(57)【要約】【課題】走行車体をジャッキアップする位置の設定を容易化し、作業が能率的に行なえ安価に提供できる機体フレーム構造を提供すること。【解決手段】左右の走行クローラ（２，２）を装備するコンバインの機体フレーム構造であって、前後方向および左右方向の複数のフレームを矩形状に枠組みして走行車体（１）を構成し、複数のフレームのうちの走行車体（１）の前部に配置された左右方向の第１フレーム（３）と走行車体（１）の後部に配置された左右方向の第２フレーム（４）に、ジャッキアップ用の支持部材（５）を左右方向に張り出しおよび収納自在に嵌装した構成とする。また、第１フレーム（３）および第２フレーム（４）に、支持部材（５）を収納した状態で固定する固定手段（６）を設けてある構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行クローラ（２，２）を装備するコンバインの機体フレーム構造であって、前後方向および左右方向の複数のフレームを矩形状に枠組みして走行車体（１）を構成し、前記複数のフレームのうちの走行車体（１）の前部に配置された左右方向の第１フレーム（３）と走行車体（１）の後部に配置された左右方向の第２フレーム（４）に、ジャッキアップ用の支持部材（５）を左右方向に張り出しおよび収納自在に嵌装したことを特徴とするコンバインの機体フレーム構造。
【請求項２】
前記第１フレーム（３）および第２フレーム（４）に、前記支持部材（５）を収納した状態で固定する固定手段（６）を設けてある請求項１記載のコンバインの機体フレーム構造。
【請求項３】
前記支持部材（５）は、パイプによって構成してある請求項１又は請求項２記載のコンバインの機体フレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの機体フレーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１には、コンバインの機体フレームの四隅に機体を持ち上げるジャッキを装着し、機体持ち上げ時には、ジャッキを機体下方に降ろし接地起立姿勢に保持して持ち上げるようにし、不使用時には機体側に収納して保持する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７２５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、機体を持ち上げる時は、狭い空間でジャッキアップする位置を決めなければならず、機体の持ち上げ作業の能率低下を招く問題があった。そのため、上記公知技術のように、機体の四隅に４個のジャッキアップを設けることも考えられるが、構成が複雑で安価には実施し難い問題がある。
【０００５】
本発明は、ジャッキアップ用の支持部材を車体側から外側方に引き出して、ジャッキアップする位置の設定を容易化し、作業が能率的に行なえ安価に実施できる機体フレーム構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、左右の走行クローラ（２，２）を装備するコンバインの機体フレーム構造であって、前後方向および左右方向の複数のフレームを矩形状に枠組みして走行車体（１）を構成し、前記複数のフレームのうちの走行車体（１）の前部に配置された左右方向の第１フレーム（３）と走行車体（１）の後部に配置された左右方向の第２フレーム（４）に、ジャッキアップ用の支持部材（５）を左右方向に張り出しおよび収納自在に嵌装したことを特徴とするコンバインの機体フレーム構造とする。
【０００８】
請求項２の発明は、前記第１フレーム（３）および第２フレーム（４）に、前記支持部材（５）を収納した状態で固定する固定手段（６）を設けてある請求項１記載のコンバインの機体フレーム構造とする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記支持部材（５）は、パイプによって構成してある請求項１又は請求項２記載のコンバインの機体フレーム構造とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、メンテナンスを行うために機体フレームの左右一側を持ち上げる際、ジャッキアップ用の支持部材５を走行車体１前部の第１フレーム３と走行車体１後部の第２フレーム４から左右方向に引き出し、この第１フレーム３と第２フレーム４にジャッキアップする位置を設定すればよいので、ジャッキアップする位置の設定が容易にでき、ジャッキアップ作業の能率を高めることができ、且つ、構成も簡素なものとなり、安価に提供することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第１フレーム３および第２フレーム４に、支持部材５を収納した状態で固定する固定手段６を設けているので、作業時や路上走行時などで支持部材５が抜け出したり、嵌装上のガタによる異音が発生したりするなどの不具合を防止することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、支持部材５は走行車体１を構成する第１フレーム３や第２フレーム４と同じ角パイプで構成されており、軽量であるために左右方向への出し入れが容易に行え、角パイプどうしの嵌装であるために回り方向の動きが確実に規制され、安定したジャッキアップが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの走行車体の平面図
【図２】同上要部の側面図
【図３】同上要部の斜視図
【図４】横フレームチューブに支持部材を収納した状態を示す要部の斜視図
【図５】同上要部の引き出し状態を示す要部の斜視図
【図６】制御ブロック回路図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１５】
図１は、コンバインの走行車体を示すもので、左右に走行クローラ２，２を装備する走行車体１において、走行車体１の前側に昇降可能な刈取部を備え、後部に脱穀部を搭載するようになっている。
【００１６】
脱穀部の右側車体上には、刈取部の横側位置で前側に操縦部を後側に運転席を、その下方にエンジン等を装備し、それらの後方にはグレンタンクを搭載するようになっている。
【００１７】
走行車体１は、前後方向及び左右方向の角鋼管のフレームによって矩形状に枠組み構成されている。
【００１８】
そして、少なくとも、走行車体１の前後に位置する左右方向の第１フレーム３と第２フレーム４には、ジャッキアップ用の支持部材５を左右方向に出し入れ可能（張り出しおよび収納自在）に嵌装している。支持部材５を第１フレーム３および第２フレーム４内に収納した状態では、両者をボルト６によって締付固定することができる。
【００１９】
機体の片側（左側）を持ち上げたい場合には、左側のボルト６を緩め、左側の支持部材５を第１フレーム３と第２フレーム４から機体の外側方へ引き出してジャッキ位置を決め、引き出した支持部材６の下側からジャッキを当ててジャッキアップする。
【００２０】
また、機体の右側を持ち上げたい場合には、右側の支持部材５を第１フレーム３および第２フレーム４から機体の外側方へ引き出してジャッキアップする。
【００２１】
また、支持部材５は、第１フレーム３および第２フレーム４と同じ角パイプによって構成することで、回り方向の動きが規制され、これを受けて機体を持ち上げるジャッキアップを安定させることができる。
【００２２】
次に、図６に示す構成例について説明すると、刈取速度を変速できる構成として、エンジンＥからＨＳＴ９を経て伝達されるトランスミッション１０からの出力軸１１と、刈取部を駆動する刈取入力軸１２との間に高低２段式のベルト変速装置１３を備え、エンジンＥの負荷を検出する負荷センサ１４の検出値が所定以下にダウンし、かつ、車速が回転センサ１５の検出によって遅くなると、刈取速度を低速から高速に切り換えて速くすることで、搬送される穀稈の層を薄くし脱穀負荷を低減することができる。
【００２３】
なお、ベルトテンションは変速ＳＷ２２によりモータの駆動によって切り換えるようになっている。
【００２４】
また、車速は、ＨＳＴレバー１６の操作で行い、角度センサ１７で操作角を検出するようにしている。
【００２５】
脱穀部内の例えば謡動選別棚の移送棚上に設ける被選別物の層厚を検出する層厚センサ１８で検出し、層が厚くなった時には、刈取速度を速くすることで、搬送穀稈の層を薄くして脱穀負荷を低減することができる。
【００２６】
また、挟持レールと搬送チェンとの間に挟扼杆センサ１９を設け、穀稈挟持搬送量が所定量以上に多いことを検出すると、刈取速度を速い側に変速することでも、搬送穀稈の層を薄くして脱穀負荷を低減することができる。
【００２７】
また、分草杆には分草量を検知する分草杆ＳＷ２０を設け、分草杆を開いて刈取条数を増加した場合は、上記同様、刈取速度を速くして穀稈の層を薄くし、脱穀負荷を低減できる。
【００２８】
なお、分草杆レバーに検知スイッチを設けて分草杆を開いた場合でも同様とする。
【００２９】
ＨＳＴレバー１６を案内するガイドを２段（幅広）構成とし、レバーを右に倒しながら前進したときのみ刈取速度を速くする構成としてもよい。
【００３０】
穀稈の倒伏状況をカメラ２１で検知できるようにし、カメラが倒伏状態を検知したときには刈取速度を速くするように構成することも可能である。
【００３１】
次に、他の実施例として車速変速構成について説明すると、ＨＳＴ入力テンションを２段クラッチ式にして、車速を変更できる構成（通常速度とそれより速い高速）とし、そして、ＨＳＴ入力クラッチの変更は、脱穀部内の層厚センサ１８で検知し、層が厚くなったときに車速を遅くする制御構成とする。
【００３２】
従来は、副変速レバーを走行速・作業速に変更して速度を変えている。脱穀負荷が大きくなっても、車速を落さず刈取作業を続けると選別不良や詰りの原因となっている。
【００３３】
上記構成によると、副変速レバーを廃止でき、車速を抑えて脱穀負荷を低減できる。
【００３４】
また、ＨＳＴ入力クラッチの変更は、挟扼杆センサ１９により穀稈挟持搬送量が所定以上多いことを検出すると、車速を遅くし、分草杆ＳＷ２０の検知により分草杆を開いたとき、或いは、ＨＳＴレバーを右に倒しながら前進するとき等に車速を遅くするように制御する。
【符号の説明】
【００３５】
１    走行車体
２    走行クローラ
３    第１フレーム
４    第２フレーム
５    支持部材
６    ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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