(57)【要約】【課題】効率的にデータをバックアップできる。【解決手段】本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管と、検出器と、決定部と、バックアップ部を含む。Ｘ線管は、Ｘ線を照射する。検出器は、前記Ｘ線管から照射されて被検体を透過したＸ線を検出する。決定部は、撮影条件に基づいて一時記憶メモリに記憶可能なビュー数を決定し、収集予定のビューから一時記憶ビューを決定する。バックアップ部は、前記一時記憶ビューを特定する情報に基づいて、撮影中の前記一時記憶ビューに対応する投影データのバックアップ処理を実行する。【選択図】図１
2019162261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管から照射されて被検体を透過したＸ線を検出する検出器と、
撮影条件に基づいて一時記憶メモリに記憶可能なビュー数を決定し、収集予定のビューから一時記憶ビューを決定する決定部と、
前記一時記憶ビューを特定する情報に基づいて、撮影中の前記一時記憶ビューに対応する投影データのバックアップ処理を実行するバックアップ部と、
を具備するＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記バックアップ部は、撮影中のビューに対応する投影データが記憶部に記憶される際に、エラーが発生したかどうかを判定し、前記エラーが発生したと判定された場合、前記バックアップ処理がされた投影データを前記記憶部に転送する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記記憶部への書き込み処理が完了したビューの投影データと、前記バックアップ処理がされた投影データとに対し、それぞれ再構成条件を異ならせて再構成する再構成部をさらに具備する、請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記記憶部への投影データの記憶状況に応じて、前記一時記憶ビューを更新する更新部をさらに具備する請求項２または請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記更新部は、前記記憶部から投影データの書き込み処理が完了したビューに関する通知を受け取った場合、前記書き込み処理が完了したビューに対応する前記一時記憶ビューの投影データを前記一時記憶メモリから削除し、
前記決定部は、決定された前記一時記憶ビュー以外のビューを新たな一時記憶ビューとして追加する請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記決定部は、撮影条件に応じて前記一時記憶ビューの方式を決定する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記決定部は、心臓撮影の場合、再構成処理においてハーフ再構成が可能となるように前記一時記憶ビューを決定する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記バックアップ部は、Ｘ線の照射のオンオフが断続的に切り替えられる撮影の場合、前記Ｘ線がオンであると判定された場合に、前記バックアップ部に前記バックアップ処理を行う請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
撮影中のビューに対応する投影データが記憶部に記憶される際のエラーを検出した後にスキャンを継続する場合、前記一時記憶ビューの投影データを取得するタイミングでＸ線を曝射させるように制御する制御部をさらに具備する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記バックアップ部は、リアルタイム再構成した再構成画像が記憶部に記憶される場合、前記再構成画像を順投影して投影データを生成し、当該投影データを前記バックアップ処理された投影データで補間する請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
一時記憶メモリと、
撮影条件に基づいて前記一時記憶メモリに記憶可能なビュー数を決定し、収集予定のビューから一時記憶ビューを決定する決定部と、
前記一時記憶ビューを特定する情報に基づいて、撮影中の前記一時記憶ビューに対応する投影データの前記一時記憶メモリへのバックアップ処理を実行するバックアップ部と、
を具備する撮影データ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置及び撮影データ管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置によるスキャン時において、架台装置により収集されたビューに関するＲａｗデータ（生データともいう）に対して前処理が行われる。前処理後の生データ（投影データ）は、記憶装置（ＲＤＤ（Raw Data Disｃ）ともいう）に記憶される。また、投影データは、ＲＤＤへの記憶と並行してリアルタイム再構成され、再構成画像がコンソールに送られる。
【０００３】
しかし、収集されたビューの投影データのＲＤＤへの書き込みが遅延し、かつ書き込みの遅延がすぐに検出できなかった場合、スキャンは継続されるものの、ＲＤＤに投影データが書き込まれず、投影データが欠落する可能性がある。
【０００４】
上述のような投影データの欠落に対処するため、収集されたビューの投影データをＲＤＤへ書き込む前に、バッファに一時記憶するといった一般的なバックアップ方法がある。しかし、投影データはデータサイズが大きいため、全てのビューに関する投影データを記憶するにはバッファとして大容量の記憶領域が必要となり、現実的ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７８８６７号公報
【特許文献２】特開２０１７−０６０８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、限られた記憶領域で効率的にデータをバックアップすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線管と、検出器と、決定部と、バックアップ部を含む。Ｘ線管は、Ｘ線を照射する。検出器は、前記Ｘ線管から照射されて被検体を透過したＸ線を検出する。決定部は、撮影条件に基づいて一時記憶メモリに記憶可能なビュー数を決定し、収集予定のビューから一時記憶ビューを決定する。バックアップ部は、前記一時記憶ビューを特定する情報に基づいて、撮影中の前記一時記憶ビューに対応する投影データのバックアップ処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、スキャンの種類とスキャンに対応する投影データの記録との関係性を示す概念図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、書き込みに失敗した場合の、ＲＤＤに格納された投影データとヘリカルスキャン位置との関係を表した図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るビューの投影データの記憶処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、書き込み遅延が発生した場合における再構成画像の生成処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、再構成画像の結合処理の第１例を示す図である。
【図６】図６は、再構成画像の結合処理の第２例を示す図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の一時記憶ビューの更新処理を示すフローチャートである。
【図８Ａ】図８Ａは、第２の実施形態に係る一時記憶ビューの更新方法の具体例を説明する図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第２の実施形態に係る一時記憶ビューの更新方法の具体例を説明する図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、第２の実施形態に係る一時記憶ビューの更新方法の具体例を説明する図である。
【図９】図９は、第３の実施形態に係る一時記憶ビューの変更方法を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】図１０Ａは、第３の実施形態に係る一時記憶ビューの更新方法の具体例を説明する図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、第３の実施形態に係る一時記憶ビューの更新方法の具体例を説明する図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、第３の実施形態に係る一時記憶ビューの更新方法の具体例を説明する図である。
【図１１】図１１は、第４の実施形態に係るスキャン処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本実施形態に係る撮影データ管理装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながらＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置及び撮影データ管理装置について説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。図１に示すＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０と、記憶装置５０（以下、ＲＤＤ（Raw Data Disc）５０、記憶部ともいう）を有する。なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とそれぞれ定義するものとする。
【００１１】
例えば、架台装置１０及び寝台装置３０はＣＴ検査室に設置され、コンソール装置４０はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。なお、コンソール装置４０は、必ずしも制御室に設置されなくてもよい。例えば、コンソール装置４０は、架台装置１０及び寝台装置３０とともに同一の部屋に設置されてもよい。いずれにしても架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とは互いに通信可能に有線または無線で接続されている。
【００１２】
架台装置１０は、被検体ＰをＸ線ＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。架台装置１０は、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１２と、回転フレーム１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、制御装置１５と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、データ収集装置１８（ＤＡＳ（Data Acquisition System）１８ともいう）とを含む。
【００１３】
Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することによりＸ線が発生される。Ｘ線管１１で発生したＸ線は、例えばコリメータ１７を介してコーンビーム形に成形され、被検体Ｐに照射される。
【００１４】
Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を光子単位で検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をＤＡＳ１８へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。
【００１５】
Ｘ線検出器１２は、具体的には、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。
シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは、入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。
グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。
光センサアレイは、シンチレータからの受けた光を増幅して電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。
なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。
【００１６】
回転フレーム１３は、Ｘ線発生部とＸ線検出器１２とを回転軸回りに回転可能に支持する。具体的には、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。回転フレーム１３は、アルミニウム等の金属により形成された固定フレーム（図示せず）に回転可能に支持される。詳しくは、回転フレーム１３は、ベアリングを介して固定フレームの縁部に接続されている。回転フレーム１３は、制御装置１５の駆動機構からの動力を受けて回転軸Ｚ回りに一定の角速度で回転する。
【００１７】
なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に備えて支持する。このような回転フレーム１３は、撮影空間をなす開口（ボア）１９が形成された略円筒形状の筐体に収容されている。開口はＦＯＶに略一致する。開口の中心軸は、回転フレーム１３の回転軸Ｚに一致する。なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置の非回転部分（例えば固定フレーム）に設けられた、フォトダイオードを有する受信機（図示せず）に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレームから架台装置の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式を採用しても構わない。
【００１８】
Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧及びＸ線管１１に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、後述する回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。
【００１９】
制御装置１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。処理回路は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリとを有する。また、制御装置１５は、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）により実現されてもよい。制御装置１５は、コンソール装置４０からの指令に従い、Ｘ線高電圧装置１４及びＤＡＳ１８等を制御する。当該プロセッサは、当該メモリに保存されたプログラムを読み出して実現することで上記制御を実現する。
【００２０】
また、制御装置１５は、コンソール装置４０若しくは架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースからの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、及び寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。また、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられても構わない。なお、制御装置１５は、当該メモリにプログラムを保存する代わりに、当該プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該プロセッサは、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記制御を実現する。
【００２１】
ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１６（ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter））は、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。
コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。
【００２２】
ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、増幅された電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。検出データは、コンソール装置４０へと転送される。検出データは、生成元の検出器画素のチャンネル番号、列番号、収集されたビュー（投影角度ともいう）を示すビュー番号、及び検出されたＸ線の線量を示す値のデータのセットである。なお、ビュー番号としては、ビューが収集された順番（収集時刻）を用いてもよく、Ｘ線管１１の回転角度を表す番号（例、１〜１０００）を用いてもよい。ＤＡＳ１８は、例えば、検出データを生成可能な回路素子を搭載したＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により実現される。
【００２３】
寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備えている。
【００２４】
基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。
寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を天板３３の長軸方向に移動するモータあるいはアクチュエータである。寝台駆動装置３２は、コンソール装置４０による制御、または制御装置１５による制御に従い、天板３３を移動する。例えば、寝台駆動装置３２は、天板３３に載置された被検体Ｐの体軸が回転フレーム１３の開口の中心軸に一致するよう、天板３３を被検体Ｐに対して直交方向に移動する。また、寝台駆動装置３２は、架台装置１０を用いて実行されるＸ線ＣＴ撮影に応じて、天板３３を被検体Ｐの体軸方向に沿って移動してもよい。寝台駆動装置３２は、制御装置１５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。寝台駆動装置３２は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。
【００２５】
支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。
【００２６】
コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４と、一時記憶メモリ４５とを有する。メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４と、一時記憶メモリ４５との間のデータ通信は、バス（BUS）を介して行われる。
【００２７】
メモリ４１は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ４１は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。メモリ４１は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。また、メモリ４１の保存領域は、Ｘ線ＣＴ装置１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。また、メモリ４１は、本実施形態に係る制御プログラムを記憶する。
【００２８】
ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２としては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro Luminescence Display）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。
【００２９】
入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。入力インターフェース４３としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。なお、本実施形態において、入力インターフェース４３は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４３の例に含まれる。
【００３０】
処理回路４４は、入力インターフェース４３から出力される入力操作の電気信号に応じてＸ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路４４は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路４４は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、システム制御機能４４１（制御部）、前処理機能４４２、再構成処理機能４４３（再構成部）、ビュー決定機能４４４（決定部）、バックアップ機能４４５（バックアップ部）及び更新機能４４６（更新部）を実行する。なお、各機能４４１〜４４６は単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより各機能４４１〜４４６を実現するものとしても構わない。
【００３１】
システム制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各機能を制御する。具体的には、システム制御機能４４１は、メモリ４１に記憶されている制御プログラムを読み出して処理回路４４内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置１の各部を制御する。例えば、処理回路４４は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各機能を制御する。
【００３２】
前処理機能４４２は、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータを生データ、前処理後のデータを投影データと称する。
【００３３】
再構成処理機能４４３は、前処理機能４４２にて生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法（ＦＢＰ法：Ｆｉｌｔｅｒｅｄ  Ｂａｃｋ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。
【００３４】
ビュー決定機能４４４は、撮影条件に基づいて一時記憶メモリ４５に記憶可能なビュー数を決定し、収集予定のビューから一時記憶ビューを決定する。
【００３５】
バックアップ機能４４５は、一時記憶ビューを特定する情報（例えば、ビュー番号）に基づいて、撮影中の一時記憶ビューに対応する投影データのバックアップ処理を実行する。バックアップ処理の詳細については、図２以降を参照して説明する。
【００３６】
更新機能４４６は、ＲＤＤ５０への投影データの記憶状況に応じて、一時記憶ビューを更新する。
【００３７】
なお、処理回路４４は、画像処理、スキャン制御処理、表示制御処理を行う。
画像処理は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能４４３によって生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層画像データや３次元画像データに変換する処理である。
【００３８】
スキャン制御処理は、Ｘ線高電圧装置１４に高電圧を供給させて、Ｘ線管１１にＸ線を照射させるなど、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する処理である。例えば、システム制御機能４４１は、スキャン範囲、撮影条件等を決定するための被検体Ｐの２次元の位置決め画像データを取得する。なお、位置決め画像データはスキャノ画像データやスカウト画像データと呼ばれる場合もある。
【００３９】
表示制御処理は、処理回路４４の各機能または処理における処理途中又は処理結果の情報を表示するようにディスプレイ４２を制御する処理である。
【００４０】
一時記憶メモリ４５は、投影データを一時記憶するためのメモリ（例えば、バッファ）である。一時記憶メモリ４５は、たとえば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリである場合を想定する。なお、一時記憶メモリ４５は、メモリ４１と別構成ではなく、メモリ４１における記憶領域の一部を一時記憶用に確保することで構成されてもよい。
【００４１】
ＲＤＤ５０は、メモリ４１と同様に、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。ＲＤＤ５０は、投影データを格納する。なお、ＲＤＤ５０は、Ｘ線ＣＴ装置１の外部に存在し、ネットワークを介してＸ線ＣＴ装置１と接続されてもよい。
【００４２】
なお、コンソール装置４０は、単一のコンソールにて複数の機能を実行するものとして説明したが、複数の機能を別々のコンソールが実行することにしても構わない。例えば、前処理機能４４２、再構成処理機能４４３等の処理回路４４の機能を分散して有しても構わない。
【００４３】
例えば、一時記憶メモリ４５、前処理機能４４２及び再構成処理機能４４３を含む前段サーバ（図示せず）が、架台装置１０とコンソール装置４０との間に設けられてもよい。この場合、前段サーバは、架台装置１０から検出データ（生データ）を受け取る。前処理機能４４２は、生データに対して前処理を行う。前段サーバは、前処理後の検出データ（投影データ）をＲＤＤ５０へ書き込む。一方、ＲＤＤ５０への投影データの書き込みと並行して、再構成処理機能４４３が、投影データを再構成処理することで、リアルタイム再構成画像を生成してもよい。リアルタイム再構成画像は、随時ディスプレイ４２に表示されてもよい。
【００４４】
次に、本実施形態で想定する書き込み遅延によるデータの欠落状態について、図２Ａ及び図２Ｂの概念図を参照して説明する。
【００４５】
図２Ａは、スキャンの種類とスキャンに対応する投影データの記録との関係性を示す概念図である。ここでは、スキャン方式としてヘリカルスキャンａを想定する。
スキャンを実行しながら、前処理された投影データがＲＤＤ５０に順次書き込まれる。ここで説明の便宜上、ヘリカルスキャンａにおける数回転分のビューに対応する投影データが、まとめてＲＤＤ５０に書き込まれる。当該書き込みが正常に完了した場合、「ＯＫ」と表現される。
【００４６】
図２Ａの例では、１回目及び２回目の投影データのＲＤＤ５０への書き込みが正常に完了している。一方、３回目の投影データのＲＤＤ５０への書き込みでは、何らかの理由でＲＤＤ５０への投影データの転送に書き込み遅延が発生し、書き込みが正常に行われなかったとする（図２Ａの「ＮＧ」）。この場合、書き込み遅延が生じた期間のデータがＲＤＤ５０には書き込まれない可能性がある。
【００４７】
図２Ｂは、投影データの書き込みに失敗した場合の、ＲＤＤ５０に格納された投影データとヘリカルスキャン位置との関係を表した図である。図２Ｂに示すように、ＲＤＤ５０に記憶される投影データの一部が欠落すると、ヘリカルスキャンにおいてビューが欠落し、画像再構成処理においてビューが不足するなどの悪影響を生じる。
【００４８】
そこで、上述のような投影データの欠落に対処するための、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作の一例について図３を参照しながら説明する。図３は第１の実施形態に係るビューの投影データの記憶処理を示すフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ３０１では、ビュー決定機能４４４が、一時記憶メモリ４５に一時記憶可能なビュー数を算出する。具体的には、例えば、ビュー決定機能４４４が、一時記憶メモリ４５の空き容量と収集予定ビューの１ビュー当たりのデータサイズとに基づいて、一時記憶可能なビュー数を算出する。
【００５０】
ステップＳ３０２では、ビュー決定機能４４４が、一時記憶ビューを決定する。例えば、ビュー決定機能４４４は、ステップＳ３０１で算出したビュー数の分、収集予定ビューのうちの１つ置きとなるビュー番号を有するビューを一時記憶ビューとして決定する。具体的には、ビュー決定機能４４４は、ビュー番号が奇数または偶数であるビューの投影データを、一時記憶ビューの投影データとすればよい。
【００５１】
また、心臓撮影などの撮像対象部位において体動があることが想定される場合は、画像再構成処理としてハーフ再構成が望ましい。よって、収集予定ビューのうち、前半のビューまたは後半のビューといったビュー番号が連続した半数のビューが一時記憶ビューとして決定されればよい。
【００５２】
ステップＳ３０３では、スキャンが開始される。なお、図示しないが、スキャン開始後は、ＲＤＤ５０又は一時記憶メモリ４５に投影データを記憶するフローと並行して、再構成画像を表示するフローがある。再構成画像を表示するフローは、スキャンにより得られる投影データに基づき、リアルタイム再構成から得られるＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction）画像を、例えばディスプレイ４２に表示するための処理フローである。より詳細には、再構成処理機能４４３は、再構成対象のスライスを挟む、所定ビュー数の投影データに画像再構成処理を施して当該スライスに関する再構成画像データを生成する。所定ビュー数は、１８０°＋ファン角でも良いし、３６０°でも良いし、７２０°でも良いし、その他の任意のビュー角分のビュー数でも良い。再構成処理機能４４３は、再構成対象のスライスの位置をＺ軸方向に関して順番に切り替えて、各スライスに対して同様に画像再構成処理が行われる。これにより、複数のスライスに関する再構成画像データが生成される。あるいは再構成処理機能４４３は、複数のスライスの再構成画像データに対してＺ軸方向に関するボクセル補間をすることによりボリュームデータを生成しても良い。更に再構成処理機能４４３は、ボリュームデータにＭＰＲ処理を施して、一連の複数のスライスに関するＭＰＲ画像を生成しても良い。
【００５３】
ステップＳ３０４では、バックアップ機能４４５が、スキャン中のビューが収集予定ビュー数を超えたかどうかを判定する。例えば、現在のビュー番号が収集予定ビューの最後のビュー番号よりも大きければ収集予定ビュー数を超えたと判定し、現在のビュー番号が収集予定ビューの最後のビュー番号以下であれば、収集予定ビュー数以下であると判定すればよい。収集予定ビュー数以下であれば、ステップＳ３０５に進み、収集予定ビュー数を超えていれば、ビューの保存処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ３０５では、前処理機能４４２が、ビューの投影データに対して上述した前処理を行う。
ステップＳ３０６では、バックアップ機能４４５が、前処理済みの投影データのビュー番号と、一時記憶ビューのビュー番号とが一致するかどうかを判定する。ビュー番号が一致する場合、ステップＳ３０７に進み、ビュー番号が一致しない場合、ステップＳ３０４に戻り、次の投影データに対して同様の処理を行う。
【００５５】
ステップＳ３０７では、バックアップ機能４４５からの指示に基づき、バックアップ処理として、一時記憶メモリ４５が一時記憶ビューの投影データを記憶する（バックアップ処理）。
ステップＳ３０８では、バックアップ機能４４５が、書き込み遅延が発生したことに関するエラーが発生したかどうかを判定する。書き込み遅延が発生したかどうかは、例えば、バックアップ機能４４５またはシステム制御機能４４１が、投影データの書き込み完了通知が、所定期間内にＲＤＤ５０から処理回路４４側へ返送されないことを確認した場合（いわゆるタイムアウトした場合）、書き込み遅延が発生したと判定する。書き込み完了通知は、例えば、処理回路４４からＲＤＤ５０へ書き込みリクエストを送り、当該書き込みリクエストに対するＡＣＫとしてＲＤＤ５０への投影データの書き込みが完了したことを示す通知である。書き込み完了通知は、例えばビュー番号の情報が含まれる。  
エラーが発生した場合、ステップＳ３０９に進む。エラーが発生していない場合、終了する。エラーが発生していない場合は、処理回路４４が、次のスキャンに備え、操作者の指示または所定期間経過後などの閾値に基づいて、一時記憶メモリ４５から一時記憶ビューを削除してもよい。
【００５６】
ステップＳ３０９では、ＲＤＤ５０が、一時記憶メモリ４５に一時記憶されている投影データを受け取って記憶する。具体的には、バックアップ機能４４５が、一時記憶メモリ４５に記憶される投影データを、ＲＤＤ５０に書き込む。以上で処理を終了する。
【００５７】
なお、一時記憶メモリ４５には、１つおきのビューの投影データを一時記憶することに限らず、２つ以上のビュー間隔を空けたビューの投影データを一時記憶してもよい。このように、収集予定ビューから間引いたビューである一時記憶ビューの投影データを一時記憶メモリ４５に記憶することで、一時記憶メモリ４５の容量を増強させずに、効率的にバックアップ処理することができる。
【００５８】
次に、書き込み遅延が発生した場合における再構成画像の生成処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、図４においては、任意のスキャン範囲について行われたヘリカルスキャンの画像再構成を例に挙げる。
【００５９】
ステップＳ４０１では、再構成処理機能４４３が、直接的にＲＤＤ５０に記憶された投影データを再構成処理し、再構成画像を生成する。例えば、再構成画像として、ヘリカルスキャン範囲に関するボリュームデータが生成される。再構成処理機能４４３は、欠落したビューの投影データを用いないで再構成処理を行なってもよい。また、再構成処理機能４４３は、欠落したビューの投影データを、当該ビューに近く且つＲＤＤ５０に直接記憶されたビューの投影データに基づいて補間し、補間投影データとＲＤＤ５０に直接記憶されたビューの投影データとに基づいて画像再構成を行なってもよい。
ステップＳ４０２では、再構成処理機能４４３が、一時記憶メモリ４５からＲＤＤ５０に転送された投影データに対し、ステップＳ４０１とは異なる再構成条件を適用して、再構成画像を生成する。これは、直接的にＲＤＤ５０に記憶された投影データと一時記憶メモリ４５から転送された投影データ（間接的に記憶された投影データ）とでは、ビュー数が異なるため、再構成条件も異なるからである。例えば、再構成画像として、ヘリカルスキャン範囲に関するボリュームデータが生成される。
【００６０】
ステップＳ４０３では、再構成処理機能４４３が、正常にＲＤＤ５０に記憶された投影データに基づく再構成画像と、一時記憶メモリ４５からＲＤＤ５０に移動した投影データに基づく再構成画像とに対し、結合処理を行う。結合処理は、例えば、ＤＩＣＯＭ規格において同一シリーズのデータとなるようにラベル付けを行うことが挙げられる。
なお、同一のシリーズとしてラベル付けすることに限らず、ＭＰＲ画像において、重複するビューの投影データを補間するようにＭＰＲ画像データ間に挿入されてもよい。以上で再構成画像の生成処理について処理を終了する。
【００６１】
次に、ステップＳ４０３に示す、再構成画像の結合処理の第１例について図５を参照して説明する。
図５に示すように、再構成処理機能４４３が、直接ＲＤＤ５０に記憶されたデータに基づく再構成画像５０１の最後の画像に続けて、一時記憶メモリ４５からＲＤＤ５０に転送された投影データに基づく再構成画像５０２を結合する。すなわち再構成画像５０１と再構成画像５０２とに同一のシリーズ番号が割り当てられる。画像番号は、再構成画像５０１の最初の画像から最後の画像にかけて順番に割り当てられ、再構成画像５０２の各画像の画像番号は、再構成画像５０１の最後の画像番号の次の画像番号から順番に割り当てられる。これにより、再構成画像５０１と再構成画像５０２とが同一シリーズの投影データとして設定される。
【００６２】
次に、再構成画像の結合処理の第２例について図６を参照して説明する。
図６に示すように、直接的にＲＤＤ５０に記憶されたＭＰＲ画像において、投影データが欠落した部分に、一時記憶メモリ４５からＲＤＤ５０に転送された投影データに基づく再構成画像を挿入し、１つのシリーズのＭＰＲ画像とする。なお、この場合、挿入した一時記憶メモリ４５に基づく再構成画像が他の画像とユーザが区別できるようにラベル付けしてもよい。
【００６３】
なお、再構成する前の投影データにおいて、ＲＤＤ５０に記録できなかったビューに対応する部分を一時記憶されたビューで補間してもよい。また、リアルタイム再構成した再構成画像がメモリ４１に記憶される場合、再構成画像を順投影して投影データを生成し、当該投影データとバックアップ処理された一時記憶ビューの投影データとを組み合わせて補間してもよい。
【００６４】
以上に示した第１の実施形態によれば、収集予定ビューよりも少ないビュー数である一時記憶ビューを決定し、スキャンに応じて一時記憶ビューを一時記憶メモリへ記憶させる。ＲＤＤへの投影データの書き込み遅延が生じた場合、バックアップ機能が、一時記憶メモリからＲＤＤへ一時記憶ビューの投影データを転送する。これにより、ＲＤＤへのデータの書き込みに失敗した場合でも、再撮影の必要が無く、バックアップした投影データを用いて再構成画像を提供することができる。また、一時記憶メモリの容量に基づき、収集予定ビューから間引いたビューを一時記憶ビューとして決定しているため、一時記憶メモリの容量を増加させずに限られた記憶領域内で効率的にデータをバックアップできる。
【００６５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、ＲＤＤ５０への投影データの書き込み状況に応じて、一時記憶メモリ４５に記憶する一時記憶ビューを適宜更新する。これにより、一時記憶メモリ４５の記憶領域を効率的に活用し、柔軟なバックアップ処理が可能となる。
【００６６】
第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における一時記憶ビューの更新処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
ステップＳ７０１では、システム制御機能４４１が、ＲＤＤ５０から書き込み完了通知が返送されたかどうかを判定する。書き込み完了通知が返送された場合、ステップＳ７０２に進み、書き込み完了通知が返送されない場合、ステップＳ７０１を繰り返す。
ステップＳ７０２では、システム制御機能４４１が、一時記憶メモリ４５から、書き込み完了通知に示される書き込み完了したビュー番号以下のビュー番号に対応する一時記憶ビューの投影データを削除する。一時記憶ビューの投影データが削除されることにより、削除されたデータ量の分、一時記憶メモリ４５の空き領域が確保される。
【００６８】
ステップＳ７０３では、更新機能４４６が、一時記憶することを予定していなかったビューのうち、直近のビューから順に新たな一時記憶ビューとして追加し、一時記憶ビューを更新する。
ステップＳ７０４では、一時記憶メモリ４５が、一時記憶ビューの投影データを一時記憶する。以上で更新処理を終了する。
【００６９】
次に、第２の実施形態に係る一時記憶メモリ４５に記憶される一時記憶ビューの更新方法の具体例について図８Ａから図８Ｃまでを参照して説明する。
【００７０】
図８Ａは、１回転ごとの収集予定ビューのビュー番号を表したテーブルである。テーブルの行方向がビュー番号を示し、テーブルの列方向が回転数を示す。
【００７１】
なお、図８Ａから図８Ｃの例では、１回転当たりのビュー数を１６ビューとし、４回転分のビューを収集予定ビューとする。すなわち、収集予定ビューは６４ビューである。また、一時記憶ビュー数は半数の３２ビューとし、疎の斜線で示す２ｎ（ｎはゼロ及び１以上の正数）番目のビュー番号を有するビュー、すなわちビューを１つ置きに一時記憶メモリ４５に記憶されるものとする。
【００７２】
図８Ｂは、スキャン中の一時記憶状態を示し、密の斜線で示すビュー番号「８」のビューが前処理中の状態を想定する。また、ビュー番号「３」のビューまでＲＤＤ５０に記憶されている場合を想定する。すなわち、縦線で示すビュー番号「０」から「３」までの投影データについて、ＲＤＤ５０への書き込みリクエストに対する書き込み完了通知が返送された場合を想定する。
【００７３】
上記想定において書き込み完了通知を受けたので、更新機能４４６が、ＲＤＤ５０への書き込みが完了したビューに対応する一時記憶ビューの投影データを、一時記憶メモリ４５から削除する。これにより、一時記憶メモリ４５の記憶領域において、削除した投影データ分の空き領域が発生する。
【００７４】
よって、まだＲＤＤ５０へ記憶完了していないビューを新たに一時記憶ビューとして指定する。具体的に、図８Ｂでは、ビュー番号「４」「６」「８」は、予め決定された一時記憶ビューである。書き込み完了通知により、ビュー番号「３」までの一時記憶ビュー、つまりビュー番号「０」「２」の投影データが一時記憶メモリ４５から削除され、一時記憶メモリ４５には投影データ２つ分の空き領域が確保される。よって、ビュー決定機能４４４は、新たに一時記憶ビューとして、連続したビューを一時記憶ビューとして指定することができるので、ビュー番号「５」「７」を一時記憶ビューとして決定する。
【００７５】
図８Ｃは、図８Ｂの処理を続け、前処理中のビュー番号が「２０」であり、ビュー番号「１５」を示す書き込み完了通知が返送された場合を示す。
この場合、更新機能４４６が、１回転（１ｒｏｔ）目のビューにおいて一時記憶したビュー番号「４」−「１５」までの１２個のビューを削除する。よって、更新機能４４６が、ビュー番号「１６」−「４１」（２回転目の全てのビュー及び３回転目の８番目までのビュー）を一時記憶ビューとして更新する。
なお、一時記憶ビューを増やすことで、ビューの間隔が不均等になる場合がある。この場合は、画像再構成処理において、管球位置情報に基づいて逆投影すればよい。１回転分のビューでデータ量に偏りがある場合は、データ量の多い部分の重み付けを増やしてもよい。
【００７６】
以上に示した第２の実施形態によれば、ＲＤＤ５０への書き込みが完了したビューを一時記憶ビューから削除することで、一時記憶メモリ４５に空き領域を確保することができ、一時記憶ビューとして保存するビューを増やすことができる。よって、ビューの書き込み状況に応じて一時記憶ビューを更新することで、一時記憶メモリ４５の記憶領域を効率的に活用し、柔軟なバックアップ処理が可能となる。
【００７７】
（第３の実施形態）  
ＲＤＤ５０からの書き込み完了通知が返送されないと、一時記憶メモリ４５から一時記憶ビューを削除できない。よって、以下のような問題が生じる可能性がある。例えば、第２の実施形態に示す処理により、当初の一時記憶ビューに新たなビューを追加した一時記憶ビューが記録される場合を想定する。この場合、ＲＤＤ５０から書き込み完了通知が返送されないと、前処理済みでＲＤＤ５０に書き込み前のビュー数が一時記憶可能なビュー数を超えてしまう場合がある。この場合、スキャンが進むことで収集される当初の一時記憶ビューとして決定されたビューの投影データを、一時記憶メモリ４５に記憶できない。
よって、第３の実施形態では、新たに一時記憶ビューとして決定したビューは削除し、当初の一時記憶する予定であったビューの投影データを優先的に一時記憶するように、一時記憶ビューを更新する。これにより、柔軟な対応を行うことができる。
【００７８】
第３の実施形態に係る一時記憶ビューの更新方法について図９のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ９０１では、更新機能４４６が、前処理済みのビュー数のうち書き込み完了通知が返送されていないビュー数が一時記憶可能なビュー数を超えるかどうかを判定する。具体的には、例えば、更新機能４４６が、最新の前処理済みのビュー番号と、最後に返送された書き込み完了通知に示される最後のビュー番号との差分値と一時記憶可能なビュー数とを比較すればよい。前処理済みのビュー数が一時記憶可能なビュー数を超える場合、ステップＳ９０２に進む。前処理済みのビュー数が一時記憶可能なビュー数以下である場合、ステップＳ７０１に進む。
【００７９】
ステップＳ９０２では、システム制御機能４４１が、前処理済みのビューであって書き込み完了通知が返送されていないビューのビュー番号のうち最も小さい番号から昇順に、新たに決定した一時記憶ビューを削除する。これにより、少なくとも当初に決定した一時記憶ビューは一時記憶メモリ４５に一時記憶することができる。
ステップＳ７０１では、システム制御機能４４１が、書き込み完了通知が返送されたかどうかを判定する。書き込み完了通知が返送された場合、ステップＳ７０２に進み、書き込み完了通知が返送されない場合、ステップＳ９０１に戻り、同様の処理を繰り返す。
処理回路４４は、収集予定ビュー数の最後のビュー番号を示す書き込み完了通知を受け取った場合、処理を終了すればよい。
以下、ステップＳ７０２及びステップＳ７０３の処理は同様であるため、説明を省略する。
【００８０】
第３の実施形態に係る一時記憶ビューの更新方法の具体例について図１０Ａから図１０Ｂを参照して説明する。
図１０Ａから図１０Ｃまでに示すテーブルは、図８に示すテーブルと同様である。
【００８１】
図１０Ａは、収集予定ビュー６４個に対して、一時記憶可能なビュー数は１６個であることを示す。
図１０Ｂは、前処理中のビュー番号が「２４」（２回転目の８番目）であり、ビュー番号「１５」までＲＤＤ５０に書き込み完了した状態である。また、一時記憶ビューは、第２回転目の１６個のビュー、すなわちビュー番号「１６」−「３１」に更新されたとする。
２回転目の前処理済みでＲＤＤ５０に記憶されていないビュー番号「０」−「７」は、一時記憶メモリ４５に記憶されている。しかし、現状の一時記憶ビューの数は、一時記憶可能なビューの１６個と同数であり、これ以上一時記憶メモリ４５に記憶できない状態である。
【００８２】
そこで、図１０Ｃに示すように、新たな一時記憶ビューとして更新されたビュー番号「１」「３」「５」「７」は、一時記憶メモリ４５から削除する。これにより、一時記憶メモリ４５に４ビュー分の空き領域を確保できる。つまり、ここでは一時記憶メモリ４５からビューの投影データの連続記憶から間引き記憶に切り換える。結果として、当初予定していた一時記憶ビューである３回転目のビュー番号「０」「２」「４」「６」に関する記憶領域を一時記憶メモリ４５に確保することができる。
【００８３】
以上に示した第３の実施形態によれば、書き込み完了通知が返送されず、一時記憶メモリの容量が逼迫する場合でも、一時記憶ビューとして一時記憶するビューを調整することにより、決定当初の一時記憶ビュー（例えば、１つ置きの間引きビュー）に切り換える。これによって、一時記憶メモリ４５の空き容量がない場合でも、一時記憶ビューを一時記憶メモリから削除することで、一時記憶メモリの空き容量を調整することができる。よって、柔軟な対応を行うことができる。
【００８４】
（第４の実施形態）
一時記憶ビューを決定する際は、スキャン条件を考慮してもよい。例えば、造影剤を投与してスキャンを行う場合は、スキャンを止めると不要造影になる。よって、本来はスキャンを停止せずに続けた方がよい。また、造影剤を用いる場合に限らず、患者の体調などの状況を考慮した結果、やり直しできないスキャンもある。このような場合も、途中でエラーが発生する場合もスキャンを止めることなくスキャンを完了することが望ましい。
第４の実施形態では、スキャン条件に応じて一時記憶メモリへのバックアップ処理の形式を決定する。
【００８５】
第４の実施形態に係るスキャン処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００８６】
ステップＳ１１０１では、架台回転数が１回であるかどうか、すなわちＸ線管１１とＸ線検出器１２とが寝台の周りを回転する時の回転数が１回であるかどうかを判定する。架台回転数が１回である場合、ステップＳ１１０２に進み、架台回転数が２以上である場合、ステップＳ１１０５に進む。
ステップＳ１１０２では、デュアルエナジースキャンであるかどうかを判定する。デュアルエナジースキャンである場合、ステップＳ１１０４に進み、デュアルエナジースキャンでない場合、ステップＳ１１０３に進む。
【００８７】
ステップＳ１１０３では、例えばシステム制御機能４４１が、スキャンを停止する。ビュー決定機能４４４が、１回転分のビューから一時記憶ビューを決定する。
ステップＳ１１０４では、デュアルエナジースキャンは、管球の管電圧を切り替えるため、複数スキャンがセットで必要となる。よって、スキャンを継続する。ビュー決定機能４４４が、収集予定ビューから一時記憶ビューを決定する。ビュー決定機能４４４は、第１の管電圧について、１回転分のビューから一時記憶ビューを決定する。ビュー決定機能４４４は、第２の管電圧についても同様に、１回転分のビューから一時記憶ビューを決定する。
【００８８】
ステップＳ１１０５では、造影剤を用いるかどうかを判定する。造影剤を用いる場合は、ステップＳ１１０７に進み、造影剤を用いない場合は、ステップＳ１１０６に進む。
ステップＳ１１０６では、例えばシステム制御機能４４１が、スキャンを停止する。ビュー決定機能４４４は、ＲＤＤ５０への書き込み遅延を検出するまでの収集予定ビュー数の分、例えば２回転分のビューの中から一時記憶ビューを決定する。
【００８９】
ステップＳ１１０７は、モニタリングスキャン（プレップスキャン）であるかどうかを判定する。モニタリングスキャンである場合、ステップＳ１１０９に進み、モニタリングスキャンでない場合、ステップＳ１１０８に進む。
ステップＳ１１０８では、スキャンを継続する。ビュー決定機能４４４は、収集予定ビューから一時記憶ビューを決定する。
【００９０】
ステップＳ１１０９では、スキャンを継続する。モニタリングスキャンにより撮影したビューは記憶しない。モニタリング後の次のスキャンでは、ビュー決定機能４４４が、収集予定ビューから一時記憶ビューを決定する。
【００９１】
以上に示した第４の実施形態によれば、処理回路が、書き込み遅延発生時に、スキャン条件を考慮して次のスキャンを実施するかどうかを判定する。ビュー決定機能が、一時記憶メモリへのバックアップ処理の形式を変更し、一時記憶ビューを決定する。これにより、柔軟なスキャン処理を行うことができる。
【００９２】
（第５の実施形態）  
第５の実施形態では、第１の実施形態から第４の実施形態までに係るＸ線ＣＴ装置において、スキャンの状態に応じてバックアップ処理またはＸ線の曝射処理を行う。
スキャンの状態に応じてバックアップ処理を行う例としては、心電同期スキャンのようなＸ線の照射のオンオフが断続的に切り替えられるスキャン、つまりＸ線がオフの状態からビューの収集を開始するスキャンがある。または断続的にＸ線を曝射するスキャンの場合が挙げられる。Ｘ線が曝射されない場合でも、ＤＡＳでは投影データが収集されるため、Ｘ線が曝射されないビューにおいても投影データが収集されると、無駄なバックアップ処理が行われることになる。
【００９３】
よって、バックアップ機能４４５は、Ｘ線の照射がオンであると判定された場合に、バックアップ処理を行い、Ｘ線の照射がオフの場合にはバックアップ処理を行わないようにしてもよい。
Ｘ線の照射がオンであるかどうかの判定は、例えば、システム制御機能４４１が、撮影条件である管電圧（ｋＶ）、管電流（ｍＡ）、回転速度に基づいてＸ線量に関する閾値を設定する。システム制御機能４４１は、レファレンス検出器（図示せず）により計測されたＸ線量が閾値以上であれば、Ｘ線がオンであると判定する。その後、バックアップ機能４４５が、Ｘ線がオンとなっている間の一時記憶ビューの投影データを、一時記憶メモリ４５に一時記憶すればよい。
【００９４】
次に、スキャンの状況に応じてＸ線の曝射処理を制御する例を挙げる。
連続曝射するスキャンにおいて書き込み遅延のエラーを検出した後、スキャンを継続する場合、システム制御機能４４１は、一時記憶ビューに対応するビューだけＸ線を曝射するように、曝射タイミングを制御してもよい。つまり、連続曝射するスキャンから断続的に曝射するスキャンに切り替えてもよい。これにより、不要被曝を低減することができる。
【００９５】
以上に示した第５の実施形態によれば、スキャンの状態に応じてバックアップ処理またはＸ線の曝射処理を柔軟かつ効率的に制御することができる。
【００９６】
なお、上述のＸ線ＣＴ装置１の動作は、撮影データ管理装置により実現されてもよい。
Ｘ線ＣＴ装置１と接続される撮影データ管理装置について図１２を参照して説明する。
撮影データ管理装置６０は、一時記憶メモリ４５、処理回路４４のビュー決定機能４４４、バックアップ機能４４５及び更新機能４４６を含む。撮影データ管理装置６０は、Ｘ線ＣＴ装置１と有線または無線で通信可能に接続される。
撮影データ管理装置６０は、Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４４から収集予定ビュー数に関する情報を受け取る。ビュー決定機能４４４が、上述の処理により、一時記憶ビューを決定する。バックアップ機能４４５は、一時記憶ビューに対応する投影データについて、一時記憶メモリ４５へのバックアップ処理を実行する。
Ｘ線ＣＴ装置１から書き込み遅延に関するエラーが発生した通知を受け取った場合、撮影データ管理装置６０は、一時記憶ビューの投影データをＲＤＤ５０へ転送すればよい。
【００９７】
Ｘ線ＣＴ装置１には、Ｘ線管と検出器とが一体として被検体の周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ−Ｔｙｐｅ（第３世代ＣＴ）、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ−Ｔｙｐｅ（第４世代ＣＴ）等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。
【００９８】
加えて、実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。
【００９９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１００】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１０  架台装置
１１  Ｘ線管
１２  Ｘ線検出器
１３  回転フレーム
１４  Ｘ線高電圧装置
１５  制御装置
１６  ウェッジ
１７  コリメータ
１８  データ収集装置（ＤＡＳ）
１９  開口（ボア）
３０  寝台装置
３１  基台
３２  寝台駆動装置
３３  天板
３４  支持フレーム
４０  コンソール装置
４１  メモリ
４２  ディスプレイ
４３  入力インターフェース
４４  処理回路
４５  一時記憶メモリ
５０  ＲＤＤ（記憶装置）
６０  投影データ管理装置
４４１  システム制御機能
４４２  前処理機能
４４３  再構成処理機能
４４４  ビュー決定機能
４４５  バックアップ機能
４４６  更新機能
【図１】
2019162261.tif 000003
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019162261.tif 000009
【図７】
2019162261.tif 000010
【図８Ａ】
2019162261.tif 000011
【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
2019162261.tif 000013
【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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