(57)【要約】      （修正有）【課題】監視対象者の異常状態が発生したとき、通知対象者による帰車所要時間に応じたタイミングにて帰車通知をすることができる通知制御装置及びプログラムを提供する。【解決手段】通知制御装置１１は、車載情報機器１が搭載されている車両９の車内に監視対象者がおり、かつ、携帯情報端末を所持している通知対象者が車両９の車外にいる状態にて、車載情報機器による携帯情報端末に対する帰車通知の送信の要否を判定する帰車通知要否判定部７６を備える。帰車通知要否判定部による要否判定は、監視対象者の状態を示す監視対象者状態情報、携帯情報端末の位置を示す端末位置情報、携帯情報端末の位置における高度を示す端末高度情報、車両の位置を示す車両位置情報及び車両の位置における高度を示す車両高度情報に基づくものである。【選択図】図１
2019160129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載情報機器が搭載されている車両の車内に監視対象者がおり、かつ、携帯情報端末を所持している通知対象者が前記車両の車外にいる状態にて、前記車載情報機器による前記携帯情報端末に対する帰車通知の送信の要否を判定する帰車通知要否判定部を備え、
前記帰車通知要否判定部による要否判定は、前記監視対象者の状態を示す監視対象者状態情報、前記携帯情報端末の位置を示す端末位置情報、前記携帯情報端末の位置における高度を示す端末高度情報、前記車両の位置を示す車両位置情報及び前記車両の位置における高度を示す車両高度情報に基づくものである
ことを特徴とする通知制御装置。
【請求項２】
前記帰車通知要否判定部による要否判定は、前記車両の状態を示す車両状態情報に基づくものであることを特徴とする請求項１記載の通知制御装置。
【請求項３】
前記帰車通知要否判定部による要否判定は、前記通知対象者がいる施設の状態を示す施設状態情報に基づくものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の通知制御装置。
【請求項４】
前記帰車通知要否判定部による要否判定は、前記通知対象者の状態を示す通知対象者状態情報に基づくものであることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の通知制御装置。
【請求項５】
前記帰車通知要否判定部による要否判定は、前記通知対象者がいる地域の天気を示す天気情報に基づくものであることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の通知制御装置。
【請求項６】
前記監視対象者状態情報を用いて前記通知対象者に対する第１帰車要求度を算出する第１帰車要求度算出部と、
前記端末位置情報、前記端末高度情報、前記車両位置情報及び前記車両高度情報を用いて前記通知対象者による帰車所要時間を算出する帰車所要時間算出部と、を備え、
前記帰車通知要否判定部は、前記第１帰車要求度及び前記帰車所要時間を用いて前記帰車通知の送信の要否を判定する
ことを特徴とする請求項１記載の通知制御装置。
【請求項７】
前記帰車通知要否判定部は、前記第１帰車要求度及び前記帰車所要時間の各々を閾値と比較して、前記第１帰車要求度又は前記帰車所要時間のうちの少なくとも一方が前記閾値を超えている場合、前記帰車通知の送信が要であると判定することを特徴とする請求項６記載の通知制御装置。
【請求項８】
前記帰車通知要否判定部は、前記第１帰車要求度を前記帰車所要時間に対応する閾値と比較して、前記第１帰車要求度が前記閾値を超えている場合、前記帰車通知の送信が要であると判定することを特徴とする請求項６記載の通知制御装置。
【請求項９】
前記監視対象者状態情報を用いて前記通知対象者に対する第１帰車要求度を算出する第１帰車要求度算出部と、
前記車両状態情報を用いて前記通知対象者に対する第２帰車要求度を算出する第２帰車要求度算出部と、
前記端末位置情報、前記端末高度情報、前記車両位置情報及び前記車両高度情報を用いて前記通知対象者による帰車所要時間を算出する帰車所要時間算出部と、を備え、
前記帰車通知要否判定部は、前記第１帰車要求度、前記第２帰車要求度及び前記帰車所要時間を用いて前記帰車通知の送信の要否を判定する
ことを特徴とする請求項２記載の通知制御装置。
【請求項１０】
前記帰車通知要否判定部は、前記第１帰車要求度、前記第２帰車要求度及び前記帰車所要時間の各々を閾値と比較して、前記第１帰車要求度、前記第２帰車要求度又は前記帰車所要時間のうちの少なくとも一つが前記閾値を超えている場合、前記帰車通知の送信が要であると判定することを特徴とする請求項９記載の通知制御装置。
【請求項１１】
前記帰車通知要否判定部は、前記第１帰車要求度及び前記第２帰車要求度の和による第３帰車要求度を算出して、前記第３帰車要求度を前記帰車所要時間に対応する閾値と比較して、前記第３帰車要求度が前記閾値を超えている場合、前記帰車通知の送信が要であると判定することを特徴とする請求項９記載の通知制御装置。
【請求項１２】
コンピュータを、車載情報機器が搭載されている車両の車内に監視対象者がおり、かつ、携帯情報端末を所持している通知対象者が前記車両の車外にいる状態にて、前記車載情報機器による前記携帯情報端末に対する帰車通知の送信の要否を判定する帰車通知要否判定部として機能させるためのプログラムであって、
前記帰車通知要否判定部による要否判定は、前記監視対象者の状態を示す監視対象者状態情報、前記携帯情報端末の位置を示す端末位置情報、前記携帯情報端末の位置における高度を示す端末高度情報、前記車両の位置を示す車両位置情報及び前記車両の位置における高度を示す車両高度情報に基づくものである
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通知制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、子供、要介護者又はペットなど（以下「第１ユーザ」と総称する。）が車内におり、かつ、親、介護者又は飼い主など（以下「第２ユーザ」と総称する。）が車外にいる状態にて、車両の異常状態が発生したとき（例えば車内が高温状態になったとき）、その旨を第２ユーザに通知する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。この通知は、第２ユーザに帰車を促すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６３６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
帰車を促す通知（以下「帰車通知」という。）がなされるべき条件は、車両の異常状態が発生したという条件に限定されるものではない。例えば、第１ユーザの異常状態が発生したとき（例えば子供が泣いている状態になったとき）も、帰車通知をするのが好適である。
【０００５】
また、帰車通知がなされるべきタイミングは、車両と第２ユーザの位置関係、すなわち第２ユーザによる帰車所要時間に応じて異なるものである。例えば、第２ユーザが車両から遠く離れた場所にいるときは、帰車所要時間が長くなる。このため、異常の程度が大きくなる前に帰車通知をすることにより、異常に対する対応を間に合わせるのが好適である。これに対して、第２ユーザが車両の近くにいるときは、帰車所要時間が短くなる。このため、異常の程度が大きくなるまで帰車通知を遅らせることにより、異常に対する対応を間に合わせつつ、車外における第２ユーザの行動が妨げられるのを回避するのが好適である。
【０００６】
特許文献１に記載されているような従来の技術（以下、単に「従来の技術」という。）は、帰車通知の要否判定に第１ユーザの状態を示す情報を用いていない。このため、第１ユーザの異常状態が発生したときに帰車通知をすることができないという問題があった。また、従来の技術は、帰車通知の要否判定に車両の位置を示す情報及び第２ユーザの位置を示す情報などを用いていない。このため、第２ユーザによる帰車所要時間に応じたタイミングにて帰車通知をすることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、第１ユーザの異常状態が発生したとき、第２ユーザによる帰車所要時間に応じたタイミングにて帰車通知をすることができる通知制御装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の通知制御装置は、車載情報機器が搭載されている車両の車内に監視対象者がおり、かつ、携帯情報端末を所持している通知対象者が車両の車外にいる状態にて、車載情報機器による携帯情報端末に対する帰車通知の送信の要否を判定する帰車通知要否判定部を備え、帰車通知要否判定部による要否判定は、監視対象者の状態を示す監視対象者状態情報、携帯情報端末の位置を示す端末位置情報、携帯情報端末の位置における高度を示す端末高度情報、車両の位置を示す車両位置情報及び車両の位置における高度を示す車両高度情報に基づくものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記のように構成したので、監視対象者（すなわち第１ユーザ）の異常状態が発生したとき、通知対象者（すなわち第２ユーザ）による帰車所要時間に応じたタイミングにて帰車通知をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る通知制御装置を含む車載情報機器の要部を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る通知制御装置を含む車載情報機器と通信自在な携帯情報端末の要部を示すブロック図である。
【図３】搭乗者情報の一例を示す説明図である。
【図４】図４Ａは、監視対象者状態情報の一例を示す説明図である。図４Ｂは、監視対象者状態情報の他の例を示す説明図である。図４Ｃは、監視対象者状態情報の他の例を示す説明図である。
【図５】図５Ａは、車両状態情報の一例を示す説明図である。図５Ｂは、車両状態情報の他の例を示す説明図である。図５Ｃは、車両状態情報の他の例を示す説明図である。図５Ｄは、車両状態情報の他の例を示す説明図である。図５Ｅは、車両状態情報の他の例を示す説明図である。図５Ｆは、車両状態情報の他の例を示す説明図である。図５Ｇは、車両状態情報の他の例を示す説明図である。
【図６】図６Ａは、実施の形態１に係る通知制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図６Ｂは、実施の形態１に係る通知制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１に係る通知制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８Ａは、第１データベースの一例を示す説明図である。図８Ｂは、第１データベースの他の例を示す説明図である。図８Ｃは、第１データベースの他の例を示す説明図である。
【図９】図９Ａは、第２データベースの一例を示す説明図である。図９Ｂは、第２データベースの他の例を示す説明図である。図９Ｃは、第２データベースの他の例を示す説明図である。図９Ｄは、第２データベースの他の例を示す説明図である。図９Ｅは、第２データベースの他の例を示す説明図である。図９Ｆは、第２データベースの他の例を示す説明図である。図９Ｇは、第２データベースの他の例を示す説明図である。
【図１０】実施の形態２に係る通知制御装置を含む車載情報機器の要部を示すブロック図である。
【図１１】第３データベースの一例を示す説明図である。
【図１２】実施の形態２に係る通知制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る通知制御装置を含む車載情報機器の要部を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係る通知制御装置を含む車載情報機器と通信自在な携帯情報端末の要部を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示す如く、車載情報機器１、表示装置２、音声出力装置３、操作入力装置４、カメラ５、マイク６、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機７及びセンサ類８が車両９に設けられている。車載情報機器１は、通知制御装置１１、対話制御装置１２、遠隔操作制御装置１３及び無線通信装置１４により構成されている。
【００１３】
車載情報機器１、表示装置２、音声出力装置３、操作入力装置４、カメラ５及びマイク６は、例えば、車両９のダッシュボードに設けられている。すなわち、操作入力装置４は、車両９の搭乗者による操作の入力を受け付けるものである。カメラ５は、車両９の車室内を撮像するものである。マイク６は、車両９の搭乗者による発話音声の入力を受け付けるものである。
【００１４】
表示装置２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。音声出力装置３は、例えば、スピーカーにより構成されている。操作入力装置４は、例えば、表示装置２と一体型のタッチパネル又は表示装置２に隣設されているハードウェアキーにより構成されている。
【００１５】
センサ類８は、車外の気圧を検出するセンサ（以下「気圧センサ」という。）を含むものである。
【００１６】
また、センサ類８は、各座席における搭乗者の着座状態を検出するセンサ（以下「着座センサ」という。）を含むものである。着座センサは、例えば、各座席の座面部に設けられている複数個の圧力センサにより構成されている。
【００１７】
また、センサ類８は、車内の温度を検出するセンサ（以下「温度センサ」という。）、各ドアの施錠状態を検出するセンサ（以下「ドアロックセンサ」という。）、ワイパーの動作状態を検出するセンサ（以下「ワイパーセンサ」という。）、ハザードランプの点灯状態を検出するセンサ（以下「ハザードランプセンサ」という。）、ウインカーの点灯状態を検出するセンサ（以下「ウインカーセンサ」という。）、各ドアの開閉状態を検出するセンサ（以下「ドア開閉センサ」という。）、各ドアに設けられている窓の開閉状態を検出するセンサ（以下「窓開閉センサ」という。）及び各座席におけるシートベルトの着用状態を検出するセンサ（以下「シートベルト着用センサ」という。）などを含むものである。
【００１８】
ここで、車両９の搭乗者は、子供とその親、要介護者とその介護者又はペットとその飼い主などを含むものである。以下、これらの各組合せにおける前者（子供、要介護者又はペットなど）を「監視対象者」といい、後者（親、介護者又は飼い主など）を「通知対象者」という。通知対象者は、監視対象者を車内に残したまま車両９から降車して、商業施設などの各種施設にて買い物などの各種行動をとることがある。このとき、通知対象者は、スマートフォンなどの携帯情報端末２１を所持している。
【００１９】
図２に示す如く、携帯情報端末２１は、制御部３１、無線通信部３２、表示部３３、音声出力部３４、操作入力部３５、カメラ３６、マイク３７、ＧＮＳＳ受信機３８及び気圧センサ３９を有している。制御部３１は、通知制御部４１、対話制御部４２及び遠隔操作制御部４３を有している。
【００２０】
無線通信部３２は、無線通信装置１４と通信自在である。無線通信部３２と無線通信装置１４間の通信は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ規格、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）規格、３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）規格又は４Ｇ（４ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）規格に基づくものである。すなわち、無線通信部３２及び無線通信装置１４の各々は、これらの規格に対応した送信機及び受信機により構成されている。
【００２１】
また、無線通信部３２は、これらの規格に基づく無線通信により、インターネットに接続自在である。
【００２２】
また、無線通信部３２は、通知対象者がいる施設に無線通信装置（不図示）が設けられている場合、当該無線通信装置と通信自在である。無線通信部３２と当該無線通信装置間の通信は、例えば、いわゆる「近距離無線通信」によるものである。
【００２３】
表示部３３は、例えば、ＬＣＤ又はＯＬＥＤにより構成されている。音声出力部３４は、例えば、スピーカーにより構成されている。操作入力部３５は、例えば、表示部３３と一体型のタッチパネルにより構成されている。
【００２４】
以下、図１及び図２を参照して、通知制御部４１、通知制御装置１１、対話制御部４２、対話制御装置１２、遠隔操作制御部４３及び遠隔操作制御装置１３について説明する。
【００２５】
端末位置情報生成部５１は、ＧＮＳＳ受信機３８による出力信号を用いて、携帯情報端末２１の位置を示す情報（以下「端末位置情報」という。）を生成するものである。
【００２６】
端末高度情報生成部５２は、気圧センサ３９による出力信号を用いて、携帯情報端末２１の位置における高度を示す情報（以下「端末高度情報」という。）を生成するものである。
【００２７】
施設状態情報取得部５３は、無線通信部３２を用いて、通知対象者がいる施設の状態を示す情報（以下「施設状態情報」という。）を取得するものである。施設状態情報は、インターネットを介してサーバ装置（不図示）から取得されるものである。または、通知対象者がいる施設に無線通信装置（不図示）が設けられている場合、施設状態情報は、近距離無線通信により当該無線通信装置から取得されるものである。
【００２８】
施設状態情報は、例えば、通知対象者がいる施設におけるエレベーターの設置台数を示す情報、当該施設におけるエスカレーターの設置台数を示す情報、当該施設の混雑度合を示す情報、当該施設におけるエレベーターの混雑度合を示す情報、通知対象者がいるフロアを示す情報、出入口があるフロアを示す情報及び当該施設から当該施設用の駐車場までの徒歩による移動時間を示す情報などを含むものである。
【００２９】
天気情報取得部５４は、無線通信部３２を用いて、通知対象者がいる地域の天気を示す情報（以下「天気情報」という。）を取得するものである。天気情報は、インターネットを介してサーバ装置（不図示）から取得されるものである。
【００３０】
天気情報は、例えば、通知対象者がいる地域の雲量を示す情報、当該地域の降水量を示す情報及び当該地域における雨雲の動きを示す情報などを含むものである。
【００３１】
通知対象者状態情報取得部５５は、通知対象者の状態を示す情報（以下「通知対象者状態情報」という。）を取得するものである。通知対象者状態情報は、入力用の画面が表示部３３に表示されている状態にて、操作入力部３５の操作により入力されたものである。すなわち、通知対象者状態情報は、通知対象者により入力されたものである。
【００３２】
通知対象者状態情報は、例えば、通知対象者の身体の状態を示す情報（以下「身体状態情報」という。）及び通知対象者による荷物の所持状態を示す情報（以下「荷物状態情報という。」）などを含むものである。身体状態情報は、例えば、通知対象者が妊娠中であるか否かを示す情報及び通知対象者が足を怪我しているか否かを示す情報などを含むものである。荷物状態情報は、例えば、通知対象者がベビーカーを所持しているか否かを示す情報及び通知対象者がスーツケースを所持しているか否かを示す情報などを含むものである。
【００３３】
以下、端末位置情報、端末高度情報、施設状態情報、天気情報及び通知対象者状態情報を「外部情報」と総称する。端末位置情報生成部５１、端末高度情報生成部５２、施設状態情報取得部５３、天気情報取得部５４及び通知対象者状態情報取得部５５により、外部情報生成取得部５６が構成されている。
【００３４】
外部情報送信制御部５７は、外部情報生成取得部５６により生成又は取得された外部情報を送信する制御を実行するものである。外部情報の送信には、無線通信部３２が用いられる。
【００３５】
外部情報受信制御部６１は、無線通信部３２により送信された外部情報を受信する制御を実行するものである。外部情報の受信には、無線通信装置１４が用いられる。
【００３６】
端末位置情報取得部６２は、外部情報受信制御部６１により受信された端末位置情報を取得するものである。端末高度情報取得部６３は、外部情報受信制御部６１により受信された端末高度情報を取得するものである。施設状態情報取得部６４は、外部情報受信制御部６１により受信された施設状態情報を取得するものである。天気情報取得部６５は、外部情報受信制御部６１により受信された天気情報を取得するものである。通知対象者状態情報取得部６６は、外部情報受信制御部６１により受信された通知対象者状態情報を取得するものである。
【００３７】
端末位置情報取得部６２、端末高度情報取得部６３、施設状態情報取得部６４、天気情報取得部６５及び通知対象者状態情報取得部６６により、外部情報取得部６７が構成されている。すなわち、外部情報取得部６７は、外部情報受信制御部６１により受信された外部情報を取得するものである。
【００３８】
車両位置情報生成部６８は、ＧＮＳＳ受信機７による出力信号を用いて、車両９の位置を示す情報（以下「車両位置情報」という。）を生成するものである。
【００３９】
車両高度情報生成部６９は、センサ類８のうちの気圧センサによる出力信号を用いて、車両９の位置における高度を示す情報（以下「車両高度情報」という。）を生成するものである。
【００４０】
帰車所要時間算出部７０は、外部情報取得部６７により取得された外部情報、車両位置情報生成部６８により生成された車両位置情報及び車両高度情報生成部６９により生成された車両高度情報を用いて、通知対象者による帰車所要時間の予測値（以下単に「帰車所要時間」という。）Ｔを算出するものである。帰車所要時間Ｔの算出方法の具体例については後述する。
【００４１】
搭乗者情報取得部７１は、車両９の搭乗者に関する情報（以下「搭乗者情報」という。）を取得するものである。搭乗者情報は、入力用の画面が表示装置２に表示されている状態にて、操作入力装置４の操作により入力されたものである。すなわち、搭乗者情報は、通知対象者が車両９に乗車している状態にて、通知対象者により入力されたものである。
【００４２】
搭乗者情報は、例えば、各搭乗者の登録番号を示す情報、各搭乗者の名前を示す情報、各搭乗者の生年月日を示す情報、各搭乗者の体重を示す情報、各搭乗者が着座している座席を示す情報及び各搭乗者の顔写真を示す情報などを含むものである。図３は、これらの情報の一例を示している。また、搭乗者情報は、各搭乗者が監視対象者であるか否かを示す情報を含むものである（この情報は図３において図示を省略している）。
【００４３】
監視対象者状態情報生成部７２は、搭乗者情報取得部７１により取得された搭乗者情報を用いて、車両９の搭乗者のうちの監視対象者を特定するものである。監視対象者状態情報生成部７２は、カメラ５、マイク６及びセンサ類８による出力信号を用いて、監視対象者の状態を示す情報（以下「監視対象者状態情報」という。）を生成するものである。
【００４４】
具体的には、例えば、監視対象者状態情報生成部７２は、マイク６による出力信号に対する音声信号処理を実行することにより、監視対象者による大きな泣き声がマイク６に対する入力音声に含まれているか否かを判定する。また、監視対象者状態情報生成部７２は、監視対象者による小さな泣き声が当該入力音声に含まれているか否かを判定する。また、監視対象者状態情報生成部７２は、監視対象者による母親を呼ぶ声が当該入力音声に含まれているか否かを判定する。監視対象者状態情報生成部７２は、これらの判定結果を示す情報（図４Ａ参照）を監視対象者状態情報に含める。
【００４５】
また、例えば、監視対象者状態情報生成部７２は、センサ類８のうちの着座センサによる出力信号を用いて、監視対象者が着席中であるか離席中であるかを判定する。監視対象者状態情報生成部７２は、監視対象者が着席中であると判定された場合、監視対象者が激しく動いているか否かを判定する。監視対象者状態情報生成部７２は、これらの判定結果を示す情報（図４Ｂ参照）を監視対象者状態情報に含める。
【００４６】
また、例えば、監視対象者状態情報生成部７２は、カメラ５による出力信号に対する画像認識処理を実行することにより、監視対象者が起きているか寝ているかを判定する。また、監視対象者状態情報生成部７２は、監視対象者が起きていると判定された場合、監視対象者が車内を動き回っているか否かを判定する。また、監視対象者状態情報生成部７２は、監視対象者が起きていると判定された場合、監視対象者が泣いているか否かを判定する。監視対象者状態情報生成部７２は、これらの判定結果を示す情報（図４Ｃ参照）を監視対象者状態情報に含める。
【００４７】
なお、監視対象者状態情報生成部７２による判定項目は上記の具体例に限定されるものではない。監視対象者状態情報生成部７２による判定項目は、設定用の画面が表示装置２に表示されている状態にて、操作入力装置４の操作により設定自在である。すなわち、監視対象者状態情報生成部７２による判定項目は、通知対象者が車両９に乗車している状態にて、通知対象者により設定自在である。
【００４８】
第１帰車要求度算出部７３は、監視対象者状態情報生成部７２により生成された監視対象者状態情報を用いて、通知対象者に対する帰車の要求度を示す値（以下「第１帰車要求度」という。）Ｒ１を算出するものである。第１帰車要求度Ｒ１の算出方法の具体例については後述する。
【００４９】
車両状態情報生成部７４は、センサ類８による出力信号を用いて、車両９の状態を示す情報（以下「車両状態情報」という。）を生成するものである。
【００５０】
具体的には、例えば、車両状態情報生成部７４は、センサ類８のうちの温度センサによる出力信号を用いて、車両９の車内温度を判定する。車両状態情報生成部７４は、当該判定の結果を示す情報（図５Ａ参照）を車両状態情報に含める。
【００５１】
また、例えば、車両状態情報生成部７４は、センサ類８のうちのドアロックセンサによる出力信号を用いて、車両９における全ドア施錠後の経過時間を判定する。車両状態情報生成部７４は、当該判定の結果を示す情報（図５Ｂ参照）を車両状態情報に含める。
【００５２】
また、例えば、車両状態情報生成部７４は、センサ類８のうちのワイパーセンサによる出力信号を用いて、ワイパーの動作状態の変化の有無を判定する。車両状態情報生成部７４は、当該判定の結果を示す情報（図５Ｃ参照）を車両状態情報に含める。
【００５３】
また、例えば、車両状態情報生成部７４は、センサ類８のうちのハザードランプセンサによる出力信号を用いて、ハザードランプの点灯状態の変化の有無を判定する。車両状態情報生成部７４は、当該判定の結果を示す情報（図５Ｄ参照）を車両状態情報に含める。
【００５４】
また、例えば、車両状態情報生成部７４は、センサ類８のうちのウインカーセンサによる出力信号を用いて、ウインカーの点灯状態の変化の有無を判定する。車両状態情報生成部７４は、当該判定の結果を示す情報（図５Ｅ参照）を車両状態情報に含める。
【００５５】
また、例えば、車両状態情報生成部７４は、センサ類８のうちのドア開閉センサによる出力信号を用いて、監視対象者が着座している座席に対応するドアの開閉状態を判定する。車両状態情報生成部７４は、当該判定の結果を示す情報（図５Ｆ参照）を車両状態情報に含める。
【００５６】
また、例えば、車両状態情報生成部７４は、センサ類８のうちのシートベルト着用センサによる出力信号を用いて、監視対象者が着座している座席のシートベルトが着用状態であるか非着用状態であるかを判定する。車両状態情報生成部７４は、当該判定の結果を示す情報（図５Ｇ参照）を車両状態情報に含める。
【００５７】
なお、車両状態情報生成部７４による判定項目は上記の具体例に限定されるものではない。車両状態情報生成部７４による判定項目は、設定用の画面が表示装置２に表示されている状態にて、操作入力装置４の操作により設定自在である。すなわち、車両状態情報生成部７４による判定項目は、通知対象者が車両９に乗車している状態にて、通知対象者により設定自在である。
【００５８】
第２帰車要求度算出部７５は、車両状態情報生成部７４により生成された車両状態情報を用いて、通知対象者に対する帰車の要求度を示す値（以下「第２帰車要求度」という。）Ｒ２を算出するものである。第２帰車要求度Ｒ２の算出方法の具体例については後述する。
【００５９】
帰車通知要否判定部７６は、第１帰車要求度算出部７３により算出された第１帰車要求度Ｒ１、第２帰車要求度算出部７５により算出された第２帰車要求度Ｒ２及び帰車所要時間算出部７０により算出された帰車所要時間Ｔを用いて、帰車通知の送信の要否を判定するものである。
【００６０】
具体的には、例えば、帰車通知要否判定部７６は、第１帰車要求度Ｒ１を閾値Ｒｔｈ１と比較する。また、帰車通知要否判定部７６は、第２帰車要求度Ｒ２を閾値Ｒｔｈ２と比較する。また、帰車通知要否判定部７６は、帰車所要時間Ｔを閾値Ｔｔｈと比較する。帰車通知要否判定部７６は、第１帰車要求度Ｒ１、第２帰車要求度Ｒ２又は帰車所要時間Ｔのうちの少なくとも一つが閾値を超えている場合、帰車通知の送信が要であると判定する。そうでない場合、帰車通知要否判定部７６は、帰車通知の送信が不要であると判定する。
【００６１】
閾値Ｒｔｈ１，Ｒｔｈ２，Ｔｔｈの値は、設定用の画面が表示装置２に表示されている状態にて、操作入力装置４の操作により設定自在である。すなわち、これらの閾値Ｒｔｈ１，Ｒｔｈ２，Ｔｔｈの値は、通知対象者が車両９に乗車している状態にて、通知対象者により設定自在である。
【００６２】
帰車通知送信制御部７７は、帰車通知要否判定部７６により帰車通知の送信が要であると判定された場合、帰車通知を送信する制御を実行するものである。帰車通知の送信には、無線通信装置１４が用いられる。
【００６３】
帰車通知は、第１帰車要求度算出部７３により算出された第１帰車要求度Ｒ１、第２帰車要求度算出部７５により算出された第２帰車要求度Ｒ２及び帰車所要時間算出部７０により算出された帰車所要時間Ｔを含むものである。また、帰車通知は、監視対象者状態情報生成部７２により生成された監視対象者状態情報及び車両状態情報生成部７４により生成された車両状態情報を含むものである。より具体的には、帰車通知は、監視対象者状態情報生成部７２による全ての判定項目に係る判定結果及び車両状態情報生成部７４による全ての判定項目に係る判定結果を含むものである。
【００６４】
帰車通知受信制御部５８は、無線通信装置１４により送信された帰車通知を受信する制御を実行するものである。帰車通知の受信には、無線通信部３２が用いられる。
【００６５】
通知制御部４１は、無線通信部３２により帰車通知が受信されたとき、その旨を示す画像（以下「通知画像」という。）を表示部３３に表示させる機能を有している。また、通知制御部４１は、無線通信部３２により帰車通知が受信されたとき、その旨を示す音声（以下「通知音声」という。）を音声出力部３４に出力させる機能を有している。
【００６６】
ここで、第１帰車要求度Ｒ１が閾値Ｒｔｈ１を超えている場合における通知画像及び通知音声は、第１帰車要求度Ｒ１を含むものであっても良い。また、この場合における通知画像及び通知音声は、監視対象者状態情報を含むものであっても良い。より具体的には、この場合における通知画像及び通知音声は、監視対象者状態情報生成部７２による全ての判定項目に係る判定結果を含むものであっても良い。
【００６７】
また、第２帰車要求度Ｒ２が閾値Ｒｔｈ２を超えている場合における通知画像及び通知音声は、第２帰車要求度Ｒ２を含むものであっても良い。また、この場合における通知画像及び通知音声は、車両状態情報を含むものであっても良い。より具体的には、この場合における通知画像及び通知音声は、車両状態情報生成部７４による全ての判定項目に係る判定結果を含むものであっても良い。
【００６８】
また、帰車所要時間Ｔが閾値Ｔｔｈを超えている場合における通知画像及び通知音声は、帰車所要時間Ｔを含むものであっても良い。また、帰車所要時間Ｔが閾値Ｔｔｈ以下である場合における通知画像及び通知音声も、帰車所要時間Ｔを含むものであっても良い。
【００６９】
また、帰車通知要否判定部７６により帰車通知の送信が要であると判定された場合、帰車通知は自動的に送受信されるようになっている。すなわち、帰車通知の送受信を指示する操作を通知対象者が携帯情報端末２１に入力することなく、帰車通知が送受信されるようになっている。これにより、当該操作の入力を不要とすることができる。
【００７０】
外部情報生成取得部５６、外部情報送信制御部５７及び帰車通知受信制御部５８により、通知制御部４１が構成されている。外部情報受信制御部６１、外部情報取得部６７、車両位置情報生成部６８、車両高度情報生成部６９、帰車所要時間算出部７０、搭乗者情報取得部７１、監視対象者状態情報生成部７２、第１帰車要求度算出部７３、車両状態情報生成部７４、第２帰車要求度算出部７５、帰車通知要否判定部７６及び帰車通知送信制御部７７により、通知制御装置１１が構成されている。
【００７１】
対話制御部４２及び対話制御装置１２は、帰車通知の送受信後における、携帯情報端末２１と車載情報機器１間の無線通信による通知対象者と監視対象者間の対話を実現するための各種制御を実行するものである。通知対象者と監視対象者間の対話により、通知対象者が車両９に戻ることなく、監視対象者の異常状態を解消することができる可能性がある。
【００７２】
通知対象者と監視対象者間の対話には、マイク６，３７、カメラ５，３６並びにスピーカー（すなわち音声出力装置３及び音声出力部３４）などが用いられる。これにより、いわゆる「テレビ電話」と同様のコミュニケーションを実現することができる。
【００７３】
遠隔操作制御部４３及び遠隔操作制御装置１３は、帰車通知の送受信後における、携帯情報端末２１と車載情報機器１間の無線通信による車載設備（エアーコンディショナー又はドアの鍵など）の遠隔操作を実現するための各種制御を実行するものである。通知対象者が車載設備を遠隔操作することにより、通知対象者が車両９に戻ることなく、車両９の異常状態を解消することができる可能性がある。
【００７４】
次に、図６を参照して、通知制御装置１１のハードウェア構成について説明する。
【００７５】
図６Ａに示す如く、通知制御装置１１はコンピュータにより構成されており、当該コンピュータはプロセッサ８１及びメモリ８２を有している。メモリ８２には、当該コンピュータを外部情報受信制御部６１、外部情報取得部６７、車両位置情報生成部６８、車両高度情報生成部６９、帰車所要時間算出部７０、搭乗者情報取得部７１、監視対象者状態情報生成部７２、第１帰車要求度算出部７３、車両状態情報生成部７４、第２帰車要求度算出部７５、帰車通知要否判定部７６及び帰車通知送信制御部７７として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ８２に記憶されているプログラムをプロセッサ８１が読み出して実行することにより、外部情報受信制御部６１、外部情報取得部６７、車両位置情報生成部６８、車両高度情報生成部６９、帰車所要時間算出部７０、搭乗者情報取得部７１、監視対象者状態情報生成部７２、第１帰車要求度算出部７３、車両状態情報生成部７４、第２帰車要求度算出部７５、帰車通知要否判定部７６及び帰車通知送信制御部７７の機能が実現される。
【００７６】
または、図６Ｂに示す如く、通知制御装置１１が処理回路８３により構成されているものであっても良い。すなわち、外部情報受信制御部６１、外部情報取得部６７、車両位置情報生成部６８、車両高度情報生成部６９、帰車所要時間算出部７０、搭乗者情報取得部７１、監視対象者状態情報生成部７２、第１帰車要求度算出部７３、車両状態情報生成部７４、第２帰車要求度算出部７５、帰車通知要否判定部７６及び帰車通知送信制御部７７の機能が処理回路８３により実現されるものであっても良い。
【００７７】
または、通知制御装置１１がプロセッサ８１、メモリ８２及び処理回路８３により構成されているものであっても良い。この場合、外部情報受信制御部６１、外部情報取得部６７、車両位置情報生成部６８、車両高度情報生成部６９、帰車所要時間算出部７０、搭乗者情報取得部７１、監視対象者状態情報生成部７２、第１帰車要求度算出部７３、車両状態情報生成部７４、第２帰車要求度算出部７５、帰車通知要否判定部７６及び帰車通知送信制御部７７の機能のうちの一部の機能がプロセッサ８１及びメモリ８２により実現されて、残余の機能が処理回路８３により実現されるものであっても良い。
【００７８】
プロセッサ８１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。
【００７９】
メモリ８２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などを用いたものである。
【００８０】
処理回路８３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などを用いたものである。
【００８１】
なお、対話制御装置１２のハードウェア構成は、図６を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、遠隔操作制御装置１３のハードウェア構成は、図６を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、制御部３１のハードウェア構成は、図６を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【００８２】
次に、図７のフローチャートを参照して、通知制御装置１１の動作について、第１帰車要求度算出部７３、第２帰車要求度算出部７５、帰車所要時間算出部７０、帰車通知要否判定部７６及び帰車通知送信制御部７７の動作を中心に説明する。
【００８３】
監視対象者が車内におり、かつ、通知対象者が車外にいる状態にて、監視対象者状態情報生成部７２は、所定の時間間隔で監視対象者状態情報を生成し、当該生成された監視対象者状態情報を第１帰車要求度算出部７３に出力する。また、この状態にて、車両状態情報生成部７４は、所定の時間間隔で車両状態情報を生成し、当該生成された車両状態情報を第２帰車要求度算出部７５に出力する。また、この状態にて、外部情報取得部６７は、所定の時間間隔で外部情報を取得し、当該取得された外部情報を帰車所要時間算出部７０に出力する。第１帰車要求度算出部７３、第２帰車要求度算出部７５、帰車所要時間算出部７０、帰車通知要否判定部７６及び帰車通知送信制御部７７は、これらの情報が出力される度毎に、図７に示す処理を実行する。
【００８４】
まず、ステップＳＴ１にて、第１帰車要求度算出部７３は、監視対象者状態情報生成部７２により生成された監視対象者状態情報を用いて第１帰車要求度Ｒ１を算出する。第１帰車要求度Ｒ１の算出方法の具体例については後述する。
【００８５】
次いで、ステップＳＴ２にて、第２帰車要求度算出部７５は、車両状態情報生成部７４により生成された車両状態情報を用いて第２帰車要求度Ｒ２を算出する。第２帰車要求度Ｒ２の算出方法の具体例については後述する。
【００８６】
次いで、ステップＳＴ３にて、帰車所要時間算出部７０は、外部情報取得部６７により取得された外部情報、車両位置情報生成部６８により生成された車両位置情報及び車両高度情報生成部６９により生成された車両高度情報を用いて帰車所要時間Ｔを算出する。帰車所要時間Ｔの算出方法の具体例については後述する。
【００８７】
次いで、ステップＳＴ４にて、帰車通知要否判定部７６は、ステップＳＴ１で算出された第１帰車要求度Ｒ１を閾値Ｒｔｈ１と比較する。第１帰車要求度Ｒ１が閾値Ｒｔｈ１以下である場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、ステップＳＴ５にて、帰車通知要否判定部７６は、ステップＳＴ２で算出された第２帰車要求度Ｒ２を閾値Ｒｔｈ２と比較する。第２帰車要求度Ｒ２が閾値Ｒｔｈ２以下である場合（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、ステップＳＴ６にて、帰車通知要否判定部７６は、ステップＳＴ３で算出された帰車所要時間Ｔを閾値Ｔｔｈと比較する。
【００８８】
第１帰車要求度Ｒ１が閾値Ｒｔｈ１を超えている場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、第２帰車要求度Ｒ２が閾値Ｒｔｈ２を超えている場合（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）又は帰車所要時間Ｔが閾値Ｔｔｈを超えている場合（ステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、帰車通知要否判定部７６は、帰車通知の送信が要であると判定する。この場合、ステップＳＴ７にて、帰車通知送信制御部７７は、帰車通知を送信する制御を実行する。
【００８９】
他方、第１帰車要求度Ｒ１が閾値Ｒｔｈ１以下であり（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、かつ、第２帰車要求度Ｒ２が閾値Ｒｔｈ２以下であり（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、かつ、帰車所要時間Ｔが閾値Ｔｔｈ以下である場合（ステップＳＴ６“ＮＯ”）、帰車通知要否判定部７６は、帰車通知の送信が不要であると判定する。この場合、ステップＳＴ７の処理はスキップされる。
【００９０】
次に、帰車所要時間Ｔの算出方法の具体例について説明する。
【００９１】
帰車所要時間算出部７０は、端末位置情報及び車両位置情報を用いて、携帯情報端末２１の位置と車両９の位置間の距離Ｄを算出する。帰車所要時間算出部７０には、人間の一般的な歩行速度Ｖを示す情報が予め記憶されている。歩行速度Ｖは、例えば、７０〜８０メートル毎分の値に設定されている。帰車所要時間算出部７０は、以下の式（１）により、通知対象者の徒歩による移動時間の予測値（以下単に「移動時間」という。）Ｔ１を算出する。
【００９２】
Ｔ１＝Ｄ÷Ｖ  （１）
【００９３】
帰車所要時間算出部７０は、天気情報を用いて、通知対象者がいる地域の天気に応じた係数αを設定する。係数αは、移動時間Ｔ１に対する乗算対象となるものである。係数αは、例えば、当該地域の天気が晴である場合は「１」に設定されて、当該地域の天気が小雨である場合は「１．２」に設定されて、当該地域の天気が雨である場合は「１．５」に設定される。
【００９４】
帰車所要時間算出部７０は、施設状態情報（より具体的には、通知対象者がいるフロアを示す情報及び施設の出入口があるフロアを示す情報）を用いて、通知対象者がいるフロアと施設の出入口があるフロア間のフロア数Ｆを算出する。
【００９５】
帰車所要時間算出部７０は、施設状態情報（より具体的には、エレベーターの設置台数を示す情報、エスカレーターの設置台数を示す情報、施設の混雑度合を示す情報及びエレベーターの混雑度合を示す情報など）を用いて、階段、エレベーター又はエスカレーターによる１フロア当たりのフロア間の移動時間の予測値（以下単に「移動時間」という。）Ｔ２を算出する。
【００９６】
例えば、エレベーターによる移動時間Ｔ２は、エレベーターが空いている状態である場合は５秒と算出されて、エレベーターが混んでいる状態である場合は３０秒と算出される。これは、個々のフロアにおけるエレベーターの停車時間などを考慮したものである。また、例えば、エスカレーターによる移動時間Ｔ２は、施設が空いている状態である場合は１５秒と算出されて、施設が混んでいる状態である場合も１５秒と算出される。また、例えば、階段による移動時間Ｔ２は、施設が空いている状態である場合は２０秒と算出されて、施設が混んでいる状態である場合も２０秒と算出される。なお、これらの移動時間Ｔ２は、エレベーターの設置台数又はエスカレーターの設置台数などに応じて異なる値となるものであっても良い。
【００９７】
帰車所要時間算出部７０は、以下の式（２）により、通知対象者による施設の出入口があるフロアまでの移動時間の予測値（以下単に「移動時間」という。）Ｔ３を算出する。
【００９８】
Ｔ３＝Ｆ×Ｔ２  （２）
【００９９】
帰車所要時間算出部７０は、以下の式（３）により、通知対象者による帰車所要時間の予測値、すなわち帰車所要時間Ｔを算出する。
【０１００】
Ｔ＝（Ｔ１×α）＋Ｔ３  （３）
【０１０１】
具体的には、例えば、距離Ｄが５００メートルであり、歩行速度Ｖが７１メートル毎分に設定されている場合、帰車所要時間算出部７０は、上記式（１）により移動時間Ｔ１が７分であると算出する。また、通知対象者がいる地域の天気が晴である場合、帰車所要時間算出部７０は、係数αを「１．０」に設定する。また、施設の１階に出入口があるのに対して施設の７階に通知対象者がいる場合、帰車所要時間算出部７０は、フロア数Ｆが「６」であると算出する。また、施設にエレベーターが設置されており、エレベーターが空いている状態である場合、帰車所要時間算出部７０は、移動時間Ｔ２が５秒であると算出する。帰車所要時間算出部７０は、上記式（２）により移動時間Ｔ３が３０秒であると算出する。帰車所要時間算出部７０は、上記式（３）により帰車所要時間Ｔが７分３０秒であると算出する。
【０１０２】
または、例えば、距離Ｄが５００メートルであり、歩行速度Ｖが７１メートル毎分に設定されている場合、帰車所要時間算出部７０は、上記式（１）により移動時間Ｔ１が７分であると算出する。また、通知対象者がいる地域の天気が雨である場合、帰車所要時間算出部７０は、係数αを「１．５」に設定する。また、施設の１階に出入口があるのに対して施設の７階に通知対象者がいる場合、帰車所要時間算出部７０は、フロア数Ｆが「６」であると算出する。また、施設にエレベーターが設置されておらず（すなわち設置台数が０台であり）、施設にエスカレーターも設置されておらず（すなわち設置台数が０台であり）、施設が混んでいる状態である場合、帰車所要時間算出部７０は、移動時間Ｔ２が２０秒であると判定する。帰車所要時間算出部７０は、上記式（２）により移動時間Ｔ３が２分であると算出する。帰車所要時間算出部７０は、上記式（３）により帰車所要時間Ｔが１２分３０秒であると算出する。
【０１０３】
なお、帰車所要時間算出部７０は、端末高度情報及び車両高度情報を用いて、携帯情報端末２１の位置と車両９の位置間の高度差Ｈを算出するものであっても良い。帰車所要時間算出部７０は、高度差Ｈに応じた係数βを設定して、係数βを移動時間Ｔ１に乗算するものであっても良い。係数βは、例えば、携帯情報端末２１の位置が車両９の位置よりも低い場合において、高度差Ｈが大きいほど大きい値に設定される。
【０１０４】
また、帰車所要時間算出部７０は、通知対象者状態情報のうちの身体状態情報を用いて、通知対象者の身体の状態に応じた係数γを設定するものであっても良い。帰車所要時間算出部７０は、係数γを移動時間Ｔ１に乗算するものであっても良い。また、帰車所要時間算出部７０は、係数γを階段による移動時間Ｔ２に乗算するものであっても良い。係数γは、例えば、通知対象者が妊娠中である場合、そうでない場合に比して大きい値に設定される。また、例えば、係数γは、通知対象者が足を怪我している場合、そうでない場合に比して大きい値に設定される。
【０１０５】
また、帰車所要時間算出部７０は、通知対象者状態情報のうちの荷物状態情報を用いて、通知対象者による荷物の所持状態に応じた係数δを設定するものであっても良い。帰車所要時間算出部７０は、係数δを移動時間Ｔ１に乗算するものであっても良い。また、帰車所要時間算出部７０は、係数δを階段による移動時間Ｔ２に乗算するものであっても良い。係数δは、例えば、通知対象者がベビーカーを所持している場合、そうでない場合に比して大きい値に設定される。また、係数δは、通知対象者がスーツケースを所持している場合、そうでない場合に比して大きい値に設定される。
【０１０６】
また、施設状態情報が施設から施設用の駐車場までの徒歩による移動時間を示す情報を含むものである場合、帰車所要時間算出部７０は、上記式（１）により移動時間Ｔ１を算出するのに代えて、施設状態情報が示す移動時間をＴ１に用いるものであっても良い。
【０１０７】
次に、第１帰車要求度Ｒ１の算出方法の具体例について説明する。
【０１０８】
図８に示す如く、第１帰車要求度算出部７３には、監視対象者状態情報生成部７２による個々の判定項目に対応する点数Ｐ１〜Ｐ３を示すデータベース（以下「第１データベース」という。）が記憶されている。第１帰車要求度算出部７３は、これらの点数Ｐ１〜Ｐ３のうちの監視対象者状態情報生成部７２による判定結果に対応する値の合計値、平均値又は最大値などを求めることにより、第１帰車要求度Ｒ１を算出する。
【０１０９】
例えば、図４に示す如く、監視対象者による母親を呼ぶ声がマイク６に対する入力音声に含まれており、監視対象者が離席中であり、監視対象者が車内を動き回っているものとする。この場合、図８に示す如く、Ｐ１＝１であり、Ｐ２＝１０であり、Ｐ３＝１０である。第１帰車要求度算出部７３は、Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＝２１により、Ｒ１＝２１であると算出する。
【０１１０】
第１データベースに含まれる点数Ｐ１〜Ｐ３の値は、設定用の画面が表示装置２に表示されている状態にて、操作入力装置４の操作により設定自在である。すなわち、第１データベースに含まれる点数Ｐ１〜Ｐ３の値は、通知対象者が車両９に乗車している状態にて、通知対象者により設定自在である。
【０１１１】
次に、第２帰車要求度Ｒ２の算出方法の具体例について説明する。
【０１１２】
図９に示す如く、第２帰車要求度算出部７５には、車両状態情報生成部７４による個々の判定項目に対応する点数Ｐ４〜Ｐ１０を示すデータベース（以下「第２データベース」という。）が記憶されている。第２帰車要求度算出部７５は、これらの点数Ｐ４〜Ｐ１０のうちの車両状態情報生成部７４による判定結果に対応する値の合計値、平均値又は最大値などを求めることにより、第２帰車要求度Ｒ２を算出する。
【０１１３】
例えば、図５に示す如く、車内温度が１０〜３０℃の範囲内であり、全ドア施錠後の経過時間が２０〜３０分の範囲内であり、ワイパーの動作状態に変化がなく、ハザードランプの点灯状態に変化がなく、ウインカーの点灯状態に変化がなく、監視対象者が着座している座席に対応するドアが閉まっており、当該座席におけるシートベルトが非着用状態であるものとする。この場合、図９に示す如く、Ｐ４＝０であり、Ｐ５＝３０でり、Ｐ６＝０でり、Ｐ７＝０であり、Ｐ８＝０であり、Ｐ９＝０であり、Ｐ１０＝０である。第２帰車要求度Ｒ２は、Ｐ４＋Ｐ５＋Ｐ６＋Ｐ７＋Ｐ８＋Ｐ９＋Ｐ１０＝３０により、Ｒ２＝３０であると算出する。
【０１１４】
第２データベースに含まれる点数Ｐ４〜Ｐ１０の値は、設定用の画面が表示装置２に表示されている状態にて、操作入力装置４の操作により設定自在である。すなわち、第２データベースに含まれる点数Ｐ４〜Ｐ１０の値は、通知対象者が車両９に乗車している状態にて、通知対象者により設定自在である。
【０１１５】
なお、通知対象者状態情報は、入力用の画面が表示装置２に表示されている状態にて、操作入力装置４の操作により入力されるものであっても良い。通知対象者状態情報取得部６６は、当該入力された通知対象者状態情報を取得するものであっても良い。
【０１１６】
また、搭乗者情報は、入力用の画面が表示部３３に表示されている状態にて、操作入力部３５の操作により入力されるものであっても良い。当該入力された搭乗者情報は、無線通信部３２により送信されて、次いで、無線通信装置１４により受信されるものであっても良い。搭乗者情報取得部７１は、当該受信された搭乗者情報を取得するものであっても良い。
【０１１７】
また、閾値Ｒｔｈ１，Ｒｔｈ２，Ｔｔｈの値は、設定用の画面が表示部３３に表示されている状態にて、操作入力部３５の操作により設定されるものであっても良い。この場合、無線通信部３２と無線通信装置１４間の無線通信により、当該設定された内容を示す情報が携帯情報端末２１から車載情報機器１に送信されるものであっても良い。
【０１１８】
また、監視対象者状態情報生成部７２による判定項目及び第１データベースに含まれる点数Ｐ１〜Ｐ３の値は、設定用の画面が表示部３３に表示されている状態にて、操作入力部３５の操作により設定されるものであっても良い。この場合、無線通信部３２と無線通信装置１４間の無線通信により、当該設定された内容を示す情報が携帯情報端末２１から車載情報機器１に送信されるものであっても良い。
【０１１９】
また、車両状態情報生成部７４による判定項目及び第２データベースに含まれる点数Ｐ４〜Ｐ１０の値は、設定用の画面が表示部３３に表示されている状態にて、操作入力部３５の操作により設定されるものであっても良い。この場合、無線通信部３２と無線通信装置１４間の無線通信により、当該設定された内容を示す情報が携帯情報端末２１から車載情報機器１に送信されるものであっても良い。
【０１２０】
また、図７に示す処理は、第１帰車要求度Ｒ１の算出に用いられる情報（すなわち監視対象者状態情報）、第２帰車要求度Ｒ２の算出に用いられる情報（すなわち車両状態情報）又は帰車所要時間Ｔの算出に用いられる情報（すなわち外部情報、車両位置情報及び車両高度情報）のうちの少なくとも一つが変化したときにのみ実行されるものであっても良い。これにより、監視対象者状態情報、車両状態情報及び外部情報が出力される度毎に当該処理が実行される構成に比して、当該処理の実行回数を低減することができる。
【０１２１】
また、第１帰車要求度Ｒ１が閾値Ｒｔｈ１を超えている場合における通知画像及び通知音声は、監視対象者状態情報生成部７２による複数の判定項目のうちの一部の判定項目に係る判定結果のみを含むものであっても良い。例えば、この場合における通知画像及び通知音声は、より高い点数に対応する判定結果、すなわち監視対象者の異常に寄与している蓋然性がより高い判定項目に係る判定結果のみを含むものであっても良い。
【０１２２】
また、第２帰車要求度Ｒ２が閾値Ｒｔｈ２を超えている場合における通知画像及び通知音声は、車両状態情報生成部７４による複数の判定項目のうちの一部の判定項目に係る判定結果のみを含むものであっても良い。例えば、この場合における通知画像及び通知音声は、より高い点数に対応する判定結果、すなわち車両９の異常に寄与している蓋然性がより高い判定項目に係る判定結果のみを含むものであっても良い。
【０１２３】
また、帰車所要時間Ｔの算出方法は上記の具体例に限定されるものではない。帰車所要時間算出部７０は、端末位置情報、端末高度情報、施設状態情報、天気情報、通知対象者状態情報、車両位置情報及び車両高度情報のうちの少なくとも一部の情報を用いる方法であれば、如何なる方法により帰車所要時間Ｔを算出するものであっても良い。
【０１２４】
例えば、帰車所要時間算出部７０は、端末位置情報、端末高度情報、車両位置情報及び車両高度情報を用いて帰車所要時間Ｔを算出するものであっても良い。すなわち、帰車所要時間算出部７０は、上記式（１）により移動時間Ｔ１を算出して、高度差Ｈに応じた係数βを設定して、Ｔ１×βにより帰車所要時間Ｔを算出するものであっても良い。
【０１２５】
また、第１帰車要求度Ｒ１は監視対象者の状態に応じたものであれば良く、第１帰車要求度Ｒ１の算出方法は上記の具体例に限定されるものではない。第１帰車要求度算出部７３は、監視対象者状態情報を用いる方法であれば、如何なる方法により第１帰車要求度Ｒ１を算出するものであっても良い。
【０１２６】
また、第２帰車要求度Ｒ２は車両９の状態に応じたものであれば良く、第２帰車要求度Ｒ２の算出方法は上記の具体例に限定されるものではない。第２帰車要求度算出部７５は、車両状態情報を用いる方法であれば、如何なる方法により第２帰車要求度Ｒ２を算出するものであっても良い。
【０１２７】
また、通知制御装置１１は、図１に示す車両状態情報生成部７４及び第２帰車要求度算出部７５を除去してなるものであっても良い。この場合、帰車通知要否判定部７６は、第１帰車要求度Ｒ１及び帰車所要時間Ｔを用いて帰車通知の送信の要否を判定するものであっても良い。具体的には、例えば、帰車通知要否判定部７６は、第１帰車要求度Ｒ１を閾値Ｒｔｈ１と比較するとともに帰車所要時間Ｔを閾値Ｔｔｈと比較して、第１帰車要求度Ｒ１又は帰車所要時間Ｔのうちの少なくとも一方が閾値を超えている場合、帰車通知の送信が要であると判定するものであっても良い。
【０１２８】
また、帰車通知要否判定部７６による要否の判定方法は、上記の具体例に限定されるものではない。帰車通知要否判定部７６は、少なくとも第１帰車要求度Ｒ１及び帰車所要時間Ｔを用いる方法、より好ましくは第１帰車要求度Ｒ１、第２帰車要求度Ｒ２及び帰車所要時間Ｔを用いる方法であれば、如何なる方法により要否を判定するものであっても良い。
【０１２９】
以上のように、実施の形態１の通知制御装置１１は、車載情報機器１が搭載されている車両９の車内に監視対象者がおり、かつ、携帯情報端末２１を所持している通知対象者が車両９の車外にいる状態にて、車載情報機器１による携帯情報端末２１に対する帰車通知の送信の要否を判定する帰車通知要否判定部７６を備え、帰車通知要否判定部７６による要否判定は、監視対象者の状態を示す監視対象者状態情報、携帯情報端末２１の位置を示す端末位置情報、携帯情報端末２１の位置における高度を示す端末高度情報、車両９の位置を示す車両位置情報及び車両９の位置における高度を示す車両高度情報に基づくものである。これにより、監視対象者の異常状態が発生したとき、帰車所要時間Ｔに応じたタイミングにて帰車通知を送信することができる。
【０１３０】
また、帰車通知要否判定部７６による要否判定は、車両９の状態を示す車両状態情報に基づくものである。これにより、監視対象者の異常状態又は車両９の異常状態のうちの少なくとも一方が発生したとき、帰車所要時間Ｔに応じたタイミングにて帰車通知を送信することができる。
【０１３１】
また、帰車通知要否判定部７６による要否判定は、通知対象者がいる施設の状態を示す施設状態情報に基づくものである。施設状態情報を用いることにより、帰車所要時間Ｔの算出精度を向上することができる。
【０１３２】
また、帰車通知要否判定部７６による要否判定は、通知対象者の状態を示す通知対象者状態情報に基づくものである。通知対象者状態情報を用いることにより、帰車所要時間Ｔの算出精度を向上することができる。
【０１３３】
また、帰車通知要否判定部７６による要否判定は、通知対象者がいる地域の天気を示す天気情報に基づくものである。天気情報を用いることにより、帰車所要時間Ｔの算出精度を向上することができる。
【０１３４】
また、通知制御装置１１は、監視対象者状態情報を用いて通知対象者に対する第１帰車要求度Ｒ１を算出する第１帰車要求度算出部７３と、端末位置情報、端末高度情報、車両位置情報及び車両高度情報を用いて通知対象者による帰車所要時間Ｔを算出する帰車所要時間算出部７０と、を備え、帰車通知要否判定部７６は、第１帰車要求度Ｒ１及び帰車所要時間Ｔを用いて帰車通知の送信の要否を判定する。これにより、監視対象者の異常状態が発生したとき、帰車所要時間Ｔに応じたタイミングにて帰車通知を送信することができる。
【０１３５】
また、帰車通知要否判定部７６は、第１帰車要求度Ｒ１及び帰車所要時間Ｔの各々を閾値と比較して、第１帰車要求度Ｒ１又は帰車所要時間Ｔのうちの少なくとも一方が閾値を超えている場合、帰車通知の送信が要であると判定する。これにより、監視対象者の異常状態に対して、２種類の閾値Ｒｔｈ１，Ｔｔｈを用いて帰車通知の送信の要否を判定することができる。
【０１３６】
また、通知制御装置１１は、監視対象者状態情報を用いて通知対象者に対する第１帰車要求度Ｒ１を算出する第１帰車要求度算出部７３と、車両状態情報を用いて通知対象者に対する第２帰車要求度Ｒ２を算出する第２帰車要求度算出部７５と、端末位置情報、端末高度情報、車両位置情報及び車両高度情報を用いて通知対象者による帰車所要時間Ｔを算出する帰車所要時間算出部７０と、を備え、帰車通知要否判定部７６は、第１帰車要求度Ｒ１、第２帰車要求度Ｒ２及び帰車所要時間Ｔを用いて帰車通知の送信の要否を判定する。これにより、監視対象者の異常状態又は車両９の異常状態のうちの少なくとも一方が発生したとき、帰車所要時間Ｔに応じたタイミングにて帰車通知を送信することができる。
【０１３７】
また、帰車通知要否判定部７６は、第１帰車要求度Ｒ１、第２帰車要求度Ｒ２及び帰車所要時間Ｔの各々を閾値と比較して、第１帰車要求度Ｒ１、第２帰車要求度Ｒ２又は帰車所要時間Ｔのうちの少なくとも一つが閾値を超えている場合、帰車通知の送信が要であると判定する。これにより、監視対象者の異常状態及び車両９の異常状態に対して、３種類の閾値Ｒｔｈ１，Ｒｔｈ２，Ｔｔｈを用いて帰車通知の送信の要否を判定することができる。
【０１３８】
実施の形態２．
図１０は、実施の形態２に係る通知制御装置を含む車載情報機器の要部を示すブロック図である。図１０を参照して、実施の形態２の通知制御装置１１ａについて説明する。
【０１３９】
なお、図１０において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、通知対象者が所持している携帯情報端末２１は、実施の形態１にて図２を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。また、通知制御装置１１ａのハードウェア構成は、実施の形態１にて図６を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１４０】
図１０に示す如く、通知制御装置１１ａ、対話制御装置１２、遠隔操作制御装置１３及び無線通信装置１４により車載情報機器１ａが構成されている。通知制御装置１１ａは帰車通知要否判定部７６ａを有している。
【０１４１】
帰車通知要否判定部７６ａは、第１帰車要求度算出部７３により算出された第１帰車要求度Ｒ１、第２帰車要求度算出部７５により算出された第２帰車要求度Ｒ２及び帰車所要時間算出部７０により算出された帰車所要時間Ｔを用いて、帰車通知の送信の要否を判定するものである。
【０１４２】
具体的には、例えば、帰車通知要否判定部７６ａは、第１帰車要求度Ｒ１及び第２帰車要求度Ｒ２の和による値（以下「第３帰車要求度」という。）Ｒ３を算出する。帰車通知要否判定部７６ａには、帰車所要時間Ｔと第３帰車要求度Ｒ３に対する比較対象となる閾値Ｒｔｈ３との対応関係を示すデータベース（以下「第３データベース」という。）が記憶されている。図１１は、第３データベースの一例を示している。
【０１４３】
帰車通知要否判定部７６ａは、第３データベースに含まれている閾値Ｒｔｈ３のうち、帰車所要時間算出部７０により算出された帰車所要時間Ｔに対応する閾値Ｒｔｈ３を選択する。帰車通知要否判定部７６ａは、第３帰車要求度Ｒ３を当該選択された閾値Ｒｔｈ３と比較する。帰車通知要否判定部７６ａは、第３帰車要求度Ｒ３が当該選択された閾値Ｒｔｈ３を超えている場合、帰車通知の送信が要であると判定する。そうでない場合、帰車通知要否判定部７６ａは、帰車通知の送信が不要であると判定する。
【０１４４】
第３データベースに含まれる個々の閾値Ｒｔｈ３の値は、設定用の画面が表示装置２に表示されている状態にて、操作入力装置４の操作により設定自在である。すなわち、第３データベースに含まれる個々の閾値Ｒｔｈ３の値は、通知対象者が車両９に乗車している状態にて、通知対象者により設定自在である。
【０１４５】
次に、図１２のフローチャートを参照して、通知制御装置１１ａの動作について、第１帰車要求度算出部７３、第２帰車要求度算出部７５、帰車所要時間算出部７０、帰車通知要否判定部７６ａ及び帰車通知送信制御部７７の動作を中心に説明する。
【０１４６】
監視対象者が車内におり、かつ、通知対象者が車外にいる状態にて、監視対象者状態情報生成部７２は、所定の時間間隔で監視対象者状態情報を生成し、当該生成された監視対象者状態情報を第１帰車要求度算出部７３に出力する。また、この状態にて、車両状態情報生成部７４は、所定の時間間隔で車両状態情報を生成し、当該生成された車両状態情報を第２帰車要求度算出部７５に出力する。また、この状態にて、外部情報取得部６７は、所定の時間間隔で外部情報を取得し、当該取得された外部情報を帰車所要時間算出部７０に出力する。第１帰車要求度算出部７３、第２帰車要求度算出部７５、帰車所要時間算出部７０、帰車通知要否判定部７６ａ及び帰車通知送信制御部７７は、これらの情報が出力される度毎に、図１２に示す処理を実行する。
【０１４７】
まず、ステップＳＴ１１にて、第１帰車要求度算出部７３は、監視対象者状態情報生成部７２により生成された監視対象者状態情報を用いて第１帰車要求度Ｒ１を算出する。第１帰車要求度Ｒ１の算出方法の具体例は実施の形態１にて説明したものと同様であるため、再度の説明は省略する。
【０１４８】
次いで、ステップＳＴ１２にて、第２帰車要求度算出部７５は、車両状態情報生成部７４により生成された車両状態情報を用いて第２帰車要求度Ｒ２を算出する。第２帰車要求度Ｒ２の算出方法の具体例は実施の形態１にて説明したものと同様であるため、再度の説明は省略する。
【０１４９】
次いで、ステップＳＴ１３にて、帰車所要時間算出部７０は、外部情報取得部６７により取得された外部情報、車両位置情報生成部６８により生成された車両位置情報及び車両高度情報生成部６９により生成された車両高度情報を用いて帰車所要時間Ｔを算出する。帰車所要時間Ｔの算出方法の具体例は実施の形態１にて説明したものと同様であるため、再度の説明は省略する。
【０１５０】
次いで、ステップＳＴ１４にて、帰車通知要否判定部７６ａは、ステップＳＴ１で算出された第１帰車要求度Ｒ１とステップＳＴ２で算出された第２帰車要求度Ｒ２の和を求めることにより、第３帰車要求度Ｒ３を算出する。
【０１５１】
次いで、ステップＳＴ１５にて、帰車通知要否判定部７６ａは、第３データベースに含まれている閾値Ｒｔｈ３のうち、ステップＳＴ３で算出された帰車所要時間Ｔに対応する閾値Ｒｔｈ３を選択する。
【０１５２】
次いで、ステップＳＴ１６にて、帰車通知要否判定部７６ａは、ステップＳＴ１４で算出された第３帰車要求度Ｒ３をステップＳＴ１５で選択された閾値Ｒｔｈ３と比較する。
【０１５３】
第３帰車要求度Ｒ３が閾値Ｒｔｈ３を超えている場合（ステップＳＴ１６“ＹＥＳ”）、帰車通知要否判定部７６ａは、帰車通知の送信が要であると判定する。この場合、ステップＳＴ１７にて、帰車通知送信制御部７７は、帰車通知を送信する制御を実行する。
【０１５４】
他方、第３帰車要求度Ｒ３が閾値Ｒｔｈ３以下である場合（ステップＳＴ１６“ＮＯ”）、帰車通知要否判定部７６ａは、帰車通知の送信が不要であると判定する。この場合、ステップＳＴ１７の処理はスキップされる。
【０１５５】
次に、通知制御装置１１，１１ａの効果について説明する。
【０１５６】
図１に示す通知制御装置１１における帰車通知要否判定部７６は、要否判定に３種類の閾値Ｒｔｈ１，Ｒｔｈ２，Ｔｔｈを用いるものである。これに対して、図１０に示す通知制御装置１１ａにおける帰車通知要否判定部７６ａは、要否判定に１種類の閾値Ｒｔｈ３を用いるものである。したがって、通知制御装置１１ａは、通知制御装置１１に比して、通知対象者が閾値を設定する場合における設定対象となる閾値の種類数が少ない。このため、当該設定に係る通知対象者の手間を削減することができる。
【０１５７】
他方、図１０に示す通知制御装置１１ａにおける帰車通知要否判定部７６ａは、第３帰車要求度Ｒ３を閾値Ｒｔｈ３と比較するものである。これに対して、図１に示す通知制御装置１１における帰車通知要否判定部７６は、第１帰車要求度Ｒ１、第２帰車要求度Ｒ２及び帰車所要時間Ｔを閾値Ｒｔｈ１，Ｒｔｈ２，Ｔｔｈとそれぞれ比較するものである。したがって、帰車通知要否判定部７６は、帰車通知要否判定部７６ａに比して、要否判定における判定項目数が多い。このため、通知対象者の要望に応じて、要否判定の条件を細かく設定することができる。
【０１５８】
なお、第３データベースに含まれる個々の閾値Ｒｔｈ３の値は、設定用の画面が表示部３３に表示されている状態にて、操作入力部３５の操作により設定されるものであっても良い。この場合、無線通信部３２と無線通信装置１４間の無線通信により、当該設定された内容を示す情報が携帯情報端末２１から車載情報機器１に送信されるものであっても良い。
【０１５９】
また、第３帰車要求度Ｒ３は、第１帰車要求度Ｒ１及び第２帰車要求度Ｒ２を用いて算出される値であれば良く、第１帰車要求度Ｒ１及び第２帰車要求度Ｒ２の和による値に限定されるものではない。例えば、第３帰車要求度Ｒ３は、第１帰車要求度Ｒ１及び第２帰車要求度Ｒ２の積による値であっても良い。または、例えば、第３帰車要求度Ｒ３は、第１帰車要求度Ｒ１及び第２帰車要求度Ｒ２の平均値であっても良い。または、例えば、第３帰車要求度Ｒ３は、第１帰車要求度Ｒ１及び第２帰車要求度Ｒ２のうちのより大きい値であっても良い。
【０１６０】
また、図１２に示す処理は、第１帰車要求度Ｒ１の算出に用いられる情報（すなわち監視対象者状態情報）、第２帰車要求度Ｒ２の算出に用いられる情報（すなわち車両状態情報）又は帰車所要時間Ｔの算出に用いられる情報（すなわち外部情報、車両位置情報及び車両高度情報）のうちの少なくとも一つが変化したときにのみ実行されるものであっても良い。これにより、監視対象者状態情報、車両状態情報及び外部情報が出力される度毎に当該処理が実行される構成に比して、当該処理の実行回数を低減することができる。
【０１６１】
また、通知制御装置１１ａは、図１０に示す車両状態情報生成部７４及び第２帰車要求度算出部７５を除去してなるものであっても良い。この場合、帰車通知要否判定部７６ａは、第１帰車要求度Ｒ１及び帰車所要時間Ｔを用いて帰車通知の送信の要否を判定するものであっても良い。具体的には、例えば、帰車通知要否判定部７６ａは、第３データベースに含まれている閾値Ｒｔｈ３のうちの帰車所要時間算出部７０により算出された帰車所要時間Ｔに対応する閾値Ｒｔｈ３を選択して、第１帰車要求度Ｒ１を当該選択された閾値Ｒｔｈ３と比較して、第１帰車要求度Ｒ１が当該選択された閾値Ｒｔｈ３を超えている場合、帰車通知の送信が要であると判定するものであっても良い。
【０１６２】
また、帰車通知要否判定部７６ａによる要否の判定方法は、上記の具体例に限定されるものではない。帰車通知要否判定部７６ａは、少なくとも第１帰車要求度Ｒ１及び帰車所要時間Ｔを用いる方法、より好ましくは第１帰車要求度Ｒ１、第２帰車要求度Ｒ２及び帰車所要時間Ｔを用いる方法であれば、如何なる方法により要否を判定するものであっても良い。
【０１６３】
そのほか、通知制御装置１１ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例、すなわち通知制御装置１１と同様の種々の変形例を採用することができる。
【０１６４】
以上のように、実施の形態２の通知制御装置１１ａにおいて、帰車通知要否判定部７６ａは、第１帰車要求度Ｒ１を帰車所要時間Ｔに対応する閾値Ｒｔｈ３と比較して、第１帰車要求度Ｒ１が閾値Ｒｔｈ３を超えている場合、帰車通知の送信が要であると判定する。これにより、監視対象者の異常状態に対して、１種類の閾値Ｒｔｈ３を用いて帰車通知の送信の要否を判定することができる。
【０１６５】
また、帰車通知要否判定部７６ａは、第１帰車要求度Ｒ１及び第２帰車要求度Ｒ２の和による第３帰車要求度Ｒ３を算出して、第３帰車要求度Ｒ３を帰車所要時間Ｔに対応する閾値Ｒｔｈ３と比較して、第３帰車要求度Ｒ３が閾値Ｒｔｈ３を超えている場合、帰車通知の送信が要であると判定する。これにより、監視対象者の異常状態及び車両９の異常状態に対して、１種類の閾値Ｒｔｈ３を用いて帰車通知の送信の要否を判定することができる。
【０１６６】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１６７】
１，１ａ  車載情報機器、２  表示装置、３  音声出力装置、４  操作入力装置、５  カメラ、６  マイク、７  ＧＮＳＳ受信機、８  センサ類、９  車両、１１，１１ａ  通知制御装置、１２  対話制御装置、１３  遠隔操作制御装置、１４  無線通信装置、２１  携帯情報端末、３１  制御部、３２  無線通信部、３３  表示部、３４  音声出力部、３５  操作入力部、３６  カメラ、３７  マイク、３８  ＧＮＳＳ受信機、３９  気圧センサ、４１  通知制御部、４２  対話制御部、４３  遠隔操作制御部、５１  端末位置情報生成部、５２  端末高度情報生成部、５３  施設状態情報取得部、５４  天気情報取得部、５５  通知対象者状態情報取得部、５６  外部情報生成取得部、５７  外部情報送信制御部、５８  帰車通知受信制御部、６１  外部情報受信制御部、６２  端末位置情報取得部、６３  端末高度情報取得部、６４  施設状態情報取得部、６５  天気情報取得部、６６  通知対象者状態情報取得部、６７  外部情報取得部、６８  車両位置情報生成部、６９  車両高度情報生成部、７０  帰車所要時間算出部、７１  搭乗者情報取得部、７２  監視対象者状態情報生成部、７３  第１帰車要求度算出部、７４  車両状態情報生成部、７５  第２帰車要求度算出部、７６，７６ａ  帰車通知要否判定部、７７  帰車通知送信制御部、８１  プロセッサ、８２  メモリ、８３  処理回路。
【図１】
2019160129.tif 000003
【図２】
2019160129.tif 000004
【図３】
2019160129.tif 000005
【図４】
2019160129.tif 000006
【図５】
2019160129.tif 000007
【図６】
2019160129.tif 000008
【図７】
2019160129.tif 000009
【図８】
2019160129.tif 000010
【図９】
2019160129.tif 000011
【図１０】
2019160129.tif 000012
【図１１】
2019160129.tif 000013
【図１２】
2019160129.tif 000014