(57)【要約】【課題】新たなセンサーを設けることなく簡単な構成によって様々な種類の用紙の搬送を適切に制御できる搬送駆動装置を提供する。【解決手段】本発明の搬送駆動装置は、第１のモーター、第２のモーター、検出部および制御部を有する。第１のモーターは、用紙を搬送する第１の搬送ローラーを駆動させる。第２のモーターは、第１の搬送ローラーと隣接し、第１の搬送ローラーよりも搬送方向の下流側に配置される第２の搬送ローラーを駆動させる。検出部は、第１のモーターおよび第２のモーターの少なくとも一方について、モーターに流れる電流の電流値を検出する。制御部は、第１の搬送ローラーの搬送速度が第２の搬送ローラーの搬送速度よりも速くなるように第１および第２のモーターを動作させつつ、搬送される用紙が第１の搬送ローラーおよび第２の搬送ローラーに接している状態において検出部によって検出される電流値に基づいて用紙の剛度を推定する。【選択図】図２
2019168648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路において用紙を搬送する第１の搬送ローラーを駆動させる第１のモーターと、
前記用紙搬送路に沿って前記第１の搬送ローラーと隣接し、前記第１の搬送ローラーよりも搬送方向の下流側に配置される第２の搬送ローラーを駆動させる第２のモーターと、
前記第１のモーターおよび前記第２のモーターの少なくとも一方について、当該モーターに流れる電流の電流値を検出可能な検出部と、
前記第１の搬送ローラーの搬送速度が前記第２の搬送ローラーの搬送速度よりも速くなるように前記第１のモーターおよび前記第２のモーターを動作させつつ、搬送される用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において前記検出部によって検出される電流値に基づいて前記用紙の剛度を推定する制御部と、
を有する搬送駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、搬送される用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において所定時間内に前記検出部によって検出される電流値の平均値を算出し、算出結果に基づいて前記用紙の剛度を推定する請求項１に記載の搬送駆動装置。
【請求項３】
前記制御部は、搬送される第１の用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において所定時間内に前記検出部によって検出される前記第１のモーターの電流値の平均値が、搬送される第２の用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において所定時間内に前記検出部によって検出される前記第１のモーターの電流値の平均値よりも大きい場合、前記第１の用紙は前記第２の用紙より剛度が高いと判断する請求項２に記載の搬送駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、搬送される第１の用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において所定時間内に前記検出部によって検出される前記第２のモーターの電流値の平均値が、搬送される第２の用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において所定時間内に前記検出部によって検出される前記第２のモーターの電流値の平均値よりも小さい場合、前記第１の用紙は前記第２の用紙より剛度が高いと判断する請求項２または請求項３に記載の搬送駆動装置。
【請求項５】
前記制御部は、
用紙に印刷を行うための印刷モードと、前記印刷モードとは異なり所定の種類の用紙である基準紙を搬送してテストするためのテストモードとを切り換え可能であり、
前記基準紙を搬送する際に前記基準紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において前記検出部によって検出される電流値を基準電流値として記憶部に予め記憶しており、
前記テストモードにおいて前記基準紙を搬送する際に、前記基準紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において前記検出部によって検出される電流値と、前記記憶部に記憶された前記基準電流値とを比較し、比較結果に基づいて、前記用紙の剛度を推定する際の電流値と用紙の剛度との対応関係を補正する請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送駆動装置。
【請求項６】
前記制御部は、推定された前記用紙の剛度を用紙プロファイルとして記憶部に登録する請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送駆動装置。
【請求項７】
用紙搬送路において用紙を搬送する第１の搬送ローラーを駆動させる第１のモーターと、
前記用紙搬送路に沿って前記第１の搬送ローラーと隣接し、前記第１の搬送ローラーよりも搬送方向の下流側に配置される第２の搬送ローラーを駆動させる第２のモーターと、
前記第１のモーターおよび前記第２のモーターの少なくとも一方について、動作時に流れる電流の電流値を検出可能な検出部と、
前記第１の搬送ローラーの搬送速度が前記第２の搬送ローラーの搬送速度よりも速くなるように前記第１のモーターおよび前記第２のモーターを動作させつつ、搬送される用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において前記検出部によって検出される電流値に基づいて、前記第１の搬送ローラーまたは前記第２の搬送ローラー以外の第３の搬送ローラーを駆動させる第３のモーターの動作を制御する制御部と、
を有する搬送駆動装置。
【請求項８】
エアー給紙機構を備えた画像形成装置に適用される搬送駆動装置であって、
用紙搬送路において用紙を搬送する第１の搬送ローラーを駆動させる第１のモーターと、
前記用紙搬送路に沿って前記第１の搬送ローラーと隣接し、前記第１の搬送ローラーよりも搬送方向の下流側に配置される第２の搬送ローラーを駆動させる第２のモーターと、
前記第１のモーターおよび前記第２のモーターの少なくとも一方について、当該モーターに流れる電流の電流値を検出可能な検出部と、
前記第１の搬送ローラーの搬送速度が前記第２の搬送ローラーの搬送速度よりも速くなるように前記第１のモーターおよび前記第２のモーターを動作させつつ、搬送される用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において前記検出部によって検出される電流値に基づいて、前記エアー給紙機構におけるエアー給紙の風量を調整する制御部と、
を有する搬送駆動装置。
【請求項９】
前記第１のモーターおよび前記第２のモーターの少なくとも１つは、ステッピングモーターまたはブラシレスモーターである請求項１〜８のいずれか一項に記載の搬送駆動装置。
【請求項１０】
前記第１の搬送ローラーはループローラーであり、前記第２の搬送ローラーはレジストローラーである請求項１〜９のいずれか一項に記載の搬送駆動装置。
【請求項１１】
前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーの間に、用紙のループを形成可能な空間が設けられている請求項１〜１０のいずれか一項に記載の搬送駆動装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の搬送駆動装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送駆動装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、用紙を搬送する搬送ローラーを駆動するモーターに出力される電流の値に基づいて、搬送される用紙が普通紙か厚紙かを判断する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記のような技術によれば、用紙の厚さを判断することができ、真っ直ぐな搬送路において用紙を搬送する際の負荷を推定できる。
【０００４】
しかしながら、屈曲した搬送路において用紙を搬送する際の負荷は、用紙の剛度に依存するため、用紙の厚さを判断しただけでは搬送路全体にわたって用紙の搬送を適切に制御することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１７９８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の問題に関連して、隣接する搬送ローラーの搬送速度に速度差を設けることによって搬送される用紙のループを形成し、専用のセンサーを用いてループの高さを測定して用紙の剛度を検出する方法も提案されている。
【０００７】
しかしながら、上記の方法においては、新たに専用のセンサーを設ける必要があるという問題がある。また、装置内のスペースの制限によって、形成できるループの高さが制限されるため、検出できる剛度の範囲が限られてしまうという問題もある。さらに、隣接する搬送ローラー間の搬送速度差が小さい場合は、剛度の高い用紙のループを形成できず、逆に搬送速度差が大きい場合は、剛度の高い用紙のループを形成できるものの、剛度の低い用紙において紙しわが発生してしまう虞がある。そのため、検出可能な剛度の範囲を確保しつつ用紙を適切に搬送するためには、用紙の種類に応じて複数パターンの速度差を用意しておく必要があり、構成や処理が複雑になってしまうという問題もある。
【０００８】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、新たなセンサーを設けることなく簡単な構成によって様々な種類の用紙の搬送を適切に制御できる搬送駆動装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）用紙搬送路において用紙を搬送する第１の搬送ローラーを駆動させる第１のモーターと、前記用紙搬送路に沿って前記第１の搬送ローラーと隣接し、前記第１の搬送ローラーよりも搬送方向の下流側に配置される第２の搬送ローラーを駆動させる第２のモーターと、前記第１のモーターおよび前記第２のモーターの少なくとも一方について、当該モーターに流れる電流の電流値を検出可能な検出部と、前記第１の搬送ローラーの搬送速度が前記第２の搬送ローラーの搬送速度よりも速くなるように前記第１のモーターおよび前記第２のモーターを動作させつつ、搬送される用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において前記検出部によって検出される電流値に基づいて前記用紙の剛度を推定する制御部と、を有する搬送駆動装置。
【００１１】
（２）前記制御部は、搬送される用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において所定時間内に前記検出部によって検出される電流値の平均値を算出し、算出結果に基づいて前記用紙の剛度を推定する上記（１）に記載の搬送駆動装置。
【００１２】
（３）前記制御部は、搬送される第１の用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において所定時間内に前記検出部によって検出される前記第１のモーターの電流値の平均値が、搬送される第２の用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において所定時間内に前記検出部によって検出される前記第１のモーターの電流値の平均値よりも大きい場合、前記第１の用紙は前記第２の用紙より剛度が高いと判断する上記（２）に記載の搬送駆動装置。
【００１３】
（４）前記制御部は、搬送される第１の用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において所定時間内に前記検出部によって検出される前記第２のモーターの電流値の平均値が、搬送される第２の用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において所定時間内に前記検出部によって検出される前記第２のモーターの電流値の平均値よりも小さい場合、前記第１の用紙は前記第２の用紙より剛度が高いと判断する上記（２）または上記（３）に記載の搬送駆動装置。
【００１４】
（５）前記制御部は、用紙に印刷を行うための印刷モードと、前記印刷モードとは異なり所定の種類の用紙である基準紙を搬送してテストするためのテストモードとを切り換え可能であり、前記基準紙を搬送する際に前記基準紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において前記検出部によって検出される電流値を基準電流値として記憶部に予め記憶し、前記テストモードにおいて前記基準紙を搬送する際に、前記基準紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において前記検出部によって検出される電流値と、前記記憶部に記憶された前記基準電流値とを比較し、比較結果に基づいて、前記用紙の剛度を推定する際の電流値と用紙の剛度との対応関係を補正する上記（１）〜（４）のいずれか一つに記載の搬送駆動装置。
【００１５】
（６）前記制御部は、推定された前記用紙の剛度を用紙プロファイルとして記憶部に登録する上記（１）〜（５）のいずれか一つに記載の搬送駆動装置。
【００１６】
（７）用紙搬送路において用紙を搬送する第１の搬送ローラーを駆動させる第１のモーターと、前記用紙搬送路に沿って前記第１の搬送ローラーと隣接し、前記第１の搬送ローラーよりも搬送方向の下流側に配置される第２の搬送ローラーを駆動させる第２のモーターと、前記第１のモーターおよび前記第２のモーターの少なくとも一方について、動作時に流れる電流の電流値を検出可能な検出部と、前記第１の搬送ローラーの搬送速度が前記第２の搬送ローラーの搬送速度よりも速くなるように前記第１のモーターおよび前記第２のモーターを動作させつつ、搬送される用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において前記検出部によって検出される電流値に基づいて、前記第１の搬送ローラーまたは前記第２の搬送ローラー以外の第３の搬送ローラーを駆動させる第３のモーターの動作を制御する制御部と、を有する搬送駆動装置。
【００１７】
（８）エアー給紙機構を備えた画像形成装置に適用される搬送駆動装置であって、用紙搬送路において用紙を搬送する第１の搬送ローラーを駆動させる第１のモーターと、前記用紙搬送路に沿って前記第１の搬送ローラーと隣接し、前記第１の搬送ローラーよりも搬送方向の下流側に配置される第２の搬送ローラーを駆動させる第２のモーターと、前記第１のモーターおよび前記第２のモーターの少なくとも一方について、当該モーターに流れる電流の電流値を検出可能な検出部と、前記第１の搬送ローラーの搬送速度が前記第２の搬送ローラーの搬送速度よりも速くなるように前記第１のモーターおよび前記第２のモーターを動作させつつ、搬送される用紙が前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーに接している状態において前記検出部によって検出される電流値に基づいて、前記エアー給紙機構におけるエアー給紙の風量を調整する制御部と、を有する搬送駆動装置。
【００１８】
（９）前記第１のモーターおよび前記第２のモーターの少なくとも１つは、ステッピングモーターまたはブラシレスモーターである上記（１）〜（８）のいずれか一つに記載の搬送駆動装置。
【００１９】
（１０）前記第１の搬送ローラーはループローラーであり、前記第２の搬送ローラーはレジストローラーである上記（１）〜（９）のいずれか一つに記載の搬送駆動装置。
【００２０】
（１１）前記第１の搬送ローラーおよび前記第２の搬送ローラーの間に、用紙のループを形成可能な空間が設けられている上記（１）〜（１０）のいずれか一つに記載の搬送駆動装置。
【００２１】
（１２）上記（１）〜（１１）のいずれか一つに記載の搬送駆動装置を有する画像形成装置。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、用紙が隣接する２つの搬送ローラーに接している状態におけるモーターの電流値に基づいて用紙の剛度を推定する。これにより、新たなセンサーを設けることなく簡単な構成によって用紙の剛度を推定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】隣接する２対の搬送ローラーに用紙が接している様子を例示する図である。
【図３】上流側搬送ローラーおよび下流側搬送ローラーの組合せの例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る画像形成装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】上流側モーターに流れる電流値と用紙の剛度との関係を説明するための図である。
【図６】上流側モーターに流れる電流値と用紙の剛度とを対応付けたテーブルを示す図である。
【図７】上流側モーターに流れる電流値の時間変化の例を示す図である。
【図８】下流側モーターに流れる電流値と用紙の剛度との関係を説明するための図である。
【図９】下流側モーターに流れる電流値の時間変化の例を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る画像形成装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係る画像形成装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第４実施形態に係る画像形成装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す断面図である。図１に示すとおり、本実施形態の画像形成装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、画像読取部１３０、画像形成部１４０、定着部１５０、給紙部１６０、および用紙搬送部１７０を備えている。
【００２６】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。
【００２７】
記憶部１２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。記憶部１２０には、電流値から用紙５００の剛度を推定するための計算式やテーブル等の情報が格納されている。
【００２８】
画像読取部１３０は、蛍光ランプ等の光源およびＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー等の撮像素子を備えている。画像読取部１３０は、所定の読み取り位置にセットされた原稿に光源から光を当て、その反射光を撮像素子で光電変換して、その電気信号から画像データを生成する。
【００２９】
画像形成部１４０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の各色のトナーに対応した作像ユニット１４１Ｙ〜１４１Ｋを備えている。各作像ユニット１４１Ｙ〜１４１Ｋにより帯電、露光、および現像のプロセスを経て形成されたトナー画像は、中間転写ベルト１４２上に順次重ねられて、２次転写ローラー１４３により用紙５００上に転写される。
【００３０】
定着部１５０は、定着ローラー１５１として加熱ローラーおよび加圧ローラーを備えており、定着ローラー１５１の定着ニップに搬送された用紙５００を加熱および加圧して、用紙５００上のトナー画像をその表面に溶融定着する。
【００３１】
給紙部１６０は、複数の給紙トレイ１６１、１６２、１６３を備えており、給紙トレイ１６１、１６２、１６３に収容された用紙５００を１枚ずつ下流側の用紙搬送路（以下、単に「搬送路」とも称する。）に送り出す。
【００３２】
用紙搬送部１７０は、用紙５００を搬送するための複数の搬送ローラーを備えており、画像形成部１４０、定着部１５０、および給紙部１６０の各部間で用紙５００を搬送する。各搬送ローラーは、搬送路を挟んで対向するローラー対として構成される。各ローラー対が用紙を挟持しつつ回転することによって用紙５００が搬送される。各ローラー対のうちの少なくとも一方のローラーは、モーター（図２参照）によって駆動される。駆動されるローラーと対をなすローラーは、搬送される用紙の動きに合わせて従動するローラーであってもよい。本実施形態において、用紙搬送部１７０は、制御部１１０と共に搬送駆動装置を構成する。
【００３３】
本実施形態では、搬送路に沿って隣接する２対の搬送ローラーにおいて、上流側の搬送ローラー（第１の搬送ローラー）の搬送速度が下流側の搬送ローラー（第２の搬送ローラー）の搬送速度よりも速くなるように各モーターの駆動が制御される。
【００３４】
図２は、隣接する２対の搬送ローラーに用紙が接している様子を例示する図である。
【００３５】
図２において、用紙５００は、破線で示す搬送路において矢印で示す搬送方向に向けて搬送されている。上流側搬送ローラー１７０ａ（第１の搬送ローラー）は、搬送路における搬送方向の上流側に配置されている。下流側搬送ローラー１７０ｂ（第２の搬送ローラー）は、搬送路に沿って上流側搬送ローラー１７０ａに隣接し、上流側搬送ローラー１７０ａよりも搬送方向の下流側に配置されている。
【００３６】
上流側モーター１８０ａ（第１のモーター）は上流側搬送ローラー１７０ａを駆動させ、下流側モーター１８０ｂ（第２のモーター）は下流側搬送ローラー１７０ｂを駆動させる。上流側モーター１８０ａおよび下流側モーター１８０ｂは、制御部１１０によってそれぞれ独立して制御されるため、上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂもそれぞれ独立して駆動される。上流側モーター１８０ａおよび下流側モーター１８０ｂは、高速に動作可能なステッピングモーターまたは速度制御可能なブラシレスモーターにより構成することができる。
【００３７】
検出部１９０は、上流側モーター１８０ａ、下流側モーター１８０ｂに流れる電流の値を検出する。検出部１９０は、上流側モーター１８０ａおよび下流側モーター１８０ｂの両方について電流の値を検出してもよく、上流側モーター１８０ａおよび下流側モーター１８０ｂのいずれか一方について電流の値を検出してもよい。
【００３８】
上流側搬送ローラー１７０ａの近傍には、搬送路の所定箇所における用紙５００の有無を検知する用紙検知センサー２００が設けられている。用紙検知センサー２００は、たとえばフォトセンサーである。図２に示す例では、用紙検知センサー２００は上流側搬送ローラー１７０ａの搬送方向下流側に設けられているが、用紙検知センサー２００が設けられる場所はこれに限定されず、搬送される用紙５００を検知できればいかなる場所に設置されてもよい。また用紙検知センサー２００の個数も１つに限定されず、複数の用紙検知センサー２００が設けられてもよい。
【００３９】
本実施形態では、上流側搬送ローラー１７０ａの搬送速度は、下流側搬送ローラー１７０ｂの搬送速度よりも速くなるように上流側モーター１８０ａおよび下流側モーター１８０ｂの動作が制御される。これにより、用紙５００が、上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂの両方に接している場合、図２に示すように、上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂの間において用紙５００が搬送路から浮き上がり、ループが形成される。上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂの間には、用紙５００がループを形成可能な空間が設けられている。
【００４０】
図３は、上流側搬送ローラーおよび下流側搬送ローラーの組合せの例を示す図である。
【００４１】
図３において、上流側搬送ローラーおよび下流側搬送ローラーの組合せの例がローラーセットＳ１〜Ｓ４として示されている。
【００４２】
ローラーセットＳ１は、第１中間搬送ローラー１７１および第２中間搬送ローラー１７２である。第１中間搬送ローラー１７１は、用紙搬送部１７０の搬送路において最も上流に配置される搬送ローラーであり、給紙部１６０または給紙装置に最も近い搬送ローラーである。ローラーセットＳ１に本実施形態の処理を適用することにより、早いタイミングで用紙５００の剛度を検知でき、当該用紙５００を下流側で搬送する際に、検出された剛度に基づいて適切に搬送を制御できる。
【００４３】
ローラーセットＳ２は、ループローラー１７３およびレジストローラー１７４である。レジストローラー１７４は、回転停止状態において、搬送される用紙５００を突き当てることによって用紙５００の搬送を停止させ、所定のタイミングにおいて回転を再開して用紙５００の搬送を再開させる。これにより、レジストローラー１７４は、用紙５００の斜行の補正や用紙５００上へ転写されるトナー画像の位置合わせ等を行う。ループローラー１７３は、レジストローラー１７４の上流側に隣接して配置される。ループローラー１７３は、レジストローラー１７４によって用紙５００の先端が搬送を停止している間も回転を継続し、用紙５００の後端の搬送を継続することによって、用紙５００にループを形成する。ローラーセットＳ２に本実施形態の処理を適用する場合、レジストローラー１７４において用紙５００を一旦停止させて高精度な処理を行うため、安定して用紙５００の剛度を検知できる。
【００４４】
ローラーセットＳ３は、２次転写ローラー１４３および定着ローラー１５１である。ローラーセットＳ３に本実施形態の処理を適用する場合、下流側の搬送ローラーである定着ローラー１５１による搬送を止めることなく用紙５００の剛度を検知できる。
【００４５】
ローラーセットＳ４は、ＡＤＵ（Ａｕｔｏ  Ｄｕｐｌｅｘ  Ｕｎｉｔ）内の最下流に設けられるＡＤＵプレレジストローラー１７６およびＡＤＵ中間搬送ローラー１７５である。ＡＤＵ中間搬送ローラー１７５は、ＡＤＵプレレジストローラー１７６の搬送方向上流側に隣接して設けられる搬送ローラーである。ＡＤＵプレレジストローラー１７６は、用紙５００をＡＤＵ内の搬送路から元の搬送路に戻す前に用紙５００の紙曲がりを補正したり搬送タイミングを調整したりするための搬送ローラーである。ローラーセットＳ４に本実施形態の処理を適用する場合、ＡＤＵプレレジストローラー１７６において用紙５００を一旦停止させて高精度な処理を行うため、安定して用紙５００の剛度を検知できる。
【００４６】
以下では、本実施形態における搬送駆動処理を、上流側搬送ローラー１７０ａ、下流側搬送ローラー１７０ｂおよびそれらを駆動させる上流側モーター１８０ａ、下流側モーター１８０ｂにおいて行うものとして説明する。
【００４７】
なお、画像形成装置１００は、上述した構成要素以外の構成要素を含んでいてもよく、あるいは、上述した構成要素のうちの一部が含まれていなくてもよい。
【００４８】
以上のとおり構成される画像形成装置１００では、上流側搬送ローラー１７０ａの搬送速度が下流側搬送ローラー１７０ｂよりも速くなるように制御される。そして、用紙５００が両方の搬送ローラーに接している状態で上流側モーター１８０ａおよび下流側モーター１８０ｂの少なくとも一方の電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定する。以下、図４〜図９を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の動作について詳細に説明する。
【００４９】
図４は、第１実施形態に係る画像形成装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。なお、図４のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部１２０にプログラムとして記憶されており、制御部１１０により実行される。
【００５０】
図４に示すように、制御部１１０は、用紙５００の搬送が開始されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。たとえば、制御部１１０は、用紙検知センサー２００による用紙有無の検知結果に基づいて、用紙５００の搬送が開始されたか否かを判断する。
【００５１】
搬送が開始されていない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、制御部１１０は、搬送が開始されるまで待機する。
【００５２】
搬送が開始された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１０は、搬送される用紙５００が、隣接する２つの搬送ローラーである上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂに接している状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。たとえば、制御部１１０は、用紙検知センサー２００において用紙５００の先端を検知した時点から所定時間の経過後に、用紙５００が上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂの両方に接している状態になると判断できる。この場合の所定時間は、たとえば用紙検知センサー２００による搬送路上の検知箇所から下流側搬送ローラー１７０ｂまでの距離と上流側搬送ローラー１７０ａの搬送速度から算出できる。なお、用紙５００が上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂの両方に接している状態には、たとえば、隣接する２つの搬送ローラーに用紙５００が咬んでいる状態、すなわち隣接する２つの搬送ローラー対に用紙５００が挟持されている状態が含まれる。また、用紙５００が上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂの両方に接している状態には、たとえば、用紙５００の先端が、停止状態の下流側搬送ローラー１７０ｂに突き当てられ、用紙５００の後端側が上流側搬送ローラー１７０ａによって挟持されて搬送されている状態等も含まれる。
【００５３】
用紙５００が隣接する２つの搬送ローラーに接していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部１１０は、用紙搬送部１７０を制御して、用紙５００が隣接する２つの搬送ローラーに接する状態となるまで用紙５００の搬送を継続させる。
【００５４】
用紙５００が隣接する２つの搬送ローラーに接している場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部１１０は、検出部１９０を制御して、上流側モーター１８０ａおよび下流側モーター１８０ｂに流れる電流の電流値を検出する（ステップＳ１０３）。制御部１１０は、検出された電流値を記憶部１２０に記憶する。電流値は、たとえば所定時間内において検出される値の平均値や電流波形のＲＭＳ（Ｒｏｏｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）値が用いられる。ここで、本実施形態では、上述のように、上流側搬送ローラー１７０ａの搬送速度が下流側搬送ローラー１７０ｂの搬送速度よりも速くなるように制御されているため、用紙５００にはループが形成される。
【００５５】
続いて、制御部１１０は、搬送される用紙５００の後端が上流側のローラーである上流側搬送ローラー１７０ａを抜けたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部１１０は、用紙５００が、隣接する２つの搬送ローラーに接している状態ではなくなったか否かを判断する。たとえば、制御部１１０は、用紙検知センサー２００において用紙５００の先端が到着をしたことを検知した時点から所定時間の経過後に、用紙５００の後端が上流側搬送ローラー１７０ａを抜けた（離れた）と判断できる。この場合の所定時間は、たとえば用紙５００の搬送方向における長さと上流側搬送ローラー１７０ａの搬送速度から算出できる。あるいは、制御部１１０は、用紙検知センサー２００において用紙５００の後端を検知した際に、用紙５００の後端が上流側搬送ローラー１７０ａを抜けたと判断してもよい。
【００５６】
用紙５００の後端が上流側搬送ローラー１７０ａを抜けていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部１１０は、ステップＳ１０３の処理を継続しつつ、用紙５００の後端が上流側搬送ローラー１７０ａを抜けるまで用紙５００の搬送を継続させる。
【００５７】
用紙５００の後端が上流側搬送ローラー１７０ａを抜けた場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１０は、ステップＳ１０３の処理において検出された電流値に基づいて、用紙５００の剛度を推定する（ステップＳ１０５）。制御部１１０は、推定された用紙５００の剛度を用紙５００の種類と対応付けて、用紙の種類ごとの属性を示す情報である用紙プロファイルとして記憶部１２０に登録してもよい。電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定する処理について、以下詳細に説明する。
【００５８】
＜剛度推定処理＞
図５は、上流側モーターに流れる電流値と用紙の剛度との関係を説明するための図である。
【００５９】
図５において、６つのプロットは実際の測定値を表示したものであり、曲線は上記のプロットから求められる近似式を表示したものである。
【００６０】
図５に示すように、用紙５００の剛度が高くなると、上流側搬送ローラー１７０ａを駆動させる上流側モーター１８０ａに流れる電流値は大きくなる。用紙５００を屈曲させてループを形成する際、上流側モーター１８０ａには負荷がかかり、この負荷は、用紙５００の剛度が高いほど大きくなる。その結果として、上流側モーター１８０ａに流れる電流値も大きくなる。このように、用紙５００の剛度と、上流側モーター１８０ａに流れる電流値との間には相関関係がある。本実施形態では、この相関関係に対応する近似式を実験結果等から予め算出し、記憶部１２０に記憶しておく。図５の例では、ｘを電流値（ｍＡ）、ｙを剛度として、ｙ＝−０．００１６ｘ２＋５．７４３７ｘ−３５７８．４という近似式が算出されている。制御部１１０は、検出部１９０によって検出された電流値を上記の近似式のｘに代入することによって、用紙５００の剛度をｙとして算出できる。
【００６１】
なお、電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定する方法は上記の例に限定されない。たとえば、剛度と電流値の近似式を算出するのではなく、剛度と電流値の対応関係を示すテーブルを使用してもよい。
【００６２】
図６は、上流側モーターに流れる電流値と用紙の剛度とを対応付けたテーブルを示す図である。
【００６３】
図６に示すテーブルは、用紙５００の種類に応じて異なる剛度について代表的な値を選定し、当該剛度を有する用紙５００にループが形成された際に上流側搬送ローラー１７０ａに流れる電流値を予め求めて、剛度と電流値とを対応付けたものである。図６に示すようなテーブルを記憶部１２０に記憶しておくことにより、制御部１１０は、検出部１９０によって検出された上流側モーター１８０ａに流れる電流値に基づいて、搬送される用紙５００の剛度を推定できる。たとえば検出された電流値に一致する値がテーブルに記憶されていない場合は、最も近い電流値をテーブルから選定し、選定した電流値に対応する剛度を採用してもよい。このとき、検出された電流値とテーブルに記憶された電流値との差が所定の閾値よりも大きい場合には、エラーとして警告を出力してもよい。
【００６４】
電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定する処理について、さらに詳細に説明する。
【００６５】
図７は、上流側モーターに流れる電流値の時間変化の例を示す図である。図７の実線は用紙の剛度が高い場合の波形を示し、破線は用紙の剛度が低い場合の波形を示す。図７に示される所定時間は、搬送される用紙５００が上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂに接している状態である期間のうちの任意の時間を設定できる。
【００６６】
図７に示すように、所定時間内において実線で示される剛度が高い場合の方が、破線で示される剛度が低い場合よりも、上流側モーター１８０ａにおいて検出される電流値の総和が大きい。したがって、制御部１１０は、たとえば、検出部１９０によって所定時間内に検出された電流の値の平均値を算出し、平均値が大きい場合に用紙５００の剛度が高く、平均値が小さい場合に用紙５００の剛度が低いと判断できる。すなわち、第１の用紙５００について検出される上流側モーター１８０ａの電流値の平均値が、第２の用紙５００について検出される上流側モーター１８０ａの電流値の平均値よりも大きい場合、第１の用紙５００は第２の用紙５００よりも剛度が高いと判断できる。
【００６７】
また、図７に示すように、実線で示される剛度が高い場合の方が、破線で示される剛度が低い場合よりも、電流波形の立ち上がりにおける値の変化率が大きい。したがって、制御部１１０は、たとえば、検出部１９０によって検出された電流波形の立ち上がりにおける値の変化率を算出し、変化率が大きい場合に用紙５００の剛度が高く、変化率が小さい場合に用紙５００の剛度が低いと判断してもよい。
【００６８】
なお、図７はステッピングモーターを用いた場合の電流波形の例であるため、電流波形のピーク値は用紙５００の剛度によって変わらない。しかし、たとえばブラシレスモーターを用いた場合の電流波形では、剛度が高い場合の方が、剛度が低い場合よりも電流波形のピーク値が大きくなる。この場合、制御部１１０は、たとえば、検出部１９０によって検出された電流波形のピーク値を取得し、ピーク値が大きい場合に用紙５００の剛度が高く、ピーク値が小さい場合に用紙５００の剛度が低いと判断してもよい。
【００６９】
また、上記においては、上流側モーター１８０ａに流れる電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定する例について説明したが、下流側モーター１８０ｂに流れる電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定してもよい。以下では、下流側モーター１８０ｂに流れる電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定する例について、詳細に説明する。
【００７０】
図８は、下流側モーターに流れる電流値と用紙の剛度との関係を説明するための図である。
【００７１】
図８において、７つのプロットは実際の測定値を表示したものであり、曲線は上記のプロットから求められる近似式を表示したものである。
【００７２】
図８に示すように、用紙５００の剛度が高くなると、下流側搬送ローラー１７０ｂを駆動させる下流側モーター１８０ｂに流れる電流値は小さくなる。用紙５００を屈曲させてループが形成されると、用紙５００は元の形状に戻ろうとするため、下流側搬送ローラー１７０ｂは用紙５００に押されて回転する。これにより、下流側モーター１８０ｂにかかる負荷が小さくなる。この負荷は、用紙５００の剛度が高いほど小さくなり、その結果として、下流側モーター１８０ｂに流れる電流値も小さくなる。このように、用紙５００の剛度と、下流側モーター１８０ｂに流れる電流値との間には相関関係がある。本実施形態では、この相関関係に対応する近似式を実験結果等から予め算出し、記憶部１２０に記憶しておく。図８の例では、ｘを電流値（ｍＡ）、ｙを剛度として、ｙ＝−０．００６２ｘ２＋８９．７２７ｘ−２９２００という近似式が算出されている。制御部１１０は、検出部１９０によって検出された電流値を上記の近似式のｘに代入することによって、用紙５００の剛度をｙとして算出できる。
【００７３】
図９は、下流側モーターに流れる電流値の時間変化の例を示す図である。図９の実線は用紙の剛度が高い場合の波形を示し、破線は用紙の剛度が低い場合の波形を示す。
【００７４】
図９に示すように、所定時間内において実線で示される剛度が高い場合の方が、破線で示される剛度が低い場合よりも、電流値の総和が小さい。したがって、制御部１１０は、たとえば、検出部１９０によって所定時間内に検出された電流の値の平均値を算出し、平均値が小さい場合に用紙５００の剛度が高く、平均値が大きい場合に用紙５００の剛度が低いと判断できる。
【００７５】
また、図９に示すように、実線で示される剛度が高い場合の方が、破線で示される剛度が低い場合よりも、電流波形の立ち上がりにおける値の変化率が小さい。したがって、制御部１１０は、たとえば、検出部１９０によって検出された電流波形の立ち上がりにおける値の変化率を算出し、変化率が小さい場合に用紙５００の剛度が高く、変化率が大きい場合に用紙５００の剛度が低いと判断してもよい。なお、図９はステッピングモーターを用いた場合の電流波形の例であるため、電流波形のピーク値は用紙５００の剛度によって変わらない。しかし、たとえばブラシレスモーターを用いた場合の電流波形では、剛度が高い場合の方が、剛度が低い場合よりも電流波形のピーク値が小さくなる。この場合、制御部１１０は、たとえば、検出部１９０によって検出された電流波形のピーク値を取得し、ピーク値が小さい場合に用紙５００の剛度が高く、ピーク値が大きい場合に用紙５００の剛度が低いと判断してもよい。
【００７６】
以上のように、第１実施形態の画像形成装置１００によれば、上流側搬送ローラー１７０ａの搬送速度が下流側搬送ローラー１７０ｂよりも速くなるように制御される。そして、画像形成装置１００は、用紙５００が両方の搬送ローラーに接している状態で上流側モーター１８０ａおよび下流側モーター１８０ｂの少なくとも一方の電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定する。これにより、新たなセンサーを設けることなく簡単な構成によって用紙５００の剛度を推定できる。画像形成装置１００は、たとえば推定された剛度に基づいて上流側モーター１８０ａ、下流側モーター１８０ｂに流す電流の値を制御することによって各モーターの脱調等を抑止でき、用紙５００の搬送を適切に制御して画像形成装置１００の生産性を向上させられる。
【００７７】
また、画像形成装置１００は、所定時間内に検出される電流値の平均値を算出し、算出結果に基づいて用紙５００の剛度を推定する。これにより、より精度よく用紙５００の剛度を推定できる。
【００７８】
また、画像形成装置１００は、第１の用紙について検出される上流側モーター１８０ａの電流値の平均値が、第２の用紙について検出される上流側モーター１８０ａの電流値の平均値よりも大きい場合、第１の用紙は第２の用紙より剛度が高いと判断する。これにより、上流側モーター１８０ａの電流値の平均値を比較するだけで容易に用紙５００の剛度を判断できる。
【００７９】
また、画像形成装置１００は、第１の用紙について検出される下流側モーター１８０ｂの電流値の平均値が、第２の用紙について検出される下流側モーター１８０ｂの電流値の平均値よりも小さい場合、第１の用紙は第２の用紙より剛度が高いと判断する。これにより、下流側モーター１８０ｂの電流値の平均値を比較するだけで容易に用紙５００の剛度を判断できる。
【００８０】
また、上流側モーター１８０ａおよび下流側モーター１８０ｂの少なくとも１つを、ステッピングモーターまたはブラシレスモーターとすることができる。これにより、用紙５００の搬送を適切に制御しつつ用紙５００の剛度を推定できる。
【００８１】
また、上流側搬送ローラー１７０ａをループローラー１７３とし、下流側搬送ローラー１７０ｂをレジストローラー１７４とすることができる。これにより、レジストローラー１７４において用紙５００を一度停止させるため、安定して用紙５００の剛度を推定できる。
【００８２】
また、上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂの間に、用紙５００がループを形成可能な空間を設けておくことができる。これにより、用紙５００が確実にループを形成することができ、より安定して用紙５００の剛度を推定できる。
【００８３】
また、画像形成装置１００は、推定された用紙５００の剛度を用紙５００の種類と対応付けて、用紙プロファイルとして記憶部１２０に登録する。これにより、剛度が推定された用紙５００と同じ種類の用紙５００については用紙プロファイルに登録された剛度を用いることができ、処理を簡略化できる。
【００８４】
なお、上記の実施形態においては、上流側モーター１８０ａの電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定する方法と下流側モーター１８０ｂの電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定する方法とを別々に説明したが、２つの方法を組み合わせて用紙５００の剛度を推定してもよい。これにより、より精度よく用紙５００の剛度を推定できる。
【００８５】
また、上記の実施形態においては、用紙検知センサー２００は、搬送路の所定箇所における用紙の有無を検知するものとして説明したが、これに限定されない。たとえば、用紙検知センサー２００は、搬送路に向けて発光してから反射光を受光までの時間や反射光の光量等によって、用紙検知センサー２００と用紙５００との距離を判断することによって、用紙５００のループが形成されていることを判断してもよい。あるいは、用紙検知センサー２００は、用紙５００のループが形成された場合にのみ用紙５００が存在する箇所において用紙５００の有無を検知することによって、用紙５００のループが形成されていることを判断してもよい。
【００８６】
＜第２実施形態＞
上記の第１実施形態では、画像形成装置１００が用紙５００に通常の印刷を行う印刷モードにおいて用紙５００の剛度を推定する例について説明した。しかし、画像形成装置１００は、経年劣化や使用環境の変化、モーター性能のばらつき、搬送経路における摩擦の個体差等により、同じ剛度の用紙５００を搬送する場合であっても、検出部１９０によって検出される電流値が変動する場合がある。第２実施形態では、所定の種類の用紙である基準紙を搬送して画像形成装置１００のテストを行うテストモードにおいて、用紙５００の剛度を推定する際の電流値と用紙５００の剛度との対応関係を補正する例について説明する。
【００８７】
第２実施形態の画像形成装置１００の構成は、第１実施形態の画像形成装置１００の構成と同様である。
【００８８】
記憶部１２０には、所定の種類の用紙５００である基準紙５１０を搬送する際に、基準紙５１０が上流側搬送ローラー１７０ａおよび下流側搬送ローラー１７０ｂに接している状態において検出部１９０によって検出される電流値が基準電流値として予め記憶されている。基準電流値は、例えば画像形成装置１００の工場出荷時や初期設置時、メンテナンス実施時など、画像形成装置１００が正常の状態である任意のタイミングで測定されて記憶される。また、基準電流値は、基準紙５１０として用いる用紙の種類によって異なるため、用紙の種類ごとに複数の基準電流値が記憶されてもよい。以下、第２実施形態の画像形成装置１００により実行される処理について説明する。
【００８９】
図１０は、第２実施形態に係る画像形成装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１０のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部１２０にプログラムとして記憶されており、制御部１１０により実行される。
【００９０】
まず、制御部１１０は、画像形成装置１００の動作モードをテストモードに切り替えて、基準紙５１０の搬送を開始する。図１０のステップＳ２０１〜Ｓ２０５の処理は、テストモードにおいて基準紙５１０を用いて実施する点を除いて、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００９１】
続いて、制御部１１０は、ステップＳ２０３において検出された電流値と、記憶部１２０に予め記憶されている基準電流値とを比較する（ステップＳ２０６）。
【００９２】
続いて、制御部１１０は、ステップＳ２０６における比較結果に基づいて、用紙５００の剛度を推定する際の電流値と用紙５００の剛度との対応関係を補正する（ステップＳ２０７）。
【００９３】
たとえば、上流側モーター１８０ａにおいて検出された電流値が基準電流値よりも大きい場合、制御部１１０は、図５および図６に示されるような電流値と剛度との対応関係を変更し、電流値に対応する剛度の値が低くなるように補正する。一方、上流側モーター１８０ａにおいて検出された電流値が基準電流値よりも小さい場合、制御部１１０は、図５および図６に示されるような電流値と剛度との対応関係を変更し、電流値に対応する剛度の値が高くなるように補正する。
【００９４】
また、下流側モーター１８０ｂにおいて検出された電流値が基準電流値よりも大きい場合、制御部１１０は、図８に示されるような電流値と剛度との対応関係を変更し、電流値に対応する剛度の値が高くなるように補正する。一方、下流側モーター１８０ｂにおいて検出された電流値が基準電流値よりも小さい場合、制御部１１０は、図８に示されるような電流値と剛度との対応関係を変更し、電流値に対応する剛度の値が低くなるように補正する。
【００９５】
以上のように、第２実施形態の画像形成装置１００によれば、テストモードにおいて基準紙５１０を搬送する際に、検出部１９０によって検出される電流値と、記憶部１２０に記憶された基準電流値とを比較する。そして、画像形成装置１００は、比較結果に基づいて、用紙５００の剛度を推定する際の電流値と剛度との対応関係を補正する。これにより、経年劣化や使用環境の変化等による影響を抑えて適切に用紙５００の剛度を推定できる。
【００９６】
なお、上記の実施形態においては、画像形成装置１００が、基準紙５１０を一枚搬送して補正を行う例について説明したがこれに限定されない。画像形成装置１００は、用紙の種類が異なる複数の基準紙５１０を搬送して各基準紙５１０における処理結果を統合して補正を行うようにしてもよい。これにより、より精度よく補正を行うことができる。
【００９７】
＜第３実施形態＞
上記の第１実施形態では、画像形成装置１００が、検出された電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定する例について主に説明した。しかし、画像形成装置１００は、検出された電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定するだけでなく、検出された電流値や、電流値から推定された剛度に基づいて、用紙５００を搬送する搬送ローラーを駆動させるモーターの電流制御を行ってもよい。第３実施形態では、画像形成装置１００が検出された電流値や、電流値から推定された剛度に基づいて、用紙５００を搬送する搬送ローラーを駆動させるモーターの電流値を制御する例について説明する。
【００９８】
第３実施形態の画像形成装置１００の構成は、第１実施形態の画像形成装置１００の構成と同様である。以下、第３実施形態の画像形成装置１００により実行される処理について説明する。
【００９９】
図１１は、第３実施形態に係る画像形成装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１１のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部１２０にプログラムとして記憶されており、制御部１１０により実行される。
【０１００】
図１１のステップＳ３０１〜Ｓ３０５の処理は、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１０１】
制御部１１０は、ステップＳ３０５の処理において推定された用紙５００の剛度に基づいて、電流値を検出した上流側モーター１８０ａ、下流側モーター１８０ｂに流す電流の値を制御する（ステップＳ３０６）。たとえば、制御部１１０は、用紙５００の剛度が高い場合に、各モーターに流す電流値を大きくして出力トルクを上げる。これにより、用紙５００を適切に搬送することができる。
【０１０２】
また、制御部１１０は、上流側モーター１８０ａ、下流側モーター１８０ｂ以外の他のモーターに流す電流の値を制御してもよい。
【０１０３】
たとえば上流側搬送ローラー１７０ａ、下流側搬送ローラー１７０ｂがそれぞれループローラー１７３、レジストローラー１７４である場合、制御部１１０は、他の搬送ローラー（第３の搬送ローラー）を駆動させる他のモーター（第３のモーター）に流す電流の値も制御する。具体的には、制御部１１０は、ループローラー１７３、レジストローラー１７４よりも下流にある２次転写ローラー１４３および定着ローラー１５１、ＡＤＵプレレジストローラー１７６およびＡＤＵ中間搬送ローラー１７５等を駆動させる各モーターに流す電流の値を制御してもよい。この場合、剛度が推定された搬送中の用紙５００について、剛度が推定された地点よりも下流側での搬送を適切に制御できる。
【０１０４】
また、制御部１１０は、ループローラー１７３、レジストローラー１７４よりも上流側にある第１中間搬送ローラー１７１および第２中間搬送ローラー１７２等を駆動させる各モーターに流す電流の値を制御してもよい。この場合、剛度を推定した用紙５００と同じ種類の用紙５００を次に搬送する際に、剛度が推定される地点より上流側においても用紙５００の搬送を適切に制御できる。
【０１０５】
なお、上記においては、制御部１１０は、検出された電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定し、推定された剛度に基づいて各モーターに流す電流の値を制御する例について説明したが、用紙５００の搬送を適切に制御する方法はこれに限定されない。たとえば制御部１１０は、剛度を推定する処理を行わずに、検出された電流値に基づいて各モーターに流す電流の値を制御するようにしてもよい。
【０１０６】
以上のように、第３実施形態の画像形成装置１００は、検出された電流値や、電流値から推定された剛度に基づいて、用紙５００を搬送する各搬送ローラーを駆動させる各モーターの電流値を制御する。これにより、各モーターの出力トルクを適切に制御して脱調等を抑止でき、用紙５００を適切に搬送することができる。
【０１０７】
＜第４実施形態＞
上記の第３実施形態では、画像形成装置１００が、検出された電流値や、電流値から推定された剛度に基づいて、モーターに流す電流値を制御する例について説明したが、用紙５００の搬送を適切に制御する方法はこれに限定されない。第４実施形態では、画像形成装置１００が検出された電流値や、電流値から推定された剛度に基づいて、給紙部１６０または給紙装置におけるエアー給紙の風量を制御する例について説明する。
【０１０８】
第４実施形態の画像形成装置１００の構成は、給紙部１６０にエアー給紙機構が設けられている点を除いて、第１実施形態の画像形成装置１００の構成と同様である。以下、第４実施形態の画像形成装置１００により実行される処理について説明する。
【０１０９】
図１２は、第４実施形態に係る画像形成装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。なお、図１２のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部１２０にプログラムとして記憶されており、制御部１１０により実行される。
【０１１０】
図１２のステップＳ４０１〜Ｓ４０５の処理は、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１１１】
制御部１１０は、ステップＳ４０５の処理において推定された用紙５００の剛度に基づいて、給紙部１６０または給紙装置におけるエアー給紙の風量を制御する（ステップＳ４０６）。たとえば、制御部１１０は、用紙５００の剛度が高い場合にエアー給紙の風量を上げ、用紙５００の剛度が低い場合にエアー給紙の風量を下げる。これにより、用紙の剛度に応じてエアー給紙の風量を適切に調整することができ、用紙５００を給紙部１６０または給紙装置から適切に搬送することができる。
【０１１２】
なお、上記においては、制御部１１０は、検出された電流値に基づいて用紙５００の剛度を推定し、推定された剛度に基づいてエアー給紙の風量を制御する例について説明したが、用紙５００の搬送を適切に制御する方法はこれに限定されない。たとえば制御部１１０は、剛度を推定する処理を行わずに、検出された電流値に基づいてエアー給紙の風量を制御するようにしてもよい。
【０１１３】
以上のように、第４実施形態の画像形成装置１００は、検出された電流値や、電流値から推定された剛度に基づいて、給紙部１６０または給紙装置におけるエアー給紙の風量を制御する。これにより、エアー給紙の風量を適切に調整することができ、用紙５００を給紙部１６０または給紙装置から適切に搬送することができる。
【０１１４】
なお、上記の第１〜第４実施形態は、別々の実施形態として個別に説明したが、これらの実施形態における各処理は、任意に組み合わせて実行されてもよい。たとえば第１〜第４実施形態における処理を全て組み合わせて、モーターの電流値に基づいて用紙の剛度を推定しつつ、他のモーターの電流制御およびエアー給紙の風量制御を行い、さらに基準電流値に基づいて各処理の補正を行うようにしてもよい。
【０１１５】
上述した実施形態に係る画像形成装置における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウエア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、たとえば、フレキシブルディスクおよびＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  画像形成装置、
１１０  制御部、
１２０  記憶部、
１３０  画像読取部、
１４０  画像形成部、
１４３  ２次転写ローラー、
１５０  定着部、
１５１  定着ローラー、
１６０  給紙部、
１７０  用紙搬送部、
１７０ａ  上流側搬送ローラー、
１７０ｂ  下流側搬送ローラー、
１７１  第１中間搬送ローラー、
１７２  第２中間搬送ローラー、
１７３  ループローラー、
１７４  レジストローラー、
１７５  ＡＤＵ中間搬送ローラー、
１７６  ＡＤＵプレレジストローラー、
１８０ａ  上流側モーター、
１８０ｂ  下流側モーター、
１９０  検出部、
２００  用紙検知センサー、
５００  用紙、
５１０  基準紙。
【図１】
2019168648.tif 000003
【図２】
2019168648.tif 000004
【図３】
2019168648.tif 000005
【図４】
2019168648.tif 000006
【図５】
2019168648.tif 000007
【図６】
2019168648.tif 000008
【図７】
2019168648.tif 000009
【図８】
2019168648.tif 000010
【図９】
2019168648.tif 000011
【図１０】
2019168648.tif 000012
【図１１】
2019168648.tif 000013
【図１２】
2019168648.tif 000014