(57)【要約】【課題】レジストローラー対でシートを停止させたときのレジスト補正機能の低下を抑制可能なシート給送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置は、シート給送ローラーと分離部材とを有する分離搬送機構と、分離搬送機構の下流側に配置されるレジストローラー対と、レジストローラー対の上流側、且つ分離搬送機構の下流側に配置される中間ローラー対と、制御部と、を備え、レジストローラー対の上流側に撓みを形成した状態でシートを一旦停止させるとともに、画像形成部での画像形成タイミングに合わせてシートを再搬送する。制御部は、シート給送ローラーおよび中間ローラー対の回転によりシートの先端がレジストローラー対に到達した後、所定時間経過後に中間ローラー対への駆動伝達を停止し、中間ローラー対への駆動伝達を停止した後、所定時間経過後にシート給送ローラーへの駆動伝達を停止する。【選択図】図４
2019081635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送方向に送り出すシート給送ローラーと、
前記シート給送ローラーに対し圧接される分離部材と、
を有し、シート収容部に収容されたシートを１枚ずつ給送する分離搬送機構と、
シート搬送方向に対し前記分離搬送機構の下流側に配置されるレジストローラー対と、
シート搬送方向に対し前記レジストローラー対の上流側、且つ前記分離搬送機構の下流側に配置される中間ローラー対と、
前記シート給送ローラー、前記レジストローラー対および前記中間ローラー対の駆動を制御する制御部と、
を備え、
シート搬送方向に対し前記レジストローラー対の上流側に撓みを形成した状態でシートを一旦停止させるとともに、前記レジストローラー対の下流側に設けられた画像形成部での画像形成タイミングに合わせてシートを再搬送するシート給送装置において、
前記制御部は、前記シート給送ローラーおよび前記中間ローラー対の回転によりシートの先端が前記レジストローラー対に到達した後、所定時間経過後に前記中間ローラー対への駆動伝達を停止するとともに、前記中間ローラー対への駆動伝達を停止した後、所定時間経過後に前記シート給送ローラーへの駆動伝達を停止することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記レジストローラー対にシートの先端が到達した後、前記中間ローラー対への駆動伝達を停止するまでの基準時間をｔ１、
前記レジストローラー対にシートの先端が到達した後、前記シート給送ローラーへの駆動伝達を停止するまでの基準時間をｔ２、
前記シート給送ローラーを停止させたときにシートが搬送方向上流側に引き戻される距離と同じ距離だけシートを搬送するのに必要な時間をｔ３、
とするとき、ｔ２−ｔ１≧ｔ３を満たすことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
ｔ２−ｔ１＝ｔ３を満たすことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートの種類情報を入力する入力部と、
シートの種類毎に複数の前記基準時間ｔ２を記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力されたシートの種類情報と、前記記憶部に記憶された前記基準時間ｔ２とに基づいて前記基準時間ｔ２を変更することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のシート給送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部に所定のタイミングでシート状の記録媒体を供給するレジストローラー対を備えたシート給送装置、およびシート給送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンター、ファクシミリ等の電子写真方式を用いる画像形成装置においては、主に粉末の現像剤（トナー）が使用され、感光体ドラム（像担持体）表面の感光層を帯電装置によって所定の表面電位（トナーの帯電極性と同極性）に帯電させた後、露光装置によって感光体ドラム上に静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像を現像装置内のトナーによって可視化し、そのトナー像を感光体ドラムと感光体ドラムに接触する転写部材とのニップ部（転写ニップ部）を通過する用紙（シート）上に転写した後、定着装置の定着部材と加圧部材とのニップ部（定着ニップ部）において定着処理を行うプロセスが一般的である。上述したような画像形成装置では、感光体ドラムへのトナー像の形成タイミングに合わせて転写ニップ部に用紙を給送するレジストローラー対が設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されるような、用紙搬送方向に対しレジストローラー対の上流側に中間ローラーを有する用紙搬送装置の場合、用紙収納部の給紙ローラーから給送された用紙は、中間ローラーによりレジストローラー対まで搬送される。そして、レジストローラー対に用紙の先端を突き当てて上流側に撓みを発生させた状態で用紙を停止させることで、用紙の先端位置の補正（レジスト補正）を行うとともに、感光体ドラム表面へのトナー像の形成タイミングと同期させて用紙を再搬送することにより、用紙上にトナー像を転写する。
【０００４】
特許文献１の用紙搬送装置では、中間ローラーからレジストローラー対へ用紙が搬送され、レジストセンサーが用紙の先端を検知した後、レジストローラー対の駆動開始と同期して中間ローラーを駆動停止させている。これにより、中間ローラーの連れ回りによるバックテンションを用紙に作用させて用紙の幅方向の撓み具合の偏りを解消してシワの発生を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１５７１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようにレジストローラー対の上流側に中間ローラーを有する構成の場合、給紙ローラー対の線速が中間ローラーの線速よりも遅くなると、中間ローラーと給紙ローラー対との間で用紙が引っ張られた状態となる。この状態でレジストローラー対の上流側に撓みを形成し、中間ローラーと給紙ローラー対とを同時に停止させると、給紙ローラー対に加わっていた負荷が解放され、用紙が上流側に引き戻されてレジスト補正の精度が低下するという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、レジストローラー対でシートを停止させたときのレジスト補正機能の低下を抑制可能なシート給送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、分離搬送機構と、レジストローラー対と、中間ローラー対と、制御部と、を備えたシート給送装置である。分離搬送機構は、シートを給送方向に送り出すシート給送ローラーと、シート給送ローラーに対し圧接される分離部材と、を有し、シート収容部に収容されたシートを１枚ずつ給送する。レジストローラー対は、シート搬送方向に対し分離搬送機構の下流側に配置される。中間ローラー対は、シート搬送方向に対しレジストローラー対の上流側、且つ分離搬送機構の下流側に配置される。制御部は、シート給送ローラー、レジストローラー対および中間ローラー対の駆動を制御する。シート給送装置は、シート搬送方向に対しレジストローラー対の上流側に撓みを形成した状態でシートを一旦停止させるとともに、レジストローラー対の下流側に設けられた画像形成部での画像形成タイミングに合わせてシートを再搬送する。制御部は、シート給送ローラーおよび中間ローラー対の回転によりシートの先端がレジストローラー対に到達した後、所定時間経過後に中間ローラー対への駆動伝達を停止するとともに、中間ローラー対への駆動伝達を停止した後、所定時間経過後にシート給送ローラーへの駆動伝達を停止する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の構成によれば、シート給送ローラーへの駆動伝達の停止タイミングを中間ローラー対への駆動伝達の停止タイミングよりも遅らせることで、レジストローラー対の上流側でシートを停止したときのシートの撓み量が大きくなる。これにより、シート給送ローラーを停止させたときにシート給送ローラーに作用する用紙の搬送負荷が急激に開放され、レジストローラー対の上流側で停止したシートが上流側に引き戻されたとしても、レジストローラー対へのシートの先端の接触状態が維持される。従って、シートの先端がレジストローラー対から離間してレジスト補正の精度が低下する不具合を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る給紙装置３０を備えた画像形成装置１００の概略断面図
【図２】図１の画像形成装置１００における給紙ローラー対１２からレジストローラー対１４までの用紙搬送経路を示す部分拡大図
【図３】画像形成装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図
【図４】本実施形態の給紙装置３０を用いて一次給紙を行う場合の用紙搬送制御を示すタイミングチャート
【図５】本実施形態の給紙装置３０を用いて一次給紙を行う場合の用紙搬送制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の給紙装置３０を備えた画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置（ここではモノクロプリンター）１００内には、帯電、露光、現像及び転写の各工程によりモノクロ画像を形成する画像形成部Ｐが配設されている。画像形成部Ｐには、感光体ドラム５の回転方向（図１の時計回り方向）に沿って、帯電装置３、露光ユニット（レーザー走査ユニット等）４、現像装置８、転写ローラー１５、クリーニング装置７、及び除電装置６が配設されている。
【００１２】
画像形成動作を行う場合、時計回り方向に回転する感光体ドラム５の表面が帯電装置３により均一に帯電され、原稿画像データに基づく露光ユニット４からのレーザービームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像装置８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。
【００１３】
この現像装置８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。なお、画像データはパーソナルコンピューター（図示せず）のような上位機器から送信される。また、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置６が、感光体ドラム５の回転方向に対しクリーニング装置７の下流側に設けられている。
【００１４】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙カセット１０からピックアップローラー１１、給紙ローラー対１２、中間ローラー対１３、およびレジストローラー対１４を経由して転写ローラー１５（画像転写部）に搬送される。用紙が手差し給紙トレイ２０から給紙される場合は手差し給紙ローラー２２、中間ローラー対１３、およびレジストローラー対１４を経由して転写ローラー１５（画像転写部）に搬送される。そして、転写ローラー１５（画像転写部）により感光体ドラム５の表面に形成されたトナー像が用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着装置１６に搬送されてトナー像が定着される。定着装置１６を通過した用紙は、用紙搬送路１７により画像形成装置１００の上部に搬送され、用紙の片面のみに画像を形成する場合（片面印字時）は、排出ローラー対１８により排出トレイ１９に排出される。
【００１５】
一方、用紙の両面に画像を形成する場合（両面印字時）は、用紙の後端が用紙搬送路１７の分岐部２１を通過した後に用紙の搬送方向を逆転させる。これにより、用紙は分岐部２１から分岐する反転搬送路２３に振り分けられ、画像面を反転させた状態で中間ローラー１３からレジストローラー対１４に再搬送される。そして、感光体ドラム５上に形成された次のトナー像が、転写ローラー１５によって用紙の画像が形成されていない面に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着装置１６に搬送されてトナー像が定着された後、排出ローラー対１８により排出トレイ１９に排出される。
【００１６】
図２は、画像形成装置１００の給紙ローラー対１２からレジストローラー対１４までの用紙搬送経路を示す部分拡大図である。給紙装置３０は、給紙ローラー対１２と、中間ローラー対１３と、レジストローラー対１４と、を備える。給紙ローラー対１２は、フィードローラー１２ａとリタードローラー１２ｂとで構成される。フィードローラー１２ａは図示しないギア等を介してピックアップローラー１１と連結されており、共通のモーター４０（図３参照）によって回転駆動される。リタードローラー１２ｂはフィードローラー１２ａに従動して回転する。給紙ローラー対１２は、ピックアップローラー１１によって複数枚の用紙が送られてきた場合に１枚の用紙のみを分離して搬送する分離搬送機構を構成する。
【００１７】
中間ローラー対１３は、用紙搬送方向に対し給紙ローラー対１２の下流側に配置され、搬送方向をＵターンさせて用紙をレジストローラー対１４に搬送する。中間ローラー対１３は、Ｕ字状の用紙搬送路の内コーナー部を構成する中間ローラー１３ａと、中間ローラー１３ａに対し左方向および上方向から圧接され、中間ローラー１３に従動して回転する２つの中間コロ１３ｂと、で構成される。
【００１８】
レジストローラー対１４は、金属ローラーと、金属製のシャフトの外周面に弾性層としてゴム層が積層されたゴムローラーとで構成される。ゴム層は高い表面摩擦係数μを有し、レジストローラー対１４での用紙搬送力を高めるために必要となる。
【００１９】
用紙搬送方向に対しレジストローラー対１４の上流側直近には、レジストセンサー５０が配置されている。レジストセンサー５０は、用紙の先端がレジストローラー対１４に到達したか否かを検知する。より詳細には、レジストセンサー５０用紙の先端の通過を検知してから所定時間が経過したタイミングで用紙の先端がレジストローラー対１４に到達したものと判断する。レジストセンサー５０としては、反射型または透過型の光センサーが用いられる。
【００２０】
給紙ローラー対１２、中間ローラー対１３により搬送された用紙の先端がレジストローラー対１４まで到着したタイミングでは、レジストローラー対１４は停止しており、用紙の先端がレジストローラー対１４に到着した後、所定のタイミングで給紙ローラー対１２（フィードローラー１２ａ）および中間ローラー対１３（中間ローラー１３ａ）を停止する（一次給紙）。この一次給紙において、レジストローラー対１４の上流側に適切な用紙の撓みを形成し、用紙の斜行（スキュー）を補正するレジスト補正を行う。
【００２１】
その後、画像形成部Ｐにおいて感光体ドラム５の表面にトナー像が形成されるタイミングと同期させて給紙ローラー対１２、中間ローラー対１３、およびレジストローラー対１４を回転駆動して転写ローラー１５に用紙を再搬送する（二次給紙）。なお、給紙ローラー対１２は、用紙の先端が転写ローラー１５（画像転写部）に到達するまでの二次給紙の初期のみ駆動し、その後は停止する。停止後の給紙ローラー対１２は搬送される用紙の負荷となり、用紙に従動して回転する。
【００２２】
次に、画像形成装置１００の制御経路について説明する。図３は、画像形成装置１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図である。なお、画像形成装置１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、画像形成装置１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。
【００２３】
給紙ローラー対１２、中間ローラー対１３、レジストローラー対１４は、それぞれ給紙クラッチ４１、中間クラッチ４２、レジストクラッチ４３を介して共通のモーター４０に接続されている。クラッチ制御回路４５は、給紙クラッチ４１、中間クラッチ４２、レジストクラッチ４３と接続され、制御部９０からの出力信号により給紙クラッチ４１、中間クラッチ４２、レジストクラッチ４３を作動させる。
【００２４】
操作部７０には、液晶表示部７１、ＬＥＤ７２が設けられており、ユーザーは操作部７０を操作して指示を入力することで、画像形成装置１００の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部７１は、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印字や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。ＬＥＤ７２は、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。
【００２５】
その他、操作部７０には、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１００の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。
【００２６】
制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き自在の記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、タイマー９５、画像形成装置１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部５０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６、制御に必要な数値の演算処理を行う演算部９７を少なくとも備えている。また、制御部９０は、装置本体内部の任意の場所に配置可能である。
【００２７】
また、制御部９０は、画像形成装置１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がＩ／Ｆ９６を通じてＣＰＵ９１に送信される。制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部Ｐ、クラッチ制御回路４５、操作部７０等が挙げられる。
【００２８】
ＲＯＭ９２には、画像形成装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、画像形成装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＡＭ９３（或いはＲＯＭ９２）には、後述する一次給紙の搬送制御を実行する際の中間ローラー１３の回転の基準時間ｔ１や、給紙ローラー対１２の回転の基準時間ｔ２等も格納されている。タイマー９５は、給紙ローラー対１２や中間ローラー対１３の回転時間を計測する。
【００２９】
ところで、環境温度等によって給紙ローラー対１２または中間ローラー対１３の径が変化することがある。これにより、前述したように一次給紙において給紙ローラー対１２の線速が中間ローラー対１３の線速よりも遅くなると、給紙ローラー対１２と中間ローラー１３との間で用紙が引っ張られた状態となる。
【００３０】
この状態でレジストローラー対１４の上流側に撓みを形成し、給紙ローラー対１２と中間ローラー対１３とを同時に停止させると、給紙ローラー対１２に加わっていた用紙の搬送負荷（張力）が急激に解放される。このとき、用紙の後端は給紙ローラー対１２にニップされた状態であるため、用紙が給紙ローラー対１２側に引き戻される。その結果、レジストローラー対１４の上流側に形成された用紙の撓み量が不安定となり、用紙の先端がレジストローラー対１４から離間してレジスト補正の精度が低下するおそれがある。
【００３１】
そこで、本実施形態では、レジストローラー対１４の上流側に撓みを形成して用紙を一時停止させる一次給紙を行う場合、用紙の先端がレジストローラー対１４に到達してから所定時間経過後に中間ローラー対１３を停止させ、さらに中間ローラー対１３を停止させてから所定時間経過後に給紙ローラー対１２を停止させることとしている。
【００３２】
図４は、本実施形態の給紙装置３０を用いて一次給紙を行う場合の用紙搬送制御を示すタイミングチャートである。図５は、本実施形態の給紙装置３０を用いて一次給紙を行う場合の用紙搬送制御を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図３を参照しながら、図４および図５を用いて一次給紙における用紙搬送制御について詳細に説明する。
【００３３】
ユーザーにより印字命令が入力され、印字動作が開始されると（ステップＳ１）、制御部９０は給紙クラッチ４１をオンしてピックアップローラー１１と共に給紙ローラー対１２の回転を開始し、中間クラッチ４２をオンして中間ローラー対１３の回転を開始する（ステップＳ２）。これにより、給紙カセット１０から用紙が給送される。次に、制御部９０はレジストセンサー５０がオン状態となったか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００３４】
レジストセンサー５０がオン状態となり（ステップＳ３でＹｅｓ）、搬送された用紙の先端がレジストローラー対１４に到達すると、制御部９０はタイマー９５によりレジストセンサー５０がＯＮとなってからの時間ｔを計測する（ステップＳ４）。そして、時間ｔが基準時間ｔ１に到達したか否かを判断し（ステップＳ５）、ｔ＝ｔ１となったとき（ステップＳ５でＹｅｓ）制御部９０は中間クラッチ４２をオフして中間ローラー対１３の回転を停止する（ステップＳ６）。
【００３５】
さらに、時間ｔが基準時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）に到達したか否かを判断し（ステップＳ７）、ｔ＝ｔ２となったとき（ステップＳ７でＹｅｓ）制御部９０は給紙クラッチ４１をオフして給紙ローラー対１２の回転を停止する（ステップＳ８）。これにより、一次給紙が終了し、用紙はレジストローラー対１４の上流側に所定の撓みが形成された状態で停止する。
【００３６】
上記の制御によれば、一次給紙における給紙ローラー対１２への駆動伝達の停止タイミングを中間ローラー対１３への駆動伝達の停止タイミングよりも遅らせることで、一次給紙の完了時に給紙ローラー対１２と中間ローラー対１３の間に用紙の撓みが形成される。これにより、給紙ローラー対１２を停止させたときに給紙ローラー対１２に作用する用紙の搬送負荷が急激に開放され、レジストローラー対１４の上流側で停止した用紙が給紙ローラー対１２側に引き戻されたとしても、引き戻された用紙の移動量が給紙ローラー対１２と中間ローラー対１３の間に形成された用紙の撓みによって吸収される。その結果、レジストローラー対１４に対する用紙の先端の接触状態が維持される。従って、用紙の先端がレジストローラー対１４から離間してレジスト補正の精度が低下する不具合を効果的に抑制することができる。
【００３７】
ここで、給紙ローラー対１２を停止させるまでの基準時間ｔ２が短すぎると、一次給紙の完了時における用紙の撓み量を十分に大きくすることができず、用紙が給紙ローラー対１２側に引き戻されたときに用紙の先端がレジストローラー対１４から離間してレジスト補正の精度が低下するおそれがある。
【００３８】
そこで、給紙ローラー対１２を停止させたときに用紙が給紙ローラー対１２側（搬送方向上流側）に引き戻される量（用紙バック量）と同じ距離を搬送するのに必要な時間をｔ３としたとき、中間ローラー１３を停止させてから給紙ローラー対１２を停止させるまでの時間（ｔ２−ｔ１）が、ｔ２−ｔ１≧ｔ３を満たすようにｔ２を設定することが好ましい。
【００３９】
一方、基準時間ｔ２が長すぎると、一次給紙の完了時における給紙ローラー対１２と中間ローラー対１３の間の用紙の撓み量が大きくなりすぎて、給紙ローラー対１２と中間ローラー対１３の間で用紙のシワや折れが発生するおそれがある。そのため、ｔ２−ｔ１＝ｔ３を満たすようにｔ２を設定することがより好ましい。
【００４０】
また、用紙バック量は、搬送される用紙の厚みやコシ等、用紙の種類によって変化するため、基準時間ｔ３も用紙の種類によって変化する。そこで、用紙の種類に応じた最適な基準時間ｔ２をＲＡＭ９３（或いはＲＯＭ９２）に記憶させておき、操作部７０やパーソナルコンピューターから入力された用紙の種類情報に応じて基準時間ｔ２を変更するようにしてもよい。これにより、用紙の種類に関係なくレジスト補正の精度の低下を抑制することができる。
【００４１】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、用紙を１枚ずつ給送する分離搬送機構として、フィードローラー１２ａとリタードローラー１２ｂとで構成される給紙ローラー対１２を用いているが、リタードローラー１２ｂに代えて、分離パッドをフィードローラー１２ａに対向配置した構成としてもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、手差し給紙ローラー２２と中間ローラー対１３との距離が近いため、用紙が手差し給紙トレイ２０から給紙される場合は上記のような制御は不要である。但し、手差し給紙ローラー２２の線速が遅くなったとき手差し給紙ローラー２２と中間ローラー対１３との間で用紙が引っ張られた状態となる場合は、上記と同様の制御により手差し給紙ローラー２２の停止タイミングを遅らせることで、レジスト補正の精度の低下を抑制することができる。
【００４３】
また、本発明は図１に示したモノクロプリンターに限らず、カラープリンターやカラー複合機、モノクロ複合機等の、電子写真方式やインクジェット記録方式を用いた他の画像形成装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、レジストローラー対を用いてシートの搬送を制御するシート給送装置に利用可能である。本発明の利用により、シート給送ローラーの負荷に起因するレジスト補正時のシートの後退を抑制してレジスト補正機能の低下を抑制可能なシート給送装置および画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１                感光体ドラム
２                帯電装置
３                露光装置
４                現像装置
７                転写ローラー
９                定着装置
１０              給紙カセット（シート収容部）
１１              ピックアップローラー
１２              給紙ローラー対（分離搬送機構）
１２ａ            フィードローラー（シート給送ローラー）
１２ｂ            リタードローラー（分離部材）
１３              中間ローラー対
１３ａ            中間ローラー
１３ｂ            中間コロ
１４              レジストローラー対
２０              手差し給紙トレイ
２２              手差し給紙ローラー
３０              給紙装置
４０              モーター
４１              給紙クラッチ
４２              中間クラッチ
４３              レジストクラッチ
４５              クラッチ制御回路
５０              レジストセンサー
７０              操作部（入力部）
９０              制御部
９２              ＲＯＭ（記憶部）
９３              ＲＡＭ（記憶部）
９５              タイマー
９６              Ｉ／Ｆ（入力部）
１００            画像形成装置
Ｐ                画像形成部
【図１】
2019081635.tif 000003
【図２】
2019081635.tif 000004
【図３】
2019081635.tif 000005
【図４】
2019081635.tif 000006
【図５】
2019081635.tif 000007