(57)【要約】      （修正有）【課題】システムの構成要素の電力管理を向上させるだけでなく、システムにおける１つまたは複数の冗長性によって信頼性を向上させる分散型遠隔感知システムを提供する。【解決手段】分散型遠隔感知システムは、ゲートウェイ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃのグループと、ゲートウェイのグループ内の各ゲートウェイと関連する感知装置グループ１２０、１２１、１２２とを含み、一のゲートウェイと関連する感知装置グループが、別のゲートウェイと関連する他の感知装置グループと異なっており、各感知装置とゲートウェイとの間の関連付けは、相対的位置および通信信号の変動から独立している。【選択図】図１
2019125380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分散型遠隔感知システムであって、
ゲートウェイのグループと、
前記ゲートウェイのグループの中の各ゲートウェイと関連する感知装置グループと、
を備え、
一のゲートウェイと関連する前記感知装置グループは、別のゲートウェイと関連する他の感知装置グループと異なっており、
前記感知装置グループの各感知装置は、前記感知装置グループと関連する前記ゲートウェイと、独立的に関連付けられ、
各感知装置と前記関連付けられるゲートウェイとの間の前記独立的な関連付けは、前記関連付けられるゲートウェイと各感知装置との間の相対的位置および通信信号の変動から独立して予め決められており、
前記独立的な関連付けは、前記感知装置グループと前記関連付けられるゲートウェイとの間の関連性をもたらす、
分散型遠隔感知システム。
【請求項２】
前記分散型遠隔感知システムが、パーキングモニタリングシステムを備える、請求項１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項３】
前記ゲートウェイのグループの中の一のゲートウェイが、少なくとも１つの前記別のゲートウェイの少なくとも１つの感知装置のための冗長的なゲートウェイを提供する、請求項１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項４】
各感知装置グループの中の各感知装置が車両検知センサである、請求項１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項５】
各ゲートウェイが、それぞれの感知装置との無線通信のために構成される、請求項１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項６】
各ゲートウェイが、それぞれの感知装置との通信のために、旋回可能な指向性アンテナを含む、請求項１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項７】
各ゲートウェイが、指向性アンテナの指向性を制御するように構成されたプロセッサユニットを含む、請求項１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項８】
各ゲートウェイが、ソーラーパネルおよび電力貯蔵ユニットを含み、前記ソーラーパネルが、前記電力貯蔵ユニットの少なくとも再充電をもたらす、請求項１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項９】
前記ソーラーパネルが、それぞれのゲートウェイの動作のための電力を供給する、請求項８記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項１０】
前記ゲートウェイのグループの中の各ゲートウェイは、前記少なくとも１つの感知装置グループのための冗長性を有する通信を提供するために通信シーケンスにおいて優先度付けされる、請求項１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項１１】
各ゲートウェイが、前記少なくとも１つの感知装置グループの感知装置から受信した各通信にタイムスタンプを記録するように構成される、請求項１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項１２】
中央制御装置をさらに備え、各ゲートウェイが前記中央制御装置との少なくとも１つの無線アクセスポイントを介した通信のために構成される、請求項１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項１３】
各ゲートウェイが、前記少なくとも１つの無線アクセスポイントが利用不可能であるとき、感知装置からの、タイムスタンプが記録されたメッセージを保存するように構成される、請求項１２記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項１４】
分散型遠隔感知システムであって、
ゲートウェイのグループと、
前記ゲートウェイのグループの中の各ゲートウェイと関連する感知装置グループと、
を備え、
一のゲートウェイと関連する前記感知装置グループは、別のゲートウェイと関連する他の感知装置グループと異なっており、
前記感知装置グループの各感知装置は、前記感知装置グループと関連する前記ゲートウェイと、独立的に関連付けられ、
各感知装置と前記関連付けられるゲートウェイとの間の前記独立的な関連付けは、前記感知装置グループの各感知装置と、関連付けられるゲートウェイとの関連付け定義によって予め決められ、前記感知装置グループの他の各感知装置と前記関連付けられるゲートウェイとの関連付けから分離され、且つ、前記関連付けられる感知装置と前記関連付けられるゲートウェイとの間の相対的位置およびリンクの変動から分離されている、
分散型遠隔感知システム。
【請求項１５】
前記分散型遠隔感知システムが、パーキングモニタリングシステムを備える、請求項１４記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項１６】
前記ゲートウェイのグループの中の一のゲートウェイが、少なくとも１つの前記別のゲートウェイの少なくとも１つの感知装置のための冗長的なゲートウェイを提供する、請求項１４記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項１７】
各感知装置グループの中の各感知装置が車両検知センサである、請求項１４記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項１８】
各ゲートウェイが、それぞれの感知装置との無線通信のために構成される、請求項１４記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項１９】
各ゲートウェイが、それぞれの感知装置との通信のために、旋回可能な指向性アンテナを含む、請求項１４記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項２０】
各ゲートウェイが、指向性アンテナの指向性を制御するように構成されたプロセッサユニットを含む、請求項１９記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項２１】
各ゲートウェイが、ソーラーパネルおよび電力貯蔵ユニットを含み、前記ソーラーパネルが、前記電力貯蔵ユニットの少なくとも再充電をもたらす、請求項１４記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項２２】
前記ソーラーパネルが、それぞれのゲートウェイの動作のための電力を供給する、請求項２１記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項２３】
前記ゲートウェイのグループの中の各ゲートウェイは、前記少なくとも１つの感知装置グループのための冗長性を有する通信を提供するために通信シーケンスにおいて優先度付けされる、請求項１４記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項２４】
各ゲートウェイが、前記少なくとも１つの感知装置グループの感知装置から受信した各通信にタイムスタンプを記録するように構成される、請求項１４記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項２５】
中央制御装置をさらに備え、各ゲートウェイが前記中央制御装置との少なくとも１つの無線アクセスポイントを介した通信のために構成される、請求項１４記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項２６】
各ゲートウェイが、前記少なくとも１つの無線アクセスポイントが利用不可能であるとき、感知装置からの、タイムスタンプが記録されたメッセージを保存するように構成される、請求項２５記載の分散型遠隔感知システム。
【請求項２７】
少なくとも１つのゲートウェイを、前記少なくとも１つのゲートウェイと中央制御装置との間の通信を提供するために、一次コミュニケータおよび少なくとも１つの二次コミュニケータとひと組にすることと、
前記少なくとも１つのゲートウェイと前記一次コミュニケータとの間の通信が利用不可能であるときに、前記一次コミュニケータから前記少なくとも１つの二次コミュニケータに切り替えることと、
前記少なくとも１つのゲートウェイと少なくとも二次コミュニケータとの間の通信が利用不可能であるときに、メッセージを前記少なくとも１つのゲートウェイ内に保存することと、
を含む方法。
【請求項２８】
前記一次または前記少なくとも１つの二次コミュニケータとの通信が復旧したときに、前記メッセージを送信することをさらに含む、請求項２７記載の方法。
【請求項２９】
前記少なくとも１つのゲートウェイの少なくとも１つの感知装置のための冗長的なゲートウェイに、ゲートウェイのグループの中の他のゲートウェイを提供することをさらに含む、請求項２７記載の方法。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの感知装置が車両検知センサである、請求項２９記載の方法。
【請求項３１】
前記少なくとも１つのゲートウェイの各ゲートウェイで、一次感知装置グループおよび少なくとも一つの冗長的な感知装置グループと共通の通信チャネルを通じて通信することをさらに含む、請求項２７記載の方法。
【請求項３２】
各ゲートウェイが、時分割複信方式を用いてそれぞれの感知装置と通信する、請求項２７記載の方法。
【請求項３３】
各ゲートウェイが、それぞれの感知装置と通信するために、異なる周波数スイッチングスキームを有する、請求項２７記載の方法。
【請求項３４】
前記少なくとも１つのゲートウェイがそれぞれの感知装置と無線で通信する、請求項２７記載の方法。
【請求項３５】
それぞれの感知装置と通信するために、前記少なくとも１つのゲートウェイの旋回可能な指向性アンテナを回転させることをさらに含む、請求項２７記載の方法。
【請求項３６】
前記旋回可能な指向性アンテナの方位が、それぞれのゲートウェイのプロセッサによって制御される、請求項３５記載の方法。
【請求項３７】
それぞれのゲートウェイの電力貯蔵ユニットを前記それぞれのゲートウェイのソーラーパネルで再充電することをさらに含んでいる請求項２７記載の方法。
【請求項３８】
前記それぞれのゲートウェイの動作のための電力を前記ソーラーパネルで供給することをさらに含んでいる請求項３７記載の方法。
【請求項３９】
前記少なくとも１つのゲートウェイの各ゲートウェイが、前記少なくとも１つのゲートウェイと通信している少なくとも１つの感知装置グループのための冗長性を有する通信を提供するために、通信シーケンスにおいて優先度付けされる、請求項２７記載の方法。
【請求項４０】
前記ゲートウェイと通信している少なくとも１つの感知装置グループの感知装置から受信した各通信に各ゲートウェイのタイムスタンプを記録する、請求項２７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１３年５月１７日に出願された米国仮特許出願第６１／８２４，６３０号の利益を主張する通常出願であって、その開示内容の全ては、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
例示的な実施形態は、一般的に、分散型遠隔感知システムに関し、特に、所定の物理的特徴を検知するための遠隔センサを有する分散型遠隔感知システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、パーキングモニタリング／感知システムが収益を上げるために使用されてきた。そのような装置には、硬貨を要求するタイマおよび巻き上げ機構が含まれる。より最近では、ＬＣＤ時間インジケータを有する電子タイマを含む、電子メータが開発されている。
【０００４】
電子パーキングモニタリング装置の出現により、パーキングモニタを、関連するパーキングスペースにおける車両交通とインタラクティブにしようとする試みがなされてきた。パーキングスペースにおける車両交通に関する情報を得るための１つの方法は、パーキングモニタを車両感知装置に連結させることである。車両感知装置は、車両がパーキングスペースに入るとき、また、車両がパーキングスペースを出るときを検知することができる。車両感知装置によって収集されたデータは、分析およびユーザアカウントへの適用のために最終的に中央集中型のモニタリング場所へと転送される、中央集中型の車両パーキングスペースモニタリングの試みがなされてきた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、車両感知装置、および、車両感知装置と中央集中型のモニタリング場所との間の通信手段は電力供給されなければならない。物理的に引かれた電力（hard lined power）を各車両感知装置および各通信手段に供給することは非常に高価になり得る。そのため、車両感知装置および通信手段は限られた電力供給を有し得る。パーキングモニタリングシステムの構成要素はまた、故障および／または停電の影響を受ける。
【０００６】
システムの構成要素の電力管理を向上させるだけでなく、システムにおける１つまたは複数の冗長性によって信頼性を向上させる分散型遠隔感知システムを有することは有利となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
開示される実施形態の上記の態様および他の特徴が、添付の図面に関連して以下の記述において説明される。
【０００８】
【図１】開示される実施形態の態様に係る、車両パーキングメータシステムの一部の概略図である。
【図２】開示される実施形態の態様に係る、図１の車両パーキングメータシステムの一部の概略図である。
【図３】開示される実施形態の態様に係る、図１の車両パーキングメータシステムの一部の概略図である。
【図４】開示される実施形態の態様に係る、フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、開示される実施形態の態様に係る分散型遠隔感知システムの一部の概略図である。分散型遠隔感知システムは、車両の検知、交通パターン、車両ナビゲーション、車両位置、または、任意の適切な所定の特徴などの、特徴を感知するための遠隔センサを含んでもよい。開示される実施形態の態様が図面に関連して説明されるが、開示される実施形態の態様は、多くの形態で実施されてもよいことが理解されるべきである。さらに、任意の適切なサイズ、形状、または要素もしくは材料の種類が使用されてもよい。
【００１０】
一の態様では、分散型遠隔感知システムは、１つまたは複数の車両パーキングスペースの使用に対して、少なくとも、モニタリングおよび／または支払請求サービスを提供し得る中央集中型の制御装置を有する、車両パーキングメータ／検知システム１００であってもよい。一の態様では、車両計測システム１００は、中央制御装置１０１と、１つまたは複数のゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃと、１つまたは複数の感知装置グループ１２０〜１２２と、１つまたは複数のパーキングスペースに関する任意の適切な情報を表示するための任意の適切なディスプレイを含んでもよい１つまたは複数の周辺装置１３０〜１３２と、を含んでもよい。他の態様では、車両パーキングメータシステムは、車両パーキングメータシステム１００に関連する車両パーキングスペースのモニタリングを容易にするために、任意の適切な数、および種類の構成要素を含んでもよい。中央制御装置１０１は、１つまたは複数のゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃ（および１つまたは複数のゲートウェイと通信している感知装置）、および、１つまたは複数の周辺装置１３０〜１３２と、感知装置から中央制御装置へ、そして中央制御装置から周辺装置へ延びる、任意の適切な、無線または有線通信インターフェースリンクを使用して通信可能である任意の適切な制御装置であってもよい（インターフェースは、単一の通信プロトコルまたは異なる通信プロトコルの組み合わせを含んでもよい）。一の態様では、少なくとも中央制御装置１０１と、１つまたは複数のゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃおよび／または周辺装置１３０〜１３２との間の通信は、セルラ通信リンク１４１、衛星通信リンク１４２、公衆交換電話ネットワーク１４５、インターネット／ワールドワイドウェブ１４３、イーサネット（登録商標）１４４、ローカルエリアネットワーク、または他の適切な、無線もしくは有線プロトコルまたは接続を介してもよい。一の態様では、感知装置グループ１２０〜１２２の中の感知装置からの通信は、ほぼリアルタイムで中央制御装置１０１および／または周辺装置１３０〜１３２に供給されてもよい。
【００１１】
中央制御装置１０１は、モニタリングされる各パーキングスペースについて、パーキングスペースのユーザ、パーキングスペースの割当て／配分、到着時間、出発時間、取引料金、ユーザアカウントの貨幣残高、支払請求処理、駐車違反、パーキングスペースの利用可能性、または車両パーキングメータシステム１００によってモニタリングされている各パーキングスペースの使用および支払請求に関する、他の任意の適切な情報を追跡および報告するように構成された、１つまたは複数の、プロセッサ、記憶装置および、他の任意の適切なハードウェア／ソフトウェアを含んでもよい。中央制御装置１０１は、ユーザに中央制御装置１０１へのアクセスおよび操作を可能にする、１つまたは複数のユーザインターフェースを有して構成されてもよい。一の態様では、中央制御装置１０１は、モニタ、キーボード、および／または他の任意の適切なユーザインターフェースを有する任意の適切な演算装置であってもよい。他の態様では、周辺装置１３０〜１３２の１つまたは複数は、任意の適切な、長距離もしくは短距離無線通信リンクおよび／または有線接続のどちらかを介して、中央制御装置１０１にアクセスし操作するためのユーザインターフェースを提供してもよい。中央制御装置１０１は、感知装置からの任意の適切なデータを受信するように構成されてもよい。感知装置から送信されたデータは、たとえば、モニタリングされているパーキングスペース、車両の検知、ならびに／または感知装置の正常性および安定／整備状態に関する任意の適切なデータを含むか、さもなければ具現化してもよい。一の態様では、中央制御装置は、感知装置からのデータに任意の適切な処理を実行するように構成されてもよいが、他の態様では、感知装置からのデータは、たとえば中央制御装置による処理なしに、周辺装置の１つまたは複数に表示するために構成されてもよい。
【００１２】
一の態様では、周辺装置１３０〜１３２の１つまたは複数は、たとえば、パーキングの職員／法執行員によって使用されるための携帯ユニットであり得る執行ユニットを含んでもよい。執行ユニットは、電子的発券およびデータの取込みが分散型遠隔感知システムに統合されるように、駐車違反および／または駐車違反チケットの発行を中央制御装置１０１に報告するように構成されてもよい。たとえば、周辺装置１３０〜１３２を用いる警察官は、違反の通知を受けた後にパーキングスペースに到着し、法律に違反している車両があることを証明するために、パーキングスペースの目視による調査を行ってもよい。違反は周辺装置に入力されてもよく、任意に、違反車両の写真が、周辺装置によって撮影されるか、あるいは周辺装置内に読み込まれてもよい。召喚状は、周辺装置１３０〜１３２から印刷され、任意の適切な方法で車両に貼り付けられるなどの、任意の適切な方法で発行されてもよい。執行ユニットは、たとえば、パーキングの執行員によって行われた他の如何なる行動および／または他の如何なる適切な情報も、中央制御装置１０１に報告してもよい。そのため、周辺装置に入力された違反データは、ほぼリアルタイムで、自動的に、中央制御装置１０１の記憶装置のような、記憶装置に取り込まれ、保存される。理解され得るように、違反情報を分散型遠隔感知システム内に保存することは、別の違反閾値が満たされる、または新しい車両がスペースに駐車するまで、システムに、そのスペースについて執行機関に警報させないようにする。別の態様では、感知装置は、消火栓の前、消防車専用車線、横断歩道、交差点などの、パーキングスペースではない場所においても使用されてもよい。分散型遠隔感知システムは、たとえば、周辺装置１３０〜１３２を介して警報が執行官へ送信されるように、車両がパーキングスペースではない場所の１つに駐車されたときには必ず、任意の適切な所定の時間枠の後に違反とするように構成されてもよい。理解できるように、分散型遠隔感知システムは、センサグループ１２０〜１２２の感知装置と併せて使用され得るカメラおよび赤外線センサなどの他の任意の適切なセンサを組み込んでもよい。カメラおよび赤外線センサからの情報は、違反および違反の履歴を追跡するために、センサグループ１２０〜１２２の感知装置によって提供された違反データと併せて使用されてもよい。審判に関する目的のために、違反履歴は、車両のパーキングスペースへの入場／パーキングスペースからの退場についてのパーキングセンサのタイムスタンプを含めて、たとえば、周辺装置１３０〜１３２から印刷されてもよい。
【００１３】
周辺装置１３０〜１３２の１つまたは複数は、たとえば、車両パーキングメータシステム１００によってモニタリングされているパーキングスペースにアクセスする運転手によって使用されるための携帯ユニットであってもよい運転手用ユニットを含んでもよい。一の態様では、運転手用ユニットは、専用の車両パーキングメータシステムの携帯ユニットであってもよいが、他の態様では、運転手用ユニットは、無線電話機、ＧＰＳユニット、または他の演算装置上で実行可能なアプリケーションプログラム等によって、ユーザの無線電話機、車両のＧＰＳユニット、または、他のユーザの演算装置に統合されてもよい。さらに別の態様では、運転手用ユニットは、運転手が、たとえば、預金残高を確かめること、ユーザのアカウントへ資金を追加すること、支払請求／違反の支払い処理を行うこと、利用可能であるパーキングスペースを検索すること、または所定の日時に１つまたは複数のパーキングスペースを予約することなどの他の任意の適切な（１つまたは複数の）行動を可能にするように、任意の適切な方法で実装されてもよい。運転手用ユニットは、たとえば、感知装置によって提供されたデータに基づいた、分散型遠隔感知システムの展開エリアに亘る、パーキングの利用可能性（およびパーキングまでのルート）の実質的にリアルタイムの画像表示を含む経路探索情報を運転手に提供してもよい。運転手用ユニットは、ユーザが、場所を選択し、たとえば、色分けされた、または他の適切なインジケータを用いて、あるエリア内でパーキングスペースがどれだけ混雑しているかを見ることが出来るように構成されてもよい。各パーキングスペースでの駐車の価格設定も提供されてもよい。運転手用ユニットによって提供される経路探索情報は、ユーザにどこに駐車するか把握させてもよい。ある態様では、ユーザが、たとえば、分散型遠隔感知システムによってモニタリングされているパーキングスペースを離れる車両で渋滞していない駐車場の出口または通りを選択することが出来るように、運転手用ユニットは、ユーザにパーキングスペースに関する交通情報を提供するために、全地球測位システムまたは他のマッピングデータを含むか、それらと併せて使用されてもよい。
【００１４】
前述のように、中央制御装置１０１は、１つまたは複数のゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃと（および感知装置と）任意の適切な方法で接続され得る。一の態様では、１つまたは複数のコミュニケータ（communicator）１４０が、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃと中央制御装置１０１との間の通信リンクとして使用され得る。１つまたは複数の通信リンク１４０は、たとえば、セルラ通信ネットワークにおける１つまたは複数のセルラ通信の中継塔／プロバイダ（cell tower/provider）を含んでもよい。他の態様では、１つまたは複数の通信リンク１４０は、たとえば、衛星通信ネットワークにおける１つまたは複数の人工衛星、公衆交換電話ネットワーク、インターネット／ワールドワイドウェブアクセスポイント、または、前述の有線および／または無線通信プロトコルに使用されるような、他の任意の適切な通信アクセスポイントを含んでもよい。さらに別の態様では、１つまたは複数の通信リンク１４０は、セルラ方式および衛星通信の組み合わせ、または他の任意の適切な、有線もしくは無線通信リンクであってもよい。
【００１５】
図２も参照すると、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃのそれぞれは、任意の適切な形状およびサイズを有する、任意の適切なハウジング２９９を含んでもよい。一の態様では、ハウジングは防水および耐ＵＶ（紫外）線であってもよい。ハウジング２９９は、ある態様において、無線周波数がハウジングを通過できるように、任意の適切な材料で構築されてもよい。各ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃ（総じて、ゲートウェイ１１０と呼ばれる）は、たとえば、それぞれのハウジング内に、（任意の適切な記憶装置、および適切なプログラミングを含んでもよく、本明細書において説明されるようなゲートウェイの機能を実行するように構成されてもよい）プロセッサモジュール２００、ＧＰＳモジュール２０１、クロックモジュール２０４、充電制御装置２０５、電力供給モジュール２０２、および任意の適切な数の通信モジュール２０３、２０８を含んでもよい。
【００１６】
ＧＰＳモジュール２０１は、プロセッサモジュール２００に動作可能に接続され、１つまたは複数のＧＰＳ人工衛星との通信のために任意の適切なアンテナ２０９を含む。ＧＰＳモジュール２０１は、位置／位置決めデータ、日付データ、および時刻データを含むが、これらに限定されない任意の適切なデータをプロセッサモジュール２００に提供するように構成されてもよい。クロックモジュール２０４はプロセッサモジュール２００に動作可能に接続されてもよく、ＧＰＳモジュール２０１から取得された日付および／または時刻データを用いて、プロセッサモジュール２００によって周期的に（または任意の適切な、１つまたは複数の時刻に）更新されてもよい時刻データを、プロセッサモジュール２００に提供してもよい。
【００１７】
充電制御装置２０５は、任意の適切な方法でプロセッサモジュール２００に動作可能に接続されてもよい。１つまたは複数のソーラーパネル２０７が、ハウジング２９９上に配置、ハウジング２９９から離れて設置、あるいは、ハウジング２９９に接続され得る。一の態様では、１つまたは複数のソーラーパネル２０７は、移動可能であってもよく、１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６の再充電周期を最適化するために、１つまたは複数の利用可能な光源、たとえば最良の光源を追跡するように、任意の適切な方法で構成されてもよい。ここで、１つまたは複数のソーラーパネル２０７は、１つまたは複数のソーラーパネル２０７の光追跡動作（light tracking movement）をもたらすための任意の適切なモータおよび光センサを含んでもよい。理解できるように、光追跡動作をもたらすための、あらゆる必要な計算および制御のために、モータおよび光センサは、プロセッサモジュール２００に接続されてもよい。他の態様では、ソーラーパネル２０７は、光追跡動作をもたらすために必要な計算を実行するためのプロセッサを含んでもよい。ソーラーパネル２０７は、１つまたは複数の再充電可能電力貯蔵ユニット２０６を充電するために、充電制御装置２０５に動作可能に接続されてもよい。一の態様では、ゲートウェイ１１０は、明るい状態の間（たとえば、日中）、実質的に、１つまたは複数のソーラーパネル２０７によって供給される電力により動作するように、および、暗いまたは低い明るさの状態の間（たとえば、夜間、夕方、夜明け、など）、実質的に、１つまたは複数の再充電可能電力貯蔵ユニット２０６によって供給される電力により動作するように構成され得る。別の態様では、ゲートウェイ１１０は、１つまたは複数のソーラーパネル２０７、および１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６の出力の組み合わせによって供給される電力により動作するように構成されてもよい。さらに別の態様では、ゲートウェイは、公共電力などからの物理的なラインによって電力供給されてもよく、公共電力をゲートウェイが使用可能な電力に変換するための、適切な電子装置を含んでもよい。
【００１８】
電力供給２０２は、１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６および／またはソーラーパネル２０７からの、ゲートウェイ１１０の動作のための電力を供給および管理するために、プロセッサユニット２００、および１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６に動作可能に接続され得る。一の態様では、電力供給モジュール２０２は、プロセッサモジュール２００に１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６の充電状態を提供してもよい。プロセッサモジュール２００は、たとえば、充電状態が既定の閾値に達したとき、または任意の適切な時刻に、充電制御装置２０５の動作をもたらすように構成されてもよく、それによって、１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６を充電するために、電力が、１つまたは複数のソーラーパネル２０７から、１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６に送られる。電力供給モジュール２０２は、たとえば、１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６の充電周期をモニタリングする予知保全を提供してもよい。プロセッサモジュール２００は、たとえば、電力供給モジュール２０２からの、１つまたは複数のソーラーパネル２０７の電圧／電流曲線、および／または１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６の充電周期のなどのデータを使用して、１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６の寿命を決定あるいは予測するように構成されてもよい。プロセッサモジュール２００は、任意の適切な、車両パーキングメータシステムのオペレータ／整備要員との通信のために、（１つまたは複数の電力貯蔵ユニット２０６の状態／寿命を含む）メッセージを、ゲートウェイ１１０から中央制御装置１０１へ送信させる。
【００１９】
一の態様では、ゲートウェイ１１０は、２つの通信モジュール２０３、２０８を含んでもよい。一方の通信モジュール２０３は、たとえば、それぞれの感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃとの、セルラ方式、衛星、または他の長距離もしくは短距離通信プロトコルなどの任意の適切な無線プロトコルによる通信のために構成された「ローカル」通信モジュールであってもよい。他方の通信モジュール２０８は、たとえば、以下により詳細に説明されるようなアンテナ２１１を使用した、たとえば、１つまたは複数のコミュニケータ１４０との通信のために構成された「遠距離」通信モジュールであってもよい。他の態様では、単一のコミュニケータが、感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃ、および１つまたは複数のコミュニケータ１４０の両方と通信するために使用されてもよい。
【００２０】
一の態様では、任意の適切なアンテナ２１０は、感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃとの、任意の適切な無線周波数通信を可能にするために、通信モジュール２０３に接続され得る。アンテナ２１０は、ハウジング２９９内に配置され、ハウジング２９９に取り付けられ、またはハウジング２９９から離れて設置されてもよい。一の態様では、アンテナ２１０は、感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃとの間で情報を送信および受信するために、感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃの方向を向くように回転可能／旋回可能である指向性アンテナであってもよい。指向性アンテナは、アンテナを感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃに向けることによって、ゲートウェイ１１０により受信する利得を向上させ得る。一の態様では、アンテナ２１０は回転可能架台に取り付けられてもよく、および、アンテナを回転させるために、任意の適切な駆動モータを含んでもよい。プロセッサモジュール２００は、ゲートウェイと通信している感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃのそれぞれについてのアンテナの方位付け（directional orientation）を保存するように構成された記憶装置を含んでもよい。各感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃのための、この方位付けは、見通し線の直線化（line of sight alignment）を用いて確立されてもよく、また他の態様では、方位付けは、感知装置の通信の信号強度を用いて、ほぼ自動的に確立および／または微調整されてもよい。たとえば、可能な最大または最良の信号強度が得られ、それぞれの感知装置のための方位付けが記憶装置に保存されるように、プロセッサユニット２００は、感知装置から来るメッセージの信号強度をモニタリングするためにアンテナ２１０を使用し、アンテナ２１０の方位付けを調整してもよい。アンテナ２１０の方位付けの調整は、必要に応じて、ゲートウェイ１１０によって行われ得る。一の態様では、新しい、または追加の感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃの取り付けの際に、ゲートウェイ１１０は、アンテナ２１０をゲートウェイの使用可能領域に亘って掃引させることによって、自動的に、新しいまたは追加の感知装置を検知し、その新しいまたは追加の感知装置から送信されたメッセージの信号強度に基づいて、新しいまたは追加の感知装置と通信するための、アンテナ２１０の方位付けを記録するように構成されてもよい。他の態様では、アンテナ２１０は、無指向性アンテナであってもよい。
【００２１】
図１および図３を再び参照すると、動作において、それぞれが１つまたは複数のゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃ、３１０Ａ〜３１０Ｃ、３１０Ｄ〜３１０Ｆを有する、ゲートウェイグループ３００〜３０２があってもよく、各ゲートウェイは、たとえば、この態様ではセルラ方式のプロバイダ１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃである、１つまたは複数のコミュニケータを介して、中央制御装置１０１と通信している。ゲートウェイグループ３００、および関連する感知装置グループ１２０〜１２２を例として用いると、車両パーキングメータシステム１００内での通信のために、いくつかの水準の冗長性が提供され得る。以下においてより詳細に説明されるが、感知装置グループ１２０〜１２２内の感知装置と、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃとの間の通信に関して、一の水準の冗長性があり得る。ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃとコミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃとの間の通信の間で、別の水準の冗長性があり得る。１つまたは複数のゲートウェイ、およびコミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃが利用不可能の場合、感知装置のメッセージがゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃ内に保存される、感知装置からの通信に関する冗長性の水準もあってもよい。
【００２２】
前述のように、各ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、それ自体の感知装置グループ１２０、１２１、１２２とひと組にされる。感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃは、任意の適切な感知装置であり得、たとえばこれらは、仮特許出願番号第６１／８２４、５１２号および第６１／８２４、６０９号を有し、２０１３年５月１７日に出願された、米国仮特許出願（現在は、それぞれに代理人整理番号１１９５Ｐ０１４９３１ＵＳ（ＰＡＲ）および１１９５Ｐ０１４９３２ＵＳ（ＰＡＲ）を有し、２０１４年５月１９日に出願された米国特許本出願）に記載され、その開示内容の全ては、参照により本明細書に組み込まれる。一の態様では、感知装置は、関連するパーキングスペース内で、車両の到着および出発を検知してもよい。たとえば、１つまたは複数の感知装置は、車両パーキングメータシステム１００によってモニタリングされる各パーキングスペースに（たとえば、道路表面に埋め込まれる、または他の状態などで）位置してもよい。ゲートウェイグループ３００の中の各ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、感知装置グループ１２０〜１２２との通信のための冗長性を提供してもよい。一の態様では、各感知装置が少なくとも２つのゲートウェイと通信可能であるように、ゲートウェイは、車両パーキングメータシステム１００の展開エリアじゅうに配列されるか、あるいは位置決めされてもよい。例として、ゲートウェイ１１０Ａは、一次ゲートウェイとして、（たとえば、ゲートウェイ１１０Ａのための一次感知装置グループを規定する）感知装置グループ１２０内の感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃとひと組にされ、二次ゲートウェイとして、（たとえば、ゲートウェイ１１０Ａのための二次感知装置グループを規定する）感知装置グループ１２１、１２２内の感知装置とひと組にされ得る。ゲートウェイ１１０Ｂは、一次ゲートウェイとして、（たとえば、ゲートウェイ１１０Ｂのための一次感知装置グループを規定する）感知装置グループ１２１内の感知装置１２１Ａ〜１２１Ｃとひと組にされ、二次ゲートウェイとして、（たとえば、ゲートウェイ１１０Ｂのための二次感知装置グループを規定する）感知装置グループ１２０、１２２の感知装置とひと組にされ得る。ゲートウェイ１１０Ｃは、一次ゲートウェイとして、（たとえば、ゲートウェイ１１０Ｃのための一次感知装置グループを規定する）感知装置グループ１２２内の感知装置１２２Ａ〜１２２Ｃとひと組にされ、二次ゲートウェイとして、（たとえば、ゲートウェイ１１０Ｃのための二次感知装置グループを規定する）感知装置グループ１２０、１２１の中の感知装置とひと組にされ得る。
【００２３】
一次ゲートウェイは、それぞれの一次感知装置グループと通信するときに、優先権を与えられるゲートウェイである。二次ゲートウェイは、それらの二次感知装置グループのための一次ゲートウェイが利用不可能である場合、その二次感知装置グループと通信するように構成される。換言すれば、ゲートウェイグループ３００の中の各ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、各一次感知装置グループの中の各感知装置に、冗長なゲートウェイを提供する（たとえば、ゲートウェイグループ３００の中のゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃの１つが利用不可能である場合、そのゲートウェイグループ内の他のゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、利用不可能のゲートウェイに関連する感知装置との通信を可能にするように構成される）。たとえば、ゲートウェイ１１０Ａが利用不可能である場合、ゲートウェイ１１０Ｂまたはゲートウェイ１１０Ｃのどちらか１つは、感知装置グループ１２０の感知装置との通信を可能にする。グループ内の各ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、冗長性を有する通信に関して、互いに対して優先権を与えられてもよい。二次ゲートウェイを用いた、感知装置グループ１２０〜１２２内の感知装置との通信のための優先度付け（たとえば、通信のためにどの二次ゲートウェイが選ばれるか、および、どのようなシーケンスで通信が行われるか）は、（たとえば、二次ゲートウェイと通信するときに、最少の電力が感知装置によって使用されるように）二次ゲートウェイの、利用不可能なゲートウェイのための、一次感知装置グループへの近接性に基づいてもよく、または、他の任意の適切な基準に基づいてもよい。一の態様では、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、感知装置（たとえば一次感知装置、二次感知装置、または両方）からのメッセージを待つように構成され、感知装置からのメッセージが受信されるとき、メッセージがゲートウェイによって受信されたことを示す、感知装置に送り返される表示があるように、メッセージはゲートウェイによって受取り確認される。感知装置が受取り確認のメッセージを受信しない場合、感知装置は続いて、動作可能のゲートウェイが感知装置のメッセージを受取り確認するまで、ゲートウェイの優先度付けに従って二次ゲートウェイのそれぞれと通信する。
【００２４】
一の態様では、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、互いに通信することが可能であり、ゲートウェイの動作状態に関する、正常性および安定性のメッセージを互いに提供することが可能である。１つのゲートウェイが別のゲートウェイから、一次感知装置グループとの通信に利用不可能であるというメッセージを受信する場合、メッセージを受信するゲートウェイは、一次感知装置グループからの、利用不可能であるゲートウェイについてのメッセージを待ってもよい。正常性および安定性のメッセージは、システム内のどのような利用不可能性も整備要員によって対処され得る、システム管理およびモニタリングのために、中央制御装置２００に送信されてもよい。
【００２５】
前述のように、そして図３を参照すると、各ゲートウェイは、本態様においてセルラ方式のプロバイダであってもよい１つまたは複数のコミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃを介して、中央制御装置１０１（図１）と通信するように構成されてもよい。一の態様では、コミュニケータはセルラ方式のプロバイダであってもよい。本明細書において使用されるセルラ方式のプロバイダとは、セルラ方式のネットワークアクセスポイントおよび／またはセルラ方式のキャリアに関連してもよい。他の態様では、前述のように、通信の各形態が、ゲートウェイグループ３００〜３０２に利用可能である、１つまたは複数のアクセスポイントを有する、任意の適切な通信プロトコルが使用されてもよい。さらに別の態様では、異なる通信プロトコルを通じて、各ゲートウェイは１つまたは複数のコミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃに接続されてもよい。たとえば、グループ３００の中のゲートウェイは、セルラ方式接続を通じてコミュニケータ１４０Ａと接続されてもよく、公衆交換電話ネットワークを通じてコミュニケータ１４０Ｂと接続されてもよく、ワールドワイドウェブなどのネットワーク接続を通じてコミュニケータ１４０Ｃと接続されてもよい。各ゲートウェイグループ３００〜３０２は、所定の（たとえば一次）コミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃの１つと関連してもよく、あるいはひと組にされてもよい。たとえば、コミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃとゲートウェイ３００〜３０１の各グループとの間でのペアリングは、たとえば、（たとえば、通信のために最小の電力が使用され得るように）ゲートウェイの各グループとセルラ方式のプロバイダとの間の近接性、または他の任意の適切な基準に基づいてもよい。理解できるように、１つのコミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃは、複数のゲートウェイグループのための、一次のセルラ方式のプロバイダとしての役割を果たしてもよい。さらにゲートウェイグループ３００を例として用いると、各ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、車両パーキングメータシステム１００に、もう１つの水準の冗長性を提供するために、少なくとも２つのセルラ方式のプロバイダと通信可能であってもよい。例として、図３を参照すると、感知装置グループ３００の中のゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃが、一次コミュニケータとしてコミュニケータ１４０Ａとひと組にされ、感知装置によるゲートウェイへのアクセスに関して、すでに説明されたものと同様の方法で（たとえば、セルラ方式のプロバイダとの通信のために最小の電力がゲートウェイによって使用されるように、ゲートウェイが最も近い利用可能であるセルラ方式のプロバイダを選択するように近接性に基づいて、および、たとえば有線または無線などの通信プロトコルの優先性に基づいて、など）、アクセスに対し優先度付けされ得る、二次コミュニケータとしてコミュニケータ１４０Ｂ、１４０Ｃの１つまたは複数とひと組にされる（図４、ブロック５００）。一の態様では、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、各コミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃのゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃへの近接性を決定し、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃの消費電力の効率性をもたらすために、最も近い利用可能なコミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃと通信するように構成されてもよい。中央制御装置１０１と通信しているときに、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃによってコミュニケータ１４０Ａに優先性が与えられてもよい。コミュニケータ１４０Ａが利用不可能である場合、利用可能であるプロバイダが見つかるまで、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、任意の適切な所定の二次のセルラ方式のプロバイダの優先度に従って、二次コミュニケータ１４０Ｂ、１４０Ｃと通信するために通信を切り替えてもよい（図４、ブロック５１０）（たとえば、ゲートウェイは、ゲートウェイとコミュニケータとの間で最もよい通信を求めてもよい）。理解できるように、ゲートウェイは、コミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃからの受取り確認メッセージを受信するように構成されてもよく、受取り確認メッセージが受信されない場合、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは続いて、他のセルラ方式のプロバイダと通信してもよい。
【００２６】
別の態様では、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃがその一次コミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃとの通信を復旧させるまで待機するように構成される場合、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、一次コミュニケータが利用不可能となっても、コミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃを切り替えなくてもよい（図４、ブロック５２０）。一の態様では、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、コミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃ間で切り替えする前に、所定の長さの時間、待機するように構成される。ここで、１つまたは複数のコミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃが利用不可能であるときに、感知装置のメッセージがゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃ内で保存される場合、感知装置からの通信に関して、１つの水準の冗長性があってもよい。一の態様では、ゲートウェイ１１０Ａを例として用いると、ゲートウェイ１１０Ａは、（ゲートウェイ１１０Ａのための一次コミュニケータであってもよい）コミュニケータ１４０Ａとの通信を確立させてもよい。コミュニケータ１４０Ａが利用不可能となる場合、ゲートウェイは、ゲートウェイ１１０Ａの記憶装置内に１つまたは複数の感知装置グループ１２０〜１２２（たとえば、一次感知装置、および／または、二次感知装置）からのメッセージを保存してもよい（図４、ブロック５３０）。ゲートウェイは、一次コミュニケータ１４０Ａの利用可能性をモニタリングし、ゲートウェイ１１０Ａが一次コミュニケータ１４０Ａとの通信を復旧させるときに、保存されたメッセージを送信してもよい。ゲートウェイ１１０Ａによって保存された各メッセージは、ゲートウェイ１１０Ａによって、いつメッセージが受信されたのかを示すタイムスタンプを与えられ、それによって、たとえば、到着、出発、違反、および他の感知装置からのメッセージが正確に追跡されることが可能であり、中央制御装置１０１によってユーザアカウントに適用されることが可能である。コミュニケータ１４０Ａとの通信が復旧されるとき、ゲートウェイ１１０Ａは、中央制御装置１０１が対応するパーキングスペースの使用をモニタリングすることが可能となるように、タイムスタンプとともにメッセージを送信する（図４、ブロック５４０）。１つまたは複数のゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃが利用不可能であり、コミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃとの通信が確立できない場合、感知装置は、（たとえば、本明細書において優先保存ゲートウェイ（store forward gateway）と呼ばれる）利用可能なゲートウェイが見つかるまで、一次および二次ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃと通信する。この場合、別のゲートウェイ、またはコミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃの少なくとも１つのどちらかと、通信が復旧されるまで、優先保存ゲートウェイのみが、タイムスタンプを記録されたメッセージを保存する（図４、ブロック５５０）。一の態様では、メッセージが二次ゲートウェイに保存され、一次（または他の最適な）ゲートウェイとの通信が復旧される場合、中央制御装置１０１への送信のために、二次ゲートウェイは、一次ゲートウェイにメッセージを移してもよい（図４、ブロック５６０）。一次ゲートウェイへのメッセージの移動の後で、コミュニケータが利用不可能である場合、一次ゲートウェイは、コミュニケータとの通信が復旧されるまで、メッセージを保存し得る。別の態様では、１つまたは複数のコミュニケータ１４０Ａ〜１４０Ｃとの通信が復旧されたときに、二次ゲートウェイは、中央制御装置にメッセージを移してもよい。さらに別の態様では、利用可能なゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃが無い場合、感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃは、１つまたは複数のゲートウェイが感知装置との通信を復旧したときに、タイムスタンプを記録し、メッセージを保存し、保存されたメッセージを送信する。
【００２７】
一の態様では、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃのそれぞれは、（たとえば、ゲートウェイおよびコミュニケータの間の前述のものと同様であってもよい）任意の適切な有線または無線通信インターフェースを通じて、疑似ランダムチャネルシーケンスを使用するとき分割複信（ＴＤＤ）方式で、それぞれの感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃと通信する。たとえば、感知装置は、ゲートウェイ１１０（一次または二次ゲートウェイのどちらか）からの応答を要求するか、あるいは引き起こすメッセージ（たとえば、モニタリングされているパーキングスペースの状態ならびに／または、感知装置の正常性および整備状態を具現化しているデータを含むメッセージ）を開始してもよく、感知装置がゲートウェイ１１０との通信のために準備をする時間であると決定するまで、「スリープする」か、あるいはゲートウェイ１１０との能動的な関与から感知装置４００自体を取り除いてもよい。一の態様では、ゲートウェイ１１０および感知装置４００は、メッセージの送信および応答が複数の利用可能な送信周波数のいずれかによって送られることが可能である、無線通信リンクを通じて通信してもよい。たとえば、各ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、ＴＤＤを使用して連続的に送信してもよく、所定のチャネル／周波数をスイッチングスキームに従って、通信チャネル／周波数（本明細書において、チャネルおよび周波数という用語は互換的に用いられる）を変更可能であってもよい。各ゲートウェイは、他のゲートウェイのチャネル／周波数スイッチングスキームと異なる、それぞれのチャネル／周波数スイッチングスキームを有してもよい。ゲートウェイ１１０は、任意の適切な周波数帯に亘って、感知装置４００と通信しているとき、任意の適切な数の周波数の間でホッピングしてもよい。一の態様では、例として、ゲートウェイ１１０は、９０２ＭＨｚから９２８ＭＨｚまでの周波数帯に亘って、５０の周波数の間でホッピングしてもよいが、他の態様では、周波数の数は５０より多くても少なくてもよく、周波数帯は９０２ＭＨｚから９２８ＭＨｚよりも高くても低くてもよい。一の態様では、チャネルの変更ごとに、送出メッセージがゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃによって送信され、そして、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、それぞれの感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃからの応答メッセージを待つ。したがって、どの時点においても、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、各自の（たとえば、一次および二次）感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃそれぞれと、共通の通信チャネルを通じて通信している。一の態様では、チャネルの速度の変化は、たとえば、ほぼ１００ｍ秒であってもよく、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃからの送出メッセージは、感知装置の長い応答時間のために、チャネル通信ウィンドウのほぼ４０％を使用してもよい。他の態様では、チャネルの速度の変化は、（たとえば、１００ｍ秒より長い、または短い）任意の適切な時間間隔であってもよく、送出メッセージは、チャネル通信ウィンドウの任意の適切な割合を使用してもよい。各ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃのプロセッサモジュール２００（図２）は、たとえば、２５６のチャネルホッピングシーケンスなどの、任意の適切な数のチャネルホッピングシーケンスを備えて構成されてもよい。各ゲートウェイはまた、たとえば、各ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃに固有の１６ビットアドレス識別子などの、任意の適切なアドレス識別子を割り当てられてもよい。各ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、感知装置が、アドレス識別子を待ち、どのゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃと通信できるかを決定し得るように、たとえば送出メッセージの中の、固有のアドレス識別子を一斉送信するように構成され得る。ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃとそれぞれの（１つまたは複数の）感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃとの間で通信が確立されると、感知装置がゲートウェイと通信するために必要である（たとえば、アドレス識別子およびチャネルホッピングシーケンスなどの）ゲートウェイの所定のパラメータは、必要度による基準などの、任意の適切なときに、または所定の、任意の適切な頻度で、更新され得る。
【００２８】
一の態様では、たとえば、特定のチャネルのエラー率が、所定のエラー率の閾値を超過するときに、チャネルが変更されるおよび／または避けられるように、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、適応型チャネル／周波数ホッピングのために構成されてもよい。例として、周波数ジャミング（frequency jam）または他のエラーがある場合、ゲートウェイは、ホッピングシーケンスに使用される新しいチャネル／周波数を選択する。一の態様では、たとえば、それ自体によるジャミングの可能性を減少させるために、ゲートウェイグループの全てのゲートウェイは、ほぼ同時にメッセージを送信し、ほぼ同時に感知装置からのメッセージを待つ。他の態様では、分散型遠隔感知システムの任意の数のゲートウェイが、たとえば、それ自体によるジャミングの可能性を減少させるために、ほぼ同時に送信してもよく、ほぼ同時に待ってもよい。同様に、任意の適切な数の感知装置４００が、ほぼ同時に、ゲートウェイと通信してもよい。ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは「次のホップインデックス」メッセージを、送出メッセージのタイムスロットごとに送信してもよく、感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃのホップインデックスと比較したとき、"ホッピング"先となる次のチャネルは、ゲートウェイのホップシーケンスインデックスおよび感知装置のホップシーケンスインデックスの両方において合致するはずである。一の態様では、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃ、およびそれぞれの感知装置１２０Ａ〜１２０Ｃ、１２１Ａ〜１２１Ｃ、１２２Ａ〜１２２Ｃの両方に認識される、いくつかの予備のチャネルが利用可能であってよい。その予備のチャネルが、特定のチャネルホッピングシーケンスに有効な予備であれば、ゲートウェイ１１０Ａ〜１１０Ｃは、予備のチャネルを選択するように感知装置を動的に指示するように構成されてもよい。
【００２９】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様に従って、分散型遠隔感知システムが提供される。分散型遠隔感知システムは、ゲートウェイのグループおよび、ゲートウェイのグループの中の各ゲートウェイと関連する感知装置グループを含み、一のゲートウェイと関連する感知装置グループは、別のゲートウェイと関連する他の感知装置グループと異なっている。
【００３０】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、分散型遠隔感知システムは、パーキングモニタリングシステムを備える。
【００３１】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、ゲートウェイのグループの中の一のゲートウェイは、少なくとも１つの別のゲートウェイの少なくとも１つの感知装置のための冗長的なゲートウェイを提供する。
【００３２】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各感知装置グループの中の各感知装置は車両検知センサである。
【００３３】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各ゲートウェイは、それぞれの感知装置との無線通信のために構成される。
【００３４】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各ゲートウェイは、それぞれの感知装置との通信のために、旋回可能な指向性アンテナを含む。
【００３５】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各ゲートウェイは、指向性アンテナの指向性を制御するように構成されたプロセッサユニットを含む。
【００３６】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各ゲートウェイは、ソーラーパネルおよび電力貯蔵ユニットを含み、ソーラーパネルが、電力貯蔵ユニットの少なくとも再充電をもたらす。
【００３７】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、ソーラーパネルは、それぞれのゲートウェイの動作のための電力を供給する。
【００３８】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、ゲートウェイのグループの中の各ゲートウェイは、少なくとも１つの感知装置グループのための冗長性を有する通信を提供するために通信シーケンスにおいて優先度付けされる。
【００３９】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各ゲートウェイは、少なくとも１つの感知装置グループの感知装置から受信した各通信にタイムスタンプを記録するように構成される。
【００４０】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、分散型遠隔感知システムは、中央制御装置を含み、各ゲートウェイは、中央制御装置との少なくとも１つの無線アクセスポイントを介した通信のために構成される。各ゲートウェイは、少なくとも１つの無線アクセスポイントが利用不可能であるとき、感知装置からの、タイムスタンプが記録されたメッセージを保存するように構成される。
【００４１】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様に従って、分散型遠隔感知システムが提供される。分散型遠隔感知システムは、ゲートウェイのネットワークおよび感知装置を含む。ゲートウェイのネットワーク、および感知装置は、少なくとも１つのゲートウェイグループを含み、ゲートウェイグループの中の各ゲートウェイは、それぞれのゲートウェイのための一次感知装置グループを規定する複数の感知装置とひと組にされる。各ゲートウェイは、別のゲートウェイのための一次感知装置グループの中の各感知装置に、冗長的なゲートウェイを提供する。
【００４２】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、分散型遠隔感知システムは、パーキングモニタリングシステムを備える。
【００４３】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各ゲートウェイは、感知装置と通信するために、異なる周波数スイッチングスキームを有する。
【００４４】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、分散型遠隔感知システムは、中央制御装置を含み、各ゲートウェイは、それぞれの無線アクセスポイントを介して中央制御装置と通信するように構成される。
【００４５】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、分散型遠隔感知システムは、中央制御装置、少なくとも１つの無線アクセスポイントおよびゲートウェイのグループを含み、各ゲートウェイが、一次感知装置グループを規定するように感知装置のグループとひと組にされ、ゲートウェイのグループが、分散型遠隔感知システム内の通信に少なくとも２つの水準の冗長性を提供する。
【００４６】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、分散型遠隔感知システムは、パーキングモニタリングシステムを備える。
【００４７】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、ゲートウェイのそれぞれは、少なくとも１つの無線アクセスポイントの１つが利用不可能であるとき、中央制御装置との通信のための少なくとも１つの無線アクセスポイントの複数個間での切り替えをするように構成される。
【００４８】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各ゲートウェイは、少なくとも１つの無線アクセスポイントを介した中央制御装置への通信が利用不可能であるとき、感知装置からのメッセージを保存するように構成される。
【００４９】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各ゲートウェイは、冗長的な感知装置グループを規定するように別のゲートウェイとひと組にされる感知装置のグループに対する冗長的なゲートウェイである。
【００５０】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各ゲートウェイは、共通の通信チャネルを通じて、一次感知装置グループおよび冗長的な感知装置グループと通信する。
【００５１】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、各ゲートウェイは、時分割複信方式を用いて、それぞれの感知装置と通信する。
【００５２】
開示される実施形態の１つまたは複数の態様によると、方法は、少なくとも１つのゲートウェイと中央制御装置との間の通信を提供するために、少なくとも１つのゲートウェイを一次コミュニケータおよび少なくとも１つの二次コミュニケータとひと組にすることを含む。方法は、少なくとも１つのゲートウェイと一次コミュニケータとの間の通信が利用不可能であるときに、一次コミュニケータから少なくとも１つの二次コミュニケータに切り替えることと、少なくとも１つのゲートウェイと少なくとも二次コミュニケータとの間の通信が利用不可能であるときに、メッセージを少なくとも１つのゲートウェイ内に保存することとをさらに含む。方法は、一次または少なくとも１つの二次コミュニケータとの通信が復旧したときに、メッセージを送信することも含む。
【００５３】
前記の記載は、開示される実施形態の態様の例証にすぎないことが理解されるべきである。様々な代替例および修正例が、開示される実施形態の態様から逸脱することなく、当業者によって案出され得る。従って、開示された実施形態の態様は、添付された請求項の範囲に該当する、そのような全ての代替例、修正例、および変形例を包含することを意図している。さらに、異なる特徴が相互に異なる従属請求項または独立請求項に列挙されるという単なる事実は、これらの特徴の組み合わせは有利に使用されることが出来ないということは意味せず、そのような組み合わせは本発明の態様の範囲内に留まる。
【図１】
2019125380.tif 000003
【図２】
2019125380.tif 000004
【図３】
2019125380.tif 000005
【図４】
2019125380.tif 000006
【外国語明細書】
2019125380000001.pdf
2019125380000002.pdf
2019125380000003.pdf
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