(57)【要約】【課題】自動車に対するランプの取り付け位置等が変化した場合においても運転支援マークを路面上に正確に投影することを可能にした運転支援マーク投影装置を提供する。【解決手段】光源３と、光源３から出射した光を透過するマーク窓４２を有するマスク４１と、マーク窓４２を透過した光を路面に結像して運転支援マークを投影する投影レンズ５１と、マーク窓４２の角度を変化させる角度調整部４３を備える。マーク窓４２は細長いスリット形状に形成され、自動車の車幅方向の外側位置を示す「すり抜けマーク」として自動車の直進方向に伸びるライン状に投影される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、この光源から出射した光を透過するマーク窓を有するマスクと、前記マーク窓を透過した光を路面に結像して運転支援マークを投影する投影レンズとを備える運転支援マーク投影装置であって、前記マーク窓の角度を変化させる角度調整部を備えていることを特徴とする運転支援マーク投影装置。
【請求項２】
前記角度調整部は、前記投影レンズのレンズ正面に関して前記マーク窓の角度を変化させる請求項１に記載の運転支援マーク投影装置。
【請求項３】
前記運転支援マークは、自動車の前方領域に投影されて自動車の車幅方向の外側位置を示すすり抜けマークである請求項１又は２に記載の運転支援マーク投影装置。
【請求項４】
前記マーク窓は細長いスリット形状に形成され、前記すり抜けマークは当該自動車の直進方向に伸びるライン状に投影される請求項３に記載の運転支援マーク投影装置。
【請求項５】
前記投影レンズはレンズ正面が自動車の直進方向に対して傾いた状態で当該自動車に装備される請求項１ないし４のいずれかに記載の運転支援マーク投影装置。
【請求項６】
前記角度調整部は、前記マスクを前記投影レンズに対して傾動させる傾動機構として構成されている請求項１ないし５のいずれかに記載の運転支援マーク投影装置。
【請求項７】
前記角度調整部は、それぞれ角度が異なるマーク窓を有する複数のマスクを選択して内装することが可能な構成である請求項１ないし６のいずれかに記載の運転支援マーク投影装置。
【請求項８】
自動車に装備されるランプに一体的に設けられる請求項１ないし７のいずれかに記載の運転支援マーク投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の運転支援を行うために、自車両の前方の路面に運転支援マークを投影する運転支援マーク投影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等においては運転支援のための運転支援マークを路面に投影する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、自車両の車幅を示す運転支援マーク（以下、すり抜けマークと称する）を前方の路面に投影することにより、自車両との衝突を回避することを容易にした装置が提案されている。特許文献１では、このようなすり抜けマークを路面に表示するための表示器として具体的な構成は開示されていない。通常、運転支援マークを路面に投影するためにはプロジェクタが用いられているが、高価でかつ小型化が難しく、例えばプロジェクタを車両用ランプに内装しようとしても実現が難しいという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４３３９９号公報
【特許文献２】特開２０１７−１９１７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転支援マークを路面に投影する技術として、特許文献２には、光源と、所要形状の開口を有するシェードを用いて、当該開口に対応したマークを路面に投影する技術が提案されている。しかし、この技術をすり抜けマークの表示に適用しようとすると、適用する自動車の車種や、自動車の車体に対する灯具の取り付け位置の違いに対応して、路面上の正確な位置に投影することは難しいという課題がある。
【０００５】
すなわち、すり抜けマークは、自動車の車幅方向の左右両側の端部に正確に対応した路面上の位置に投影する必要があるが、灯具の取り付け位置が変化するとすり抜けマークの投影位置も変化されてしまい、正確な位置への投影ができなくなる。特に、投影装置を自動車のランプに内装する場合には、車体に対するランプ位置の違いや、ランプ内における投影装置の配設位置の違い等によって投影位置を正確に設定することは難しくなる。そのため、特許文献２の技術をすり抜けマークを投影する技術に適用することは好ましくなく、引用文献２にもこのような技術を示唆する記載は存在していない。
【０００６】
本発明の目的は、車体に対する取り付け位置等が変化した場合においても運転支援マークを路面上に正確に投影することを可能にした運転支援マーク投影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、光源と、この光源から出射した光を透過するマーク窓を有するマスクと、前記マーク窓を透過した光を路面に結像して運転支援マークを投影する投影レンズとを備える運転支援マーク投影装置であって、マーク窓の角度を変化させる角度調整部を備えている。好ましくは、角度調整部は、投影レンズのレンズ正面に関してマーク窓の角度を変化させる。
【０００８】
本発明においては、運転支援マークは、自動車の前方領域に投影されて自動車の車幅方向の外側位置を示すすり抜けマークであることが好ましい。この場合、マーク窓は細長いスリット形状に形成されており、すり抜けマークは当該自動車の直進方向に伸びるライン状に投影されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転支援マーク投影装置が、自動車の直進方向に対して傾斜した状態で自動車に装備された場合でも、運転支援マークを自動車の前方領域の路面の所定位置に、自動車の直進方向に伸びるライン状に投影することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１にかかる自動車の一部の平面図。
【図２】実施形態１の左ヘッドランプの概略水平断面図。
【図３】実施形態１の運転支援マーク投影装置の、（ａ）外観斜視図、（ｂ）内部構成の模式的な斜視図。
【図４】投影装置によるすり抜けマークを投影する際のマスクとすり抜けマークの関係を示す模式図。
【図５】投影装置の高さ位置によるすり抜けマークの投影状態を示す模式図。
【図６】実施形態２の運転支援マーク投影装置の要部の模式的な斜視図。
【図７】他の実施形態の概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態１の概略平面図であり、運転支援マーク投影装置を内装したヘッドランプを装備した自動車ＣＡＲの一部を示している。この自動車ＣＡＲの車体の前部の左右にそれぞれヘッドランプＨＬが配設されており、このヘッドランプＨＬのランプハウジング内にハイビームランプユニットＨＵ、ロービームランプユニットＬＵ、クリアランスランプユニットＣＵが配設されている。なお、以降における左右方向は図１を基準にしている。これら３つのランプユニットＨＵ，ＬＵ，ＣＵのそれぞれの構成については、本発明との関連が少ないので詳細な説明は省略する。
【００１２】
図２は左側ヘッドランプＨＬを拡大した概略の水平断面図である。ヘッドランプＨＬはランプボディ２１と透光カバー２２で構成されたランプハウジング２を有しており、このランプハウジング２内の前記したロービームランプユニットＬＵとクリアランスランプユニットＣＵの間の位置に運転支援マーク投影装置１が配設されている。
【００１３】
この運転支援マーク投影装置（以下、単に投影装置と称する）１は、図１に示したように、自動車ＣＡＲの前方の路面に運転支援マークＭを投影する。ここでは、自動車ＣＡＲの前方５〜１５ｍ程度の路面に、当該自動車ＣＡＲの車体の左側端部と右側端部をそれぞれ前方に延長した仮想ラインＩＬ上の位置に、運転支援マークとして、細長い直線状のすり抜けマークＭを投影する。また、この投影装置１は、前記各ランプユニットＨＵ，ＬＵ，ＣＵと共に点灯制御回路１００に電気接続されており、それぞれ点灯が制御される。
【００１４】
図３は投影装置１の概略構成を示す図であり、同図（ａ）は外観斜視図、同図（ｂ）は内部構成を模式的に示す斜視図である。この投影装置１は、円筒状をしたケース１１内に、光源部３と、マスク部４と、投影部５とが内装された構成とされている。前記光源部３は光源とリフレクタを有している。前記光源部３は光源３１とリフレクタ３２を備えており、光源３１としてＬＥＤ（発光ダイオード）を備えており、前記点灯制御回路１００から電力が供給されたときに発光して所要の色光、例えば白色光を出射する。前記リフクレタ３２は簡易構成の放物面鏡として構成されており、前記ＬＥＤ３１から出射された光を幾分集光させながら前記ケース１１の筒軸に沿って反射し、前記マスク部４に投射する。
【００１５】
前記マスク部４は、上下方向に伸びる細長いスリット状のマーク窓４２が開口された円形の遮光板からなるマスク４１と、このマスク４１を支持するとともに、当該マスク４１を前記ケース１１の筒軸回りの角度を変化調整するための角度調整部４３を備えている。前記マーク窓４２は投影しようとするすり抜けマークＭに対応した形状であり、前記光源部３から投射された光を透過して前記投影部５に向けて出射させる。この角度調整部４３の詳細については後述する。
【００１６】
前記投影部５は凸レンズ等の結像可能な投影レンズ５１で構成されており、前記マスク部４のマーク窓４２を透過された光を自動車の前方の路面に投影する。この投影レンズ５１の光軸Ｏｘは前記ケース１１の筒軸方向に向けられており、前記投影装置１の光軸となる。
【００１７】
この光軸Ｏｘはすり抜けマークＭを投影する位置、例えば、図１に示したように自動車ＣＡＲの前方５〜１５ｍ程度の左右の路面、すなわち自動車ＣＡＲの車体の左側端部から直進方向に延長した仮想線ＩＬ上の位置に向けられている。したがって、この左側の投影装置１は、その光軸Ｏｘが自動車の直進方向よりも所要角度だけ左下方向に向けられた状態で前記左側のヘッドランプＨＬに内装されている。
【００１８】
前記角度調整部４３は、図３（ｂ）に示すように、円板状をした前記マスク４１の円周部を保持する円環状のマスク枠４４を有しており、このマスク枠４４の上部寄りの一部に外径方向から調整ネジ４５が螺合されている。また、図３（ａ）に示すように、前記ケース１１の上側領域の周面には径方向に貫通されて、円周方向に延びる円弧４６溝が設けられており、前記調整ネジ４５はこの円弧溝４６を径方向に貫通されている。前記円弧溝４６は、所要の中心角、例えば９０度程度の中心角の領域にわたって延長されている。
【００１９】
この角度調整部４３は、調整ネジ４５を締結することによりマスク枠４４はケース１１内に固定支持される。初期状態では図３（ｂ）のように、調整ネジ４５はケース１１のほぼ頂点位置に有り、マスク４１に設けられているマーク窓４２が垂直（鉛直）方向に向くような位置に設定されている。一方、調整ネジ４５を緩めて円弧溝４６に沿って円周方向移動させることで、マスク枠４４は光軸Ｏｘの回りに回動され、マスク４１の角度が調整される。すなわち、投影レンズ５１の正面に対してマーク窓４２の角度が調整可能とされている。
【００２０】
以上の構成の投影装置によれば、すり抜けマークＭを路面に投影する際には、光源部３を点灯させ、ここから出射された光をマスク部４に投射する。マスク部４は投射された光のうち、マーク窓４２を透過した光、ここではスリット形状の光を投影部５に出射する。投影部５は入射されてきた光を自動車の前方の路面に投影し、前後方向に伸びるライン状のすり抜けマークＭを投影する。投影装置１の投影レンズ５１の正面が向けられている方向、換言すれば投影レンズ５１の光軸Ｏｘの方向は自動車の直進方向よりも所要角度だけ左下方向に向けられているので、図１に示したように、自動車の前方５〜１５ｍ程度の路面上で、自動車ＣＡＲの車体の左側部を前方に仮想延長した仮想ラインＩＬ上にすり抜けマークＭが投影される。
【００２１】
このすり抜けマークの投影は、右側のヘッドランプの各投影装置においても行われており、この右側の投影装置によって、図１に示したように、自動車の前方５〜１５ｍ程度の路面の、自動車の車体の右側端部を前方に仮想延長した仮想ラインＩＬ上にもすり抜けマークＭが投影される。すなわち、自動車の前方の路面に、自動車の車体の左側端部と右側端部をそれぞれ前方に仮想延長した自動車の車体の左右の外側位置を示すようにそれぞれすり抜けマークＭが投影されることになる。
【００２２】
したがって、自動車の走行時、特に狭い道路の走行時、対向車とのすれ違い時、歩行者の脇を走行する時等においてすり抜けマークＭを投影すれば、すり抜けマークＭが対向車や歩行者等と重ならなければ安全に走行できることが確認でき、運転支援の機能が発揮されることになる。
【００２３】
ここで、この投影装置１では、図４（ａ）に左側の投影装置１の場合を示すように、その光軸Ｏｘが自動車の直進方向に向けられているとすると、投影されたすり抜けマークＭは前後方向、すなわち自動車の直進方向に向けて伸びるライン状に投影される。この場合、投影装置１は自動車の左側端部よりも車幅方向の内側の位置に配設されているので、投影されたすり抜けマークＭは投影装置１の直進方向の位置であり、自動車の車幅方向の左側端部に対応する仮想ラインＩＬの位置ではない。したがって、このすり抜けマークＭを前記したような機能を発揮させることはできない。
【００２４】
そこで、前記したように左側の投影装置１は光軸Ｏｘを左下方向に向けて、光軸Ｏｘが仮想ラインＩＬと交差するようにヘッドランプＨＬ内に配設されている。これにより自動車の車幅方向の左側端部に対応する位置にすり抜けマークＭを投影している。しかし，このように投影装置１が自動車の直進方向に対して斜め下方向に向けられると、図４（ｂ）に示すように、投影される左側のすり抜けマークＭは直進方向に対して左に傾いた状態に投影されることになる。すなわち、車幅方向に斜めに投影されることになり、これでは自動車の左側位置を正確に示すことができなくなる。
【００２５】
そこで、この実施形態の投影装置１では、角度調整部４３においてマスク４１の角度を調整する。すなわち、図３に示した調整ネジ４５を緩めて円弧溝４６に沿って移動する。これにより、マスク枠４４は光軸Ｏｘの回りに回転されて回転方向の角度が変化され、さらにこれと一体にマスク４１も光軸Ｏｘ回りの角度が変化される。例えば、図３（ｂ）の投影装置１においてマスク枠４４を左方向（同図の手前方向）に所要角度だけ回転すると、垂直状態に向けられていたマーク窓４２は当該所要角度だけ左方向に傾けられる。これにより、図４（ｃ）に示すように、投影装置１により路面に投影されるすり抜けマークＭは右方向に向けて傾きが修正され、仮想ラインＩＬに沿った方向、すなわち自動車の直進方向に向けられる。
【００２６】
図示は省略するが、右側のヘッドランプの投影装置についても同様であり、調整をしない場合には右側のすり抜けマークは右に傾いた状態に投影される。したがって、調整ネジによるマスクの光軸回りの角度を調整することにより、この右側のすり抜けマークについても自動車の直進方向に向けて投影することができる。
【００２７】
このように、投影装置１が自動車の直進方向に対して傾いて設定された場合に、マスク部４の角度を調整することにより、路面に投影されるすり抜けマークＭが自動車の直進方向に伸びるように調整することができる。したがって、車幅方向の異なる位置に投影装置１が配設されている自動車、例えば、投影装置１を内装しているヘッドランプＨＬが自動車の車体の車幅方向の異なる位置に配設された自動車、あるいはヘッドランプＨＬ内の車幅方向の異なる位置に投影装置１が配設された自動車、等々において、前記したように調整ネジ４５によりマスク４１の角度を調整することにより、すり抜けマークＭを投影するためのマーク窓４２の傾きを調整し、いずれの自動車においても適正なすり抜けマークＭの投影が実現できる。
【００２８】
実施形態１の投影装置１では、マーク窓４２、すなわちマスク４１を角度調整可能に構成するだけの構成で良いので、内部構成を簡略化することができ、かつ小型化することも可能になる。また、実施形態１のように投影装置１をヘッドランプＨＬのランプハウジング２に内装することも可能であり、自動車に取り付けるヘッドランプの車幅方向の位置が相違している場合でも、好適なすり抜けマークの投影が実現できる。
【００２９】
（実施形態２）
一方、実施形態１においては、ヘッドランプＨＬに内装される投影装置１は路面よりも高い位置にあって、その光軸Ｏｘは下方に向けて傾斜されている。そのため、図５（ａ）に模式的に示すように、マスク４１で路面にすり抜けマークＭを投影したときには、光学的には光軸Ｏｘに垂直な実像Ｍ１が結像され、この実像Ｍ１が路面上にすり抜けマークＭとして投影される。そのため、路面に投影されるすり抜けマークＭは、投影装置１の高さｈが高くなるほど前後方向の長さが長くなる。また、先端側（遠方側）の幅寸法が手前側（近傍側）の幅寸法よりも大きな形状となる。
【００３０】
図６はこのような高さを考慮した実施形態２の投影装置１のマスク部４Ａ、特に角度調整部４３Ａの概略図である。図３（ｂ）と等価な部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。この角度調整部４３Ａは、マスク枠４４を外周において保持するとともに、ケース１１（図３参照）に対して傾倒される傾動枠４７を備えている。
【００３１】
前記傾動枠４７は、左右両側に突出された回転支軸４８により前記ケース１１に支持されており、この支持構造によって傾動枠４７はケース１１内においてケース１１の筒軸に交差する面の傾き角度が変化するように上下方向に所要の角度範囲内で傾動が可能とされている。換言すれば、投影装置１の投影レンズの正面に対する前後方向の傾き角度が変化できるように構成されている。ここでは、治具等によりケース１１の外部から回転支軸４８を操作することにより、傾動枠４７を傾動することが可能とされている。
【００３２】
また、マーク窓４２を有するマスク４１はマスク枠４４に保持されており、このマスク枠４４は傾動枠４７の内部において投影レンズの正面に関しての角度、ここでは光軸Ｏｘ回りの角度が調整可能とされている。この機構は実施形態１と同様であり、傾動枠４７の上側部に円弧溝４６が形成され、この円弧溝４６を内挿された調整ネジ４５によりマスク枠４４が支持されている。調整ネジ４５を操作することにより、マスク枠４４を傾動枠４７の内部で光軸Ｏｘの回りに角度調整することができる。
【００３３】
この実施形態２の投影装置１では、図５（ａ）に示したように、投影装置１が下方に傾斜されていることにより投影したすり抜けマークＭに生じている形状を修正する際には、回転支軸４８を調整して傾動枠４７の前後方向の傾き、すなわちマスク４１の傾きを調整する。
【００３４】
例えば、図５（ｂ）のように、マスク４１を後方に傾ける。これにより、マスク窓４２の実像Ｍ１は光軸Ｏｘに対して前方に傾いた状態で結像され、これがすり抜けマークとして路面に投影される。これにより投影されるすり抜けマークＭの前後方向の長さが異常に長くなることを防止することができる。同時に、投影されるすり抜けマークＭの先端側の幅寸法が大きくなることを抑制できる。したがって、投影装置１の高さ位置が異なる自動車については、その高さに対応してマスク４１の傾きを調整することにより、所望の長さで、かつ、幅寸法がより均一化されたすり抜けマークの投影が実現できる。
【００３５】
さらに、図５（ｂ）の場合には、路面に投影されるすり抜けマークＭを長さ方向の全領域にわたって合焦（ピントが合う）させることは難しいが、前記したようにマスク４１の傾きの調整を行うことにより、投影されるすり抜けマークＭの合焦領域をより拡大することが可能になる。
【００３６】
この実施形態２においては、特にマスク４１の傾きを調整することなく、あるいは調整した上で、実施形態１と同様にマスク４１の角度を調整することにより、自動車の直進方向に伸びるすり抜けマークの投影が可能であることは言うまでもない。
【００３７】
本発明の投影装置におけるマスクの角度調整部は、実施形態１，２に記載した構成に限られるものではない。すなわち、投影レンズの正面に関してマスクに設けたマーク窓の角度を調整することが可能な構成であればよい。例えば、マスク枠に環状の歯車を設けておき、これに&#22169;合する小歯車を回転操作してマスク枠の角度を調整するようにしてもよい。
【００３８】
あるいは、角度を調整する機構として構成するのではなく、図７に概念図を示すように、角度が相違するマーク窓４２を形成した複数のマスク４１，４１Ａを用意しておき、これらを選択して投影装置１に装着するようにしてもよい。ここでは、ケース１１に設けたスリット４９を通して選択したマスク４１又は４１Ａを内挿するようにしている。
【００３９】
そして、異なる車種の自動車、すなわち投影装置を装備する際の高さや車幅方向の位置が異なる自動車に適用する場合には、当該自動車に配設される投影装置の車幅方向の位置に対応したマスクを選択して装着すればよい。これにより、マスクを各自動車に対して好適な角度位置に設定した投影装置が得られる
【００４０】
また、図示は省略するが、マスクを交換するのではなく、投影装置のケース等に複数の指標を設けておき、これらの指標に対応した角度位置にマスクをケース内に取り付けることができるように構成してもよい。そして、異なる車種の自動車に適用される投影装置については、各自動車に対応して予め設定されている指標に合わせてマスクを取り付ける。これにより、マスクを各自動車に対して好適な角度位置に設定した投影装置が得られる。
【００４１】
また、実施形態では投影装置の光軸を自動車の直進方向に対して斜め方向に向けた例を示したが、本発明の投影装置においては投影レンズの正面を自動車の直進方向に向けた場合にも適用できる。この場合には、マスクに設けるマーク窓は光軸を外れた位置に形成される。このような場合でも、マーク窓により投影されるすり抜けマークは自動車の直進方向に対して傾斜されるため、実施形態と同様にマスクの角度を調整すればよい。
【００４２】
本発明における投影装置は、次のように構成してもよい。例えば、図２の点灯制御回路１００に、Ｍ／Ａ（マニュアル／オート）切替スイッチＳＷ１と、選択スイッチＳＷ２と、対物センサーＳを接続する。Ｍ／Ａ切替スイッチＳＷ１をＭに設定したときには、常時すり抜けマークを投影する。Ａに設定したときには、対物センサーＳが自動車の前方の歩行者、建造物、対向車等を検出したときにすり抜けマークを投影する。
【００４３】
一方、選択スイッチＳＷ２で複数の態様を選択可能に構成したときには、一つの態様として、すり抜けマークを点滅させるようにしてもよい。また、光源部３の光源に発光色の異なる複数のＬＥＤを配設しておき、これらを選択して任意の色光ですり抜けマークを投影するようにしてもよい。
【００４４】
本発明におけるマーク窓は、光を選択的に透過するためのものであるので、必ずしも遮光性のマスクの一部を開口した構成でなくてもよく、透光性基板の一部の領域を除いて遮光膜を形成し、この遮光膜を形成しない領域をマーク窓として構成してもよい。
【００４５】
本発明は、自動車の後方の路面にすり抜けマークを投影する投影装置として構成してもよい。特に、自動車の後方を観察するバックモニターを備える自動車に適用した場合には、当該バックモニターによりすり抜けマークを視認することができ、自動車の後退を安全に行うことができる。
【００４６】
本発明において投影する運転支援マークは、自動車の直進方向に向けてライン状、またはこれに近い形状のマークを路面に投影して運転支援を行うことが可能であれば良いので、実施形態に記載したすり抜けマークに限定されるものではない。例えば、不連続なライン形状、複数のパターンをライン状に配列した形状等であってもよい。あるいは記号、文字、絵柄等を配列したものであってもよい。
【００４７】
実施形態では、投影装置を独立した構成としてヘッドランプに内装した構成を示したが、ランプハウジングに内装されているランプユニット、例えばクリアランスランプに一体的に組み込む構成としてもよい。この場合には、投影装置の光源をクリアランスランプの光源で兼用することができる。また、投影装置をランプとは独立した構成として自動車の車体に装備する場合にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  運転支援マーク投影装置
２  ランプハウジング
３  光源部
４  マスク部
５  投影部
３１  光源
３２  リフレクタ
４１  マスク
４２  マーク窓
４３  角度調整部
４４  マスク枠
４５  調整ネジ
４６  円弧溝
４７  傾動枠
４８  回転支軸
４９  スリット
５１  投影レンズ
１００  点灯制御回路
Ｏｘ  光軸
Ｍ  運転支援マーク（すり抜けマーク）
ＨＬ  ヘッドランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019125520.tif 000005
【図４】
2019125520.tif 000006
【図５】
2019125520.tif 000007
【図６】
2019125520.tif 000008
【図７】
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