(57)【要約】【課題】精度良く角度を固定しつつ簡便に回転操作することができるＸ線管保持装置及びＸ線診断装置を提供すること。【解決手段】実施形態に係るＸ線管保持装置は、支持部と、支柱部と、ブレーキ部と、システム制御部とを有する。支持部は、Ｘ線管を支持し、位置決め部材と位置決め部材を駆動する駆動部とを含む。支柱部は、支持部を回動可能に支持する。支柱部には、位置決め部材が挿入される挿入溝が設けられる。ブレーキ部は、面圧により支持部の回動を制限する。システム制御部は、駆動部を制御して位置決め部材を挿入溝へ挿入させた後、ブレーキ部を制御して回動を制限させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管を支持し、位置決め部材と前記位置決め部材を駆動する駆動部とを含む支持部と、
前記支持部を回動可能に支持し、前記位置決め部材が挿入される挿入溝が設けられた支柱部と、
面圧により前記支持部の回動を制限するブレーキ部と、
前記駆動部を制御して前記位置決め部材を前記挿入溝へ挿入させた後、前記ブレーキ部を制御して前記回動を制限させるシステム制御部と、
を有するＸ線管保持装置。
【請求項２】
前記システム制御部は、前記ブレーキ部を制御して前記回動を制限させた後、前記駆動部を制御して前記位置決め部材を前記挿入溝から脱離させる、請求項１に記載のＸ線管保持装置。
【請求項３】
前記支柱部は、前記位置決め部材の挿入を予め防止可能に前記挿入溝を挿脱するブロック部材を含む、請求項１に記載のＸ線管保持装置。
【請求項４】
前記挿入溝は複数設けられ、
前記ブロック部材は、前記位置決め部材の挿入を前記挿入溝ごとに防止可能に設けられる、
請求項３に記載のＸ線管保持装置。
【請求項５】
前記ブロック部材による、前記位置決め部材の挿入可否を前記挿入溝ごとに設定可能な入力部と、
設定された前記挿入溝ごとの前記位置決め部材の挿入可否を表示する表示部と、
を有する請求項４に記載のＸ線管保持装置。
【請求項６】
被検体のＸ線画像を生成するＸ線診断装置であって、
Ｘ線管を支持し、位置決め部材と前記位置決め部材を駆動する駆動部とを含む支持部と、
前記支持部を回動可能に支持し、前記位置決め部材が挿入される挿入溝が設けられた支柱部と、
面圧により前記支持部の回動を制限するブレーキ部と、
前記駆動部を制御して前記位置決め部材を前記挿入溝へ挿入させた後、前記ブレーキ部を制御して前記回動を制限させるシステム制御部と、
を有するＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線管保持装置及びＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置を用いて被写体の撮影を行う場合、被写体から有効な情報を得るために、被写体を様々な角度から撮影する必要がある。このため、Ｘ線管を保持するＸ線管保持装置の位置・角度を様々に変更する必要があり、技師等の操作者は、Ｘ線管保持装置を操作してＸ線管保持装置の位置・角度を変更と固定とを繰り返しながら撮影を行う。
【０００３】
Ｘ線管保持装置の位置・角度の変更には、回転動作が伴う場合がある。このとき操作者は、Ｘ線管を保持している保持部を支柱に対して回転させる。その後、保持部は支柱に対して固定される。
【０００４】
この固定には、ロックピン挿脱による固定方法とマグネットブレーキによる固定方法とが知られている。ロックピン挿脱による固定方法は、支柱側に設けられた挿入穴に保持部側からロックピンが挿入される方法である。この固定方法により、挿入穴が設けられた角度へ保持部を回転させ且つ固定することができる。しかしながら、挿入穴が複数設けられた場合、操作者が意図しない角度の挿入穴へロックピンが挿入される（固定される）ことがある。この場合、操作者は再度回転操作を行わなければならず、操作作業の手間が増大していた。
【０００５】
また、複数の角度で撮影する場合、ある角度での撮影が終了した後、操作者は次の角度への回転動作を行なうが、この際ロックピンを脱離してから回転させなければならない。例えば、操作者による操作ミスなどにより、操作者が、ロックピンを脱離させずに保持部を回転させようとすると、ロックピンが挿入穴の内壁に衝突し、ロックピンが外れない場合があった。この場合も、操作者は、再度回転操作をやり直さなければならず、操作作業の手間が増大していた。
【０００６】
マグネットブレーキによる固定方法は、支柱側と保持部側とを磁力による面圧で固定する方法である。この固定方法であれば、ロックピン挿脱に係る手間は省略される。しかしながらこの固定方法は面圧による固定であるので、所望の角度で精度良く固定することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−３０６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、精度良く角度を固定しつつ簡便に回転操作することができるＸ線管保持装置及びＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この実施形態に係るＸ線管保持装置は、支持部と、支柱部と、ブレーキ部と、システム制御部とを有する。支持部は、Ｘ線管を支持し、位置決め部材と位置決め部材を駆動する駆動部とを含む。支柱部は、支持部を回動可能に支持する。支柱部には、位置決め部材が挿入される挿入溝が設けられる。ブレーキ部は、面圧により支持部の回動を制限する。システム制御部は、駆動部を制御して位置決め部材を挿入溝へ挿入させた後、ブレーキ部を制御して回動を制限させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す模式図。
【図２】実施形態に係るＸ線診断装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】実施形態に係るＸ線管保持装置の外観を示す模式図。
【図４】実施形態に係る支持部の構造を示す模式図。
【図５】実施形態に係るブレーキ部の平面図。
【図６】実施形態に係る支柱部の構造を示す模式図。
【図７】実施形態に係る支柱部の構造を示す模式図。
【図８】実施形態に係るフランジの断面図。
【図９Ａ】実施形態に係る操作パネルを示す模式図。
【図９Ｂ】実施形態に係る操作パネルにおける入力部を拡大して示す模式図。
【図１０】実施形態に係るＸ線管保持装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態に係るＸ線管保持装置及びＸ線診断装置について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、実施形態に係るＸ線診断装置の外観を示す模式図である。図２は、実施形態に係るＸ線診断装置の機能構成を示すブロック図である。図３は、実施形態に係るＸ線管保持装置の外観を示す模式図である。実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管保持装置１と、高電圧発生部２と、寝台３と、スタンド４と、画像生成部５とを有する。
【００１３】
高電圧発生部２は、Ｘ線管１１１がＸ線を照射するための高電圧を発生する。高電圧発生部２は、Ｘ線管１１１の陽極と陰極との間に高電圧を印加する。
【００１４】
寝台３は、Ｘ線撮影における臥位撮影台として用いられる。スタンド４は、Ｘ線撮影における立位撮影台として用いられる。寝台３及びスタンド４は、Ｘ線検出部３４を有する。
【００１５】
Ｘ線検出部３４は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出部３４は、検出したＸ線を電荷に変換して蓄積する。Ｘ線検出部３４は、蓄積した電荷を検出データとして画像生成部５へ出力する。
【００１６】
画像生成部５は、Ｘ線検出部３４からの検出データに基づいて、Ｘ線画像を生成する。それにより、被検体Ｅの構造を表すＸ線画像が生成される。画像生成部５は、図示しないメモリ領域を有し、生成したＸ線画像を記憶する。
【００１７】
Ｘ線管保持装置１は、支持部１１と、支柱部１２と、ブレーキ部１３と、システム制御部１４とを有する。Ｘ線管保持装置１は、検査室の天井又は床に備えられたレールＲ１及びＲ２に沿って水平移動可能に設けられる。また、支柱部１２は、伸縮可能に構成される。支柱部１２の伸縮に伴って支持部１１が上下移動する。それにより、Ｘ線管１１１の位置を調整することができる。また、支持部１１は、支柱部１２に対して回動可能に設けられる。それにより、Ｘ線管１１１の角度を調整することができる。
【００１８】
支持部１１は、Ｘ線管１１１を支持する。支持部１１は、Ｘ線管１１１と、Ｘ線絞り１１２と、位置決め部材１１３と、駆動部１１４とを有する。Ｘ線管１１１は、Ｘ線を発生する。Ｘ線管１１１は、陰極及び陽極を備える。陰極は、電子を放出する。陽極は、陰極からの電子を受けてＸ線を発生し、被検体にＸ線を照射する。Ｘ線絞り１１２は、スリット（開口）を形成し、このスリットのサイズ及び形状を変えることによって、Ｘ線管１１１からのＸ線の照射視野を調整する。
【００１９】
図４は、実施形態に係る支持部１１の構造を示す模式図である。位置決め部材１１３及び駆動部１１４は、支持部１１と支柱部１２との連結部に搭載される。位置決め部材１１３は、挿入溝１２１（後述）に挿入されることにより支持部１１と支柱部１２との角度を決定する部材である。位置決め部材１１３の例としては、金属製のロックピンが挙げられる。但し、位置決め部材１１３は金属製のロックピンに限定されるわけではなく、位置決め部材１１３の材料、形状及び寸法は、挿入溝１２１に対し挿脱可能であり、且つ挿入状態で支持部１１と支柱部１２との角度を固定可能に定められればよい。
【００２０】
駆動部１１４は、位置決め部材１１３を駆動する。駆動部１１４の例としては、ソレノイドが挙げられる。ソレノイドの３次元螺旋構造の内径は、ロックピンを収容可能な長さに定められる。ロックピンがソレノイド内に収容された状態でソレノイドへの通電がオン・オフされると、このオン・オフに応じた磁場が生じ、ロックピンはソレノイドの長軸方向に付勢される。例えば、ロックピンを挿入溝１２１へ挿入したい場合、ソレノイドが発生する磁場によってロックピンがソレノイドから脱出する方向へ付勢され、その移動先に挿入溝１２１が位置していればよい。
【００２１】
ブレーキ部１３は、面圧により支持部１１の回動を制限する。例えば、ブレーキ部１３は、磁性部材によって円筒型に形成される。図５は、ブレーキ部１３を回動の中心軸Ａ１に平行な方向から見た平面図である。ブレーキ部１３は、回動の中心軸Ａ１と同軸に支持部１１に搭載される。円筒の内径及び外径は、挿入溝１２１と干渉しなければよい。例えば、ブレーキ部１３の内径が挿入溝１２１の配列による円周直径よりも大きい、又はブレーキ部１３の概形が挿入溝１２１の配列による円周直径よりも小さければよい。ブレーキ部１３は、支持部１１に対して固定されており、フランジＦと面接触することによって面圧を発生する。それにより、ブレーキ部１３は、面圧により支持部１１の回動を制限する。この面接触のための付勢には通常磁力が用いられるが、磁力発生機構そのものには既存の電磁力機構が用いられてよい。なお、磁力以外の機構によってブレーキ部１３とフランジＦとが面接触する方向に付勢されてもよい。磁力以外の機構の例としては、油圧機構、バネ機構等が挙げられる。
【００２２】
支柱部１２は、支持部１１を回動可能に支持する。通常、この回動の中心軸Ａ１は支柱の長軸と同一又は平行となる。支柱部１２には、挿入溝１２１及びブロック部材１２２が設けられる。挿入溝１２１及びブロック部材１２２は、支柱部１２と支持部１１との連結部に搭載される。
【００２３】
図６及び図７は、実施形態に係る支柱部１２の構造を示す模式図である。例えば、挿入溝１２１は、回動の中心軸Ａ１に垂直に設けられたフランジ（円盤）Ｆの支持部１１側の面に複数形成される。複数の挿入溝１２１は、回動の中心軸Ａ１を中心とした円周Ａ２上に離散的に配列される。この離散的な配列の間隔としては、例えば、１５度ごと１０度ごとなど適宜定められた角度ごとに挿入溝１２１が形成される。挿入溝１２１の寸法は、位置決め部材１１３を挿入することができる寸法に定められればよい。
【００２４】
図８は、回動の中心軸Ａ１に平行且つ挿入溝が配列された円周Ａ２に沿う曲面を断面とした実施形態に係るフランジＦの断面図である。実施形態の説明を容易とするため、ここでは、該曲面が５つの挿入溝１２１を切断する範囲を示す。
【００２５】
挿入溝１２１には、フランジＦを回動の中心軸Ａ１と平行な方向に挿通する挿通穴Ｈが設けられる。挿通穴の形状及び寸法はブロック部材１２２（後述）が挿通可能な形状及び寸法であればよい。ブロック部材１２２は、位置決め部材１１３の挿入を予め防止可能に挿入溝１２１を挿脱することができるように設けられる。ブロック部材１２２は、挿入溝１２１ごとに設けられ、寸法及び形状は、挿通穴Ｈを挿通可能であり、且つ位置決め部材１１３による挿入溝への挿入を防止可能な寸法及び形状であればよい。
【００２６】
図８の例では、ブロック部材１２２は、挿通穴Ｈの内径より大きな外径の円柱と挿通穴Ｈを挿通可能な外径の円柱とが同軸で連結された段差円柱形状に形成されている。ブロック部材１２２が、フランジＦのうち支持部１１に対し反対側の面から挿通穴へ挿通されることにより、ブロック部材１２２の段差が挿通穴Ｈのうち支持部１１の反対側で当接する。このとき、ブロック部材１２２の長手方向（回動の中心軸Ａ１と並行に設けられる方向）の長さは、挿入溝１２１を塞ぐことができる長さであればよい。なお、位置決め部材１１３、駆動部１１４、挿入溝１２１、ブロック部材１２２、フランジＦ、及び、挿通穴Ｈの各種寸法公差及び幾何公差は、上述の各条件に基づいて定められればよい。
【００２７】
図８の例では、ブロック部材１２２のうち、ブロック部材１２２ａのみが挿入溝１２１から脱離し、他のブロック部材（１２２ｂ〜１２２ｅ）は、挿入溝１２１へ挿入されている。この場合、位置決め部材１１３は、ブロック部材１２２ａに対応する挿入溝１２１へ挿入し、支持部１１の回動角度を当該角度に定めることができる。ブロック部材１２２の挿脱機構そのものには、電動機構、油圧機構、手動機構などの既存機構が適用されてよい。挿入溝１２１ごと即ち支持部１１を固定可能な回動角度ごとにブロック部材１２２を個別に挿脱できればよい。
【００２８】
図９Ａは、実施形態に係る支持部１１に設けられた操作パネルを示す模式図である。ここでは、ダイヤル型の入力部１１５とＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子により構成された表示部１１６が設けられた例を示す。入力部１１５は、位置決め部材１１３の挿入可否を挿入溝１２１ごとに設定可能に構成される。表示部１１６は、設定された挿入溝１２１ごとの位置決め部材１１３の挿入可否を表示する。
【００２９】
また、図９Ｂは、実施形態に係る操作パネルにおける入力部を拡大して示す模式図である。入力部１１５の円周方向に設けられた目盛りＴＭはそれぞれ支持部１１の回動角度を示す。例えば、挿入溝１２１が１５度ごとに設けられた場合、目盛りＴＭも１５度ごとに設けられる。また、目盛りＴＭごとに表示部１１６が設けられる。
【００３０】
例えば、操作者は、入力部１１５を回すことによって、所望の回動角度に対応する目盛りＴＭにダイヤルを合わせる。そして操作者がダイヤルを押下すると、当該目盛りＴＭに対応するブロック部材１２２が挿入溝１２１から脱離するとともに当該目盛りＴＭに対応する表示部１１６が点灯する。この回動角度設定は、複数箇所設定されてもよい。それにより、操作者は、Ｘ線撮影の手順に応じて、設定された回動角度を簡便に設定しつつ、設定済みの回動角度を簡便に把握することができる。
【００３１】
なお、操作者は、設定した回動角度を解除したいとき、ダイヤルが設定角度に合わされた状態でダイヤルを再度押下する。この押下に連動して、対応するブロック部材１２２は挿入溝１２１に挿入される。また、ダイヤルとは別に設定解除用のボタンスイッチＢＳ１が設けられてもよい。操作者がボタンスイッチＢＳ１を押下すると、設定されている回動角度が全て解除され、この押下に連動して、脱離されていた全てのブロック部材１２２がそれぞれの挿入溝１２１に挿入される。そして、解除された角度に対応する表示部が消灯する。なお、操作パネルを介して回動角度が設定される例を示したが、操作者が直接手作業で所望の角度のブロック部材１２２を挿脱してもよい。
【００３２】
なお、操作パネルには、支持部１１の固定状態を解除するための固定解除用のボタンスイッチＢＳ２が設けられる。例えば、操作者がボタンスイッチＢＳ２を押下すると、ブレーキ部１３による面圧が解除され、支持部１１が回動可能となる。
【００３３】
システム制御部１４は、操作者による入力操作に応じた制御信号を装置各部へ出力することによって、装置各部の動作を制御するプロセッサである。システム制御部１４は、駆動部１１４を制御して位置決め部材１１３を挿入溝１２１へ挿入させた後、ブレーキ部１３を制御して支持部１１の回動を制限させる。また、システム制御部１４は、ブレーキ部１３を制御して回動を制限させた後、駆動部１１４を制御して位置決め部材１１３を挿入溝１２１から脱離させる。システム制御部１４は、以下の動作を示すプログラムを記憶し実行する。
【００３４】
図１０は、実施形態に係るＸ線管保持装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
ステップＳ１０１：操作者は、入力部１１５を回すことによって、所望の回動角度に対応する目盛りＴＭにダイヤルを合わせる。そして操作者がダイヤルを押下すると、システム制御部１４は、当該目盛りＴＭに対応するブロック部材１２２を挿入溝１２１から脱離させるとともに、当該目盛りＴＭに対応する表示部１１６を点灯させる。
【００３６】
ステップＳ１０２：操作者がボタンスイッチＢＳ２を押下すると、システム制御部１４は、ブレーキ部１３による面圧を解除し、支持部１１が回動可能となる。操作者は、支持部１１の回動を開始することができる。
【００３７】
ステップＳ１０３：回動が開始した後、システム制御部１４は、駆動部１１４をオンにし、位置決め部材１１３をフランジＦ側へ付勢させる。このとき、ブロック部材１２２が挿入されている挿入溝１２１には位置決め部材１１３が挿入されないので、回動が設定された角度に到達するまで、位置決め部材１１３は、挿入溝１２１に挿入されずにフランジＦへ付勢されながら回動が継続する。
【００３８】
ステップＳ１０４：回動が設定された角度に到達すると、位置決め部材１１３は、当該角度の挿入溝１２１へ挿入される。それにより、回動が停止する。
【００３９】
ステップＳ１０５：システム制御部１４は、ブレーキ部１３による面圧を駆動し、支持部１１と支柱部１２とを面圧よって固定する。このとき、支持部１１と支柱部１２とは、位置決め部材１１３とブレーキ部１３との双方によって固定されている。
【００４０】
ステップＳ１０６：システム制御部１４は、ブレーキ部１３による固定を維持しつつ、位置決め部材１１３を挿入溝１２１から脱離させる。それにより、支持部１１と支柱部１２とはブレーキ部１３による面圧によって固定され、位置決め部材１１３による固定は解除される。
【００４１】
実施形態に係るＸ線管保持装置１によれば、回動中から回動停止への移行時には位置決め部材１１３を付勢しながら挿入することによって固定する。それにより、角度到達の際に自動的に位置決め部材１１３が挿入溝１２１へ挿入され、簡便に固定することができる。また、回動停止後は面圧による固定方法を用いてから位置決め部材１１３を解除する。それにより、固定を解除して再度回動する際に、位置決め部材１１３が干渉することなく円滑に次の角度への回動を開始することができる。
【００４２】
（他の動作例）
図１０の例ではシステム制御部１４は、回動が開始した後自動的に駆動部１１４をオンに制御し、位置決め部材１１３をフランジ側へ付勢したが、この付勢開始のタイミングが異なっていてもよい。例えば、システム制御部１４は、ボタンスイッチＢＳ２が押下されている間は駆動部１１４をオフに制御し、ボタンスイッチＢＳ２の押下が解除（操作者がボタンスイッチＢＳ２から指を脱離）したときに駆動部１１４をオンに制御する構成であってもよい。この場合、操作者は回動中に、所望のタイミングでボタンスイッチＢＳ２から指を離すことによって、位置決め部材１１３の付勢を開始し、角度到達に備えることができる。また、システム制御部１４は、一般的な角度センサを備え、回動中の角度が設定された回動角度に近づいたタイミングで駆動部１１４をオンに制御してもよい。いずれにせよ、付勢開始のタイミングを回動角度到達の以前にすることが可能な制御構成であればよい。
【００４３】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、実施形態における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
【００４４】
以上述べた少なくともひとつの実施形態のＸ線管保持装置及びＸ線診断装置によれば、精度良く角度を固定しつつ簡便に回転操作することが可能となる。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１      Ｘ線管保持装置
２      高電圧発生部
３      寝台
４      スタンド
５      画像生成部
１１    支持部
１２    支柱部
１３    ブレーキ部
１４    システム制御部
３４    Ｘ線検出部
１１１  Ｘ線管
１１２  Ｘ線絞り
１１３  位置決め部材
１１４  駆動部
１１５  入力部
１１６  表示部
１２１  挿入溝
１２２  ブロック部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019160738.tif 000007
【図６】
2019160738.tif 000008
【図７】
2019160738.tif 000009
【図８】
2019160738.tif 000010
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
2019160738.tif 000012
【図１０】
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