(57)【要約】【課題】電池モジュールの電圧を検出する電圧検出装置において、並列接続された複数の電池モジュールのいずれかで遮断素子が作動したことを検出可能とし、さらに遮断素子の作動か伝送配線の断線かを識別可能とする。【解決手段】各々がＣＩＤｄ１〜ｄｎを有すると共に負荷に対して並列的に複数接続された電池モジュールＸ１及び電池モジュールＸ２の電圧を検出する電圧検出装置Ａであって、電池モジュールＸ１及び電池モジュールＸ２が開閉器１Ａあるいは開閉器１Ｂによって送電ラインＬから切り離された状態で、セル電圧に基づいてＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているか否かの判定を行い、隣り合って配置された電池セルｂ１〜ｂｎのセル電圧の差分が、電池セルの複数個分の電圧として検出された場合に、電池セルとセル電圧検出部とを接続する伝送配線が断線していると判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が遮断素子を有すると共に負荷に対して並列的に複数接続された電池モジュールの電圧を検出する電圧検出装置であって、
前記電池モジュールの各々に対して設けられると共に前記電池モジュールと前記負荷への送電ラインとに接続された開閉器と、
前記開閉器によって前記送電ラインから切り離された状態で、前記電池モジュールに含まれた電池セルの電圧を検出するセル電圧検出部と、
前記セル電圧検出部の検出結果に基づいて前記電池モジュールの遮断素子が作動しているか否かの判定を行う判定部と
を備え、
前記判定部は、隣り合って配置された電池セルの電圧の差分が、前記電池セルの複数個分の電圧として検出された場合に、前記電池セルと前記セル電圧検出部とを接続する伝送配線が断線していると判断する
ことを特徴とする電圧検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電圧検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、直列接続された複数の電池セルを有する電池モジュールを並列に接続したバッテリシステムが開示されている。このように複数の電池モジュールを並列接続することによって、バッテリシステムの出力電流を増大させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３５６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両用の電池モジュールには、ＣＩＤ（Current Interrupt Device）と称する遮断素子が設けられているものがある。このＣＩＤは、電池モジュールを構成する複数の電池セルの各々に直列接続され、各電池セルの一方の端子を機械的に解放することにより、各電池セルの出力が外部に供給されないようにする。このような遮断素子が作動すると、電池セル同士の接続が切断されるため、電池モジュールからの出力が停止される。
【０００５】
ところが、従来から電池モジュールにおける遮断素子の作動は、電池モジュールの電圧を検出する電圧検出装置にて行われている。このため、電池モジュールが並列接続されている場合には、いずれかの電池モジュールにて遮断素子が作動したとしても、バッテリシステムの出力電圧が変化せずに電圧検出装置にて遮断素子の作動を検出することができない。
【０００６】
そこで、例えば各々の電池モジュールと送電ラインとの間に開閉器を設置し、送電ラインと電池モジュールとを切り離した状態での異常なセル電圧検出結果に基づいて、遮断素子の作動を検出することが考えられる。しかしながら、セル電圧の検出結果が異常である場合であっても、実際にＣＩＤが作動しているのか、電池セルからの伝送配線が断線しているのかの識別を行うことができない。
【０００７】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、電池モジュールの電圧を検出する電圧検出装置において、並列接続された複数の電池モジュールのいずれかで遮断素子が作動したことを検出可能とし、さらに遮断素子の作動か伝送配線の断線かを識別可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、各々が遮断素子を有すると共に負荷に対して並列的に複数接続された電池モジュールの電圧を検出する電圧検出装置であって、上記電池モジュールの各々に対して設けられると共に上記電池モジュールと上記負荷への送電ラインとに接続された開閉器と、上記開閉器によって上記送電ラインから切り離された状態で、上記電池モジュールに含まれた電池セルの電圧を検出するセル電圧検出部と、上記セル電圧検出部の検出結果に基づいて上記電池モジュールの遮断素子が作動しているか否かの判定を行う判定部とを備え、上記判定部は、隣り合って配置された電池セルの電圧の差分が、上記電池セルの複数個分の電圧が検出された場合に、上記電池セルと上記セル電圧検出部とを接続する伝送配線が断線していると判断するという構成を採用する。
【発明の効果】
【０００９】
並列接続された複数の電池モジュールに対して開閉器が設けられており、これらの開閉器によって各々の電池モジュールが送電ラインに対して切り離し可能とされている。また、本発明によれば、このような開閉器によって電池モジュールを送電ラインから切り離した状態でセル電圧検出部にてセル電圧を検出し、さらに判定部で遮断素子が作動しているか否かの判定が行われる。このため、本発明によれば、各々の電池モジュールで遮断素子が作動しているか否かの判断をすることが可能となる。さらに、本発明によれば、隣り合って配置された電池の電圧の差分が、電池セルの複数個分の電圧が検出された場合に、電池セルとセル電圧検出部とを接続する伝送配線が断線していると判断する。このため、本発明によれば、遮断素子の作動か伝送配線の断線かを識別することができる。したがって、本発明によれば、電池モジュールの電圧を検出する電圧検出装置において、並列接続された複数の電池モジュールのいずれかで遮断素子が作動したことを検出可能とし、さらに遮断素子の作動か伝送配線の断線かを識別可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態における電圧検出装置を有する車両走行系の一部を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態における電圧検出装置が備える放電回路及びフィルタを含む回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明に係る電圧検出装置の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態の電圧検出装置Ａを有する車両走行系の一部を示すシステム構成図である。本実施形態において、車両走行系は、負荷（インバータ等）への送電ラインＬに並列接続された複数の電池モジュールを有するバッテリを備えている。本実施形態では、図１に示すように、バッテリが２つの電池モジュールＸ１及び電池モジュールＸ２を備える構成について説明する。ただし、バッテリが有する電池モジュールは２つに限定されるものではなく、３つ以上の並列接続される電池モジュールを備えていても良い。
【００１２】
また、図１に示すように、本実施形態において車両走行系は、各々の電池モジュール（電池モジュールＸ１及び電池モジュールＸ２）に対して、開閉器（開閉器１Ａ及び開閉器１Ｂ）、セル電圧検出部（セル電圧検出部２Ａ及びセル電圧検出部２Ｂ）及びマイコン（マイコン３Ａ及びマイコン３Ｂ）が設けられている。電池モジュールの電圧を検出して遮断素子（ＣＩＤ）が作動しているか否かの判定を行う電圧検出装置Ａは、これらの開閉器、セル電圧検出部及びマイコンを備えている。さらに、電圧検出装置Ａは、同一の電池セルの正極と負極とを直接接続可能な放電回路（放電回路４Ａ１〜４Ａｎ及び放電回路４Ｂ１〜４Ｂｎ）と、電池セルの各端子の端子電圧を伝送する配線（伝送配線）に設置されるフィルタ（フィルタ５Ａ１〜５Ａｎ＋１及びフィルタ５Ｂ１〜５Ｂｎ＋１）を備えている。
【００１３】
図１に示すように、電池モジュールＸ１及び電池モジュールＸ２は、ｎ個の電池セルｂ１〜ｂｎが直列接続された組電池である。最上位に位置する電池セルｂ１のプラス端子が電池モジュールＸ１及び電池モジュールＸ２のプラス端子とされ、また最下位に位置する電池セルｂｎのマイナス端子が電池モジュールＸ１及び電池モジュールＸ２のマイナス端子とされている。なお、上記「ｎ」は３以上の自然数である。
【００１４】
各電池セルｂ１〜ｂｎは、図示するようにＣＩＤ（Current Interrupt Device）ｄ１〜ｄｎを備えている。ＣＩＤｄ１〜ｄｎ（遮断素子）は、電池モジュールＸ１及び電池モジュールＸ２を構成する各々の電池セルｂ１〜ｂｎに対応して各々の電池セルｂ１〜ｂｎのプラス端子側に設けられており、対応する電池セルの異常によって当該電池セルの内圧が過度に上昇すると作動する遮断素子（ディスコネクト素子）である。これらのＣＩＤｄ１〜ｄｎは、作動することで各々の電池セルｂ１〜ｂｎのプラス端子を機械的に解放し、電池セルｂ１〜ｂｎ同士の接続を切断する。
【００１５】
電池モジュールＸ１と送電ラインＬとの間には開閉器１Ａが設けられ、電池モジュールＸ２と送電ラインＬとの間には開閉器１Ｂが設けられている。開閉器１Ａは、電池モジュールＸ１のプラス端子と送電ラインＬとに接続されており、本実施形態ではマイコン３Ａによって開閉状態が制御される。この開閉器１Ａは、開放されることにより電池モジュールＸ１と送電ラインＬとを切り離し、閉鎖されることにより電池モジュールＸ１と送電ラインＬとを接続する。
【００１６】
開閉器１Ｂは、電池モジュールＸ２のプラス端子と送電ラインＬとに接続されており、本実施形態ではマイコン３Ｂによって開閉状態が制御される。この開閉器１Ｂは、開放されることにより電池モジュールＸ２と送電ラインＬとを切り離し、閉鎖されることにより電池モジュールと送電ラインＬとを接続する。
【００１７】
セル電圧検出部２Ａは、電池モジュールＸ１のｎ個の電池セルｂ１〜ｂｎの各端子の端子電圧を伝送する配線が接続されており、配線から伝送される各々の電池セルｂ１〜ｂｎの端子間電圧の差分を、各々の電池セルｂ１〜ｂｎの電圧（セル電圧）として算出する。また、セル電圧検出部２Ａは、算出したセル電圧を示す信号を出力する。
【００１８】
セル電圧検出部２Ｂは、電池モジュールＸ２のｎ個の電池セルｂ１〜ｂｎの各端子の端子電圧を伝送する伝送配線が接続されており、配線から伝送される各々の電池セルｂ１〜ｂｎの端子間電圧の差分を、各々の電池セルｂ１〜ｂｎの電圧（セル電圧）として算出する。また、セル電圧検出部２Ｂは、算出したセル電圧を示す信号を出力する。
【００１９】
マイコン３Ａ及びマイコン３Ｂは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリ、入出力インターフェイス等が一体的に組み込まれた所謂ワンチップマイコンである。マイコン３Ａは、セル電圧検出部２Ａから入力されるセル電圧（検出結果）をＡ／Ｄ変換することによりサンプル値（セル電圧データ）を取得し、当該セル電圧データをバッテリＥＣＵに出力する。また、マイコン３Ａは、所定のＣＩＤ作動検知プログラムに基づいて、開閉器１Ａの制御を行い、電池モジュールＸ１でＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているか否かの判定、さらには何れのＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているかの判断を行う。
【００２０】
より詳細には、マイコン３Ａは、外部（例えばバッテリＥＣＵ）から車両のイグニッションがオンあるいはオフされたことを示す信号を受けた直後に、開閉器１Ａを開放することによって電池モジュールＸ１を送電ラインＬから切り離す。マイコン３Ａ（判定部）は、このように電池モジュールＸ１が送電ラインＬから切り離され、電池モジュールＸ１の内部に形成される電流経路（後述する放電回路のスイッチを介する電流経路）に電流が流れた状態での、セル電圧検出部２Ａの検出結果（セル電圧）に基づいて、ＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているか否かの判定及び何れのＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているかの判断を行う。
【００２１】
マイコン３Ｂは、セル電圧検出部２Ｂから入力されるセル電圧（検出結果）をＡ／Ｄ変換することによりサンプル値（セル電圧データ）を取得し、当該セル電圧データをバッテリＥＣＵに出力する。また、マイコン３Ｂは、所定のＣＩＤ作動検知プログラムに基づいて、開閉器１Ｂの制御を行い、電池モジュールＸ２でＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているか否かの判定、さらには何れのＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているかの判断を行う。
【００２２】
より詳細には、マイコン３Ｂは、外部（例えばバッテリＥＣＵ）から車両のイグニッションがオンあるいはオフされたことを示す信号を受けた直後であって開閉器１Ａが開放されていない期間（すなわち電池モジュールＸ２の他の電池モジュールが送電ラインに接続されている期間）に、開閉器１Ｂを開放することによって電池モジュールＸ２を送電ラインＬから切り離す。マイコン３Ｂ（判定部）は、このように電池モジュールＸ２が送電ラインＬから切り離され、電池モジュールＸ２の内部に形成される電流経路（後述する放電回路のスイッチを介する電流経路）に電流が流れた状態での、セル電圧検出部２Ｂの検出結果（セル電圧）に基づいて、マイコン３Ａと同様に、ＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているか否かの判定及び何れのＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているかの判断を行う。
【００２３】
放電回路４Ａ１〜４Ａｎは、電池モジュールＸ１に接続して設けられており、隣接する伝送配線同士を接続している。このような放電回路４Ａ１〜４Ａｎは、マイコン３Ａによってオンオフ制御されるスイッチと抵抗とを有しており、スイッチがオン状態とされた場合に、対応する電池セルｂ１〜ｂｎの電力を抵抗で熱エネルギに変換して消費する。例えば、放電回路４Ａ２のスイッチをオン状態とした場合には、電池モジュールＸ１の対応する電池セルｂ２に蓄電された電力が放電回路４Ａ２の抵抗で熱エネルギに変換されて消費される。
【００２４】
放電回路４Ｂ１〜４Ｂｎは、電池モジュールＸ２に接続して設けられており、隣接する伝送配線同士を接続している。このような放電回路４Ｂ１〜４Ｂｎは、マイコン３Ｂによってオンオフ制御されるスイッチと抵抗とを有しており、スイッチがオン状態とされた場合に、対応する電池セルｂ１〜ｂｎの電力を抵抗で熱エネルギに変換して消費する。例えば、放電回路４Ｂ２のスイッチをオン状態とした場合には、電池モジュールＸ２の対応する電池セルｂ２に蓄電された電力が放電回路４Ｂ２の抵抗で熱エネルギに変換されて消費される。
【００２５】
フィルタ５Ａ１〜５Ａｎ＋１は、電池モジュールＸ１に接続して設けられており、伝送配線に設置されている。これらのフィルタ５Ａ１〜５Ａｎ＋１は、伝送配線を伝送される信号の高周波成分を除去するローパスフィルタである。フィルタ５Ｂ１〜５Ｂｎ＋１は、電池モジュールＸ２に接続して設けられており、伝送配線に設置されている。これらのフィルタ５Ｂ１〜５Ｂｎ＋１は、伝送配線を伝送される信号の高周波成分を除去するローパスフィルタである。
【００２６】
図２は、放電回路４Ａ１、放電回路４Ａ２、フィルタ５Ａ１、フィルタ５Ａ２及びフィルタ５Ａ３を含む回路図である。この図に示すように、放電回路４Ａ１は、一端が電池セルｂ１の正極側と抵抗Ｒ３の一端との間に接続され、他端が電池セルｂ１の負極側と電池セルｂ２の正極側と抵抗Ｒ４の一端と抵抗Ｒ６の一端との間に接続されている。また、放電回路４Ａ１は、抵抗Ｒ１とスイッチＳＷ１と抵抗Ｒ２とが直列に接続され、スイッチＳＷ１にコンデンサＣ１が並列に接続されている。抵抗Ｒ１は、他端がスイッチＳＷ１の一端とコンデンサＣ１の一端に接続されている。スイッチＳＷ１は、他端が抵抗Ｒ２の他端とコンデンサＣ１の他端に接続され、制御端子がマイコン３Ａと接続されている。また、抵抗Ｒ１の他端とスイッチＳＷ１の一端とコンデンサＣ１の一端とが、差動回路Ａ１の一方の入力端子に接続され、抵抗Ｒ２の他端とスイッチＳＷ１の他端とコンデンサＣ１の他端とが、差動回路Ａ１の他方の入力端子に接続されている。
【００２７】
放電回路４Ａ２は、一端が電池セルｂ１の負極側と電池セルｂ２の正極側と抵抗Ｒ２の一端と抵抗Ｒ６の一端とに接続され、他端が電池セルｂ２の負極側と電池セルｂ３の正極側と抵抗Ｒ７の一端とに接続されている。また、放電回路４Ａ２は、抵抗Ｒ４とスイッチＳＷ２と抵抗Ｒ５とが直列に接続され、スイッチＳＷ２にコンデンサＣ３が並列に接続されている。抵抗Ｒ４は、他端がスイッチＳＷ２の一端とコンデンサＣ３の一端に接続されている。スイッチＳＷ２は、他端が抵抗Ｒ５の他端とコンデンサＣ３の他端に接続され、制御端子がマイコン３Ａと接続されている。また、抵抗Ｒ４の他端とスイッチＳＷ２の一端とコンデンサＣ３の一端とが、差動回路Ａ３の一方の入力端子に接続され、抵抗Ｒ５の他端とスイッチＳＷ２の他端とコンデンサＣ３の他端とが、差動回路Ａ３の他方の入力端子に接続されている。
【００２８】
フィルタ５Ａ１は、入力端が電池セルｂ１の正極側と抵抗Ｒ１の一端に接続され、出力端が差動回路Ａ２の一方の入力端子に接続されている。抵抗Ｒ３は、他端がコンデンサＣ２の一端と差動回路Ａ２の一方の入力端子に接続されている。コンデンサＣ２は、他端が接地されている。なお、抵抗Ｒ３の抵抗値は、放電回路４Ａ１の抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２の抵抗値より大きい。例えば、抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２の抵抗値は数十オームであり、抵抗Ｒ３の抵抗値は数キロ・オームである。
【００２９】
フィルタ５Ａ２は、入力端が電池セルｂ１の負極側と電池セルｂ２の正極側と抵抗Ｒ２の一端と抵抗Ｒ４の一端に接続され、出力端が差動回路Ａ２の他方の入力端子と差動回路Ａ４の一方の入力端子に接続されている。抵抗Ｒ６は、他端がコンデンサＣ４の一端と差動回路Ａ２の他方の入力端子と差動回路Ａ４の一方の入力端子とに接続されている。コンデンサＣ４は、他端が接地されている。なお、抵抗Ｒ６の抵抗値は、放電回路４Ａ２の抵抗Ｒ４および抵抗Ｒ５の抵抗値より大きい。例えば、抵抗Ｒ４および抵抗Ｒ５の抵抗値は数十オームであり、抵抗Ｒ６の抵抗値は数キロ・オームである。
【００３０】
フィルタ５Ａ３は、入力端が電池セルｂ２の負極側と電池セルｂ３の正極側と抵抗Ｒ５の一端に接続され、出力端が差動回路Ａ４の他方の入力端子に接続されている。抵抗Ｒ７は、他端がコンデンサＣ５の一端と差動回路Ａ４の他方の入力端子に接続されている。コンデンサＣ５は、他端が接地されている。
【００３１】
差動回路Ａ１、差動回路Ａ２、差動回路Ａ３及び差動回路Ａ４は、セル電圧検出部２Ａに含まれており、出力端子がマイコン３Ａに接続されている。差動回路Ａ１の出力は、スイッチＳＷ１の両端の電圧であり、差動回路Ａ３の出力は、スイッチＳＷ２の両端の電圧である。差動回路Ａ２の出力は、電池セルｂ１の負極と正極との電圧差に相当する。差動回路Ａ４の出力は、電池セルｂ２の負極と正極との電圧差に相当する。
【００３２】
なお、図２に示していない他の放電回路やフィルタも同様の回路構成とされている。さらに、セル電圧検出部２Ａ及びセル電圧検出部２Ｂは、これらの放電回路やフィルタに対して、同様に差動回路を有している。
【００３３】
このような構成の本実施形態の電圧検出装置Ａでは、マイコン３Ａは、例えばバッテリＥＣＵからイグニッションがオンあるいはオフされたことを示す信号を受け取ると、開閉器１Ａを開放して電池モジュールＸ１を送電ラインＬから切り離した後に、放電回路４Ａ１〜４Ａｎのスイッチング素子を時系列的に順次オン状態とする。このとき、作動したＣＩＤｄ１〜ｄｎが存在すると、対応する放電回路４Ａ１〜４Ａｎを介して、通常状態と逆方向に電流が流れる。セル電圧検出部２Ａは、このように電池モジュールＸ１が送電ラインから切り離された状態で、電池セルｂ１〜ｂｎの電圧（セル電圧）を検出する。マイコン３Ａは、セル電圧検出部２Ａから入力されるセル電圧に負電圧を示す信号が含まれている場合には、電池モジュールＸ１においてＣＩＤｄ１〜ｄｎのいずれかが作動していると判定し、さらに負電圧を示す電池セルｂ１〜ｂｎをＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動した電池セルｂ１〜ｂｎを特定する。このようなマイコン３Ａの判定及び判断は、例えばバッテリＥＣＵに向けて出力される。
【００３４】
また、例えば図２のフィルタ５Ａ２が設けられた伝送配線が断線していた場合には、放電回路４Ａ２のスイッチＳＷ２がオン状態とされると、フィルタ５Ａ２がグランドに接続され、フィルタ５Ａ３もグランドに接続されていることから、差動回路Ａ４の両側において電圧が基準電圧となり、差動回路Ａ４から０Ｖであることを示す信号が出力される。この結果、差動回路Ａ２の出力と差動回路Ａ４との出力との差分は、本来であれば電池セル１つ分の電圧となるはずであるが、伝送配線が断線していた場合には電池セル２つ分の電圧となる。このため、マイコン３Ａは、電池モジュールＸ１において、隣り合って配置された電池セルｂ１〜ｂｎのセル電圧の差分が、電池セルの２つ（複数）分の電圧で検出された場合には、該当する伝送配線が断線していると判断する。このようなマイコンＡは、セル電圧検出部２Ａの検出結果に負電圧が含まれている場合であっても、隣り合って配置された電池セルｂ１〜ｂｎのセル電圧の差分が、電池セルの２つ（複数）分の電圧で検出された場合には、ＣＩＤｄ１〜ｄｎの作動ではなく、伝送配線が断線していると判断する。また、マイコン３Ｂも同様に、電池モジュールＸ２において、隣り合って配置された電池セルｂ１〜ｂｎのセル電圧の差分が、電池セルの２つ（複数）分の電圧で検出された場合には、該当する伝送配線が断線していると判断する。
【００３５】
以上のような本実施形態の電圧検出装置Ａによれば、並列接続された複数の電池モジュール（電池モジュールＸ１及び電池モジュールＸ２）の各々に対して開閉器（開閉器１Ａ及び開閉器１Ｂ）が設けられており、これらの開閉器によって各々の電池モジュールが送電ラインＬに対して切り離し可能とされている。また、本実施形態の電圧検出装置Ａによれば、このような開閉器によって電池モジュールを送電ラインＬから切り離した状態でセル電圧検出部（セル電圧検出部２Ａ及びセル電圧検出部２Ｂ）にてセル電圧を検出し、さらにマイコン（マイコン３Ａ及びマイコン３Ｂ）でＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているか否かの判定が行われる。このため、本実施形態の電圧検出装置Ａによれば、各々の電池モジュールでＣＩＤｄ１〜ｄｎが作動しているか否かの判断をすることが可能となる。さらに、本実施形態の電圧検出装置Ａによれば、マイコンは、隣り合う電池セルｂ１〜ｂｎのセル電圧の差分が、電池セルｂ１〜ｂｎの複数個分の電圧として検出された場合に、電池セルｂ１〜ｂｎとセル電圧検出部とを接続する伝送配線が断線していると判断する。このため、本実施形態の電圧検出装置Ａによれば、ＣＩＤｄ１〜ｄｎの作動か伝送配線の断線かを識別することができる。
【００３６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１Ａ……開閉器、１Ｂ……開閉器、２Ａ……セル電圧検出部、２Ｂ……セル電圧検出部、３Ａ……マイコン（判定部）、３Ｂ……マイコン（判定部）、４Ａ１〜４Ａｎ……放電回路、４Ｂ１〜４Ｂｎ……放電回路、５Ａ１〜５Ａｎ＋１……フィルタ、５Ｂ１〜５Ｂｎ＋１……フィルタ、Ａ……電圧検出装置、ｂ１〜ｂｎ……電池セル、ｄ１〜ｄｎ……ＣＩＤ（遮断素子）、Ｌ……送電ライン、Ｘ１……電池モジュール、Ｘ２……電池モジュール
【図１】
2019168375.tif 000003
【図２】
2019168375.tif 000004