(57)【要約】【課題】乗員の乗り物酔いを抑制しつつ、エンターテイメントを提供できる車両用エンターテイメント装置を得る。【解決手段】車両用エンターテイメント装置３０は、ドライバ以外の乗員Ｐ２、Ｐ３が視認及び手元操作可能な状態で画像情報を表示する表示端末３２、３４と、自車から見た自車外部の画像を撮像するフロントカメラ３８と、自車外部の画像を加工及び合成処理することで自車外部画像を生成する自車外部画像生成部７２と、自車に相当する第１の仮想画像及び乗員が選択した仮想車両に相当する第２の仮想画像を生成する仮想画像生成部７４と、表示端末に設けられ乗員が第２の仮想画像を操舵する操作部５０、６２と、自車外部画像に第１の仮想画像を所定の対応位置へ重畳して表示端末３２、３４へ表示すると共に第２の仮想画像を操作部５０、６２による操舵位置へ重畳して表示端末３２、３４へ表示する表示制御部７０と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内のドライバ以外の乗員が視認及び手元操作可能な状態で画像情報を表示する表示端末と、
少なくとも自車前方を含む自車から見た自車外部の画像を撮像する少なくとも１つの自車外部画像撮像手段と、
前記自車外部画像撮像手段に撮像された自車外部の画像を加工及び合成処理することで、自車外部画像を生成する自車外部画像生成手段と、
前記自車に相当する第１の仮想画像、及び乗員が選択した仮想車両に相当する第２の仮想画像を生成する仮想画像生成手段と、
前記表示端末に設けられ、乗員が前記第２の仮想画像を操舵する操舵部と、
前記自車外部画像生成手段により生成された自車外部画像に前記仮想画像生成手段により生成された前記第１の仮想画像を所定の対応位置へ重畳して前記表示端末へ表示すると共に、前記第２の仮想画像を前記操舵部による操舵位置へ重畳して前記表示端末へ表示する表示制御手段と、
を有する車両用エンターテイメント装置。
【請求項２】
前記表示端末は、ドライバ以外の複数の乗員がそれぞれ視認及び手元操作可能な状態で複数設けられ、
前記仮想画像生成手段は、一の乗員が選択した仮想車両に相当する一の第２の仮想画像及び他の乗員が選択した仮想車両に相当する他の第２の仮想画像を生成し、
前記表示制御手段は、前記一の第２の仮想画像を前記一の乗員の前記操舵部による操舵位置へ重畳して複数の前記表示端末へ表示すると共に、前記他の第２の仮想画像を前記他の乗員の前記操舵部による操舵位置へ重畳して複数の前記表示端末へ表示する請求項１に記載の車両用エンターテイメント装置。
【請求項３】
前記自車外部画像生成手段の作成した画像情報中に存在する他車を認識する他車認識手段を備え、
前記仮想画像生成手段は、前記他車認識手段により認識された他車に相当する第３の仮想画像を生成し、
前記表示制御手段は、前記第３の仮想画像を重畳して前記表示端末へ表示する請求項１又は請求項２に記載の車両用エンターテイメント装置。
【請求項４】
前記自車外部画像撮像手段が、自車前方を撮像するフロントカメラであり、
前記自車外部画像生成手段がドライバ目線画像を生成するドライバ目線画像生成部を備える請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用エンターテイメント装置。
【請求項５】
前記自車外部画像撮像手段が、自車前方を撮像するフロントカメラと、自車側方を撮像するサイドカメラと、自車後方を撮像するバックカメラと、を備え、
前記自車外部画像生成手段が前記フロントカメラ、前記サイドカメラ、及び前記バックカメラの撮像画像に基づいて、自車周辺鳥瞰画像を生成する鳥瞰画像生成部を備える請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用エンターテイメント装置。
【請求項６】
前記自車外部画像生成手段がドライバ目線画像を生成するドライバ目線画像生成部を備え、
前記ドライバ目線画像を表示させる第１の表示モードと、前記自車周辺鳥瞰画像を表示させる第２の表示モードとを切替える表示切替部を備える請求項５に記載の車両用エンターテイメント装置。
【請求項７】
前記表示端末は、前記車室内の構成部品に対して取り外し可能に設けられている請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の車両用エンターテイメント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用エンターテイメント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、後席乗員が後席モニタでＴＶ、映画を視聴している際に、車両の動きに対する予測ができないために乗り物酔いを引き起こすことへの対応として、車両進行方向の撮像画像を車両の動きに合わせて後席モニタへ表示することで、車両の動きに対応する後席乗員の準備を支援する技術が開示されている。なお、車載カラオケにおいて、車両前方の撮像画像をカラオケの背景画像へ表示させることで、後席において車両の走行状況を確認可能とする技術として、下記特許文献２に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２００３−１５４９００号公報
【特許文献２】特開平１０−１１６０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術において、ＴＶ、映画等の画像から車両前方の撮像画像への切り替えが行われるような態様では、視聴者が煩わしく感じる場合があり、また、ＴＶ、映画等の画像へ車両前方の撮像画像を追加する態様では、撮像画像が小さく、所望の効果が得られにくいという課題がある。特に、後席乗員が子供の場合、乗り物酔いとエンターテイメントとの両立が難しく、乗員の乗り物酔いを抑制する車両用エンターテイメント装置の提案が望まれる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、乗員の乗り物酔いを抑制しつつ、エンターテイメントを提供することができる車両用エンターテイメント装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る車両用エンターテイメント装置は、車室内のドライバ以外の乗員が視認及び手元操作可能な状態で画像情報を表示する表示端末と、少なくとも自車前方を含む自車から見た自車外部の画像を撮像する少なくとも１つの自車外部画像撮像手段と、前記自車外部画像撮像手段に撮像された自車外部画像を加工及び合成処理することで、自車外部画像を生成する自車外部画像生成手段と、前記自車に相当する第１の仮想画像、及び乗員が選択した仮想車両に相当する第２の仮想画像を生成する仮想画像生成手段と、前記表示端末に設けられ、乗員が前記第２の仮想画像を操舵する操舵部と、前記自車外部画像生成手段により生成された自車外部画像に前記仮想画像生成手段により生成された前記第１の仮想画像を所定の対応位置へ重畳して前記表示端末へ表示すると共に、前記第２の仮想画像を前記操舵部による操舵位置へ重畳して前記表示端末へ表示する表示制御手段と、を有する。
【０００７】
請求項１記載の本発明によれば、ドライバ以外の乗員が視認及び手元操作可能な状態で、表示端末に画像情報が表示される。自車外部画像撮像手段によって、少なくとも自車前方を含む自車から見た自車外部の画像が撮像され、自車外部画像生成手段によって、自車外部画像撮像手段に撮像された自車外部の画像を加工及び合成処理することで、自車外部画像が生成される。また、仮想画像生成手段によって、自車に相当する第１の仮想画像、及び乗員が選択した仮想車両に相当する第２の仮想画像が生成される。そして、表示制御手段によって、自車外部画像に第１の仮想画像が所定の対応位置へ重畳して表示端末へ表示される。また、表示端末には、乗員が第２の仮想画像を操舵する操舵部が設けられており、操舵部によって、第２の仮想画像が操舵される。そして、表示制御手段によって、第２の仮想画像が操舵部による操舵位置へ重畳して表示端末へ表示される。これにより、ドライバ以外の乗員が表示端末で自車外部画像を視認することで、自車の動きに対応する乗員の準備が可能となり、乗員の乗り物酔いが抑制される。また、乗員が表示端末の操舵部で第２の仮想画像を操舵することができ、効果的なエンターテイメントを提供することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用エンターテイメント装置において、前記表示端末は、ドライバ以外の複数の乗員がそれぞれ視認及び手元操作可能な状態で複数設けられ、前記仮想画像生成手段は、一の乗員が選択した仮想車両に相当する一の第２の仮想画像及び他の乗員が選択した仮想車両に相当する他の第２の仮想画像を生成し、前記表示制御手段は、前記一の第２の仮想画像を前記一の乗員の前記操舵部による操舵位置へ重畳して複数の前記表示端末へ表示すると共に、前記他の第２の仮想画像を前記他の乗員の前記操舵部による操舵位置へ重畳して複数の前記表示端末へ表示する。
【０００９】
請求項２記載の本発明によれば、表示端末は、ドライバ以外の複数の乗員がそれぞれ視認及び手元操作可能な状態で複数設けられている。仮想画像生成手段によって、一の乗員が選択した仮想車両に相当する一の第２の仮想画像及び他の乗員が選択した仮想車両に相当する他の第２の仮想画像が生成される。さらに、表示制御手段によって、一の第２の仮想画像が一の乗員の操舵部による操舵位置へ重畳して複数の表示端末へ表示されると共に、他の第２の仮想画像が他の乗員の操舵部による操舵位置へ重畳して複数の表示端末へ表示される。これにより、例えば、一の乗員による一の第２の仮想画像と、他の乗員による他の第２の仮想画像との対戦を行うことができ、より効果的なエンターテイメントを提供することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用エンターテイメント装置において、前記自車外部画像生成手段の作成した画像情報中に存在する他車を認識する他車認識手段を備え、前記仮想画像生成手段は、前記他車認識手段により認識された他車に相当する第３の仮想画像を生成し、前記表示制御手段は、前記第３の仮想画像を重畳して前記表示端末へ表示する。
【００１１】
請求項３記載の本発明によれば、他車認識手段によって、自車外部画像生成手段の作成した画像情報中に存在する他車が認識される。さらに、仮想画像生成手段によって、他車認識手段により認識された他車に相当する第３の仮想画像が作成され、表示制御手段によって、第３の仮想画像が重畳して表示端末へ表示される。これにより、より効果的なエンターテイメントが提供される。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用エンターテイメント装置において、前記自車外部画像撮像手段が、自車前方を撮像するフロントカメラであり、前記自車外部画像生成手段がドライバ目線画像を生成するドライバ目線画像生成部を備える。
【００１３】
請求項４記載の本発明によれば、フロントカメラにより自車前方を撮像し、ドライバ目線画像生成部によって、ドライバ目線画像が生成される。これにより、表示端末にドライバ目線画像が表示され、ドライバ以外の乗員が自車の動きをより正確に把握することができる。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用エンターテイメント装置において、前記自車外部画像撮像手段が、自車前方を撮像するフロントカメラと、自車側方を撮像するサイドカメラと、自車後方を撮像するバックカメラと、を備え、前記自車外部画像生成手段が前記フロントカメラ、前記サイドカメラ、及び前記バックカメラの撮像画像に基づいて、自車周辺鳥瞰画像を生成する鳥瞰画像生成部を備える。
【００１５】
請求項５記載の本発明によれば、フロントカメラにより自車前方が撮像され、サイドカメラにより自車側方が撮像され、バックカメラにより自車後方が撮像される。そして、鳥瞰画像生成部によって、フロントカメラ、サイドカメラ、及びバックカメラの撮像画像に基づいて、自車周辺鳥瞰画像が生成される。これにより、表示端末に自車周辺鳥瞰画像が表示され、より効果的なエンターテイメントが提供される。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車両用エンターテイメント装置において、前記自車外部画像生成手段がドライバ目線画像を生成するドライバ目線画像生成部を備え、前記ドライバ目線画像を表示させる第１の表示モードと、前記自車周辺鳥瞰画像を表示させる第２の表示モードとを切替える表示切替部を備える。
【００１７】
請求項６記載の本発明によれば、表示切替部によって、ドライバ目線画像を表示させる第１の表示モードと、自車周辺鳥瞰画像を表示させる第２の表示モードとに切替えられる。このため、乗員の好みに合わせて表示モードを変更することができる。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の車両用エンターテイメント装置において、前記表示端末は、前記車室内の構成部品に対して取り外し可能に設けられている。
【００１９】
請求項７記載の本発明によれば、表示端末は、車室内の構成部品に対して取り外し可能に設けられており、乗員は、表示端末を使用するときに、車室内の構成部品から取り外すことができる。このため、未使用のときに表示端末の置き場に困ることがない。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る車両用エンターテイメント装置によれば、乗員の乗り物酔いを抑制しつつ、エンターテイメントを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る車両用エンターテイメント装置の構成を示す車室内の側面図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用エンターテイメント装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用エンターテイメント装置に用いられる表示端末に表示される画像情報の一例を示す画面図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用エンターテイメント装置を動作させるフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る車両用エンターテイメント装置を動作させるフローチャートのポイント加算の例である。
【図６】第１実施形態に係る車両用エンターテイメント装置を動作させるフローチャートのポイント減少の例である。
【図７】第２実施形態に係る車両用エンターテイメント装置が適用される車両を示す側面図である。
【図８】第２実施形態に係る車両用エンターテイメント装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態に係る車両用エンターテイメント装置を動作させるフローチャートのモード変更の例である。
【図１０】第２実施形態に係る車両用エンターテイメント装置に用いられる表示端末に表示される第２モードの画像情報の一例を示す画面図である。
【図１１】第２実施形態に係る車両用エンターテイメント装置に用いられる表示端末に表示される第３モードの画像情報の一例を示す画面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の車両幅方向の左右を示すものとする。
【００２３】
〔第１実施形態〕
以下、図１〜図６を用いて、第１実施形態に係る車両用エンターテイメント装置について説明する。
【００２４】
図１に示されるように、車両１０は、一例として、車室１３を有する車体１２と、車室１３内の車両前後方向前側に配置されるインストルメントパネル１４と、運転席シートとしてのシート１６と、車両１０を操舵するための操舵装置１８と、を備えている。操舵装置１８は、シート１６の車両前方側に配置されており、シート１６に着座したドライバ（運転者）Ｐ１が操舵装置１８を操作するようになっている。車両１０は、自車の一例である。
【００２５】
車体１２における車室１３の車両前後方向前側には、車室１３内と車室外側（車外）とを区画するフロントウインドシールドガラス２０が配置されている。ドライバＰ１は、車室１３内のシート１６に車両前方側へ向けて着座しており、ドライバＰ１は、フロントウインドシールドガラス２０越しに車両前方の風景を視認することができる。
【００２６】
車室１３内の車両前後方向前側の下部には、シート１６の車両前方側にアクセルペダル２２が設けられている。シート１６に着座したドライバＰ１がアクセルペダル２２を踏み込むことで、車両１０を走行させるようになっている。
【００２７】
また、車室１３内には、シート１６の車両前後方向の後方側に配置される後席シート２４と、後席シート２４の車両前後方向の後方側に配置される後席シート２６とが設けられている。後席シート２４には、ドライバＰ１以外の一の乗員（第１乗員）としての乗員Ｐ２が着座しており、後席シート２６には、ドライバＰ１以外の他の乗員（第２乗員）としての乗員Ｐ３が着座している。本実施形態では、一例として、乗員Ｐ２と乗員Ｐ３は子供である。
【００２８】
なお、本実施形態では、後席シート２４の車両前後方向の後方側に配置された後席シート２６に乗員Ｐ３が着座しているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、図示を省略するが、乗員Ｐ３が、後席シート２４の車両幅方向の隣側（例えば、後席シート２４が車両後方側から見て右側に配置されている場合は、車両幅方向左側の後席シートに着座する構成でもよい。また、例えば、図示を省略するが、乗員Ｐ３が、助手席シートに着座する構成でもよい。
【００２９】
本実施形態の車両用エンターテイメント装置３０は、乗員Ｐ２が手に持って視認及び手元操作可能な第１表示端末３２と、乗員Ｐ３が手に持って視認及び手元操作可能な第２表示端末３４と、を備えている。さらに、車両用エンターテイメント装置３０は、車体１２側のインストルメントパネル１４内に設けられたシステムコントローラ３６と、車室１３内の車両前方側の上部に設けられた自車外部画像撮像手段としてのフロントカメラ３８とを備えている。システムコントローラ３６は、車両用エンターテイメント装置３０全体を制御する。フロントカメラ３８は、車両１０の前方の自車外部画像を撮像する。
【００３０】
後席シート２４の前方側には、シート１６のシートバック１６Ａの背面に取付部４０が設けられており、第１表示端末３２は、取付部４０に対して取り外し可能に構成されている。また、後席シート２６の前方側には、後席シート２４のシートバック２４Ａの背面に取付部４２が設けられており、第２表示端末３４は、取付部４２に対して取り外し可能に構成されている。取付部４０、取付部４２は、車室１３内の構成部品の一例である。システムコントローラ３６は、取付部４０、取付部４２、及びフロントカメラ３８とそれぞれ電気的に接続されている。
【００３１】
車両用エンターテイメント装置３０は、例えば、複数の乗員がそれぞれの表示端末を用いて同時にプレイすることができるゲームを提供する。本実施形態では、車両用エンターテイメント装置３０は、二人の乗員Ｐ２と乗員Ｐ３がそれぞれの第１表示端末３２と第２表示端末３４を用いて同時にプレイすることができるゲームを提供する。また、車両用エンターテイメント装置３０は、乗員（例えば、一の乗員としての乗員Ｐ２）が一人でプレイすることができるゲームも提供する。
【００３２】
次に、図２を参考にして、車両用エンターテイメント装置３０のハードウェア構成について説明する。図２に示されるように、第１表示端末３２は、画像情報を表示する第１表示部（モニタ）４６と、システムコントローラ４８と、各種操作を行う操作部５０と、を備えている。システムコントローラ４８は、一例として、制御部５２と、車体１２側の後述する通信部７８と無線で通信を行う通信部５４と、を備えている。図示を省略するが、制御部５２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。制御部５２は、通信部５４、第１表示部４６、操作部５０にそれぞれ電気的に接続されている。操作部５０は、操舵部の一例である。
【００３３】
第２表示端末３４は、画像情報を表示する第２表示部（モニタ）５８と、システムコントローラ６０と、各種操作を行う操作部６２と、を備えている。システムコントローラ６０は、一例として、制御部６４と、車体１２側の通信部７８と無線で通信を行う通信部６６と、を備えている。図示を省略するが、制御部６４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。制御部６４は、通信部６６、第２表示部５８、操作部６２にそれぞれ電気的に接続されている。操作部６２は、操舵部の一例である。
【００３４】
また、車両用エンターテイメント装置３０は、車体１２側に、前述のようにシステムコントローラ３６と、フロントカメラ３８と、を備えている。システムコントローラ３６は、一例として、表示制御部７０と、自車外部画像生成部７２と、仮想画像生成部７４と、他車認識部７６と、通信部７８と、データファイル部８０と、を備えている。図示を省略するが、表示制御部７０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。データファイル部８０は、ＲＯＭの一部に記憶されていてよい。
【００３５】
表示制御部７０は、フロントカメラ３８に電気的に接続されている。また、表示制御部７０は、自車外部画像生成部７２、仮想画像生成部７４、他車認識部７６、通信部７８、データファイル部８０にそれぞれ電気的に接続されている。なお、表示制御部７０と、自車外部画像生成部７２と、仮想画像生成部７４と、他車認識部７６と、通信部７８とデータファイル部８０とがバスを介して接続されていてもよい。フロントカメラ３８で撮像された自車外部画像の情報は、表示制御部７０に入力される。
【００３６】
データファイル部８０は、各種キャラクタが格納されたキャラクタデータファイル８２、各種仮想ポイントが格納された仮想ポイントデータファイル８４、各種仮想障害物が格納された仮想障害物データファイル８６を備えている。また、データファイル部８０は、各種の仮想車両が格納された仮想車両データファイル８８なども備えている。
【００３７】
自車外部画像生成部７２は、自車外部画像生成手段の一例であり、フロントカメラ３８に撮像された自車外部の画像を加工及び合成処理することで、自車外部画像を生成する。本実施形態では、自車外部画像生成部７２は、ドライバ目線画像を生成するドライバ目線画像生成部７３を備えており、ドライバ目線画像生成部７３によって、ドライバ目線の自車外部画像Ｇ９０（図３参照）が生成される。
【００３８】
仮想画像生成部７４は、仮想画像生成手段の一例であり、自車の車両１０に相当する第１の仮想画像Ｇ９２（図３参照）を作成する。また、仮想画像生成部７４は、乗員Ｐ２が選択した一の仮想車両に相当する一の第２の仮想画像Ｇ９４（図３参照）を生成し、乗員Ｐ３が選択した他の仮想車両に相当する他の第２の仮想画像Ｇ９６（図３参照）を生成する。
【００３９】
乗員Ｐ２が選択した一の仮想車両に相当する一の第２の仮想画像Ｇ９４（図３参照）は、乗員Ｐ２が第１表示端末３２の操作部５０を操作することによって、操舵可能とされている。操作部５０の操作信号は、制御部５２に入力され、通信部５４、７８を介して表示制御部７０に入力される。
【００４０】
同様に、乗員Ｐ３が選択した他の仮想車両に相当する他の第２の仮想画像Ｇ９６（図３参照）は、乗員Ｐ３が第２表示端末３４の操作部６２を操作することによって、操舵可能とされている。操作部６２の操作信号は、制御部６４に入力され、通信部６６、７８を介して表示制御部７０に入力される。
【００４１】
表示制御部７０は、表示制御手段の一例であり、第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８に画像情報を表示する。表示制御部７０からの表示信号は、通信部７８から第１表示端末３２の通信部５４を介して制御部５２に入力され、第１表示部４６に画像情報が表示される。同様に、表示制御部７０からの表示信号は、通信部７８から第２表示端末３４の通信部６６を介して制御部６４に入力され、第２表示部５８に画像情報が表示される。
【００４２】
より具体的には、表示制御部７０は、図３に示されるように、自車外部画像生成部７２（図２参照）により生成された自車外部画像Ｇ９０を第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８へ表示する。また、表示制御部７０は、自車外部画像Ｇ９０に、仮想画像生成部７４（図２参照）により生成された第１の仮想画像Ｇ９２を所定の対応位置へ重畳して第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８に表示する。また、表示制御部７０は、自車外部画像Ｇ９０に、一の第２の仮想画像Ｇ９４を操作部５０による操舵位置へ重畳して第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８へ表示する。さらに、表示制御部７０は、自車外部画像Ｇ９０に、他の第２の仮想画像Ｇ９６を操作部６２による操舵位置へ重畳して第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８へ表示する。
【００４３】
図２に示されるように、他車認識部７６は、自車外部画像生成部７２の作成した画像情報中に存在する他車を認識する。仮想画像生成部７４は、他車認識部７６により認識された他車に相当する第３の仮想画像Ｇ９８（図３参照）を生成する。さらに、表示制御部７０は、図３に示されるように、自車外部画像Ｇ９０に、第３の仮想画像Ｇ９８を重畳して第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８へ表示する。
【００４４】
また、図３に示されるように、第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８の上部側には、乗員Ｐ２の獲得ポイントを示すライフポイントＧ１００と、乗員Ｐ３の獲得ポイントを示すライフポイントＧ１０２とが表示されている。なお、ゲームをプレイする乗員が一人の場合は、ライフポイントＧ１００のみが表示される。また、第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８には、路上に崩れ落ちてきた岩などの仮想障害物Ｇ１０４が表示され、第３の仮想画像Ｇ９８の敵キャラクタが投げてくる仮想障害物Ｇ１０６が表示される。なお、図示を省略するが、同じゲームをプレイ中の他のプレイヤ（乗員Ｐ２又は乗員Ｐ３）が投げてくる仮想障害物を表示してもよい。また、図示を省略するが、獲得ポイントが加算される仮想ポイントを表示してもよい。これらの仮想画像は、仮想画像生成部７４によって生成され、表示制御部７０によって第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８に表示される。
【００４５】
次に、車両用エンターテイメント装置３０によるシステムコントローラ３６で行われる具体的な処理の流れの一例について説明する。図４は、本実施形態の車両用エンターテイメント装置３０によるシステムコントローラ３６で行われるゲームの制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００４６】
図４に示されるように、ステップＳ１１０では、表示制御部７０が、第１乗員（乗員Ｐ２）が第１表示端末３２をＯＮ状態としたか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１１２に移行する。
【００４７】
ステップＳ１１２では、表示制御部７０が、第１表示端末３２の第１表示部４６に、自車外部画像Ｇ９０及び自車に対応する第１の仮想画像Ｇ９２を表示する。
【００４８】
ステップＳ１１４では、表示制御部７０が、第１乗員（乗員Ｐ２）が一の車両及びキャラクタを選択したか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１１６に移行する。乗員Ｐ２が第１表示端末３２の操作部５０を用いて一の車両及びキャラクタを選択したときは、これらの信号は、制御部５２から通信部５４、７８を介して表示制御部７０に入力される。
【００４９】
ステップＳ１１６では、表示制御部７０が、第１表示端末３２の第１表示部４６に、一の車両及びキャラクタに対応する一の第２の仮想画像Ｇ９４を表示する。
【００５０】
ステップＳ１１８では、表示制御部７０が、第２乗員（乗員Ｐ３）が第２表示端末３２をＯＮ状態としたか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ステップＳ１２０に移行する。該判定が否定されたときは、乗員Ｐ２が一人でゲームをプレイする場合であり、ステップＳ１３２に移行する。
【００５１】
ステップＳ１２０では、表示制御部７０が、第２表示端末３４の第２表示部５８に、自車外部画像Ｇ９０及び自車に対応する第１の仮想画像Ｇ９２を表示する。
【００５２】
ステップＳ１２２では、表示制御部７０が、第２表示端末３４の第２表示部５８に、一の第２の仮想画像Ｇ９４を表示する。
【００５３】
ステップＳ１２４では、表示制御部７０が、第２乗員（乗員Ｐ３）が他の車両及びキャラクタを選択したか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１２６に移行する。乗員Ｐ３が第２表示端末３４の操作部６２を用いて他の車両及びキャラクタを選択したときは、これらの信号は、制御部６４から通信部６６、７８を介して表示制御部７０に入力される。
【００５４】
ステップＳ１２６では、表示制御部７０が、すべての表示端末（第１表示端末３２の第１表示部４６及び第２表示端末３４の第２表示部５８）に、他の車両及びキャラクタに対応する他の第２の仮想画像Ｇ９６を表示する。
【００５５】
ステップＳ１２８では、表示制御部７０が、第２乗員（乗員Ｐ３）が第２表示端末３４の操作部６２を操作したか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ステップＳ１３０に移行する。該判定が否定されたときは、ステップＳ１３２に移行する。
【００５６】
ステップＳ１３０では、表示制御部７０が、操作部６２の操作に対応して他の第２の仮想画像Ｇ９６を移動表示する。より具体的には、第１表示端末３２の第１表示部４６及び第２表示端末３４の第２表示部５８に、他の第２の仮想画像Ｇ９６を移動表示する。これにより、乗員Ｐ３は、他の第２の仮想画像Ｇ９６を路上で自由に操舵することができる。
【００５７】
ステップＳ１３２では、表示制御部７０が、第１乗員（乗員Ｐ２）が第１表示端末３２の操作部５０を操作したか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ステップＳ１３４に移行する。該判定が否定されたときは、ステップＳ１２８に移行する。
【００５８】
ステップＳ１３４では、表示制御部７０が、操作部５０の操作に対応して一の第２の仮想画像Ｇ９４を移動表示する。より具体的には、第１乗員（乗員Ｐ２）が一人でゲームをプレイしているときは、第１表示端末３２の第１表示部４６のみに一の第２の仮想画像Ｇ９４を移動表示する。乗員Ｐ２と乗員Ｐ３が二人でゲームをプレイしているときは、第１表示端末３２の第１表示部４６及び第２表示端末３４の第２表示部５８に、他の第２の仮想画像Ｇ９６を移動表示する。これにより、乗員Ｐ２は、一の第２の仮想画像Ｇ９４を路上で自由に操舵することができる。
【００５９】
ステップＳ１３６では、表示制御部７０が、ゲームが終了したか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、一連の処理を終了する。該判定が否定されたときは、ステップＳ１２８に戻る。これにより、表示制御部７０は、ゲームが終了するまで、第１表示端末３２の操作部５０の操作に対応して一の第２の仮想画像Ｇ９４の移動表示を繰り返し実行する。同様に、表示制御部７０は、ゲームが終了するまで、第２表示端末３４の操作部６２の操作に対応して他の第２の仮想画像Ｇ９６の移動表示を繰り返し実行する。
【００６０】
図４に示すフローチャートでは、図示を省略するが、ゲーム実行中に、他車認識部７６が自車外部画像生成部７２の作成した画像情報中に存在する他車を認識したときは、表示制御部７０は、他車に相当する第３の仮想画像Ｇ９８を第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８へ表示する。
【００６１】
図５は、本実施形態の車両用エンターテイメント装置３０によるシステムコントローラ３６で行われるゲームにおけるポイント加算ルーチンの制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６２】
図５に示されるように、ステップＳ１４０では、表示制御部７０が、すべての表示端末（第１表示端末３２の第１表示部４６及び第２表示端末３４の第２表示部５８）に所定ポイントに対応して仮想ポイントを表示する。例えば、自車外部画像生成部７２の作成した画像情報中に存在する所定ポイントを認識したときは、表示制御部７０は、所定ポイントと対応する位置に仮想ポイントを表示する。
【００６３】
ステップＳ１４２では、表示制御部７０が、特定の乗員（乗員Ｐ２又は乗員Ｐ３）が仮想ポイントを取得したか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ステップＳ１４４に移行する。例えば、特定の乗員の一の第２の仮想画像Ｇ９４又は他の第２の仮想画像Ｇ９６が仮想ポイントに接触したときは、仮想ポイントを取得したと判定する。
【００６４】
ステップＳ１４４では、表示制御部７０が、特定の乗員（乗員Ｐ２又は乗員Ｐ３）の仮想ポイントを加算する。加算した仮想ポイントは、ライフポイントＧ１００又はライフポイントＧ１０２に加算して表示される。ライフポイントＧ１００又はライフポイントＧ１０２は、獲得ポイント量に応じて点灯する。
【００６５】
ステップＳ１４４の後、又はステップＳ１４２で上記判定が否定されたときは、ポイント加算ルーチンにリターンする。これにより、乗員Ｐ２と乗員Ｐ３は、どちらの獲得ポイントが多いかで対戦することができる。
【００６６】
図６は、本実施形態の車両用エンターテイメント装置３０によるシステムコントローラ３６で行われるゲームにおけるポイント減少の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６７】
図６に示されるように、ステップＳ１５０では、表示制御部７０が、すべての表示端末（第１表示端末３２の第１表示部４６及び第２表示端末３４の第２表示部５８）に仮想の障害物を表示する。例えば、表示制御部７０は、第１表示端末３２の第１表示部４６と第２表示端末３４の第２表示部５８に、路上に崩れ落ちてきた岩などの仮想障害物Ｇ１０４を表示し、第３の仮想画像Ｇ９８の敵キャラクタが投げてくる仮想障害物Ｇ１０６を表示する。
【００６８】
ステップＳ１５２では、表示制御部７０が、特定の乗員（乗員Ｐ２又は乗員Ｐ３）の第２仮想画像（一の第２の仮想画像Ｇ９４又は他の第２の仮想画像Ｇ９６）が仮想の障害物に衝突したか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ステップＳ１５４に移行する。該判定が否定されたときは、ステップＳ１５０に戻る。なお、自車の車両１０に相当する第１の仮想画像Ｇ９２は、仮想障害物Ｇ１０４又は仮想障害物Ｇ１０６に衝突しても、影響を受けることはなく走行する。
【００６９】
ステップＳ１５４では、表示制御部７０が、仮想の障害物に衝突した特定の乗員（乗員Ｐ２又は乗員Ｐ３）の仮想ポイントを所定量減少する。減少した仮想ポイントは、ライフポイントＧ１００又はライフポイントＧ１０２に減少して表示される。
【００７０】
ステップＳ１５６では、表示制御部７０が、特定の乗員（乗員Ｐ２又は乗員Ｐ３）の仮想ポイントが無いか否かを判定する。より具体的には、ライフポイントＧ１００又はライフポイントＧ１０２に表示された仮想ポイントが無いか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ゲームを終了する。これにより、乗員Ｐ２と乗員Ｐ３は、先にライフポイントＧ１００又はライフポイントＧ１０２に表示された仮想ポイントが無くなった方が負けとなるような対戦を行うことができる。該判定が否定されたときは、ステップＳ１５０に戻る。
【００７１】
上記の車両用エンターテイメント装置３０では、ドライバＰ１以外の乗員Ｐ２、Ｐ３が第１表示端末３２、第２表示端末３４で自車外部画像Ｇ９０を視認することで、自車の車両１０の動きに対応する乗員Ｐ２、Ｐ３の準備が可能となり、乗員Ｐ２、Ｐ３の乗り物酔いが抑制される。また、車両用エンターテイメント装置３０では、乗員Ｐ２、Ｐ３が第１表示端末３２、第２表示端末３４でそれぞれ一の第２の仮想画像Ｇ９４、他の第２の仮想画像Ｇ９６を操舵することができ、効果的なエンターテイメントを提供することができる。
【００７２】
また、車両用エンターテイメント装置３０では、乗員Ｐ２による一の第２の仮想画像Ｇ９４と、乗員Ｐ３による他の第２の仮想画像Ｇ９６との対戦を行うことができ、より効果的なエンターテイメントを提供することができる。
【００７３】
また、車両用エンターテイメント装置３０では、第１表示端末３２、第２表示端末３４にドライバ目線の自車外部画像Ｇ９０が表示される。これにより、ドライバＰ１以外の乗員Ｐ２、Ｐ３が自車の車両１０の動きをより正確に把握することができる。
【００７４】
さらに、車両用エンターテイメント装置３０では、第１表示端末３２は、取付部４０に対して取り外し可能に構成されており、乗員Ｐ２は、第１表示端末３２を使用するときに取付部４０から取り外すことができる。また、第２表示端末３４は、取付部４２に対して取り外し可能に構成されており、乗員Ｐ３は、第２表示端末３４を使用するときに取付部４２から取り外すことができる。このため、未使用のときに第１表示端末３２、第２表示端末３４の置き場に困ることがない。
【００７５】
〔第２実施形態〕
次に、図７〜図１１を用いて、第２実施形態の車両用エンターテイメント装置について説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００７６】
図７には、第２実施形態の車両用エンターテイメント装置１６２（図８参照）が適用される車両１６０が側面図にて示されている。図７に示されるように、車両１６０は、車体１６１と、車室１３内の前部に設けられたフロントカメラ３８と、を備えている。さらに、車両１６０は、車体１６１の幅方向両側（左右両側）の側部に取り付けられた自車外部画像撮像手段としてのサイドカメラ１６４と、車体１６１の後部に取り付けられた自車外部画像撮像手段としてのバックカメラ１６６と、を備えている。サイドカメラ１６４は、車両１６０の側方の自車外部画像を撮像する。バックカメラ１６６は、車両１６０の後方の自車外部画像を撮像する。
【００７７】
図８に示されるように、車両用エンターテイメント装置１６２は、第１実施形態の車両用エンターテイメント装置３０（図２参照）に加えて、車体１６１側のサイドカメラ１６４と、バックカメラ１６６と、自車外部画像生成部７２に備えられた鳥瞰画像生成部１６８と、を有している。さらに、車両用エンターテイメント装置１６２は、第１実施形態の車両用エンターテイメント装置３０（図２参照）に加えて、第１表示端末３２側の表示切替部１７０と、第２表示端末３４側の表示切替部１７２と、を有している。表示制御部７０は、サイドカメラ１６４と、バックカメラ１６６と、自車外部画像生成部７２とにそれぞれ電気的に接続されている。表示切替部１７０は、制御部５２に電気的に接続されている。また、表示切替部１７２は、制御部６４に電気的に接続されている。
【００７８】
鳥瞰画像生成部１６８は、フロントカメラ３８、サイドカメラ１６４、及びバックカメラ１６６の撮像画像に基づいて、所定の条件で加工及び合成処理をすることで、車両１６０の真上から見た第１の自車周辺鳥瞰画像Ｇ１８０（図１０参照）を生成する。例えば、車両１６０の前後左右に取り付けた４個のフロントカメラ３８、バックカメラ１６６、及びサイドカメラ１６４を広角カメラとし、広角カメラから得た映像（車両下方側の映像）を、車両上方から見下ろした映像として加工及び合成処理することで、第１の自車周辺鳥瞰画像Ｇ１８０を生成する。また、鳥瞰画像生成部１６８は、フロントカメラ３８、サイドカメラ１６４、及びバックカメラ１６６の撮像画像に基づいて、他の所定の条件で加工及び合成処理をすることで、車両１６０の斜め後方上方から見た第２の自車周辺鳥瞰画像Ｇ１８２（図１１参照）を生成する。例えば、車両１６０の前後左右に取り付けた４個の広角カメラから得た映像を、車両斜め上方後方から見た映像となるように加工及び合成処理することで、第２の自車周辺鳥瞰画像Ｇ１８２（図１１参照）を生成する。
【００７９】
表示切替部１７０、１７２は、ドライバ目線の自車外部画像Ｇ９０（図３参照）を表示する第１モードと、第１の自車周辺鳥瞰画像Ｇ１８０（図１０参照）を表示する第２モードと、第２の自車周辺鳥瞰画像Ｇ１８２（図１１参照）を表示する第３モードのいずれか１を選択して切替え可能に構成されている。第１モードは、第１の表示モードの一例である。第２モードは、第２の表示モードの一例である。第３モードは、第２の表示モードの他の例である。
【００８０】
図９は、車両用エンターテイメント装置１６２によるシステムコントローラ３６で行われるゲームのモード選択の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８１】
図９に示されるように、ステップＳ１９０では、表示制御部７０が、第１モードか否かを判定する。表示切替部１７０、１７２で第１モードが選択されたときは、該判定は肯定される。該判定が肯定されたときは、ステップＳ１９２に移行する。本実施形態では、画像処理を速く実行するために、表示切替部１７０、１７２で先に選択されたモードが優先し、表示切替部１７０、１７２でそれぞれ別のモードを選択できない設定とされている。なお、この設定に代えて、表示切替部１７０、１７２でそれぞれ別のモードを選択できるようにしてもよい。
【００８２】
ステップＳ１９２では、表示制御部７０が、すべての表示端末（第１表示端末３２の第１表示部４６及び第２表示端末３４の第２表示部５８）に、前方仮想画像であるドライバ目線の自車外部画像Ｇ９０（図３参照）を表示する。
【００８３】
ステップＳ１９０で、上記判定が否定されたときは、ステップＳ１９４に移行する。ステップＳ１９４では、表示制御部７０が、第２モードか否かを判定する。表示切替部１７０、１７２で第２モードが選択されたときは、該判定は肯定される。該判定が肯定されたときは、ステップＳ１９６に移行する。
【００８４】
ステップＳ１９６では、表示制御部７０が、すべての表示端末（第１表示端末３２の第１表示部４６及び第２表示端末３４の第２表示部５８）に、車両１６０の真上から見た第１の自車周辺鳥瞰画像Ｇ１８０（図１０参照）を表示する。
【００８５】
ステップＳ１９４で、上記判定が否定されたときは、ステップＳ１９８に移行する。ステップＳ１９８では、表示制御部７０が、第３モードか否かを判定する。表示切替部１７０、１７２で第３モードが選択されたときは、該判定は肯定される。該判定が肯定されたときは、ステップＳ２００に移行する。
【００８６】
ステップＳ２００では、表示制御部７０が、すべての表示端末（第１表示端末３２の第１表示部４６及び第２表示端末３４の第２表示部５８）に、車両１６０の斜め後方上方から見た第２の自車周辺鳥瞰画像Ｇ１８２（図１１参照）を表示する。
【００８７】
図１０及び図１１に示されるように、車両用エンターテイメント装置１６２では、乗員Ｐ２、Ｐ３がゲームでそれぞれ一の第２の仮想画像Ｇ９４、他の第２の仮想画像Ｇ９６を表示して対戦することができる。このときの車両用エンターテイメント装置１６２の制御の処理の流れは、第１実施形態の車両用エンターテイメント装置３０（図２参照）の制御の処理の流れと同じであるので、説明を省略する。
【００８８】
上記の車両用エンターテイメント装置１６２では、乗員Ｐ２、Ｐ３の好みに合わせて第１モード、第２モード、第３モードのいずれかの表示に変更することができる。このため、乗員Ｐ２、Ｐ３の乗り物酔いを抑制しつつ、より効果的なエンターテイメントを提供することができる。
【００８９】
〔補足説明〕
なお、第１及び第２実施形態では、第１表示端末３２は、取付部４０に対して取り外し可能に構成されており、第２表示端末３４は、取付部４２に対して取り外し可能に構成されていたが、本発明は、この構成に限定するものではない。例えば、表示端末が、車室内の構成部品に対して取り外し可能に構成されておらず、乗員が車両１０、１６０の外部から持ち込んだ表示端末を用いてもよい。
【００９０】
第１及び第２実施形態において、第１表示端末３２の第１表示部４６及び第２表示端末３４の第２表示部５８に表示される画像は、図示された画像に限定されるものではなく、変更が可能である。例えば、車両の仮想画像、仮想のキャラクタ、仮想の障害物などは変更して表示してもよい。
【００９１】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
【符号の説明】
【００９２】
１０   車両（自車）
１３   車室
３０   車両用エンターテイメント装置
３２   第１表示端末（表示端末）
３４   第２表示端末（表示端末）
３８   フロントカメラ（車外部画像撮像手段）
４０   取付部（構成部品）
４２   取付部（構成部品）
５０   操作部（操舵部）
６２   操作部（操舵部）
７０   表示制御部（表示制御手段）
７２   自車外部画像生成部（自車外部画像生成手段）
７３   ドライバ目線画像生成部
７４   仮想画像生成部（仮想画像生成手段）
７６   他車認識部（他車認識手段）
１６０ 車両（自車）
１６２ 車両用エンターテイメント装置
１６４ サイドカメラ（車外部画像撮像手段）
１６６ バックカメラ（車外部画像撮像手段）
１６８ 鳥瞰画像生成部
１７０ 表示切替部
１７２ 表示切替部
Ｇ９０ 自車外部画像
Ｇ９２ 第１の仮想画像
Ｇ９４ 一の第２の仮想画像
Ｇ９６ 他の第２の仮想画像
Ｇ９８ 第３の仮想画像
Ｇ１８０      第１の自車周辺鳥瞰画像（自車周辺鳥瞰画像）
Ｇ１８２      第２の自車周辺鳥瞰画像（自車周辺鳥瞰画像）
Ｐ１   ドライバ
Ｐ２   乗員
Ｐ３   乗員
【図１】
2019125958.tif 000003
【図２】
2019125958.tif 000004
【図３】
2019125958.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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