(57)【要約】【課題】移動中の車両に他車両が到達するためのサポートを行う走行支援システムを提供する。【解決手段】走行支援システムの機能を含む配達システム１は、第２車両位置情報により認識された車両１００の位置に基づいて、配送車３２０が車両１００に到達するための目的地を設定する目的地設定部１８と、第１車両位置認識部１５により認識された配送車３２０の位置と地図情報３３と前記目的地とに基づいて、配送車３２０の位置から目的地までの到達ルートを決定する到達ルート決定部１９と、到達ルートを示す到達ルート情報を、到達ルート情報送信部２０により配送車３２０に送信して、配送車３２０のナビゲーション装置により報知する到達ルート情報報知部とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１車両の位置を認識する第１車両位置認識部と、
第２車両の位置又は移動予定を認識する第２車両位置認識部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記第２車両位置認識部により認識された前記第２車両の位置又は移動予定に基づいて、前記第１車両が前記第２車両に到達するための目的地を設定する目的地設定部と、
前記第１車両位置認識部により認識された前記第１車両の位置と前記地図情報と前記目的地とに基づいて、前記第１車両の位置から前記目的地までの到達ルートを決定する到達ルート決定部と、
前記到達ルート決定部により決定された前記到達ルートを示す到達ルート情報を、前記第１車両に備えられた報知手段によって報知する到達ルート情報報知部と
を備えていることを特徴とする走行支援システム。
【請求項２】
前記第１車両が前記到達ルートに従って走行した場合に、前記第１車両が前記第２車両に到達すると予想される時刻又は地点を示す到達予想情報を、前記第２車両に送信する到達予想情報送信部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の走行支援システム。
【請求項３】
前記第１車両から送信された、第１所定時間の待機を要請する待機要請情報を受信したときに、該待機要請情報を前記第２車両に送信する待機要請送信部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の走行支援システム。
【請求項４】
前記第２車両から送信された、第２所定時間の待機が可能であることを示す待機可能時間情報を受信したときに、該待機可能時間情報を前記第１車両に送信する待機可能時間送信部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の走行支援システム。
【請求項５】
前記目的地設定部は、前記第２車両位置認識部による前記第２車両の位置の認識が不能であるときに、前記第２車両位置認識部が直前に認識した前記第２車両の位置を、前記目的地に設定することを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の走行支援システム。
【請求項６】
前記目的地設定部は、前記第２車両位置認識部による前記第２車両の位置の認識が不能であるときに、前記地図情報に基づいて、前記第２車両位置認識部による前記第２車両の位置の認識が可能になると想定される前記第２車両の走行予想地点を抽出し、該抽出した走行予想地点を前記目的地に設定することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の走行支援システム。
【請求項７】
前記第２車両位置認識部による前記第２車両の位置の認識が不能であるときに、前記第２車両に、前記第２車両の認識が不能であることを通知する位置取得不能情報を送信する位置取得不能通知部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の走行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、受取人が不在である場合にも配達物の受け渡しを可能にするために、荷受用車両に配達物を届けるようにした配達システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された配達システムにおいては、荷受用車両のトランクを開錠するための認証情報が、配達情報サーバーに予め登録されている。
配達員は、配送車両に設けられた通信機により荷受用車両との間で通信を行って、認証情報による認証を行うことにより、荷受用車両のトランクを開錠する。そして、配達員は、荷受用車両のトランクに配達物を収容してトランクを施錠する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された配達システムによれば、受取人が自宅に不在であっても、自宅に駐車している車両に配達物を収容することによって配達を完了することができる。しかしながら、配達のタイミングによっては、配達員が配達先に到着した時に、受取人が車両を使用して外出中である場合があり、この場合には配達を完了することができない。
そこで、このように、受取人が車両で外出していて自宅に配達することができない場合に、出先の車両に対して配達を行うことが考えられるが、そのためには、配送車が、配達先となる車両に到達できるようにサポートを行う必要がある。そして、このように、移動中の車両に他車両が到達する必要が生じる状況としては、例えば、複数台の車両で行楽地に向かう場合に、途中の適当な地点で合流する場合等も考えられる。
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、移動中の車両に他車両が到達するためのサポートを行う走行支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の走行支援システムは、第１車両の位置を認識する第１車両位置認識部と、第２車両の位置又は移動予定を認識する第２車両位置認識部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、前記第２車両位置認識部により認識された前記第２車両の位置又は移動予定に基づいて、前記第１車両が前記第２車両に到達するための目的地を設定する目的地設定部と、前記第１車両位置認識部により認識された前記第１車両の位置と前記地図情報と前記目的地とに基づいて、前記第１車両の位置から前記目的地までの到達ルートを決定する到達ルート決定部と、前記到達ルート決定部により決定された前記到達ルートを示す到達ルート情報を、前記第１車両に備えられた報知手段によって報知する到達ルート情報報知部とを備えていることを特徴とする。
かかる本発明によれば、第２車両の位置又は移動予定が第２車両位置認識部により認識され、第１車両の位置が第１車両位置認識部により認識される。また、目的地設定部により、第２車両の位置又は移動予定に基づいて、第１車両が第２車両に到達するための目的地が設定される。そして、到達ルート決定部により、第１車両の位置と地図情報と目的地とに基づいて決定された到達ルートが、到達ルート情報送信部により到達ルート情報が第１車両に送信される。これにより、第１車両を到達ルートに従って走行させて、第１車両の第２車両への到達をサポートすることができる。
【０００６】
また、前記第１車両が前記到達ルートに従って走行した場合に、前記第１車両が前記第２車両に到達すると予想される時刻又は地点を示す到達予想情報を、前記第２車両に送信する到達予想情報送信部を備えている構成としてもよい。
この構成によれば、第２車両に対して、第１車両が第２車両に到達する予想時刻又は予想地点の情報を提供することにより、第２車両に対して、予想時刻又は予想場所に近づいたときに、走行を停止して第１車両の到着を待つことを促すことができる。
【０００７】
また、前記第１車両から送信された、第１所定時間の待機を要請する待機要請情報を受信したときに、該待機要請情報を前記第２車両に送信する待機要請送信部を備えている構成としてもよい。
この構成によれば、待機要請情報による第１車両からの第１所定時間の待機の要請を、第２車両に送信することによって、第２車両に対して、第１所定時間待機して第２車両の到着を待つことを促すことができる。
【０００８】
また、前記第２車両から送信された、第２所定時間の待機が可能であることを示す待機可能時間情報を受信したときに、該待機可能時間情報を前記第１車両に送信する待機可能時間送信部を備えている構成としてもよい。
この構成によれば、待機可能時間情報による第２車両からの第２所定時間の待機が可能であるとの通知を、第１車両に送信することにより、第１車両に対して、第２所定時間以内に到着が可能な地点を合流地点とするセッティングを行って、合流地点で第２車両に到達することを要請することができる。
【０００９】
また、前記目的地設定部は、前記第２車両位置認識部による前記第２車両の位置の認識が不能であるときに、前記第２車両位置認識部が直前に認識した前記第２車両の位置を、前記目的地に設定する構成としてもよい。
この構成によれば、第２車両位置認識部による第２車両の位置の認識が不能な状態であっても、直前に取得された第２車両の位置を目的地に設定することにより、第２車両に到達するための第１車両の走行を継続させることができる。
【００１０】
また、前記目的地設定部は、前記第２車両位置認識部による前記第２車両の位置の認識が不能であるときに、前記地図情報に基づいて、前記第２車両位置認識部による前記第２車両の位置の認識が可能になると想定される前記第２車両の走行予想地点を抽出し、該抽出した走行予想地点を前記目的地に設定する構成としてもよい。
この構成によれば、第２車両位置認識部による第２車両の位置の取得が不能な状態であっても、地図情報から第２車両の位置の取得が可能になると想定される地点を抽出して、第１車両の目的地とすることにより、第２車両に到達するための第１車両の走行を継続させることができる。
【００１１】
また、前記第２車両位置認識部による前記第２車両の位置の認識が不能であるときに、前記第２車両に、前記第２車両の認識が不能であることを通知する位置取得不能情報を送信する位置取得不能通知部を備えている構成としてもよい。
この構成によれば、第２車両に対して、位置取得不能情報により、第２車両位置認識部による第２車両の位置の取得が不能になっていることを通知することによって、第２車両に対して、第２車両の位置検出が可能な場所への移動を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】配達システムを利用した移動車両への物品の配達形態を示した説明図。
【図２】配達システムの構成図。
【図３】配達システムにより提供される配達サービスの利用登録処理、及び配達先の変更処理の説明図。
【図４】配達システムによる配達先車両までのルート決定処理の説明図。
【図５】配達先車両に対して、待機を要請する処理の説明図。
【図６】配送車に対して、待機可能時間を通知する処理の説明図。
【図７】配達先車両がトンネルを走行する際の目的地の説明図。
【図８】利用者登録情報の説明図。
【図９】利用者配達情報の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［１．配達システムを利用した配達形態］
図１は、本実施形態における配達システムを利用した車両への物品の配達形態を示している。図１を参照して、本実施形態の配達システム１は、利用者Ｐｔの自宅又は車両１００への配達をサポートする処理を行う。配達システム１は、本発明の走行支援システムの機能を含んでいる。
【００１４】
配達システム１は、通信ネットワーク５００を介して、利用者Ｐｔが使用する利用者端末９０、利用者Ｐｔが使用する車両１００（本発明の第２車両に相当する）、配送業者システム３００、配送車３２０（本発明の第１車両に相当する）、及び配達員Ｐｄが使用する配達員端末３３０と、通信可能に接続されている。また、配送業者システム３００は、通信ネットワーク５００を介して、配送センター３１０及び配達員Ｐｄが使用する配達員端末３３０と通信可能に接続されている。これらの各通信要素間の通信接続は、有線接続でも無線接続でもよい。利用者端末９０及び配達員端末３３０としては、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等が使用される。
【００１５】
車両１００は、車両１００の全体的な作動を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）、車外との通信を行う通信ユニット１１１、及びＧＰＳ（Global Positioning System)信号を受信して車両１００の位置を検出し、地図情報を参照して目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置１１２を備えている。同様に、配送車３２０も、配送車１００の全体的な作動を制御するＥＣＵ３２１、車外との通信を行う通信ユニット３２２、及びＧＰＳ信号を受信して配送車３２０の位置を検出し、地図情報を参照して目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置３２３を備えている。
【００１６】
図１は、予め配達システム１により提供される配達サービスの利用登録を済ませた利用者Ｐｔが、車両１００で移動している場合に、車両１００に配達物を配達する状況を示している。配達システム１は、利用者端末９０から送信された利用者Ｐｔのスケジュール帳情報Ｓｃｈｉを登録する。また、配達システム１は、利用者端末９０から送信された利用者端末９０の位置情報Ｐｔｐｉと、車両１００から送信された車両１００の位置情報Ｃａｐｉとを受信して、利用者Ｐｔの位置と車両１００の位置を認識する。さらに、配達システム１は、配送車３２０から送信された配送車３２０の位置情報Ｔｒｐｉを受信する。
【００１７】
配達システム１は、移動中の車両１００の位置、又はスケジュール帳情報から認識した車両１００の移動予定、或いは車両１００のナビゲーション装置１１２に設定されている目的地までのルート情報による移動予定等に基づいて、配送車３２０が車両１００に到達するための目的地Ｄｐを設定する。
【００１８】
そして、配達システム１は、配送車３２０の位置Ｓｐから目的地Ｄｐまでのルート（到達ルート）Ｒｔを決定し、到達ルートＲｔを示す情報を、配送業者システム３００を介して或いは直接、配送車３２０のナビゲーション装置３２３に送信する。配送車３２０を運転する配達員Ｐｄは、ナビゲーション装置３２３により実行される到達ルートＲｔに従ったルート案内に従って、配送車３２０を運転することにより、車両１００に到達して、利用者Ｐｔに配達物を届けることができる。
【００１９】
ここで、配送車３２０が車両１００に到達した時に、利用者Ｐｔが車両１００から離れていて、利用者Ｐｔに配達物を手渡すことができない場合には、配達員Ｐｄは、配達員端末３３０を操作して仮想鍵により車両１００の扉を開錠し、車室内に配達物を収容する。仮想鍵は、配達システム１から配送業者システム３００を経由して、配達員端末３３０に送信される。そして、配達員Ｐｄは、仮想鍵を用いて車両１００の扉を施錠して、車両１００への配達を完了する。
【００２０】
［２．配達システムの構成］
次に、図２は配達システム１の構成図である。図２を参照して、配達システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ３０、通信部４０、各種インターフェース回路（図示しない）等により構成されたコンピュータシステムである。ＣＰＵ１０はメモリ３０に保存された配達システム１の制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、利用者情報管理部１１、配達依頼受付部１２、配達先変更部１３、配達依頼送信部１４、第１車両位置認識部１５、第２車両位置認識部１６、地図情報取得部１７、目的地設定部１８、到達ルート決定部１９、到達ルート情報送信部２０、到達予想情報送信部２１、待機要請送信部２２、待機可能時間送信部２３、及び位置取得不能通知部２４として機能する。
【００２１】
メモリ３０には、制御用プログラム３１の他に、配達システム１を利用した配達サービスの利用登録を行った各利用者の情報を記録した利用者登録情報３２、各利用者に対する配達予定情報を記録した利用者配達情報３３、地図情報３４等が保存されている。
【００２２】
利用者情報管理部１１は、各利用者の登録操作に応じて各利用者の端末から送信される利用者の情報（氏名、利用する車両の情報等）を受信して、各利用者の識別情報である利用者ＩＤを発行する。また、利用者情報管理部１１は、各利用者の車両に物品を配達する際に、車両の扉を開錠するためのゲスト用の仮想鍵の情報を提供する。ゲスト用の仮想鍵の情報は各利用者の車両に保存されているため、ゲスト用の仮想鍵による認証を行って、配達先の車両の扉の開錠と施錠を行うことが可能となる。
【００２３】
図８に示したように、利用者登録情報３２には、配達システム１を利用した配達サービスの利用登録を行った各利用者の利用者ＩＤ３２ａと対応付けて、各利用者の自宅情報３２ｂ、車両情報３２ｃ、及び仮想鍵３２ｄが記録されている。また、図９に示したように、利用者配達情報３３には、各利用者の利用者ＩＤと対応付けて、車両情報３３ｂ、自宅情報３３ｃ、スケジュール帳３３ｄ、依頼元３３ｅ、配達品情報３３ｆ、配達予定日時３３ｇ、車両位置３３ｈ、利用者位置３３ｉ、在宅者３３ｊ、及び配達先３３ｋが記録されている。
【００２４】
配達依頼受付部１２は、利用者の端末、或いは店舗に設けられた店舗端末等の操作に応じて、これらの端末から送信される第１配達依頼情報Ｄｃ１を受信することによって、利用者に対する物品の配達依頼を受け付ける。第１配達依頼情報Ｄｃ１に含まれる配達物、配達先等の情報は、利用者情報管理部１１により、利用者配達情報３３に記録される。
【００２５】
配達先変更部１３は、利用者配達情報３３に記録されたスケジュール帳、各配達品の配達予定日時等に基づいて、配達予定日時に利用者Ｐｔが自宅に在宅中であるか否かを判断する。そして、利用者Ｐｔが自宅に不在であるときには、所定条件下で、配達先を自宅から車両１００に変更する。配達依頼送信部１４は、利用者Ｐｔの自宅又は車両１００を配達先に指定した第２配達依頼情報Ｄｃ２を配送業者システム３００に送信する。
【００２６】
第１車両位置認識部１５は、配送車３２０から送信される配送車３２０の位置情報Ｔｒｐｉを受信し、位置情報Ｔｒｐｉから配送車３２０の位置を認識する。第２車両位置認識部１６、車両１００から送信される車両１００の位置情報Ｃａｐｉを受信し、位置情報Ｃａｐｉから車両１００の位置を認識する。また、第２車両位置認識部１６は、利用者配達情報３３に記録されたスケジュール帳等に基づいて、車両１００の移動予定を認識する。地図情報取得部１７は、メモリ３０に保存された地図情報３３を読出して取得する。なお、地図情報取得部１７が、通信ネットワーク５００を介して外部の交通情報サーバー５１０から地図情報を取得する構成としてもよい。
【００２７】
目的地設定部１８は、第２配達依頼情報Ｄｃ２により指定された配達先が車両１００であって、車両１００が移動中であるときに、配送車３２０が車両１００に到達するための目的地を設定する。ここで、車両１００が移動中であるときとは、車両１００が移動先に向かっていることを意味し、車両１００走行中である状況と途中で休憩等のために停車している状況とを含んでいる。
【００２８】
到達ルート決定部は、第１車両位置認識部１５により認識された配送車３２０の位置Ｓｐ（出発地）から、目的地設定部１８により設定された目的地Ｄｐまでの到達ルートである到達ルートＲｔを、地図情報３３を参照して決定する。到達ルート情報送信部２０は、到達ルートＲｔの情報を含む到達ルート情報Ｒｔｉを、配送業者システム３００に送信する。
【００２９】
配送業者システム３００は、到達ルート情報Ｒｔｉを配送車３２０に送信する。配送車３２０のナビゲーション装置３２３（図１参照）は、到達ルートＲｔに従ったルート案内を、図示しない表示部（本発明の報知手段に相当する）への案内表示及び図示しないスピーカー（本発明の報知手段に相当する）からのガイダンス音声の出力により実行し、配送車３２０を運転する配達員Ｐｄは、このルート案内に従って配送車３２０を運転する。これにより、配送車３２０を車両１００に効率良く到達させることができる。ここで、到達ルート情報送信部２０が、到達ルート情報Ｒｔｉを配送業者システム３００を経由して配送車３２０に送信することにより、配送車３２０のナビゲーション装置３２３により到達ルートＲｔの情報を報知する構成は、本発明の到達ルート情報報知部に相当する。
【００３０】
到達予想情報送信部２１は、到達ルートＲｔによる走行距離、規制速度、交通情報サーバー５１０から取得した到達ルートＲｔの交通情報（渋滞情報、事故情報等）、途中での他の配達の有無等に基づいて、配送車３２０が車両１００に到達すると予想される時刻及び地点を推定する。そして、推定した時刻及び地点を示す到達予想情報を、車両１００に送信する。なお、推定した時刻又は地点のいずれか一方のみを示す到達予想情報を、車両１００に送信する構成としてもよい。
【００３１】
待機要請送信部２２は、配送車３２０から、車両１００に対して第１所定時間の待機を要請する待機要請情報を受信したときに、待機要請情報を車両１００に送信する。図５は、車両１００と配送車３２０が、駐車エリア６２０（例えば、高速道路に設けられたサービスエリア）に近づいている状況を示している。
【００３２】
ここで、配送車３２０に備えられたナビゲーション装置３２３のディスプレイ３２３ａには、到達ルートＲｔの付近の地図３２３ｂが表示され、地図３２３ｂには、付近の駐車エリア３２５（サービスエリア等）、車両１００の位置１００ａ、及び配送車３２０の位置３２０ａが表示されている。なお、車両１００の位置情報が、配達システム１から配送業者システム３００を経由して、或いは配達システム１から直接、配送車３２０に送信される。そして、ナビゲーション装置３２３は、この位置情報に基づいて、車両１００の位置１００ａを地図３２３ｂに表示する。
【００３３】
配達員Ｐｄは、ディスプレイ３２３ａを視認して、車両１００と配送車３２０が共に駐車エリア３２５に接近していることを認識したときに、待機要請情報６５０を配達システム１に送信する。待機要請情報６５０は、「〇〇サービスエリア（駐車エリア６２０）に、１０分後に配達できそうですが、お待ち頂けますか？」というメッセージにより、車両１００に対して１０分（本発明の第１所定時間に相当する）の待機を要請する内容となっている。
【００３４】
待機要請送信部２２は、配送車３２０から受信した待機要請情報６５０を車両１００に送信する。待機要請送信部２２は、待機要請情報６５０を受信した車両１００から、応答情報６５１を受信したときに、応答情報６５１を配送車３２０に送信する。図５の例では、応答情報６５１は、「〇〇サービスエリアに１０分後ですね、了解しました。待ってます。」という、待機要請を受ける内容となっている。
【００３５】
そのため、応答情報６５１の内容を確認した配達員Ｐｄは、駐車エリア６２０で車両１００に配達できることを認識する。また、目的地設定部１８は、駐車エリア６２０を目的地に設定し、第２車両位置認識部１６により認識された車両１００の位置から、車両１００が駐車エリア６２０に駐車していることが認識されたときには、車両１００の位置を目的地に設定する。
【００３６】
そして、到達ルート決定部１９は、第１車両位置認識部１５により認識された配送車３２０の位置Ｓｐ２を出発地とし、駐車エリア６２０内の車両１００の位置Ｄｐ２を目的地とする到達ルートＲｔを決定する。到達ルートＲｔを示す到達ルート情報は、到達ルート情報送信部２０によって配送車３２０に送られ、ナビゲーション装置３２３により、車両１００の駐車位置までのルート案内が行われる。
【００３７】
これにより、配達員３２０は、駐車エリア６２０で待機している車両１００に配送車３２０を到達させて、車両１００に配達物を届けることができる。この場合、利用者Ｐｔが休憩のために車両１００から離れていても、配達員Ｐｄは、仮想鍵を用いて車両１００の扉を開錠することで、車両１００の荷室等に配達物を収容して配達を完了することができる。
【００３８】
ここで、配達完了後、配達員端末３３０から利用者端末９０に配達完了通知を送信する構成としてもよい。この構成によれば、利用者Ｐｔが休憩のために車両１００から離れていても、利用者Ｐｔは、利用者端末９０により配達完了通知を確認して、配達が完了したことを認識することができる。
【００３９】
待機可能時間送信部２３は、車両１００から、配送車３２０に対して第２所定時間の待機が可能であることを通知する待機可能時間情報を受信したときに、待機可能時間情報を配送車３２０に送信する。図６は、図５と同様に、車両１００と配送車３２０が、駐車エリア６２０に近づいている状況を示している。
【００４０】
車両１００の利用者Ｐｔは駐車エリア６２０に車両を止めて休憩しようと思ったときに、待機可能時間情報６５１を配達システム１に送信する。待機可能時間情報６５１は、「〇〇サービスエリア（駐車エリア６２０）で、３０分休憩しますが、その間に配達してもらえますか？」というメッセージにより、待機可能時間を通知する内容となっている。
【００４１】
待機可能時間送信部２３は、車両１００から受信した待機可能時間情報６５２を配送車３２０に送信する。配送車３２０の配達員Ｐｄは、ナビゲーション装置３２３のディスプレイ３２３ａを確認して、３０分以内に駐車エリア６２０に配達することが可能か否かを判断する。そして、配達員Ｐｄは、配達結果を通知する応答情報６５３を配達システム１に送信する。
【００４２】
図６の例では、応答情報６５３は、「了解しました。３０分以内に〇〇サービスエリアに、配達に伺います。」という、配達を行う内容となっている。配達システム１は、応答情報６５２を車両１００に送信し、応答情報６５２を確認した利用者Ｐｔは、駐車エリア６２０で配達を待つことができる。
【００４３】
目的地設定部１８は、図５の場合と同様に、駐車エリア６２０に駐車している車両１００の位置Ｄｐ２を目的地に設定する。そして、到達ルート決定部１９は、Ｄｐ２への到達ルートＲｔを決定し、到達ルート情報送信部２１は、到達ルート情報を配送車３２０に送信する。これにより、配達員Ｐｄは、駐車エリア６２０で待機している車両１００に配送車３２０を到達させて、車両１００に配達物を届けることができる。
【００４４】
位置取得不能通知部２４は、第２車両位置認識部１６による車両１００の位置の取得が不能になっている場合に、位置の取得が不能になっていることを通知する位置取得不能情報を、車両１００に送信する。これにより、車両１００の利用者Ｐｔに対して、位置の取得が可能な場所への車両１００の移動を促すことができる。車両１００の位置の取得が不能な場合とは、例えば、車両１００が立体駐車場に駐車していてＧＰＳ信号の受信が不能な場合が該当する。
【００４５】
また、図７に示したように、車両１００がトンネル６００内を走行している間も、ＧＰＳ信号を受信することができないため、車両１００からの車両位置情報Ｃａｐｉの送信が停止し、第２車両位置認識部１６は、車両１００の位置を認識することができない。そこで、目的地設定部１８は、第２車両位置認識部１６による車両１００の位置の認識が不能である間は、直前に取得されたトンネル６００の入口付近での車両１００の位置Ｄｐ１を目的地に設定する。また、地図情報３４から、トンネル６００を抜けた地点Ｄｐ２の位置情報が取得できる場合には、目的地設定部１８は、車両１００の走行予想地点であるＤｐ３を抽出して、目的地に設定してもよい。
【００４６】
［３．ユーザー登録から配達を指示までの処理］
次に、図１に示した利用者Ｐｔの車両１００への配達が行われる過程で、配達システム１及び利用者端末９０により実行される一連の処理について、図３に示したフローチャートに従って説明する。
【００４７】
利用者Ｐｔは、配達システム１により提供される配達サービスを利用するために、利用者端末９０により配達システム１が提供するウェブページを閲覧し、登録申請画面において、登録な必要な情報を入力する。利用者端末９０は、図３のステップＳ１０で、利用者Ｐｔにより入力された登録情報Ｕｓｉを配達システム１に送信する。登録情報Ｕｓｉには、配達システム１により発行された利用者ＩＤ、自宅情報、利用者Ｐｔが利用する車両１００の情報（通信用の車両ＩＤ、車種、色等）、車両１００の仮想鍵等が含まれている。
【００４８】
自宅情報には、自宅の位置（緯度、経度、或いは住所）、同居人の有無等の情報が含まれている。通信用の車両ＩＤには、車両１００の通信ユニット１０２との間で、近距離通信を行うための識別情報（ＢＬＥの認証コード等）と、車両１００との間で通信ネットワーク５００を介した通信を行うための識別情報（ＩＰアドレス等）が含まれている。配達システム１は、ステップＳ３０で、利用者Ｐｔの登録情報Ｕｓｉを受信する。続くステップＳ３１で、配達システム１の利用者情報管理部１１は、登録情報Ｕｓｉから取得した利用者ＩＤ、自宅情報、車両情報、仮想鍵を利用者登録情報３２に登録する。
【００４９】
また、利用者Ｐｔは、利用者端末９０で使用しているスケジュール帳アプリを、配達システム１に登録する操作を行う。この操作に応じて、利用者端末９０は、ステップＳ１１で、スケジュール帳情報Ｓｃｈｉを、配達システム１に送信する。利用者Ｐｔは、自身の予定を随時スケジュール帳に入力し、スケジュール帳アプリは、スケジュール帳の予定の追加或いは変更されたときに、変更されたスケジュール帳情報Ｓｃｈｉを配達システム１に送信する。
【００５０】
配達システム１の利用者情報管理部１１は、ステップＳ３２でスケジュール帳情報Ｓｃｈｉを受信し、続くステップＳ３３で、スケジュール帳情報Ｓｃｈｉにより示される利用者Ｐｔのスケジュール帳を、利用者配達情報３３に登録する。その後、利用者情報管理部１１は、利用者端末９０から、スケジュールの追加或いは修正がなされたスケジュール帳情報を受信する毎に、利用者配達情報３３に登録したスケジュール帳を更新する。
【００５１】
次のステップ３３は配達依頼受付部１２による処理であり、配達依頼受付部１２は、利用者端末９０、或いは店舗の端末等から送信される配達依頼情報を受信したときに、ステップＳ３５に処理を進める。ステップＳ３５で、利用者情報管理部１１は、配達依頼情報により指定された配達先、配達品情報、配達希望日時、及び他の配達品の配達予定日時等に基づいて、配達予定日時を決定する。そして、利用者情報管理部１１は、配達品情報、配達予定日時を利用者配達情報３３に登録する。
【００５２】
続くステップＳＳ６〜Ｓ３９は、配達先変更部１３による処理である。配達先変更部１３は、ステップＳ３６で、利用者配達情報３３に登録された利用者Ｐｔのスケジュール帳を参照して、配達予定日時に、利用者Ｐｔが自宅から不在になるか否かを判断する。
【００５３】
そして、配達先変更部１３は、配達予定日時に、利用者Ｐｔが自宅から不在になると判断した場合はステップＳ３７に処理を進め、利用者Ｐｔが自宅に在宅していると判断した場合にはステップＳ４５に処理を進める。
【００５４】
ステップＳ３７で、配達先変更部１３は、配達予定日時に利用者Ｐｔが自宅から不在になると想定されるときに、配達先を自宅から車両１００に変更するか否かを利用者Ｐｔに確認する必要があるか否かを判断する。本実施形態では、以下の第１〜第５条件のうちの少なくともいずれか一つが成立するときに、無条件に配達先を自宅から車両１００に変更せずに、配達先を自宅から車両１００に変更するか否かを利用者Ｐｔに確認する必要があると判断する。
【００５５】
第１条件…第２車両位置認識部１６により認識された車両１００の位置と、利用者位置情報Ｐｔｐｉから認識した利用者Ｐｔの位置との距離が、第１所定距離（例えば数ｍ）以下である。
第２条件…第２車両位置認識部１６により認識された車両１００の位置と、利用者位置情報Ｐｔｐｉから認識した利用者Ｐｔの位置との距離が、第２所定距離（例えば数ｋｍ）以上である。
第３条件…配達物の種類が冷蔵或いは冷凍保管が必要な食品である。
第４条件…配達物の種類が大型家電製品の様に、自宅の使用が想定される製品である。
第５条件…自宅に同居者が在宅している。
【００５６】
ここで、第１条件が成立した場合は、利用者Ｐｔが車両１００に乗車中或いは車両１００に直ぐに乗車して、車両１００で移動することが想定される。そのため、配送車３２０が到着した時に、車両１００が他の場所に移動してしまっていて、物品を届けることができないおそれがある。
また、第２条件が成立した場合は、利用者Ｐｔが車両１００からかなり離れていて、しばらく車両に戻らないと想定される。そのため、急いで車両１００に配達するメリットが少ないと考えられる。
また、第３条件が成立した場合は、車両１００に冷蔵或いは冷凍保管が必要な商品を届けても、車両１００で保管することができないため、食品を劣化させてしまうおそれがある。
また、第４条件が成立した場合は、車両１００に大型家電を配達しても、自宅に戻るまでは使用することがないため、急いで車両１００に配達するメリットが少ないと考えられる。
また、第５条件が成立した場合は、例えば、配達品が利用者Ｐｔが個人的に使用する物（化粧品等）であって直ぐに必要である場合に、自宅の同居人に受け取ってもらっても、利用者Ｐｔは使用することができないので、車両１００に配達してもらった方が、利用者Ｐｔの要望に合うと考えられる。
【００５７】
ステップＳ３８で、配達先変更部１３は、配達先を自宅から車両１００に変更するか否かを問い合わせる配達先確認情報Ｄｄｃｅを、利用者端末９０に送信する。変更確認通知Ｄｄｃｅは、上記第１〜第５条件のうち、成立している条件を示して、自宅から車両１００に配達先を変更するか否かの確認を求める内容となっている。
【００５８】
利用者Ｐｔは、利用者端末９０により、変更確認通知Ｄｄｃｅの内容を確認して配達先を指定する操作を行う。利用者端末９０は、ステップＳ１３で、この操作に応じて、配達先を指示する配達先変更指示情報Ｄｄｉｄを、配達システム１に送信する。
【００５９】
配達先変更部１３は、ステップＳ３９で配達先変更指示情報Ｄｄｉｄを受信し、続くステップＳ４０で、配達先の指示が車両であるか否かを判断する。そして、配達先変更部１３は、配達先の指示が車両１００であったときはステップＳ４１に処理を進め、配達先の指示が自宅であったときにはステップＳ４５に処理を進める。
【００６０】
配達システム１の配達依頼送信部１４は、ステップＳ４１で、配達先を自宅から車両１００に変更した配達依頼情報を、配送業者システム３００に送信する。これにより、図１に示したように、配送車３２０により利用者Ｐｔの車両１００に配達品が配達される。また、ステップＳ４５で、配達依頼送信部１４は、配達先を変更せずに自宅のままとした配達依頼情報を、配送業者システム３００に送信する。これにより、利用者Ｐｔの自宅に配達物が配達される。なお、配達依頼時に配達先が車両１００に指定されたときには、配達先変更部１３による配達先の変更は行われず、配達依頼送信部１４は、配達先を車両１００とした配達依頼情報を配達業者システムに送信する。
【００６１】
［４．配達先車両までの到達ルートの決定処理］
次に、移動中の車両１００を配達先として配達を行う場合の到達ルートの設定処理について、図４に示したフローチャートに従って説明する。
【００６２】
図４のステップＳ５０は、第１車両位置認識部１５による処理である。第１車両位置認識部１５は、配送車３２０から送信される配送車３２０の位置情報Ｃａｐｉを受信し、位置情報Ｃａｐｉに基づいて配送車３２０の位置を認識する。次のステップＳ５１は、第２車両位置認識部１６による処理である。第２車両位置認識部１６は、車両１００から送信される車両１００の位置情報Ｃａｐｉを受信し、位置情報Ｃａｐｉに基づいて、車両１００の位置を認識する。また、第２車両位置認識部１６は、利用者配達情報３３のスケジュール帳３３ｄを参照して、利用者Ｐｔが車両１００を使用して外出するときの車両１００の移動予定を認識する。
【００６３】
続くステップＳ５３は、目的地設定部１８による処理である。目的地設定部１８は、基本的には、第２車両位置認識部１６により認識された車両１００の位置を目的地に設定する。また、目的地設定部１８は、図５、図６を参照して上述したように、車両１００を駐車エリア６２０等に待機させて待機位置に配達を行う場合には、車両１００が待機場所に到着するまでの間は、待機場所を目的地に設定する。
【００６４】
また、図７を参照して上述したように、第２車両位置認識部１６による車両１００の位置の取得が不能である場合には、不能になる直前に取得された車両１００の位置Ｄｐ１、または、地図情報３３から認識した車両１００の位置の取得が可能となる位置Ｄｐ２を目的地に設定する。
【００６５】
続くステップＳ５４は、地図情報取得部１７による処理であり、地図情報取得部１７は、メモリ３０に保存された地図情報３４を読み込んで取得する。次のステップＳ５５は、到達ルート決定部１９による処理であり、到達ルート決定部１９は、配送車３２０の位置を出発地として、目的地設定部１８により設定された目的地に到達するまでの到達ルートである到達ルートを、地図データ３４を参照して決定する。
【００６６】
次のステップＳ５６は、到達ルート情報送信部２０による処理であり、到達ルート情報送信部２０は、到達ルート決定部１９に決定された到達ルートを示す到達ルート情報を、配送車３２０に送信する。続くステップＳ５７、Ｓ５８は、到達予想情報送信部２１による処理である。到達予想情報送信部２１は、ステップＳ５７で、配送車３２０が到達ルートに従って走行した場合に、配送車３２０が車両１００に到達すると予想される時刻又は場所を推定する。そして、到達予想情報送信部２１は、推定した予想時刻又は場所を示す到達予想情報を、車両１００に送信する。
【００６７】
続くステップＳ５９及びステップＳ５９から分岐したステップＳ７０は、待機要請送信部２２による処理である。待機要請送信部２２は、ステップＳ５９で、配送車３２０から待機要請情報を受信したか否かを判断する。そして、待機要請送信部２２は、待機要請情報を受信したときはステップＳ７０に処理を進め、待機要請情報を受信していないときにはステップＳ６０に処理を進める。ステップＳ７０で、待機要請送信部２２は、図５を参照して上述したように、待機要請情報６５０を配達システム１に送信して、ステップＳ６０に処理を進める。
【００６８】
ステップＳ６０及びステップＳ６０から分岐したステップＳ８０は、待機可能時間送信部２３による処理である。待機可能時間送信部２３は、ステップＳ６０で、車両１００から待機可能時間情報を受信したか否かを判断する。そして、待機可能時間送信部２３は、待機可能時間情報を受信したときはステップＳ８０に処理を進め、待機可能時間情報を受信していないときにはステップＳ５０に処理を進める。ステップＳ８０で、待機可能時間送信部２３は、図６を参照して上述したように、待機可能時間情報６５２を配送車３２０に送信して、ステップＳ５０に処理を進める。
【００６９】
図４に示したフローチャートによる処理は、配送車３２０が車両１００に到達して配達が完了するまで繰り返し実行され、車両１００の移動に応じて、到達ルート決定部１９により到達ルートＲｔが随時更新される。そのため、配送車３２０の配達員Ｐｄは、到達ルートＲｔに従って配送車３２０を走行させることにより、移動中の車両１００に配送車３２０を確実に到達させることができる。
【００７０】
［４．他の実施形態］
上記実施形態では、配達システム１に備えられた到達ルート決定部９により、配送車３２０（第１車両）が車両１００（第２車両）に到達するための目的地までの到達ルートを決定したが、到達ルート決定部を、配送車３２０のナビゲーション装置３２３、或いは配送車３２０を運転する配達員Ｐｄが所持する配達員端末３３０に備える構成としてもよい。この場合、ナビゲーション装置３２３又は配達員端末３３０に備えられた到達ルート決定部は、配達システム１等の情報提供サーバーから車両１００の現在位置の情報を受信して、車両１００に到達するための目的地までの到達ルートを決定する。そして、ナビゲーション装置３２３においては、到達ルート決定部により決定された到達ルートを示す到達ルート情報を、ナビゲーション装置３２の表示部又はスピーカーにより報知する到達ルート情報報知部が備えられる。また、配達員端末３３０においては、到達ルート決定部により決定された到達ルートを示す情報を、配達員端末３３０の表示部又はスピーカーにより報知する到達ルート情報報知部が備えられる。
【００７１】
上記実施形態では、車両１００に配達物を届けるために、配送車３２０を車両１００に到達させる例を示したが、本発明の適用例はこれに限られず、複数の車両間で、ある車両に他の車両を到達させる用途に対して、本発明を適用することができる。例えば、複数台の車両が別の場所から共通の目的地に向かう際に、本発明により、移動途中の適当な場所で複数台の車両を合流させることを支援することができる。
【００７２】
上記実施形態は、到達予想情報送信部２１を備えて、車両１００に配送車３２０が到達する予想時刻又は予想地点を示す到達予想情報を車両１００に送信するようにしたが、到達予想情報送信部２１を省略した構成としてもよい。
【００７３】
上記実施形態では、待機要請送信部２２を備えて、配送車３２０からの待機要請を車両１００に通知するようにしたが、待機要請送信部２２を省略した構成としてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、待機可能時間送信部２３を備えて、車両１００からの待機可能時間の通知を配送車３２０に送信するようにしたが、待機可能時間送信部２３を省略した構成としてもよい。
【００７５】
上記実施形態では、位置取得不能通知部２４を備えて、第２車両位置認識部１６による車両１００の位置情報の取得が不能であるときに、位置情報の取得が不能であることを車両１００に通知するようにしたが、位置取得不能通知部２４を省略した構成としてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、第２車両位置認識部１６による車両１００の位置の認識が不能であるときに、直前に認識された車両１００の位置、又は位置の認識が可能になると想定される場所を、到達ルートの目的地としたが、このように、車両１００の位置の認識が不能であるときに対応する構成を省略してもよい。
【００７７】
なお、図２、図４は、本願発明の理解を容易にするために、配達システム１及び車両１００の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、配達システム１及び車両１００の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…配達システム、１０…ＣＰＵ、１１…利用者情報管理部、１２…配達依頼受付部、１３…配達先変更部、１４…配達依頼送信部、１５…第１車両位置認識部、１６…第２車両位置認識部、１７…地図情報取得部、１８…目的地設定部、１９…到達ルート決定部、２０…到達ルート情報送信部、２１…到達予想情報送信部、２２…待機要請送信部、２３…待機可能時間送信部２３、位置取得不能通知部２４、３０…メモリ、３１…制御用プログラム、３２…利用者登録情報、３３…利用者配達情報、３４…地図情報、４０…通信部、９０…利用者端末、１００…車両（第２車両）、３００…配送業者システム、３１０…配送センター、３２０…配送車（第１車両）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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