(57)【要約】【課題】動力がなく、省スペース化に優れ、複雑な形状のワークを１個ずつ確実に切り出せるワーク切り出し装置を提供する。【解決手段】傾斜した搬送路において１つずつワークを切り出すための装置であって、１番目のワークを搬送路の前端で停止させるストッパー部と、停止中の１番目のワークを切り出すべく１番目のワークをストッパー部から取り外す際に搬送路に沿った鉛直面内において回動されるように構成され、２番目のワークの停止と進行とを制御するための揺動制御部を備えている第１レバーと、２番目のワークが前記搬送路に沿って移動するのを妨げるための停止突起部を有し第１レバーの回動時に当該第１レバーとは逆向きに回動する第２レバーとを備え、１番目のワークがストッパー部から取り外される毎に直後のワークの進行停止状態が一時的に解除されてストッパー部に至りその後続ワークは再び第２レバーにより進行を停止される。【選択図】図４
2019081642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って複数のワークを一列にして搬送させるとともに、列の先頭にある１番目のワークを前記搬送路から切り出すためのワーク切り出し装置であって、
前記搬送路は、前記ワークを自重によって前方に走行させるべく、下方に傾斜する斜路から構成されており、前記ワーク切り出し装置は、
前記１番目のワークを前記搬送路の前端で停止させるストッパー部と、
前記ストッパー部によって停止中の前記１番目のワークを切り出すための切り出し機構とを備え、
前記切り出し機構は、
前記１番目のワークを前記ストッパー部から取り外す際に、前記１番目のワークによって前記搬送路に沿った鉛直面内において回動されるように構成され、２番目のワークの停止と進行とを制御するための揺動制御部を備えている第１レバーと、
２番目のワークが前記搬送路に沿って移動するのを妨げるための停止突起部を有し、前記第１レバーの回動時に当該第１レバーによって当該第１レバーとは逆向きに回動される第２レバーとを備え、
前記１番目のワークが前記ストッパー部から取り外される際に前記第１レバーの前記揺動制御部が前記第２レバーを前記第１レバーとは逆向きに回動させることによって前記第２レバーの前記停止突起部による前記２番目のワークの進行停止状態を一時的に解除して前記２番目のワークが前記ストッパー部まで進行することを可能とし、
前記１番目のワークと前記第１レバーとの係合が解除されたとき、前記第１レバーが回動前の位置に復帰するのに伴って前記揺動制御部によって回動されていた前記第２レバーも回動前の位置に復帰し、それによって３番目のワーク及び後続のワークが第２レバーの停止突起部によって前記搬送路に沿った進行を停止される、
ことを特徴とするワーク切り出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク切り出し装置において、前記ストッパー部は、前記搬送路の前端が前記１番目のワークの前端に当接する形状に形成されてなることを特徴とするワーク切り出し装置。
【請求項３】
請求項１に記載のワーク切り出し装置において、前記ストッパー部は、前記第１レバーの前記ワーク進行方向前方にて前記搬送路の左右から内方へ突出する突起によって形成されてなることを特徴とするワーク切り出し装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のワーク切り出し装置において、前記停止突起部が前記搬送路に直交する回転軸を有するローラーであることを特徴とするワーク切り出し装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のワーク切り出し装置において、前記揺動制御部は、前記第１レバーから突出して、前記第２レバーの下面に当接する突起であることを特徴とするワーク切り出し装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載のワーク切り出し装置において、前記揺動制御部は、前記第１レバーに所定の形状に形成されたカムからなり、前記第２レバーは、当該カムに当接する形状に形成された部分を備えていることを特徴とするワークの切り出し装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のワーク切り出し装置において、前記第２レバーと同様の構成を備えた第３レバーをさらに備え、１番目のワークが前記ストッパー部によって停止させられているときに、前記第２レバーの停止制御部によって２番目のワークが前記１番目のワークから間隔をおいて停止させられているのと同様に、前記第３レバーの停止制御部によって３番目のワークが前記２番目のワークから間隔をおいて停止させられるように構成されていることを特徴とするワークの切り出し装置。
【請求項８】
請求項７に記載のワーク切り出し装置において、前記第２レバーと前記第３レバーとを並進可能に連結するリンク機構を備え、前記第３レバーは前記第２レバーの揺動運動と同期して同様に揺動するように構成されていることを特徴とするワークの切り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワーク切り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の生産ラインなどにおいて、部品や製品などのワークを搬送路に沿って連続的に搬送するとともに、搬送路の末端で、１列になって順番に搬送されてきたワークの先頭となる１番目のワークから順番に取り出す「切り出し」工程がある。切り出し工程では、１番目のワークが取り出された後、２番目のワークが１番目のワークとして搬送路の末端まで走行し、搬送路から取り出されるまで待機する。
【０００３】
ところで、切り出し工程に際しては、２番目以降のワークが１番目のワークの取り出し作業に干渉しないようにする必要がある。すなわち、１番目のワークが取り出し難くなったり、１番目のワークを取り出した際に２番目のワークが搬送路から逸脱したりしないようにする必要がある。そして、このような要求に対しては、例えば、ワークを搬送させ、１番目のワークの取り出し中に２番目以降のワークを搬送路上で待機させるなどの一連の工程を自動化し、１番目のワークの取り出し動作と、２番目以降のワークの搬送動作とを同期させることが考えられる。しかし、切り出し工程を自動化するためには、その自動化設備を設置するための広大なスペースが必要となる。また、自動化設備を設置するためには多大なコストが掛かる。
【０００４】
そこで、例えば、以下の特許文献１に記載の貯蔵物品切り出し装置では、搬送路を斜路（傾斜滑り棚）で構成してワークとなる箱状の貯蔵物品を自重で走行させるとともに、搬送路の末端では、モーターを動力とした切り出し機構（ハンドラー）によって貯蔵物品の切り出し工程を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−８６１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の貯蔵物品切り出し装置は、斜路を用いて搬送に要する動力を省略し、モーターを動力とした切り出し機構を動作させて物品を切り出している。しかし、切り出し機構自体に動力が必要であり、また、モーターを用いているためそのモーターの動力を切り出し動作に要する各種部材（リンクなど）に伝達するためのプーリーやベルトが必要となる。そのため、装置の設置スペースを大きく削減することができない。また、ハンドラーは、２番目の物品をレバーによって下方から押し上げるとともに、このレバーに連動して、他のレバーが１番目の物品の前端側に当接するように構成されている。そして、２番目の物品が１番目の物品の取り出し動作が完了するまで、他のレバーによって自走が規制されている。したがって、特許文献１に記載の貯蔵物品切り出し装置では、箱状ではなく、複雑な構造を有する物品を切り出すことが難しい。
【０００７】
そこで本発明は、動力を一切用いず、狭小なスペースにも設置可能で、複雑な形状のワークにも対応して、ワークを１個ずつ確実に切り出せるワーク切り出し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、搬送路に沿って複数のワークを一列にして搬送させるとともに、列の先頭にある１番目のワークを前記搬送路から切り出すためのワーク切り出し装置であって、前記搬送路は、前記ワークを自重によって前方に走行させるべく、下方に傾斜する斜路から構成されており、前記ワーク切り出し装置は、前記１番目のワークを前記搬送路の前端で停止させるストッパー部と、前記ストッパー部によって停止中の前記１番目のワークを切り出すための切り出し機構とを備え、前記切り出し機構は、前記１番目のワークを前記ストッパー部から取り外す際に、前記１番目のワークによって前記搬送路に沿った鉛直面内において回動されるように構成され、２番目のワークの停止と進行とを制御するための揺動制御部を備えている第１レバーと、２番目のワークが前記搬送路に沿って移動するのを妨げるための停止突起部を有し、前記第１レバーの回動時に当該第１レバーによって当該第１レバーとは逆向きに回動される第２レバーとを備え、前記１番目のワークが前記ストッパー部から取り外される際に前記第１レバーの前記揺動制御部が前記第２レバーを前記第１レバーとは逆向きに回動させることによって前記第２レバーの前記停止突起部による前記２番目のワークの進行停止状態を一時的に解除して前記２番目のワークが前記ストッパー部まで進行することを可能とし、前記１番目のワークと前記第１レバーとの係合が解除されたとき、前記第１レバーが回動前の位置に復帰するのに伴って前記揺動制御部によって回動されていた前記第２レバーも回動前の位置に復帰し、それによって３番目のワーク及び後続のワークが第２レバーの停止突起部によって前記搬送路に沿った進行を停止されることを特徴とするワーク切り出し装置としている。
【０００９】
前記ストッパー部は、前記搬送路の前端が前記１番目のワークの前端に当接する形状に形成することができる。その場合、前記ストッパー部は、前記第１レバーの前記ワーク進行方向前方にて前記搬送路の左右から内方へ突出する突起によって形成することができる。
【００１０】
また、前記停止突起部を、前記搬送路に直交する回転軸を有するローラーとして構成することができる。
【００１１】
また、前記揺動制御部を、前記第１レバーから突出して、前記第２レバーの下面に当接する突起として構成することができる。あるいは、前記揺動制御部を、前記第１レバーに所定の形状に形成されたカムとして構成、前記第２レバーは、当該カムに当接する形状に形成された部分を備えるものとすることができる。
【００１２】
また、前記第２レバーと同様の構成を備えた第３レバーをさらに設け、１番目のワークが前記ストッパー部によって停止させられているときに、前記第２レバーの停止制御部によって２番目のワークが前記１番目のワークから間隔をおいて停止させられているのと同様に、前記第３レバーの停止制御部によって３番目のワークが前記２番目のワークから間隔をおいて停止させられるように構成することができる。この場合、前記第２レバーと前記第３レバーとを並進可能に連結するリンク機構を設け、前記第３レバーは前記第２レバーの揺動運動と同期して同様に揺動するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、動力を一切用いず、狭小なスペースにも設置可能で、複雑な形状のワークにも対応して、ワークを１個ずつ確実に切り出せるワーク切り出し装置が提供される。なお、その他の効果については以下の記載で明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係るワーク切り出し装置が取り扱うワークを示す図である。
【図２】上記実施例に係るワーク切り出し装置の概略を示す図である。
【図３】上記実施例に係るワーク切り出し装置が備える切り出し機構の概略を示す図である。
【図４】上記ワーク切り出し装置の動作を示す図である。
【図５】上記実施例に係るワーク切り出し装置の変形例が備える切り出し機構を示す図である。
【図６】上記変形例に係るワーク切り出し装置の動作を示す図である。
【図７】他の変形例に係るワーク切り出し装置の構成例を示す図である。
【図８】他の変形例に係る姿勢保持ストッパーの構成例を示す図である。
【図９】本発明のその他の実施例に係るワーク切り出し装置が備える切り出し機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施例について、以下に添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明に用いた図面において、同一又は類似の部分に同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。図面によっては説明に際して不要な符号を省略することもある。
【００１６】
＝＝＝実施例＝＝＝
＜ワーク＞
図１は、本発明の実施例に係るワーク切り出し装置によって切り出されるワーク１００を示す図である。図１に示したように、実施例のワーク切り出し装置によって切り出されるワーク１００は、自動車用のケーブル付きセンサであり、紐状である。ワーク１００は、外被となる保護チューブ内に配線材が挿通されたケーブル１０１の一端と他端にそれぞれプラグ１０２およびコネクタ１０３が取り付けられた構造を有している。ここで、紐状のワーク１００において、プラグ１０２側を先端側、コネクタ１０３側を末端側とすると、プラグ１０２は、中空円筒状のハウジング１０４の先端側に端子１０５が装着されてなる。ハウジング１０４は、例えば、内面に雌ねじが形成され、端子１０５の末端側には雄ねじが形成さている。それによって、端子１０５の末端側がハウジング１０４の先端側にねじ込まれている。なお、端子１０５において、外部に露出している部分の基部には、六角ナット状のフランジ１０６が形成されて、端子１０５がハウジング１０４に過剰にねじ込まれないようになっている。なお、実施例に係るワーク切り出し装置は、端子１０５の先端側に、末端側にフランジ１０７を備えた有底円筒状のキャップ１０８が装着された状態のワーク１００に対して切り出し工程を実行する。
【００１７】
＜搬送路＞
図２は、実施例に係るワーク切り出し装置（以下、切り出し装置１とも言う）の概略を示す図である。図２（Ａ）は、切り出し装置１の要部を示す斜視図である。図２（Ｂ）は、ワーク１００の搬送路２の形状を示す図であり、図２（Ａ）におけるａ−ａ矢視断面に対応している。図２（Ｃ）は、ワーク１００の搬送状態を説明するための図であり、搬送路２が、図２（Ａ）におけるａ−ａ矢視断面図によって示されている。
【００１８】
図２（Ａ）に示したように、切り出し装置１は、斜路で構成される搬送路２を備えている。ここで重力落下方向を下方として上下方向を規定するとともに、搬送路２が後方から前方に向けて下方に傾斜することとして前後の各方向を規定することとする。また、上下および前後の各方向と直交する方向を左右方向とし、ここでは、図２中に示したように前方から後方を見たときの左と右の関係に従って左右の各方向を規定する。
【００１９】
図２（Ｂ）に示したように、搬送路２の路面２１の中央には矩形断面を有する溝２２が形成され、その溝２２の底部２３にスリット２４が形成されている。図２（Ｃ）に示したように、搬送路２に形成されている溝２２は、ワーク１００の端子１０５における六角ナット状のフランジ１０６の部分を案内するものであり、その溝２２の底部２３に形成されたスリット２４は、ハウジング１０４が挿通されるだけの幅を有している。それによって、実施例に係る切り出し装置１では、プラグ１０２においてキャップ１０８が装着された先端（上端）側が搬送路２の路面２１上から突出しつつ、プラグ１０２のフランジ１０６の下面が溝２２の底部２３の上面によって支持される。それによって、搬送路２の後端（図示せず）に供給されたワーク１００は、ハウジング１０４からケーブル１０１を経てコネクタ１０３に至る部分がスリット２４から下方に垂下した状態で重力に従って搬送路２を自走する。
【００２０】
なお、図２（Ａ）に示したように、搬送路２の前端では、溝２３の幅ｗが他の部分よりも狭くなっており、実施例に係る切り出し装置１では、プラグ１０２のフランジ１０６が、この幅狭になっている溝２２の前端部分（以下、ストッパー部１０とも言う）に当接することで、ワーク１００が搬送路２から前方に逸脱するのを防止している。それによって、実施例に係る切り出し装置１では、複数のワーク１００が搬送路２に沿って自重によって後方から前方に向けて順番に搬送されてくると、その順番の先頭にある１番目のワーク１００の前端側がストッパー部１０に当接し、自身が搬送路２から取り出されるまでの取り出し待機状態となる。また、搬送路２上の２番目以降のワーク１００が取り出されるための待ち行列に並ぶことになる。そして、実施例の切り出し装置１は、切り出し工程の次工程の装置や人の手によって１番目のワーク１００が取り出される際、他のワーク１００がその取り出し動作に干渉しないように、待ち行列にある２番目以降のワーク１００を静止させておくとともに、１番目のワーク１００が取り出されたならば、待ち行列の２番目にあったワーク１００を１番目のワーク１００としてストッパー部１０に当接させた停止状態に移行させる切り出し機構３を備えている。
【００２１】
＜切り出し機構＞
以下に、実施例に係る切り出し装置１における切り出し機構３について説明する。図２（Ａ）に示したように、搬送路２の右側には、左右方向を法線とした面を有するプレート４が取り付けられており、このプレート４の左面に、左右方向に延長する回転軸（３１、４１）によって揺動する二つのレバー（３０、４０）からなる切り出し機構３が設置されている。
【００２２】
図３に切り出し機構３の概略構造を示した。図３（Ａ）は切り出し機構３の斜視図を示す図であり、図３（Ｂ）は、切り出し機構３を左方から見たときの平面図を示している。図３（Ａ）に示したように、搬送路２の左方に配置されたプレート４には、回転軸（３１、４１）に軸支されて揺動する二つのレバー（３０、４０）が前後に並んで配置されている。各レバー（３０、４０）は、左右後方に扁平な金属ブロックからなる基体（３２、４２）の左面にローラー（３３、４３）などが取り付けられた構造を有している。
【００２３】
図３（Ｂ）に示したように、後方のレバー（第２レバー。以下、エスケーブレバー４０とも言う）の基体４２は、左右方向から見ると、長方形の長辺の一部が矩形状に切り欠かれた凹状の平面形状を有している。エスケープレバー４０の回転軸４１は基体４２の後端側にあり、基体４２は、下方の端面（以下、下端面４４とも言う）に左右両面を連絡する短い矩形の溝が形成されていることで、上述した凹状に形成されている。そして、基体４２の前端側には、１番目のワーク１００が取り出されるまで２番目以降のワーク１００の走行を停止させる停止突起部４３が左方に向けて突出するように設けられている。本実施例では、その停止突起部４３として、左右方向を軸として回転するローラー（以下、第１ローラー４３とも言う）が基体４２の左面に取り付けられている。
【００２４】
以上の構成を備えたエスケープレバー４０は、回転軸４１周りに回転すると、前端側が上下方向に揺動する。
【００２５】
前方のレバー（第１レバー。以下、ストップレバー３０とも言う）は、左右方向から見てＬ字状の平面形状を有する金属ブロックを基体３２とし、当該基体３２は、前方から後方に向かってＬ字の屈曲点を経て下方に屈曲している。また、Ｌ字の屈曲点近傍に回転軸３１がある。したがって、ストップレバー３０は、外力が作用しておらず回転軸３１に軸止されただけの状態では、回転軸３１を支点にしてＬ字状の基体４２の両端が下方を向くことになる。そして、ストップレバー３０は、回転軸３１周りに回転すると、Ｌ字の両端が上下方向に相補的に揺動する。
【００２６】
ストップレバー３０の基体３２において、回転軸３１より前方の領域には、左方に突出する円筒状のローラー（以下、第１ローラー３３とも言う）が取り付けられている。さらに、回転軸３１より後方の領域には、左右方向を軸として左方に扁平な円筒状に突出する部材（以下、揺動制御突起３４とも言う）が取り付けられている。
【００２７】
切り出し機構３は、ストップレバー３０とエスケープレバー４０とによって構成されるリンク機構である。概略的には、揺動制御突起３４がエスケープレバー４０における基体４２の凹状の下端面４４に当接することで、ストップレバー３０の揺動動作とエスケープレバー４０の揺動動作とが連動する。そして、以上の構成を備えた切り出し機構３では、ストッパー部１０によって停止状態にある１番目のワーク１００を搬送路２から取り出す動作に連動することで切り出し動作が行われる。なお、本実施例の切り出し装置１では、搬送路２の路面２１の右方にピン５０が路面２１の法線方向に上方に向かって突出するように取り付けられている。このピン５０は、ワーク１００の走行に干渉しない位置に取り付けられている。そして、切り出し機構３による切り出し動作に際し、ストップレバー３０とエスケープレバー４０との円滑な連動動作を補助する。なお、このピン５０の作用については後述する。
【００２８】
＜切り出し動作＞
上述したように、ストップレバー３０とエスケープレバー４０はリンク機構を構成しており、双方のレバー（３０、４０）が連動して揺動する。図４にワーク１００の切り出し動作の手順を示した。図４（Ａ）〜（Ｇ）に、切り出し動作におけるワーク１００と切り出し機構３の状態遷移を示した。なお、図４では、切り出し機構３、搬送路２、ストッパー部１０などの各部位が簡略化されて示されている。また、図４中では、二つのレバー（３０、４０）の回動方向あるいは揺動方向、ワーク１００の走行方向を太線矢印で示し、二つのレバー（３０、４０）の回動や揺動に伴って発生して各所に作用する力の方向を白抜き矢印で示した。
【００２９】
まず、図４（Ａ)に示したように、１番目のワーク１００ａが搬送路２の前端のストッパー部１０に当接して停止している状態(以下、初期状態とも言う)では、ストップレバー３０の第１ローラー３３が１番目のワーク１００ａの上端に当接している。また、第１ローラー３３がこの位置にあるとき、ストップレバー３０の揺動制御突起３４がエスケープレバー４０の下端面４４の前端側に当接し、エスケープレバー４０の第２ローラー４３が２番目のワーク１００ｂの前端側に当接して２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）の走行が規制されている。
【００３０】
１番目のワーク１００ａを取り出す際には、図４（Ｂ）に示したように、当該ワーク１００ａを上方に持ち上げ、１番目のワーク１００ａが搬送路２の前端のストッパー部１０に当接している状態を解除すればよい。このとき、ストップレバー３０は、左方から見て反時計回りに回動するものの、エスケープレバー４０における下端面４４の凹状の形状と揺動制御突起３４の軌道との関係によって、当該揺動制御突起３４に下支えされたエスケープレバー４０はほとんど回転せず、初期状態のときと同じ状態を維持する。
【００３１】
図４（Ｃ）に示したように、１番目のワーク１００ａを搬送路２から取り出すと、第１ローラー３３は下支えを失い、ストップレバー３０は、前端側が重力に従って落下するように揺動する。すなわち、ストップレバー３０が左方から見て時計回りに回転する。それによってストップレバー３０の後端側は、上方に跳ね上がるように急速に揺動する。ストップレバー３０の後端側が上方に向けて急速に揺動すると、図４（Ｄ）に示したように、エスケープレバー４０の下端面４４に当接していた揺動制御突起３４が当該エスケープレバー４０を上方に押し上げる。それによって、２番目のワーク１００ｂの前端に当接していた第２ローラー４３が上方に移動し、２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）が自重に従って搬送路２の前端側へ走行し始める。また、このとき。ストップレバー３０の第１ローラー３３は、２番目のワーク１００ｃの進路を塞ぐ位置まで下降している。
【００３２】
次に、図４（Ｅ）に示したように、２番目のワーク１００ｂが搬送路２の前端に向かって走行すると、ストップレバー３０の第２ローラー３３に当接する。第１ローラー３３は、走行中の２番目のワーク１００ｂが当接した勢いで上方に跳ね上げられるように、その取付け位置が設定されている。そして、第１ローラー３３が跳ね上げられるのに伴って、ストップレバー３０が左方から見て反時計回りに回動すると、揺動制御突起３４によってエスケープレバー４０を下支えする力が弱まり、エスケープレバー４０の前端側が下方に揺動する。
【００３３】
なお、先に図３（Ａ）にも示したように、本実施例の切り出し装置１は、搬送路２の右方でワーク１００の走行や取り出し動作を妨げない位置に、ストップレバー３０の揺動を規制するピン５０が取り付けられている。ストップレバー３０は、左方から見て時計回りに回動した際、ストップレバー３０の前端側がこのピン５０の頭部に当接した位置で、走行してきた２番目のワーク１００ｂが第１ローラー３３に当接するのを待機している。もちろん、ストップレバー３０における回転軸３１を中心とした前後の重量バランスなどを最適化しておけば、ピン５０がなくても、２番目のワーク１００ｂが第１ローラーに当接した際にストップレバー３０を左方から見て反時計回りに回動させることができる。いずれにしても、ストップレバー３０は、走行してきて２番目のワーク１００ｂが第１ローラー３３に当接した際に、当該第１ローラー３３が押し上げられる方向に揺動するように構成されていればよい。
【００３４】
そして、図４（Ｆ）に示したように、初期状態における２番目のワーク１００ｂが第１ローラー３３を押し上げると、エスケープレバー４０の第２ローラー４３が初期状態における３番目のワーク１００ｃの進路を塞ぐ。それによって、初期状態における３番目のワーク１００ｃは、２番目のワーク１００ｂとして前端がエスケープレバー４０の第２ローラー４３に当接し、自重による走行を停止する。一方、初期状態における２番目のワーク１００ｂは、上端に第１ローラー３３が当接された状態で走行を続け、図４（Ｇ）に示したように、搬送路２の前端のストッパー部１０に当接して停止し、１番目のワーク１００ｂとして、搬送路２から取り出されるまで待機する初期状態に戻る。
【００３５】
このように実施例に係る切り出し装置１では、斜路からなる搬送路２を備えて、ワーク１００を自重で自走させている。そして、搬送路２の前端は、ストッパー部１０として、ワーク１００に当接して走行を停止させる形状に形成されている。また、切り出し機構３は、１番目のワーク１００ａを取り出す動作に連動して揺動する二つのレバー（３０、４０）からなる。このように、本実施例に係る切り出し装置１では、ワーク１００の走行、停止、および切り出し行程を、動力を全く用いずに行うことができる。もちろん、切り出し装置１は、モーターなどの動力源と、その動力を切り出し機構に伝達するための機構がなく、実質的に搬送路２の設置スペースがあれば設置可能である。さらに、切り出し機構３が、ワーク１００が走行する搬送路２の側方に設置されて、搬送路２の路面２１には切り出し機構３に関わる部品や機構が全く配置されていない。そのため、本実施例の切り出し装置１では、搬送路２の断面形状をワーク１００の形状に合わせて柔軟に設定できる。すなわち、上述した本実施例の切り出し装置１のように、搬送路２の路面２１にワーク１００の走行方向に沿うスリット２４を設けることも可能となり、紐状で複雑な形状のワーク１００に対しても切り出し行程を行うことができる。
【００３６】
＜変形例１＞
切り出し装置１における切り出し機構３を構成するストップレバー３０とエスケープレバー４０の形状は、上記実施例に限らない。図５に、変形例に係る切り出し装置が備える切り出し機構１１３を示した。図５は、切り出し機構１１３を構成するストップレバー３０とエスケープレバー４０の平面図を示しており、この図に示したように、変形例に係る切り出し装置では、ストップレバー３０は、基体３２の形状が上述した実施例と同様にＬ字状であるが、二つの揺動制御突起（３４ａ、３４ｂ）が取り付けられている。エスケープレバー４０は、左方から見たときの基体４２の平面形状が凹状ではなく、下方に頂点４５が形成されるように下縁辺に二つの斜辺（４４ａ、４４ｂ）が形成されている。なお、二つの斜辺（４４ａ、４４ｂ）は、頂点４５で交わらず、段差を介して接続している。そして、エスケープレバー４０は、ストップレバー３０が揺動すると、その揺動状態に応じて、二つの揺動制御突起（３４ａ、３４ｂ）とエスケープレバー４０の下端面における上記二つの斜辺（４４ａ、４４ｂ）に対応する斜面（後述する第１壁部４４ａ、第２壁部４４ｂ）との当接状態が変化するようになっている。
【００３７】
図６に、変形例に係る切り出し装置１１１の動作を示した。図６（Ａ）〜（Ｆ）に、切り出し動作におけるワーク１００と切り出し機構１１３の状態遷移を示した。なお、以下では、ストップレバー３０における二つの揺動制御突起（３４ａ、３４ｂ）について、左方から見てＬ字状の基体３２の屈曲部に近い位置に配置されているものを第１突起３４ａ、基体３２の後端側に配置されているものを第２突起３４ｂとする。また、エスケープレバー４０の平面形状における前方の斜辺４４ａに対応する斜面を第１壁部４４ａ、後方の斜辺４４ｂに対応する斜面を第２壁部４４ｂと称することとする。また、図６においても、二つのレバー（３０、４０）の回動方向や、ワーク１００の走行方向を太線矢印で示し、その揺動に伴って発生して各所に作用する力の方向を白抜き矢印で示した。
【００３８】
まず、図６（Ａ)に示したように、１番目のワーク１００ａが搬送路２の前端のストッパー部１０に当接して停止している初期状態では、ストップレバー３０の第１ローラー３３が１番目のワーク１００ａの上端に当接している。また、第１ローラー３３がこの位置にあるとき、ストップレバー３０は、第１突起３４ａがエスケープレバー４０の第１壁部４４ａに当接しながら、エスケープレバー４０の第２ローラー４３が２番目のワーク１００ｂの前端側に当接して２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）の走行が規制されている状態になっている。
【００３９】
次に、図６（Ｂ）に示したように、１番目のワーク１００ａを取り出すために、当該ワーク１００ａを上方に持ち上げ、ストップレバー３０が左方から見て反時計回りに回動する。そして、１番目のワーク１００ａは、搬送路２の前端のストッパー部１０との当接状態が解除される。なお、第１壁部４４ａに対する第１突起３４ａの当接位置は、ストップレバー３０の回動に伴って移動するものの、第１突起３４ａは、第１壁部４４ａの角度に従って前方に移動するだけであり、エスケープレバー４０自体はほとんど揺動しない。すなわち、２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）は、走行が規制されている状態を維持する。
【００４０】
図６（Ｃ）に示したように、１番目のワーク１００ａを搬送路２から取り出すと、第１ローラー３３が下支えを失い、ストップレバー３０が左方から見て時計回りに回動する。そして、図６（Ｄ）に示したように、ストップレバー３０が回動する過程で、第２突起３４ｂがエスケープレバー４０の第２壁部４４ｂに当接してエスケープレバー４０を左方から見て反時計回りに回動させ、エスケープレバー４０の前端側を上方に揺動させる。それによって、２番目のワーク１００ｂの前端に当接していた第２ローラー４３が上方に移動し、２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）が自重に従って搬送路２の前端側へ走行し始める。また、このとき、ストップレバー３０の第１ローラー３３は、２番目のワーク１００ｂの進路を塞ぐ位置まで下降している。
【００４１】
次に、図６（Ｅ）に示したように、搬送路２の前端に向かって走行する２番目のワーク１００ｂがストップレバー３０の第１ローラー３３に当接する。第１ローラー３３は、走行中の２番目のワーク１００ｂが当接した勢いで上方に跳ね上げられるように、その取付け位置が設定されている。そして、第１ローラー３３が跳ね上げられるのに伴って、ストップレバー３０が左方から見て反時計回りに回動すると、第２壁部４４ｂに当接する第２突起３４ｂによってエスケープレバーを４０下支えする力が弱まり、エスケープレバー４０の前端側が下方に揺動する。そして、図６（Ｆ）に示したように、２番目のワーク１００ｂが搬送路２の前端のストッパー部１０に当接して停止し、当該２番目のワーク１００ｂが１番目のワーク１００ａとして、搬送路２から取り出されるまで待機する初期状態に戻る。
【００４２】
＜変形例２＞
次に、本実施形態の第２の変形例について説明する。図７に、本実施形態の第２の変形例の構成例を示している。図７は、切り出し装置１を左斜め上から見た一部透視図である。説明のため、搬送路２に沿って整列しているワーク１００を、透視していることを示す二点鎖線で表している。変形例２の切り出し装置１は、前記した基本の実施形態（図１〜図４）に係る切り出し装置１と基本的な構成は共通であり、エスケープレバー４０に対応して設けられている第２エスケープレバー５０に関する構成が異なる。以下、この前記実施形態に係る切り出し装置１との構成上の差異と、それに基づく作用の違いについて説明する。
【００４３】
図７に示す変形例では、エスケープレバー４０と同一の構成を有する第２エスケープレバー５０が、エスケープレバー４０から斜路に沿って所定距離離れた位置に設けられている。第２エスケープレバー５０は回転軸５１の周りに回動可能に取り付けられており、エスケープレバー４０の第２ローラー４３に対応する第３ローラー５３を備えている。第３ローラー５３は停止突起部として機能し、図７に示すように、３番目のワーク１００ｃを斜路に沿って滑り落ちないように留めている。これにより、２番目のワーク１００ｂと３番目のワーク１００ｃとの間には、１番目のワーク１００ａと２番目のワーク１００ｂとの関係と同様に、所定の間隔が明けられるようになっている。
【００４４】
エスケープレバー４０の第２ローラー４３の支軸と第２エスケープレバー５０の第３ローラー５３の支軸との間には、リンク６０が架け渡されている。リンク６０は、金属板等で形成することができ、後述するエスケープレバー４０の揺動運動を第２エスケープレバー５０に伝達することができるだけの剛性を備えていればよい。図４に関して説明したようにエスケープレバー４０が回転軸４１の周りに上方へ揺動すると、リンク６０を介して第２エスケープレバー５０も同様に、回転軸５１の周りに上方へ揺動する。
【００４５】
以上の構成により、本変形例では、図４に示すように１番目のワーク１００ａが搬送路から取り出される場合、エスケープレバー４０が２番目のワーク１００ｂがストッパー部１０へ向けて滑り落ちるのを許容するとともに、３番目のワーク１００ｃを第２ローラー４３によって停止させるのと同様に、第２エスケープレバー５０が３番目のワーク１００ｃが前方へ滑り落ちるのを許容するとともに、図外の４番目のワーク（あらたな３番目のワーク１００ｃ）を第３ローラー５３によって停止させる。これにより、３番目のワーク１００ｃは、エスケープレバー４０の第２ローラー４３と第２エスケープレバー５０の第３ローラー５３との間の距離だけ２番目のワーク１００ｂから後方に離れた位置に留められることになる。
【００４６】
さらに、本変形例にあっては、３番目のワーク１００ｃの姿勢を保持するために、姿勢保持ストッパー７０が設けられている。図８に、姿勢保持ストッパー７０の構成例を示している。図８は、本変形例の切り出し装置１に設けられている姿勢保持ストッパー７０の周辺を搬送路２の上方から見た模式図である。姿勢保持ストッパー７０は、搬送路２の側方から支軸７２の周りに揺動可能とされた姿勢保持レバー７１と、搬送路２の姿勢保持レバー７１と対向する側に搬送路２に沿って設けられたガイドプレート７３とを備える。姿勢保持レバー７１の支軸７２側には、搬送路２の内方へ向けて突出してせき止め凸部７１ａが設けられている。２番目のワーク１００ｂがせき止め領域にあるときは、姿勢保持レバー７１がワーク１００ｂによって搬送路２の外側方へ付勢されており搬送路２の内方にせき止め凸部７１ａが飛び出しており、それにより３番目のワーク１００ｃ及び後続のワークの自重を受けてワークの姿勢を保つ。一方、２番目のワーク１００ｂが搬送路２に沿って下方に移動し、前記せき止め領域から下方へ外れると、３番目のワーク１００ｃに対するせき止め凸部７１ａによるロックが解除されて３番目のワーク１００ｃが２番目の位置に移動する。本変形例の姿勢保持ストッパー７０は、以上の動作を、特に追加の駆動源を設けることなしに実現している。なお、姿勢保持ストッパー７０の設置位置は、切り出し装置１におけるエスケープレバー４０、第２エスケープレバー５０との空間的取り合い及び連動関係に基づいて適宜決定することができる。
【００４７】
このように、本変形例によれば、１番目のワーク１００ａと２番目のワーク１００ｂとの関係と同様に、２番目のワーク１００ｂと３番目のワーク１００ｃとの間にも間隔を保持させることが可能であり、３番目のワーク１００ｃにも適正な姿勢を保持させることができる。なお、本変形例の構成は、前記した変形例１にも適用することが可能である。また、第２エスケープレバー５０の揺動運動は、リンク６０以外の手段によってエスケープレバー４０の揺動運動と同期させてもよい。
【００４８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記実施例に係る切り出し装置１や変形例に係る切り出し装置１１１では、１番目のワーク１００ａの上端に当接する第１ローラー３３、２番目以降のワーク（１００ｂ、１００ｃ）の走行を規制するための第２ローラー４３は、ストップレバー３０やエスケープレバー４０に固定された突起などに変更することが可能である。なお、上記実施例に係る切り出し装置１や変形例に係る切り出し装置１１１では、ストップレバー３０の第２ローラー４３は、前下方に向かって斜めに走行してきたワーク１００に当接した際、ワーク１００から受ける下方向の力によって左方から見て反時計回りに回転する。それによって、第２ローラー４３がワーク１００の前端に当接しながら上方に転がり、ストップレバー３０の前端側が容易に揺動できるようになっている。
【００４９】
上記実施例の切り出し装置１や変形例に係る切り出し装置１１１では、搬送路２の前端がワーク１００に当接する形状に形成されて、この形状自体が１番目のワーク１００ａを搬送路２の前端で停止させるためのストッパー部１０として機能していた。しかし、ストッパー部１０は、搬送路２の形状よるものでなくてもよい。例えば、図９に示したように、切り出し機構１２３のストップレバー３０に、第１のワーク１００ａの前端に当接するローラー３５など、左方に突出する突起を設け、このローラー３５をストッパー部１０とすることもできる。なお、ストップレバー３０に設けたローラー３５をストッパー部１０として機能させるためには、搬送路２に沿って走行してきたワーク１００がこのローラー（以下、第３ローラー３５とも言う）に当接してもストップレバー３０が揺動しないように、基体３２における第３ローラー３５の位置や回転軸３１に対するストップレバー３０の重量バランスなどを設定しておけばよい。そして、上記の第３ローラー３５は、停止中にある第１のワーク１００ａが上方に持ち上げられてストップレバー３０の前端側が上方に揺動した際に、第１のワーク１００ａよりも上方に移動するように、その取付け位置が設定されていればよい。
【００５０】
上記実施例の切り出し装置１や変形例に係る切り出し装置１１１では、ストップレバー３０の揺動動作によってエスケープレバー４０の揺動動作を制御するための構成として、ストップレバー３０の基体３２の左面に揺動制御突起（３４、３４ａ、３４ｂ）を設けていた。もちろん、エスケープレバー４０の揺動動作を制御するための構成（以下、揺動制御部とも言う）は、上記実施例や変形例に限らない。例えば、同じ図９に示した切り出し機構１２３のように、ストップレバー３０の基体３２の後端側の形状によって揺動制御部３４ｃを構成してもよい。すなわち、基体３２の後端側をカムとして機能させる。エスケープレバー４０の基体４２の前方の下端面４４には、当該カムからなる揺動制御部３４ｃが当接する。それによって、ストップレバー３０とエスケープレバー４０との間にリンク機構が構成される。そして、エスケープレバー４０の下端面４４は、揺動制御部３４ｃの運動に連動してエスケープレバー４０が所定の揺動動作を繰り返す形状に形成されている。
【符号の説明】
【００５１】
１，１１１  ワーク切り出し装置    ２  搬送路    ３  切り出し機構
４  プレート    １０，３５  ストッパー部、
２１  搬送路の路面    ２２  搬送路の溝    ２３  搬送路のスリット
３０  ストップレバー    ３１  ストップレバーの回転軸
３２  ストップレバーの基体    ３３  第１ローラー
３４，３４ａ，３４ｂ  揺動制御突起    ３４ｃ  揺動制御部
４０  エスケープレバー    ４１  エスケープレバーの回転軸
４２  エスケープレバーの基体    ４３  第２ローラー
４４  エスケープレバーの基体の下端面    ４４ａ  第１壁部
４４ｂ  第２壁部
５０  第２エスケープレバー    ５１  第２エスケープレバーの回転軸
５３  第３ローラー
６０  リンク
７０  姿勢保持ストッパー    ７１  姿勢保持レバー
７１ａ  せき止め凸部    ７２  支軸    ７３  ガイドプレート
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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