(57)【要約】【課題】荷台シートを装備した車両を対象に放射能汚染検査を行う場合、シート閉じ作業を人手に頼って行うと検査を終えるのに長い時間がかかってしまう。【解決手段】本発明の車両汚染検査装置は、荷台１１１および荷台シート１１２を有する車両３００の放射能汚染を検査する検査ユニット２０と、所定の位置に停止される車両３００の長さ方向Ｘにおいて検査ユニット２０と車両３００の相対位置を変化させる検査ユニット移動駆動部３５と、検査ユニット２０が放射能汚染の検査を行った車両３００の荷台シート１１２を、検査ユニット移動駆動部３５の駆動を利用して閉じる荷台シート閉じ装置１３０と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台および荷台シートを有する車両の放射能汚染を検査する検査ユニットと、
所定の位置に停止される前記車両の長さ方向において前記検査ユニットと前記車両の相対位置を変化させる相対位置可変機構と、
前記検査ユニットが放射能汚染の検査を行った前記車両の荷台シートを、前記相対位置可変機構の駆動を利用して閉じる荷台シート閉じ装置と、
を備える車両汚染検査装置。
【請求項２】
前記荷台シート閉じ装置は、前記荷台シートに係止される係止部を有し、前記係止部を介して前記荷台シートを引っ張ることにより、前記荷台シートを閉じるように構成されている
請求項１に記載の車両汚染検査装置。
【請求項３】
前記検査ユニットは、アームを有するロボットを備え、
前記荷台シート閉じ装置の前記係止部は、前記ロボットのアームに設けられている
請求項２に記載の車両汚染検査装置。
【請求項４】
前記車両は、前記荷台シートに取り付けられたシート操作用部材を備え、
前記係止部は、前記シート操作用部材を介して前記荷台シートに係止されるとともに、弾性変形可能な材料で形成され、前記荷台シートに加えられる引張り力が所定値を超えたときに弾性変形によって前記シート操作用部材から外れるように構成されている
請求項２または３に記載の車両汚染検査装置。
【請求項５】
前記荷台シート閉じ装置は、
前記荷台シートに加えられる引張り力を検出する張力検出器と、
前記張力検出器で検出された前記引張り力が所定値を超えたときに前記相対位置可変機構の駆動を停止する制御部と、
を備える請求項２または３に記載の車両汚染検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の放射能汚染の状態を検査する車両汚染検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所などの放射性物質取扱施設で運搬作業を行う車両には放射性物質が付着するおそれがある。このため、放射性物質取扱施設の敷地には放射線管理区域（以下、単に「管理区域」という。）が設けられている。管理区域においては、管理区域外への放射性物質の拡散を防止するために、管理区域内から管理区域外に出る車両を対象に放射能汚染検査が行われている。放射能汚染検査では、車両の表面が放射性物質の付着によって汚染されていないかどうかを検査する。車両を対象に放射能汚染検査を行う技術として、たとえば、特許文献１に記載された技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、荷物の運搬に用いられる車両には荷台が設けられている。また、車両の荷台に荷物を積んで運搬する場合に、たとえば防水などを目的として、車両の荷台をシートで覆うことがある。車両の荷台に用いられるシート（以下、「荷台シート」という。）には、荷台の底面および囲い面を覆う下部シートと、下部シートの上から被せられる上部シートとを有するものがある。このような荷台シートを装備した車両では、荷台の底面を覆う下部シート上に所望の荷物を積んだ後、荷物を覆うように下部シートの上から上部シートを被せる。
【０００５】
また、放射性物質取扱施設に荷物を運び込む車両は、該施設内で上部シートを開けて荷物を下ろした後、放射能汚染検査が行われる場所まで車両を移動し、そこで放射能汚染検査を受けてから管理区域に出ることになる。その際、放射能汚染検査を受けた車両が管理区域を出る前に、下部シートの上に上部シートを被せるように荷台シートを閉じる作業（以下、シート閉じ作業」ともいう。）を行う必要がある。
【０００６】
現状では、人が車両の荷台に登って荷台シートを閉じる作業を行っている。しかしながら、管理区域内には多数の車両が出入りする場合があり、そのような場合に、車両１台ごとにシート閉じ作業を人手で行うには限界がある。
【０００７】
また、時間帯によっては、管理区域外に退出しようとする車両が放射能汚染検査場に集中することがある。その場合、車両１台ごとにシート閉じ作業を人手で行うとなると、１台の車両が放射能汚染検査を終えるのに長い時間がかかり、管理区域の退出口で車両の渋滞が発生することが懸念される。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、荷台シートを装備した車両の放射能汚染検査を効率的に実施することができる車両汚染検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両汚染検査装置は、
荷台および荷台シートを有する車両の放射能汚染を検査する検査ユニットと、
所定の位置に停止される前記車両の長さ方向において前記検査ユニットと前記車両の相対位置を変化させる相対位置可変機構と、
前記検査ユニットが放射能汚染の検査を行った前記車両の荷台シートを、前記相対位置可変機構の駆動を利用して閉じる荷台シート閉じ装置と、
を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、荷台シートを装備した車両の放射能汚染検査を効率的に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両汚染検査装置の構成例を示す概略側面図である。
【図２】検査ユニットの構成例を示す概略斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る荷台シート閉じ装置の構成例を説明するための模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係る荷台シート閉じ装置の動作例を説明するための模式図である。
【図５Ａ】シート操作用部材と係止部の構成例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示すシート操作用部材に係止部を引っ掛けるための第１の動作状態を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ａに示すシート操作用部材に係止部を引っ掛けるための第２の動作状態を示す図である。
【図５Ｄ】図５Ａに示すシート操作用部材から係止部が外れる様子を示す図である。
【図６Ａ】シート操作用部材と係止部の他の構成例を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示すシート操作用部材から係止部が外れる様子を示す図である。
【図７】荷台シートを閉じた状態を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る荷台シート閉じ装置の他の構成例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜車両汚染検査装置の構成＞
図１に車両汚染検査装置の構成例を示す。車両汚染検査装置１は、車両汚染検査用の測定室１００を備えている。測定室１００内には、車両汚染検査装置１の構成要素となる主制御装置１０、検査ユニット２０、検査ユニット移動駆動部３５と、報知器４０が配置されている。報知器４０は、スピーカー４１と表示器４２とを用いて構成されている。
【００１４】
また、測定室１００にはシャッター１０１，１０２が設けられている。シャッター１０１は測定室１００の入口側に配置され、シャッター１０２は測定室１００の出口側に配置されている。これらのシャッター１０１，１０２は、放射能汚染検査の対象となる車両３００が出入りする際に開閉される。検査対象となる車両３００は、荷台１１１を有している。
【００１５】
一方、測定室１００から離れた別の場所には総合監視室２００が設けられている。総合監視室２００内には、監視用端末５０が配置されている。監視用端末５０は、たとえば、ディスプレイ付きのＰＣ（パーソナルコンピュータ）を用いて構成されている。監視用端末５０の記憶部には、後述する車両の識別情報に対応付けて、その車両に関するデータが予め記憶されている。車両に関するデータには、たとえば、車両の長さ、高さ、幅、形状などを把握できる、車両の寸法データが含まれている。
【００１６】
監視用端末５０は、放射能汚染検査の対象となる車両に関するデータを記憶部から読み出すとともに、読み出したデータに基づいて放射能汚染検査の実行指示を主制御装置１０に与える。放射能汚染検査の実行指示には、検査対象となる車両の寸法データに応じて検査ユニット２０をどのような条件で動作させるかを示す制御情報が含まれる。また、監視用端末５０は、放射能汚染検査の検査結果をオペレータに可視情報として表示する。これにより、オペレータは、監視用端末５０に表示される情報を基に車両の汚染状態を把握することができる。
【００１７】
測定室１００の外には車両情報読取装置６０が設けられている。車両情報読取装置６０は、シャッター１０１の手前に配置されている。車両情報読取装置６０は、屋外から測定室１００に車両を誘導する誘導路の途中に配置され、その誘導路を通る車両の識別情報を読み取る。車両情報読取装置６０は、監視用端末５０との間で双方向に通信可能に設けられている。車両情報読取装置６０が読み取る車両の識別情報は、これから測定室１００内で放射能汚染の検査が行われる車両を一台ずつ特定可能な情報である。識別情報としては、たとえば、車両固有の登録ナンバーを利用することができる。
【００１８】
主制御装置１０は、車両３００を対象に放射能汚染の検査を行う場合、車両汚染検査装置全体の動作および処理を統括的に制御するものである。また、主制御装置１０は、検査ユニット２０と監視用端末５０との間の通信を中継する中継器としての役割を果たす。
【００１９】
検査ユニット２０は、図２に示すように、門型の検査ゲート２１と、一対の第１検出器２５と、第２検出器２６と、一対の第３検出器２７と、を備えている。検査ゲート２１は、一対の縦柱２２と、一対の縦柱２２の上端部を接続する横柱２３とで構成され、一対の縦柱２２の下部に検査ユニット移動駆動部３５を備えている。
【００２０】
一対の第１検出器２５は、車両３００の荷台１１１を含む車体側面の汚染状態を検出するための検出器である。一対の第１検出器２５は、検査ゲート２１を構成する一対の縦柱２２の内側に配置されている。また、一対の第１検出器２５は、車両３００の高さに応じて検査位置を変更できるように、上下方向に移動可能に設けられている。
【００２１】
第２検出器２６は、車両３００の車体前面、車体後面および運転席天井面の汚染状態と、荷台１１１の前面、底面、および後面の汚染状態を検出するための検出器である。第２検出器２６は、車両３００の位置および高さに応じて検出位置を変更できるように、上下方向に移動可能に設けられている。また、第２検出器２６は、車両３００の検出すべき面に合わせて検出面の向きを変更可能に設けられている。
【００２２】
一対の第３検出器２７は、荷台１１１の左右の内側面の汚染状態を検出するための検出器である。一対の第３検出器２７は、上述した第２検出器２６とともに、横柱２３に支持されている。また、一対の第３検出器２７は、車両３００の形状に合わせて上下方向に移動可能に設けられている。
【００２３】
第１検出器２５、第２検出器２６および第３検出器２７の移動動作および検出動作は、監視用端末５０から主制御装置１０に与えられる制御情報に基づいて、主制御装置１０により制御される。
【００２４】
また、測定室１００には車止め止め３０が出没可能に設けられ、この車止め３０を用いて車両３００を所定の位置に停止させる構成になっている。
【００２５】
検査ユニット移動駆動部３５は、所定の位置に停止される車両３００の長さ方向において検査ユニット２０と車両３００の相対位置を変化させる相対位置可変機構を構成するものである。検査ユニット移動駆動部３５は、所定の位置に停止される車両３００の長さ方向Ｘに検査ユニット２０を移動させることにより、両者（２０，３００）の相対位置を変化させる。また、検査ユニット移動駆動部３５は、車両３００に対して検査ゲート２１の左右方向の位置や傾きを調整するように検査ユニット２０を移動し得る構成になっている。検査ユニット移動駆動部３５の駆動は、主制御装置１０によって制御される。
【００２６】
＜車両汚染検査方法＞
次に、上記構成の車両汚染検査装置１を用いた車両汚染検査方法について説明する。
【００２７】
まず、放射能汚染の検査対象となる車両３００は、測定室１００の入口に設けられたシャッター１０１へと続く誘導路に沿って徐行する。その際、車両情報読取装置６０は、車両３００の識別情報を読み取り、読み取った識別情報を監視用端末５０に送る。これにより、監視用端末５０は、検査対象の車両を特定するとともに、特定した車両に関するデータを記憶部から読み出す。そして、監視用端末５０は、検査対象の車両３００が車両汚染検査装置１による自動検査に適合する車両であるかどうかを、その車両３００に関するデータを用いて判断する。
【００２８】
検査対象の車両３００が自動検査に適合する車両であれば、監視用端末５０は、主制御装置１０に放射能汚染検査の実行指示を与える。この実行指示を受けて、主制御装置１０は、まず、車両汚染検査装置１による放射能汚染検査を許可すべく、主制御装置１０にシャッター１０１を開動作させる旨のシャッター制御信号を送る。そうすると、主制御装置１０は、シャッター制御信号に従ってシャッター１０１を開動作させることにより、測定室１００の入口を開ける。これにより、車両３００の運転手は、シャッター１０１が開いた測定室１００の入口に向かって車両３００を走行させることにより、測定室１００内に車両３００を進入させることができる。こうして測定室１００内に進入した車両３００の放射能汚染検査は、検査ユニット２０と検査ユニット移動駆動部３５を用いて自動で行われる。
【００２９】
これに対し、検査対象の車両３００が自動検査に適合しない車両であれば、監視用端末５０は、車両汚染検査装置１による放射能汚染検査を不許可とすべく、測定室１００の入口をシャッター１０１で閉じたまま、車両３００を手作業検査エリアへと誘導する処理を行う。この誘導処理は、たとえば、図示しないスピーカーや表示器などを用いて、手作業検査エリアへの移動を促す音声出力や矢印の表示などで行う。誘導処理に従って手作業検査エリアへと移動した車両の放射能汚染検査は手動で行われる。
【００３０】
次に、測定室１００内に進入した車両３００の運転者は、検査ゲート２１の手前で車止め３０にタイヤを当てて車両３００を停止させる。このとき、主制御装置１０は、車両３００の運転手に対し、報知器４０のスピーカー４１および／または表示器４２を用いて、車両３００の停止位置を報知してもよい。
【００３１】
次に、主制御装置１０は、検査ユニット移動駆動部３５を駆動することにより、検査ユニット２０を車両３００の前方から後方に向けて移動させる。このとき、検査ユニット２０に図示しない車両位置センサを設けておき、車両位置センサで検出した車両３００の位置に対し、検査ゲート２１が一定の位置関係となるよう、主制御装置１０は検査ユニット移動駆動部３５の駆動を制御する。具体的には、主制御装置１００は、車両３００の長さ方向に対して検査ゲート３１の横柱２３が直交し、かつ、車両３００の表面から検査ゲート２１の各縦柱２２までの距離が一定となるように、検査ゲート２１の左右方向の位置や向きを調整して検査ユニット２０を移動させる。また、主制御装置１０は、放射能汚染の実行指示に含まれる制御情報に基づいて、第１検出器２５、第２検出器２６および第３検出器２７を動作させることにより、車両３００表面の汚染状態を検出する。この検査は検査ユニット２０の移動中に行われる。
【００３２】
車両３００の汚染状態の検出結果は、たとえば、放射線量を示す数値情報として、第１検出器２５、第２検出器２６および第３検出器２７の各々から、主制御装置１０を経由して監視用端末５０に送信される。これにより、汚染状態の検出結果が監視用端末５０に表示される。このため、総合監視室２００のオペレータは、監視用端末５０に表示された情報を基に車両３００の汚染状態を把握することができる。
【００３３】
その後、検査ユニット２０が車両３００の後方まで移動すると、主制御装置１０は、検査ユニット移動駆動部３５の駆動を停止する。これにより、車両３００の全長にわたって検査ユニット２０により放射能汚染を検査することができる。次に、主制御装置１０は、検査ユニット移動駆動部３５の駆動により、検査ユニット２０を車両３００の前方に移動させる。その後、検査ユニット２０に搭載されている荷台シート閉じ装置１３０は、荷台シート１１２の上部シート１１６を閉じるように動作する（詳細は後述）。
【００３４】
一方、汚染状態の検出結果を受信した監視用端末５０は、その検出結果に基づいて、車両３００の汚染状態に問題があるかどうかを判断する。そして、車両３００の汚染状態に問題がない場合は、管理区域外への車両３００の退出を許可すべく、監視用端末５０は、主制御装置１０にシャッター１０２を開動作させる旨のシャッター制御信号を送る。そうすると、主制御装置１０は、シャッター制御信号に従ってシャッター１０２を開動作させることにより、測定室１００の出口を開ける。これにより、車両３００の運転手は、シャッター１０２が開いた測定室１００の出口を通して車両３００を管理区域外に退出させることができる。
【００３５】
これに対し、車両３００の汚染状態に問題がある場合は、管理区域外への車両３００の退出を不許可とすべく、監視用端末５０は、主制御装置１０に報知信号を送る。そうすると、主制御装置１０は、報知信号に従って報知器４０を動作させることにより、除染を促す音声をスピーカー４１から出力し、且つ、除染を促すメッセージを表示器４２に表示する。その後、監視用端末５０は主制御装置１０にシャッター１０２を開動作させる旨のシャッター制御信号を送る。そうすると、主制御装置１０は、シャッター制御信号に従ってシャッター１０２を開動作させることにより、測定室１００の出口を開ける。これにより、車両３００の運転手は、除染が行われる場所まで車両３００を移動させ、そこで車両３００の除染作業を受けた後、管理区域外へと車両３００を退出させる。
【００３６】
＜荷台シート閉じ装置について＞
次に、本発明の実施形態に係る車両汚染検査装置が備える荷台シート閉じ装置について説明する。
本発明の実施形態に係る車両汚染検査装置は、検査対象となる車両の荷台に荷台シートが装備されている場合に、放射能汚染検査を受けた車両の荷台シートを、わざわざ人が車両３００に登って手作業で閉じなくても済むように、荷台シート閉じ装置を備えた構成になっている。
【００３７】
本発明の実施形態に係る荷台シート閉じ装置は、荷物を積載するための底面および囲い面を有する荷台と、荷台に取り付けられた荷台シートと、荷台シートを操作するためのシート操作用部材と、を備える車両を対象に、荷台シートを閉じる装置である。
【００３８】
荷台の底面は、車両を平面視したときに見える面であって、実際に荷物が積まれたときに荷物の荷重を受ける面である。荷台の囲い面は、荷台の底面上に積まれた荷物の周囲を４方向から囲むように配置される面である。荷台の囲い面は、荷台の前面、後面、および左右の内側面によって構成される。荷台の前面と後面は、車両の長さ方向で対向するように配置され、左右の内側面は、車両の幅方向で対向するように配置される。車両の長さ方向は、荷台の長さ方向と同じ方向を意味し、車両の幅方向は、荷台の幅方向と同じ方向を意味する。
【００３９】
荷台シートは、上部シートと下部シートとを有する。下部シートは、荷台の底面および囲い面を覆うシートであり、上部シートは、下部シートの上から被せられるシートである。荷台シートは、下部シートの上方を上部シートで覆った閉じ状態と、下部シートを露出するように上部シートを開放した開き状態とを含む複数の状態に変化させることが可能である。本実施形態に係る荷台シート閉じ装置は、荷台シートを開き状態から閉じ状態に変化させるように、荷台シートを閉じる装置である。
【００４０】
シート操作用部材は、荷台シートの状態を操作するための部材であって、荷台シートに取り付けられる。シート操作用部材は、荷台シートの状態を変化させるために、後述する係止部を用いて、荷台の長さ方向の一方または他方に引っ張られる。
【００４１】
シート操作用部材は、荷台シートが閉じ状態にあるときにシート操作用部材が前方に引っ張られることにより、荷台シートの状態を閉じ状態から開き状態に変化させる。また、シート操作用部材は、荷台シートが開き状態にあるときにシート操作用部材が後方に引っ張られることにより、荷台シートの状態を開き状態から閉じ状態に変化させる。
【００４２】
図３は、本発明の実施形態に係る荷台シート閉じ装置の構成例を説明するための模式図である。
まず、本発明の実施形態に係る荷台シート閉じ装置の具体的な説明に先立ち、車両の荷台に装備される荷台シートとこれに取り付けられるシート操作用部材について説明する。
【００４３】
（荷台シート）
図３に示すように、車両の荷台１１１には、荷台シート１１２が取り付けられている。荷台シート１１２は、たとえば、防水シートを用いて構成される。荷台シート１１２は、下部シート１１５と上部シート１１６とを有する。下部シート１１５は、荷台１１１の底面および囲い面を覆うように荷台１１１に取り付けられている。下部シート１１５の縁部にはチャック部１１７が設けられ、これに対応して上部シート１１６の縁部にもチャック部１１８が設けられている。これらのチャック部１１７，１１８は、左右両側に設けられている。左右のチャック部１１７，１１８は、それぞれに対応するスライダー１１９の移動によって開閉される。
【００４４】
本実施形態においては、スライダー１１９を荷台１１１の前方から後方に移動させた場合に、チャック部１１７，１１８が互いにかみ合って閉じるとともに、荷台シート１１２が閉じ状態となる。また、スライダー１１９を荷台１１１の後方から前方に移動させた場合に、チャック部１１７，１１８のかみ合いが外れて開くとともに、荷台シート１１２が開き状態となる。
【００４５】
（シート操作用部材）
荷台シート１１２には、シート操作用部材の一例として、操作紐１２１，１２２とリング１２３，１２４が取り付けられている。操作紐１２１は荷台１１１の幅方向の両側に１つずつ配置され、操作紐１２２も荷台１１１の幅方向の両側に１つずつ配置されている。操作紐１２１の一端は上部シート１１６の角部１１６ａに固定され、操作紐１２２の一端はスライダー１１９に固定されている。また、操作紐１２１の他端にはリング１２３が取り付けられ、操作紐１２２の他端にもリング１２４が取り付けられている。リング１２３，１２４は、後述する係止部を荷台シート１１２に係止させるために設けられたものである。
【００４６】
これにより、たとえば図４に示すように上部シート１１６を開放している状態で、左右の操作紐１２１，１２２を荷台１１１の後方に向かって引っ張ると、上部シート１１６の左右の角部１１６ａがそれぞれに対応する操作紐１２１によって車両後方に引っ張られるとともに、左右のスライダー１１９がそれぞれに対応する操作紐１２２によって車両後方に引っ張られる。したがって、左右のスライダー１１９が移動することで上部シート１１６が下部シート１１５の上に覆い被さり、荷台シート１１２が閉じ状態になる。
【００４７】
これに対し、たとえば図示はしないが下部シート１１５の上方を上部シート１１６で覆っている状態で、左右の操作紐１２１，１２２を荷台１１１の前方に向かって引っ張ると、上部シート１１６の左右の角部１１６ａがそれぞれに対応する操作紐１２１によって車両前方に引っ張られるとともに、左右のスライダー１１９がそれぞれに対応する操作紐１２２によって車両前方に引っ張られる。したがって、上部シート１１６が引き上げられる。その結果、荷台シート１１２が開き状態になる。この状態では、荷台１１１の底面および囲い面を覆っている下部シート１１５が外部に露出する。
【００４８】
（荷台シート閉じ装置の構成）
次に、本発明の実施形態に係る荷台シート閉じ装置の構成について図３および図４を参照しながら説明する。
荷台シート閉じ装置１３０は、荷台シート１１２に係止される係止部を有し、この係止部を介して荷台シート１１２を引っ張ることにより、荷台シート１１２を閉じるように構成されている。係止部の具体的な形態については後述する。
【００４９】
荷台シート閉じ装置１３０は、荷台シート１１２に係止部を係止させる場合に、シート操作用部材を構成する一対の操作紐１２１を介して荷台シート１１２に係止部を係止させる。また、荷台シート閉じ装置１３０は、一対の操作紐１２１を介して荷台シート１１２に係止部を係止させた状態で、検査ユニット移動駆動部３５の駆動により検査ユニット２０を移動させることにより、係止部および一対の操作紐１２１を介して荷台シート１１２に引っ張り力を加える。すなわち、荷台シート閉じ装置１３０は、検査ユニット移動駆動部３５の駆動を利用して荷台シート１１２を閉じるように構成されている。
【００５０】
本実施形態の荷台シート閉じ装置１３０は、係止部の一例として、フック部１３１，１３２を備えている。フック部１３１，１３２は、アーム１３３の先端部に設けられている。アーム１３３の先端側は二股状に分かれており、その一端にフック部１３１、他端にフック部１３２が設けられている。フック部１３１はリング１２３に対応して設けられ、フック部１３２はリング１２４に対応して設けられている。フック部１３１，１３２とアーム１３３の組は、左右に１組ずつ配置されている。
【００５１】
図５Ａは、シート操作用部材と係止部の構成例を示す図である。
図５Ａに示す構成では、シート操作用部材となるリング１２３が四角形に形成され、係止部となるフック部１３１が円形に形成されている。フック部１３１は、リング１２３の一辺部１２３ａに引っ掛けられている。リング１２３にフック部１３１を引っ掛ける手段は種々考えられる。たとえば、図５Ｂおよび図５Ｃに示すように、フック部１３１の円周上の一部を分離可能な構造とし、リング１２３の一辺部１２３ａにフック部１３１を押し付けたときにフック部１３１の一部が分離することで、リング１２３にフック部１３１が引っ掛かる構成が考えられる。この構成においては、リング１２３にフック部１３１を引っ掛けてアーム１３３を移動することにより、アーム１３３の移動方向に操作紐１２１を引っ張ることができる。その際、フック部１３１をゴムなどで形成しておくことにより、図５Ｄに示すように、アーム１３３の移動によってリング１２３を矢印方向に引っ張るときの引張り力が所定値を超えた場合に、フック部１３１の弾性変形により、リング１２３からフック部１３１を外すことができる。
【００５２】
図６Ａは、シート操作用部材と係止部の他の構成例を示す図である。
図６Ａに示す構成では、シート操作用部材となるリング１２３が四角形に形成され、係止部となるフック部１３１がＬ字形に形成されている。フック部１３１は、矢印方向への移動によってリング１２３に引っ掛けられる構成になっている。また、フック部１３１は、所定の力が加わったときに、アーム１３３との接続部分が屈曲するように構成されている。この構成においては、リング１２３にフック部１３１を引っ掛けてアーム１３３を移動することにより、アーム１３３の移動方向に操作紐１２１を引っ張ることができる。その際、図６Ｂに示すように、アーム１３３の移動によってリング１２３をＡ方向に引っ張るときの引張り力が所定値を超えた場合に、アーム１３３に対してフック部１３１が折れ曲がり、これによってリング１２３が自重によりＢ方向に落下することで、リング１２３からフック部１３１が外れるようになっている。
なお、ここではリング１２３とフック部１３１の構成について説明したが、リング１２４とフック部１３２の構成についても同様である。
【００５３】
フック部１３１，１３２およびアーム１３３の組は、図４に示すように、検査ユニット２０の検査ゲート２１に設けられている。検査ゲート２１の縦柱２２には、荷台シート閉じ装置１３０のアーム駆動部１３５が配置され、このアーム駆動部１３５からアーム１３３が水平に延在している。アーム駆動部１３５は縦柱２２の外面に取り付けられている。アーム１３３は、縦柱２２から水平方向に突出するように配置されている。アーム１３３は、一対の縦柱２２間の中間点側に突出している。
【００５４】
アーム駆動部１３５は、アーム１３３を動作させるように駆動する。アーム１３３の動作には、突出動作と引き込み動作が含まれる。アーム１３３の突出動作は、アーム１３３の突出量を増加させる動作である。アーム１３３の引き込み動作は、アーム１３３の突出量を減少させる動作である。アーム駆動部１３５の駆動は、主制御装置１０によって制御される。
【００５５】
アーム駆動部１３５は、上下方向に移動可能に設けられている。これにより、アーム駆動部１３５によってアーム１３３を動作させる場合に、車両の高さや荷台１１１の高さに応じて、フック部１３１，１３２およびアーム１３３の高さ位置を変更することができる。アーム駆動部１３５の上下方向の移動は、主制御装置１０によって制御される。
【００５６】
（荷台シート閉じ装置の動作）
次に、本発明の実施形態に係る荷台シート閉じ装置の動作について説明する。
【００５７】
まず、放射能汚染検査の対象として、測定室１００の入口へと続く誘導路に誘導される車両３００のなかには、荷台シート１１２を装備した車両と装備しない車両がある。荷台シート１１２の装備の有無は、車両に関するデータに含めて監視用端末５０の記憶部に記憶されている。
【００５８】
そこで、監視用端末５０は、車両情報読取装置６０から送られた識別情報を基に、車両に関するデータを記憶部から読み出すことにより、検査対象の車両３００が荷台シート１１２を装備しているかどうかを判断する。そして、検査対象の車両３００が荷台シート１１２を装備していれば、監視用端末５０は、主制御装置１０に荷台シート閉じ装置１３０を動作させる旨の指示信号を与える。なお、車両３００は、放射能汚染検査を受ける前の荷下ろしの段階で、荷台１１１に積み込まれた荷物を下ろすために上部シート１１６が開けられる。上部シート１１６を開ける作業は、人が車両３００に登って行う。その際、作業者は、上部シート１１６を荷台１１１の前方に丸めて畳んでおく。また、作業者は、荷台シート１１２に取り付けられた操作紐１２１，１２２やリング１２３，１２４を、予め決められた位置に配置しておく。具体的には、アーム１３３の先端部に設けたフック部１３１，１３２をそれぞれに対応するリング１２３，１２４に引っ掛けやすいよう、たとえば、車両３００の運転席の屋根上部分にリング１２３，１２４を立てて置く。
【００５９】
その後、測定室１００の入口から進入した車両３００の放射能汚染検査を終えると、主制御装置１０は、上述したとおり検査ユニット移動駆動部３５の駆動により検査ユニット２０を車両３００の前方に移動させる。このとき、主制御装置１０は、アーム１３３のフック部１３１，１３２が、それぞれに対応するリング１２３，１２４と幅方向で向かい合うように、検査ユニット２０の位置を調整する。
【００６０】
次に、主制御装置１０は、アーム駆動部１３５を駆動することにより、アーム１３３を突出動作させる。これにより、フック部１３１がリング１２３に接近するとともに、フック部１３２がリング１２４に接近する。そこで、主制御装置１０は、アーム駆動部１３５の駆動を制御することにより、フック部１３１，１３２がそれぞれに対応するリング１２３，１２４に引っ掛かる位置までアーム１３３を突出動作させる。図５Ａの構成を採用した場合は、アーム１３３の突出動作により、リング１２３，１２４にフック部１３１,１３２を引っ掛けることができる。なお、アーム１３３の突出動作によってフック部１３１，１３２をリング１２３，１２４に押し付けたときに、その押し付け力によってリング１２３，１２４が動かないよう、車両３００の幅方向でリング１２３，１２４の動きを規制してもよい。
【００６１】
次に、主制御装置１０は、検査ユニット移動駆動部３５を駆動することにより、検査ユニット２０を車両３００の後方に向けて移動させる。図６Ａの構成を採用した場合は、検査ユニット２０の移動により、リング１２３，１２４にフック部１３１,１３２を引っ掛けることができる。これにより、フック部１３１，１３２がそれぞれに対応するリング１２３，１２４に引っ掛かった状態で、荷台シート閉じ装置１３０が検査ユニット２０と一緒に車両３００の後方に移動する。そうすると、荷台シート１１２の上部シート１１６には、操作紐１２１，１２２とリング１２３，１２４を介して引張り力が加えられる。
【００６２】
具体的には、荷台シート１１２の上部シート１１６は、左右に１つずつ設けられた操作紐１２１，１２２によって車両後方に引っ張られる。このとき、上部シート１１６の角部１１６ａは操作紐１２１によって引っ張られ、スライダー１１９は操作紐１２２によって引っ張られる。このため、スライダー１１９は荷台１１１の前方から後方に移動し、これに従ってチャック部１１７，１１８が噛み合う。したがって、チャック部１１７，１１８がスライダー１１９の移動によって閉じる。また、上部シート１１６の角部１１６ａが操作紐１２１に引っ張られることで、上部シート１１６が車両後方に引っ張られる。その結果、図７に示すように、下部シート１１５の上に上部シート１１６が被さるように、荷台シート１１２を閉じることができる。なお、図７においては、操作紐１２１，１２２およびリング１２３，１２４の記載を省略している。
【００６３】
ここで、フック部１３１から操作紐１２２を介して荷台シート１１２に加えられる引張り力は、検査ユニット２０の移動によって得られるものであるため、非常に強力な力となる。したがって、たとえば、スライダー１１９がスムーズに移動せずに途中で引っ掛かった場合は、荷台シート１１２に加えられる引張り力が異常に高くなって、荷台シート１１２やチャック部１１７，１１８が破損してしまうおそれがある。
【００６４】
荷台シート１１２やチャック部１１７，１１８の破損を防ぐために、図５、図６で例示しているように一定の引っ張り力が加わったときにフック部１３１，１３２が外れる機構を採用してもよいが、これ以外にも図１に示すように荷台シート１１２に加えられる引張り力を検出する張力検出器５００（図１参照）を設け、この張力検出器５００で検出された引張り力が所定値を超えたときに主制御装置１０が検査ユニット移動駆動部３５の駆動を停止する構成を採用してもよい。この構成において、所定値は、荷台シート１１２を閉じるのに必要な引張り力よりも大きく、且つ、荷台シート１１２やチャック部１１７，１１８に破損が生じる引張り力よりも小さい条件で設定しておく。
【００６５】
上記の張力検出器５００を備えた構成を採用すれば、荷台シート１１２などに破損が生じる前に、異常に高い引張り力の発生を張力検出器５００で検出し、検査ユニット２０の移動を停止することができる。このため、荷台シート１１２の破損を未然に回避することができる。
【００６６】
次に、主制御装置１０は、アーム駆動部１３５の駆動を制御することにより、アーム１３３を引き込み動作させる。これにより、アーム１３３は初期位置に戻る。
【００６７】
なお、荷台シート閉じ装置１３０によって荷台シート１１２を閉じた後は、操作紐１２１，１２２を車両後部にゴムバンドを用いて固定しておく。ゴムバンドによる固定は、人の手作業で行えばよい。
【００６８】
また、操作紐１２１，１２２からフック部１３１，１３２を外すには、アーム１３３の引き込み動作によらず、次のような構成を採用してもよい。すなわち、上述したようにフック部１３１，１３２を弾性変形可能な材料で形成し、荷台シート１１２に加えられる引張り力が上記所定値を超えたときに、フック部１３１，１３２自身の弾性変形によって操作紐１２１，１２２からフック部１３１，１３２が外れるようにする。このような構成を採用した場合は、上記の張力検出器５００を使用しなくても、荷台シート１１２の破損を未然に回避することができる。
【００６９】
本発明の実施形態に係る車両汚染検査装置１は、検査ユニット移動駆動部３５の駆動を利用して車両３００の荷台シート１１２を閉じる荷台シート閉じ装置１３０を備えた構成となっている。このため、車両３００の放射能汚染を検査する場合に、わざわざ人が車両３００の荷台１１１に登って荷台シート１１２を閉じる必要がなくなる。このため、車両の放射能汚染検査を効率的に実施することができる。したがって、検査ユニット２０を用いた自動検査のメリットを十分に享受することができる。
【００７０】
＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【００７１】
たとえば、上記実施形態においては、検査ユニット移動駆動部３５の駆動により検査ユニット２０を車両３００の長さ方向に移動させることで、同方向における車両３００と検査ユニット２０の相対位置を変化させる構成としたが、本発明はこれに限らない。たとえば、車両３００を図示しない台座の上に停止させ、この台座と一緒に車両３００を移動させる構成を採用してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態においては、門型の検査ゲート２１を用いて検査ユニット２０を構成し、検査ゲート２１の縦柱２２に荷台シート閉じ装置１３０のアーム駆動部１３５を配置したが、本発明はこれに限らない。たとえば、図８に示すように、一対のロボット６００を用いて検査ユニット２０を構成し、各々のロボット６００のアーム６０１にフック部６０２，６０３を設けた構成を採用してもよい。この構成においては、ロボット６００のアーム６０１の移動により、アーム６０１先端部のフック部６０２，６０３をそれぞれに対応するリング１２３，１２４に引っ掛けた後、車両３００の長さ方向にロボット６００を移動させることにより、上記実施形態と同様の原理で荷台シート１１２を閉じることができる。また、各々のロボット６００に図示しない検査用アームを設け、この検査用アームに、車両の汚染状態を検出するための検出器を取り付けることにより、車両の放射能汚染検査を自動で行うことができる。
【００７３】
また、上記実施形態においては、上部シート１１６の角部１１６ａに一端が固定された操作紐１２１と、スライダー１１９に一端が固定された操作紐１２２とによってシート操作用部材を構成したが、本発明はこれに限らない。たとえば、上部シート１１６の角部１１６ａに一端が固定され、スライダー１１９に他端が固定された１本の操作紐によってシート操作用部材を構成してもよい。
【００７４】
また、上記実施形態においては、荷台シート閉じ装置１３０を用いて荷台シート１１２を閉じる場合について説明したが、操作紐１２１，１２２のリング１２３，１２４にフック部１３１，１３２を引っ掛けて、検査ユニット２０を車両後方から車両前方に向けて移動させることにより荷台シート１１２を開けることも可能である。すなわち、本発明は、シート開閉装置を備える車両汚染検査装置として提供することも可能である。
【００７５】
また、荷台シート１１２に係止される係止部の構成としては、フック部１３１，１３２に限らず、たとえば、電磁石によって係止部を構成してもよい。具体的には、シート操作用部材の一部に金属部を設けておき、この金属部に対応してシート開閉装置の係止部を電磁石で構成しておく。そして、荷台シート１１２に係止部を係止させる場合は、電磁石への通電によって発生する磁力により、金属部に電磁石を吸着させる。また、係止部の係止状態を解除する場合は、電磁石への通電を断つことで、金属部から電磁石を切り離す。
【符号の説明】
【００７６】
１  車両汚染検査装置、１０  主制御装置（制御部）、２０  検査ユニット、３５  検査ユニット移動駆動部（相対位置可変機構）、１１１  荷台、１１２  荷台シート、１１５  下部シート、１１６  上部シート、１２１，１２２  操作紐（シート操作用部材）、１２３，１２４  リング（シート操作用部材）、１３０  荷台シート閉じ装置、１３１，１３２  フック部（係止部）、３００  車両、５００  張力検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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