(57)【要約】      （修正有）【課題】後続媒体の搬送方向における下流端が排紙トレイ上の先行媒体の上面に当接して折れ曲がることを抑制することができる媒体排出装置を提供する。【解決手段】媒体排出装置３００は、媒体を排出する排出ローラー３２９と、排出ローラー３２９の鉛直方向下方に配置され、排出ローラー３２９により排出される媒体が載置される載置面３３１ａを有する排紙トレイ３３１と、排出ローラー３２９と載置面３３１ａとの間の空間において上流側の退避位置と下流側の進出位置との間で進退可能に構成されたシート部材３４０と、を備える。シート部材３４０の上面の摩擦係数を、載置面３３１ａの摩擦係数以下に設定し、進出位置にあるシート部材３４０の下流端の位置を、シート部材３４０が無い場合に排出される媒体の下流端が載置面３３１ａ上に先行して載置された媒体の上面に最初に接触する位置よりも、下流側に配置する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を排出する排出ローラーと、
前記排出ローラーの鉛直方向下方に配置され、前記排出ローラーにより排出される前記媒体が載置される載置面を有する排紙トレイと、
前記排出ローラーと前記載置面との間の空間において、媒体排出方向における上流側の退避位置と下流側の進出位置との間で進退可能に構成されたシート部材と、を備え、
前記シート部材の上面の摩擦係数は、前記載置面の摩擦係数以下に設定され、
前記進出位置にある前記シート部材の媒体排出方向における下流端の位置は、前記シート部材が無い場合に排出される前記媒体の媒体排出方向における下流端が前記載置面上に先行して載置された前記媒体の上面に最初に接触する位置よりも、媒体排出方向において下流側に配置される、
媒体排出装置。
【請求項２】
排出される前記媒体の前記下流端と前記進出位置にある前記シート部材の上面とのなす角度は、前記シート部材が無い場合に排出される前記媒体の前記下流端と前記載置面上に先行して載置された前記媒体の上面とのなす角度よりも小さい、請求項１に記載の媒体排出装置。
【請求項３】
前記シート部材は、前記排出ローラーにより排出される前記媒体の前記下流端が排出されるときに前記進出位置へと進出する、請求項１又は２に記載の媒体排出装置。
【請求項４】
排出される前記媒体を検出する媒体検出器を前記排出ローラー付近に備え、
前記シート部材は、排出される前記媒体の前記下流端が前記媒体検出器で検出された後に前記進出位置へと進出する、請求項３に記載の媒体排出装置。
【請求項５】
前記シート部材は、排出される前記媒体の前記下流端が前記媒体検出器で検出された後であって、排出される前記媒体の前記下流端が前記シート部材の上面に接触する前に、前記進出位置へと進出する、請求項４に記載の媒体排出装置。
【請求項６】
前記退避位置にある前記シート部材の前記下流端の位置は、排出されて前記排紙トレイに落下する前記媒体の媒体排出方向における上流端の位置よりも、媒体排出方向において上流側に配置される、請求項１から５の何れか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項７】
前記シート部材は、前記排出ローラーにより排出される前記媒体の前記上流端が排出されるときに前記退避位置へと退避する、請求項６に記載の媒体排出装置。
【請求項８】
排出される前記媒体を検出する媒体検出器を前記排出ローラー付近に備え、
前記シート部材は、排出される前記媒体の前記上流端が前記媒体検出器で検出された後に前記退避位置へと退避する、請求項７に記載の媒体排出装置。
【請求項９】
前記シート部材は、排出される前記媒体の前記上流端が前記媒体検出器で検出された後であって、排出される前記媒体が前記載置面に落下する前に、前記退避位置へと退避する、請求項８に記載の媒体排出装置。
【請求項１０】
前記シート部材は、排出される前記媒体の前記下流端が前記シート部材上において媒体排出方向における下流側への移動を開始した後であって、排出される前記媒体が前記載置面に落下する前に、前記退避位置へと退避する、請求項６又は７に記載の媒体排出装置。
【請求項１１】
排出される前記媒体は、複数の媒体が束ねられた媒体束であり、
前記排出ローラーは、前記媒体束を排出する、請求項１から１０の何れか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項１２】
前記シート部材は、前記媒体の幅方向に複数配置され、
前記媒体の幅方向中央寄りに配置される前記シート部材の進退位置は、前記媒体の幅方向端部寄りに配置される前記シート部材の進退位置よりも鉛直方向上方に配置される、請求項１から１１の何れか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項１３】
前記媒体の幅方向中央寄りに配置される前記シート部材の幅は、前記媒体の端部寄りに配置される前記シート部材の幅よりも広い、請求項１２に記載の媒体排出装置。
【請求項１４】
前記媒体の幅方向中央寄りに配置される前記シート部材の厚さは、前記媒体の端部寄りに配置される前記シート部材の厚さよりも厚い、請求項１２又は１３に記載の媒体排出装置。
【請求項１５】
前記載置面に載置された前記媒体の上面位置を検出する媒体面検出器を備え、
前記媒体面検出器で検出した前記上面位置に基づいて前記排紙トレイが昇降することにより、前記進出位置にある前記シート部材の前記下流端が、前記載置面に載置された前記媒体の上面よりも上方に位置する、請求項１から１４の何れか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項１６】
前記媒体排出装置は、前記媒体に液体を吐出する処理装置から前記媒体を排出する装置であり、
前記媒体に吐出された前記液体の量が所定量以上である場合に前記シート部材を前記進出位置に進出させる、請求項１から１５の何れか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項１７】
媒体を排出する排出ローラーと、
前記排出ローラーの鉛直方向下方に配置され、前記排出ローラーによって排出される前記媒体が載置される載置面を有する排紙トレイと、
前記排出ローラーと前記載置面との間の空間において、媒体排出方向における上流側の退避位置と下流側の進出位置との間で進退可能に構成されたシート部材と、を備え、
前記シート部材の上面の摩擦係数は、前記載置面の摩擦係数以下に設定され、
排出される前記媒体の媒体排出方向における下流端と前記進出位置にある前記シート部材の上面とのなす角度は、前記シート部材が無い場合に排出される前記媒体の前記下流端と前記載置面上に先行して載置された前記媒体の上面とのなす角度よりも小さい、
媒体排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、液体吐出部のノズルからインクを記録媒体に噴射することで記録処理（印刷）を行うインクジェット式の記録装置が提案され、実用化されている。このような記録装置を使用して記録処理を行うと、記録媒体の記録面がインクを吸収することにより膨張し、記録処理が施された記録媒体が排出ローラーによって排出され排紙トレイに載置されたときに、記録面と反対の面（インクが吐出されていない面）が凹むように記録媒体がカールする場合がある。
【０００３】
このような問題に対処するために、記録処理が施された記録媒体を排出する排出部において、記録媒体の幅方向両端部を中央部よりも鉛直方向下方に変位させて記録媒体を湾曲させる部材と、その湾曲状態を維持する部材と、を設ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる技術を採用すると、記録媒体が排紙トレイ上でカールすることを抑制してスタック性を向上させることができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９６１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェット式の記録装置を使用して複数枚の記録媒体に対して連続して記録処理を行うと、二枚目以降の記録媒体（後続媒体）の搬送方向における下流端が、排紙トレイ上に先行して載置された記録媒体（先行媒体）の上面に当接し、後続媒体の下流端が下方に折れ曲がってしまう場合がある。特に近年においては、複数の記録媒体にステープル処理等を施して媒体束を生成する後処理装置が使用されることに伴い、排紙トレイ上に先行して載置された媒体束の上面に、後続して排出された媒体束の下流端が当接して折れ曲がる、という問題も発生している。特許文献１に記載されたような従来の技術においてはこのような問題は考慮されておらず、有効な対策が待望されていた。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、後続媒体の搬送方向における下流端が排紙トレイ上の先行媒体の上面に当接して折れ曲がることを抑制することができる媒体排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明に係る第一の媒体排出装置は、媒体を排出する排出ローラーと、排出ローラーの鉛直方向下方に配置され、排出ローラーにより排出される媒体が載置される載置面を有する排紙トレイと、排出ローラーと載置面との間の空間において、媒体排出方向における上流側の退避位置と下流側の進出位置との間で進退可能に構成されたシート部材と、を備え、シート部材の上面の摩擦係数は、載置面の摩擦係数以下に設定され、進出位置にあるシート部材の媒体排出方向における下流端の位置は、シート部材が無い場合に排出される媒体の媒体排出方向における下流端が載置面上に先行して載置された媒体の上面に最初に接触する位置よりも、媒体排出方向において下流側に配置されるものである。
【０００８】
かかる構成を採用すると、シート部材が、排出ローラーと排紙トレイの載置面との間の空間において、媒体排出方向における上流側の退避位置と下流側の進出位置との間で進退可能に構成されており、シート部材の上面の摩擦係数は、載置面の摩擦係数以下に設定され、進出位置にあるシート部材の下流端の位置が、シート部材が無い場合に排出される媒体（後続媒体）の下流端が先行媒体（排紙トレイの載置面上に先行して載置された媒体）の上面に最初に接触する位置よりも下流側に配置されるため、後続媒体の下流端を、先行媒体の上面よりも先に、比較的小さい摩擦係数を有するシート部材の上面に接触させることができる。従って、後続媒体の下流端が先行媒体の上面に当接して下方に折れ曲がってしまうことを防止することができる。
【０００９】
本発明に係る第一の媒体排出装置において、排出される媒体の下流端と進出位置にあるシート部材の上面とのなす角度を、シート部材が無い場合に排出される媒体の下流端と載置面上に先行して載置された媒体の上面とのなす角度よりも小さくすることができる。
【００１０】
かかる構成を採用すると、排出される媒体（後続媒体）の下流端と進出位置にあるシート部材の上面とのなす角度が、シート部材が無い場合に排出される媒体（後続媒体）の下流端と先行媒体（排紙トレイの載置面上に先行して載置された媒体）の上面とのなす角度よりも小さいため、後続媒体の下流端を、先行媒体の上面に接触させる場合よりも、シート部材の上面に対してより鋭角に接触させることができる。従って、後続媒体の下流端の下方への折れ曲がりをより効果的に防止することができる。
【００１１】
本発明に係る第一の媒体排出装置において、シート部材は、排出ローラーにより排出される媒体の下流端が排出されるときに進出位置へと進出することができる。また、  排出される媒体を検出する媒体検出器を排出ローラー付近に備え、シート部材は、排出される媒体の下流端が媒体検出器で検出された後に進出位置へと進出することができる。また、シート部材は、排出される媒体の下流端が媒体検出器で検出された後であって、排出される媒体の下流端がシート部材の上面に接触する前に、進出位置へと進出することができる。
【００１２】
本発明に係る第一の媒体排出装置において、退避位置にあるシート部材の下流端の位置を、排出されて排紙トレイに落下する媒体の媒体排出方向における上流端の位置よりも、媒体排出方向において上流側に配置することができる。
【００１３】
かかる構成を採用すると、退避位置にあるシート部材の下流端の位置が、排出されて排紙トレイに落下する媒体の上流端の位置よりも上流側に配置されるため、排紙トレイへの媒体の落下がシート部材によって妨げられることがない。
【００１４】
本発明に係る第一の媒体排出装置において、シート部材は、排出ローラーにより排出される媒体の上流端が排出されるときに退避位置へと退避することができる。また、排出される媒体を検出する媒体検出器を排出ローラー付近に備え、シート部材は、排出される媒体の上流端が媒体検出器で検出された後に退避位置へと退避することができる。また、シート部材は、排出される媒体の上流端が媒体検出器で検出された後であって、排出される媒体が載置面に落下する前に、退避位置へと退避することができる。また、シート部材は、排出される媒体の下流端がシート部材上において媒体排出方向における下流側への移動を開始した後であって、排出される媒体が載置面に落下する前に、退避位置へと退避することもできる。
【００１５】
本発明に係る第一の媒体排出装置において、排出される媒体として、複数の媒体が束ねられた媒体束を採用することができる。かかる場合において、排出ローラーは、媒体束を排出することができる。
【００１６】
本発明に係る第一の媒体排出装置において、シート部材を、媒体の幅方向に複数配置することができる。かかる場合において、媒体の幅方向中央寄りに配置されるシート部材の進退位置を、媒体の幅方向端部寄りに配置されるシート部材の進退位置よりも鉛直方向上方に配置することができる。
【００１７】
かかる構成を採用すると、媒体の幅方向中央寄りに配置されるシート部材の進退位置を、媒体の幅方向端部寄りに配置されるシート部材の進退位置よりも鉛直方向上方に配置しているため、印刷が施された媒体の幅方向端部寄りの部分が上方に持ち上がるように湾曲したような場合においても、そのような湾曲を抑制することができ、後続媒体が先行媒体の幅方向端部寄りの部分に接触することを抑制することができる。
【００１８】
本発明に係る第一の媒体排出装置において、媒体の幅方向中央寄りに配置されるシート部材の幅を、媒体の端部寄りに配置されるシート部材の幅よりも広くすることができる。また、媒体の幅方向中央寄りに配置されるシート部材の厚さを、媒体の端部寄りに配置されるシート部材の厚さよりも厚くすることができる。
【００１９】
かかる構成を採用すると、媒体の幅方向中央寄りに配置されるシート部材の幅を広く（厚さを厚く）しているため、媒体の幅方向中央部を比較的高い強度で支持することができるので、媒体の下流端の下方への折れ曲がりをより効果的に防止することができる。
【００２０】
本発明に係る第一の媒体排出装置において、載置面に載置された媒体の上面位置を検出する媒体面検出器を備えることができる。かかる場合において、媒体面検出器で検出した上面位置に基づいて排紙トレイを昇降させることにより、進出位置にあるシート部材の下流端を、載置面に載置された媒体の上面よりも上方に位置させることができる。
【００２１】
かかる構成を採用すると、例えば排紙トレイの載置面に多数の媒体が積み重ねられた場合においても、媒体の上面位置に基づいて排紙トレイを降下させることにより、進出位置にあるシート部材の下流端を、載置面に載置された媒体の上面よりも常に上方に位置させることができる。
【００２２】
本発明に係る第一の媒体排出装置として、媒体に液体を吐出する処理装置から媒体を排出する装置を採用することができる。かかる場合において、媒体に吐出された液体の量が所定量以上である場合にシート部材を進出位置に進出させることができる。
【００２３】
また、本発明に係る第二の媒体排出装置は、媒体を排出する排出ローラーと、排出ローラーの鉛直方向下方に配置され、排出ローラーによって排出される媒体が載置される載置面を有する排紙トレイと、排出ローラーと載置面との間の空間において、媒体排出方向における上流側の退避位置と下流側の進出位置との間で進退可能に構成されたシート部材と、を備え、シート部材の上面の摩擦係数は、載置面の摩擦係数以下に設定され、排出される媒体の媒体排出方向における下流端と進出位置にあるシート部材の上面とのなす角度は、シート部材が無い場合に排出される媒体の下流端と載置面上に先行して載置された媒体の上面とのなす角度よりも小さいものである。
【００２４】
かかる構成を採用すると、シート部材が、排出ローラーと排紙トレイの載置面との間の空間において、媒体排出方向における上流側の退避位置と下流側の進出位置との間で進退可能に構成されており、シート部材の上面の摩擦係数は、載置面の摩擦係数以下に設定され、排出される媒体（後続媒体）の下流端と進出位置にあるシート部材の上面とのなす角度が、シート部材が無い場合に排出される媒体（後続媒体）の下流端と先行媒体（排紙トレイの載置面上に先行して載置された媒体）の上面とのなす角度よりも小さいため、後続媒体の下流端を、先行媒体の上面に接触させる場合よりも、シート部材の上面に対してより鋭角に接触させることができる。従って、後続媒体の下流端を先行媒体の上面に接触させる場合よりも摩擦を緩和することができるので、後続媒体の下流端の下方への折れ曲がりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】印刷装置の構成を示す概略図。
【図２】画像形成装置の構成を示す構成図。
【図３】中間搬送装置の構成を示す構成図。
【図４】後処理装置の動作を説明するための説明図。
【図５】後処理装置の動作を説明するための説明図。
【図６】後処理装置のシート部材の周辺の構成を示す構成図。
【図７】後処理装置のシート部材が退避位置にあるときの斜視図。
【図８】後処理装置のシート部材が進出位置にあるときの斜視図。
【図９】後処理装置のシート部材の周辺を搬送方向下流側から見た図。
【図１０】後処理装置のシート部材を駆動するトラクターユニットを搬送方向下流側から見た場合の斜視図。
【図１１】後処理装置のシート部材を駆動するトラクターユニットを搬送方向上流側から見た場合の斜視図。
【図１２】後処理装置のシート部材の交換方法を説明するための説明図（（Ａ）は交換用カバーを取り外す前の図、（Ｂ）は交換用カバーを取り外した状態の図、（Ｃ）はシート部材を取り外した状態の図）。
【図１３】印刷装置の制御部の一部構成を示すブロック図。
【図１４】後処理装置のシート部材の進退制御を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係る印刷装置の実施形態について、図を参照して説明する。なお、本発明は、かかる実施形態によって制約されるものではない。
【００２７】
まず、本実施形態に係る印刷装置１の構成について説明する。
【００２８】
図１に示すように、印刷装置１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、後処理装置３００と、を備えている。また、印刷装置１は、各機構の駆動を統括的に制御する制御部１０（図１３参照）を備えている。画像形成装置１００は、媒体としての用紙Ｍ（図２参照）に対して画像を形成する装置であり、本発明における処理装置に相当するものである。後処理装置３００は、画像が形成された複数の用紙Ｍをステープル（針）で綴じるステープラー処理等の後処理を行う装置であり、本発明における媒体排出装置に相当するものである。そして、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００で画像が形成された用紙Ｍを、後処理装置３００に搬送する装置である。中間搬送装置２００は、画像形成装置１００と後処理装置３００との間に配置されている。
【００２９】
本実施形態の印刷装置１では、画像形成装置１００の上流側搬送経路としての第３排出経路１５３が中間搬送装置２００の中間搬送経路２１８に接続され、中間搬送経路２１８が後処理装置３００の下流側搬送経路３１９に接続されている。そして、上流側搬送経路１５３と、中間搬送経路２１８と、下流側搬送経路３１９と、により、用紙Ｍの搬送方向の上流側となる画像形成装置１００から中間搬送装置２００を経由して後処理装置３００まで続く搬送経路（図１中の二点鎖線）を構成している。
【００３０】
図１に示すように、画像形成装置１００は、媒体の一例としての用紙Ｍに液体の一例としてのインクを付着させることで文字や図形、写真等の画像を記録するインクジェットプリンターであり、略直方体状の記録装置側筐体１０１を有している。記録装置側筐体１０１の上部には、画像形成装置１００の各種の操作を行うための操作部１０２が取り付けられている。
【００３１】
画像形成装置１００には、鉛直方向Ｚにおいて、画像形成装置１００の中央部から下部に亘って用紙カセット１０３が設けられている。本実施形態において、用紙カセット１０３は、鉛直方向Ｚに４つ並んで配置されている。各用紙カセット１０３には画像形成装置１００によって記録を行う用紙Ｍが積層状態で収容されている。また、各用紙カセット１０３には、ユーザーが把持可能な把持部１０３ａが形成されている。そして、用紙カセット１０３は、記録装置側筐体１０１に対して着脱可能に構成されている。なお、各用紙カセット１０３に収容される用紙Ｍは、それぞれ異なる種別のものでもよいし、同じ種別のものであってもよい。
【００３２】
鉛直方向Ｚにおける最上段の用紙カセット１０３の上方には、矩形状の前板カバー１０４が設けられている。前板カバー１０４は、用紙カセット１０３と隣り合う長辺を基端として回動可能に設けられ、基端とは反対側となる先端側が画像形成装置１００から離間する開位置と、記録装置側筐体１０１の一部を構成する閉位置と、の２つの位置間で回動自在に構成されている。
【００３３】
また、図２に示すように、記録装置側筐体１０１の中間搬送装置２００側の一部には、用紙Ｍが排出される排出口１０８が形成されている。そして、さらに排出口１０８の下方には、記録装置側筐体１０１から中間搬送装置２００側に延びる排紙トレイ１０９が必要に応じて取り付け可能に設けられている。すなわち、排出口１０８を介して排出された用紙Ｍは、排紙トレイ１０９上に載置される。なお、この排紙トレイ１０９は、記録装置側筐体１０１に対して着脱可能に構成され、記録装置側筐体１０１に接続される基端から、基端とは反対側となる先端に向かうにつれて上向きに傾斜する上り勾配（図２において左上がり）を有している。
【００３４】
図２に示すように、画像形成装置１００が有する記録装置側筐体１０１内には、用紙Ｍに対して鉛直方向Ｚの上側から記録を行う記録部１１０と、用紙Ｍを装置内搬送経路１２０に沿って搬送する搬送部１３０と、が設けられている。装置内搬送経路１２０は、前後方向Ｙに沿う方向を用紙Ｍの幅方向としたときに、この幅方向と交差する方向を搬送方向として用紙Ｍが搬送されるように形成されている。
【００３５】
記録部１１０は、用紙Ｍの幅方向の略全域に亘って同時にインクを吐出可能なラインヘッド型の記録ヘッド１１１を備えている。記録部１１０は、記録ヘッド１１１から吐出されるインクが用紙Ｍにおいて記録ヘッド１１１と対向する記録面（画像を印刷される面）に付着されることで、用紙Ｍに画像を形成する。
【００３６】
なお、本実施形態における画像形成装置１００には、用紙Ｍに吐出されたインクの量（吐出量）を検出する吐出量センサ１１２（図１３参照）が設けられている。吐出量センサ１１２による検出結果の信号は、制御部１０（図１３参照）に送られて、後述する後処理装置３００のシート部材３４０の進退制御に用いられる。具体的には、制御部１０は、吐出量センサ１１２で検出された吐出量が所定量以上である場合にのみシート部材３４０を「進出位置」に進出させるように後述するトラクターユニット３６０（図１０及び図１１参照）を制御する。
【００３７】
搬送部１３０は、装置内搬送経路１２０に沿って配置され、搬送駆動モーター（図示せず）で駆動する複数の搬送ローラー対１３１と、記録部１１０の直下に設けられるベルト搬送部１３２と、を有している。すなわち、ベルト搬送部１３２によって搬送されている用紙Ｍに対して、記録ヘッド１１１からインクが吐出され、記録が行われる。
【００３８】
ベルト搬送部１３２は、記録ヘッド１１１よりも搬送方向上流側に配置されている駆動ローラー１３３と、記録ヘッド１１１よりも搬送方向下流側に配置されている従動ローラー１３４と、これらの各ローラー１３３、１３４に掛けられた無端状をなす環状のベルト１３５と、を有している。駆動ローラー１３３が駆動回転することによりベルト１３５が周回し、その周回するベルト１３５によって用紙Ｍが下流側へ搬送される。すなわち、ベルト１３５の外周面が、記録が行われる用紙Ｍを支持する支持面として機能する。
【００３９】
装置内搬送経路１２０は、記録部１１０へ向けて用紙Ｍが搬送される供給経路１４０と、記録部１１０により記録が行われ、記録済とされた用紙Ｍが搬送される排出経路１５０と、分岐機構１４７で分岐する分岐経路１６０と、を有している。
【００４０】
供給経路１４０は、第１供給経路１４１と、第２供給経路１４２と、第３供給経路１４３と、を有している。第１供給経路１４１では、記録装置側筐体１０１の右側面に備えられたカバー１４１ａを開けることによって露出する挿入口１４１ｂから挿入される用紙Ｍが記録部１１０へ搬送される。すなわち、挿入口１４１ｂから挿入された用紙Ｍは、第１駆動ローラー対１４４の回転駆動によって記録部１１０へ向かって直線的に搬送される。
【００４１】
第２供給経路１４２では、鉛直方向Ｚにおいて、記録装置側筐体１０１の下部に備えられた用紙カセット１０３にそれぞれ収容された用紙Ｍが、記録部１１０へ搬送される。すなわち、用紙カセット１０３に積層状態で収容された用紙Ｍは、最上位の用紙Ｍがピックアップローラー１４２ａにより送り出され、分離ローラー対１４５で一枚ずつに分離された後、鉛直方向Ｚにおける姿勢が反転されながら、第２駆動ローラー対１４６の回転駆動によって記録部１１０へ向かって搬送される。
【００４２】
第３供給経路１４３では、用紙Ｍに対して両面に画像を記録する両面印刷を行う場合に、記録部１１０によって片面が記録済とされた用紙Ｍが、再び記録部１１０へ搬送される。すなわち、記録部１１０よりも搬送方向下流側には、排出経路１５０から分岐する分岐経路１６０が設けられている。すなわち、両面印刷を行う際、用紙Ｍは、排出経路１５０の途中に設けられた分岐機構１４７の動作によって分岐経路１６０へ搬送される。また、分岐経路１６０には、正転と逆転の双方の回転が可能な分岐経路ローラー対１６１が分岐機構１４７よりも下流側に設けられている。
【００４３】
両面印刷に際して、一面が印刷された用紙Ｍは、分岐機構１４７により一旦この分岐経路１６０へ案内され、正転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流側に搬送される。その後、分岐経路１６０へ搬送された用紙Ｍは、逆転する分岐経路ローラー対１６１によって分岐経路１６０内を下流側から上流側へ逆搬送される。すなわち、分岐経路１６０を搬送される用紙Ｍは搬送の向きが反転される。
【００４４】
分岐経路１６０から逆搬送される用紙Ｍは第３供給経路１４３へ搬送され、複数の搬送ローラー対１３１によって記録部１１０へ向かって搬送される。第３供給経路１４３を搬送されることによって、用紙Ｍは印刷されていない他面が記録部１１０と対向するように反転され、第３駆動ローラー対１４８の回転駆動によって記録部１１０へ向かって搬送される。すなわち、第３供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおける用紙Ｍの姿勢を反転させながら搬送する反転搬送経路して機能する。
【００４５】
各供給経路１４１，１４２，１４３のうち、第２供給経路１４２及び第３供給経路１４３は、鉛直方向Ｚにおいて用紙Ｍの姿勢が湾曲されながら記録部１１０へ向けて用紙Ｍが搬送される。その一方で、第１供給経路１４１は、第２供給経路１４２及び第３供給経路１４３と比較して、用紙Ｍの姿勢が大きく湾曲されることなく記録部１１０へ向けて用紙Ｍが搬送される。
【００４６】
各供給経路１４１，１４２，１４３を搬送される用紙Ｍは、記録部１１０よりも搬送方向の上流側に配設された整列ローラー対１４９まで搬送されたのち、回転が停止した整列ローラー対１４９にその先端が突き当たる。そして、用紙Ｍは、このような整列ローラー対１４９へ突き当たった状態によって搬送方向に対する傾きが補正（スキュー取り）される。そして傾きが補正された用紙Ｍは、その後の整列ローラー対１４９の回転駆動によって、整列状態となって記録部１１０へ搬送される。
【００４７】
記録部１１０により片面又は両面に記録が行われ、記録が完了された用紙Ｍは、搬送ローラー対１３１により装置内搬送経路１２０の下流部を構成する排出経路１５０に沿って搬送される。排出経路１５０は、分岐経路１６０と分岐する位置よりも下流となる位置で、第１排出経路１５１、第２排出経路１５２、第３排出経路１５３に分岐している。すなわち、記録が完了された用紙Ｍは、排出経路１５０の上流部を構成する共通排出経路（上流排出経路）１５４を搬送された後、共通排出経路１５４の下流端に設けられた案内機構（切替案内部）１８０により、排出経路１５０の下流部を構成する第１から第３の各排出経路１５１，１５２，１５３のうち何れかの経路へ案内される。
【００４８】
第１排出経路（上方排出経路）１５１は、記録装置側筐体１０１の上方へ向かうとともに、分岐経路１６０に沿うように湾曲して延びて設けられている。第１排出経路１５１を搬送される用紙Ｍは、第１排出経路１５１の終端となるように記録装置側筐体１０１の一部に開口する排出口１５５から排出される。そして、排出口１５５から排出された用紙Ｍは、鉛直方向Ｚ下側へ落下し、図２において二点鎖線で示すように、積層された状態で載置台１５６に排紙される。なお、排出経路１５０の複数箇所に配置された搬送ローラー対１３１により、用紙Ｍは、排出口１５５から片面印刷時における記録面が鉛直方向Ｚにおいて下を向く姿勢にて載置台１５６に排紙される。
【００４９】
載置台１５６は、左右方向Ｘにおける右方向に向かうにつれて、鉛直方向Ｚ上側に上昇する先上がりの傾斜した形状を有し、この載置台１５６に用紙Ｍが積層状態で載置される。このとき、載置台１５６に載置された各用紙Ｍは、載置台１５６の傾斜に沿って左方向に移動し、記録装置側筐体１０１の排出口１５５の下側に設けられた縦側壁１５７に接近して載置される。
【００５０】
また、第１排出経路１５１は、記録部１１０により記録された用紙Ｍが排出口１５５まで搬送される間において、その用紙Ｍの表裏を反転させる湾曲反転経路１５１ａを有している。すなわち、湾曲反転経路１５１ａは、記録部１１０により記録された用紙Ｍの記録面を内側にして湾曲させるとともに、その用紙Ｍの記録面が鉛直方向Ｚにおいて鉛直方向Ｚ上側に向く状態から鉛直方向Ｚ下側に向く状態に用紙Ｍを反転させる。したがって、排出経路１５０では、用紙Ｍは、この湾曲反転経路１５１ａを通ることによって片面印刷時における記録面が載置台１５６と対峙する状態となって排出口１５５から排出される。
【００５１】
第２排出経路１５２は、第１排出経路１５１よりも鉛直方向Ｚ下側に分岐し、記録部１１０から中間搬送装置２００に向けて直線的（水平的）に延びている。そのため、第２排出経路１５２を搬送される用紙Ｍは、第１排出経路１５１のように湾曲した姿勢で搬送されず、その姿勢が記録部１１０を通過したときと同様に一定に保たれたまま直線的に搬送され、排出口１０８から排紙トレイ１０９に向けて排出される。すなわち、第２排出経路１５２は、用紙Ｍの姿勢を反転させることなく排紙トレイ１０９へ向けて用紙Ｍを搬送する非反転排出経路として機能する。
【００５２】
第３排出経路１５３は、第２排出経路１５２よりも鉛直方向Ｚ下側に分岐し、記録装置側筐体１０１の下方へ向かうように、鉛直方向Ｚにおいて斜め下側に向かって延びている。そして、その下流端は、中間搬送装置２００が有する中間搬送経路２１８に接続されている。すなわち、第３排出経路１５３を搬送される用紙Ｍは、中間搬送装置２００へ排出される。なお、第３排出経路１５３には、用紙Ｍの有無を検出可能な搬送検出部１９９が設けられている。搬送検出部１９９は、例えば、光透過型または光反射型のフォトインターラプターであり、光を発する発光部と発光部から発せられた光を受ける受光部とを備えている。発光部の発光素子としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）発光素子やレーザー発光素子等が適用される。また、受光部は、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成されている。発光部と受光部とにより用紙Ｍの有無（受光部における受光のＯＮ／ＯＦＦ）を検出するこができる。
【００５３】
搬送検出部１９９は、制御部１０（図１３参照）に接続され、所定のプログラムに基づき、駆動制御される。制御部１０は、搬送検出部１９９を駆動し、受光部における光の受光量と予め定められた閾値とを比較して、用紙Ｍの有無を検出する。そして、搬送ローラー対１３１の駆動に同期して、用紙Ｍの有と無とが繰り返し検出された場合は、用紙Ｍが正常に搬送されている状態であると判断される。一方、所定のタイミングあるいは所定の時間内に、受光部における受光量に変化がない状態が継続する場合は、異常状態（ジャム）にあると判断される。例えば、用紙Ｍの搬送不具合の発生により、記録ヘッド１１１側から用紙Ｍが正常に搬送されていない場合に、異常状態（ジャム）であると判断される。
【００５４】
排出経路１５０の一部及び分岐経路１６０の一部は、記録装置側筐体１０１に設けられた引出ユニット１７０に取り付けられている。なお、引出ユニット１７０は、記録装置側筐体１０１に対して着脱可能に構成されている。
【００５５】
ここで、印刷装置１に適用され得る用紙Ｍは、吸湿性及び可撓性を有するものが好ましく、例えば、電子写真複写用紙などの普通紙、シリカ、アルミナ、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、ポリビニルピロリドン（ＰＶＰ）等を含む水溶性インク吸収層を備えたインクジェット用紙等が挙げられる。また、水溶性インクの浸透速度が比較的小さなタイプの吸収性被記録媒体として一般のオフセット印刷に用いられるアート紙、コート紙、キャスト紙等が挙げられる。
【００５６】
次に、中間搬送装置２００について説明する。図１に示すように、中間搬送装置２００は、用紙Ｍを搬送可能な中間搬送部２５２を備えている。中間搬送部２５２は、搬送された用紙Ｍを反転する少なくとも１つの反転部（本実施形態では２つの第１反転部２４１と第２反転部２４２）を備えている。第１反転部２４１及び第２反転部２４２は、搬送経路において記録部１１０よりも搬送方向の下流側に位置し、画像が形成（印刷）された用紙Ｍを反転する。また、中間搬送装置２００は、用紙Ｍが搬送される中間搬送経路２１８を備えている。従って、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００において画像が形成された用紙Ｍを搬送させながら乾燥させる乾燥機能と、画像形成装置１００から搬送された用紙Ｍを反転させる反転機能と、を備えている。
【００５７】
中間搬送装置２００の中間搬送経路２１８は、画像形成装置１００の第３排出経路１５３に接続されている。また、中間搬送経路２１８は、上流端が第３排出経路１５３と接続された導入経路２４３と、導入経路２４３の下流端である分岐点Ａで分岐した第１分岐経路２４４及び第２分岐経路２４５と、を有している。すなわち、分岐点Ａには、導入経路２４３の下流端、第１分岐経路２４４の上流端、及び第２分岐経路２４５の上流端がそれぞれ接続されている。そして、第１分岐経路２４４と第２分岐経路２４５との搬送方向における経路長は、互いに略同じ長さとされている。
【００５８】
さらに、中間搬送経路２１８は、第１分岐経路２４４の下流端である第１接続点Ｂに接続された第１合流経路２４６と、第２分岐経路２４５の下流端である第２接続点Ｃに接続された第２合流経路２４７と、を有している。第１合流経路２４６と第２合流経路２４７との搬送方向における経路長は、互いに略同じ長さとされている。
【００５９】
また、第１接続点Ｂには、第１反転部２４１が有する第１反転経路２４８が接続されている。また、第２接続点Ｃには、第２反転部２４２が有する第２反転経路２４９が接続されている。すなわち、第１接続点Ｂには、第１分岐経路２４４の下流端、第１合流経路２４６の上流端、及び第１反転経路２４８の一端が接続されている。また、第２接続点Ｃには、第２分岐経路２４５の下流端、第２合流経路２４７の上流端、及び第２反転経路２４９の一端が接続されている。なお、第１反転経路２４８及び第２反転経路２４９の経路長は、搬送方向において画像形成装置１００で画像形成（印刷）可能な用紙Ｍの長さ以上となるように構成されている。
【００６０】
さらに、中間搬送経路２１８は、第１合流経路２４６及び第２合流経路２４７が合流する合流点Ｄが設けられ、合流点Ｄに接続された導出経路２５０を有している。すなわち、合流点Ｄには、第１合流経路２４６の下流端、第２合流経路２４７の下流端、及び導出経路２５０の上流端が接続されている。導出経路２５０は、後処理装置３００へ向けて第１反転経路２４８と第２反転経路２４９の間を下向きに延びた後、第１反転経路２４８を回り込むように回して、上向きに延びている。なお、導出経路２５０は、上流側に配置された第１導出経路２５０ａと第１導出経路２５０ａの下流側に配置された第２導出経路２５０ｂとで構成されている。そして、第２導出経路２５０ｂの下流端は、後処理装置３００の下流側搬送経路３１９に接続されている。
【００６１】
そして、本実施形態では、導入経路２４３と、第１分岐経路２４４と、第２分岐経路２４５と、により反転前経路２１８ａが構成され、第１合流経路２４６と、第２合流経路２４７と、導出経路２５０と、により反転後経路２１８ｂが構成されている。そして、反転前経路２１８ａは、搬送方向において第１反転部２４１もしくは第２反転部２４２よりも搬送方向の上流側に位置する。さらに、反転後経路２１８ｂは、搬送方向において第１反転部２４１もしくは第２反転部２４２よりも搬送方向の下流側に位置する。すなわち、中間搬送経路２１８は、第１反転部２４１及び第２反転部２４２よりも搬送方向の上流側に位置する反転前経路２１８ａと、搬送方向の下流側に位置する反転後経路２１８ｂと、を有している。
【００６２】
また、図３に示すように、中間搬送装置２００は、中間搬送経路２１８に倣って用紙Ｍを搬送可能な中間搬送部２５２を備えている。中間搬送部２５２における第１反転部２４１及び第２反転部２４２は、搬送される用紙Ｍを反転可能に構成されている。
【００６３】
導入経路２４３、第１分岐経路２４４及び第２分岐経路２４５上には、第１駆動モーター（図示せず）により駆動する第１搬送ローラー対２５４が配置されている。また、第１合流経路２４６と第２合流経路２４７及び第１導出経路２５０ａ上には、第２駆動モーター（図示せず）により駆動する第２搬送ローラー対２５６が配置されている。また、第２導出経路２５０ｂ上には、第３駆動モーター（図示せず）により駆動する第３搬送ローラー対２５７が配置されている。なお、第１搬送ローラー対２５４、第２搬送ローラー対２５６及び第３搬送ローラー対２５７の数は、各搬送経路の形態等により任意に設定することができる。そして、中間搬送部２５２の各ローラー対が用紙Ｍを表裏両側から挟み込んで支持した状態で、ローラー対のうち、一方のローラーを回転駆動することにより、搬送経路に沿って用紙Ｍを搬送する。
【００６４】
また、導入経路２４３には、用紙Ｍを検出する導入検出部２５８が設けられている。導入検出部２５８は、例えば、フォトインターラプターであり、具体的な構成は、搬送検出部１９９と同様である。そして、導入検出部２５８よりも搬送方向下流側の分岐点Ａには、案内フラップ２５９が設けられている。案内フラップ２５９は、ソレノイド等により駆動され、導入経路２４３を搬送される用紙Ｍを第１分岐経路２４４及び第２分岐経路２４５のうち何れの経路に案内するかを切り替える。
【００６５】
さらに、第１分岐経路２４４の下流端には、第１分岐経路２４４から第１反転経路２４８への用紙Ｍの移動を許容する一方、第１反転経路２４８から第１分岐経路２４４への用紙Ｍの移動を規制する第１規制フラップ２６１が設けられている。さらに、第２分岐経路２４５の下流端には、第２分岐経路２４５から第２反転経路２４９への用紙Ｍの移動を許容する一方、第２反転経路２４９から第２分岐経路２４５への用紙Ｍの移動を規制する第２規制フラップ２６２が設けられている。これらの第１規制フラップ２６１及び第２規制フラップ２６２は、付勢部材（図示せず）による付勢力によって第１分岐経路２４４もしくは第２分岐経路２４５の下流端を塞ぐように付勢されている。
【００６６】
また、第１分岐経路２４４上には、用紙Ｍを検出する第１検出部２８１が配置され、第２分岐経路２４５上には、用紙Ｍを検出する第２検出部２８２が配置されている。また、第１合流経路２４６上には、用紙Ｍを検出する第３検出部２８３が配置されている。さらに、第１導出経路２５０ａには用紙Ｍを検出する第４検出部２８４が配置され、第２導出経路２５０ｂには用紙Ｍを検出する第５検出部２８５が配置されている。なお、第１から第５検出部２８１，２８２，２８３，２８４，２８５は、例えば、フォトインターラプターであり、具体的な構成は、搬送検出部１９９と同様である。なお、各搬送路における各検出部の数は、各搬送経路の形態等により任意に設定することができる。
【００６７】
第１反転部２４１には、第１反転経路２４８に送り込まれた用紙Ｍを検出する第１反転検出部２６４と、第１反転経路２４８上に設けられた第１反転ローラー対２６５（本実施形態では２対）と、が配置されている。第１反転ローラー対２６５は、第１反転検出部２６４が用紙Ｍを検出した際に送信する信号に基づいて、第１反転モーター（図示せず）により正転駆動又は逆転駆動される。
【００６８】
また、第２反転部２４２には、第２反転経路２４９に送り込まれた用紙Ｍを検出する第２反転検出部２６７と、第２反転経路２４９上に設けられた第２反転ローラー対２６８（本実施形態では５対）と、が配置されている。第２反転ローラー対２６８は、第２反転検出部２６７が用紙Ｍを検出した際に送信する信号に基づいて、第２反転モーター（図示せず）により正転駆動又は逆転駆動される。なお、第１及び第２反転検出部２６４，２６７は、例えば、フォトインターラプターであり、具体的な構成は、搬送検出部１９９と同様である。
【００６９】
次に、後処理装置３００の構成について説明する。図１に示すように、後処理装置３００は、略箱型状の枠体３２０を備えている。枠体３２０は、後処理給紙口３２２と後処理排紙口３２３とを備えている。後処理給紙口３２２及び後処理排紙口３２３は、それぞれ開口が形成されており、後処理給紙口３２２は、中間搬送装置２００の中間搬送経路２１８の下流端に対応して配置され、中間搬送経路２１８と下流側搬送経路３１９とが接続されている。そして、下流側搬送経路３１９は後処理給紙口３２２から後処理排紙口３２３に亘って配置され、中間搬送装置２００から搬送された用紙Ｍが後処理給紙口３２２から供給され、用紙Ｍに対して後処理等を施した後、後処理排紙口３２３から排紙される。
【００７０】
枠体３２０の内部には、スタッカー３２８と後処理部３２５等が配置されている。スタッカー３２８は、用紙Ｍを一時的に載置するものであり、用紙Ｍを載置可能なほぼ平坦面を有する載置面３２８ａと、載置面３２８ａの端部に対して略直角方向に形成された壁面３２８ｂと、を有している。
【００７１】
後処理部３２５は、スタッカー３２８に載置された状態の用紙Ｍに対して、用紙Ｍにパンチ穴を穿孔するパンチ処理や、用紙Ｍを所定枚数毎に綴じるステープル処理、用紙Ｍの幅方向の位置を１枚毎又は１束毎にその幅方向にずらして調整するシフト処理等の後処理を適宜の機構で行うものである。なお、後処理部３２５に、用紙Ｍの折り処理を行う用紙折り部や用紙Ｍを裁断する裁断処理、用紙Ｍを折り畳む折丁処理、用紙Ｍを製本する製本処理や丁合処理等が可能な機構を備えていてもよい。
【００７２】
また、枠体３２０の内部には、下流側搬送経路３１９に沿って下流側搬送部３３５が配置されている。下流側搬送部３３５は、駆動モーター（図示せず）により駆動する搬送ローラー対３２７を有している。そして、下流側搬送経路３１９における後処理排紙口３２３の近傍には排紙ローラー対３２９が配置されている。搬送ローラー対３２７は、下流側搬送経路３１９においてスタッカー３２８及び後処理部３２５よりも上流側に配置され、後処理給紙口３２２から給紙される用紙Ｍをスタッカー３２８に搬送する。また、下流側搬送経路３１９における後処理給紙口３２２近傍には、用紙Ｍを検出する搬送検出部３５６が配置されている。搬送検出部３５６は、例えば、フォトインターラプターであり、具体的な構成は、搬送検出部１９９と同様である。
【００７３】
また、枠体３２０の内部には、下流側搬送経路３１９に沿って搬送される用紙Ｍを案内するガイド部３３０が設けられている。ガイド部３３０は、突部形状を有している。そして、ガイド部３３０は、ほぼ平坦面を有するガイド面３３０ａを備え、ガイド面３３０ａは下流側搬送経路３１９（スタッカー３２８）に対向して配置されている。本実施形態のガイド面３３０ａの用紙Ｍの搬送方向に対して略直交する寸法幅は、搬送方向に対して略直交する用紙Ｍの寸法幅とほぼ同等の寸法を有している。これにより、用紙Ｍを容易に搬送することができる。ガイド部３３０は、下流側搬送経路３１９における搬送ローラー対３２７の下流側であって、排紙ローラー対３２９の上流側に配置されている。従って、搬送ローラー対３２７から搬送された用紙Ｍはガイド部３３０を介してスタッカー３２８に搬送される。
【００７４】
本実施形態のスタッカー３２８は、下流側搬送経路３１９において搬送ローラー対３２７よりも下流側に配置され、後処理部３２５で処理される用紙Ｍを一時的に載置する。そして、スタッカー３２８に載置された複数の用紙Ｍの少なくとも一端辺側が揃うように、スタッカー３２８の載置面３２８ａが斜め方向に配置されている。本実施形態では、スタッカー３２８の一端は後処理排紙口３２３側に配置され、スタッカー３２８の他端（壁面３２８ｂ）は後処理部３２５側に配置されている。後処理排紙口３２３は後処理部３２５よりも上方に配置されており、スタッカー３２８は後処理部３２５に向かって下方となるように斜めに配置されている。これにより、スタッカー３２８に載置された用紙Ｍの端一端辺がスタッカー３２８の壁面３２８ｂに接触することにより、用紙Ｍの一端辺が揃えられる。
【００７５】
図４及び図５は後処理装置３００の排紙ローラー対３２９の動作を説明するための説明図である。排紙ローラー対３２９は、スタッカー３２８の一端側に配置され、スタッカー３２８に載置された用紙Ｍを１枚毎又は所定枚数からなる１束毎に排出するように構成されている。排紙ローラー対３２９は、第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとを備えている。第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとは鉛直方向Ｚに配列され、第１排紙ローラー３２９ａは第２排紙ローラー３２９ｂよりも上方となるように配置されている。そして、第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとが離間及び圧接可能に構成されている。本実施形態では、第１排紙ローラー３２９ａが駆動モーターにより第２排紙ローラー３２９ｂに対して移動可能に構成されている。
【００７６】
そして、搬送ローラー対３２７から搬送された用紙Ｍをスタッカー３２８に載置する際には、図４に示すように、排紙ローラー対３２９を離間する。このとき、第１排紙ローラー３２９ａは、第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとの間隔Ｇが第１間隔Ｇ１となる第１ポジションＰｓ１に配置される。第１ポジションＰｓ１は規定されたホームポジションであり、第１間隔Ｇ１は、第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとの間隔Ｇが最大となる値である。なお、間隔Ｇとは、第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとで用紙Ｍを挟み込む方向における間隔であり、第１排紙ローラー３２９ａの最外周面と第２排紙ローラー３２９ｂの最外周面との最短寸法である。そして、この状態で第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとの間を用紙Ｍの一部が通過した後、図５に示すように、第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとで用紙Ｍを挟み込むように圧接（ニップ）し、排紙ローラー対３２９（第１排紙ローラー３２９ａ、第２排紙ローラー３２９ｂ）をスタッカー３２８側に引き戻す方向に回転させる。これにより用紙Ｍがスタッカー３２８に載置される。このとき、第１排紙ローラー３２９ａは、第１ポジションＰｓ１よりも下方であって、第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとで用紙ＭをニップするニップポジションＰｓｎに移動する。そして、スタッカー３２８に所定枚数の用紙Ｍが載置されるまで、第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとによる離間及び圧接動作を繰り返す。
【００７７】
また、後処理部３２５で後処理が施された用紙Ｍを排紙トレイ３３１側に排出する場合は、所定枚数の用紙Ｍをニップし、排紙ローラー対３２９（第１排紙ローラー３２９ａ、第２排紙ローラー３２９ｂ）をスタッカー３２８側とは反対側に搬送させる方向に回転させる。これにより、用紙Ｍを排紙トレイ３３１側に排出することができる。このとき、第１排紙ローラー３２９ａは、第１排紙ローラー３２９ａと第２排紙ローラー３２９ｂとでスタッカー３２８に載置された用紙ＭをニップするニップポジションＰｓｎに配置される（図５参照）。排紙ローラー対３２９（第１排紙ローラー３２９ａ、第２排紙ローラー３２９ｂ）は、本発明における排出ローラーに相当するものである。また、排紙ローラー対３２９の下流側の後処理排出口３２３近傍には、用紙Ｍを検出する用紙検出器３２９ｃ（図４及び図５参照）が配置されている。用紙検出器３２９ｃは、例えばフォトインターラプターであり、具体的な構成は搬送検出部１９９と同様である。用紙検出器３２９ｃは、本発明における媒体検出器に相当するものである。用紙検出器３２９ｃによる検出結果の信号は、制御部１０（図１３参照）に送られて、後述するシート部材３４０の進退制御に用いられる。
【００７８】
排紙トレイ３３１は、枠体３２０の外側に設けられ、後処理排紙口３２３から排出された用紙Ｍを積載する。排紙トレイ３３１は、用紙Ｍを載積（載置）する載置面３３１ａを有し、枠体３２０の外側に向けて突出して備えられている。排紙トレイ３３１は、モーターやギア等から構成される昇降機構３３２（図１３参照）により鉛直方向上方及び下方に移動（すなわち昇降）することができるようになっている。排紙トレイ３３１の載置面３３１ａの近傍には、載置面３３１ａに載置された用紙Ｍの上面位置を検出する紙面検出器３３１ｂ（図１参照）が設けられている。紙面検出器３３１ｂは、本発明における媒体面検出器に相当するものである。紙面検出器３３１ｂによる検出結果の信号は、制御部１０（図１３参照）に送られて、排紙トレイ３３１の昇降制御に用いられる。具体的には、制御部１０は、「進出位置」（後述）にあるシート部材３４０の下流端が、載置面３３１ａに載置された用紙Ｍの上面よりも上方に位置するように、用紙面検出器３３１ｂで検出した上面位置に基づいて昇降機構３３２を制御して排紙トレイ３３１を昇降させる。
【００７９】
ここで、図６〜図１２を用いて、後処理排紙口３２３から排出された用紙Ｍの下折れ（用紙Ｍの排出方向における下流端が、排紙トレイ３３１上に先行して載置された用紙Ｍの上面に当接して下方に折れ曲がること）を抑制するためのシート部材３４０について説明する。
【００８０】
図６に示すように、排紙ローラー対３２９と排紙トレイ３３１の載置面３３１ａとの間の空間には、用紙排出方向における上流側の「退避位置」と下流側の「進出位置」との間で進退可能に構成されたシート部材３４０が設けられている。シート部材３４０は、鉛直方向Ｚにおいて、後処理排紙口３２３の近傍に配置された排紙ローラー対３２９の圧接（ニップ）位置と、排紙トレイ３３１の載置面３３１ａと、の間に設けられたシート出入口３５０から枠体３２０の外側に突出するように構成されている。シート部材３４０は、表面の摩擦係数が低く耐摩擦性を有する材料（例えばポリエチレンテレフタレート等の樹脂材料）で構成された可撓性を有する部材である。本実施形態においては、シート部材３４０の上面の摩擦係数を、排紙トレイ３３１の載置面３３１ａの摩擦係数以下に設定している。
【００８１】
「退避位置」(図７参照)にあるシート部材３４０の用紙排出方向における下流端の位置は、排出されて排紙トレイ３３１に落下する用紙Ｍの用紙排出方向における上流端の位置よりも、用紙排出方向において上流側に配置される。本実施形態において、後処理排紙口３２３から排出されて排紙トレイ３３１に落下する用紙Ｍの上流端は、枠体３２０の一部である鉛直壁３２０ａ（図６及び図７参照）に当接するようになっている。このため、「退避位置」にあるシート部材３４０の下流端の位置は、鉛直壁３２０ａよりも若干上流側（すなわち枠体３２０の内部）に配置される。
【００８２】
「進出位置」（図６及び図８参照）にあるシート部材３４０の用紙排出方向における下流端の位置は、シート部材３４０が無い場合に排出される用紙Ｍの用紙排出方向における下流端が載置面３３１ａ上に先行して載置された用紙Ｍ（先行媒体）の上面に最初に接触する位置よりも、用紙排出方向において下流側に配置される。また、排出される用紙Ｍの下流端と「進出位置」にあるシート部材３４０の上面とのなす角度は、シート部材３４０が無い場合に排出される用紙Ｍの下流端と載置面３３１ａ上に先行して載置された用紙Ｍ（先行媒体）の上面とのなす角度よりも小さくなるように設定される。
【００８３】
シート部材３４０は、図９に示すように、用紙Ｍの幅方向に複数配置されている。用紙Ｍの幅方向中央寄りに配置されるシート部材（中央シート部材）３４１の進退位置は、用紙Ｍの幅方向端部寄りに配置されるシート部材（端部シート部材）３４２の進退位置よりも鉛直方向上方に配置される。また、図９に示すように、中央シート部材３４１の幅は端部シート部材３４２の幅よりも広くなるように設定され、中央シート部材３４１の厚さは端部シート部材３４２の厚さよりも厚くなるように設定されている。
【００８４】
本実施形態におけるシート部材３４０は、トラクターユニット３６０によって駆動されるようになっている。トラクターユニット３６０は、従来のプリンターにおいてファンフォールド紙を搬送する際に用いられるトラクターユニットと類似する構成を有している。トラクターユニット３６０は、図１０及び図１１に示すように、シート部材３４０に設けられたスプロケットホール３４５に挿入されるトラクターピン３６１、トラクターピン３６１が設けられたトラクターベルト３６２、トラクターベルト３６２が掛け渡される駆動軸３６３及び従動軸３６４、回転駆動力を発生させるトラクターモーター３６５、トラクターモーター３６５の回転駆動力を駆動軸３６３に伝達するギア群３６６等を有している。トラクターモーター３６５の駆動は、制御部１０（図１３参照）によって制御され、トラクターモーター３６５の回転駆動力がギア群３６６及び駆動軸３６３を介してトラクターベルト３６２に伝達され、トラクターベルト３６２のトラクターピン３６１に取り付けられたシート部材３４０が進退動作を行うようになっている。
【００８５】
本実施形態においては、図１０及び図１１に示すように、シート部材３４０の進出する方向における上流側（例えば、中央から下半分）の部分に複数のスプロケットホール３４５を設けており、これらスプロケットホール３４５にトラクターユニット３６０のトラクターピン３６１を挿入させている。これにより、シート部材３４０は、進出方向における上流側の部分が、トラクターピン３６１によって支持された状態で鉛直方向に移動することができるようになっている。一方、シート部材３４０の進出する方向における下流側（例えば、中央から上半分）の部分には、スプロケットホール３４５は設けない。少なくとも、シート部材３４０が無い場合に排出される用紙Ｍの用紙排出方向における下流端が、載置面３３１ａ上に先行して載置された用紙Ｍ（先行媒体）の上面に最初に接触する位置よりも下流側には、スプロケットホール３４５は設けないようにする。これにより、排出される用紙Ｍの下流端がスプロケットホール３４５に引っ掛かることを防止することができる。また、シート部材３４０の進出する方向における下流側は、トラクターユニット３６０の上方（シート部材３４０の進出する方向における下流側）に設けられた方向変換部３６７によって規制され、鉛直方向Ｚに対して所定の角度をなした方向に延在するようになっている。
【００８６】
なお、本実施形態においては、図１２（Ａ）に示すように、後処理装置３００の枠体３２０の前面に取り外し可能なカバー部材３７０を設けている。カバー部材３７０を取り外すには、排紙トレイ３３１をカバー部材３７０の設置範囲よりも低い位置に下げておく必要がある。図１２（Ｂ）に示すようにカバー部材３７０を取り外し、図１２（Ｃ）に示すようにトラクターピン３６１からシート部材３４０を取り外し、新たなシート部材３４０のスプロケットホール３４５にトラクターピン３６１を挿入する、という手順を経ることにより、シート部材３４０を容易に交換することができるようになっている。カバー部材３７０を取り付けた後、排紙トレイ３３１の高さ位置は、紙面検出器３３１ｂでの検出結果に基づいて調整される。
【００８７】
シート部材３４０は、排出ローラー対３２９により排出される用紙Ｍの下流端が排出されるときに「進出位置」へと進出するように制御部１０によって制御される。具体的には、シート部材３４０は、排出される用紙Ｍの下流端が用紙検出器３２９ｃで検出された後であって、排出される用紙Ｍの下流端がシート部材３４０の上面に接触する前に、「進出位置」へと進出するように、トラクターユニット３６０を介して制御部１０によって制御される。
【００８８】
一方、シート部材３４０は、排出ローラー対３２９により排出される用紙Ｍの上流端が排出されるときに「退避位置」へと退避するように制御部１０によって制御される。具体的には、シート部材３４０は、排出される用紙Ｍの上流端が用紙検出器３２９ｃで検出された後であって、排出される用紙Ｍが排紙トレイ３３１の載置面３３１ａに落下する前に、「退避位置」へと退避するように、トラクターユニット３６０を介して制御部１０によって制御される。
【００８９】
次に、図１３のブロック図を用いて、印刷装置１の制御部１０の構成について説明する。なお、図１３においては、後処理装置３００のシート部材３４０及び排紙トレイ３３１の制御に関連する構成のみを示しており、画像形成装置１００及び中間搬送装置２００の各種部材（ローラー等）の制御に関連する構成については図示を省略している。
【００９０】
制御部１０は、ＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力インターフェイスを備え、ＣＰＵが入出力インターフェイスを介して入力される各種信号を、ＲＯＭ、ＲＡＭのデータに基づき処理し、入出力インターフェイスを介して各駆動部に対して制御信号を出力する。ＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて、各種制御を行う。
【００９１】
制御部１０には、各検出部（吐出量センサ１１２、用紙検出器３２９ｃ、紙面検出器３３１ｂ等）が接続され、各検出部から検出データが送信される。また、制御部１０には、各駆動源（トラクターモーター３６５、昇降機構３３２等）が接続され、制御部１０から各駆動源に対して検出データに基づいて生成された駆動制御信号が送信され、各駆動源が駆動制御される。そして、各駆動源の駆動に伴い、各駆動源に接続された部材（シート部材３４０、排紙トレイ３３１等）が駆動する。
【００９２】
続いて、図１４のフローチャートを用いて、後処理装置３００のシート部材３４０の進退制御の方法について説明する。
【００９３】
まず、制御部１０は、排出ローラー対３２９により排出される用紙Ｍの下流端（先端）が用紙検出器３２９ｃで検出されたか否かを判定し（先端判定工程：Ｓ１）、検出された場合には、トラクターユニット３６０を介してシート部材３４０を制御することにより、シート部材３４０を「進出位置」へと進出させる（シート進出工程：Ｓ２）。この際、制御部１０は、排出される用紙Ｍの下流端（先端）がシート部材３４０の上面に接触する前に、シート部材３４０を「進出位置」へと進出させるようにする。
【００９４】
次いで、制御部１０は、排出ローラー対３２９により排出される用紙Ｍの上流端（後端）が用紙検出器３２９ｃで検出されたか否かを判定し（後端判定工程：Ｓ３）、検出された場合には、トラクターユニット３６０を介してシート部材３４０を制御することにより、シート部材３４０を「退避位置」へと退避させる（シート退避工程：Ｓ４）。この際、制御部１０は、排出される用紙Ｍが排紙トレイ３３１の載置面３３１ａに落下する前に、シート部材３４０を「退避位置」へと退避させるようにする。
【００９５】
制御部１０は、これら先端判定工程Ｓ１、シート進出工程Ｓ２、後端判定工程Ｓ３及びシート退避工程Ｓ４を印刷が終了するまで繰り返し（終了判定工程：Ｓ５）、印刷が終了した場合にはシート部材３４０の進退制御を終了する。
【００９６】
以上説明した実施形態に係る後処理装置３００においては、シート部材３４０が、排出ローラー対３２９と排紙トレイ３３１の載置面３３１ａとの間の空間において、用紙排出方向における上流側の「退避位置」と下流側の「進出位置」との間で進退可能に構成されており、シート部材３４０の上面の摩擦係数は、載置面３３１ａの摩擦係数以下に設定され、「進出位置」にあるシート部材３４０の下流端の位置が、シート部材３４０が無い場合に排出される用紙Ｍ（後続媒体）の下流端が先行媒体（排紙トレイ３３１の載置面３３１ａ上に先行して載置された用紙Ｍ）の上面に最初に接触する位置よりも下流側に配置されるため、後続媒体の下流端を、先行媒体の上面よりも先に、比較的小さい摩擦係数を有するシート部材３４０の上面に接触させることができる。従って、後続媒体の下流端が先行媒体の上面に当接して下方に折れ曲がってしまうことを防止することができる。
【００９７】
また、以上説明した実施形態に係る後処理装置３００においては、排出される用紙Ｍ（後続媒体）の下流端と「進出位置」にあるシート部材３４０の上面とのなす角度が、シート部材３４０が無い場合に排出される用紙Ｍ（後続媒体）の下流端と先行媒体の上面とのなす角度よりも小さいため、後続媒体の下流端を、先行媒体の上面に接触させる場合よりも、シート部材３４０の上面に対してより鋭角に接触させることができる。従って、後続媒体の下流端の下方への折れ曲がりをより効果的に防止することができる。
【００９８】
また、以上説明した実施形態に係る後処理装置３００においては、「退避位置」にあるシート部材３４０の下流端の位置が、排出されて排紙トレイ３３１に落下する用紙Ｍの上流端の位置よりも上流側に配置されるため、排紙トレイ３３１への用紙Ｍの落下がシート部材３４０によって妨げられることがない。
【００９９】
また、以上説明した実施形態に係る後処理装置３００においては、用紙Ｍの幅方向中央寄りに配置されるシート部材（中央シート部材）３４１の進退位置を、用紙Ｍの幅方向端部寄りに配置されるシート部材（端部シート部材）３４２の進退位置よりも鉛直方向上方に配置しているため、印刷が施された用紙Ｍの幅方向端部寄りの部分が上方に持ち上がるように湾曲したような場合においても、そのような湾曲を抑制することができ、後続媒体が先行媒体の幅方向端部寄りの部分に接触することを抑制することができる。
【０１００】
また、以上説明した実施形態に係る後処理装置３００においては、用紙Ｍの幅方向中央寄りに配置されるシート部材（中央シート部材）３４１の幅を広く（かつ厚さを厚く）しているため、用紙Ｍの幅方向中央部を比較的高い強度で支持することができるので、用紙Ｍの下流端の下方への折れ曲がりをより効果的に防止することができる。
【０１０１】
また、以上説明した実施形態に係る後処理装置３００においては、紙面検出器３３１ｂで検出した用紙Ｍの上面位置に基づいて排紙トレイ３３１を昇降させることができる。従って、排紙トレイ３３１の載置面３３１ａに多数の用紙Ｍが積み重ねられた場合においても、用紙Ｍの上面位置に基づいて排紙トレイ３３１を降下させることにより、「進出位置」にあるシート部材３４０の下流端を、載置面３３１ａに載置された用紙Ｍの上面よりも常に上方に位置させることができる。
【０１０２】
なお、以上の実施形態においては、用紙検出器３２９ｃによる検出結果に基づいてシート部材３４０の進退制御を行った例を示したが、シート部材３４０の進退制御の方法はこれに限られるものではない。例えば、排出される用紙Ｍの下流端がシート部材３４０上において用紙排出方向における下流側への移動を開始した後であって、排出される用紙Ｍが排紙トレイ３３１の載置面３３１ａに落下する前に、シート部材３４０を「退避位置」へと退避させるように、制御部１０によって制御することもできる。かかる制御は、用紙Ｍの排出指示が出てから用紙Ｍを所定距離（所定時間）搬送した場合にシート部材３４０を退避させるものであり、用紙検出器３２９ｃを用いることなく実現させることが可能である。
【０１０３】
また、以上の実施形態においては、ステープラー処理等の後処理を行う後処理装置３００に本発明を適用することにより、後続する「媒体束」の下流端が先行する「媒体束」の上面に接触して下折れすることを防止した例を示したが、本発明は、「媒体束」を形成する後処理装置３００にのみ適用されるものではない。
【０１０４】
例えば、画像形成装置１００において、用紙Ｍを一枚ずつ排出する搬送ローラー対１３１の鉛直方向下方に排紙トレイ１０９（図２）を取り付け、排出ローラー対１３１と排紙トレイ１０９の載置面との間の空間において、用紙排出方向における上流側の「退避位置」と下流側の「進出位置」との間で進退可能に構成されたシート部材を設けることができる。そして、このシート部材の上面の摩擦係数を、排紙トレイ１０９の載置面の摩擦係数以下に設定し、「進出位置」にあるシート部材の用紙排出方向における下流端の位置を、シート部材が無い場合に排出される用紙Ｍの媒体排出方向における下流端が載置面上に先行して載置された用紙Ｍの上面に最初に接触する位置よりも、用紙排出方向において下流側に配置することができる。このようにすると、後続する一枚の媒体（用紙Ｍ）の下流端が先行する媒体の上面に接触して下折れすることを防止することができる。
【０１０５】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、かかる実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。すなわち、前記実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前記実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１０６】
１００…画像形成装置（処理装置）、３００…後処理装置（媒体排出装置）、３２９…排出ローラー対、３２９ｃ…用紙検出器（媒体検出器）、３３１…排紙トレイ、３３１ａ…載置面、３３１ｂ…紙面検出器（媒体面検出器）、３４０・３４１・３４２…シート部材、Ｍ…用紙（媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019081621.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019081621.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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