(57)【要約】【課題】ガス種とガス分布を迅速かつ正確に把握する。【解決手段】ガス検知システム（１０）は、目的のガスの吸収帯域にある波長のレーザー光でガスを検知するレーザーガス検知装置（１１）と、レーザーガス検知装置のレーザー光の波長帯域より広い広帯域でガスを撮像するガス検知用カメラ（１２）と、レーザーガス検知装置による検知結果及びガス検知用カメラによる撮像画を表示する表示装置（１３）とを備える。ガス検知用カメラの視野内に対象域を設定してレーザーガス検知装置により特定のガス種を測定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的のガスの吸収帯域にある波長のレーザー光でガスを検知するレーザーガス検知装置と、前記レーザーガス検知装置のレーザー光の波長帯域より広い広帯域でガスを撮像するガス検知用カメラと、前記レーザーガス検知装置による検知結果及び前記ガス検知用カメラによる撮像画を表示する表示装置とを備え、前記ガス検知用カメラの視野内に前記レーザーガス検知装置の対象域が設定されたガス検知システム。
【請求項２】
前記表示装置に前記検知結果としてのガス種とその濃度厚み積が表示可能にされた請求項１に記載のガス検知システム。
【請求項３】
前記レーザー光の波長が前記ガス検知用カメラの撮像波長帯域に設定された請求項１又は請求項２に記載のガス検知システム。
【請求項４】
前記レーザー光の波長が前記ガス検知用カメラの撮像波長帯域外に設定された請求項１又は請求項２に記載のガス検知システム。
【請求項５】
前記レーザー光の波長が設定される目的のガスの吸収帯域を含まず、同ガス種の他の吸収帯域を含むように前記ガス検知用カメラの撮像波長帯域が設定された請求項４に記載のガス検知システム。
【請求項６】
前記レーザーガス検知装置は波長の異なる複数の前記レーザー光を出射し、異なる２以上のガス種を検知可能とされた請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載のガス検知システム。
【請求項７】
前記ガス検知用カメラにより検知したガス領域に前記レーザーガス検知装置の測定点を移動制御する制御装置を備える請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載のガス検知システム。
【請求項８】
請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載のガス検知システムを用い、前記ガス検知用カメラによりガス分布を撮像すると同時に、前記ガス検知用カメラの視野内に存在するガスに対して前記レーザーガス検知装置により１種又は２種以上のガスの有無を判別することを特徴とするガス検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガス検知システム及びガス検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ガス設備の老朽化や採掘現場のガスの漏えいが環境問題になっており、ガス漏えいの監視、ガス漏れ事故時のガス検知、ガス濃度分布の把握が求められている。
空間でガスを検出する方法としては、レーザー光による１点測定が知られている。この方法は、目的のガスの吸収帯域と非吸収帯域の波長のレーザー光を測定器から発して同じ空間に通し、壁などの任意の反射物に反射させて測定器に戻し、受光光量の強度比をみることで、ガス検知を行う。レーザー光の光路上に目的のガスが存在すれば、非吸収帯域に対する吸収帯域の強度比が低下するからである。
【０００３】
特許文献１に記載の発明にあっては、２次元走査計測を行うため、穴空きミラーを用いた投受同軸光路、水平垂直走査する機構が構成される。
特許文献２に記載の発明にあっては、２波長の光を使い、外乱である光量の変化をキャンセルする。非吸収波長と吸収波長を見ることで得る、非吸収波長で背景光の光量変化を確認し、吸収波長でガスの検知を行う。
【０００４】
一方、ガス検知用赤外線カメラはガスをリアルタイムで検出する赤外線サーモグラフィ で出力でき、フレームレートの早い動画で撮れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４６７９６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３７２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ガス漏れ事故時等にガス種とガス分布とを迅速かつ正確に把握することが求められる。
ガス検知用赤外線カメラはフレームレートの速い動画で撮れガス分布を迅速に検知できるが、バンドパスフィルタで波長帯域を切り、センサの受光感度に必要な光量確保とガスによる光の吸収量を確保するために広い帯域で検知することとなってしまうから、大気の水蒸気や他のガスの影響を受けやすく、ガス種を正確に判別することが難しい。
目的のガスの吸収帯域のレーザー光でガスを検知するガス検知システムにあっては、目的のガスか否かを正確に判別可能であるが、このレーザー光を２次元走査して２次元的なガス分布を取得する場合、測定エリアの一面の２次元走査測定に要する時間、すなわち、１フレームを得るための時間に比較的長期を要し、ガス分布を迅速に把握することが難しい。
【０００７】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、ガス種とガス分布を迅速かつ正確に把握することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、目的のガスの吸収帯域にある波長のレーザー光でガスを検知するレーザーガス検知装置と、前記レーザーガス検知装置のレーザー光の波長帯域より広い広帯域でガスを撮像するガス検知用カメラと、前記レーザーガス検知装置による検知結果及び前記ガス検知用カメラによる撮像画を表示する表示装置とを備え、前記ガス検知用カメラの視野内に前記レーザーガス検知装置の対象域が設定されたガス検知システムである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記表示装置に前記検知結果としてのガス種とその濃度厚み積が表示可能にされた請求項１に記載のガス検知システムである。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記レーザー光の波長が前記ガス検知用カメラの撮像波長帯域に設定された請求項１又は請求項２に記載のガス検知システムである。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記レーザー光の波長が前記ガス検知用カメラの撮像波長帯域外に設定された請求項１又は請求項２に記載のガス検知システムである。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記レーザー光の波長が設定される目的のガスの吸収帯域を含まず、同ガス種の他の吸収帯域を含むように前記ガス検知用カメラの撮像波長帯域が設定された請求項４に記載のガス検知システムである。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記レーザーガス検知装置は波長の異なる複数の前記レーザー光を出射し、異なる２以上のガス種を検知可能とされた請求項１から請求項４のうちいずれか一に記載のガス検知システムである。
【００１４】
請求項７記載の発明は、前記ガス検知用カメラにより検知したガス領域に前記レーザーガス検知装置の測定点を移動制御する制御装置を備える請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載のガス検知システムである。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載のガス検知システムを用い、前記ガス検知用カメラによりガス分布を撮像すると同時に、前記ガス検知用カメラの視野内に存在するガスに対して前記レーザーガス検知装置により１種又は２種以上のガスの有無を判別することを特徴とするガス検知方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レーザーガス検知装置のガス種の検知精度と、ガス検知用カメラのガス分布の撮像の迅速性を利用することで、ガス種とガス分布を迅速かつ正確に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のガス検知システムの一実施形態を示す構成ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るガス検知システムの表示装置に表示される画面例を示す。
【図３】各種ガスの吸光度係数の波長特性を示すグラフである。
【図４】本発明の一実施形態に係るガス検知システムにおけるガスの２次元分布の表示例を示す。
【図５】本発明の一実施形態に係るガス検知システムによるレーザーガス検知装置の移動制御動作を示す。
【図６】メタンの複数の吸収帯域が示されるグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１９】
本実施形態のガス検知システム１０は、レーザーガス検知装置１１と、カメラ１２と、ベースユニット１３とを備える。ベースユニット１３には、表示装置、画像処理装置、制御装置が含まれる。
レーザーガス検知装置１１は、周囲のガスを検出するためのレーザー光を測定光として対象域に向けて出射する。レーザーガス検知装置１１は、レーザー光を出射し対象域の背景物体により反射して戻ってくる測定光を受光し、その受光信号に基づき、ガスの測定値を算出する。ガスの測定方式としては、目的のガスの吸収帯域と非吸収帯域の波長のレーザー光をレーザーガス検知装置１１から発して同じ空間に通し、壁などの背景物体に反射させてレーザーガス検知装置１１に戻し、その受光信号に基づきレーザーガス検知装置１１に備わる演算部が、吸収帯域と非吸収帯域の受光光量の強度比をとって濃度厚み積を算出する方式を適用できる。基本的には、レーザーガス検知装置１１は、レーザー光による測定方位を１点に向けて測定光を投受光して検出し濃度厚み積を算出する。レーザーガス検知装置１１は、２次元走査測定する機能を有するものであってもよい。その場合、レーザーガス検知装置１１は、走査部及びその制御部を備える。走査部が制御部の制御に基づき、測定方位を偏向して測定点を移動させる。走査部は、例えば、パン・チルト移動が可能な電動雲台や、ガルバノミラーなど、レーザーガス検知装置１１内の投受光光路に組み込まれたミラーであってその反射方向を変更するアクチュエーターが付随した要素によって構成してもよい。この場合、ガスの２次元分布情報を出力することができる。
【００２０】
カメラ１２は、赤外線で検出することができ、リアルタイムにフレームレートの早い動画形式で出力できるガス検知用赤外線カメラが適用されるとともに、本実施形態では可視光撮影も同時に可能なものが適用される。
レーザーガス検知装置１１の投光するレーザー光の波長帯域は狭く、目的のガスの吸収帯域と、参照用として非吸収帯域に設定されるが、ガス検知用赤外線カメラ（１２）は、レーザーガス検知装置１１のレーザー光の波長帯域より広い広帯域でガスを撮像することとなる。
【００２１】
ベースユニット１３に備わる表示装置の表示画面１３ａに、図２に示すようにガス検知用赤外線カメラ（１２）の撮像画である赤外線撮像画２１が表示され、ガス分布が把握できる。同時撮影した可視画像２２に赤外線撮像画２１が重畳表示されるため、ユーザーにとってガス分布場所がわかりやすく表示される。
【００２２】
レーザーガス検知装置１１は、ＧＰＳ受信機やセンシングデバイス等の測位手段によって自己の位置座標及び測定方位を検知可能であり、同位置座標及び測定方位をベースユニット１３に入力する。カメラ１２は、ＧＰＳ受信機やセンシングデバイス等の測位手段によって自己の位置座標及び光軸方位を検知可能であり、同位置座標及び光軸方位をベースユニット１３に入力する。
レーザーガス検知装置１１は波長の異なる複数のレーザー光を出射し、異なる２以上のガス種を検知可能とされている。本実施形態では、メタンとプロパンと水蒸気を検知可能に設定されている。図３に示すようにその他様々なガス種を検出可能に設定することができる。
ベースユニット１３は、図２に示すようにメタンとプロパンとブタンの濃度厚み積とそれらの濃度厚み積の測定点Ｍ１を表示する。ベースユニット１３の表示画面１３ａ中に測定点Ｍ１とその座標（Ｘ１，Ｙ１）が表示される。なお、レーザーガス検知装置１１に２次元走査測定させる場合は、ベースユニット１３は、レーザーガス検知装置１１による２次元走査測定の範囲Ｍ２を表示するとともに、レーザーガス検知装置１１から出力される２次元分布情報に基づき、画面切り替え等により別途、図４に示すようなガスの２次元分布を階調表現等により表示する。図４(a)は各測定点をブロック表示し、測定値を色の濃さで階調表現した例である。図４(b)は、測定値を等高線表現した例であるが表現形式は問わない。
例えば以上のようにレーザーガス検知装置１１による検知結果及びガス検知用カメラ（１２）による撮像画を表示する。したがって、レーザーガス検知装置のガス種の検知精度と、ガス検知用カメラのガス分布の撮像の迅速性を利用することで、ガス種とガス分布を迅速かつ正確に把握することができる。
【００２３】
ガス検知用カメラ（１２）の視野内にレーザーガス検知装置１１の対象域が設定されているが、ガス領域に測定点Ｍ１があるようにユーザーが調整することは難しい。そこで、レーザーガス検知装置１１に測定方位を偏向する電動雲台、ガルバノミラー等の測定方位の偏向手段（２次元走査測定の走査部と共用できる）を設けておき、ベースユニット１３の制御装置はこれに指令して、図５に示すようにガス検知用カメラ（１２）により検知したガス領域（２１）にレーザーガス検知装置１１の測定点を移動制御する。
【００２４】
レーザーガス検知装置１１が測定光とするレーザー光の波長と、ガス検知用カメラの帯域設定には以下の形態をそれぞれ実施できる。
一つには、レーザー光の波長がガス検知用カメラの撮像波長帯域に設定された形態である。この場合、ガス検知用カメラでは、水蒸気や他のガスなどの外乱が大きく、ガス種の特定や検出ガスの濃度がどの程度かわからないところ、ガス検知用カメラと同じガスを検出するようにレーザーガス検知装置１１が測定光とするレーザー光の波長を調整することで、ガス種や検出ガスの濃度を特定することができる。危険ガスが１種しかないような、特定ガスの貯蔵施設などに有効である。
他の一つには、レーザー光の波長がガス検知用カメラの撮像波長帯域外に設定された形態である。この場合、レーザーガス検知装置１１が測定光とするレーザー光の波長を、例えば水蒸気などどこでもあるような外乱を検出するように調整することで、ガス検知用カメラで複数のガスを検出した場合でも、そのガスが危険なガスか水蒸気かどうか判断可能である。また、レーザーガス検知装置１１の対象域（測定点）がガス検知用カメラの視野内にあって、かつ、ガス検知用カメラにより検知されたガス領域外にある場合にも、他のガス（水蒸気等）の濃度を知ることでこれらのガスの影響を知ることができる。
他の一つには、レーザー光の波長が設定される目的のガスの吸収帯域を含まず、同ガス種の他の吸収帯域を含むようにガス検知用カメラの撮像波長帯域が設定された形態である。図６に示すメタンの複数の吸収帯域３１，３２，３３のようにガスの吸収帯域は一つだけでなく複数ある場合が多い。ガス検知用カメラと異なる波長帯域でレーザーガス検知装置１１がガスを検知することで、レーザー光がガス検知用カメラのガス検知の外乱光になることを防ぐ。例えば、メタンであれば、3.3μm帯と1.6μm帯にメタンガスによる吸収帯域が存在するので、ガス検知用カメラの撮像波長帯域を3. 3μm帯３２に、レーザー光の波長を1.6μm帯３３に設定して両者が重複しないようにする。
【００２５】
ガス検知用カメラは、フレームレートが速く２次元画像がリアルタイムに得られるため、ガス分布を迅速に得るに適しているが、他のガスの影響を受けやすく危険なガスが検知されたかどうかなどガス種の判別はできない。レーザーガス検知装置は波長帯域が狭いため他のガスの影響を受けにくく精度よくガスの判別が可能である。本実施形態によれば、ガス検知用カメラが検出したガスの判別をレーザーガス検知装置で行うことで、リアルタイムのガス分布得ると同時にガス種が何か判別することが可能になる。
また本実施形態によれば、レーザーガス検知装置は異なる２種以上のガス種を検知可能とされているので、複数のパイプラインが重なっているような化学プラントや石油精製所などの場合でも、どのパイプラインからガス漏れが発生しているか特定することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０   ガス検知システム
１１   レーザーガス検知装置
１２   カメラ
１３   ベースユニット
１３ａ 表示画面
２１   赤外線サーモグラフィ
２２   可視画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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