(57)【要約】【課題】イメージセンサーの振動を低減して良好な読み取り動作が可能な画像読取ユニットおよび画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿が載置される透明部材に沿って画像を読み取る走査方向に移動されて原稿の画像を読み取る画像読取ユニットは、走査方向と交差する方向に延在し画像を読み取るセンサーユニットと、センサーユニットの画像読み取り面を透明部材に対向させてセンサーユニットを収容し、走査方向に移動するキャリッジと、走査方向におけるキャリッジの壁面とセンサーユニットとの間に設置される弾性部材と、を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される透明部材に沿って画像を読み取る走査方向に移動されて、前記原稿の画像を読み取る画像読取ユニットであって、
前記走査方向と交差する方向に延在し前記画像を読み取るセンサーユニットと、
前記センサーユニットの画像読み取り面を前記透明部材に対向させて前記センサーユニットを収容し、前記走査方向に移動するキャリッジと、
前記走査方向における前記キャリッジの壁面と前記センサーユニットとの間に設置される弾性部材と、を有することを特徴とする画像読取ユニット。
【請求項２】
請求項１において、
前記弾性部材の剛性および押圧力の少なくとも一方を調整する調整機構を有することを特徴とする画像読取ユニット。
【請求項３】
請求項２において、
前記調整機構は、非線形ばねと、前記非線形ばねと当接し回転することで前記非線形ばねを伸縮させるねじと、を有することを特徴とする画像読取ユニット。
【請求項４】
請求項２において、
前記調整機構は、コイルばねと、前記コイルばねの有効巻き数を変化させる機構と、を有することを特徴とする画像読取ユニット。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか一項において、
前記調整機構は、前記走査方向における前方側の前記キャリッジの壁面と前記センサーユニットとの間に設置され、
前記調整機構と対向する後方側のキャリッジの壁面に、前記センサーユニットと当接する当接部が配置されることを特徴とする画像読取ユニット。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか一項において、
複数の前記調整機構を有し、
複数の前記調整機構は、前記走査方向と交差する方向において、前記センサーユニットの重心位置の両側に均等に配置されることを特徴とする画像読取ユニット。
【請求項７】
画像が読み取られる原稿が載置される透明部材と、
請求項１から請求項６に記載のいずれか一項に記載の画像読取ユニットと、
前記画像読取ユニットを前記透明部材に沿って画像を読み取る走査方向に移動させるユニット駆動機構と、を備え、
前記画像読取ユニットに収容されるセンサーユニットは、前記透明部材と摺動する摺動部を有し、
前記画像を読み取る時、前記画像読取ユニットと前記透明部材とは、前記ユニット駆動機構によって前記摺動部にて摺動することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取ユニットおよび画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿台に密着するイメージセンサー（例えばＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を走査方向に移動しながら画像を読み取るフラットベッド型の画像読取装置において、イメージセンサーの振動を抑制し、読み取り画質を向上させる手法があった。例えば、特許文献１に記載されているように、原稿台に対してイメージセンサーを押圧するばねの剛性や押圧力を調整する手法が知られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−９８３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているばねの剛性や押圧力の調整では、押し付け方向の振動は抑制できるが、直交する方向、すなわち走査方向（読み取り方向）の外乱に対して振動抑制効果は充分に得られなかった。走査方向に生じる外乱として、例えばスティックスリップ振動などがある。スティックスリップ振動とは、原稿台と原稿台に押し付けられているイメージセンサーとの摩擦によって、イメージセンサーが走査方向に移動する時に生じる振動である。スティックスリップ振動などの走査方向の外乱に対しては押し付け方向よりも走査方向のイメージセンサーのガタつきが影響する為、原稿台へのばねの押圧力の調整だけでは効果としては不充分であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みて創作されたものであって、イメージセンサーに対する走査方向の外乱の影響を抑制することができる画像読取ユニットを実現し、良好な読み取り動作が可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために成されたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る画像読取ユニットは、原稿が載置される透明部材に沿って画像を読み取る走査方向に移動されて、前記原稿の画像を読み取る画像読取ユニットであって、前記走査方向と交差する方向に延在し前記画像を読み取るセンサーユニットと、前記センサーユニットの画像読み取り面を前記透明部材に対向させて前記センサーユニットを収容し、前記走査方向に移動するキャリッジと、前記走査方向における前記キャリッジの壁面と前記センサーユニットとの間に設置される弾性部材と、を有する。
【０００７】
本適用例によれば、走査方向に移動するキャリッジにおいて、走査方向におけるキャリッジの壁面とセンサーユニットとの間に弾性部材を設置する。これによって、キャリッジの走査方向（ひいてはセンサーユニットの走査方向）に対し、弾性部材による押圧力が発生する。したがって、センサーユニットは、押圧力とセンサーユニットの反力によってキャリッジに対してガタつきなく支持され、センサーユニットが揺らぐことが抑制される。また、弾性部材の減衰効果によって振動が吸収される。その結果、センサーユニットの走査方向に生じる外乱に対して振動が抑制される。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の画像読取ユニットは、前記弾性部材の剛性および押圧力の少なくとも一方を調整する調整機構を有することが好ましい
【０００９】
本適用例によれば、画像読取ユニットはセンサーユニットとキャリッジの壁面との間に設置された弾性部材の剛性および押圧力の少なくとも一方を調整する機構が設けられる。これによって、外乱の様態に応じて適切な剛性および押圧力に調整することが可能となり、センサーユニットの振動を抑制する効果を高めることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の画像読取ユニットは、前記調整機構が、非線形ばねと、前記非線形ばねと当接し回転することで前記非線形ばねを伸縮させるねじと、を有することが好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、調整機構は、非線形ばねと、非線形ばねと当接し回転することで非線形ばねを伸縮させるねじ部と、が設けられる。非線形ばねとは、荷重と変位量の関係が線形でなく非線形となっており、すなわち、変位量とともにばね定数が変化するばねである。これによって、弾性部材の剛性をあらわす物性値のひとつとしてのばね定数を走査方向に生じた外乱の様態に応じて最適に調整することができ、センサーユニットの走査方向に生ずる外乱による振動を抑制することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の画像読取ユニットは、前記調整機構が、コイルばねと前記コイルばねの有効巻き数を変化させる機構を有することが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、調整機構は、コイルばねとコイルばねの有効巻き数を変化させる機構を有する。これによって、走査方向に設置したコイルばねの有効巻き数を変化させ、ばね定数を変化させることができる。したがって、ばね定数を走査方向に生じた外乱の様態に応じて最適に調整することで、センサーユニットの走査方向に生ずる外乱による振動を抑制することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の画像読取ユニットは、前記調整機構は、前記走査方向における前方側の前記キャリッジの壁面と前記センサーユニットとの間に設置され、前記調整機構と対向する後方側の前記キャリッジの壁面に、前記センサーユニットと当接する当接部が配置されることが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、調整機構は、画像を読み取る走査方向に対して前方側のキャリッジの壁面とセンサーユニットとの間に設置され、センサーユニットを挟んで対向する後方側のキャリッジの壁面には、センサーユニットと当接する当接部が設置される。これによって、センサーユニットは、当接部においてキャリッジへ押し付けられて走査方向に対し後方へ付勢されるため、センサーユニットの姿勢を安定させ、走査方向に生ずる外乱による振動を抑制することができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の画像読取ユニットは、複数の前記調整機構を有し、複数の前記調整機構は、前記走査方向と交差する方向において前記センサーユニットの重心位置の両側に均等に配置されることが好ましい。
【００１７】
本適用例によれば、複数の調整機構が、センサーユニットの重心位置に対して均等に設置される。これによって、センサーユニットにおいて調整機構による押圧力が重心位置を中心にしてつり合いが取れるため、センサーユニットの姿勢を安定させることができる。
【００１８】
［適用例７］本適用例に係る画像読取装置は、画像が読み取られる原稿が載置される透明部材と、上記適用例に記載のいずれかの前記画像読取ユニットと、前記画像読取ユニットを前記透明部材に沿って画像を読み取る走査方向に移動させるユニット駆動機構とを備え、前記画像読取ユニットに収容されるセンサーユニットは、前記透明部材と摺動する摺動部を有し、前記画像を読み取る時、前記画像読取ユニットと前記透明部材とは、前記ユニット駆動機構によって前記摺動部にて摺動する。
【００１９】
本適用例によれば、画像読取装置は、画像が読み取られる原稿が載置される透明部材と、上記適用例に記載のいずれかの画像読取ユニットと、画像読取ユニットを走査方向に移動させるユニット駆動機構とが備えられ、画像読取ユニットは、画像読取ユニットに収容されるセンサーユニットの摺動部にて透明部材と摺動する。これによって、画像読取ユニットが走査方向へ摺動することによって生じる走査方向の振動が、上記適用例に記載のいずれかの画像読取ユニットにより抑制されるため、安定的に画像が読み取れ画質が向上する画像読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係る複合機の斜視図。
【図２】実施形態１に係る画像読取装置の斜視図。
【図３】実施形態１に係る画像読取ユニットの斜視図。
【図４】画像読取装置の概略構成を示す断面図。
【図５】画像読取ユニットの概略構成を示す断面図。
【図６】画像読取ユニットの概略構成を示す斜視図。
【図７】調整機構の変形例の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。また、説明に必要な構成要素以外は、図示を省略する場合がある。
【００２２】
（実施形態１）
図１は、画像読取装置３１を備える複合機１の斜視図である。図２は、画像読取装置３１における画像読取装置本体３２の斜視図である。図３は、画像読取装置本体３２に備えられる画像読取ユニット５１の斜視図である。
まず、画像読取装置３１を備える複合機１の概略構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、複合機１は、用紙などの印刷媒体に印刷を行う印刷装置２１、原稿Ｄを読み取る画像読取装置３１、などから構成されている。
複合機１は、印刷、スキャン及びコピーの機能を備える。コピーは、画像読取装置３１が読み取った原稿Ｄの画像データに基づく画像を、印刷装置２１が印刷媒体に印刷することで行われる。
【００２４】
印刷装置２１は、装置下部に設置された給紙カセット２２から給紙された印刷媒体に印刷を施す。印刷後の印刷媒体は、排出口２３からスタッカー２４に排出される。
【００２５】
図１に示すように、画像読取装置３１は、画像読取装置本体３２、開閉可能な原稿カバー３５を備える。画像読取装置本体３２は、箱状のケース３８と、ガラス（透明部材の一例）３３１が取り付けられた原稿台３３と、を備える。
図２に示すように、画像読取装置本体３２は、ケース３８および原稿台３３に加え、画像読取ユニット５１と、画像を読み取る走査方向Ｘへと延伸するレール４１と、画像読取ユニット５１が駆動するためのラック部４２と、を備える。
原稿カバー３５は、本例では、自動原稿搬送部３６、原稿トレイ３７を備える。
原稿台３３は、フラットベッド方式で読み取られる原稿Ｄが定置される領域であり、画像読取装置３１が読取可能な最大原稿サイズよりも若干広いサイズを有する。なお、本実施形態では、原稿台３３の透明部材の一例として、ガラス３３１が使用されているが、透明部材は、透明樹脂材料など、ガラス以外であってもよい。
【００２６】
次に、画像読取ユニット５１について説明する。
図３は、画像読取ユニット５１の斜視図である。図３に示すように、画像読取ユニット５１は、レール４１に沿って走査方向Ｘへ駆動するキャリッジ５２、ユニット駆動機構としてのモーター５３、モータープーリー５４１、歯車５４２、ラック部４２と噛み合うピニオン５４３、画像を読み取るためのセンサーユニット６１、などから構成されている。
キャリッジ５２に収容されたモーター５３は制御指令に基づき、回転軸が回転し、回転軸に固定されたモータープーリー５４１が、キャリッジ５２に設置される歯車５４２と噛み合っており、歯車５４２とキャリッジ５２に設置されるピニオン５４３が噛み合う。したがって、ピニオン５４３はモーター５３の回転と共に回転駆動することとなる。ピニオン５４３はケース３８に固定されたラック部４２と噛み合っているため、モーター５３が回転するとキャリッジ５２は、ケース３８に対して、レール４１に沿って走査方向Ｘへと移動することができる。画像読取ユニット５１を構成する、モーター５３、駆動輪列となるモータープーリー５４１、歯車５４２、ピニオン５４３は、キャリッジ５２に収容されている。さらに、センサーユニット６１は、画像読み取り面６６０がガラス３３１に対向するように、キャリッジ５２に収容されている（図５参照）。したがって、キャリッジ５２の移動は、すなわち、画像読取ユニット５１の移動となる。これによって、モーター５３が駆動すると、画像読取ユニット５１は、原稿Ｄを読み取る走査方向Ｘへと移動し、それに伴ってセンサーユニット６１も走査方向Ｘへと移動することができる。ここで、画像読取ユニット５１を用いて画像を読み取るときの画像読取ユニット５１の搬送方向を走査方向＋Ｘ、その反対方向を走査方向−Ｘとする。
【００２７】
画像読取ユニット５１は、走査方向＋Ｘ側へと移動しながら、センサーユニット６１によって、原稿台３３に載置された原稿Ｄの画像を読み取る。
なお、本実施形態ではセンサーユニット６１として密着型のイメージセンサーであるＣＩＳを用いた例を示したが、イメージセンサーとしては例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いることもできる。
【００２８】
図４は、画像読取装置３１の概略構成を示す走査方向Ｘに垂直な断面図である。図４に示すように、センサーユニット６１はキャリッジ５２に収容され、ばね５５によって、摺動部６１１がガラス３３１へと押し当てられる。これによって、画像読取ユニット５１が画像を読み取るとき、センサーユニット６１は、ガラス３３１と密着し、摺動することとなる。センサーユニット６１は走査方向Ｘへ移動する場合、加減速による慣性力、摺動による摩擦振動、外的環境からの振動など、多様な外乱の影響を受けることとなる。
【００２９】
図５は、画像読取ユニット５１の走査方向Ｘに垂直な断面図である。図５に示すように、画像読取ユニット５１は、キャリッジ５２における走査方向＋Ｘ側に配置されたキャリッジ前方内壁面５２１と、センサーユニット６１の走査方向＋Ｘ側の外側面との間に、センサーユニット６１に対し、走査方向−Ｘ側への押圧力を発生させる非線形ばね（弾性部材の一例）７４が設けられる。非線形ばね７４とは、荷重と変位量の関係が線形でなく非線形となっているばねであり、すなわち、変位量とともにばね定数が非線形に変化するばねである。非線形ばね７４は走査方向＋Ｘ側に、押圧力およびばね定数を調整する調整機構７１が設けられる。また、画像読取ユニット５１は、キャリッジ５２における走査方向−Ｘ側に配置されたキャリッジ後方内壁面５２２に、非線形ばね７４による押圧力によって走査方向−Ｘ側に押圧されたセンサーユニット６１における走査方向−Ｘ側の外側面を受ける当接部５６１が設けられる。
なお、キャリッジ後方内壁面５２２とセンサーユニット６１との間に非線形ばね７４が設けられ、キャリッジ前方内壁面５２１に押圧力を受ける当接部５６１が設けられてもよい。
【００３０】
調整機構７１は、キャリッジ前方内壁面５２１に設けられたキャリッジねじ部５７１、調整用ねじ本体７２、ばね台座７３、非線形ばね７４で構成される。
調整用ねじ本体７２は、キャリッジねじ部５７１がキャリッジ５２における走査方向＋Ｘ側に配置される前方壁（一方の壁面がキャリッジ前方内壁面５２１となる壁）と螺合されており、調整用ねじ本体７２を回転させると、調整用ねじ本体７２は、走査方向Ｘに沿ってキャリッジ５２に対して近接（走査方向−Ｘ方向）または離間（走査方向＋Ｘ方向）する方向に移動する。ばね台座７３は、調整用ねじ本体７２と結合しているため、調整用ねじ本体７２の移動によって、ばね台座７３とセンサーユニット６１との間に設置された非線形ばね７４は、伸縮することとなる。したがって、調整機構７１は、非線形ばね７４の押圧力およびばね定数を変化させることができ、センサーユニット６１を、上記押圧力によりキャリッジ後方内壁面５２２に設置される当接部５６１へと付勢する。これによって、センサーユニット６１とキャリッジ５２の間のガタつきが減少するため、画像読取ユニット５１が駆動する際に、センサーユニット６１の走査方向Ｘにおける姿勢が安定して外乱による振動が減る。
なお、本実施形態においては、調整機構７１は、非線形ばね７４で構成されているが、押圧力のみを調整する場合は、コイルばねなどを用いてもよい。
【００３１】
図６は、画像読取ユニット５１の概略構成を示す斜視図である。図６に示すように、調整機構７１は、センサーユニット６１の重心位置６２を中心にして、走査方向Ｘと交差する方向において、両側に均等に複数（本実施形態では２つ）配置される。これによって、押圧力の偏りによる重心を中心とする回転モーメントの発生が減少し、センサーユニット６１は、より安定した姿勢でキャリッジ５２へと付勢される。
【００３２】
走査方向Ｘに生ずる外乱としては、センサーユニット６１とガラス３３１の摩擦によって生じるスティックスリップ振動などがある。スティックスリップ振動は下記の式（１）で示すスティックスリップパラメーターλによって振動の周波数や振幅量が定まることが分かっている。
【００３３】
【数１】
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【００３４】
式（１）において、μsは静止摩擦係数、μkは動摩擦係数、Ｗはばね５５による押し付け荷重、Ｖは走査方向Ｘへの移動速度、ｍはセンサーユニット６１の質量、ｋは非線形ばね７４のばね定数である。スティックスリップ振動は、特に長期間使用する事でセンサーユニット６１とガラス３３１の静止摩擦係数μs、動摩擦係数μkが変化し、発生する。
本実施形態では、調整機構７１により非線形ばね７４のばね定数を調整し、センサーユニット６１の付勢力およびスティックスリップパラメーターλを変化させることでスティックスリップ振動などを抑制することができる。
【００３５】
また、調整機構７１により非線形ばね７４のばね定数を調整することによって、センサーユニット６１の走査方向Ｘの並進振動などの固有振動数を変化させることができる。したがって、例えば、周囲環境において、特定の周波数で振動する機器を使用することで、センサーユニット６１との共振現象がおきてしまい、安定的に画像が読み取れないような場合においても、画像読取装置３１は、調整機構７１によって、共振現象を回避し、安定的に画像を読み取る事ができる。
【００３６】
以上述べたように、本実施形態に係る画像読取装置３１によれば、走査方向＋Ｘ側に設置した調整機構７１により、センサーユニット６１への押圧力およびばね定数を変化させ、走査方向−Ｘ側へと付勢する。これによって、センサーユニット６１は、キャリッジ５２とガタつきなく支持され、さらには走査方向−Ｘ方向への押圧力およびばね定数は、走査方向Ｘに生ずるスティックスリップ振動などの外乱の様態に合わせた特性へと調整される。その結果、センサーユニット６１は、走査方向Ｘの振動が抑制されて、安定して画像を読み取ることができる。
【００３７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００３８】
（変形例１）
図７は、調整機構７１の変形例の概略図である。上記実施形態１では、図５に示すように、調整機構７１の一部である非線形ばね７４は、調整用ねじ本体７２が回転することによって移動して伸縮される構造とした。本変形例では、キャリッジ５２における走査方向＋Ｘ側に配置された前方壁（一方の壁面がキャリッジ前方内壁面５２１となる壁）にキャリッジねじ部スリット８２と、調整用ねじ頭７２１にキャリッジねじ部スリット８２と当接する調整用ねじ突起部８１と、を設ける。調整用ねじ突起部８１とキャリッジねじ部スリット８２は噛み合っており、調整用ねじ頭７２１の回転に応じて、調整用ねじ突起部８１がキャリッジねじ部スリット８２へ挿抜を繰り返す事でクリック感が得られるため、ユーザーは回転量を手の感触で知る事ができる。
以上述べたように、本変形例に係る画像読取ユニット５１によれば、実施形態１での効果に加えて、調整機構７１の調整量を手の感触でユーザーにしらせることができるため、ユーザーは、調整量をコントロールしやすくなる。
【００３９】
（変形例２）
実施形態１においては、調整機構７１は、キャリッジ５２における走査方向＋Ｘ側に配置されたキャリッジ前方壁に設けられたキャリッジねじ部５７１、調整用ねじ本体７２、ばね台座７３、非線形ばね７４で構成されており、非線形ばね７４の伸縮量を変化させ、ばね定数を調整可能としていた。
本変形例では、調整機構７１として、非線形ばね７４を線形ばねに変更し、ばね台座７３にばね台座７３の回転に応じてばねの有効巻き数を変化させる機構を備える。具体的には、例えば、ばね台座７３が、回転に応じて線形ばねの螺旋部の中に入り込み、有効巻き数を変化させる。これによって、調整用ねじ本体７２の回転によって線形ばねの有効巻き数は変化する事となる。ばね定数はコイル径、ばねの線径、巻き数などによって定まっており、有効巻き数が変化する事は、すなわちばね定数が変化する事となる。したがって、本変形例では調整用ねじ本体７２の回転によって、ばねの有効巻き数が変化し、ばね定数を調整することが可能である。
【００４０】
（変形例３）
実施形態１においては、弾性部材を非線形ばね７４としたが、弾性部材はゴムなどであってもよい。非線形ばね７４は、ばねの伸縮量によって剛性を示す物性値の一つであるばね定数が変化するようになっているが、ゴムの場合は剛性を示す物性値の一つである断面二次モーメントが非線形に変化するようにすればよい。
【００４１】
（変形例４）
実施形態１においては、キャリッジ５２にユニット駆動機構である、モーター５３、モータープーリー５４１、歯車５４２、ピニオン５４３が設置されており、ケース３８に固定されたラック部４２と噛み合うことでキャリッジ５２が駆動していた。
本変形例ではモーターとモータープーリーをケース３８の走査方向Ｘの一方の端に設置し、従動プーリーをケース３８の走査方向Ｘの他方の端に設置し、モータープーリーと従動プーリーの間に駆動ベルトをかける。駆動ベルトとモータープーリーは噛み合っており、モーターが回転することで駆動ベルトがモータープーリー、従動プーリー間を回転駆動する。キャリッジ５２に駆動ベルトを係合させることでモーター回転とともにキャリッジ５２は走査方向Ｘに移動することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…複合機、２１…印刷装置、２２…給紙カセット、２３…排紙口、２４、スタッカー、３１…画像読取装置、３２…画像読取装置本体、３３…原稿台、３３１…ガラス、３５…原稿カバー、３６…自動原稿搬送部、３７…原稿トレイ、３８…ケース、４１…レール、４２…ラック部、５１…画像読取ユニット、５２…キャリッジ、５２１…キャリッジ前方内壁面、５２２…キャリッジ後方内壁面、５３…モーター、５４１…モータープーリー、５４２…歯車、５４３…ピニオン、５５…ばね、５６１…当接部、５７１…キャリッジねじ部、６１…センサーユニット、６１１…摺動部、６２…重心位置、７１…調整機構、７２…調整用ねじ本体、７２１…調整用ねじ頭、７３…ばね台座、７４…非線形ばね、８１…調整用ねじ突起部、８２…キャリッジねじ部スリット、Ｄ…原稿、Ｘ…走査方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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