(57)【要約】【課題】  本発明によれば、長さが短い原稿が排紙口に引っかからず、さらに排紙された原稿が、排紙後の原稿束から落ちないようにする制御技術を提供することができる。【解決手段】装置本体のシート取込口から取り込まれるシートを搬送する搬送手段と、前記装置本体のシート排紙口からシートを排紙する排紙手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの端部を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、シートの長さを特定する特定手段と、前記排紙手段によるシート排紙の速度を制御する速度制御手段と、前記シート排紙口から排紙されるシートを受ける排紙トレイと、を備え、前記速度制御手段は、シートの長さとシートの積載量に基づいて、前記速度を調整することを特徴とするシート搬送装置が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送路が設けられた装置本体と、
前記搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路から前記装置本体外にシートを排出する排出手段と、
少なくとも前記排出手段の駆動を制御する制御手段と、
搬送中のシートを検知する第１検知手段と、
前記搬送路から前記装置本体外に排出されるシートを積載する排出シート積載台と、
前記排出シート載置台上のシート積載量を検知する第２検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づいて、少なくとも前記排出手段の駆動を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記搬送路の上流側に設けられた第１搬送部と、前記第１搬送部よりも下流側に設けられ前記排出手段を兼ねる第２搬送部とを有し、
前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づいて、少なくとも前記第２搬送部によるシート排出条件を変更することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記搬送路の上流側に設けられた第１搬送部と、前記第１搬送部よりも下流側に設けられた第２搬送部とを有し、
前記排出手段は、前記第２搬送部よりも下流側に設けられ、
前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づいて、前記排出手段の駆動のみを制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１検知手段は、シートの到達及び通過を検知するセンサであり、
前記制御手段は、前記第１検知手段の検知結果に基づいて取得したシート長が所定値以下であり且つ前記シート積載量が所定量以上の場合において、前記排出手段によるシート排出速度を減速させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２検知手段が検知したシート積載量の増加に反比例して、前記排出手段によるシート排出速度を段階的に減速させることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記排出シート積載台におけるシート積載面の角度を前記シート長に基づいて変更する変更手段を備えたことを特徴とした請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート（原稿）束からシートを１枚ずつ分離しながら搬送路に沿って搬送し、搬送路から排出されるシートを受けるシート排出部を搬送路の出口に対して昇降可能に設けたシート搬送装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１のようなシート搬送装置では、シート排出部が昇降可能に設けられているので、シート排出部上におけるシート積載量に応じてシート排出部を降下させることができるため、シート積載量の増加に関わらず、排出シートの落下位置がある程度、同じ状況となるようにし、排出シートの整列性の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１９７３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１のようにシート排出部を昇降タイプとすると、排出シートの整列性の向上を図れるが、装置構造が複雑化し、製品コストもかかってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シートの搬送路が設けられた装置本体と、前記搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記搬送路から前記装置本体外にシートを排出する排出手段と、少なくとも前記排出手段の駆動を制御する制御手段と、搬送中のシートを検知する第１検知手段と、前記搬送路から前記装置本体外に排出されるシートを積載する排出シート積載台と、前記排出シート載置台上のシート積載量を検知する第２検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づいて、少なくとも前記排出手段の駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、排出シートの整列性を向上できるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像読取装置を簡易な構造で実現できる。例えば、小切手のようにシート長が短い場合でも、搬送路の排出口に引っかからず、さらに排出シートが、排出後のシート上から落下等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。
【図２】本発明の一実施形態に係る排紙機構の図。
【図３】本発明の一実施形態に係る積載量検知手段の例。
【図４】本発明の一実施形態に係る積載量検知手段の例
【図５】本発明の一実施形態に係る積載量と原稿長さによる排紙速度の制御フローチャート図。
【図６】本発明の一実施形態に係る積載量と原稿長さによる排紙速度の制御フローチャート図。
【図７】本発明の一実施形態に係る積載量と原稿長さによる排紙速度の関係グラフ図。
【図８】本発明の一実施形態に係る排紙トレイの傾斜動作の図。
【図９】本発明の一実施形態に係る排紙原稿の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るシート排紙装置が組み込まれた画像読取装置の全体構成の概略図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置１００は、文書などの読取対象の原稿（シート）Ｓを積載する原稿台（シート載置台）１００ａと、装置本体に設けられた搬送路ＲＴに沿って搬送中の原稿Ｓの画像を装置本体内で読み終えて装置外に排出された原稿Ｓを積載収納する排紙トレイ（排出シート積載台）１００ｂとを備える。
【００１１】
ここで、画像読取装置１００は、原稿台１００ａから次のような構成で搬送し、排紙トレイ１００ｂに排出される。すなわち、画像読取装置１００は、原稿Ｓの搬送路ＲＴに沿って原稿Ｓを搬送する搬送ローラ１１９、１２１、１２３、１２５、１２７が搬送手段（第１搬送部）の一部として配置されている。また、これら搬送ローラ１１９等に対して押圧配置され従動回転する従動ローラ１１８、１２０、１２２、１２４、１２６が搬送手段の一部としてそれぞれ設けられている。そして、原稿Ｓは、これらの搬送ローラ１１９等と従動ローラ１１８等の間を通って、第２搬送部となる排紙ローラ対（排紙ローラ１６０とこれに従動する従動ローラ１６１）まで搬送され、この排紙ローラ対（排出手段）によって、排紙トレイ（排出シート積載台）１００ｂ上に順次排出される。
【００１２】
なお、このような搬送媒体となる原稿Ｓとしては、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。原稿Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。
【００１３】
また、画像読取装置１００は、原稿台１００ａ上に載置された原稿Ｓの束の上面に当接するピックアップローラ１１１が設けられている。また、ピックアップローラ１１１によって搬送路ＲＴの入り口に向けて取り込まれる原稿Ｓを１枚ずつ分離するための分離装置１３０が、搬送路ＲＴの上流側に設けられている。
【００１４】
また、分離給送手段（分離装置１３０）の原稿搬送方向の下流側には、搬送ローラ対１１５及び１５１と、これに続く搬送ローラ対１１９及び１１８とが配置され、この間に画像読取部（画像読取センサ）１１６及び１１７が配置されている。
【００１５】
このような画像読取部１１６及び１１７の前後に配置された各搬送ローラ対は、上述したように、搬送ローラ１１５（１１９）と、この搬送ローラ１１５（１１９）に対して押圧配置され従動回転する従動ローラ１１４（１１８）とで構成されており、画像読取部１１６及び１１７に対し、原稿Ｓを一定速度で搬送する。
【００１６】
これにより、本実施形態では、一定速度で搬送される原稿Ｓの一方面を画像読取部１１６で読み取り、原稿Ｓの他方面を画像読取部１１７で読み取ることで、原稿Ｓが有する表裏画像（表面画像と裏面画像）を搬送中に読み取ることができる。なお、本実施形態では、両面読取の構成を例示したが、一方の画像読取部だけを設けて片面読取としてもよい。
【００１７】
ここで、画像読取部１１６、１１７における画像読取の開始・終了の各タイミングは、原稿Ｓの搬送方向において分離装置１３０及び搬送ローラ１１５の間に設けられた原稿検知センサ１５１を用いて行われる。
【００１８】
例えば、先行の原稿Ｓと後続の原稿Ｓとの紙間は、上述した分離装置１３０によって形成され、先行の原稿Ｓの先端を原稿検知センサ１５１によって検知したタイミングとそのときの搬送速度とに基づいて、原稿Ｓの先端が画像読取部１１６、１１７の各読取位置に到達するタイミング（一定時間経過後）で画像読取部１１６、１１７での画像読み取りを開始する。
【００１９】
同様に、画像読取中の原稿Ｓの後端を原稿検知センサ１５１によって検知したタイミングとそのときの搬送速度に基づいて、原稿Ｓの後端が画像読取部１１６、１１７の各読取位置を通過したタイミング（一定時間経過後）で画像読取部１１６、１１７での画像読み取りを終了する。このような画像読取制御は、後続の原稿Ｓに対しても繰り返し行われる。
【００２０】
また、本実施形態では、上述した画像読取制御に加えて、画像読取装置１００が有する制御部は、原稿Ｓが原稿検知センサ１５１の到達と通過の間の時間とそのときの搬送速度とに基づいて、搬送される原稿Ｓ毎の長さ（シート長）を求める。これにより、順次搬送される原稿Ｓのサイズがばらばらであっても、原稿Ｓの長さを搬送（画像読取）中に求めることができ、詳細は後述するが、その後の原稿Ｓの排紙制御に反映することができる。
【００２１】
また、本実施形態の画像読取装置１００は、搬送ローラ１２１と同軸上に締結されたエンコーダ板１４０と、エンコーダ板１４０の回転速度を検知する回転センサ１４１とを備えている。この回転センサ１４１で検知した回転速度に基づき、画像読取装置１００は、原稿Ｓの搬送速度を検知する。ここで検知した原稿Ｓの搬送速度は、原稿Ｓの長さを求めるときに使用することで、原稿Ｓの長さを精度良く取得することができる。
【００２２】
なお、本実施形態では、原稿Ｓの搬送速度を回転センサ１４１を使って求めたが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、画像の読み取り解像度に対応して予め定められた所定の速度データを使って原稿Ｓの長さを求めるようにしてもよい。
【００２３】
また、原稿Ｓの搬送速度を検知する方法については、上記に限定されるものではなく、本実施形態のように、画像読取装置１００にシート排紙装置が一体的に組み込まれている場合は、搬送ローラ１１９等の回転数を、制御手段としての制御回路のＣＰＵが認識するようにしてもよい。
【００２４】
具体的には、搬送ローラ１１９等を駆動するモータにステッピングモータを使い、駆動回路がパルスに同期して励磁を切替え、励磁と回転を同期させれば、搬送モータの回転数が求められ、この回転数から、制御回路のＣＰＵは、原稿Ｓの搬送速度を検出できる。
【００２５】
また、本実施形態の画像読取装置１００では、原稿Ｓの後端を検出するセンサ１５０を搬送路ＲＴの下流側に設けている。このセンサ１５０は、発光部１５０ａ及び受光部１５０ｂから構成され、原稿Ｓが発光部１５０ａ及び受光部１５０ｂの間を通過した時に原稿Ｓの後端を検出する。
【００２６】
さらに、排紙ローラ１６０は、搬送ローラ１２７等とは別の駆動により、搬送ローラ１２７が原稿Ｓを搬送する搬送速度とは独立した速度で、原稿Ｓを排紙できる。そのため、センサ１５０が原稿Ｓの後端を検出した時点からＴ秒後に原稿Ｓの後端が従動ローラ１２６と搬送ローラ１２７を抜けるタイミングを測ることができる。
【００２７】
そして、本実施形態の画像読取装置１００は、原稿Ｓの後端が排紙ローラ１６０とこれに従動回転する従動ローラ１６１との間を抜けるタイミングで、原稿Ｓの減速制御を行うようにしている。すなわち、画像読取部１１６、１１７の上流側において原稿検知センサ１５１を使って取得した原稿Ｓの長さと、搬送路ＲＴの下流側に配置したセンサ１５０による原稿Ｓの後端検知タイミングとに基づいて、原稿Ｓの後端が排紙ローラ１６０及び従動ローラ１６１を通過する前に、後述する原稿Ｓの減速制御を行う。
【００２８】
（原稿Ｓの排紙受け構造）
ここで、本実施形態の画像読取装置１００では、排紙トレイ１００ｂが水平方向に対して傾斜した原稿受面が形成されている。このような排紙トレイ１００ｂに対して、図９は排紙された原稿の挙動を示す。
【００２９】
例えば、原稿Ｓは搬送路ＲＴの排紙口から排紙されると（図９（ａ））、排紙トレイ１００ｂ上に着地する（図９（ｂ））。原稿Ｓの着地後、原稿Ｓは原稿受面の傾斜下方へすべり排紙口のある装置本体側面側の壁に接する（図９（ｃ））。そして、このような原稿Ｓの排紙を繰り返すことで、排紙トレイ１００ｂ上に対して原稿Ｓが順次積み重なっていく。
【００３０】
ここで、図２には、排紙ローラ１６０と従動ローラ１６１とで構成される原稿Ｓの排紙機構の概略構成を示す。
【００３１】
図２に示すように、原稿Ｓの排紙機構は、排紙ローラ１６０と、排紙ローラ１６０の軸に締結されたプーリ１６０ａと、排紙ローラ１６０に駆動力を与える駆動モータ２０４と、駆動モータ２０４の出力軸に締結されたギア２０４ａとを備える。また、ギア２０４ａと噛み合い駆動を伝達するギアプーリ２０５と、プーリ１６０ａとギアプーリ２０５に掛かるベルト２０６とを備える。
【００３２】
次に、図３には、排紙トレイ１００ｂに排紙された原稿Ｓの積載量を検知する検知機構の概略構成を示す。
【００３３】
本実施形態では、図３に示すように、排紙トレイ１００ｂの鉛直方向上方側にある装置本体の端部に距離センサ１７０を設け、原稿Ｓの束の一番上の原稿Ｓから距離センサ１７０までの距離から原稿束の高さを算出し、原稿Ｓの積載量を検出している。
【００３４】
ここで、距離センサ１７０は、内部の光源（ＬＥＤやレーザーダイオード）から光を照射する。照射された光は原稿にあたり反射し、距離センサ１７０内部の受光素子で受光される。距離センサ１７０は、照射された光と反射された光の位相差から距離を換算する。
【００３５】
なお、本実施形態では距離センサ１７０を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば、図４のように、反射型フォトセンサ１７１を等間隔に配置し、反射型フォトセンサ１７１が原稿Ｓの束を検知した位置を原稿Ｓの積載量として習得するようにしてもよい。
【００３６】
また、画像読取装置１００が搬送可能な原稿厚さと給紙原稿枚数から積載量を計算してもよい。例えば、搬送可能な原稿厚さを０．３ｍｍとし、画像読取装置１００が１００枚給紙したとすると、０．３ｍｍ×１００＝３０ｍｍの積載量となる。
【００３７】
これにより、排紙トレイ１００ｂ上における原稿Ｓの積載量を距離センサ１７０によってリアルタイムに監視することができる。そして、本実施形態では、このような距離センサ１７０（第２検知手段）の検知結果と、上述した原稿検知センサ１５１（第１検知手段）の検知結果である原稿Ｓの長さとから、原稿Ｓの排紙制御を行う。
【００３８】
（原稿Ｓの排紙制御）
図５と図６は、原稿Ｓの長さと積載量から排紙速度（排出速度）を変える処理のフローチャートである。図５は低解像度読取のときのフローチャートであり、図６は高解像度読取のときのフローチャートである。なお、解像度の設定は、画像読取装置１００に設置された入力部（例えば、操作パネル等）から設定されてもよいし、画像読取装置１００に接続されるＰＣ等の制御装置から設定も可能である。
【００３９】
なお、本実施形態において、搬送路ＲＴの下流側に配置された搬送ローラ１２７で搬送する搬送速度を低解像度読取のときはＨ１、高解像度読取のときはＨ２とする。そのため、低解像度のときの搬送速度Ｈ１で原稿Ｓを排紙すると、原稿Ｓは排紙トレイ１００ｂから勢いよく排出される。一方、高解像度のときの搬送速度Ｈ２は、高解像度の場合と比べて低速であるため、この速度で原稿Ｓを排紙すると、原稿Ｓは排紙トレイ１００ｂに対して比較的ゆっくりと排紙される。
【００４０】
まず、図５では、画像読取装置１００において、原稿Ｓの後端がセンサ１５０を通過したことを検知すると（ステップＳ３００）、既に、原稿検知センサ１５１で検知して求めた原稿の長さと、所定の値（第１閾値である所定値）と比較する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１にて原稿Ｓが所定の長さより短い場合（ステップＳ３０１  Ｙｅｓ）、原稿Ｓの積載量と、所定の値（第１閾値である所定量）と比較する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２においては、具体的には原稿Ｓの積載量が所定の値以上であるかどうかを確認する。
【００４１】
このステップＳ３０２にて原稿Ｓの積載量が所定の値より大きい場合（Ｙｅｓ）、画像読取装置１００は、予め定めた速度Ａ１で排紙する（ステップＳ３０４）。一方、原稿Ｓの積載量が所定の値より少ない場合（ステップＳ３０２  Ｎｏ）、画像読取装置１００の制御部は、駆動モータ２０４を制御し、原稿Ｓの排出条件（シート排出条件）を速度Ｂ１として排紙する（ステップＳ３０５）。
【００４２】
また、原稿Ｓが所定の長さ以上の場合（ステップＳ３０１  Ｎｏ）、次に積載量と基準量とを比較する（ステップＳ３０３）。ここで、ステップＳ３０３にて原稿Ｓの積載量が所定の値より多い場合（Ｙｅｓ）、画像読取装置１００の制御部は、駆動モータ２０４を制御し、原稿Ｓの排出条件（シート排出条件）を速度Ｃ１として排紙するようにする（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０３にて原稿Ｓの積載量が所定の値より少ない場合（Ｎｏ）、画像読取装置１００の制御部は、駆動モータ２０４を制御し、原稿Ｓの排出条件（シート排出条件）を速度Ｄ１として排紙するようにする（ステップＳ３０７）。
【００４３】
ここで、上述した原稿Ｓの搬送速度Ｈ１と排紙速度Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１の関係を下記に示す。下記の速度条件の関係においては、原稿Ｓが排紙トレイ１００ｂから飛び出ないように、排紙速度Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１は搬送速度Ｈ１より遅くしている。
Ｈ１＞Ａ１
Ｈ１＞Ｂ１
Ｈ１＞Ｃ１
Ｈ１＞Ｄ１
【００４４】
一方、上記のＡ１とＢ１の関係は、Ａ１＜Ｂ１としている。すなわち、原稿Ｓの積載量が多く（最上位の原稿Ｓの位置が高く）なると、排紙される原稿Ｓが、その上から落ちないように排紙する速度Ｂ１よりもさらに減速している。つまり、原稿Ｓの積載量の増加に反比例して、原稿Ｓの排紙速度を減速させる。
【００４５】
また、Ｃ１とＤ１の関係は、Ｃ１＝Ｄ１としている。すなわち、長い原稿Ｓの場合、排紙された原稿Ｓが排紙済みの原稿束から落ちることはないため、Ｃ１とＤ１の速度を同じにしている。
【００４６】
次に、図６について説明する。図６では、画像の読取解像度が高解像度になるだけで図５のフローチャートと同様の処理となる。搬送速度Ｈ２と排紙速度Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１の関係は、下記の通りとなる。
Ｈ２＜Ａ１
Ｈ２＜Ｂ１
Ｈ２＜Ｃ１
Ｈ２＜Ｄ１
これは原稿が確実に排紙されるように、排紙時に原稿の速度を増加させている。
【００４７】
また、Ｈ２の速度が十分排紙できる速度である場合には、下記の通りとなる。
Ｈ２＝Ａ１
Ｈ２＝Ｂ１
Ｈ２＝Ｃ１
Ｈ２＝Ｄ１
【００４８】
本実施形態では、原稿Ｓの積載量による速度変化がＡとＢの２段階のみであるが、本発明は勿論これに限定されるものではない。例えば、原稿Ｓの積載量による速度変化を２段階以上にしてもよい。具体的に、図７（ａ）のように、３段階にしてもよいし、図７（ｂ）のように徐々に速度を変化させてもよい。なお、図７は原稿Ｓの積載量と速度変化の例を表すグラフである。つまり、原稿Ｓの積載量の増加に反比例して、原稿Ｓの排紙速度（排出条件）を段階的に減速させる。
【００４９】
また、本実施形態では、排紙トレイ１００ｂの角度を固定しているが、本発明はこれに限定されるものではない。図８のように原稿の長さに応じて排紙トレイ１００ｂの傾斜角度を変えてもよい。すなわち、排紙トレイ１００ｂの原稿を受ける原稿積載面（シート積載面）の角度を変えるようにしてもよい。
【００５０】
例えば、画像読取処理が開始され、最初に給紙された原稿の後端が原稿検知センサ１５１を通過すると、画像読取装置１００は原稿の長さを算出する。原稿の長さの算出後、原稿が小切手のような短い原稿の場合、画像読取装置１００は排紙トレイ１００ｂの傾斜角度を初期状態よりも大きく変更する（図８  符号１７２）。なお、画像読取装置１００には、図示しないが、排出シート積載台となる排紙トレイ１００ｂにおける積載面の角度を原稿の長さ（シート長）に基づいて変更する変更手段として、排紙トレイ１００ｂを回転支持する支持手段と、排紙トレイ１００ｂを回転させるためのトレイ駆動モータとを備える。
【００５１】
このように排紙トレイ１００ｂの角度をつけることにより、排紙原稿が原稿束から落ちないようにする。Ａ４サイズの原稿のような場合、排紙トレイ１００ｂは初期状態のままにする。これは、排紙トレイ１００ｂの角度を大きくすると排紙原稿の先端が原稿束に接触してしまい、排紙原稿と原稿束との摩擦により原稿先端が止まり、図８（ｂ）のように排紙原稿がめくれてしまうためである。一方、小切手のような短い原稿では、図８（ｃ）のように排紙原稿先端が原稿束に接触しないため、図８の符号１７２のように、排紙トレイ１００ｂの傾斜角度を大きくできる。
【００５２】
いずれにしても、本発明によれば、小切手のように長さが短い原稿が排紙口に引っかからず、さらに排紙された原稿が、排紙後の原稿束から落ちないようにする制御技術を提供することができる。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、例えば、記録装置に組み込まれ、原稿等の記録対象のシートを排紙する場合であっても、同様の効果を奏することができる。また本実施形態のシート搬送装置では、画像読取装置とシート搬送装置とが一体になっているが、これに限定されるものでない。例えば、装置に対して着脱可能なシート搬送装置の場合であっても、同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ  原稿
１００  画像読取装置
１００ａ  原稿台
１００ｂ  排紙トレイ
１１１  ピックローラ
１１９，１２１，１２３，１２５，１２７  搬送ローラ
１１８，１２０，１２２，１２４，１２６  従動ローラ
１４０  エンコーダ板
１４１  回転センサ
１５０  センサ
１５１  原稿検知センサ
１６０  排紙ローラ
１６０ａ  プーリ
１６１  排紙従動ローラ
１７０  距離センサ
１７１  反射型フォトセンサ
１７２  排紙トレイの傾斜角度の例
１７３  排紙トレイの傾斜角度の例
２０４  駆動モータ
２０４ａ  ギア
２０５  ギアプーリ
２０６  ベルト
【図１】
2019108177.tif 000003
【図２】
2019108177.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019108177.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2019108177.tif 000009
【図８】
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【図９】
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