(57)【要約】【課題】運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定することが可能な技術を提供すること。【解決手段】駐車場における駐車スペースの属性に関する情報と、運転者が駐車場内で運転する車両の挙動に関する情報と、運転者が駐車場内で車両を運転している際の運転者の挙動に関する情報と、を取得する取得部(102)と、車両の挙動に関する情報又は運転者の挙動に関する情報と、駐車スペースの属性に関する情報とに基づいて、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する判定部(103)と、を有する判定装置(10)を提供する。【選択図】図４
2019125039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場における駐車スペースの属性に関する情報と、運転者が前記駐車場内で運転する車両の挙動に関する情報と、前記運転者が前記駐車場内で前記車両を運転している際の前記運転者の挙動に関する情報と、を取得する取得部と、
前記車両の挙動に関する情報又は前記運転者の挙動に関する情報と、前記駐車スペースの属性に関する情報とに基づいて、前記運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する判定部と、
を有する判定装置。
【請求項２】
前記駐車スペースの属性に関する情報には、少なくとも前記駐車スペースの構造に関する特徴を示す情報、又は、前記駐車スペースにおける他車の駐車状況に関する情報のいずれか一つを含む、
請求項１に記載の判定装置。
【請求項３】
前記車両の挙動に関する情報には、前記車両の車速に関する情報を少なくとも含み、
前記判定部は、前記運転者が運転する車両の車速に関する情報に少なくとも基づいて、前記運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する、
請求項１又は２に記載の判定装置。
【請求項４】
前記運転者の挙動に関する情報には、前記運転者の視線の動きに関する情報を少なくとも含み、
前記判定部は、前記運転者の視線の動きに関する情報に少なくとも基づいて、前記運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の判定装置。
【請求項５】
前記運転者の挙動に関する情報には、前記運転者が駐車場内で運転中に発声した内容に関する情報を少なくとも含み、
前記判定部は、前記運転者が駐車場内で運転中に発声した内容に関する情報に少なくとも基づいて前記運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の判定装置。
【請求項６】
判定装置が実行する判定方法であって、
駐車場における駐車スペースの属性に関する情報と、運転者が前記駐車場内で運転する車両の挙動に関する情報と、前記運転者が前記駐車場内で前記車両を運転している際の前記運転者の挙動に関する情報と、を取得するステップと、
前記車両の挙動に関する情報又は前記運転者の挙動に関する情報と、前記駐車スペースの属性に関する情報とに基づいて、前記運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定するステップと、
を有する判定方法。
【請求項７】
コンピュータに、
駐車場における駐車スペースの属性に関する情報と、運転者が前記駐車場内で運転する車両の挙動に関する情報と、前記運転者が前記駐車場内で前記車両を運転している際の前記運転者の挙動に関する情報と、を取得するステップと、
前記車両の挙動に関する情報又は前記運転者の挙動に関する情報と、前記駐車スペースの属性に関する情報とに基づいて、前記運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、判定装置、判定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場の周囲における車両の速度の変化に基づいて、駐車場が満車であるか否かを判定し、判定結果を他の装置に出力することができる情報処理装置が開示されている（特許文献１）。特許文献１には、駐車場が満車であるか否かを判定する方法の一例として、例えば、各車両から収集したプローブデータを用いることで駐車場の周囲における車両の速度変化を把握し、速度変化が所定の条件を満たし（例えば駐車場前で減速から加速したこと）、かつ駐車場を通り過ぎた場合に、その駐車場が満車であると判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８４８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者が駐車場内においてどのような位置に車を停める傾向にあるのか（運転者が駐車スペースを選択する際の傾向）を把握することができれば、例えばナビゲーションシステム等を用いて駐車場の案内を行う際に、運転者の傾向に合わせた駐車スペースを案内することができると考える。例えば、運転者が、運転に不安がある等の理由で両隣が空いている駐車スペースに駐車する傾向がある場合、ナビゲーションシステムは、駐車スペースを案内する際に、周辺に他の車両が駐車されていない駐車スペースを案内する等の対応を行うことが考えられる。しかしながら、特許文献１に記載の技術は、駐車場が満車であるか否かを判定する技術であるため、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を把握することはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る判定装置は、駐車場における駐車スペースの属性に関する情報と、運転者が駐車場内で運転する車両の挙動に関する情報と、運転者が駐車場内で車両を運転している際の運転者の挙動に関する情報と、を取得する取得部と、車両の挙動に関する情報又は運転者の挙動に関する情報と、駐車スペースの属性に関する情報とに基づいて、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する判定部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定することが可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る判定システムの一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るサーバの機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る車載機の機能ブロック構成の一例を示す図である。
【図４】運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】駐車スペースの属性に関する情報を説明するための図である。
【図６】運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する判定条件の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。
【００１０】
＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係る判定システム１の一例を示す図である。図１に示すように、判定システム１は、サーバ１０と、車両２０とを含む。判定システム１には複数の車両２０が含まれることを前提に説明するが、これに限定されず、車両２０の数は１台であってもよい。
【００１１】
サーバ１０は、車両２０から収集した車両２０の挙動に関する情報及び運転者の挙動に関する情報と、駐車場における駐車スペースの属性に関する情報とを用いて、駐車場内で運転者が駐車スペースを選択する際の傾向（嗜好）を判定する。
【００１２】
車両２０の挙動に関する情報には、少なくとも車両２０の車速と、走行位置等を示す情報と、時刻情報（タイムスタンプ）とが含まれている。車両２０の挙動に関する情報を受信したサーバ１０は、駐車場内において車両２０がどのような挙動をしたのかを時系列で把握することが可能である。
【００１３】
運転者の挙動に関する情報には、運転者の動作を示す情報と時刻情報（タイムスタンプ）とが含まれている。運転者の挙動に関する情報を受信したサーバ１０は、駐車場内において車両２０を運転している運転者がどのような挙動をしたのかを時系列で把握することが可能である。運転者の動作とは、例えば、運転中における運転者の視線（視線の位置、視線の方向、視線の移動及び視線の変化を含む）や運転中に運転者が発した発声等である。
【００１４】
駐車スペースの属性を示す情報は、駐車場内における各駐車スペースがどのような属性を有しているのかを示す情報である。駐車スペースの属性とは、例えば、店舗の出入口に近い駐車スペースであるか否か、駐車場の出入口に近い駐車スペースであるか否か、駐車スペースに屋根があるか否か、駐車スペースが日陰であるか否か、端の駐車スペースであるか否か、特定の用途（例えば障害者用、充電用など）に特化した駐車スペースであるか否かといった、駐車スペースの構造に関する特徴や、車両２０が駐車した駐車スペースの左右や周囲に他の車両が駐車しているか否かといった、駐車スペースにおける他車の駐車状況等である。なお、「駐車スペース」とは、車両２０一台が駐車することが可能な広さのスペースであってもよいし、車両２０が複数台駐車することが可能な広さのスペースであってもよい。
【００１５】
車両２０は、少なくとも駐車場に駐車可能な車両であればどのような車両であってもよいが、本実施形態では、車両２０は自動車である場合を例に説明する。しかしながら、本実施形態はこれに限定されず、例えば自動二輪車など、駐車場に駐車可能な車両であればどのような車両２０にも適用することができる。車両２０は、車両２０の挙動を検出するためのセンサ、運転者の挙動を検出するためのセンサ、駐車スペースの属性（特に駐車スペースに他車両が駐車しているか否か）を検出するためのセンサ（カメラ）及びこれらのセンサと接続された車載機３０を備えている。車載機３０は、これらのセンサを用いることで検出された車両２０の挙動に関する情報、運転者の挙動に関する情報及び駐車スペースの属性に関する情報をサーバ１０に送信する。
【００１６】
なお、駐車スペースの属性に関する情報は、必ずしも車両２０からサーバ１０に送信されなくてもよい。具体的には、車両２０からサーバ１０に送信されることに代えて（又は加えて）、駐車場の管理者等により生成されてサーバ１０内の記憶装置（データベース等）に格納されていてもよい。例えば、店舗の出入口に近い駐車スペースを示す情報や、駐車スペースに屋根があるか否かを示す情報等、基本的に変化しない情報については予めサーバ１０に格納されていてもよい。また、駐車スペースの属性に関する情報（例えば駐車スペースごとの駐車車両の有無を示す情報等）が、駐車場を管理する情報処理装置等からサーバ１０に通知されてサーバ１０内の記憶装置（データベース等）に格納されることとしてもよい。
【００１７】
車両２０の挙動を検出するためのセンサとしては、例えば、車速センサ、操舵センサ、位置センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、ウインカー操作を検出するセンサ等が挙げられる。運転者の挙動を検出するためのセンサとしては、例えば、運転者を撮影可能なカメラ（ドライブレコーダでもよい）、視線検出センサ、マイク等が挙げられる。駐車スペースの属性を検出するためのセンサとしては、例えば、車外を撮影するカメラ（ドライブレコーダでもよい）、レーダーセンサ等が挙げられる。
【００１８】
＜動作概要＞
次に、判定システム１が、駐車場内で運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する際の動作概要を説明する。図１に示す駐車場において、駐車スペースＰ１は店舗の出入口に近い駐車スペースであり、駐車スペースＰ２は周囲に車が止まっていない駐車スペースであると仮定する。駐車スペースの属性に関する情報（駐車スペースＰ１は店舗の出入口に近い駐車スペースであり、駐車スペースＰ２は周囲に車が止まっていない駐車スペースであることを示す情報）は、予めサーバ１０の記憶装置に格納されているものとする。車載機３０は、駐車場内における車両２０の挙動（本動作概要では少なくとも車両２０の位置及び車速を含む）と、運転者の挙動（本動作概要では少なくとも運転者の視線を含む）とをサーバ１０に送信する。
【００１９】
ここで、車両２０が駐車場に入ってから駐車スペースに駐車するまでの間における車両２０の挙動と運転者の挙動の例について図１を用いて説明する。まず、運転者は、駐車場に入ると（Ｓ１）、店舗の出入口に近い駐車スペースＰ１に車両２０を停めるために、比較的速い車速（例えば１０ｋｍ／ｈ以上）で駐車スペースＰ１に向かって車両２０を走らせる（Ｓ２）。このとき、運転者は正面を見ながら運転しており、運転者の視線移動は少ない。駐車スペースＰ１に到着すると、運転者は、駐車スペースＰ１の中で空いている駐車スペースを探すために、視線を駐車スペースＰ１側に向けながら徐行（例えば３〜４ｋｍ／ｈ）する（Ｓ３）。運転者は、駐車スペースＰ１が全て埋まっていることを知ると、他の駐車スペースに向かって車両２０を走らせる（Ｓ４）。このとき、運転者は、車両２０の車速を少し上げて視線を左右に往復させながら車両２０を走らせる。最終的に運転者は、駐車スペースＰ２に車両２０を停める。車両２０は、駐車場に入ってから駐車スペースに駐車するまでの間に行われたこれらの挙動を示す情報を全てサーバ１０に通知する。
【００２０】
車両２０及び運転者が上述の挙動を示す場合、サーバ１０は、例えば次の手順で運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定することができる。例えば、サーバ１０は、車両２０が駐車場に入ってから最初に徐行した地点までの車速が所定の速度以上（例えば７ｌｍ／ｈ）であり、車両２０が駐車場に入ってから最初に徐行した地点までの間において運転者の視線移動が少なく、かつ、徐行中（例えば５ｋｍ／ｈ以下）の運転者の視線が、所定の属性を有する駐車スペースを向いている場合、運転者は、当該所定の属性を有する駐車スペースに駐車する傾向があると判定する。図１の例では、運転者は、店舗の出入口に近い駐車スペースＰ１に車両２０を停めるために、比較的速い車速で駐車スペースＰ１に向かって車両２０を走らせており、運転者の視線移動は少ない状況であり、かつ、徐行中の運転者の視線は駐車スペースＰ１（店舗の出入口に近いという属性を有する駐車スペース）を向いていたことから、サーバ１０は、運転者は店舗の出入口に近い駐車スペースを選択する傾向があると判定する。
【００２１】
なお、図１の例では、運転者は最終的に駐車スペースＰ１ではなく、駐車スペースＰ２に車両２０を停めている。従って、サーバ１０は、運転者は店舗の出入口に近い駐車スペースを最も優先度が高い駐車スペースとして選択する傾向があり、当該駐車スペースが空いていない場合は周囲に車が止まっていない駐車スペースを選択する傾向があると判定するようにしてもよい。
【００２２】
＜機能ブロック構成＞
（サーバ）
図２は、本実施形態に係るサーバ１０の機能ブロック構成の一例を示す図である。サーバ１０は、通信部１０１と、取得部１０２と、判定部１０３と、記憶部１０４とを有する。通信部１０１と、取得部１０２と、判定部１０３とは、サーバ１０が備えるＣＰＵが、メモリに記憶されたプログラムを実行することで実現することができる。また、当該プログラムは、記録媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。非一時的な記録媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。記憶部１０４は、サーバ１０が備えるメモリ又はＨＤＤ等の記憶装置を用いて実現することができる。記憶部１０４には、車両２０の挙動に関する情報を格納する車両挙動情報と、運転者の挙動に関する情報を格納する運転者挙動情報と、駐車スペースの属性に関する情報を格納する駐車場情報とが記憶される。駐車場情報には、サーバ１０が管理する対象である１以上の駐車場について、駐車スペースの属性に関する情報が駐車場ごとに格納されるようにしてもよい。
【００２３】
通信部１０１は、各車両２０と通信する機能を有しており、車両２０の挙動に関する情報と、運転者の挙動に関する情報とを車両２０から受信する。通信部１０１は、更に、駐車スペースの属性に関する情報を車両２０から受信するようにしてもよい。通信部１０１は、車両２０から受信した、車両２０の挙動に関する情報及び運転者の挙動に関する情報を、それぞれ、車両挙動情報及び運転者挙動情報に格納する。また、通信部１０１は、車両２０から受信した駐車スペースの属性に関する情報を駐車場情報に格納する。通信部１０１は、外部の情報処理装置と通信し、当該情報処理装置から受信した駐車スペースの属性に関する情報を駐車場情報に格納するようにしてもよい。
【００２４】
取得部１０２は、駐車場における駐車スペースの属性に関する情報と、運転者が駐車場内で運転する車両２０の挙動に関する情報と、運転者が駐車場内で車両２０を運転している際の運転者の挙動に関する情報とを、それぞれ、記憶部１０４に格納された駐車場情報、車両挙動情報及び運転者挙動情報から取得する。
【００２５】
判定部１０３は、駐車スペースの属性に関する情報と、車両２０の挙動に関する情報及び／又は運転者の挙動に関する情報とに基づいて、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する。例えば、判定部１０３は、車両２０の挙動に関する情報として車両２０の車速に関する情報に少なくとも基づいて、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定するようにしてもよい。また、判定部１０３は、運転者の挙動に関する情報として、運転者の視線に関する情報に少なくとも基づいて、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定するようにしてもよい。また、判定部１０３は、運転者の挙動に関する情報として、運転者が駐車場内で運転中に発声した内容に関する情報に少なくとも基づいて、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定するようにしてもよい。
【００２６】
（車載機）
図３は、本実施形態に係る車載機３０の機能ブロック構成の一例を示す図である。車載機３０は、収集部３０１と、生成部３０２と、通信部３０３とを有する。収集部３０１と、生成部３０２と、通信部３０３とは、車載機３０が備えるＣＰＵが、メモリに記憶されたプログラムを実行することで実現することができる。また、当該プログラムは、記録媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。非一時的な記録媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。
【００２７】
収集部３０１は、車両２０に搭載された各種のセンサで測定されたデータを収集する。生成部３０２は、収集部３０１で収集された、各種のセンサで測定されたデータを分析及び加工することで、サーバ１０に送信する車両２０の挙動に関する情報と、運転者の挙動に関する情報と、駐車スペースの属性に関する情報とを生成する。
【００２８】
通信部３０３は、生成部３０２で生成された、車両２０の挙動に関する情報と、運転者の挙動に関する情報と、駐車スペースの属性に関する情報とをサーバ１０に送信する。
【００２９】
＜処理手順＞
図４は、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する処理手順の一例を示すフローチャートである。以下に示す処理手順では、判定対象の運転者及び判定対象の駐車場は既に決定されているものとして説明する。
【００３０】
ステップＳ１０１で、取得部１０２は、記憶部１０４に格納されている車両挙動情報から、判定対象の運転者が運転する車両２０が、判定対象の駐車場を利用した際の車両２０の挙動に関する情報を取得する。取得した車両２０の挙動に関する情報には、駐車場内で車両２０が走行した位置を示す情報、当該位置における車速及び時刻を示す情報が複数含まれている。サーバ１０は、これらの情報を時系列で並べることで、駐車場内で車両２０がどのように走行したのかを認識することができる。
【００３１】
ステップＳ１０２で、取得部１０２は、記憶部１０４に格納されている運転者情報から、判定対象の運転者が、判定対象の駐車場を利用した際の運転者の挙動に関する情報を取得する。取得した運転者の挙動に関する情報には、駐車場内で車両２０を走行させている際の運転者の視線を示す情報、運転者が発した発声の内容を示す情報及び時刻を示す情報が複数含まれている。サーバ１０は、これらの情報を時系列で並べることで、運転者が駐車場内５でどの方向や場所を見ながら運転していたのかを認識することができる。
【００３２】
ステップＳ１０３で、取得部１０２は、記憶部１０４に格納されている駐車場情報から、判定対象の駐車場における駐車スペースの属性に関する情報を取得する。ここで、駐車スペースの属性に関する情報の具体例を図５を用いて説明する。図５に示す駐車場には、Ａ１〜Ａ３０、Ｂ１〜Ｂ３０、Ｃ１〜Ｃ３０までの駐車スペースが存在する。これらの駐車スペースのうち、Ａ１〜Ａ１４までの駐車スペースは店舗の出入口に近い駐車スペースであり、Ｃ１〜Ｃ１４までの駐車スペースは屋根のある駐車スペースであり、Ｂ２５〜Ｂ３０までの駐車スペースは駐車場出入口に近い駐車スペースであると仮定する。この場合、図５に示す駐車場における駐車スペースの属性に関する情報には、Ａ１〜Ａ１４までの駐車スペースは店舗の出入口に近い駐車スペースであり、Ｃ１〜Ｃ１４までの駐車スペースは屋根のある駐車スペースであり、Ｂ２５〜Ｂ３０までの駐車スペースは駐車場出入口に近い駐車スペースであることを示す情報が含まれる。なお、どの駐車スペースがどのような属性を有するのか（店舗の出入口や駐車場出入口に近い駐車スペースの範囲等）については、駐車場の管理者等により判断され、当該判断の結果が駐車場情報に格納されることとしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１０４で、判定部１０３は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３で取得した、車両２０の挙動に関する情報及び運転者の挙動に関する情報と、駐車スペースの属性に関する情報とを用いて、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する。なお、判定部１０３は、車両２０の挙動に関する情報及び運転者の挙動に関する情報の両方を用いて判定を行うのではなく、いずれか一方のみを用いて運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定するようにしてもよい。
【００３４】
［判定方法の具体例］
図６は、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する判定条件の一例を示す図である。図６を用いて、判定部１０３が、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する際の具体例を説明する。
【００３５】
判定部１０３は、図６に示すように、運転者が選択する駐車スペースの傾向を判定するための判定条件を予め記憶しておき、取得した車両２０の挙動、運転者の挙動及び駐車スペースの属性が、当該判定条件のうちどの判定条件に合致するかを判定することで、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定するようにしてもよい。例えば図６に示す例では、判定部１０３は、判定条件１又は判定条件２に合致すると判定した場合、運転者は店舗出入口付近の駐車スペースを選択する傾向があると判定し、判定条件３又は判定条件４に合致すると判定した場合、運転者は日陰の駐車スペースを選択する傾向があると判定し、判定条件５に合致すると判定した場合、運転者は空いている駐車スペースを選択する傾向があると判定する。以下、各判定条件について詳細に説明する。
【００３６】
（判定条件１）
判定部１０３は、車両２０が駐車場に入ってから最初に徐行するまでの間の平均車速が速く、駐車場内で車両２０が最初に減速するまでの運転者の視線移動が少なく、かつ、車両２０が最初に徐行した地点から所定の期間、運転者の視線が店舗出入口付近の駐車スペースを向いている場合、運転者は店舗出入口付近の駐車スペースを選択する傾向があると判定する。
【００３７】
判定部１０３は、車両２０の車速と位置を示す情報を用いて、車両２０が駐車場に入った地点から最初に徐行した地点までの間における平均車速を算出し、算出した平均車速が所定の閾値以上である場合に、車両２０が駐車場に入ってから最初に徐行するまでの間の平均車速が速いと判定するようにしてもよい。判定部１０３は、駐車場に入った車両２０の車速が最初に所定の閾値以下となった地点を、車両２０が最初に徐行した地点とみなすようにしてもよい。
【００３８】
また、判定部１０３は、車両２０が駐車場に入った地点から最初に徐行した地点までの間の運転者の視線の方向が所定の角度の範囲内である場合に、駐車場内で車両２０が最初に減速するまでの運転者の視線移動が少ないと判定するようにしてもよい。
【００３９】
また、判定部１０３は、車両２０が最初に徐行した地点から所定の期間（例えば１０秒等）における車両２０の位置と、当該所定の期間における運転者の視線の方向と、駐車場内に存在する各駐車スペースの位置を示す地図情報とを突合することで、所定の期間における運転者の視線の方向に存在する駐車スペースを特定するようにしてもよい。判定部１０３は、駐車場情報から、特定した駐車スペースの属性を取得し、取得した駐車スペースの属性が店舗の出入口付近の駐車スペースである場合に、運転者の視線が店舗出入口付近の駐車スペースを向いていると判定するようにしてもよい。
【００４０】
（判定条件２）
判定部１０３は、駐車スペースに駐車する前に運転者が駐車スペースの嗜好に関する発声をしており、かつ、車両２０が駐車した駐車スペースが店舗出入口付近の駐車スペースである場合、運転者は店舗出入口付近の駐車スペースを選択する傾向があると判定する。
【００４１】
判定部１０３は、車両２０が駐車スペースに駐車した時刻から所定の期間前（例えば３０秒前等）の時刻までの間に運転者が発した発声の中に、駐車スペースの嗜好に関する発声が存在する場合、駐車スペースに駐車する前に運転者が駐車スペースの嗜好に関する発声をしたと判定するようにしてもよい。駐車スペースの嗜好に関する発声とは、例えば、「空いていて良かった」、「こっちの方が良かった」又は「ラッキー」といった発声である。
【００４２】
（判定条件３）
判定条件３は、判定条件１において「店舗出入口付近の駐車スペース」を「日陰の駐車スペース」に置き換えたものであるため、説明は省略する。
【００４３】
（判定条件４）
判定条件４は、判定条件２において「店舗出入口付近の駐車スペース」を「日陰の駐車スペース」に置き換えたものであるため、説明は省略する。
【００４４】
（判定条件５）
判定部１０３は、車両２０が駐車場に入ってから駐車するまでの間の運転者の視線移動が大きく、かつ、車両２０が駐車した駐車スペースの左右の駐車スペースに他車両が駐車していない場合、運転者は、空いている（周囲に他車が駐車していない）駐車スペースを選択する傾向があると判定する。
【００４５】
判定部１０３は、車両２０が駐車場に入った地点から最初に徐行した地点までの間の運転者の視線の方向が所定の角度の範囲以上に変化している場合に、車両２０が駐車場に入ってから駐車する最初に徐行するまでの間の運転者の視線移動が大きいと判定するようにしてもよい。
【００４６】
車載機３０の生成部３０２は、駐車スペースの左右の駐車スペースに他車両が駐車しているか否かを、車両２０が搭載しているセンサ（カメラ）で撮影された画像を用いて判定するようにしてもよい。車載機３０の通信部３０３は、当該判定の結果を、駐車スペースの属性に関する情報としてサーバ１０に送信するようにしてもよい。若しくは、車載機３０の通信部３０３は、撮影された画像を、駐車スペースの属性に関する情報としてサーバ１０に送信し、サーバ１０の判定部１０３が、受信した画像を用いて車両２０の左右に他車両が駐車しているか否かを判定するようにしてもよい。
【００４７】
（補足事項）
以上説明した判定条件はあくまで一例であり、本実施形態が以下の判定条件に限定されることを意図しているのではない。例えば、判定条件１において「店舗出入口付近の駐車スペース」を「駐車場の出入口の駐車スペース」、「屋根付きの駐車スペース」、「障害者用の駐車スペース」、「充電スタンドが設置されている駐車スペース」等に置き換えることで、判定部１０３は、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を様々に判定することができる。
【００４８】
判定条件１の変形例として、判定部１０３は、車両２０が駐車場に入ってから最初に徐行するまでの間の平均車速が速く、かつ、車両２０が駐車した駐車スペースが店舗出入口付近の駐車スペースである場合に、運転者は店舗出入口付近の駐車スペースを選択する傾向があると判定してもよい。判定条件３についても同様である。
【００４９】
判定条件１において、更に、徐行している間に運転者が駐車スペースの嗜好に関する発声をしたという条件を加えるようにしてもよい。当該発声の例として、例えば、「空いてないか」、「空いていて良かった」等が挙げられる。
【００５０】
また、判定部１０３は、複数の判定条件に合致する場合、判定部１０３は、運転者が発した発声の内容に応じて、どちらの判定条件に従うかを判定するようにしてもよい。例えば、運転者が、店舗出入口付近の駐車スペースに向かって車両２０を走らせたが、店舗出入口付近の駐車スペースが満車であり、諦めて日陰の駐車スペースに車両２０を停めたと仮定する。この場合において、日陰の駐車スペースに車両２０を停める際に、運転者が「こっちの方が良かったかな」と発声したと仮定する。この場合、判定条件１と判定条件４の両方に合致することになるが、運転者が「こっちの方（つまり日陰の駐車スペースのこと）が良かったかな」と発声していることから、判定部１０３は、運転者は、日陰の駐車スペースを選択する傾向があると判定するようにしてもよい。
【００５１】
＜実施形態の変形例＞
本実施形態において、運転者が駐車スペースを選択する際の傾向を判定する処理を、サーバ１０ではなく車載機３０が行うようにしてもよい。この場合、サーバ１０が備える取得部１０２、判定部１０３及び記憶部１０４を車載機３０に実装するようにしてもよい。すなわち、サーバ１０を「判定装置」と呼んでもよいし、車載機３０を「判定装置」と呼んでもよい。
【００５２】
本実施形態において、「部」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１…判定システム、１０…サーバ、２０…車両、３０…車載機、１０１…通信部、１０２…取得部、１０３…判定部、１０４…記憶部、３０１…収集部、３０２…生成部、３０３…通信部
【図１】
2019125039.tif 000003
【図２】
2019125039.tif 000004
【図３】
2019125039.tif 000005
【図４】
2019125039.tif 000006
【図５】
2019125039.tif 000007
【図６】
2019125039.tif 000008