(57)【要約】【課題】制御用の回路基板を小さく保ちながら、画像の濃度ムラを抑制して、画質を向上させる、複数の駆動回路を備える液体を吐出する装置が提供される。【解決手段】液体を吐出する液体吐出ヘッド６と、前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させるための駆動波形をそれぞれ生成する複数の駆動回路３３，３４と、前記複数の駆動回路の前段に設けられ、駆動波形を生成させる駆動回路を一つ選択して切り替える駆動回路切替手段３５と、を備え、前記駆動回路切替手段２５は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの特定のサイズのドットの時系列の連続数もしくは累積数を基に設定されるタイミングに応じて、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替えることを特徴とする液体を吐出する装置１００。【選択図】図７
2019162781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させるための駆動波形をそれぞれ生成する複数の駆動回路と、
前記複数の駆動回路の前段に設けられ、駆動波形を生成させる駆動回路を一つ選択して切り替える駆動回路切替手段と、を備え、
前記駆動回路切替手段は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの特定のサイズのドットの時系列の連続数もしくは累積数を基に設定されるタイミングに応じて、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替える
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
複数の入力ピンが設けられており、前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させる圧力発生手段を駆動するヘッド駆動手段を、備え、
駆動波形を生成する駆動回路の切り替えに対応して、前記ヘッド駆動手段に入力される入力ピンが切り替わる
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記駆動回路切替手段は、１吐出毎に駆動波形を生成させる駆動回路を切り替える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの特定の大きさのドットについて滴数をカウントするカウント手段と、を備えており、
前記駆動回路切替手段は、前記カウント手段のカウント数に基づいて、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替える、あるいは、前記ヘッド駆動手段は前記カウント手段のカウント数に基づいて、駆動波形の入力ピンを切り替える
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記カウント手段は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの、特定の大きさのドットについて、連続して吐出する滴数をカウントし、指定したカウント値に到達した際に前記駆動回路切替手段又は前記ヘッド駆動手段に通知するとともに、カウント値をリセットする
ことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記カウント手段は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの、特定の大きさのドットについて、吐出する滴数の累積をカウントし、
指定したカウント値に到達した際に、前記駆動回路切替手段又は前記ヘッド駆動手段に通知するとともに、カウント値をリセットする
ことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記カウント手段は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの、特定の大きさのドットについて、吐出する滴数をカウントし、カウント値が奇数もしくは偶数の場合に、前記駆動回路切替手段又は前記ヘッド駆動手段に通知し、画像データに含まれるページの切り替わりの際に、カウント値をリセットする
ことを特徴とする請求項４に記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
画像データにｂｉｔを付加するｂｉｔ付加部を、備え、
前記ｂｉｔ付加部がｂｉｔを切り替えることで、前記ヘッド駆動手段側で駆動波形を入力する入力ピンが切り替わる
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
一定時間毎にＨｉとＬｏｗが反転する２値信号を生成する２値信号生成部を含み、
前記ヘッド駆動手段は、入力される前記２値信号がＬｏｗの状態において、滴吐出を指示するクロック信号が入力された場合、該クロック信号のパルス数により駆動波形が入力される入力ピンの切り替えを行う
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１０】
前記複数の駆動回路の後段に設けられ、前記ヘッド駆動手段へ入力する駆動波形を選択する波形出力切替部を、備え、
前記波形出力切替部は、前記ヘッド駆動手段の１つの入力ピンに対して、入力される駆動波形を切り替える
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッド内に設けられる、温度を検知する温度検知部と、
前記複数の駆動回路の後段に設けられる波形比較部と、
温度に応じた複数の駆動波形データを、滴サイズ毎に記憶する温度別波形記憶部と、を備えており、
前記駆動回路切替手段は、波形補正手段を備え、
前記駆動回路切替手段は、検知した温度に応じた駆動波形データを、前記温度別波形記憶部から選択して、前記温度に応じた選択された、同一の滴サイズ用の駆動波形データを前記複数の駆動回路に入力し、
前記波形比較部は、前記複数の駆動回路から出力される駆動波形を繋げて、温度に応じた駆動波形と、温度による駆動回路の特性バラツキによって生じる、前記駆動波形の波形間のつなぎ目である中間電位の差異を、リアルタイムに検知・比較して前記駆動回路切替手段に通知し、
前記駆動回路切替手段の前記波形補正手段は、前記複数の駆動回路から出力される駆動波形の中間電位を揃えるように、駆動波形の中間電位の補正を行うことができる
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１２】
前記複数の駆動回路のうちいずれかが故障した場合、前記駆動回路切替手段が、回路故障を通知する信号を受信し、前記ヘッド駆動手段に入力される駆動波形を、故障していない駆動回路に固定する
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１３】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記液体吐出ヘッドを保持し、前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動する移動体と、を備えており、
前記駆動回路切替手段は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの特定の大きさのドットの滴数に基づいて、前記移動体が移動している途中で、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替える
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１４】
液体を吐出する装置の駆動制御方法であって、
前記液体を吐出する装置は、液体吐出ヘッドと、液体を吐出させるための駆動波形をそれぞれ生成する複数の駆動回路と、を備えており、
駆動波形を生成させる駆動回路を一つ選択して、切り替えるステップと、
選択された駆動回路によって、駆動波形を生成するステップと、
前記駆動波形に応じて、前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させるステップと、を有しており、
前記切り替えるステップでは、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの特定のサイズのドットの時系列の連続数もしくは累積数を基に設定されるタイミングに応じて、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替える
ことを特徴とする液体を吐出する装置の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する装置および液体を吐出する装置の駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置において、給紙される記録用紙の表面にインクジェットヘッドからインク滴を吐出させて画素を形成する。近年、ヘッド内のノズル列を駆動させるために、駆動回路を複数設ける構成が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、ヘッドに複数の駆動回路が設けられ、滴の大きさに応じて、第１駆動信号生成部に大滴を出力する駆動信号を対応付け、第２駆動信号生成部に中滴を出力する駆動信号を対応付けて、吐出を実行している。また、特許文献２は、シリアル型の画像形成装置であり、大滴をする駆動回路側での過度の発熱を防ぐため、ページ毎、あるいは、１〜複数走査毎に駆動信号生成部と出力する液滴サイズ毎駆動信号の対応付けを入れ替えている。そして、ページ毎又はページ内の入れ替えの際の、駆動回路の特性ばらつきに起因する濃度ばらつきを考慮して、駆動波形毎に補正値を設定して補正を行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、引用文献１の構成では、生成した駆動波形毎に補正値を設定して補正を行っているため、駆動回路の特性補正用の演算処理及び、工場内で設定される補正演算に用いる調整値の記憶領域が必要になり、その分制御用の回路基板が大きくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、制御用の回路基板を小さく保ちながら、画像の濃度ムラを抑制して、画質を向上させる、複数の駆動回路を備える、液体を吐出する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させるための駆動波形をそれぞれ生成する複数の駆動回路と、
前記複数の駆動回路の前段に設けられ、駆動波形を生成させる駆動回路を一つ選択して切り替える駆動回路切替手段と、を備え、
前記駆動回路切替手段は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの特定のサイズのドットの時系列の連続数もしくは累積数を基に設定されるタイミングに応じて、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替える
ことを特徴とする液体を吐出する装置、を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
一態様によれば、複数の駆動回路を備える、液体を吐出する装置において、制御用の回路基板を小さく保ちながら、画像の濃度ムラを抑制し、画質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシリアル型画像形成装置のキャリッジ周辺の平面説明図。
【図２】本発明の他の実施形態に係るライン型画像形成装置における画像形成部に含まれるヘッドユニットの分解概略斜視図。
【図３】本発明の実施形態における画像形成制御に係る部分の全体ブロック図。
【図４】図３のコントローラ及び駆動制御基板のハードウェアブロック図。
【図５】本発明の第１実施形態における駆動制御基板及び圧電素子駆動ＩＣの機能ブロック図。
【図６】全体フローチャート。
【図７】図５における大滴吐出時の動作例と吐出される大滴ドットの例。
【図８】カウンターを有する駆動制御基板の機能ブロック図。
【図９】カウンターによるカウント値を用いた切り替えの第１の例。
【図１０】カウンターによるカウント値を用いた切り替えの第２の例。
【図１１】カウンターによるカウント値を用いた切り替えの第３の例。
【図１２】ｂｉｔ付加部を有する駆動制御基板の機能ブロック図。
【図１３】ＣＳ信号生成部を有する駆動制御基板の機能ブロック図と波形図。
【図１４】波形出力切替部を有する駆動制御基板の機能ブロック図。
【図１５】温度対応機能を有する駆動制御基板の機能ブロック図と波形図。
【図１６】駆動回路の一方が故障したときの動作例。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
＜ライン型画像形成装置の構成＞
まず、本発明の液体吐出装置をシリアル型の画像形成装置に適用する構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシリアル型画像形成装置のキャリッジ周辺の平面説明図である。
【００１１】
図１に示す画像形成装置１００は、キャリッジ部５と、主走査モーター８と、ギア９と、加圧コロ１０と、タイミングベルト１１と、ガイドロッド１２と、プラテン７と、を備えている。
【００１２】
キャリッジ部５には、インクなどの液体を吐出する複数の記録ヘッド６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙが搭載されている。詳しくは、キャリッジ部５に設けられる複数の記録ヘッドのヘッド群６０は、インクの色別に、黒（Ｂｋ）を吐出するブラック用ヘッド６Ｋ、マゼンダ（Ｍ）インクを吐出するマゼンダ用ヘッド６Ｍ、シアン（Ｃ）インクを吐出するシアン用ヘッド６Ｃ、黄色（Ｙ）インクを吐出するイエロー用ヘッド６Ｙから構成されている。この構成により、画像形成装置１００は、カラー画像の形成に適用可能となる。記録ヘッド６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，及び６Ｙは、液体吐出ヘッドを構成する。
【００１３】
キャリッジ部５は、ギア９と加圧コロ１０とタイミングベルト１１により、主走査モーター８の駆動力が伝達されるように構成されている。キャリッジ部５は、ガイドロッド１２に対して主走査方向において摺動できるように取り付けられている。したがって、主走査モーター８に駆動力によって、キャリッジ部５は、図１の矢印Ａに示す主走査方向において往復動作をすることができる。キャリッジ部５は、記録ヘッド６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙと共に移動する移動体として機能する。
【００１４】
プラテン７は、複数の記録ヘッド６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙから吐出されたインク滴における到達対象物である用紙１を搬送するときに用いられる搬送手段の一部に相当する。
【００１５】
ここで、用紙１とは、シート状の記録媒体であって、一般的には、紙（普通紙）である。本実施形態に係る用紙１は紙（普通紙）に限ることなく、コート紙、厚紙、ＯＨＰ、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔等のシート状の部材も含むものである。
【００１６】
キャリッジ部５には、エンコーダセンサ４１が設けられている。エンコーダセンサ４１は、キャリッジ部５の移動方向（主走査方向）に沿って設けられているエンコーダシート（リニアスケール）４０を読み取ることでキャリッジ部５の移動中の位置を検出できる。
【００１７】
キャリッジ部５が主走査方向において往復移動をしながら、複数の記録ヘッド６Ｋ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｙが所定のタイミングにおいて、それぞれの色のインク滴を用紙１に向けて吐出することで、用紙１に画像が形成される。
【００１８】
用紙１は、給紙モーターにより、給紙部より搬送部へ送られる。また、搬送部へ送られた用紙１は搬送モーターにより搬送ローラを駆動し、主走査方向に直交する矢印Ｂ方向（副走査方向）に搬送され、プラテン７まで搬送されることで、画像形成が開始される。
【００１９】
＜ライン型画像形成装置の構成＞
次に、本発明の液体吐出装置をライン型の画像形成装置に適用する構成について説明する。図２は、本発明の他の実施形態に係るライン型画像形成装置における画像形成部に含まれるヘッドユニットの分解概略斜視図である。
【００２０】
図２に示すヘッドユニット１７は、４色のヘッドモジュール２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ、駆動制御基板３、フラットケーブル１９、及びアジャスタプレート１８等、を備えている。なお、駆動制御基板３は説明のために少しずらして示している。
【００２１】
図２に示すように、ヘッドモジュール２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙは、それぞれ複数の記録ヘッド２−１〜２−４を用紙幅（記録媒体１の幅）全領域で印刷可能に並べて固定しているラインヘッド型である。図２中、矢印で示すＤ方向にノズル列が形成されている。カラー印刷はブラック、シアン、マゼンダ、イエローの各記録ヘッド２−１〜２−４により行われる。
【００２２】
駆動制御基板３は、記録ヘッド２−１〜２−４が備える圧電素子を駆動するための駆動波形を生成する回路と画像データ信号を生成するための回路を備えるリジッド基板である。
【００２３】
フラットケーブル１９は、駆動制御基板３と各記録ヘッド２−１〜２−４とを電気的に接続するものである。
【００２４】
アジャスタプレート１８は、複数の各記録ヘッド２−１〜２−４を高精度に配置固定するものである。記録ヘッド２−１〜２−４は、液体吐出ヘッドとして機能する。
【００２５】
ヘッドモジュール２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙにおける各記録ヘッド２−１〜２−４は、シリアル型の記録ヘッド６と同様に、圧電素子を内蔵している。そして、各記録ヘッド２−１〜２−４において、駆動制御基板３から送信される駆動波形と画像データ信号に基づいて圧電素子を駆動し、用紙１に液滴を吐出する。
【００２６】
各ヘッド２−１〜２−４のノズル面は、アジャスタプレート１８の下面であるプラテン上に所定の隙間を保って支持されていることで、用紙１と所定の隙間を保って支持されている。用紙１は、矢印Ｃの方向に搬送される。
【００２７】
各ヘッドモジュール２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙの各記録ヘッド２−１〜２−４が、用紙１の搬送速度に応じてインク滴の吐出を行うことで、用紙１上にカラー画像を形成する。
【００２８】
なお、図２では、ヘッドを直線状に複数並べることでライン化している例を示しているが、複数のヘッド千鳥配置にてライン化としてもよいし、あるいは、１ヘッドにてライン化しても構わない。また、配色もこれに限ることはない。
【００２９】
＜液体吐出制御＞
図３は、本発明の実施形態の画像形成制御に係る全体ブロック図である。
【００３０】
画像形成装置１００又は２００において、画像形成制御に係る構成として、コントローラ４と、駆動制御基板３Ｋと、記録ヘッド６Ｋと、を有する。
【００３１】
図３では、シリアル型画像形成装置１００における、ブラック用ヘッド６Ｋの１つのノズル列用の制御に係る構成について示しているが、他のノズル列や、他の色のヘッド６Ｃ，６Ｍ，６Ｙについても同様の構成を有する。また、ライン型の画像形成装置２００におけるヘッドモジュール２０Ｋ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙにおける各色における複数の記録ヘッド２−１〜２−４についても同様の制御構成を有しているものとする。
【００３２】
コントローラ４は、画像形成装置１００又は２００の主制御部であり、装置全体の制御を司る。コントローラ４は、駆動制御基板３の上位制御部である。
【００３３】
駆動制御基板３及び記録ヘッド６（２）は、図１に示す記録ヘッド６又はキャリッジ部５内、あるいは図２に示すヘッドモジュール２０内に設けられている。
【００３４】
駆動制御基板３は、記録ヘッド６Ｋ内の圧電素子１１２を駆動するための駆動波形、及び、画像データ信号を生成する機能を搭載したリジッド基板である。駆動制御基板３は、図２の例では、各ヘッドモジュール２０Ｋ〜２０Ｙにおいて、夫々設けられている。各色のヘッドモジュール２０Ｋ〜２０Ｙにおいて、１つの駆動制御基板３は、複数の記録ヘッド２−１〜２−４に共通で使用される。以下説明の簡略化のため、末尾の符号を説明する場合もある。
【００３５】
記録ヘッド６Ｋは、ノズルにそれぞれ対応づけられた圧電素子１１２を内蔵し、駆動制御基板３Ｋから送信される駆動波形、及び、画像データ信号に応じて圧電素子を駆動することで、用紙１にインク滴を吐出する。圧電素子１１２ａ〜１１２ｘは、圧力発生素子として機能する。
【００３６】
駆動制御基板３は、制御部３１と、第１駆動回路３３と、第２駆動回路３４とを有する。
【００３７】
制御部３１は、画像データを元にタイミング制御信号と駆動波形データを生成する。
【００３８】
駆動制御基板３の制御部３１は、画像処理部３２を有している。画像処理部３２は、コントローラ４から受け取った画像データや、クロック信号ＣＬＫ（図１３参照）を基に、画像処理を行い、補正をする。
【００３９】
駆動回路３３、３４は、駆動波形生成部であって、生成された駆動波形データをＤＡ変換し、電圧増幅、電流増幅して駆動波形（共通駆動波形）を生成する。なお、駆動回路３３、３４は、波形データ格納部であるＲＯＭ５２（図４参照）に記憶された吐出波形を参照して、同期信号や、クロック信号ＣＬＫに基づいたタイミングで共通駆動波形である駆動波形（Ｖｃｏｍ）を生成する。
【００４０】
記録ヘッド６Ｋは、ヘッド基板２１と、圧電素子支持基板２３と、圧電素子１１２とを有する。
【００４１】
なお、ヘッド基板２１及び圧電素子支持基板２３は、ヘッド６Ｋにノズル列が一列の場合は各ヘッド毎に１つずつ設けられている。ヘッド基板２１及び圧電素子支持基板２３は、ヘッドにノズル列が二列の場合はヘッド内における列毎にそれぞれ複数設けられていてもよい。
【００４２】
ヘッド基板２１には制御部２２が設けられ、圧電素子支持基板２３には圧電素子駆動ＩＣ（Integrated  Circuit）２４（下記、駆動ＩＣと省略して示すこともある）が設けられている。
【００４３】
駆動制御基板３の制御部３１で生成されたタイミング制御信号等のデジタル信号は、ケーブル２９を介して、シリアル通信で、記録ヘッド６Ｋに伝送される。そして、ヘッド基板２１上の制御部２２によってデシリアライズされ、圧電素子支持基板２３の駆動ＩＣ２４に入力される。
【００４４】
駆動波形生成部である駆動回路３３又は３４によって生成された駆動波形は、ケーブル１９を介して、タイミング制御信号を応じた駆動ＩＣ２４のＯＮ／ＯＦＦによって圧電素子１１２に入力される。
【００４５】
なお、本発明の第３、４、５実施形態においては、駆動ＩＣ２４側では、駆動波形の入力ピンを、駆動制御基板から出力されるピンに合わせて切り替えることで、入力される駆動波形を選択することができる。
【００４６】
なお画像処理部３２は、図３では、駆動制御基板３の制御部３１が有する機能として説明したが、画像処理部３２の機能は、制御部３１の外であって、例えば、コントローラ４の内部に設けてもよい。
【００４７】
次に、図４を用いて、コントローラ４及び駆動制御基板３のハードウェア構成について説明する。図４は、画像形成装置１００又は２００のコントローラ４及び駆動制御基板３のハードウェアブロック図である。
【００４８】
図４に示すように、コントローラ４では、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６３と、ＮＶ（Non  Volatile:不揮発性）ＲＡＭ６４と、インターフェース（I/F）６５と、ＩＯインターフェース６６とが、メモリバス６７を介して接続されている。なお、メモリバス６７は、複数のバスに分離されていても良い。
【００４９】
また、駆動制御基板３では、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、ＮＶＲＡＭ５４と、ＩＯインターフェース５５とが、バス５６を介して接続されている。
【００５０】
コントローラ４において、ＣＰＵ６１は、画像形成装置１００（又は２００）全体の制御を司る。ＲＯＭ６２には、各種情報や制御プログラム等が格納される。ＲＡＭ６３は、各種処理が実行されるときに作業領域として使用される。
【００５１】
例えば、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３を作業領域として利用して、ＲＯＭ６２に格納された各種の制御プログラムを実行し、画像形成装置１００又は２００における各種動作を制御するための制御指令を出力する。この際ＣＰＵ６１は、ＦＰＧＡ５１と通信しながら、ＦＰＧＡ５１と協働して画像形成装置１００又は２００における各種の動作制御を行う。
【００５２】
また、コントローラ４のＣＰＵ６１は、画像データを分析して、画像データを表現するための複数の大きさのドット（階調）を示す、階調付加信号を、画像データに付加する。
【００５３】
ＮＶＲＡＭ６４には、装置固有の情報や、更新可能な情報等が格納される。なお、ＮＶＲＡＭ６４は、挿抜可能な形態としても良い。
【００５４】
インターフェース６５は、ホストコンピュータ等の外部装置との情報のやり取りを仲介する。
【００５５】
ＩＯインターフェース６６は、装置内の各部との情報のやり取りを仲介する。ＩＯインターフェース６６には、駆動制御基板３のＩＯインターフェース５５や、操作パネル等の入出力装置、各種センサ等も接続される。各種センサとは、例えば、キャリッジ部５のホームポジションセンサや、用紙１の位置を検出する紙位置検出センサ、温度や湿度等の機器内環境を検出するセンサ等である。
【００５６】
また、駆動制御基板３のＦＰＧＡ５１は、画像形成に係る画像データ処理やタイミング制御等を行う。例えば、ＦＰＧＡ５１は、ＲＡＭ６３を作業領域として利用して、ＲＯＭ６２に格納された駆動波形を選択し、駆動回路を選択する制御指令を出力する。この際ＦＰＧＡ５１は、コントローラ４のＣＰＵ６１と通信しながら、ＣＰＵ６１と協働して画像形成装置１００又は２００における各種の動作制御を行う。
【００５７】
駆動制御基板３のＲＯＭ５２は、波形データ格納部として機能し、共通駆動波形の元データ等や、波形補正用のデータが予め記憶されている。
【００５８】
なお、図３、図４では、コントローラ４を画像形成装置１００又は２００に設ける例を説明したが、コントローラ４の機能の一部又は全部を、画像形成装置１００又は２００と接続される上位装置が有していてもよい。
【００５９】
＜第１実施形態＞
図５は、本発明の第１実施形態における駆動制御基板３及び記録ヘッド６の機能ブロック図である。
【００６０】
本発明の本実施形態において、画像処理部３２には、ヘッド駆動回路切替手段３５が設けられている。ヘッド駆動回路切替手段３５は、図４のＦＰＧＡ５１によって実現されている。
【００６１】
ヘッド駆動回路切替手段３５は、コントローラ４から出力された、画像データを基に、画像信号（画素データ）ＳＤと、大滴、中滴、小滴を吐出させるための滴サイズ信号［１：０］を受け取る。
【００６２】
詳しくは、信号［１：０］は２進法で滴サイズを示す階調付加信号であり、画像データを表現するための複数の大きさのドットを、２値で表現している。例えば、［００］は、大滴、［１０］は中滴、［０１］は小滴、［１１］は微駆動に対応しており、階調付加信号を付されていない場合、吐出なしを示している。
【００６３】
駆動制御基板３には、ヘッド駆動回路切替手段３５の後段に、複数の駆動回路３３，３４が設けられている。
【００６４】
ヘッド駆動回路切替手段３５は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの特定のサイズのドットの、時系列の連続数もしくは累積数を基に設定されるタイミングに応じて、駆動波形を生成させる駆動回路を一つ選択して切り替える。
【００６５】
また、記録ヘッド２の駆動ＩＣ２４は、ヘッド駆動手段であり、１つ以上の入力ピンが設けられており、記録ヘッド６から液体を吐出させる圧電素子１２ａ〜１２ｘを駆動する。
【００６６】
本発明の駆動制御基板３において、１つの駆動波形について、経路を複数設けている。ただし、ヘッド駆動回路切替手段３５で出力ピンによって選択される場合は、１つの時点では、経路は１つのみ選択されて使用される。
【００６７】
また、駆動ＩＣ２４は、ヘッド駆動回路切替手段３５で出力ピンによる切り替え、あるいは、駆動ＩＣ２４の入力ピンの制御により、駆動回路３３又は３４のどちらか一方で生成された駆動波形（共通駆動波形）が入力される。
【００６８】
なお、駆動回路３３、３４で生成するのは複数の滴サイズを時系列で含む共通駆動波形である。
【００６９】
そのため、本発明では、１つの時点において、複数のノズルを有するノズル列に対して、１つの駆動回路が生成した１つの駆動波形（共通駆動波形）を基に生成される波形が入力されている。詳しくは、駆動ＩＣ２４では、ノズル列に含まれる複数のノズルの各ノズルに対して、階調付加信号を基に、共通駆動信号の一部又は全部をノズル毎に夫々選択して、夫々の圧電素子１２ａ〜１２ｘに、滴サイズ毎の駆動波形を出力する。
【００７０】
＜全体フロー＞
次に、図６を用いて、本実施形態の駆動制御基板３における制御の全体フローについて説明する。図６は、本発明の実施形態において、駆動制御基板３において、駆動波形（共通駆動波形）を、複数の駆動回路で切り替えて生成し、駆動ヘッド６の駆動ＩＣ２４に送信する動作を説明するフローチャートである。
【００７１】
Ｓ１０１にて、画素データ（ＳＤ）が、駆動制御基板３の画像処理部３２のヘッド駆動回路切替手段３５に入力される。
【００７２】
この画素データＳＤには、大滴、中滴、小滴、微滴、吐出なし、を示す階調付加信号［１：０］が付加されている。画像処理部３２のヘッド駆動回路切替手段３５は、この階調付加信号によって規定されるタイミングで、駆動波形（共通駆動波形）を生成させる駆動回路３３，３４を選択する。
【００７３】
Ｓ１０２，Ｓ１０３は、ヘッド駆動回路切替手段３５によって選択された、駆動波形を生成する駆動回路３３，３４によって分岐する。
【００７４】
Ｓ１０４，Ｓ１０５：Ｓ１０２，Ｓ１０３において、分岐した駆動回路３３，３４のいずれか一方において、駆動波形を生成する。
【００７５】
なお、図５では、駆動回路が２つ設けられている構成を示したが、駆動回路は３つ以上（例えば、ｎ個）設けられていてもよい。ｎ個の駆動回路が設けられている場合であっても、ヘッド駆動回路切替手段３５は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの特定のサイズのドットの時系列の連続数もしくは累積数を基に設定されるタイミングに応じて、駆動波形を生成させる駆動回路をいずれか一つ選択して切り替える。
【００７６】
なお、画像データが入力されない、あるいは画像データにおいてノズル列全体でインク滴を吐出させない余白の場合は、第１〜第ｎのいずれの駆動回路においても、駆動波形を生成させない。
【００７７】
Ｓ１０６：記録ヘッド６の駆動ＩＣ２４において、駆動波形の入力ピンを、駆動制御基板３から出力される駆動波形に応じて切り替える。
【００７８】
Ｓ１０７：記録ヘッド６の駆動ＩＣ２４に駆動波形を送信する。
【００７９】
上記のフローを、時系列で連続する各滴に対して繰り返し実施する。
【００８０】
（第１の動作例）
図７は、図５における大滴吐出時の動作例と吐出される大滴ドットの例である。詳しくは、図７において、（ａ）は駆動制御基板３上の動作時の信号の流れ、（ｂ）は用紙上に吐出される大滴のドットの例を示している。
【００８１】
駆動ＩＣ２４は、経路（１）、経路（２）のように、複数の駆動回路から同じ滴種の駆動波形を生成できる。図７（ａ）において、経路（１）は、第１駆動回路３３によって駆動波形を生成する経路であって、経路（２）は、第２駆動回路３４によって駆動波形を生成する経路である。
【００８２】
また、図７（ｂ）は図２のライン型画像形成装置２００における同じ色の隣接する記録ヘッド２−１，２−２で生成されるドットを示している。図７（ｂ）の上段は記録ヘッド２−１で生成されるドットであり、（１）のドットは、経路（１）を用いて生成された大滴ドットであり、（２）のドットは、経路（２）を用いて生成された大滴ドットである。図７（ｂ）の下段は記録ヘッド２−２で生成されるドットであり、（３）のドットは、記録ヘッド２−２の第１駆動回路を通る経路を用いて生成された大滴ドット波形であり、（４）のドットは、記録ヘッド２−２の第２の駆動回路を通る経路を用いて生成された大滴ドットである。
【００８３】
本実施形態では、動作例として、ヘッド駆動回路切替手段３５は、１吐出毎に交互に、駆動波形を生成させる駆動回路３３，３４を切り替える。
【００８４】
そのため、吐出される駆動波形が交互に異なるため、図７（ｂ）に示すように、駆動回路３３，３４の特性バラツキによる濃度ムラを目立たなくすることが出来る。
【００８５】
なお、図７では、ヘッド駆動回路切替手段３５は、同じサイズの液滴吐出が連続する場合に、１吐出毎に交互に、駆動波形を生成させる駆動波形を切り替える例を示しているが、本実施形態の制御では、異なる液滴が連続する場合であっても、１回ごとに交互に駆動波形を生成させる駆動波形を切り替える。
【００８６】
即ち、液滴のサイズが、種類が増えた場合（例：大滴、中滴、小滴）についても同様に１吐出毎に交互に切り替えることで、各画素に着弾されるドットの種類が増加するため、駆動回路３３、３４の特性バラツキによる濃度ムラが、より目立たなくなる。
【００８７】
また、本実施形態では、ヘッド駆動回路切替手段３５において、駆動回路を交互に切り替えて生成させているため、追加の記憶部等が不要であり、制御用の回路基板を小さく保ちながら、画像の濃度ムラを抑制し、画質を向上させることができる。
【００８８】
上記では、ヘッド駆動回路切替手段３５で選択された駆動回路のみ動作させる例を説明したが、両方駆動させて、駆動ＩＣ２４側で、駆動波形の入力ピンを、駆動制御基板から出力されるピンに合わせて切り替えてもよい。
【００８９】
なお、本実施形態では、ヘッド駆動回路切替手段３５は、１吐出毎に交互に、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替える例を説明したが、切り替えの頻度は１吐出毎でなくてもよい。下記、設定したタイミングで切り替える例について説明する。
【００９０】
＜第２実施形態＞
図８は、カウンターを有する駆動制御基板３Ａの機能ブロック図である。
【００９１】
本実施形態では、画像処理部３２Ａは、図５のヘッド駆動回路切替手段３５に加えて、カウンター３６を有している。カウンター３６は、図４のＦＰＧＡ５１によって実現されている。
【００９２】
本実施形態では、カウンター３６は、カウント手段であり、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの、特定の大きさのドットについて滴数をカウントする。即ち、画素データＳＤとともに付加される階調付加信号［１：０］のうちの、特定の信号のもの（例えば、中滴［１０］）の数をカウントする。
【００９３】
そして、ヘッド駆動回路切替手段３５は、カウンター３６のカウント数に基づいて、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替える。
【００９４】
なお、図８は画像処理部３２Ａにおいて、カウンター３６と、ヘッド駆動回路切替手段３５Ａとは別に設けられる例を示しているが、カウンター３６は、ヘッド駆動回路切替手段３５Ａの中に配置されてもよい。
【００９５】
なお、図７では、カウンター３６は、実線に示す矢印では、ヘッド駆動回路切替手段３５Ａに通知しているが、図７の点線で示すように、カウンター３６が通知する対象は、駆動ＩＣ２４（ヘッド駆動手段）であってもよい。カウンター３６が、駆動ＩＣ２４に通知することで、駆動ＩＣ２４において駆動波形の入力ピンを切り替えて、入力される駆動波形を切り替えることができる。
【００９６】
下記、具体的なカウント値を用いた切り替え例について説明する。
【００９７】
（第１の切り替え例）
図９は、カウンター３６によるカウント値を用いた切り替えの第１の例である。
【００９８】
本制御例では、カウンター３６は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの、特定の大きさのドットについて、吐出する滴数の累積をカウントし、指定したカウント値に到達した際にヘッド駆動回路切替手段３５Ａ又は駆動ＩＣ２４に通知する。そして、入力ピン切替によりカウント値をリセットする。
【００９９】
即ち、本例では、ヘッド駆動回路切替手段３５Ａは、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの、特定の大きさのドットの、吐出する滴数の累積数（例えば４）に基づいて、ヘッド駆動回路切替手段３５Ａ又は駆動ＩＣ２４に通知して、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替えるとともに、カウント値をリセットする。
【０１００】
図９では、特定の滴サイズとして、中滴をカウントし、切替カウントを４に設定する例を示しているが、他の滴サイズをカウントしたり、切替カウント値を別の数に設定してカウントしてもよい。
【０１０１】
（第２の切り替え例）
図１０は、カウンター３６によるカウント値を用いた切り替えの第２の例である。
【０１０２】
本制御例では、カウンター３６は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの、特定の大きさのドットについて、連続して吐出する滴数をカウントし、指定したカウント値に到達した際に、ヘッド駆動回路切替手段３５Ａ又は駆動ＩＣ２４に通知するとともに、カウント値のリセットを行う。
【０１０３】
即ち、本例では、ヘッド駆動回路切替手段３５Ａは、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの特定のサイズのドットの、時系列の連続数（例えば４）を基に設定されるタイミングに応じて、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替えている。
【０１０４】
図１０では、特定の滴サイズとして、中滴をカウントし、切替カウントを４に設定する例を示しているが、他の滴サイズをカウントしたり、切替カウント値を別の数に設定してカウントしてもよい。
【０１０５】
なお、本切り替え例において、画像データの種類によっては、特定の大きさのドットが、切替カウントに到達する所定数（例えば４）以上、しばらく連続しないことも考えられる。しかし、特定のドットが連続しない場合は、時系列において異なる滴サイズのドットが吐出されていることになるため、切り替えの頻度が低下して、所定時間経過後に切り替えを実行したとしても、濃度ムラは発生しづらい。
【０１０６】
ただし、図１に示すシリアル型ヘッドの場合において、特定の大きさのドットが、切替カウントに到達する所定数（例えば４）に連続して到達しない場合であって、切り替えが数行おきになってしまうと、ページ内で画像ムラが目立つおそれがある。
【０１０７】
そこで、ヘッド駆動回路切替手段３５Ａは、キャリッジ部５（移動体）が移動している途中で、駆動波形を生成させる駆動回路を切り替えると好適である。これにより、１走査において、少なくも１回以上、切り替えを発生させることで、画像ムラの発生を抑制できる。
【０１０８】
（第３の切り替え例）
図１１は、カウンター３６によるカウント値を用いた切り替えの第３の例である。
【０１０９】
本制御例では、カウンター３６は、画像データを表現するための複数の大きさのドットのうちの、特定の大きさのドットについて、吐出する滴数をカウントし、カウント値が奇数もしくは偶数の場合に、ヘッド駆動回路切替手段３５Ａ又は駆動ＩＣ２４に通知し、画像データに含まれるページの切り替わりの際にカウント値をリセットする。図１１では、特定の滴サイズとして、中滴をカウントする例を示しているが、他の滴サイズをカウントしてもよい。
【０１１０】
図８〜図１１に示した本実施形態では、カウンターを追加することで、狙いの滴サイズを基準として切り替えを実施することができる。駆動制御基板に搭載されるカウンターは、大抵、小型であるため、本実施形態においても、制御用の回路基板を小さく保ちながら、ハーフトーンのときに濃度ムラ発生することを予想して画像の濃度ムラを抑制し、画質を向上させることができる。
【０１１１】
なお、滴サイズの吐出数のカウント値に応じて、駆動回路の切り替えを行う場合、本実施形態のようにカウンターによって直接カウントする構成に限られない。別の吐出数のカウント方法について、下記説明する。
【０１１２】
＜第３実施形態：Ｂｉｔ付加部＞
図１２は、ｂｉｔ付加部を有する駆動制御基板の機能ブロック図である。本実施形態では、画像処理部３２Ｂは、ｂｉｔ付加部３７を有している。
【０１１３】
図１２では、ｂｉｔ付加部３７からｂｉｔ付加信号を駆動ＩＣ２４Ｂに送信することで、駆動ＩＣ２４Ｂにおいて、駆動波形を入力する入力ピンを切り替える機能を有している。
【０１１４】
詳しくは、実施形態においては、第１駆動回路３３Ｂ、３４Ｂで生成される駆動波形には、階調付加信号に加えて、３ｂｉｔ目の信号が付してある。図１２において、画素データＳＤに付される信号は３ｂｉｔデータになり、一番左の数字が、生成した駆動回路を示している。例えば、［０００］は、第１駆動回路３３Ｂが生成した駆動波形を基に、駆動ＩＣ２４Ｂで大滴波形にするもの、［１００］は、第２駆動回路３４Ｂが生成した駆動波形を基に、駆動ＩＣ２４Ｂで大滴波形にするものを示している。
【０１１５】
即ち、ｂｉｔ付加部３７は、駆動ＩＣ２４Ｂに対して３ｂｉｔ目の信号のどちらを選択するかどうかの信号を通知している。ｂｉｔ付加部３７は、その通知信号（ｂｉｔ付加信号）を、駆動回路切替時に反転させて、駆動ＩＣ２４Ｂに通知する。
【０１１６】
例えば、第１駆動回路３３Ｂで生成していた駆動波形を、第２駆動回路３４Ｂで生成させるように切り替える時、ｂｉｔ付加信号によって、ヘッド側の駆動ＩＣ２４Ｂの入力ピンＶｃｏｍ２に入力される駆動波形を、入力対象として駆動ＩＣ２４Ｂに認識させる。そして、駆動ＩＣ２４Ｂは、入力端子Ｖｃｏｍ２から入力された、第２駆動回路３４Ｂが生成した駆動波形の一部又は全部を選択して、各滴サイズ毎の波形を選択して圧電素子１２に印加する。
【０１１７】
これにより、ｂｉｔ付加信号を、駆動ＩＣ２４Ｂが取得すると、駆動ＩＣ２４Ｂ側では、駆動波形の入力ピンを、駆動制御基板から出力されるピンに合わせて切り替える。
【０１１８】
これによって、駆動回路に応じて、駆動ＩＣ２４Ｂ側で入力ピンを切り替えることで、駆動波形を生成する駆動波形を選択することができる。
【０１１９】
なお、ｂｉｔ付加部は、第１実施形態のように、交互に切り替えるようｂｉｔ付加信号を生成してもよいし、あるいは、第２実施形態のように、カウント値を用いて、狙いの滴サイズを基準として切り替えを実施するように、ｂｉｔ付加信号を生成してもよい。
【０１２０】
また、第１の実施形態や第２実施形態の駆動制御基板３，３Ａの構成に加えて、ｂｉｔ付加部３７を設けることで、駆動ＩＣ２４Ｂにおいて、より迅速に波形処理が実施できる。
いずれの場合でも、各画素に着弾されるドットの大きさが高頻度に切り替わることにより、濃度ムラが解消される。
【０１２１】
＜第４実施形態：ＣＳ信号＞
図１３は、ＣＳ信号生成部を有する駆動制御基板の機能ブロック図と波形図である。
【０１２２】
本実施形態では、画像処理部３２Ｃは、ＣＳ信号生成部３８を有している。
【０１２３】
ＣＳ信号生成部３８は、一定時間毎にＨｉとＬｏｗが反転する２値信号であるＣＳ(Chip  Select)信号を生成する、２値信号生成部である。
【０１２４】
クロック信号ＣＬＫは、画像データにおいて、何らかの吐出がある画素（大滴・中滴・小滴）のときに出力される信号であって、コントローラ４から駆動ＩＣ２４Ｃに直接入力されている。
【０１２５】
駆動ＩＣ（ヘッド駆動手段）２４Ｃは、図１３（ｂ）に示すように、入力される２値信号であるＣＳ信号がＬｏｗの状態において、滴吐出を指示するクロック信号ＣＬＫが入力された場合、該クロック信号ＣＬＫのパルス数により、駆動波形が入力される入力ピンの切り替えを行う。図１３（ｂ）では、Ｌｏｗの状態でクロック信号ＣＬＫが３パルス入力されたときに切り替わる例であって、図１３（ｂ）ではＬｏｗの状態でクロック信号ＣＬＫは２パルスなのでまだ切り替わりが発生していない状態を示す。
【０１２６】
本実施形態では、一定間隔で切り替わるＣＳ信号と、コントローラ４から入力されるクロック信号ＣＬＫを用いて切り替えるため、駆動回路３３，３４と駆動ＩＣ２４Ｃとの間のピン数を削減できる。
【０１２７】
また、ＣＳ信号生成部３８を設けることで、ｂｉｔ付加部３７は不要になる。そのため、構成がよりシンプルな制御用の基板を用いて、画像の濃度ムラを抑制し、画質の向上が実現できる。
【０１２８】
なお、図１３では、ＣＳ信号生成部３８は、ヘッド駆動回路切替手段３５とは別に設けられる例を示しているが、ＣＳ信号生成部３８は、ヘッド駆動回路切替手段３５の内部に設けられていてもよい。
【０１２９】
＜第５実施形態：波形出力切替部＞
図１４は、波形出力切替部を有する駆動制御基板の機能ブロック図である。
【０１３０】
本実施形態では、駆動制御基板３Ｄに、駆動ＩＣ２４Ｄ側で、駆動波形の入力ピンを、駆動制御基板３Ｄから出力されるピンに合わせて切り替えるための、波形出力切替部３９が設けられている。
【０１３１】
波形出力切替部３９は、複数の駆動回路３３，３４の後段に設けられ、駆動ＩＣ２４Ｄへ入力する駆動波形を選択する。
【０１３２】
そして、波形出力切替部３９は、駆動ＩＣ２４Ｄの１つの入力ピンに対して、入力される駆動波形を切り替えて、１つの駆動波形を出力する。そのため、波形出力切替部３９を設けることで、ｂｉｔ付加部３７や、ＣＳ信号生成部３８は不要になる。
【０１３３】
本実施形態では、駆動回路３３，３４と駆動ＩＣ２４Ｄとの間のピン数を削減できる。そのため、構成がシンプルな制御用の基板を用いて、画像の濃度ムラを抑制し、画質の向上が実現できる。
【０１３４】
＜第６実施形態＞
図１５は、温度対応機能を有する駆動制御基板の機能ブロック図と、波形図である。詳しくは、図１５（ａ）は、第６実施形態に係る駆動制御基板及び記録ヘッドの機能ブロック図であって、図１５（ｂ）は、同一の駆動波形を複数のヘッド駆動回路に入力した際の補正前後の波形を示す図である。
【０１３５】
本実施形態では、記録ヘッド６には、温度検知部２５が設けられている。また、駆動制御基板３Ｅにおいて、ｂｉｔ付加部３７と、波形比較部３１１と、ＦＲＯＭ３１２と、が設けられている。そして、ヘッド駆動回路切替手段３５Ｅは、補正手段（波形補正手段）３１３を備えている。
【０１３６】
本実施形態における駆動制御基板３Ｅは、駆動ヘッド６内で温度を検知し、ヘッド駆動回路切替手段３５Ｅに通知することで、温度に応じて駆動波形の補正を行う機能が搭載されている。
【０１３７】
より詳しくは、温度検知部２５は、記録ヘッド６内に設けられ、温度を検知する。
【０１３８】
ＦＲＯＭ（Flash  ＲＯＭ）３１２は、温度に応じた複数の駆動波形データを、滴サイズ毎に記憶しておく温度別波形記憶部であり、適宜、温度に応じた駆動波形データをヘッド駆動回路切替手段３５Ｅに送る。
【０１３９】
ヘッド駆動回路切替手段３５Ｅは、検知した温度に応じた駆動波形データを、ＦＲＯＭ３１２から選択して、温度に応じた選択された、同一の滴サイズ用の駆動波形データを複数の駆動回路３３，３４に入力して、駆動波形を夫々生成させる。
【０１４０】
ここで、駆動波形を複数の駆動回路３３，３４に入力するとき、温度に応じて選択された駆動波形と、駆動回路の特性バラツキによって、例えば、図１５（ｂ）の左側のように波形Ａ・Ｂ間のような中間電位の差異が生じることがある。
【０１４１】
波形比較部３１１は、複数の駆動回路３３，３４の後段に設けられている。波形比較部３１１は、複数の駆動回路３３，３４から出力される駆動波形を繋げて、温度に応じて選択された駆動波形と、温度による駆動回路の特性バラツキによって生じる、駆動波形の波形間のつなぎ目である中間電位の差異を、リアルタイムに検知・比較してヘッド駆動回路切替手段３５Ｅに通知する。
【０１４２】
波形比較部３１１によるリアルタイムの中間電位の差異の検知・比較と、結果通知（フィードバック）は、常時実施されると好適である。
【０１４３】
駆動回路切替手段３５Ｅの補正手段３１３は、複数の駆動回路から出力される駆動波形の中間電位を揃えるように、駆動波形の中間電位の補正を行う。
【０１４４】
波形比較部３１１は、補正後の駆動波形も、検出している。補正後の駆動波形の例が図１５（ｂ）である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）と比較して中間電位が補正されたことがわかる。
【０１４５】
なお、本実施形態では、第１駆動回路、第２駆動回路の両方に駆動波形を生成させてその波形を比較するため、駆動ＩＣ２４Ｅ側で切り替えを実施する必要となるので、ｂｉｔ付加部３７が設けられている。
【０１４６】
本実施形態では、第１駆動回路と第２駆動回路との中間電位の差を補正することで、波形設計の冗長性が増やすことができる。そのため、切替え時に、急激に温度が変化する場合であっても、より連続的に安定した吐出が実施できる。
【０１４７】
上述のいずれの実施形態においても、複数の駆動回路を備える、画像形成装置（液体を吐出する装置）において、制御用の回路基板を小さく保ちながら、画像の濃度ムラを抑制し、画質を向上させることができる。
【０１４８】
＜故障時の動作例＞
図１６は、駆動回路の一方が故障したときの動作例を示す。本実施形態では、駆動制御基板３Ｆには、故障検知部３１４が設けられている。
【０１４９】
本実施形態の駆動制御基板３Ｆにおいて、複数の駆動回路３３，３４のいずれかが故障した場合、次のような動作をさせてもよい。
（１）：第１の駆動回路３３が故障する。
（２）：駆動制御基板３Ｆ内の故障検知部３１４が、駆動回路３３，３４の動作を監視しており、故障した場合にヘッド駆動回路切替手段３５Ｅにその旨を通知する。
（３）：ヘッド駆動回路切替手段３５Ｆは、第１駆動回路３３の故障の通知を受け取った場合、ヘッド駆動波形を生成する駆動回路を、故障していない第２駆動回路３４に固定する。
【０１５０】
本実施形態では、１つの駆動回路で、大中小全て１つの波形で打てることが前提として制御である。本実施形態では、１つの駆動回路が故障しても他の駆動回路に経路を固定することで、印刷動作を続けることができる。
【０１５１】
ただし、本動作例のように、１つの駆動回路が故障すると、ダウンタイムの縮小や、線速の低下の解消という２つの駆動回路を用いることのメリットが受けられなくなる点は注意が必要となる。
【０１５２】
以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１５３】
例えば、上記実施の形態では、本発明に係る記録ヘッドを備えた画像形成装置について説明したが、本発明に係る記録ヘッド及びその制御は、画像形成装置を含めた液体を吐出する装置に広く適用することができる。
【０１５４】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１５５】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１５６】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１５７】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１５８】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１５９】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１６０】
又、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）、発熱抵抗体等の電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータ等を使用することができる。
【０１６１】
又、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等は何れも同義語とする。
【符号の説明】
【０１６２】
１  用紙（記録媒体）
２−１，２−２，２−３，２−４  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ  駆動制御基板
４  コントローラ
５  キャリッジ部（移動体）
６Ｋ、６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ  ヘッドモジュール
２４  駆動ＩＣ（圧電素子駆動ＩＣ，ヘッド駆動手段）
２５  温度検知部
３２  画像処理部
３３  第１駆動回路（複数の駆動回路）
３４  第２駆動回路（複数の駆動回路）
３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ，３５Ｅ，３５Ｆ  ヘッド駆動回路切替手段（駆動回路切替手段）
３６  カウンター（カウント手段）
３７  ｂｉｔ付加部
３８  ＣＳ信号生成部（２値信号生成部）
３９  出力切替回路
５１  ＦＰＧＡ
１００  シリアル型画像形成装置（液体を吐出する装置）
２００  ライン型画像形成装置（液体を吐出する装置）
３１１  波形比較部
３１２  ＦＲＯＭ（温度別波形記憶部）
３１３  補正手段（波形補正手段）
３１４  故障検知部
ＣＬＫ  クロック信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６３】
【特許文献１】特許第４７３５１６０号公報
【図１】
2019162781.tif 000003
【図２】
2019162781.tif 000004
【図３】
2019162781.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019162781.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019162781.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019162781.tif 000011
【図１０】
2019162781.tif 000012
【図１１】
2019162781.tif 000013
【図１２】
2019162781.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2019162781.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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