(57)【要約】【課題】回転対象物が向いている方向を認識できる台座回転装置を提供すること。【解決手段】本発明の台座回転装置は、回転対象物を載置可能な台座と、回動中心を中心として前記台座を回動させる回動部と、前記回動部が前記台座を回動した角度である回動角を判断する回動角判断部と、前記回転対象物の荷重位置と重量を検出する荷重検出部と、前記回動角判断部により判断される前記回動角と前記荷重検出部により検出される前記荷重位置と前記重量とに基づいて、前記回転対象物の向きを判断する方向判断部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転対象物を載置可能な台座と、
回動中心を中心として前記台座を回動させる回動部と、
前記回動部が前記台座を回動した角度である回動角を判断する回動角判断部と、
前記回転対象物の荷重位置と重量とを検出する荷重検出部と、
前記回動角判断部により判断される前記回動角と前記荷重検出部により検出される前記荷重位置と前記重量とに基づいて前記回転対象物の向きを判断する方向判断部と、を備えることを特徴とする台座回転装置。
【請求項２】
前記荷重検出部は、複数の重量センサを前記回動中心の周囲に配置したものであり、
前記方向判断部は、前記複数の重量センサが検出した重量に基づいて最大荷重位置を特定し、この最大荷重位置に基づいて回転対象物の向きを判断する請求項１に記載の台座回転装置。
【請求項３】
前記方向判断部は、
前記回動部により前記台座を回動させることにより前記荷重検出部により検出された重量が最大値となる前記回動角を判断し、その回動角から前記回転対象物の向きを判断する請求項１または２に記載の台座回転装置。
【請求項４】
前記方向判断部による判断結果に基づいて、前記回転対象物が所定の向きに向くよう前記回動部により前記台座を回動させる向き制御部を備える請求項１から３のいずれかに記載の台座回転装置。
【請求項５】
前記回動部は、
前記荷重検出部により検出された重量が最大値となる前記回動角が前記方向判断部により判断されると、前記台座の回動を動作／又は停止するものである請求項３に記載の台座回転装置。
【請求項６】
使用者が操作可能な操作部を備え、
前記方向判断部は、
前記操作部に対して所定の操作がされたことを契機として、前記回転対象物の向きの判断を行うものである請求項１から５のいずれかに記載の台座回転装置。
【請求項７】
前記操作部は、
電源を投入するための電源操作部である請求項６に記載の台座回転装置。
【請求項８】
前記所定の操作は、
前記電源操作部を所定期間以上操作し続けるものである請求項６または７に記載の台座回転装置。
【請求項９】
前記電源操作部による操作を判断する電源操作判断部と、
前記電源操作判断部により前記電源操作部に対して前記所定の操作がされたと判断される場合は、電源を投入した後に前記方向判断部による前記回転対象物の向きの判断を行い、前記電源操作判断部により前記電源操作部に対して前記所定の操作とは別の操作がされたと判断される場合は、前記回転対象物の向きの判断を行わずに電源を投入する電源投入制御部とを備える請求項７に記載の台座回転装置。
【請求項１０】
前記回転対象物と、
請求項１から９のいずれかに記載の台座回転装置とを備える回転システム。
【請求項１１】
前記回転対象物は、送風を行う送風装置である請求項１０記載の回転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転対象物を載置して回動させる台座を備えた台座回転装置及びその回転対象物と台座回転装置とを備える回転システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
送風装置を載置して回動させる台座を備えた台座回転装置がある。例えば、特許文献１には所定の方向に送風する送風装置を載置可能な台座回転装置が開示される。この台座回転装置は送風装置が分離可能に構成されており、使用者によって送風装置が任意の向きに載置される。即ち、この台座回転装置の場合、送風装置がどのような向きで台座に載置されるかは、使用者の載置の仕方によって異なってくる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１０８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのため、使用者の載置の仕方によっては台座回転装置に載置された送風装置の向きが、本来向かせたい向き（送風させたい向き）と異なる場合が生じ得る。そこで、任意の向きに載置された送風装置を台座回転装置が向かせたい向きに自動で向かせたいという要望がある。しかしながら、送風装置が向いている方向を台座回転装置が認識することができないという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、回転対象物が向いている方向を認識することができる台座回転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明の台座回転装置は、回転対象物を載置可能な台座と、回動中心を中心として前記台座を回動させる回動部と、前記回動部が前記台座を回動した角度である回動角を判断する回動角判断部と、前記回転対象物の荷重位置と重量を検出する荷重検出部と、前記回動角判断部により判断される前記回動角と前記荷重検出部により検出される前記荷重位置と前記重量とに基づいて前記回転対象物の向きを判断する方向判断部と、を備える。
【０００７】
また、本発明の回転システムは、回転対象物と、その回転対象物を載置可能な台座と、回動中心を中心として前記台座を回動させる回動部と、前記回動部が前記台座を回動した角度である回動角を判断する回動角判断部と、前記回転対象物の荷重位置と重量を検出する荷重検出部と、前記回動角判断部により判断される前記回動角と前記荷重検出部により検出される前記荷重位置と前記重量とに基づいて、前記回転対象物の向きを判断する方向判断部とを備えた台座回転装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の台座回転装置及び回転システムによれば、台座回転装置は、回転対象物が向いている方向を認識できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態である台座回転装置の外観斜視図である。
【図２】回転システムの右側面の模式図である。
【図３】回転システムの平面の模式図である。
【図４】回転システムの構成を示すブロック図である。
【図５】台座回転装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】台座回転装置の制御部が実行する向き制御処理を示すフローチャートである。
【図７】台座回転装置の制御部が最大重量検出位置から１８０度回転した時の回転ステムの平面の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。本発明の一実施形態に係る台座回転装置１と回転システム１８とを図１から図４を参照しながら説明する。なお図１は、台座回転装置１の外観斜視図である。また、図２は、本実施形態に係る回転システム１８の右側面の模式図である。図３は、回転システム１８の平面の模式図である。図４は、回転システム１８の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では台座回転装置１において角度設定部１０、電源操作部１１が配置された方向を正面とし、正面から向かって右側を右側面、左側を左側面、裏側を背面、上側を平面、下側を底面としている。
【００１１】
回転システム１８は、台座回転装置１と回転対象物である送風装置３とを備え、台座回転装置１の台座５を回動することで送風装置３により送風される風Ｗの方向を回動させるシステムである。なお、送風装置３は、本発明の回転対象物に該当する。
【００１２】
図１に示すように、台座回転装置１は、大きく分けて下部の円錐台形状の台座回転装置本体１９とその上部に設けられた台座５とで構成されている。なお、台座回転装置１には、送風装置３は含まれない。台座５は、送風装置３を載置可能に構成されており、台座回転装置１の回動部６の上方に設置され、天面部をくぼませて形成された中空円筒形状を成している。台座５は、天面部が円形であり、例えば球形の送風装置３を載置することができる。台座回転装置１は、送風装置３と分離可能であり、台座５には送風装置３が任意の向きで載置可能に構成される。
【００１３】
なお、本実施形態では、球形の送風装置３を載置するために、台座５の天面部をくぼませているが、これに限定されるものではない。底面が平らな送風装置３を載置する場合は、台座５の天面部を平らにしてもよい。
【００１４】
台座回転装置本体１９の外部には、角度設定部１０と電源操作部１１とが設けられている。
【００１５】
角度設定部１０は、台座回転装置本体１９の円錐台形状における側斜面に円形で回転可能なスイッチとして設けられる。角度設定部１０には基準位置が記されており、当該基準位置を側斜面に記された６０°、９０°、１２０°、１８０°、３６０°の記載に一致させ、すなわち角度を選択することで、選択された角度が制御部９に送信される。これにより、回動部６の往復の回動駆動の角度、あるいは回転駆動を選択可能としている。
【００１６】
電源操作部１１は、台座回転装置本体１９の側斜面に押し込み可能な円形のスイッチとして設けられる。台座回転装置１の電源がオフの状態で使用者により電源操作部１１が押されることによって、台座回転装置１に電源が投入される。このとき、電源操作部１１が所定時間以上押され続け、すなわち長押しされると、台座回転装置１は、電源投入直後に、台座５に載置された送風装置３の向きを判断し、送風装置３を正面側に向ける動作、即ち後述する向き制御処理を行う。電源操作部１１が長押しされた場合に向き制御処理が実行されるため、使用者は電源操作部１１を長押しするか否かによって向き制御処理を実行するか否かを選択することができる。また、向き制御処理の要否の選択に電源操作部１１を用いるため、別途向き制御処理の要否の選択のための操作部を用意する必要もなく、部品点数が増えることを抑制できる。また、電源操作部１１を長押しさせることで、電源投入後に向き制御処理が行われることを使用者が直感的に理解できる。よって、分かりやすい操作性を提供できる。なお、電源が投入されている状態で再度電源操作部１１が使用者により押されると、台座回転装置１の電源はオフされる。
【００１７】
図４に示す通り台座回転装置本体１９は、内部に電源受給部２と、電源供給部４と、回動部６と、荷重検出部７と、制御部９とを備える。
【００１８】
電源受給部２は、公共の交流電源やバッテリー、あるいはＡＣアダプタの直流電源などから電力の供給を受け、制御部９や電力を必要とする各駆動部等に線路８等を介して電力を供給する。
【００１９】
電源供給部４は、電源受給部２にて受け取った電力を、台座５の底面開口から天面開口に向けて引き出された接続線２０を介して送風装置３に供給する。なお、本実施形態では台座回転装置１から送風装置３に電力を供給するように構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、送風装置３は台座回転装置１を介さずに公共の交流電源やバッテリー、あるいはＡＣアダプタの直流電源などから電力の供給を受けてもよい。なお、回転対象物が電力を必要としないものであれば、回転対象物へ電力を供給するための電源供給部４を台座回転装置１に設ける必要はない。
【００２０】
回動部６は、台座５の天面における中心近傍に設けられた回動中心１６を中心として台座５を天面視して時計回り又は反時計回りに回動させる。このとき、送風装置３が台座５に載置されていると、送風装置３は、回動中心１６から直角（垂直）に伸びた回動軸１７を中心として回動する。なお、回動部６による回動とは、例えば左右方向における所定の起点を中心に反時計回りへの回動と時計回りへの回動とを繰り返す回動駆動と、同一方向に３６０度を超えて回転し続ける回転駆動とが含まれる概念である。
【００２１】
荷重検出部７は、例えば図３に示すように、複数の重量センサ、すなわち重量センサ７ａ〜重量センサ７ｆを、回動中心１６を中心として回動中心１６の周囲に等間隔で円状に配置して構成される。また、図２に示すように本実施形態において、荷重検出部７は、台座回転装置本体１９の上面であって台座５に近い位置に、回動軸１７と直交する面に対して平行に設置されている。荷重検出部７は、送風装置３が台座回転装置１の台座５に載置されると、台座５を介してその位置での重量を検出する。つまり、重心が中央ではない送風装置３が台座５上に載置されると、台座５が回動中心１６に対して平行を維持せず、つまり傾くため、台座５が台座５の下面が複数の重量センサ７ａ〜７ｆのうちのいずれか１つ、または複数に対して接触し、接触した重量センサ７ａ〜７ｆが台座５の重量を検出する。なお、本実施の形態では、重量センサが台座５に対して接触していない状態を例示しているが、送風装置３が載置されていない状態で台座５が全ての重量センサすべてに均等に荷重を掛けるように接触していても良い。
【００２２】
また、本実施形態では荷重検出部７を台座回転装置本体１９の天面部に配置しているが、これに限定されるものではなく、台座５の底面部に配置してもよい。
【００２３】
また、本実施形態では荷重検出部７として重量センサ７ａから重量センサ７ｆまで計６個の重量センサを用いているが、これに限定されるものではない。例えば方向精度を高める必要がないのであれば、５個以下の重量センサを用いてもよいし、更に方向制度を高める必要があれば、７個以上の重量センサを用いてもよい。
【００２４】
制御部９は、台座回転装置１の動作を制御するものである。制御部９は、後述する向き制御処置を実行することにより、台座回転装置１が台座５に載置された送風装置３の向きを判断し、送風装置３を正面側に向ける動作を行う。なお、回動部６、荷重検出部７と制御部９の動作については後ほど詳しく述べる。
【００２５】
送風装置３は、図４に示す通り送風運転スイッチ１２と、送風部１３と、吹出口１４と、吸込口（図示せず）とを備えている。そして、送風部１３と、送風装置３の中心と、吹出口１４とは台座５の上面に対して同一直線上に配置される。また、送風部１３は、ファンモーター等の重量部品で構成され、吹出口１４は空間であるため送風部１３に対して軽量である。即ち、送風装置３は、重心が送風装置中心２１より送風部１３側に偏って構成される。
【００２６】
送風運転スイッチ１２は、送風装置３の送風運転の入切の入力を受け付ける。
【００２７】
送風部１３は、送風装置３に内蔵された羽根を回転させることにより、図示しない吸込口から吸気を行い、吸い込んだ空気を風Ｗとして吹出口１４から送風装置３外に排出させる。なお、送風装置３における運転とは、通電している状態を指すものではなく、送風部１３が回転して送風を行っている状態を指すものである。
【００２８】
続いて、図５を参照して台座回転装置１の制御部９の電気的構成について説明する。図５は、その構成を示すブロック図である。制御部９は、台座回転装置１の動作を制御するものである。制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｃｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９ｂと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９ｃとを有しており、それらがバスライン９ｅを介して入出力ポート９ｄに接続されている。入出力ポート９ｄには、上述した荷重検出部７、回動部６、角度設定部１０、電源操作部１１が接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ９ａは、ＲＯＭ９ｂに記憶されたプログラムデータ９ｂ１に従って、台座回転装置１の動作を制御するための各種演算を実行する演算装置であり、電源操作判断部９ａ１、電源投入制御部９ａ２、方向判断部９ａ３、重量センサ番号カウンタ９ａ４、回動角判断部９ａ５、向き制御部９ａ６を備える。
【００３０】
電源操作判断部９ａ１は、使用者により電源操作部１１が所定時間以上押され続けた（長押しされた）か否かを電源操作部１１から入力される信号によって判断する。電源投入制御部９ａ２は、電源操作部１１の操作状態に応じて、電源を投入した場合に後述の向き制御処理を実行するか否かを制御する。具体的には、使用者により電源操作部１１が所定時間以上押され続けた（長押しされた）と電源操作判断部９ａ１によって判断された場合に、電源投入制御部９ａ２は、電源を投入して後述の向き制御処理を行うように方向判断部９ａ３に命令する。一方、使用者により電源操作部１１が所定時間以上押され続けていないと電源操作判断部９ａ１によって判断された場合は、電源投入制御部９ａ２は、向き制御処理を非実行として電源を投入する。
【００３１】
方向判断部９ａ３は、向き制御処理を実行することにより、送風装置３の向きを判断する。
【００３２】
重量センサ番号カウンタ９ａ４は、後述する制御処理において、重量センサ７ａ〜７ｆが検出した重量をそれぞれ比較した処理数をカウントする。具体的には、６つの重量センサ７ａ〜７ｆが重量を検出すると、５回の比較で最大の重量を検知した重量センサを特定できるが、この１〜５回の処理数を重量センサ番号カウンタ９ａ４がカウントする。
【００３３】
回動角判断部９ａ５は、回動部６を駆動し始めてから発生したクロック数をカウントすることにより、回動部６を駆動してから経過した時間を測定する。また、回動角判断部９ａ５は、回動部６が駆動した時間と、単位時間に回動部６により台座５が回動される角度とに基づいて、台座５が回動した角度を求めることができる。
【００３４】
向き制御部９ａ６は、方向判断部９ａ３による判断結果に基づいて、回転対象物の所定の位置が、所定の方向である例えば正面に向くよう、回動部６を介して台座５を回動させる。
【００３５】
ＲＯＭ９ｂは、ＣＰＵ９ａによって実行されるプログラムデータ９ｂ１を記憶するほか、固定値データ等を記憶するための書き換え不能な不揮発性のメモリである。なお、書き換え不能なＲＯＭ９ｂに代えて、書き換え可能な不揮発性のメモリ（例えば、フラッシュメモリ）を用いてもよい。図６に示す向き制御処理を実行するプログラムは、このＲＯＭ９ｂにプログラムデータ９ｂ１の一部として記憶される。
【００３６】
ＲＡＭ９ｃは、書き換え可能な揮発性のメモリであり、ＣＰＵ９ａによるプログラムの実行時に各種のデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ９ｃは、重量データ９ｃ１、最大重量センサ番号データ９ｃ２、重量センサ番号カウンタデータ９ｃ３を少なくとも記憶する。
【００３７】
重量データ９ｃ１は、荷重検出部７を構成する重量センサ７ａ〜７ｆが検出した重量のうち最大の重量のデータである。
【００３８】
最大重量センサ番号データ９ｃ２は、後述する向き制御処理にて使用されるデータであり、重量センサ７ａ〜７ｆが測定した重量のうち、既に検出された重量の中で重量が最大となった重量センサの番号を示すデータである。
【００３９】
重量センサ番号カウンタデータ９ｃ３は、ＣＰＵ９ａに実行される重量センサ番号カウンタ９ａ４が参照するデータ値であり、重量比較を行う重量センサ７ａ〜７ｆの番号を示すデータである。
【００４０】
図３では、重量センサ７ｅの上に送風部１３が重なるように、送風装置３が台座５を介して台座回転装置１上に載置されている。ここで、重量センサ７ａ〜７ｆに１〜６の番号を付与する。後述する制御処理を行うと図３で示す状態では、重量センサ７ｅが最大重量を示すため、最大重量センサ番号データ９ｃ２は「５」を記憶する。同様に送風装置３が台座回転装置１の天面に対して平行に１８０度回転して載置した場合では、重量センサ７ｂが最重量を示すため、最大重量センサ番号データ９ｃ２は「２」を記憶する。また、重量センサを６個搭載しているため、荷重検出部７が測定を開始する前には重量センサ番号カウンタデータ９ｃ３は「０」を、全ての重量センサ７ａ〜７ｆを測定、重量比較が完了して台座を回転する際には最大重量センサ番号データ９ｃ２は「７」を記憶している。
【００４１】
このように、送風装置３の向きに応じて最大重量を検出する重量センサ７ａ〜７ｆの位置が変化する。
【００４２】
次に図６を参照して、台座回転装置１の制御部９が実行する向き制御処理について説明する。図６は、向き制御処理のフローチャートである。向き制御処理は、電源操作部１１が長押しされた場合に実行され、送風装置３を所定の向きに向けるよう回動部６により台座５を回動させるための処理である。
【００４３】
向き制御処理では、先ず荷重検出部７を駆動させ、重量センサ７ａから重量センサ７ｆまでの全ての重量センサで送風装置３の重量を測定する（Ｓ１）。また、１番目の重量センサ７ａより順に測定値を確認するため、まずはＣＰＵ９ａに搭載している重量センサ番号カウンタデータ９ｃ３にデータ値として「１」をセットする（Ｓ２）。
【００４４】
その後、Ｓ３の処理ではＳ２の処理で得られた重量センサ番号カウンタデータの値が、荷重検出部７に搭載している重量センサ数である６よりも大きいか否かが判断される。Ｓ３の処理で重量センサ番号カウンタが６よりも大きくないと判断した場合（Ｓ３：Ｎｏ）、即ち重量センサの測定値を全て確認していないと判断した場合は、Ｓ４の処理へ移行し、重量センサ番号カウンタデータ９ｃ３の値に対応する重量センサが検出した測定値を読み出す（Ｓ４）。そして、Ｓ５の処理へ移行する。
【００４５】
Ｓ５の処理では、Ｓ４の処理で読み出された重量センサが検出した測定値と、重量データ９ｃ１により示される既に測定された測定値のうち最大の重量データとが比較される。Ｓ４の処理で読み出された重量センサが検出した測定値が、既に測定された測定値のうち最大の重量データより大きいと判断された場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）は、Ｓ６の処理において、最大重量センサ番号データ９ｃ２をＳ４の処理で読み出された重量センサ番号へ、重量データ９ｃ１をＳ４の処理で読み出された重量センサ測定値へ書き換える。その後、Ｓ７の処理へ移行する。
【００４６】
一方、Ｓ５の処理で、Ｓ４の処理で読み出された重量センサが検出した測定値が、既に測定された測定値より大きくないと判断された場合（Ｓ５：Ｎｏ）は、そのままＳ７の処理へ移行する。Ｓ７の処理では、重量センサ番号カウンタ９ａ４は、重量センサ番号カウンタデータ９ｃ３の値を＋１加算し、Ｓ３の処理へと戻る。そして、これらの処理を重量センサ番号カウンタデータ９ｃ３が荷重検出部７に搭載している重量センサ数である６よりも大きくなるまで繰り返す。これにより、重量が最大となる荷重位置を求めることができる。即ち、Ｓ５、Ｓ６の処理は重量が最大となる向きを判断することで方向判断部９ａ３として機能する。
【００４７】
Ｓ３の処理において、重量センサ番号カウンタが荷重検出部７に搭載している重量センサ数である６より大きいと判断した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、即ち重量センサの測定値を全て確認したと判断した場合は、回動部６を駆動することにより台座５を回動させる（Ｓ８）。
【００４８】
なお、本実施の形態で台座回転装置１には送風装置３が載置されている。そして送風装置３は、前方の吹出口１４が軽く、後方の送風部１３が重いのはすでに述べたとおりである。よって、最大重量センサ番号データ９ｃ２が示す位置は、送風装置３の後部に一致する。よって、この状態から１８０度回転させることにより、最大重量センサ番号データ９ｃ２が示す位置と前方の吹出口１４とを一致させることができる。したがって、回動角判断部９ａ５が回動角を算出、つまり、回動角判断部９ａ５は、回動部６が駆動された時間に、回動部６の駆動によって単位時間当たりに台座５が回動する角度を乗じて回動角を算出し、向き制御部９ａ６は、回動角が１８０°度となるまで回動部６を駆動する（Ｓ９）。これにより、向き制御部９ａ６は吹出口１４の位置を把握する。
【００４９】
Ｓ９の処理の後、送風装置３が正面を向くように回動部６を駆動する（Ｓ１０）。これは、最大重量センサ番号位置に配置している吹出口１４と台座回転装置本体１９の正面との差をなくして吹出口１４を正面に向かせるための処理である。図７を参照すると、重量センサ７ａから重量センサ７ｆは台座回転装置本体１９の正面から反時計回りに、重量センサ７ｂ、重量センサ７ｃ、重量センサ７ｄ、重量センサ７ｅ、重量センサ７ｆ、重量センサ７ａと６０度毎に配置している。そして、最大重量センサ番号データ９ｃ２の位置、つまり吹出口１４の位置である重量センサ７ｅと、台座回転装置本体１９の正面にある重量センサ７ｂとの差分を回動させる。この回動角度は１８０度である。
【００５０】
これにより、送風装置３を正面としたい向きに向かせることができる。
Ｓ１０の処理の後、正面を中心にして、角度設定部１０により指定された範囲において反時計回りへの回動と時計回りへの回動とを繰り返す（Ｓ１１）。このように、向き制御処理を行うことで、送風装置３の位置を所定の向きに合わせることができる。
【００５１】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。また、上記実施形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。
【００５２】
上記実施形態では、向き制御処理において送風装置３の吹出口１４の位置を認識するために吹出口１４を最大重量センサ番号データ９ｃ２の位置へ回動、つまり１８０度回転の処理を実行させているが、これに限定されるものではない。例えば、最大重量センサ番号データ９ｃ２の位置と正面から１８０度反対の位置との差から回動角を計算して回動してもよい。送風装置３の最重量部である送風部１３を正面と１８０度反対の位置へ回動すれば、送風部１３と送風装置中心２１を挟んで反対する位置に配置する吹出口１４が正面を向くことができる。よって吹出口１４の位置を最大重量センサ番号データ９ｃ２の位置へ回動させなくても送風装置３の向きを認識することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、送風装置３の重心が送風装置中心２１より送風部１３側に偏って構成しているためＳ９の処理により１８０度回動させてから正面へ回動させているが、この限りではない。例えば、正対したい前方に重心が偏っている装置、または重心が偏っていない装置を１つの重量センサ上に配置する場合などでは、Ｓ９の処理を行わず、Ｓ１０の処理のみにより最大重量センサ番号データ９ｃ２の位置から正面へ回動させてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、電源操作部１１が長押しされたこと契機として、向き制御処理を実行しているが、これに限定されるものではない。例えば、角度設定部１０により回動部６の往復の回動駆動の角度、あるいは回転駆動の選択が変更されたことを契機に向き制御処理を実行してもよい。これにより、使用者が送風装置３の往復の回動駆動の角度、あるいは回転駆動の選択を変更するタイミングで台座回転装置１は、送風装置３の向きを認識することができ、送風装置３の向きを正面に向けることができる。そのため、送風装置３の動作等によって正面の向きがずれてしまった場合でも、往復の回動駆動の角度、あるいは回転駆動の選択を変更するタイミングで向きを修正することができる。
【００５５】
また、専用の操作部を設けて、その操作部が操作されることを契機に向き制御処理を実行してもよい。これにより、使用者は任意のタイミングで台座回転装置１は、操作部を操作して送風装置３の向きを認識することができ、送風装置３の向きを正面に向けることができる。そのため、送風装置３の動作等によって正面の向きがずれてしまった場合でも、使用者の任意のタイミングで向きを修正することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明に係る台座回転装置は、回転対象物が向いている方向を認識することができるものである。そのため、向いている方向を認識したい回転対象物を載置するような台座回転装置として有効である。
【符号の説明】
【００５７】
１    台座回転装置
２    電源受給部
３    送風装置（回転対象物）
４    電源供給部
５    台座
６    回動部
７    荷重検出部
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ    重量センサ
８    線路
９    制御部
９ａ    ＣＰＵ
９ａ１    電源操作判断部
９ａ２    電源投入制御部
９ａ３    方向判断部
９ａ４    重量センサ番号カウンタ
９ａ５    回動角判断部
９ａ６    向き制御部
９ｂ    ＲＯＭ
９ｂ１    プログラムデータ
９ｃ    ＲＡＭ
９ｃ１    重量データ
９ｃ２    最大重量センサ番号データ
９ｃ３    重量センサ番号カウンタデータ
９ｄ    入出力ポート
９ｅ    バスライン
１０    角度設定部
１１    電源操作部
１２    送風運転スイッチ
１３    送風部
１４    吹出口
１６    回動中心
１７    回動軸
１８    回転システム
１９    台座回転装置本体
２０    接続線
２１    送風装置中心
Ｗ    風
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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