(57)【要約】【課題】キャリアを歪めることなくピニオンシャフトを固定することができる遊星歯車機構のピニオンシャフト抜止構造を提供する。【解決手段】遊星歯車機構１は、ピニオン３を回転自在に軸支するピニオンシャフト４と、ピニオンシャフト４の一端を挿通させる挿通孔７を有するキャリア５と、キャリア５の外縁が内周面に固定される円筒部６と、を備える。円筒部６の内周面に形成された環状溝１３と、環状溝１３に嵌合し、キャリア５の外縁部が係止されて円筒部６からキャリア５の脱落を阻止するスナップリング１２と、ピニオンシャフト４とキャリア５とに互いに連通させて設けられたピン穴８，９と、ピン穴８，９に挿通されてピニオンシャフト４がキャリア５から脱落することを阻止する第１ピン１０ａと、を備え、第１ピン１０ａの一端は、スナップリング１２に当接してピン穴８，９から抜け出ることを阻止されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンと、
前記ピニオンを回転自在に軸支するピニオンシャフトと、
前記ピニオンシャフトの一端を挿通させる挿通孔を有するキャリアと、
前記キャリアの外縁が内周面に固定される円筒部と、
を備える遊星歯車機構のピニオンシャフト抜止構造であって、
前記円筒部の内周面に形成された環状溝と、
前記環状溝に嵌合し、前記キャリアの外縁部が係止されて前記円筒部から前記キャリアの脱落を阻止するスナップリングと、
前記ピニオンシャフトと前記キャリアとに互いに連通させて設けられたピン穴と、
前記ピン穴に挿通されて前記ピニオンシャフトが前記キャリアから脱落することを阻止する第１ピンと、
を備え、
前記第１ピンの一端は前記スナップリングに当接して、前記第１ピンが前記ピン穴から抜け出ることを阻止されることを特徴とする遊星歯車機構のピニオンシャフト抜止構造。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車機構のピニオンシャフト抜止構造であって、
前記キャリアは複数の前記ピニオンシャフトを夫々挿通させる複数の前記挿通孔を備え、
前記複数の挿通孔の何れか１つに挿通され、前記キャリアの外縁から外方へ突出し、前記円筒部の内周面に当接して抜止される第２ピンを備え、
前記第２ピンは、前記スナップリングの対向する両端の間に位置して、前記スナップリングが前記キャリア及び前記円筒部に対して相対的に回転することを阻止することを特徴とする遊星歯車機構のピニオンシャフト抜止構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構のピニオンシャフト抜止構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ピニオンを回転自在に軸支するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトが固定され自身も回転自在なキャリアとを備える遊星歯車機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９８９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ピニオンシャフトとキャリアとを固定する方法としては、例えば、ピニオンシャフトをキャリアに設けられた挿通孔に挿通し、径方向外方からピンをキャリア及びピニオンシャフトに挿入して、挿入したピンが脱落しないようにキャリアにかしめ加工を施すことが考えられる。
【０００５】
しかしながら、ピンの脱落防止のためにキャリアにかしめ加工を行うと、キャリアが歪む虞がある。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、キャリアをかしめ加工で歪めることなくピニオンシャフトを固定することができる遊星歯車機構のピニオンシャフト抜止構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、
ピニオン（例えば、実施形態のピニオン３。以下同一。）と、
前記ピニオンを回転自在に軸支するピニオンシャフト（例えば、実施形態のピニオンシャフト４。以下同一。）と、
前記ピニオンシャフトの一端を挿通させる挿通孔（例えば、実施形態の挿通孔７。以下同一。）を有するキャリア（例えば、実施形態のキャリア５。以下同一。）と、
前記キャリアの外縁が内周面に固定される円筒部（例えば、実施形態の円筒部６。以下同一。）と、
を備える遊星歯車機構（例えば、実施形態の遊星歯車機構１。以下同一。）のピニオンシャフト抜止構造であって、
前記円筒部の内周面に形成された環状溝（例えば、実施形態の環状溝１３。以下同一。）と、
前記環状溝に嵌合し、前記キャリアの外縁部が係止されて前記円筒部から前記キャリアの脱落を阻止するスナップリング（例えば、実施形態のスナップリング１２。以下同一。）と、
前記ピニオンシャフトと前記キャリアとに互いに連通させて設けられたピン穴（例えば、実施形態の第１ピン穴８、第２ピン穴９。以下同一。）と、
前記ピン穴に挿通されて前記ピニオンシャフトが前記キャリアから脱落することを阻止する第１ピン（例えば、実施形態の第１ローラーピン１０ａ。以下同一。）と、
を備え、
前記第１ピンの一端は前記スナップリングに当接して、前記第１ピンが前記ピン穴から抜け出ることを阻止されることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、第１ピンがピン穴から抜け出ることを防止すべく、かしめ加工を施すことなくスナップリングで抜止することができ、キャリアがかしめ加工で歪むことを防止することができる。
【０００９】
また、スナップリングでキャリアが円筒部から抜け落ちることを防止すると同時に第１ピンの抜け止めも行えるため、ピニオンシャフトとキャリアと円筒部との組立作業の簡略化を図ることができる。
【００１０】
［２］また、本発明においては、前記キャリアは複数の前記ピニオンシャフトを夫々挿通させる複数の前記挿通孔を備え、前記複数の挿通孔の何れか１つに挿通され、前記キャリアの外縁から外方へ突出し、前記円筒部の内周面に当接して抜止される第２ピン（例えば、実施形態の第２ローラーピン１０ｂ。以下同一。）を備え、前記第２ピンは、前記スナップリングの対向する両端の間に位置して、前記スナップリングが前記キャリア及び前記円筒部に対して相対的に回転することを阻止することが好ましい。
【００１１】
かかる構成によれば、第２ピンによって、スナップリングの回転を阻止することができ、スナップリングの磨耗を抑制させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の遊星歯車機構のピニオンシャフト抜止構造の実施形態を示す断面図。
【図２】実施形態のピニオンシャフト抜止構造を軸方向から示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図を参照して、本発明の遊星歯車機構のピニオンシャフト抜止構造が適用された遊星歯車機構の実施形態を説明する。図１に示すように、本実施形態の遊星歯車機構１は、内歯を有するリングギヤ２と、リングギヤ２に噛合するピニオン３と、ピニオン３を回転自在に軸支するピニオンシャフト４と、ピニオンシャフト４が固定される円盤状のキャリア５と、キャリア５の外縁にスプライン結合する円筒部６と、を備える。ピニオン３は図示省略したサンギヤとも噛合する。
【００１４】
図２に示すように、キャリア５には、ピニオンシャフト４の一端が挿通される挿通孔７が周方向に等間隔に４つ設けられている。ピニオンシャフト４には、キャリア５の挿通孔７に一端が挿入された状態で、キャリア５に嵌合する領域であって、径方向外方に向かって開口する第１ピン穴８が設けられている。また、キャリア５には、第１ピン穴８と直線状に連通し、径方向に延びてキャリア５の外縁に開口する第２ピン穴９が設けられている。
【００１５】
第１ピン穴８と第２ピン穴９には、ローラーピンが挿入される。このローラーピンによって、ピニオンシャフト４がキャリア５から脱落することを防止している。ローラーピンは、長さ寸法が短い第１ローラーピン１０ａが３つ、第１ローラーピン１０ａよりも長さ寸法が長い第２ローラーピン１０ｂが１つで構成されている。この第１ローラーピン１０ａが本発明の第１ピン、第２ローラーピン１０ｂが本発明の第２ピンに該当する。また、第１ピン穴８と第２ピン穴９とが本発明のピン穴に該当する。
【００１６】
キャリア５の外縁には、周方向に延びる環状凹部１１が設けられている。この環状凹部１１には、Ｃ字形状のスナップリング１２が配置されている。円筒部６の内周面には、スナップリング１２と係合可能な環状溝１３が設けられている。
【００１７】
また、環状凹部１１は、第２ピン穴９の径方向外方の開口に対応させて設けられており、スナップリング１２で第２ピン穴９から第１ローラーピン１０ａが抜け出ることを防止している。
【００１８】
このようにスナップリング１２で第１ローラーピン１０ａの抜け止めを行うため、第２ピン穴９にかしめ加工を施して第１ローラーピン１０ａの抜け止めを行う必要が無く、かしめ加工によるキャリア５の歪みを防止することができる。また、キャリア５が円筒部６から脱落することを防止するためのスナップリング１２で第１ローラーピン１０ａの抜け止めも行うことができるため、別途かしめ加工などの第１ローラーピン１０ａの抜け止め専用の工程を行う場合と比較して遊星歯車機構１の組立てが容易となる。
【００１９】
第２ローラーピン１０ｂは、その外方端が円筒部６の内周面に当接することで、第２ピン穴９から脱落することを防止されている。また、第２ローラーピン１０ｂは、第２ピン穴９から径方向外方へ露出しており、この露出部分がＣ字形状のスナップリング１２の両端の間に位置している。これにより、スナップリング１２が環状溝１３内で回転することを防止することができ、スナップリング１２の磨耗を抑制させることができる。
【００２０】
なお、本実施形態においては、遊星歯車機構として、１つのピニオン３がリングギヤ２及びサンギヤに噛合する所謂シングルピニオン型のプラネタリギヤ機構を説明した。しかしながら、本発明の遊星歯車機構は、これに限らず、ピニオンとキャリアを備えていればよい。例えば、２つのピニオンが互いに噛合すると共に、一方のピニオンがリングギヤにのみ噛合し、他方のピニオンがサンギヤにのみ噛合する所謂ダブルピニオン型のプラネタリギヤ機構や、ラビニヨ型のプラネタリギヤ機構であってもよい。
【００２１】
また、ピニオンシャフト４のキャリア５からの脱落防止用の第１ピン及び第２ピンとしてローラーピン１０ａ，１０ｂを用いて説明したが、本発明の第１ピン及び第２ピンは、ローラーピンに限らず、例えば楔形板状のピンなどの他の形状のピンであってもよい。
【００２２】
また、本実施形態においては、第１ローラーピン１０ａと第２ローラーピン１０ｂとで長さ寸法を異ならせたものを説明したが、本発明の第１ピン及び第２ピンは、第２ピンがキャリアに形成されたピン穴から露出していればよく、必ずしも、長さ寸法が異なる必要はない。例えば、第１ピンのピン穴を第２ピンのピン穴に比べて長さを短くして、第２ピンがピン穴に深く挿入できずに、ピン穴から露出するように構成してもよい。
【００２３】
また、図２のＩ−Ｉ線は、図１の切断面の位置を示している。
【符号の説明】
【００２４】
１  遊星歯車機構
２  リングギヤ
３  ピニオン
４  ピニオンシャフト
５  キャリア
６  円筒部
７  挿通孔
８  第１ピン穴
９  第２ピン穴
１０ａ  第１ローラーピン（第１ピン）
１０ｂ  第２ローラーピン（第２ピン）
１１  環状凹部
１２  スナップリング
１３  環状溝
【図１】
2019108925.tif 000003
【図２】
2019108925.tif 000004