(57)【要約】【課題】耕耘爪の本数を減らすことなく、リア側の作業ロータの仕事効率を維持すること。【解決手段】農作業機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘するものであって、第１爪軸に対して複数の第１耕耘爪が配置され、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、第２爪軸に対して複数の第２耕耘爪が配置され、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、前記第１作業ロータの回転を、前記第２作業ロータに増速して伝達する変速機構と、を備え、前記第２作業ロータの回転径は、前記第１作業ロータの回転径よりも小さく、前記第２爪軸の軸周りに配置された前記第２耕耘爪の本数は、前記第１爪軸の軸周りに配置された前記第１耕耘爪の本数以上である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘する農作業機であって、
第１爪軸に対して複数の第１耕耘爪が配置され、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、
第２爪軸に対して複数の第２耕耘爪が配置され、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、
前記第１作業ロータの回転を、前記第２作業ロータに増速して伝達する変速機構と、
を備え、
前記第２作業ロータの回転径は、前記第１作業ロータの回転径よりも小さく、
前記第２爪軸の軸周りに配置された前記第２耕耘爪の本数は、前記第１爪軸の軸周りに配置された前記第１耕耘爪の本数以上である、農作業機。
【請求項２】
前記第２作業ロータの回転数は、前記第１作業ロータの回転数に比べて２倍以上４倍以下である、請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記第１作業ロータの回転により形成される回転空間と前記第２作業ロータの回転により形成される回転空間とは、それぞれの最下端が略同一平面に位置する、請求項１又は２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記変速機構は、ローラーチェーン及び複数のスプロケットを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の農作業機。
【請求項５】
前記変速機構は、複数の平歯車を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の農作業機。
【請求項６】
前記第１耕耘爪の形状と前記第２耕耘爪の形状とが異なる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の農作業機。
【請求項７】
前記第２耕耘爪は、前記第２爪軸に取り付けられる取付基部から連続して延び、一方向に湾曲する刃部を有する、請求項６に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業機に関する。特に、圃場を耕耘する作業ロータを備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの後部にヒッチ機構を介して装着され、トラクタに牽引されることにより駆動力を得る農作業機が知られている。例えば、特許文献１に記載された農作業機は、トラクタの後部に装着され、牽引されることによりフロント側の作業ロータが回転し、その動力がチェーン機構を介してリア側の作業ロータに伝達される構造となっている。このような構造の農作業機は、トラクタの走行に伴いフロント側及びリア側の作業ロータが回転することにより、それぞれの作業ロータに設けられた耕耘爪が圃場を耕耘する。
【０００３】
特許文献１に記載された農作業機は、ギア比を調整することにより、フロント側の作業ロータに対してリア側の作業ロータが２倍から４倍の速度で回転するように構成されている。リア側の作業ロータの回転数を上げることにより、リア側の作業ロータの仕事効率を向上させるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第４４９２２７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、リア側の作業ロータの回転数を上げると、リア側の作業ロータの回転負荷が大きくなり、フロント側の作業ロータが圃場面を滑ってしまう場合がある。この場合、フロント側の作業ロータが滑っている間はリア側の作業ロータも回転しないため、結果として、仕事効率が落ちてしまうという問題がある。
【０００６】
この問題に対し、リア側の作業ロータの回転負荷を低減するためには、耕耘爪の本数を減らすという手段も考えられる。しかしながら、耕耘爪の本数が少なくなれば、やはり仕事効率は落ちてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、耕耘爪の本数を減らすことなく、リア側の作業ロータの仕事効率を維持することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態による農作業機は、走行機体の後部に装着され、前記走行機体に牽引されて圃場を耕耘するものであって、第１爪軸に対して複数の第１耕耘爪が配置され、前記走行機体の走行に伴って前記第１爪軸を回転軸として回転する第１作業ロータと、第２爪軸に対して複数の第２耕耘爪が配置され、前記第１作業ロータの回転に伴って前記第２爪軸を回転軸として回転する第２作業ロータと、前記第１作業ロータの回転を、前記第２作業ロータに増速して伝達する変速機構と、を備え、前記第２作業ロータの回転径は、前記第１作業ロータの回転径よりも小さく、前記第２爪軸の軸周りに配置された前記第２耕耘爪の本数は、前記第１爪軸の軸周りに配置された前記第１耕耘爪の本数以上である。
【０００９】
前記第２作業ロータの回転径を１とした場合における前記第１作業ロータの回転径が、１．０よりも大きく、１．５以下（例えば、１．２以下）となるようにしてもよい。
【００１０】
前記第２作業ロータの回転数は、前記第１作業ロータの回転数に比べて２倍以上４倍以下であってもよい。
【００１１】
前記第１作業ロータの回転により形成される回転空間と前記第２作業ロータの回転により形成される回転空間とは、それぞれの最下端が略同一平面に位置していてもよい。
【００１２】
前記変速機構は、ローラーチェーン及び複数のスプロケットを含むものであってもよいし、複数の平歯車を含むものであってもよい。
【００１３】
前記第１耕耘爪の形状と前記第２耕耘爪の形状とが異なっていてもよい。
【００１４】
前記第２耕耘爪は、前記第２爪軸に取り付けられる取付基部から連続して延び、一方向に湾曲する刃部を有するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、耕耘爪の本数を減らすことなく、リア側の作業ロータの仕事効率を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態における農作業機を後方側の左斜め上から見た概略図である。
【図２】一実施形態における農作業機を上方から見た概略図である。
【図３】一実施形態における農作業機を前方側の斜め上方から見た概略図である。
【図４】一実施形態における農作業機の変速機構の構成を示す側面図である。
【図５】一実施形態における農作業機の第１作業ロータ及び第２作業ロータにおける耕耘爪の構成の概略を示す側面図である。
【図６】一実施形態における農作業機の第１作業ロータに用いられる第１耕耘爪の構成を示す図である。
【図７】一実施形態における農作業機の第２作業ロータに用いられる第２耕耘爪の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１８】
また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行機体の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。
【００１９】
本明細書では、農作業機の一例として、作業ロータを備えた耕耘作業機について説明するが、本発明は、少なくとも２つの作業ロータを備える農作業機全般に適用することができる。
【００２０】
＜実施形態＞
（農作業機の構成）
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘する耕耘作業機を例示する。
【００２１】
図１は、第１実施形態の農作業機１００を後方側の左斜め上から見た概略図である。図２は、第１実施形態の農作業機１００を上方から見た概略図である。図３は、第１実施形態の農作業機１００を前方側の斜め上方から見た概略図である。なお、図１〜図３は、本実施形態の農作業機１００の概略の構成を示すものであり、説明の便宜上、一部の部品の図示を省略している。
【００２２】
本実施形態の農作業機１００は、大別して、装着部１０、耕耘作業部２０、鎮圧作業部３０を含む。以下、各部について詳細に説明する。
【００２３】
装着部１０は、トップマスト１１、一対のロワーリンク１２ａ及び１２ｂ、一対の支持部材１３ａ及び１３ｂ、並びに一対の連結部材１４ａ及び１４ｂを有する。
【００２４】
支持部材１３ａ及び１３ｂは、耕耘作業部２０の第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２に固定され、トップマスト１１を支持する。ロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、第１支持フレーム２１に直接固定される。連結部材１４ａ及び１４ｂは、トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂとを連結する。
【００２５】
トップマスト１１とロワーリンク１２ａ及び１２ｂは、トラクタ等の走行機体の後部に設けられた三点リンク機構（図示せず）に対して連結される。三点リンク機構の構造は公知であるため、ここでの説明は省略する。装着部１０が走行機体の三点リンク機構に連結されることにより、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の後部に装着される。
【００２６】
耕耘作業部２０は、第１支持フレーム２１、第２支持フレーム２２、一対のサイドプレート２３ａ及び２３ｂ、シールドカバー２４、第１作業ロータ２５、第２作業ロータ２６、複数のサブソイラ２７、一対の規制部材２９ａ及び２９ｂ、並びに、後述する変速機構４０を有する。図１において、変速機構４０は点線で示され、カバー部材４１で覆われている。
【００２７】
第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに対して連結され、サイドプレート２３ａ及び２３ｂを支持する。また、前述のとおり、第１支持フレーム２１及び第２支持フレーム２２は、支持部材１３ａ及び１３ｂを介してトップマスト１１を支持する。第１支持フレーム２１は、さらにロワーリンク１２ａ及び１２ｂを支持する。
【００２８】
さらに、第１支持フレーム２１は、複数のサブソイラ２７を支持する。複数のサブソイラ２７は、それぞれ固定部材２８を介して第１支持フレーム２１に対して着脱可能に固定される。サブソイラ２７は、走行機体の走行に伴って心土（下層土とも呼ばれる）を破砕し、膨軟にする部品であり、第１支持フレーム２１に対して所定の間隔で配置される。なお、固定部材２８は、第１支持フレーム２１の任意の位置に取り付けることが可能となっている。
【００２９】
サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間には、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６が架設される。シールドカバー２４は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂの間に架設され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の上方を覆う。シールドカバー２４は、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘作業時に、上方への土塊の飛散を防ぐ役割を担う。
【００３０】
また、サイドプレート２３ａ及び２３ｂには、それぞれ規制部材２９ａ及び２９ｂが取り付けられている。これら規制部材２９ａ及び２９ｂは、後述する第１カゴローラ３１を支持する一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きを規制する手段として機能する。
【００３１】
第１作業ロータ２５は、第１爪軸２５ａ及び複数の第１耕耘爪２５ｂを含む。第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の装着位置に対して６本の第１耕耘爪２５ｂが配置される。また、第１耕耘爪２５ｂの装着位置は、第１爪軸２５ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００３２】
第２作業ロータ２６は、第２爪軸２６ａ及び複数の第２耕耘爪２６ｂを含む。第１作業ロータ２５と同様に、第２耕耘爪２６ｂも、第２爪軸２６ａの所定の装着位置において軸周りに複数配置される。本実施形態では、一箇所の装着位置に対して６本の第２耕耘爪２６ｂが配置される。また、第２耕耘爪２６ｂの装着位置についても、第２爪軸２６ａの長手方向において所定の間隔で離間して複数設けられる。
【００３３】
本実施形態において、第１耕耘爪２５ｂは、隣接する装着位置の間で位相をずらして第１爪軸２５ａに対して装着されている。つまり、第１作業ロータ２５を第１爪軸２５ａに沿った方向（左右方向）から見た場合、各装着位置において隣接する複数の第１耕耘爪２５ｂは、第１爪軸２５ａの一方側から他方側に向かって螺旋状に配置されている。第２耕耘爪２６ｂについても同様の構成で第２爪軸２６ａに装着されている。これにより、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の耕耘時の抵抗を小さくすることができると共に、凹凸の少ない均一な圃場表面を得ることができる。
【００３４】
また、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、それぞれサイドプレート２３ａ及び２３ｂに対し、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。さらに、第１爪軸２５ａ及び第２爪軸２６ａは、変速機構４０を介して互いに連動可能となっている。本実施形態において、変速機構４０は、サイドプレート２３ａに設けられ、周囲をカバー部材４１で保護されている。
【００３５】
本実施形態において、変速機構４０は、第２作業ロータ２６の回転速度を、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増加させる機能を担う（その意味では、「増速機構」と呼んでも差し支えない）。例えば、本実施形態では、変速機構４０により、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の２倍以上４倍以下（具体的には、約３倍）の速度で回転する。なお、本実施形態において、変速機構４０は、大きさの異なる複数のスプロケットと、これら複数のスプロケットに架設されたローラーチェーンとを組み合わせて構成される。ただし、これに限らず、変速機構４０は、歯数の異なる複数の歯車を組み合わせて構成する歯車機構とすることも可能である。また、変速機構４０は、例えば、金属ベルトと可変径プーリーとを組み合わせたベルト式ＣＶＴなど、公知のＣＶＴ機構（無段階変速機構）とすることも可能である。
【００３６】
鎮圧作業部３０は、第１カゴローラ３１、第２カゴローラ３２、一対の第１支持アーム３３ａ及び３３ｂ、並びに一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂを有する。
【００３７】
第１カゴローラ３１は、リング状の複数の支持部材３１ａに対して複数のフラットバー３１ｂが架設された構造となっている。同様に、第２カゴローラ３２も、リング状の複数の支持部材３２ａに対して複数のフラットバー３２ｂが架設された構造となっている。なお、本実施形態では図示を省略しているが、支持部材３１ａ及び支持部材３２ａは、共に中心付近に設けられた開口部の内側に回転軸を有する。つまり、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２は、図示しない回転軸を中心として回転する。
【００３８】
本実施形態の農作業機１００では、走行機体の走行に伴って前方に進行すると、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２が耕耘作業部２０の通過した後を回転しながら進行する。その際、複数のフラットバー３１ｂ及び３２ｂが、耕耘作業部２０によって耕耘された圃場の土塊を砕土及び鎮圧する構成となっている。
【００３９】
第１カゴローラ３１は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂにより回動可能に支持される。第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの一端は、サイドプレート２３ａ及び２３ｂに回動可能に連結され、他端は、第１カゴローラ３１の回転軸（図示せず）に連結される。前述のとおり、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂの上下方向の動きは、耕耘作業部２０に設けられた規制部材２９ａ及び２９ｂによって規制することができる。
【００４０】
第２カゴローラ３２は、一対の第２支持アーム３４ａ及び３４ｂにより回動可能に支持される。これら第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端は、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結され、他端は、第２カゴローラ３２の回転軸（図示せず）に連結される。本実施形態では、第２支持アーム３４ａ及び３４ｂの一端が、第１支持アーム３３ａ及び３３ｂに回動可能に連結されているため、第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２それぞれの上下方向の動きに自由度がある。
【００４１】
また、例えば第２支持フレーム２２（又は第１支持フレーム２１）と第２支持アーム３４ａ及び３４ｂとの間に電動シリンダ等を架設し、第２カゴローラ３２を任意の位置にリフトアップすることができる構成としてもよい。この場合、第１カゴローラ３１のみで圃場の砕土及び鎮圧を行うことが可能である。また、このような構造とした場合は、第２カゴローラ３２の荷重が第１カゴローラ３１に掛かるため、第１カゴローラ３１の鎮圧性能を上げることが可能である。
【００４２】
以上のように、本実施形態の農作業機１００は、走行機体の走行に伴って牽引され、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６の作用により圃場表面を耕耘する。そして、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６によって耕耘された圃場の土塊を第１カゴローラ３１及び第２カゴローラ３２の作用により砕土及び鎮圧する。
【００４３】
このとき、第２作業ロータ２６の回転速度は、変速機構４０により、第１作業ロータ２５の回転速度よりも増速される。例えば、本実施形態の農作業機１００は、第２作業ロータ２６が、第１作業ロータ２５の約３倍の速度で回転する。したがって、トラクタ等の走行機体を高速走行させ、スピーディに圃場を耕耘することが可能である。
【００４４】
（変速機構の構成）
次に、本実施形態の農作業機１００における変速機構４０の具体的な構成について説明する。図４は、第１実施形態の農作業機１００における変速機構４０の構成を示す側面図である。本実施形態において、変速機構４０は、第１スプロケット４０ａ、第２スプロケット４０ｂ、ローラーチェーン４０ｃを有する。なお、この構成に限らず、ローラーチェーンに所定のテンションをかけるためのテンショナーを設けても良い。
【００４５】
第１スプロケット４０ａは、第１爪軸２５ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構を介して連結されている。走行機体の走行に伴って農作業機１００が前方に牽引されると、第１作業ロータ２５の第１耕耘爪２５ｂが圃場からの抵抗を受けて第１爪軸２５ａを回転させる。この第１爪軸２５ａの回転が、回転動力として第１スプロケット４０ａに伝達される。
【００４６】
第１スプロケット４０ａに伝達された回転動力は、ローラーチェーン４０ｃを介して第２スプロケット４０ｂに伝達される。第２スプロケット４０ｂも、第１スプロケット４０ａと同様に、第２爪軸２６ａに対してインボリュートスプライン等を用いた軸受機構を介して連結されている。これにより、第１爪軸２５ａの回転と連動して第２爪軸２６ａも回転し、第２爪軸２６ａに装着された第２耕耘爪２６ｂが回転する。
【００４７】
以上のように、第１作業ロータ２５で得られた回転動力は、第１スプロケット４０ａ、ローラーチェーン４０ｃ、及び第２スプロケット４０ｂを経由して第２作業ロータ２６に伝達される。
【００４８】
このとき、第２スプロケット４０ｂの歯数は、第１スプロケット４０ａの歯数よりも少なく設計されている。具体的には、第１スプロケット４０ａに対して第２スプロケット４０ｂのギア比が２以上４以下（好ましくは、２．５以上３．５以下）となるように設計されている。つまり、変速機構４０は、第１作業ロータ２５の回転（すなわち、第１爪軸２５ａの回転数）を、例えば２倍以上４倍以下に増速して第２作業ロータ２６に伝達する。
【００４９】
このように、本実施形態の農作業機１００は、第１作業ロータ２５と第２作業ロータ２６とが変速機構４０を介して連結されるため、第２作業ロータ２６を第１作業ロータ２５の２倍以上４倍以下（好ましくは、２．５倍以上３．５倍以下）の速度で回転させることができる。すなわち、第２作業ロータ２６は、第１作業ロータ２５に比べて高速で回転するため、圃場に対する仕事効率が高い。
【００５０】
しかしながら、前述のとおり、リア側の作業ロータの回転数を上げると、リア側の作業ロータの回転負荷が大きくなり、フロント側の作業ロータが圃場面を滑ってしまうという問題がある。そこで、本実施形態では、第２作業ロータ２６の回転径を第１作業ロータ２５の回転径よりも小さくすることにより、この問題を解決している。
【００５１】
（作業ロータの構成）
図５は、第１作業ロータ２５及び第２作業ロータ２６における耕耘爪の構成の概略を示す側面図である。本実施形態の第１作業ロータ２５は、第１爪軸２５ａの１つの装着位置において、軸周りに６本の第１耕耘爪２５ｂが配置されている。同様に、第２作業ロータ２６は、第２爪軸２６ａの１つの装着位置において、軸周りに６本の第２耕耘爪２６ｂが配置されている。ただし、ここに示した耕耘爪の本数は一例に過ぎず、これに限られるものではない。例えば、第２爪軸２６ａの軸周りに配置される第２耕耘爪２６ｂの本数は、第１爪軸２５ａの軸周りに配置される第１耕耘爪２５ｂの本数以上とすることができる。
【００５２】
ここで、本明細書では、耕耘爪の回転によって形成される回転空間の外縁（すなわち、耕耘爪の先端部分が描く回転軌跡）の直径を「回転径」と定義する。この定義によれば、第１耕耘爪２５ｂの回転によって形成される回転空間の外縁２５０の直径、すなわち第１作業ロータ２５の回転径はＨ１で表される。同様に、第２耕耘爪２６ｂの回転によって形成される回転空間の外縁２６０の直径、すなわち第２作業ロータ２６の回転径はＨ２で表される。
【００５３】
図５に示されるように、本実施形態の農作業機１００は、第２作業ロータ２６の回転径Ｈ２が第１作業ロータ２５の回転径Ｈ１よりも小さくなっている。力のモーメントは回転軸（回転中心）からの距離に比例するため、第２作業ロータ２６を回転させる力（すなわちトルク）は、第１作業ロータ２５に比べて小さくなる。つまり、本実施形態では、第２作業ロータ２６の回転径Ｈ２を第１作業ロータ２５の回転径Ｈ１よりも小さくすることにより、第２作業ロータ２６の回転負荷を軽減している。
【００５４】
例えば、第２作業ロータ２６の回転径を１とした場合における第１作業ロータ２５の回転径が、１．０よりも大きく、１．５以下（例えば、１．２以下）となるように設定すればよい。ただし、これは一例に過ぎず、回転径の比が１．５を超えることを妨げるものではない。第２耕耘爪２６ｂの形状に依存して回転負荷は変化するため、第２作業ロータ２６の回転負荷を軽減するという目的に照らせば、回転負荷に応じて適切に回転径の比を設定すればよい。
【００５５】
このように、本実施形態では、第１作業ロータ２５と第２作業ロータ２６とで異なる形状の耕耘爪を用い、意図的に第２作業ロータ２６の回転径を小さくしている。換言すれば、第２耕耘爪２６ｂとして第１耕耘爪２５ｂよりも全長の短い耕耘爪を用いることにより、第２作業ロータ２６の回転径が小さくなるように設計してある。
【００５６】
したがって、従来のように爪の本数を減らすといった対策を採らなくても、第２作業ロータ２６の回転負荷を軽減することができる。つまり、第２爪軸２６ａの１つの装着位置に対して第１爪軸２５ａの１つの装着位置と同数またはそれ以上の本数の耕耘爪を配置しつつ、第２作業ロータ２６の仕事効率を維持することができる。
【００５７】
なお、図５に示されるように、本実施形態では、第１作業ロータ２５の回転により形成される回転空間の外縁２５０と第２作業ロータ２６の回転により形成される回転空間の外縁２６０との最下端を、略同一の平面２７０に合わせている。このような構成とすることにより、第１耕耘爪２５ｂと第２耕耘爪２６ｂの耕深を揃えることができ、耕深の違いによる回転負荷の差を無くすことができる。
【００５８】
さらに、本実施形態の農作業機１００では、第１作業ロータ２５に配置する第１耕耘爪２５ｂと第２作業ロータ２６に配置する第２耕耘爪２６ｂとをそれぞれの役割に応じた形状とすることにより、仕事効率の向上を図っている。
【００５９】
図６は、第１作業ロータ２５に用いられる第１耕耘爪２５ｂの構成を示す図である。図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は、それぞれ第１耕耘爪２５ｂの斜視図、上面図及び側面図に対応する。
【００６０】
図６に示されるように、第１耕耘爪２５ｂは、略長方形の板状部材が屈曲部２５１で折り曲げられた構造となっている。そのため、第１耕耘爪２５ｂは、大別すると、取付基部２５２ａ及び刃部２５２ｂに区分される。取付基部２５２ａには、第１耕耘爪２５ｂを第１爪軸２５ａに装着するための２つの貫通孔２５３ａ及び２５３ｂが設けられている。また、刃部２５２ｂの先端付近は、刃縁部２５４に近づくほど板厚が薄くなっている。
【００６１】
第１耕耘爪２５ｂは、図６に示される形状を有するため、圃場に対する刃部２５２ｂの切り込みが容易である。また、第１耕耘爪２５ｂは、刃部２５２ｂの面で土の抵抗を受けるため、第１爪軸２５ａを回転させるための大きな駆動力を発生させることができる。つまり、第１耕耘爪２５ｂは、走行機体が走行したときに、圃場の土の抵抗を受けやすく、第１爪軸２５ａを回転させやすい形状に設計されている。
【００６２】
図７は、第２作業ロータ２６に用いられる第２耕耘爪２６ｂの構成を示す図である。図７（Ａ）、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）は、それぞれ第２耕耘爪２６ｂの斜視図、上面図及び側面図に対応する。
【００６３】
図７に示されるように、第２耕耘爪２６ｂは、板状部材の一部が緩やかに湾曲した湾曲部２６１を有した構造となっている。また、第２耕耘爪２６ｂは、大別すると、取付基部２６２ａ及び刃部２６２ｂに区分される。取付基部２６２ａには、第２耕耘爪２６ｂを第２爪軸２６ａに装着するための２つの貫通孔２６３ａ及び２６３ｂが設けられている。また、刃部２６２ｂの下端部は、刃縁部２６４に近づくにつれて徐々に板厚が薄くなるように加工されている。
【００６４】
図７に示されるように、第２耕耘爪２６ｂは、圃場の土を耕耘するのに適した形状となっている。つまり、第２爪軸２６ａの回転に伴い、刃部２６２ｂが土中に切り込み、かつ、湾曲部２６１で土を放擲することが可能な構造となっている。これにより、第２作業ロータ２６は、圃場の耕耘作業を効率よく行うことができる。特に、本実施形態では、第２作業ロータ２６が第１作業ロータ２５の２倍以上の速度で回転するため、その事と相まって仕事効率の高い耕耘作業を行うことができる。
【００６５】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１０…装着部、１１…トップマスト、１２ａ、１２ｂ…ロワーリンク、１３ａ、１３ｂ…支持部材、１４ａ、１４ｂ…連結部材、２０…耕耘作業部、２１…第１支持フレーム、２２…第２支持フレーム、２３ａ、２３ｂ…サイドプレート、２４…シールドカバー、２５…第１作業ロータ、２５ａ…第１爪軸、２５ｂ…第１耕耘爪、２６…第２作業ロータ、２６ａ…第２爪軸、２６ｂ…第２耕耘爪、２７…サブソイラ、２８…固定部材、２９ａ、２９ｂ…規制部材、３０…鎮圧作業部、３１…第１カゴローラ、３１ａ…支持部材、３１ｂ…フラットバー、３２…第２カゴローラ、３２ａ…支持部材、３２ｂ…フラットバー、３３ａ、３３ｂ…第１支持アーム、３４ａ、３４ｂ…第２支持アーム、４０…変速機構、４０ａ…第１スプロケット、４０ｂ…第２スプロケット、４０ｃ…ローラーチェーン、４１…カバー部材、１００…農作業機、２５０、２６０…回転空間の外縁、２５１…屈曲部、２５２ａ…取付基部、２５２ｂ…刃部、２５３ａ、２５３ｂ…貫通孔、２５４…刃縁部、２６１…湾曲部、２６２ａ…取付基部、２６２ｂ…刃部、２６３ａ、２６３ｂ…貫通孔、２６４…刃縁部、２７０…平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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