(57)【要約】      （修正有）【課題】方向指示器の解除忘れを防止して安全運転を支援する安全運転支援装置およびヘルメットを提供する。【解決手段】安全運転支援装置１０１は、ヘルメット１１０に搭載された、カメラ１０２によって撮像される撮像画像と、センサ１０３により検出される動きに関するデータを利用して、バイクＢＫの走行状態とバイクＢＫの方向指示器の作動状態を監視する。そして、安全運転支援装置１０１は、バイクＢＫの方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了しても方向指示器が点灯している場合に、ヘルメット１１０の着用者に対するアラートを出力する。【選択図】図１
2019125153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘルメットに搭載されたカメラによって撮像された撮像画像に基づいて、走行中の車両の方向指示器が点灯したか否かを判断し、
前記方向指示器が点灯したと判断した場合、前記ヘルメットに搭載されたセンサにより検出された動きに関するデータに基づいて、前記方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したか否かを判断し、
前記方向への右左折または進路変更が完了したと判断した場合、前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、前記方向指示器が点灯しているか否かを判断し、
前記方向指示器が点灯していると判断した場合に、前記ヘルメットの着用者に対するアラートを出力する、
制御部を有することを特徴とする安全運転支援装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記方向への右左折または進路変更が完了したと判断した後に、前記方向指示器が点灯していると判断し、かつ、前記車両が走行中であると判断した場合に、前記アラートを出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の安全運転支援装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記方向指示器が点灯したと判断してから所定の時間継続して前記方向指示器が点灯していると判断した場合に、前記アラートを出力する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の安全運転支援装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記方向指示器が点灯したと判断してから、前記方向指示器が点灯していないと判断するまでの経過時間を記憶部に蓄積し、
前記記憶部の記憶内容に基づいて、前記所定の時間を決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の安全運転支援装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記アラートとして、前記ヘルメットに搭載されたスピーカからアラート音またはアラートメッセージを出力する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記アラートとして、前記ヘルメットに搭載されたライトを点灯させる、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記アラートとして、前記ヘルメットに搭載されたバイブレータを振動させる、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【請求項８】
車両の運転者が着用するヘルメットであって、
前記ヘルメットの着用者が前記車両を運転する際に前記車両の方向指示器の作動状態を示す表示灯を含む範囲を撮像可能なカメラと、
動きに関するデータを検出するセンサと、
前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、走行中の前記車両の方向指示器が点灯したか否かを判断し、前記方向指示器が点灯したと判断した場合、前記センサにより検出された動きに関するデータに基づいて、前記方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したか否かを判断し、前記方向への右左折または進路変更が完了したと判断した場合、前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、前記方向指示器が点灯しているか否かを判断し、前記方向指示器が点灯していると判断した場合に、前記ヘルメットの着用者に対するアラートを出力する安全運転支援装置と、
を有することを特徴とするヘルメット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全運転支援装置およびヘルメットに関する。
【背景技術】
【０００２】
オートバイ（自動二輪車、原動機付自転車など）は、右左折する場合、自動車のようなハンドル操作ではなく、主に運転者の体重移動によって右左折している。このため、オートバイでは、自動車のようなハンドルと連動した方向指示器の解除機構は実装されていないことが多い。
【０００３】
先行技術としては、例えば、ヘルメットに前方を撮影するカメラを設け、加速度センサで予定値より大きい衝撃が与えられたときの前後の予定時間分の画像情報を画像メモリに保存させるものがある。また、車両前方を撮影する車載カメラを備え、車載カメラで撮影された車両前方の画像を画像処理することで、進行方向の路面の摩擦係数が低下するおそれがあるか否かを判断する技術がある。また、撮影カメラの映像を画像解析して判別した、車両の状態および車両の運転者が注意すべき対象（例えば、周辺車両、障害物）に基づいて、車両と判別した対象とが警告すべき位置関係であると判定した場合に、車両の運転者に警告を行う技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４８７１８号公報
【特許文献２】特開２０１６−１９３６６０号公報
【特許文献３】特開２０１５−１０１１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、オートバイで右左折や進路変更した際に、運転者が方向指示器の解除忘れに気付かず、安全運転に支障をきたすおそれがある。
【０００６】
一つの側面では、本発明は、方向指示器の解除忘れを防止して安全運転を支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの実施態様では、ヘルメットに搭載されたカメラによって撮像された撮像画像に基づいて、走行中の車両の方向指示器が点灯したか否かを判断し、前記方向指示器が点灯したと判断した場合、前記ヘルメットに搭載されたセンサにより検出された動きに関するデータに基づいて、前記方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したか否かを判断し、前記方向への右左折または進路変更が完了したと判断した場合、前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、前記方向指示器が点灯しているか否かを判断し、前記方向指示器が点灯していると判断した場合に、前記ヘルメットの着用者に対するアラートを出力する、安全運転支援装置が提供される。
【０００８】
また、１つの実施態様では、車両の運転者が着用するヘルメットであって、前記ヘルメットの着用者が前記車両を運転する際に前記車両の方向指示器の作動状態を示す表示灯を含む範囲を撮像可能なカメラと、動きに関するデータを検出するセンサと、前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、走行中の前記車両の方向指示器が点灯したか否かを判断し、前記方向指示器が点灯したと判断した場合、前記センサにより検出された動きに関するデータに基づいて、前記方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したか否かを判断し、前記方向への右左折または進路変更が完了したと判断した場合、前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、前記方向指示器が点灯しているか否かを判断し、前記方向指示器が点灯していると判断した場合に、前記ヘルメットの着用者に対するアラートを出力する安全運転支援装置と、を有するヘルメットが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一側面によれば、方向指示器の解除忘れを防止して安全運転を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態にかかる安全運転支援装置１０１の一実施例を示す説明図である。
【図２】図２は、安全運転支援装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、撮像画像の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、メータパネル画像ＤＢ４００の記憶内容の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、安全運転支援装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、バイクＢＫの方向指示器の点灯状態の監視例を示す説明図である。
【図７】図７は、スピードメータ３０３の画像の一例を示す説明図である。
【図８】図８は、安全運転支援装置１０１の安全運転支援処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図９】図９は、安全運転支援装置１０１の安全運転支援処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、本発明にかかる安全運転支援装置およびヘルメットの実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる安全運転支援装置１０１の一実施例を示す説明図である。図１において、安全運転支援装置１０１は、ヘルメット１１０に搭載され、ヘルメット１１０の着用者の安全運転を支援するコンピュータである。ヘルメット１１０は、頭部を衝撃などから保護するためのものであり、車両の運転者が着用する。
【００１３】
ヘルメット１１０の種類としては、例えば、フルフェイスヘルメット、システムヘルメット、ジェットヘルメットなどが挙げられる。車両は、例えば、自動二輪車、原動機付自転車などのオートバイである。ただし、車両は、トライクなどの三輪オートバイであってもよい。以下の説明では、ヘルメット１１０の着用者が運転する車両を「バイクＢＫ」と表記する場合がある。
【００１４】
ヘルメット１１０には、カメラ１０２とセンサ１０３が搭載される。カメラ１０２は、ヘルメット１１０の着用者がバイクＢＫを運転する際にバイクＢＫの方向指示器の作動状態を示す表示灯を含む範囲を撮像可能な位置に取り付けられる。方向指示器（ウインカー）は、バイクＢＫの曲がる方向を表示する装置であり、例えば、バイクＢＫの前後の両端に設けられる。
【００１５】
また、センサ１０３は、動きに関するデータを検出する装置であり、例えば、後述の図２に示す加速度センサ２０３や傾きセンサ２０４である。センサ１０３によれば、ヘルメット１１０の着用者の動きに関するデータ、例えば、加速度や傾きに関するデータを取得することができる。
【００１６】
また、ヘルメット１１０には、着用者に対してアラートを通知するための出力装置として、例えば、スピーカ１０４、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ライト１０５、バイブレータ１０６が搭載される。スピーカ１０４、ＬＥＤライト１０５およびバイブレータ１０６についての説明は、図２を用いて後述する。
【００１７】
ここで、オートバイの運転者には、ヘルメットの着用が義務付けられている。しかし、ヘルメット着用時は、ヘルメットを着用していない場合に比べて視界が狭くなり、ハンドル部分にある各種メータや表示灯は、頭を下に向けないと見えない場合が多い。このため、ヘルメット着用時は、運転者によるスピードメータや方向指示器の作動状態の確認が遅れる場合がある。
【００１８】
一方で、オートバイでは、自動車のようなハンドルと連動した方向指示器の解除機構は実装されておらず、右左折等の完了時には、運転者が意識して方向指示器を解除することになる。したがって、右左折等の完了時に方向指示器を解除し忘れると、運転者が解除忘れに気付くのが遅れて方向指示を出したままの状態となってしまい、自車だけでなく周囲の車両を含めて、安全運転に支障をきたすおそれがある。
【００１９】
そこで、本実施の形態では、安全運転支援装置１０１は、ヘルメット１１０に搭載されたカメラ１０２とセンサ１０３を利用して、バイクＢＫの走行状態とバイクＢＫの方向指示器の作動状態を監視する。そして、安全運転支援装置１０１は、バイクＢＫの方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了しても方向指示器が点灯している場合に、ヘルメット１１０の着用者に対するアラートを出力する。これにより、ヘルメット１１０の着用者（運転者）による方向指示器の解除忘れを防止して安全運転を支援する。
【００２０】
（安全運転支援装置１０１のハードウェア構成例）
つぎに、安全運転支援装置１０１のハードウェア構成例について説明する。
【００２１】
図２は、安全運転支援装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２において、安全運転支援装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１と、メモリ２０２と、加速度センサ２０３と、傾きセンサ２０４と、カメラ１０２と、スピーカ１０４と、ＬＥＤライト１０５と、バイブレータ１０６と、を有する。また、各構成部はバス２００によってそれぞれ接続される。
【００２２】
ここで、ＣＰＵ２０１は、安全運転支援装置１０１の全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、複数のコアを有していてもよい。メモリ２０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される。メモリ２０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ２０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ２０１に実行させる。
【００２３】
加速度センサ２０３は、加速度を測定する装置である。加速度センサ２０３は、例えば、ＸＹＺ軸の３方向（進行方向、左右方向、上下方向）の加速度を測定する３軸加速度センサである。傾きセンサ２０４は、傾きに関するデータを検出する装置である。傾きセンサ２０４は、例えば、物体の向きや角速度を検出するジャイロスコープである。
【００２４】
カメラ１０２は、画像を撮像して画像情報を出力する撮像装置である。カメラ１０２は、図２に示したように、ヘルメット１１０の前面に取り付けられ、ヘルメット１１０の着用者がバイクＢＫを運転する際に、バイクＢＫの方向指示器の作動状態を示す表示灯を含む範囲を撮像可能である。なお、カメラ１０２のフレームレートは、例えば、３０［ｆｐｓ］程度である。
【００２５】
スピーカ１０４は、電気信号を音にかえる装置である。スピーカ１０４は、例えば、図２に示したように、ヘルメット１１０の着用者の左右の耳のあたりにそれぞれ取り付けられる。スピーカ１０４からは、例えば、アラート音やアラートメッセージが出力される。
【００２６】
ＬＥＤライト１０５は、発光する装置である。ＬＥＤライト１０５は、例えば、図２に示したように、ヘルメット１１０の着用者の視界の妨げにならない位置に取り付けられる。バイブレータ１０６は、振動する振動装置である。バイブレータ１０６は、例えば、図２に示したように、ヘルメット１１０の着用者の首筋や頬部分のあたりに設けられる。
【００２７】
なお、安全運転支援装置１０１は、上述した構成部のほかに、例えば、タイマ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、入力装置、表示装置、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットなどを有することにしてもよい。また、安全運転支援装置１０１は、スピーカ１０４、ＬＥＤライト１０５およびバイブレータ１０６のうちの少なくともいずれかを有していればよく、例えば、ＬＥＤライト１０５やバイブレータ１０６は有さないことにしてもよい。
【００２８】
また、上述した説明では、加速度センサ２０３、傾きセンサ２０４、カメラ１０２、スピーカ１０４、ＬＥＤライト１０５およびバイブレータ１０６を、安全運転支援装置１０１が有する構成部として説明したが、これに限らない。例えば、加速度センサ２０３等は、安全運転支援装置１０１とは異なる装置として設けられ、安全運転支援装置１０１と通信可能にヘルメット１１０に搭載されることにしてもよい。
【００２９】
（カメラ１０２の撮像画像）
つぎに、カメラ１０２によって撮像される撮像画像について説明する。
【００３０】
図３は、撮像画像の一例を示す説明図である。図３において、撮像画像３００は、ヘルメット１１０の着用者がバイクＢＫを運転する際にカメラ１０２によって撮像された撮像画像の一例である。ただし、図３の例では、ヘルメット１１０の着用者の表示（例えば、バイクＢＫのハンドルを握る手や腕など）を省略している。
【００３１】
撮像画像３００には、バイクＢＫの方向指示器の作動状態を示す表示灯３０１，３０２と、スピードメータ３０３と、タコメータ３０４とが写っている。表示灯３０１は、バイクＢＫの左側の方向指示器が点灯、すなわち、方向指示器が左方向を示す場合に点灯する。表示灯３０２は、バイクＢＫの右側の方向指示器が点灯、すなわち、方向指示器が右方向を示す場合に点灯する。
【００３２】
撮像画像３００では、表示灯３０１，３０２はともに消灯している。すなわち、撮像画像３００は、バイクＢＫの方向指示器が左右とも点灯していないときの画像である。
【００３３】
（メータパネル画像ＤＢ４００の記憶内容）
つぎに、安全運転支援装置１０１が用いるメータパネル画像ＤＢ４００の記憶内容について説明する。メータパネル画像ＤＢ４００は、例えば、図２に示した安全運転支援装置１０１のメモリ２０２に記憶される。
【００３４】
図４は、メータパネル画像ＤＢ４００の記憶内容の一例を示す説明図である。図４において、メータパネル画像ＤＢ４００は、車両ＩＤ、消灯画像、左点灯画像および右点灯画像のフィールドを有し、各フィールドに情報を設定することで、メータパネル画像情報（例えば、メータパネル画像情報４０１）を記憶する。
【００３５】
ここで、車両ＩＤは、バイクＢＫを識別する識別子である。消灯画像は、バイクＢＫの方向指示器が左右とも消灯しているときのメータパネルの雛型画像である。メータパネルは、バイクＢＫの計器板であり、図３に示した表示灯３０１，３０２、スピードメータ３０３およびタコメータ３０４を含む。
【００３６】
左点灯画像は、表示灯３０１が点灯しているときのメータパネルの雛型画像である。すなわち、左点灯画像は、バイクＢＫの左の方向指示器が点灯しているときのメータパネルの画像に相当する。右点灯画像は、表示灯３０２が点灯しているときのメータパネルの雛型画像である。すなわち、右点灯画像は、バイクＢＫの右の方向指示器が点灯しているときのメータパネルの画像に相当する。
【００３７】
なお、メータパネル画像情報は、例えば、安全運転支援装置１０１とは異なる他の装置において作成されて、安全運転支援装置１０１に予め記録されていてもよい。また、ヘルメット１１０の着用者が、バイクＢＫの運転を開始する際にセットアップすることにしてもよい。より詳細に説明すると、例えば、安全運転支援装置１０１が、ヘルメット１１０の着用者に指示して、バイクＢＫの左右の方向指示器を順次点灯させることにより、消灯画像、左点灯画像および右点灯画像を順次取得して、メータパネル画像情報を作成することにしてもよい。ヘルメット１１０の着用者への指示は、例えば、図１および図２に示したスピーカ１０４からの音声案内により行われる。
【００３８】
（安全運転支援装置１０１の機能的構成例）
図５は、安全運転支援装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。図５において、安全運転支援装置１０１は、取得部５０１と、第１の監視部５０２と、第２の監視部５０３と、判断部５０４と、出力部５０５と、を含む。取得部５０１〜出力部５０５は制御部となる機能であり、具体的には、例えば、図２に示したメモリ２０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ２０１に実行させることにより、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、メモリ２０２に記憶される。
【００３９】
取得部５０１は、カメラ１０２（図１および図２参照）によって撮像された撮像画像を取得する。具体的には、例えば、取得部５０１は、カメラ１０２によって撮像画像が撮像されるたびに、当該撮像画像を取得することにしてもよい。また、取得部５０１は、一定時間（例えば、１秒）ごとに、カメラ１０２によって撮像された一定時間分の撮像画像を取得することにしてもよい。
【００４０】
また、取得部５０１は、センサ１０３（図１参照）により検出された動きに関するデータを取得する。センサ１０３は、例えば、図２に示した加速度センサ２０３や傾きセンサ２０４である。具体的には、例えば、取得部５０１は、加速度センサ２０３により測定された加速度に関するデータを取得する。また、取得部５０１は、傾きセンサ２０４により検出された傾きに関するデータを取得する。
【００４１】
第１の監視部５０２は、カメラ１０２によって撮像された撮像画像に基づいて、バイクＢＫの方向指示器の点灯状態を監視する。具体的には、例えば、第１の監視部５０２は、図４に示したメータパネル画像ＤＢ４００を参照して、バイクＢＫに対応するメータパネル画像情報を特定する。つぎに、第１の監視部５０２は、既存のパターンマッチング等の技術を利用して、カメラ１０２によって撮像された撮像画像に、特定したメータパネル画像情報の左点灯画像または右点灯画像のいずれかと略一致する部分が含まれるか否かを判断する。
【００４２】
ここで、左点灯画像または右点灯画像のいずれかと略一致する部分が含まれる場合に、第１の監視部５０２は、バイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断する。例えば、左点灯画像と略一致する部分が含まれる場合、第１の監視部５０２は、バイクＢＫの左の方向指示器が点灯したと判断する。一方、右点灯画像と略一致する部分が含まれる場合、第１の監視部５０２は、バイクＢＫの右の方向指示器が点灯したと判断する。
【００４３】
なお、メータパネル画像ＤＢ４００には、複数のメータパネル画像情報、例えば、異なる車種のメータパネル画像情報が記憶されている場合がある。この場合、第１の監視部５０２は、例えば、不図示の入力装置によりバイクＢＫの車両ＩＤの選択を受け付けることにより、選択された車両ＩＤに対応するメータパネル画像情報を特定することにしてもよい。また、第１の監視部５０２は、ヘルメット１１０の着用者がバイクＢＫの運転を開始する際に、カメラ１０２によって撮像された撮像画像から、バイクＢＫに対応するメータパネル画像情報を特定することにしてもよい。より詳細に説明すると、まず、第１の監視部５０２は、運転を開始する際に方向指示器が左右とも消灯しているときのメータパネルの撮像画像を取得する。つぎに、第１の監視部５０２は、メータパネル画像ＤＢ４００から、取得した撮像画像と略一致する消灯画像を検索する。そして、第１の監視部５０２は、検索した消灯画像を含むメータパネル画像情報を、バイクＢＫに対応するメータパネル画像情報として特定する。
【００４４】
ここで、図６を用いて、バイクＢＫの方向指示器の点灯状態の監視例について説明する。ここでは、バイクＢＫに対応するメータパネル画像情報として、図４に示したメータパネル画像情報４０１を例に挙げて説明する。
【００４５】
図６は、バイクＢＫの方向指示器の点灯状態の監視例を示す説明図である。図６の（６−１）において、撮像画像６１１〜６１４は、カメラ１０２によって撮像された一定時間分の撮像画像である。一定時間は、例えば、２秒程度の時間である。ただし、図６では、カメラ１０２によって撮像された一連の撮像画像の一部を抜粋して表示している。
【００４６】
第１の監視部５０２は、撮像画像６１１〜６１４から、メータパネル画像情報４０１の左点灯画像または右点灯画像のいずれかと略一致する部分を含む撮像画像を検出する。ここでは、撮像画像６１２と撮像画像６１４が、メータパネル画像情報４０１の左点灯画像と略一致する部分を含む撮像画像として検出される。
【００４７】
この場合、第１の監視部５０２は、バイクＢＫの左の方向指示器が点灯したと判断する。なお、第１の監視部５０２は、例えば、図６の（６−１）に示すように、左点灯画像と略一致する部分を含む撮像画像６１２，６１４と、当該部分を含まない撮像画像６１１，６１３とが交互に出現した場合に、バイクＢＫの左の方向指示器が点灯したと判断することにしてもよい。
【００４８】
図５の説明に戻り、第２の監視部５０３は、センサ１０３により検出された動きに関するデータに基づいて、バイクＢＫの走行状態を監視する。具体的には、例えば、第２の監視部５０３は、ＸＹＺ軸の３方向（進行方向、左右方向、上下方向）の少なくともいずれかの方向の加速度の測定結果が閾値α以上であれば、バイクＢＫが走行中であると判断することにしてもよい。閾値αは、任意に設定可能であり、例えば、０［ｍ／ｓ2］に設定される。
【００４９】
また、第２の監視部５０３は、カメラ１０２によって撮像された撮像画像に基づいて、バイクＢＫの走行状態を監視することにしてもよい。具体的には、例えば、第２の監視部５０３は、カメラ１０２によって撮像された撮像画像から、スピードメータ３０３の画像を抽出する。なお、撮像画像中のスピードメータ３０３の画像の位置は、例えば、形状（円形）、数字、単位（ｋｍ／ｈ）等の表示から特定される。
【００５０】
そして、第２の監視部５０３は、抽出したスピードメータ３０３の画像に基づいて、スピードメータ３０３が指示する速度、すなわち、メータ針が示す速度が閾値β以上であるか否かを判断する。そして、第２の監視部５０３は、速度が閾値β以上であれば、バイクＢＫが走行中であると判断することにしてもよい。閾値βは、任意に設定可能であり、例えば、１０［ｋｍ／ｈ］に設定される。
【００５１】
なお、第２の監視部５０３は、例えば、不図示のＧＰＳユニットからの出力値に基づいて、バイクＢＫの走行状態を監視することにしてもよい。具体的には、例えば、第２の監視部５０３は、不図示のＧＰＳユニットからの出力値に基づいて、バイクＢＫの速度を算出し、算出した速度が閾値β以上であれば、バイクＢＫが走行中であると判断することにしてもよい。
【００５２】
また、第２の監視部５０３は、センサ１０３により検出された動きに関するデータと、カメラ１０２によって撮像された撮像画像とに基づいて、バイクＢＫの走行状態を監視することにしてもよい。具体的には、例えば、第２の監視部５０３は、ＸＹＺ軸の３方向の少なくともいずれかの方向の加速度の測定結果が閾値α以上であり、かつ、速度が閾値β以上であれば、バイクＢＫが走行中であると判断することにしてもよい。また、第２の監視部５０３は、カメラ１０２とは異なる他のカメラによって周囲を撮像し、他のカメラによって撮像された撮像画像を解析して、バイクＢＫの走行状態を監視することにしてもよい。
【００５３】
ここで、図７を用いて、カメラ１０２によって撮像された撮像画像に基づくバイクＢＫの走行状態の監視例について説明する。ここでは、閾値βを「β＝１０［ｋｍ／ｈ］」とする。
【００５４】
図７は、スピードメータ３０３の画像の一例を示す説明図である。図７において、スピードメータ画像７００は、カメラ１０２によって撮像された撮像画像から抽出されたバイクＢＫのスピードメータ３０３の画像の一例である。
【００５５】
第２の監視部５０３は、スピードメータ画像７００を解析して、スピードメータ３０３のメータ針７０１が示す速度を特定する。ここでは、速度「２０［ｋｍ／ｈ］」が特定される。つぎに、第２の監視部５０３は、特定した速度が閾値β以上であるか否かを判断する。ここでは、第２の監視部５０３は、特定した速度が閾値β以上のため、バイクＢＫが走行中であると判断する。
【００５６】
なお、第２の監視部５０３は、例えば、メータ針７０１が点線７０２を超えているか否かを判断し、メータ針７０１が点線７０２を超えていれば、バイクＢＫが走行中であると判断することにしてもよい。点線７０２は、閾値βに応じて画像上に設定される区切り線であり、閾値βに対応する速度「１０［ｋｍ／ｈ］」を示す。画像上の点線７０２を設定する位置は、例えば、メモリ、数字等の表示から特定される。
【００５７】
図５の説明に戻り、判断部５０４は、走行中のバイクＢＫの方向指示器が点灯したか否かを判断する。具体的には、例えば、判断部５０４は、第１の監視部５０２によってバイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断され、かつ、第２の監視部５０３によってバイクＢＫが走行中であると判断された場合に、走行中のバイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断する。
【００５８】
また、判断部５０４は、走行中のバイクＢＫの方向指示器が点灯した場合、センサ１０３により検出された動きに関するデータに基づいて、方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したか否かを判断する。ここで、右左折とは、右または左に曲がって進むことである。進路変更とは、同じ方向に進行しつつ進路を変えることであり、例えば、複数の車線があるときに、現在の車線から別の車線に移ることである（いわゆる、車線変更）。
【００５９】
具体的には、例えば、判断部５０４は、走行中のバイクＢＫの方向指示器が点灯した場合、傾きセンサ２０４により検出された傾きに関するデータに基づいて、方向指示器が点灯した方向への傾きが検出されたか否かを判断する。より詳細に説明すると、例えば、判断部５０４は、方向指示器が点灯した方向への傾斜角が５度以上であれば、方向指示器が点灯した方向への傾きが検出されたと判断する。なお、傾斜角は、物体（ヘルメット１１０の着用者）が傾いた角度であり、ここでは垂直方向に対する角度とする。
【００６０】
ここで、方向指示器が点灯した方向への傾きが検出された場合、判断部５０４は、傾きセンサ２０４により検出された傾きに関するデータに基づいて、方向指示器が点灯した方向への傾きが解消されたか否かを判断する。ただし、傾きが解消されるまでにはある程度時間がかかる。
【００６１】
このため、判断部５０４は、方向指示器が点灯した方向への傾きが解消されるのを一定時間ｔ待つことにしてもよい。一定時間ｔは、任意に設定可能であり、例えば、５秒程度の時間に設定される。そして、方向指示器が点灯した方向への傾きが解消された場合、判断部５０４は、方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したと判断することにしてもよい。
【００６２】
また、第１の監視部５０２は、方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したと判断された場合、カメラ１０２によって撮像された撮像画像に基づいて、バイクＢＫの方向指示器が点灯しているか否かを判断する。具体的には、例えば、第１の監視部５０２は、カメラ１０２によって撮像された一定時間分（２秒程度）の撮像画像の少なくともいずれかに、左点灯画像または右点灯画像と略一致する部分が含まれるか否かを判断する。
【００６３】
そして、第１の監視部５０２は、一定時間分の撮像画像のいずれにも、左点灯画像または右点灯画像と略一致する部分が含まれない場合に、バイクＢＫの方向指示器が点灯していないと判断する。すなわち、第１の監視部５０２は、バイクＢＫの方向指示器が消灯したと判断する。
【００６４】
ここで、カメラ１０２によって撮像された一定時間分（例えば、２秒分）の撮像画像として、図６の（６−２）に示した撮像画像６２１〜６２４を例に挙げて説明する。ただし、図６では、カメラ１０２によって撮像された一連の撮像画像の一部を抜粋して表示している。
【００６５】
この場合、第１の監視部５０２は、撮像画像６２１〜６２４から、メータパネル画像情報４０１の左点灯画像または右点灯画像と略一致する部分を含む撮像画像を検出する。ここでは、撮像画像６２１〜６２４のいずれの撮像画像も検出されない。この場合、第１の監視部５０２は、バイクＢＫの方向指示器が点灯していないと判断する。
【００６６】
なお、第１の監視部５０２は、カメラ１０２によって撮像された一定時間分の撮像画像それぞれに、消灯画像と略一致する部分が含まれるか否かを判断することにしてもよい。そして、第１の監視部５０２は、一定時間分の撮像画像すべてに、消灯画像と略一致する部分が含まれる場合に、バイクＢＫの方向指示器が点灯していないと判断することにしてもよい。
【００６７】
出力部５０５は、判断部５０４によって右左折または進路変更が完了したと判断された後に、第１の監視部５０２によってバイクＢＫの方向指示器が点灯していると判断された場合に、ヘルメット１１０の着用者に対する第１のアラートを出力する。
【００６８】
ここで、第１のアラートは、ヘルメット１１０の着用者に対して方向指示器の解除忘れを注意喚起する警告である。すなわち、バイクＢＫの方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したにもかかわらず、バイクＢＫの方向指示器が消灯していなければ、出力部５０５は、第１のアラートを出力する。
【００６９】
ただし、方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了した後、路肩などに停車する場合がある。このような場合、ヘルメット１１０の着用者は意図的に方向指示を出したまま路肩に停車していることが多く、ヘルメット１１０の着用者に対して方向指示器の解除忘れを注意喚起することは過剰な警告となり得る。
【００７０】
このため、第２の監視部５０３は、方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したと判断された場合に、センサ１０３により検出された動きに関するデータに基づいて、バイクＢＫが走行中であるか否かを判断することにしてもよい。ここで、バイクＢＫが走行中ではないと判断された場合、方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了した後、路肩などに停車した状態にあるといえる。
【００７１】
そして、出力部５０５は、第１の監視部５０２によってバイクＢＫの方向指示器が点灯していると判断され、かつ、第２の監視部５０３によってバイクＢＫが走行中であると判断された場合に、第１のアラートを出力することにしてもよい。これにより、ヘルメット１１０の着用者が意図的に方向指示を出したまま路肩に停車している場合などに、方向指示器の解除忘れを注意喚起する警告が行われるのを防ぐことができる。
【００７２】
具体的には、例えば、出力部５０５は、第１のアラートとして、ヘルメット１１０に搭載されたスピーカ１０４から、アラート音またはアラートメッセージを出力することにしてもよい。アラート音は、例えば、ブザー音のような単調なリズムの音である。アラートメッセージは、方向指示器の作動状態の確認を促す音声メッセージであり、例えば、「方向指示器を解除し忘れていませんか？」といった音声メッセージである。ただし、アラート音、アラートメッセージの種類や音量として、バイクＢＫの運転に支障をきたさないものが設定される。
【００７３】
これにより、ヘルメット１１０の着用者の聴覚を通じて、方向指示器の解除忘れを注意喚起することができる。
【００７４】
また、出力部５０５は、第１のアラートとして、ヘルメット１１０に搭載されたＬＥＤライト１０５を点灯させることにしてもよい。ＬＥＤライト１０５の点灯パターンは、任意に設定可能である。ただし、点灯パターンとしては、バイクＢＫの運転に支障をきたさないものが設定される。
【００７５】
これにより、ヘルメット１１０の着用者の視覚を通じて、方向指示器の解除忘れを注意喚起することができる。
【００７６】
また、出力部５０５は、第１のアラートとして、ヘルメット１１０に搭載されたバイブレータ１０６を振動させることにしてもよい。バイブレータ１０６の振動パターンは、任意に設定可能である。ただし、振動パターンとしては、バイクＢＫの運転に支障をきたさないものが設定される。
【００７７】
これにより、ヘルメット１１０の着用者の触覚を通じて、方向指示器の解除忘れを注意喚起することができる。
【００７８】
また、出力部５０５は、バイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断されてから、所定時間Ｔ継続して方向指示器が点灯している場合に、第１のアラートを出力することにしてもよい。所定時間Ｔは、任意に設定可能であり、例えば、バイクＢＫの方向指示器を作動させてから、右左折または進路変更が完了して方向指示器を解除するまでの典型的な時間をもとに設定される。一例を挙げると、所定時間Ｔは、３０秒〜６０秒程度の時間に設定される。
【００７９】
これにより、バイクＢＫの方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了した後に方向指示器が点灯したままの場合であっても、方向指示器が点灯してから所定時間Ｔが経過するまでは、第１のアラートを出力しないようにすることができる。
【００８０】
また、第１の監視部５０２は、バイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断してから、方向指示器が点灯していないと判断するまでの経過時間ｘをメモリ２０２に記録することにしてもよい。経過時間ｘは、例えば、不図示のタイマによって計測される。
【００８１】
ここで、第１の監視部５０２によってバイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断された第１のタイミングは、ヘルメット１１０の着用者がバイクＢＫの方向指示器を作動させたタイミングに相当する。一方、第１の監視部５０２によって、バイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断された後に、バイクＢＫの方向指示器が点灯していないと判断された第２のタイミングは、ヘルメット１１０の着用者がバイクＢＫの方向指示器を解除したタイミングに相当する。
【００８２】
すなわち、第１のタイミングから第２のタイミングまでの経過時間ｘは、バイクＢＫの方向指示器を作動させてから、右左折または進路変更が完了して方向指示器を解除するまでにかかる時間に相当する。具体的には、例えば、第１の監視部５０２は、不図示のタイマにより計測した経過時間ｘを配列形式でメモリ２０２に記録する。
【００８３】
そして、第１の監視部５０２は、メモリ２０２に蓄積した経過時間ｘに基づいて、所定時間Ｔを決定することにしてもよい。ただし、第１の監視部５０２は、第１のアラートを出力後に、方向指示器が点灯していないと判断したときの経過時間ｘについては除外する。すなわち、ヘルメット１１０の着用者が第１のアラートによって方向指示器の解除忘れに気付いて、方向指示器を解除したときの経過時間ｘは考慮しない。
【００８４】
具体的には、例えば、第１の監視部５０２は、メモリ２０２に蓄積した経過時間ｘの平均値を、所定時間Ｔとして決定することにしてもよい。この際、第１の監視部５０２は、例えば、メモリ２０２に蓄積した時期が新しい所定数（例えば、５個）の経過時間ｘを用いることにしてもよい。
【００８５】
一例として、メモリ２０２に蓄積された経過時間ｘを［３５，４０，３９，３５，３８］とする（単位：秒）。この場合、第１の監視部５０２は、例えば、メモリ２０２に蓄積した経過時間ｘの平均値「３７．４［秒］」を、所定時間Ｔとして決定する。この場合、出力部５０５は、走行中のバイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断されてから、３７．４秒継続して方向指示器が点灯している場合に、第１のアラートを出力する。
【００８６】
これにより、ヘルメット１１０の着用者が方向指示器を作動させてから警告なしで解除するまでの実際の経過時間ｘから所定時間Ｔを決定することができる。
【００８７】
なお、路肩などに停車中は、意図的に方向指示を出したままとする場合が多い。このため、第１の監視部５０２は、バイクＢＫの方向指示器が点灯していないと判断した場合であっても、第２の監視部５０３によってバイクＢＫが走行中であると判断されなければ、経過時間ｘを記録しないことにしてもよい。
【００８８】
また、出力部５０５は、バイクＢＫの方向指示器が点灯した方向とは逆方向への傾きが検出された場合に、ヘルメット１１０の着用者に対する第２のアラートを出力することにしてもよい。ここで、第２のアラートは、ヘルメット１１０の着用者に対して方向指示器による指示方向の確認を促す警告である。
【００８９】
具体的には、例えば、出力部５０５は、第２のアラートとして、ヘルメット１１０に搭載されたスピーカ１０４から、アラート音またはアラートメッセージを出力することにしてもよい。ただし、アラート音およびアラートメッセージの種類は、第１のアラートとは異なるものが設定される。例えば、アラートメッセージは、「方向指示を出し間違えていませんか？」といった音声メッセージである。
【００９０】
これにより、ヘルメット１１０の着用者の聴覚を通じて、方向指示器による指示方向の確認を促すことができる。
【００９１】
また、出力部５０５は、第２のアラートとして、ヘルメット１１０に搭載されたＬＥＤライト１０５を点灯させることにしてもよい。ただし、ＬＥＤライト１０５の点灯パターンは、第１のアラートとは異なるものが設定される。これにより、ヘルメット１１０の着用者の視覚を通じて、方向指示器による指示方向の確認を促すことができる。
【００９２】
また、出力部５０５は、第２のアラートとして、ヘルメット１１０に搭載されたバイブレータ１０６を振動させることにしてもよい。ただし、バイブレータ１０６の振動パターンは、第１のアラートとは異なるものが設定される。これにより、ヘルメット１１０の着用者の触覚を通じて、方向指示器による指示方向の確認を促すことができる。
【００９３】
なお、カメラ１０２は、ヘルメット１１０の着用者がバイクＢＫを運転する際にバイクＢＫの方向指示器そのものを含む範囲を撮像可能な位置に取り付けられることにしてもよい。この場合、第１の監視部５０２は、メータパネル画像情報の消灯画像のかわりに、左右ともに消灯した方向指示器が写った雛型画像を用いることにしてもよい。また、第１の監視部５０２は、メータパネル画像情報の左点灯画像のかわりに、左側が点灯している方向指示器が写った雛型画像を用いることにしてもよい。また、第１の監視部５０２は、メータパネル画像情報の右点灯画像のかわりに、右側が点灯している方向指示器が写った雛型画像を用いることにしてもよい。
【００９４】
（安全運転支援装置１０１の安全運転支援処理手順）
つぎに、安全運転支援装置１０１の安全運転支援処理手順について説明する。なお、安全運転支援装置１０１は、例えば、不図示の入力装置により安全運転支援処理の開始指示を受け付けたことに応じて、安全運転支援処理の実行を開始する。
【００９５】
図８および図９は、安全運転支援装置１０１の安全運転支援処理手順の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、安全運転支援装置１０１は、カメラ１０２によって撮像された撮像画像に基づいて、バイクＢＫの走行状態およびバイクＢＫの方向指示器の点灯状態を監視する（ステップＳ８０１）。
【００９６】
そして、安全運転支援装置１０１は、バイクＢＫが走行中であり、かつ、バイクＢＫの方向指示器が点灯したか否かを判断する（ステップＳ８０２）。ここで、バイクＢＫが走行中であり、かつ、バイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断しなかった場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、ステップＳ８０１に戻る。
【００９７】
一方、安全運転支援装置１０１は、バイクＢＫが走行中であり、かつ、バイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断した場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、タイマによる経過時間ｘの計測を開始する（ステップＳ８０３）。つぎに、安全運転支援装置１０１は、傾きセンサ２０４により検出された傾きに関するデータに基づいて、左右方向への傾きが検出されたか否かを判断する（ステップＳ８０４）。
【００９８】
ここで、左右方向への傾きが検出された場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、安全運転支援装置１０１は、検出された傾きが、方向指示器が点灯した方向への傾きであるか否かを判断する（ステップＳ８０５）。そして、方向指示器が点灯した方向への傾きの場合（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、安全運転支援装置１０１は、図９に示すステップＳ９０１に移行する。
【００９９】
一方、方向指示器が点灯した方向への傾きではない場合（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、ヘルメット１１０の着用者に対する第２のアラートを出力して（ステップＳ８０６）、図９に示すステップＳ９０５に移行する。第２のアラートは、ヘルメット１１０の着用者に対して方向指示器による指示方向の確認を促す警告である。
【０１００】
また、ステップＳ８０４において、左右方向への傾きが検出されなかった場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、経過時間ｘが所定時間Ｔを超えたか否かを判断する（ステップＳ８０７）。ここで、経過時間ｘが所定時間Ｔを超えていない場合には（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、ステップＳ８０４に戻る。
【０１０１】
一方、経過時間ｘが所定時間Ｔを超えた場合（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、安全運転支援装置１０１は、バイクＢＫが走行中であり、かつ、バイクＢＫの方向指示器が点灯しているか否かを判断する（ステップＳ８０８）。ここで、バイクＢＫが走行中であり、かつ、バイクＢＫの方向指示器が点灯していると判断しなかった場合（ステップＳ８０８：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、図９に示すステップＳ９０５に移行する。
【０１０２】
一方、バイクＢＫが走行中であり、かつ、バイクＢＫの方向指示器が点灯していると判断した場合（ステップＳ８０８：Ｙｅｓ）、安全運転支援装置１０１は、ヘルメット１１０の着用者に対する第１のアラートを出力して（ステップＳ８０９）、図９に示すステップＳ９０５に移行する。第１のアラートは、ヘルメット１１０の着用者に対して方向指示器の解除忘れを注意喚起する警告である。
【０１０３】
図９のフローチャートにおいて、まず、安全運転支援装置１０１は、傾きセンサ２０４により検出された傾きに関するデータに基づいて、方向指示器が点灯した方向への傾きが解消されたか否かを判断する（ステップＳ９０１）。
【０１０４】
ここで、方向指示器が点灯した方向への傾きが解消された場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、安全運転支援装置１０１は、バイクＢＫが走行中であり、かつ、バイクＢＫの方向指示器が点灯しているか否かを判断する（ステップＳ９０２）。
【０１０５】
ここで、バイクＢＫが走行中であり、かつ、バイクＢＫの方向指示器が点灯している場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、安全運転支援装置１０１は、経過時間ｘが所定時間Ｔを超えたか否かを判断する（ステップＳ９０３）。ここで、経過時間ｘが所定時間Ｔを超えていない場合（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、ステップＳ９０２に戻る。
【０１０６】
一方、経過時間ｘが所定時間Ｔを超えた場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、安全運転支援装置１０１は、ヘルメット１１０の着用者に対する第１のアラートを出力する（ステップＳ９０４）。つぎに、安全運転支援装置１０１は、タイマをリセットする（ステップＳ９０５）。そして、安全運転支援装置１０１は、安全運転支援処理の実行を終了するか否かを判断する（ステップＳ９０６）。
【０１０７】
ここで、安全運転支援処理の実行を終了しない場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、図８に示したステップＳ８０１に移行する。一方、安全運転支援処理の実行を終了する場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、安全運転支援装置１０１は、本フローチャートによる一連の処理を終了する。
【０１０８】
なお、安全運転支援装置１０１は、例えば、不図示の入力装置により安全運転支援処理の終了指示を受け付けたことに応じて、安全運転支援処理の実行を終了すると判断する。
【０１０９】
また、ステップＳ９０１において、方向指示器が点灯した方向への傾きが解消されていない場合（ステップＳ９０１：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、図８に示したステップＳ８０５において方向指示器が点灯した方向への傾きが検出されてから一定時間ｔ経過したか否かを判断する（ステップＳ９０７）。一定時間ｔは、５秒程度の時間である。
【０１１０】
ここで、一定時間ｔ経過していない場合（ステップＳ９０７：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、ステップＳ９０１に戻る。一方、一定時間ｔ経過した場合（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、安全運転支援装置１０１は、バイクＢＫの方向指示器が点灯しているか否かを判断する（ステップＳ９０８）。
【０１１１】
ここで、方向指示器が点灯していない場合（ステップＳ９０８：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、ステップＳ９０５に移行する。一方、方向指示器が点灯している場合（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）、安全運転支援装置１０１は、ヘルメット１１０の着用者に対する第１のアラートを出力する（ステップＳ９０９）。これにより、例えば、長いカーブを走行中に方向指示器を解除し忘れている運転者に対して注意喚起することができる。そして、安全運転支援装置１０１は、ステップＳ９０５に移行する。
【０１１２】
また、ステップＳ９０２において、バイクＢＫが走行中であり、かつ、バイクＢＫの方向指示器が点灯していると判断しなかった場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、安全運転支援装置１０１は、ステップＳ９０５に移行する。この際、安全運転支援装置１０１は、タイマにより計測された経過時間ｘをメモリ２０２に記録する。この経過時間ｘは、例えば、所定時間Ｔの決定に用いられる。
【０１１３】
これにより、ヘルメット１１０の着用者が方向指示器を解除し忘れているときに、方向指示器の解除忘れを注意喚起することができる。また、ヘルメット１１０の着用者が方向指示器を出し間違えているときに、指示方向の確認を促すことができる。
【０１１４】
以上説明したように、実施の形態にかかる安全運転支援装置１０１によれば、ヘルメット１１０に搭載されたカメラ１０２によって撮像された撮像画像に基づいて、走行中のバイクＢＫの方向指示器が点灯したか否かを判断することができる。また、安全運転支援装置１０１によれば、方向指示器が点灯したと判断した場合、ヘルメット１１０に搭載されたセンサ１０３により検出された動きに関するデータに基づいて、方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したか否かを判断することができる。そして、安全運転支援装置１０１によれば、右左折または進路変更が完了したと判断した場合、カメラ１０２によって撮像された撮像画像に基づいて、バイクＢＫの方向指示器が点灯しているか否かを判断し、方向指示器が点灯していると判断した場合に、ヘルメット１１０の着用者に対する第１のアラートを出力することができる。
【０１１５】
これにより、バイクＢＫの方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したにもかかわらず、方向指示器が点灯したままの場合に、ヘルメット１１０の着用者に対して、方向指示器の解除忘れを注意喚起することができる。この結果、ヘルメット１１０の着用者に方向指示器を解除し忘れていることを早期に気付かせることができる。
【０１１６】
また、安全運転支援装置１０１によれば、方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したと判断した後に、方向指示器が点灯していると判断し、かつ、バイクＢＫが走行中であると判断した場合に、第１のアラートを出力することができる。これにより、ヘルメット１１０の着用者が意図的に方向指示を出したまま路肩に停車あるいは道路標識に従って一時停止している場合などに、方向指示器の解除忘れを注意喚起する警告が行われるのを防ぐことができる。
【０１１７】
また、安全運転支援装置１０１によれば、バイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断してから所定時間Ｔ継続して方向指示器が点灯していると判断した場合に、第１のアラートを出力することができる。これにより、バイクＢＫの方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了した後に方向指示器が点灯したままの場合であっても、方向指示器が点灯してから所定時間Ｔが経過するまでは、第１のアラートを出力しないようにすることができる。この結果、例えば、右左折または進路変更を行った後に方向指示器を即座に解除しないような傾向がある運転者に対する過剰なアラートを防ぐことができる。
【０１１８】
また、安全運転支援装置１０１によれば、バイクＢＫの方向指示器が点灯したと判断してから、方向指示器が点灯していないと判断するまでの経過時間ｘをメモリ２０２に蓄積し、メモリ２０２に蓄積した経過時間ｘに基づいて、所定時間Ｔを決定することができる。ただし、第１のアラートを出力後に、方向指示器が点灯していないと判断したときの経過時間ｘについては除外する。
【０１１９】
これにより、ヘルメット１１０の着用者が方向指示器を作動させてから警告なしで解除するまでの実際の経過時間ｘから所定時間Ｔを決定することができる。この結果、ヘルメット１１０の着用者による方向指示器の普段の解除タイミングを考慮して、第１のアラートの出力タイミングを調整することができる。
【０１２０】
また、安全運転支援装置１０１によれば、第１のアラートとして、ヘルメット１１０に搭載されたスピーカ１０４から、アラート音またはアラートメッセージを出力することができる。これにより、ヘルメット１１０の着用者の聴覚を通じて、方向指示器の解除忘れを注意喚起することができる。
【０１２１】
また、安全運転支援装置１０１によれば、第１のアラートとして、ヘルメット１１０に搭載されたＬＥＤライト１０５を点灯させることができる。これにより、ヘルメット１１０の着用者の視覚を通じて、方向指示器の解除忘れを注意喚起することができる。また、騒音により音が聞こえにくいような状況下であっても、ヘルメット１１０の着用者が気付きやすい効果的な警告を行うことができる。
【０１２２】
また、安全運転支援装置１０１によれば、第１のアラートとして、ヘルメット１１０に搭載されたバイブレータ１０６を振動させることができる。これにより、ヘルメット１１０の着用者の触覚を通じて、方向指示器の解除忘れを注意喚起することができる。また、騒音により音が聞こえにくいような状況下であっても、ヘルメット１１０の着用者が気付きやすい効果的な警告を行うことができる。
【０１２３】
また、安全運転支援装置１０１によれば、傾きセンサ２０４により検出された傾きに関するデータに基づいて、方向指示器が点灯した方向とは逆方向への傾きを検出した場合、方向指示器による指示方向の確認を促す第２のアラートを出力することができる。これにより、ヘルメット１１０の着用者に方向指示器の出し間違いを早期に気付かせることができる。
【０１２４】
これらのことから、実施の形態にかかる安全運転支援装置１０１およびヘルメット１１０によれば、ヘルメット１１０の着用者による方向指示器の解除忘れを防止して安全運転を支援することができる。また、安全運転支援装置１０１をヘルメット１１０に実装することで、特定のバイクＢＫに依存することなく、ヘルメット１１０を利用することができる。このため、複数台のバイクＢＫを所有する者や、複数人でヘルメット１１０を共用する際の利便性を高めることができる。
【０１２５】
なお、本実施の形態で説明した安全運転支援方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本安全運転支援プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本安全運転支援プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。
【０１２６】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１２７】
（付記１）ヘルメットに搭載されたカメラによって撮像された撮像画像に基づいて、走行中の車両の方向指示器が点灯したか否かを判断し、
前記方向指示器が点灯したと判断した場合、前記ヘルメットに搭載されたセンサにより検出された動きに関するデータに基づいて、前記方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したか否かを判断し、
前記方向への右左折または進路変更が完了したと判断した場合、前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、前記方向指示器が点灯しているか否かを判断し、
前記方向指示器が点灯していると判断した場合に、前記ヘルメットの着用者に対するアラートを出力する、
制御部を有することを特徴とする安全運転支援装置。
【０１２８】
（付記２）前記制御部は、
前記方向への右左折または進路変更が完了したと判断した後に、前記方向指示器が点灯していると判断し、かつ、前記車両が走行中であると判断した場合に、前記アラートを出力する、ことを特徴とする付記１に記載の安全運転支援装置。
【０１２９】
（付記３）前記制御部は、
前記方向指示器が点灯したと判断してから所定の時間継続して前記方向指示器が点灯していると判断した場合に、前記アラートを出力する、ことを特徴とする付記１または２に記載の安全運転支援装置。
【０１３０】
（付記４）前記制御部は、
前記方向指示器が点灯したと判断してから、前記方向指示器が点灯していないと判断するまでの経過時間を記憶部に蓄積し、
前記記憶部の記憶内容に基づいて、前記所定の時間を決定する、
ことを特徴とする付記３に記載の安全運転支援装置。
【０１３１】
（付記５）前記制御部は、
前記アラートとして、前記ヘルメットに搭載されたスピーカからアラート音またはアラートメッセージを出力する、ことを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【０１３２】
（付記６）前記制御部は、
前記アラートとして、前記ヘルメットに搭載されたライトを点灯させる、ことを特徴とする付記１〜５のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【０１３３】
（付記７）前記制御部は、
前記アラートとして、前記ヘルメットに搭載されたバイブレータを振動させる、ことを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【０１３４】
（付記８）前記センサは、加速度を測定するセンサを含み、
前記制御部は、
前記センサにより測定された加速度に関するデータに基づいて、前記車両が走行中であるか否かを判断する、ことを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【０１３５】
（付記９）前記制御部は、
前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、前記車両が走行中であるか否かを判断する、ことを特徴とする付記１〜８のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【０１３６】
（付記１０）前記センサは、傾きに関するデータを検出するセンサを含み、
前記制御部は、
前記方向指示器が点灯したと判断した場合、前記センサにより検出された傾きに関するデータに基づいて、前記方向指示器が点灯した方向への傾きが検出されたか否かを判断し、
前記方向指示器が点灯した方向への傾きが検出された場合、前記センサにより検出された傾きに関するデータに基づいて、前記傾きが解消されたか否かを判断し、
前記傾きが解消されたと判断した場合、前記方向への右左折または進路変更が完了したと判断する、
ことを特徴とする付記１〜９のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【０１３７】
（付記１１）前記制御部は、
前記センサにより検出された傾きに関するデータに基づいて、前記方向指示器が点灯した方向とは逆方向への傾きを検出した場合、前記方向指示器による指示方向の確認を促すアラートを出力する、ことを特徴とする付記１０に記載の安全運転支援装置。
【０１３８】
（付記１２）前記車両は、オートバイである、ことを特徴とする付記１〜１１のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【０１３９】
（付記１３）前記ヘルメットに搭載される、ことを特徴とする付記１〜１２のいずれか一つに記載の安全運転支援装置。
【０１４０】
（付記１４）車両の運転者が着用するヘルメットであって、
前記ヘルメットの着用者が前記車両を運転する際に前記車両の方向指示器の作動状態を示す表示灯を含む範囲を撮像可能なカメラと、
動きに関するデータを検出するセンサと、
前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、走行中の前記車両の方向指示器が点灯したか否かを判断し、前記方向指示器が点灯したと判断した場合、前記センサにより検出された動きに関するデータに基づいて、前記方向指示器が点灯した方向への右左折または進路変更が完了したか否かを判断し、前記方向への右左折または進路変更が完了したと判断した場合、前記カメラによって撮像された撮像画像に基づいて、前記方向指示器が点灯しているか否かを判断し、前記方向指示器が点灯していると判断した場合に、前記ヘルメットの着用者に対するアラートを出力する安全運転支援装置と、
を有することを特徴とするヘルメット。
【符号の説明】
【０１４１】
１０１  安全運転支援装置
１０２  カメラ
１０３  センサ
１０４  スピーカ
１０５  ＬＥＤライト
１０６  バイブレータ
１１０  ヘルメット
２００  バス
２０１  ＣＰＵ
２０２  メモリ
２０３  加速度センサ
２０４  傾きセンサ
３００，６１１〜６１４，６２１〜６２４  撮像画像
３０１，３０２  表示灯
３０３  スピードメータ
３０４  タコメータ
４００  メータパネル画像ＤＢ
４０１  メータパネル画像情報
５０１  取得部
５０２  第１の監視部
５０３  第２の監視部
５０４  判断部
５０５  出力部
７００  スピードメータ画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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