(57)【要約】      （修正有）【課題】大量の厚揚げ豆腐を自動的に機械切断することが可能な厚揚げ豆腐の切断装置を提供する。【解決手段】基台１１と、基台に設けられ、水平な上面を有し、厚揚豆腐が載置され、第一方向に移動される作業台１０と、基台と作業台との間に設けられ、作業台を第一方向に移動させる作業台移動装置１２と、厚揚豆腐を切断する切断装置３０と、挿入装置４０と、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出装置４５と、制御装置と、を有して厚揚豆腐を切断する装置であって、切断装置３０は、作業台と厚揚豆腐を載置する空間を隔てて設けられ、超音波が印加される切断刃２０を厚揚げ豆腐の上方の位置と作業台の上面に近接した位置との間を往復移動させて厚揚げ豆腐を切断することを特徴とする。【選択図】図１
2019162708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚揚豆腐を切断する装置であって、
基台と、
前記基台に設けられ、作業台を前記第一方向に移動させる作業台移動装置と、
前記作業台移動装置の上面に設けられ、水平な上面を有し、１以上の厚揚豆腐が載置され、前記第一方向に移動される作業台と、
前記１以上の厚揚げ豆腐を切断する切断装置と、
前記１以上の厚揚げ豆腐を、前記作業台の所定位置に、前記１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が前記第一方向と９０度の角度を有するように載置する挿入装置と、
切断された前記１以上の厚揚げ豆腐を排出する排出装置と、
前記作業台移動装置、前記切断装置、前記挿入装置、及び前記排出装置を制御する制御装置と、
を有し、
前記切断装置は、
前記作業台の上方に、前記作業台と前記１以上の厚揚豆腐を載置する空間を隔てて設けられ、刃先が前記第一方向と９０度の角度をなし、刃先を垂直下方に向けて設置され、超音波が印加された切断刃と、
前記切断刃に超音波を印加する超音波発振部材と、
前記切断刃及び前記超音波発振部材を支持して前記基台に設けられ、前記切断刃を前記１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と前記作業台の上面に近接した位置との間を往復移動させて前記１以上の厚揚げ豆腐を切断する切断刃上下動部材と、
を有することを特徴とする厚揚げ豆腐切断装置。
【請求項２】
前記作業台を水平面内で９０度回動させる作業台回動装置が、前記基台と前記作業台との間に更に介設されたことを特徴とする請求項１に記載の厚揚げ豆腐切断装置。
【請求項３】
前記作業台、前記作業台移動装置、前記挿入装置、及び前記排出装置が、自動搬送装置を適用して実行されることを特徴とする請求項１又は２に記載の厚揚げ豆腐切断装置。
【請求項４】
厚揚豆腐を切断する装置であって、
基台と、
前記基台に設けられ、水平な上面を有し、１以上の厚揚豆腐が載置される作業台と、
前記基台に設けられ、切断装置を第二方向に移動させる切断装置移動装置と、
前記第二方向に移動されながら前記１以上の厚揚豆腐を切断する切断装置と、
前記１以上の厚揚げ豆腐を、前記作業台の所定位置に、前記１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が前記第二方向と９０度の角度を有するように載置する挿入装置と、
切断された前記１以上の厚揚げ豆腐を排出する排出装置と、
前記切断装置移動装置、前記切断装置、前記挿入装置、及び前記排出装置を制御する制御装置と、
を有し、
前記切断装置は、
前記作業台の上方に、前記作業台と前記１以上の厚揚豆腐を載置する空間を隔てて設けられ、刃先が前記第一方向と９０度の角度をなし、刃先を垂直下方に向けて設置され、且つ超音波が印加された切断刃と、
前記切断刃に超音波を印加する超音波発振部材と、
前記切断刃及び前記超音波発振部材を支持して前記基台に設けられ、前記切断刃を前記１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と前記作業台の上面に近接した位置との間を往復移動させて前記１以上の厚揚げ豆腐を切断する切断刃上下動部材と、
を有することを特徴とする厚揚げ豆腐切断装置。
【請求項５】
前記基台と前記作業台の間に、前記作業台を水平面内で９０度回動させる作業台回動装置が更に介設されたことを特徴とする請求項４に記載の厚揚げ豆腐切断装置。
【請求項６】
前記作業台の表面に、潤滑剤として食用油が塗布されたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の厚揚げ豆腐切断装置。
【請求項７】
前記１以上の厚揚げ豆腐は、厚揚げ豆腐収容部材に収容されて前記作業台に載置又は位置止めされることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の厚揚げ豆腐切断装置。
【請求項８】
前記厚揚げ豆腐収容部材は、前記１以上の厚揚げ豆腐の高さより低い側壁を有し、底面には厚揚げ出し豆腐の切断予定位置に対応する溝が刻設され、前記厚揚げ豆腐収容部材の側壁には前記溝の底部から前記側壁の上縁まで連続した切り込みが設けられていることを特徴とする請求項７に記載の厚揚げ豆腐切断装置。
【請求項９】
前記超音波は、振動数が、１５乃至１００ｋＨｚであること特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の厚揚げ豆腐切断装置。
【請求項１０】
前記厚揚げ豆腐を切断する装置は、厚揚げ豆腐の元の外観形状を保ったままで切断するよう、前記超音波の振動数、前記超音波の強度、前記作業台の移動速度、前記切断刃の移動速度、及び前記１以上の揚げ豆腐の移動速度の中の１以上が調節されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の厚揚げ豆腐切断装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の厚揚げ豆腐切断装置を用いて１以上の厚揚げ豆腐を切断する方法であって、
制御装置が、
挿入装置を制御して、前記１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が、作業台が移動する第一方向と９０度の角度を成すように位置決めして前記作業台に載置する位置決め工程と、
作業台移動装置及び切断装置を制御して、前記作業台を前記第一方向に移動させて所定位置に停止させ、切断刃の刃先を前記第一方向と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、前記切断刃を前記１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と前記作業台の上面に近接した位置との間を往復させる操作を１回以上行って、前記１以上の厚揚げ豆腐それぞれを、前記第一方向と９０度の切断面を有する２以上の平行な切片に切断する切断工程と、
排出装置を制御して、切断された厚揚げ豆腐の切片を排出する排出工程と、
を順次に有することを特徴とする厚揚げ豆腐切断方法。
【請求項１２】
請求項２に記載の厚揚げ豆腐切断装置を用いて１以上の厚揚げ豆腐を切断する方法であって、
制御装置が、
挿入装置を制御して、前記１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が、作業台が移動する第一方向と９０度の角度をなすように位置決めして前記作業台に載置する位置決め工程と、
作業台移動装置及び切断装置を制御して、前記作業台を前記第一方向に移動させて所定位置に停止させ、切断刃の刃先を前記第一方向と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、前記１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と前記作業台の上面に近接した位置との間を前記切断刃を往復させる操作を１回以上行って、前記１以上の厚揚げ豆腐それぞれを、前記第二方向と９０度の切断面を有する２以上の平行な切片に切断する切断工程と、
作業台回動装置を制御して、前記作業台を９０度回動させる回動工程と、
前記作業台移動装置を制御して、切断された前記１以上の厚揚げ豆腐を位置決めする第２位置決め工程と、
前記作業台移動装置及び前記切断装置を制御して、前記作業台を前記第一方向に移動させて所定位置に停止させ、前記切断刃を往復させる操作を１回以上行って、前記切断された１以上の厚揚げ豆腐それぞれを、更に前記第一方向と９０度の平行な切断面を有する２列以上の切断片に切断する第２切断工程と、
排出装置を制御して、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出工程と
を順次に有することを特徴とする厚揚げ豆腐切断方法。
【請求項１３】
請求項４に記載の厚揚げ豆腐切断装置を用いて１以上の厚揚げ豆腐を切断する方法であって、
制御装置が、
挿入装置を制御して、前記１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が、切断装置が移動する第二方向と９０度の角度を成すように位置決めして作業台に載置する位置決め工程と、
切断装置移動装置及び前記切断装置を制御して、前記切断装置を前記第二方向に移動させて所定位置に停止させ、切断刃の刃先を前記第二方向と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、前記切断刃を前記１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と前記作業台の上面に近接した位置との間を往復させる操作を１回以上行って、前記１以上の厚揚げ豆腐それぞれを、前記第二方向と９０度の平行な切断面を有する２以上の平行な切片に切断する切断工程と、
排出装置を制御して、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出工程と、
を順次に有することを特徴とする厚揚げ豆腐切断方法。
【請求項１４】
請求項５に記載の厚揚げ豆腐切断装置を用いて１以上の厚揚げ豆腐を切断する方法であって、
制御装置が、
挿入装置を制御して、前記１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が、切断装置が移動する第二方向と９０度の角度を成すように位置決めして作業台に載置する位置決め工程と、
切断装置移動装置及び前記切断装置を制御して、前記切断装置を前記第二方向に移動させて所定位置に停止させ、切断刃の刃先を前記第二方向と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、前記１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と前記作業台の上面に近接した位置との間を前記切断刃を往復させる操作を１回以上行って、前記１以上の厚揚げ豆腐それぞれを、前記第二方向と９０度の切断面を有する２以上の平行な切片に切断する切断工程と、
作業台回動装置を制御して、前記作業台を９０度回動させる回動工程と、
前記切断装置移動装置を制御して、切断された前記１以上の厚揚げ豆腐を位置決めする第２位置決め工程と、
前記切断装置移動装置及び前記切断装置を制御して、前記切断装置を前記第二方向に移動させて所定位置に停止させ、前記切断刃を往復させる操作を１回以上行って、前記切断された１以上の厚揚げ豆腐のそれぞれを、更に前記第二方向と９０度の平行な切断面を有する２列以上の切断片に切断する第２切断工程と、
排出装置を制御して、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出工程と
を順次に有することを特徴とする厚揚げ豆腐切断方法。
【請求項１５】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の厚揚げ豆腐の切断装置を用いて、１以上の厚揚げ豆腐を元の外観形状を保ったままで切断することを特徴とする厚揚げ豆腐切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚揚げ豆腐の切断装置及びその切断方法にかかり、より詳しくは、表面が切りにくく内部が柔らかくて崩れやすい厚揚げ豆腐を切断する厚揚げ豆腐の切断装置及び切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
豆腐を油で揚げた揚げ豆腐には、薄く削いだ豆腐を油で揚げた「油揚げ」と、比較的厚く切断された豆腐を油で揚げた「厚揚げ豆腐」とがある。このうち厚揚げ豆腐は、内部は柔軟で柔らかい豆腐の風味を残し、表面は柔軟で薄い皮に覆われ、豆腐や油揚げとは異なった味と食感を有し、従来から素焼きにして薬味を添えて食されたり、別の食品と一緒に煮たり焼いたりして広く一般に食されていた。
近年は、厚揚げ豆腐は、豊富で良質なたんぱく質、脂肪、及び炭水化物を含むバランスの良い、安価な食品として給食の食材として注目されてきている。
【０００３】
しかしながら、厚揚げ豆腐を給食用の食材として用いるためには、厚揚げ豆腐を切断し、給食の各一盛りに均等な形及び大きさに切断した厚揚げ豆腐を一盛りに盛り分けて利用者に提供しなければなければならないが、厚揚げ豆腐は切りにくいものであるため、均等な形及び大きさに切り分けて提供するのは困難な作業であった。
【０００４】
従来の厚揚げ豆腐の切断方法は、まな板の上に厚揚げ豆腐を載置し、切断部分の近傍に指を添えて型崩れしないように支持しながら包丁を素早く前後に動かして切断する方法であった。しかし、給食の調理現場で、このような手作業で大量の厚揚げ豆腐を切断するのは困難であり、給食供給業者からは、一定の大きさに切断された厚揚げ豆腐の供給が望まれていた。
【０００５】
揚げ豆腐を大量に切断するためには、厚揚げ豆腐を台に載置して上方から押圧して切断する押し切り（ギロチン型切断）方法を適用する必要がある。しかし、厚揚げ豆腐を押し切ろうとすると、表皮が切れずに全体が崩れてしまうことが多かった。
また、切断された厚揚げ豆腐は、露出された豆腐側の側面部分が運搬中に崩れてしまうことがあった。この現象は、運搬中の振動によって切断された厚揚げ豆腐同士が衝突することが主な原因である。厚揚げ豆腐を元の形状のまま切断して固くパックすれば、このような厚揚げ豆腐の運搬中の崩れは大幅に防ぐことができるが、連続的に元の形を保持したままで厚揚げ豆腐を切断し、元の形を保持したままでパックする自動装置及び方法は開示されていない。
【０００６】
近年、切断しにくい食品の切断方法として超音波振動を利用する方法が開示され、例えば特許文献１に、ケーキの切断装置が記載されている。しかし、厚揚げ豆腐は特別な性状を有しており、厚揚げ豆腐を、超音波振動を利用して所望の形状に切断する装置及び方法は開示されてない。また、厚揚げ豆腐を切断前の外観形状を保ったままで切断する自動装置及び方法は開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開第２００７−３１３６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
かかる課題を解決するための本発明の厚揚げ豆腐の切断装置は、大量の厚揚げ豆腐を自動的に機械切断することが可能な厚揚げ豆腐の切断装置を提供することを第１の課題とする。
【０００９】
また本発明の厚揚げ豆腐の切断方法は、厚揚げ豆腐を、元の外観形状を保ったままで切断し、元の外観形状を保ったままで包装することが可能な厚揚げ豆腐の切断方法を提供することを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するための本発明の厚揚豆腐を切断する装置は、基台と、基台に設けられ、作業台を第一方向に移動させる作業台移動装置と、作業台移動装置の上面に設けられ、水平な上面を有し、１以上の厚揚豆腐が載置され、第一方向に移動される作業台と、１以上の厚揚げ豆腐を切断する切断装置と、１以上の厚揚げ豆腐を、作業台の所定位置に、１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が第一方向と９０度の角度を有するように載置する挿入装置と、切断された１以上の厚揚げ豆腐を排出する排出装置と、作業台移動装置、切断装置、挿入装置、及び排出装置を制御する制御装置と、を有し、
前記切断装置は、作業台の上方に、作業台と１以上の厚揚豆腐を載置する空間を隔てて設けられ、刃先が第一方向と９０度の角度をなし、刃先を垂直下方に向けて設置され、超音波が印加された切断刃と、切断刃に超音波を印加する超音波発振部材と、切断刃及び超音波発振部材を支持して基台に設けられ、切断刃を１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と作業台の上面に近接した位置との間を往復移動させて１以上の厚揚げ豆腐を切断する切断刃上下動部材と、を有することを特徴とする。
【００１１】
前記基台と作業台の間に、作業台を水平面内で９０度回動させる作業台回動装置を更に介設することができる。
前記作業台、作業台移動装置、挿入装置、及び排出装置の機能・操作が、更に自動搬送装置を併用して実行されることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の厚揚豆腐を切断する装置は、基台と、基台に設けられ、水平な上面を有し、１以上の厚揚豆腐が載置される作業台と、基台に設けられ、切断装置を第二方向に移動させる切断装置移動装置と、第二方向に移動されながら１以上の厚揚豆腐を切断する切断装置と、１以上の厚揚げ豆腐を、作業台の所定位置に、１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が第二方向と９０度の角度を有するように載置する挿入装置と、切断された１以上の厚揚げ豆腐を排出する排出装置と、切断装置移動装置、切断装置、挿入装置、及び排出装置を制御する制御装置と、を有し、
切断装置は、作業台の上方に、作業台と１以上の厚揚豆腐を載置する空間を隔てて設けられ、刃先が第一方向と９０度の角度を成し、刃先を垂直下方に向けて設置され、且つ超音波が印加された切断刃と、切断刃に超音波を印加する超音波発振部材と、切断刃及び超音波発振部材を支持して基台に設けられ、切断刃を１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と作業台の上面に近接した位置との間を往復移動させて１以上の厚揚げ豆腐を切断する切断刃上下動部材と、を有することを特徴とする。
【００１３】
前記基台と作業台の間に、作業台を水平面内で９０度回動させる作業台回動装置を更に介設することができる。
作業台の表面に、潤滑剤として食用油が塗布されていることが好ましい。
【００１４】
前記１以上の厚揚げ豆腐は、厚揚げ豆腐収容部材に収容されて作業台に載置又は置止めされることができる。
前記厚揚げ豆腐収容部材は、揚げ豆腐の高さより低い側壁を有し、底面に揚げ出し豆腐の切断位置に対応する溝が刻設され、厚揚げ豆腐収容部材の側壁には溝の底部から容器の側壁の上縁まで連続した切り込みが設けられていることを特徴とする。
【００１５】
前記超音波は、振動数が、１５乃至１００ｋＨｚであることができる。
前記厚揚げ豆腐を切断する装置は、厚揚げ豆腐の元の外観形状を保ったままで切断するよう、超音波の振動数、超音波の強度、作業台の移動速度、切断刃の移動速度、及び１以上の揚げ豆腐の移動速度の中の１以上が調節されることが好ましい。
【００１６】
また、本発明の厚揚豆腐を切断する方法は、請求項１に記載の厚揚げ豆腐切断装置を用いて１以上の厚揚げ豆腐を切断する方法であって、制御装置が、挿入装置を制御して、１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が、作業台が移動する第一方向と９０度の角度を成すように位置決めして作業台に載置する位置決め工程と、作業台移動装置及び切断装置を制御して、作業台を第一方向に移動させて所定位置に停止させ、切断刃の刃先を第一方向と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、切断刃を１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と作業台の上面に近接した位置との間を往復させる操作を１回以上行って、１以上の厚揚げ豆腐それぞれを、第一方向と９０度の切断面を有する２以上の平行な切片に切断する切断工程と、排出装置を制御して、切断された厚揚げ豆腐の切片を排出する排出工程と、を順次に有することを特徴とする。
【００１７】
また、他の実施形態による厚揚豆腐を切断する方法は、請求項２に記載の厚揚げ豆腐切断装置を用いて１以上の厚揚げ豆腐を切断する方法であって、制御装置が、挿入装置を制御して、１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が、作業台が移動する第一方向と９０度の角度をなすように位置決めして作業台に載置する位置決め工程と、作業台移動装置及び切断装置を制御して、作業台を第一方向に移動させて所定位置に停止させ、切断刃の刃先を第一方向と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と作業台の上面に近接した位置との間を、切断刃を往復させる操作を１回以上行って、１以上の厚揚げ豆腐それぞれを、第二方向と９０度の切断面を有する２以上の平行な切片に切断する切断工程と、作業台回動装置を制御して、作業台を９０度回動させる回動工程と、作業台移動装置を制御して、切断された１以上の厚揚げ豆腐を位置決めする第２位置決め工程と、作業台移動装置及び切断装置を制御して、作業台を第一方向に移動させて所定位置に停止させ、前記切断刃を往復させる操作を１回以上行って、切断された１以上の厚揚げ豆腐それぞれを、更に第一方向と９０度の平行な切断面を有する２列以上の切断片に切断する第２切断工程と、排出装置を制御して、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出工程と、を順次に有することを特徴とする。
【００１８】
更にまた、他の実施形態による厚揚豆腐を切断する方法は、請求項４に記載の厚揚げ豆腐切断装置を用いて１以上の厚揚げ豆腐を切断する方法であって、請求項４に記載の厚揚げ豆腐切断装置を用いて１以上の厚揚げ豆腐を切断する方法であって、制御装置が、挿入装置を制御して、１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が、切断装置が移動する第二方向と９０度の角度を成すように位置決めして作業台に載置する位置決め工程と、切断装置移動装置及び切断装置を制御して、切断装置を第二方向に移動させて所定位置に停止させ、切断刃の刃先を第二方向と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、切断刃を１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と作業台の上面に近接した位置との間を往復させる操作を１回以上行って、１以上の厚揚げ豆腐それぞれを、第二方向と９０度の平行な切断面を有する２以上の平行な切片に切断する切断工程と、排出装置を制御して、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出工程と、を順次に有することを特徴とする。
【００１９】
更に、他の実施形態による厚揚豆腐を切断する方法は、請求項５に記載の厚揚げ豆腐切断装置を用いて１以上の厚揚げ豆腐を切断する方法であって、制御装置が、挿入装置を制御して、１以上の厚揚げ豆腐それぞれのいずれかの側面が、切断装置が移動する第二方向と９０度の角度を成すように位置決めして作業台に載置する位置決め工程と、切断装置移動装置及び切断装置を制御して、切断装置を第二方向に移動させて所定位置に停止させ、切断刃の刃先を第二方向と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、１以上の厚揚げ豆腐の上方の位置と作業台の上面に近接した位置との間を切断刃を往復させる操作を１回以上行って、１以上の厚揚げ豆腐それぞれを、第二方向と９０度の切断面を有する２以上の平行な切片に切断する切断工程と、作業台回動装置を制御して、作業台を９０度回動させる回動工程と、切断装置移動装置を制御して、切断された１以上の厚揚げ豆腐を位置決めする第２位置決め工程と、切断装置移動装置及び切断装置を制御して、切断装置を第二方向に移動させて所定位置に停止させ、前記切断刃を往復させる操作を１回以上行って、切断された１以上の厚揚げ豆腐のそれぞれを、更に第二方向と９０度の平行な切断面を有する２列以上の切断片に切断する第２切断工程と、排出装置を制御して、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出工程と、を順次に有することを特徴とする。
【００２０】
前記厚揚げ豆腐を切断する方法は、厚揚げ豆腐を元の外観形状を保ったままで切断するように、超音波の振動数と強度及び作業台と切断刃との移動速度を調節することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の厚揚げ豆腐切断装置は、切断刃に超音波振動が印加されているので、切断刃を、厚揚げ豆腐と相対移動させながら厚揚げ豆腐の上方の位置と作業台表面に近接した位置との間を往復させて厚揚げ豆腐を自動装置によって連続して押切り（ギロチン型）切断することができるので、切断された厚揚げ豆腐を容易且つ大量に提供することができる。
【００２２】
本発明の厚揚げ豆腐切断装置の切断刃は、超音波振動が印加されているので、切断刃を厚揚げ豆腐の表面に当接し僅かの力を加えるだけで厚揚げ豆腐をきれいな断面で切断することができる。従って、厚揚げ豆腐の元の外観形状を保ったままで切断し、元の形状を保ったままコンパクトにパックして出荷できるので、商品価値を上げると共に、運搬中などに、切断された豆腐片同士が衝突して崩れるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置の概略を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置の概略を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の切断装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置の要部の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置を用いて厚揚げ豆腐を切断する様子を示す画像である。
【図６】本発明の第２の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置の概略を示す正面図である。
【図７】第２の実施形態の切断工程終了後の状態を示す斜視図である。
【図８】第２の実施形態の切断工程終了後に作業台回動装置を９０度回動させた状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置の概略を示す正面図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態の切断装置の概略を示す斜視図である
【図１１】本発明の第４の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置の概略を示す正面図である。
【図１２】本発明の変形例の厚揚げ豆腐を収容する容器を示す斜視図である。
【図１３】本発明の厚揚げ豆腐切断装置を用いて切断した厚揚げ豆腐を透明樹脂袋で包装した画像である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に記載する。この記載は本発明を説明するためのものであって、この記載によって本発明の技術範囲を限定するものではない。本発明は、本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で、多様に変更して実施することが可能である。
なお、同じ作用機能を有する要素には同じ符号を付与した。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置の概略を示す正面図であり、図２は、その側面図である。
図１、２に示すように、本発明の第一の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置１は、基台１１と、作業台１０と、作業台移動装置１２と、切断刃２０を備える切断装置３０と、挿入装置４０と、排出装置４５と、図示しない制御装置５０と、を備えることが好ましい。なお、符号２で示すものは、切断される厚揚げ豆腐である。
【００２６】
本発明の第１の実施形態の作業台１０は、基台１１の上面に近接して設けられ、水平な上面を有し、上方に厚揚げ豆腐２を載置する空間を有することが好ましい。また、作業台１０は、挿入装置４０を用いて上面を滑らせながら厚揚げ豆腐２を所定の位置に載置し、排出装置４５を用いて切断された厚揚げ豆腐を作業台１０の上面を滑らせながら排出できるよう、作業台１０の上面が厚揚げ豆腐が滑りやすい素材で形成されることが好ましい。例えば、厚揚げ豆腐が滑りやすいように潤滑剤として少量の食用油を塗布することもできる。更に、作業台１０の上面には、厚揚げ豆腐を所定の位置に位置決めするための位置決め部材を設けることができる。
【００２７】
また、作業台移動装置１２は、作業台１０と基台１１との間に介設され、作業台１０を第一方向７に沿って往復移動させ、且つ１以上の位置に正確に停止させることが好ましい。作業台移動装置１２は、本発明で使用可能なものであれば、形式は特に制限されない。このような移動装置は公知であり、またステップモーター、サーボモーター、リニヤモーター等の動力装置を利用して構成することができる。
【００２８】
更に、第１の実施形態の挿入装置４０は、厚揚げ豆腐のいずれかの側面３を、作業台１０の移動方向（第一方向７）と９０度の角度になるように、予め定められた位置に載置する装置であることが好ましい。
更にまた、第１の実施形態の排出装置４５は、切断された厚揚げ豆腐を排出し、記載しない包装装置に移送する装置であるか、又は包装装置の一部であることができる。
【００２９】
また、第１の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置は図示しない制御装置５０を設けることが好ましい。制御装置５０は、図示しない入力手段を備え、入力された命令に従って、図示しない通信回路を通じて、作業台移動装置１２、切断装置３０、挿入装置４０、及び排出装置４５を制御することが好ましい。
なお、本発明の第１の実施形態の作業台１０、作業台移動装置１２、挿入装置４０、及び排出装置４５の機能及び操作は、自動搬送装置を併用して実行することができる。
【００３０】
図３は、本発明の第１の実施形態の切断装置を示す斜視図である。
図３に示すように、切断装置３０は、切断刃２０、切断刃上下動部材２３、及び超音波発振部材２１を備えることができ、切断刃上下動部材２３は、更に切断支持刃部材及２２及び主柱２４を含むことができる。
【００３１】
切断刃２０は、厚揚げ豆腐２を押し切るのに十分な長さの刃渡りを有し、作業台１０の上方に、作業台１０との間に厚揚げ豆腐を載置する空間を隔てて設けられることが好ましい。ここで切断刃２０は、作業台１０の移動方向７（第一方向）と９０度の角度で、且つ刃先を垂直下方に向けて設置されることが好ましい。
【００３２】
また、切断刃２０は、超音波を印加する超音波発振部材２１及び切断刃支持部材２２を介して切断刃上下動部材２３と連結されることができる。
切断刃上下動部材２３は、制御装置５０の制御指令に従って，切断刃２０を支柱２４に沿って上下方向に移動させることが好ましい。
【００３３】
図４は、本発明の第１の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置１の要部の斜視図である。
図４に示すように、厚揚げ豆腐２は、いずれかの側面３が作業台の進行方向（第１方向７）と９０度の角度を有するように載置されることが好ましい。
なお、図４には、挿入装置４０と排出装置４５とを同一の装置とする例を図示するが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００３４】
本発明の第１の実施形態に係る厚揚げ豆腐切断方法は、制御装置５０が挿入装置４０を制御して、豆腐２を、厚揚げ豆腐のいずれかの側面３が作業台１０が移動する第一方向と９０度の角度を成すように位置決めして作業台に載置する位置決め工程と、作業台移動装置１２及び切断装置３０を制御して、作業台１０を第一方向７に移動させて所定位置に停止させ、切断刃２０の刃先を第一方向７と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、切断刃２０を厚揚げ豆腐２の上方の位置と作業台１０の上面に近接した位置との間を往復させる操作を１回以上行って、厚揚げ豆腐を、平行な切断面を有する２以上の切片に切断する切断工程と、排出装置を制御して、切断された厚揚げ豆腐の切片を排出する排出工程と、を有することを特徴とする。
なお、厚揚げ豆腐は、１以上であることができる。
【００３５】
特に本発明の厚揚げ豆腐切断装置は、厚揚げ豆腐２の元の外観形状を保ったままで切断することができるので、元の外観形状を保ったままで切断された厚揚げ豆腐を、元の外観形状を保ったままで包装装置に移送することが好ましい。このような装置として、排出装置４５は、例えば図４に示すように、少なくとも厚揚げ豆腐を移動させる方向を除く３方向の側面を囲む構造であることができる。
【００３６】
図５は、本発明の第１の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置を用いて厚揚げ豆腐を切断する様子を示す画像である。
図５に示すように、本発明の厚揚げ豆腐切断装置は、超音波の振動数、超音波の強度、作業台の移動速度、及び切断刃の移動速度の中の１以上を調節することによって、厚揚げ豆腐の元の外観形状を保ったままで切断することができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置の概略を示す正面図である。
図６に示すように、本発明の第２の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置１００は、基台１１と、作業台１１０と、作業台移動装置１２と、作業台回動装置１３と、切断刃２０を備える切断装置３０と、挿入装置４０と、排出装置４５と、図示しない制御装置５０と、を備えることができる。
【００３８】
ここで、第２実施形態の構成要素の中、作業台１１０は、第１の実施形態の作業台１０に、更に作業台１０を水平面内で９０度回動させる作業台回動部材１３を連結させたものであり、他の構成要素は、第１の実施形態と同様である。また、作業台移動装置１２と作業台回動装置１３との上下配置は任意であり、両方を一体化させた装置として構成することもできる。
【００３９】
本発明の第２の実施形態の係る厚揚げ豆腐切断方法は、制御装置５０が挿入装置４０を制御して、厚揚げ豆腐２を、厚揚げ豆腐のいずれかの側面３が、第一方向７と９０度の角度を成すように位置決めして載置する位置決め工程と、作業台移動装置１２を制御して作業台１１０を第一方向７に移動させて所定位置に停止させ、切断装置を制御して、切断刃２０の刃先を第１方向７と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置し、超音波振動を印加し、切断刃２０を厚揚げ豆腐の上方の位置５と作業台の上面に近接した位置６との間を１回以上往復させて、厚揚げ豆腐２を、第１方向７に対して９０度の角度の切断面を有するように平行に１回以上切断する切断工程と、を有することができる。
【００４０】
図７は、第２の実施形態の切断工程終了後の状態を示す斜視図であり、図８は、切断工程終了後に作業台回動装置を９０度回転させた状態を示す斜視図である。
図７に示すように、制御装置５０は、切断動装置３０を制御して厚揚げ豆腐２を切断する切断工程を行い、次いで図８に示すように、作業台回動装置１３を制御して作業台１１０を９０度回動させる回動工程を行うことができる。
【００４１】
更に、制御装置５０は、切断装置移動装置３１を制御して、切断された厚揚げ豆腐と切断刃２０とを位置決めする第２位置決め工程と、作業台移動装置１２及び切断装置３０を制御して、切断装置３０を第一方向７に移動させながら、切断刃２０を、切断された厚揚げ豆腐２の上方の位置５と作業台に近接した位置６との間を往復させる操作を１回以上行って、厚揚げ豆腐を、更に第一方向と９０度の平行な切断面を有する２×２列以上の切断片に切断する第２切断工程と、排出装置４５を制御して、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出工程と、を実行し、厚揚げ豆腐２を賽の目乃至直方体に切断することができる。
なお、厚揚げ豆腐は、１以上であることができる。
【００４２】
即ち、作業台１１０を備える第２実施形態の厚揚げ豆腐切断装置１００は、第１実施形態の厚揚げ豆腐切断装置１によって切断面が作業台１０の移動方向である第一方向７と９０度の角度になるように平行に切断された厚揚げ豆腐２を、更に９０度回動させて平行に１回以上切断し、厚揚げ豆腐２を賽の目ないし直方体に切断することができる。
【００４３】
（第３の実施形態）
図９は本発明の第３の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置の概略を示す正面図である。
図９に示すように、本発明の第３実施形態の厚揚げ豆腐切断装置２００は、基台１１と、作業台２１０と、切断刃２０を備える切断装置２３０と、切断装置移動装置３１と、挿入装置４０と、排出装置４５と、図示しない制御装置５０と、を備えることができる。
第３実施形態の構成要素の中、切断装置２３０は、第１実施形態の切断装置３０に、切断装置３０を移動させる切断装置移動装置３１を連結して移動可能に設けられたものであり、作業台２１０は基台１１に固定して設けられたものであり、他の構成要素は、第１の実施形態と同様であることができる。
【００４４】
図１０は本発明の第３の実施形態の切断装置の概略を示す斜視図である
図１０に示すように、切断装置２３０は、切断装置２３０を第二方向８に移動させる切断装置移動装置３１を介して基台１１の上面又は上面に近接して設置されることができる。
本発明の第１実施形態は、作業台１０が作業台移動装置１２によって第一方向に移動され、切断装置３０が基台１１に固定されていたが、第３実施形態は、作業台２１０が基台１１に固定され、切断装置２３０が切断装置移動装置３１に連結されて第二方向８に移動される機能を有する点で第１実施形態と相違することを特徴とする。
【００４５】
切断装置移動装置３１は制御装置５０の制御指令に従って、切断装置２３０を第二方向８に沿って往復移動させ、１以上の位置に正確に停止させることができ、且つ振動が少ないものであれば、形式は特に制限されない。このような移動装置は公知であり、またステップモーター、サーボモーター、リニヤモーター等の動力装置を利用して構成することができるので詳細な説明は省略する。
【００４６】
本発明の第３の実施形態の係る厚揚げ豆腐切断方法は、制御装置５０が挿入装置４０を制御して、厚揚げ豆腐のいずれかの側面３が切断装置２３０が移動する方向である第二方向８と９０度の角度をなすように位置決めして厚揚げ豆腐２を所定の位置に載置する位置決め工程と、作業台移動装置３１及び切断装置２３０を制御して、切断装置２３０を第二方向８に移動させて所定位置に停止させ、切断刃２０の刃先を第二方向８と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、切断刃２０を厚揚げ豆腐２の上方の位置と作業台２１０の上面に近接した位置との間を往復させる操作を１回以上行って、厚揚げ豆腐２を、第二方向と９０度の平行な切断面を有する２以上の切片に切断する切断工程と、排出装置４５を制御して、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出工程と、を有することを特徴とする。なお、厚揚げ豆腐は、１以上であることができる
【００４７】
（第４の実施形態）
図１１は、本発明の第４の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置の概略を示す正面図である。
図１１に示すように、本発明の第４の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置３００は、基台１１と、作業台３１０と、切断刃２０を備える切断装置３３０と、切断装置移動装置３１と、作業台回動装置１３と、挿入装置４０と、排出装置４５と、図示しない制御装置５０と、を備えることが好ましい。
【００４８】
本発明の第４の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置３００の構成要素の中、作業台３１０は、第３の実施形態の作業台２１０に、作業台２１０を水平面内で９０度回動させる作業台回動装置１３を連結させたものであり、切断装置３３０は、第２の実施形態の切断装置２３０と同じであり、他の構成要素も第３の実施形態と同様であることができる。
【００４９】
本発明の第４の実施形態に係る発明は、制御装置５０が、挿入装置４０を制御して、厚揚げ豆腐２を厚揚げ豆腐のいずれかの側面３が切断装置３３０の移動する第二方向と９０度の角度をなすように位置決めして載置する位置決め工程と、
切断装置移動装置３１及び切断刃移動装置３３０を制御して、切断装置３３０を第二方向８に移動させて所定位置に停止させ、切断刃２０の刃先を第二方向７と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して切断刃２０に超音波を印加し、切断刃２０を厚揚げ豆腐２の上方の位置と作業台１０の上面に近接した位置との間を往復させる操作を１回以上行って、厚揚げ豆腐を、第二方向と９０度の平行な切断面を有する２以上の切片に切断する切断工程と、排出装置４５を制御して、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出工程と、を有することができる。
【００５０】
更に、本発明の第４の実施形態の係る発明は、制御装置５０が、作業台回動装置１３を制御して、作業台３１０を９０度回動させる回動工程と、切断装置移動装置３１を制御して切断された厚揚げ豆腐と切断刃２０との位置合わせをする第２位置合わせ工程と、次いで、制御装置５０が、切断装置移動装置３１及び切断装置３３０を制御して、切断装置３３０を第二方向８に移動させて所定位置に停止させ、切断刃２０の刃先を第二方向８と９０度の方向且つ垂直下方に向けて設置して超音波を印加し、切断刃２０を厚揚げ豆腐２の上方の位置と作業台１０の上面に近接した位置との間を往復させる操作を１回以上行って、切断された厚揚げ豆腐を、第二方向８と９０度の平行な切断面を有する２列以上の切断片に切断する切断工程と、排出装置４５を制御して、切断された厚揚げ豆腐を排出する排出工程と、を有することができる。厚揚げ豆腐は、１以上であることができる。
【００５１】
即ち、第４の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置３００は、第３の実施形態の厚揚げ豆腐切断装置２００によって切断面が第二方向８と９０度の角度になるように平行に切断された厚揚げ豆腐２を、更に９０度回動させて切断し、厚揚げ豆腐を賽の目ないし長方形に切断することができる。
【００５２】
（変形例）
第１〜第４の実施形態の変形例として、厚揚げ豆腐を容器に収容して作業台に載置することができる。
図１２は、本発明の変形例の厚揚げ豆腐を収容する容器を示す斜視図である。
図１２に示すように、容器６１は、揚げ豆腐の高さより低い側壁６２を有し、容器６１の底面には、揚げ出し豆腐２の切断位置に対応する溝６３が刻設され、切断刃２０が進入可能なように、側壁６２の上縁から溝６３の底まで切り込みが設けられることが好ましい。更に、容器の外周に挿入装置連結手段６４と排出装置連結手段６５とを設けることができる。
【００５３】
図１３は、本発明の厚揚げ豆腐切断装置を用いて切断した厚揚げ豆腐を透明樹脂袋で包装した画像である。
図１３に示すように、本発明の厚揚げ豆腐切断装置で切断した厚揚げ豆腐は、元の外形形状のままでパックすることができる。このような形態でパックすることにより、美観が増して商品価値が上昇すると共に、運搬中に厚揚げ豆腐同士が衝突して崩れるのを防ぐことができるという特徴を有する。
【００５４】
本発明の超音波振動は、振動数が、１５乃至１００ｋＨｚであることができる。振動数が１５ｋＨｚ以下の音波はエネルギーが小さすぎて効果が弱すぎることがある。また、１００ｋＨｚを越える超音波は、装置が高価であり、また発振された超音波のエネルギーが高すぎて厚揚げ豆腐の内部が液状化する可能性があるので好ましくない。また、超音波の振幅は０．１〜１００μｍであることができる。
【００５５】
超音波発振部材２１の好ましい一例として、駆動周波数２０ＫＨｚ、振幅５０μｍのチタン酸ジルコン酸鉛の振動子を挙げることができるが、振動数、振幅は一例であって、これ以外の数値であってもよい。
また、切断刃２０の材質は、印加された超音波を伝播して厚揚げ豆腐を切断できるものであれば特に限定されないが、好ましい例としてチタン、アルミニウム、及びステンレス鋼などの金属を挙げることができる。
【００５６】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１、１００、２００、３００      厚揚げ豆腐切断装置
２      厚揚げ豆腐
７      第一方向
８      第二方向
１０、１１０、２１、３１０、      作業台
１１      基台
１２      作業台移動装置
１３      作業台回動装置
２０      切断刃
２１      超音波発振部材
２２      切断支持刃部材
２３      切断刃上下動部材
２４      支柱
３０、２３０、３３０      切断装置
３１      切断装置移動装置
４０      挿入装置
４５      排出装置
５０      制御装置
６１      厚揚げ豆腐収容部材
６２      側壁
６３      溝
６４      挿入装置連結手段
６５      排出装置連結手段
【図１】
2019162708.tif 000003
【図２】
2019162708.tif 000004
【図３】
2019162708.tif 000005
【図４】
2019162708.tif 000006
【図５】
2019162708.tif 000007
【図６】
2019162708.tif 000008
【図７】
2019162708.tif 000009
【図８】
2019162708.tif 000010
【図９】
2019162708.tif 000011
【図１０】
2019162708.tif 000012
【図１１】
2019162708.tif 000013
【図１２】
2019162708.tif 000014
【図１３】
2019162708.tif 000015