(57)【要約】【課題】コンパクトで可動部信頼性が高く、かつ設定可能なロール間隔を増やせるロール間隔設定機構を提供する。【解決手段】互いに近接離隔される第１フレームおよび第２フレームの最接近時の間隔を設定するロール間隔設定機構３０であって、第１フレームに設置され、第２フレームに対向する第１当接面３１４を有する第１スペーサ３１２と、第２フレームに設置され、第１当接面３１４に対向する第２当接面３２４を有する第２スペーサ３２２と、第２当接面３２４に形成され、それぞれ第１スペーサ３１２に当接可能かつ互いに第２フレームからの距離が異なる段差状をなす複数の第２当接区画（端面３２７，３２８）と、第２スペーサ３２２を移動させて第２当接区画のいずれかを所定の当接位置で第１スペーサ３１２と当接させる第２モータ３２３と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに近接離隔される第１フレームおよび第２フレームの最接近時の間隔を設定するロール間隔設定機構であって、
前記第１フレームに設置され、前記第２フレームに対向する第１当接面を有する第１スペーサと、
前記第２フレームに設置され、前記第１当接面に対向する第２当接面を有する第２スペーサと、
前記第２当接面と交差する回転軸線を中心にそれぞれ所定の中心角を有する扇状に形成され、前記第１スペーサに当接可能かつ互いに前記第２フレームからの距離が異なる段差状をなす複数の第２当接区画と、
前記回転軸線まわりに前記中心角を隔てた２つの角度位置を往復する揺動モータで構成され、前記第２スペーサを移動させて前記第２当接区画のいずれかを所定の当接位置で前記第１スペーサと当接させる第２モータと、を有することを特徴とするロール間隔設定機構。
【請求項２】
請求項１に記載したロール間隔設定機構において、
前記第２当接区画は、前記第２フレームからの距離が同じものが複数、前記回転軸線を中心に対称に設置されていることを特徴とするロール間隔設定機構。
【請求項３】
請求項１に記載したロール間隔設定機構において、
前記回転軸線を中心にそれぞれ中心角が前記第２当接区画の半分の扇状に形成され、前記第２スペーサに当接可能かつ互いに前記第１フレームからの距離が異なる段差状をなす複数の第１当接区画と、
前記回転軸線まわりに前記第１当接区画の中心角を隔てた２つの角度位置を往復する揺動モータで構成され、前記第１スペーサを移動させて前記第１当接区画のいずれかを前記当接位置で前記第２当接区画のいずれかと当接させる第１モータと、を有することを特徴とするロール間隔設定機構。
【請求項４】
請求項３に記載したロール間隔設定機構において、
前記第１当接区画は、前記第１フレームからの距離が同じものが複数、前記回転軸線を中心に対称に設置され、
前記第２当接区画は、前記第２フレームからの距離が同じものが複数、前記回転軸線を中心に対称に設置されていることを特徴とするロール間隔設定機構。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載したロール間隔設定機構において、
前記第１フレームおよび前記第２フレームの間に、それぞれ前記第１スペーサおよび前記第２スペーサが２組並列に設置され、かつ各組の前記第１スペーサおよび前記第２スペーサが互いに異なる当接位置に移動可能であることを特徴とするロール間隔設定機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロール間隔設定機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続的に鋳片を製造する連続鋳造設備においては、モールドから連続して送り出された鋳片をサポートロールないし複数のガイドロールセグメントに通している。
サポートロールおよびガイドロールセグメントにおいては、それぞれ一対のロールで通過してゆく鋳片を挟み、製品として要求される厚みおよび幅となるように賦形してゆく。
鋳片のサイズが変更になった際には、連続鋳造を中断し、モールドないしガイドロールセグメントなどの設定を新たなサイズに変更する作業を行う。
【０００３】
モールドおよびサポートロールについては、新たなサイズ専用の装置に交換する。
一方、サポートロールの下流側に位置するガイドロールセグメントでは、サイズ専用の装置に交換するのではなく、鋳片を挟む上下一対のロールの間隔を変更することで厚み変更している。
具体的なロール間隔変更としては、それぞれ上下のロールを支持する上フレームと下フレームとの間の当接部分にスペーサを挟む構造としておき、サイズに応じたスペーサに交換することで、新たなロール間隔に設定することが一般的である。
このようなスペーサの交換によるロール間隔設定の変更は、従来手作業で行われていたため、作業効率の向上が難しかった。これに対し、スペーサ交換を遠隔自動化することが提案されている（特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−６５４６２号公報
【特許文献２】特開平２００５−２１１９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述した特許文献１では、スペーサを大きく回動させて上下のフレーム間に出入りさせるものであり、周囲との干渉の可能性があるとともに、一枚のスペーサの出し入れであるため２つのロール間隔しか選択できない。
また、前述した特許文献２では、複数のスペーサを選択して使用できるものの、スペーサを保持具で保持して上下のフレーム間に出し入れしており、周辺のスペースを占有するほか、スペーサの脱落などの可能性が避けられない。
このように、特許文献１および特許文献２では、いずれもスペーサの交換によるロール間隔設定の変更が行えるものの、装置のコンパクトさや、可動部信頼性、変更厚みの種類の少なさ等の点で、必ずしも有効なものではなかった。
とくに、ガイドロールセグメントにおいては、装置が密集して配置され、周辺との干渉を避けるためにコンパクトであることが望ましく、ロール間隔を設定する機構の改善が求められていた。
【０００６】
本発明の目的は、コンパクトで可動部信頼性が高く、かつ設定可能なロール間隔を増やせるロール間隔設定機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のロール間隔設定機構は、互いに近接離隔される第１フレームおよび第２フレームの最接近時の間隔を設定するロール間隔設定機構であって、前記第１フレームに設置され、前記第２フレームに対向する第１当接面を有する第１スペーサと、前記第２フレームに設置され、前記第１当接面に対向する第２当接面を有する第２スペーサと、前記第２当接面と交差する回転軸線を中心にそれぞれ所定の中心角を有する扇状に形成され、前記第１スペーサに当接可能かつ互いに前記第２フレームからの距離が異なる段差状をなす複数の第２当接区画と、前記回転軸線まわりに前記中心角を隔てた２つの角度位置を往復する揺動モータで構成され、前記第２スペーサを移動させて前記第２当接区画のいずれかを所定の当接位置で前記第１スペーサと当接させる第２モータと、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明において、第２フレームからの距離が異なる段差状をなす複数の第２当接区画としては、例えば、第２フレームから一定距離にある平坦な第２当接面に所定高さのブロックを固定すること、あるいは第２当接面に凹部を形成することが採用できる。
【０００９】
このような本発明では、第１フレームと第２フレームとを離隔させた状態で、複数の第２当接区画のうちいずれかを選択し、第２モータにより第２スペーサを移動させ、選択したものを当接位置に配置しておく。そして、第１フレームと第２フレームとを近接させることで、選択された第２当接区画のいずれかが第１スペーサと当接する。その結果、第１当接面が形成された第１スペーサと第２当接区画が形成された第２スペーサとが介在することで、第１フレームと第２フレームとの最接近時の間隔が設定される。
この際、複数の第２当接区画は、それぞれ第２フレームからの距離が異なる値に設定されており、選択する第２当接区画を変更することで、第１フレームと第２フレームとの最接近時の間隔を変更することができる。
【００１０】
本発明においては、ロール間隔の変更は、第２モータにより第２スペーサを移動させて第２当接区画のいずれかを選択することで行え、遠隔操作で効率よく行うことができる。
また、第１スペーサ、第２スペーサおよび第２モータは第１フレームおよび第２フレームの間に設置することができ、外部に突出する構成を最小限にしてコンパクト化できる。
さらに、別体のスペーサなどを用いないため、脱落などの虞が無く、可動部は第２モータで移動される第２スペーサだけであり、可動部信頼性を高めることができる。
そして、第２当接区画の数を増やすことが可能であるほか、後述する第１スペーサの第１当接区画の選択により設定可能なロール間隔を増やすこともできる。
従って、本発明のロール間隔設定機構により、コンパクトで可動部信頼性が高く、かつ設定可能なロール間隔を増やすことができる。
【００１１】
本発明では、第２モータにより第２スペーサを回転させることで、第２当接区画のいずれかを選択することができる。この際、第２スペーサは回転を行うだけであり、平行移動などを伴わないため、第２当接区画の選択動作で必要となるスペースを最小限にすることができ、一層のコンパクト化ができる。
本発明では、第２モータとして揺動モータを用いるため、２つの角度位置を往復する簡素な構成とすることができる。そして、中間位置での停止のための位置制御などが不要であり、位置センサや位置制御回路などの複雑な制御系を解消でき、信頼性およびコンパクト化の点で有益である。
【００１２】
本発明のロール間隔設定機構において、前記第２当接区画は、前記第２フレームからの距離が同じものが複数、前記回転軸線を中心に対称に設置されていることが好ましい。
【００１３】
本発明では、第２当接区画が回転軸線を中心に点対称（例えば回転軸線を挟んで一対）に配置される。このため、第２スペーサを回転させても、第１スペーサと第２スペーサとが当接した際の力の偏りを防止でき、安定したロール間隔設定を行うことができる。
【００１４】
本発明のロール間隔設定機構において、前記回転軸線を中心にそれぞれ中心角が前記第２当接区画の半分の扇状に形成され、前記第２スペーサに当接可能かつ互いに前記第１フレームからの距離が異なる段差状をなす複数の第１当接区画と、前記回転軸線まわりに前記第１当接区画の中心角を隔てた２つの角度位置を往復する揺動モータで構成され、前記第１スペーサを移動させて前記第１当接区画のいずれかを前記当接位置で前記第２当接区画のいずれかと当接させる第１モータと、を有することが好ましい。
【００１５】
本発明において、第１フレームからの距離が異なる段差状をなす複数の第１当接区画としては、例えば、第１フレームから一定距離にある平坦な第１当接面に所定高さのブロックを固定すること、あるいは第１当接面に所定深さの凹部を形成することが採用できる。
【００１６】
本発明では、前述した本発明の第２モータによる第２当接区画の選択に加え、第１モータによる第１当接区画の選択を行うことで、各々の組み合わせによる多様なロール間隔設定を行うことができる。例えば、選択可能な第２当接区画が２つ、選択可能な第１当接区画が２つであれば、組み合わせで４通りのロール間隔を設定することができる。
さらに、第１当接区画が形成される第１スペーサ、これを移動させる第１モータは、前述した本発明の第２スペーサおよび第２モータと同様なものを増設することで構成でき、装置構成の簡素化および実施の容易化が期待できる。
【００１７】
本発明では、第２モータにより第２スペーサを回転させることで、第２当接区画のいずれかを選択することができる。また、第１モータにより第１スペーサを回転させることで、第１当接区画のいずれかを選択することができる。この際、第１スペーサおよび第２スペーサは回転を行うだけであり、平行移動などを伴わないため、第１当接区画および第２当接区画の選択動作で必要となるスペースを最小限にすることができ、一層のコンパクト化ができる。
本発明では、第１モータおよび第２モータとして揺動モータを用いるため、それぞれが２つの角度位置を往復する簡素な構成とすることができる。そして、中間位置での停止のための位置制御などが不要であり、位置センサや位置制御回路などの複雑な制御系を解消でき、信頼性およびコンパクト化の点で有益である。
【００１８】
本発明のロール間隔設定機構において、前記第１当接区画は、前記第１フレームからの距離が同じものが複数、前記回転軸線を中心に対称に設置され、前記第２当接区画は、前記第２フレームからの距離が同じものが複数、前記回転軸線を中心に対称に設置されていることが好ましい。
【００１９】
本発明では、第１当接区画および第２当接区画が、それぞれ第１モータおよび第２モータの回転軸線を中心に点対称（例えば中心軸を挟んで一対）に配置される。このため、第１スペーサまたは第２スペーサを回転させても、第１スペーサと第２スペーサとが当接した際の力の偏りを防止でき、安定したロール間隔設定を行うことができる。
【００２０】
本発明のロール間隔設定機構において、前記第１フレームおよび前記第２フレームの間に、それぞれ前記第１スペーサおよび前記第２スペーサが２組並列に設置され、かつ各組の前記第１スペーサおよび前記第２スペーサが互いに異なる当接位置に移動可能であることが好ましい。
【００２１】
本発明では、それぞれ当接区画を選択可能な第１スペーサおよび第２スペーサが２組並列とされることで、設定できるロール間隔の数を更に増やすことができる。
例えば、第１組の第１スペーサで２通り、第２スペーサで２通りの選択が可能であれば、この第１組で４通りのロール間隔が設定可能である。一方、第２組の第１スペーサおよび第２スペーサでも４通りのロール間隔が設定可能である。第１組および第２組を並列とすることで、８通りのロール間隔が設定できる可能性がある。ただし、第１組か第２組かの切り替えが必要になるため、実際に設定できるロール間隔は７通りとなる。
同様に第１スペーサおよび第２スペーサを３組並列に設置すれば、４＋３＋３＝１０通りのロール間隔を設定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、コンパクトで可動部信頼性が高く、かつ設定可能なロール間隔を増やせるロール間隔設定機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態の連続鋳造設備を示す側面図。
【図２】前記第１実施形態のガイドロールセグメントを示す側面図。
【図３】前記図２のIII-III断面を示す断面図。
【図４】前記第１実施形態のロール間隔設定機構の当接状態を示す側面図。
【図５】前記第１実施形態のロール間隔設定機構の離隔状態を示す側面図。
【図６】前記第１実施形態の第１スペーサを示す平面図。
【図７】前記第１実施形態の第２スペーサを示す底面図。
【図８】前記第１実施形態の動作を示す平面図。
【図９】前記第１実施形態の動作を示す模式図。
【図１０】本発明の第２実施形態のロール間隔設定機構の当接状態を示す側面図。
【図１１】前記第２実施形態の第１スペーサを示す平面図。
【図１２】前記第２実施形態の第２スペーサを示す底面図。
【図１３】本発明の第３実施形態のガイドロールセグメントを示す側面図。
【図１４】前記図１３のXIV-XIV断面を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１から図９には本発明の第１実施形態が示されている。
図１において、連続鋳造設備１は、レドル２に供給された溶銑を、タンディッシュ３に一時貯留したのち、モールド４から連続した鋳片９として送り出す。そして、モールド４から送り出された鋳片９を、サポートロール５、複数のガイドロールセグメント６およびピンチロール７に順次通して所定サイズに整形する。整形された鋳片９は、切断装置８に通され、所定長さに切断される。
【００２５】
連続鋳造設備１において、モールド４から送り出された鋳片９は上下方向に連続しているが、複数のガイドロールセグメント６を通る間に湾曲され、ピンチロール７においては水平方向に連続している。このために、複数のガイドロールセグメント６は、共通の支持構造６Ｆに支持され、鋳片９の経路に沿って湾曲して配置されている。
【００２６】
図２および図３において、ガイドロールセグメント６は、上下に対向する第１フレーム１１および第２フレーム２１を有する。
第１フレーム１１（下フレーム）は、鋳片９の下面側（図１で支持構造６Ｆに支持される側、鋳片９がピンチロール７を水平に送られる際に下面となる側）に設置されている。
第２フレーム２１（上フレーム）は、鋳片９の上面側（第１フレーム１１とは反対側）に設置されている。
【００２７】
第１フレーム１１には、複数の第１ロール１２（下ロール）が設置されている。第１ロール１２は、それぞれ鋳片９の幅方向に延びる軸線まわりに回転自在に支持されており、鋳片９の下面側に転動可能である。
第２フレーム２１には、複数の第２ロール２２（上ロール）が設置されている。第２ロール２２は、それぞれ鋳片９の幅方向に延びる軸線まわりに回転自在に支持されており、鋳片９の上面側に転動可能である。
これらの第１ロール１２および第２ロール２２は、鋳片９の反対側の表面（下面側および上面側）の互いに対応する位置に一対に配置され、当該位置で鋳片９をその厚み方向へ挟持して圧迫可能である。
【００２８】
第１フレーム１１は、前述した支持構造６Ｆに固定されている。一方、第２フレーム２１は、コラム２５が第１フレーム１１のコラム１３のガイド機構によりガイドされ、第１フレーム１１に対して近接離隔する方向（鋳片９の厚み方向）へ移動可能である。
第２フレーム２１には、一対の油圧シリンダ２３が設置され、油圧シリンダ２３から下方へ延びるロッド２４はコラム１３に接続されている。従って、油圧シリンダ２３に油圧を供給し、ロッド２４を伸縮させることで、第２フレーム２１を第１フレーム１１に対して移動させ、これらを互いに近接離隔させることができる。
【００２９】
ガイドロールセグメント６においては、第１フレーム１１と第２フレーム２１とを油圧シリンダ２３で近接離隔させることで、各々に支持された第２ロール２２と第１ロール１２との間隔を調整することができる。そして、第１ロール１２と第２ロール２２との間隔を所定の値に設定することで、第１ロール１２と第２ロール２２とで挟持される鋳片９の厚みを所定のサイズに整形することができる。
【００３０】
第１フレーム１１と第２フレーム２１との間には、第１ロール１２と第２ロール２２との最接近時の間隔を設定するロール間隔設定機構３０が設置されている。
図２に示すように、ロール間隔設定機構３０は、第１フレーム１１に支持された第１ユニット３１と、第２フレーム２１に支持された第２ユニット３２とで構成される。
第１ユニット３１は、第１フレーム１１に設置されたコラム１３の側面にブラケット１５を介して固定されている。
第２ユニット３２は、第２フレーム２１から下向きに設置されたコラム２５の先端に固定されている。
【００３１】
図４は、第１フレーム１１と第２フレーム２１とが最接近してロール間隔設定機構３０の第１ユニット３１と第２ユニット３２とが当接した状態を示す。
図５は、第１フレーム１１と第２フレーム２１とが離隔してロール間隔設定機構３０の第１ユニット３１と第２ユニット３２とが離れた状態を示す。
【００３２】
図４および図５において、第１ユニット３１は、ブラケット１５に固定される板状のベース３１１を有し、その上面には円筒状の第１スペーサ３１２が設置されている。第１スペーサ３１２の内部には第１モータ３１３が設置されている。
第２ユニット３２は、コラム２５に固定される板状のベース３２１を有し、その下面には円筒状の第２スペーサ３２２が設置されている。第２スペーサ３２２の内部には第２モータ３２３が設置されている。
【００３３】
第１モータ３１３および第２モータ３２３は、互いに同軸で対向配置され、それぞれ回転軸線Ａまわりに回動可能である。
さらに、第１モータ３１３および第２モータ３２３は、それぞれ油圧で動作する揺動モータとされ、図示しない２つのポートの一方および他方に交互に油圧を供給することで、所定の揺動角度を隔てた第１角度位置と第２角度位置とのいずれかの位置まで回転して停止するものである。
本実施形態において、第１モータ３１３の揺動角度は９０度とされ、第２モータ３２３の揺動角度は４５度とされている。
【００３４】
第１スペーサ３１２の第２スペーサ３２２と対向する端面は、第１フレーム１１と第２フレーム２１とが近接離隔する方向と直交する平坦面とされ、この平坦面が第１当接面３１４とされている。
第２スペーサ３２２の第１スペーサ３１２と対向する端面は、第１フレーム１１と第２フレーム２１とが近接離隔する方向と直交する平坦面とされ、この平坦面が第２当接面３２４とされている。
【００３５】
第１当接面３１４には、高さの異なるブロック３１５およびブロック３１６が一対ずつ設置されている。ブロック３１５は高さ４ｈ（任意の単位高さｈの４つ分）とされ、ブロック３１６は高さ２ｈ（高さｈが２つ分）とされている。
第２当接面３２４には、高さの異なるブロック３２５およびブロック３２６が一対ずつ設置されている。ブロック３２５は高さ４ｈとされ、ブロック３２６は高さ３ｈ（高さｈが３つ分）とされている。
【００３６】
図６において、第１当接面３１４は、回転軸線Ａを中心として、中心角４５度の８つの扇状の領域に仕切られている。ブロック３１５およびブロック３１６は、８つの区画のうち、１つおきの領域に交互に配置され、互いの間隔は９０度とされている。
ブロック３１５の一対およびブロック３１６の一対は、それぞれ第１当接面３１４の中心を挟んで反対側となる区画に設置されている。
ブロック３１５およびブロック３１６は、それぞれ第１当接面３１４の各領域に収まるように平面形状が中心角４５度の扇状に形成され、各々の端面３１７，３１８により第１当接区画が形成されている。
【００３７】
第１当接区画である端面３１７，端面３１８は、それぞれ中心角４５度であり、互いに９０度間隔で配置されている。端面３１７の第１当接面３１４からの高さはブロック３１５の高さ（４ｈ）であり、端面３１８の第１当接面３１４からの高さはブロック３１６の高さ（２ｈ）である。
【００３８】
図７において、第２当接面３２４は、回転軸線Ａを中心として、中心角４５度の８つの扇状の領域に仕切られている。ブロック３２５およびブロック３２６は、８つの区画のうち、互いに隣接した領域に配置され、互いの間隔は４５度とされている。
ブロック３２５の一対およびブロック３２６の一対は、それぞれ第２当接面３２４の中心を挟んで反対側となる区画に設置され、隣接するブロック３２５およびブロック３２６どうしの間には扇状の区画２つ分の空き区画がおかれている。
ブロック３２５およびブロック３２６は、それぞれ第２当接面３２４の各領域に収まるように平面形状が中心角４５度の扇状に形成され、各々の端面３２７，３２８により第２当接区画が形成されている。
【００３９】
第２当接区画である端面３２７，端面３２８は、それぞれ中心角４５度であり、かつ隣接して４５度間隔で配置され、隣接しない他の端面３２７，３２８との間には空き区画２つ分ずつ９０度の間隔が空けられている。端面３２７の第２当接面３２４からの高さはブロック３２５の高さ（４ｈ）であり、端面３２８の第２当接面３２４からの高さはブロック３２６の高さ（３ｈ）である。
【００４０】
図４に戻って、前述した通り、ロール間隔設定機構３０は、第１スペーサ３１２と第２スペーサ３２２とを各々の第１当接面３１４および第２当接面３２４で当接させることで、第１フレーム１１と第２フレーム２１とが最接近した際の相対位置を規定し、第１ロール１２と第２ロール２２との間隔を設定する。
第１ロール１２と第２ロール２２との間隔を設定する際には、図５のように、第１フレーム１１と第２フレーム２１とを離隔させ、第１ユニット３１と第２ユニット３２との当接を解除する。この状態で、第１ユニット３１においては第１モータ３１３により第１スペーサ３１２を回動させ、第２ユニット３２においては第２モータ３２３により第２スペーサ３２２を回動させ、各々の回動により互いに当接する第１当接区画（端面３１７，３１８）および第２当接区画（端面３２７，３２８）を選択する。
【００４１】
すなわち、第１スペーサ３１２の第１当接面３１４において、第１当接区画である端面３１７，３１８のいずれかを、第２スペーサ３２２と当接する所定の当接位置へと移動させる。また、第２スペーサ３２２の第２当接面３２４において、第２当接区画である端面３２７，３２８のいずれかを、第１スペーサ３１２と当接する所定の当接位置へと移動させる。
これらの回動による当接区画の移動は、第１スペーサ３１２の側（第１当接区画）だけ実行してもよく、第２スペーサ３２２の側（第２当接区画）だけ実行してもよく、第１スペーサ３１２および第２スペーサ３２２の両方（第１当接区画および第２当接区画の各々）で実行してもよい。
これにより、互いに当接する第１当接区画（端面３１７，３１８）および第２当接区画（端面３２７，３２８）を選択し、当接する各当接区画が形成されているブロック（３１５，３１６，３２５，３２６）に与えられている高さ（２ｈ，３ｈ，４ｈ）に対応した間隔が、第１フレーム１１と第２フレーム２１との最接近時の間隔として設定される。
【００４２】
図８は、第１スペーサ３１２および第２スペーサ３２２の角度位置を変化させた際の各々の第１当接区画（端面３１７，３１８）および第２当接区画（端面３２７，３２８）の配置を示す。
このうち、図８の（Ａ）部ないし（Ｄ）部は、それぞれ第１スペーサ３１２と第２スペーサ３２２との相対回動位置（各当接区画の重なり合い）が異なる状態を示す。
図８において、第１当接区画（端面３１７，３１８）の配置は、前述した図６（第１当接面３１４を上方から見た状態）と同様に表れている。一方、第２当接区画（端面３２７，３２８）の配置は、これらを上方から透視した状態であり、前述した図７（第２当接面３２４を下方から見た状態）に対して反転して表れている。
【００４３】
図９は、第１スペーサ３１２および第２スペーサ３２２の角度位置を変化させた際に、第１当接区画（端面３１７，３１８）と第２当接区画（端面３２７，３２８）とが当接する状態を模式的に示す。
このうち、図９の（Ａ）部ないし（Ｄ）部は、前述した図８の（Ａ）部ないし（Ｄ）部における当接状態を示している。
【００４４】
図８の（Ａ）部において、第１スペーサ３１２の第１モータ３１３および第２スペーサ３２２の第２モータ３２３は、ともに第１角度位置（０度位置）にある。この状態で、一対の当接位置Ｃには、第１スペーサ３１２の端面３１７および第２スペーサ３２２の端面３２７が配置され、第１フレーム１１と第２フレーム２１とが接近した際に互いに当接する。
図９の（Ａ）部において、第１スペーサ３１２の端面３１７はブロック３１５（第１当接面３１４における高さ４ｈ）に形成され、第２スペーサ３２２の端面３２７はブロック３２５（第２当接面３２４における高さ４ｈ）に形成されており、これらが当接した際の第１当接面３１４と第２当接面３２４との間隔は８ｈとなる。
【００４５】
図８の（Ｂ）部において、第１スペーサ３１２の第１モータ３１３が第１角度位置（０度位置）のまま、第２スペーサ３２２の第２モータ３２３を第２角度位置（４５度位置）まで回動させると、一対の当接位置Ｃにおいては、第１スペーサ３１２の端面３１７と第２スペーサ３２２の端面３２８とが当接する。
図９の（Ｂ）部において、第１スペーサ３１２の端面３１７はブロック３１５（第１当接面３１４における高さ４ｈ）に形成され、第２スペーサ３２２の端面３２８はブロック３２６（第２当接面３２４における高さ３ｈ）に形成されており、これらが当接した際の第１当接面３１４と第２当接面３２４との間隔は７ｈとなる。
【００４６】
図８の（Ｃ）部において、第２スペーサ３２２の第２モータ３２３が第２角度位置（４５度位置）のまま、第１スペーサ３１２の第１モータ３１３を第２角度位置（９０度位置）まで回動させると、一対の当接位置Ｃにおいては、第１スペーサ３１２の端面３１８と第２スペーサ３２２の端面３２８とが当接する。
図９の（Ｃ）部において、第１スペーサ３１２の端面３１８はブロック３１６（第１当接面３１４における高さ２ｈ）に形成され、第２スペーサ３２２の端面３２８はブロック３２６（第２当接面３２４における高さ３ｈ）に形成されており、これらが当接した際の第１当接面３１４と第２当接面３２４との間隔は５ｈとなる。
【００４７】
図８の（Ｄ）部において、第１スペーサ３１２の第１モータ３１３が第２角度位置（９０度位置）のまま、第２スペーサ３２２の第２モータ３２３を第１角度位置（０度位置）に復帰させると、一対の当接位置Ｃにおいては、第１スペーサ３１２の端面３１８と第２スペーサ３２２の端面３２７とが当接する。
図９の（Ｄ）部において、第１スペーサ３１２の端面３１８はブロック３１６（第１当接面３１４における高さ２ｈ）に形成され、第２スペーサ３２２の端面３２７はブロック３２５（第２当接面３２４における高さ４ｈ）に形成されており、これらが当接した際の第１当接面３１４と第２当接面３２４との間隔は６ｈとなる。
【００４８】
この後、第２スペーサ３２２の第２モータ３２３が第１角度位置（０度位置）のまま、第１スペーサ３１２の第１モータ３１３を第１角度位置（０度位置）まで復帰させると、図８の（Ａ）部および図９の（Ａ）部に示す状態に戻り、第１当接面３１４と第２当接面３２４との間隔は８ｈとなる。
以上の説明では、図８および図９のそれぞれ（Ａ）部の状態から（Ｄ）部の状態へと順次操作する例について説明したが、実際の運用にあたっては、ロール間隔設定機構３０として設定したい間隔に応じて、所望の高さ（５ｈ，６ｈ，７ｈ，８ｈ）が得られるように、第１スペーサ３１２および第２スペーサ３２２を回動させればよい。
【００４９】
以上に述べた本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
本実施形態では、第１フレーム１１と第２フレーム２１とを離隔させた状態（図５参照）で、複数の第２当接区画（端面３２７，３２８）のうちいずれかを選択し、第２モータ３２３により第２スペーサ３２２を移動させ、選択したものを所定の当接位置Ｃ（図８参照）に配置することができる。
さらに、複数の第１当接区画（端面３１７，３１８）のうちいずれかを選択し、第１モータ３１３により第１スペーサ３１２を移動させ、選択したものを所定の当接位置Ｃに配置することができる。
【００５０】
そして、第１フレーム１１と第２フレーム２１とを近接させることで（図４参照）、選択しておいた第１当接区画（端面３１７，３１８のいずれか）と第２当接区画（端面３２７，３２８のいずれか）とを当接させることができる。
その結果、第１当接区画が形成された第１スペーサ３１２と第２当接区画が形成された第２スペーサ３２２とが介在することで、第１フレーム１１と第２フレーム２１との最接近時の間隔を設定することができる。
この際、複数の第１当接区画（端面３１７，３１８）および第２当接区画（端面３２７，３２８）は、それぞれ第１当接面３１４および第２当接面３２４からの高さが異なる値（４ｈ，３ｈ，２ｈ）に設定されており、第１当接区画および第２当接区画の選択を変更することで、第１フレーム１１と第２フレーム２１との最接近時の間隔を変更することができる。
【００５１】
本実施形態のロール間隔設定機構３０では、第１ロール１２と第２ロール２２との間隔（ロール間隔）を変更する際には、第１モータ３１３により第１スペーサ３１２を移動させて第１当接区画である端面３１７，３１８のいずれかを選択するとともに、第２モータ３２３により第２スペーサ３２２を移動させて第２当接区画である端面３２７，３２８のいずれかを選択することで行え、遠隔操作で効率よく行うことができる。
また、第１スペーサ３１２、第２スペーサ３２２、第１モータ３１３および第２モータ３２３は、第１フレーム１１および第２フレーム２１の間に設置することができ、外部に突出する構成を最小限にしてコンパクト化できる。
【００５２】
さらに、本実施形態のロール間隔設定機構３０では、別体のスペーサなどを用いないため、脱落などの虞が無く、可動部は第１モータ３１３で移動される第１スペーサ３１２および第２モータ３２３で移動される第２スペーサ３２２だけであり、可動部信頼性を高めることができる。
そして、高さが異なる第１当接区画および第２当接区画の数を増やすことが可能であり、選択により設定可能なロール間隔を増やすこともできる。
従って、本実施形態のロール間隔設定機構３０により、コンパクトで可動部信頼性が高く、かつ設定可能なロール間隔を増やすことができる。
【００５３】
本実施形態のロール間隔設定機構３０では、第２モータ３２３による第２当接区画（端面３２７，３２８）の選択に加え、第１モータ３１３による第１当接区画（端面３１７，３１８）の選択を行うことで、各々の組み合わせによる多様なロール間隔設定を行うことができる。例えば、選択可能な第２当接区画が２つ、選択可能な第１当接区画が２つであることで、組み合わせで４通りのロール間隔（５ｈ，６ｈ，７ｈ，８ｈ）を設定することができる（図９参照）。
【００５４】
さらに、本実施形態では、第１当接区画が形成される第１スペーサ３１２と第２当接区画が形成される第２スペーサ３２２、これらを移動させる第１モータ３１３および第２モータ３２３は、互いに同じものを利用して構成でき、ロール間隔設定機構３０としての装置構成の簡素化および実施の容易化が期待できる。
【００５５】
本実施形態のロール間隔設定機構３０においては、第１当接面３１４および第２当接面３２４はそれぞれ回転軸線Ａを中心に放射状に８区画に仕切られ、第１当接区画（端面３１７，３１８）および第２当接区画（端面３２７，３２８）はそれぞれ所定の中心角（４５度）を有する扇状に形成され、第２モータ３２３は、第２スペーサ３２２を第１スペーサ３１２に対して回転軸線Ａまわりに第１当接区画および第２当接区画の中心角である４５度ずつ回転可能であり、第１モータ３１３は、第１スペーサ３１２を第２スペーサ３２２に対して回転軸線Ａまわりに中心角４５度の整数倍の角度（２倍の９０度）ずつ回転可能とした。
このような構成により、本実施形態では、第２モータ３２３により第２スペーサ３２２を４５度回転させることで、第２当接区画（４５度間隔で配置された隣接する端面３２７，３２８）のいずれかを選択することができる。また、第１モータ３１３により第１スペーサ３１２を９０度回転させることで、第１当接区画（９０度間隔で配置された端面３１７，３１８）のいずれかを選択することができる。この際、第１スペーサ３１２および第２スペーサ３２２は回転を行うだけであり、平行移動などを伴わないため、第１当接区画および第２当接区画の選択動作で必要となるスペースを最小限にすることができ、一層のコンパクト化ができる。
【００５６】
本実施形態のロール間隔設定機構３０においては、第１当接区画（端面３１７，３１８）は、第１当接面３１４からの距離（高さ２ｈ，４ｈ）が同じものが一対、回転軸線Ａを中心に対称に設置され、第２当接区画（端面３２７，３２８）は、第２当接面３２４からの距離（高さ３ｈ，４ｈ）が同じものが複数、回転軸線Ａを中心に対称に設置された。
このため、第１スペーサ３１２または第２スペーサ３２２を回転させても、第１スペーサ３１２と第２スペーサ３２２とが当接する位置は、常に当接位置Ｃ（図８参照）の２箇所であり、回転軸線Ａに対して常に対称であり、互いに当接した際の力の偏りを防止でき、安定したロール間隔設定を行うことができる。
【００５７】
本実施形態のロール間隔設定機構３０においては、第１モータ３１３および第２モータ３２３は、それぞれ２つの角度位置を往復する揺動モータであるとした。すなわち、第１モータ３１３は９０度間隔の第１角度位置および第２角度位置を往復するものとし、第２モータ３２３は４５度間隔の第１角度位置および第２角度位置を往復するものとした。
このため、本実施形態では、選択できる第１当接区画および第２当接区画がそれぞれ２つに限られるものの、第１モータ３１３および第２モータ３２３はそれぞれ２つの角度位置を往復する揺動モータ、例えば油圧シリンダと両端のストッパなどの簡素な構成とすることができる。そして、揺動モータとすることで、中間位置での停止のための位置制御などが不要であり、位置センサや位置制御回路などの複雑な制御系を解消でき、信頼性およびコンパクト化の点で有益である。
【００５８】
〔第２実施形態〕
図１０から図１２には本発明の第２実施形態が示されている。
前述した第１実施形態では、連続鋳造設備１に設置されるガイドロールセグメント６において、第１ロール１２と第２ロール２２との最接近時の間隔を設定するために、第１フレーム１１と第２フレーム２１との間にロール間隔設定機構３０を設置していた。
これに対して、本実施形態では、第１フレーム１１と第２フレーム２１との間にロール間隔設定機構３０Ａを設置している。
なお、ロール間隔設定機構３０Ａの基本構成は第１実施形態のロール間隔設定機構３０と同様であり、適用される連続鋳造設備１およびガイドロールセグメント６の構成も第１実施形態と同様である。このため、共通する構成については同じ符号を用いて重複する説明を省略する。
【００５９】
第１実施形態のロール間隔設定機構３０では、第１ユニット３１および第２ユニット３２の両方に第１モータ３１３および第２モータ３２３を設け、第１スペーサ３１２および第２スペーサ３２２の両方を回動させていた。
これに対し、本実施形態のロール間隔設定機構３０Ａでは、一方だけを回動させる構成としている。
【００６０】
図１０において、ロール間隔設定機構３０Ａは第１ユニット３１Ａと第２ユニット３２Ａとを有する。
第１ユニット３１Ａは、第１実施形態と同様な板状のベース３１１を有し、その上面には薄い円板状の第１スペーサ３１２Ａが固定されている。
第２ユニット３２Ａは、第１実施形態と同様な板状のベース３２１を有し、その下面には第１実施形態と同様な円筒状の第２スペーサ３２２、およびこれを回転軸線Ａまわりに回動させる第２モータ３２３が設置されている。第２モータ３２３の揺動角度は４５度とされている。
【００６１】
図１１において、第１スペーサ３１２Ａの表面の第１当接面３１４は、回転軸線Ａを中心に中心角９０度で４つの区画に区分されている。このうち、１つおきの区画に中心角９０度の扇状の平面形状を有する一対のブロック３１５Ａが設置されている。そして、ブロック３１５Ａの端面３１７Ａが第１当接区画とされている。
図１０において、ブロック３１５Ａは高さ４ｈ（任意の単位高さｈの４つ分）とされている。このため、第１当接区画である端面３１７Ａは、第１当接面３１４からの高さが４ｈとなっている。
【００６２】
図１２において、第２スペーサ３２２の表面の第２当接面３２４は、回転軸線Ａを中心に中心角９０度で４つの区画に区分されている。それぞれの区画には、各一対のブロック３２５Ａおよびブロック３２６Ａが交互に設置されている。ブロック３２５Ａ，３２６Ａは、それぞれ中心角９０度の扇状の平面形状を有する。そして、ブロック３２５Ａの端面３２７Ａおよびブロック３２６Ａの端面３２８Ａが第２当接区画とされている。
図１０において、ブロック３２５Ａは高さ４ｈとされ、ブロック３２６Ａは高さ２ｈ（高さｈが２つ分）とされている。このため、第２当接区画である端面３２７Ａは第２当接面３２４からの高さが４ｈであり、端面３２８Ａは第２当接面３２４からの高さが２ｈとなっている。
【００６３】
このような本実施形態では、第１スペーサ３１２Ａは固定である（回動しない）ため、当接位置Ｃは第１当接区画である端面３１７Ａに固定される。
例えば、第２モータ３２３で第２スペーサ３２２を回動させ、第２当接区画である端面３２７Ａ（高さ４ｈ）を当接位置Ｃに配置し、第１当接区画である端面３１７Ａ（高さ４ｈ）に当接させることで、第１当接面３１４と第２当接面３２４との間隔を８ｈとすることができる。
一方、第２モータ３２３で第２スペーサ３２２を回動させ、第２当接区画である端面３２８Ａ（高さ２ｈ）を当接位置Ｃに配置し、第１当接区画である端面３１７Ａ（高さ４ｈ）に当接させることで、第１当接面３１４と第２当接面３２４との間隔を６ｈとすることができる。
【００６４】
従って、本実施形態によれば、第１スペーサ３１２Ａの高さ選択ができないものの、これ以外の点については前述した第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
一方、第１スペーサ３１２Ａを回動させないため、そのためのモータが必要なく、よりコンパクト化が可能であり、構成の簡素化による信頼性の向上も期待できる。
【００６５】
〔第３実施形態〕
図１３および図１４には本発明の第３実施形態が示されている。
前述した第１実施形態において、ガイドロールセグメント６には、第１フレーム１１および第２フレーム２１の間の４箇所にそれぞれロール間隔設定機構３０が設置され、ロール間隔設定機構３０において４段階の高さ設定が行えるようにしていた。
これに対し、第３実施形態において、ガイドロールセグメント６Ｂには、第１フレーム１１および第２フレーム２１の間の４箇所にそれぞれ２本ずつ並列にロール間隔設定機構３０，３０Ｂが設置されている。
【００６６】
なお、ロール間隔設定機構３０Ｂおよびガイドロールセグメント６Ｂの基本構成は第１実施形態のロール間隔設定機構３０およびガイドロールセグメント６と同様であり、適用される連続鋳造設備１の構成も第１実施形態と同様である。このため、共通する構成については同じ符号を用いて重複する説明を省略する。
【００６７】
第１のロール間隔設定機構３０は、第１実施形態と同様に、第１ユニット３１が、第１フレーム１１に設置されたコラム１３の側面にブラケット１５Ｂを介して固定されている。また、第２ユニット３２が、第２フレーム２１から下向きに設置されたコラム２５の先端に固定されている。
第２のロール間隔設定機構３０Ｂは、第１ユニット３１が、前述したブラケット１５Ｂで支持されている。また、第２ユニット３２が、第２フレーム２１のコラム２５の側方へ延長されたブラケット２５Ｂを介して固定されている。
【００６８】
このような本実施形態では、第１のロール間隔設定機構３０で４段、第２のロール間隔設定機構３０Ｂで４段の高さ設定が可能である。ただし、第１のロール間隔設定機構３０と第２のロール間隔設定機構３０Ｂとの併用のために一段を使用するため、実際に設定可能な段数は７段となる。
例えば、第１のロール間隔設定機構３０で、第１実施形態と同様に、５ｈ，６ｈ，７ｈ，８ｈが設定可能であるとする。このとき、第２のロール間隔設定機構３０Ｂにおいては、４ｈ，９ｈ，１０ｈ，１１ｈといった設定をしておく。
【００６９】
すなわち、第２のロール間隔設定機構３０Ｂが９ｈ，１０ｈ，１１ｈに設定されているとき、これらは第１のロール間隔設定機構３０の設定（５ｈ〜８ｈ）より高さが大きいため、第１のロール間隔設定機構３０は当接することなく無効とされ、第２のロール間隔設定機構３０Ｂの設定９ｈ，１０ｈ，１１ｈが有効となる。
一方、第２のロール間隔設定機構３０Ｂを４ｈに設定すると、この高さは第１のロール間隔設定機構３０の設定（５ｈ〜８ｈ）より小さいため、第２のロール間隔設定機構３０Ｂが当接することなく無効化され、第１のロール間隔設定機構３０が当接してその設定（５ｈ〜８ｈ）が有効となる。
【００７０】
このように、第３実施形態によれば、前述した第１実施形態と同様な効果が得られるとともに、第１のロール間隔設定機構３０および第２のロール間隔設定機構３０Ｂを並列に設置することで、設定可能な段数を更に増すことができる。
【００７１】
〔他の実施形態〕
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
前述した第１実施形態では、平面扇状のブロック３１５，３１６，３２５，３２６を用い、その端面３１７，３１８，３２７，３２８を第１当接区画および第２当接区画を形成した。これに対し、第１当接面３１４および第２当接面３２４の表面の放射状に仕切られた区画に円柱状のブロックを固定し、その端面を第１当接区画および第２当接区画としてもよい。ただし、第１実施形態のように、扇状のブロックとすることで、第１当接面３１４および第２当接面３２４の表面の放射状に仕切られた区画を最大限に利用した広い当接面を確保することができる。
【００７２】
前述した第１実施形態では、第１当接面３１４および第２当接面３２４にブロック３１５，３１６，３２５，３２６を設置することで、各々の端面３１７，３１８，３２７，３２８が第１当接面３１４および第２当接面３２４から所定の高さとなる第１当接区画および第２当接区画を段差状に形成していた。これに対し、第１当接面３１４および第２当接面３２４に凹部を形成し、これにより第１当接面３１４および第２当接面３２４から所定深さの段差状を形成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明のロール間隔設定機構は、コンパクトで可動部信頼性が高く、かつ設定可能なロール間隔を増やせるロール間隔設定機構として利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１…連続鋳造設備、１１…第１フレーム、１２…第１ロール、１３…コラム、１５…ブラケット、１５Ｂ…ブラケット、２…レドル、２１…第２フレーム、２２…第２ロール、２３…油圧シリンダ、２４…ロッド、２５…コラム、２５Ｂ…ブラケット、３…タンディッシュ、３０，３０Ａ，３０Ｂ…ロール間隔設定機構、３１，３１Ａ…第１ユニット、３１１…ベース、３１２，３１２Ａ…第１スペーサ、３１３…第１モータ、３１４…第１当接面、３１５，３１５Ａ…ブロック、３１６…ブロック、３１７，３１７Ａ，３１８…第１当接区画である端面、３２，３２Ａ…第２ユニット、３２１…ベース、３２２…第２スペーサ、３２３…第２モータ、３２４…第２当接面、３２５，３２５Ａ…ブロック、３２６，３２６Ａ…ブロック、３２７，３２７Ａ，３２８，３２８Ａ…第２当接区画である端面、４…モールド、５…サポートロール、６，６Ｂ…ガイドロールセグメント、６Ｆ…支持構造、７…ピンチロール、８…切断装置、９…鋳片、Ａ…回転軸線、Ｃ…当接位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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