(57)【要約】【課題】  インクを吐出し画像を形成する記録ヘッドに収容された既存インクをその既存インクの色相とは異なる別の色相のインクに入れ替える際に、混色による影響の低減の向上を図る。【解決手段】  インクを吐出し画像を形成する第１、第２の記録ヘッドに収容された既存インクを該既インクとは異なる別インクに入れ替える際に、前記既存インクと前記別インクとの色相の差が大きい順番で入れ替え動作を行う。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出し画像を形成する第１、第２の画像形成手段と、
前記第１、第２の画像形成手段に収容された既存液体を該既存液体とは異なる別液体に入れ替える際に、前記既存液体と前記別液体との色相の差が大きい順番で入れ替え動作を行う制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記既存液体は物流用インクであり、前記別液体は画像形成用のインクであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記入れ替え動作終了後であっても、前記色相の差による混色を低減させるための所定時間が経過するまでは、前記別液体による画像形成動作を規制することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記入れ替え動作終了後であっても、前記第１及び前記第２の画像形成手段における前記色相の差による混色を低減させるための所定時間が経過するまでは、前記別液体による画像形成動作を規制することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記入れ替え動作終了後であっても所定時間が経過するまでは、前記別液体による画像形成動作を規制することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記入れ替え動作終了後であっても前記色相の差に応じた所定時間が経過するまでは、前記別液体による画像形成動作を規制することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
液体を吐出し画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に収容された既存液体を該既存液体の色相とは異なる色相の別液体と入れ替える際に、前記入れ替え動作終了後であっても色相の差による混色を低減させるための所定時間が経過するまでは、前記別液体による画像形成動作を規制する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
液体を吐出し画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に収容された既存液体を該既存液体の色相とは異なる色相の別液体と入れ替える際に、前記入れ替え動作終了後であっても所定時間が経過するまでは、前記別液体による画像形成動作を規制する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
液体を吐出し画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に収容された既存液体を該既存液体の色相とは異なる色相の別液体と入れ替える際に、前記入れ替え動作終了後であっても前記色相の差に応じた所定時間が経過するまでは、前記別液体による画像形成動作を規制する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記別液体の粘度に応じて前記所定時間を変更することを特徴とする請求項３乃至請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
液体を吐出し画像を形成する第１、第２の画像形成手段に収容された既存液体を該既存液体とは異なる別液体に入れ替える際に、前記既存液体と前記別液体との色相の差が大きい順番で入れ替え動作を行う画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
液体を吐出し画像を形成する画像形成手段に収容された既存液体を該既存液体の色相とは異なる色相の別液体と入れ替える際に、前記入れ替え動作終了後であっても色相の差による混色を低減させるための所定時間が経過するまでは、前記別液体による画像形成動作を規制する画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
液体を吐出し画像を形成する画像形成手段に収容された既存液体を該既存液体の色相とは異なる色相の別液体と入れ替える際に、前記入れ替え動作終了後であっても所定時間が経過するまでは、前記別液体による画像形成動作を規制する画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
液体を吐出し、画像を形成する画像形成手段に収容された既存液体を該既存液体の色相とは異なる色相の別液体と入れ替える際に、前記入れ替え動作終了後であっても前記色相の差に応じた所定時間が経過するまでは、前記別液体による画像形成動作を規制する画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
前記既存液体の粘度に応じて前記所定時間を変更することを特徴とする請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体により画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドのノズルからインクを吐出して画像を形成する画像形成装置では、製品物流時に未使用の記録ヘッドのノズル内の乾燥等を防ぐため、記録ヘッド内に物流インクが充填されているものがある。この記録ヘッド内の物流インクは、製品の使用を開始する際に記録ヘッドから排出され、画像形成用のインクに入れ替えられる。
【０００３】
この物流インクは、本来、画像形成に使用されるインク色に影響を及ぼさないように、色材を含んでいないことが望ましい。しかし、記録ヘッド製造時には画像形成動作に不具合がないかを確認するために実際に色材の入ったインクで印刷して検査（出荷検査）する必要がある。これを色材の入った物流インクによって行うことで、記録ヘッドの製造工程を省力化できることから、色材の入った物流インクを出荷検査用のインクと兼用する場合がある。
【０００４】
このように、色材の入った物流インクを出荷検査用のインクと兼用する場合、製品の使用を開始するにあたって記録ヘッドの物流インクを画像形成用のインクと入れ替える際に、記録ヘッド内に残っている物流インクによって画像形成用のインクに混色が生じ、形成される画像の画質を低下させてしまうことがあった。
【０００５】
そこで、この物流インクによる混色の影響を低減するために、特許文献１では、記録ヘッド内の物流インクの量を低減する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−８６４３９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、記録ヘッド内に残留する物流インクの量を低減させても、物流インクの色と画像形成用のインクの色の組み合わせによっては、混色による影響が残ってしまう場合があった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みなされたもので、液体を吐出し画像を形成する画像形成手段に収容された既存液体をその既存液体の色相とは異なる別の色相の液体に入れ替える際に、混色による影響を低減することが可能な画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供しよとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明は、液体を吐出し画像を形成する第１、第２の画像形成手段と、前記第１、第２の画像形成手段に収容された既存液体を該既存液体とは異なる別液体に入れ替える際に、前記既存液体と前記別液体との色相の差が大きい順番で入れ替え動作を行う制御手段とを有する画像形成装置とするものである。
【００１０】
また、本発明は、液体を吐出し画像を形成する第１、第２の画像形成手段に収容された既存液体を該既存液体とは異なる別液体に入れ替える際に、前記既存液体と前記別液体との色相の差が大きい順番で入れ替え動作を行う画像形成装置の制御方法とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、液体を吐出し画像を形成する画像形成手段に収容された既存液体をその既存液体の色相とは異なる別の色相の液体に入れ替える際に、混色による影響を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る図１に示される記録ヘッド周辺の拡大断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る図２に示されるインクタンク部分の拡大断面図である。現
【図４】本発明の第１実施形態に係る図２に示される記録ヘッド部分の拡大断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るインクタンクの消費量と静負圧の関係を表わす図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る図１におけるプリンタの制御系のブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る図６におけるＣＰＵのフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る物流インクと画像形成用カラーインクの色相差を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る図６におけるＣＰＵのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る色相差と混色が目立たなくなるのに必要な放置時間との関係を示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る物流インクの粘度上昇に対する追加放置時間を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る図６におけるＣＰＵのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。尚、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、特許請求の範囲に係る本発明はそれら構成要素のみに限定されるものではない。
【００１４】
また、以下において、「記録」（画像形成とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も含まれるものである。
【００１５】
また、「画像形成媒体」（シートとも称する）とは、一般的な画像形成装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものであればよい。
【００１６】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、画像形成媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または画像形成録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば画像形成媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体であればよい。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略断面図である。本実施形態では、画像形成装置の例として、インクジェット方式でシート状の画像形成媒体（用紙またはカード）に画像情報を印刷するプリンタを用いて説明するが、本発明は、インクジェット方式の画像形成装置への適用に限られるものではなく、その他のインクを用いた画像形成装置であっても適用可能である。
【００１８】
図１において、プリンタ１００は、プリンタ本体１０と、プリンタ本体１０に画像形成媒体Ｐを給送する給送ユニット８０で構成される。給送ユニット８０には、画像形成媒体Ｐの束を載置する載置トレイ８１が設けられ、束の最上面にある画像形成媒体Ｐを給送位置まで移動させるため、載置トレイ８１を矢印Ｚ方向に移動させる。給送位置に移動させられた画像形成媒体Ｐは、給送ローラ８２により所定のタイミングで矢印Ｘ方向に給送され、画像形成手段としての記録ヘッド３０から液体（インク）が吐出されることで、画像が画像形成媒体Ｐに印刷される。そして、画像が印刷された画像形成媒体Ｐは、排出トレイ９０に積載される。
【００１９】
画像形成媒体Ｐに印刷される印刷データは、ホストコンピュータ（以下、ホストＰＣともいう）２００からプリントケーブルＬを介してプリンタ本体１０に送信される。プリンタ本体１０は、各種設定を行ったり、プリンタ１００の状態を操作者に通知したりするための操作パネル２０を備えている。
【００２０】
記録ヘッド３０は、画像形成媒体Ｐの幅全体に亘ってブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４色それぞれのノズル列を配列したフルラインタイプの記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙがプリンタ本体１０内部のキャリッジに着脱自在に取り付けられており、画像形成媒体Ｐに対してフルカラーで画像を印刷することができる。本実施形態においては、上記４色として説明するが、淡シアン等上記４色以外の色や特定の目的に応じた特色インク色を含んでも良い。
【００２１】
記録ヘッド３０の下には、上から順番に記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙの吐出口を保護する共に後述する回復処理のためにそれぞれを別々にキャッピングするキャップユニット４０、画像形成媒体Ｐを搬送する搬送ユニット５０、キャップユニット４０に回収されたインクを貯留する回収タンク６０を備えている。
【００２２】
給送ユニット８０の載置トレイ８１に載置された画像形成媒体Ｐの束は、不図示の昇降モータの駆動力により矢印Ｚ方向に移動され、給送ローラ８２により１枚ずつプリンタ本体１０に給送される。連続して印刷を行う場合は、所定の間隔で給送ローラ８２を駆動し、画像形成媒体Ｐをプリンタ本体１０に給送する。
【００２３】
プリンタ本体１０に給送された画像形成媒体Ｐは入口センサ５１で検出され、不図示の搬送モータの駆動力により回転駆動された搬送ベルト５２により記録ヘッド３０の位置に搬送される。搬送ベルト５２には吸着孔が設けられており、搬送ベルト５２の下に設けられた不図示の吸着ファンに吸気されることで画像形成媒体Ｐが搬送ベルト５２上に吸着される。また、搬送ベルト５２の回転に同期して回転する不図示のエンコーダにより、画像形成媒体Ｐの搬送位置が制御される。なお、搬送ユニット５０は、搬送ベルトではなく搬送ローラなどによって画像形成媒体を搬送するものであってもよい。
【００２４】
記録ヘッド３０による印刷が行われた画像形成媒体Ｐは、出口センサ５３で検出され、搬送ベルト５２から排出トレイ９０に排出される。そして、最後の画像形成媒体Ｐが排出されると駆動ベルト５２の駆動が停止される。
【００２５】
図２は、図１に示される記録ヘッド３０周辺の拡大断面図、図３は、図２におけるインクタンク部分の拡大断面図、図４は図３における記録ヘッド部分の拡大断面図である。
【００２６】
図２、図３において、７０は、内部にブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのいずれかのインクを収容するインク室（液室）７１が形成されたブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹそれぞれのインクタンクで、インク室７１は、ジョイント部７２のみにおいて外部と連通可能な閉空間となっている。また、インクタンク７０は、記録ヘッド３０のブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各ヘッドの上部にそれぞれ着脱可能に設けられている。
【００２７】
インク室７１は柔軟性のある部材により形成されており、その内部には負圧発生用のバネ７３に接続された圧力板７４が内蔵されている。このバネ７３は、圧力板７４を介してインク室７１の内部空間を拡大させるように、インク室７１を内部から外部に向かって付勢している。これによって、バネ７３はインク室７１の内部に所定の負圧を発生させる。これらバネ７３、圧力板７４及びインク室７１によって負圧発生部が構成される。ジョイント部７２には不織布のフィルタ７５が備えられている。
【００２８】
インクタンク７０は上述の負圧発生部を有するため、内部に収容されたインクが減少するに従ってバネ７３による負圧が大きくなり、インク使用量と前記負圧との関係を示す図５のように静負圧が増大する。インクタンク７０が記録ヘッド３０に装着されている場合は、ジョイント部７２を介してヘッド内負圧はインクタンク静負圧と同じになる。
【００２９】
一方、インクタンク７０を記録ヘッド３０より取り外した際には、ジョイント部７２に備えられた不織布フィルタ７５面のメニスカス力がインクタンク７０に収容されたインクが全て無くなった場合の内部負圧より大きいため、内部負圧を保ち続ける構成となっている。これにより、インク使用量に伴うインクタンク内部の負圧と記録ヘッド内負圧である静負圧が図５に示す様に決定される。
【００３０】
図２、図４において、記録ヘッド３０には、インク供給室３１内のインクＩ（液室内の液体）を吐出口３２から吐出するための不図示の吐出エネルギー発生素子が備えられている。吐出エネルギー発生素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換体を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口３２からインクを吐出することができる。インク供給室３１には、インクＩと共に空気（気体）が存在する。したがって、インク供給室３１内には、インクＩを収容するインク収容部（液体収容部）と、空気（気体）を収容する空気収容部（気体収容部）と、が形成されることになる。
【００３１】
インク供給室３１の上部には、インクタンク（液体タンク）７０と連通するためのインク供給部（液体供給部）３３が設けられており、インク供給部３３の開口部にはフィルタ部材３４が備えられている。本実施形態では、そのフィルタ部材３４は、ＳＵＳ製のメッシュにより形成されている。そのメッシュは金属繊維を織り込んだ構成であり、また、供給部３３の平均的な幅は１０ミリメートル程度である。このフィルタ部材３４が細かい目を持つことにより、外部からヘッド内へのゴミの侵入が防止される。
【００３２】
フィルタ部材３４の下面は、フィルタ部材３４からのインクをフィルタ部材３４のメニカス力より弱いメニスカス力で保持するための流路３５を形成している。
【００３３】
また、インク供給室３１の上部には、外部との流路として気体又及び／又は液体を移送するための移送部９１に接続可能な開口部３６が設けられており、開口部３６にはフィルタ３７が備えられている。開口部３６は、インク供給室３１内の液体（インク）及び／又は気体を記録ヘッド３０の外部に流出可能に構成されている。また、開口部３６は、記録ヘッド３０の外部の液体（インク）及び／又は気体をインク供給室３１内へ流入可能にも構成されている。
【００３４】
記録ヘッド３０とインクタンク７０は図２に示されるように連結される。すなわち、記録ヘッド３０側のフィルタ部材３４とインクタンク７０側のフィルタ７５とが上下に圧接するように、記録ヘッド３０のインク供給部３３とインクタンク７０のジョイント部７２とが連結される。そして、記録ヘッド３０とインクタンク７０との連結部は、その周囲がゴム製の弾性キャップ部材３８によって囲まれることにより、密閉性が維持される。
【００３５】
記録ヘッド３０の開口部３６に接続される移送部９１は二股に分かれており、一方は、開閉可能な弁９２を介して外気と連通し、他方は、開閉可能な弁９３を介してブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各記録ヘッドに共通のバッファ室９４に連通している。バッファ室９４には１０ミリリットル程度の空間が形成されており、ポンプ９５を通して廃インクタンク６０に連通している。
【００３６】
ポンプ９５は、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各記録ヘッドに対してそれぞれ設けられた弁９３の開閉によりブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各記録ヘッドに選択的に液体（インク）及び／又は気体（空気）を流入させたり、液体（インク）及び／又は気体（空気）を流出させたりすることが可能なブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各記録ヘッドに共通のポンプである。本実施形態では、ポンプ９５として正逆回転可能なチューブポンプが用いられる。
【００３７】
バッファ室９４は、開閉可能な弁９６を介して、ブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各記録ヘッドに対応したそれぞれのキャップユニット４０と接続されている。
【００３８】
キャップユニット４０は、ラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各記録ヘッド３０における吐出口３２の形成面（吐出口形成面）にそれぞれ密着可能である。キャップユニット４０が吐出口形成面に密着して、吐出口３２をキャッピングした状態において、キャップユニット４０の内部をポンプ９５によって吸引することにより、吐出口３２からキャップユニット４０内にインクを吸引排出（吸引回復動作）させることができる。
【００３９】
また、印刷に使用されないインクを吐出口３２からキャップユニット４０内に吐出する予備吐出動作、および、記録ヘッド３０内のインクを加圧して、吐出口３２からキャップユニット４０内に強制的にインクを排出させる加圧回復動作を実施することもできる。その加圧回復動作においては、バッファ室９４および弁９３を通して、ポンプ９５によって発生させた加圧力を記録ヘッド３０内に作用させることができる。
【００４０】
このようなインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理によりキャップユニット４０内に受容されたインクは、ポンプ９５によって発生させた吸引力によって廃インクタンク６０に排出することができる。
【００４１】
なお、本実施形態において、ポンプ９５は、能力的にブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各記録ヘッドに対して同時に回復処理をすることができないため、弁９３、９６によってブラックＢｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの各記録ヘッドの回復処理を選択的に行うようになっている。これは、複数の記録ヘッドに対して同時に回復動作を行うためには、そのために必要な負圧を貯留する大容量のバッファと、大容量のバッファ内を短時間で負圧とする高出力のポンプが必要となり、大型化とコストアップに繋がるため、このような構成としている。
【００４２】
図６は、図１のプリンタ１００の制御系のブロック図である。図６中、図１で説明した構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図６において、ヘッド制御系１０２は、記録ヘッド３０を構成する記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙそれぞれのインクの吐出を制御すると共に、記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙに設けられたヘッドメモリ３９Ｂｋ、３９Ｃ、３９Ｍ、３９Ｙからそれぞれのヘッド内のインクに関する情報を読み込む。
【００４４】
メモリ制御系１０３は、記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０ＹにそれぞれブラックＢ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのインクを供給するインクタンク７０Ｂｋ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙに設けられたインクタンクメモリ７６Ｂｋ、７６Ｃ、７６Ｍ、７６Ｙからそれぞれのデータを読み込む。
【００４５】
回復処理系１０４は、図２〜図４で説明したキャップユニット４０により記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙをそれぞれキャッピングし、印刷前に画像形成に使用しないインクを記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙの各吐出口からキャップ内に吐出する予備吐出動作、記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ内のインクを加圧して各吐口からキャップユニット４０内に強制的に排出させる加圧回復動作、記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙの各吐出口からキャップユニット４０内にインクを吸引排出させる吸引回復動作により、記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙにおけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理の駆動を行う回復処理駆動部である。
【００４６】
搬送系１０５は、図１に示した搬送ユニット５０の駆動を行う搬送駆動部である。
【００４７】
ＣＰＵ（制御部）１０１は、ヘッド制御系１０２、メモリ制御系１０３、回復処理系１０４、搬送系１０５の各動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０７には、それらの処理手順等のプログラムが格納され、ＲＡＭ１０９は、それらの処理を実行するためのワークエリアのメモリとして用いられる。
【００４８】
ＣＰＵ１０１は、ホストＰＣ２００からインターフェイスコントローラ１０６を通じて入力した画像データに基づいて、イメージメモリ１０８、ヘッド制御系１０２を通じて記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙからインクを吐出させることにより、画像形成媒体Ｐに画像を印刷する。
【００４９】
次に、以上の構成において、装置が初めて使用される場合や記録ヘッドが交換された場合など、各色ヘッド内に充填されている色材入りの物流インクを各色記録ヘッドの画像形成用カラーインクに入れ替える際の動作を図７に示すＣＰＵ１０１のフローチャートに従って説明する。なお、本実施形態では、各色記録ヘッドに入れ替えられる画像形成用カラーインクの色相は、図８に示されるようになっており、また、物流インクは、図８に示されるようにシアンインクに近い色相を有している。
【００５０】
ステップＳ１０１で、メモリ制御系１０３により、装着されているインクタンク７０Ｂｋ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０ＹのインクタンクＩＤをインクタンクメモリ７６Ｂｋ、７６Ｃ、７６Ｍ、７６Ｙから読み取り、ステップＳ１０２で、記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙに対してそれぞれ正しいインクタンク７０Ｂｋ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙが装着されている否かの判定を行い、正しいインクタンクが１つでも装着されていない場合は、ステップＳ１０３に進み、操作パネル２０にエラー表示を行う。
【００５１】
ステップＳ１０２で、各記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ全てに正しいインクタンク７０Ｂｋ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙが装着されていると判定された場合、ステップＳ１０４へ進み、各記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙのヘッド内に入っているインクの情報をヘッドメモリ３８Ｂｋ、３８Ｃ、３８Ｍ、３８Ｙから読み取り、ステップＳ１０５で、記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙのいずれかに物流インクが注入されているかを判定する。
【００５２】
そして、記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙのいずれにも物流インクが注入されていないと判定された場合は、ステップＳ１１１に進み、表示パネル２０に印刷可能状態であることを表示する。
【００５３】
ステップＳ１０５で、記録ヘッド３０Ｂｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙのいずれかに物流インクが注入されていると判定された場合は、着荷時回復動作を行うステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では先ず、インクタンク７０Ｂｋ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙのうち物流インクが注入されていると判定された記録ヘッドに対応するインクタンクのインクの色相データ（ai, bi）をそのインクタンクＩＤを基にＲＯＭ１０７から読み込む。ここでいう色相とはCIE1976（L*, a*, b*）色空間のa*, b*のことを示す。同様にして、ステップＳ１０７で、記録ヘッド内の物流インクの色相データ（ah, bh）も読み込む。
【００５４】
次に、ステップＳ１０８でこれらインクタンクの色相と物流インクの色相との差として、
【式１】
【００５５】
2019162811.tif 000003
を演算する。ここで、この演算に明度L*を入れていないのは、明度の違いよりも色相の違いのほうが目視したときのムラとして知覚され易いためである。
【００５６】
次に、ステップＳ１０９で、ステップＳ１０８の演算結果に基づいて、数値が大きい順に従って着荷時回復動作を実施する記録ヘッドの順番を決定し、ステップＳ１１０で、回復処理系１０４によって、ステップＳ１０９で決定された順番に従って着荷時回復動作を行う。
【００５７】
着荷時回復動作は、キャップユニット４０により吐出口３２を覆った状態とし、弁９２と弁９６を開放状態にすると共に弁９３を閉状態とし、ポンプ９５を駆動してインク供給室３１内部の物流インクを、バッファ室９４を介して廃インクタンク６０に排出する。
【００５８】
次に、弁９６を開状態にすると共に弁９２と弁９３を閉状態としてポンプ９５を駆動し、インクタンク７０内部のインクを吐出口３２に充填する。
【００５９】
次に、弁９３を開状態にすると共に弁９２と弁９６を閉状態としてポンプ９５を駆動し、インクタンク７０内部のインクをインク供給室３１の内部に所定量充填する。ここで、吐出口３２にインクを充填してからインク供給室にインクを充填するのは、吐出口３２にメニスカス（気液界面）を形成して吐出口３２を密閉状態とした後に、インク供給室３１内部を減圧することで、インクタンク７０に収容されているインクをインク供給室３１の内部に移動させるためである。なお、インク供給室３１内部に充填されたインクの量は、不図示の電極による電気的な導通を用いた液面検出センサや、ポンプ９５の駆動時間によって把握することが可能である。
【００６０】
所定量のインクをインク供給室３２に充填した後に、キャップユニット３２の内部に吐出口３２からインクの予備吐出を行い吐出口３１に形成されたメニスカスの状態を均一化し、着荷時回復動作を終了する。
【００６１】
尚、以上の着荷時回復動作は一例であり、記録装置の構成によって適宜変更してもよい。
【００６２】
このように、インクタンク内のインクの色相と物流インクの色相の差が大きい順に着荷
時回復動作を行うことで、色相の差が大きく混色が目立たなくなるための拡散に時間を要する順に拡散時間を長くすることができ、混色を目立たなくすることができる。
【００６３】
なお、色相情報は、色相情報そのものをヘッドメモリやインクタンクメモリに直接書き込まれていてもよい。
【００６４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、画像形成システムの構成及び画像形成用カラーインクと物流インクの色相は、第１実施形態と同様のため、図１〜図６、図８を援用するものとし、それらの説明は省略する。
【００６５】
第１実施形態では、インクタンク内のインクの色相と物流インクの色相の差が大きい順に着荷時回復動作を行うことで、混色を目立たなくできるようにしたが、着荷時回復動作が必要な記録ヘッドの数が少ない場合や、混色をより一層目立たなくしたい場合、着荷時回復動作が短時間で行われる場合など、インクタンク内のインクの色相と物流インクの色相の差が大きい順番で着荷時回復動作を行うだけでは、混色したインクが十分に拡散するだけの時間が得られない場合がある。
【００６６】
そこで本実施形態では、そのような場合でも効率的に混色したインクが十分に拡散できるようにするものである。
【００６７】
以上を実現するために、装置が初めて使用される場合や記録ヘッドが交換された場合など、各色記録ヘッド内に充填されている色材入りの物流インクを各色記録ヘッドの画像形成用カラーインクに入れ替える際の動作を図９に示すＣＰＵ１０１のフローチャートに従って説明する。
【００６８】
図９のフローチャートにおいて、図７のフローチャートと同様のステップは、図７のステップ番号と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００６９】
ステップＳ１０８で、対象記録ヘッドとのインクタンクの物流インクの色相差を計算して、ステップＳ１０９で着荷時回復動作を実施する記録ヘッドの順番を決定後、ステップＳ２０１で、ステップＳ１０８で計算された色相差から、それぞれのインクの混色が十分に拡散するのに必要な放置時間を図１０に示される色差に対する必要放置時間から決定する。
【００７０】
そして、ステップＳ１１０で着荷時回復動作を行い、ステップＳ２０２で対象記録ヘッドの各着荷時回復動作からの時間をカウントし、ステップＳ２０３で、着荷時回復動作後であっても各対象記録ヘッド全てについてステップＳ２０１で決定した放置時間が経過するまでは待機し、放置時間が経過後ステップＳ１１１に進み、表示パネル２０に印刷可能状態であることを表示する。
【００７１】
これにより、インクタンク内のインクの色相と物流インクの色相の差が大きい順番で着荷時回復動作を行うだけでは、混色したインクが十分に拡散するだけの時間が得られない場合でも、インクタンク内のインクの色相と物流インクの色相の差が大きい順番で着荷時回復動作を行うことに加えて、インクの混色が十分に拡散するのに必要な放置時間が経過するまで待機することで、効率的良く、そして確実に、混色したインクを目立たなくすることができる。
【００７２】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、画像形成システムの構成及び画像形成用カラーインクと物流インクの色相は、第１実施形態と同様のため、図１〜図６、図８を援用するものとし、それらの説明は省略する。
【００７３】
記録ヘッド内の物流インクは、充填されてから時間の経過とともに物流インク中の水分が蒸発し、記録ヘッド内の物流インクの溶剤が濃縮されることがある。このような場合、記録ヘッド内の物流インクの粘度が上昇する。記録ヘッド内の物流インクの粘度が上昇すると、混色したインクが拡散するまでの時間が長くなる。
【００７４】
そこで本実施形態では、記録ヘッドのヘッドメモリに物流インクを充填した日付を入力しておき、物流インクの充填からの経過時間に伴って物流インクの粘度が上昇することを考慮して、図１１に示す物流インクの粘度上昇に対する追加放置時間を放置時間に追加するように補正する。なお、シアンインクは、物流インクの粘度が上昇することによる混色したインクが拡散するまでの時間への影響がほとんどないので、放置時間を変更する必要がなく、図１１には示していない。
【００７５】
以上を実現するために、装置が初めて使用される場合や記録ヘッドが交換された場合など、各色記録ヘッド内に充填されている色材入りの物流インクを各色記録ヘッドの画像形成用のカラーインクに入れ替える際の動作を図１２に示すＣＰＵ１０１のフローチャートに従って説明する。
【００７６】
図１２のフローチャートにおいて、図７及び図９のフローチャートと同様のステップは、図７、図９のステップ番号と同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００７７】
ステップ２０１で、ステップＳ１０８で計算された色相差から、それぞれのインクの混色が十分に拡散するのに必要な放置時間を図１０に示される色差に対する必要放置時間を決定後、ステップ３０１で、ホストＰＣ２００から現在日時を受信し、各記録ヘッドのヘッドメモリに入力されている物流インクを充填した日付と比較して各記録ヘッドにおける物流インク充填後の経過時間を算出し、図１２に示される追加放置時間をステップ２０１で決定された放置時間に追加する、粘度の上昇に対する補正を行う。
【００７８】
次に、ステップＳ３０２において、ステップＳ３０１で補正された放置時間が長い順に、着荷時回復動作を実施する記録ヘッドの順番を決定する。
【００７９】
これにより、物流インクの充填からの経過時間に伴って物流インクの粘度が上昇し、混色したインクが拡散するまでの時間が長くなったとしても、それに応じて放置時間を追加して長くするので、物流インクの粘度が上昇したとしても、確実にインクの混色を目立たなくすることができる。
【００８０】
以上の各実施形態は、物流インクと画像形成用インクの入れ替えによる混色の影響を緩和するものであるが、物流インクではない他のインクとの入れ替えであっても、同様にインクの入れ替えで生じる混色の影響を緩和できるものである。
【００８１】
また、以上の各実施形態の画像形成装置は、フルラインタイプの記録ヘッドを用いているが、本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させる間に記録を行うシリアルタイプの画像形成方式であってもよい。
【００８２】
また、第２、第３実施形態では，インクタンク内のインクの色相と物流インクの色相の差が大きい順番で着荷時回復動作を行うことに加えて、インクの混色が十分に拡散するのに必要な放置時間が経過するまで待機するようにしているが、本発明は、着荷時回復動作の順番を考慮することなくインクの混色が十分に拡散するのに必要な放置時間が経過するまで待機するようにしても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１０…プリンタ本体
２０…操作パネル
３０…記録ヘッド
４０…キャップユニット
５０…搬送ユニット
６０…回収タンク
７０…インクタンク
８０…給送ユニット
９０…排出トレイ
９４…バッファ室
９５…ポンプ
１００…プリンタ
１０１…ＣＰＵ
１０２…ヘッド制御系
１０３…メモリ制御系  
１０４…回復処理系
１０５…搬送系
１０６…インターフェイスコントローラ  
１０７…ＲＯＭ
１０８…イメージメモリ
１０９…ＲＡＭ
２００…ホストコンピュータ
Ｌ…プリントケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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