(57)【要約】      （修正有）【課題】コギングトルクを低減したブラシレスモータを提供する。【解決手段】送風装置に搭載されるアウターロータ型のブラシレスモータにおいて、ステータコアは、中心軸を環状に囲むコアバックと、コアバックから径方向外方に延びる複数のティース２１２と、を有する。各々のティースは、ロータ１１と径方向に対向して周方向に並ぶ複数の小歯２１３ａ、２１３ｂと、周方向に隣り合う小歯間において径方向内方に凹むティース凹部２１５と、小歯及びコアバック間に設けられる基部２１２ａと、を有する。複数の小歯のうちの少なくとも１つは、小歯のマグネット１２１、１２２の径方向に対向する径方向外側面のうちのティース凹部側の周方向端部に面取り部２１６を有する。【選択図】図４
2019162005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸を中心に回転可能なロータと、前記ロータを回転駆動するステータと、を備えるアウターロータ型のブラシレスモータであって、
前記ロータは、前記ステータと径方向に対向する複数のマグネットを有し、
複数の前記マグネットは、第１磁極と、前記第１磁極とは磁極が異なる第２磁極と、を有し、
前記第１磁極及び前記第２磁極は、周方向において交互に設けられ、
前記ステータは、ステータコアと、複数のコイル部と、を有し、
前記ステータコアは、前記中心軸を環状に囲むコアバックと、前記コアバックから径方向外方に延びる複数のティースと、を有し、
各々の前記ティースは、前記ロータと径方向に対向して周方向に並ぶ複数の小歯と、周方向に隣り合う前記小歯間において径方向内方に凹むティース凹部と、前記小歯及び前記コアバック間に設けられる基部と、を有し、
各々の前記ティースに設けられる前記コイル部は、前記基部に巻き付けられる導線を含み、
複数の前記小歯のうちの少なくとも１つは、該小歯の前記マグネットと径方向に対向する径方向外側面のうちの前記ティース凹部側の周方向端部に面取り部を有する、ブラシレスモータ。
【請求項２】
複数の前記小歯は、各々の前記小歯の径方向外側面のうちの前記ティース凹部側の周方向端部に前記面取り部を有し、
前記ティース凹部の周方向一方に位置する前記小歯の前記面取り部と、前記ティース凹部の周方向他方に位置する前記小歯の前記面取り部とは、周方向に対向し、前記ティース凹部を介して周方向に隣り合う前記小歯間の中央を通り、且つ、前記中心軸を含む平面に対して面対称である、請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記面取り部は、軸方向から見て、径方向外方且つ周方向の前記ティース凹部側に突出する曲面である、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
軸方向から見て、前記面取り部の周方向一方端と前記中心軸とを結ぶ線と、前記面取り部の周方向他方端と前記中心軸とを結ぶ線との間の周方向角度は、前記小歯の周方向一方端と前記中心軸とを結ぶ線と、前記小歯の周方向他方端と前記中心軸とを結ぶ線との間の周方向角度の１４．３％以上且つ２９．７％以下である、請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記面取り部は、軸方向から見て、前記小歯の径方向外側面と前記小歯の前記ティース凹部側の周方向側面と斜めに交わる平面である、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記面取り部の径方向内端から径方向外端までの径方向長さは、前記面取り部の周方向一方端から周方向他方端までの周方向長さよりも大きい、請求項５に記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
軸方向から見て、前記面取り部の周方向一方端と前記中心軸とを結ぶ線と、前記面取り部の周方向他方端と前記中心軸とを結ぶ線との間の周方向角度は、前記小歯の周方向一方端と前記中心軸とを結ぶ線と、前記小歯の周方向他方端と前記中心軸とを結ぶ線との間の周方向角度の１２％以上且つ２４％以下である、請求項５又は請求項６に記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
前記ティース凹部の径方向長さは、前記マグネットの径方向長さよりも大きい、請求項１〜請求項７のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項９】
小歯開角は、軸方向から見て、同じ前記ティースにおいて、周方向に隣り合う前記小歯のうちの周方向一方に位置する第１小歯の周方向の中心と前記中心軸とを結ぶ線と、周方向に隣り合う前記小歯のうちの周方向他方に位置する第２小歯の周方向の中心と前記中心軸とを結ぶ線との間の周方向角度であり、
小歯外角は、軸方向から見て、同じ前記ティースにおいて、前記第１小歯の周方向一方における端部と前記中心軸とを結ぶ線と、前記第２小歯の周方向他方における端部と前記中心軸とを結ぶ線との間の周方向角度であり、
マグネットピッチは、軸方向から見て、前記マグネットの前記第１磁極の周方向の中心と前記中心軸とを結ぶ線と、前記第１磁極と周方向に隣り合う前記第２磁極の周方向の中心と前記中心軸とを結ぶ線との間の周方向角度であり、
各々の前記ティースにおいて、前記小歯開角が前記マグネットピッチの２倍よりも大きく、前記小歯外角が前記マグネットピッチの３倍よりも小さい、請求項１〜請求項８のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項１０】
前記マグネットは、前記第１磁極を有する第１マグネットと、前記第２磁極を有する第２マグネットと、を有し、
前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、周方向において間隔を有して交互に配列され、
マグネット外角は、軸方向から見て、前記第１マグネットの周方向一方における端部と前記中心軸とを結ぶ線と、周方向他方において次に配置されている前記第１マグネットの周方向他方における端部と前記中心軸とを結ぶ線との間の周方向角度であり、
各々の前記ティースにおいて、前記小歯外角が前記マグネット外角よりも大きい、請求項９に記載のブラシレスモータ。
【請求項１１】
中心軸を中心にして回転可能な羽根と、
前記羽根を回転させる請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のブラシレスモータと、を備える送風装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ、及び送風装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、突極の先端に複数の小歯が設けられた所謂バーニア構造のステータコアを有するステッピングモータが知られている。たとえば、特許文献１は、バーニア構造をブラシレスモータに適用し、さらに、コギングトルクを低減するため、突極に設けられた小歯の開角を電気角で１４５°〜１６０°としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６１３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように小歯の電気角を変更すると、ステータコアのティース（特許文献１では突極）の周方向寸法が変化する。このような変化は、ステータコアにコイル部を設けるスペースに影響を与え、特に、モータのトルクが変化する要因となる。
【０００５】
本発明は、ティースの周方向寸法を変化させることなく、ブラシレスモータのコギングトルクを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なブラシレスモータは、中心軸を中心に回転可能なロータと、前記ロータを回転駆動するステータと、を備えるアウターロータ型のブラシレスモータである。前記ロータは、前記ステータと径方向に対向する複数のマグネットを有する。複数の前記マグネットは、第１磁極と、前記第１磁極とは磁極が異なる第２磁極と、を有する。前記第１磁極及び前記第２磁極は、周方向において交互に設けられる。前記ステータは、ステータコアと、複数のコイル部と、を有する。前記ステータコアは、前記中心軸を環状に囲むコアバックと、前記コアバックから径方向外方に延びる複数のティースと、を有する。各々の前記ティースは、前記ロータと径方向に対向して周方向に並ぶ複数の小歯と、周方向に隣り合う前記小歯間において径方向内方に凹むティース凹部と、前記小歯及び前記コアバック間に設けられる基部と、を有する。各々の前記ティースに設けられる前記コイル部は、前記基部に巻き付けられる導線を含む。複数の前記小歯のうちの少なくとも１つは、該小歯の前記マグネットと径方向に対向する径方向外側面のうちの前記ティース凹部側の周方向端部に面取り部を有する。
【０００７】
また、本発明の例示的な送風装置は、中心軸を中心にして回転可能な羽根と、前記羽根を回転させる上記のブラシレスモータと、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の例示的なブラシレスモータ、及び送風装置によれば、ティースの周方向寸法を変化させることなく、ブラシレスモータのコギングトルクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、シーリングファンの構成例を示す斜視図である。
【図２】図２は、モータの構成例を示す断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、マグネット及びステータコアを軸方向から見た図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、ステータと対向するマグネットを周方向から見た断面図である。
【図４】図４は、軸方向から見たＲ面取り部近傍の拡大図である。
【図５】図５は、軸方向から見たＣ面取り部近傍の拡大図である。
【図６】図６は、マグネットに小歯が対向する構造を軸方向から見た図である。
【図７Ａ】図７Ａは、面取り部の周方向角度比ｒθに対するコギングトルクｔｑｃの変化を示すグラフである。
【図７Ｂ】図７Ｂは、面取り部の周方向角度比ｒθに対するトルク特性Ｋｅの変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して本発明の例示的な実施形態を説明する。
【００１１】
まず、本明細書では、シーリングファン１００のモータ１１０の回転軸を中心軸ＣＡと呼び、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。また、ステータコア２１からベアリング３に向かう軸方向の一方を「軸方向上方」と呼び、ベアリング３からステータコア２１に向かう軸方向の他方を「軸方向下方」と呼ぶ。各々の構成要素の表面において、軸方向上方に向く面を「上面」と呼び、軸方向下方に向く面を「下面」と呼ぶ。また、各々の構成要素において、軸方向における端部を「軸方向端部」と呼び、軸方向における端部の位置を「軸方向端」と呼ぶ。特に、軸方向上方における端部を「軸方向上端部」と呼び、軸方向上方における端部の位置を「軸方向上端」と呼ぶ。さらに、軸方向下方における端部を「軸方向下端部」と呼び、軸方向下方における端部の位置を「軸方向下端」と呼ぶ。
【００１２】
また、中心軸ＣＡに直交する直線が延びる方向を「径方向」と呼ぶ。また、中心軸ＣＡに向かう径方向の一方を「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる径方向の他方を「径方向外方」と呼ぶ。各々の構成要素の側面において、径方向を向く側面を「径方向側面」と呼ぶ。特に、径方向内方を向く側面を「径方向内側面」と呼び、径方向外方を向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。また、各々の構成要素において、径方向における端部を「径方向端部」と呼び、径方向における端部の位置を「径方向端」と呼ぶ。特に、径方向内方における端部を「径方向内端部」と呼び、径方向内方における端部の位置を「径方向内端」と呼ぶ。さらに、径方向外方における端部を「径方向外端部」と呼び、径方向外方における端部の位置を「径方向外端」と呼ぶ。
【００１３】
また、中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。また、周方向のうち、軸方向上方から見て中心軸ＣＡに対して反時計回りの向きをを「周方向一方Ｒｄ１」と呼び、軸方向上方から見て中心軸ＣＡに対して時計回りの向きをを「周方向他方Ｒｄ２」と呼ぶ。各々の構成要素の側面において、周方向を向く側面を「周方向側面」と呼ぶ。また、各々の構成要素において、周方向における端部を「周方向端部」と呼び、周方向における端部の位置を「周方向端」と呼ぶ。特に、周方向一方Ｒｄ１における端部を「周方向一方端部」と呼び、周方向一方Ｒｄ１における端部の位置を「周方向一方端」と呼ぶ。さらに、周方向他方Ｒｄ２における端部を「周方向他方端部」と呼び、周方向他方Ｒｄ２における端部の位置を「周方向他方端」と呼ぶ。
【００１４】
なお、以上に説明した方向、面、端部及びその位置などの呼称は、実際の機器に組み込まれた場合での位置関係及び方向などを示すものではない。
【００１５】
また、本明細書では、モータ１１０のトルクの特性を示す値としてモータ１１０の逆起電力定数Ｋｅを用いている。以下では、逆起電力定数Ｋｅをトルク特性Ｋｅと呼ぶ。
【００１６】
＜１．実施形態＞
＜１−１．シーリングファンの構成＞
図１は、シーリングファン１００の構成例を示す斜視図である。シーリングファン１００は、モータ１１０と羽根１２０とを備える送風装置である。羽根１２０は、中心軸ＣＡを中心にして周方向の両側に回転可能であり、モータ１１０に取り付けられている。モータ１１０は、周方向一方Ｒｄ１又は周方向他方Ｒｄ２に羽根１２０を回転させるブラシレスＤＣモータである。なお、羽根１２０の数は、図１では３枚であるが、この例示に限定されず、単数、又は３以外の複数であってもよい。
【００１７】
＜１−２．モータの構成＞
次に、モータ１１０の構成を説明する。図２は、モータ１１０の構成例を示す断面図である。なお、図２では、中心軸ＣＡを含む仮想の切断面でモータ１１０を切断した場合の断面構造を示している。
【００１８】
モータ１１０は、本実施形態ではアウターロータ型のブラシレスＤＣモータである。モータ１１０は、図２に示すように、上下方向に延びる中心軸ＣＡを中心として周方向両側に回転可能なロータ１と、ロータ１を駆動して周方向一方Ｒｄ１又は周方向他方Ｒｄ２に回転させるステータ２と、ベアリング３と、を備えている。
【００１９】
ロータ１は、図２に示すように、ロータコア１１と、ステータ２と径方向に対向するマグネット１２と、マグネット１２をロータコア１１に接着する接着部材１３と、ロータコア１１及びベアリング３を収容するハウジング１４と、を有する。ロータコア１１は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを環状に囲む部材である。ロータコア１１には、たとえば電磁鋼鈑などが積層された積層鋼板が用いられる。複数のマグネット１２は、ロータコア１１の径方向内側面に設けられており、該径方向内側面において周方向に配列されている。接着部材１３は、ロータコア１１と各々のマグネット１２との間に設けられ、複数のマグネット１２をロータコア１１に固定する。ハウジング１４は、上側ハウジング部１４ａと、筒状の軸受ホルダ１４ｂと、下側ハウジング部１４ｃと、を有している。上側ハウジング部１４ａは、軸方向下方から見て環状であり、内部にロータコア１１を収容する。軸受ホルダ１４ｂは、上側ハウジング部１４ａの径方向内方における内周縁から軸方向上方に延びている。軸受ホルダ１４ｂの内部には、ベアリング３が設けられており、さらにシャフト２４が挿通されている。下側ハウジング部１４ｃは、上側ハウジング部１４ａの軸方向下方に取り付けられており、上側ハウジング部１４ａの軸方向下端部を覆っている。なお、マグネット１２の構成は後に説明する。
【００２０】
ステータ２は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、複数のコイル部２３と、シャフト２４と、を有する。ステータコア２１は、たとえば軸方向に積層された電磁鋼板を用いた鉄心部材であり、径方向においてロータ１のマグネット１２と対向している。インシュレータ２２は、たとえば樹脂材料を用いた絶縁部材であり、ステータコア２１の少なくとも一部を覆っている。また、ステータコア２１には、複数のコイル部２３が設けられている。コイル部２３は、インシュレータ２２を介してステータコア２１において、各々の後述するティース２１２に設けられ、後述する基部２１２ａに巻き付けられている導線を含む。シャフト２４は、軸方向に延びる筒状の部材である。シャフト２４には、ステータコア２１が取り付けられている。なお、ステータコア２１の構成は後に説明する。
【００２１】
ベアリング３は、ロータ１のハウジング１４とシャフト２４との間に取り付けられ、シャフト２４に対してロータ１を回転可能に支持している。
【００２２】
＜１−３．マグネット及びステータコア＞
次に、マグネット１２及びステータコア２１について説明する。図３Ａは、マグネット１２及びステータコア２１を軸方向から見た図である。図３Ｂは、ステータ２と対向するマグネット１２を周方向から見た断面図である。なお、図３Ａでは、構成を見易くするため、インシュレータ２２及びコイル部２３などの図示は省略している。図３Ｂは、図３ＡのＡ−Ａ線に沿う断面を示している。
【００２３】
＜１−３−１．マグネットの構成＞
マグネット１２は、図３Ｂに示すように、ステータ２のステータコア２１と径方向に対向している。周方向から見て、マグネット１２の軸方向長さＬｍａは、ステータコア２１の軸方向長さＬｓａと、マグネット１２の径方向における厚さである径方向長さＬｍｒとの和（Ｌｓａ＋Ｌｍｒ）よりも大きい。こうすれば、ステータコア２１とロータ１との間に流れる磁束のうち、マグネット１２の径方向内側面と径方向外側面とに直接に流れる磁束を抑制できる。これにより、モータ１１０のトルク特性Ｋｅの向上及び効率の改善に寄与することができる。
【００２４】
また、図３Ｂに示すように、マグネット１２の軸方向における中央位置Ｐｍと、ステータコア２１の軸方向における中央位置Ｐｓとは、軸方向において異なっている。こうすれば、ステータ２がロータ１を駆動する際、ロータ１に軸方向の力を与えることができる。これにより、ロータ１の軸方向における振動を抑制し、モータ１１０のトルク特性Ｋｅの向上及び効率の改善を図ることができる。
【００２５】
マグネット１２は、たとえばネオジム焼結磁石などの希土類焼結磁石である。前述の如く、ロータ１は、ステータ２と径方向に対向する複数のマグネット１２を有する。複数のマグネット１２は、第１磁極と、該第１磁極とは磁極が異なる第２磁極と、を有する。第１磁極及び第２磁極は、周方向において交互に設けられている。第１磁極の数及び第２磁極の数は、本実施形態ではそれぞれ１０個であるが、この例示には限定されない。第１磁極及び第２磁極のうち、一方はＳ極であり、他方はＮ極である。
【００２６】
より具体的には、マグネット１２は、第１磁極を有する第１マグネット１２１と、第２磁極を有する第２マグネット１２２と、を有する。第１マグネット１２１及び第２マグネット１２２は、周方向において間隔を有して交互に配列されている。
【００２７】
＜１−３−２．ステータコアの構成＞
ステータコア２１は、図３Ａに示すように、中心軸ＣＡを環状に囲むコアバック２１１と、コアバック２１１から径方向に延びる複数のティース２１２と、を有する。なお、ステータコア２１が有するティース２１２の数は、本実施形態では６個であるが、この例示に限定されず、６以外の複数であってもよい。各々のティース２１２は、ロータ１と径方向に対向して周方向に並ぶ複数の小歯２１３と、周方向に隣り合う小歯２１３間において径方向内方に凹むティース凹部２１５と、小歯２１３及びコアバック２１１間に設けられる基部２１２ａと、を有する。また、各々のティース２１２は、先端部２１２ｂと、接続部２１４と、面取り部２１６と、をさらに有する。
【００２８】
基部２１２ａは、先端部２１２ｂ及びコアバック２１１間に設けられている。基部２１２ａは、コアバック２１１から径方向に延び、インシュレータ２２で覆われている。基部２１２ａには、コイル部２３が設けられている。各々のティース２１２に設けられるコイル部２３は、前述のごとく、インシュレータ２２を介して基部２１２ａに巻き付けられる導線を含む。ここで、図３Ａに示すように、基部２１２ａの径方向内方において基部２１２ａとコアバック２１１との間の周方向角度θｃ１、及び、基部２１２ａの径方向外方において基部２１２ａと後述する小歯２１３を基部２１２ａに接続する接続部２１４との間の周方向角度θｃ２とは、好ましくは、同じである。なお、基部２１２ａには断面が円形の導線が隙間無く巻きつけられている。本実施形態では、周方向角度θｃ１、θｃ２は、たとえば１２０°となっている。こうすれば、ティース２１２の基部２１２ａにコイル部２３が設けられる際、コイル部２３の径方向外方及び径方向内方において導線の巻き付けが折り返される時における導線の乱れを抑制又は防止できるので、効率良く磁束を発生させることができる。
【００２９】
先端部２１２ｂは、基部２１２ａの径方向外端部に設けられている。より具体的には、先端部２１２ｂは、複数の小歯２１３と、接続部２１４と、ティース凹部２１５と、を有している。
【００３０】
複数の小歯２１３は、先端部２１２ｂに複数設けられ、ロータ１と径方向に対向して周方向に並んでいる。各々のティース２１２において、各々の小歯２１３は接続部２１４を介して基部２１２ａに接続されている。なお、各々のティース２１２の先端部２１２ｂに設けられる小歯２１３の数は、本実施形態では２個であるが、この例示に限定されず、３以上の複数であってもよい。また、以下では、同じティース２１２の先端部２１２ｂにおいて、周方向に隣り合う小歯２１３のうち、ティース凹部２１５の周方向一方Ｒｄ１に位置する小歯２１３を第１小歯２１３ａと呼び、ティース凹部２１５の周方向他方Ｒｄ２に位置する小歯２１３を第２小歯２１３ｂと呼ぶ。
【００３１】
小歯２１３の軸方向における端部の位置に関して、マグネット１２の軸方向上端は、図３Ｂでは小歯２１３の軸方向上端よりも軸方向上方である。また、マグネット１２の軸方向下端は、図３Ｂでは小歯２１３の軸方向下端よりも軸方向下方である。但し、これらの例示に限定されず、該軸方向上端は小歯２１３の軸方向上端と同じであってもよいし、該軸方向下端は小歯２１３の軸方向下端と同じであってもよい。こうすれば、マグネット１２の軸方向上端部及び軸方向下端部を小歯２１３と径方向に対向させることができる。従って、ステータ２とロータ１との間により多くの磁束を得ることができる。
【００３２】
また、小歯２１３の径方向外側面は、径方向外方を向いており、且つ、マグネット１２と径方向に対向している。基部２１２ａの周方向幅Ｗｒｂは、小歯２１３の径方向外側面の周方向幅Ｗｒｏよりも狭くなっている。また、コアバック２１１の径方向幅Ｗｄは、小歯２１３の径方向外側面の周方向幅Ｗｒｏよりも狭くなっている。こうすれば、基部２１２ａに導線が巻き付ける領域を十分に確保することができるので、トルク特性Ｋｅを向上し、モータ１１０の効率を改善することができる。また、ステータコア２１及びロータ１間に良好な磁気回路を形成することもできる。
【００３３】
次に、各々のティース２１２において、接続部２１４は前述のごとく各々の小歯２１３を基部２１２ａの径方向外端部に接続している。
【００３４】
ティース凹部２１５は、各々のティース２１２において、周方向に隣り合う小歯２１３間に設けられ、径方向内方に凹んでいる。ティース凹部２１５の寸法の大きさ、特に径方向長さＷｈｒ及び周方向長さＷｈｃは、モータ１１０のトルク特性Ｋｅに影響することが確かめられている。ティース凹部２１５の寸法の大きさは、後に説明する。
【００３５】
面取り部２１６は、小歯２１３の径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部の角をＲ面取り又はＣ面取りした部分である。面取り部２１６は、Ｒ面取り部２１６ａ及びＣ面取り部２１６ｂのうちの少なくとも一方を含む。なお、図３Ａ及び図６では、各々の小歯２１３のティース凹部２１５側の周方向端部に面取り部２１６の一例として、Ｒ面取り部２１６ａが設けられている。
【００３６】
なお、ステータコア２１の構成は、上述の実施形態に限定されない。該ステータコア２１の構成は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００３７】
＜１−３−３．面取り部＞
図４及び図５は、面取り部２１６の構成を説明するための図である。図４は、軸方向から見たＲ面取り部２１６ａ近傍の拡大図である。図５は、軸方向から見たＣ面取り部２１６ｂ近傍の拡大図である。なお、図４及び図５では、構成を見易くするため、インシュレータ２２及びコイル部２３などの図示は省略している。また、図４及び図５は、たとえば図３Ａの破線で囲まれた部分に対応している。
【００３８】
面取り部２１６は、小歯２１３の径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部に設けられている。言い換えると、複数の小歯２１３は、各々の小歯２１３の径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部に面取り部２１６を有する。なお、本実施形態では、面取り部２１６は、全ての小歯２１３のティース凹部２１５側の周方向端部に設けられているが、この例示に限定されず、一部の小歯２１３のティース凹部２１５側の周方向端部に設けられてもよい。
【００３９】
言い換えると、複数の小歯２１３のうちの少なくとも１つが、該小歯２１３のマグネット１２と径方向に対向する径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部に面取り部２１６を有していればよい。この構成によれば、小歯２１３の径方向外側面とティース凹部２１５側の周方向側面との間に両者を接続する面取り部２１６が設けられる。従って、ティース２１２の周方向寸法を変化させることなく、モータ１１０のコギングトルクｔｑｃを低減することができる。
【００４０】
第１小歯２１３ａの面取り部２１６は、好ましくは図４及び図５に示すように、平面Ｐｄに対して、第２小歯２１３ｂの面取り部２１６と面対称である。より具体的には、ティース凹部２１５の周方向一方Ｒｄ１に位置する小歯２１３の面取り部２１６と、ティース凹部２１５の周方向他方Ｒｄ２に位置する小歯２１３の面取り部２１６とは、好ましくは、周方向に対向し、平面Ｐｄに対して面対称である。つまり、第１小歯２１３ａの面取り部２１６と第２小歯２１３ｂの面取り部２１６とには、同じ大きさの面取り形状が形成されている。なお、平面Ｐｄは、ティース凹部２１５を介して周方向に隣り合う小歯２１３間の中央を通り、且つ、中心軸ＣＡを含む（後述する図６参照）。平面Ｐｄは、軸方向と径方向とに平行である。
【００４１】
このように、ティース凹部２１５を介して周方向に隣り合う小歯２１３において、周方向に対向する面取り部２１６が面対称であれば、ロータ１の回転方向が逆になっても、コギングトルクｔｑｃを同様に低減できる。言い換えると、ロータ１が周方向一方Ｒｄ１に回転しても周方向他方Ｒｄ２に回転しても、コギングトルクｔｑｃを同様に低減できる。
【００４２】
ただし、図４及び図５の例示に限定されず、面取り部２１６は、第１小歯２１３ａ及び第２小歯２１３ｂのうちの一方に設けられていてもよい。
【００４３】
＜１−３−３−１．Ｒ面取り部＞
次に、Ｒ面取り部２１６ａの構成例を説明する。図４では、Ｒ面取り部２１６ａが、面取り部２１６として、第１小歯２１３ａ及び第２小歯２１３ｂの径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部に設けられている。この面取り部２１６は、軸方向から見て、径方向外方且つ周方向のティース凹部２１５側に突出する曲面である。言い換えると、Ｒ面取り部２１６ａは、径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部と、ティース凹部２１５側の周方向側面のうちの径方向外端部とを接続する曲面である。軸方向から見て、Ｒ面取り部２１６ａの径方向外端部は、第１小歯２１３ａ及び第２小歯２１３ｂの径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部に接続されている。また、軸方向から見て、Ｒ面取り部２１６ａの径方向内端部は、第１小歯２１３ａ及び第２小歯２１３ｂのティース凹部２１５側の周方向側面のうちの径方向外端部に接続されている。
【００４４】
上述のように、Ｒ面取り部２１６ａは、各々の小歯２１３の径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部に、いわゆるＲ面取りが施された部分である。小歯２１３にＲ面取り部２１６ａを設ける場合には、打ち抜き加工用の金型の寿命を、小歯２１３にＣ面取り部２１６ｂを設ける場合よりも長くすることができる。その理由は、打ち抜き加工用の金型において、小歯２１３の径方向外側面に接続される面取り部２１６の一方端部と、小歯２１３のティース凹部２１５側の周方向側面に接続される面取り部２１６の他方端部とを形成する部分では、Ｃ面取り部２１６ｂを形成する際の摩耗により角が取れ易いためである。従って、打ち抜き加工によりステータコア２１を作成する際、打ち抜き加工用の金型のＲ面取り部２１６ａを形成する部分が、Ｃ面取り部２１６ｂを形成する部分よりも摩耗し難く且つ変形し難くなる。
【００４５】
なお、Ｒ面取り部２１６ａのより好ましい周方向寸法については、後に説明する。
【００４６】
＜１−３−３−２．Ｃ面取り部＞
次に、Ｃ面取り部２１６ｂの構成例を説明する。図５では、Ｃ面取り部２１６ｂが、面取り部２１６として、第１小歯２１３ａ及び第２小歯２１３ｂの径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部に設けられている。この面取り部２１６は、軸方向から見て、小歯２１３の径方向外側面と小歯２１３のティース凹部２１５側の周方向側面と斜めに交わる平面である。言い換えると、Ｃ面取り部２１６ｂは、径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部と、ティース凹部２１５側の周方向側面のうちの径方向外端部とを接続する平面である。軸方向から見て、Ｃ面取り部２１６ｂの径方向外端部は、第１小歯２１３ａ及び第２小歯２１３ｂの径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部に接続されている。また、軸方向から見て、Ｃ面取り部２１６ｂの径方向内端部は、第１小歯２１３ａ及び第２小歯２１３ｂのティース凹部２１５側の周方向側面のうちの径方向外端部に接続されている。Ｃ面取り部２１６ｂの法線は、径方向外方と周方向のティース凹部２１５側とに向いている。
【００４７】
上述のように、Ｃ面取り部２１６ｂは、各々の小歯２１３の径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部に、いわゆるＣ面取りが施された部分である。Ｃ面取り部２１６ｂを設けた場合、後述する図７Ａに示すように、Ｒ面取り部２１６ａを設けた場合よりも、より小さな寸法でコギングトルクｔｑｃを低減できる。
【００４８】
Ｃ面取り部２１６ｂの径方向長さＹｃは、好ましくは、Ｃ面取り部２１６ｂの周方向一方端から周方向他方端までの周方向長さＸｃよりも大きい。なお、径方向長さＹｃは、第１小歯２１３ａ及び第２小歯２１３ｂのティース凹部２１５側の周方向端部におけるＣ面取り部２１６ｂの径方向内端から径方向外端までの径方向に沿う長さである。また、周方向長さＸｃは、第１小歯２１３ａ及び第２小歯２１３ｂの径方向外端部におけるＣ面取り部２１６ｂの周方向一方端から周方向他方端までの周方向に沿う長さである。
【００４９】
Ｘｃ＜Ｙｃとすることにより、Ｃ面取り部２１６ｂの形成による小歯２１３の径方向外側面の面積の減少を抑えることができる。従って、Ｃ面取り部２１６ｂの形成によるトルク特性Ｋｅの低下を抑えることができる。さらに、Ｃ面取り部２１６ｂの径方向長さＹｃを周方向長さＸｃよりも大きくして、Ｃ面取り部２１６ｂの形成による小歯２１３のティース凹部２１５側の周方向側面の面積をより小さくすることにより、マグネット１２から小歯２１３のティース凹部２１５側の周方向側面への磁束の流れ込みを低減できる。従って、Ｃ面取り部２１６ｂの形成によるコギングトルクｔｑｃを低減する効果をさらに高めることができる。
【００５０】
なお、上述の例示に限定されず、Ｃ面取り部２１６ｂの径方向長さＹｃは、周方向長さＸｃと同じであってもよいし、周方向長さＸｃよりも小さくてもよい。また、Ｃ面取り部２１６ｂのさらに好ましい周方向寸法については、後に説明する。
【００５１】
＜１−３−４．ティース凹部の寸法＞
次に、図４及び図５を参照して、ティース凹部２１５の寸法を説明する。
【００５２】
＜１−３−４−１．ティース凹部の周方向長さ＞
ティース凹部２１５の周方向長さＷｈｃは、たとえば図４及び図５に示すように軸方向から見て、ティース凹部２１５を形成する隣り合う小歯２１３において、周方向一方Ｒｄ１における内側面から周方向他方Ｒｄ２における内側面までの周方向における距離である。周方向長さＷｈｃは、本実施形態では、ティース凹部２１５の径方向外端部においてティース２１２の外周縁に沿う仮想の周縁部２１２ｃ（図４及び図５の破線参照）に沿う周方向の距離を採用している。より具体的には、ティース凹部２１５の周方向長さＷｈｃは、周方向に隣り合う小歯２１３のうちの周方向一方Ｒｄ１に位置する小歯２１３の径方向外方且つ周方向他方Ｒｄ２における仮想の端部と、周方向に隣り合う小歯２１３のうちの周方向他方Ｒｄ２に位置する小歯２１３の径方向外方且つ周方向一方Ｒｄ１における仮想の端部との間の周方向における長さとしている。ここで、「仮想の端部」とは、小歯２１３に面取り部２１６を仮に設けなかった場合での、第１小歯２１３ａ及び第２小歯２１３ｂの径方向外側面のうちのティース凹部２１５側の周方向端部を意味する。
【００５３】
ティース凹部２１５の周方向長さＷｈｃは、好ましくは、マグネット１２の周方向長さＬｍｃよりも大きい。このようにすれば、トルク特性Ｋｅに寄与しない磁束のループの発生を抑制できる。これは、周方向において交互に設けられる第１磁極と第２磁極との間において、両者のうちの一方から小歯２１３を経由して他方に流れる磁束の発生を抑制できるためである。従って、モータ１１０のトルク特性Ｋｅを向上し、その出力効率を向上することができる。
【００５４】
＜１−３−４−２．ティース凹部の径方向長さ＞
ティース凹部２１５の径方向長さＷｈｒは、たとえば図４及び図５に示すように軸方向から見て、ティース凹部２１５の径方向外端部においてティース２１２の外周縁に沿う仮想の周縁部２１２ｃ（図４及び図５の破線参照）からティース凹部２１５の底部である径方向内端部までの径方向における距離である。より具体的には、径方向長さＷｈｒは、本実施形態では、ティース２１２の径方向外方における仮想の周縁部２１２ｃとティース凹部２１５の径方向内方における面との間の最大の間隔であり、且つ、ティース凹部２１５の周方向の中心における径方向長さである。但し、この例示に限定されず、径方向長さＷｈｒは、上記の２つの条件のうちの一方を満たす長さであってもよい。すなわち、径方向長さＷｈｒは、仮想の周縁部２１２ｃとティース凹部２１５の径方向内方における面との間の最大の間隔であるが、ティース凹部２１５の周方向の中心における径方向長さでなくてもよい。或いは、径方向長さＷｈｒは、ティース凹部２１５の周方向の中心における径方向長さであるが、仮想の周縁部２１２ｃとティース凹部２１５の径方向内方における面との間の最大の間隔でなくてもよい。
【００５５】
ティース凹部２１５の径方向長さＷｈｒは、好ましくは、マグネット１２の径方向長さＬｍｒよりも大きい。このようにすれば、マグネット１２とティース凹部２１５の径方向内方における面との間の磁気抵抗が低くなり過ぎないようにすることができる。そのため、周方向に隣り合う第１磁極と第２磁極との間において、両者のうちの一方からティース凹部２１５の径方向内方における面と小歯２１３とを経由して他方に流れる磁束が発生し難くなる。従って、トルク特性Ｋｅに寄与しない磁束のループの発生の抑制に寄与できる。
【００５６】
＜１−３−５．マグネットに対向する小歯の周方向寸法＞
次に、マグネット１２に対向する小歯２１３の周方向寸法について説明する。図６は、マグネット１２に小歯２１３が対向する構造を軸方向から見た図である。なお、図６では、ステータコア２１の構成を見やすくするため、インシュレータ２２及びコイル部２３などの図示は省略している。
【００５７】
＜１−３−５−１．マグネットの周方向寸法の定義＞
まず、図６を参照して、マグネット１２のマグネットピッチθｍｐ、及びマグネット外角θｍｏの定義を説明する。
【００５８】
マグネットピッチθｍｐは、軸方向から見て、マグネット１２の第１磁極の周方向の中心と中心軸ＣＡとを結ぶ線と、第１磁極と周方向に隣り合う第２磁極の周方向の中心と中心軸ＣＡとを結ぶ線との間の周方向角度である。言い換えると、マグネットピッチθｍｐは、軸方向から見て、第１マグネット１２１の周方向の中心と中心軸ＣＡとを結ぶ線と、第２マグネット１２２の周方向の中心と中心軸ＣＡとを結ぶ線との間の周方向角度θｍｐである。本実施形態では、１０個の第１マグネット１２１と１０個の第２マグネット１２２とが周方向において交互且つ等間隔に並べられている。そのため、マグネットピッチθｍｐの機械角は１８°となっている。また、マグネットピッチθｍｐの電気角は１８０°となる。
【００５９】
マグネット外角θｍｏは、軸方向から見て、第１マグネット１２１の周方向一方Ｒｄ１における端部と中心軸ＣＡとを結ぶ線と、周方向他方Ｒｄ２において次に配置されている第１マグネット１２１の周方向他方Ｒｄ２における端部と中心軸ＣＡとを結ぶ線との間の周方向角度である。本実施形態では、マグネット外角θｍｏの機械角はたとえば５０．３°である。また、この場合、マグネット外角θｍｏの電気角は５０３°となる。
【００６０】
＜１−３−５−２．小歯の周方向寸法の定義＞
次に、同じく図６を参照して、小歯２１３の小歯開角θｔｐ、及び小歯外角θｔｏの定義を説明する。
【００６１】
小歯開角θｔｐは、軸方向から見て、同じティース２１２において、周方向に隣り合う小歯２１３のうちの周方向一方Ｒｄ１に位置する第１小歯２１３ａの周方向の中心と中心軸ＣＡとを結ぶ線と、周方向に隣り合う小歯２１３のうちの周方向他方Ｒｄ２に位置する第２小歯２１３ｂの周方向の中心と中心軸ＣＡとを結ぶ線との間の周方向角度である。本実施形態では、小歯開角θｔｐの機械角はたとえば３７．３°である。また、この場合、小歯開角θｔｐの電気角は３７３°となる。
【００６２】
小歯外角θｔｏは、軸方向から見て、同じティース２１２において、第１小歯２１３ａの周方向一方Ｒｄ１における端部と中心軸ＣＡとを結ぶ線と、第２小歯２１３ｂの周方向他方Ｒｄ２における端部と中心軸ＣＡとを結ぶ線との間の周方向角度である。本実施形態では、小歯外角θｔｏの機械角はたとえば５３．４°である。この場合、小歯外角θｔｏの電気角は５３４°となる。
【００６３】
＜１−３−５−３．マグネットに対向する小歯の周方向寸法＞
小歯開角θｔｐは、図６に示すように、各々のティース２１２において、好ましくは、マグネットピッチθｍｐの２倍よりも大きい。こうすれば、第１磁極と対向する小歯２１３を確保できるので、より適した磁気回路をステータコア２１及びロータ１間に形成できる。従って、モータ１１０のトルク特性Ｋｅの向上及び出力効率の改善を行うことができる。
【００６４】
また、小歯外角θｔｏは、各々のティース２１２において、好ましくは、マグネットピッチθｍｐの３倍よりも小さい。その理由は、周方向において、各々のティース２１２が有する複数の小歯２１３に突き合わせることができる磁極のピッチは、マグネットピッチθｍｐの３倍が最大となり、これを越えると各々のティース２１２の基部２１２ａに設けられたコイル部２３と交差しない無効磁束が増加するためである。従って、小歯外角θｔｏがマグネットピッチθｍｐの３倍を越えないようにすることによって、無効磁束の増加を防止でき、ステータコア２１及びロータ１間に良好な磁気回路を形成できる。
【００６５】
各々のティース２１２において、好ましくは、小歯外角θｔｏがマグネット外角θｍｏよりも大きい。こうすれば、トルクを発生させるティース２１２が有する複数の小歯２１３において、３個の磁極と突き合わせられる面積を最大値に近づけることができる。従って、ロータ１とステータコア２１との間により良好な磁気回路を形成できる。
【００６６】
＜１−３−６．面取り部の周方向寸法＞
次に、図６と図７Ａ及び図７Ｂとを参照して、面取り部２１６の好ましい周方向寸法を説明する。なお、以下で説明する周方向寸法は、好適な例示であり、本発明を必ずしも限定するものではない。図７Ａは、面取り部２１６の周方向角度比ｒθに対するコギングトルクｔｑｃの変化を示すグラフである。図７Ｂは、面取り部２１６の周方向角度比ｒθに対するトルク特性Ｋｅの変化を示すグラフである。なお、図７Ａ及び図７Ｂにおいて、丸形のプロット（「Round chamfering」）はＲ面取り部２１６ａの特性を示しており、四角形のプロット（「Beveling）」はＣ面取り部２１６ｂの特性を示している。
【００６７】
＜１−３−６−１．周方向寸法の定義＞
図６に示すように、面取り部２１６の周方向寸法は、周方向角度θｐで表すことができる。この周方向角度θｐは、面取り部２１６の周方向一方端と中心軸ＣＡとを結ぶ線と、面取り部２１６の周方向他方端と中心軸ＣＡとを結ぶ線との間の周方向における角度である。以下では、この周方向角度を「面取り角度θｐ」と呼ぶ。
【００６８】
また、小歯２１３の周方向寸法も、周方向角度｛（θｔｏ−θｔｉ）／２｝で表すことができる。この周方向角度｛（θｔｏ−θｔｉ）／２｝は、小歯２１３の周方向一方端とＣＡ中心軸とを結ぶ線と、小歯２１３の周方向他方端とＣＡ中心軸とを結ぶ線との間の周方向における角度である。小歯２１３の周方向角度｛（θｔｏ−θｔｉ）／２｝は、本実施形態では、小歯外角θｔｏと小歯内角θｔｉとの差を、各々のティース２１２が有する小歯２１３の数で割り算することにより求められる。
【００６９】
さらに、以下では、小歯２１３の周方向角度｛（θｔｏ−θｔｉ）／２｝に対するＲ面取り部２１６ａの面取り角度θｐの角度比｛（２×θｐ）／（θｔｏ−θｔｉ）×１００｝を、「周方向角度比ｒθ」と呼ぶ。周方向角度比ｒθは、小歯２１３の径方向外端部における小歯２１３に対する面取り部２１６の周方向寸法の比を％で表す。
【００７０】
＜１−３−６−２．Ｒ面取り部の周方向寸法＞
まず、Ｒ面取り部２１６ａの好ましい周方向寸法を説明する。モータ１１０のコギングトルクｔｑｃは、図７Ａに示すように、Ｒ面取り部２１６ａの周方向角度比ｒθが５％以下の場合には、高いコギングトルクｔｑｃを示している。一方、たとえばＲ面取り部２１６ａの周方向角度比ｒθが１４．３％以上のとき、コギングトルクｔｑｃは４０［ｍＮ・ｍ］以下となっている。また、逆起電力定数で表すモータ１１０のトルク特性Ｋｅは、図７Ｂに示すように、Ｒ面取り部２１６ａの周方向角度比ｒθの増加に応じて低下している。トルク特性Ｋｅの低下率は、Ｒ面取り部２１６ａの周方向角度比ｒθの増加に応じて大きくなり、Ｒ面取り部２１６ａの周方向角度比ｒθが２９．７％以下のとき、トルク特性Ｋｅの低下率は５［％］以下となっている。
【００７１】
よって、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、Ｒ面取り部２１６ａにおける周方向角度比ｒθは、好ましくは、１４．３％以上且つ２９．７％以下である。言い換えると、Ｒ面取り部２１６ａにおいて、軸方向から見て、面取り部２１６の周方向一方端と中心軸ＣＡとを結ぶ線と、面取り部２１６の周方向他方端とＣＡ中心軸とを結ぶ線との間の周方向角度θｐは、好ましくは、小歯２１３の周方向一方端とＣＡ中心軸とを結ぶ線と、小歯２１３の周方向他方端と中心軸ＣＡとを結ぶ線との間の周方向角度｛（θｔｏ−θｔｉ）／２｝の１４．３％以上２９．７％以下である。
【００７２】
Ｒ面取り部２１６ａにおいて、周方向角度比ｒθを上記の範囲とすることにより、トルク特性Ｋｅの低下を抑えつつ、コギングトルクｔｑｃを適切に低減することができる。たとえば図７Ａ及び図７Ｂにおいて、トルク特性Ｋｅの低下率を５％以内に抑えつつ、コギングトルクｔｑｃを４０［ｍＮ・ｍ］以下にできる。ただし、Ｒ面取り部２１６ａにおいて、たとえば、トルク特性Ｋｅの低下率が５％以上でもコギングトルクｔｑｃを４０［ｍＮ・ｍ］以下とすることもできる。つまり、トルク特性Ｋｅの低下率が許容される限りにおいて、周方向角度比ｒθ＞２９．７％以上としてもよい。
【００７３】
＜１−３−６−３．Ｃ面取り部の周方向寸法＞
まず、Ｃ面取り部２１６ｂのさらに好ましい周方向寸法を説明する。モータ１１０のコギングトルクｔｑｃは、図７Ａに示すように、Ｃ面取り部２１６ｂの周方向角度比ｒθが５％以下の場合には、高いコギングトルクｔｑｃを示している。一方、たとえばＣ面取り部２１６ｂの周方向角度比ｒθが１２％以上且つ３２％以下のとき、コギングトルクｔｑｃは４０［ｍＮ・ｍ］以下となっている。また、逆起電力定数で表すモータ１１０のトルク特性Ｋｅは、図７Ｂに示すように、Ｃ面取り部２１６ｂの周方向角度比ｒθの増加に応じて低下している。トルク特性Ｋｅの低下率は、Ｒ面取り部２１６ａの周方向角度比ｒθの増加に応じて大きくなり、Ｒ面取り部２１６ａの周方向角度比ｒθが２４％以下のとき、トルク特性Ｋｅの低下率は５［％］以下となっている。
【００７４】
よって、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、Ｃ面取り部２１６ｂにおける周方向角度比ｒθは、好ましくは、１２％以上且つ２４％以下である。言い換えると、Ｃ面取り部２１６ｂにおいて、軸方向から見て、面取り部２１６の周方向一方端と中心軸ＣＡとを結ぶ線が、面取り部２１６の周方向他方端とＣＡ中心軸とを結ぶ線との間の周方向における周方向角度θｐは、好ましくは、小歯２１３の周方向一方端とＣＡ中心軸とを結ぶ線が小歯２１３の周方向他方端と中心軸ＣＡとを結ぶ線との間の周方向における周方向角度｛（θｔｏ−θｔｉ）／２｝の１２％以上且つ２４％以下である。
【００７５】
Ｃ面取り部２１６ｂにおいて、周方向角度比ｒθを上記の範囲とすることにより、トルク特性Ｋｅの低下を抑えつつ、コギングトルクｔｑｃを適切に低減することができる。たとえば図７Ａ及び図７Ｂにおいて、トルク特性Ｋｅの低下率を５％以内に抑えつつ、コギングトルクｔｑｃを４０［ｍＮ・ｍ］以下にできる。
【００７６】
＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
【００７７】
たとえば、上述の実施形態では、モータ１１０は、本実施形態ではシーリングファン１００が有するシャフト固定型且つアウターロータ型のブラシレスＤＣモータである。但し、これらの例示には限定されず、モータ１１０は、シーリングファン１００以外の装置に備えられていてもよいし、シャフト回転型であってもよいし、インナーロータ型であってもよい。なお、モータ１１０がインナーロータ型である場合、モータ１１０の構成要素の径方向における位置が逆になることがある。たとえば、モータ１１０がインナーロータ型である場合、複数のティース２１２はコアバック２１１から径方向内方に延びる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、たとえば、ティースの先端部に複数の小歯が設けられたステータコアを有するモータに有用である。
【符号の説明】
【００７９】
１００・・・シーリングファン、１１０・・・モータ、１２０・・・羽根、１・・・ロータ、１１・・・ロータコア、１２・・・マグネット、１２１・・・第１マグネット、１２２・・・第２マグネット、１３・・・接着部材、１４・・・ハウジング、１４ａ・・・上側ハウジング部、１４ｂ・・・軸受ホルダ、１４ｃ・・・下側ハウジング部、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２１１・・・コアバック、２１２・・・ティース、２１２ａ・・・基部、２１２ｂ・・・先端部、２１２ｃ・・・ティースの仮想の周縁部、２１３・・・小歯、２１３ａ・・・第１小歯、２１３ｂ・・・第２小歯、２１４・・・接続部、２１５・・・ティース凹部、２１６・・・面取り部、２１６ａ・・・Ｒ面取り部、２１６ｂ・・・Ｃ面取り部、２２・・・インシュレータ、２３・・・コイル部、２４・・・シャフト、３・・・ベアリング、ＣＡ・・・中心軸、Ｐｄ・・・平面、Ｒｄ１・・・周方向一方、Ｒｄ２・・・周方向他方、ｔｑｃ・・・コギングトルク、Ｋｅ・・・トルク特性（逆起電力定数）、Ｐｍ・・・マグネットの軸方向における中央位置、Ｐｓ・・・ステータコアの軸方向における中央位置、θｔｐ・・・小歯開角、θｔｏ・・・小歯外角、θｍｐ・・・マグネットピッチ、θｍｏ・・・マグネット外角、θｃ１、θｃ２・・・周方向角度、θｐ・・・面取り角度、ｒθ・・・周方向角度比、Ｌｍａ・・・マグネットの軸方向長さ、Ｌｍｒ・・・マグネットの径方向長さ、Ｌｍｃ・・・マグネットの周方向長さ、Ｌｓａ・・・ステータコアの軸方向長さ、Ｗｄ・・・コアバックの径方向幅、Ｗｒｂ・・・基部の周方向幅、Ｗｒｏ・・・小歯の周方向幅、Ｗｈｒ・・・ティース凹部の径方向幅、Ｗｈｃ・・・ティース凹部の周方向長さ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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