(57)【要約】【課題】物品の外観品位を劣化させることなく、サイズの大きな物品により発生する供給遅延による不具合を回避することができる計量システム及び組合せ計量装置を提供する。【解決手段】計量システム１は、組合せ計量装置４と、供給装置２と、製袋包装機６と、物品Ａのサイズに関する情報を取得するＸ線装置３２と、Ｘ線装置３２によって所定サイズよりも大きいと判定された物品に対しては、第一モードで組合せ計量装置、供給装置、及び製袋包装機の少なくとも一つを制御し、所定サイズ以下と判定された物品に対しては、第一モードとは異なる第二モードで組合せ計量装置、供給装置、及び製袋包装機の少なくとも一つを制御するシステムコントローラ７１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のホッパのそれぞれに貯留された物品の質量を計量して前記物品の質量に応じた計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパから前記物品を排出させる組合せ計量装置と、
前記組合せ計量装置に前記物品を供給する供給装置と、
帯状のフィルムを筒状の包装袋に形成すると共に前記組合せ計量装置から排出される前記物品が供給される筒状のフォーマと、前記物品が供給された前記包装袋を封止する封止部と、を有する製袋包装機と、
前記物品のサイズに関する情報を取得する第一情報取得部と、
前記第一情報取得部によって所定サイズよりも大きいと判定された物品に対しては、第一モードで前記組合せ計量装置、前記供給装置、及び前記製袋包装機の少なくとも一つを制御し、前記所定サイズ以下と判定された物品に対しては、前記第一モードとは異なる第二モードで前記組合せ計量装置、前記供給装置、及び前記製袋包装機の少なくとも一つを制御する制御部と、
を備える、計量システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第一モードにおける、前記物品が前記フォーマに投入され始めてから前記包装袋の封止が完了するまでの包装時間が、前記第二モードにおける前記包装時間と比べて長くなるように、前記組合せ計量装置、前記供給装置、及び前記製袋包装機の少なくとも一つを制御する、請求項１記載の計量システム。
【請求項３】
前記供給装置の上流工程において作業する作業者に報知する報知部を更に備え、
前記制御部は、前記第一モードとして、前記供給装置によって搬送される前記物品が前記所定サイズよりも大きい旨の情報を前記報知部に報知させ、前記第二モードとして、前記情報とは異なる情報を前記報知部に報知させるか又は前記報知部による報知をさせない、請求項１又は２記載の計量システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記第一モードにおいて、前記物品が前記製袋包装機の前記包装袋に供給されないように、前記組合せ計量装置及び前記供給装置の少なくとも一つを制御して、前記物品を系外排出させる、請求項１〜３の何れか一項記載の計量システム。
【請求項５】
前記供給装置は、複数の前記組合せ計量装置のそれぞれに前記物品を供給する複数の供給路と、前記複数の供給路に前記物品を振り分ける振分部と、を有し、
複数の前記組合せ計量装置は、単位時間当たりの組合せ計量の回数が所定回数よりも大きく設定されたグループと、前記所定回数以下に設定されたグループとの少なくとも二つのグループに分かれており、
前記制御部は、前記物品のサイズが大きいほど、前記組合せ計量の回数が少なく設定されている前記組合せ計量装置のグループに前記物品が供給されるように前記振分部を制御する、請求項１〜４の何れか一項記載の計量システム。
【請求項６】
前記製袋包装機におけるフォーマの内径に関する情報を取得する第二情報取得部を更に備え、
前記供給装置は、複数の前記組合せ計量装置のそれぞれに供給する複数の供給路と、前記複数の供給路に前記物品を振り分ける振分部と、を有し、
複数の前記組合せ計量装置は、単位時間当たりの組合せ計量の回数が所定回数に設定されたグループと、前記所定回数以下に設定されたグループとの少なくとも二つのグループに分かれており、
前記制御部は、前記第二情報取得部によって取得された前記フォーマの内径に対する前記物品のサイズの割合が大きいほど、前記組合せ計量の回数が少なく設定されている前記組合せ計量装置のグループに前記物品が供給されるように前記振分部を制御する、請求項１〜４の何れか一項記載の計量システム。
【請求項７】
前記供給装置は、複数の前記組合せ計量装置のそれぞれに前記物品を供給する複数の供給路と、前記複数の供給路に前記物品を振り分ける振分部と、を有し、
複数の前記製袋包装機は、単位時間当たりの前記包装袋の製造数が所定回数よりも大きく設定されたグループと、前記所定回数以下に設定されたグループとの少なくとも二つのグループに分かれており、
前記制御部は、前記物品のサイズが大きいほど、前記包装袋の製造数が少なく設定されている前記製袋包装機のグループに前記物品が供給されるように前記振分部を制御する、請求項１〜４の何れか一項記載の計量システム。
【請求項８】
前記製袋包装機におけるフォーマの内径に関する情報を取得する第二情報取得部を更に備え、
前記供給装置は、複数の前記組合せ計量装置のそれぞれに供給する複数の供給路と、前記複数の供給路に前記物品を振り分ける振分部と、を有し、
複数の前記製袋包装機は、単位時間当たりの前記包装袋の製造数が所定回数に設定されたグループと、前記所定回数以下に設定されたグループとの少なくとも二つのグループに分かれており、
前記制御部は、前記第二情報取得部によって取得された前記フォーマの内径に対する前記物品のサイズの割合が大きいほど、前記包装袋の製造数が少なく設定されている前記製袋包装機のグループに前記物品が供給されるように前記振分部を制御する、請求項１〜４の何れか一項記載の計量システム。
【請求項９】
前記第一情報取得部は、前記供給装置によって搬送されている前記物品のサイズを取得する、請求項１〜８の何れか一項記載の計量システム。
【請求項１０】
複数のホッパのそれぞれに貯留された物品の質量を計量して前記物品の質量に応じた計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパから前記物品を排出させる組合せ計量装置と、
帯状のフィルムを筒状の包装袋に形成すると共に前記組合せ計量装置から排出される前記物品が供給される筒状のフォーマと、前記物品が供給された前記包装袋を封止する封止部と、を有する製袋包装機と、
前記物品のサイズに関する情報を取得する第一情報取得部と、
前記第一情報取得部によって所定サイズよりも大きいと判定された物品に対しては、第一モードで前記組合せ計量装置及び前記製袋包装機の少なくとも一つを制御し、前記所定サイズ以下と判定された物品に対しては、前記第一モードとは異なる第二モードで前記組合せ計量装置及び前記製袋包装機の少なくとも一つを制御する制御部と、
を備える、計量システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第一モードにおける、前記物品が前記フォーマに投入され始めてから前記包装袋の封止が完了するまでの包装時間が、前記第二モードにおける前記包装時間と比べて長くなるように、前記組合せ計量装置及び前記製袋包装機の少なくとも一つを制御する、請求項１０記載の計量システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記物品のサイズが大きいほど、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように前記組合せ計量装置を制御する、請求項１〜１１の何れか一項記載の計量システム。
【請求項１３】
前記製袋包装機におけるフォーマの内径に関する情報を取得する第二情報取得部を更に備え、
前記制御部は、前記第二情報取得部によって取得された前記フォーマの内径に対する前記物品のサイズの割合が大きくなるほど、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように前記組合せ計量装置を制御する、請求項１〜１１の何れか一項記載の計量システム。
【請求項１４】
前記制御部は、前記物品のサイズが大きいほど、単位時間当たりの包装袋の製造数が少なくなるように前記製袋包装機を制御する、請求項１〜１１の何れか一項記載の計量システム。
【請求項１５】
前記製袋包装機におけるフォーマの内径に関する情報を取得する第二情報取得部を更に備え、
前記制御部は、前記第二情報取得部によって取得された前記フォーマの内径に対する前記物品のサイズの割合が大きくなるほど、単位時間当たりの包装袋の製造数が少なくなるように前記製袋包装機を制御する、請求項１〜１１の何れか一項記載の計量システム。
【請求項１６】
前記第一情報取得部は、Ｘ線装置、赤外線装置、又はカメラによって取得される前記物品の画像に基づいて前記物品のサイズを取得する、請求項１〜１５の何れか一項記載の計量システム。
【請求項１７】
物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に貯留する複数のホッパと、
複数のホッパのそれぞれに貯留された物品の質量を計量して前記物品の質量に応じた計量値を取得する計量部と、
前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパから前記物品を排出させる制御部と、
前記物品のサイズに関する情報を取得する第一情報取得部と、を備え、
前記制御部は、前記第一情報取得部によって取得される前記物品のサイズが大きいほど、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように、前記搬送部、前記計量部、及び前記ホッパの少なくとも一つを制御する、組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量システム及び組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部から複数のホッパにそれぞれ投入される物品の重量値を測定し、測定した重量値を用いて組合せ計量する組合せ計量装置と、組合せ計量装置から計量された物品を、包装袋を生成しながら充填する製袋包装機と、を備えた計量システムが知られている。このようなシステムでは、サイズの大きな物品が計量された場合、袋に供給するフォーマにおいて一時的に詰まりが発生することによって物品の供給遅延が発生し、遅延して供給される物品が噛み込まれた状態で封止される等の不具合が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４０４８８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０３７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような課題を解決するために、例えば特許文献１及び２に記載の製袋包装機（物品包装装置）では、組合せ計量装置から投入されたフォーマ（チューブ）内の物品を下方へ押し込む物品押し込み部材を設けることによってフォーマに詰まりが発生することを防止している。しかしながら、上記従来の製袋包装機を含む計量システムでは、押し込み部材によってフォーマに詰まった物品を押し込むので、物品の形状が分解されることがある。したがって、外観品位が劣る物品が包装袋に収容される。
【０００５】
そこで、本発明は、物品の外観品位を劣化させることなく、サイズの大きな物品により発生する供給遅延による不具合を回避することができる計量システム及び組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の計量システムは、複数のホッパのそれぞれに貯留された物品の質量を計量して物品の質量に応じた計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパから物品を排出させる組合せ計量装置と、組合せ計量装置に物品を供給する供給装置と、帯状のフィルムを筒状の包装袋に形成すると共に組合せ計量装置から排出される物品が供給される筒状のフォーマと、物品が供給された包装袋を封止する封止部と、を有する製袋包装機と、物品のサイズに関する情報を取得する第一情報取得部と、第一情報取得部によって所定サイズよりも大きいと判定された物品に対しては、第一モードで組合せ計量装置、供給装置、及び製袋包装機の少なくとも一つを制御し、所定サイズ以下と判定された物品に対しては、第一モードとは異なる第二モードで組合せ計量装置、供給装置、及び製袋包装機の少なくとも一つを制御する制御部と、を備える。
【０００７】
製袋包装機が含まれる計量システムでは、物品のサイズが所定サイズよりも大きいほどフォーマに物品が詰まる可能性が高く、物品のサイズが小さいほどフォーマに物品が詰まる可能性が低いと予測される。このような予測に基づいて、本発明の計量システムでは、物品のサイズが所定サイズよりも大きい場合には第一モードで、所定サイズ以下の場合には第一モードとは異なる第二モードで組合せ計量装置、供給装置、及び製袋包装機の少なくとも一つを制御する。これにより、物品のサイズがフォーマに詰まる可能性が高い場合には、封止時における物品の噛み込みの発生が抑制できるような第一モードで組合せ計量装置、供給装置、及び製袋包装機の少なくとも一つが制御される。この結果、サイズの大きな物品がフォーマに詰まることによって供給遅延が発生したとしても、封止時における物品の噛み込みの発生を抑制することができる。このため、押し込み部材等によってフォーマに物品を押し込む必要もなくなる。すなわち、物品の外観品位を劣化させることなく、サイズの大きな物品により発生する供給遅延による不具合を回避することができる。
【０００８】
本発明の計量システムでは、制御部は、第一モードにおける、物品がフォーマに投入され始めてから包装袋の封止が完了するまでの包装時間が、第二モードにおける包装時間と比べて長くなるように、組合せ計量装置、供給装置、及び製袋包装機の少なくとも一つを制御してもよい。この構成の計量システムでは、物品のサイズが所定サイズよりも大きければフォーマに物品が詰まる可能性が高いと予測し、フォーマに投入され始めてから包装袋の封止が完了するまでの包装時間が長く確保されるように、組合せ計量装置、供給装置、及び製袋包装機の少なくとも一つが制御される。これにより、サイズの大きな物品がフォーマに詰まることによって供給遅延が発生したとしても、封止時における物品の噛み込みの発生を抑制することができる。
【０００９】
本発明の計量システムは、供給装置の上流工程において作業する作業者に報知する報知部を更に備え、制御部は、第一モードとして、供給装置によって搬送される物品が所定サイズよりも大きい旨の情報を報知部に報知させ、第二モードとして、情報とは異なる情報を報知部に報知させるか又は報知部による報知をさせないようにしてもよい。これにより、供給装置の上流工程において作業する作業員に対し、物品のサイズが基準値よりも大きくなっていることを報知することができる。これにより報知された作業員は、供給装置に供給する物品のサイズを基準値に戻すような対応を図ることができる。この結果、サイズの大きな物品によって発生する供給遅延を未然に回避することができる。
【００１０】
本発明の計量システムでは、制御部は、第一モードにおいて、物品が製袋包装機の包装袋に供給されないように、組合せ計量装置及び製袋包装機の少なくとも一つを制御して、物品を系外排出させてもよい。この構成の計量システムでは、物品のサイズが所定サイズよりも大きければフォーマに物品が詰まる可能性が高いと予測し、これらの物品が製袋包装機の包装袋に供給されないように、組合せ計量装置、供給装置、及び製袋包装機の少なくとも一つが制御される。これにより、サイズの大きな物品がフォーマに詰まることによって供給遅延が発生することがなくなるので、封止時における物品の噛み込みの発生を抑制することができる。
【００１１】
本発明の計量システムでは、供給装置は、複数の組合せ計量装置のそれぞれに物品を供給する複数の供給路と、複数の供給路に物品を振り分ける振分部と、を有し、複数の組合せ計量装置は、単位時間当たりの組合せ計量の回数が所定回数よりも大きく設定されたグループと、所定回数以下に設定されたグループとの少なくとも二つのグループに分かれており、制御部は、物品のサイズが大きいほど、組合せ計量の回数が少なく設定されている組合せ計量装置のグループに物品が供給されるように振分部を制御してもよい。この構成の計量システムでは、第一情報取得部によって物品のサイズが取得される都度、組合せ計量装置又は製袋包装機を制御しなくても、組合せ計量の回数が少なく設定されている組合せ計量装置に、サイズが大きな物品を供給することができる。この結果、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように組合せ計量装置を制御するのと同じ効果を得ることができる。
【００１２】
本発明の計量システムは、製袋包装機におけるフォーマの内径に関する情報を取得する第二情報取得部を更に備え、供給装置は、複数の組合せ計量装置のそれぞれに供給する複数の供給路と、複数の供給路に物品を振り分ける振分部と、を有し、複数の組合せ計量装置は、単位時間当たりの組合せ計量の回数が所定回数に設定されたグループと、所定回数以下に設定されたグループとの少なくとも二つのグループに分かれており、制御部は、第二情報取得部によって取得されたフォーマの内径に対する物品のサイズの割合が大きいほど、組合せ計量の回数が少なく設定されている組合せ計量装置のグループに物品が供給されるように振分部を制御してもよい。この構成の計量システムでは、第一情報取得部によって物品のサイズが取得される都度、組合せ計量装置における単位時間当たりの計量回数を制御しなくても、組合せ計量の回数が少なく設定されている組合せ計量装置に、サイズが大きな物品を供給することができる。この結果、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように組合せ計量装置を制御するのと同じ効果を得ることができる。更に、この構成の計量システムでは、フォーマに詰まりが発生する可能性を、より精度高く予測することができる。
【００１３】
本発明の計量システムでは、供給装置は、複数の組合せ計量装置のそれぞれに物品を供給する複数の供給路と、複数の供給路に物品を振り分ける振分部と、を有し、複数の製袋包装機は、単位時間当たりの包装袋の製造数が所定回数よりも大きく設定されたグループと、所定回数以下に設定されたグループとの少なくとも二つのグループに分かれており、制御部は、物品のサイズが大きいほど、包装袋の製造数が少なく設定されている製袋包装機のグループに物品が供給されるように振分部を制御してもよい。この構成の計量システムでは、上記のサイズの割合が取得される都度、組合せ計量装置又は製袋包装機を制御しなくても、包装袋の製造数が予め少なく設定されている製袋包装機に、サイズが大きな物品を供給することができる。この結果、単位時間当たりの包装袋の製造数が少なくなるように製袋包装機を制御するのと同じ効果を得ることができる。
【００１４】
本発明の計量システムは、製袋包装機におけるフォーマの内径に関する情報を取得する第二情報取得部を更に備え、供給装置は、複数の組合せ計量装置のそれぞれに供給する複数の供給路と、複数の供給路に物品を振り分ける振分部と、を有し、複数の製袋包装機は、単位時間当たりの包装袋の製造数が所定回数に設定されたグループと、所定回数以下に設定されたグループとの少なくとも二つのグループに分かれており、制御部は、第二情報取得部によって取得されたフォーマの内径に対する物品のサイズの割合が大きいほど、包装袋の製造数が少なく設定されている製袋包装機のグループに物品が供給されるように振分部を制御してもよい。この構成の計量システムでは、上記のサイズの割合が取得される都度、組合せ計量装置又は製袋包装機を制御しなくても、包装袋の製造数が予め少なく設定されている製袋包装機に、サイズが大きな物品を供給することができる。この結果、単位時間当たりの包装袋の製造数が少なくなるように製袋包装機を制御するのと同じ効果を得ることができる。更に、この構成の計量システムでは、フォーマに詰まりが発生する可能性を、より精度高く予測することができる。
【００１５】
本発明の計量システムでは、第一情報取得部は、供給装置によって搬送されている物品のサイズを取得してもよい。この構成の計量システムでは、計量システムの上流部にて物品のサイズを取得することができるので、サイズの大きな物品が原因で発生する供給遅延による不具合を回避するための対応幅を広げることができる。
【００１６】
本発明の計量システムは、複数のホッパのそれぞれに貯留された物品の質量を計量して物品の質量に応じた計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパから物品を排出させる組合せ計量装置と、帯状のフィルムを筒状の包装袋に形成すると共に組合せ計量装置から排出される物品が供給される筒状のフォーマと、物品が供給された包装袋を封止する封止部と、を有する製袋包装機と、物品のサイズに関する情報を取得する第一情報取得部と、第一情報取得部によって所定サイズよりも大きいと判定された物品に対しては、第一モードで組合せ計量装置及び製袋包装機の少なくとも一つを制御し、所定サイズ以下と判定された物品に対しては、第一モードとは異なる第二モードで組合せ計量装置及び製袋包装機の少なくとも一つを制御する制御部と、を備える。
【００１７】
製袋包装機が含まれる計量システムでは、物品のサイズが所定サイズよりも大きいほどフォーマに物品が詰まる可能性が高く、物品のサイズが小さいほどフォーマに物品が詰まる可能性が低いと予測される。このような予測に基づいて、本発明の計量システムでは、物品のサイズが所定サイズよりも大きい場合には第一モードで、所定サイズ以下の場合には第一モードとは異なる第二モードで組合せ計量装置及び製袋包装機の少なくとも一つを制御する。これにより、物品のサイズがフォーマに詰まる可能性が高い場合には、封止時における物品の噛み込みの発生が抑制できるような第一モードで組合せ計量装置及び製袋包装機の少なくとも一つが制御される。この結果、サイズの大きな物品がフォーマに詰まることによって供給遅延が発生したとしても、封止時における物品の噛み込みの発生を抑制することができる。このため、押し込み部材等によってフォーマに物品を押し込む必要もなくなる。すなわち、物品の外観品位を劣化させることなく、サイズの大きな物品により発生する供給遅延による不具合を回避することができる。
【００１８】
本発明の計量システムでは、制御部は、第一モードにおける、物品がフォーマに投入され始めてから包装袋の封止が完了するまでの包装時間が、第二モードにおける包装時間と比べて長くなるように、組合せ計量装置及び製袋包装機の少なくとも一つを制御してもよい。この構成の計量システムでは、物品のサイズが所定サイズよりも大きければフォーマに物品が詰まる可能性が高いと予測し、フォーマに投入され始めてから包装袋の封止が完了するまでの包装時間が長く確保されるように、組合せ計量装置及び製袋包装機の少なくとも一つが制御される。これにより、サイズの大きな物品がフォーマに詰まることによって供給遅延が発生したとしても、封止時における物品の噛み込みの発生を抑制することができる。
【００１９】
本発明の計量システムでは、制御部は、物品のサイズが大きいほど、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように組合せ計量装置を制御してもよい。これにより、製袋包装機に物品を供給するスパンを長くできる。この結果、包装袋に物品が収容され始めてから包装袋が封止されるまでの時間を容易に長くできる。
【００２０】
本発明の計量システムでは、製袋包装機におけるフォーマの内径に関する情報を取得する第二情報取得部を更に備え、制御部は、第二情報取得部によって取得されたフォーマの内径に対する物品のサイズの割合が大きくなるほど、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように組合せ計量装置を制御してもよい。製袋包装機が含まれる計量システムでは、フォーマの内径に対する物品のサイズの割合が大きくなるほどフォーマに物品が詰まる可能性が高く、フォーマの内径に対する物品のサイズの割合が小さいほどフォーマに物品が詰まる可能性が低いと予測される。これにより、製袋包装機に物品を供給するスパンを長くできる。この結果、包装袋に物品が収容され始めてから包装袋が封止されるまでの時間を容易に長くできる。更に、この構成の計量システムでは、フォーマに詰まりが発生する可能性を、より精度高く予測することができる。
【００２１】
本発明の計量システムでは、制御部は、物品のサイズが大きいほど、単位時間当たりの包装袋の製造数が少なくなるように製袋包装機を制御してもよい。これにより、包装袋に物品が収容され始めてから包装袋が封止されるまでの時間を長くできる。
【００２２】
本発明の計量システムでは、製袋包装機におけるフォーマの内径に関する情報を取得する第二情報取得部を更に備え、制御部は、第二情報取得部によって取得されたフォーマの内径に対する物品のサイズの割合が大きくなるほど、単位時間当たりの包装袋の製造数が少なくなるように製袋包装機を制御してもよい。これにより、包装袋に物品が収容され始めてから包装袋が封止されるまでの時間を長くできる。更に、この構成の計量システムでは、フォーマに詰まりが発生する可能性を、より精度高く予測することができる。
【００２３】
本発明の計量システムでは、第一情報取得部は、Ｘ線装置、赤外線装置、又はカメラによって取得される物品の画像に基づいて物品のサイズを取得してもよい。この構成の計量システムでは、物品のサイズを容易かつ正確に取得することができる。
【００２４】
本発明の組合せ計量装置は、物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された物品を一時的に貯留する複数のホッパと、複数のホッパのそれぞれに貯留された物品の質量を計量して物品の質量に応じた計量値を取得する計量部と、計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパから物品を排出させる制御部と、物品のサイズに関する情報を取得する第一情報取得部と、を備え、制御部は、第一情報取得部によって取得される物品のサイズが大きいほど、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように、搬送部、計量部、及びホッパの少なくとも一つを制御する。
【００２５】
本発明の組合せ計量装置では、制御部は、物品のサイズが大きいほど、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように搬送部、計量部、及びホッパの少なくとも一つを制御する。これにより、製袋包装機に物品を供給するスパンを長くできるので、包装袋に物品が収容され始めてから包装袋が封止されるまでの時間を容易に長くできる。この結果、サイズの大きな物品がフォーマに詰まることによって供給遅延が発生したとしても、封止時における物品の噛み込みの発生を抑制することができる。このため、押し込み部材等によってフォーマに物品を押し込む必要もなくなる。すなわち、物品の外観品位を劣化させることなく、サイズの大きな物品により発生する供給遅延による不具合を回避することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、物品の外観品位を劣化させることなく、サイズの大きな物品により発生する供給遅延による不具合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に係る計量システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１の組合せ計量装置及び製袋包装機の概略構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る計量システムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】第一情報取得部が取得する物品のサイズの一例を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る計量システムの機能構成を示すブロック図である。
【図６】第３実施形態に係る計量システムの機能構成を示すブロック図である。
【図７】第５実施形態に係る計量システムの機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２９】
（第１実施形態）
図１に示されるように、計量システム１は、供給装置２、組合せ計量装置４、製袋包装機６と、システムコントローラ７１と、を備える。
【００３０】
図２に示されるように、組合せ計量装置４は、投入シュート４２と、分散テーブル（搬送部）４３と、複数の放射フィーダ（搬送部）４４と、複数のプールホッパ４５と、複数の計量ホッパ４６と、複数のブースタホッパ４７と、集合シュート４８と、タイミングホッパ４９と、計量部５１と、第一コントローラ５９と、を備える。組合せ計量装置４は、複数の計量ホッパ４６のそれぞれに貯留された物品Ａの質量を計量して物品Ａの質量に応じた計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する計量ホッパ４６から物品Ａを排出させる。ここで、物品Ａは、農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品である。
【００３１】
投入シュート４２は、供給装置２の搬送端の下方に配置される。投入シュート４２は、上方及び下方に開口が形成された内空部を有する筒状の部材である。投入シュート４２の内空部には、供給装置２の搬送端から落下した物品Ａが投入される。内空部に落下した物品Ａは、下方の開口を介して分散テーブル４３に排出される。
【００３２】
分散テーブル４３は、投入シュート４２の下方に配置される。分散テーブル４３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面４３ａを有する。分散テーブル４３は、搬送面４３ａを回転させることで、投入シュート４２から搬送面４３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面４３ａの外縁に向かって均一に搬送する。
【００３３】
複数の放射フィーダ４４は、分散テーブル４３の表面である搬送面４３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４４は、搬送面４３ａの外縁の下方から外縁に向かって延在するトラフ４４ａを有する。各放射フィーダ４４は、トラフ４４ａを振動させることで、搬送面４３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４４ａの先端部に向かって搬送する。
【００３４】
各プールホッパ４５は、各放射フィーダ４４のトラフ４４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ４５の底部には、開閉可能なゲート４５ａが設けられる。各プールホッパ４５は、ゲート４５ａを閉じた状態で、対応するトラフ４４ａの先端部から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に配置された計量ホッパ４６に排出する。
【００３５】
各計量ホッパ４６は、各プールホッパ４５のゲート４５ａの下方に配置される。各計量ホッパ４６の底部には、開閉可能なゲート４６ａが設けられる。各計量ホッパ４６は、ゲート４６ａを閉じた状態で、対応するプールホッパ４５から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４６ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に配置されたブースタホッパ４７に排出する。
【００３６】
各ブースタホッパ４７は、各計量ホッパ４６のゲート４６ａの下方に配置される。各ブースタホッパ４７の底部には、開閉可能なゲート４７ａが設けられる。各ブースタホッパ４７は、ゲート４７ａを閉じた状態で、対応する計量ホッパ４６のゲート４６ａ側から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４７ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
【００３７】
集合シュート４８は、下方に向かって先細りの円錐台の内面４８ａを有する筒状に形成されている。集合シュート４８は、内面４８ａが全ての計量ホッパ４６及び全てのブースタホッパ４７の下方に位置するように配置される。集合シュート４８は、各計量ホッパ４６のゲート４６ａ側から排出された物品Ａ、及び各ブースタホッパ４７から排出された物品Ａを内面４８ａで受けて下方に排出する。
【００３８】
タイミングホッパ４９は、集合シュート４８の下方に配置される。タイミングホッパ４９の底部には、開閉可能なゲート４９ａが設けられる。タイミングホッパ４９は、ゲート４９ａを閉じた状態で、集合シュート４８から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４９ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機６に排出する。
【００３９】
投入シュート４２、分散テーブル４３、複数の放射フィーダ４４、複数のプールホッパ４５及び複数の計量ホッパ４６は、ケース５３に直接的に又は間接的に支持される。複数のブースタホッパ４７、集合シュート４８及びタイミングホッパ４９は、フレーム（図示せず）に直接的に又は間接的に支持される。
【００４０】
計量部５１は、フレームに支持されたケース５３内に配置される。計量部５１は、複数のロードセル５１ａを有する。各ロードセル５１ａは、対応する計量ホッパ４６を支持する。計量部５１は、各計量ホッパ４６に物品Ａが一時的に貯留されている際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。
【００４１】
第一コントローラ５９は、ケース５３内に配置される。第一コントローラ５９は、組合せ計量装置４における各種動作を制御する装置であり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を備える信号処理装置である。第一コントローラ５９は、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込んでＣＰＵが実行することにより、分散テーブル４３及び各放射フィーダ４４の搬送動作、各プールホッパ４５のゲート４５ａの開閉動作、各計量ホッパ４６のゲート４６ａの開閉動作、各ブースタホッパ４７のゲート４７ａの開閉動作、並びに各タイミングホッパ４９のゲート４９ａ等、組合せ計量装置４の各部の動作を制御する。
【００４２】
第一コントローラ５９は、計量部５１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａが貯留されている計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７とを対応付けて記憶する。具体的には、第一コントローラ５９は、計量部５１によって計量された物品Ａが計量ホッパ４６に貯留されている場合、計量部５１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａを貯留する計量ホッパ４６とを対応付けて記憶する。計量部５１によって計量された物品Ａが当該計量ホッパ４６に対応するブースタホッパ４７に排出された場合、第一コントローラ５９は、計量部５１によって計量された物品Ａの計量値と、当該計量ホッパ４６に対応するブースタホッパ４７とを対応付けて記憶する。
【００４３】
第一コントローラ５９は、計量部５１によって計量され且つ複数の計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。具体的には、第一コントローラ５９は、計量部５１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、第一コントローラ５９は、当該組合せに対応する計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７に物品Ａを排出させる。
【００４４】
図２に示されるように、製袋包装機６は、フィルム供給機構６１と、フォーマ６２と、プルダウンベルト機構６３と、縦シール装置６４と、横シール装置６６と、を備えている。フィルム供給機構６１は、フィルムＦの原反ロールを支持すると共に、帯状のフィルムＦを繰り出す。フォーマ６２は、セーラ６２ａと、チューブ６２ｂと、を有している。セーラ６２ａ及びチューブ６２ｂは、繰り出されたフィルムＦを折りたたむように案内し、幅方向におけるフィルムＦの両縁部を重ね合わせる。つまり、フォーマ６２は、フィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構６３は、筒状に成形されたフィルムＦをチューブ６２ｂに押し付けながら筒の中心線方向（以下、「送り方向Ｄ」という）に沿って送る。
【００４５】
縦シール装置６４は、プルダウンベルト機構６３によって送られるフィルムＦに縦シール領域を形成する。より具体的には、縦シール装置６４は、プルダウンベルト機構６３によってフィルムＦが送られる際に、重ね合わせられたフィルムＦの両縁部を例えば融着によりシールすることで、当該両縁部に縦シール領域を形成する。
【００４６】
横シール装置６６は、プルダウンベルト機構６３によって送られるフィルムＦに横シール領域Ｓを形成するシール領域形成動作を行う。
【００４７】
横シール装置６６は、一対のシールジョー（封止部）６７と、サーボモータ（不図示）と、クランク機構（不図示）と、カッタ装置６８と、を有している。シールジョー６７は、フィルムＦを挟み込むための部材である。一対のシールジョー６７には、ヒータ（不図示）が設けられている。横シール装置６６では、サーボモータの回転によって、一対のシールジョー６７が互いに接近及び離間が可能に設けられている。一対のシールジョー６７は、互いに接近した状態において、縦シール領域が形成されたフィルムＦを、送り方向Ｄに交差する方向に挟み込むと共に、ヒータの熱によってフィルムＦを互いに融着する。
【００４８】
カッタ装置６８は、例えば鋸状の刃が形成されたカッタ刃（不図示）及び複合シリンダ（不図示）を有している。カッタ刃は、クランク機構とは反対側のシールジョー６７の内部に収容されている。カッタ刃は、例えば、一対のシールジョー６７がフィルムＦを挟み込んでいる状態において、複合シリンダによってフィルムＦに押し当てられることで、フィルムＦに切り込みを形成する。また、カッタ刃は、複合シリンダによってフィルムＦに更に強く押し当てられることで、フィルムＦを切断する。カッタ刃は、例えば、連続する複数の包装袋Ｂを形成した後にフィルムＦを切断することにより、商品をフィルムＦから切り離す。
【００４９】
製袋包装機６は、第二コントローラ６９を更に備えている。第二コントローラ６９は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を備える信号処理装置である。第二コントローラ６９は、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込んでＣＰＵが実行することにより、少なくともプルダウンベルト機構６３の動作及び横シール装置６６の動作を制御する。ここでの第二コントローラ６９は、フィルムＦの送りとフィルムＦの停止とが繰り返されるようにプルダウンベルト機構６３の動作を制御すると共に、フィルムＦが停止している際に、横シールをするように横シール装置６６の動作を制御する。
【００５０】
供給装置２は、四台（複数）の組合せ計量装置４のそれぞれに物品Ａを供給する。図１に示されるように、供給装置２は、物品Ａの供給源である供給部２７から物品Ａを搬出する本供給路２１と、本供給路２１から分岐して、複数の組合せ計量装置４のそれぞれに物品Ａを供給する枝供給路２２ａと、複数の本供給路２１に物品Ａを振り分ける振分部２５と、本供給路２１から、例えば、不良物品を系外に排出する排出路２２ｂと、を有している。排出路２２ｂの下流側端部には、不良物品を回収する回収箱２９等が設置されていてもよい。物品Ａを搬送する、本供給路２１、枝供給路２２ａ、及び排出路２２ｂの例は、例えば、ベルトコンベヤである。振分部２５は、システムコントローラ７１（図３参照）からの指示によって、アームを作動させ、本供給路２１を流れる物品Ａを、そのまま下流側に流したり、枝供給路２２ａ又は排出路２２ｂに誘導したりする。
【００５１】
本供給路２１の上流側端部には、物品Ａの供給源となる供給部２７として作業スペースが設けられている。作業スペースの例は、例えば、食品を加工したり調理したりする等のスペースであって、作業者が常駐する。また、作業スペースには、作業者に計量システム１の状態を示したり、作業指示を表示したりする表示装置８１が設置されていてもよい。また、作業者が常駐する代わりに、食品を加工する加工装置が設けられ、加工装置によって加工された物品Ａが供給装置２に供給されてもよい。
【００５２】
供給部２７と最上流に配置された振分部２５との間には、Ｘ線装置（第一情報取得部）２３が設けられている。Ｘ線装置２３は、本供給路２１によって搬送中の物品ＡのＸ線画像に基づいて物品Ａのサイズを取得する。図４に示されるように、第１実施形態のＸ線装置２３は、Ｘ線画像に基づいて、物品Ａを包含可能な最小サイズの矩形Ｒを特定し、物品Ａの横方向Ｘのサイズ及び縦方向Ｙのサイズを取得する。Ｘ線装置２３は、取得した物品Ａのサイズを、システムコントローラ７１（図３参照）に送信する。
【００５３】
四台の製袋包装機６は、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数が所定回数よりも多く設定されたグループＧ１と、所定回数以下に設定されたグループＧ２との二つのグループに分かれている。なお、四台のフォーマ６２の内径ｉｄは、全て同じサイズである。上記所定回数は、物品の種類に応じて適宜設定される。
【００５４】
図３に示されるように、システムコントローラ７１は、Ｘ線装置（第一情報取得部）３２、表示装置８１、及び供給装置２に有線又は無線によって互いに接続されている。システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２から取得される物品Ａのサイズに基づいて、供給装置２の振分部２５を制御する。第一実施形態では、システムコントローラ７１は、物品Ａの横方向Ｘのサイズ及び縦方向Ｙのサイズのうち大きい方のサイズを物品Ａのサイズとして、以後に示す制御を実行する。システムコントローラ７１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を備える信号処理装置である。
【００５５】
システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２によって所定のサイズよりも大きいと判定された物品Ａに対しては、第一モードで組合せ計量装置４、供給装置２、及び製袋包装機６の少なくとも一つを制御し、所定のサイズ以下と判定された物品Ａに対しては、第一モードとは異なる第二モードで組合せ計量装置４、供給装置２、及び製袋包装機６の少なくとも一つを制御する。本実施形態の第一モードは、Ｘ線装置３２によって所定のサイズよりも大きいと判定された物品Ａが、上述したグループＧ２に属する製袋包装機６に供給されるように振分部２５を制御する。一方、本実施形態の第二モードは、Ｘ線装置３２によって所定のサイズ以下と判定された物品Ａが、上述したグループＧ１に属する製袋包装機６に供給されるように振分部２５を制御する。
【００５６】
上記第１実施形態の計量システム１の動作について説明する。図１に示されるように、供給装置２によって物品Ａが搬送されると、Ｘ線装置３２によって物品Ａのサイズが取得される。Ｘ線装置３２は、取得した物品Ａのサイズをシステムコントローラ７１に送出する。システムコントローラ７１は、送出されてきた物品Ａの大きさが所定サイズ（例えば、フォーマ６２の径サイズ）よりも大きい場合、当該物品Ａが、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数が所定回数以下に設定されたグループＧ２に属する二台の製袋包装機６に供給されるように振分部２５を制御する。これにより、所定サイズよりも大きな物品Ａが、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数が所定回数以下に設定された製袋包装機６に供給されるようになる。
【００５７】
一方、システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２によって所定サイズ以下であると判定された物品Ａが、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数が所定回数よりも多く設定されたグループＧ１に属する二台の製袋包装機６に供給されるように振分部２５を制御する。これにより、所定サイズ以下の物品Ａが、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数が所定回数より多く設定された製袋包装機６に供給されるようになる。
【００５８】
上記第１実施形態のように、製袋包装機６を含む計量システム１では、物品Ａのサイズが所定サイズよりも大きければフォーマ６２に物品Ａが詰まる可能性が高く、物品Ａのサイズが所定サイズ以下であればフォーマ６２に物品Ａが詰まる可能性が低いと予測される。このような予測に基づいて、第１実施形態の計量システム１のシステムコントローラ７１は、物品Ａのサイズが所定サイズよりも大きい場合には、所定サイズよりも大きな物品Ａが、フォーマ６２に投入され始めてから包装袋Ｂの封止が完了するまでの包装時間が所定サイズ以下の物品Ａにおける包装時間と比べて長くなるように設定された製袋包装機６に供給されるように、供給装置２の振分部２５を制御している。
【００５９】
上記第１実施形態の計量システム１のシステムコントローラ７１は、所定サイズよりも大きな物品Ａが、フォーマ６２に投入され始めてから包装袋Ｂの封止が完了するまでの包装時間が所定サイズ以下の物品Ａにおける包装時間と比べて長くなるように設定された製袋包装機６に供給されるように、供給装置２の振分部２５を制御している。これにより、サイズの大きな物品Ａがフォーマ６２に詰まることによって供給遅延が発生したとしても、封止時における物品Ａの噛み込みの発生を抑制することができる。このため、押し込み部材等によってフォーマ６２に物品Ａを押し込む必要もなくなる。すなわち、物品Ａの外観品位を劣化させることなく、サイズの大きな物品Ａにより発生する供給遅延による不具合を回避することができる。
【００６０】
上記第１実施形態の計量システム１では、Ｘ線装置３２によって取得される物品ＡのＸ線画像に基づいて物品Ａのサイズを取得している。この構成の計量システム１では、物品Ａのサイズを容易かつ正確に取得することができる。
【００６１】
上記第１実施形態の計量システム１では、Ｘ線装置３２は、供給装置２によって搬送されている物品Ａのサイズを取得している。これにより、計量システム１の上流部にて物品Ａのサイズを取得することができるので、サイズの大きな物品Ａが原因で発生する供給遅延による不具合を回避するための対応幅を広げることができる。
【００６２】
以上、第１実施形態について説明したが、種々の変更が可能である。
【００６３】
（変形例１）
上記第１実施形態では、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数に基づいて四台の製袋包装機６がグループ分けされた状態で配置されている例を挙げて説明したが、これに限定されない。変形例１に係る計量システム１では、単位時間当たりの組合せ計量の回数が所定回数よりも大きく設定された二台の組合せ計量装置４からなるグループＧ１と、所定回数以下に設定された二台の組合せ計量装置４からなるグループＧ２とにグループ分けされた状態で四台の組合せ計量装置４が配置される。そして、システムコントローラ７１は、送出されてきた物品Ａの大きさが所定サイズよりも大きい場合、所定サイズよりも大きいと判定された物品Ａが、単位時間当たりの組合せ計量の回数が所定回数よりも大きく設定されたグループＧ２に属する二台の組合せ計量装置４に供給されるように振分部２５を制御する。
【００６４】
上記変形例に係る計量システム１のシステムコントローラ７１は、所定サイズよりも大きな物品Ａが、単位時間当たりの組合せ計量の回数が所定回数よりも大きく設定された組合せ計量装置４に供給されるように、供給装置２の振分部２５を制御する。これにより、製袋包装機６に物品Ａを供給するスパンを長くできるので、製袋包装機６において包装袋Ｂに物品Ａが収容され始めてから包装袋Ｂが封止されるまでの時間を容易に長くできる。この結果、サイズの大きな物品Ａがフォーマ６２に詰まることによって供給遅延が発生したとしても、封止時における物品Ａの噛み込みの発生を抑制することができる。このため、押し込み部材等によってフォーマ６２に物品Ａを押し込む必要もなくなる。すなわち、物品Ａの外観品位を劣化させることなく、サイズの大きな物品Ａにより発生する供給遅延による不具合を回避することができる。
【００６５】
（変形例２）
上記第１実施形態及び変形例１の計量システム１の構成に加え、製袋包装機６のフォーマ６２の内径ｉｄに関する情報を取得する径情報取得部（第二情報取得部）７３を備えてもよい。径情報取得部７３は、例えば、上記径情報が記憶された記憶部から取得してもよいし、図示しない操作部等から入力される情報を取得してもよい。この変形例２に係る計量システム１のシステムコントローラ７１は、径情報取得部７３によって取得されたフォーマ６２の内径ｉｄに対する物品Ａのサイズの割合が大きいほど、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数が所定回数以下に設定されたグループＧ２に属する製袋包装機６、又は、組合せ計量の回数が所定回数以下に設定されたグループＧ２に属する組合せ計量装置に、物品Ａが供給されるように振分部２５を制御してもよい。
【００６６】
変形例２に係る計量システムでは、フォーマ６２の内径ｉｄに対する物品Ａのサイズの割合が大きくなるほどフォーマ６２に物品Ａが詰まる可能性が高く、フォーマ６２の内径ｉｄに対する物品Ａのサイズの割合が小さいほどフォーマ６２に物品Ａが詰まる可能性が低いと予測される。このような予測に基づいて、変形例２に係る計量システム１のシステムコントローラ７１は、フォーマ６２の内径ｉｄに対する物品Ａのサイズの割合が所定割合（例えば８０％）よりも大きい場合には、当該所定割合よりも大きな物品Ａが、フォーマ６２に投入され始めてから包装袋Ｂの封止が完了するまでの包装時間が所定サイズ以下の物品Ａにおける包装時間と比べて長くなるように設定された製袋包装機６又は、単位時間当たりの組合せ計量の回数が所定回数よりも大きく設定された組合せ計量装置４に供給されるように、供給装置２の振分部２５を制御している。
【００６７】
変形例２に係る計量システム１では、上記第１実施形態及び変形例１に係る計量システム１と同様の効果を得ることができる。更に、変形例２に係る計量システム１では、フォーマ６２に詰まりが発生する可能性を、より精度高く予測することができる。
【００６８】
（変形例３）
上記第１実施形態では、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数に基づいて四台の製袋包装機６がグループ分けされた状態で配置されている例を挙げて説明したが、これに限定されない。変形例３に係る計量システム１では、フォーマ６２の径が相対的に小さなグループＧ１と、フォーマ６２の径が相対的に大きなグループＧ２とにグループ分けされている。そして、システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２によって取得される物品Ａのサイズが所定値より大きい場合、フォーマ６２の径が相対的に大きなグループＧ２に属する製袋包装機６に物品Ａが供給されるように振分部２５を制御する。また、システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２及び径情報取得部７３によって取得されたフォーマ６２の内径に対する物品Ａのサイズの割合が所定割合より大きい場合、フォーマ６２の径が相対的に大きなグループＧ２に属する製袋包装機６に物品Ａが供給されるように振分部２５を制御する。
【００６９】
変形例３に係る計量システム１では、フォーマ６２に詰まりやすいとされる物品Ａは、フォーマ６２の径が相対的に大きなグループＧ２に属する製袋包装機６に物品Ａが供給されるので、物品Ａがフォーマ６２に詰まることを抑制できる。このため、押し込み部材等によってフォーマ６２に物品Ａを押し込む必要もなくなる。すなわち、物品Ａの外観品位を劣化させることなく、サイズの大きな物品Ａにより発生する供給遅延による不具合を回避することができる。
【００７０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る計量システム１０１について説明する。第２実施形態に係る計量システム１０１は、供給装置２、組合せ計量装置４、製袋包装機６と、システムコントローラ７１と、を備える点は、第１実施形態に係る計量システム１と同じである。第２実施形態に係る計量システム１０１が、第１実施形態に係る計量システム１と異なるのは、システムコントローラ７１が制御する対象である。すなわち、計量システム１のシステムコントローラ７１が供給装置２の振分部２５を制御するのに対して、計量システム１０１のシステムコントローラ７１は、図５に示されるように、組合せ計量装置４の第一コントローラ５９を介して組合せ計量装置４を制御する点である。
【００７１】
具体的には、第２実施形態に係る計量システム１０１のシステムコントローラ７１は、物品Ａのサイズが大きいほど、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように組合せ計量装置４を制御する。第２実施形態では、システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２によって物品Ａのサイズが所定のサイズよりも大きいと判定されると、当該物品Ａが組合せ計量装置４において組合せ計量されるタイミングで、単位時間当たりの組合せ計量の回数が所定回数よりも少なくなるように組合せ計量装置４の第一コントローラ５９を介して第一コントローラ５９を制御する。
【００７２】
これにより、製袋包装機６に物品Ａを供給するスパンを長くできるので、製袋包装機６において包装袋Ｂに物品Ａが収容され始めてから包装袋Ｂが封止されるまでの時間を容易に長くできる。この結果、サイズの大きな物品Ａがフォーマ６２に詰まることによって供給遅延が発生したとしても、封止時における物品Ａの噛み込みの発生を抑制することができる。このため、押し込み部材等によってフォーマ６２に物品Ａを押し込む必要もなくなる。すなわち、物品Ａの外観品位を劣化させることなく、サイズの大きな物品Ａにより発生する供給遅延による不具合を回避することができる。
【００７３】
以上、第２実施形態について説明したが、種々の変更が可能である。
【００７４】
（変形例４）
変形例４に係る計量システムは、上記第２実施形態の計量システム１０１の構成に加え、製袋包装機６のフォーマ６２の内径に関する情報を取得する径情報取得部７３を備える。径情報取得部７３は、例えば、上記径情報が記憶された記憶部から取得してもよいし、図示しない操作部等から入力される情報を取得してもよい。この変形例４に係る計量システムでは、システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２及び径情報取得部７３によって取得されたフォーマ６２の内径に対する物品Ａのサイズの割合が大きいほど、単位時間当たりの組合せ計量の回数が少なくなるように組合せ計量装置４を制御する。変形例４に係る計量システムのシステムコントローラ７１は、フォーマ６２の内径に対する物品Ａのサイズの割合が所定割合よりも大きいと判定されると、当該物品Ａが組合せ計量装置４において組合せ計量されるタイミングで、単位時間当たりの組合せ計量の回数が所定回数よりも少なくなるように組合せ計量装置４の第一コントローラ５９を制御する。
【００７５】
変形例４に係る計量システムでは、上記第２実施形態に係る計量システム１０１と同様の効果を得ることができる。更に、変形例４に係る計量システムでは、フォーマ６２に詰まりが発生する可能性を、より精度高く予測することができる。
【００７６】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る計量システム２０１について説明する。第３実施形態に係る計量システム２０１は、供給装置２、組合せ計量装置４、製袋包装機６と、システムコントローラ７１と、を備える点は、第１実施形態に係る計量システム１と同じである。第３実施形態に係る計量システム２０１が、第１実施形態に係る計量システム１と異なるのは、システムコントローラ７１が制御する対象である。すなわち、計量システム１のシステムコントローラ７１が供給装置２の振分部２５を制御するのに対して、計量システム２０１のシステムコントローラ７１は、図６に示されるように、製袋包装機６の第二コントローラ６９を制御する点である。
【００７７】
具体的には、第３実施形態に係る計量システム２０１のシステムコントローラ７１は、物品Ａのサイズが大きいほど、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数が少なくなるように製袋包装機６を制御してもよい。第３実施形態では、システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２によって物品Ａのサイズが所定のサイズよりも大きいと判定されると、当該物品Ａが製袋包装機６において包装されるタイミングで、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数が所定回数よりも少なくなるように製袋包装機６の第二コントローラ６９を介して製袋包装機６を制御する。
【００７８】
これにより、包装袋Ｂに物品Ａが収容され始めてから包装袋Ｂが封止されるまでの時間を容易に長くできる。この結果、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
以上、第３実施形態について説明したが、種々の変更が可能である。
【００８０】
（変形例５）
変形例５に係る計量システムは、上記第３実施形態の計量システム２０１の構成に加え、製袋包装機６のフォーマ６２の内径に関する情報を取得する径情報取得部７３を備える。径情報取得部７３は、例えば、上記径情報が記憶された記憶部から取得してもよいし、図示しない操作部等から入力される情報を取得してもよい。この変形例５に係る計量システムでは、システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２及び径情報取得部７３によって取得されたフォーマ６２の内径に対する物品Ａのサイズの割合が大きいほど、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数が少なくなるように第二コントローラ６９を介して製袋包装機６を制御してもよい。変形例５に係る計量システムでは、径情報取得部７３によって取得されたフォーマ６２の内径に対する物品Ａのサイズの割合が所定値よりも大きいと判定されると、当該物品Ａが製袋包装機６において包装されるタイミングで、単位時間当たりの包装袋Ｂの製造数が所定回数よりも少なくなるように製袋包装機６の第二コントローラ６９を制御する。
【００８１】
変形例５に係る計量システムでは、上記第３実施形態に係る計量システム２０１と同様の効果を得ることができる。更に、変形例５に係る計量システムでは、フォーマ６２に詰まりが発生する可能性を、より精度高く予測することができる。
【００８２】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係る計量システム３０１について説明する。第４実施形態に係る計量システム３０１は、図１〜図３に示されるように、供給装置２、組合せ計量装置４、製袋包装機６と、システムコントローラ７１と、を備える点、及び供給装置２の振分部２５を制御する点は、第１実施形態に係る計量システム１と同じである。第４実施形態に係る計量システム３０１が、第１実施形態に係る計量システム１と異なるのは、システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２によって取得される物品Ａのサイズが所定のサイズよりも大きい場合、物品が製袋包装機６の包装袋Ｂに供給されないように、振分部２５を制御する点である。
【００８３】
第４実施形態に係る計量システム３０１のシステムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２によって取得される物品Ａのサイズが所定のサイズよりも大きい場合、振分部２５を制御して、所定のサイズよりも大きいと判定された物品Ａが排出路２２ｂを介して回収箱２９に排出させる。これにより、サイズの大きな物品Ａがフォーマ６２に詰まることによって供給遅延が発生することがなくなるので、封止時における物品Ａの噛み込みの発生を抑制することができる。
【００８４】
以上、第４実施形態について説明したが、種々の変更が可能である。
【００８５】
（変形例６）
変形例６に係る計量システムは、第４実施形態の構成に加えて又は代えて、物品Ａを系外に排出する排出経路を有する組合せ計量装置４を更に備えている。系外経路は、例えば、タイミングホッパ４９に設けられる。システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２によって取得される物品Ａのサイズが所定のサイズよりも大きい場合、第一コントローラ５９を制御して、物品Ａを当該排出経路から排出させる。変形例６に係る計量システムにおいても、サイズの大きな物品Ａがフォーマ６２に詰まることによって供給遅延が発生することがなくなるので、封止時における物品Ａの噛み込みの発生を抑制することができる。
【００８６】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態に係る計量システム４０１について説明する。第５実施形態に係る計量システム４０１は、図１、図２及び図７に示されるように、供給装置２の上流工程において作業する作業者に報知する表示装置（報知部）８１を備えている。システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２によって物品Ａが所定サイズよりも大きいと判定された場合、供給装置２によって搬送される物品Ａが所定サイズよりも大きい旨の情報を表示装置８１に報知させ、Ｘ線装置３２によって物品Ａが所定サイズ以下と判定された場合、供給装置２によって搬送される物品Ａが所定サイズ以下である旨の情報を表示装置８１に報知させるか、又は、表示装置８１には何も表示させない。
【００８７】
これにより、供給装置２の上流工程において作業する作業員に対し、物品Ａのサイズが大きくなっていることを報知することができる。この表示装置８１によって報知された作業員は、供給装置２に供給する物品Ａのサイズが小さくなるような対応を図ることができる。この結果、サイズの大きな物品Ａにより発生する供給遅延を未然に回避することができる。
【００８８】
なお、第５実施形態では、報知部の一例として表示装置８１を例に挙げて説明したが、例えば、音声等を出力するスピーカ又は点滅又は点灯可能なサインポール等であってもよい。この場合であっても、供給装置２の上流工程において作業する作業員に対し、物品Ａのサイズが大きくなっていることを報知することができる。
【００８９】
以上、第１〜第５実施形態及びこれらの変形例について説明したが、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９０】
（その他の変形例）
上記第１〜第４実施形態及びこれらの変形例１〜６の計量システム１の構成に加え、図１〜図６に示されるように、供給装置２の上流工程において作業する作業者に報知する表示装置８１を備える構成としてもよい。このような構成において、システムコントローラ７１は、Ｘ線装置３２によって物品Ａが所定サイズよりも大きいと判定された場合、又はＸ線装置３２及び径情報取得部７３によってフォーマ６２の内径に対する物品Ａのサイズの割合が所定割合よりも大きいと判定された場合、その旨の情報を表示装置８１に表示させてもよい。
【００９１】
上記第１〜第５実施形態及びこれらの変形例１〜６では、Ｘ線装置３２は、供給装置２によって搬送されている物品Ａのサイズを取得する例を挙げて説明したが、供給装置２の最上流部からフォーマ６２までの間であれば、例えば、組合せ計量装置４における分散テーブル４３又は放射フィーダ４４を移動中の物品Ａのサイズを取得してもよい。また、プールホッパ４５、計量ホッパ４６と、ブースタホッパ４７、集合シュート４８、又はタイミングホッパ４９から排出される瞬間の物品Ａのサイズを取得してもよい。この場合、本発明の構成を組合せ計量装置４として構成することができる。
【００９２】
上記実施形態及びこれらの変形例では、物品Ａの大きさを取得する手段としてＸ線装置３２を備える例を挙げて説明したが、Ｘ線装置３２に代えて赤外線装置、又はカメラ等から取得される画像に基づいて物品Ａの大きさを取得してもよい。
【００９３】
上記実施形態及びこれらの変形例では、不良物品を系外に排出する排出路２２ｂを備える例を挙げて説明したが、上記第４実施形態を除き、必ずしも排出路２２ｂは備えなくてもよい。
【００９４】
上記実施形態及びこれらの変形例では、組合せ計量装置４に物品を供給する供給装置２を備える例を挙げて説明したが、供給装置２及び製袋包装機６の少なくとも一方は必ずしも備えなくてもよい。すなわち、変形例に係る計量システムは、少なくとも、組合せ計量装置４と、物品Ａのサイズに関する情報を取得する第一情報取得部と、第一情報取得部によって所定サイズよりも大きいと判定された物品に対しては、物品がフォーマ６２に投入され始めてから包装袋の封止が完了するまでの包装時間が、所定サイズ以下と判定された物品の上記包装時間と比べて長くなるように、組合せ計量装置を制御する制御部と、を含んで構成されればよい。第一情報取得部の例は、Ｘ線装置、赤外線装置、及びカメラが含まれる。第一情報取得部は、組合せ計量装置４に設置され得る。制御部の例は、組合せ計量装置４の第一コントローラ５９であってもよい。このような構成においても、上記実施形態及びこれらの変形例と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１，１０１，２０１，３０１，４０１…計量システム、２…供給装置、４…組合せ計量装置、６…製袋包装機、２２ｂ…排出路、２３…Ｘ線装置、２５…振分部、３２…Ｘ線装置（第一情報取得部）、４３…分散テーブル（搬送部）、４４…放射フィーダ（搬送部）、５９…第一コントローラ、６２…フォーマ、６７…シールジョー（封止部）、６９…第二コントローラ、７１…システムコントローラ（制御部）、７３…径情報取得部（第二情報取得部）、８１…表示装置（報知部）、Ａ…物品、Ｂ…包装袋、ｉｄ…内径。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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