(57)【要約】【課題】対象者のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担を低減可能なリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラムを提供する。【解決手段】リハビリテーション支援システム１は、第１情報を取得する第１取得部と、第２情報を取得する第２取得部と、指示情報を出力する出力部と、を備える。第１情報は、対象者１００の動作に関する情報である。第２情報は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための情報である。指示情報は、少なくとも第１情報及び第２情報に基づいて選択される指示メニューを表す情報である。【選択図】図１
2019024580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の動作に関する第１情報を取得する第１取得部と、
複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための第２情報を取得する第２取得部と、
少なくとも前記第１情報及び前記第２情報に基づいて選択される前記指示メニューを表す指示情報を出力する出力部と、を備える
リハビリテーション支援システム。
【請求項２】
前記第１情報は、検知空間内での前記対象者の位置に関する情報と前記対象者の姿勢に関する情報との少なくとも一方を含む
請求項１に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項３】
前記第１情報は、言語入力装置から入力される言語に関する情報を含む
請求項１又は２に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項４】
前記対象者の属性に関する第３情報を取得する第３取得部を更に備え、
前記指示メニューは、少なくとも前記第１情報、前記第２情報及び前記第３情報に基づいて選択される
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項５】
前記第１情報と前記第２情報とに基づいて、前記対象者の動作を評価する評価部を更に備える
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項６】
前記評価部は、前記指示メニューに従って動作中の前記対象者の動作に関する前記第１情報に基づいて、前記対象者の動作を評価するように構成されている
請求項５に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項７】
前記評価部の評価結果を提示する提示部を更に備える
請求項６に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項８】
前記出力部は、前記対象者に対してプレメニューを表すプレ情報を更に出力するように構成されており、
前記評価部は、前記プレメニューに従って動作中の前記対象者の動作に関する前記第１情報に基づいて前記対象者の動作を更に評価するように構成されており、
前記指示メニューは、前記プレメニューに従って動作中の前記対象者についての前記評価部の評価結果に基づいて選択される
請求項５〜７のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項９】
前記評価部は、
複数の評価項目を評価対象として評価を行う通常モードと、
前記複数の評価項目のうちの特定の評価項目については前記評価対象から外して評価を行うマスクモードと、を有する
請求項６〜８のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項１０】
前記出力部は、前記指示情報に加えて、前記指示情報で表される前記指示メニューを前記対象者が実行することで得られる効能を表す効能情報を出力する
請求項１〜９のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項１１】
対象者の動作に関する第１情報を取得し、
複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための第２情報を取得し、
少なくとも前記第１情報及び前記第２情報に基づいて選択される前記指示メニューを表す指示情報を出力する
リハビリテーション支援方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のリハビリテーション支援方法をプロセッサに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラムに関し、より詳細には、対象者のリハビリテーションを支援するリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、対象者をセンシングして動作を認識する手段を持つリハビリテーション支援システムが記載されている。
【０００３】
このリハビリテーション支援システムは、認識装置にて対象者の動作を認識し、誘導手段として記憶されている姿勢パターンと、対象者の動作が一致した場合に、次の誘導手順の表示データに基づいて誘導表示を行う。このリハビリテーション支援システムは、例えば、歩行練習においては、誘導手順として、対象者が足を置く位置に歩行マークを表示し、歩行マークの近傍に足が置かれた場合に、次の誘導手順の表示データ（歩行マーク）を表示する。そして、対象者が歩行した後に、実際歩いた足跡を履歴表示として示すことで、セラピストは現状に対しての正しい動作及び姿勢を説明しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１２６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の構成では、対象者に実施させるリハビリテーション用のメニュー（歩行練習等）はセラピストが決定し、その結果の対象者への説明等についてもセラピストが行うので、セラピストの負担を軽減することが困難である。
【０００６】
本開示は上記事由に鑑みてなされており、対象者のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担を低減可能なリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係るリハビリテーション支援システムは、第１情報を取得する第１取得部と、第２情報を取得する第２取得部と、指示情報を出力する出力部と、を備える。前記第１情報は、対象者の動作に関する情報である。前記第２情報は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための情報である。前記指示情報は、少なくとも前記第１情報及び前記第２情報に基づいて選択される前記指示メニューを表す情報である。
【０００８】
本開示の一態様に係るリハビリテーション支援方法は、第１情報を取得し、第２情報を取得し、指示情報を出力する。前記第１情報は、対象者の動作に関する情報である。前記第２情報は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための情報である。前記指示情報は、少なくとも前記第１情報及び前記第２情報に基づいて選択される前記指示メニューを表す情報である。
【０００９】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記リハビリテーション支援方法をプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本開示は、対象者のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担を低減可能である、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態１に係るリハビリテーション支援システムの使用例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、同上のリハビリテーション支援システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｃは、同上のリハビリテーション支援システムを用いて対象者がリハビリテーションを行う様子を示す概念図である。
【図４】図４Ａは、同上のリハビリテーション支援システムの主要な動作を示すフローチャートである。図４Ｂは、図４Ａにおける指示メニューの選択処理を詳しく示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態２に係るリハビリテーション支援システムの使用例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係るリハビリテーション支援システム１は、図１に示すように、対象者１００のリハビリテーション（rehabilitation）を支援するためのシステムである。本開示でいう「リハビリテーション」は、例えば、加齢、病気又はけが等により身体能力及び認知機能等が低下した状態の人を対象とし、対象者の自立した日常生活を可能とするために行う、身体的又は心理的な訓練を意味する。以下では、リハビリテーション支援システム１を「リハビリ支援システム１」ともいう。
【００１３】
すなわち、リハビリ支援システム１は、対象者１００が自立した日常生活を送る上で必要となる身体能力及び認知機能等の訓練を支援するシステムである。従来、このようなリハビリテーションの支援は、例えば、理学療法士、作業療法士及び言語聴覚士等の（リハビリテーション）セラピストの補助（及び指導）の下で行われることが多い。本実施形態に係るリハビリ支援システム１によれば、対象者１００のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担を低減することができ、場合によってはセラピストの補助無しで対象者１００がリハビリテーションを実施できる。
【００１４】
本実施形態では、一例として、いわゆる「フレイル」と呼ばれる程度に身体能力が低下した高齢者であって、自立した日常生活を送ることを目的としている者を、対象者１００とする場合について説明する。本実施形態では、リハビリテーションセンタ等の施設にリハビリ支援システム１が導入される。そして、この施設の室内において対象者１００が実施するリハビリテーションを、リハビリ支援システム１が支援する場合を例に説明する。また、本実施形態では、リハビリ支援システム１がセラピストの代わりとして動作することにより、セラピスト等の補助無しで対象者１００がリハビリテーションを実施する場合を想定する。ただし、勿論、リハビリ支援システム１を使用する場合でも、セラピスト等による補助がある状態で、対象者１００がリハビリテーションを実施してもよい。
【００１５】
リハビリ支援システム１は、図２に示すように、第１取得部１１と、第２取得部１２と、出力部１３と、を備えている。第１取得部１１は、対象者１００の動作に関する第１情報を取得する。本開示でいう対象者１００の「動作」は、運動のように対象者１００が身体（手、足、首及び腰等）を動かす行為だけでなく、対象者１００が発話又はキーボード等の入力装置を用いて言語表現を行う行為等も含む。第２取得部１２は、指示メニューを提案するための第２情報を取得する。本開示でいう「指示メニュー」は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューであって、対象者１００に対して特定の訓練等を指示するために対象者１００に提示される。出力部１３は、少なくとも第１情報及び第２情報に基づいて選択される指示メニューを表す指示情報を出力する。本開示でいう「出力」は、データとしての出力の他、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）又はスマートフォン等の端末へのデータ送信等を含む。
【００１６】
第１取得部１１は、一例として、センサ装置２により検知される、検知空間内での対象者１００の位置に関する情報及び対象者１００の姿勢に関する情報を、対象者１００の動作に関する第１情報として、センサ装置２から取得する。第２取得部１２は、一例として、記憶部１４に記憶されている複数のリハビリテーション用のメニューの中からいずれかのメニューを指示メニューとして選択するために必要な情報を、指示メニューを提案するための第２情報として、記憶部１４から取得する。出力部１３は、一例として、第１情報及び第２情報についての評価部１５での評価結果に基づいて指示メニューを選択（決定）し、指示情報を表示制御部１６に出力することで表示装置３に指示メニューを表示させる。
【００１７】
リハビリ支援システム１によれば、対象者１００の動作に関する第１情報と、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための第２情報とに基づいて、指示メニューが選択される。そして、選択された指示メニューを表す指示情報は出力部１３から出力されるので、対象者１００に対して指示メニューを提示することが可能である。このように、リハビリ支援システム１では、どの対象者１００にいずれのリハビリテーション用のメニューを実施させるかが、対象者１００の動作に基づいて自動的に決定される。つまり、対象者１００のリハビリテーションを補助するセラピスト等が介在しなくても、その対象者１００に適したリハビリテーション用のメニューが自動的に提案される。したがって、リハビリ支援システム１によれば、対象者１００のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担を低減可能である。
【００１８】
（２）構成
次に、本実施形態に係るリハビリ支援システム１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態に係るリハビリ支援システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成として実現される。コンピュータシステムは、上述したセンサ装置２及び表示装置３等に、直接的に又はインターネット等のネットワークを介して接続されている。また、本実施形態では、リハビリ支援システム１には、例えば、タブレット端末又はスマートフォン等の操作端末４（図２参照）が接続されている。本実施形態では、センサ装置２、表示装置３及び操作端末４は、リハビリ支援システム１の構成要素ではないこととして説明するが、センサ装置２、表示装置３及び操作端末４の少なくとも１つが、リハビリ支援システム１の構成要素に含まれてもよい。さらに、センサ装置２、表示装置３及び操作端末４は必須の構成ではなく、適宜省略されてもよい。
【００２０】
センサ装置２は、検知空間内での対象者１００の位置、及び対象者１００の姿勢を検知する装置である。本開示でいう「検知空間」は、センサ装置２によって規定される適当な大きさの区間であって、リハビリ支援システム１の作動中においては、対象者１００はこの検知空間内に存在していることとする。センサ装置２は、例えば、図１に示すように、室内の壁面２００に設置されている。この壁面２００には、後述するように表示装置３によって映像が投影されるので、基本的には、対象者１００は壁面２００側（センサ装置２側）を向く。センサ装置２は、カメラ（イメージセンサ）及び深度センサ等の複数のセンサを有している。センサ装置２は、これら複数のセンサの出力に対して適宜の信号処理を実行するプロセッサ等を更に有している。
【００２１】
本実施形態では、センサ装置２は、対象者１００を撮像した撮像画像、左右方向及び奥行方向（対象者１００の前後方向）を含めた対象者１００の位置、並びに対象者１００の姿勢を検知する。すなわち、センサ装置２は、水平面内での対象者１００の位置（重心位置を含む）を検知する。さらに、センサ装置２は、対象者１００の姿勢について、例えば、前傾か後傾か、背中、腰、ひざ等のどこが、どの向きに、何度曲がっているか、ということ等を検知する。
【００２２】
表示装置（display）３は、一例として、室内の壁面２００の一部（スクリーン領域２０１）に映像を投影するプロジェクタ装置からなる。表示装置３は、例えば室内の天井面に取り付けられている。表示装置３は、壁面２００におけるセンサ装置２の下方に設定されたスクリーン領域２０１に、フルカラーの任意の映像を投影する。表示装置３は、壁面２００に限らず、床面、天井面又は専用スクリーン等に映像を投影することも可能である。表示装置３は、二次元の映像を表示する構成に限らず、例えば、３Ｄ（three dimensions）プロジェクションマッピング等の技術を利用して三次元の映像を表示してもよい。特に、表示装置３が仮想現実（ＶＲ：Virtual Reality）空間を生成する場合には、表示された映像を見る対象者１００に没入感を与えることができる。
【００２３】
操作端末４は、リハビリ支援システム１との通信機能と、対象者１００の操作を受け付ける機能と、対象者１００に情報を提示（表示及び／又は音声出力）する機能と、を有する。操作端末４は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成とし、一例として、汎用のタブレット端末である。操作端末４は、専用のアプリケーションソフトをインストールし、このアプリケーションソフトを起動することにより、リハビリ支援システム１との通信機能等が有効になる。
【００２４】
この操作端末４は、タッチパネルディスプレイを搭載しており、タッチパネルディスプレイにて、対象者１００の操作を受け付ける機能と、対象者１００に情報を提示（表示）する機能と、が実現される。そのため、操作端末４は、タッチパネルディスプレイに表示される画面上でのボタン等のオブジェクトの操作（タップ、スワイプ、ドラッグ等）を検出することをもって、ボタン等のオブジェクトが操作されたことと判断する。つまり、タッチパネルディスプレイは、各種の表示に加えて、対象者１００からの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。ただし、操作端末４は、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、キーボード、ポインティングデバイス又はメカニカルなスイッチ等であってもよい。
【００２５】
リハビリ支援システム１は、図２に示すように、第１取得部１１と、第２取得部１２と、出力部１３と、を備えている。本実施形態に係るリハビリ支援システム１は、記憶部１４、評価部１５、表示制御部１６、第３取得部１７、データ解析部１８及び提示部１９を更に備えている。リハビリ支援システム１は、上述したように、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成として実現される。そのため、メモリに記録されたプログラムを、ＣＰＵが実行することによって、第１取得部１１、第２取得部１２、出力部１３、評価部１５、表示制御部１６、第３取得部１７、データ解析部１８及び提示部１９の機能が実現される。
【００２６】
また、リハビリ支援システム１は、センサ装置２、表示装置３及び操作端末４との通信機能を有している。本実施形態では、リハビリ支援システム１と、センサ装置２及び表示装置３の各々との間の通信方式は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介した双方向の有線通信である。リハビリ支援システム１と、操作端末４との間の通信方式は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の電波を媒体とする双方向の無線通信である。リハビリ支援システム１と、センサ装置２又は表示装置３との間の通信方式は、有線通信に限らず、無線通信であってもよい。リハビリ支援システム１と、操作端末４との間の通信方式は、無線通信に限らず、有線通信であってもよい。
【００２７】
第１取得部１１は、対象者１００の動作に関する第１情報を取得する機能を有している。ここで、第１取得部１１が取得する第１情報は、検知空間内での対象者１００の位置に関する情報と対象者１００の姿勢に関する情報との少なくとも一方を含む。本実施形態では、第１取得部１１は、検知空間内での対象者１００の位置に関する情報及び対象者１００の姿勢に関する情報を、対象者１００の動作に関する第１情報として、センサ装置２から取得する。
【００２８】
第２取得部１２は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを、指示メニューとして提案するための第２情報を取得する機能を有している。本実施形態では、第２取得部１２は、記憶部１４に記憶されている複数のリハビリテーション用のメニューの中からいずれかのメニューを指示メニューとして選択するために必要な情報を、第２情報として記憶部１４から取得する。
【００２９】
出力部１３は、少なくとも第１情報及び第２情報に基づいて選択される指示メニューを表す指示情報を出力する機能を有している。本実施形態では、出力部１３は、第１情報及び第２情報についての評価部１５での評価結果に基づいて指示メニューを選択（決定）する。出力部１３は、選択した指示メニューを表す指示情報を、表示制御部１６に出力することで表示装置３に指示メニューを表示させる。
【００３０】
本実施形態では、出力部１３は、単に指示メニューを表示させるだけでなく、指示メニューを対象者１００に実施させるための具体的な指示についても、表示制御部１６に出力することで表示装置３に表示させる。すなわち、例えば、歩行動作を訓練するための指示メニューであれば、出力部１３は、正しい歩行動作に必要な身体の動かし方、姿勢及び歩行のリズム等を示すサポート情報を、具体的な指示として表示装置３に表示させる。
【００３１】
図１の例では、サポート情報として、対象者１００の反転映像２０２及びマーカ２０３が、スクリーン領域２０１に表示されている。反転映像２０２は、センサ装置２のカメラで対象者１００の正面から撮像した対象者１００の全身の映像を左右反転させた映像である。この反転映像２０２は、略リアルタイムで表示され、かつ対象者１００において鏡に映った自身の像（鏡像）と同様に視認されるように、大きさ及びスクリーン領域２０１内での表示位置等が調整されている。マーカ２０３は、一例として、ボールを模した図像であって、反転映像２０２中の対象者１００の足元周辺に表示される。この状態で、リハビリ支援システム１は、例えば、マーカ２０３が表すボールを蹴るように対象者１００に指示することで、対象者１００に対して、足を横方向へ上げる動作を促すことができる。
【００３２】
また、本実施形態では、出力部１３は、上述した指示情報に加えて、指示情報で表される指示メニューを対象者１００が実行することで得られる効能を表す効能情報を出力する。本開示でいう「効能」は、対象者１００が指示メニューをこなすことで得られると期待される「ききめ」（効果）を意味している。
【００３３】
記憶部１４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な不揮発性メモリを含む。本実施形態では、記憶部１４には、少なくとも複数のリハビリテーション用のメニューのリスト（以下、「メニューリスト」という）と、これら複数のメニューのいずれかを指示メニューとして選択するために必要な情報と、が記憶されている。リハビリテーション用のメニューは、例えば、歩行動作、片足立ち動作、起き上がり動作、立ち座り動作及び踏み台昇降動作等の、日常生活で必要となる対象者１００の種々の動作を訓練するためのメニューを含んでいる。本開示でいう「起き上がり動作」は対象者１００が寝転んだ状態から起き上がる動作を意味し、本開示でいう「立ち座り動作」は対象者１００が椅子から立ち上がる動作及び／又は椅子に座る動作を意味する。
【００３４】
ここで、メニューリストに含まれる複数のリハビリテーション用のメニューは、複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…と、複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…と、に分類される。複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…の各々は、例えば、上述した歩行動作等の日常生活において対象者１００が行う動作そのものの訓練メニューである。複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…の各々は、例えば、日常生活において対象者１００が行う動作に必要な要素動作の訓練メニューである。本開示でいう「要素動作」は、日常生活において対象者１００が行う動作を、複数の要素に分解した場合の分解後の個々の動作である。例えば、歩行動作については、股関節を曲げる動作、股関節を伸ばす動作、膝関節を曲げる動作、膝関節を伸ばす動作、足首を曲げる動作、足首を伸ばす動作、腕を前に振る動作及び腕を後ろに振る動作等を含む複数の要素動作に分解される。このように、複数の要素動作は、身体の部位ごと、かつ各部位の動きごとに規定される。
【００３５】
評価部１５は、第１情報と第２情報とに基づいて、対象者１００の動作を評価する機能を有している。本実施形態では、評価部１５は、後述するデータ解析部１８で解析された第１情報（評価用データ）と、第２情報に含まれている基準データとを比較することによって、対象者１００の動作を評価する。例えば、評価部１５は、対象者１００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）を数値化し、この差分にて対象者１００の動作を評価する。
【００３６】
また、本実施形態では、評価部１５は、指示メニューに従って動作中の対象者１００の動作に関する第１情報に基づいて、対象者１００の動作を評価するように構成されている。すなわち、本実施形態に係るリハビリ支援システム１では、指示メニュー（指示情報）を対象者１００に提示することで、指示メニューに従った動作（運動）を対象者１００に実施させつつ、そのときの対象者１００の動作についての評価を実施する。
【００３７】
さらに、本実施形態では、評価部１５は、プレメニューに従って動作中の対象者１００の動作に関する第１情報に基づいて、対象者１００の動作を更に評価するように構成されている。本開示でいう「プレメニュー」は、指示メニューを選択（決定）するために、指示メニューに先駆けて対象者１００に実施させるメニューである。そこで、出力部１３は、対象者１００に対してプレメニューを表すプレ情報を更に出力するように構成されている。指示メニューは、プレメニューに従って動作中の対象者１００についての評価部１５の評価結果に基づいて選択される。すなわち、本実施形態に係るリハビリ支援システム１では、指示メニューとは別のプレメニューを対象者１００に提示することで、プレメニューに従った動作（運動）を対象者１００に実施させつつ、そのときの対象者１００の動作についての評価を実施する。そして、このときの評価結果が、指示メニューの選択に利用される。
【００３８】
本実施形態では、上述したように複数のリハビリテーション用のメニューは、複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…と、複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…と、を含んでいる。プレメニューは、複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…から選択され、指示メニューは、複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…から選択されることと仮定する。そのため、指示メニューは、複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…の中から、第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…に従って動作中の対象者１００についての評価部１５の評価結果に基づいて、選択されることになる。
【００３９】
また、本実施形態では、評価部１５は、通常モードと、マスクモードと、の２つの動作モードを有している。通常モードは、複数の評価項目を評価対象として評価を行う動作モードである。マスクモードは、複数の評価項目のうちの特定の評価項目については評価対象から外して評価を行う動作モードである。評価部１５は、これら通常モード及びマスクモードを切り替えて動作する。一例として、左膝関節に障害を持つ対象者１００がリハビリ支援システム１を使用する際には、評価部１５は、マスクモードで動作することで左膝関節の動作に関連する評価項目を評価対象から除外することができる。
【００４０】
表示制御部１６は、表示装置３を制御することにより、表示装置３に任意の映像を表示させる。ここでは、表示制御部１６は、出力部１３及び後述の提示部１９の各々から入力されるデータ（指示情報等）に従って、表示装置３に表示させる映像を生成する。
【００４１】
第３取得部１７は、対象者１００の属性に関する第３情報を取得する機能を有している。本開示でいう対象者１００の「属性」は、対象者１００の個人を特定する情報である。対象者１００の属性の一例としては、対象者１００を識別するための識別情報（ユーザＩＤ）、対象者１００の氏名、年齢、性別、身長、体重、ＢＭＩ（Body Mass Index）、喫煙の有無及び生活環境（家族構成等を含む）等がある。そして、指示メニューは、第１情報及び第２情報に加えて、第３取得部１７が取得した第３情報に基づいて選択（決定）される。
【００４２】
本実施形態では、第３取得部１７は、上述した対象者１００の属性に関する第３情報を、操作端末４から取得する。つまり、操作端末４で、例えば、問診形式で対象者１００に属性に関する事項を入力させ、その入力結果を、第３取得部１７にて第３情報として取得する。
【００４３】
データ解析部１８は、第１取得部１１が取得した第１情報の解析を行う。すなわち、第１取得部１１がセンサ装置２から取得した第１情報は、検知空間内での対象者１００の位置に関する情報及び対象者１００の姿勢に関する情報を含む情報であるものの、そのままでは評価部１５での評価に使えない。データ解析部１８は、センサ装置２から入力された第１情報を、例えば、モーションキャプチャの技術を用いて解析することによって、少なくとも評価部１５での評価に適した形式及び内容の評価用データを生成する。一例として、データ解析部１８は、対象者１００の姿勢等を表すスティックピクチャを含む評価用データを生成する。
【００４４】
提示部１９は、評価部１５の評価結果を提示する機能を有している。特に、本実施形態では、評価部１５は、上述したように、指示メニューに従って動作中の対象者１００の動作に関する第１情報に基づいて、対象者１００の動作を評価する。提示部１９は、少なくとも、このように指示メニューに従って動作中の対象者１００の動作についての評価部１５での評価結果を提示する。一例として、提示部１９は、評価結果を表す結果情報を表示制御部１６に出力し、表示装置３に評価結果を表示させることにより、評価結果を対象者１００に提示する。これにより、本実施形態に係るリハビリ支援システム１では、指示メニューに従った動作（運動）を対象者１００に実施させつつ、そのときの対象者１００の動作についての評価を実施し、かつその評価結果をリアルタイムで（即時に）対象者１００に提示できる。
【００４５】
（３）動作
次に、本実施形態に係るリハビリ支援システム１の動作について、図３Ａ〜図３Ｃ、図４Ａ及び図４Ｂを参照して説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、本実施形態に係るリハビリ支援システム１を用いて対象者１００がリハビリテーションを行う様子を示す概念図である。図４Ａ及び図４Ｂは本実施形態に係るリハビリ支援システム１の主要な動作を示すフローチャートである。言い換えれば、図４Ａ及び図４Ｂは本実施形態に係るリハビリテーション支援方法のフローチャートである。特に、図４Ｂは図４Ａにおける指示メニューの選択処理（Ｓ６）を詳しく示すフローチャートである。
【００４６】
本実施形態に係るリハビリ支援システム１では、まず図３Ａに示すように、対象者１００に対して問診するためのスクリーニングを実施する（図４ＡのＳ１）。このとき、リハビリ支援システム１は、表示制御部１６にて表示装置３を制御して、対象者１００に対する質問事項をスクリーン領域２０１に表示させ、対象者１００が操作端末４に入力した質問事項に対する回答を、第３取得部１７にて取得する。対象者１００に対する質問事項の具体例としては、対象者１００の氏名、年齢及び性別等の対象者１００の属性に関する事項に加え、最近転倒したことがあるか、及び平坦な床でつまずくことがあるか等、対象者１００の身体能力を判断するための事項がある。そのため、スクリーニングにおいては、リハビリ支援システム１は、対象者１００の属性に関する第３情報に加えて、対象者１００の身体能力を判断するためのデータを第３取得部１７にて取得する。
【００４７】
リハビリ支援システム１は、スクリーニングの結果に基づいて、身体能力の確認の要否を判断する（Ｓ２）。例えば、スクリーニングの結果、日常生活を送る上での身体能力に何ら問題が無いと判断される場合には、身体能力の確認は不要と判断され（Ｓ２：Ｎｏ）、処理Ｓ３〜Ｓ６をスキップして処理Ｓ７に移行する。
【００４８】
一方、スクリーニングの結果、身体能力の確認が必要と判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、リハビリ支援システム１は、プレメニューの選択処理を実行する（Ｓ３）。このとき、リハビリ支援システム１は、記憶部１４に記憶されている複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…の中から、スクリーニングの結果に基づいて、対象者１００に適したいずれかの第１段階メニューを、プレメニューとして選択する。例えば、記憶部１４には、複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…に加えて、スクリーニングの結果からプレメニューを選択するための条件式が記憶されており、リハビリ支援システム１は、この条件式に従ってプレメニューを選択する。
【００４９】
リハビリ支援システム１は、選択したプレメニューを表すプレ情報を出力部１３から表示制御部１６に出力する（Ｓ４）。これにより、表示制御部１６は表示装置３を制御し、図３Ｂに示すように、対象者１００に実施させるプレメニュー、及び対象者１００によるプレメニューの実施をサポートするためのサポート情報を、スクリーン領域２０１に表示させる。図３Ｂの例では、プレメニューとして「片足立ち」というメニューが選択された場合を想定しており、対象者１００の反転映像２０２及び見本映像２０４が、サポート情報として、スクリーン領域２０１に表示されている。見本映像２０４は、一例として、プレメニューとして選択されたリハビリテーション用のメニュー（第１段階メニュー）に対応付けて記憶部１４に記憶されている基準データから生成され、プレメニューにおける模範となる動き（姿勢等）を規定する映像である。図３Ｂの例では、「片足立ち」における正しい姿勢を示すスティックピクチャが、見本映像２０４として反転映像２０２に重ねて表示されている。
【００５０】
この状態で、センサ装置２が対象者１００の動きを検知し（Ｓ５）、リハビリ支援システム１は、指示メニューの選択処理を実行する（Ｓ６）。
【００５１】
指示メニューの選択処理においては、リハビリ支援システム１は、図４Ｂに示す処理Ｓ６１〜Ｓ６４を実行する。すなわち、リハビリ支援システム１は、まず第１取得部１１にて、プレメニューに従って動作中の対象者１００の動作に関する第１情報を、センサ装置２から取得する（Ｓ６１）。さらに、リハビリ支援システム１は、第２取得部１２にて、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを、指示メニューとして提案するための第２情報を取得する（Ｓ６２）。本実施形態では、第２取得部１２は、複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…の中からいずれかのメニューを指示メニューとして選択するための第２情報を、記憶部１４から取得する。このとき、第２取得部１２は、少なくともプレメニューにおける模範となる動きを規定する基準データを第２情報に含めて取得する。
【００５２】
そして、リハビリ支援システム１は、評価部１５にて、第１情報及び第２情報、更にはスクリーニングで取得した第３情報に基づいて、対象者１００の動作を評価する（Ｓ６３）。一例として、評価部１５は、対象者１００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）を数値化し、この差分にて対象者１００の動作を評価する。さらに、図３Ｂのようにプレメニューとして「片足立ち」というメニューが選択された場合、例えば、対象者１００を片足立ちの姿勢を維持できた時間の長さについても、対象者１００の動作の評価に加味される。リハビリ支援システム１は、プレメニューに従って動作中の対象者１００についての評価部１５の評価結果に基づいて、指示メニューを決定（選択）する（Ｓ６４）。
【００５３】
指示メニューの選択処理が完了すると、リハビリ支援システム１は、選択した指示メニューを表す指示情報を出力部１３から表示制御部１６に出力する（Ｓ７）。これにより、表示制御部１６は表示装置３を制御し、図３Ｃに示すように、対象者１００に実施させる指示メニュー、及び対象者１００による指示メニューの実施をサポートするためのサポート情報を、スクリーン領域２０１に表示させる。図３Ｃの例では、指示メニューとして「横方向への足上げ」というメニューが選択された場合を想定しており、図１の例と同様の反転映像２０２及びマーカ２０３が、サポート情報として、スクリーン領域２０１に表示されている。
【００５４】
さらに本実施形態では、出力部１３は、指示情報に加えて、指示情報で表される指示メニューを対象者１００が実行することで得られる効能を表す効能情報を出力する。そのため、表示制御部１６は表示装置３を制御し、指示メニュー及びサポート情報に加えて、指示メニューの効能を表す効能情報がスクリーン領域２０１に表示される。図３Ｃの例では、「横方向への足上げ」という指示メニューを対象者１００が実行することで得られる効能として、例えば、「身体を真っ直ぐに保つことができる」という効能情報が表示される。
【００５５】
この状態で、センサ装置２が対象者１００の動きを検知し（Ｓ８）、リハビリ支援システム１は、評価部１５での評価結果を提示部１９にて提示する（Ｓ９）。このとき、提示部１９は、評価結果を表す結果情報を表示制御部１６に出力し、表示装置３に評価結果を表示させることにより、評価部１５での評価結果をリアルタイムで（即時に）対象者１００に提示する。一例として、提示部１９は、対象者１００の姿勢と、基準データで規定されている基準姿勢との差分（ずれの大きさ）が許容範囲を超えると、マーカ２０３の色を変える等の態様で、評価結果を提示する。ただし、提示部１９による提示の態様はこの態様に限らず、例えば、対象者１００に対するメッセージの表示、音声（警告音を含む）出力、プリントアウト（印刷）又はスマートフォン等の端末へのデータ送信等であってもよい。
【００５６】
ここで、対象者１００が、例えば、１週間に１乃至数回のペースでリハビリ支援システム１を利用する場合、対象者１００は、同一の指示メニューに従った動作を１〜数か月の期間にわたって繰り返し行うことが効果的である。そのため、リハビリ支援システム１は、上述した処理Ｓ３〜Ｓ６については毎回行う必要はなく、処理Ｓ３〜Ｓ６をスキップして処理Ｓ７〜Ｓ９を実行すればよい。例えば、スクリーニング（Ｓ１）の際、対象者１００の氏名等の情報から、指示メニューを選択済みの対象者１００であることが判明すれば、リハビリ支援システム１は、身体能力の確認が不要と判断し（Ｓ２：Ｎｏ）、処理Ｓ３〜Ｓ６をスキップする。その結果、対象者１００においては、図３Ｂに示すようなプレメニューの実施をスキップして、図３Ｃに示すような指示メニューの実施が可能となる。
【００５７】
ところで、スクリーニング（Ｓ１）において、例えば、対象者１００が左膝関節に障害を持つことが判明した場合、評価部１５は、マスクモードで動作し、複数の評価項目のうちの特定の評価項目については評価対象から外して評価を行うことが好ましい。つまり、評価部１５は、例えば、左膝関節に障害を持つ対象者１００については、マスクモードで動作し、左膝関節の動作に関連する評価項目を評価対象から除外することが好ましい。このとき、評価部１５は、左膝関節の動作に関連する評価項目についての評価を全く行わなくてもよいし、例えば、左膝関節の動作に関連する評価項目についての閾値を下げて評価を行ってもよい。
【００５８】
（４）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、リハビリ支援システム１と同様の機能は、リハビリテーション支援方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るリハビリテーション支援方法は、第１情報を取得し、第２情報を取得し、少なくとも第１情報及び第２情報に基づいて選択される指示メニューを表す指示情報を出力する。第１情報は、対象者１００の動作に関する情報である。第２情報は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための情報である。ここで、第１情報を取得する処理と、第２情報を取得する処理とは、この順で実行されることは必須ではなく、例えば、第１情報を取得する処理と第２情報を取得する処理とが同時に実行されてもよいし、第２情報を取得した後で第１情報を取得してもよい。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、上記のリハビリテーション支援方法をプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【００５９】
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００６０】
本開示におけるリハビリ支援システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるリハビリ支援システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００６１】
また、リハビリ支援システム１の複数の構成要素が、１つの筐体内に集約されていることはリハビリ支援システム１に必須の構成ではなく、リハビリ支援システム１の複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。複数の構成要素が複数の筐体に分散して設けられている場合でも、例えば、インターネット等のネットワークを介して複数の構成要素が接続されることにより、協働してリハビリ支援システム１を実現することができる。さらに、リハビリ支援システム１の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、例えば、センサ装置２及び表示装置３のように、複数の装置に分散されている機能が、リハビリ支援システム１の一部として、リハビリ支援システム１の他の構成要素と共に１つの筐体内に集約されていてもよい。
【００６２】
また、実施形態１で説明したリハビリテーション用のメニューは一例に過ぎず、例えば、腿上げ、腕を前に振る動作及び腕を後ろに振る動作等を訓練するメニューを含んでいてもよい。複数のリハビリテーション用のメニューを含む第２情報は、記憶部１４に記憶されていなくてもよく、例えば、機械学習等により随時更新されてもよい。
【００６３】
また、リハビリ支援システム１は、図３Ｂに例示したようなプレメニューの実施を、複数の対象者１００に同時に行わせてもよい。この場合、リハビリ支援システム１は、プレメニューに従って動作中の複数の対象者１００の各々についての評価部１５の評価結果に基づいて、指示メニューを決定（選択）する。したがって、リハビリ支援システム１は、対象者１００ごとに適した個別の指示メニューを、複数の対象者１００について同時に選択することができる。
【００６４】
また、センサ装置２は、実施形態１のようにカメラ及び深度センサを有する構成に限らず、これらのセンサに代えて又は加えて、例えば、荷重センサ、赤外線センサ、サーモグラフィ及び電波（マイクロ波）センサ等を有していてもよい。例えば、荷重センサであれば、床面に設置されることにより、荷重センサ上の対象者１００の重心位置等を検知し、対象者１００の位置及び姿勢を検知することが可能である。センサ装置２は、対象者１００が装着するジャイロセンサ、加速度センサ、活動量計及び心拍計等のセンサを含んでいてもよい。さらに、センサ装置２は、１箇所に設置される構成に限らない。すなわち、例えば、複数のセンサ装置２が、対象者１００の前方、対象者１００の側方又は後方等に分散して設定されてもよい。
【００６５】
また、表示装置３は、実施形態１のようにプロジェクタ装置に限らず、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ又はプラズマディスプレイ等であってもよい。また、表示装置３は、液晶ディスプレイ等の表示面の手前（対象者１００側）に配置されたハーフミラーをさらに備えていてもよい。この場合、ハーフミラーの表面は、鏡として対象者１００の鏡像を映し出し、かつ液晶ディスプレイ等に表示された映像を映し出すように機能する。
【００６６】
また、表示装置３がサポート情報として表示する情報は、実施形態１のように対象者１００の反転映像２０２等に限らず、例えば、アバター（avatar）のように、対象者１００を模してコンピュータグラフィックスで生成した身体モデル等であってもよい。さらに、基準データから生成される見本映像２０４は、スティックピクチャに限らず、例えば、インストラクタの映像又はアバター等であってもよい。
【００６７】
また、第３取得部１７は、対象者１００の属性に関する第３情報を、上述したように操作端末４から取得する構成に限らず、例えば、対象者１００ごとに識別情報と属性とを対応付けて記憶している管理サーバから取得してもよい。すなわち、対象者１００が所持する会員カード又はスマートフォン等から、対象者１００の識別情報を読み取ることで、この識別情報に対応付けて管理サーバに記憶されている対象者１００の属性を、第３取得部１７は、第３情報として管理サーバから取得できる。さらに、ＩＣ（Integrated Circuit）カード又はスマートフォン等が対象者１００の属性に関する第３情報を記憶している場合、第３取得部１７は、対象者１００が所持するＩＣカード又はスマートフォン等から、直接的に第３情報を取得してもよい。
【００６８】
また、実施形態１では、プレメニューは複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…から選択され、指示メニューは複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…から選択されているが、この構成に限らない。例えば、プレメニュー及び指示メニューの両方が複数の第１段階メニューＡ１，Ａ２，Ａ３…から選択されてもよいし、プレメニュー及び指示メニューの両方が複数の第２段階メニューＢ１，Ｂ２，Ｂ３…から選択されてもよい。
【００６９】
また、実施形態１のように、プレメニューと指示メニューとの２段階のメニューを対象者１００に提案することは、リハビリ支援システム１に必須の構成ではなく、例えば、指示メニューのみを対象者１００に提案してもよい。反対に、リハビリ支援システム１は、３段階以上のメニューを対象者１００に提案してもよい。
【００７０】
また、リハビリ支援システム１は、音声出力部を更に備え、出力部１３及び提示部１９等にて何らかの情報を出力手段として、表示装置３に代えて又は加えて、音声出力部が用いられてもよい。さらに、対象者１００からの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとしての機能を有する操作端末４は、音声入力機能を有していてもよい。
【００７１】
また、リハビリ支援システム１は、対象者１００の身体の少なくとも一部に力を加え、対象者１００の身体の少なくとも一部を他動的に運動させる他動運動機器と組み合わせて用いられてもよい。この場合、リハビリ支援システム１リハビリテーション用のメニューとして、他動運動を提案することができる。
【００７２】
（実施形態２）
本実施形態に係るリハビリ支援システム１Ａは、図５に示すように、主として運動ではなく、対象者１００が発話又はキーボード等の入力装置を用いて言語表現を行う行為を対象者１００の動作とする点で、実施形態１に係るリハビリ支援システム１とは相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【００７３】
本実施形態では、一例として、加齢等により認知機能がやや低下した軽度認知障害（ＭＣＩ：Mild Cognitive Impairment）の高齢者を、対象者１００とする。本実施形態に係るリハビリ支援システム１Ａは、対象者１００からの言語入力を受け付ける言語入力装置２１に接続されている。図５の例では、言語入力装置２１は、マイクロフォンを有しており、対象者１００の音声による言語入力を受け付ける。図５の例では、言語入力装置２１は、センサ装置２に付設されており、センサ装置２と共に室内の壁面２００に設置されている。
【００７４】
このリハビリ支援システム１Ａでは、第１取得部１１が取得する第１情報が、言語入力装置２１から入力される言語に関する情報を含んでいる。言い換えれば、言語入力装置２１から入力される言語に関する情報が、対象者１００の動作に関する第１情報として利用される。特に、本実施形態では、言語入力装置２１は対象者１００の音声による言語入力を受け付けるので、主として対象者１００の発話動作に関する情報が、第１情報として利用されることになる。
【００７５】
本実施形態では、指示メニューは、例えば、しりとり、古今東西及びクイズ等の種々の言葉遊び（word games）を含む複数のリハビリテーション用のメニューから選択される。
【００７６】
以下、本実施形態に係るリハビリ支援システム１Ａの動作例について、図５を参照して説明する。図５の例では、指示メニューとして「しりとり」が選択された場合を想定している。
【００７７】
図５の例では、問題文２０５及びタイムカウンタ２０６が、スクリーン領域２０１に表示されている。問題文２０５は、「しりとり」の問題を表すテキストデータであって、例えば、「りんご」のような単語からなる。タイムカウンタ２０６は、出題時点からの経過時間、及び対象者１００が解答可能な残り時間を表している。この状態で、リハビリ支援システム１Ａは、指示メニューとしての「しりとり」を実施するように対象者１００に指示することで、対象者１００に対して、「りんご」に続く用語を発話させることができる。リハビリ支援システム１Ａは、対象者１００が解答する度に、次の問題文２０５を表示装置３に表示させる。
【００７８】
この種の指示メニューについては、評価部１５は、対象者１００の解答の正誤、及び出題時点から対象者１００が解答するまでに要した時間の長さ等に基づいて、対象者１００の動作を評価する。
【００７９】
実施形態２で説明した構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。
【００８０】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）は、第１情報を取得する第１取得部（１１）と、第２情報を取得する第２取得部（１２）と、指示情報を出力する出力部（１３）と、を備える。第１情報は、対象者（１００）の動作に関する情報である。第２情報は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための情報である。指示情報は、少なくとも第１情報及び第２情報に基づいて選択される指示メニューを表す情報である。
【００８１】
この態様によれば、対象者（１００）の動作に関する第１情報と、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための第２情報とに基づいて、指示メニューが選択される。そして、選択された指示メニューを表す指示情報は出力部（１３）から出力されるので、対象者（１００）に対して指示メニューを提示することが可能である。このように、リハビリ支援システム（１，１Ａ）では、どの対象者（１００）にいずれのリハビリテーション用のメニューを実施させるかを、対象者（１００）の動作に基づいて自動的に決定可能である。つまり、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等が介在しなくても、その対象者（１００）に合ったリハビリテーション用のメニューを自動的に提案可能となる。したがって、リハビリテーション支援システム（１，１Ａ）によれば、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担を低減可能である、という利点がある。
【００８２】
第２の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）では、第１の態様において、第１情報は、検知空間内での対象者（１００）の位置に関する情報と対象者（１００）の姿勢に関する情報との少なくとも一方を含む。
【００８３】
この態様によれば、運動のように対象者（１００）が身体を動かす対象者（１００）の動作に基づいて、対象者（１００）に合ったリハビリテーション用のメニューを自動的に提案可能となる。
【００８４】
第３の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）では、第１又は２の態様において、第１情報は、言語入力装置（２１）から入力される言語に関する情報を含む。
【００８５】
この態様によれば、対象者（１００）が言語入力装置（２１）を用いて言語表現を行う行為に基づいて、対象者（１００）に合ったリハビリテーション用のメニューを自動的に提案可能となる。
【００８６】
第４の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）は、第１〜３のいずれかの態様において、対象者（１００）の属性に関する第３情報を取得する第３取得部（１７）を更に備える。指示メニューは、少なくとも第１情報、第２情報及び第３情報に基づいて選択される。
【００８７】
この態様によれば、対象者（１００）の属性が加味されることにより、対象者（１００）により適したリハビリテーション用のメニューを自動的に提案可能となる。
【００８８】
第５の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）は、第１〜４のいずれかの態様において、第１情報と第２情報とに基づいて、対象者（１００）の動作を評価する評価部（１５）を更に備える。
【００８９】
この態様によれば、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等が介在しなくても、評価部（１５）にて対象者（１００）の動作が客観的に評価可能となる。そのため、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担をより低減可能である。
【００９０】
第６の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）では、第５の態様において、評価部（１５）は、指示メニューに従って動作中の対象者（１００）の動作に関する第１情報に基づいて、対象者（１００）の動作を評価するように構成されている。
【００９１】
この態様によれば、対象者（１００）が指示メニューを実施する際に、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等が介在しなくても、評価部（１５）にて対象者（１００）の動作が客観的に評価可能となる。
【００９２】
第７の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）は、第６の態様において、評価部（１５）の評価結果を提示する提示部（１９）を更に備える。
【００９３】
この態様によれば、対象者（１００）が指示メニューを実施する際の対象者（１００）の動作についての評価結果が提示されるので、対象者（１００）にとっては、より効果的な訓練が可能となる。
【００９４】
第８の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）では、第５〜７のいずれかの態様において、出力部（１３）は、対象者（１００）に対してプレメニューを表すプレ情報を更に出力するように構成されている。評価部（１５）は、プレメニューに従って動作中の対象者（１００）の動作に関する第１情報に基づいて対象者（１００）の動作を更に評価するように構成されている。指示メニューは、プレメニューに従って動作中の対象者（１００）についての評価部（１５）の評価結果に基づいて選択される。
【００９５】
この態様によれば、プレメニューを実施する際の対象者（１００）の動作の評価結果に基づいて、指示メニューが選択されるので、対象者（１００）にとっては、より効果的な訓練が可能となる。
【００９６】
第９の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）では、第６〜８のいずれかの態様において、評価部（１５）は、通常モードと、マスクモードと、を有する。通常モードでは、評価部（１５）は、複数の評価項目を評価対象として評価を行う。マスクモードでは、評価部（１５）は、複数の評価項目のうちの特定の評価項目については評価対象から外して評価を行う。
【００９７】
この態様によれば、例えば、身体の一部に障害等を持つ対象者（１００）については、評価部（１５）は、当該障害等に係る評価項目から評価対象から外してマスクモードで動作することにより、適切な評価を行うことができる。
【００９８】
第１０の態様に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）では、第１〜９のいずれかの態様において、出力部（１３）は、指示情報に加えて、指示情報で表される指示メニューを対象者（１００）が実行することで得られる効能を表す効能情報を出力する。
【００９９】
この態様によれば、対象者（１００）においては何のために指示メニューを実施するか理解しやくすなり、指示メニューを実施する際のモチベーションの向上を図ることができる。
【０１００】
第１１の態様に係るリハビリテーション支援方法は、第１情報を取得し、第２情報を取得し、指示情報を出力する。第１情報は、対象者（１００）の動作に関する情報である。第２情報は、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための情報である。指示情報は、少なくとも第１情報及び第２情報に基づいて選択される指示メニューを表す情報である。
【０１０１】
この態様によれば、対象者（１００）の動作に関する第１情報と、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための第２情報とに基づいて、指示メニューが選択される。そして、選択された指示メニューを表す指示情報が出力されるので、対象者（１００）に対して指示メニューを提示することが可能である。このように、リハビリ支援方法では、どの対象者（１００）にいずれのリハビリテーション用のメニューを実施させるかを、対象者（１００）の動作に基づいて自動的に決定可能である。つまり、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等が介在しなくても、その対象者（１００）に合ったリハビリテーション用のメニューを自動的に提案可能となる。したがって、リハビリテーション支援方法によれば、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担を低減可能である、という利点がある。
【０１０２】
第１２の態様に係るプログラムは、第１１の態様に係るリハビリテーション支援方法をプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【０１０３】
この態様によれば、対象者（１００）の動作に関する第１情報と、複数のリハビリテーション用のメニューの中から選択されるいずれかのメニューを指示メニューとして提案するための第２情報とに基づいて、指示メニューが選択される。そして、選択された指示メニューを表す指示情報が出力されるので、対象者（１００）に対して指示メニューを提示することが可能である。このように、上記プログラムでは、どの対象者（１００）にいずれのリハビリテーション用のメニューを実施させるかを、対象者（１００）の動作に基づいて自動的に決定可能である。つまり、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等が介在しなくても、その対象者（１００）に合ったリハビリテーション用のメニューを自動的に提案可能となる。したがって、上記プログラムによれば、対象者（１００）のリハビリテーションを補助するセラピスト等の負担を低減可能である、という利点がある。
【０１０４】
上記態様に限らず、実施形態１及び実施形態２に係るリハビリテーション支援システム（１，１Ａ）の種々の構成（変形例を含む）は、リハビリテーション支援方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。
【０１０５】
第２〜１０の態様に係る構成については、リハビリテーション支援システム（１，１Ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１，１Ａ  リハビリ支援システム（リハビリテーション支援システム）
１１  第１取得部
１２  第２取得部
１３  出力部
１５  評価部
１７  第３取得部
１９  提示部
２１  言語入力装置
１００  対象者
【図１】
2019024580.tif 000003
【図２】
2019024580.tif 000004
【図３】
2019024580.tif 000005
【図４】
2019024580.tif 000006
【図５】
2019024580.tif 000007