(57)【要約】【課題】  利便性に優れたクラッチ搭載型モータを提供することにある。【解決手段】  クラッチ搭載型モータ１０は、回転を調整するギヤ部１２を含み、円柱形状の円状の面から回転軸が突き出た形状のモータ本体１１と、モータ本体１１よりも小さい円柱形状から回転軸が突き出た形状のクラッチ３と、裏面がモータ本体１１の円状の面に合わさるフランジ２１と、クラッチ３を保持するためにフランジ２１の表面に設けられた円柱形状の保持部２２とを含み、クラッチ３をモータ本体１１に取り付けるためのアタッチメント２と、アタッチメント２のフランジ２１をモータ本体１１の円状の面に固定するタッピングネジ５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転を調整するギヤを含み、円柱形状の円状の面から回転軸が突き出た形状のモータと、
前記モータよりも小さい円柱形状から回転軸が突き出た形状のクラッチと、
裏面が前記モータの前記円状の面に合わさる円板形状部分と、前記クラッチを保持するために前記円板形状部分の表面に設けられた円柱形状の保持部分とを含み、前記クラッチを前記モータに取り付けるためのアタッチメントと、
前記アタッチメントの前記円板形状部分を前記モータの前記円状の面に固定する固定手段と
を備えることを特徴とするクラッチ搭載型モータ。
【請求項２】
前記アタッチメントは、前記クラッチを前記円板形状部分の裏面側から前記保持部分に挿入する形状であること
を特徴とする請求項１に記載のクラッチ搭載型モータ。
【請求項３】
前記アタッチメントは、前記クラッチを前記円板形状部分の表面側から前記保持部分に圧入する形状であること
を特徴とする請求項１に記載のクラッチ搭載型モータ。
【請求項４】
前記モータは、インロー部となる第１の形状が前記円状の面に設けられ、
前記アタッチメントは、前記モータの前記第１の形状と嵌合する第２の形状が前記裏面に設けられたこと
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のクラッチ搭載型モータ。
【請求項５】
遊技機に用いられ、
前記モータは、ステッピングモータであること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のクラッチ搭載型モータ。
【請求項６】
前記クラッチは、負荷側から加えられた外力を前記モータに伝達しない逆入力遮断型であること
を特徴とする請求項５に記載のクラッチ搭載型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチが搭載されたクラッチ搭載型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、モータは、クラッチを介して、負荷に動力を伝えることが知られている。例えば、ワンウェイクラッチ機構を有し、小型化及び薄型化が可能なギヤードモータが開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、クラッチを用いたモータは、遊技市場において、遊技機の役物ユニットと呼ばれる負荷を稼働させるために使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−７８３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、モータとクラッチは、別々に製造された後に、使用現場で組み合せることがある。例えば、クラッチは、アタッチメントに取り付けられ、このアタッチメントとモータを実装箇所に同じネジで一緒に取り付けることにより、モータとクラッチが組み合わさる。このような構成の場合、モータとクラッチが組み合わされた状態での構成が必ずしも十分に考慮されていない。このため、モータとクラッチは、取扱い難く、全体の構成も実質的に大きくなり、利便性に欠ける。このような取扱性などの利便性は、遊技機などに用いる場合には重要となる。
【０００６】
本発明の実施形態の目的は、利便性に優れたクラッチ搭載型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の観点に従ったクラッチ搭載型モータは、回転を調整するギヤを含み、円柱形状の円状の面から回転軸が突き出た形状のモータと、前記モータよりも小さい円柱形状から回転軸が突き出た形状のクラッチと、裏面が前記モータの前記円状の面に合わさる円板形状部分と、前記クラッチを保持するために前記円板形状部分の表面に設けられた円柱形状の保持部分とを含み、前記クラッチを前記モータに取り付けるためのアタッチメントと、前記アタッチメントの前記円板形状部分を前記モータの前記円状の面に固定する固定手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、利便性に優れたクラッチ搭載型モータを提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータの構成を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータを分解した構成を負荷側の斜めから見た分解図。
【図３】第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータを分解した構成をモータ側の斜めから見た分解図。
【図４】第１の実施形態において、クラッチをアタッチメントに取り付ける状態を示す状態図。
【図５】第１の実施形態において、芯出しスペーサを取り付ける状態を示す状態図。
【図６】第１の実施形態において、アタッチメントをモータに取り付ける状態をモータ側から見た状態図。
【図７】第１の実施形態において、アタッチメントをモータに取り付ける状態をアタッチメント側から見た状態図。
【図８】第１の実施形態において、タッピングネジで固定する状態を示す状態図。
【図９】第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータのクラッチが無い状態で上から見た透過図。
【図１０】第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータの断面を斜めから見た断面図。
【図１１】第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータの断面を正面から見た断面図。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るクラッチ搭載型モータの構成を示す斜視図。
【図１３】第２の実施形態に係るクラッチ搭載型モータを分解した構成を負荷側の斜めから見た分解図。
【図１４】第２の実施形態に係るクラッチ搭載型モータを分解した構成をモータ側の斜めから見た分解図。
【図１５】第２の実施形態において、クラッチをアタッチメントに取り付ける状態を示す状態図。
【図１６】第２の実施形態において、アタッチメントをモータに取り付ける状態をモータ側から見た状態図。
【図１７】第２の実施形態において、アタッチメントをモータに取り付ける状態をアタッチメント側から見た状態図。
【図１８】第２の実施形態において、タッピングネジで固定する状態を示す状態図。
【図１９】第２の実施形態に係るクラッチ搭載型モータのクラッチが無い状態で上から見た透過図。
【図２０】第２の実施形態に係るクラッチ搭載型モータの断面を斜めから見た断面図。
【図２１】第２の実施形態に係るクラッチ搭載型モータの断面を正面から見た断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータ１０の構成を示す斜視図である。図２は、第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータ１０を分解した構成を負荷側の斜めから見た分解図である。図３は、第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータ１０を分解した構成をモータ１側の斜めから見た分解図である。なお、図面における同一部分には同一符号を付して、異なる部分を主に説明する。
【００１１】
クラッチ搭載型モータ１０は、例えば、遊技機の役物ユニットと呼ばれる負荷を動かすための動力源として用いられる。
【００１２】
クラッチ搭載型モータ１０は、モータ１、アタッチメント２、クラッチ３、芯出しスペーサ４、及び、２つのタッピングネジ５を備える。なお、タッピングネジ５は、少なくとも１つ設けられていれば、いくつでもよい。
【００１３】
モータ１は、回転力を発生させて、負荷に動力を供給する動力源である。モータ１は、例えば、ステッピングモータである。ステッピングモータは、ロータの回転角度を正確に制御でき、さらに、ロータの回転後に静止した状態を維持できる点において、遊技機に用いるのに適している。なお、モータ１は、どのようなタイプのものでもよいし、どのような用途に用いてもよい。
【００１４】
モータ１は、モータ本体１１、ギヤ部１２、及び、コネクタ１３を備える。
【００１５】
モータ本体１１は、シャフト（出力軸）、シャフトに取り付けられるロータ、ステータ、及びこれらを結合するように全体を覆うブラケットで構成される。ロータと共に回転するシャフトにより、動力となる回転力が負荷側に出力される。モータ本体１１の外形を形成するブランケットは、円柱形状に２つの取付部１１１が設けられた形状である。取付部１１１は、円柱形状の円状の面の中心に対して点対称になるように２箇所に設けられている。取付部１１１は、円柱形状の円状の面に対して垂直方向に延び、外側に張り出した形状である。取付部１１１は、クラッチ搭載型モータ１０を実装箇所に取り付けるためのネジを通すための穴が設けられている。
【００１６】
コネクタ１３は、モータ本体１１の側面に取り付けられる。コネクタ１３は、モータ１を駆動するための電気配線を接続する箇所である。モータ１は、コネクタ１３に接続された電気配線から供給される電源及び制御信号などにより駆動する。
【００１７】
ギヤ部１２は、円柱形状の円状の面から回転軸１２１が突き出た形状である。ギヤ部１２は、モータ本体１１の２つの取付部１１１の間に挟まれるように設けられる。ギヤ部１２の底面は、モータ本体１１のシャフトが突き出ている側（出力側）の円状の面と一致するように合わせて接合される。これにより、モータ本体１１のシャフトは、ギヤ部１２に挿入され、モータ本体１１のシャフトが回転軸１２１に連結される。ギヤ部１２の表面には、アタッチメント２が取り付けられる。したがって、ギヤ部１２の表面は、アタッチメント２の裏側の形状と嵌合するような形状になっている。
【００１８】
ギヤ部１２は、回転軸１２１、芯出し部１２２、回転止め部１２３、２つのタッピング用下穴１２４、及び、内部に収納された複数の平歯車１２５を備える。
【００１９】
図１０及び図１１に示す複数の平歯車１２５による構成により、モータ本体１１のシャフトと連動して回転する回転軸１２１のスピード及びトルクが調整される。ここでは、ギヤ部１２は、複数の平歯車で構成された標準ギヤとして説明するが、遊星ギヤでもよいし、その他のどのような構成でもよい。
【００２０】
回転軸１２１は、ギヤ部１２の円状の面から突き出している。回転軸１２１は、モータ本体１１のシャフトの回転力が伝達されることにより回転する。回転軸１２１は、クラッチ３に挿入される。
【００２１】
芯出し部１２２は、ギヤ部１２の表面で、回転軸１２１の回りを囲うようにリング形状に盛り上がった部分である。芯出し部１２２は、芯出しスペーサ４の穴に嵌るような形状である。芯出し部１２２は、芯出しスペーサ４と嵌合することにより、インロー部としての役割を果す。
【００２２】
回転止め部１２３は、アタッチメント２の裏側にある凸形状の回転止め部２１２が嵌るように、ギヤ部１２の表面に設けられた凹形状の部分である。回転止め部１２３は、アタッチメント２の回転止め部２１２と嵌合することにより、インロー部としての役割を果す。
【００２３】
タッピング用下穴１２４は、ギヤ部１２の表面の中心に対して対称になるように２箇所に設けられている。タッピング用下穴１２４は、アタッチメント２をギヤ部１２に２つのタッピングネジ５で固定するために設けられている。タッピング用下穴１２４は、ギヤ部１２の内部に収納された平歯車１２５などの構成部品を避けるように設けられている。なお、タッピング用下穴１２４は、タッピングネジ５の数の分だけ設ける必要がある。
【００２４】
アタッチメント２は、モータ１にクラッチ３を取り付けるための部品である。アタッチメント２は、２つのタッピングネジ５により、クラッチ３を保持した状態で、モータ１のギヤ部１２の表面に固定される。アタッチメント２は、例えば、プラスチック又は樹脂などで成形される。
【００２５】
アタッチメント２は、フランジ２１、保持部２２、及び、取付部２３を含む形状である。
【００２６】
フランジ２１は、ギヤ部１２の表面を全体的に覆うような円板形状の部分である。アタッチメント２がモータ１に取り付けられた状態では、フランジ２１の裏面は、ギヤ部１２の表面と隙間がなくなるように合わさる。フランジ２１の厚さは、モータ１の仕様等に応じて決定される耐久性を満たす範囲内でできる限り薄くされている。フランジ２１には、ギヤ部１２のタッピング用下穴１２４に対応するように、タッピングネジ５を通すための２つの穴２１１が設けられている。フランジ２１の裏面には、ギヤ部１２の凹形状の回転止め部１２３に嵌合するように、凸形状の回転止め部２１２が設けられている。回転止め部２１２は、ギヤ部１２の回転止め部１２３と嵌合することにより、インロー部としての役割を果す。
【００２７】
アタッチメント２の回転止め部２１２を凸形状とすることで、フランジ２１の円板形状の厚さを限界まで薄くすることができる。なお、アタッチメント２の回転止め部２１２を凹形状とし、ギヤ部１２の回転止め部１２３を凸形状として嵌合するようにしてもよい。また、タッピングネジ５で固定すれば、このインロー部は設けなくてもよい。
【００２８】
保持部２２は、アタッチメント２がギヤ部１２の表面に取り付けられた状態で、ギヤ部１２の回転軸１２１の中心に位置するように、フランジ２１に対して垂直な円筒形状をしている。保持部２２の円形状の表面には、クラッチ３の回転軸３２が貫通するための穴２２１が設けられている。クラッチ３は、穴２２１から回転軸３２が突き出た状態で、保持部２２の内部に収納される。保持部２２の内周面は、クラッチ３が保持部２２の内部で回転するのを防止するために、クラッチ３の外周面に合うような形状にされている。例えば、クラッチ３がＤカットされている場合、保持部２２の内周面には、クラッチ３のＤカット部分と一致するような平面部分が設けられている。同様に、クラッチ３の軸方向に溝が設けられている場合、保持部２２の内周面には、この溝に合うような凸状の部分が設けられている。
【００２９】
取付部２３は、モータ本体１１の取付部１１１と同様の形状で、アタッチメント２をモータ１と共に実装箇所に取り付けるための穴が空けられている。取付部２３は、モータ本体１１の取付部１１１と重なるように、アタッチメント２の表面の中心に対して点対称になるように２箇所に設けられている。
【００３０】
クラッチ３は、円柱形状の円状の面から回転軸３２が突き出た形状である。クラッチ３の外周面には、上述したように、保持部２２の内部で回転するのを防止するための形状が設けられている。ここでは、この形状は、軸方向から見た表面がＤ字状になるＤカットとして説明するが、溝などが設けられていてもよい。クラッチ３は、ギヤ部１２の回転軸１２１の回転力を、目的又は用途に適した形で、負荷に伝達する。負荷は、クラッチ３の回転軸３２に接続される。クラッチ３は、例えば、逆入力遮断型である。逆入力遮断型の場合、クラッチ３は、ギヤ部１２の回転軸１２１の回転力は、そのままクラッチ３の回転軸３２の回転力として負荷に伝達する。一方、負荷側からクラッチ３の回転軸３２に加えられた外力は、ギヤ部１２の回転軸１２１には一切伝達しない。なお、クラッチ３は、一方向の回転力しか伝達しないワンウェイクラッチでもよいし、その他のどのような型のクラッチでもよい。
【００３１】
芯出しスペーサ４は、リング形状の部品である。芯出しスペーサ４の外径は、保持部２２の内径とほぼ同じである。芯出しスペーサ４の内径は、芯出し部１２２の外径とほぼ同じである。アタッチメント２がギヤ部１２に取り付けられた状態では、芯出しスペーサ４は、中央の穴にギヤ部１２の回転軸１２１を通した状態で、ギヤ部１２の表面とクラッチ３との間の空間を埋めるように配置される。これにより、芯出しスペーサ４は、クラッチ３が収納された保持部２２に蓋をした状態となる。また、芯出しスペーサ４が芯出し部１２２と嵌合することにより、インロー部としての役割を果す。
【００３２】
タッピングネジ５は、アタッチメント２をモータ１に固定するための部品である。なお、アタッチメント２をモータ１に固定できるような物であれば、タッピングネジ５に限らず、どのようなものでもよい。例えば、ネジに限らず、溝が無い釘のようなものでもよい。また、アタッチメント２にフック状の部分を設け、このフック状に対応する部分をモータ１に設けて、スナップフィットのように固定してもよい。
【００３３】
図４〜図８を参照して、クラッチ搭載型モータ１０の組み立て方について説明する。
【００３４】
図４は、クラッチ３をアタッチメント２に取り付ける状態を示す状態図である。図５は、芯出しスペーサ４を取り付ける状態を示す状態図である。図６は、アタッチメント２をモータ１に取り付ける状態をモータ１側から見た状態図である。図７は、アタッチメント２をモータ１に取り付ける状態をアタッチメント２側から見た状態図である。図８は、タッピングネジ５で固定する状態を示す状態図である。
【００３５】
図４に示すように、クラッチ３は、アタッチメント２の裏側から保持部２２に収納するように挿入する。
【００３６】
図５に示すように、芯出しスペーサ４は、アタッチメント２の保持部２２にクラッチ３が収納された状態で、保持部２２に蓋をするように取り付ける。
【００３７】
図６及び図７に示すように、クラッチ３及び芯出しスペーサ４が取り付けられたアタッチメント２とモータ１を合わせる。このとき、アタッチメント２の凸形状の回転止め部２１２をギヤ部１２の凹形状の回転止め部１２３に嵌合させ、かつ、芯出しスペーサ４の穴にギヤ部１２の芯出し部１２２を嵌合させる。これにより、ギヤ部１２の回転軸１２１がクラッチ３の内部に挿入された状態となり、ギヤ部１２の回転軸１２１とクラッチ３の回転軸３２が連結される。
【００３８】
図８に示すように、図６及び図７に示したアタッチメント２とモータ１とを合わせた状態で、２つのタッピングネジ５で固定する。具体的には、タッピングネジ５を、アタッチメント２の穴２１１を貫通させて、ギヤ部１２のタッピング用下穴１２４に回しながら挿入する。
【００３９】
図９は、クラッチ搭載型モータ１０のクラッチ３が無い状態で上から見た透過図である。図１０は、クラッチ搭載型モータ１０の断面を斜めから見た断面図である。図１１は、クラッチ搭載型モータ１０の断面を正面から見た断面図である。
【００４０】
図９から図１１に示すように、芯出しスペーサ４に芯出し部１２２を嵌合させ、アタッチメント２の回転止め部２１２をギヤ部１２の回転止め部１２３に嵌合させることで、これらは、インロー部としての役割を果している。
【００４１】
本実施形態によれば、アタッチメント２を、モータ１に取り付けた状態で、アタッチメント２とモータ１との間に隙間がない形状にすることで、無駄な空間を無くし、クラッチ搭載型モータ１０の省スペース化を図ることができる。また、アタッチメント２をこのような形状にすることで、外力に対して耐久性のある構造にすることができる。さらに、アタッチメント２とモータ１との間に隙間ができないようにすることで、クラッチ搭載型モータ１０の取り扱い時に、突起物等に引っ掛かることがなく、取扱性を向上させることができる。
【００４２】
例えば、アタッチメントを、クラッチ３を保持する部分とモータ１の表面との間に複数の柱状の部分を設けて、モータ１の上でクラッチ３を支えるような形状にすることも考えられる。しかし、このような構成の場合、クラッチ３を保持する部分とモータ１の表面との間に空間ができる。このような空間は、利用することができないデッドスペースとなり、実質的にクラッチ搭載型モータ１０が大型化する。また、このような空間があることにより、フランジ部分に外力が加わった場合に、アタッチメントが変形し易くなるため、耐久性が悪くなり易くなる。さらに、このような空間は、クラッチ搭載型モータ１０の取り扱い時に、突起物等に引っ掛かる要因となり得るため、遊技機などの突起物等の多い装置にはあまり好ましくない。これに対して、本実施形態に係るアタッチメント２であれば、これらのような課題は生じない。
【００４３】
また、アタッチメント２とモータ１をタッピングネジ５で固定することにより、クラッチ搭載型モータ１０を実装箇所から外しても、アタッチメント２とモータ１が一体化された状態で取り扱うことができるため、クラッチ搭載型モータ１０の取扱性を向上させることができる。例えば、モータ１の取付部１１１とアタッチメント２の取付部２３を同じネジで一緒に実装箇所に取り付ければ、タッピングネジ５で固定しなくても、アタッチメント２は、モータ１に取り付けられた状態を保つことができる。しかし、実装箇所からモータ１及びアタッチメント２を取り外した場合は、モータ１とアタッチメント２が分離されるため、別々に取り扱う必要がある。
【００４４】
さらに、アタッチメント２とモータ１のそれぞれ互いに合わさる面に、互いに嵌合する形状の部分を形成することで、インロー部を設けることができる。これにより、クラッチ搭載型モータ１０に外力が加わっても、アタッチメント２とモータ１との接合がズレることを防止することができる。これにより、クラッチ搭載型モータ１０の耐久性を向上させることができる。
【００４５】
また、アタッチメント２を用いて、クラッチ３をモータ１に取り付けるようにすることで、クラッチ３を容易に交換することができる。これにより、例えば、クラッチ３を逆入力遮断型のものからワンウェイ型のものに替えるなどのクラッチの交換を容易にすることができ、モータ１を再利用し易くなる。
【００４６】
さらに、クラッチ３を逆入力遮断型とすることで、遊技機に適したクラッチ搭載型モータ１０とすることができる。具体的には、逆入力遮断型ではないクラッチを用いた場合、モータが通電されていない状態でも、稼働負荷物の位置保持等をするには、この位置保持等に必要な力は、モータのディテントトルクの範囲内でなければならない。この範囲内に収まらない場合は、動作停止状態でも励磁状態を保持したり、クラッチ等のロック機構を外部に設けたりする必要がある。これに対して、クラッチ３を逆入力遮断型とすれば、モータが通電されていない状態でも、位置保持等のために力を加える必要はない。また、外部から加えられた外力がギヤ部１２に伝達されないため、ギヤ部１２の平歯車１２５などの構成部品をこのような外力から保護することができる。
（第２の実施形態）
図１２は、本発明の第２の実施形態に係るクラッチ搭載型モータ１０Ａの構成を示す斜視図である。図１３は、第２の実施形態に係るクラッチ搭載型モータ１０Ａを分解した構成を負荷側の斜めから見た分解図である。図１４は、第２の実施形態に係るクラッチ搭載型モータ１０Ａを分解した構成をモータ１側の斜めから見た分解図である。
【００４７】
クラッチ搭載型モータ１０Ａは、図１〜図１１に示す第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータ１０において、アタッチメント２の代わりにアタッチメント２Ａを設け、芯出しスペーサ４を取り除いたものである。その他の点については、第１の実施形態と同様である。
【００４８】
第１の実施形態に係るアタッチメント２では、クラッチ３を裏面側から挿入する構成としたが、本実施形態に係るアタッチメント２Ａは、クラッチ３を表面側から圧入する構成としたものである。具体的には、アタッチメント２Ａは、第１の実施形態に係るアタッチメント２において、フランジ２１をフランジ２１Ａに代え、保持部２２を保持部２２Ａに代えたものである。その他の点については、第１の実施形態に係るアタッチメント２と同様である。
【００４９】
フランジ２１Ａでは、第１の実施形態に係るフランジ２１の底面の保持部２２に位置する箇所に設けられていたクラッチ３を挿入する穴の代わりに、第１の実施形態に係る芯出しスペーサ４と同様にギヤ部１２の芯出し部１２２と嵌合するリング形状に突き出た芯出し部２１３が設けられている。芯出し部２１３の中心は、ギヤ部１２の回転軸１２１を貫通させて、クラッチ３の回転軸３２と連結させるための穴が開いている。芯出し部２１３は、ギヤ部１２の芯出し部１２２と嵌合することにより、インロー部としての役割を果す。その他の点については、第１の実施形態に係るフランジ２１と同様である。
【００５０】
円筒形状の保持部２２Ａの表面側（負荷側）は、クラッチ３を挿入するために、開口した形状である。クラッチ３は、保持部２２Ａに圧入して固定するため、保持部２２Ａの内周面は、クラッチ３の外周面と密接する形状である。その他の点については、保持部２２Ａは、第１の実施形態に係る保持部２２と同様である。
【００５１】
図１５〜図１８を参照して、クラッチ搭載型モータ１０Ａの組み立て方について、第１の実施形態に係るクラッチ搭載型モータ１０の組み立て方と異なる部分について主に説明する。
【００５２】
図１５は、クラッチ３をアタッチメント２Ａに取り付ける状態を示す状態図である。図１６は、アタッチメント２Ａをモータ１に取り付ける状態をモータ１側から見た状態図である。図１７は、アタッチメント２Ａをモータ１に取り付ける状態をアタッチメント２Ａ側から見た状態図である。図１８は、タッピングネジ５で固定する状態を示す状態図である。
【００５３】
図１５に示すように、クラッチ３は、アタッチメント２Ａの表面側から保持部２２Ａに圧入する。これにより、クラッチ３は、保持部２２Ａの内側に固定される。
【００５４】
図１６及び図１７に示すように、クラッチ３が取り付けられたアタッチメント２Ａとモータ１を合わせる。このとき、アタッチメント２Ａの凸形状の回転止め部２１２をギヤ部１２の凹形状の回転止め部１２３に嵌合させ、かつ、アタッチメント２Ａの芯出し部２１３にギヤ部１２の芯出し部１２２を嵌合させる。これにより、ギヤ部１２の回転軸１２１がクラッチ３の内部に挿入された状態となり、ギヤ部１２の回転軸１２１とクラッチ３の回転軸３２が連結される。
【００５５】
図１８に示すように、第１の実施形態と同様に、アタッチメント２Ａとモータ１とを合わせた状態で、２つのタッピングネジ５で固定する。
【００５６】
図１９は、クラッチ搭載型モータ１０Ａのクラッチ３が無い状態で上から見た透過図である。図２０は、クラッチ搭載型モータ１０Ａの断面を斜めから見た断面図である。図２１は、クラッチ搭載型モータ１０Ａの断面を正面から見た断面図である。
【００５７】
図１９から図２１に示すように、アタッチメント２Ａの回転止め部２１２及び芯出し部２１３にそれぞれギヤ部１２の回転止め部１２３及び芯出し部１２２を嵌合させることで、これらは、インロー部としての役割を果している。
【００５８】
本実施形態によれば、第１の実施形態に係る芯出しスペーサ４を用いなくても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００５９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、構成要素を削除、付加又は変更等をしてもよい。また、複数の実施形態について構成要素を組合せ又は交換等をすることで、新たな実施形態としてもよい。このような実施形態が上述した実施形態と直接的に異なるものであっても、本発明と同様の趣旨のものは、本発明の実施形態として説明したものとして、その説明を省略している。
【符号の説明】
【００６０】
１…モータ、２…アタッチメント、３…クラッチ、４…芯出しスペーサ、５…タッピングネジ、１０…クラッチ搭載型モータ。
【図１】
2019050690.tif 000003
【図２】
2019050690.tif 000004
【図３】
2019050690.tif 000005
【図４】
2019050690.tif 000006
【図５】
2019050690.tif 000007
【図６】
2019050690.tif 000008
【図７】
2019050690.tif 000009
【図８】
2019050690.tif 000010
【図９】
2019050690.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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