(57)【要約】【課題】シートの交換性の向上とコストダウンを両立したシート積載装置を提供する。【解決手段】シートが積載されるリフタ板を有する収納庫と、リフタ板を昇降させる昇降部と、昇降部を駆動するリフタモータと、を備える。リフタ板に積載されたシートの重量に関する情報に基づいて、リフタ板を第１速度で昇降させるようにリフタモータを制御する第１モードと、リフタ板を第１速度よりも速い第２速度で昇降させるようにリフタモータを制御する第２モードと、を含むモードの内のいずれかを実行可能である。【選択図】図８
2019108202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載部を有するシート積載手段と、
前記シート積載部を昇降させる昇降部と、
前記昇降部を駆動する駆動源と、を備え、
前記シート積載部に積載されたシートの重量に関する情報に基づいて、前記シート積載部を第１速度で昇降させるように前記駆動源を制御する第１モードと、前記シート積載部を前記第１速度よりも速い第２速度で昇降させるように前記駆動源を制御する第２モードと、を含むモードの内のいずれかを実行可能である、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記シートの重量に関する情報は、シートの坪量、シートのサイズ及びシートの積載高さの少なくともいずれか１つを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
シートの坪量及びシートのサイズを設定操作可能な操作部と、
前記シート積載部に積載されたシートの積載高さを検知する高さ検知部と、を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シート積載部に積載されたシートの重量を検知する重量検知部を備え、
前記重量検知部によって検知されたシートの重量に基づいて、前記第１モード及び前記第２モードを含むモードのいずれかを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記重量検知部によって検知されたシートの重量が所定の閾値より大きい場合、前記第１モードを実行し、前記重量検知部によって検知されたシートの重量が前記閾値以下の場合、前記第２モードを実行する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
装置本体を備え、
前記シート積載手段は、前記装置本体に対して引き出し及び装着可能に支持され、
前記シート積載手段が前記装置本体から引き出し操作されると、前記シート積載部を下降させるように前記駆動源が第１回転方向に駆動され、前記シート積載手段が前記装置本体に装着操作されると、前記シート積載部を上昇させるように前記駆動源が第１回転方向とは反対の第２回転方向に駆動される、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
前記シート積載装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積載するシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大量のシートを積載して給送する手差し給送装置が提案されている（特許文献１参照）。この手差し給送装置は、シートが積載される手差しトレイを有しており、手差しトレイは、シートを補給するための下降位置と、下降位置から上昇し、シートを給送するための給送位置と、に昇降機構によって昇降する。
【０００３】
ユーザが手差しトレイにシートを補給する際に、手差しトレイが給送位置に位置する時には、ユーザは手差しトレイが下降位置まで下降するのを待つ必要がある。特に、シートの残量が少ない場合には、手差しトレイの下降距離が長くなり、手差しトレイが下降位置に下降するまで待つ時間が長くなってしまう。このため、上記特許文献１に記載の手差し給送装置は、印刷ジョブが終了してから所定時間経過すると、手差しトレイを給送位置から下降位置に下降するように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４５４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の手差し給送装置は、印刷ジョブが終了してから所定時間経過した後に、シートの補給作業を行なわずに印刷したい場合、手差しトレイが下降位置から給送位置まで上昇するのを待たなくてはならない。また、印刷ジョブが終了してから所定時間経過する前にシートを補給したい場合には、シートの交換性が向上することはない。更に、近年、装置のコストダウンが求められている。
【０００６】
そこで、本発明は、シートの重量に関する情報に基づいてシート積載部の昇降速度を変更し、上述した課題を解決したシート積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート積載装置において、シートが積載されるシート積載部を有するシート積載手段と、前記シート積載部を昇降させる昇降部と、前記昇降部を駆動する駆動源と、を備え、前記シート積載部に積載されたシートの重量に関する情報に基づいて、前記シート積載部を第１速度で昇降させるように前記駆動源を制御する第１モードと、前記シート積載部を前記第１速度よりも速い第２速度で昇降させるように前記駆動源を制御する第２モードと、を含むモードのいずれかを実行可能である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、シートの重量に関する情報に基づいて、シート積載部を第１速度又は第２速度で駆動できるので、シートの交換性の向上とコストダウンを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】（ａ）は給送デッキを示す断面図、（ｂ）は給送デッキを示す斜視図。
【図３】シートサイズ設定画面が表示された操作パネルを示す正面図。
【図４】坪量設定画面が表示された操作パネルを示す正面図。
【図５】第１の実施の形態に係る制御ブロックを示す制御ブロック図。
【図６】リフタ板の昇降速度を示す表。
【図７】リフタ下降処理を示すフローチャート。
【図８】リフタ下降速度設定処理を示すフローチャート。
【図９】リフタ上昇処理を示すフローチャート。
【図１０】リフタ上昇速度設定処理を示すフローチャート。
【図１１】第２の実施の形態に係る下降処理を示すフローチャート。
【図１２】リフタ上昇処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って第１の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、画像形成装置を正面から視た状態（図１の視点）を基準にして上下左右及び手前奥の位置関係を表すものとする。
【００１１】
［プリンタの概略構成］
本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１は、図１に示すように、プリンタ本体１Ａと、プリンタ本体１Ａの上方に設けられる読取装置５０と、プリンタ本体１Ａに接続される給送デッキ６０と、操作パネル８０と、を備えている。読取装置５０は、原稿を光学的に走査して画像情報を読み取る。原稿とは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、布などのシートである。読取装置５０によって電子信号に変換された画像情報は、プリンタ本体１Ａに設けられたＣＰＵ回路部９０（図５参照）へと転送される。
【００１２】
プリンタ本体１Ａは、シートＰに画像を形成する画像形成部１０と、シートＰを給送するシート給送部２０と、シートＰに画像を定着させる定着部４０と、等を備えている。読取装置５０とプリンタ本体１Ａとの間にはシートＰが排出される排出空間ＳＰが形成されており、この排出空間ＳＰには、排出されたシートＰが積載される排出トレイ４５が設けられている。また、プリンタ本体１Ａの給送デッキ６０とは反対側の側面にも、シートが排出される排出トレイ４６が設けられている。
【００１３】
画像形成部１０は、４個のレーザスキャナ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、４個のプロセスカートリッジ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、中間転写ベルト１３と、を備えた、いわゆる４ドラムフルカラー方式の画像形成部である。これらプロセスカートリッジ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を形成し、トナー画像の色以外は同様の構成である。このため、プロセスカートリッジ１２Ｙの構成のみを説明し、他のプロセスカートリッジ１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの説明は省略する。プロセスカートリッジ１２Ｙは、感光ドラム１４と、帯電器１５と、現像ユニット１６と、を有している。また、画像形成部１０には、現像ユニット１６にトナーを供給するトナーカートリッジ１７が着脱自在に装着されている。
【００１４】
中間転写ベルト１３は、駆動ローラ１３ａ、テンションローラ１３ｂ及び２次転写対向ローラ１３ｃに巻き掛けられており、４つのプロセスカートリッジ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの下方に配置されている。中間転写ベルト１３は、各プロセスカートリッジ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの感光ドラムに接触するように配置されると共に、駆動ローラ１３ａによって、反時計回り方向に回転駆動される。また、中間転写ベルト１３の内側には、各感光ドラムと対向する位置において中間転写ベルト１３の内周面に当接する４つの１次転写ローラ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが設けられている。更に、中間転写ベルト１３の外周側には、２次転写対向ローラ１３ｃと対向する位置に２次転写ローラ１９を備えている。
【００１５】
シート給送部２０は、プリンタ本体１Ａに着脱可能に支持される２つのカセット２１ａ，２１ｂを有している。カセット２１ａ，２１ｂ及びその給送構成は、同一である。カセット２１ａに収容されたシートＰは、ピックアップローラ２２によって給送され、フィードローラ２３及びリタードローラ２４によって１枚ずつに分離される。
【００１６】
次に、このように構成されたプリンタ１の画像形成プロセスについて説明する。不図示のパソコン等から送信された画像データ又は読取装置５０によって読み取られた画像データがレーザスキャナ１１Ｙに入力されると、レーザスキャナ１１Ｙから、画像データに対応したレーザ光が感光ドラム１４上に照射される。
【００１７】
このとき感光ドラム１４は、帯電器１５により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、レーザスキャナ１１Ｙからレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１４に形成された静電潜像は、現像ユニット１６により現像され、感光ドラム１４上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
【００１８】
同様にして、プロセスカートリッジ１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの各感光ドラムにもレーザスキャナ１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋからレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにより中間転写ベルト１３に転写され、駆動ローラ１３ａによって回転する中間転写ベルト１３により２次転写ローラ１９まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１３上に１次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。
【００１９】
この画像形成プロセスに並行して、シート給送部２０又は給送デッキ６０からシートＰが給送される。そして、シートＰは、搬送ローラ対２５，２６，２７によりシート搬送方向における下流に搬送され、トップセンサ２８によって検知される。トップセンサ２８によって先端の位置が検知されたシートＰは、停止状態のレジストレーションローラ対２９に突き当てられ、ループを形成することで斜行が補正される。
【００２０】
その後、レジストレーションローラ対２９は回転を開始し、シートＰは、２次転写対向ローラ１３ｃ及び２次転写ローラ１９によって形成される２次転写ニップに搬送される。シートＰは、２次転写ローラ１９に印加された２次転写バイアスによって、中間転写ベルト１３上のフルカラーのトナー像がシートＰの第１面に転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着部４０の加熱ローラ４１及び加圧ローラ４２によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。
【００２１】
片面印刷の場合、定着部４０を通過したシートＰは、切換部材３０，３１により排出ローラ対３４，３５へ向けて案内される。シートＰは、排出ローラ対３４によって排出トレイ４５に排出され、排出ローラ対３５によって排出トレイ４６に排出される。
【００２２】
両面印刷の場合、定着部４０を通過したシートＰは、切換部材３０によって反転パス３２へ誘導されてスイッチバックしてから、両面搬送パス３３を通してレジストレーションローラ対２９に搬送される。そして、上述した第１面と同様の工程により第２面に画像を形成されたシートＰは、排出トレイ４５，４６のいずれかに排出される。
【００２３】
このようなシート搬送プロセスと、画像形成部１０における画像形成プロセスとが並行して進められることで、１枚のシートＰへの画像出力が完了する。プリンタ１に対して印刷ジョブが入力された場合には、ジョブによって指定された枚数の分、このようなプロセスが繰り返される。
【００２４】
［給送デッキ］
次に、図２（ａ）（ｂ）を参照して、シート積載装置としての給送デッキ６０について詳しく説明する。給送デッキ６０は、図２（ａ）に示すように、装置本体としての筐体６０Ａと、筐体６０Ａに引き出し及び装着可能に支持され、多数枚のシートＰを収納する箱状の収納庫６１と、を有している。シート積載手段としての収納庫６１内には、シートＰが積載されるシート積載部としてのリフタ板６２が設けられており、リフタ板６２は、昇降部６３によって昇降される。リフタ板６２は、平面視において縦３３０ｍｍ、横４８３ｍｍの寸法となっており、このサイズのシートまで積載可能である。
【００２５】
昇降部６３は、一端がリフタ板６２に接続されるワイヤＷと、ワイヤＷに懸け回される複数のプーリ６４と、ワイヤＷの他端が接続されるワイヤプーリ６５と、を有している。ワイヤプーリ６５は、駆動源としてのリフタモータＭによって駆動され、リフタモータＭが第１回転方向に回転することでワイヤＷを送り出し、リフタモータＭが第１回転方向と反対の第２回転方向に回転することでワイヤＷを巻きつける。すなわち、ワイヤＷに接続されるリフタ板６２は、リフタモータＭが第１回転方向に回転することで上昇し、リフタモータＭが第２回転方向に回転することで下降する。
【００２６】
リフタモータＭは、リフタ板６２を１ｃｍ／秒又は０．５ｃｍ／秒で昇降させる駆動速度として、２０００ｐｕｌｓ／秒と１０００ｐｕｌｓ／秒のいずれかに設定することができる。このリフタモータＭの駆動速度は、リフタ板６２の昇降距離やリフタ板６２に積載されたシートＰの重量に基づいて決めるのが好ましく、ワイヤＷ上には、リフタ板６２に積載されたシートＰの重量を検知する重量検知センサ６６が設けられている。
【００２７】
給送デッキ６０は、リフタ板６２に積載された最上位のシートＰを給送するピックアップローラ６７と、ピックアップローラ６７によって給送されたシートＰを１枚ずつに分離して搬送するフィードローラ６８及びリタードローラ６９と、を有している。ピックアップローラ６７は、リフタ板６２が給送位置まで上昇することで、リフタ板６２に積載された最上位のシートＰに当接する。リタードローラ６９は、不図示のトルクリミッタが内蔵すると共に、シートＰを収納庫６１に戻す方向に駆動が入力されている。このため、ピックアップローラ６７によってシートが１枚だけ給送された際には、リタードローラ６９はトルクリミッタの作用によってフィードローラ６８に従動回転する。また、ピックアップローラ６７によって２枚以上のシートが給送された際には、リタードローラ６９によって２枚目以降のシートは収納庫６１に戻される。
【００２８】
フィードローラ６８及びリタードローラ６９によって搬送されたシートＰは、給送センサ７１によって検知された後、引き抜きローラ対７０によってレジストレーションローラ対２９（図１参照）へ向けて搬送される。上記ピックアップローラ６７、フィードローラ６８、リタードローラ６９及び引き抜きローラ対７０は、外周面がゴム等の摩擦係数の部材で巻かれたゴムローラから構成されている。
【００２９】
ピックアップローラ６７の近傍には、リフタ板６２が給送位置に位置しているか検知する給送位置検知センサ７２と、リフタ板６２上のシートの有無を検知するシート有無検知センサ７３と、が設けられている。収納庫６１の下部には、リフタ板６２が底位置に位置することを検知する底位置検知センサ７４ａが設けられている。底位置は、リフタ板６２の最も下方の位置であり、ユーザは、底位置に位置するリフタ板６２上にシートＰを補給する。また、給送デッキ６０は、収納庫６１が手前に引き出されているか否かを検知する開閉検知センサ７４ｂを有している。開閉検知センサ７４ｂは、収納庫６１が手前に引き出されることでＯＮとなる。給送位置検知センサ７２は、リフタ板６２が給送位置に位置することでＯＮとなり、底位置検知センサ７４ａは、リフタ板６２が底位置に位置することでＯＮとなる。
【００３０】
更に、給送デッキ６０は、給送位置積載高さ検知センサ７５ａ，７５ｂ，７５ｃと、底位置積載高さ検知センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃと、を有している。これら給送位置積載高さ検知センサ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ及び底位置積載高さ検知センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃは、シートの積載高さを検知する高さ検知部８６を構成している。給送位置積載高さ検知センサ７５ａ，７５ｂ，７５ｃは、給送位置検知センサ７２から５ｃｍ、１０ｃｍ、１５ｃｍそれぞれ下方に設けられており、リフタ板６２が給送位置に位置する際のシートＰの積載高さを検知することができる。底位置積載高さ検知センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃは、底位置検知センサ７４ａから５ｃｍ、１０ｃｍ、１５ｃｍそれぞれ上方に設けられており、リフタ板６２が底位置に位置する際のシートＰの積載高さを検知することができる。
【００３１】
図２（ｂ）に示すように、筐体６０Ａには、開きボタン７８が設けられており、ユーザが開きボタン７８を押下することにより、筐体６０Ａと収納庫６１とをロックするラッチ部材が解除され、収納庫６１を手前に引き出すことが可能となる。なお、本実施の形態では、電気的にラッチ部材を解除するように構成しているが、開きボタン７８とラッチ部材とをリンク機構やギヤ機構等によって接続し、機械的にラッチ部材を解除するように構成してもよい。
【００３２】
［操作パネル］
操作部としての操作パネル８０は、ユーザによってシートのサイズ及び坪量を設定操作可能である。例えば、操作パネル８０をユーザが操作することで、図３に示すように、操作パネル８０にシートサイズ設定画面８１が表示される。そして、シートサイズ設定領域８２のいずれかのサイズに対応するキーを押下することで、給送デッキ６０で使用するシートＰのサイズを選択することができる。そして、ユーザが坪量設定キー８３を押下すると、図４に示すように、操作パネル８０に坪量設定画面８４が表示される。そして、坪量設定領域８５のいずれかの坪量に対応するキーを押下することで、給送デッキ６０で使用するシートＰの坪量を選択することができる。更に、坪量設定画面８４のＯＫキー８７が押下されることで、上述で選択したシートのサイズ及び坪量がＲＡＭ９３（図５参照）に格納される。
【００３３】
［制御ブロック］
図５は、本実施の形態に係る制御ブロック図である。なお、図５に示す制御ブロックは、その一部又は全部が給送デッキ６０に設けられていてもよく、プリンタ１に設けられてもよい。ＣＰＵ回路部９０は、プリンタ１のシステム制御を行っており、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３を有している。ＣＰＵ９１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９２と、制御に用いるデータが書き込まれたＲＯＭ９３が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。ＣＰＵ回路部９０には、画像信号制御部９８と、操作パネル８０と、プリンタ制御部９４と、が接続されており、プリンタ制御部９４には、収納庫制御部１０１が接続されている。
【００３４】
画像信号制御部９８は、プリント動作時は、外部Ｉ／Ｆ９９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してＲＡＭ９３に格納する。また、ＲＡＭ９３は、上述したように、操作パネル８０を介してユーザが設定したシートの属性情報、例えばシートサイズや坪量を格納する。
【００３５】
プリンタ制御部９４は、ＣＰＵ９１からの指示に基づいて、画像形成部１０へ画像形成を支持する。画像形成部１０は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成を行う。また、プリンタ制御部９４は、ＣＰＵ９１からの指示に基づいて、各種ローラ等から構成されるシート搬送部９５へシートの給送、搬送制御を行う。
【００３６】
収納庫制御部１０１は、リフタモータＭ、重量検知センサ６６、給送位置検知センサ７２及び底位置検知センサ７４ａを制御する。また、収納庫制御部１０１は、開閉検知センサ７４ｂ、給送位置積載高さ検知センサ７５ａ〜７５ｃ、底位置積載高さ検知センサ７６ａ〜７６ｃ及びボタンセンサ７９を制御する。ボタンセンサ７９は、開きボタン７８が押下されたことを検知する。収納庫制御部１０１は、これら各種センサ及びモータによって、リフタ板６２の位置を制御する。
【００３７】
本実施の形態では、給送位置積載高さ検知センサ７５ａ〜７５ｃ及び底位置積載高さ検知センサ７６ａ〜７６ｃによって検知されたシートの積載高さと、操作パネル８０から入力されたシートのサイズ及び坪量と、からなるシートの重量に関する情報を用いる。そして、このシートの重量に関する情報に基づいて、リフタモータＭの駆動速度を変更する。このため、重量検知センサ６６を省いてもよい。
【００３８】
［リフタ板の昇降速度］
次に、リフタ板６２の昇降速度について説明する。図６は、本実施の形態において実験的に求められた、収納庫６１内部に格納されるシートの積載高さ及び属性情報と、リフタモータＭによって駆動されるリフタ板６２の昇降速度の設定と、の関係を示した表である。なお、シートサイズは、シートの面の面積で表されている。
【００３９】
リフタ板６２に積載されたシートＰの重量は、シートの積載高さ×シートサイズ×シートの坪量で求めることができ、シートＰの重量が大きく、かつリフタモータＭの駆動速度が速いほど、リフタモータＭにかかる負荷は大きくなる。このため、重量の重いシートを積載したリフタ板６２を高速で昇降させるためには、大きくかつ高価なモータが必要となる。
【００４０】
一方で、本実施の形態では、リフタ板６２に積載されたシートＰの重量に基づいて、リフタモータＭの駆動速度を変更するため、小さくかつ安価なモータを用いている。例えば、シートの積載高さが５ｃｍ未満のシートについては、どのようなサイズ及び坪量であってもリフタモータＭにかかる負荷は小さく、リフタ板６２を第２速度としての１ｃｍ／秒で昇降する。同様に、シートの積載高さが１０ｃｍ以上１５ｃｍ未満のシートについては、シートサイズが７９６．９５ｃｍ２以下かつ坪量が１５０ｇ／ｍ２以下であれば、リフタ板６２を第２速度としての１ｃｍ／秒で昇降する。しかし、それ以外のシートサイズ及び坪量であれば、リフタ板６２を第１速度としての０．５ｃｍ／秒で昇降する。
【００４１】
シートの積載高さが高いほど、リフタ板６２に積載されたシートの重量は重くなるが、その分、リフタ板６２の底位置と給送位置との距離は近くなる。このため、シートの積載高さが高い場合には、リフタ板６２の移動距離は短くて済み、リフタ板６２の移動速度が０．５ｃｍ／秒であったとしても、ユーザの待ち時間はあまり増大しない。このように、本実施の形態では、収納庫制御部１０１は、シートの重量に関する情報に基づいて、０．５ｃｍ／秒でリフタ板６２を昇降させる第１モードと、１．０ｃｍ／秒でリフタ板６２を昇降させる第２モードと、のいずれかを実行する。そして、これら第１モードと第２モードとを使い分けることによって、シートの交換性とコストダウンとを両立することができる。
【００４２】
［リフタ板の昇降制御］
次に、リフタ板６２の昇降制御について説明する。まず、図７及び図８に示すフローチャートを参照して、リフタ板６２を下降させるリフタ下降処理について説明する。初めに、制御部としての収納庫制御部１０１は、図７に示すように、ボタンセンサ７９に基づいて、ユーザによって開きボタン７８が押し操作されたかを判断する（ステップＳ１）。開きボタン７８が押し操作されたと判断された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、収納庫制御部１０１は、収納庫６１に収納されたシートＰのシート面積Ｓ及びシート坪量ＴをＲＡＭ９３から取得する（ステップＳ２）。
【００４３】
そして、収納庫制御部１０１は、これらシート面積Ｓ及びシート坪量Ｔと、シート積載高さと、に基づいて、リフタ下降速度設定処理を実行する（ステップＳ３）。リフタ下降速度設定処理では、図８に示すように、収納庫制御部１０１は、給送位置積載高さ検知センサ７５ａがＯＦＦか否かを検知する（ステップＳ１１）。給送位置積載高さ検知センサ７５ａがＯＦＦの場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、シート積載高さが５ｃｍ未満であることが分かり、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭの駆動速度を２０００ｐｕｌｓ／秒に設定する（ステップＳ１２）。すなわち、収納庫制御部１０１は、第２モードに設定される。以上で、リフタ下降速度設定処理が終了する。
【００４４】
また、給送位置積載高さ検知センサ７５ａがＯＮの場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、収納庫制御部１０１は、給送位置積載高さ検知センサ７５ｂがＯＦＦか否かを検知する（ステップＳ１３）。給送位置積載高さ検知センサ７５ｂがＯＦＦの場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、シート積載高さが５ｃｍ以上１０ｃｍ未満であることが分かる。そして、収納庫制御部１０１は、ＲＡＭ９３に格納されているシートサイズに基づいて、シート面積Ｓがリフタ板６２に積載できる最大シート面積の半分である７９６．９５ｃｍ２以下である否かを判断する（ステップＳ１４）。シート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２以下である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。
【００４５】
シート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２より大きい場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、収納庫制御部１０１は、ＲＡＭ９３に格納されているシート坪量に基づいて、シート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。シート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２以下である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。シート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２より大きい場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭの駆動速度を１０００ｐｕｌｓ／秒に設定する（ステップＳ１６）。すなわち、収納庫制御部１０１は、第１モードに設定される。以上で、リフタ下降速度設定処理が終了する。
【００４６】
また、ステップＳ１３において給送位置積載高さ検知センサ７５ｂがＯＮの場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、収納庫制御部１０１は、給送位置積載高さ検知センサ７５ｃがＯＦＦか否かを検知する（ステップＳ１７）。給送位置積載高さ検知センサ７５ｂがＯＦＦの場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、シート積載高さが１０ｃｍ以上１５ｃｍ未満であることが分かる。そして、収納庫制御部１０１は、ＲＡＭ９３に格納されているシートサイズに基づいて、シート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２以下である否かを判断する（ステップＳ１８）。シート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２以下である場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、収納庫制御部１０１は、ＲＡＭ９３に格納されているシート坪量に基づいて、シート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。シート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２以下である場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。
【００４７】
ステップＳ１７において給送位置積載高さ検知センサ７５ｃがＯＮの場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、シート積載高さが１５ｃｍ以上であることが分かり、ステップＳ１６に進む。同様にして、ステップＳ１８においてシート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２より大きい場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、又はステップＳ１９においてシート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２より大きい場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ１６に進む。
【００４８】
図７のフローチャートに戻って、リフタ下降速度設定処理（ステップＳ３）が終了すると、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭを下降方向である第１回転方向に駆動する（ステップＳ４）。この時、リフタモータＭの駆動速度は、ステップＳ３で設定された駆動速度である。
【００４９】
そして、収納庫制御部１０１は、底位置高さ検知センサ７４ａがＯＮとなったか否かを判断し（ステップＳ５）、底位置高さ検知センサ７４ａがＯＮとなった場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、リフタモータＭの駆動を停止させる（ステップＳ６）。その後、収納庫制御部１０１は、筐体６０Ａと収納庫６１とをロックするラッチ部材を不図示の駆動源を制御することで解除し（ステップＳ７）、収納庫６１は筐体６０Ａから引き出し可能となる。以上で、リフタ下降処理が終了する。
【００５０】
以上の処理により、収納庫制御部１０１は、リフタ板６２上のシートの積載量が少なく、シートの重量が軽い場合には、リフタ板６２を比較的高速で下降させる。これにより、収納庫６１を開ける際に、リフタ板６２を素早く底位置まで移動させることができ、ユーザが速やかにシートの補給を行うことができる。また、リフタ板６２上のシートの積載量が多く、シートの重量が重い場合には、リフタ板６２を比較的低速で下降させる。これにより、リフタモータＭにかかる負荷を低減させ、リフタモータＭに小型かつ安価なモータを採用することができる。なお、リフタ板６２上のシートの積載量が多い場合には、リフタ板６２の移動距離が短いため、たとえリフタ板６２を低速で下降させたとしても、ユーザの待ち時間はあまり増大しない。従って、シートの交換性とコストダウンを両立することができる。
【００５１】
次に、図９及び図１０に示すフローチャートを参照して、リフタ板６２を上昇させるリフタ上昇処理について説明する。初めに、収納庫制御部１０１は、図９に示すように、開閉検知センサ７４ｂの検知結果に基づいて、ユーザによって収納庫６１が筐体６０Ａに対して装着操作されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。収納庫６１が装着されたと判断された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、収納庫制御部１０１は、収納庫６１に収納されたシートＰのシート面積Ｓ及びシート坪量ＴをＲＡＭ９３から取得する（ステップＳ２２）。
【００５２】
そして、収納庫制御部１０１は、これらシート面積Ｓ及びシート坪量Ｔと、シート積載高さと、に基づいて、リフタ上昇速度設定処理を実行する（ステップＳ２３）。リフタ上昇速度設定処理では、図１０に示すように、収納庫制御部１０１は、底位置積載高さ検知センサ７６ａがＯＦＦか否かを検知する（ステップＳ３１）。底位置積載高さ検知センサ７６ａがＯＦＦの場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、シート積載高さが５ｃｍ未満であることが分かり、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭの駆動速度を２０００ｐｕｌｓ／秒に設定する（ステップＳ３２）。すなわち、収納庫制御部１０１は、第２モードに設定される。以上で、リフタ下降速度設定処理が終了する。
【００５３】
また、底位置積載高さ検知センサ７６ａがＯＮの場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、収納庫制御部１０１は、底位置積載高さ検知センサ７６ｂがＯＦＦか否かを検知する（ステップＳ３３）。底位置積載高さ検知センサ７６ｂがＯＦＦの場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、シート積載高さが５ｃｍ以上１０ｃｍ未満であることが分かる。そして、収納庫制御部１０１は、ＲＡＭ９３に格納されているシートサイズに基づいて、シート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２以下である否かを判断する（ステップＳ３４）。シート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２以下である場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３２に進む。
【００５４】
シート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２より大きい場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、収納庫制御部１０１は、ＲＡＭ９３に格納されているシート坪量に基づいて、シート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ３５）。シート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２以下である場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３２に進む。シート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２より大きい場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭの駆動速度を１０００ｐｕｌｓ／秒に設定する（ステップＳ３６）。すなわち、収納庫制御部１０１は、第１モードに設定される。以上で、リフタ下降速度設定処理が終了する。
【００５５】
また、ステップＳ３３において底位置積載高さ検知センサ７６ｂがＯＮの場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、収納庫制御部１０１は、底位置積載高さ検知センサ７６ｃがＯＦＦか否かを検知する（ステップＳ３７）。底位置積載高さ検知センサ７６ｂがＯＦＦの場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、シート積載高さが１０ｃｍ以上１５ｃｍ未満であることが分かる。そして、収納庫制御部１０１は、ＲＡＭ９３に格納されているシートサイズに基づいて、シート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２以下である否かを判断する（ステップＳ３８）。シート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２以下である場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、収納庫制御部１０１は、ＲＡＭ９３に格納されているシート坪量に基づいて、シート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ３９）。シート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２以下である場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、ステップＳ３２に進む。
【００５６】
ステップＳ３７において底位置積載高さ検知センサ７６ｃがＯＮの場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、シート積載高さが１５ｃｍ以上であることが分かり、ステップＳ３６に進む。同様にして、ステップＳ３８においてシート面積Ｓが７９６．９５ｃｍ２より大きい場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、又はステップＳ３９においてシート坪量Ｔが１５０ｇ／ｍ２より大きい場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、ステップＳ３６に進む。
【００５７】
図９のフローチャートに戻って、リフタ上昇速度設定処理（ステップＳ２３）が終了すると、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭを上昇方向である第２回転方向に駆動する（ステップＳ３４）。この時、リフタモータＭの駆動速度は、ステップＳ２３で設定された駆動速度である。
【００５８】
そして、収納庫制御部１０１は、給送位置検知センサ７２がＯＮとなったか否かを判断し（ステップＳ２５）、給送位置検知センサ７２がＯＮとなった場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、リフタモータＭの駆動を停止させる（ステップＳ２６）。以上で、リフタ上昇処理が終了する。
【００５９】
以上の処理により、収納庫制御部１０１は、リフタ板６２上のシートの積載量が少なく、シートの重量が軽い場合には、リフタ板６２を比較的高速で上昇させる。これにより、収納庫６１を装着した際に、リフタ板６２を素早く給送位置まで移動させることができ、シートの補給作業を速やかに終了して次の印刷動作に備えることができる。また、リフタ板６２上のシートの積載量が多く、シートの重量が重い場合には、リフタ板６２を比較的低速で上昇させる。これにより、リフタモータＭにかかる負荷を低減させ、リフタモータＭに小型かつ安価なモータを採用することができる。なお、リフタ板６２上のシートの積載量が多い場合には、リフタ板６２の移動距離が短いため、たとえリフタ板６２を低速で上昇させたとしても、ユーザの待ち時間はあまり増大しない。従って、シートの交換性とコストダウンを両立することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態では、給送位置積載高さ検知センサ７５ａ〜７５ｃ及び底位置積載高さ検知センサ７６ａ〜７６ｃによって検知されたシート積載高さと、操作パネル８０から入力されたシートサイズ及び坪量と、の全てを用いているが、これに限定されない。すなわち、シートの積載高さ、シートのサイズ及びシートの坪量の少なくともいずれか１つを用いてリフタ板６２の昇降速度を変更可能に構成されればよい。
【００６１】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、重量検知部としての重量検知センサ６６を用いて、リフタ板６２の昇降速度を決定するように構成したものである。このため、第２の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。なお、本実施の形態のプリンタは、図５に示すような制御ブロックを有しているが、給送位置積載高さ検知センサ７５ａ〜７５ｃ、底位置積載高さ検知センサ７６ａ〜７６ｃ及び操作パネル８０を用いないため、これらを省いてもよい。
【００６２】
［リフタ板の昇降制御］
次に、リフタ板６２の昇降制御について説明する。まず、図１１に示すフローチャートを参照して、リフタ板６２を下降させるリフタ下降処理について説明する。初めに、収納庫制御部１０１は、図１１に示すように、ボタンセンサ７９に基づいて、ユーザによって開きボタン７８が押し操作されたかを判断する（ステップＳ４１）。開きボタン７８が押し操作されたと判断された場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、収納庫制御部１０１は、重量検知センサ６６によって、リフタ板６２に積載されたシートの重量Ｇを検知する（ステップＳ４２）。
【００６３】
そして、収納庫制御部１０１は、シートの重量Ｇが５０００ｇ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。シートの重量Ｇが５０００ｇ以下である場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭの駆動速度を２０００ｐｕｌｓ／秒に設定する（ステップＳ４４）。すなわち、収納庫制御部１０１は、第２モードに設定される。シートの重量Ｇが５０００ｇより大きい場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭの駆動速度を１０００ｐｕｌｓ／秒に設定する（ステップＳ４５）。すなわち、収納庫制御部１０１は、第１モードに設定される。
【００６４】
本実施の形態において、シートの重量が５０００ｇ以下の場合には、リフタモータＭにかかる負荷が小さく、リフタ板６２の移動速度を１ｃｍ／秒に設定できることが実験的に分かっている。
【００６５】
リフタモータＭの駆動速度が決定されると、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭを下降方向である第１回転方向に駆動する（ステップＳ４６）。この時、リフタモータＭの駆動速度は、ステップＳ４４，Ｓ４５で設定された駆動速度である。
【００６６】
そして、収納庫制御部１０１は、底位置検知センサ７４ａがＯＮとなったか否かを判断し（ステップＳ４７）、底位置検知センサ７４ａがＯＮとなった場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、リフタモータＭの駆動を停止させる（ステップＳ４８）。その後、収納庫制御部１０１は、筐体６０Ａと収納庫６１とをロックするラッチ部材を不図示の駆動源を制御することで解除し（ステップＳ４９）、収納庫６１は筐体６０Ａから引き出し可能となる。以上で、リフタ下降処理が終了する。
【００６７】
次に、図１２に示すフローチャートを参照して、リフタ板６２を上昇させるリフタ上昇処理について説明する。初めに、収納庫制御部１０１は、図１２に示すように、開閉検知センサ７４ｂの検知結果に基づいて、収納庫６１が筐体６０Ａに対して装着されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。収納庫６１が装着されたと判断された場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、収納庫制御部１０１は、重量検知センサ６６によって、リフタ板６２に積載されたシートの重量Ｇを検知する（ステップＳ５２）。
【００６８】
そして、収納庫制御部１０１は、シートの重量Ｇが所定の閾値である５０００ｇ以下であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。シートの重量Ｇが５０００ｇ以下である場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭの駆動速度を２０００ｐｕｌｓ／秒に設定する（ステップＳ５４）。すなわち、収納庫制御部１０１は、第２モードに設定される。シートの重量Ｇが５０００ｇより大きい場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭの駆動速度を１０００ｐｕｌｓ／秒に設定する（ステップＳ５５）。すなわち、収納庫制御部１０１は、第１モードに設定される。
【００６９】
リフタモータＭの駆動速度が決定されると、収納庫制御部１０１は、リフタモータＭを上昇方向である第２回転方向に駆動する（ステップＳ５６）。この時、リフタモータＭの駆動速度は、ステップＳ５４，５６で設定された駆動速度である。
【００７０】
そして、収納庫制御部１０１は、給送位置検知センサ７２がＯＮとなったか否かを判断し（ステップＳ５７）、給送位置検知センサ７２がＯＮとなった場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、リフタモータＭの駆動を停止させる（ステップＳ５８）。以上で、リフタ上昇処理が終了する。
【００７１】
以上のように、本実施の形態では、重量検知センサ６６の検知結果に基づいて、リフタ板６２の昇降速度を決定する。これにより、シートの交換性とコストダウンを両立することができる。
【００７２】
なお、既述のいずれの形態においても、リフタ板６２をワイヤＷによって鉛直方向に昇降させたが、これに限定されない。例えば、リフタ板６２を揺動させることでリフタ板６２を昇降させてもよい。また、給送デッキ６０のリフタ板６２に限らず、プリンタ本体１Ａのカセット２１ａ，２１ｂや手差しトレイに本発明を適用してもよい。
【００７３】
また、既述のいずれの形態においても、リフタ板６２の昇降速度は、０．５ｃｍ／秒と１．０ｃｍ／秒の２段階で変更可能に構成したが、これに限定されない。例えば、３段階以上でリフタ板６２の昇降速度を変更可能に構成してもよい。すなわち、収納庫制御部１０１は、第１モード及び第２モードを含むモードの内のいずれかを実行可能に構成される。
【００７４】
また、既述のいずれの形態においても、開きボタン７８が押し操作されてからリフタ板６２が底位置に下降するまで、収納庫６１は筐体６０Ａにラッチ部材によってロックされていたが、これに限定されない。例えば、開きボタン７８が押し操作されてからすぐにラッチ部材のロックを解除してもよい。
【００７５】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１：画像形成装置（プリンタ）／１０：画像形成部／６０：シート積載装置（給送デッキ）／６０Ａ：装置本体（筐体）／６１：シート積載手段（収納庫）／６２：シート積載部（リフタ板）／６３：昇降部／６６：重量検知部（重量検知センサ）／８０：操作部（操作パネル）／８６：高さ検知部／Ｍ：駆動源（リフタモータ）
【図１】
2019108202.tif 000003
【図２】
2019108202.tif 000004
【図３】
2019108202.tif 000005
【図４】
2019108202.tif 000006
【図５】
2019108202.tif 000007
【図６】
2019108202.tif 000008
【図７】
2019108202.tif 000009
【図８】
2019108202.tif 000010
【図９】
2019108202.tif 000011
【図１０】
2019108202.tif 000012
【図１１】
2019108202.tif 000013
【図１２】
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