(57)【要約】【課題】トイレのドア錠に触れずに施錠、解錠できる自動施解錠装置であって、既存のドアであっても簡易に取付けることができ、安価に製造可能な自動施解錠装置を提供する。【解決手段】本発明によって提供される施解錠装置１は、トイレのドア３の錠に人が接触せずに施錠、解錠をすることができる施解錠装置１であって、ドア３の開閉検出センサ１４と、トイレ内の人を検出する第一センサ１２と、トイレ内の人を検出する第二センサ１３を備えて、開閉検出センサ１４によりドア３が閉じていることを検出し、第一センサ１２が人を検出した場合には、錠を施錠し、第二センサ１３が人を検出した場合には、錠を解錠する施解錠装置１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレのドアの錠に人が接触せずに施錠、解錠をすることができ施解錠装置において、
前記ドアの開閉検出センサと、
前記トイレ内の人を検出する第一センサと、
前記トイレ内の人を検出する第二センサと、
を備え、前記開閉検出センサにより前記ドアが閉じていることを検出し、前記第一センサが人を検出した場合には、前記錠を施錠し、前記第二センサが人を検出した場合には、前記錠を解錠することを特徴とする施解錠装置。
【請求項２】
前記第二センサが人を検出するとともに、前記トイレの床面に設置した圧力センサにより人を検出した場合に、前記錠を解錠することを特徴とする請求項1に記載の施解錠装置。
【請求項３】
前記錠を施錠してからの経過時間を計測するタイマを備え、
前記タイマにより計測される経過時間が所定時間を超えるまでは、前記錠の解錠を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の施解錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレのドアの錠に触れることなく、施錠、解錠をすることができる施解錠装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トイレのドアの錠は、手動で施錠、解錠するのが一般的であるが、他者の使用により錠が濡れていたり、汚れている事があり、不快感を覚えるとともに不衛生であり、感染症のおそれが生じるなどの問題があった。また、手に障害のある方や小児にとっては、施錠、解錠の操作が困難な場合があり、特に、鉄道（新幹線など）や飛行機のトイレでは、錠が高い位置にあることや、操作に力を要することがあり問題となっていた。
【０００３】
トイレのドアの錠に触れずに施錠、解錠できるトイレ装置として、例えば、特開２０１６−８９６０３（特許文献１）が知られている。しかしながら、このトイレ装置は、ドアの開閉装置と解錠・施錠する装置が一体となったものであり、高額な装置となる。更に、ドアの開閉装置が一体となっているものであるため、既に設置されているドアに取付けることが困難或いは、取付け工事が必要になる。加えて、トイレ利用者のほとんどが手で錠を触ることになるが、ドアの開閉については、ドアの形態によるが、人によってドアの触る箇所が異なるし、腕や肘など衣服のある部分で開閉することもある。従って、上記のような問題を解決するためには、必ずしも、ドアの開閉を自動化する必要性に乏しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８９６０３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、トイレのドアの錠に触れずに施錠、解錠できる施解錠装置であって、既存のドアであっても簡易に取付けることができ、安価に製造可能な自動施解錠装置を提供することにある。
【０００６】
本発明者は、上記課題を解決するために鋭意検討を重ねた。その結果、以下の発明を完成するに至った。
【０００７】
（１）  トイレのドアの錠に人が接触せずに施錠、解錠をすることができ施解錠装置であって、ドアの開閉検出センサと、トイレ内の人を検出する第一センサと、トイレ内の人を検出する第二センサを備えて、開閉検出センサによりドアが閉じていることを検出し、第一センサが人を検出した場合には、錠を施錠し、第二センサが人を検出した場合には、錠を解錠する施解装置。
（２）  第二センサが人を検出するとともに、トイレの床面に設置した圧力センサにより人を検出した場合に、錠を解錠する（１）に記載の施解錠装置。
（３）  錠を施錠してからの経過時間を計測するタイマを備え、タイマにより計測される経過時間が所定時間を超えるまでは、錠の解錠を行わない（１）又は（２）に記載の施解錠装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、トイレのドアの錠に触れずに施錠、解錠できる施解錠装置であって、既存のドアであっても簡易に取付けることができ、安価に製造可能な施解錠装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１の施解錠装置を設置したトイレ室内の斜視図である。
【図２】図１に示す施解錠装置の拡大図である。
【図３】図１に示す施解錠装置の第一センサ、第二センサの検出範囲を示す概略平面図である。
【図４】図１に示す施解錠装置本体内部のフック部材の駆動機構を示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態１〜３における施解錠装置の制御回路を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態１の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施形態２の施解錠装置を設置したトイレ室内の斜視図である。
【図８】本発明の実施形態２の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施形態３の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[実施形態１]
図１は、施解錠装置を設置したトイレ室内の斜視図であり、図２は、施解錠装置の拡大図である。また、図３は、施解錠装置の第一センサ、第二センサの検出範囲を示す概略平面図である。
【００１１】
本発明に係る施解錠装置１の実施形態１の概略について説明する。施解錠装置１は、図1、２に示すように、ドア３に施解錠装置本体１１を設置し、施解錠装置本体１１は回動可能にフック部材１５を支持し、施解錠装置本体１１には、ドア３と反対側のトイレ室内に向かって第一センサ１２、第二センサ１３を配置し、側面には開閉センサ１４を、側壁２に設置された検知子１８に向かって配置している。また、側壁２には、フック部材１５と連結する係合部材１６を設置している。
【００１２】
フック部材１５は、図２に示すように、略矩形の板状部材であって、下端部に略半円形の切欠部１５aを備える。また、側壁２に設置している係合部材１６は、側壁２から突出する円柱部１６aと、円柱部１６aの端部に設置したフランジ１６bから構成している。フック部材１５は、回動し閉位置で係合部材１６と連結することにより施錠することができる。すなわち、フック部材１５の切欠部１５aが係合部材１６の円柱部１６a及びフランジ１６bに当接することにより、フック部材１５が固定されることによって、ドアが固定される。これは開き戸についてであるが、引き戸についても、切欠部１５aによって、係合部材１６が固定されるため、同様に使用できる。
【００１３】
第一センサ１２、第二センサ１３について、図３を参照して説明する。図３は、施解錠装置の第一センサ、第二センサの検出範囲を示す概略平面図である。
第一センサ１２及び第二センサ１３ともに、トイレ室内の人を検知するものである。第一センサ検知領域１２１は、図３に示すように、長距離（広範囲）を検知、すなわち、トイレ室内に人がいる場合には、検知できる必要があり、例えば、トイレ室内のどこにいても検知できるようにしても良いし、便器の前にいる人までを検知できるようなものとしてもよい。第二センサ検知領域１３１は、図３に示すように、短距離（狭範囲）を検知するようになっており、例えば、手を第二センサ１３にかざすことにより検知するような5センチメートル以内を検知範囲とするようにしてもよい。
第一センサ１２、第二センサ１３は、人の発する赤外線を検知する受動型赤外線検知センサ、光の反射を利用する光電センサなど様々なものを利用することができる。
【００１４】
ドア開閉センサ１４は、図２に示すように、施解錠装置本体１１の側面であって、側壁２に設置している検知子１８対向するように配置している。ドア開閉センサ１４は、接触せずに距離を検出するセンサであり、検知子１８との距離を検出することができるように構成している。検出子１８との距離が大きくなったり、検出できない場合には、ドアが開位置であることを検出する。このようなドア開閉センサ１４としては、光や磁気などを利用した様々なものを利用することができる。更に、ドア開閉センサ１４は、接触することにより検出するものであってもよい。例えば、ドア３の端部（框など）に検知子１８を設置し、ドア３が閉位置にきたときに検知子１８に接触し、ドア開閉センサ１４が検出するという方法でもよい。
【００１５】
施解錠装置本体１１内部には、図４に示すように、フック部材１５を駆動する機構が設置されている。モータ２０の駆動により、左右方向に移動することができるようにバー１９を設置し、バー１９には側面から突出している略円柱状の緩嵌部材１９bを設置している。フック部材１５は、施解錠装置本体１１に軸４０により回動可能に軸支し、フック部材１５の側面に配置した円弧上の緩嵌孔１５bに緩嵌部材１９bが連結している。このように構成することにより、モータ２０を駆動することにより、フック部材１５は回動し、トイレの錠の施解錠をすることができる。なお、本実施形態では、フック部材１５と係合部材１６により施錠するものであるが、様々な施錠構造を利用することができる。
【００１６】
施解錠装置１の電気的構成は、図５のブロック図に示すように、制御装置３０と、制御装置３０に接続しているドア開閉センサ１４と、第一センサ１２と、第二センサ１３と、モータ２０と、圧力センサ５（実施形態２で接続）と、タイマ２１（実施形態３で接続）とを備える。制御装置３０は、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、入出力ボード３４とを備え、それぞれバス３５を介して接続している。ドア開閉センサ１４と、第一センサ１２と、第二センサ１３と、モータ２０と、圧力センサ５（実施形態２で接続）と、タイマ２１（実施形態３で接続）は、制御装置３０の入出力ボード３４と接続している。
【００１７】
施解錠装置１の動作について、図５、図６により説明する。これは、トイレ利用者がトイレ個室に入室してから、退出するまでの動作である。CPU３１は、ドア３が閉じているかを判断する（S1）。S1の処理の結果、閉じていないと判断した場合（No）、動作は終了する。閉じていると判断した場合（Yes）、第一センサ１２の検出により、人が入室しているかを判断する（S2）。
【００１８】
CPU３１は、S２の処理の結果、人が入室していないと判断した場合（No）、動作は終了する。人が入室していると判断した場合（Yes）、モータ２０を駆動し施錠する（S３）。施錠した場合（S３）、第二センサ１３の検出により、人が解錠を意図しているかを判断する（S４）。人が解錠を意図していると判断した場合（Yes）、モータ２０を駆動し、解錠する（S５）。人が解錠を意図していないと判断した場合（No）、所定時間待つ処理（図示せず）をした後、S４の処理に戻る。
【００１９】
[実施形態２]
図７は、本発明の施解錠装置１の実施形態２を示す。実施形態１との相違は、図７に示すように、施解錠装置１が圧力センサ５を備える点である。圧力センサ５は、ドア３の近傍の床面に設置し、人が圧力センサにのった事を検出することができる。圧力センサ５は、図７に示すように、足跡の形状として左足（５a）、右足（５b）のように構成することができる。後述するように、第二センサ１３と圧力センサ５が人を検出することにより、解錠する事になるので、解錠の意思がないのに誤って解錠してしまうという事を防止することができる。圧力センサ５は、一つとしても良いし、形状も様々なものを採用することができるが、模様、色彩等によりトイレ利用者に認識し易いものとすることが好ましい。
【００２０】
実施形態２の施解錠装置１の電気的構成は、図５に示すように、制御回路３０の入出力ボード３４に圧力センサ５が連結している。連結方法は有線でも無線でもよい。その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００２１】
実施形態２の施解錠装置１の動作について、図８により説明する。S1〜S３までは、実施形態１と同様なので、S４以降の動作について説明する。CPU３１は、第二センサ１３の検出により、人が解錠を意図しているかを判断する（S４）。人が解錠を意図していないと判断した場合（No）、所定時間待つ処理（図示せず）をした後、S４の処理に戻る。人が解錠を意図していると判断した場合（Yes）、圧力センサ５の検出により、人が解錠を意図しているかを判断する（S６）。人が解錠を意図していないと判断した場合（No）、所定時間待つ処理（図示せず）をした後、S４の処理に戻る。人が解錠を意図していると判断した場合（Yes）、モータ２０を駆動し、解錠する（S５）。このように、第二センサ１３、圧量センサ５の２段階により、利用者の意図を確認するため、意思に反して（例えば、解錠の意思なく第二センサの近くを通過してしまうなどにより）、解錠されてしまうことを防止することができる。
【００２２】
[実施形態３]
実施形態１との相違は、図５に示すように、施解錠装置１がタイマ２１を備える点である。実施形態３の施解錠装置１の電気的構成は、図５に示すように、制御回路３０の入出力ボード３４にタイマ２１が連結している。その他の構成は、実施形態１と同様である。タイマ２１は、時間計測装置であり、施錠から時間を計測し解錠時にリセットする。また、タイマ２１の計測で所定時間経過するまで解錠しない構成となっている。
【００２３】
実施形態３の施解錠装置１の動作について、図９により説明する。S1〜S２までは、実施形態１と同様なので、S３以降の動作について説明する。CPU３１は、モータ２０を駆動し施錠し（S３）、タイマ２１始動し（S７）、タイマ２１が所定時間を経過しているかを判断する（S８）。タイマ２１が所定時間を経過していないと判断した場合（No）、所定時間待つ処理（図示せず）をした後、S８の処理に戻る。タイマ２１が所定時間を経過したと判断した場合（Yes）、第二センサ１３の検出により、人が解錠を意図しているかを判断する（S４）。人が解錠を意図していないと判断した場合（No）、所定時間待つ処理（図示せず）をした後、S４の処理に戻る。人が解錠を意図していると判断した場合（Yes）、モータ２０を駆動し、解錠する（S５）。そして、タイマ２１をリセットする（S９）。このような動作とすることにより、トイレに入室後、一定時間はドア３近傍にいることも多く、意に反して解錠されてしまうという事態を防止することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１      施解錠装置
２      側壁
３      ドア
５      圧力センサ
１１    施解錠装置本体
１２    第一センサ
１３    第二センサ
１４    ドア開閉センサ
１５    フック部材
１５a  切欠部
１５b  緩嵌孔
１６    係合部材
１６a  円柱部
１６b  フランジ
１７    孔
１８    検知子
１９    バー
１９b  緩嵌部材
２０    モータ
２１    タイマ
３０    制御装置
３１    CPU
３２    ROM
３３    RAM
３４    入出力ボード
３５    バス
４０    軸
１２１  第一センサ検知領域
１３１  第二センサ検知領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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