(57)【要約】【課題】移動装置を乗せて昇降する台状体の端部上面から立設可能なストッパ体を取り付けることによって、「介助の低減」と「移動装置等の転倒抑制」を図る。【解決手段】使用者を乗せて移動する移動装置Ｍが段差Ｓを乗り降りする際に用いる段差解消システム１である。移動装置Ｍが乗り込み可能な台状体２と、台状体２を移動装置Ｍが乗り込んだ状態のまま昇降させる昇降機構３を有し、台状体２の端部２ａの上面２ａｂに立設可能なストッパ体４が取り付けられている。又、台状体２は、平面視で４つの辺端部２ａ’を備えた略矩形状であり、段差解消システム１は台状体２における４つの辺端部２ａ’のうち１つの辺端部２ａ’を段差Ｓに略沿わせて用いられ、ストッパ体４は、台状体２における４つの辺端部２ａ’のうち段差Ｓに略沿う１つを除く３つの辺端部２ａ’の上面２ａｂ’に取り付けられても良い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者を乗せて移動する移動装置（Ｍ）が段差（Ｓ）を乗り降りする際に用いる段差解消システムであって、
前記移動装置（Ｍ）が乗り込み可能な台状体（２）と、この台状体（２）を移動装置（Ｍ）が乗り込んだ状態のまま昇降させる昇降機構（３）を有し、
前記台状体（２）の端部の上面に、当該上面から立設可能なストッパ体（４）が取り付けられていることを特徴とする段差解消システム。
【請求項２】
前記台状体（２）は、平面視で、４つの辺端部を備えた略矩形状であり、
当該段差解消システムは、前記台状体（２）における４つの辺端部のうち１つの辺端部を前記段差（Ｓ）に略沿わせて用いられ、
前記ストッパ体（４）は、前記台状体（２）における４つの辺端部のうち前記段差（Ｓ）に略沿う１つを除く３つの辺端部の上面に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の段差解消システム。
【請求項３】
前記ストッパ体（４）は、略板状であり、且つ、この略板状のストッパ体（４）における前記台状体（２）端部側が、回動軸（５）を介して回動自在に前記台状体（２）の上面に取り付けられていると共に、
前記ストッパ体（４）は、当該ストッパ体（４）における台状体（２）中央側が台状体（２）端部側より高位置となるように回動立設することを特徴とする請求項１又は２に記載の段差解消システム。
【請求項４】
前記ストッパ体（４）は、前記移動装置（Ｍ）が台状体（２）に乗り込んだ後、且つ、前記台状体（２）が昇降機構（３）によって昇降される前に立設すると共に、
前記ストッパ体（４）が立設していない時には、当該ストッパ体（４）と台状体（２）の上面が略面一状となることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の段差解消システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者を乗せて移動する移動装置（車椅子等）が段差を乗り降りする際に用いる段差解消システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が乗車する車体部と、前記車体部の前部側に設けられたキャスター部と、前記車体部の後部側に設けられた主輪部とを備える車椅子に取り付けて使用される段差乗り越え用補助具が知られている（特許文献１）。
この段差乗り越え用補助具は、接触対象と接した際に該接触対象上を摺動可能な補助具本体と、前記補助具本体を上下移動可能に支持する昇降部とを備え、前記昇降部は、前記補助具本体の下端縁の高さ方向の位置が前記主輪部の接地部及び前記キャスター部の接地部の高さよりも高い高さとなる第１の位置と、前記補助具本体の下端縁の高さ方向の位置が前記主輪部の接地部及び前記キャスター部の接地部の高さと同じ高さとなる第２の位置との間において、前記補助具本体を上下移動させるよう構成されており、前記補助具本体は、前記第２の位置において、後端部が前記主輪部の接地部と同じ前後方向の位置又は前記主輪部の接地部よりも前方側に位置し、前端部が前記キャスター部の接地部と同じ前後方向の位置又は前記キャスター部の接地部よりも前方側に位置するような前後方向の長さを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０４６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された段差乗り越え用補助具は、当該補助具を取り付けた車椅子で、段差を乗り越える際には、必ず介助者が必要となる（特許文献１の図１０参照）。
更に、特許文献１の段差乗り越え用補助具は、段差を乗り越える際には、車椅子自体がかなり後傾して介助者に大きな負担がかかるため、使用者や車椅子だけでなく、介助者も巻き込んだ転倒の虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、移動装置を乗せて昇降する台状体の端部上面から立設可能なストッパ体を取り付けることで、介助者による介助を不要とするなど「介助の低減」や、「移動装置等の転倒抑制」を図る段差解消システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る段差解消システム１は、使用者を乗せて移動する移動装置Ｍが段差Ｓを乗り降りする際に用いる段差解消システムであって、前記移動装置Ｍが乗り込み可能な台状体２と、この台状体２を移動装置Ｍが乗り込んだ状態のまま昇降させる昇降機構３を有し、前記台状体２の端部の上面に、当該上面から立設可能なストッパ体４が取り付けられていることを第１の特徴とする。
【０００７】
本発明に係る段差解消システム１の第２の特徴は、上記第１の特徴に加えて、前記台状体２は、平面視で、４つの辺端部を備えた略矩形状であり、当該段差解消システムは、前記台状体２における４つの辺端部のうち１つの辺端部を前記段差Ｓに略沿わせて用いられ、前記ストッパ体４は、前記台状体２における４つの辺端部のうち前記段差Ｓに略沿う１つを除く３つの辺端部の上面に取り付けられている点にある。
【０００８】
本発明に係る段差解消システム１の第３の特徴は、上記第１又は２の特徴に加えて、前記ストッパ体４は、略板状であり、且つ、この略板状のストッパ体４における前記台状体２端部側が、回動軸５を介して回動自在に前記台状体２の上面に取り付けられていると共に、前記ストッパ体４は、当該ストッパ体４における台状体２中央側が台状体２端部側より高位置となるように回動立設する点にある。
【０００９】
本発明に係る段差解消システム１の第４の特徴は、上記第１〜３の特徴に加えて、前記ストッパ体４は、前記移動装置Ｍが台状体２に乗り込んだ後、且つ、前記台状体２が昇降機構３によって昇降される前に立設すると共に、前記ストッパ体４が立設していない時には、当該ストッパ体４と台状体２の上面が略面一状となる点にある。
【００１０】
これらの特徴により、使用者を乗せて移動する車椅子Ｍ’等の移動装置Ｍが乗り込み可能な台状体２の端部上面２ａｂに立設可能なストッパ体４を取り付けることによって、特許文献１とは異なり、移動装置Ｍで段差Ｓを乗り越える際でも、介助者など使用者以外の者は不要となるなどの「介助の低減」が図れる。
これに加えて、段差Ｓを乗り越える際に移動装置Ｍが後傾することはないと同時に、ストッパ体４によって、移動装置Ｍの台状体２からの落下等も防止できるため、使用者及び移動装置Ｍの転倒抑制（「移動装置等の転倒抑制」）も図れる。
【００１１】
又、段差解消システム１を、略矩形状の台状体２における１つの辺端部２ａ’を段差Ｓに略沿わせて用い、ストッパ体４を、台状体２において段差Ｓに沿っていない３つの辺端部２ａ’の上面２ａｂ’に取り付けることによって、昇降時には、段差Ｓ（特に、その鉛直方向に略沿った段差面Ｓ’）を、移動装置Ｍに対するストッパとして用いることが可能となると同時に、取り付けるストッパ体４を極力減らすことが出来、機構の単純化も図れる。
【００１２】
更に、略板状のストッパ体４における台状体２端部２ａ側を、回動軸５で回動自在に台状体２上面２ｂに取り付け、ストッパ体４を、台状体２中央２ｃ側が台状体２端部２ａ側より高位置となるように回動立設させることによって、立設可能なストッパ体４の更なる機構の単純化が図れると同時に、「移動装置等の転倒抑制」と同時に、移動装置Ｍが台状体２に乗り込む際にストッパ体４が邪魔になり難くなる（「移動装置等の転倒抑制」と「移動装置の乗込み容易化」の両立）。
【００１３】
そして、ストッパ体４を、移動装置Ｍが台状体２に乗り込んだ後、且つ、台状体２が昇降機構３によって昇降される前に立設させると共に、ストッパ体４の非立設時には、ストッパ体４と台状体２の上面２ｂを略面一状とすることによって、更に「移動装置等の転倒抑制」と「移動装置の乗込み容易化」の両立を図れる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る段差解消システムによると、移動装置を乗せて昇降する台状体の端部上面から立設可能なストッパ体を取り付けることによって、介助者による介助を不要とするなど「介助の低減」や、「移動装置等の転倒抑制」が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る段差解消システムの昇降途中を示す斜視図面代用写真である。
【図２】段差解消システムの最上昇時と最下降時を示す斜視図面代用写真であって、（ａ）は最上昇時を示し、（ｂ）は最下降時を示す。
【図３】段差解消システムのストッパ体を示す斜視図面代用写真であって、（ａ）は立設時を示し、（ｂ）は非立設時を示す。
【図４】段差解消システムのストッパ体と移動装置（車椅子）を示す図面代用写真であって、（ａ）はストッパ体と移動装置の斜視を示し、（ｂ）はストッパ体と移動装置の別の斜視を示し、（ｃ）はストッパ体と移動装置の更に別の斜視を示す。
【００１６】
＜段差解消システム１の全体構成＞
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１〜４には、本発明に係る段差解消システム１が示されており、この段差解消システム１は、使用者を乗せて移動する移動装置Ｍが、段差Ｓを乗り降りする際に用いるシステムである。
段差解消システム１は、台状体２や昇降機構３を有し、台状体２の上面２ｂから立設可能なストッパ体４が取り付けられている。
【００１８】
又、ストッパ体４は、回動軸５を介して回動自在に台状体２の上面２ｂに取り付けられていても良い。
その他、段差解消システム１は、昇降機構３による台状体２の昇降を操作するコントローラ（無線又は有線）を有していても良い。
【００１９】
段差解消システム１は、段差Ｓにおける下方側の床に載置する据え置き式であったり、当該下方側の床への埋め込み式など、何れの構成であっても良い。
このような段差解消システム１を用いる使用者や移動装置Ｍ、段差Ｓについて、まず述べる。
【００２０】
＜使用者・移動装置Ｍ＞
使用者は、年配の方だけでなく、老若男女や身体的な状態を問わず、何れの者でも良い。
図４に示したように、移動装置Ｍは、使用者を乗せて移動する装置であって、具体的には、車椅子Ｍ’やカート（例えば、電動カート）等であっても良い。
【００２１】
移動装置Ｍは、使用者を乗せ、且つ、台状体２に乗り込み可能であれば、何れの大きさ・重さ・構成であっても良く、車輪の数等も問わない。
以下、移動装置Ｍは、主に車椅子Ｍ’であるとして述べる。
【００２２】
＜段差Ｓ＞
図１に示したように、段差Ｓは、高さに差がある２つの床等の間に存在ものであり、２つの床等の間には、鉛直方向に略沿った面（段差面）Ｓ’を有するとも言える。
段差Ｓは、１段の段差Ｓだけでなく、複数の段差Ｓが連なった階段も含まれ、この場合、階段の各段は、段差解消システム１が載置する又は埋め込むのに十分なスペース（広さ）を有するものとする。
【００２３】
＜台状体２＞
図１、２に示すように、台状体２は、上述した車椅子Ｍ’等の移動装置Ｍが乗り込み可能なものであって、台状体２に乗り込む車椅子Ｍ’等には、使用者が乗ったままであっても良い。
台状体２の形状は、特に限定はないが、例えば、平面視で、４つの辺端部２ａ’を備えた略矩形状（略正方形状を含む）であっても良く、その角に丸みがあっても構わない。
【００２４】
尚、台状体２が平面視で略矩形状である場合、段差解消システム１は、台状体２における４つの辺端部２ａ’のうち１つの辺端部２ａ’を、上述した段差Ｓ（段差面Ｓ’）に略沿わせて用いられる。
台状体２の平面視形状は、略矩形状以外に、略楕円形状、略円形状、略三角形状、略六角形状など、何れの形状であっても良い。
以下、台形状２の平面視形状は、主に略矩形状であるとして述べる。
【００２５】
台状体２には、その上面２ｂから立設可能な後述のストッパ体４が取り付けられており、台状体２は、ストッパ体４が、当該台状体２の端部２ａ側（端部２ａ寄り）に設けられ、中央２ｃ側（中央２ｃ寄り）には設けられていないこととなる。
更に、台状体２が略矩形状であれば、台状体２における４つの辺端部２ａ’のうち、上述した段差Ｓに略沿う１つを除く３つの辺端部２ａ’の上面２ａｂ’に、ストッパ体４が取り付けられていても良い。
【００２６】
台状体２は、最下降時（最も下降した時）に、車椅子Ｍ’等が台状体２に乗り込み易くなるように、当該台状体２の端部２ａ周縁側に、スロープ２ｄが設けられていても良い。
このスロープ２ｄは、台状体２の端部２ａにおける端縁に近づくほど、下方へ傾斜しており、台状体２の最下降時には、段差Ｓの下方側の床からスロープ２ｄを経て台状体２の上面２ｂまで乗り込み易くなっている。
【００２７】
スロープ２ｄは、台状体２の平面視形状が略矩形状である場合には、台状体２における４つの辺端部２ａ’のうち、上述した段差Ｓに略沿う１つを除く３つの辺端部２ａ’に設けられていても良く、この場合、台状体２の角に丸みがあれば、スロープ２ｄの平面視形状は、略字型であるとも言える。
その他、台状体２は、ストッパ体４が立設していない時（ストッパ体４の非立設時）には、そのストッパ体４と台状体２の上面２ｂとが、略面一状となるように構成されていても良く、具体的には、ストッパ体４の形状・厚みに応じた凹みを台状体２の上面２ｂに形成しても構わない。
【００２８】
＜昇降機構３＞
図１、２に示すように、昇降機構３は、上述した台状体２を、当該台状体２に移動装置Ｍが乗り込んだ状態のまま昇降させる機構である。
昇降機構３は、台状体２を昇降できるのであれば、その構成に特に限定はないが、例えば、台状体２の下方に位置する構成であっても良い。
【００２９】
この場合、昇降機構３は、台状体２の上昇時には上下方向に伸張して下方から台状体２を押し上げ、台状体２の下降時には台状体２の下方で収縮する。
昇降機構３は、何れの駆動源を有していても良いが、例えば、モータ、エンジン、エアポンプ、油圧ポンプ等を有していたり、これらの駆動源からの駆動力を、ギア、リンク、チェーン、プーリ等によって伝達しても構わない。
【００３０】
その他、昇降機構３の構成としては、例えば、台状体２の近傍に立設部を設け、この立設部内で昇降する昇降部材を台状体２に連結することで、台状体２自体も昇降させても良い。
このような立設部は、台状体２の片側近傍のみから支える状態（片持ち）であったり、台状体２を両側近傍から支える状態（両持ち）などであっても構わない。
以下、昇降機構３は、主に台状体２の下方に位置している構成として述べる。
【００３１】
このような昇降機構３によって台状体２（上面２ｂ）が上下する昇降高さ３ｈも、何れの値でも良いが、少なくとも段差Ｓの高さＳｈと略同一かそれ以上となる。
又、最上昇時における台状体２上面２ｂと、段差Ｓの上方側の床が略面一状であれば、昇降高さ３ｈは、段差Ｓの高さＳｈと略同一となるとも言える。
【００３２】
昇降機構３が台状体２の下方に位置している場合、最下降時以外には、当該昇降機構３等が露出するが、昇降機構３を被覆部１０によって覆っても良い。
この被覆部１０は、昇降機構３を覆うことが出来るのであれば何れの構成であっても良いが、例えば、ジャバラ状（蛇腹状）であっても良い。
尚、昇降機構３は、当然、移動装置Ｍが台状体２に乗り込んでいない状態でも、台状体２を昇降させることが出来るとも言える。
【００３３】
＜ストッパ体４＞
図１、２に示すように、ストッパ体４は、上述した台状体２の端部２ａの上面２ａｂに、当該上面２ａｂから立設可能に取り付けられたものである。
ストッパ体４は、台状体２の端部２ａの上面２ａｂから立設可能であれば、何れの構成でも良いが、例えば、ストッパ体４は、略板状であっても構わない。
【００３４】
ストッパ体４が略板状である場合、当該ストッパ体４における台状体２端部２ａ側（ストッパ体４の外方側）が、後述する回動軸５を介して回動自在に、台状体２の上面２ｂに取り付けられていても良い。
略板状のストッパ体４は、当該ストッパ体４における台状体２中央２ｃ側（ストッパ体４の外方側）が、台状体２端部２ａ側（ストッパ体４の内方側）より高位置となるように、回動立設しても良い。
【００３５】
略板状のストッパ体４は、平面視で略矩形状（略正方形状も含む）であっても良く、このような略矩形状（つまり、略矩形板状）の場合、後述する回動軸５で回動自在とする場合には、回動軸５を取り付けるヒンジ部４Ａが設けられていても良い。
略矩形板状のストッパ体４の場合、平面視が、厳密な矩形でなくとも良く、矩形の角が直線状（略三角形状）や湾曲状に欠けていたり、角に丸みがあっても良い。
【００３６】
又、ストッパ体４は、台状体２の平面視形状が略矩形状である場合には、台状体２における４つの辺端部２ａ’のうち、段差Ｓに沿う１つを除く３つの辺端部２ａ’の上面２ａｂ’に取り付けられていても良い。
ストッパ体４は、台状体２におけるある１つの辺端部２ａ’において、１つ取り付けられていても良いが、１つの辺端部２ａ’に対して、ストッパ体４が、２つ又は３つ以上に分けて取り付けられていても構わない。
特に、段差Ｓに沿う辺端部２ａ’に正対する辺端部２ａ’の上面２ａｂ’では、車椅子Ｍ’等の移動装置Ｍの左右の車輪を止めるように、左右一対のストッパ体４（４ａ、４ｂ）が設けられていても良い。
【００３７】
その他、ストッパ体４は、略板状であれば、平面視で、略楕円形状、略円形状、略三角形状、略六角形状など、何れの形状であっても良い。
更に、ストッパ体４は、略板状以外に、略直方体状であっても良い。
【００３８】
ストッパ体４が立設するタイミングも、特に限定はないが、例えば、ストッパ体４は、移動装置Ｍが台状体２に乗り込んだ後、且つ、台状体２が昇降機構３によって昇降される前に立設しても良い。
この他、ストッパ体４は、最下降時以外は立設するものとしても良く、更に、このようなストッパ体４の立設タイミングは、段差解消システム１に内蔵された制御部によって、上述したタイミングや、上述以外のタイミングの他、所望のタイミングで立設可能な構成であっても構わない。
【００３９】
尚、ストッパ体４は、常に立設する方向に、バネ等の付勢手段によって付勢されていても良く、この場合、車椅子Ｍ’等の移動装置Ｍが台状体２に乗り込み際には、当該ストッパ体４を、低位置である台状体２端部２ａ側から、高位置である台状体２中央２ｃ側に向かって踏み越えることとなり、踏み越えた後は、上述した付勢手段によって、再び、ストッパ体４は立設する。
又、ストッパ体４が立設していない時（非立設時）には、当該ストッパ体４と台状体２の上面２ｂが略面一状となるように構成されていても良い。
【００４０】
＜回動軸５＞
図１、２に示すように、回動軸５は、上述した略板状のストッパ体４における台状体２端部２ａ側を、回動自在に台状体２の上面２ｂに取り付けるものである。
回動軸５は、ストッパ体４を回動自在に取り付けるのであれば、その構成は特に限定はないが、例えば、上述したストッパ体４のヒンジ部４Ａに設けられて（又は、ヒンジ部４Ａを貫通する）略棒状の軸体であっても良い。
【００４１】
回動軸５には、上述した所定の立設タイミングで立設するように、ギア等が設けられていても良い。
このような回動軸５に対して、台状体２に（台状体２の内部に）受け部が設けられていても良い。
【００４２】
＜その他＞
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。段差解消システム１等の各構成又は全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することが出来る。
段差解消システム１は、上述したように据え置き式でも良く、更に、車輪を取り付けたり、軽量化を図る等にて運搬自在な構成として、車椅子Ｍ’等の移動装置Ｍが乗り越える必要がある時に、乗り越える必要がある段差Ｓの下方側の床等に据え置くこととしても構わない。
【００４３】
台状体２には、柵や手摺が設けられていても良い。
台状体２は、昇降機構３やそのコントローラによって、昇降途中の所定高さで昇降を停止したり、昇降速度を所定の値（例えば、低速や超低速など）に変更可能であっても良い。
ストッパ体４は、台状体２の端部２ａの上面２ａｂに、当該上面２ａｂから立設可能に取り付けられる際、各端部２ａにおけるストッパ体４が連結して一体となっていたり、一部のストッパ体４のみが連結していても良い。
ストッパ体４は、台状体２の平面視形状に応じて、平面視において、湾曲していたり、略コ字型や略矩形状、略楕円形状、略円形状、略三角形状、略六角形状など、何れの形状であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の段差解消システムは、据え置き式、埋め込み式の何れであっても良く、又、対象となる段差も、１段の段差だけでなく、複数の段差が連なった階段等にも利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１        段差解消システム
２        台状体
３        昇降機構
４        ストッパ体
５        回動軸
Ｍ        移動装置
Ｓ        段差
【図１】
2019024668.tif 000003
【図２】
2019024668.tif 000004
【図３】
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【図４】
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