(57)【要約】【課題】本発明は新型の工業ロボット用配管部品挟持装置を開示した。【解決手段】本発明の新型の工業ロボット用配管部品挟持装置は、充電ラインを通じてロボットと接続する充電ヘッドと前記充電ヘッドと係合し使用する充電コンセントを含み、前記充電コンセントに発端が右に向かって上下が対応する第一挿し込み溝が設置され、前記充電コンセントにまた二つの第一挿し込み溝の間に位置する第一滑り押し筐体が設置される。【選択図】図4
2019160765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
新型の工業ロボット用配管部品挟持装置であって、充電ラインを通じてロボットと接続する充電ヘッドと前記充電ヘッドと係合し使用する充電コンセントを含み、前記充電コンセントの上下両側の端面の右側に対応して固定ブロックが設置され、前記固定ブロックの中に固定穴が設置され、前記充電コンセントに発端が右に向かって上下が対応する第一挿し込み溝が設置され、前記充電コンセントに二つの第一挿し込み溝の間に位置する第一滑り押し筐体が設置され、前記第一滑り押し筐体の左端壁に発端が右に向かう第二滑り押し筐体が設置され、前記第一滑り押し筐体の右端壁に発端が左に向かう第三滑り押し筐体が設置され、前記第三滑り押し筐体の右端壁に外部と連結する第二挿し込み溝が設置され、前記第一滑り押し筐体が前記第一挿し込み溝の間に第一滑り押し溝が設置され、前記第三滑り押し筐体が前記第一挿し込み溝の間に第二滑り押し溝が設置され、前記第一滑り押し筐体に左右に可動の滑り押しブロックが設置され、前記第一滑り押しブロックの右端に上下が対応する第一斜角面が設置され、前記第二滑り押し筐体に第二滑り押しブロックが非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しブロックの右端面が前記第一滑り押しブロックの左端面と固定的に接続し、前記第二滑り押しブロックに発端が左に向かうねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじ柱が係合し取り付けられ、前記ねじ柱の左端が前記第二滑り押し筐体の左端壁に固定的に取り付けられる電機と動力が伝達可能なように接続し、前記第一滑り押しブロックの右端面が第三滑り押し筐体に伸びる第三滑り押しブロックが固定的に取り付けられ、前記第三滑り押しブロックに発端が右に向かう第三挿し込み溝が設置され、前記第三挿し込み溝の上下端壁に対応して第四挿し込み溝が設置され、前記第四挿し込み溝の左端に第二斜角面が設置され、前記第一滑り押し溝に第一滑り押しアームが非固定的に取り付けられ、前記第一滑り押しアームが前記第一滑り押し筐体に向かう一端に前記第一斜角面と係合する回転車輪が回転可能なように取り付けられ、前記第一滑り押しアームが前記第一挿し込み溝に向かう端面に触ピンが取り付けられ、前記第二滑り押し溝に第二滑り押しアームが非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押し溝の左端面に第三滑り押し溝が設置され、前記第三滑り押し溝が前記挿し込み溝と近隣する端壁に送電片が固定的に取り付けられ、前記第三滑り押し溝に前記第二滑り押しアームと固定的に接続する接合ブロックが非固定的に取り付けられ、前記接合ブロックが前記送電片に向かう端面に前記触ピンと電気的に接続する導電ブロックが固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しアームが前記第三滑り押し溝に向かう端面に左右に対応して第三斜角面が設置され、前記第一滑り押しブロックに上下に対応して開閉部品が設置され、前記充電ヘッドの左端面に上下に対応して前記第一挿し込み溝と係合する挿し込み軸が設置され、前記挿し込み軸に前記第二滑り押しアームと係合するロック穴が設置され、前記充電ヘッドの左端面に二つの挿し込み軸の間に位置し前記第二挿し込み溝と係合する挿し込みブロックが固定的に取り付けられ、前記挿し込みブロックの左端面に上下に対応して右側の第三斜角面と係合する第四斜角面が設置され、前記開閉部品が前記第一滑り押しブロックの中に設置され発端が前記第一挿し込み溝に向かう第四滑り押し溝と前記第四滑り押し溝に非固定的に取り付けられる滑り柱を含み、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝と離れた端面に前記送電片と接続する開閉機が設置され、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝と近隣する一端に前記回転車輪と係合するノッチが設置され、前記第四滑り押し溝の左右両側に対応して第一伝導溝が設置され、前記第一伝導溝に前記滑り柱と固定的に接続する第一伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第一伝導溝に前記第一伝導ブロックと相殺する第一ばねくぎが取り付けられ、前記第一滑り押し溝の左右端壁に第二伝導溝が対応して設置され、前記第二伝導溝に前記第一滑り押しアームと固定的に接続する第二伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第二伝導溝に前記第二伝導ブロックと相殺する第二ばねくぎが取り付けられ、前記第二滑り押し溝の右端壁に第三伝導溝が設置され、前記第三伝導溝に前記第二滑り押しアームと固定的に接続する第三伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第三伝導溝に前記第三伝導ブロックと相殺する第三ばねくぎが取り付けられ、前記第四挿し込み溝が前記第一滑り押しブロックの左端面との距離は前記第二滑り押し溝が前記第一滑り押し筐体の左端面との距離は同じであり、前記第四挿し込み溝と前記第二滑り押し溝との広さは同じであり、前記第三挿し込み溝の上下端壁の右側に対応して第五斜角面が設置され、前記第二ばねくぎの弾力が前記第一ばねくぎの弾力より大きいことを特徴をする新型の工業ロボット用配管部品挟持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロボット技術分野に関し、具体的には新型の工業ロボット用配管部品挟持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業科学技術の発展につれて、いくつかの配管部品挟持に用いる工業ロボットが工業生産における応用が広く、工業ロボットは蓄電の機能を持たないため、定時に充電する必要がある。しかし伝統的な配管部品挟持ロボットを充電する時の接続安定性が悪く、それと同時に安全性も悪く、感電事故を引き起こしやすく、大きな潜在的な危険が存在し、改善する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第107020413号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術の不足に対して、本発明は新型の工業ロボット用配管部品挟持装置を提供した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る新型の工業ロボット用配管部品挟持装置によれば、充電ラインを通じてロボットと接続する充電ヘッドと前記充電ヘッドと係合し使用する充電コンセントを含み、前記充電コンセントの上下両側の端面の右側に対応して固定ブロックが設置され、前記固定ブロックの中に固定穴が設置され、前記充電コンセントに発端が右に向かって上下が対応する第一挿し込み溝が設置され、前記充電コンセントにまた二つの第一挿し込み溝の間に位置する第一滑り押し筐体が設置される。前記第一滑り押し筐体の左端壁に発端が右に向かう第二滑り押し筐体が設置され、前記第一滑り押し筐体の右端壁に発端が左に向かう第三滑り押し筐体が設置され、前記第三滑り押し筐体の右端壁に外部と連結する第二挿し込み溝が設置され、前記第一滑り押し筐体が前記第一挿し込み溝の間に第一滑り押し溝が設置され、前記第三滑り押し筐体が前記第一挿し込み溝の間に第二滑り押し溝が設置され、前記第一滑り押し筐体に左右に可動の滑り押しブロックが設置され、前記第一滑り押しブロックの右端に上下が対応し第一斜角面が設置され、前記第二滑り押し筐体に第二滑り押しブロックが非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しブロックの右端面が前記第一滑り押しブロックの左端面と固定的に接続し、前記第二滑り押しブロックに発端が左に向かうねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじ柱が係合し取り付けられ、前記ねじ柱の左端が前記第二滑り押し筐体の左端壁に固定的に取り付けられる電機と動力が伝達可能なように接続し、前記第一滑り押しブロックの右端面が第三滑り押し筐体に伸びる第三滑り押しブロックが固定的に取り付けられ、前記第三滑り押しブロックに発端が右に向かう第三挿し込み溝が設置され、前記第三挿し込み溝の上下端壁に対応して第四挿し込み溝が設置され、前記第四挿し込み溝の左端に第二斜角面が設置され、前記第一滑り押し溝に第一滑り押しアームが非固定的に取り付けられ、前記第一滑り押しアームが前記第一滑り押し筐体に向かう一端に前記第一斜角面と係合する回転車輪が回転可能なように取り付けられ、前記第一滑り押しアームが前記第一挿し込み溝に向かう端面に触ピンが取り付けられ、前記第二滑り押し溝に第二滑り押しアームが非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押し溝の左端面に第三滑り押し溝が設置され、前記第三滑り押し溝が前記挿し込み溝と近隣する端壁に送電片が固定的に取り付けられ、前記第三滑り押し溝に前記第二滑り押しアームと固定的に接続する接合ブロックが非固定的に取り付けられ、前記接合ブロックが前記送電片に向かう端面に前記触ピンと電気的に接続する導電ブロックが固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しアームが前記第三滑り押し溝に向かう端面に左右に対応して第三斜角面が設置され、前記第一滑り押しブロックに上下に対応して開閉部品が設置され、前記充電ヘッドの左端面に上下に対応して前記第一挿し込み溝と係合する挿し込み軸が設置され、前記挿し込み軸に前記第二滑り押しアームと係合するロック穴が設置され、前記充電ヘッドの左端面に二つの挿し込み軸の間に位置し前記第二挿し込み溝と係合する挿し込みブロックが固定的に取り付けられ、前記挿し込みブロックの左端面に上下に対応して右側の第三斜角面と係合する第四斜角面が設置される。
【０００６】
他の技術方案は前記開閉部品が前記第一滑り押しブロックの中に設置され発端が前記第一挿し込み溝に向かう第四滑り押し溝と前記第四滑り押し溝に非固定的に取り付けられる滑り柱を含み、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝と離れた端面に前記送電片と接続する開閉機が設置され、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝と近隣する一端に前記回転車輪と係合するノッチが設置され、前記第四滑り押し溝の左右両側に対応して第一伝導溝が設置され、前記第一伝導溝に前記滑り柱と固定的に接続する第一伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第一伝導溝に前記第一伝導ブロックと相殺する第一ばねくぎが取り付けられる。
【０００７】
他の技術方案は前記第一滑り押し溝の左右端壁に第二伝導溝が対応して設置され、前記第二伝導溝に前記第一滑り押しアームと固定的に接続する第二伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第二伝導溝に前記第二伝導ブロックと相殺する第二ばねくぎが取り付けられる。
【０００８】
他の技術方案は前記第二滑り押し溝の右端壁に第三伝導溝が設置され、前記第三伝導溝に前記第二滑り押しアームと固定的に接続する第三伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第三伝導溝に前記第三伝導ブロックと相殺する第三ばねくぎが取り付けられる。
【０００９】
他の技術方案は前記第四挿し込み溝が前記第一滑り押しブロックの左端面との距離は前記第二滑り押し溝が前記第一滑り押し筐体の左端面との距離が同じであり、前記第四挿し込み溝と前記第二滑り押し溝との広さが同じである。
【００１０】
他の技術方案は前記第三挿し込み溝の上下端壁の右側に対応して第五斜角面が設置される。
【００１１】
他の技術方案は前記第二ばねくぎの弾力が前記第一ばねくぎの弾力より大きい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の有益な効果は、構造が簡単で、操作が便利で、ロボットを充電する時の安定性と安全性を大きく高める点にある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の新型の工業ロボット用配管部品挟持装置の構造概略図である。
【図２】図２は本発明の新型の工業ロボット用配管部品挟持装置の充電コンセントの構造概略図である。
【図３】図３は本発明の新型の工業ロボット用配管部品挟持装置の開閉部品の所の拡大構造概略図である。
【図４】図４は図２の左視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
説明しやすいため、本発明は以下の具体的な実施例と図面を交え詳しく説明する。
【００１５】
図１−図４が示すように、本発明に係る新型の工業ロボット用配管部品挟持装置は、充電ラインを通じてロボットと接続する充電ヘッド50と前記充電ヘッド50と係合し使用する充電コンセント10を含み、前記充電コンセント10の上下両側の端面の右側に対応して固定ブロック91が設置され、前記固定ブロック91の中に固定穴92が設置され、前記固定穴92が締め付けボルトと接合し前記充電コンセント10を壁に固定させ、前記充電コンセント10に発端が右に向かって上下が対応する第一挿し込み溝11が設置され、前記充電コンセント10にまた二つの第一挿し込み溝11の間に位置する第一滑り押し筐体26が設置され、前記第一滑り押し筐体26の左端壁に発端が右に向かう第二滑り押し筐体が設置され、前記第一滑り押し筐体26の右端壁に発端が左に向かう第三滑り押し筐体260が設置され、前記第三滑り押し筐体260の右端壁に外部と連結する第二挿し込み溝22が設置され、前記第一滑り押し筐体26が前記第一挿し込み溝11の間に第一滑り押し溝32が設置され、前記第三滑り押し筐体260が前記第一挿し込み溝11の間に第二滑り押し溝34が設置され、前記第一滑り押し筐体26に左右に可動の滑り押しブロック30が設置され、前記第一滑り押しブロック30の右端に上下が対応し第一斜角面45が設置され、前記第二滑り押し筐体に第二滑り押しブロック27が非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しブロック27の右端面が前記第一滑り押しブロック30の左端面と固定的に接続し、前記第二滑り押しブロック27に発端が左に向かうねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじ柱28が係合し取り付けられ、前記ねじ柱28の左端が前記第二滑り押し筐体の左端壁に固定的に取り付けられる電機29と動力が伝達可能なように接続し、前記第一滑り押しブロック30の右端面が第三滑り押し筐体260に伸びる第三滑り押しブロック25が固定的に取り付けられ、前記第三滑り押しブロック25に発端が右に向かう第三挿し込み溝24が設置され、前記第三挿し込み溝24の上下端壁に対応して第四挿し込み溝が設置され、前記第四挿し込み溝の左端に第二斜角面19が設置され、前記第一滑り押し溝32に第一滑り押しアーム31が非固定的に取り付けられ、前記第一滑り押しアーム31が前記第一滑り押し筐体26に向かう一端に前記第一斜角面45と係合する回転車輪40が回転可能なように取り付けられ、前記第一滑り押しアーム31が前記第一挿し込み溝11に向かう端面に触ピ35ンが取り付けられ、前記第二滑り押し溝34に第二滑り押しアーム12が非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押し溝34の左端面に第三滑り押し溝14が設置され、前記第三滑り押し溝14が前記挿し込み溝11と近隣する端壁に送電片33が固定的に取り付けられ、前記第三滑り押し溝14に前記第二滑り押しアーム12と固定的に接続する接合ブロック18が非固定的に取り付けられ、前記接合ブロック18が前記送電片33に向かう端面に前記触ピン35と電気的に接続する導電ブロック16が固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しアーム12が前記第三滑り押し溝260に向かう端面に左右に対応して第三斜角面23が設置され、前記第一滑り押しブロック30に上下に対応して開閉部品が設置され、前記開閉部品が前記送電片33を制御し通電させ、前記充電ヘッド50の左端面に上下に対応して前記第一挿し込み溝11と係合する挿し込み軸51が設置され、前記挿し込み軸51に前記第二滑���押しアーム12と係合するロック穴52が設置され、前記充電ヘッド50の左端面に二つの挿し込み軸51の間に位置し前記第二挿し込み溝22と係合する挿し込みブロック53が固定的に取り付けられ、前記挿し込みブロック53の左端面に上下に対応して右側の第三斜角面23と係合する第四斜角面54が設置される。
【００１６】
好ましくは前記開閉部品が前記第一滑り押しブロック30の中に設置され発端が前記第一挿し込み溝11に向かう第四滑り押し溝と前記第四滑り押し溝に非固定的に取り付けられる滑り柱46を含み、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝11と離れた端面に前記送電片33と接続する開閉機41が設置され、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝11と近隣する一端に前記回転車輪40と係合するノッチ21が設置され、前記第四滑り押し溝の左右両側に対応して第一伝導溝42が設置され、前記第一伝導溝42に前記滑り柱46と固定的に接続する第一伝導ブロック44が非固定的に取り付けられ、前記第一伝導溝42に前記第一伝導ブロック44と相殺する第一ばねくぎ43が取り付けられ、前記第一ばねくぎ43が前記第一伝導ブロック44を前記第一挿し込み溝11に向かって押し付けて前記滑り柱46を前記ノッチ21に伸びさせ、そして前記滑り柱46を前記開閉機と接触させず、これにより前記送電片33が帯電しない。
【００１７】
好ましくは前記第一滑り押し溝32の左右端壁に第二伝導溝36が対応して設置され、前記第二伝導溝36に前記第一滑り押しアーム31と固定的に接続する第二伝導ブロック38が非固定的に取り付けられ、前記第二伝導溝36に前記第二伝導ブロック38と相殺する第二ばねくぎ37が取り付けられ、前記第二ばねくぎ37が前記第二伝導ブロック38を前記第一滑り押し筐体26に向かって押し付けて前記回転車輪40を第一滑り押し筐体26に伸びさせる。
【００１８】
好ましくは前記第二滑り押し溝34の右端壁に第三伝導溝13が設置され、前記第三伝導溝13に前記第二滑り押しアーム12と固定的に接続する第三伝導ブロック17が非固定的に取り付けられ、前記第三伝導溝13に前記第三伝導ブロック17と相殺する第三ばねくぎ15が取り付けられ、前記第三ばねくぎ15が前記第三伝導ブロック17を前記第二滑り押し筐体24に向かって押し付ける。
【００１９】
好ましくは前記第四挿し込み溝が前記第一滑り押しブロック30の左端面との距離は前記第二滑り押し溝34が前記第一滑り押し筐体26の左端面との距離が同じであり、前記第四挿し込み溝と前記第二滑り押し溝34との広さが同じであり、これにより前記第一滑り押しブロック30の左端面が前記第一滑り押し筐体26の左端面と相殺する時、前記第四挿し込み溝が前記第二滑り押し溝34と位置を合わせる。
【００２０】
好ましくは前記第三挿し込み溝24の上下端壁の右側に対応して第五斜角面20が設置され、これにより前記挿し込みブロック53が前記第三挿し込み溝24に伸びることを便利にする。
【００２１】
好ましくは前記第二ばねくぎ37の弾力が前記第一ばねくぎ43の弾力より大きく、これにより前記回転車輪40が前記ノッチ21に滑る時、前記滑り柱を押し付けて前記開閉機41に向かってスライドする。
【図１】
2019160765.tif 000003
【図２】
2019160765.tif 000004
【図３】
2019160765.tif 000005
【図４】
2019160765.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月26日(2019.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
新型の工業ロボット充電装置であって、充電ラインを通じてロボットと接続する充電ヘッドと前記充電ヘッドと係合し使用する充電コンセントを含み、前記充電コンセントの上下両側の端面の右側に対応して固定ブロックが設置され、前記固定ブロックの中に固定穴が設置され、前記充電コンセントの中には右方に開口した第一挿し込み溝が上下に対称的に設置され、前記充電コンセントに二つの第一挿し込み溝の間に位置する第一滑り押し筐体が設置され、前記第一滑り押し筐体の左端壁の中には右方に開口した第二滑り押し筐体が設置され、前記第一滑り押し筐体の右端壁の中には左方に開口した第三滑り押し筐体が設置され、前記第三滑り押し筐体の右端壁に外部と連結する第二挿し込み溝が設置され、前記第一滑り押し筐体の上下両側内壁の中には第一滑り押し溝が対称的に設置され、また前記第一滑り押し溝が前記第一滑り押し筐体と前記第一挿し込み溝と連通しており、前記第三滑り押し筐体の上下両側内壁の中には第二滑り押し溝が対称的に設置され、また前記第二滑り押し溝が前記第三滑り押し筐体と前記第一挿し込み溝と連通しており、前記第一滑り押し筐体の中には左右に可動の第一滑り押しブロックが設置され、前記第一滑り押しブロックの右端には第一斜角面が上下対応し設置され、前記第二滑り押し筐体に第二滑り押しブロックが非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しブロックの右端面が前記第一滑り押しブロックの左端面と固定的に接続し、前記第二滑り押しブロックの中には左方に開口したねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじ柱が係合し取り付けられ、前記ねじ柱の左端が前記第二滑り押し筐体の左端壁の中に固定的に取り付けられるモータの出力軸と伝動できるように連結され、前記第一滑り押しブロックの右端面が第三滑り押し筐体に伸びる第三滑り押しブロックが固定的に取り付けられ、前記第三滑り押しブロックの中には右方に開口した第三挿し込み溝が設置され、前記第三挿し込み溝の上下端壁の中には第二滑り押しアームと協働する第四挿し込み溝が対応して設置され、前記第四挿し込み溝の左端に第二斜角面が設置され、前記第一滑り押し溝に第一滑り押しアームが非固定的に取り付けられ、前記第一滑り押しアームが前記第一滑り押し筐体に向かう一端に前記第一斜角面と係合する回転車輪が回転可能なように取り付けられ、前記第一滑り押しアームが前記第一挿し込み溝に向かう端面に触ピンが取り付けられ、前記第二滑り押し溝に第二滑り押しアームが非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押し溝の左端面に第三滑り押し溝が設置され、前記第三滑り押し溝が前記挿し込み溝と近隣する端壁に送電片が固定的に取り付けられ、前記第三滑り押し溝に前記第二滑り押しアームと固定的に接続する接合ブロックが非固定的に取り付けられ、前記接合ブロックが前記送電片に向かう端面に前記触ピンと電気的に接続する導電ブロックが固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しアームが前記第三滑り押し溝に向かう端面に左右に対応して第三斜角面が設置され、前記第一滑り押しブロックに上下に対応して開閉部品が設置され、前記充電ヘッドの左端面に上下に対応して前記第一挿し込み溝と係合する挿し込み軸が設置され、前記挿し込み軸に前記第二滑り押しアームと係合するロック穴が設置され、前記充電ヘッドの左端面に二つの挿し込み軸の間に位置し前記第二挿し込み溝と係合する挿し込みブロックが固定的に取り付けられ、前記挿し込みブロックの左端面に上下に対応して右側の第三斜角面と係合する第四斜角面が設置され、前記開閉部品が前記第一滑り押しブロックの中に設置され発端が前記第一挿し込み溝に向かう第四滑り押し溝と前記第四滑り押し溝に非固定的に取り付けられる滑り柱を含み、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝と離れた端面に前記送電片と接続する開閉機が設置され、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝と近隣する一端に前記回転車輪と係合するノッチが設置され、前記第四滑り押し溝の左右両側に対応して第一伝導溝が設置され、前記第一伝導溝に前記滑り柱と固定的に接続する第一伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第一伝導溝に前記第一伝導ブロックと当接する第一ばねが取り付けられ、前記第一滑り押し溝の左右端壁に第二伝導溝が対応して設置され、前記第二伝導溝に前記第一滑り押しアームと固定的に接続する第二伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第二伝導溝に前記第二伝導ブロックと当接する第二ばねが取り付けられ、前記第二滑り押し溝の右端壁に第三伝導溝が設置され、前記第三伝導溝に前記第二滑り押しアームと固定的に接続する第三伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第三伝導溝に前記第三伝導ブロックと当接する第三ばねが取り付けられ、前記第四挿し込み溝から前記第一滑り押しブロックの左端面までの距離と、前記第二滑り押し溝から前記第一滑り押し筐体の左端面までの距離とが同じであり、前記第四挿し込み溝の幅と前記第二滑り押し溝の幅とが同じであり、前記第三挿し込み溝の上下端壁の右側に対応して第五斜角面が設置され、前記第二ばねの弾力が前記第一ばねの弾力より大きいことを特徴をする新型の工業ロボット充電装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロボット技術分野に関し、具体的には新型の工業ロボット充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業科学技術の発展につれて、いくつかの配管部品挟持に用いる工業ロボットが工業生産における応用が広く、工業ロボットは蓄電の機能を持たないため、定時に充電する必要がある。しかし伝統的な配管部品挟持ロボットを充電する時の接続安定性が悪く、それと同時に安全性も悪く、感電事故を引き起こしやすく、大きな潜在的な危険が存在し、改善する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第107020413号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術の不足に対して、本発明は新型の工業ロボット充電装置を提供した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る新型の工業ロボット充電装置によれば、充電ラインを通じてロボットと接続する充電ヘッドと前記充電ヘッドと係合し使用する充電コンセントを含み、前記充電コンセントの上下両側の端面の右側に対応して固定ブロックが設置され、前記固定ブロックの中に固定穴が設置され、前記充電コンセントの中には右方に開口した第一挿し込み溝が上下に対称的に設置され、前記充電コンセントにまた二つの第一挿し込み溝の間に位置する第一滑り押し筐体が設置される。前記第一滑り押し筐体の左端壁の中には右方に開口した第二滑り押し筐体が設置され、前記第一滑り押し筐体の右端壁の中には左方に開口した第三滑り押し筐体が設置され、前記第三滑り押し筐体の右端壁に外部と連結する第二挿し込み溝が設置され、前記第一滑り押し筐体の上下両側内壁の中には第一滑り押し溝が対称的に設置され、また前記第一滑り押し溝が前記第一滑り押し筐体と前記第一挿し込み溝と連通しており、前記第三滑り押し筐体の上下両側内壁の中には第二滑り押し溝が対称的に設置され、また前記第二滑り押し溝が前記第三滑り押し筐体と前記第一挿し込み溝と連通しており、前記第一滑り押し筐体の中には左右に可動の第一滑り押しブロックが設置され、前記第一滑り押しブロックの右端には第一斜角面が上下対応し設置され、前記第二滑り押し筐体に第二滑り押しブロックが非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しブロックの右端面が前記第一滑り押しブロックの左端面と固定的に接続し、前記第二滑り押しブロックの中には左方に開口したねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじ柱が係合し取り付けられ、前記ねじ柱の左端が前記第二滑り押し筐体の左端壁の中に固定的に取り付けられるモータの出力軸と伝動できるように連結され、前記第一滑り押しブロックの右端面が第三滑り押し筐体に伸びる第三滑り押しブロックが固定的に取り付けられ、前記第三滑り押しブロックの中には右方に開口した第三挿し込み溝が設置され、前記第三挿し込み溝の上下端壁の中には第二滑り押しアームと協働する第四挿し込み溝が対応して設置され、前記第四挿し込み溝の左端に第二斜角面が設置され、前記第一滑り押し溝に第一滑り押しアームが非固定的に取り付けられ、前記第一滑り押しアームが前記第一滑り押し筐体に向かう一端に前記第一斜角面と係合する回転車輪が回転可能なように取り付けられ、前記第一滑り押しアームが前記第一挿し込み溝に向かう端面に触ピンが取り付けられ、前記第二滑り押し溝に第二滑り押しアームが非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押し溝の左端面に第三滑り押し溝が設置され、前記第三滑り押し溝が前記挿し込み溝と近隣する端壁に送電片が固定的に取り付けられ、前記第三滑り押し溝に前記第二滑り押しアームと固定的に接続する接合ブロックが非固定的に取り付けられ、前記接合ブロックが前記送電片に向かう端面に前記触ピンと電気的に接続する導電ブロックが固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しアームが前記第三滑り押し溝に向かう端面に左右に対応して第三斜角面が設置され、前記第一滑り押しブロックに上下に対応して開閉部品が設置され、前記充電ヘッドの左端面に上下に対応して前記第一挿し込み溝と係合する挿し込み軸が設置され、前記挿し込み軸に前記第二滑り押しアームと係合するロック穴が設置され、前記充電ヘッドの左端面に二つの挿し込み軸の間に位置し前記第二挿し込み溝と係合する挿し込みブロックが固定的に取り付けられ、前記挿し込みブロックの左端面に上下に対応して右側の第三斜角面と係合する第四斜角面が設置される。
【０００６】
他の技術方案は前記開閉部品が前記第一滑り押しブロックの中に設置され発端が前記第一挿し込み溝に向かう第四滑り押し溝と前記第四滑り押し溝に非固定的に取り付けられる滑り柱を含み、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝と離れた端面に前記送電片と接続する開閉機が設置され、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝と近隣する一端に前記回転車輪と係合するノッチが設置され、前記第四滑り押し溝の左右両側に対応して第一伝導溝が設置され、前記第一伝導溝に前記滑り柱と固定的に接続する第一伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第一伝導溝に前記第一伝導ブロックと当接する第一ばねが取り付けられる。
【０００７】
他の技術方案は前記第一滑り押し溝の左右端壁に第二伝導溝が対応して設置され、前記第二伝導溝に前記第一滑り押しアームと固定的に接続する第二伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第二伝導溝に前記第二伝導ブロックと当接する第二ばねが取り付けられる。
【０００８】
他の技術方案は前記第二滑り押し溝の右端壁に第三伝導溝が設置され、前記第三伝導溝に前記第二滑り押しアームと固定的に接続する第三伝導ブロックが非固定的に取り付けられ、前記第三伝導溝に前記第三伝導ブロックと当接する第三ばねが取り付けられる。
【０００９】
他の技術方案は前記第四挿し込み溝から前記第一滑り押しブロックの左端面までの距離と、前記第二滑り押し溝から前記第一滑り押し筐体の左端面までの距離とが同じであり、前記第四挿し込み溝の幅と前記第二滑り押し溝の幅とが同じである。
【００１０】
他の技術方案は前記第三挿し込み溝の上下端壁の右側に対応して第五斜角面が設置される。
【００１１】
他の技術方案は前記第二ばねの弾力が前記第一ばねの弾力より大きい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の有益な効果は、構造が簡単で、操作が便利で、ロボットを充電する時の安定性と安全性を大きく高める点にある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の新型の工業ロボット充電装置の構造概略図である。
【図２】図２は本発明の新型の工業ロボット充電装置の充電コンセントの構造概略図である。
【図３】図３は本発明の新型の工業ロボット充電装置の開閉部品の所の拡大構造概略図である。
【図４】図４は図２の左視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
説明しやすいため、本発明は以下の具体的な実施例と図面を交え詳しく説明する。
【００１５】
図１−図４が示すように、本発明に係る新型の工業ロボット充電装置は、充電ラインを通じてロボットと接続する充電ヘッド50と前記充電ヘッド50と係合し使用する充電コンセント10を含み、前記充電コンセント10の上下両側の端面の右側に対応して固定ブロック91が設置され、前記固定ブロック91の中に固定穴92が設置され、前記固定穴92が締め付けボルトと接合し前記充電コンセント10を壁に固定させ、前記充電コンセント10の中には右方に開口した第一挿し込み溝11が上下に対称的に設置され、前記充電コンセント10にまた二つの第一挿し込み溝11の間に位置する第一滑り押し筐体26が設置され、前記第一滑り押し筐体26の左端壁の中には右方に開口した第二滑り押し筐体が設置され、前記第一滑り押し筐体26の右端壁の中には左方に開口した第三滑り押し筐体260が設置され、前記第三滑り押し筐体260の右端壁に外部と連結する第二挿し込み溝22が設置され、前記第一滑り押し筐体26の上下両側内壁の中には第一滑り押し溝32が対称的に設置され、また前記第一滑り押し溝32が前記第一滑り押し筐体26と前記第一挿し込み溝11と連通しており、前記第三滑り押し筐体260の上下両側内壁の中には第二滑り押し溝34が対称的に設置され、また前記第二滑り押し溝34が前記第三滑り押し筐体260と前記第一挿し込み溝11と連通しており、前記第一滑り押し筐体26の中には左右に可動の第一滑り押しブロック30が設置され、前記第一滑り押しブロック30の右端には第一斜角面45が上下対応し設置され、前記第二滑り押し筐体に第二滑り押しブロック27が非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しブロック27の右端面が前記第一滑り押しブロック30の左端面と固定的に接続し、前記第二滑り押しブロック27の中には左方に開口したねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじ柱28が係合し取り付けられ、前記ねじ柱28の左端が前記第二滑り押し筐体の左端壁の中に固定的に取り付けられるモータ29の出力軸と伝動できるように連結され、前記第一滑り押しブロック30の右端面が第三滑り押し筐体260に伸びる第三滑り押しブロック25が固定的に取り付けられ、前記第三滑り押しブロック25の中には右方に開口した第三挿し込み溝24が設置され、前記第三挿し込み溝24の上下端壁の中には第二滑り押しアーム12と協働する第四挿し込み溝が対応して設置され、前記第四挿し込み溝の左端に第二斜角面19が設置され、前記第一滑り押し溝32に第一滑り押しアーム31が非固定的に取り付けられ、前記第一滑り押しアーム31が前記第一滑り押し筐体26に向かう一端に前記第一斜角面45と係合する回転車輪40が回転可能なように取り付けられ、前記第一滑り押しアーム31が前記第一挿し込み溝11に向かう端面に触ピ35ンが取り付けられ、前記第二滑り押し溝34に第二滑り押しアーム12が非固定的に取り付けられ、前記第二滑り押し溝34の左端面に第三滑り押し溝14が設置され、前記第三滑り押し溝14が前記挿し込み溝11と近隣する端壁に送電片33が固定的に取り付けられ、前記第三滑り押し溝14に前記第二滑り押しアーム12と固定的に接続する接合ブロック18が非固定的に取り付けられ、前記接合ブロック18が前記送電片33に向かう端面に前記触ピン35と電気的に接続する導電ブロック16が固定的に取り付けられ、前記第二滑り押しアーム12が前記第三滑り押し溝260に向かう端面に左右に対応して第三斜角面23が設置され、前記第一滑り押しブロック30に上下に対応して開閉部品が設置され、前記開閉部品が前記送電片33を制御し通電させ、前記充電ヘッド50の左端面に上下に対応して前記第一挿し込み溝11と係合する挿し込み軸51が設置され、前記挿し込み軸51に前記第二滑り押しアーム12と係合するロック穴52が設置され、前記充電ヘッド50の左端面に二つの挿し込み軸51の間に位置し前記第二挿し込み溝22と係合する挿し込みブロック53が固定的に取り付けられ、前記挿し込みブロック53の左端面に上下に対応して右側の第三斜角面23と係合する第四斜角面54が設置される。
【００１６】
好ましくは前記開閉部品が前記第一滑り押しブロック30の中に設置され発端が前記第一挿し込み溝11に向かう第四滑り押し溝と前記第四滑り押し溝に非固定的に取り付けられる滑り柱46を含み、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝11と離れた端面に前記送電片33と接続する開閉機41が設置され、前記第四滑り押し溝が前記第一挿し込み溝11と近隣する一端に前記回転車輪40と係合するノッチ21が設置され、前記第四滑り押し溝の左右両側に対応して第一伝導溝42が設置され、前記第一伝導溝42に前記滑り柱46と固定的に接続する第一伝導ブロック44が非固定的に取り付けられ、前記第一伝導溝42に前記第一伝導ブロック44と当接する第一ばね43が取り付けられ、前記第一ばね43が前記第一伝導ブロック44を前記第一挿し込み溝11に向かって押し付けて前記滑り柱46を前記ノッチ21に伸びさせ、そして前記滑り柱46を前記開閉機と接触させず、これにより前記送電片33が帯電しない。
【００１７】
好ましくは前記第一滑り押し溝32の左右端壁に第二伝導溝36が対応して設置され、前記第二伝導溝36に前記第一滑り押しアーム31と固定的に接続する第二伝導ブロック38が非固定的に取り付けられ、前記第二伝導溝36に前記第二伝導ブロック38と当接する第二ばね37が取り付けられ、前記第二ばね37が前記第二伝導ブロック38を前記第一滑り押し筐体26に向かって押し付けて前記回転車輪40を第一滑り押し筐体26に伸びさせる。
【００１８】
好ましくは前記第二滑り押し溝34の右端壁に第三伝導溝13が設置され、前記第三伝導溝13に前記第二滑り押しアーム12と固定的に接続する第三伝導ブロック17が非固定的に取り付けられ、前記第三伝導溝13に前記第三伝導ブロック17と当接する第三ばね15が取り付けられ、前記第三ばね15が前記第三伝導ブロック17を前記第二滑り押し筐体24に向かって押し付ける。
【００１９】
好ましくは前記第四挿し込み溝から前記第一滑り押しブロック30の左端面までの距離と、前記第二滑り押し溝34から前記第一滑り押し筐体26の左端面までの距離とが同じであり、前記第四挿し込み溝の幅と前記第二滑り押し溝34の幅とが同じであり、これにより前記第一滑り押しブロック30の左端面が前記第一滑り押し筐体26の左端面と当接する時、前記第四挿し込み溝が前記第二滑り押し溝34と位置を合わせる。
【００２０】
好ましくは前記第三挿し込み溝24の上下端壁の右側に対応して第五斜角面20が設置され、これにより前記挿し込みブロック53が前記第三挿し込み溝24に伸びることを便利にする。
【００２１】
好ましくは前記第二ばね37の弾力が前記第一ばね43の弾力より大きく、これにより前記回転車輪40が前記ノッチ21に滑る時、前記滑り柱を押し付けて前記開閉機41に向かってスライドする。