(57)【要約】【課題】ノズル交換作業に要する作業時間を短縮し、ノズルがノズル収容部の内部に収容されていることの確認作業を不要にする。【解決手段】本実施形態のノズルフィルタ交換治具（挿入治具５０）は、ノズル（吸着ノズル３０）に装着されるノズルフィルタ４０を交換するためのノズルフィルタ交換治具であって、ノズルが内部に収容されるノズル収容部２１を有するノズルストッカ２０が着脱自在にセットされるセット部（台座５１）を備える構成とした。このような構成によると、ノズルストッカ２０からノズルを取り外す作業が不要になり、ノズルストッカ２０をセット部にそのままセットすることでノズルフィルタ４０の交換作業を行うことができる。したがって、ノズル交換作業に要する作業時間を短縮することができる。また、ノズルストッカ２０からノズルを取り外さないため、ノズルがノズル収容部２１の内部に収容されていることの確認作業が不要になる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルに装着されるノズルフィルタを交換するためのノズルフィルタ交換治具であって、
前記ノズルが内部に収容されるノズル収容部を有するノズルストッカが着脱自在にセットされるセット部を備えるノズルフィルタ交換治具。
【請求項２】
前記ノズルは、前記ノズルフィルタが内部に収容されるフィルタ収容部を含むフィルタ導入孔であって、前記ノズルフィルタを前記フィルタ収容部の外部から内部に導入するためのフィルタ導入孔を有し、
前記ノズルフィルタを前記フィルタ導入孔を介して前記フィルタ収容部の内部に挿入するフィルタ挿入部をさらに備える請求項１に記載のノズルフィルタ交換治具。
【請求項３】
前記ノズルストッカは、複数の前記ノズル収容部を含み、
前記フィルタ挿入部は、複数の前記ノズルフィルタを前記フィルタ収容部の内部に挿入する複数のフィルタ挿入棒と、前記複数のフィルタ挿入棒を固定する固定部と、を含む、請求項２に記載のノズルフィルタ交換治具。
【請求項４】
前記ノズルは、前記ノズルフィルタが内部に収容されるフィルタ収容部と、前記ノズルフィルタを前記フィルタ収容部の内部から外部に導出するためのフィルタ導出孔と、を含み、
前記セット部は、前記ノズルストッカを前記フィルタ導出孔を斜め上方に向けた傾いた状態で支持する置き治具を含む、請求項１に記載のノズルフィルタ交換治具。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のノズルフィルタ交換治具を有する部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、ノズルフィルタ交換治具および部品実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、吸着ノズルにエアフィルタを挿入するエアフィルタ挿入治具として、特開２０１０−１７７５０９号公報（下記特許文献１）に記載の治具が知られている。吸着ノズルは、エアフィルタをノズル側部から挿入するための挿入部、吸着ノズルを脱着する際に把持する凸状の細長い形状を有する把持部、および先端にノズル孔を設けた吸着部などから構成されている。吸着ノズルの内部には、部品吸着の先端に向かうほど径が細くなる吸引通路が設けられている。挿入部は、エアフィルタを横から挿入する挿入溝と、吸引通路の一部を形成する吸引通路孔とを有している。挿入溝は、エアフィルタの径と厚さとほぼ同一の幅と高さを有しており、吸引通路孔の径はエアフィルタの径よりも小さい。また、挿入溝の反対側には、エアフィルタを外す際に押出棒を挿入する押出棒挿入孔が設けられている。
【０００３】
一方、治具は、吸着ノズルを固定するエアフィルタ固定部と、エアフィルタを押し出すフィルタ挿入棒とを有している。吸着ノズルのエアフィルタを交換する際には、ノズルストッカから吸着ノズルを取り出して押出棒挿入孔から押出棒を挿入して使用済みエアフィルタを押し出す。次に、吸着ノズルの把持部をエアフィルタ固定部に挿入して吸着ノズルをエアフィルタ挿入治具に固定する。次に、フィルタ押出棒によりエアフィルタを押し出し吸着ノズルの挿入溝に挿入する。さらにフィルタ押出棒をそのまま押し込むと、ノズル離脱棒がエアフィルタの側部を押して吸着ノズルをエアフィルタ挿入部から外すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７７５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のエアフィルタ挿入治具は、ノズルストッカから取り出された１つの吸着ノズルに対してエアフィルタの挿入を行うための治具であって、ノズルストッカから吸着ノズルを取り出す作業が必要になることに加えて、複数の吸着ノズルに対してエアフィルタの挿入を一括して行うものではない。また、使用済みのエアフィルタを吸着ノズルから取り外すには、吸着ノズルを手に持って行う必要があるため、押出棒を押出棒挿入孔に挿入して使用済みエアフィルタを押し出す作業が極めて困難なものとなっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示されるノズルフィルタ交換治具は、ノズルに装着されるノズルフィルタを交換するためのノズルフィルタ交換治具であって、前記ノズルが内部に収容されるノズル収容部を有するノズルストッカが着脱自在にセットされるセット部を備える構成とした。
このような構成によると、ノズルストッカからノズルを取り外す作業が不要になり、ノズルストッカをセット部にそのままセットすることでノズルフィルタの交換作業を行うことができる。したがって、ノズル交換作業に要する作業時間を短縮することができる。また、ノズルストッカからノズルを取り外さないため、ノズルがノズル収容部の内部に収容されていることの確認作業が不要になる。
【０００７】
本明細書によって開示されるノズルフィルタ交換治具は、以下の構成としてもよい。
前記ノズルは、前記ノズルフィルタが内部に収容されるフィルタ収容部を含むフィルタ導入孔であって、前記ノズルフィルタを前記フィルタ収容部の外部から内部に導入するためのフィルタ導入孔を有し、前記ノズルフィルタを前記フィルタ導入孔を介して前記フィルタ収容部の内部に挿入するフィルタ挿入部をさらに備える構成としてもよい。
このような構成によると、ノズルフィルタをフィルタ導入孔の手前に配置し、フィルタ挿入部でノズルフィルタを押し込むことで、ノズルフィルタがフィルタ導入孔を通過してフィルタ収容部の内部に収容される。したがって、ノズルフィルタをノズルに取り付ける作業が容易になる。
【０００８】
前記ノズルストッカは、複数の前記ノズル収容部を含み、前記フィルタ挿入部は、複数の前記ノズルフィルタを前記フィルタ収容部の内部に挿入する複数のフィルタ挿入棒と、前記複数のフィルタ挿入棒を固定する固定部と、を含む、構成としてもよい。
このような構成によると、固定部を操作することで複数のフィルタ挿入棒を同時に押し込むことができ、複数のノズルフィルタを一括で取り付けることができる。これにより、ノズルフィルタの取付作業を簡略化することができ、取付作業に要する作業時間を大幅に短縮することができる。
【０００９】
前記ノズルは、前記ノズルフィルタが内部に収容されるフィルタ収容部と、前記ノズルフィルタを前記フィルタ収容部の内部から外部に導出するためのフィルタ導出孔と、を含み、前記セット部は、前記ノズルストッカを前記フィルタ導出孔を斜め上方に向けた傾いた状態で支持する置き治具を含む、構成としてもよい。
このような構成によると、ノズルストッカが傾いた状態でセット部にセットされ、フィルタ導出孔が斜め上方を向いた状態となるため、フィルタ取り外し治具をフィルタ導出孔に挿入してノズルフィルタをフィルタ収容部の内部から外部に取り外す作業が容易になる。
また、本明細書によって開示される技術は、前記ノズルフィルタ交換治具を有する部品実装機に適用してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本明細書によって開示されるノズルフィルタ交換治具によれば、ノズル交換作業に要する作業時間を短縮することができ、ノズルがノズル収容部の内部に収容されていることの確認作業が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１の部品実装機の平面図
【図２】ノズルストッカの斜視図
【図３】ノズルストッカを挿入治具にセットした様子を示した斜視図
【図４】挿入治具のカバーを外した状態を示した平面図
【図５】ノズルストッカを挿入治具にセットしたものを吸着ノズルの並び方向に切断した状態を示した断面図
【図６】ノズルストッカを挿入治具にセットしたものを吸着ノズルの並び方向と直交する方向に切断した状態であって、ノズルフィルタをフィルタ導入孔の手前に配置した状態を示した断面図
【図７】図６の状態からフィルタ挿入棒を押し込んでノズルフィルタがフィルタ収容部の内部に収容された状態を示した断面図
【図８】図７の状態からフィルタ挿入棒を元の位置に戻した状態を示した断面図
【図９】実施形態２の置き治具の斜視図
【図１０】置き治具にノズルストッカをセットした様子を示した斜視図
【図１１】置き治具にノズルストッカをセットしたものを吸着ノズルの並び方向と直交する方向に切断した状態であって、フィルタ取り外し治具によってノズルフィルタを押し出す前の状態を示した断面図
【図１２】フィルタ取り外し治具でノズルフィルタを押し出して取り外した状態を示した断面図
【図１３】フィルタ取り外し治具を引き抜いた状態を示した断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１から図８の図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る部品実装機１０は、基台１１と、プリント基板（以下「基板」という）Ｐを搬送する基板搬送部１２と、装着ヘッド部１３と、装着ヘッド部１３を基台１１上にて平面方向（ＸＹ方向）に移動させるＸＹビーム部１４とを備えている。なお、以下の説明において、基板Ｐの搬送方向（図１の左右方向）をＸ方向と呼ぶものとし、基台１１上において基板Ｐの搬送方向と直交する方向（図１の上下方向）をＹ方向、図１の紙面と直交する方向をＺ方向とする。
【００１３】
基板搬送部１２は、基台１１の中央に配置されている。基板搬送部１２はＸ方向に循環駆動する搬送ベルトを備えており、搬送ベルト上の基板ＰをＸ方向に搬送する。本実施形態では、図１に示す左側が入口となっており、基板Ｐは、図１に示す左側より基板搬送部１２を通じて機内へと搬入される。搬入された基板Ｐは、基板搬送部１２により基台１１上の作業位置まで運ばれ、そこで停止される。基台１１上には、作業位置の周囲を囲むようにして、部品供給部１５が２箇所設けられている。これらの部品供給部１５には、電子部品（以下「部品」という）Ｅを供給するフィーダが横並び状に多数設置されている。
【００１４】
作業位置では、フィーダを通じて供給された部品Ｅを基板Ｐ上に実装する実装処理が、装着ヘッド部１３により行われるとともに、その後、実装処理を終えた基板Ｐは基板搬送部１２を通じて図１における右方向に運ばれ、機外に搬出される構成になっている。装着ヘッド部１３を構成する複数の実装ヘッドの下部には、負圧により部品Ｅを吸着する複数の吸着ノズル３０が設けられている。装着ヘッド部１３には図示しない負圧手段から負圧が供給されるように構成されており、吸着ノズル３０の先端に吸引力を生じさせるようになっている。
【００１５】
ＸＹビーム部１４は、図示しないＸ軸モータと図示しないＹ軸モータとを複合的に制御することで、装着ヘッド部１３を基台１１上において平面方向（ＸＹ方向）に移動操作できる構成となっている。装着ヘッド部１３には、複数のＺ軸モータ（不図示）が設けられており、各実装ヘッドを個別に昇降させる構造になっている。また、装着ヘッド部１３には、複数のＲ軸モータ（不図示）が設けられており、各実装ヘッドがベルト駆動により軸回りに回転する構造になっている。
【００１６】
このような構成とすることで、Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ、Ｚ軸モータを所定のタイミングで作動させることにより、フィーダを通じて供給される部品Ｅを吸着ノズル３０により吸着して、基板Ｐ上に実装する処理を実行することができる。
【００１７】
図１に示す符号１６は部品認識部である。部品認識部１６は、吸着ノズル３０に吸着された部品Ｅの吸着状態等をチェックするために、部品Ｅの撮像画像を認識する装置である。部品認識部１６は、撮像面を水平に配置して固定された部品認識カメラなどを備えて構成されている。部品認識部１６は、基板搬送部１２の両側に１つずつ設けられている。
【００１８】
図１に示す符号２０は、ノズルストッカである。ノズルストッカ２０は、基板搬送部１２の両側に１つずつ設けられており、部品認識部１６に隣り合う位置に設けられている。ノズルストッカ２０には、図２に示すように、複数の吸着ノズル３０が一列に並んで収容されている。本実施形態では、１５個の吸着ノズル３０が収容されたノズルストッカ２０を例示している。
【００１９】
ノズルストッカ２０は、複数の吸着ノズル３０が内部に収容される複数のノズル収容部２１と、複数のノズル収容部２１が設けられたストッカ本体部２２と、ノズル収容部２１に収容された吸着ノズル３０を抜け止めする係止板２３と、を備えている。係止板２３は、ストッカ本体部２２に対してスライド可能とされ、吸着ノズル３０がノズル収容部２１の内部から外部に離脱可能な離脱位置（図２における係止板２３の位置）と、吸着ノズル３０がノズル収容部２１の内部に保持される保持位置との間を移動可能とされている。
【００２０】
係止板２３は、コイルばね２４を介してストッカ本体部２２に連結され、コイルばね２４のばね力によって常には離脱位置から保持位置へ向かうように付勢されている。ストッカ本体部２２には保持孔２６が設けられており、この保持孔２６には保持ピン２５が差し込まれている。係止板２３は保持ピン２５に当接することによって離脱位置に保持され、保持位置には戻らないようになっている。
【００２１】
吸着ノズル３０は、図６に示すように、内部に空気通路３１が設けられたノズル本体部３２と、ノズル本体部３２の外周面から側方に張り出すフランジ部３３と、を備えて構成されている。ノズル本体部３２は、ノズルフィルタ４０をフィルタ収容部３６の外部から内部に導入するためのフィルタ導入孔３４と、ノズルフィルタ４０をフィルタ収容部３６の内部から外部に導出するためのフィルタ導出孔３５と、を備えている。フィルタ導入孔３４は、ノズルフィルタ４０が内部に収容されるフィルタ収容部３６を含む。
【００２２】
ノズル収容部２１は上下方向に貫通する形態をなしており、ノズル収容部２１の上端部には、吸着ノズル３０のフランジ部３３が嵌まり込んで支持される装着凹部２７が設けられている。これにより、ノズル本体部３２におけるフランジ部３３よりも下側部分がノズル収容部２１の内部に収容されている。フィルタ収容部３６はノズル本体部３２の軸心上に配置され、ノズル本体部３２におけるフランジ部３３よりも上側部分に設けられている。フィルタ導入孔３４は、フィルタ収容部３６の径方向一側に連なって設けられ、フィルタ導出孔３５は、フィルタ収容部３６の径方向他側に連なって設けられている。フィルタ導出孔３５はフィルタ導入孔３４よりも小さめとされている。
【００２３】
本実施形態では、ノズルストッカ２０のノズル収容部２１の内部に複数の吸着ノズル３０が収容された状態で挿入治具５０にセットされてノズルフィルタ４０の交換が行われるものとされている。挿入治具５０は、図６に示すように、ノズルストッカ２０が着脱自在にセットされる台座５１と、台座５１上に配置されたフィルタ挿入部５２と、フィルタ挿入部５２を上方から覆うカバー５３と、ノズルフィルタ４０を供給するフィルタ供給部５４と、を備えて構成されている。
【００２４】
図５に示すように、台座５１は、ストッカ本体部２２を両側から挟み込む一対の位置決め壁５１Ａを有している。これにより、複数の吸着ノズル３０の並び方向においてノズルストッカ２０が挿入治具５０に対して位置決めされる。一方、図６に示すように、フィルタ挿入部５２は、台座５１上に載置されたストッカ本体部２２の下端部を奥側（図６の図示右側）から受ける受け部５２Ａを有している。ノズルストッカ２０を受け部５２Ａに押し当てることにより、複数の吸着ノズル３０の並び方向と直交する方向においてノズルストッカ２０が挿入治具５０に対して位置決めされる。
【００２５】
フィルタ挿入部５２の高さは、ストッカ本体部２２の高さとほぼ同じとされ、フィルタ挿入部５２は、ストッカ本体部２２の上端部に沿って奥側から延びる押さえ壁５２Ｂを有している。押さえ壁５２Ｂは、ノズル本体部３２のフランジ部３３の上面に係止可能とされている。フランジ部３３が装着凹部２７の底面と押さえ壁５２Ｂの下面との間に配されることで吸着ノズル３０がノズルストッカ２０から外れないようになっている。
【００２６】
フィルタ供給部５４は上方に開口する形態をなしており、押さえ壁５２Ｂの上側に配置されている。フィルタ供給部５４の底壁にはフィルタ供給孔５４Ａが開口されており、図６の二点鎖線で示すように、フィルタ供給孔５４Ａからノズルフィルタ４０を供給すると、押さえ壁５２Ｂ上にノズルフィルタ４０が配置されるようになっている。
【００２７】
また、フィルタ供給部５４におけるフィルタ供給孔５４Ａの手前側（図６の図示左側）には、先細り状となるフィルタ挿通路５４Ｂが設けられている。ノズルフィルタ４０が押さえ壁５２Ｂに沿って奥側から押し込まれると、フィルタ挿通路５４Ｂでノズルフィルタ４０が上下方向から押圧されて板厚が小さくなるものの、フィルタ導入孔３４を通過してフィルタ収容部３６の内部に収容されると、押圧から解放されて元の板厚に復帰することになる。このとき、フィルタ挿通路５４Ｂの出口部分はフィルタ導入孔３４の入口部分の範囲内に収まるように配置されているため、ノズルフィルタ４０の先端がフィルタ導入孔３４の入口部分に引っ掛かることはないものとされている。
【００２８】
フィルタ挿入部５２の上面には、ノズルフィルタ４０をフィルタ収容部３６の内部に挿入するフィルタ挿入棒５５が設けられている。図４に示すように、フィルタ挿入棒５５は、複数の吸着ノズル３０に対応して複数設けられている。複数のフィルタ挿入棒５５は、互いに平行に並んだ状態で一括挿入部５６に固定されている。一括挿入部５６は、複数のフィルタ挿入棒５５が固定された固定部５６Ａと、この固定部５６Ａを押し込むための操作部５６Ｂと、押さえ壁５２Ｂの奥端部５２Ｃと固定部５６Ａとの間に挟持されたばね部材５６Ｃと、を備えて構成されている。
【００２９】
ばね部材５６Ｃは、固定部５６Ａを奥側（図４の図示右側）に向けて付勢している。このため、ばね部材５６Ｃのばね力に抗して操作部５６Ｂを手前側（図４の図示左側）に押し込むと、図７に示すように、フィルタ挿入棒５５がフィルタ導入孔３４に挿入されてノズルフィルタ４０がフィルタ収容部３６の内部に収容される。そして、操作部５６Ｂの押し込みを停止して力を抜くと、図８に示すように、ばね部材５６Ｃのばね力によって固定部５６Ａが奥側に戻されてフィルタ挿入棒５５がフィルタ導入孔３４から抜けるとともに押さえ壁５２Ｂに沿って奥側へと移動し、固定部５６Ａがカバー５３の背面部５３Ａに当接すると、奥側への移動が停止される。
【００３０】
以上のように本実施形態のノズルフィルタ交換治具（挿入治具５０）は、ノズル（吸着ノズル３０）に装着されるノズルフィルタ４０を交換するためのノズルフィルタ交換治具であって、ノズルが内部に収容されるノズル収容部２１を有するノズルストッカ２０が着脱自在にセットされるセット部（台座５１）を備える構成とした。
このような構成によると、ノズルストッカ２０からノズルを取り外す作業が不要になり、ノズルストッカ２０をセット部にそのままセットすることでノズルフィルタ４０の交換作業を行うことができる。したがって、ノズル交換作業に要する作業時間を短縮することができる。また、ノズルストッカ２０からノズルを取り外さないため、ノズルがノズル収容部２１の内部に収容されていることの確認作業が不要になる。
【００３１】
ノズル（吸着ノズル３０）は、ノズルフィルタ４０が内部に収容されるフィルタ収容部３６を含むフィルタ導入孔３４であって、ノズルフィルタ４０をフィルタ収容部３６の外部から内部に導入するためのフィルタ導入孔３４を有し、ノズルフィルタ４０をフィルタ導入孔３４を介してフィルタ収容部３６の内部に挿入するフィルタ挿入部５２をさらに備える構成としてもよい。
このような構成によると、ノズルフィルタ４０をフィルタ導入孔３４の手前に配置し、フィルタ挿入部５２でノズルフィルタ４０を押し込むことで、ノズルフィルタ４０がフィルタ導入孔３４を通過してフィルタ収容部３６の内部に収容される。したがって、ノズルフィルタ４０をノズルに取り付ける作業が容易になる。
【００３２】
ノズルストッカ２０は、複数のノズル収容部２１を含み、フィルタ挿入部５２は、複数のノズルフィルタ４０をフィルタ収容部３６の内部に挿入する複数のフィルタ挿入棒５５と、複数のフィルタ挿入棒５５を互いに固定する固定部５６Ａと、を含む、構成としてもよい。
このような構成によると、固定部５６Ａを操作することで複数のフィルタ挿入棒５５を同時に押し込むことができ、複数のノズルフィルタ４０を一括で取り付けることができる。これにより、ノズルフィルタ４０の取付作業を簡略化することができ、取付作業に要する作業時間を大幅に短縮することができる。
【００３３】
＜実施形態２＞
次に、実施形態２を図９から図１３の図面を参照しながら説明する。本実施形態の置き治具６０は、吸着ノズル３０からノズルフィルタ４０を取り外す際にノズルストッカ２０を置くために使用される。置き治具６０は、図９に示すように、一対の脚板部６１と、一対の脚板部６１の間に設けられた座板部６２と、座板部６２に直交する配置で設けられた背板部６３と、を備えて構成されている。座板部６２は、脚板部６１に対して鋭角をなす配置で設けられている。
【００３４】
背板部６３の上端には、複数の爪部６４が等間隔で設けられている。各爪部６４は、図１０に示すように、各吸着ノズル３０と対応する位置に設けられており、ノズルストッカ２０の係止板２３には、各爪部６４が収容される切り欠き２８が設けられている。爪部６４が切り欠き２８に収容されると、図１１に示すように、吸着ノズル３０のフランジ部３３が装着凹部２７の底壁と爪部６４の下面との間に配されることで吸着ノズル３０がノズルストッカ２０から外れないようになっている。
【００３５】
ノズルストッカ２０が置き治具６０にセットされた状態では、ストッカ本体部２２の下端部が座板部６２に支持され、係止板２３を構成する側壁２３Ａが背板部６３に支持される。このため、ノズルストッカ２０は傾いた状態となり、フィルタ導出孔３５が斜め上方を向くことになる。つまり、フィルタ導出孔３５は、作業者の目に向けられることになり、フィルタ取り外し治具７０によるノズルフィルタ４０の取り外し作業が容易になる。
【００３６】
フィルタ取り外し治具７０は金属製のフープ材を曲げ加工したものであって、直線状のフィルタ押出部７１と、円環状の手持ち部７２とからなる。作業者は、図１１に示すように、手持ち部７２を手に持ち、図１２に示すように、フィルタ押出部７１を吸着ノズル３０のフィルタ導出孔３５に挿入し、ノズルフィルタ４０をフィルタ収容部３６の内部から外部に押し出すことによってノズルフィルタ４０を取り外すことができる。ノズルフィルタ４０を吸着ノズル３０から取り外した後は、図１３に示すように、フィルタ押出部７１をフィルタ導出孔３５から引き抜く。
【００３７】
以上のように本実施形態では、吸着ノズル３０は、ノズルフィルタ４０が内部に収容されるフィルタ収容部３６と、ノズルフィルタ４０をフィルタ収容部３６の内部から外部に導出するためのフィルタ導出孔３５と、を含み、セット部は、ノズルストッカ２０をフィルタ導出孔３５を斜め上方に向けた傾いた状態で支持する置き治具６０を含む、構成とした。
このような構成によると、ノズルストッカ２０が傾いた状態でセット部にセットされ、フィルタ導出孔３５が斜め上方を向いた状態となるため、フィルタ取り外し治具７０をフィルタ導出孔３５に挿入してノズルフィルタ４０をフィルタ収容部３６の内部から外部に取り外す作業が容易になる。
【００３８】
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）上記実施形態１、２では吸着ノズル３０に装着されるノズルフィルタ４０の交換に用いられる治具を例示しているものの、エアを吹き出すエアノズルや接着剤を塗布するディスペンサノズル等に装着されるノズルフィルタの交換に用いられる治具としてもよい。
【００３９】
（２）上記実施形態１、２ではノズルフィルタ４０の取り付け作業と取り外し作業を別々の治具を用いて行っているものの、これらの作業を共通の治具で行うようにしてもよい。例えば、新しいノズルフィルタ４０をフィルタ収容部の内部に挿入することで古いノズルフィルタ４０がフィルタ収容部の外部に排出されるようにしてもよい。
【００４０】
（３）上記実施形態１ではフィルタ挿入棒５５を用いてノズルフィルタ４０を押し出すことでフィルタ収容部３６の内部に挿入しているものの、ノズルフィルタ４０に引っ掛けるなどして引き入れるような治具を用いてフィルタ収容部３６の内部に挿入してもよい。
【００４１】
（４）上記実施形態１では複数のフィルタ挿入棒５５によって複数のノズルフィルタ４０を一括で取り付けているものの、１つのフィルタ挿入棒５５でノズルフィルタ４０を１つずつ取り付けてもよい。
【００４２】
（５）上記実施形態２ではフィルタ取り外し治具７０によってノズルフィルタ４０を１つずつ取り外しているものの、複数のフィルタ取り外し治具７０を一体化して複数のノズルフィルタ４０を一括で取り外してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
２０…ノズルストッカ
２１…ノズル収容部
３０…吸着ノズル
３４…フィルタ導入孔
３５…フィルタ導出孔
３６…フィルタ収容部
４０…ノズルフィルタ
５０…挿入治具（ノズルフィルタ交換治具）
５１…台座（セット部）
５２…フィルタ挿入部
５５…フィルタ挿入棒
５６Ａ…固定部
６０…置き治具（ノズルフィルタ交換治具、セット部）
６２…座板部（セット部）
６３…背板部（セット部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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