(57)【要約】【課題】挿入紙を挿入しながら印刷を行う場合、突然挿入紙がなくなると、転写紙は生産性を上げるため見切りで給紙を開始しているので、挿入紙を入れられない状態で排紙されてしまう。一方、それを防止するために挿入紙を確認しつつ印刷すると生産性が低下する。【解決手段】本発明に係る画像形成装置は、事前にインサータの反転バッファ７６へ挿入紙を給紙しておき、挿入紙の用紙切れを検知すると、反転バッファ７６の挿入紙を使用する。【選択図】図２
2019108187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段から搬送される画像形成済シートの間に、挿入シートを挿入するシート供給装置であって、
前記挿入シートを積載する積載手段と、
前記積載手段と異なる位置で前記挿入シートを保持する保持手段と、
前記積載手段に前記挿入シートが積載されている場合には前記積載手段に積載された前記挿入シートを搬送して前記画像形成済シートの間に挿入し、前記積載手段に前記挿入シートが積載されていない場合には前記保持手段に保持された前記挿入シートを搬送して前記画像形成済シートの間に挿入する搬送手段と
を有することを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート供給装置であって、
前記保持手段は、前記積載手段から前記挿入シートを搬送してから、前記画像形成済シートの間に挿入するまでの搬送経路から分岐して設けられたバッファを含み、
前記搬送手段は、前記積載手段に積載された前記挿入シートを少なくとも１枚、予め前記バッファに搬送して保持しておくことを特徴とするシート供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート供給装置であって、
前記積載手段は、複数のトレイのうちの一つであり、
前記保持手段は、前記複数のトレイのうちの前記積載手段とは異なるトレイであって、かつシートが積載されていない他のトレイであり、
前記搬送手段は、前記複数のトレイの内の一つに積載された前記挿入シートを少なくとも１枚、予め前記他のトレイに搬送して保持しておくことを特徴とするシート供給装置。
【請求項４】
前記画像形成手段と、
前記画像形成手段から搬送される画像形成済シートの間に前記挿入シートを挿入する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の前記シート供給装置と
を有する画像形成装置であって、
前記シート供給装置は、前記積載手段に積載された挿入シートの残量を検出する検出手段をさらに有し、
前記保持手段により前記挿入シートを保持しておける場合には、前記画像形成手段は、前記挿入シートの存在を確認することなく前記画像形成済シートを前記シート供給装置に搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記保持手段により前記挿入シートを保持しておけない場合には、前記画像形成手段は、前記検出手段により検出された前記挿入シートの残量が所定量より多ければ、前記挿入シートの存在を確認することなく前記画像形成済シートを前記シート供給装置に搬送し、前記検出手段により検出されたシートの残量が所定量以下であれば、前記画像形成済シートの直前に挿入される前記挿入シートの存在を確認した後に前記前記画像形成済シートの搬送を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、又はファックスなどの電子写真方式の画像形成装置及びシートを挿入するシート供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
転写紙間に挿入する挿入紙を、排紙トレイ上流側の転写紙搬送経路に向けて給紙するインサータを備えた画像形成装置がある。この画像形成装置において、たとえば転写紙の搬送路の方が挿入紙の搬送路よりもその経路が長い場合などには、処理効率を向上させるために、たとえば或る転写紙の直前に挿入紙を挿入する場合でも、そこに挿入する挿入紙が有ることを確認することなく、転写紙を搬送路に流す（これを見切りと呼ぶ）。この構成では、挿入紙切れを検知する機構を有していたとしても、挿入紙切れが検知された時には、使い尽くされた挿入紙が挿入されるはずの転写紙は既に搬送路にあり、挿入紙は挿入されずに排出されることになる。そこで特許文献1には、挿入紙の残量が所定量よりも多ければ見切りで転写紙を搬送するが、挿入紙の残量が所定量以下になったなら、転写紙を搬送する前に、その転写紙の直前に挿入すべき挿入紙が有ることを判定し、存在が確認できた場合に、その転写紙を搬送する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2003-221160号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、挿入紙トレイの残量が所定量以上であれば、転写紙が見切りで給紙開始でき、高い生産性で処理が可能であるが、残量が所定量以下になった場合に、挿入紙の存在確認後に、転写紙の給紙を開始する為、生産性が低下するという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記した課題に着目してなされたものであり、生産性を低下させる事なく、挿入紙の紙無発生時のトラブルを未然に防止することが可能となるシート供給装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明は以下の構成を有する。その第１の側面によれば、本発明に係るシート供給装置は、
画像形成手段から搬送される画像形成済シートの間に、挿入シートを挿入するシート供給装置であって、
前記挿入シートを積載する積載手段と、
前記積載手段と異なる位置で前記挿入シートを保持する保持手段と、
前記積載手段に前記挿入シートが積載されている場合には前記積載手段に積載された前記挿入シートを搬送して前記画像形成済シートの間に挿入し、前記積載手段に前記挿入シートが積載されていない場合には前記保持手段に保持された前記挿入シートを搬送して前記画像形成済シートの間に挿入する搬送手段と
を有することを特徴とする。
【０００７】
また第２の側面によれば、本発明に係る画像形成装置は、
前記画像形成手段と、
前記画像形成手段から搬送される画像形成済シートの間に前記挿入シートを挿入する上記シート供給装置と
を有する画像形成装置であって、
前記シート供給装置は、前記積載手段に積載された挿入シートの残量を検出する検出手段をさらに有し、
前記保持手段により前記挿入シートを保持しておける場合には、前記画像形成手段は、前記挿入シートの存在を確認することなく前記画像形成済シートを前記シート供給装置に搬送することを特長とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生産性を低下させる事なく、挿入紙の紙無発生時のトラブルを未然に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す図。
【図２】画像形成装置の内、転写紙搬送動作を示す図。
【図３】画像形成装置の内、給紙経路からの挿入動作を示す図。
【図４】画像形成装置の内、反転経路への待機動作を示す図。
【図５】紙無し発生前の用紙の状態を示す図。
【図６Ａ】インサータ制御部の挿入手順を示すフロー図。
【図６Ｂ】インサータ制御部の挿入手順を示すフロー図。
【図７】プリンタ制御部の印刷手順を示すフロー図。
【図８】図１の装置の制御手段の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
［実施形態］
図１は本実施形態の発明に係わる画像形成システムの全体構成図であり、図２及び、図３、図４は画像形成システムの一部を構成するインサータユニットの全体説明図である。まず、画像形成システムについて図１に基づいて説明する。
【００１１】
●画像形成システム
図１に示すシステム（このシステムを画像形成システムあるいは画像形成装置と呼ぶ）はシート上に画像を形成する画像形成ユニットＡと、転写紙に後処理を施す処理ユニットＣと、転写紙の前後に挿入紙を挿入するインサータユニットＢ３とから構成される。インサータユニットのことを単にインサータ、あるいはシート供給装置あるいはシート挿入装置と呼ぶこともある。画像形成ユニットＡで画像形成されたシートは、画像形成ユニットＡからインサータユニットＢ３、次いで後処理ユニットＣにシートが順次下流側に搬送されるように配置されている。なお転写紙とは画像形成ユニットＡにより画像形成されたシートであり、転写シートや画像形成済シートなどとも呼ぶ。挿入紙とはインサータユニットＢ３で挿入されるシートであり、挿入紙や挿入シートであり、印刷済みの間紙や表紙、裏表紙などを含む。
【００１２】
画像形成ユニットＡは、給紙部１からシートを印刷部２に送り、印刷部２でシートに印刷した後、排紙口３からシートを搬出する。給紙部１では、複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して印刷部２に給送する。印刷部２には例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置される。印刷部２では、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電ドラム４の表面に静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように転写紙は排紙口３から順次搬出される。画像形成ユニットＡには、定着器８から表面に印刷したシートを表裏反転して再び印刷部２に給送してシートの裏面に印刷する両面印刷のための循環経路９を有する。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。
【００１３】
画像読取ユニット１１は、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、レーザ発光器５に画像信号として送られる。また、原稿送り装置１５は、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。上述の画像形成ユニットＡはその一例として静電印刷機構を示したが、この他インクジェット印刷機構、スクリーン印刷機構などが知られ、本発明はそのいずれもが採用可能である。
【００１４】
インサータユニットＢ３は、画像形成ユニットＡの排紙口３から後述する後処理ユニットＣにシートを移送するシート搬送経路Ｐ１が装置を横断するように連接されている。このシート搬送経路Ｐ１にインサータユニットＢ３からの給紙経路Ｐ３が分岐して連接されている。シート搬送経路Ｐ１には、前述のように画像形成ユニットＡから印刷されたシートか、インサータユニットＢ３からのシートか、いずれかが選択的に受け入れようになっている。
【００１５】
後処理ユニットＣは、シート搬送経路Ｐ１からのシートを図１に示す後処理経路Ｐ６に搬送する。この後処理経路Ｐ６にはシートを綴じ合わせるステイプラ装置５０が配置されている。そして画像形成ユニットＡ又はインサータユニットＢ３からのシートをシート搬送経路Ｐ１から直接或いは折り処理部Ｂ１を経て第２排紙経路Ｐ５からの折りシートを処理トレイ５１に部揃えし、ステイプラ装置５０で綴じ合わせる様に構成されている。処理トレイ５１で綴じ合わせられたシートは収納トレイ５２に収容される。処理トレイ５１で後処理する必要のないシートは処理トレイ５１を通過して収納トレイ５２に収容される。
【００１６】
後処理ユニットＣにはステイプラ装置５０に代えて糊綴じ装置が設けられても良く、この場合には処理トレイ上に部揃えされたシート束の端面に接着糊を塗布した後表紙シートと綴じ合わせる構成、或いは接着テープで綴じ合わせる構成を採用すれば良い。また上記ステップラ装置５０と共に後処理経路Ｐ６にパンチ装置、スタンプ装置を組み込んで孔開け処理、捺印処理を行うように構成することも可能である。
【００１７】
上述のように図１のシステムは画像形成ユニットＡと、後処理ユニットＣにシートを供給するインサータユニットＢ３と、これらの画像形成ユニットＡ、インサータユニットＢ３からのシートに後処理を施す後処理ユニットＣとから構成されている。
【００１８】
●インサータユニット
図２〜図４にインサータユニットＢ３の構成を示す。図２は画像形成ユニットＡからのシートをそのまま後処理ユニットＣへと搬送する様子を示す。まず図２を用いてインサータユニットの基本的な構成を説明する。
【００１９】
インサータユニットＢ３は、表紙、中綴じ紙などのシート（挿入紙）をセットする給紙トレイ４４を持つ。挿入紙が給紙トレイ４４にセットされると給紙トレイ４４が上昇し、挿入紙がピックアップローラ７２に押し当てられ、ピックアップローラ７２が上昇する。その上部にはピックアップセンサ７３が設けられており、ピックアップセンサ７３により、押し上げられたシートを検出した時点で給紙トレイ４４は停止する。これにより、給紙トレイ４４の下げ位置（ホームポジション）から停止するまでの高さが検出可能である。これにより挿入紙が無い状態での高さと挿入紙が有る状態での高さとの差により、給紙トレイ４４上の挿入紙の残量を検知する。ピックアップセンサ７３により検知信号が失われる都度、給紙トレイ４４はピックアップセンサ７３により検知されるまで上昇する。そしてそのつど、給紙トレイ４４上の挿入紙の厚みが求められる。この厚みは、たとえばシートの１枚あたりの厚みにより除せられて残量すなわち枚数に変換される。１枚当たりの厚みはたとえば所定の既定値を用いてもよいし、ジョブで設定された厚みを用いてもよい。また、ピックアップセンサ７３に加えて、供給トレイ４４に積載されたシートの有無を検知するセンサ（不図示）もある。このセンサはピックアップセンサ７３を兼ねてもよい。このセンサにより、給紙トレイ４４のシートがなくなったことを検知できる。
【００２０】
さて、挿入紙の搬送時には、ピックアップローラ７２により積載された挿入紙の最上部のシートが搬送され、重送があっても分離部４５により１枚ずつに分離される。そして下流側のレジストローラ４６により搬送タイミングに合わせて給紙経路Ｐ３上を搬送される。反転しない場合には、フラッパ４７ｂ、４７ｄにより挿入紙はそのまま下側へ誘導され、搬送経路Ｐ１に合流する。このとき、挿入紙はいったん供給経路上で搬送経路Ｐ１に合流する手前で停止され、指示があれば迅速にシートを挿入できるよう待機する。そして合流は、挿入を指示するメッセージをきっかけにしてしかるべきタイミングで行われる。
【００２１】
給紙トレイ４４の下方には、第二のトレイ７０と、ピックアップローラ７４とピックアップセンサ７５とを有する。これらの機能は第一のトレイ４４と同様であり、搬送される挿入紙は給紙経路Ｐ３へと導かれる。挿入紙の残量の検出についても給紙トレイ４４と同様に行われる。
【００２２】
挿入紙の反転を行う場合には、給紙経路Ｐ３に設けた反転部を用いる。反転するために、レジストローラ４６からのシートを表裏反転する反転経路４７が給紙経路Ｐ３から分岐して設けてある。そしてこの両経路の間には第１フラッパ４７ｂと第２フラッパ４７ｃとで構成される反転部が設けられている。この第１フラッパ４７ｂ、第２フラッパ４７ｃは互いに連動して「非反転」状態と、「反転」状態に図示しない電磁ソレノイドで開閉制御される。反転する場合には、第１フラッパ４７ｂにより挿入紙は反転経路４７に誘導され、第２フラッパ４７ｃ及び搬送ローラ４７ａにより、反転バッファ（あるいは反転トレイ）７６に表裏が反転した状態で載置される。反転後に今度は逆方向に、すなわち給紙経路Ｐ３に向けて挿入紙は搬送され、第３フラッパ４７ｄを通して給紙経路Ｐ３に導かれる。各フラッパは例えばソレノイド等により、一方の経路にシートを導くように切り替えられる。
【００２３】
また、シートを反転させることなく反転バッファ７６に搬送することもできる。そのためには、いったん給紙トレイ４４から搬送された挿入紙を、反転経路４７を通さずに搬送経路Ｐ１方向に設定した第３フラッパ４７ｄを通過させて停止し、その後第３フラッパ４７ｄを反転バッファ７６側に切り替えてから、搬送ローラ４８を逆転させる。シートは搬送路を反転バッファ７６に向けて搬送される。このように、搬送するシートをいわゆるスイッチバックすることで、挿入紙を反転させることなく反転バッファ７６に積載することもできる。
【００２４】
この構成によって、給紙トレイから別途印刷処理されたシートを後処理のために供給したり、或いは画像形成ユニットＡからのシート（転写紙）の前後若しくは葉間に、給紙トレイ４４上にセットされたシート（挿入紙）を適時挿入するよう、シート搬送経路Ｐ１に誘導することが出来る。これとともに、挿入紙が反転経路４７を経由するよう反転部を制御することによって給紙トレイ４４にセットされたシートの表裏面を反転して、若しくは非反転のままで反転バッファ７６にいったん待機させてからシート搬送経路Ｐ１に供給できる。なお図２では上述した機構は使用されず、画像形成ユニットＡからのシートが搬送経路Ｐ１をへてそのまま後処理ユニットＣへと搬送されている。
【００２５】
図３に給紙トレイ４４から搬送経路Ｐ１にシートを誘導する様子を示す。この場合には、給紙トレイ４４に積載されたシートが、給紙経路Ｐ３を経て搬送経路Ｐ１に誘導される。すなわち、挿入紙が挿入される場合には、通常図３のように挿入紙は搬送され、転写紙の間に挿入される。
【００２６】
図４に、給紙トレイ４４に積載したシートを反転バッファ７６に反転させることなく搬送する例を示す。給紙トレイ４４に積載されたシート（挿入紙）は、矢印で示したようにいったん第３フラッパ４７ｄを通過した後、反転バッファ７６側に切り替えた第３フラッパを逆方向に搬送されて反転トレイに収まる。
【００２７】
以上のように、インサータユニットＢ３では、挿入紙が給紙トレイ４４にセットされると給紙トレイ４４が上昇し、挿入紙がピックアップローラ７２に押し当てられ、ピックアップローラ７２が上昇し、ピックアップセンサ７３を検出した時点で停止することで、給紙トレイ４４の高さを検出可能としている。そして挿入紙が無い状態での高さと挿入紙が有る状態での高さとの差により、給紙トレイ上の挿入紙の残量（厚み）を検知する手段を備えている。さらにその厚みと１枚当たりの厚みとから、残り枚数を推定できる。このようにインサータユニットＢ３は、給紙トレイの残量検出手段を有する。複数の給紙トレイが或る場合には、それぞれの給紙トレイについて残量を推定できる。
【００２８】
本実施形態のインサータユニットＢ３は以上のような機能を有している。そして、本実施形態に係る画像形成システムは、その機能、特に給紙トレイから搬送経路Ｐ１までの間にシートを待機させるためのバッファを利用することで、給紙トレイ上の挿入紙が使い尽くされた場合でも、挿入紙を挿入する。このバッファとしては、上述した反転バッファ（あるいは反転トレイ）を用いるが、待避できる経路が他にあればそれを用いてもよい。また、オペレータにより積載する必要はあるが、複数の給紙トレイがある場合には、主たる給紙トレイとして用いない、他の給紙トレイをバッファとして利用してもよい。
【００２９】
なお挿入紙の挿入は、画像形成ユニットＡからインサートユニットＢ３へと挿入指示が送られてそれをきっかけに行われる。その際には画像形成ユニットＡからの転写紙の搬送は、挿入紙の分だけ遅延される。
【００３０】
●制御の具体例
図５[角田1]は転写紙と挿入紙を交互に通紙する場合の処理の例を示す説明図である。例えば図５のように転写紙と挿入紙を交互に通紙するような場合を考える。効率よく挿入紙の挿入を含めた印刷作業を遂行するには、挿入紙は、転写紙と同じタイミングで搬送路Ｐ１に載せられることが望ましい。図５に示したように、転写紙相互の間のみならず、転写紙と挿入紙との間も、機構上（あるいは処理上）許容される最短の間隔で搬送されることが高生産性をもたらす。そこで、図１に示すように、搬送経路Ｐ１の位置に対して、挿入紙を積載する給紙トレイ４４の位置よりも、転写紙を給紙する画像形成ユニットＡの給紙トレイ（不図示）の位置が遠い場合、転写紙は、その直前に挿入される挿入紙の有無を検知する前に見切りで給紙開始される必要がある。
【００３１】
このような構成において例えば３枚目の挿入紙がなしと検出された時には、それ以降の転写紙の給紙は既に開始されている。そのため、挿入紙を挟まない状態で転写紙が排紙トレイに積載されことを防ぐ為に、たとえばシステムを緊急停止させると、搬送路上の残留紙がＪＡＭとなる。このため、リカバリの為に、一部または全てをやり直す必要があり、無駄な印刷が行われてしまう。
【００３２】
一方、挿入紙を確実に挿入するには、転写紙をトレイから供給する際に、その転写紙の直前に挿入する挿入紙が給紙トレイにあるかどうかを確認する。そして挿入紙の存在を確認できてから転写紙の給紙を行う。このようにすると、確実に挿入紙が挿入された状態で仕上げることができる。しかし直前の挿入紙の有無の確認は、その前の挿入紙が給紙されてからでないとできない。たとえば、シート搬送時のシート間の通常の時間間隔をｔ１、挿入紙が待機している位置から搬送経路Ｐ３上の所定位置までの所要時間をｔ２、画像形成ユニットＡの給紙トレイから前記所定位置までの所要時間をｔ３とする（ここでｔ１＜ｔ２＜ｔ３とする）。また、挿入紙は転写紙ｎ枚おきに１枚挿入されるとする。この場合、着目転写紙の直前に挿入される挿入紙は、それが供給開始されるタイミングを基準として、ｔ３−ｔ１のタイミングで搬送経路Ｐ３に載る。すなわち（ｔ３−ｔ１）−ｔ２のタイミングで供給開始される。挿入紙が供給開始されてから遅延時間ｄ後に残りシートの有無を検知できるとすれば、そのタイミングは（（ｔ３−ｔ１）−ｔ２）＋ｄである。すなわち、着目転写紙の供給開始から（（ｔ３−ｔ１）−ｔ２）＋ｄ以上の時間が経過して初めて、次に挿入する挿入紙の有無を検出できる。したがって挿入紙の挿入間隔ｎ・ｔ１が、ｎ・ｔ１≧（（ｔ３−ｔ１）−ｔ２）＋ｄであれば、転写紙の供給開始前に挿入紙の有無を判定しても判定のための遅延は必要ない。しかしｎ・ｔ１＜（（ｔ３−ｔ１）−ｔ２）＋ｄであれば、挿入紙の有無の判定は、その前に挿入紙が挿入された着目転写紙の供給開始タイミングを基準として、（（ｔ３−ｔ１）−ｔ２）＋ｄ待たねばならない。このように、挿入紙の有無を確認してから転写紙の給紙を開始すると、生産性が低下する。ただしこれは説明のための簡易な例であって、たとえば搬送送路中に挿入紙をバッファしておく場合には上記例とは基準となる待ち時間は異なる。しかし時間は異なっても同様の事態が生じることに変わりはない。
【００３３】
本実施形態では上述の構成において、転写紙を見切りで給紙する。しかしこれでは、挿入紙を使い切った際に、挿入紙が未挿入となることがある。そこで挿入紙が無くなった場合に備えて、事前に（印刷ジョブの開始前に）挿入紙を１枚反転バッファ７６へ待機しておき、挿入紙が無くなった際に反転バッファ７６から挿入紙を給紙する様にした。この場合、反転バッファ７６へ複数枚待機可能な構成である場合は、複数枚待機する構成としても構わない。
【００３４】
また、インサータ給紙トレイと転写紙の給紙トレイとの間の距離や用紙サイズなどのジョブの内容から、挿入紙の紙無しが発生した場合の必要な待機枚数を計算し、あらかじめユーザに報知することで、例えば第２のトレイに報知した必要な枚数を設置させて、挿入紙の紙無が発生した場合に第２のトレイから給紙するといった構成としても構わない。
【００３５】
●画像形成システムの制御
これらの態様について説明する。図８は、システムのブロック図である。図８において、インサータユニットＢ３の制御部８１は、ＣＰＵ５９、インサート処理実行プログラムを記憶するＲＯＭ６０及び制御データを記憶するＲＡＭ６１を有する。また、挿入紙の紙有り無し検知センサ６７、搬送駆動装置６８、給紙駆動装置６９、挿入駆動装置５８を備えており、給紙トレイから搬送経路までの給紙搬送動作を行う。さらにピックアップセンサ７３を備えていてもよい。プリント制御部８２とインサータ制御部８１はそれぞれ、通信のための通信部を備えており、互いに通信してメッセージ等を交換できる。インサータ制御部８１は、画像形成ユニットＡのプリンタ制御部８２又は後処理ユニットＣの制御部に一体に組み込まれるか、若しくはインサータユニットＢ３に独立して備えられる。プリンタ制御部８２には、センサ入力６４、搬送駆動装置６５、カセット給紙装置６６などを備えており、インサータユニットＢ３へ転写紙を給紙搬送する。また、画像形成時にはインサータ制御部８１と通信して、挿入紙を挿入させる。
【００３６】
●制御手順
図６Ａ，図６Ｂ及び図７は制御例のフローチャートである。図６Ａ，図６Ｂは、インサータの制御の手順例を表し、インサータ制御部８１により、特にＣＰＵ５９により実行される。図７は転写紙を給紙するプリンタ制御部の制御手順例を表し、プリンタ制御部８１により、特にＣＰＵ５５により実行される。これらを用いて、制御フローの例を説明する。なお図において、処理ボックス（長方形）から出る丸囲みのアルファベットはメッセージの出力（送信）を示し、判定ボックス（ひし形）に入るアルファベットはメッセージの入力（受信）を示す。メッセージが入る判定ボックスでは、いくつかの例外はあるものの、原則としてそのメッセージの受信を待機し、受信したなら判定ボックスに記載された判定を実行する。また図６Ａと図６Ｂとは一連の処理のため、説明上は図６として参照し、宜上まず図７から説明する。
【００３７】
図７において、プリンタ制御部８２は、例えばコンピュータ等から印刷開始指示があると印刷を開始する（ＳＴ７０１）。印刷開始後、印刷開始通知（Ａ）をインサータ制御部８１へ通知する（ＳＴ７０２）。その後、反転バッファ７６を使うジョブかどうかをジョブチケットなどから判定し、その結果を示す反転有り無し通知（Ｂ）をインサータへ通知する（ＳＴ７０３）。プリンタ制御部８２は転写紙の給紙および画像形成を開始する（ＳＴ７０４）。そしてインサータ給紙開始指示をインサータ制御部８１に送信し、挿入に向けて準備させる。なおステップＳＴ７０４で供給が供給されるシート数は、本例においては、挿入紙と次の挿入紙との間のシート数であってよい。たとえば図５の例では挿入紙は転写紙１枚おきに挿入されるので、ステップＳＴ７０４で搬送されるシートの数は１枚でよい。
【００３８】
その後で、現在実行中のジョブに挿入紙の反転が含まれているか判定し（ＳＴ７０６）、反転が含まれていなければインサータの紙有無情報の通知を受信する（ＳＴ７０６−２）。ただしステップＳ７０６−２では、インサータの紙有無情報の通知がなくともそれを待機せず、通知が無ければそのままステップＳＴ７０７に分岐する。一方反転が含まれていれば、インサータ制御部８１からのトレイ残量が所定量以下である事を示す通知（Ｈ）を待ち、受信したならその判定を行う（ＳＴ７１２）。なおこのトレイは、挿入紙の載置に用いる主たるトレイでよく、バッファとして使用するトレイに関しては判断しなくともよい。トレイ残量が所定量以下であれば、インサータ制御部８１からの、インサータの（給紙トレイの）紙有無情報（Ｆ）を待ち（ＳＴ７１３）、それを受信したならステップＳＴ７０７へ分岐する。ステップＳ７１３では通知を待つことで、インサータによる検知と転写紙の供給とを同期させている。
【００３９】
さてここで、上述した手順に対応するインサータ制御部８１による制御手順を、図６Ａを参照して説明する。
【００４０】
インサータ制御部８１は、印刷開始通知（Ａ）の受信を待っており（ＳＴ６０１）、受信すると次に反転有無通知（Ｂ）を待ち、受信するとその内容を判定する（ＳＴ６０２）。反転無しの場合、事前に反転バッファ７６に待機しておいたシートの有無を判定し（ＳＴ６０３）、無ければ、反転バッファ７６への挿入紙の待避動作を行う（ＳＴ６０４）。待避動作は、図２で説明したように給紙トレイ４４のシートを反転させないように反転バッファ７６へと導く動作である。これにより反転バッファ７６に少なくとも１枚のシートが用意される。ステップＳＴ６０２で反転ジョブがあると判定された場合には反転バッファは使用できず、ＳＴ６０３で既に反転バッファに挿入紙があると判定されれば挿入紙の待避は不要なので、いずれの場合もステップＳＴ６０５へ分岐する。
【００４１】
ステップＳＴ６０５ではインサータ給紙開始通知（Ｃ）を待ち、メッセージを受信すると給紙経路に待機中のシートがあるか判定する（ＳＴ６０７）。給紙経路の待機中のシートとは、図２で説明したように、たとえば給紙トレイ４４から搬送経路Ｐ３に合流する手前の位置であり、印刷ジョブ中には、通常ここで挿入紙をスタンバイさせておく。また待機中のシートの有無はたとえばセンサを設けてそれによって検知すればよい。待機中のシートがあれば、挿入紙を挿入する準備は整ったのでＳＴ６１４（図６Ｂ）へ分岐する。
【００４２】
一方待機中のシートがないと判定された場合には、実行中のジョブにおいて挿入紙の反転が必要か反転する（ＳＴ６０８）。反転が含まれていないと判定された場合には、給紙経路上の待機位置へとシートを搬送する（ＳＴ６０９）。さらに、インサータの給紙トレイ４４のシートの有無を検知して、インサータの紙有無情報（Ｆ）をプリンタ制御部８２へと送信する
またステップＳＴ６０８で挿入紙の反転が含まれていると判定した場合には、ピックアップセンサ７３による検知結果に基づいてトレイ残量が所定量以下であるか判定し（ＳＴ６１１）、所定量以下であれば、トレイ残量が所定量以下である事を示す通知（Ｈ）をプリンタ制御部８２に送信する（ＳＴ６１３）。この場合には、プリンタ制御部８２は、転写紙を供給する直前に挿入紙を挿入する場合、挿入されるはずの挿入紙が有ることを確認する。そして確認された場合に転写紙の供給を行う。ステップＳＴ６１１で残量が所定量より多いと判定された場合には、挿入紙を反転させるべく、反転動作を行う（ＳＴ６１２）。この反転動作により、挿入紙は反転されて反転バッファ（反転トレイ）７６に用意される。
【００４３】
ここまでの手順によって、挿入紙を挿入するための準備が整った。次に図７のステップＳＴ７０７以下を参照して、挿入に係る処理を説明する。
【００４４】
プリンタ制御部８２は、転写紙の給紙開始後、所定のタイミングで挿入紙の挿入開始要求（Ｄ）をインサータ制御部８１へ通知する。プリンタ制御部８２は、ステップＳＴ７１３で受信したインサータの紙有無通知の内容を判定し（ＳＴ７０８）、紙無しが通知されないかぎりは、印刷終了（ＳＴ７０９−印刷終了）まで、ステップＳＴ７０３からここまでの処理を繰り返す。印刷が終了した場合には（ＳＴ７０９−印刷終了）、転写紙の給紙を停止し（ＳＴ７１０）、印刷停止要求（Ｅ）をインサータ制御部８１に送信して処理を終了する（ＳＴ７１１）。ＳＴ７１１の印刷停止要求（Ｅ）はＳＴ６２４で処理される。
【００４５】
一方、ＳＴ７０８でインサータの紙無しが通知されていると判定した場合は、転写紙の給紙を停止して（ＳＴ７１４）、インサータ制御部８１へ印刷停止要求（Ｅ）を通知し（ＳＴ７１５）、インサータからの、挿入紙がセットされた通知（Ｇ）を待つ（ＳＴ７１６）。そして、プリンタ制御部８２が、挿入紙がセットされた通知（Ｇ）を受信した場合、ＳＴ７０３から処理を繰り返す。この手順によって、インサータユニットＢ３の給紙トレイ４４にシートがある限り通常のタイミングで転写紙を供給し、給紙トレイ４４のシートがなくなったなら停止して補充を待つ。ＳＴ７１５の印刷停止要求（Ｅ）は、ＳＴ６１７−２で処理される。
【００４６】
一方図６Ｂにおいてインサータ制御部８１は、プリンタ制御部から挿入紙の挿入開始要求（Ｄ）を待機しており（ＳＴ６１４）、その通知を受信すると、挿入紙の紙無しが発生しているか否かを判定する（ＳＴ６１４）。発生していないと判定した場合、ジョブ最後の挿入紙か判定する（ＳＴ６２１）。最後であれば、反転バッファ７６に待機中の挿入紙があるか判定し（ＳＴ６２２）、あると判定した場合には、反転バッファ７６に待機していた挿入紙を挿入する（ＳＴ６２３）。一方、ステップＳＴ６２１においてジョブ最後の挿入紙でないと判定した場合や、ステップＳ６２２で反転バッファ７６に待機中の挿入紙がないと判定した場合は、給紙経路Ｐ３で待機している挿入紙を挿入する（ＳＴ６２５）。挿入紙の紙無しが発生していない場合は、インサータは印刷終了まで、ステップＳＴ６０２からの処理を繰り返す。ステップＳ６２４でプリンタ制御部からの印刷停止要求（Ｅ）を受信した場合、印刷終了となりジョブを終了する。なおステップＳＴ６２４でも印刷停止要求の受信を待たず、受信していない場合には、ステップＳＴ６０２へ分岐する。
【００４７】
一方インサータ制御部８１は、プリンタ制御部８２から挿入紙の挿入開始要求（Ｄ）を受信した際、挿入紙の紙無しが発生したか判定し（ＳＴ６１４）、発生したと判定した場合、給紙経路Ｐ３に待機中の挿入紙が有るか判定する（ＳＴ６１５）。待機中の挿入紙が無いと判定されたなら、反転バッファ経路４７に待機中の挿入紙があるか判定する（ＳＴ６１６）。あると判定した場合、反転バッファ７６に待機中の挿入紙を挿入する（ＳＴ６１７−１）。これにより、挿入紙の抜けを防止できる。
【００４８】
ステップＳＴ６１５で給紙経路Ｐ３に待機中の挿入紙があると判定した場合は、給紙経路Ｐ３に待機中の挿入紙を挿入する（ＳＴ６２０）。挿入紙の紙無しが発生した場合は、インサータ制御部８１は、プリンタ制御部８２からの印刷停止要求（Ｅ）を受信するまで待つ（ＳＴ６１７−２）。印刷停止要求（Ｅ）を受信した後、給紙トレイに挿入紙がセットされるまで待つ（ＳＴ６１８）。給紙トレイに挿入紙がセットされると、プリンタ制御部８２へ、インサータの給紙トレイに挿入紙がセットされた事を通知（Ｇ）し（ＳＴ６１９）、ここまでの処理を繰り返す事になる。
【００４９】
以上のように、挿入シートを待機させることができるバッファ（本例では反転バッファ）に予め挿入シートを待機させておき、トレイに積載した挿入シートがなくなるとバッファのシートを挿入する。このようにすることで、画像形成ユニットでは、シートの搬送に先立ってそのシートの直前に挿入される挿入シートの有無を判定しなくとも、挿入の仕損じを防止できる。このため、画像形成の生産性を低下させることがない。さらに、バッファが利用できない場合には、挿入シートの残量が所定値以下になった場合に初めてシートの搬送に先立ってそのシートの直前に挿入される挿入シートの有無を判定する。このため、この場合にも挿入の仕損じを防止できる。すなわち、生産性を低下させる事なく、挿入紙の紙無発生時のトラブルを未然に防止することが可能となる。さらに、挿入シートの残量を検出するためのピックアップセンサがなくともこの制御を実現できる。
【００５０】
なおバッファに１枚のシートを保持できれば、画像形成ユニットからシートの搬送を停止するには通常十分である。しかしながら、１枚では不十分な場合に対しても、バッファに複数枚のシートを保持することで対処することができる。特に、複数備えられたトレイのうちの、主たるトレイとは別のトレイをバッファとして用いれば、十分な量のシートをバッファに用意しておくことができる。また反転バッファを用いれば、オペレータが特にバッファにシートを用意することなく、インサータの制御により自動でバッファにシートを用意できる。
【００５１】
さらに、挿入シートを事前に反転バッファや他のトレイに待機させられない場合には、トレイ残量が所定量以下になったなら、挿入紙の存在を確認した後に転写紙の給紙を開始するモードに切り替える。挿入シートを事前に反転バッファや他のトレイに待機させられない場合とは、たとえば反転トレイを持たない場合や、挿入シートを反転する必要がある場合などが該当する。この場合には、検出された挿入シートの残量が所定量より多ければ、挿入紙の存在を確認することなく挿入紙の間の分の転写紙の給紙行い、検出されたシートの残量が所定量以下になると、転写紙の直前に挿入される挿入シートの存在の確認後に挿入シートの給紙を行う。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ  画像形成ユニット、Ｂ３  インサータユニット、Ｃ  後処理ユニット、Ｐ１  シート搬送経路、Ｐ３  給紙経路、Ｐ６  後処理経路、４４  給紙トレイ、４５  分離手段、４７  反転経路（反転手段）、４７ｂ  第１フラッパ（経路切換手段）、４７ｃ  第２フラッパ（経路切換手段）、４７ｄ  第３フラッパ（経路切換手段）、５５  制御部（プリンタ制御部）、５７  通信部、５９  制御部（インサータ制御部）
【図１】
2019108187.tif 000003
【図２】
2019108187.tif 000004
【図３】
2019108187.tif 000005
【図４】
2019108187.tif 000006
【図５】
2019108187.tif 000007
【図６Ａ】
2019108187.tif 000008
【図６Ｂ】
2019108187.tif 000009
【図７】
2019108187.tif 000010
【図８】
2019108187.tif 000011