(57)【要約】【課題】チェーン機構の耐久性を維持したままリア側の作業ロータの仕事効率を向上させること。【解決手段】農作業機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、第１爪軸に対して複数の第１耕耘爪が配置され、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、第２爪軸に対して複数の第２耕耘爪が配置され、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、前記第１作業ロータの回転を、前記第２作業ロータに増速して伝達する変速機構と、を備え、前記変速機構は、前記第１爪軸の左端及び前記第２爪軸の左端に連結された第１変速機構と、前記第１爪軸の右端及び前記第２爪軸の右端に連結された第２変速機構とを含む。【選択図】図５
2019024359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、
第１爪軸に対して複数の第１耕耘爪が配置され、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、
第２爪軸に対して複数の第２耕耘爪が配置され、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、
前記第１作業ロータの回転を、前記第２作業ロータに増速して伝達する変速機構と、
を備え、
前記変速機構は、前記第１爪軸の左端及び前記第２爪軸の左端に連結された第１変速機構と、前記第１爪軸の右端及び前記第２爪軸の右端に連結された第２変速機構とを含む、農作業機。
【請求項２】
前記第１変速機構は、第１フロント側スプロケット、第１リア側スプロケット及び第１ローラーチェーンを含み、
前記第２変速機構は、第２フロント側スプロケット、第２リア側スプロケット及び第２ローラーチェーンを含む、請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記第１フロント側スプロケット及び前記第２フロント側スプロケットは、互いに同一の歯数のスプロケットであり、
前記第１リア側スプロケット及び前記第２リア側スプロケットは、互いに同一の歯数のスプロケットであり、
前記第１ローラーチェーン及び前記第２ローラーチェーンは、互いに同一のチェーンサイズのローラーチェーンである、請求項２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記第１フロント側スプロケット及び前記第２フロント側スプロケットは、互いに位相を合わせて回転するように構成される、請求項２又は３に記載の農作業機。
【請求項５】
前記第２作業ロータの回転数は、前記第１作業ロータの回転数に比べて２倍以上４倍以下である、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の農作業機。
【請求項６】
前記変速機構を保護するカバー部材を含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業機に関する。特に、圃場を耕耘する作業ロータを備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部にヒッチ機構を介して装着され、トラクタに牽引されることにより駆動力を得る農作業機が知られている。例えば、特許文献１に記載された農作業機は、トラクタの後部に装着され、牽引されることによりフロント側の作業ロータが回転し、その動力がチェーン機構を介してリア側の作業ロータに伝達される構造となっている。このような構造の農作業機は、トラクタの走行に伴いフロント側の及びリア側の作業ロータが回転することにより、それぞれの作業ロータに設けられた耕耘爪が圃場を耕耘する。
【０００３】
特許文献１に記載された農作業機は、ギア比を調整することにより、フロント側の作業ロータに対してリア側の作業ロータが２倍から４倍の速度で回転するように構成されている。リア側の作業ロータの回転数を上げることにより、リア側の作業ロータの仕事効率を向上させるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４４９２２７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された農作業機において、フロント側の作業ロータに対してリア側の作業ロータの回転数をさらに上げようとすると、チェーン機構のスプロケット及びローラーチェーンのサイズを上げて両者の歯数比を大きくする必要がある。この場合、ローラーチェーンのサイズが大きくなると、ローラーチェーンの強度が足りなくなり、チェーン機構の耐久性に問題が生じるという問題があった。
【０００６】
本発明は、チェーン機構の耐久性を維持したままリア側の作業ロータの仕事効率を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態による農作業機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、第１爪軸に対して複数の第１耕耘爪が配置され、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、第２爪軸に対して複数の第２耕耘爪が配置され、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、前記第１作業ロータの回転を、前記第２作業ロータに増速して伝達する変速機構と、を備え、前記変速機構は、前記第１爪軸の左端及び前記第２爪軸の左端に連結された第１変速機構と、前記第１爪軸の右端及び前記第２爪軸の右端に連結された第２変速機構と、を含む。
【０００８】
前記第１変速機構は、第１フロント側スプロケット、第１リア側スプロケット及び第１ローラーチェーンを含み、前記第２変速機構は、第２フロント側スプロケット、第２リア側スプロケット及び第２ローラーチェーンを含むものであってもよい。
【０００９】
前記第１フロント側スプロケット及び前記第２フロント側スプロケットは、互いに同一の歯数のスプロケットであってもよい。また、前記第１リア側スプロケット及び前記第２リア側スプロケットは、互いに同一の歯数のスプロケットであってもよい。さらに、前記第１ローラーチェーン及び前記第２ローラーチェーンは、互いに同一のチェーンサイズのローラーチェーンであってもよい。
【００１０】
前記第１フロント側スプロケット及び前記第２フロント側スプロケットは、互いに位相を合わせて回転するように構成されていてもよい。
【００１１】
前記第２作業ロータの回転数は、前記第１作業ロータの回転数に比べて２倍以上４倍以下であってもよい。
【００１２】
前記変速機構を保護するカバー部材を含んでいてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、チェーン機構の耐久性を維持したままリア側の作業ロータの仕事効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態における農作業機を後方側の左斜め上から見た概略図である。
【図２】一実施形態における農作業機を上方から見た概略図である。
【図３】一実施形態における農作業機を前方側の斜め上方から見た概略図である。
【図４】一実施形態における農作業機の変速機構の構成を示す側面図である。
【図５】一実施形態における農作業機の作業ロータ部の構成を示す上面図である。
【図６】ダブルチェーン構造を備えた農作業機の作業ロータ部の構成を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（発明の背景）
従来、チェーン機構の変速比（すなわち回転比）を大きくしつつ、ローラーチェーンの強度を上げる構造として、ダブルチェーン構造が知られている。ダブルチェーン構造とは、ローラーチェーンを２本併用する構造であり、チェーンサイズを小さくしたままローラーチェーンの引張強度を上げられるという利点を有する。
【００１６】
図６は、ダブルチェーン構造を備えた農作業機の作業ロータ部の構成を示す上面図である。作業ロータ部６０は、農作業機の進行方向に対してフロント側に配置された第１作業ロータ６１、リア側に配置された第２作業ロータ６２及び変速機構６３を有する。図６において、変速機構６３は、カバー部材６４で覆われている。
【００１７】
第１作業ロータ６１は、第１爪軸６１ａ及び複数の第１耕耘爪６１ｂを含む。第１耕耘爪６１ｂは、第１爪軸６１ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。このとき、一箇所の装着位置に対しては、複数の第１耕耘爪６１ｂが配置される。また、第１耕耘爪６１ｂの装着位置は、第１爪軸６１ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００１８】
第２作業ロータ６２は、第２爪軸６２ａ及び複数の第２耕耘爪６２ｂを含む。第１作業ロータ６１と同様に、第２耕耘爪６２ｂも、第２爪軸６２ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。また、第２耕耘爪６２ｂの装着位置についても、第２爪軸６２ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００１９】
図６において、変速機構６３は、ダブルチェーン構造を有するチェーン機構である。変速機構６３は、第２作業ロータ６２の回転速度を、第１作業ロータ６１の回転速度よりも増加させる機能を担う。変速機構６３は、大きさの異なる第１スプロケット６５ａ及び第２スプロケット６５ｂと、これら複数のスプロケットに架設されたローラーチェーン６５ｃとを組み合わせて構成される。
【００２０】
図６に示されるダブルチェーン構造を採用した場合、チェーン機構の耐久性を維持したままリア側の作業ロータの仕事効率を向上させることは可能である。しかしながら、変速機構６３がローラーチェーン２本分の幅を有するため、農作業機の左右方向におけるカバー部材６４の幅Ｔｗが厚くなってしまう。
【００２１】
カバー部材６４は、農作業機の耕耘作業部の側方に配置されるため、横幅が大きくなってしまうと作業時に圃場の土や草等の残渣物を引っ掛けやすくなり、カバー部材６４の前方に残渣物が溜まってしまうという弊害が生じる場合がある。したがって、図６に示した作業ロータ部６０にはまだ改善の余地があった。
【００２２】
そこで、本発明者らは、ダブルチェーン構造の上述した弊害を回避しつつ、チェーン機構の耐久性を維持したままリア側の作業ロータの仕事効率を向上させるために、以下に説明する農作業機を開発するに至った。
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２４】
また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行機体の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。
【００２５】
本明細書では、農作業機の一例として、作業ロータを備えた耕耘作業機について説明するが、本発明は、少なくとも２つの作業ロータを備える農作業機全般に適用することができる。
【００２６】
＜実施形態＞
（農作業機の構成）
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する耕耘作業機を例示する。
【００２７】
図１は、第１実施形態の農作業機１００を後方側の左斜め上から見た概略図である。図２は、第１実施形態の農作業機１００を上方から見た概略図である。図３は、第１実施形態の農作業機１００を前方側の斜め上方から見た概略図である。なお、図１〜図３は、本実施形態の農作業機１００の概略の構成を示すものであり、説明の便宜上、一部の部品の図示を省略している。
【００２８】
本実施形態の農作業機１００は、大別して、装着部１０、耕耘作業部２０、鎮圧作業部３０を含む。以下、各部について詳細に説明する。
【００２９】
装着部１０は、トップマスト１１、一対のロワーリンク１２ａ及び１２ｂ、一対の支持部材１３ａ及び１３ｂ、並びに一対の連結部材１４ａ及び１４ｂを有する。
【００３０】
支持部材１３ａ及び１３ｂは、耕耘作業部２０の第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２に固定され、トップマスト１１を支持する。ロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、第１支持フレーム２１に直接固定される。連結部材１４ａ及び１４ｂは、トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂとを連結する。
【００３１】
トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、トラクタ等の走行機体の後部に設けられた三点リンク機構（図示せず）に対して連結される。三点リンク機構の構造は公知であるため、ここでの説明は省略する。装着部１０が走行機体の三点リンク機構に連結されることにより、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の後部に装着される。
【００３２】
耕耘作業部２０は、第１支持フレーム２１、第２支持フレーム２２、一対のサイドプレート２３ａ及び２３ｂ、シールドカバー２４、第１作業ロータ２５、第２作業ロータ２６、複数のサブソイラ２７、一対の規制部材２９ａ及び２９ｂ、並びに、後述する第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂを有する。図１において、第１変速機構４０ａは点線で示され、カバー部材４１ａで覆われている。
【００３３】
第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに対して連結され、サイドプレート２３ａ及び２３ｂを支持する。また、前述のとおり、第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、支持部材１３ａ及び１３ｂを介してトップマスト１１を支持する。第１支持フレーム２１は、さらにロワーリンク１２ａ及び１２ｂを支持する。
【００３４】
さらに、第１支持フレーム２１は、複数のサブソイラ２７を支持する。複数のサブソイラ２７は、それぞれ固定部材２８を介して第１支持フレーム２１に対して着脱可能に固定される。サブソイラ２７は、走行機体の走行に伴って心土（下層土とも呼ばれる）を破砕し、膨軟にする部品であり、第１支持フレーム２１に対して所定の間隔で配置される。なお、固定部材２８は、第１支持フレーム２１の任意の位置に取り付けることが可能となっている。
【００３５】
サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間には、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６が架設される。シールドカバー２４は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間に架設され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の上方を覆う。シールドカバー２４は、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘作業時に、上方への土塊の飛散を防ぐ役割を担う。
【００３６】
また、サイドプレート２３ａ及び２３ｂには、それぞれ規制部材２９ａ及び２９ｂが取り付けられている。これら規制部材２９ａ及び２９ｂは、後述する第１カゴローラ３１を支持する一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きを規制する手段として機能する。
【００３７】
第１作業ロータ２５は、第１爪軸２５ａ及び複数の第１耕耘爪２５ｂを含む。第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の装着位置に対して６本の第１耕耘爪２５ｂが１つの爪フランジに配置される。また、第１耕耘爪２５ｂの装着位置は、第１爪軸２５ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００３８】
第２作業ロータ２６は、第２爪軸２６ａ及び複数の第２耕耘爪２６ｂを含む。第１作業ロータ２５と同様に、第２耕耘爪２６ｂも、第２爪軸２６ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の装着位置に対して６本の第２耕耘爪２６ｂが１つの爪フランジに配置される。また、第２耕耘爪２６ｂの装着位置についても、第２爪軸２６ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００３９】
本実施形態において、第１耕耘爪２５ｂは、隣接する装着位置の間で位相をずらして第１爪軸２５ａに対して装着されている。つまり、第１作業ロータ２５を第１爪軸２５ａに沿った方向（左右方向）から見た場合、各装着位置において隣接する複数の第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの一方側から他方側に向かって螺旋状に配置されている。第２耕耘爪２６ｂについても同様の構成で第２爪軸２６ａに装着されている。これにより、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘時の抵抗を小さくすることができると共に、凹凸の少ない均一な圃場表面を得ることができる。
【００４０】
また、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、それぞれサイドプレート２３ａ及び２３ｂに対し、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。さらに、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂを介して互いに連動可能となっている。本実施形態において、第１変速機構４０ａは、サイドプレート２３ａに設けられ、周囲をカバー部材４１ａで保護されている。また、第２変速機構４０ｂは、サイドプレート２３ｂに設けられ、周囲をカバー部材４１ｂで保護されている。
【００４１】
本実施形態において、第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂは、第２作業ロータ２６の回転速度を、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増加させる機能を担う（その意味では、「増速機構」と呼んでも差し支えない）。例えば、本実施形態では、第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂにより、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の２倍以上４倍以下（具体的には、約３倍）の速度で回転する。
【００４２】
なお、本実施形態において、第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂは、それぞれ、大きさの異なる複数のスプロケットと、これら複数のスプロケットに架設されたローラーチェーンとを組み合わせて構成されるシングルチェーン構造を有している。ただし、これに限らず、第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂは、歯数の異なる複数の歯車を組み合わせて構成する歯車機構とすることも可能である。また、第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂは、例えば、金属ベルトと可変径プーリーとを組み合わせたベルト式ＣＶＴなど、公知のＣＶＴ機構（無段階変速機構）とすることも可能である。
【００４３】
鎮圧作業部３０は、第１カゴローラ３１、第２カゴローラ３２、一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂ、並びに一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂを有する。
【００４４】
第１カゴローラ３１は、リング状の複数の支持部材３１ａに対して複数のフラットバー３１ｂが架設された構造となっている。同様に、第２カゴローラ３２も、リング状の複数の支持部材３２ａに対して複数のフラットバー３２ｂが架設された構造となっている。なお、本実施形態では図示を省略しているが、支持部材３１ａ及び支持部材３２ａは、共に中心付近に設けられた開口部の内側に回転軸を有する。つまり、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２は、図示しない回転軸を中心として回転する。
【００４５】
本実施形態の農作業機１００では、走行機体の走行に伴って前方に進行すると、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２が耕耘作業部２０の通過した後を回転しながら進行する。その際、複数のフラットバー３１ｂ及び３２ｂが、耕耘作業部２０によって耕耘された圃場の土塊を砕土及び鎮圧する構成となっている。
【００４６】
第１カゴローラ３１は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂにより回動可能に支持される。第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの一端は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに回動可能に連結され、他端は、第１カゴローラ３１の回転軸（図示せず）に連結される。前述のとおり、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きは、耕耘作業部２０に設けられた規制部材２９ａ及び２９ｂによって規制することができる。
【００４７】
第２カゴローラ３２は、一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂにより回動可能に支持される。これら第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結され、他端は、第２カゴローラ３２の回転軸（図示せず）に連結される。本実施形態では、第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端が、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結されているため、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２それぞれの上下方向の動きに自由度がある。
【００４８】
また、例えば第２支持フレーム２２（又は第１支持フレーム２１）と第２支持アーム３４ａ及び３４ｂとの間に電動シリンダ等を架設し、第２カゴローラ３２を任意の位置にリフトアップすることができる構成としてもよい。この場合、第１カゴローラ３１のみで圃場の砕土及び鎮圧を行うことが可能である。また、このような構造とした場合は、第２カゴローラ３２の荷重が第１カゴローラ３１に掛かるため、第１カゴローラ３１の鎮圧性能を上げることが可能である。
【００４９】
以上のように、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の走行に伴って牽引され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の作用により圃場表面を耕耘する。そして、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６によって耕耘された圃場の土塊を第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２の作用により砕土及び鎮圧する。
【００５０】
このとき、第２作業ロータ２６の回転速度は、第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂにより、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増速される。例えば、本実施形態の農作業機１００は、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の約３倍の速度で回転する。したがって、トラクタ等の走行機体を高速走行させ、スピーディに圃場を耕耘することが可能である。
【００５１】
（変速機構の構成）
次に、本実施形態の農作業機１００における第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂの具体的な構成について、図４及び図５を用いて説明する。
【００５２】
図４は、第１実施形態の農作業機１００における第１変速機構４０ａの構成を示す側面図である。なお、図４では、第１変速機構４０ａのみを図示しているが、第２変速機構４０ｂについても同じ構造である。図５は、第１実施形態における農作業機１００の作業ロータ部５０の構成を示す上面図である。
【００５３】
本実施形態において、第１変速機構４０ａは、第１フロント側スプロケット４０ａａ、第１リア側スプロケット４０ａｂ、第１ローラーチェーン４０ａｃを有する。また、第２変速機構４０ｂは、第２フロント側スプロケット４０ｂａ、第２リア側スプロケット４０ｂｂ、第２ローラーチェーン４０ｂｃを有する。なお、この構成に限らず、第１ローラーチェーン４０ａｃ及び第２ローラーチェーン４０ｂｃに所定のテンションをかけるためのテンショナーを設けても良い。
【００５４】
第１フロント側スプロケット４０ａａは、第１爪軸２５ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構４２ａを介して連結されている。走行機体の走行に伴って農作業機１００が前方に牽引されると、第１作業ロータ２５の第１耕耘爪２５ｂが圃場からの抵抗を受けて第１爪軸２５ａを回転させる。この第１爪軸２５ａの回転が、回転動力として第１フロント側スプロケット４０ａａに伝達される。
【００５５】
第１フロント側スプロケット４０ａａに伝達された回転動力は、第１ローラーチェーン４０ａｃを介して第１リア側スプロケット４０ａｂに伝達される。第１リア側スプロケット４０ａｂも、第１フロント側スプロケット４０ａａと同様に、第２爪軸２６ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構４３ａを介して連結されている。これにより、第１爪軸２５ａの回転と連動して第２爪軸２６ａも回転し、第２爪軸２６ａに装着された第２耕耘爪２６ｂが回転する。
【００５６】
同様に、第２フロント側スプロケット４０ｂａは、第１爪軸２５ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構４２ｂを介して連結されている。第２フロント側スプロケット４０ｂａに伝達された回転動力は、第２ローラーチェーン４０ｂｃを介して第２リア側スプロケット４０ｂｂに伝達される。第２リア側スプロケット４０ｂｂも、第２フロント側スプロケット４０ｂａと同様に、第２爪軸２６ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構４３ｂを介して連結されている。これにより、第１爪軸２５ａの回転と連動して第２爪軸２６ａも回転し、第２爪軸２６ａに装着された第２耕耘爪２６ｂが回転する。
【００５７】
以上のように、第１作業ロータ２５で得られた回転動力は、第１フロント側スプロケット４０ａａ及び第２フロント側スプロケット４０ｂａ、第１ローラーチェーン４０ａｃ及び第２ローラーチェーン４０ｂｃ、並びに第１リア側スプロケット４０ａｂ及び第２リア側スプロケット４０ｂｂを経由して第２作業ロータ２６に伝達される。
【００５８】
このとき、第１リア側スプロケット４０ａｂ及び第２リア側スプロケット４０ｂｂの歯数は、それぞれ第１フロント側スプロケット４０ａａ及び第２フロント側スプロケット４０ｂａの歯数よりも少なく設計されている。具体的には、第１フロント側スプロケット４０ａａ及び第２フロント側スプロケット４０ｂａに対して第１リア側スプロケット４０ａｂ及び第２リア側スプロケット４０ｂｂのギア比が２以上４以下（好ましくは、２．５以上３．５以下）となるように設計されている。つまり、第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂは、第１作業ロータ２５の回転（すなわち、第１爪軸２５ａの回転数）を、例えば２倍以上４倍以下に増速して第２作業ロータ２６に伝達する。
【００５９】
以上のように、本実施形態の農作業機１００は、第１作業ロータ２５と第２作業ロータ２６とが第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂを介して連結されるため、第２作業ロータ２６を第１作業ロータ２５の２倍以上４倍以下（好ましくは、２．５倍以上３．５倍以下）の速度で回転させることができる。すなわち、第２作業ロータ２６は、第１作業ロータ２５に比べて高速で回転するため、圃場に対する仕事効率が高い。
【００６０】
さらに、本実施形態の農作業機１００は、いわゆるダブルチェーン構造の変速機構を左右２つのシングルチェーン構造の第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂに分けた構成を有している。つまり、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａを第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂという２つのシングルチェーン構造で連結し、第１爪軸２５ａに発生する回転動力を第２爪軸２６ａに伝達する構成となっている。
【００６１】
したがって、２本のローラーチェーンによって第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａを連動させるため、チェーンサイズを大きくすることなく、ローラーチェーンの強度を十分に確保することが可能である。すなわち、変速機構の耐久性を維持したままリア側の作業ロータの仕事効率を向上させることができる。
【００６２】
また、２つのシングルチェーン構造に分けたことにより、個々の第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂを小型化することができる。そのため、第１変速機構４０ａ及び第２変速機構４０ｂのそれぞれを保護するカバー部材４１ａ及び４１ｂの幅Ｔｓがダブルチェーン構造に比べて薄くなる。これにより、ダブルチェーン構造の変速機構６３（図６）に比べて、作業時に圃場の土や草等の残渣物が引っ掛かりにくくなり、カバー部材４１ａ及び４１ｂの前方に残渣物が溜まってしまうという問題を解消することができる。
【００６３】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…装着部、１１…トップマスト、１２ａ、１２ｂ…ロワーリンク、１３ａ、１３ｂ…支持部材、１４ａ、１４ｂ…連結部材、２０…耕耘作業部、２１…第１支持フレーム、２２…第２支持フレーム、２３ａ、２３ｂ…サイドプレート、２４…シールドカバー、２５…第１作業ロータ、２５ａ…第１爪軸、２５ｂ…第１耕耘爪、２６…第２作業ロータ、２６ａ…第２爪軸、２６ｂ…第２耕耘爪、２７…サブソイラ、２８…固定部材、２９ａ、２９ｂ…規制部材、３０…鎮圧作業部、３１…第１カゴローラ、３１ａ…支持部材、３１ｂ…フラットバー、３２…第２カゴローラ、３２ａ…支持部材、３２ｂ…フラットバー、３３ａ、３３ｂ…第１支持アーム、３４ａ、３４ｂ…第２支持アーム、４０ａ…第１変速機構、４０ｂ…第２変速機構、４０ａａ…第１フロント側スプロケット、４０ｂａ…第２フロント側スプロケット、４０ａｂ…第１リア側スプロケット、４０ｂｂ…第２リア側スプロケット、４０ａｃ…第１ローラーチェーン、４０ｂｃ…第２ローラーチェーン、４１ａ、４１ｂ…カバー部材、１００…農作業機、４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ…軸受機構、５０、６０…作業ロータ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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