(57)【要約】【課題】埋設管の検査を行うセンサを簡便かつ確実に、この埋設管に設置する。【解決手段】地上から地中の埋設管２まで掘削治具で掘削穴３を形成する工程と、掘削穴３内に固定される反力部材１１を設ける工程と、掘削穴３内に固定された反力部材１１からの反力によって、掘削穴３の底部に臨む清掃部材１２を作動させて、掘削穴３の底部の土砂と、埋設管２の表面の異物を除去する工程と、掘削穴３内に、センサ保持部２１でセンサ１を保持しつつ、このセンサ１を埋設管２内に降ろす工程と、センサ保持部２１によるセンサ１の保持状態を解除して、センサ１を埋設管２に設置する工程と、センサ１の埋設管２への設置状態を、確認手段２２によって確認する工程と、を備えた埋設管２へのセンサ設置方法を構成する。【選択図】図７
2019168086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上から地中の埋設管（２）まで掘削治具で掘削穴（３）を形成する工程と、
前記掘削穴（３）内に固定される反力部材（１１）を設ける工程と、
前記掘削穴（３）内に固定された反力部材（１１）からの反力によって、前記掘削穴（３）の底部に臨む清掃部材（１２）を作動させて、前記掘削穴（３）の底部の土砂と、前記埋設管（２）の表面の異物を除去する工程と、
前記掘削穴（３）内に、センサ保持部（２１）でセンサ（１）を保持しつつ、このセンサ（１）を前記埋設管（２）内に降ろす工程と、
前記センサ保持部（２１）による前記センサ（１）の保持状態を解除して、前記センサ（１）を前記埋設管（２）に設置する工程と、
前記センサ（１）の前記埋設管（２）への設置状態を、確認手段（２２）によって確認する工程と、
を備えた埋設管へのセンサ設置方法。
【請求項２】
前記反力部材（１１）が、空気で膨らませるエアバッグ（１１ａ）である請求項１に記載の埋設管へのセンサ設置方法。
【請求項３】
前記確認手段（２２）が、前記埋設管（２）の表面を監視するカメラ（２２ａ）、又は、前記埋設管（２）の表面を打撃するハンマ（２２ｂ）の少なくともいずれか一方である請求項１又は２に記載の埋設管へのセンサ設置方法。
【請求項４】
地上から地中の埋設管（２）まで形成された掘削穴（３）の内部を清掃する掘削穴（３）内の清掃装置（１０）であって、
前記掘削穴（３）内に固定可能な反力部材（１１）と、
前記掘削穴（３）の底部に臨み、前記反力部材（１１）からの反力を受けて動作可能な、前記掘削穴（３）の底部を清掃する清掃部材（１２）と、
を備えたことを特徴とする掘削穴内の清掃装置。
【請求項５】
前記反力部材（１１）が、空気で膨らませるエアバッグ（１１ａ）である請求項４に記載の掘削穴内の清掃装置。
【請求項６】
前記清掃部材（１２）が、軸周りに回転する回転ブラシ（１２ａ）である請求項４又は５に記載の掘削穴内の清掃装置。
【請求項７】
前記反力部材（１１）及び前記清掃部材（１２）を、前記掘削穴（３）の中心軸に対して傾斜可能とした請求項４から６のいずれか１項に記載の掘削穴内の清掃装置。
【請求項８】
地上から地中の埋設管（２）まで形成された掘削穴（３）を通して、前記埋設管（２）にセンサ（１）を設置するセンサ設置装置（２０）であって、
前記センサ（１）を保持することが可能なセンサ保持部（２１）と、
前記センサ（１）の前記埋設管（２）への設置状態を確認する確認手段（２２）と、
を備えたことを特徴とするセンサ設置装置。
【請求項９】
前記確認手段（２２）が、前記埋設管（２）の表面を監視するカメラ（２２ａ）、又は、前記埋設管（２）の表面を打撃するハンマ（２２ｂ）の少なくともいずれか一方である請求項８に記載のセンサ設置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、埋設管検査用のセンサを埋設管に設置するためのセンサ設置方法、このセンサ設置方法に用いられる掘削穴内の清掃装置、及び、センサ設置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水道管等の埋設管においては、管路の所定間隔ごとに設けられた消火栓等の弁栓から埋設管内に、漏水等の異常を検出するセンサを挿入して、検査を行うことがある。この場合、弁栓に近い箇所や、弁栓間隔が狭い箇所では比較的高い検出精度を得られる一方で、弁栓から離れた箇所や、弁栓間隔が広い箇所における検出精度が低下する問題がある。このため、所定間隔ごとに設けられた弁栓の中間地点や、弁栓の設置数が少ない埋設管においては、地上から埋設管に至る作業用の穴を掘削し、この穴の中に作業者が入って、埋設管の表面を清掃した上で、作業者の手でその表面にセンサを設置する必要があった。この場合、作業者が入れる程度の大径の掘削穴を形成する必要があり、多くの作業時間と作業コストを要する問題があった。
【０００３】
掘削作業の時間短縮とコスト低減のため、掘削作業はアースオーガ等の掘削治具を用いて行う方法もあるが、掘削深さの誤差によって掘削治具の刃先が埋設管に到達した場合、この埋設管を損傷する問題もあった。
【０００４】
これらの問題を解決すべく、例えば特許文献１では、地表から地中に埋設された鋼管に至る沈下測定棒（センサ）を挿入する構成を提案している。この構成では、地表部に形成された小孔を介して高圧水噴射ノズルで高圧水を噴射して土砂を掘削するとともに、これに伴って生じた泥状物を順次連続的に吸引パイプで吸引することにより鋼管方向にパイプ挿入穴を掘進する。この掘進につれてケーシングパイプを順次降下させることにより、このケーシングパイプを鋼管に建て込む。そして、このケーシングパイプを通して、先端にマグネットを有する沈下測定棒を降下させ、マグネットを鋼管に吸着させる。これにより、大径の掘削穴を形成することなく、鋼管まで沈下測定棒を挿入している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平７−４３２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る構成では、高圧水の噴射で土砂を掘削しているが、埋設管の表面には腐食生成物と土壌の混合物が強固に付着していることが多く、高圧水の噴射ではそれを除去できないことが多い。この除去が不十分であると、埋設管の表面にセンサを密着させることができず、異常の検出精度が低下する問題がある。
【０００７】
また、特許文献１に係る構成では、掘削穴に挿入される沈下測定棒が、その機能からすると所定の剛性を有しているため、この掘削穴内にスムーズに挿入できるが、埋設管の表面にセンサを設置する場合は、そのセンサに可撓性を有するワイヤを接続して、このワイヤとともにセンサを掘削穴内に降ろすのが一般的である。この場合、図１１に示すように、ワイヤ５が途中でたわむことによって、埋設管２への設置のためにセンサ１に設けられた磁石が、掘削穴３の内側への崩落防止用としてその内面に設けられた、一般的に鋼管からなるケーシング４に吸着されることがあり、センサ１を埋設管２の表面にスムーズに設置することができない。また、掘削穴３内に地下水が流入している場合は、埋設管２へのセンサ１の取付け状態の目視による判断が一層困難となる問題もある。
【０００８】
そこで、この発明は、埋設管の検査を行うセンサを簡便かつ確実に、この埋設管に設置することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明は、地上から地中の埋設管まで掘削治具で掘削穴を形成する工程と、前記掘削穴内に固定される反力部材を設ける工程と、前記掘削穴内に固定された反力部材からの反力によって、前記掘削穴の底部に臨む清掃部材を作動させて、前記掘削穴の底部の土砂と、前記埋設管の表面の異物を除去する工程と、前記掘削穴内に、センサ保持部でセンサを保持しつつ、このセンサを前記埋設管内に降ろす工程と、前記センサ保持部による前記センサの保持状態を解除して、前記センサを前記埋設管に設置する工程と、前記センサの前記埋設管への設置状態を、確認手段によって確認する工程と、を備えた埋設管へのセンサ設置方法を構成した。
【００１０】
このようにすると、作業者が入るための大径の掘削穴を形成する必要がないため、その掘削作業を簡便に行うことができる。また、清掃部材によって埋設管の上部を覆う土砂と、埋設管の表面の異物を除去するようにしたので、掘削治具による掘削を、埋設管の十分手前側で止めることができる。このため、掘削深さの誤差によって掘削治具の先端が埋設管に到達して、この埋設管を損傷するトラブルを未然に防止することができる。また、掘削穴の掘削後、埋設管にセンサを設ける際に、このセンサをセンサ保持部で保持した状態のまま埋設管の近傍まで降ろすようにしたので、例えば、このセンサを磁石の磁力によって埋設管に設置する場合に、その磁石が掘削穴の内面に設けられたケーシング等の磁性体に吸着して、埋設管まで降ろすことができない不具合を防止することができる。さらに、センサの埋設管への設置状態を確認手段で確認するようにしたので、作業経験の少ない作業者でも確実にその作業を行うことができる。
【００１１】
前記構成においては、前記反力部材が、空気で膨らませるエアバッグである構成とするのが好ましい。このようにすると、エアバッグを萎ませた状態でスムーズに掘削穴内を通すことができる一方で、エアバッグを膨らませることによって、掘削穴内に確実に固定することができ、この反力部材からの反力によって清掃部材を安定的に動作させて、掘削穴の底部の清掃を確実に行うことができる。
【００１２】
前記各構成においては、前記確認手段が、前記埋設管の表面を監視するカメラ、又は、前記埋設管の表面を打撃するハンマの少なくともいずれか一方である構成とするのが好ましい。基本的にはカメラによってセンサの設置状態を確認することができるが、例えば、埋設管が濁った地下水中にある場合等は、その設置状態をカメラで直接確認できないことがある。この場合、ハンマによって埋設管の表面を打撃し、この打撃に伴う何らかの反応（埋設管に生じた振動、音響等）をこの埋設管に設けたセンサで検出し、検出された信号からこのセンサの設置状態の良否を判断することができる。
【００１３】
また、この発明においては、地上から地中の埋設管まで形成された掘削穴の内部を清掃する掘削穴内の清掃装置であって、前記掘削穴内に固定可能な反力部材と、前記掘削穴の底部に臨み、前記反力部材からの反力を受けて動作可能な、前記掘削穴の底部を清掃する清掃部材と、を備えたことを特徴とする掘削穴内の清掃装置を構成した。このようにすると、反力部材からの反力によって、清掃部材が掘削穴内に安定的に支持された状態とすることができ、埋設管の上部を覆う土砂と、埋設管の表面の異物をスムーズに除去することができる。
【００１４】
この清掃装置においては、前記反力部材が、空気で膨らませるエアバッグである構成とするのが好ましい。このようにすると、既述の通り、エアバッグを萎ませた状態でスムーズに掘削穴内を通すことができる一方で、エアバッグを膨らませることによって、掘削穴内に確実に固定することができ、この反力部材からの反力によって清掃部材を安定的に動作させて、掘削穴の底部の清掃を確実に行うことができる。
【００１５】
前記清掃装置においては、前記清掃部材が、軸周りに回転する回転ブラシである構成とするのが好ましい。このようにすると、簡便な構成で高い清掃効果を得ることができる。この回転ブラシの素材として、金属からなるワイヤブラシを採用することによって、一層高い清掃効果を得ることができる。
【００１６】
前記清掃装置においては、前記反力部材及び前記清掃部材を、前記掘削穴の中心軸に対して傾斜可能とした構成とするのが好ましい。このようにすると、掘削位置精度に起因して、掘削穴の真下に埋設管が位置していない場合においても、埋設管に沿うように反力部材及び清掃部材を傾斜させて、清掃能力を確保することができる。
【００１７】
また、この発明においては、地上から地中の埋設管まで形成された掘削穴を通して、前記埋設管にセンサを設置するセンサ設置装置であって、前記センサを保持することが可能なセンサ保持部と、前記センサの前記埋設管への設置状態を確認する確認手段と、を備えたことを特徴とするセンサ設置装置を構成した。このようにすると、既述の通り、掘削穴の掘削後、埋設管にセンサを設ける際に、このセンサをセンサ保持部で保持した状態のまま埋設管の近傍まで降ろすことができ、例えば、このセンサを磁石の磁力によって埋設管に設置する場合に、その磁石が掘削穴の内面に設けられたケーシング等の磁性体に吸着して、埋設管まで降ろすことができない不具合を防止することができる。
【００１８】
前記センサ設置装置においては、前記確認手段が、前記埋設管の表面を監視するカメラ、又は、前記埋設管の表面を打撃するハンマの少なくともいずれか一方である構成とするのが好ましい。このようにすると、既述の通り、基本的にはカメラによってセンサの設置状態を確認することができる一方で、例えば、埋設管が濁った地下水中にある場合等のように、その設置状態をカメラで直接確認できない場合には、ハンマによって埋設管の表面を打撃し、この打撃に伴う何らかの反応（埋設管に生じた振動、音響等）をこの埋設管に設けたセンサで検出し、検出された信号からこのセンサの設置状態の良否を判断することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によると、作業者が入るための大径の掘削穴を形成する必要がないため、その掘削作業を簡便に行うことができる。また、清掃部材によって前記掘削穴の底部の土砂と、埋設管の表面の異物を除去するようにしたので、掘削治具による掘削を、埋設管の十分手前側で止めることができる。このため、掘削深さの誤差によって掘削治具の先端が埋設管に到達して、この埋設管を損傷するトラブルを確実に防止することができる。
【００２０】
さらに、掘削穴の掘削後、埋設管にセンサを設ける際に、このセンサをセンサ保持部で保持した状態のまま埋設管の近傍まで降ろすようにしたので、例えば、このセンサを磁石の磁力によって埋設管に設置する場合に、その磁石が掘削穴の内面に設けられたケーシング等の磁性体に吸着して、埋設管まで降ろすことができない不具合を防止することができる。また、センサの埋設管への設置状態を確認手段で確認するようにしたので、作業経験の少ない作業者でも確実にその作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明に係る掘削穴内の清掃装置を示す側面図
【図２】この発明に係るセンサ設置装置を示す斜視図
【図３】図２に示すセンサ設置装置の側面図
【図４】この発明に係るセンサ設置方法において、掘削穴を形成した状態を示す断面図
【図５】掘削穴内に清掃装置を降ろした状態を示す断面図
【図６】清掃装置のエアバッグを膨らませた状態を示す断面図
【図７】掘削穴内の清掃が完了した状態を示す断面図
【図８】埋設管と掘削穴の位置がずれた状態を示す断面図
【図９】掘削穴内にセンサ設置装置を降ろした状態を示す断面図
【図１０】埋設管の表面にセンサが設置された状態を示す断面図
【図１１】センサ取付け中の不具合を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明に係る掘削穴内の清掃装置１０（以下、単に清掃装置１０と称する。）を図１に、センサ設置装置２０を図２、図３に、センサ設置方法の一連のフローを図４〜図１０にそれぞれ示す。このセンサ設置方法は、埋設管検査用のセンサ１を埋設管２に設置するための方法である。清掃装置１０は、このセンサ設置方法において、地上から地中の埋設管２まで形成された掘削穴３の内部を清掃する際に用いられる。また、センサ設置装置２０は、このセンサ設置方法において、地上から地中の埋設管２まで形成された掘削穴３を通して、この埋設管２にセンサ１を設置する際に用いられる。
【００２３】
清掃装置１０は、反力部材１１と、清掃部材１２とを主要な構成要素としている（図１参照）。
【００２４】
反力部材１１は、掘削穴３内に固定することが可能（図６参照）な部材であり、この実施形態においては、反力部材１１としてエアバッグ１１ａを採用している。エアバッグ１１ａの上下には保持部材１３が設けられており、このエアバッグ１１ａを保持している。また、エアバッグ１１ａには、保護管１４内に通されたエアホース（図示せず）が接続されており、地上からの操作によって、このエアホースを通してエアバッグ１１ａの空気を吸排気できるようになっている。
【００２５】
保持部材１３（エアバッグ１１ａ）は、ワイヤ１５によって吊り下げられており、地上からのワイヤ１５の操作によって、清掃装置１０を上下動することができる。この実施形態では、１本のワイヤ１５でエアバッグ１１ａ等が吊り下げられているが、複数本のワイヤ１５を並列させて設けることによって、吊下げ状態を一層安定させることもできる。
【００２６】
エアバッグ１１ａの径方向幅は、萎ませた状態において、掘削穴３の内径よりも十分小さく、この掘削穴３内をスムーズに通すことができる。その一方で、エアバッグ１１ａに空気を送り込んで、その径方向幅が掘削穴３の内径と同じになるまで膨らませることによって、このエアバッグ１１ａが掘削穴３内に嵌り込んで固定された状態とすることができる。このように、エアバッグ１１ａを掘削穴３内に固定することにより、後述するように清掃部材１０を動作させる際の反力を確保することができる。
【００２７】
なお、エアバッグ１１ａの代わりに、径方向に拡縮して掘削穴３の内面に係合させる一方で、径方向に縮径して掘削穴３内を容易に挿通可能な、空気圧、油圧、水圧、モータの駆動力等の動力で動作する拡縮径部材を反力部材１１として採用することもできる。
【００２８】
清掃部材１２は、掘削穴３の底部に臨み、反力部材１１からの反力を受けて動作可能な、掘削穴３の底部を清掃するための部材である。この実施形態においては、清掃部材１２として、エアバッグ１１ａに対して軸周りに相対回転可能な、金属ワイヤ製の回転ブラシ１２ａを採用している。この回転ブラシ１２ａは、電動モータ（図示せず）によって回転する電動式である。電動モータには、保護管１４内に通された電源ケーブル（図示せず）が接続されている。そして、地上からの操作によって電動モータに電力を供給することで、回転ブラシ１２ａを回転させるようになっている。回転ブラシ１２ａを回転することにより、掘削穴３内の土砂や、埋設管２表面の腐食生成物と土壌が混合した強固な付着物を確実に除去することができる。
【００２９】
既述の通り、エアバッグ１１ａ及び回転ブラシ１２ａは、ワイヤ１５によって吊り下げられているだけなので、掘削穴３の中心軸に対して、自在に傾斜させることが可能である。このように、回転ブラシ１２ａ等を傾斜可能としたことにより、掘削穴３の底部が傾斜した傾斜面となっている場合でも、回転ブラシ１２ａをその傾斜面に沿わせることができ、常に高い清掃効果が発揮される。
【００３０】
なお、この実施形態においては、回転ブラシ１２ａの動力源を電動モータとしたが、空気圧で動作する回転ブラシ１２ａを採用することもできる。また、回転ブラシ１２ａの代わりに、埋設管２の表面を傷付けない程度の硬度の研削部材を清掃部材１２として採用することもできる。
【００３１】
センサ設置装置２０は、センサ保持部２１と、確認手段２２とを主要な構成要素としている（図２、図３参照）。
【００３２】
センサ保持部２１は、埋設管２の表面に設置されるセンサ１を保持することが可能な部材である。このセンサ保持部２１は、センサ設置装置２０の本体部２３から水平外向きに延設されている。このセンサ保持部２１は、２本のアームを有している。各アームには、保持したセンサ１がアームの延設方向に対する直交方向から脱落するのを防止しつつ、このセンサ１を延設方向にスライド案内するガイド溝２１ａが形成されている。センサ１は、このガイド溝２１ａに載置される。
【００３３】
このセンサ１として、例えば、振動を検出する振動センサ（以下、センサ１と同じ符号を付する。）を使用することができる。振動センサ１は、ケーブル２４によって吊り下げられており、地上からこのケーブル２４を操作することによって、振動センサ１の位置を上下方向及び水平方向に移動させることができる。振動センサ１には、磁石が設けられている。この磁石の磁力によって、振動センサ１は、鉄製の埋設管２の表面に吸着する。
【００３４】
例えば、埋設管２の接続部等から漏水が生じた場合、その漏水によって埋設管２に微小な振動が生じる。振動センサ１でその振動を検出することにより、漏水の発生の有無を判断することができる。なお、振動センサ１の代わりに、音響センサ（マイクロフォン）、歪みゲージ等の他のセンサ１を採用することができる場合がある。また、このセンサ１の種類を変更することによって、例えば埋設管２の腐食検査等のように、漏水検査以外の検査にも、このセンサ設置装置２０を適用できる場合がある。
【００３５】
なお、この実施形態に係るセンサ保持部２１は、単なる例示に過ぎず、ガイド溝２１ａを省略する等、その形状を適宜変更することもできる。また、センサ保持部２１と本体部２３との接続部が屈曲可能となっており、地上からの操作によってセンサ保持部２１を下向きに屈曲させる構成とすることもできる。このようにすると、センサ保持部２１で保持されている振動センサ１を、埋設管２側にスムーズに移動させることができる。
【００３６】
確認手段２２は、振動センサ１の埋設管２への設置状態を確認するための部材である。この実施形態では、確認手段２２として、埋設管２の表面を監視するカメラ２２ａ、及び、埋設管２の表面を打撃するハンマ２２ｂが設けられている。ハンマ２２ｂは、地上からの操作によって、本体部２３の底面から出没可能となっている。カメラ２２ａとハンマ２２ｂは、本体部２３の下面に下向きに設けられている。
【００３７】
カメラ２２ａで撮影された画像から、埋設管２の表面に振動センサ１が確実に設置されているかどうかを直接確認することができる。その反面、掘削穴３の底部に濁った地下水が流入しているときのように、視界が不良のときは、埋設管２の表面をカメラ２２ａで直接監視することができない。このときは、ハンマ２２ｂを本体部２３の底面から突出させて埋設管２の表面を打撃し、この打撃によって生じた振動を振動センサ１が確実に検出するかどうかによって、この埋設管２の表面への振動センサ１の設置状態の良否を判断することができる。
【００３８】
なお、この実施形態では、確認手段２２として、カメラ２２ａとハンマ２２ｂを併設したが、いずれか一方のみを採用することもできる。また、カメラ２２ａやハンマ２２ｂ以外の手段を採用することもできる。
【００３９】
本体部２３の上部には、筒状のロッド２５が接続されている。このロッド２５の内部には、カメラ２２ａ及びハンマ２２ｂを動作させるための電源ケーブル（図示せず）が通されている。また、ロッド２５には、その軸方向に沿って所定間隔で、径方向に対をなす固定孔２６が複数形成されている。対をなす固定孔２６のいずれかに固定棒２７（図９参照）を挿通し、この固定棒２７を掘削穴３の地上の開口に跨がせることによって、このセンサ設置装置２０を掘削穴３内の所定の位置（高さ）に保持することができる。
【００４０】
上記の清掃装置１０及びセンサ設置装置２０を用いたセンサ設置方法について、その一連のフローを説明する。
【００４１】
まず、図４に示すように、ボーリング装置やアースオーガ装置等の掘削治具（図示せず）を用いて、地上から地中の埋設管２まで掘削穴３を形成する。掘削穴３内には、この掘削穴３の内径と同程度の外径を有する鋼製の筒状のケーシング４が挿入される。このケーシング４によって、掘削穴３の内壁が、内側に向かって崩落するのを防止している。
【００４２】
掘削治具による掘削は、掘削治具の刃先が埋設管２に到達する直前（例えば、数センチメートル手前）で停止するのが好ましい。このようにすると、掘削治具の刃先で、埋設管２を損傷するトラブルを未然に防止することができる。なお、掘削治具に、掘削深さを検出する深さセンサを設けることにより、この掘削治具の刃先が埋設管２に接触するのを確実に防止することができる。
【００４３】
掘削穴３は、後の工程で清掃装置１０及びセンサ設置装置２０を通すことができる程度の直径であれば十分であり、作業者が入ることができるほどの大径とする必要はない。このため、その掘削作業を簡便に行うことができ、作業コストの削減を図ることができる。
【００４４】
次に、図５に示すように、ワイヤ１５に吊下げられた清掃装置１０を、掘削穴３の底部近傍まで降ろす。このとき、清掃装置１０のエアバッグ１１ａを萎ませた状態としておく。このようにすると、清掃装置１０をスムーズに降ろすことができる。
【００４５】
所定の位置まで清掃装置１０を降ろしたら、図６に示すようにエアバッグ１１ａを膨らませ、清掃装置１０を掘削穴３内に固定する。そして、清掃装置１０が固定された状態で、回転ブラシ１２ａを回転させ、図７に示すように、掘削穴３内（底部）の土砂や埋設管２表面の付着物を除去する。なお、一度の作業で掘削穴３の底部の土砂等を除去し切れなかったときは、一旦エアバッグ１１ａを萎ませた上で、清掃装置１０を掘削穴３の底部側にさらに移動させ、再度エアバッグ１１ａを膨らませた上で、回転ブラシ１２ａを再回転する工程を必要に応じて繰り返す。
【００４６】
この実施形態においては、埋設管２が掘削穴３の直下にある場合を示したが、図８に示すように、埋設管２が掘削穴３の直下からずれていることもある。この場合、埋設管２の表面形状に対応するようにエアバッグ１１ａ及び回転ブラシ１２ａが掘削穴３の中心軸に対して傾斜するため、埋設管２が掘削穴３の直下にある場合と同様に、高い清掃効果を発揮することができる。
【００４７】
埋設管２の上部を覆う土砂と、埋設管２の表面の異物を除去したら、図９に示すように、センサ保持部２１で振動センサ１を保持したセンサ設置装置２０を掘削穴３内に降ろす。そして、センサ設置装置２０が埋設管２に接近した状態で、センサ設置装置２０のロッド２５に形成された複数の対をなす固定孔２６のうち、掘削穴３の開口に最も近い固定孔２６に固定棒２７を挿通し、この固定棒２７をその開口に跨がせる。これによって、センサ設置装置２０が、掘削穴３内の所定の位置（高さ）に保持される。
【００４８】
さらに、図１０に示すように、振動センサ１に接続されたケーブル２４を地上から操作して、振動センサ１をセンサ保持部２１の長手方向（ガイド溝２１ａの延設方向）に沿ってスライドさせる。そして、この振動センサ１を埋設管２の表面に移動し、振動センサ１に設けられた磁石の磁力によってこの埋設管２の表面に吸着させる。最後に、センサ設置装置２０に設けられたカメラ２２ａによる画像、又は、ハンマ２２ｂで埋設管２に打撃を与えたときの振動センサ１による検出結果から、埋設管２の表面に振動センサ１が確実に設置されたかどうかを判断する。
【００４９】
上記において説明したセンサ設置方法、清掃装置１０、及び、センサ設置装置２０は全ての点で例示であって、埋設管２の検査を行うセンサ１を簡便かつ確実に、この埋設管２に設置する、というこの発明の課題を解決し得る限りにおいて、その構成を適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  センサ（振動センサ）
２  埋設管
３  掘削穴
４  ケーシング
１０  清掃装置
１１  反力部材
１１ａ  エアバッグ
１２  清掃部材
１２ａ  回転ブラシ
１３  保持部材
１４  保護管
１５  ワイヤ
２０  センサ設置装置
２１  センサ保持部
２１ａ  ガイド溝
２２  確認手段
２２ａ  カメラ
２２ｂ  ハンマ
２３  本体部
２４  ケーブル
２５  ロッド
２６  貫通孔
２７  固定棒
【図１】
2019168086.tif 000003
【図２】
2019168086.tif 000004
【図３】
2019168086.tif 000005
【図４】
2019168086.tif 000006
【図５】
2019168086.tif 000007
【図６】
2019168086.tif 000008
【図７】
2019168086.tif 000009
【図８】
2019168086.tif 000010
【図９】
2019168086.tif 000011
【図１０】
2019168086.tif 000012
【図１１】
2019168086.tif 000013