(57)【要約】【課題】整地装置を作業装置と機体の後輪との間に配置した水田作業機において、整地装置への伝動系を適切に配置する。【解決手段】後車軸ケース２３において、後車軸ケース２３の前面部に前向きに支持されて、エンジンの動力が伝達される入力軸４５と、後車軸ケース２３の内部に配置されて、入力軸４５の動力を後輪に動力を伝達する後輪伝動軸４６と、後車軸ケース２３の後面部に後向きに支持されて、入力軸４５の動力を出力し、整地伝動軸を介して整地装置に伝達する出力軸６０とが設けられている。【選択図】図６
2019162087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に昇降自在に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に支持されて田面に農用資材を供給する作業装置と、
後輪を支持して前記機体の後部に取り付けられた後車軸ケースと、前記作業装置と前記後車軸ケースとの間に配置された整地装置とが備えられ、
前記整地装置に、左右方向に沿って配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられ、
前記後車軸ケースに、
前記後車軸ケースの前面部に前向きに支持されて、エンジンの動力が伝達される入力軸と、
前記後車軸ケースの内部に配置されて、前記入力軸の動力を前記後輪に動力を伝達する後輪伝動軸と、
前記後車軸ケースの後面部に後向きに支持されて、前記入力軸の動力を出力し、整地伝動軸を介して前記整地装置に伝達する出力軸とが設けられている水田作業機。
【請求項２】
前記出力軸が、前記後車軸ケースの後面部に斜め下向きの後向きに支持されている請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記後車軸ケースの内部において、前記入力軸に設けられたベベルギヤが、前記後輪伝動軸に設けられたベベルギヤに咬合し、前記出力軸に設けられたベベルギヤが、前記後輪伝動軸のベベルギヤに咬合することにより、前記入力軸の動力が前記後輪伝動軸及び前記出力軸に伝達される請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記入力軸の動力を前記出力軸に伝達する伝動位置、及び前記入力軸から前記出力軸への動力の伝達を遮断する遮断位置に操作自在な整地クラッチが、前記後車軸ケースに設けられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記作業装置が田面に接地する位置まで前記リンク機構が下降操作されると、前記整地クラッチを前記伝動位置に操作し、前記作業装置が田面から上側に離れる位置まで前記リンク機構が上昇操作されると、前記整地クラッチを前記遮断位置に操作する整地クラッチ操作機構が備えられている請求項４に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田面を整地する整地装置を備えた乗用型田植機や乗用型播種機等の水田作業機において、整地装置への伝動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機に備えられる整地装置としては、左右方向に沿って配置された駆動軸と、駆動軸に取り付けられて駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられたものがある。
【０００３】
前述のような整地装置を備えた水田作業機の一例である乗用型田植機として、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１では、機体の後部に支持されて後側に延出されたリンク機構に、苗植付装置（作業装置に相当）が支持され、整地装置が、苗植付装置と機体の後輪との間に配置されている。
【０００４】
後輪を支持する後車軸ケースが、機体の後部に取り付けられており、機体に搭載されたエンジンの動力が、伝動軸を介して後車軸ケースに伝達され、後車軸ケースの内部の後輪伝動軸を介して後輪に伝達されている。
【０００５】
後車軸ケースの前側に動力取出ケースが配置されて、伝動軸が動力取出ケースを貫通して、後車軸ケースに挿入されている。動力取出ケースにおいて、伝動軸から動力が取り出されており、整地装置に動力を伝達する伝動軸が、後車軸ケースの前側から後車軸ケースの上側を迂回するように延出されて、整地装置に接続されている。
これにより、後輪に伝達される動力が分岐して整地装置に伝達されて、整地装置の駆動軸が回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−２３０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のように、整地装置に動力を伝達する伝動軸が、後車軸ケースの前側から後車軸ケースの上側を通るように配置されると、構造が複雑なものとなって、改善の余地がある。
【０００８】
整地装置は田面に接地しているので、整地装置に動力を伝達する伝動軸が、後車軸ケースの上側を通るように配置されると、整地装置と伝動軸との高低差が大きなものとなるので、伝動軸から整地装置への伝動系の配置に無理が生じることがある。
【０００９】
本発明は、整地装置を作業装置と機体の後輪との間に配置した水田作業機において、整地装置への伝動系を適切に配置することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の水田作業機は、
機体の後部に昇降自在に支持されて後側に延出されたリンク機構と、前記リンク機構の後部に支持されて田面に農用資材を供給する作業装置と、
後輪を支持して前記機体の後部に取り付けられた後車軸ケースと、前記作業装置と前記後車軸ケースとの間に配置された整地装置とが備えられ、
前記整地装置に、左右方向に沿って配置された駆動軸と、前記駆動軸に取り付けられて前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する整地体とが設けられ、
前記後車軸ケースに、
前記後車軸ケースの前面部に前向きに支持されて、エンジンの動力が伝達される入力軸と、
前記後車軸ケースの内部に配置されて、前記入力軸の動力を前記後輪に動力を伝達する後輪伝動軸と、
前記後車軸ケースの後面部に後向きに支持されて、前記入力軸の動力を出力し、整地伝動軸を介して前記整地装置に伝達する出力軸とが設けられている。
【００１１】
本発明によると、エンジンの動力が、後車軸ケースの入力軸に伝達され、後車軸ケースの内部において、入力軸の動力が後輪伝動軸に伝達されて、後輪に伝達される。後車軸ケースの内部において、入力軸の動力が出力軸に伝達され、出力軸から整地伝動軸を介して整地装置に伝達される。
【００１２】
これにより、整地装置への伝動系が、後車軸ケースの内部に配置されて、後車軸ケースの上側を通ることがないので、整地装置の伝動系を後車軸ケースの前側から後車軸ケース上側を迂回するように配置する必要がなく、且つ、田面に接地する整地装置との高低差が抑えられることにより整地装置の伝動系を無理なく配置することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１３】
本発明によると、入力軸が後車軸ケースの前面部に前向きに支持され、出力軸が後車軸ケースの後面部に後向きに支持されており、入力軸と出力軸とが互いに離れて配置されるので、入力軸と出力軸とを互いに影響を及ぼし合うことなく無理なく後車軸ケースに支持することができるようになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１４】
本発明において、
前記出力軸が、前記後車軸ケースの後面部に斜め下向きの後向きに支持されていると好適である。
【００１５】
本発明によると、田面に接地する整地装置に対して、田面よりも高い位置に配置される出力軸が、整地装置に向けて支持されるので、出力軸と整地装置とに亘って整地伝動軸を無理なく配置することができる。
【００１６】
本発明において、
前記後車軸ケースの内部において、前記入力軸に設けられたベベルギヤが、前記後輪伝動軸に設けられたベベルギヤに咬合し、前記出力軸に設けられたベベルギヤが、前記後輪伝動軸のベベルギヤに咬合することにより、前記入力軸の動力が前記後輪伝動軸及び前記出力軸に伝達されると好適である。
【００１７】
本発明によると、入力軸に伝達された動力が、入力軸のベベルギヤから後輪伝動軸のベベルギヤに伝達されて、後輪伝動軸に伝達される。入力軸に伝達された動力が、入力軸のベベルギヤから後輪伝動軸のベベルギヤに伝達され、出力軸のベベルギヤに伝達されて、出力軸に伝達される。
これにより、後輪伝動軸のベベルギヤが、後輪への伝動系と、整地装置への伝動系とに兼用されることになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１８】
本発明において、
前記入力軸の動力を前記出力軸に伝達する伝動位置、及び前記入力軸から前記出力軸への動力の伝達を遮断する遮断位置に操作自在な整地クラッチが、前記後車軸ケースに設けられていると好適である。
【００１９】
本発明によれば、整地クラッチを伝動位置に操作すると、整地装置の駆動軸及び整地体が回転駆動され、整地クラッチを遮断位置に操作すると、整地装置の駆動軸及び整地体が停止する。
本発明によると、整地クラッチが後車軸ケースに設けられているので、後車軸ケースが整地クラッチの支持ケース等に兼用されることになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００２０】
本発明において、
前記作業装置が田面に接地する位置まで前記リンク機構が下降操作されると、前記整地クラッチを前記伝動位置に操作し、前記作業装置が田面から上側に離れる位置まで前記リンク機構が上昇操作されると、前記整地クラッチを前記遮断位置に操作する整地クラッチ操作機構が備えられていると好適である。
【００２１】
本発明によると、作業装置が田面に接地する位置までリンク機構が下降操作されると、作業装置による作業を行う状態であり、整地装置を作動させるべき状態であるので、整地クラッチが自動的に伝動位置に操作される。
作業装置が田面から上側に離れる位置までリンク機構が上昇操作されると、作業装置による作業を行わない状態であり、整地装置を停止させるべき状態であるので、整地クラッチが自動的に遮断位置に操作される。
このように、リンク機構の昇降操作により、整地クラッチが自動的に伝動位置及び遮断位置に操作されるので、操作性の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】苗植付装置及び整地装置の概略平面図である。
【図３】整地装置の支持構造及び昇降構造を示す縦断左側面図である。
【図４】後車軸ケースから整地装置への伝動系を示す左側面図である。
【図５】整地装置の整地入力部及びセンターフロートの付近の横断平面図である。
【図６】後車軸ケースの横断平面図である。
【図７】後車軸ケースの縦断左側面図である。
【図８】整地伝動軸の縦断左側面図である。
【図９】着脱部の縦断左側面図である。
【図１０】着脱部の縦断正面図である。
【図１１】制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。
【図１２】発明の実施の第１別形態において、後車軸ケースの縦断左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態において、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。
【００２４】
（乗用型田植機の全体構造）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１と、右及び左の後輪２とを備えた機体１１の後部に、リンク機構３が昇降自在に支持されて後側に延出されており、リンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられている。
【００２５】
リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されており、苗植付装置５の前部に、整地装置２６が支持されている。機体１１に、運転座席１３及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられている。
【００２６】
（苗植付装置の全体構造）
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は支持フレーム１２、フィードケース１５、植付伝動ケース６、回転ケース７、植付アーム８、センターフロート９及びサイドフロート５３，５４、苗のせ台１０等を備えている。
【００２７】
図２に示すように、センターフロート９が、平面視で苗植付装置５の左右中央部に支持（配置）されている。平面視でセンターフロート９の右側及び左側に、サイドフロート５３，５４が支持（配置）されている。
【００２８】
支持フレーム１２は、断面が四角形状のパイプ状であり、苗植付装置５の下部の前部に左右方向に沿って配置されている。支持フレーム１２の左右中央部にフィードケース１５が連結されている。
【００２９】
図１，２，４に示すように、リンク機構３に、機体１１に上下に揺動自在に支持された上リンク３ａ及び下リンク３ｂ、上リンク３ａ及び下リンク３ｂの後部に接続された縦リンク３ｃが備えられている。リンク機構３の縦リンク３ｃの下部に、フィードケース１５が前後方向の軸芯Ｐ１１周りにローリング自在に連結されており、苗植付装置５が、軸芯Ｐ１１周りにローリング自在に支持されている。
【００３０】
４個の植付伝動ケース６が、支持フレーム１２の後面部に左右方向に所定間隔を置いて連結されて、後側に延出されている。植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に、回転ケース７が回転自在に支持されており、回転ケース７の両端部に、一対の植付アーム８が回転自在に支持されている。
【００３１】
以上の構成により、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図１の反時計方向に回転駆動されて、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗（農用資材に相当）を取り出して、田面Ｇ（図１１参照）に植え付ける（供給する）。
【００３２】
（前輪及び後輪への走行伝動系の構造）
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース１７が支持されており、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。
【００３３】
ミッションケース１７の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２０が連結されており、エンジン１９の動力が伝動ベルト２１を介して無段変速装置２０に伝達される。無段変速装置２０は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー２２により、無段変速装置２０を操作することができる。
【００３４】
無段変速装置２０の動力が、ミッションケース１７の内部の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ装置（図示せず）を介して右及び左の前輪１に伝達される。
右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２３が、機体１１の後部に支持されており、前輪デフ装置の直前から分岐した動力が、伝動軸２４を介して後車軸ケース２３に伝達される。
【００３５】
（後車軸ケースの構造）
図１に示すように、右及び左の上リンク４２が、機体１１の下部に上下に揺動自在に支持されて後側に延出されている。右及び左の下リンク４３が、機体１１の下部に上下に揺動自在に支持されて後側に延出されている。
【００３６】
上リンク４２及び下リンク４３の後部に、後車軸ケース２３が接続されており、機体１１と後車軸ケース２３とに亘って、ラテラルロッド（図示せず）が接続されている。機体１１と後車軸ケース２３とに亘って、右及び左のサスペンションバネ４４が接続されている。以上の構成により、後車軸ケース２３が、５リンク型式のサスペンション機構によって、機体１１の後部に取り付けられている。
【００３７】
図２，４，６に示すように、後車軸ケース２３において、後車軸ケース２３の前面部に水平方向の前向きのボス部２３ａが備えられており、ボス部２３ａに入力軸４５が前向きに支持されている。伝動軸２４（図１参照）が入力軸４５に接続されて、エンジン１９の動力が入力軸４５に伝達される。
【００３８】
図６及び図７に示すように、後車軸ケース２３の内部に左右方向に沿って、後輪伝動軸４６が支持されている。後車軸ケース２３の内部において、入力軸４５に一体的にベベルギヤ４５ａが設けられ、後輪伝動軸４６にベベルギヤ４６ａが連結されており、入力軸４５のベベルギヤ４５ａと後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａとが咬合している。
【００３９】
後輪伝動軸４６の右部及び左部にサイドクラッチ４７が備えられている。後車軸ケース２３の右部及び左部に、伝動軸４８及び車軸４９が備えられており、車軸４９に後輪２が支持されている。サイドクラッチ４７の伝動ギヤ４７ａと、伝動軸４８の伝動ギヤ４８ａとが咬合しており、伝動軸４８の伝動ギヤ４８ｂと、車軸４９の伝動ギヤ４９ａとが咬合している。
【００４０】
以上の構成により、伝動軸２４から入力軸４５に伝達された動力は、入力軸４５のベベルギヤ４５ａ、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａ、後輪伝動軸４６、サイドクラッチ４７、伝動軸４８及び車軸４９を介して、右及び左の後輪２に伝達される。
【００４１】
（サイドクラッチの操作系の構造）
図６に示すように、サイドクラッチ４７は、内装されるバネ４７ｂにより伝動状態に付勢されている。後車軸ケース２３のボス部２３ｃに、操作軸５０が回転自在に支持されており、前輪１を操向操作する操向部材（図示せず）と操作軸５０のアーム部５０ａとが、連係部材６５により接続されている。
【００４２】
直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内に前輪１が操向操作されていると、サイドクラッチ４７のバネ４７ｂにより、右及び左のサイドクラッチ４７は伝動状態に操作されており、右及び左の後輪２に動力が伝達される。
【００４３】
前輪１が右（左）の設定角度を超えて右（左）に操向操作されると、右（左）の連係部材６５が前輪１の操向部材側に引き操作されることにより、右（左）の操作軸５０が回転操作される。
【００４４】
右（左）の操作軸５０が回転操作されることによって、右（左）の操作軸５０の端部により、カラー６４が右（左）のサイドクラッチ４７側に押し操作され、右（左）のサイドクラッチ４７のバネ４７ｂに抗して、右（左）のサイドクラッチ４７が遮断状態に操作される。これにより、左（右）の後輪２に動力が伝達され、右（左）の後輪２が自由回転する状態で、右旋回（左旋回）が行われる。
【００４５】
前輪１が右及び左の設定角度の範囲内に操向操作されると、サイドクラッチ４７のバネ４７ｂにより、右（左）のサイドクラッチ４７が伝動状態に操作され、右及び左の後輪２に動力が伝達される状態に戻る。
【００４６】
図６に示すように、後車軸ケース２３のボス部２３ｃにおいて、操作軸５０にカラー６６が外嵌されている。後車軸ケース２３のボス部２３ｃに、バネ６７が外嵌されており、バネ６７の一方の端部が操作軸５０のアーム部５０ａに接続され、バネ６７の他方の端部が後車軸ケース２３に接続されている。
この場合、バネ６７の他方の端部が後車軸ケース２３に接続され部分に、バネ６７の他方の端部が外れるのを防止する外れ止め部材（図示せず）が取り付けられている。
【００４７】
バネ６７により操作軸５０が戻り側（サイドクラッチ４７の伝動状態側）に付勢されている。これにより、前述のように、前輪１が右及び左の設定角度の範囲内に操向操作された際、サイドクラッチ４７のバネ４７ｂにより、右（左）のサイドクラッチ４７が伝動状態に操作されることに加えて、バネ６７により操作軸５０が戻り側（サイドクラッチ４７の伝動状態側）に回転操作される。
【００４８】
後車軸ケース２３に規制部材６８が取り付けられている。バネ６７により操作軸５０が戻り側（サイドクラッチ４７の伝動状態側）に回転操作された際、操作軸５０のアーム部５０ａが規制部材６８に当たることによって、操作軸５０が戻り側の所定位置で止められる。
【００４９】
（苗植付装置への伝動系の構造）
図１に示すように、ミッションケース１７の内部に、株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ３８（図１１参照）が備えられている。
【００５０】
ミッションケース１７において、無段変速装置２０と副変速装置（前項の（前輪及び後輪への走行伝動系の構造）を参照）との間から分岐した動力が、株間変速装置及び植付クラッチ３８を介して伝動軸２５に伝達され、伝動軸２５からフィードケース１５の内部の伝動機構（図示せず）に伝達される。
【００５１】
伝動軸２５の動力が、フィードケース１５の伝動機構から、苗のせ台１０の横送り軸（図示せず）に伝達されるのであり、伝動軸（図示せず）を介して植付伝動ケース６に伝達され、植付伝動ケース６の内部の伝動機構（図示せず）を介して回転ケース７に伝達される。
【００５２】
（昇降操作レバーによる苗植付装置の昇降構造）
図１及び図１１に示すように、運転座席１３の右側に、昇降操作レバー３９が備えられている。昇降操作レバー３９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、植付クラッチ３８と機械的に接続されている。
【００５３】
図１１に示すように、制御装置４０が備えられており、昇降操作レバー３９の操作位置が制御装置４０に入力されている。油圧シリンダ４に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁４１が備えられており、制御装置４０により制御弁４１が操作される。
昇降操作レバー３９が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作されると、制御弁４１及び植付クラッチ３８が、以下の説明のように操作される。
【００５４】
昇降操作レバー３９が上昇位置に操作されると、植付クラッチ３８が遮断状態に操作されて、制御弁４１が上昇位置に操作され、油圧シリンダ４が収縮作動して、苗植付装置５が上昇する。
【００５５】
昇降操作レバー３９が中立位置に操作されると、植付クラッチ３８が遮断状態に操作されて、制御弁４１が中立位置に操作され、油圧シリンダ４が停止して、苗植付装置５の昇降が停止する。
【００５６】
昇降操作レバー３９が下降位置に操作されると、植付クラッチ３８が遮断状態に操作されて、制御弁４１が下降位置に操作され、油圧シリンダ４が伸長作動して、苗植付装置５が下降する。
【００５７】
昇降操作レバー３９が下降位置に操作され状態で、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、後述の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、苗植付装置５の昇降制御が作動する状態となる。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが設定深さに維持されるように、制御弁４１及び油圧シリンダ４が作動して、苗植付装置５が自動的に昇降操作される状態となる。
【００５８】
昇降操作レバー３９が植付位置に操作されると、前述の下降位置と同様に、苗植付装置５の昇降制御が作動し、且つ、植付クラッチ３８が伝動状態に操作される。
植付クラッチ３８が伝動状態に操作されると、苗植付装置５に動力が伝達されて、前述の（苗植付装置の全体構成）に記載のように、苗植付装置５が作動する。
【００５９】
（苗植付装置の昇降制御）
この乗用型田植機では、図１１に示すように、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、油圧シリンダ４によりリンク機構３を昇降操作し、苗植付装置５を昇降操作して、植付アーム８による苗の植付深さを設定深さに維持する昇降制御機能が備えられている。
【００６０】
植付伝動ケース６の下部に、支持軸５５が左右方向の軸芯Ｐ５周りに回転自在に支持されており、支持軸５５に連結された支持アーム５５ａが後側に延出されている。センターフロート９及びサイドフロート５３，５４の後部が、支持アーム５５ａの後部の左右方向の軸芯Ｐ６周りに上下に揺動自在に支持されている。
【００６１】
植付深さレバー５６が支持軸５５に連結されて斜め前の上側に延出されており、支持フレーム１２に連結されたレバーガイド５７に、植付深さレバー５６が挿入されている。植付深さレバー５６をレバーガイド５７に係合させて位置固定することにより、苗植付装置５に対して、軸芯Ｐ６（支持軸５５の支持アーム５５ａ）の位置が決められるのであり、設定高さＨ１が決められる。
【００６２】
ポテンショメータ型式の高さセンサー５８が支持フレーム１２に支持されており、高さセンサー５８の検出アーム５８ａと、センターフロート９の前部とに亘って。連係部材５９が接続されている。
【００６３】
以上の構成により、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９に対して、連係部材５９を介して高さセンサー５８により、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さが検出されて、高さセンサー５８の検出値が制御装置４０に入力される。
【００６４】
高さセンサー５８の検出値に基づいて、制御装置４０により制御弁４１が操作され、油圧シリンダ４が伸縮作動して、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置５が昇降操作される。これにより、植付アーム８による苗の植付深さが、設定高さＨ１に対応する設定深さに維持される。
【００６５】
植付深さレバー５６を操作して、軸芯Ｐ６（支持軸５５の支持アーム５５ａ）の位置を変更することにより、設定高さＨ１を変更することができる。
これにより、変更された設定高さＨ１に維持されるように、苗植付装置５が昇降操作されるのであり、植付アーム８による苗の植付深さ（設定深さ）を変更することができる。
【００６６】
（整地装置の全体構造）
図２及び図３に示すように、整地装置２６において、左右方向に沿って配置された駆動軸３４、駆動軸３４に取り付けられて駆動軸３４と一体で回転駆動されることによって田面Ｇを整地する整地体３５、駆動軸３４を回転自在に支持する整地入力部２９及び軸支持部３０、泥除けカバー３６及びスペーサ３７等が備えられている。
【００６７】
後述の（整地装置の支持構造）に記載のように、苗植付装置５において、支持フレーム１２に整地装置２６が以下の説明のように支持されており、整地装置２６が、図１に示すように、側面視で苗植付装置５と後車軸ケース２３（後輪２）との間に配置されている。
【００６８】
（整地装置の支持構造）
図２，３，４に示すように、支持フレーム１２の前面部に、ブラケット２７が連結されて前側に延出されている。丸パイプ状の支持軸２８が、左右方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在にブラケット２７に支持されており、支持軸２８が支持フレーム１２に沿って配置されている。
【００６９】
支持軸２８に、３個の支持アーム２８ａが連結されて前側に延出されている。支持軸２８の支持アーム２８ａの前端部に、整地入力部２９及び軸支持部３０のアーム部２９ａ，３０ａが、左右方向の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
【００７０】
ブラケット２７の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、支持アーム９８が上下に揺動自在に支持されて、支持アーム９８の前端部に、整地入力部２９及び軸支持部３０のアーム部２９ａ，３０ａが、左右方向の軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されている。
以上の構造により、ブラケット２７、支持軸２８及び支持軸２８の支持アーム２８ａ及び支持アーム９８等を備えた支持機構５１が、支持フレーム１２に支持されている。
【００７１】
整地装置２６（整地入力部２９及び軸支持部３０）が、支持機構５１を介して支持フレーム１２に支持されており、後述の（整地装置の昇降構造）に記載のように、支持軸２８（支持アーム２８ａ）を軸芯Ｐ１周りに回転操作（揺動操作）することにより、整地装置２６を苗植付装置５（支持フレーム１２）に対して昇降操作することができる。
【００７２】
（整地装置の昇降構造）
図２，３，５に示すように、支持フレーム１２において、支持軸２８の中央の支持アーム２８ａの付近に、支持部材１６が連結されて上側に延出されている。支持部材１６のブラケット１６ａの軸芯Ｐ３周りに、側面視で扇形状の昇降ギヤ３１が上下揺動自在に支持されている。
【００７３】
整地入力部２９のアーム部２９ａの上部に、昇降ギヤ３１の前端部が、軸芯Ｐ４周りに揺動自在に接続されている。支持部材１６に、ギヤケース３２及び電動モータ３３が支持されており、ギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが昇降ギヤ３１に咬合している。支持部材１６の上部と整地入力部２９とに亘ってバネ６３が接続されており、バネ６３により整地装置２６が上昇側に付勢されている。
以上の構造により、昇降ギヤ３１、ギヤケース３２（ピニオンギヤ３２ａ）及び電動モータ３３等を備えた昇降機構５２が、支持フレーム１２に設けられている。
【００７４】
昇降機構５２において、電動モータ３３によりギヤケース３２のピニオンギヤ３２ａが回転駆動されることにより、昇降ギヤ３１が軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動され、整地入力部２９を介して支持軸２８の支持アーム２８ａが上下に揺動操作されて、整地装置２６の位置が上下に変更される。
【００７５】
（整地装置への伝動系における後車軸ケース側の構造）
図４，６，７に示すように、後車軸ケース２３において、後車軸ケース２３の後面部に斜め下向きで後向きのボス部２３ｂが備えられている。ボス部２３ｂに出力軸６０が支持されており、出力軸６０が後車軸ケース２３の後面部に斜め下向きの後向きに支持されている。
【００７６】
後車軸ケース２３（ボス部２３ｂ）の内部において、出力軸６０にベベルギヤ６１が相対回転自在に外嵌されており、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａと出力軸６０のベベルギヤ６１とが咬合している。
【００７７】
後車軸ケース２３（ボス部２３ｂ）の内部において、出力軸６０とベベルギヤ６１との間に、整地クラッチ６２が備えられている。整地クラッチ６２に、スプライン構造により出力軸６０と一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材６９、シフト部材６９をベベルギヤ６１側に付勢するバネ７０とが備えられている。
【００７８】
整地クラッチ６２において、シフト部材６９をバネ７０によりベベルギヤ６１に咬合する伝動位置に操作すると、入力軸４５の動力が、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａからベベルギヤ６１を介して、出力軸６０に伝達される。出力軸６０から、後述する（整地装置への伝動系における整地装置側の構造）に記載ように、整地伝動軸７１を介して、整地装置２６（整地入力部２９）に伝達される。
整地クラッチ６２において、シフト部材６９をバネ７０に抗してベベルギヤ６１から離れる遮断位置に操作すると、入力軸４５から出力軸６０への動力の伝達が遮断される。
【００７９】
後車軸ケース２３のボス部２３ａの内径が、入力軸４５のベベルギヤ４５ａの外径よりも少し大きなものに設定されている。これにより、メンテナンス作業等において、後車軸ケース２３のボス部２３ａから、入力軸４５（ベベルギヤ４５ａ）を無理なく抜き出すことができる。
【００８０】
後車軸ケース２３のボス部２３ｂの内径が、出力軸６０のベベルギヤ６１の外径よりも少し大きなものに設定されている。これにより、メンテナンス作業等において、後車軸ケース２３のボス部２３ｂから、出力軸６０（ベベルギヤ６１）及び整地クラッチ６２を無理なく抜き出すことができる。
【００８１】
（整地クラッチの操作系の構造）
図４及び図６に示すように、整地クラッチ６２において、シフト部材６９をバネ７０に抗して遮断位置に操作する操作軸７２が、後車軸ケース２３のボス部２３ｂに回転自在に支持されている。リンク機構３の下リンク３ｂと操作軸７２とに亘って、整地クラッチ操作機構７６が備えられている。
【００８２】
図４に示すように、リンク機構３の下リンク３ｂにブラケット７３が取り付けられ、操作ロッド７４が上下スライド自在にブラケット７３に挿入されており、操作ロッド７４の下端部が、操作軸７２のアーム部７２ａに接続されている。操作ロッド７４におけるブラケット７３の上側の部分に、バネ７５が外嵌されている。
【００８３】
以上のように、整地クラッチ操作機構７６は、ブラケット７３、操作ロッド７４及びバネ７５を備えている。前述の（昇降操作レバーによる苗植付装置の昇降構造）に記載のように、リンク機構３（苗植付装置）が昇降操作されると、整地クラッチ操作機構７６により、整地クラッチ６２が以下の説明のように伝動位置及び遮断位置に操作される。
【００８４】
苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート５３，５４）が田面Ｇに接地する位置まで、リンク機構３が下降操作されると、操作ロッド７４が下降操作されることによって、バネ７０によりシフト部材６９（整地クラッチ６２）が伝動位置に操作される。
【００８５】
リンク機構３が上昇操作されると、ブラケット７３及びバネ７５が操作ロッド７４に沿って上昇する。バネ７５の上端部が操作ロッド７４の上端部に達してから、リンク機構３がさらに上昇操作されると、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート５３，５４）が田面Ｇから上側に離れるのであり、操作ロッド７４がブラケット７３及びバネ７５と一緒に上昇操作される。
【００８６】
これにより、操作軸７２が回転操作され、バネ７０に抗してシフト部材６９（整地クラッチ６２）が遮断位置に操作される。
シフト部材６９（整地クラッチ６２）が遮断位置に達してから、リンク機構３がさらに上昇操作されると、バネ７５が圧縮されるので、シフト部材６９（整地クラッチ６２）が遮断位置を超えるように操作されることはない。
【００８７】
（整地装置への伝動系における整地装置側の構造）
図２，４，５に示すように、整地装置２６において、駆動軸３４が整地入力部２９及び軸支持部３０により、左右方向に沿って配置されて回転自在に支持されている。駆動軸３４の中央部において、外面部が断面で円形のスペーサ３７が、駆動軸３４と一体回転するように駆動軸３４に外嵌されている。スペーサ３７は、センターフロート９の前側に配置されており、センターフロート９の前部の左右幅とほぼ同じ横幅を備えている。
【００８８】
図５に示すように、センターフロート９の前部において、平面視でセンターフロート９の前部の左右中央部９ａに対して、センターフロート９の前部の右部９ｂ及び左部９ｃが後側に位置するように、センターフロート９の前部が平面視で円弧状に形成されている。
【００８９】
整地入力部２９がスペーサ３７の左端部に取り付けられており、整地入力部２９が、駆動軸３４におけるセンターフロート９の前部の左部９ｃの前方の部分に取り付けられている。これにより、センターフロート９の前部が、平面視で、右側の整地体３５と整地入力部２９（左側の整地体３５）との間に入り込んだ状態となっている。センターフロート９の前部が、側面視で、整地入力部２９（整地体３５）と重複する状態となっている。
【００９０】
図４及び図５に示すように、整地入力部２９において、整地入力部２９の前面部に斜め上向きで前向きのボス部２９ｂが備えられている。ボス部２９ｂに入力軸７７が支持されており、入力軸７７が整地入力部２９の前面部に斜め上向きの前向きに支持されている。
【００９１】
図２及び図４に示すように、整地伝動軸７１の前部が、自在継手７８を介して、後車軸ケース２３の出力軸６０（図６及び図７参照）と接続されている。整地伝動軸７１の後部が、自在継手７９を介して整地入力部２９の入力軸７７（図５参照）に接続されている。
【００９２】
図５に示すように、整地入力部２９の内部において、入力軸７７にベベルギヤ７７ａが一体的に設けられている。入力軸７７のベベルギヤ７７ａに対して、スペーサ３７における左側（センターフロート９の反対側）の部分に、ベベルギヤ３７ａが連結されている。入力軸７７のベベルギヤ７７ａと、スペーサ３７のベベルギヤ３７ａとが咬合している。
【００９３】
（整地装置の整地状態）
前述の（整地装置への伝動系における後車軸ケース側の構造）の記載、及び図６に示すように、整地クラッチ６２が伝動位置に操作されると、後車軸ケース２３において、入力軸４５の動力が後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａからベベルギヤ６１を介して、出力軸６０に伝達されるのであり、図２，４，５に示すように、出力軸６０から整地伝動軸７１を介して、整地装置２６（整地入力部２９）の入力軸７７に伝達される。
【００９４】
これにより、整地装置２６において、駆動軸３４が図１及び図４の反時計方向に回転駆動される。駆動軸３４と一体で整地体３５が回転駆動されることによって、整地体３５により田面Ｇが整地されるのであり、整地体３５により泥が後側に飛ばされても、飛ばされた泥は泥除けカバー３６により止められる。
【００９５】
図２に示すように、後輪２の後側に軸支持部３０が位置し、整地装置２６において軸支持部３０の部分に整地体３５は設けられていないが、軸支持部３０の後側にサイドフロート５３が位置している。後輪２の通過部分は、整地装置２６による整地は行われずに、サイドフロート５３によって田面Ｇの凹凸が均される。
【００９６】
前述と同様に、整地装置２６においてスペーサ３７の部分に、整地体３５は設けられていないが、スペーサ３７の後側にセンターフロート９が位置している。スペーサ３７の部分では、整地装置２６による整地は行われずに、センターフロート９によって田面Ｇの凹凸が均される。
【００９７】
前項の（整地装置への伝動系における後車軸ケース側の構造）に記載のように、整地クラッチ６２が遮断位置に操作されると、後車軸ケース２３において、入力軸４５から出力軸６０への動力の伝達が遮断されて、整地装置２６（駆動軸３４）が停止する。
【００９８】
（整地伝動軸の構造）
図４及び図８に示すように、整地伝動軸７１に、スプライン軸８０、スプライン筒軸８１及びカバー８２が備えられている。
【００９９】
スプライン軸８０は、外面にスプライン部が形成されており、自在継手７８を介して後車軸ケース２３の出力軸６０に接続されている。スプライン筒軸８１は、内面にスプライン部が形成された筒状であり、自在継手７９を介して整地装置２６（整地入力部２９）の入力軸７７に接続されている。
【０１００】
スプライン軸８０がスプライン筒軸８１に挿入されて、スプライン軸８０及びスプライン筒軸８１が互いにスライド自在な状態となっている。
カバー８２は、ゴム製でジャバラ形状に形成されて伸縮自在である。カバー８２がスプライン軸８０とスプライン筒軸８１の端部とに亘って取り付けられており、カバー８２により、スプライン軸８０のスプライン筒軸８１への挿入部分が覆われている。
【０１０１】
図２及び図５に示すように、機体１１（苗植付装置５）の左右中央線ＣＬに対して、後車軸ケース２３のボス部２３ａ，２３ｂ（入力軸４５、後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａ、出力軸６０及び整地クラッチ６２）が、平面視で右側に配置されている。
【０１０２】
左右中央線ＣＬに対して、整地装置２６（整地入力部２９）の入力軸７７が、平面視で左側に配置されている。
出力軸６０と入力軸７７とに亘って接続される整地伝動軸７１が、平面視で、左右中央線ＣＬと斜めに交差するように配置されている。
【０１０３】
苗植付装置５への伝動軸２５は、平面視で左右中央線ＣＬと重複するように左右中央線ＣＬの位置に配置されており、後車軸ケース２３及び整地伝動軸７１の上側に配置されている。
【０１０４】
（着脱部の構造）
図４及び図８に示すように、整地伝動軸７１のスプライン筒軸８１と整地装置２６（整地入力部２９）の入力軸７７とを接続及び分離自在な着脱部８３が備えられている。具体的には、着脱部８３により、スプライン筒軸８１と自在継手７９の軸部７９ａとを、接続及び分離することができる。
【０１０５】
図９及び図１０に示すように、着脱部８３に、本体部８４、操作軸８５、カバー８６，８７、バネ８８及びシール部材８９が備えられている。
本体部８４は、内面にスプライン部８４ａが形成されている。本体部８４の一方の端部がスプライン筒軸８１に連結されており、本体部８４の他方の端部に、ゴム製のカバー８７が取り付けられている。
【０１０６】
操作軸８５の中間部分に、円周方向に沿ってリング状の凹部８５ａが形成されている。本体部８４のボス部８４ｂに、操作軸８５がスライド自在に挿入されており、本体部８４のボス部８４ｂと操作軸８５との間に、シール部材８９が取り付けられている。
【０１０７】
本体部８４のボス部８４ｂから出る操作軸８５の部分に、操作軸８５を突出側に付勢するバネ８８が取り付けられており、操作軸８５の突出部分及びバネ８８が、ゴム製のカバー８６によって覆われている。
【０１０８】
自在継手７９の軸部７９aの外面に、スプライン部７９ｂと、スプライン部７９ｂの円周方向に沿ってリング状に形成された凹部７９ｃと、リング状の溝部７９ｄとが形成されている。
【０１０９】
図９に示す状態は、本体部８４（着脱部８３）が、自在継手７９の軸部７９ａから分離された状態である。
この状態において、操作軸８５を押し操作して本体部８４のボス部８４ｂの中に押し込み、操作軸８５の凹部８５ａを本体部８４のスプライン部８４ａに位置させて、本体部８４に自在継手７９の軸部７９ａを挿入する。
【０１１０】
自在継手７９の凹部７９ｃが、操作軸８５の凹部８５ａの位置に達すると、操作軸８５の押し操作を止めて、バネ８８により操作軸８５を突出側にスライドさせて、図８及び図１０に示すように、操作軸８５を自在継手７９の凹部７９ｃに入り込ませる。カバー８７を、自在継手７９の溝部７９ｄに嵌め込む。
【０１１１】
これにより、自在継手７９の軸部７９ａが本体部８４（着脱部８３）から抜けなくなるのであり、スプライン筒軸８１と自在継手７９の軸部７９ａとが接続された状態となる。
スプライン筒軸８１と自在継手７９の軸部７９ａとを分離する場合は、操作軸８５を押し操作して、操作軸８５の凹部８５ａを本体部８４のスプライン部８４ａに位置させて、本体部８４（着脱部８３）から自在継手７９の軸部７９ａを抜き操作すればよい。
【０１１２】
整地装置２６を取り外す場合等に、スプライン筒軸８１と自在継手７９の軸部７９ａとを分離する。この場合、整地伝動軸７１が機体１１（後車軸ケース２３）側に残るので、ワイヤやロープ等（図示せず）により、整地伝動軸７１をリンク機構３に吊り下げておけばよい。
【０１１３】
（整地装置の制御系の構成）
図１１に示すように、苗植付装置５に、設定深さ設定部９０及び整地設定操作部９１が備えられており、設定深さ設定部９０及び整地設定操作部９１の操作信号が、制御装置４０に入力されている。整地設定操作部９１は人為的に押し操作される押しボタン型式であり、設定深さ設定部９０は人為的に回転操作されるダイヤルスイッチ型式である。
【０１１４】
植付深さレバー５６の操作位置を検出することにより、センターフロート９の苗植付装置５に対する支持位置を検出する操作位置センサー９２が備えられており、操作位置センサー９２の検出値が制御装置４０に入力されている。
【０１１５】
昇降ギヤ３１の角度を検出することにより、整地装置２６の苗植付装置５に対する支持位置を検出する整地位置センサー９３が備えられており、整地位置センサー９３の検出値が制御装置４０に入力されている。
【０１１６】
（整地装置の昇降制御）
図１１に示すように、設定深さ設定部９０及び整地設定操作部９１の操作信号、操作位置センサー９２及び整地位置センサー９３の検出値に基づいて、制御装置４０により以下の説明のように、電動モータ３３が作動操作されて、整地装置２６が昇降操作される。
【０１１７】
整地装置２６が田面Ｇに接地する作業位置、及び整地装置２６が田面Ｇから大きく上昇した退避位置が設定されている。
整地設定操作部９１を押し操作することにより、退避位置の整地装置２６を作業位置に下降させることができる。整地設定操作部９１を押し操作することにより、作業位置の整地装置２６を退避位置に上昇させることができる。
【０１１８】
整地装置２６が作業位置に位置している状態において、整地装置２６の整地体３５が田面Ｇに少し入り込で回転することにより、田面Ｇの整地が行われる。
操作位置センサー９２により設定高さＨ１が検出され、整地位置センサー９３により整地装置２６の苗植付装置５に対する支持位置が検出されることによって、整地装置２６の田面Ｇに対する高さが検出されるのであり、整地装置２６の整地体３５が田面Ｇに入り込む整地深さが検出される。
【０１１９】
設定深さ設定部９０を操作することにより、設定整地深さを設定及び変更することができる。前述のように、整地装置２６の整地深さが検出されることにより、整地装置２６の整地深さが設定整地深さとなるように、整地装置２６が昇降操作される。
【０１２０】
整地装置２６は苗植付装置５（支持フレーム１２）に支持されているので、前項の（苗植付装置の昇降制御）に記載のように、植付深さレバー５６により設定高さＨ１が変更されると（植付アーム８による植付深さが変更されると）、整地装置２６の整地深さが変化する。
【０１２１】
植付深さレバー５６により設定高さＨ１を低くすると（植付アーム８による植付深さを深くすると）、設定高さＨ１を低くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して上昇操作される。これにより、整地装置２６の整地深さが設定整地深さに維持される。
【０１２２】
植付深さレバー５６により設定高さＨ１を高くすると（植付アーム８による植付深さを浅くすると）、設定高さＨ１を高くした分だけ、整地装置２６が苗植付装置５に対して下降操作される。これにより、整地装置２６の整地深さが設定整地深さに維持される。
【０１２３】
（発明の実施の第１別形態）
後車軸ケース２３において、図６及び図７に代えて、図１２に示すように構成してもよい。
【０１２４】
図１２に示すように、後車軸ケース２３のボス部２３ｂが、後車軸ケース２３のボス部２３ａと同様に、水平方向の後向きに形成されており、出力軸６０が、後車軸ケース２３のボス部２３ｂに、水平方向の後向きに支持されている。出力軸６０にベベルギヤ６１が一体的に設けられており、出力軸６０のベベルギヤ６１が後輪伝動軸４６のベベルギヤ４６ａと咬合している。
【０１２５】
出力ケース９４が、後車軸ケース２３のボス部２３ｂの後側に位置するように、出力軸６０に外嵌されている。出力ケース９４の下部に、出力軸９５が水平方向の後向きに支持されており、出力軸９５が、入力軸４５、後輪伝動軸４６及び出力軸６０よりも低い位置に、水平方向に支持されている。
【０１２６】
出力ケース９４の内部において、出力軸６０に連結された伝動ギヤ９６と、出力軸９５に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ９７とが咬合している。
出力ケース９４の内部において、出力軸９５と伝動ギヤ９７との間に、整地クラッチ６２が備えられている。整地クラッチ６２に、スプライン構造により出力軸９５と一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材６９、シフト部材６９を伝動ギヤ９７側に付勢するバネ７０とが備えられている。
【０１２７】
図４及び図８に示すように、整地伝動軸７１の前部が、自在継手７８を介して出力ケース９４の出力軸９５と接続されており、整地伝動軸７１の後部が、自在継手７９を介して整地入力部２９の入力軸７７に接続されている。
【０１２８】
（発明の実施の第２別形態）
図６及び図７に示す後車軸ケース２３において、図１２に示すように、後車軸ケース２３のボス部２３ｂが、後車軸ケース２３のボス部２３ａと同様に、水平方向の後向きに形成されるように構成してもよい。この構造によると、入力軸４５、後輪伝動軸４６及び出力軸６０が同じ高さに配置される。
【０１２９】
（発明の実施の第３別形態）
図６及び図７に示す後車軸ケース２３において、図１２に示す出力ケース９４及び出力軸９５、整地クラッチ６２の構成を採用してもよい。
この構造によると、後車軸ケース２３の斜め下向きで後向きのボス部２３ｂ及び出力軸６０において、出力軸６０にベベルギヤ６１が一体的に設けられ、出力軸９５及び整地クラッチ６２を備えた出力ケース９４が、出力軸６０に外嵌される。
【０１３０】
（発明の実施の第４別形態）
苗植付装置５において、苗のせ台１０の右又は左の端部を折り畳んで、苗のせ台１０の横幅を狭くする折り畳み機構（図示せず）を備える場合、苗のせ台１０の右部（整地装置２６の整地入力部２９とは左右方向で反対側）に、折り畳み機構を備えればよい。
【０１３１】
後車軸ケース２３を機体１１に支持するサスペンション機構において、サスペンションバネ４４に加えて、ダンパー（ショックアブソーバ）（図示せず）を設けてもよい。この場合、後車軸ケース２３の左右中央部に、１本のダンパーを設けるようにすればよい。
【０１３２】
後車軸ケース２３をサスペンション機構によって機体１１に支持するのではなく、機体１１の後部の前後方向の軸芯周りに、後車軸ケース２３をローリング自在に支持してもよい。
【０１３３】
整地装置２６を苗植付装置５に支持するのではなく、機体１１や後車軸ケース２３から後側に延出されたリンク機構（図示せず）に、整地装置２６が支持されるように構成してもよい。
制御弁４１と油圧シリンダ４とに亘る油圧回路系に、アキュムレータ（図示せず）を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種子（農用資材に相当）を供給する播種装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した乗用型播種機にも適用できるのであり、田面Ｇに肥料や薬剤（農用資材に相当）を供給する供給装置（図示せず）（作業装置に相当）を機体１１の後部に支持した水田作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１３５】
２      後輪
３      リンク機構
５      苗植付装置（作業装置）
１１    機体
１９    エンジン
２３    後車軸ケース
２６    整地装置
３４    駆動軸
３５    整地体
４５    入力軸
４５ａ  ベベルギヤ
４６ａ  ベベルギヤ
４６    後輪伝動軸
６０    出力軸
６１    ベベルギヤ
６２    整地クラッチ
７１    整地伝動軸
７６    整地クラッチ操作機構
Ｇ      田面
【図１】
2019162087.tif 000003
【図２】
2019162087.tif 000004
【図３】
2019162087.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019162087.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2019162087.tif 000013
【図１２】
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