(57)【要約】【課題】波長変換部材に照射されるレーザ光のスポット形状を所望の形状に設計することが可能な光源装置およびそれを用いた投光装置を提供する。【解決手段】光源装置２は、レーザ光源１１ａ〜１１ｃと、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光の波長を他の波長に変換するとともに波長変換された光を拡散させる波長変換部材１９と、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光を、波長変換部材１９の入射面上において所定のビーム形状に収束させる整形光学系とを備える。整形光学系は、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光をファスト軸に対応する方向に整形するファスト軸ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃと、レーザ光をスロー軸に対応する方向に整形するスロー軸コリメータレンズ１４と、これらコリメータレンズにより整形されたレーザ光を波長変換部材１９の入射面に集光させる集光レンズ１５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光の波長を他の波長に変換するとともに波長変換された光を拡散させる波長変換部材と、
前記レーザ光源から出射された前記レーザ光を、前記波長変換部材の入射面上において、所定のビーム形状に収束させる整形光学系と、を備え、
前記整形光学系は、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光を前記レーザ光源のファスト軸に対応する方向に整形するファスト軸コリメータレンズと、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光を前記レーザ光源のスロー軸に対応する方向に整形するスロー軸コリメータレンズと、
前記ファスト軸コリメータレンズおよび前記スロー軸コリメータレンズにより整形された前記レーザ光を前記波長変換部材の入射面に集光させる集光レンズと、を備える、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光源装置において、
前記ファスト軸コリメータレンズは、前記スロー軸コリメータレンズよりも前記レーザ光源に近い位置に配置されている、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光源装置において、
前記レーザ光源から出射された前記レーザ光を前記波長変換部材の入射面上において走査させる光偏向器を備え、
前記ファスト軸コリメータレンズおよび前記スロー軸コリメータレンズは、前記レーザ光源と前記光偏向器の間に配置されている、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光源装置において、
前記整形光学系は、前記ファスト軸コリメータレンズおよび前記スロー軸コリメータレンズによって整形されたレーザ光のビームサイズを縮小して前記光偏向器に導く縮小光学系をさらに備える、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の光源装置において、
前記整形光学系は、前記集光レンズと前記光偏向器との間の光路の長さが、前記光偏向器と前記波長変換部材との間の光路の長さよりも短くなるよう構成されている、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項６】
請求項３ないし５の何れか一項に記載の光源装置において、
前記整形光学系は、前記波長変換部材の入射面におけるレーザ光のビーム形状が走査方向に垂直な方向に細長くなるように、前記レーザ光を整形する、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光源装置において、
前記集光レンズで集光されたレーザ光を前記波長変換部材の入射面に斜め方向から入射させる反射ミラーを備え、
前記波長変換部材の入射面に対する前記レーザ光の入射角が６０度よりも大きくなっている、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光源装置において、
前記波長変換部材の入射面に入射する前記レーザ光の光軸を含み、且つ、前記入射面に垂直な平面が、前記スロー軸に対応する方向に略平行となるように、前記レーザ光源が配置されている、
ことを特徴とする光源装置
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の光源装置において、
前記レーザ光源が複数設けられ、
前記レーザ光源ごとに個別に前記ファスト軸コリメータレンズが配置され、
前記各ファスト軸コリメータレンズによってファスト軸に対応する方向に整形された各レーザ光が共通の前記スロー軸コリメータレンズによってスロー軸に対応する方向に整形されるように、前記複数のレーザ光源、前記複数のファスト軸コリメータレンズおよび前記共通のスロー軸コリメータレンズが配置されている、
ことを特徴とする光源装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の光源装置と、
前記波長変換部材により拡散された光を投射する投射光学系と、を備える、
ことを特徴とする投光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を発する光源装置およびそれを用いた投光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光源から出射された光を波長変換部材に照射することにより所定波長の光を生成する光源装置が知られている。この光源装置では、たとえば、波長変換部材により波長変換されて拡散された光と、波長変換部材により波長変換されずに拡散された光とが合成されて、白色光等、所定の色の光が生成される。このような光源装置が、たとえば、車両用前照灯の光源装置として利用されている。
【０００３】
以下の特許文献１には、光変換手段（蛍光体）によって生成された光像を投光光学系によって道路上に投光する投光器（ヘッドライト）が開示されている。この投光器は、６つのレーザ光源と、２つのマイクロミラーとを備える。１つのマイクロミラーに対して３つのレーザ光源が割り当てられている。３つのレーザ光源から出射されたレーザ光は、それぞれ、コリメータレンズと収束レンズおよび発散レンズによってマイクロミラーに集光される。
【０００４】
その後、１つのマイクロミラーに入射した３つのレーザ光は、それぞれ、走査方向に垂直な方向に互いに変位した位置において、光変換手段の発光面に照射される。マイクロミラーは、単一軸の周りにのみ振動する。マイクロミラーが振動することにより、走査方向に垂直な方向に互いに変位したビームスポットが、光変換手段の発光面を走査する。一方のマイクロミラーで走査される３つのレーザ光は、光変換手段の発光面上において、他方のマイクロミラーで走査される３つのレーザ光の間の位置に位置づけられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１６−５０７１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
波長変換部材を用いた発光装置では、高い発光パワーを得るために、波長変換部材に照射されるレーザ光の光量を高めることが行われる。しかし、その反面、波長変換部材に照射されるレーザ光の光密度が高くなると、温度上昇により、波長変換部材の光変換効率が低下し、また、波長変換部材に破損が生じる虞もある。したがって、なるべく光量を高めつつ、適切な光密度で、レーザ光を波長変換部材に照射する必要がある。
【０００７】
波長変換部材に照射されるレーザ光の光密度は、波長変換部材上におけるビームスポットの形状を調節することにより制御することができる。たとえば、ビームスポットの形状を細長くして照射面積を広げることにより、光密度を低下させることができる。この場合、ビームスポットの形状を走査方向に垂直な方向に細長くすれば、レーザ光源をオン／オフ制御することにより、発光および非発光の境界をよりクリアにすることもできる。したがって、波長変換部材上におけるビームスポットの形状は、光密度の適正化の観点の他、種々の観点から適正な形状に調整できることが好ましい。
【０００８】
しかしながら。上記特許文献１の構成では、レーザ光がコリメータレンズと収束レンズおよび発散レンズにより全周において一様に収束作用と発散作用を受けるため、波長変換部材上におけるレーザ光のスポット形状（縦横比）を所望の形状に設計することができない。
【０００９】
かかる課題に鑑み、本発明は、波長変換部材に照射されるレーザ光のスポット形状を所望の形状に設計することが可能な光源装置およびそれを用いた投光装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様は、光源装置に関する。この態様に係る光源装置は、レーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光の波長を他の波長に変換するとともに波長変換された光を拡散させる波長変換部材と、前記レーザ光源から出射された前記レーザ光を、前記波長変換部材の入射面上において、所定のビーム形状に収束させる整形光学系と、を備える。ここで、前記整形光学系は、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を前記レーザ光源のファスト軸に対応する方向に整形するファスト軸コリメータレンズと、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を前記レーザ光源のスロー軸に対応する方向に整形するスロー軸コリメータレンズと、前記ファスト軸コリメータレンズおよび前記スロー軸コリメータレンズにより整形された前記レーザ光を前記波長変換部材の入射面に集光させる集光レンズと、を備える。
【００１１】
本態様に係る光源装置によれば、レーザ光をファスト軸に対応する方向に整形するファスト軸コリメータレンズと、レーザ光をスロー軸に対応する方向に整形するスロー軸コリメータレンズとが個別に配置されるため、各コリメータレンズの焦点距離を変更することにより、波長変換部材に照射されるレーザ光のスポット形状を所望の縦横比の形状に設計することができる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、投光装置に関する。この態様に係る投光装置は、第１の態様に係る光源装置と、前記波長変換部材により拡散された光を投射する投射光学系と、を備える。
【００１３】
本態様に係る投光装置によれば、第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００１４】
以上のとおり、本発明に係る光源装置および投光装置によれば、波長変換部材に照射されるレーザ光のスポット形状を所望の形状に設計することが可能となる。
【００１５】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態１に係る投光装置の構成を示す平面図および側面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るレーザ光源の構成を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、実施形態１に係る、波長変換部材の入射面におけるレーザ光の集光状態を模式的に示す図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態１に係る光偏向器の構成を示す斜視図および断面図である。
【図５】図５（ａ）は、実施形態１に係る波長変換部材の構成を模式的に示す側面図である。図５（ｂ）は、実施形態１に係る波長変換部材の構成を模式的に示す平面図である。
【図６】図６（ａ）は、実施形態１に係る、波長変換部材の入射面に対するレーザ光の入射角と反射率との関係を、Ｐ偏光入射とＳ偏光入射とで対比して示すグラフである。図６（ｂ）は、実施形態１に係る、波長変換部材の入射面に入射するレーザ光の偏光比と反射率との関係を、入射角ごとに対比して示すグラフである。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、比較例に係るシミュレーションにおいて用いた光学系の構成と、比較例の構成においてコリメータレンズの焦点距離を変化させた場合の波長変換部材の入射面上におけるレーザ光のスポット形状（縦横比）のシミュレーション結果とを示す図である。図７（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、実施形態１に係るシミュレーションにおいて用いた光学系の構成と、実施形態１の構成においてスロー軸コリメータレンズの焦点距離を変化させた場合の波長変換部材の入射面上におけるレーザ光のスポット形状（縦横比）のシミュレーション結果とを示す図である。
【図８】図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態２に係る投光装置の構成を示す平面図および側面図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態２に係る縮小光学系の構成例を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態３に係る投光装置の構成を示す平面図および側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。便宜上、各図には互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が付記されている。Ｚ軸正方向は、投光装置の光投射方向である。
【００１８】
＜実施形態１＞
図１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態１に係る投光装置１の構成を示す平面図および側面図である。便宜上、図１（ａ）、（ｂ）では、レーザ光源１１ａ〜１１ｃが、出射光軸を含み且つＸ−Ｚ平面に平行な平面で切断された断面図で示されている。
【００１９】
投光装置１は、光を生成する光源装置２と、光源装置２により生成された光を投射するための投射光学系３とを備える。投射光学系３は、２つのレンズ３ａ、３ｂを備え、これらレンズ３ａ、３ｂによって光源装置２からの光を集光して目標領域へと投射する。なお、投射光学系３は、必ずしも２つのレンズ３ａ、３ｂから構成されなくともよく、たとえば、１つのレンズでもよく、２つ以上のレンズやミラーを備えていてもよい。また、投射光学系３は、凹面ミラーによって光源装置２からの光を集光する構成であってもよい。
【００２０】
光源装置２は、３つのレーザ光源１１ａ〜１１ｃと、３つのファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃと、２つの反射プリズム１３ａ、１３ｂと、スロー軸コリメータレンズ１４と、集光レンズ１５と、反射ミラー１６と、光偏向器１７と、反射ミラー１８と、波長変換部材１９とを備えている。３つのファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃと、スロー軸コリメータレンズ１４と、集光レンズ１５は、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光を波長変換部材１９の入射面上において所定のビーム形状に収束させる整形光学系を構成する。光源装置２を構成する上記部材は、投射光学系３とともに、図示しないベースに設置されている。
【００２１】
レーザ光源１１ａ〜１１ｃは、それぞれ、青色波長帯（たとえば、４５０ｎｍ）のレーザ光を出射する。レーザ光源１１ａ〜１１ｃは、たとえば、半導体レーザからなっている。レーザ光源１１ａ〜１１ｃは、同一機種のレーザ光源である。レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されるレーザ光の波長は、適宜変更可能である。レーザ光源１１ａ〜１１ｃは、必ずしも単一の発光領域を有するシングルエミッターの半導体レーザでなくともよく、たとえば、１つの発光素子に複数の発光領域を有するマルチエミッターの半導体レーザであってもよい。また、レーザ光源１１ａ〜１１ｃは、必ずしも単一波長帯のレーザ光を出射するものでなくともよく、たとえば、１基板に複数の発光素子がマウントされたマルチ発光の半導体レーザであってもよい。
【００２２】
図２は、レーザ光源１１ａの構成を示す斜視図である。図２には、レーザ光源１１ａに装備された缶体１０３の内部が透視された状態で示されている。他のレーザ光源１１ｂ、１１ｃの構成も図２と同様である。
【００２３】
レーザ光源１１ａは、円盤状のベース１０１と、リードピン１０２と、缶体１０３と、ポスト１０４と、サブマウント１０５と、発光素子１０６と、を備える。リードピン１０２は、駆動電圧を印加するためのものである。ポスト１０４と、サブマウント１０５と、発光素子１０６は、缶体１０３に収容されている。ベース１０１にポスト１０４が設置され、ポスト１０４の上面にサブマウント１０５を介して発光素子１０６が設置されている。
【００２４】
発光素子１０６の下面と光導波路１０６ａの上面に、リードピン１０２を介して電圧が印加されることにより、発光素子１０６の活性層から出射光軸１１０に沿ってレーザ光１２０が出射される。レーザ光１２０は、活性層に平行な方向および活性層に垂直な方向に所定の放射角で広がる。活性層に垂直な方向の放射角は、活性層に平行な方向の放射角よりも大きい。従って、出射されたレーザ光１２０のビーム形状は楕円である。一般に、この楕円の長軸はファスト軸と呼ばれ、楕円の短軸はスロー軸と呼ばれる。こうして発光素子１０６から出射されたレーザ光１２０は、缶体１０３の開口１０３ａに設置された窓１０３ｂを介して出射される。Ｗ０は、発光素子１０６のストライプ幅、すなわち、発光部のスロー軸方向の幅である。
【００２５】
図１（ａ）、（ｂ）に戻り、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃは、それぞれ、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光をファスト軸方向において平行光化する。ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃは、たとえば、シリンドリカルレンズである。ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃは、出射面がＸ−Ｚ平面に平行な方向のみに湾曲した曲面となっている。ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃの出射面は非球面であり、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃの入射射面は、平面である。ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃの入射面も、Ｘ−Ｚ平面に平行な方向に湾曲した曲面であってもよい。あるいは、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃの出射面が平面で入射面が曲面であってもよい。
【００２６】
レーザ光源１１ａは、ファスト軸がＸ軸に平行となるように配置され、レーザ光源１１ｂ、１１ｃは、ファスト軸がＺ軸方向に平行となるよう、互いに対向して配置される。ファスト軸コリメータレンズ１２ａは、入射面（平面）がＸ−Ｙ平面に平行となるように配置され、ファスト軸コリメータレンズ１２ｂ、１２ｃは、入射面（平面）がＹ−Ｚ平面に平行となるように配置される。これにより、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光は、ファスト軸方向において平行光化される。
【００２７】
反射プリズム１３ａ、１３ｂは、それぞれ、ファスト軸コリメータレンズ１２ｂ、１２ｃを透過したレーザ光を、スロー軸コリメータレンズ１４に向かう方向に反射する。反射プリズム１３ａ、１３ｂに代えて、板状の反射ミラーを用いてもよい。
【００２８】
図１（ａ）に示すように、レーザ光源１１ｂ、１１ｃは、互いに向き合うように配置されている。反射プリズム１３ａ、１３ｂは、レーザ光源１１ｂ、１１ｃが向き合う方向、すなわち、Ｘ軸方向に隙間が生じるように配置されている。レーザ光源１１ａ〜１１ｃは、出射光軸がＸ−Ｚ平面に平行な１つの平面に含まれるように配置されている。
【００２９】
レーザ光源１１ａから出射されたレーザ光は、ファスト軸コリメータレンズ１２ａによりファスト軸方向に平行光化された後、反射プリズム１３ａ、１３ｂの間の隙間を通って、スロー軸コリメータレンズ１４へと向かう。対向配置されたレーザ光源１１ｂ、１１ｃの光軸は、反射プリズム１３ａ、１３ｂによって、Ｘ−Ｚ平面に平行な方向に曲げられる。これにより、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光は、スロー軸コリメータレンズ１４の入射面に対し、Ｘ軸方向において互いに異なる位置に入射する。
【００３０】
以上の構成により、レーザ光源１１ａ〜１１ｃのパッケージやキャップ外形に制限されることなく、３つのレーザ光を接近させることが可能となる。その結果、スロー軸コリメータレンズ１４に入射する３つの平行光を束ねた光束の全幅を小さくできる。これにより、スロー軸コリメータレンズ１４以降の光学系のコンパクト化が可能となると共に、光学系が有する収差の影響を小さくすることができる。
【００３１】
レーザ光源１１ａから出射されたレーザ光は、スロー軸コリメータレンズ１４の入射面の中央位置に入射する。レーザ光源１１ｂ、１１ｃから出射されたレーザ光は、それぞれ、スロー軸コリメータレンズ１４の入射面の中央位置からＸ軸正負の方向に所定距離だけずれた位置に入射する。
【００３２】
スロー軸コリメータレンズ１４は、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光をスロー軸方向において平行光化する。スロー軸コリメータレンズ１４は、たとえば、シリンドリカルレンズである。スロー軸コリメータレンズ１４は、出射面がＹ−Ｚ平面に平行な方向のみに湾曲した曲面となっている。スロー軸コリメータレンズ１４の出射面は非球面であり、スロー軸コリメータレンズ１４の入射面は、Ｚ軸に垂直な平面である。スロー軸コリメータレンズ１４の入射面も、Ｙ−Ｚ平面に平行な方向に湾曲した曲面であってもよい。あるいは、スロー軸コリメータレンズ１４の出射面が平面で入射面が曲面であってもよい。スロー軸コリメータレンズ１４は、出射面の母線が、入射面に入射する３つのレーザ光の光軸を含む平面に垂直、すなわちＹ軸方向に平行となるように配置されている。
【００３３】
集光レンズ１５は、入射した平行光を１点に収束させる光学作用を有する。集光レンズ１５の入射面はＺ軸負側に突出した非球面であり、集光レンズ１５の出射面は、Ｚ軸に垂直な平面である。集光レンズ１５の出射面も、Ｚ軸正側に突出した曲面であってもよい。あるいは、集光レンズ１５の入射面が平面で出射面が曲面であってもよい。集光レンズ１５は、光軸がＺ軸に平行となるように配置されている。レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光は、集光レンズ１５によって、波長変換部材１９の入射面上に収束される。
【００３４】
反射ミラー１６は、集光レンズ１５を透過した３つのレーザ光の光軸を、それぞれ、Ｙ−Ｚ平面に平行な方向に折り曲げる。３つのレーザ光は、反射ミラー１６で反射された後、光偏向器１７のミラー１７ａに入射する。なお、集光レンズ１５から波長変換部材１９までの光学系のレイアウトによっては、反射ミラー１６が省略され得る。この場合、集光レンズ１５を透過した３つのレーザ光は、直接、光偏向器１７のミラー１７ａに入射する。
【００３５】
光偏向器１７は、ミラー１７ａを備え、ミラー１７ａをＺ軸に平行な回動軸Ｌ１について回動させることにより、反射ミラー１６で反射されたレーザ光の進行方向を変化させる。ミラー１７ａの入射面は平面である。ミラー１７ａは、たとえば、ガラス板に誘電体多層膜を形成した高反射率のミラーである。ミラー１７ａは、中立位置において、Ｘ−Ｚ平面に平行となるように配置される。光偏向器１７の構成は、追って、図４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【００３６】
反射ミラー１８は、光偏向器１７のミラー１７ａで反射された３つのレーザ光の光軸を、それぞれ、Ｙ−Ｚ平面に平行な方向に折り曲げる。３つのレーザ光は、反射ミラー１８で反射された後、波長変換部材１９に斜め方向から入射する。ここで、波長変換部材１９の入射面に対するレーザ光の入射角は、６０度よりも大きく設定されることが好ましい。これにより、波長変換部材１９に入射するレーザ光が投射光学系３のレンズ３ａに掛かりにくくなり、レンズ３ａを波長変換部材１９に接近させることができる。その結果、波長変換部材１９で生じた拡散光をレンズ３ａでより多く取り込んで、目標領域に投射することができる。
【００３７】
なお、光偏向器１７から波長変換部材１９までの光学系のレイアウトによっては、反射ミラー１６が省略され得る。この場合、光偏向器１７のミラー１７ａで反射された３つのレーザ光は、直接、波長変換部材１９に斜め方向から入射する。
【００３８】
なお、本実施形態では、集光レンズ１５と光偏向器１７との間の光路の長さが、光偏向器１７と波長変換部材１９との間の光路の長さよりも短くなるように、光学系が構成されている。これにより、光偏向器１７のミラー１７ａを小さい振り幅で回動させても、波長変換部材１９の入射面上において、レーザ光を大きく走査させることができる。
【００３９】
波長変換部材１９は、反射ミラー１８によって反射されたレーザ光が入射する位置に配置されている。波長変換部材１９は、長方形形状の板状の部材であり、入射面がＸ−Ｙ平面に平行となるように設置されている。上記のようにミラー１７ａが回動軸Ｌ１について回動することにより、波長変換部材１９は、レーザ光によって長手方向に走査される。
【００４０】
波長変換部材１９は、入射したレーザ光の一部を、青色波長帯とは異なる波長に変換して、Ｚ軸方向に拡散させる。波長変換されなかった他のレーザ光は、波長変換部材１９によってＺ軸方向に拡散される。こうして拡散された２種類の波長の光が合成されて、所定の色の光が生成される。各波長の光は、投射光学系３に取り込まれて、目標領域に投射される。
【００４１】
実施形態１では、波長変換部材１９によって、レーザ光の一部が、黄色波長帯の光に変換される。波長変換後の黄色波長帯の拡散光と、波長変換されなかった青色波長帯の散乱光とが合成されて、白色の光が生成される。なお、波長変換後の波長は黄色波長帯でなくてもよく、生成される光の色は、白以外の色であってもよい。波長変換部材１９の構成は、追って、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【００４２】
図３（ａ）〜（ｃ）は、波長変換部材１９の入射面における３つのレーザ光の集光状態を模式的に示す図である。図３（ａ）〜（ｃ）は、光偏向器１７のミラー１７ａが中立位置にある場合の各レーザ光のビームスポットの状態を示している。
【００４３】
波長変換部材１９の入射面は、集光レンズ１５の焦点位置付近に配置されている。すなわち、集光レンズ１５と波長変換部材１９との間の光路長は、集光レンズ１５の焦点距離に略等しくなるように調整されている。したがって、図１（ａ）、（ｂ）の構成において、レーザ光源１１ａ〜１１ｃの光軸が、集光レンズ１５の入射位置において、何れも、Ｚ軸に平行で、且つ、Ｘ−Ｚ平面に平行な同一平面に含まれる場合、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射された各レーザ光は、波長変換部材１９の入射面上において、略同じ位置に集光される。
【００４４】
この場合、各レーザ光のビームスポットＢ１ａ〜Ｂ１ｃは、図３（ａ）に示すように、波長変換部材１９の入射面上において、略重なった状態となる。ビームスポットＢ１ａ〜Ｂ１ｃは、それぞれ、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光のビームスポットである。
【００４５】
これに対し、レーザ光源１１ａ〜１１ｃの光軸が、集光レンズ１５の入射位置において、Ｘ−Ｚ平面に平行な同一平面に含まれ、且つ、互いに非平行である場合、各レーザ光のビームスポットＢ１ａ〜Ｂ１ｃは、図３（ｂ）に示すように、波長変換部材１９の入射面上において、走査方向（Ｘ軸方向）に互いに離間する。たとえば、レーザ光源１１ａの光軸が集光レンズ１５の光軸に一致し、レーザ光源１１ｂ、１１ｃの光軸が、集光レンズ１５の入射位置においてＺ軸に平行な状態から互いに離間する方向に傾くように、集光レンズ１５よりも前段側の光学系のレイアウトが調整されると、ビームスポットＢ１ａ〜Ｂ１ｃは、図３（ｂ）に示すように、波長変換部材１９の入射面上において、走査方向（Ｘ軸方向）に互いに離間する。
【００４６】
なお、集光レンズ１５の入射位置において、レーザ光源１１ｂ、１１ｃの光軸が、レーザ光源１１ａの光軸に対して、Ｙ−Ｚ平面に平行な方向に傾き、且つ、互いに非平行となるように、集光レンズ１５よりも前段側の光学系のレイアウトが調整された場合、各レーザ光のビームスポットＢ１ａ〜Ｂ１ｃは、図３（ｃ）に示すように、波長変換部材１９の入射面上において、走査方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向にずれる。
【００４７】
このように、集光レンズ１５の入射位置におけるレーザ光源１１ａ〜１１ｃの光軸の状態を調整することにより、波長変換部材１９の入射面上におけるビームスポットＢ１ａ〜Ｂ１ｃの重なり具合を調整することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃの焦点距離と、スロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離と、集光レンズ１５の焦点距離とによって光学系の倍率が設定される。このため、ビームスポットＢ１ａ〜Ｂ１ｃの形状（縦横比）は、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃの焦点距離と、スロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離とによって調整できる。
【００４９】
また、本実施形態では、図１（ｂ）に示すように、レーザ光源１１ａ〜１１ｃからのレーザ光が、スロー軸に平行な方向（Ｙ軸方向）から所定の入射角で波長変換部材１９の入射面に入射する。ここで、この入射角をθ１とすると、波長変換部材１９の入射面上におけるスロー軸方向におけるビームの幅は、上記光学系の倍率により設定されるビーム幅の１／ｃｏｓθ１倍に広がる。このため、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光は、図３（ａ）〜（ｃ）に示したように、スロー軸方向にある程度の幅をもって、波長変換部材１９の入射面に収束される。
【００５０】
このように、本実施形態では、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃの焦点距離と、スロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離と、波長変換部材１９の入射面に対するレーザ光の入射角を調整することにより、波長変換部材１９の入射面上における各レーザ光のビーム形状（縦横比）を所望の形状に整形できる。
【００５１】
図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、光偏向器１７の構成を示す斜視図および断面図である。図４（ｂ）には、Ｘ−Ｙ平面に平行な平面で、図４（ａ）の光偏向器１７をＺ軸方向の中央位置において切断したＡ−Ａ’断面図が示されている。
【００５２】
図４（ａ）、（ｂ）を参照して、光偏向器１７は、電磁力を利用してミラー１７ａを駆動する構成となっている。ハウジング２０１に、電磁駆動のための構成部材が設置されている。
【００５３】
ハウジング２０１は、Ｘ軸方向に長い直方体形状を有する。ハウジング２０１の上面には、平面視において長方形の凹部２０１ａが形成されている。また、ハウジング２０１には、Ｘ軸正負の縁の上面に、それぞれ、ボス２０１ｂが形成されている。２つのボス２０１ｂは、ハウジング２０１のＺ軸方向の中間位置に配置されている。ハウジング２０１は、剛性が高い金属材料からなっている。
【００５４】
ハウジング２０１の上面に、枠状の板バネ２０２が設置される。板バネ２０２は、枠部２０２ａと、支持部２０２ｂと、２つの梁部２０２ｃと、２つの孔２０２ｄとを有する。
【００５５】
Ｘ軸方向の中間位置において、枠部２０２ａからＺ軸方向に平行に延びるように、２つの梁部２０２ｃが形成され、これら梁部２０２ｃによって、枠部２０２ａと支持部２０２ｂとが連結されている。支持部２０２ｂは、平面視において長方形であり、支持部２０２ｂのＸ軸方向の中間位置において、２つの梁部２０２ｃが支持部２０２ｂに繋がっている。Ｘ軸負側の孔２０２ｄは、ボス２０１ｂと同様、平面視において円形で、Ｘ軸正側の孔２０２ｄは、平面視においてＸ軸方向に長い形状である。板バネ２０２は、Ｚ軸方向に対称な形状であり、また、２つの孔２０２ｄを除いてＸ軸方向に対称な形状である。板バネ２０２は、可撓性の金属材料により一体形成されている。
【００５６】
２つの孔２０２ｄは、それぞれ、２つのボス２０１ｂに対応する位置に設けられている。孔２０２ｄにボス２０１ｂが嵌められた状態で、４つのネジ２０３により、板バネ２０２がハウジング２０１の上面に固定される。支持部２０２ｂの上面にミラー１７ａが接着剤等によって固定される。ミラー１７ａは、平面視において略正方形である。２つの梁部２０２ｃを繋いだ軸が、ミラー１７ａの回動軸Ｌ１となる。
【００５７】
なお、レーザ光源１１ａ〜１１ｃからのレーザ光は、Ｘ軸方向に並ぶようにミラー１７ａに入射する。レーザ光源１１ａからのレーザ光がミラー１７ａの中央位置に入射する。すなわち、回動軸Ｌ１とレーザ光源１１ａからのレーザ光の中心軸とが交差するように、レーザ光源１１ａからのレーザ光が、ミラー１７ａに入射する。
【００５８】
支持部２０２ｂの下面にコイル２０４が装着される。コイル２０４は、平面視において長方形の角が丸められた形状に周回している。コイル２０４は、長辺の中間位置が回動軸Ｌ１に一致するように、支持部２０２ｂの下面に設置される。コイル２０４、支持部２０２ｂおよびミラー１７ａが、光偏向器１７の可動部を構成する。
【００５９】
コイル２０４のＸ軸正側およびＸ軸負側の部分をそれぞれＸ軸方向に挟むように、磁石２０５および磁石２０６の組が２つ配置される。磁石２０５と磁石２０６は、ヨーク２０７に設置され、ヨーク２０７が、ハウジング２０１の凹部２０１ａの底面に設置されている。磁石２０５、２０６は、磁極面における磁束密度が略均一の永久磁石である。
【００６０】
Ｘ軸正側の磁石２０５、２０６によって生じる磁界の向きと、Ｘ軸負側の磁石２０５、２０６によって生じる磁界の向きは、同じである。たとえば、Ｘ軸正側の磁石２０５は、Ｎ極がコイル２０４に対向し、Ｘ軸負側の磁石２０５は、Ｓ極がコイル２０４に対向する。また、Ｘ軸正側の磁石２０６は、Ｓ極がコイル２０４に対向し、Ｘ軸負側の磁石２０６は、Ｎ極がコイル２０４に対向する。このように磁極（磁界の向き）を調整することにより、コイル２０４に駆動信号（電流）が印加されると、回動軸Ｌ１周りの駆動力がコイル２０４に励起される。これにより、ミラー１７ａが、回動軸Ｌ１を軸として回動する。
【００６１】
図５（ａ）は、波長変換部材１９の構成を模式的に示す側面図である。
【００６２】
波長変換部材１９は、基板３０１の上面に、反射膜３０２と、蛍光体層３０３とを積層した構成となっている。
【００６３】
基板３０１は、たとえば、シリコンや窒化アルミニウムセラミック、サファイヤガラスなどからなっている。反射膜３０２は、第１の反射膜３０２ａと第２の反射膜３０２ｂとが積層されて構成されている。第１の反射膜３０２ａは、たとえば、Ａｇ、Ａｇ合金、Ａｌなどの金属膜である。第２の反射膜３０２ｂは、反射とともに第１の反射膜３０２ａを酸化などから保護する機能をも有し、たとえば、ＳｉＯ２、ＺｎＯ、ＺｒＯ２、Ｎｂ２Ｏ５、Ａｌ２Ｏ３、ＴｉＯ２、ＳｉＮ、ＡｌＮなど誘電体の１つまたは複数の層からなっている。反射膜３０２は、必ずしも、第１の反射膜３０２ａおよび第２の反射膜３０２ｂから構成されなくともよく、単層または３つ以上の層が積層された構成であってもよい。
【００６４】
蛍光体層３０３は、蛍光体粒子３０３ａをバインダ３０３ｂで固定することにより形成される。蛍光体粒子３０３ａは、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射された青色波長帯のレーザ光が照射されることによって黄色波長帯の蛍光を発する。蛍光体粒子３０３ａとして、たとえば、平均粒子径が１μｍ〜３０μｍの（ＹｎＧｄ１−ｎ）３（ＡｌｍＧａ１−ｍ）５Ｏ１２：Ｃｅ（０．５≦ｎ≦１、０．５≦ｍ≦１）が用いられる。また、バインダ３０３ｂとして、ポリメチルシルセスキオキサンなどのシルセスキオキサンを主に含む透明材料が用いられる。
【００６５】
さらに、蛍光体層３０３の内部に、ボイド３０３ｃを設けることが好ましい。これにより、内部に侵入したレーザ光をより効率的に散乱させて、光源装置２から取り出すことができる。また、第２の反射膜３０２ｂ付近にボイド３０３ｃが存在することにより、第２の反射膜３０２ｂの表面によるエネルギーロスを低減しつつ、効果的にレーザ光と蛍光を散乱させることができる。蛍光体層３０３には、さらに、強度および耐熱性を高めるためのフィラー３０３ｄが含まれる。
【００６６】
レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されたレーザ光は、図５（ａ）に示す励起領域Ｒ１に照射され、蛍光体層３０３の表面または内部で、散乱、吸収される。このとき、レーザ光の一部は、蛍光体粒子３０３ａにより黄色波長帯の光に変換されて、蛍光体層３０３から放射される。また、レーザ光の他の一部は、黄色波長帯の光に変換されずに散乱されて青色波長帯の光のまま蛍光体層３０３から放射される。このとき、各波長帯の光は、蛍光体層３０３内を伝搬しながら散乱されるため、励起領域Ｒ１よりもやや広い発光領域Ｒ２から放射される。
【００６７】
図５（ｂ）は、波長変換部材１９の構成を模式的に示す平面図である。
【００６８】
波長変換部材１９は、平面視において、Ｘ軸方向に長い長方形の形状を有する。波長変換部材１９は、光偏向器１７のミラー１７ａが回動されることにより、レーザ光でＸ軸方向に走査される。ミラー１７ａは、Ｘ−Ｚ平面に平行な中立位置から両方向に所定の角度範囲で回動される。図５（ｂ）において、Ｂ１は、上記のようにレーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射された各レーザ光のビームスポットＢ１ａ〜Ｂ１ｃが統合されたものである。ビームスポットＢ１は、波長変換部材１９の入射面１９ａを、幅Ｗ１において往復移動する。
【００６９】
なお、図５（ｂ）には、ビームスポットＢ１の往復移動が直線の矢印で示されているが、レーザ光が斜め方向から波長変換部材１９に入射するため、実際のビームスポットＢ１の移動軌跡は、Ｘ軸方向の中央位置に対してＸ軸正負方向の両端がＹ軸負方向に変位した、やや湾曲した軌跡となる。
【００７０】
入射面１９ａ上におけるビームスポットＢ１の領域は、図５（ａ）の励起領域Ｒ１に対応する。波長変換部材１９の入射面１９ａをビームスポットＢ１が移動する間に、ビームスポットＢ１の領域よりもやや広い発光領域Ｒ２から青色波長帯の拡散光と黄色波長帯の拡散光がＺ軸正方向に放射される。
【００７１】
こうして放射された２つの波長帯の光が、図１（ａ）、（ｂ）に示した投射光学系３により取り込まれ、目標領域に投射される。これにより、青色波長帯の光と黄色波長帯の光が合成された白色の光が、投光装置１から目標領域に投射される。
【００７２】
ところで、本実施形態では、図１（ｂ）に示したように、波長変換部材１９の入射面に対するレーザ光の入射方向が、Ｙ−Ｚ平面に平行で、且つ、スロー軸を含む平面に平行となっている。換言すれば、波長変換部材１９の入射面に入射するレーザ光の光軸を含み、且つ、この入射面に垂直な平面が、スロー軸に対応する方向に平行となるように、レーザ光源１１ａ〜１１ｃが配置されている。
【００７３】
ここで、スロー軸方向は、レーザ光源１１ａ〜１１ｃから出射されるレーザ光の直線偏光の偏光方向に対応する。したがって、このようにレーザ光源１１ａ〜１１ｃが配置されると、レーザ光源１１ａ〜１１ｃからのレーザ光は、Ｐ偏光の状態で波長変換部材１９の入射面に入射することになる。これにより、波長変換部材１９の入射面におけるレーザ光の表面反射を抑制でき、より多くのレーザ光を波長変換部材１９の蛍光体層３０３に取り込むことができる。
【００７４】
図６（ａ）は、波長変換部材１９の入射面に対するレーザ光の入射角と反射率との関係を、Ｐ偏光入射とＳ偏光入射とで対比して示すグラフ（シミュレーション結果）である。ここでは、蛍光体層３０３の屈折率が１．７に設定されている。
【００７５】
このグラフを参照して分かるとおり、レーザ光を波長変換部材１９の入射面にＰ偏光で入射させる場合の方が、Ｓ偏光で入射させる場合に比べて、蛍光体層３０３表面に対する反射率が顕著に低下する。よって、レーザ光を波長変換部材１９の入射面にＰ偏光で入射させることにより、より多くのレーザ光を波長変換部材１９の蛍光体層３０３に取り込むことができ、レーザ光のロスを低減することができる。
【００７６】
図６（ｂ）は、波長変換部材１９の入射面に入射するレーザ光の偏光比と反射率との関係を、入射角ごとに対比して示すグラフ（シミュレーション結果）である。ここでも、蛍光体層３０３の屈折率は１．７に設定されている。なお、偏光比とは、偏光の平行ベクトル成分（Ｐ偏光成分）と垂直ベクトル成分（Ｓ偏光成分）の比率のことであり、図６（ｂ）の横軸は、垂直ベクトル成分（Ｓ偏光成分）を１とした場合の平行ベクトル成分（Ｐ偏光成分）の大きさが示されている。
【００７７】
このグラフを参照して分かるとおり、波長変換部材１９の入射面に入射するレーザ光は、平行ベクトル成分（Ｐ偏光成分）の比率が高まるほど、蛍光体層３０３表面で反射されにくくなる。よって、このことからも、波長変換部材１９の入射面に対してＰ偏光でレーザ光を入射させることにより、より多くのレーザ光を波長変換部材１９の蛍光体層３０３に取り込むことができ、レーザ光のロスを低減できることが分かる。
【００７８】
なお、図６（ａ）のグラフからすると、波長変換部材１９の入射面（蛍光体層３０３の表面）に対するレーザ光の入射角を７０°以下に設定することにより、波長変換部材１９の入射面（蛍光体層３０３の表面）に対するレーザ光の反射率を顕著に抑制でき、さらに、入射角を６５°以下に設定すると、波長変換部材１９の入射面（蛍光体層３０３の表面）に対するレーザ光の反射率を０％付近にまで抑制できることが分かる。よって、反射率を抑制してより多くのレーザ光を蛍光体層３０３に取り込むためには、波長変換部材１９の入射面（蛍光体層３０３の表面）に対するレーザ光の入射角を７０°以下に設定することが好ましく、より好ましくは、入射角を６５°以下に設定すると良いと言える。
【００７９】
次に、本実施形態の光学系において、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃとスロー軸コリメータレンズ１４とを個別に配置することによる効果について説明する。
【００８０】
図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、比較例に係るシミュレーションにおいて用いた光学系の構成と、比較例の構成においてコリメータレンズ１２ｄの焦点距離を変化させた場合の波長変換部材１９の入射面上におけるレーザ光のスポット形状（縦横比）のシミュレーション結果とを示す図である。
【００８１】
図７（ａ）に示すように、比較例では、１つのレーザ光源１１ｄのみ配置され、このレーザ光源１１ｄから出射されたレーザ光が、集光レンズ１５によって波長変換部材１９の入射面１９ａに集光される。ここでは、図１（ａ）、（ｂ）の光学系における反射ミラー１６と光偏向器１７が省略され、集光レンズ１５によって集光されたレーザ光が、直接、反射ミラー１８に入射する。反射ミラー１８により反射されたレーザ光は、上記実施形態と同様、斜め方向から波長変換部材１９の入射面１９ａに入射する。
【００８２】
比較例では、ファスト軸コリメータレンズ１２ａとスロー軸コリメータレンズ１４が、光軸周りの全周に亘ってレーザ光を平行光化するコリメータレンズ１２ｄが用いられる。レーザ光源１１ｄから出射されたレーザ光は、コリメータレンズ１２ｄによって全周に亘って平行光化された後、集光レンズ１５によって集光される。
【００８３】
比較例のシミュレーションにおいて、レーザ光源１１ｄの出射波長は４５０ｎｍに設定し、ストライプ幅は３０μｍに設定した。また、集光レンズ１５の焦点距離は４０ｍｍに設定した。波長変換部材１９の入射面１９ａに対するレーザ光の入射角は７５°に設定した。レーザ光源１１ｄは、スロー軸がＹ軸方向に平行となるように配置した。
【００８４】
この条件の下、コリメータレンズ１２ｄの焦点距離を変化させて、波長変換部材１９の入射面１９ａにおけるビームスポットの縦横比を検証した。縦横比は、ビームスポットの短軸方向の径をＤ１、長軸方向の径をＤ２とした場合に、Ｄ２／Ｄ１の演算により求めた。各焦点距離において、コリメータレンズ１２ｄは、レーザ光源１１ｄとの間の光路長が焦点距離となる位置に配置した。
【００８５】
図７（ｂ）は、比較例のシミュレーション結果である。図７（ｂ）の上段には、各焦点距離におけるビームスポットの形状が模式的に示されている。
【００８６】
図７（ｂ）を参照して分かるとおり、比較例の光学系では、コリメータレンズ１２ｄの焦点距離を変化させてもビームスポットの縦横比は一定であった。比較例の光学系の倍率は、コリメータレンズ１２ｄの焦点距離と集光レンズ１５の焦点距離によって決まる。ここで、コリメータレンズ１２ｄは、全周に亘って一様にレーザ光を平行光化する作用を有するため、光学系の倍率は、ファスト軸方向とスロー軸方向とで差が生じない。このため、コリメータレンズ１２ｄの焦点距離を変化させても、波長変換部材１９の入射面１９ａ上におけるビームスポットは、ファスト軸方向とスロー軸方向において同様の倍率で伸縮する。これにより、図７（ｂ）に示すように、波長変換部材１９の入射面１９ａ上におけるビームスポットは、コリメータレンズ１２ｄの焦点距離に応じて大きさが変化するものの、焦点距離が変化しても縦横比は一定に維持される。このように、比較例の光学系では、波長変換部材１９の入射面１９ａ上におけるビームスポットの縦横比を変化させることができない。
【００８７】
図７（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、実施形態１に係るシミュレーションにおいて用いた光学系の構成と、実施形態１の構成においてスロー軸コリメータレンズの焦点距離を変化させた場合の波長変換部材１９の入射面上におけるレーザ光のスポット形状（縦横比）のシミュレーション結果とを示す図である。
【００８８】
図７（ｃ）に示すように、実施形態１の検証に用いた光学系では、図１（ａ）、（ｂ）の光学系において、レーザ光源１１ａとファスト軸コリメータレンズ１２ａの組のみが残され、レーザ光源１１ｂとファスト軸コリメータレンズ１２ｂの組と、レーザ光源１１ｃとファスト軸コリメータレンズ１２ｃの組は省略されている。また、比較例と同様、図１（ａ）、（ｂ）の光学系における反射ミラー１６と光偏向器１７が省略され、集光レンズ１５によって集光されたレーザ光が、直接、反射ミラー１８に入射する。反射ミラー１８により反射されたレーザ光は、図１（ａ）、（ｂ）の光学系と同様、斜め方向から波長変換部材１９の入射面１９ａに入射する。レーザ光源１１ａから出射されたレーザ光は、図１（ａ）、（ｂ）の光学系と同様、ファスト軸コリメータレンズ１２ａとスロー軸コリメータレンズ１４によって平行光化される。
【００８９】
実施形態１のシミュレーションにおいて、レーザ光源１１ａの出射波長は４５０ｎｍに設定し、ストライプ幅は３０μｍに設定した。また、集光レンズ１５の焦点距離は４０ｍｍに設定した。波長変換部材１９の入射面１９ａに対するレーザ光の入射角は７５°に設定した。レーザ光源１１ａは、スロー軸がＹ軸方向に平行となるように配置した。ファスト軸コリメータレンズ１２ａの焦点距離は４ｍｍに設定した。
【００９０】
この条件の下、スロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離を変化させて、波長変換部材１９の入射面１９ａにおけるビームスポットの縦横比を検証した。縦横比は、比較例と同様、Ｄ２／Ｄ１の演算により求めた。各焦点距離において、スロー軸コリメータレンズ１４は、レーザ光源１１ｄとの間の光路長が焦点距離となる位置に配置した。
【００９１】
図７（ｄ）は、実施形態１のシミュレーション結果である。図７（ｄ）の上段には、各焦点距離におけるビームスポットの形状が模式的に示されている。
【００９２】
図７（ｃ）を参照して分かるとおり、実施形態１の光学系では、スロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離を変化させることにより、ビームスポットの縦横比が変化させることができた。実施形態１の光学系の倍率は、ファスト軸コリメータレンズ１２ａの焦点距離と、スロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離と、集光レンズ１５の焦点距離によって決まる。
【００９３】
ここで、ファスト軸コリメータレンズ１２ａとスロー軸コリメータレンズ１４は、それぞれ、ファスト軸方向とスロー軸方向に個別にレーザ光を平行光化する作用を有するため、光学系の倍率は、ファスト軸コリメータレンズ１２ａとスロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離に応じて、ファスト軸方向とスロー軸方向とで差が生じ得る。このため、スロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離を変化させることにより、波長変換部材１９の入射面１９ａ上におけるビームスポットは、ファスト軸方向とスロー軸方向において異なる倍率で伸縮する。これにより、図７（ｄ）に示すように、波長変換部材１９の入射面１９ａ上におけるビームスポットは、ファスト軸方向（短軸方向）の径を保ったまま、スロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離の変化に応じて、スロー軸方向（長軸方向）の径が変化する。このように、実施形態１の光学系では、波長変換部材１９の入射面１９ａ上におけるビームスポットの縦横比を適宜所望の値に変化させることができる。
【００９４】
なお、上記実施形態１の検証では、ファスト軸コリメータレンズ１２ａの焦点距離が固定されたが、ファスト軸コリメータレンズ１２ａの焦点距離を変化させることにより、ビームスポットのファスト軸方向（短軸方向）の径を変化させることもできる。よって、実施形態１の光学系では、ファスト軸コリメータレンズ１２ａの焦点距離とスロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離をそれぞれ調整することにより、波長変換部材１９の入射面１９ａ上におけるビームスポットの形状および縦横比を自由に設計することができる。
【００９５】
他のレーザ光源１１ｂ、１１ｃから出射されるレーザ光のビームスポットについても、同様に、ファスト軸コリメータレンズ１２ｂ、１２ｃの焦点距離とスロー軸コリメータレンズ１４の焦点距離を調整することにより、所望の縦横比の形状に設計することができる。
【００９６】
＜実施形態の効果＞
以上、本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
【００９７】
ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃとスロー軸コリメータレンズ１４が個別に配置されるため、各コリメータレンズの焦点距離を変更することにより、波長変換部材１９に照射されるレーザ光のスポット形状を所望の縦横比の形状に設計することができる。
【００９８】
図１（ａ）、（ｂ）に示したように、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃは、スロー軸コリメータレンズ１４よりもレーザ光源１１ａ〜１１ｃに近い位置に配置されている。このように、より広がり角が大きいファスト軸方向において先に平行光化して広がりを抑えることにより、後段側の光学素子を小型化でき、これら光学素子を円滑に配置できる。よって、光学系全体をコンパクト化することができる。
【００９９】
図１（ａ）、（ｂ）に示したように、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃおよびスロー軸コリメータレンズ１４は、レーザ光源１１ａ〜１１ｃと光偏向器１７との間に配置されている。このように、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃとスロー軸コリメータレンズ１４を光偏向器１７よりも前段側に配置して、レーザ光が光偏向器１７に入射する前にビームの広がりを抑えることにより、光偏向器１７に入射するレーザ光のビームサイズを小さくすることができる。これにより、光偏向器１７のミラー１７ａを小さくでき、結果、光偏向器１７における消費電力の抑制と走査の高レスポンス化を図ることができる。
【０１００】
図１（ａ）、（ｂ）に示したように、集光レンズ１５と光偏向器１７との間の光路の長さが、光偏向器１７と波長変換部材１９との間の光路の長さよりも短くなるように光学系が構成されている。これにより、ミラー１７ａを小さな振り角で回動させても、広い走査範囲でレーザ光を波長変換部材１９の入射面において走査させることができる。よって、光偏向器１７における消費電力の抑制と走査の高レスポンス化を図ることができる。
【０１０１】
図３（ａ）〜（ｃ）に示したように、波長変換部材１９の入射面１９ａにおけるレーザ光のビーム形状が走査方向に垂直な方向に細長くなるように、レーザ光が整形される。このように、ビームスポットの形状を細長くして照射面積を広げることにより、波長変換部材１９の入射面１９ａに照射される光量を高めながら、光密度が過度に高くなることを抑制できる。また、ビームスポットの形状を走査方向に垂直な方向に細長くすると、レーザ光源１１ａ〜１１ｃをオン／オフ制御することにより、発光および非発光の境界をよりクリアにすることができる。これにより、目標領域に投射される光の配光パターンにおいて明暗の境界をよりクリアにすることができる。
【０１０２】
図１（ｂ）に示したように、集光レンズ１５で集光されたレーザ光は、波長変換部材１９の入射面に斜め方向から入射する。この場合、上記のように、波長変換部材１９の入射面に対するレーザ光の入射角は、６０度よりも大きく設定されることが好ましい。これにより、波長変換部材１９に入射するレーザ光が投射光学系３のレンズ３ａに掛かりにくくなり、レンズ３ａを波長変換部材１９に接近させることができる。その結果、波長変換部材１９で生じた拡散光をレンズ３ａでより多く取り込んで、目標領域に投射することができる。
【０１０３】
図１（ｂ）に示したように、レーザ光源１１ａ〜１１ｃは、波長変換部材１９の入射面に入射するレーザ光の光軸を含み、且つ、入射面に垂直な平面が、スロー軸に対応する方向に略平行となるように配置されている。これにより、レーザ光は、Ｐ偏光で波長変換部材１９の入射面に入射する。よって、図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、波長変換部材１９の入射面におけるレーザ光の表面反射を抑制でき、レーザ光の利用効率を高めることができる。
【０１０４】
図１（ａ）、（ｂ）に示したように、光学系には、３つのレーザ光源１１ａ〜１１ｃが配置され、レーザ光源１１ａ〜１１ｃごとに個別にファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃが配置され、各ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃによってファスト軸に対応する方向に整形された各レーザ光が共通のスロー軸コリメータレンズ１４によってスロー軸に対応する方向に整形される。このように複数のレーザ光源１１ａ〜１１ｃを用いることにより、波長変換部材１９の入射面に照射されるレーザ光の光量を高めることができ、目標領域に高い光量の光を投射できる。また、レーザ光源１１ａ〜１１ｃごとに個別にファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃを配置してファスト軸方向のビームサイズを抑制しつつ、共通のスロー軸コリメータレンズによりスロー軸方向の整形を行うことにより、部品点数の削減と、光学系の小型化および簡素化を図ることができる。
【０１０５】
＜実施形態２＞
図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態２に係る投光装置１の構成を示す平面図および側面図である。
【０１０６】
実施形態２の投光装置１は、光源装置２の構成として、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃおよびスロー軸コリメータレンズ１４によって整形されたレーザ光のビームサイズ（３つのレーザ光全体のビーム幅）を縮小して光偏向器１７に導く縮小光学系２０をさらに備えている。縮小光学系２０は、凸レンズ２１と凹レンズ２２により構成される。ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃとスロー軸コリメータレンズ１４によって平行光化された３つのレーザ光は、凸レンズ２１によりビームサイズが縮小された後、凹レンズ２２によって再び平行光化される。すなわち、凸レンズ２１により３つのレーザ光全体のビーム幅が縮小される。これにより、集光レンズ１５の有効径を小さくでき、集光レンズ１５より後段側の光学素子も小型化できる。その他の構成は、実施形態１と同様である。
【０１０７】
図９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、縮小光学系２０の構成例を示す図である。
【０１０８】
図８（ａ）に示した縮小光学系２０は、図９（ａ）の構成となっている。凸レンズ２１の焦点距離はＦ１であり、凹レンズ２２の焦点距離はＦ２である。焦点距離Ｆ２は焦点距離Ｆ１よりも小さい。凹レンズ２２は、凸レンズ２１と焦点位置ＦＰ０を共有するように配置される。これにより、凹レンズ２２によってレーザ光が平行光化される。凸レンズ２１と凹レンズ２２は、光軸が集光レンズ１５の光軸に一致するように配置される。
【０１０９】
図９（ｂ）の構成例では、凹レンズ２２に代えて凸レンズ２３が配置される。凸レンズ２３の焦点距離Ｆ３は焦点距離Ｆ１よりも小さい。凸レンズ２３は、凸レンズ２１と焦点位置ＦＰ０を共有するように配置される。これにより、凸レンズ２３によってレーザ光が平行光化される。凸レンズ２１と凸レンズ２３は、光軸が集光レンズ１５の光軸に一致するように配置される。
【０１１０】
本実施形態２によれば、縮小光学系２０によりレーザ光のビームサイズが縮小されるため、縮小光学系２０より後段側に配置される光学素子を小型化できる。縮小光学系２０に入射する前後のビーム幅をそれぞれＢＷ１、ＢＷ２とすると、図９（ａ）の構成では、ＢＷ１：ＢＷ２＝Ｆ１：Ｆ２となり、図９（ｂ）の構成では、ＢＷ１：ＢＷ２＝Ｆ１：Ｆ３となる。このようにビームサイズが縮小されることにより、後段側の光学素子が小型化されるため、光学系に各光学素子をより円滑に配置でき、また、光学系をコンパクト化することができる。
【０１１１】
なお、縮小光学系２０を構成する凸レンズ２１および凹レンズ２２（または凸レンズ２３）は、少なくともファスト軸（Ｘ軸）方向の入射ビーム幅を縮小する目的で用いられるので、Ｘ−Ｚ平面に平行な方向のみ曲面を持つシリンドリカルレンズで構成することができる。
【０１１２】
＜実施形態３＞
図１０（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態３に係る投光装置１の構成を示す平面図および側面図である。
【０１１３】
実施形態３の投光装置１は、波長変換部材１９が透過型となっている。このため、投射光学系３は、波長変換部材１９を透過した青色波長帯の拡散光と黄色波長帯の拡散光を取り込んで目標領域に投射するように配置されている。その他の構成は、実施形態２と同様である。実施形態１と同様、図１０（ａ）、（ｂ）の構成において、縮小光学系２０が省略されてもよい。
【０１１４】
本実施形態３の構成において、波長変換部材１９は、図５（ａ）に示した反射膜３０２が省略されるか、反射膜３０２が、青色波長帯の光を透過し黄色波長帯の光を反射するダイクロイック膜に変更される。レーザ光源１１ａ〜１１ｃからのレーザ光は、基板３０１側から入射し、基板３０１を透過して蛍光体層３０３へと入射する。反射膜３０２がダイクロイック膜に変更される場合、蛍光体層３０３で生じた黄色波長帯の光が基板３０１へと進むことが抑制される。これにより、黄色波長帯の光の利用効率を高めることができる。
【０１１５】
本実施形態３においても、上記実施形態１、２と同様の効果が奏され得る。
【０１１６】
＜その他の変更例＞
投光装置１および光源装置２の構成は、上記実施形態１〜３に示した構成以外に、種々の変更が可能である。
【０１１７】
たとえば、上記実施形態１〜３では、スロー軸コリメータレンズ１４が、各レーザ光に対して共通であったが、レーザ光ごとに個別にスロー軸コリメータレンズが配置されてもよい。
【０１１８】
また、上記実施形態１〜３では、ファスト軸コリメータレンズ１２ａ〜１２ｃがスロー軸コリメータレンズ１４よりもレーザ光源１１ａ〜１１ｃ側に配置されたが、スロー軸コリメータレンズが、ファスト軸コリメータレンズよりもレーザ光源１１ａ〜１１ｃ側に配置されてもよい。この場合、たとえば、スロー軸コリメータレンズがレーザ光源１１ａ〜１１ｃごとに配置され、各レーザ光に対して共通に１つのファスト軸コリメータレンズが配置される。
【０１１９】
また、光源装置２に配置されるレーザ光源の数は、３つに限らず、４つ以上または２つ以下であってもよい。
【０１２０】
また、レーザ光は、波長変換部材１９の入射面１９ａ上において２次元状に走査されてもよい。この場合、光偏向器１７は、互いに直交する２つの軸の回りにミラー１７ａを回動させる構成に変更される。
【０１２１】
また、波長変換部材１９の蛍光体層３０３に含まれる蛍光体粒子３０３ａの種類は、必ずしも１種類でなくてもよく、たとえば、レーザ光源１１ａ〜１１ｃからのレーザ光によって互いに異なる波長の蛍光を生じる複数種類の蛍光体粒子３０３ａが蛍光体層３０３に含まれてもよい。この場合、各種類の蛍光体粒子３０３ａから生じた蛍光の拡散光と、これら蛍光体粒子３０３ａによって波長変換されなかったレーザ光の拡散光とによって、所定の色の光が生成される。
【０１２２】
また、目標領域におけるレーザ光の走査方向は、必ずしも水平方向に限られるものではなく、必要とされる照射条件によっては鉛直方向がレーザ光の走査方向とされてもよい。
【０１２３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  …  投光装置
２  …  光源装置
３  …  投射光学系
１１ａ〜１１ｄ  …  レーザ光源
１２ａ〜１２ｃ  …  ファスト軸コリメータレンズ
１４  …  スロー軸コリメータレンズ
１５  …  集光レンズ
１７  …  光偏向器
１９  …  波長変換部材
１９ａ  …  入射面
３ａ、３ｂ  …  レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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