(57)【要約】      （修正有）【課題】接触角が３５°以上の高接触角である円すいころ軸受を組立てる際に、円すいころを傷付けない組立て方法を提供する。【解決手段】内輪１３の小径側突出部１３ｃを、ころ・保持器アッシー２１の円すいころ列の内接円径部分に挿入する際には、円すいころ１４を傷付けないように、内輪１３の小径側突出部１３ｃの外径面に、薄くて変形し易い筒形状の治具１７を嵌め、この筒形状の治具１７の外周面で、ころ・保持器アッシー２１の円すいころ列の内接円径部分を案内させながら、内輪１３と軸１６を、ころ・保持器アッシー２１に挿入するようにした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に外輪軌道面を有する外輪と、外周面に内輪軌道面を有する内輪と、前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間に転動自在に配置される円すいころ列と、この円すいころ列の円すいころを所定の間隔で収容保持する複数のポケットを有する保持器とを備え、内輪の内輪軌道面の大径側端部に半径方向外方に突出する大つば部を有し、前記内輪の内輪軌道面の小径側に、ころ内接円径よりも径が小さい外径を有し、軸方向に突出する小径側突出部を設け、接触角が３５°以上であり、前記外輪を、外輪の小径側端面が下側に位置した状態で、外輪の軌道面上に、保持器のポケットに円すいころを組込んだころ・保持器アッシーを置き、内輪の小径側突出部を、ころ・保持器アッシーの円すいころ列の内接円径部分に挿入する円すいころ軸受の組立て方法において、前記内輪の小径側突出部の外径面に、薄くて変形し易い筒形状の治具を嵌め、この治具によって、ころ・保持器アッシーの円すいころ列の内接円径部への内輪の小径側突出部の挿入を案内することを特徴とする円すいころ軸受の組立て方法。
【請求項２】
請求項１記載の円すいころ軸受の組立て方法に使用する、内輪の小径側突出部の外径面に嵌合する筒形状をした円すいころ軸受の組立て治具。
【請求項３】
材質が樹脂からなる請求項２記載の円すいころ軸受の組立て治具。
【請求項４】
幅面に内輪の小径側突出部の外径面への嵌合を容易にする切欠き溝を有する請求項２又は３記載の円すいころ軸受の組立て治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロボットや建設機械の減速機で使用される円すいころ軸受、特に、高いモーメント荷重が負荷される条件の下、高負荷容量、高剛性且つコンパクト性が求められる用途に使用される円すいころ軸受の組立て方法および組立て治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
高負荷容量、高剛性且つコンパクト性が求められる用途に使用される円すいころ軸受として、内輪の大径側端部と小径側端部のうち、大径側端部にのみ半径方向外方に突出する鍔部を設け、内輪の小径側端部の小鍔をなくし、小鍔の分だけころ長さを長くして高負荷容量化したものが、特許文献１、特許文献２、特許文献３に開示されている。
【０００３】
特許文献１又は特許文献２に開示された円すいころ軸受１は、図７に示すように、内周面に外輪軌道面２ａを有する外輪２と、外周面に内輪軌道面３ａを有する内輪３と、前記外輪軌道面２ａと前記内輪軌道面３ａとの間に転動自在に配置される複数の円すいころ４と、この複数の円すいころ４を所定の間隔で収容保持する複数のポケットＰを有する保持器１０とを備え、内輪３の大径側端部と小径側端部のうち、大径側端部にのみ半径方向外方に突出する大つば部３ｂを設け、内輪３の小径側端部の小つばをなくし、小つばの分だけ円すいころ４の長さを長くして高負荷容量化を図っている。
【０００４】
また、特許文献３の円すいころ軸受１は、図８に示すように、内輪３の小径側に軸方向に突出する小径側突出部３ｃを設けている。
【０００５】
また、特許文献２または特許文献３のものは、接触角αを３５°〜５５°という急勾配にして、高モーメント剛性を得るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３２６７９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２１３１１号公報
【特許文献３】特開２０１６−８６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この種の円すいころ軸受１は、内輪の小径側端部に小つばをなくした形状であるため、図９に示すように、保持器１０のポケットＰに円すいころ４を組み込んだ、ころ・保持器アッシー３１と、内輪３と、外輪２の３つの部材に分離するので、この種の円すいころ軸受１を、減速機等の装置に組込む際に、次のような問題が生じる。
【０００８】
例えば、図１０に示すように、外輪２と嵌合したハウジング１５を、外輪２の小径側端面が下側に位置した状態で、ころ・保持器アッシー３１を外輪２の軌道面２ａ上に置き、次に、内輪３と嵌合した軸１６を上から下に挿入して組立てる方法を採用する場合、外輪２と、ころ・保持器アッシー３１は、接触角が急こう配であるため、外輪２の軌道面２ａ上において、ころ・保持器アッシー３１の落ち着きが悪く、矢印Ａに示すように、位置ずれが生じ易い。外輪２の軌道面２ａ上における、ころ・保持器アッシー３１の位置ずれが生じた状態で、内輪３と嵌合した軸１６を挿入すると、内輪３の小径側に軸方向に突出する小径側突出部３ｃと、円すいころ４とが接触して干渉し（図１０の破線で囲む部分）、円すいころ４に傷が発生する。
【０００９】
そこで、この発明は、外輪と嵌合したハウジングを、外輪の小径側端面が下側に位置した状態で、ころ・保持器アッシーを外輪の軌道面上に置き、次に、内輪と嵌合した軸を上から下に挿入して組立てる方法を採用する場合に、円すいころを傷付けない組立て方法と、その組立てに使用する組立て治具を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するために、この発明は、内周面に外輪軌道面を有する外輪と、外周面に内輪軌道面を有する内輪と、前記外輪軌道面と前記内輪軌道面との間に転動自在に配置される円すいころ列と、この円すいころ列の円すいころを所定の間隔で収容保持する複数のポケットを有する保持器とを備え、内輪の内輪軌道面の大径側端部に半径方向外方に突出する大つば部を有し、前記内輪の内輪軌道面の小径側に、ころ内接円径よりも径が小さい外径を有し、軸方向に突出する小径側突出部を設け、接触角が３５°以上であり、前記外輪を、外輪の小径側端面が下側に位置した状態で、外輪の軌道面上に、保持器のポケットに円すいころを組込んだころ・保持器アッシーを置き、内輪の小径側突出部を、ころ・保持器アッシーの円すいころ列の内接円径部分に挿入する円すいころ軸受の組立て方法において、前記内輪の小径側突出部の外径面に、薄くて変形し易い筒形状の治具を嵌め、この治具によって、ころ・保持器アッシーの円すいころ列の内接円径部への内輪の小径側突出部の挿入を案内することを特徴とする。
【００１１】
前記円すいころ軸受の組立て方法に使用する治具は、内輪の小径側突出部の外径面に嵌合する筒形状をしており、薄くて変形し易い樹脂によって形成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、内輪の小径側突出部を、ころ・保持器アッシーの円すいころ列の内接円径部分に挿入する際に、円すいころを傷付けないように、内輪の小径側突出部の外径面に、薄くて変形し易い筒形状の治具を嵌め、筒形状の治具の下端を、円すいころ列の内接円径部分の面取り部分に沿わせながら内輪を挿入することで、内輪の軸心と、ころ・保持器アッシーの軸心とが同軸に合うとともに、筒形状の治具が干渉材の役目も果たすため、円すいころと内輪の小径側突出部との干渉を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施形態に係る円すいころ軸受を保持器の柱部で切断した拡大部分断面図である。
【図２】図１の実施形態に係る円すいころ軸受の組立て前の状態を示す断面図である。
【図３】この発明に係る円すいころ軸受に使用するころ・保持器アッシーの斜視図である。
【図４】組立て治具を使用して円すいころ軸受のころ・保持器アッシーに内輪を組み付ける途中の状態を示す拡大断面図である。
【図５】組立て治具を使用して円すいころ軸受のころ・保持器アッシーに内輪を図５の状態からさらに挿入した状態を示す拡大断面図である。
【図６】組立てた円すいころ軸受から組立て治具を取り外す状態を示す拡大断面図である。
【図７】特許文献２に係る円すいころ軸受をころ・保持器アッシーを保持器の柱部で切断した拡大断面図である。
【図８】特許文献３に係る円すいころ軸受をころ・保持器アッシーを保持器の柱部で切断した拡大断面図である。
【図９】特許文献３に係る円すいころ軸受の組立て前の状態を示す断面図である。
【図１０】特許文献３に係る円すいころ軸受のころ・保持器アッシーに内輪を組込む状態を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
この発明に係る円すいころ軸受１１は、接触角αが３５°以上という急勾配のものであり、図１および図２に示す実施形態に係る円すいころ軸受１１の接触角αは、４５°である。
【００１６】
この発明の実施形態に係る円すいころ軸受１１は、図１および図２に示すように、内周面に外輪軌道面１２ａを有する外輪１２と、外周面に内輪軌道面１３ａを有する内輪１３と、前記外輪軌道面１２ａと前記内輪軌道面１３ａとの間に転動自在に配置される円すいころ列と、この円すいころ列の円すいころ１４を所定の間隔で収容保持する複数のポケットＰを有する保持器２０とを備える。
【００１７】
保持器２０は、大径側に大径リング部２０ａと、小径側に小径リング部２０ｂを有し、大径リング部２０ａと小径リング部２０ｂの内径面は、内輪１３の軸に対して平行面に形成されている。
【００１８】
内輪１３の大径側端部には、半径方向外方に突出し、円すいころ１４の大径側端面を保持するする大つば部１３ｂを有する。
【００１９】
前記内輪１３の内輪軌道面１３ａの小径側には、軸方向に突出する小径側突出部１３ｃが設けられている。
この発明の実施形態に係る円すいころ軸受１１は、内輪１３の小径側端部に小つばをなくした形状であるため、図２に示すように、保持器２０のポケットＰに円すいころ１４を組み込んだ、ころ・保持器アッシー２１と、内輪１３と、外輪１２の３つの部材に分離するので、減速機等の装置への組込みは、次のようにして行う。
【００２０】
まず、図３に示すように、保持器２０のポケットＰに円すいころ１４を組み込んで、ころ・保持器アッシー２１を組立てる。
【００２１】
次いで、図４に示すように、外輪２と嵌合したハウジング１５を、外輪１２の小径側端面が下側に位置した状態で、ころ・保持器アッシー２１を外輪１２の軌道面１２ａ上に置き、内輪１３と嵌合した軸１６を上から下に挿入して組立てる。
【００２２】
そして、内輪１３の小径側突出部１３ｃを、ころ・保持器アッシー２１の円すいころ列の内接円径部分に挿入する際には、円すいころ１４を傷付けないように、図４に示すように、内輪１３の小径側突出部１３ｃの外径面に、薄くて変形し易い筒形状の治具１７を嵌め、図５に示すように、筒形状の治具１７の外周面でころ・保持器アッシー２１の円すいころ列の内接円径部分を案内させて、軸１６を挿入する。
【００２３】
筒形状の治具１７の下端を、円すいころ列の内接円径部分の面取り部分に沿わせながら軸１６を挿入することで、内輪１３の軸心と、ころ・保持器アッシー２１の軸心とが同軸に合うとともに、筒形状の治具１７が干渉材の役目も果たすため、円すいころ１４と内輪１３の小径側突出部１３ｃとの干渉を防ぐことができる。
【００２４】
内輪１３の小径側突出部１３ｃを、ころ・保持器アッシー２１の円すいころ列の内接円径部分に挿入して、円すいころ軸受１１を組立てた後は、図６に示すように、下面から治具１７を軸方向下側に引っ張って内輪１３の小径側突出部１３ｃから抜き取る。
【００２５】
治具１７の材質は、円すいころ１４に傷がつかない樹脂材が好ましい。例えば、ポリアミド６（ＰＡ６）樹脂、ポリアミド６−６（ＰＡ６６）樹脂、ポリアミド６−１０（ＰＡ６１０）樹脂、ポリアミド９−Ｔ（ＰＡ９Ｔ）樹脂、ポリメタキシレンアジパミド（ポリアミドＭＸＤ−６）樹脂などのポリアミド（ＰＡ）樹脂、ポリテトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）樹脂などの射出成形可能なフッ素樹脂、ポリエチレン（ＰＥ）樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）樹脂、ポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）樹脂、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）樹脂、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）樹脂などが挙げられる。また、これらの樹脂に、耐摩耗性や摺動性に優れる充填材や添加剤を配合することもできる。
【００２６】
また、筒形状の治具１７は、外径面がある程度弾性変形することにより、ころ・保持器アッシー２１を案内させ易くなると共に、内輪１３の小径側突出部１３ｃの外径面に嵌合し易くなるため、図６のように、幅面に、切欠き溝１７ａを１つ以上設けることが好ましい。
【００２７】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００２８】
１１    ：円すいころ軸受
１２    ：外輪
１２ａ  ：外輪軌道面
１３    ：内輪
１３ａ  ：内輪軌道面
１３ｂ  ：大つば部
１３ｃ  ：小径側突出部
１７    ：治具
１７ａ  ：切欠き溝
２０    ：保持器
２１    ：ころ・保持器アッシー
α      ：接触角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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