(57)【要約】【課題】車両用センサの透過部に結露が発生することを防止することができる車両用センサ装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される車両用センサ装置１０は、車両の外部の情報を取得するカメラ６０と、カメラ６０を収容するハウジング５０と、を備えている。ハウジング５０は、カメラ６０を車両に対して固定するボディ部２０と、カメラ６０に入射する光を透過させるアウターレンズ３０と、カメラ６０を覆うカバー部４０と、を有している。カバー部４０の少なくとも一部はアウターレンズ３０よりも薄く形成されている。【選択図】図２
2019162929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両用センサ装置であって、
前記車両の外部の情報を取得するセンサと、
前記センサを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記センサを前記車両に対して固定するボディ部と、前記センサに入射する光を透過させる透過部と、前記センサを覆うカバー部と、を有し、
前記カバー部の少なくとも一部は、前記透過部よりも薄く形成されている、車両用センサ装置。
【請求項２】
車両に搭載される車両用センサ装置であって、
前記車両の外部の情報を取得するセンサと、
前記センサを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記センサを前記車両に対して固定するボディ部と、前記センサに入射する光を透過させる透過部と、前記センサを覆うカバー部と、を有し、
前記カバー部の少なくとも一部は、前記透過部よりも高い熱伝導率を有する材質で形成されている、車両用センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の外部を監視するため、自動車の左右のフロントフェンダに配置される車両用外部監視装置がある（例えば、特許文献１）。この車両用外部監視装置のカメラモジュールは、透光カバーで覆われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２３９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カメラモジュールなどのセンサは、透光カバーの内外の温度差により、透光カバーが曇り、透光カバーに水滴が付くなどの結露が発生することがある。このような結露が透光カバーに発生すると、カメラの撮像に好ましくない影響を与えることがある。
【０００５】
本発明は、車両用センサ装置の透過部に結露が発生することを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る車両用センサ装置は、
車両に搭載される車両用センサ装置であって、
前記車両の外部の情報を取得するセンサと、
前記センサを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記センサを前記車両に対して固定するボディ部と、前記センサに入射する光を透過させる透過部と、前記センサを覆うカバー部と、を有し、
前記カバー部の少なくとも一部は、前記透過部よりも薄く形成されている。
【０００７】
本発明の一側面に係る車両用センサ装置は、
車両に搭載される車両用センサ装置であって、
前記車両の外部の情報を取得するセンサと、
前記センサを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記センサを前記車両に対して固定するボディ部と、前記センサに入射する光を透過させる透過部と、前記センサを覆うカバー部と、を有し、
前記カバー部の少なくとも一部は、前記透過部よりも高い熱伝導率を有する材質で形成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両用センサ装置の透過部に結露が発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用センサ装置を搭載した車両の斜視図である。
【図２】車両用センサ装置の水平方向に沿う断面を模式的に示す図である。
【図３】変形例１に係る車両用センサ装置の水平方向に沿う断面を模式的に示す図である。
【図４】変形例２に係る車両用センサ装置の水平方向に沿う断面を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。また、図１に示すＵ、Ｄ、Ｆ、Ｂ、Ｒ、Ｌは、図１に示す車両１について設定された相対的な方向を示すものである。Ｕは上方、Ｄは下方、Ｆは前方、Ｂは後方、Ｒは右方、Ｌは左方である。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るセンサ装置１０（車両用センサ装置の一例）が搭載された車両１の斜視図である。図１に示すように、センサ装置１０は、前輪２のタイヤハウス３を形成する左方Ｌ側のフロントフェンダ４に設けられている。図示を省略するが、右方Ｒ側のフロントフェンダにもセンサ装置１０が設けられている。右方Ｒ側のセンサ装置１０は左方Ｌ側のセンサ装置１０と左右対称の構成であるので、以下、左方Ｌ側のセンサ装置１０（以下、単に「センサ装置１０」とも称する）の構成について説明し、右方Ｒ側のセンサ装置１０についての説明を省略する。
【００１２】
図１に示した車両１には、フェンダミラーやドアミラーが設けられていない。フェンダミラーやドアミラーが担う後方を観察する機能は、後述するセンサ装置１０に搭載されたカメラ６０（センサの一例）が担っている。カメラ６０は、車両１の後方の画像情報を取得する。
【００１３】
次に、図１に示したセンサ装置１０を詳細に説明する。図２は、センサ装置１０の水平方向に沿う断面を模式的に示す図である。図２に示したように、センサ装置１０は、ボディ部２０と、アウターレンズ（透過部の一例）３０と、カバー部４０を有している。ボディ部２０とアウターレンズ３０とカバー部４０とが接合されることにより、ハウジング５０が密閉状態で形成されている。
【００１４】
ボディ部２０は、ハウジング５０におけるセンサ装置１０の車両１側（左方Ｌ側のセンサ装置１０の右方Ｒ側）の部分である。ボディ部２０が車両１のフロントフェンダに固定されることにより、センサ装置１０がフロントフェンダに固定されている。ボディ部２０は、例えば不透明な樹脂で形成されている。
【００１５】
アウターレンズ３０は、カメラ６０に入射する光（光軸Ｌｘ）を透過させる透光性を有している。アウターレンズ３０は、例えば光の集光及び拡散を生じさせない透明な平板状の樹脂で形成されている。
【００１６】
カバー部４０は、カメラ６０を車両１の外部から覆う部材である。カバー部４０は、例えば樹脂で形成されている。
【００１７】
カバー部４０は、カバー部４０の少なくとも一部に、薄肉部４１を有している。薄肉部４１のＲＬ方向の厚さは、薄肉部４１以外のカバー部４０のＲＬ方向の厚さよりも薄く、かつ、アウターレンズ３０のＦＢ方向の厚さよりも薄い。本例の薄肉部４１は窪み４２により形成されている。窪み４２は、カバー部４０の内面の一部がＲＬ方向（車両１の外部に向かう方向）に窪むように形成されている。
【００１８】
薄肉部４１は、カメラ６０を基準として、ハウジング５０におけるアウターレンズ３０と反対側の位置に形成されている。本例では、アウターレンズ３０がハウジング５０の後方Ｂ側に配置され、薄肉部４１がカメラ６０よりもハウジング５０の前方Ｆ側に形成されている。
【００１９】
ハウジング５０は、内部にカメラ６０を収容している。カメラ６０は、レンズ部６１とカメラハウジング６２とを有している。カメラハウジング６２は、内部に撮像素子（図示省略）を有している。カメラハウジング６２は、撮像方向が後方を向いた姿勢で、不図示の支持部材を介してハウジング５０に固定されている。カメラハウジング６２がハウジング５０に固定され、ボディ部２０が車両１に固定されることにより、カメラ６０は車両１に対して固定されている。
カメラ６０への給電は、車両１のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）（図示省略）等から延びる給電線（図示省略）によりなされる。カメラ６０は、通信線（図示省略）を介してＥＣＵに撮像情報を送信する。ＥＣＵは、カメラ６０から取得した画像情報をモニタ（図示省略）に送信する。
【００２０】
センサ装置１０を搭載した車両１の外部が冷えて、センサ装置１０の内外の温度差が大きくなることにより、センサ装置１０の内部に結露が発生することがある。このとき、薄肉部４１は、その薄さのため、アウターレンズ３０や薄肉部４１以外のカバー部４０よりも車両１の外部の冷気の影響を強く受けて冷えている。このため、センサ装置１０のハウジング５０の内部に結露が発生する場合、その発生個所は薄肉部４１の内面となる。すなわち、カバー部４０のうちアウターレンズ３０よりも薄く形成された部分の内面に結露が発生することとなる。
このように、カバー部４０のうちアウターレンズ３０よりも薄く形成された部分である薄肉部４１の内面に結露が発生するので、アウターレンズ３０に結露が発生することを防ぐことができる。
【００２１】
なお、結露により水滴が発生する場合、この水滴は薄肉部４１の内面に留まる。より詳細には、結露により発生した水滴は窪み４２内に留まる。このように、結露により発生した水滴が薄肉部４１に留まるので、水滴がアウターレンズ３０に流れてしまうことを防ぐことができる。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態に係るセンサ装置１０によれば、車両１に搭載される車両用センサ装置１０は、カメラ６０とカメラ６０を収容するハウジング５０とを備えている。ハウジング５０は、カメラ６０を車両１に対して固定するボディ部２０と、カメラ６０に入射する光を透過させるアウターレンズ３０と、カメラ６０を覆うカバー部４０と、を有している。カバー部４０の薄肉部４１は、アウターレンズ３０よりも薄く形成されている。このため、センサ装置１０の内部に結露が発生する場合、結露の発生個所が薄肉部４１となるので、アウターレンズ３０に結露が発生することを防止することができる。
【００２３】
（変形例１）
本発明の車両用センサ装置は、上記した例に限らない。以下、車両用センサ装置について、変形例１を説明する。なお、上記した実施形態と同一または同等の部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。
【００２４】
図３は、変形例１に係るセンサ装置１０Ａの水平方向に沿う断面を模式的に示す図である。ボディ部２０とアウターレンズ３０Ａとカバー部４０Ａによりハウジング５０Ａが形成されている。アウターレンズ３０Ａは図２に示したアウターレンズ３０よりもＦＢ方向の厚さが厚いレンズである。カバー部４０ＡのＲＬ方向の厚さは、アウターレンズ３０ＡのＦＢ方向の厚さよりも薄い。このように、本例では、カバー部４０Ａの全体が薄肉部４１Ａを構成している。
【００２５】
車両１の外部が冷えてセンサ装置１０の内外の気温差が大きくなり、ハウジング５０Ａの内部に結露が発生する場合、結露は薄肉部４１Ａ（カバー部４０Ａ）の内面に発生する。すなわち、アウターレンズ３０Ａよりも薄く形成されたカバー部４０Ａの内面に結露が発生することとなる。
このように、アウターレンズ３０よりも薄く形成されたカバー部４０の内面に結露が発生するので、アウターレンズ３０Ａに結露が発生することを防ぐことができる。
【００２６】
（変形例２）
次に、車両用センサ装置について、変形例２を説明する。上記した実施形態と同一または同等の部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。
【００２７】
図４は、変形例２に係るセンサ装置１０Ｂの水平方向に沿う断面を模式的に示す図である。ボディ部２０とアウターレンズ３０Ｂとカバー部４０Ｂとによりハウジング５０Ｂが形成されている。
【００２８】
薄肉部４１Ｂは、アウターレンズ３０Ｂの熱伝導率よりも高い熱伝導率を有する材質で形成されている。薄肉部４１ＢのＲＬ方向の厚さは、カバー部４０ＢのＲＬ方向の厚さよりも薄く、かつ、アウターレンズ３０ＢのＦＢ方向の厚さよりも薄い。本例では、アウターレンズ３０Ｂが樹脂で形成され、薄肉部４１Ｂが金属からなる金属片４３で形成されている。金属片４３の材質は、例えば、アルミニウム、銅などである。金属片４３はカバー部４０Ｂに挿入されている。
【００２９】
車両１の外部が冷えてセンサ装置１０の内外の気温差が大きくなると、金属片４３は、その薄さ及び熱伝導率の高さからアウターレンズ３０Ｂ及びカバー部４０Ｂよりも冷えている。ハウジング５０Ｂの内部に結露が発生する場合、その発生個所は金属片４３である。すなわち、カバー部４０Ｂ及びアウターレンズ３０Ｂよりも薄く形成された金属片４３の内面に結露が発生することとなる。このため、アウターレンズ３０Ｂに結露が発生することを防ぐことができる。
【００３０】
なお、金属片４３のＲＬ方向の厚さが、カバー部４０ＢのＲＬ方向の厚さ及びアウターレンズ３０ＢのＦＢ方向の厚さよりも薄い例を説明したが、本変形例の金属片４３の厚さは上記した例に限られない。金属片４３のＲＬ方向の厚さは、図４に示した厚さより厚くてもよい。例えば、金属片４３は、そのＲＬ方向の厚さをカバー部４０ＢのＲＬ方向の厚さと等しく形成してもよい。
このように形成された金属片４３も、金属片４３の熱伝導率の高さからカバー部４０Ｂ及びアウターレンズ３０Ｂよりも冷えやすい。このため、ハウジング５０Ｂの内部に結露が発生する場合、その発生個所は金属片４３である。すなわち、カバー部４０及びアウターレンズ３０よりも高い熱伝導率を有する材料で形成された部分である金属片４３の内面に結露が発生することとなる。このため、アウターレンズ３０Ｂに結露が発生することを防止することができる。
【００３１】
＜種々の変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【００３２】
上記実施形態では、アウターレンズ３０、３０Ａ、３０Ｂは光の集光及び拡散などのレンズ機能を有しない構成を例に説明したが、アウターレンズの構成は上記した例に限らない。アウターレンズは、集光、拡散などの光学機能を有するレンズであってもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では、ボディ部２０とアウターレンズ３０とカバー部４０とを接合させてハウジング５０が形成される例を説明したが、ハウジングの構成は上記した例示に限らない。ハウジングは、ボディ部、アウターレンズ及びカバー部を一体的に成形することにより形成されてもよい。
また、上記実施形態では、ハウジング５０のうちアウターレンズ３０が透光性を有する例を説明したが、ハウジングの構成は上記した例示に限らない。アウターレンズ及びカバー部が透光性を有する材質で形成されていてもよい。この場合、カメラ６０に入射する光（カメラ６０の光軸Ｌｘ）が通過する領域が透過部（アウターレンズ）に相当する。
【００３４】
また、上記実施形態では、センサとしてカメラ６０を例に説明したが、本発明の車両用センサ装置が備えるセンサは上記例示に限らない。本発明の車両用センサ装置が備えるセンサは、車両の外部の情報を取得するセンサであればよく、例えばＬｉＤＡＲやミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等のレーダであってもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、センサ装置１０が車両１のフロントフェンダに取り付けられる例を説明したが、本発明の車両用センサ装置の配置は上記した例に限らない。例えば、車両１の前部や車両１の後部などに本発明の車両用センサ装置を取り付けて、車両１の外部の情報を取得するように構成してもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では光源を含まないセンサ装置１０の例を説明したが、本発明の車両用センサ装置は上記した構成に限られない。本発明の車両用センサ装置は、ハウジング内に光源を収容するように構成されてもよい。光源としては、ランプ光源や発光素子が使用されうる。ランプ光源の例としては、白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなどが挙げられる。発光素子の例としては、発光ダイオード、レーザダイオード、有機ＥＬ素子などが挙げられる。例えば、光源として発光ダイオードをハウジングの内部に収容し、カバー部をアンバー色などの着色を施した透光性を有する樹脂で構成して、サイドターンシグナルランプの機能を持たせた車両用センサ装置としても良い。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両、  ２  前輪、  ３  タイヤハウス、  ４  フロントフェンダ、  １０、１０Ａ、１０Ｂ  センサ装置、  ２０  ボディ部、  ３０、３０Ａ、３０Ｂ  アウターレンズ、  ４０、４０Ａ、４０Ｂ  カバー部、  ４１、４１Ａ、４１Ｂ  薄肉部、  ４２  窪み、  ４３  金属片、  ５０、５０Ａ、５０Ｂ  ハウジング、  ６０  カメラ、  ６１  レンズ部、  ６２  カメラハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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