(57)【要約】【課題】印刷装置のリニアエンコーダーのリニアスケールの着脱を容易にする。【解決手段】発明の印刷装置は、フレームと、フレームに取り付けられた直線状のガイドと、ガイドに沿って移動可能なキャリッジと、キャリッジに搭載され、印刷媒体に液滴を吐出するヘッドと、ガイドに沿った方向におけるヘッドの位置を検出するためのリニアエンコーダーとを備える。リニアエンコーダーは、リニアスケールと、リニアスケールが取り付けられて、リニアスケールを保護する保護部材と、キャリッジに取り付けられ、リニアスケールに形成された目盛を検出するための検出器とを有する。保護部材は、リニアスケールが取り付けられた状態を維持しつつ、フレームに対して着脱可能であり、かつ、フレームに対して取り付けられた場合に、検出器によってリニアスケールの目盛が読み取り可能となる構造を有している。【選択図】図４
2019162727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
フレームと、
前記フレームに取り付けられた直線状のガイドと、
前記ガイドに沿って移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、印刷媒体に液滴を吐出するヘッドと、
前記ガイドに沿った方向における前記ヘッドの位置を検出するためのリニアエンコーダーと、
を備え、
前記リニアエンコーダーは、
リニアスケールと、
前記リニアスケールが取り付けられて、前記リニアスケールを保護する保護部材と、
前記キャリッジに取り付けられ、前記リニアスケールに形成された目盛を検出するための検出器と、
を有し、
前記保護部材は、前記リニアスケールが取り付けられた状態を維持しつつ、前記フレームに対して着脱可能であり、かつ、前記フレームに対して取り付けられた場合に、前記検出器によって前記リニアスケールの目盛が読み取り可能となる構造を有している
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記フレームは、前記検出器からみて上方または下方のいずれか一方の側が開放されており、
前記保護部材は、前記フレームの開放されている側から前記検出器に向けて挿入されて、前記フレームに対して取り付け可能である、印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記保護部材は、前記フレームが開放されている側から前記検出器に向けて挿入される際に、前記検出器との干渉を避けるための切り欠き部を有する、印刷装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の印刷装置であって、
前記検出器は、前記リニアスケールを挟んで配置されるとともに、前記キャリッジと連動して前記ガイドに沿った方向に移動可能な発光素子および受光素子を有し、
前記検出器の前記発光素子が配置される側と前記受光素子が配置される側とは、前記フレームが開放されている側とは反対側で接続されている、印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記リニアスケールは金属製であり、前記目盛はスリットで形成されている、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、金属製のリニアスケールを用いたリニアエンコーダーについて記載されている。金属製のリニアスケールには、位置検出用のスリットが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９６５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、印刷装置のキャリッジに搭載された印刷ヘッドの位置検出のために、上記した従来の金属製のリニアスケールを用いたリニアエンコーダーを採用した場合、以下の問題がある。キャリッジに取り付けられたエンコーダーの検出器は、キャリッジの移動方向に直交する方向に対向して配置された発光素子および受光素子を有している。リニアスケールは、発光素子と受光素子とがリニアスケールを挟んで対向配置されることが要求される。このため、エンコーダーの検出器が取り付けられたキャリッジが取り付けられた後でリニアスケールを取り付ける場合、キャリッジの移動方向に沿った方向にリニアスケールの長手方向を沿わせて、発光素子と受光素子との間にリニアスケールを挿入させて取り付けることが要求され、リニアスケールの取り付けがし難い、という問題がある。
【０００５】
また、従来の金属性のリニアスケールにはスリットが設けられているため、その強度は低くなりやすく、従来の金属性のリニアスケールには変形や破損が起きやすい。このため、上記したリニアスケールの取り付けの過程において、リニアスケールの変形や破損が生じやすい、という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は；フレームと；前記フレームに取り付けられた直線状のガイドと；前記ガイドに沿って移動可能なキャリッジと；前記キャリッジに搭載され、印刷媒体に液滴を吐出するヘッドと；前記ガイドに沿った方向における前記ヘッドの位置を検出するためのリニアエンコーダーと；を備える。前記リニアエンコーダーは；リニアスケールと；前記リニアスケールが取り付けられて、前記リニアスケールを保護する保護部材と；前記キャリッジに取り付けられ、前記リニアスケールに形成された目盛を検出するための検出器と；を有する。前記保護部材は、前記リニアスケールが取り付けられた状態を維持しつつ、前記フレームに対して着脱可能であり、かつ、前記フレームに対して取り付けられた場合に、前記検出器によって前記リニアスケールの目盛が読み取り可能となる構造を有している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態のプリンターの概略斜視図である。
【図２】プリンター部の内部に設置されたプリンター機構部の一部を示す概略斜視図である。
【図３】キャリッジおよびリニアスケール付保護部材の一部を拡大して示す概略平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面を示す概略断面図である。
【図５】保護部材を示す概略斜視図である。
【図６】リニアスケールを示す概略斜視図である。
【図７】リニアスケールが取り付けられた状態の保護部材を示す概略斜視図である。
【図８】フレームに取り付けられたリニアスケール付保護部材の左側のフレーム取付部の部分を拡大して示す概略斜視図である。
【図９】フレームに取り付けられたリニアスケール付保護部材の右側のフレーム取付部の部分を拡大して示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
Ａ．実施形態：
図１は、一実施形態のプリンター１０の概略斜視図である。このプリンター１０は、液体としてのインクの液滴を印刷媒体上に吐出して印刷を行なう印刷装置である。
【０００９】
図１以降の各図には、互いに直交するＸＹＺ軸が描かれている。Ｘ軸はプリンター１０の幅方向に対応し、Ｙ軸はプリンター１０の奥行き方向に対応し、Ｚ軸はプリンター１０の高さ方向に対応する。プリンター１０は、通常、Ｘ方向とＹ方向とによって規定される水平な設置面に設置される。本明細書では、＋Ｘ方向を「右方向」とも呼び、−Ｘ方向を「左方向」、＋Ｙ方向を「後方」、−Ｙ方向を「前方」とも呼ぶ。また、±Ｚ方向を「鉛直方向」、−Ｚ方向を「下方」、＋Ｚ方向を「上方」とも呼ぶ。
【００１０】
プリンター１０は、前方側にプリンター部１２を備え、後方側にロール紙供給部１４を備えている。ロール紙供給部１４については、本願の特徴とは特に関係がないので説明を省略する。プリンター部１２の内部には、印刷媒体に印刷を行なうプリンター機構部が設置されている。プリンター機構部の一部は、プリンター部１２の上蓋１６を開くことで視認することができる。
【００１１】
図２は、プリンター部１２の内部に設置されたプリンター機構部１００の一部を示す概略斜視図である。プリンター機構部１００を構成する各種構成要素は、フレーム１１０の収容空間内に配置されて取り付けられている。フレーム１１０の上方側は開放されている。なお、フレーム１１０の上方側の開放部分には、プリンター１０の上蓋１６（図１）を開くことでアプローチすることができる。
【００１２】
フレーム１１０の収容空間の後方側の下方位置に、棒状（直線状）のガイド１２０が、左右方向（Ｘ方向）に平行な状態で配置されている。ガイド１２０は、フレーム１１０に取り付けられて固定されている（不図示）。
【００１３】
ガイド１２０の上方（＋Ｙ方向）には、リニアスケール１７０が取り付けられた保護部材２００が、取り付けられたリニアスケール１７０が左右方向（Ｘ方向）に平行な状態で配置されるように、フレーム１１０に取り付けられて固定されている。以下では、リニアスケール１７０が取り付けられている保護部材２００については、「リニアスケール付保護部材２００」と呼んで、リニアスケール１７０が取り付けられていない保護部材２００と区別する場合もある。なお、リニアスケール１７０と保護部材２００とリニアスケール付保護部材２００の構造、および、リニアスケール付保護部材２００のフレーム１１０への取り付けについては後述する。
【００１４】
上下に平行に配置されているガイド１２０およびリニアスケール付保護部材２００よりも前方側で、ガイド１２０よりも下方の位置に、印刷時に印刷媒体を支持するプラテン１５０が、ＸＹ平面（水平面）に平行な状態で配置されている。プラテン１５０は、フレーム１１０に取り付けられて固定されている（不図示）。
【００１５】
プラテン１５０の上方には、キャリッジ１３０が配置されている。キャリッジ１３０は、ガイド１２０に沿って移動可能となるようにガイド１２０に取り付けられている（不図示）。なお、キャリッジ１３０のガイド１２０に沿った左右方向（Ｘ方向）の移動は、不図示のキャリッジモーターや牽引ベルト等で構成されるキャリッジ駆動機構によって行なわれる。
【００１６】
キャリッジ１３０には、インクの液滴を吐出する多数のノズルを備えたヘッド１４０および複数のインクカートリッジ１４４が搭載される。
【００１７】
図３は、キャリッジ１３０およびリニアスケール付保護部材２００の一部を拡大して示す概略平面図である。また、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ断面を示す概略断面図である。なお、図３は、後述するように、リニアスケール付保護部材２００をフレーム１１０に取り付ける際におけるキャリッジ１３０の取付基準位置（左方向の端部の位置）に、キャリッジ１３０が配置された状態を例に示している。但し、図３および図４は、正確な平面図および断面図ではなく、説明を容易にするために、各構成要素の少なくとも一部が省略あるいは簡略化して示されている。
【００１８】
図３および図４に示すように、キャリッジ１３０の後方（＋Ｙ方向）側のキャリッジ側面１３２には、リニアスケール付保護部材２００のリニアスケール１７０とともに、リニアエンコーダー３００を構成する検出部３１０が取り付けられている。検出部３１０の下方にガイド１２０が配置されている。図４に示すように、ガイド１２０は、キャリッジ側面１３２に設けられたガイド取付部１３６およびガイド取付部１３６と対をなす支持部材１３８とで、キャリッジ側面１３２に取り付けられる。これにより、キャリッジ１３０は、ガイド１２０に沿って左右方向（Ｘ方向）に移動可能となる。
【００１９】
図４に示すように、検出部３１０は、リニアスケール１７０を挟んでキャリッジ側面１３２側に取り付けられた第１カバー部３２０と、第１カバー部３２０を挟んで、キャリッジ側面１３２とは反対側に位置する第２カバー部３３０と、を備えている。第１カバー部３２０と第２カバー部３３０とは、リニアスケール１７０の下方側を閉じるように接続されており、上方（＋Ｚ方向）側および左右方向（Ｘ方向）側が開口された凹部空間３４０を有している。この凹部空間３４０にリニアスケール１７０が配置されることにより、キャリッジ１３０の左右方向の移動に連動して、リニアスケール１７０に対して検出部３１０が移動可能となる。
【００２０】
図４に示すように、凹部空間３４０に面する第１カバー部３２０側の面には発光素子３１２が設けられており、凹部空間３４０に面する第２カバー部３３０側の面には、リニアスケール１７０を挟んで発光素子３１２に対向するように受光素子３１４が設けられている。発光素子３１２および受光素子３１４は、リニアスケール１７０の目盛を検出するための検出器を構成する。
【００２１】
なお、検出部３１０は、発光素子３１２からの光の受光素子３１４による受光状態に応じて、リニアスケール１７０に形成された目盛を読み取り、第１カバー部３２０および第２カバー部３３０の内部に設けられたエンコード回路（不図示）により、検出部３１０が取り付けられたキャリッジの位置を検出する。本実施形態では、リニアスケール１７０は金属製のリニアスケールである。また、リニアスケール１７０は、スリットによって目盛が形成されており（不図示）、受光素子３１４による発光素子３１２からの光の受光によってスリット、すなわち、目盛の位置が検出される。
【００２２】
図５は、保護部材２００を示す概略斜視図である。図６は、リニアスケール１７０を示す概略斜視図である。図７は、リニアスケール１７０が取り付けられた状態の保護部材２００を示す概略斜視図である。
【００２３】
図５に示すように、保護部材２００には、リニアスケール１７０が設置される平面状の支持部２１０の左右両側の端部に、リニアスケール１７０の取付部２４０，２５０が設けられている。左側の取付部２４０は、前方（−Ｙ方向）に突出した支持台２４２と、支持台２４２よりも左端側に前方に突出して設けられ、後述する弾性部材をリニアスケール１７０との間に取り付けるための弾性部材固定部２４４と、を有している。支持台２４２上には、後述するように、リニアスケール１７０の上下方向（Ｚ方向）の位置を拘束するための上下方向に長い板状の突起２４３（後述する図８参照）が形成されている。右側の取付部２５０も、前方に突出した支持台２５２と、支持台２５２よりも右端側に設けられ、後述するように、リニアスケール１７０の上下方向の位置を拘束するための左右方向に長く、先端が下方に折れ曲がった板状の突起２５３（後述する図９参照）が設けられている。本実施形態では突起２５３の先端を下方に折れ曲がった形状としたが、折れ曲がらずに真っ直ぐな形状としてもよい。
【００２４】
図６に示すように、リニアスケール１７０は、金属製の細長い板状部材で構成される。リニアスケール１７０の左側の端部には、上記の左側の取付部２４０（図５）の突起２４３が嵌め込まれて、リニアスケール１７０の上下方向の位置が拘束されるように（後述する図８参照）、突起２４３の上下方向の長さに対応する上下方向の長さで、左右方向の位置を調整可能とする左右方向の長さを有する取付穴１７２が設けられている。リニアスケール１７０の右側の端部には、上記の右側の取付部２５０（図５）の突起２５３が嵌め込まれて、リニアスケール１７０の上下方向の位置が拘束されるとともに、突起２５３の下方に折れ曲がった部分で、突起２５３の嵌め込まれた状態が維持されるように（後述する図９参照）、突起２５３の板の厚さに対応する上下方向の長さで、突起２５３を嵌め込む際に嵌め込み易いように突起２５３の左右方向の長さよりも長い取付穴１７４が設けられている。
【００２５】
図７に示すように、リニアスケール１７０の右側の取付穴１７４に保護部材２００の右側の突起２５３が嵌め込まれ、リニアスケール１７０の左側の取付穴１７２に保護部材２００の左側の突起２４３が嵌め込まれる。これにより、リニアスケール１７０は、保護部材２００の支持台２４２，２５２で支持されて支持部２１０のＸＺ平面に平行な状態となるように支持部２１０に取り付けられる（後述する図８，図９参照）。また、リニアスケール１７０は、左側の取付穴１７２と保護部材２００の弾性部材固定部２４４との間に弾性部材２８０が取り付けられており、リニアスケール１７０の左右方向の位置を規定するとともにその変動を吸収するように取り付けられる（後述する図８参照）。弾性部材２８０としては、例えば、引張コイルばねが利用される。
【００２６】
図７（図５）に示すように、保護部材２００の支持部２１０の上方端縁および下方端縁には、上方および下方から見た状態で、保護部材２００に取り付けられたリニアスケール１７０が隠れるように上方側保護部２２０および下方側保護部２３０が設けられている。但し、後述するように、リニアスケール付保護部材２００（図７）をフレーム１１０に対して着脱する際のキャリッジ１３０が配置される取付基準位置（図３参照）において、リニアエンコーダー３００の検出部３１０が干渉して取り付けの邪魔にならないように、下方側保護部２３０および上方側保護部２２０には切り欠き部２３２および切り欠き部２２２が設けられている。具体的には、図３および図４に示すように、保護部材２００の検出部３１０の下方側の下方側保護部２３０には、検出部３１０よりも左右方向および後方に広く開口された切り欠き部２３２が設けられている。また、保護部材２００の検出部３１０の上方側の上方側保護部２２０にも、検出部３１０よりも左右方向および後方に少なくとも検出部３１０の凹部空間３４０が上方から視認できるように開口された切り欠き部２２２が設けられている。
【００２７】
図５（図７）に示すように、保護部材２００の支持部２１０の左右両側の端縁には支持部２１０から前方（−Ｙ方向）に折れ曲がったフレーム取付部２６０，２７０が設けられている。左側のフレーム取付部２６０には、下端側が開口された逆Ｕ字溝２６２と、ボルト取付穴２６４とが設けられている。右側のフレーム取付部２７０も、同様に、逆Ｕ字溝２７２と、ボルト取付穴２７４とが設けられている。
【００２８】
図８はフレーム１１０に取り付けられたリニアスケール付保護部材２００の左側のフレーム取付部２６０の部分を拡大して示す概略斜視図である。図９はフレーム１１０に取り付けられたリニアスケール付保護部材２００の右側のフレーム取付部２７０の部分を拡大して示す概略斜視図である。
【００２９】
図８に示すように、フレーム１１０の左側のフレーム部１１３のフレーム内面１１３ＩＳには、保護部材２００の左側のフレーム取付部２６０の逆Ｕ字溝２６２に嵌め込まれる２つの突起１１６が上下に並んで設けられるとともに、フレーム取付部２６０のボルト取付穴２６４に対応する位置に不図示のボルト取付穴が設けられている。また、図９に示すように、フレーム１１０の右側のフレーム部１１４のフレーム内面１１４ＩＳにも、左側のフレーム内面１１３ＩＳの２つの突起１１６に対向する位置に、保護部材２００の右側のフレーム取付部２７０の逆Ｕ字溝２７２に嵌め込まれる２つの突起１１６が上下に並んで設けられるとともに、フレーム取付部２７０のボルト取付穴２７４に対応する位置に不図示のボルト取付穴が設けられている。
【００３０】
図８および図９に示すように、フレーム１１０の開放された上方側（図２参照）から、左右のフレーム取付部２６０，２７０の逆Ｕ字溝２６２，２７２に、左右のフレーム内面  １１３ＩＳ，１１４ＩＳの突起１１６が嵌め込まれるように、リニアスケール付保護部材２００を挿入することで、リニアスケール付保護部材２００をフレーム１１０（フレーム部１１３，１１４）に取り付けることができる。この際、左右のフレーム取付部２６０，２７０のボルト取付穴２６４，２７４と左右のフレーム内面１１３ＩＳ，１１４ＩＳのフレーム取付穴とをボルト３１６で締結させることで、リニアスケール付保護部材２００をフレーム１１０に固定することができる。なお、フレーム１１０の開放された上方側（図２参照）からリニアスケール付保護部材２００を挿入する際において、図３および図４に示すように、下方側保護部２３０の切り欠き部２３２によって、検出部３１０が下方側保護部２３０によって妨げられずに、保護部材２００に取り付けられたリニアスケール１７０を検出部３１０の凹部空間３４０に挿入可能である。また、上方側保護部２２０の切り欠き部２２２によって、検出部３１０の凹部空間３４０の位置を視認可能な状態で、保護部材２００に取り付けられたリニアスケール１７０を検出部３１０の凹部空間３４０に挿入可能である。
【００３１】
また、上記の取り付けとは逆に、リニアスケール付保護部材２００をフレーム１１０の開放された上方側（図２参照）に引き出せば、リニアスケール付保護部材２００をフレーム１１０から取り外すことが可能である。
【００３２】
以上説明したように、保護部材２００にリニアスケールが取り付けられて保護された状態で、リニアスケール付保護部材２００をフレーム１１０に対して着脱が可能である。これにより、着脱の際にリニアスケール１７０に他の部材が接触して力が加わって、リニアスケール１７０に変形や破損が発生することを抑制することが可能である。
【００３３】
また、保護部材２００にリニアスケールが取り付けられて保護された状態で、フレーム１１０の開放された上方側から、検出部３１０の凹部空間３４０に向けて、リニアスケール１７０を挿入して、リニアスケール付保護部材２００をフレーム１１０に対して取り付けが可能である。これにより、着脱の際にリニアスケール１７０に他の部材が接触して力が加わって、リニアスケール１７０に変形や破損が発生することを抑制しつつ、容易にリニアスケール付保護部材２００を着脱することが可能である。
【００３４】
また、保護部材２００には、下方側保護部２３０および上方側保護部２２０に切り欠き部２３２および切り欠き部２２２を有している。これにより、フレーム１１０が開放されている上方側から検出部３１０に向けて保護部材２００に取り付けられたリニアスケール１７０が挿入される際に、検出部３１０と保護部材２００が干渉して邪魔にならないようにして、容易にリニアスケール付保護部材２００の着脱が可能である。
【００３５】
Ｂ．他の実施形態：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００３６】
（１）上記実施形態では、フレーム１１０の上方側が開放されており、上方側から下方に向けてリニアスケール付保護部材２００をフレーム１１０内に挿入し、保護部材２００に取り付けられたリニアスケール１７０を、検出部３１０の凹部空間３４０に対して上方から下方に向けて挿入する構成を例に説明した。しかしながら、フレーム１１０の下方側が開放されており、保護部材２００に取り付けられたリニアスケール１７０を、下方側から上方に向けて挿入する構成としてもよい。このような形態においても、保護部材２００にリニアスケールが取り付けられて保護された状態で、リニアスケール付保護部材２００をフレーム１１０に対して着脱が可能である。これにより、着脱の際にリニアスケール１７０に他の部材が接触して力が加わって、リニアスケール１７０に変形や破損が発生することを抑制することが可能である。
【００３７】
（２）上記実施形態では、リニアスケール１７０は、スリットにより目盛が形成された金属製のリニアスケールである場合を例に説明したが、樹脂製等の金属製以外のリニアスケールであって、印刷等により目盛が形成されたリニアスケールであってもよい。但し、印刷媒体にインクを液滴として吐出する印刷装置においては、ヘッドから吐出された液滴がミスト状となってリニアスケールに付着した場合、印刷等により目盛が形成されたリニアスケールでは、検出器によって目盛が検出できなくなる可能性がある。これに対して、スリットにより目盛が形成された金属製のリニアスケールの場合、検出器によって目盛が検出できなくなることを抑制することが可能である点で好ましい。
【００３８】
（３）上記実施形態では、検出部３１０に含まれる検出器として、発光素子３１２と受光素子３１４がリニアスケール１７０を挟んで配置される透過型の光センサーを用いた場合を例に説明したが、反射型の光センサーを用いた構成としてもよい。
【００３９】
Ｃ．他の形態：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、本発明は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本発明の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、本発明の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００４０】
（１）本発明の一形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は；フレームと；前記フレームに取り付けられた直線状のガイドと；前記ガイドに沿って移動可能なキャリッジと；前記キャリッジに搭載され、印刷媒体に液滴を吐出するヘッドと；前記ガイドに沿った方向における前記ヘッドの位置を検出するためのリニアエンコーダーと；を備える。前記リニアエンコーダーは；リニアスケールと；前記リニアスケールが取り付けられて、前記リニアスケールを保護する保護部材と；前記キャリッジに取り付けられ、前記リニアスケールに形成された目盛を検出するための検出器と；を有する。前記保護部材は、前記リニアスケールが取り付けられた状態を維持しつつ、前記フレームに対して着脱可能であり、かつ、前記フレームに対して取り付けられた場合に、前記検出器によって前記リニアスケールの目盛が読み取り可能となる構造を有している。
この形態の印刷装置によれば、リニアスケールが保護部材で保護された状態で着脱が可能であるので、リニアスケールの着脱の際に発生する可能性のあるリニアスケールの変形や破損を抑制することができる。
【００４１】
（２）上記形態の印刷装置において、前記フレームは、前記検出器からみて上方または下方のいずれか一方の側が開放されており、前記保護部材は、前記フレームの開放されている側から前記検出器に向けて挿入されて、前記フレームに対して取り付け可能である、としてもよい。
この形態の印刷装置によれば、フレームの開放されている側から検出器に向けて、リニアスケールが保護部材で保護された状態で保護部材を挿入して、その保護部材をフレームに対して取り付け可能であるので、リニアスケールの着脱の際に発生する可能性のあるリニアスケールの変形や破損を抑制しつつ、容易にリニアスケールの着脱が可能である。
【００４２】
（３）上記形態の印刷装置において、前記保護部材は、前記フレームが開放されている側から前記検出器に向けて挿入される際に、前記検出器との干渉を避けるための切り欠き部を有する、としてもよい。
この形態の印刷装置によれば、リニアスケールが保護部材で保護された状態で、かつ、検出器への干渉を避けて、保護部材の着脱が可能であり、リニアスケールの着脱の際に発生する可能性のあるリニアスケールの変形や破損を抑制しつつ、容易にリニアスケールの着脱が可能である。
【００４３】
（４）上記形態の印刷装置において、前記検出器は、前記リニアスケールを挟んで配置されるとともに、前記キャリッジと連動して前記ガイドに沿った方向に移動可能な発光素子および受光素子を有し、前記検出器の前記発光素子が配置される側と前記受光素子が配置される側とは、前記フレームが開放されている側とは反対側で接続されている、としてもよい。
この形態の印刷装置によれば、検出器の発光素子が配置される側と受光素子が配置される側とが、前記フレームが開放されている側とは反対側で接続されている構造において、リニアスケールが保護部材で保護された状態で、保護部材を容易に着脱することが可能である。
【００４４】
（５）上記形態の印刷装置において、前記リニアスケールは金属製であり、前記目盛はスリットで形成されている、としてもよい。
この形態の印刷装置においては、目盛がスリットで形成されている金属製のリニアスケールは強度が低いので、保護部材で保護されることで、リニアスケールの着脱の際に発生する可能性のあるリニアスケールの変形や破損を効果的に抑制することができる。また、ヘッドから吐出された液滴がミスト状となってリニアスケールに付着しても、目盛がスリットで形成されている金属製のリニアスケールの場合には、検出器によって目盛が検出できなくなることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０…プリンター、１２…プリンター部、１４…ロール紙供給部、１６…上蓋、１００…プリンター機構部、１１０…フレーム、１１３…フレーム部、１１３ＩＳ…フレーム内面、１１４…フレーム部、１１４ＩＳ…フレーム内面、１１６…突起、１２０…ガイド、１３０…キャリッジ、１３２…キャリッジ側面、１３６…ガイド取付部、１３８…支持部材、１４０…ヘッド、１４４…インクカートリッジ、１５０…プラテン、１７０…リニアスケール、１７２…取付穴、１７４…取付穴、２００…保護部材（リニアスケール付保護部材）、２１０…支持部、２２０…上方側保護部、２２２…切り欠き部、２３０…下方側保護部、２３２…切り欠き部、２４０…取付部、２４２…支持台、２４３…突起、２４４…弾性部材固定部、２５０…取付部、２５２…支持台、２５３…突起、２６０…フレーム取付部、２６２…逆Ｕ字溝、２６４…ボルト取付穴、２７０…フレーム取付部、２７２…逆Ｕ字溝、２７４…ボルト取付穴、２８０…弾性部材、３００…リニアエンコーダー、３１０…検出部、３１２…発光素子、３１４…受光素子、３１６…ボルト、３２０…第１カバー部、３３０…第２カバー部、３４０…凹部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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