(57)【要約】【課題】簡易かつ正確に印刷対象の爪に対応する指の指種を判定して、爪に指種に応じたネイルデザインを印刷することのできるネイルプリント装置、指種判定方法及びプログラムを提供する。【解決手段】爪Ｔの表面に印刷を行う印刷部４０と、印刷対象である爪Ｔに対応する印刷指Ｕ１を載置する指置台６５と、当該印刷指Ｕ１以外であってこの印刷指Ｕ１と同側の手の指である非印刷指Ｕ２を載置する指載置部６６と、指載置部６６に載置されている非印刷指Ｕ２を検出する接触センサ６７と、接触センサ６７によって検出された検出結果に基づいて指置台６５に載置されている印刷指Ｕ１の指種を判定する指種判定部８１２とを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
爪の表面に印刷を行う印刷部と、
印刷対象である爪に対応する印刷指を載置する指置台と、
当該印刷指以外であってこの印刷指と同側の手の指である非印刷指を載置する指載置部と、
前記指載置部に載置されている前記非印刷指を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する指種判定部と、
を備えているネイルプリント装置。
【請求項２】
前記指種判定部は、前記検出部による検出結果から前記非印刷指の位置及び本数の少なくともいずれかに基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記指種それぞれに対応する印刷用画像データを取得する取得部と、
前記指種判定部によって前記指置台に載置されていると判定された指種に対応する前記印刷用画像データに基づいて、前記印刷部による印刷を行なうように制御する制御部と、
を更に備えた請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記指種ごとに異なるデザインが割り当てられているネイルデザインの前記印刷用画像データを取得し、
前記制御部は、前記指種判定部によって判定された指種に応じた前記ネイルデザインの前記印刷用画像データに基づいて、前記印刷部による印刷を行なうように制御する請求項３に記載のネイルプリント装置。
【請求項５】
前記印刷指を有する手が右手である場合における前記印刷指への印刷開始を指示する第１の印刷開始指示部と、
前記印刷指を有する手が左手である場合における前記印刷指への印刷開始を指示する第２の印刷開始指示部と、
を更に備え、
前記指種判定部は、前記検出部による前記検出結果と、前記第１の印刷開始指示部及び前記第２の印刷開始指示部のどちらによって印刷開始が指示されたかに基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
【請求項６】
印刷指を載置する指置台に載置された指の爪の表面に印刷を行うネイルプリント装置の印刷指種判定方法であって、
前記印刷指以外であってこの印刷指と同側の手の指である非印刷指を載置する指載置部に載置されている前記非印刷指を検出し、
検出された検出結果に基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する、
ことを特徴とする指種判定方法。
【請求項７】
印刷指を載置する指置台に載置された指の爪の表面に印刷を行うネイルプリント装置のコンピュータに、
前記印刷指以外であってこの印刷指と同側の手の指である非印刷指を載置する指載置部に載置されている前記非印刷指を検出する検出手段、
検出された検出結果に基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する指種判定手段、
としての機能を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置、指種判定方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、指の爪等にネイルデザインの印刷を行う印刷装置（ネイルプリント装置）が知られている。
このような装置では、印刷対象である爪の領域（以下「爪領域」という。）を正確に検出しなければ印刷位置・印刷範囲を特定することができない。
このため、爪領域を検出するために、印刷装置内に指画像を撮影するカメラを備え、このカメラによって撮影された指画像を画像処理することにより爪領域を抽出するものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このように爪を含む指の画像を撮影して、この画像から爪領域を抽出することで、印刷すべき領域を正確に特定することができる。
【０００３】
また、ネイルデザインには指の種類（指種、すなわち、左右何れの手の何の指であるか）に応じて異なるデザインを印刷し、片手の５指又は左右の手の全１０指で１つのシリーズとなっているようなデザインもある。また、特に指定されていなくても、ユーザが各指の爪についてそれぞれ異なるネイルデザインを選択し、デザインが希望通りの並びとなるように印刷したいという要望もある。
この場合には、爪領域を特定するだけでなく、当該爪が左右どちらの手のどの指の爪であるか、指種を特定する必要があり、従来は、ユーザが操作ボタン等によって指種を指定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザが手動で指種を入力等するのは手間であり、また、誤った登録をして本来印刷するはずであったイメージとは異なるデザインが誤印刷されてしまうおそれもある。
この点、爪領域を抽出するために備えているカメラ等で印刷対象の爪やその指を撮影して撮影された画像から指種を判断することも考えられる。
しかし、爪や指の形状はどれも類似していることから、印刷対象である爪やその指だけを見たのではその指種が何であるのかを正確に判定することが難しいという問題がある。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易かつ正確に印刷対象の爪に対応する指の指種を判定して、爪に指種に応じたネイルデザインを印刷することのできるネイルプリント装置、指種判定方法及びプログラムを提供することを利点とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
爪の表面に印刷を行う印刷部と、
印刷対象である爪に対応する印刷指を載置する指置台と、
当該印刷指以外であってこの印刷指と同側の手の指である非印刷指を載置する指載置部と、
前記指載置部に載置されている前記非印刷指を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する指種判定部と、
を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易かつ正確に印刷対象の爪に対応する指の指種を判定して、爪に指種に応じたネイルデザインを印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態におけるネイルプリント装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１のネイルプリント装置の内部構成を示す要部斜視図である。
【図３】本実施形態におけるネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図４】上面板上に印刷指のみが載置された状態を示す上面図である。
【図５】上面板上に印刷指とその左側に３本の非印刷指が載置された状態を示す上面図である。
【図６】上面板上に印刷指とその左側に２本、右側に１本の非印刷指が載置された状態を示す上面図である。
【図７】上面板上に印刷指とその左側に１本、右側に２本の非印刷指が載置された状態を示す上面図である。
【図８】上面板上に印刷指とその右側に３本の非印刷指が載置された状態を示す上面図である。
【図９】本実施形態に係る指種情報記憶領域に記憶されている対応付けテーブル例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係るネイルプリント装置の印刷処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から図１０を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、印刷装置が手の指の爪を印刷対象としてこれに印刷するネイルプリント装置を例に説明するが、本発明における印刷装置の印刷対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪等を印刷対象としてもよい。
【００１１】
［ネイルプリント装置の構成について］
図１に示すように、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置１は、ほぼ箱形に形成された装置筐体（以下、単に「筐体」）２１を有している。
筐体２１の上面（天板）には操作部２２が設置されている。
操作部２２は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチボタン、動作を停止させる停止スイッチボタン等、各種の入力を行うための操作ボタンが配置されている。
また、本実施形態では、ユーザが操作部２２を操作することで、爪Ｔに印刷するネイルデザインを選択すること等ができるようになっている。
本実施形態においてユーザが選択可能なネイルデザインとしては、特に指種に関係なく単独のデザインとして用意されているものの他、印刷対象である爪Ｔが何指の爪であるか、その指種に応じて、予めそれぞれ異なるネイルデザインが割り当てられて片手５本で一組、又は両手１０本で一組のシリーズになっているようなものが含まれている。
片手５本で一組のシリーズとなっている場合には、右手でも左手でも同じ種類の指（例えば人差指）であれば同じネイルデザインが用意されている。また、左右の手の別によってそれぞれ異なるネイルデザインが用意されている場合には、左右１０指分、１０種類のネイルデザインが１セットとして用意されている。
なお、特に指種に関係なく用意されているネイルデザインをユーザが選択する場合には、ユーザは１つのネイルデザインを印刷予定の全ての爪Ｔに共通のネイルデザインとして選択してもよいし、ユーザが指種ごとに異なるネイルデザインを任意に指定してもよい。
【００１２】
また、操作部２２は、２つの印刷開始ボタン（すなわち、右スタートボタン２２ａ、左スタートボタン２２ｂ）を含んでいる。
本実施形態のネイルプリント装置１は、左右いずれか一方の手を装置内に入れて、当該手のいずれかの指に印刷を行うようになっている。
筐体２１の左側の外側面には、印刷指Ｕ１を有する手が右手である場合における印刷指Ｕ１への印刷開始を指示する右指用印刷開始ボタン（右スタートボタン２２ａ）が設けられており、筐体２１の右側の外側面には、印刷指Ｕ１を有する手が左手である場合における印刷指Ｕ１への印刷開始を指示する左指用印刷開始ボタン（左スタートボタン２２ｂ）が設けられている。
本実施形態では、図１に示すように、筐体２１の上面（天板）であって左側端部に右スタートボタン２２ａが配置され、右側端部に左スタートボタン２２ｂが配置されている。
右スタートボタン２２ａ、左スタートボタン２２ｂをこのような位置に配置することにより、右手が装置内にセットされている場合には左手で右スタートボタン２２ａを操作し、左手が装置内にセットされている場合には右手で左スタートボタン２２ｂを操作することになり、両手が互いにぶつかったり交差することなく、人体の構造上合理的な動作でボタン操作を行うことができる。これにより体に負担をかけることなく楽に操作を行うことができるとともに、無理な動作を避けることで自然に正しい方のボタンを操作することになり、誤操作を避けることもできる。
【００１３】
なお、右スタートボタン２２ａ、左スタートボタン２２ｂが配置される位置は図示例に限定されない。
右スタートボタン２２ａ、左スタートボタン２２ｂは、印刷対象の爪Ｔに対応する印刷指Ｕ１をセットした状態で印刷指Ｕ１を含まない方の手で、印刷対象用の印刷開始ボタンを自然に操作することができ、印刷指Ｕ１を含まない方の手への印刷開始を指示する印刷開始ボタンが人体構造上押しづらい位置にあればよい。
例えば、本実施形態では、右スタートボタン２２ａ、左スタートボタン２２ｂが筐体２１の上面（天板）の左右側端部にそれぞれ配置されている場合を例示したが、右スタートボタン２２ａを筐体２１の左側の側面に配置し、左スタートボタン２２ｂを筐体２１の右側の側面に配置してもよい。
【００１４】
また、筐体２１の上面（天板）には表示部２３が設置されている。
表示部２３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２３には、例えば、各種の指示やメッセージ等が適宜表示される。
なお、表示部２３の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、タッチパネルが操作部２２として機能する。
【００１５】
さらに、筐体２１の前面側（図１において手前側）には、ネイルプリント装置１による印刷時に指を挿入する開口部である指挿入口２８が形成されている。
指挿入口２８の内部は、印刷時に挿入された指を受け入れる指受入部６０となっている。
本実施形態では、後述するように、印刷指Ｕ１（図４〜図８等参照）を含む片手の指全て（すなわち右手５指又は左手５指）を指挿入口２８から装置内に挿入するようになっており、指挿入口２８は右手５指又は左手５指を装置内外に抜き差しする際に干渉しない程度の大きさに形成されている。
ここで印刷指Ｕ１とは、印刷部４０による印刷対象である爪Ｔに対応する指である。
また、本実施形態において、印刷指Ｕ１以外であってこの印刷指Ｕ１と同側の手の指を非印刷指Ｕ２（図５〜図８等参照）とする。例えば、右手の中指の爪に印刷を行う場合には、右手の中指が印刷指Ｕ１であり、右手の中指以外の指（すなわち、親指、人差指、薬指、小指）が非印刷指Ｕ２となる。
【００１６】
図２は、図１に示すネイルプリント装置１から筐体２１を外してネイルプリント装置１の内部構成を示した要部斜視図である。
図２に示すように、筐体２１の内部には、印刷指Ｕ１の爪Ｔに印刷を施す印刷部４０と、爪Ｔを含む印刷指Ｕ１の画像を取得する撮影部５０と、基台６３とが設けられている。
【００１７】
印刷部４０は、印刷部本体である印刷ヘッド４１、印刷ヘッド４１を支持するユニット支持部材４２、印刷ヘッド４１をＸ方向（図１等におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、印刷ヘッド４１をＹ方向（図１等におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６とＹ方向移動モータ４８等により、印刷ヘッド４１を移動させるヘッド移動機構４９（図３参照）が構成されている。
【００１８】
本実施形態の印刷ヘッド４１は、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットヘッドである。
印刷ヘッド４１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける印刷対象（爪Ｔの表面）に対向する面（本実施形態では、図１及び図２における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、印刷ヘッド４１は、インクを微滴化し、インク吐出部から印刷対象（爪Ｔ）の被印刷面に対して直接にインクを吹き付けて印刷を行う。なお、印刷ヘッド４１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【００１９】
また、ユニット支持部材４２は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている印刷ヘッド４１が、Ｘ方向（図２におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４２に取り付けられている印刷ヘッド４１が、Ｙ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
【００２０】
印刷部４０における印刷ヘッド４１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の印刷制御部８１５（図３参照）に接続され、該印刷制御部８１５によって制御される。
【００２１】
また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、後述する指置台６５に載置され、窓部６５ａから露出する印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を得るものである。
本実施形態では、印刷ヘッド４１を支持するユニット支持部材４２に撮影基板５３が固定されており、撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この撮影基板５３に搭載されている。撮影部５０は、ヘッド移動機構４９によってユニット支持部材４２が移動することにより、ＸＹ方向に移動可能となっている。
なお、撮像装置５１及び照明装置５２は、指置台６５に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔと対向可能な位置に載置されていればよく、ここに示した例に限定されない。
例えば、撮影部５０は筐体２１の天面内側等に固定配置されていてもよい。
【００２２】
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
撮像装置５１は、爪Ｔを撮影して爪画像（印刷指Ｕ１を含む爪Ｔの画像）を取得し、この爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１３が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）や爪Ｔの湾曲形状（爪Ｔの曲率）、爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出する。
【００２３】
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の照明灯である。
照明装置５２は、例えば、撮像装置５１の手前側と奥側とに撮像装置５１を挟むように２つの照明装置５２が配置される。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は特に限定されない。
【００２４】
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図３参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２に記憶されてもよい。
【００２５】
基台６３は、印刷ヘッド４１のインク吐出部に対向するＸＹ平面を構成する上面板６１と、上面板６１を所定の高さ位置に支持する一対の支持部６２とを有している。
基台６３は、指挿入口２８の奥側、指受入部６０に配置されており、指受入部６０内は、上面板６１によって上下に仕切られている。
上面板６１の上側であってＸ方向のほぼ中央部には、印刷対象である爪Ｔに対応する印刷指Ｕ１を載置する指置台６５が設けられている。また、上面板６１における指置台６５の設置位置以外の部分のうち所定の領域は、非印刷指Ｕ２を載置する指載置部６６となっている。
本実施形態では、上面板６１における装置奥側は、非印刷時に印刷ヘッド４１が待機する待機領域等となっており、上面板６１における指置台６５の設置位置以外の部分であって装置奥側を除く領域（図４から図８において一点鎖線で示す領域）が指載置部６６とされている（図４から図８参照）。そして、この指載置部６６には、そのほぼ全域に接触センサ６７が設けられている。
接触センサ６７は、指載置部６６に載置されている非印刷指Ｕ２を検出する検出部として機能する。本実施形態において、検出部としての接触センサ６７は、指載置部６６に載置されている非印刷指Ｕ２の位置や本数を検出する。
【００２６】
なお、指置台６５、指載置部６６を設ける位置はここに例示したものに限定されない。検出部である接触センサ６７は、上面板６１上に載置された非印刷指Ｕ２の位置や本数を検出することができる範囲に設けられていればよく、接触センサ６７が設けられる指載置部６６は図示例よりも広くてもよいし、狭くてもよい。
また、検出部は指載置部６６に載置されている非印刷指Ｕ２を検出することができるものであればよく、接触センサ６７に限定されない。例えば指載置部６６に非印刷指Ｕ２が載置されることで光が遮断されるとこれを検知して非印刷指Ｕ２を検出する受光センサ等であってもよい。
【００２７】
制御装置８０は、例えば筐体２１天面の下面側等に配置された図示しない基板等に設置されている。
図３は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図３に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００２８】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。特に本実施形態では、印刷指Ｕ１を載置する指置台６５に載置された指の爪Ｔの表面に印刷を行うネイルプリント装置１のコンピュータに、印刷指Ｕ１以外であってこの印刷指Ｕ１と同側の手の指である非印刷指Ｕ２を載置する指載置部６６に載置されている非印刷指Ｕ２を検出する検出手段、検出された検出結果に基づいて指置台６５に載置されている印刷指Ｕ１の指種を判定する指種判定手段としての機能を実行させるためのプログラムを備えている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、印刷指Ｕ１の指種を判定するための指種判定プログラム、爪画像から爪Ｔの形状や爪Ｔの輪郭、爪Ｔの幅、爪Ｔの面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、印刷用データを生成するための印刷データ生成プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、爪Ｔに印刷されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２１、指種判定部８１２によって印刷指Ｕ１の指種を判定するための情報が記憶されている指種情報記憶領域８２２（図９参照）、及び爪情報検出部８１３によって検出された爪情報（爪Ｔの輪郭や爪Ｔの傾斜角度等）が記憶される爪情報記憶領域８２３等が設けられている。
なお、記憶部８２に記憶される情報はこれらに限定されず、例えば、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像等が記憶されるようにしてもよい。
【００２９】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、指種判定部８１２、爪情報検出部８１３、印刷データ生成部８１４、印刷制御部８１５、表示制御部８１６等を備えている。これら撮影制御部８１１、指種判定部８１２、爪情報検出部８１３、印刷データ生成部８１４、印刷制御部８１５、表示制御部８１６等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【００３０】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指置台６５に載置された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【００３１】
指種判定部８１２は、検出部である接触センサ６７によって検出された検出結果に基づいて指置台６５に載置されている印刷指Ｕ１の指種を判定するものである。
本実施形態において、具体的には、以下のように印刷指Ｕ１の指種を判定する。
すなわち、指種判定部８１２は、接触センサ６７による検出結果から指載置部６６に載置されている非印刷指Ｕ２の位置及び本数の少なくともいずれかを検出する。
非印刷指Ｕ２の位置とは、指置台６５に載置されている非印刷指Ｕ２のＸＹ平面上の位置（ＸＹ座標値等）であり、例えば指置台６５の右側・左側のいずれに載置されているか等である。なお、ここで言う「非印刷指Ｕ２の位置及び本数」には、指載置部６６に載置されている非印刷指Ｕ２がないこと（本数ゼロ、図４参照）も含まれる。
本実施形態では、指種判定部８１２は接触センサ６７による検出結果から非印刷指Ｕ２の位置及び本数の両方を検出する。さらに指種判定部８１２は、指種情報記憶領域８２２に記憶される指種情報を参照するとともに、右スタートボタン２２ａ、左スタートボタン２２ｂのいずれかが操作されると、当該操作信号を加味して印刷指Ｕ１の指種を判定する。
【００３２】
図４から図８は、上面板の上に印刷指と非印刷指とを載置した例を示した模式的な平面図であり、図９は、指種情報記憶領域８２２に予め記憶されている指種情報の一例を模式的に示した図である。
人の手の構造上、親指とその他の指とをともに上面板６１上であって接触センサ６７が配置されている範囲内に載置することは難しいため、本実施形態では、左右いずれかの親指が印刷指Ｕ１として指置台６５に載置されるときには他の４指は上面板６１の下側に待機するように配置され、親指以外のいずれかの指が印刷指Ｕ１として指置台６５に載置されるときには親指は上面板６１の下側に待機するように配置されることを前提として説明する。
接触センサ６７によって検出される非印刷指Ｕ２の載置パターンとしては、印刷指Ｕ１の他には上面板６１上に何も指が載置されていない状態（接触センサ６７が何も指を検出しない場合、左側０本・右側０本、図４参照）、上面板６１における指載置部６６上の指置台６５の左側のみに３本の指が載置されている状態（図５参照）、指載置部６６上における指置台６５の左側に２本、右側に１本の指が載置されている状態（図６参照）、指載置部６６上における指置台６５の左側に１本、右側に２本の指が載置されている状態（図７参照）、指載置部６６上における指置台６５の右側のみに３本の指が載置されている状態（図８参照）がある。
【００３３】
例えば、右手の中指が印刷指Ｕ１として指置台６５にセットされている場合と、左手の薬指が印刷指Ｕ１として指置台６５にセットされている場合とでは、非印刷指Ｕ２の載置はいずれも図７に示すように指置台６５の左側に１本、右側に２本の指が載置されている状態となる。このように、印刷指Ｕ１の左右に載置される非印刷指Ｕ２の載置位置や本数のみでは、印刷指Ｕ１が右手の中指なのか左手の薬指なのかを判定することが難しい。
このため、本実施形態の指種判定部８１２は、指種情報記憶領域８２２に記憶されている指種情報（図９参照）を参照し、接触センサ６７による検出結果から判定することのできる非印刷指Ｕ２の載置位置や本数を判断するとともに、印刷指Ｕ１を有する指が右手の指か左手の指かを併せて考慮し、印刷指Ｕ１の指種を判定するようになっている。印刷指Ｕ１を有する手が右手であるか左手であるかは、右スタートボタン２２ａ，左スタートボタン２２ｂのいずれが操作されたかの操作部２２からの操作信号に基づいて判断する。
例えば、上記図７の例では、右スタートボタン２２ａが操作された場合には、指種判定部８１２は左手の薬指が印刷指Ｕ１として指置台６５にセットされていると判定する。また、左スタートボタン２２ｂが操作された場合には、指種判定部８１２は右手の中指が印刷指Ｕ１として指置台６５にセットされていると判定する。
【００３４】
爪情報検出部８１３は、撮像装置５１によって撮影された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標等）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）等である。
爪情報検出部８１３が画像から爪情報を検出する手法は特に限定されず、各種の手法を用いることができる。
【００３５】
印刷データ生成部８１４は、爪情報検出部８１３により検出された爪情報に基づいて、印刷ヘッド４１により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される印刷用のデータを生成する。
また、指種ごとに異なるデザインが割り当てられているようなネイルデザインが印刷するネイルデザインとして選択されている場合には、印刷データ生成部８１４は、指種判定部８１２によって判定された指種に応じたネイルデザインの画像データに基づいて印刷用のデータを生成する。
具体的には、印刷データ生成部８１４は、指種判定部８１２によって判定された指種に応じたネイルデザインの画像データをネイルデザイン記憶領域８２１から読み出す。そして印刷データ生成部８１４は、爪情報検出部８１３により検出された爪Ｔの形状等に基づいて当該ネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、印刷データ生成部８１４は、爪情報検出部８１３により検出された爪情報に応じて、画像データに適宜曲面補正等を行う。
これにより、印刷ヘッド４１によって印刷されるネイルデザインの印刷用データが生成される。
本実施形態において、印刷データ生成部８１４は、指種それぞれに対応する印刷用画像データを取得する取得部として機能する。指種ごとに異なるデザインが割り当てられている場合には、印刷データ生成部８１４は、指種ごとに異なるネイルデザインの印刷用画像データを取得する。
【００３６】
印刷制御部８１５は、印刷データ生成部８１４によって生成された印刷用データに基づいて印刷部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの印刷用データにしたがった印刷を施すように印刷部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、印刷ヘッド４１等を制御する制御部である。
【００３７】
表示制御部８１６は、表示部２３を制御して表示部２３に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１６は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２３に表示させるようになっている。
【００３８】
［ネイルプリント装置の作用］
次に、図１０等を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１の作用について説明する。
本実施形態におけるネイルプリント装置１を用いて爪Ｔにネイルデザインを印刷する場合には、まず爪Ｔに印刷したいネイルデザインをユーザが操作部２２からの入力操作等により選択する。これにより操作信号が制御装置８０に送られて所望のネイルデザインが爪Ｔに印刷するデザインとして選択される（ステップＳ１）。
以下では、ユーザが、左右１０本の指にそれぞれ異なるネイルデザインが印刷されるようにネイルデザインの選択を行った場合（すなわち、例えば、１０種類のデザインを個別に指種ごとに選択した場合や予め左右の１０本の指の爪Ｔそれぞれに異なるデザインがセットになって割り当てられたシリーズ物のデザイン等を選択した場合）を例として説明する。
【００３９】
描画したいネイルデザイン等の選択が行われた後、ユーザは印刷指Ｕ１を含む手を装置の指受入部６０内に挿入し、そのうち描画したい爪Ｔに対応する指（印刷指Ｕ１）を指置台６５に載置し、その他の指である非印刷指Ｕ２であって親指以外の指を上面板６１の上の指載置部６６上に載置し、親指を上面板６１の下方に退避させる。なお、親指が印刷指Ｕ１となるときには、ユーザは親指を指置台６５に載置し、その他の指（非印刷指Ｕ２、人差指から小指までの４指）を上面板６１の下方に退避させる。
指載置部６６上に載置された非印刷指Ｕ２は接触センサ６７によって検出され、検出結果は制御装置８０に送られる。
印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２をセットし終わると、ユーザは装置内に挿入している手とは逆側の手で、右スタートボタン２２ａ又は左スタートボタン２２ｂを操作する。
例えば、左手の人差指を印刷指Ｕ１として指置台６５に載置した場合には、図５に示すように、左手の中指、薬指、小指の３指が非印刷指Ｕ２として指載置部６６に載置される。また左手の親指は上面板６１の下に退避させる。その上で、装置外にある右手で、装置の右側に配置されている左スタートボタン２２ｂを操作する。左スタートボタン２２ｂが操作されると、その旨の操作信号が制御装置８０に送られる。
【００４０】
制御部８１の指種判定部８１２は、右スタートボタン２２ａ、左スタートボタン２２ｂのいずれが操作されたかを判断する（ステップＳ２）。
また、指種判定部８１２は、制御装置８０に送られた接触センサ６７による検出結果から非印刷指Ｕ２の位置及びその本数を把握する（ステップＳ３）。
そして、指種判定部８１２は指種情報記憶領域８２２から指種情報を読み出し、ユーザによって操作されたスタートボタン２２ａ，２２ｂの種類と、非印刷指Ｕ２の位置及び本数とを指種情報と照合する（ステップＳ４）。
例えば、左スタートボタン２２ｂが操作され、指置台６５の左側に３本、右側に０本の非印刷指Ｕ２が載置されている場合、指種判定部８１２は、図９に示す指種情報のうち左指用印刷開始ボタン操作の項目のうち左側３本・右側０本の項目を参照する。
そして、指種判定部８１２は、指種情報に照らして、指置台６５に載置されている印刷指Ｕ１の指種を左手の薬指であると判定する（ステップＳ５）。
【００４１】
また、右スタートボタン２２ａ又は左スタートボタン２２ｂが操作されると、印刷動作を開始する前に、まず撮影制御部８１１が撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して、指置台６５に載置された印刷指Ｕ１を撮像装置５１により撮影させ、爪画像（爪Ｔを含む印刷指Ｕ１の画像）を取得させる（ステップＳ６）。
爪画像が取得されると、爪情報検出部８１３は、爪画像に基づいて爪Ｔの外形形状である輪郭形状を検出する。また、爪情報検出部８１３は、爪画像に基づいて、爪Ｔの湾曲形状、その他の爪情報を検出する（ステップＳ７）。
次いで、印刷データ生成部８１４は、指種判定部８１２による判定結果である印刷指Ｕ１の指種及び爪情報検出部８１３により検出された爪情報に基づいて、ユーザによって選択されたネイルデザインをユーザの爪Ｔに印刷するための印刷用データ（ネイルデザインの印刷データ）を生成する（ステップＳ８）。
印刷用データが生成されると、印刷制御部８１５は、印刷部４０に印刷用データを出力するとともに、ヘッド移動機構４９を動作させて印刷ヘッド４１を適宜移動させながら印刷用データに基づく印刷処理を行わせる（ステップＳ９）。
【００４２】
制御部８１は、印刷が予定されている全ての指の爪Ｔについて印刷が完了したか否かを判断し（ステップＳ１０）、印刷が終了したと判断される場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）には印刷処理を終了する。
他方、未だ印刷の終了していない指の爪Ｔがある場合（ステップＳ１０；ＮＯ）には、ユーザが次の指を指置台６５に載置し、右スタートボタン２２ａ又は左スタートボタン２２ｂを操作し、制御部８１はステップＳ２に戻って処理を繰り返す。
【００４３】
なお、ユーザによって選択されたネイルデザインが左右１０本の指に共通して印刷されるものである場合には、印刷指Ｕ１の指種を判定しなくてもよい。
このため、例えば、ステップＳ１で選択されたネイルデザインが左右１０本の指に共通して印刷するものとして設定された場合には、ステップＳ２からステップＳ５の処理を省略し、操作ボタン２２から印刷開始指示が入力されると、ステップＳ６以下の処理を行うようにしてもよい。
【００４４】
［ネイルプリント装置の効果］
以上のように、本実施形態によれば、ネイルプリント装置１は、印刷対象である爪Ｔに対応する印刷指Ｕ１を載置する指置台６５と、該印刷指Ｕ１以外であってこの印刷指Ｕ１と同側の手の指である非印刷指Ｕ２を載置する指載置部６６とを備え、この指載置部６６には非印刷指Ｕ２を検出する検出部としての接触センサ６７が載置されている。そして、指種判定部８１２が、接触センサ６７によって検出された検出結果に基づいて指置台６５に載置されている印刷指Ｕ１の指種を判定する。
このため、ユーザが印刷指Ｕ１としてどの指をセットしたのかを自ら入力する必要がなく、ユーザの手間を省くことができるとともに、指種ごとに異なるネイルデザインが設定された場合でも設定通りの所望のネイルデザインを各指の爪Ｔに印刷することができる。
また、ユーザの入力ミス等により本来印刷されるはずったものとは異なるネイルデザインが誤って爪Ｔに印刷されてしまうおそれを回避することができる。
さらに、本実施形態の指種判定部８１２は、印刷指Ｕ１自体ではなく、その左右に載置される非印刷指Ｕ２に基づいて印刷指Ｕ１の指種を判定する。人の指や爪はどれもよく似た形状をしており、それのみから指種を判定するためには高精度の検出手段と判定技術が必要となる。この点、本実施形態のように、複数の指との位置関係等を加味して印刷指Ｕ１の指種を判定することで、接触センサ６７等の簡易かつ安価な検出手段によってそこに指があるか否かを検出するだけで印刷指Ｕ１の指種を正確に判定することが可能となる。
【００４５】
また、指種判定部８１２は、非印刷指Ｕ２の位置及び本数の少なくともいずれかに基づいて指置台６５に載置されている印刷指Ｕ１の指種を判定する。
このように本実施形態の指種判定部８１２は、印刷指Ｕ１の左右に載置される非印刷指Ｕ２の位置や本数から印刷指Ｕ１の指種を判定する。
このため、指種ごとに異なるネイルデザインを印刷する場合でも、印刷指Ｕ１自体について高精度の指種認識を行う構成を備える必要がなく、接触センサ６７等の簡易かつ安価な検出手段を用いて印刷指Ｕ１の指種を正確に判定することが可能となる。
これにより、装置コストを低く抑えることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、印刷指Ｕ１を有する手が右手である場合における印刷指Ｕ１への印刷開始を指示する印刷開始ボタンである右スタートボタン２２ａが装置筐体の左側の外側面に設けられており、印刷指Ｕ１を有する手が左手である場合における印刷指Ｕ１への印刷開始を指示する印刷開始ボタンである左スタートボタン２２ｂが装置筐体の右側の外側面に設けられている。
このため、印刷開始の指示を操作入力する際に、ボタン操作を行う手と装置内にセットされている手とが互いに邪魔をしたり交差することがなく、人体の構造上合理的な動作でボタン操作を行うことができる。これにより体に負担をかけることなく楽に操作を行うことができるとともに、無理な動作を避けることで自然に正しい方のボタンを操作することになり、印刷を行う側の手の左右の別を誤って入力するような誤操作を避けることもできる。
【００４７】
［ネイルプリント装置の変形例］
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００４８】
例えば、本実施形態では、右スタートボタン２２ａと左スタートボタン２２ｂとを備え、このうち何れが操作されたかによって、装置内に挿入されている手が左右どちらであるかを特定し、印刷指Ｕ１の指種を判定する場合を例示したが、装置内に挿入されている手が左右どちらであるかを特定する手法はこれに限定されない。
【００４９】
例えば、検出部である接触センサ６７において、指載置部６６に載置されている非印刷指Ｕ２の長さや太さ、向き等をある程度正確に検出することができる場合には、当該検出結果のみに基づいて印刷指Ｕ１が左右何れの手の指であるかを特定できるようにしてもよい。
例えば、親指が印刷指Ｕ１である場合には、上面板６１上に指置台６５に載置された印刷指Ｕ１（親指）しか載置されていない。しかしこの場合でも、指置台６５からはみ出して指載置部６６にかかっている親指の付け根付近の部分等まで検出部によって検出することで、印刷指Ｕ１（親指）の向きや角度等を取得することができれば、それが左右何れの手の親指であるかを判定することも可能である。
なお、この場合には、接触センサ６７はできるだけ非印刷指Ｕ２の付け根付近から先端部分まで広く検出することができるように、広い範囲に設置することが好ましい。
また、ユーザが予め自分の左右の手の指１０本分についてそれぞれ指置台６５に載置した状態を検出部によって検出し、検出結果をユーザの各指種と対応付けて記憶部等に記憶させておいてもよい。このように検出結果を記憶、登録させておくことで２回目からは当該登録された検出結果とのパターンマッチング等を行うことができる。これにより、ユーザ固有の各指の長さや曲がり具合等の特徴も指種の判定に用いることができ、検出部による検出結果のみからより正確に指種の判定を行うことが可能となる。
このように検出部による検出だけで印刷指Ｕ１の指種を判定することができるようにすれば、右スタートボタン２２ａ及び左スタートボタン２２ｂの２つの操作ボタンを備える必要がない。
【００５０】
また例えば、印刷指Ｕ１を含む手を装置内に挿入し、印刷指Ｕ１を指置台６５にセットした後、装置内に挿入されているいずれかの指で検出部の設けられている部分をタッチしたりタップしたりすることで、装置内に挿入されている手の左右の別や、印刷動作の開始指示等を入力できるようにしてもよい。
例えば上面板６１における所定位置よりも手前側をタップ（タッチ）したら右手、奥側をタップ（タッチ）したら左手の印刷指Ｕ１であるとしたり、上面板６１における指置台６５よりも右側をタップ（タッチ）したら右手、左側をタップ（タッチ）したら左手の印刷指Ｕ１であるとするように、タップ（タッチ）位置によって手の種別を入力操作できるようにしてもよい。
この場合、例えば手を装置内（指受入部６０内）に挿入する際に所定の位置をタップ（タッチ）して手の左右の別を入力する。
【００５１】
さらに、印刷指Ｕ１を指置台６５にセットした後、所定のタップ（タッチ）動作を行うことで印刷開始の指示を入力できるようにしてもよい。
このように構成した場合には、各種の操作を装置内（指受入部６０内）でのタップ（タッチ）動作で行うことができ、印刷開始ボタン（右スタートボタン２２ａ・左スタートボタン２２ｂ）等の操作ボタン２２を備えなくてもよく、装置構成をより簡略化することが可能となる。
なお、検出部（例えば本実施形態における接触センサ６７）をユーザによる操作入力を検出する手段として用いる場合には、装置内に手を挿入する際や指をセットする際等に誤ってタップ（タッチ）動作を行って誤入力が行われないように、各種の入力指示を行うためのタップ（タッチ）位置は、不用意に指がタップ（タッチ）しない位置に設定されることが好ましい。
また、誤入力を避けるために、例えば連続した３回のタップ（タッチ）動作が行われたときに入力操作とする等、タップ（タッチ）動作が入力操作として扱われるための条件付けをしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、ネイルデザインの画像データを格納するネイルデザイン記憶領域８２１がネイルプリント装置１の記憶部８２に設けられている場合を例示したが、ネイルデザインの画像データはネイルプリント装置１の記憶部８２に保存されている場合に限定されない。
例えば、ネットワーク回線等を介して接続可能なサーバ装置等にネイルデザインの画像データを記憶させておき、サーバ装置等にアクセスしてネイルデザインの画像データを参照可能に構成してもよい。
このようにすることで、より多くのネイルデザインの中から印刷するデザインを選択することが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１の印刷ヘッド４１として、インクジェット方式の印刷ヘッド４１を備える構成としたが、印刷ヘッド４１の構成はこれに限定されない。
例えば、爪Ｔの表面にペン先を付けて印刷を行う印刷用のペンを保持するペンホルダを備え、ペンを用いて印刷を行うようにしてもよい。また、本実施形態のようなインクジェット方式の印刷ヘッドと印刷用のペンを保持するペンホルダとを両方備えて、複数の印刷手段を用いて印刷を行う構成としてもよい。
【００５４】
また、ネイルプリント装置１に、印刷後にインクを乾燥させるためのヒータやファンを備える乾燥部が設けられていてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、指置台６５に印刷指Ｕ１の爪Ｔを載置して撮影や印刷処理を行う場合を例示したが、本ネイルプリント装置１において印刷可能な対象は印刷指Ｕ１の爪Ｔに限定されない。
例えば、爪Ｔに貼り付けて用いられる爪チップ等、爪様の形状のものであっても、ネイルプリント装置１において印刷可能な「爪」とすることができる。
【００５６】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
爪の表面に印刷を行う印刷部と、
印刷対象である爪に対応する印刷指を載置する指置台と、
当該印刷指以外であってこの印刷指と同側の手の指である非印刷指を載置する指載置部と、
前記指載置部に載置されている前記非印刷指を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する指種判定部と、
を備えているネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記指種判定部は、前記検出部による検出結果から前記非印刷指の位置及び本数の少なくともいずれかに基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記指種それぞれに対応する印刷用画像データを取得する取得部と、
前記指種判定部によって前記指置台に載置されていると判定された指種に対応する前記印刷用画像データに基づいて、前記印刷部による印刷を行なうように制御する制御部と、
を更に備えた請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記取得部は、前記指種ごとに異なるデザインが割り当てられているネイルデザインの前記印刷用画像データを取得し、
前記制御部は、前記指種判定部によって判定された指種に応じた前記ネイルデザインの前記印刷用画像データに基づいて、前記印刷部による印刷を行なうように制御する請求項３に記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記印刷指を有する手が右手である場合における前記印刷指への印刷開始を指示する第１の印刷開始指示部と、
前記印刷指を有する手が左手である場合における前記印刷指への印刷開始を指示する第２の印刷開始指示部と、
を更に備え、
前記指種判定部は、前記検出部による前記検出結果と、前記第１の印刷開始指示部及び前記第２の印刷開始指示部のどちらによって印刷開始が指示されたかに基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
印刷指を載置する指置台に載置された指の爪の表面に印刷を行うネイルプリント装置の印刷指種判定方法であって、
前記印刷指以外であってこの印刷指と同側の手の指である非印刷指を載置する指載置部に載置されている前記非印刷指を検出し、
検出された検出結果に基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する、
ことを特徴とする指種判定方法。
＜請求項７＞
印刷指を載置する指置台に載置された指の爪の表面に印刷を行うネイルプリント装置のコンピュータに、
前記印刷指以外であってこの印刷指と同側の手の指である非印刷指を載置する指載置部に載置されている前記非印刷指を検出する検出手段、
検出された検出結果に基づいて前記指置台に載置されている前記印刷指の指種を判定する指種判定手段、
としての機能を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００５７】
１        ネイルプリント装置
４０      印刷部
５０      撮影部
６１      上面板
６５      指置台
６６      指載置部
６７      接触センサ
８１      制御部
８２      記憶部
８１２    指種判定部
８２２    指種情報記憶領域
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
Ｕ２      非印刷指
【図１】
2019162332.tif 000003
【図２】
2019162332.tif 000004
【図３】
2019162332.tif 000005
【図４】
2019162332.tif 000006
【図５】
2019162332.tif 000007
【図６】
2019162332.tif 000008
【図７】
2019162332.tif 000009
【図８】
2019162332.tif 000010
【図９】
2019162332.tif 000011
【図１０】
2019162332.tif 000012