(57)【要約】【課題】ドライバを混乱させることなく、後側方から接近する他車両との衝突を回避すること。【解決手段】車両１００は、ウィンカースイッチ１４と電動パワーステアリング機構１８とを備える。衝突回避支援装置１０に設けられた制御回路１２は、ウィンカースイッチ１４が操作されたとき車両１００の後側方から接近する他車両を探索し、他車両が探知されたときに電動パワーステアリング機構１８のアシストトルクを抑制する。【選択図】図１
2019162990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向指示灯スイッチとパワーステアリング機構とを備える車両に搭載される衝突回避支援装置であって、
前記方向指示灯スイッチが操作されたとき前記車両の後側方から接近する他車両を探索する探索手段、および
前記探索手段が前記他車両を探知することにより前記パワーステアリング機構のアシストトルクを抑制する抑制手段を備える、衝突回避支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衝突回避支援装置に関し、特に、車線変更スイッチとパワーステアリング機構とを備える車両に搭載される、衝突回避支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置が、特許文献１および特許文献２に開示されている。特許文献１の技術は、自車両が後続車両の前方へ車線変更した場合に、後続車両の制動により該後続車両の自車両への衝突が回避可能であるか否かを判定し、後続車両の制動による衝突回避が不可能であると判定されたことに基づいて、運転者に対して警報を行おうとするものである。
【０００３】
また、特許文献２の技術は、車両を目標車線に車線変更する際に、車両の後側方空間内にある物体を検出することで、運転者への警報，車両の操舵システムへの介入，安全手段の動作などの当該物体への衝突回避措置を実施しようとするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６６９７４号公報
【特許文献２】特表２００８−５３１３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術は警告の発生に留まるため、ドライバが警告を無視して車線変更を実行すると、自車両が後続車両と衝突するおそれがある。また、特許文献２の技術のように車両の操舵システムに介入し過ぎると、ドライバが混乱して新たな誤操作を招いたり、ユーザに違和感を与えるおそれがある。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、ドライバを混乱させることなく、後側方から接近する他車両との衝突回避を支援することができる、衝突回避支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の衝突回避装置は、方向指示灯スイッチとパワーステアリング機構とを備える車両に搭載される衝突回避支援装置であって、方向指示灯スイッチが操作されたとき車両の後側方から接近する他車両を探索する探索手段、および探索手段が他車両を探知することによりパワーステアリング機構のアシストトルクを抑制する抑制手段を備える。
【発明の効果】
【０００８】
方向指示灯スイッチが操作されると、車両の後側方から接近する他車両が探索される。パワーステアリング機構のアシストトルクは、当該他車両が探知されることにより抑制される。アシストトルクの抑制に留まるため、ドライバを混乱させることなく、後側方から接近する他車両との衝突を回避することができる。
【０００９】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】衝突回避支援装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】車両を鳥瞰した状態の一例を示す図解図である。
【図３】図１に示す制御回路の動作の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１および図２を参照して、この実施例の衝突回避支援装置１０は、車両１００に搭載されて他車両との衝突の回避を支援する装置であり、制御回路１２と、運転席に設けられたウィンカースイッチ（方向指示灯スイッチ）１４および警報装置１６と、車両１００の前部に設けられた電動パワーステアリング機構１８と、車両１００のリアバンパーの左後部に設けられたウィンカー（方向指示灯）２０Ｌおよび後側方監視センサ２２Ｌと、当該リアバンパーの右後部に設けられたウィンカー２０Ｒおよび後側方監視センサ２２Ｒとを備える。
【００１２】
ここで、電動パワーステアリング機構１８は、ドライバのハンドル操作を支援する。また、ウィンカー２０Ｌは、ウィンカースイッチ１４が左側にオンされたときに点滅し、ウィンカー２０Ｒは、ウィンカースイッチ１４が右側にオンされたときに点滅する。さらに、後側方監視センサ２２Ｌは、車両１００の左後方を走行する他車両を監視し、後側方監視センサ２２Ｒは、車両１００の右後方を走行する他車両を監視する。
【００１３】
制御回路１２は、車両１００が走行車線を変更しようとする際に電動パワーステアリング機構１８のアシストトルクの大きさを制御するべく、図３に示すフロー図に従うＥＰＳ制御処理を繰り返し実行する。なお、このフロー図に対応する制御プログラムは、図示しない不揮発性メモリに記憶される。
【００１４】
ステップＳ０１ではウィンカースイッチ１４がオンされたか否かを繰り返し判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ０２に進む。ステップＳ０２では、ウィンカー２０Ｌおよび２０Ｒのうち、ウィンカースイッチ１４のオン操作に対応する側のウィンカーを点滅させる。ステップＳ０３では、車両１００の後側方から接近する他車両を探索するべく、後側方監視センサ２２Ｌおよび２２Ｒのうち、ウィンカースイッチ１４のオン操作に対応する側の後側方監視センサの出力を取り込む。
【００１５】
具体的には、ウィンカースイッチ１４が左側にオンされている場合は、ステップＳ０２でウィンカー２０Ｌを点滅させ、ステップＳ０３で後側方監視センサ２２Ｌの出力を取り込む。これに対して、ウィンカースイッチ１４が右側にオンされている場合は、ステップＳ０２でウィンカー２０Ｒを点滅させ、ステップＳ０３で後側方監視センサ２２Ｒの出力を取り込む。
【００１６】
ステップＳ０４では、車両１００に接近する他車両が存在するか否かをステップＳ０３で取り込まれた出力に基づいて判別する。判別結果がＹＥＳであれば、つまり車両１００に接近する他車両が探知されれば、ステップＳ０５に進み、電動パワーステアリング機構１８のアシストトルクを抑制する。ここで抑制されるアシストトルクは、探知された他車両に近づく方向への操舵をアシストするトルクであり、探知された他車両から離れる方向への操舵をアシストするトルクは抑制されない。これによって、車両１００と他車両との衝突の回避が促される。ステップＳ０６では、アシストトルクが抑制されたことを報知するべく、警報装置１６から警報を発する。
【００１７】
これに対して、判別結果がＮＯであれば、つまり車両１００に接近する他車両が探知されないか、或いは当該他車両がいなくなれば、ステップＳ０７で電動パワーステアリング機構１８のアシストトルクを初期化し（元の設定に戻し）、ステップＳ０８で警報装置１６からの警報の発生を停止する。なお、当初から当該他車両が存在しなければ、ステップＳ０７およびＳ０８の処理は意味をなさない。
【００１８】
ステップＳ０６またはＳ０８の処理が完了すると、ウィンカースイッチ１４がオフされたか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ０３に戻り、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１０で点滅中のウィンカーを消灯する。今回のＥＰＳ制御処理は、ステップＳ１０の処理が完了した後に終了する。
【００１９】
以上の説明から分かるように、車両１００は、ウィンカースイッチ１４と電動パワーステアリング機構１８とを備える。衝突回避支援装置１０に設けられた制御回路１２は、ウィンカースイッチ１４がオン操作されたとき車両１００の後側方から接近する他車両を探索し(S01, S03, S04)、他車両が探知されたときに、電動パワーステアリング機構１８のアシストトルクを抑制し(S05)、かつ警報を発生する(S06)。
【００２０】
したがって、ドライバが車両１００の走行車線を変更しようとしたときに、変更先の走行車線を後方から接近する他車両が探知されれば、ハンドル操作が重くなるとともに警報が発せられる。この結果、変更先の走行車線を後方から接近する他車両との衝突回避が促される。また、この実施例では、アシストトルクの抑制に留まるため、ドライバを混乱させることなく、後側方から接近する他車両との衝突を回避することができる。
【００２１】
なお、警報が発せられているにも関わらずドライバが走行車線を変更し始めた場合には、車両１００が他車両と衝突するリスクが高くなる。このような場合には、アシストトルクの抑制を止め、ハンドルを強引に逆方向に回転させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１０  …衝突回避支援装置
１２  …制御回路
１４  …ウィンカースイッチ
１６  …警報装置
１８  …電動パワーステアリング機構
２０Ｌ，２０Ｒ  …ウィンカー
２２Ｌ，２２Ｒ  …後側方監視センサ
【図１】
2019162990.tif 000003
【図２】
2019162990.tif 000004
【図３】
2019162990.tif 000005