(57)【要約】【課題】記録ヘッドの側面に付着したインクを除去する。【解決手段】インクジェット記録装置は、ワイパーに通常クリーニング動作を行わせるとき、ワイパーをクリーニング開始位置に移動させてから、記録ヘッドの側面よりもワイピング方向の下流側の位置までワイパーを移動させ、通常クリーニング動作が終わると、ワイパーをワイピング方向の逆方向に移動させることによってワイパーを記録ヘッドの側面に当接させてから、ワイパーをワイピング方向に移動させることによってワイパーを記録ヘッドの側面から離間させる。【選択図】図１５
2019162824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するためのノズルが形成されたインク吐出面を有する記録ヘッドと、
表面および裏面を有する板状に形成され、前記インク吐出面をクリーニングするとき、前記インク吐出面の下方に移動し、前記表面の上端部を前記インク吐出面に当接させた状態で、前記インク吐出面の一方側から他方側に向かうワイピング方向に移動する通常クリーニング動作を行うワイパーと、
前記ワイパーを前記ワイピング方向および前記ワイピング方向の逆方向に移動させるためのワイパー駆動機構と、
前記ワイパー駆動機構を用いて前記ワイパーを駆動させ、前記ワイパーに前記通常クリーニング動作を行わせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ワイパーに前記通常クリーニング動作を行わせるとき、前記ワイパーを予め定められたクリーニング開始位置に移動させてから、前記記録ヘッドの前記他方側の側面よりも前記ワイピング方向の下流側の位置まで前記ワイパーを移動させ、前記通常クリーニング動作が終わると、前記ワイパーを前記ワイピング方向の逆方向に移動させることによって前記ワイパーの前記裏面を前記記録ヘッドの前記他方側の側面に当接させてから、前記ワイパーを前記ワイピング方向に移動させることによって前記ワイパーの前記裏面を前記記録ヘッドの前記他方側の側面から離間させる側面インク除去処理を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、複数回の前記通常クリーニング動作を１セットとして前記ワイパーに行わせる場合、前記側面インク除去処理を前記１セットに１回だけ行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドに設けられ、前記インク吐出面にクリーニング液を供給するクリーニング液供給部材を備え、
前記クリーニング液供給部材は、前記インク吐出面よりも前記ワイピング方向の上流側の位置に配置され、
前記クリーニング開始位置は、前記ワイパーが前記クリーニング液供給部材と当接する位置に設定され、
前記通常クリーニング動作は前記１セットで２回行われ、
前記制御部は、前記記録ヘッドから前記インクを押し出す処理および前記クリーニング液供給部材から前記クリーニング液を押し出す処理を行ってから１回目の前記通常クリーニング動作を前記ワイパーに行わせ、その後、前記クリーニング液を押し出す処理だけを行ってから２回目の前記通常クリーニング動作を前記ワイパーに行わせ、
前記制御部は、１回目の前記通常クリーニング動作が終わったときに前記側面インク除去処理を行う、または、２回目の前記通常クリーニング動作が終わったときに前記側面インク除去処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記側面インク除去処理を所定期間内に所定回数だけ行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記側面インク除去処理を行うとき、前記記録ヘッドの前記他方側の側面に対する前記ワイパーの前記裏面の当接と離間とが連続して複数回繰り返されるように前記ワイパーを駆動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記記録ヘッドの前記他方側の側面に前記ワイパーの前記裏面を当接させるとき、前記ワイパーが前記インク吐出面に当接しないように前記ワイパーを前記ワイピング方向の逆方向に移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ワイパーは、前記ワイパーが前記インク吐出面に当接していない状態において、前記ワイパーの上端および前記上端に対し逆側の下端の前記ワイピング方向の各位置が互いにずれるように傾けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ワイパーは、前記ワイパーが前記インク吐出面に当接していない状態において、前記表面および前記裏面の各上辺が前記ワイピング方向に対して垂直とならないように傾けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドを備える。記録ヘッドは、ノズルが形成されたインク吐出面を下面として有する。そして、記録ヘッドは、インク吐出面（ノズル）からインクを吐出し、シートにインクを付着させる（シートに画像を印刷する）。
【０００３】
ここで、記録ヘッドのインク吐出面にインクが付着し固化する場合がある。固化したインクの範囲が広がってノズルにまで達すると、ノズルの目詰まりが発生し、画質が低下する恐れがある。そこで、従来、記録ヘッドのインク吐出面をクリーニングする技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１では、記録ヘッドのインク吐出面のクリーニングにワイパーが用いられる。ワイパーは、インク吐出面に当接した状態で、インク吐出面の一方側から他方側に向かう方向（ワイピング方向）に移動する。これにより、インク吐出面に付着したインクがワイパーによって拭き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２０５８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、記録ヘッドのインク吐出面をワイパーが拭き切るまで、ワイパーの上下方向の位置をワイパーがインク吐出面に当接する位置に保持したまま、ワイパーをワイピング方向に移動させる。このようにすると、ワイパーにより拭き取られたインクが記録ヘッドのワイピング方向下流側の側面に付着し、そのまま放置すると固化する。ワイパーによるクリーニングが何回も行われると、記録ヘッドのワイピング方向下流側の側面においてインクの付着および固化が繰り返され、記録ヘッドのワイピング方向下流側の側面にインクの堆積物が形成される。
【０００７】
記録ヘッドのワイピング方向下流側の側面に形成された堆積物の除去を行わなければ、当該堆積物は経時的に大きくなり垂れ下がる。その結果、機内が汚れたり、シートが汚れたりするという不都合が発生する。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、記録ヘッドの側面に付着したインクを除去する（記録ヘッドの側面におけるインク付着量を減らす）ことが可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するためのノズルが形成されたインク吐出面を有する記録ヘッドと、表面および裏面を有する板状に形成され、インク吐出面をクリーニングするとき、インク吐出面の下方に移動し、表面の上端部をインク吐出面に当接させた状態で、インク吐出面の一方側から他方側に向かうワイピング方向に移動する通常クリーニング動作を行うワイパーと、ワイパーをワイピング方向およびワイピング方向の逆方向に移動させるためのワイパー駆動機構と、ワイパー駆動機構を用いてワイパーを駆動させ、ワイパーに通常クリーニング動作を行わせる制御部と、を備える。制御部は、ワイパーに通常クリーニング動作を行わせるとき、ワイパーを予め定められたクリーニング開始位置に移動させてから、記録ヘッドの他方側の側面よりもワイピング方向の下流側の位置までワイパーを移動させ、通常クリーニング動作が終わると、ワイパーをワイピング方向の逆方向に移動させることによってワイパーの裏面を記録ヘッドの他方側の側面に当接させてから、ワイパーをワイピング方向に移動させることによってワイパーの裏面を記録ヘッドの他方側の側面から離間させる側面インク除去処理を行う。
【００１０】
本発明の構成では、ワイパーによる通常クリーニング動作が終わると、記録ヘッドの他方側の側面に対するワイパーの裏面の当接と離間とが行われる。このとき（記録ヘッドの他方側の側面からワイパーの裏面が離間するとき）、記録ヘッドの他方側の側面に付着していたインクがワイパーに乗り移り、当該インクはワイパーを伝って流れ落ちる。すなわち、記録ヘッドの他方側の側面に付着したインクを除去する（記録ヘッドの側面におけるインク付着量を減らす）ことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成では、記録ヘッドの側面に付着したインクを除去する（記録ヘッドの側面におけるインク付着量を減らす）ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の概略図
【図２】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の記録ヘッドの配置位置を示す図
【図３】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の記録ヘッドに設けられたクリーニング液供給部材の配置位置を示す図
【図４】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の記録ヘッドを斜め下方から見た場合の図
【図５】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の記録ヘッドを斜め上方から見た場合の図
【図６】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置のブロック図
【図７】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置のクリーニングユニット（ワイパー）を印刷ユニットの下方に移動させた状態の図
【図８】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置のワイパーをクリーニング開始位置にセットした状態の図
【図９】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置のワイパーがクリーニング液を拭き取っている状態の図
【図１０】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置のワイパーがクリーニング液およびインクを拭き取っている状態の図
【図１１】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置のワイパーがクリーニング終了位置に達した状態の図
【図１２】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置のワイパーの傾斜角度について説明するための図
【図１３】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置のワイパーの傾斜角度について説明するための図
【図１４】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の記録ヘッドの側面にインクが付着した状態の図
【図１５】本発明の一実施形態によるインクジェット記録装置の制御部がワイパーに行わせる当接離間動作について説明するための図
【図１６】本発明の効果を確認するために行った実験結果を示す図（実施例１−１）
【図１７】本発明の効果を確認するために行った実験結果を示す図（実施例１−２）
【図１８】本発明の効果を確認するために行った実験結果を示す図（実施例１−３）
【図１９】本発明の効果を確認するために行った実験結果を示す図（実施例２−１）
【図２０】本発明の効果を確認するために行った実験結果を示す図（実施例２−２）
【図２１】本発明の効果を確認するために行った実験結果を示す図（実施例２−３）
【図２２】本発明の効果を確認するために行った実験結果を示す図（実施例３−１）
【図２３】本発明の効果を確認するために行った実験結果を示す図（実施例３−２）
【図２４】本発明の効果を確認するために行った実験結果を示す図（実施例３−３）
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜インクジェット記録装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、給紙ローラー対１を備える。給紙ローラー対１は、給紙トレイＴＲにセットされた用紙などのシートＳをシート搬送路（図１では、破線矢印で示す）に給紙する。給紙トレイＴＲから給紙されたシートＳはシート搬送方向に沿って搬送される。
【００１４】
給紙ローラー対１に対してシート搬送方向下流側の位置には、第１搬送ユニット２が設けられる。第１搬送ユニット２は、上下方向に移動可能に支持される。また、第１搬送ユニット２は、搬送ベルト２１、駆動ローラー２２および従動ローラー２３を備える。搬送ベルト２１は、駆動ローラー２２および従動ローラー２３により張架される。搬送ベルト２１は、駆動ローラー２２が回転することによって周回する。
【００１５】
給紙ローラー対１が給紙したシートＳは、第１搬送ユニット２（搬送ベルト２１上）に至る。このとき、搬送ベルト２１は周回している。これにより、搬送ベルト２１上のシートＳが搬送される。
【００１６】
第１搬送ユニット２の上方には、印刷ユニット３が設けられる。印刷ユニット３は、搬送ベルト２１の周面と間隔を隔てて配置される。印刷ユニット３は、印刷ジョブの実行時に、搬送ベルト２１上のシートＳに画像を印刷する（シートＳにインクを付着させる）。
【００１７】
印刷ユニット３は、ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋを備える。ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋは、ヘッドハウジングＨＧによって保持される。ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋは、図示しないインクタンクからインクの供給を受ける。ラインヘッド３Ｃにはシアンのインクが供給される。ラインヘッド３Ｍにはマゼンタのインクが供給される。ラインヘッド３Ｙにはイエローのインクが供給される。ラインヘッド３Ｋにはブラックのインクが供給される。
【００１８】
ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋは、たとえば、図２に示すように、それぞれが３つずつ記録ヘッド３０を有する。各色の３つの記録ヘッド３０は、平面的に見て、シート搬送方向と直交する方向に千鳥状に配列される。以下、１つの記録ヘッド３０について構成を説明するが、記録ヘッド３０は全て同じ構成であるので、他の記録ヘッド３０については構成の説明を省略する。
【００１９】
記録ヘッド３０は、図３に示すように、インク吐出面３１Ｓを下面として有する。記録ヘッド３０には、クリーニング液吐出面３２Ｓを有するクリーニング液吐出部材３２が設けられる。クリーニング液吐出部材３２は、クリーニング液吐出面３２Ｓがインク吐出面３１Ｓに対して略面一となるよう配置される。なお、図３では、紙面に対して垂直な方向がシート搬送方向となる。以下の説明で参照する図８〜図１１についても同様である。
【００２０】
インク吐出面３１Ｓには、インクを吐出するための複数のノズル３１ａ（図２参照）が形成される。たとえば、インク吐出面３１Ｓを含む部分はＳＵＳ（ステンレス）で形成される。印刷ジョブの実行時には、記録ヘッド３０に供給されたインクがノズル３１ａから下方に向けて吐出され、搬送ベルト２１上のシートＳに付着する。
【００２１】
クリーニング液吐出面３２Ｓには、クリーニング液を吐出するための複数のノズル（図示せず）が形成される。たとえば、クリーニング液吐出面３２Ｓを含む部分は樹脂で形成される。クリーニング液吐出面３２Ｓから吐出されるクリーニング液は、インク吐出面３１Ｓのクリーニングに使用される。言い換えると、インク吐出面３１Ｓにクリーニング液が供給される。インク吐出面３１Ｓのクリーニングは、予め定められたワイピング方向にワイパー５０（図８〜図１１参照）を移動させることによって行われる。インク吐出面３１Ｓのクリーニングについては後に詳細に説明する。
【００２２】
クリーニング液吐出部材３２は、インク吐出面３１Ｓよりもワイピング方向上流側に配置される。また、クリーニング液吐出部材３２は、クリーニング液吐出面３２Ｓに繋がる傾斜面ＳＳを有する。傾斜面ＳＳは、ワイピング方向の上流側から下流側に向かって斜め下方向に傾斜する。
【００２３】
また、図４および図５に示すように、クリーニング液吐出部材３２には、チューブＴＢが接続される。クリーニング液吐出部材３２は、チューブＴＢを介して、図示しないクリーニング液供給機構からクリーニング液の供給を受ける。
【００２４】
図１に戻り、第１搬送ユニット２に対してシート搬送方向下流側の位置には、第２搬送ユニット４が設けられる。第２搬送ユニット４は、搬送ベルト４１、駆動ローラー４２および従動ローラー４３を備える。搬送ベルト４１は、駆動ローラー４２および従動ローラー４３により張架される。搬送ベルト４１は、駆動ローラー４２が回転することによって周回する。
【００２５】
印刷ユニット３により画像が印刷されたシートＳは、第１搬送ユニット２から第２搬送ユニット４（搬送ベルト４１上）に至る。このとき、搬送ベルト４１は周回している。これにより、搬送ベルト４１上のシートＳが搬送される。搬送ベルト４１上のシートＳは排出口（図示せず）に向けて搬送され、当該排出口から機外に排出される。
【００２６】
第２搬送ユニット４の下方には、クリーニングユニット５が設けられる。クリーニングユニット５は、水平方向（シート搬送方向およびシート搬送方向の逆方向）および上下方向に移動可能に支持される。
【００２７】
クリーニングユニット５は、記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓをクリーニングするためのワイパー５０（図８〜図１１参照）を備える。ワイパー５０は、複数の記録ヘッド３０（ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋのそれぞれに３つずつ設けられた記録ヘッド３０）に１つずつ割り当てられる。すなわち、ワイパー５０の設置数は複数（複数の記録ヘッド３０と同数）である。
【００２８】
ワイパー５０は、弾性変形可能な部材である。たとえば、ワイパー５０は、ＥＰＤＭなどのゴム材料で形成される。また、ワイパー５０は、表面５０ａおよび裏面５０ｂを有する板状に形成される。
【００２９】
また、ワイパー５０は、キャリッジ（図示せず）に取り付けられる。キャリッジは、クリーニングユニット５のフレーム（図示せず）に対して、ワイピング方向およびワイピング方向の逆方向に移動可能に支持される。すなわち、ワイパー５０は、ワイピング方向およびワイピング方向の逆方向に移動可能である。なお、インク吐出面３１Ｓは矩形状に形成され、インク吐出面３１Ｓの短手方向がシート搬送方向と平行となるよう記録ヘッド３０が配置される。そして、インク吐出面３１Ｓの長手方向の一方側から他方側に向かう方向がワイピング方向とされる。
【００３０】
記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓのクリーニングでは、ワイパー５０の表面５０ａの上端部がインク吐出面３１Ｓに当接される。そして、ワイパー５０は、表面５０ａの上端部がインク吐出面３１Ｓに当接した状態でワイピング方向に移動する動作を通常クリーニング動作として行う。
【００３１】
また、インクジェット記録装置１００は、図６に示すように、インクジェット記録装置１００の各部を制御する制御部６を備える。制御部６は、ＣＰＵおよびメモリー（ＲＯＭおよびＲＡＭ）を含む。制御部６は、制御用のプログラムやデータに基づき、インクジェット記録装置１００に設置された種々の駆動機構を制御する。
【００３２】
具体的には、インクジェット記録装置１００には、搬送駆動機構１０１が設けられる。搬送駆動機構１０１は、給紙ローラー対１、第１搬送ユニット２の駆動ローラー２２および第２搬送ローラー４の駆動ローラー４２など、シートＳの搬送を担う各種回転体を回転させるための機構である。搬送駆動機構１０１は、モーターおよび当該モーターの駆動力を回転体に伝達するためのクラッチやギアなどを含む。制御部６は、搬送駆動機構１０１を制御し、シートＳの搬送を担う各種回転体を適切に回転させる（シートＳの搬送を制御する）。
【００３３】
また、インクジェット記録装置１００には、第１搬送ユニット２用の昇降駆動機構１０２が設けられる。昇降駆動機構１０２は、第１搬送ユニット２を上下動させるための機構である。昇降駆動機構１０２は、モーターおよび当該モーターの回転運動を直線運動（上下運動）に変換する変換機構などを含む。制御部６は、昇降駆動機構１０２を制御し、第１搬送ユニット２を適切に上下動させる。
【００３４】
また、インクジェット記録装置１００には、クリーニングユニット５用の水平駆動機構１０３および昇降駆動機構１０４が設けられる。水平駆動機構１０３は、クリーニングユニット５を水平方向に移動させるための機構である。水平駆動機構１０３は、モーターおよび当該モーターの回転運動を直線運動（水平運動）に変換する変換機構などを含む。昇降駆動機構１０４は、モーターおよび当該モーターの回転運動を直線運動（上下運動）に変換する変換機構などを含む。制御部６は、水平駆動機構１０３および昇降駆動機構１０４を制御することにより、クリーニングユニット５を水平方向に移動させるとともに、クリーニングユニット５を上下方向に移動させる。
【００３５】
制御部６は、クリーニングユニット５に設けられたワイパー駆動機構１０５の制御も行う。ワイパー駆動機構１０５は、ワイパー５０（ワイパー５０が取り付けられたキャリッジ）をワイピング方向およびワイピング方向の逆方向に移動させるための機構である。ワイパー駆動機構１０５は、モーターおよび当該モーターの回転運動を直線運動に変換する変換機構などを含む。制御部６は、ワイパー駆動機構１０５を制御することにより、ワイパー５０（キャリッジ）をワイピング方向およびワイピング方向の逆方向に移動させる。
【００３６】
また、制御部６は、印刷ユニット３のドライバー３０Ｄに接続され、印刷ユニット３の印刷動作を制御する。ドライバー３０Ｄは、インクの吐出を制御する回路であり、ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋにそれぞれ１つずつ設けられる。制御部６は、ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋの各ドライバー３０Ｄに動作指示を与える。
【００３７】
なお、制御部６は、複数の記録ヘッド３０に対し、対応する色のインクが収容されたインクタンク（図示せず）からインクを供給する処理を行う。また、制御部６は、複数の記録ヘッド３０の各クリーニング液吐出部材３２に対し、クリーニング液が収容されたクリーニング液収容タンク（図示せず）からクリーニング液を供給する処理を行う。
【００３８】
＜記録ヘッドのインク吐出面のクリーニング＞
以下、記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓに対するクリーニングについて説明する。以下の説明では、１つの記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓに対するクリーニングに着目するが、他の記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓについても同様のクリーングが行われる。
【００３９】
制御部６は、印刷ジョブの開始時や終了時にクリーニング処理を行う。また、制御部６は、ユーザーからクリーニング指示を受け付けるとクリーニング処理を行う。ユーザーからクリーン指示を受け付けるため、インクジェット記録装置１００には操作パネル（図示せず）が設けられる。
【００４０】
制御部６は、クリーニング処理として、ワイパー５０による通常クリーニング動作を制御する処理を行う。また、ワイパー５０にクリーニン動作を行わせるため、制御部６は、第１搬送ユニット２およびクリーニングユニット５を移動させる処理をクリーニング処理の一処理として行う。
【００４１】
具体的には、図７に示すように、制御部６は、まず、昇降駆動機構１０２を用いて、第１搬送ユニット２をクリーニングユニット５の上下方向の位置よりも下方の位置まで移動させる。そして、制御部６は、水平駆動機構１０３を用いて、クリーニングユニット５をシート搬送方向の逆方向に移動させ、クリーニングユニット５を印刷ユニット３と対向させる（クリーニングユニット５を印刷ユニット３の下方の位置まで移動させる）。
【００４２】
また、制御部６は、ワイパー５０を予め定められたクリーニング開始位置にセットするため、昇降駆動機構１０４を用いて、クリーニング液吐出部材３２の傾斜面ＳＳにワイパー５０の表面５０ａの上端部（ワイパー５０の表面５０ａの上辺）が当接するまで、クリーニングユニット５を印刷ユニット３に向けて上方向に移動させる。これにより、図８に示す状態となる。
【００４３】
そして、制御部６は、図８に示す状態から、ワイパー駆動機構１０５を用いて、１回目の通常クリーニング動作をワイパー５０に開始させる（ワイパー５０をワイピング方向に移動させる）。すなわち、クリーニング開始位置は、ワイパー５０の表面５０ａの上端部がクリーニング液吐出部材３２の傾斜面ＳＳに当接する位置である。なお、印刷ユニット３の下方においてクリーニングユニット５を上昇させることにより、複数の記録ヘッド３０の各クリーニング液吐出部材３２の傾斜面ＳＳにワイパー５０の表面５０ａの上端部が当接する。
【００４４】
ワイパー５０による１回目の通常クリーニング動作に先立ち、制御部６は、記録ヘッド３０に対してインクを供給する。これにより、記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓに形成された複数のノズル３１ａからインクが押し出される（パージされる）。また、制御部６は、クリーニング液吐出部材３２に対してクリーニング液を供給する。これにより、クリーニング液吐出部材３２のクリーニング液吐出面３２Ｓに形成された複数のノズルからクリーニング液が押し出される。すなわち、制御部６は、記録ヘッド３０（インク吐出面３１Ｓ）からインクを押し出す処理およびクリーニング液吐出部材３２（クリーニング液吐出面３２Ｓ）からクリーニング液を押し出す処理を行う。
【００４５】
その後、制御部６は、ワイパー５０に通常クリーニング動作を行わせる。これにより、ワイパー５０は、クリーニング液を拭き取ってから、クリーニング液と共にインクを拭き取る。すなわち、ワイパー５０は、表面５０ａにクリーニング液を保持した状態でインクを拭き取る（固化したインクを溶解させる）。ワイパー５０がクリーニング液を拭き取っている状態を図９に示し、ワイパー５０がクリーニング液およびインクを拭き取っている状態を図１０に示す。図９および図１０では、インクに符号７０を付し、クリーニング液に符号８０を付す。
【００４６】
通常クリーニング動作を開始して以降、ワイパー５０は弾性変形しつつワイピング方向に移動する。これにより、記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓにワイパー５０が達した時点では、ワイパー５０の表面５０ａの上端部がインク吐出面３１Ｓに当接した状態となっている。インク吐出面３１Ｓに対するワイパー５０の表面５０ａの上端部の当接（ワイパー５０の弾性変形）は、ワイパー５０がインク吐出面３１Ｓを抜けるまで継続される。
【００４７】
制御部６は、ワイピング方向に移動中のワイパー５０が予め定められたクリーニング終了位置に達すると、ワイパー５０による通常クリーニング動作を停止させる（ワイパー５０のワイピング方向への移動を停止させる）。ここで、記録ヘッド３０の他方側（ワイピン方向下流側）の側面３０Ｓよりもワイピング方向下流側の位置がクリーニング終了位置とされる。すなわち、ワイパー５０がクリーニング終了位置に達すると、記録ヘッド３０にワイパー５０が当接していない状態となる。ワイパー５０がクリーニング終了位置に達した状態を図１１に示す。
【００４８】
なお、ワイパー５０に拭き取られたインクおよびクリーニング液を含む廃液は、ワイパー５０を伝って下方に流れる。そして、クリーニングユニット５（ワイパー５０の下方）に設けられた回収トレイに廃液が回収される。
【００４９】
ワイパー５０による１回目の通常クリーニング動作が終わると、制御部６は、昇降駆動機構１０４を用いて、ワイパー５０の上端部の上下方向の位置が記録ヘッド３０よりも下方の位置になるまで、クリーニングユニット５を下降させる。また、制御部６は、ワイパー駆動機構１０５を用いて、ワイパー５０がクリーニング開始位置に対応する位置に達するまで、ワイパー５０をワイピング方向の逆方向に移動させる。そして、制御部６は、クリーニング液吐出部材３２の傾斜面ＳＳにワイパー５０の表面５０ａの上端部が当接するまで、クリーニングユニット５を印刷ユニット３に向けて上方向に移動させる。これにより、図８に示した状態に戻る。その後、制御部６は、２回目の通常クリーニング動作をワイパー５０に開始させる（ワイパー５０をワイピング方向に移動させる）。
【００５０】
ワイパー５０による２回目の通常クリーニング動作に先立ち、制御部６は、クリーニング液吐出部材３２からクリーニング液を押し出す処理を行う。このとき、制御部６は、記録ヘッド３０からインクを押し出す処理は行わない。なぜなら、ワイパー５０による２回目の通常クリーニング動作は、ワイパー５０の洗浄（１回目の通常クリーニング動作でワイパー５０に付着したインクの除去）を目的としているためである。
【００５１】
ワイパー５０による２回目の通常クリーニング動作が終わると、制御部６は、昇降駆動機構１０４を用いて、クリーニングユニット５を下方向に移動させる。そして、制御部６は、水平駆動機構１０３を用いてクリーニングユニット５をシート搬送方向に移動させることにより、クリーニングユニット５を第２搬送ユニット４の下方に戻す。その後、制御部６は、昇降駆動機構１０２を用いて第１搬送ユニット２を上方向に移動させることにより、第１搬送ユニット２を初期位置（シートＳの搬送が可能な位置）に戻す。
【００５２】
なお、ワイパー５０による通常クリーニング動作を１セットで２回だけ行われるようにしてもよいが、ワイパー５０による通常クリーニング動作が１セットで３回以上行われてもよい。ワイパー５０による通常クリーニング動作が１セットで３回以上行われる場合、ワイパー５０の洗浄を目的とした通常クリーニング動作が最終回目に行われてもよい。
【００５３】
＜ワイパーの配置形態＞
以下、ワイパー５０の配置形態について説明する。以下の説明では、１つのワイパー５０に着目するが、他のワイパー５０についても同様に配置される。
【００５４】
ワイパー５０は、図１２に示すように、ワイパー５０が記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓに当接していない状態において、ワイパー５０の上端（白丸で示す）および当該上端に対し逆側の下端（黒丸で示す）のワイピング方向の各位置が互いにずれるように傾けられている。図１２は、ワイパー５０を側方から見た場合である。
【００５５】
ワイパー５０は、ワイパー５０の上端のワイピング方向の位置がワイパー５０の下端のワイピング方向の位置に対してワイピング方向上流側となるよう傾けられている。たとえば、ワイパー５０の傾斜角度θ１は１５°である。
【００５６】
図示しないが、ワイパー５０の上端のワイピング方向の位置がワイパー５０の下端のワイピング方向の位置に対してワイピング方向下流側となるようワイパー５０が傾けられてもよい。なお、ワイパー５０を傾けなくてもよい（ワイパー５０の上端のワイピング方向の位置とワイパー５０の下端のワイピング方向の位置とを一致させてもよい）。
【００５７】
また、ワイパー５０は、図１３に示すように、ワイパー５０が記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓに当接していない状態において、ワイパー５０の表面５０ａおよび裏面５０ｂの各上辺がワイピング方向に対して垂直とならないように傾けられている。図１３は、ワイパー５０を上方から見た場合である。
【００５８】
ワイパー５０は、ワイピング方向に対して右側および左側の各端部のうち、ワイパー５０の右端部がワイパー５０の左端部よりもワイピング方向上流側に位置するよう傾けられている。たとえば、ワイパー５０の傾斜角度θ２は８４．５°である。言い換えると、記録ヘッド３０の側面３０Ｓの上辺に対するワイパー５０の表面５０ａ（裏面５０ｂ）の上辺の傾きが５．５°である。
【００５９】
図示しないが、ワイパー５０の右端部がワイパー５０の左端部よりもワイピング方向下流側に位置するようワイパー５０が傾けられてもよい。なお、ワイパー５０を傾けなくてもよい（ワイパー５０の表面５０ａおよび裏面５０ｂの各上辺がワイピング方向に対して垂直になっていてもよい）。
【００６０】
＜記録ヘッドの側面のクリーニング＞
以下、記録ヘッド３０の側面３０Ｓに対するクリーニングについて説明する。以下の説明では、１つの記録ヘッド３０の側面３０Ｓに対するクリーニングに着目するが、他の記録ヘッド３０の側面３０Ｓについても同様のクリーニングが行われる。
【００６１】
ワイパー５０による通常クリーニング動作が行われると、図１４に示すように、記録ヘッド３０の側面３０Ｓにインク（クリーニング液を含む）が付着する。図１４では、インクに符号７０を付す。以下の説明で参照する図１５についても同様である。
【００６２】
このため、制御部６は、ワイパー５０による通常クリーニング動作が終わった後（ワイパー５０がクリーニング終了位置まで移動した後）、記録ヘッド３０の側面３０Ｓに付着したインク７０を除去する側面インク除去処理を行う。制御部６は、ワイパー駆動機構１０５を用いてワイパー５０を駆動する処理を側面インク除去処理として行うことにより、記録ヘッド３０の側面３０Ｓに付着したインク７０を除去する。
【００６３】
具体的には、図１５に示すように、制御部６は、ワイパー５０による通常クリーニング動作が終わると、ワイパー５０をワイピング方向の逆方向に移動させることにより、ワイパー５０の裏面５０ｂを記録ヘッド３０の側面３０Ｓに当接させる（図１５の上図参照）。このとき、制御部６は、ワイパー５０の裏面５０ｂが記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓに当接しないように、すなわち、ワイパー５０がインク吐出面３１Ｓの下方に入り込まないように、ワイパー５０をワイピング方向の逆方向に移動させる。
【００６４】
なお、ワイパー５０が記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓの下方に入り込むまでワイパー５０をワイピング方向の逆方向に移動させた場合、インク吐出面３１Ｓの下方にワイパー５０が入り込むときに、記録ヘッド３０のエッジにワイパー５０が当接するので、記録ヘッド３０のエッジが摩耗し易くなる。したがって、ワイパー５０の裏面５０ｂが記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓに当接しないようにワイパー５０をワイピング方向の逆方向に移動させるのが好ましい。
【００６５】
ワイパー５０の裏面５０ｂが記録ヘッド３０の側面３０Ｓに当接した後、制御部６は、ワイパー５０をワイピング方向に移動させることにより、ワイパー５０の裏面５０ｂを記録ヘッド３０の側面３０Ｓから離間させる。このとき、制御部６は、ワイパー５０がクリーニング終了位置に達するまで、ワイパー５０をワイピング方向に移動させる。なお、記録ヘッド３０の側面３０Ｓよりもワイピング方向下流側の位置がクリーニング終了位置とされるので、ワイパー５０をクリーニング終了位置に移動させることにより、記録ヘッド３０の側面３０Ｓとワイパー５０の裏面５０ｂとの当接が解除される。
【００６６】
以下の説明では、ワイパー５０の裏面５０ｂを記録ヘッド３０の側面３０Ｓに当接させてからワイパー５０の裏面５０ｂを記録ヘッド３０の側面３０Ｓから離間させる一連の動作（ワイパー５０の動作）を当接離間動作と称する。
【００６７】
ここで、制御部６は、複数回の通常クリーニング動作を１セットとしてワイパー５０に行わせる場合、側面インク除去処理を１セットに１回だけ行う（ワイパー５０に当接離間動作を１回だけ行わせる）。２回の通常クリーニング動作が１セットとなっている場合、１回目の通常クリーニング動作の後に側面インク除去処理が行われてもよいし、２回目の通常クリーニング動作の後に側面インク除去処理が行われてもよい。これにより、クリーニング処理時間が長くなるのを抑制することができる。クリーニング処理時間というのは、印刷ユニット３の下方位置へのクリーニングユニット５の移動（第１搬送ユニット２の下降）を開始してから、記録ヘッド３０のインク吐出面３１Ｓのクリーニング後、クリーニングユニット５を第２搬送ユニット４の下方位置に戻すまでの時間である。
【００６８】
変形例として、側面インク除去処理の実行タイミングの設定をユーザーから受け付けてもよい。当該設定はインクジェット記録装置１００に設置された操作パネル（図示せず）がユーザーから受け付ける。ユーザーが許容する場合には、通常クリーニング動作が終わるごとに側面インク除去処理が行われてもよい。
【００６９】
なお、制御部６による側面インク除去処理が行われた場合には行われない場合に比べ、クリーニング処理時間が長くなる。毎回のようにクリーニング処理時間が長くなると、ユーザーによっては煩わしく感じる場合がある。
【００７０】
そこで、制御部６による側面インク除去処理（ワイパー５０による当接離間動作）が所定期間内に所定回数だけ行われるようにしてもよい。たとえば、所定期間は１週間（数週間でもよい）であり、所定回数は１回（数回でもよい）である。この場合、制御部６は、側面インク除去処理を行った日時を記憶し、当該日時から１週間経過した後、最初にクリーニング処理を行うとき（ワイパー５０に１セット分の通常クリーニング動作を行わせるとき）に側面インク除去処理も行う。これにより、毎回のようにクリーニング処理時間が長くなるのを抑制することができる。
【００７１】
ここで、ワイパー５０による通常クリーニング動作が終わった後、ワイパー５０による当接離間動作が連続して複数回行われてもよい。この場合、制御部６は、側面インク除去処理を行うとき、記録ヘッド３０の側面３０Ｓに対するワイパー５０の裏面５０ｂの当接と離間とが連続して複数回繰り返されるようにワイパー５０を駆動する。すなわち、ワイパー５０は、通常クリーニング動作が終わった後、ワイピング方向の逆方向への移動とワイピング方向への移動とを連続して複数回繰り返す。これにより、記録ヘッド３０の側面３０Ｓに付着したインクをより効率的に除去することができる。
【００７２】
本実施形態のインクジェット記録装置１００は、上記のように、インクを吐出するためのノズル３１ａが形成されたインク吐出面３１Ｓを有する記録ヘッド３０と、表面５０ａおよび裏面５０ｂを有する板状に形成され、インク吐出面３１Ｓをクリーニングするとき、インク吐出面３１Ｓの下方に移動し、表面５０ａの上端部をインク吐出面３１Ｓに当接させた状態で、インク吐出面３１Ｓの一方側から他方側に向かうワイピング方向に移動する通常クリーニング動作を行うワイパー５０と、ワイパー５０をワイピング方向およびワイピング方向の逆方向に移動させるためのワイパー駆動機構１０５と、ワイパー駆動機構１０５を用いてワイパー５０を駆動させ、ワイパー５０に通常クリーニング動作を行わせる制御部６と、を備える。制御部６は、ワイパー５０に通常クリーニング動作を行わせるとき、ワイパー５０を予め定められたクリーニング開始位置に移動させてから、記録ヘッド３０の他方側の側面３０Ｓよりもワイピング方向の下流側の位置までワイパー５０を移動させ、通常クリーニング動作が終わると、ワイパー５０をワイピング方向の逆方向に移動させることによってワイパー５０の裏面５０ｂを記録ヘッド３０の他方側の側面３０Ｓに当接させてから、ワイパー５０をワイピング方向に移動させることによってワイパー５０の裏面５０ｂを記録ヘッド３０の他方側の側面３０Ｓから離間させる側面インク除去処理を行う。
【００７３】
本実施形態の構成では、ワイパー５０による通常クリーニング動作が終わると、記録ヘッド３０の他方側の側面３０Ｓに対するワイパー５０の裏面５０ｂの当接と離間とが行われる。このとき（記録ヘッド３０の他方側の側面３０Ｓからワイパー５０の裏面５０ｂが離間するとき）、記録ヘッド３０の他方側の側面３０Ｓに付着していたインクがワイパー５０に乗り移り、当該インクはワイパー５０を伝って流れ落ちる。すなわち、記録ヘッド３０の他方側の側面３０Ｓに付着したインクを除去する（記録ヘッド３０の側面３０Ｓにおけるインク付着量を減らす）ことができる。
【００７４】
ここで、本発明の効果を確認するために行った確認実験について説明する。
【００７５】
実施例１、２および３として、記録ヘッド５０のインク吐出面３１Ｓ（ノズル３１ａ）から実験用インクを押し出し、ワイパー５０に通常クリーニング動作を行わせた。そして、ワイパー５０に通常クリーニング動作を行わせた後、記録ヘッド３０の側面３０Ｓに付着した実験用インクの付着量（インク付着量）を測定した、なお、確認実験では、以下の表１に示す組成にて各材料を混合するとともに撹拌し、孔径５μｍのフィルターを用いて加圧濾過を行うことによって実験用インクを作成した。
【００７６】
【表１】
2019162824.tif 000003
【００７７】
まず、実施例１（実施例１−１、１−２および１−３）では、ワイパー５０の傾斜角度θ１（図１２参照）を１５°に設定するとともに、ワイパー５０の傾斜角度θ２（図１３参照）を９０°に設定した。そして、当該ワイパー５０に通常クリーニング動作を複数回行わせた。
【００７８】
実施例１−１として、通常クリーニング動作が１回終わるごとに１回の当接離間動作をワイパー５０に行わせた。実施例１−２として、通常クリーニング動作が５回終わるごとに１回の当接離間動作をワイパー５０に行わせた。実施例１−３として、通常クリーニング動作が１０回終わるごとに１回の当接離間動作をワイパー５０に行わせた。なお、比較例１として、実施例１のワイパー５０に通常クリーニング動作だけを複数回行わせた。実施例１−１の実験結果を図１６に示し、実施例１−２の実験結果を図１７に示し、実施例１−３の実験結果を図１８に示す。
【００７９】
実施例１−１では、５回目のクリーニング動作が終わって以降、記録ヘッド３０の側面３０Ｓにおけるインク付着量がほとんど増加しないことが確認できた。このことから、通常クリーニング動作が１回終わるごとに当接離間動作を１回入れることにより、記録ヘッド３０の側面３０Ｓにおけるインク付着量が一定量を超えないようにすることができる（記録ヘッド３０の側面３０Ｓに付着したインクを効率的に除去することができる）と言える。
【００８０】
実施例１−２および１−３では、前回の当接離間動作から次の当接離間動作までの期間中に記録ヘッド３０の側面３０Ｓにおけるインク付着量が増加するが、当接離離間動作が行われることにより、記録ヘッド３０の側面３０Ｓにおけるインク付着量が減少することが確認できた。このことから、通常クリーニング動作が複数回行われるごとに当接離間動作を１回入れることにより、複数回分の通常クリーニング動作によって記録ヘッド３０の側面３０Ｓに付着したインクを効率的に除去することができると言える。
【００８１】
一方で、比較例１では、記録ヘッド３０の側面３０Ｓにおけるインク付着量が略減少しなかった。なお、１０回目のクリーニング動作から２０回目のクリーニング動作の期間中に記録ヘッド３０の側面３０Ｓにおけるインク付着量が減少しているが、これは測定誤差であると考えられる。
【００８２】
次に、実施例２（実施例２−１、２−２および２−３）では、ワイパー５０の傾斜角度θ１（図１２参照）を１５°に設定するとともに、ワイパー５０の傾斜角度θ２（図１３参照）を８４．５°に設定した。そして、当該ワイパー５０に通常クリーニング動作を複数回行わせた。
【００８３】
実施例２−１として、通常クリーニング動作が１回終わるごとに１回の当接離間動作をワイパー５０に行わせた。実施例２−２として、通常クリーニング動作が５回終わるごとに１回の当接離間動作をワイパー５０に行わせた。実施例２−３として、通常クリーニング動作が１０回終わるごとに１回の当接離間動作をワイパー５０に行わせた。なお、比較例２として、実施例２のワイパー５０に通常クリーニング動作だけを複数回行わせた。実施例２−１の実験結果を図１９に示し、実施例２−２の実験結果を図２０に示し、実施例２−３の実験結果を図２１に示す。
【００８４】
実施例２−１では、実施例１−１と略同じような傾向が見られた。実施例２−２では、実施例１−２と略同じような傾向が見られた。実施例２−３では、実施例１−３と略同じような傾向が見られた。比較例２では、比較例１と略同じような傾向が見られた。これにより、実施例２では、実施例１と同様、通常クリーニング動作によって記録ヘッド３０の側面３０Ｓに付着したインクを効率的に除去することができると言える。
【００８５】
次に、実施例３（実施例３−１、３−２および３−３）では、ワイパー５０の傾斜角度θ１（図１２参照）を０°に設定するとともに、ワイパー５０の傾斜角度θ２（図１３参照）を９０°に設定した。そして、当該ワイパー５０に通常クリーニング動作を複数回行わせた。
【００８６】
実施例３−１として、通常クリーニング動作が１回終わるごとに１回の当接離間動作をワイパー５０に行わせた。実施例３−２として、通常クリーニング動作が５回終わるごとに１回の当接離間動作をワイパー５０に行わせた。実施例３−３として、通常クリーニング動作が１０回終わるごとに１回の当接離間動作をワイパー５０に行わせた。なお、比較例３として、実施例３のワイパー５０に通常クリーニング動作だけを複数回行わせた。実施例３−１の実験結果を図２２に示し、実施例３−２の実験結果を図２３に示し、実施例３−３の実験結果を図２４に示す。
【００８７】
実施例３−１では、実施例１−１および２−１と略同じような傾向が見られた。実施例３−２では、実施例１−２および２−２と略同じような傾向が見られた。実施例３−３では、実施例１−３および２−３と略同じような傾向が見られた。比較例３では、比較例１および２と略同じような傾向が見られた。これにより、実施例３では、実施例１および２と同様、通常クリーニング動作によって記録ヘッド３０の側面３０Ｓに付着したインクを効率的に除去することができると言える。また、傾斜角度θ１やθ２にかかわらず、ワイパー５０に当接離間動作を行わせることにより、記録ヘッド３０の側面３０Ｓに付着したインクを効率的に除去することができると言える。
【００８８】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
６  制御部
３０記録ヘッド
３１ａ  ノズル
３１Ｓ  インク吐出面
３２  クリーニング液供給部材
５０  ワイパー
５０ａ  表面
５０ｂ  裏面
１０５  ワイパー駆動機構
【図１】
2019162824.tif 000004
【図２】
2019162824.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019162824.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019162824.tif 000019
【図１７】
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【図１８】
2019162824.tif 000021
【図１９】
2019162824.tif 000022
【図２０】
2019162824.tif 000023
【図２１】
2019162824.tif 000024
【図２２】
2019162824.tif 000025
【図２３】
2019162824.tif 000026
【図２４】
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