(57)【要約】【課題】精度良く、かつ、効率的に吐出不良ノズルを特定可能にする。【解決手段】液体を吐出する複数のノズルが所定の方向に並んだノズル列を少なくとも１以上備える液体吐出ヘッドと、前記ノズル列を所定数毎に分けた前記複数のノズルそれぞれからの液体吐出により、前記ノズルの列方向と直交する方向に延びた複数の線の列を含むユニットを千鳥状に配置したパターンを形成するパターン形成部と、撮像範囲が前記ユニットよりも大きく、前記パターンを撮像する二次元イメージセンサと、前記二次元イメージセンサによる前記パターンの撮像画像から前記複数のノズルに存在する吐出不良の吐出不良ノズルを検出する吐出不良検出部と、を備え、前記パターンの前記ユニットに含まれる前記複数の線の列は、前記ノズル列の数の２倍以上である。【選択図】図８
2019162861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルが所定の方向に並んだノズル列を少なくとも１以上備える液体吐出ヘッドと、
前記ノズル列を所定数毎に分けた前記複数のノズルそれぞれからの液体吐出により、前記ノズルの列方向と直交する方向に延びた複数の線の列を含むユニットを千鳥状に配置したパターンを形成するパターン形成部と、
撮像範囲が前記ユニットよりも大きく、前記パターンを撮像する二次元イメージセンサと、
前記二次元イメージセンサによる前記パターンの撮像画像から前記複数のノズルに存在する吐出不良の吐出不良ノズルを検出する吐出不良検出部と、
を備え、
前記パターンの前記ユニットに含まれる前記複数の線の列は、前記ノズル列の数の２倍以上である、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記二次元イメージセンサは、前記液体吐出ヘッドの副走査方向の最下流に位置する前記ユニットに対応する位置に並んで配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記パターン形成部は、少なくとも１つの前記ノズルを用いて、前記パターンの前記ユニットの四隅のうち少なくとも３つを前記二次元イメージセンサで検出可能なマークを形成する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記パターン形成部は、前記ユニットを囲む４本の線で形成される枠を形成して前記マークとする、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記マークは、前記二次元イメージセンサでの読取位置誤差を考慮したマージンを持った大きさで形成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記二次元イメージセンサが撮像した前記ユニット毎のＲＧＢデータの中からコントラストの最も大きなデータを検出用データとして採用して前記ノズルの位置を特定するノズル位置検出部を備え、
前記吐出不良検出部は、前記ノズル位置検出部で検出した前記ノズルの位置におけるデータから前記吐出不良ノズルを検出する、
ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記ノズル位置検出部は、前記二次元イメージセンサが撮像した前記ユニット毎の前記マークを用いて倍率を補正する、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記吐出不良ノズルの位置を登録する吐出不良ノズル登録部を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記二次元イメージセンサによる撮像に際し、前記パターンに対して紫外光を照射する光源をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記ノズル位置検出部は、前記二次元イメージセンサが撮像した前記ユニット毎のＲＧＢデータに含まれるノイズと照度ムラとを除去する、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
液体を吐出する複数のノズルが所定の方向に並んだノズル列を少なくとも１以上備える液体吐出ヘッドにおける吐出不良のノズルを検出する吐出不良検出方法であって、
前記ノズル列を所定数毎に分けた前記複数のノズルそれぞれからの液体吐出により、前記ノズルの列方向と直交する方向に延びた複数の線の列を含むユニットを千鳥状に配置したパターンを形成するパターン形成工程と、
撮像範囲が前記ユニットよりも大きく、前記パターンを撮像する二次元イメージセンサによる前記パターンの撮像画像から前記複数のノズルに存在する吐出不良の吐出不良ノズルを検出する吐出不良検出工程と、
を含み、
前記パターンの前記ユニットに含まれる前記複数の線の列は、前記ノズル列の数の２倍以上である、
ことを特徴とする吐出不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および吐出不良検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一次元ラインセンサを用いて、記録された画像を検査する技術が開示されている。また、特許文献１には、一次元ラインセンサに代えて二次元面センサを用いても良いことが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１では、二次元面センサをどのように用いて画像を検査するのかについての開示がされておらず、精度良く、かつ、効率的に画像を検査できない恐れがある。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、精度良く、かつ、効率的に吐出不良ノズルを特定可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液体を吐出する複数のノズルが所定の方向に並んだノズル列を少なくとも１以上備える液体吐出ヘッドと、前記ノズル列を所定数毎に分けた前記複数のノズルそれぞれからの液体吐出により、前記ノズルの列方向と直交する方向に延びた複数の線の列を含むユニットを千鳥状に配置したパターンを形成するパターン形成部と、撮像範囲が前記ユニットよりも大きく、前記パターンを撮像する二次元イメージセンサと、前記二次元イメージセンサによる前記パターンの撮像画像から前記複数のノズルに存在する吐出不良の吐出不良ノズルを検出する吐出不良検出部と、を備え、前記パターンの前記ユニットに含まれる前記複数の線の列は、前記ノズル列の数の２倍以上である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、精度良く、かつ、効率的に吐出不良ノズルを特定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、キャリッジおよび主走査機構の一例を示す平面図である。
【図３】図３は、記録ヘッドの構成を示す平面図である。
【図４】図４は、記録ヘッドのノズル面を概略的に示す図である。
【図５】図５は、撮像部の構成例を示す断面図である。
【図６】図６は、インクジェット記録装置の制御系の電気的接続を示すブロック図である。
【図７】図７は、主制御部が発揮する機能および二次元センサ用ＣＰＵが発揮する機能を示す機能ブロック図である。
【図８】図８は、テストパターンの構成を示す図である。
【図９】図９は、テストパターンのユニットを拡大して示す図である。
【図１０】図１０は、テストパターンとノズルの位置関係を示す図である。
【図１１】図１１は、撮像部とノズル位置との関係を示す図である。
【図１２】図１２は、テストパターンにおける各ユニットの読取順序を示す図である。
【図１３】図１３は、ノズル位置の検出手法を示す図である。
【図１４】図１４は、二次元イメージセンサで読み取った値のプロット例を示す図である。
【図１５】図１５は、検出用データの一例を示す図である。
【図１６】図１６は、検出用データをノズル位置毎のピーク値に置き換えた一例を示す図である。
【図１７】図１７は、吐出不良ノズルが発生した際のプロット例を示す図である。
【図１８】図１８は、図１７に示した検出用データをノズル位置毎のピーク値に置き換えた場合における吐出不良ノズルを示す図である。
【図１９】図１９は、吐出不良ノズルの位置の登録までを概略的に示す図である。
【図２０】図２０は、吐出不良ノズルの検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、変形例にかかる記録ヘッドの配置例を示す平面図である。
【図２２】図２２は、変形例にかかるテストパターンの構成を示す図である。
【図２３】図２３は、第２の実施の形態にかかる撮像部の構成例を示す断面図である。
【図２４】図２４は、紫外光の光源を用いた場合の画素位置毎のＲＧＢ値データを例示的に示す図である。
【図２５】図２５は、異なる光源を使用した場合の測定結果の比較例を示す図である。
【図２６】図２６は、テストパターンの構成を示す図である。
【図２７】図２７は、異なる光源を使用した場合のホワイト印字についての測定結果の比較例を示す図である。
【図２８】図２８は、第３の実施の形態にかかるパターン認識時におけるトレンド除去処理を示す図である。
【図２９】図２９は、データに対してトレンド除去処理とスムージング処理を行ったデータを示す図である。
【図３０】図３０は、ノイズを除去して対象範囲を再定義したデータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、液体吐出装置および吐出不良検出方法の実施の形態を詳細に説明する。以下では、液体を吐出する液体吐出装置としてインクジェット記録装置を適用した場合を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。
【０００９】
（第１の実施の形態）
［インクジェット記録装置のハードウェア構成の説明］
ここで、図１は第１の実施の形態にかかるインクジェット記録装置１００の一例を示す斜視図、図２はキャリッジ１０５および主走査機構１１０の一例を示す平面図である。図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、記録装置本体１０１と支持台１０２を備えている。インクジェット記録装置１００は、記録装置本体１０１の内部の図示しない両側板に、ガイドロッド１０３及びガイドレール１０４を備えている。ガイドロッド１０３及びガイドレール１０４は、キャリッジ１０５を、矢印Ａ方向に摺動可能に保持している。また、インクジェット記録装置１００は、インクカートリッジ１０７を備えている。
【００１０】
図２に示すように、キャリッジ１０５には、インクカートリッジ１０７から供給される各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録ヘッド１０６が搭載されている。記録ヘッド１０６およびキャリッジ１０５は、液体吐出ユニットを構成する。記録ヘッド１０６は、ＫＣＭＹの各種インクに対応する記録ヘッド１０６ｋ、１０６ｃ、１０６ｍ、１０６ｙをそれぞれ備えている。記録ヘッド１０６ｋ、１０６ｃ、１０６ｍ、１０６ｙは複数のノズル（図３参照）を有しており、該ノズルより液滴であるインクを選択的に吐出して画像を形成する。記録ヘッド１０６（記録ヘッド１０６ｋ、１０６ｃ、１０６ｍ、１０６ｙ）には、インクカートリッジ１０７から供給されるインクを貯める図示しないサブタンクが一体的に備えられている。
【００１１】
ここで、図３は記録ヘッド１０６の構成を示す平面図である。図３に示す記録ヘッド１０６（記録ヘッド１０６ｋ、１０６ｃ、１０６ｍ、１０６ｙ）は、４列のノズル列（図３では、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ列）を有している。ノズル列は、例えば１列あたり３２０ノズルの構成であり、１つの記録ヘッド１０６あたり４列合計で１２８０ノズルを有している。
【００１２】
ここで、図４は記録ヘッド１０６のノズル面を概略的に示す図である。図４に示すように、記録ヘッド１０６の各ノズル列は、１５０ｄｐｉの間隔でノズルを配置している。また、記録ヘッド１０６の各ノズル列は、それぞれ６００ｄｐｉだけ副走査方向Ｂにずらして配置される。すなわち、記録ヘッド１０６の各ノズル列は、主走査方向Ａへのキャリッジ１０５の１回の走査（スキャン）で各ノズルの滴が重なることなく配置されているため、ベタうちした場合は１スキャンで６００ｄｐｉの画像となる。
【００１３】
このような記録ヘッド１０６のノズルは、使用過程で吐出不良を起こすことがある。そこで、インクジェット記録装置１００は、記録ヘッド１０６のどのノズルが吐出不良ノズルであるかを検出することで、吐出不良ノズルで形成する画像を他のヘッドで補うなどの処理を可能とする。
【００１４】
キャリッジ１０５を移動走査する主走査機構１１０は、主走査方向Ａの一方側に配置される主走査モータ１１１と、主走査モータ１１１によって回転駆動される駆動プーリ１１２と、主走査方向Ａの他方側に配置された従動プーリ１１３と、駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３との間に掛け回されたベルト部材１１４とを備えている。なお、従動プーリ１１３は、図示しないテンションスプリングによって外方（駆動プーリ１１２に対して離れる方向）にテンションを付与されている。
【００１５】
ベルト部材１１４は、キャリッジ１０５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、主走査方向Ａにキャリッジ１０５を牽引する。このキャリッジ１０５における主走査領域のうち、記録領域では、給紙口１１９に端部を挿し込まれたシート状の被搬送物である用紙Ｍがキャリッジ１０５の主走査方向Ａと直交する方向（副走査方向・用紙搬送方向）Ｂに間欠的に搬送される。本実施の形態においては、シート状の被搬送物としてロール紙（用紙Ｍ）を適用している。
【００１６】
また、図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、キャリッジ１０５に搭載された記録ヘッド１０６の維持メンテナンスを実行する維持機構１１５を備えている。
【００１７】
さらに、図２に示すように、インクジェット記録装置１００は、キャリッジ１０５内に主走査エンコーダセンサ１１７を配置している。インクジェット記録装置１００は、両側板に掛け渡されたエンコーダシート１１８を主走査エンコーダセンサ１１７で連続的に読み取ることで、主走査方向Ａの位置を検知しながらキャリッジ１０５を移動させる。
【００１８】
加えて、図２に示すように、インクジェット記録装置１００は、キャリッジ１０５に撮像部１２０を備えている。ここで、図５は撮像部１２０の構成例を示す断面図である。図５に示すように、撮像部１２０は、用紙Ｍ上に形成されたテストパターンＰの撮像に用いられる。撮像部１２０は、二次元イメージセンサ１２１と、結像レンズ１２２と、可視光を照射する白色のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）光源１２４と、二次元イメージセンサ１２１およびＬＥＤ光源１２４を配設した基板１２５と、を備える。ＬＥＤ光源１２４は、用紙Ｍ上に形成されたテストパターンＰに対して光を照射する。二次元イメージセンサ１２１は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサまたはＣＭＯＳ（Complementary  metal-oxide-semiconductor）センサなどである。結像レンズ１２２は、用紙Ｍ上に形成されたテストパターンＰの光学像を二次元イメージセンサ１２１の受光面に結像する。ＬＥＤ光源１２４は、二次元イメージセンサ１２１に対して対象になるように基板１２５に配置されている。このような構成により、撮像部１２０は、結像レンズ１２２を介して入射した光を二次元イメージセンサ１２１により電気信号に変換し、テストパターンＰの撮像画像として出力する。
【００１９】
次に、インクジェット記録装置１００の制御系について説明する。
【００２０】
図６は、インクジェット記録装置１００の制御系の電気的接続を示すブロック図である。図６に示すように、インクジェット記録装置１００は、各部の制御主体となる制御部３００を備えている。制御部３００は、主制御部３０１と、ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）３０２と、モータドライバ３０３とを備える。
【００２１】
主制御部３０１は、インクジェット記録装置１００の全体の制御を司るＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、Ｉ／Ｆ（InterFace）、タイマなどで構成されるマイクロコンピュータを含む。
【００２２】
主制御部３０１のＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種プログラムや各種データを記憶する。主制御部３０１のＲＡＭは、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際に一時的にデータやプログラムを記憶する。主制御部３０１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、インクジェット記録装置１００の各部を統括的に制御する。この際、ＣＰＵは、ＦＰＧＡ３０２と通信しながら、ＦＰＧＡ３０２と協働してインクジェット記録装置１００における各種の動作制御を行う。例えば、主制御部３０１は、ＣＰＵ制御、メモリ制御、インク吐出制御、センサ制御、モータ制御等の機能を有する。
【００２３】
本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００２４】
さらに、本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００２５】
主制御部３０１は、記録ヘッド１０６を駆動制御する。主制御部３０１は、モータドライバ３０３を介して、主走査モータ１１１及び用紙Ｍを搬送するための搬送ローラ３１１を駆動する副走査モータ３１０を駆動する。
【００２６】
主制御部３０１は、キャリッジ１０５の主走査エンコーダセンサ１１７に加え、用紙Ｍの副走査方向Ｂを検知する副走査エンコーダセンサ３１２を接続する。主制御部３０１は、主走査エンコーダセンサ１１７および副走査エンコーダセンサ３１２からそれぞれエンコーダ値を受け取る。
【００２７】
加えて、主制御部３０１は、撮像部１２０を接続する。主制御部３０１は、撮像部１２０に対して撮像指示を行う。撮像部１２０に設けられた二次元センサ用ＣＰＵ１２３は、主制御部３０１からの指示に従って二次元イメージセンサ１２１で撮像を行い、撮像データに基づいて各種処理を実行する。二次元センサ用ＣＰＵ１２３は、各種処理で得られた動作情報を主制御部３０１に送信する。
【００２８】
［インクジェット記録装置の機能構成の説明］
次に、インクジェット記録装置１００の主制御部３０１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することによって発揮する機能、および二次元センサ用ＣＰＵ１２３がプログラムを実行することによって発揮する機能について説明する。なお、ここでは従来から知られている機能については説明を省略し、本実施の形態のインクジェット記録装置１００が発揮する特徴的な機能について詳述する。
【００２９】
図７は、主制御部３０１が発揮する機能および二次元センサ用ＣＰＵ１２３が発揮する機能を示す機能ブロック図である。
【００３０】
図７に示すように、主制御部３０１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、パターン形成部４０１、クリーニング処理部４０２、二次元センサ指示部４０３、吐出不良ノズル登録部４０４として機能する。
【００３１】
また、図７に示すように、二次元センサ用ＣＰＵ１２３は、プログラムを実行することにより、ノズル位置検出部５０１、吐出不良検出部５０２として機能する。
【００３２】
パターン形成部４０１は、記録ヘッド１０６や主走査機構１１０を駆動制御して、用紙Ｍ上にテストパターンＰを形成する。
【００３３】
ここで、図８はテストパターンＰの構成を示す図、図９はテストパターンＰのユニットを拡大して示す図である。図８に示すように、パターン形成部４０１は、１つの記録ヘッド１０６の全てのノズルを１０個のユニットの領域に分けてテストパターンＰを形成する。より詳細には、パターン形成部４０１は、１２８個（３２ノズル×４列）のノズルを１ユニットとする。ユニット１は図３に示した記録ヘッド１０６の最下部の３２ノズル分であり、ユニット１０は図３に示した記録ヘッド１０６の最上部の３２ノズル分である。
【００３４】
図９に示すように、パターン形成部４０１は、１つのユニットにおいて、１ノズルで主走査方向Ａにインクを４０ｄｏｔ吐出してライン（線）を形成させる。このように１ｄｏｔではなくライン（線）を形成させるのは、吐出不良のノズルにより形成された画像を二次元イメージセンサ１２１で検出しやすくするためである。
【００３５】
また、図８および図９に示すように、パターン形成部４０１は、１つのユニットにおいて、偶数行のノズルでライン（線）を形成して左側の各色４列を生成し、奇数行のノズルでライン（線）を形成して右側の各色４列を生成する。すなわち、テストパターンＰの各ユニットは、ノズル列の数の２倍の列の数で形成される。また、パターン形成部４０１は、テストパターンＰの各ユニットを千鳥状に交互に配置したテストパターンＰを形成する。
【００３６】
なお、本実施の形態においては、テストパターンＰの各ユニットをノズル列の数の２倍の列の数で形成するようにしたが、これに限るものではなく、ノズル列の数の２倍以上の列の数で形成するようにしてもよい。
【００３７】
ここで、図１０はテストパターンＰとノズルの位置関係を示す図である。図１０に示すテストパターンＰとノズルの位置関係は、図８に示したユニット１（図４に一部を示す）におけるノズル番号とライン（線）との関係を表している。
【００３８】
このようにすることで、テストパターンＰの各ユニットにおいて、副走査方向Ｂにスペースをとるようにして上下のノズルとドットが重なってしまうことを防ぐ。また、主走査方向Ａへのキャリッジ１０５の１回の走査（スキャン）でテストパターンＰを形成できるため、パターン印字時間を短くできるとともに、テストパターンＰを小さく形成できるので、二次元イメージセンサ１２１での読取回数を最小限にすることが可能となる。
【００３９】
また、図８および図９に示すように、パターン形成部４０１は、キャリッジ１０５の停止精度を考慮し、テストパターンＰのユニットの四隅のうち少なくとも３つを二次元イメージセンサ１２１で検出可能な基準線（マーク）Ｘである黒枠を各ユニットに形成するようにしてもよい。基準線Ｘは、二次元イメージセンサ１２１の撮像範囲よりも小さいパターンとする。このような基準線Ｘを形成することにより、二次元イメージセンサ１２１の撮像範囲内に各ユニットを確実に入れることができる。
【００４０】
なお、基準線Ｘは四隅のうち少なくとも３つを特定できる基準となる線やポイントがあれば、枠状でなくても構わない。その際は、四隅のデータから両端となる基準位置座標を特定する方法で算出する。また、基準線Ｘは、二次元イメージセンサ１２１での読取位置誤差を考慮したマージンを持った大きさで形成する。
【００４１】
なお、記録ヘッド１０６におけるインクカラーの組み合わせによっては黒（Ｋ）がなかったり、その記録ヘッド１０６のインクカラーだけで基準線Ｘである黒枠を形成することができなかったりする場合、パターン形成部４０１は、基準線Ｘを描いた後、次の１走査（スキャン）でノズル位置毎のパターンを形成するようにすればよい。
【００４２】
また、図８に示すように、パターン形成部４０１は、１０個のユニットについて、１ユニットごとに主走査方向Ａにずらして配置する。これにより、少なくとも１つの記録ヘッド１０６分は紙送り動作をせずにキャリッジ１０５の主走査方向Ａの移動のみで、１つの記録ヘッド１０６の１０ユニット分のテストパターンＰを形成させることができる。こうすることで副走査方向Ｂへの用紙Ｍの搬送なしで画像を形成することが出来るため、搬送誤差による画像位置ズレ要因をなくすことができる。
【００４３】
二次元センサ指示部４０３は、二次元イメージセンサ１２１をテストパターンＰの所定のユニット上に移動させることを指示する。
【００４４】
ノズル位置検出部５０１は、二次元センサ指示部４０３からの指示に応じて二次元イメージセンサ１２１をテストパターンＰの所定のユニット上に移動させる。そして、ノズル位置検出部５０１は、二次元イメージセンサ１２１で撮像した撮像データを基に、倍率を補正し、ノズル位置を検出する。
【００４５】
ここで、図１１は撮像部１２０とノズル位置との関係を示す図である。図１１に示すように、撮像部１２０は、記録ヘッド１０６の副走査方向Ｂの最下流のユニット１に対応する位置に並んで結像レンズ１２２（二次元イメージセンサ１２１）が位置するように設置されている。また、撮像部１２０の１回の撮像範囲は、テストパターンＰにおける各ユニットとほぼ同範囲とする。
【００４６】
図１２は、テストパターンＰにおける各ユニットの読取順序を示す図である。図１２に示すように、ノズル位置検出部５０１は、二次元センサ指示部４０３からの指示に従ってキャリッジ１０５を制御して最初の読取位置であるテストパターンＰにおけるユニット１に記録ヘッド１０６および撮像部１２０を移動させる。これにより、テストパターンＰの印字終了後に用紙Ｍを戻したりせずに、副走査方向Ｂに用紙Ｍを搬送するのみでテストパターンＰの読取動作が可能となる。戻し動作を入れないため時間ロスがなく、さらに戻し動作では搬送精度低下（用紙滑りなどの影響）による読取位置ズレなどの影響を回避することができる。
【００４７】
ここで、図１３はノズル位置の検出手法を示す図である。図１３に示す例では、基準線Ｘが、基準線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより形成されている。このような基準線Ｘを設けることによって、基準線ＡＢ間と基準線ＣＤ間の絶対距離（画素数）が用紙Ｍと二次元イメージセンサ１２１との距離に応じて変化した際に、記録ヘッド１０６のノズル位置を正しく特定できなくなる問題を解決する。より詳細には、ノズル位置検出部５０１は、基準線ＣＤ間の画像データを８等分し、絶対距離ではなく相対距離でノズル列（読取位置）を特定することで、倍率に変化があった場合でも倍率を補正して正しく位置を検出する。また、ノズル位置検出部５０１は、同様に、基準線ＡＢ間の画像データを１６等分し、絶対距離ではなく相対距離でノズル位置を特定する。
【００４８】
ここで、図１４は二次元イメージセンサ１２１で読み取った値のプロット例を示す図である。図１４に示すプロット例は、図１３に示した手法で二次元イメージセンサ１２１により読み取った画素位置毎のＲＧＢ値データである。図１４に示すプロット例は、図の左からシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックを読み取った画素位置毎のＲＧＢ値データである。なお、図１４に示す横軸は画素位置であり、図１４に示す縦軸はＲＧＢの３値を０〜１で正規化して１つのグラフにプロットしたものである。なお、図の左から２番目のイエローのデータは、補色であるＢ以外はコントラストがなく検知不可能なため、最もコントラストの大きな値（２番目のデータではＢの値）を選択するようにする。
【００４９】
ここで、図１５は検出用データの一例を示す図である。図１５に示すように、ノズル位置検出部５０１は、例えば図１４におけるＲＧＢデータの中から、コントラストの最も大きなデータ（振幅の大きなもの）を１つ選び、それを検出用データとして採用する。このようにコントラストの最も大きなデータを選択するのは、振幅が最も大きいものの方が誤検知しにくいからである。なお、図１５に示すように、ノズル位置検出部５０１は、選択したデータを上下反転させ、最大値（ピーク値）をそれぞれのノズル位置の値として保持する。なお、この際、等分した間隔（画素範囲）で平均化したデータを使用しても構わない。図１６は、検出用データをノズル位置毎のピーク値に置き換えた一例を示す図である。
【００５０】
ノズル位置検出部５０１は、両端を基準線Ａ、基準線Ｂの位置として１６等分することで、ノズル位置を特定可能となる。なお、この際、厳密に１６等分ではなくても、基準線Ａ，Ｂとの距離が比率で決まっていれば、ノズル位置検出部５０１は、その比率で相対距離と、等間隔のノズル間の位置関係とで、ノズル位置を割り出すことができる。
【００５１】
吐出不良検出部５０２は、ノズル位置検出部５０１で検出したノズル位置におけるデータから吐出不良ノズルであるかを１ユニットの１列毎に検出し、主制御部３０１へデータを送信する。
【００５２】
ここで、図１７は吐出不良ノズルが発生した際のプロット例を示す図、図１８は図１７に示した検出用データをノズル位置毎のピーク値に置き換えた場合における吐出不良ノズルを示す図である。図１７に示す例は、正常な状態（ａ）から３番目のノズルに吐出不良が発生した状態（ｂ）に遷移したことを示すものである。そして、図１８に示す例は、３番目のノズル位置のＲＧＢ値が閾値に対して低いことを表したものである。吐出不良検出部５０２は、１ユニットの１列毎にＲＧＢ値が閾値に対して低くなっているノズル位置情報を吐出不良箇所として主制御部３０１へ送信する。
【００５３】
吐出不良ノズル登録部４０４は、二次元センサ用ＣＰＵ１２３から１ユニットごとに送られてくるデータに基づき、吐出不良ノズルを特定し、吐出不良ノズルの位置（番号）を登録する。なお、吐出不良ノズル登録部４０４は、複数の記録ヘッド１０６がある場合、各記録ヘッド１０６のノズルを特定する。
【００５４】
ここで、図１９は吐出不良ノズルの位置の登録までを概略的に示す図である。図１９に示すように、二次元イメージセンサ１２１で撮像された撮像画像から検出されたパターン抜けを生じている吐出不良のノズル位置情報を受信すると、吐出不良ノズル登録部４０４は、記録ヘッド１０６のノズル番号と対応させて不良ノズルを登録する。
【００５５】
クリーニング処理部４０２は、吐出不良がある場合、維持機構１１５を制御してクリーニング処理を行う。
【００５６】
次に、吐出不良ノズルの検出処理の流れについて説明する。
【００５７】
図２０は、主制御部３０１および二次元センサ用ＣＰＵ１２３が実行する吐出不良ノズルの検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
まず、パターン形成部４０１は、記録ヘッド１０６や主走査機構１１０を駆動制御して、用紙Ｍ上にテストパターンＰを印字する（ステップＳ１）。ここでは、まず、基準線Ｘである黒枠のみ印字し、その後、黒枠内のユニット１〜ユニット１０を１回の走査で印字して、テストパターンＰを完成させる。
【００５９】
次いで、二次元センサ指示部４０３は、二次元イメージセンサ１２１をテストパターンＰの読取位置となる所定のユニット上に移動させることを指示する（ステップＳ２）。
【００６０】
ノズル位置検出部５０１は、二次元センサ指示部４０３からの指示に従い、二次元イメージセンサ１２１をテストパターンＰの読取位置となる所定のユニット上に移動させる（ステップＳ１１）。
【００６１】
次いで、ノズル位置検出部５０１は、二次元イメージセンサ１２１でテストパターンＰの１つのユニットを撮像した撮像データを基に、倍率を補正し、ノズル位置を検出する（ステップＳ１２）。
【００６２】
続いて、吐出不良検出部５０２は、ノズル位置検出部５０１で検出したノズル位置におけるデータから１ユニット内の吐出不良ノズルを検出する（ステップＳ１３）。
【００６３】
そして、吐出不良検出部５０２は、検出した１ユニット内の吐出不良ノズルのノズル位置情報を主制御部３０１へ送信する（ステップＳ１４）。
【００６４】
吐出不良ノズル登録部４０４は、受信した吐出不良ノズルのノズル位置情報に基づいて吐出不良ノズルを特定する（ステップＳ３）。
【００６５】
そして、吐出不良ノズル登録部４０４は、吐出不良ノズルの位置（番号）を登録する（ステップＳ４）。このようにして登録した吐出不良ノズルのノズル位置（番号）の情報を用いることによって、吐出不良ノズルで形成する画像を他の記録ヘッドで補う吐出補間動作を実施可能となる。
【００６６】
二次元センサ指示部４０３は、テストパターンＰを構成する全てのユニットについて吐出不良ノズルの検出処理を終了していなければ（ステップＳ５のＮｏ）、ステップＳ２に戻り、二次元イメージセンサ１２１をテストパターンＰの次のユニット上に移動させることを指示する。
【００６７】
一方、二次元センサ指示部４０３は、テストパターンＰを構成する全てのユニットについて吐出不良ノズルの検出処理を終了していれば（ステップＳ５のＹｅｓ）、吐出不良ノズルの検出処理を終了する。
【００６８】
このように本実施の形態によれば、１つの記録ヘッド１０６のノズル列の数の２倍以上の列の数でテストパターンＰのユニットに含まれる複数の線の列を構成することにより、テストパターンＰのサイズを小さくしつつ、隣接ノズルのドットと重なることなく、１スキャンでテストパターンＰの形成が可能となるので、テストパターンＰを形成する際の走査回数、テストパターンＰの読取回数を少なくして効率化でき、かつ用紙Ｍを搬送せずに全てのテストパターンＰを描くことができるので、搬送誤差の影響を少なくして効率良く吐出不良ノズルを検出することができる。
【００６９】
また、二次元イメージセンサ１２１は、記録ヘッド１０６の副走査方向Ｂの最下流に位置するユニットに対応する位置に並んで配置されることにより、テストパターンＰの印字終了後に用紙Ｍを戻したりせずに、副走査方向Ｂに用紙Ｍを搬送するのみでテストパターンＰの読取動作が可能となる。
【００７０】
（変形例）
次に、変形例について説明する。
【００７１】
本実施の形態においては、１つの記録ヘッド１０６における吐出不良ノズルの検出処理について説明したが、これに限るものではなく、記録ヘッド１０６を複数並べて用いる場合にも適用可能である。
【００７２】
ここで、図２１は変形例にかかる記録ヘッド１０６の配置例を示す平面図である。図２１に示す例においては、３つの記録ヘッド１０６が千鳥状に配置されている。また、３つの記録ヘッド１０６は、用紙Ｍの副走査方向Ｂの上流側から下流側に向かってノズル列が１０ノズル分だけ重複して配置されている。
【００７３】
また、図２１に示すように、撮像部１２０は、副走査方向Ｂの最下流に位置する記録ヘッド１０６の副走査方向Ｂの最下流のユニット１に対応する位置に並んで結像レンズ１２２（二次元イメージセンサ１２１）が位置するように設置されている。
【００７４】
図２２は、変形例にかかるテストパターンＰの構成を示す図である。図２２に示すように、パターン形成部４０１は、記録ヘッド１０６の全てのノズルを１０個のユニットの領域に分けて形成したテストパターンＰ（図８参照）を、３つの記録ヘッド１０６分について形成する。すなわち、パターン形成部４０１は、１キャリッジ分（３０ユニット＝３ヘッド×１０ユニット）のテストパターンＰを用紙Ｍに形成する。また、パターン形成部４０１は、３つの記録ヘッド１０６にそれぞれ対応する３つのテストパターンＰについて、１つのテストパターンＰごとに主走査方向Ａにずらして配置する。
【００７５】
これにより、少なくとも３つの記録ヘッド１０６分は紙送り動作をせずにキャリッジ１０５の主走査方向Ａの移動のみで、３つの記録ヘッド１０６の１０ユニット分のテストパターンＰをそれぞれ形成させることができる。こうすることで副走査方向Ｂへの用紙Ｍの搬送なしで画像を形成することが出来るため、搬送誤差による画像位置ズレ要因をなくすことができる。
【００７６】
なお、３つの記録ヘッド１０６に対応する３つのテストパターンＰを副走査方向Ｂに縦に並べて形成することも可能だが、主走査方向Ａにヘッド配置に合わせてずらすことで、吐出時間を短くしスキャン距離を短くすることが可能となる。
【００７７】
この場合においても、１つの記録ヘッド１０６における吐出不良ノズルの検出処理と同様に、ノズル位置検出部５０１は、二次元センサ指示部４０３からの指示に従ってキャリッジ１０５を制御して最初の読取位置である副走査方向Ｂの最下流に位置する記録ヘッド１０６に対応するテストパターンＰにおけるユニット１に記録ヘッド１０６および撮像部１２０を移動させて撮像する。
【００７８】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００７９】
第２の実施の形態は、二次元イメージセンサ１２１の撮像用の光源として紫外光を照射するＬＥＤ光源が加えられている点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。
【００８０】
図２３は、第２の実施の形態にかかる撮像部１２０の構成例を示す断面図である。本実施形態の撮像部１２０は、二次元イメージセンサ１２１の撮像用の光源として、可視光を照射する白色のＬＥＤ光源１２４に加えて、紫外光を照射するＬＥＤ光源１２６が設けられている。なお、紫外光を照射するＬＥＤ光源１２６は、二次元イメージセンサ１２１に対して対象になるように基板１２５に配置されている。また、可視光を照射する白色のＬＥＤ光源１２４と紫外光を照射するＬＥＤ光源１２６とは一列に並んでおり、二次元イメージセンサ１２１に対して内側でも外側でも良い。
【００８１】
ここで、図２４は紫外光の光源を用いた場合の画素位置毎のＲＧＢ値データを例示的に示す図である。図２４に示すデータは、撮像部１２０の撮像用の紫外光を照射するＬＥＤ光源１２６として、図１３に示した方法で二次元イメージセンサ１２１により読み取った場合の画素位置毎のＲＧＢ値データである。
【００８２】
図２４（ａ）はシアンを読み取ったデータ、（ｂ）イエローを読み取ったデータ、（ｃ）マゼンタを読み取ったデータ、（ｄ）はブラックを読み取ったデータ例である。なお、図２４において横軸は画素位置、縦軸はＲＧＢの３値を０〜２５５で正規化して一つのグラフにプロットしている。
【００８３】
ＬＥＤ光源１２６により紫外光を照射して二次元イメージセンサ１２１により読み取った図２４（ａ）〜（ｄ）の読取り結果に示されるように、ＲとＢの値が最大値で飽和しておりＧのみ読み取れるものとなっている。しかしながら、ノズル位置検出部５０１は、ＲＧＢのいずれかの値でコントラストが出ていればよい。よって、ＬＥＤ光源１２６とした場合であってもＧの値でコントラストが出ていることから、ノズル位置検出部５０１は、テストパターンＰを検知することができる。
【００８４】
ここで、図２５は異なる光源を使用した場合の測定結果の比較例を示す図である。図２５（ａ）,（ｂ）は、イエローの読み取り結果を光源の違いで比較したものである。図２５（ａ）において左が可視光を照射する白色のＬＥＤ光源１２４における読取り結果、右が紫外光を照射するＬＥＤ光源１２６における読取り結果である。
【００８５】
図２５（ｂ）は、図２５（ａ）でコントラストが出ている部分を等率で拡大したものである。図２５（ｂ）に示すように、イエローの読み取りの場合、左に示される可視光を照射するＬＥＤ光源１２４における読み取り結果においては、補色であるＢのコントラストが出ているが、値は小さい。一方、右に示される紫外光を照射するＬＥＤ光源１２６における読み取り結果においては、Ｇのコントラストの数値が可視光の読み取り結果に比べて倍となっており、読み取りがより容易となっている。
【００８６】
次に、本実施形態におけるテストパターンＰ´について説明する。
【００８７】
図２６は、テストパターンＰ´の構成を示す図である。図２６に示すように、テストパターンＰ´は、図８に示したテストパターンＰと基本的な構成は同じである。ただし、図８に示したテストパターンＰとは異なる点として、撮像部１２０の光源を紫外光のＬＥＤ光源１２６とする場合、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラック以外の、ホワイトや蛍光色など可視光では読み取りが困難な色を使用可能である。図２６に示すテストパターンＰ´は、イエロー、シアン、マゼンタ、ホワイトの４列で構成されるパターンである。
【００８８】
図２７は、異なる光源を使用した場合のホワイト印字についての測定結果の比較例を示す図である。図２７に示すデータは、図１３に示した方法で二次元イメージセンサ１２１によりホワイトインクでの印字を読み取った場合の画素位置毎のＲＧＢ値データである。図２７（ａ）は、可視光を照射するＬＥＤ光源１２４における読取り結果、図２７（ｂ）は、紫外光を照射するＬＥＤ光源１２６における読取り結果である。なお、図２７において横軸は画素位置、縦軸はＲＧＢの３値を０〜２５５で正規化して一つのグラフにプロットしている。
【００８９】
例えば、白紙である用紙Ｍに対してホワイトインクで印字した場合、図２７（ａ）に示されるように、可視光のＬＥＤ光源１２４ではＲＧＢ値データからコントラストがほぼ抽出できず、印字の有無が検知できない。一方、図２７（ｂ）に示されるように、紫外光のＬＥＤ光源１２６ではＧの値でコントラストが出現しており検知可能である。
【００９０】
また、図２７（ｃ）は、受光側でＲＧＢの取得値に補正をかけた結果である。このように受光側で補正することで、Ｇ以外の値でもコントラストを出すことができる。
【００９１】
白紙である用紙Ｍに対してホワイトインクにて印字することは想定しづらいが、ニーズにより蛍光色や色味が現状より薄いインクも使用されることが想定される。また、紫外光のＬＥＤ光源１２６を光源とすることで、色味が薄く光源が可視光で読みとれない、また、読み取りが困難な色でもホワイトが読み取れていることから、本検知方法が有効である。
【００９２】
このように本実施の形態によれば、テストパターンを二次元イメージセンサ１２１にて読み取る際に、紫外光を照射するＬＥＤ光源１２６を使用することにより、可視光で読み取りが困難な色も読み取りが容易となる。
【００９３】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。
【００９４】
第３の実施の形態は、ノイズと照度ムラとを除去する点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第３の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。
【００９５】
図２８は、第３の実施の形態にかかるパターン認識時におけるトレンド除去処理を示す図である。
【００９６】
図２８に示すデータは、撮像部１２０による撮像画像には照度ムラがあるため、一定のしきい値でピークを検出しようとするとパターンを取りこぼす可能性があることを示している。点線を閾値とした場合、図２８における左端のパターンを取りこぼしてしまう。
【００９７】
そのため、本実施の形態のノズル位置検出部５０１は、図２８に示すように、照度ムラに対応するため、第１の処理として、テストパターンＰの外枠基準線をマスクした対象範囲に対してデータのトレンド除去処理を実施して、データ内の変動を明らかにする。
【００９８】
トレンドは、線形回帰直線を求めることで導出する。ただし、トレンドの導出には回帰曲線を用いてもよい。下記式を用いることにより、トレンドを除去することができる。
トレンド除去データ（Ｘ）＝データ（Ｘ）−回帰直線（Ｘ）
【００９９】
このとき、ノズル位置検出部５０１は、第２の処理として、ノイズを増幅しないよう予めデータに対してスムージング処理を行い、ノイズを除去する。ここで、図２９はデータに対してトレンド除去処理とスムージング処理を行ったデータを示す図である。図２９に示すように、スムージング処理を実行することにより、照度ムラに起因するノイズが除去される。
【０１００】
なお、スムージング処理は、ローパスフィルタであればいずれのアルゴリズムでも良い。処理のタイミングも、アナログ処理であっても、デジタル処理であっても良い。本実施の形態においては、デジタル処理の段階で移動平均フィルタを利用する。
【０１０１】
ところで、図２９に示すデータでは、図２９中で実線の丸で示すような除去しきれていないノイズをパターンとして誤認してしまい、インクが薄く点線の丸で示すようなピークが小さいパターンを検出できない現象が発生してしまう。
【０１０２】
そこで、ノズル位置検出部５０１は、第３の処理として、薄いインクを検出できるようにするために、不要なノイズを除去する処理を実行する。より詳細には、基準線とノズル位置特定用パターンであるテストパターンＰの間のノイズ（図２９中で実線の丸で示す）を除去する。
【０１０３】
ここで、図３０はノイズを除去して対象範囲を再定義したデータを示す図である。図３０に示すように、ノズル位置特定用パターンであるテストパターンＰのみを検出有効範囲とする方法は、閾値（太い点線）と対象データとの交点を利用する。
【０１０４】
図３０において一点鎖線や二点鎖線で示すように、一番外側の交点より外側のデータはノイズとならないようにデータを置き換える。このとき、閾値（太い点線）と対象データとの交点の値を置き換えデータの一定値として入力してしまうと、先頭の薄いインクはピークが小さく検出し辛いままとなる。そのため、置き換えデータは、閾値（太い点線）と交点を持ちやすいように傾きを持った一点鎖線や「１」（二点鎖線）で置き換えて検出有効範囲決定閾値を最適化する。
【０１０５】
このように本実施の形態によれば、テストパターンを二次元イメージセンサ１２１にて読み取る際に、ノイズと照度ムラとを除去することにより、先頭のパターンを取りこぼしにくくなり、薄いインクやインクに濃淡があっても精度よくパターンを検出することができる。
【０１０６】
本願において、「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能部品である。
【０１０７】
吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【０１０８】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【０１０９】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、供給・循環機構、キャリッジ、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも１つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０１１０】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【０１１１】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドと供給・循環機構が一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドと供給・循環機構が一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットの供給・循環機構と液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【０１１２】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【０１１３】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。
【０１１４】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【０１１５】
また、液体吐出ユニットとして、供給・循環機構若しくは流路部品が取り付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。
【０１１６】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【０１１７】
本願において、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体吐出装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１１８】
この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１１９】
例えば、「液体吐出装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１２０】
また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１２１】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１２２】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１２３】
また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１２４】
また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液をノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１２５】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【０１２６】
なお、上記実施形態においては、本発明に係る液体吐出装置をプリンタ構成の画像形成装置に適用した例で説明したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタ／ファックス／コピア複合機などの画像形成装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１００    液体吐出装置
１０６    液体吐出ヘッド
１２１    二次元イメージセンサ
４０１    パターン形成部
４０４    吐出不良ノズル登録部
５０１    ノズル位置検出部
５０２    吐出不良検出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２８】
【特許文献１】特開２０１７−０４７６１３号公報
【図１】
2019162861.tif 000003
【図２】
2019162861.tif 000004
【図３】
2019162861.tif 000005
【図４】
2019162861.tif 000006
【図５】
2019162861.tif 000007
【図６】
2019162861.tif 000008
【図７】
2019162861.tif 000009
【図８】
2019162861.tif 000010
【図９】
2019162861.tif 000011
【図１０】
2019162861.tif 000012
【図１１】
2019162861.tif 000013
【図１２】
2019162861.tif 000014
【図１３】
2019162861.tif 000015
【図１４】
2019162861.tif 000016
【図１５】
2019162861.tif 000017
【図１６】
2019162861.tif 000018
【図１７】
2019162861.tif 000019
【図１８】
2019162861.tif 000020
【図１９】
2019162861.tif 000021
【図２０】
2019162861.tif 000022
【図２１】
2019162861.tif 000023
【図２２】
2019162861.tif 000024
【図２３】
2019162861.tif 000025
【図２４】
2019162861.tif 000026
【図２５】
2019162861.tif 000027
【図２６】
2019162861.tif 000028
【図２７】
2019162861.tif 000029
【図２８】
2019162861.tif 000030
【図２９】
2019162861.tif 000031
【図３０】
2019162861.tif 000032