(57)【要約】【課題】  安価な価格で販売することができ、特に斜面における草刈りに適した草刈り機を提供し、斜面における草刈りに適した方法を提供する。【解決手段】  本体部１と電源ユニット２を備えた非乗車型の草刈り機において、本体部１は本体ベース３と四個の車輪４を備える。本体ベース３には、前方に刃が突出して回転する回転刃６１と、側方に突出して回転する回転刃６２，６３が設けられ、各々モータ７１〜７３により回転する。本体ベース３と電源ユニット２とは、給電ケーブル８１を含む５メートル以上のハーネス８で連結されている。電源ユニット２を斜面の頂部に配置し、本体ベース３を斜面に沿って重力により下方に移動させながら、給電ケーブル８１を介して電源ユニット４からモータ７１〜７３に電力を送って回転刃６１〜６３を回転させることで草刈りを行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非乗車型の草刈り機であって、
本体部と、電源ユニットとを備えており、
本体部は、刈るべき草が生えた斜面に沿って本体ベースが移動可能なように本体ベースと、本体ベースに取り付けられた三個以上の車輪とを備えており、
本体ベースには、本体ベースの前方に少なくとも前方に刃が突出して回転する回転刃と、回転刃を回転させるモータとが取り付けられており、
本体ベースと電源ユニットとは、長尺なハーネスで連結されており、ハーネスは、電源ユニットからモータに電力を供給する給電ケーブルであるか給電ケーブルを含むものであり、
ハーネスの長さは、５メートル以上であることを特徴とする草刈り機。
【請求項２】
前記本体ベースには前記本体ベースの側方に突出する別の回転刃が取り付けられているか又は前記回転刃は前記本体ベースの側方にも突出するものであることを特徴とする請求項１記載の草刈り機。
【請求項３】
前記ハーネスは、前記給電ケーブルと、ロープとを含んでおり、ロープは、前記本体部を引っ張り上げることができる強度を有することを特徴とする請求項１又は２記載の芝刈り機。
【請求項４】
前記モータは前記車輪のうちの少なくとも一つを駆動させることで前記本体ベースを自走させることができるものであるか、又は前記車輪のうちの少なくとも一つを駆動させることで前記本体ベースを自走させるモータが前記モータとは別に本体ベースに取り付けられていることを特徴とする請求項１、２又は３いずれかに記載の草刈り機。
【請求項５】
前記車輪のうちの少なくとも一つは、本体ベースの走行の向きを変更できるよう車軸の向きが可変に前記本体ベースに取り付けられた操舵車輪であり、
前記本体ベースには、無線受信部が取り付けられており、
無線送信部に対して制御信号を無線送信して操舵車輪を操作するリモートコントローラを備えていることを特徴とする請求項４記載の草刈り機。
【請求項６】
斜面に生えた草を刈る草刈り方法であって、本体部と電源ユニットとを備えた草刈り機を使用する方法であり、
草刈り機の本体部は、本体ベースと、刈るべき草が生えた斜面に沿って本体ベースが移動可能なように本体ベースに取り付けられた三個以上の車輪と、電源ユニットとを備えており、本体ベースには、本体ベースの前方に少なくとも前方に刃が突出して回転する回転刃と、回転刃を回転させるモータとが取り付けられ、本体ベースと電源ユニットとは、給電ケーブルを含む長尺なハーネスで連結されており、
電源ユニットを斜面の頂部に配置し、本体ベースを斜面に沿って重力により下方に移動させながら、給電ケーブルを介して電源ユニットからモータに電力を送って回転刃を回転させることで草刈りを行うことを特徴とする草刈り方法。
【請求項７】
前記ハーネスの長さは、前記斜面の上下方向の長さ以上であり、前記草刈りを行いながら本体ベースを斜面の最下部まで移動させて後、ハーネスを手で引っ張ることで前記本体ベースを前記斜面の頂部まで引き上げる動作を含むことを特徴とする請求項６記載の草刈り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願の発明は、特に斜面に生えた雑草等を除去する際に好適な草刈り機及び草刈り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
雑草等を除去する草刈りは、一般的に骨の折れる作業である。とりわけ、広い敷地において草刈りをする必要があったり、傾斜地において草刈りをする必要があったりした場合、大変な作業となる。このため、作業を楽にする各種の草刈り機が開発され、販売されている。草刈り機は、種々のものが販売されているが、基本的には、草刈り用の刃を動力によって回転ないし移動させ、草を刈る機械である。
【０００３】
このような草刈り機は、大きくは二つに大別される。一つは、作業者が手に持って草を刈りながら移動するタイプ（手持ち式）ものである。もう一つは、草刈り機が自分で移動しながら草を刈るタイプ（自走式）のものである。自走式のものは、作業者が車両に乗って走行しながら草を刈る乗車型のものと、左右に手持ち棒が付いていて作業者が手に持って一緒に歩いていく手持ち自走型のものとに分けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２９１４１号公報
【特許文献２】特開２０１６−６７２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
手持ち式のものは、比較的安価に提供されており、それなりに労力は軽減されるが、広い面積に亘って草刈りをする場合、その面積に亘って芝刈り機を持って歩いていかなければならず、かなりの労力を要する。自走式のうち、乗車型のものは、作業者は乗車して操作するだけで良いので、労力は大幅に軽減される。しかしながら、この種の草刈り機は大がかりで高価であり、ゴルフ場のような特に広い面積の敷地において大規模に草刈りをする必要のある用途に限定される。手持ち自走型のものは、乗車型に比べると安価であるが、広い面積の敷地を歩いていかなければならないので、その点では労力を要することに変わりはない。
【０００６】
この出願の発明は、このような従来の草刈り機において、特に斜面において草刈りをするのに適した技術を提供しようとするものである。例えば山間部の農村では、水田や畑の脇が傾斜地になっている場合が多い。このような傾斜地においても、雑草を生やしたままにしておくと、病害虫の原因等になる場合が多いので、草刈りが必要である。
【０００７】
このような傾斜地の草刈りの際、手持ち式の草刈り機では、傾斜地で踏ん張りながら草刈り機を持って草刈りをしなければならないので、よりしんどい作業となる。傾斜がきつければ、草刈りができない場合も多い。
乗車型の場合、ある程度までの角度であれば作業が可能であるが、傾斜がきつくなると、車両がひっくり返る恐れがあるので、使用することができない。また、下りは可能であったとしても、上りは傾斜がきつくて車両が上がってこれないこともあり得る。さらに、乗車型は、高価な上、コンパクト化が難しいので狭い場所での草刈りには不向きである。手持ち自走型の場合、斜面を草刈り機と一緒に歩いていかなればならないので、手持ち式の場合と同様の問題がある。
【０００８】
この出願の発明は、上記のような課題を解決すべく為されたものであり、安価な価格で販売することができ、特に斜面における草刈りに適した草刈り機を提供し、斜面における草刈りに適した方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この出願の請求項１記載の発明は、非乗車型の草刈り機であって、
本体部と、電源ユニットとを備えており、
本体部は、刈るべき草が生えた斜面に沿って本体ベースが移動可能なように本体ベースと、本体ベースに取り付けられた三個以上の車輪とを備えており、
本体ベースには、本体ベースの前方に少なくとも前方に刃が突出して回転する回転刃と、回転刃を回転させるモータとが取り付けられており、
本体ベースと電源ユニットとは、長尺なハーネスで連結されており、ハーネスは、電源ユニットからモータに電力を供給する給電ケーブルであるか給電ケーブルを含むものであり、
ハーネスの長さは、５メートル以上であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項２記載の発明は、前記請求項１の構成において、前記本体ベースには前記本体ベースの側方に突出する別の回転刃が取り付けられているか又は前記回転刃は前記本体ベースの側方にも突出するものであるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項３記載の発明は、前記請求項１又は２の構成において、前記ハーネスは、前記給電ケーブルと、ロープとを含んでおり、ロープは、前記本体部を引っ張り上げることができる強度を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項４記載の発明は、前記請求項１、２又は３の構成において、前記モータは前記車輪のうちの少なくとも一つを駆動させることで前記本体ベースを自走させることができるものであるか、又は前記車輪のうちの少なくとも一つを駆動させることで前記本体ベースを自走させるモータが前記モータとは別に本体ベースに取り付けられているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項５記載の発明は、前記請求項４の構成において、前記車輪のうちの少なくとも一つは、本体ベースの走行の向きを変更できるよう車軸の向きが可変に前記本体ベースに取り付けられた操舵車輪であり、
前記本体ベースには、無線受信部が取り付けられており、
無線送信部に対して制御信号を無線送信して操舵車輪を操作するリモートコントローラを備えているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項６記載の発明は、斜面に生えた草を刈る草刈り方法であって、本体部と電源ユニットとを備えた草刈り機を使用する方法であり、
草刈り機の本体部は、本体ベースと、刈るべき草が生えた斜面に沿って本体ベースが移動可能なように本体ベースに取り付けられた三個以上の車輪と、電源ユニットとを備えており、本体ベースには、本体ベースの前方に少なくとも前方に刃が突出して回転する回転刃と、回転刃を回転させるモータとが取り付けられ、本体ベースと電源ユニットとは、給電ケーブルを含む長尺なハーネスで連結されており、
電源ユニットを斜面の頂部に配置し、本体ベースを斜面に沿って重力により下方に移動させながら、給電ケーブルを介して電源ユニットからモータに電力を送って回転刃を回転させることで草刈りを行うという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項７記載の発明は、前記請求項６の構成において、前記ハーネスの長さは、前記斜面の上下方向の長さ以上であり、前記草刈りを行いながら本体ベースを斜面の最下部まで移動させて後、ハーネスを手で引っ張ることで前記本体ベースを前記斜面の頂部まで引き上げる動作を含むという構成を有する。
【発明の効果】
【００１０】
以下に説明する通り、この出願の請求項１記載の発明によれば、本体ベースと電源ユニットとは長尺なハーネスで連結されており、ハーネスは電源ユニットからモータに電力を供給する給電ケーブルであるか給電ケーブルを含むものであり、ハーネスは５メートル以上であるので、斜面における草刈りに好適に使用することができる。
また、請求項２記載の発明によれば、上記効果に加え、本体ベースの側方にも回転刃が突出して草を刈るので、より効率良く草刈りを行うことができる。
また、請求項３記載の発明によれば、上記効果に加え、ハーネスがロープを含んでいるので、給電コードを引っ張る必要がなく、給電ケーブルの接続箇所に無理な力が加わる心配がない。
また、請求項４記載の発明によれば、上記効果に加え、本体ベースが自走するので、本体部が自重で下降しにくい緩い斜面でも草刈りを行うことができ、また平地でも作業者が追従せずに草刈りを行うことができる。
また、請求項５記載の発明によれば、上記効果に加え、本体部が方向を変えて走行することができるので、より広い領域において自由に草刈りを行うことができる。
また、請求項６記載の発明によれば、作業者が斜面に入ることなく草刈りができるので、極めて小さい労力で斜面の草刈りが行え、また従来は草刈りができなかった急な斜面等でも草刈りができる。
また、請求項７記載の発明によれば、上記効果に加え、斜面の最下部まで小さい労力で草刈りが行え、また本体部が軽量なので本体部を引き上げる際の労力も小さくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一の実施形態の草刈り機の斜視概略図である。
【図２】図１に示す本体ベースを下側から見た平面概略図である。
【図３】第一の実施形態の草刈り機の電気系統の概略図である。
【図４】実施形態の草刈り機を使用した草刈り方法について示した概略図である。
【図５】第二の実施形態の草刈りの主要部の平面概略図である。
【図６】第二の実施形態の草刈りの主要部の側面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、この出願発明を実施するための形態（以下、実施形態）について説明する。
図１は、第一の実施形態の草刈り機の斜視概略図である。図１に示す草刈り機は、非乗車型の草刈り機である。非乗車型とは、人が乗って運転するタイプの草刈り機ではないということである。
具体的に説明すると、この草刈り機は、本体部１と、電源ユニット２とを備えている。本体部１は、本体ベース３と、本体ベース３に取り付けられた車輪４とを備えている。本体ベース３は、平面視で長方形状である。本体ベース３の大きさは、例えば３０ｃｍ×５０ｃｍ程度である。
【００１３】
本体ベース３には、前後左右に計四個の車輪４が取り付けられている。車輪４は、刈るべき草が生えた斜面に沿って本体ベース３が移動できるようにするためのものである。この実施形態では、各車輪４は従動回転するものであり、駆動されるものではない。各車輪４の車軸は水平であり、不図示のベアリングを介して本体ベース３の側部に連結されている。各車軸は、本体ベース３の短辺の方向となっており、本体ベース３の移動は長辺方向となっている。以下、長辺方向を前後方向という。
【００１４】
図１に示すように、本体ベース３の後部には、手持ち棒５が連結されている。手持ち棒５は、平地の草刈りを行ったり、作業者から近い場所の草刈りを行ったりする際に保持される部材である。手持ち棒５の長さは、１メートル程度であり、アルミや硬質プラスチックのような軽量で強度のある材質で形成される。
手持ち棒５の先端にはフック５１が設けられており、本体ベース３の後部に設けられたリンク部３１にフック５１が引っ掛けられることで手持ち棒５が連結されている。したがって、手持ち棒５は、本体ベース３に対して前後左右に任意の角度で傾けた姿勢とすることができる。尚、フック部５１は開閉可能となっており、フック部５１を開くことで手持ち棒５は取り外し可能である。
【００１５】
本体ベース３には、草刈りを行うための回転刃６１〜６３が取り付けられている。回転６１〜６３刃について、図１及び図２を参照して説明する。図２は、図１に示す本体ベース３を下側から見た平面概略図である。
この実施形態では、三個の回転刃６１〜６３が設けられている。一個は、本体ベース３の前端部から前方に刃が突出して回転するよう取り付けられている。図２に示すように、回転刃６１は、回転板６１１と回転板６１１に取り付けたブレード６１２とから成っている。この実施形態では、一つの回転板６１１に三つのブレード６１２が固定されている。各ブレード６１２の刃先は、回転方向前方に向いている。
【００１６】
各回転刃６１〜６３には、モータ７１〜７３が直結されている。以下、説明の都合上、本体ベース３の前部に取り付けられた回転刃６１を前回転刃といい、本体ベース３の左側部に取り付けられた回転刃６２を左回転刃といい、本体ベース３の右側部に取り付けられた回転刃６３を右回転刃という。同様に、左回転刃６２は回転板６２１に三つのブレード６２２を固定した構造であり、右回転刃６３は回転板６３１に三つのブレード６３２を固定した構造である。
図示は省略されているが、本体ベース３の前部には、ベアリングで保持された駆動軸が本体ベース３を垂直に貫通して取り付けられており、この駆動軸を介して第一のモータ７１が前回転刃６１に連結されている。第一のモータ７１は、本体ベース３の上面に固定されている。
【００１７】
また、本体ベース３の左側面には、短い左アーム６２０が固定されており、左アーム６２０にはベアリングを介して駆動軸が取り付けられている。そして、駆動軸の下端に左回転刃６２が連結されており、駆動軸の上端には、その上側に位置する第二のモータ７２の出力軸が連結されている。第二のモータ７２は、左アーム６２０によって保持されている。同様に、本体ベース３の右側面には短い右アーム６３０が固定されており、右アーム６３０には、ベアリングを介して駆動軸が取り付けられている。そして、この駆動軸の下端に右回転刃６３が連結され、上側に位置する第三のモータ７３の出力軸が駆動軸の上端に連結されている。
【００１８】
一方、図１に示すように、本体ベース３には、ハーネス８が結びつけられている。ハーネス８は、電源ユニット２と本体ベース３と連結した給電コード８１を含んでいる。電源ユニット２は、この実施形態では、三つのモータ７１〜７３に駆動用の電力を供給するものである。電源ユニット２について、図３を参照しながら説明する。図３は、第一の実施形態の草刈り機の電気系統の概略図である。
【００１９】
図３に示すように、電源ユニット２は、再充電可能な蓄電池２１と、蓄電池２１を充電するための充電回路２２と、各モータ７１〜７３に定格電圧を供給するコンバータ２３と、各モータ７１〜７３のオンオフ等の操作が行われる操作盤２４を備えている。操作盤２４は、電源ユニット２の筐体の前面に取り付けられている。
充電回路２２は、家庭用の１００Ｖ交流で充電できるようにした回路である。１００Ｖ交流のタップに接続する充電用電源コードが充電回路２２に接続されている。
【００２０】
コンバータ２３の仕様は、三つのモータ７１〜７３に応じて選択される。図１に示すように、本体ベース３上には、配電部３２が設けられている。三つのモータ７１〜７３は、配電部３２に対して並列に接続されている。三つのモータ７１〜７３は同じ定格電圧の直流ないし交流のモータであり、この電圧になるように変圧器の仕様が選定される。三つのモータ７１〜７３としては、例えば定格電圧１２０〜２００Ｖ程度で定格電力１００Ｗ〜１ｋＷ程度のものが使用される。
【００２１】
図１に示すように、リンク部３１には、ロープ８２が結び付けられている。給電コード８１は、ロープ８２と一緒に束ねられ、途中まで手持ち棒５に結束されている。その後は、ロープ８２と一緒に電源ユニット２まで延びている。この実施形態では、束ねられた給電コード８１とロープ８２とがハーネス８を構成している。
尚、本体ベース３はアルミのような金属製で、必要な剛性を確保している。各車輪４は、アルミ等の金属製のホイールの周囲に表面に滑り止め用の凹凸を形成した硬質プラスチック又はゴム製のタイヤを装着した構造である。
【００２２】
次に、このような第一の実施形態の草刈り機を使用した草刈り方法について、図４を参照して説明する。以下の説明は、草刈り方法の発明の実施形態の説明でもある。図４は、実施形態の草刈り機を使用した草刈り方法について示した概略図である。以下の説明では、実施形態の草刈り機の優位性が発揮される斜面での草刈りを例にして説明する。
【００２３】
実施形態の草刈り機を用いて草刈りを行う場合、予め蓄電池２１を充電しておき、図４に示すように、草刈りを行う斜面の頂部に置く。斜面の頂部とは、斜面を登りきったその先ということである。そして、本体部１から延びる給電ケーブル８１を電源ユニット２に接続する。また、手持ち棒５は、本体ベース３から取り外しておく。その上で、図４（１）に示すように本体部１を斜面の最も高い位置に置き、電源ユニット２の操作盤２４上のＯＮスイッチを押す。これにより、三つのモータ７１〜７３が回転する。
【００２４】
モータ７１〜７３の回転により、各回転刃６１〜６３が回転し、本体ベース３の前方及び両側方の草が刈られる。そして、この状態を保ちながら、ハーネス８を持って斜面の傾斜に沿って重力により本体ベース３を少しずつ移動（落下）させ、図４（２）に示すように草刈りを行う。
【００２５】
そして、図４（３）に示すように、斜面の最も低い位置まで本体ベース３が移動して草刈りが終了したら、操作盤２４のＯＦＦスイッチを押し、各モータ７１〜７３の動作を停止させる。
その上で、ハーネス８を引っ張り、本体ベース３を引き上げる。斜面の最も高い位置まで本体部１を引き上げたら、最初の位置の隣りに本体部１を置き、ＯＮスイッチを押して同様の動作で草刈りを行う。そして、斜面の最も低い位置まで草刈りを行ったら、本体部１を引き上げ、さらに隣りに本体部１を置いて同様の動作を行う。
【００２６】
このようにして、本体部１を斜面に沿って落下させながらの草刈りとハーネス８を引っ張っての本体部１の引き上げとを交互に行って、斜面の全域で草刈りを行う。尚、上記の例では手持ち棒５を取り外して作業をしたが、手持ち棒５は装着したままでも良く、斜面の頂部付近の草刈りを行う際には手持ち棒５を持って行うこともある。
【００２７】
このような実施形態の草刈り機及び草刈り方法によれば、斜面に沿って重力で本体部１を落下させながら草刈りをし、最も低い位置に行ったらハーネス８を引っ張って引き上げるだけなので、作業者が本体部１と一緒に移動する必要はない。したがって、斜面の草刈りであるにもかかわらず極めて少ない労力で行える。本体部１を引き上げる際には人力を要するが、本体部１はアルミ製の軽量なものであり、三つのモータ７１〜７３を搭載してはいるものの、電源は積んでいないため、軽量である。このため、引き上げる動作についても労力は少なくて済む。
【００２８】
実施形態の草刈り機を使用して平地の草刈りを行う場合は、手持ち棒５を持った状態でＯＮスイッチを押し、各回転刃６１〜６３を回転させる。そして、手持ち棒５を前後に動かしながら前後方向で草刈りを行う。また、手持ち棒５を持って本体部１を多少持ち上げて左右に動かし、別のライン上で草刈りを行う。この場合も、本体部１は軽量なので、特に作業に大きな力を要することはない。
【００２９】
このように、実施形態の草刈り機によれば、各回転刃６１〜６３を搭載した本体部１が車輪４を備えていて斜面を重力により移動可能であって、本体部１は電源ユニット２が搭載されていない軽量なものなので、斜面の下まで草刈りを行った後はハーネス８で引っ張ることで楽に斜面の上まで引っ張り上げることができる。このため、斜面の草刈りに特に適した草刈り機となっている。
また、本体部１は、車輪４が従動回転する構造であれば良いので、極めてシンプルな構造とすることができ、乗車型や手持ち自走型のもの比べると、遙かに安価な製品として提供することができる。
【００３０】
さらに、上記説明から解るように、ハーネス８を持って落ちないようにしていれば、本体部１はどんなにきつい斜面の上でも草刈りを行うことができる。即ち、実施形態の草刈り機によれば、従来は草刈りが行えなかった傾斜のきつい斜面でも草刈りが行えるという顕著な優位性を有する。例えば、草刈りをすべき斜面が崖の急斜面になっており、草が生えている斜面の先が崖下になっているような場所の場合、従来の草刈り機では危険なために草刈りが行えない。しかし、実施形態の草刈り機によれば、作業者が斜面に入る必要がないので、安全に草刈りが行える。
尚、ハーネス８がロープ８２を含んでいる構成は、給電ケーブル８１を引っ張る必要がなく、給電ケーブル８１の接続箇所に無理な力が加わる心配がない。ロープ８２がない場合、給電ケーブル８１で本体部１を引っ張り上げることになるので、接続箇所にそれ相応の強度を要するが、ロープ８２が設けられていれば、給電ケーブル８１は通常の接続強度で足りる。
【００３１】
次に、第二の実施形態の草刈り機について説明する。図５及び図６は、第二の実施形態の草刈りの主要部の概略図であり、図５は平面概略図、図６は側面概略図である。
第二の実施形態の草刈り機は、本体部が先端ユニットを備えている点で第一の実施形態と異なっている。図５及び図６は、この先端ユニットを示したものとなっている。図５及び図６に示すように、先端ユニット９は、先端ベース９１と、先端ベース９１に取り付けた回転刃６４〜６６と、回転刃６４〜６６を回転させるモータとから成っている。
【００３２】
先端ベース９１は、図５に示すように、平面視では先細りの線対称な台形状である。この例では、先端ユニット９は三つの回転刃６４〜６６を備えている。一つは先端ベース９１の前面から突出して回転する回転刃６４であり、残りの二つは、先端ベース９１のテーパ状の側面から突出して回転する回転刃６５，６６である。
【００３３】
先端ベース８１の前面から突出して回転する回転刃６４は、第一の実施形態における前回転刃６１と同様の取り付け構造であり、ベアリングを介して先端ベース９１を貫通した状態で駆動軸が設けられ、駆動軸を介して回転刃６４とモータ（符号省略）とが連結された構造である。両側のテーパ面に取り付けられた回転刃６５，６６は、本体ベース３の左右の回転刃６２，６３と同様の構造であり、固定された短い各アーム（符号省略）にベアリングを介して各駆動軸が設けられ、各駆動軸を介して各回転刃６５，６６と各モータとが連結された構造である。
【００３４】
尚、図６に示すように、先端ベース９１の下面中央には、１個の車輪４が設けられている。この車輪４は、先端ベース９１が地面に接触しないように浮かせるためのものである。この車輪４も、この実施形態では従動回転する車輪である。
【００３５】
先端ベース９１は、本体部１の先端面に着脱自在となっている。この例では、連結板９２を介してネジ止めする構造となっている。先端ユニット９を装着する場合、第一のモータ７１への結線が外され、前回転刃６１及び第一のモータ７１は本体ベース３から取り外される。そして、先端ベース９１上の三つのモータが本体部１上の配電部３２に結線される。
【００３６】
使用方法については、第一の実施形態と同様である。電源ユニット２を斜面の頂部に置き、本体部１を斜面の最も高い位置に位置させた状態でＯＮスイッチを押す。そして、重力により本体部１を斜面に沿って少しずつ下降させながら、草刈りを行う。斜面の下までいったらハーネス８を引っ張って本体部１を斜面の上に引き上げ、横にずらして同じ動作を繰り返す。
【００３７】
第二の実施形態では、本体部１が前方に向けて尖った形状となっているので、草をかき分けながら本体部１が前進する状態となる。かき分けられた雑草は、横に曲がったり折れたりすることになるが、これらは、先端ベース９１の回転刃６４〜６６によって刈り取られ得る他、本体部１の左右の回転刃６２，６３によっても刈り取られ得る。このため、ある程度の高さにまで成長して生い茂ってしまった雑草であっても、十分に刈り取ることができる。
【００３８】
各実施形態において、各回転刃６１〜６６には、モータがそれぞれ直結されており、各モータ及び各連結部分は、図１に示すようなカバーで覆われている。この構造は、草刈り時に草が巻き込まれないようにして故障等を防止する意義がある。ギヤ機構を用いて例えば一つのモータで二つの回転刃を回転させる構造も採用し得るが、葉がギヤに巻き込まれ易く、故障や誤動作の原因になり易い。したがって、上記各実施形態のように、モータ７１〜７６を回転刃６１〜６６に直結し、葉が入り込まないようにカバーで覆うことが好ましい。
【００３９】
上記各実施形態において、回転刃は、少なくとも前側において突出して回転するよう設けられていれば足りる。即ち、第一の実施形態では、前回転刃６１があれば足り、第二の実施形態では回転刃６４があれば足りる。但し、側方に突出する回転刃６２，６３，６５，６６が取り付けられていると、より効率良く草刈りができるので、好適である。
尚、一つの回転刃で前方及び側方に突出して回転する構成もあり得る。即ち、大きな回転板に対してブレードを取り付けて回転させることで、一つのブレードが前方に突出したり側方に突出したりするようにしても良い。
また、本願発明において、回転刃は、モータの回転により刃が草を刈るという意味において回転刃であり、刃の動きとしては、直線運動の場合もあり得る。即ち、モータの回転を左右の往復直線運動に変換する機構を設け、これにより草を刈る構成もあり得る。
【００４０】
尚、回転刃の上下方向の位置や前後、左右方向の位置を調節できるようにしておくと、さらに好適である。例えば、駆動軸の長さが異なる数種類の回転刃を用意し、モータに対して交換して装着できるようにすることで上下の回転刃の位置を調整することが考えられる。また、左右の回転刃６２，６３についてアーム６２０，６３０を伸縮できる構造にして左右の位置を調整したり、前後方向にアームを数カ所設けていずれかのアームを選択して装着することで前後方向の位置を調整したりする構造も考えられる。
【００４１】
上記各実施形態において、本体ベース３に取り付けられた車輪４の数は四個であったが、少なくとも三個あれば、本体部１は斜面に沿って移動可能であるので、足りる。例えば、前方に１個、後方に２個（左右）の車輪を設けることでも良い。
また、上記各実施形態では、全ての車輪４が従動回転の車輪であったが、いずれか又は全ての車輪４が駆動される車輪であっても良い。即ち、斜面に沿って重力により落下し得るのみではなく、車輪４が駆動回転することで本体部１が移動（自走）する構造であっても良い。本体部１が自走するものであると、本体部が自重で下降しにくい緩い斜面でも草刈りを行うことができ、また平地でも作業者が追従せずに草刈りを行うことができるので好適である。
【００４２】
本体部１の車輪４が駆動回転する構成の場合、本体部１の動作を遠隔で制御するリモートコントローラを別途備えると好適である。具体的に説明すると、例えば本体ベースの前側二個の車輪４を駆動車輪とし、当該車輪４を回転させる駆動用モータとギヤ機構を設ける。駆動用モータ及びギヤ機構は、葉が入り込まないようにカバー内に設けられることが好ましい。電源ユニット２内には駆動用モータへの給電回路が設けられ、この出力は、リモートコントローラで制御される。このようにすると、本体部が自由に方向を変えて走行することができるので、より広い領域において自由に草刈りを行うことができる。
尚、いずれかの車輪４が駆動回転する構成の場合、車輪４の駆動回転といずれかの回転刃６１〜６６の回転とを一つのモータで行うことも可能である。例えばモータの出力軸に傘歯車等を設けて二つの駆動軸に分割し、一方を車輪４の駆動用とし、他方の回転刃の回転用とする。
【００４３】
また、前側もしくは後ろ側の二個の車輪、又は四個全ての車輪４を操舵車輪とし、車軸の向きを変えられるようにしても良い。この場合は、車軸変更用のモータが別途設けられ、このモータへの給電も電源ユニット２内の回路から行われる。そして、リモートコントローラは、車軸の向きを制御する機能も備える。本体ベース１には、リモートコントローラからの無線送信を受信する無線受信部が設けられ、無線受信部で制御信号を受信して操舵車輪が制御される。この構成は、いわゆるラジコンカーに各回転刃とそのモータを搭載した構成に相当すると言える。
本体部１の車輪４が駆動回転するものであり、操舵可能な車輪である場合、斜面の最下点まで草刈りを行った後、Ｕターンさせて隣のラインの草刈りを行わせながら斜面の最上点まで戻すように動作させても良い。
【００４４】
尚、電源ユニット２は、家庭用の１００Ｖで再充電可能な蓄電池２１を備えたものであったが、電源ユニット２が太陽電池パネルを備えていて太陽光で蓄電池２１を充電する構成や、小型発電機を備えた構成も考えられる。ある程度広い面積を効率良く草刈りを行おうとすると、本体部１を大きくて回転刃の数を多くする構成が考えられるが、この場合にはそれに応じて大きなパワーが必要になるので、電源ユニット２が小型発電機を設けた構成とすると好適である。この場合、電源ユニット２が大きくなるので、電源ユニット２の移動が難しくなることもあり得る。この場合には、電源ユニット２を例えば軽トラックの荷台に積んだままとし、そこからハーネスを長く延ばして本体部１につなげる構成が採用されることもあり得る。
また、ハーネスについては、巻き取り用のリールを設けたり、電動で自動的に巻き取るリールを設けたりすることもあり得る。
【符号の説明】
【００４５】
１  本体部
２  電源ユニット
２１  蓄電池
２２  充電回路
２３  変圧器
２４  操作盤
３  本体ベース
４  車輪
５  手持ち棒
６１〜６６  回転刃
７１〜７３  モータ
８  ハーネス
８１  給電ケーブル
８２  ロープ
９  先端ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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