(57)【要約】【課題】シートの重送を検出するための重送検出部の異常を検出することが可能な画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】画像形成装置１０は、シート載置部１１と、搬送処理部１と、搬送路１２上の測定位置Ｐ１に設けられた、シートＳ１の重送を検出する重送検出センサー８と、シートＳ１が測定位置Ｐ１に存在しない状態で重送検出センサー８により測定される第１測定値Ｌ１と、シートＳ１が測定位置Ｐ１に存在する状態で重送検出センサー８により測定される第２測定値Ｌ２とを取得する測定値取得部５１と、第１測定値Ｌ１が予め設定された第１閾値Ｌｔ１を超過した場合に、重送検出センサー８に異常が生じていると判定する異常判定部５３と、第２測定値Ｌ２に基づいてシートＳ１の重送が生じているか否かを判定する重送判定部５２と、を備える。【選択図】図９
2019108193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート載置部と、
前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する搬送処理部と、
前記シートの搬送路上の予め定められた測定位置に設けられ、前記シートの重送を検出する重送検出部と、
前記シートが前記測定位置に存在しない状態において前記重送検出部により測定される第１測定値を取得すると共に、前記シートが前記測定位置に存在する状態において前記重送検出部により測定される第２測定値を取得する測定値取得部と、
前記測定値取得部により取得される前記第１測定値が、予め設定された第１閾値を超過した場合に、前記重送検出部に異常が生じていると判定する異常判定部と、
前記測定値取得部により取得される前記第２測定値に基づいて、前記シートの重送が生じているか否かを判定する重送判定部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記異常判定部により前記重送検出部に異常が生じていると判定された場合に、前記重送検出部に異常が生じている旨のメッセージを前記画像形成装置のユーザーに通知する通知部をさらに備える、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記異常判定部は、前記シートが存在しない状態の受信レベルと前記シートが１枚存在する状態の受信レベルとの境界となる値である閾値に達すると予想されるスキャン操作による読取枚数が、予め設定された枚数以下となった場合に、前記重送検出部に異常が生じていると判定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記異常判定部は、前記重送検出部により測定される前記第１測定値の増加率に基づいて、前記重送検出部の異常を判定する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記重送検出部は、前記シートの搬送が開始される前に前記測定位置に対して測定を行う、
請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１測定値を記憶する記憶部をさらに備え、
前記測定値取得部は、前記重送検出部から前記第１測定値を取得する度に、前記記憶部に記憶された過去の前記第１測定値を更新する、
請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記重送検出部は、超音波を発信する発信部と前記発信部から発信された超音波を受信する受信部とを有する超音波センサーである、
請求項１から６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シート載置部と、前記シート載置部に載置された複数枚のシートを順次搬送する搬送処理部と、前記シートの搬送路上の予め定められた測定位置に設けられた、前記シートの重送を検出するための重送検出部と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記シートが前記測定位置に存在しない状態において前記重送検出部により測定された第１測定値を取得すると共に、前記シートが前記測定位置に存在する状態において前記重送検出部により測定された第２測定値を取得することと、
前記取得された前記第１測定値が、予め設定された第１閾値を超過した場合に、前記重送検出部に異常が生じていると判定することと、
前記取得された前記第２測定値に基づいて、前記シートの重送が生じているか否かを判定することと、
を含む画像形成方法。
【請求項９】
搬送路を搬送されるシートが、前記搬送路上の予め定められた測定位置に存在しない状態において、前記シートの重送を検出するための重送検出部により測定された第１測定値を取得するステップと、
前記シートが前記測定位置に存在する状態において前記重送検出部により測定された第２測定値を取得するステップと、
前記取得された前記第１測定値が、予め設定された第１閾値を超過した場合に、前記重送検出部に異常が生じていると判定するステップと、
前記取得された前記第２測定値に基づいて、前記シートの重送が生じているか否かを判定するステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナー装置、コピー機、又は、スキャン機能及びコピー機能を有する複合機などの画像形成装置において、用紙等のシートを搬送するシート搬送装置により複数枚のシートが重なり合って搬送される所謂重送が生じる場合がある。例えばスキャン処理の際に重送が生じると、画像読取部において画像の読取不良が生じたり、搬送路においてシートの紙詰まりが生じたりする等、様々な不具合が起こり得る。従来、シートの重送を検出するための技術が提案されている。例えば特許文献１には、超音波センサーを用いてシートの状態を測定することにより重送を検出する重送検知装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７５２２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、重送を検出するための超音波センサー等の重送検出部は、一般的に、搬送路に近接した位置に配置されるため、搬送されるシートから紙粉等の異物が重送検出部の検出面に付着して、当該検出面が汚れるという問題がある。重送検出部の検出面が汚れる等、重送検出部に異常が生じると、重送の判定を適切に行うことが困難となる。前記従来の重送検知装置では、超音波センサー自体の異常（汚れ等）が考慮されていないため、重送の判定を誤ってしまう恐れがある。
【０００５】
本発明の目的は、シートの重送を検出するための重送検出部の異常を検出することが可能な画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、シート載置部と、搬送処理部と、重送検出部と、測定値取得部と、異常判定部と、重送判定部と、を備える。前記搬送処理部は、前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する。前記重送検出部は、前記シートの搬送路上の予め定められた測定位置に設けられた、前記シートの重送を検出する。前記測定値取得部は、前記シートが前記測定位置に存在しない状態において前記重送検出部により測定される第１測定値を取得すると共に、前記シートが前記測定位置に存在する状態において前記重送検出部により測定される第２測定値を取得する。前記異常判定部は、前記測定値取得部により取得される前記第１測定値が、予め設定された第１閾値を超過した場合に、前記重送検出部に異常が生じていると判定する。前記重送判定部は、前記測定値取得部により取得される前記第２測定値に基づいて、前記シートの重送が生じているか否かを判定する。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成方法は、シート載置部と、前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する搬送処理部と、前記シートの搬送路上の予め定められた測定位置に設けられた、前記シートの重送を検出するための重送検出部と、を備える画像形成装置における画像形成方法である。そして、前記画像形成方法は、前記シートが前記測定位置に存在しない状態において前記重送検出部により測定される第１測定値を取得すると共に、前記シートが前記測定位置に存在する状態において前記重送検出部により測定される第２測定値を取得することと、前記取得される前記第１測定値が、予め設定された第１閾値を超過した場合に、前記重送検出部に異常が生じていると判定することと、前記取得される前記第２測定値に基づいて、前記シートの重送が生じているか否かを判定することと、を含む。
【０００８】
本発明の他の局面に係るプログラムは、搬送路を搬送されるシートが、前記搬送路上の予め定められた測定位置に存在しない状態において、前記シートの重送を検出するための重送検出部により測定される第１測定値を取得するステップと、前記シートが前記測定位置に存在する状態において前記重送検出部により測定される第２測定値を取得するステップと、前記取得される前記第１測定値が、予め設定された第１閾値を超過した場合に、前記重送検出部に異常が生じていると判定するステップと、前記取得される前記第２測定値に基づいて、前記シートの重送が生じているか否かを判定するステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートの重送を検出するための重送検出部の異常を検出することが可能な画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面模式図である。
【図２】図２は、図１に示すＡＤＦ（自動原稿搬送装置）の主要部の概略構成を示す断面模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る、予め設定された受信レベルと重送閾値との関係を示すテーブルである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る、スキャン操作による読取枚数と受信レベルとの関係の一例を示すグラフである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る、スキャン操作による読取枚数と受信レベルとの関係の他の例を示すグラフである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る、ユーザーに通知される表示部の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る、ユーザーに通知される表示部の他の例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係るスキャン処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係るスキャン処理の手順の他の例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、例えば、シート（原稿等）から画像データを読み取るスキャン機能、外部から取得した画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、コピー機能等の複数の機能を有する複合機である。尚、本発明に係る画像形成装置は、スキャナー装置、プリンター装置、ファクシミリ装置、及び、コピー機等に適用可能である。以下では、複合機としての画像形成装置１０が有する複数の機能のうちスキャン機能を例に挙げて説明する。
【００１３】
図１〜図３に示すように、画像形成装置１０は、主に、ＡＤＦ１（自動原稿搬送装置：搬送処理部）、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び、記憶部７を備えている。
【００１４】
操作表示部６は、ユーザーの操作を受け付けて当該操作に応じた各種の情報を制御部５に入力するための操作キー又はタッチパネル等の操作部と、制御部５から出力される命令に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレー等の表示部とを備えている。例えば、ユーザーが操作表示部６においてスキャン操作を行った場合は、当該スキャン操作に応じた情報が制御部５に入力される。制御部５は、スキャン操作に応じた各種処理を含むスキャン処理（後述）を実行する。尚、ユーザーは、通信部３００を介してネットワーク接続されるユーザー端末を使用して、各種の操作を行ってもよい。
【００１５】
ＡＤＦ１は、シート載置部１１、搬送路１２、搬送ローラー１３〜１５、シートガイド１６、及び排出トレイ１７を備えている。ＡＤＦ１は、制御部５によって制御されることにより、シート載置部１１に載置される複数枚のシートＳ１を順次搬送する。搬送路１２は、ＡＤＦ１によって搬送されるシートＳ１の移動通路であって、一対の搬送ガイド部材により形成されている。搬送ローラー１３〜１５は、搬送路１２に設けられている。搬送ローラー１３〜１５のそれぞれは、制御部５によって駆動が制御されるモーター（図示せず）で駆動されることにより、シート載置部１１に載置される複数枚のシートＳ１を順次、搬送方向Ｄ１（図２参照）へ搬送する。シートガイド１６は、搬送ローラー１４によって搬送されるシートＳ１をシート台２１のコンタクトガラス２１１上に案内する。搬送ローラー１５は、シート台２１において画像読取部２による画像読取処理が行われたシートＳ１を、搬送路１２から排出トレイ１７へ排出する。
【００１６】
またＡＤＦ１の搬送路上には、後述する重送検出センサー８（重送検出部）が設けられている。
【００１７】
画像読取部２は、制御部５によって制御されることにより、ＡＤＦ１によってコンタクトガラス２１１に案内されるシートＳ１から画像を読み取る画像読取処理を実行する。画像読取部２は周知の構成を適用することができる。例えば、画像読取部２は、図１に示すように、シード台２１、読取ユニット２２、ミラー２３，２４、光学レンズ２５、及びＣＣＤ２６を備えている。シート台２１は、画像形成装置１０の筐体の上面に設けられている。
【００１８】
読取ユニット２２は、コンタクトガラス２１１の下側に設けられている。読取ユニット２２は、ステッピングモーター等の駆動部を有する移動機構（図示せず）によって、副走査方向（図１における紙面左右方向）へ移動可能に構成されている。例えば、読取ユニット２２は、前記移動機構によってＡＤＦ１のシートガイド１６との対向位置へ移動する。読取ユニット２２は、光源２２１及びミラー２２２を備えている。
【００１９】
光源２２１は、例えば、主走査方向（図１における紙面奥行方向）に沿って配列される複数の白色ＬＥＤである。光源２２１は、コンタクトガラス２１１へ向けて主走査方向の１ライン分の白色光を出射する。光源２２１から出射される光は、コンタクトガラス２１１を透過して、ＡＤＦ１によって搬送されるシートＳ１に照射される。
【００２０】
ミラー２２２は、光源２２１から出射されてシートＳ１で反射される光が、ミラー２２２，２３，２４において反射を繰り返し、光学レンズ２５へ入射される。光学レンズ２５は、入射される光を集光してＣＣＤ２６へ出射する。ＣＣＤ２６（イメージセンサー）は、受光した光の光量に応じた電気信号（アナログ信号）を出力する。ＣＣＤ２６から出力されるアナログ信号は、デジタル信号（画像データ）に変換されて、制御部５に入力される。画像読取部２は、以上の処理により、シートの画像を画像データとして読み取る。
【００２１】
記憶部７は、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）又はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。記憶部７は、画像データ記憶部７１、第１測定値記憶部７２、及び第２測定値記憶部７３を含んでいる。例えば、画像データ記憶部７１には、画像読取部２によって読み取られた画像データが記憶される。第１測定値記憶部７２及び第２測定値記憶部７３のそれぞれには、後述する、重送検出センサー８が測定した第１測定値Ｌ１及び第２測定値Ｌ２のそれぞれが記憶される。
【００２２】
重送検出センサー８（重送検出部）は、シート載置部１１から搬送ローラー１３によって搬送されるシートＳ１の重送を検出する超音波センサーである。ここで、前記重送とは、シート載置部１１から複数枚のシートＳ１が重なり合って搬送される状態をいう。前記重送が生じると、画像読取部２において画像の読取不良が生じたり、搬送路１２においてシートＳ１の紙詰まりが生じたりする等、様々な不具合が起こり得る。
【００２３】
重送検出センサー８は、図２に示すように、搬送路１２上の予め定められた位置（測定位置Ｐ１）において、搬送路１２を移動するシートＳ１を挟むように対向配置される発信部８ａ及び受信部８ｂを有している。発信部８ａは超音波を発信し、受信部８ｂは、受信した超音波の強度に応じた電気信号を制御部５に出力する（重送測定処理）。尚、重送検出センサー８は、透過型の光センサーであってもよく、この場合は、重送検出センサー８は、光量に応じた電気信号を制御部５に出力する。
【００２４】
重送検出センサー８は、所定のタイミング（第１タイミング）で前記重送測定処理を実行する。具体的には、重送検出センサー８は、シートＳ１が重送検出センサー８の発信部９ａ及び受信部９ｂの間（図２の測定位置Ｐ１）に存在しない状態で前記重送測定処理を実行する。例えば、重送検出センサー８は、ユーザーによるスキャン操作を受け付けてからシートＳ１の搬送を開始するまでの間に前記重送測定処理を実行する。重送検出センサー８は、第１タイミングで測定した測定値を、第１測定値Ｌ１として制御部５に出力する。
【００２５】
また、重送検出センサー８は、シートＳ１が重送検出センサー８の測定位置Ｐ１に存在する状態で前記重送測定処理を実行する。例えば、重送検出センサー８は、シートＳ１が測定位置Ｐ１に到達したことをセンサー等（図示せず）により検知したタイミング（第２タイミング）で前記重送測定処理を実行してもよいし、ユーザーによるスキャン操作を受け付けてからシートＳ１が測定位置Ｐ１に到達するまでの既知の時間が経過したタイミング（第２タイミング）で前記重送測定処理を実行してもよい。重送検出センサー８は、第２タイミングで測定した測定値を、第２測定値Ｌ２として制御部５に出力する。
【００２６】
制御部５は、シート載置部１１から搬送ローラー１３によって搬送されるシートＳ１の重送を検出する重送判定処理、重送検出センサー８の異常を検出する異常判定処理、及び、重送検出センサー８の異常をユーザーに通知する通知処理を実行する。
【００２７】
制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有する。また、制御部５は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）のような不揮発性の記憶部（図示せず）を含む。そして、制御部５は、前記ＲＯＭ又は記憶部などに記憶されているプログラムに従った処理を前記ＣＰＵで実行することにより画像形成装置１０を制御する。具体的には、図３に示すように、制御部５は、測定値取得部５１、重送判定部５２、異常判定部５３、通知処理部５４を含んでいる。制御部５は、前記ＲＯＭに記憶されているプログラムに従った処理を前記ＣＰＵで実行することにより、測定値取得部５１、重送判定部５２、異常判定部５３、通知処理部５４として機能する。なお、測定値取得部５１、重送判定部５２、異常判定部５３、通知処理部５４のいずれか一又は複数がＡＳＩＣなどの電子回路であってもよい。また、前記プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどのコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶され、前記記憶媒体から画像形成装置１０にインストールされてもよいし、インターネット等の通信ネットワークからダウンロードされてもよい。
【００２８】
測定値取得部５１は、重送検出センサー８により第１タイミング及び第２タイミングで測定される第１測定値Ｌ１及び第２測定値Ｌ２を取得する。測定値取得部５１は、取得した第１測定値Ｌ１を記憶部７の第１測定値記憶部７２に記憶し、取得した第２測定値Ｌ２を記憶部７の第２測定値記憶部７３に記憶する。
【００２９】
重送判定部５２は、測定値取得部５１が取得した第２測定値Ｌ２に基づいて重送の有無を判定する（重送判定処理）。具体的には、重送判定部５２は、第２測定値Ｌ２に対応する受信レベルが予め設定された閾値（以下、「重送閾値Ｌｔ２」という。）（第２閾値）を超過した場合に重送が生じていると判定する。図４は、予め設定された受信レベルと重送閾値Ｌｔ２との関係を示すテーブルである（ここでの「受信レベル」は、重送検出センサー８の出力電圧値を２５６値に正規化したもので、この値が高いほど、重送検出センサーの出力電圧値は低くなる）。このテーブルは記憶部７に記憶されており、テーブルの設定情報は適宜変更可能となっている。例えば、シートＳ１が１枚の場合の受信レベルは「１０１」〜「２００」に設定され、シートＳ１が２枚以上（重送）の場合の受信レベルは「２０１」〜「２５５」に設定されている。また、シートＳ１が存在しない場合の受信レベルは「０」〜「１００」に設定されている。すなわち、図４に示す例では、重送閾値Ｌｔ２は「２００」に設定されている。図４に示す例では、受信レベルが３段階に設定されているが、これに限定されない。
【００３０】
尚、重送判定処理において重送が生じていると判定された場合は、制御部５が、重送を解消する処理（重送解消処理）を実行する。例えば、制御部５は、シートＳ１の搬送を一時的に停止する処理を行ってもよいし、本来のシートＳ１に重なる他のシートＳ１（重送シート）を排出トレイ１７やシート退避トレイ（図示せず）に排出する処理を行ってもよい。
【００３１】
ここで、画像形成装置１０においてスキャン操作を行うと、シートＳ１から紙粉等の異物が発生し、それが重送検出センサー８の検出面に付着して、当該検出面が汚れるという問題がある。尚、重送検出センサー８の検出面に汚れがない理想的な状態では、重送検出センサー８の受信レベルは「０」となり、重送検出センサー８の検出面の汚れ度合いが高くなると重送検出センサー８の受信レベルは高くなる。重送検出センサー８の検出面の汚れは、使用頻度に応じて蓄積されるため、例えば、図５に示すようにスキャン操作による読取枚数（回数）の増加に伴って、受信レベルが高くなる。また、例えば特定のシートＳ１に予期せぬ汚れが付着していた場合には、図６に示すように、重送検出センサー８の受信レベルが突発的に急増する。
【００３２】
そこで、画像形成装置１０では、重送検出センサー８の異常（例えば、検出面の汚れ）を検出し、検出した異常をユーザーに通知する機能を備える。
【００３３】
具体的には、異常判定部５３は、測定値取得部５１により取得される第１測定値Ｌ１が、予め設定された閾値（以下、「異常閾値Ｌｔ１」という。）（第１閾値）を超過した場合に、重送検出センサー８に異常が生じていると判定する。ここで、異常閾値Ｌｔ１は、シートＳ１が存在しない状態の受信レベルとシートＳ１が１枚の状態の受信レベルとの境界となる値（以下、「単送閾値Ｌｔ０」という。）より低い値に設定されている。例えば、図４に示す例では、単送閾値Ｌｔ０が「１００」に設定されているため、異常閾値Ｌｔ１を「７５」に設定する。異常判定部５３は、第１測定値Ｌ１が異常閾値Ｌｔ１（＝「７５」）を超過した場合に、重送検出センサー８に異常が生じていると判定する。これにより、シートＳ１が存在しないにも関わらず受信レベルが上昇することによってシートＳ１が１枚であると誤検出する前の段階で、重送検出センサー８の異常の検出をすることができる。
【００３４】
通知処理部５４は、異常判定部５３により重送検出センサー８に異常が生じていると判定された場合に、重送検出センサー８に異常が生じている旨のメッセージをユーザーに通知する。例えば、通知処理部５４は、操作表示部６の表示部（液晶ディスプレー）に、図７に示すメッセージを表示して、ユーザーに重送検出センサー８の検出面の清掃を促す。
【００３５】
＜スキャン処理＞
以下、図９のフローチャートを参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５が実行する、異常判定処理及び通知処理を含むスキャン処理の手順の一例について説明する。尚、制御部５によって実行される各処理工程をステップＳ１１、Ｓ１２、・・・と称する。例えば、当該異常判定処理は、ユーザーが画像形成装置１０に対してスキャン操作を指示した場合に実行される。
【００３６】
先ず、ステップＳ１１において、制御部５が操作表示部６を介してユーザーによるスキャン操作の指示を取得する。次に、ステップＳ１２において、制御部５の命令に基づき、重送検出センサー８が、第１タイミング（シートＳ１の搬送を開始するまでの間）で超音波測定を実施する。すなわち、シートＳ１が測定位置Ｐ１に存在しない状態で超音波測定を実施する。次に、ステップＳ１３において、測定値取得部５１が、重送検出センサー８により測定される第１測定値Ｌ１を取得する。測定値取得部５１は、取得した第１測定値Ｌ１を記憶部７の第１測定値記憶部７２に記憶する。
【００３７】
次に、ステップＳ１４において、異常判定部５３が、第１測定値Ｌ１が予め設定された異常閾値Ｌｔ１を超過するか否かを判定する。第１測定値Ｌ１が異常閾値Ｌｔ１を超過する場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、異常判定部５３は重送検出センサー８に異常が生じていると判定し、Ｓ１５において、通知処理部５４が、前記メッセージ等（図７）をユーザーに通知する。その後、ステップＳ１６において、メンテナンス処理に移行する。
【００３８】
メンテナンス処理では、例えば、図７に示す表示画面において、ユーザーにメンテナンス作業（例えば、重送検出センサー８の検出面の清掃作業）を促し、メンテナンス作業の終了を受け付ける。ユーザーによるメンテナンス作業の終了が入力（例えば、「ＯＫ」ボタンの押下）されると、ステップＳ１２に戻り、再度、重送検出センサー８が超音波測定を行い、測定値取得部５１が第１測定値Ｌ１を取得する。測定値取得部５１は、第１測定値記憶部７２において、前回記憶した第１測定値Ｌ１を、今回取得した第１測定値Ｌ１に更新する。以降、第１測定値Ｌ１が異常閾値Ｌｔ１を下回るまで、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理を繰り返す。尚、メンテナンス作業を複数回実施しても依然として第１測定値Ｌ１が異常閾値Ｌｔ１を超過する場合は、メンテナンス作業が所定回数に達した時点で、修理業者へ依頼することを促すメッセージをユーザーに通知してもよい。
【００３９】
また、Ｓ１５において、通知処理部５４が、前記メッセージ等（図７）をユーザーに通知した後に、ステップＳ１６のメンテナンス処理に移行せず、Ｓ１７に移行して、通常のスキャン処理（画像読取処理）を開始してもよい。
【００４０】
また、Ｓ１５における前記メッセージ等（図７）のユーザーへの通知、ステップＳ１６における、メンテナンス処理はスキャン操作が終了した時点で行ってもよい。
【００４１】
ステップＳ１４において、第１測定値Ｌ１が異常閾値Ｌｔ１を超過しない場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１７に移行して、通常のスキャン処理（画像読取処理）を開始する。具体的には、シート載置部１１から搬送されたシートＳ１が測定位置Ｐ１に到達すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、重送検出センサー８が超音波測定を実施する。すなわち、シートＳ１が測定位置Ｐ１に存在する状態で超音波測定を実施する。次に、ステップＳ１９において、測定値取得部５１が、重送検出センサー８により測定される第２測定値Ｌ２を取得する。測定値取得部５１は、取得した第２測定値Ｌ２を記憶部７の第２測定値記憶部７３に記憶する。
【００４２】
次に、ステップＳ２０において、重送判定部５２が、第２測定値Ｌ２が予め設定された重送閾値Ｌｔ２を超過するか否かを判定する。第２測定値Ｌ２が重送閾値Ｌｔ２を超過しない場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、ステップＳ２１において、シートＳ１を搬送ローラー１３，１４によって搬送してシート台２１のコンタクトガラス２１１上に案内した後、画像読取部２が前記画像読取処理を実行してスキャン処理を終了する。
【００４３】
第２測定値Ｌ２が重送閾値Ｌｔ２を超過する場合は（Ｓ２０：ＹＥＳ）、重送が生じていると判定し、ステップＳ２２において、前記重送解消処理を実行してスキャン処理を終了する。尚、ステップＳ２２において前記重送解消処理が終了した後、ステップＳ２０に戻ってもよい。
【００４４】
上述の構成を備える画像形成装置１０によれば、ユーザーは、重送検出センサー８の異常を早期に把握することができるため、適切にメンテナンスを行うことができる。このため、重送検出センサー８の異常に起因する重送の誤検出を抑えることができる。また、ユーザーによる早期のメンテナンス作業が可能となるため、修理業者の派遣回数を低減することができる。さらに、重送検出センサー８の異常を、重送検出センサー８自体の測定結果を利用して検出することができるため、重送検出センサー８の異常を検出するための追加の部品（専用デバイス）を用意する必要がない。このため、画像形成装置１０の構成を複雑化することなく、重送検出センサー８の異常を容易に検出することができる。
【００４５】
本発明に係る画像形成装置は、上述の構成に限定されない。例えば、異常判定部５３は以下の構成（変形例）であってもよい。
【００４６】
例えば、画像形成装置１０において、異常判定部５３は、現在の第1測定値Ｌ１と、過去のスキャン操作による読取枚数（回数）による第１測定値Ｌ１の変化量とに基づいて、重送検出センサー８の異常を判定してもよい。例えば、異常判定部５３は、今後のスキャン操作による読取枚数（回数）が、シートＳ１が存在しない状態の受信レベルとシートＳ１が１枚存在する状態の受信レベルとの境界となる値である前記単送閾値Ｌｔ０に達すると予想されるスキャン操作による読取枚数（回数）を求め、この読み取り枚数が、予め設定された枚数（閾値枚数）以下の場合に、重送検出センサー８に異常が生じていると判定する。具体的には、例えば、予め設定された枚数（閾値枚数）を「１００」とし、読取枚数が０枚のときに重送検出センサー８における受信レベルが「０」であって、読取枚数が１０００枚のときに重送検出センサー８における受信レベルが「０」から「５０」に上昇したと仮定する。この場合、シート１枚当たりの受信レベルの上昇値は「０．０５」と算出される。また、前記単送閾値Ｌｔ０の受信レベルを「１００」に設定する場合、現在の第１測定値Ｌ１（５０）から、単送閾値Ｌｔ０「１００」になると予想される読取枚数は、「１０００枚」と算出される（＝（１００−５０）÷０．０５）。ここで、前記閾値枚数「１００枚」よりも予想される読み取り枚数は多いため、異常判定部５３は、重送検出センサー８に異常が生じていると判定しない。
【００４７】
また、例えば、読取枚数が１９００枚のときに重送検出センサー８における受信レベルが「０」から「９５」に上昇したと仮定する。この場合、シート１枚当たりの受信レベルの上昇値は「０．０５」と算出される。現在の第１測定値Ｌ１（９５）から、単送閾値Ｌｔ０「１００」になると予想される読取枚数は、「１００枚」と算出される（＝（１００−９５）÷０．０５）。ここで、前記閾値枚数「１００枚」よりも予想される読み取り枚数は等しいため、異常判定部５３は、重送検出センサー８に異常が生じていると判定する。
尚、前記読取枚数は、画像形成装置１０が備えるカウンター９（図３参照）により計測してもよいし、搬送路１２に設けられた光学式センサー（図示せず）により計測してもよい。
【００４８】
また、前記の例において、異常判定部５３は、受信レベルに基づいて、重送検出センサー８の異常を判定してもよい。例えば、スキャン操作による読取枚数が前記閾値枚数（「１９００枚」）に達するときの受信レベルは、「９５」（＝１９００×０．０５）と算出される。そこで、異常判定部５３は、第１測定値Ｌ１が、受信レベル「９５」を超過した場合に、重送検出センサー８に異常が生じていると判定してもよい。
【００４９】
また別の変形例として、例えば、画像形成装置１０において、異常判定部５３は、重送検出センサー８により測定される第１測定値Ｌ１の増加率に基づいて、重送検出センサー８の異常を判定してもよい。例えば、シート１枚当たり、重送検出センサー８における受信レベルが「０．０５」だけ上昇すると仮定する。この場合、受信レベルが前回に比べて「５．０」以上上昇した場合に、異常判定部５３が、重送検出センサー８に異常が生じていると判定する。この構成は、例えば汚れの多いシートをスキャン処理した場合など、シート自体に何らかの異常が含まれるケースに好適である。
【００５０】
ところで、上述の構成では、第１測定値Ｌ１が異常閾値Ｌｔ１を超過しない場合において（図９のＳ１４：ＮＯ）、実際には重送が生じていないにも関わらず、第２測定値Ｌ２が重送閾値Ｌｔ２を超過して（Ｓ２０：ＹＥＳ）、重送が生じていると誤検出される場合がある。例えば、多少の汚れが含まれる１枚のシートＳ１において、重送が生じていない場合の重送検出センサー８の受信レベルが「１８０」であると仮定する。この場合において、第１測定値Ｌ１が例えば「６０」であった場合、第２測定値Ｌ２は「２４０」となり、重送が生じていると判定されてしまう。このように、実際には１枚のシートであっても、シートの厚みや汚れ具合などシートの特性が原因となって、重送の判定が正確に行われない場合が考えられる。
【００５１】
そこで、画像形成装置１０は、さらに、シートＳ１の特性による測定値のばらつきを補正する構成（補正処理）を備えてもよい。具体的には、図１０に示すように、重送判定部５２が、第２測定値Ｌ２を、第２測定値Ｌ２から第１測定値Ｌ１を減算した値（補正値Ｌ３）に補正し（Ｓ３１）、補正値Ｌ３が重送閾値Ｌｔ２を超過したか否かを判定する（Ｓ３２）。補正値Ｌ３が重送閾値Ｌｔ２を超過しない場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、重送は生じていないと判定し、Ｓ２１に移行して、前記画像読取処理を実行する。一方、補正値Ｌ３が重送閾値Ｌｔ２を超過する場合は（Ｓ３２：ＹＥＳ）、重送が生じていると判定し、ステップＳ２２に移行して、前記重送解消処理を実行する。前記補正処理を行うことにより、重送の判定をより正確に行うことができる。
【００５２】
画像形成装置１０の他の構成（変形例）について、さらに以下に列挙する。
【００５３】
上述した例では、画像形成装置１０が、重送検出センサー８の異常を検出した場合に、重送検出センサー８に異常が生じている旨のメッセージをユーザーに通知する構成であるが、本発明の画像形成装置はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１０が、制御部５によって駆動が制御されるクリーニング装置（図示せず）を備え、重送検出センサー８の異常を検出した場合に、クリーニング装置が重送検出センサー８の検出面をクリーニングする構成であってもよい。これにより、ユーザーによるメンテンナス作業の手間を省くことができる。
【００５４】
また上述した例では、画像形成装置１０が有する複数の機能のうちスキャン機能を例に挙げたが、本発明の画像形成装置はこれに限定されない。例えば、上述した重送測定処理、異常判定処理、及び通知処理を、画像形成装置１０が有するコピー機能に適用することもできる。また前記各処理を、コピー機に適用することもできる。具体的には、図１に示すように、画像形成装置１０において、重送検出センサー４４（例えば、超音波センサー）（重送検出部）が、給紙カセット４１に載置されるシートＳ２を画像形成部３に搬送する給紙部４に設けられてもよい。より具体的には、重送検出センサー４４は、ピックアップローラー４２の下流に設けられた搬送ローラー４３の下流側に近接して配置されている。重送検出センサー４４は、制御部５の命令に基づき、所定のタイミングで前記重送測定処理を実行する。制御部５は、重送検出センサー４４による測定値（第１測定値、第２測定値）を取得して、前記異常判定処理及び前記通知処理を実行する。制御部５は、重送検出センサー４４の異常を検出した場合は、その旨のメッセージ（図７及び図８参照）をユーザーに通知する。これにより、画像形成過程における重送検出センサー４４の異常をユーザーに通知することができる。
【００５５】
また、上述した例では、画像形成装置の操作表示部６にメッセージ等を表示したが、通信部３００を介して、サーバー等に受信レベルを定期的（１枚ごと、１ジョブごと、所定スキャン枚数ごと、所定時間ごと等）に送信し、サーバーにより受信レベルデータを処理して、サーバーまたはユーザー端末に図８のようなデータを表示させるようにしても良い。ここで、図８では、現在の受信レベル、枚数に応じた受信レベルの変化のグラフ、単送閾値Ｌｔ０に達すると予想されるスキャン操作による読取枚数（回数）等が表示される。
【００５６】
また上述した例では、重送検出センサーの異常の原因として、紙粉等の異物の付着を挙げたが、重送検出センサーの異常の原因はこれに限定されない。重送検出センサーの異常の原因は、例えば、重送検出センサーの接触不良や周辺環境（温度、湿度、気圧等）の影響による不具合等であってもよい。
【００５７】
また上述した例では、重送検出センサーを挙げたが、上述の各処理は、画像形成装置１０に設けられる他のセンサーに適用することもできる。例えば、シートの種類（紙種）を判定するための光学式センサーに適用することもできる。
【００５８】
また上述した例では、重送検出センサーが測定した受信レベルに応じて、重送検出センサーの異常の判定及び重送の判定を行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、異常判定部５３及び重送判定部５２は、シートを通過する超音波の通過枚数に応じた減衰量に基づいて、異常の判定及び重送の判定を行ってもよい。この場合、重送検出センサー８の検出面の汚れ度合いが高くなる程、重送検出センサー８の超音波の減衰量が大きくなり、シートの枚数が多くなる程、重送検出センサー８の超音波の減衰量が大きくなる。
【符号の説明】
【００５９】
１      ＡＤＦ
１１    シート載置部
１２    搬送路
２      画像読取部
３      画像形成部
４      給紙部
４４    重送検出センサー
５      制御部
５１    測定値取得部
５２    重送判定部
５３    異常判定部
５４    通知処理部
６      操作表示部
７      記憶部
８      重送検出センサー
９      カウンター
１０    画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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