(57)【要約】【課題】袋のシール不良を防止する技術を提供する。【解決手段】、紙葉類収納装置は、袋に収納された紙葉類に押圧力を加えて第１の圧縮及び第２の圧縮を行う圧縮部と、前記押圧力を制御する制御部と、を備える。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋に収納された紙葉類に押圧力を加えて第１の圧縮及び第２の圧縮を行う圧縮部と、
前記押圧力を制御する制御部と、
を備える、紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記圧縮部は、前記第１の圧縮を行う際、第１の押圧力を前記紙葉類に加え、
前記圧縮部は、前記第２の圧縮を行う際、前記第１の押圧力よりも小さい第２の押圧力を前記紙葉類に加える、
請求項１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項３】
前記圧縮部は、前記第１の圧縮を行った後、前記第２の圧縮を行う前に、前記第１の押圧力よりも小さく且つ前記第２の押圧力よりも大きい第３の押圧力を前記紙葉類に加える第３の圧縮を行う、
請求項２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項４】
前記圧縮部は、前記第１の圧縮を行った後、前記第２の圧縮を行う前に、前記第２の押圧力よりも小さい第３の押圧力を前記紙葉類に加える第３の圧縮を行う、
請求項２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項５】
前記圧縮部は、前記第１の圧縮の直後に、前記第２の圧縮を行う、
請求項２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２の圧縮が行われている間に、前記圧縮部を下降させる、
請求項１から５のいずれかに記載の紙葉類収納装置。
【請求項７】
前記圧縮部は、前記袋を介して前記紙葉類を下方から支持する支持部と、前記紙葉類の上面に前記押圧力を加える押圧部と、を備える、
請求項１から６のいずれかに記載の紙葉類収納装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の圧縮が行われている間に、前記支持部と前記押圧部との相対距離を維持した状態で、前記支持部及び前記押圧部を下降させる、
請求項７に記載の紙葉類収納装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２の圧縮が行われている間に、前記支持部と前記押圧部との相対距離を維持した状態で、前記支持部及び前記押圧部を下降させる、
請求項７または８に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１０】
前記押圧部の下面の位置を検知し、前記下面が目標位置にあるときに第１信号を出力する位置検知部をさらに備える、
請求項８または９に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１１】
前記位置検知部は、前記下面が前記目標位置よりも上にあるときに第２信号を出力する、
請求項１０に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１２】
前記圧縮部は、前記押圧部を進退させる進退部と、前記進退部を駆動する駆動力を出す駆動源と、を更に備え、
前記制御部は、前記駆動力を調整することで、前記押圧力を調整する、
請求項１１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１３】
前記位置検知部は、前記進退部を構成する部材の位置を検知することにより、前記下面の位置を検知する、
請求項１２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１４】
前記進退部は、リンク部材から構成されるパンタグラフ機構を備え、
前記進退部を構成する前記部材は、前記リンク部材である、
請求項１３に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記第１信号を受信するまで、前記支持部及び前記押圧部を下降させ、前記第１信号を受信した後、前記第２信号を受信するまで、前記押圧力を低減させ、前記第２信号を受信した後、再び前記第１信号を受信するまで、前記支持部と前記押圧部との相対距離を維持した状態で、前記支持部及び前記押圧部を下降させる、
請求項１１から１４のいずれかに記載の紙葉類収納装置。
【請求項１６】
前記位置検知部は、前記押圧部を構成する部材の位置を検知することにより、前記下面の位置を検知する、
請求項１０から１２のいずれかに記載の紙葉類収納装置。
【請求項１７】
前記押圧部は、前記支持部に対して進退するベース部材と、前記ベース部材にヒンジを介して接続された押し込み部材とを備え、
前記押圧部を構成する前記部材は、前記押し込み部材である、
請求項１６に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１８】
前記位置検知部は、前記駆動源の動作を検知することにより、前記下面の位置を検知する、
請求項１２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項１９】
前記駆動源は、ステッピングモータである、
請求項１８に記載の紙葉類収納装置。
【請求項２０】
前記紙葉類から前記圧縮部に加えられる反発力を検知する反発力検知部をさらに備え、
前記制御部は、検知された前記反発力に基づいて、前記押圧力を制御する、
請求項１から１９のいずれかに記載の紙葉類収納装置。
【請求項２１】
前記紙葉類は、前記袋の内部で上下方向に積層されている、
請求項１から２０のいずれかに記載の紙葉類収納装置。
【請求項２２】
前記紙葉類の積層厚さを検知する厚さ検知部をさらに備える、
請求項２１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項２３】
前記制御部は、前記押圧力が所定値を超えると、前記圧縮部の動作を停止させる、
請求項１から２２のいずれかに記載の紙葉類収納装置。
【請求項２４】
袋に収納された紙葉類に第１の押圧力を加えて第１の圧縮を行うステップと、
前記紙葉類に第２の押圧力を加えて第２の圧縮を行うステップと、
を含む、紙葉類収納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋の内部に紙葉類を収納する紙葉類収納装置及び紙葉類収納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パウチ袋等の収納袋の内部に紙葉類を収納する紙葉類収納装置が用いられている。例えば特許文献１には、紙葉類の１つである紙幣を収納する紙幣収納装置が開示されている。特許文献１に開示されている紙幣収納装置は、紙幣を収納した収納袋の開口を、加熱部材で閉じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１３６５１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、袋の開口を閉じる際に紙幣等の紙葉類が袋の開口に挟み込まれてしまうと、袋のシールが不良となる可能性がある。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みなされたものであり、袋のシール不良を防止する技術を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る紙葉類収納装置は、袋に収納された紙葉類に押圧力を加えて第１の圧縮及び第２の圧縮を行う圧縮部と、前記押圧力を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
本発明に係る紙葉類収納方法は、袋に収納された紙葉類に第１の押圧力を加えて第１の圧縮を行うステップと、前記紙葉類に第２の押圧力を加えて第２の圧縮を行うステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、袋のシール不良を防止する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る紙幣収納装置の模式図。
【図２】紙幣収納機構の右側面図。
【図３】袋を保持している状態における保持部材等の斜視図。
【図４】紙幣収納機構を構成する保持部材等の斜視図。
【図５】保持部材によって保持される紙幣収納袋の斜視図。
【図６】紙幣収納機構を構成する押し込み板及び一時保留部等の右側面図。
【図７】一時保留部に紙幣がフル状態又はニアフル状態で保留されているときの、押し込み板及び一時保留部等の側面図。
【図８】押し込み板を移動させるパンタグラフ等の斜視図。
【図９】パンタグラフ並びにパンタグラフを動作させるモータ及び歯車等の斜視図。
【図１０】紙幣収納装置の制御系の構成を示す機能ブロック図。
【図１１】モード１による紙幣収納装置の動作を示すフローチャート。
【図１２Ａ】モード１実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１２Ｂ】モード１実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１２Ｃ】モード１実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１２Ｄ】モード１実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１３】モード２による紙幣収納装置の動作を示すフローチャート。
【図１４Ａ】モード２実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１４Ｂ】モード２実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１４Ｃ】モード２実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１４Ｄ】モード２実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１４Ｅ】モード２実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１５】モード３による紙幣収納装置の動作を示すフローチャート。
【図１６Ａ】モード３実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１６Ｂ】モード３実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１６Ｃ】モード３実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１６Ｄ】モード３実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１６Ｅ】モード３実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【図１６Ｆ】モード３実行時の紙幣収納装置の動作を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る紙葉類収納装置の一形態として、紙幣の収納を行う紙幣収納装置について説明する。
【００１１】
図１は、一実施形態に係る紙幣収納装置１０の模式図である。紙幣収納装置１０は、概してスーパーマーケット及び銀行等の店舗のフロントオフィス領域又はバックオフィス領域に配置されるものである。紙幣収納装置１０は、紙幣の入金処理等の様々な処理を行うことができるように構成されている。なお、図１の左側が紙幣収納装置１０の前側、すなわち紙幣収納装置１０の操作者が対向する側であり、図１の右側が紙幣収納装置１０の後側である。
【００１２】
紙幣収納装置１０は、略直方体形状の筐体１２を有している。筐体１２の内部には、上部ユニット１４および下部ユニット１６がそれぞれ当該筐体１２の前面から前方に引き出し可能となるよう収容されている。
【００１３】
上部ユニット１４内、具体的には筐体１２の前側上部には、筐体１２の外部から内部に紙幣を投入するための受入ホッパ等から構成される投入部２０が設けられている。投入部２０には、当該投入部２０に積層状態で載置された紙幣を１枚ずつ筐体１２の内部に繰り出す紙幣繰出機構２０ａが設けられている。
【００１４】
上部ユニット１４内には、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２４が設けられている。紙幣繰出機構２０ａにより投入部２０から繰り出された紙幣は、搬送部２４により１枚ずつ搬送される。
【００１５】
上部ユニット１４内、具体的には搬送部２４の近傍には、識別部２６が設けられている。識別部２６は、搬送部２４によって搬送される紙幣の金種、真偽、表裏、正損、新旧及び搬送状態等を識別する。
【００１６】
上部ユニット１４内、具体的には筐体１２の前面（図１における左側の面）における投入部２０の下方には、筐体１２の内部から外部に紙幣を排出するための排出部２２が設けられている。排出部２２には搬送部２４が接続されている。
【００１７】
排出部２２は羽根車２２ａを有している。羽根車２２ａは、図１に示される状態、すなわち右側面視において、反時計回りの方向に回転する。よって、搬送部２４によって排出部２２に搬送された紙幣は、羽根車２２ａが有する２枚の羽根の間に挟まれた状態で、当該羽根車２２ａとともに回転移動することにより、排出部２２に整列された状態で集積する。排出部２２は筐体１２の外部からアクセス可能となっており、操作者は排出部２２に集積された紙幣を筐体１２の前面から取り出すことができる。
【００１８】
上部ユニット１４内には、テープ式の収納繰出部３０が設けられている。収納繰出部３０は、搬送部２４に接続されている。搬送部２４によって収納繰出部３０に搬送された紙幣は、当該収納繰出部３０に収納される。また、収納繰出部３０は、収納している紙幣を１枚ずつ搬送部２４に繰り出すことができる。詳細には、収納繰出部３０は、正逆両方向に回転可能なドラム３０ａを有している。ドラム３０ａの外周面には一対の帯状のテープ３１の各一端が接続されている。そして、搬送部２４から収納繰出部３０に搬送された紙幣は、１枚ずつテープ３１とともにドラム３０ａに巻き取られる。一方、ドラム３０ａを逆方向に回転させるとともに、一対のテープ３１をドラム３０ａから巻き戻すことにより、ドラム３０ａに巻き取られている紙幣を、搬送部２４に繰り出すことができる。
【００１９】
また、上部ユニット１４内において、搬送部２４から、後に説明する各紙幣収納機構３２に対応して２つの分岐搬送部２５が分岐している。搬送部２４から分岐搬送部２５に搬送された紙幣は、紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４に送られ、紙幣収納袋３４内に収納される。
【００２０】
上部ユニット１４の上部前方、具体的には筐体１２の上部前方には、操作表示部８２が取り付けられている。操作表示部８２は例えばタッチパネルである。操作表示部８２には、紙幣収納装置１０における紙幣の入金処理等の処理状況や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報が表示される。また、操作者は操作表示部８２を操作することにより制御部８０（図１０参照）に対して様々な指令を与えることができる。
【００２１】
下部ユニット１６には、紙幣収納機構３２が２つ設けられている。なお、紙幣収納機構３２の数が２つに限られないことは勿論であり、１つでも３つ以上でもよい。紙幣収納機構３２は、紙幣送り出し部４８、一対の保持部材３６、及び、ステージ４０によって構成されている。
【００２２】
図２は、紙幣収納機構３２の右側面図である。各紙幣収納機構３２は、一対の保持部材３６を有している。一対の保持部材３６は、互いに対向し、且つ所定距離離れている。一対の保持部材３６は、それぞれ、紙幣収納袋３４の開口部の近傍にあり且つ互いに対向する部分を保持する。
【００２３】
一対の保持部材３６の一方（例えば後側の保持部材３６）は、その位置が固定されている。一方、一対の保持部材３６の他方（例えば前側の保持部材３６）は、一方（位置固定）の保持部材３６に向かって移動することができるように構成されている。なお、一方の保持部材３６が他方の保持部材３６に向かって移動する代わりに、両保持部材３６がそれぞれ相手側に向かって移動するように構成してもよい。
【００２４】
また、各保持部材３６には加熱部材３８が設けられている。
【００２５】
一方の保持部材３６が他方の保持部材３６に向かって相対的に移動し、紙幣収納袋３４を介して一対の保持部材３６同士が密着した状態で、加熱部材３８が加熱されると、紙幣収納袋３４の開口部の近傍の部分に熱が与えられる。こうすることにより、紙幣収納袋３４の開口部をヒートシール（熱封止）することができる。
【００２６】
紙幣収納機構３２は、分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣を紙幣収納袋３４に送るための紙幣送り出し部４８を有している。また、紙幣収納機構３２は、紙幣送り出し部４８から送られた紙幣が一時的に保留される一時保留部４４を有している。また、紙幣収納機構３２は、紙幣収納袋３４の底部が載置されるステージ４０を有している。
【００２７】
紙幣送り出し部４８は、ローラ及びベルト等の組み合わせによって構成されている。紙幣送り出し部４８は、分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣を１枚ずつ一時保留部４４上に送る。
【００２８】
一時保留部４４は前後方向（図２の左右方向）に配置された一対の板状部材から構成されている。一時保留部４４の上に、紙幣送り出し部４８によって送られた紙幣が集積される。一時保留部４４の基端部分には軸４４ａが設けられている。一対の一時保留部４４は、軸４４ａを中心として、下方（図２中の矢印方向）に回転することができるようにそれぞれ構成されている。
【００２９】
ステージ４０には、保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の少なくとも一部が載置される。ステージ４０は前後方向（図２の左右方向）に配置された一対の板状部材から構成されている。
【００３０】
図３は、紙幣収納機構３２の斜視図である。一対のステージ４０は、各ステージ４０の端部に設けられたヒンジ部４０ａにより互いに連結されている。各ステージ４０は水平面に沿ってヒンジ部４０ａを中心として図３中の矢印方向に揺動することができるように構成されている。各ステージ４０が開くと、一対のステージ４０の間に隙間が形成される。保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４は、当該紙幣収納袋３４の一部がこの隙間を通って各ステージ４０の下方に延在するように配置される。なお、揺動するステージ４０はいずれか一方でも良い。
【００３１】
各ステージ４０は、電動アクチュエータ等のステージ駆動部４１（図１０参照）により駆動される。具体的には、ステージ駆動部４１により各ステージ４０が上下方向に移動させられ、水平面に沿ってヒンジ部４０ａを中心として開閉させられる。
【００３２】
再び図２を参照する。各ステージ４０は、所定の移動範囲において一対の保持部材３６から離れる方向および一対の保持部材３６に近づく方向に移動できるように構成されている。すなわち、本実施形態の場合、各ステージ４０は所定の移動範囲において上下方向に移動できるように構成されている。また、各ステージ４０には被検知部（図示せず）が取り付けられている。
【００３３】
紙幣収納機構３２は、一対のステージ４０の鉛直方向における位置を検知するステージ位置検知センサ７９を備えている。ステージ位置検知センサ７９は、第１センサ７９ａおよび第２センサ７９ｂを含む。
【００３４】
第１センサ７９ａは、各ステージ４０が各ステージ４０の可動範囲の下端に位置するときに、当該ステージ４０に取り付けられている被検知部を検知する。また、第２センサ７９ｂは、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣がフル状態またはニアフル状態となったときに、各ステージ４０に取り付けられている被検知部を検知する。
【００３５】
また、各ステージ４０にはそれぞれ加熱部材４２が設けられている。これらの加熱部材４２は、紙幣収納袋３４をヒートシールすることができるように構成されている。具体的には、紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２から取り出される前に、一方のステージ４０が他方のステージ４０に向かって移動し、これらのステージ４０が互いに近接した状態となる。この状態で、紙幣収納袋３４に紙幣を収納したときに底部となる箇所に各加熱部材４２から熱が与えられることにより、当該箇所がヒートシールされる。
【００３６】
なお、一対の保持部材３６のうちの一方の保持部材３６の下方には片寄せレバー３９が設けられている。片寄せレバー３９は、紙幣収納袋３４に収納された紙幣が紙幣収納袋３４内で片側（図２の場合、左側）に寄せるための部材である。片寄せレバー３９は、電動アクチュエータ等からなる片寄せレバー駆動部３９ａ（図１０参照）により、図２に示される状態から左側に移動させられ、再び図２に示される状態に移動させられる。
【００３７】
図４は、保持部材３６等の斜視図である。一対の保持部材３６のうち一方（図４の左側）の保持部材３６には、複数のリンクから構成されるスライド機構３７が設けられている。スライド機構３７が横方向に伸びることにより、一方の保持部材３６は他方の保持部材３６に向かって移動する。
【００３８】
一方の保持部材３６の端部にはガイドピン３６ｐが設けられている。各保持部材３６を支持する枠体３６ｋには水平方向に延在する直線状の長穴３６ｑが設けられている。長穴３６ｑは、ガイドピン３６ｐを案内する。スライド機構３７が伸びると、一方の保持部材３６に設けられたガイドピン３６ｐが長穴３６ｑに沿って案内されながら、一方の保持部材３６が他方の保持部材３６に向かって移動する。このような動きにより、一方の保持部材３６の面３６ｂが、他方の保持部材３６の面３６ｂに近接する。
【００３９】
また、一対の保持部材３６の上面それぞれに、３つのピン３６ａが設けられている。
【００４０】
図５は、各保持部材３６によって保持される紙幣収納袋３４の斜視図である。紙幣収納袋３４の開口近傍の部分（すなわち、紙幣収納袋３４の上端部）には、一対の突出部３４ａが設けられている。各突出部３４ａには、それぞれ３つの穴３４ｂが設けられている。各穴３４ｂに各ピン３６ａが通されることにより（図３参照）、各突出部３４ａが各保持部材３６により保持され、ひいては、紙幣収納袋３４が一対の保持部材３６により保持される。
【００４１】
なお、図５に示されるように、紙幣収納袋３４の外面における開口近傍の箇所には、帯状の補強部材３４ｃが設けられている（貼り付けられている）。補強部材３４ｃは、紙幣収納袋３４の他の部分よりコシが強い材料、例えばポリエチレンテレフタラートによって形成されている。補強部材３４ｃは、紙幣収納袋３４の開口に皺が生じることを防止する。ここで、「コシが強い」とは、曲げに対する剛性が大きいことを意味する。なお、補強部材３４ｃを形成する材料として、紙幣収納袋３４の他の部分よりコシが弱いものが用いられてもよい。この場合でも、紙幣収納袋３４の開口近傍は、他部材である補強部材３４ｃが設けられることにより、他の部分よりもコシが強くなる。よって、開口に皺が生じることが抑制される。
【００４２】
再び図２を参照して、紙幣収納機構３２の説明を続ける。一対の一時保留部４４の上方には押し込み板４６が設けられている。押し込み板４６の上部には、パンタグラフ５０が接続されている。パンタグラフ５０が上下方向に伸縮することによって、押し込み板４６は上下方向に移動する。すなわち、パンタグラフ５０は、押し込み板４６を進退させる進退部の一種である。なお、パンタグラフ５０は、複数のリンク（５０ａ〜５０ｆ、図８参照）がヒンジを介して連結されて構成された部材である。
【００４３】
続いて、押し込み板４６および一時保留部４４等の構成を示す側面図である図６及び図７を参照しながら、押し込み板４６の構成を詳細に説明する。図６は、一時保留部４４に紙幣が保留されていない状態を示しており、図７は、一時保留部４４に紙幣束Ｂがフル状態またはニアフル状態で保留されている状態を示している。
【００４４】
押し込み板４６は、押し込み部分４６ａおよびベース部分４６ｂを有している。押し込み部分４６ａは、軸４６ｃを中心としてベース部分４６ｂに対して揺動自在とされている。詳細には、押し込み部分４６ａには円弧状のガイド穴４６ｆが設けられており、ベース部分４６ｂにはガイド穴４６ｆに挿入されるピン部材４６ｇが設けられている。押し込み部分４６ａは、ピン部材４６ｇがガイド穴４６ｆ内を移動する範囲内で、軸４６ｃを中心としてベース部分４６ｂに対して揺動することができる。
【００４５】
押し込み部分４６ａに何ら力が加えられていない場合、図６に示されるように、押し込み部分４６ａは自重によりベース部分４６ｂよりも下方に突出する位置に維持される。
【００４６】
一時保留部４４と押し込み板４６の間に、紙幣送り出し部４８が配置されている（図２参照）。よって、紙幣送り出し部４８から送り出される紙幣は、一時保留部４４と押し込み板４６の間に送り出され、集積される。このとき、押し込み板４６は、紙幣を案内するガイドとしても機能する。集積される紙幣の量が増えるに従い、紙幣の積層高さが高くなり、紙幣によって押し込み部分４６ａが上方に押し上げられる。すると、押し込み部分４６ａは軸４６ｃを中心として図６における反時計回りの方向に回転する。一時保留部４４に集積される紙幣の高さが所定高さとなると、図７に示されるように、押し込み部分４６ａの大部分はベース部分４６ｂの上方に退避する。
【００４７】
押し込み部分４６ａの上部には被検知部材４６ｄが取り付けられている。また、押し込み部分４６ａの上方には、被検知部材４６ｄを検知する一時保留量検知センサ４７が設けられている。一時保留部４４に集積された紙幣の高さが所定高さとなり、被検知部材４６ｄが一時保留量検知センサ４７と同じ高さになると、一時保留量検知センサ４７は、被検知部材４６ｄが所定の高さに達したことを検知する。すなわち、一時保留量検知センサ４７は、一時保留部４４に紙幣が所定高さ積層されたこと、つまり、一時保留部４４に保留される紙幣がフル状態またはニアフル状態になったことを検知する。
【００４８】
続いて、一時保留部４４及び押し込み板４６の周囲の斜視図である図８及び図９を参照しながら、一時保留部４４及び押し込み板４６の動作について説明する。
【００４９】
図８は、一対の一時保留部４４が、各軸４４ａを中心として下方にそれぞれ回転し、一対の一時保留部４４の間に隙間が形成され、且つ、この隙間を通って、押し込み板４６が下降した状態を示している。なお、便宜上、図８においては、一対の一時保留部４４のうちの１つ（図８の紙面方向手前側）の図示が省略されている。
【００５０】
押し込み板４６のベース部分４６ｂの上面には取付部材４６ｅが取り付けられている。取付部材４６ｅには、パンタグラフ５０の２つの下端部がそれぞれ取り付けられている。
【００５１】
パンタグラフ５０の２つの下端部のうちの一方（リンク５０ｆ）は、ヒンジを介して、取付部材４６ｅに回転自在に取り付けられている。パンタグラフ５０の２つの下端部のうちの他方（リンク５０ｅ）は、取付部材４６ｅに設けられ、水平方向に延在する水平方向長穴の内部で水平方向に移動可能であるスライドピンを介して、取付部材４６ｅにスライド自在に取り付けられている。
【００５２】
パンタグラフ５０の２つの上端部のうちの一方（リンク５０ａ）は、当該上端部に取り付けられた軸５１を中心として回転自在とされている。パンタグラフ５０の２つの上端部のうちの他方（リンク５０ｂ）は、図示しないピニオンによって水平方向に移動させられるラック５２の端部に、ヒンジを介して回転自在に取り付けられている。
【００５３】
図示しないピニオンによってラック５２が軸５１に近づく方向に移動させられると、パンタグラフ５０は下方に伸びる。よって、パンタグラフ５０の下端部に取り付けられている押し込み板４６は下方に移動する。逆に、ピニオンによってラック５２が軸５１から遠ざかる方向に移動させられると、パンタグラフ５０は上方に縮む。よって、パンタグラフ５０の下端部に取り付けられている押し込み板４６は上方に移動する。
【００５４】
軸５１には、側面視Ｌ字形状の遮蔽板１００が固定されている。軸５１が回転すると、軸５１とともに遮蔽板１００が回転する。遮蔽板１００については後に詳述する。
【００５５】
図９は、一対の一時保留部４４が、水平となり、且つ、パンタグラフ５０が縮み、押し込み板４６が一対の一時保留部４４の上方に位置している状態を示している。
【００５６】
一時保留部４４及び押し込み板４６の近傍には、ステッピングモータ５４が配置されている。ステッピングモータ５４には歯車５５が取り付けられており、ステッピングモータ５４が所定ステップ数作動すると、歯車５５が正逆両方向に所定角度回転させられる。また、歯車５５には別の歯車５６が噛み合っており、この歯車５６には、更に別の歯車５７が噛み合っている。
【００５７】
歯車５７の回転軸には、歯車５７と同期して回転するようにプーリ５８が設けられている。歯車５７の回転軸にはトルクセンサ５９が設けられている。
【００５８】
プーリ５８には、循環ベルト６０が掛け渡されている。また、循環ベルト６０は、別のプーリ６２にも掛け渡されている。さらに、このプーリ６２の回転軸には、プーリ６２と同期して回転するように歯車（図示せず）が取り付けられている。また、この歯車には別の歯車６４が噛み合っている。歯車６４は、回転軸６６を中心として回転する。
【００５９】
よって、ステッピングモータ５４により歯車５５が正方向又は逆方向に所定角度回転させられると、回転軸６６が正方向又は逆方向に回転する。
【００６０】
再び図８を参照する。回転軸６６には、ピニオン（図示せず）、カム７０及び被検知板７５がそれぞれ取り付けられている。回転軸６６が所定角度回転すると、これらのピニオン、カム７０及び被検知板７５も回転軸６６を中心として所定角度回転する。ピニオンが回転軸６６を中心として所定角度回転すると、ラック５２が軸５１に近づく方向または軸５１から遠ざかる方向に所定距離移動させられ、パンタグラフ５０が所定長さ伸縮する。
【００６１】
すなわち、ステッピングモータ５４は、パンタグラフ５０を駆動する駆動力を出す駆動源である。
【００６２】
また、回転軸６６の近傍には、被検知板７５を検知するための２つのセンサ（具体的には、上端検知センサ７６および下端検知センサ７８）が設けられている。パンタグラフ５０が完全に収縮し、押し込み板４６が押し込み板４６の可動範囲の上端（待機位置）に位置しているとき、被検知板７５が上端検知センサ７６に検知される。また、パンタグラフ５０が完全に伸び、押し込み板４６が押し込み板４６の可動範囲の下端に位置しているとき、被検知板７５が下端検知センサ７８に検知される。
【００６３】
再び図９を参照する。カム７０の近傍には、動力伝達部材７２が配置されている。動力伝達部材７２は、略長方形の板状部材である。動力伝達部材７２は、鉛直方向に延びる状態で配置されている。
【００６４】
動力伝達部材７２の両側縁の少なくとも下端部には、歯部分７２ａが形成されている。また、一対の一時保留部４４の各軸４４ａの端部には歯車４５が取り付けられている。歯車４５は、歯部分７２ａと噛み合っている。
【００６５】
動力伝達部材７２には、図示しないバネ等によって、常に、上方に向かう外力が加えられている。
【００６６】
また、動力伝達部材７２には図示しないローラが回転自在に取り付けられている。このローラの外周面はカム７０の外周面に接するように配置されている。
【００６７】
ステッピングモータ５４が回転することによって、回転軸６６及びカム７０が、図９における時計回りの方向に回転すると、ローラがカム７０の外周面によって下方に押し下げられる。すると、動力伝達部材７２は上述した外力に抗して下方に移動する。続いて、下方に移動する歯部分７２ａによって各歯車４５が回転する。よって、各一時保留部４４は軸４４ａを中心して下方に回転する。
【００６８】
すなわち、ステッピングモータ５４が正逆回転すると、押し込み板４６が上下移動し、且つ、一対の一時保留部４４が開閉するように回転する。
【００６９】
図１０は、紙幣収納装置１０の制御系の構成を示す機能ブロック図である。紙幣収納装置１０は、制御部８０を備えている。
【００７０】
制御部８０は、投入部２０に設けられた紙幣繰出機構２０ａ、排出部２２に設けられた羽根車２２ａを駆動するための羽根車駆動部２２ｂ、搬送部２４、分岐搬送部２５、識別部２６および収納繰出部３０に接続されている。また、制御部８０は、紙幣収納機構３２に接続されている。なお、紙幣収納機構３２は、スライド機構３７、加熱部材３８、片寄せレバー駆動部３９ａ、ステージ駆動部４１、加熱部材４２、一時保留量検知センサ４７、ステッピングモータ５４、上端検知センサ７６、下端検知センサ７８、ステージ位置検知センサ７９、紙幣送り出し部４８および目標位置検知センサ１０１を有している。
【００７１】
識別部２６による紙幣の識別結果の情報、並びに、一時保留量検知センサ４７、上端検知センサ７６、下端検知センサ７８、ステージ位置検知センサ７９および目標位置検知センサ１０１による検知情報が、制御部８０に送信される。制御部８０はこれらの情報に基づいて、紙幣収納装置１０を構成する各部を制御する。
【００７２】
また、制御部８０には、操作表示部８２、記憶部８４、印字部８６および通信インターフェース部８８がそれぞれ接続されている。操作表示部８２は、前述のとおりのものである。
【００７３】
記憶部８４は、紙幣収納装置１０における紙幣の入金処理等の処理履歴や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報を記憶する。
【００７４】
印字部８６は、紙幣収納装置１０における紙幣の入金処理等の処理履歴や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報をレシート等に印字する。
【００７５】
また、制御部８０は通信インターフェース部８８を介して、紙幣収納装置１０とは別に設けられた外部装置８９（具体的には、例えば上位端末）との間で、情報の送受信を行うことができる。例えば、記憶部８４に記憶されている情報が外部装置８９に送信される。具体的には、例えば、警送会社の警備員等が紙幣収納袋３４ごと紙幣を回収する際に、回収される紙幣に関する情報が、外部装置８９である警送会社のコンピュータに送信される。
【００７６】
次に、紙幣収納袋３４に紙幣を収納する際の、紙幣収納装置１０の動作を説明する。なお、紙幣収納装置１０を構成する各部の動作は、制御部８０が各部を制御することにより行われる。
【００７７】
操作者によって操作表示部８２が操作され、投入部２０に紙幣が投入されると、投入部２０に投入された紙幣は、１枚ずつ、筐体１２内に繰り出され、搬送部２４により搬送される。続いて、識別部２６により、紙幣の金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別される。
【００７８】
識別部２６により正常な紙幣であると識別された紙幣は、収納繰出部３０に送られ、収納繰出部３０に一時的に収納される。収納繰出部３０に一時的に収納された紙幣の金種毎の枚数および総額が、操作表示部８２に表示される。表示内容を確認した操作者によって、入金処理の承認操作が行われると、収納繰出部３０から紙幣が１枚ずつ搬送部２４に繰り出される。紙幣は、搬送部２４、分岐搬送部２５および紙幣送り出し部４８を経由して、当該紙幣を収納すべき紙幣収納袋３４の上部に配置された一対の一時保留部４４の上に搬送され集積される。
【００７９】
制御部８０は、識別部２６による識別結果の情報を受信し、当該情報に基づき、一対の一時保留部４４の上集積された紙幣の枚数を計数及び記憶する。制御部８０は、当該枚数を累積することにより、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の枚数を計数および記憶する。
【００８０】
なお、識別部２６により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、いわゆるリジェクト紙幣は、搬送部２４により排出部２２に送られ、排出部２２に集積される。必要に応じ、操作者は、排出部２２に集積されたリジェクト紙幣を筐体１２の前面から取り出し、投入部２０に再投入することができる。
【００８１】
一対の一時保留部４４上に所定枚数、例えば１００枚の紙幣からなる紙幣束Ｂが集積されると、ステッピングモータ５４が回転する。すると、各一時保留部４４は、軸４４ａを中心として、それぞれ下方（すなわち、図２中の矢印方向）に回転する。よって、一対の一時保留部４４上の紙幣束Ｂは、上下に集積された状態を保ったまま自重で落下し、紙幣収納袋３４に収納される。先に紙幣収納袋３４内に収納されている紙幣束Ｂがある場合は、当該紙幣束Ｂの上に、一対の一時保留部４４の上に集積されていた紙幣束Ｂが落下する。
【００８２】
なお、ステッピングモータ５４が回転すると、パンタグラフ５０は下方に伸び、押し込み板４６は下方に移動する。よって、一対の一時保留部４４上に一時的に保留されている紙幣束Ｂが紙幣収納袋３４に落下し、収納される際、押し込み板４６は、紙幣束Ｂの上面を押さえつけることができ、紙幣束Ｂの積層状態を維持することができる。また、一部の紙幣が各一時保留部４４上に残留してしまったとしても、当該紙幣は、押し込み板４６によって紙幣収納袋３４内に向けて押し込まれる。
【００８３】
一時保留部４４上から紙幣収納袋３４内に紙幣束Ｂが移動すると、移動した紙幣束Ｂの積層高さ分、一対のステージ４０がステージ駆動部４１により下方に移動させられる。続いて、押し込み板４６は、可動範囲の上端、すなわち待機位置に移動する。よって、次に一時保留部４４上から紙幣収納袋３４内に移動する紙幣束Ｂを収納するための空間が、紙幣収納袋３４の内部、具体的には、紙幣収納袋３４内に積層されている紙幣束Ｂの上方に形成される。
【００８４】
但し、移動した紙幣の少なくとも一部が、シワや折り目等が形成されているために、フラットにならない又はなりにくい紙幣（以下、非フラット紙幣）であった場合、以下のような問題が生じる。すなわち、押し込み板４６を待機位置に移動させ、押し込み板４６から紙幣に押圧力が加えられない状態にすると、紙幣収納袋３４内に積層されている紙幣束Ｂが膨張し、紙幣束Ｂの上面が上昇することがある。このような上昇が生じると、次に一時保留部４４上から紙幣収納袋３４内に移動する紙幣を収納するための空間の容積が減少してしまう。ひいては、移動させた紙幣束Ｂを紙幣収納袋３４内に収納しきれない状態を招くおそれがある。そのような状態となると、紙幣収納袋３４の開口を適切に封止することができず、シール不良が生じかねない。
【００８５】
そこで、本紙幣収納装置１０が備える紙幣収納機構３２は、例えば、以下に説明するモード１〜３に従って動作する。まず、モード１について説明する。
【００８６】
（モード１）
図１１は、モード１による紙幣収納機構３２の動作を示すフローチャートである。モード１開始時の紙幣収納機構３２の状態が図１２Ａに示されている。
【００８７】
図１２Ａに示されるように、モード１による動作の開始時、非フラット紙幣を含む紙幣束Ｂが、膨張した状態で、紙幣収納袋３４内に収納されている。紙幣収納袋３４は、ステージ４０によって少なくとも一部が下方から支持されている。
【００８８】
また、紙幣束Ｂが紙幣収納袋３４内に落下するとき、一時保留部４４が下方に移動し、パンタグラフ５０が下方に伸び、その分、押し込み板４６が下方に移動する。このときの押し込み板４６の位置を、以下、必要に応じ、「所定位置」と記載する。
【００８９】
すなわち、モード１による動作の開始時、紙幣束Ｂは、紙幣収納袋３４を介してステージ４０によって下方から支持されており、押し込み板４６は、所定位置に位置している。また、紙幣束Ｂは、非フラット紙幣を含むために膨張し、全てが新札である場合と比較して、積層高さが大きくなっている。
【００９０】
なお、図１２Ａに示される目標位置は、モード１による動作が完了した後に、紙幣束Ｂの上面を位置させる位置である。言い換えると、モード１による動作の開始前に、前回までに落下して紙幣収納袋３４内に収納されていた紙幣束Ｂの上面が位置していた位置である。すなわち、紙幣束Ｂのうち、図１２Ａ中の目標位置よりも上側に積層されている部分が、最後に一時保留部４４上から紙幣収納袋３４内に落下した紙幣束Ｂである。
【００９１】
モード１による動作が開始されると、パンタグラフ５０はさらに下方に伸び、押し込み板４６は所定位置からさらに下降する（Ｓ１０１）。押し込み板４６は、紙幣束Ｂの上面に接触した後、紙幣束Ｂを圧縮しながら、目標位置よりも所定高さ上方に達するまで下降する。
【００９２】
図１２Ｂには、押し込み板４６が目標位置よりも所定高さ上方に達したときの状態が示されている。この所定高さとは、最後に紙幣収納袋３４内に落下した紙幣束Ｂが全て新札であったとした場合の、当該最後に落下した紙幣束Ｂの仮の積層高さである。
【００９３】
この過程において、紙幣束Ｂは、紙幣収納袋３４を介して紙幣束Ｂを下方から支持するステージ４０と、紙幣束Ｂの上面に押圧力を加える押し込み板４６によって、上下方向に圧縮される（以下、このときに加えられる押圧力を、第１の押圧力と記載し、このときに行われる圧縮を第１の圧縮と記載する。）。つまり、ステージ４０は、紙幣収納袋３４を介して紙幣束Ｂを下方から支持する支持部であり、押し込み板４６は、紙幣束Ｂの上面に押圧力を加える押圧部である。また、ステージ４０と押し込み板４６によって、圧縮部が構成されている。
【００９４】
なお、押し込み板４６が目標位置よりも所定高さ上方に達したことは、押し込み板４６の位置を検出する所定のセンサによって検出することができる。また、最後に落下させた紙幣束Ｂの仮の積層高さに基づいて算出された所定ステップ数、ステッピングモータ５４を作動させることで、押し込み板４６を当該位置に到達させても良い。逆に言うと、ステッピングモータ５４のステップ数すなわち動作を検知することにより、押し込み板４６の下面の位置を検知することができる。
【００９５】
続いて、押し込み板４６とステージ４０が同時に下降する（Ｓ１０２）。押し込み板４６は、その下面が目標位置に達するまで下降する。また、ステージ４０は、押し込み板４６の移動距離よりも大きい距離、移動する。それぞれの移動が完了した状態が、図１２Ｃに示されている。この過程において、紙幣束Ｂは、第１の押圧力よりも小さな第２の押圧力によって押圧され、圧縮される。すなわち、第２の圧縮が行われる。
【００９６】
押し込み板４６の下面が目標位置に達したことは、目標位置検知センサ１０１によって検知される。目標位置検知センサ１０１は、発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタである。押し込み板４６の下面が目標位置に達するまでパンタグラフ５０が下方に伸びたときに初めて、遮蔽板１００が発光素子と受光素子の間に入り込むことができる位置に、目標位置検知センサ１０１は設置されている。すなわち、目標位置検知センサ１０１は、遮蔽板１００の位置、つまり、遮蔽板１００が取り付けられているリンク部材の位置を検知するセンサである。なお、図１２Ａ、図１２Ｂ及び後に説明する図１２Ｄにおいては、遮蔽板１００と目標位置検知センサ１０１は、便宜上、図示されていない。
【００９７】
押し込み板４６の下面が目標位置に達するまでパンタグラフ５０が下方に伸びると、パンタグラフ５０に取り付けられた遮蔽板１００が、発光素子と受光素子の間に入り込む。すると、目標位置検知センサ１０１は、光が遮られたことを示す信号、すなわち、押し込み板４６の下面が目標位置に達したことを示す信号（第１の信号）を制御部８０に送信する。この信号を受信すると、制御部８０は、押し込み板４６の下降を停止させる。
【００９８】
ステージ４０の移動量は、最後に落下させた紙幣束Ｂに含まれる紙幣の枚数、及び、経験的に得られている非フラット紙幣の膨張高さに応じた所定高さとすることができる。また、ステージ４０または押し込み板４６に、紙幣束Ｂから加えられる圧力を検知する圧力センサを設けておき、この圧力センサが検知する圧力が０または、紙幣束Ｂの自重に相当する圧力になるまで、ステージ４０を下降させても良い。
【００９９】
押し込み板４６が目標位置へ下降し、且つ、ステージ４０が目標位置よりも所定高さ下方へ下降すると、押し込み板４６は上昇し、ステージ４０はその位置で停止する（Ｓ１０３）。図１２Ｄには、押し込み板４６が所定位置まで上昇したときの状態が示されている。以上で、モード１による紙幣収納機構３２の動作は完了する。なお、モード１完了後、押し込み板４６は、所定位置よりもさらに上方に移動し、同時に、一対の一時保留部４４が上方に回転し、それぞれ図２に示される状態となる。
【０１００】
モード１を実行することにより、紙幣収納袋３４内に収納されている紙幣束Ｂの上面を、目標位置に位置させることができる。よって、積層方向に膨張する可能性がある非フラット紙幣が紙幣束Ｂ内に含まれていても、紙幣収納袋３４内、具体的には紙幣束Ｂの上方に、次の紙幣束Ｂを収納するための十分な空間を形成することができる。よって、一時保留部４４から移動させた紙幣を紙幣収納袋３４内に収納しきれない状態を招くことを防止できる。したがって、紙幣収納袋３４の開口が加熱部材３８でヒートシールされる際に、シールされる部分に紙幣が挟まれてシール不良が生じることを防止することができる。
【０１０１】
（モード２）
続いて、紙幣収納機構３２の他の動作モードであるモード２について説明する。図１３は、モード２による紙幣収納機構３２の動作を示すフローチャートである。モード２開始時の紙幣収納機構３２の状態が図１４Ａに示されている。
【０１０２】
モード２による動作が開始されるときの状態は、モード１による動作が開始されるときの状態と同じである。
【０１０３】
モード２による動作が開始されると、一時保留部４４の回転（紙幣束Ｂの落下）と同時に下方に伸びていたパンタグラフ５０はさらに下方に伸び、押し込み板４６は所定位置からさらに下降する（Ｓ２０１）。押し込み板４６は、紙幣束Ｂの上面に接触した後、紙幣束Ｂを圧縮しながら、目標位置よりも所定高さ上方にある所定位置に達するまで下降する。
【０１０４】
図１４Ｂには、押し込み板４６が目標位置よりも所定高さ上方に達したときの状態が示されている。この所定高さとは、最後に紙幣収納袋３４内に落下した紙幣束Ｂが全て新札であったとした場合の、当該最後に落下した紙幣束Ｂの仮の積層高さである。
【０１０５】
この過程において、紙幣束Ｂは、紙幣収納袋３４を介して紙幣束Ｂを下方から支持するステージ４０と、紙幣束Ｂの上面に押圧力を加える押し込み板４６によって、上下方向に圧縮される（以下、このときに加えられる押圧力を、第１の押圧力と記載し、このときに行われる圧縮を第１の圧縮と記載する）。つまり、ステージ４０は、紙幣収納袋３４を介して紙幣束Ｂを下方から支持する支持部であり、押し込み板４６は、紙幣束Ｂの上面に押圧力を加える押圧部である。また、ステージ４０と押し込み板４６によって、圧縮部が構成されている。
【０１０６】
なお、押し込み板４６が目標位置よりも所定高さ上方に達したことは、押し込み板４６の位置を検出する所定のセンサによって検出することができる。また、最後に落下させた紙幣束Ｂの仮の積層高さに基づいて算出された所定ステップ数、ステッピングモータ５４を作動させることで、押し込み板４６を当該位置に到達させても良い。逆に言うと、ステッピングモータ５４のステップ数すなわち動作を検知することにより、押し込み板４６の下面の位置を検知することができる。
【０１０７】
次に、押し込み板４６は、図１４Ｃに示されるように、その下面が紙幣束Ｂの上面から離れる位置まで上昇する（Ｓ２０２）。このとき、紙幣束Ｂには、上下方向に、少なくとも自重による押圧力が加わる（以下、このときに加えられる押圧力を、第３の押圧力と記載し、このときに行われる圧縮を第３の圧縮と記載する）。なお、押し込み板４６は、その下面が紙幣束Ｂの上面から離れない程度に上昇してもよい。この場合、紙幣束Ｂの自重による押圧力と、押し込み板４６によって加えられる押圧力の和が第３の押圧力となる。いずれにしても、第２モードにおいて、第３の押圧力は第１の押圧力よりも小さな力である。
【０１０８】
図１４Ａ及び図１４Ｃを比較すると理解されるように、第１の圧縮を行うことで、非フラット紙幣を含む紙幣束Ｂの積層高さが小さくなる。
【０１０９】
紙幣束Ｂの積層高さをさらに小さくしつつ、紙幣束Ｂの上面を目標位置に位置させるために、押し込み板４６及びステージ４０が同時に下降する（Ｓ２０３）。具体的には、押し込み板４６の下面が紙幣束Ｂの上面に接し押し込み板４６は、その下面が目標位置に達するまで下降する。また、ステージ４０は、その上面が目標位置よりも所定高さ下方へ移動する。
【０１１０】
押し込み板４６の下面が目標位置に達したことは、目標位置検知センサ１０１によって検知される。目標位置検知センサ１０１は、発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタである。押し込み板４６の下面が目標位置に達するまでパンタグラフ５０が下方に伸びたときに初めて、遮蔽板１００が発光素子と受光素子の間に入り込むことができる位置に、目標位置検知センサ１０１は設置されている。すなわち、目標位置検知センサ１０１は、遮蔽板１００の位置、つまり、遮蔽板１００が取り付けられているリンク部材の位置を検知するセンサである。なお、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃ及び後に説明する図１４Ｅにおいては、遮蔽板１００と目標位置検知センサ１０１は、便宜上、図示されていない。
【０１１１】
押し込み板４６の下面が目標位置に達するまでパンタグラフ５０が下方に伸びると、パンタグラフ５０に取り付けられた遮蔽板１００が、発光素子と受光素子の間に入り込む。すると、目標位置検知センサ１０１は、光が遮られたことを示す信号、すなわち、押し込み板４６の下面が目標位置に達したことを示す信号（第１の信号）を制御部８０に送信する。この信号を受信すると、制御部８０は、押し込み板４６の下降を停止させる。
【０１１２】
それぞれの移動が完了した状態が、図１４Ｄに示されている。この過程において、紙幣束Ｂは、第２の押圧力によって押圧され、圧縮される。すなわち、第２の圧縮が行われる。モード２において、第２の押圧力は、第１の押圧力よりも小さく、且つ、第３の押圧力よりも大きい。
【０１１３】
なお、第１の圧縮によって十分に紙幣束Ｂの積層高さが小さくなる場合は、第２の圧縮を行う工程において、押し込み板４６によって紙幣束Ｂを押圧しなくてもよい。つまり、押し込み板４６が紙幣束Ｂの上面に接するものの紙幣束Ｂを押圧していない状態で、押し込み板４６の下面が目標位置に達するまで、押し込み板４６およびステージ４０を下降させても良い。この場合、第２の押圧力は紙幣束Ｂの自重のみとなり、第３の押圧力に等しいものとなる。
【０１１４】
なお、ステージ４０の移動量は、最後に落下させた紙幣束Ｂに含まれる紙幣の枚数、及び、経験的に得られている非フラット紙幣の膨張高さに応じた所定高さとすることができる。また、ステージ４０または押し込み板４６に、紙幣束Ｂから加えられる圧力を検知する圧力センサを設けておき、この圧力センサが検知する圧力が０または、紙幣束Ｂの自重に相当する圧力になるまで、ステージ４０を下降させても良い。
【０１１５】
押し込み板４６が目標位置へ下降し、且つ、ステージ４０が目標位置よりも所定高さ下方へ下降すると、押し込み板４６は上昇し、ステージ４０はその位置で停止する（Ｓ２０４）。図１４Ｅには、押し込み板４６が所定位置まで上昇したときの状態が示されている。以上で、モード２による紙幣収納機構３２の動作は完了する。なお、モード２完了後、押し込み板４６は、所定位置よりもさらに上方に移動し、同時に、一対の一時保留部４４が上方に回転し、それぞれ図２に示される状態となる。
【０１１６】
モード２を実行することにより、紙幣収納袋３４内に収納されている紙幣束Ｂの上面を、目標位置に位置させることができる。よって、積層方向に膨張する可能性がある非フラット紙幣が紙幣束Ｂ内に含まれていても、紙幣収納袋３４内、具体的には紙幣束Ｂの上方に、次の紙幣束Ｂを収納するための十分な空間を形成することができる。よって、一時保留部４４から移動させた紙幣を紙幣収納袋３４内に収納しきれない状態を招くことを防止できる。したがって、紙幣収納袋３４の開口が加熱部材３８でヒートシールされる際に、シールされる部分に紙幣が挟まれてシール不良が生じることを防止することができる。
【０１１７】
（モード３）
続いて、紙幣収納機構３２の他の動作モードであるモード３について説明する。図１５は、モード３による紙幣収納機構３２の動作を示すフローチャートである。モード３開始時の紙幣収納機構３２の状態が図１６Ａに示されている。
【０１１８】
モード３による動作開始されるときの状態は、モード１及びモード２による動作が開始されるときの状態と同じである。
【０１１９】
モード３による動作が開始されると、一時保留部４４の回転（紙幣束Ｂの落下）と同時に下方に伸びていたパンタグラフ５０はさらに下方に伸び、押し込み板４６は所定位置からさらに下降する（Ｓ３０１）。押し込み板４６は、紙幣束Ｂの上面に接触した後、紙幣束Ｂを圧縮しながら、目標位置よりも所定高さ上方にある所定位置に達するまで下降する。
【０１２０】
図１６Ｂには、押し込み板４６が目標位置よりも所定高さ上方に達したときの状態が示されている。この所定高さとは、最後に紙幣収納袋３４内に落下した紙幣束Ｂが全て新札であったとした場合の、当該最後に落下した紙幣束Ｂの仮の積層高さである。
【０１２１】
この過程において、紙幣束Ｂは、紙幣収納袋３４を介して紙幣束Ｂを下方から支持するステージ４０と、紙幣束Ｂの上面に押圧力を加える押し込み板４６によって、上下方向に圧縮される（以下、このときに加えられる押圧力を、第１の押圧力と記載し、このときに行われる圧縮を第１の圧縮と記載する）。つまり、ステージ４０は、紙幣収納袋３４を介して紙幣束Ｂを下方から支持する支持部であり、押し込み板４６は、紙幣束Ｂの上面に押圧力を加える押圧部である。また、ステージ４０と押し込み板４６によって、圧縮部が構成されている。
【０１２２】
なお、押し込み板４６が目標位置よりも所定高さ上方に達したことは、押し込み板４６の位置を検出する所定のセンサによって検出することができる。また、最後に落下させた紙幣束Ｂの仮の積層高さに基づいて算出された所定ステップ数、ステッピングモータ５４を作動させることで、押し込み板４６を当該位置に到達させても良い。逆に言うと、ステッピングモータ５４のステップ数すなわち動作を検知することにより、押し込み板４６の下面の位置を検知することができる。
【０１２３】
続いて、押し込み板４６とステージ４０が、互いの間隔を維持した状態で、つまり一体的に、押し込み板４６の下面が目標位置に達するまで下降する。このとき、紙幣束Ｂには第１の押圧力が加えられ続ける。すなわち、第１の圧縮が行われている状態で、押し込み板４６とステージ４０が下降する。押し込み板４６の下面が目標位置に達した状態が図１６Ｃに示されている。
【０１２４】
押し込み板４６の下面が目標位置に達したことは、目標位置検知センサ１０１によって検知される。目標位置検知センサ１０１は、発光素子と受光素子を有するフォトインタラプタである。押し込み板４６の下面が目標位置に達するまでパンタグラフ５０が下方に伸びたときに初めて、遮蔽板１００が発光素子と受光素子の間に入り込むことができる位置に、目標位置検知センサ１０１は設置されている。すなわち、目標位置検知センサ１０１は、遮蔽板１００の位置、つまり、遮蔽板１００が取り付けられているリンク部材の位置を検知するセンサである。なお、図１６Ａ、図１６Ｂ、及び、後に説明する図１６Ｆにおいては、遮蔽板１００と目標位置検知センサ１０１は、便宜上、図示されていない。
【０１２５】
押し込み板４６の下面が目標位置に達するまでパンタグラフ５０が下方に伸びると、パンタグラフ５０に取り付けられた遮蔽板１００が、発光素子と受光素子の間に入り込む。すると、目標位置検知センサ１０１は、光が遮られたことを示す信号、すなわち、押し込み板４６の下面が目標位置に達したことを示す信号（第１の信号）を制御部８０に送信する。この信号を受信すると、制御部８０は、押し込み板４６及びステージ４０の下降を停止させる。
【０１２６】
つぎに、押し込み板４６が紙幣束Ｂに加える押圧力が徐々に低減させられる（Ｓ３０３）。この過程において、紙幣束Ｂは、第３の押圧力によって押圧され、圧縮される。すなわち、第３の圧縮が行われる。第３モードにおいて、第３の押圧力は、第１の押圧力よりも小さい。
【０１２７】
なお、ステッピングモータ５４に流される電流の値を増減させることで、パンタグラフ５０を駆動する駆動力を増減させることができ、ひいては、押し込み板４６が紙幣束Ｂに加える押圧力を増減させることができる。
【０１２８】
紙幣束Ｂに非フラット紙幣が含まれている場合、紙幣束Ｂは弾性体のような性質を帯びる。つまり、圧縮されている紙幣束Ｂは、上下方向に膨張しようとするため、紙幣束Ｂの上面は、押し込み板４６の下面に対して、反発力を加える。
【０１２９】
よって、押し込み板４６が紙幣束Ｂに加える押圧力が低減し、この反発力を下回ると、この反発力によって、押し込み板４６が上方に持ち上げられる。つまり、押し込み板４６が上方に移動するとともにパンタグラフ５０が上方に縮む。よって、遮蔽板１００が、目標位置検知センサ１０１が有する発光素子と受光素子の間から上方に移動する。このときの状態が図１６Ｄに示されている。
【０１３０】
すると、目標位置検知センサ１０１は、押し込み板４６が目標位置から上方に移動したことを示す信号（第２の信号）を制御部８０に送信する。この信号を受信する（Ｓ３０４がＹＥＳになる）と、制御部８０は、押し込み板４６が紙幣束Ｂに加える押圧力の低減を停止させる（Ｓ３０５）。押圧力の低減が停止したときに押し込み板４６が紙幣束Ｂに加える押圧力が第２の押圧力である。モード３において、第２の押圧力は、第１の押圧力及び第３の押圧力よりも小さい。
【０１３１】
なお、第２の信号を受信するまで（Ｓ３０４がＮＯの間）は、押し込み板４６が紙幣束Ｂに加える押圧力の低減が継続される。
【０１３２】
続いて、押し込み板４６とステージ４０が、互いの間隔を維持した状態で、つまり一体的に、押し込み板４６の下面が目標位置に達するまで下降する（Ｓ３０６）。このとき、紙幣束Ｂには第２の押圧力が加えられ続ける。すなわち、第２の圧縮が行われている状態で、押し込み板４６とステージ４０が下降する。押し込み板４６の下面が目標位置に達した状態が図１６Ｅに示されている。なお、押し込み板４６の下面が目標位置に達したことは、目標位置検知センサ１０１によって検知される。
【０１３３】
押し込み板４６が目標位置へ下降すると、押し込み板４６は上昇し、ステージ４０は停止する（Ｓ３０７）。図１６Ｆには、押し込み板４６が所定位置まで上昇したときの状態が示されている。以上で、モード３による紙幣収納機構３２の動作は完了する。なお、モード３完了後、押し込み板４６は、所定位置よりもさらに上方に移動し、同時に、一対の一時保留部４４が上方に回転し、それぞれ図２に示される状態となる。
【０１３４】
モード３を実行することにより、紙幣収納袋３４内に収納されている紙幣束Ｂの上面を、目標位置に位置させることができる。よって、積層方向に膨張する可能性がある非フラット紙幣が紙幣束Ｂ内に含まれていても、紙幣収納袋３４内、具体的には紙幣束Ｂの上方に、次の紙幣束Ｂを収納するための十分な空間を形成することができる。よって、一時保留部４４から移動させた紙幣を紙幣収納袋３４内に収納しきれない状態を招くことを防止できる。したがって、紙幣収納袋３４の開口が加熱部材３８でヒートシールされる際に、シールされる部分に紙幣が挟まれてシール不良が生じることを防止することができる。
【０１３５】
何れのモードが実行される場合も、紙幣収納袋３４がフル状態又はニアフル状態になるまで、一時保留部４４の上への紙幣の集積、及び、紙幣収納機構３２による紙幣収納袋３４への紙幣の収納を繰り返すことができる。紙幣収納袋３４がフル状態又はニアフル状態になったことは、ステージ位置検知センサ７９により、押し込み板４６が下端位置に達したことが検知されることによって検知される。
【０１３６】
なお、押し込み板４６と、押し込み板４６を移動させるための動力源であるステッピングモータ５４との間の動力伝達経路には、上述のとおり、トルクセンサ５９が設けられている。制御部８０は、トルクセンサ５９が検知するトルクの値を常に監視し、トルクすなわち押圧力が所定値を超えた場合に、ステッピングモータ５４の作動を停止させることができる。よって、当該動力伝達経路に過度のトルクが発生し、押し込み板４６から紙幣束Ｂに過度の押圧力が加えられること、ひいては紙幣収納機構３２等が損傷することを防止することができる。
【０１３７】
なお、本実施の形態による紙幣収納装置１０や紙幣処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【０１３８】
例えば、押し込み板４６の下面が目標位置に達したこと又は当該下面が目標位置からずれたことは、押し込み部分４６ａ等の押し込み板４６を構成する部材の位置を所定のセンサが検知することによって検知されても良い。具体的には、例えば、押し込み部分４６ａがベース部分４６ｂに対して相対的に上方に移動したことを所定のセンサが検知することによって、押し込み板４６の下面の位置が目標位置等に位置することが検知されても良い。
【０１３９】
また、紙幣束Ｂが非フラット紙幣を含み、且つ、ステージ４０と押し込み板４６によって紙幣束Ｂが圧縮されている場合、ステージ４０とベース部分４６ｂの相対距離が大きくなるにつれて、紙幣束Ｂが膨張しきるまで、紙幣束Ｂの積層厚さは大きくなる。よって、この場合、紙幣束Ｂが膨張しきるまで、ステージ４０と押し込み板４６の相対距離を大きくしていっても、ベース部分４６ｂに対する押し込み部分４６ａの相対位置は変わらない。この特性を利用して、紙幣束Ｂが膨張しきったことを検知しても良い。つまり、押し込み部分４６ａがベース部分４６ｂに対して相対的に下方に移動したことを所定のセンサが検知することによって、紙幣束Ｂを押圧することなく紙幣束Ｂの上面に接触する位置に、押し込み部分４６ａの下面が位置することが検知されても良い。
【０１４０】
また、紙幣束Ｂに加えられる押圧力の制御は、紙幣束Ｂから圧縮部に加えられる反発力に基づいて行われても良い。当該反発力は、押し込み板４６又はステージ４０に設けられた圧力センサで検出することができる。
【０１４１】
また、紙幣収納機構３２は、紙幣収納袋３４内に積層されている紙幣束Ｂの積層厚さを検知する厚さ検知部を有していても良い。厚さ検知部としては、例えば、超音波式又は光学式のレベルセンサを使用することができる。制御部８０は、厚さ検知部が検知した紙幣束Ｂの積層厚さと、ステージ４０の位置に基づいて、紙幣収納袋３４がフル状態又はニアフル状態になっていることや、紙幣束Ｂの上面が目標位置等に達していることを検知することができる。
【０１４２】
また、紙幣収納袋３４内に収納される紙幣束Ｂは、上下方向ではなく横方向、例えば水平方向に積層されても良い。この場合、水平方向一方側に配置された、鉛直面を有するストッパー部材（支持部に相当）と、水平方向他方側に配置された押し込み部材（押圧部に相当）によって、圧縮部が構成される。また、紙幣収納袋３４は、ストッパー部材と押し込み部材の間に、開口部が横方向を向いた状態で配置される。
【０１４３】
なお、本発明に係る紙葉類収納装置が収納する紙葉類は紙幣ではなくてもよいことは勿論であり、小切手、商品券等の紙葉類であってもよい。すなわち、本発明に係る紙葉類収納装置は、紙幣収納装置には限られず、紙幣以外の紙葉類を収納するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明は、紙葉類収納装置及び紙葉類収納方法として好適に利用される。
【符号の説明】
【０１４５】
１０  紙幣収納装置
１２  筐体
１４  上部ユニット
１６  下部ユニット
２０  投入部
２０ａ  紙幣繰出機構
２２  排出部
２２ａ  羽根車
２２ｂ  羽根車駆動部
２４  搬送部
２５  分岐搬送部
２６  識別部
３０  収納繰出部
３０ａ  ドラム
３１  テープ
３２  紙幣収納機構
３４  紙幣収納袋
３４ａ  突出部
３４ｂ  穴
３４ｃ  補強部材
３６  保持部材
３６ａ  ピン
３６ｂ  面
３６ｐ  ガイドピン
３６ｋ  枠体
３６ｑ  長穴
３７  スライド機構
３８  加熱部材
３９  片寄せレバー
３９ａ  片寄せレバー駆動部
４０  ステージ
４０ａ  ヒンジ部
４１  ステージ駆動部
４２  加熱部材
４４  一時保留部
４４ａ、４６ｃ、５１  軸
４５、５５、５６、５７、６４  歯車
４６  押し込み板
４６ａ  押し込み部分
４６ｂ  ベース部分
４６ｄ  被検知部材
４６ｅ  取付部材
４６ｆ  ガイド穴
４６ｇ  ピン部材
４７  一時保留量検知センサ
４８  紙幣送り出し部
５０  パンタグラフ
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ  リンク
５２  ラック
５４  ステッピングモータ
５８、６２  プーリ
５９  トルクセンサ
６０  循環ベルト
６６  回転軸
７０  カム
７２  動力伝達部材
７２ａ  歯部分
７５  被検知板
７６  上端検知センサ
７８  下端検知センサ
７９  ステージ位置検知センサ
７９ａ  第１センサ
７９ｂ  第２センサ
８０  制御部
８２  操作表示部
８４  記憶部
８６  印字部
８８  通信インターフェース部
８９  外部装置
１００  遮蔽板
１０１  目標位置検知センサ  
Ｂ  紙幣束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
2019125239.tif 000021
【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
2019125239.tif 000025
【図１６Ｂ】
2019125239.tif 000026
【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１６Ｅ】
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【図１６Ｆ】
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