(57)【要約】      （修正有）【課題】変速機構の構造を大型化又は複雑化することなく、リア側の作業ロータの仕事効率を向上させる農作業機を提供する。【解決手段】走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、第１爪軸２５ａに対して複数の第１耕耘爪が配置され、走行機体の走行に伴って第１爪軸２５ａを回転軸として回転する第１作業ロータと、第２爪軸２６ａに対して複数の第２耕耘爪が配置され、第１作業ロータの回転に伴って第２爪軸２６ａを回転軸として回転する第２作業ロータと、第１作業ロータの回転を、第２作業ロータに増速して伝達する変速機構４０と、を備え、変速機構４０は、複数の歯車４０ａ、４０ｃ、４０ｂを噛み合せて動力を伝達する歯車機構である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、
第１爪軸に対して複数の第１耕耘爪が配置され、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、
第２爪軸に対して複数の第２耕耘爪が配置され、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、
前記第１作業ロータの回転を、前記第２作業ロータに増速して伝達する変速機構と、
を備え、
前記変速機構は、複数の歯車を噛み合せて動力を伝達する歯車機構である、農作業機。
【請求項２】
前記歯車機構は、複数の平歯車を含む、請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記歯車機構は、３つ以上かつ奇数個の平歯車を含む、請求項１に記載の農作業機。
【請求項４】
前記歯車機構は、２つ以上かつ偶数個の平歯車を含む、請求項１に記載の農作業機。
【請求項５】
走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、
第１爪軸に対して複数の第１耕耘爪が配置され、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、
第２爪軸に対して複数の第２耕耘爪が配置され、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、
前記第１作業ロータの回転を、前記第２作業ロータに増速して伝達する変速機構と、
を備え、
前記変速機構は、変速比を連続的に変化させることが可能な無段階変速機構である、農作業機。
【請求項６】
前記無段階変速機構は、ベルト及び複数の可変径プーリーを含む、請求項５に記載の農作業機。
【請求項７】
前記第２作業ロータの回転数は、前記第１作業ロータの回転数に比べて２倍以上４倍以下である、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業機に関する。特に、圃場を耕耘する作業ロータを備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部にヒッチ機構を介して装着され、トラクタに牽引されることにより駆動力を得る農作業機が知られている。例えば、特許文献１に記載された農作業機は、トラクタの後部に装着され、牽引されることによりフロント側の作業ロータが回転し、その動力がチェーン機構を介してリア側の作業ロータに伝達される構造となっている。このような構造の農作業機は、トラクタの走行に伴いフロント側及びリア側の作業ロータが回転することにより、それぞれの作業ロータに設けられた耕耘爪が圃場を耕耘する。
【０００３】
特許文献１に記載された農作業機は、ギア比を調整することにより、フロント側の作業ロータに対してリア側の作業ロータが２倍から４倍の速度で回転するように構成されている。リア側の作業ロータの回転数を上げることにより、リア側の作業ロータの仕事効率を向上させるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４４９２２７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された農作業機では、フロント側の作業ロータで発生した回転動力をチェーン機構によってリア側の作業ロータに伝達している。しかしながら、チェーン機構を用いた場合、設計上の自由度に制約がある。例えば、スプロケットやローラーチェーンのサイズの制約により、増速比を上げるには構造を大型化せざるを得ない場合があり得る。また、フロント側の作業ロータの回転に対して、リア側の作業ロータを逆回転させる場合には、構造が複雑化するなどの問題が生じ得る。
【０００６】
さらに、特許文献１に記載された農作業機では、２つのスプロケットそれぞれの歯数によって変速比が固定されてしまい、耕耘作業中にフロント側及びリア側の作業ロータの変速比を変更することができない。
【０００７】
そこで、本発明の課題の一つは、変速機構の構造を大型化又は複雑化することなく、リア側の作業ロータの仕事効率を向上させることにある。
【０００８】
また、本発明の他の課題のひとつは、変速機構の変速比を耕耘作業中に変更可能とし、リア側の作業ロータの仕事効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態による農作業機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、第１爪軸に対して複数の第１耕耘爪が配置され、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、第２爪軸に対して複数の第２耕耘爪が配置され、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、前記第１作業ロータの回転を、前記第２作業ロータに増速して伝達する変速機構と、を備え、前記変速機構は、複数の歯車を噛み合せて動力を伝達する歯車機構である。
【００１０】
前記歯車機構は、複数の平歯車を含んでいてもよい。その際、前記歯車機構は、３つ以上かつ奇数個の平歯車を含んでいてもよいし、２つ以上かつ偶数個の平歯車を含んでいてもよい。
【００１１】
本発明の一実施形態による農作業機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、第１爪軸に対して複数の第１耕耘爪が配置され、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、第２爪軸に対して複数の第２耕耘爪が配置され、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、前記第１作業ロータの回転を、前記第２作業ロータに増速して伝達する変速機構と、を備え、前記変速機構は、変速比を連続的に変化させることが可能な無段階変速機構である。
【００１２】
前記無段階変速機構は、ベルト及び複数の可変径プーリーを含んでいてもよい。
【００１３】
前記第２作業ロータの回転数は、前記第１作業ロータの回転数に比べて２倍以上４倍以下であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、変速機構の構造を大型化又は複雑化することなく、リア側の作業ロータの仕事効率を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、変速機構の変速比を耕耘作業中に変更可能とし、リア側の作業ロータの仕事効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態における農作業機を後方側の左斜め上から見た概略図である。
【図２】第１実施形態における農作業機を上方から見た概略図である。
【図３】第１実施形態における農作業機を前方側の斜め上方から見た概略図である。
【図４】第１実施形態における農作業機の変速機構の構成を示す側面図である。
【図５】第２実施形態における農作業機の変速機構の構成を示す側面図である。
【図６】第３実施形態における農作業機の変速機構の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１８】
また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行機体の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。
【００１９】
本明細書では、農作業機の一例として、作業ロータを備えた耕耘作業機について説明するが、本発明は、少なくとも２つの作業ロータを備える農作業機全般に適用することができる。
【００２０】
＜第１実施形態＞
（農作業機の構成）
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する耕耘作業機を例示する。
【００２１】
図１は、第１実施形態の農作業機１００を後方側の左斜め上から見た概略図である。図２は、第１実施形態の農作業機１００を上方から見た概略図である。図３は、第１実施形態の農作業機１００を前方側の斜め上方から見た概略図である。なお、図１〜図３は、本実施形態の農作業機１００の概略の構成を示すものであり、説明の便宜上、一部の部品の図示を省略している。
【００２２】
本実施形態の農作業機１００は、大別して、装着部１０、耕耘作業部２０、鎮圧作業部３０を含む。以下、各部について詳細に説明する。
【００２３】
装着部１０は、トップマスト１１、一対のロワーリンク１２ａ及び１２ｂ、一対の支持部材１３ａ及び１３ｂ、並びに一対の連結部材１４ａ及び１４ｂを有する。
【００２４】
支持部材１３ａ及び１３ｂは、耕耘作業部２０の第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２に固定され、トップマスト１１を支持する。ロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、第１支持フレーム２１に直接固定される。連結部材１４ａ及び１４ｂは、トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂとを連結する。
【００２５】
トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、トラクタ等の走行機体の後部に設けられた三点リンク機構（図示せず）に対して連結される。三点リンク機構の構造は公知であるため、ここでの説明は省略する。装着部１０が走行機体の三点リンク機構に連結されることにより、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の後部に装着される。
【００２６】
耕耘作業部２０は、第１支持フレーム２１、第２支持フレーム２２、一対のサイドプレート２３ａ及び２３ｂ、シールドカバー２４、第１作業ロータ２５、第２作業ロータ２６、複数のサブソイラ２７、一対の規制部材２９ａ及び２９ｂ、並びに、後述する変速機構４０を有する。図１において、変速機構４０は点線で示され、カバー部材４１で覆われている。
【００２７】
第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに対して連結され、サイドプレート２３ａ及び２３ｂを支持する。また、前述のとおり、第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、支持部材１３ａ及び１３ｂを介してトップマスト１１を支持する。第１支持フレーム２１は、さらにロワーリンク１２ａ及び１２ｂを支持する。
【００２８】
さらに、第１支持フレーム２１は、複数のサブソイラ２７を支持する。複数のサブソイラ２７は、それぞれ固定部材２８を介して第１支持フレーム２１に対して着脱可能に固定される。サブソイラ２７は、走行機体の走行に伴って心土（下層土とも呼ばれる）を破砕し、膨軟にする部品であり、第１支持フレーム２１に対して所定の間隔で配置される。なお、固定部材２８は、第１支持フレーム２１の任意の位置に取り付けることが可能となっている。
【００２９】
サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間には、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６が架設される。シールドカバー２４は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間に架設され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の上方を覆う。シールドカバー２４は、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘作業時に、上方への土塊の飛散を防ぐ役割を担う。
【００３０】
また、サイドプレート２３ａ及び２３ｂには、それぞれ規制部材２９ａ及び２９ｂが取り付けられている。これら規制部材２９ａ及び２９ｂは、後述する第１カゴローラ３１を支持する一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きを規制する手段として機能する。
【００３１】
第１作業ロータ２５は、第１爪軸２５ａ及び複数の第１耕耘爪２５ｂを含む。第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の装着位置に対して６本の第１耕耘爪２５ｂが配置される。また、第１耕耘爪２５ｂの装着位置は、第１爪軸２５ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００３２】
第２作業ロータ２６は、第２爪軸２６ａ及び複数の第２耕耘爪２６ｂを含む。第１作業ロータ２５と同様に、第２耕耘爪２６ｂも、第２爪軸２６ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の装着位置に対して６本の第２耕耘爪２６ｂが配置される。また、第２耕耘爪２６ｂの装着位置についても、第２爪軸２６ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００３３】
本実施形態において、第１耕耘爪２５ｂは、隣接する装着位置の間で位相をずらして第１爪軸２５ａに対して装着されている。つまり、第１作業ロータ２５を第１爪軸２５ａに沿った方向（左右方向）から見た場合、各装着位置において隣接する複数の第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの一方側から他方側に向かって螺旋状に配置されている。第２耕耘爪２６ｂについても同様の構成で第２爪軸２６ａに装着されている。これにより、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘時の抵抗を小さくすることができると共に、凹凸の少ない均一な圃場表面を得ることができる。
【００３４】
また、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、それぞれサイドプレート２３ａ及び２３ｂに対し、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。さらに、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、変速機構４０を介して互いに連動可能となっている。本実施形態において、変速機構４０は、サイドプレート２３ａに設けられ、周囲をカバー部材４１で保護されている。
【００３５】
本実施形態において、変速機構４０は、第２作業ロータ２６の回転速度を、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増加させる機能を担う（その意味では、「増速機構」と呼んでも差し支えない）。例えば、本実施形態では、変速機構４０により、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の２倍以上４倍以下（具体的には、約３倍）の速度で回転する。なお、本実施形態において、変速機構４０は、複数の歯車を噛み合せて動力を伝達する歯車機構である。具体的には、変速機構４０は、歯数の異なる３つの平歯車を組み合わせて構成されている。
【００３６】
鎮圧作業部３０は、第１カゴローラ３１、第２カゴローラ３２、一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂ、並びに一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂを有する。
【００３７】
第１カゴローラ３１は、リング状の複数の支持部材３１ａに対して複数のフラットバー３１ｂが架設された構造となっている。同様に、第２カゴローラ３２も、リング状の複数の支持部材３２ａに対して複数のフラットバー３２ｂが架設された構造となっている。なお、本実施形態では図示を省略しているが、支持部材３１ａ及び支持部材３２ａは、共に中心付近に設けられた開口部の内側に回転軸を有する。つまり、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２は、図示しない回転軸を中心として回転する。
【００３８】
本実施形態の農作業機１００では、走行機体の走行に伴って前方に進行すると、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２が耕耘作業部２０の通過した後を回転しながら進行する。その際、複数のフラットバー３１ｂ及び３２ｂが、耕耘作業部２０によって耕耘された圃場の土塊を砕土及び鎮圧する構成となっている。
【００３９】
第１カゴローラ３１は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂにより回動可能に支持される。第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの一端は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに回動可能に連結され、他端は、第１カゴローラ３１の回転軸（図示せず）に連結される。前述のとおり、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きは、耕耘作業部２０に設けられた規制部材２９ａ及び２９ｂによって規制することができる。
【００４０】
第２カゴローラ３２は、一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂにより回動可能に支持される。これら第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結され、他端は、第２カゴローラ３２の回転軸（図示せず）に連結される。本実施形態では、第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端が、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結されているため、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２それぞれの上下方向の動きに自由度がある。
【００４１】
また、例えば第２支持フレーム２２（又は第１支持フレーム２１）と第２支持アーム３４ａ及び３４ｂとの間に電動シリンダ等を架設し、第２カゴローラ３２を任意の位置にリフトアップすることができる構成としてもよい。この場合、第１カゴローラ３１のみで圃場の砕土及び鎮圧を行うことが可能である。また、このような構造とした場合は、第２カゴローラ３２の荷重が第１カゴローラ３１に掛かるため、第１カゴローラ３１の鎮圧性能を上げることが可能である。
【００４２】
以上のように、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の走行に伴って牽引され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の作用により圃場表面を耕耘する。そして、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６によって耕耘された圃場の土塊を第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２の作用により砕土及び鎮圧する。
【００４３】
このとき、第２作業ロータ２６の回転速度は、変速機構４０により、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増速される。例えば、本実施形態の農作業機１００は、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の約３倍の速度で回転する。したがって、トラクタ等の走行機体を高速走行させ、スピーディに圃場を耕耘することが可能である。
【００４４】
（変速機構の構成）
次に、本実施形態の農作業機１００における変速機構４０の具体的な構成について説明する。図４は、第１実施形態の農作業機１００における変速機構４０の構成を示す側面図である。本実施形態において、変速機構４０は、第１平歯車４０ａ、第２平歯車４０ｂ、及び第３平歯車４０ｃを有する。つまり、本実施形態の農作業機１００では、３つの平歯車を噛み合せて歯車機構を構成している。
【００４５】
第１平歯車４０ａは、第１爪軸２５ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構を介して連結されている。走行機体の走行に伴って農作業機１００が前方に牽引されると、第１作業ロータ２５の第１耕耘爪２５ｂが圃場からの抵抗を受けて第１爪軸２５ａを回転させる。この第１爪軸２５ａの回転が、回転動力として第１平歯車４０ａに伝達される。
【００４６】
第１平歯車４０ａに伝達された回転動力は、次に、第３平歯車４０ｃに伝達される。第３平歯車４０ｃは、サイドプレート２３ａに設けられた軸受機構（図示せず）によって回転可能に軸支された軸４３を中心に回転する。なお、第３平歯車４０ｃは、第１平歯車４０ａに対して逆回転する。
【００４７】
第３平歯車４０ｃに伝達された回転動力は、さらに第２平歯車４０ｂに伝達される。第２平歯車４０ｂも、第１平歯車４０ａと同様に、第２爪軸２６ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構を介して連結されている。また、第２平歯車４０ｂは、第３平歯車４０ｃに対して逆回転する。すなわち、第２平歯車４０ｂは、第１平歯車４０ａと同じ方向に順回転する。これにより、第１爪軸２５ａの回転と連動して第２爪軸２６ａも回転し、第２爪軸２６ａに装着された第２耕耘爪２６ｂが第１耕耘爪２５ｂと同方向に回転する。
【００４８】
以上のように、第１作業ロータ２５で得られた回転動力は、第１平歯車４０ａ、第３平歯車４０ｃ及び第２平歯車４０ｂを経由して第２作業ロータ２６に伝達される。
【００４９】
このとき、第３平歯車４０ｃの歯数は、第１平歯車４０ａの歯数よりも少なく設計され、第２平歯車４０ｂの歯数は、第３平歯車４０ｃの歯数よりも少なく設計されている。具体的には、第１平歯車４０ａに対して第２平歯車４０ｂのギア比が２以上４以下（好ましくは、２．５以上３．５以下）となるように設計されている。つまり、変速機構４０は、第１作業ロータ２５の回転（すなわち、第１爪軸２５ａの回転数）を、例えば２倍以上４倍以下に増速して第２作業ロータ２６に伝達する。
【００５０】
このように、本実施形態の農作業機１００は、第１作業ロータ２５と第２作業ロータ２６とが変速機構４０を介して連結されるため、第２作業ロータ２６を第１作業ロータ２５の２倍以上４倍以下（好ましくは、２．５倍以上３．５倍以下）の速度で回転させることができる。すなわち、第２作業ロータ２６は、第１作業ロータ２５に比べて高速で回転するため、圃場に対する仕事効率が高い。
【００５１】
さらに、本実施形態の農作業機１００は、変速機構４０として、複数の平歯車を噛み合せた歯車機構を有している。このような歯車機構を用いた場合、平歯車の歯数を変更するだけで変速比を変更することが可能であり、設計の自由度が高い。すなわち、本実施形態の変速機構４０は、チェーン機構のようにローラーチェーンのサイズ等の制約を受けることがないため、全体のサイズを小型化することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、平歯車の個数を３つとすることにより、第１作業ロータ２５の回転方向と第２作業ロータ２６の回転方向とを合わせている。つまり、本実施形態のように変速機構４０として歯車機構を用いた場合、３つ以上かつ奇数個の平歯車を組み合わせることにより、第１作業ロータ２５と第２作業ロータ２６の回転方向を一致させることができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、歯車機構を構成する歯車として平歯車を用いる例を示したが、これに限られるものではない。第１作業ロータ２５の回転を第２作業ロータ２６に伝達することができる限りにおいて、如何なる歯車を用いてもよい。
【００５４】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、変速機構を構成する平歯車の個数を第１実施形態とは異なるものとした例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態の農作業機１００との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図５は、第２実施形態の農作業機１００ａにおける変速機構５０の構成を示す側面図である。本実施形態において、変速機構５０は、第１平歯車５０ａ、第２平歯車５０ｂ、第３平歯車５０ｃ及び第４平歯車５０ｄを有する。つまり、本実施形態の農作業機１００ａでは、４つの平歯車を噛み合せて変速機構５０を構成している。
【００５６】
第１平歯車５０ａは、第１爪軸２５ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構を介して連結されている。走行機体の走行に伴って農作業機１００ａが前方に牽引されると、第１作業ロータ２５の第１耕耘爪２５ｂが圃場からの抵抗を受けて第１爪軸２５ａを回転させる。この第１爪軸２５ａの回転が、回転動力として第１平歯車５０ａに伝達されると、その回転動力が、第３平歯車５０ｃ、第４平歯車５０ｄ、第２平歯車５０ｂの順で伝達される。
【００５７】
第３平歯車５０ｃ及び第４平歯車５０ｄは、それぞれサイドプレート２３ａに設けられた軸受機構（図示せず）によって回転可能に軸支された軸４４及び軸４５を中心に回転する。また、第３平歯車５０ｃは、第１平歯車５０ａに対して逆回転し、第４平歯車５０ｄは、第３平歯車５０ｃに対して逆回転する。
【００５８】
第２平歯車５０ｂも、第１平歯車５０ａと同様に、第２爪軸２６ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構を介して連結されている。また、第２平歯車５０ｂは、第４平歯車５０ｄに対して逆回転する。すなわち、第２平歯車５０ｂは、第１平歯車５０ａと反対の方向に逆回転する。これにより、第１爪軸２５ａの回転と連動して第２爪軸２６ａも回転し、第２爪軸２６ａに装着された第２耕耘爪２６ｂが第１耕耘爪２５ｂとは逆方向に回転する。
【００５９】
以上のように、第１作業ロータ２５で得られた回転動力は、第１平歯車５０ａ、第３平歯車５０ｃ、第４平歯車５０ｄ及び第２平歯車５０ｂを経由して第２作業ロータ２６に伝達される。
【００６０】
前述のとおり、本実施形態の農作業機１００ａでは、第１作業ロータ２５の回転方向と第２作業ロータ２６の回転方向とは逆向きになる。つまり、第１作業ロータ２５が走行機体の進行方向に対して順回転（圃場に対してダウンカット回転）となるため、第２作業ロータ２６はその逆回転（圃場に対してアッパーカット回転）となる。
【００６１】
したがって、第２耕耘爪２６ｂは、走行機体の進行方向に対して前方に向かって圃場の土を放擲する構成となる。そのため、圃場の土は、第２作業ロータ２６によって繰り返し耕耘される。すなわち、本実施形態の変速機構５０は、チェーン機構のように構造を複雑化することなく、リア側の作業ロータ（第２作業ロータ２６）の仕事効率を向上させることができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、平歯車の個数を４つとすることにより、第１作業ロータ２５の回転方向と第２作業ロータ２６の回転方向とを逆向きにしている。つまり、本実施形態のように変速機構５０として歯車機構を用いた場合、２つ以上かつ偶数個の平歯車を組み合わせることにより、第１作業ロータ２５と第２作業ロータ２６の回転方向を逆向きとすることができる。
【００６３】
＜第３実施形態＞
本実施形態では、変速機構の構成を第１実施形態とは異なるものとした例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態の農作業機１００との構成上の差異に注目して説明を行い、同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００６４】
図６は、第３実施形態の農作業機１００ｂにおける変速機構６０の構成を示す側面図である。本実施形態において、変速機構６０は、第１可変径プーリー６０ａ、第２可変径プーリー６０ｂ、及びスチールベルト６０ｃを有する。スチールベルト６０ｃは、第１可変径プーリー６０ａ及び第２可変径プーリー６０ｂに掛け渡されている。つまり、本実施形態の農作業機１００ｂでは、ベルト及び一対の可変径プーリーを用いて無段階変速機構（ＣＶＴ）を構成している。
【００６５】
第１可変径プーリー６０ａは、第１爪軸２５ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構を介して連結されている。走行機体の走行に伴って農作業機１００ｂが前方に牽引されると、第１作業ロータ２５の第１耕耘爪２５ｂが圃場からの抵抗を受けて第１爪軸２５ａを回転させる。この第１爪軸２５ａの回転が、回転動力として第１可変径プーリー６０ａに伝達されると、その回転動力が、スチールベルト６０ｃを介して第２可変径プーリー６０ｂに伝達される。
【００６６】
第２可変径プーリー６０ｂも、第１可変径プーリー６０ａと同様に、第２爪軸２６ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構を介して連結されている。これにより、第１爪軸２５ａの回転と連動して第２爪軸２６ａも回転し、第２爪軸２６ａに装着された第２耕耘爪２６ｂが回転する。
【００６７】
以上のように、第１作業ロータ２５で得られた回転動力は、第１可変径プーリー６０ａ、スチールベルト６０ｃ、及び第２可変径プーリー６０ｂを経由して第２作業ロータ２６に伝達される。
【００６８】
本実施形態の農作業機１００ｂは、変速機構６０として無段階変速機構（具体的には、ベルト式ＣＶＴ）を用いるため、耕耘作業中であっても変速比を変更可能であるという利点が得られる。したがって、圃場の状態に応じて耕耘作業中に適宜変速比を変更し、第２作業ロータ２６に、圃場の状態に合わせた適切な耕耘作業を行わせることができる。このように、本実施形態によれば、変速機構６０の変速比を耕耘作業中に変更可能とし、リア側の作業ロータの仕事効率を向上させることができる。
【００６９】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０…装着部、１１…トップマスト、１２ａ、１２ｂ…ロワーリンク、１３ａ、１３ｂ…支持部材、１４ａ、１４ｂ…連結部材、２０…耕耘作業部、２１…第１支持フレーム、２２…第２支持フレーム、２３ａ、２３ｂ…サイドプレート、２４…シールドカバー、２５…第１作業ロータ、２５ａ…第１爪軸、２５ｂ…第１耕耘爪、２６…第２作業ロータ、２６ａ…第２爪軸、２６ｂ…第２耕耘爪、２７…サブソイラ、２８…固定部材、２９ａ、２９ｂ…規制部材、３０…鎮圧作業部、３１…第１カゴローラ、３１ａ…支持部材、３１ｂ…フラットバー、３２…第２カゴローラ、３２ａ…支持部材、３２ｂ…フラットバー、３３ａ、３３ｂ…第１支持アーム、３４ａ、３４ｂ…第２支持アーム、４０、５０、６０…変速機構、４０ａ、５０ａ…第１平歯車、４０ｂ、５０ｂ…第２平歯車、４０ｃ、５０ｃ…第３平歯車、５０ｄ…第４平歯車、６０ｃ…スチールベルト、４１…カバー部材、４３、４４、４５…軸、１００、１００ａ、１００ｂ…農作業機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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