(57)【要約】【課題】比較的簡単で安価な構成で、ドラムについた汚れの洗浄を効果的に行う。【解決手段】洗濯乾燥機は、給気口を有すると共に上部に排気口を有する水槽と、水槽内に横軸周りに回転可能に設けられ衣類が収容されるドラムと、ドラムを回転させる駆動機構と、水槽内に給水を行う給水機構と、水槽内からの排水を行うための排水弁と、衣類の乾燥用の温風を給気口から水槽内へ供給する温風供給機構と、排気口から上方に延びて設けられ水槽内の空気を排出する排気ダクトと、排気ダクト内に上方から注水を行う注水機構と、各機構を制御して洗濯運転及び乾燥運転を実行する制御装置とを備える。制御装置は、洗濯運転時に、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前に、排水弁の開放状態で、ドラムを回転させながら注水機構により排気ダクトを通して該ドラムに対する注水を行う槽洗浄動作を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給気口を有すると共に上部に排気口を有する水槽と、
前記水槽内に横軸周りに回転可能に設けられ衣類が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転させる駆動機構と、
前記水槽内に給水を行う給水機構と、
前記水槽内からの排水を行うための排水弁と、
前記衣類の乾燥用の温風を前記給気口から前記水槽内へ供給する温風供給機構と、
前記排気口から上方に延びて設けられ前記水槽内の空気を排出する排気ダクトと、
前記排気ダクト内に上方から注水を行う注水機構と、
前記各機構を制御して洗濯運転及び乾燥運転を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記洗濯運転時に、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前に、前記排水弁の開放状態で、前記ドラムを回転させながら前記注水機構により前記排気ダクトを通して該ドラムに対する注水を行う槽洗浄動作を実行する洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記槽洗浄動作においては、前記ドラムの前部に対して注水が行われる請求項１記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記槽洗浄動作における前記ドラムの回転数は、洗い行程時よりも高く、脱水行程時よりも低い回転数とされる請求項１又は２記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記洗濯運転時における最終脱水行程の前にも、槽洗浄動作を実行する請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記排気ダクト内の空気を外部に排出するための排気ダンパを開閉可能に備えており、前記槽洗浄動作中は、前記排気ダンパが開放される請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記槽洗浄動作の前記ドラムに対する注水は、該ドラムが下向きに移動する部分に対して行われる請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆる横軸型のドラム式洗濯乾燥機にあっては、ドラムの外周壁等に付着した汚れを落とすために、槽洗浄の行程を設けたものがあった。この槽洗浄の行程は、例えば脱水行程中に、排水弁を閉じて水槽内に水を溜めた状態で、ドラムを比較的高速で回転させることにより行われる。しかしながら、ドラムは後ろ下がりに傾斜しているため、ドラムの前側部分が水に浸からず、十分な洗浄効果が得られない問題があった。そこで、近年では、外槽カバーに散水用ノズルを設け、散水用ノズルから洗浄水（水道水）を散水することにより、外槽及び内槽を洗浄することが考えられている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３９２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、ドラムの洗浄のために専用の散水用ノズルを設ける構成では、その分、構成が複雑で高価なものとなってしまう。
そこで、比較的簡単で安価な構成で、ドラムについた汚れの洗浄を効果的に行うことができる洗濯乾燥機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の洗濯乾燥機は、給気口を有すると共に上部に排気口を有する水槽と、前記水槽内に横軸周りに回転可能に設けられ衣類が収容されるドラムと、前記ドラムを回転させる駆動機構と、前記水槽内に給水を行う給水機構と、前記水槽内からの排水を行うための排水弁と、前記衣類の乾燥用の温風を前記給気口から前記水槽内へ供給する温風供給機構と、前記排気口から上方に延びて設けられ前記水槽内の空気を排出する排気ダクトと、前記排気ダクト内に上方から注水を行う注水機構と、前記各機構を制御して洗濯運転及び乾燥運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記洗濯運転時に、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前に、前記排水弁の開放状態で、前記ドラムを回転させながら前記注水機構により前記排気ダクトを通して該ドラムに対する注水を行う槽洗浄動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】一実施形態を示すもので、洗濯乾燥機の外観を示す斜視図
【図２】洗濯乾燥機の内部構成を概略的に示す縦断右側面図
【図３】洗濯乾燥機のヒートポンプを含む内部構成を概略的に示す背面図
【図４】洗濯乾燥機の内部構成を外箱を除いた状態で示す斜視図
【図５】フィルタダクトの構成を示す斜視図
【図６】フィルタダクトの平面図
【図７】フィルタダクトの縦断側面図
【図８】ドラムに対する注水部分を水槽の一部を破断して示す斜視図
【図９】ドラムに対する注水部分を概略的に示す正面図
【図１０】給水機構の給水経路の構成を模式的に示す図
【図１１】洗濯乾燥機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図１２】洗濯運転の行程を示す図
【図１３】槽洗浄動作における各部の制御の様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、洗濯運転及び乾燥運転が可能なヒートポンプ式のドラム式洗濯乾燥機に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１から図４を参照しながら、本実施形態に係る洗濯乾燥機１の全体構成について述べる。洗濯乾燥機１の本体を構成する外箱２は、ほぼ矩形箱状をなし、外箱２内には、図２等に示すように、円筒状の水槽３が後下がりに傾斜した状態で、図示しない弾性支持機構を介して支持されている。図２〜図４に示すように、前記水槽３内には、衣類（洗濯物）が収容される円筒状のドラム４が回転可能に支持されている。このドラム４は、前後方向に延び且つ水平からやや後下がりに傾斜した傾斜軸を中心に回転するように構成されている。
【０００８】
図２に示すように、このドラム４の周壁部及び後壁部には通水、通気用の多数の孔４ａが形成され、また、ドラム４の周壁部の内面には、洗濯物撹拌用の図示しない複数個のバッフルが設けられている。詳しく図示はしないが、このドラム４の前面部には、衣類が出し入れされる円形の開口部が設けられており、前記水槽３の前面部には、前記開口部に連なる投入口３ａ（図４参照）が形成されている。図１にも示すように、外箱２の前面には、その投入口３ａを開閉する扉５が設けられている。外箱２の前面部の上部には、操作パネル６が設けられている。
【０００９】
図２、図３に示すように、前記水槽３の後部には、駆動機構を構成する例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなるドラムモータ８が配置されている。このドラムモータ８の回転軸の先端は、水槽３の背面を貫通して水槽３内に突出し、前記ドラム４の後部中心部に連結固定されている。このような構成により、ドラム４はドラムモータ８により直接的に回転駆動される。この場合、ドラム４は、後述する脱水行程や槽洗浄動作時においては、正転方向つまり正面から見て時計回り方向（図８等で矢印Ｃ方向）に連続回転されるようになっている。洗い行程やすすぎ行程においては、ドラム４は正転、反転が繰り返される。
【００１０】
詳しく図示はしないが、前記外箱２内の上部には、給水源としての水道からの水を前記水槽３内等に給水するための給水機構１１（図１０参照）が設けられている。この給水機構１１については後述する。一方、図２に示すように、水槽３の下部には、排水管路１２が接続され、この排水管路１２の途中部には排水弁１３設けられている。排水弁１３が閉鎖された状態で給水機構１１により水槽３内に水が供給された場合には、その水は水槽３内に貯留される。このとき、水槽３内の水位は、水位センサ７（図１１参照）により検出される。前記排水弁１３が開放されることに伴い、水槽３内に貯留されていた水は、排水管路１２を通して機外へ排出される。
【００１１】
図２に示すように、前記水槽３には、前部の上部右寄り部位に、空気を排出する排気口１７が設けられていると共に、背面部の上部左寄り部位に乾燥風を供給するための給気口１８が設けられている。そして、図２、図３に示すように、外箱２内部には、ドラム４内に乾燥風（温風）を循環供給して衣類の乾燥運転を実行するための温風供給機構１９が設けられている。
【００１２】
本実施形態では、温風供給機構１９は、水槽３の外部に位置して、循環風路２０を備えている。この循環風路２０の入口は、水槽３の前記排気口１７に接続され、循環風路２０の出口が前記給気口１８に接続されている。温風供給機構１９は、循環風の除湿及び加熱を行って乾燥風を生成するヒートポンプ２１を備えている。これと共に、前記排気口１７から排出された空気を、循環風路２０内を矢印Ａ方向に循環させながら前記給気口１８から水槽３ひいてはドラム４内に供給する送風ファン２２を備えている。
【００１３】
具体的には、前記循環風路２０は、排気ダクト１４と、ユニット化されたフィルタダクト１５と、後部排気ダクト２３と、ヒートポンプダクト２４と、給気ダクト２５とを備えている。図２、図４、図７等に示すように、そのうち排気ダクト１４は、ゴム等の可撓性を有する材料から蛇腹状の円筒状に構成され、その下端部が前記排気口１７に接続され、上端部が前記フィルタダクト１５の入口部に接続されている。図２に示すように、フィルタダクト１５は、外箱２内の右側上部を後方に延びて設けられ、その後端部に、後部排気ダクト２３の上端部が接続されている。フィルタダクト１５内には、乾燥風から糸くずを捕獲するための周知のリントフィルタ２６が設けられている。フィルタダクト１５の詳細については後述する。
【００１４】
図３に示すように、後部排気ダクト２３は、水槽３の後方を下方に延び、その下端がヒートポンプダクト２４の基端部（右端部）に接続されている。ヒートポンプダクト２４は、外箱２内の底部後寄り部位を右左方向に延び、その先端側（図３で右端側）に前記送風ファン２２が設けられている。この送風ファン２２は、例えばファンケーシング３２内に遠心ファン３３及びそれを駆動するファンモータ３４を備えて構成されている。前記ファンケーシング３２の出口部に、前記給気ダクト２５の基端部（下端部）が接続されている。給気ダクト２５は、外箱２内の左側の水槽３の後方を上方に延び、その先端部（上端部）が前記給気口１８に接続されている。
【００１５】
図３に示すように、前記ヒートポンプダクト２４内には、ヒートポンプ（冷凍サイクル）２１を構成する蒸発器２７及び凝縮器２８が、右左（図３で左右）に順に位置して配置されている。前記ヒートポンプ２１は、圧縮機２９と、前記凝縮器２８と、減圧手段たる絞り弁３０と、前記蒸発器２７とを、冷媒配管３１により閉ループ状に接続して構成されている。ヒートポンプ２１の内部には、所要量の冷媒が封入され、冷媒配管３１を循環する。このとき、凝縮器２８が乾燥風を加熱する加熱手段として機能し、また、蒸発器２７が乾燥風から湿気を除去する除湿手段として機能する。
【００１６】
このヒートポンプ２１は、乾燥運転時において、圧縮機２９が駆動されることにより、圧縮機２９から吐出された気体冷媒が、凝縮器２８に流入し、該凝縮器２８における熱交換により凝縮されて液体冷媒とされる。凝縮器２８から流出した液体冷媒が絞り弁３０によって膨張させて霧状とされ、その霧状の冷媒が、蒸発器２７に流入される。そして、蒸発器２７において、外気との熱交換により冷媒が気化され、その気体冷媒が圧縮機２９に戻される。圧縮機２９にて冷媒が圧縮されて高温、高圧とされて吐出されるという循環が行われる。
【００１７】
このヒートポンプ２１の駆動と共に、送風ファン２２が駆動されることにより、図２、図３に矢印Ａで示すように、水槽３（ドラム４）内の空気が、排気口１７から排気ダクト１４、フィルタダクト１５、後部排気ダクト２３を通ってヒートポンプダクト２４に至る。このとき、空気がフィルタダクト１５内を通る際に、リントフィルタ２６内のメインフィルタ４２（図７参照）等により、空気に含まれていたリント（糸くず）が捕獲されるようになっている。
【００１８】
そして、後部排気ダクト２３を通った空気は、ヒートポンプダクト２４内を流れて蒸発器２７及び凝縮器２８を順に通った後、給気ダクト２５に流れ、給気口１８及び孔４ａを通ってドラム４内に供給されるという循環が行われる。この空気の循環により、水槽３（ドラム４）内の衣類から湿気を奪って多量の蒸気を含んだ空気が、ヒートポンプダクト２４内の蒸発器２７部分を通って冷却されることにより、蒸気が凝縮（あるいは昇華）されて除湿され、その除湿空気が凝縮器２８部分を通ることにより加熱されて乾いた温風となり、再びドラム４内に供給され、衣類の乾燥に供されるようになる。
【００１９】
尚、ヒートポンプ２１や循環風路２０の要部には、冷媒の温度や乾燥風の温度を検出するための複数個の温度センサ群１６（図１１参照）が設けられている。後述する制御装置６１は、ヒートポンプ２１及び送風ファン２２を駆動すると共に、前記ドラム４を一方向に回転することにより、乾燥運転を実行する。このとき、制御装置６１は、温度センサ群１６の検出温度に基づいて、ヒートポンプ２１や送風ファン２２を駆動制御するようになっている。
【００２０】
ここで、前記フィルタダクト１５部分の構成について、図５〜図７も参照して述べる。図７等に示すように、フィルタダクト１５は、全体として、前後に長く上下に薄型の角筒状をなしており、内部に前後方向に延びる風路が構成されている。このフィルタダクト１５は、前から順に、先端部３５、リント捕獲部３６、後部ダクト部３７を有している。そのうち先端部３５は、先端が丸みを帯びた形状をなし、その下面に円形の開口が形成されており、その開口に前記排気ダクト１４の上端が接続されている。後述するように、先端部３５の上壁部には、注水機構を構成する注水ノズル３８が設けられる。
【００２１】
前記リント捕獲部３６は、前端が前記先端部３５内に連通し、上面に矩形開口部３６ａが設けられると共に、その矩形開口部３６ａを通して前記リントフィルタ２６が着脱可能に嵌合されるように構成されている。このとき、図１、図２等にも示すように、前記外箱２の上面には、矩形開口部３６ａの上方に位置して該矩形開口部３６ａよりも一回り大きい開口部２ａが形成されている。図７に示すように、開口部２ａの周縁部とフィルタダクト１５の矩形開口部３６ａの周縁部と、外箱２の開口部２ａの周縁部とは、段差部２ｂによってつながった形態とされている。
【００２２】
図７に示すように、リント捕獲部３６内には、フィルタダクト１５内の風路を仕切るように、固定側フィルタ部材３９が設けられている。この固定側フィルタ部材３９は、合成樹脂製の枠体と、その枠体の開口部を塞ぐように設けられる不織布製のバックアップフィルタとを備え、矩形板状の底面部と、その底面部の後辺から上方に上がる矩形板状の背面部とを一体に有した側面Ｌ字状をなす板状に構成されている。この固定側フィルタ部材３９は、背面部の上端を、矩形開口部３６ａの後辺部に一致させ、底面部が、フィルタダクト１５の底面部からやや浮き上がった状態で取付けられている。これにて、固定側フィルタ部材３９の内側に前記リントフィルタ２６が配置される空間が形成される。
【００２３】
前記リントフィルタ２６は、ほぼ下半部に位置する合成樹脂製のホルダ部４０と、その上部に位置する合成樹脂製の蓋部４１とを一体に有している。ホルダ部４０は、前面が開口した形態の薄型矩形箱状をなし、底面部から背面部にかけて開口部が形成されていると共に、その開口部を塞ぐようにして、例えば不織布から構成されたメインフィルタ４２が設けられている。前記蓋部４１は、周壁部全体が前記開口部２ａの段差部２ｂに対応した段差状に構成された薄型矩形箱状をなし、ホルダ部４０の上端に一体に接続されている。図５等にも示すように、蓋部４１の上面には、やや横長な矩形状をなす手掛け用の穴部４１ａが形成されていると共に、その穴部４１ａを閉塞するフラップ４３が開閉可能に設けられている。
【００２４】
これにて、図７に示すように、通常時（使用時）には、蓋部４１が段差部２ｂ内に嵌め込まれていることにより、リントフィルタ２６は、リント捕獲部３６内の固定側フィルタ部材３９の上方に収容されている。この収容状態では、ホルダ部４０の前面開口が、循環風路２０に連続し、循環風路２０を矢印Ａ方向に流れる温風に含まれていたリントがリントフィルタ２６のメインフィルタ４２（又は固定側フィルタ部材３９のバックアップフィルタ）に捕獲される。尚、ユーザは、洗濯乾燥機の停止状態で、蓋部４１の手掛け用の穴部４１ａに手を掛けて持ち上げることにより、リントフィルタ２６を外箱２から取外して清掃等を行うことができる。
【００２５】
図７に示すように、前記後部ダクト部３７は、前端が、前記リント捕獲部３６の固定側フィルタ部材３９の底面部及び背面部に連通し、そこから後方に行くに従ってやや下降傾斜するように延びて設けられている。この後部ダクト部３７の後端下面には、円筒状の接続部３７ａが設けられ、その接続部３７ａに、前記後部排気ダクト２３の上端が嵌合状態に接続されている。
【００２６】
そして、図７等に示すように、後部ダクト部３７の上壁部には、循環風路２０を外部に開放する、つまり排気ダクト１４を通ってきた空気（水槽３内の空気）を、循環風路２０外へ排出するための排気口４４が設けられている。この排気口４４は、外箱２に設けられた外側排気口４５に連通している。前記排気口４４部分には、排気ダンパ４６が開閉可能に設けられている。この排気ダンパ４６は、例えばダンパモータ４７（図１１にのみ図示）を駆動源として動作され、開閉制御されるようになっている。
【００２７】
さて、本実施形態では、図１０等に示すように、前記排気ダクト１４内に上方から注水を行う注水機構４８が設けられる。この注水機構４８は、乾燥運転時において排気ダクト１４の内面に付着したリント等の異物を、その後洗い流すために設けられるのであるが、本実施形態では、後述する槽洗浄動作にも利用される。尚、注水機構４８による排気ダクト１４の清掃に関しては、本出願人の先の出願に係る、例えば特開２０１７−２９６７８号公報に詳しい。
【００２８】
この注水機構４８は、前記フィルタダクト１５の先端部３５に設けられる前記注水ノズル３８（図１０参照）、この注水ノズル３８に対して水を供給するための注水ホース４９（図４〜図６参照）等から構成される。前記注水ホース４９は、前記給水機構１１に接続されており、この給水機構１１に設けられた第３の給水弁５４によって水が供給されるようになっている。
【００２９】
図１０は、前記給水機構１１（及び注水機構４８）の構成を模式的に示している。ここで、給水機構１１は、電磁弁ユニット５０と、注水ケース５１とを備えている。電磁弁ユニット５０は、１つの入口部５０ａと、そこから枝分かれする第１、第２、第３の３つの出口部５０ｂ、５０ｃ、５０ｄとを備えると共に、各出口部５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを開閉するための第１、第２、第３の給水弁５２、５３、５４を備えている。入口部５０ａは、給水管５５を介して給水源としての水道の蛇口に接続されている。
【００３０】
注水ケース５１には、洗剤収容部５１ａと、仕上剤収容部５１ｂとが設けられている。また、注水ケース５１は、それら洗剤収容部５１ａ及び仕上剤収容部５１ｂを通った洗濯液や水を水槽３内に給水するための給水出口部５６を備えている。前記第１の出口部５０ｂは、洗剤収容部５１ａにつながっており、前記第２の出口部５０ｃは、仕上剤収容部５１ｂにつながっている。これにて、第１の給水弁５２が開放されると、水道からの水が第１の出口部５０ｂを通って洗剤収容部５１ａに至り、洗剤が収容されている場合にはその洗剤を溶かしながら水槽３内への給水が行われる。また、第２の給水弁５３が開放されると、水道からの水が第２の出口部５０ｃを通って仕上剤収容部５１ｂに至り、仕上剤が収容されている場合にはその仕上剤を溶かしながら水槽３内への給水が行われる。
【００３１】
前記第３の出口部５０ｄには、前記注水ホース４９が接続されている。図４等に示すように、注水ホース４９は、外箱２内の上部を延び、その先端が前記注水ノズル３８に接続されている。注水ノズル３８は、図７に示すように、前記排気ダクト１４の中心部の真上部分に配置され、円錐状の噴射口３８ａから下向きに水を噴射するように構成されている。これにて、前記第３の給水弁５４が開放されると、注水ホース４９通して注水ノズル３８から下方に向けて注水が行われる。このとき、前記注水ノズル３８は、図７に破線Ｂで示すように、排気ダクト１４の内壁部全体にまで拡がるように、水を拡散させながら排気ダクト１４の内面に対し噴射するように構成されている。
【００３２】
そして、前記外箱２内には、例えばマイクロコンピュータを主体に構成され、洗濯乾燥機１全体の制御を行う制御装置６１が設けられている。図１１は、制御装置６１を中心とした、本実施形態の洗濯乾燥機１の電気的構成を概略的に示している。即ち、制御装置６１には、操作パネル６の操作部１０からの操作信号が入力されると共に、制御装置６１が操作パネル６の表示部９の表示を制御する。また、制御装置６１には、前記水位センサ７、前記温度センサ群１６からの検知信号が入力される。
【００３３】
制御装置６１は、前記第１、第２、第３の給水弁５２、５３、５４、排水弁１３、ドラムモータ８、送風ファン２２（ファンモータ１６）、ヒートポンプ２１の圧縮機２９及び絞り弁３０、ダンパモータ４７（排気ダンパ４６）を制御する。以上の構成により、制御装置６１は、操作部１０にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯乾燥機１の各機構を制御し、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる洗濯運転や、乾燥運転を自動で実行する。これら洗濯運転や乾燥運転の各行程の詳細については、周知であるのでここでは説明を省略する。
【００３４】
本実施形態では、制御装置６１は、洗濯運転を実行するにあたり、洗い行程終了後、中間脱水（第１脱水）行程を行う前に、槽洗浄動作を実行する。次の作用説明でも述べるように、この槽洗浄動作は、排水弁１３の開放状態で、ドラム４を矢印Ｃ方向（正面から見て時計回り方向）に回転させながら、第３の給水弁５４を開放し（第１、第２の給水弁５２、５３は閉塞）、注水機構４８（注水ノズル３８）により排気ダクト１４に対する注水を行うことにより実行される。これにて、図８、図９に矢印Ｄで示すように、排気ダクト１４及び水槽３の給気口１８を通して該ドラム４の外周面に対する注水が行われる。
【００３５】
この槽洗浄動作においては、図８に示すように、排気ダクト１４を通した注水が、ドラム４の前部に対して行われるようになる。また本実施形態では、図９にも示すように、槽洗浄動作においては、ドラム４は矢印Ｃ方向に回転しており、排気ダクト１４を通したドラム４に対する矢印Ｄ方向の注水が、該ドラム４が下向きに移動する部分に対して行われる。更に、本実施形態では、制御装置６１は、洗濯運転時における最終脱水行程の前にも、槽洗浄動作を実行するようになっている。
【００３６】
このとき、本実施形態では、槽洗浄動作におけるドラム４の回転数は、洗い行程時よりも高く、脱水行程時よりも低い所定回転数とされるようになっている。具体的には、洗い行程時のドラム４の回転数が例えば６０ｒｐｍ、脱水時のドラム４の最高回転数が例えば９００〜１０００ｒｐｍであり、本実施形態での槽洗浄動作時のドラム４の所定回転数は、８０〜１５０ｒｐｍの範囲内、例えば９０ｒｐｍとされる。更に本実施形態では、制御装置６１は、槽洗浄動作中は、前記ダンパモータ４７の制御により、閉塞状態であった排気ダンパ４６を開放させ、フィルタダクト１５内を外気と連通させるように構成されている。
【００３７】
次に、上記構成の洗濯乾燥機１の作用について、図１２及び図１３も参照して説明する。図１２は、例えば標準コースの洗濯運転時において、制御装置６１により実行される全体の行程を順に示している。また、図１３は、制御装置６１が実行する槽洗浄動作における、ドラム４、第３の給水弁５４、排水弁１３、排気ダンパ４６の制御の様子を示している。
【００３８】
図１２において、洗濯運転が開始されると、まず洗い行程が実行される。洗い行程（水槽３からの排水）が終了すると、第１脱水（中間脱水）の行程が実行される。第１脱水行程の後、シャワーすすぎの行程が実行され、さらに第２脱水の行程が実行された後、ためすすぎの行程が実行される。ためすすぎ行程（水槽３からの排水）が終了すると、最終脱水の行程が実行されて、洗濯運転が終了する。本実施形態では、上記したように、第１脱水（中間脱水）の行程が開始される前、及び最終脱水に行程が開始される前に、夫々、図１３に示すようにして槽洗浄動作が実行される。
【００３９】
即ち、槽洗浄動作が開始されると（時刻Ｔ０）、ドラムモータ８によりドラム４が正転方向に回転され始めると共に、ダンパモータ４７により排気ダンパ４６が開放される。またこのとき、排水弁１３は開放状態とされる。ドラムモータ８に対する通電が開始されてから数秒程度で（時刻Ｔ１）、ドラム４の回転数が所定回転数（例えば９０ｒｐｍ）に至り、その後しばらくは、ドラム４の所定回転数が維持される。一方、排気ダンパ４６は、ダンパモータ４７によりゆっくりと開放していき、全閉状態から全開状態になるまで数秒〜１０秒程度時間がかかる（時刻Ｔ２）。
【００４０】
ドラム４の回転数が９０ｒｐｍに至った後（時刻Ｔ１）、例えば６秒が経過して排気ダンパ４６が全開状態になると（時刻Ｔ２）、排水弁１３の開放状態のまま、第３の給水弁５４が開放される。すると、注水ノズル３８から下方に向けて注水が行われ、図８、図９に示すように、排気ダクト１４内及び給気口１９を通して矢印Ｄ方向に水が流れ、矢印Ｃ方向に回転しているドラム４の前部の外周面に水がかかるようになる。これにて、ドラム４が水で洗われるようになり、ドラム４に付いていた、衣類の汚れ、ごみ等の異物、洗剤かすなどが洗い流されるようになる。洗い流された水は、水槽３内から排水弁１３を通して排水管路１２から外部に排水される。
【００４１】
この場合、図８に示すように、ドラム４の前部に対して水がかけられて汚れが洗い流されるようになる。ドラム４は傾斜して配置されているので、このドラム４の前部は、洗い行程（及びためすすぎ行程）で水に浸かりにくい部分であるが、この部分に対する洗浄を効果的に行うことができる。また、図９に示すように、このときのドラム４に対する注水は、該ドラム４が下向きに移動する部分に対して行われる。これにより、ドラム４に水が当たる部分で、ドラム４の進む方向と、水が汚れを落としながら流れる方向とが同等になるので、ドラム４からはがれた汚れを、再付着させることなく、速やかに排出することができる。
【００４２】
ここで、この槽洗浄動作中においては、ドラム４の回転に伴う振動によって水槽３内部の圧力が高まり、水槽３内から排気ダクト１４に向けて空気の風の流れが生ずる虞があり、そのような空気の流れの下で、注水ノズル３８からの注水を行うと、水の飛び散り（水の拡がり）がより大きくなり、リント捕獲部３６（リントフィルタ２６）内など、水を当てたくない部分にまで水が入る虞がある。ところが、槽洗浄動作中は、排気ダンパ４６が開放していることにより、排気ダクト１４内と水槽３内との間の圧力差は速やかに解消され、空気の流れひいては注水した水の不要部への侵入が抑えられる。
【００４３】
また、この槽洗浄動作では、ドラム４の回転数を、洗い行程時よりも高く、脱水行程時よりも低い所定回転数、この場合、８０〜１５０ｒｐｍの範囲内（９０ｒｐｍ）としている。ドラム４の回転数を高くした方が、汚れ落ちの効果は高くなるが、ドラム４の回転数があまり高いと水槽３の振動が大きくなり、それに伴って注水時の水の飛び散り（水の拡がり）が大きくなり、水を当てたくない部分にまで水が入る虞がある。洗い行程時よりも高く、脱水行程時よりも低い回転数とすることにより、バランスのとれたドラム４の回転数で槽洗浄動作を行うことができる。
【００４４】
図１３に示すように、第３の給水弁５４の開放は、所定時間（例えば６０秒間）実行され（注水量で例えば３．２リットル）、所定時間が経過すると（時刻Ｔ３）、第３の給水弁５４が閉塞され、注水機構４８による注水が終了される。槽洗浄のために注水された水が排水されることを考慮し、注水の終了後、一定時間（例えば１４秒）は、ドラム４の回転及び排気ダンパ４６の開放は継続される。注水の終了から一定時間経過すると（時刻Ｔ４）、ドラム４（ドラムモータ８）が停止されると共に排気ダンパ４６が閉塞される。ドラム４の回転の停止により、槽洗浄動作が終了する（時刻Ｔ５）。
【００４５】
本実施形態では、槽洗浄動作が終了した後、リトライ動作が実行される。このリトライ動作は、ドラム４を短時間だけ正転させ、引続き、ドラム４を短時間だけ反転させた後、停止させることにより行われる。これにより、ドラム４内の衣類がほぐされるようになり、次の脱水行程を良好に行うことができる。リトライ動作が終了すると（時刻Ｔ６）、通常の脱水動作が実行される。この脱水動作は、ドラム４を正転方向に高速（最高で９００〜１０００ｒｐｍ）で回転させることにより行われる。
【００４６】
上記した槽洗浄動作は、洗濯運転時における洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前に実行されると共に、最終脱水行程の前にも実行される。この場合、洗い行程において、衣類から出た汚れや、ごみ等の異物、洗剤かすが、ドラム４の壁面に付着しやすい事情があるが、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前のタイミングで、槽洗浄動作が行われるので、洗い行程で出た汚れなどを、ドラム４の壁にこびりつく前に速やかに清掃することができる。最終脱水行程の前のタイミングでも、槽洗浄動作が行われることにより、ドラム４の洗浄効果をより高めることができる。この場合、脱水行程前の槽洗浄動作がその後の脱水行程に悪影響を及ぼすことがないことは勿論である。
【００４７】
尚、詳しい説明は省略するが、乾燥運転においては、ドラム４が比較的低速で回転されながら、ヒートポンプ２１により生成された温風（乾燥風）が、循環風路２０を通してドラム４内に循環供給される。その際に、衣類から出たリントが、リントフィルタ２６（リント捕獲部３６）部分で捕獲される。また、そのリントは、蛇腹状になっている排気ダクト１４の内面にも付着し、堆積する。そこで、乾燥運転後のドラム４から衣類が取出された後や、次回の洗濯運転の開始前等の様々なタイミングで、注水機構４８により、排気ダクト１４の内面に付着したリント等の異物を清掃する（洗い流す）ことが行われる。
【００４８】
このように本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。即ち、制御装置６１は、洗濯運転時に、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前に、排水弁１３２の開放状態で、ドラム４を回転させながら注水機構４８により排気ダクト１４を通して該ドラム４に対する注水を行う槽洗浄動作を実行する構成とした。これにより、排気ダクト１４の内面の清掃のため設けられている注水機構４８を、ドラム４の洗浄にもいわば兼用するものであるから、新たな構成の追加を不要として、構成が複雑化したり、コストアップしたりすることを抑制することができる。
【００４９】
しかも、槽洗浄動作を行うタイミングを、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前としたので、洗い行程で出た汚れなどを、ドラム４の壁にこびりつく前に速やかに清掃することができる。この結果、本実施形態によれば、比較的簡単で安価な構成で、ドラム４についた汚れの洗浄を効果的に行うことができるという優れた効果を奏する。また、本実施形態では、最終脱水行程の前にも、槽洗浄動作を実行するようにしたので、再度の槽洗浄動作の実行により、ドラム４の洗浄効果を高めることができ、より効果的となる。
【００５０】
特に本実施形態では、槽洗浄動作においては、ドラム４の前部に対して注水が行われるので、ドラム４の前部という、洗い行程やためすすぎ行程において水に浸かりにくく、通常の運転では汚れが落ちにくい部分の洗浄を、より効果的に行うことができる。槽洗浄動作におけるドラム４の回転数は、洗い行程時よりも高く、脱水行程時よりも低い所定回転数とされるので、ドラム４の汚れ落ち向上と、水の飛び散りによる不具合の抑制とのバランスの良い槽洗浄動作を行うことが可能となる。
【００５１】
更に本実施形態では、槽洗浄動作中は、排気ダンパ４６を開放させる構成としたので、排気ダクト１４と水槽３内との間の圧力差を低減して空気の流れを抑制し、注水ノズル３８から噴射される水の拡がりに伴う不具合を防止することができる。本実施形態では、槽洗浄動作においては、ドラム４に対する注水が、該ドラム４が下向きに移動する部分に対して行われるように構成した。これにより、ドラム４の進む方向と、水の流れ方向とが同等になり、ドラム４からはがれた汚れを、再付着させることなく、速やかに排出することができる。
【００５２】
尚、上記実施形態では、槽洗浄動作を、最終脱水行程の前のタイミングでも行うようにしたが、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前の１回のみ行うようにしても良い。或いは、第２脱水の行程の前にも行うように構成しても良い。また、上記実施形態では、標準コースの洗濯運転時に槽洗浄動作を自動で行うように構成したが、槽洗浄動作を行うかどうかを操作部１０の操作によりユーザが選択指定できるように構成しても良い。槽洗浄動作における、ドラム４の回転数や実行時間などの具体的数値についても、一例を示したに過ぎず、適宜変更して実施することができる。
【００５３】
その他、例えば温風供給機構としては、ヒートポンプを備えるものに限らず、ヒータにより温風を生成するものであっても良い等、洗濯乾燥機の各部のハード構成についても、様々な変更が可能である。上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
図面中、１は洗濯乾燥機、２は外箱、３は水槽、４はドラム、８はドラムモータ（駆動機構）、１１は給水機構、１３は排水弁、１４は排気ダクト、１５はフィルタダクト、１７は排気口、１８は給気口、２０は循環風路、２２は送風ファン、２６はリントフィルタ、３５は先端部、３６はリント捕獲部、３７は後部ダクト、３８は注水ノズル、４４は排気口、４６は排気ダンパ、４７はダンパモータ、４８は注水機構、４９は注水ホース、５４は第３の給水弁、６１は制御装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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