(57)【要約】【課題】識別符号読取装置が、対象となる物品の識別符号をなるべく正確に特定できるようにすることを目的とする。【解決手段】識別符号読取装置２０は、識別符号を記憶した無線タグ１０との間でアンテナ１６を介して無線通信を行う無線通信回路２５と、無線通信回路２５を通じて識別符号の読取り処理を複数回実行し、複数の識別符号の読取り結果に基づいて、識別符号を特定する制御部２１とを備える。複数回の識別符号の読取り処理は、アンテナに対して周辺環境が相対的に変動する前の第１読取り処理と、アンテナに対して周辺環境が相対的に変動した後の第２読取り処理とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別符号を記憶した無線タグとの間でアンテナを介して無線通信を行う無線通信回路と、
前記無線通信回路を通じて識別符号の読取り処理を複数回実行し、複数の識別符号の読取り結果に基づいて、識別符号を特定する制御部と、
を備え、
前記複数回の識別符号の読取り処理は、前記アンテナに対して周辺環境が相対的に変動する前の第１読取り処理と、前記アンテナに対して周辺環境が相対的に変動した後の第２読取り処理とを含む、識別符号読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の識別符号読取装置であって、
前記制御部は、複数の識別符号の読取り結果に基づき、一致した識別符号を読取対象の識別符号として特定する、識別符号読取装置。
【請求項３】
識別符号を記憶した無線タグが取付けられた物品を格納可能な格納部と、
前記格納部に対して物品を出し入れし、前記格納部から取出した物品を保持する物品出し入れユニットを含むピッカーと、
請求項１又は請求項２に記載の識別符号読取装置と、
を備え、
前記アンテナが前記物品出し入れユニットに設けられ、
前記制御部は、前記物品出し入れユニットが前記格納部から物品を取出した後、前記無線通信回路を通じて識別符号の読取り処理を複数回実行する、物品取扱装置。
【請求項４】
請求項３に記載の物品取扱装置であって、
前記ピッカーは、前記物品出し入れユニットを動かす動作機構を含み、
前記動作機構によって前記物品出し入れユニットを動かすことにより、前記第１読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置と、前記第２読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置とを異ならせる、物品取扱装置。
【請求項５】
請求項４に記載の物品取扱装置であって、
前記動作機構は、前記格納部に対する前記物品出し入れユニットの向きを変える回転支持機構を含み、
前記回転支持機構によって前記物品出し入れユニットの向きを変えることにより、前記第１読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置と、前記第２読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置とを異ならせる、物品取扱装置。
【請求項６】
請求項５に記載の物品取扱装置であって、
前記格納部が２つ間隔をあけて対向して配設され、
前記２つの格納部の間に前記ピッカーが設けられ、
前記第１読取り処理は、前記物品出し入れユニットを前記２つの格納部の一方に対向させた状態で実行され、前記第２読取り処理は、前記回転支持機構により前記物品出し入れユニットの向きを変えて、前記２つの格納部の他方に対向させた状態で実行される、物品取扱装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか１つに記載の物品取扱装置であって、
前記物品出し入れユニットは、上下左右後方に遮蔽部が設けられ前方が開口したユニットケースと、物品を前記格納部と前記ユニットケース内との間で移載する物品移載部とを含み、
前記制御部は、前記物品が前記ユニットケース内に収納された状態で、前記無線通信回路を通じて識別符号の読取り処理を実行する、物品取扱装置。
【請求項８】
請求項３から請求項７のいずれか１つに記載の物品取扱装置であって、
前記制御部は、識別符号を送信する指令を、標準出力で送信し、識別符号を読取れないと判定したときに、識別符号を送信する指令を、信号出力を上げて送信する、物品取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、識別符号を読取る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、格納部とピッカーとを備える図書取扱装置を開示している。図書には、識別符号を記録したタグが設けられている。図書は、フォルダに収納された状態で格納部に格納される。ピッカーは、格納部等に対してフォルダを出し入れするフォルダ出し入れユニットを備えている。フォルダ出し入れユニットには、図書のタグと無線通信を行って識別符号を読取る読取装置が設けられている。ピッカーが、図書を収納したフォルダを取込むと、当該フォルダに収納された図書のタグと無線通信を行って識別符号を読取って、図書を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０８８２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ピッカーの周囲には、格納部に格納された複数の図書が存在している。このため、ピッカーが、自己の内部に取込んだ図書の識別符号を読取ろうとしても、その周囲の図書の識別符号を間違って読取ってしまう恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明は、識別符号読取装置が、対象となる物品の識別符号をなるべく正確に特定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る識別符号読取装置は、識別符号を記憶した無線タグとの間でアンテナを介して無線通信を行う無線通信回路と、前記無線通信回路を通じて識別符号の読取り処理を複数回実行し、複数の識別符号の読取り結果に基づいて、識別符号を特定する制御部と、を備え、前記複数回の識別符号の読取り処理は、前記アンテナに対して周辺環境が相対的に変動する前の第１読取り処理と、前記アンテナに対して周辺環境が相対的に変動した後の第２読取り処理とを含む。
【０００７】
第２の態様は、第１の態様に係る識別符号読取装置であって、前記制御部は、複数の識別符号の読取り結果に基づき、一致した識別符号を読取対象の識別符号として特定する。
【０００８】
第３の態様に係る物品取扱装置は、識別符号を記憶した無線タグが取付けられた物品を格納可能な格納部と、前記格納部に対して物品を出し入れし、前記格納部から取出した物品を保持する物品出し入れユニットを含むピッカーと、第１又は第２の態様に係る識別符号読取装置と、を備え、前記アンテナが前記物品出し入れユニットに設けられ、前記制御部は、前記物品出し入れユニットが前記格納部から物品を取出した後、前記無線通信回路を通じて識別符号の読取り処理を複数回実行する。
【０００９】
第４の態様は、第３の態様に係る物品取扱装置であって、前記ピッカーは、前記物品出し入れユニットを動かす動作機構を含み、前記動作機構によって前記物品出し入れユニットを動かすことにより、前記第１読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置と、前記第２読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置とを異ならせる。
【００１０】
第５の態様は、第４の態様に係る物品取扱装置であって、前記動作機構は、前記格納部に対する前記物品出し入れユニットの向きを変える回転支持機構を含み、前記回転支持機構によって前記物品出し入れユニットの向きを変えることにより、前記第１読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置と、前記第２読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置とを異ならせる。
【００１１】
第６の態様は、第５の態様に係る物品取扱装置であって、前記格納部が２つ間隔をあけて対向して配設され、前記２つの格納部の間に前記ピッカーが設けられ、前記第１読取り処理は、前記物品出し入れユニットを前記２つの格納部の一方に対向させた状態で実行され、前記第２読取り処理は、前記回転支持機構により前記物品出し入れユニットの向きを変えて、前記２つの格納部の他方に対向させた状態で実行される。
【００１２】
第７の態様は、第３から第６のいずれか１つの態様に係る物品取扱装置であって、前記物品出し入れユニットは、上下左右後方に遮蔽部が設けられ前方が開口したユニットケースと、物品を前記格納部と前記ユニットケース内との間で移載する物品移載部とを含み、前記制御部は、前記物品が前記ユニットケース内に収納された状態で、前記無線通信回路を通じて識別符号の読取り処理を実行する。
【００１３】
第８の態様は、第３から第７のいずれか１つの態様に係る物品取扱装置であって、前記制御部は、識別符号を送信する指令を、標準出力で送信し、識別符号を読取れないと判定したときに、識別符号を送信する指令を、信号出力を上げて送信する。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様によると、識別符号の読取り処理を複数回実行し、複数の識別符号の読取り結果に基づいて、識別符号を特定する。また、複数回の識別符号の読取り処理は、前記アンテナに対して周辺環境が相対的に変動する前の第１読取り処理と、前記アンテナに対して周辺環境が相対的に変動した後の第２読取り処理とを含む。このため、アンテナに対して周辺環境が相対的に変動する前後で共通する読取り結果に基づき、識別符号を特定することができ、対象となる物品の識別符号をなるべく正確に特定できる。
【００１５】
第２の態様によると、制御部は、複数の識別符号の読取り結果に基づき、一致した識別符号を読取対象の識別符号として特定するため、対象となる無線タグの識別符号をなるべく正確に特定できる。
【００１６】
第３の態様によると、アンテナが物品出し入れユニットに設けられ、制御部は、前記物品出し入れユニットが格納部から物品を取出した後、無線通信回路を通じて識別符号の読取り処理を複数回実行する。このため、格納部から取出した物品の識別符号を読取対象の識別符号として、なるべく正確に特定できる。
【００１７】
第４の態様によると、前記動作機構によって前記物品出し入れユニットを動かすことにより、前記第１読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置と、前記第２読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置とを異ならせるため、格納部に格納された物品の無線タグに対してアンテナの位置又は姿勢が変動する前後の第１読取り処理時の読取り結果及び第２読取り処理時の読取り結果を含む複数の読取り結果に基づき、識別符号を特定することができ、対象となる物品の識別符号をなるべく正確に特定できる。
【００１８】
第５の態様によると、前記回転支持機構によって前記物品出し入れユニットの向きを変えることにより、前記第１読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置と、前記第２読取り処理時における前記物品出し入れユニットの位置とを異ならせる。出し入れユニットの向きを変えれば、格納部に格納された同じ物品の無線タグの識別符号を、続けて読取り難くなる。このため、第１読取り処理時の読取り結果及び第２読取り処理時の読取り結果を含む複数の読取り結果に基づき、識別符号を特定すれば、対象となる物品の識別符号をなるべく正確に特定できる。
【００１９】
第６の態様によると、前記第１読取り処理は、前記物品出し入れユニットを前記２つの格納部の一方に対向させた状態で実行され、前記第２読取り処理は、前記回転支持機構により前記物品出し入れユニットの向きを変えて、前記２つの格納部の他方に対向させた状態で実行される。出し入れユニットの向きを、２つの格納部の一方に対向させた状態と他方に対向させた状態とで変えれば、同じ格納部に格納された同じ物品の無線タグの識別符号を、続けて読取り難くなる。このため、第１読取り処理時の読取り結果及び第２読取り処理時の読取り結果を含む複数の読取り結果に基づき、識別符号を特定すれば、対象となる物品の識別符号をなるべく正確に特定できる。
【００２０】
第７の態様によると、ユニットケース外の物品の識別符号を読取り難くなる。
【００２１】
第８の態様によると、初期状態では、識別符号を送信する指令を、標準出力で送信するため、周囲の無線タグが誤って識別符号を送信し難い。識別符号を特定できないと判定したときには、識別符号を送信する指令を、信号出力を上げて送信するため、対象となる無線タグから識別符号がより確実に送信される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る識別符号読取装置を示すブロック図である。
【図２】識別符号の特定処理を示すフローチャートである。
【図３】識別符号読取装置と無線タグとの位置関係例を示す説明図である。
【図４】図書取扱装置を示す概略斜視図である。
【図５】図書取扱装置を示す概略側面図である。
【図６】図書取扱装置を示す概略平面図である。
【図７】図書取扱装置の内部構造を示す概略正面図である。
【図８】図書及び無線タグを示す概略斜視図である。
【図９】無線タグのブロック図である。
【図１０】無線タグの動作例を示すフローチャートである。
【図１１】図書収納用フォルダを示す概略側面図である。
【図１２】フォルダを示す概略正面図である。
【図１３】フォルダを示す概略平面図である。
【図１４】図１３のＸＩＸ−ＸＩＸ線概略断面図である。
【図１５】フォルダ本体部を示す分解斜視図である。
【図１６】ピッカー及び格納部を示す概略側面図である。
【図１７】格納部の一部を示す概略正面図である。
【図１８】ピッカーの一部を示す正面図である。
【図１９】図書取扱装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２０】フォルダの入庫処理例を示すフローチャートである。
【図２１】識別符号特定処理例を示すフローチャートである。
【図２２】フォルダ出し入れユニットの移動による無線通信部と無線タグとの位置関係例を示す説明図である。
【図２３】フォルダ出し入れユニットの他の移動による無線通信部と無線タグとの位置関係例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係る識別符号読取装置について説明する。図１は識別符号読取装置２０を示すブロック図である。
【００２４】
識別符号読取装置２０は、無線タグ１０との間で無線通信を行って、識別符号を特定する装置である。
【００２５】
ここで、無線タグ１０には、識別符号が割当てられており、割当てられた識別符号を、無線通信にて送信するように構成されている。
【００２６】
より具体的には、無線タグ１０は、タグ側制御部１１と無線通信回路１５とを備えている。
【００２７】
無線通信回路１５は、送信回路及び受信回路を含んでおり、タグ側制御部１１の制御下、アンテナ１６を通じて、無線通信を行う。無線通信は、電波通信であってもよく、特に、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）電波帯を利用した電波通信であってもよい。
【００２８】
タグ側制御部１１は、ＣＰＵ、記憶部１２等を含んでおり、ＣＰＵが予め記憶されたプログラムに従って、無線通信回路１５及びアンテナ１６を通じて識別符号読取装置２０との間で無線通信を行う処理を実行する。特に、タグ側制御部１１は、記憶部１２に記憶された識別符号１３を、無線通信回路１５及びアンテナ１６を通じて、外部に無線送信する処理を実行する。識別符号１３を外部に無線送信する処理は、無線タグ１０が、識別符号読取装置２０から識別符号の送信要求を受信したときに実行されてもよい。なお、識別符号１３は、無線タグ１０に割当てられた固有の符号である。外部コンピューター等からの設定指令に応じて、割当てられた識別符号１３が記憶部１２に事前に記憶されている。
【００２９】
かかる無線タグ１０としては、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等を用いることができる。無線タグ１０は、物品に取付けられたり、人に付随されたりして、物品、人等の管理に供される。
【００３０】
図１では、複数（図では３つ）の無線タグ１０が示されている。以下の説明において、複数の無線タグ１０を区別する場合、読取対象となるものについては、無線タグ１０ａと記載し、その他の読取対象ではないものについては、無線タグ１０ｂ、１０ｃと記載して区別する場合がある。同様に、読取対象となる無線タグ１０ａの識別符号１３ａ、読取対象ではない無線タグ１０ｂ、１０ｃの識別符号１３ｂ、１３ｃと区別して記載する場合がある。
【００３１】
識別符号読取装置２０は、無線タグ１０との間で無線通信を行って、当該無線タグ１０の識別符号を読取る。識別符号読取装置２０の周囲に複数の無線タグ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが設けられている場合、識別符号読取装置２０は、複数の無線タグ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの識別符号を読取る可能性がある。
【００３２】
例えば、識別符号読取装置２０を、読取対象となる無線タグ１０ａに最も近づけた状態で、読取り処理を実行する。この場合であっても、無線通信として用いる電磁波の拡散、回折、屈折等によって、読取対象ではない無線タグ１０ｂ、１０ｃからの電波が識別符号読取装置２０に達し、無線タグ１０ａの識別符号１３ａだけでなく、無線タグ１０ｂ、１０ｃの識別符号１３ｂ、１３ｃを読取ってしまう恐れがある。
【００３３】
識別符号読取装置２０は、読取対象となる無線タグ１０ａの識別符号１３ａをなるべく正確に特定できるようにするため次の構成を備えている。識別符号読取装置２０は、制御部２１と、無線通信回路２５とを備える。
【００３４】
無線通信回路２５は、送信回路及び受信回路を含んでおり、制御部２１の制御下、アンテナ２６を通じて、無線タグ１０との間で無線通信を行う。無線通信は、電波通信であってもよく、特に、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）電波帯を利用した電波通信であってもよい。アンテナ２６は、制御部２１及び無線通信回路２５と一体化されていてもよいし、制御部２１或は無線通信回路２５とは別体とされ、読取対象となる無線タグ１０ａとの無線通信に適した位置に設けられていてもよい。
【００３５】
制御部２１は、ＣＰＵ、記憶部２２等を含んでおり、記憶部２２に予め記憶された識別符号特定プログラム２２ａに従って、無線通信回路２５及びアンテナ２６を通じて識別符号の読取り処理を複数回実行すると共に、複数の識別符号の読取り結果に基づいて、識別符号を特定する処理を実行する。つまり、制御部２１が識別符号の読取りを行うと、読取り結果に、１つ又は複数の識別符号が含まれ得る。そして、複数の読取り結果に基づいて、識別符号を特定する処理を実行する。複数回の識別符号の読取り処理は、アンテナ２６に対して周辺環境が相対的に変動する前の第１読取り処理と、アンテナ２６に対して周辺環境が相対的に変動した後の第２読取り処理とを含む。アンテナ２６に対して周辺環境が相対的に変動する例については後で説明する。制御部２１は、識別符号の読取り及び特定処理を実行する際に、無線タグ１０に向けて、識別符号の送信要求を送信してもよい。
【００３６】
図２は制御部２１による識別符号の特定処理を示すフローチャートである。
【００３７】
識別符号の特定処理が開始されると、ステップＳ１において、制御部２１は、無線通信回路２５及びアンテナ２６を通じて、無線タグ１０からの無線信号を受信し、当該無線信号に含まれる識別符号１３を読取る。この読取り処理を複数回実行する。複数回の識別符号１３の読取り処理は、時間をあけて行うとよい。
【００３８】
次ステップＳ２において、複数の識別符号の読取り結果に基づいて、識別符号を特定する。
【００３９】
ここで、例えば、アンテナ２６に対して周辺環境が相対的に変動する前に読取り処理を実行し、変動した後に読取り処理を実行するとする。読取対象となる無線タグ１０ａが、識別符号読取装置２０のアンテナ２６との間で無線信号の送受を行うのに適した位置に配設されると、１回目及び２回目の読取り処理の両方において、アンテナ２６を通じて、無線タグ１０ａからの無線信号が受信される可能性が高い。一方、読取対象ではない無線タグ１０ｂ、１０ｃは、無線タグ１０ａと比較して、識別符号読取装置２０のアンテナ２６との間で無線信号の送受を行うのに適した位置には配設されない。このため、無線タグ１０ｂ、１０ｃからの無線信号が識別符号読取装置２０のアンテナ２６に達するのは、無線タグ１０ａからの無線電波と比較して、偶発的であることが予測される。このため、無線タグ１０ａの識別符号１３ａは、１回目及び２回目の読取り処理において読取られる可能性が高い。一方、無線タグ１０ｂ、１０ｃの識別符号１３ｂ、１３ｃが、アンテナ２６に対して周辺環境が相対的に変動する前後の両方の読取り処理において読取られる可能性は相対的に低い。
【００４０】
このように、読取対象となる無線タグ１０ａの識別符号１３ａは、複数の識別符号の読取り結果において、全て又は多数回読取られる可能性が高い一方、読取対象とならない無線タグ１０ｂ、１０ｃの識別符号１３ｂ、１３ｃは、複数の識別符号の読取り結果において、読取られないか、読取られる回数が少ない。そこで、複数の識別符号の読取り結果において、読取回数が最も多いものを、読取対象となる無線タグ１０ａの識別符号１３ａとして特定することができる。
【００４１】
より具体的には、制御部２１は、複数の識別符号の読取り結果に基づき、一致して読取られた識別符号１３ａを、読取対象の識別符号として特定してもよい。
【００４２】
識別符号が特定されると、必要に応じて特定された識別符号が出力され、処理を終了する。特定された識別符号は、当該無線タグ１０ａが取付けられた物品の管理等に供される。
【００４３】
上記したように、ステップＳ１において実行される複数回の識別符号の読取り処理は、アンテナ２６に対して周辺環境が相対的に変動する前の第１読取り処理と、アンテナ２６に対して周辺環境が相対的に変動した後の第２読取り処理とを含む。アンテナ２６に対する周辺環境の相対的な変動としては、アンテナ２６に対する無線タグ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（特に、読取対象ではない無線タグ１０ｂ、１０ｃ）の位置変動、姿勢変動、アンテナ２６の周辺の電磁波遮蔽物等の有無状況、位置状況の変動等が考えられる。これらの位置変動は、アンテナ２６の移動によって引き起されてもよいし、無線タグ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（特に、読取対象ではない無線タグ１０ｂ、１０ｃ）又は電磁波遮蔽物等の移動によって引き起されてもよい。アンテナ２６、無線タグ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（特に、読取対象ではない無線タグ１０ｂ、１０ｃ）及び電磁波遮蔽物の少なくとも１つの移動は、それらの少なくとも１つを移動させる移動機構を設け、その移動機構の駆動によってなされてもよい。あるいは、アンテナ２６、無線タグ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（特に、読取対象ではない無線タグ１０ｂ、１０ｃ）及び電磁波遮蔽物等の少なくとも１つの移動が、人による移動等によってもたらされる場合（例えば、人手によって所持された物体に取付けられた無線タグを読取る場合等）には、第１読取り処理と第２読取り処理とを、時間をあけて行うとよい。
【００４４】
例えば、図３では、１回目の第１読取り処理時における識別符号読取装置２０及び無線タグ１０ａの位置を実線で示し、２回目の第２読取り処理時における識別符号読取装置２０及び無線タグ１０ａの位置を２点鎖線で示している。
【００４５】
１回目及び２回目の読取り処理時において、読取対象となる無線タグ１０ａは、識別符号読取装置２０に対して一定の位置関係を保つ位置、ここでは、識別符号読取装置２０に対向する位置に配設されている。このため、１回目及び２回目の読取り処理時の両方において、識別符号読取装置２０は、読取対象となる無線タグ１０ａの識別符号１３ａを読取ることができる。一方、１回目の第１読取り処理時においては、アンテナ２６は無線タグ１０ｂに比較的近いが、無線タグ１０ｃからは比較的遠い。２回目の第２読取り処理時においては、アンテナ２６は無線タグ１０ｃに比較的近いが、無線タグ１０ｂからは比較的遠い。このため、識別符号読取装置２０は、１回目の第１読取り処理時においては、無線タグ１０ａの識別符号１３ａだけを読取るか、無線タグ１０ａ、１０ｂの識別符号１３ａ、１３ｂを読取ることが予想される。また、２回目の第２読取り処理時においては、無線タグ１０ａの識別符号１３ａだけを読取るか、無線タグ１０ａ、１０ｃの識別符号１３ａ、１３ｃを読取ることが予想される。そこで、制御部２１は、１回目及び２回目の読取り処理時の両方において読取られた識別符号１３ａを、読取対象となる無線タグ１０ａの識別符号１３ａとして特定することができる。このため、読取対象となる無線タグ１０ａの識別符号１３ａをより正確に特定できる。
【００４６】
以上のように構成された識別符号読取装置２０によると、識別符号の読取り処理を複数回実行し、複数の識別符号の読取り結果に基づいて、識別符号を特定する。また、複数回の識別符号の読取り処理は、アンテナ２６に対して周辺環境が相対的に変動する前の第１読取り処理と、アンテナ２６に対して周辺環境が相対的に変動した後の第２読取り処理とを含む。このため、アンテナ２６に対して周辺環境が相対的に変動する前後で共通する読取り結果に基づき、識別符号を特定することができ、対象となる無線タグ１０ａの識別符号１３ａをなるべく正確に特定できる。
【００４７】
また、制御部２１は、複数の識別符号の読取り結果に基づき、一致した識別符号１３ａを読取対象の識別符号１３ａとして特定するため、対象となる無線タグ１０の識別符号をなるべく正確に特定できる。
【００４８】
｛第２実施形態｝
以下、第２実施形態に係る物品取扱装置について説明する。ここでは、物品取扱装置が、物品として図書を取扱う図書取扱装置である例で説明する。
【００４９】
＜全体構成について＞
図４は図書取扱装置１１０を示す概略斜視図であり、図５は図書取扱装置１１０を示す概略側面図であり、図６は図書取扱装置１１０を示す概略平面図であり、図７は図書取扱装置１１０の内部構造を示す概略正面図である。
【００５０】
この図書取扱装置１１０は、図書館等に設置される装置であり、図書取扱装置１１０は、格納された複数の図書の中から利用者により選択された図書を自動的に貸出す装置である。貸出された図書は、別途設けられた返却ボックス又は有人のカウンターに返却される。返却された図書は、本図書取扱装置１１０の操作者により図書取扱装置１１０内に収められ、自動的に内部の格納部１３０内に格納される。
【００５１】
すなわち、本図書取扱装置１１０は、利用者による図書の貸出指示に応じて当該装置に格納されている図書を利用者に自動で貸出すことができる装置である。利用者による図書の貸出指示は、本図書取扱装置１１０に設置された貸出受付部１７０等によってなされる。
【００５２】
図書取扱装置１１０は、ここでは、格納部１３０と、ピッカー１４０と、取出口機構部１９０と、可動フォルダ格納部としての入庫台車１６０と、貸出受付部１７０と、制御部１８０（図１９参照）とを備える。
【００５３】
図書取扱装置１１０の四方及び上方は、パネル１２２によって囲われている。ここでは、図書取扱装置１１０のうち格納部１３０と、ピッカー１４０と、取出口機構部１９０の一部とが、四方及び上方をパネル１２２で囲われた閉鎖空間内に配置されている。また、取出口機構部１９０の他の一部と貸出受付部１７０とが、パネル１２２の外を臨むように配設されている。以降、図書取扱装置の内部とは、パネル１２２の内部を指すものとする。図書取扱装置１１０の内部はパネル１２２により関係者以外の立ち入りが制限されている。また、入庫台車１６０は、図書取扱装置１１０の内外に出入り可能に配置されている。
【００５４】
本図書取扱装置１１０においては、図書２００は、図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で格納及び搬送される。
【００５５】
すなわち、図書２００は、図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部１３０に格納されている（図５において一部の図書収納用フォルダ２１０に図書２００を収納した状態を図示）。そして、利用者が貸出受付部１７０を通じて所望の図書２００の貸出しを指示すると、ピッカー１４０は、所望の図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、取出口機構部１９０内の待機位置Ｒ（図６参照）に向けて搬送する。取出口機構部１９０では、図書収納用フォルダ２１０から外部に図書２００を取出可能な状態で、図書収納用フォルダ２１０が支持される。そして、利用者は、取出口機構部１９０において、図書収納用フォルダ２１０を図書取扱装置１１０内に残したまま、当該図書収納用フォルダ２１０から図書２００を取出す。これにより、利用者に対して、所望の図書を自動で貸出せるようになっている。
【００５６】
入庫台車１６０は、例えば、図書２００を収納したフォルダ２１０を、本図書取扱装置１１０内に格納する際に用いられる。
【００５７】
すなわち、入庫台車１６０は、複数の図書収納用フォルダ２１０を格納した状態で走行可能に構成されている。そして、図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、入庫台車１６０に格納した状態で、当該入庫台車１６０を、図書取扱装置１１０内に入れる。この状態で、ピッカー１４０が、入庫台車１６０に格納された図書収納用フォルダ２１０を、格納部１３０の空き格納位置に向けて搬送することによって、図書を収納した図書収納用フォルダ２１０が格納部１３０に格納される。
【００５８】
制御部１８０は、上記各動作を含む本図書取扱装置１１０の各動作を制御可能に構成されている。制御部１８０は、パネル１２２内に設けられていてもよいし、パネル１２２外に設けられていてもよい。
【００５９】
＜図書取扱装置における図書の流れについて＞
上記図書取扱装置１１０における図書２００の流れについて説明しておく。
【００６０】
まず、複数の図書２００が、それぞれ別々の図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部１３０内に格納されている。
【００６１】
図書２００の貸出し時においては、貸出しを望む利用者が、上記貸出受付部１７０を通じて、貸出しを望む図書２００の特定情報及び貸出指示を入力する。すると、制御部１８０の制御下、ピッカー１４０が当該図書２００を収納する図書収納用フォルダ２１０を待機位置Ｒに向けて搬送する。待機位置Ｒは、取出口機構部１９０内において利用者がアクセス可能な位置である。これにより、利用者は、待機位置Ｒの図書収納用フォルダ２１０から図書２００を取出し、当該図書２００を借出すことができる。
【００６２】
図書２００の返却時においては、利用者は、図書２００を、別途設けられた返却ボックス又は有人のカウンターに返却する。返却された図書２００の格納部１３０への格納は次のようになされる。
【００６３】
すなわち、図書館の館員等の作業者により、返却された図書２００の汚損状況、破損状況の確認等がなされる。この後、作業者は、必要に応じて、図書２００の修理、補修等を行い、図書２００を図書収納用フォルダ２１０に収納し、図書収納用フォルダ２１０を入庫台車１６０に格納する。そして、入庫台車１６０を図書取扱装置１１０内に入れる。すると、ピッカー１４０が、図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、格納部１３０のうち空きとなった箇所に搬送して、格納する。これにより、図書２００が図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部１３０に格納され、次の貸出しに供される。
【００６４】
｛各部構成について｝
図書取扱装置の各部構成について説明する。
【００６５】
＜図書＞
図８に示すように、図書２００には、自己の識別符号を記録した無線タグ２０２が設けられている。無線タグ２０２は、図書のうち、表紙、裏表紙及び背表紙の少なくとも１つに取付けられてもよい。
【００６６】
図９に示すように、無線タグ２０２は、タグ側制御部２０３と無線通信回路２０６とを備えている。
【００６７】
無線通信回路２０６は、送信回路及び受信回路を含んでおり、タグ側制御部２０３の制御下、アンテナ２０７を通じて、無線通信を行う。無線通信は、電波通信であってもよく、特に、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）電波帯を利用した電波通信であってもよい。ＵＨＦ電波帯を利用した電波通信を利用する場合、電波が散乱等し易い。このため、後述するフォルダ出し入れユニット１４５の外にある格納部１３０内の図書２００に取付けられた無線タグ２０２と、フォルダ出し入れユニット１４５内のアンテナ２０７との間で電波が届いてしまう可能性がある。このような場合に、後述する識別符号の特定処理が有効となる。
【００６８】
タグ側制御部２０３は、ＣＰＵ、記憶部２０４等を含んでおり、ＣＰＵが予め記憶されたプログラムに従って、無線通信回路２０６及びアンテナ２０７を通じて識別符号読取装置の一部分である無線通信部２５０との間で無線通信を行う処理を実行する。特に、タグ側制御部２０３は、記憶部２０４に記憶された識別符号２０５を、無線通信回路２０６及びアンテナ２０７を通じて、外部に無線送信する処理を実行する。識別符号２０５を外部に無線送信する処理は、無線タグ２０２が、無線通信部２５０から識別符号の送信要求を受信したときに実行されてもよい。また、無線タグ２０２は、識別符号を送信する際の出力は、無線通信部２５０からの指令に応じて調整されてもよい。なお、識別符号２０５は、無線タグ２０２が取付けられた図書２００に関連付けて割当てられた固有の符号である。外部コンピューター等からの設定指令に応じて、割当てられた識別符号２０５が記憶部２０４に事前に記憶されている。
【００６９】
無線タグ２０２は、近距離通信用のものを用いてもよい。図書２００が後述するフォルダ出し入れユニット１４５内に収納された状態で、当該図書２００に取付けられた無線タグ２０２と、フォルダ出し入れユニット１４５に取付けられたアンテナ２５３との間で電波が届けばよいからである。また、フォルダ出し入れユニット１４５に取付けられたアンテナ２５３と、格納部１３０内に格納された図書２００に取付けられた無線タグ２０２との間では、電波がなるべく届かないことが好ましいかである。
【００７０】
かかる無線タグ２０２としては、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等を用いることができる。
【００７１】
図１０は、無線タグ２０２のタグ側制御部２０３の制御例を示すフローチャートである。
【００７２】
タグ側制御部２０３は、無線通信部２５０からの識別符号の送信要求を受信すると、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、タグ側制御部２０３は、無線通信回路２０６及びアンテナ２０７を通じ、識別符号を無線送信する。そして、所定時間経過後、所定回数の送信処理後、或は、無線通信部２５０からの信号を受信できなくなると、送信を停止し、処理を終了する。
【００７３】
＜図書収納用フォルダ＞
図１１は図書収納用フォルダ２１０（以下、単にフォルダと称する）を示す概略側面図であり、図１２はフォルダ２１０を示す概略正面図であり、図１３はフォルダ２１０を示す概略平面図であり、図１４は図１３のＸＩＸ−ＸＩＸ線概略断面図であり、図１５は、フォルダ本体部２２２を示す分解斜視図である。
【００７４】
図書収納用フォルダ２１０は、図書２００を内部に収納した状態で、格納部１３０に格納可能に、また、ピッカー１４０により搬送可能に構成されている。
【００７５】
フォルダ２１０は、物品としての図書２００を収納可能に構成されている。具体的には、図書収納用フォルダ２１０は、フォルダ本体部２２２と、付勢部２２６と、被保持部２２８とを備える。
【００７６】
フォルダ本体部２２２は、図書２００を収納可能な縦長の角筒状に形成されている。より具体的には、フォルダ本体部２２２は、底部２２３と、一対の側面部２２４と、天井部２２５とを備える。
【００７７】
底部２２３は、細長い板状に形成されている。底部２２３の上面には、その両端側の段部２２３Ｓ１，２２３Ｓ２を介して凹む載置凹部２２３ａが形成されている。そして、図書２００を底部２２３上に載置する際に、上記載置凹部２２３ａ内に収納することによって、図書２００がフォルダ２１０から脱落することが抑制される。特に、図書２００の下部の背表紙側の部分を、一方側の段部２２３Ｓ１に当接させるようにしつつ、図書２００を載置凹部２２３ａ上に載置することによって、図書２００のサイズに拘らず、本フォルダ２１０における図書２００の背表紙の位置を一定にすることができる（図１１参照）。これにより、利用者が、フォルダ２１０から図書２００を取出しやすくなる。
【００７８】
天井部２２５は、細長い板状に形成されている。上記底部２２３及び天井部２２５の幅寸法は、収納が想定される図書２００の最大幅よりも大きく設定されている。
【００７９】
側面部２２４は、平板状に形成されている。フォルダ本体部２２２を側面視した状態において、側面部２２４の一端側縁部には、収納用凹部２２４ｄが形成されており（図１１の左側）、側面部２２４の他端側縁部には取出用凹部２２４ｅが形成されている（図１１の右側）。
【００８０】
収納用凹部２２４ｄは、側面部２２４の一端側縁部のうち上下方向中央部から下方に至る部分で凹むように形成されている。背表紙を先頭にして、フォルダ本体部２２２の一端側（図１１の左側）から図書２００をフォルダ本体部２２２内に挿入すると、収納用凹部２２４ｄが形成されていることから、手をフォルダ本体部２２２内の奥まで挿入し易い。これにより、図書２００の背表紙を段部２２３Ｓ１に当接させる姿勢で、図書２００をフォルダ本体部２２２内に収納し易い。
【００８１】
取出用凹部２２４ｅは、側面部２２４の他端側縁部のうち上下方向中央部で凹むように形成されている。取出用凹部２２４ｅの最も凹んだ部分は、段部２２３Ｓ１の位置を越えている。このため、上記したように、図書２００の下部の背表紙側の部分を、一方側の段部２２３Ｓ１に当接させるようにしつつ、図書２００を底部２２３上に載置した状態において、図書２００のうち背表紙側の一部は、当該一方の取出用凹部２２４ｅで外部に露出している。このため、利用者は、図書２００のうち一方の取出用凹部２２４ｅで外部に露出した部分を掴んで、図書２００をフォルダ２１０から容易に取出すことができる。
【００８２】
なお、側面部２２４には、その変形を抑制するためのリブ２２４ｃが形成されている。
【００８３】
一対の側面部２２４の上下方向寸法は、収納が想定される図書２００の最大高さよりも大きく設定されている。底部２２３の両側縁部と天井部２２５の両側縁部とが一対の側面部２２４によって繋がった構成とされることで、上下方向に長い角筒状のフォルダ本体部２２２が形成される。このフォルダ本体部２２２内に図書２００が載置状態で収納される。
【００８４】
被保持部２２８は、フォルダ本体部２２２の上方外側に設けられており、格納部１３０及びピッカー１４０等に吊し掛け可能に構成されている。
【００８５】
具体的には、被保持部２２８は、細長い棒状の部分であり、フォルダ本体部２２２の上端縁部に設けられている。被保持部２２８は、連結部２２９を介してフォルダ本体部２２２の上端縁部に繋がっている。被保持部２２８の幅寸法は、連結部２２９の厚み寸法よりも大きい。従って、フォルダ２１０を正面視すると、被保持部２２８は、連結部２２９の上端部よりも両側外方に張出している。そして、この被保持部２２８が格納部１３０に配設された隣り合うハンガー１３６の対向するレール１３７に引っ掛かることで被保持部２２８が格納部１３０に吊し掛けられる。
【００８６】
また、フォルダ２１０には、係合孔２２８ａが形成されている。ここでは、係合孔２２８ａは、被保持部２２８を幅方向に貫くように形成されている。より詳細には、係合孔２２８ａは、被保持部２２８の一端側端部に貫通孔状に形成されている。この係合孔２２８ａに後述するピッカー１４０の把持部１４８ｂを挿し込むことで、フォルダ２１０を格納部１３０からピッカー１４０内に取り込むこと、及び、ピッカー１４０から格納部１３０に格納することが可能となる。なお、係合孔２２８ａが被保持部２２８に形成されていることは必須ではなく、係合孔２２８ａはフォルダ本体部２２２に形成されていてもよい。また係合孔２２８ａの軸方向は幅方向に限られるものではなく、高さ方向など、任意の方向に設定することができる。
【００８７】
上記フォルダ本体部２２２及び被保持部２２８は、例えば、２つの別の部材が嵌合構造を用いて合体することによって構成されてもよい。ここでは、フォルダ本体部２２２及び被保持部２２８は、第１部材２２２Ａと第２部材２２２Ｂとが合体することで形成されている。第１部材２２２Ａ及び第２部材２２２Ｂは、樹脂を材料としてそれぞれ型等を用いて形成される。
【００８８】
第１部材２２２Ａは、底部２２３及び天井部２２５の一部と一方の側面部２２４とを構成している。また、第１部材２２２Ａには嵌合凸部２２２Ａａが設けられている。嵌合凸部２２２Ａａは、第２部材２２２Ｂ側に突出するように設けられている。
【００８９】
第２部材２２２Ｂは、底部２２３及び天井部２２５の一部と他方の側面部２２４とを構成している。また、第２部材２２２Ｂには嵌合凸部２２２Ａａと嵌合可能な嵌合孔部２２２Ｂｈが設けられている。また、第２部材２２２Ｂには、連結部２２９を介して被保持部２２８が一体的に設けられている。
【００９０】
嵌合凸部２２２Ａａと嵌合孔部２２２Ｂｈとは、例えば、以下のようにして嵌合する。即ち、嵌合凸部２２２Ａａの先端には、抜け止突起が形成されている。また、嵌合孔部２２２Ｂｈは、貫通孔状に形成されている。そして、嵌合凸部２２２Ａａの先端部が弾性変形しつつ嵌合孔部２２２Ｂｈに挿入される。抜け止突起が嵌合孔部２２２Ｂｈを超えるまで、嵌合凸部２２２Ａａを嵌合孔部２２２Ｂｈに挿入すると、嵌合凸部２２２Ａａが弾性復帰し、抜け止突起が嵌合孔部２２２Ｂｈの周縁に引っ掛かる。これにより、嵌合凸部２２２Ａａが嵌合孔部２２２Ｂｈに抜止め状に嵌合した状態となる。
【００９１】
なお、ここでは、嵌合凸部２２２Ａａ及び嵌合孔部２２２Ｂｈは、天井部２２５側に４つ設けられると共に底部２２３側に３つ設けられているが、嵌合凸部及び嵌合孔部の数は、適宜設定されていればよい。またここでは、天井部２２５側の嵌合凸部２２２Ａａ及び嵌合孔部２２２Ｂｈは、天井部２２５の下面（図書２００側を向く面）よりも上側に設けられている。同様に底部２２３側の嵌合凸部２２２Ａａ及び嵌合孔部２２２Ｂｈは底部２２３の上面（図書側を向く面）よりも下側に設けられている。これにより、フォルダ２１０内に収められた図書２００に嵌合凸部２２２Ａａ及び嵌合孔部２２２Ｂｈが干渉することが抑制されている。
【００９２】
付勢部２２６は、フォルダ本体部２２２内に設けられ、フォルダ本体部２２２の内部に収納された図書２００の表紙又は裏表紙を押さえる。これにより、フォルダ本体部２２２内において図書２００の姿勢が安定する。
【００９３】
付勢部２２６は、第１部材２２２Ａ及び第２部材２２２Ｂとは別部材として設けられたバネ部材２２６Ｓを含む。このバネ部材２２６Ｓは、トーションバーの原理を応用して形成されている。また、このバネ部材２２６Ｓを第１部材２２２Ａに取り付けるために、第１部材２２２Ａにはバネ部材取付部２２２Ａｐが形成されている。
【００９４】
より具体的には、バネ部材２２６Ｓは例えば、１本の金属製の棒を曲げることによって形成されている。バネ部材２２６Ｓは被支持部２２６Ｓ１と、当接部２２６Ｓ２とを含む。
【００９５】
被支持部２２６Ｓ１は、フォルダ本体部２２２に設けられたバネ部材取付部２２２Ａｐに支持される部分である。当接部２２６Ｓ２は、当接部２２６Ｓ２は、図書２００に当接して当該図書２００を押え込む部分である。
【００９６】
当接部２２６Ｓ２は、Ｕ字状に形成されている。被支持部２２６Ｓ１は、当接部２２６Ｓ２の両端部から当接部２２６Ｓ２の奥側部分に折返すように延びるＬ字状に形成されている。
【００９７】
第１部材２２２Ａの内面の上側部分及び下側部分にバネ部材取付部２２２Ａｐが形成されている。バネ部材取付部２２２Ａｐは、第１部材２２２Ａの内面に形成された突出部分又はリブ２２４ｃに被支持部２２６Ｓ１を嵌込又は挿通可能な凹部又は孔を形成することによって形成されている。
【００９８】
バネ部材取付部２２２Ａｐによって、被支持部２２６Ｓ１のうちフォルダ本体部２２２の軸方向に沿って延在する端部が一定位置に支持されると共に、フォルダ本体部２２２の上下方向に沿って延在する部分が捻れ可能な状態で一定位置に支持される。
【００９９】
第１部材２２２Ａの内面の上側部分及び下側部分に指示された２つの被支持部２２６Ｓ１の間において、当接部２２６Ｓ２がフォルダ本体部２２２の一端部から他端部に向けて（図１１及び図１４の左側から右側に向けて）、第２部材２２２Ｂ側に傾斜するように延在している。
【０１００】
そして、図書２００がフォルダ本体部２２２にその一端側から（図１１及び図１４の左側から）挿入されると、当接部２２６Ｓ２が図書２００に当接する。すると、被支持部２２６Ｓ１のうち上下方向に延在する部分が捩れて、その部分を軸として、当接部２２６Ｓ２が第１部材２２２Ａ側に傾く。これにより、第２部材２２２Ｂと当接部２２６Ｓ２との間に、図書２００を収納可能な空間が形成される。図書２００をさらにフォルダ本体部２２２内に向けて押込むと、背表紙が段部２２３Ｓ１に当接するようになる。この状態では、被支持部２２６Ｓ１のうち上下方向に延在する部分が元に戻ろうとする力によって、当接部２２６Ｓ２が図書２００を第２部材２２２Ｂ側に押付けることになる。これにより、図書２００がフォルダ本体部２２２内において安定した姿勢で、フォルダ本体部２２２からの脱落を抑制された状態で収納される。
【０１０１】
ここでは、バネ部材２２６Ｓは、フォルダ本体部２２２の軸方向においてずらした位置に複数（ここでは、２つ）設けられている。これにより、図書２００の大小に拘らず、図書２００を安定した姿勢で脱落を抑制した状態で収納することができる。
【０１０２】
また、このフォルダ２１０には、ストッパ２３０が設けられている。ストッパ２３０は、一対の側面部２２４（第２部材２２２Ｂ側）の一方の内面から他方に向けて突出する態様で設けられている。ストッパ２３０は、第２部材２２２Ｂの一部に略Ｕ字状の溝が形成されることで、３方が側面部２２４から分離された片状に形成されているストッパ２３０の先端部の内面には、先端側から基端側に向けて徐々に高さ寸法が大きくなる係止突部２３１が形成されている。係止突部２３１のうちストッパ２３０の基端部を向く部分にストッパ面２３１ｆが形成されている。
【０１０３】
図書２００をフォルダ本体部２２２内に挿入する際には、図書２００が係止突部２３１に当接して、ストッパ２３０が外向きに弾性変形する。図書２００をフォルダ本体部２２２内に完全に収納した状態では、ストッパ２３０が元の形状に弾性復帰し、係止突部２３１がフォルダ本体部２２２内に突出する。この状態では、図書２００は付勢部２２６によってストッパ２３０が存在する側の側面部２２４の内面に向けて押付けられている。このため、図書２００がフォルダ本体部２２２の一端側（図１４の左側）に移動しようとすると、ストッパ面２３１ｆが図書２００に当接する。これにより、図書２００がフォルダ本体部２２２から脱落することが抑制されている。
【０１０４】
＜格納部及びピッカーについて＞
図１６はピッカー１４０及び格納部１３０を示す概略側面図であり、図１７は格納部１３０の一部を示す概略正面図であり、図１８はピッカー１４０の一部を示す正面図である。
【０１０５】
図５〜図７、図１６〜図１８に示すように、格納部１３０は、図書取扱装置１１０においてパネル１２２によって外部から遮断された空間内に配設されている。また、ピッカー１４０は、図書取扱装置１１０においてパネル１２２によって外部から遮断された空間内に配設されており、格納部１３０に対してフォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【０１０６】
格納部１３０は、複数のフォルダ２１０のそれぞれに図書２００を収納した状態で、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。図書２００には無線タグ２０２が取付けられているため、格納部１３０は、識別符号を記憶した無線タグ２０２が取付けられた物品としての図書２００を格納可能な格納部の一例である。
【０１０７】
より具体的には、格納部１３０は、フレーム部１３２と、複数のハンガー１３６とを備える。
【０１０８】
フレーム部１３２は、互いに間隔を空けて対向する一対の側壁部１３３ａと、一対の側壁部１３３ａ間を結ぶように配設された横支持棒１３３ｂとを備える。
【０１０９】
横支持棒１３３ｂは、一対の側壁部１３３ａ間に掛渡すように、上下方向に間隔をあけて複数箇所に配設されている。また、上下方向における各高さ箇所において、２つの横支持棒１３３ｂが前後に間隔を空けて配設されている。
【０１１０】
ハンガー１３６は、長尺状のレール１３７と、当該レール１３７を横支持棒１３３ｂに対して支持するブラケット部１３８とを備える。
【０１１１】
２つのブラケット部１３８は、上下方向において所定高さ位置の前後２つの横支持棒１３３ｂのそれぞれに垂下状に固定されている。レール１３７は、２つのブラケット部１３８の下端部に固定されている。これにより、レール１３７が横支持棒１３３ｂに対して直交する姿勢でかつ水平姿勢で支持されている。
【０１１２】
複数のハンガー１３６は、横支持棒１３３ｂに対して等間隔で並列状に支持されている。隣り合うハンガー１３６の対向するレール１３７間には、隙間が形成されている。この隙間の幅寸法は、フォルダ２１０の連結部２２９の幅寸法と同じかそれよりも大きく、且つ、被保持部２２８の幅寸法よりも小さく設定されている。また、隙間の高さ寸法は、フォルダ２１０の連結部２２９の幅寸法と同じかそれよりも大きく設定されている。そして、ハンガー１３６のレール１３７の長手方向一方側から他方側に向けて、隣り合う一対のハンガー１３６の対向するレール１３７間にフォルダ２１０の天井部２２５の上端部を挿通すると共に、その一対のレール１３７上にフォルダ２１０の被保持部２２８をスライド挿入することで、ハンガー１３６に対してフォルダ２１０を一定位置に格納することができる。すなわち、複数のハンガー１３６は、フォルダ２１０を吊し掛け可能に構成されている。
【０１１３】
なお、ここでは、２つの格納部１３０が間隔をあけて対向して配設されており、２つの格納部１３０の間にピッカー１４０が設けられている。もっとも、格納部１３０は、レール１３７の一側にのみ設けられていてもよい。
【０１１４】
フレーム部１３２には、上記ハンガー１３６からフォルダ２１０を格納可能な高さ寸法以上離れた位置に棚板１３４が設けられている。ハンガー１３６に吊し掛けられたフォルダ２１０の底部は、棚板１３４に接するか又は棚板１３４の上面から隙間（通常は僅かな隙間）をあけて対向している。棚板１３４上には、隣合うハンガー１３６間に位置して、フォルダガイド１３５が設けられている。フォルダガイド１３５は、樹脂等により形成された長尺部材であり、棚板１３４の手前側（ピッカー１４０の走行エリア側）からその反対の奥側に向けて延在するように設けられている。また、フォルダガイド１３５は、棚板１３４の手前側に向うに従って徐々に薄くなるように形成されており、従って、フォルダガイド１３５の両側面は、棚板１３４の手前側に向うに従ってハンガー１３６の中心から外側に向うように傾斜している。
【０１１５】
そして、フォルダ２１０をハンガー１３６にスライド挿入する際に、フォルダ２１０の下部がその両側のフォルダガイド１３５によって案内される。また、フォルダ２１０がハンガー１３６に吊し掛けられた状態で、フォルダ２１０の下部が２つのフォルダガイド１３５間に挟まれ、その横揺れが抑制されている。これにより、格納部１３０に振動等が加わった場合に、フォルダ２１０の揺れが抑制され、もって、フォルダ２１０からの図書２００の脱落等が抑制される。
【０１１６】
また、格納部１３０のうち取出口機構部１９０が設けられる位置には、ハンガー１３６、棚板１３４等が省略され、その位置に取出口機構部１９０が配設されている。同様に、格納部１３０のうち貸出受付部１７０が設けられる位置には、ハンガー１３６、棚板１３４等が省略され、その位置に貸出受付部１７０が設けられている。
【０１１７】
ピッカー１４０は、格納部１３０に対してフォルダ２１０を出し入れし、格納部１３０から取出したフォルダ２１０を保持するフォルダ出し入れユニット１４５を含む。フォルダ出し入れユニット１４５は、図書２００を収納したフォルダ２１０を出し入れするため、物品出し入れユニットの一例である。ここでは、ピッカー１４０のフォルダ出し入れユニット１４５は、後に詳述する格納部としての入庫台車１６０に対しても図書２００を収納したフォルダ２１０を出し入れし、格納部１３０から取出したフォルダ２１０を保持する。
【０１１８】
ここでは、ピッカー１４０は、入庫台車１６０内のフォルダ２１０を格納部１３０に搬送する。ピッカー１４０は、格納部１３０のフォルダ２１０を取出口機構部１９０に向けて搬送する。
【０１１９】
より具体的には、ピッカー１４０は、レール１４１と、走行機構部１４２と、昇降機構部１４３と、回転支持機構部１４４と、フォルダ出し入れユニット１４５とを備える。走行機構部１４２と昇降機構部１４３と回転支持機構部１４４とは、フォルダ出し入れユニット１４５を動かす動作機構の一例である。動作機構は、走行機構部１４２と昇降機構部１４３と回転支持機構部１４４のうちの２つ又は複数である場合も考えられる。例えば、レールに対して一側にのみ格納部が設けられる場合、回転支持機構部１４４が省略される場合も想定され、その場合には、動作機構は、走行機構部１４２と昇降機構部１４３とによって構成される。
【０１２０】
レール１４１は、間隔を空けて対向配置された格納部１３０間において、床上に直線状に配設されている。
【０１２１】
走行機構部１４２は、車輪、当該車輪を正逆両方向に回転駆動する走行回転駆動部等を備えており、当該走行回転駆動部の駆動によって、上記レール１４１を往復走行可能に構成されている。走行機構部１４２がレール１４１に沿って走行することによって、ハンガー１３６の並列方向におけるフォルダ出し入れユニット１４５の位置が調整される。
【０１２２】
昇降機構部１４３は、フォルダ出し入れユニット１４５を昇降移動させるように構成されている。このような昇降機構部１４３としては、例えば、回転支持機構部１４４を、走行機構部１４２上に立設された支柱によって昇降移動可能に支持し、支柱の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、搬送ユニットを一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の昇降回転駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、フォルダ出し入れユニット１４５を昇降移動させる構成を採用することができる。昇降機構部としては、上記の他、リニアモータを用いた構成であってもよいし、つり合いおもりを用いたトラクション式の機構において滑車部分をモータで駆動して搬送ユニットを昇降させる構成であってもよい。
【０１２３】
回転支持機構部１４４は、上記昇降機構部１４３によって昇降駆動可能に支持されている。回転支持機構部１４４は、昇降機構部１４３の支柱より外方に突出するように片持ち状に支持された長尺状に形成されている。その先端部にフォルダ出し入れユニット１４５が回転可能に支持されている。回転支持機構部１４４は、フォルダ出し入れユニット１４５を回転駆動するモータ等の回転駆動部を有しており、格納部１３０、入庫台車１６０に対するフォルダ出し入れユニット１４５の向きを変える。ここでは、回転支持機構部１４４は、フォルダ出し入れユニット１４５を、レール１４１の一側の格納部１３０又は入庫台車１６０に対向させる姿勢とレール１４１の他側の格納部１３０又は入庫台車１６０に対向させる姿勢との間で回転駆動可能（つまり、１８０度正逆両方向に回転駆動可能）に構成されている。
【０１２４】
フォルダ出し入れユニット１４５は、格納部１３０、入庫台車１６０及び取出口機構部１９０に対して、フォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【０１２５】
すなわち、フォルダ出し入れユニット１４５は、ユニットケース１４６と、フォルダ移載機構部１４８とを備える。
【０１２６】
ユニットケース１４６は、一方側が開口した箱状に形成されている。ユニットケース１４６の開口１４６ｑを、格納部１３０、入庫台車１６０及び取出口機構部１９０のいずれかに対向させた状態で、フォルダ２１０が、格納部１３０、入庫台車１６０及び取出口機構部１９０のいずれかと、ユニットケース１４６内との間で、出し入れされる。
【０１２７】
ユニットケース１４６は、鉄等の電磁波を遮蔽可能な材料で形成されている。ここで、ユニットケース１４６のうち当該開口１４６ｑが形成された側を前側とする。ユニットケース１４６のうち上側に設けられる天井板１４６ａ、下側に設けられる底板１４６ｂ、左右に設けられる一対の側板１４６ｃ、及び、開口１４６ｑとは反対側の後方に設けられる背板１４６ｄは、電波を遮蔽する遮蔽部である。
【０１２８】
このユニットケース１４６は、上記回転支持機構部１４４の下端部において、鉛直方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。
【０１２９】
このユニットケース１４６内に、フォルダ移載機構部１４８が組込まれている。フォルダ移載機構部１４８は、図書２００を収納したフォルダ２１０を、格納部としての格納部１３０及び入庫台車１６０と、ユニットケース１４６内との間で移載する物品移載部の一例である。
【０１３０】
ユニットケース１４６内には、ブラケット１４７ａを介して一対のレール１４７が支持されている。一対のレール１４７は、ユニットケース１４６内の上部に近い位置に設けられている。一対のレール１４７間には、フォルダ２１０の連結部２２９を挿通可能な隙間が形成されている。そして、連結部２２９の上端部を一対のレール１４７の一端側からそれらの間に配設すると共にその上方に被保持部２２８を配設した状態で、フォルダ２１０のフォルダ本体部２２２がユニットケース１４６内に格納される。
【０１３１】
フォルダ移載機構部１４８は、出入移動機構部１４８ａと把持部１４８ｂとを備える。
【０１３２】
把持部１４８ｂは、一対の把持爪部１４８ｂ１と、電磁アクチュエータ等により構成され、当該一対の把持爪部１４８ｂ１を開閉駆動する開閉駆動部１４８ｂ２とを備える。そして、開閉駆動部１４８ｂ２の駆動によって一対の把持爪部１４８ｂ１を開閉駆動することによって、一対の把持爪部１４８ｂ１がフォルダ２１０の被保持部２２８を掴んだ状態と、掴むのを解除した状態とに切替駆動することができる。
【０１３３】
出入移動機構部１４８ａは、把持部１４８ｂを、ユニットケース１４６の一方側開口とその奥側とを結ぶ方向に移動駆動可能に構成されている。この出入移動機構部１４８ａは、リニアモータ等のリニアアクチュエータ等により構成されている。出入移動機構部１４８ａは、ユニットケース１４６内の上部等に、レール１４７の延在方向に沿って取付けられている。
【０１３４】
そして、出入移動機構部１４８ａの駆動によって、把持部１４８ｂを、ユニットケース１４６の一方側の開口から突出させて格納部１３０等に格納されたフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部を把持可能な位置と、ユニットケース１４６内に格納されたフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部を把持可能な位置と、そのさらに外方に退避した位置との間で移動駆動することができる。
【０１３５】
このフォルダ出し入れユニット１４５には、無線通信部２５０及びフォルダ検出部１４９が設けられている。
【０１３６】
無線通信部２５０は、図書２００の無線タグ２０２との間で無線通信を行って識別符号を読取る装置である。無線通信部２５０は、無線タグ２０２のアンテナ２０７との間で電波を送受信するアンテナ２５３を有している。ここでは、無線通信部２５０は、ユニットケース１４６内、より具体的には、一方の側板１４６ｃの内面に取付けられている。このため、アンテナ２５３は、ユニットケース１４６内に収納されたフォルダ２１０内の図書２００に取付けられた無線タグ２０２のアンテナ２０７との間で電波を送受信するのに適した位置に配設される。
【０１３７】
なお、アンテナ２５３がユニットケース１４６内に設けられ、他の送受信回路等は、ユニットケース１４６外に設けられてもよい。
【０１３８】
フォルダ検出部１４９は、格納部１３０又は入庫台車１６０でのフォルダ２１０の有無を検出する。
【０１３９】
また、フォルダ検出部１４９は、反射式の光センサ等によって構成されている。フォルダ検出部１４９は、本フォルダ移載機構部１４８が格納部１３０又は入庫台車１６０に対向して配設された状態で、その検出光がその対向部分で保持されるフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部に向けて照射される位置及び姿勢で、ユニットケース１４６に取付けられている。そして、本フォルダ移載機構部１４８が格納部１３０又は入庫台車１６０に対向する、いずれかの位置に配設された状態で、前記検出光の反射光の有無によって、当該位置におけるフォルダ２１０の有無を検出できるようになっている。そして、当該フォルダ２１０が存在する位置にユニットケース１４６を対向させた状態で、上記出入移動機構部１４８ａによって格納部１３０又は入庫台車１６０から当該ユニットケース１４６内にフォルダ２１０を移載することができる。或は逆に、当該フォルダ２１０が存在しない位置にユニットケース１４６を対向させた状態で、上記出入移動機構部１４８ａによってユニットケース１４６から格納部１３０又は入庫台車１６０にフォルダ２１０を移載することができる。
【０１４０】
また、このピッカー１４０に、ガイド機構１５０が設けられている。
【０１４１】
ガイド機構１５０は、ユニットケース１４６に出し入れされるフォルダ２１０を両側から挟む位置に設けられた一対のガイド部１５２と、一対のガイド部１５２の少なくとも一方をそれらの近接退避方向に付勢するガイド付勢部１５４とを備える。そして、ユニットケース１４６内にフォルダ２１０が配設された状態で、一対のガイド部１５２がフォルダ２１０の両側面に接触又は近接配置され、これにより、フォルダ２１０の揺れを抑制する。また、一対のガイド部１５２の少なくとも一方がそれらの近接退避方向に付勢されているため、ユニットケース１４６に対してフォルダ２１０が斜め姿勢で収納される途中、又は、斜め姿勢で取出される途中で、フォルダ２１０が斜め姿勢となることを許容し、もって、格納部１３０からピッカー１４０へ又はピッカー１４０から取出口機構部１９０へ、円滑にフォルダ２１０を移載することができるようになっている。
【０１４２】
より具体的には、ユニットケース１４６の一対の側板１４６ｃのうち開口１４６ｑ側の縁部の上下方向中間部から開口１４６ｑの外側に向うように、一対の板状基部１５８が延設されている。板状基部１５８は、長尺板状に形成され、フォルダ２１０の収納方向（レール１４７の延在方向）に沿って設けられている。
【０１４３】
一対のガイド部１５２が、上記一対の板状基部１５８のそれぞれに対して、ユニットケース１４６に出し入れされるフォルダ２１０に対して接近離隔方向（幅方向）に移動可能に支持されている。ここでは、板状基部１５８に、フォルダ２１０の収納方向に沿って間隔をあけて複数（ここでは、２つ）の支持棒１５７が突設されている。そして、各支持棒１５７がガイド部１５２に挿通自在かつ抜止め状に嵌め込まれることで、一対のガイド部１５２が接近離隔方向に移動可能に支持されている。
【０１４４】
また、各支持棒１５７に、コイルバネによって構成されるガイド付勢部１５４が外嵌めされている。ガイド付勢部１５４は、板状基部１５８とガイド部１５２との間で圧縮状態で介在している。このガイド付勢部１５４により、ガイド部１５２がフォルダ２１０に向けて付勢されている。
【０１４５】
ガイド部１５２には、ユニットケース１４６のうちフォルダ２１０が出し入れされる外側に向けて徐々に外向き傾斜するガイド面１５２ａが形成されている。また、ガイド部１５２の延在方向中間部のうちフォルダ２１０側に向く面は、当該フォルダ２１０の出し入れ方向に沿って鉛直方向に沿って延在する押え面１５２ｂに形成されている。
【０１４６】
そして、ユニットケース１４６にフォルダ２１０が出し入れされる際、一対のガイド部１５２の押え面１５２ｂがフォルダ２１０の外向き両面に接触し、又は、近接して配置され、これにより、フォルダ２１０がその収納方向（レール１４７の延在方向）に沿う姿勢となるようにガイドされる。また、フォルダ２１０がフォルダ出し入れユニット１４５内に収納された状態においても、一対のガイド部１５２の押え面１５２ｂがフォルダ２１０の外向き両面に接触し、又は、近接して配置され、これにより、フォルダ２１０の横揺れが抑制される。
【０１４７】
＜入庫台車について＞
図４〜図６に示すように、入庫台車１６０は、フォルダ２１０を格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部である。ここでは、入庫台車１６０は、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。
【０１４８】
より具体的には、入庫台車１６０は、台車フレーム部１６２と、複数のハンガー１３６と、車輪１６８とを備える。
【０１４９】
台車フレーム部１６２は、少なくとも一側が開口する箱状に形成されている。この台車フレーム部１６２内に、上記格納部１３０において説明したハンガー１３６と同様構成のハンガー１３６が設けられている。ここでは、ハンガー１３６は、台車フレーム部１６２に対して上下複数箇所の位置に設けられている。このため、入庫台車１６０に対して上下複数列で、フォルダ２１０を格納することができる。また、上下の列において、ハンガーは、複数並列配置されており、従って、上下の列において、それぞれ複数のフォルダ２１０を格納することができる。入庫台車１６０におけるフォルダ２１０の支持構成は、格納部１３０におけるフォルダ２１０の支持構成と同じであるため、入庫台車１６０を、格納部１３０に隣接して配設することによって、ピッカー１４０は、当該入庫台車１６０に対してフォルダ２１０を出し入れできる。
【０１５０】
この入庫台車１６０の下部には、車輪１６８が取付けられており、入庫台車１６０は車輪１６８を転がすことによって床下を移動することができる。
【０１５１】
ここでは、上記パネル１２２内であって、一対の格納部１３０のそれぞれに隣接する位置に、入庫台車１６０を配設可能なスペースＳＰが一対設けられている。パネル１２２のうちスペースＳＰに隣接する部分には、開口１２２Ｇ１が設けられている。入庫台車１６０がパネル１２２内に配設された状態で、入庫台車１６０の一方の側面パネルが当該開口を閉じている。そして、入庫台車１６０は、前記開口１２２Ｇ１を通じてパネル１２２によって囲まれる空間と外側との間で出し入れ可能とされる。
【０１５２】
入庫台車１６０は、一方の格納部１３０に隣接する位置のみに設けられていてもよい。
【０１５３】
なお、スペースＳＰにおいて、入庫台車１６０の上方部分には、格納部１３０のハンガー１３６が設けられており、ここにも、フォルダ２１０が格納可能とされている。
【０１５４】
なお、図５の右半部には、入庫台車１６０の内部及びその上側の格納部１３０が図示され、左半部には、格納部１３０のハンガー１３６が上下全体に亘って設けられた部分の内部を示している。
【０１５５】
＜取出口機構部及び貸出受付部について＞
取出口機構部１９０は、図４、図６及び図７に示すように、一方の格納部１３０の外側部分に設けられたパネル１２２に形成された開口１２２ｈを通じて、当該一方の格納部１３０のうちハンガー１３６が省略された部分に配設される。そして、格納部１３０に格納されたフォルダ２１０がピッカー１４０によって取出口機構部１９０に向けて搬送される。利用者は、取出口機構部１９０に搬送されたフォルダ２１０から図書２００を取出すことができる。取出口機構部１９０に対して、空のフォルダ２１０が搬送され、利用者が、借出していた図書２００を当該フォルダ２１０に返却するようにしてもよい。
【０１５６】
ここでは、２つの取出口機構部１９０が設けられているが、取出口機構部１９０は１つのみ設けられていてもよいし、３つ以上設けられていてもよい。
【０１５７】
この取出口機構部１９０の側方位置には、貸出受付部１７０が設けられている。貸出受付部１７０は、本図書取扱装置１１０に対する図書２００の貸出し指令を受付ける装置である。
【０１５８】
ここでは、貸出受付部１７０は、表示部及び入力受付部としての機能を備えるタッチパネル装置１７２と、カードリーダ１７４とを備える。
【０１５９】
カードリーダ１７４は、各利用者に付与された図書館利用者カード等を読取る装置である。カードリーダ１７４が当該図書館利用者カードを読取ることによって、利用者が設備の利用権限があるかどうか等を判断することができる。
【０１６０】
タッチパネル装置１７２のタッチパネル装置には、貸出しを受付けるための諸画面が表示される。例えば、利用者の判別後、当該利用者に貸出し予約がなされている場合には、当該貸出し予約された図書２００を表示し、貸出し指示を受付ける。なお、予約は、事前にインターネット回線等を介して受付けることができようにするとよい。また、例えば、利用者の判別後、格納された図書２００のリストの表示又は図書２００の検索画面等を表示し、当該表示に基づいて貸出しを望む図書２００の指示を受付ける。
【０１６１】
＜ブロック図について＞
図１９は、本図書取扱装置１１０の電気的構成を示すブロック図である。なお、ここでは、制御部１８０は、物理的に１つの制御部によって構成されている例で説明するが、物理的に別々の制御部が下記に説明する処理を分散して行う構成であってもよい。
【０１６２】
本図書取扱装置１１０の全体的な制御は、制御部１８０によってなされる。制御部１８０は、ＣＰＵ１８１、ＲＯＭ１８２、ＲＡＭ１８３、記憶部１８４等がバスラインを介して相互接続されたコンピューターによって構成されている。ＲＯＭ１８２は本コンピューターを起動させるための基本プログラム（ＢＩＯＳ）等を格納しており、ＲＡＭ１８３はＣＰＵ１８１が所定の手順に従った処理を行う際の作業領域として供される。記憶部１８４は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。
【０１６３】
記憶部１８４には、ＯＳ（オペレーションシステム）１８４ａ、入出庫プログラム１８４ｂ、図書管理データ１８４ｄ等が格納されている。
【０１６４】
入出庫プログラム１８４ｂは、上記したように図書取扱装置１１０におけるフォルダ２１０の搬送処理を行うための手順を定めたものであり、この入出庫プログラム１８４ｂに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ１８１が演算処理を行うことにより、フォルダ２１０の搬送処理がなされる。入出庫プログラム１８４ｂには、識別符号を特定するための識別符号特定モジュール１８４ｃが含まれている。ＣＰＵ１８１が当該識別符号特定モジュール１８４ｃに従って演算処理を行うことによって、フォルダ２１０の搬送処理を行う際に、フォルダ２１０内に収納された図書２００に割当てられた識別符号を特定する。
【０１６５】
図書管理データ１８４ｄは、図書２００の特定情報に対して、図書２００の在庫の有無、在庫のある図書２００の各収納位置等を対応付けたテーブルである。図書２００の特定情報は、各図書２００に割り与えられた固有の識別符号であり、通常、上記無線タグ２０２に付与された識別符号と同じである。この特定情報には、図書の題名、著作者等の図書情報も関連付けられてもよい。格納位置は、格納部１３０における図書２００の位置を示す情報である。この位置を参照することによって、特定された図書２００が格納部１３０においてどの位置に格納されているかを判別することができる。また、この格納位置を参照することによって、格納部１３０内における空き位置を特定することもできる。
【０１６６】
図書管理データ１８４ｄにおいては、必要に応じて、図書２００の特定情報に対して、予約登録、貸出し中の図書２００の借主、貸出し中の図書２００の返却期限を対応付けられてもよい。予約登録は、各図書２００に対する予約者の有無を示す情報である。ある図書２００に対する予約者が存在する場合には、その予約者の名称（或は予約者の識別情報）が登録されている。この情報を参照することによって、ある予約者に対する図書２００の予約の有無が判別される。借主は、在庫が無い図書、すなわち、貸出し中の図書２００の借主を特定する情報（氏名或は借主の識別符号等）である。また、返却期限は、貸出し中の図書２００の返却期限である。
【０１６７】
この図書管理データ１８４ｄは、図書２００が入庫台車１６０から格納部１３０に格納される際、図書２００が貸し出されたとき等に生成、更新される。
【０１６８】
また、ＣＰＵ１８１は、入出力インターフェース１８５を介して、ピッカー１４０、貸出受付部１７０、取出口機構部１９０等と通信可能に接続されている。これにより、制御部１８０が、ピッカー１４０、貸出受付部１７０、取出口機構部１９０等を制御する。
【０１６９】
特に、ピッカー１４０には、上記したように，走行機構部１４２、昇降機構部１４３及び回転支持機構部１４４が組込まれており、制御部１８０は、走行機構部１４２、昇降機構部１４３及び回転支持機構部１４４を制御することによって、フォルダ出し入れユニット１４５を動かすことができる。
【０１７０】
また、上記したように、フォルダ出し入れユニット１４５には、無線通信部２５０が組み込まれている。無線通信部２５０は、通信制御部２５１，無線通信回路２５２及びアンテナ２５３を備える。無線通信部２５０は、ＣＰＵ、記憶部等を含んでおり、ＣＰＵが予め記憶されたプログラムに従って、無線通信回路２５２及びアンテナ２５３を通じて無線タグ２０２との間で無線通信を行う。特に、無線通信部２５０は、制御部１８０の指令に従い、無線タグ２０２に対する諸指令を無線送信する。また、無線通信部２５０は、制御部１８０の指令に従い、無線タグ２０２からの無線信号を受信し、無線信号に含まれる識別符号を読込んで、当該識別符号を制御部１８０に送信する。
【０１７１】
なお、無線通信部２５０及び無線タグ２０２には、アンチ・コリジョン機能が実装されており、無線通信部２５０は、複数の無線タグ２０２の識別符号を読取ることができる。
【０１７２】
無線通信部２５０としては、一般的なＲＦＩＤリーダを用いることができる。
【０１７３】
本実施形態においては、制御部１８０が識別符号特定モジュール１８４ｃに従って行う処理部分及び無線通信部２５０によって、識別符号読取装置が構成されている。
【０１７４】
なお、本制御部１８０が、通信インターフェースを介して外部の管理サーバに相互通信可能に接続され、当該外部の管理サーバに上記図書管理データ１８４ｄが格納されていてもよい。
【０１７５】
本実施形態では、識別符号を特定する処理機能が制御部１８０に組込まれているが、当該機能は、無線通信部２５０に組込まれていてもよい。
【０１７６】
｛処理について｝
図書取扱装置１１０の処理について説明する。ここでは、図２０を参照して、ピッカー１４０が入庫台車１６０から格納部１３０に向けて、図書２００を収納したフォルダ２１０を移載する入庫処理を中心に説明する。
【０１７７】
図書取扱装置１１０における入庫処理は、入庫台車１６０が図書取扱装置１１０内にセットされた状態で開始される。本入庫処理は、作業者が格納開始のボタンを押すこと、又は、ピッカー１４０が貸出動作を終了した後であって次の貸出動作指令がなされていない期間等になされる。
【０１７８】
なお、本入庫処理がなされる前に、本図書取扱装置１１０を運用する作業者が準備作業を行う。準備作業として、空きフォルダ２１０内に無線タグ２０２付きの図書２００を収納する作業、図書２００が収められたフォルダ２１０を入庫台車１６０に格納する作業、及び、フォルダ２１０が格納された入庫台車１６０を図書取扱装置１１０内にセットする作業が想定される。
【０１７９】
図書取扱装置１１０における入庫動作が開始されると、ステップＳ５１において、制御部１８０は、ピッカー１４０に対して、入庫台車１６０にフォルダ２１０が有るか否かを確認するように指令を与える。ここでは、この確認は、ピッカー１４０が入庫台車１６０に対向する位置に移動すると共に、フォルダ出し入れユニット１４５を入庫台車１６０におけるフォルダ２１０の格納位置のうちの１つに対向する位置に移動させ、この状態で、フォルダ検出部１４９からの検出光の反射の有無を確認することで行われる。また、このフォルダ２１０の有無の確認は、フォルダ出し入れユニット１４５を入庫台車１６０前で順次移動させることによって、当該入庫台車１６０におけるフォルダ２１０の各格納位置に対して順次なされる。そして、フォルダ２１０無し（入庫台車１６０においてフォルダ２１０無し）と判断された場合には、入庫処理を終了する。一方、フォルダ２１０有りと判断された場合には、ステップＳ５２に進む。
【０１８０】
次ステップＳ５２において、制御部１８０は、ピッカー１４０に対して、入庫台車１６０からフォルダ２１０を取込むように指令を与える。これにより、フォルダ出し入れユニット１４５は、ステップＳ５１においてフォルダ２１０有りと判断された位置からフォルダ２１０を取込む。
【０１８１】
次ステップＳ５３において、制御部１８０は、取込んだフォルダ２１０内の図書２００の識別符号を特定する処理を実行する。ステップＳ５３の処理は、識別符号特定モジュールに従ってなされる処理であり、後に図２１を参照して説明する。ステップＳ５３によって、取込んだフォルダ２１０内の図書２００の識別符号が特定される。
【０１８２】
次ステップＳ５４において、格納部１３０における、フォルダ２１０の格納位置を決定する。格納位置は、上記格納部１３０における全ての格納位置において、図書管理データ１８４ｄを参照して、空き位置を特定し、当該空き位置のうちの一つを選ぶこと等によって決定される。なお、取込んだフォルダ２１０内の図書２００の識別符号が特定されず、読取りエラーとなった場合（後に図２１を参照して説明する）、格納部１３０にエラー用の格納エリアを設定し、当該格納エリア内のいずれかの格納位置に格納するとよい。あるいは、読取りエラーとなった場合、フォルダ２１０を入庫台車１６０の元の位置に戻すか、入庫台車１６０のいずれかの位置に格納してもよい。いずれにせよ、フォルダ出し入れユニット１４５内に一旦取込まれたフォルダ２１０の格納位置が決定される。
【０１８３】
次ステップＳ５５において、制御部１８０は、ピッカー１４０に対して格納作業開始指令を与える。具体的には、制御部１８０は、ピッカー１４０に、ステップＳ５４で決定された格納位置を伝え、この位置にフォルダ２１０を格納するように指令を出す。これを受けてピッカー１４０が格納位置までフォルダ２１０を搬送し、このフォルダ２１０を当該格納位置に格納する。
【０１８４】
そして、次ステップＳ５６において、制御部１８０において、ピッカー１４０における格納作業終了信号に基づいて、ピッカー１４０による格納作業終了が確認されると、次ステップＳ５７に進む。
【０１８５】
次ステップＳ５７では、図書管理データ１８４ｄを更新する。すなわち、図書管理データ１８４ｄのうち格納完了した図書２００を格納有りとして、格納位置を更新する。この後ステップＳ５１に戻る。
【０１８６】
以降は、入庫台車１６０からフォルダ２１０がなくなるまでステップＳ５１〜ステップＳ５７を繰り返せば、入庫台車１６０における全てのフォルダ２１０を格納部１３０に格納することができる。
【０１８７】
図２１はステップＳ５３の識別符号特定処理を示すフローチャートである。
【０１８８】
本処理が開始される時点では、フォルダ２１０はフォルダ出し入れユニット１４５内に取込まれた状態となっている。
【０１８９】
本処理が開始されると、ステップＳ６１において、制御部１８０から無線通信部２５０に標準出力による無線タグ２０２の読取り指令が与えられる。すると、無線通信部２５０は、無線タグ２０２に向けて、識別符号の送信要求を、標準出力で送信する。これを受信した無線タグ２０２は、自己の識別符号を送信する。無線通信部２５０が、応答のあった無線タグ２０２からの無線信号を受信すると、当該無線信号に含まれる識別符号を読取り、制御部１８０に向けて送信する。ここで、制御部１８０が無線通信部２５０を通じて無線タグ２０２の識別符号を読取ることができた場合、この読取り処理が、アンテナ２５３に対して周辺環境が相対的に変動する前の第１読取り処理となる。
【０１９０】
次ステップＳ６２では、制御部１８０は、無線通信部２５０からの受信結果の出力に基づき、識別符号を読取れた否かを判別する。識別符号を読取ることができ、ＹＥＳと判定された場合、ステップＳ６３に進む。一方、識別符号を読取ることができず、ＮＯと判定された場合、ステップＳ７２に進む。一般的に、標準出力は、無線通信部２５０のアンテナ２５３から送信された電波を、フォルダ出し入れユニット１４５内のフォルダ２１０内の図書２００に取付けられた無線タグ２０２で受信できるのに適した値に設定される。しかしながら、比較的厚い図書２００である場合、金属製のバネ部材２２６Ｓが無線タグ２０２に当っている場合等に、識別符号をうまく読取れない事態が生じ得る。
【０１９１】
ステップＳ７２では、リトライ回数が第１の基準回数目（ここでは５回目）であるか否かが判定される。リトライ回数は、読取指令の回数（ステップＳ６１の繰返し回数）である。リトライ回数が第１の基準回数目（５回目）でなく、ＮＯと判定されると、ステップＳ６１に戻る。リトライ回数が第１の基準回数目（５回目）であり、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ７３に進む。
【０１９２】
ステップＳ７３では、制御部１８０から無線通信部２５０にリトライ出力による無線タグ２０２の読取り指令が与えられる。すると、無線通信部２５０は、無線タグ２０２に向けて、識別符号の送信要求を、リトライ出力で送信する。上記標準出力及びリトライ出力は、識別符号の送信要求を無線送信する際の出力であり、リトライ出力は、標準出力よりも大きく設定されている。これを受信した無線タグ２０２は、自己の識別符号を送信する。無線通信部２５０が、応答のあった無線タグ２０２からの無線信号を受信すると、当該無線信号に含まれる識別符号を読取り、制御部１８０に向けて送信する。ステップＳ６１において制御部１８０が無線通信部２５０を通じて無線タグ２０２の識別符号を読取ることができず、かつ、本ステップＳ７３において、制御部１８０が無線通信部２５０を通じて無線タグ２０２の識別符号を読取ることができた場合、この読取り処理が、アンテナ２５３に対して周辺環境が相対的に変動する前の第１読取り処理となる。
【０１９３】
次ステップＳ７４では、制御部１８０は、無線通信部２５０からの受信結果の出力に基づき、識別符号を読取れた否かを判別する。識別符号を読取ることができ、ＹＥＳと判定された場合、ステップＳ６３に進む。一方、識別符号を読取ることができず、ＮＯと判定された場合、ステップＳ７５に進む。リトライ時の信号出力は、標準出力よりも大きいため、無線タグ２０２が、標準出力による識別符号の送信要求（ステップＳ６１参照）を受信できなかった場合でも、本ステップでは、無線タグ２０２がリトライ出力による識別符号の送信要求を受信できる可能性は高くなる。もっとも、リトライ出力によって識別符号の送信要求が送信されると、その識別符号の送信要求が、フォルダ出し入れユニット１４５外の無線タグ２０２でも受信される可能性が高くなる。そうすると、当該他の無線タグ２０２が識別符号を送信してしまい、これを無線通信部２５０が受信してしまう可能性が生じ得る。
【０１９４】
ステップＳ７５では、リトライ回数が第２の基準回数目（ここでは１０回目）であるか否かが判定される。リトライ回数が第２の基準回数目（１０回目）でなく、ＮＯと判定されると、ステップＳ７３に戻り、以降の処理を繰返す。リトライ回数が第２の基準回数目（１０回目）であり、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ７６に進む。
【０１９５】
ステップＳ７６では、読取りエラーが出力され、本識別符号特定処理を終了して、元のフローに戻って、ステップＳ５４以下の処理を続ける。
【０１９６】
ステップＳ６１、Ｓ７１において、識別符号を読取ることができたと判定されると、ステップＳ６３に進む。
【０１９７】
ステップＳ６３では、制御部１８０は、読取った識別符号を自己の記憶部に一時保存する。
【０１９８】
次ステップＳ６４において、制御部１８０は、動作機構によりフォルダ出し入れユニット１４５を動かす。ここでは、制御部１８０は、回転支持機構部１４４により格納部である格納部１３０及び入庫台車１６０に対するフォルダ出し入れユニット１４５の向きを変える。より具体的には、回転支持機構部１４４により、フォルダ出し入れユニット１４５を、対向する２つの一方に対向させた状態から、他方に対向させた状態に回転させる（図２２参照）。
【０１９９】
次ステップＳ６５において、制御部１８０から無線通信部２５０に直前出力による無線タグ２０２の読取り指令が与えられる。すなわち、ステップＳ６１の後にステップＳ６２において識別符号を読取れていたときには、無線通信部２５０に通常出力による無線タグ２０２の読取り指令が与えられ、ステップＳ７３の後にステップＳ７４において識別符号を読取れていたときには、無線通信部２５０にリトライ出力による無線タグ２０２の読取り指令が与えられる。すると、無線通信部２５０は、無線タグ２０２に向けて、識別符号の送信要求を、直前出力で送信する。
【０２００】
これを受信した無線タグ２０２は、自己の識別符号を送信する。無線通信部２５０が、応答のあった無線タグ２０２からの無線信号を受信すると、当該無線信号に含まれる識別符号を読取り、制御部１８０に向けて送信する。この読取り処理の前に、フォルダ出し入れユニット１４５が反転されている（ステップＳ６４）。このため、本読取り処理時における、アンテナ２５３に対する格納部１３０内の無線タグ２０２の位置は、第１読取り処理時（ステップＳ６１又はステップＳ７３参照）におけるアンテナ２５３に対する格納部１３０内の無線タグ２０２の位置に対して変動している。従って、ステップＳ６５において、識別符号を読取ることができた場合、本ステップにおける読取り処理が、アンテナ２５３に対して周辺環境が相対的に変動した後の第２読取り処理である。
【０２０１】
ステップＳ６５より後の処理においても、当初の所定回数においては、無線通信部２５０に通常出力による無線タグ２０２の読取り指令が与えられ、所定回数目以降に無線通信部２５０にリトライ出力による無線タグ２０２の読取り指令が与えられてもよい。
【０２０２】
次ステップＳ６６では、制御部１８０は、無線通信部２５０からの受信結果の出力に基づき、識別符号を読取れた否かを判別する。識別符号を読取ることができ、ＹＥＳと判定された場合、ステップＳ６７に進む。一方、識別符号を読取ることができず、ＮＯと判定された場合、ステップＳ７７に進む。
【０２０３】
ステップＳ７７では、リトライ回数が第３の基準回数目（ここでは１０回目）であるか否かが判定される。ステップＳ７７におけるリトライ回数は、ステップＳ６１及びステップＳ６５の処理回数の和である。もっとも、ステップＳ７７におけるリトライ回数は、ステップＳ６５の処理回数であってもよい。リトライ回数が第３の基準回数目（１０回目）でなく、ＮＯと判定されると、ステップＳ６５に戻り、以降の処理を繰返す。リトライ回数が第３の基準回数目（１０回目）であり、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ７８に進む。
【０２０４】
ステップＳ７８では、読取りエラーが出力され、本識別符号特定処理を終了して、元のフローに戻って、ステップＳ５４以下の処理を続ける。
【０２０５】
次ステップＳ６６からステップＳ６７に進むと、制御部１８０は、読取った識別符号を自己の記憶部に一時保存する。
【０２０６】
次ステップＳ６８では、ステップＳ６３において一時保存した第１読取り処理時の識別符号と、ステップＳ６７において一時保存した第２読取り処理時の識別符号とを比較し、それらの間で同一識別符号があるか否かを判別する。同一識別符号が無く、ＮＯと判定されると、ステップＳ７７に進む。同一識別符号があり、ＹＥＳと判定されると、一致した識別符号を自己の記憶部に一時保存する。
【０２０７】
次ステップＳ７０では、一致した識別符号が複数あるか否かが判定される。一致した識別符号が複数あり、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ７９に進む。
【０２０８】
フォルダ２１０内に１つの図書２００が存在し、かつ、フォルダ出し入れユニット１４５外の無線タグ２０２の識別符号が複数回の識別符号の読取り時に共通して読取られなかった場合には、一致した識別符号が１つのみ存在し得る。一方、フォルダ２１０内に複数の図書２００が存在する場合、フォルダ出し入れユニット１４５外の無線タグ２０２の識別符号が複数回の識別符号の読取り時に共通して読取られたような場合には、一致した識別符号が複数存在し得る。
【０２０９】
ステップＳ７９では、リトライ回数が第４の基準回数目（ここでは１０回目）であるか否かが判定される。リトライ回数が第４の基準回数目（１０回目）でなく、ＮＯと判定されると、ステップＳ６５に戻り、以降の処理を繰返す。リトライ回数が第４の基準回数目（１０回目）であり、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ８０に進む。
【０２１０】
ステップＳ８０では、読取りエラーが出力され、本識別符号特定処理を終了して、元のフローに戻って、ステップＳ５４以下の処理を続ける。
【０２１１】
一方、ステップＳ７０において、一致した識別符号が複数なく、１つだけであると、ＮＯと判定され、ステップＳ７１に進む。
【０２１２】
ステップＳ７１では、一致した１つの識別符号を、読取対象となる無線タグ２０２の識別符号であると特定する。
【０２１３】
そして、識別符号特定処理を終了して、元のフローに戻って、ステップＳ５４以下の処理を続ける。
【０２１４】
図２２は、上記処理中におけるフォルダ出し入れユニット１４５の動作を示す説明図である。図２２において、便宜上、各無線タグ２０２を区別するため、フォルダ出し入れユニット１４５内の無線タグ２０２Ａ、一方側（右側）の入庫台車の無線タグ２０２Ｂ１、２０２Ｂ２、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４、２０２Ｂ５、他方側（左側）の入庫台車の無線タグ２０２Ｃ１、２０２Ｃ２、２０２Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５、２０２Ｃ６と区別する場合がある。
【０２１５】
当初の状態では、フォルダ出し入れユニット１４５の開口１４６ｑは、取出対象となる一方側（図２２では右側）の入庫台車１６０側に向いているとする。この状態で、フォルダ出し入れユニット１４５が当該入庫台車１６０から所定位置のフォルダ２１０を取出して内部に取込む。
【０２１６】
この状態で、無線通信部２５０から識別符号の要求信号が送信される。この要求信号を受信した無線タグ２０２が自己の識別符号を無線送信する。
【０２１７】
無線通信部２５０は、フォルダ出し入れユニット１４５に設けられている。このため、無線通信部２５０は、フォルダ出し入れユニット１４５内のフォルダ２１０内の図書２００の無線タグ２０２Ａの識別符号を比較的確実に読取ることができる。
【０２１８】
フォルダ出し入れユニット１４５の周囲には、一方側（図２２の右側）の入庫台車１６０のフォルダ２１０内の無線タグ２０２Ｂ１、２０２Ｂ２、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４、２０２Ｂ５、及び、他方側（図２２の左側）の入庫台車１６０のフォルダ２１０内の２０２Ｃ１、２０２Ｃ２、２０２Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５、２０２Ｃ６が存在している。このため、無線通信部２５０は、周囲の無線タグ２０２Ｂ１、２０２Ｂ２、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４、２０２Ｂ５、２０２Ｃ１、２０２Ｃ２、２０２Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５、２０２Ｃ６の識別符号を読取る可能性がある。
【０２１９】
特に、一方（図２２の右側）の入庫台車１６０側の無線タグ２０２Ｂ１、２０２Ｂ２、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４、２０２Ｂ５（特にユニットケース１４６に近い無線タグ２０３Ｂ３、２０２Ｂ４）からの電波は、ユニットケース１４６の開口１４６ｑを通じてユニットケース１４６内に達し易い。このため、無線通信部２５０は、一方（図２２の右側）の入庫台車１６０側の無線タグ２０２Ｂ１、２０２Ｂ２、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４、２０２Ｂ５を誤って読取る恐れがある。
【０２２０】
一方、ユニットケース１４６の上下左右後ろ側が遮蔽されていることから、他方（図２２の左側）の入庫台車１６０側の無線タグ２０２Ｃ１、２０２Ｃ２、２０２Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５、２０２Ｃ６からの電波は、ユニットケース１４６内に達し難い。このため、無線通信部２５０は、他方（図２２の左側）の入庫台車１６０側の無線タグ２０２Ｃ１、２０２Ｃ２、２０２Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５、２０２Ｃ６を読取り難い。
【０２２１】
この状態で第１読取り処理が実行され、その読取り結果が、ステップＳ６３において一時保存される。説明のため、一例として、この状態での読取り結果は、無線タグ２０２Ａ、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４の識別符号であるとする。
【０２２２】
この後、フォルダ出し入れユニット１４５が反転されると、ユニットケース１４６の開口は、他方側（左側）の入庫台車１６０を向くようになる。
【０２２３】
この状態で、上記と同様に、無線通信部２５０から識別符号の要求信号が送信され、要求信号を受信した無線タグ２０２が自己の識別符号を無線送信する。
【０２２４】
この際にも、無線通信部２５０は、フォルダ出し入れユニット１４５内のフォルダ２１０内の図書２００の無線タグ２０２Ａの識別符号を比較的確実に読取ることができる。
【０２２５】
この際、無線通信部２５０は、周囲の無線タグ２０２Ｂ１、２０２Ｂ２、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４、２０２Ｂ５、２０２Ｃ１、２０２Ｃ２、２０２Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５、２０２Ｃ６の識別符号を読取る可能性がある。
【０２２６】
しかしながら、ユニットケース１４６の上下左右後ろ側が遮蔽されていることから、一方（図２２の右側）の入庫台車１６０側の無線タグ２０２Ｂ１、２０２Ｂ２、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４、２０２Ｂ５からの電波はユニットケース１４６内に達し難い。このため、無線通信部２５０は、一方（図２２の右側）の入庫台車１６０側の無線タグ２０２Ｂ１、２０２Ｂ２、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４、２０２Ｂ５を読取り難い。
【０２２７】
他方側（図２２の左側）の入庫台車１６０側の無線タグ２０２Ｃ１、２０２Ｃ２、２０２Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５、２０２Ｃ６（特にユニットケース１４６に近い無線タグ２０３Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５）からの電波は、ユニットケース１４６の開口１４６ｑを通じてユニットケース１４６内に達し易い。このため、無線通信部２５０は、他方（図２２の左側）の入庫台車１６０側の無線タグ２０２Ｃ１、２０２Ｃ２、２０２Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５、２０２Ｃ６を誤って読取り可能性がある。
【０２２８】
この状態で第２読取り処理が実行され、その読取り結果が、ステップＳ６７において一時保存される。説明のため、一例として、この状態での読取り結果は、無線タグ２０２Ａ、２０２Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５の識別符号であるとする。
【０２２９】
１回目の読取り結果が、無線タグ２０２Ａ、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４の識別符号であり、２回目の読取り結果が、無線タグ２０２Ａ、２０２Ｃ３、２０２Ｃ４、２０２Ｃ５の識別符号であることから、これらの読取り結果において一致する識別符号である無線タグ２０２Ａの識別符号を、読取対象となる無線タグ２０２Ａの読取符号であると特定することになる（ステップＳ６８〜Ｓ７１参照）。
【０２３０】
本例では、フォルダ出し入れユニット１４５が入庫台車１６０からフォルダ２１０を取出して格納部１３０に格納する処理を中心に説明したが、フォルダ出し入れユニット１４５が格納部１３０からフォルダ２１０を取出して、取出口機構部１９０に搬送する処理を行うことも考えられる。
【０２３１】
この場合においても、フォルダ出し入れユニット１４５が格納部１３０からフォルダ２１０を取出して内部に取込んだ状態で、当該フォルダ２１０内の図書２００の識別符号を確認のために特定することも考えられる。このような場合においても、上記識別符号特定処理が実行されてもよい。すなわち、フォルダ２１０が収納された各種格納部からフォルダ出し入れユニット１４５がフォルダ２１０を取出す際において、上記識別符号特定処理を実行することができる。
【０２３２】
＜効果等＞
以上のように、本実施形態は、識別符号を記憶した無線タグ２０２との間でアンテナ２５３を介して無線通信を行う無線通信回路２５２と、無線通信回路２５２を通じて識別符号の読取り処理を複数回実行し、複数の識別符号の読取り結果に基づいて、識別符号を特定する制御部１８０とを備える。また、複数回の識別符号の読取り処理は、アンテナ２５３に対して周辺環境が相対的に変動する前の第１読取り処理と、アンテナ２５３に対して周辺環境が相対的に変動した後の第２読取り処理とを含む。さらに、図書取扱装置１１０においては、制御部１８０は、フォルダ出し入れユニット１４５が格納部としての入庫台車１６０から図書２００を格納したフォルダ２１０を取出した後、無線通信回路２５２を通じて識別符号の読取り処理を複数回実行する。このため、格納部としての入庫台車１６０から取出したフォルダ２１０内の図書２００の識別符号をなるべく正確に特定できる。
【０２３３】
また、制御部１８０は、複数の識別符号の読取り結果に基づき、一致した識別符号を読取対象の識別符号として特定するため、対象となる物品である図書２００の識別符号をなるべく正確に特定できる。
【０２３４】
この場合に、制御部１８０は、動作機構によってフォルダ出し入れユニット１４５を動かすことにより、第１読取り処理時におけるフォルダ出し入れユニット１４５の位置と、第２読取り処理時におけるフォルダ出し入れユニット１４５の位置とを異ならせている。この位置変動の前後で、フォルダ出し入れユニット１４５内の無線タグ２０２とアンテナ２５３との相対的な位置関係はあまり変動しないのに対して、周囲の無線タグ２０２とアンテナ２５３との相対的な位置関係は相対的に大きく変動する。このため、第１読取り処理及び第２読取り処理を含む読取り結果において、フォルダ出し入れユニット１４５内の無線タグ２０２については共通して読取る可能性が高いのに対して、周囲の無線タグ２０２については共通して読取る可能性は相対的に低い。このため、対象となる図書２００の識別符号をなるべく正確に特定できる。
【０２３５】
また、制御部１８０は、回転支持機構１４４によってフォルダ出し入れユニット１４５の向きを変えることにより、第１読取り処理時におけるフォルダ出し入れユニット１４５の位置と、第２読取り処理時におけるフォルダ出し入れユニット１４５の位置とを異ならせる。フォルダ出し入れユニット１４５が回転すれば、アンテナ２５３と周囲の無線タグ２０２との相対的な位置関係が変動するため、入庫台車１６０に格納された同じ図書２００の無線タグ２０２の識別符号を、続けて読取り難くなる。これにより、第１読取り処理及び第２読取り処理を含む読取り結果で共通する読取り結果に基づき、識別符号を特定すれば、対象となる図書２００の識別符号をなるべく正確に特定できる。
【０２３６】
しかも、第１読取り処理は、フォルダ出し入れユニット１４５を対向する２つの入庫台車１６０の一方に対向させた状態で実行され、第２読取り処理は、回転支持機構１４４によりフォルダ出し入れユニット１４５の向きを変えて、２つの入庫台車１６０の他方に対向させた状態で実行される。この場合、周囲の無線タグ２０２に対するアンテナ２５３の相対的な位置関係が大きく変動するため、同じ入庫台車１６０に格納された同じ図書２００の無線タグ２０２の識別符号を、続けて読取り難くなる。このため、第１読取り処理及び第２読取り処理を含む読取り結果に基づき、識別符号を特定すれば、対象となる図書２００の識別符号をなるべく正確に特定できる。
【０２３７】
また、フォルダ出し入れユニット１４５のユニットケース１４６は、一方側にのみ開口しており、他は電波が通り難いように遮蔽されている。このため、制御部１８０は、図書２００がユニットケース１４６内に収納された状態で、無線通信回路２５２を通じて識別符号の読取り処理を実行することで、ユニットケース１４６外の無線タグ２０２の識別符号を読取り難くなり、対象となる図書２００の識別符号をより正確に特定できる。
【０２３８】
上記のように、フォルダ出し入れユニット１４５を対向する２つの入庫台車１６０の一方に対向させた状態で第１読取り処理を実行し、回転支持機構１４４によりフォルダ出し入れユニット１４５を回転させて２つの入庫台車１６０の他方に対向させた状態で第２読取り処理を実行する構成と相俟って、同じ無線タグ２０２の識別符号を連続して読取り難くなり、対象となる図書２００の識別符号をより正確に特定できる。
【０２３９】
また、制御部１８０は、通信制御部２５１を介して、識別符号を送信する指令を、標準出力で送信し、識別符号を読取れない（つまり、無線タグ２０２側で識別符号を送信する指令を受信できず、無線タグ２０２から識別符号を送信しない）と判定したときに、識別符号を送信する指令を、信号出力を上げたリトライ出力で送信する。ここでは、リトライが５回目であるときに、標準出力では識別符号を読取れないと判定し、識別符号を送信する指令を、信号出力を上げたリトライ出力で送信する（ステップＳ７２、Ｓ７３参照）。
【０２４０】
このため、初期状態では、信号出力が比較的小さい標準出力で、アンテナ２５３から無線タグ２０２に識別符号の送信要求が無線送信されるため、周囲の無線タグ２０２が識別符号を誤って送信し難い。そして、標準出力では識別符号を読取れないと判定された場合には、無線タグ２０２からより大きいリトライ出力で、アンテナ２５３から無線タグ２０２に識別符号の送信要求が無線送信されるため、対象となる無線タグ２０２からの信号を受信し易くできる。
【０２４１】
これらの場合、周囲の無線タグ２０２の識別符号を読取ってしまったとしても、上記のように、複数回の識別符号の読取り結果に基づいて識別符号を特定するため、なるべく正確な識別符号を特定できる。
【０２４２】
＜変形例＞
第２実施形態を前提とする変形例について説明する。
【０２４３】
第２実施形態では、フォルダ出し入れユニット１４５を回転させる前と後とで、識別符号の読取りを行う例を説明した。
【０２４４】
周囲の無線タグ２０２とアンテナ２５３との相対的な位置関係を変動させる動きとしては各種態様が考えられる。
【０２４５】
例えば、図２３に示すように、フォルダ出し入れユニット１４５が入庫台車１６０の所定位置からフォルダ２１０を取込んだ後、１回目の識別符号の読取り処理（第１読取り処理）を行い、この後、走行機構部１４２によってフォルダ出し入れユニット１４５を水平方向に移動させた後、２回目の識別符号の読取り処理（第２読取り処理）を行うようにしてもよい。
【０２４６】
この場合、両方の位置において、無線通信部２５０は、フォルダ出し入れユニット１４５内の無線タグ２０２の識別符号を読取ることが期待できる。
【０２４７】
また、第１読取り処理では、フォルダ出し入れユニット１４５の開口１４６ｑの前方近くにある無線タグ２０２Ｂ２、２０２Ｂ３を読取る恐れがあるが、側方に遠く離れた無線タグ２０２Ｂ１、２０２Ｂ４、２０２Ｂ５、２０２Ｂ６、２０２Ｂ７等については、識別符号を読取ってしまう可能性は低い。
【０２４８】
また、第２読取り処理では、フォルダ出し入れユニット１４５の開口１４６ｑの前方近くにある無線タグ２０２Ｂ５、２０２Ｂ６、２０２Ｂ７を読取る恐れがあるが、側方に遠く離れた無線タグ２０２Ｂ１、２０２Ｂ２、２０２Ｂ３、２０２Ｂ４等については、識別符号を読取ってしまう可能性は低い。
【０２４９】
そこで、複数回の読取り結果に基づき、例えば、共通する無線タグ２０２Ａの識別符号を読取り対象となる図書２００の識別符号として特定することで、なるべく正確に識別符号を特定することができる。
【０２５０】
同様に、昇降機構部１４３によってフォルダ出し入れユニット１４５を上下移動させる前に第１読取り処理を実行し、移動後に第２読取り処理を実行し、少なくとも２回識別符号の読取りを行うようにしてもよい。また、走行機構部１４２及び昇降機構部１４３の組合わせによって、フォルダ出し入れユニット１４５を斜め方向に移動させる前に第１読取り処理を実行し、移動後に第２読取り処理を実行し、少なくとも２回識別符号の読取りを行うようにしてもよい。また、これらの動きに、回転支持機構部１４４によるフォルダ出し入れユニット１４５の回転を組合わせてもよい。
【０２５１】
また、識別符号の読取り動作は、フォルダ出し入れユニット１４５を停止させた状態で行う必要は無く、フォルダ出し入れユニット１４５の回転中、移動中に行われてもよい。
【０２５２】
識別符号の読取りは、３回以上行われてもよい。３回以上の識別符号の読取りを行った場合には、上記と同様に、全ての読取り結果において共通する識別符号を、読取り対象となる識別符号として特定してもよいし、最も多い回数読取られた識別符号を、読取り対象となる識別符号として特定してもよい。
【０２５３】
上記第２実施形態では、図書２００は、フォルダ２１０内に収納された状態で取扱われる。図書２００は、そのままの形態で把持等されて、入庫、貸出されてもよい。
【０２５４】
物品取扱装置が、図書取扱装置１１０である例で説明したが、その他、段ボール箱、コンテナ等の収納容器、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（digital versatile disc）、ブルーレイデイスク（登録商標）等を取扱う装置であってもよい。すなわち、本実施形態で説明した構成は、複数の物品を、固有の識別符号を付した状態で管理しつつ格納する装置等において、適用することができる。
【０２５５】
｛変形例｝
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０２５６】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０２５７】
１０    無線タグ
２０    識別符号読取装置
２１    制御部
２２    記憶部
２２ａ    識別符号特定プログラム
２５    無線通信回路
２６    アンテナ
１１０    図書取扱装置
１３０    格納部
１４０    ピッカー
１４２    走行機構部
１４３    昇降機構部
１４４    回転支持機構部
１４５    フォルダ出し入れユニット
１４６    ユニットケース
１４６ｑ    開口
１４８    フォルダ移載機構部
１６０    入庫台車
１８０    制御部
１８４ｃ    識別符号特定モジュール
２００    図書
２０２    無線タグ
２１０    図書収納用フォルダ
２５０    無線通信部
２５１    通信制御部
２５２    無線通信回路
２５３    アンテナ
【図１】
2019125295.tif 000003
【図２】
2019125295.tif 000004
【図３】
2019125295.tif 000005
【図４】
2019125295.tif 000006
【図５】
2019125295.tif 000007
【図６】
2019125295.tif 000008
【図７】
2019125295.tif 000009
【図８】
2019125295.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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