(57)【要約】【課題】エア含有量の影響を考慮した高油温制御を実行する車両の制御装置または制御方法を提供する。【解決手段】エンジン１とエンジン１と接続される無段変速機３とを有する車両１００を制御するコントローラ１０は、エンジン１の回転速度Ｎｅが可変閾値Ｎｐｅを超えると、エンジン１の回転速度Ｎｅを可変閾値Ｎｐｅ未満に低下させる制御部を有し、可変閾値Ｎｐｅは、無段変速機３の油温が低いほど高く、且つ、車速Ｖｐが低いほど高くなるように設定されている。【選択図】図２
2019108100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、前記駆動源と接続される変速機と、を有する車両を制御する車両の制御装置であって、
前記駆動源の回転速度が可変閾値を超えると、前記駆動源の回転速度を前記可変閾値未満に低下させる制御部を有し、
前記可変閾値は、前記変速機の油温が低いほど高く、且つ、車速が低いほど高くなるように設定されていることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記制御部は、前記駆動源の回転速度を前記可変閾値未満に低下させるにあたり、車速が低いほど前記駆動源の回転速度を高くすることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両の制御装置において、
前記制御部は、
車速が所定車速閾値を下回る場合には、前記駆動源の回転速度が前記可変閾値を超えると前記駆動源の回転速度を前記可変閾値未満に低下させ、
車速が前記所定車速閾値を上回る場合には、前記駆動源の回転速度が前記可変閾値を超えたか否かに関わらず、前記駆動源の回転速度、車速、及び油温のいずれかを低下させ、
前記所定車速閾値は、油温が低いほど高く設定されることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
駆動源と、前記駆動源と接続される変速機と、を有する車両を制御する車両の制御方法であって、
前記駆動源の回転速度が可変閾値を超えると、前記駆動源の回転速度を前記可変閾値未満に低下させ、
前記可変閾値は、前記変速機の油温が低いほど高く、且つ、車速が低いほど高くなるように設定されていることを特徴とする車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置及び車両の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、油温センサによって検出された油温が所定の温度領域となったときに、エンジンの出力トルクに制限を加える高油温制御を実行する制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９０４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような高油温制御で防止したい現象として、オイルの粘度の低下やオイルのエア含有量の増加が考えられる。エア含有量は、油温の他、エンジン回転速度、車速が影響する。
【０００５】
オイルのエア含有量が多くなると、オイルポンプの吐出量に影響が出る場合がある。特許文献１の制御装置では、このようなエア含有の影響に対して特段の考慮がなされていない。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、エア含有量の影響を考慮した高油温制御を実行する車両の制御装置または制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、駆動源と、駆動源と接続される変速機と、を有する車両を制御する車両の制御装置は、駆動源の回転速度が可変閾値を超えると、駆動源の回転速度を前記可変閾値未満に低下させる制御部を有し、可変閾値は、変速機の油温が低いほど高く、且つ、車速が低いほど高くなるように設定されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の別の態様によれば、駆動源と、記駆動源と接続される変速機と、を有する車両を制御する車両の制御方法は、駆動源の回転速度が可変閾値を超えると、駆動源の回転速度を前記可変閾値未満に低下させ、可変閾値は、変速機の油温が低いほど高く、且つ、車速が低いほど高くなるように設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
これらの態様によれば、油温の他、駆動源の回転速度及び車速に基づいて高油温制御が実行される。これにより、エア含有の影響を考慮した高油温制御を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る高油温制御のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る可変閾値と、車速と、エンジン回転速度との関係を示すマップである。
【図４】図３におけるマップのある油温における可変閾値のみを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、車両１００の概略構成図である。車両１００は、エンジン１と、トルクコンバータ２と、無段変速機３と、オイルポンプ５と、駆動輪６と、制御装置としてのコントローラ１０と、を備える。
【００１３】
エンジン１は、ガソリン、軽油等を燃料とする内燃機関であり、走行用駆動源として機能する。エンジン１は、コントローラ１０からの指令に基づいて、回転速度、トルク等が制御される。
【００１４】
トルクコンバータ２は、エンジン１と無段変速機３の間の動力伝達経路上に設けられる。トルクコンバータ２は、流体を介して動力を伝達する。また、トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチ２ａを締結することで、エンジン１からの駆動力の動力伝達効率を高めることができる。
【００１５】
無段変速機３は、締結要素３１と、ベルト式無段変速機構（以下、「ＣＶＴ」という。）３０と、油圧コントロールバルブユニット４０（以下では、単に「バルブユニット４０」ともいう。）と、オイル（作動油）を貯留するオイルパン３２と、を備える。
【００１６】
締結要素３１は、トルクコンバータ２とＣＶＴ３０の間の動力伝達経路上に配置される。締結要素３１は、コントローラ１０からの指令に基づき、オイルポンプ５の吐出圧を元圧としてバルブユニット４０によって調圧されたオイルによって制御される。締結要素３１としては、例えば、ノーマルオープンの湿式多板クラッチが用いられる。締結要素３１は、図示しない前進クラッチ及び後進ブレーキによって構成されていてもよい。
【００１７】
ＣＶＴ３０は、締結要素３１と駆動輪６との間の動力伝達経路上に配置され、車速やアクセル開度等に応じて変速比を無段階に変更する。ＣＶＴ３０は、プライマリプーリ３０ａと、セカンダリプーリ３０ｂと、両プーリ３０ａ，３０ｂに巻き掛けられたベルト３０ｃと、を備える。プーリ圧によりプライマリプーリ３０ａの可動プーリとセカンダリプーリ３０ｂの可動プーリとを軸方向に動かし、ベルト３０ｃのプーリ接触半径を変化させることで、変速比を無段階に変更する。なお、プライマリプーリ３０ａに作用するプーリ圧及びセカンダリプーリ３０ｂに作用するプーリ圧は、オイルポンプ５からの吐出圧を元圧としてバルブユニット４０によって調圧される。
【００１８】
ＣＶＴ３０のセカンダリプーリ３０ｂの出力軸には、図示しない終減速ギヤ機構を介してディファレンシャル１２が接続される。ディファレンシャル１２には、ドライブシャフト１３を介して駆動輪６が接続される。
【００１９】
オイルポンプ５は、エンジン１の回転がベルトを介して伝達されることによって駆動される。オイルポンプ５は、例えばベーンポンプによって構成される。オイルポンプ５は、オイルパン３２に貯留されるオイルを吸い上げ、バルブユニット４０にオイルを供給する。バルブユニット４０に供給されたオイルは、各プーリ３０ａ，３０ｂの駆動や、無段変速機３の各要素の潤滑に用いられる。
【００２０】
コントローラ１０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ１０は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。具体的には、コントローラ１０は、無段変速機３を制御するＡＴＣＵ、シフトレンジを制御するＳＣＵ、エンジン１の制御を行うＥＣＵ等によって構成することもできる。なお、本実施形態における制御部とは、コントローラ１０の後述する高油温制御を実行する機能を仮想的なユニットとしたものであり、物理的な存在を意味するものではない。
【００２１】
コントローラ１０には、エンジン１の回転速度Ｎｅを検出する第１回転速度センサ５１、締結要素３１の出力回転速度Ｎｏｕｔ（＝プライマリプーリ３０ａの回転速度）を検出する第２回転速度センサ５２、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ５３、ＣＶＴ３０のセレクトレンジ（前進、後進、ニュートラル及びパーキングを切り替えるセレクトレバー又はセレクトスイッチの状態）を検出するインヒビタスイッチ５４、セカンダリプーリ３０ｂの回転速度を検出する第３回転速度センサ５５と、ブレーキの踏力を検出する踏力センサ５６と、車速Ｖを検出する車速センサ５７と、無段変速機３の油温を検出する油温センサ５８と、からの信号が入力される。コントローラ１０は、入力されるこれら信号に基づき、エンジン１、トルクコンバータ２のロックアップクラッチ２ａ、無段変速機３の各種動作を制御する。
【００２２】
このように構成された車両１００では、油温が高温になると、コントローラ１０は、油温のさらなる上昇を抑制するために、高油温制御を実行する。なお、高油温制御は、コントローラ１０にあらかじめ記憶されたプログラムに基づいて実行される。以下に、コントローラ１０が実行する高油温制御について、図２〜図４を参照しながら説明する。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る高油温制御のフローチャートである。まず、ステップＳ１において、コントローラ１０は、油温Ｔが所定値Ｔｐ以上であるか否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、油温センサ５８で検出した無段変速機３の油圧回路内の油温Ｔが、所定値Ｔｐ以上であるか否かを判定する。油温Ｔが所定値Ｔｐ以上であれば、ステップＳ２に進み、油温Ｔが所定値Ｔｐ未満であれば、ＥＮＤに進む。
【００２４】
ステップＳ２では、コントローラ１０は、エンジン１の回転速度Ｎｅが閾値Ｎｅｐ以上であるか否かを判定する。
【００２５】
ここで、閾値Ｎｅｐについて、図３を参照しながら説明する。図３は、各油温Ｔ１〜Ｔ９における閾値Ｎｅｐと車速Ｖとの関係を示すマップである。油温Ｔ１〜Ｔ９は、所定値Ｔｐ以上の値であり、Ｔ１からＴ９に向かうにつれて高温になる。
【００２６】
閾値Ｎｅｐは、油温Ｔと車速Ｖに応じて変動する値（可変値）である。閾値Ｎｅｐは、予めコントローラ１０に記憶された図３に示すマップに基づいて変動する。具体的には、閾値Ｎｅｐは、車速Ｖが同じであれば温度が低いほど大きくなり、油温が同じ温度であれば、車速Ｖが大きいほど小さくなる。なお、車速Ｖが後述する所定の車速閾値Ｖｐを上回った場合については、後で説明する。
【００２７】
ステップＳ２の判定について具体的に説明すると、コントローラ１０は、まず、図３に示すマップを参照して、車速センサ５７によって検出された車速Ｖと、油温センサ５８によって検出された油温Ｔと、に対応した閾値Ｎｅｐを求める。そして、コントローラ１０は、第１回転速度センサ５１によって検出されたエンジン１の回転速度Ｎｅが、求めた閾値Ｎｅｐ以上であるか否かを判定する。エンジン１の回転速度Ｎｅが閾値Ｎｅｐ以上であれば、ステップＳ３に進み、エンジン１の回転速度Ｎｅが閾値Ｎｅｐ未満であれば、ＥＮＤに進む。
【００２８】
ステップＳ３では、コントローラ１０は、高油温制御を実行する。具体的には、コントローラ１０は、エンジン１の回転速度ＮｅをステップＳ２で算出した閾値Ｎｅｐ未満に低下させる。
【００２９】
ここで、エンジン１の回転速度Ｎｅを減少させる度合いについて、図４を参照して説明する。図４は、図３のマップにおけるある油温Ｔｎの閾値Ｎｅｐの変化のみを示す図である。
【００３０】
本実施形態の高油温制御では、車速Ｖが低いほどエンジン１の回転速度Ｎｅが高くなるようにして、エンジン１の回転速度を閾値Ｎｅｐ未満に低下させる。
【００３１】
例えば、図４に示すように、エンジン１の回転速度Ｎｅが閾値Ｎｅｐを超過している場合、コントローラ１０は、車速がＶｂであれば、エンジン１の回転速度を、閾値Ｎｅｐ未満の値である回転速度Ｎｅｂまで低下させる。また、車速がＶｂよりも高いＶａであれば、コントローラ１０は、エンジン１の回転速度を回転速度Ｎｅｂよりも低い回転速度Ｎｅａになるように低下させる。逆に、車速がＶｂよりも低いＶｃであれば、コントローラ１０は、エンジン１の回転速度を閾値Ｎｅｐ未満の値であって回転速度Ｎｅｂよりも高い回転速度Ｎｅｃになるように低下させる。つまり、本実施形態の高油温制御では、エンジン１の回転速度を低下させる際には、閾値Ｎｅｐ未満の範囲で極力高い回転速度に低下させる。なお、低下させるエンジン回転速度の値（目標値）は、設計諸元や実験などにより予め求められ、油温を低下させることができるような値に設定される。
【００３２】
このように、エンジン１の回転速度を低下させる際に、低下させる回転速度を閾値Ｎｅｐ未満の範囲で極力高い回転速度とすることで、高油温制御実行時の運転性への影響を抑えることができる。
【００３３】
また、コントローラ１０は、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖｐを上回る場合に、高油温制御を実行する。具体的には、図４に示すように、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖｐを上回る場合（以下では、油温Ｔｎにおける（各油温Ｔ１〜Ｔ９それぞれにおける）車速閾値Ｖｐ以上の領域を「懸念領域」という。）には、コントローラ１０は、エンジン１の回転速度Ｎｅが閾値Ｎｅｐを超えたか否かに関わらず、車速Ｖを車速閾値Ｖｐ未満に低下させる。別の言い方をすると、コントローラ１０は、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖｐを上回る場合には、車速Ｖを車速閾値Ｖｐ未満に低下させて、車両運転状態を懸念領域外に変化させる。
【００３４】
なお、車速Ｖを低下させる具体的な方法は、例えば、エンジン１の回転速度を低下させる、あるいは、無段変速機３の変速比をＬｏｗ側に変速させるなどである。これらの制御を実行することにより、車速Ｖを低下させることができる。
【００３５】
以上のように、本実施形態では、コントローラ１０は、油温の他、オイルのエア含有量に関係するエンジン１の回転速度Ｎｅ及び車速Ｖに基づいて高油温制御を実行する。したがって、エア含有の影響を考慮した高油温制御を実行することができる。
【００３６】
なお、オイルのエア含有量を低減させるために、高油温制御実行時にエンジン１の出力制限を強めにかけるという方法が考えられる。しかしながら、エンジン１の出力制限を強めにしてしまうと、エア含有量の影響が極めて少ない場合(若しくは、影響がない場合)においても余計にエンジン出力を低下させることになり、高油温制御実行時の運転性への影響が大きくなってしまう。そのため、本実施形態では、油温の他に、オイルのエア含有量に関係するエンジン１の回転速度Ｎｅ及び車速Ｖに基づいて高油温制御を実行する。これにより、エア含有の影響が極めて小さい場合（若しくは影響がない場合）において、エンジン１の出力を低下させることがない。よって、高温油制御による運転性への影響を小さくできる。
【００３７】
上記実施形態の高油温制御では、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖｐを上回る場合に、車速Ｖを車速閾値Ｖｐ未満に低下させるようにしていたが、これに代えて、油温Ｔを下げる制御を実行するようにしてもよい。具体的には、例えば、車両１００に油温を下げるための冷却機構（オイルクーラに風を送るための冷却ファンなど）を搭載し、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖｐを上回る場合に、冷却機構によって油温を下げるような制御を実行すればよい。また、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖｐを上回る場合に、エンジン１の回転速度Ｎｅを低下させるようにしてもよい。エンジン１の回転速度Ｎｅを低下させることにより、オイルポンプ５の回転速度が低下する。これにより、オイルポンプ５のエアの吸い込みを抑制できるとともに、オイルの撹拌による温度上昇を抑制できる。
【００３８】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００３９】
コントローラ１０は、エンジン１と、エンジン１と接続される無段変速機３と、を有する車両１００を制御する。また、コントローラ１０は、エンジン１の回転速度Ｎｅが可変閾値Ｎｅｐを超えると、エンジン１の回転速度Ｎｅを可変閾値Ｎｐｅ未満に低下させる制御部を有し、可変閾値Ｎｐｅは、無段変速機３の油温が低いほど高く、且つ、車速Ｖが低いほど高くなるように設定される。
【００４０】
コントローラ１０は、油温の他、オイルのエア含有量に関係するエンジン１の回転速度Ｎｅ及び車速Ｖに基づいて高油温制御を実行する。これにより、エア含有の影響を考慮した高油温制御を実行することができる。さらに、油温、車速に応じて高油温制御の閾値を低くすることができるので、高油温制御の実行頻度を下げることができる（請求項１、４に対応する効果）。
【００４１】
コントローラ１０（制御部）は、エンジン１の回転速度Ｎｅを可変閾値ＮＰｅ未満に低下させるにあたり、車速Ｖが低いほどエンジン１の回転速度Ｎｅを高くする。
【００４２】
高油温制御による回転速度低下後のエンジン１の回転速度Ｎｅを、車速Ｖに関わらず一定とすることも可能ではある。しかしながら、エンジン１の回転速度Ｎｅを可変閾値Ｎｅｐ未満の範囲で極力高い回転速度とすることによって、高油温制御実行時の運転性への影響を抑えることができる（請求項２に対応する効果）。
【００４３】
コントローラ１０（制御部）は、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖｐを下回る場合には、エンジン１の回転速度Ｎｅが可変閾値Ｎｅｐを超えるとエンジン１の回転速度Ｎｅを可変閾値Ｎｅｐ未満に低下させ、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖｐを上回る場合には、エンジン１の回転速度Ｎｅが可変閾値Ｎｅｐを超えたか否かに関わらず、エンジン１の回転速度Ｎｅ、車速Ｖ及び油温Ｔのいずれかを低下させる。また、所定の車速閾値Ｖｐは、油温Ｔが低いほど高く設定される。
【００４４】
車速Ｖが高くなると、オイルポンプ５の回転速度が上昇しエア含有量が増加するので、エア含有による影響が大きくなる。そこで、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖｐを上回る場合には、エンジン１の回転速度Ｎｅ、車速Ｖ及び油温Ｔのいずれかを低下させることにより、懸念領域外にまで車両状態を変化させる。これにより、エア含有による影響を抑制できる（請求項３に対応する効果）。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００４６】
上記実施形態体では、車両１００の駆動源として、エンジン１を例に説明したが、電動モータであってもよい。また、変速機は、有段変速機であってもよい。
【００４７】
上記実施形態では、油温Ｔ１〜Ｔ９のように段階的なものを示しているが、油温に対して連続的に特性（閾値Ｎｅｐ）を変化させるものであってもよい。なお、図３に示すマップでは９段階を例に示しているが、これは概念的なものを例示しているに過ぎず、どのような数に設定してもよい。
【００４８】
また、高油温制御において、エンジン１の回転速度Ｎｅが閾値Ｎｅｐ以上となった場合に、エンジン１の回転速度Ｎｅを一定の値まで低下させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１        エンジン（駆動源）
３        無段変速機（変速機）
５        オイルポンプ
６        駆動輪
１０      コントローラ （制御装置、制御部）
３１      締結要素
４０      油圧コントロールバルブユニット
５７      車速センサ
５８      油温センサ
１００    車両
【図１】
2019108100.tif 000003
【図２】
2019108100.tif 000004
【図３】
2019108100.tif 000005
【図４】
2019108100.tif 000006