(57)【要約】【課題】スポットライトの照射対象をより容易に決定／変更することを可能にする。【解決手段】スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、前記スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付け、前記照射領域を含む画像を逐次撮像し、前記画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、前記照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす前記物体を、前記スポットライトの照射対象として決定し、前記照射対象の情報を出力する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、前記スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付ける操作情報入力部と、
前記照射領域を含む画像を逐次撮像する撮像部と、
前記画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、前記照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす前記物体を、前記スポットライトの照射対象として決定し、前記照射対象の情報を出力する照射対象決定部と
を備えることを特徴とする照射対象決定装置。
【請求項２】
前記条件は、さらに、前記物体が、前記照射領域と同じ方向へ移動していることを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の照射対象決定装置。
【請求項３】
前記操作情報は、前記スポットライトの点灯および消灯に関する情報を含み、
前記照射対象決定部は、前記スポットライトが消灯されたとき、決定されていた前記照射対象をリセットし、前記スポットライトが点灯されたとき、前記照射対象の決定を開始する
ことを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の照射対象決定装置。
【請求項４】
前記照射対象決定部は、前記照射対象を決定した後に、前記照射領域を変更する前記操作情報が操作情報入力部に入力されたとき、決定していた前記照射対象をリセットし、前記照射対象の決定を開始する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の照射対象決定装置。
【請求項５】
前記スポットライトの前記照射領域を制御する照射領域制御部
をさらに備え、
前記照射領域制御部は、
前記照射対象が決定されたとき、手動追尾モードから自動追尾モードに移行し、
前記手動追尾モードでは、前記操作情報に従って前記スポットライトの前記照射領域を制御し、
前記自動追尾モードでは、前記画像に基づき、前記照射対象が前記照射領域の内側に存在するよう、前記スポットライトの前記照射領域を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の照射対象決定装置。
【請求項６】
前記操作情報は、前記スポットライトの消灯に関する情報を含み、
前記照射領域制御部は、前記スポットライトが消灯されたとき、前記自動追尾モードから前記手動追尾モードへ移行する
ことを特徴とする請求項５に記載の照射対象決定装置。
【請求項７】
前記照射領域制御部は、前記自動追尾モードで前記照射領域を制御しているときに、前記照射領域を変更する前記操作情報が操作情報入力部に入力されたとき、前記自動追尾モードから前記手動追尾モードへ移行する
ことを特徴とする請求項５あるいは請求項６に記載の照射対象決定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の照射対象決定装置と、
前記スポットライトと
を備えることを特徴とする照明制御システム。
【請求項９】
スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、前記スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付け、
前記照射領域を含む画像を逐次撮像し、
前記画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、前記照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす前記物体を、前記スポットライトの照射対象として決定し、前記照射対象の情報を出力する
ことを特徴とする照射対象決定方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、前記スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付ける操作情報入力機能と、
前記照射領域を含む画像を逐次撮像する撮像機能と、
前記画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、前記照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす前記物体を、前記スポットライトの照射対象として決定し、前記照射対象の情報を出力する照射対象決定機能と
を実現させることを特徴とする照射対象決定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポットライトの照射対象を決定する、照射対象決定装置、照明制御システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
舞台やステージ上を移動する人物などの照射対象へスポットライトを照射する場合、一般的には、操作者がスポットライトの照射方向を制御する。
【０００３】
移動する照射対象をスポットライトが自動で追尾するには、照射対象の特定が必要である。照射対象を特定する方法には、たとえば、超音波等の発信器を使用する方法がある。しかし、この方法では、あらかじめ照射対象に装置を携帯させる必要がある。また、装置を携帯していない人物に照射対象を変更することができない。
【０００４】
また、特許文献１から特許文献３には、カメラ映像による画像処理を用いる方法が記載されている。これらの方法では、あらかじめ、照射対象の映像的特徴を操作者が登録する、あるいは、赤外線ライトを照射対象に携行させることで、カメラ映像の中から照射対象を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０１７１８３号公報
【特許文献２】特許第３２７１９００号公報
【特許文献３】特開平０８−１３８８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１から特許文献３に記載の方法でも、あらかじめ操作者が照射対象を決定しておく必要がある。そのため、操作者にとっては、手間がかかり、また、舞台などの進行中に照射対象を変更することが困難である。
【０００７】
本発明の目的は、スポットライトの照射対象をより容易に決定／変更することを可能にする、照射対象決定装置、照明制御システム、方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の問題を解決するために、本発明の照射対象決定装置は、スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、前記スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付ける操作情報入力部と、前記照射領域を含む画像を逐次撮像する撮像部と、前記画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、前記照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす前記物体を、前記スポットライトの照射対象として決定し、前記照射対象の情報を出力する照射対象決定部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の照射対象決定方法は、スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、前記スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付け、前記照射領域を含む画像を逐次撮像し、前記画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、前記照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす前記物体を、前記スポットライトの照射対象として決定し、前記照射対象の情報を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の照射対象決定プログラムは、コンピュータに、スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、前記スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付ける操作情報入力機能と、前記照射領域を含む画像を逐次撮像する撮像機能と、前記画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、前記照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす前記物体を、前記スポットライトの照射対象として決定し、前記照射対象の情報を出力する照射対象決定機能とを実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の照射対象決定装置、照明制御システム、方法およびプログラムにより、スポットライトの照射対象をより容易に決定／変更することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一の実施形態の照射対象決定装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態の照射対象決定装置の動作例を示す図である。
【図３】本発明の第二の実施形態の照明制御システムの構成例を示す図である。
【図４】本発明の第二の実施形態の照明制御システムの他の構成例を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施形態の照射対象決定装置の動作例を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施形態の照射対象決定装置の動作の具体例（ケース１）を示す図である。
【図７】本発明の第二の実施形態の照射対象決定装置の動作の具体例（ケース２）を示す図である。
【図８】本発明の第二の実施形態の照射対象決定装置の動作の具体例（ケース３）を示す図である。
【図９】本発明の第二の実施形態の照射対象決定装置の動作の具体例（ケース４）を示す図である。
【図１０】本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１に本実施形態の照射対象決定装置１０の構成例を示す。本実施形態の照射対象決定装置１０は、操作情報入力部１１、撮像部１２および照射対象決定部１３により構成される。
【００１５】
操作情報入力部１１は、スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付ける部分である。操作情報は、スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む。撮像部１２は、照射領域を含む画像を逐次撮像する部分である。照射対象決定部１３は、画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす物体を、スポットライトの照射対象として決定し、照射対象の情報を出力する部分である。
【００１６】
このように照射対象決定装置１０を構成することによって、照射対象決定装置１０は、スポットライトの照射領域を含む画像を逐次撮像する。そして、画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、照射領域から所定の範囲内に存在する物体を、スポットライトの照射対象として決定し、照射対象の情報を出力する。これにより、操作者は、照射対象を決定するための特別な操作をせずに、スポットライトの照射領域の手動操作によって、自動追尾における照射対象を決定することが可能になる。また、操作者は、舞台などの進行中に、手動操作によって、自動追尾における照射対象を変更することが可能になる。そのため、スポットライトの照射対象をより容易に決定／変更することが可能になる。
【００１７】
次に、図２に本実施形態の照射対象決定装置１０の動作の例を示す。
【００１８】
操作情報入力部１１は、スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付ける（ステップＳ１０１）。撮像部１２は、照射領域を含む画像を逐次撮像する（ステップＳ１０２）。照射対象決定部１３は、画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす物体を、スポットライトの照射対象として決定し（ステップＳ１０３）、照射対象の情報を出力する（ステップＳ１０４）。
【００１９】
このように動作することによって、照射対象決定装置１０は、スポットライトの照射領域を含む画像を逐次撮像する。そして、画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、照射領域から所定の範囲内に存在する物体を、スポットライトの照射対象として決定し、照射対象の情報を出力する。これにより、操作者は、照射対象を決定するための特別な操作をせずに、スポットライトの照射領域の手動操作によって、自動追尾における照射対象を決定することが可能になる。また、操作者は、舞台などの進行中に、手動操作によって、自動追尾における照射対象を変更することが可能になる。そのため、スポットライトの照射対象をより容易に決定／変更することが可能になる。
【００２０】
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、照射対象決定装置１０は、スポットライトの照射領域を含む画像を逐次撮像する。そして、画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、照射領域から所定の範囲内に存在する物体を、スポットライトの照射対象として決定し、照射対象の情報を出力する。これにより、操作者は、照射対象を決定するための特別な操作をせずに、スポットライトの照射領域の手動操作によって、自動追尾における照射対象を決定することが可能になる。また、操作者は、舞台などの進行中に、手動操作によって、自動追尾における照射対象を変更することが可能になる。そのため、スポットライトの照射対象をより容易に決定／変更することが可能になる。
【００２１】
［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、照射対象決定装置２０について、より具体的に説明する。
【００２２】
まず、図３に本実施形態の照明制御システムの構成例を示す。本実施形態の照明制御システムは、照射対象決定装置２０およびスポットライト４０により構成される。照射対象決定装置２０は、スポットライト４０の照射対象を決定する装置である。また、本実施形態の照射対象決定装置２０は、さらに、スポットライト４０の照射領域を制御する、照射領域制御機能を備える。
【００２３】
次に、図３を用いて、本実施形態の照射対象決定装置２０の構成例を示す。本実施形態の照射対象決定装置２０は、第一の実施形態の照射対象決定装置１０の構成例（図１）に照射領域制御部２４を追加した構成である。
【００２４】
操作情報入力部１１は、スポットライト４０に対する操作者の操作情報を逐次受け付ける部分である。本実施形態では、操作情報は、少なくとも、スポットライト４０の照射領域に関する照射領域情報を含むものとする。操作情報は、スポットライト４０の点灯／消灯の情報などを含んでいても良い。また、照射領域情報は、たとえば、スポットライト４０の照射方向、スポットライト４０が照射している領域の位置情報、スポットライト４０の照射範囲などである。
【００２５】
撮像部１２は、照射領域を含む画像を逐次撮像する部分である。撮像部１２は、たとえば、映像を撮影するカメラである。図３では、照射対象決定装置２０が撮像部１２を備える構成としているが、撮像部１２は、照射対象決定装置２０の外部にあって、撮像画像を照射対象決定装置２０へ入力しても良い。
【００２６】
また、撮像部１２が撮像する領域は、固定であっても可変であっても良い。撮像部１２が撮像する領域が固定の場合、撮像部１２は、スポットライト４０が照射可能な範囲（たとえば、舞台全体）を含む画像を撮像する。撮像部１２が撮像する領域が可変の場合、撮像部１２は、たとえば、スポットライト４０が照射している方向にカメラを向け、照射領域から所定の範囲を含む画像を撮像する。
【００２７】
照射対象決定部１３は、撮像部１２が撮像した画像に撮像されている物体のうち、条件を満たす物体をスポットライト４０の照射対象として決定する部分である。本実施形態では、条件は、所定時間の間、照射領域から所定の範囲内に物体が存在する（つまり、物体が照射領域から大きく外れない）こと、および、物体が照射領域と同じ方向へ移動していることを含むものとする。
【００２８】
また、照射対象決定部１３は、決定した照射対象の情報を、照射領域制御部２４へ出力する。照射対象の情報は、たとえば、照射対象が撮影されている画像上の位置、照射対象の舞台上の位置、照射対象の画像的特徴（色、形状、照射対象を抽出した画像など）等、照射対象として決定された物体を特定できる情報である。
【００２９】
また、照射対象決定部１３は、照射対象を決定した後に、照射領域を変更する操作情報が操作情報入力部１１に入力されたとき、決定していた照射対象をリセットし、照射対象の決定を再度開始する。
【００３０】
また、照射対象決定部１３は、操作情報がスポットライトの点灯および消灯に関する情報を含む場合、スポットライトが消灯されたとき、決定していた照射対象をリセットし、スポットライトが点灯されたとき、照射対象の決定を開始する。
【００３１】
また、照射対象決定部１３は、同じ照射領域を照射する操作情報が所定の継続時間の間、操作情報入力部１１に入力されたとき、その照射領域を照射対象として決定しても良い。この場合、照射対象が移動する物体ではなく領域（位置）となるため、スポットライト４０は、同じ領域を照射し続けることになる。
【００３２】
照射領域制御部２４は、スポットライト４０の照射領域を制御する部分である。照射領域制御部２４は、照射対象決定部１３が照射対象を決定するまでは、手動追尾モードで動作する。手動追尾モードでは、照射領域制御部２４は、操作情報入力部１１からの操作情報に従って、スポットライト４０の照射領域を制御する。
【００３３】
また、照射領域制御部２４は、照射対象決定部１３が照射対象を決定して以降は、自動追尾モードで動作する。自動追尾モードでは、照射領域制御部２４は、撮像部１２の撮像画像に基づいて、照射対象が照射領域の内側に存在するように、スポットライト４０の照射領域を制御する。
【００３４】
また、照射領域制御部２４が自動追尾モードのときに、照射領域を変更する操作情報が操作情報入力部１１に入力された場合には、照射領域制御部２４は、自動追尾モードから手動追尾モードへ移行する。そして、照射対象決定部１３は、照射対象をリセットし、照射対象の決定を再度開始する。
【００３５】
また、照射領域制御部２４が自動追尾モードのときに、スポットライト４０を消灯する操作情報が操作情報入力部１１に入力された場合にも、照射領域制御部２４は、自動追尾モードから手動追尾モードへ移行する。そして、照射対象決定部１３は、照射対象をリセットし、スポットライト４０を点灯する操作情報が操作情報入力部１１に入力されたとき、照射対象の決定を再度開始する。
【００３６】
なお、照射領域制御部２４は、自動追尾モードのとき、スポットライト４０の照射方向だけでなく、スポットライト４０の照射範囲（照射領域の大きさ）を自動で制御しても良い。たとえば、照射領域制御部２４は、照射対象の大きさに応じて、スポットライト４０の照射領域の大きさを変更しても良い。
【００３７】
このように照射対象決定装置２０を構成することによって、照射対象決定装置２０は、スポットライトの照射領域を含む画像を逐次撮像する。そして、画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、照射領域から所定の範囲内に存在する物体を、スポットライトの照射対象として決定し、照射対象の情報を出力する。これにより、操作者は、照射対象を決定するための特別な操作をせずに、スポットライトの照射領域の手動操作によって、自動追尾における照射対象を決定することが可能になる。また、操作者は、舞台などの進行中に、手動操作によって、自動追尾における照射対象を変更することが可能になる。そのため、スポットライトの照射対象をより容易に決定／変更することが可能になる。
【００３８】
また、本実施形態の照射対象決定装置２０は、条件を満たす物体を照射対象として決定するため、照射対象の物体が複数存在する場合でも、照射対象を絞り込むことが可能になる。
【００３９】
なお、本実施形態の照明制御システムは、図４の構成例に示すように、照射対象決定装置２０の代わりに、照射対象決定装置３０および照射領域制御装置５０を備える構成であっても良い。この場合、照射対象決定装置３０は、照射領域制御部２４の代わりに制御情報生成部３５を備える。
【００４０】
制御情報生成部３５は、スポットライト４０の制御情報（たとえば、照射方向と照射範囲の情報）を生成して照射領域制御装置５０へ出力し、照射領域制御装置５０では、制御情報生成部３５から受信した制御情報に従ってスポットライト４０を制御する。
【００４１】
あるいは、照射対象決定装置３０の代わりに照射対象決定装置１０を用い、照射対象決定部１３から照射方向制御装置５０へ照射対象の情報を出力するように照明制御システムを構成しても良い。この場合、照射対象決定装置２０の照射方向制御部２４の機能を照射方向制御装置５０が備える。
【００４２】
次に、図５を用いて本実施形態の照射対象決定装置２０の動作例について説明する。
【００４３】
操作者が照射対象決定装置２０の電源を入れると、撮像部１２が画像の撮像を開始する（ステップＳ２０１）。この時点では、スポットライト４０は消灯中であるものとする。
【００４４】
次に、操作者がスポットライトの点灯操作を行うと（ステップＳ２０２）、照射対象決定部１３は、撮像画像から、照射領域の内側に存在する物体を、照射対象の候補として検出する（ステップＳ２０３）。このとき、照射対象決定部１３は、一つあるいは複数（二つ以上）の物体を検出する可能性がある。照射領域の内側に物体が存在しない場合には、照射対象決定部１３は、物体を検出できるまで、ステップＳ２０３を繰り返す。なお、照射対象決定部１３は、操作情報入力部１１へ入力された操作情報により、スポットライト４０の照射領域を知ることができる。
【００４５】
そして、照射対象決定部１３は、撮像部１２の撮像画像に基づいて、ステップＳ２０３で検出した物体（照射対象の候補）の追跡（位置の把握）を開始する（ステップＳ２０４）。
【００４６】
照射対象決定部１３は、ステップＳ２０３で検出した物体の追跡を、所定時間（α秒）が経過するまで（ステップＳ２０６でＮＯの間）行う。このとき、照射領域制御部２４は、操作情報入力部１１に入力された操作情報に従って、スポットライト４０の照射方向を制御する（手動追尾モード）。
【００４７】
そして、所定時間（α秒）が経過すると（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、照射対象決定部１３は、照射対象の物体を決定する（ステップＳ２０７）。このとき、照射対象決定部１３は、ステップＳ２０３で検出した物体のうち、所定時間（α秒）の間、照射領域と同じ方向に移動していた物体を、照射対象として決定する。
【００４８】
なお、所定時間（α秒）の間に照射領域から所定の範囲を外れた物体（つまり、照射領域から大きく外れた物体）があれば、照射対象決定部１３は、その物体を照射対象の候補から外し、その物体の追跡を終了する。また、ステップＳ２０３で検出した物体のすべてが照射対象の候補から外れた場合には（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、照射対象決定部１３は、照射対象を決定しない。この状態は、主に、操作者の手動操作が不安定で照射対象が定まっていない場合や、操作者の意思により、照射対象が明示的に変更された場合に起きる。
【００４９】
照射対象を決定すると、照射対象決定部１３は、照射対象の情報を照射領域制御部２４へ出力する。そして、照射領域制御部２４は、手動追尾モードから自動追尾モードへ移行する（ステップＳ２０８）。照射領域制御部２４は、自動追尾モードでは、撮像部１２での撮像画像に基づき、スポットライト４０の照射領域に照射対象が入るように、スポットライト４０の照射方向を制御する。
【００５０】
自動追尾モードのときに操作情報入力部１１に手動操作が行われると（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、照射領域制御部２４は、自動追尾モードから手動追尾モードへ移行する（ステップＳ２１０）。また、照射対象決定部１３は、照射対象をリセットする。
【００５１】
そして、操作者によってスポットライト４０の消灯の操作が行われるまで（ステップＳ２１１でＮＯ）、照射対象決定装置２０は、ステップＳ２０３からステップＳ２１０の動作を繰り返す。また、照射対象決定装置２０の電源がＯＦＦされるまで（ステップＳ２１２でＮＯ）、照射対象決定装置２０は、ステップＳ２０２からステップＳ２１１の動作を繰り返す。
【００５２】
次に、４つのケース（図６から図９）を用いて、本実施形態の照射対象決定装置２０のより具体的な動作例について説明する。
【００５３】
ケース１：基本のケース（図６）
ケース２：物体が複数存在する場合（図７）
ケース３：スポット照射を終了した場合（図８）
ケース４：スポット照射中に照射対象を変更した場合（図９）
まず、図６を用いて、ケース１について説明する。ケース１は、基本のケースである。
【００５４】
図５のステップＳ２０３において、図６のように、照射領域内に存在する物体Ａが検出されたとする。このとき、照射対象決定装置２０は、物体Ａをα秒間追跡する（ステップＳ２０４〜Ｓ２０６）。そして、α秒間、物体Ａが照射領域から所定の範囲を外れず、物体Ａと照射領域の移動方向が同じであった場合に、照射対象決定装置２０は物体Ａを照射対象として決定し、物体Ａの自動追尾を開始する（ステップＳ２０８）。α秒の間に、物体Ａが照射領域から所定の範囲を外れた、あるいは、物体Ａと照射領域の移動方向が異なっていた場合には、照射対象の決定および自動追尾を行わない。
【００５５】
次に、図７を用いて、ケース２について説明する。ケース２は、ステップＳ２０３において、複数の候補が検出された場合である。
【００５６】
図７では、舞台上に物体（人物など）が５つ（物体Ａ〜Ｅ）存在する。図５のステップＳ２０３において、まず、物体Ｄと物体Ｅは、照射領域に入っていないため、候補として検出されない。そのため、照射対象決定装置２０は、照射対象の候補として、物体Ａ、物体Ｂ、物体Ｃを検出する。
【００５７】
照射対象決定装置２０は、この物体Ａ、Ｂ、Ｃをα秒間追跡する。追跡中に、物体Ｂ、Ｃは、照射領域を大きく外れている（照射領域から所定の範囲を外れている）。そのため、物体Ｂ、Ｃが照射領域を大きく外れた時点で、照射対象決定装置２０は物体Ｂ、Ｃの追跡を終了する。
【００５８】
そして、物体Ａは、α秒間、照射領域を大きく外れず、また、照射領域と同じ方向に移動していたため、照射対象決定装置２０は、物体Ａを照射対象として決定し、自動追尾を開始する。
【００５９】
次に、図８を用いて、ケース３について説明する。ケース３は、自動追尾中に、操作者がスポットライト４０を消灯した場合である。
【００６０】
図５のステップＳ２０８において、照射対象決定装置２０が物体Ａの自動追尾を開始していたとする。この状態で、操作者がスポットライト４０を消灯する操作を行った場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、照射対象決定装置２０は、物体Ａの自動追尾を終了する（ステップＳ２１０）。そして、照射対象決定装置２０は、スポットライト４０が消灯しているため（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、スポットライト４０の照射開始（点灯）（ステップＳ２０２）を待つ。
【００６１】
次に、図９を用いて、ケース４について説明する。ケース４は、自動追尾中に、操作者の操作により、照射対象が変更された場合である。図５のステップＳ２０８において、照射対象決定装置２０が物体Ａの自動追尾を開始していたとする。この状態で、操作者がスポットライト４０を点灯したまま別の物体Ｂの方向へ照射領域を移動させた場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、照射対象決定装置２０は、物体Ａの自動追尾を終了する（ステップＳ２１０）。そして、スポットライト４０は点灯しているので（ステップＳ２１１でＮＯ）、照射対象決定装置２０は照射領域内の物体Ｂを検出し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０４以降の動作を行う。
【００６２】
このように動作することによって、照射対象決定装置２０は、スポットライトの照射領域を含む画像を逐次撮像する。そして、画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、照射領域から所定の範囲内に存在する物体を、スポットライトの照射対象として決定し、照射対象の情報を出力する。これにより、操作者は、照射対象を決定するための特別な操作をせずに、スポットライトの照射領域の手動操作によって、自動追尾における照射対象を決定することが可能になる。また、操作者は、舞台などの進行中に、手動操作によって、自動追尾における照射対象を変更することが可能になる。そのため、スポットライトの照射対象をより容易に決定／変更することが可能になる。
【００６３】
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、照射対象決定装置２０は、スポットライトの照射領域を含む画像を逐次撮像する。そして、画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、照射領域から所定の範囲内に存在する物体を、スポットライトの照射対象として決定し、照射対象の情報を出力する。これにより、操作者は、照射対象を決定するための特別な操作をせずに、スポットライトの照射領域の手動操作によって、自動追尾における照射対象を決定することが可能になる。また、操作者は、舞台などの進行中に、手動操作によって、自動追尾における照射対象を変更することが可能になる。そのため、スポットライトの照射対象をより容易に決定／変更することが可能になる。
【００６４】
［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態における照射対象決定装置（１０、２０、３０）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、照射対象決定装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、照射対象決定装置は、専用の装置として実現してもよい。また、照射対象決定装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
【００６５】
図１０は、本発明の各実施形態の照射対象決定装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を備える。
【００６６】
通信インタフェース９１は、各実施形態の照射対象決定装置が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、照射対象決定装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
【００６７】
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
【００６８】
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
【００６９】
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
【００７０】
不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
【００７１】
ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
【００７２】
記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
【００７３】
本発明の各実施形態は、たとえば、図１０に例示した情報処理装置９０により照射対象決定装置を構成し、この照射対象決定装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
【００７４】
この場合、照射対象決定装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、照射対象決定装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
【００７５】
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、照射対象決定装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して照射対象決定装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
【００７６】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【００７７】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００７８】
（付記１）
スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、前記スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付ける操作情報入力部と、
前記照射領域を含む画像を逐次撮像する撮像部と、
前記画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、前記照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす前記物体を、前記スポットライトの照射対象として決定し、前記照射対象の情報を出力する照射対象決定部と
を備えることを特徴とする照射対象決定装置。
【００７９】
（付記２）
前記条件は、さらに、前記物体が、前記照射領域と同じ方向へ移動していることを含む
ことを特徴とする付記１に記載の照射対象決定装置。
【００８０】
（付記３）
前記操作情報は、前記スポットライトの点灯および消灯に関する情報を含み、
前記照射対象決定部は、前記スポットライトが消灯されたとき、決定されていた前記照射対象をリセットし、前記スポットライトが点灯されたとき、前記照射対象の決定を開始する
ことを特徴とする付記１あるいは付記２に記載の照射対象決定装置。
【００８１】
（付記４）
前記照射対象決定部は、前記照射対象を決定した後に、前記照射領域を変更する前記操作情報が操作情報入力部に入力されたとき、決定していた前記照射対象をリセットし、前記照射対象の決定を開始する
ことを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載の照射対象決定装置。
【００８２】
（付記５）
前記照射対象決定部は、同じ前記照射領域を照射する前記操作情報が所定の継続時間の間入力されたとき、前記照射領域を前記照射対象として決定する
ことを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載の照射対象決定装置。
【００８３】
（付記６）
前記スポットライトの前記照射領域を制御する照射領域制御部
をさらに備え、
前記照射領域制御部は、
前記照射対象が決定されたとき、手動追尾モードから自動追尾モードに移行し、
前記手動追尾モードでは、前記操作情報に従って前記スポットライトの前記照射領域を制御し、
前記自動追尾モードでは、前記画像に基づき、前記照射対象が前記照射領域の内側に存在するよう、前記スポットライトの前記照射領域を制御する
ことを特徴とする付記１から付記５のいずれかに記載の照射対象決定装置。
【００８４】
（付記７）
前記操作情報は、前記スポットライトの消灯に関する情報を含み、
前記照射領域制御部は、前記スポットライトが消灯されたとき、前記自動追尾モードから前記手動追尾モードへ移行する
ことを特徴とする付記６に記載の照射対象決定装置。
【００８５】
（付記８）
前記照射領域制御部は、前記自動追尾モードで前記照射領域を制御しているときに、前記照射領域を変更する前記操作情報が操作情報入力部に入力されたとき、前記自動追尾モードから前記手動追尾モードへ移行する
ことを特徴とする付記６あるいは付記７に記載の照射対象決定装置。
【００８６】
（付記９）
前記照射領域制御部は、前記自動追尾モードのとき、前記照射対象の大きさに応じて前記スポットライトの前記照射領域の大きさを自動で変更する
ことを特徴とする付記６から付記８のいずれかに記載の照射対象決定装置。
【００８７】
（付記１０）
付記１から付記９のいずれかに記載の照射対象決定装置と、
前記スポットライトと
を備えることを特徴とする照明制御システム。
【００８８】
（付記１１）
付記１から付記５のいずれかに記載の照射対象決定装置と、
前記スポットライトと、
前記スポットライトの前記照射領域を制御する照射方向制御装置と
を備え、
前記照射対象決定装置の前記照射対象決定部は、前記照射方向制御装置へ前記照射対象の情報を出力する
ことを特徴とする照明制御システム。
【００８９】
（付記１２）
スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、前記スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付け、
前記照射領域を含む画像を逐次撮像し、
前記画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、前記照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす前記物体を、前記スポットライトの照射対象として決定し、前記照射対象の情報を出力する
ことを特徴とする照射対象決定方法。
【００９０】
（付記１３）
前記条件は、さらに、前記物体が、前記照射領域と同じ方向へ移動していることを含む
ことを特徴とする付記１２に記載の照射対象決定方法。
【００９１】
（付記１４）
前記操作情報は、前記スポットライトの点灯および消灯に関する情報を含み、
前記スポットライトが消灯されたとき、決定されていた前記照射対象をリセットし、前記スポットライトが点灯されたとき、前記照射対象の決定を開始する
ことを特徴とする付記１２あるいは付記１３に記載の照射対象決定方法。
【００９２】
（付記１５）
前記照射対象を決定した後に、前記照射領域を変更する前記操作情報が入力されたとき、決定していた前記照射対象をリセットし、前記照射対象の決定を開始する
ことを特徴とする付記１２から付記１４のいずれかに記載の照射対象決定方法。
【００９３】
（付記１６）
同じ前記照射領域を照射する前記操作情報が所定の継続時間の間入力されたとき、前記照射領域を前記照射対象として決定する
ことを特徴とする付記１２から付記１５のいずれかに記載の照射対象決定方法。
【００９４】
（付記１７）
前記照射対象が決定されたとき、手動追尾モードから自動追尾モードに移行し、
前記手動追尾モードでは、前記操作情報に従って前記スポットライトの前記照射領域を制御し、
前記自動追尾モードでは、前記画像に基づき、前記照射対象が前記照射領域の内側に存在するよう、前記スポットライトの前記照射領域を制御する
ことを特徴とする付記１２から付記１６のいずれかに記載の照射対象決定方法。
【００９５】
（付記１８）
前記操作情報は、前記スポットライトの消灯に関する情報を含み、
前記スポットライトが消灯されたとき、前記自動追尾モードから前記手動追尾モードへ移行する
ことを特徴とする付記１７に記載の照射対象決定方法。
【００９６】
（付記１９）
前記自動追尾モードで前記照射領域を制御しているときに、前記照射領域を変更する前記操作情報が入力されたとき、前記自動追尾モードから前記手動追尾モードへ移行する
ことを特徴とする付記１７あるいは付記１８に記載の照射対象決定方法。
【００９７】
（付記２０）
前記自動追尾モードのとき、前記照射対象の大きさに応じて前記スポットライトの前記照射領域の大きさを自動で変更する
ことを特徴とする付記１７から付記１９のいずれかに記載の照射対象決定方法。
【００９８】
（付記２１）
コンピュータに、
スポットライトの照射領域に関する照射領域情報を含む、前記スポットライトに対する操作者の操作情報を逐次受け付ける操作情報入力機能と、
前記照射領域を含む画像を逐次撮像する撮像機能と、
前記画像に撮像されている物体のうち、所定時間の間、前記照射領域から所定の範囲内に存在することを含む条件を満たす前記物体を、前記スポットライトの照射対象として決定し、前記照射対象の情報を出力する照射対象決定機能と
を実現させることを特徴とする照射対象決定プログラム。
【００９９】
（付記２２）
前記条件は、さらに、前記物体が、前記照射領域と同じ方向へ移動していることを含む
ことを特徴とする付記２１に記載の照射対象決定プログラム。
【０１００】
（付記２３）
前記操作情報は、前記スポットライトの点灯および消灯に関する情報を含み、
前記照射対象決定機能は、前記スポットライトが消灯されたとき、決定されていた前記照射対象をリセットし、前記スポットライトが点灯されたとき、前記照射対象の決定を開始する
ことを特徴とする付記２１あるいは付記２２に記載の照射対象決定プログラム。
【０１０１】
（付記２４）
前記照射対象決定機能は、前記照射対象を決定した後に、前記照射領域を変更する前記操作情報が入力されたとき、決定していた前記照射対象をリセットし、前記照射対象の決定を開始する
ことを特徴とする付記２１から付記２３のいずれかに記載の照射対象決定プログラム。
【０１０２】
（付記２５）
前記照射対象決定機能は、同じ前記照射領域を照射する前記操作情報が所定の継続時間の間入力されたとき、前記照射領域を前記照射対象として決定する
ことを特徴とする付記２１から付記２４のいずれかに記載の照射対象決定プログラム。
【０１０３】
（付記２６）
前記スポットライトの前記照射領域を制御する照射領域制御機能
をさらにコンピュータに実現させ、
前記照射領域制御機能は、
前記照射対象が決定されたとき、手動追尾モードから自動追尾モードに移行し、
前記手動追尾モードでは、前記操作情報に従って前記スポットライトの前記照射領域を制御し、
前記自動追尾モードでは、前記画像に基づき、前記照射対象が前記照射領域の内側に存在するよう、前記スポットライトの前記照射領域を制御する
ことを特徴とする付記２１から付記２５のいずれかに記載の照射対象決定プログラム。
【０１０４】
（付記２７）
前記操作情報は、前記スポットライトの消灯に関する情報を含み、
前記照射領域制御機能は、前記スポットライトが消灯されたとき、前記自動追尾モードから前記手動追尾モードへ移行する
ことを特徴とする付記２６に記載の照射対象決定プログラム。
【０１０５】
（付記２８）
前記照射領域制御機能は、前記自動追尾モードで前記照射領域を制御しているときに、前記照射領域を変更する前記操作情報が入力されたとき、前記自動追尾モードから前記手動追尾モードへ移行する
ことを特徴とする付記２６あるいは付記２７に記載の照射対象決定プログラム。
【０１０６】
（付記２９）
前記照射領域制御機能は、前記自動追尾モードのとき、前記照射対象の大きさに応じて前記スポットライトの前記照射領域の大きさを自動で変更する
ことを特徴とする付記２６から付記２８のいずれかに記載の照射対象決定プログラム。
【符号の説明】
【０１０７】
１０、２０、３０    照射対象決定装置
１１    操作情報入力部
１２    撮像部
１３    照射対象決定部
２４    照射領域制御部
３５    制御情報生成部
４０    スポットライト
５０    照射領域制御装置
９０    情報処理装置
９１    通信インタフェース
９２    入出力インタフェース
９３    演算装置
９４    記憶装置
９５    不揮発性記憶装置
９６    ドライブ装置
９７    記録媒体
【図１】
2019160477.tif 000003
【図２】
2019160477.tif 000004
【図３】
2019160477.tif 000005
【図４】
2019160477.tif 000006
【図５】
2019160477.tif 000007
【図６】
2019160477.tif 000008
【図７】
2019160477.tif 000009
【図８】
2019160477.tif 000010
【図９】
2019160477.tif 000011
【図１０】
2019160477.tif 000012