(57)【要約】【課題】車両が走行中に横風を受ける場合に発生するドアミラーの騒音を抑制することである。【解決手段】ドアミラーの騒音抑制制御システム２０は、車両のサイドドアに固定された取付部に設けられた回転中心軸の周りに回転可能なハウジングを有するドアミラーを含む。ここで、回転中心を通る前記ハウジングの基準面が前記サイドドアの車両前後方向に沿った面に対し車両後方側を向く角度をハウジング角度とする。そして、車両が受ける横風の風速、及び、車両進行方向に対する風向角度に関する横風特性値と、車速とを取得し、車速が車速閾値を超え、且つ、横風特性値が横風特性閾値を超えるか否かを判定する。判定が肯定された場合に、ハウジング角度の絶対値を大きくしてハウジングを車両前方側に向けて回転させ、判定が否定された場合に、ハウジング角度を維持する制御を行う。【選択図】図１
2019162982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速を取得する車速取得部と、
車両が受ける横風の風速、及び、車両進行方向に対する風向角度に関する横風特性値を取得する横風特性値取得部と、
前記車両のサイドドアに固定された取付部、及び、鏡体であるミラー本体を含み取付部に対し回転可能であるハウジングで構成されるドアミラーと、
前記取付部に設けられた回転中心軸の周りに前記ハウジングを回転駆動するハウジング駆動部と、
前記回転中心軸を通る前記ハウジングの基準面が前記サイドドアの車両前後方向に沿った面に対し車両後方側を向く角度をハウジング角度として、
前記車速、及び、前記横風特性値のそれぞれについて、前記ドアミラー周りの空気流によって生じる騒音に関して予め定めた車速閾値、及び、横風特性閾値と比較し、前記車速が前記車速閾値を超え、且つ、前記横風特性値が前記横風特性閾値を超えるか否かを判定し、前記判定が肯定された場合に、前記ハウジング角度の絶対値を大きくして前記ハウジングを車両前方側に向けて回転させ、前記判定が否定された場合に、前記ハウジング角度を維持する制御を前記ハウジング駆動部に対して行う制御部と、
を備える、ドアミラーの騒音抑制制御システム。
【請求項２】
前記横風特性値は、前記風速及び前記風向角度で規定される前記横風のベクトルと前記車速のベクトルとの合成ベクトルが前記車両の進行方向に対して成す角度である空気流偏揺角度であり、前記横風特性閾値は、前記ドアミラー周りの空気流によって生じる前記騒音が予め定めた騒音閾値となる空気流偏揺閾値角度である、請求項１に記載のドアミラーの騒音抑制制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記判定が肯定された場合に、
前記空気流偏揺角度で定まる車両周りの空気流について、前記車両の左右両側に配置された左右の前記ドアミラーのうち、下流側に配置されたドアミラーのみを前記ハウジング角度の絶対値を大きくする方向に前記空気流偏揺閾値角度の絶対値だけ回転させ、上流側に配置されたドアミラーの前記ハウジング角度を維持する制御を行う、請求項２に記載のドアミラーの騒音抑制制御システム。
【請求項４】
前記横風特性値は、前記風速及び前記風向角度で規定される前記横風のベクトルと前記車速のベクトルとの合成ベクトルが前記車両の進行方向に対して成す角度を空気流偏揺角度として、予め定めた所定経過期間における前記空気流偏揺角度の変動幅の絶対値であり、前記横風特性閾値は、前記所定経過期間における前記空気流偏揺角度の変動がない場合にドアミラー周りの空気流によって生じる騒音について予め定めた騒音閾値に対応する空気流偏揺閾値角度の絶対値の２倍である、請求項１に記載のドアミラーの騒音抑制制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記判定が肯定された場合に、
前記空気流偏揺角度で定まる前記車両周りの空気流について、前記車両の左右両側に配置された左右の前記ドアミラーのいずれに対しても、前記ハウジング角度の絶対値を大きくする方向に前記空気流偏揺閾値角度の絶対値よりも小さい所定角度で回転させる制御を行う、請求項４に記載のドアミラーの騒音抑制制御システム。
【請求項６】
前記ハウジングに対し前記ミラー本体を回転させるミラー本体駆動部を備え、
前記制御部は、
前記ハウジング角度の絶対値を大きくしたことで前記ミラー本体の鏡面が前記サイドドアの車両前後方向に沿った面に対し傾斜することを補償して、前記ミラー本体の鏡面が前記サイドドアの車両前後方向に沿った面に対してなす角度を一定に維持する制御を行う、請求項３または請求項５に記載のドアミラーの騒音抑制制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ドアミラーの騒音抑制制御システムに係り、特に、車両が走行中に横風を受けた場合にドアミラーに発生する騒音を抑制するドアミラーの騒音抑制制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車の側面には車両の後横を見るためのサイドミラーが設けられる。サイドミラーは、乗用車のドアヒンジ部分よりも前に取付けられているものと、フロントピラーに取付けられているものがあり、後者はドアミラーと呼ばれる。ドアミラーは、フロントピラーから車両外側に突き出しているので、車両の走行時に受ける空気抵抗により、ドアミラー周辺に渦流が発生し、風切音となると共に車両側面を加振する。特に風切音が時間的に変動すると、バサバサ音となる。ドアミラーは車室の運転席等の座席に近い位置に取付けられているので、風切音やバサバサ音等の騒音や車両側面の加振は、運転者等の利用者に不快感を与える。
【０００３】
特許文献１には、ドアミラー制御装置として、車両が低速走行時にはドアミラー本体をドアに対し略９０度に起立させ、高速走行時には自動的にドアミラー用アクチュエータを駆動してドアミラー本体の角度をドアに対し小さくすることが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、車両のサイドドアに設けられるベースに、鏡体であるミラーを覆うハウジングが回転可能に支持される構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２７７０７７号公報
【特許文献２】特開２００８−２３８９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両が走行中に横風を受ける場合がある。横風を受けると、車速と風速との合成速度は車両の走行方向に対し斜めとなり、ドアミラーには斜め方向からの風が当る。これによって、ドアミラー周りの流れが変化して、騒音が発生すると共に、車両側面が加振される。発生する騒音及び車両側面に対する加振力については、車両が受ける斜め方向の空気流に対し、下流側にあるドアミラーの方が上流側にあるドアミラーよりも大きいことが知られている。また、横風の方向が変動し、車両が受ける斜め方向の空気流の方向が変わると、車両の両側に設けられる左右のドアミラーについて、騒音及び車両側面に対する加振力の発生の大きい方のドアミラーが左右に変化する。そこで、車両が走行中に横風を受ける場合に発生するドアミラーの騒音及びこれに伴って発生する車両側面に対する加振力を抑制できるドアミラーの騒音抑制制御システムが要望される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係るドアミラーの騒音抑制制御システムは、車速を取得する車速取得部と、車両が受ける横風の風速、及び、車両進行方向に対する風向角度に関する横風特性値を取得する横風特性値取得部と、車両のサイドドアに固定された取付部、及び、鏡体であるミラー本体を含み取付部に対し回転可能であるハウジングで構成されるドアミラーと、取付部に設けられた回転中心軸の周りにハウジングを回転駆動するハウジング駆動部と、回転中心軸を通るハウジングの基準面がサイドドアの車両前後方向に沿った面に対し車両後方側を向く角度をハウジング角度として、車速、及び、横風特性値のそれぞれについて、ドアミラー周りの空気流によって生じる騒音に関して予め定めた車速閾値、及び、横風特性閾値と比較し、車速が車速閾値を超え、且つ、横風特性値が横風特性閾値を超えるか否かを判定し、判定が肯定された場合に、ハウジング角度の絶対値を大きくしてハウジングを車両前方側に向けて回転させ、判定が否定された場合に、ハウジング角度を維持する制御をハウジング駆動部に対して行う制御部と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、車両が走行中に横風を受けた場合に、車速、及び、横風の風速と風向きに関する横風特性値について、ドアミラー周りの空気流によって生じる騒音に関してそれぞれ予め定めた車速閾値、及び、横風特性閾値と比較する。そして、車速が車速閾値を超える走行において、横風特性値が横風特性閾値を超える場合には、ドアミラーのハウジングを、サイドドアの車両前後方向に沿った面に対し、車両前方側に向けて回転させる。これによって、横風がある場合にドアミラーが受ける空気流の方向が、横風がない場合にドアミラーが受ける空気流の方向に近くなり、ドアミラー周りに発生する騒音は、横風がない場合に近いレベルに低下する。このようにして、車両が走行中に横風を受ける場合に発生するドアミラーの騒音を抑制できる。
【０００９】
本開示に係るドアミラーの騒音抑制制御システムにおいて、横風特性値は、風速及び風向角度で規定される横風のベクトルと車速のベクトルとの合成ベクトルが車両の進行方向に対して成す角度である空気流偏揺角度であり、横風特性閾値は、ドアミラー周りの空気流によって生じる騒音が予め定めた騒音閾値となる空気流偏揺閾値角度であることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、横風特性値として空気流偏揺角度を用い、横風特性閾値として空気流偏揺閾値角度を用いる。空気流偏揺角度は、車両が走行中に横風を受ける場合に車両が斜めに受ける空気流の方向を示すので、騒音が大きいとされる空気流に対する下流側のドアミラーの特定が容易となる。また、空気流偏揺閾値角度は、ドアミラー周りの空気流による騒音が騒音閾値となる空気流偏揺角度であるので、騒音が大きいドアミラーについて、空気流偏揺閾値角度だけ車両前方側に回転させることで、空気流偏揺角度がない空気流と同じ状態にできる。このようにして、車両が走行中に横風を受ける場合に発生するドアミラーの騒音を抑制できる。
【００１１】
本開示に係るドアミラーの騒音抑制制御システムにおいて、制御部は、判定が肯定された場合に、空気流偏揺角度で定まる車両周りの空気流について、車両の左右両側に配置された左右のドアミラーのうち、下流側に配置されたドアミラーのみをハウジング角度の絶対値を大きくする方向に空気流偏揺閾値角度の絶対値だけ回転させ、上流側に配置されたドアミラーのハウジング角度を維持する制御を行う。
【００１２】
上記構成によれば、騒音が大きい方の下流側に配置されたドアミラーのハウジングを空気流偏揺閾値角度の絶対値だけ車両前方側に回転させるので、空気流偏揺角度がない空気流と同じ状態にでき、騒音の発生を抑制できる。騒音が小さい方の上流側に配置されたドアミラーは、横風特性閾値を超えず、ドアミラー周りの空気流による騒音が閾値を超えていないので、そのままでよい。このようにして、車両が走行中に横風を受ける場合に発生するドアミラーの騒音を抑制できる。
【００１３】
本開示に係るドアミラーの騒音抑制制御システムにおいて、横風特性値は、風速及び風向角度で規定される横風のベクトルと車速のベクトルとの合成ベクトルが車両の進行方向に対して成す角度を空気流偏揺角度として、予め定めた所定経過期間における空気流偏揺角度の変動幅の絶対値であり、横風特性閾値は、所定経過期間における空気流偏揺角度の変動がない場合にドアミラー周りの空気流によって生じる騒音について予め定めた騒音閾値に対応する空気流偏揺閾値角度の絶対値の２倍であることが好ましい。
【００１４】
予め定めた所定経過期間において空気流偏揺角度が変動する場合は、車両の両側に設けられる左右のドアミラーについて、騒音の大きい方のドアミラーが、左右に変化してしまう。この場合に、横風特性値として空気流偏揺角度を用い、横風特性閾値として空気流偏揺閾値角度を用いると、左右のドアミラーについてめまぐるしくハウジング角度の絶対値を変更することになる。
【００１５】
上記構成によれば、横風特性値として予め定めた所定経過期間における空気流偏揺角度の変動幅の絶対値を用い、横風特性閾値として空気流偏揺閾値角度の絶対値の２倍を用いる。これにより、所定時間経過内に空気流偏揺角度が変動しても、所定経過期間における空気流偏揺角度の変動幅の絶対値が空気流偏揺閾値角度の絶対値の２倍を超えない限り、いずれのドアミラーのハウジング角度も維持される。つまり、空気流偏揺角度の変動幅が、±（空気流偏揺閾値角度の絶対値）内にある場合は、いずれのドアミラーのハウジング角度も維持されるが、これを超えると、ドアミラーのハウジング角度の絶対値が変更される。したがって、左右のドアミラーについてめまぐるしくハウジング角度の絶対値を変更することが防止される。
【００１６】
本開示に係るドアミラーの騒音抑制制御システムにおいて、制御部は、判定が肯定された場合に、空気流偏揺角度で定まる車両周りの空気流について、車両の左右両側に配置された左右のドアミラーのいずれに対しても、ハウジング角度の絶対値を大きくする方向に空気流偏揺閾値角度の絶対値よりも小さい所定角度で回転させる制御を行う。
【００１７】
上記構成によれば、所定経過期間における空気流偏揺角度の変動値の絶対値が空気流偏揺閾値角度を超える場合に、いずれのドアミラーについても、空気流偏揺閾値角度の絶対値より小さい所定角度でハウジングを車両前方側に回転させる。これにより、いずれのドアミラーについても騒音はある程度発生するが、騒音の変動が左右のドアミラーについて平均化される。これによって、車両の利用者の耳障りな騒音に対する不快感を軽減できる。
【００１８】
本開示に係るドアミラーの騒音抑制制御システムにおいて、ハウジングに対しミラー本体を回転させるミラー本体駆動部を備え、制御部は、ハウジング角度の絶対値を大きくしたことでミラー本体の鏡面がサイドドアの車両前後方向に沿った面に対し傾斜することを補償して、ミラー本体の鏡面がサイドドアの車両前後方向に沿った面に対してなす角度を一定に維持する制御を行うことが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、ドアミラーのハウジング角度の絶対値を変更してもミラー本体の鏡面がサイドドアの車両前後方向に沿った面に対してなす角度を一定に維持されるので、車両の運転者等にとって、ドアミラーのミラー本体の鏡面の視界が確保される。
【発明の効果】
【００２０】
上記構成のドアミラーの騒音抑制制御システムによれば、車両が走行中に横風を受ける場合に発生するドアミラーの騒音を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係るドアミラーの騒音抑制制御システムの構成図である。図１（ａ）は、実施の形態に係るドアミラーの騒音抑制制御システムが搭載された車両の上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ部の詳細構成図である。
【図２】実施の形態に係るドアミラーの騒音抑制制御システムにおけるドアミラーの斜視図である。
【図３】実施の形態に係るドアミラーの騒音抑制制御システムにおける騒音抑制制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図３において、車両が受ける斜め方向の空気流の上流側のドアミラーと下流側のドアミラーとについての２つの例を示す図である。
【図５】図３の手順の内容説明図である。
【図６】図３とは別の騒音抑制制御手順を示すフローチャートである。
【図７】図６の手順の内容説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に図面を用いて本開示に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下に述べる形状、材質等は、説明のための例示であって、ドアミラーの騒音抑制制御システムの仕様等により、適宜変更が可能である。また、以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２３】
図１は、実施の形態に係るドアミラーの騒音抑制制御システム２０の構成図である。以下では、特に断らない限り、ドアミラーの騒音抑制制御システム２０を、騒音抑制制御システム２０と呼ぶ。騒音には、風切音及び風切音の時間変化であるバサバサ音を含む。図１は、騒音抑制制御システム２０が搭載された車両１０の上面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ部の詳細構成図である。
【００２４】
以下の各図において、車両前後方向、車両幅方向、車両上下方向を適宜示す。車両前後方向については、ＦＲと示す方向が車両前方側で、反対方向が車両後方側である。車両幅方向については、車両後方側から車両前方側を見て、右方向が車両右側で、左方向が車両左側である。車両上下方向については、路面に向かう方向が車両下側で、反対側が車両上側である。
【００２５】
車両１０は、車両右側にドアミラー３０を備え、車両左側にドアミラー３２を備える。ドアミラー３０は、車両１０の右側サイドドアの車両前後方向に沿った面に取付けられ、ドアミラー３２は、車両１０の左側サイドドアの車両前後方向に沿った面に取付けられる。以下では、車両１０の右側サイドドアの車両前後方向に沿った方向をＤR−ＤRとし、車両１０の左側サイドドアの車両前後方向に沿った方向をＤL−ＤLとする。ドアミラー３０は、ＤR−ＤR線に沿った面に取付けられ、ドアミラー３２は、ＤL−ＤL線に沿った面に取付けられる。
【００２６】
騒音抑制制御システム２０は、車両１０が横風を受けた場合にドアミラー３０，３２の周りに発生する騒音及び車両側面に対する加振力を抑制するシステムである。騒音抑制制御システム２０とは、騒音及び車両側面に対する加振力の抑制制御システム２０と呼ぶのが正確であるが、以下では、単に、騒音抑制制御システム２０と呼ぶ。特許請求の範囲の記載においても同様である。
【００２７】
すなわち、車両１０が横風を受けると、横風を受けない場合に比べ、ドアミラー３０，３２の周りの空気流が変化し、ドアミラー３０，３２周りに騒音が発生すると共に車両側面に対する加振力が発生する。したがって、車両１０が横風を受けた場合にドアミラー３０，３２の周りに発生する騒音及び車両側面に対する加振力は、同じ空気力の変化に伴って発生するものであり、その評価が騒音であるか、車両側面に与える加振力かが異なるのみである。そこで、以下では、特に断らない限り、車両１０が横風を受けた場合において、「騒音及び車両側面に対する加振力」のことを、「騒音」と呼ぶ。例えば、「騒音発生の抑制」とは、「騒音及び車両側面に対する加振力の発生の抑制」を示し、「騒音閾値」とは、「騒音及び車両側面に対する加振力の閾値」を示し、「騒音の大きさ」とは「騒音及び車両側面に対する加振力の大きさ」を示す。特許請求の範囲の記載においても同様である。
【００２８】
騒音抑制制御システム２０は、ドアミラー２０に対する騒音抑制制御の部分と、ドアミラー３２に対する騒音抑制制御の部分を含んで構成される。この２つは同じ構成であるので、以下では、騒音抑制制御システム２０として、ドアミラー３０に対する騒音抑制の部分を述べる。図１（ｂ）は、騒音抑制制御システム２０の内部構成図である。
【００２９】
騒音抑制制御システム２０は、ドアミラー３０と、車速取得部５６と、横風特性値取得部５８とを含む。ドアミラー３０は、取付部４０とハウジング４２を有し、ハウジング４２には、鏡体であるミラー本体４４を含む。図２に、ドアミラー３０の斜視図を示す。
【００３０】
取付部４０は、車両１０のサイドドアに固定され、ハウジング４２を回転中心軸４６の周りに回転自在に支持し、ミラー本体４４を回転自在に支持する部材である。取付部４０は、ＤL−ＤL線に沿った面に固定して取付けられる。
【００３１】
ハウジング４２は、ミラー本体４４の鏡面を車両後方側に露出させて保持し、取付部４０を覆って配置される筐体部品である。ハウジング４２の筐体内部空間には、ハウジング４２を取付部４０に対し回転中心軸４６の周りに回転させるハウジング駆動部５０と、ミラー本体４４をハウジング４２に対し回転中心軸４８の周りに回転させるミラー本体駆動部５２と、制御部５４とが配置される。ハウジング駆動部５０、ミラー本体駆動部５２としては、小型モータが用いられる。
【００３２】
取付部４０に対するハウジング４２の回転は、回転中心軸４６の周りに行われる。ここで、回転中心軸４６を通るハウジング４２の基準面がサイドドアの車両前後方向に沿った面に対し車両後方側を向く角度をハウジング角度αとする。図１（ｂ）に回転中心軸４６を通るハウジング４２の基準軸Ｈ−Ｈを示す。回転中心軸４６を通るハウジング４２の基準面は、基準軸Ｈ−Ｈを含み、取付部４０の上面に垂直な面である。取付部４０の上面は路面に対し平行な面とできる。その場合には、回転中心軸４６を通るハウジング４２の基準面は、基準軸Ｈ−Ｈを含み、車両上下方向に平行な面であり、回転中心軸４６を通るＣ−Ｃ線は、車両上下方向に平行な線である。ハウジング４２は、ハウジング駆動部５０によってＣ−Ｃ軸周りに回転駆動される。
【００３３】
ハウジング角度αは、回転中心軸４６を通るハウジング４２の基準面がサイドドアの車両前後方向に沿った面に対し車両後方側を向く角度であるので、図２に示すように、ＤR−ＤR線に対しＨ−Ｈ線が成す角度である。ドアミラー３０のハウジング角度αと、ドアミラー３２のハウジング角度αは、角度の絶対値は同じであるが、符号が反対である。そこで、車両上下方向に垂直な面内で、角度を測る基準点回りに、反時計方向に増加する角度の符号を正とし、時計方向に増加する角度の符号を負とする。図１（ａ）に示すように、ドアミラー３０のハウジング角度αは正の値であり、ドアミラー３２のハウジング角度αは負の値である。
【００３４】
車両１０の仕様において、ハウジング角度αは、車両１０が横風を受けずに、車両１０が車速Ｖに基づく走行風を受けるときに、ドアミラー３０，３２周りの空気流に基づく騒音が最小になるように設定される。車両１０が横風を受ける場合には、横風を受けない場合に比べ、ドアミラー３０，３２周りの空気流が変化するので、ドアミラー３０，３２周りの空気流に基づく騒音が最小値から増加する。車両１０が横風を受ける場合に、ハウジング角度αの絶対値を変更し、ドアミラー３０，３２周りの空気流を、横風を受けない場合の空気流に近づけることができれば、ドアミラー３０，３２周りの空気流に基づく騒音の増加を抑制できることになる。ハウジング角度αの絶対値を変更するために、ハウジング駆動部５０が用いられる。
【００３５】
ミラー本体４４の回転は、ハウジング４２が取付部４０に対して回転中心軸４６の周りに回転した場合でも、ミラー本体４４の鏡面の法線方向が運転席のユーザから見て変化しないように行われる。すなわち、ハウジング角度の絶対値を変更したことでミラー本体４４の鏡面がサイドドアの車両前後方向に沿った面に対し傾斜することを補償し、ミラー本体４４の鏡面がサイドドアの車両前後方向に沿った面に対する角度を一定に維持するように回転が行われる。ミラー本体４４の回転のための回転中心軸４８は、ハウジング４２に設けられるが、これに代えて、取付部４０に設けてもよい。その場合の回転角度は、回転中心軸４８をハウジング４２に設ける場合の回転角度と異なってくる。
【００３６】
制御部５４は、車速取得部５６から取得した車速Ｖと、横風特性値取得部５８から取得した横風特性値とに基づき、ドアミラー３０周りの騒音の発生を抑制するように、取付部４０に対してハウジング４２を回転させハウジング角度αの絶対値を変更する制御を行う。また、ハウジング角度αの絶対値の変更に基づいて、ハウジング４２に対してミラー本体４４を回転させて、ミラー本体４４の鏡面がサイドドアの車両前後方向に沿った面に対してなす角度を一定に維持する制御を行う。騒音の発生を抑制する制御の詳細は、後述する。
【００３７】
車速取得部５６は、車両１０の車両前方側に走行する場合の路面に対する車速Ｖを取得する。かかる車速取得部５６としては、車両１０の駆動軸の回転速度等を検出するセンサを用いることができる。センサに代えて、車両１０の図示しない制御装置から車速情報を取得してもよい。取得した車速Ｖのデータは、適当な信号線を介してドアミラー３０の制御部５４に伝送される。車速取得部５６は、ドアミラー３０側でなく、車両１０の本体部に設けられる。
【００３８】
横風特性値取得部５８は、車両１０が横風を受けることでドアミラー３０周りに騒音が発生することを示す特性値を取得する。騒音が発生することの特性値として、車両１０の車室内に騒音計を配置し、騒音計の検出する騒音レベルが最も直接的であるが、横風以外の騒音原因を含む可能性がある。あるいは、車両１０が備えるナビゲーション装置から、現在走行中の地点における風の風速と風向きに関する情報を取得し、これを横風特性値とすることができるが、車両１０が実際に受ける横風の風速と風向角度とは異なることが生じ得る。そこで、横風特性値として、風速及び風向角度で規定される横風のベクトルと、車速のベクトルとの合成ベクトルが車両１０の進行方向に対して成す角度である空気流偏揺角度βを用いる。横風特性値取得部５８は、車両１０の前面、あるいは両側面に、風速計あるいは、圧力センサ等を設け、風速ｖと風向角度を求め、これに基づいて、空気流偏揺角度βを算出して取得する。取得した横風特性値としての空気流偏揺角度βは、適当な信号線を用いて、制御部５４に伝送される。
【００３９】
図１（ａ）に、横風のベクトルが、車両１０に対して車両左側から車両右側の方向で、風速の絶対値がｖであり、車速のベクトルが、車両１０の前後方向に平行な方向で、車速の絶対値がＶの場合の合成ベクトルを白抜矢印で示す。白抜矢印は、車両１０が横風を受けたときの空気流６０の方向と、流速の大きさを示す。βは、角度であるので、符号を有する。βの符号は、空気流６０の先端を角度を測る基準点として、反時計方向を正、時計方向を負とする。横風が車両左側から車両右側に吹く場合は、図１（ａ）に示すように、βは正の値である。これに対し、横風が車両右側から車両左側に吹く場合は、βは負の値である（図４参照）。
【００４０】
次に、ドアミラー３０，３２周りの騒音の発生を抑制するために制御部５４がハウジング駆動部５０に対して行う制御の内容について述べる。図３は、騒音抑制制御システム２０において、騒音抑制制御手順を示すフローチャートである。各手順は、制御部５４のメモリに格納される騒音抑制制御プログラムの各処理手順に対応する。制御部５４は、騒音抑制制御プログラムの各処理手順を実行することで、騒音抑制制御を行う。
【００４１】
車両１０が始動して初期化を経て、車両１０の制御装置が立ち上がると共に、制御部５４が立ち上がると、騒音抑制制御プログラムも立ち上がる。
【００４２】
騒音抑制制御としては、２つの判定手順が行われる。１つは、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖ0を超えたか否かの判定である（Ｓ１０）。空気流６０によってドアミラー３０周りの騒音が発生するには、横風の風速ｖがある程度大きい場合である。しかし、車両１０が走行する車速Ｖに比較して横風の風速ｖが大きい場合には、車両１０の走行の安全性に影響を与える。したがって、ドアミラー３０周りの騒音発生の抑制が必要になるのは、車速Ｖがある程度大きい場合である。例えば、風速ｖが１０ｍ／ｓであると、これは３６ｋｍ／ｈとなり、車両１０は安全性の面から走行を控える。車両１０が走行するのは、風速ｖが最大でも３〜５ｍ／ｓ程度までで、その場合の車速Ｖは風速ｖと同程度では走行の安定性が保てないので、風速ｖの数倍の車速Ｖが必要になる。これらのことから、騒音発生の抑制が必要になる車速Ｖはある程度大きい必要があり、その基準として車速閾値を用いる。車速閾値Ｖ0の一例を挙げると、５０ｋｍ／ｈ程度である。これは例示であって、車両１０の他の仕様等から適宜変更される。
【００４３】
もう１つの判定は、横風特性値が横風特性閾値を超えるか否かの判定である。ここでは横風特性値として空気流偏揺角度βを用いるので、横風特性閾値は、空気流６０によってドアミラー３０周りに生じる騒音が予め定めた騒音閾値となる空気流偏揺閾値角度β0である。車速閾値Ｖ0で述べたように、空気流６０によってドアミラー３０周りに生じる騒音を問題にする場合は、車速Ｖは、風速ｖの数倍であるので、（ｖ／Ｖ）を（数分の１）として空気流偏揺閾値角度β0を定めることができる。一例を挙げると、空気流偏揺閾値角度β0＝１０度である。この場合、ｃｏｔ（１０度）＝６．９６８であるので、（ｖ／Ｖ）が約（１／７）のときの空気流偏揺角度βが空気流偏揺閾値角度β0となる。これは、説明のための例示であって、１０度前後の適当な角度を空気流偏揺閾値角度β0としてよい。
【００４４】
車両１０において、横風が車両左側から車両右側に吹く場合には、空気流偏揺角度βは正の値であるので、空気流偏揺閾値角度β0も正の値で、上記の例で＋１０度である。横風が車両右側から車両左側に吹く場合には、空気流偏揺角度βは負の値であるので、空気流偏揺閾値角度β0も負の値で、上記の例で−１０度である。符号を考慮に入れると、横風特性値が横風特性閾値を超えるか否かの判定は、空気流偏揺角度βの絶対値が、空気流偏揺閾値角度β0の絶対値を超えるか否か（Ｓ１２）の判定である。
【００４５】
Ｓ１０の判定とＳ１２の判定は、いずれを先に行ってもよいが、Ｓ１０の判定が肯定、且つ、Ｓ１２の判定が肯定の場合には、Ｓ１４に進む。Ｓ１４では、ハウジング角度αの絶対値を大きくしてハウジング４２を車両前方側に向けて回転させる処理を行う。Ｓ１０の判定とＳ１２の判定の少なくともいずれか一方が否定されると、Ｓ１４に進まず、ハウジング角度αをそのまま維持し、最初の手順のＳ１０に戻る。
【００４６】
Ｓ１４に進むか、Ｓ１０に戻るかは、ドアミラー３０とドアミラー３２とで異なる。これは、車両１０が受ける斜め方向の空気流６０に対し、下流側にあるドアミラー周りに発生する騒音の方が、上流側にあるドアミラー周りに発生する騒音よりも大きいことが知られているためである。すなわち、制御部５４は、空気流偏揺角度βで定まる車両１０周りの空気流６０について、車両１０の左右両側に配置された左右のドアミラー３０，３２のうち、下流側に配置されたドアミラーのみをハウジング角度αの絶対値を大きくする方向に回転させる。回転させる角度は、空気流偏揺閾値角度β0の絶対値である。すなわち、ハウジング角度αの絶対値の状態から、[（ハウジング角度αの絶対値）＋（空気流偏揺閾値角度β0の絶対値）]の状態にする（Ｓ１４）。上記の例では、初期の設計設定値であるハウジング角度αの絶対値に対し、車両前方側に角度で１０度回転させる。Ｓ１４の処理が行われた後は、最初の手順のＳ１０に戻る。
【００４７】
これに対し、車両１０の左右両側に配置された左右のドアミラー３０，３２のうち、上流側に配置されたドアミラーについては、ハウジング角度αは維持し、最初の手続きＳ１０に戻る。
【００４８】
図４は、車両１０が受ける斜め方向の空気流６０に対し、下流側にあるドアミラーと上流側にあるドアミラーとについて、２つの例を説明する図である。図４（ａ）は、車両１０が車両左側から車両右側に吹く横風を受けた場合で、空気流偏揺角度βが正の値である。この場合、車両１０が受ける斜め方向の空気流６０の方向は、車両１０の左側前方から車両１０に向かう。空気流６０は、車両１０の右側面を流れる分流成分６２と、車両１０の左側面を流れる分流成分６４に分かれて流れ、車両１０の後部で合流する。分流成分６２の経路長と分流成分６４の経路長とを比較すると、（分流成分６２の経路長）＞（分流成分６４の経路長）である。車両右側のドアミラー３０周りには経路長の長い分流成分６２が流れ、車両左側のドアミラー３２周りには経路長の短い分流成分６４が流れる。空気流６０が分流成分６２と分流成分６４との別れた分岐点から見ると、ドアミラー３０は下流側にあり、ドアミラー３２は上流側にある。
【００４９】
図４（ｂ）は、車両１０が車両右側から車両左側に吹く横風を受けた場合で、空気流偏揺角度βが負の値である。この場合、車両１０が受ける斜め方向の空気流６０の方向は、車両１０の右側前方から車両１０に向かう。空気流６０は、車両１０の右側面を流れる分流成分６２と、車両１０の左側面を流れる分流成分６４に分かれて流れ、車両１０の後部で合流する。分流成分６２の経路長と分流成分６４の経路長とを比較すると、（分流成分６２の経路長）＜（分流成分６４の経路長）である。車両左側のドアミラー３２周りには経路長の長い分流成分６４が流れ、車両右側のドアミラー３０周りには経路長の短い分流成分６２が流れる。空気流６０が分流成分６２と分流成分６４との別れた分岐点から見ると、ドアミラー３２は下流側にあり、ドアミラー３０は上流側にある。
【００５０】
図４（ａ）において、空気流６０が分流成分６２と分流成分６４に分かれる場合、経路長の長い分流成分６２の流速が経路長の短い分流成分６４の流速より速くなる。圧力でみると、流速が速い流れの方が低圧側になるので、高圧側に比べると渦が発生しやすくなる。このことから、ドアミラー３０，３２周りの空気流を比べると、下流側にあるドアミラー３０周りの空気流の流速が速く、圧力が低く、渦が発生しやすいため、発生する騒音のレベルが高くなる。これが、車両１０が受ける斜め方向の空気流６０に対し、下流側にあるドアミラー周りに発生する騒音の方が、上流側にあるドアミラー周りに発生する騒音よりも大きくなる理由である。
【００５１】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、空気流偏揺角度βが正の値か負の値かで、車両１０の左右両側に配置された左右のドアミラー３０，３２のうち、ハウジング角度αの絶対値を大きくする方向に回転させる下流側に配置されたドアミラーが変わってくる。空気流偏揺角度βが正の値の場合はドアミラー３０が下流側であり、空気流偏揺角度βが負の値の場合はドアミラー３２が下流側となる。
【００５２】
図５は、下流側のドアミラーについて、ハウジング角度αの絶対値を大きくする方向に回転させることで、騒音を抑制できることを説明する図である。各図は、図１におけるドアミラー３０周辺を抜き出して、空気流６０と、ドアミラー３０の下流側に発生する渦７０等を示す図である。
【００５３】
図５（ａ）は、車両１０が横風を受けず、空気流６０の方向はＤR−ＤR方向に平行で、空気流偏揺角度β＝０の場合である。ドアミラー３０のハウジング４２の基準軸Ｈ−Ｈの方向は、空気流６０に対しθ0傾いている。θ0＝（１８０度−α）である。車両１０の形状設計仕様上では、横風を受けない場合にドアミラー３０周りの騒音を最小にするようにθ0が設定されているので、ドアミラー３０周りの騒音の原因となる渦７０の発生は最小限に抑えられている。
【００５４】
図５（ｂ）は、車両左側から車両右側に吹く風を車両１０が受けた場合で、空気流６０の方向はＤR−ＤR方向に対し、正の空気流偏揺角度βで傾く。このため、ドアミラー３０のハウジング４２の基準軸Ｈ−Ｈの方向は、空気流６０に対し（θ0＋β）傾いている。この状態は、ドアミラー３０周りの騒音を最小にするθ0からずれた状態であるので、ドアミラー３０の下流側に発生する渦７２は、（ａ）の場合より大きくなり、ドアミラー３０周りの騒音が大きくなる。
【００５５】
図５（ｃ）は、（ｂ）と同様に、車両左側から車両右側に吹く風を車両１０が受けた場合であるが、ドアミラー３０のハウジング角度αを、車両前方側に回転させて（α＋β）とした状態である。このようにすると、ドアミラー３０のハウジング４２の基準軸Ｈ−Ｈの方向は、図５（ｃ）に示すように、空気流６０に対し｛（θ0−β）+β｝=θ0の傾きとなり、図５（ａ）の状態に戻る。これによって、ドアミラー３０の下流側に発生する渦７０は、（ｂ）の場合の渦７２より小さくなり、ドアミラー３０周りの騒音が最小限の設計値に戻る。これが、図３のＳ１４の状態である。
【００５６】
図５（ｃ）は、参考として、車両右側から車両左側に吹く風を車両１０が受けた場合で、ドアミラー３０は、空気流６０に対し上流側のドアミラーの状態である。このため、空気流６０の方向はＤR−ＤR方向に対し、負の空気流偏揺角度βで傾く。ドアミラー３０のハウジング４２の基準軸Ｈ−Ｈの方向は、空気流６０に対し（θ0−β）傾いている。この状態は、ドアミラー３０周りの騒音を最小にするθ0からずれているが、図４で述べたように、空気流６０に対し上流側のドアミラーの状態においては、空気流の流速が低速で圧力が高圧側であるので、渦７４の発生は少なく騒音発生があまり問題にならない。
【００５７】
上記では、車両１０が受ける横風のベクトルは、時間変化がないか、あるとしても、空気流偏揺角度βの符号が反転するほどの時間変化がないものとしている。実際には、車両１０の走行中において、横風の方向が変動し、車両１０が受ける斜め方向の空気流の方向が変わることが生じ得る。例えば、大気の状態が不安定で風向きが不安定な場合や、道路のカーブの方向が左右に繰り返し変化する場合等で、空気流偏揺角度βの符号が時間経過と共に反転することが生じる。
【００５８】
時間経過と共に空気流偏揺角度βの符号が繰り返し反転する場合には、車両１０の両側に設けられる２つのドアミラー３０，３２について、発生する騒音の大きい方のドアミラーが、時間経過と共に、左右に変化してしまう。この場合に、横風特性値として空気流偏揺角度βを用い、横風特性閾値として空気流偏揺閾値角度β0を用い、図３で述べた処理を実行すると、左右のドアミラー３０，３２についてめまぐるしくハウジング角度αの絶対値を変更することになる。これにより、運転者等の利用者に与える不快感が大きくなる可能性が高い。
【００５９】
図６は、時間経過と共に空気流偏揺角度βの符号が繰り返し反転する場合に用いる騒音抑制制御の手順を示すフローチャートである。騒音抑制制御としては、図３と同様に、２つの判定手順が行われる。１つは、車速Ｖが所定の車速閾値Ｖ0を超えたか否かの判定である（Ｓ２０）。この手順の内容は、図３のＳ１０の内容と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００６０】
もう１つの判定は、横風特性値が横風特性閾値を超えるか否かの判定であるが、ここでは、図３のＳ１２と異なり、横風特性値として、予め定めた所定経過期間における空気流偏揺角度βの変動幅を用いる。そして、横風特性閾値として、所定経過期間における空気流偏揺角度βの変動がない場合にドアミラー周りの空気流によって生じる騒音について予め定めた騒音閾値に対応する空気流偏揺閾値角度β0の２倍を用いる。β，β0の符号を考慮すると、｛空気流偏揺角度βの変動幅の絶対値｝が｛空気流偏揺閾値角度β0の絶対値の２倍｝を超えるか否かの判定を行う（Ｓ２２）。
【００６１】
図７は、｛空気流偏揺角度βの変動幅の絶対値｝が｛空気流偏揺閾値角度β0の絶対値の２倍｝を超える状態を示す図である。図７の各図の横軸は時間で、図７（ａ）の縦軸は空気流偏揺角度βであり、（ｂ）の縦軸は騒音の大きさである。騒音の大きさは、車両側面が受ける加振力の大きさと同等であるので、騒音の大きさとして車両側面が受ける加振力を用いてもよい。騒音の大きさとしては、音圧または、官能的評価値を用いることができる。
【００６２】
図７（ａ）は、空気流偏揺角度βが正弦波的に正負に変動し、正側の最大値は+β0よりも大きく、負側の最小値は（−β0）よりも小さい。即ち、｛空気流偏揺角度βの変動幅の絶対値｝は｛空気流偏揺閾値角度β0の絶対値の２倍｝を超えている。
【００６３】
図７（ａ）に対応する騒音の大きさを図７（ｂ）の左側の波形で見ると、空気流偏揺角度βの変動に合わせて大きく変動している。図７（ｂ）の左側の波形は、予め定めた所定経過期間における騒音の大きさの波形である。所定経過期間としては、騒音の変動が利用者にとって不快感を与えることになる時間、あるいは変動の繰り返し回数等で定めることができる。
【００６４】
図６に戻り、Ｓ２０の判定とＳ２２の判定は、いずれを先に行ってもよいが、Ｓ２０の判定が肯定、且つ、Ｓ２２の判定が肯定の場合には、Ｓ２４に進む。Ｓ２０の判定とＳ２２の判定の少なくともいずれか一方が否定されると、Ｓ２４に進まず、ハウジング角度αをそのまま維持し、最初の手順のＳ２０に戻る。
【００６５】
Ｓ２４では、空気流偏揺角度βで定まる車両周りの空気流について、車両１０の左右両側に配置された左右のドアミラー３０，３２のいずれに対しても、ハウジング角度αの絶対値を大きくする方向に空気流偏揺閾値角度β0の絶対値よりも小さい所定角度で回転させる。α，β，β0の符号を考慮すると、（ハウジング角度αの絶対値）を、｛（ハウジング角度αの絶対値）＋（空気流偏揺閾値角度β0の絶対値よりも小さい所定角度）｝に変更する。所定角度としては、｛空気流偏揺閾値角度β0の絶対値の（１／２）の角度｝を用いる。これは説明のための例示であり、｛空気流偏揺閾値角度β0の絶対値｝未満であれば、これと異なる角度であってもよい。
【００６６】
図７を参照すると、所定経過期間後でも｛空気流偏揺角度βの変動幅の絶対値｝が｛空気流偏揺閾値角度β0の絶対値の２倍｝を超える状態が継続している。所定経過期間後に、｛ハウジング角度αの絶対値｝が、｛（ハウジング角度αの絶対値）＋（空気流偏揺閾値角度β0の絶対値よりも小さい所定角度）｝に変更されると、これに対応し、騒音の変動幅は、ゼロにはならないが、かなり小さなレベルに抑制される。これにより、ドアミラー３０，３２について、騒音の変動が左右のドアミラーについて平均化される。これによって、車両１０の利用者の不快感を軽減できる。また、左右のドアミラー３０，３２についてめまぐるしくハウジング角度αの絶対値を変更することが防止される。
【００６７】
上記構成のドアミラーの騒音抑制制御システム２０によれば、車両１０が走行中に横風を受けた場合に、車速及び横風特性値について、ドアミラー３０，３２周りの空気流によって生じる騒音に関してそれぞれ予め定めた車速閾値、及び、横風特性閾値と比較する。そして、車速が車速閾値を超える走行において、横風特性値が横風特性閾値を超える場合には、ドアミラー３０，３２のハウジング４２を、サイドドアの車両前後方向に沿った面に対し、車両前方側に向けて回転させる。これによって、横風がある場合にドアミラー３０，３２が受ける空気流の方向が、横風がない場合にドアミラー３０，３２が受ける空気流の方向に近くなり、ドアミラー３０，３２周りに発生する騒音は、横風がない場合に近いレベルに低下する。このようにして、車両１０が走行中に横風を受ける場合に発生する騒音及び車両側面に対する加振力を抑制できる。
【符号の説明】
【００６８】
１０  車両、２０  （ドアミラーの）騒音抑制制御システム、３０，３２  ドアミラー、４０  取付部、４２  ハウジング、４４  ミラー本体、４６，４８  回転中心軸、５０  ハウジング駆動部、５２  ミラー本体駆動部、５４  制御部、５６  車速取得部、５８  横風特性値取得部、６０  空気流、６２，６４  分流成分、７０，７２，７４  渦。
【図１】
2019162982.tif 000003
【図２】
2019162982.tif 000004
【図３】
2019162982.tif 000005
【図４】
2019162982.tif 000006
【図５】
2019162982.tif 000007
【図６】
2019162982.tif 000008
【図７】
2019162982.tif 000009