(57)【要約】【課題】省スペースな車両ドア駆動装置を提供する。【解決手段】車両ドア駆動装置は、車両ドアの動作を補助するものであって、複数のロック装置と、複数のラッチの回転を補助するモータ２５と、ラッチの位置に対応する信号を出力する複数のラッチ検出装置３０と、複数のラッチ検出装置３０が出力する出力信号に基づいてモータ２５の駆動を制御する制御装置５０とを備える。複数のラッチ検出装置３０それぞれは、ラッチが所定位置にある状態をスイッチにより検出し、検出した状態をオンまたはオフとして出力する。複数のラッチ検出装置３０は、複数の前記ラッチの全てが所定位置にある状態がオンまたはオフの１つの信号として出力されるように、並列または直列に接続される。【選択図】図８
2019108686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドア駆動装置は、車両ドアの動作を補助するものであって、
ストライカとの係合で回転するラッチと前記ラッチの回転を止めるポールとを備える複数のロック装置と、複数の前記ラッチの回転を補助するモータと、複数の前記ラッチそれぞれに対して設けられ前記ラッチの位置に対応する信号を出力する複数のラッチ検出装置と、複数の前記ラッチ検出装置が出力する出力信号に基づいて前記モータの駆動を制御する制御装置とを備え、
複数の前記ラッチ検出装置それぞれは、前記ラッチが所定位置にある状態をスイッチにより検出し、検出した状態をオンまたはオフとして出力するものであり、
複数の前記ラッチ検出装置は、複数の前記ラッチの全てが所定位置にある状態がオンまたはオフの１つの信号として出力されるように、並列または直列に接続される
車両ドア駆動装置。
【請求項２】
複数の前記ラッチ検出装置それぞれは、第１スイッチ及び第２スイッチを有し、前記ラッチがハーフラッチ位置にある状態を前記第１スイッチのオンオフにより検出し、前記ラッチがフルラッチ位置にある状態を前記第２スイッチのオンオフにより検出し、
複数の前記ラッチ検出装置は、
複数の前記ラッチの全てがハーフラッチ位置にある状態をオンまたはオフとして第１配線から出力し、
複数の前記ラッチの全てがフルラッチ位置にある状態をオンまたはオフとして第２配線から出力するように、
並列または直列に接続される
請求項１に記載の車両ドア駆動装置。
【請求項３】
複数の前記ラッチ検出装置それぞれは、前記ラッチがハーフラッチ位置にある状態を第１スイッチのオフとして検出し、前記ラッチがフルラッチ位置にある状態を第２スイッチのオフとして検出するものであり、
複数の前記ラッチ検出装置の第１スイッチは、並列接続されて、
複数の前記ラッチ検出装置の第２スイッチは、並列接続される
請求項２に記載の車両ドア駆動装置。
【請求項４】
複数の前記ラッチ検出装置それぞれは、前記ラッチがハーフラッチ位置にある状態を第１スイッチのオンとして検出し、前記ラッチがフルラッチ位置にある状態を第２スイッチのオンとして検出するものであり、
複数の前記ラッチ検出装置の第１スイッチは、直列接続されて、
複数の前記ラッチ検出装置の第２スイッチは、直列接続される
請求項２に記載の車両ドア駆動装置。
【請求項５】
複数の前記ポールそれぞれに対して設けられ前記ポールの位置に対応する信号を出力する複数のポール検出装置を更に備え、
複数の前記ポール検出装置それぞれは、前記ポールが所定位置にある状態を検出し、検出した状態をオンまたはオフとして出力するものであり、
複数の前記ポール検出装置は、複数の前記ポールの全てが所定位置にある状態がオンまたはオフの１つの信号として出力されるように、並列または直列に接続され、
前記制御装置は、複数の前記ラッチ検出装置及び複数の前記ポール検出装置が出力する出力信号に基づいて前記モータの駆動を制御する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両ドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助力に基づいて車両ドアのロック装置を動作させる車両ドア駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
補助力で車両ドアのロック装置を動作させる車両ドア駆動装置として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１に記載の車両ドア駆動装置は、制御装置と、モータの動力で動作する複数の開閉装置とを備える。そして、車両ドア駆動装置では、ハーフラッチの直前の状態からフルラッチの状態になるまでラッチを補助力で回転させる。これにより、車両ドアを確実に閉鎖する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４４４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両ドア内のスペースが限られていることから、車両ドア駆動装置は、省スペースであることが好ましい。本発明は、省スペースな車両ドア駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決する車両ドア駆動装置は、車両ドアの動作を補助するものであって、ストライカとの係合で回転するラッチと前記ラッチの回転を止めるポールとを備える複数のロック装置と、複数の前記ラッチの回転を補助するモータと、複数の前記ラッチそれぞれに対して設けられ前記ラッチの位置に対応する信号を出力する複数のラッチ検出装置と、複数の前記ラッチ検出装置が出力する出力信号に基づいて前記モータの駆動を制御する制御装置とを備え、複数の前記ラッチ検出装置それぞれは、前記ラッチが所定位置にある状態をスイッチにより検出し、検出した状態をオンまたはオフとして出力するものであり、複数の前記ラッチ検出装置は、複数の前記ラッチの全てが所定位置にある状態がオンまたはオフの１つの信号として出力されるように、並列または直列に接続される。
【０００６】
複数のラッチ検出装置は、それぞれ、ラッチが所定位置にある状態を示す信号を出力する。参考例では、制御装置は、モータの駆動タイミングを計るため、複数のラッチの全てが所定位置にあるか否かを判定する。複数のラッチの全てが所定位置にある状態の判定には、論理回路が用いられ得る。例えば、制御装置内に論理回路が設けられる。この場合、制御装置に複数のラッチ検出装置が接続されるため、制御装置には、複数の配線が繋がれるようになる。
【０００７】
これに対し、上記構成では、複数のラッチ検出装置は、並列または直列接続される。これにより、制御装置に繋がれる配線は、参考例に比べて少なくなる。このように、上記車両ドア駆動装置によれば、配線に要するスペースを小さくできる。すなわち、車両ドア駆動装置は省スペースである。
【０００８】
（２）上記車両ドア駆動装置において、複数の前記ラッチ検出装置それぞれは、第１スイッチ及び第２スイッチを有し、前記ラッチがハーフラッチ位置にある状態を前記第１スイッチのオンオフにより検出し、前記ラッチがフルラッチ位置にある状態を前記第２スイッチのオンオフにより検出し、複数の前記ラッチ検出装置は、複数の前記ラッチの全てがハーフラッチ位置にある状態をオンまたはオフとして第１配線から出力し、複数の前記ラッチの全てがフルラッチ位置にある状態をオンまたはオフとして第２配線から出力するように、並列または直列に接続される。この構成によれば、スイッチによりラッチ検出装置が構成されるため、論理回路を用いられる場合に比べて、ラッチ検出装置の構成が簡潔である。
【０００９】
（３）上記車両ドア駆動装置において、複数の前記ラッチ検出装置それぞれは、前記ラッチがハーフラッチ位置にある状態を第１スイッチのオフとして検出し、前記ラッチがフルラッチ位置にある状態を第２スイッチのオフとして検出するものであり、複数の前記ラッチ検出装置の第１スイッチは、並列接続されて、複数の前記ラッチ検出装置の第２スイッチは、並列接続される。この構成は、複数のラッチ検出装置の並列回路の一例である。
【００１０】
（４）上記車両ドア駆動装置において、複数の前記ラッチ検出装置それぞれは、前記ラッチがハーフラッチ位置にある状態を第１スイッチのオンとして検出し、前記ラッチがフルラッチ位置にある状態を第２スイッチのオンとして検出するものであり、複数の前記ラッチ検出装置の第１スイッチは、直列接続されて、複数の前記ラッチ検出装置の第２スイッチは、直列接続される。この構成は、複数のラッチ検出装置の直列回路の一例である。
【００１１】
（５）上記車両ドア駆動装置において、複数の前記ポールそれぞれに対して設けられ前記ポールの位置に対応する信号を出力する複数のポール検出装置を更に備え、複数の前記ポール検出装置それぞれは、前記ポールが所定位置にある状態を検出し、検出した状態をオンまたはオフとして出力するものであり、複数の前記ポール検出装置は、複数の前記ポールの全てが所定位置にある状態がオンまたはオフの１つの信号として出力されるように、並列または直列に接続され、前記制御装置は、複数の前記ラッチ検出装置及び複数の前記ポール検出装置が出力する出力信号に基づいて前記モータの駆動を制御する。
【００１２】
この構成によれば、ラッチの位置及びポールの位置に基づいてモータの駆動を制御するため、ラッチの位置だけでモータの駆動を制御する場合に比べて、モータの駆動タイミングを適切なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記車両ドア駆動装置は、省スペースである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る車両ドア駆動装置を備える車両の模式図。
【図２】ラッチがアンラッチ位置にあるときのロック装置の模式図。
【図３】ラッチがハーフラッチ位置にあるときのロック装置の模式図。
【図４】ラッチがフルラッチ位置にあるときのロック装置の模式図。
【図５】ラッチがアンラッチ位置にあるときのラッチ検出装置の模式図。
【図６】ラッチがハーフラッチ位置にあるときのラッチ検出装置の模式図。
【図７】ラッチがフルラッチ位置にあるときのラッチ検出装置の模式図。
【図８】第１実施形態に係る車両ドア駆動装置の回路図。
【図９】上側のロック装置の各スイッチのオンオフ信号と、下側のロック装置の各スイッチのオンオフ信号と、制御装置に入力される信号と、の関係を示すタイミングチャート。
【図１０】制御装置のタイミングチャート。
【図１１】第２実施形態に係る車両ドア駆動装置の回路図。
【図１２】第１スイッチの模式図。
【図１３】第２スイッチの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１〜図１０を参照して、車両ドア駆動装置を説明する。
図１に示されるように、車両ドア駆動装置３は、車両ドア１に搭載される。車両ドア駆動装置３は、車両ドア１の動作を補助する。本実施形態では、車両ドア駆動装置３は、車両ドア１が全閉（具体的には、後述のフルラッチ状態）になることを補助する。
【００１６】
具体的には、車両ドア駆動装置３は、車両ドア１に設けられる複数のロック装置１０のラッチ１４の駆動を補助する。例えば、車両ドア駆動装置３は、車両ドア１が半開きである状態（具体的には、後述のハーフラッチ状態）から車両ドア１が全閉になるように、ラッチ１４を回転させる。以下、車両ドア駆動装置３を具体的に説明する。
【００１７】
車両ドア駆動装置３は、ラッチ１４を含む複数のロック装置１０と、モータ２５と、複数のラッチ検出装置３０と、制御装置５０とを備える。好ましくは、車両ドア駆動装置３は、さらに、ポール検出装置４０を備える。さらに好ましくは、車両ドア駆動装置３は、モータ位置スイッチ４２を備える。
【００１８】
ロック装置１０は、全閉状態で車両ドア１を車体に拘束する。本実施形態では、車両ドア駆動装置３は、２個のロック装置１０を備える。一方のロック装置１０は、車両ドア１の上部に設けられ、車両に設けられるストライカ２を拘束する。他方のロック装置１０は、車両ドア１の下部に設けられ、車両に設けられるストライカ２を拘束する。２つのロック装置１０は、同じ基本構造を有し、ストライカ２を拘束する動作は同じである。なお、２つのロック装置１０は、それぞれ、車両ドア１における取り付け場所に適した構造（寸法、形状等）を有する。
【００１９】
図２を参照して、ロック装置１０を説明する。
ロック装置１０は、ベース１１と、ベース１１に対して回転するラッチ１４と、ラッチ１４の回転を止めるポール２１とを備える。ベース１１は、ラッチ１４と、ポール２１とを回転可能に支持する。ベース１１には、ストライカ２が進入する溝（以下、「ベース溝１２」）が設けられている。ストライカ２は、車体の開口部に設けられている。なお、車体の開口部とは、車体において車両ドア１で閉鎖される部分である。
【００２０】
ポール２１は、上述のようにベース１１に回転可能に取り付けられる。ポール２１は、ラッチ１４と係合可能な係合位置と、ラッチ１４の係合しない非係合位置との間で回転可能であり、係合位置に向かうように回転付勢されている。ポール２１が係合位置に配置され、ポール２１とラッチ１４の第１係合部１６ａまたは第２係合部１７ａとが係合すると（図３及び図４参照）、ポール２１は、ラッチ１４の回転を次のように制限する。ポール２１は、ラッチ１４がアンロック方向ＤＵ（後述参照）に回転することを阻止し、かつ、ラッチ１４がロック方向ＤＬ（後述参照）に回転することを許容する。
【００２１】
ポール２１は、ポール２１を動作させるための操作部（例えば、車両ドア１のドアハンドルに連動するレバー）の動作に基づいて、係合位置から非係合位置に回転する。ポール２１が非係合位置に移動すると、ラッチ１４は、付勢力により、アンロック方向ＤＵ（後述参照）に回転する。
【００２２】
ラッチ１４は、ストライカ２と係合する。ラッチ１４は、ストライカ２が進入する溝（以下、「ラッチ溝１５」）を構成する一対の凸部（以下、第１凸部１６と第２凸部１７という。）を有する。ラッチ溝１５は、第１凸部１６と第２凸部１７の間の空間として構成される。第１凸部１６は、ロック方向ＤＬにおいて第２凸部１７の前にある。
【００２３】
ラッチ１４は、上述のようにベース１１に対して回転する。後述において、ラッチ１４の位置とは、ラッチ１４のベース１１に対する回転角度を示す。ラッチ１４は、アンラッチ位置からストップ位置まで回転可能である。「アンラッチ位置」は、車両ドア１が開放されているときにラッチ１４がとる位置である（図２参照）。ストップ位置は、車両ドア１が全閉となったときにラッチ１４がとる位置から、更にラッチ１４がロック方向ＤＬに回転したときにラッチ１４がとる位置である。
【００２４】
ラッチ１４は、ストライカ２がラッチ溝１５及びベース溝１２に進入することによりラッチ１４が回転するように、ベース１１に取り付けられている。ラッチ１４は、ストライカ２がラッチ溝１５に進入することを許容する位置（アンラッチ位置）から、ストライカ２を拘束する位置（「フルラッチ位置」。図４参照）よりも先のストップ位置まで回転する。アンラッチ位置とフルラッチ位置との間には、ハーフラッチ位置がある（図３参照）。ラッチ１４は、フルラッチ位置からアンラッチ位置に向かう方向（以下、「アンロック方向ＤＵ」）に回転付勢されている。
【００２５】
ラッチ１４は、ポール２１と係合する２つの係合部（以下、「第１係合部１６ａ」及び「第２係合部１７ａ」）を有する。第１係合部１６ａは、ラッチ１４の第１凸部１６の端部に設けられる。第２係合部１７ａは、ラッチ１４の第２凸部１７の端部に設けられる。
【００２６】
ラッチ１４がアンラッチ位置からロック方向ＤＬに回転しハーフラッチ位置を過ぎると、ラッチ１４の第１係合部１６ａとポール２１とが係合する。このように、ハーフラッチ位置は、ラッチ１４の第１係合部１６ａとポール２１とが係合する位置よりも少しアンロック方向ＤＵ側にずれている。ラッチ１４がハーフラッチ位置からロック方向ＤＬに回転しフルラッチ位置を過ぎると、ラッチ１４の第２係合部１７ａとポール２１とが係合する。フルラッチ位置は、ラッチ１４の第２係合部１７ａとポール２１とが係合する位置よりも少しアンロック方向ＤＵ側にずれている。
【００２７】
さらに、ラッチ１４は、駆動レバー２２により押される押圧部１８を有する。駆動レバー２２は、モータ２５の動力で回転する。駆動レバー２２の先端部は、ラッチ１４の押圧部１８に接触可能である。駆動レバー２２は、自身の回転により、ラッチ１４をロック方向ＤＬ（上述のアンロック方向ＤＵと反対方向）に回転させる。
【００２８】
モータ２５は、車両ドア１の下部に配置される。モータ２５は、２つのロック装置１０のラッチ１４を回転させる。モータ２５の回転動力は、動力伝達機構（図示省略）を介して一方のロック装置１０の駆動レバー２２及び他方のロック装置１０の駆動レバー２２に伝達される。動力伝達機構は、例えば、歯車、歯車に連動するレバー、及びレバーにより操作されるケーブル２６（図１参照）により構成される。
【００２９】
図２〜図４を参照して、車両ドア１が閉鎖するときの、ラッチ１４の動作を説明する。
図２に示されるように、車両ドア１が開いているとき、ラッチ１４はアンラッチ位置に配置されている。車両の開口部を閉鎖するように車両ドア１が回転すると、ロック装置１０がストライカ２に接近する（図２の矢印参照）。
【００３０】
図３に示されるように、さらに、ロック装置１０がストライカ２に接近すると、ストライカ２がラッチ溝１５及びベース溝１２に進入する。そうすると、ラッチ１４がロック方向ＤＬに回転し、ラッチ１４がハーフラッチ位置に至る。そして、ラッチ１４がハーフラッチ位置を過ぎると、ラッチ１４の第１係合部１６ａとポール２１とが係合する。また、このとき、モータ２５が動作して駆動レバー２２が回転する。駆動レバー２２は、ラッチ１４の押圧部１８を押して、ラッチ１４をロック方向ＤＬに回転させる。このようにして、ラッチ１４は、モータ２５の補助力により、ハーフラッチ位置からロック方向ＤＬに回転する。
【００３１】
図４に示されるように、ラッチ１４がフルラッチ位置を過ぎると、ラッチ１４の第２係合部１７ａとポール２１とが係合する。このとき、ストライカ２は、ラッチ１４とベース１１とにより拘束される。
【００３２】
図５を参照して、ラッチ検出装置３０について説明する。
ラッチ検出装置３０は、複数のラッチ１４それぞれに対して設けられる。ラッチ検出装置３０はラッチ１４の位置を検出し、ラッチ１４の位置に対応する信号を出力する。
【００３３】
ラッチ検出装置３０は、ラッチ１４が所定位置にある状態を検出する。所定位置とは、アンラッチ位置以外の位置であり、本実施形態では、ハーフラッチ位置及びフルラッチ位置である。なお、上述したように、ハーフラッチ位置及びフルラッチ位置は、ラッチ１４とポール２１との係合位置よりもアンロック方向ＤＵ側にずれた位置にある。
【００３４】
ラッチ検出装置３０は、所定位置を検出するためのスイッチを有し、スイッチのオンとオフとで、検出状態を出力する。具体的には、ラッチ検出装置３０は、ハーフラッチ位置を検出するための第１スイッチ３１と、フルラッチ位置を検出するための第２スイッチ３２とを有する。
【００３５】
第１スイッチ３１は、ラッチ１４がアンラッチ位置からハーフラッチ位置に至るまでの区間（ハーフラッチ位置を含まない。）にあるときオン（導通状態）になり、ラッチ１４がハーフラッチ位置からストップ位置までの区間にあるときオフ（切断状態）となる（図９の（ａ）チャート参照）。
【００３６】
ここで、オン（導通状態）とは、後述の第１電極３３と共通電極３５とが接点回転体３６を介して接続される状態であり、オフ（切断状態）とは、後述の第１電極３３と共通電極３５とが電気的に接続されていない状態を示す。
【００３７】
第２スイッチ３２は、ラッチ１４がアンラッチ位置からフルラッチ位置に至るまでの区間（フルラッチ位置を含まない。）にあるときオン（導通状態）となり、ラッチ１４がフルラッチ位置からストップ位置までの区間にあるときオフ（切断状態）となる（図９の（ａ）チャート参照）。
【００３８】
ここで、オン（導通状態）とは、後述の第２電極３４と共通電極３５とが接点回転体３６を介して接続される状態であり、オフ（切断状態）とは、後述の第２電極３４と共通電極３５とが電気的に接続されていない状態を示す。
【００３９】
図５を参照して、このようなラッチ検出装置３０の一例を説明する。
ラッチ検出装置３０は、第１スイッチ３１の構成として、第１電極３３と、第１電極３３に接触する第１接点３６ａとを有する。また、ラッチ検出装置３０は、第２スイッチ３２の構成として、第２電極３４と、第２電極３４に接触する第２接点３６ｂとを有する。さらに、ラッチ検出装置３０は、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２に共通する構成として、共通電極３５と共通接点３６ｃとを有する。共通電極３５の電位は、第１電極３３及び第２電極３４よりも低電位である。例えば、共通電極３５はグランドに接続される。第１電極３３及び第２電極３４は、共通電極３５の電位よりも高い電位に維持され、かつ両電極は、等電位である。
【００４０】
第１接点３６ａ、第２接点３６ｂ及び共通接点３６ｃは、ラッチ１４と連動する。好ましくは、本実施形態のように、第１接点３６ａ、第２接点３６ｂ及び共通接点３６ｃは、一体に回転する。ここでは、第１接点３６ａ、第２接点３６ｂ及び共通接点３６ｃを含み、一体となったものを、「接点回転体３６」という。接点回転体３６は、ラッチ１４に連動する。例えば、接点回転体３６は、ラッチ１４と一体に回転する。または、接点回転体３６は、ラッチ１４に連動する歯車に噛み合うことにより、回転する。
【００４１】
第１接点３６ａは、ラッチ１４がアンラッチ位置からハーフラッチ位置までの区間にあるとき第１電極３３に接触し、ラッチ１４がハーフラッチ位置以降でストップ位置までの区間にあるとき第１電極３３に接触しない。第１電極３３は、後述の第１配線３７に接続される（図８参照）。
【００４２】
第２接点３６ｂは、ラッチ１４がアンラッチ位置からフルラッチ位置までの区間にあるとき第２電極３４に接触し、ラッチ１４がフルラッチ位置からストップ位置までの区間にあるとき第２電極３４に接触しない。第２電極３４は、後述の第２配線３８に接続される（図８参照）。共通接点３６ｃは、ラッチ１４がいずれの位置にあるか否かに関わらず、常に共通電極３５に接触する。
【００４３】
図５〜図７を参照して、ラッチ検出装置３０の動作を説明する。
図５は、ラッチ１４がアンラッチ位置にあるときのラッチ検出装置３０の模式図である。図６は、ラッチ１４がハーフラッチ位置にあるときのラッチ検出装置３０の模式図である。図７は、ラッチ１４がフルラッチ位置にあるときのラッチ検出装置３０の模式図である。ラッチ１４がロック方向ＤＬに回転するとき、接点回転体３６は、紙面上、左回りに回転する。
【００４４】
図５に示されるように、ラッチ１４がアンラッチ位置にあるとき、第１接点３６ａは第１電極３３に接触する。よって、第１スイッチ３１はオンである。第２接点３６ｂは第２電極３４に接触する。よって、第２スイッチ３２はオンである。
【００４５】
図６に示されるように、ラッチ１４がハーフラッチ位置にあるとき、第１接点３６ａは第１電極３３に接触しない。よって、第１スイッチ３１はオフである。第２接点３６ｂは第２電極３４に接触する。よって、第２スイッチ３２はオンである。
【００４６】
図７に示されるように、ラッチ１４がフルラッチ位置にあるとき、第１接点３６ａは第１電極３３に接触しない。よって、第１スイッチ３１はオフである。第２接点３６ｂは第２電極３４に接触しない。よって、第２スイッチ３２はオフである。
【００４７】
次に、ポール検出装置４０について説明する。
ポール検出装置４０は、複数のポール２１それぞれに対して設けられる。ポール検出装置４０は、ポール２１が所定位置にある状態をスイッチのオンオフにより検出する。所定位置とは、本実施形態では、係合位置及び非係合位置である。ラッチ１４が所定位置にある状態は、スイッチのオンまたはオフにより検出される。ポール検出装置４０はポール２１の位置に対応する信号を、スイッチのオンまたはオフ信号として出力する。
【００４８】
本実施形態に係るポール検出装置４０は、係合位置を検出するためのポールスイッチ４１を有する。ポールスイッチ４１は、ポール２１が非係合位置にあるときオン（導通状態）になり、ポール２１が係合位置にあるときオフ（切断状態）となる（図９の（ａ）チャート参照）。ポールスイッチ４１は、例えば、レバーを有する有接点スイッチにより構成される。ポールスイッチ４１は、ベース１１においてポール２１の可動範囲に次のように設けられる。すなわち、ポールスイッチ４１は、ポール２１が非係合位置にあるときポール２１とポールスイッチ４１とが接触し、この接触によりポールスイッチ４１がオンとなるように、ベース１１に設けられる。
【００４９】
ポール２１及びポールスイッチ４１の動作を説明する。
ラッチ１４がアンラッチ位置にあるとき、ポール２１は非係合位置に配置される（図２参照）。ラッチ１４がアンラッチ位置からロック方向ＤＬに回転し、ラッチ１４がハーフラッチ位置を過ぎたとき、ポール２１はラッチ１４に係合して係合位置に配置される（図３参照）。さらに、ラッチ１４がロック方向ＤＬに回転すると、ポール２１は、ラッチ１４の第２凸部１７に接触する。その後、さらにラッチ１４がロック方向ＤＬに回転すると、ポール２１はラッチ１４に押されることにより非係合位置に配置され、ラッチ１４がフルラッチ位置を過ぎたとき、ポール２１はラッチ１４に係合して係合位置に配置される（図４参照）。このように、ラッチ１４がアンラッチ位置からストップ位置まで回転する期間（以下、「ラッチ回転期間」）に、ポール２１は、２回、係合位置に配置される。ラッチ１４がロック方向ＤＬに回転する場合において、ポール２１が係合位置に配置される１回目のタイミングは、ラッチ１４がハーフラッチ位置を過ぎた時点であり、２回目のタイミングは、ラッチ１４がフルラッチ位置を過ぎた時点である。したがって、ポールスイッチ４１は、ラッチ回転期間に、このようなポール２１の動作に連動して、オンとオフの動作を２回繰り返す（図９の（ａ）チャート参照）。
【００５０】
次に、モータ位置スイッチ４２について説明する。
モータ位置スイッチ４２は、モータ２５の動力で動作するモータ連動部品の動作状態を検出する。具体的には、モータ連動部品とは、各ロック装置１０に設けられる駆動レバー２２を動作させるための共通駆動部品（図示省略）である。共通駆動部品は、モータ２５が動作するとき、モータ２５に連動し、直接または間接的（ケーブル２６を介すること）に各駆動レバー２２を回転させる。共通駆動部品が初期位置に配置されると、駆動レバー２２は、ラッチ１４に力を加えない初期位置に戻る。モータ位置スイッチ４２は、共通駆動部品が初期位置にあるときだけ「オフ」となり、ラッチ１４を回転させる目的でモータ２５が動作することに伴って共通駆動部品が初期位置から移動するとき、「オン」となる。すなわち、モータ位置スイッチ４２は、共通駆動部品が初期位置にある状態を「オフ」信号として出力する。
【００５１】
次に、制御装置５０について説明する。
制御装置５０は、複数のラッチ１４の位置に基づいて、モータ２５の駆動を制御する。好ましくは、制御装置５０は、複数のラッチ１４の位置及びポール２１の位置に基づいてモータ２５の駆動を制御する。好ましくは、制御装置５０は、これらに加えて、駆動レバー２２の位置に基づいてモータ２５の駆動を制御する。
【００５２】
図８を参照して、車両ドア駆動装置３の回路を説明する。
ここでは、２つのロック装置１０のうちで、車両ドア１の上部に配置されているロック装置１０を「上側のロック装置１０Ａ」といい、車両ドア１の下部に配置されているロック装置１０を「下側のロック装置１０Ｂ」という。
【００５３】
上側のロック装置１０Ａに設けられるラッチ検出装置３０を、「上側のラッチ検出装置３０」といい、下側のロック装置１０Ｂに設けられるラッチ検出装置３０を、「下側のラッチ検出装置３０」という。上側のロック装置１０Ａに設けられるポール検出装置４０を、「上側のポール検出装置４０」といい、下側のロック装置１０Ｂに設けられるポール検出装置４０を、「下側のポール検出装置４０」という。
【００５４】
制御装置５０には、上側のラッチ検出装置３０と下側のラッチ検出装置３０との並列回路（以下、「第１の並列回路」）と、上側のポール検出装置４０と下側のポール検出装置４０との並列回路（以下、「第２の並列回路」）と、モータ位置スイッチ４２とが接続される。さらに、制御装置５０には、モータ位置スイッチ４２が接続される。
【００５５】
上側のラッチ検出装置３０と下側のラッチ検出装置３０との並列回路（第１の並列回路）は、次のように構成される。上側のラッチ検出装置３０の第１電極３３と下側のラッチ検出装置３０の第１電極３３とが第１配線３７に接続される。第１配線３７は、制御装置５０に接続される。上側のラッチ検出装置３０の第２電極３４と下側のラッチ検出装置３０の第２電極３４とが第２配線３８に接続される。第２配線３８は、制御装置５０に接続される。上側のラッチ検出装置３０の共通電極３５と下側のラッチ検出装置３０の共通電極３５とがグランド線４９に接続される。グランド線４９は、グランドに接続される。
【００５６】
このような第１の並列回路によれば、上側のラッチ検出装置３０の第１スイッチ３１が「オフ」であり、かつ下側のラッチ検出装置３０の第１スイッチ３１が「オフ」であるときのみ、第１配線３７は、「オフ」となり、これ以外の場合、第１配線３７は、「オン」となる。すなわち、２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂのラッチ１４がともにハーフラッチ位置を過ぎたときのみ、第１配線３７が「オフ」となる。同様に、上側のラッチ検出装置３０の第２スイッチ３２が「オフ」であり、かつ下側のラッチ検出装置３０の第２スイッチ３２が「オフ」であるときのみ、第２配線３８は、「オフ」となり、これ以外の場合、第２配線３８は、「オン」となる。すなわち、２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂのラッチ１４がともにフルラッチ位置を過ぎたときのみ、第２配線３８が「オフ」となる。
【００５７】
次に、第２の並列回路について説明する。
上側のポール検出装置４０と下側のポール検出装置４０との並列回路（第２の並列回路）は、次のように構成される。２つのポールスイッチ４１の一方の端子は、ともに第３配線４５に接続される。第３配線４５は、制御装置５０に接続される。２つのポールスイッチ４１の他方の端子は、ともにグランド線４９に接続される。
【００５８】
上側のポール検出装置４０と下側のポール検出装置４０との並列回路（第２の並列回路）によれば、上側のポール検出装置４０が「オフ」であり、かつ下側のポール検出装置４０が「オフ」であるときのみ、第３配線４５は「オフ」となり、これ以外の場合、第３配線４５は、「オン」となる。すなわち、２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂのポール２１がともに係合位置に配置されるときのみ、第３配線４５が「オフ」となる。
【００５９】
モータ位置スイッチ４２は、次のように制御装置５０に接続される。モータ位置スイッチ４２の一方の端子は、制御装置５０に接続され、他方の端子は、グランド線４９に接続される。モータ位置スイッチ４２がオフになるとき、すなわち、モータ２５により動作する共通駆動部品が初期位置に配置されるとき、制御装置５０に「オフ」信号が伝達される。
【００６０】
図９を参照して、各スイッチのオンオフと制御装置５０に入力される信号との関係を説明する。図９は、車両ドア１が閉鎖するときの、上側のロック装置１０Ａ及び下側のロック装置１０Ｂの各スイッチのオンオフ変化を示す。
【００６１】
図９の（ａ）の各チャートは、上側のロック装置１０Ａに付属する、ラッチ検出装置３０の各スイッチと、ポールスイッチ４１のタイミングチャートを示す。
図９の（ａ）において、「未嵌合」とは、ラッチ１４がアンラッチ位置からハーフラッチ位置を過ぎた位置までの所定位置にある状態であって、ラッチ１４とポール２１とが係合していない状態を示す。「フルラッチ」は、ラッチ１４がフルラッチ位置を過ぎた位置にあり、かつラッチ１４とポール２１とが係合している状態を示す。「ハーフラッチ」とは、「未嵌合」から「フルラッチ」に至るまでの間の状態を示す。この定義は、図９の（ｂ）においても適用される。
【００６２】
図９の（ｂ）の各チャートは、下側のロック装置１０Ｂに付属する、ラッチ検出装置３０の各スイッチと、ポールスイッチ４１のタイミングチャートを示す。
図９の（ｃ）の制御装置５０に接続される第１配線３７、第２配線３８、及び第３配線４５のオンオフ状態を示す。図９の（ｃ）において、「ドア開」とは、２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂの少なくとも一方が「未嵌合」になっている状態を示す。「全閉」とは、２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂともに「フルラッチ」になっている状態を示す。「半ドア」は、「ドア開」及び「全閉」のいずれでもない状態を示す。
【００６３】
車両ドア１が閉鎖するとき、２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂのラッチ１４がロック方向ＤＬに回転する。そして、２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂそれぞれのラッチ１４がハーフラッチ位置に至ると、ラッチ検出装置３０それぞれの第１スイッチ３１がオンからオフに切り替わる。
【００６４】
上側のラッチ検出装置３０の第１スイッチ３１がオフになる時刻ｔａ１は、下側のラッチ検出装置３０の第１スイッチ３１がオフになる時刻ｔｂ１よりも遅いため、時刻ｔａ１の時点で第１配線３７が「オフ」になる。
【００６５】
２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂそれぞれにおいて、ラッチ１４がハーフラッチ位置から更に回転すると、ラッチ１４はポール２１と係合する。そうすると、２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂそれぞれにおいて、ポール検出装置４０のポールスイッチ４１がオンからオフに切り替わる（１回目の切り替わり）。
【００６６】
上側のポール検出装置４０のポールスイッチ４１がオフになる時刻ｔａ２は、下側のポール検出装置４０のポールスイッチ４１がオフになる時刻ｔｂ２よりも遅いため、時刻ｔａ２の時点で第３配線４５が「オフ」になる。
【００６７】
２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂそれぞれのラッチ１４が更に回転して、フルラッチ位置に至ると、ラッチ検出装置３０それぞれの第２スイッチ３２がオンからオフに切り替わる。
【００６８】
上側のラッチ検出装置３０の第２スイッチ３２がオフになる時刻ｔａ３は、下側のラッチ検出装置３０の第２スイッチ３２がオフになる時刻ｔｂ３よりも遅いため、時刻ｔａ３の時点で第２配線３８が「オフ」になる。
【００６９】
２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂそれぞれにおいて、ラッチ１４がフルラッチ位置から更に回転すると、それぞれがポール２１と係合する。そうすると、２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂそれぞれにおいて、ポール検出装置４０のポールスイッチ４１がオンからオフに切り替わる（２回目の切り替わり）。
【００７０】
上側のポール検出装置４０のポールスイッチ４１がオフになる時刻ｔａ４は、下側のポール検出装置４０のポールスイッチ４１がオフになる時刻ｔｂ４よりも遅いため、時刻ｔａ４の時点で第３配線４５が「オフ」になる。
【００７１】
図１０を参照して、モータ２５の駆動タイミングについて説明する。
モータ２５は、上側のロック装置１０Ａのラッチ状態及び下側のロック装置１０Ｂのラッチ状態に基づいて動作する。以下、モータ２５の正転の駆動開始条件と、モータ２５の正転の駆動停止条件と、モータ２５の逆転の駆動開始条件と、モータ２５の逆転の駆動停止条件について説明する。なお、モータ２５の正転とは、ラッチ１４をロック方向ＤＬに回転させるときのモータ２５の回転方向を示す。モータ２５の逆転とは、正転と反対の回転方向を示す。モータ２５の逆転は、上述の共通駆動部品（駆動レバー２２を動作させる部品）を初期位置に戻すときの動作である。
【００７２】
モータ２５の正転の駆動開始条件は、次の（Ａ）及び（Ｂ）のいずれかが成立するときである。
（Ａ）２つのラッチ１４がともにハーフラッチ位置にあり、かつ２つのポール２１がともに係合位置にあることである。すなわち、第１配線３７がオフかつ第３配線４５がオフとなるときである。（Ｂ）２つのラッチ１４がハーフラッチ位置に配置される状態となった時点から第１設定時間ＴＡを経過したときである。この（Ｂ）では、ポール２１の位置は、駆動開始条件に含まれない。
【００７３】
図１０に示されるタイミングチャートの例では、時刻ｔ１１において第１配線３７がオフとなっており、このとき、２つのラッチ１４がともにハーフラッチ位置になっている。その後、時刻ｔ１２において、第３配線４５がオフになっており、このとき、２つのポール２１がともに係合位置にある。すなわち、時刻ｔ１２において（Ａ）の条件が成立している。
【００７４】
好ましくは、モータ２５の正転の開始は、駆動開始条件の成立時点から更に第２設定時間ＴＢの経過した時点である。したがって、図１０に示される例では、時刻ｔ１２から第２設定時間ＴＢの経過後である時刻ｔ１３において、モータ２５が正転し始める。
【００７５】
モータ２５の正転の駆動停止条件は、次の（Ｃ）及び（Ｄ）のいずれかが成立するときである。モータ２５の正転の停止は、駆動停止条件の成立時点で実行される。
（Ｃ）２つのラッチ１４がともにフルラッチ位置にあり、かつ２つのポール２１がともに係合位置にあることである。すなわち、第２配線３８がオフかつ第３配線４５がオフとなるときである。（Ｄ）２つのラッチ１４がフルラッチ位置に配置される状態となった時点から第３設定時間ＴＣを経過したときである。この（Ｄ）では、ポール２１の位置は、駆動停止条件に含まれない。
【００７６】
図１０に示されるタイミングチャートの例では、時刻ｔ２１において第２配線３８がオフとなっており、このとき、２つのラッチ１４がともにフルラッチ位置に配置されている。その後、時刻ｔ２２において、第３配線４５がオフ（２回目のオフ）になっており、このとき、２つのポール２１がともに係合位置にある。すなわち、時刻ｔ２２において（Ｃ）の条件が成立しているため、モータ２５の回転が停止する。
【００７７】
モータ２５の逆転の駆動開始条件は、モータ２５の正転の駆動停止後、第４設定時間ＴＤが経過した時点である。図１０に示されるタイミングチャートの例では、時刻ｔ２３においてモータ２５が逆転する。なお、このとき、モータ２５の動力は、ラッチ１４に加わらないため、ラッチ１４の状態は変わらない。
【００７８】
モータ２５の逆転の駆動停止条件は、次の（Ｅ）及び（Ｆ）のいずれかが成立するときである。
（Ｅ）モータ２５により動作する共通駆動部品（駆動レバー２２を動作させる部品）が初期位置に戻るときである。すなわち、モータ位置スイッチ４２が、オンからオフになる時点である。（Ｆ）モータ２５の逆転開始時点から第５設定時間ＴＥが経過したときである。
【００７９】
図１０に示されるタイミングチャートの例では、時刻ｔ２４において、モータ位置スイッチ４２が、オンからオフになっているため、時刻ｔ２４において、モータ２５の逆転が停止する。
【００８０】
本実施形態の作用を説明する。
制御装置５０は、複数のロック装置１０Ａ，１０Ｂのラッチ１４の位置に基づいてモータ２５を動作させる。この場合において、一方のラッチ１４がハーフラッチ位置に至っていないときに他方のラッチ１４を回転させると、車両ドア１が円滑に閉鎖しない虞がある。このため、両方のラッチ１４がともにハーフラッチ位置に至っている状態で、両方のラッチ１４をモータ２５で回転させる。また、ラッチ１４がフルラッチ位置に至っていることを条件として、モータ２５を停止する。このような制御において、２つのラッチ１４の位置判定が必要である。ところで、このような判定を行う場合、複数のロック装置１０Ａ，１０Ｂのそれぞれから、ハーフラッチ位置を検出するための配線と、フルラッチ位置を検出するための配線とを制御装置５０に接続する必要がある。この場合、少なくとも制御装置５０に４つの配線が接続される。また、本実施形態のように、ポール２１の位置を判定条件の１つに加えると、配線数がさらに増え、制御装置５０に６つの配線が接続される。そうすると、車両ドア１内において、制御装置５０から複数のロック装置１０それぞれに接続する配線を敷設するスペースが大きくなる。また、その配線作業に手間がかかる。
【００８１】
この点、実施形態に係る車両ドア駆動装置３は、配線数が少ない。すなわち、制御装置５０に接続される配線数が削減されている。これにより、車両ドア駆動装置３を省スペース化できる。
【００８２】
具体的には、２つのロック装置１０Ａ，１０Ｂのラッチ１４の位置はスイッチで検出される。そして、各スイッチが並列回路を構成する。並列回路によれば、２つのラッチ１４が所定位置（例えば、ハーフラッチ位置またはフルラッチ位置）に至っている第１状態と、この状態以外の第２状態とを、オンオフ信号（本実施形態では、オフ信号）で出力できる。すなわち、スイッチの並列回路によって、２つのラッチ１４が所定位置（例えば、ハーフラッチ位置またはフルラッチ位置）に至っているか否かの判定が行われる。したがって、制御装置５０内で、この判定を行う必要がない。これにより、制御装置５０に接続される配線の数は、４本から２本に削減される。また、実施形態のように、ポール２１の位置を判定条件の１つに加える場合には、制御装置５０に接続される配線の数は、６本から、３本に削減される。制御装置５０には、このような並列回路が接続されるため、制御装置５０に接続される配線数が削減できる。
【００８３】
本実施形態の効果を説明する。
（１）車両ドア駆動装置３において、複数のラッチ検出装置３０それぞれは、ラッチ１４が所定位置（ハーフラッチ位置またはフルラッチ位置）にある状態をスイッチにより検出し、検出した状態をオンまたはオフとして出力する。複数のラッチ検出装置３０は、複数のラッチ１４の全てが所定位置にある状態がオンまたはオフの１つの信号として出力されるように、並列（本実施形態）または直列（直列の例は、図１１参照）に接続される。
【００８４】
複数のラッチ検出装置３０は、それぞれ、ラッチ１４が所定位置にある状態を示す信号を出力する。参考例では、制御装置５０は、モータの駆動タイミングを計るため、複数のラッチ１４の全てが所定位置にあるか否かを判定する。複数のラッチ１４の全てが所定位置（ハーフラッチ位置またはフルラッチ位置）にある状態の判定には、論理回路が用いられ得る。例えば、制御装置５０内に論理回路が設けられる。この場合、制御装置５０に複数のラッチ検出装置３０が接続されるため、制御装置５０には、複数の配線が繋がれるようになる。
【００８５】
これに対して、上記構成では、複数のラッチ検出装置３０は、並列または直列接続される。これにより、制御装置５０に繋がれる配線は、参考例に比べて少なくなる。このように、上記車両ドア駆動装置３によれば、配線に要するスペースを小さくできる。すなわち、車両ドア駆動装置３は省スペースである。また、制御装置５０内に、複数のラッチ１４の全てが所定位置にあるか否かを判定するための論理回路を設ける必要がないため、制御装置５０の構造を簡潔にできる。
【００８６】
（２）複数のラッチ検出装置３０それぞれは、第１スイッチ３１及び第２スイッチ３２を有する。ラッチ１４がハーフラッチ位置にある状態は、第１スイッチ３１のオンオフにより検出される。ラッチ１４がフルラッチ位置にある状態は、第２スイッチ３２のオンオフにより検出される。そして、複数のラッチ検出装置３０は、次のように、並列に接続される。すなわち、複数のラッチ検出装置３０は、複数のラッチ１４の全てがハーフラッチ位置にある状態をオフ（またはオン）として第１配線３７から出力し、複数のラッチ１４の全てがフルラッチ位置にある状態をオフ（またはオン）として第２配線３８から出力するように、並列に接続される。この構成によれば、スイッチによりラッチ検出装置３０が構成されるため、論理回路を用いられる場合に比べて、ラッチ検出装置３０の構成が簡潔である。
【００８７】
（３）上記車両ドア駆動装置３において、複数のラッチ検出装置３０それぞれは、ラッチ１４がハーフラッチ位置にある状態を第１スイッチ３１のオフとして検出し、ラッチ１４がフルラッチ位置にある状態を第２スイッチ３２のオフとして検出する。複数の第１スイッチ３１は並列接続される。複数の第２スイッチ３２は並列接続される。この構成は、複数のラッチ検出装置３０の並列回路の一例である。
【００８８】
（４）上記車両ドア駆動装置３において、ポール検出装置４０を更に備える。ポール検出装置４０は、複数のポール２１それぞれに対して設けられる。ポール検出装置４０は、ポール２１の位置に対応する信号を出力する。複数のポール検出装置４０それぞれは、ポール２１が所定位置にある状態を検出し、検出した状態をオンまたはオフとして出力する。複数のポール検出装置４０は、複数のポール２１の全てが所定位置にある状態がオンまたはオフの１つの信号として出力されるように、並列（本実施形態の例）または直列（図１１〜図１３に示される例を参照）に接続される。制御装置５０は、複数のラッチ検出装置３０及び複数のポール検出装置４０が出力する出力信号に基づいてモータ２５の駆動を制御する。
【００８９】
この構成によれば、ラッチ１４の位置及びポール２１の位置に基づいてモータ２５の駆動を制御するため、ラッチ１４の位置だけでモータ２５の駆動を制御する場合に比べて、モータ２５の駆動タイミングを適切なものとすることができる。
【００９０】
＜第２実施形態＞
図１１〜図１３を参照して、第２実施形態に係る車両ドア駆動装置３を説明する。なお、第１実施形態と同じ構成要素には、第１実施形態における構成要素の符号と同じ符号を付して説明する。
【００９１】
図１１に示されるように、ラッチ検出装置６０は、第１スイッチ６１と第２スイッチ６６とを有する。第１スイッチ６１及び第２スイッチ６６は、同期して、ラッチ１４に連動する。第１スイッチ６１は、ハーフラッチ位置を検出する。第２スイッチ６６は、フルラッチ位置を検出する。
【００９２】
第１スイッチ６１は、ラッチ１４がアンラッチ位置からハーフラッチ位置に至るまでの区間（ハーフラッチ位置を含まない。）にあるときオフ（切断状態）になり、ラッチ１４がハーフラッチ位置からストップ位置までの区間にあるときオン（導通状態）となる。
【００９３】
図１２に示されるように、第１スイッチ６１は、ハーフラッチ位置を検出するための第１電極６２ａと、グランドに接続される第２電極６２ｂと、ラッチ１４に連動する接点回転体６３とを有する。接点回転体６３は、第１接点６３ａと、常に第２電極６２ｂに接続される第２接点６３ｂとを有する。第１接点６３ａは、ラッチ１４がハーフラッチ位置からストップ位置までの区間にあるとき、第１電極６２ａに接触する。そして、２つのラッチ検出装置６０の第１スイッチ６１は直列接続される（図１１参照）。
【００９４】
このような構成によれば、上側の第１スイッチ６１及び下側の第１スイッチ６１がともにオンとなっているときのみ、２つの第１スイッチ６１の直列回路がオンとなる。具体的には、２つのラッチ１４がともにハーフラッチ位置にある状態のとき、２つの第１スイッチ６１の直列回路の第１出力配線７１は「オン」になる。
【００９５】
第２スイッチ６６は、ラッチ１４がアンラッチ位置からフルラッチ位置に至るまでの区間（フルラッチ位置を含まない。）にあるときオフ（切断状態）となり、ラッチ１４がフルラッチ位置からストップ位置までの区間にあるときオン（導通状態）となる。
【００９６】
図１３に示されるように、第２スイッチ６６は、フルラッチ位置を検出するための第１電極６７ａと、グランドに接続される第２電極６７ｂと、ラッチ１４に連動する接点回転体６８とを有する。接点回転体６８は、第１接点６８ａと、常に第２電極６７ｂに接続される第２接点６８ｂとを有する。第１接点６８ａは、ラッチ１４がフルラッチ位置からストップ位置までの区間にあるとき、第１電極６７ａに接触する。そして、２つのラッチ検出装置６０の第２スイッチ６６は直列接続される（図１１参照）。
【００９７】
このような構成によれば、上側の第２スイッチ６６及び下側の第２スイッチ６６がともにオンとなっているときのみ、２つの第２スイッチ６６の直列回路がオンとなる。具体的には、２つのラッチ１４がともにフルラッチ位置にある状態のとき、２つの第２スイッチ６６の直列回路の第２出力配線７２は「オン」になる。
【００９８】
また、２つのポール検出装置４０は直列接続される。
ポール検出装置４０のポールスイッチ４１は、ポール２１が非係合位置にあるときオフ（切断状態）になり、ポール２１が係合位置にあるときオン（導通状態）となる。
【００９９】
このような構成によれば、２つのポールスイッチ４１がともにオンとなっているときのみ、この直列回路がオンとなる。具体的には、２つポール２１がともに係合位置にある状態のとき、２つの第２スイッチ６６の直列回路の第３出力配線７３は「オン」になる。
【０１００】
以上の構成によれば、次のようにモータ２５を動作させることができる。
モータ２５の正転の駆動開始条件は、次の（Ａ´）及び（Ｂ´）のいずれかが成立するときである。
【０１０１】
（Ａ´）２つのラッチ１４がともにハーフラッチ位置にあり、かつ２つのポール２１がともに係合位置にあることである。すなわち、第１出力配線７１がオンかつ第３出力配線７３がオンとなるときである。（Ｂ´）２つのラッチ１４がハーフラッチ位置に配置される状態となった時点から第６設定時間を経過したときである。この（Ｂ´）では、ポール２１の位置は、駆動開始条件に含まれない。
【０１０２】
モータ２５の正転の駆動停止条件は、次の（Ｃ´）及び（Ｄ´）のいずれかが成立するときである。
（Ｃ´）２つのラッチ１４がともにフルラッチ位置にあり、かつ２つのポール２１がともに係合位置にあることである。すなわち、第２出力配線７２がオンかつ第３出力配線７３がオンとなるときである。（Ｄ´）２つのラッチ１４がフルラッチ位置に配置される状態となった時点から第７設定時間を経過したときである。この（Ｄ´）では、ポール２１の位置は駆動停止条件に含まれない。
【０１０３】
本実施形態の効果を説明する。
上記車両ドア駆動装置３において、複数のラッチ検出装置６０それぞれは、ラッチ１４がハーフラッチ位置にある状態を第１スイッチ６１のオンとして検出し、ラッチ１４がフルラッチ位置にある状態を第２スイッチ６６のオンとして検出する。複数の第１スイッチ６１は直列接続される。複数の第２スイッチ６６は直列接続される。この構成によれば、制御装置５０に繋がれる配線は、参考例に比べて少なくなる。このように、上記車両ドア駆動装置３によれば、配線に要するスペースを小さくできる。すなわち、車両ドア駆動装置３は省スペースである。また、スイッチによりラッチ検出装置３０が構成されるため、論理回路を用いられる場合に比べて、ラッチ検出装置３０の構成が簡潔である。
【０１０４】
＜その他の実施形態＞
各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【０１０５】
・各実施形態では、車両にストライカ２が設けられ、車両ドア１にロック装置１０が設けられているが、ストライカ２及びロック装置１０の配置はこれに限定されない。例えば、車両にロック装置１０が設けられ、車両ドア１にストライカ２が設けられてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
ＤＬ…ロック方向、ＤＵ…アンロック方向、ＴＡ…第１設定時間、ＴＢ…第２設定時間、ＴＣ…第３設定時間、ＴＤ…第４設定時間、ＴＥ…第５設定時間、１…車両ドア、２…ストライカ、３…車両ドア駆動装置、１０…ロック装置、１０Ａ…ロック装置、１０Ｂ…ロック装置、１１…ベース、１２…ベース溝、１４…ラッチ、１５…ラッチ溝、１６…第１凸部、１６ａ…第１係合部、１７…第２凸部、１７ａ…第２係合部、１８…押圧部、２１…ポール、２２…駆動レバー、２５…モータ、２６…ケーブル、３０…ラッチ検出装置、３１…第１スイッチ、３２…第２スイッチ、３３…第１電極、３４…第２電極、３５…共通電極、３６…接点回転体、３６ａ…第１接点、３６ｂ…第２接点、３６ｃ…共通接点、３７…第１配線、３８…第２配線、４０…ポール検出装置、４１…ポールスイッチ、４２…モータ位置スイッチ、４５…第３配線、４９…グランド線、５０…制御装置、６０…ラッチ検出装置、６１…第１スイッチ、６２ａ…第１電極、６２ｂ…第２電極、６３…接点回転体、６３ａ…第１接点、６３ｂ…第２接点、６６…第２スイッチ、６７ａ…第１電極、６７ｂ…第２電極、６８…接点回転体、６８ａ…第１接点、６８ｂ…第２接点、７１…第１出力配線、７２…第２出力配線、７３…第３出力配線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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