(57)【要約】      （修正有）【課題】振動による排藁細断装置の損傷を防止可能なコンバインを提供する。【解決手段】刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置の後部に連設され、脱穀装置による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置と、が備えられているコンバインであって、排藁細断装置の振動を検出する振動センサ２７と、振動センサの検出値が閾値を超えた場合に、排藁細断装置が異常であると判断する異常判断部３０と、が備えられていることを特徴とする。【選択図】図３
2019050753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置の後部に連設され、前記脱穀装置による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置と、が備えられているコンバインであって、
前記排藁細断装置の振動を検出する振動センサと、
前記振動センサの検出値が閾値を超えた場合に、前記排藁細断装置が異常であると判断する異常判断部と、が備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記排藁細断装置は、複数の回転刃が取り付けられると共に機体左右方向に延びる軸心周りで回転可能な回転体と、前記回転体を覆うと共に前記回転体を前記軸心周りで回転可能に支持するケースと、を有し、
前記振動センサは、前記ケースの側板に支持されている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記異常判断部によって前記排藁細断装置が異常であると判断された場合に、その旨を報知する報知部が備えられている請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記閾値は、機体の走行に起因する前記排藁細断装置の振動に関する値、及び前記脱穀装置の作動に起因する前記排藁細断装置の振動に関する値のうち少なくとも何れかと、前記排藁細断装置の作動に起因する前記排藁細断装置の振動に関する値と、を足し合わせた値である請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置の後部に連設され、脱穀装置による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置と、が備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のコンバインが既に知られている。特許文献１に記載のコンバインには、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（文献では「脱穀装置〔４〕」）と、脱穀装置の後部に連設され、脱穀装置による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置（文献では「排ワラ細断装置〔３８〕」）と、が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８６０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、排藁細断装置は、比較的高い回転数で作動するため、振動が大きくなりがちであり、振動による損傷が懸念される。
【０００５】
上記状況に鑑み、振動による排藁細断装置の損傷を防止可能なコンバインが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴は、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置の後部に連設され、前記脱穀装置による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置と、が備えられているコンバインであって、
前記排藁細断装置の振動を検出する振動センサと、
前記振動センサの検出値が閾値を超えた場合に、前記排藁細断装置が異常であると判断する異常判断部と、が備えられていることにある。
【０００７】
本特徴構成によれば、振動センサの検出値が閾値を超えた場合、異常判断部によって排藁細断装置が異常であると判断される。そして、排藁細断装置が異常であると判断された場合に、運転者等が適切な処置を行う（例えば、排藁細断装置の回転数を低下させる）ことにより、振動による排藁細断装置の損傷を防止することができる。
【０００８】
さらに、本発明において、
前記排藁細断装置は、複数の回転刃が取り付けられると共に機体左右方向に延びる軸心周りで回転可能な回転体と、前記回転体を覆うと共に前記回転体を前記軸心周りで回転可能に支持するケースと、を有し、
前記振動センサは、前記ケースの側板に支持されていると好適である。
【０００９】
本特徴構成によれば、排藁細断装置のうち振動し易いケースの側板に、振動センサが支持されている。これにより、振動センサが排藁細断装置の振動を拾い易く、振動による排藁細断装置の損傷を確実に防止することができる。
【００１０】
さらに、本発明において、
前記異常判断部によって前記排藁細断装置が異常であると判断された場合に、その旨を報知する報知部が備えられていると好適である。
【００１１】
本特徴構成によれば、排藁細断装置が異常であると判断された場合に、運転者等に適切な処置を行わせるべく、排藁細断装置が異常であることを確実に知らせることができる。
【００１２】
さらに、本発明において、
前記閾値は、機体の走行に起因する前記排藁細断装置の振動に関する値、及び前記脱穀装置の作動に起因する前記排藁細断装置の振動に関する値のうち少なくとも何れかと、前記排藁細断装置の作動に起因する前記排藁細断装置の振動に関する値と、を足し合わせた値であると好適である。
【００１３】
振動センサによって検出される排藁細断装置の振動には、排藁細断装置の作動に起因する排藁細断装置の振動（すなわち、排藁細断装置自体の振動）の他、機体の走行に起因する排藁細断装置の振動や、脱穀装置の作動に起因する排藁細断装置の振動がノイズとして含まれる。本特徴構成によれば、排藁細断装置の作動に起因する排藁細断装置の振動に関する値の他、機体の走行に起因する前記排藁細断装置の振動に関する値や、脱穀装置の作動に起因する排藁細断装置の振動に関する値を考慮することにより、閾値が排藁細断装置の実際の振動に合うようになって、閾値を適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインを示す左側面図である。
【図２】脱穀装置及び排藁細断装置を示す左側面断面図である。
【図３】制御ブロックを示す図である。
【図４】排藁細断装置の振動の経時変化を示す図である。
【図５】エアブロー吹き込み構造を示す背面図である。
【図６】ホースを通すガイドを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｆの方向に向かって左側の方向を「機体左側」、矢印Ｆの方向に向かって右側の方向を「機体右側」とする。
【００１６】
〔コンバインの全体構成〕
図１には、普通型コンバイン（本発明に係る「コンバイン」に相当）を示している。本コンバインには、機体フレーム１と、クローラ走行装置２と、が備えられている。機体の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部３が設けられている。刈取部３には、植立穀稈を掻き込む掻込リール４と、植立穀稈を切断する刈刃５と、刈取穀稈を掻き込む掻込オーガ６と、が備えられている。
【００１７】
機体の前部における右側には、運転キャビン７が設けられている。運転キャビン７の後方には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク８が設けられている。穀粒貯留タンク８の左隣りには、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置９が設けられている。刈取部３と脱穀装置９とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置９に向けて搬送するフィーダ１０が設けられている。穀粒貯留タンク８内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１１が設けられている。穀粒排出装置１１には、縦搬送部１１Ａと、横搬送部１１Ｂと、が備えられている。縦搬送部１１Ａの下端部は、穀粒貯留タンク８に連通接続されている。横搬送部１１Ｂは、縦搬送部１１Ａの上端部に上下揺動可能に連結されている。脱穀装置９の後部には、脱穀装置９による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置１２が設けられている。
【００１８】
〔脱穀装置〕
図２に示すように、脱穀装置９の上部には、扱室１３が形成されている。扱室１３には、扱胴１４が設けられている。扱胴１４は、機体前後方向に延びる軸心Ｙ１周りで回転可能である。扱胴１４の下方には、受網１５が設けられている。脱穀装置９の下部には、選別対象物を機体後方に移送しながら篩い選別する揺動選別装置１６や、揺動選別装置１６に選別風を送風する唐箕１７、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部１８、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部１９が設けられている。
【００１９】
〔排藁細断装置〕
排藁細断装置１２は、複数の固定刃２０と複数の回転刃２１とによって排藁を細断処理するように構成されている。排藁細断装置１２には、複数の固定刃２０と、複数の回転刃２１と、回転体２２と、ケース２３と、案内カバー２４と、が備えられている。
【００２０】
回転体２２は、機体左右方向に延びる軸心Ｘ１周りで回転可能な筒状体である。回転体２２には、複数の回転刃２１が軸心Ｘ１周りで放射状に取り付けられている。
【００２１】
ケース２３は、回転体２２を覆うと共に回転体２２を軸心Ｘ１周りで回転可能に支持している。ケース２３には、天板２５と、左右一対の側板２６と、が備えられている。左側の側板２６と右側の側板２６とに亘って、回転体２２が横架されている。ケース２３には、脱穀装置９からの排藁が投入される投入口２３ａ、及び細断処理後の排藁を外部に放出する放出口２３ｂが形成されている。放出口２３ｂには、細断処理後の排藁を後方に案内する案内カバー２４が取り付けられている。
【００２２】
排藁細断装置１２の振動を検出する振動センサ２７が設けられている。振動センサ２７は、右側の側板２６の横外側面に取り付けられている。すなわち、振動センサ２７は、右側の側板２６に支持されている。なお、振動センサ２７を取り付ける位置は、右側の側板２６のうち図２示す位置に限定されるものではない。
【００２３】
〔制御ブロック〕
図３に示すように、制御ブロックには、振動センサ２７と、制御部２８と、報知部２９と、が備えられている。制御部２８の入力側には、振動センサ２７が接続されている。制御部２８の出力側には、報知部２９が接続されている。
【００２４】
制御部２８には、異常判断部３０と、報知指令部３１と、が備えられている。異常判断部３０は、振動センサ２７の検出値が閾値Ｔを超えた場合に、排藁細断装置１２が異常であると判断する。報知指令部３１は、異常判断部３０によって排藁細断装置１２が異常であると判断された場合に、報知部２９に対してその旨を報知する指令（報知指令）を行う。報知部２９は、例えば、スピーカや表示装置によって構成されており、報知指令部３１からの報知指令に基づいて、排藁細断装置１２の異常を表示や音によって報知する。
【００２５】
図４において、最上段の図には、機体の走行に起因する排藁細断装置１２の振動Ｖａ（本発明に係る「機体の走行に起因する排藁細断装置の振動に関する値」に相当）の経時変化を示し、上から二番目の図には、脱穀装置９の作動に起因する排藁細断装置１２の振動Ｖｂ（本発明に係る「脱穀装置の作動に起因する排藁細断装置の振動に関する値」に相当）の経時変化を示し、上から三番目の図には、排藁細断装置１２の作動に起因する排藁細断装置１２の振動Ｖｃの経時変化を示し、最下段の図には、振動センサ２７によって検出される排藁細断装置１２の振動Ｖの経時変化を示している。図４において、横軸は、時間を示し、縦軸は、排藁細断装置１２の振動を示している。なお、図４に示す各振動の波形は、例示であり、図４に示す波形に限定されるものではない。
【００２６】
図４に示すように、振動Ｖには、振動Ｖｃ（すなわち、排藁細断装置１２自体の振動）の他、振動Ｖａや振動Ｖｂがノイズとして含まれる。排藁細断装置１２の振動は、刈取作業時に発生するが、刈取作業時に限らず、例えば、エンジン始動時や、作動中の脱穀装置９に刈取穀稈が投入されていない時にも発生し得る。
【００２７】
ここで、本来であれば、振動Ｖｃを閾値α（振動Ｖｃに関する閾値。本発明に係る「排藁細断装置の作動に起因する排藁細断装置の振動に関する値」に相当）と対比したい。しかし、実際には、上述のように、振動Ｖには、振動Ｖｃの他、振動Ｖａや振動Ｖｂがノイズとして含まれる。そこで、次式によって閾値Ｔ（振動Ｖに関する閾値。本発明に係る「閾値」に相当）を算出して、振動Ｖを閾値Ｔと対比するようにしている。
Ｔ＝Ｖａ＋Ｖｂ＋α
すなわち、閾値Ｔは、振動Ｖａと振動Ｖｂと閾値αとを足し合わせた値である。
ここで、αは、定数である。
【００２８】
本コンバインには、機体の傾斜を検出する傾斜センサ（図示省略）が備えられており、例えば、当該傾斜センサの検出値に基づいて走行時の機体の振動を算出し、機体と排藁細断装置１２との位置関係から、振動Ｖａを推定することができる。また、本コンバインには、扱胴１４の回転数を検出する回転数センサ（図示省略）及び脱穀装置９での処理量を検出する処理量センサ（図示省略）が備えられており、例えば、当該回転数センサの検出値及び当該処理量センサの検出値に基づいて脱穀装置９の振動を算出し、脱穀装置９と排藁細断装置１２との位置関係から、振動Ｖｂを推定することができる。
【００２９】
〔エアブロー吹き込み構造〕
図５に示すように、縦搬送部１１Ａの下端部における左右両側には、夫々、掃除口（図示省略）が開口されている。各掃除口には、蓋３２が取り付けられている。左側の蓋３２は、前後方向に延びる軸心周りで揺動開閉可能である。右側の蓋３２は、上下方向に延びる軸心周りで揺動開閉可能である。縦搬送部１１Ａの下端部には、縦搬送部１１Ａ内の底部にエアブロー３５によって空気を吹き込むためのパイプ３３が設けられている。パイプ３３は、縦搬送部１１Ａの下端部における左側部から右方に延び出ている。パイプ３３の先端部には、栓３４（例えば、ボルト）が着脱可能に取り付けられている。
【００３０】
このような構成によれば、蓋３２を開いた状態で、パイプ３３の先端部からエアブロー３５によって空気を吹き込むことにより、縦搬送部１１Ａ内の底部に溜まった残留物を、前記掃除口から容易に排出することができる。また、縦搬送部１１Ａの左方には、脱穀装置９等が存在しているところ、パイプ３３が縦搬送部１１Ａの下端部における左側部から右方に延び出ていることにより、スペースに余裕のある縦搬送部１１Ａの右方で容易に作業を行うことができる。
【００３１】
〔ホースを通すガイド〕
図６に示すように、機体フレーム１（例えば、主フレーム１Ａ）には、ホース３７を通すガイド３６が設けられている。ガイド３６は、丸棒部材が折り曲げられて構成されている。ガイド３６と主フレーム１Ａの横側面及び上面との間の間隔は、ホース３７の外径に合う寸法に設定されている。
【００３２】
このような構成によれば、ホース３７をガイド３６と主フレーム１Ａとの間をスライドさせて、ホース３７を容易に通すことができる。その際、例えば、複数のホース３７（本実施形態では、例えば、三本のホース３７）に、夫々、色の異なる色テープを貼り付けておくことにより、複数のホース３７を通す順番を明確にすることができる。また、ガイド３６と主フレーム１Ａの横側面及び上面との間の間隔に合うホース３７以外は、通すことができないため、ホースの組み付け間違いを防止することができる。そして、ホース３７が組み付けられた状態で、ホース３７がガイド３６によって機体フレーム１側に押さえ付けられることになるため、ホース３７を配策するスペースをできるだけ抑えることができる。
【００３３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、振動センサ２７は、左側の側板２６に支持されているが、右側の側板２６に支持されていてもよいし、あるいは、天板２５に支持されていてもよい。
【００３４】
（２）振動センサ２７が複数設けられていてもよい。この場合、異常判断部３０は、複数の振動センサ２７の検出値の平均値が閾値Ｔを超えた場合に、排藁細断装置１２が異常であると判断するものであってもよいし、あるいは、複数の振動センサ２７の検出値のうち最も低い検出値が閾値Ｔを超えた場合に、排藁細断装置１２が異常であると判断するものであってもよいし、あるいは、複数の振動センサ２７の検出値のうち最も高い検出値が閾値Ｔを超えた場合に、排藁細断装置１２が異常であると判断するものであってもよい。
【００３５】
（３）上記実施形態では、閾値Ｔは、振動Ｖａと振動Ｖｂと閾値αとを足し合わせた値であるが、本発明は、これに限定されない。例えば、閾値Ｔは、振動Ｖａと閾値αとを足し合わせた値であってもよいし、あるいは、振動Ｖｂと閾値αとを足し合わせた値であってもよい。
【００３６】
また、閾値Ｔは、次式によって算出されてもよい。すなわち、閾値αが振動Ｖａと振動Ｖｂとによって変化するようにしてもよい。
Ｔ＝Ｖａ＋Ｖｂ＋ｆ（Ｖａ、Ｖｂ）×α
ここで、ｆ（Ｖａ、Ｖｂ）は、振動Ｖａ及び振動Ｖｂをパラメータとする関数であり、振動Ｖａ及び振動Ｖｂに比例して増減する。
【００３７】
（４）上記実施形態において、異常判断部３０によって排藁細断装置１２が異常であると判断された場合に、排藁細断装置１２の回転数を低下させる回転数低下部が備えられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置の後部に連設され、脱穀装置による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置と、が備えられているコンバインに利用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
９  脱穀装置
１２  排藁細断装置
２１  回転刃
２２  回転体
２３  ケース
２６  側板
２７  振動センサ
２９  報知部
３０  異常判断部
Ｘ１  軸心
【図１】
2019050753.tif 000003
【図２】
2019050753.tif 000004
【図３】
2019050753.tif 000005
【図４】
2019050753.tif 000006
【図５】
2019050753.tif 000007
【図６】
2019050753.tif 000008