(57)【要約】【課題】紙葉類搬送装置において、キャリアにより搬送されてきた紙幣を確実に紙幣収容室に収容する。【解決手段】走行してきたキャリア105がストッパー135に当たって停止した位置から紙幣収容室14までの間に紙葉類フィード装置150を配置する。紙葉類フィード装置150はトルクリミッター機構160を備えており、トルクリミッター機構160は、第二のプーリ152が回転することなく第一のプーリ151を中心として回動する状態と、第一のプーリ151及び第二のプーリ152がともに回転し、紙幣137を搬送する状態とを交互に作り出す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が移動可能な内部空間を有するダクトと、
前記紙葉類を前記ダクトの内部において搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記紙葉類を収容する紙葉類収容室と、
を備える紙葉類搬送装置において、
前記ダクト内を搬送されてきた前記紙葉類を前記紙葉類収容室に搬送する紙葉類フィード装置を備えており、
前記紙葉類フィード装置は、
第一のプーリと、
前記第一のプーリから離れた位置にある第二のプーリと、
前記第一のプーリを駆動する駆動源と、
前記第一のプーリの回転を前記第二のプーリに伝達する伝達機構と、
を備え、
前記第一のプーリは前記ダクトの終点から前記紙葉類収容室までの間を延びる紙葉類搬送路上に配置され、
前記第二のプーリは、前記紙葉類が前記紙葉類搬送路に搬送されてくるまでの間は、前記紙葉類搬送路に接触していない状態に維持され、かつ、前記紙葉類が前記紙葉類搬送路に搬送されてくると、前記第一のプーリを中心として回動して前記紙葉類搬送路に接し、前記紙葉類搬送路上を搬送されてきた紙葉類を前記紙葉類搬送路との間に挟み込み、当該紙葉類を前記紙葉類収容室に搬送することを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記第二のプーリが前記第一のプーリを中心として回動する状態と、前記第二のプーリが回動しない状態とを交互に作り出すトルクリミッター機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記トルクリミッター機構は、
第一円筒部材と、
第二円筒部材と、
からなり、
前記第一円筒部材には前記第一のプーリの駆動軸が固定的に嵌合されており、
前記第二円筒部材には前記第一円筒部材が嵌合されており、
前記第二円筒部材は前記第二のプーリと固定的に連結されており、前記第二円筒部材が前記第一のプーリの前記駆動軸を中心として回転すると、前記第二のプーリは前記第一のプーリを中心として回動し、
前記第一円筒部材と前記第二円筒部材とは予め定められた大きさの結合力を介して相互に結合しており、前記第一のプーリの前記駆動軸の回転力が前記結合力より大きくない場合には、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材は前記駆動軸とともに回転し、前記回転力が前記結合力より大きい場合には、前記第一円筒部材のみが前記駆動軸とともに回転するものであることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記結合力は磁力からなり、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材の何れか一方は磁性体からなり、他方は磁石からなるものであることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記紙葉類搬送路に形成された第一凹部に収容された第一ローラーと、
前記第一ローラーを前記凹部の外側に向って付勢する付勢部材と、
をさらに備え、
前記第一ローラーは、前記第一のプーリの中心の下方の位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
前記紙葉類搬送路に形成された第二凹部に収容された第二ローラーをさらに備え、
前記第二ローラーは、前記第二のプーリが前記紙葉類搬送路に接したときに、前記第二のプーリの中心の下方において、前記第二のプーリに押し当てられる位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項７】
前記伝達機構は、前記第一のプーリと前記第二のプーリの各外周に掛け渡されたベルトからなるものであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項８】
前記伝達機構は、
前記第一のプーリと同心に前記第一のプーリに取り付けられた第一ギヤと、
前記第二のプーリと同心に前記第二のプーリに取り付けられた第二ギヤと、
前記第一ギヤ及び前記第二ギヤに噛み合っている中間ギヤと、
からなるものであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、
前記紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリアと、
前記ダクト内に送風することにより前記キャリアを前記ダクト内において両方向に走行させる一対の送風機と、
からなり、
前記ダクトの前記内部空間は前記キャリアの外形と相似しており、
前記ダクト内において前記キャリアを所定の位置で停止させるストッパーをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１０】
前記ストッパーにより前記キャリアが停止したときの前記キャリアの先端から、前記第二のプーリが前記紙葉類搬送路に接したときの前記第二のプーリまでの前記紙葉類搬送路の距離は前記キャリアが搬送してきた紙葉類の前記紙葉類搬送路が延びる方向における長さよりも小さく設定されていることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１１】
第一のプーリと、
前記第一のプーリから離れた位置にある第二のプーリと、
前記第一のプーリを駆動する駆動源と、
前記第一のプーリの回転を前記第二のプーリに伝達する伝達機構と、
前記第二のプーリが前記第一のプーリを中心として回動する状態と、前記第二のプーリが回動しない状態とを交互に作り出すトルクリミッター機構と、
を備え、
前記トルクリミッター機構は、
紙葉類が紙葉類搬送路上を前記第二のプーリに搬送されてくるまでの間は、前記第二のプーリを前記紙葉類搬送路に接触していない状態に維持し、かつ、紙葉類が前記紙葉類搬送路上を搬送されてくると、前記第一のプーリを中心として前記第二のプーリを回動させることにより、前記第二のプーリを前記紙葉類搬送路に接触させ、前記紙葉類搬送路上を搬送されてきた紙葉類を前記第二のプーリと前記紙葉類搬送路との間に挟み込み、当該紙葉類を前記紙葉類収容室に搬送する紙葉類フィード装置。
【請求項１２】
前記トルクリミッター機構は、
第一円筒部材と、
第二円筒部材と、
からなり、
前記第一円筒部材には前記第一のプーリの前記駆動軸が固定的に嵌合されており、
前記第二円筒部材には前記第一円筒部材が嵌合されており、
前記第二円筒部材は前記第二のプーリと固定的に連結され、前記第二円筒部材が前記第一のプーリの前記駆動軸を中心として回転すると、前記第二のプーリは前記第一のプーリを中心として回動し、
前記第一円筒部材と前記第二円筒部材とは予め定められた大きさの結合力を介して相互に結合しており、前記第一のプーリの前記駆動軸の回転力が前記結合力より大きくない場合には、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材は前記駆動軸とともに回転し、前記第一のプーリの前記駆動軸の回転力が前記結合力より大きい場合には、前記第一円筒部材のみが前記駆動軸とともに回転するものであることを特徴とする請求項１１に記載の紙葉類フィード装置。
【請求項１３】
前記結合力は磁力からなり、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材の何れか一方は磁性体からなり、他方は磁石からなるものであることを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類フィード装置。
【請求項１４】
前記伝達機構は、前記第一のプーリと前記第二のプーリの各外周に掛け渡されたベルトからなるものであることを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか一項に記載の紙葉類フィード装置。
【請求項１５】
前記伝達機構は、
前記第一のプーリと同心に前記第一のプーリに取り付けられた第一ギヤと、
前記第二のプーリと同心に前記第二のプーリに取り付けられた第二ギヤと、
前記第一ギヤ及び前記第二ギヤに噛み合っている中間ギヤと、
からなるものであることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか一項に記載の紙葉類フィード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。さらに、本発明は当該紙葉類搬送装置の一部を構成するとともに、単独でも使用可能な紙葉類フィード装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置の一例として特許第５９２６４１５号（特許文献１）に記載されたものがある。
図１７乃至図２２は同特許に記載された紙葉類搬送装置を示す。
この紙葉類搬送装置は、紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、ダクト１１内においてキャリア１０を双方向に走行させる駆動手段としての一対の送風機１２ａ及び１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、キャリア１０が搬送してきた紙幣を収容する紙幣収容室１４と、を備えている。
【０００３】
図１７は紙葉類搬送装置が使用される環境を示す概略図である。
図１７に示すように、複数個のパチンコ台２０その他の遊戯機器が図１７の左右方向に一列に配置されており（図１７においては、１個のパチンコ台２０のみを示している）、パチンコ台２０の横に紙幣を投入するための紙幣投入装置２１が設置されている。
パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図１８はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
図１８に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、ダクト１１は上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
さらに、ダクト１１の側壁には、紙幣投入装置２１の位置に対応して、スリット１１ｂが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置２１に投入された紙幣はスリット１１ｂを通過してダクト１１の内部に送られる。
【０００４】
図１９はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。
【０００５】
図２０はキャリア１０がダクト１１の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図２０に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ（図１９参照）及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図１９参照）に嵌まり込む。
さらに、図１７に示すように、ダクト１１の一端（図１７の右端）には、紙幣投入装置２１から投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣を収容する紙幣収容室１４が配置されている。
ダクト１１の両端には、ダクト１１の内部に風を送り込む送風機１２ａ及び１２ｂが配置されている。
送風機１２ａ及び１２ｂは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。送風機１２ａが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第二ウィング１０ｃが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。一方、送風機１２ｂが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第一ウィング１０ｂが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
なお、ダクト１１の一方の端部（図１７の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。
【０００６】
図２１は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
図２１に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂによって搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
図２２は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の手前）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は送風機１２ａの手前で停止する。
【０００７】
上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣を紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は送風機１２ａを作動させる。送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の風が送られる。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの風による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行しているため、紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら、走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
【０００８】
なお、紙幣は、その紙面がキャリア１０の走行方向（ダクト１１の長さ方向）と平行であり（あるいは、ダクト１１の高さ方向と平行であり）、かつ、その短辺がキャリア１０の中心軸１０ａと平行になる姿勢を維持してキャリア１０により搬送される。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、送風機１２ｂを作動させる。
【０００９】
送風機１２ｂが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）の風が送られる。キャリア１０は、第一ウィング１０ｂがこの風による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。すなわち、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。実際には、複数個のパチンコ台２０ひいては紙幣投入装置２１があるため、どの紙幣投入装置２１に投入された紙幣を優先的に紙幣収容室１４まで搬送するかを中央制御装置が順番決定用プログラムに従って決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第５９２６４１５号（特開２０１６−１６００３８：特許公報発行日のほうが公開公報発行日よりも前）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の紙葉類搬送装置においては、上述のように、キャリア１０がストッパー１３ａにより停止させられると、キャリア１０が捕捉していた紙幣は慣性力の作用を受けてキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
すなわち、従来の紙葉類搬送装置においては、紙幣を紙幣収容室１４に収容する手段はキャリア１０の走行によって生じる慣性力だけであったため、慣性力が必要な大きさよりも小さかったような場合には、紙幣が紙幣収容室１４に到達する前に失速してしまうようなケースや、紙幣収容室１４に通じる通路に紙幣が張り付いたりするケースがあり、必ずしも紙幣を紙幣収容室１４に確実に収容することは実行できていなかった。
【００１２】
本発明はこのような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、キャリアにより搬送されてきた紙幣その他の紙葉類を確実に紙幣収容室に収容することを可能にする紙葉類搬送装置及び紙葉類フィード装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本発明は、紙葉類が移動可能な内部空間を有するダクトと、前記紙葉類を前記ダクトの内部において搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記紙葉類を収容する紙葉類収容室と、を備える紙葉類搬送装置において、前記ダクト内を搬送されてきた前記紙葉類を前記紙葉類収容室に搬送する紙葉類フィード装置を備えており、前記紙葉類フィード装置は、第一のプーリと、前記第一のプーリから離れた位置にある第二のプーリと、前記第一のプーリを駆動する駆動源と、前記第一のプーリの回転を前記第二のプーリに伝達する伝達機構と、を備え、前記第一のプーリは前記ダクトの終点から前記紙葉類収容室までの間を延びる紙葉類搬送路上に配置され、前記第二のプーリは、前記紙葉類が前記紙葉類搬送路に搬送されてくるまでの間は、前記紙葉類搬送路に接触していない状態に維持され、かつ、前記紙葉類が前記紙葉類搬送路に搬送されてくると、前記第一のプーリを中心として回動して前記紙葉類搬送路に接し、前記紙葉類搬送路上を搬送されてきた紙葉類を前記紙葉類搬送路との間に挟み込み、当該紙葉類を前記紙葉類収容室に搬送することを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。
【００１４】
本発明に係る紙葉類搬送装置は、前記第二のプーリが前記第一のプーリを中心として回動する状態と、前記第二のプーリが回動しない状態とを交互に作り出すトルクリミッター機構をさらに備えることが好ましい。
例えば、前記トルクリミッター機構は、第一円筒部材と、第二円筒部材と、からなり、前記第一円筒部材には前記第一のプーリの駆動軸が固定的に嵌合されており、前記第二円筒部材には前記第一円筒部材が嵌合されており、前記第二円筒部材は前記第二のプーリと固定的に連結されており、前記第二円筒部材が前記第一のプーリの前記駆動軸を中心として回転すると、前記第二のプーリは前記第一のプーリを中心として回動し、前記第一円筒部材と前記第二円筒部材とは予め定められた大きさの結合力を介して相互に結合しており、前記第一のプーリの前記駆動軸の回転力が前記結合力より大きくない場合には、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材は前記駆動軸とともに回転し、前記回転力が前記結合力より大きい場合には、前記第一円筒部材のみが前記駆動軸とともに回転するものであることが好ましい。
【００１５】
例えば、前記結合力は磁力からなり、前記第一円筒部材及び前記第二円筒部材の何れか一方は磁性体からなり、他方は磁石からなるものであることが好ましい。
本発明に係る紙葉類搬送装置は、前記紙葉類搬送路に形成された第一凹部に収容された第一ローラーと、前記第一ローラーを前記凹部の外側に向って付勢する付勢部材と、をさらに備え、前記第一ローラーは、前記第一のプーリの中心の下方の位置に配置されていることが好ましい。
本発明に係る紙葉類搬送装置は、前記紙葉類搬送路に形成された第二凹部に収容された第二ローラーをさらに備え、前記第二ローラーは、前記第二のプーリが前記紙葉類搬送路に接したときに、前記第二のプーリの中心の下方において、前記第二のプーリに押し当てられる位置に配置されていることが好ましい。
【００１６】
例えば、前記伝達機構は、前記第一のプーリと前記第二のプーリの各外周に掛け渡されたベルトからなる。
あるいは、前記伝達機構は、前記第一のプーリと同心に前記第一のプーリに取り付けられた第一ギヤと、前記第二のプーリと同心に前記第二のプーリに取り付けられた第二ギヤと、前記第一ギヤ及び前記第二ギヤに噛み合っている中間ギヤと、から構成することも可能である。
前記搬送手段は、例えば、前記紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリアと、前記ダクト内に送風することにより前記キャリアを前記ダクト内において両方向に走行させる一対の送風機と、からなり、前記ダクトの前記内部空間は前記キャリアの外形と相似しており、前記ダクト内において前記キャリアを所定の位置で停止させるストッパーをさらに備えることが好ましい。
【００１７】
前記ストッパーにより前記キャリアが停止したときの前記キャリアの先端から、前記第二のプーリが前記紙葉類搬送路に接したときの前記第二のプーリまでの前記紙葉類搬送路の距離は前記キャリアが搬送してきた紙葉類の前記紙葉類搬送路が延びる方向における長さよりも小さく設定されていることが好ましい。
本発明は、さらに、第一のプーリと、前記第一のプーリから離れた位置にある第二のプーリと、前記第一のプーリを駆動する駆動源と、前記第一のプーリの回転を前記第二のプーリに伝達する伝達機構と、前記第二のプーリが前記第一のプーリを中心として回動する状態と、前記第二のプーリが回動しない状態とを交互に作り出すトルクリミッター機構と、を備え、前記トルクリミッター機構は、紙葉類が紙葉類搬送路上を前記第二のプーリに搬送されてくるまでの間は、前記第二のプーリを前記紙葉類搬送路に接触していない状態に維持し、かつ、紙葉類が前記紙葉類搬送路上を搬送されてくると、前記第一のプーリを中心として前記第二のプーリを回動させることにより、前記第二のプーリを前記紙葉類搬送路に接触させ、前記紙葉類搬送路上を搬送されてきた紙葉類を前記第二のプーリと前記紙葉類搬送路との間に挟み込み、当該紙葉類を前記紙葉類収容室に搬送する紙葉類フィード装置を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
従来の紙葉類搬送装置においては、上述のように、キャリア１０がストッパー１３ａにより停止した後においては、紙幣は、慣性力の作用のみを利用して、紙幣収容室１４に収容されていた。このため、従来の紙葉類搬送装置は、紙幣収容室１４に紙幣を収容する点においては、確実性には欠けていた。例えば、紙幣が紙幣収容室１４の手前で失速したような場合には、紙幣が紙幣収容室１４に収容されないことも起こり得た。
本発明に係る紙葉類搬送装置においては、キャリアによって搬送されてきた紙幣は紙葉類フィード装置により確実に紙幣収容室の内部までフィードされる。このため、本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、紙幣が紙幣収容室に収容されないという事態を回避することが可能であり、紙葉類搬送装置による紙幣の搬送及び収容の作業の効率及び確実性を格段に向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。
【図２】図２は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。
【図３】図３は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。
【図４】図４は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。
【図５】図５は、本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるキャリアの斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は図５に示したキャリアの正面図、図６（Ｂ）はキャリアを上方から見たときの平面図、図６（Ｃ）はキャリアの底面図、図６（Ｄ）はキャリアの側面図である。
【図７】図７は、図５に示したキャリアの一構成要素である第一キャリア部材の斜視図である。
【図８】図８は、図５に示したキャリアの一構成要素である第二キャリア部材の斜視図である。
【図９】図９は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用されるダクトの斜視図である。
【図１０】図１０は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において使用される紙葉類フィード装置の斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０のＡ方向から見たときの紙葉類フィード装置の横断面図である。
【図１２】図１２は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。
【図１３】図１３は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。
【図１４】図１４は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。
【図１５】図１５は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置の部分的縦断面図である。
【図１６】伝達機構の変形例の一部省略斜視図である。
【図１７】図１７は従来の紙葉類搬送装置が使用される環境を示す概略図である。
【図１８】図１８は従来の紙葉類搬送装置におけるダクトの部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
【図１９】図１９は従来の紙葉類搬送装置におけるキャリアの斜視図である。
【図２０】図２０は従来の紙葉類搬送装置においてキャリアがダクトの内部に収納された状態を示す斜視図である。
【図２１】図２１は従来の紙葉類搬送装置における紙幣投入装置の内部構造を示す概略図である。
【図２２】図２２は従来の紙葉類搬送装置におけるダクト内のストッパーを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第一の実施形態）
図１乃至図４は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の部分的縦断面図である。
図１７乃至図２２に示した従来の紙葉類搬送装置と対比すると、図１乃至図４は、図２２に示した従来の紙葉類搬送装置におけるストッパー１３ａの手前近傍から紙幣収容室１４までの区画を示している。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は従来の紙葉類搬送装置において使用されていたキャリア１０及びダクト１１に代えて、キャリア１０５及びダクト１３０を備えている。
図５は、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において使用されるキャリア１０５の斜視図であり、図６（Ａ）はキャリア１０５の正面図、図６（Ｂ）はキャリア１０５を上方から見たときの平面図、図６（Ｃ）はキャリア１０５の底面図、図６（Ｄ）はキャリア１０５の側面図である。
本実施形態におけるキャリア１０５は第一キャリア部材１１０と第二キャリア部材１２０とから構成されている。
【００２１】
図７は第一キャリア部材１１０の斜視図、図８は第二キャリア部材１２０の斜視図である。
図７に示すように、第一キャリア部材１１０はフレーム形状をなしている板材からなり、当該板材の厚さ方向から見たときの断面はほぼ長方形である。第一キャリア部材１１０を構成する板材の幅は一定である。
第一キャリア部材１１０の内壁の四隅には、相互に隣接する二辺にわたって、Ｌ字型の補強部材１１１が設けられている。
図８に示すように、第二キャリア部材１２０はフレーム形状をなしている板材からなり、当該板材の厚さ方向から見たときの断面は長方形にほぼ近い形状である。第二キャリア部材１２０を構成する板材の幅は一定である。
【００２２】
図８に示すように、第二キャリア部材１２０には、相互に対向する一対の辺において、第二キャリア部材１２０の外側から内側に向かう凹部１２１がそれぞれ形成されている。
凹部１２１の各々は、第二キャリア部材１２０の外側から内側に向かって相互に平行に延びる一対の第一部材１２１Ａと、一対の第一部材１２１Ａの各々の一方の端部（第二キャリア部材１２０の内側に位置する端部）を連結する第二部材１２１Ｂと、一対の第一部材１２１Ａの各々の他方の端部から相互に近接するように延びる一対の第三部材１２１Ｃと、から構成されている。
図５に示すように、第二キャリア部材１２０は凹部１２１を介して第一キャリア部材１１０の内側から第一キャリア部材１１０に嵌め込まれる。この際、第一キャリア部材１１０は凹部１２１の第二部材１２１Ｂと一対の第三部材１２１Ｃとの間に嵌合された状態となる。すなわち、第一キャリア部材１１０はその表面側と裏面側とで凹部１２１の第二部材１２１Ｂ及び一対の第三部材１２１Ｃにそれぞれ挟まれた状態になるため、第一キャリア部材１１０と第二キャリア部材１２０とは相互に強力に連結し合い、第一キャリア部材１１０が第二キャリア部材１２０から容易に外れることはない。
【００２３】
第一キャリア部材１１０と第二キャリア部材１２０とが相互に嵌合して構成されるキャリア１０５は、当該キャリア１０５の走行方向（図１７の方向Ｘ１及びＸ２）から見たときには、十字形状のシルエットとなる。
第一キャリア部材１１０及び第二キャリア部材１２０の角の全てには面取りが施されている。あるいは、面取りに代えて、角を曲面形状に形成する（角を丸める）ことも可能である。
さらに、図６（Ｄ）に示すように、第二キャリア部材１２０を構成する部分のうち、キャリア１０５の走行方向（図１の左右方向）に延びる部分１２０Ａの両側縁（図６（Ｄ）の上下における側縁）には曲線状のテーパ１２０Ｂが形成されている。テーパ１２０Ｂは、部分１２０Ａの両端（図６（Ｄ）の左右方向の両端）から一定の長さにわたって形成されており、部分１２０Ａの幅（図６（Ｄ）の上下方向における長さ）は部分１２０Ａの両端に近いほど小さくなるように設定されている。
【００２４】
第二キャリア部材１２０の部分１２０Ａにテーパ１２０Ｂを形成することにより、キャリア１０５がダクト１３０内を走行するときのダクト１３０の第二空間１３２の上下の内壁に対する抵抗を減少させることができるので、キャリア１０５の走行を安定させることができる。
第一キャリア部材１１０及び第二キャリア部材１２０はともに軽量プラスチック製である。第一キャリア部材１１０と第二キャリア部材１２０とでは、同一の材質としてもよく、あるいは、双方の機能を考慮して相互に異なる材質とすることもできる。例えば、第一キャリア部材１１０には強度と軽量性が求められるため、その材質としてはＮＡ６、第二キャリア部材１２０は軽量性と耐摩耗性が求められるため、その材質としてはＰＯＭを選択することができる。
【００２５】
図９は本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において使用されるダクト１３０の斜視図である。
図９に示すように、ダクト１３０は、キャリア１０５の外形と相似し、かつ、キャリア１０５が走行可能である範囲内において最も小さい内部空間を有している。
具体的には、ダクト１３０の内部空間は、第一方向（図９の上下方向）に長い長方形断面を有する第一空間１３１と、第一空間１３１の上下方向の中央から外側に向って第一方向と直交する第二方向（図９の左右方向）にそれぞれ延びる一対の第二空間１３２と、からなる。第二空間１３２の各々は長方形断面を有している。
キャリア１０５の第一キャリア部材１１０が第一空間１３１の内部を走行し、キャリア１０５の第二キャリア部材１２０のうち第一キャリア部材１１０から突出している部分が各第二空間１３２の内部を走行する。ダクト１３０に投入された紙幣はキャリア１０５の第一キャリア部材１１０にその外縁を押されて、第一空間１３１の内部を通過する。
ダクト１３０は、例えば、透明のプラスチック製である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は、従来のストッパー１３ａに代えて、ストッパー１３５を備えている。
ストッパー１３５はダクト１３０の終端、すなわち、バイパス通路１２ｃの手前の位置（図１では、バイパス通路１２ｃよりも右側の位置）において、第二空間１３２と重なった状態でダクト１３０の両側にそれぞれ配置されている。
ストッパー１３５は、四角柱形状の本体１３５ａと、本体１３５ａの一面を覆う保護シート材１３５ｂと、から構成されている。
本体１３５ａは、四角柱形状の軟質のケースと、当該ケースに収容されたゲル状の衝撃吸収材と、からなる。
保護シート材１３５ｂは、キャリア１０５が向かって来る方向における本体１３５ａの一面を覆っている。保護シート材１３５ｂは、例えば、軟質のビニール製またはゴム製である。
【００２７】
図１に示されるように、各ストッパー１３５は第二空間１３２と重なって配置されている。具体的には、ストッパー１３５は、第二キャリア部材１２０が第一キャリア部材１１０から突出している部分が衝突する位置に配置されている。
風圧を受けて走行してきたキャリア１０５は、第二キャリア部材１２０が第一キャリア部材１１０から突出している部分がストッパー１３５に衝突することにより、停止する。衝突により生じる衝撃はゲル状の衝撃吸収材からなる本体１３５ａが吸収する。キャリア１０５が本体１３５ａに直接的に衝突すると、本体１３５ａが破損するため、キャリア１０５が衝突する面に軟性の保護シート材１３５ｂを設け、本体１３５ａが破損することを防止している。キャリア１０５の衝突による衝撃は保護シート材１３５ｂを介して本体１３５ａに伝達され、本体１３５ａに吸収される。
このように、ストッパー１３５は、高速で走行して来るキャリア１０５を安全に停止させることが可能である。
なお、保護シート材１３５ｂは、一層のみならず、複数層とすることも可能である。
ダクト１３０の終端から紙幣収容室１４までの間には紙幣搬送路１３６が延びており、紙幣搬送路１３６の途中からバイパス通路１２ｃが枝分かれし、バイパス通路１２ｃは送風機１２ｂに通じている。
【００２８】
紙幣搬送路１３６には、バイパス通路１２ｃと紙幣収容室１４との間において、紙葉類フィード装置１５０が配置されている。
図１０は紙葉類フィード装置１５０の斜視図、図１１は、図１０のＡ方向から見たときの紙葉類フィード装置１５０の横断面図である。
図１０及び図１１に示すように、紙葉類フィード装置１５０は、第一のプーリ１５１と、第一のプーリ１５１から離れて位置する第二のプーリ１５２と、第一のプーリ１５１の回転を第二のプーリ１５２に伝達する伝達機構としての第一のプーリ１５１と第二のプーリ１５２の各外周に掛け渡されたベルト１５３と、第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２を回転可能に支持する一対の支持プレート１５４ａ及び１５４ｂと、第一のプーリ１５１の駆動軸１５１ａと、第一のプーリ１５１の駆動軸１５１ａを駆動する駆動源（図示せず）と、トルクリミッター（「過負荷保護装置」または「安全クラッチ」とも呼ばれる）機構１６０と、から構成されている。
第一のプーリ１５１と第二のプーリ１５２とは同一の幅（図１１の上下方向の長さ）を有しているが、第一のプーリ１５１の直径は第二のプーリ１５２の直径より大きく設定されている。
【００２９】
第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２は、相互に平行であり、かつ、一定の間隔となるように配置された一対の支持プレート１５４ａ及び１５４ｂの間にそれぞれの回転軸が相互に平行になるように回転可能に、かつ、相互に離れた状態で支持されている。
第一のプーリ１５１は駆動軸１５１ａに固定されており、モーターその他の駆動源（図示せず）の駆動力を受けて駆動軸１５１ａが回転すると、第一のプーリ１５１も駆動軸１５１ａとともに回転する。
図１１に示すように、トルクリミッター機構１６０は、第一円筒部材１６１と、第二円筒部材１６２と、から構成されている。
第一円筒部材１６１の内部には第一のプーリ１５１の駆動軸１５１ａが嵌合されており、双方は相互に固定されている。
第二円筒部材１６２の内部には第一円筒部材１６１が嵌合されている。
第二円筒部材１６２はその一端（図１１では上端）において支持プレート１５４ａひいては支持プレート１５４ｂと固定的に連結されている。
【００３０】
第一円筒部材１６１及び第二円筒部材１６２の何れか一方は磁性体からなり、他方は磁石からなる。例えば、第一円筒部材１６１は磁石からなり、第二円筒部材１６２は鉄からなる。このため、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは、磁石（第一円筒部材１６１）が発生する一定の磁力を介して相互に結合している。
第一のプーリ１５１の回転力がこの磁力より大きくない場合には、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは相互に結合した状態を維持するため、第一円筒部材１６１及び第二円筒部材１６２は駆動軸１５１ａとともに回転する。すなわち、この場合には、第二のプーリ１５２は第一のプーリ１５１（または、駆動軸１５１ａ）を中心として回動する状態になる。
【００３１】
これに対して、第一のプーリ１５１の駆動軸１５１ａの回転力が磁石の磁力より大きい場合には、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは相互に結合した状態を維持することができなくなるため（第二円筒部材１６２は第一円筒部材１６１に対して空転する状態になるため）、駆動軸１５１ａに固定されている第一円筒部材１６１のみが駆動軸１５１ａとともに回転する。従って、この場合には、駆動軸１５１ａに固定されている第一のプーリ１５１が駆動軸１５１ａとともに回転し、第一のプーリ１５１の回転がベルト１５３を介して第二のプーリ１５２にも伝達する。すなわち、第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２はともに同方向に回転する状態になる。
以上のように、トルクリミッター機構１６０は、第二のプーリ１５２が第一のプーリ１５１（または、駆動軸１５１ａ）を中心として第一のプーリ１５１とともに回動する状態（後述するように、図３の状態）と、第二のプーリ１５２が回動しない状態とを交互に作り出す。すなわち、第一のプーリ１５１が回転すれば、第二のプーリ１５２も必ず回転するが、第二のプーリ１５２は駆動軸１５１ａを中心として回動する場合と、回動しない場合とがある。
【００３２】
以下、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の動作を説明する。
図１に示すように、キャリア１０５は第一キャリア部材１１０の表面で紙幣１３７を捕捉した状態のまま紙幣収容室１４に向かって走行してくる。紙幣１３７は、その紙面がダクト１３０の高さ方向と平行であり、かつ、短辺でキャリア１０５に接触している。
この段階においては、紙葉類フィード装置１５０の第一のプーリ１５１は紙幣搬送路１３６上に接しており、第二のプーリ１５２は第一のプーリ１５１よりも高い位置に維持されている。すなわち、第一のプーリ１５１のみが紙幣搬送路１３６に接触しており、第二のプーリ１５２は紙幣搬送路１３６に接触していない状態に維持されている。
【００３３】
次いで、図２に示すように、キャリア１０５がストッパー１３５に衝突すると、キャリア１０５は停止する。キャリア１０５によって捕捉されていた紙幣１３７は慣性力の作用を受けて、紙幣収容室１４に向かって飛ばされる。
キャリア１０５がストッパー１３５の位置に到達すると、センサー（図示せず）はキャリア１０５がストッパー１３５の位置に到達したことを検知し、その旨を示す検知信号を中央制御装置に送信する。
ストッパー１３５によりキャリア１０５が停止したときのキャリア１０５の先端から、第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６に接したときの第二のプーリ１５２までの紙幣搬送路１３６の距離は紙幣１３７の長さ（紙幣搬送路１３６が延びる方向における長さ）よりも小さく設定されている。すなわち、第二のプーリ１５２は、時計方向に回動して紙幣搬送路１３６上に到達したときに、一端（図２においては右端）がストッパー１３５により停止したキャリア１０５に接している紙幣１３７の他端（図２においては左端）と接触する位置にある。
具体的には、図２に示すように、キャリア１０５がストッパー１３５に衝突して停止したときには、紙幣１３７の一端（図２においては右端）はいまだキャリア１０５に接している。このとき、紙幣１３７の他端（図２においては左端）は、第二のプーリ１５２が時計方向に回動して紙幣搬送路１３６上に到達したときに、第二のプーリ１５２と紙幣搬送路１３６との間に挟まれる位置にある。
【００３４】
検知信号を受信した中央制御装置は送風機１２ａの作動を停止するとともに、駆動源（図示せず）を作動させる。
駆動源が作動を開始すると、駆動軸１５１ａが回転を開始する。駆動源の回転トルクは一定である。図１に示した状態、すなわち、第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６に接していない状態においては、駆動軸１５１ａひいては駆動源に対する抵抗はゼロまたは比較的小さいため、駆動源が発する駆動力は第一円筒部材１６１の磁力よりも低い状態にある。このため、駆動源が作動を開始した初期段階においては、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは結合を維持した状態にある。従って、駆動軸１５１ａが回転を開始すると、第一円筒部材１６１とともに第二円筒部材１６２も駆動軸１５１ａを中心として回動するとともに、第二円筒部材１６２に連結している支持プレート１５４ａ，１５４ｂも駆動軸１５１ａを中心として回動する。その結果、紙葉類フィード装置１５０の第二のプーリ１５２は図１及び図２に示した位置から時計方向に回動し、図３に示すように、紙幣搬送路１３６上に接する。
【００３５】
この段階においては、図３に示すように、紙幣１３７は第二のプーリ１５２の下方においてベルト１５３と紙幣搬送路１３６との間に挟み込まれた状態にある。
第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６上に接すると、第二のプーリ１５２のそれ以上の回動は不可能となるため、第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６を下方に押し付ける力が発生する。このため、駆動軸１５１ａひいては駆動源に対する抵抗は、第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６上に接していない状態（図１に示す状態）のときの抵抗よりも大きくなる。駆動源の回転トルクは一定であるので、駆動源に対する抵抗が上昇すると、駆動力は上昇し、ある時点において、駆動力は第一円筒部材１６１の磁力より大きくなる。
駆動源による駆動力が第一円筒部材１６１の磁力より大きくなると、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは結合を維持することが不可能になる。この結果、駆動軸１５１ａに固定されている第一円筒部材１６１のみが駆動軸１５１ａとともに回転する。この結果として、駆動軸１５１ａに固定されている第一のプーリ１５１は駆動軸１５１ａとともに回転し続け、さらに、第一のプーリ１５１の回転がベルト１５３を介して第二のプーリ１５２に伝達され続けることになるため、第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２はともに時計方向に回転している状態を維持する。
【００３６】
すなわち、第二のプーリ１５２が紙幣搬送路１３６上に到達すると、第二のプーリ１５２のそれ以上の回動は不可能となるため、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２との間においてスリップが発生し、第一円筒部材１６１のみが回転する状態になるが、第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２はともに時計方向に回転する状態を継続する。
第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２がともに時計方向に回転すると、第二のプーリ１５２の下方においてベルト１５３と紙幣搬送路１３６との間に挟まれていた紙幣１３７はベルト１５３により紙幣収容室１４の内部まで搬送される。
紙幣１３７が紙幣収容室１４の内部に搬送されると、センサー（図示せず）がこれを検知し、中央制御装置に検知信号を送信する。
【００３７】
この検知信号を受信した中央制御装置は駆動源を一旦停止させる。その後、駆動源を再び作動させ、逆方向に回転させる。この状態においては、駆動源の初期の駆動力は第一円筒部材１６１の磁力よりも低い状態にあるため、第一円筒部材１６１と第二円筒部材１６２とは相互に結合した状態を維持する。このため、駆動軸１５１ａが駆動源により駆動されると、駆動軸１５１ａ及び第一円筒部材１６１とともに第二円筒部材１６２も回動し、図４に示すように、第二のプーリ１５２は駆動軸１５１ａを中心として反時計方向に回動し、当初の位置（すなわち、図１に示す位置）に復帰する。すなわち、第二のプーリ１５２が時計方向に回動すると、紙幣搬送路１３６に到達した時点において、回動不可能となるのに対して、第二のプーリ１５２の反時計方向への回動は紙幣搬送路１３６のような阻害要因がないので、第二のプーリ１５２は駆動軸１５１ａを中心として反時計方向に回動する。
第二のプーリ１５２が当初の位置に復帰した後、中央制御装置は駆動源の作動を停止するとともに、送風機１２ｂの作動を開始する。送風機１２ｂが発する風はバイパス通路１２ｃ及び紙幣搬送路１３６を通り、ダクト１３０の内部に位置するキャリア１０５に到達する。この結果、図４に示すように、キャリア１０５は紙幣収容室１４から離れる方向に走行する。
【００３８】
キャリア１０５がダクト１３０の反対側端部（送風機１２ａが配置されている端部）まで到達し、ストッパーにより停止すると、当該端部の付近に設置されているセンサー（図示せず）がこれを検知し、検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は送風機１２ｂの作動を停止する。
以上が本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００の動作の１サイクルである。以後、このサイクルが繰り返される。
【００３９】
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は以下の効果を奏する。
従来の紙葉類搬送装置においては、上述のように、キャリア１０がストッパー１３ａにより停止した後、慣性力の作用のみを介して、紙幣は紙幣収容室１４に収容されていた。このため、従来の紙葉類搬送装置は紙幣を紙幣収容室１４に収容する確実性には欠けるものであり、紙幣が紙幣収容室１４の手前で失速し、紙幣収容室１４に収容されないこともあるという欠点を有するものであった。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、キャリア１０５によって搬送されてきた紙幣１３７は紙葉類フィード装置１５０により確実に紙幣収容室１４の内部までフィードされる。このように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００によれば、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、紙幣１３７が紙幣収容室１４に収容されないという事態を回避することが可能であり、紙葉類搬送装置１００による紙幣の搬送・収容の作業の効率及び確実性を格段に向上させることができる。
【００４０】
（第二の実施形態）
図１２乃至図１５は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置２００の部分的縦断面図である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は、上述の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と比較して、第一ローラー２１０及び第二ローラー２２０を追加的に備えている。第一ローラー２１０及び第二ローラー２２０を追加的に備えている点を除いて、本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と同一の構造を有している。
図１２に示すように、紙幣搬送路１３６には第一のプーリ１５１の中心の下方において第一凹部１３８が形成されており、第一凹部１３８の内部には、図１２の紙面と直交する方向に延びる回転軸を有する第一ローラー２１０が回転可能に収容されている。
第一凹部１３８の内部には第一ローラー２１０の下方にバネ部材２１１が配置されており、バネ部材２１１は第一ローラー２１０を第一凹部１３８の外側に向かって、すなわち、紙幣搬送路１３６に向かって付勢している。バネ部材２１１の作用によって、第一ローラー２１０は第一のプーリ１５１の中心の下方においてベルト１５３に常時押し当てられている。
【００４１】
さらに、第一凹部１３８とバイパス通路１２ｃとの間において、紙幣搬送路１３６には第二凹部１３９が形成されており、第二凹部１３９の内部には、図１２の紙面と直交する方向に延びる回転軸を有する第二ローラー２２０が回転可能に収容されている。
第二ローラー２２０は紙幣搬送路１３６上に突出しないように、具体的には、その頂点が紙幣搬送路１３６と同一高さになるように配置されている。
第二ローラー２２０は、第二のプーリ１５２が紙葉類搬送路１３６に接したときに（図３を参照）、第二のプーリ１５２の中心の下方において、ベルト１５３に押し当てられる位置に配置されている。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は上述の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と同一である。
【００４２】
本実施形態に係る紙葉類搬送装置２００は以下の効果を奏する。
第一ローラー２１０は第一のプーリ１５１に、第二ローラー２２０は第二のプーリ１５２にそれぞれベルト１５３を介して当接する。
このため、第一の実施形態のように第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２が直接的に紙幣搬送路１３６に接する場合と比較して、第一のプーリ１５１及び第二のプーリ１５２の回転は円滑になり、紙幣１３７を引き込む動作及び搬送する動作をより確実に実行することができる。
さらに、第一ローラー２１０はバネ部材２１１により常に第一のプーリ１５１に対して押圧されているため、第一のプーリ１５１をより円滑に回転させることが可能である。
【００４３】
なお、第二ローラー２２０も、第一ローラー２１０と同様に、バネ部材により紙幣搬送路１３６に向かって付勢することは物理的に可能であるが、バネ部材を設けると、第二ローラー２２０が紙幣搬送路１３６上に突出することになり、紙幣搬送路１３６上に突出した第二ローラー２２０に紙幣１３７が当接し、第二ローラー２２０と第二のプーリ１５２との間に紙幣１３７を挟み込むことが困難になるおそれがある。このため、第二ローラー２２０に対してはバネ部材を設けないことが好ましい。
上述の第一及び第二の実施形態においては、それぞれ紙葉類搬送装置１００、２００について述べたが、紙葉類搬送装置１００、２００の一構成要素である紙葉類フィード装置１５０をそれ単独で使用することが可能である。
上述の第一及び第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００、２００においては、第一のプーリ１５１の回転を第二のプーリ１５２に伝達する伝達機構はベルト１５３により構成されていたが、ベルト１５３に代えて、他の伝達機構を用いることも可能である。
【００４４】
図１６は伝達機構の変形例を示す一部省略斜視図である（支持プレート１５４ｂは省略してある）。
図１６に示すように、本変形例に係る伝達機構は、第一のプーリ１５１と同心に第一のプーリ１５１の表面（図１６においては、上面）に取り付けられた第一ギヤ１５５と、第二のプーリ１５２と同心に第二のプーリ１５２の表面に取り付けられた第二ギヤ１５６と、第一ギヤ１５５及び第二ギヤ１５６に噛み合っている中間ギヤ１５７と、から構成されている。
第一のプーリ１５１の回転は中間ギヤ１５７を介して第二のプーリ１５２に伝達される。
本変形例に係る伝達機構を用いても、ベルト１５３を用いた場合と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
なお、上述の第一及び第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００、２００においては、キャリア１０５は送風機１２ａ，１２ｂから送られる風を受けてダクト１３０の内部を走行する構造となっているが、紙幣１３７その他の紙葉類を搬送する構造はこれには限定されない。
例えば、キャリア１０５を用いずに、送風機１２ａ，１２ｂからダクト１３０の内部に風を送り、この風による風圧を利用して、ダクト１３０の内部において紙幣１３７その他の紙葉類を搬送するように構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る紙葉類搬送装置によれば、キャリアその他の搬送手段によって搬送されてきた紙幣その他の紙葉類を確実に紙幣収容室に収容させることが可能である。このため、本発明に係る紙葉類搬送装置は、紙幣に限らず、伝票類、カードその他のシート状の紙葉類に対して適用可能である。
また、本発明に係る紙葉類搬送装置の一構成要素である紙葉類フィード装置は本発明に係る紙葉類搬送装置の一部として用いることの他に、紙葉類をフィードする必要がある場合には、単独で用いることも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１００  本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置
１０５  キャリア
１３０  ダクト
１３５  ストッパー
１３６  紙幣搬送路
１３７  紙幣
１５０  紙葉類フィード装置
１５１  第一のプーリ
１５２  第二のプーリ
１５３  ベルト
１６０  トルクリミッター機構
２００  本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置
２１０  第一ローラー
２２０  第二ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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