(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラの視界窓を加熱する方法【解決手段】移動可能なカメラヘッド（４）と、それを通してカメラヘッド（４）が画像を取得するように配置される透明な視界窓（３）と、視界窓（３）を加熱するための加熱機構（７）と、を備えるカメラが開示される。視界窓（３）は、導電体（１３）を含む。加熱機構（７）は、導電体（１３）に接触して視界窓（３）の部分内の導電体（１３）に電流を印加し、それにより視界窓の部分内の導電体（１３）を加熱するための電気接触デバイス（９）と、カメラヘッド（４）の移動と連携した加熱機構（７）の移動のための移動デバイス（８）と、を含む。カメラの視界窓（３）を加熱する方法も開示される。【選択図】図２
2019168671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なカメラヘッドと、
それを通して前記カメラヘッドが画像を取得するように配置される透明な視界窓と、
前記視界窓を加熱するための加熱機構と、
を備えるカメラであって、
前記視界窓が、導電体を含み、
前記加熱機構が、
前記導電体に接触して前記視界窓の部分内の前記導電体に電流を印加し、それにより前記視界窓の前記部分内の前記導電体を加熱するための電気接触デバイスと、
前記カメラヘッドの移動と連携した前記加熱機構の移動のための移動デバイスと、
を含む、カメラ。
【請求項２】
前記導電体が、前記視界窓上に適用された導電性層である、請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記導電性層が、前記視界窓の内側に適用されている、請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記導電性層が、被覆である、請求項２または３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記被覆が、インジウムスズ酸化物を含む、請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】
前記電気接触デバイスが、前記視界窓の表面に当てられるように配置された柔軟な２つの接触バーを含んで、前記接触バー間に前記視界窓の前記部分を画定する、請求項１から５のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項７】
前記移動デバイスが、フレームを含み、前記フレームが、前記電気接触デバイスを担持し、かつ、前記カメラヘッドを保持する保持器に取り付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項８】
前記視界窓の温度を検知するように配置された温度センサをさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項９】
２つまたはより多くのカメラヘッドと、各カメラヘッドに関連付けられたそれぞれの加熱機構とを備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項１０】
前記カメラヘッドが、パン方向に移動可能である、請求項９に記載のカメラ。
【請求項１１】
カメラの視界窓を加熱する方法であって、前記カメラが、
移動可能なカメラヘッドと、
前記視界窓を加熱するための加熱機構と、
を備え、
前記視界窓が、透明でありかつ導電体を含み、
前記加熱機構が、
前記導電体に接触するための電気接触デバイスと、
前記カメラヘッドの移動に連携した前記加熱機構の移動のための移動デバイスと、
を含み、前記方法が、
前記カメラヘッドを取得位置へ移動させることと、
前記加熱機構を前記取得位置へ移動させることと、
前記取得位置において前記視界窓の部分内の前記導電体に電流を印加し、それにより前記取得位置において前記視界窓の前記部分内の前記導電体を加熱することと、
を含む、方法。
【請求項１２】
前記加熱機構を移動させるステップが、前記カメラヘッドを移動させることによって行われるか、またはその逆である、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記視界窓の温度を検知することと、
検知した前記温度を第１の温度閾値と比較することと、
検知した前記温度が前記第１の温度閾値未満である場合に前記導電体に電流を印加することと、
をさらに含む、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記視界窓の温度を検知することと、
検知した前記温度を第２の温度閾値と比較することと、
検知した前記温度が前記第２の温度閾値を上回る場合に前記導電体への前記電流の印加を中断することと、
をさらに含む、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの視界窓を加熱するための加熱機構を有するカメラに関する。本発明はまた、カメラの視界窓を加熱する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ、特に監視カメラが屋外で使用される場合、そのようなカメラは、寒さや湿気などの環境因子にさらされる。寒冷な気候では、監視カメラの視界窓上に氷が形成し、それによってカメラの視野を不明瞭にするかまたは遮る場合がある。氷の形成を防止するために、または形成した氷を除去するために、カメラは、内蔵の加熱器または送風機を備え得る。そのような加熱器または送風機は、視界窓を加熱するためだけに設けられ得るか、またはカメラハウジング全体を加熱するのに使用され得る。加熱器および送風機はまた、湿潤環境において視界窓上での露の形成を防止するために使用され得る。
【０００３】
送風機を備えたカメラハウジングの一例は、米国特許第６，０６１，０８７号で見つけられる。この例では、２つの送風機が、監視カメラの周囲に循環空気流パターンを確立するために、カメラハウジング内に配置される。
【０００４】
他のカメラは、自動車の後部窓を加熱するために使用されるものに類似した加熱器を有する。そのような加熱器は、窓に付着される細い導電性のスレッドで作られ得る。スレッドに電流が印加されると、スレッドは温まり、それによって窓も加熱される。米国特許出願公開第２０１１／０１１５９７２号で説明されているものなどの他のカメラは、窓の表面に適用された被覆を有する。前述のスレッドと同様に、被覆は導電性であり、したがって電流の印加によって加熱され得る。
【０００５】
知られた解決策に関する問題は、それらが嵩張るかもしくはエネルギーを非常に消費すること、またはその両方であり得ることである。送風機は場所を取り、小型のカメラハウジング内に収まることが難しい。さらに、送風機は可動部品を有し、そのような可動部品は、使用するにつれて摩耗し、カメラの寿命中に交換を必要とする場合がある。さらに、窓に付着されたスレッドまたは層を使用して視界窓を加熱することは、大量の電力を必要とし、それによって、カメラの全電力消費量を増大させる。これは、パワーオーバーイーサネット（ＰｏＥ）によりカメラが給電される場合には、提供され得る電力量がＰｏＥ規格の下で制限されるので、特に問題となり得る。加熱は、特に比較的大きい視界窓を持つカメラでは、大量の電力を必要とし得る。これは、例えば、パノラマ式監視カメラなどの、１つのカメラハウジング内で１つのドームまたは視界窓の内側に配置されたいくつかのカメラヘッドを有するカメラにおける事例である。そのようなカメラの例は、本願出願人の派生会社であるＡｘｉｓ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ＡＢによって市販されているＱ６０００−ＥおよびＰ３７０７−ＰＥである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，０６１，０８７号
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１１／０１１５９７２号
【特許文献３】ＥＰ２８８７３２８
【特許文献４】ＥＰ３１６８８１９
【発明の概要】
【０００７】
本発明の目的は、視界窓の加熱がエネルギー効率良く行われ得るカメラを提供することである。
【０００８】
別の目的は、窓の加熱に嵩張る加熱器または送風機を必要としないカメラを提供することである。
【０００９】
カメラの視界窓を加熱するエネルギー効率の良い方法を提供することも、本発明の目的である。
【００１０】
第１の態様によれば、上記その他の目的は、移動可能なカメラヘッドと、それを通して画像を取得するようにカメラヘッドが配置される透明な視界窓と、視界窓を加熱するための加熱機構と、を備えるカメラであって、視界窓が、導電体を含み、加熱機構が、導電体に接触して視界窓の部分内の導電体に電流を印加し、それにより視界窓のその部分内の導電体を加熱するための、電気接触デバイスと、カメラヘッドの移動と連携した加熱機構の移動のための移動デバイスとを含む、カメラにより、完全にまたは少なくとも部分的に達成される。そのようなカメラによれば、視界窓全体を加熱する必要なく、視界窓の一部分を加熱することが可能である。このようにして、カメラの全電力消費量を減少させることができる。さらに、利用可能な電力は、画像処理などの、カメラにおける他の要求のために使用され得る。加熱機構をカメラヘッドと連携して移動可能にすることにより、氷もしくは露の形成を防ぐため、または視界窓上に形成された氷もしくは露の除去のために、そこを通してカメラヘッドが画像を取得する視界窓の部分が加熱されることを確実にすることが可能である。露および露の形成に関して言及されるが、単に水だけではなく任意の液体の凝縮も同様に防止または除去され得ることが、留意されるべきである。それでもなお、これは、この説明を通して露および露の形成と呼ばれる。
【００１１】
本明細書において使用される場合、「視界窓」という用語は、平坦な視界窓の他に、例えば球形、半球形、環状、またはトロイダル形状のドームなどの湾曲した視界窓を指し得る。
【００１２】
「視界窓の部分」という用語は、視界窓全体よりも小さい部分を意味する。
【００１３】
導電体は、視界窓上に塗布された導電性層であり得る。視界窓上に導電性層を塗布することにより、視界窓の部分がどのような場所でも加熱され得ることを容易に確実にすることができる。導電性層は、例えば視界窓の表面上に付着されるフィルムとして、または視界窓の表面上に塗布される被覆として、多数の方法で形成され得る。導電性層はまた、視界窓の材料内の層として形成され得る。
【００１４】
導電性層は、視界窓の内側に塗布されてもよい。このようにして、導電性層は、雨、雪、および塵などの環境因子から保護され得る。さらに、導電性層は、破壊行為から、また、例えば止まる鳥または清掃用具による損傷から、保護され得る。加えて、加熱機構もまた、視界窓の内側で保護されるように効率的に配置され得る。
【００１５】
いくつかの実施形態では、導電性層は、被覆である。被覆は、塗装、吹付け、スパッタ堆積、または真空メタライジングなどの任意の適切な方法で塗布され得る。被覆は、生産効率良く適用することができ、また、視界窓の任意の形状に適合させることができる。
【００１６】
被覆は、インジウムスズ酸化物を含み得る。インジウムスズ酸化物、または略してＩＴＯは、広く使用されている透明な被覆である。ＩＴＯは、良好な導電体であり、かつ、光学的に透明である。ＩＴＯは、赤外スペクトルの大部分に対して反射性であるが、近赤外放射（ＮＩＲ）に対しては透明である。したがって、デジタルカメラに使用される画像センサは一般に可視光だけではなくＮＩＲにも敏感であるので、ＩＴＯはデジタルカメラの被覆に適しており、少ない明かりの中でも画像を取得することを可能にする。
【００１７】
いくつかの実施形態では、電気接触デバイスは、視界窓の表面上に適用されるように配置された柔軟な２つの接触バーを含み、それらの接触バー間に視界窓の部分を画定する。柔軟な接触バーを使用することにより、視界窓をハウジングに取り付けるときに、視界窓と接触バーとの間の良好な接触を確実にすることができる。さらに、接触バーの柔軟性は、視界窓上の導電性層を引っ掻く危険性を低下させる。
【００１８】
移動デバイスは、フレームを含むことができ、このフレームは、電気接触デバイスを担持し、かつ、カメラヘッドを保持する保持器に取り付けられる。これは、カメラヘッドの正面で視界窓の部分が加熱され得るように、加熱機構がカメラヘッドとともに移動され得ることを確実にする機械的に単純な方法を提供することができる。
【００１９】
いくつかの実施形態では、カメラは、視界窓の温度を検知するように配置された温度センサをさらに備える。温度センサは、いつ加熱が必要であるか、およびいつ加熱がオフにされ得るかを確認することを可能にする。
【００２０】
カメラは、２つまたはより多くのカメラヘッドと、各カメラヘッドに関連付けられたそれぞれの加熱機構とを備えることができる。そのようなカメラは一般に、大きい視界窓を有し、したがって、各カメラヘッドの取得位置において視界窓の部分のみを加熱することにより、節電がなされ得る。
【００２１】
いくつかの実施形態では、カメラヘッドは、パン方向（ｐａｎｎｉｎｇ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に移動可能である。そのようなカメラは、監視される光景のパノラマ画像を取得するために使用され得る。
【００２２】
第２の態様によれば、上述の目的は、カメラの視界窓を加熱する方法であって、カメラが、移動可能なカメラヘッドと、視界窓を加熱するための加熱機構と、を備え、視界窓が、透明でありかつ導電体を含み、加熱機構が、導電体に接触するための電気接触デバイスと、カメラヘッドの移動に連携した加熱機構の移動のための移動デバイスと、を含み、方法が、カメラヘッドを取得位置へ移動させることと、加熱機構を取得位置へ移動させることと、取得位置において視界窓の部分内の導電体に電流を印加し、それにより取得位置において視界窓の部分内の導電体を加熱することと、を含む方法により、完全にまたは少なくとも部分的に達成される。このようにして、視界窓全体ではなく、取得位置において視界窓の部分のみが加熱されればよいので、エネルギー効率良くカメラの視界窓を加熱することができる。さらに、そのような方法は、カメラハウジング内の少ないスペースの貴重な部分を占めるいかなる送風機も必要としない。
【００２３】
加熱機構を移動させるステップは、カメラヘッドを移動させることによって行われてもよく、またはその逆であってもよい。このようにして、加熱機構が取得位置において視界窓を加熱するために正しく配置されることを確実にすることができる。
【００２４】
方法は、視界窓の温度を検知することと、検知した温度を第１の温度閾値と比較することと、検知した温度が第１の閾値未満である場合に導電体に電流を印加することと、をさらに含み得る。これにより、第１の温度閾値がどのように設定されているかに応じて、氷の形成を防ぐことができるように温度が氷点に近いときに加熱機構をオンにすること、または、氷を溶かしてなくすことができるように温度がすでに氷点を下回っているときに加熱機構をオンにすることが、可能である。同様に、第１の温度域値は、露の形成を回避することができるように、または露を除去することができるように、設定され得る。
【００２５】
いくつかの変形形態では、方法は、視界窓の温度を検知することと、検知した温度を第２の温度閾値と比較することと、検知した温度が第２の温度閾値を上回る場合に導電体への電流の印加を中断することと、をさらに含む。第２の温度閾値は、視界窓の温度が氷の形成または露の形成の恐れがある温度を上回るときに視界窓の部分の加熱がオフにされ得るように、選択され得る。このようにして、長期間不必要に視界窓を加熱しないことにより、電力が節約され得る。さらに、いったん視界窓が氷もしくは露の除去または防止に必要な温度に達すると、継続的な加熱は、カメラに損傷を与えるかまたは取得される画像を歪ませる危険を冒し得る。
【００２６】
本発明のさらなる適用範囲は、以下に記載された詳細な説明から明らかになるであろう。しかし、詳細な説明および具体例は、本発明の好ましい実施形態を示してはいるが、この詳細な説明から本発明の範囲に含まれる様々な変更および修正が当業者には明らかになるので、例示のみを目的としたものであることを理解されたい。
【００２７】
したがって、本発明は、説明されたデバイスおよび方法は変化し得るので、説明されたデバイスの特定の構成部品、または説明された方法のステップに限定されないことが、理解されるべきである。本明細書において使用される用語は、単に特定の実施形態を説明する目的のものであって、限定するものと意図されていないこともまた、理解されるべきである。本明細書および添付の特許請求の範囲で使用される場合、冠詞「ある（ａ、ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」、および「前述の（ｓａｉｄ）」は、文脈が別段に明示しない限り、要素のうちの１つまたは複数が存在することを意味するように意図されていることが、留意されなければならない。したがって、例えば、「ある物体（ａｎ  ｏｂｊｅｃｔ）」または「その物体（ｔｈｅ  ｏｂｊｅｃｔ）」への言及は、いくつかの物体などを含み得る。さらに、「備えている、含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は、他の要素またはステップを除外するものではない。
【００２８】
次に、例として添付の概略的な図面を参照しながら、本発明をより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】カメラの一実施形態の斜視図である。
【図２】加熱機構を含む、図１のカメラの視界窓および１つのカメラヘッドの斜視図である。
【図３】図２のカメラヘッドおよび加熱機構の斜視図である。
【図４】視界窓の内側から見た、図３のカメラヘッドおよび加熱機構の斜視図である。
【図５】カメラの第２の実施形態の斜視図である。
【図６】カメラの第３の実施形態の斜視図である。
【図７】カメラの視界窓を加熱する方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１には、カメラ１が示されている。カメラ１は、ハウジング２、および全体的に環状の視界窓３を有する。ハウジング２内には、視界窓３の内側に４つのカメラヘッド４が配置されている（そのうちの１つは、図１では裏側に隠されている）。視界窓３は、カメラヘッドが視界窓３を通して周囲の光景の画像を取得することができるように、透明である。各カメラヘッド４は、図２で分かるように、円形の取付けレール６上に配置されたカメラ保持器５によって担持される。明瞭さのために、図２ではカメラヘッド４のうちの１つだけが示されている。カメラ保持器５、したがってカメラヘッド４は、カメラ１の設置時に各カメラヘッド４が所望の取得位置に配置され得るように、取付けレール６に沿って移動可能であり、周囲の光景のうちの所望の部分の画像を取得することを可能にする。例えば、４つのカメラヘッド４は、それらが一緒に３６０°の視野をカバーすることができるように、取付けレールの周りに等距離に配置され得る。カメラヘッドはまた、所望に応じて取付けレールに沿った他の位置に配置され得る。例えば、光景内に視界を遮る物体が存在し、その結果各カメラヘッドを互いに異なる角距離に配置することが好ましい場合がある。カメラ保持器５は、例えば、出願人のＥＰ２８８７３２８で説明されているような磁力により、取付けレール上で適所にロックされ得る。このようにして、カメラヘッドは、カメラの取付け中に適切な位置に容易に位置決めすることができ、また、カメラヘッドは、動作中にそれらの位置にしっかりと保持され得る。
【００３１】
各カメラ保持器５上には、加熱機構７が配置される。これは、図３でさらに詳細に分かる。加熱機構７は、カメラヘッド４が移動されるときに加熱機構７を移動させることを可能にする移動デバイス８を有する。カメラ保持器５上に加熱機構７を配置することにより、カメラヘッド４を所望の取得位置へ移動させることによって加熱機構７を移動させることができる。これをその逆に行うこと、すなわち、加熱機構７を移動させることによりカメラヘッド４を移動させることも可能である。加熱機構７は、電気接触デバイス９を含み、この例では、電気接触デバイス９は、視界窓３の内表面に接触するように配置された２つの接触バー１１を担持するフレーム１０の形態をとる。接触バー１１は、柔軟性を提供するゴムまたはエラストマの層と導電性の外側スリーブとによって覆われた比較的堅いコアを有する。配線１２（図１にのみ示されている）が、電源（図示せず）から接触バー１１に電力を提供するために配置される。接触バー１１の柔軟性は、接触バーと視界窓３の内側との間の良好な接触を実現することを可能にする。さらに、接触バー１１の柔軟性は、視界窓３の内側を引っ掻く危険性を低下させる。
【００３２】
視界窓は、導電体１３を備える。図１〜４に示された例では、導電体１３は、ＩＴＯの被覆である。被覆１３は、基本的に、視界窓の内表面全体を覆う。接触バー１１に電力を供給することにより、接触バー１１間に画定された窓部分上の被覆１３に電流を印加することができる。被覆ＩＴＯに電流が印加されるとき、被覆材料の抵抗が被覆１３の温度を上昇させ、それによって、接触バー１１の間の被覆１３が覆っている視界窓３の部分の温度も上昇させることになる。このようにして、カメラヘッド４の正面において視界窓の外側に形成した氷を溶かすこと、またはそのような氷の形成を防ぐことが、可能である。露を除去することまたは露の形成を防ぐことも、可能である。
【００３３】
図１に示されたカメラ１は、４つのカメラヘッド４を有するパノラマ式カメラである。カメラ１の設置時に、カメラヘッド４は、取付けレール６に沿って所望の取得位置へ自由に移動されて、適所にロックされ得る。例えば、４つのカメラヘッド４は、各カメラヘッド４の個々の視野に応じて、９０°離れて配置され、それにより全体で３６０°の視野を可能にし得る。視界窓３は、特にカメラヘッド４によって占められる視界窓の面積の合計と比較すると、かなり大きい。したがって、氷もしくは露を除去または防止するために視界窓全体を加熱することは、エネルギーの点で非効率的であり得る。各加熱機構７がそれぞれのカメラヘッド４と連携して移動可能であるという事実は、取得位置において視界窓３の部分だけを加熱することを可能にする。このようにして、エネルギーが節約され得る。さらに、氷または露は、同じ電力量で視界窓全体が加熱される場合よりも、局所的により速く除去され得る。
【００３４】
図５および６で分かるように、同じ種類の加熱機構が、他のタイプのカメラにも使用され得る。図５は、トロイダル形状またはドーナツ形状と説明され得る視界窓を有する、別のパノラマ式カメラ１０１を示す。この種類の視界窓またはドームは、出願人のＥＰ３１６８８１９で分かる。図５では、図１〜４におけるのと同じ参照番号が使用されているが、１００が足されている。上記で説明されたものと同様に、カメラヘッド１０４は、カメラ１０１の設置時に、所望の取得位置へ移動されて、動作のためにそこにロックされ得る。各加熱機構１０７は、それぞれのカメラヘッド１０４とともに移動される。接触バー１１１に電力を印加することにより、電流が被覆１１４に印加されて、各取得位置において視界窓１０３を局所的に加熱し得る。
【００３５】
図６は、より一般的に使用される全体的に半球形状のドームを有するカメラ２０１を示す。図６では、図１〜４におけるのと同じ参照番号が使用されているが、２００が足されている。カメラヘッド２０４は、すでに説明された２つの実施形態と同じように、所望の視野を達成するために、設置時にパンおよびチルトさせることよって移動可能である。加熱機構２０７は、加熱するために電流が取得位置において視界窓２０３の部分内の被覆２１４に印加され得るように、カメラヘッド２０４と連携して移動される。
【００３６】
次に、図７を参照しながら、カメラの視界窓を加熱する方法を説明する。この方法は、図面に示されたカメラ１、１０１、２０１のどれにでも、またはカメラのカメラヘッドと連携して移動可能である加熱機構を有する任意の他のカメラにでも、使用され得る。
【００３７】
設置時に、またはその後の時点で、カメラヘッドは、取得位置へ移動される（ステップＳ１）。加熱機構もまた、取得位置へ移動される（Ｓ２）。カメラヘッドおよび加熱機構は、これら２つのステップＳ１、Ｓ２が単独のステップＳ３に結合され得るように、一緒に取得位置へ移動されることが好ましい。電気接触デバイスにより、視界窓上の被覆に電流が印加される（Ｓ４）。このようにして、被覆が加熱され、それによって、氷もしくは露の形成が防止され得るように、または氷もしくは露が除去され得るように、取得位置において視界窓の部分が加熱される。
【００３８】
任意選択で、カメラは、温度センサを備え得る。視界窓の温度は、加熱が必要であるかどうかを判定することができるように、検知され得る。検知した温度は、氷の形成の恐れを表す第１の温度閾値と比較され得る。例えば、第１の温度閾値は、０℃に設定され得る。検知した温度が第１の温度閾値未満である場合、氷の形成が防止され得るように、またはすでに形成された氷が溶かされ得るように、電流の印加が開始され得る。いつ加熱が安全にオフにされ得るかを判定することも望ましくあり得る。この目的のために、氷の形成の恐れがほとんどまたは全くないことを表す第２の温度閾値が設定され得る。例えば、第２の温度閾値は、１℃に設定され得る。検知した温度は、第２の閾値と比較されてもよく、また、検知した温度が第２の温度域値を上回る場合、加熱機構は、電流の印加が止まるように、オフにされ得る。非常に寒冷な気候では、または、視界窓上に厚い氷の層が形成した場合、氷の形成を防ぐためまたはすでに形成された氷を溶かすために加熱機構に十分な電力を供給するのと同時にカメラの通常動作のための十分な電力を供給することが、不可能であり得る。そのような状況では、カメラの動作をオフにし、複数のカメラヘッドを含むカメラではできれば一度に１つのカメラヘッドにおいて、利用可能な全ての電力を加熱のために使用することが、必要とされ得る。いくつかの例では、その視界窓が加熱されているカメラヘッドが、他のカメラヘッドがオフとされる一方で動作し得る。視界窓が取得位置において十分に加熱されたことが例えば温度センサを使用して判定されると、通常のカメラ動作が再開され得る。
【００３９】
同様に、温度センサは、露の防止または除去のために加熱が必要であるかどうかを判定するために、また、そのような加熱が安全に中断され得るかどうかを判定するために、使用され得る。露の形成に関して言えば、空気湿度を判定するための湿度計を配置することが必要な場合もある。
【００４０】
カメラのユーザが加熱のオンとオフを手動で切り替えることも可能とされ得る。さらに、例えば天気予報に基づいて、加熱を制御するためにタイマが使用され得る。視界窓上に氷または露が存在しているかどうかを判定するために画像解析も使用されてよく、また、そのような事象が検出された場合に加熱が自動的にオンにされてもよい。同様に、加熱は、視界窓上にもはや氷または露が少しも存在しないことを画像解析が示すときに、オフにされ得る。
【００４１】
当業者は上記で説明された実施形態を様々な形で修正するとともに上記の実施形態で示されたような本発明の利点をなおも使用することができることが、理解されるであろう。一例として、別の材料が被覆のために使用され得る。例えば、アルミニウムドープ酸化亜鉛、インジウムドープ酸化亜鉛、ガリウムドープ酸化亜鉛、またはインジウムドープ酸化カドミウムなどのドープ二元化合物を使用することが可能なはずである。カーボンナノチューブの被覆を使用することも可能とされ得る。さらに、グラフェンのフィルムが使用されてもよい。導電性ポリマーが使用されてもよい。これらは一般に、他の多くの代替手段よりも低い導電性を有するが、より廉価である。
【００４２】
代わりに、自動車の後部窓に一般に使用されるものに類似した導電性のスレッドが、視界窓の表面に付着されてもよい。
【００４３】
視界窓の表面を覆うフィルムもしくは被覆、または視界窓の表面に付着されたスレッドではなく、導電性材料の粒子が視界窓の材料に埋め込まれてもよい。この場合、特に破壊行為の危険性がある場所でカメラが使用されるのであれば、視界窓を導電性にしたいという希望と視界窓の耐衝撃性を低下させる危険性との間でバランスがとられなければならない。視界窓材料に導電体が埋め込まれる場合、電気接触デバイスは、導電体との直接の電気接触を実現することが可能でないことがあるので、適応される必要がある。そのような場合、誘導が使用され得る。誘導は、カメラヘッドが多くの状況で頻繁にかつ急速に移動するＰＴＺカメラにおけるように視界窓との直接接触が望ましくない場合にも、有用であり得る。
【００４４】
本発明の範囲外である、わずかに異なる手法は、視界窓内または視界窓上に導電体を使用するのではなく、熱伝導体を使用することであろう。ＩＲ吸収粒子が、視界窓材料に埋め込まれ、ＩＲ放射体の形態をとる移動可能な加熱機構が、取得位置においてＩＲ吸収粒子を、それによって視界窓の部分を加熱するために使用され得る。
【００４５】
上で論じたように、被覆は、スパッタ堆積によって適用され得る。しかし、使用される材料に応じて、視界窓上に被覆を塗布するかもしくは吹き付けること、または、例えばテープ成形、レーザ焼結、もしくは電子ビーム蒸着により被覆を適用することも可能であり得る。
【００４６】
上記で説明された実施形態では、被覆は、視界窓の内側にあり、加熱機構も視界窓の内側にある。このようにして、被覆および加熱機構は、カメラハウジングの内側で保護される。しかし、視界窓の外側上に、被覆またはフィルムならびに加熱機構を有することも可能である。これは、例えばカメラハウジングが小さくて加熱機構のための余地がない場合に、望ましくあり得る。これはまた、既存のカメラにフィルムまたは被覆および加熱機構が組み込まれる場合に、有利な代替手段になり得る。被覆またはフィルムが視界窓の内側にあり加熱機構が外側上にあるという入れ替えも可能であり、またはその逆も可能である。導電体および加熱機構が視界窓の同じ側上にない場合、直接の電気接触を確実にするのが難しいことがあり、代わりに誘導が使用され得る。さらに、視界窓の一方の側にフィルムまたは被覆を有し、かつ、視界窓の縁部に沿って間隔を置いて配置され縁部を越えて視界窓のもう一方の側まで延在して電気接触デバイスと接触する導電材料のストリップを有することも、可能である。ここで、そのような配置は、図５および６におけるような連続的なドームの形態の視界窓を有するカメラにおけるよりも、図１における環状の視界窓のような離れた上縁および下縁を持つ視界窓を有するカメラにおいてより有用であろうことが、留意され得る。
【００４７】
加熱機構は、カメラ保持器に組み入れられてもよいが、カメラ保持器に取外し可能に取付けられるか、または完全にカメラ保持器から分離してもよい。加熱機構が取外し可能である場合、加熱機構は、乾燥した屋内環境などの加熱を必要としない環境でカメラが使用されるのであれば、取り外されてもよい。加熱が必要とされる別の場所へカメラが後で移動されるのであれば、加熱機構は元に戻され得る。加熱機構はまた、組込みまたは後付けのために、カメラの設置時に別々に送達されてもよい。
【００４８】
接触バーは、ゴムまたはエラストマ材料の柔軟な層を有しかつ導電性スリーブによって覆われているものとして説明されてきた。接触バーは、同様に、導電性のゴムまたはエラストマ材料で作られてもよい。
【００４９】
上記で説明された実施形態では、カメラヘッドは、設置中に手作業で移動可能である。しかし、カメラは、カメラヘッドが設置時に遠隔で調整され得るように、電動式とされてもよい。
【００５０】
本発明は、動作中に利用可能な視界窓領域の一部だけを各カメラヘッドが占める、設置時にのみ移動可能なカメラヘッドを有するカメラの場合に最大の利点を提供し得るが、動作中に移動可能なカメラヘッドを有するカメラにおける利点のために使用されることも可能である。そのようなカメラは、それらがパンおよびチルトのみ可能である（ＰＴ）か、またはそれらがさらにズームが可能である（ＰＴＺ）かに応じて、ＰＴカメラまたはＰＴＺカメラと呼ばれ得る。そのようなカメラでは、本発明は、カメラヘッドが比較的ゆっくりともしくはまれに移動する場合に、またはカメラヘッドが他の方向よりも１つの特定の方向に頻繁に向けられる場合に、特に使用され得る。
【００５１】
したがって、本発明は、示された実施形態に限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ定義されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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