(57)【要約】【課題】従来よりも取り出し動作を高速化することができる成形品取出機を提供する。【解決手段】サイドエントリータイプの成形品取出機１は、成形機３の金型５の開閉方向（Ｙ方向）と直交する直交方向に成形機３と並んで配置される。成形品取出機１は、設置面ＧＳに固定される架台７を備えている。架台７の骨組構造２１の４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄの４つの上端と４つの下端との間の位置において、４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄを連結する４本の金属製中間梁部材２６Ａ〜２６Ｄを溶接接合により結合する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の金属製柱部材と、前記複数の金属製柱部材の複数の上端を連結する複数の金属製上側梁部材と、前記複数の金属製柱部材の複数の下端を連結する複数の金属製下側梁部材とがそれぞれ結合されて構成された骨組構造と、前記骨組構造の４つの側方開口部の少なくとも一部を塞ぐように前記骨組構造に結合された少なくとも３つの金属製側板と、前記骨組構造の上方開口部の少なくとも一部を塞ぐように前記骨組構造に結合された金属製天板と、前記骨組構造の下方開口部の少なくとも一部を塞ぐように前記骨組構造に結合された金属製底板と、前記骨組構造に結合されて成形機に連結される金属製連結部材を備えてなる架台と、
前記金属製天板に対して取り付けられた成形品取出機構を備えた成形品取出機であって、
前記複数の金属製柱部材と前記金属製上側梁部材及び前記金属製下側梁部材の結合、前記骨組構造と前記金属製天板、前記金属製底板及び前記金属製側板の結合はすべて溶接接合により実現されており、
前記骨組構造には、前記複数の金属製柱部材の前記複数の上端と前記複数の下端との間の位置において前記複数の金属製柱部材を連結する複数の金属製中間梁部材が溶接接合により結合されている成形品取出機。
【請求項２】
前記複数の金属製中間梁部材は、前記複数の金属製柱部材を周方向に連結する複数の外側中間梁部材からなるか、前記複数の金属製柱部材を周方向に連結する複数の外側中間梁部材と前記複数の外側中間梁部材によって囲まれた空間内に配置されて前記複数の外側中間梁部材と連結される内側中間梁部材からなるか、または前記複数の金属製柱部材を周方向に連結する複数の外側中間梁部材と前記複数の外側中間梁部材によって囲まれた空間内に配置されて前記複数の金属製柱部材のうち前記空間を間に介して対向する２本の金属製柱部材を連結する１以上の内側中間梁部材からなる請求項１に記載の成形品取出機。
【請求項３】
前記金属製中間梁部材の上面または下面に溶接接合により結合された金属製板状部材をさらに備えている請求項２に記載の成形品取出機。
【請求項４】
前記金属製連結部材が、前記複数の金属製柱部材の前記成形機に沿って配置される２本の前記金属製柱部材に溶接されており、
前記２本の金属製柱部材には、前記金属製連結部材に沿って補強用の梁部材が溶接されている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の成形品取出機。
【請求項５】
前記成形品取出機構は、
前記金属製天板に対して一端が取り付けられて前記成形機の型開閉方向に延びる引き抜きフレームと、
前記引き抜きフレームにリニアガイド機構を介して移動可能に取り付けられて前記引き抜きフレームに沿って移動する第１の移動体と、
前記第１の移動体に取り付けられて前記引き抜きフレームと直交する水平方向に延び且つ駆動機構を介して前記直交する水平方向に移動する直交フレームと、
前記直交フレームに沿って移動する第２の移動体と、
前記第２の移動引体に取り付けられた取り出しヘッドを備えている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の成形品取出機。
【請求項６】
前記引き抜きフレームが延びる方向と反対側に位置する前記骨組構造の１つの前記側方開口部を間に挟む２本の前記金属製柱部材には、前記金属製板状部材よりも上に位置する前記１つの側方開口部の部分を塞ぐ第１の金属製側板が溶接接合により結合されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の成形品取出機。
【請求項７】
前記補強用の梁部材が溶接された前記２本の金属製柱部材と対向する２本の前記金属製柱部材には、前記金属製板状部材よりも下に位置する前記側方開口部を塞ぐ第２の金属製側板が溶接接合により結合されている請求項１乃至６のいずれか１項に記載の成形品取出機。
【請求項８】
前記引き抜きフレームが延びる方向に位置する前記骨組構造の１つの前記側方開口部を間に挟む２本の前記金属製柱部材には、前記１つの開口部を塞ぐ第３の金属製側板が溶接接合により結合されている請求項１乃至７に記載の成形品取出機。
【請求項９】
前記補強用の梁部材が溶接された前記２本の金属製柱部材には、該２本の金属製柱部材の間に形成された１つの前記側方開口部を塞ぐ第４の金属製側板が溶接接合により結合されている請求項１乃至８のいずれか１項に記載の成形品取出機。
【請求項１０】
前記金属製柱部材、前記金属製上側梁部材、前記金属製下側梁部材、前記金属製中間梁部材、前記補強用の梁部材、前記金属製板状部材、前記第１の金属製側板乃至第４の金属製側板は、鉄系材料によって形成されている請求項９に記載の成形品取出機。
【請求項１１】
前記引き抜きフレーム及び前記直交フレームは鉄系材料によって構成されている請求項５に記載の成形品取出機。
【請求項１２】
前記引き抜きフレームは、前記引き抜きフレームが延びる方向に延び且つ上下方向に延びる第１の外側面と、前記第１の外側面と連続し且つ前記第１の外側面と交差する第２の外側面を有しており、
前記リニアガイド機構は、前記第１の外側面及び前記第２の外側面をガイド機構部品が設置される設置面として構成されている請求項１１に記載の成形品取出機。
【請求項１３】
前記第１の外側面と対向し且つ前記リニアガイド機構の前記ガイド機構部品の一部が取り付けられる前記第１の移動体に含まれるガイド機構部品設置壁が、鉄系板材により形成されている請求項１２に記載の成形品取出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂射出成形機の側方に配置されて樹脂射出成形機によって成形された樹脂成形品を成形型の側方から取り出す成形品取出機（サイドエントリータイプの成形品取出機）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−７８９０４号公報（特許文献１）には、出願人が販売するサイドエントリータイプの成形品取出機の一例が開示されている。
【０００３】
従来の成形品取出機では、４つの金属製柱部材と、４つの金属製柱部材の４つの上端を連結する複数の金属製上側梁部材と、４つの金属製柱部材の複数の下端を連結する４つの金属製下側梁部材とがそれぞれ結合されて構成された骨組構造と、骨組構造の４つの側方開口部の少なくとも一部を塞ぐように骨組構造に結合された少なくとも４つの金属製側板と、骨組構造の上方開口部の少なくとも一部を塞ぐ金属製天板と、骨組構造の下方開口部の少なくとも一部を塞ぐ金属製底板と、骨組構造に結合されて成形機に連結される金属製連結部材を備えてなる架台と、金属製天板に対して取り付けられた成形品取出機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−７８９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の成形品取出機では、成形品取出機構の取り出し動作１サイクル当たりの取り出し時間は０．６５秒ほどであった。しかしながら従来の構造で、さらに取り出し時間を速くしようとすると、架台の振動が大きくなって、この振動で取り出した成型直後の成形品が変形する問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、従来よりも取り出し動作を高速化することができる成形品取出機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明が改良の対象とする成形品取出機は、架台と架台に取付られた成形品取出機構とを備えている。従来の架台は、複数の金属製柱部材と、複数の金属製柱部材の複数の上端を連結する複数の金属製上側梁部材と、複数の金属製柱部材の複数の下端を連結する複数の金属製下側梁部材とがそれぞれ結合されて構成された骨組構造と、骨組構造の４つの側方開口部の少なくとも一部を塞ぐように骨組構造に取り付けられた少なくとも３つの金属製側板と、前記骨組構造の上方開口部の少なくとも一部を塞ぐように骨組構造に結合された金属製天板と、骨組構造の下方開口部の少なくとも一部を塞ぐように骨組構造に結合された金属製底板と、骨組構造に結合されて成形機に連結される金属製連結部材を備えている。そして成形品取出機構は、金属製天板に対して取り付けられている。このような成形品取出機において、本発明では、複数の金属製柱部材と金属製上側梁部材及び金属製下側梁部材の結合、骨組構造と金属製天板、金属製底板及び金属製側板の結合はすべて溶接接合により実現されている。そして骨組構造には、複数の金属製柱部材の複数の上端と複数の下端との間の位置において複数の金属製柱部材を連結する複数の金属製中間梁部材が溶接接合により結合されている。溶接接合（溶接によって形成された接合構造）は、ボルトとナットによる結合や、ネジ結合、嵌め込み結合と比べて機械的強度が強い。そのため枠台の強度を従来よりも高くすることができる。また金属製中間梁部材を溶接接合により接合すると、金属製中間梁部材が無い場合よりも、成形品取出機構が動作したときの成形品取出機構の基準位置（例えば取出ヘッドの先端位置等）の変位量を半減できる。したがって取出速度を従来よりも速めることができる。
【０００８】
複数の金属製中間梁部材は、複数の金属製柱部材を周方向に連結する複数の外側中間梁部材からなるか、複数の金属製柱部材を周方向に連結する複数の外側中間梁部材と複数の外側中間梁部材によって囲まれた空間内に配置されて複数の外側中間梁部材と連結される内側中間梁部材からなるか、または複数の金属製柱部材を周方向に連結する複数の外側中間梁部材と複数の外側中間梁部材によって囲まれた空間内に配置されて複数の金属製柱部材のうち空間を間に介して対向する２本の金属製柱部材を連結する１以上の内側中間梁部材からなる。いずれの構成であっても、金属製中間梁部材が無い場合よりも、成形品取出機構が動作したときの架台の変位量を半減できる。特に、内側中間梁部材を設けると、設けない場合と比べて機械強度を高めて変位量を１８％以上低減できる。そのため取出速度をさらに速めることができる。
【０００９】
金属製中間梁部材の上面または下面に溶接接合により結合された金属製板状部材をさらに備えているのが好ましい。このような金属製板状部材を設けると、設けない場合よりも変位量を５％以上低減できる。そのため取出速度をさらに速めることができる。
【００１０】
金属製連結部材が、複数の金属製柱部材の成形機に沿って配置される２本の金属製柱部材に溶接されており、２本の金属製柱部材には、金属製連結部材に沿って補強用の梁部材が溶接されているのが好ましい。このようにすると補強用の梁部材を設けない場合いよりも４％近く変位量を軽減できる。
【００１１】
なお成形品取出機構は、金属製天板に対して一端が取り付けられて成形機の型開閉方向に延びる引き抜きフレームと、引き抜きフレームにリニアガイド機構を介して移動可能に取り付けられて引き抜きフレームに沿って移動する第１の移動体と、第１の移動体に取り付けられて引き抜きフレームと直交する水平方向に延び且つ駆動機構を介して直交する水平方向に移動する直交フレームと、直交フレームに沿って移動する第２の移動体と、第２の移動引体に取り付けられた取り出しヘッドを備える構造でもよい。その他の構造の成形品取出機構を用いることができるのは勿論である。
【００１２】
引き抜きフレームが延びる方向と反対側に位置する骨組構造の１つの側方開口部を間に挟む２本の金属製柱部材には、金属製板状部材よりも上に位置する１つの側方開口部の部分を塞ぐ第１の金属製側板が溶接接合により結合されているのが好ましい。
【００１３】
補強用の梁部材が溶接された２本の金属製柱部材と対向する２本の金属製柱部材には、金属製板状部材よりも下に位置する側方開口部を塞ぐ第２の金属製側板が溶接接合により結合されているのが好ましい。このようにすると第１の金属製側板を骨組構造に結合した場合よりも、１０％以上変位量を減少させることができる。
【００１４】
さらに引き抜きフレームが延びる方向に位置する骨組構造の１つの前記側方開口部を間に挟む２本の金属製柱部材には、１つの開口部を塞ぐ第３の金属製側板が溶接接合により結合されているのが好ましい。このようにすると第２の金属製側板を骨組構造に結合した場合よりも、４０％以上変位量を減少させることができる。
【００１５】
また補強用の梁部材が溶接接合された２本の金属製柱部材には、該２本の金属製柱部材の間に形成された１つの側方開口部を塞ぐ第４の金属製側板が溶接接合により結合されているのが好ましい。このようにすると第３の金属製側板を骨組構造に結合した場合よりも、５％近く変位量を減少させることができる。
【００１６】
なお金属製柱部材、上側金属製梁部材、下側金属製梁部材、中間金属製梁部材、補強用の梁部材、金属製板状部材、第１乃至第４の金属製側板は、鉄系材料によって形成されているのが好ましい。鉄系材料であれば、架台の強度を最も高くすることができる。
【００１７】
また成形品取出機構の少なくとも引き抜きフレームは鉄系材料によって構成されているのが好ましいが、直交フレームも鉄系材料によって構成するのが好ましい。これらの部品を鉄系材料によって構成すると重量は増大するものの、成形品取出機構の変形を抑制して、引き抜きフレーム及び直交フレームが振動することを抑制できる。
【００１８】
また引き抜きフレームは、引き抜きフレームが延びる方向に延び且つ上下方向に延びる第１の外側面と、この第１の外側面と連続し且つ第１の外側面と交差する第２の外側面を有しており、リニアガイド機構は、第１の外側面及び第２の外側面をガイド機構部品が設置される設置面として構成されているのが好ましい。このようにすると、リニアガイド機構と引き抜きフレームとの間に働く２つの力が、相互に直交する方向に向かうことになり、第１の移動体が移動したときにおける引き抜きフレームの変形を抑制できる。その結果、変位量の減少に寄与する。
【００１９】
引き抜きフレームの第１の外側面と対向し且つリニアガイド機構のガイド機構部品の一部が取り付けられる第１の移動体に含まれるガイド機構部品設置壁が、鉄系板材により形成されているのが好ましい。このようにすると移動する第１の移動体の変形を抑制して、振動の発生を抑制することができるので、結果として変位量の減少に寄与する。なお構造上、必要な強度が得られる場合には、アルミニウム材料によってガイド機構部品設置壁を構成してもよいのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の成形品取出機１が、成形機の金型の開閉方向と直交する直交方向に成形機３と並んで配置される状態を示す斜視図である。
【図２】成形品取出機のカバー部材と架台から外装を取り除いた架台の補強を施していない基本の骨組構造と、この基本の骨組構造に取付構造を介して取り付けられた成形品取出機構とを示す図である。
【図３】成形品取出機構の側面図である。
【図４】（Ａ）乃至（Ｄ）は、カバー付きの架台の右側からみた斜視図、右側から見た分解斜視図、左側から見た斜視図及び左側から見た分解斜視図である。
【図５】骨組構造の強度をシミュレーションしたときの一例を示す図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は架台の固定態様を示す図である。
【図７】（Ａ）乃至（Ｇ）は架台の骨組構造の補強構造を変えた比較例及び実施例の斜視図である。
【図８】（Ｈ）乃至（Ｋ）は架台の骨組構造の補強構造を変えた実施例の斜視図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、固定状態を変えて図７及び図８に示した比較例及び実施例の強度を変位量で示した実験結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下図面を参照して本発明の成形品取出機の実施の形態の一例について説明する。図１〜図３に示す本実施の形態のサイドエントリータイプの成形品取出機１は、成形機３の金型５の開閉方向（Ｙ方向）と直交する直交方向（Ｘ方向）に成形機３と並んで配置される。そこで成形品取出機１は、設置面ＧＳに固定される架台７を備えている。架台７は、内部に支持構造体と電源部と制御部とを備えており、図示しないコントローラからの入力に応じて動作モードが指定される。成形品取出機１は、架台７に取り付けられて開閉方向（Ｙ方向）に延びる引き抜きフレーム９と、金型５から成形品を取り出す取出ヘッド１４を移動させるために、引き抜きフレーム９にガイドされて開閉方向（Ｙ方向）に移動し且つ直交方向（Ｘ方向）に移動する直交フレーム１１を更に備えている。引き抜きフレーム９と直交フレーム１１との間には、リニアガイド機構を介して移動可能に取り付けられて引き抜きフレーム９に沿って移動する第１の移動体１８Ａを有している。そして、直交フレーム１１は、第１の移動体１８Ａに取り付けられて引き抜きフレーム９と直交する水平方向に延び且つ駆動機構１６を介して直交する水平方向に移動する。直交フレーム１１には、直交フレーム１１に沿って移動する第２の移動体１８Ｂを備えている。第２の移動体１８Ｂには、取出ヘッド１４が取り付けられている。第２の移動体１８Ｂには回動モータ１３が装着されており、回動モータ１３の回転によって第２の移動体１８Ｂが直交フレームに沿って移動し、取出ヘッド１４が金型５の間に挿入され、金型５から成形品を取り出す。直交フレーム１１は、成形品を金型５から引き抜く動作をする際と、成形品を図示しない成形品回収部に搬送する際にＹ方向に移動する。本実施の形態では、図２に示されるように、引き抜きフレーム９を架台７に取り付ける取付構造１９と引き抜きフレーム９の一部が、開口部４０Ａを備えたカバー部材４０によって覆われている。本実施の形態では、引き抜きフレーム９、直交フレーム１１、駆動機構１６、第１の移動体１８Ａ、第２の移動体１８Ｂ、取出ヘッド１４等により成形品取出機構２０が構成されている。
【００２２】
図２には、成形品取出機１のカバー部材４０と架台７から外装を取り除いた架台７の補強を施していない基本の骨組構造２１と、この基本の骨組構造２１に取付構造１９を介して取り付けられた成形品取出機構２０と成形機３の輪郭が示されている。架台７は、骨組構造２１の４つの側方開口部２９Ａ,２９Ｃ及び２９Ｄの少なくとも一部を塞ぐように骨組構造２１に取り付けられた４枚の鉄製の金属製側板４１〜４４［図４（Ａ）乃至（Ｃ）参照］と、骨組構造２１の上方開口部２９Ｅの少なくとも一部を塞ぐように骨組構造に結合された鉄製の金属製天板３１と、骨組構造２１の下方開口部２９Ｆの少なくとも一部を塞ぐように骨組構造に結合された鉄製の金属製底板３３［図４（Ｄ）参照］と、骨組構造２１に結合されて成形機３に連結される鉄製の金属製連結部材３５及び３７を備えている。そして成形品取出機構２０は、金属製天板３１対して取付構造１９を介して取り付けられている。図４（Ｂ）及び（Ｄ）に示すように、符号４５を付した部材は点検扉であり、符号４６を付した部材は配線接続部であり、符号４７及び４８を付した部材は、化粧パネルである。
【００２３】
基本の骨組構造２１は、４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄと、４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれの上端を連結する４本の金属製上側梁部材２５Ａ乃至２５Ｄと、４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれの下端を連結する４本の金属製下側梁部材２７Ａ〜２７Ｄとがそれぞれ溶接接合（溶接によって形成された接合構造）により結合されて構成されている。また骨組構造２１と金属製天板３１、金属製底板３３及び後述する金属製側板４１〜４４の結合はすべて溶接接合により実現されている。溶接接合（溶接によって形成された接合構造）は、ボルトとナットによる結合や、ネジ結合、嵌め込み結合と比べて機械的強度が強い。そのため骨組構造２１の強度を、ボルトとナットによる結合により構成された従来の架台よりも高くすることができる。
【００２４】
本実施の形態では、成形品取出機構２０の引き抜きフレーム９は鉄系材料により形成されており、直交フレーム１１はアルミニウム材料で形成されている。しかし直交フレーム１１を鉄系材料によって構成すれば厚みを薄くすることができる。これらの部品を鉄系材料によって構成すると重量は増大するものの、成形品取出機構２０の変形を抑制して、引き抜きフレーム９及び直交フレーム１１が振動することを抑制できる。また本実施の形態では、図３に示すように、引き抜きフレーム９は、引き抜きフレーム９が延びる方向に延び且つ上下方向に延びる第１の外側面９Ａと、この第１の外側面９Ａと連続し且つ第１の外側面と交差する第２の外側面９Ｂを有している。リニアガイド機構１０は、第１の外側面９Ａ及び第２の外側面９Ｂをガイド機構部品のレール１０Ａ及び１０Ｂが設置される設置面として構成されている。レール１０Ａ及び１０Ｂに沿ってガイドスライダ１０Ｃ及び１０Ｄが移動する。このようにすると、リニアガイド機構１０と引き抜きフレーム９との間に働く２つの力が、相互に直交する方向に向かうことになり、第１の移動体１８Ａが移動したときにおける引き抜きフレーム９の変形を抑制できる。その結果、変位量の減少に寄与する。
【００２５】
また引き抜きフレーム９の第１の外側面９Ａと対向し且つリニアガイド機構１０のガイド機構部品の一部が取り付けられる第１の移動体１８Ａに含まれるガイド機構部品設置壁１８Ａａは、アルミニウム材料により形成されているが、鉄系板材により形成されているのが好ましい。このようにすると移動する第１の移動体１８Ａの変形を抑制して、振動の発生を抑制することができる。
【００２６】
本実施の形態では、上記基本の骨組構造２１に、さらに強度を高めるために、図７（Ｃ）に示すように、４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄの４つの上端と４つの下端との間の位置において４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄを連結する４本の金属製中間梁部材２６Ａ〜２６Ｄが溶接接合により結合されている。これら金属製中間梁部材２６Ａ〜２６Ｄを溶接接合により接合すると、金属製中間梁部材２６Ａ〜２６Ｄが無い場合よりも、成形品取出機構２０が動作したときの成形品取出機構２０の基準位置の変位量を半減できる。したがって取出速度を従来よりも速めることができる。なお以下の説明において、変位量は、図５のシミュレーション結果（変位量を５００倍にして示したもの）の一例を示す図のように、引き抜きフレーム９の先端部に設けた基準部Ｒの変位量である。そして成形品取出機構２０が動作していないときの基準部Ｒの位置から、成形品取出機構２０が動作したときに基準部Ｒが最大何ｍｍ変位するかをシミュレーションにより変位量を求める。
【００２７】
以下、上記構造に加えて補強のために加えることが好ましい追加の補強構造を備えた実施例について、図６乃至図９を用いて説明する。図７（Ａ）乃至（Ｅ）は、骨組構造２１に追加の補強構造を付加した実施例の構造を示しており、図８（Ｉ）乃至（Ｋ）は、骨組構造２１に金属製側板４１〜４４を付加した実施例の構造を示している。図６（Ａ）及び（Ｂ）は、成形品取出機１を成形機３に対して取り付ける場合の固定箇所を示す図である。図６（Ａ）の場合には、金属製連結部材３５を成形機３に固定している２箇所固定の例であり、図６（Ｂ）は金属製連結部材３５及び３７を成形機３に固定し、且つ架台７の４本の脚部３８を固定している８箇所固定の例である。図９（Ａ）及び（Ｂ）は、６（Ａ）及び（Ｂ）に示す２箇所固定の場合と８箇所固定の場合における各実施例における変位量の相違を示す棒グラフである。図９（Ａ）及び（Ｂ）の結果は、架台７の上の成形品取出機構２０の動作時間（成形品の取出開始から取出終了までに要する時間を０．５２秒としたときの実験結果である。そして図９（Ａ）及び（Ｂ）において、Ａ乃至Ｋは、図７及び図８の（Ａ）乃至（Ｋ）の構造に対応する。
【００２８】
補強の無い基本構造Ａは、図７（Ａ）に示すように、金属製中間梁部材がないものであり、図７（Ｂ）の構造は図７（Ａ）の基本構造において天板が補強されたものである。図９（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、天板の補強は僅かに移動量を小さくする効果を発揮する。図７（Ａ）及び（Ｂ）の構造は比較例である。
【００２９】
そして図７（Ｃ）は、金属製中間梁部材が、４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄを周方向に連結する４本の外側中間梁部材（２６Ａ〜２６Ｄ）だけから構成された実施例の構造を示している。
【００３０】
図７（Ｄ）の実施例では、４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄを周方向に連結する４本の外側中間梁部材（２６Ａ〜２６Ｄ）と４本の外側中間梁部材（２６Ａ〜２６Ｄ）によって囲まれた空間内に配置されて４本の外側中間梁部材（２６Ａ〜２６Ｄ）と連結される内側中間梁部材２６Ｅをさらに備えている。
【００３１】
また図７（Ｅ）の実施例では、４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄを周方向に連結する４本の外側中間梁部材（２６Ａ〜２６Ｄ）と４本の外側中間梁部材（２６Ａ〜２６Ｄ）によって囲まれた空間内に配置されて、４本の金属製柱部材２３Ａ〜２３Ｄのうちこの空間を間に介して対向する２本の金属製柱部材を連結する１以上の内側中間梁部材２６Ｆを備えている。図７（Ｃ）乃至（Ｅ）のいずれの構成であっても、金属製中間梁部材が無い図７（Ａ）及び（Ｂ）の構造よりも、成形品取出機構２０が動作したときの架台７の変位量を半減できる。内側中間梁部材を設ける場合と、設けない場合と比べると、うち内側中間梁部材を設けると、機械強度を高めて架台７の変位量を１８％以上低減できる。そのため取出速度をさらに速めることができる。
【００３２】
図７（Ｆ）の実施例では、金属製中間梁部材２６Ａ〜２６Ｄの上面に溶接接合により結合された金属製板状部材２８をさらに備えている。なお金属製中間梁部材２６Ａ〜２６Ｄの下面に金属製板状部材２８を結合してもよいのは勿論である。金属製板状部材２８を設けると、図７（Ｃ）乃至（Ｅ）のように、金属製板状部材２８を設けない場合よりも架台７の変位量を５％以上低減できる。そのため取出速度をさらに速めることができる。
【００３３】
図７（Ｇ）の実施例では、金属製連結部材３５，３７が、成形機３に沿って配置される２本の金属製柱部材にボルト止めされており、２本の金属製柱部材には、金属製連結部材に沿って補強用の梁部材３０が溶接されている。このようにすると補強用の梁部材３０を設けない場合よりも４％近く変位量を低減できる。
【００３４】
図８（Ｈ）の実施例では、引き抜きフレーム９が延びる方向と反対側に位置する骨組構造の１つの側方開口部２９Ｂを間に挟む２本の金属製柱部材２３Ａ及び２３Ｂに、金属製板状部材２８よりも上に位置する１つの側方開口部２９Ｂの部分を塞ぐ第１の金属製側板４１が溶接接合により結合されている。このようにすると第１の金属製側板４１を設けない場合よりも４％近く変位量を低減できる。
【００３５】
図８（Ｉ）の実施例では、補強用の梁部材３０が溶接された２本の金属製柱部材２３Ａ及び２３Ｄと対向する２本の金属製柱部材２３Ｂ及び２３Ｃに、金属製板状部材２８よりも下に位置する側方開口部２９Ｃを塞ぐ第２の金属製側板４２が溶接接合により結合されている。このようにすると第１の金属製側板４１を骨組構造２１に結合した場合よりも、５％以上変位量を減少させることができる。
【００３６】
図８（Ｊ）の実施例では、引き抜きフレーム９が延びる方向に位置する骨組構造の１つの側方開口部２９Ｄを間に挟む２本の金属製柱部材２３Ｃ及び２３Ｄには、１つの側方開口部２９Ｄを塞ぐ第３の金属製側板４３が溶接接合により結合されている。このようにすると第２の金属製側板４２を骨組構造２１に結合した場合よりも、４０％以上変位量を減少させることができる。
【００３７】
図８（Ｋ）の実施例では、補強用の梁部材３０が溶接接合された２本の金属製柱部材２３Ａ及び２３Ｄには、該２本の金属製柱部材の間に形成された１つの側方開口部２９Ａを塞ぐ第４の金属製側板４４が溶接接合により結合されている。このようにすると第３の金属製側板４３を骨組構造２１に結合した場合よりも、５％近く変位量を減少させることができる。第４の金属製側板４４を設ける場合には、金属製連結部材３５，３７は、第４の金属製側板４４を間に介して２本の金属製柱部材２３Ａ及び２３Ｄに対してボルト止めされる。なお図９（Ａ）及び（Ｂ）において、Ｌの実施例は、図８（Ｋ）の実施例の構造から金属製板状部材２８を取り除いた場合の実施例である。
【００３８】
なお金属製柱部材、上側金属製梁部材、下側金属製梁部材、中間金属製梁部材、補強用の梁部材、金属製板状部材、第１乃至第４の金属製側板は、それぞれ厚みが３．２ｍｍ以上の鉄系材料によって形成されている。鉄系材料であれば、架台の強度を最も高くすることができる。
【００３９】
図９（Ａ）及び（Ｂ）を見ると、金属製中間梁部材２６Ａ〜２６Ｄを設けることが、骨組構造の補強に大きな効果を発揮することが判る。さらに第３の金属製側板４３を設けることが、さらに骨組構造の補強に大きな効果を発揮することが判る。
【００４０】
ちなみ上記補強構造を全て採用すると、従来よりも成形品の取出速度を２０％以上速くすることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のように、金属製中間梁部材を溶接接合により接合すると、金属製中間梁部材が無い場合よりも、成形品取出機構が動作したときの成形品取出機構の基準位置の変位量を半減できる。したがって取出速度を従来よりも速めることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  成形品取出機
３  成形機
５  金型
７  架台
９  フレーム
９Ａ  外側面
９Ｂ  外側面
１０  リニアガイド機構
１１  直交フレーム
１３  回動モータ
１４  取出ヘッド
１６  駆動機構
１８Ａ  第１の移動体
１８Ｂ  第２の移動体
１８Ａａ  ガイド機構部品設置壁
１９  取付構造
２０  成形品取出機構
２１  骨組構造
２３Ａ〜２３Ｄ  金属製柱部材
２６Ａ〜２６Ｄ  金属製中間梁部材（外側中間梁部材）
２６Ｅ  内側中間梁部材
２６Ｆ  内側中間梁部材
２７Ａ〜２７Ｄ  金属製下側梁部材
２８  金属製板状部材
３０  梁部材
３１  金属製天板
３３  金属製底板
３５，３７  金属製連結部材
３８  脚部
４０  カバー部材
４１〜４４  金属製側板
ＧＳ  設置面
Ｒ  基準部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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