(57)【要約】【課題】  複数のプロジェクタを用いて一つの画像を投影することを、ユーザが容易に行えるようにする。【解決手段】  異なる位置に配置された複数の投影装置によって被投影領域に投影される複数の投影画像を所定の重複幅で重ね合わせて一つの画像を表示させる表示制御装置は、被投影領域に投影された複数の投影画像を撮影した画像を取得する画像取得部と、撮影された複数の投影画像に基づいて、複数の投影画像が重複幅で重なり合うための投影画像の位置調整をガイドする調整指標を生成する指標生成部とを備える。【選択図】  図２
2019125943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる位置に配置された複数の投影装置によって被投影領域に投影される複数の投影画像を所定の重複幅で重ね合わせて一つの画像を表示させる表示制御装置であって、
前記被投影領域に投影された複数の投影画像を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記撮影された複数の投影画像に基づいて、前記複数の投影画像が前記重複幅で重なり合うための前記投影画像の位置調整をガイドする調整指標を生成する指標生成部と、を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記撮影された複数の投影画像に基づいて、前記ガイドのための調整方向及び調整長さを算出する調整量算出部をさらに備え、
前記指標生成部は、前記調整方向及び前記調整長さに基づいて、前記調整指標を生成することを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記撮影された複数の投影画像の歪みを補正する補正部をさらに備え、
前記調整量算出部は、前記補正された投影画像に基づいて前記調整方向及び前記調整長さを算出することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記調整量算出部は、前記複数の投影装置のうちの１つの投影装置を基準として、他の投影装置を移動させる水平または／及び垂直方向を前記調整方向として決定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記調整量算出部は、前記重複幅で隣接する投影画像と重なるよう投影装置を移動させる距離を前記調整長さとして算出することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記指標生成部は基準指標をさらに生成し、
前記ガイドされた位置から前記投影装置によって投影された前記調整指標は、前記基準指標と同じ形状となることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記複数の投影装置の位置の変位を取得する変位取得部と、
前記取得した変位に基づいて、前記調整方向及び前記調整長さを更新する更新部と、をさらに備え、
前記指標生成部は、前記更新された調整方向及び調整長さに基づいて、前記調整指標を生成することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記更新部は、前記取得した変位に基づいて、前記複数の投影画像が前記ガイドされた位置にあると判断した場合は、前記調整指標の生成を終了するよう前記指標生成部に指示することを特徴とする請求項７に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記生成した調整指標を前記複数の投影装置に出力する出力部をさらに備え、
前記生成した調整指標は、対応する投影装置が投影する投影画像に重ねて表示されることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
異なる位置に配置された複数の投影装置と、
前記複数の投影装置によって被投影領域に投影された複数の投影画像を撮影する撮影装置と、
前記被投影領域に投影された複数の投影画像を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記撮影された複数の投影画像に基づいて、前記複数の投影画像が所定の重複幅で重なり合うための前記投影画像の位置調整をガイドする調整指標を生成する指標生成部と、を備えることを特徴とする画像投影システム。
【請求項１１】
異なる位置に配置された複数の投影装置によって被投影領域に投影される複数の投影画像を所定の重複幅で重ね合わせて一つの画像を表示させる表示制御装置の制御方法であって、
前記被投影領域に投影された複数の投影画像を撮影した画像を取得する画像取得工程と、
前記撮影された複数の投影画像に基づいて、前記複数の投影画像が前記重複幅で重なり合うための前記投影画像の位置調整をガイドする調整指標を生成する指標生成工程と、を備えることを特徴とする表示制御装置の制御方法。
【請求項１２】
コンピュータに、請求項１１に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の投影装置によって投影される複数の投影画像の位置調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
一つの画像を複数のプロジェクタを用いて表示する技術がある。特許文献１では、複数のプロジェクタにより一つの画像を表示する画像投影システムが開示されている。当該システムでは、パーソナルコンピュータ、複数のプロジェクタ及び高精細な入力画像を分割して各プロジェクタに画像信号を出力するコントローラ部を組み合わせて、スクリーン上で一つの画像が投影される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６，２２２，５９３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような画像投影システムにおいて、隣り合う画像同士の継ぎ目をスムーズに表示するために用いられる手法のひとつに、エッジブレンディングがある。エッジブレンディングを行うためには、各画像間に画像が重なり合う重複幅が必要である。
【０００５】
複数のプロジェクタを用いて正確に一つの画像を投影するためには、プロジェクタ本体の位置を調整する必要があるが、エッジブレンディングのための重複条件を考慮しつつ、ユーザが目視によりプロジェクタの位置合わせを行うことは非常に困難である。
【０００６】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のプロジェクタを用いて一つの画像を投影することを、ユーザが容易に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するため、例えば本発明の表示制御装置は以下の構成を備える。すなわち、異なる位置に配置された複数の投影装置によって被投影領域に投影される複数の投影画像を所定の重複幅で重ね合わせて一つの画像を表示させる表示制御装置は、被投影領域に投影された複数の投影画像を撮影した画像を取得する画像取得部と、撮影された複数の投影画像に基づいて、複数の投影画像が前記重複幅で重なり合うための投影画像の位置調整をガイドする調整指標を生成する指標生成部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のプロジェクタを用いて一つの画像を投影することを、ユーザが容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像投影システム１００の一例を示す構成図。
【図２】ＰＣ１０の機能ブロック図。
【図３】ＰＣ１０のハードウェア構成を示すブロック図。
【図４】実施形態１に係る調整指標を説明するための図。
【図５】調整量を説明するための図。
【図６】実施形態１に係る調整量を決定する処理を示すフローチャート。
【図７】基準プロジェクタを決定する工程を説明するための図。
【図８】算出された調整量を示す図。
【図９】実施形態２に係る調整指標の例を示す図。
【図１０】ＰＣ１１０の機能ブロック図。
【図１１】位置合わせ前後の画像投影システム１５０を示す図。
【図１２】実施形態２に係る調整方向及び調整長さを決定する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に従って本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。また、実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係る画像投影システム１００の一例を示す構成図である。画像投影システム１００は、パーソナルコンピュータ１０（以下、ＰＣ１０と記載する。）と、プロジェクタ２１−２４と、カメラ３０と、スクリーン４０とを備える。
【００１１】
ＰＣ１０は、表示制御装置の一例であり、プロジェクタ２１−２４によって被投影領域であるスクリーン４０に投影される各画像を生成する。プロジェクタ２１−２４は、投影装置の一例であり、プロジェクタ２１−２４は、ＰＣ１０によって生成された投影画像２１０−２４０をそれぞれ投影する。図１では、投影画像２１０−２４０はマトリクス状にスクリーン４０上に投影されている。ここで、投影画像２１０−２４０はそれぞれ同じ大きさになるように調整される。また、プロジェクタ２１−２４は、それぞれ異なる位置に配置されており、ユーザが各プロジェクタを任意の位置に動かすことで、各投影画像の位置を移動させることができる。なお、本実施形態では、プロジェクタが４台の例で説明するが、台数は４台に限らない。
【００１２】
カメラ３０は、撮影装置の一例であり、プロジェクタ２１−２４によってスクリーン４０に投影されている画像を撮影し、ＰＣ１０に送る。スクリーン４０は、被投影領域の一例であり、プロジェクタ２１−２４により画像が投影される。
【００１３】
本実施形態１に係る画像投影システム１００は、プロジェクタ２１−２４を用いて一つの画像をスクリーン４０に投影する。この際、ＰＣ１０は、各投影画像がエッジブレンディングのための重複幅に関する要件（以下、重複要件と記載する。）を満たすように、各投影画像の位置調整をガイドする調整指標をユーザに提示する。本明細書では、上述したように、投影画像の位置調整は、各プロジェクタの位置を移動させて行われるが、エッジブレンディングのための重複要件を満たすのであれば、投影画像をどのように位置調整してもよい。
【００１４】
図２は、ＰＣ１０の機能ブロック図である。ＰＣ１０は、画像取得部１２と、補正部１３と、調整量算出部１４と、指標生成部１６と、出力部１７とを備える。
【００１５】
画像取得部１２は、カメラ３０によって撮影された画像を取得する。補正部１３は、画像取得部１２が取得した画像を用いて、投影画像の補正を行う。一般に、プロジェクタとスクリーンとの相対位置関係により、スクリーンに表示される画像が台形に歪むことがある。本実施形態１に係る補正部１３は、この台形歪みを補正するキーストン補正を行うが、投影画像の歪みを補正する処理であれば、どのような処理でもよい。
【００１６】
調整量算出部１４は、補正された画像に基づいて、重複要件を満たすようプロジェクタを動かす水平及び／または垂直方向及び距離を算出する。動かす方向および距離の算出については後述する。
【００１７】
指標生成部１６は、調整量算出部１４から各投影画像が重複要件を満たすようプロジェクタを正しい位置へ調整する、すなわち移動させる方向及び距離を取得し、ユーザが視覚的に認識できるよう調整指標（図４で詳述）を生成する。
【００１８】
出力部１７は、指標生成部１６が生成した調整指標をプロジェクタ２１−２４に出力する。プロジェクタ２１−２４は、スクリーン４０にそれぞれ調整指標を投影する。
【００１９】
なお、本実施形態では、プロジェクタ２１−２４は、ＰＣ１０の画像生成部（不図示）によって生成された画像に、調整指標を重ねて投影するが、投影される画像は、ＰＣ１０によって生成されることに限られない。調整指標を生成するＰＣ１０とは別の装置から各プロジェクタ２１−２４に入力されてもよい。
【００２０】
図３は、ＰＣ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。ＰＣ１０は、ＣＰＵ１２０１と、ＲＯＭ１２０２と、ＲＡＭ１２０３と、補助記憶装置１２０４と、表示部１２０５と、操作部１２０６と、通信部１２０７と、バス１２０８と、カメラＩ／Ｆ１２１０と、プロジェクタＩ／Ｆ１２１１とを含む。
【００２１】
ＣＰＵ１２０１は、ＲＯＭ１２０２やＲＡＭ１２０３に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いてＰＣ１０の全体を制御する。ＲＯＭ１２０２は、変更を必要としないプログラムやパラメータを格納する。ＲＡＭ１２０３は、補助記憶装置１２０４から供給されるプログラムやデータ、及び通信部１２０７を介して外部から供給されるデータなどを一時記憶する。補助記憶装置１２０４は、例えばハードディスクドライブ等で構成され、静止画や動画などのコンテンツデータを記憶する。
【００２２】
表示部１２０５は、例えば、液晶ディスプレイ等で構成され、ユーザがＰＣ１０を操作するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などを表示する。操作部１２０６は、例えば、キーボードやマウス等で構成され、ユーザによる操作を受けて各種の指示をＣＰＵ１２０１に入力する。通信部１２０７は、外部の装置と通信を行う。バス１２０８は、ＰＣ１０の各部を繋いで情報を伝達する。
【００２３】
カメラＩ／Ｆ１２１０は、カメラ３０とＰＣ１０とを接続するためのインターフェイスである。プロジェクタＩ／Ｆ１２１１は、プロジェクタ２１−２４とＰＣ１０とを接続するためのインターフェイスである。
【００２４】
図４は、実施形態１に係る調整指標を説明するための図である。図４（Ａ）〜（Ｃ）において、スクリーン４０には、プロジェクタ２１−２４によって投影された、キーストン補正後の投影画像２１０−２４０が表示されている。また、この例では、投影画像２１０を投影するプロジェクタ２１が、他のプロジェクタを移動させる際の方向の基準となる基準プロジェクタとして選択されている。調整指標２２１，２３１，２４１は、それぞれプロジェクタ２２，２３，２４を、プロジェクタ２１に対する調整量（どの方向にどの程度移動させて位置合わせを行うか）を示している。図４（Ａ）及び（Ｂ）の例では、水平方向および垂直方向の矢印が表示されているが、調整のための水平成分及び垂直成分が表現できれば、図４（Ｃ）の例のように、どのような方法または向きで調整指標を表示してもよい。
【００２５】
図５は、調整量を説明するための図である。図５では、エッジブレンディングのための所定の重複幅５００及び５０１が設定される。すなわち、キーストン補正後の投影画像の水平方向（左右）、垂直方向（上下）の重なり（オーバーラップ）部分について、それぞれキーストン補正前のプロジェクタ画像サイズに対してピクセル単位で幅v_minreq、h_minreq（重複要件）が決められる。例えば、プロジェクタ画像サイズがＷＵＸＧＡ（１９２０×１２００）であれば、図５では、重複幅５００(v_minreq)は１９２０ｐｉｘに対し３００ｐｉｘ、重複幅５０１(h_minreq)は１２００ｐｉｘに対し２５０ｐｉｘに設定されている。各投影画像がこの重複幅(重複要件)を満たして重なり合うように、位置合わせが行われる。
【００２６】
ここで、投影画像２１０を投影するプロジェクタ２１を基準プロジェクタとすると、重複要件を満たす領域（基準となる投影画像２１０の右辺と重なる基準線５２０からv_minreq、下辺と重なる基準線５２１からh_minreqの領域）が決定される。以下では、この十字状の領域を重複要件領域と記載する。
【００２７】
基準線５２０及び５２１と各投影画像の相対する辺、すなわち、図５（Ａ）で示すように水平方向（左右）の辺との現在の距離をv{adjacent projector}curr_ol、垂直方向（上下）の辺との現在の距離をh{adjacent projector}curr_olとし、v{adjacent projector}curr_ol、h{adjacent projector}curr_olについて、重複要件領域と投影画像とが重複する方向を正、重複しない方向を負とする。
【００２８】
そうすると、各プロジェクタ２２〜２４の、基準投影画像２１０に対して移動させる必要がある調整長さ（距離）は、以下のように計算される。
垂直方向（上下）の調整長さ：
| h{n}length_adjust | = h_minreq - h{adjacent projector}curr_ol
水平方向（左右）の調整長さ：
| v{n}length_adjust | = v_minreq - v{adjacent projector}curr_ol
ただし、ｎ＝２２，２３，２４である。ここで、h{n}length_adjust、v{n}length_adjustが正の値の場合は、投影画像を動かす調整方向は、重複部分を増やす方向となる。一方、負の値の場合は、調整方向の向きは重複部分を減らす方向になる。
【００２９】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）とは異なる投影画像とその調整量の例である。隣接する投影画像２１０及び２２０は、重複幅５００を満たすように重なり合っており、水平方向に調整させる必要がないので、投影画像２２０には水平方向の調整指標は表示されていない。
【００３０】
また、投影画像２１０に隣接する投影画像２３０は、重複幅５００を満たす位置にあり、水平方向に調整させる必要がないので、投影画像２３０には水平方向の調整指標は表示されていない。
【００３１】
図６は、調整量を決定する処理を示すフローチャートである。図６に示す処理は、ＰＣ１０が、ユーザから位置合わせの指示を受け付けたタイミングで開始される。また、図６に示す処理は、ＰＣ１０のＣＰＵ１２０１がＲＯＭ１２０２に格納されたプログラムをＲＡＭ１２０３に展開し、各機能ブロック（図２参照）を実行させることによって実現される。
【００３２】
ステップＳ１１において、画像取得部１２は、カメラ３０によって撮影された、スクリーン４０に投影された画像を個別に取得する。スクリーン４０における各投影画像の位置が特定できればどのような画像でもよい。ステップＳ１２において、補正部１３は、取得した画像から、現在投影されている各投影画像を識別する。次いで、ステップＳ１３において、補正部１３は、各投影画像についてキーストン補正を行う。ステップＳ１４において、補正部１３は、ステップＳ１１で取得した撮影画像と、キーストン補正した画像とから、スクリーン上での補正した画像の投影位置を推定する。ここで、ＰＣ１０の画像生成部（不図示）は、キーストン補正した画像を各プロジェクタに投影させるようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１５において、調整量算出部１４は、調整方向及び調整長さを算出する。この処理は、図７及び図８において詳述する。
【００３４】
ステップＳ１６において、指標生成部１６は、ステップＳ１５で求めた調整方向および調整長さに基づいて、調整指標を生成する。
【００３５】
ステップＳ１７において、出力部１７は、生成した調整指標がこれまでに投影されていた投影画像と重ね合わせてスクリーン４０に表示されるよう、各プロジェクタに画像を出力する。例えば、投影対象の画像に調整指標を描画してキーストン補正した後、プロジェクタに出力する。
【００３６】
次に、図７及び図８を用いて、調整量を求める工程（ステップＳ１５）について説明する。この工程では、まず、各プロジェクタの中から、基準プロジェクタを決定する。そして、基準プロジェクタが投影する投影画像に対して、各投影画像をどの方向に、どれぐらい移動させるかを示す調整量を求める。より具体的には、基準プロジェクタにより投影された基準投影画像の垂直方向の辺と水平方向の辺に沿って重複要件領域を決める。次いで、重複要件領域と他の投影画像との位置に基づいて、調整量を求める。
【００３７】
図７は、基準プロジェクタを決定する工程を説明するための図である。図７（Ａ）は、キーストン補正後の投影画像２１０−２４０と、重複幅５００及び５０１の重複要件領域とを示している。基準プロジェクタを決定するための手順として、まず、各投影画像の重複部分が、重複要件（重複幅５００及び５０１）を満たしているか調べる。ここでは、図６のステップＳ１３において推定された各画像の位置に基づいて、左上の投影画像２１０、右上の投影画像２２０、左下の投影画像２３０、右下の投影画像２４０の順に走査して調べる。そして、水平方向及び垂直方向、すなわち両方の重複部分が重複要件を満たす投影画像があれば、その投影画像を投影するプロジェクタを基準プロジェクタとして決定する。
【００３８】
図７（Ｂ）において、ＯＬ１２は投影画像２１０と２２０との重複部分、ＯＬ１３は投影画像２１０と２３０との重複部分、ＯＬ２４は投影画像２２０と２４０との重複部分、ＯＬ３４は投影画像２３０と２４０との重複部分である。走査の開始点である左上の投影画像２１０では、重複部分ＯＬ１２は重複要件を満たすが、重複部分ＯＬ１３が重複要件を満たしていないので、次の投影画像２２０が走査される。投影画像２２０では、重複部分ＯＬ１２、ＯＬ２４ともに重複要件を満たしているので、投影画像２２０を投影するプロジェクタ２２が基準プロジェクタとして決定される。
【００３９】
しかしながら、水平方向及び垂直方向の重複部分が共に重複要件を満たす投影画像が存在しない場合もある。その例を図７（Ｃ）に示す。ここでは、どの重複部分ＯＬ１２、ＯＬ１３、ＯＬ２４、ＯＬ３４も、重複要件をみたしていない。この場合、走査順を優先して、走査の開始点である左上の投影画像２１０を投影するプロジェクタ２１を基準プロジェクタとして決定する。
【００４０】
また、どの投影画像も、水平方向または垂直方向のどちらかの重複部分が重複要件を満たす場合もある。その例を図７（Ｄ）に示す。図７（Ａ）で示した順に走査を開始すると、どの投影画像も１つの重複部分しか重複要件を満たしていないことが分かる。この場合も、図７（Ｃ）と同様に、走査順を優先して、走査の開始点である左上の投影画像２１０を投影するプロジェクタ２１を基準プロジェクタとして決定する。
【００４１】
図８は、算出された調整量を示す図である。図８（Ａ）、（Ｂ）では、キーストン補正された投影画像２１０−２４０が示されている。基準プロジェクタ２１の投影画像２１０の辺を基準にした場合、各投影画像が図８に示す重複幅５００及び５０１の重複要件領域で重なるよう、プロジェクタ２２−２４を移動させればよい。
【００４２】
すなわち、投影画像２２０を投影するプロジェクタ２２に対しては、垂直方向５０１２ｖについて調整長さ５０１２、水平方向５０１２ｈについて調整長さ５００２が求められる。同様に、投影画像２３０を投影するプロジェクタ２３に対しては、垂直方向５０１３ｖについて調整長さ５０１３、水平方向５０１３ｈについて調整長さ５００３が求められる。また、投影画像２４０を投影するプロジェクタ２４に対して、垂直方向５０１４ｖについて調整長さ５０１４、水平方向５０１４ｈについて調整長さ５００４が求められる。
【００４３】
そして、この調整長さ及び調整方向に基づいて、調整指標が生成される。
以上の処理により、実施形態１では、表示制御装置によって、エッジブレンディングのための重複要件を満たすよう、各プロジェクタの位置合わせをガイドする調整指標がユーザに提示される。これにより、ユーザは調整指標を見ながら容易にプロジェクタの位置合わせを行うことができる。
【００４４】
＜実施形態２＞
実施形態１では、調整指標として矢印の例を説明した。実施形態２では、他の例について説明する。
【００４５】
図９は、実施形態２に係る調整指標の例を示す図である。図９（Ａ）〜（Ｄ）では、スクリーン４０に対してキーストン補正後の投影画像２１０−２４０が投影されている。また、基準プロジェクタとして投影画像２１０を投影するプロジェクタ２１が決定されている。図９（Ａ）では、調整指標１６１０，１２２１，１２３１，１２４１がそれぞれ投影画像２１０，２２０，２３０，２４０と重ねて、スクリーン４０の中央に投影されている。また、基準となる投影画像２１０には、２×２のマトリックス状になっている基準指標１６００も投影される。ユーザは、調整指標１２２１，１２３１，１２４１に従って、調整指標１６１０，１２２１，１２３１，１２４１によって形作られる図形が基準指標１６００と同じ形状になるように、プロジェクタ２２−２４を動かす。すなわち、ガイドされた位置（正しい位置）に移動させたプロジェクタ２２−２４によって投影される調整指標１６１０，１２２１，１２３１，１２４１で形作られる図形は、基準指標１６００と同じ形状になる。
【００４６】
指標生成部１６は、調整量算出部１４によって算出された、水平方向及び垂直方向の調整長さ、調整方向に基づいて、基準となる調整指標１６１０の位置に合わせると基準指標１６００の形状となるように、各調整指標１２２１，１２３１，１２４１を生成する。
【００４７】
図９（Ｂ）は、基準指標２６００が４×４のマトリックスとなっている例である。位置合わせで求められる精度に応じて、マトリックスの次数を変更することで、ユーザは高精度な位置合わせも目視により行うことができる。
【００４８】
図９（Ｃ）及び（Ｄ）は、それぞれ図９（Ａ）及び（Ｂ）で示した基準指標と調整指標に数字を加えたものである。これにより、ユーザは移動させるべき位置をより直感的に把握できるようになり、さらに容易に位置合わせを行うことができる。
【００４９】
＜実施形態３＞
実施形態３に係る画像投影システム１５０は、各プロジェクタの位置の変位をフィードバックして調整指標をリアルタイムに生成するものである。
図１０は、実施形態３に係るＰＣ１１０の機能ブロック図である。ＰＣ１１０は、実施形態１に係るＰＣ１０の指標生成部１６に代えて指標生成部３６と、変位取得部３４と、更新部３８と備える。その他の機能ブロックは、実施の形態１に係るＰＣ１０と同じであるので、説明は省略する。
【００５０】
変位取得部３４は、プロジェクタ２１−２２の位置の変位を検知するモーションセンサ５０から、当該変位を取得する。モーションセンサ５０は、各プロジェクタ２１−２４に予め備えられてもよいし、外部装置を付してもよい。
【００５１】
更新部３８は、指標生成部３６から現在の調整長さ及び調整方向を取得する。そして現在の調整長さ及び調整方向と、変位取得部３４が取得した変位とから、各プロジェクタがガイドされた位置（正しい位置）にあるかどうかを判断する。正しい位置でないと判断した場合、更新部３８は、取得した変位に基づいて、現在のプロジェクタの位置に対応するよう調整方向および調整長さを更新し、指標生成部３６に出力する。一方、正しい位置にあると判断した場合、更新部３８は、指標生成部３６に調整指標の生成を終了するよう指示する。これに応じて、各プロジェクタ２１−２４からの調整指標の投影は終了する。
【００５２】
指標生成部３６は、更新された調整方向および調整長さから、新たに調整指標を生成して出力部１７に送る。
【００５３】
図１１は、位置合わせ前後の画像投影システム１５０を示す図である。図１１（Ａ）は、位置合わせ前（現在）の投影画像２１０−２４０及びプロジェクタ２１−２４を示している。スクリーン４０には、プロジェクタ２１を基準とした調整指標が投影されている。
【００５４】
図１１（Ｂ）は、位置合わせ後の状態を示している。モーションセンサ５０（不図示）によって取得された変位がリアルタイムに調整指標の表示に反映され、正しく位置合わせが終われば、調整指標の表示は終了する。
【００５５】
図１２は、実施形態３に係る調整方向及び調整長さを決定する処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理は、図６で説明したのと同じであるから説明を省略する。
【００５６】
ステップＳ２０において、変位取得部３４は、モーションセンサ５０から、各プロジェクタの変位を取得し、更新部３８へ送る。
【００５７】
ステップＳ２１において、更新部３８は、現在の調整長さ及び調整方向と、取得した変位とから、各プロジェクタが正しい位置にあるかどうかを判断する。なお、更新部３８は、各プロジェクタの位置が、調整指標がガイドする位置から所定の範囲内にあれば、"正しい位置"にあると判断するようにしてもよい。
【００５８】
正しい位置にないと判断した場合（ステップＳ２１においてＮｏ）、ステップＳ２２において、更新部３８は、取得した変位に基づいて、調整方向および調整長さを更新する。そして、更新された調整方向および調整長さに基づいて、ステップＳ１６において、指標生成部３６は、調整指標を再度生成する。
【００５９】
一方、各プロジェクタが正しい位置にあると判断した場合（ステップＳ２１においてＹｅｓ）、ステップＳ２３において、更新部３８は指標生成部３６に、調整指標の生成を終了するよう指示し、処理を終了する。
【００６０】
以上の処理により、実施形態３では、各プロジェクタの動きをフィードバックして調整指標が生成される。これにより、ユーザは現在の位置が反映された調整指標を確認することができるので、より早く正確に位置合わせを行うことができる。
【００６１】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６２】
２１−２４  プロジェクタ、１０，１１０  ＰＣ、１２  画像取得部、１３  補正部、１４  調整量算出部、１６，３６  指標生成部、３４  変位取得部、３８  更新部、３０  カメラ、１００，１５０  画像投影システム。
【図１】
2019125943.tif 000003
【図２】
2019125943.tif 000004
【図３】
2019125943.tif 000005
【図４】
2019125943.tif 000006
【図５】
2019125943.tif 000007
【図６】
2019125943.tif 000008
【図７】
2019125943.tif 000009
【図８】
2019125943.tif 000010
【図９】
2019125943.tif 000011
【図１０】
2019125943.tif 000012
【図１１】
2019125943.tif 000013
【図１２】
2019125943.tif 000014