(57)【要約】【課題】新たな部品追加を要することなく、被搬送物に必要なときだけ張力を付与して着脱作業を容易に行わせ得る機能を持つ被搬送物搬送装置を提供する。【解決手段】このロール紙搬送装置は、搬送部材と挟持部材とがロール紙への挟持位置に存在するか否かを検知する脱圧レバー位置センサ２９を備え、制御回路３０がロール紙の回転軸の回転方向、回転量を示すエンコーダセンサ２３、２６の検出結果のＡ相、Ｂ相信号に応じてモータ２０を制御してロール紙に張力を付与する際、脱圧レバー位置センサ２９による検知結果のセンサ信号も加味し、モータ２０へ駆動信号を与えて駆動制御することで付与されるロール紙２の張力に対し、解除を含めて調整可能とする。ロール紙２を手動で引き出し方向に回転させる装填判断時には抑制付与し、それと逆方向に回転させる取り外し判断時には解除し、長く引き出し方向に回転させる装填判断時には抑制付与と解除とを切り替える。【選択図】図５
2019162764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸にロール状に巻かれた被搬送物を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材と対向して配置されて前記被搬送物を当該搬送部材との間で挟持する挟持部材と、
前記回転軸を回転駆動させるモータと、
前記回転軸に取り付けられて当該回転軸の回転方向と回転量とを検出可能な信号を出力するエンコーダと、
前記エンコーダの検出結果に応じて前記モータを制御して前記被搬送物に張力を付与する制御手段と、
前記搬送部材と前記挟持部材とが前記被搬送物への挟持位置に存在するか否かを検知するセンサと、を備え、
前記制御手段は、前記エンコーダの出力と前記センサによる検知結果とに応じて、前記モータを制御して前記張力の付与又は解除するようにしたことを特徴とする被搬送物搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の被搬送物搬送装置であって、
前記制御手段は、前記センサの検出結果が前記挟持位置に存在せずに前記搬送部材と前記挟持部材とを離間させて前記被搬送物を手動で引き出し方向に回転させる装填が行われたと判断すると、前記モータを制御して前記張力を抑制することを特徴とする被搬送物搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の被搬送物搬送装置であって、
前記制御手段は、前記被搬送物を手動で前記引き出し方向と逆方向に回転させる取り外しが行われたと判断すると、前記モータを制御して前記張力を解除すること特徴とする被搬送物搬送装置。
【請求項４】
請求項２記載の被搬送物搬送装置であって、
前記制御手段は、前記エンコーダの検出結果で前記被搬送物を手動で長く引き出し方向に回転させる装填が行われたと判断すると、前記張力を抑制する状態にしてから前記モータを制御して前記被搬送物を所定量、前記引き出し方向と逆方向に回転させることで前記張力を解除する状態にした後、当該張力を解除する状態をトリガにして、当該張力を抑制する状態の付与についてのオフ、オンを切り替えることを特徴とする被搬送物搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１記載の被搬送物搬送装置であって、
前記制御手段は、前記モータをホールド制御し、前記張力を滑り回転作用の回転負荷として付与することを特徴とする被搬送物搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の被搬送物搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物搬送装置、および、それを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被搬送物搬送装置が適用される画像形成装置として、被搬送物の一例であるロール状に巻かれたロール紙を搬送ローラとピンチローラとの間で挟持し、印字部に搬送して印字するタイプが知られている。
【０００３】
一例のインクジェット式記録装置では、搬送ローラとピンチローラとを離間させて手動でロール紙の先端を挿入し、ロール紙の搬送方向における左右の弛みを無くした状態で搬送ローラとピンチローラとを圧接してセットするのが望ましい。これはスキューや皺を防止する観点によるもので、ロール紙に張力を与えることが必要になる。
【０００４】
このようなロール紙に張力を与える周知技術として、ロール紙の搬送力に対するバックテンションを常に一定以上発生させ、かつ、ロール紙の残量変化に対するバックテンションの変化率が低い「ロール紙支持機構」（特許文献１）が挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に係る技術は、ロール紙の搬送力に対するバックテンションを一定以上発生させるため、ロール紙を支持するスプールにトルクリミッタを固定させ、トルクリミッタの空転トルクをロール紙の回転抵抗として利用している。これにより、ロール紙に対して安定にバックテンションを付与すると共に、ロール紙の空転を防止することができ、ＯＡ機器に配設された場合にロール紙のカール除去機構としての性能が安定する。
【０００６】
ところが、このように常時トルクリミッタでの回転負荷が付与される場合には、ロール紙の装填時にその先端を長めにして搬送ローラとピンチローラと間に挿入したいときや、或いはロール紙の取り外し前に巻き戻ししたいとき等に妨げとなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、新たな部品追加を要することなく、被搬送物に必要なときだけ張力を付与して着脱作業を容易に行わせ得る機能を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、被搬送物搬送装置に関するものであって、回転軸にロール状に巻かれた被搬送物を搬送する搬送部材と、前記搬送部材と対向して配置されて前記被搬送物を当該搬送部材との間で挟持する挟持部材と、前記回転軸を回転駆動させるモータと、前記回転軸に取り付けられて当該回転軸の回転方向と回転量とを検出可能な信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダの検出結果に応じて前記モータを制御して前記被搬送物に張力を付与する制御手段と、前記搬送部材と前記挟持部材とが前記被搬送物への挟持位置に存在するか否かを検知するセンサと、を備え、前記制御手段は、前記エンコーダの出力と前記センサによる検知結果とに応じて、前記モータを制御して前記張力の付与又は解除するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記構成により、新たな部品追加を要することなく、被搬送物に必要なときだけ張力を付与して着脱作業を容易に行わせることが可能になる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る被搬送物搬送装置が適用される画像形成装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット式記録装置に被搬送物としてのロール紙を装填するときの概略構成図である。
【図３】図２に示すロール紙の装填時に生じ得る装填ミス状態を説明するための要部の外観斜視図である。
【図４】図１に示すインクジェット式記録装置の要部である給紙駆動部の細部構成を示す図である。
【図５】図１に示すインクジェット式記録装置の要部であるロール紙搬送装置のハードウェア構成を示す図である。
【図６】図５に示すロール紙搬送装置に備えられる制御回路における機能ブロック図である。
【図７】図６に示す制御回路の一機能を働かせた場合のインクジェット式記録装置におけるロール紙の装填時の動きの一例を示す概略構成図である。
【図８】図６に示す制御回路の他機能を働かせた場合のインクジェット式記録装置におけるロール紙の取り外し時の動きを示す概略構成図である。
【図９】図６に示す制御回路の別機能を働かせた場合のインクジェット式記録装置におけるロール紙の装填時の動きの他例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の被搬送物搬送装置、及びそれを備えた画像形成装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係る被搬送物搬送装置が適用される画像形成装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す概略構成図である。図１を参照すれば、このインクジェット式記録装置は、記録装置本体１１の一方の下方側から上方を経由して他方の下側へ被搬送物を搬送して巻き取る構成となっている。被搬送物は、用紙、コート紙、厚紙、ＯＨＰ、プラスチックフイルム、プリプレグ、銀箔等を示すが、以下はロール紙を例にして説明する。
【００１３】
具体的に云えば、記録装置本体１１の一方の下方側には回転軸にロール状に巻かれたロール紙２が給紙駆動部１に保持されている。このロール紙２は上方側に引き出されて給紙ガイド板３を通り、搬送ローラ４とピンチローラ５との間に挟持される。搬送ローラ４はロール紙２を搬送する搬送部材であり、脱圧レバー５ａ付きのピンチローラ５は搬送ローラ４と対向して配置されてロール紙２を搬送ローラ４との間で挟持する挟持部材である。この後、ロール紙２は搬送ローラ４とピンチローラ５との間の接触部（ニップ）を通過してプラテン部７を通る。
【００１４】
このとき、ロール紙２はプラテン部７に差し掛かると、プラテン部７上に配置されたキャリッジ６の走査により印字ヘッドが走査されて画像形成される。印字ヘッドはインクを吐出して液下する場合を汎用例とできる。画像形成されたロール紙２は、その後に排紙ガイド板８を通り、記録装置本体１１の他方の下方側の排紙駆動部９に保持された紙管１０に巻き取られる。
【００１５】
ところで、被搬送物がロール紙２以外で液体を塗布される被塗布物として捉えれば、様々な形態を適用できる。被塗布物として、液体が付着可能なものとは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。特に限定しない限り液体が付着してロール状に形成できる全ての材質が含まれる。また、液体は電圧印加で液体中のイオンにより電荷の授受が行われることが必要な前提となる。また、上記材質に塗布可能な粘度や表面張力を有するものであれば良く、特に限定されないが、常温・常圧下において、或いは加熱・冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものが好ましい。
【００１６】
液体の具体例は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸や蛋白質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等が挙げられる。インクの汎用例は水性インキ、ＵＶインキ、ノンＶＯＣインキ、植物油インキ、大豆油インキ、グリコールインキ、ノントルエンインキ、ＥＢインキ等の印刷インキ、顔料インク、染料インク、消えないインク、金属インク、不可視インク、蛍光インク等が挙げられる。その他、近年開発された低臭気型インクジェットインクやＵＶ硬化型プレコート液等を適用することも可能である。これらは、例えばインクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００１７】
図２は、上述したインクジェット式記録装置にロール紙２を装填（セット）するときの概略構成図である。図２中では、キャリッジ６を略図している。図２を参照すれば、ロール紙２の装填時には搬送ローラ４に対してピンチローラ５の脱圧レバー５ａを引き上げる操作を行ってピンチローラ５を離間させる。この状態でロール紙２の先端を手動で引き出し、給紙ガイド板３に沿わせて矢印Ａの位置でロール紙２の先端を送り出す。更に、ロール紙２の先端を搬送ローラ４とピンチローラ５との間を通過させてからロール紙２の先端近傍を挟むように搬送ローラ４とピンチローラ５とを圧接させる。この状態でロール紙２の先端近傍が搬送ローラ４とピンチローラ５との接触部で圧接される。ロール紙２の先端を引き出す間、ロール紙２は連れ回ることになる。
【００１８】
図３は、ロール紙２の装填時に生じ得る装填ミス状態を説明するための要部の外観斜視図である。図３を参照すれば、図２を参照して説明したロール紙２の装填時にロール紙２の左右が弛みなく装填しないと、スキューや皺の発生要因となり、印字の品質低下を招いてしまう。これを対策するためには、ロール紙２の部材間左部２Ｌや部材間右部２Ｒに或る程度の張力を付与する必要がある。図３の状態は装填ミス状態を示しており、ロール紙２の部材間左部２Ｌには弛みがないが、部材間右部２Ｒには弛みが発生している。この原因は、ロール紙２が引き出し途中で回転してしまい、部材間右部２Ｒに十分な張力を付与できなかったことによる。
【００１９】
こうした問題を対策するため、ロール紙２を保持する給紙駆動部１に対し、トルクリミッタを配置して常にロール紙２に一定のトルクによる張力（回転負荷）を付与する技術を採用できる。しかし、この場合にはロール紙２の装填時にその先端を長めにして搬送ローラ４とピンチローラ５と間に挿入したいときや、或いはロール紙２の取り外し前に巻き戻しをしたいとき等にはロール紙２の張力が妨げとなってしまう。そこで、本実施形態では新たな部品追加を要することなく、ロール紙２に必要なときだけ張力を付与する機能を持たせることを目的とする。
【００２０】
図４は、上述したインクジェット式記録装置の要部である給紙駆動部１の細部構成を示す図である。図４を参照すれば、給紙駆動部１は、ロール紙２の回転軸２ａを回転駆動させる駆動手段としてのモータ２０を備えることを基本とする。このモータ２０の駆動軸に取り付けられたフランジ２７を介してその中心軸にトルクリミッタ２１が取り付けられている。フランジ２７の中心軸にはその回転方向、回転量を検出するためのエンコーダ２５、及びこの近接位置にエンコーダセンサ２６が配置されている。また、このトルクリミッタ２１からのトルク作用を受けるギヤ２８の中心軸を兼ねるロール紙２の回転軸２ａにはその回転方向、回転量を検出するためのエンコーダ２２、及びこの近接位置にエンコーダセンサ２３が配置されている。更に、ロール紙２の回転軸２ａ上にはフランジ２４が配置され、フランジ２４によってロール紙２が保持される。この給紙駆動部１では、モータ２０の駆動軸の回転駆動力がフランジ２７の中心軸のトルクリミッタ２１を介してロール紙２の回転軸２ａのギヤ２８に伝達されるため、係る回転構造は駆動伝達機構となっている。
【００２１】
因みに、エンコーダセンサ２６からの検出信号はＡ相信号、エンコーダセンサ２３からの検出信号はＢ相信号と呼ばれ、制御回路は、これらのＡ相信号及びＢ相信号を合わせてロール紙２の回転方向、回転量を検出することができる。それ故、エンコーダセンサ２３、２６はエンコーダ２２、２５と協働してロール紙２の回転方向と回転量とを検出することが可能な信号を出力する検出手段（ロータリエンコーダ）として機能する。また、モータ２０の駆動軸の回転による回転駆動力はトルクリミッタ２１を介してロール紙２の回転軸２ａのギヤ２８に伝達されるため、ロール紙２にはトルクリミッタ２１のトルクに応じた張力（バックテンション）を付与することができる。但し、このような給紙駆動部１の構成だけでは、ロール紙２に必要なときだけ張力を付与する機能は構築されない。
【００２２】
図５は、上述したインクジェット式記録装置の要部であるロール紙搬送装置のハードウェア構成を示す図である。本実施例に係るロール紙搬送装置は、搬送ローラ４とピンチローラ５とがロール紙２への挟持位置に存在するか否かを検知する検知手段としての脱圧レバー位置センサ２９を備えることを基本とする。そこで、制御手段としての制御回路３０は、ロール紙２の回転方向、回転量を示すエンコーダセンサ２３、２６の検出結果のＡ相、Ｂ相信号に応じてモータ２０を制御してロール紙２に張力を付与する。このとき、脱圧レバー位置センサ２９による検知結果のセンサ信号も加味する。
【００２３】
制御回路３０は、モータ２０へ駆動信号を与えてモータ２０を駆動制御することで付与されるロール紙２の張力に対し、解除を含めて調整可能とする。ロール紙２に付与される張力は、エンコーダ２２、２５の位置を検出するエンコーダセンサ２３、２６の検出結果で制御回路３０がモータ２０の位置をエンコーダ２２、２５の位置に保持する制御を行うことで調整される。この結果、ロール紙２にはトルクリミッタ２１のトルク（回転負荷）が張力として付与される。
【００２４】
制御回路３０によるモータ２０の駆動制御の結果、ロール紙２に自由に張力を付加したり、或いは張力の停止を切り替えるようにする。具体的に云えば、制御回路３０は、脱圧レバー位置センサ２９の検知結果が挟持位置に存在せずに搬送ローラ４とピンチローラ５とを離間させてロール紙２を手動で引き出し方向に回転させる装填が判断されると、モータ２０を駆動制御して張力を抑制する。また、制御回路３０は、同様な検知結果でロール紙２を手動で引き出し方向と逆方向に回転させる取り外しが判断されると、モータ２０を駆動制御して張力を解除する。
【００２５】
更に、制御回路３０は、同様な検知結果及びエンコーダセンサ２３、２６の検出結果でロール紙２を手動で長く引き出し方向に回転させる装填が判断されると、張力を抑制する状態にしてからモータ２０を駆動制御してロール紙２を所定量、引き出し方向と逆方向に回転させることで張力を解除する状態する。その後は、張力を解除する状態をトリガにして、張力を抑制する状態の付与についてのオフ、オンを切り替える。何れにしても、制御回路３０は、モータ２０をホールド制御し、張力を滑り回転作用の回転負荷としてロール紙２へ付与する。これにより、ロール紙２に対する印字搬送時のバックテンション付与のためのトルクリミッタ２１のトルクでロール紙２が戻らないように作用させることができる。
【００２６】
因みに、インクジェット式記録装置における搬送ローラ４及びピンチローラ５、ロール紙２の回転軸２ａを回転駆動させるためのモータ２０を含む給紙駆動部１の構成要素、脱圧レバー位置センサ２９及び制御回路３０は、ロール紙搬送装置の基本構成を成す。
【００２７】
図６は、上述したロール紙搬送装置に備えられる制御回路３０における機能ブロック図である。図６を参照すれば、制御回路３０は、機能上で脱圧レバー位置センサ２９の検知結果を判断する脱圧レバー位置判断部３１と、エンコーダセンサ２３、２６の検出結果を判断する回転方向・回転量判断部３２と、を有する。また、制御回路３０は、モータ２０を制御するためのモータ制御部３３を有する。更に、制御回路３０は、脱圧レバー位置センサ２９の検知結果やエンコーダセンサ２３、２６の検出結果を判断して張力調整する際の時間を管理する時間管理部３４と、これらの判断に基づく張力の抑制と解除との回数を管理する回数管理部３５と、を有する。以下はロール紙２のインクジェット式記録装置への着脱に際しての制御回路３０の制御機能をロール紙２の動きと合わせて説明する。
【００２８】
図７は、制御回路３０の一機能を働かせた場合のインクジェット式記録装置におけるロール紙２の装填時の動きの一例を示す概略構成図である。ここでもキャリッジ６を略図している。図７を参照すれば、図２を参照して説明した場合と同様に、搬送ローラ４とピンチローラ５とを離間させた状態を前提としている。この状態で脱圧レバー位置センサ２９からロール紙２が搬送ローラ４とピンチローラ５との挟持位置に存在しない旨の検知結果が制御回路３０に通知されている。制御回路３０では、脱圧レバー位置判断部３１がその旨の検知結果を判断する。
【００２９】
図７に示されるように、ロール紙２を引き出し方向（充填方向）に回転（正転）させると、給紙駆動部１のエンコーダ２２、２５が回転し、その回転をエンコーダセンサ２３、２６が検出し、その検出結果がエンコーダセンサ２３、２６から制御回路３０に通知される。制御回路３０では、回転方向・回転量判断部３２がロール紙２の回転方向と回転量との検出結果を判断する。これを受けて制御回路３０のモータ制御部３３がモータ２０をホールド制御する。この結果、ロール紙２に張力Ｔが付与されるが、ロール紙２には張力Ｔを抑制して付与する。このようにして、ロール紙２に抑制された張力Ｔを付与して装填することが可能になる。ロール紙２の装填作業は図２を参照して説明した通りである。ここではロール紙２に抑制された張力Ｔが付与されるため、装填作業を簡単に行うことができる。
【００３０】
ロール紙２へ付与する張力は、回転滑り部材等のトルクリミッタ２１でトルクを与えるか、単純にモータ２０を弱ホールド（動かされたら、新しい位置でホールドをキープ）するようにしても良い。また、チャタリングの観点から回転量は所定回転量以上とするのが望ましい。更に、張力Ｔを付与した後、直ちに装填作業を行わない場合が考えられ、常にモータ２０をホールド制御する状態にすると電力を消費してしまう。このため、時間管理部３４が時間をカウントし、所定時間を経過したタイムアウトの場合にはモータ制御部３３によってモータ２０を停止するのが望ましい。
【００３１】
図８は、制御回路３０の他機能を働かせた場合のインクジェット式記録装置におけるロール紙２の取り外し時の動きを示す概略構成図である。ここでもキャリッジ６を略図している。図８を参照すれば、ここでも搬送ローラ４とピンチローラ５とを離間させた状態を前提としている。この状態で脱圧レバー位置センサ２９からロール紙２が搬送ローラ４とピンチローラ５との挟持位置に存在しない旨の検知結果が制御回路３０に通知されている。制御回路３０では、脱圧レバー位置判断部３１がその旨の検知結果を判断する。
【００３２】
図８に示されるように、ロール紙２を引き出し方向（充填方向）と反対の逆転方向に回転（逆転）させると、給紙駆動部１のエンコーダ２２、２５が回転し、その回転をエンコーダセンサ２３、２６が検出し、その検出結果がエンコーダセンサ２３、２６から制御回路３０に通知される。制御回路３０では、回転方向・回転量判断部３２がロール紙２の回転方向と回転量との検出結果を判断する。こうした場合、ロール紙２を取り外すことが判断される。そこで、制御回路３０のモータ制御部３３は、ロール紙２の逆転方向の回転が判断されると、モータ２０を停止して張力を解除する。ロール紙２を取り外す手動の巻き取りでは、ロール紙２への張力付与が不要であるため、張力を与えないようにすれば、結果的にロール紙２の取り外し作業に際して巻き戻し易くなる。
【００３３】
図９は、制御回路３０の別機能を働かせた場合のインクジェット式記録装置におけるロール紙２の装填時の動きの他例を示す概略構成図である。ここでもキャリッジ６を略図している。図９を参照すれば、ここでも搬送ローラ４とピンチローラ５とを離間させた状態を前提としている。この状態で脱圧レバー位置センサ２９からロール紙２が搬送ローラ４とピンチローラ５との挟持位置に存在しない旨の検知結果が制御回路３０に通知されている。制御回路３０では、脱圧レバー位置判断部３１がその旨の検知結果を判断する。
【００３４】
図９に示されるように、ロール紙２を長く引き出し方向（充填方向）で回転（正転）させると、ロール紙２に常時張力Ｔが付与されていれば装填作業の妨げになる。そこで、ロール紙２の引き出し方向への或る程度回転を検出した場合には一旦張力Ｔを抑制付与してからロール紙２を所定量引き出し方向と逆方向に回転させることで張力Ｔを解除する。その後は、張力Ｔを解除する状態をトリガにして、張力Ｔを抑制する状態の付与についてのオフ、オンを切り替えるようにする。即ち、こうした場合には、張力Ｔの抑制付与、ロール紙２の逆回転による張力Ｔの解除、張力Ｔの抑制付与のオフ、ロール紙２の逆回転による張力Ｔの解除、張力Ｔの抑制付与のオンといった制御手順になる。
【００３５】
こうした制御手順を実施する場合にも、ロール紙２の初期的な或る程度の引き出し方向での回転を給紙駆動部１のエンコーダ２２、２５が検出し、その結果がエンコーダセンサ２３、２６から制御回路３０に通知される。制御回路３０では、回転方向・回転量判断部３２がロール紙２の回転方向と回転量との検出結果を判断する。そこで、制御回路３０のモータ制御部３３はモータ２０をホールド制御する。これにより、ロール紙２へ付与する張力Ｔを起動させて抑制するように付与するが、その後はモータ制御部３３がモータ２０を逆回転してロール紙２を所定量引き出し方向と逆方向（図９中の反時計回り）に回転させることで張力Ｔを解除する。
【００３６】
回転方向・回転量判断部３２は継続してロール紙２の回転方向と回転量との検出結果を判断しているため、引き続いてモータ制御部３３がモータ２０を停止してロール紙２への張力Ｔの抑制付与をオフにする。更に、モータ制御部３３がモータ２０を逆回転してロール紙２を所定量引き出し方向と逆方向に回転させることで張力Ｔを解除する。この後も回転方向・回転量判断部３２は継続してロール紙２の回転方向と回転量との検出結果を判断しているため、ロール紙２の引き出し方向での回転が検出されると、モータ制御部３３がモータ２０をホールド制御してロール紙２へ張力Ｔを抑制して付与する。ロール紙２を逆回転させるときは張力Ｔの付与が不要なため、常に張力Ｔの抑制付与のオフを維持することになる。このようにして、ロール紙２を長く引き出し方向に回転させる装填判断時にはロール紙２への張力Ｔの抑制付与のオン、オフを実施して張力Ｔの抑制付与と解除とを切り替える。この結果、ロール紙２を長く引き出し方向で回転させてセットする場合にも、ロール紙２に抑制された張力Ｔが間欠的に適宜付与され、装填作業を円滑にして容易に行うことができる。
【００３７】
因みに、張力Ｔの抑制付与のオフ、オンの回数は回数管理部３５で管理されているので、モータ制御部３３によるモータ２０の駆動制御を容易に行うことができる。また、ここでもロール紙２に一旦張力Ｔを起動してから逆方向に回転させることで張力Ｔを解除した後、直ちに装填作業を行わない場合が考えられる。そこで、ここでも時間管理部３４が時間をカウントし、所定時間を経過したタイムアウトな場合にはモータ制御部３３によってモータ２０を停止するのが望ましい。
【００３８】
以上に説明したように、実施例に係るロール紙搬送装置によれば、搬送ローラ４とピンチローラ５とを離間させて手動でロール紙２をインクジェット式記録装置に装填する際、引き出しの長さに応じて必要なときにロール紙２へ張力Ｔを抑制付与できる。これにより、装填作業が簡単にできるようになる。また、同様な前提でインクジェット式記録装置からロール紙２を手動で取り外す際、不要な張力Ｔを解除している。これにより、取り外し作業が簡単にできるようになる。この結果、新たな部品追加を要することなく、ロール紙２に必要なときだけ張力を付与して着脱作業を容易に行わせることができる。
【００３９】
尚、本発明は上述した実施例に限定されず、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能であるが、これらは添付した特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１  給紙駆動部
２  ロール紙
２ａ  回転軸
３  給紙ガイド板
４  搬送ローラ
５  ピンチローラ
５ａ  脱圧レバー
６  キャリッジ
７  プラテン部
８  排紙ガイド板
９  排紙駆動部
１０  紙管
１１  記録装置本体
２０  モータ
２１  トルクリミッタ
２２、２５  エンコーダ
２３、２６  エンコーダセンサ
２４、２７  フランジ
２８  ギヤ
２９  脱圧レバー
３０  制御部
３１  脱圧レバー位置判断部
３２  回転方向、回転量判断部
３３  モータ制御部
３４  時間管理部
３５  回数管理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開平６−２１９００２号公報
【図１】
2019162764.tif 000003
【図２】
2019162764.tif 000004
【図３】
2019162764.tif 000005
【図４】
2019162764.tif 000006
【図５】
2019162764.tif 000007
【図６】
2019162764.tif 000008
【図７】
2019162764.tif 000009
【図８】
2019162764.tif 000010
【図９】
2019162764.tif 000011