(57)【要約】【課題】車両への搭乗前に搭乗者に車両の異常を提示する技術を提供する。【解決手段】制御部（２１０）は、車両（１００）の外部に存在する搭乗者が検出された場合に、複数の情報提示部（３１０）の中から一部の情報提示部を選択し、車両に搭乗する前の搭乗者に対して、選択した情報提示部を用いて異常情報を提示する。或いは、制御部（２１０）は、車両（１００）の外部に存在する搭乗者が検出された場合に、複数の情報提示部（３１０）の中で異常検出部（３３０）で検出された異常を有する異常箇所に最も近い１つ以上の情報提示部を用いて異常を示す異常情報を提示し、他の１つ以上の情報提示部を用いて異常箇所に搭乗者を導く案内情報を提示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の異常の有無を検出する異常検出部（３３０）と、前記車両の周辺の複数の方向に向けて情報を提示するための複数の情報提示部（３１０，３１１〜３１４，３２１〜３２５）と、を備えた車両（１００）に設けられ、前記複数の情報提示部を利用して搭乗者に前記車両の異常情報を提示する異常情報提示装置（２００）であって、
前記車両の外部に存在する搭乗者を検出する搭乗者検出部（２２０）と、
制御部（２１０）と、
を備え、
前記制御部は、前記搭乗者検出部によって前記車両の外部に存在する搭乗者が検出された場合に、前記複数の情報提示部の中から一部の情報提示部を選択し、前記車両に搭乗する前の前記搭乗者に対し前記選択した情報提示部を用いて前記異常検出部で検出された異常を示す異常情報を提示するように構成されている、異常情報提示装置。
【請求項２】
車両の異常の有無を検出する異常検出部（３３０）と、前記車両の周辺の複数の方向に向けて情報を提示するための複数の情報提示部（３１０，３１１〜３１４，３２１〜３２５）と、を備えた車両（１００）に設けられ、前記複数の情報提示部を利用して搭乗者に前記車両の異常情報を提示する異常情報提示装置（２００）であって、
前記車両の外部に存在する搭乗者を検出する搭乗者検出部（２２０）と、
制御部（２１０）と、
を備え、
前記制御部は、前記車両の外部に存在する搭乗者が検出された場合に、前記複数の情報提示部の中で前記異常検出部で検出された異常を有する異常箇所に最も近い１つ以上の情報提示部を用いて前記異常を示す異常情報を提示し、他の１つ以上の情報提示部を用いて前記異常箇所に前記搭乗者を導く案内情報を提示するように構成されている、異常情報提示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の異常情報提示装置であって、
前記複数の情報提示部は、路面に情報を投影する情報投影部（３１１〜３１４）を含む、異常情報提示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の異常情報提示装置であって、
前記情報投影部の少なくとも１つは、ドアミラー（１２０）に設けられている、異常情報提示装置。
【請求項５】
搭乗者に車両の異常情報を提示する異常情報提示システムであって、
前記車両の異常の有無を検出する異常検出部（３３０）と、
前記車両の周辺の複数の方向に向けて情報を提示するための複数の情報提示部（３１０，３１１〜３１４，３２１〜３２５）と、
前記車両の外部に存在する搭乗者を検出する搭乗者検出部（２２０）と、
制御部（２１０）と、
を備え、
前記制御部は、前記搭乗者検出部によって前記車両の外部に存在する搭乗者が検出された場合に、前記複数の情報提示部の中から一部の情報提示部を選択し、前記車両に搭乗する前の前記搭乗者に対し前記選択した情報提示部を用いて前記異常検出部で検出された異常を示す異常情報を提示するように構成されている、異常情報提示システム。
【請求項６】
搭乗者に車両の異常情報を提示する異常情報提示システムであって、
前記車両の異常の有無を検出する異常検出部（３３０）と、
前記車両の周辺の複数の方向に向けて情報を提示するための複数の情報提示部（３１０，３１１〜３１４，３２１〜３２５）と、
前記車両の外部に存在する搭乗者を検出する搭乗者検出部（２２０）と、
制御部（２１０）と、
を備え、
前記制御部は、前記車両の外部に存在する搭乗者が検出された場合に、前記複数の情報提示部の中で前記異常検出部で検出された異常を有する異常箇所に最も近い１つ以上の情報提示部を用いて前記異常を示す異常情報を提示し、他の１つ以上の情報提示部を用いて前記異常箇所に前記搭乗者を導く案内情報を提示するように構成されている、異常情報提示システム。
【請求項７】
車両の異常の有無を検出する異常検出部（３３０）と、前記車両の周辺の複数の方向に向けて情報を提示するための複数の情報提示部（３１０，３１１〜３１４，３２１〜３２５）と、を備えた車両（１００）において、前記複数の情報提示部を利用して搭乗者に前記車両の異常情報を提示する方法であって、
前記車両の外部に存在する搭乗者を検出する工程と、
前記車両の外部に存在する搭乗者が検出された場合に、前記複数の情報提示部の中から一部の情報提示部を選択し、前記車両に搭乗する前の前記搭乗者に対し前記選択した情報提示部を用いて前記異常検出部で検出された異常を示す異常情報を提示する工程と、
を備える、方法。
【請求項８】
車両の異常の有無を検出する異常検出部（３３０）と、前記車両の周辺の複数の方向に向けて情報を提示するための複数の情報提示部（３１０，３１１〜３１４，３２１〜３２５）と、を備えた車両（１００）において、前記複数の情報提示部を利用して搭乗者に前記車両の異常情報を提示する方法であって、
前記車両の外部に存在する搭乗者を検出する工程と、
前記車両の外部に存在する搭乗者が検出された場合に、前記複数の情報提示部の中で異常箇所に最も近い１つ以上の情報提示部を用いて前記異常を示す異常情報を提示し、他の１つ以上の情報提示部を用いて前記異常箇所に前記搭乗者を導く案内情報を提示する工程と、
を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の異常情報を搭乗者に提示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両が始動されると制御モジュールが異常の有無を調べ、異常が存在する場合には車内の搭乗者に光線で異常を提示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７８３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、車両の始動後に車内の搭乗者に異常を提示するので、搭乗者が車両を降りて異常に対処しなければならないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の形態によれば、車両の異常の有無を検出する異常検出部（３３０）と、前記車両の周辺の複数の方向に向けて情報を提示するための複数の情報提示部（３１０，３１１〜３１４，３２１〜３２５）と、を備えた車両（１００）に設けられ、前記複数の情報提示部を利用して搭乗者に前記車両の異常情報を提示するが提供される。この車両制御装置は、前記車両の外部に存在する搭乗者を検出する搭乗者検出部（２２０）と、制御部（２１０）と、を備え、前記制御部は、前記搭乗者検出部によって前記車両の外部に存在する搭乗者が検出された場合に、前記複数の情報提示部の中から一部の情報提示部を選択し、前記車両に搭乗する前の前記搭乗者に対し前記選択した情報提示部を用いて前記異常検出部で検出された異常を示す異常情報を提示するように構成されている。
【０００６】
第１の形態の車両制御装置によれば、車両に搭乗する前の搭乗者に対して車両の異常情報を提示するので、搭乗者が車両を降りて異常に対処しなければならないという従来技術の問題を解消できる。また、複数の情報提示部の中の一部の情報提示部を選択して異常情報を搭乗者に提示するので、搭乗者がどの方向から車両に接近してくる場合にも、その搭乗者が異常情報を容易に認識することが可能となる。
【０００７】
本発明の第２の形態によれば、車両の異常の有無を検出する異常検出部（３３０）と、前記車両の周辺の複数の方向に向けて情報を提示するための複数の情報提示部（３１０，３１１〜３１４，３２１〜３２５）と、を備えた車両（１００）に設けられ、前記複数の情報提示部を利用して搭乗者に前記車両の異常情報を提示するが提供される。この車両制御装置は、前記車両の外部に存在する搭乗者を検出する搭乗者検出部（２２０）と、制御部（２１０）と、を備え、前記制御部は、前記車両の外部に存在する搭乗者が検出された場合に、前記複数の情報提示部の中で前記異常検出部で検出された異常を有する異常箇所に最も近い１つ以上の情報提示部を用いて前記異常を示す異常情報を提示し、他の１つ以上の情報提示部を用いて前記異常箇所に前記搭乗者を導く案内情報を提示するように構成されている。
【０００８】
第２の形態の車両制御装置によれば、車両に搭乗する前の搭乗者に対して車両の異常情報や案内情報を提示するので、搭乗者が車両を降りて異常に対処しなければならないという従来技術の問題を解消できる。また、異常箇所に最も近い１つ以上の情報提示部を用いて異常情報を提示するとともに、他の１つ以上の情報提示部には異常箇所への案内情報を提示するので、搭乗者がどの方向から車両に接近してくる場合にも、その搭乗者が異常箇所付近で異常情報を容易に認識することが可能となる。
【０００９】
本発明は、上述した形態に限らず、他の形態としても実現可能であり、例えば、異常情報提示システムや異常情報提示方法などの形態としても実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態としての車両の構成を示す説明図。
【図２】車両に設けられた複数の情報提示部を示す説明図。
【図３】異常情報提示システムの構成を示すブロック図。
【図４】車両情報提示処理の手順を示すフローチャート。
【図５】車両に異常が無い場合の情報提示の一例を示す説明図。
【図６】車両に異常がある場合の情報提示の一例を示す説明図。
【図７】車両に異常がある場合の情報提示の他の例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１及び図２に示すように、一実施形態の車両１００は、複数の情報投影部３１１〜３１４と、複数の情報表示部３２１〜３２５とを有する。情報投影部３１１〜３１４と情報表示部３２１〜３２５は、車両１００に搭乗しようとしている搭乗者ＰＳに対して、車両１００の情報を提示する情報提示部として機能する。搭乗者ＰＳは、車両１００への搭乗許可を得るために使用する携帯装置４００を有している。携帯装置４００は、例えばスマートキーである。車両１００には、後述する搭乗者検出部を含む異常情報提示装置２００が搭載されている。
【００１２】
第１の情報投影部３１１と第２の情報投影部３１２は、車両１００の前面１１１と後面１１２にそれぞれ設けられており、第３の情報投影部３１３と第４の情報投影部３１４は、車両１００の左側と右側のドアミラー１２０にそれぞれ設けられている。これらの情報投影部３１１〜３１４は、路面上又は地面上のそれぞれの投影領域ＤＰ１〜ＤＰ４に文字や画像を投影することが可能であり、搭乗者が認識しやすい形態で各種の情報を提示できる。特に、２つの情報投影部３１３，３１４はドアミラー１２０に設けられており、ドアミラー１２０から路面に各種の情報を投影できるので、搭乗者が視認しやすい位置に情報を提示できるという利点がある。
【００１３】
第１〜第４の情報表示部３２１〜３２４は、左右のドアウィンドウ１３１〜１３４に情報を表示できるように構成されており、第５の情報表示部３２５は、リアウィンドウ１３５に情報を表示できるように構成されている。これらの情報表示部３２１〜３２５は、例えば、ウィンドウに画像を投影する投影装置や、ウィンドウに貼り込まれたシートディスプレイ装置によって実現可能である。
【００１４】
図３に示すように、異常情報提示システムは、異常情報提示装置２００と、複数の情報提示部３１０と、異常検出部３３０とを有する。異常情報提示装置２００は、制御部２１０と、搭乗者検出部２２０とを有する。
【００１５】
搭乗者検出部２２０は、搭乗者ＰＳの携帯装置４００と通信することによって、搭乗者ＰＳが車両１００の外部に存在することを検出する。なお、搭乗者検出部２２０及び携帯装置４００は、搭乗者ＰＳがどの方向から車両に接近してきているのかを検出することができるように構成されていることが好ましい。例えば、搭乗者検出部２２０が、携帯装置４００が発する電波を車両１００内の複数の位置で検出し、それらの電波強度から搭乗者ＰＳが接近してきている方向を推定するようにしてもよい。或いは、携帯装置４００にＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機としての機能を設け、その位置情報を携帯装置４００から搭乗者検出部２２０に通知するようにしてもよい。
【００１６】
搭乗者検出部２２０は、携帯装置４００を用いる方法以外の種々の方法で搭乗者ＰＳの存在を検出するように構成されていてもよい。例えば、顔認証や虹彩認証等の生体認証を用いて搭乗者ＰＳの存在を検出するようにしてもよい。この場合には、携帯装置４００は不要である。
【００１７】
異常検出部３３０は、車両１００の各部の異常を検出する。図３の例では、異常検出部３３０は、空気圧取得部３３１と、断線検出部３３２，３３３とを有している。空気圧取得部３３１は、車両１００のタイヤ１４０に設置された空気圧センサ１４２から無線で送信される空気圧情報を受信し、空気圧が所定の閾値以下の場合に空気圧異常と判定する。断線検出部３３２，３３３は、ストップランプ１４４やヘッドランプ１４６などの断線を異常として検出する。
【００１８】
制御部２１０は、これらの各部を制御して、以下で説明する異常情報提示処理を実行する。
【００１９】
図４に示す車両情報提示処理は、車両１００のスタートスイッチが押されていない状態において、制御部２１０によって実行される。ステップＳ１１０では、搭乗者検出部２２０によって車両１００の外部に搭乗者ＰＳが存在するか否かが検出され、検出されるまでステップＳ１１０が定期的に繰り返される。車両１００の外部に搭乗者ＰＳが存在することが検出されると、ステップＳ１２０に進み、搭乗者ＰＳが車両１００のどの方向に存在するかが検出される。車両１００の方向としては、車両１００の前方側、後方側、左側、右側の４つの方向を区別して検出することが好ましい。また、更に細かく方向を区別して検出してもよい。
【００２０】
ステップＳ１３０では、異常検出部３３０によって、車両１００に異常が存在するか否かが検出される。異常が存在しない場合には、ステップＳ１４０からステップＳ１５０に進み、情報提示部３１０が搭乗者ＰＳに対して異常が無いことを示す情報を提示する。
【００２１】
図５に示す例では、搭乗者ＰＳが車両１００の左側に存在しており、左側のドアミラーに設置された情報投影部３１３から路面上の投影領域ＤＰ３に「車に異常はありません」という文字情報が投影されている。搭乗者ＰＳは、この情報を見ることによって、車両１００に異常が無いことを確認することができる。なお、情報投影部３１３の代わりに、又は、情報投影部３１３に加えて、左側のウィンドウ１３１又は１３２に異常が無いことの情報を表示してもよい。但し、異常が無いことを示す情報の提示は省略してもよい。
【００２２】
一方、車両１００に異常が存在する場合には、ステップＳ１４０からステップＳ１６０に進み、情報提示部３１０が搭乗者ＰＳに対して、車両１００に異常があることを示す異常情報を提示する。
【００２３】
図６に示す例では、搭乗者ＰＳが車両１００の左側に存在しており、左側のドアミラーに設置された情報投影部３１３から路面上の投影領域ＤＰ３に「右後ろのブレーキランプが断線しています」という異常の内容を示す異常情報が投影されている。また、異常箇所である右後ろのブレーキランプに最も近い情報投影部３１２からも、路面上の投影領域ＤＰ２に同様の異常情報が投影されている。なお、２つの情報投影部３１２，３１３による異常情報の提示のうちの一方を省略してもよい。この場合には、搭乗者ＰＳに最も近い情報投影部３１３を少なくとも用いて異常情報の提示を行うことが好ましい。また、これらの情報投影部３１２，３１３に加えて、他の情報投影部や情報表示部を選択して、異常情報を提示するようにしてもよい。
【００２４】
このように、図６に示す例では、車両１００の外部に存在する搭乗者ＰＳが検出された場合に、複数の情報提示部３１１〜３１４，３２１〜３２５の中から一部の情報提示部３１２，３１３を選択し、車両１００の異常に搭乗する前の搭乗者ＰＳに対して、選択した情報提示部３１２，３１３を用いて、異常検出部３３０で検出された異常を示す異常情報を提示している。一方、選択されなかった情報提示部３１１，３１４，３２１〜３２５は、異常情報の提示を行わず、非作動状態にある。選択された情報提示部３１２，３１３による異常情報の提示は、搭乗者ＰＳが車両１００に搭乗する前になされるので、搭乗者ＰＳが車両を降りて異常に対処しなければならないという従来技術の問題を解消できる。また、複数の情報提示部３１１〜３１４，３２１〜３２５の中の一部の情報提示部を選択して異常情報を搭乗者ＰＳに提示するので、搭乗者ＰＳがどの方向から車両１００に接近してくる場合にも、搭乗者ＰＳが異常情報を容易に認識することが可能となる。
【００２５】
図７に示す他の異常情報の提示方法では、搭乗者ＰＳが車両１００の左側に存在しており、左側のドアミラーに設置された情報投影部３１３から路面上の投影領域ＤＰ３に「車の後端に回って下さい」という案内情報が投影されている。この案内情報は、異常箇所に搭乗者ＰＳを導く情報である。同様に、右側のドラミラーに設置された情報投影部３１４と車両１００の前面に設置された情報投影部３１１からも、同様の案内情報が投影されている。更に、異常箇所である右後ろのブレーキランプに最も近い情報投影部３１２からは、路面上の投影領域ＤＰ２に「右後ろのブレーキランプが断線しています」という異常情報が投影されている。なお、案内情報の提示としては、３つの情報投影部３１１，３１３，３１４による情報の提示のうちの一部を省略してもよい。この場合には、搭乗者ＰＳに最も近い情報投影部３１３を少なくとも用いて案内情報の提示を行うことが好ましい。また、これらの情報投影部３１１，３１３，３１４に加えて、他の情報投影部や情報表示部を選択して、車両１００の案内情報を提示するようにしてもよい。更に、異常箇所に最も近い情報投影部３１２による異常情報の提示に加えて、他の情報投影部や情報表示部を選択して、異常情報を提示するようにしてもよい。
【００２６】
このように、図７に示す例では、車両１００の外部に存在する搭乗者ＰＳが検出された場合に、複数の情報提示部３１１〜３１４，３２１〜３２５の中で異常検出部３３０で検出された異常を有する異常箇所に最も近い１つ以上の情報提示部３１２を用いて異常を示す異常情報を提示し、他の１つ以上の情報提示部３１１，３１３，３１４を用いて異常箇所に搭乗者ＰＳを導く案内情報を提示している。なお、「異常箇所に最も近い１つ以上の情報提示部」以外の情報提示部は、異常情報の提示を行わないことが好ましい。異常情報と案内情報の提示は、車両１００に搭乗する前の搭乗者ＰＳに対して行われるので、搭乗者ＰＳが車両１００を降りて異常に対処しなければならないという従来技術の問題を解消できる。また、異常箇所に最も近い１つ以上の情報提示部３１２を用いて異常情報を提示するとともに、他の１つ以上の情報提示部３１１，３１３，３１４には異常箇所への案内情報を提示するので、搭乗者ＰＳがどの方向から車両に接近してくる場合にも、搭乗者ＰＳが異常箇所付近で異常情報を容易に認識することが可能となる。
【００２７】
なお、図５〜図７の例では文字情報を用いて異常情報や案内情報を搭乗者ＰＳに提示していたが、他の方法で搭乗者ＰＳに情報を提示するようにしてもよい。例えば、音声を用いて搭乗者ＰＳに情報を提示するようにしてもよい。また、ランプの点灯などを利用して搭乗者ＰＳに情報を提示するようにしてもよい。
【００２８】
本発明は上述した実施形態やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１００…車両、１２０…ドアミラー、２００…異常情報提示装置、２１０…制御部、２１２…情報提示部、２２０…搭乗者検出部、３１０，３１１〜３１４，３２１〜３２５…情報提示部、３３０…異常検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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