(57)【要約】【課題】本発明では、運搬経路や積載物の重量等の運搬条件の多様な変化に対応することのできる運搬台車を提供することを目的とする。【解決手段】荷台３，４と、複数のキャスター６と、キャスター６を、固定輪と自由輪とに切り換え可能な挿入部材７２と、挿入部材７２を操作する操作部２２とを備え、突起部６４に設けられた挿入孔６４ａへの挿入部７２ａの有無により、キャスター６の固定輪と自由輪とを切り換えることができる。【選択図】図３
2019108029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台と、
複数のキャスターと、
前記キャスターを、固定輪と自由輪とに切り換え可能な切換機構と、
前記切換機構を操作する操作部とを備えたことを特徴とする運搬台車。
【請求項２】
前記切換機構として、第一切換機構と第二切換機構とを少なくとも備えるとともに、前記操作部の操作力を複数の前記切換機構に伝達する伝達部材をさらに備え、
前記第一切換機構と前記第二切換機構とは、それぞれ異なる前記キャスターの前記切り換え動作を行い、
前記伝達部材と前記第一切換機構のうちの一方が凸部を有し、他方が前記凸部よりも長尺の凹部を有し、
前記凸部が、前記凹部に挿入されることにより、前記伝達部材と前記第一切換機構とが連結され、
前記操作部の操作による操作力が、前記凸部を介して前記伝達部材から前記第一切換機構に伝達されることで、前記第一切換機構は、一方向へ移動して前記切り換え動作を行い、かつ、前記操作力は、前記伝達部材から前記第二切換機構へ伝達され、
前記第一切換機構が、前記キャスターの進行方向を変更する回転動作によって前記一方向へ移動した際に、前記凸部が、前記凹部内を相対移動する請求項１記載の運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の生産ラインや物流ライン等では、部品や製造物、製造機具等を運搬するための運搬台車が広く用いられている。このような運搬台車は、車輪を、その進行方向が自在に変更可能な自由輪とすることで、複雑な搬送経路に沿って台車を走行させることが可能になる。
【０００３】
また、一つの台車に自由輪と固定輪を共に設け、自由輪によって台車の進行方向を可変とすると共に、固定輪によって、走行の軌道を安定させたものが既に存在する。例えば特許文献１の台車は、台車の下面の４隅に自由輪を設けると共に、下面中央に固定輪を設けている。これにより、台車の進行方向を自在に変更することができると共に、台車の走行の軌道を安定させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−８１０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運搬台車によって積載物を運搬する状況は様々であり、例えば、直進のみの経路をより素早く運搬したい場合や、小回りが何度も必要な複雑な経路を進行する場合、積載物が軽量である場合や重量物である場合等がある。この点、特許文献１のように、特定の車輪を自由輪とし、特定の車輪を固定輪とする台車では、多様な状況に対して、必ずしも適切な構成とはならなかった。
【０００６】
例えば、台車の進行方向を変更するために自由輪は必要となるが、直進のみの経路運搬したい場合には、自由輪を設けることで台車の進行方向が安定しなくなってしまい、台車を素早く直進させることが難しくなってしまう。また、前輪を自由輪とした構成では、積載物の重量が大きい場合に、積載物の重量に影響されて前輪の進行方向が安定せず、操作が困難となってしまう。このように、積載物を運搬する条件は様々であり、それぞれの状況に柔軟に対応できる台車が求められていた。
【０００７】
以上のように、本発明では、運搬経路や積載物の重量等の運搬条件の多様な変化に対応することのできる運搬台車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、荷台と、複数のキャスターと、前記キャスターを、固定輪と自由輪とに切り換え可能な切換機構と、前記切換機構を操作する操作部とを備えた運搬台車であることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、操作部の操作によって、自由輪と固定輪の切り換えを適宜行うことができるので、運搬台車が、多様な運搬条件に柔軟に対応することができる。
【００１０】
上記の運搬台車では、切換機構として、第一切換機構と第二切換機構を少なくとも備えるとともに、操作部の操作力を複数の切換機構に伝達する伝達部材をさらに備え、第一切換機構と第二切換機構は、それぞれ異なるキャスターの切り換え動作を行い、伝達部材と第一切換機構のうちの一方が凸部を有し、他方が凸部よりも長尺の凹部を有し、凸部が、凹部に挿入されることにより、伝達部材と第一切換機構とが連結され、操作部の操作による操作力が、凸部を介して伝達部材から第一切換機構に伝達されることで、第一切換機構は、一方向へ移動して切り換え動作を行い、かつ、操作力は、伝達部材から第二切換機構へ伝達され、第一切換機構が、キャスターの進行方向を変更する回転動作によって一方向へ移動した際に、凸部が、凹部内を相対移動する構成とすることができる。
【００１１】
上記のような構成では、操作部の操作時には、伝達部材が、第一切換機構と第二切換機構とに操作力を伝達し、それぞれの切換機構の切り換え動作を実行することができる。一方、第一切換機構がキャスターの回転動作により移動する際には、凸部が凹部内を移動することで、キャスターの回転動作による移動力が、伝達部材の側に伝達しない。従って、この移動力が、伝達部材から第二切換機構に伝達することもない。つまり、伝達部材は、第一切換機構と第二切換機構とに操作部の操作力を伝達することができ、かつ、第一切換機構の側からの移動力を、第二切換機構の側に伝達しないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、キャスターの自由輪と固定輪の切り換えを適宜行うことができるので、多様な運搬条件に柔軟に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る台車の斜視図である。
【図２】ハンドルの拡大図である。
【図３】下側の荷台の後方側の底面図である。
【図４】下側の荷台の後方側の底面図である。
【図５】下側の荷台の後方側の底面図である。
【図６】挿入部の部分拡大図である。
【図７】キャスターの回転動作を示す図である。
【図８】第一伝達部材の変形例を示す図である。
【図９】固定具を示す正面図である。
【図１０】固定具を示す側面図である。
【図１１】台車の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に示すように、運搬台車１は、側枠２と、荷台３，４と、固定具５と、下側の荷台４に設けられた複数のキャスター６とを主に備える。なお、以下の説明では、図１のＸ１方向を台車１の前方側、それとは反対のＸ２方向を台車１の後方側と呼ぶ。また、図１のＹ１方向を台車１の右側、Ｙ２方向を台車１の左側と呼ぶ。
【００１５】
台車１は、荷物を積載するための二つの荷台３，４を有する。上側の荷台３は、取付部３１で側枠２に対して上下移動可能に取り付けられており、下側の荷台４に対して昇降可能に設けられる。
【００１６】
キャスター６は、荷台４の下面の４隅に設けられている。
【００１７】
側枠２の上部は、作業者が把持するためのハンドル２１である。ハンドル２１の下面には、操作部２２が設けられる。操作部２２は、ハンドル２１の左右にそれぞれ一つずつ設けられている。
【００１８】
図２に示すように、操作部２２は、上方へ押し上げ可能（図２の実線部から点線部へ操作可能）に設けられる。作業者は、ハンドル２１を把持する動作に伴って、操作部２２の下面を押し上げ、操作部２２を上方へ操作することが可能である。また、作業者が操作部２２の押し上げを解除することにより、操作部２２は、自重によって降下し、元の位置に戻ることができる。
【００１９】
図３は、荷台４の後方側を、その下面側から見た図である。以降の説明では、まず、図の右側に設けられた一方のキャスター６ａを用いて説明する。
図３に示すように、キャスター６は、フォーク部材６２と、車輪６３とを備える。車輪６３は、フォーク部材６２に支持されている。また、フォーク部材６２は、取付板６１により、荷台４の下面に取り付けられている。
【００２０】
キャスター６（フォーク部材６２）は、荷台４に対して回転可能（図の両矢印方向に回転可能）に取り付けられている。作業者が台車１を操作時に、フォーク部材６２が回転することにより、車輪６３の進路を変更し、台車１を所望の方向へ進行させることができる。このように、キャスター６は、その進行方向を自在に変更可能な自由輪として機能することができる。
【００２１】
フォーク部材６２には、円弧状の突起部６４が設けられる。突起部６４は、フォーク部材６２の、車輪６３を支持する側とは反対側に設けられる。
【００２２】
キャスター６よりも図の下方側には、第一伝達部材７１、切換機構としての挿入部材７２、第二伝達部材７３、そして、第三伝達部材７４等が設けられる。
【００２３】
第一伝達部材７１は、図の左右方向に延在する水平部と、水平部の途中にその一端が連結され、図の上下方向に延在する垂直部とによって構成されたＴ字状をなす。そして、第一伝達部材７１は、水平部と垂直部との交差地点である支持部７１ａで、荷台４の下面に固定されており、支持部７１ａを中心に回転可能に設けられる。
【００２４】
第一伝達部材７１の第一端部（水平部の一端）７１ｂには、ワイヤー７５やハーネス７６等の複数の線状部材が連結されている。これらの線状部材は、側枠２内に連通する孔２３を介して側枠２（図２参照）内部に延在し、第一端部７１ｂに連結される側とは反対側の端部が、ハンドル２１の側の所定の位置で固定されている。
【００２５】
第一伝達部材７１の第二端部（水平部の他端）７１ｃは、挿入部材（第一切換機構）７２に連結されている。
【００２６】
第一伝達部材７１の第三端部（垂直部の他端）７１ｄは、第二伝達部材７３の一端に連結されている。また、第二伝達部材７３は、その他端が第三伝達部材７４に連結されている。第二伝達部材７３は、一方のキャスター６ａの側と他方のキャスター６ｂの側とを連結する部材である。
【００２７】
第三伝達部材７４は、略Ｌ字状をなしており、第一端部７４ｂが第二伝達部材７３の他端に連結され、第二端部７４ｃが他のキャスター６ｂの挿入部材（第二切換機構）７２‘に設けられた、長孔７２ｂ１に挿入されている。また、第三伝達部材７４は、支持部７４ａで、荷台４の下面に固定されており、支持部７４ａを中心に回転可能に設けられる。
【００２８】
図４に示すように、挿入部材７２は、挿入部７２ａと、連結部７２ｂと、付勢部材としてのバネ７２ｃとを備える。なお、図４では、便宜上、キャスター６を簡略化して記載している。
【００２９】
挿入部７２ａは、２枚の取付板７２ｄを貫通して設けられる棒状部材である。挿入部７２ａの一端は、突起部６４に形成された挿入孔６４ａに挿入可能に設けられており、他端は連結部７２ｂに固定されている。
【００３０】
連結部７２ｂは、その一端が挿入部７２ａに連結され、他端が第一伝達部材７１の第二端部７１ｃに連結されている。連結部７２ｂの他端側には長孔７２ｂ１が設けられる。長孔７２ｂ１は、挿入部材７２の移動方向に延在する長尺の孔部である。
【００３１】
第一伝達部材７１の第二端部７１ｃには、図４の紙面裏側へ突出する凸部７１ｃ１が設けられる。凸部７１ｃ１が、長孔７２ｂ１に挿入されることで、連結部７２ｂと第一伝達部材７１とが連結される。第二端部７１ｃは、凸部７１ｃ１が長孔７２ｂ１内を移動することにより、挿入部材７２に対して上下方向に相対移動可能に設けられる。
【００３２】
２枚の取付板７２ｄは、ネジ等の固定部材により、荷台４の下面に固定されている。挿入部７２ａおよび連結部７２ｂは、２枚の取付板７２ｄによって、図の上下方向に一体的に移動可能に支持されている。
【００３３】
図６に示すように、挿入部７２ａの２枚の取付板７２ｄに挟まれた部分には、バネ７２ｃが巻き付けられている。バネ７２ｃは、その一端７２ｃ１が挿入部７２ａに固定され、他端７２ｃ２が下側の取付板７２ｄに固定されている。バネ７２ｃの付勢力により、挿入部７２ａ（および連結部７２ｂ）は図の上方へ付勢されており、挿入部７２ａは、一端７２ｃ１が上側の取付板７２ｄの下面に当接する位置に配置される。
【００３４】
本実施形態の台車１では、挿入部７２ａの挿入孔６４ａへの挿入の有無により、キャスター６を固定輪とするか自由輪とするかを切り換えることができる。つまり、図３に示すように、フォーク部材６２は、荷台４に対して回転可能に設けられており、車輪６３の移動方向を自在に変更し、キャスター６を自由輪として機能させることができる。一方、図４に示すように、挿入孔６４ａに挿入部７２ａを挿入することにより、フォーク部材６２の回転を規制し、キャスター６を、車輪６３の走行方向を図の上下方向に固定した固定輪とすることができる。
【００３５】
図４の状態では、バネ７２ｃにより、挿入部７２ａおよび連結部７２ｂが図の上方へ付勢されている。これにより、挿入部７２ａが挿入孔６４ａに挿入されている。また、連結部７２ｂの図の上方への移動により、凸部７１ｃ１が長孔７２ｂ１の一端（図の下端）に配置され、凸部７１ｃ１が長孔７２ｂ１を形成する壁部に当接している。
【００３６】
このように、外力を加えない状態では、各キャスター６は固定輪にされている。次に、キャスター６を固定輪から自由輪へ切り換える動作について説明する。
【００３７】
図３に示すように、第一伝達部材７１の第一端部７１ｂに連結されるワイヤー７５やハーネス７６等の線状部材は、他方側の端部が操作部２２（図２参照）の側に連結されており、外力を加えない状態では、ハーネス７６が弛緩した状態になっている。そして、ハンドル２１の下面に設けられた操作部２２（図２参照）を上方に押し上げることにより、ハーネス７６がハンドル２１の側（台車１の上部側）に引っ張られて緊張状態になる。
【００３８】
これにより、図４に示すように、ワイヤー７５および第一端部７１ｂが図の上方へ引っ張られる（図の矢印参照）。そして、第一伝達部材７１は、支持部７１ａを中心にして時計回りの方向へ回転し、第二端部７１ｃの側は図の下方へ押し下げられる（図４の矢印参照）。
【００３９】
第二端部７１ｃが下方に押し下げられることにより、挿入部材７２は、凸部７１ｃ１から、長孔７２ｂ１を介して押し下げる力を受ける。これにより、図５に示すように、挿入部７２ａおよび連結部７２ｂが、バネ７２ｃの付勢力に抗して図の下方へ移動し、挿入部７２ａの一端が挿入孔６４ａから抜き出される。これにより、挿入部７２ａによる規制が解除されてフォーク部材６２が荷台４に対して回転可能になり、キャスター６が自由輪として機能することができる。
【００４０】
このように、ハンドル２１に設けられた操作部２２（図２参照）を操作することにより、キャスター６を固定輪から自由輪に切り換えることができる。また、本実施形態では、図２に示した右側の操作部２２を操作することにより、図４に示す左右のキャスター６ａ、６ｂの両方について、固定輪から自由輪への切り換えを同時に行うことができる。上記の説明では、図４の右側のキャスター６ａの切り換え動作を説明したが、以下、左側のキャスター６ｂの切り換え動作についても説明する。
【００４１】
図４に示すように、第一端部７１ｂが上方へ引っ張られることで、第一伝達部材７１が支持部７１ａを中心に時計回りの方向へ回転し、第三端部７１ｄが図の左側へ移動する。第三端部７１ｄの移動により、第三端部７１ｄに連結された第二伝達部材７３が左の方向へ移動する。これにより、第二伝達部材７３に連結された第三伝達部材７４が、支持部７４ａを中心に反時計回りの方向へ回転する。
【００４２】
そして、第三伝達部材７４が反時計回りの方向へ回転すると、第二端部７４ｃが図の下方向へ移動する。これにより、図５に示すように、挿入部材７２’が第二端部７４ｃによって図の下方へ押し下げられる。これにより、キャスター６ａと同様に、他方のキャスター６ｂの側の挿入部材７２’が、フォーク部材６２の突起部６４から抜き出され、他方のキャスター６ｂが固定輪から自由輪に切り換えられる。
【００４３】
以上のように、本実施形態では、ハンドル２１に設けられた操作部２２を押し上げることにより、左右両方のキャスター６を固定輪から自由輪に切り換えることができる。なお、以上の説明では、ハンドル２１の右側に設けられた操作部２２を操作することにより、台車１の後方に設けられた二つのキャスター６ａ、６ｂの切り換え動作を行う場合を説明した。そして、ハンドル２１の左側に設けられた操作部２２を操作することにより、同様の動作によって、台車１の前方に設けられた二つのキャスター６の切り換え動作を行うことができる。つまり、図３に示すように、左側の操作部２２に連結されたハーネス７６’は、図の下方に延在して、台車１の前方側のキャスター６に連結されている。このため、左側の操作部２２を操作することにより、前方側の挿入部材をキャスターから抜き出し、前方の両側のキャスターを固定輪から自由輪に切り換えることができる。なお、前方側のキャスター６や各伝達部材、および、挿入部材の構成は、後方側の構成と同様であるため、その記載を省略する。
【００４４】
このように、本実施形態では、前方側の左右のキャスター６と後方側の左右のキャスター６との固定輪と自由輪との切り換えを独立して行うことができる。従って、台車１を操作する際の状況に応じた切り換えが可能になり、台車１の操作性が向上する。例えば、操作部２２を操作しない状態では、全てのキャスター６が固定輪になっており、キャスター６の進行方向が前方に固定されるため、台車１の直進動作を円滑に行うことができる。また、これとは逆に、全てのキャスター６を自由輪に切り換えることで、台車１の進行方向を自在に変更することができ、台車１に複雑な経路を進行させることができる。さらに、前輪のみを自由輪とすることで、台車１の小回りがききやすくなり、進行方向の細かな変更が容易になる。また、台車１に重量物を積載している場合には、後輪のみを自由輪とすることにより、重量物の運搬時の進路変更が容易になる。
【００４５】
また、本実施形態では、ハンドル２１の下部に操作部２２を設けることにより、ハンドル２１を把持する動作に伴って操作部２２を押し上げる動作を行うことができる。つまり、台車１を操作可能な状態を維持しながら、キャスター６の固定輪から自由輪への切り換えができる。従って、キャスターの切り換え動作によって台車による運搬動作が中断されることがないため、円滑な運搬動作を行うことができる。
【００４６】
また、固定輪から自由輪に切り換えられたキャスター６は、一定距離だけ走行すると、自動的に自由輪から固定輪に切り換るようになっている。以下、自由輪になったキャスター６の固定輪への切り換わり動作について、図５の右側のキャスター６ａを用いて説明する。
【００４７】
操作部２２の押し上げによって、キャスター６を固定輪から自由輪に切り換えた後、作業者による操作部２２の押し上げが解除されると、図５に示すように、第一端部７１ｂが図の上方へ引っ張られる力が解除され、第二端部７１ｃが挿入部材７２を図の下方へ押し下げる力も解除される。下方へ押し下げる力を解除された挿入部材７２は、バネ７２ｃの付勢力によって図の上方へ移動する。これにより、挿入部材７２は、図４の位置に復帰し、挿入部７２ａを挿入孔６４ａに挿入可能な状態になる。
【００４８】
また、操作部２２の押し上げが解除されると、キャスター６ｂの側の挿入部材７２も同様に図４の位置に復帰する。つまり、図５に示すように、操作部２２の押し上げが解除されると、第一端部７１ｂが図の上方へ引っ張られる力が解除されて第三端部７１ｄが図の左方向へ押し出される力が解除される。これにより、第二伝達部材７３が左方向へ押し出す力が解除され、第三伝達部材７４を図の下方へ押し下げる力が解除される。従って、第三伝達部材７４が他方のキャスター６ｂの側の挿入部材７２を図の下方へ押し下げる力が解除され、挿入部材７２はバネ７２ｃの付勢力により、図４の位置に復帰する。このように、操作部２２の押し上げが解除されると、両側の挿入部材７２、７２’が元の位置に復帰することになる。
【００４９】
一方、自由輪となったキャスター６は、作業者のハンドル２１の操作に従って回転し、その進行方向を変更する。そして、図７（ａ）に示すように、ハンドル２１による特定方向への操作が解除されると、キャスター６は、車輪６３が後方正面（図の上側正面）に配置される位置に自動的に移動しようとする（図の矢印参照）。一方、フォーク部材６２の周状において、車輪６３と反対側に設けられた突起部６４は、前方である挿入部７２ａの側へ移動する。
【００５０】
このキャスター６の回転移動の途中で、図７（ｂ）に示すように、突起部６４が挿入部７２ａの先端に当接し、挿入部材７２を図の下方へ押し込む力が働く。図７（ｃ）に示すように、挿入部材７２を図の下方へ押し込みながら、キャスター６が回転する。そして、挿入孔６４ａが挿入部７２ａに対向する位置まで移動することで、バネ７２ｃの付勢力によって挿入部材７２が図の上方へ移動し、挿入部７２ａが挿入孔６４ａに挿入される。これにより、フォーク部材６２の回転動作が規制され、キャスター６が再び自由輪から固定輪に切り換えられる。
【００５１】
本実施形態では、第二端部７１ｃを、長孔７２ｂ１を介して挿入部材７２に連結した構成としていることにより、キャスター６の自由輪から固定輪への切り換え動作時に、挿入部材７２を下方へ押し下げる力が、第一伝達部材７１に伝達しない構成とすることができる。つまり、図７（ｂ）から図７（ｃ）のように、突起部６４からの押圧によって連結部７２ｂが図の下方に移動すると、第一伝達部材７１の凸部７１ｃ１が、長孔７２ｂ１内をその上方へ相対移動する。つまり、挿入部材７２の図の下方への移動時に、第一伝達部材７１に対して図の下方へ押し下げる力が作用しない。
【００５２】
仮に、図７（ｂ）から図７（ｃ）の過程における挿入部材７２の図の下方への移動に伴って、凸部７１ｃ１が図の下方へ移動する構成であったとする。この場合、図４に示すように、キャスター６ａの自由輪から固定輪への切り換え時に、第二端部７１ｃが図の下方へ押し下げられて、第一伝達部材７１が時計回りに回転してしまう。これにより、第二伝達部材７３が図の左方向へ移動して第三伝達部材７４は反時計回りに回転する。そして、第三伝達部材７４の反時計回りの回転により、キャスター６ｂの側の挿入部材７２’が下方へ押し下げられてしまう。つまり、一方のキャスター６ａが自由輪から固定輪に切り換わる動作により、他方のキャスター６ｂ側の挿入部材７２’が、キャスター６ｂを固定輪から自由輪へ切り換える動きをしてしまうことになる。これは、他方のキャスター６ｂが先に自由輪から固定輪に切り換わった場合でも、一方のキャスター６ａに対して同様の現象が発生する。従って、このような構成では、両方のキャスター６ａ、６ｂを自由輪から固定輪に切り換えることができなくなってしまう。
【００５３】
本実施形態では、上記のように、第一伝達部材７１と挿入部材７２の連結部分を長孔７２ｂ１にすることにより、キャスター６ａの自由輪から固定輪への切り換わり時に、挿入部材７２の移動による力が、第一伝達部材に伝達すること、ひいては、他方のキャスター６ｂに伝達することを防止している。これにより、両方のキャスター６ａ、６ｂを自由輪から固定輪へ切り換えることができるようになる。
【００５４】
以上のように、本実施形態の第一伝達部材７１は、操作部２２の操作力を両側の挿入部材７２，７２’に伝達して、両方のキャスター６ａ、６ｂの固定輪から自由輪への切り換えを可能とする。また一方で、一方のキャスター６の自由輪から固定輪への切り換わり時には、この切り換わりによる一方の挿入部材７２の移動力を、他方の挿入部材７２’へ伝達しないようにすることができ、両方のキャスター６ａ、６ｂの自由輪から固定輪への切り換えも可能とすることができる。なお、長孔７２ｂ１は、溝部であってもよい。また、前方の両側のキャスター６についても、自由輪から固定輪への切り換えは同様の動作により行われるため、その記載を省略する。
【００５５】
このように、本実施形態では、操作部２２（図２参照）の押し上げを解除した後、台車１を一定距離走行させるだけで、フォーク部材６２が前方を向こうとする力（突起部６４が台車の前方を向こうとする回転動作）により、キャスター６を自動的に自由輪から固定輪に切り換えることができる。従って、自由輪から固定輪からの切り換えに特別な動作を必要とせず、台車１の操作性がより向上する。また、操作部２２を把持し続けることで、自由輪の状態を維持することもできる。
【００５６】
以上の説明では、挿入部材７２の側に長孔７２ｂ１を設け、第一伝達部材７１の側に凸部７１ｃ１を設ける構成とした。しかし、図８に示すように、第一伝達部材７１の第二端部７１ｃに長孔７１ｃ２を設け、連結部７２ｂに長孔７１ｃ２に挿入される連結部（凸部）７２ｂ２を設ける構成であってもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、第一伝達部材７１の凸部が挿入部材７２の凹部に挿入される構成としたが、第一伝達部材７１と挿入部材７２との間に、挿入部材に操作力を伝達する他の部材が配置され、第一伝達部材７１の凸部が他の部材の凹部に挿入される構成であってもよい。この場合、挿入部材７２および他の部材を、キャスター６の自由輪と固定輪との切り換えを行う切換機構とみなすことができる。
【００５８】
次に、台車１を地面に固定するための固定具について説明する。
【００５９】
図９（ａ）に示すように、固定具５は、ペダル５１と、第一連結部材５２と、第二連結部材５３と、取付板５４，５５と、支持板５６と、固定部５７等を主に有する。固定具５は、荷台４の後方側下面に設けられている。
【００６０】
ペダル５１は、回転軸５１ａを中心に回転可能に設けられる。ペダル５１の回転により、一端５１ｂが取付板５５の上部に、他端５１ｃの側が取付板５４に、それぞれ当接可能に設けられており、図９（ａ）では、他端５１ｃの側が取付板５４に当接した状態を示している。また、他端５１ｃには重量物が固定されている。
【００６１】
回転軸５１ａは、図９（ａ）の紙面手前側から奥方向へ延在して、その他端側が直方体状の箱部材５８内部に挿入されており、箱部材５８によって回転可能に支持されている。回転軸５１ａの他端は、第一連結部材５２の一端５２ａに連結される。一端５２ａは、箱部材５８にその位置で固定されている。また、第一連結部材５２は、他端５２ｂが第二連結部材５３の一端５３ａに連結されている。このように、第一連結部材５２と第二連結部材５３が、図の上下方向に連結された構成をしている。また、第二連結部材５３の他端５３ｂは、固定部５７に当接する。
【００６２】
取付板５４、５５は、固定具５の両側に設けられ、支持板５６をその両側から支持する。支持板５６は、固定部５７を支持する。
【００６３】
固定部５７は、板バネ５７ａと、当接部５７ｂを有する。当接部５７ｂは、ゴムなどの弾性部材によって構成される。当接部５７ｂは、ネジによって板バネ５７ａの一端に固定される。固定部５７は、支持板５６および取付板５４，５５を介して、荷台４に取り付けられている。
【００６４】
作業者が、ペダル５１の端部のうち、上方に配置されている端部（図では一端５１ｂ）を踏んで押し下げることにより、図９（ｂ）に示すように、ペダル５１が回転軸５１ａを中心に時計回りに回転し、一端５１ｂが取付板５５に当接する位置まで移動する。この際、ペダル５１の回転力が、回転軸５１ａを介して第一連結部材５２の一端５２ａに伝達される。第一連結部材５２は、一端５２ａが箱部材５８に固定されており、ペダル５１の回転力を伝達されることにより、一端５２ａを支点にして他端５２ｂの側が回転する。これにより、図９（ａ）から図９（ｂ）のように、第一連結部材５２、および、それに連結される第二連結部材５３が回転する。
【００６５】
この回転により、第一連結部材５２および第二連結部材５３は、傾斜した状態から垂直に起立した状態にその姿勢を変更し、第二連結部材５３の他端５３ｂの側が下方へ移動する。
【００６６】
図１０は、固定具５を側面から見た図であり、図１０（ａ）はペダル５１が図９（ａ）の位置に配置された状態、図１０（ｂ）は図９（ｂ）の位置に配置された状態をそれぞれ示している。図１０（ａ）から図１０（ｂ）にかけて、ペダル５１が回転し、第二連結部材５３の他端５３ｂが下方へ移動することで、他端５３ｂが板バネ５７ａを下方へ押圧する。これにより、図１０（ｂ）に示すように、板バネ５７ａが、他端５３ｂの位置で下方へ押し下げられて湾曲する。なお、図１０（ｂ）では、板バネ５７ａを誇張して湾曲させている。
【００６７】
そして、湾曲した板バネ５７が水平に戻ろうとする弾性力により、当接部５７ｂが地面Ｇに押し当てられる。固定部５７は、支持板５６および取付板５４，５５を介して、荷台４に取り付けられており、当接部５７ｂが地面Ｇに押し当てられる力により、荷台４、ひいては、台車１全体が地面Ｇに固定される。
【００６８】
これとは逆に、図９（ｂ）の状態から、他端５１ｃを押し下げることにより、ペダル５１が回転軸５１ａを中心に反時計回りに回転し、他端５１ｃの側が取付板５４に当接する。これにより、固定具５が図９（ａ）および図１０（ａ）の姿勢に復帰し、当接部５７ｂの地面Ｇへの当接が解除される。これにより、台車１の地面Ｇへの固定状態が解除される。このように、ペダル５１を操作することにより、固定具５による台車１の地面Ｇへの固定の有無を容易に切り換えることができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００７０】
図１１に、台車１の変形例を示す。
図１１に示すように、台車１は、その前後両方にハンドル２１を設けた構成であってもよい。この場合、それぞれのハンドル２１に操作部２２を一つずつ設けることができる。そして、例えば、前方のハンドル２１に設けた操作部２２を操作することにより、後方のキャスター６の自由輪と固定輪の切り換えができ、反対に、後方のハンドル２１に設けた操作部２２を操作することにより、前方のキャスター６の自由輪と固定輪の切り換えができる構成とすることができる。
【００７１】
また、台車１の前方と後方の両方に固定具５が設けられる。両側の固定具５に設けられたペダルは、軸５９で連結されており、いずれのペダルを踏み込んでも、片側に設けられた固定部を操作し、台車１の地面への固定の有無を切り換えることができる。
【符号の説明】
【００７２】
１        台車
２        側枠
２１      ハンドル
２２      操作部
３，４    荷台
６        キャスター
７１      第一伝達部材（伝達部材）
７１ａ    支持部
７１ｂ    第一端部
７１ｃ    第二端部
７１ｃ１  連結部（凸部）
７１ｄ    第三端部
７２      挿入部材（第一切換機構）
７２ａ    挿入部
７２ｂ    連結部
７２ｂ１  長孔（凹部）
７２ｃ    バネ（付勢部材）
７２’    挿入部材（第二切換機構）
７３      第二伝達部材
７４      第三伝達部材
５        固定具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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