(57)【要約】      （修正有）【課題】現在位置が登録位置であるのに、通知がされないことを抑制できる車両用通知装置を提供する。【解決手段】車載用通知装置１は、ＧＮＳＳ受信機５０と、現在位置を取得する現在位置取得部７１と、登録位置を記憶している不揮発性メモリ６０と、帰着時通知条件が成立したと判定したことに基づいて、予め設定された帰着時の通知を所定の通知部に行わせる通知判定部７５とを備える。通知判定部７５は、帰着時通知条件として位置条件を含んでおり、現在位置および登録位置のいずれかを中心として定まる通知エリアに、現在位置および登録位置の他方である判定対象位置が入ったと判定したことに基づいて、位置条件が成立したと判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられる車両用通知装置であって、
ＧＮＳＳ受信機（５０）と、
前記ＧＮＳＳ受信機が受信する航法信号に基づいて定まる現在位置を取得する現在位置取得部（７１）と、
前記車両の運転者に対して、予め設定された内容を通知する必要がある位置として登録されている登録位置を記憶している登録位置記憶部（６０）と、
帰着時通知条件が成立したと判定したことに基づいて、予め設定された帰着時の通知を所定の通知部に行わせる通知判定部（７５）とを備え、
前記通知判定部は、前記帰着時通知条件として前記車両の位置に関する条件である位置条件を含んでおり、前記現在位置および前記登録位置のいずれかを中心として定まる通知エリア（Ａｎ）に、前記現在位置および前記登録位置の他方である判定対象位置が入ったと判定したことに基づいて、前記位置条件が成立したと判定する車両用通知装置。
【請求項２】
車両で用いられる車両用通知装置であって、
ＧＮＳＳ受信機（５０）と、
前記ＧＮＳＳ受信機が受信する航法信号に基づいて定まる現在位置を取得する現在位置取得部（７１）と、
前記車両の運転者に対して、予め設定された内容を通知する必要がある位置として登録されている登録位置を記憶している登録位置記憶部（６０）と、
帰着時通知条件が成立したと判定したことに基づいて、予め設定された帰着時の通知を所定の通知部に行わせる通知判定部（７５）とを備え、
前記通知判定部は、前記帰着時通知条件として前記車両の位置に関する条件である位置条件を含んでおり、前記現在位置および前記登録位置のいずれかと、有料道路を使うことが少ない近距離走行距離に基づいて定まる近距離エリア（Ａｓ）から、前記現在位置および前記登録位置の他方である判定対象位置が出たことを前記位置条件として備える車両用通知装置。
【請求項３】
前記通知判定部は、前記現在位置および前記登録位置のいずれかと、有料道路を使うことが少ない近距離走行距離に基づいて定まる近距離エリアから、前記判定対象位置が出たことを前記位置条件として備える請求項１に記載の車両用通知装置。
【請求項４】
前記通知判定部は、前記通知エリアに前記判定対象位置が入ったと判定したときに、前記通知を行わせる請求項１または３に記載の車両用通知装置。
【請求項５】
前記通知判定部は、前記通知エリアに前記判定対象位置が入っている状態が一定時間以上継続した場合に、前記通知エリアに前記判定対象位置が入ったと判定する請求項１、３、４のいずれか１項に記載の車両用通知装置。
【請求項６】
着脱可能に記録媒体が装着される装着部（２１）と、
前記装着部に前記記録媒体が装着されているか否かを検出する装着検出部（７３）とを備え、
前記通知判定部は、前記帰着時の通知として、前記記録媒体が装着されたままであることを通知し、前記記録媒体が装着されたままであるという通知に対する前記帰着時通知条件として、前記記録媒体が前記装着部に装着されているという条件を含んでいる請求項２に記載の車両用通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両用通知装置に関し、特に、ＧＮＳＳ受信機による位置検出機能を備えた車両用通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両で用いられる通知装置が知られている。たとえば、ＥＴＣ（登録商標）車載器は、車両の乗員に対して、カードの抜き忘れなど種々の通知をする。
【０００３】
特許文献１に開示されている装置は、ＩＣカード抜き忘れ防止のため、ＡＣＣ電源がオフになり、ＩＣカードがＥＴＣ車載器に装着されており、車両の位置が登録位置であることが検出された場合に、ＩＣカードが抜き忘れられていることを通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９５８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、通知に関する位置の条件が、現在位置が登録位置であるという条件である一方で、現在位置には測定誤差がある。そのため、実際には、車両は登録位置に位置しているが通知がされない場合がある。
【０００６】
また、通知に関する位置の条件が、現在位置が登録位置であることであるため、近所への買い物など、走行距離が短く、ＩＣカードを使用していない場合であっても、ＩＣカードが抜き忘れられていることを通知してしまう。
【０００７】
本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、第１の目的は、現在位置が登録位置であるのに、通知がされないことを抑制できる車両用通知装置を提供することにある。また、第２の目的は、不要な通知がされてしまうことを抑制できる車両用通知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示した技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
上記目的を達成するための１つの開示は、
車両で用いられる車両用通知装置であって、
ＧＮＳＳ受信機（５０）と、
ＧＮＳＳ受信機が受信する航法信号に基づいて定まる現在位置を取得する現在位置取得部（７１）と、
車両の運転者に対して、予め設定された内容を通知する必要がある位置として登録されている登録位置を記憶している登録位置記憶部（６０）と、
帰着時通知条件が成立したと判定したことに基づいて、予め設定された帰着時の通知を所定の通知部に行わせる通知判定部（７５）とを備え、
通知判定部は、帰着時通知条件として車両の位置に関する条件である位置条件を含んでおり、現在位置および登録位置のいずれかを中心として定まる通知エリア（Ａｎ）に、現在位置および登録位置の他方である判定対象位置が入ったと判定したことに基づいて、位置条件が成立したと判定する。
【００１０】
この車両用通知装置では、帰着時通知条件に含まれている位置条件が、位置の一致ではなく、判定対象位置が通知エリアに入ったと判定したことである。そのため、現在位置が登録位置である状況では、現在位置取得部が取得する現在位置に誤差があっても、位置条件が成立しないと判定されてしまうことが抑制される。その結果、現在位置が登録位置であるのに、通知がされないことを抑制できる。
【００１１】
上記目的を達成するための別の開示は、
車両で用いられる車両用通知装置であって、
ＧＮＳＳ受信機（５０）と、
ＧＮＳＳ受信機が受信する航法信号に基づいて定まる現在位置を取得する現在位置取得部（７１）と、
車両の運転者に対して、予め設定された内容を通知する必要がある位置として登録されている登録位置を記憶している登録位置記憶部（６０）と、
帰着時通知条件が成立したと判定したことに基づいて、予め設定された帰着時の通知を所定の通知部に行わせる通知判定部（７５）とを備え、
通知判定部は、帰着時通知条件として車両の位置に関する条件である位置条件を含んでおり、現在位置および登録位置のいずれかと、有料道路を使うことが少ない近距離走行距離に基づいて定まる近距離エリア（Ａｓ）から、現在位置および登録位置の他方である判定対象位置が出たことを位置条件として備える。
【００１２】
走行距離が短いときに、都度、通知されることは煩わしく、運転者にとって不要な通知であることが多い。この車両用通知装置では、移動距離が短く、近距離エリアから判定対象位置が出ていない場合には、帰着時の通知は行われない。そのため、近所への買い物など、走行距離が短いときには帰着時の通知が行われないことになる。よって、帰着時に不要な通知がされてしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ＥＴＣ車載器１における通知判定が車両２の移動距離により相違することを説明する図である。
【図２】ＥＴＣ車載器１の構成を示すブロック図である。
【図３】通知判定部７５が実行する処理の流れを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すＥＴＣ車載器１は車両２に搭載される。ＥＴＣ車載器１は車両用通知装置に相当する。図１では、車両２ａ、２ｂ、２ｃにそれぞれＥＴＣ車載器１が搭載されている。３台の車両２ａ、２ｂ、２ｃを区別しないときは車両２と記載する。
【００１５】
ＥＴＣ車載器１は、車両２の現在位置が通知エリアＡｎに入ったと判定したことを通知条件の一つとして通知を行う。車両２の現在位置は、通知エリアＡｎに入ったか否かを判定する対象となる位置、すなわち判定対象位置である。
【００１６】
通知エリアＡｎは登録位置Ｐを中心として定まる半径ｒｎのエリアである。登録位置Ｐは、ユーザが任意に設定できる位置である。なお、図１では、図示の都合上、登録位置Ｐをある程度の大きさで示しているが、実際は、座標で登録される。ユーザはたとえば自宅の駐車場など、帰宅時に車両２を駐車する位置を登録位置として登録することができる。
【００１７】
半径ｒｎは、ＥＴＣ車載器１が取得する現在位置の誤差を考慮して予め設定される。たとえば、半径ｒｎは、ＥＴＣ車載器１が取得する位置の誤差に一定距離を追加した長さとすることができる。また、その誤差に１．１など、１よりも大きい係数を乗じた値を半径ｒｎとすることもできる。
【００１８】
ＥＴＣ車載器１は、車両２が通知エリアＡｎに入ったと判定したことを通知条件の一つとしており、入ったと判定するためには、一度、車両２が通知エリアＡｎの外に出る必要がある。そのため、車両２ａのように、通知エリアＡｎを出ていない場合には、車両２ａの位置が通知エリアＡｎ内でも通知を行わない。
【００１９】
加えて、ＥＴＣ車載器１は、車両２が通知エリアＡｎを出た場合も、車両２ｃのように近距離エリアＡｓを出た場合と、車両２ｂのように近距離エリアＡｓを出ていない場合とで、処理を異ならせる。近距離エリアＡｓも登録位置Ｐを中心とする円形のエリアである。ただし、近距離エリアＡｓの半径ｒｓは半径ｒｎよりも大きい。半径ｒｓは、有料道路を使うことが少ない近距離走行距離の上限を意味する値として設定される。半径ｒｓの具体的な値は、統計値などにより決定される。
【００２０】
［ＥＴＣ車載器１の構成］
図２にＥＴＣ車載器１の構成を示す。ＥＴＣ車載器１は、路側通信部１０、カードインターフェース（以下、カードＩＦ）２０、操作部３０、通知部４０、ＧＮＳＳ受信機５０、不揮発性メモリ６０、制御部７０を備えている。
【００２１】
路側通信部１０は、有料道路の料金所に設置された路側機との間で、料金収受のための信号の送受信を行う。カードＩＦ２０は装着部であり、ＩＣカード２１が着脱可能に装着される。ＩＣカード２１は記録媒体であり、料金収受のために必要な情報が記録されている。ＩＣカード２１には、クレジットカードを用いることができる。ＩＣカード２１には、カードの有効期限、カード番号などが記録されている。
【００２２】
操作部３０は、ボタンを備えており、このボタンをユーザが操作することで、ユーザはＥＴＣ車載器１に対して、種々の操作を行うことができる。操作部３０により行うことができる操作には、登録位置Ｐを登録する操作が含まれる。
【００２３】
通知部４０は、ユーザに対して種々の通知を行う。通知部４０は、表示により通知を行う表示部４１と、音により通知を行うスピーカ４２とを備える。音には音声も含まれる。表示部４１はランプの点消灯により表示を行うものでもよいし、画像を表示するものでもよい。
【００２４】
ＧＮＳＳ受信機５０は、衛星航法システムであるＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）が備える航法衛星が送信する航法信号を受信し、受信した航法信号に基づいて現在位置を逐次算出する。現在位置は、緯度と経度を含む座標で表される。また、座標に高度が含まれていてもよい。ＧＮＳＳ受信機５０は算出した現在位置を制御部７０へ出力する。
【００２５】
不揮発性メモリ６０は、書き込み可能なメモリであり、登録位置Ｐが記憶される。よって、不揮発性メモリ６０は登録位置記憶部である。不揮発性メモリ６０には、たとえば、フラッシュメモリを用いることができる。
【００２６】
制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、およびこれらの構成を接続するバスラインなどを備えたコンピュータである。ＲＯＭには、汎用的なコンピュータを制御部７０として機能させるためのプログラムが格納されている。ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、制御部７０は、現在位置取得部７１、決済処理部７２、装着検出部７３、登録処理部７４、通知判定部７５として機能する。これらの機能が実行されると、プログラムに対応する方法が実行される。
【００２７】
なお、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する記憶媒体はＲＯＭに限られず、非遷移的実体的記録媒体に記憶されていればよい。また、制御部７０が備える機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等を用いて（換言すればハードウェアとして）実現してもよい。また、制御部７０が備える機能の一部又は全部を、ＣＰＵによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現してもよい。
【００２８】
［制御部７０の機能］
現在位置取得部７１は、ＧＮＳＳ受信機５０が算出した現在位置を、逐次、取得する。なお、ＧＮＳＳ受信機５０が現在位置を算出せず、現在位置取得部７１がＧＮＳＳ受信機５０から航法信号を取得して、現在位置取得部７１が現在位置を算出してもよい。
【００２９】
決済処理部７２は、路側通信部１０を介して料金所などに設置されたＥＴＣ路側機と通信を行い、決済に必要な情報を送受信する。決済に必要な情報には、ＩＣカード２１に記録された情報がある。決済処理部７２はＩＣカード２１に記録された情報を、装着検出部７３から取得する。
【００３０】
装着検出部７３は、カードＩＦ２０にＩＣカード２１が装着されているか否かを検出する。ＩＣカード２１が装着されているか否かは、ＩＣカード２１から情報が読み取れるか否かで判断することができる。また、ＩＣカード２１が装着されているときに、カードの脱落を防止するロック機構の作動位置を検出することで、ＩＣカード２１が装着されているか否かを検出してもよい。
【００３１】
登録処理部７４は、操作部３０に対してユーザが位置登録操作をした場合、位置登録操作がされたときの現在位置を現在位置取得部７１から取得し、取得した現在位置を登録位置Ｐとして不揮発性メモリ６０に記録する。
【００３２】
通知判定部７５は、帰着時通知条件が成立したと判定したことに基づいて、予め設定された帰着時の通知を通知部４０に行わせる。なお、通知判定部７５は、車両２が出発するときにも種々の通知を通知部４０に行わせることができる。
【００３３】
帰着時通知条件は、ＩＣカード２１についての条件と、車両２の位置に関する条件である位置条件とを含んでいる。ＩＣカード２１についての条件には、ＩＣカード２１が装着されているという条件が含まれる。
【００３４】
位置条件は、第１位置条件と第２位置条件の２つを含んでいる。第１位置条件は、車両２の現在位置が通知エリアＡｎに入ったことである。通知エリアＡｎに入るためには、車両２が一度、通知エリアＡｎ外に位置する必要がある。第２位置条件は、車両２の現在位置が近距離エリアＡｓを出たことである。通知エリアＡｎおよび近距離エリアＡｓはいずれも登録位置Ｐを中心とするエリアであることから、位置条件は、車両２の現在位置と登録位置Ｐとの関係についての条件ということができる。
【００３５】
通知を行わせるタイミングは、ＩＣカード２１が装着されている状態で、第１位置条件が成立したと判定したときである。ただし、第１位置条件が成立したと判定するのは、車両２の現在位置が通知エリアＡｎに入った瞬間ではない。車両２の現在位置が通知エリアＡｎ内に入っている状態が一定時間以上継続した場合に、車両２の現在位置が通知エリアＡｎ内に入ったと判定する。車両２が通知エリアＡｎの縁をかすめた程度では、車両２が通知エリアＡｎに入ったと判定すべきではないからである。一定時間はこの趣旨で予め定められている。たとえば、一定時間は、数秒程度、あるいは、１０秒程度とすることができる。
【００３６】
第２位置条件が成立していることを通知の条件とするかどうかは、通知の内容に応じて異なる。通知の内容は、たとえば、ＩＣカード２１が装着されたままであることを通知するものである。別の通知の内容としては、ＩＣカード２１の有効期限が切れていることを通知するもの、ＩＣカード２１の有効期限が切れる月を通知するものがある。これらは、ＩＣカード２１に関する通知である。通知の内容は、ＩＣカード２１に関するもの以外にも、ＥＴＣ車載器１に不具合が生じていることを通知するもの、お疲れ様と発話するもの、など種々の内容とすることができる。
【００３７】
これら種々の内容の通知のうち、どの通知は第２位置条件を帰着時通知条件に含み、どの通知は第２位置条件を帰着時通知条件に含まないかは、予め設定されている。
【００３８】
［通知判定部７５の処理の流れ］
図３を用いて通知判定部７５が実行する処理の流れを説明する。通知判定部７５は、図３に示す処理を、通電中、継続的に実行する。
【００３９】
図３においてステップ（以下、ステップを省略）Ｓ１では、不揮発性メモリ６０から登録位置を取得する。Ｓ２では、現在位置取得部７１から車両２の現在位置を取得する。Ｓ３では、Ｓ２で取得した現在位置が近距離エリアＡｓ内であるか否かを判断する。この判断がＮＯであればＳ４に進む。Ｓ４では、車両２が近距離エリアＡｓを出たこと、すなわち、第２位置条件が成立したことを、制御部７０が備えるＲＡＭ、あるいは、不揮発性メモリ６０など、所定の記憶部に記録する。Ｓ４を実行後はＳ２に戻る。
【００４０】
Ｓ３の判断がＹＥＳであればＳ５に進む。Ｓ５では、Ｓ２で取得した車両２の現在位置が通知エリアＡｎ内であるか否かを判断する。この判断は、Ｓ２で取得した車両２の現在位置と通知エリアＡｎの比較のみで行う。Ｓ５の判断がＮＯであればＳ２へ戻り、ＹＥＳであればＳ６へ進む。
【００４１】
Ｓ６では、Ｓ５の判断が最初にＹＥＳになってから、継続してＳ５の判断がＹＥＳになっている時間が一定時間を経過したか否かを判断する。この判断がＮＯであればＳ２へ戻り、ＹＥＳであればＳ７へ進む。Ｓ６の判断がＹＥＳになった場合、第１位置条件が成立したと判定したことになる。第１位置条件が成立したことは、車両２が登録位置Ｐに帰着したと判定したことを意味する。
【００４２】
Ｓ７では、ＩＣカード２１が装着されているか否かを、装着検出部７３の検出結果を取得して判断する。Ｓ７の判断がＮＯであれば通知をすることなく図３に示す処理を終了する。
【００４３】
Ｓ７の判断がＹＥＳであればＳ８へ進む。Ｓ８では、近距離エリアＡｓを出たことが記録されているか、すなわち、第２位置条件が成立しているか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればＳ９へ進む。
【００４４】
Ｓ９では、帰着時通知処理を実行する。帰着時通知処理には、ＩＣカード２１が装着されたままであることを通知する処理が含まれる。通知は音声により行われることが好ましい。また、音声と表示の両方により行われてもよいし、表示のみにより行われてもよい。
【００４５】
Ｓ８の判断がＮＯであればＳ１０へ進む。Ｓ１０へ進む場合には、近距離エリアＡｓを出ずに登録位置Ｐに帰着したことになる。そこで、Ｓ１０では、近距離帰着時処理を実行する。近距離帰着時処理は、種々の処理とすることができるが、Ｓ９とは異なり、ＩＣカード２１が装着されたままであることは通知しない。近距離の移動の場合には、有料道路を使用していないことが通常だからである。
【００４６】
近距離帰着時処理は、有料道路を使用していない場合、換言すれば、ＩＣカード２１を使用していない場合でも、通知する内容を通知する処理である。具体的な近距離帰着時処理は種々設定することができ、たとえば、ＩＣカード２１の有効期限が切れていることを通知する処理を実行することもできる。単にＩＣカード２１が装着されていることを通知する場合と異なり、ＩＣカード２１を使用していない場合でも、通知するべきであるからである。また、近距離帰着時処理を、何も通知しない処理とすることもできる。  
【００４７】
［実施形態のまとめ］
この実施形態で説明したＥＴＣ車載器１は、帰着時通知条件が成立した場合に帰着時の通知を行うようになっており、帰着時通知条件には第１位置条件が含まれている。第１位置条件は、車両２の現在位置と登録位置Ｐの一致ではなく、車両２の現在位置が登録位置Ｐを中心とする通知エリアＡｎに入ったことである。そのため、車両２の現在位置が登録位置Ｐである状況では、現在位置取得部７１が取得する現在位置に誤差があっても、第１位置条件が成立しないと判定されてしまうことが抑制される。その結果、車両２の現在位置が登録位置Ｐであるのに、通知がされないことを抑制できる。
【００４８】
また、帰着時通知条件は、ＩＣカード２１についての条件と位置条件であり、帰着時通知条件には、ＡＣＣ電源がオフであるという条件は含まれていない。帰着時通知条件にＡＣＣ電源がオフであるという条件が含まれている場合、車両２の運転者がＡＣＣ電源をオフにした後すぐに降車してしまうと、通知がされたときには、すでに運転者は車両２を降車していたということも考えられる。
【００４９】
それに対して、本実施形態では、帰着時通知条件にＡＣＣ電源がオフであるという条件が含まれておらず、車両２が通知エリアＡｎ内に入ったと判定したときに帰着時の通知を行う（Ｓ６〜Ｓ９）。これにより、帰着時通知条件にＡＣＣ電源がオフであるという条件が含まれている場合よりも早い時点で、帰着時の通知を行うことが可能になる。よって、帰着時の通知をしたときに、すでに運転者が車両２を降車してしまっていたという事態を抑制できる。
【００５０】
また、本実施形態では、帰着時通知条件に第２位置条件が含まれている。第２位置条件は、車両２の現在位置が近距離エリアＡｓを出たことである。この第２位置条件が成立していることを条件に帰着時通知処理（Ｓ９）を実行する。よって、移動距離が短く、近距離エリアＡｓから車両２が出ていない場合には、帰着時の通知は行われない。そのため、近所への買い物など、走行距離が短いことからＩＣカード２１を使用していないときにまで、ＩＣカード２１が装着されたままであるという、不要な通知がされてしまうことを抑制できる。
【００５１】
以上、実施形態を説明したが、開示した技術は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も開示した範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
【００５２】
＜変形例１＞
実施形態のＥＴＣ車載器１は、登録位置Ｐを中心とする円形のエリアを通知エリアＡｎ、近距離エリアＡｓとしており、これら通知エリアＡｎ、近距離エリアＡｓと、判定対象位置である車両２の現在位置との関係を判断していた。これに対して、変形例１では、車両２の位置を中心とする半径ｒｎのエリアを通知エリアＡｎとし、車両２の位置を中心とする半径ｒｓのエリアを近距離エリアＡｓとし、登録位置Ｐを判定対象位置とする。このようにして、通知エリアＡｎおよび近距離エリアＡｓと判定対象位置との関係を判断してもよい。
【００５３】
＜変形例２＞
実施形態では、位置条件には第１位置条件と第２位置条件が含まれていたが、第２位置条件を省略することもできる。また、第２位置条件はそのままとする場合、第１位置条件は、車両２の現在位置と登録位置Ｐが一致したこと、とすることもできる。
【００５４】
＜変形例３＞
実施形態のＥＴＣ車載器１は、そのＥＴＣ車載器１が備える通知部４０にＩＣカード２１に関する通知を行わせていた。しかし、これに限られず、ＥＴＣ車載器１がＥＴＣ車載器１の外部にある表示装置やスピーカと接続され、それら外部にある表示装置やスピーカを通知部として用いて、ＩＣカード２１に関する通知を行わせてもよい。
【００５５】
＜変形例４＞
実施形態では、Ｓ９で実行する帰着時通知処理に、ＩＣカード２１が装着されたままであることを通知する処理が含まれていた。しかし、帰着時通知処理で、ＩＣカードが装着されたままであることを通知せず、他の内容、たとえば、「お疲れ様」と通知するようにしてもよい。
【００５６】
＜変形例５＞
実施形態では、帰着時通知条件は、ＩＣカード２１についての条件と位置条件とを含んでいた。しかし、通知内容が、ＩＣカード２１が装着されたままであることを通知するもの以外であれば、帰着時通知条件にＩＣカード２１についての条件が含まれていなくてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１：ＥＴＣ車載器（車両用通知装置）    ２：車両    １０：路側通信部    ２０：カードＩＦ（装着部）    ２１：ＩＣカード（記録媒体）    ３０：操作部    ４０：通知部    ４１：表示部    ４２：スピーカ    ５０：ＧＮＳＳ受信機    ６０：不揮発性メモリ    ７０：制御部    ７１：現在位置取得部    ７２：決済処理部    ７３：装着検出部    ７４：登録処理部    ７５：通知判定部    Ａｎ：通知エリア    Ａｓ：近距離エリア    Ｐ：登録位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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