(57)【要約】【課題】トルク変動抑制装置１４において、トルク変動を安定的に抑制する。【解決手段】トルク変動抑制装置１４は、ハブフランジ１２と、イナーシャリング２０と、遠心子２１と、支持部２３と、カム機構２２とを、有する。遠心子２１は、ハブフランジ１２の回転による遠心力ＣＦ０を受け、遠心力ＣＦ０が作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２に、移動自在である。支持部２３は、ハブフランジ１２又はイナーシャリング２０に設けられ、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２に、遠心子２１を移動自在に案内する。カム機構２２は、遠心力ＣＦ０が作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２への遠心子２１の移動時に、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０の相対変位を小さくする円周方向の分力Ｐ１を、発生させる。【選択図】図６Ａ
2019108950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルク変動を抑制するトルク変動抑制装置であって、
トルクが入力される第１回転体と、
前記第１回転体に対して相対回転自在に配置された第２回転体と、
前記第１回転体の回転による遠心力を受け、前記遠心力が作用する方向とは異なる方向に、移動自在である遠心子と、
前記第１回転体又は前記第２回転体に設けられ、前記遠心力が前記遠心子に作用する方向とは異なる方向に前記遠心子を移動自在に案内する支持部と、
前記遠心力が前記遠心子に作用する方向とは異なる方向への前記遠心子の移動時に、前記第１回転体及び前記第２回転体の相対変位を小さくする円周方向力を発生させる変位抑制機構と、
を備えるトルク変動抑制装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記遠心力が前記遠心子に作用する方向とは異なる方向に延びる第１壁部と、円周方向において前記第１壁部に対向する第２壁部とを、有し、
前記第１壁部及び前記第２壁部の間には、前記遠心子が配置され、
前記遠心子は、前記第１壁部及び前記第２壁部の少なくともいずれか一方に沿って、前記遠心力が前記遠心子に作用する方向とは異なる方向に移動自在である、
請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項３】
前記遠心力は、前記第１回転体の回転中心と平行な軸まわりの回転モーメントを受け、前記支持部に接触する、
請求項１又は２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項４】
前記遠心子は、第１回転モーメントが作用する第１遠心子と、前記第１回転モーメントとは反対の第２回転モーメントが作用する第２遠心子とを、有する、
請求項３に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項５】
前記第１回転体の回転中心及び前記遠心子の重心を結ぶ第１直線を基準として、第１回転方向側に配置される前記遠心子の質量と、前記第１回転方向側とは反対の第２回転方向側に配置される前記遠心子の質量とは、実質的に同じである、
請求項１から４のいずれか１項に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項６】
前記第１回転体の回転中心及び前記遠心子の重心を結ぶ第１直線を基準として、第１回転方向側に配置される前記遠心子の質量と、前記第１回転方向側とは反対の第２回転方向側に配置される前記遠心子の質量とは、異なっている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項７】
前記変位抑制機構は、カム機構を有し、
前記カム機構は、前記第１回転体と前記第２回転体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の円周方向力に、変換する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項８】
前記カム機構は、
前記第２回転体及び前記遠心子のいずれか一方に設けられたカムと、
前記第２回転体及び前記遠心子のいずれか他方に設けられ、前記カムに沿って移動するカムフォロアと、を有する、
請求項７に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項９】
前記遠心力が前記遠心子に作用する方向とは異なる方向は、前記第１回転体の回転中心と、前記遠心力を受け且つ前記相対変位がない状態における前記カム及び前記カムフォロアの接点とを結ぶ第２直線が延びる方向とは、異なる、
請求項８に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１０】
前記第１回転体は、外周面に径方向外方に開く複数の凹部を有し、前記凹部には前記遠心子が収容されており、
前記遠心子は、円周方向の第１側部に回転自在に装着された第１ガイド用コロと、円周方向の第２側部に回転自在に装着された第２ガイド用コロとを、有し、
前記支持部は、前記第１ガイド用コロが当接可能な前記凹部の第１壁部と、前記第２ガイド用コロが当接可能な前記凹部の第２壁部とを、有している、
請求項１から９のいずれか１項に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１１】
前記第１ガイド用コロ及び前記第２ガイド用コロのそれぞれは、外周側コロと、前記外周側コロの径方向内方に配置された内周側コロとを、有する、
請求項１０に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１２】
前記第２回転体は、前記第１回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングと、前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有し、
前記遠心子は、前記第１回転体の外周部で且つ前記ピンの内周側において、前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとの軸方向間に、配置される、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項１３】
エンジンとトランスミッションとの間に配置されるトルクコンバータであって、
前記エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、
前記トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、
前記入力側回転体と前記タービンとの間に配置されたダンパと、
請求項１から１２のいずれか１項に記載のトルク変動抑制装置と、
を備えたトルクコンバータ。
【請求項１４】
回転軸を中心に回転する第１慣性体と、前記回転軸を中心に回転し前記第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、前記第１慣性体と前記第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有するフライホイールと、
前記フライホイールの前記第２慣性体に設けられたクラッチ装置と、
請求項１から１２のいずれか１項に記載のトルク変動抑制装置と、
を備えた動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク変動抑制装置、特に、トルク変動を抑制するトルク変動抑制装置に関する。また、本発明は、トルク変動抑制装置を備えたトルクコンバータ及び動力伝達装置に、関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献１のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。
【０００４】
この特許文献１の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれを小さくする円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−５３４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のトルク変動抑制装置では、ハブフランジの外周部に径方向外方に開く複数の凹部が形成されており、この凹部に遠心子が径方向に移動自在に収容されている。このような構成では、遠心子の円周方向の両側部と、この両側部に対向する凹部の側壁と、の間には、隙間が生じる。構造上、この隙間をなくすことが難しい。
【０００７】
以上のようなトルク変動抑制装置では、遠心子と凹部との間に隙間によって、遠心子が、装置の作動中に、ランダムに円周方向に移動したり、ランダムに回動し姿勢を変更したりするおそれがある。
【０００８】
ここで、遠心子が隙間の範囲内においてランダムに移動したり姿勢を変更したりすると、トルク変動抑制装置が有する捩り特性（ハブフランジとイナーシャリングとの相対回転角度と、ハブフランジとイナーシャリングとの間の伝達トルクとの関係を示す特性）において、ヒステリシスが発生する。このヒステリシスは、トルク変動の抑制効果（すなわちトルク変動に対する減衰性能）を低下させる。
【０００９】
また、遠心子が隙間の範囲内においてランダムに移動したり姿勢を変更したりすると、遠心子に形成されたカムのプロファイルもランダムに変化し、設計上の捩り特性が適切に得られなくなる。すなわち、前述の隙間に起因して、捩り特性が安定しないという問題、すなわち、トルク変動に対する減衰性能が安定しないという問題が、生じる。
【００１０】
本発明の課題は、トルク変動に対する減衰性能を安定的に維持可能なトルク変動抑制装置を、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明の一側面に係るトルク変動抑制装置は、トルク変動を抑制するトルク変動抑制装置である。
【００１２】
本トルク変動抑制装置は、第１回転体と、第２回転体と、遠心子と、支持部と、変位抑制機構とを、備える。第１回転体には、トルクが入力される。第２回転体は、第１回転体に対して相対回転自在に配置される。遠心子は、第１回転体の回転による遠心力を受け、遠心力が作用する方向とは異なる方向に、移動自在である。支持部は、第１回転体又は第２回転体に設けられ、遠心力が遠心子に作用する方向とは異なる方向に遠心子を移動自在に案内する。変位抑制機構は、遠心力が遠心子に作用する方向とは異なる方向への遠心子の移動時に、第１回転体及び第２回転体の相対変位を小さくする円周方向力を、発生させる。
【００１３】
本トルク変動抑制装置では、第１回転体にトルクが入力されると、第１回転体及び第２回転体が回転する。第１回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、第１回転体と第２回転体との間の回転方向における相対変位はない。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、第２回転体は第１回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる。
【００１４】
ここで、第１回転体及び第２回転体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。遠心力は、遠心子に対して径方向に作用し、遠心力が遠心子に作用する方向とは異なる方向に遠心子は移動する。これにより、第１回転体と第２回転体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、変位抑制機構は、第１回転体及び第２回転体の相対変位を小さくする円周方向力を、発生させる。この変位抑制機構によって、トルク変動が抑えられる。
【００１５】
ここでは、遠心子に作用する遠心力を、トルク変動を抑えるための力として利用している。このため、トルク変動を抑制する特性は、回転体の回転数に応じて、変化する。また、例えばカムの形状等によって、トルク変動を抑制する特性を適切に設定することができ、より広い回転数域におけるトルク変動のピークを抑えることができる。
【００１６】
また、遠心子には遠心力が径方向に作用し、遠心子は、遠心力が遠心子に作用する方向とは異なる方向に、移動する。これにより、上述した隙間があった場合、この隙間の範囲において遠心子の姿勢が支持部に対して変化する。この状態において、遠心子は、遠心力が遠心子に作用する方向とは異なる方向に、移動する。これにより、遠心子及び支持部の間に隙間が存在していても、遠心子の姿勢を支持部に対して維持した状態で、遠心子が支持部に対して移動する。
【００１７】
これにより、捩り特性において、ヒステリシスの発生が抑制されるので、トルク変動に対する減衰性能の低下を避けることができる。また、トルク変動に対する減衰性能を安定させることができる。すなわち、本トルク変動抑制装置では、トルク変動に対する減衰性能を安定的に維持することができる。
【００１８】
（２）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置では、支持部が、遠心力が遠心子に作用する方向とは異なる方向に延びる第１壁部と、円周方向において第１壁部に対向する第２壁部とを、有することが好ましい。ここでは、第１壁部及び第２壁部の間には、遠心子が配置される。遠心子は、第１壁部及び第２壁部の少なくともいずれか一方に沿って、遠心力が遠心子に作用する方向とは異なる方向に移動自在である。
【００１９】
この構成によって、遠心力が遠心子に作用する方向とは異なる方向に遠心子を好適に移動させることができる。これにより、トルク変動に対する減衰性能を安定的に維持することができる。
【００２０】
（３）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置では、遠心力が、第１回転体の回転中心と平行な軸まわりの回転モーメントを受け、支持部に接触することが好ましい。
【００２１】
この場合、遠心子を上記のように支持部に案内させることによって、遠心子には、遠心力の分力による回転モーメントが作用する。すると、遠心子の姿勢が変化し、遠心子を支持部に接触する。これにより、遠心子の姿勢を支持部に対して維持し、遠心子を支持部に沿って移動させることができる。すなわち、トルク変動に対する減衰性能を安定的に維持することができる。
【００２２】
（４）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置では、遠心子が、第１回転モーメントが作用する第１遠心子と、第１回転モーメントとは反対の第２回転モーメントが作用する第２遠心子とを、有することが好ましい。
【００２３】
この場合、第１遠心子による捩り特性と、第２遠心子による捩り特性とが合成されるので、より好適な捩り特性を実現することができる。すなわち、トルク変動に対する減衰性能をより安定的に維持することができる。
【００２４】
（５）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置では、第１回転体の回転中心及び遠心子の重心を結ぶ第１直線を基準として、第１回転方向側に配置される遠心子の質量と、第１回転方向側とは反対の第２回転方向側に配置される遠心子の質量とは、実質的に同じである。
【００２５】
このように構成しても、遠心子を上記のように支持部に案内させることによって、遠心子の姿勢を支持部に対して維持することができる。これにより、トルク変動に対する減衰性能を安定的に維持することができる。
【００２６】
（６）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置では、第１回転体の回転中心及び遠心子の重心を結ぶ第１直線を基準として、第１回転方向側に配置される遠心子の質量と、第１回転方向側とは反対の第２回転方向側に配置される遠心子の質量とは、異なっている。
【００２７】
この構成により、遠心子の姿勢を容易に変化させ、遠心子の姿勢を支持部に対して維持することができる。これにより、トルク変動に対する減衰性能を安定的に維持することができる。
【００２８】
（７）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置は、カム機構を有することが好ましい。ここでは、カム機構は、第１回転体と第２回転体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に、変換する。
【００２９】
この場合、カム機構を用いることによって、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に、効率的に変換することができる。すなわち、トルク変動に対する減衰性能を安定的に維持することができる。
【００３０】
（８）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置では、カム機構は、カムと、カムフォロアとを、有する。カムは、第２回転体及び遠心子のいずれか一方に設けられる。カムフォロアは、第２回転体及び遠心子のいずれか他方に設けられ、カムに沿って移動する。
【００３１】
このように構成しても、トルク変動に対する減衰性能を安定的に維持することができる。
【００３２】
（９）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置では、遠心力が遠心子に作用する方向とは異なる方向が、第２直線が延びる方向とは、異なることが好ましい。ここで、第２直線は、第１回転体の回転中心と、遠心力を受け且つ相対変位がない状態におけるカム及びカムフォロアの接点とを結ぶ直線である。
【００３３】
この構成によって、遠心力が遠心子に作用する方向とは異なる方向に遠心子を好適に移動させることができる。これにより、トルク変動に対する減衰性能をより安定的に維持することができる。
【００３４】
（１０）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置では、第１回転体が、外周面に径方向外方に開く複数の凹部を、有することが好ましい。ここでは、凹部には遠心子が収容される。遠心子は、円周方向の第１側部に回転自在に装着された第１ガイド用コロと、円周方向の第２側部に回転自在に装着された第２ガイド用コロとを、有する。支持部は、第１ガイド用コロが当接可能な凹部の第１壁部と、第２ガイド用コロが当接可能な凹部の第２壁部とを、有する。
【００３５】
この構成では、遠心子は、第１ガイド用コロが凹部の第１壁部に接触し、第２ガイド用コロが凹部の第２壁部に接触することによって、遠心子の姿勢を支持部に対して維持することができる。これにより、トルク変動に対する減衰性能を安定的に維持することができる。
【００３６】
（１１）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置では、第１ガイド用コロ及び第２ガイド用コロのそれぞれが、外周側コロと、外周側コロの径方向内方に配置された内周側コロとを、有することが好ましい。
【００３７】
この構成によって、遠心子を、凹部の第１及び第２壁部に沿って、安定的に移動させることができる。これにより、トルク変動に対する減衰性能を安定的に維持することができる。
【００３８】
（１２）本発明の他の側面に係るトルク変動抑制装置では、第２回転体が、第１回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングと、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有することが好ましい。ここでは、遠心子は、第１回転体の外周部で且つピンの内周側において、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとの軸方向間に、配置される。
【００３９】
これにより、カム機構を、簡単且つコンパクトに構成することができる。
【００４０】
（１３）本発明の一側面に係るトルク変動抑制装置は、エンジンとトランスミッションとの間に配置されるトルクコンバータである。
【００４１】
本トルクコンバータは、エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、入力側回転体とタービンとの間に配置されたダンパと、上記の（１）から（１２）のいずれか１つに記載のトルク変動抑制装置とを、備える。
【００４２】
（１４）本発明の一側面に係るトルク変動抑制装置は、フライホイールと、フライホイールの第２慣性体に設けられたクラッチ装置と、上記の（１）から（１２）のいずれか１つに記載のトルク変動抑制装置とを、備える。ここで、フライホイールは、回転軸を中心に回転する第１慣性体と、回転軸を中心に回転し第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、第１慣性体と第２慣性体との間に配置されたダンパとを、有する。
【発明の効果】
【００４３】
本発明では、トルク変動抑制装置において、トルク変動に対する減衰性能を安定的に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態によるトルクコンバータの模式図。
【図２】図１のハブフランジ及びカム機構を模式的に示す正面図。
【図３】図１のハブフランジ及びトルク変動抑制装置の正面部分図。
【図４】図２の矢視Ａ図。
【図５】図２に示された部分の外観斜視図。
【図６Ａ】第１遠心子に作用する遠心力の分力を説明するための図。
【図６Ｂ】第２遠心子に作用する遠心力の分力を説明するための図。
【図７】カム機構の作動を説明するための図。
【図８】第１カム機構及び第２カム機構の捩じり特性線図。
【図９】第１及び第２カム機構の合成捩じり特性線図。
【図１０】回転数とトルク変動の関係を示す特性図。
【図１１】本発明の第２実施形態において、第１実施形態の図２に対応する図。
【図１２】本発明の第２実施形態において、第１実施形態の図６Ａに対応する図。
【図１３】本発明の第２実施形態において、第１実施形態の図８に対応する図。
【図１４】本発明の第２実施形態において、第１実施形態の図９に対応する図。
【図１５】本発明の適用例１を示す模式図。
【図１６】本発明の適用例２を示す模式図。
【図１７】本発明の適用例３を示す模式図。
【図１８】本発明の適用例４を示す模式図。
【図１９】本発明の適用例５を示す模式図。
【図２０】本発明の適用例６を示す模式図。
【図２１】本発明の適用例７を示す模式図。
【図２２】本発明の適用例８を示す模式図。
【図２３】本発明の適用例９を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
−第１実施形態−
図１は、本発明の第１実施形態によるトルク変動抑制装置１４をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータの回転軸線である。
【００４６】
［全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）とを、有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。
【００４７】
本実施形態では、回転中心Ｏが定義されている。回転中心Ｏは、トルクコンバータ１の回転中心である。詳細には、回転中心Ｏは、フロントカバー２、トルクコンバータ本体３、ロックアップ装置４（例えば、後述する入力側回転体１１、ハブフランジ１２、及びトルク変動抑制装置１４）、及び出力ハブ５それぞれの回転中心である。回転中心Ｏは、各構成の回転軸と記すことがある。
【００４８】
回転中心Ｏを基準として、“軸方向”、“径方向”、“円周方向（周方向）”、及び“回転方向”が定義される。“軸方向”は、回転中心Ｏが延びる方向、及び回転中心Ｏに沿う方向に対応している。“径方向”は、回転中心Ｏから離れる方向、例えば回転中心Ｏを中心とした円における径方向に、対応している。
【００４９】
“円周方向（周方向）”は、回転中心Ｏまわりの方向、例えば回転中心Ｏを中心とした円における円周方向に、対応している。“回転方向”は、実質的に“円周方向”に対応している。“回転方向”については、第１回転方向Ｒ１と、第１回転方向Ｒ１とは反対の第２回転方向Ｒ２とが区別して用いられる場合がある。
【００５０】
［ロックアップ装置］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を、有している。ロックアップ装置４は、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態とを、取り得る。
【００５１】
ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。
【００５２】
図１に示すように、ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、ハブフランジ１２（回転体）と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４とを、有している。
【００５３】
入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、入力側回転体１１には、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６が固定されている。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。この状態が、ロックアップオン状態である。
【００５４】
ハブフランジ１２は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。ハブフランジ１２は出力ハブ５に連結されている。
【００５５】
ダンパ１３は、入力側回転体１１とハブフランジ１２との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１とハブフランジ１２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１からハブフランジ１２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収・減衰される。
【００５６】
［トルク変動抑制装置］
図２〜図６Ｂにトルク変動抑制装置１４を示している。図２は、ハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４を模式的に示した正面図である。図３は、図２のトルク変動抑制装置１４を詳細に示した図である。図４は、図３をＡ方向から視た図である。図５は、図４の外観斜視図である。図６Ａ及び図６Ｂは、図２のトルク変動抑制装置１４を拡大した図である。なお、図２〜図４及び図６では、一方（手前側）のイナーシャリング２０が取り外されている。
【００５７】
図２に示すように、トルク変動抑制装置１４は、ハブフランジ１２と、質量体としてのイナーシャリング２０と、４個の遠心子２１と、４個のカム機構２２（変位抑制機構の一例）と、複数の支持部２３と、を有している。
【００５８】
＜イナーシャリング＞
図２〜図５に示すように、イナーシャリング２０は、第１イナーシャリング２０１と、第２イナーシャリング２０２とを、有する。
【００５９】
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートである。図３及び図５に示すように、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２の軸方向両側に所定の隙間を隔てて配置されている。すなわち、ハブフランジ１２と、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とは、軸方向に並べて配置されている。
【００６０】
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２の回転軸と同じ回転軸を、有する。第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２とともに回転可能であり、且つハブフランジ１２に対して相対回転可能なように、構成されている。
【００６１】
図４に示すように、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には軸方向に貫通する孔２０１ａ，２０２ａが形成されている。そして、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、それらの孔２０１ａ，２０２ａを貫通するリベット２０３によって固定されている。したがって、第１イナーシャリング２０１は、第２イナーシャリング２０２に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。
【００６２】
＜ハブフランジ＞
図１及び図２に示すように、ハブフランジ１２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ５に連結されている。図３及び図５に示すように、ハブフランジ１２の外周部には、外周側にさらに突出し、円周方向に所定の幅を有する４つの突起部１２１が形成されている。
【００６３】
各突起部１２１の円周方向の中央部には、所定の幅の凹部１２２が形成されている。各凹部１２２は、径方向外方に開くように形成され、所定の深さを有している。各凹部１２２は、円周周方向に互いに対向する第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂを、有している。第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂは、遠心子２１を案内する。
【００６４】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂは、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２に、延びている。例えば、第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂは、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２に延び、且つ互いに平行に形成されている。具体的には、ハブフランジ１２を外側から軸方向に見て、（凹部１２２を外側から軸方向に見て）、第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂは、ハブフランジ１２の回転中心Ｏと、カム機構２２の円周方向の中心Ｃとを結ぶ直線Ｌに対して、傾斜している。
【００６５】
ここで、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向は、遠心子２１の重心Ｇ１，Ｇ２に作用した遠心力ＣＦ０の方向である。言い換えると、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向は、遠心力ＣＦ０が遠心子２１の重心Ｇ１，Ｇ２を通過する径方向である。
【００６６】
上述した遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２は、第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂが遠心子２１を案内する方向（案内方向）に対応している。言い換えると、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２は、遠心子２１が移動する方向（移動方向）に対応している。
【００６７】
遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２、例えば第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂが延びる方向（案内方向）は、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向（遠心力ＣＦ０が遠心子２１の重心Ｇ１，Ｇ２を通過する径方向）と交差する。具体的には、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２の方向ベクトルと、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向ベクトルとの内積の絶対値は、１未満になる。
【００６８】
具体的には、図２に示すように、各凹部１２２は、第１凹部１２３と、第２凹部１２４とを、有している。第１凹部１２３の構成及び第２凹部１２４の構成は、第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂの形成方向を除いて、実質的に同じ構成を有している。
【００６９】
図６Ａに示すように、ハブフランジ１２を外側から軸方向に見て（第１凹部１２３を外側から軸方向に見て）、第１回転方向Ｒ１側の第１凹部１２３の第１及び第２側壁１２３ａは、直線Ｌに沿って回転中心Ｏから離れる径方向において、直線Ｌに近づくように、直線Ｌに対して傾斜している。また、第２回転方向Ｒ２側の第１凹部１２３の第１及び第２側壁１２３ｂは、直線Ｌに沿って回転中心Ｏから離れる径方向において、直線Ｌから離れるように、直線Ｌに対して傾斜している。
【００７０】
一方で、図６Ｂに示すように、ハブフランジ１２を外側から軸方向に見て（第２凹部１２４を外側から軸方向に見て）、第１回転方向Ｒ２側の第２凹部１２４の第１及び第２側壁１２４ａ，１２４ｂは、直線Ｌに沿って回転中心Ｏから離れる径方向において、直線Ｌに近づくように、直線Ｌに対して傾斜している。また、第２回転方向Ｒ２側の第２凹部１２４の第１及び第２側壁１２４ｂは、直線Ｌに沿って回転中心Ｏから離れる径方向において、直線Ｌから離れるように、直線Ｌに対して傾斜している。
【００７１】
＜遠心子及び支持部＞
図２〜図６Ｂに示すように、遠心子２１は、ハブフランジ１２の凹部１２２に配置されている。遠心子２１は、ハブフランジ１２の回転による遠心力ＣＦ０によって、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２に、移動可能である（図６Ａ及び図６Ｂを参照）。
【００７２】
図３及び図４に示すように、遠心子２１は、第１ガイド用コロ２６ａ及び第２ガイド用コロ２６ｂと、各ガイド用コロ２６ａ，２６ｂを回転自在に支持するピン２７とを、有している。
【００７３】
第１ガイド用コロ２６ａ及び第２ガイド用コロ２６ｂは、遠心子２１の両端の溝２１ａ，２１ｂに配置されている。両ガイド用コロ２６ａ，２６ｂは、外周側ローラと、その内周側に配置された内周側ローラとを、有している。
【００７４】
第１ガイド用コロ２６ａは凹部１２２の第１側壁１２２ａ（１２３ａ，１２４ａ）に当接して転動可能であり、第２ガイド用コロ２６ｂは凹部１２２の逆側の第２側壁１２２ｂ（１２３ｂ，１２４ｂ）に当接して転動可能である。
【００７５】
このように、凹部１２２の第１側壁１２２ａ（１２３ａ，１２４ａ）及び第２側壁１２２ｂ（１２３ｂ，１２４ｂ）は、遠心力ＣＦ０が作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２（図６Ａ及び図６Ｂを参照）に、遠心子２１を移動自在に支持する支持部２３として機能している。すなわち、各支持部２３は、第１側壁１２２ａ（１２３ａ，１２４ａ）と、第２側壁１２２ｂ（１２３ｂ，１２４ｂ）とを有すると、解釈できる。
【００７６】
ピン２７は、遠心子２１の溝２１ａ，２１ｂを軸方向に貫通して設けられている。ピン２７の両端は遠心子２１に固定されている。
【００７７】
図２に示すように、遠心子２１は、２個の第１遠心子２１１と、２個の第２遠心子２１２と、を有している。以下の説明では、４個の遠心子２１１，２１２を含んで単に「遠心子２１」と記す場合もある。
【００７８】
２個の第１遠心子２１１は径方向に対向する位置、すなわち円周方向に１８０°の間隔をあけて配置されている。また、２個の第２遠心子２１２も同様に、円周方向に１８０°の間隔をあけて配置されている。第１遠心子２１１と第２遠心子２１２とは、円周方向に９０°の間隔で配置されている。
【００７９】
例えば、図６Ａに示すように、第１遠心子２１１は、ハブフランジ１２の第１凹部１２３に配置される。ハブフランジ１２の回転による遠心力ＣＦ０によって、第１遠心子２１１は、第１及び第２側壁１２３ａ，１２３ｂによって、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向とは異なる方向ＤＳ１に、案内される。
【００８０】
図３及び図５に示すように、第１遠心子２１１の外周面２１ｃは、内周側に窪む円弧状に形成されており、カム３１（後述する）として機能する。図４に示すように、第１遠心子２１１は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に溝２１ａ，２１ｂを有している。溝２１ａ，２１ｂの幅（軸方向の間隔）は、ハブフランジ１２の厚みより大きい。溝２１ａ，２１ｂの内部には、ハブフランジ１２が挿入されている。
【００８１】
図６Ｂに示すように、第２遠心子２１２は、ハブフランジ１２の第２凹部１２４に配置される。ハブフランジ１２の回転による遠心力ＣＦ０によって、第２遠心子２１２は、第１及び第２側壁１２４ａ，１２４ｂによって、遠心力ＣＦ０が遠心子２１に作用する方向とは異なる方向ＤＳ２に、案内される。
【００８２】
第２遠心子２１２の構成は、第１遠心子２１１の構成と実質的に同じである。このため、第２遠心子２１２の構成は、第１遠心子２１１の構成の説明で用いた図３〜図５を参照して、説明される。ここでは、これら第２遠心子２１２の構成には、第１遠心子２１１と同じ符号が付されている。
【００８３】
第２遠心子２１２の外周面２１ｃは、内周側に窪む円弧状に形成されており、カム３１（後述する）として機能する。第２遠心子２１２は、円周方向に延びて形成され、円周方向の両端に溝２１ａ，２１ｂを有する。溝２１ａ，２１ｂの幅（軸方向の間隔）は、ハブフランジ１２の厚みより大きい。溝２１ａ，２１ｂの内部には、ハブフランジ１２が挿入される。
【００８４】
図６及び図６Ｂに示すように、第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２の重心Ｇ１，Ｇ２は、カム機構２２の円周方向の中心Ｃとを結ぶ直線Ｌ上に配置されている。第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２それぞれのカム３１が、カムフォロア３０（後述する）に当接した状態では、第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２それぞれには、遠心力ＣＦ０の分力である周方向の分力ＣＦ１ｂ，ＣＦ２ｂが作用する。
【００８５】
図６Ａに示すように、第１遠心子２１１では、遠心力ＣＦ０は、径方向の分力ＣＦ１ａ及び周方向の分力ＣＦ１ｂから、形成される。図６Ｂに示すように、第２遠心子２１２では、遠心力ＣＦ０は、径方向の分力ＣＦ２ａ及び周方向の分力ＣＦ２ｂから、形成される。第１遠心子２１１に作用する周方向の分力ＣＦ１ｂの方向は、第２遠心子２１２に作用する周方向の分力ＣＦ２ｂの方向とは、反対である。
【００８６】
ここで、直線Ｌについて詳細に説明すると、回転中心Ｏと、カム３１及びカムフォロア３０の接点Ｃ（遠心子２１が遠心力ＣＦ０を受け且つハブフランジ１２とイナーシャリング２０とが相対回転していない状態での接点）とを、結ぶ直線である。カム３１とカムフォロア３０との接点Ｃは、上述したカム機構２２の円周方向の中心Ｃに対応している。
【００８７】
図６Ａに示すように、第１遠心子２１１に上記の分力ＣＦ１ａ，ＣＦ１ｂが作用すると、第１遠心子２１１には、カム３１とカムフォロア３０の接点Ｃを含む軸（ハブフランジ１２の回転軸と平行な軸）まわりにおいて、反時計回りの回転モーメントＣＲ１が作用する。これにより、第１遠心子２１１と第１及び第２側壁１２３ａ，１２３ｂとの間の隙間の範囲内において、第１遠心子２１１は、カム機構２２の円周方向の中心Ｃ（カム３１とカムフォロア３０との接点Ｃ）まわりに回転する。
【００８８】
図６Ｂに示すように、第２遠心子２１２に上記の分力ＣＦ２ａ，ＣＦ２ｂが作用すると、第２遠心子２１２には、カム３１とカムフォロア３０の接点Ｃを含む軸（ハブフランジ１２の回転軸と平行な軸）まわりにおいて、時計回りに回転モーメントＣＲ２が作用する。これにより、第２遠心子２１２と第１及び第２側壁１２４ａ，１２４ｂとの間の隙間の範囲内において、第２遠心子２１２は、カム機構２２の円周方向の中心Ｃ（カム３１とカムフォロア３０との接点Ｃ）まわりに回転する。第２遠心子２１２の回転方向は、第１遠心子２１１の回転方向とは反対である。
【００８９】
このように、第１及び第２遠心子２１１，２１２それぞれが回転することによって、第１及び第２遠心子２１１，２１２が、第１及び第２凹部１２３，１２４の第１及び第２側壁１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂに、各別に接触する。この状態において、第１及び第２遠心子２１１，２１２は、第１及び第２凹部１２３，１２４の第１及び第２側壁１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂに沿って移動する。
【００９０】
＜カム機構＞
図３に示すように、カム機構２２は、カムフォロアとしての円筒状のコロ３０と、カムとしての遠心子２１（第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２）の外周面２１ｃとから、構成されている。コロ３０は、リベット２０３の胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ３０はリベット２０３に支持されている。
【００９１】
なお、コロ３０は、リベット２０３に対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム３１は、コロ３０が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ３０はこのカム３１に沿って移動する。
【００９２】
ここで、第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２に形成されたカム３１（外周面２１ｃ）は同じ形状である。しかし、前述のように、第１遠心子２１１と第２遠心子２１２とは、第１及び第２凹部１２３，１２４（第１及び第２側壁１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂ）によって案内される方向ＤＳ１，ＤＳ２が、異なる（図６Ａ及び図６Ｂを参照）。
【００９３】
したがって、第１遠心子２１１に形成されたカム３１を含むカム機構２２と、第２遠心子２１２に形成されたカム３１を含むカム機構２２とは、異なる捩り特性を有する。以下、これらのカム機構２２を区別する必要がある場合は、前者を第１カム機構２２１とし、後者を第２カム機構２２２と記載する。
【００９４】
詳細は後述するが、コロ３０とカム３１との接触によって、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１（第１遠心子２１１，第２遠心子２１２）に生じた遠心力ＣＦ０は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。
【００９５】
［カム機構の作動］
図３及び図７を用いて、カム機構２２の作動（トルク変動の抑制）について説明する。なお、以下の説明では、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、単に「イナーシャリング２０」と記す場合もある。
【００９６】
ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介してハブフランジ１２に伝達される。
【００９７】
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図３に示すような状態で、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２２のコロ３０はカム３１のもっとも内周側の位置（円周方向の中央位置）に当接し、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差は「０」である。
【００９８】
前述のように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図３及び図６では、遠心子２１（第１遠心子２１１）及びカム３１の円周方向の中央位置と、コロ３０の中心位置とのズレを示すものである。
【００９９】
ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図７に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間には、回転位相差θが生じる。図７は、＋Ｒ側に回転位相差＋θ１（例えば５度）が生じた場合を示している。
【０１００】
図７に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差＋θ１が生じた場合は、カム機構２２のコロ３０は、カム３１に沿って相対的に図７における左側に移動する。このとき、遠心子２１には遠心力ＣＦ０が作用しているので、遠心子２１に形成されたカム３１がコロ３０から受ける反力は、図７のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１を内周側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
【０１０１】
そして、第１分力Ｐ１は、カム機構２２及び遠心子２１を介してハブフランジ１２を図７における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差を小さくする方向の力が、ハブフランジ１２に作用する。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１は、遠心力ＣＦ０に抗して内周側に移動させられる。
【０１０２】
なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ３０がカム３１に沿って相対的に図７の右側に移動するが、作動原理は同じである。また、図７では、第１遠心子２１１を用いて説明したが、第２遠心子２１２の場合は、分力Ｐ１，Ｐ２の方向は逆になるが、作動原理は同じである。
【０１０３】
以上のように、トルク変動によってハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じると、遠心子２１（第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２）に作用する遠心力ＣＦ０及びカム機構２２の作用によって、ハブフランジ１２は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
【０１０４】
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力ＣＦ０、すなわちハブフランジ１２の回転数によって変化し、回転位相差及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
【０１０５】
例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力ＣＦ０が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。
【０１０６】
ここで、遠心子２１（第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２）と凹部１２２（第１凹部１２３及び第２凹部１２４）の第１及び第２側壁１２２ａ（１２３ａ，１２４ａ），１２２ｂ（１２３ｂ，１２４ｂ）との間には、遠心子２１をスムーズに移動させるために若干の隙間が確保されている。
【０１０７】
一方で、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、遠心子２１に遠心力ＣＦ０が作用すると、第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２には、それぞれ逆方向の回転モーメントＣＲ１、ＣＲ２が作用する。
【０１０８】
具体的には、図６Ａに示すように、第１遠心子２１１に作用する遠心力ＣＦ０の方向と、第１遠心子２１１が移動する方向ＤＳ１とが異なるので、第１遠心子２１１には、第１遠心子２１１が移動する方向ＤＳ１と、この方向ＤＳ１に直行する方向とに、上記の分力ＣＦ１ａ，ＣＦ１ｂが発生する。
【０１０９】
すると、カム３１とカムフォロア３０の接点Ｃを含む軸（ハブフランジの回転軸と平行な軸）を中心として、第１遠心子２１１には、反時計回りの回転モーメントＣＲ１が作用する。これにより、第１遠心子２１１の姿勢は変化し、第１ガイド用コロ２６ａの外周側コロが凹部１２２の第１側壁１２２ａに当接し、第２ガイド用コロ２６ｂの内周側コロが凹部１２２の第２側壁１２２ｂに当接する。
【０１１０】
以上のように、第１遠心子２１１に回転モーメントＣＲ１が作用することにより、第１遠心子２１１の姿勢が、凹部１２２（第１凹部１２３）の第１及び第２側壁１２２ａ（１２３ａ），１２２ｂ（１２３ｂ）に対して安定する。
【０１１１】
また、図６Ｂに示すように、第２遠心子２１２に遠心力ＣＦ０が作用すると、第２遠心子２１２には、第１遠心子２１１とは逆方向の回転モーメントＣＲ２が作用する。すると、第１遠心子２１１の場合と同様に、第２遠心子２１２の姿勢が変化し、第１ガイド用コロ２６ａ及び第２ガイド用コロ２６ｂが凹部１２２の第１側壁１２２ａ及び第２側壁１２２ｂに、各別に当接する。これにより、第２遠心子２１２の姿勢が、凹部１２２（第２凹部１２４）の第１及び第２側壁１２２ａ（１２４ａ），１２２ｂ（１２４ｂ）に対して安定する。
【０１１２】
［トルク変動抑制装置の捩じり特性］
上記の構成を有するトルク変動抑制装置１４は、図８及び図９に示す捩じり特性を、有している。図８において、特性Ａは第１カム機構２２１による捩じり特性であり、特性Ｂは第２カム機構２２２による捩じり特性である。
【０１１３】
図８及び図９において、横軸はハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差（両者の捩じり角度θ）である。また、縦軸は第１及び第２カム機構２２１，２２２によるトルク変動抑制のためのトルクＴ（図７の円周方向の分力Ｐ１に対応）である。
【０１１４】
前述のように、第１及び第２遠心子２１１，２１２と凹部１２２との間には隙間があり、且つ第１及び第２遠心子２１１，２２２は、遠心力ＣＦ０が作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２に、移動する。
【０１１５】
このため、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差がない場合でも、第１及び第２遠心子２１１，２１２に遠心力ＣＦ０が作用すると、第１及び第２遠心子２１１，２１２には回転モーメントＣＲ１，ＣＲ２が作用し、第１及び第２遠心子２１１，２１２の姿勢が傾く。ここで、第１遠心子２１１に作用する回転モーメントＣＲ１は、遠心力ＣＦ０の分力ＣＦ１ａ，ＣＦ１ｂによって、発生する。第２遠心子２１２に作用する回転モーメントＣＲ２は、遠心力ＣＦ０の分力ＣＦ２ａ，ＣＦ２ｂによって、発生する。
【０１１６】
すなわち、第１及び第２遠心子２１１，２１２の外周面に形成されたカム３１の形状が傾くことになるので、捩じり角度θが「０」であっても、イニシャルトルクＴｉが発生する（図８を参照）。第１遠心子２１１と第２遠心子２１２とに作用する回転モーメントＣＲ１，ＣＲ２は逆であるので、第１カム機構２２１による捩じり特性ＡのイニシャルトルクＴｉと、第２カム機構２２２による捩じり特性Ｂのイニシャルトルク−Ｔｉとは、正負が逆になる。
【０１１７】
ここで、図６Ａ及び図８に示すように、第１遠心子２１１における捩じり角度θが正方向（Ｒ１方向）に大きくなる場合、例えばカム３１とカムフォロア３０との接点Ｃが直線Ｌ上からＲ１側に向かって移動する場合、それに伴ってトルク変動抑制のためのトルクＴも大きくなる。
【０１１８】
一方で、捩じり角度θが負方向（Ｒ２方向）に大きくなる場合、カム３１とカムフォロア３０との接点Ｃが直線Ｌ上からＲ２側に向かって移動する場合、遠心力ＣＦ０の分力ＣＦ１ｂが徐々に小さくなる。
【０１１９】
そして、遠心力ＣＦ０の分力ＣＦ１ｂがゼロになり、カム３１とカムフォロア３０との接点Ｃが直線Ｌ上からさらにＲ２側に向かって移動すると、第１遠心子２１１が反対方向に回転し、第１遠心子２１１の姿勢が変化する。このときには、回転位相差のある区間（図８の区間θｔ）において、トルクは実質的に変化しない。そして、第１遠心子２１１の姿勢が変化した後、捩じり角度θが負方向に大きくなるにつれて、トルク変動抑制のためのトルクＴは大きくなる。
【０１２０】
この第１遠心子２１１と同様の姿勢変化は、図６Ｂ及び図８に示すように、第２遠心子２１２にも同様に発生する。第２遠心子２１２に作用する回転モーメントＣＲ２は、第１遠心子２１１に作用する回転モーメントＣＲ１とは反対であるので、回転位相差のある区間（図８の区間θｔ）は、縦軸に対して、第１遠心子２１１とは反対側に形成される。
【０１２１】
図８では、第１カム機構２２１の捩じり特性Ａと、第２カム機構２２２による捩じり特性Ｂとを、別々に示している。しかし、本実施形態では、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とは、同じ数だけ設けられている。また、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とは、回転中心Ｏに対して対称に配置されている。さらに、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とは、周方向に交互に配置されている。
【０１２２】
したがって、装置全体の捩じり特性Ａ＋Ｂは、図９に示すように、図８の捩じり特性Ａと捩じり特性Ｂとを合成したものとなる。この図９に示す特性では、第１遠心子２１１と第２遠心子２１２イニシャルトルクが相殺され、イニシャルトルクは「０」になる。
【０１２３】
また、捩じり特性Ａ＋Ｂの正側及び負側においては、上述した区間θｔにおいて、特性Ａ＋Ｂの傾き、例えばハブフランジ１２とイナーシャリング２０との捩じり角度θに対する、第１及び第２カム機構２２１，２２２によるトルク変動抑制のためのトルクＴが、変化する。
【０１２４】
しかし、従来技術では、トルク変動抑制装置１４の作動中に、遠心子２１の姿勢が常に変化するおそれがあるのに対して、本構造では、遠心子２１の姿勢が安定する。これにより、トルク変動抑制装置１４の捩り特性におけるヒステリシスをなくすことができる。また、同様に、作動中において、遠心子２１の姿勢が安定するので、所望の特性を得ることができる。
【０１２５】
このように、遠心子２１が作動中は、遠心子２１の姿勢が安定するので、トルク変動抑制装置１４の捩り特性におけるヒステリシスをなくすことができる。また、同様に、作動中において、遠心子２１の姿勢が安定するので、所望の特性を得ることができる。
【０１２６】
［特性の例］
図１０は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。
【０１２７】
この図９から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構２２を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。
【０１２８】
−第２実施形態−
第１実施形態では、第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２の重心Ｇ１，Ｇ２が、カム機構２２の円周方向の中心Ｃとを結ぶ直線Ｌ上に配置される場合の例を、示した。第２実施形態では、図１１及び図１２に示すように、第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２の重心Ｇ１，Ｇ２が、カム機構２２の円周方向の中心Ｃとを結ぶ直線Ｌから偏倚している点が、第１実施形態と異なる。
【０１２９】
この点を除いて、第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と実質的に同じである。このため、第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明し、その他の説明は省略する。ここで省略された説明は、第１実施形態の説明に準ずる。
【０１３０】
第１遠心子２１１の重心Ｇ１は、直線Ｌから偏倚している。第１遠心子２１１の重心Ｇ１は、直線Ｌを基準として、第２回転方向Ｒ２側に重心を有している。これにより、第１遠心子２１１の姿勢は、重心Ｇ１の偏倚による回転モーメントＣＲ１によって、傾く。
【０１３１】
回転モーメントＣＲ１は、第１実施形態と同様に、第１遠心子２１１の重心Ｇ１に作用する遠心力ＣＦ０の分力ＣＦ１ａ，ＣＦ１ｂによって、カム３１とカムフォロア３０との接点Ｃまわりに、第１遠心子２１１に作用する。
【０１３２】
ここでは、第１遠心子２１１は、直線Ｌを基準として、非対称に形成されている。例えば、第１遠心子２１１には切り欠き部２１１ａが形成されており、第１遠心子２１１は、直線Ｌを基準として、非対称に形成される。
【０１３３】
第１遠心子２１１の厚みは、径方向及び円周方向に実質的に一定である。トルク変動抑制装置１４を外側から軸方向に見て（第１遠心子２１１を外側から軸方向に見て）、第１遠心子２１１におけるＲ２側の部分の面積は、第１遠心子２１１におけるＲ１側の部分の面積より、大きい。これにより、第１遠心子２１１の重心Ｇ１は、円周方向の中心Ｃから回転方向Ｒ２側に偏倚した位置に、配置される。
【０１３４】
第１遠心子２１１におけるＲ１側の部分は、第１遠心子２１１において直線Ｌと凹部１２２のＲ１側の第１側壁１２３ａとの間に配置される部分に、対応している。第１遠心子２１１におけるＲ２側の部分は、第１遠心子２１１において直線Ｌと凹部１２２のＲ２側の第２側壁１２３ｂとの間に配置される部分に、対応している。
【０１３５】
なお、第１遠心子２１１におけるＲ２側の部分の厚みを、第１遠心子２１１におけるＲ２側の部分の厚みより大きくしてもよい。この場合、第１遠心子２１１におけるＲ１側の部分の面積は、第１遠心子２１１におけるＲ２側の部分の面積と同じであってもいい。
【０１３６】
第２遠心子２１２の構成は、第１遠心子２１１の構成と実質的に同じである。このため、第２遠心子２１２については、第１遠心子２１１と異なる構成についてのみ説明する。
【０１３７】
第２遠心子２１２の重心Ｇ２は、直線Ｌから偏倚している。第２遠心子２１２の重心Ｇ２は、直線Ｌを基準として、第１回転方向Ｒ１側に重心を有している。これにより、第２遠心子２１２の姿勢は、第２遠心子２１２の重心Ｇ２に作用する遠心力ＣＦ０の分力ＣＦ２ａ，ＣＦ２ｂによって、傾く。
【０１３８】
回転モーメントＣＲ２は、第１実施形態と同様に、第２遠心子２１２の重心Ｇ２に作用する遠心力ＣＦ０の分力ＣＦ２ａ，ＣＦ２ｂによって、カム３１とカムフォロア３０との接点Ｃまわりに、第１遠心子２１２に作用する。
【０１３９】
ここでは、第２遠心子２１２は、第１遠心子２１１と同様に、直線Ｌを基準として、非対称に形成されている。例えば、第２遠心子２１２には切り欠き部２１２ａが形成されており、第２遠心子２１２は、直線Ｌを基準として、非対称に形成される。
【０１４０】
第２遠心子２１２の厚みは、径方向及び円周方向に実質的に一定である。トルク変動抑制装置１４を外側から軸方向に見て（第２遠心子２１２を外側から軸方向に見て）、第２遠心子２１２におけるＲ１側の部分の面積は、第２遠心子２１２におけるＲ２側の部分の面積より、大きい。これにより、第２遠心子２１２の重心Ｇ２は、円周方向の中心Ｃから回転方向Ｒ１側に偏倚した位置に、配置される。
【０１４１】
上記のように第１遠心子２１１及び第２遠心子２１２が構成された場合、トルク変動抑制装置１４の捩じり特性は、図１３及び図１４のようになる。
【０１４２】
特性Ｃは第１カム機構２２１による捩じり特性であり、特性Ｄは第２カム機構２２２による捩じり特性である。
【０１４３】
横軸はハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差（両者の捩じり角度θ）である。また、縦軸は第１及び第２カム機構２２１，２２２によるトルク変動抑制のためのトルクＴ（図７の円周方向の分力Ｐ１に対応）である。
【０１４４】
前述のように、第１及び第２遠心子２１１，２１２と凹部１２２との間には、隙間がある。また、第１及び第２遠心子２１１，２２２は、遠心力ＣＦ０が作用する方向とは異なる方向ＤＳ１、ＤＳ２（図６Ａ及び図６Ｂを参照）に、移動する。さらに、第１及び第２遠心子２１１，２２２は、重心Ｇ１，Ｇ２が偏倚している。
【０１４５】
このため、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差がない場合において、第１及び第２遠心子２１１，２１２に遠心力ＣＦ０が作用すると、第１遠心子２１１の姿勢及び第２遠心子２１２の姿勢が、上述したように傾く。
【０１４６】
この場合、第１及び第２遠心子２１１，２１２の外周面に形成されたカム３１の形状が傾くことになるので、捩じり角度θが「０」であっても、イニシャルトルクＴｉが発生する。
【０１４７】
第１遠心子２１１と第２遠心子２１２とに作用する回転モーメントＣＲ１、ＣＲ２は、互いに逆であるので、第１カム機構２２１による捩じり特性ＣのイニシャルトルクＴｉと、第２カム機構２２２による捩じり特性Ｄのイニシャルトルク−Ｔｉとは、方向が逆になる。
【０１４８】
ここで、例えば、カム３１とカムフォロア３０との接点Ｃが、直線Ｌ上からＲ２側に向かって、第１遠心子２１１の重心Ｇ１に近づく場合、接点Ｃが、遠心力ＣＦ０の作用線上を通過すると、遠心力ＣＦ０の分力である周方向の分力が徐々に小さくなる。そして、遠心力ＣＦ０の分力である周方向の分力がゼロになる際には、第１遠心子２１１の姿勢が反対方向に傾こうとする。
【０１４９】
この第１遠心子２１１と同様の姿勢変化は、第２遠心子２１２にも同様に発生する。第２遠心子２１２に作用する回転モーメントは、第１遠心子２１１に作用する回転モーメントとは反対であるので、回転位相差のある区間（図１３の区間θｔ）は、縦軸に対して、第１遠心子２１１とは反対側に形成される。
【０１５０】
図１３では、第１カム機構２２１の捩じり特性Ｃと、第２カム機構２２２による捩じり特性Ｄと、を別々に示している。しかし、本実施形態では、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とは、同じ数だけ設けられている。また、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とは、回転中心Ｏに対して対称に配置されている。さらに、第１カム機構２２１と第２カム機構２２２とは、周方向に交互に配置されている。
【０１５１】
したがって、装置全体の捩じり特性Ｃ＋Ｄは、図１４に示すように、図１３の捩じり特性Ｃと捩じり特性Ｄとを合成したものとなる。この図１４に示す特性では、第１遠心子２１１と第２遠心子２１２イニシャルトルクが相殺され、イニシャルトルクは「０」になる。
【０１５２】
なお、合成された捩じり特性Ｃ＋Ｄの正側及び負側における捩じり角度範囲内（図１４のθｅ）において、第１及び第２カム機構２２１，２２２を作動させることにより、好適な捩り特性を得ることができる。
【０１５３】
また、第１及び第２遠心子２１１，２２２を、遠心力ＣＦ０が作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２に、移動させているので、第１及び第２遠心子２１１，２２２が重心Ｇ１，Ｇ２を通過しても（接点Ｃが遠心力ＣＦ０の作用線上を通過しても）、遠心力ＣＦ０の分力ＣＦ１ｂ，ＣＦ２ｂが存在する限り、トルクが変化しない区間θｔが発生しづらい。
【０１５４】
すなわち、接点Ｃが、遠心力ＣＦ０の作用線上を通過し、且つ遠心力ＣＦ０の分力ＣＦ１ａ，ＣＦ２ａの作用線上を通過した後、区間θｔが発生する。これにより、第１及び第２遠心子２１１，２２２を、遠心力ＣＦ０が作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２に移動させることによって、好適な捩じり角度範囲θｅを広げることができる。
【０１５５】
このように、遠心子２１が作動中は、遠心子２１の姿勢が安定するので、トルク変動抑制装置１４の捩り特性におけるヒステリシスをなくすことができる。また、同様に、作動中において、遠心子２１の姿勢が安定するので、所望の特性を得ることができる。
【０１５６】
−変形例−
以上のようなトルク変動抑制装置１４を、トルクコンバータ１や他の動力伝達装置に適用する場合、種々の配置が可能である。以下に、模式図を用いて、トルクコンバータ１や他の動力伝達装置に対する具体的な適用例について、説明する。
【０１５７】
（Ａ）図１５は、トルクコンバータを模式的に示した図であり、トルクコンバータは、入力側回転体４１と、ハブフランジ４２と、これらの部材４１，４２の間に設けられたダンパ４３とを、有している。入力側回転体４１は、フロントカバー、ドライブプレート、及びピストン等の部材を、含む。ハブフランジ４２は、ドリブンプレート、タービンハブを含む。ダンパ４３は複数のトーションスプリングを含む。
【０１５８】
この図１５に示した例では、入力側回転体４１を構成する回転部材のいずれかに遠心子４８が設けられており、この遠心子４８に作用する遠心力ＣＦ０を利用して作動するカム機構及び支持部４４が設けられている。カム機構及び支持部４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１５９】
（Ｂ）図１６に示したトルクコンバータは、ハブフランジ４２を構成する回転部材のいずれかに遠心子４８が設けられており、この遠心子４８に作用する遠心力ＣＦ０を利用して作動するカム機構及び支持部４４が設けられている。カム機構及び支持部４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１６０】
（Ｃ）図１７に示したトルクコンバータは、図１５及び図１６に示した構成に加えて、別のダンパ４５と、２つのダンパ４３，４５の間に設けられた中間部材４６とを、有している。中間部材４６は、入力側回転体４１及びハブフランジ４２と相対回転自在であり、２つのダンパ４３，４５を直列的に作用させる。
【０１６１】
図１７に示した例では、中間部材４６に遠心子４８が設けられており、この遠心子４８に作用する遠心力ＣＦ０を利用して作動するカム機構及び支持部４４が設けられている。カム機構及び支持部４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１６２】
（Ｄ）図１８に示したトルクコンバータは、フロート部材４７を有している。フロート部材４７は、ダンパ４３を構成するトーションスプリングを支持するために部材である。フロート部材４７は、例えば、環状に形成されて、トーションスプリングの外周及び少なくとも一方の側面を覆うように配置されている。
【０１６３】
また、フロート部材４７は、入力側回転体４１及びハブフランジ４２と相対回転自在であり、且つダンパ４３のトーションスプリングとの摩擦によってダンパ４３と連れ回る。すなわち、フロート部材４７も回転する。
【０１６４】
図１８に示した例では、フロート部材４７には、遠心子４８が設けられている。この遠心子４８に作用する遠心力ＣＦ０を利用して作動するカム機構及び支持部４４が設けられている。カム機構及び支持部４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１６５】
（Ｅ）図１９は、２つの慣性体５１，５２を有するフライホイール５０と、クラッチ装置５４と、を有する動力伝達装置の模式図である。すなわち、エンジンとクラッチ装置５４との間に配置されたフライホイール５０は、第１慣性体５１と、第１慣性体５１と相対回転自在に配置された第２慣性体５２と、２つの慣性体５１，５２の間に配置されたダンパ５３と、を有している。なお、第２慣性体５２は、クラッチ装置５４を構成するクラッチカバーも含む。
【０１６６】
図１９に示した例では、第２慣性体５２を構成する回転部材のいずれかに遠心子４８が設けられており、この遠心子４８に作用する遠心力ＣＦ０を利用して作動するカム機構及び支持部４４が設けられている。カム機構及び支持部４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１６７】
（６）図２０は、図１９と同様の動力伝達装置において、第１慣性体５１に遠心子４８が設けられた例である。そして、この遠心子４８に作用する遠心力ＣＦ０を利用して作動するカム機構及び支持部４４が設けられている。カム機構及び支持部４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１６８】
（７）図２１に示した動力伝達装置は、図１９及び図２０に示した構成に加えて、別のダンパ５６と、２つのダンパ５３，５６の間に設けられた中間部材５７と、を有している。中間部材５７は、第１慣性体５１及び第２慣性体５２と相対回転自在である。
【０１６９】
図２１に示した例では、中間部材５７に遠心子４８が設けられており、この遠心子４８に作用する遠心力ＣＦ０を利用して作動するカム機構及び支持部４４が設けられている。カム機構及び支持部４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１７０】
（８）図２２は、１つのフライホイールにクラッチ装置が設けられた動力伝達装置の模式図である。図２２の第１慣性体６１は、１つのフライホイールと、クラッチ装置６２のクラッチカバーと、を含む。この例では、第１慣性体６１を構成する回転部材のいずれかに遠心子４８が設けられており、この遠心子４８に作用する遠心力ＣＦ０を利用して作動するカム機構及び支持部４４が設けられている。カム機構及び支持部４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１７１】
（９）図２３は、図２２と同様の動力伝達装置において、クラッチ装置６２の出力側に遠心子４８が設けられた例である。そして、この遠心子４８に作用する遠心力ＣＦ０を利用して作動するカム機構及び支持部４４が設けられている。カム機構及び支持部４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【０１７２】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【０１７３】
（ａ）前記第１及び第２実施形態では、トルク変動抑制装置１４をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の例を示したが、トルク変動抑制装置１４は、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト（プロペラシャフト又はドライブシャフト）に配置してもよい。
【０１７４】
（ｂ）前記第１及び第２実施形態では、トルク変動抑制装置１４をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の例を示したが、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、トルク変動抑制装置１４を適用してもよい。
【０１７５】
（ｃ）前記第１及び第２実施形態では、遠心子２１をハブフランジ１２に設ける場合の例を示したが、イナーシャリング２０に設けてもよい。
【０１７６】
（ｄ）前記第１及び第２実施形態では、第１及び第２ガイド用コロ２６ａ，２６ｂが外周側ローラと内周側ローラとを有する例を示したが、ガイド用コロは１つのローラによって構成してもよい。また、遠心子２１の円周方向の両側に１つずつのローラを設け、遠心子２１の内周面と凹部の底面との間に１つのローラを設け、合計３つのローラによってガイド用コロを構成してもよい。
【０１７７】
（ｅ）前記第１及び第２実施形態では、第１及び第２ガイド用コロ２６ａ，２６ｂを用いる場合の例を示したが、ガイド用コロとしては、例えばローラベアリングを用いてもよい。この場合には、遠心子又はハブフランジの凹部とローラベアリングの外周との間の摩擦をさらに低減できる。
【０１７８】
（ｆ）前記第１及び第２実施形態では、各支持部２３が第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂを有し、遠心子２１が第１及び第２ガイド用コロ２６ａ，２６ｂを有する場合の例を、示した。これに代えて、各支持部２３が第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂ及び第１及び第２ガイド用コロ２６ａ，２６ｂを有し、遠心子２１が、第１及び第２ガイド用コロ２６ａ，２６ｂを有していない本体部だけであってもよい。この場合、遠心子２１の本体部が、第１及び第２側壁１２２ａ，１２２ｂに設けられた第１及び第２ガイド用コロ２６ａ，２６ｂに接触し案内される。
【０１７９】
（ｇ）前記第１及び第２実施形態では、支持部２３に第１及び第２ガイド用コロ２６ａ，２６ｂを配置したが、第１及び第２ガイド用コロ２６ａ，２６ｂに代えて、樹脂レースやシート等の摩擦を低減する他の部材を配置してもよい。この場合は、摩擦を低減する部材が、付勢部材によって遠心子２１又はハブフランジ１２の凹部１２２に押圧される。
【０１８０】
（ｈ）前記第１及び第２実施形態では、遠心子２１として、第１遠心子２１１と第２遠心子２１２とを用いる場合の例を示したが、複数の第１遠心子２１１及び複数の第２遠心子２１２のいずれか一方だけを用いてもよい。この場合、イニシャルトルクを「０」することはできないものの、遠心子２１の姿勢を安定的に保持することができ、トルク変動抑制装置１４の捩り特性におけるヒステリシスをなくすことはできる。
【０１８１】
（ｉ）前記第２実施形態では、遠心子２１が非対称に形成される場合の例を示したが、遠心子２１が、遠心力ＣＦ０が作用する方向とは異なる方向ＤＳ１，ＤＳ２に、移動することができれば、遠心子２１の形状は対称であってもよい。
【０１８２】
この場合、例えば、上記の直線Ｌを基準として、遠心子２１に重り部（図示しない）を設けることによって、遠心子２１の重心Ｇ１，Ｇ２を偏倚させることができる。また、遠心子２１の一方側に、他の部分よりも厚みの厚い部分を設け、この部分を重り部としてもよい。さらに、遠心子の一方側に、他の部分よりも比重の大きい材料の部材（重り部）を埋め込んで固定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１８３】
１  トルクコンバータ
１１  入力側回転体
１２，４２  ハブフランジ（回転体）
１２２  凹部
１２２ａ  第１側壁（支持部）
１２２ｂ  第２側壁（支持部）
１４  トルク変動抑制装置
２０，２０１，２０２  イナーシャリング（質量体）
２１，５８，６５  遠心子
２１１  第１遠心子
２１２  第２遠心子
２２  カム機構
２３  支持部
２６ａ，２６ｂ  ガイド用コロ
３０  コロ（カムフォロア）
３１  カム
４１  入力側回転体
４３  ダンパ
５０  フライホイール
５１，６１  第１慣性体
５２  第２慣性体
５４，６２  クラッチ装置
【図１】
2019108950.tif 000003
【図２】
2019108950.tif 000004
【図３】
2019108950.tif 000005
【図４】
2019108950.tif 000006
【図５】
2019108950.tif 000007
【図６Ａ】
2019108950.tif 000008
【図６Ｂ】
2019108950.tif 000009
【図７】
2019108950.tif 000010
【図８】
2019108950.tif 000011
【図９】
2019108950.tif 000012
【図１０】
2019108950.tif 000013
【図１１】
2019108950.tif 000014
【図１２】
2019108950.tif 000015
【図１３】
2019108950.tif 000016
【図１４】
2019108950.tif 000017
【図１５】
2019108950.tif 000018
【図１６】
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【図１７】
2019108950.tif 000020
【図１８】
2019108950.tif 000021
【図１９】
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【図２０】
2019108950.tif 000023
【図２１】
2019108950.tif 000024
【図２２】
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【図２３】
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