(57)【要約】【課題】定期的なメンテナンスの回数を削減することができる吸着ノズルおよび部品実装装置を提供する。【解決手段】吸着ノズル２０は、嵌合孔２５を有するノズル本体保持部２２と、嵌合孔２５に摺動可能に嵌合する基端部２６および部品を吸着する部品吸着面が形成された下端部２７とを含むノズル本体２１とを備える。基端部２６にはピン３０が嵌合孔２５の径方向に突出して設けられている。ノズル本体保持部２２の側面２２ｂにはノズル本体２１が摺動する方向に沿って嵌合孔２５まで貫通する長孔２９が形成され、ノズル本体２１が摺動するのに伴いピン３０が長孔２９内を移動する。長孔２９の下部には、ピン３０が当接する当接面が形成され、ノズル本体保持部２２の側面２２ｂには、当接面の下端から下方に向けて溝部３１が形成されている。溝部３１の底面３１ａは、下方に向けてノズル本体保持部２２の外側に傾斜している。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
嵌合孔を有するノズル本体保持部と、
前記嵌合孔に摺動可能に嵌合する基端部および部品を吸着する部品吸着面が形成された下端部とを含むノズル本体と、
を備えた吸着ノズルにおいて、
前記基端部にはピンが前記嵌合孔の径方向に突出して設けられ、前記ノズル本体保持部の側面には前記ノズル本体が摺動する方向に沿って前記嵌合孔まで貫通する長孔が形成され、前記ノズル本体が摺動するのに伴い前記ピンが前記長孔内を移動し、
前記長孔の下部には、前記ピンが当接する当接面が形成され、
前記ノズル本体保持部の側面には、前記当接面の下端から下方に向けて溝部が形成され、
前記溝部の底面は、下方に向けて前記ノズル本体保持部の外側に傾斜していることを特徴とする、吸着ノズル。
【請求項２】
前記溝部の前記ノズル本体保持部周方向の幅は、前記ピンの直径よりも小さいことを特徴とする、請求項１に記載の吸着ノズル。
【請求項３】
前記溝部は、前記長孔の前記ノズル本体保持部周方向の中央の下方に位置することを特徴とする、請求項１または２に記載の吸着ノズル。
【請求項４】
前記当接面は、前記長孔の前記ノズル本体保持部周方向の中央で左右対称に形成された２つの斜面を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の吸着ノズル。
【請求項５】
前記ノズル本体保持部における前記溝部の下方には、前記嵌合孔の径方向に延出したフランジ部が形成されたことを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の吸着ノズル。
【請求項６】
前記フランジ部の外縁には、上方に向いた壁部が形成されたことを特徴とする、請求項５に記載の吸着ノズル。
【請求項７】
前記フランジ部は略円形に形成され、前記フランジ部の外縁には少なくとも一つのエッジが形成されたことを特徴とする、請求項５または６に記載の吸着ノズル。
【請求項８】
部品を吸着ノズルで吸着し基板に装着する部品実装装置において、
前記吸着ノズルは、
嵌合孔を有するノズル本体保持部と、
前記嵌合孔に摺動可能に嵌合する基端部および前記部品を吸着する部品吸着面が形成された下端部とを含むノズル本体と、を備え、
前記基端部にはピンが前記嵌合孔の径方向に突出して設けられ、前記ノズル本体保持部の側面には前記ノズル本体が摺動する方向に沿って前記嵌合孔まで貫通する長孔が形成され、前記ノズル本体が摺動するのに伴い前記ピンが前記長孔内を移動し、
前記長孔の下部には、前記ピンが当接する当接面が形成され、
前記ノズル本体保持部の側面には、前記当接面の下端から下方に向けて溝部が形成され、
前記溝部の底面は、下方に向けて前記ノズル本体保持部の外側に傾斜していることを特徴とする、部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置において部品を吸着して基板に装着する吸着ノズルおよび部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品を基板に装着する部品実装装置は、部品を吸着して基板に装着する吸着ノズルを備えている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の吸着ノズルは、嵌合孔を有するノズルホルダ（ノズル本体保持部）と、その上部が嵌合孔に嵌合して上下に摺動するノズル本体を含んで構成されている。ノズルホルダの側面には嵌合孔まで貫通する上下に長い長孔が形成され、ノズル本体に固定されたピンが長孔に係合することによりノズル本体の回転が規制される。また、ノズル本体はバネによって下方に付勢されており、下降したピンが長孔の下端部に当接することでノズル本体の下方への移動が規制される。この構造により、吸着ノズルが部品を基板に押し付けて部品を基板に装着する際にノズル本体がノズルホルダの内部に押し込まれることで、基板や部品に過剰な力が加わることが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７―１１２３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の吸着ノズルでは、部品の装着を継続する間に粉塵などの異物が長孔の下端部に付着してノズル本体の下降が規制される高さが変動するため、定期的に長孔に付着した異物を取り除くメンテナンスを実行する必要があるという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、定期的なメンテナンスの回数を削減することができる吸着ノズルおよび部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の吸着ノズルは、嵌合孔を有するノズル本体保持部と、前記嵌合孔に摺動可能に嵌合する基端部および部品を吸着する部品吸着面が形成された下端部とを含むノズル本体と、を備えた吸着ノズルにおいて、前記基端部にはピンが前記嵌合孔の径方向に突出して設けられ、前記ノズル本体保持部の側面には前記ノズル本体が摺動する方向に沿って前記嵌合孔まで貫通する長孔が形成され、前記ノズル本体が摺動するのに伴い前記ピンが前記長孔内を移動し、前記長孔の下部には、前記ピンが当接する当接面が形成され、前記ノズル本体保持部の側面には、前記当接面の下端から下方に向けて溝部が形成され、前記溝部の底面は、下方に向けて前記ノズル本体保持部の外側に傾斜していることを特徴とする。
【０００７】
本発明の部品実装装置は、部品を吸着ノズルで吸着し基板に装着する部品実装装置において、前記吸着ノズルは、嵌合孔を有するノズル本体保持部と、前記嵌合孔に摺動可能に嵌合する基端部および前記部品を吸着する部品吸着面が形成された下端部とを含むノズル本体と、を備え、前記基端部にはピンが前記嵌合孔の径方向に突出して設けられ、前記ノズル本体保持部の側面には前記ノズル本体が摺動する方向に沿って前記嵌合孔まで貫通する長孔が形成され、前記ノズル本体が摺動するのに伴い前記ピンが前記長孔内を移動し、前記長孔の下部には、前記ピンが当接する当接面が形成され、前記ノズル本体保持部の側面には、前記当接面の下端から下方に向けて溝部が形成され、前記溝部の底面は、下方に向けて前記ノズル本体保持部の外側に傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定期的なメンテナンスの回数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装装置の構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の吸着ノズルをノズル保持部に装着した状態の説明図
【図３】本発明の一実施の形態の吸着ノズルをノズル保持部から取り外した状態の説明図
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の吸着ノズルの外形を示す３面図
【図５】本発明の一実施の形態の吸着ノズルの断面図
【図６】本発明の一実施の形態の吸着ノズルの断面図
【図７】本発明の一実施の形態の吸着ノズルの断面図
【図８】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の吸着ノズルに形成された長孔と溝部付近の拡大図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態の吸着ノズルの機能説明図
【図１０】本発明の一実施の形態の吸着ノズルにおいてノズル本体をノズル本体保持部に押し込んだ状態の外形を示す図
【図１１】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の吸着ノズルの溝部と壁部の機能説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装装置、吸着ノズルなどの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における紙面垂直方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における左右方向）が示される。また、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図１における上下方向）が示される。
【００１１】
まず図１を参照して、部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、基板に部品を搭載した実装基板を製造する機能を有している。基台１ａの上面に設けられた基板搬送機構２は、基板３をＸ方向に搬送して位置決めして保持する。基板搬送機構２の上方には、ヘッド移動機構４によって水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動する実装ヘッド５が設置されている。
【００１２】
実装ヘッド５は、複数のノズルユニット６を備えている。それぞれのノズルユニット６は、機構部６ａからノズル軸７を下方に延出させた構成となっている。ノズル軸７の下端部に結合されたノズル保持部８には、吸着ノズル２０が着脱自在に装着されている。吸着ノズル２０は、部品Ｐを負圧発生源１７（図２参照）で発生させた吸引力を利用して保持する機能を有する。それぞれの機構部６ａには、ノズル軸７を昇降させる昇降機構が内蔵されている。この昇降機構を駆動することにより、ノズル保持部８に装着された吸着ノズル２０は個別に昇降する。
【００１３】
図１において、基板搬送機構２の側方において基台１ａに結合された台車９の上部には、複数のテープフィーダ１０がＸ方向に並んで取り付けられている。台車９においてテープフィーダ１０の下方には、部品Ｐを収納したキャリアテープ１１を巻回して収納した部品リール１２が保持されている。テープフィーダ１０は、部品リール１２から引き出されたキャリアテープ１１をテープ送り方向に搬送して、部品取り出し位置に部品Ｐを供給する。実装ヘッド５は、部品取り出し位置に供給された部品Ｐを取り出し、基板搬送機構２に保持させた基板３の実装位置に移送搭載する。台車９の上方には、作業者が可動中の実装ヘッド５などに触れないようにカバーする開閉自在の本体カバー１３が設置されている。
【００１４】
次に図２、図３を参照して、ノズル保持部８、吸着ノズル２０の構成および機能を説明する。前述のようにノズルユニット６毎にノズル軸７の下端部に結合されたノズル保持部８には、吸着ノズル２０が着脱自在に装着される。図２は、ノズル保持部８に吸着ノズル２０を装着した状態を、また図３は、ノズル保持部８から吸着ノズル２０を取り外した状態を、それぞれ示している。
【００１５】
図２、図３に示すように、吸着ノズル２０は、ノズル本体２１とノズル本体保持部２２を含んで構成されている。ノズル本体保持部２２には、中央より下側の外周に円板状の鍔部２３が形成され、上端部に被クランプ部２４が形成され、内部に上下に貫通する嵌合孔２５が形成されている。
【００１６】
ノズル本体２１は、上部に嵌合孔２５に摺動可能に嵌合する基端部２６が形成されている。基端部２６は、ノズル本体保持部２２の嵌合孔２５に下方から挿入される（図５、図６も参照）。基端部２６の内部には、上下に貫通する上部吸引孔２６ａが形成されている。上部吸引孔２６ａの下部には、下端に部品Ｐを吸着する部品吸着面２７ａが形成された下端部２７の上部が挿入され、基端部２６に結合されている（図５、図６も参照）。下端部２７の内部には、上下に貫通して部品吸着面２７ａに開口する下部吸引孔２７ｂが形成されている。
【００１７】
基端部２６の下端には円板状のバネ座部２６ｂが外周から延出して形成されている。基端部２６とノズル本体保持部２２の外周における鍔部２３とバネ座部２６ｂの間には、弾性体であるコイルバネ２８が装着されている。コイルバネ２８は、ノズル本体保持部２２の嵌合孔２５に挿入されたノズル本体２１を下方に付勢する機能を有している。このように、ノズル本体保持部２２は嵌合孔２５を有し、ノズル本体２１は嵌合孔２５に摺動可能に嵌合する基端部２６および部品Ｐを吸着する部品吸着面２７ａが形成された下端部とを含んでいる。
【００１８】
図２、図３において、吸着ノズル２０の被クランプ部２４は、ノズル保持部８に設けられた一対のクランプ部材１４によってクランプされて、吸着ノズル２０がノズル保持部８に保持される。被クランプ部２４は略四角錐台形で、下方に広がるテーパ形状のガイド部２４ａが形成されている。ノズル保持部８を構成する本体部１５の内部には、上下に貫通する接続孔１５ａが設けられている。接続孔１５ａには、ノズル軸７の下端部が接続されている。本体部１５の下部には、ノズル保持部８に保持された吸着ノズル２０の上部を外側から囲む円筒形の円筒部１５ｂと、円筒部１５ｂの内部に下方に突出して形成されて上方から吸着ノズル２０の嵌合孔２５に嵌合する嵌合部１５ｃと、が設けられている。
【００１９】
図２、図３において、クランプ部材１４の上端部には、本体部１５の係止用凹部１５ｄに嵌入する係止用突部１４ａが内側方向に突出して設けられている。クランプ部材１４の下端部には、被クランプ部２４に設けられたクランプ用凹部２４ｂに嵌入するクランプ用突部１４ｂが内側方向に突出して設けられている。また係止用突部１４ａとクランプ用突部１４ｂとの中間には、引張りバネ部材１６を周回させて装着するためのバネ装着用凹部１４ｃが形成されている。
【００２０】
ノズル本体保持部２２の外周の一部には、吸着ノズル２０の回転方向の位置決めのための位置決め用突部２２ａが外周から突出して形成されている。ノズル保持部８の本体部１５の円筒部１５ｂの下端には、位置決め用突部２２ａに対応する位置を切り欠いた位置決め用凹部１５ｅが形成されている。吸着ノズル２０をノズル保持部８に保持させる際には、位置決め用突部２２ａが位置決め用凹部１５ｅに一致するように吸着ノズル２０の向きを合わせた状態で嵌合部１５ｃを嵌合孔２５に嵌入させ、吸着ノズル２０をノズル保持部８に対して上方に押しつける。
【００２１】
このとき、クランプ部材１４の下端部がガイド部２４ａのテーパ面に沿って押し広げられ、クランプ部材１４はノズル保持部８および吸着ノズル２０を両側から挟み込んで、引張りバネ部材１６の弾性力によってクランプする。図２に示す吸着ノズル２０の装着状態では、係止用突部１４ａ、クランプ用突部１４ｂが引張りバネ部材１６の弾性力によってそれぞれ係止用凹部１５ｄ、クランプ用凹部２４ｂに嵌入して内側方向に押しつけられる。これにより吸着ノズル２０は、ノズル保持部８にクランプ保持される。
【００２２】
図２に示すように、ノズル軸７内の真空給引路は負圧発生源１７に接続されている。吸着ノズル２０をノズル保持部８に装着すると、ノズル軸７内の真空給引路、接続孔１５ａ、嵌合孔２５、上部吸引孔２６ａ、下部吸引孔２７ｂが連通する。この状態で負圧発生源１７を作動させると、ノズル軸７内の真空給引路から下部吸引孔２７ｂまで連通した経路が排気されて吸引力が発生し、吸着ノズル２０の部品吸着面２７ａに部品Ｐを吸着して保持することができる。なお負圧発生源１７としては、工場設備として設けられた真空給引源を用いてもよく、また部品実装装置１に組み込まれた真空ポンプ、エジェクタ装置などの真空発生装置を用いてもよい。
【００２３】
次に図４〜図８を参照して、本実施の形態の吸着ノズル２０の詳細構成について説明する。図４は、吸着ノズル２０の３面図を示している。図４（ａ）、図４（ｂ）は、吸着ノズル２０の正面および側面をそれぞれ示しており、図４（ｃ）は、図４（ａ）に示す吸着ノズル２０の上面を示している。以下に説明する図５、図６、図７は、図４におけるＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面、Ｃ−Ｃ断面をそれぞれ示している。図８は、以下に説明する吸着ノズル２０に形成された長孔と溝部付近の部分拡大図である。
【００２４】
図４（ａ）、図６において、ノズル本体保持部２２の対向する２つの側面２２ｂには、それぞれノズル本体２１が摺動する方向（上下方向）に長い長孔２９が形成されている。長孔２９は、ノズル本体保持部２２の外周から嵌合孔２５まで貫通している。ノズル本体保持部２２の嵌合孔２５に挿入されたノズル本体２１の基端部２６には、円柱状のピン３０が嵌合孔２５の径方向（上下方向に直交する左右方向）に突出して装着されている。
【００２５】
図６において、ノズル本体２１から突出したピン３０の左右の端部３０ａ，３０ｂは、それぞれノズル本体保持部２２に形成された長孔２９に突入している。すなわち、ピン３０は、対向する長孔２９の間を貫通してノズル本体２１に装着されている。ノズル本体２１が上下に摺動するに伴い、ピン３０は長孔２９内を上下に移動する（図８（ｂ）の矢印ａ）。上下に移動するノズル本体２１は、ピン３０と長孔２９によって上下方向を回転軸とする回転が規制される。
【００２６】
このように、基端部２６にはピン３０が嵌合孔２５の径方向に突出して設けられ、ノズル本体保持部２２の側面２２ｂにはノズル本体２１が摺動する方向に沿って嵌合孔２５まで貫通する長孔２９が形成され、ノズル本体２１が嵌合孔２５を摺動するのに伴いピン３０が長孔２９内を移動する。
【００２７】
図５、図６において、ノズル本体２１は、コイルバネ２８によってノズル本体保持部２２に対して下方に付勢されており、ノズル本体２１に装着されたピン３０も同様に下方に付勢されている。図８（ａ）において、長孔２９の下部には、下方に付勢されているピン３０が当接する当接面２９ａが形成されている。当接面２９ａは、長孔２９のノズル本体保持部２２周方向の中央で左右対称に形成された２つの斜面２９ｂおよび２つの斜面２９ｂに挟まれた下端２９ｃを含んで形成されている。
【００２８】
図８（ｂ）において、ノズル本体２１は、円柱状のピン３０の外周が当接面２９ａの２つの斜面２９ｂの一部Ｄに当接することによって、下方への移動が規制される。また、ノズル本体２１は、ピン３０の外周が長孔２９の上部に形成された上端面２９ｄに当接することによって、上方への移動が規制される。以下、下方に付勢されているピン３０が長孔２９の当接面２９ａの２つの斜面２９ｂに当接しているノズル本体２１の位置を「下方規制位置」と称する。
【００２９】
図５において、基端部２６の長孔２９を含む長孔２９より上方の長さＬ１は、ノズル本体２１が摺動する方向（上下方向）の長孔２９の長さＬ２より長い。そのため、ノズル本体２１が下方規制位置に移動している状態であっても、長孔２９はノズル本体２１の基端部２６の外周面によって塞がれている。これによって、ノズル本体２１が上下に摺動する吸着ノズル２０の内部の吸引経路（嵌合孔２５、上部吸引孔２６ａ、下部吸引孔２７ｂ）の真空が維持される。
【００３０】
図６、図８（ａ）において、長孔２９が形成されたノズル本体保持部２２の側面２２ｂには、当接面２９ａの下端２９ｃから下方に向けて溝部３１が形成されている。図６において、３１溝部の底面３１ａは、下方に向けてノズル本体保持部２２の外側に傾斜している。図８（ａ）において、溝部３１は、長孔２９のノズル本体保持部２２周方向の中央の下方に位置しており、溝部３１のノズル本体保持部２２周方向の幅Ｗ１は、ピン３０の直径Ｗ２よりも小さい。
【００３１】
図４（ａ）、図６において、ノズル本体保持部２２において、鍔部２３は溝部３１の下方に形成されている。図６、図７において、鍔部２３は、ノズル本体保持部２２の外周から延出して形成されたフランジ部２３ａと、フランジ部２３ａの外縁から上方に延出する壁部２３ｂを含んで構成されている。フランジ部２３ａは、上方から見て略円形の円盤状であり、対向する２辺を切り落とした２つのエッジ２３ｃを有している。壁部２３ｂは、フランジ部２３ａの外縁に沿ってフランジ部２３ａを一周して囲うように形成されている。
【００３２】
フランジ部２３ａの上面には、バーコード、２次元コード、ＲＦＩＤなどの吸着ノズル２０を特定する情報を認識するためのマーク３２が取り付けられている。このように、ノズル本体保持部２２における溝部３１の下方には、嵌合孔２５の径方向に延出した略円形のフランジ部２３ａが形成されている。そして、フランジ部２３ａの外縁には少なくとも一つのエッジ２３ｃが形成され、フランジ部２３ａの外縁には上方に向いた壁部２３ｂが外縁を周回して形成されている。
【００３３】
次に図９、図１０を参照して、上述構成の吸着ノズル２０によって部品Ｐを保持して基板３に搭載する部品実装動作における吸着ノズル２０の挙動について説明する。部品実装動作では、まず図９（ａ）に示すように、負圧発生源１７を作動させてノズル本体２１の下端部の部品吸着面２７ａに部品Ｐを真空吸着して保持した吸着ノズル２０を、基板３の部品実装点の上方に位置させる。この時、ノズル本体２１は、コイルバネ２８によって下方に付勢されてピン３０が長孔２９の２つの斜面２９ｂに当接した下方規制位置にある。
【００３４】
次に図９（ｂ）に示すように、図９（ａ）に示す状態からノズル保持部８の昇降機構を作動させて吸着ノズル２０を下降させ（矢印ｂ）、ノズル本体２１が下方規制位置にある状態でノズル本体２１に保持した部品Ｐを基板３の部品実装点に着地させる。次に図９（ｃ）に示すように、図９（ｂ）に示す状態から吸着ノズル２０を更に下降させて（矢印ｃ）、ノズル本体２１をノズル本体保持部２２に対して下方規制位置から押し込み代ΔＨだけ相対的に押し込む。この状態ではコイルバネ２８は押し込み代ΔＨだけ圧縮され、部品Ｐにはコイルバネ２８がΔＨだけ圧縮されたことによる押圧荷重が作用している。
【００３５】
図１０は、図９（ｃ）の状態にある吸着ノズル２０の正面（長孔２９側）から見た外観を示している。このように部品実装動作では、ノズル本体２１が下方規制位置にある部品吸着面２７ａの位置に基づいてノズルユニット６の昇降機構を制御し、吸着ノズル２０が保持する部品Ｐを基板３の部品実装点に着地させ、さらに押し込み代ΔＨだけ押し込んで所定の押圧荷重を作用させて基板３に搭載している。
【００３６】
次に図１１を参照して、吸着ノズル２０に形成されている長孔２９の２つの斜面２９ｂ、溝部３１、鍔部２３の機能について説明する。図１１（ａ）は、図１０に示す吸着ノズル２０の長孔２９付近の部分拡大図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）におけるＥ−Ｅ断面を示している。吸着ノズル２０では、部品実装動作を継続して実行する間に、粉塵などの異物３３が長孔２９に落下することがある。異物３３が長孔２９の当接面２９ａに付着してピン３０と当接面２９ａの間に挟まると、ノズル本体２１の下方規制位置が設定位置から変動するため、部品Ｐを基板３に正常に搭載することができなくなる。
【００３７】
本実施の形態の吸着ノズル２０では、長孔２９の当接面２９ａに落下した異物３３は、斜面２９ｂを通じて溝部３１に落下する（矢印ｄ）。さらに、異物３３は、溝部３１の底面３１ａの傾斜に沿って鍔部２３のフランジ部２３ａに排出される（矢印ｅ）。これによって、吸着ノズル２０の下方規制位置の位置決め精度が維持され、作業者が吸着ノズル２０に付着した異物３３を除去するなどのメンテナンス作業の間隔を長くすることができる。また、フランジ部２３ａに排出された異物３３は、フランジ部２３ａを囲む壁部２３ｂによって鍔部２３から落下して吸着ノズル２０の外に拡散することが防止される。
【００３８】
上記説明したように、本実施の形態の吸着ノズル２０は、嵌合孔２５を有するノズル本体保持部２２と、嵌合孔２５に摺動可能に嵌合する基端部２６および部品Ｐを吸着する部品吸着面２７ａが形成された下端部２７とを含むノズル本体２１とを備えている。そして、基端部２６にはピン３０が嵌合孔２５の径方向に突出して設けられている。ノズル本体保持部２２の側面２２ｂにはノズル本体２１が摺動する方向に沿って嵌合孔２５まで貫通する長孔２９が形成され、ノズル本体２１が摺動するのに伴いピン３０が長孔２９内を移動する。
【００３９】
長孔２９の下端には、ピン３０が当接する当接面２９ａが形成され、ノズル本体保持部２２の側面２２ｂには、当接面２９ａの下端から下方に向けて溝部３１が形成されている。溝部３１の底面３１ａは、下方に向けてノズル本体保持部２２の外側に傾斜している。これによって、当接面２９ａに落下した異物３３が当接面２９ａから自然に除去されるため、定期的なメンテナンスの回数を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の吸着ノズルおよび部品実装装置は、定期的なメンテナンスの回数を削減することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。
【符号の説明】
【００４１】
１  部品実装装置
２０  吸着ノズル
２１  ノズル本体
２２  ノズル本体保持部
２２ｂ  側面
２３ａ  フランジ部
２３ｂ  壁部
２３ｃ  エッジ
２５  嵌合孔
２６  基端部
２７  下端部
２７ａ  部品吸着面
２９  長孔
２９ｂ  斜面
３０  ピン
３１  溝部
３１ａ  底面
Ｐ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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