(57)【要約】【課題】  乗車人数や乗車位置を考慮した芳香剤の噴霧機能を備えた電子装置を提供する。【解決手段】  本発明のアロマディフューザーを備えた車載装置１００は、アロマディフューザー２００と通信を可能にする通信部１６０と、アロマディフューザー２００の動作仕様を設定するための設定情報を作成し、当該設定情報を通信部１６０を介してアロマディフューザー２００に送信する設定手段とを有する。設定情報は、アロマの噴霧方向と噴霧強度を設定するための情報を含み、アロマディフューザー２００は、受信した噴霧方向および噴霧強度に従いアロマ噴霧部２０８の噴霧方向および噴霧強度を制御する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内空間の予め決められた位置に設置され、芳香剤を噴霧する機能を備えた複数の芳香剤噴霧手段と、
前記複数の芳香剤噴霧手段と通信を可能にする通信手段と、
前記芳香剤噴霧手段の動作仕様を設定するための設定情報を作成し、当該設定情報を前記通信手段を介して前記芳香剤噴霧手段に送信する設定手段とを有し、
前記設定情報は、少なくとも前記芳香剤噴霧手段の噴霧方向を設定するための噴霧方向設定情報を含み、
前記芳香剤噴霧手段は、受信した噴霧方向設定情報に従い芳香剤の噴霧方向を制御する、芳香剤噴霧機能を備えた電子装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記複数の芳香剤噴霧手段の設置位置を選択する選択手段を含み、前記設定情報は、前記選択手段により選択された設置位置の芳香剤噴霧手段の噴霧方向設定情報を含む、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記設定情報は、前記芳香剤噴霧手段の噴霧強度を設定するための噴霧強度設定情報を含む、請求項１または２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記設定手段はさらに、前記設定情報を送信する芳香剤噴霧手段に対して前記芳香剤噴霧手段を起動させるための起動命令を送信する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項５】
前記設定手段は、設定画面を通じてユーザー入力に基づき設定情報を作成する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記芳香剤噴霧手段は、芳香剤の噴霧方向を可変するフィンと、芳香剤の噴霧強度を可変するポンプとを含み、前記芳香剤噴霧手段は、噴霧方向設定情報に従いフィンの角度を調整し、かつ噴霧強度設定情報に従いポンプを調整する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項７】
前記芳香剤噴霧手段は、アロマオイルによりアロマを噴霧させるアロマディフューザーである、請求項１ないし６いずれか１つに記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内において芳香剤を噴霧する機能を備えた電子装置に関し、特に、アロマディフューザーを備えた電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員に快適な気分を提供したり、車内の嫌な臭いをなくすために車内に芳香剤などが設置されている。特許文献１の車両用芳香制御装置は、エアコンからの空気を運転席、助手席および後部座席へ分配するときに、その空気に芳香を添加している。エアコンの空気に芳香を混ぜることで、乗員が芳香による快適感を得ることができ、かつ芳香を含む空気が供給されても乗員に違和感を感じさせない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８９６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１に、従来のアロマディフューザーと連携機能を有する車載装置を示す。同図に示すように、ＡＶＮ（オーディオ・ビデオ・ナビゲーション）等の機能を備えた車載装置１０は、有線または無線によりアロマディフューザー２０に接続される。車載装置１０は、アロマディフューザー２０の噴霧の強さと噴霧時間を設定し、この設定情報をアロマディフューザー２０に送信する。アロマディフューザー２０は、受信した設定情報に従いアロマを噴霧する。
【０００５】
しかしながら、従来の設定内容では、アロマディフューザー２０を車内のどこに置いても、アロマの噴霧方向は同じであり、アロマディフューザー２０の設置場所、乗車人数、乗車位置を考慮した効果的な噴霧を行うことができない。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、乗車人数や乗車位置を考慮した芳香剤の噴霧機能を備えた電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の芳香剤噴霧機能を備えた電子装置は、車内空間の予め決められた位置に設置され、芳香剤を噴霧する機能を備えた複数の芳香剤噴霧手段と、前記複数の芳香剤噴霧手段と通信を可能にする通信手段と、前記芳香剤噴霧手段の動作仕様を設定するための設定情報を作成し、当該設定情報を前記通信手段を介して前記芳香剤噴霧手段に送信する設定手段とを有し、前記設定情報は、少なくとも前記芳香剤噴霧手段の噴霧方向を設定するための噴霧方向設定情報を含み、前記芳香剤噴霧手段は、受信した噴霧方向設定情報に従い芳香剤の噴霧方向を制御する。
【０００８】
ある実施態様では、前記設定手段は、前記複数の芳香剤噴霧手段の設置位置を選択する選択手段を含み、前記設定情報は、前記選択手段により選択された設置位置の芳香剤噴霧手段の噴霧方向設定情報を含む。ある実施態様では、前記設定情報は、前記芳香剤噴霧手段の噴霧強度を設定するための噴霧強度設定情報を含む。ある実施態様では、前記設定手段はさらに、前記設定情報を送信する芳香剤噴霧手段に対して前記芳香剤噴霧手段を起動させるための起動命令を送信する。ある実施態様では、前記設定手段は、設定画面を通じてユーザー入力に基づき設定情報を作成する。ある実施態様では、前記芳香剤噴霧手段は、芳香剤の噴霧方向を可変するフィンと、芳香剤の噴霧強度を可変するポンプとを含み、前記芳香剤噴霧手段は、噴霧方向設定情報に従いフィンの角度を調整し、かつ噴霧強度設定情報に従いポンプを調整する。ある実施態様では、前記芳香剤噴霧手段は、アロマオイルによりアロマを噴霧させるアロマディフューザーである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、芳香剤噴霧手段の少なくとも噴霧方向を設定可能にすることで、車内空間における噴霧範囲を設定することができ、乗員人数や乗車位置を考慮した芳香剤の噴霧を行うことができる。さらに電子装置側から芳香剤噴霧手段の設定を可能にすることで、芳香剤噴霧手段の構成を簡易にし、芳香剤噴霧手段の車内の設置位置の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来のアロマディフューザーとの連携機能を備えた車載装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る芳香剤の噴霧機能を備えた車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係るアロマディフューザーの電気的な構成を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係るアロマディフューザーの構造を示す図である。
【図５】アロマディフューザーの車内への配置例を示す平面図である。
【図６】本発明の実施例に係るアロマディフューザーの動作設定を行うための設定プログラムの機能的な構成を示す図である。
【図７】本発明の実施例においてアロマディフューザーが接続されたときの接続管理テーブルを示す図である。
【図８】本発明の実施例に係る設定画面の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施例に係る噴霧方向および噴霧強度の設定例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例に係るアロマディフューザーの設定動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施例に係る車載装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ある実施態様では、本発明の芳香剤噴霧機能を備えた電子装置は、車両等の移動体内に搭載され、車内空間内に芳香剤を噴霧する。本発明の電子装置は、ナビゲーション機能、オーディオ・ビデオ再生機能、テレビ放送・ラジオ放送等を備えた車載装置や携帯型の情報端末（例えば、スマートフォン、ノート型パーソナルコンピュータ）であることができる。さらに本発明の電子装置は、自動運転システムあるいは運転支援システムの一部であることができる。また、本発明の芳香剤噴霧機能は、ある実施態様では、車載装置と連携するアロマディフューザーであることができる。
【実施例】
【００１２】
次に、本発明の実施例に係る芳香剤噴霧機能を備えた車載装置について図面を参照して説明する。図２は、本実施例に係る芳香剤噴霧機能を備えた車載装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施例の車載装置１００は、ユーザーからの指示を受け取る入力部１１０、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号や自立航法センサ等に基づき自車位置を検出する自車位置検出部１２０、自車位置周辺の道路案内や目的地までの経路案内を行うナビゲーション部１３０、記録媒体に記録されたオーディオデータやビデオデータ等を再生するマルチメディア再生部１４０、外部機器や車内バス等との接続を可能にする外部インターフェース１５０、外部のネットワーク等との通信を行う通信部１６０、ナビゲーション部１３０による案内音声等を出力する音声出力部１７０、ナビゲーション部１３０による道路地図等を表示する表示部１８０、車載装置１００に必要なデータやソフトウエア等を記憶する記憶部１９０、芳香剤噴霧装置として機能するアロマディフューザー２００、各部を制御する制御部２１０を含んで構成される。なお、ここに示す構成は一例であり、車載装置１００は、これ以外の機能を備えたり、あるいは図２に示す機能を全て包含する必要はない。
【００１３】
通信部１６０は、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離無線通信、公衆無線回線網等を介して外部機器あるいは外部ネットワーク等との通信を可能にする。また、本実施例では、通信部１６０を介して複数のアロマディフューザー２００が接続される。
【００１４】
アロマディフューザー２００は、芳香剤としてアロマオイルを用い、微粒子のアロマを噴霧または拡散する機能を備える。アロマの効能は、運転者の注意力が低下したときや運転者が眠気を感じたときに、運転者の脳を活性化させ、運転者を覚醒させる。また、アロマの香りは、運転者以外の乗員に対しても香りの快適感を与えることができる。
【００１５】
図３に、アロマディフューザー２００の構成を示す。同図に示すように、アロマディフューザー２００は、通信部１６０を介して、例えば、ＵＳＢによる有線接続、或いはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線接続により制御部２１０に接続される。一方、アロマディフューザー２００は、制御部２１０と通信を行う通信部２０２、各部を制御するコントローラ２０４、制御部２１０から送信された設定情報を記憶するメモリ２０６、コントローラ２０４からの制御信号に従いアルマを噴霧するアロマ噴霧部２０８を含んで構成される。コントローラ２０４は、制御部２１０からの起動命令や停止命令に基づきアロマ噴霧部２０８の起動または停止を行う。さらにコントローラ２０４は、制御部２１０からアロマ噴霧部２０８の設定情報を受信した場合には、当該設定情報をメモリに格納し、アロマ噴霧部２０８を起動させるとき、メモリ２０６に格納された設定情報に基づきアロマ噴霧部２０８の動作を制御する。
【００１６】
アロマ噴霧部２０８はさらに、モータ駆動部２０８Ａと、ポンプ駆動部２０８Ｂとを含む。モータ駆動部２０８Ａは、アロマの噴霧方向を規制するためのフィンを回転させるモータを駆動し、ポンプ駆動部２０８Ｂは、アロマの芳香剤を格納する容器内へ供給するエアーの圧力または流量を調整するポンプを駆動する。
【００１７】
図４に、アロマディフューザー２００の内部構成を示す。アロマディフューザー２００は、アロマオイルを格納する容器３００と、容器３００に供給される空気の量または圧力を調整するエアポンプ３１０と、容器３００から排出されたアロマを外部に噴霧する噴霧口３２０と、噴霧口３２０に取り付けられた複数のフィン３３２を含む噴霧方向調整部材３３０と、複数のフィン３３２の角度を可変させるモータ３４０と、コントローラ２０４やメモリ２０６等の電子部品や電子回路等を実装する回路基板（図示省略）とを含む。上記したように、モータ駆動部２０８Ａは、コントローラ２０４からの制御信号に基づきモータ３４０を介して複数のフィン３３２を回転させ、アロマの噴霧方向を制御する。ポンプ駆動部２０８Ｂは、コントローラ２０４からの制御信号に基づきエアポンプ３１０を介して噴霧口３２０から噴霧されるアロマの強さを制御する。
【００１８】
図５に、アロマディフューザーの車内の設置例を示す。アロマディフューザーは、車内の予め決められた位置に設置され、例えば、運転座席４００の右前方２００−１、右足下（図示省略）、正面２００−２、左前方２００−３、左足下（図示省略）、助手席４１０の左前方２００−４、左足下（図示省略）、車室内中心２００−５、後部座席４２０の右２００−６、中央２００−７、左２００−８に設置される。全てのアロマディフューザー２００は、通信部１６０を介して有線または無線により制御部２１０に接続される。ここで留意すべきは、アロマディフューザー２００は、図４に示すようにそれ自身がアロマ噴霧の方向性を持つ構成であるため、各アロマディフューザー２００は、それぞれの設置位置において適切となる方向を向くように配置される。
【００１９】
制御部２１０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等を含み、ＲＯＭまたはＲＡＭは、車載装置１００の動作を制御するためのプログラムを格納することができる。本実施例では、制御部２１０は、アロマディフューザー２００の動作仕様を設定を行うための設定プログラムを実行する。
【００２０】
図６に、本実施例の設定プログラムの機能的な構成を示す。同図に示すように、設定プログラム５００は、接続管理部５１０、設定画面表示部５２０、設置場所選択部５３０、噴霧方向設定部５４０、噴霧強度設定部５５０、設定完了部５６０、および設定内容リセット部５７０、設定情報送信部５８０を含む。
【００２１】
接続管理部５１０は、車載装置１００に接続されているアロマディフューザー２００の接続を管理する情報を作成し、保持する。アロマディフューザー２００は、例えば図８に示すように、運転座席４００の右前方２００−１、右足下（図示省略）、正面２００−２、左前方２００−３、左足下（図示省略）、助手席４１０の左前方２００−４、左足下（図示省略）、車室内中心２００−５、後部座席４２０の右２００−６、中央２００−７、左２００−８の１１の場所に設置されるものと仮定する。１１のアロマディフューザー２００は、通信部２０２を介して車載装置１００の通信部１６０と接続される。各アロマディフューザー２００は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によりペアリングされ、接続されると、接続管理部５１０は、例えば、図７に示すように、予め決められた１１の設置場所と、アロマディフューザーとの関係を規定した接続管理テーブルを作成する。例えば、運転席右前方に設置されたアロマディフューザーは、識別ＩＤ＃１、通信チャンネルはＣＨ−１であり、運転席右足下に設置されたアロマディフューザーは、識別ＩＤ＃２、通信チャンネルはＣＨ−２である。また、接続管理部５１０は、後述するように、各アロマディフューザーの噴霧方向および噴霧強度等の設定情報を保持する。
【００２２】
設定画面表示部５２０は、アロマディフューザーの設置位置、噴霧方向および噴霧強度をユーザー設定するための設定画面を表示部１８０に表示する。設定画面は、例えば、入力部１１０を介してユーザーから指示が入力されたときに表示される。図８に、アロマディフューザーの設置場所（噴霧させたい場所）を選択するときの設定画面の例を示す。設定画面５２２には、車内の領域を選択するためのボタン５２３、５２４、５２５、５２６が表示される。例えば、ユーザーがボタンにタッチすると、その対応する領域が識別できるように枠が表示される。図の例では、ユーザーが運転席５２５を選択したことに応じて、運転席の領域を示す枠５２７が表示されている。ユーザーは、領域の選択が終了したら、決定ボタン５２８により選択を確定し、領域の再選択を行う場合には取消ボタン５２９を押下する。設置場所選択部５３０は、設定画面５２２を通じてユーザ−が選択した領域（運転席、助手席、中央、後部座席）を設置場所として選択する。
【００２３】
設置場所選択部５３０により設置場所が選択されると、設定画面表示部５２０は、設置場所のアロマディフューザーの噴霧方向および噴霧強度を設定するための設定画面を表示する。図９に、噴霧方向および噴霧強度を設定するときの設定画面の例を示す。設定画面５４２には、選択された設置場所に配置されたアロマディフューザーの各々の噴霧方向および噴霧強度を調整するための設定項目が表示される。図の例では、運転席の領域に配置された５つのアロマディフューザー（右前方、右足下、正面、左前方、左足下）と、噴霧方向（左、中央、右）および噴霧強度（弱、中、大、ＯＦＦ）とをマトリックス状にした設定項目が表示されている。ユーザーは、設定項目をタッチすることで、各アロマディフューザーの噴霧方向および噴霧強度を選択し、決定ボタン５４４により選択を確定させる。さらに別の設置場所を選択したい場合には、戻るボタン５４６を押下し、設置場所を再選択し、引き続き、再選択された設置場所に配置されるアロマディフューザーの噴霧方向および噴霧強度を設定する。噴霧方向設定部５４０および噴霧強度設定部５５０は、設定画面５４２を通じてユーザーが選択した噴霧方向および噴霧強度に従い各アロマディフューザーの噴霧方向および噴霧強度を決定する。
【００２４】
設定完了部５６０は、設置場所の選択、噴霧方向および噴霧強度が設定されると、その結果を接続管理部５１０に提供し、接続管理部５１０は、選択されたアロマディフューザーの設定情報を保持または更新する。設定内容リセット部５７０は、例えば、ユーザーからの指示により、あるいはアロマディフューザーが新たに接続されたとき等に、接続管理部５１０に設定情報をリセットさせるための命令を与える。設定情報送信部５８０は、設定完了部５６０により設定が完了されると、接続管理部５１０に管理された情報に従い各アロマディフューザーに設定情報を送信する。なお、ここでは噴霧方向および噴霧強度の設定情報を例示しているが、設定情報は、噴霧時間を含むことができる。
【００２５】
制御部２１０はさらに、通信部１６０を介して接続された全てのまたは選択的なアロマディフューザー２００の起動／停止を行うことができる。例えば、制御部２１０は、起動命令あるいは停止命令を、接続された全てのアロマディフューザー２００に一斉に送信したり、個別のアロマディフューザーに送信することができる。さらに、制御部２１０は、設置場所選択部５３０によりアロマディフューザーの設置場所を選択した場合には、当該選択された設置場所のアロマディフューザーに設定情報を送信するとともにアロマディフューザーを起動させる起動命令を送信することも可能である。この場合、設定情報を送信されたアロマディフューザーが起動されることになる。
【００２６】
また、制御部２１０は、設定動作とは無関係に、ユーザーからの指示があったときに、起動命令または停止命令をアロマディフューザーに送信することができる。また、アロマディフューザーにユーザー操作可能なオン／オフのスイッチが搭載されている場合には、そのスイッチのオン／オフの操作によりアロマディフューザーを起動または停止させるようにしてもよい。
【００２７】
次に、本実施例の車載装置におけるアロマディフューザーの設定動作を図１０のすフローチャートを参照して説明する。先ず、ユーザーからの指示に応答して、表示部１８０に設定画面が表示され（Ｓ１００）、ユーザーは、設定画面（図８を参照）を介して設定場所を選択し（Ｓ１０２）、次いで、選択された設定場所に配置されるアロマディフューザーの噴霧方向および噴霧強度を設定する（Ｓ１０４）。他の設定場所があれば、ステップＳ１０２、Ｓ１０４が繰り返される。設定が完了すると、設定情報送信部５８０により各アロマディフューザーに設定情報が送信される（Ｓ１０８）。各アロマディフューザー２００は、図３に示すように、通信部２０２を介して設定情報を受信し、コントローラ２０４は、設定情報をメモリ２０６に保存する。
【００２８】
アロマディフューザー２００のコントローラ２０４は、車載装置１００から起動命令を受信すると、メモリ２０６に格納された設定情報を読出し、当該設定情報に基づきモータ駆動部２０８Ａおよびポンプ駆動部２０８Ｂを制御する。すなわち、モータ駆動部２０８Ａは、モータの回転角を制御し、フィン３３２の噴霧方向を調整し、ポンプ駆動部２０８Ｂは、エアポンプの圧力を制御し、アロマの噴霧の強さを調整する。
【００２９】
このように本実施例によれば、アロマディフューザーの設置場所の選択、噴霧方向および噴霧強度を設定可能とすることで、車内のアロマの噴霧範囲を設定することができ、乗員人数や乗員位置に応じたアロマの噴霧が可能なる。例えば、乗員のいない座席まで噴霧させないことで、アロマオイルの消費を節約することができる。また、香らせたい乗員にだけ噴霧し、香りの嫌いな乗員まで香りを届かせない。さらに車載装置と連携することで、操作のしやすい大きな画面でアロマディフューザーの制御をすることができる。アロマディフューザーへの複雑なヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）の搭載を回避し、アロマディフューザーをシンプルなデザインにすることができ、その結果、車内の設置場所の自由度が広がる。
【００３０】
さらに以下のような具体的な設定を行うことができる。
（１）運転席のみアロマディフューザーに噴霧をさせることで、運転者のみを覚醒させ、集中力を向上させ、運転者以外はリラックス状態で乗車させることができる。
（２）前方前席のみアロマディフューザーに噴霧をさせることで、例えば、パパ、ママのみを覚醒させ、または香りを楽しませ、後部座席の子供には香りを届かせたくない（覚醒させたくない）。
（３）後部座席のみアロマディフューザーに噴霧をさせることで、例えば、騒がしい子供を落ち着かせる（眠気を誘発させる）ことができる。
（４）車内全体のアロマディフューザーに噴霧させることで、例えば、皆で香りを楽しむことができ、ドライブのワクワク感を引出すことができる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。上記した実施例では、車内の予め決められた場所にアロマディフューザーが全て設置された例を示したが、第２の実施例では、予め決められた場所にセンサを取付け、アロマディフューザーが設置されているか否かを検出する。
【００３２】
図１１に、第２の実施例の概要を示す。センサ６００−１〜６００−１１は、車内のアロマディフューザーが設置可能な位置に取り付けられる。センサ６００−１〜６００−１１は、例えば、重量を感知するセンサまたは接触を感知するセンサであり、各センサ６００−１〜６００−１１の検出結果は、アロマディフューザーが設置可能な位置に関連付けされている。例えば、センサ６００−１は、運転席右前方のアロマディフューザーが設置されているか否かを検出し、センサ６００−２は、運転席右足下のアロマディフューザーが設置されているか否かを検出する。センサ６００−１〜６００−１１の検出結果は、通信部１６０または外部Ｉ／Ｆ１５０を介して制御部２１０へ送信され、制御部２１０は、各センサの検出結果に基づきどの位置にアロマディフューザーが設置されているのかを認識する。接続管理部５１０は、この認識結果に基づき接続管理テーブルを作成し、設定画面においても、センサ６００−１〜６００−１１の検出結果に応じたアロマディフューザーの設置場所の選択、噴霧方向および噴霧強度が設定される。
【００３３】
さらに制御部２１０は、センサがアロマディフューザーの未設置を検出した場合には、その旨を知らせるべく警報を、音声出力部１７０や表示部１８０から出力させるようにしてもよい。
【００３４】
上記実施例では、芳香剤を噴霧する装置としてアロマディフューザーを例示したが、アロマディフューザーと同等の機能を備えているものであれば、必ずしもアロマディフューザーに限定されない。
【００３５】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１００：車載装置                        １１０：入力部
１２０：自車位置検出部                  １３０：ナビゲーション部
１４０：マルチメディア再生部            １５０：外部インターフェース
１６０：通信部                          １７０：音声出力部
１８０：表示部                          １９０：記憶部
２００：アロマディフューザー            ２１０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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