(57)【要約】【課題】高生産性を維持しつつ、高濃度と粒状性の良さとを両立することを課題とする。【解決手段】液体吐出装置は、入力データをもとに対象物に液体を吐出して液体塗布面を形成するノズルを、対象物の搬送方向に複数配列したノズル列を有する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの下方において対象物の搬送方向に対して上流側に配置され、液体塗布面を加熱する第１の加熱機構と、液体吐出ヘッドの下方において対象物の搬送方向に対して下流側に配置され、液体塗布面を加熱する第２の加熱機構と、液体塗布面のドット径の温度依存性をもとに、第１の加熱機構及び第２の加熱機構の加熱温度の設定を制御する温度制御部とを有する。【選択図】図３
2019162783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力データをもとに対象物に液体を吐出して液体塗布面を形成するノズルを、前記対象物の搬送方向に複数配列したノズル列を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの下方に配置された、前記液体塗布面を加熱する複数の加熱機構のうち、前記対象物の搬送方向に対して上流側に配置される第１の加熱機構と、
前記液体吐出ヘッドの下方に配置された、前記液体塗布面を加熱する複数の加熱機構のうち、前記対象物の搬送方向に対して下流側に配置される第２の加熱機構と、
前記液体塗布面のドット径の温度依存性をもとに、前記第１の加熱機構及び前記第２の加熱機構の加熱温度の設定を制御する温度制御部と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記温度制御部は、前記入力データより前記液体塗布面の濃度が所定値未満である箇所を前記ドット径が所定径未満となるように前記加熱温度の設定を制御し、前記入力データより前記液体塗布面の濃度が所定値以上である箇所を前記ドット径が所定径以上となるように前記加熱温度の設定を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドは、
前記第１の加熱機構の上方に配置される第１の液体吐出ヘッドと、
前記第２の加熱機構の上方に配置される第２の液体吐出ヘッドと
を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐出ヘッドとに対して、異なる波形構成により駆動を制御する駆動制御部
を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１の液体吐出ヘッドのノズル径と、前記第２の液体吐出ヘッドのノズル径とは異なる
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１の液体吐出ヘッド及び前記第２の液体吐出ヘッドによって吐出される前記液体の滴サイズは少なくとも一部が重複する
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１の液体吐出ヘッド及び前記第２の液体吐出ヘッドによって吐出される前記液体の滴サイズは重複させずに、滴サイズの種類を削減させている
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記駆動制御部は、前記ドット径が所定径未満となる液滴を吐出させる波形構成により前記第１の液体吐出ヘッドの駆動を制御し、前記ドット径が所定径以上となる液滴を吐出させる波形構成により前記第２の液体吐出ヘッドの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記第１の液体吐出ヘッドは、前記ドット径が所定径未満となる液滴を吐出する前記ノズルを有し、
前記第２の液体吐出ヘッドは、前記ドット径が所定径以上となる液滴を吐出する前記ノズルを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記温度制御部は、前記第１の加熱機構の前記加熱温度の設定を、前記第２の加熱機構の前記加熱温度の設定よりも低温となるように制御する
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドは、加熱によって熱収縮する成分を含む前記液体を吐出する
ことを特徴とする請求項１〜１０の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタには、インク等の液体を吐出する液体吐出ヘッドが往復運動する、所謂シリアル型のプリンタが知られている。かかるプリンタの印刷幅は、葉書から壁紙、反物まであらゆるものを対象としているため様々である。メートル単位での往復のスキャンとなると当然時間がかかるため、より少ないスキャン数で画像形成を完成させるためには、ヘッド数を多くして画像を埋めるか、ヘッド数を多くせずに低い解像度でより大きな液滴を使用して画像を埋める、といった方法がある。一方で、階調性や粒状性を良くするためには、薄色のインクを使用したり画像処理で最適化したりするといった技術がある。
【０００３】
特許文献１（特開２０１５−１８６９１９号公報）では、プリヒータ、プリントヒータ、ポストヒータの３つのヒータや温風ファンを用いて、メディア上のインクの乾燥・定着を実現する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、高生産性を維持しつつ、高濃度と粒状性の良さとを両立することが困難であるという問題がある。従来技術は、揮発しにくいシリコーン系界面活性剤を含むインクを使用するために、複数のヒータ等を用いてメディア上のインクの乾燥・定着をはかっている。階調性を維持しつつ、スキャン数を減らすために、サイズの異なる液滴を混在させて吐出する場合には、何れかの液滴が隣接する液滴に吸収されるドットの合一が発生することがある。従来技術は、シリコーン系界面活性剤を含むインクを使用するため、ドットの合一が発生しやすい。この結果、従来技術は、ドットの合一が発生することでドット径が大きくなり、粒状性が好ましくなくなる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高生産性を維持しつつ、高濃度と粒状性の良さとを両立することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る液体吐出装置は、入力データをもとに対象物に液体を吐出して液体塗布面を形成するノズルを、前記対象物の搬送方向に複数配列したノズル列を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの下方に配置された、前記液体塗布面を加熱する複数の加熱機構のうち、前記対象物の搬送方向に対して上流側に配置される第１の加熱機構と、前記液体吐出ヘッドの下方に配置された、前記液体塗布面を加熱する複数の加熱機構のうち、前記対象物の搬送方向に対して下流側に配置される第２の加熱機構と、前記液体塗布面のドット径の温度依存性をもとに、前記第１の加熱機構及び前記第２の加熱機構の加熱温度の設定を制御する温度制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高生産性を維持しつつ、高濃度と粒状性の良さとを両立することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係るヒータそれぞれについて説明する図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係るキャリッジを上面から見た図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る液体吐出装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係るヒータの温度とドット径との関係の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る液体吐出装置の実施の形態を説明する。以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
図１を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００のハードウェア構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、液体吐出装置１００は、制御部１０１を備える。また、液体吐出装置１００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０２を備える。液体吐出装置１００は、ＣＰＵ１０２に対して、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０３と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０４と、不揮発性メモリ（NVRAM：Non‐Volatile  RAM）１０５と、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）１０６とを接続する。
【００１２】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、その他の固定データ等を格納する。ＲＡＭ１０４は、画像データ等を一時格納する。不揮発性メモリ１０５は、液体吐出装置１００の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ１０６は、各種信号処理や並び替え等を行なう画像処理、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００１３】
また、制御部１０１は、Ｉ／Ｆ１０７と、印刷制御部１０８と、主走査モータ駆動部１０９と、副走査モータ駆動部１１０と、ファン制御部１１１と、ヒータ制御部１１２と、Ｉ／Ｏ１１３とを備える。また、制御部１０１は、操作パネル１１４と、環境センサ１１５とを接続する。
【００１４】
Ｉ／Ｆ１０７は、ホスト側との間でデータや信号を送受するインタフェースである。具体的には、Ｉ／Ｆ１０７は、情報処理装置、画像読取装置、撮像装置等のホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等を、ケーブルやネットワーク等を介して受信する。つまり、制御部１０１に対する印刷データの生成出力は、ホスト側のプリンタドライバによって行なわれても良い。ＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｆ１０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。そして、ＡＳＩＣ１０６にて画像処理やデータの並び替え処理等が行なわれ、画像データが印刷制御部１０８やヘッドドライバ１１６に転送される。
【００１５】
印刷制御部１０８は、液体吐出ヘッド１２２を駆動するための駆動波形を生成するとともに、液体吐出ヘッド１２２がノズルから液体を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データを、ヘッドドライバ１１６に出力する。
【００１６】
印刷制御部１０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ構成となっていても良い。印刷制御部１０８は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することによって所望の機能を発揮する。
【００１７】
印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。
【００１８】
さらに、印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供するように構成しても良い。また、印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。
【００１９】
主走査モータ駆動部１０９は、主走査モータ１１７を駆動する。主走査モータ１１７は、駆動により、液体吐出ヘッド１２２を備えたキャリッジ１２１を主走査方向に移動させる。副走査モータ駆動部１１０は、副走査モータ１１８を駆動する。副走査モータ１１８は、駆動により、液体吐出ヘッド１２２による液体の吐出対象となる対象物を搬送する搬送ローラ１２３を動作させる。ファン制御部１１１は、所定の温度及び風量の送風が行なわれるように、ファン１１９の出力を制御する。
【００２０】
ヒータ制御部１１２は、設定された温度となるようにヒータ１２０の制御を行なう。本実施の形態において、ヒータ１２０は、プリヒータ１２０ａ、プリントヒータ１２０ｂ、プリントヒータ１２０ｃ、ポストヒータ１２０ｄ、乾燥ヒータ１２０ｅに対応する。なお、ヒータ１２０それぞれについては後述する。
【００２１】
Ｉ／Ｏ１１３は、環境センサ１１５からの情報を取得し、液体吐出装置１００の各部の制御に要する情報を抽出する。例えば、環境センサ１１５は、環境温度や環境湿度等を検出する。なお、Ｉ／Ｏ１１３は、環境センサ１１５以外の各種センサからの検知信号も入力する。操作パネル１１４は、各種情報の入力や表示を行なう。
【００２２】
ここで、液体吐出装置１００における印刷制御処理の概略について説明する。
【００２３】
液体吐出装置１００のＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｆ１０７の受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なって印刷制御部１０８に転送する。
【００２４】
印刷制御部１０８は、所要のタイミングでヘッドドライバ１１６に画像データや駆動波形を出力する。詳細には、印刷制御部１０８は、ＲＯＭ１０３に格納されてＣＰＵ１０２で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換して増幅することにより、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成する。
【００２５】
なお、画像出力するための画像データ（例えば、ドットパターンデータ）の生成は、例えばＲＯＭ１０３にフォントデータを格納して行なっても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップに展開して液体吐出装置１００に転送するようにしても良い。
【００２６】
ヘッドドライバ１１６は、入力される画像データ（例えば、ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部１０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に液体吐出ヘッド１２２の圧力発生手段に対して印加することにより、液体吐出ヘッド１２２を駆動する。
【００２７】
次に、図２を用いて、実施の形態１に係るヒータ１２０を説明する。図２は、実施の形態１に係るヒータ１２０それぞれについて説明する図である。
【００２８】
図２に示すように、液体吐出装置１００には、ファン１１９と、プリヒータ１２０ａと、プリントヒータ１２０ｂと、プリントヒータ１２０ｃと、ポストヒータ１２０ｄと、乾燥ヒータ１２０ｅとが備えられる。また、媒体Ｐは、副走査モータ１１８から駆動力を付与された搬送ローラ１２３ａ、搬送ローラ１２３ｂ等によって矢印Ｂ方向に搬送され、液体吐出ヘッド１２２からの液体の吐出によって液体塗布面が形成される。
【００２９】
媒体Ｐは、プリヒータ１２０ａ側にセットされている。例えば、媒体Ｐとしては、ロールタイプの用紙以外にも、軟包装メディアと呼ばれるＰＥＴやＰＶＣ、ＯＰＰ、シート状のメディア等を使用することができる。プリヒータ１２０ａ側から送られてきた媒体Ｐは、まず、プリヒータ１２０ａによって液体塗布面の形成に適した温度に予熱される。例えば、プリヒータ１２０ａ（上位マージン＋２℃、下位マージン０℃）は、アルミ箔コードヒータで、搬送ガイド板の裏面に貼られ、搬送ガイド板自体を暖めることで媒体Ｐを暖める。予熱された媒体Ｐは、搬送ローラ１２３ａ及び搬送ローラ１２３ｂによって液体吐出ヘッド１２２が配置された画像形成部へと送られる。
【００３０】
画像形成部では、媒体Ｐをプリントヒータ１２０ｂ、プリントヒータ１２０ｃによって保温しつつ、そこに液体吐出ヘッド１２２からインク等の液体が吐出されて液体塗布面が形成される。例えば、プリントヒータ１２０ｂやプリントヒータ１２０ｃ（上位マージン＋０．５℃、下位マージン−０．５℃）は、アルミ材であるプラテンの中にコードヒータを埋め込み、プラテン自体を暖めることで媒体Ｐを暖める。暖められた空気は蒸気とともに上昇するが、その滞留によって液体吐出装置１００の上部が過剰に温度上昇することを防ぐために、ファン１１９によって空気の対流を促す。
【００３１】
液体塗布面が形成された媒体Ｐは、さらに下流へと送られ、ポストヒータ１２０ｄ及び熱風を送る乾燥ヒータ１２０ｅによって、インク等の液体を乾燥させ定着させる。例えば、ポストヒータ１２０ｄ（上位マージン＋２℃、下位マージン０℃）は、アルミ箔コードヒータで、搬送ガイド板の裏面に貼られ、搬送ガイド自体を暖めることで媒体Ｐを暖める。また、乾燥ヒータ１２０ｅ（上位マージン＋０．５℃、下位マージン−０．５℃）は、ＩＲヒータで、媒体Ｐの液体塗布面にＩＲを輻射して乾燥させる。乾燥及び定着が済んだ媒体Ｐは、さらに、下流においてロール状に巻き取られていく。
【００３２】
これらの各ヒータには、温度制御のためのサーミスタが設けられている。各ヒータは、スリープモードから覚めると点灯し、媒体Ｐやモードに応じた設定温度に制御される。液体吐出装置１００は、各ヒータが立ち上がれば、液体塗布面の形成が可能な状態になり、液体塗布面の形成のための初期動作を開始する。乾燥ヒータ１２０ｅは、液体塗布面の形成が開始されると点灯を開始する。なお、液体塗布面が形成された媒体Ｐが乾燥ヒータ１２０ｅの場所まで搬送されるのに数十秒かかる。
【００３３】
乾燥ヒータ１２０ｅは、液体塗布面が形成された媒体Ｐが到着するまでに、フィラメント温度を目的の温度になるように（出力する電磁波の波長になるように）予備加熱を行なう。その後、乾燥ヒータ１２０ｅは、液体塗布面が形成された媒体Ｐが到着したら、副走査の停止タイミングと同期して点灯する。点灯タイミングは、媒体Ｐの種類やモードにより変更可能となっている。なお、乾燥ヒータ１２０ｅをスリープモードの解除と同時に点灯させない理由は、不要に輻射加熱することによる媒体Ｐの劣化を防止するためである。
【００３４】
ＰＥＴやＰＶＣ（媒体Ｐの一例）を以下のように実験機にて評価した。具体的には、プリヒータ１２０ａ、プリントヒータ１２０ｂ、プリントヒータ１２０ｃ、ポストヒータ１２０ｄを各々５０℃〜８０℃に設定し、テスト中のインクを用いて印刷を試みた。テスト中のインクは、例えば熱収縮しやすい樹脂を含む。この結果、定着性に優れ、熱収縮しやすい樹脂の効果でドット径が小さくなり、高画質のサンプルを得ることができた。
【００３５】
ここで、図２に示すように、液体吐出ヘッド１２２は、媒体Ｐの搬送方向に対して上流側に配置された液体吐出ヘッド１２２ａと、媒体Ｐの搬送方向に対して下流側に配置された液体吐出ヘッド１２２ｂとが存在する。また、プリントヒータ１２０ｂは液体吐出ヘッド１２２ａの下方に配置され、プリントヒータ１２０ｃは液体吐出ヘッド１２２ｂの下方に配置される。液体吐出ヘッド１２２ａは「第１の液体吐出ヘッド」に対応し、液体吐出ヘッド１２２ｂは「第２の液体吐出ヘッド」に対応する。
【００３６】
図３は、実施の形態１に係るキャリッジ１２１を上面から見た図である。図３に示すように、キャリッジ１２１には、液体吐出ヘッド１２２ａと、液体吐出ヘッド１２２ｂとが搭載される。
【００３７】
例えば、液体吐出ヘッド１２２ａは、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等の媒体Ｐに液体塗布面を形成するインクを吐出するノズルを、副走査方向（媒体Ｐの搬送方向）に複数配列したノズル列を有する。また、液体吐出ヘッド１２２ａは、媒体Ｐの搬送方向に対して、液体吐出ヘッド１２２ｂよりも上流側に配置される。液体吐出ヘッド１２２ａの下方（媒体Ｐの背面）には、媒体Ｐの液体塗布面を加熱するプリントヒータ１２０ｂが配置される。つまり、プリントヒータ１２０ｂは、媒体Ｐの搬送方向に対して、プリントヒータ１２０ｃよりも上流側に配置される。なお、プリントヒータ１２０ｂは、「第１の加熱機構」に対応する。
【００３８】
例えば、液体吐出ヘッド１２２ｂは、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等の媒体Ｐに液体塗布面を形成するインクを吐出するノズルを、副走査方向（媒体Ｐの搬送方向）に複数配列したノズル列を有する。また、液体吐出ヘッド１２２ｂは、媒体Ｐの搬送方向に対して、液体吐出ヘッド１２２ａよりも下流側に配置される。液体吐出ヘッド１２２ｂの下方（媒体Ｐの背面）には、媒体Ｐの液体塗布面を加熱するプリントヒータ１２０ｃが配置される。つまり、プリントヒータ１２０ｃは、媒体Ｐの搬送方向に対して、プリントヒータ１２０ｂよりも下流側に配置される。なお、プリントヒータ１２０ｃは、「第２の加熱機構」に対応する。
【００３９】
図４は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の機能構成例を示すブロック図である。
【００４０】
図４に示すように、液体吐出装置１００は、温度制御部１１と、駆動制御部１２とを有する。温度制御部１１は、上述したヒータ制御部１１２の機能の一つである。また、駆動制御部１２は、上述した印刷制御部１０８やヘッドドライバ１１６の機能の一つである。
【００４１】
温度制御部１１は、プリントヒータ１２０ｂ及びプリントヒータ１２０ｃの加熱温度の設定を制御する。より具体的には、温度制御部１１は、媒体Ｐに形成されたインクのドット径の温度依存性をもとに、プリントヒータ１２０ｂ及びプリントヒータ１２０ｃの加熱温度の設定を制御する。
【００４２】
図５は、実施の形態１に係るヒータの温度とドット径との関係の例を説明する図である。本実施の形態で使用するインクは、加熱によってドット径が大きくなる樹脂を含有している。このため、図５に示すように、ヒータの加熱温度が高いほど、ドット径が大きくなる。換言すると、ヒータの加熱温度が低いほど、ドット径を小さくすることができる。
【００４３】
一般に、媒体上等に形成される液体塗布面は、ドット径が小さいほど粒状度は下がる傾向にある。つまり、ドット径が小さいほど、より高精度の画像を得られることになる。但し、ベタ画像は、小さいドットによって形成することは非効率であり、大きいドットによって形成することが望ましい。大きいドットを形成するためには、大きいドットを媒体に形成するためのノズルをヘッドに設けたり、ヘッドのノズルから吐出した複数の液滴を空気中で合体させたりする方法がある。
【００４４】
これらから、液体吐出ヘッド１２２ａや液体吐出ヘッド１２２ｂから吐出されるインクは、ドット径の温度依存性があり、ヒータによる加熱でより高温に設定される箇所でドット径が大きくなるように調合されている。例えば、温度制御部１１は、プリントヒータ１２０ｂの加熱温度の設定を、プリントヒータ１２０ｃの加熱温度の設定よりも低くする制御を行なう。つまり、温度制御部１１は、画像濃度が所定値未満である箇所をドット径が所定径未満となるようにプリントヒータ１２０ｂの加熱温度を（低温に）制御する。同様に、温度制御部１１は、画像濃度が所定値以上である箇所をドット径が所定径以上となるようにプリントヒータ１２０ｃの加熱温度を（高温に）制御する。
【００４５】
低温に設定されるプリントヒータ１２０ｂの上方に配置された液体吐出ヘッド１２２ａは、より小さいドットを媒体Ｐに形成するための吐出を行ない、主に、画像濃度の低い部分を対応させる。また、高温に設定されるプリントヒータ１２０ｃの上方に配置された液体吐出ヘッド１２２ｂは、より大きいドット（合一させて高濃度のベタ部）を媒体Ｐに形成するための吐出を行ない、主に、画像濃度の高い部分を対応させる。なお、液体吐出ヘッド１２２が単数である（液体吐出ヘッド１２２ａと液体吐出ヘッド１２２ｂとに分かれていない）場合は、液体吐出ヘッド１２２の上流側と下流側とで、それぞれの下方に配置されたプリントヒータ１２０ｂ、プリントヒータ１２０ｃの温度制御が異なっていれば良い。
【００４６】
駆動制御部１２は、液体吐出ヘッド１２２ａ及び液体吐出ヘッド１２２ｂの駆動を制御する。より具体的には、駆動制御部１２は、画像濃度が所定値未満である（低い）部分には所定径未満となる液滴（より小さな滴）を吐出させる波形構成により、液体吐出ヘッド１２２ａの駆動を制御する。また、駆動制御部１２は、画像濃度が所定値以上である（高い）部分には所定径以上となる液滴（より大きな滴）を吐出させる波形構成により、液体吐出ヘッド１２２ｂの駆動を制御する。このとき、液体吐出ヘッド１２２ａ及び液体吐出ヘッド１２２ｂは、多値の吐出滴を形成でき、例えば大滴、中滴、小滴、無しの４値の吐出滴を形成できるものとする。
【００４７】
また、液体吐出ヘッド１２２ａ及び液体吐出ヘッド１２２ｂが多値の吐出滴を形成できる場合は、滴サイズについて少なくとも一部が重複するようにする。例えば、液体吐出ヘッド１２２ａは、５ｐＬ、１０ｐＬ、１５ｐＬ等の滴サイズにより吐出滴を形成できる。また、液体吐出ヘッド１２２ｂは、７ｐＬ、１４ｐＬ、２１ｐＬ等の滴サイズにより吐出滴を形成できる。これらにより、画像濃度が低い部分であっても高い部分であっても、均等に２つのヘッドから吐出されることになるため、ノズル面の乾燥による吐出曲りや不吐出の発生を抑制することができる。このとき、プリントヒータ１２０ｂとプリントヒータ１２０ｃとは、同温、又は、プリントヒータ１２０ｃをやや高い温度で制御すると良い。
【００４８】
また、波形構成により液体吐出ヘッド１２２ａ及び液体吐出ヘッド１２２ｂの駆動を制御するだけではなく、ノズル径の異なるヘッドを併用しても良い。つまり、液体吐出ヘッド１２２ａのノズル径は所定径未満となる液滴（より小さな滴）を吐出する大きさで構成し、液体吐出ヘッド１２２ｂのノズル径は所定径以上となる液滴（より大きな滴）を吐出する大きさで構成しても良い。
【００４９】
また、液体吐出ヘッド１２２ａ及び液体吐出ヘッド１２２ｂのそれぞれの駆動波形は、上述した４値よりも少なくしても良い。例えば、液体吐出ヘッド１２２ａは、無し、５ｐＬ、１０ｐＬ等の滴サイズにより吐出滴を形成できるようにしても良い。また、液体吐出ヘッド１２２ｂは、１４ｐＬ、２１ｐＬ等の滴サイズにより吐出滴を形成できるようにしても良い。つまり、液体吐出ヘッド１２２ａと液体吐出ヘッド１２２ｂとで吐出される液体の滴サイズは重複させずに、滴サイズの種類を４値よりも削減している。これらにより、液体吐出装置１００は、駆動波形の波形長を短くすることが可能となるため、スキャン速度を上げ、生産性を向上させることができる。
【００５０】
また、上記では、熱収縮しやすい樹脂を含むインクを使用する場合を例に挙げたが、これに限られるものではない。例えば、熱収縮しやすい樹脂を含むインクを液体吐出ヘッド１２２ａで使用し、熱収縮しにくい樹脂を含むインクを液体吐出ヘッド１２２ｂで使用するように構成しても良い。つまり、液体吐出ヘッド１２２ａには小さいドットを形成する役割を担わせ、液体吐出ヘッド１２２ｂには大きいドットを形成する役割を担わせることで、より高画質化を実現することができる。
【００５１】
上述したように、液体吐出装置１００は、媒体Ｐの搬送方向の上流側において液体吐出ヘッド１２２ａの下方に配置したプリントヒータ１２０ｂと、媒体Ｐの搬送方向の下流側において液体吐出ヘッド１２２ｂの下方に配置したプリントヒータ１２０ｃとを有し、ドット径の温度依存性をもとに各ヒータの加熱温度の設定を制御する。この結果、液体吐出装置１００は、高生産性を維持しつつ、高濃度と粒状性の良さとを両立することができる。換言すると、液体吐出装置１００は、濃度を高くしたい箇所はドット径が大きくなるように、粒状度を下げたい箇所はドット径が小さくなるように、温度依存性を有するインクの液体塗布面のドットの大きさを各ヒータの温度により調整するので、高生産性を維持しつつ、高濃度と粒状性の良さとを両立することができる。
【００５２】
また、上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。
【００５３】
また、上記実施の形態で説明した液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００５４】
このような液体吐出装置１００は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙にかかわる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。
【００５５】
例えば、液体吐出装置１００として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、紛体を層状に形成した紛体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００５６】
また、液体吐出装置１００は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００５７】
上記の「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、紛体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。
【００５８】
上記の「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的にでも付着可能であれば良い。
【００５９】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであれば良く、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等であり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００６０】
また、液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。
【００６１】
また、液体吐出装置１００としては他にも、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等がある。
【符号の説明】
【００６２】
１１  温度制御部
１２  駆動制御部
１００  液体吐出装置
１２０ｂ  プリントヒータ
１２０ｃ  プリントヒータ
１２２  液体吐出ヘッド
１２２ａ  液体吐出ヘッド
１２２ｂ  液体吐出ヘッド
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２０１５−１８６９１９号公報
【図１】
2019162783.tif 000003
【図２】
2019162783.tif 000004
【図３】
2019162783.tif 000005
【図４】
2019162783.tif 000006
【図５】
2019162783.tif 000007