(57)【要約】【課題】レンズ移動枠同士の相対的な倒れを低減することを目的とする。【解決手段】光軸方向に移動可能な３群レンズ移動枠５１および光軸方向に移動可能な４群レンズ移動枠６１と、３群レンズ移動枠５１および４群レンズ移動枠６１を光軸方向にガイドする共通ガイドバー５４と、３群レンズ移動枠５１を共通ガイドバー５４に対して付勢する３群付勢バネ５３と、４群レンズ移動枠６１を共通ガイドバー５４に対して付勢する４群付勢バネ６３と、を有するレンズ鏡筒であって、３群付勢バネ５３および４群付勢バネ６３は、３群レンズ移動枠５１および４群レンズ移動枠６１をそれぞれ共通ガイドバー５４に対して略同方向に傾斜するように付勢する。【選択図】図４
2019168492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能な第１のレンズ移動枠および光軸方向に移動可能な第２のレンズ移動枠と、
前記第１のレンズ移動枠および前記第２のレンズ移動枠を光軸方向にガイドするガイドバーと、
前記第１のレンズ移動枠を前記ガイドバーに対して付勢する第１の付勢部材と、
前記第２のレンズ移動枠を前記ガイドバーに対して付勢する第２の付勢部材と、を有するレンズ鏡筒であって、
前記第１の付勢部材および前記第２の付勢部材は、
前記第１のレンズ移動枠および前記第２のレンズ移動枠をそれぞれ前記ガイドバーに対して略同方向に傾斜するように付勢することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１のレンズ移動枠は、前記ガイドバーに対して移動可能に嵌合する第１の被ガイド部を有し、
前記第２のレンズ移動枠は、前記ガイドバーに対して移動可能に嵌合する第２の被ガイド部を有し、
前記第１の付勢部材および前記第２の付勢部材は、第１の被ガイド部および第２の被ガイド部をそれぞれ光軸方向に偏った位置で付勢することで、前記第１のレンズ移動枠および前記第２のレンズ移動枠をそれぞれ前記ガイドバーに対して略同方向に傾斜するように付勢することを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１の付勢部材は、第１のアクチュエータの駆動力を前記第１のレンズ移動枠に伝達する第１のラック部材に設けられ、
前記第２の付勢部材は、第２のアクチュエータの駆動力を前記第２のレンズ移動枠に伝達する第２のラック部材に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第１のレンズ移動枠および前記第２のレンズ移動枠は、
それぞれ光軸方向に離間した位置に前記ガイドバーに嵌合する、一方側の嵌合部および他方側の嵌合部を有し、
前記第１のレンズ移動枠の一方側の嵌合部と他方側の嵌合部との間に前記第２のレンズ移動枠の一方側の嵌合部が位置し、
前記第２のレンズ移動枠の一方側の嵌合部と他方側の嵌合部との間に前記第１のレンズ移動枠の他方側の嵌合部が位置するように配置されることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１の付勢部材が前記第１のレンズ移動枠の他方側の嵌合部よりも前記第１のレンズ移動枠の一方側の嵌合部に近接した位置で前記第１のレンズ移動枠を付勢し、前記第２の付勢部材が前記第２のレンズ移動枠の一方側の嵌合部よりも前記第２のレンズ移動枠の他方側の嵌合部に近接した位置で前記第２のレンズ移動枠を付勢する場合には、
前記第１の付勢部材が前記第１のレンズ移動枠を付勢する方向および前記第２の付勢部材が前記第２のレンズ移動枠を付勢する方向は、互いに略反対方向であることを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記第１の付勢部材が前記第１のレンズ移動枠の一方側の嵌合部よりも前記第１のレンズ移動枠の他方側の嵌合部に近接した位置で前記第１のレンズ移動枠を付勢し、前記第２の付勢部材が前記第２のレンズ移動枠の一方側の嵌合部よりも前記第２のレンズ移動枠の他方側の嵌合部に近接した位置で前記第２のレンズ移動枠を付勢する場合には、
前記第１の付勢部材が前記第１のレンズ移動枠を付勢する方向および前記第２の付勢部材が前記第２のレンズ移動枠を付勢する方向は、互いに略同方向であることを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第１のレンズ移動枠の一方側の嵌合部および他方側の嵌合部のうち、前記第１の付勢部材に近接する側の嵌合部の孔径が、近接しない側の嵌合部の孔径に比べて大きく、
前記第２のレンズ移動枠の一方側の嵌合部および他方側の嵌合部のうち、前記第２の付勢部材に近接する側の嵌合部の孔径が、近接しない側の嵌合部の孔径に比べて大きいことを特徴とする請求項４ないし６の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第１のレンズ移動枠は、第１の位置検出手段により検出される第１の被検出部を有し、
前記第２のレンズ移動枠は、第２の位置検出手段により検出される第２の被検出部を有し、
前記第１の被検出部および前記第２の被検出部は、光軸方向から見て、互いに略平行であることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記第１のレンズ移動枠は、光軸方向に移動することにより変倍動作が行われ、
前記第２のレンズ移動枠は、光軸方向に移動することにより合焦動作が行われることを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ移動枠を光軸方向に移動可能なレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラ等に搭載されている一般的なレンズ鏡筒では、レンズ移動枠がガイドバーによってレンズ鏡筒内に支持され、レンズ移動枠のスリーブがガイドバーに嵌合して光軸方向に移動する。この際、レンズ移動枠の光軸方向に対する倒れが光学性能に影響を与える。レンズ移動枠の倒れを低減するためには、レンズ移動枠のスリーブを長くすることで、レンズ移動枠の姿勢を安定させることが考えられる。しかしながら、スリーブを長くするとレンズ鏡筒が大型化してしまう。
【０００３】
特許文献１には、第一のレンズ移動枠のスリーブと第二のレンズ移動枠のスリーブのそれぞれに設けられたガイドバーに対する２箇所の嵌合部を互いに相手のスリーブの嵌合部の一方を挟み込むように同一のガイドバーに嵌合させるレンズ鏡筒が開示されている。このようなレンズ鏡筒によれば、全長を長くすることなくスリーブの長さを充分長くし、レンズ移動枠の光軸方向に対する倒れを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３４８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のレンズ鏡筒では、個々のレンズ移動枠の倒れは低減できるものの、レンズ移動枠同士の相対的な倒れについて考慮されていない。すなわち、旋回型カメラ等でレンズ鏡筒の姿勢が変化したときに、２つのレンズ移動枠の間で相対的な倒れ、すなわち異なる方向への倒れが生じてしまうという問題がある。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、レンズ移動枠同士の相対的な倒れを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、光軸方向に移動可能な第１のレンズ移動枠および光軸方向に移動可能な第２のレンズ移動枠と、前記第１のレンズ移動枠および前記第２のレンズ移動枠を光軸方向にガイドするガイドバーと、前記第１のレンズ移動枠を前記ガイドバーに対して付勢する第１の付勢部材と、前記第２のレンズ移動枠を前記ガイドバーに対して付勢する第２の付勢部材と、を有するレンズ鏡筒であって、前記第１の付勢部材および前記第２の付勢部材は、前記第１レンズ移動枠および前記第２レンズ移動枠をそれぞれ前記ガイドバーに対して略同方向に傾斜するように付勢することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レンズ移動枠同士の相対的な倒れを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態のレンズ鏡筒の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】レンズ鏡筒の一部の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】光軸方向から見た付勢部材による付勢方向を示す図である。
【図４】レンズ移動枠が傾斜する方向を示す模式図である。
【図５】遮光壁とフォトインタラプタの関係を示す図である。
【図６】第２の実施形態のレンズ鏡筒の一部の構成の一例を示す斜視図である。
【図７】光軸方向から見た付勢部材による付勢方向を示す図である。
【図８】レンズ移動枠が傾斜する方向を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施形態のレンズ鏡筒について図面を参照して説明する。本実施形態のレンズ鏡筒は、主に監視用途のカメラに用いられる。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のレンズ鏡筒の構成の一例を示す分解斜視図である。なお、図１を含む各図には、光軸方向において被写体側を前側とし、その反対側を後側として示している。
レンズ鏡筒は、１群レンズ１と、２群レンズ３と、３群レンズ５と、４群レンズ６とを有する。１群レンズ１は固定レンズであって、２群レンズ３〜４群レンズ６は移動レンズである。
【００１０】
１群レンズ１は、１群レンズ固定枠１１によって保持される。また、１群レンズ固定枠１１は、前側保持部材２に固定される。
２群レンズ３は、光軸方向に移動することで変倍動作を行う。２群レンズ３は、２群レンズ移動枠３１によって保持される。２群レンズ移動枠３１は、２群ガイドバー３３によって光軸方向に移動可能に支持される。また、２群レンズ移動枠３１は、溝が２群振れ止めバー３４に係合することによって２群ガイドバー３３周りの回転が規制される。２群ガイドバー３３および２群振れ止めバー３４は、前側保持部材２と後側保持部材７との間に挟み込まれた状態で固定される。
【００１１】
２群ラック３２は、図示しないバネにより光軸方向および光軸方向と直交する方向に付勢された状態で２群レンズ移動枠３１に固定される。２群ラック３２は、ステッピングモータ３５のネジ部に係合する。したがって、ステッピングモータ３５の駆動力がネジ部を介して２群ラック３２に伝達されて２群レンズ移動枠３１を光軸方向に移動する。ステッピングモータ３５は、後側保持部材７に固定される。
２群レンズ移動枠３１の後側には、絞りユニット４が配置される。絞りユニット４は、レンズ鏡筒の入射光量を調節する。絞りユニット４は、前側保持部材２と後側保持部材７との間に挟み込まれた状態で固定される。
【００１２】
図２は、３群レンズ５および４群レンズ６の周辺の構成の一例を示す斜視図である。
３群レンズ５は、光軸方向に移動することで変倍動作を行う。３群レンズ５は、３群レンズ移動枠５１によって保持される。３群レンズ移動枠５１は、第１のレンズ移動枠の一例に対応する。３群レンズ移動枠５１は、共通ガイドバー５４によって光軸方向に移動可能に支持される。また、３群レンズ移動枠５１は、溝が共通振れ止めバー５５に係合することによって共通ガイドバー５４周りの回転が規制される。共通ガイドバー５４および共通振れ止めバー５５は、前側保持部材２と後側保持部材７との間に挟み込まれた状態で固定される。
【００１３】
３群ラック５２は、３群付勢バネ５３により光軸方向および光軸方向と直交する方向に付勢された状態で３群レンズ移動枠５１に固定される。すなわち、３群付勢バネ５３は、３群レンズ移動枠５１を共通ガイドバー５４に対して付勢する。３群ラック５２は、第１のラック部材の一例に対応する。３群付勢バネ５３は、第１の付勢部材の一例に対応する。なお、３群付勢バネ５３は、一対の腕部と、一対の腕部を連結するコイル部とを有するトーションバネを用いることができる。例えば、トーションバネは、一対の腕部の付勢によって生じる反力によって３群レンズ移動枠５１を付勢する。また、３群ラック５２は、ステッピングモータ５６のネジ部に係合する。したがって、ステッピングモータ５６の駆動力がネジ部を介して３群ラック５２に伝達されて３群レンズ移動枠５１が光軸方向に移動する。ステッピングモータ５６は、後側保持部材７に固定される。ステッピングモータ５６は、第１のアクチュエータの一例に対応する。
【００１４】
３群レンズ移動枠５１は、共通ガイドバー５４によってガイドされるスリーブ５１０を有する。スリーブ５１０は、光軸方向と直交する方向から見て略Ｃ字状である。スリーブ５１０は、第１の被ガイド部の一例に対応する。スリーブ５１０の一部には、略板状かつ矩形状の遮光壁５１３を有する。遮光壁５１３は、第１の被検出部の一例に対応する。遮光壁５１３は、３群レンズ移動枠５１が光軸方向に移動することで、フォトインタラプタ（ＰＩ）５７の信号を遮断する。すなわち、フォトインタラプタ５７は、遮光壁５１３によって遮断されることで、３群レンズ移動枠５１の光軸方向の位置を検出する。フォトインタラプタ５７は、後側保持部材７に固定される。フォトインタラプタ５７は、第１の位置検出手段の一例に対応する。
【００１５】
４群レンズ６は、光軸方向に移動することで合焦動作を行う。４群レンズ６は、４群レンズ移動枠６１によって保持される。４群レンズ移動枠６１は、第２のレンズ移動枠の一例に対応する。４群レンズ移動枠６１は、共通ガイドバー５４によって光軸方向に移動可能に支持される。また、４群レンズ移動枠６１は、溝が共通振れ止めバー５５に係合することによって共通ガイドバー５４周りの回転が規制される。
【００１６】
４群ラック６２は、４群付勢バネ６３により光軸方向および光軸方向と直交する方向に付勢された状態で４群レンズ移動枠６１に固定される。すなわち、４群付勢バネ６３は、４群レンズ移動枠６１を共通ガイドバー５４に対して付勢する。４群ラック６２は、第２のラック部材の一例に対応する。４群付勢バネ６３は、第２の付勢部材の一例に対応する。なお、４群付勢バネ６３は、一対の腕部と、一対の腕部を連結するコイル部とを有するトーションバネを用いることができる。例えば、トーションバネは、一対の腕部の付勢によって生じる反力によって４群レンズ移動枠６１を付勢する。また、４群ラック６２は、ステッピングモータ６４のネジ部に係合する。したがって、ステッピングモータ６４の駆動力がネジ部を介して４群ラック６２に伝達されて４群レンズ移動枠６１が光軸方向に移動する。ステッピングモータ６４は、後側保持部材７に固定される。ステッピングモータ６４は、第２のアクチュエータの一例に対応する。
【００１７】
４群レンズ移動枠６１は、共通ガイドバー５４によってガイドされるスリーブ６１０を有する。スリーブ６１０は、光軸方向と直交する方向から見て略コ字状（略Ｃ字状）である。スリーブ６１０は、第２の被ガイド部の一例に対応する。スリーブ６１０の一部には、略板状かつ矩形状の遮光壁６１３を有する。遮光壁６１３は、第２の被検出部の一例に対応する。遮光壁６１３は、４群レンズ移動枠６１が光軸方向に移動することで、フォトインタラプタ（ＰＩ）６７の信号を遮断する。すなわち、フォトインタラプタ６７は、遮光壁６１３によって遮断されることで、４群レンズ移動枠６１の光軸方向の位置を検出する。フォトインタラプタ６７は、後側保持部材７に固定される。フォトインタラプタ６７は、第２の位置検出手段の一例に対応する。
４群レンズ移動枠６１の後側には撮像素子ユニット９が配置される。撮像素子ユニット９は、センサラバー８を挟み込む形で後側保持部材７に固定される。
【００１８】
更に、３群レンズ移動枠５１および４群レンズ移動枠６１について説明する。
３群レンズ移動枠５１のスリーブ５１０は、光軸方向に離間して第１の３群嵌合部５１１と第２の３群嵌合部５１２とを有する。第１の３群嵌合部５１１はスリーブ５１０の前端に位置し、第２の３群嵌合部５１２はスリーブ５１０の後端に位置する。第１の３群嵌合部５１１は一方側の嵌合部の一例に対応し、第２の３群嵌合部５１２は他方側の嵌合部の一例に対応する。スリーブ５１０は、光軸方向に偏った位置で３群付勢バネ５３によって付勢される。具体的には、スリーブ５１０は第２の３群嵌合部５１２よりも第１の３群嵌合部５１１に近接した位置（第１の３群嵌合部５１１と第２の３群嵌合部５１２との中間よりも前側）で、３群ラック５２が固定されると共に３群付勢バネ５３によって付勢される。
第１の３群嵌合部５１１と第２の３群嵌合部５１２は、それぞれ共通ガイドバー５４が挿通される。すなわち、第１の３群嵌合部５１１と第２の３群嵌合部５１２は共通ガイドバー５４と嵌合する円形の孔を有する。本実施形態では、第１の３群嵌合部５１１の孔径は、第２の３群嵌合部５１２の孔径に比べて大きい。
【００１９】
４群レンズ移動枠６１のスリーブ６１０は、光軸方向に離間して第１の４群嵌合部６１１と第２の４群嵌合部６１２とを有する。第１の４群嵌合部６１１はスリーブ６１０の前端に位置し、第２の４群嵌合部６１２はスリーブ６１０の後端に位置する。第１の４群嵌合部６１１は一方側の嵌合部の一例に対応し、第２の４群嵌合部６１２は他方側の嵌合部の一例に対応する。スリーブ６１０は、光軸方向に偏った位置で４群付勢バネ６３によって付勢される。具体的には、スリーブ６１０は第１の４群嵌合部６１１よりも第２の４群嵌合部６１２に近接した位置（第１の４群嵌合部６１１と第２の４群嵌合部６１２との中間よりも後側）で、４群ラック６２が固定されると共に４群付勢バネ６３によって付勢される。
第１の４群嵌合部６１１と第２の４群嵌合部６１２は、それぞれ共通ガイドバー５４が挿通される。すなわち、第１の４群嵌合部６１１と第２の４群嵌合部６１２は共通ガイドバー５４と嵌合する円形の孔を有する。本実施形態では、第２の４群嵌合部６１２は、第１の４群嵌合部６１１の孔径の孔径に比べて大きい。
【００２０】
また、３群レンズ移動枠５１のスリーブ５１０と、４群レンズ移動枠６１のスリーブ６１０とは、互いに略コ字状（略Ｃ字状）の開口を向かい合わせに配置する。このように配置することで、３群レンズ移動枠５１における第１の３群嵌合部５１１と第２の３群嵌合部５１２との間に、４群レンズ移動枠６１の第１の４群嵌合部６１１を位置させている。すなわち、第１の３群嵌合部５１１と第２の３群嵌合部５１２とで第１の４群嵌合部６１１を挟むように配置される。また、４群レンズ移動枠６１における第１の４群嵌合部６１１と第２の４群嵌合部６１２との間に、３群レンズ移動枠５１の第２の３群嵌合部５１２を位置させている。すなわち、第１の４群嵌合部６１１と第２の４群嵌合部６１２とで第２の３群嵌合部５１２を挟むように配置される。そのため、３群レンズ移動枠５１のスリーブ５１０と、４群レンズ移動枠６１のスリーブ６１０とを光軸方向に重なり合うように配置することができる。したがって、レンズ鏡筒の光軸方向における全長を長くすることなく、３群レンズ移動枠５１のスリーブ５１０および４群レンズ移動枠６１のスリーブ６１０のそれぞれの光軸方向における長さを長くすることができる。
【００２１】
次に、３群付勢バネ５３および４群付勢バネ６３の付勢方向について図３および図４を参照して説明する。図３は、光軸方向から見たときの３群付勢バネ５３および４群付勢バネ６３の付勢方向を示す図である。図４（Ａ）は、図３に示す共通ガイドバー５４の中心を通るＩ−Ｉ線に沿って切断した断面図である。図４（Ｂ）は、３群付勢バネ５３および４群付勢バネ６３の付勢によってスリーブ５１０およびスリーブ６１０が傾斜する方向を示す模式図である。
【００２２】
図３に示すように、３群レンズ移動枠５１のスリーブ５１０は、３群付勢バネ５３によって３群付勢方向に付勢される。ここで、３群付勢バネ５３は、第１の３群嵌合部５１１に近接していることから、図４（Ａ）に示すように第１の３群嵌合部５１１を共通ガイドバー５４に押し付けるように付勢する。したがって、図４（Ｂ）に示すように、３群レンズ移動枠５１のスリーブ５１０は、共通ガイドバー５４に対して傾斜するように倒れる。このとき、第１の３群嵌合部５１１の孔径は、第２の３群嵌合部５１２の孔径よりも大きいことから、第２の３群嵌合部５１２を中心としてスリーブ５１０を安定した姿勢に傾斜させることができる。なお、第２の３群嵌合部５１２の孔径も大きい場合には、第２の３群嵌合部５１２が共通ガイドバー５４との間で光軸方向と直交する方向に移動してしまい、スリーブ５１０を傾斜させたときの姿勢が不安定になることがある。
このように、第１の３群嵌合部５１１を共通ガイドバー５４に押し付けることで、スリーブ５１０と共通ガイドバー５４との間で隙間をなくすことができ、スリーブ５１０が共通ガイドバー５４に沿って移動するときのガタを抑制することができる。
【００２３】
一方、図３に示すように、４群レンズ移動枠６１のスリーブ６１０は、４群付勢バネ６３によって４群付勢方向に付勢される。ここで、４群付勢バネ６３は、第２の４群嵌合部６１２に近接していることから、図４（Ａ）に示すように第２の４群嵌合部６１２を共通ガイドバー５４に押し付けるように付勢する。したがって、図４（Ｂ）に示すように、４群レンズ移動枠６１のスリーブ６１０は、共通ガイドバー５４に対して傾斜するように倒れる。このとき、第２の４群嵌合部６１２の孔径は、第１の４群嵌合部６１１の孔径よりも大きいことから、第１の４群嵌合部６１１を中心としてスリーブ６１０を安定した姿勢に傾斜させることができる。なお、第１の４群嵌合部６１１の孔径も大きい場合には、第１の４群嵌合部６１１が共通ガイドバー５４との間で光軸方向と直交する方向に移動してしまい、スリーブ６１０を傾斜させたときの姿勢が不安定になることがある。
このように、第２の４群嵌合部６１２を共通ガイドバー５４に押し付けることで、スリーブ６１０と共通ガイドバー５４との間で隙間をなくすことができ、スリーブ６１０が共通ガイドバー５４に沿って移動するときのガタを抑制することができる。
【００２４】
ここで、図４（Ｂ）に示すように、光軸方向と直交する方向から見たとき、３群付勢バネ５３がスリーブ５１０を付勢する３群付勢方向および４群付勢バネ６３がスリーブ６１０を付勢する４群付勢方向は、互いに略反対方向である。結果として、３群付勢バネ５３および４群付勢バネ６３は、３群レンズ移動枠５１および４群レンズ移動枠６１を共通ガイドバー５４に対して、略同方向に傾斜するように付勢する。本実施形態では、スリーブ５１０およびスリーブ６１０は共通ガイドバー５４に対する傾斜角度が略同一である。
このように、３群付勢バネ５３および４群付勢バネ６３が３群レンズ移動枠５１と４群レンズ移動枠６１を、略同方向に傾斜するように付勢することで、３群レンズ５と４群レンズ６も略同方向に傾斜する。したがって、３群レンズ５と４群レンズ６との間で相対的な倒れ、すなわち異なる方向への倒れが低減し、３群レンズ５および４群レンズ６を略平行に配置することができるので光学性能を向上させることができる。
【００２５】
次に、遮光壁６１３とフォトインタラプタ６７との関係について図５を参照して説明する。図５（Ａ）は、遮光壁６１３がフォトインタラプタ６７の信号を遮断している状態を示す斜視図である。フォトインタラプタ６７は、発光部６７ａ側から受光部６７ｂ側に向かって信号を発信し、遮光壁６１３が発光部６７ａと受光部６７ｂとの間に進入して発光部６７ａからの信号を遮断することによって４群レンズ移動枠６１の位置を検出する。図５（Ｂ）は、遮光壁６１３がフォトインタラプタ６７の信号を遮断していない状態を示した図である。図５（Ｃ）は、遮光壁６１３がフォトインタラプタ６７の信号を遮断する瞬間を示した図である。ここで、上述したように、４群付勢バネ６３によって付勢されることで４群レンズ移動枠６１は共通ガイドバー５４に対して傾斜することから、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に示すように４群レンズ移動枠６１に設けられた遮光壁６１３も傾斜する。したがって、遮光壁６１３は傾斜した状態で光軸方向に沿って移動する。
【００２６】
なお、３群付勢バネ５３によって付勢されることで３群レンズ移動枠５１は共通ガイドバー５４に対して傾斜することから、３群レンズ移動枠５１に設けられた遮光壁５１３も傾斜している。ここで、遮光壁５１３および遮光壁６１３は、光軸方向から見て略平行である。また、遮光壁５１３および遮光壁６１３は、それぞれスリーブ５１０およびスリーブ６１０から略同方向に向かって延出する。ここで、３群レンズ移動枠５１および４群レンズ移動枠６１は、共通ガイドバー５４に対して略同方向に傾斜しているので、遮光壁５１３および遮光壁６１３も同様に略同方向に傾斜する。本実施形態では、遮光壁５１３および遮光壁６１３は共通ガイドバー５４に対する傾斜角度が略同一である。特に、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に示すように、遮光壁６１３の矩形のうち信号を最初に遮る一辺６１３ａの傾斜角度が、遮光壁５１３の矩形のうち同様の一辺の傾斜角度と略同一である。そのため、フォトインタラプタ５７の信号が遮断されるときの遮光壁５１３とフォトインタラプタ５７との相対位置と、フォトインタラプタ６７の信号が遮断されるときの遮光壁６１３とフォトインタラプタ６７との相対位置とを略一致させることができる。したがって、フォトインタラプタ５７およびフォトインタラプタ６７による光軸方向における３群レンズ移動枠５１および４群レンズ移動枠６１の位置検出精度を向上させることができる。
【００２７】
以上のように、本実施形態によれば、３群付勢バネ５３および４群付勢バネ６３によってそれぞれ３群レンズ移動枠５１および４群レンズ移動枠６１が、共通ガイドバー５４に対して、略同方向に傾斜するように付勢する。したがって、３群レンズ５および４群レンズ６の間で相対的な倒れ、すなわち異なる方向への倒れが低減し、３群レンズ５および４群レンズ６を略平行に配置することができるので光学性能を向上させることができる。
【００２８】
また、スリーブ５１０およびスリーブ６１０が、３群付勢バネ５３および４群付勢バネ６３によってそれぞれ光軸方向に偏った位置で付勢されるので、共通ガイドバー５４に対して傾斜させることができる。
また、３群レンズ移動枠５１と４群レンズ移動枠６１のそれぞれ２つの嵌合部の孔径に径差を設けることで、孔径が小さい嵌合部を中心として傾斜するので、３群レンズ移動枠５１と４群レンズ移動枠６１とを一定の姿勢に傾斜させることができる。したがって、３群レンズ移動枠５１と４群レンズ移動枠６１とが光軸方向に対して直交する方向に平行偏芯するのを低減でき、光学性能を向上させることができる。
【００２９】
また、３群レンズ移動枠５１の遮光壁５１３と４群レンズ移動枠６１の遮光壁６１３とは、光軸方向から見て略平行である。また、３群レンズ移動枠５１および４群レンズ移動枠６１は、共通ガイドバー５４に対して略同方向に傾斜しているので、遮光壁５１３および遮光壁６１３も同様に略同方向に傾斜する。したがって、フォトインタラプタの信号を遮断する際の傾向が同傾向になり、光軸方向の位置検出精度を向上させることができる。
また、３群レンズ移動枠５１および４群レンズ移動枠６１は、それぞれステッピングモータ５６およびステッピングモータ６４によって光軸方向に移動することで、変倍動作と合焦動作を独立して行うことができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態のレンズ鏡筒について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の３群ラック５２を３群ラック５８に置き換え、３群付勢バネ５３を３群付勢バネ５９に置き換えたものである。なお、第１の実施形態と同様の構成は、同一符号を付して、説明を適宜省略する。
【００３１】
図６は、３群レンズ５および４群レンズ６の周辺の構成の一例を示す斜視図である。
３群ラック５８は、３群付勢バネ５９により光軸方向および光軸方向と直交する方向に付勢された状態で３群レンズ移動枠５１に固定される。
３群レンズ移動枠５１のスリーブ５１０は、光軸方向に離間して第１の３群嵌合部５１１と第２の３群嵌合部５１２とを有する。ここで、スリーブ５１０は、光軸方向に偏った位置で３群付勢バネ５９によって付勢される。具体的には、スリーブ５１０は第１の３群嵌合部５１１よりも第２の３群嵌合部５１２に近接した位置（第１の３群嵌合部５１１と第２の３群嵌合部５１２との中間よりも後側）で、３群ラック５８が固定されると共に３群付勢バネ５９によって付勢される。また、本実施形態では、第２の３群嵌合部５１２の孔径は、第１の３群嵌合部５１１の孔径に比べて大きい。
【００３２】
次に、３群付勢バネ５９および４群付勢バネ６３の付勢方向について図７および図８を参照して説明する。図７は、光軸方向から見たときの３群付勢バネ５９および４群付勢バネ６３の付勢方向を示す図である。図８（Ａ）は、図７に示す共通ガイドバー５４の中心を通るＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した断面図である。図８（Ｂ）は、３群付勢バネ５９および４群付勢バネ６３の付勢によってスリーブ５１０およびスリーブ６１０が傾斜する方向を示す模式図である。
図７に示すように、３群レンズ移動枠５１のスリーブ５１０は、３群付勢バネ５９によって３群付勢方向に付勢される。ここで、３群付勢バネ５９は、第２の３群嵌合部５１２に近接していることから、図８（Ａ）に示すように第２の３群嵌合部５１２を共通ガイドバー５４に押し付けるように付勢する。したがって、図８（Ｂ）に示すように、３群レンズ移動枠５１のスリーブ５１０は、共通ガイドバー５４に対して傾斜するように倒れる。
【００３３】
一方、図７に示すように、４群レンズ移動枠６１のスリーブ６１０は、４群付勢バネ６３によって４群付勢方向に付勢される。ここで、４群付勢バネ６３は、第２の４群嵌合部６１２に近接していることから、図８（Ａ）に示すように第２の４群嵌合部６１２を共通ガイドバー５４に押し付けるように付勢する。したがって、図８（Ｂ）に示すように、４群レンズ移動枠６１のスリーブ６１０は、共通ガイドバー５４に対して傾斜するように倒れる。
【００３４】
ここで、図８（Ｂ）に示すように、光軸方向と直交する方向から見たとき、３群付勢バネ５９がスリーブ５１０を付勢する３群付勢方向および４群付勢バネ６３がスリーブ６１０を付勢する４群付勢方向は、互いに略同方向である。結果として、３群付勢バネ５９および４群付勢バネ６３は、３群レンズ移動枠５１および４群レンズ移動枠６１を共通ガイドバー５４に対して、略同方向に傾斜するように付勢する。本実施形態では、スリーブ５１０およびスリーブ６１０は共通ガイドバー５４に対する傾斜角度が略同一である。
【００３５】
このように、３群付勢バネ５９および４群付勢バネ６３が３群レンズ移動枠５１と４群レンズ移動枠６１を、略同方向に傾斜するように付勢することで、３群レンズ５と４群レンズ６も略同方向に傾斜する。したがって、３群レンズ５と４群レンズ６との間で相対的な倒れ、すなわち異なる方向への倒れが低減し、３群レンズ５および４群レンズ６を略平行に配置することができるので光学性能を向上させることができる。
【００３６】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能であり、上述した実施形態を適時組み合わせてもよい。
例えば、スリーブ５１０が第１の３群嵌合部５１１に近接した位置で３群付勢バネ５３によって付勢され、スリーブ６１０が第１の４群嵌合部６１１に近接した位置で４群付勢バネ６３によって付勢されてもよい。
また、例えば、スリーブ５１０が第２の３群嵌合部５１２に近接した位置で３群付勢バネ５３によって付勢され、スリーブ６１０が第１の４群嵌合部６１１に近接した位置で４群付勢バネ６３によって付勢されてもよい。
また、上述した各実施形態のレンズ鏡筒は主に監視用途のカメラに用いる場合について説明したが、その他、撮像装置をはじめとする光学機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
５１：３群レンズ移動枠  ５２：３群ラック  ５３：３群付勢バネ  ５４：共通ガイドバー  ５６：ステッピングモータ  ５７：フォトインタラプタ  ５８：３群ラック  ５９：３群付勢バネ  ６１：４群レンズ移動枠  ６２：４群ラック  ６３：４群付勢バネ  ６４：ステッピングモータ  ６７：フォトインタラプタ  ５１０：スリーブ  ５１１：第１の３群嵌合部  ５１２：第２の３群嵌合部  ５１３：遮光壁  ６１０：スリーブ  ６１１：第１の４群嵌合部  ６１２：第２の４群嵌合部  ６１３：遮光壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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