(57)【要約】【課題】チェーンベルトとセカンダリプーリとの間の滑りを抑制することが可能な油圧制御装置を提供する。【解決手段】油圧制御装置は、印加された電流の電流値に応じて出力油圧を調圧するソレノイド弁と、出力油圧に基づいて、無段変速機のセカンダリプーリに供給するオイルのセカンダリ圧を調圧するセカンダリ圧制御弁と、ソレノイド弁に印加する電流の電流値を決定し、決定した電流値の電流をソレノイド弁に印加する制御部と、を備え、ソレノイド弁は、電流の増加方向と減少方向において、電流値に対する出力油圧が異なるヒステリシス特性を有し、制御部は、ソレノイド弁における出力油圧を降圧させる第１の調圧と、ソレノイド弁における出力油圧を昇圧させる第２の調圧とを切り替える場合に、ヒステリシス特性により導出される補正量に基づいて電流値を補正する。【選択図】図５
2019168003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加された電流の電流値に応じて出力油圧を調圧するソレノイド弁と、
前記出力油圧に基づいて、無段変速機のセカンダリプーリに供給するオイルのセカンダリ圧を調圧するセカンダリ圧制御弁と、
前記ソレノイド弁に印加する電流の電流値を決定し、決定した電流値の電流を前記ソレノイド弁に印加する制御部と、
を備え、
前記ソレノイド弁は、前記電流の増加方向と減少方向において、前記電流値に対する前記出力油圧が異なるヒステリシス特性を有し、
前記制御部は、前記ソレノイド弁における前記出力油圧を降圧させる第１の調圧と、前記ソレノイド弁における前記出力油圧を昇圧させる第２の調圧とを切り替える場合に、前記ヒステリシス特性により導出される補正量に基づいて前記電流値を補正する油圧制御装置。
【請求項２】
前記ソレノイド弁は、印加される電流の電流値が増大すると前記出力油圧を降下させ、印加される電流の電流値が減少すると前記出力油圧を上昇させ、
前記制御部は、前記第１の調圧から前記第２の調圧へ切り替える場合に、前記補正量を減算して補正した電流値を決定する請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記ソレノイド弁は、印加される電流の電流値が増大すると前記出力油圧を降下させ、印加される電流の電流値が減少すると前記出力油圧を上昇させ、
前記制御部は、前記第２の調圧から前記第１の調圧へ切り替える場合に、前記補正量を加算して補正した電流値を決定する請求項１または２に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機（ＣＶＴ）は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリにチェーンベルトが巻き回されており、プライマリプーリの回転がチェーンベルトによってセカンダリプーリに伝達される。無段変速機では、チェーンベルトとプライマリプーリまたはセカンダリプーリとの間に滑りが発生する場合がある。例えば、特許文献１には、セカンダリプーリに供給するオイルの目標セカンダリ圧と実セカンダリ圧を比較して、目標セカンダリ圧へのフィードバック制御を行うことにより、チェーンベルトとセカンダリプーリとの間の滑りを防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０５６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、目標セカンダリ圧へのフィードバック制御を行う場合、フィードバック制御の特性により油圧の調圧の応答が遅くなることがある。そして、セカンダリ圧における調圧の応答が遅くなると、チェーンベルトとセカンダリプーリとの間に滑りが発生してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、チェーンベルトとセカンダリプーリとの間の滑りを抑制することが可能な油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の油圧制御装置は、印加された電流の電流値に応じて出力油圧を調圧するソレノイド弁と、前記出力油圧に基づいて、無段変速機のセカンダリプーリに供給するオイルのセカンダリ圧を調圧するセカンダリ圧制御弁と、前記ソレノイド弁に印加する電流の電流値を決定し、決定した電流値の電流を前記ソレノイド弁に印加する制御部と、を備え、前記ソレノイド弁は、前記電流の増加方向と減少方向において、前記電流値に対する前記出力油圧が異なるヒステリシス特性を有し、前記制御部は、前記ソレノイド弁における前記出力油圧を降圧させる第１の調圧と、前記ソレノイド弁における前記出力油圧を昇圧させる第２の調圧とを切り替える場合に、前記ヒステリシス特性により導出される補正量に基づいて前記電流値を補正する。
【０００７】
また、前記ソレノイド弁は、印加される電流の電流値が増大すると前記出力油圧を降下させ、印加される電流の電流値が減少すると前記出力油圧を上昇させ、前記制御部は、前記第１の調圧から前記第２の調圧へ切り替える場合に、前記補正量を減算して補正した電流値を決定するとよい。
【０００８】
また、前記ソレノイド弁は、印加される電流の電流値が増大すると前記出力油圧を降下させ、印加される電流の電流値が減少すると前記出力油圧を上昇させ、前記制御部は、前記第２の調圧から前記第１の調圧へ切り替える場合に、前記補正量を加算して補正した電流値を決定するとよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、チェーンベルトとセカンダリプーリとの間の滑りを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両の構成を説明する図である。
【図２】動力伝達機構の構成を示す図である。
【図３】油圧制御装置の構成を説明する図である。
【図４】ソレノイド弁における電流−油圧特性の一例を示す図である。
【図５】実施例に係るソレノイド弁における油圧制御を示す図である。
【図６】比較例に係るソレノイド弁における油圧制御を示す図である。
【図７】ＴＣＵによる電流値の補正制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】目標プライマリ回転数を算出する際に参照される特性マップの一例を示す図である。
【図９】単位トルク当たりの必要セカンダリ圧を算出する際に参照される特性マップの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１２】
図１は、車両１００の構成を説明する図である。なお、図１中、制御の流れを破線の矢印で示し、オイルの流れを実線の矢印で示す。図１に示すように、車両１００は、エンジン２０２、動力伝達機構２００、ＥＣＵ（Engine Control Unit）３００、油圧制御装置４００を備える。エンジン２０２は、例えば、ガソリンエンジンである。詳しくは後述するが、動力伝達機構２００は、エンジン２０２の動力を変速して車輪に伝達する。ＥＣＵ３００は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成され、エンジン２０２全体を統括制御する。油圧制御装置４００は、動力伝達機構２００を構成する無段変速機（ＣＶＴ）２１０等にオイルを供給する。
【００１３】
以下、まず、動力伝達機構２００の概略的な構成を説明した後、油圧制御装置４００について詳述する。
【００１４】
図２は、動力伝達機構２００の構成を示す図である。図２に示すように、エンジン２０２は、クランクシャフト２０２ａを備えており、燃焼室における爆発圧力でピストンを往復動させてクランクシャフト２０２ａを回転させる。エンジン２０２のクランクシャフト２０２ａには、エンジン２０２側から、トルクコンバータ２０６、入力クラッチ２０８を介して無段変速機２１０が接続される。
【００１５】
トルクコンバータ２０６は、クランクシャフト２０２ａに接続されたフロントカバー２０６ａと、フロントカバー２０６ａに固定されたポンプインペラ２０６ｂとを備える。また、トルクコンバータ２０６は、フロントカバー２０６ａ内において、ポンプインペラ２０６ｂにタービンランナ２０６ｃが対向配置されており、タービンランナ２０６ｃにタービンシャフト２０６ｄが接続される。さらに、トルクコンバータ２０６は、ポンプインペラ２０６ｂおよびタービンランナ２０６ｃの間の内周側にステータ２０６ｅが配置され、内部に作動流体が封入されている。
【００１６】
トルクコンバータ２０６は、ポンプインペラ２０６ｂが回転することで作動流体が外周側に送出され、作動流体をタービンランナ２０６ｃに送ることでタービンランナ２０６ｃを回転させる。これにより、クランクシャフト２０２ａからタービンランナ２０６ｃに動力が伝達される。
【００１７】
ステータ２０６ｅは、タービンランナ２０６ｃから送り出された作動流体の流動方向を変化させてポンプインペラ２０６ｂに還流させ、ポンプインペラ２０６ｂの回転を促進させる。そのため、トルクコンバータ２０６は伝達トルクを増幅することができる。
【００１８】
また、トルクコンバータ２０６は、タービンシャフト２０６ｄと一体回転するクラッチプレート２０６ｆがフロントカバー２０６ａの内面に対向配置される。クラッチプレート２０６ｆは、油圧によりフロントカバー２０６ａに押し付けられることにより、クランクシャフト２０２ａからタービンシャフト２０６ｄに動力が伝達される。また、油圧を制御することでクラッチプレート２０６ｆがフロントカバー２０６ａに滑りながら当接することにより、クランクシャフト２０２ａからタービンシャフト２０６ｄへ伝達される動力を調整することができる。
【００１９】
入力クラッチ２０８は、タービンシャフト２０６ｄに固定された固定ケース２０８ａと、回転軸２０４ａと一体回転する移動部材２０８ｂとが対向配置されており、油圧制御装置４００から供給されるオイルの油圧により、移動部材２０８ｂが固定ケース２０８ａに向けて移動する。
【００２０】
入力クラッチ２０８は、固定ケース２０８ａと移動部材２０８ｂとが離間した開放状態において、タービンシャフト２０６ｄと回転軸２０４ａとの間の動力の伝達を遮断する。また、入力クラッチ２０８は、入力クラッチ２０８に付加される油圧により固定ケース２０８ａに移動部材２０８ｂが押し付けられた連結状態において、タービンシャフト２０６ｄと回転軸２０４ａとの間で動力を伝達する。なお、入力クラッチ２０８は、付与される油圧によって、タービンシャフト２０６ｄと回転軸２０４ａとの間で伝達される動力を調整できる。
【００２１】
無段変速機２１０は、プライマリプーリ２１２、セカンダリプーリ２１４、ベルト２１６を含む。プライマリプーリ２１２は、回転軸２０４ａに設けられ、セカンダリプーリ２１４は、回転軸２０４ａに対して平行に配置された平行軸２１８に設けられる。ベルト２１６は、リンクプレートをピンで連結したチェーンベルトで構成される。ベルト２１６は、プライマリプーリ２１２とセカンダリプーリ２１４との間に張架され、プライマリプーリ２１２とセカンダリプーリ２１４との間で動力を伝達する。ここでは、ベルト２１６がチェーンベルトで構成される場合について説明したが、ベルト２１６は、例えば、２つのリングで複数のコマ（エレメント）を挟持して構成される金属ベルトで構成されてもよい。
【００２２】
プライマリプーリ２１２は、回転軸方向に移動可能な可動シーブ２１２ａと、回転軸方向の移動が規制されている固定シーブ２１２ｂとを備えている。可動シーブ２１２ａと固定シーブ２１２ｂは、互いに回転軸２０４ａの軸方向に対向して設けられる。また、可動シーブ２１２ａと固定シーブ２１２ｂの双方の対向面が、略円錐形状のコーン面２１２ｃとなっており、このコーン面２１２ｃによってベルト２１６が張架される溝が形成される。
【００２３】
同様に、セカンダリプーリ２１４は、回転軸方向の移動が規制されている固定シーブ２１４ａと、回転軸方向に移動可能な可動シーブ２１４ｂで構成される。固定シーブ２１４ａと可動シーブ２１４ｂは、互いに平行軸２１８の軸方向に対向して設けられる。また、固定シーブ２１４ａと可動シーブ２１４ｂの双方の対向面が、略円錐形状のコーン面２１４ｃとなっており、このコーン面２１４ｃによってベルト２１６が張架される溝が形成される。
【００２４】
そして、プライマリプーリ２１２の可動シーブ２１２ａは、油圧制御装置４００から供給されるオイルの油圧により、回転軸２０４ａの軸方向の位置が可変とされる。また、セカンダリプーリ２１４の可動シーブ２１４ｂは、油圧制御装置４００から供給されるオイルの油圧により、平行軸２１８の軸方向の位置が可変とされる。
【００２５】
このように、プライマリプーリ２１２の可動シーブ２１２ａと固定シーブ２１２ｂ、および、セカンダリプーリ２１４の固定シーブ２１４ａと可動シーブ２１４ｂのそれぞれの対向間隔が可変となる。そして、ベルト２１６が張架される溝は、プライマリプーリ２１２の可動シーブ２１２ａと固定シーブ２１２ｂ、および、セカンダリプーリ２１４の固定シーブ２１４ａと可動シーブ２１４ｂの径方向内方が狭く、径方向外方が広くなっている。そのため、コーン面２１２ｃ、２１４ｃの対向間隔が変わり、ベルト２１６が張架される溝幅が変更されると、ベルト２１６の張架される位置が変わる。
【００２６】
プライマリプーリ２１２を例に挙げると、コーン面２１２ｃの対向間隔が広くなり、ベルト２１６が掛け渡される溝の幅が広くなると、コーン面２１２ｃのうち、ベルト２１６の張架される位置が内径側となり、ベルト２１６の巻き付け径が小さくなる。一方、コーン面２１２ｃの対向間隔が狭くなり、ベルト２１６が掛け渡される溝の幅が狭くなると、コーン面２１２ｃのうち、ベルト２１６の張架される位置が外径側となり、巻き付け径が大きくなる。こうして、無段変速機２１０は、回転軸２０４ａと平行軸２１８との間の伝達動力を無段変速する。
【００２７】
平行軸２１８は、ギヤ機構２２０ａを介して、車輪２２６が連結された出力軸２２２に接続されており、無段変速機２１０によって変速された伝達動力を、ギヤ機構２２０ａおよび出力軸２２２を介して車輪２２６に伝達する。
【００２８】
図３は、油圧制御装置４００の構成を説明する図である。図３中、オイルの流れを実線の矢印で示し、制御の流れを破線の矢印で示す。図３に示すように、油圧制御装置４００は、オイルポンプ４０２、調圧弁４０４、ソレノイド弁４０６、セカンダリ圧制御弁４０８、ＴＣＵ（制御部）４１０、アップ弁およびダウン弁から構成されるデューティー弁４１２、プライマリ圧制御弁４１４とを含んで構成される。
【００２９】
オイルポンプ４０２は、エンジン２０２の回転に伴って作動するポンプである。オイルポンプ４０２は、例えば、タービンシャフト２０６ｄ（図２参照）に接続され、タービンシャフト２０６ｄの回転に比例して作動する。オイルポンプ４０２は、不図示のオイルパンからオイルを吸引し、吸引したオイルを、油圧制御装置４００を介して、トルクコンバータ２０６（図２参照）、無段変速機２１０のプライマリプーリ２１２、セカンダリプーリ２１４、入力クラッチ２０８および各種潤滑部に供給する。また、トルクコンバータ２０６、プライマリプーリ２１２、セカンダリプーリ２１４、入力クラッチ２０８および各種潤滑部で利用されたオイルは、不図示のオイルパンに返送されて、循環することとなる。
【００３０】
調圧弁４０４は、オイルポンプ４０２から供給されたライン圧のオイルを所定の圧力に減圧してソレノイド弁４０６へとオイルを供給する。
【００３１】
ソレノイド弁４０６は、印加される電流の電流値に応じて、調圧弁４０４から供給されたオイルを調圧してセカンダリ圧制御弁４０８へと供給する。なお、以下では、ソレノイド弁４０６によって調圧されたオイルの圧力をセカンダリ圧制御信号圧と称する。具体的には、ソレノイド弁４０６に印加する電流の電流値が増大すると、出力されるセカンダリ圧制御信号圧が降下し、ソレノイド弁４０６に印加する電流の電流値が減少すると、出力されるセカンダリ圧制御信号圧が増大する。ソレノイド弁４０６へ印加する電流の電流値は、ＴＣＵ（Transmission Control Unit）４１０によって制御される。
【００３２】
セカンダリ圧制御弁４０８は、オイルポンプ４０２から供給されたライン圧のオイルを、ソレノイド弁４０６から出力されたセカンダリ圧制御信号圧に基づいて調圧して入力クラッチ２０８、可動シーブ２１２ａ、可動シーブ２１４ｂに供給する。なお、以下では、セカンダリ圧制御弁４０８によって調圧されたオイルの圧力をセカンダリ圧と称する。具体的には、ソレノイド弁４０６から供給されたオイルのセカンダリ圧制御信号圧によってセカンダリ圧制御弁４０８内の不図示のスプール弁軸をセカンダリ圧制御弁４０８内で移動させる。これにより、オイルポンプ４０２から供給されたライン圧のオイルを所望のセカンダリ圧まで減圧することができる。すなわち、ソレノイド弁４０６から供給されたオイルは、セカンダリ圧を調圧するために用いられ、プライマリプーリ２１２の可動シーブ２１２ａ、セカンダリプーリ２１４の可動シーブ２１４ｂ、および、入力クラッチ２０８へは供給されない。
【００３３】
デューティー弁４１２は、アップ弁とダウン弁とを備え、オイルポンプ４０２から供給されたライン圧のオイルを調圧してプライマリ圧制御弁４１４に供給する。なお、以下では、デューティー弁４１２によって調圧されたオイルの圧力をプライマリ圧制御信号圧と称する。ここで、アップ弁はプライマリ圧制御信号圧を上昇させるために用いられ、ダウン弁はプライマリ圧制御信号圧を降下させるために用いられる。また、デューティー弁４１２における、アップ弁およびダウン弁の制御は、ＴＣＵ４１０によって行われる。
【００３４】
プライマリ圧制御弁４１４は、オイルポンプ４０２から供給されたライン圧のオイルを、デューティー弁４１２から出力されたプライマリ圧制御信号圧に基づいて調圧して可動シーブ２１２ａに供給する。なお、以下では、プライマリ圧制御弁４１４によって調圧されたオイルの圧力をプライマリ圧と称する。具体的には、デューティー弁４１２から供給されたオイルのプライマリ圧制御信号圧によってプライマリ圧制御弁４１４内の不図示のスプール弁軸をプライマリ圧制御弁４１４内で移動させる。これにより、オイルポンプ４０２から供給されたライン圧のオイルを所望のプライマリ圧に減圧することができる。すなわち、デューティー弁４１２から供給されたオイルは、プライマリ圧を調圧するために用いられ、プライマリプーリ２１２の可動シーブ２１２ａへは供給されない。
【００３５】
ＴＣＵ４１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを含むマイクロコンピュータでなり、ソレノイド弁４０６や、デューティー弁４１２へ印加する電流の電流値を制御する。詳しくは後述するが、ＴＣＵ４１０は、セカンダリプーリ２１４に供給する油圧の目標となる目標セカンダリ圧のオイルをセカンダリ圧制御弁４０８が出力するように、目標セカンダリ圧制御信号圧を決定し、この決定した目標セカンダリ圧に対応する電流の電流値をソレノイドに印加する。
【００３６】
上記のように、プライマリプーリ２１２の可動シーブ２１２ａには、プライマリ圧のオイルおよびセカンダリ圧のオイルの両方が供給されることとなる。そのため、プライマリプーリ２１２とベルト２１６との間の滑りに対して、セカンダリ圧が与える影響は比較的小さい。また、アップ弁およびダウン弁のそれぞれは、電流値の増加方向と減少方向において、電流値に対する出力油圧（プライマリ圧制御信号圧）が異なるヒステリシス特性を有している。しかしながら、上記のように、アップ弁でプライマリ圧制御信号圧の昇圧を行い、ダウン弁でプライマリ圧制御信号圧の降圧を行うため、アップ弁およびダウン弁においては、ヒステリシス特性が、プライマリプーリ２１２とベルト２１６との間の滑りに対して与える影響は比較的小さい。
【００３７】
一方、上記のように、セカンダリプーリ２１４の可動シーブ２１４ｂには、セカンダリ圧のオイルのみが付与される。そのため、セカンダリプーリ２１４とベルト２１６との間の滑りに対してセカンダリ圧が与える影響は大きい。そして、セカンダリ圧の調圧において応答遅れが生じた場合、セカンダリプーリ２１４とベルト２１６との間に滑りが生じるおそれがある。同様に、入力クラッチ２０８にも、セカンダリ圧のみが付与されるため、入力クラッチ２０８の滑りに対してセカンダリ圧が与える影響は大きい。
【００３８】
図４は、ソレノイド弁４０６における電流−油圧特性の一例を示す図である。上記したように、ソレノイド弁４０６に印加する電流の電流値が増大すると、出力されるセカンダリ圧制御信号圧が降下し、ソレノイド弁４０６に印加する電流の電流値が減少すると、出力されるセカンダリ圧制御信号圧が増大する。このとき、セカンダリ圧制御信号圧は、電流値が増加する際には図４中の実線Ｌ１に沿って降下するように遷移（第１の調圧）し、電流値が減少する際には図４中の実線Ｌ２に沿って上昇するように遷移（第２の調圧）する。このように、ソレノイド弁４０６は、電流値の増加方向と減少方向において、電流値に対する出力油圧（セカンダリ圧制御信号圧）が異なるヒステリシス特性を有している。具体的には、第１の調圧において電流値が増加する際の電流値の方が、第２の調圧において電流値が減少する際の電流値に比べて、同じセカンダリ圧制御信号圧にするための電流値が大きくなっている。本実施形態では、このヒステリシス特性に基づいて補正量を予め設定することによって、フィードバック制御を行わなくとも、正確な油圧の制御が実施可能となる。
【００３９】
図５は、実施例に係るソレノイド弁４０６における油圧制御の一例を示す図である。図５（ａ）は、現在のセカンダリ圧制御信号圧（現在油圧Ｐ１）から目標のセカンダリ圧制御信号圧（目標油圧Ｐ２）へと、セカンダリ圧制御信号圧を降圧させる第１の調圧を実行する場合を示している。ここで、現在油圧Ｐ１および目標油圧Ｐ２は、実線Ｌ１上に位置している。このように、第１の調圧から第２の調圧への切り替え、または、第２の調圧から第１の調圧への切り替えのいずれも実行されない場合には、ヒステリシス特性を特に考慮する必要がない。
【００４０】
そのため、ＴＣＵ４１０は、実線Ｌ１上の現在油圧Ｐ１から実線Ｌ１上の目標油圧Ｐ２へと降圧するために、現在電流値から変化（増加）させる分の電流値を予め設定されたマップを参照して導出する。そして、この導出した電流値を現在電流値に加算することで目標電流値を算出する。そして、ＴＣＵ４１０は、算出した目標電流値をソレノイド弁４０６に印加する。
【００４１】
同様に、現在油圧および目標油圧が実線Ｌ２上に位置している場合にも、第１の調圧から第２の調圧への切り替え、または、第２の調圧から第１の調圧への切り替えがいずれも実行されないため、ヒステリシス特性を特に考慮する必要がない。したがって、現在油圧および目標油圧が実線Ｌ２上に位置している場合には、ＴＣＵ４１０は、実線Ｌ２上の現在油圧から実線Ｌ２上の目標油圧へと昇圧するために、現在電流値から変化（減少）させる分の電流値を予め設定されたマップを参照して導出する。そして、この導出した電流値を現在電流値から減算することで目標電流値を算出する。そして、ＴＣＵ４１０は、算出した目標電流値をソレノイド弁４０６に印加する。
【００４２】
このように、ＴＣＵ４１０は、実線Ｌ１上の現在油圧から実線Ｌ１上の目標油圧へと降圧するために、現在の電流値から増加させる分の電流値を導出するためのマップと、実線Ｌ２上の現在油圧から実線Ｌ２上の目標油圧へと昇圧するために、現在の電流値から減少させる分の電流値を導出するためのマップとをそれぞれ有している。これらのマップには、現在のオイルの温度と、現在のセカンダリ圧制御信号圧と、目標のセカンダリ圧制御信号圧とから、現在の電流値から変化（増加または減少）させる分の電流値を導出することができるように、予め設定されている。
【００４３】
図５（ｂ）、（ｃ）は、現在のセカンダリ圧制御信号圧（現在油圧Ｐ３）から目標セカンダリ圧制御信号圧（目標油圧Ｐ４）へと、セカンダリ圧制御信号圧を昇圧させる第２の調圧を実行する場合を示している。ここで、現在油圧Ｐ３は実線Ｌ１上に位置し、目標油圧Ｐ４は実線Ｌ２上に位置している。すなわち、第１の調圧から第２の調圧への切り替えが行われることとなるので、ヒステリシス特性を考慮する必要がある。
【００４４】
この場合、まず、油圧Ｐ３ａ（現在油圧Ｐ３と同じセカンダリ圧制御信号圧の実線Ｌ２上の圧力）から目標油圧Ｐ４にするための電流値である補正前電流値をまず導出する。ここでは、上記したように、実線Ｌ２上の現在油圧から実線Ｌ２上の目標油圧へと昇圧するために、現在の電流値から減少させる分の電流値を導出するために、予め設定されているマップを用いる。この補正前電流値は、ヒステリシス特性に基づいた補正量を考慮していない電流値である。
【００４５】
さらに、現在のオイルの温度と、現在のセカンダリ圧制御信号圧とに応じて、ヒステリシス特性を考慮した補正量を導出するマップ（補正量マップ）を参照して、同一のセカンダリ圧制御信号圧であるときの実線Ｌ１および実線Ｌ２の電流値差、つまり、現在油圧Ｐ３と油圧Ｐ３ａの電流値差である補正量を導出する。この補正量マップは実験により予め設定されるものである。補正量は、単に図４、図５中の実線Ｌ１と実線Ｌ２との差（ヒステリシス分）としてもよいし、ヒステリシス分に所望のオフセットを付与した値としてもよい。オフセットを設ける場合には、第１の調圧から第２の調圧へと切り替える場合（降圧から昇圧へ切り替える場合）と、第２の調圧から第１の調圧へと切り替える場合（昇圧から降圧へ切り替える場合）とで、補正量を求める際のマップをそれぞれ別々に設定することが好ましい。例えば、第１の調圧から第２の調圧に切り替える際には、オフセットの値を大きくした補正量マップ（降圧→昇圧）を用い、反対に、第２の調圧から第１の調圧に切り替える際には、オフセットの値を小さくした補正量マップ（昇圧→降圧）を用いれば、油圧の不足により、スリップが生じることを抑制することができる。
【００４６】
そして、現在電流値から、上記のようにして導出した補正前電流値および補正量を減算した値を、ソレノイド弁４０６に印加する電流の目標電流値に設定し、この目標電流値をソレノイド弁４０６に印加する。このように、第１の調圧から第２の調圧へと切り替える場合には、現在電流値から補正前電流値および補正量を減算して補正した電流値を目標電流値に決定する。
【００４７】
図５（ｄ）は、現在のセカンダリ圧制御信号圧（現在油圧Ｐ５）から目標のセカンダリ圧制御信号圧（目標油圧Ｐ６）へと、セカンダリ圧制御信号圧を降圧させる第１の調圧を実行する場合を示している。ここで、現在油圧Ｐ５は実線Ｌ２上に位置し、目標油圧Ｐ６は実線Ｌ１上に位置している。すなわち、第２の調圧から第１の調圧への切り替えが行われることとなるので、ヒステリシス特性を考慮する必要がある。
【００４８】
この場合、まず、油圧Ｐ５ａ（現在油圧Ｐ５と同じセカンダリ圧制御信号圧の実線Ｌ１上の圧力）から目標油圧Ｐ６にするための電流値である補正前電流値をまず導出する。ここでは、上記したように、実線Ｌ１上の現在油圧から実線Ｌ１上の目標油圧へと降圧するために、現在の電流値から増加させる分の電流値を導出するために、予め設定されているマップを用いる。この補正前電流値は、ヒステリシス特性に基づいた補正量を考慮していない電流値である。
【００４９】
さらに、現在のオイルの温度と、現在のセカンダリ圧制御信号圧とに応じて、ヒステリシス特性を考慮した補正量を導出するマップ（補正量マップ）を参照して、同一のセカンダリ圧制御信号圧であるときの実線Ｌ１および実線Ｌ２の電流値差、つまり、現在油圧Ｐ５と油圧Ｐ５ａの電流値差である補正量を導出する。
【００５０】
そして、現在電流値に、上記のようにして導出した補正前電流値および補正量を加算した値を、ソレノイド弁４０６に印加する電流の目標電流値に設定し、この目標電流値をソレノイド弁４０６に印加する。このように、第２の調圧から第１の調圧へと切り替える場合には、現在電流値に補正前電流値および補正量を加算して補正した電流値を目標電流値に決定する。
【００５１】
図６は、比較例に係るソレノイド弁における油圧制御を示す図である。従来のソレノイド弁における油圧制御では、電流を増加させる際に辿る図６中の実線Ｌ１と、電流を減少させる際に辿る図６中の実線Ｌ２との中間に位置する図６中の破線Ｌ３のみに基づいて、目標電流値の設定を行っていた。すなわち、比較例においては、破線Ｌ３上の現在油圧から破線Ｌ３上の目標油圧へと降圧する場合と、破線Ｌ３上の現在油圧から破線Ｌ３上の目標油圧へと昇圧する場合とで、共通のマップを用いて、現在の電流値から減少または増加させる分の電流値を導出している。
【００５２】
図６（ａ）は、現在のセカンダリ圧制御信号圧（現在油圧Ｐ７）から目標セカンダリ圧制御信号圧（目標油圧Ｐ８）へと、セカンダリ圧制御信号圧を降圧させる調圧を実行する場合を示している。この場合、まず、ＴＣＵは、破線Ｌ３上の油圧Ｐ７ａ（現在油圧Ｐ７と同じセカンダリ圧制御信号圧の破線Ｌ３上の圧力）から破線Ｌ３上の油圧Ｐ８ａ（目標油圧Ｐ８と同じセカンダリ圧制御信号圧の破線Ｌ３上の圧力）へと降圧するために、現在電流値から変化させる分の電流値を予め設定されたマップを参照して導出する。そして、この導出した電流値を現在電流値に加算することで目標電流値を算出する。そして、ＴＣＵ４１０は、算出した目標電流値をソレノイド弁に印加する。
【００５３】
このとき、セカンダリ圧制御信号圧は、実際には、実線Ｌ１上の現在油圧Ｐ７から油圧Ｐ９（図６（ａ）において実線Ｌ１上の目標電流値に対応して出力される油圧）へと降圧することとなる。すなわち、ソレノイド弁からは目標油圧Ｐ８と異なるセカンダリ圧制御信号圧が出力されることとなる。図６（ａ）では、目標油圧Ｐ８よりも低い油圧Ｐ９が出力されてしまう。そのため、ＴＣＵは、ソレノイド弁に印加した電流の電流値が目標電流値に到達すると、目標油圧Ｐ８と実際の油圧Ｐ９との差を元にフィードバック制御を行い、最終的に目標油圧Ｐ８へとセカンダリ圧制御信号圧の調圧を行っていた。
【００５４】
図６（ｂ）は、現在のセカンダリ圧制御信号圧（現在油圧Ｐ１０）から目標セカンダリ圧制御信号圧（目標油圧Ｐ１１）へと、セカンダリ圧制御信号圧を昇圧させる調圧を実行する場合を示している。この場合、まず、ＴＣＵは、破線Ｌ３上の油圧Ｐ１０ａ（現在油圧Ｐ１０と同じセカンダリ圧制御信号圧の破線Ｌ３上の圧力）から破線Ｌ３上の油圧Ｐ１１ａ（目標油圧Ｐ１１と同じセカンダリ圧制御信号圧の破線Ｌ３上の圧力）へと昇圧するために、現在電流値から変化させる分の電流値を予め設定されたマップを参照して導出する。そして、この導出した電流値を現在電流値から減算することで目標電流値を算出する。そして、ＴＣＵは、算出した目標電流値をソレノイド弁に印加する。
【００５５】
このとき、セカンダリ圧制御信号圧は、実際には、実線Ｌ１上の現在油圧Ｐ１０から油圧Ｐ１２（図６（ｂ）において実線Ｌ２上の目標電流値に対応して出力される油圧）へと昇圧することとなる。すなわち、ソレノイド弁からは目標油圧Ｐ１１と異なるセカンダリ圧制御信号圧が出力されることとなる。図６（ｂ）では、目標油圧Ｐ１１よりも低い油圧Ｐ１２が出力されてしまう。そのため、ＴＣＵは、ソレノイド弁に印加した電流の電流値が目標電流値に到達すると、目標油圧Ｐ１１と実際の油圧Ｐ１２との差を元にフィードバック制御を行い、最終的に目標油圧Ｐ１１へとセカンダリ圧制御信号圧の調圧を行っていた。
【００５６】
このように、比較例では、フィードバック制御によってセカンダリ圧制御信号圧の調圧を行っていたため、フィードバック制御の応答が遅くなり、ベルトとセカンダリプーリとの間に滑りが発生してしまうおそれがあった。特に、調圧する際の電流値が増加と減少とで切り替わる際には、ヒステリシス特性の影響を大きく受けてしまい、目標油圧と実際に出力される油圧との間の乖離が大きくなってしまう場合があった。一方、上記したように、実施例では、予め補正処理を行った電流値の電流をソレノイド弁４０６に付与するので、セカンダリ圧制御信号圧の調圧における制御の遅れを抑制することができるので、ベルト２１６とセカンダリプーリ２１４との間の滑りを抑制することができる。さらに、セカンダリ圧を付与されている入力クラッチ２０８における滑りについても効果的に抑制することができる。
【００５７】
続いて、ＴＣＵ４１０による電流値の補正制御処理の具体的な流れについて、図７を参照して説明する。図７は、ＴＣＵ４１０による電流値の補正制御処理の流れを説明するフローチャートである。当該ＴＣＵ４１０による電流値の補正制御処理は、例えば、所定時間間隔の割込処理として実行される。
【００５８】
まず、ＴＣＵ４１０は、まず、入力トルクとして、ＥＣＵ３００から取得した実トルクおよび目標トルクのうち、値が大きい方を入力トルクに設定する（ステップＳ１００）。なお、ＥＣＵ３００は、エンジン回転数、アクセル開度、車速等に基づいて目標トルクを設定するとともに、入力トルクを導出している。
【００５９】
ＴＣＵ４１０は、車速とアクセル開度に基づいて、目標プライマリ回転数を導出する（ステップＳ１０２）。図８は、目標プライマリ回転数を算出する際に参照される特性マップの一例を示す図である。図８に示す特性マップでは、変速比が最大となる特性線ＬＯＷと変速比が最小となる特性線ＯＤとの間に、アクセルペダルの踏み込み量に伴って増減するアクセル開度（図８では１０％〜３０％）に対応した複数の特性線が設定されている。ＴＣＵ４１０は、車速およびアクセル開度に基づいてこの特性マップを参照することで、プライマリプーリ２１２の目標回転数（目標プライマリ回転数）を導出することができるようになっている。
【００６０】
ＴＣＵ４１０は、目標プライマリ回転数と実セカンダリ回転数とに基づいて、目標変速比を導出する（ステップＳ１０４）。具体的には、上記ステップＳ１０２において導出した目標プライマリ回転数と、不図示のセカンダリ回転数センサによって検出されたセカンダリプーリ２１４の回転数の値（実セカンダリ回転数）とに基づいて、目標変速比（実セカンダリ回転数／目標プライマリ回転数）を導出する。
【００６１】
ＴＣＵ４１０は、目標変速比と入力トルクに基づいて、単位トルク当たりの必要油圧を導出する（ステップＳ１０６）。図９は、単位トルク当たりの必要セカンダリ圧を算出する際に参照される特性マップの一例を示す図である。図９に示す特性マップでは、入力トルクに対応した複数の特性線が設定されており、上記ステップＳ１００で設定した入力トルクと、上記ステップＳ１０４で導出した目標変速比に基づいてこの特性マップを参照することで、単位トルク当たりの必要油圧を導出することができるようになっている。
【００６２】
ＴＣＵ４１０は、単位トルク当たりの必要油圧に入力トルクを乗算して、セカンダリプーリ２１４に供給する油圧の目標となる目標セカンダリ圧を導出する（ステップＳ１０８）。
【００６３】
ＴＣＵ４１０は、目標セカンダリ圧から目標セカンダリ圧制御信号圧を求め、補正前電流値を導出する（ステップＳ１１０）。具体的には、目標セカンダリ圧と目標セカンダリ圧制御信号圧との対応関係を示すマップを予め記憶しておき、このマップを用いることによって、目標セカンダリ圧制御信号圧を導出する。また、上記したように、実線Ｌ１上の現在油圧から実線Ｌ１上の目標油圧へと降圧するために、現在の電流値から増加させる分の電流値（補正前電流値）を導出するためのマップと、実線Ｌ２上の現在油圧から実線Ｌ２上の目標油圧へと昇圧するために、現在の電流値から減少させる分の電流値（補正前電流値）を導出するためのマップとをそれぞれ予め記憶しておく。そして、これらの補正前電流値に関するマップを用いることによって、補正前電流値を導出する。
【００６４】
ＴＣＵ４１０は、セカンダリ圧制御信号圧の調圧が降圧（第１の調圧）から昇圧（第２の調圧）に切り替えられたかを判定する（ステップＳ１１２）。その結果、セカンダリ圧制御信号圧の調圧が降圧から昇圧に切り替えられていないと判定した場合（ステップＳ１１２のＮＯ）には、ステップＳ１１４に処理を移す。
【００６５】
ＴＣＵ４１０は、セカンダリ圧制御信号圧の調圧が昇圧（第２の調圧）から降圧（第１の調圧）に切り替えられたかを判定する（ステップＳ１１４）。その結果、セカンダリ圧制御信号圧の調圧が昇圧から降圧に切り替えられていないと判定した場合（ステップＳ１１４のＮＯ）には、ステップＳ１１６に処理を移す。
【００６６】
ＴＣＵ４１０は、現在電流値と、上記ステップＳ１１０で導出した補正前電流値とに基づいて目標電流値を設定する（ステップＳ１１６）。ここでは、セカンダリ圧制御信号圧の降圧（第１の調圧）が実施される場合には、現在電流値に補正前電流値を加算した値を目標電流値に設定する。一方で、セカンダリ圧制御信号圧の昇圧（第２の調圧）が実施される場合には、現在電流値から補正前電流値を減算した値を目標電流値に設定する。このように、第１の調圧と第２の調圧との切り替えが実行されない場合には、電流値の補正処理を実行せずに、現在電流値と補正前電流値のみに基づいて目標電流値が設定される。
【００６７】
一方、セカンダリ圧制御信号圧の調圧が昇圧から降圧に切り替えられたと判定した場合（ステップＳ１１４のＹＥＳ）には、ＴＣＵ４１０は、補正量マップ（昇圧→降圧）を用いて、補正量を導出する（ステップＳ１１８）。また、ＴＣＵ４１０は、現在電流値に、上記ステップＳ１１０で導出した補正前電流値および上記ステップＳ１１８で導出した補正量を加算した値を目標電流値に設定する（ステップＳ１２０）。このように、第２の調圧から第１の調圧へ切り替えが実行された場合には、現在電流値に補正前電流値および補正量を加算した値を目標電流値に設定する。
【００６８】
また、セカンダリ圧制御信号圧の調圧が降圧から昇圧に切り替えられたと判定した場合（ステップＳ１１２のＹＥＳ）には、ＴＣＵ４１０は、補正量マップ（降圧→昇圧）を用いて、補正量を導出する（ステップＳ１２２）。また、ＴＣＵ４１０は、現在電流値から、上記ステップＳ１１０で導出した補正前電流値および上記ステップＳ１２２で導出した補正量を減算した値を目標電流値に設定する（ステップＳ１２４）。このように、第１の調圧から第２の調圧へ切り替えが実行された場合には、現在電流値から補正前電流値および補正量を減算した値を目標電流値に設定する。
【００６９】
ＴＣＵ４１０は、上記ステップＳ１１６、ステップＳ１２０、または、ステップＳ１２４において設定した目標電流値をソレノイド弁４０６に印加して（ステップＳ１２６）、当該電流値の補正制御処理を終了する。
【００７０】
以上のように、本実施形態の油圧制御装置４００によれば、ヒステリシス特性により導出される補正量に基づいて電流値を補正することにより、フィードバック制御を行う場合に比べて制御の遅れを抑制することができるので、ベルト２１６とセカンダリプーリ２１４との間の滑りを抑制することが可能となる。
【００７１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７２】
なお、上記実施形態において、第１の調圧から第２の調圧に切り替える際と、第２の調圧から第１の調圧に切り替える際とで、補正量を求める際のマップをそれぞれ別々に設ける場合について示したが、第１の調圧から第２の調圧に切り替える際と、第２の調圧から第１の調圧に切り替える際とで、補正量を求める際のマップを共通としてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、予め補正処理を行った電流値の電流をソレノイド弁４０６に付与し、フィードバック制御を特に行わないこととしたが、補正処理とフィードバック制御とを併せて実行することとしてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、補正量マップにおいて、現在のオイルの温度と、現在のセカンダリ圧制御信号圧とに応じて、ヒステリシス特性を考慮した補正量を導出する場合を示したが、補正量マップを、現在のオイルの温度と、ソレノイド弁４０６に印加している現在の電流の電流値とに応じて、ヒステリシス特性を考慮した補正量を導出するように設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、油圧制御装置に利用できる。
【符号の説明】
【００７６】
２１０  無段変速機
２１２  プライマリプーリ
２１４  セカンダリプーリ
４００  油圧制御装置
４０６  ソレノイド弁
４０８  セカンダリ圧制御弁
４１０  ＴＣＵ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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