(57)【要約】      （修正有）【課題】無人の状態であっても、迅速にファンの交換を行うことができる新たな装置を提供する。【解決手段】ファン装置は、自律飛行型のファン装置であり、自動交換装置１０は、着脱制御部１２、起動制御部１３、判定部１４、通信部１５よりなる。前記判定部が、設置部１１に固定されたファン装置を交換対象のファン装置と判定した場合、前記着脱制御部は、前記設置部に固定されたファン装置を、前記設置部から脱離させ、前記通信部は、未使用のファン装置への交換のため、前記未使用のファン装置の前記設置部への飛行および前記設置部への着地を要求する交換指示情報を送信することを特徴とする。【選択図】図１
2019162931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファン装置の着脱制御部、
ファン装置の起動制御部、
交換対象ファン装置の判定部、
および、
通信部を有し；
前記ファン装置は、飛行機能部およびファン機能部として回転する飛行翼を有する自律飛行型のファン装置であり、
前記着脱制御部は、設置部に設置されたファン装置に対して、前記設置部への固定と、前記設置部からの脱離とを制御し、
前記起動制御部は、前記設置部に固定されたファン装置について、起動を制御し、
前記判定部は、前記設置部に固定されたファン装置について、交換対象のファン装置か否かを判定し、
前記通信部は、複数のファン装置、または前記複数のファン装置をコントロールするコントロール装置と通信可能であり；
前記判定部が、前記設置部に固定されたファン装置を交換対象のファン装置と判定した場合、
前記着脱制御部は、前記設置部に固定されたファン装置を、前記設置部から脱離させ、
前記通信部は、未使用のファン装置への交換のため、前記未使用のファン装置の前記設置部への飛行および前記設置部への着地を要求する交換指示情報を送信する
ことを特徴とする、ファン装置を自動交換する自動交換装置。
【請求項２】
前記自律飛行型ファン装置が、ドローンである、請求項１記載の自動交換装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記設置部に固定されたファン装置について、ファン機能の障害を検出する、請求項１または２記載の自動交換装置。
【請求項４】
さらに、前記ファン装置の設置部を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動交換装置。
【請求項５】
設置部に設置されたファン装置について、前記設置部への固定と、前記設置部からの脱離とを制御する着脱制御工程、
前記設置部に固定されたファン装置について、起動を制御する起動制御工程、
前記設置部に固定されたファン装置について、交換対象のファン装置か否かを判定する判定工程、および、
前記設置部に設置されていない未使用のファン装置と通信する通信工程
を含み、
前記ファン装置は、飛行機能部およびファン機能部として回転する飛行翼を有する自律飛行型のファン装置であり、
前記設置部にファン装置が設置され且つ固定されている場合、
前記判定工程において、前記設置部に固定されたファン装置を交換対象のファン装置と判定すると、
前記着脱制御工程は、前記設置部から固定された前記ファン装置を脱離させ、
前記通信工程は、複数のファン装置、または前記複数のファン装置をコントロールするコントロール装置に対して、未使用のファン装置への交換のため、前記未使用のファン装置の前記設置部への飛行および前記設置部への着地を要求する交換指示情報を送信し、
前記設置部にファン装置が設置および固定されていない場合、
前記着脱制御工程は、未使用のファン装置が飛行して、前記設置部に着地すると、前記ファン装置を前記設置部に固定する
ことを特徴とする、ファン装置の自動交換方法。
【請求項６】
前記自律飛行型ファン装置が、ドローンである、請求項５記載の自動交換方法。
【請求項７】
前記判定工程において、前記設置部に固定されたファン装置について、ファン機能の障害を検出する、請求項５または６記載の自動交換方法。
【請求項８】
さらに、記憶工程を有し、
前記記憶工程は、前記設置部に設置するスペアのファン装置の識別情報を記憶し、
前記通信工程は、前記識別情報に基づいて、前記交換指示情報を送信する、請求項５から７のいずれか一項に記載の自動交換方法。
【請求項９】
請求項５から８のいずれか一項に記載の自動交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
自律飛行装置本体と、前記本体に連結された回転する飛行翼と、前記本体に搭載された通信部とを含み、
前記飛行翼は、前記本体の非固定時の回転により飛行機能部となり、前記本体の固定時の回転によりファン機能部となり、
前記通信部は、請求項１から４のいずれか一項に記載の自動交換装置と通信可能である
ことを特徴とする、自律飛行型ファン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファンの自動交換装置、自動交換方法、プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーバ、ストレージ、パソコン（ＰＣ）等の様々なコンピュータ装置は、温度上昇による故障を防止するために、冷却用のファンが設けられている。例えば、２４時間無停止運転されるデータセンタ等では、例えば、ファンの障害発生により、前記コンピュータ装置の温度が上昇した場合、温度が閾値を超えた時点で、コントロールセンタに障害発生を通知したり、前記コンピュータ装置を自動的に停止したりしている（特許文献１）。そして、作業員が、手動で、ファンの交換を行っているのが現状である。
【０００３】
しかしながら、人為的な対応であるため、作業員が、障害発生の通知を見落とす場合、作業員が２４時間待機していない場合があり、また、障害発生通知を受け取っても、実際に、作業員が、コントロールセンタから現場に向かい、対象のコンピュータ装置に対する障害発生したファンを取り外し、新たなファンを取り付け、ファンを再起動させるまでには、時間がかかる。前記コンピュータ装置によっては、ファンの障害発生から即時に新たなファンへの交換を行わなければ、コンピュータ装置を用いたシステムの運用に、大きな問題が発生する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−００４６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、例えば、無人の状態であっても、迅速にファンの交換を行うことができる新たな装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明のファン装置を自動交換する自動交換装置は、
ファン装置の着脱制御部、
ファン装置の起動制御部、
交換対象ファン装置の判定部、
および、
通信部を有し；
前記ファン装置は、飛行機能部およびファン機能部として回転する飛行翼を有する自律飛行型のファン装置であり、
前記着脱制御部は、設置部に設置されたファン装置に対して、前記設置部への固定と、前記設置部からの脱離とを制御し、
前記起動制御部は、前記設置部に固定されたファン装置について、起動を制御し、
前記判定部は、前記設置部に固定されたファン装置について、交換対象のファン装置か否かを判定し、
前記通信部は、複数のファン装置、または前記複数のファン装置をコントロールするコントロール装置と通信可能であり；
前記判定部が、前記設置部に固定されたファン装置を交換対象のファン装置と判定した場合、
前記着脱制御部は、前記設置部に固定されたファン装置を、前記設置部から脱離させ、
前記通信部は、未使用のファン装置への交換のため、前記未使用のファン装置の前記設置部への飛行および前記設置部への着地を要求する交換指示情報を送信する
ことを特徴とする。
【０００７】
本発明のファン装置の自動交換方法は、
設置部に設置されたファン装置について、前記設置部への固定と、前記設置部からの脱離とを制御する着脱制御工程、
前記設置部に固定されたファン装置について、起動を制御する起動制御工程、
前記設置部に固定されたファン装置について、交換対象のファン装置か否かを判定する判定工程、および、
前記設置部に設置されていない未使用のファン装置と通信する通信工程
を含み、
前記ファン装置は、飛行機能部およびファン機能部として回転する飛行翼を有する自律飛行型のファン装置であり、
前記設置部にファン装置が設置され且つ固定されている場合、
前記判定工程において、前記設置部に固定されたファン装置を交換対象のファン装置と判定すると、
前記着脱制御工程は、前記設置部から固定された前記ファン装置を脱離させ、
前記通信工程は、複数のファン装置、または前記複数のファン装置をコントロールするコントロール装置に対して、未使用のファン装置への交換のため、前記未使用のファン装置の前記設置部への飛行および前記設置部への着地を要求する交換指示情報を送信し、
前記設置部にファン装置が設置および固定されていない場合、
前記着脱制御工程は、未使用のファン装置が飛行して、前記設置部に着地すると、前記ファン装置を前記設置部に固定する
ことを特徴とする。
【０００８】
本発明のプログラムは、前記本発明の自動交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の記録媒体は、前記本発明のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能である。
【００１０】
本発明の自律飛行型ファン装置は、
自律飛行装置本体と、前記本体に連結された回転する飛行翼と、前記本体に搭載された通信部とを含み、
前記飛行翼は、前記本体の非固定時の回転により飛行機能部となり、前記本体の固定時の回転によりファン機能部となり、
前記通信部は、前記本発明の自動交換装置と通信可能である
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば、無人の状態であっても、迅速にファン装置の交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態１の自動交換装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態１の自動交換装置のその他の例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態１の自動交換装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態１における自動交換方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態２の自動交換装置のその他の例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態３のファン装置の一例を示す概略図であり、上図が、平面図、下図が、側面図である。
【図７】図７は、実施形態３のファン装置の変形の一例を示す概略図である。
【図８】図８は、実施形態３のファン装置の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施形態３のファン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施形態３の自動交換装置の一例を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、実施形態３におけるファン装置の交換の一例を示す概略図である。
【図１２】図１２は、実施形態３におけるファン装置の交換の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態について説明する。なお、本発明は、以下の実施形態には限定されない。なお、以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用できる。さらに、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。
【００１４】
本発明の自動交換装置は、例えば、それ自体が、スペアの前記ファン装置に、交換指示を通信する形態でもよいし、複数の前記ファン装置をコントロールするコントロール装置（コントロールセンタ）を介して、スペアの前記ファン装置に、交換指示を通信する形態でもよい。
【００１５】
［実施形態１］
本発明の自動交換装置、および自動交換方法の一例について、図を用いて説明する。本実施形態の自動交換装置は、それ自体が、前記ファン装置に交換指示情報を通信する形態である。
【００１６】
図１は、本実施形態の自動交換装置の一例を示すブロック図である。本実施形態の自動交換装置１０は、着脱制御部１２、起動制御部１３、判定部１４、通信部１５を含む。自動交換装置１０は、前述のように、前記ファン装置が設置される形態であることから、さらに、設置部１１を有する。また、自動交換装置１０は、例えば、さらに、記憶部１６を有する。
【００１７】
自動交換装置１０は、図２に示すように、通信回線網３０を介して、複数のファン装置２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）と通信可能（接続可能）である。複数のファン装置２０とは、例えば、まず、自動交換装置１０に設置するファン装置２０Ａと、それが交換対象のファン装置であると判定された場合に交換するスペアのファン装置２０Ｂ、２０Ｃである。スペアのファン装置２０の数は、特に制限されない。複数のファン装置２０は、例えば、それぞれの識別情報等によって、区別できる。
【００１８】
図３に、自動交換装置１０のハードウェア構成のブロック図を例示する。自動交換装置１０は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、記憶装置１０２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０３、ディスプレイ１０４、通信デバイス１０５等を有する。Ｉ／Ｆ１０３および記憶装置１０２は、例えば、通信バスによって、ＣＰＵ１０１に接続されている。Ｉ／Ｆ１０３には、例えば、ディスプレイ１０４、通信デバイス１０５、入力装置等が接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１０１は、自動交換装置１０の全体の制御を担う。自動交換装置１０において、ＣＰＵ１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的に、自動交換装置１０は、例えば、ＣＰＵ１０１が、着脱制御部１２、起動制御部１３、判定部１４として機能する。
【００２０】
記憶装置１０２は、例えば、メモリ、記憶媒体等があげられ、前記取り外し可能でも（リムーバブル）、取り外し不可能でもよい。記憶装置１０２の具体例としては、例えば、メインメモリのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＨＤ（ハードディスク）、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、メモリーカード等があげられる。記憶装置１０２は、例えば、内蔵型でも、外付け型でもよい。記憶装置１０２には、例えば、本発明の自動交換方法を実行するためのプログラム１０７が格納される。また、記憶装置１０２には、例えば、後述するようなファン装置２０の識別情報１０６等が格納される。
【００２１】
Ｉ／Ｆ１０３は、例えば、通信デバイス１０５を通じて、通信回線網３０に接続でき、それを介して、外部の機器と接続できる。前記外部の機器は、例えば、ファン装置２０、複数のファン装置２０をコントロールするコントロール装置等であり、本実施形態においては、例えば、ファン装置２０である。通信回線網３０は、特に制限されず、公知の通信回線網を使用できる。前記ファン装置との接続において、前記通信回線網は、例えば、無線であり、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷｉＦｉ（Wireless  Fidelity）、Bluetooth（登録商標）等があげられる。
【００２２】
前記入力装置は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等である。前記ドライブは、例えば、リムーバブル記録媒体用のドライブであり、前記リムーバブル記録媒体は、例えば、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ、メモリーカード等である。
【００２３】
自動交換装置１０に設置されるファン装置２０は、回転する飛行翼を有する自律飛行型のファン装置である。ファン装置２０としては、例えば、後述する本発明の自律飛行型のファン装置が使用できる。ファン装置２０は、例えば、自律飛行装置本体と、前記本体に連結された回転する飛行翼と、前記本体に搭載された通信部とを含み、前記飛行翼は、前記本体の非固定時の回転により飛行機能部となり、前記本体の固定時の回転によりファン機能部となる。また、前記通信部は、例えば、自動交換装置１０と通信可能である。また、ファン装置２０は、例えば、自動交換装置１０に対するＩ／Ｆを有する。前記本体は、例えば、いわゆるドローンが使用できる。なお、本発明の自律飛行型のファン装置については、後述する。本実施形態においては、ファン装置２０としてドローンを一例にあげて説明する。
【００２４】
自動交換装置１０は、その設置部１１にファン装置２０を固定した状態で、ファン装置２０の前記飛行翼を回転することにより、送風が起きる。このため、例えば、ファンによる冷却が必要なサーバ等の被冷却装置に隣接して、自動交換装置１０を配置しておき、自動交換装置１０にファン装置２０を固定することで、前記被冷却装置に対して送風することができる。そして、自動交換装置１０に設置されるファン装置２０は、自律飛行型であり、自動交換装置１０によって制御されるため、無人でファン装置２０の自動交換が行える。
【００２５】
自動交換装置１０において、設置部１１は、ファン装置２０が設置される部位である。自動交換装置１０は、前述のように、前記被冷却装置に隣接して配置され、自動交換装置１０に設置されたファン装置２０のファン機能によって、前記被冷却装置を冷却できる。このため、自動交換装置１０において、設置部１１は、例えば、ファン装置２０を固定して前記ファン機能を起動させた場合に、前記飛行翼からの送風が、自動交換装置２０外部の前記被冷却装置にあたる位置に、設けることが好ましい。
【００２６】
設置部１１は、例えば、さらに、後述する着脱制御部１２によって制御される固定具を有する。前記固定具によって、設置部１１に設置されたファン装置２０を、設置部１１に固定できる。そして、前記固定具は、着脱制御部１２により制御されることによって、設置部１１に設置されたファン装置２０の固定と、ファン装置２０の固定の解除を行うことができる。
【００２７】
着脱制御部１２は、設置部１１に設置されたファン装置２０に対して、設置部１１への固定と、設置部１１からの脱離とを制御する。自動交換装置１０は、例えば、ファン装置２０が飛行して設置部１１に着地（設置）すると、着脱制御部１２によって、設置部１１へのファン装置２０の固定を制御する。具体的には、着脱制御部１２は、例えば、前記固定具を制御することによって、設置部１１へのファン装置２０の固定を制御する。一方、自動交換装置１０は、例えば、後述するように、ファン装置２０が交換対象のファン装置であると判定した場合、着脱制御部１２によって、設置部１１に固定されたファン装置２０を、設置部１１から脱離させる。具体的には、着脱制御部１２は、例えば、前記固定具を制御することによって、前記固定具による設置部１１へのファン装置２０の固定を解除して、設置部１１からファン装置２０を脱離させる。このように着脱制御部１２によって、ファン装置２０を自動交換装置１０の設置部１１に固定したり、設置部１１への固定を解除して自動交換装置１０から取り外したりを、自動で行うことができる。
【００２８】
起動制御部１３は、設置部１１に固定されたファン装置２０について、起動を制御する。前記起動の制御とは、例えば、ファン装置２０の飛行翼の回転の制御である。ファン装置２０における前記飛行翼は、前述のように、非固定時の回転により、飛行機能部となり、前記本体の固定時の回転により、ファン機能部となる。自動交換装置１０の起動制御部１３は、設置部１１にファン装置２０が固定された状態において、ファン装置２０における前記回転翼の回転を制御する。前記回転の制御は、例えば、回転の開始、停止、回転速度、回転時間等である。起動制御部１３によるファン装置の起動の制御は、例えば、外部装置であるファン装置２０に対するＩ／Ｆを介して行うことができ、具体的には、通信回線網３０を介して行うことができる。ファン装置２０が設置部１１に固定されると、起動制御部１３は、通信部１５を介して、ファン装置２０の制御権限を自動交換装置１０に移行する切替指示を、ファン装置２０に通信し、ファン装置２０が、後述するような切替部によって、制御権限を切り替えると、起動制御部１３によって、固定されたファン装置の制御を行うことができる。
【００２９】
判定部１４は、交換対象ファンの判定部であり、具体的には、設置部１１に固定されたファン装置２０について、交換対象のファン装置か否かを判定する。交換対象のファン装置とは、例えば、障害が発生したファン装置、寿命がきたファン装置、定期交換のファン装置等である。交換対象ファンの判定が、例えば、ファン機能の障害の検出である場合、判定部１４による検出方法は、特に制限されず、ファン装置２０の前記飛行翼の回転の有無、前記飛行翼の回転数等から、障害の有無を検出できる。また、設置部１１に固定されたファン装置２０から、通信回線網３０を介して送信される異常シグナルの有無によって検出することもできる。
【００３０】
通信部１５は、ファン装置２０と通信可能である。自動交換装置１０は、通信部１５により、複数のファン装置２０と通信可能である。通信部１５は、設置部１１に設置されていない未使用のファン装置２０に対して、前記交換指示情報を送信する。前記交換指示情報は、設置部１１に設置されていない未使用のファン装置２０への交換のため、未使用のファン装置２０の設置部１１に向かう飛行および設置部１１への着地を要求する情報である。本実施形態においては、例えば、設置部１１に向かう飛行および設置部１１への着地を指示する飛行制御情報を含んでもよい。自動交換装置１０と複数のファン装置２０との通信は、例えば、各ファン装置２０の識別情報に従って、行うことができる。ここで、記憶部１６は、例えば、自動交換装置１０に設置し得るファン装置２０について、それぞれの識別情報を記憶することが好ましい。前記識別情報は、例えば、ＩＰアドレス、ＭＡＣ（Media  Access  Control）アドレス、ＢＳＳ−ＩＤ（Basic  Service  Set  Identifier）等があげられる。また、記憶部１６は、例えば、ファン装置２０の識別情報に、例えば、自動交換装置１０に対する使用順序（スペアの順序）を紐づけて記憶してもよい。
【００３１】
つぎに、本実施形態の自動交換方法について、図４のフローチャートを用いて説明する。本実施形態の自動交換方法は、例えば、図２の自動交換装置１０および自律飛行型ファン装置２０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の自動交換方法は、図２の自動交換装置１０および自律飛行型ファン装置２０の使用には限定されない。
【００３２】
まず、自動交換装置１０の記憶部１６に、複数のファン装置２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）の識別情報を記憶させる（Ｓ１００）。記憶部１６は、例えば、さらに、複数のファン装置２０について、前記識別情報と紐づけて、使用する順序情報を記憶してもよい。
【００３３】
そして、自動交換装置１０の設置部１１にファン装置２０が固定されているか否かを確認し（Ｓ１０１）、ファン装置２０Ａが固定されている場合（ＹＥＳ）、自動交換装置１０は、起動制御部１３により、固定されたファン装置２０Ａの起動を制御する（Ｓ１０２）。具体的には、固定されたファン装置２０Ａの飛行翼を回転させ、ファン機能部として機能させる。ファン装置２０Ａは、例えば、自動交換装置１０に対するＩ／Ｆを備えることによって、自動交換装置１０の起動制御部１３により、飛行翼の回転が制御される。
【００３４】
固定されたファン装置２０Ａの起動中、自動交換装置１０の判定部１４により、固定されたファン装置２０Ａが交換対象のファン装置か否かを判定する（Ｓ１０３）。交換対象のファン装置か否かは、例えば、前述のように、障害の検出により行うことができる。ファン装置２０Ａの障害の検出は、例えば、ファン装置２０Ａからの送風の停止、送風の微弱化等を検出することにより行ってもよいし、ファン装置２０Ａからの異常シグナルを通信部１５が受信することにより行ってもよい。
【００３５】
前記工程（Ｓ１０３）において、判定部１４が交換対象のファン装置であると判定しなかった場合には（ＮＯ）、ファン装置２０Ａの使用を継続するか否かを判定する（Ｓ１０４）。そして、ファン装置２０は交換対象とは判定されていないが、継続しない場合（ＮＯ）には、ファン装置２０の使用を停止する（ＥＮＤ）。この場合、例えば、起動制御部１３により、飛行翼の回転を停止させて、自動交換を終了する。使用を継続する場合（ＹＥＳ）は、使用を継続して、適宜、前記工程（Ｓ１０３）を行う。
【００３６】
一方、前記工程（Ｓ１０３）において、判定部１４が交換対象のファン装置であると判定した場合（ＹＥＳ）、自動交換装置１０は、着脱制御部１２により、自動交換装置１０の設置部１１に固定されたファン装置２０Ａの固定を解除し、自動交換装置１０から、ファン装置２０Ａを脱離させる（Ｓ１０５）。これによって、自動交換装置１０の設置部１１は、新たなファン装置の設置部となる。
【００３７】
新たなファン装置２０Ｂを設置部１１に固定するために、自動交換装置１０の通信部１５は、新たなファン装置２０Ｂ（設置部１１に設置されていない未使用のファン装置２０Ｂ）に対して、設置部１１に設置されていない未使用のファン装置２０Ｂへの交換のため、未使用のファン装置２０Ｂの設置部１１に向かう飛行および設置部１１への着地を要求する交換指示情報を送信する。具体的には、設置部１１に向かう飛行および設置部１１への着地を指示する飛行制御情報を送信する（Ｓ１０６）。スペアのファン装置２０が複数存在する場合、例えば、記憶部１６に記憶させた使用順序と識別情報とに従って、通信部１５から特定のファン装置２０Ｂに前記交換指示情報を送信することができる。
【００３８】
そして、前記交換指示情報に基づいて、未使用のファン装置２０Ｂを自律飛行により飛行させ、自動交換装置１０の設置部１１に着地させる（Ｓ１０７）。自動交換装置１０は、設置部１１にあらたなファン装置２０Ｂが着地すると、着脱制御部１２により、設置部１１にファン装置２０Ｂを固定する（Ｓ１０８）。固定された新たなファン装置２０Ｂについては、自動交換装置１０の起動制御部１３により、固定されたファン装置２０Ｂの起動を制御し（Ｓ１０２）、前述と同様とする。なお、いずれの工程にかかわらず、ファン装置２０の使用を停止する場合には、例えば、起動制御部１３により、飛行翼の回転を停止させて、自動交換を終了する（ＥＮＤ）。
【００３９】
自動交換装置１０の使用を開始する際、例えば、設置部１１には、人為的に１台目のファン装置２０が設置されてもよいし、ファン装置２０への通信によって、自動的に１台目のファン装置２０が設置されてもよい。前述の工程（Ｓ１０１）において、自動交換装置１０の設置部１１に、ファン装置２０が未設置・未固定の場合（ＮＯ）、自動交換装置１０は、前述の工程（Ｓ１０６）により、未使用のファン装置２０に、前記交換指示情報を送信する。また、前述の工程（Ｓ１０１）において、自動交換装置１０の設置部１１に、ファン装置２０が設置されているが未固定の場合（ＹＥＳ）、自動交換装置１０は、前述の工程（Ｓ１０８）により、自動交換装置１０に設置されたファン装置２０を固定し、自動交換装置１０の起動制御部１３により、固定されたファン装置２０Ｂの起動を制御し（Ｓ１０２）、前述と同様とする。
【００４０】
本発明によれば、自動交換装置１０と複数のファン装置２０とを使用することによって、前記被冷却装置に対するファン装置２０を、自動交換することができる。自動交換装置１０は、前述のように、冷却対象である前記被冷却装置に隣接して配置されている。一方、ファン装置２０は、自律飛行型であることから、スペアのファン装置２０の待機する場所は、例えば、自動交換装置１０が配置されている部屋に、飛行により到達できる場所であればよい。ファン装置２０の速やかな交換が可能であることから、スペアのファン装置２０は、例えば、自動交換装置１０と前記被冷却装置とが配置されているのと同じ室内に待機させることが好ましい。
【００４１】
［実施形態２］
本実施形態は、前記自動交換装置が、複数の前記ファン装置をコントールするコントロール装置を介して、複数の前記自律飛行型ファン装置に対して交換指示情報を送信する形態である。
【００４２】
図５は、本実施形態の自動交換装置１０の一例を示すブロック図であり、複数のファン装置２０をコントロールするコントロール装置５０と、複数のファン装置２０との関係を例示する。自動交換装置１０は、コントロール装置５０と、通信回線網３０を介して接続可能であり、コントロール装置５０は、通信回線網３０を介して、複数のファン装置２０と接続可能である。
【００４３】
自動交換装置１０は、例えば、前記実施形態１と同様である。コントロール装置５０は、複数のファン装置２０と通信可能な通信部５５を有する。通信部５５は、特に制限されず、自動交換装置１０の通信部１５と同様である。また、コントロール装置５０は、例えば、さらに、記憶部５６を有してもよい。記憶部５６は、自動交換装置１０の記憶部１６と同様であり、例えば、前記識別情報、スペアのファン装置２０の使用順序を記憶できる。コントロール装置５０のハードウェア構成は、特に制限されず、例えば、前記実施形態１における自動交換装置１０と同様である。
【００４４】
本実施形態における自動交換方法は、特に制限されず、前記実施形態１における図４のフローチャートを援用できる。前記フローチャートにおいて、本実施形態は、例えば、前記工程（Ｓ１０６）が、自動交換装置１０からコントロール装置５０への前記交換指示情報の送信と、コントロール装置５０からファン装置２０への前記交換指示情報の送信とを含む以外は、前記実施形態１と同様である。
【００４５】
［実施形態３］
本発明のファン装置の一例について、図を用いて説明する。
【００４６】
図６は、自律飛行型のファン装置２０の一例を示す概略図であり、図６において、上図は、ファン装置２０を上からみた平面図であり、下図は、ファン装置２０の側面図である。ファン装置２０は、自律飛行装置本体２１と、本体２１に連結された回転する飛行翼２２とを有する。本体２１と飛行翼２２とは、例えば、それぞれ連結アーム２３で連結されている。
【００４７】
ファン装置２０は、前述のように、本体２１の非固定時において、飛行翼２２の回転により飛行機能部となり、本体２１の固定時において、飛行翼２２の回転によりファン機能部となる。ファン装置２０は、例えば、飛行時の形態と、前記自動交換装置への固定時の形態とが、同じでもよいし、異なってもよい。後者の場合、ファン装置２０の飛行翼２２を、飛行時には、飛行に適した配置となるように変形させ、固定時には、前記ファン機能部として適した配置となるように変形させてもよい。ファン装置２０は、前述のように、本体２１と、複数の飛行翼２２とが、それぞれ、連結アーム２３で連結され、連結アーム２３の方向は、本体２１との連結部を支点として、本体２１の水平方向から垂直方向に変化可能であり、前記連結アームを前記垂直方向に変化させることで、前記複数の飛行翼が、隣接する飛行翼群となってもよい。
【００４８】
図７に、ファン装置２０における飛行翼２２の変形の例を示す。図７の上図は、ファン装置２０を上面からみた平面図であり、図７の下図は、ファン装置２０の側面図であり、図７（Ａ）が、飛行用の形態を示し、図７（Ｂ）が、前記ファン機能用の形態を示す。図７（Ａ）に示すように、飛行用の形態において、連結アーム２３の方向は、本体２１との連結部を支点として、本体２１の水平方向よりに向いている。これに対して、図７（Ｂ）に示すように、ファン機能用の形態において、連結アーム２３の方向は、本体２１との連結部を支点として、本体２１の水平方向から垂直方向よりに向いている。これによって、４つの飛行翼２２が中心に集まった飛行翼群となり、前記ファン機能部を形成している。
【００４９】
図８に、ファン装置２０における自律飛行装置本体２１のブロック図を示す。本体２１は、例えば、起動部２０２、起動制御部２０３、切替部２０４、および通信部２０５を有する。ファン装置２０において、起動部２０２は、自律飛行装置本体２１の様々な機能を起動し、起動制御部２０３は、起動部２０２による起動を制御する。そして、切替部２０４は、起動制御部２０３によるファン装置２０の制御権限を、外部機器による制御権限に切り替える。前述のように、ファン装置２０を、本発明の自動交換装置に固定した後、ファン装置２０の飛行翼２２は、飛行用ではなく、ファン機能用として、前記自動交換装置において起動させる。このため、ファン装置２０の制御権限を前記自動交換装置に移行する切替指示を、本体２１の通信部２０５により受信すると、切替部２０４により、ファン装置２０の制御権限を、前記自動交換装置に切り替える。
【００５０】
図９に、ファン装置２０のハードウェア構成のブロック図を例示する。ファン装置２０は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）２０１、Ｉ／Ｆ２１３、通信デバイス２１５等を有する。Ｉ／Ｆ２１３は、例えば、通信バスによって、ＣＰＵ２０１に接続されている。Ｉ／Ｆ２１３には、例えば、通信デバイス２１５、入力装置等が接続されている。Ｉ／Ｆ２１３は、例えば、通信デバイス２１５を通じて、通信回線網に接続でき、それを介して、本発明の自動交換装置、前記コントロール装置等と接続できる。前記通信回線網は、特に制限されず、公知の通信回線網を使用できる。前記自動交換装置および前記コントロール装置との接続において、前記通信回線網は、例えば、無線であり、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷｉＦｉ（Wireless  Fidelity）、Bluetooth（登録商標）等があげられる。
【００５１】
ファン装置２０は、例えば、ＣＰＵ２０１が、後述する起動部２０２、起動制御部２０３、切替部２０４として機能する。
【００５２】
つぎに、図７に示すファン装置２０を用いて、前記本発明の自動交換装置においてファン装置を交換する方法について、図１０、図１１、図１２を用いて説明する。
【００５３】
まず、図１０に、ファン装置２０を設置する前記自動交換装置の一例を示す。図１０に示すように、自動交換装置１０は、筐体状であり、手前側が後ろ側に向かって、ファン装置２０が移動して、空間１１４に、最終的にファン装置２０が収容されることになる。自動交換装置１０は、背面１０Ｂから、手前方向に向かって伸びる、ファン装置２０の設置部１１を有する。設置部１１は、固定部１１１、スライド部１１３、および、固定部１１１とスライド部１１３とを連結する連結部１１２を有する。設置部１１において、固定部１１１は、連結部１１２を支点として、図中の矢印方向に折れ曲がり、折れ曲がった固定部１１１は、設置部１１において、連結部１１２から背面１０Ｂ側との間を、スライドにより移動可能である。また、連結部１１２は、例えば、固定部１１１の上表面が下側を向くように、回転させることができる。
【００５４】
つぎに、図１１および図１２を用いてファン装置２０の交換の一例を説明する。図１１および図１２は、図１０の自動交換装置１０の設置部１１の状態を示す側面図とし、あわせてファン装置２０を示した。
【００５５】
本実施形態においては、まず。図１１を用いて、自動交換装置１０に対するファン装置２０の設置を説明し、つぎに、図１２を用いて、自動交換装置１０からのファン装置の脱離を説明する。
【００５６】
図１１（Ａ）に示すように、まず、自動交換装置１０の設置部１１における固定部１１１に、ファン装置２０を着地させ、固定する。ファン装置２０への交換指示情報の送信は、例えば、自動交換装置１０から行ってもよいし、複数のファン装置２０をコントロールする前記コントロール装置から行ってもよい。
【００５７】
ファン装置２０は、本体２１に自動交換装置１０に対するＩ／Ｆを有し、自動交換装置１０は、ファン装置２０に対するＩ／Ｆを有し、設置部１１への設置により、互いを通信可能に接続する。また、自動交換装置１０から、ファン装置２０の制御権限を自動交換装置１０に移行させる指示を出し、ファン装置２０の切替部２０４において、起動の制御権限の切替を行う。
【００５８】
つぎに、図１１（Ｂ）に示すように、ファン装置２０の４つの飛行翼２２を、前記ファン機能用として適した形態となるように、中心側に集めるように変形させる。飛行翼２２の変形は、例えば、自動交換装置１０からの指示によって制御できる。飛行翼２２の変形が完了すると、ファン装置２０は、例えば、完了したことを、自動交換装置１０に送信する。
【００５９】
つぎに、図１１（Ｃ）に示すように、自動交換装置１０は、ファン装置２０の飛行翼２２の変形が完了したことを受信すると、図１１（Ｂ）に示すように、設置部１１において、ファン装置が固定化された固定部１１１を、連結部１１２を支点として、その先端が下方向を向くように、折り曲げる。
【００６０】
そして、図１１（Ｄ）に示すように、折れ曲がった固定部１１１について、連結部１１２から背面１０Ｂに向かって、スライド部１１３をスライドさせる。これによって、自動交換装置１０の手前側に、ファン装置２０の飛行翼２２群が向くように、ファン装置２０が設置できる。この状態で、自動交換装置１０から、固定化されたファン装置２０の飛行翼２２を回転させて、ファン機能部として機能させる。
【００６１】
つぎに、図１２（Ａ）に示すように、自動交換装置１０に固定されたファン装置２０について、交換対象であると判定すると、自動交換装置１０は、例えば、ファン装置２０の飛行翼２２の回転を停止する。
【００６２】
そして、図１２（Ｂ）に示すように、折れ曲がった固定部１１１について、背面１０Ｂから連結部１１２に向かって、スライド部１１３をスライドさせる。つぎに、図１２（Ｃ）に示すように、連結部１１２にまでスライドした固定部１１１を、連結部１１２を支点として、その先端が背面１０Ｂに対して垂直方向となるように、持ち上げ、設置部１１全体を水平状態とする。
【００６３】
つぎに、図１２（Ｄ）に示すように、連結部１１２を回転して、固定部１１１におけるファン装置２０の設置面を、上方向から下方向に向け、固定を解除し、設置部１１からファン装置２０を脱離させる。自動交換装置１０において、脱離したファン装置２０は、例えば、後に、作業員によって撤去することができる。そして、ファン装置２０が設置されていない、自動交換装置１０の設置部１１に対して、前述と同様にして、新たなファン装置を設置、固定し、起動を制御する。
【００６４】
このようにして、自動交換装置１０において、ファン装置２０を自動的に交換することができる。
【００６５】
［実施形態４］
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態の自動交換方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
【００６６】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【００６７】
＜付記＞
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
ファン装置の着脱制御部、
ファン装置の起動制御部、
交換対象ファン装置の判定部、
および、
通信部を有し；
前記ファン装置は、飛行機能部およびファン機能部として回転する飛行翼を有する自律飛行型のファン装置であり、
前記着脱制御部は、設置部に設置されたファン装置に対して、前記設置部への固定と、前記設置部からの脱離とを制御し、
前記起動制御部は、前記設置部に固定されたファン装置について、起動を制御し、
前記判定部は、前記設置部に固定されたファン装置について、交換対象のファン装置か否かを判定し、
前記通信部は、複数のファン装置、または前記複数のファン装置をコントロールするコントロール装置と通信可能であり；
前記判定部が、前記設置部に固定されたファン装置を交換対象のファン装置と判定した場合、
前記着脱制御部は、前記設置部に固定されたファン装置を、前記設置部から脱離させ、
前記通信部は、未使用のファン装置への交換のため、前記未使用のファン装置の前記設置部への飛行および前記設置部への着地を要求する交換指示情報を送信する
ことを特徴とする、ファン装置を自動交換する自動交換装置。
（付記２）
前記自律飛行型ファン装置が、ドローンである、付記１記載の自動交換装置。
（付記３）
前記判定部は、前記設置部に固定されたファン装置について、ファン機能の障害を検出する、付記１または２記載の自動交換装置。
（付記４）
さらに、前記ファン装置の設置部を有する、付記１から３のいずれかに記載の自動交換装置。
（付記５）
さらに、記憶部を有し、
前記記憶部は、前記設置部に設置するスペアのファン装置の識別情報を記憶し、
前記送信部は、前記識別情報に基づいて、前記交換指示情報を送信する、付記１から４のいずれかに記載の自動交換装置。
（付記６）
前記識別情報が、ＩＰアドレスである、付記５記載の自動交換装置。
（付記７）
設置部に設置されたファン装置について、前記設置部への固定と、前記設置部からの脱離とを制御する着脱制御工程、
前記設置部に固定されたファン装置について、起動を制御する起動制御工程、
前記設置部に固定されたファン装置について、交換対象のファン装置か否かを判定する判定工程、および、
前記設置部に設置されていない未使用のファン装置と通信する通信工程
を含み、
前記ファン装置は、飛行機能部およびファン機能部として回転する飛行翼を有する自律飛行型のファン装置であり、
前記設置部にファン装置が設置され且つ固定されている場合、
前記判定工程において、前記設置部に固定されたファン装置を交換対象のファン装置と判定すると、
前記着脱制御工程は、前記設置部から固定された前記ファン装置を脱離させ、
前記通信工程は、複数のファン装置、または前記複数のファン装置をコントロールするコントロール装置に対して、未使用のファン装置への交換のため、前記未使用のファン装置の前記設置部への飛行および前記設置部への着地を要求する交換指示情報を送信し、
前記設置部にファン装置が設置および固定されていない場合、
前記着脱制御工程は、未使用のファン装置が飛行して、前記設置部に着地すると、前記ファン装置を前記設置部に固定する
ことを特徴とする、ファン装置の自動交換方法。
（付記８）
前記自律飛行型ファン装置が、ドローンである、付記７記載の自動交換方法。
（付記９）
前記判定工程において、前記設置部に固定されたファン装置について、ファン機能の障害を検出する、付記７または８記載の自動交換方法。
（付記１０）
さらに、記憶工程を有し、
前記記憶工程は、前記設置部に設置するスペアのファン装置の識別情報を記憶し、
前記通信工程は、前記識別情報に基づいて、前記交換指示情報を送信する、付記７から９のいずれかに記載の自動交換方法。
（付記１１）
前記識別情報が、ＩＰアドレスである、付記１０記載の自動交換方法。
（付記１２）
付記７から１１のいずれかに記載の自動交換方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
（付記１３）
付記１２記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１４）
自律飛行装置本体と、前記本体に連結された回転する飛行翼と、前記本体に搭載された通信部とを含み、
前記飛行翼は、前記本体の非固定時の回転により飛行機能部となり、前記本体の固定時の回転によりファン機能部となり、
前記通信部は、付記１から６のいずれかに記載の自動交換装置と通信可能である
ことを特徴とする、自律飛行型ファン装置。
（付記１５）
前記本体と、複数の前記飛行翼とが、それぞれ、連結アームで連結され、
前記連結アームの方向は、前記本体との連結部を支点として、前記本体の水平方向から垂直方向に変化可能であり、
前記連結アームを前記垂直方向に変化させることで、前記複数の飛行翼が、隣接する飛行翼群となる、付記１４記載の自律飛行型ファン装置。
（付記１６）
さらに、切替部を有し、
前記切替部は、前記自動交換装置から、制御権限を前記自動交換装置に移行する切替指示を受信すると、その制御権限を、前記自動交換装置に切り替える、付記１４または１５記載の自律飛行型ファン装置。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明によれば、例えば、無人の状態であっても、迅速にファン装置の交換を行うことができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０      自動交換装置
１１      設置部
１２      着脱制御部
１３      起動制御部
１４      判定部
１５      通信部
１６      記憶部
１０１    ＣＰＵ
１０２    記憶装置
１０３    Ｉ／Ｆ
１０４    ディスプレイ
１０５    通信デバイス
１０６    識別情報
１０７    プログラム
１０Ｂ    背面
１１１    固定部
１１２    連結部
１１３    スライド部
１１４    空間
２０      ファン装置
２１      本体
２２      飛行翼
２３      連結アーム
２０１    ＣＰＵ
２０２    起動部
２０３    起動制御部
２０４    切替部
２０５    通信部
２１３    入出力Ｉ／Ｆ
２１５    通信デバイス
３０      通信回線網
５０      コントロール装置
５５      通信部
５６      記憶部
【図１】
2019162931.tif 000003
【図２】
2019162931.tif 000004
【図３】
2019162931.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019162931.tif 000009
【図８】
2019162931.tif 000010
【図９】
2019162931.tif 000011
【図１０】
2019162931.tif 000012
【図１１】
2019162931.tif 000013
【図１２】
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