(57)【要約】【課題】環境に応じて、運転者が後方または側方を良好に視認することができる。【解決手段】サイドミラー装置２は、車両４に搭載された、透過率および反射率が変更可能な調光ミラー２１１と、撮像光学系２２１を含み、調光ミラー２１１の反射面２１１ｒとは反対側の面に対向して撮像光学系２２１が配置された撮像装置２２と、調光ミラー２１１の透過率および反射率を制御するコントローラ２３２と、を備える。【選択図】図２
2019081395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、透過率および反射率が変更可能な調光ミラーと、
撮像光学系を含み、前記調光ミラーの反射面とは反対側の面に対向して前記撮像光学系が配置される撮像装置と、
前記調光ミラーの前記透過率および前記反射率を制御するコントローラと、
を備えるサイドミラー装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記撮像装置からの信号に基づいて前記撮像装置が異常状態または停止状態にあるか否かを判定し、前記撮像装置が前記異常状態または前記停止状態にあると判定した場合、前記調光ミラーの前記反射率を上昇させる請求項１に記載のサイドミラー装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記撮像装置の露光時間が所定時間未満であると、前記調光ミラーの前記透過率を低下させる請求項１または２に記載のサイドミラー装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記撮像装置によって生成された画像に、輝度の代表値が所定値より高い高輝度領域があると、前記高輝度領域に対応する前記調光ミラーの部分の前記透過率を低下させる請求項１から３のいずれか一項に記載のサイドミラー装置。
【請求項５】
前記調光ミラーは、曲面により構成される曲面部を少なくとも含み、前記撮像装置は前記曲面部を透過した光により生成された、画像の領域を補正する請求項１から４のいずれか一項に記載のサイドミラー装置。
【請求項６】
前記調光ミラーは、前記調光ミラーにおける平面により構成される平面部をさらに含み、前記曲面部は、前記平面部より、前記車両の本体に対して遠くに配置される請求項５に記載のサイドミラー装置。
【請求項７】
前記撮像装置は、該撮像装置によって生成された画像を示す画像信号を表示装置に送信する請求項１から６のいずれか一項に記載のサイドミラー装置。
【請求項８】
車両に搭載され、透過率および反射率が変更可能な調光ミラーと、撮像光学系を含み、前記調光ミラーの反射面とは反対側の面に対向して前記撮像光学系が配置される撮像装置と、前記撮像装置からの信号に基づいて前記撮像装置が異常状態または停止状態にあるか否かを判定し、前記撮像装置が異常状態または停止状態であると判定した場合、前記調光ミラーの反射率を上昇させるコントローラと、を含むサイドミラー装置と、
前記撮像装置が前記異常状態または前記停止状態である判定された場合、前記異常状態または前記停止状態を示す情報を表示する表示装置と、
を備えるサイドミラーシステム。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載のサイドミラー装置または請求項８に記載のサイドミラーシステムを搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、サイドミラー装置、サイドミラーシステム、および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の後側方を監視するために、該自動車にハーフミラーを取り付け、ハーフミラーの背面にカメラを配置することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、自動車の運転者は、ハーフミラーを介して後側方を視認することができるとともに、カメラが撮像した後側方の画像をディスプレイで確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１８６８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようなハーフミラーを透過した光の光量は低減する。このため、カメラによるハーフミラーを介した画像を撮像する場合、特に光量の少ない環境において、カメラは明瞭な画像を撮像するのが困難であることがある。また、カメラが故障した場合、運転者によるハーフミラーのみを介しての後側方の視認性は、反射率の高いミラーに比べて十分でないことがある。
【０００５】
本開示は、環境に応じて、運転者が後方または側方を良好に視認することができるサイドミラー装置、サイドミラーシステム、および車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のサイドミラー装置は、調光ミラーと、撮像装置と、コントローラと、を備える。前記調光ミラーは、車両に搭載され、透過率および反射率が変更可能である。前記撮像装置は、撮像光学系を含み、前記調光ミラーの反射面とは反対側の面に対向して前記撮像光学系が配置される。前記コントローラは、前記調光ミラーの前記透過率および前記反射率を制御する。
【０００７】
本開示のサイドミラーシステムは、サイドミラー装置と、表示装置と、を備える。前記サイドミラー装置は、調光ミラーと、撮像装置と、コントローラと、を備える。前記調光ミラーは、車両に搭載され、透過率および反射率が変更可能である。前記撮像装置は、撮像光学系を含み、前記調光ミラーの反射面とは反対側の面に対向して前記撮像光学系が配置される。前記コントローラは、前記撮像装置からの信号に基づいて前記撮像装置が異常状態または停止状態にあるか否かを判定する。前記コントローラは、前記撮像装置が異常状態または停止状態であると判定した場合、前記調光ミラーの反射率を上昇させる。前記表示装置は、前記撮像装置が前記異常状態または前記停止状態であると判定された場合、前記異常状態または前記停止状態を示す情報を表示する。
【０００８】
本開示の車両は、上述に記載のサイドミラー装置またはサイドミラーシステムを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一実施形態によれば、環境に応じて、運転者は後方または側方を良好に視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本開示の一実施形態のサイドミラーシステムを搭載した移動体の例を示す図である。
【図２】図２は、図１に示すサイドミラーシステムの機能ブロック図である。
【図３】図３は、図１に示すサイドミラー装置の外観図である。
【図４】図４は、図２に示すサイドミラー装置のミラー面と画像との対応関係を示す図である。
【図５】図５は、図２に示すサイドミラー装置の断面図である。
【図６】図６は、図２に示すサイドミラー装置の内部を示す図である。
【図７】図７は、調光ミラーによる光の屈折を説明するための図である。
【図８】図８は、露光時間が光源の点滅周期より短い場合の、露光時間と点滅周期との関係を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】図９は、露光時間が光源の点滅周期より長い場合の、露光時間と点滅周期との関係を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、本実施形態のサイドミラー装置による制御の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、サイドミラー装置の比較例である。
【図１２】図１２は、サイドミラー装置の他の比較例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
本開示の一実施形態にかかるサイドミラーシステム１は、図１に示すように、サイドミラー装置２と、表示装置３とを備え、車両４に搭載される。２つのサイドミラーシステム１が車両４に搭載されてもよい。
【００１３】
本開示における「車両」は、自動車および産業車両を含むが、これに限られず、鉄道車両および生活車両、滑走路を走行する固定翼機を含めてよい。自動車は、乗用車、トラック、バス、二輪車、およびトロリーバス等を含むがこれに限られず、道路上を走行する他の車両を含んでよい。産業車両は、農業および建設向けの産業車両を含む。産業車両は、フォークリフト、およびゴルフカートを含むがこれに限られない。農業向けの産業車両は、トラクター、耕耘機、移植機、バインダー、コンバイン、および芝刈り機を含むが、これに限られない。建設向けの産業車両は、ブルドーザー、スクレーバー、ショベルカー、クレーン車、ダンプカー、およびロードローラを含むが、これに限られない。車両は、人力で走行するものを含む。なお、車両の分類は、上述に限られない。例えば、自動車は、道路を走行可能な産業車両を含んでよく、複数の分類に同じ車両が含まれてよい。
【００１４】
サイドミラー装置２は、図２に示すように、ミラーユニット２１と、撮像装置２２と、ミラー制御部２３とを含んで構成される。
【００１５】
ミラーユニット２１は、図３に示すように、調光ミラー２１１と、ミラー筺体２１２とを含んで構成される。
【００１６】
調光ミラー２１１は、図４に示すように、複数のミラーセグメント２１１ａによって構成される。複数のミラーセグメント２１１ａは、面内方向に互いに隣接して配列される。図４に示す例では、各ミラーセグメント２１１ａは矩形であるがこの限りではない。各ミラーセグメント２１１ａは任意の形状であってよい。図４に示す例では、調光ミラー２１１は、所定方向に４個、所定方向に直交する方向に７個、配列された合計２８個のミラーセグメント２１１ａから構成されるが、この限りではない。調光ミラー２１１は、任意の個数のミラーセグメント２１１ａから構成されてよい。
【００１７】
各ミラーセグメント２１１ａは、後述するコントローラ２３２の制御により透過率および反射率が変化するミラーである。各ミラーセグメント２１１ａの透過率が上昇すると反射率が低下する。各ミラーセグメント２１１ａの透過率が低下すると反射率が上昇する。一例として、各ミラーセグメント２１１ａは、透明基材、透明電極、調光ミラー層、触媒層、接着性電解質、およびイオン貯蔵層を含む。コントローラ２３２の制御によって所定の極性の電圧が印加されると、各ミラーセグメント２１１ａのイオン貯蔵層中の水素イオンが調光ミラー層に移動する。調光ミラー層は水素イオンと反応することによって透明な金属水素化物に変化する。これによって、調光ミラー２１１の透過率が上昇し、反射率が低下する。コントローラ２３２の制御によって、所定の極性と反対の極性の電圧が印加されると、各ミラーセグメント２１１ａの金属水素化物から水素イオンが離脱して金属に変化する。これによって、各ミラーセグメント２１１ａの透過率は低下し、反射率が上昇する。各ミラーセグメント２１１ａがコントローラ２３２によって独立して制御されることによって、各ミラーセグメント２１１ａの透過率はそれぞれ独立して変更可能である。
【００１８】
調光ミラー２１１は、図３〜図５に示すように、平面部２１１ｂと曲面部２１１ｃとを有してよい。平面部２１１ｂは、調光ミラー２１１において平面により構成される部分である。曲面部２１１ｃは、調光ミラー２１１において曲面により構成される部分である。曲面部２１１ｃは、平面部２１１ｂより車両４の本体に対して遠くに配置される。言い換えれば、車両４内に着席する運転者にとって、曲面部２１１ｃより平面部２１１ｂが近くにあってよい。
【００１９】
調光ミラー２１１は、車両４の後方または側方から平面部２１１ｂに入射した光の少なくとも一部が反射された場合に、反射された光が運転者席に座った運転者の眼に到達するように配置される。例えば、調光ミラー２１１は、車体の側面であって、運転者の眼の位置より前方に配置される。図１に示したように、２つのサイドミラーシステム１が車両４に搭載される場合、２つのサイドミラーシステム１がそれぞれ備える２つの調光ミラー２１１は、車体の左右それぞれの外側面に配置される。
【００２０】
ミラー筺体２１２は、調光ミラー２１１とともに、調光ミラー２１１の反射面２１１ｒを少なくとも一の外側面としたケースを構成する。
【００２１】
撮像装置２２は、図５および図６に示すように、調光ミラー２１１とミラー筺体２１２とによって構成されたケース内に収容される。撮像装置２２は、図２に示したように、撮像光学系２２１と、撮像素子２２２と、プロセッサ２２３と、通信部２２４とを含んで構成される。
【００２２】
撮像光学系２２１は、１つ以上のレンズを含んで構成される。撮像光学系２２１は、被写体から入射した光を撮像素子２２２の撮像面において被写体像として結像させる。レンズは、広角レンズを採用しうる。図５に示したように、撮像装置２２は、撮像光学系２２１が調光ミラー２１１の反射面２１１ｒとは反対側の面に対向するように配置される。
【００２３】
撮像素子２２２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等で構成される。撮像素子２２２は、撮像光学系２２１が構成するレンズの光軸ＯＸに垂直に取り付けられる。撮像素子２２２は、被写体像を撮像して、画像を生成する。具体的には、撮像素子２２２は、撮像光学系２２１によって結像された被写体像を光電変換することによって画像信号を生成する。
【００２４】
プロセッサ２２３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであってよい。プロセッサ２２３は、公知の方法により被写体の輝度に基づいて露光時間およびゲインを決定する。例えば、プロセッサ２２３は、撮像素子２２２が受光した光の光量に基づいて露光時間およびゲインを決定してよい。この場合、プロセッサ２２３は、撮像素子２２２が受光した光の光量が多いほど、露光時間を短く決定する。プロセッサ２２３は、撮像素子２２２が受光した光の光量が多いほど、ゲインを低く決定する。プロセッサ２２３は、決定した露光時間およびゲインで撮像素子２２２に被写体像を撮像させることにより画像を生成させる。
【００２５】
プロセッサ２２３は、撮像素子２２２によって生成された画像の歪みを補正してよい。
【００２６】
例えば、上述のように、撮像光学系２２１に含まれるレンズが広角レンズである場合、プロセッサ２２３は、広角レンズにより画像に発生した歪みを、公知の方法により補正してよい。
【００２７】
例えば、プロセッサ２２３は、曲面部２１１ｃを透過した光により撮像された、画像の領域を補正してよい。上述したように、調光ミラー２１１は、平面部２１１ｂおよび曲面部２１１ｃを有する。図７に示すように、平面部２１１ｂに入射する光Ｌｂの光路に対する、屈折を経て射出された光Ｌｂの光路の変化は、光Ｌｂの入射位置が異なっても同一である。これに対して、曲面部２１１ｃに入射する光Ｌｃの光路に対する、屈折を経て射出された光Ｌｃの光路の変化は、曲面部２１１ｃにおける光Ｌｃの入射位置によって異なる。したがって、曲面部２１１ｃを透過した光により形成された画像の部分は歪むことがある。プロセッサ２２３は、曲面部２１１ｃの曲率、厚さ等の特性に応じて予め定められた歪み補正テーブルを用いて、歪みを補正してよい。
【００２８】
プロセッサ２２３は、通信部２２４が、撮像素子２２２によって生成された画像信号をミラー制御部２３および表示装置３に送信するよう制御する。プロセッサ２２３は、上述のように歪みを補正する場合、通信部２２４が、補正された画像を示す画像信号をミラー制御部２３および表示装置３に送信するよう制御する。プロセッサ２２３は、通信部２２４が、露光時間を示す露光時間信号をミラー制御部２３に送信するよう制御する。
【００２９】
プロセッサ２２３は、公知の方法により撮像素子２２２の異常を検出する。プロセッサ２２３は、異常が検出された場合、通信部２２４が異常信号を送信するよう制御する。異常信号は、撮像素子２２２に異常が検出されたことを示す信号である。
【００３０】
通信部２２４は、プロセッサ２２３の制御により各種の信号を送信する。具体的には、通信部２２４は、画像信号を表示装置３に送信する。通信部２２４は、露光時間信号をミラー制御部２３に送信する。通信部２２４は、異常信号をミラー制御部２３に送信する。
【００３１】
ミラー制御部２３は、図２に示したように、通信部２３１とコントローラ２３２とを含んで構成される。
【００３２】
通信部２３１は、各種の信号を表示装置３および撮像装置２２から受信する。例えば、通信部２３１は、撮像装置２２から異常信号を受信する。通信部２３１は、撮像装置２２から画像信号を受信する。通信部２３１は、撮像装置２２から露光時間信号を受信する。
【００３３】
コントローラ２３２は、例えばＣＰＵ等のプロセッサであってよい。コントローラ２３２は、他の構成要素が統合されたＳｏＣ（System-on-a-Chip）等の集積回路であってもよい。コントローラ２３２は、複数の集積回路を組み合わせて構成されてもよい。
【００３４】
コントローラ２３２は、撮像装置２２から受信した各種の信号に基づいて、調光ミラー２１１の透過率および反射率を制御する。コントローラ２３２による各種の信号に基づく制御には、各種の信号を受信したか否かに基づく制御を含む。ここで、コントローラ２３２が実行する調光ミラー２１１の制御の詳細について説明する。
【００３５】
コントローラ２３２は、撮像装置２２が異常状態または停止状態であるか否かを判定する。具体的には、コントローラ２３２は、撮像装置２２から異常信号を受信した場合、撮像装置２２が異常状態であると判定する。コントローラ２３２は、撮像装置２２から信号を受信しない場合、撮像装置２２が異常状態または停止状態にあると判定する。コントローラ２３２は、撮像装置２２が異常状態または停止状態であると判定すると、調光ミラー２１１の反射率を現在の反射率以上に上昇させてよい。コントローラ２３２は、例えば、調光ミラー２１１の透過率を、該調光ミラー２１１が実現しうる反射率の最大値にまで上昇させてよい。
【００３６】
コントローラ２３２は、撮像装置２２から送信された露光時間信号で示される露光時間に基づいて調光ミラー２１１を制御してよい。具体的には、コントローラ２３２は、露光時間が所定時間以上であるか否かを判定する。所定時間は、例えば、商用電源周波数の１周期の時間であってよい。コントローラ２３２は、撮像装置２２の露光時間が所定時間未満であると判定すると、調光ミラー２１１の透過率を低下させる。コントローラ２３２は、プロセッサ２２３によって決定された露光時間が所定時間以上になるまで調光ミラー２１１の透過率を低下させてよい。
【００３７】
ここで、信号機および他車両のヘッドライトのような所定周波数で点滅する光源が被写体に含まれる場合に、撮像装置２２によって生成される画像について説明する。所定周波数で点滅する光源は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）またはＨＩＤ（High Intensity Discharge）である。上述したように、プロセッサ２２３は、被写体の輝度が高いほど露光時間を短く決定する。図８に示すように、プロセッサ２２３によって決定された露光時間が光源の周期より短い場合、第１フレームの撮像においては露光時間が光源の点灯時間に対応し、第２フレームの撮像においては露光時間が光源の消灯時間に対応することがある。この場合、撮像装置２２が同一の被写体を撮像していても第１フレームと第２フレームとの画像における輝度が異なるため、複数の画像を連続して再生した映像にフリッカが発生することがある。
【００３８】
上述したように、コントローラ２３２が調光ミラー２１１の透過率を低下させると、プロセッサ２２３は、露光時間を長くするよう決定する。これにより、図９に示すように、第１フレームおよび第２フレームそれぞれの撮像時間における露光時間に光源の点灯時間および消灯時間の両方が含まれ、第１フレームと第２フレームとの画像の輝度の差が低減されうる。したがって、複数の画像を連続して再生した映像に発生するフリッカが低減されうる。
【００３９】
コントローラ２３２は、撮像素子２２２によって生成された画像を構成する画素の輝度値に基づいて調光ミラー２１１を制御してよい。具体的には、コントローラ２３２は、図４に示したような画像Ｉｍに含まれる複数の領域Ｉｍａそれぞれについて、各領域Ｉｍａに含まれる複数の画素の輝度値の代表値を算出する。代表値は、複数の画素の輝度値に統計的な演算を施した値であり、例えば、平均値、中央値等である。コントローラ２３２は、各領域Ｉｍａにおける代表値が所定値以上であるか否かを判定する。コントローラ２３２は、輝度の代表値が所定値以上である領域Ｉｍａ（高輝度領域）があると判定すると、高輝度領域に対応する調光ミラー２１１の部分の透過率を低下させる。高輝度領域に対応する調光ミラー２１１の部分とは、複数のミラーセグメント２１１ａのうち、高輝度領域を形成する光が透過するミラーセグメント２１１ａである。
【００４０】
コントローラ２３２は、ユーザによって入力された命令に基づいて、表示装置３が、撮像装置２２によって生成された画像を拡大または縮小して表示するよう制御してよい。コントローラ２３２は、ユーザによって入力された命令に基づいて、表示装置３に表示される画像の明るさを制御してよい。
【００４１】
コントローラ２３２は、通信部２３１が、撮像装置２２から異常信号を受信した場合、撮像装置２２が異常状態であることを示す信号を表示装置３に送信させる。コントローラ２３２は、通信部２３１が、撮像装置２２から画像信号を受信しなかった場合、撮像装置２２が異常状態または停止状態であることを示す信号を表示装置３に送信させる。
【００４２】
表示装置３は、コントローラ２３２によって撮像装置２２が異常状態または停止状態であると判定されると、異常状態または停止状態を示す情報を表示する。具体的には、表示装置３は、コントローラ２３２の制御により通信部２３１から送信された、撮像装置２２が異常状態または停止状態であることを示す信号を受信すると、撮像装置２２に異常状態または停止状態であることを示す情報を表示する。
【００４３】
続いて、図１０のフローチャートを用いて、コントローラ２３２による調光ミラー２１１の制御について説明する。コントローラ２３２は、サイドミラー装置２が起動されると、処理を開始する。
【００４４】
まず、コントローラ２３２は、撮像装置２２から異常信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４５】
コントローラ２３２は、異常信号を受信しなかったと判定すると、撮像装置２２から画像信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００４６】
コントローラ２３２は、ステップＳ１２で画像信号を受信した場合、撮像装置２２から露光時間信号を受信する（ステップＳ１３）。
【００４７】
次に、コントローラ２３２は、ステップＳ１３で受信した露光時間信号によって示される露光時間が所定時間未満であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００４８】
コントローラ２３２は、露光時間が所定時間以上であると判定すると、調光ミラー２１１の透過率を維持する（ステップＳ１５）。
【００４９】
コントローラ２３２は、露光時間が所定時間未満であると判定すると、調光ミラー２１１の透過率を低下させる（ステップＳ１６）。
【００５０】
次に、コントローラ２３２は、撮像装置２２から受信した画像信号によって示される画像に、輝度の代表値が所定値以上の高輝度領域があるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００５１】
コントローラ２３２は、画像に高輝度領域があると判定した場合、該高輝度領域に対応するミラーセグメント２１１ａの透過率を低下させる（ステップＳ１８）。
【００５２】
コントローラ２３２は、ステップＳ１１で異常信号を受信したと判定した場合、あるいはステップＳ１２で画像信号を受信しなかったと判定した場合、調光ミラー２１１の反射率を上昇させる（ステップＳ１９）。
【００５３】
次に、コントローラ２３２は、通信部２３１が、撮像装置２２の異常または停止を示す信号を表示装置３に送信するよう制御する（ステップＳ２０）。
【００５４】
次に、コントローラ２３２は、通信部２３１が、表示装置３を停止させるための停止信号を送信するよう制御する（ステップＳ２１）。ステップＳ１１で異常信号を受信していた場合、コントローラ２３２は、通信部２３１が、撮像装置２２を停止させるための停止信号を送信するよう制御する（ステップＳ２１）。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、サイドミラー装置２は、車両４に搭載された調光ミラー２１１と、撮像装置２２と、調光ミラー２１１の透過率を制御するコントローラ２３２とを備える。このため、調光ミラー２１１の透過率および反射率は環境に応じて変更されうる。したがって、運転者は、調光ミラー２１１を介して撮像装置２２が生成した画像、または調光ミラー２１１に反射され直接視界に入る像のいずれかによりを車両４の後方および側方を良好に視認することができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、コントローラ２３２は、撮像装置２２が異常状態または停止状態であると判定すると、調光ミラー２１１の反射率を上昇させる。撮像装置２２が正常に動作しない場合、運転者は表示装置３により画像を視認できなくなる。このとき、透過率が低下することによって調光ミラー２１１の反射率が上昇するため、運転者は、反射率の高い調光ミラー２１１を介して車両４の後方および側方を良好に視認することができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、コントローラ２３２は、撮像装置２２の露光時間が所定時間より短いと判定すると、調光ミラー２１１の透過率を低下させる。調光ミラー２１１の透過率が低下されると、上述したように、プロセッサ２２３は、露光時間を長くするよう決定する。このため、被写体に周期的に点滅する光源を含む場合に、各フレームの撮像時間における露光時間に光源の点灯時間および消灯時間の両方が含まれ、同一の被写体の像を含む複数の画像における輝度の差が低減されうる。したがって、これらの画像を連続して再生した映像に発生するフリッカが低減されうる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、コントローラ２３２は、画像に、高輝度領域があると判定すると、該高輝度領域に対応するミラーセグメント２１１ａの透過率を低下させる。これによって、プロセッサ２２３が高輝度領域に起因して露光時間を短縮したり、ゲインを低下させたりすることによって、高輝度領域以外の領域の輝度が下がり、運転者が画像を視認しにくくなることが回避されうる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、調光ミラー２１１は、曲面により構成される曲面部２１１ｃを少なくとも含む。例えば、図１１に示す比較例のように、調光ミラー２１１が平面部２１１ｂのみによって構成される場合、撮像光学系２２１に入射すべき光の一部がミラー筺体２１２に遮断されて入射できないことがある。そのため、特に、撮像光学系２２１が広角レンズを含む場合、運転者が視認すべき範囲の被写体が撮像されえないことがある。調光ミラー２１１が平面部２１１ｂのみによって構成される場合であっても、図１２に示す比較例のように、調光ミラー２１１が本実施形態の調光ミラー２１１のミラー面より大きくされることによって、運転者が視認すべき範囲の被写体が撮像されえる。しかし、この場合、サイドミラー装置２が大型化し、車両４が狭路を運転するときに、道路沿いの障害物、建造物等に接触しやすいといった不都合が発生することがある。これに対して、本実施形態では、調光ミラー２１１は曲面部２１１ｃを少なくとも含む。このため、サイドミラー装置２の大型化が回避され、かつ、撮像装置２２は、運転者が視認すべき範囲の被写体を撮像することができる。
【００６０】
また、本実施形態によれば、撮像装置２２は曲面部２１１ｃに対応する画像の領域を補正する。上述したように、曲面部２１１ｃを透過した光が撮像素子２２２に到達することによって生成された画像の部分は歪むことがある。本実施形態では、撮像装置２２は、該歪みを補正する。このため、運転者は歪みの補正された画像を視認することができる。
【００６１】
また、本実施形態によれば、表示装置３は、コントローラ２３２によって撮像装置２２が異常状態または停止状態であると判定されると、異常状態または停止状態を示す情報を表示する。このため、運転者は、撮像装置２２に異常が発生していること、および撮像装置２２が停止していることを認識することができる。したがって、運転者は、表示装置３を介してではなく、調光ミラー２１１を介して周辺を視認するよう留意することができる。
【００６２】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨および範囲内で、多くの変更および置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限されるものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形または変更が可能である。例えば、実施形態および実施例に記載の複数の構成ブロックを１つに組合せたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
【００６３】
上述の実施形態では、撮像装置２２のプロセッサ２２３が歪みを補正するとしたが、この限りではない。例えば、プロセッサ２２３は、通信部２２４が、歪みが補正される前の画像を示す画像信号をミラー制御部２３に送信するよう制御してもよい。そして、ミラー制御部２３の通信部２３１が画像信号を受信し、コントローラ２３２が、画像信号によって示される画像の歪みを補正してもよい。
【００６４】
上述の実施形態では、通信部２２４が画像信号を表示装置３に送信するとしたが、この限りではない。例えば、ミラー制御部２３が、撮像装置２２から受信した画像信号を表示装置３に送信してもよい。特に、撮像装置２２のプロセッサ２２３ではなくミラー制御部２３のコントローラ２３２が画像の歪みを補正する場合、ミラー制御部２３の通信部２３１が補正された画像を示す画像信号を表示装置３に送信する。
【００６５】
上述の実施形態では、プロセッサ２２３は、撮像素子２２２が受光した光の光量に基づいて露光時間およびゲインを決定するとしたが、この限りではない。例えば、プロセッサ２２３は、輝度センサに被写体の輝度を検出させてもよい。この場合、輝度センサは、撮像装置２２に内蔵されてもよいし、撮像装置２２とは別体で構成されてもよい。プロセッサ２２３は、輝度センサにより検出された輝度が高いほど、露光時間を短く決定する。プロセッサ２２３は、輝度センサにより検出された輝度が高いほど、ゲインを低く決定する。
【００６６】
上述の実施形態では、コントローラ２３２は、撮像装置２２から受信した各種の信号に基づいて調光ミラー２１１を制御するとしたが、この限りではない。コントローラ２３２は、撮像装置２２とは別体の各種の装置または機器から送信された信号に基づいて調光ミラー２１１を制御してもよい。例えば、コントローラ２３２は、輝度センサにより検出された輝度を示す輝度信号を受信してよい。コントローラ２３２は、受信した輝度信号に基づいて調光ミラー２１１を制御してよい。
【００６７】
上述の実施形態では、コントローラ２３２は、ステップＳ１２で画像信号を受信したと判定すると、ステップＳ１３からステップＳ１８の処理を実行するとしたが、これに限られない。例えば、コントローラ２３２は、ステップＳ１３からステップＳ１８の処理のうち、ステップＳ１３からステップＳ１６までの処理のみを実行してもよい。例えば、コントローラ２３２は、ステップＳ１３からステップＳ１８の処理のうち、ステップＳ１７およびステップＳ１８の処理のみを実行してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１        サイドミラーシステム
２        サイドミラー装置
３        表示装置
４        車両
２１      ミラーユニット
２２      撮像装置
２３      ミラー制御部
２１１    調光ミラー
２１１ａ  ミラーセグメント
２１１ｂ  平面部
２１１ｃ  曲面部
２１１ｒ  反射面
２１２    ミラー筺体
２２１    撮像光学系
２２２    撮像素子
２２３    プロセッサ
２２４    通信部
２３１    通信部
２３２    コントローラ
【図１】
2019081395.tif 000003
【図２】
2019081395.tif 000004
【図３】
2019081395.tif 000005
【図４】
2019081395.tif 000006
【図５】
2019081395.tif 000007
【図６】
2019081395.tif 000008
【図７】
2019081395.tif 000009
【図８】
2019081395.tif 000010
【図９】
2019081395.tif 000011
【図１０】
2019081395.tif 000012
【図１１】
2019081395.tif 000013
【図１２】
2019081395.tif 000014