行なっても良い。例えば、液体塗布面の形成に関するデータとは、上述した、液体塗布面である画像に関する画素データである。この画素データから、液体吐出ヘッド１２１から吐出されるＵＶ硬化型インクの使用量が分かる。ＵＶ硬化型インクの使用量が多いほど、ノズル面の下方にはより多くのミストが発生すると想定できる。つまり、第２の照射制御部１１１ｂは、キャリッジ１２０の走査により、液体吐出ヘッド１２１から吐出されたＵＶ硬化型インクの使用量が多いほど、照射ユニット１２２によるＵＶ光の光量をより多く調整する制御を行なう。これにより、照射ユニット１２２は、液体吐出ヘッド１２１から吐出されたＵＶ硬化型インクの使用量が多いほど、より多くの光量となるＵＶ光を照射する。
【００４４】
吸引制御部１１１ｃは、吸引ユニット１２３の動作を制御する。より具体的には、吸引制御部１１１ｃは、第２の照射制御部１１１ｂによってノズル面の下方に向けたＵＶ光の照射が制御された場合に、吸引ユニット１２３を動作させる制御を行なう。これにより、吸引ユニット１２３は、キャリッジ１２０の待機位置にて、照射ユニット１２２によってノズル面の下方に向けたＵＶ光が照射されることで硬化されたミストを吸引する。
【００４５】
また、吸引制御部１１１ｃは、液体塗布面の形成に関するデータをもとに、吸引ユニット１２３の吸引力を調整する制御を行なっても良い。上述したように、ＵＶ硬化型インクの使用量が多いほど、ノズル面の下方にはより多くのミストが発生すると想定できる。従って、吸引制御部１１１ｃは、キャリッジ１２０の走査により、液体吐出ヘッド１２１から吐出されたＵＶ硬化型インクの使用量が多いほど、吸引ユニット１２３による、硬化されたミストを吸引する吸引力をより強く調整する制御を行なう。これにより、吸引ユニット１２３は、液体吐出ヘッド１２１から吐出されたＵＶ硬化型インクの使用量が多いほど、より強い吸引力で、硬化されたミストを吸引する。
【００４６】
また、吸引制御部１１１ｃは、キャリッジ１２０が移動した走査方向をもとに、吸引ユニット１２３の吸引力を調整する制御を行なっても良い。上述したように、吸引ユニット１２３による硬化されたミストの吸引は、キャリッジ１２０が走査し、待機位置で停止した際に行なわれる。このとき、待機位置では、キャリッジ１２０の走査方向に応じて、硬化されたミストも移動することになる。詳細には、硬化されたミストは、キャリッジ１２０の走査の下流側に向かって移動する。従って、吸引制御部１１１ｃは、キャリッジ１２０が移動した走査方向の下流側に配置された吸引ユニット１２３の吸引力を、上流側に配置された吸引ユニット１２３の吸引力よりも強く調整する制御を行なう。これにより、硬化されたミストの吸引をより効率的に行なえる。
【００４７】
図９は、実施の形態１に係る硬化されたミストの吸引時の例を説明する図である。図９に示すように、照射ユニット１２２は、キャリッジ１２０の待機位置にて、ノズル面の下方に向けてＵＶ光を照射する（図９の左右矢印）。これにより、ノズル面の下方に発生するミストは硬化される。照射ユニット１２２によるノズル面の下方に向けたＵＶ光の照射に応じて、吸引ユニット１２３は、硬化されたミストを吸引する（図９の上矢印）。これらにより、ＵＶ光が照射されたことによって硬化されたミストを瞬時に回収できる。
【００４８】
回収制御部１１１ｄは、回収ユニット１３０の動作を制御する。より具体的には、回収制御部１１１ｄは、第２の照射制御部１１１ｂによってノズル面の下方に向けたＵＶ光の照射が制御された場合に、回収ユニット１３０を動作させる制御を行なう。これにより、回収ユニット１３０は、キャリッジ１２０の待機位置にて、照射ユニット１２２によってノズル面の下方に向けたＵＶ光が照射されることで硬化されたミストを回収する。
【００４９】
次に、図１０を用いて、実施の形態１に係るミスト吸引処理の流れを説明する。図１０は、実施の形態１に係るミスト吸引処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００５０】
図１０に示すように、液体吐出装置１００は、ＰＣ１等から受け付けられた記録データ等をもとに、１走査分の液体塗布面の形成を開始する（ステップＳ１０１）。そして、液体吐出装置１００は、キャリッジ１２０を移動させながら液体吐出ヘッド１２１からＵＶ硬化型インクを吐出して液体塗布面を媒体上に形成し、照射ユニット１２２から液体塗布面にＵＶ光を照射する（ステップＳ１０２）。続いて、液体吐出装置１００は、１走査分の液体塗布面の形成が終了したかを判定する（ステップＳ１０３）。１走査分の液体塗布面の形成が終了するタイミングは、キャリッジ１２０が待機位置に移動したときである。
【００５１】
このとき、液体吐出装置１００は、１走査分の液体塗布面の形成が終了していない場合に（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０２の処理を再度実行する。一方、液体吐出装置１００は、１走査分の液体塗布面の形成が終了した場合に（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、キャリッジ１２０の移動を停止し、照射ユニット１２２から、液体吐出ヘッド１２１のノズル面の下方に向けてＵＶ光を照射する（ステップＳ１０４）。また、液体吐出装置１００は、吸引ユニット１２３を動作させ、ノズル面の下方に向けたＵＶ光の照射によって硬化されたミストを吸引する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
そして、液体吐出装置１００は、ノズル面の下方に向けてＵＶ光を照射する照射ユニット１２２と、硬化されたミストを吸引する吸引ユニット１２３との動作を停止する（ステップＳ１０６）。その後、液体吐出装置１００は、全ての液体塗布面の形成が終了したかを判定する（ステップＳ１０７）。このとき、液体吐出装置１００は、全ての液体塗布面の形成が終了していない場合に（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。一方、液体吐出装置１００は、全ての液体塗布面の形成が終了した場合に（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００５３】
上述したように、液体吐出装置１００は、キャリッジ１２０の待機位置にて、液体塗布面の形成時に発生したミストを、キャリッジ１２０に搭載された照射ユニット１２２からのＵＶ光の照射によって硬化させる。そして、液体吐出装置１００は、硬化されたミストを、キャリッジ１２０に搭載された吸引ユニット１２３に吸引させる。これらの結果、液体吐出装置１００は、ノズル面の下方等に発生したミストを硬化させ、硬化されたミストを瞬時に吸引するので、硬化したミストの回収を効果的に行なうことができる。
【００５４】
また、液体吐出装置１００は、硬化したミストの回収を効果的に行なえるので、発生したミストが液体吐出ヘッド１２１等に付着することによる印字不良の発生を削減することができる。また、液体吐出装置１００は、発生したミストの放置によってＵＶ硬化型インク特有の臭いが残ったり、環境的にも好ましくない影響を及ぼしたりしてしまうことを抑制できる。
【００５５】
また、液体吐出装置１００は、１走査毎に、キャリッジ１２０の待機位置にて、ミストを硬化させ、硬化させたミストを吸引するので、発生したミストが液体吐出ヘッド１２１等に付着することによる印字不良の発生を削減することができる。また、液体吐出装置１００は、液体塗布面の形成のために使用されるＵＶ硬化型インクの使用量をもとに、照射ユニット１２２に照射させるＵＶ光の光量を調整するので、ノズル面の下方に発生するミストの硬化を効率的に行なえる。また、液体吐出装置１００は、液体塗布面に形成のために使用されるＵＶ硬化型インクの使用量をもとに、吸引ユニット１２３の吸引力を調整するので、硬化されたミストの吸引を効率的に行なえる。
【００５６】
また、液体吐出装置１００は、キャリッジ１２０が移動した走査方向をもとに、吸引ユニット１２３の吸引力を調整するので、硬化されたミストの吸引を効率的に行なえる。また、液体吐出装置１００は、キャリッジ１２０の待機位置にて、落下してきた硬化されたミストを回収するので、硬化されたミストを回収しきれずに、液体吐出装置１００の各所に付着してしまうことを抑制することができる。
【００５７】
上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。
【００５８】
上記実施の形態で説明した液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００５９】
このような液体吐出装置１００は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙にかかわる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。
【００６０】
例えば、液体吐出装置１００として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、紛体を層状に形成した紛体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００６１】
また、液体吐出装置１００は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００６２】
上記の「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、紛体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。
【００６３】
上記の「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的にでも付着可能であれば良い。
【００６４】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであれば良く、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等であり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００６５】
また、液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。
【００６６】
また、液体吐出装置１００としては他にも、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等がある。
【符号の説明】
【００６７】
１００  液体吐出装置
１１０  コントローラ
１１１  ユニット制御部
１１１ａ  第１の照射制御部
１１１ｂ  第２の照射制御部
１１１ｃ  吸引制御部
１１１ｄ  回収制御部
１１２  メモリ
１１３  ＣＰＵ
１１４  Ｉ／Ｆ
１１５  モータ駆動制御部
１２０  キャリッジ
１２１  液体吐出ヘッド
１２２  照射ユニット
１２３  吸引ユニット
１３０  回収ユニット
１４０  主走査モータ
１５０  副走査モータ
１６０  搬送ベルト
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２０１３−２４４７０８号公報
【図１】
2019162775.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2019162775.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019162775.tif 000008
【図７】
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【図８】
2019162775.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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