(57)【要約】【課題】本発明は、施肥装置付き苗移植機において、苗植付部の上昇操作で肥料貯留ホッパやその上部の蓋を破損させることが無いようにすることを課題とする。【解決手段】操縦座席２８の後部に施肥装置７０を搭載し、走行車体２の後部に苗植付部５０を苗植付部昇降機構４０で昇降可能に設けた施肥装置付き苗移植機において、施肥装置７０の肥料貯留ホッパ７１，７２の後方回動操作に連動して苗植付部５０の苗植付部昇降機構４０をロックすることを特徴とする施肥装置付き苗移植機とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦座席（２８）の後部に施肥装置（７０）を搭載し、走行車体（２）の後部に苗植付部（５０）を苗植付部昇降機構（４０）で昇降可能に設けた施肥装置付き苗移植機において、前記施肥装置（７０）の肥料貯留ホッパ（７１，７２）の後方回動操作に連動して前記苗植付部（５０）の前記苗植付部昇降機構（４０）をロックすることを特徴とする施肥装置付き苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付部昇降機構（４０）のロック時には前記苗植付部（５０）の昇降操作を無効にすることを特徴とする請求項１に記載の施肥装置付き苗移植機。
【請求項３】
前記走行車体（２）に設けるホッパ支持台（８０）に対して前記肥料貯留ホッパ（７１，７２）を回動軸（７１ｃ，７２ｃ）で枢支し、前記肥料貯留ホッパ（７１，７２）の後方への回動に伴って引かれる連動ワイヤ（３５）で前記苗植付部昇降機構（４０）をロックすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の施肥装置付き苗移植機。
【請求項４】
前記苗植付部昇降機構（４０）のロック時に前記苗植付部（５０）が前記肥料貯留ホッパ（７１，７２）から離れ、ロック解除で前記苗植付部（５０）が作業位置に復帰することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の施肥装置付き苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の移植作業と同時に施肥作業を行う施肥装置付き苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
施肥装置付き苗移植機は、下記の特許文献１に記載されている。
【０００３】
この施肥装置付き苗移植機は、走行車体上の操縦座席後部に施肥装置を設け最後部に苗植付部を設け、苗植付部が走行車体に対して昇降するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−６７３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
施肥装置付き苗移植機は、施肥装置の肥料貯留ホッパが操縦座席の後部に設けられているために、肥料貯留ホッパを後へ倒して行うメンテナンス作業時に誤って苗植付部を上昇させると、肥料貯留ホッパやその蓋に苗植付部が当たって損傷する。
【０００６】
本発明は、施肥装置付き苗移植機において、苗植付部の上昇操作で肥料貯留ホッパやその上部の蓋を破損させることが無いようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、操縦座席２８の後部に施肥装置７０を搭載し、走行車体２の後部に苗植付部５０を苗植付部昇降機構４０で昇降可能に設けた施肥装置付き苗移植機において、施肥装置７０の肥料貯留ホッパ７１，７２の後方回動操作に連動して苗植付部５０の苗植付部昇降機構４０をロックすることを特徴とする施肥装置付き苗移植機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、苗植付部昇降機構４０のロック時には苗植付部５０の昇降操作を無効にすることを特徴とする請求項１に記載の施肥装置付き苗移植機とする。
【００１０】
請求項３の発明は、走行車体２に設けるホッパ支持台８０に対して肥料貯留ホッパ７１，７２を回動軸７１ｃ，７２ｃで枢支し、肥料貯留ホッパ７１，７２の後方への回動に伴って引かれる連動ワイヤ３５で苗植付部昇降機構４０をロックすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の施肥装置付き苗移植機とする。
【００１１】
請求項４の発明は、苗植付部昇降機構４０のロック時に苗植付部５０が肥料貯留ホッパ７１，７２から離れ、ロック解除で苗植付部５０が作業位置に復帰することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の施肥装置付き苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、施肥装置７０の後部に苗植付部昇降機構４０で苗植付部５０を昇降可能にする施肥装置付き苗移植機では、施肥装置７０の肥料貯留ホッパ７１，７２を後方へ回動すると昇降する苗植付部５０が当たる可能性があるが、肥料貯留ホッパ７１，７２を後方へ回動操作すると苗植付部昇降機構４０がロックして苗植付部５０が昇降することがないので、肥料貯留ホッパ７１，７２と苗植付部５０が当たることが無く、安全である。
【００１３】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、苗植付部昇降機構４０がロックすると苗植付部５０の昇降操作を行っても苗植付部５０が動くことが無く、安全である。
【００１４】
請求項３の発明で、請求項１または請求項２の効果に加えて、肥料貯留ホッパ７１，７２を後方へ回動すると、連動ワイヤ３５が作用して苗植付部昇降機構４０を確実にロックして安全である。
【００１５】
請求項４の発明で、請求項１から請求項３のいずれか１項の効果に加えて、苗植付部昇降機構４０のロック時に苗植付部５０が肥料貯留ホッパ７１，７２から離れて干渉することが無く、ロックを解除すると苗植付部５０が作業位置に復帰して直ちに移植作業を開始出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】施肥装置付き苗移植機の右側面図である。
【図２】施肥装置付き苗移植機の平面図である。
【図３】施肥装置付き苗移植機の施肥装置を後側からみた背面図である。
【図４】施肥装置の肥料貯留ホッパを排出姿勢にした時の拡大右側面図である。
【図５】肥料貯留ホッパの排出姿勢時において蓋部をあけた状態を示す図である。
【図６】施肥装置の施肥伝動装置の構成を示す図である。
【図７】施肥伝動構成一部拡大右側面図である。
【図８】ホッパ支持台の斜視図である。
【図９】肥料貯留ホッパ取付ステーの斜視図である。
【図１０】植込杆ケースの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１８】
図１は、施肥装置付き苗移植機を示す右側面図である。図２は、施肥装置付き苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、苗移植機１−１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、前進方向の逆向きの方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１−１の機体前後方向に対して左右に直交する方向を機体左右方向（図２の車幅方向）とし、苗移植機１−１の機体前後方向に対して上下に直交する方向を鉛直方向としている。
【００１９】
本苗移植機１−１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には前輪４と後輪５が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。
【００２０】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を前輪４と後輪５と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、この苗移植機１−１では、動力源であるエンジン１０で発生した動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用される。
【００２１】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、かつ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。エンジン１０としては、例えば、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に亘って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面（後上り傾斜面）を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００２２】
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。つまり、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００２３】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦座席２８が設置されており、操縦座席２８の前方で、かつ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００２４】
操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる変速レバー等や計器類、苗植付部５０を昇降させる植付部昇降レバー、ハンドル３２等が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。
【００２５】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台６５が配置されている。この予備苗載台６５は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸６６によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。
【００２６】
また、動力伝達装置１５は、エンジン１０から伝達される駆動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）といわれる静油圧式の無段変速装置として構成されている。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、前輪４と後輪５を駆動する力に変換する。
【００２７】
その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進および走行速度を変更することが可能になっており、変速レバー（図示省略）は、この油圧式無段変速機１６の出力および出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進および走行速度を操作することが可能になっている。
【００２８】
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、かつ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本苗移植機１−１では、機体前後方向において、エンジン１０の前方に配置されている。
【００２９】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
【００３０】
さらに、動力伝達装置１５は、ベルト式動力伝達機構１７を介して油圧式無段変速機１６に伝達され、油圧式無段変速機１６で変速したエンジン１０からの駆動力を各部に伝達する伝動装置であるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー（図示省略）は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００３１】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギアケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギアケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。
【００３２】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回動自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００３３】
また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００３４】
また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、あるいは複数の列で植え付けることができ、本苗移植機１−１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１およびフロート４５を備えている。このうち、苗載置台５１は、走行車体２の後部に複数条の苗を積載する苗載置部材として設けられており、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、予備苗載台６５からマット状苗を補給して、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００３５】
また、苗植付装置６０は、苗載置台５１の下部に配設されており、苗載置台５１の前面側に配設される植付支持フレーム５３によって支持されている。この苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置されたマット状苗から所定量の苗を掻き取って圃場に植え付ける装置になっており、植付伝動ケース６４と植込杆６１と植付伝動軸（図示省略）とを有している。このうち、植込杆６１は、苗載置台５１から苗を取って圃場に植え付けることができるように構成されており、植付伝動ケース６４は、植込杆６１に駆動力を供給することが可能になっている。
【００３６】
詳しくは、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、植込杆６１に供給可能に構成されており、植込杆６１は、植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されている。また、植込杆６１は、苗載置台５１から苗を取って圃場に植え付ける植込杆６２と、植込杆６２を回転可能に支持するとともに植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されるロータリケース６３と、を有している。ロータリケース６３は、植付伝動ケース６４から伝達された駆動力によって植込杆６２を回転させる際に、回転速度を変化させながら回転させることのできる不等速伝動機構（図示省略）を内装している。これにより、植込杆６１の回転時には、植込杆６２は、ロータリケース６３に対する回転角度によって回転速度が変化しながら回転をすることができる。
【００３７】
図１０は、植込杆６１、６２をスライドする押出フォークを押出付勢する押出スプリング５５を示し、樹脂製植込杆ケース５６内で押出フォークの押出フォークナット５４を押出し付勢するもので、植込杆ケース５６の内部膨出部５６ａに外嵌入して押出フォークナット５４との間に介在している。この押出スプリング５５の巻きピッチは押出フォークナット５４側を広くして圧縮しても隙間からグリースが移動する。内部膨出部５６ａの穴にはグリースニップル５７のテーパネジ５７ａを締め込んでいる。
【００３８】
このように構成される苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、即ち、複数の苗植付装置６０は、それぞれ植付条が割り当てられている。また、各植付伝動ケース６４は、２条分の植込杆６１を回転可能に備えており、つまり、１つの植付伝動ケース６４には、２つのロータリケース６３が、機体左右方向の両側に連結されている。本苗移植機１−１が有する苗植付装置６０は、この植付伝動ケース６４を２つ備えており、これにより、４条分の植込杆６１を備えている。
【００３９】
また、フロート４５は、走行車体２の移動とともに、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央側に位置するセンターフロート４６と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４７と、を有している。
【００４０】
また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギアケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの動力によって回転可能に構成されている。
【００４１】
苗植付部５０が有する複数の苗植付装置６０は、植付伝動ケース６４を支持するとともに、苗植付装置６０に駆動力を伝動可能に構成される苗植込杆（図示省略）に備えられている。この苗植込杆６２は、植付支持フレーム５３に支持されており、これにより、苗植付装置６０が有する複数の植付伝動ケース６４は、植付支持フレーム５３に装着されている。苗植込杆６２は、エンジン１０で発生した駆動力をミッションケース１８から苗植付装置６０に対して伝達可能に構成されている。複数の植付伝動ケース６４は、伝達された駆動力により植込杆６１を回転させる。
【００４２】
また、走行車体２における操縦座席２８の後方には、圃場に肥料を供給する施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料が貯留される肥料貯留ホッパ７１，７２に対して機体前後方向に回動自在に支持されて開閉可能な蓋部７３，７４と、肥料貯留ホッパ７１，７２から供給される肥料を苗植付部５０側の圃場上へ搬送する施肥ホース（図示省略）と、施肥ホースに搬送風を供給することにより、施肥ホース内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロワ７７（図３参照）と、を有している。
【００４３】
図３は、図１に示す苗移植機の施肥装置を後側からみた図である。図４は、図１に示す苗移植機の肥料貯留ホッパ７１、７２の排出姿勢時の側面図である。肥料貯留ホッパ７１，７２は、貯留姿勢時において、機体左右方向に長い略直方体状の外形を有しており、上方に開口７１ａ，７２ａを有している。肥料貯留ホッパ７１，７２は、貯留姿勢時において、機体左右方向において左右に二分割されており、それぞれの肥料貯留ホッパ７１，７２の下部には二つの漏斗部７１ｂ，７２ｂが形成されている。この漏斗部７１ｂ，７２ｂのそれぞれには、肥料貯留ホッパ７１，７２の貯留姿勢時において、下方に供給口７１ｄ，７２ｄ（図２参照）が開口されている。肥料貯留ホッパ７１，７２の貯留姿勢時において、複数の漏斗部７１ｂ、７２ｂのそれぞれの下部には、供給口７１ｄ，７２ｄを開閉可能なシャッター７５（図１、図４参照）が配設されている。シャッター７５は、例えば、作業者の手作業により、供給口７１ｄ，７２ｄを開閉操作可能に構成されている。これにより、シャッター７５により供給口７１ｄ，７２ｄを閉じることで、肥料貯留ホッパ７１，７２からの肥料の供給を停止可能である。
【００４４】
また、肥料貯留ホッパ７１，７２は、貯留姿勢時において、漏斗部７１ｂ，７２ｂの下部の機体前後方向の後側に、軸線方向が機体左右方向に平行な回動軸７１ｃ，７２ｃを有しており、回動軸７１ｃ，７２ｃ周りに機体前後方向に回動自在に支持されている。肥料貯留ホッパ７１，７２は、肥料を貯留可能な貯留姿勢、および肥料を排出可能な排出姿勢のそれぞれに切り替え可能に支持されている。肥料貯留ホッパ７１，７２は、回動軸７１ｃ，７２ｃ周りに機体前後方向の前方に回転されると貯留姿勢となり、回動軸７１ｃ，７２ｃ周りに機体前後方向の後方に回転されると排出姿勢となる。（図４参照）なお、肥料貯留ホッパ７１，７２は、苗植付部５０が植付位置（図１参照）で干渉しない範囲（例えば、９０度程度の範囲）で回動自在となっている。ここで、肥料貯留ホッパ７１，７２の貯留姿勢は、上方に開口７１ａ，７２ａが位置し、下方に供給口７１ｄ，７２ｄが位置する姿勢であり、図１や図３に示す姿勢である。また、肥料貯留ホッパ７１，７２の排出姿勢は、機体前後方向の前方に供給口７１ｄ，７２ｄ（図３参照）が位置し、機体前後方向の後方に開口７１ａ，７２ａが位置する姿勢であり、図４に示す姿勢である。
【００４５】
図８は肥料貯留ホッパ７１，７２を走行車体２に支持するホッパ支持台８０を示し、図９に示す肥料貯留ホッパ取付ステー８１をその支持軸部８１ａをホッパ支持台８０の支持軸部８０ａに合わせて回動軸７１ｃ，７２ｃで枢支し、ホッパ支持台８０の前側に設けるパッチン錠８２を肥料貯留ホッパ取付ステー８１の係合部８１ｂに掛けて貯留姿勢に固定する。すなわち、左右の肥料貯留ホッパ７１，７２は、貯留姿勢でパッチン錠８２を閉じると回動軸７１ｃ，７２ｃ周りの回動が規制された状態となり、貯留姿勢で固定される。また、貯留姿勢でパッチン錠８２を開けると回動軸７１ｃ，７２ｃ周りに回動自在な状態となり、回動軸７１ｃ，７２ｃ周りに回転させることで排出姿勢に切り替えることができる。これにより、パッチン錠８２等の固定手段を開閉するという簡単な操作で、肥料貯留ホッパ７１，７２の貯留姿勢と排出姿勢とを切り替えることができる。
【００４６】
また、苗植付部昇降機構４０の油圧昇降シリンダ４４を作動する油圧バルブに連結する連動ワイヤ３５のインナーワイヤ３５ａを肥料貯留ホッパ取付ステー８１のワイヤ取付穴８１ｃに取り付け、連動ワイヤ３５のアウターワイヤ３５ｂをホッパ支持台８０のワイヤ受８０ｂに取り付けて、肥料貯留ホッパ７１、７２を排出姿勢にすると連動ワイヤ３５のインナーワイヤ３５ａが死点越えで引かれて油圧昇降シリンダ４４の油圧バルブがロックされて昇降作動しないようになる。この油圧バルブのロックは、操縦部３０に設ける苗植付部５０を昇降する昇降レバーでの操作を無効にするもので、誤って昇降レバーを操作することが有っても苗植付部５０は動かない。
【００４７】
なお、苗植付部昇降機構４０のロック時に苗植付部５０が肥料貯留ホッパ７１，７２から離れ、ロック解除で苗植付部５０が作業位置に復帰するように油圧昇降シリンダ４４の油圧バルブを制御すると、メンテナンス作業後に直ちに移植作業を開始出来る。
【００４８】
なお、パッチン錠８２のロック解除を検出するロックセンサを設け、肥料貯留ホッパ７１，７２の肥料センサが残留を検出している際にロックセンサが解除を検出すると警報を鳴らすようにすると、肥料貯留ホッパ７１，７２を排出姿勢にして肥料を排出してしまう失敗を防げる。
【００４９】
また、ロックセンサがパッチン錠８２のロック解除を検出した状態で植付レバーを中立から植付位置にしたり後輪５の回転センサが回転を検出したりすると、鳴り方の違う警報を鳴らすことで、不具合か所の判断が容易になる。
【００５０】
また、ロックセンサがパッチン錠８２のロック解除を検出した状態で昇降リンク装置４１に設けるポテンショセンサが苗植付部５０の上昇を検出すると所定以下になるまで警報を鳴らし続けることで、苗植付部５０が蓋部７３，７４に当たらないように注意出来る。
【００５１】
また、ロックセンサがパッチン錠８２のロック解除状態で施肥繰出装置７６のシャッター７５を開くと、ブロワ７７の回転を低下して肥料吹出しを防ぐことも出来る。
【００５２】
貯留姿勢における左右の肥料貯留ホッパ７１，７２のそれぞれの上部には、肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ、７２ａを覆う蓋部７３、７４が開閉可能に配設されている。蓋部７３，７４は、貯留姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の上部の機体前後方向の後側に、軸線方向が機体左右方向に平行な回動軸７１ｅ，７２ｅを有しており、回動軸７１ｅ，７２ｅ周りに機体前後方向に回動自在に支持されている。蓋部７３，７４は、機体前後方向に回動することで開口７１ａ，７２ａを開閉する。具体的には、蓋部７３，７４を後方に回動させると開口７１ａ，７２ａが開放され、蓋部７３、７４を前方に回動させると開口７１ａ、７２ａを覆う。また、蓋部７３、７４は、肥料貯留ホッパ７１，７２の貯留姿勢時において、操縦座席２８とは反対側に位置する回動軸７１ｅ，７２ｅ周りに回動自在に支持されているため、操縦座席２８側から蓋部７３，７４の開閉操作が可能となっている。これにより、貯留姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａに対して蓋部７３、７４を開けることができるので、操縦座席２８側から肥料を肥料貯留ホッパ７１，７２に入れやすくなり、作業効率が向上する。
【００５３】
また、蓋部７３，７４は、いわゆるパッチン錠８２等の固定手段を有しており、この固定手段により、肥料貯留ホッパ７１，７２の貯留姿勢および排出姿勢において、開口７１ａ，７２ａを閉じた状態で固定可能である。具体的には、蓋部７３，７４は、パッチン錠８２を閉じると開口７１ａ，７２ａを覆った状態で回動軸７１ｅ，７２ｅ周りの回動が規制された状態となり、開口７１ａ，７２ａを覆った状態で固定される。また、開口７１ａ，７２ａを覆った状態でパッチン錠８２を開けると回動軸７１ｅ，７２ｅ周りに回動自在な状態となり、回動軸７１ｅ，７２ｅ周りに蓋部７３、７４を回動させることで開口７１ａ，７２ａを開放した状態とすることができる。これにより、肥料貯留ホッパ７１，７２の排出姿勢時に、パッチン錠等の固定手段を開けるという簡単な操作で、開口７１ａ，７２ａを開放することができる。
【００５４】
また、蓋部７３，７４は、貯留姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを覆った状態で、機体左右方向視で上方に凸となる円弧状に形成されている。本実施形態１における蓋部７３，７４は、排出姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを開放した状態（図４に示す状態）で、機体左右方向の機体内側端部７３ｅ，７４ｅから機体外側端部７３ｆ，７４ｆに向かうにつれて、鉛直方向の深さが深くなる樋状に形成されている。なお、蓋部７３、７４は、排出姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを開放した際に、苗植付部５０（図１参照）と干渉しないように円弧状に形成されている。ここで、蓋部７３，７４における機体内側端部７３ｅ，７４ｅは、蓋部７３、７４の機体左右方向の端部のうち、機体左右方向における走行車体２の中央側に位置する端部である。また、蓋部７３，７４における機体外側端部７３ｆ，７４ｆは、蓋部７３、７４の機体左右方向の端部のうち、機体左右方向における走行車体２の外側に位置する端部である。
【００５５】
また、蓋部７３，７４は、排出姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを開放した際に、開口７１ａ，７２ａを介して肥料貯留ホッパ７１，７２内から肥料を受ける受け部７３ａ，７４ａを有する。
【００５６】
受け部７３ａ，７４ａは、蓋部７３，７４の内側に形成されており、貯留姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを蓋部７３，７４で覆った状態で、機体左右方向視で上方に凸となる円弧状に形成されている。受け部７３ａ，７４ａは、排出姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを開放した状態において、上方に開口し、機体内側端部７３ｅ，７４ｅから機体外側端部７３ｆ，７４ｆに向かうにつれて、鉛直方向に深くなる。また、受け部７３ａ，７４ａは、排出姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを開放した際に、肥料貯留ホッパ７１，７２内の肥料を受ける深さとなっている。
【００５７】
また、蓋部７３，７４は、受け部７３ａ，７４ａに対して開閉可能な排出蓋部７３ｂ，７４ｂを有している。排出蓋部７３ｂ，７４ｂは、蓋部７３，７４の機体左右方向の機体外側端部７３ｆ，７４ｆを構成しており、蓋部７３，７４に対して機体外側端部７３ｆ，７４ｆに配設されている。排出蓋部７３ｂ，７４ｂは、排出姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを開放した状態で、蓋部７３，７４の機体外側端部７３ｆ，７４ｆの上部に、軸線方向が機体前後方向に平行な回動軸（図示省略）周りに機体左右方向に回動自在に支持されている。
【００５８】
図５は、図４に示す肥料貯留ホッパの排出姿勢時において蓋部をあけた状態を示す図である。排出蓋部７３ｂ，７４ｂは、いわゆるパッチン錠等の固定手段を有しており、この固定手段により、肥料貯留ホッパ７１，７２（図３、図４参照）の貯留姿勢および排出姿勢において、受け部７３ａ，７４ａを閉じた状態で固定可能である。具体的には、排出蓋部７３ｂ，７４ｂは、受け部７３ａ，７４ａを閉じた状態でパッチン錠を閉じると、受け部７３ａ，７４ａを閉じた状態で回動軸（図示省略）周りの回動が規制された状態となり、受け部７３ａ，７４ａを閉じた状態で固定される。また、排出蓋部７３ｂ，７４ｂは、排出姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａ（図４参照）を開放した際にパッチン錠を開けると、回動軸（図示省略）周りに回動自在な状態となり、受け部７３ａ，７４ａを開けることができる。これにより、排出姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを開放した際にパッチン錠を開けるという簡単な操作で、排出蓋部７３ｂ，７４ｂを開けることができる。
【００５９】
また、蓋部７３，７４には、肥料案内部材７３ｃ，７４ｃが配設されている。肥料案内部材７３ｃ，７４ｃは、蓋部７３，７４の機体外側端部７３ｆ，７４ｆに配設されている。肥料案内部材７３ｃ，７４ｃは、例えば、網目状の布を筒状に形成したメッシュダクトである。肥料案内部材７３ｃ，７４ｃは、肥料を機体外へ流下案内可能な内径、および長さとなっている。これにより、肥料案内部材７３ｃ，７４ｃは、排出姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２（図４参照）の開口７１ａ，７２ａ（図４参照）を開放した後、パッチン錠を開けて、受け部７３ａ，７４ａに対して排出蓋部７３ｂ，７４ｂを開けると、受け部７３ａ，７４ａに受けた肥料を機体外へ流下案内する。
【００６０】
図６は、図１に示す苗移植機の施肥伝動装置の構成を示す図である。施肥装置７０は、肥料貯留ホッパ７１内の肥料を設定量ずつ繰り出す施肥繰出装置７６を有している。
【００６１】
施肥繰出装置７６は、その上部に貯留姿勢の肥料貯留ホッパ７１，７２を支持しており、複数の漏斗部７１ｂ，７２ｂのそれぞれの下部に配設されている。施肥繰出装置７６は、貯留姿勢における肥料貯留ホッパ７１，７２内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出部材である繰出ロールを有している。繰出ロールは、外周面上に周方向に間隔をおいて複数の凹部が形成された円柱状の回転体であり、機体左右方向に延びる繰出駆動軸７６ｂ（図３参照）により一体回転するように構成されている。複数の漏斗部７１ｂ，７２ｂ毎に配設された施肥繰出装置７６は、繰出駆動軸７６ｂにより複数の繰出ロールが回転駆動される。また、施肥ホースは、施肥繰出装置７６の機体前後方向の後部に設けられた施肥ホース接続部７６ａ（図３参照）に接続されている。
【００６２】
施肥伝動装置７８は、クランクアーム７８ａと、施肥駆動ロッド７８ｂと、切替アーム７８ｃと、施肥従動ロッド７８ｆと、繰出入力アーム７８ｇと、一方向クラッチ７８ｈと、を有している。
【００６３】
クランクアーム７８ａは、後輪ギアケース２２（図１参照）を介して伝達されるエンジン１０（図１参照）からの動力よって回転可能に構成されている。施肥駆動ロッド７８ｂは、クランクアーム７８ａと連結され、クランクアーム７８ａの回転に伴って上下方向に往復動する。切替アーム７８ｃは、施肥駆動ロッド７８ｂと連結され、施肥駆動ロッド７８ｂの上下方向の往復動に伴って機体前後方向の両端が交互に上下動するように回動する。施肥従動ロッド７８ｆは、切替アーム７８ｃと連結され、切替アーム７８ｃの上下動に伴って機体前後方向に往復動する。繰出入力アーム７８ｇは、施肥従動ロッド７８ｆと連結され、施肥従動ロッド７８ｆの往復動に伴って機体前後方向に回動する。一方向クラッチ７８ｈは、繰出入力アーム７８ｇと連結され、繰出入力アーム７８ｇの回動に伴って機体前後方向のうち一方向に繰出ロールを回転させる。
【００６４】
図７は、図６に示す施肥伝動装置の要部を示す図である。切替アーム７８ｃは、機体前後方向に延びる平板状に形成された駆動側アーム部７８ｄと、機体前後方向の後上りに延びる平板状に形成された従動側アーム部７８ｅと、を有している。切替アーム７８ｃは、駆動側アーム部７８ｄに対して従動側アーム部７８ｅが後上りとなる機体左右方向視Ｌ字状となっており、駆動側アーム部７８ｄと従動側アーム部７８ｅとが機体左右方向視Ｌ字状で固定されている。切替アーム７８ｃは、駆動側アーム部７８ｄと従動側アーム部７８ｅとが一体となって回動する。また、切替アーム７８ｃは、駆動側アーム部７８ｄの機体前後方向の後部に、回動軸７８ｉ（図６参照）が嵌め込まれる軸受７８ｊが設けられている。これにより、切替アーム７８ｃは、機体左右方向に平行な回動軸７８ｉ周りに、機体前後方向に回動自在に支持される。
【００６５】
また、駆動側アーム部７８ｄは、機体前後方向に間隔をおいて、施肥駆動ロッド７８ｂ（図６参照）が取り付けられる２つの長孔７８ｋ，７８ｍを有している。２つの長孔７８ｋ，７８ｍは、機体左右方向視において、機体前後方向に長い長円形状に形成されている。２つの長孔７８ｋ，７８ｍのうち、一方の長孔７８ｋは、機体前後方向の前方に形成されており、他方の長孔７８ｍは、機体前後方向の後方に形成されている。一方の長孔７８ｋは、軸受７８ｊとの間隔が広く、他方の長孔７８ｍは、軸受７８ｊとの間隔が狭い。これにより、一方の長孔７８ｋに施肥駆動ロッド７８ｂを取り付けた場合には、回動軸７８ｉ（図６参照）を回動中心とする駆動側アーム部７８ｄの回動角度が小さくなり、他方の長孔７８ｍに施肥駆動ロッド７８ｂを取り付けた場合には、回動軸７８ｉを回動中心とする駆動側アーム部７８ｄの回動角度が大きくなる。
【００６６】
これにともない、一方の長孔７８ｋに施肥駆動ロッド７８ｂ（図６参照）を取り付けると切替アーム７８ｃの回動角度が小さくなり、他方の長孔７８ｍに施肥駆動ロッド７８ｂを取り付けると切替アーム７８ｃの回動角度が大きくなる。これにより、一方の長孔７８ｋに施肥駆動ロッド７８ｂを取り付けると、施肥従動ロッド７８ｆ（図６参照）の往復動の幅、繰出入力アーム７８ｇ（図６参照）の回動角度、一方向クラッチ７８ｈ（図６参照）による繰出ロールの回転数が小さくなるので、施肥繰出装置７６（図６参照）による施肥量を「少量」にすることができる。また、他方の長孔７８ｍに施肥駆動ロッド７８ｂを取り付けると、施肥従動ロッド７８ｆの往復動の幅、繰出入力アーム７８ｇの回動角度、一方向クラッチ７８ｈによる繰出ロールの回転数が大きくなるので、施肥繰出装置７６による施肥量を「通常」にすることができる。これにより、切替アーム７８ｃは、施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を一方の長孔７８ｋまたは他方の長孔７８ｍに切り替えることで、施肥繰出装置７６による施肥量を「少量」または「通常」に切り替えることができる。
【００６７】
また、２つの長孔７８ｋ、７８ｍが機体前後方向に長い長円形状に形成されているので、２つの長孔７８ｋ、７８ｍに対する施肥駆動ロッド７８ｂ（図６参照）の取付位置を前方に切り替えると、切替アーム７８ｃの回動角度が減る。また、２つの長孔７８ｋ、７８ｍに対する施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を後方に切り替えると、切替アーム７８ｃの回動角度が増える。
【００６８】
これにともない、２つの長孔７８ｋ，７８ｍのそれぞれの上方には、機体前後方向の前方に「重い」という識別表示を配置し、機体前後方向の後方に「軽い」という識別表示を配置した目盛ラベル７８ｎ，７８ｐが貼り付けられている。識別表示としての「重い」は、肥料貯留ホッパ７１，７２（図４、図６参照）に貯留された肥料の比重が通常（例えば、比重が０．９）より重い場合における２つの長孔７８ｋ，７８ｍに対する施肥駆動ロッド７８ｂ（図６参照）の取付位置を示す。識別表示としての「軽い」は、肥料貯留ホッパ７１，７２に貯留された肥料の比重が通常より軽い場合における２つの長孔７８ｋ，７８ｍに対する施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を示す。
【００６９】
切替アーム７８ｃと施肥駆動ロッド７８ｂ（図６参照）とは、例えば、一方の長孔７８ｋまたは他方の長孔７８ｍに対して締結可能なボルトやナット等の締結部材により、着脱可能に連結されている。締結部材を緩めると、一方の長孔７８ｋまたは他方の長孔７８ｍにおいて、施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を前後方向で調整することができ、施肥繰出装置７６（図６参照）による施肥量を調整することができる。また、締結部材を取り外すと、一方の長孔７８ｋまたは他方の長孔７８ｍのそれぞれとの取付位置を切り替えることができ、施肥繰出装置７６による施肥量を「少量」または「通常」に切り替えることができる。これにより、切替アーム７８ｃは、施肥駆動ロッド７８ｂの前後方向での取付位置の調整や前後方向での取付位置の切り替えといった簡単な操作で、施肥繰出装置７６による施肥量を「少量」または「通常」に切り替えること、および、肥料貯留ホッパ７１、７２に貯留された肥料の比重に応じて施肥繰出装置７６による施肥量を調整することができる。
【００７０】
本苗移植機１−１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１−１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植付作業を行う。この植付作業は、苗植付装置６０の植込杆６１全体が回転しながら、植込杆６２も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を順次植込杆６２で取り、取った苗を徐々に圃場に植え付ける。
【００７１】
また、走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植付時の走行速度に適した回転速度にミッションケース１８内で変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。
【００７２】
また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、ミッションケース１８内で変速された後、植付ドライブシャフト（図示省略）によって苗植付部５０側にも伝達され、苗植付部５０での植付作業にも用いられる。植込杆６１では、植付ドライブシャフトによって伝達された駆動力が、植付伝動軸によって各植付伝動ケース６４に伝達される。各植付伝動ケース６４は、植付伝動軸によって伝達された駆動力を、植付伝動ケース６４に内設されているチェーン駆動機構（図示省略）によって植付軸（図示省略）に伝達する。植付軸は、このように伝達された駆動力によって回転し、植付軸に連結されている植込杆６１は、植付軸の回転に伴い、回転駆動する。つまり、植込杆６１は、ロータリケース６３が回転をしながら、ロータリケース６３に取り付けられる植込杆６２も、ロータリケース６３に対して相対回転をする。これにより、植込杆６２は、苗載置台５１に載せられた苗を順次取り、徐々に圃場に植え付ける。
【００７３】
これらのように、苗植付装置６０を駆動させることにより苗の植付作業を行う際には、苗載置台５１を所定の範囲内で機体左右方向に往復移動させながら行う。これにより、苗植付装置６０は、植込杆６１、６２によって苗載置台５１から苗を取り出す際における苗載置台５１に対して、苗の取り出し時に機体左右方向において植込杆６１、６２が位置する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。つまり、苗植付装置６０は、苗載置台５１における所定の条に対応する部分から苗を取り出して、圃場上の所定の条に苗を植え付ける。植付作業時は、このように苗植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列に苗を植え付ける。
【００７４】
また、施肥作業時には、後輪ギアケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの動力によってクランクアーム７８ａが回転され、クランクアーム７８ａの回転に伴って施肥駆動ロッド７８ｂが往復動され、施肥駆動ロッド７８ｂの往復動に伴って切替アーム７８ｃが回動され、切替アーム７８ｃの回動に伴って施肥従動ロッド７８ｆが往復動される。施肥従動ロッド７８ｆの往復動に伴って繰出入力アーム７８ｇが回動され、繰出入力アーム７８ｇの回動に伴って一方向クラッチ７８ｈにより施肥繰出装置７６の繰出ロールが回転される。繰出ロールの回転に伴って肥料貯留ホッパ７１、７２内の肥料が繰り出され、施肥ホースを介して圃場に供給される。ここで、施肥繰出装置７６は、施肥伝動装置７８の切替アーム７８ｃに取り付けられる施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置（肥料の比重が通常より「重い」または「軽い」）を切り替えることで、肥料貯留ホッパ７１、７２に貯留された肥料の比重に応じた施肥量に切り替えることができる。
【００７５】
また、肥料の排出作業時には、エンジン１０が停止した状態で、シャッター７５により肥料貯留ホッパ７１，７２の供給口７１ｄ，７２ｄを閉じた後、肥料貯留ホッパ７１，７２のパッチン錠８２を開いて、肥料貯留ホッパ７１，７２を回動軸７１ｃ，７２ｃ周りに後方に回転させ、肥料貯留ホッパ７１，７２を貯留姿勢から排出姿勢に切り替える。蓋部７３，７４のパッチン錠８２を開いて、蓋部７３，７４を回動軸７１ｅ，７２ｅ周りに後方に回転させ、蓋部７３，７４を開いて、肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを開く。蓋部７３，７４を開くと、肥料貯留ホッパ７１，７２の開口７１ａ，７２ａを介して排出される肥料を受け部７３ａ，７４ａが受ける。受け部７３ａ，７４ａが肥料を受けた状態で排出蓋部７３ｂ，７４ｂのパッチン錠８２を開いて、排出蓋部７３ｂ，７４ｂを回動軸（図示省略）周りに機体外側に回転させ、排出蓋部７３ｂ、７４ｂを開いて、受け部７３ａ，７４ａを開く。これにともない、受け部７３ａ，７４ａで受けた肥料は、機体内側端部７３ｅ，７４ｅから機体外側端部７３ｆ，７４ｆに向かって移動し、機体外側端部７３ｆ，７４ｆに配設された肥料案内部材７３ｃ，７４ｃにより機体外へ流下案内されて排出される。機体外へ排出された肥料は、バケツ等の回収容器で回収する。また、肥料案内部材７３ｃ，７４ｃにより機体外へ流下案内される肥料は、飛散が抑えられ、円滑に排出される。
【００７６】
以上の苗移植機１−１は、機体前後方向に回動自在に支持することで貯留姿勢と排出姿勢とに切り替え可能とした肥料貯留ホッパ７１，７２と、肥料貯留ホッパ７１，７２の排出姿勢時に肥料を受ける受け部７３ａ，７４ａと、を有している。また、機体左右方向の端部に配設された排出蓋部７３ｂ，７４ｂを有する蓋部７３，７４が、機体前後方向に回動自在に支持されている。これらにより、肥料貯留ホッパ７１，７２を貯留姿勢から排出姿勢に切り替えることにより、肥料貯留ホッパ７１，７２内に残留した肥料を蓋部７３、７４の受け部７３ａ，７４ａで受けることができる。また、受け部７３ａ，７４ａに受けた肥料は、排出蓋部７３ｂ，７４ｂを開けることで、機体外へ排出することができる。これにより、簡単な操作および少ない手順で、肥料の排出作業を実施することができる。これらの結果、肥料の排出作業に要する時間を短縮し、肥料の排出作業に要する労力を軽減することができる。また、肥料をエアーで搬送しつつ機外へ排出するためのエアー搬送機構を省略可能なので、エアー搬送機構を省略することにより、機体構成の簡略化、部品点数の削減を図ることができる。
【００７７】
また、蓋部７３、７４が機体内側端部７３ｅ，７４ｅから機体外側端部７３ｆ，７４ｆに向かうにつれて深くなる樋状に形成されている。また、排出蓋部７３ｂ，７４ｂが蓋部７３，７４の機体外側端部７３ｆ，７４ｆに配設されている。これらにより、受け部７３ａ，７４ａにおいて機体内側端部７３ｅ，７４ｅから機体外側端部７３ｆ，７４ｆに向けて、受け部７３ａ，７４ａに受けた肥料の移動を促すことができる。この結果、受け部７３ａ，７４ａに受けた肥料の排出が促され、肥料の排出に要する時間の短縮化、肥料の排出作業に要する労力をいっそう軽減することができる。
【００７８】
また、エンジン１０が停止した状態で、肥料貯留ホッパ７１，７２から肥料を排出することができるので、肥料の排出作業中に燃料が消費されず、排気ガスが排出されない。また、パッチン錠等の固定手段の開閉により、肥料貯留ホッパ７１，７２、蓋部７３，７４、排出蓋部７３ｂ，７４ｂの回動可能な状態を切り替えることができるので、簡単な操作で肥料の排出作業を実施することができる。この結果、肥料の排出作業の作業性の向上を図ることができる。
【００７９】
また、受け部７３ａ，７４ａに受けた肥料を肥料案内部材７３ｃ，７４ｃにより流下案内することができるので、機体外に排出される肥料の飛散を抑えることができ、肥料の円滑な排出を促すことができる。
【００８０】
また、肥料貯留ホッパ７１，７２が機体左右方向において左右に二分割されているので、肥料貯留ホッパ７１，７２の一つあたりに貯留される肥料の重量を抑えることができ、それぞれの肥料貯留ホッパ７１，７２を機体前後方向に回動させる際の労力を軽減することができる。また、蓋部７３，７４が機体左右方向において左右に二分割されているので、受け部７３ａ，７４ａにおける肥料の移動距離を短縮することができ、肥料の移動に要する時間を短縮化することができる。また、蓋部７３，７４が機体内側端部７３ｅ，７４ｅから機体外側端部７３ｆ，７４ｆに向かうにつれて深くなる樋状に形成されており、排出蓋部７３ｂ，７４ｂが蓋部７３，７４の機体外側端部７３ｆ，７４ｆに配設されている。これにより、機体外側で肥料を回収することができ、肥料を回収する作業性の向上を図ることができる。この結果、肥料の排出作業に要する時間を短縮し、肥料の排出作業に要する労力をよりいっそう軽減することができる。
【００８１】
また、施肥駆動ロッド７８ｂが取り付けられる複数の長孔７８ｋ，７８ｍが機体前後方向に長い長円形状に形成されており、肥料貯留ホッパ７１，７２に貯留された肥料の比重に応じて、切替アーム７８ｃに対する施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置が調整可能である。施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を一方の長孔７８ｋにすると施肥繰出装置７６による施肥量を「少量」に切り替えることができ、施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を他方の長孔７８ｍにすると施肥繰出装置７６による施肥量を「通常」に切り替えることができる。また、それぞれの長孔７８ｋ、７８ｍにおいて、施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を機体前後方向に切り替えることで、肥料貯留ホッパ７１，７２に貯留された肥料の比重に応じて、施肥繰出装置７６による施肥量を調整することができる。
【００８２】
なお、肥料貯留ホッパ７１，７２に肥料や除草剤の供給スイッチを設け、この供給スイッチをオンして移植時に後輪５の回転センサで検出する作業面積が肥料や除草剤の消費面積に達すると残量警報を鳴らすようにすると、肥料や除草剤の消費による散布不足を防ぐことが出来る。回転センサは左右の後輪５に設け、左右回転差が大きくなった時は旋回と判断して作業面積に積算しないようにすることで正確に作業面積を算出できる。回転センサの回転数は所定のスリップ率で修正するが、植え始めダイヤルを早くするに従ってスリップ率を小さくすると正確になる。移植条数での作業面積の修正も行う。
【００８３】
また、肥料貯留ホッパ７１，７２に消費タイマを設け、設定消費面積で警報を鳴らして作業者に散布終了を知らせるようにする。この消費タイマはリセットスイッチを押さないとサイド警報するようにすることで、肥料や除草剤の補充を忘れることが無い。この消費タイマのダイヤル目盛を面積ラベル色に一致させることで、分かり易くなる。消費面積毎のタイマを設け、必要なタイマを作動するようにすると良い。
【符号の説明】
【００８４】
２  走行車体
２８  操縦座席
３５  連動ワイヤ
４０  苗植付部昇降機構
５０  苗植付部
７０  施肥装置
７１  肥料貯留ホッパ
７１ｃ  回動軸
７２  肥料貯留ホッパ
７２ｃ  回動軸
８０  ホッパ支持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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