(57)【要約】【課題】前処理で塗布する処理液の状態を適切に調整して高画質な画像を形成することができる液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムを提供する。【解決手段】液滴を吐出させて記録媒体に画像を形成する前に、塗布部から記録媒体に処理液を塗布する前処理を行う液体吐出装置において、撮影部により撮影された記録媒体に形成された画像の撮影画像を取得する取得部と、撮影画像が示す液滴の状態に基づいて、塗布部が塗布する処理液の状態を補正する補正部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出させて記録媒体に画像を形成する前に、塗布部から前記記録媒体に処理液を塗布する前処理を行う液体吐出装置において、
撮影部により撮影された前記記録媒体に形成された画像の撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像が示す前記液滴の状態に基づいて、前記塗布部が塗布する前記処理液の状態を補正する補正部と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項２】
前記取得部により取得された前記撮影画像から前記液滴の状態を探索する探索部と、
前記探索部により探索された前記液滴の状態の特徴量を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記特徴量が所定範囲内か否かを判定する判定部と、
を、さらに備え、
前記補正部は、前記判定部により前記特徴量が前記所定範囲外であると判定された場合、前記特徴量に基づいて、前記塗布部が塗布する前記処理液の状態を補正する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記撮影画像が示す前記液滴の状態として、単一の液滴の状態に基づいて、前記塗布部が塗布する前記処理液の状態を補正する請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記撮影画像が示す前記液滴の状態として、隣接した２つの液滴の状態に基づいて、前記塗布部が塗布する前記処理液の状態を補正する請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記液滴の状態と、前記塗布部が塗布する前記処理液の状態とを関連付ける関係情報を記憶する記憶部を、さらに備え、
前記補正部は、前記関係情報を参照し、前記撮影画像が示す前記液滴の状態に対応する前記塗布部が塗布する前記処理液の状態となるように補正する請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記補正部は、前記関係情報に前記撮影画像が示す前記液滴の状態が含まれない場合、該関係情報において該液滴の状態の前後の状態と、該前後の状態に対応する前記塗布部が塗布する前記処理液の状態との関係に基づいて、前記撮影画像が示す前記液滴の状態に対応する前記塗布部が塗布する前記処理液の状態を推定する請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記補正部は、前記塗布部が塗布する前記処理液の状態として、少なくとも該処理液の粘度、含有凝集剤濃度、および塗布量のうちいずれかを補正する請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記記録媒体は、前記処理液が内部に浸透する浸透性媒体である請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液滴を吐出させて記録媒体に画像を形成する前に、塗布部から前記記録媒体に処理液を塗布する前処理を行う液体吐出装置の液体吐出方法であって、
撮影部により撮影された前記記録媒体に形成された画像の撮影画像を取得する取得ステップと、
前記撮影画像が示す前記液滴の状態に基づいて、前記塗布部が塗布する前記処理液の状態を補正する補正ステップと、
を有する液体吐出方法。
【請求項１０】
液滴を吐出させて記録媒体に画像を形成する前に、塗布部から前記記録媒体に処理液を塗布する前処理を行う液体吐出装置のプログラムであって、
コンピュータに、
撮影部により撮影された前記記録媒体に形成された画像の撮影画像を取得する取得ステップと、
前記撮影画像が示す前記液滴の状態に基づいて、前記塗布部が塗布する前記処理液の状態を補正する補正ステップと、
を機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式を利用した画像形成方式では、インクジェットヘッドにより所定の大きさのインク滴を飛翔させ、インク滴を記録媒体に付着させることで所定の大きさのインクドットを形成し、これを二次元方向に同時または連続的に並べることで画像を形成する。画像を高速に形成するため、特に記録媒体のページ幅のラインヘッドを用いた１パス方式が用いられることがある。しかし、１パス方式では隣接するインクドットの着滴時間差が短くなることから、隣接したインクドット間で流動し、ビーディングまたはブリーディング等の画質劣化が生じる場合がある。このような問題は、１パス方式に限られずシリアル方式でも同様に起こり得る。
【０００３】
上述のような画像形成方式において、高速かつ高画質を両立させるために、特許文献１に記載の技術では、記録媒体に前処理工程を設けることが行われている。前処理としては、例えば、先塗り剤（以下、「処理液」と称する場合がある）を塗布する処理、および記録媒体表面にプラズマ処理を施す処理等がある。処理液には分散状態にあるインク顔料を凝集させる凝集剤が少なくとも含まれており、記録媒体に付着したインク滴を適切に濡れ広げ、すばやく固めることにより隣接するインク滴同士で混合しにくくすることができる。また、プラズマ処理についても同様に、記録媒体表面をプラズマに曝すことで表面状態を化学的に改質し、処理液と類似の効果をもたらすことができる。このような前処理工程を設けることにより、インク滴が記録媒体へ付着した直後にインク滴の流動性を低下させることができるため、高速に画像を形成する場合においても、隣接したインク滴間で流動しにくく、鮮明な画像を形成することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、十分に鮮明な画像を様々な種類の記録媒体に対して形成するためには、各条件下において適切な前処理となるように制御する必要がある。例えば、特許文献１に記載の先塗り剤を塗布する処理では、出力された画像の品質が一定基準以上となるように先塗り剤の塗布量を調整することが行われるため、使用するインクと記録媒体との組合せ等に対して、適切な先塗り剤の塗布量を試行錯誤的に探し出す必要があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって、前処理で塗布する処理液の状態を適切に調整して高画質な画像を形成することができる液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液滴を吐出させて記録媒体に画像を形成する前に、塗布部から前記記録媒体に処理液を塗布する前処理を行う液体吐出装置において、撮影部により撮影された前記記録媒体に形成された画像の撮影画像を取得する取得部と、前記撮影画像が示す前記液滴の状態に基づいて、前記塗布部が塗布する前記処理液の状態を補正する補正部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、前処理で塗布する処理液の状態を適切に補正して高画質な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、記録媒体厚さ方向に対する凝集剤分布の一例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係るインクジェット記録装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、処理液が含有する凝集剤の濃度と、インクドット径および流動性低下時間との関係の一例を示す図である。
【図６】図６は、記録媒体内の凝集剤分布および凝集剤量と、隣接ドット状態との関係の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係るインクジェット記録装置の補正処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図１〜図７を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。
【００１０】
（インクジェット記録装置の構成）
図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成の一例を示す図である。図２は、記録媒体厚さ方向に対する凝集剤分布の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の要部構成について説明し、併せて、図２を参照しながら、記録媒体厚さ方向に対する凝集剤分布について説明する。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、ラインヘッド方式のインクジェット記録装置であるものとし、回転ローラによってロール状の記録媒体を搬送し、当該記録媒体上に画像を形成する１パス方式で動作するものとして説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１（液体吐出装置の一例）は、画像形成部４と、回転ローラ１０と、撮影部１１と、処理液調整部１２と、制御部５０と、を備えている。
【００１２】
画像形成部４は、記録媒体２１に対してインクを吐出して画像を形成する装置である。画像形成部４は、表面処理部５（塗布部の一例）と、乾燥部６と、ヘッド部７と、を有する。
【００１３】
表面処理部５は、ヘッド部７に対して記録媒体２１の搬送方向Ａの上流に配置され、画像形成処理の前処理として、処理液２３を記録媒体２１に塗布する装置である。表面処理部５は、記録媒体２１の幅方向を横切るように配置されている。前処理における処理液２３は、インク２２と反応し、着弾したインク２２の液滴の流動性を低減する性質を有し、インク２２内の顔料粒子の分散状態を不安定化させて凝集させる凝集剤を含んでいる。この凝集剤による凝集反応により、インク２２内の顔料粒子が凝集し、見かけの粒子径が増大し、アインシュタイン・ストークスの式に基づいて顔料粒子の拡散係数が低下して、インク２２の流動性が低下する。なお、インク２２は、水分散性着色剤を含有するインク、紫外線硬化型インク、または電子線硬化型インク等のようなどのようなインクまたは液体であってもよい。
【００１４】
記録媒体２１の単位面積あたりの処理液２３の付着量は、記録媒体２１の種類、搬送速度、処理液２３の粘度等の物性、および温度等によって変動する。また、表面処理部５の形態がロールコーターである場合、処理液２３の付着量は、ロール間ギャップ、および加圧力によっても変動する。また、表面処理部５の形態がインクジェットヘッドである場合、処理液２３の付着量は、液吐出量によっても変動する。
【００１５】
また、記録媒体２１が少なくともその表面に細孔を有すること等により浸透性を有する場合、処理液２３は、記録媒体２１へ付着後、その一部または全部が記録媒体２１（浸透性媒体）内部へ浸透する。処理液２３に含まれる凝集剤粒子の大きさが、細孔の大きさよりも十分に小さければ、処理液２３の浸透に伴って凝集剤も浸透し、凝集剤は記録媒体２１内部にも定着することになる。仮に、凝集剤が記録媒体２１の深部に偏在して定着していた場合について考える。インク２２の液滴が記録媒体２１に付着した後、インク２２の溶媒成分が記録媒体２１の内部へと浸透する。この浸透の深さが凝集剤の偏在している深さに到達すると、記録媒体２１の内部に定着していた凝集剤はインク２２の溶媒を通してインク２２の液滴へ拡散可能になる。つまり、凝集剤が記録媒体２１の深部に存在している場合、凝集剤が記録媒体２１の表面にのみ存在している場合と比較して、インク２２の液滴の流動性低下を遅らせることになる。
【００１６】
次に、図２を参照しながら、表面処理部５から塗布する処理液２３の状態の変化による記録媒体２１の厚さ方向での凝集剤分布について説明する。記録媒体２１の厚さ方向に対する凝集剤分布について、図２（ａ）は処理液２３の粘度を変えた場合、図２（ｂ）は処理液２３の含有凝集剤濃度を変えた場合、そして、図２（ｃ）は処理液２３の塗布量を変えた場合、どのような振る舞いになるかを示している。
【００１７】
図２（ａ）に示すように、処理液２３の粘度については、液体の粘度が低いほど一般に深い位置まで浸透することから、処理液２３の粘度が高い場合、記録媒体２１内の凝集剤は記録媒体２１の表面付近に集中するので、表面付近の凝集剤濃度が高くなる。一方、処理液２３の粘度が低い場合、記録媒体２１の深い位置まで凝集剤が分布し、記録媒体２１の表面付近の凝集剤濃度は相対的に低下する。
【００１８】
図２（ｂ）に示すように、処理液２３の含有凝集剤濃度については、処理液２３の粘度が不変であれば浸透深さは変化しない。しかし、処理液２３の含有凝集剤濃度が高い場合、多くの凝集剤が記録媒体２１内に定着し、記録媒体２１の表面付近の凝集剤濃度が高くなる。
【００１９】
図２（ｃ）に示すように、処理液２３の塗布量については、浸透できる処理液２３の量が多いほど記録媒体２１の深くまで浸透が進み、また、記録媒体２１内部に定着する凝集剤量も多くなる。なお、図２（ｃ）に示す例は、記録媒体２１の表面付近の凝集剤濃度が塗布量が異なっても一定となっているが、これは一例を示すものであり、記録媒体２１および処理液２３の種類によっては一定とならない場合もあり得る。
【００２０】
このように、記録媒体２１の厚み方向での凝集剤分布が、処理液２３の粘度、含有凝集剤濃度、および塗布量等によって異なり、これらの違いが記録媒体２１の表面に付着したインク２２の液滴への凝集剤の拡散挙動に影響をもたらす。すなわち、記録媒体２１の表面に定着している凝集剤は、インク２２の液滴の付着後の相対的に早い段階で当該インク２２へ拡散し、記録媒体２１の深部に定着している凝集剤は、インク２２の液滴の付着後の相対的に遅い段階で当該インク２２へ拡散する。凝集剤の拡散挙動が変化するため、インク２２の液滴の流動性低下挙動も変化する。一方、記録媒体２１の表面に定着している凝集剤の量が異なる場合は、記録媒体２１の見かけの表面エネルギーも異なってくることからインク２２の液滴の濡れ広がり挙動にも影響してくる。
【００２１】
乾燥部６は、記録媒体２１に塗布された処理液２３に含まれる凝集剤を乾燥させて記録媒体２１に定着させる装置である。このように処理液２３の凝集剤が定着された状態で記録媒体２１がヘッド部７に移動すると、凝集剤が付着した記録媒体２１上にインク２２の液滴が付着することになる。
【００２２】
ヘッド部７は、インク２２の液滴を記録媒体２１に対して飛翔させ、画像を形成する装置である。ヘッド部７は、少なくとも１種類のインク２２の液滴を飛翔させることができるインクジェットヘッド８が記録媒体２１の幅方向全体に横切るように配置されている。なお、記録媒体２１にカラー画像を形成する場合等において複数種類のインク２２を用いる場合、図１に示すように、ヘッド部７に複数のインクジェットヘッド８を記録媒体２１の搬送方向Ａに並べて配置させるものとしてもよい。また、ヘッド部７は、記録媒体２１の搬送速度に同期して、各インクジェットヘッド８から形成しようとする画像に合わせて、所望の量のインク２２の液滴を飛翔させ、記録媒体２１に付着させ、その後、インク乾燥工程（図示せず）を経て画像を形成する。また、記録媒体２１に定着していた凝集剤は、インク２２の液滴の付着により液滴側へ拡散可能な状態となる。凝集剤がインク２２の液滴内部へ拡散すると、インク２２の液滴内で分散状態にある顔料粒子を凝集させ、インク２２の液滴の流動性は低下する。
【００２３】
回転ローラ１０は、シート状の記録媒体２１を少なくとも一方向（搬送方向Ａ）に搬送させる部材である。なお、記録媒体２１が表面処理部５およびヘッド部７により相対的に走査されることができれば、記録媒体２１は回転ドラムによって搬送させるものとしてもよく、または、表面処理部５およびヘッド部７が記録媒体２１上を走査（移動）するものとしてもよい。また、記録媒体２１は、ロール状の媒体（ロール紙等）に限定されるものではなく、例えば、カット紙でもよく、木材等の紙ではない記録媒体であってもよい。
【００２４】
撮影部１１は、ヘッド部７により形成された画像を構成するインクドットを撮影する装置である。撮影部１１は、ヘッド部７に対して記録媒体２１の搬送方向Ａの下流に配置されている。撮影部１１は、記録媒体２１上のインクドットの形状判別ができれば、記録媒体２１の幅方向にわたって全面を撮影するものとしてもよく、または、記録媒体２１の幅方向に移動できる不図示のスライダを備えるものとし、記録媒体２１の所望の位置のインクドット周辺だけを撮影するものとしてもよい。
【００２５】
なお、撮影部１１は、ラインセンサにより線状の撮影領域をインクドットが横切る前後だけ露光する方法で撮影するものとしてもよく、エリアセンサにより面状の撮影領域内にインクドットが通過した瞬間だけ露光する方法で撮影するものとしてもよい。また、撮影部１１によって撮影される対象画像は、インクドット形状を撮影するために予め準備されたものを用いてもよく、または、形成しようとする画像そのものを用いてもよい。
【００２６】
処理液調整部１２は、表面処理部５が塗布する処理液２３の少なくとも粘度、含有凝集剤濃度、および塗布量を調整する装置である。処理液２３の粘度および含有凝集剤濃度は、例えば、異なる２種類以上の粘度を持つ複数の処理液２３を混合したり、または、処理液２３と、凝集剤を含まない溶媒とを混合したりすることで調整される。表面処理部５がインクジェットヘッドを用いて処理液２３を塗布する形態である場合、複数種類の処理液２３、および凝集剤を含まない溶媒を吐出するインクジェットヘッドを並べることによって、処理液２３の少なくとも粘度、含有凝集剤濃度、および塗布量を調整するものとしてもよい。
【００２７】
制御部５０は、インクジェット記録装置１全体の動作を制御する装置である。なお、制御部５０の具体的な構成および機能は、図３および図４で後述する。
【００２８】
（インクジェット記録装置のハードウェア構成）
図３は、実施形態に係るインクジェット記録装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１のハードウェア構成について説明する。
【００２９】
図３に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、制御部５０と、搬送モータ７１と、操作パネル１６０と、ストレージ１７０と、を備えている。また、インクジェット記録装置１は、乾燥部６と、ヘッド部７と、回転ローラ１０と、撮影部１１と、処理液調整部１２と、を備えているのは上述した通りである。
【００３０】
制御部５０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）５４と、Ｉ／Ｏ５５と、ホストＩ／Ｆ５６と、ヘッド駆動制御部６１と、搬送モータ駆動部６２と、乾燥制御部６３と、前処理制御部６４と、撮影制御部６５と、を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ５１は、インクジェット記録装置１全体の動作制御を司る演算装置である。ＲＯＭ５２は、インクジェット記録装置１の電源が遮断されている間もデータおよびプログラムを保持している不揮発性メモリである。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリア（作業領域）として機能する揮発性メモリである。
【００３２】
ＡＳＩＣ５４は、画像データもしくは印字データに対する各種信号処理、および並び替え等を行なう画像処理、またはその他インクジェット記録装置１全体を制御するための入出力信号を処理する集積回路である。
【００３３】
Ｉ／Ｏ５５は、撮影部１１により撮影された撮影画像、および各種センサ等からの検出信号を入力するインターフェースである。ホストＩ／Ｆ５６は、ホスト１５０側との間でデータおよび信号の送受を行うインターフェースである。ホストＩ／Ｆ５６は、例えば、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に準拠したネットワークインターフェースである。なお、ホストＩ／Ｆ５６は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のインターフェースであってもよい。ホストＩ／Ｆ５６に接続されるホスト１５０としては、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、または、デジタルカメラ等の撮像装置等が挙げられる。
【００３４】
ヘッド駆動制御部６１は、ヘッド部７のインクジェットヘッド８を駆動制御する。ヘッド駆動制御部６１は、画像データをシリアルデータとしてヘッド部７内部の駆動回路へ転送する。このとき、ヘッド駆動制御部６１は、画像データの転送および転送の確定等に必要な転送クロックおよびラッチ信号、ならびに、ヘッド部７からインクの液滴を吐出する際に使用する駆動波形を生成し、ヘッド部７内部の駆動回路へ出力する。ヘッド部７内部の駆動回路は、入力した画像データに対応する駆動波形を選択的に、ヘッド部７のインクジェットヘッド８の各ノズルの圧電素子（アクチュエータ）に入力する。
【００３５】
搬送モータ駆動部６２は、ＣＰＵ５１の制御下で、搬送モータ７１を駆動する。搬送モータ７１は、図１に示す回転ローラ１０を回転させ記録媒体２１を搬送方向Ａに搬送させるモータである。
【００３６】
乾燥制御部６３は、乾燥部６の乾燥動作の制御を行う。
【００３７】
前処理制御部６４は、処理液調整部１２による表面処理部５が塗布する処理液の状態の調整動作を制御する。ここで、「塗布する処理液の状態」とは、表面処理部５が記録媒体２１に対して塗布しようとする処理液の少なくとも粘度、含有凝集剤濃度、および塗布量の状態を示す。また、「塗布した処理液の状態」とは、表面処理部５が記録媒体２１に対して処理液を塗布され乾燥部６による乾燥工程を経た後の、記録媒体２１上の処理液の塗布状態を示す。
【００３８】
撮影制御部６５は、ヘッド部７により形成された画像を撮影する撮影部１１の撮影動作（撮影タイミング等）を制御する。
【００３９】
操作パネル１６０は、ユーザの操作に応じた各種の入力を受け付けると共に、各種の情報（例えば、受け付けた操作に応じた情報、インクジェット記録装置１の動作状況を示す情報、設定画面等）を表示する、入力機能および表示機能を有する装置である。操作パネル１６０は、例えば、タッチパネル機能を搭載した液晶表示装置（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成される。なお、操作パネル１６０は、液晶表示装置に限定されるものではなく、例えば、タッチパネル機能が搭載された有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）の表示装置で構成されていてもよい。また、操作パネル１６０は、タッチパネル機能に加えてまたはこれに代えて、ハードウェアキー等の操作部、またはランプ等の表示部を設けることもできる。
【００４０】
ストレージ１７０は、画像データ、印字データ、設定情報、プログラム、ならびに、後述する関係情報等を記憶する不揮発性の記憶装置である。ストレージ１７０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）またはフラッシュメモリ等である。
【００４１】
以上のような構成のインクジェット記録装置１における動作の概要について説明する。制御部５０は、ホストＩ／Ｆ５６を介して、ホスト１５０側からの印刷データ等をケーブルまたはネットワークを介して受信する。そして、ＣＰＵ５１は、ホストＩ／Ｆ５６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。続いて、ＡＳＩＣ５４は、必要な画像処理、およびデータの並び替え処理等を行ない、この処理済みデータ（画像データ）をヘッド駆動制御部６１を介してヘッド部７に転送する。
【００４２】
なお、図３に示したインクジェット記録装置１のハードウェア構成は、一例を示すものであり、図３に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。
【００４３】
（インクジェット記録装置の制御部の機能ブロックの構成および動作）
図４は、実施形態に係るインクジェット記録装置の制御部の機能ブロック構成の一例を示す図である。図５は、処理液が含有する凝集剤の濃度と、インクドット径および流動性低下時間との関係の一例を示す図である。図６は、記録媒体内の凝集剤分布および凝集剤量と、隣接ドット状態との関係の一例を示す図である。図４〜図６を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の制御部５０の機能ブロックの構成および動作について説明する。
【００４４】
図４に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の制御部５０は、取得部３０１と、探索部３０２と、特徴量算出部３０３（算出部）と、判定部３０４と、補正部３０５と、前処理制御部３０６と、撮影制御部３０７と、移動制御部３０８と、液滴吐出制御部３０９と、を有する。また、インクジェット記録装置１は、制御部５０外に、記憶部３１０を有する。
【００４５】
取得部３０１は、撮影部１１により撮影された、ヘッド部７により形成された画像を構成するインクドットを示す撮影画像を、Ｉ／Ｏ５５を介して取得する機能部である。取得部３０１は、例えば、図３に示すＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。
【００４６】
探索部３０２は、取得部３０１により取得された撮影画像内で、単一のインクドットで構成される領域（以下、「単一ドット領域」と称する場合がある）、および、隣接する２つのインクドットが接触した領域（以下、「隣接ドット領域」と称する場合がある）を探索する機能部である。探索部３０２は、例えば、図３に示すＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。
【００４７】
ここで、図５に示した処理液２３の含有凝集剤濃度と、インクドット径（単一ドット領域で示されるインクドットの径）および流動性低下時間との関係について説明する。凝集剤は記録媒体２１の表面付近に偏在して定着しており、その量は処理液２３が含有する凝集剤濃度（含有凝集剤濃度）が高いほど大きい。この場合、含有凝集剤濃度が高いほど、記録媒体２１の表面に付着したインク２２の液滴の濡れ広がり速度が高くなる。その結果、インクドット径は、記録媒体２１の表面付近に多くの凝集剤量等が存在することになる含有凝集剤濃度が高い処理液２３を塗布した場合に大きくなる。一方、インク２２の液滴の流動性低下時間は、インク２２の液滴内への凝集剤の拡散量の変化に影響を受ける。また、インク２２の液滴の流動性低下時間は、インク２２の液滴の記録媒体２１への浸透速度、および空気中への溶媒蒸発速度にも影響を受ける。凝集剤の拡散量の変化に注目すれば、記録媒体２１内に含まれる凝集剤量を多くできる含有凝集剤濃度の高い処理液２３の方が、短時間で多くの凝集剤が拡散させられることから、流動性低下時間は短くなる。これらの関係は、処理液２３、インク２２および記録媒体２１の物理的または化学的性質によって異なる。
【００４８】
次に、図６に示した記録媒体２１内の凝集剤分布および凝集剤量と、隣接する２つのインクドットの被覆状態（隣接ドット領域で示される２つのインクドットの被覆状態）との関係について説明する。１パス方式において、隣接する２つのインク２２の液滴が記録媒体２１に付着する時間差は、一般的に高速に画像を印写しようとするほど短くなる。時間差をもって記録媒体２１へ付着した２つのインク２２の液滴は、それぞれの濡れ広がり挙動を経て、互いに接触する。接触後、２つのインク２２の液滴の少なくともいずれかが、濡れ広がりの途中であったり、流動性が十分に低下していなかったりした場合には、２つのインク滴は互いにその挙動に干渉して合一し、被覆状態が変動する。
【００４９】
例えば、図６（ａ）に示すように、凝集剤が記録媒体２１の表面付近に、多く偏在している場合には、インク２２の液滴の濡れ広がり速度が大きく、流動性低下時間も短いため、それぞれのインク２２の液滴はすばやく形状が安定するため、互いの干渉は少なく、２つのインクドットが並んだようなドットが形成される。一方、図６（ｉ）に示すように、記録媒体２１内に含まれる凝集剤の量が少なかったり、記録媒体２１の深部にまで処理液２３が浸透して表面付近の凝集剤量が少なかったりした場合には、インク２２の液滴の濡れ広がり速度は小さく、流動性低下時間も長くなることから、２つのインク滴は接触後、互いに干渉し、１つの滴に纏まろうとするような挙動をとる。このとき、接触した２つのインクドットが記録媒体２１を被覆する面積は、１つの滴に纏まろうとする挙動が顕著なほど縮まり、また、２つのインク２２の液滴のいずれかの流動性が高いままであることから２つのインク２２の液滴間で互いに混合する。インク２２の１滴あたりで被覆しようとしていた記録媒体２１上の領域は、上述のような挙動により被覆できない部分が生じやすくなることから、処理液２３が記録媒体２１の深部にまで浸透してしまう場合（すなわち、処理液２３の粘度が低い場合）、処理液２３の含有凝集剤濃度が低い場合、および、処理液２３の塗布量が少ない場合には、形成する画像に微視的な色抜けが生じやすくなり、濃度が低下してしまうことになる。また、流動性が高い状態でインク２２の液滴同士が接触することから、形成する画像において微視的な顔料粒子の偏在が生じやすくなり、濃度むらが生じたり、色境界の鮮明さが低下してしまうことになる。
【００５０】
以上のように、記録媒体２１に塗布した処理液２３の状態によって、上述のメカニズムに基づいて、図５で説明したように単一のインクドットの状態（例えば、インクドット径等）（液滴の状態の一例、単一の液滴の状態の一例）、および、図６で説明したように隣接した２つのインクドットの状態（例えば、面積、形状、混合状態等）（液滴の状態の一例、隣接した２つの液滴の状態の一例）が変動する。すなわち、記録媒体２１に塗布した処理液２３の状態（記録媒体２１の厚さ方向の凝集剤分布等の状態）、さらには、記録媒体２１に塗布する処理液２３の状態（処理液２３の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量等の状態）と、単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態とを関連付けることが可能である。この関連付けた関係情報は、インクジェット記録装置１内で逐次塗布する処理液２３の状態を変更し、形成されたインクドットを撮影することによって実験的に取得しておくことができ、または、インクジェット記録装置１外で不図示の観測装置でも実験的に取得することが可能である。
【００５１】
また、この関係情報における単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態については、例えば、数値化された特徴量に変換しておく。単一のインクドットの状態の特徴量としては、例えば、インクドット径、またはインクドットの外周長等が挙げられる。隣接した２つのインクドットの状態の特徴量としては、例えば、接触状態の２つのインクドットの面積、または形状パターンの種別等が挙げられる。このような数値化された関係情報によって、処理液調整部１２により調整される処理液２３の粘度、含有凝集剤濃度、および塗布量に対して、記録媒体２１へ処理液２３を塗布した状態を介し、単一のインクドットの状態、および隣接した２つのインクドットの状態との関係性が数値情報として結びついた状態となる。なお、関係情報は、記録媒体２１に塗布する処理液２３の状態（処理液２３の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量等の状態）と、単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態（特徴量）とを関連付ける情報であればどのような形式の情報であってもよく、例えば、テーブル形式の情報であってもよい。
【００５２】
特徴量算出部３０３は、探索部３０２により探索された単一ドット領域および隣接ドット領域の状態についての、上述したような特徴量を算出する機能部である。特徴量算出部３０３は、例えば、図３に示すＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。
【００５３】
判定部３０４は、特徴量算出部３０３により算出された単一ドット領域および隣接ドット領域の状態の各特徴量により、液滴吐出制御部３０９により形成された画像が所望の品質となっているか（各特徴量が許容範囲（所定範囲）内にあるか）を判定する機能部である。判定部３０４は、例えば、図３に示すＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。
【００５４】
単一ドット領域および隣接ドット領域の状態の各特徴量がどの程度であれば、画像品質がどの程度となるかという関係は、予め実験的に、または理論的に導出されている。したがって、単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態の各特徴量と、これらの状態に基づく画像品質とを予め関連付けておくことが可能である。したがって、所望の画像品質を実現するためには、単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態の各特徴量が、どのような範囲（許容範囲）になければならないかを把握でき、当該各特徴量に対する許容範囲を設定しておくことができる。
【００５５】
補正部３０５は、判定部３０４により各特徴量の少なくともいずれかが許容範囲外の場合、関係情報を参照し、現状の各特徴量が示す単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態から、理想の単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態（の特徴量）となるような、塗布する処理液の状態（処理液の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量）を特定し、特定した塗布する処理液の状態で前処理制御部３０６により処理液を記録媒体２１に塗布させるように補正する機能部である。すなわち、補正部３０５は、前処理制御部３０６が塗布する処理液の状態（処理液の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量）を補正する。補正部３０５は、例えば、図３に示すＣＰＵ５１により実行されるプログラムによって実現される。
【００５６】
上述のように、液滴吐出制御部３０９によるインク２２の吐出による画像形成動作を続ける内に、単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態の各特徴量の少なくともいずれかが許容範囲外となる場合があり、この場合に、補正部３０５によって塗布する処理系の状態（処理液の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量）が補正される。具体的な補正方法を、図６を参照して説明する。例えば、隣接した２つのインクドットの形状が、図６（ａ）、図６（ｂ）または図６（ｄ）に示す状態であったが、時間の経過により図６（ｅ）に近い状態に至ってしまったとする。これは、理想的な塗布した処理液２３の状態に対して、処理液２３が記録媒体２１のより深い位置まで浸透してしまっているか、記録媒体２１内に存在する凝集剤量が少なくなってしまっている状態になったため発生したと考えられる。したがって、補正部３０５は、前処理制御部３０６が塗布する処理系の状態（処理液の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量）を補正し、塗布した処理液２３の状態が理想的な状態となるような処理を行えばよい。図６によると、記録媒体２１内に存在する凝集剤量が多く、かつ、その凝集剤が記録媒体２１の表面に偏在している方が理想的なインクドットの形状が形成されることがわかる。
【００５７】
なお、上述の関係情報における処理液２３の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量等の状態と、単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態の各特徴量との組み合わせは、離散的な数値の組み合わせである。この場合、補正部３０５は、特徴量算出部３０３により算出された単一ドット領域および隣接ドット領域の状態の特徴量の値が、上述の離散的な数値のうち一致する数値がない場合、例えば、当該特徴量の前後の、関係情報に含まれる特徴量の値と、その各特徴量に対応する処理液２３の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量等の状態との関係に基づいて、上述の離散的な数値に一致するものがない特徴量に対応する処理液２３の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量等の状態を推定するものとすればよい。
【００５８】
前処理制御部３０６は、処理液調整部１２による表面処理部５が塗布する処理液２３の状態（処理液の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量）の調整動作を制御する機能部である。前処理制御部３０６は、図３に示す前処理制御部６４によって実現される。
【００５９】
撮影制御部３０７は、ヘッド部７により形成された画像を撮影する撮影部１１の撮影動作（撮影タイミング等）を制御する機能部である。撮影制御部３０７は、図３に示す撮影制御部６５によって実現される。
【００６０】
移動制御部３０８は、記録媒体２１の搬送方向の移動動作を制御する機能部である。移動制御部３０８は、図３に示す搬送モータ駆動部６２によって実現される。
【００６１】
液滴吐出制御部３０９は、ヘッド部７のインク２２の液滴の吐出動作を制御する機能部である。液滴吐出制御部３０９は、図３に示すヘッド駆動制御部６１によって実現される。
【００６２】
記憶部３１０は、画像データ、印字データ、設定情報、プログラム、ならびに、後述する関係情報等を記憶する機能部である。記憶部３１０は、図３に示すストレージ１７０によって実現される。
【００６３】
なお、取得部３０１、探索部３０２、特徴量算出部３０３、判定部３０４および補正部３０５の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ等のハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。
【００６４】
また、図４に記載された各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図４で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図４の１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。
【００６５】
（インクジェット記録装置の補正処理の流れ）
図７は、実施形態に係るインクジェット記録装置の補正処理の一例を示すフローチャートである。図７を参照しながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１の補正処理の流れについて説明する。なお、当該補正処理の前提として、移動制御部３０８による記録媒体２１の搬送、前処理制御部３０６による処理液２３の塗布、および液滴吐出制御部３０９によるインク２２の吐出の各動作が行われている状態であるものとする。
【００６６】
＜ステップＳ１１＞
インクジェット記録装置１の取得部３０１は、撮影部１１により撮影された、ヘッド部７により形成された画像を構成するインクドットを示す撮影画像を、Ｉ／Ｏ５５を介して取得する。そして、ステップＳ１２へ移行する。
【００６７】
＜ステップＳ１２＞
インクジェット記録装置１の探索部３０２は、取得部３０１により取得された撮影画像内で、単一ドット領域、および、隣接ドット領域を探索する。そして、ステップＳ１３へ移行する。
【００６８】
＜ステップＳ１３＞
インクジェット記録装置１の特徴量算出部３０３は、探索部３０２により探索された単一ドット領域および隣接ドット領域の状態についての各特徴量を算出する。そして、ステップＳ１４へ移行する。
【００６９】
＜ステップＳ１４＞
インクジェット記録装置１の判定部３０４は、特徴量算出部３０３により算出された単一ドット領域および隣接ドット領域の状態の各特徴量により、液滴吐出制御部３０９により形成された画像が所望の品質となっているか（各特徴量が許容範囲内にあるか）を判定する。各特徴量のすべてが許容範囲内である場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１へ戻り、再び取得部３０１による撮影画像の取得から繰り返す。一方、各特徴量のうち少なくともいずれかが許容範囲外である場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１５へ移行する。
【００７０】
＜ステップＳ１５＞
インクジェット記録装置１の補正部３０５は、関係情報を参照し、現状の各特徴量が示す単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態から、理想の単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態（の特徴量）となるような、塗布する処理液の状態（処理液の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量）を特定し、特定した塗布する処理液の状態で前処理制御部３０６により処理液を記録媒体２１に塗布させるように補正する。すなわち、補正部３０５は、前処理制御部３０６が塗布する処理液の状態（処理液の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量）を補正する。そして、ステップＳ１１へ戻り、再び取得部３０１による撮影画像の取得から繰り返す。
【００７１】
以上のステップＳ１１〜Ｓ１５の流れで、インクジェット記録装置１による補正処理が実行される。
【００７２】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、塗布する処理液の状態（処理液の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量等の状態）の違いによって、記録媒体内の凝集剤量およびその分布が変わり、さらにそれによってインクドットの状態が変わるという関係情報を保持している。また、画像が形成された記録媒体を撮影することによって取得した撮影画像からインクドットの状態（単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態等）に基づいて、関係情報から、理想のインクドットの状態となるような、塗布する処理液の状態（処理液の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量等）を特定する。そして、特定した塗布する処理液の状態で処理液を記録媒体に塗布するように補正するものとしている。これによって、画像形成の動作中に、画質が劣化しそうになっても、理想のインクドットの状態となるような塗布する処理液の状態に補正するので、前処理で塗布する処理液の状態を適切に調整して高画質な画像を形成することができる。また、上述のような関係情報を保持しているため、試行錯誤的に塗布する処理液の状態を探索しなくても、理想のインクドットの状態となるような塗布する処理液の状態を決定することが可能となる。
【００７３】
なお、関係情報において、塗布する処理液の状態（処理液の粘度、含有凝集剤濃度および塗布量等の状態）と、単一のインクドットの状態および隣接した２つのインクドットの状態とを関連付ける他に、さらに、記録媒体の種類、インクの種類、または処理液の種類等と関連付けるものとしてもよい。これによって、記録媒体、インクまたは処理液は種類に応じて、理想のインクドットの状態となるように精度よく塗布する処理液の状態を補正することが可能となる。
【００７４】
また、補正部３０５は、補正した塗布する処理液の状態によって処理液が塗布された後に撮影された画像が示すインクドットの状態に基づいて、関係情報を更新するものとしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、インクジェット記録装置１がラインヘッド方式であるものとして、説明したが、これに限定するものではなく、いわゆるシリアル方式のインクジェット記録装置であってもよい。
【００７６】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１で用いる記録媒体は処理液が浸透する浸透型の記録媒体であるものとして説明したが、非浸透型の記録媒体であっても適用可能である。
【００７７】
また、上述の実施形態において、インクジェット記録装置１の各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態に係るインクジェット記録装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係るインクジェット記録装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態に係るインクジェット記録装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態のインクジェット記録装置１で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ５１が上述の記憶装置（ＲＯＭ５２またはストレージ１７０）からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置（例えば、ＲＡＭ５３）上にロードされて生成されるようになっている。
【符号の説明】
【００７８】
１  インクジェット記録装置
４  画像形成部
５  表面処理部
６  乾燥部
７  ヘッド部
８  インクジェットヘッド
１０  回転ローラ
１１  撮影部
１２  処理液調整部
２１  記録媒体
２２  インク
２３  処理液
５０  制御部
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  ＡＳＩＣ
５５  Ｉ／Ｏ
５６  ホストＩ／Ｆ
６１  ヘッド駆動制御部
６２  搬送モータ駆動部
６３  乾燥制御部
６４  前処理制御部
６５  撮影制御部
７１  搬送モータ
１５０  ホスト
１６０  操作パネル
１７０  ストレージ
３０１  取得部
３０２  探索部
３０３  特徴量算出部
３０４  判定部
３０５  補正部
３０６  前処理制御部
３０７  撮影制御部
３０８  移動制御部
３０９  液滴吐出制御部
３１０  記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７９】
【特許文献１】特開２０１６−１６３９９８号公報
【図１】
2019162777.tif 000003
【図２】
2019162777.tif 000004
【図３】
2019162777.tif 000005
【図４】
2019162777.tif 000006
【図５】
2019162777.tif 000007
【図６】
2019162777.tif 000008
【図７】
2019162777.tif 000009