(57)【要約】      （修正有）【課題】茶畝を跨ぐための門型の機体フレームが歪み難い茶園走行機を提供する。【解決手段】茶畝の左右の地面を走行する一対のクローラ走行装置３，４と、一対のクローラ走行装置３，４に立設される一対の縦フレーム１９，２２と茶畝の上に位置する横フレーム２０，２３とにより形成される門型の機体フレーム２と、門型の機体フレーム２に作用する応力を減らす緩衝部材としてのゴム部材５２と、を有する。緩衝部材としてのゴム部材５２は、縦フレーム１９，２２と横フレーム２０，２３との連結部分に設けられる。【選択図】図２
2019162077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いだ状態で走行可能な茶園走行機であって、
前記茶畝の左右の地面を走行する一対の走行装置と、
前記一対の走行装置に立設される一対の第一縦フレームと茶畝の上に位置する第一横フレームとにより形成される第一の門型フレームを有する機体フレームと、
前記機体フレームに作用する応力を減らす緩衝部材と、
を有する茶園走行機。
【請求項２】
前記緩衝部材は、
前記一対の第一縦フレームと前記第一横フレームとの連結部分に、前記一対の第一縦フレームの途中に、前記一対の第一縦フレームと前記一対の走行装置との連結部分に、および前記一対の走行装置内の少なくとも一つの部分において、左右対で設けられる、
請求項１に記載の茶園走行機。
【請求項３】
前記機体フレームは、前記一対の走行装置において前記第一縦フレームと前後に並べて立設される一対の第二縦フレームと茶畝の上に位置する第二横フレームとにより形成される第二の門型フレームを有し、
前記緩衝部材は、前記機体フレームにおいて前後に並ぶ前記第一の門型フレームおよび前記第二の門型フレームの少なくとも一方について設けられる、
請求項１または２に記載の茶園走行機。
【請求項４】
前記機体フレームは、茶畝の上に位置するベースフレームを有し、
前記第一横フレームは左右で二分割されて、右側の分割第一横フレームが右側の第一縦フレームと連結され、左側の分割第一横フレームが左側の第一縦フレームと連結され、前記右側の分割第一横フレームおよび前記左側の分割第一横フレームが前記ベースフレームに対して左右幅方向へ可動可能に設けられ、
前記緩衝部材は、前記一対の第一縦フレームと前記一対の走行装置との連結部分に、左右対で設けられる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の茶園走行機。
【請求項５】
刈刃装置は、前記一対の第一縦フレームの間に架け渡され、前記一対の第一縦フレームに対して昇降可能に設けられ、
前記緩衝部材は、前記一対の第一縦フレームの途中に、または前記一対の第一縦フレームと前記一対の走行装置との連結部分に、左右対で設けられる、
請求項２に記載の茶園走行機。
【請求項６】
前記機体フレームは、前記一対の走行装置において前記第一縦フレームと前後に並べて立設される一対の第二縦フレームと茶畝の上に位置する第二横フレームとにより形成される第二の門型フレームを有し、
刈刃装置は、前記一対の第一縦フレームの間に架け渡され、前記一対の第一縦フレームに対して昇降可能に設けられ、
前記緩衝部材は、前記一対の第二縦フレームと前記第二横フレームとの連結部分に、前記一対の第二縦フレームの途中に、または前記一対の第二縦フレームと前記一対の走行装置との連結部分に、左右対で設けられる、
請求項１に記載の茶園走行機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、茶畝を跨いだ状態で走行する茶園走行機に関する。
【背景技術】
【０００２】
茶畝を跨いだ状態で走行する茶園走行機には、たとえば茶園管理機、摘採機、剪枝機がある。
【０００３】
特許文献１は、摘採機を開示する。摘採機は、茶畝を跨ぐ門型の機体フレーム、機体フレームの下端に取り付けられる一対のクローラ式の走行装置、機体フレームに支えられる刈刃装置、を有する。門型の機体フレームは、たとえば一対の走行装置に立設される一対の縦フレームを、茶畝の上に位置する横フレームで連結した構造を有する。この場合、一対の縦フレームと横フレームとにより、茶畝を跨ぐことができる門型のフレーム構造が形成される。そして、摘採機は、門型の機体フレームで茶畝を跨いだ状態で、茶畝に沿って走行する。この際、機体フレームに支えられる刈刃装置が、茶畝の新芽を刈り取る。刈り取られた新芽は、機体フレームの後部に配置されるコンテナに搬送されて収集される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０８１３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、摘採機が走行する茶園の地面には、傾斜や凹凸がある。また、摘採機は、茶園や路面において旋回する。よって、門型の機体フレームには、たとえば走行する地面の傾斜や凹凸、抵抗（走行抵抗、地面と走行装置との抵抗）等により応力が作用する。
その結果、たとえば、長期間の使用により、機体フレームの溶接部分や応力が集中し易い部分にクラックが発生したり、機体フレームが歪んだりする可能性がある。
また、一対の縦フレームが開いた状態に歪んだままになると、一対の縦フレームに対して昇降可能に取り付けられている刈刃装置の昇降機能に作動不具合が生じたり、刈刃装置についての茶畝に対する位置や高さが変化して茶葉を適切に刈り取ることができなかったりする可能性がある。
【０００６】
このように、茶畝を跨いだ状態で走行する茶園走行機は、茶畝を跨ぐための門型の機体フレームが歪み難くすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の茶園走行機は、茶畝を跨いだ状態で走行可能な茶園走行機であって、前記茶畝側の左右の地面を走行する一対の走行装置と、前記一対の走行装置に立設される一対の第一縦フレームと茶畝の上に位置する第一横フレームとにより形成される第一門型フレームを有する機体フレームと、前記機体フレームに作用する応力を減らす緩衝部材と、を有する。
【０００８】
好適には、前記緩衝部材は、前記一対の第一縦フレームと前記第一横フレームとの連結部分に、前記一対の第一縦フレームの途中に、前記一対の第一縦フレームと前記一対の走行装置との連結部分に、および前記一対の走行装置内の少なくとも一つの部分において、左右対で設けられる、とよい。
【０００９】
好適には、前記機体フレームは、前記一対の走行装置において前記第一縦フレームと前後に並べて立設される一対の第二縦フレームと茶畝の上に位置する第二横フレームとにより形成される第二の門型フレームを有し、前記緩衝部材は、前記機体フレームにおいて前後に並ぶ前記第一の門型フレームおよび前記第二の門型フレームの少なくとも一方において設けられる、とよい。
【００１０】
好適には、前記機体フレームは、茶畝の上に位置するベースフレームを有し、前記第一横フレームは左右で二分割されて、右側の分割第一横フレームが右側の第一縦フレームと連結され、左側の分割第一横フレームが左側の第一縦フレームと連結され、前記右側の分割第一横フレームおよび前記左側の分割第一横フレームが前記ベースフレームに対して左右幅方向へ可動可能に設けられ、前記緩衝部材は、前記一対の第一縦フレームと前記一対の走行装置との連結部分に、左右対で設けられる、とよい。
【００１１】
好適には、刈刃装置は、前記一対の第一縦フレームの間に架け渡され、前記一対の第一縦フレームに対して昇降可能に設けられ、前記緩衝部材は、前記一対の第一縦フレームと前記一対の走行装置との連結部分に、左右対で設けられる、とよい。
【００１２】
好適には、前記機体フレームは、前記一対の走行装置において前記第一縦フレームと前後に並べて立設される一対の第二縦フレームと茶畝の上に位置する第二横フレームとにより形成される第二の門型フレームを有し、刈刃装置は、前記一対の第一縦フレームの間に架け渡され、前記一対の第一縦フレームに対して昇降可能に設けられ、前記緩衝部材は、前記一対の第二縦フレームと前記第二横フレームとの連結部分に、前記一対の第二縦フレームの途中に、または前記一対の第二縦フレームと前記一対の走行装置との連結部分に、左右対で設けられる、とよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の茶園走行機は、茶畝を跨いで走行するように構成された門型フレームを有する機体フレームとともに、該門型の機体フレームに作用する応力を減らす緩衝部材を有する。よって、機体フレームに作用する応力を減らすことができる。その結果、茶園走行機の機体フレームの溶接部分や応力が集中し易い部分などにクラックが発生し難くなる。また、茶畝を跨ぐための門型の機体フレームが歪み難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る茶園管理装置を示す説明図である。
【図２】図２は、図１の機体フレームを示す説明図である。
【図３】図３は、図２の機体フレームに対して開脚方向の応力が作用している状態の説明図である。
【図４】図４は、緩衝部材が配置される、図２の右前フレームについての、右前縦フレームと右前横フレームとの連結部分の拡大説明図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係る摘採機を示す説明図である。
【図６】図６は、図５の機体フレームを示す説明図である。
【図７】図７は、緩衝部材が配置される、図６の右前縦フレームと右クローラ走行装置との連結部分の拡大説明図である。
【図８】図８は、第２実施形態の緩衝構造の変形例の説明図である。
【図９】図９は、緩衝部材が配置される、第２実施形態の変形例での機体フレームを示す説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３実施形態に係る摘採機の機体フレームを示す説明図である。
【図１１】図１１は、緩衝部材が配置される、図１０の右クローラ走行装置の説明図である。
【図１２】図１２は、本発明の第４実施形態に係る摘採機の機体フレームを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る茶園管理機１を示す説明図である。図１の茶園管理機１は、茶畝を跨いだ状態で走行する茶園走行機の一例である。図１（Ａ）は上面図である。図１（Ｂ）は正面図である。
図１の茶園管理機１は、機体フレーム２、右クローラ走行装置３、左クローラ走行装置４、動力装置５、シート６、操作レバー７、ハンドル８を有する。そして、図１の茶園管理機１には、アタッチメントして、茶葉や枝を刈る刈刃装置９が取り付けられている。なお、茶園管理機１に取り付け可能なアタッチメントとしては、この他にもたとえば、茶畝の側を刈る裾落とし装置、茶畝の横の地面を掘り起こすカルチや深耕装置、肥料等を散布する散布装置、薬液等を散布する防除装置、などがある。
【００１７】
機体フレーム２は、茶園管理機１が茶畝を跨ぐことができるようにするための茶園管理機１の骨格である。
図２は、図１の機体フレーム２を示す説明図である。図２（Ａ）は側面図である。図２（Ｂ）は正面図である。図２（Ｃ）は背面図である。
図２の機体フレーム２は、茶畝の上に位置するベースフレーム１１、ベースフレーム１１の右前に取り付けられる右前フレーム１２、ベースフレーム１１の左前に取り付けられる左前フレーム１５、ベースフレーム１１の右後に取り付けられる右後フレーム１８、ベースフレーム１１の左後に取り付けられる左後フレーム２１を有する。
【００１８】
ベースフレーム１１は、４本の矩形断面フレームが略四角枠形状の前後左右の四辺となるように溶接した形状を基本とする。ただし、図２のベースフレーム１１は前後方向で二段形状とされ、ベースフレーム１１の前部より後部が高くなっている。そして、前辺の矩形断面フレームの両端は、左右幅方向両側に開口する。後辺の矩形断面フレームの両端は、左右幅方向両側に開口する。
【００１９】
右前フレーム１２は、矩形断面の右前縦フレーム１３、矩形断面の右前横フレーム１４を有する。右前横フレーム１４は、右前縦フレーム１３の上端に溶接される。そして、右前横フレーム１４は、ベースフレーム１１の前側の矩形断面フレームの開口に、右側から挿入される。
【００２０】
左前フレーム１５は、矩形断面の左前縦フレーム１６、矩形断面の左前横フレーム１７を有する。左前横フレーム１７は、左前縦フレーム１６の上端に溶接される。そして、左前横フレーム１７は、ベースフレーム１１の前側の矩形断面フレームの開口に、左側から挿入される。
【００２１】
右後フレーム１８は、矩形断面の右後縦フレーム１９、矩形断面の右後横フレーム２０を有する。右後横フレーム２０は、右後縦フレーム１９の上端に溶接される。そして、右後横フレーム２０は、ベースフレーム１１の後側の矩形断面フレームの開口に、右側から挿入される。
【００２２】
左後フレーム２１は、矩形断面の左後縦フレーム２２、矩形断面の左後横フレーム２３を有する。左後横フレーム２３は、左後縦フレーム２２の上端に溶接される。そして、左後横フレーム２３は、ベースフレーム１１の後側の矩形断面フレームの開口に、左側から挿入される。
【００２３】
このように、右前フレーム１２および左前フレーム１５並びに右後フレーム１８および左後フレーム２１は、ベースフレーム１１に対して、左右から挿入される。これにより、機体フレーム２には、前後二重の門型を有する。また、たとえば図示外のアクチュエータの駆動により、右前フレーム１２と左前フレーム１５との間隔、すなわち機体フレーム２が茶畝を跨ぐ幅（機体幅）を調整することができる。茶畝の幅に応じて、機体フレームの幅を調整できる。
【００２４】
右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４は、駆動力を発揮し、茶園の地面を走行する装置である。右クローラ走行装置３または左クローラ走行装置４は、クローラハウジング３１、駆動軸３２、従動軸３３、環状の無端ベルト３４を有する。
クローラハウジング３１は、前後方向に長尺に形成される。クローラハウジング３１は、厚い金属板を、前後方向から見た断面が逆さＵ字形状となるように折り曲げた形状に形成される。
駆動軸３２および従動軸３３は、クローラハウジング３１に回転可能に軸支される。駆動軸３２は、たとえば動力装置５と図示外の油圧回路により接続され、油圧回路から供給されるオイルの圧力により回転駆動される。
無端ベルト３４は、たとえばゴム製である。無端ベルト３４は、金属製でもよい。環状の無端ベルト３４は、駆動軸３２と従動軸３３との間に架け渡される。駆動軸３２が回転駆動されることにより、無端ベルト３４および従動軸３３は従動回転する。無端ベルト３４は地面に接する。駆動軸３２と従動軸３３とは、無端ベルト３４の上を移動する。
そして、右クローラ走行装置３には、右前縦フレーム１３と右後縦フレーム１９とが前後方向に並べて立設される。また、左クローラ走行装置４には、左前縦フレーム１６と左後縦フレーム２２とが前後方向に並べて立設される。
右クローラ走行装置３の駆動と左クローラ走行装置４の駆動とにしたがって、茶園管理機１の機体フレーム２は移動する。たとえば、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４が共に前へ回転駆動される場合、茶園管理機１の機体フレーム２は、前進する。たとえば、右クローラ走行装置３が前に回転駆動されるとともに左クローラ走行装置４が後ろに回転駆動される場合、茶園管理機１の機体フレーム２は、その場で左旋回する。
【００２５】
動力装置５は、茶園管理機１の動力源である。動力装置５は、たとえばエンジン、燃料タンク、を備える。エンジンは、燃料タンクの燃料を燃焼して駆動力を発生する。エンジンの駆動力により上述した油圧回路内でオイルが圧送される。
そして、動力装置５は、機体フレーム２のベースフレーム１１上に載置される。
【００２６】
シート６は、茶園管理機１を運転する乗員が着座するシートである。シート６は、機体フレーム２のベースフレーム１１上に載置される。図２では、動力装置５およびシート６は、ベースフレーム１１の最前部に設置される。
シート６の周囲には、操作レバー７、ハンドル８が取り付けられる。操作レバー７やハンドル８の操作により、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４へ供給される油圧の大きさおよび向きが個別に変化し得る。
たとえば、ハンドル８を前に倒すと、右クローラ走行装置３の駆動軸３２および左クローラ走行装置４の駆動軸３２に対して同じ順方向の油圧が供給され、茶園管理機１は前進する。
ハンドル８を後ろに倒すと、右クローラ走行装置３の駆動軸３２および左クローラ走行装置４の駆動軸３２に対して同じ逆方向の油圧が供給され、茶園管理機１は後進する。
ハンドル８を前に倒したままハンドル８を左へ切ると、ハンドル８の操作量に応じたバランスで右クローラ走行装置３の駆動軸３２および左クローラ走行装置４の駆動軸３２に対して順方向の油圧が供給され、茶園管理機１は前進しながらハンドル８の操作量に応じた回転半径で左旋回する。
【００２７】
刈刃装置９は、茶葉や枝を刈り取る装置である。刈刃装置９は、刈刃ハウジング４１、刈刃４２、を有する。
刈刃ハウジング４１は、機体フレーム２の最大幅より若干長く形成される。
刈刃４２は、刈刃ハウジング４１内に配置され、茶畝の上面を円弧形状とするために湾曲している。刈刃４２は、上述した油圧回路により駆動される。
そして、刈刃装置９は、ベースフレーム１１の下において、右後縦フレーム１９と左後縦フレーム２２との間に架け渡すように固定される。刈刃装置９は、門型の機体フレーム２に、所望の高さで固定して取り付けられる。刈刃装置９は、駆動する刈刃４２により、茶葉や枝を刈り取る。
【００２８】
そして、茶園管理機１は、茶園の茶畝を跨いだ状態で走行することで、茶畝の高さが所定の高さとなるように、茶葉や枝を刈り取ることができる。
また、並んでいる複数の茶畝について作業をする場合には、茶園管理機１は、１つ目の茶畝を処理した後に旋回して、２つ目の茶畝の処理を開始する。
このように、茶園管理機１は、茶園内の複数の茶畝の高さを所望の高さに切り揃えることができる。
【００２９】
ところで、このような茶園管理機１は、上述したように機体フレーム２が門型を有する。このため、たとえば茶園管理機１が走行する茶園の地面に傾斜や凹凸があったり、茶園や路面において茶園管理機１が旋回したりする場合、門型の機体フレーム２に対して応力が作用する。そして、茶園管理機１では、たとえば長期間使用することにより、機体フレーム２の溶接部分や応力が集中し易い部分にクラックが発生したり、機体フレーム２が歪んだりする可能性がある。
【００３０】
図３は、図２の機体フレーム２に対して開脚方向の応力が作用している状態の説明図である。図３は、機体フレーム２の正面図である。なお、図３には、茶園管理機１が走行する茶園の地面が一点鎖線で図示されている。
本実施形態の茶園管理機１は、上記のように、右前横フレーム１４と左前横フレーム１７との間隔（機体フレーム２が茶畝を跨ぐ幅（機体幅））を調整可能となっている。そして、右前横フレーム１４と左前横フレーム１７との間隔を左右方向に広げる調整を行う場合、図３に示すように、茶園の地面に接地している一対の走行装置が、地面の傾斜や凹凸、抵抗（走行抵抗、地面と走行装置との抵抗）等の要因によって右前横フレーム１４と左前横フレーム１７とに追随して左右方向に広がり難いことがあり、右前横フレーム１４と左前横フレーム１７との間隔だけが広がってしまう可能性がある。
この場合、たとえば右前フレーム１２では右前縦フレーム１３と右前横フレーム１４との連結部分に応力が作用し、左前フレーム１５では左前縦フレーム１６と左前横フレーム１７との連結部分に応力が作用する。このような応力が繰り返し作用することにより、これらの連結部分にクラックが入る可能性がある。
なお、右後横フレーム２０と左後横フレーム２３も同様の可能性がある。また、右前横フレーム１４と左前横フレーム１７との間隔を左右方向に狭める調整を行う場合も同様に、茶園の地面に接地している一対の走行装置が、地面の傾斜や凹凸、抵抗（走行抵抗、地面と走行装置との抵抗）等の要因によって右前横フレーム１４と左前横フレーム１７とに追随して左右方向に狭まり難いことがあり、右前横フレーム１４と左前横フレーム１７との間隔だけが狭まってしまう可能性がある。
このように、茶畝を跨いだ状態で走行するために門型の機体フレーム２を採用する茶園管理機１では、その門型の機体フレーム２を歪み難くすることが求められている。本実施形態では、門型の機体フレーム２に、機体フレーム２に作用する応力を緩衝する部材を設ける。以下、詳しく説明する。
【００３１】
図４は、緩衝部材が配置される、図２の右前フレーム１２についての、右前縦フレーム１３と右前横フレーム１４との連結部分の拡大説明図である。
右前横フレーム１４の左端下側には、四角枠部材５１が溶接される、四角枠部材５１内には、四角枠形状のゴム部材５２が配置される。ゴム部材５２は、弾性を有し、変形可能である。四角枠形状のゴム部材５２内に、左前縦フレーム１３が挿入して取り付けられる。
右前横フレーム１４と右前縦フレーム１３とは、右前横フレーム１４に溶接された四角枠部材５１と、四角枠部材５１内に右前縦フレーム１３との間隙を埋めるように配置されるゴム部材５２とにより連結される。
そして、このようなゴム部材５２を介した連結構造を採用することにより、図４中の矢線で示すように右前横フレーム１４に対して鉛直方向に設置された左前縦フレーム１６が左右に振れたとしても、その振れをゴム部材５２の変形により吸収することができる。右前横フレーム１４または四角枠部材５１と右前縦フレーム１３との連結部分は変形し難い。そして、応力が作用しなくなれば、右前縦フレーム１３は右前横フレーム１４に対して鉛直な方向へ戻ることができる。
【００３２】
なお、機体フレーム２についての、右前フレーム１２以外の、左前フレーム１５、右後フレーム１８、および左後フレーム２１についても、図４と同様の緩衝構造が設けられる。
【００３３】
このように、本実施形態では、機体フレーム２についての、左右前後の４本の縦フレーム１３，１６，１９，２２と４本の横フレーム１４，１７，２０，２３との連結部分のすべてに、ゴム部材５２による緩衝構造を設けている。
よって、本実施形態の茶園管理機１では、茶畝を跨いで走行するように構成された門型の機体フレーム２に対して応力が作用し難くなる。その結果、茶園管理機１の機体フレーム２の溶接部分や応力が集中し易い部分にクラックが発生し難くなる。また、茶畝を跨ぐための門型の機体フレーム２が歪み難くなる。
【００３４】
また、本実施形態では、緩衝部材としてのゴム部材５２は、一対の縦フレーム１９，２２と横フレーム２０，２３との連結部分において、左右対で設けられる。また、ゴム部材５２は、一対の縦フレーム１３，１６と横フレーム１４，１７との連結部分において、左右対で設けられる。
よって、単に機体フレーム２に作用する応力を減らすことができるだけでなく、更に、直進性といった走行性能等について左右のバランスを確保できる。つまり、緩衝部材としてのゴム部材５２を設けているので、茶園の荒れた地面の上で右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４に対して左右で異なる力が作用したとしても、それを左右それぞれのゴム部材５２で吸収し、門型の機体フレーム２は茶畝に沿って走行することができる。
これに対し、たとえば左右の一方のみに緩衝部材としてのゴム部材５２が設けられている場合、ゴム部材５２が設けられた側のクローラ走行装置（たとえば右クローラ走行装置３）のみが、機体フレーム２から逃げ易くなる。茶園管理機１の直進性などの走行性能等について左右のバランスを確保し難い。左右のバランスが崩れると、茶園管理機１は、走行中に茶畝に対して斜めに突っ込む可能性がある。
【００３５】
また、本実施形態では、機体フレーム２は、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４において一対の縦フレーム１９，２２の前に一対の縦フレーム１３，１６が並べて立設され、この縦フレーム１３，１６が横フレーム１４，１７により連結されることにより前後二重の第二の門型フレームとされている。そして、緩衝部材としてのゴム部材５２は、機体フレーム２において前後に並ぶ前側の門型フレームおよび後側の門型フレームの双方について設けられる。
よって、たとえばその場での旋回のために右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４が前後逆に駆動される場合でも、各門型フレームにおいて左右の縦フレーム１３，１６（１９，２２）を前後逆にねじるような力が作用し難くなる。
【００３６】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る茶園走行機を説明する。
以下の説明では、第２実施形態において第１実施形態と対応する構成について、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
図５は、本発明の第２実施形態に係る摘採機６１を示す説明図である。図５の摘採機６１は、茶畝を跨いだ状態で走行する茶園走行機の一例である。図５（Ａ）は正面図である。図５（Ｂ）は側面図である。
図５の摘採機６１は、機体フレーム２、右クローラ走行装置３、左クローラ走行装置４、動力装置５、シート６、操作レバー７、ハンドル８、昇降可能な刈刃装置９、搬送部材６２、コンテナ６３を有する。
【００３８】
図６は、図５の機体フレーム２を示す説明図である。図６（Ａ）は側面図である。図６（Ｂ）は正面図である。図６（Ｃ）は背面図である。
図６の機体フレーム２は、ベースフレーム１１、右前フレーム１２、左前フレーム１５、右後フレーム１８、左後フレーム２１を有する。右前フレーム１２は、右前縦フレーム１３の上端に右前横フレーム１４を溶接してなる。左前フレーム１５は、左前縦フレーム１６の上端に左前横フレーム１７を溶接してなる。右後フレーム１８は、右後縦フレーム１９の上端に右後横フレーム２０を溶接してなる。左後フレーム２１は、左後縦フレーム２２の上端に左後横フレーム２３を溶接してなる。
機体フレーム２は、前後二重の門型を有する。
【００３９】
刈刃装置９は、茶葉や枝を刈り取る装置である。刈刃装置９は、刈刃ハウジング４１、刈刃４２を有する。刈刃ハウジング４１は、機体フレーム２の最大幅より若干長く形成される。刈刃４２は、刈刃ハウジング内に配置され、茶畝の上面を円弧形状とするために湾曲している。
そして、刈刃装置９は、ベースフレーム１１の下において、右後縦フレーム１９と左後縦フレーム２２との間に架け渡して設けられる。刈刃装置９は、右後縦フレーム１９および左後縦フレーム２２に沿って、上下方向へ移動可能である。刈刃装置９は、図示外のアクチュエータにより乗員の操作に応じて昇降する。乗員は、刈り取り前の茶畝の上面に対して刈刃４２を位置決めした後、摘採機６１を茶畝に沿って移動させる。これにより、茶畝の上面に延びた新芽を、刈刃装置９の刈刃４２で刈り取ることができる。刈り取られた新芽は、搬送部材６２により刈刃装置９からコンテナ６３へ移動し、機体フレーム２の後部に配置されるコンテナ６３に収集される。
【００４０】
そして、図５の摘採機６１では、たとえば、右前縦フレーム１３と右クローラ走行装置３のクローラハウジング３１との間に、ゴム部材７２が配置される。ゴム部材７２は、右前縦フレーム１３と右クローラ走行装置３との連結部分に設けられる。
図７は、緩衝部材が配置される。図６の右前縦フレーム１３と右クローラ走行装置３との連結部分の拡大説明図である。図７（Ａ）は、正面図である。図７（Ｂ）は、側面図である。
図７では、右前縦フレーム１３の下端にフレーム側プレート７１が溶接されている。フレーム側プレート７１と、右クローラ走行装置３のクローラハウジング３１の上面との間に、２個のゴム部材７２が設けられる。２個のゴム部材７２は、摘採機６１の幅方向に配列される。右前縦フレーム１３と右クローラ走行装置３とは、フレーム側プレート７１とクローラハウジング３１との間に２個のゴム部材７２を挟んだ状態で連結される。
なお、機体フレーム２についての、右前フレーム１２以外の、左前フレーム１５、右後フレーム１８、および左後フレーム２１についても、図７と同様の緩衝構造が設けられる。
【００４１】
このように本実施形態では、機体フレーム２は、茶畝の上に位置するベースフレーム１１を有し、後側の横フレーム２０，２３は左右で二分割されて、右側の分割された横フレーム２０が右側の縦フレーム１９と連結され、右側の横フレーム２０および左側の横フレーム２３がベースフレーム１１に対して左右幅方向へ可動可能に設けられる。また、緩衝部材としてのゴム部材７２は、一対の縦フレーム１９，２２と一対の走行装置との連結部分に、左右対で設けられる。
よって、横フレーム２０，２３が左右で二分割されて、茶畝の上に位置するベースフレーム１１に対して左右幅方向へ可動可能に設けられている場合に茶園の荒れた地面の上で一対の走行装置に対して左右で異なる力が作用したとしても、それを一対の縦フレーム１９，２２と一対の走行装置との連結部分のゴム部材７２で吸収することができるので、左右に分割された一対の横フレーム２０，２３に連結された一対の縦フレーム１９，２２に対する角度を一定に維持できる。左右に分割された一対の横フレーム２０，２３が一対の縦フレーム１９，２２の間で中央に向かって下がったり、その上に載せられるベースフレーム１１の位置が下がったり湾曲したりし難くなる。所望の門型を維持し易い。
これに対して、緩衝部材としてのゴム部材７２が、たとえば左右で二分割された右側の横フレーム２０と右側の縦フレーム１９との連結部分と、左側の横フレーム２３と左側の縦フレーム２２との連結部分とに設けられる場合、一対の縦フレーム１９，２２に対して左右に分割された一対の横フレーム２０，２３が中央下がりになり易い。また、その上に載せられるベースフレーム１１の位置が下がったり湾曲したりし易くなる。門型を維持し難い。その結果、たとえばベースフレーム１１の位置が下がってしまうと、右側の縦フレーム１９と左側の縦フレーム２２との間隔である機体幅を調整することが難しくなる。
なお、ここでは後側の門型フレームについて説明したが、前側の門型フレームについても同様のことが言える。
【００４２】
そして、本実施形態では、門型の機体フレーム２が歪んだままになり難いので、門型の機体フレーム２の右後縦フレーム１９と左後縦フレーム２２との間に架け渡されて、右後縦フレーム１９および左後縦フレーム２２に対して昇降可能な刈刃装置９についての昇降機能を、長期にわたり維持することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、刈刃装置９は、一対の縦フレーム１９，２２の間に架け渡され、一対の縦フレーム１９，２２に対して昇降可能に設けられ、緩衝部材としてのゴム部材７２は、一対の縦フレーム１９，２２と右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４との連結部分に、左右対で設けられる。
よって、門型が変形して刈刃装置９の昇降を妨げないようにできる。
【００４４】
図８は、第２実施形態の緩衝構造の変形例の説明図である。
図８（Ａ）は、第２実施形態に対応する横型の緩衝構造の説明図である。図８（Ａ）では、２個のゴム部材７２は、機体巾方向に並べて設けられている。図８（Ａ）は、緩衝構造を上側から見た図である。
これに対し、機体巾方向に並べられるゴム部材７２は、３個以上でもよい。
また、図８（Ｂ）は、第２実施形態の緩衝構造の変形例である縦型の緩衝構造の説明図である。図８（Ｂ）では、２個のゴム部材７２は、機体の前後方向に並べて設けられている。図８（Ｂ）は、緩衝構造を上側から見た図である。
また、図８（Ｃ）は、第２実施形態の緩衝構造の変形例である四方型の緩衝構造の説明図である。図８（Ｃ）では、４つのゴム部材７２が、機体の前後方向および左右方向に沿って、四角形に配列されている。図８（Ｃ）は、緩衝構造を上側から見た図である。
これら図８（Ｂ）または図８（Ｃ）のような変形例の場合でも、緩衝構造により、機体フレーム２に作用する応力を緩和することができる。
【００４５】
図９は、緩衝部材が配置される、第２実施形態の変形例での機体フレーム２を示す説明図である。図９（Ａ）は機体フレーム２の側面図である。図９（Ｂ）は右前フレーム１２の概略的な部分断面図である。
図９（Ｂ）に示すように、右前フレーム１２は、右前縦フレーム１３として、下部右前縦フレーム８１、上部右前縦フレーム８２を有する。
下部右前縦フレーム８１は、右クローラ走行装置３のクローラハウジング３１の上面に立設される。下部右前縦フレーム８１は、上部に凹部８３を有する。
上部右前縦フレーム８２の上面は、右前横フレーム１４の下面に溶接される。
そして、ゴム部材８４は、四角枠形状のゴム部材８４の内側に、下部右前縦フレーム８１の上面の凹部８３内に配置される。四角枠形状のゴム部材８４の内側に、上部右前縦フレーム８２の下端が挿入される。
なお、機体フレーム２についての、右前フレーム１２以外の左前フレーム１５、左後フレーム２１、および右後フレーム１８についても、図９と同様の緩衝構造が設けられている。
【００４６】
このように、図９では、ゴム部材８４は、機体フレーム２についての、左右前後の４本の縦フレーム１３，１６，１９，２２のすべてに設けられる。この場合でも、門型の機体フレーム２に対して応力が作用し難くなる。その結果、摘採機６１の機体フレーム２の溶接部分や応力が集中し易い部分にクラックが発生し難くなる。また、茶畝を跨ぐための門型の機体フレーム２が歪み難くなる。
また、図９の場合でも、門型の機体フレーム２が歪んだままになり難いので、門型の機体フレーム２の右後縦フレーム１９と左後縦フレーム２２との間に架け渡されて、右後縦フレーム１９および左後縦フレーム２２に対して昇降可能な刈刃装置９についての昇降機能を、長期にわたり維持することができる。
また、図９では、機体フレーム２についての、後側の２本の後縦フレーム１９，２２では、刈刃装置９の可動範囲より下側に、緩衝構造が設けられる。よって、刈刃装置９の可動範囲を確保しながら、後側の２本の後縦フレーム１９，２２に対して刈刃装置９が昇降する機能を損なわないようにできる。
【００４７】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る摘採機６１を説明する。
以下の説明では、第３実施形態におい第２実施形態と対応する構成については、第２実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態の摘採機６１は、図５の第２実施形態と同様に、機体フレーム２、右クローラ走行装置３、左クローラ走行装置４、動力装置５、シート６、操作レバー７、ハンドル８、昇降可能な刈刃装置９、搬送部材６２、コンテナ６３を有する。
【００４８】
図１０は、本実施形態に係る摘採機６１の機体フレーム２を示す説明図である。図１０（Ａ）は、側面図である。図１０（Ｂ）は正面図である。図１０（Ｃ）は背面図である。
図１０の機体フレーム２は、ベースフレーム１１、右前フレーム１２、左前フレーム１５、右後フレーム１８、左後フレーム２１を有する。右前フレーム１２は、右前縦フレーム１３の上端に右前横フレーム１４を溶接してなる。左前フレーム１５は、左前縦フレーム１６の上端に左前横フレーム１７を溶接してなる。右後フレーム１８は、右後縦フレーム１９の上端に右後横フレーム２０を溶接してなる。左後フレーム２１は、左後縦フレーム２２の上端に左後横フレーム２３を溶接してなる。
【００４９】
図１１は、緩衝部材が配置される、図１０の右クローラ走行装置３の説明図である。
図１１に示すように、右クローラ走行装置３において、クローラハウジング３１の側面には、前長孔９１、後長孔９２が形成される。
前長孔９１は、クローラハウジング３１の側面の前端部において、上下方向に長く形成される。駆動軸３２は、この前長孔９１に挿入されて軸支される。
後長孔９２は、クローラハウジング３１の側面の後端部において、上下方向に長く形成される。従動軸３３は、この後長孔９２に挿入されて軸支される。
そして、本実施形態では、前長孔９１内および後長孔９２内には、上下に二分割されたゴム部材９３が設けられる。駆動軸３２または従動軸３３は、ゴム部材９３により上下から支えられ、上下方向に長い長孔９１，９２についての上下方向中央部に位置する。
この場合、たとえば地面の凹凸などにより無端ベルト３４が上下方向の力を受けると、その入力により駆動軸３２または従動軸３３がゴム部材９３をつぶし、駆動軸３２または従動軸３３は上下方向へ変動する。その結果、地面の凹凸などによる上下動は、右クローラ走行装置３内で吸収され、機体フレーム２に伝わり難い。
なお、左クローラ走行装置４においても、図１１と同様の緩衝構造が設けられる。
【００５０】
このように、本実施形態では、緩衝部材としてのゴム部材９３は、一対のクローラ走行装置３，４内に設けられる。特に、駆動軸３２または従動軸３３の全てについて設けられる。この場合、門型の機体フレーム２に対して応力が作用し難くなる。その結果、摘採機６１の機体フレーム２の溶接部分や応力が集中し易い部分にクラックが発生し難くなる。また、茶畝を跨ぐための門型の機体フレーム２が歪み難くなる。また、一対のクローラ走行装置３，４内に緩衝部材としてのゴム部材９３を設けているので、機体フレーム２についての設計変更が不要である。
また、本実施形態では、門型の機体フレーム２が歪んだままになり難いので、門型の機体フレーム２の右後縦フレーム１９と左後縦フレーム２２との間に架け渡されて、右後縦フレーム１９および左後縦フレーム２２に対して昇降可能な刈刃装置９についての昇降機能を、長期にわたり維持することができる。
また、本実施形態では、機体フレーム２についての、後側の２本の後縦フレーム１９，２２では、刈刃装置９の可動範囲を確保しながら、後側の２本の後縦フレーム１９，２２に対して刈刃装置９が昇降する機能を損なわないようにできる。
【００５１】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る摘採機６１を説明する。
以下の説明では、第４実施形態において第２実施形態と対応する構成については、第２実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態の摘採機６１は、図５の第２実施形態と同様に、機体フレーム２、右クローラ走行装置３、左クローラ走行装置４、動力装置５、シート６、操作レバー７、ハンドル８、昇降可能な刈刃装置９、搬送部材６２、コンテナ６３を有する。
【００５２】
図１２は、本発明の第４実施形態に係る摘採機６１の機体フレーム２を示す説明図である。図１２（Ａ）は側面図である。図１２（Ｂ）は正面図である。図１２（Ｃ）は背面図である。
図１２の機体フレーム２は、ベースフレーム１１、右前フレーム１２、左前フレーム１５、右後フレーム１８、左後フレーム２１を有する。右前フレーム１２は、右前縦フレーム１３の上端に右前横フレーム１４を溶接してなる。左前フレーム１５は、左前縦フレーム１６の上端に左前横フレーム１７を溶接してなる。右後フレーム１８は、右後縦フレーム１９の上端に右後横フレーム２０を溶接してなる。左後フレーム２１は、左後縦フレーム２２の上端に左後横フレーム２３を溶接してなる。
【００５３】
そして、本実施形態では、緩衝部材としてのゴム部材５２は、右前フレーム１２、左前フレーム１５、右後フレーム１８、および左後フレーム２１の中の、右前フレーム１２および左前フレーム１５について設けられる。具体的には、右前フレーム１２では、図４と同様に、右前縦フレーム１３と右前横フレーム１４との連結部分に、四角枠部材５１およびゴム部材５２が設けられる。また、左前フレーム１５では、図４と同様に、左前縦フレーム１６と左前横フレーム１７との連結部分に、四角枠部材５１およびゴム部材５２が設けられる。
残りの右後フレーム１８では、四角枠部材５１およびゴム部材５２を介することなく、右後縦フレーム１９と右後横フレーム２０とが溶接により連結され、且つ、右後縦フレーム１９と右クローラ走行装置３とが溶接により連結される。また、左後フレーム２１では、四角枠部材５１およびゴム部材５２を介することなく、左後縦フレーム２２と左後横フレーム２３とが溶接により連結され、且つ、左後縦フレーム２２と左クローラ走行装置４とが溶接により連結される。
また、刈刃装置９は、右後縦フレーム１９と左後縦フレーム２２との間に架け渡され、右後縦フレーム１９および左後縦フレーム２２に対して上下に昇降可能に設けられる。
また、右クローラ走行装置３および左クローラ走行装置４では、前側に駆動軸３２が設けられ、後側に従動軸３３が設けられる。
【００５４】
以上のように、本実施形態の摘採機６１は、門型の機体フレーム２に作用する応力を減らすゴム部材５２（緩衝部材）を有する。よって、門型の機体フレーム２に対して応力が作用し難くなる。その結果、摘採機６１の機体フレーム２の溶接部分や応力が集中し易い部分にクラックが発生し難くなる。また、茶畝を跨ぐための門型の機体フレーム２が歪み難くなる。
しかも、緩衝部材としてのゴム部材５２は、一対の前縦フレーム１３，１６および一対の後縦フレーム１９，２２の中の、前側の一対の前縦フレーム１３，１６について対で設けられる。そして、刈刃装置９は、緩衝部材を介することなく一対のクローラ走行装置３，４に連結される後側の一対の後縦フレーム１９，２２に支持される。よって、たとえば走行中に緩衝部材としてのゴム部材５２が変形しても、茶畝に対する刈刃装置９の位置や高さが変動し難い。刈刃装置９は、茶畝に対して安定的に位置決めされ、機体フレーム２に緩衝部材を設けていたとしても、茶葉をたとえば数ミリメートルの高い精度で揃えて刈ることができる。たとえば１８０ｃｍの幅を有して曲率３０００メートルで湾曲する刈刃４２を、茶畝の新芽に対して位置決めして、５ミリメートル程度の精度で、新芽を刈り取ることができる。茶葉の刈り取り精度を損なうことなく、門型の機体フレーム２に作用する応力を減らすことができる。
なお、刈刃装置９が後側の後横フレーム２０，２３に支持されている場合、またはベースフレーム１１の後部に支持されている場合でも、同様の効果を期待し得る。
【００５５】
また、本実施形態では、一対のクローラ走行装置３，４において、前側に駆動軸３２が設けられ、後側に従動軸３３が設けられる。緩衝部材としてのゴム部材５２は、前側に設けられる。よって、たとえば摘採機６１が旋回する場合、一対の走行装置に対して左右で異なる力が作用することになるが、その力を前側のゴム部材５２の変形で吸収しつつ、そのゴム部材５２が変形した状態においても、後側に設けられた刈刃装置９についての茶畝に対する位置が変動し難くなる。その結果、後側の一対の後縦フレーム１９，２２に支持された刈刃装置９は、一対のクローラ走行装置３，４の走行状態によらず安定化し得る。
なお、刈刃装置９が後側の後横フレーム２０，２３に支持されている場合、またはベースフレーム１１の後部に支持されている場合でも、同様の効果を期待し得る。
【００５６】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されず、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能となる。
【００５７】
たとえば、上記第１実施形態では、刈刃装置９が上下方向を固定的に設けられる茶園管理機１において、緩衝部材としてのゴム部材５２は、機体フレーム２についての縦フレーム１３，１６，１９，２２と横フレーム１４，１７，２０，２３との連結部分に設けられている。
この他にもたとえば、茶園管理機１において緩衝部材としてのゴム部材５２を、機体フレーム２についての縦フレーム１３，１６，１９，２２の途中に設けてもよい。縦フレーム１３，１６，１９，２２とクローラ走行装置３，４との連結部分に設けてもよい。または、クローラ走行装置３，４内に設けてもよい。また、緩衝部材としてのゴム部材５２は、一対の前縦フレーム１３，１６のみに設け、後縦フレーム１９，２２については緩衝部材を設けないようにしてもよい。
なお、茶園管理機１において、刈刃装置９は、上下動可能に設けられてもよい。この場合、緩衝部材は、たとえば刈刃装置９の上下動範囲より下側に設けてもよい。また、刈刃装置９がたとえば一対の後縦フレーム１９，２２に支持される場合、緩衝部材は、一対の前縦フレーム１３，１６のみ（前横フレーム１４，１７と前縦フレーム１３，１６との連結部分、前縦フレーム１３，１６の途中、または前縦フレーム１３，１６とクローラ走行装置３，４との連結部分）に設けてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、緩衝部材として、ゴム部材９３を使用している。
この他にもたとえば、緩衝部材は、機体フレーム２に作用する応力を減らすことができるものであればよい。たとえば、自動車などで用いられるサスペンション装置を使用してもよい。また、ゴム以外の可撓性のたとえばウレタン樹脂を使用してもよい。
【００５９】
上記実施形態では、機体フレーム２は、ベースフレーム１１の前後左右に右前フレーム１２、左前フレーム１５、右後フレーム１８、および左後フレーム２１が取り付けられ、機体幅を調整可能とされている。
この他にもたとえば、機体フレーム２は、ベースフレーム１１の前後左右に右前フレーム１２、左前フレーム１５、右後フレーム１８、および左後フレーム２１が固定的に取り付けられていてもよい。または、ベースフレーム１１の前後左右に縦フレーム１３，１６，１９，２２が直接に固定されてもよい。これらの場合でも、上述した各種の態様により緩衝部材を設けることにより、機体フレーム２に作用する応力を減らすことができる。
【００６０】
上記実施形態の機体フレーム２では、一対の前縦フレーム１３，１６と、一対の後縦フレーム１９，２２により、２個の門型が形成されている。
この他にもたとえば、機体フレーム２では、１個の門型が形成されても、３個以上の門型が形成されてもよい。これらの場合でも、上述した各種の態様による緩衝部材をいずれかの縦フレーム１３，１６，１９，２２について設けることにより、機体フレーム２に作用する応力を減らすことができる。また、緩衝部材を設けていない縦フレーム１３，１６，１９，２２について刈刃装置９を取り付けることで、刈刃装置９についての茶畝に対する位置変動を抑えることができる。
【００６１】
上記実施形態の茶園管理機１および摘採機６１は、ベースフレーム１１上にシート６を有し、乗員が乗車している。
この他にもたとえば、茶園管理機１、摘採機６１、剪枝機といった茶園走行機は、乗員が茶園走行機に同行したり、作業着が遠隔地から操作したりしてもよい。
上記実施形態の茶園管理機１および摘採機６１は、一対のクローラ走行装置３，４により、茶園の地面を走行する。
この他にもたとえば、茶園管理機１、摘採機６１、剪枝機といった茶園走行機では、茶園の地面を走行するタイヤを、左右一対の走行装置として用いてもよい。または、茶園に設置されたレール上を走行する車輪を、左右一対の走行装置として用いてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…茶園管理機（茶園走行機）、
２…機体フレーム、
３…右クローラ走行装置（走行装置）、
４…左クローラ走行装置（走行装置）、
５…動力装置、
６…シート、
７…操作レバー、
８…ハンドル、
９…刈刃装置、
１１…ベースフレーム、
１２…右前フレーム、
１３…右前縦フレーム（第二縦フレーム）、
１４…右前横フレーム（分割された第二横フレーム）、
１５…左前フレーム、
１６…左前縦フレーム（第二縦フレーム）、
１７…左前横フレーム（分割された第二横フレーム）、
１８…右後フレーム、
１９…右後縦フレーム（第一縦フレーム）、
２０…右後横フレーム（分割された第一横フレーム）、
２１…左後フレーム、
２２…左後縦フレーム（第一縦フレーム）、
２３…左後横フレーム（分割された第一横フレーム）、
３１…クローラハウジング、
３２…駆動軸、
３３…従動軸、
３４…無端ベルト、
４１…刈刃ハウジング、
４２…刈刃、
５１…四角枠部材、
５２…ゴム部材（緩衝部材）、
６１…摘採機（茶園走行機）、
６２…搬送部材、
６３…コンテナ、
７１…フレーム側プレート、
７２…ゴム部材（緩衝部材）、
８１…下部右前縦フレーム、
８２…上部右前縦フレーム、
８３…凹部、
８４…ゴム部材（緩衝部材）、
９１…前長孔、
９２…後長孔、
９３…ゴム部材（緩衝部材）
【図１】
2019162077.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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