(57)【要約】【課題】安価な構成で検出可能なジェスチャ操作の検出パターンを多様化することが可能ジェスチャ検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】各々光を出力する一対の赤外線ＬＥＤ１２と、一対の赤外線ＬＥＤ１２から出力され、操作者のジェスチャ操作により反射された反射光を受光する赤外線センサ１４と、赤外線センサ１４の受光結果に基づいて、一対の赤外線ＬＥＤ１２の配列方向のジェスチャ操作及び一対の赤外線ＬＥＤ１２が配列された面に交わる方向のジェスチャ操作の各々を検出するコントローラと、を備える。【選択図】図３
2019168863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々光を出力する一対の光源と、
前記一対の光源から出力され、操作者のジェスチャ操作により反射された反射光を受光する受光部と、
前記受光部の受光結果に基づいて、前記一対の光源の配列方向のジェスチャ操作及び前記一対の光源が配列された面に交わる方向のジェスチャ操作の各々を検出する検出部と、
を備えたジェスチャ検出装置。
【請求項２】
前記受光部が前記反射光を検出した場合に、前記一対の光源の何れから出力された光かを区別可能なように前記一対の光源を駆動する駆動部を更に備えた請求項１に記載のジェスチャ検出装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記受光部の受光結果から受光強度の傾きを検出することで、前記交わる方向のジェスチャ操作を検出する請求項１又は請求項２に記載のジェスチャ検出装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記受光部の前記反射光の検出時間が予め定めた第１時間未満の期間で前記配列方向のジェスチャ操作を検出し、前記第１時間以上から予め定めた第２時間未満の期間でかざし動作を検出し、前記第２時間以上の期間で前記交わる方向のジェスチャ操作を検出する請求項１〜３の何れか１項に記載のジェスチャ検出装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記第２時間以上の期間において、前記受光部の受光結果から受光強度の傾きが予め定めた第１閾値未満の場合に、かざし動作をジェスチャ操作として検出し、前記受光強度の傾きが前記第１閾値以上かつ予め定めた第２閾値未満の場合に前記交わる方向のジェスチャ操作を検出し、前記第２閾値以上かつ前記受光強度が弱くなる方向の傾きの場合にジェスチャ操作を終了する動作を検出する請求項４に記載のジェスチャ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェスチャ操作を検出するジェスチャ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジェスチャ操作などの非接触で操作を行う技術としては、例えば、特許文献１に記載の技術などが提案されている。
【０００３】
特許文献１には、各々光を出力する複数の光源と、光源から出力され、操作者のジェスチャ操作により反射された反射光を受光する受光部と、受光部の受光結果に基づいて、予め定めたジェスチャ操作方向へのジェスチャ操作及び予め定めたかざし動作の各々を区別してジェスチャ操作を検出する検出部と、を備えたジェスチャ検出装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０７９０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ジェスチャ操作とかざし動作とを区別して検出することで、最小限の構成でジェスチャ操作の検出パターンを多様化することができるが、更なる多様化を図るための技術が望まれる。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、安価な構成で検出可能なジェスチャ操作の検出パターンを多様化することが可能ジェスチャ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために第１の態様は、各々光を出力する一対の光源と、前記一対の光源から出力され、操作者のジェスチャ操作により反射された反射光を受光する受光部と、前記受光部の受光結果に基づいて、前記一対の光源の配列方向のジェスチャ操作及び前記一対の光源が配列された面に交わる方向のジェスチャ操作の各々を検出する検出部と、を備える。
【０００８】
第１の態様によれば、一対の光源の各々は光を出力し、受光部では、光源から出力され、操作者のジェスチャ操作により反射された反射光が受光される。
【０００９】
そして、検出部では、受光部の受光結果に基づいて、一対の光源の配列方向のジェスチャ操作及び一対の光源が配列された面に交わる方向のジェスチャ操作の各々が検出される。
【００１０】
すなわち、光源の配列方向のジェスチャ操作と、光源が配列された面に交わる方向のジェスチャ操作が検出されるので、光源の配列方向のジェスチャ操作のみを検出する場合よりも、ジェスチャ操作の検出パターンを多様化できる。従って、光源や受光部を増やすことなく検出パターンを多様化できるので、安価な構成で検出可能なジェスチャ操作の検出パターンを多様化することが可能となる。
【００１１】
なお、受光部が反射光を検出した場合に、一対の光源の何れから出力された光かを区別可能なように一対の光源を駆動する駆動部を更に備えてもよい。これにより、検出パターンの更なる多様化を図ることができる。
【００１２】
また、検出部は、受光部の受光結果から受光強度の傾きを検出することで、前記交わる方向のジェスチャ操作を検出してもよい。これにより、一対の光源の配列方向のジェスチャ操作と前記交わる方向のジェスチャ操作を区別して検出できる。
【００１３】
また、検出部は、受光部の反射光の検出時間が予め定めた第１時間未満の期間で前記配列方向のジェスチャ操作を検出し、第１時間以上から予め定めた第２時間未満の期間でかざし動作を検出し、第２時間以上の期間で前記交わる方向のジェスチャ操作を検出してもよい。この場合、検出部は、第２時間以上の期間において、受光部の受光結果から受光強度の傾きが予め定めた第１閾値未満の場合に、かざし動作をジェスチャ操作として検出し、受光強度の傾きが第１閾値以上かつ予め定めた第２閾値未満の場合に前記交わる方向のジェスチャ操作を検出し、第２閾値以上かつ受光強度が弱くなる方向の傾きの場合にジェスチャ操作を終了する動作を検出してもよい。これにより、一対の光源の配列方向のジェスチャ操作、かざし動作、及び一対の光源が配列された面に交わる方向のジェスチャ操作をそれぞれ区別して検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、安価な構成で検出可能なジェスチャ操作の検出パターンを多様化することが可能ジェスチャ検出装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）は本発明の実施形態に係るジェスチャ検出装置の概略構成を示す図であり、（Ｂ）はジェスチャ検出装置のジェスチャ操作の検出を説明するための図である。
【図２】（Ａ）は本発明の実施形態に係るジェスチャ検出装置に対して左から右方向にジェスチャ操作した様子とそのときの赤外線センサの出力を示す図であり、（Ｂ）は本発明の実施形態に係るジェスチャ検出装置に対して右から左方向にジェスチャ操作した様子とそのときの赤外線センサの出力を示す図である。
【図３】（Ａ）は一方の赤外線ＬＥＤに手をかざして赤外線ＬＥＤに向かって近づく方向に手を移動する様子を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の場合の赤外線センサの出力を示す図であり、（Ｃ）は一方の赤外線ＬＥＤに手をかざして赤外線ＬＥＤから離れる方向に手を移動する様子を示す図であり、（Ｄ）は（Ｃ）の場合の赤外線センサの出力を示す図である。
【図４】（Ａ）は平行面上のジェスチャ操作、かざし動作、及びかざし確定動作を区別する検出時間の閾値を示す図であり、（Ｂ）は平行面上のジェスチャ操作、かざし動作、及び垂直面上のジェスチャ操作を区別する検出時間の閾値を示す図である。
【図５】（Ａ）は一対の赤外線ＬＥＤへのかざし動作を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態から右方向へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｃ）はかざし動作から右方向へのジェスチャ操作を行った場合の赤外線センサの出力を示す図であり、（Ｄ）は（Ａ）の状態から左方向へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｅ）はかざし動作から左方向へのジェスチャ操作を行った場合の赤外線センサの出力を示す図である。
【図６】（Ａ）は一対の赤外線ＬＥＤ及び赤外線センサを階段状に配置したジェスチャ検出装置において左から右方向へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の場合の赤外線センサの出力を示す図であり、（Ｃ）は一対の赤外線ＬＥＤ及び赤外線センサを階段状に配置したジェスチャ検出装置において右から左方向へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｄ）は（Ｃ）の場合の赤外線センサの出力を示す図であり、（Ｅ）は一対の赤外線ＬＥＤ及び赤外線センサを階段状に配置したジェスチャ検出装置において上から下方向へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｆ）は（Ｅ）の場合の赤外線センサの出力を示す図であり、（Ｇ）は一対の赤外線ＬＥＤ及び赤外線センサを階段状に配置したジェスチャ検出装置において下から上方向へのジェスチャ操作を示す図であり、（Ｈ）は（Ｇ）の場合の赤外線センサの出力を示す図である。
【図７】（Ａ）は一対の光源のうち少なくとも一方の赤外線ＬＥＤから予め定めた方向へ出力される光を減光する減光壁を設けたジェスチャ検出装置の一例を示す図であり、（Ｂ）は本実施形態に対して、一対の赤外線ＬＥＤに直交する方向に一対の赤外線ＬＥＤを更に設けたジェスチャ検出装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１（Ａ）は、本実施の形態に係るジェスチャ検出装置の概略構成を示す図であり、図１（Ｂ）はジェスチャ検出装置のジェスチャ操作の検出を説明するための図である。
【００１７】
本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０は、各々赤外光を発光する第１赤外線ＬＥＤ１２Ａ及び第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの一対の赤外線ＬＥＤ１２を備えている。
【００１８】
また、一対の赤外線ＬＥＤ１２の間には、赤外光を検出する赤外線センサ１４が設けられている。本実施形態では、図１（Ａ）に示すように、一対の赤外線ＬＥＤ１２と赤外線センサ１４とが交互に一列に配列されている。
【００１９】
一対の赤外線ＬＥＤ１２及び赤外線センサ１４は、コントローラ１６に接続されており、コントローラ１６によって一対の赤外線ＬＥＤ１２の駆動が制御され、赤外線センサ１４の検出結果がコントローラ１６に入力される。
【００２０】
コントローラ１６は、赤外線センサ１４が一対の赤外線ＬＥＤ１２のそれぞれから発光された赤外光を受光したときに、何れの赤外線ＬＥＤ１２から出力された光かを区別可能なように一対の赤外線ＬＥＤ１２を駆動するようになっている。コントローラ１６は、例えば、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａと第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂとをそれぞれパルス駆動すると共に、駆動パルスの位相を反転して駆動するようにしてもよいし、各駆動周波数を異なる周波数で駆動するようにしてもよい。
【００２１】
本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０は、図１（Ｂ）に示すように、一対の赤外線ＬＥＤ１２から発光された赤外光がジェスチャ操作を行う手に反射して赤外線センサ１４に反射光が入射される。コントローラ１６は、赤外線センサ１４に入射された赤外光に基づいてジェスチャ操作を検出する。なお、本実施形態では、操作者の手の反射光を検出する例を説明するが、手以外に操作棒等の操作物等によってジェスチャ操作を行って、操作物による反射光を検出してもよい。
【００２２】
このように構成された本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０では、左右方向（図１（Ａ）の一対の赤外線ＬＥＤ１２と赤外線センサ１４の配列方向）の操作者のジェスチャ操作については左右何れの方向へのジェスチャ操作（手の移動）であるかを区別して検出することができるが、上下方向（一対の赤外線ＬＥＤ１２と赤外線センサ１４の配列方向と直交する方向）のジェスチャ操作については、一対の赤外線ＬＥＤ１２の各検出波形が一致してしまうので、上下何れの方向へのジェスチャ操作であるかを区別して検出することができない。
【００２３】
詳細には、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、図２（Ａ）、（Ｂ）の左右方向のジェスチャ操作（手の移動）は、各赤外線ＬＥＤ１２から発光された光が赤外線センサ１４で受光するタイミングが異なると共に、それぞれの赤外線ＬＥＤを区別可能なように駆動されるので、異なるタイミングの波形として検出することができる。そのため、右から左の方向からのジェスチャ操作と、左から右へのジェスチャ操作を区別して検出することができる。
【００２４】
しかしながら、上下方向のジェスチャ操作（手の移動）は、一対の赤外線ＬＥＤ１２の各々から発光された光が赤外線センサ１４で受光するタイミングが重なり、且つ波形の形状も同じとなる。従って、上から下へのジェスチャ操作なのか、下から上へのジェスチャ操作なのかを区別して検出することができない。そのため、１軸（一対の赤外線ＬＥＤ１２の配列方向に沿った軸）のジェスチャ操作しか検出することができない。
【００２５】
そこで、本実施形態では、検出パターンの多様化を図るために、赤外線ＬＥＤ１２の配列方向と交わる方向のジェスチャ操作を検出する。具体的には、赤外線ＬＥＤ１２までの距離に応じて赤外線センサ１４が検出する検出値が変化するので、赤外線センサ１４によって検出された波形（受光強度）の傾きに基づいて、赤外線ＬＥＤ１２が配列された面と直交する方向のジェスチャ操作を検出する。例えば、図３（Ａ）に示すように、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂに手をかざして第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂに向かって近づく方向に手を移動すると、赤外線センサ１４によって検出される波形は、図３（Ｂ）に示すような波形が検出され、赤外線センサ１４の出力値が徐々に大きくなる。一方、図３（Ｃ）に示すように、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂに手をかざして第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂから離れる方向に手を移動すると、赤外線センサ１４によって検出される波形は、図３（Ｄ）に示すような波形が検出され、赤外線センサ１４の出力値が徐々に小さくなる。従って、赤外線センサ１４によって検出された波形の傾きを判断することにより、赤外線ＬＥＤ１２が配列された面と直交する方向のジェスチャ操作を検出できる。
【００２６】
なお、以下では、説明を簡略化するために、赤外線ＬＥＤ１２の配列方向のジェスチャ操作を平行面上のジェスチャ操作、赤外線ＬＥＤ１２が配列された面と直交する方向のジェスチャ操作を垂直面上のジェスチャ操作と称する場合がある。
【００２７】
また、本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０では、平行面上のジェスチャ操作、垂直面上のジェスチャ操作、及び赤外線ＬＥＤ１２へのかざし動作を検出するために、検出時間が予め定められている。これにより、平行面上のジェスチャ操作、かざし動作、及び垂直面上のジェスチャ操作の組み合わせにより、検出パターンを多様化することができる。
【００２８】
具体的には、図４（Ａ）に示すように、手をかざして赤外線センサ１４が反射光を検出している時間ｔが時間ｔ１までは平行面上のジェスチャ操作検出範囲として、手を左右（赤外線ＬＥＤ１２の配列方向）へ移動させるジェスチャ操作を検出する。また、赤外線センサ１４が反射光を検出している時間ｔが時間ｔ１以上から時間ｔ２未満までは手をかざした状態のかざし動作の検出範囲としてかざし動作を検出する。そして、赤外線センサ１４が反射光を検出している時間ｔが時間ｔ２以上では、かざし動作の後にジェスチャ操作が行われたのか、かざし動作でジェスチャ操作が終了したのかを区別するためのかざし動作を確定する範囲として、かざし確定動作を検出する。なお、本実施形態では、閾値が２つ（時間ｔ１、ｔ２）の例を説明するが、閾値は１つとして、平行面上のジェスチャ操作と垂直面上のジェスチャ操作の２種類を検出する構成でもよい。
【００２９】
また、図４（Ｂ）に示すように、手をかざして赤外線センサ１４が反射光を検出している時間ｔが時間ｔ１未満までは、上記と同様に、平行面上のジェスチャ操作検出範囲として手を左右へ移動させるジェスチャ操作を検出する。また、赤外線センサ１４が反射光を検出している時間ｔが時間ｔ１以上から時間ｔ２未満までは手をかざした状態のかざし動作の検出範囲としてかざし動作を検出する。そして、赤外線センサ１４が反射光を検出している時間ｔが時間ｔ２以上では、垂直面上のジェスチャ操作検出範囲として手を前後（赤外線ＬＥＤ１２が配列された面と直交する方向）へ移動させるジェスチャ操作を検出する。
【００３０】
なお、かざし動作中と垂直面上のジェスチャ操作と操作を終了してジェスチャ検出装置１０から手を離した動作とを区別するために、赤外線センサ１４の出力値の傾きに対してそれぞれ閾値を設けることにより、それぞれを区別することが可能となる。例えば、赤外線センサ１４の出力値の傾きが予め定めた第１閾値（かざし動作検出用の閾値）未満の場合はかざし動作として検出する。一方、赤外線センサ１４の出力値の傾きが第１閾値以上かつ予め定めた第２閾値（垂直面上のジェスチャ操作検出用の閾値）未満の場合は垂直面上のジェスチャ操作として検出する。そして、赤外線センサ１４の出力値の傾きが第２閾値以上かつ受光強度が弱くなる方向の傾きの場合にジェスチャ操作を終了する動作として検出する。
【００３１】
続いて、本実施形態に係るジェスチャ検出装置１０の作用について説明する。
まず、図２（Ａ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して左右方向、かつ左から右方向（図２の左右方向かつ第１赤外線ＬＥＤ１２Ａから第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂへの方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の受光結果は、図２（Ａ）の下段に示すように、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａから発光された赤外光を受光し、続いて、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂから発光された赤外光を受光する。従って、コントローラ１６は、赤外線センサ１４の検出結果から左から右方向へのジェスチャ操作を検出することができる。
【００３２】
また、図２（Ｂ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０に対して左右方向、かつ右から左方向（図２の左右方向かつ第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂから第１赤外線ＬＥＤ１２Ａへの方向）にジェスチャ操作した場合、各赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射した赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の受光結果は、図２（Ｂ）の下段に示すように、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂから発光された赤外光を受光し、続いて、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａから発光された赤外光を受光する。従って、コントローラ１６は、赤外線センサ１４の検出結果から右から左方向へのジェスチャ操作を検出することができる。
【００３３】
また、図３（Ａ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０の赤外線ＬＥＤ１２に対して手をかざして近づける方向にジェスチャ操作した場合、手をかざした方の赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射された赤外光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の受光結果は、図３（Ｂ）に示すように、時間経過と共に出力値が徐々に増加する。従って、赤外線センサ１４の検出結果からジェスチャ検出装置１０へ手を近づける方向へのジェスチャ操作を検出することができる。
【００３４】
また、図３（Ｃ）に示すように、ジェスチャ検出装置１０の赤外線ＬＥＤ１２に対して手をかざして遠ざける方向にジェスチャ操作した場合、手をかざした方の赤外線ＬＥＤ１２から発光されて手で反射された反射光が赤外線センサ１４によって受光される。この場合の赤外線センサ１４の受光結果は、図３（Ｄ）に示すように、時間経過と共に出力値が徐々に減少する。従って、赤外線センサ１４の検出結果からジェスチャ検出装置１０から手が離れる方向へのジェスチャ操作を検出することができる。
【００３５】
なお、手をかざす位置によって、赤外線ＬＥＤ１２の何れかへの接近または双方への接近を区別して検出することも可能となる。
【００３６】
さらに、本実施形態では、上述したように、平行面上のジェスチャ操作、かざし動作、及び垂直面上のジェスチャ操作を組み合わせたジェスチャ操作が検出可能である。例えば、コントローラ１６は、一対の赤外線ＬＥＤ１２の反射光の検出時間ｔが時間ｔ１より短い場合をジェスチャ操作として検出し、時間ｔ１から時間ｔ２未満をかざし動作として検出する。そして、時間ｔ２以上の場合には、かざし確定動作として検出する。
【００３７】
例えば、図５（Ａ）に示すように、一対の赤外線ＬＥＤ１２に手をかざしてかざし動作を行った後に、右方向（第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂ方向）へのジェスチャ操作（図５（Ｂ））や、左方向（第１赤外線ＬＥＤ１２Ａ方向）へのジェスチャ操作（図５（Ｄ））を行う。これにより、赤外線センサ１４は、図５（Ｃ）に示すように、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａ及び第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの双方向の反射光を時間ｔ１以上検出することでかざし動作を検出する。その後、右方向へのジェスチャ操作の場合は、実線で示す第１赤外線ＬＥＤ１２Ａからの反射光が減光後に、点線で示す第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂからの反射光が減光する。一方、左方向へのジェスチャ操作の場合は、図５（Ｅ）に示すように、点線で示す第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂからの反射光が減光後に、実線で示す第１赤外線ＬＥＤ１２Ａからの反射光が減光するので、これらの検出パターンを赤外線センサ１４が検出する。そして、コントローラ１６がかざし動作とジェスチャ操作とを区別して検出することにより、ジェスチャ操作として多様化した検出パターンを検出することができる。
【００３８】
また、コントローラ１６は、一対の赤外線ＬＥＤ１２の反射光の検出時間ｔが時間ｔ１より短い場合をジェスチャ操作として検出し、時間ｔ１から時間ｔ２未満までをかざし動作として検出する。そして、時間ｔ２以上の時間ｔにおいて、出力値に予め定めた傾き以上の傾が発生している場合には、垂直面上のジェスチャ操作として検出する。
【００３９】
このように、本実施形態では、垂直面上のジェスチャ操作を検出することにより、検出パターンの多様化を図ることができる。そして、平行面上のジェスチャ操作、かざし動作、及び垂直面上のジェスチャ操作を組み合わせたジェスチャ操作を検出することで、さらなる検出パターンの多様化を図ることができる。
【００４０】
そして、検出パターン毎に対応する操作内容を予め定めてコントローラ１４等に記憶しておくことで、コントローラ１４が検出した検出パターンに対応する操作を指示することができる。
【００４１】
なお、上記の実施形態では、一対の赤外線ＬＥＤ１２間に赤外線センサ１４を設けて一列に配列した例を説明したが、ジェスチャ検出装置の構成はこれに限るものではない。例えば、特開２０１６−１３６３６０号公報に記載の技術に対して垂直面上のジェスチャ操作を検出するようにしてもよい。すなわち、上記の実施形態の一対の赤外線ＬＥＤ１２が、予め定めた２軸の各々のジェスチャ操作方向に対し、２軸によって形成される面内で２軸それぞれに交わる方向に沿って配列され、かつジェスチャ操作方向の各々の間隔が異なる位置に配置されたジェスチャ検出装置を適用してもよい。具体的には、図６（Ａ）に示すように、一対の赤外線ＬＥＤ１２及び赤外線センサ１４を階段状に配置し、かつ紙面の左右方向と上下方向の一対の赤外線ＬＥＤ１２の間隔の長さを極端に異なるようにすることで、２軸のジェスチャ操作を検出可能な構成に適用してもよい。すなわち、一対の赤外線ＬＥＤ１２を各々区別可能に駆動した場合には、図６（Ａ）に示すように、左から右方向へのジェスチャ操作では、赤外線センサ１４は、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａの光を検出した後に、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの光を検出するので（図６（Ｂ））、左から右方向へのジェスチャ操作を検出できる。この時、下から上方向へのジェスチャ操作（図６（Ｇ））も、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａの反射光を検出した後に、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの反射光を検出するが（図６（Ｈ））、一方の光を検出してから他方の光を検出するまでの時間が異なるので各々を区別できる。また、同様に、図６（Ｃ）に示すように、右から左方向へのジェスチャ操作では、赤外線センサ１４は、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの光を検出した後に、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａの光を検出するので（図６（Ｄ））、右から左方向へのジェスチャ操作を検出できる。この時、上から下方向へのジェスチャ操作（図６（Ｅ））も、第２赤外線ＬＥＤ１２Ｂの反射光を検出した後に、第１赤外線ＬＥＤ１２Ａの反射光を検出するが（図６（Ｆ））、一方の光を検出してから他方の光を検出するまでの時間が異なるので各々を区別できる。このような構成のジェスチャ検出装置においても、上記の実施形態のように、垂直面上のジェスチャ操作を検出してもよい。また、平行面上のジェスチャ操作、かざし動作、及び垂直面上のジェスチャ操作を組み合わせたジェスチャ操作を検出することで、検出パターンを更に多様化することができる。なお、この場合、特開２０１６−１３６３６０号公報に記載の技術では、赤外線センサ１４の検出値の傾きをジェスチャ操作の速度の補正に用いる場合があるので、赤外線センサ１４が反射光を検出している時間ｔが時間ｔ１未満までは検出値の傾きをジェスチャ操作の速度の補正に使用する。
【００４２】
或いは、ジェスチャ検出装置の構成として、図７（Ａ）に示すように、特開２０１５−０６０５１２号公報に記載されたジェスチャ検出装置を適用してもよい。すなわち、上記の実施形態に対して、一対の光源のうち少なくとも一方の赤外線ＬＥＤ１２から予め定めた方向へ出力される光を減光する減光壁１８を設けてもよい。
【００４３】
或いは、ジェスチャ検出装置の構成として、図７（Ｂ）に示すように、上記の実施の形態に対して、一対の赤外線ＬＥＤ１２に直交する方向に一対の赤外線ＬＥＤ１２Ｃ、１２Ｄを更に設けたジェスチャ検出装置に適用してもよい。
【００４４】
また、上記の実施形態では、コントローラ１６は、赤外線センサ１４が一対の赤外線ＬＥＤ１２の各々の赤外光を受光したときに、何れから出力された光かを区別可能なように一対の赤外線ＬＥＤ１２を駆動する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、それぞれ同じように駆動してもよい。これにより、右から左方向へのジェスチャ操作と、左から右へのジェスチャ操作を区別できなくなるが、平行面上のジェスチャ操作、かざし動作、及び垂直面上のジェスチャ操作を区別して検出することで、平行面上のジェスチャ操作のみ検出する場合より、検出パターンを多様化できる。
【００４５】
また、上記の実施形態では、時間ｔ１、ｔ２を閾値として、かざし動作、ジェスチャ操作、及びかざし確定動作を検出するようにしたが、閾値はこれに限るものではない。例えば、時間ｔ１のみとして、平行面上のジェスチャ操作、かざし動作、及び垂直面上のジェスチャ操作を検出してもよい。或いは、３つ以上の閾値を適用して、更なる検出パターンの多様化を図るようにしてもよい。
【００４６】
また、上記の実施形態では、一対の赤外線ＬＥＤ１２及び赤外線センサ１４の配列が、横長な構成として説明したが、これに限るものではない。例えば、９０°回転させて縦長の構成としてもよい。
【００４７】
また、上記の各実施形態では、一対の赤外線ＬＥＤ１２間に赤外線センサ１４を配置した例を示すが、一対の赤外線ＬＥＤ１２間以外の位置に設けるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記の各実施形態では、赤外線ＬＥＤ１２を光源として用いる例を説明したが、赤外光以外に可視光を出力するＬＥＤを光源として用いるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１０    ジェスチャ検出装置
１２    赤外線ＬＥＤ
１２Ａ    第１赤外線ＬＥＤ
１２Ｂ    第２赤外線ＬＥＤ
１４    赤外線センサ
１６    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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