(57)【要約】【課題】商品の触感を擬似的に体感させるのに必要な触感情報を簡易的に導き出すことができる情報処理装置等を提供する。【解決手段】商品の情報を取得する取得手段と、情報に基づいて、商品の触感を擬似的に体感させるのに必要な触感情報を導き出す導出手段と、を備える情報処理装置。【選択図】図１４
2019168865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、前記商品の触感を擬似的に体感させるのに必要な触感情報を導き出す導出手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記商品について記載された文字情報を取得し、
前記導出手段は、前記文字情報に基づいて前記触感情報を導き出す
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記商品の画像情報を取得し、
前記導出手段は、前記画像情報に基づいて前記触感情報を導き出す
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記商品の画像情報と、当該商品について記載された文字情報とを取得し、
前記導出手段は、前記画像情報及び前記文字情報に基づいて前記触感情報を導き出す
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記導出手段は、前記文字情報から前記商品の特性を把握し、把握した当該商品の特性に基づいて前記触感情報を導き出す
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記導出手段は、前記画像情報から前記商品の特性を把握し、把握した当該商品の特性に基づいて前記触感情報を導き出す
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記導出手段は、前記文字情報及び前記画像情報のいずれか一方の情報に基づいて前記商品の素材を把握するとともに、他方の情報に基づいて前記商品の製法を把握することで当該商品の特性を把握し、把握した当該商品の特性に基づいて前記触感情報を導き出す
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記商品の販売サイトから当該商品の情報を取得する
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記商品を製造するメーカー又は当該商品を販売する販売者のホームページから当該商品の情報を取得する
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
商品の情報を取得する機能と、
前記情報に基づいて、前記商品の触感を擬似的に体感させるのに必要な触感情報を導き出す機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークを介して商品販売を行うシステムが提案されている。
特許文献１に記載された、商品販売についての支援装置は、オンラインショッピングサイトを介した商品販売についての支援装置であって、加盟店からのリクエストに応じて、オンラインショッピングサイトの表示画面の設定を行うために案内画面情報を前記加盟店に送信しつつ前記加盟店との交信をなしてショッピングサイトを形成するショッピングサイト形成手段と、商品リスト及び商品関連情報を前記加盟店に送信して、当該設定されたショッピングサイトにおいて前記加盟店により選択された商品に対応する商品関連情報のみを表示する商品情報設定手段と、前記加盟店からの商品受注情報を受信した場合、前記商品受注情報に対応する商品の在庫を確認及び発送手配指示をなす指示手段と、からなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６３３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
商品販売サイトを介して商品を購入する際に商品販売サイトを見て想像した商品と、購入した後に届けられた実際の商品との差を小さくするために、商品の触感を擬似的に体感させるシステム等を提供することが考えられる。商品の触感を擬似的に体感させるにあたっては、触感を体感させる装置を作動させるための触感情報を予め導き出しておく必要がある。しかしながら、商品販売サイトを介して販売される商品は多いため、予め導き出しておくべき触感情報も多い。そのため、多くの商品の触感を体感させることを可能にするためには、多大な労力が必要となる。
本発明は、商品の触感を擬似的に体感させるのに必要な触感情報を簡易的に導き出すことができる情報処理装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと完成させた本発明は、商品の情報を取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記商品の触感を擬似的に体感させるのに必要な触感情報を導き出す導出手段と、を備える情報処理装置である。
ここで、前記取得手段は、前記商品について記載された文字情報を取得し、前記導出手段は、前記文字情報に基づいて前記触感情報を導き出しても良い。
あるいは、前記取得手段は、前記商品の画像情報を取得し、前記導出手段は、前記画像情報に基づいて前記触感情報を導き出しても良い。
あるいは、前記取得手段は、前記商品の画像情報と、当該商品について記載された文字情報とを取得し、前記導出手段は、前記画像情報及び前記文字情報に基づいて前記触感情報を導き出しても良い。
また、前記導出手段は、前記文字情報から前記商品の特性を把握し、把握した当該商品の特性に基づいて前記触感情報を導き出しても良い。
あるいは、前記導出手段は、前記画像情報から前記商品の特性を把握し、把握した当該商品の特性に基づいて前記触感情報を導き出しても良い。
あるいは、前記導出手段は、前記文字情報及び前記画像情報のいずれか一方の情報に基づいて前記商品の素材を把握するとともに、他方の情報に基づいて前記商品の製法を把握することで当該商品の特性を把握し、把握した当該商品の特性に基づいて前記触感情報を導き出しても良い。
また、前記取得手段は、前記商品の販売サイトから当該商品の情報を取得しても良い。
あるいは、前記取得手段は、前記商品を製造するメーカー又は当該商品を販売する販売者のホームページから当該商品の情報を取得しても良い。
他の観点から捉えると、本発明は、コンピュータに、商品の情報を取得する機能と、前記情報に基づいて、前記商品の触感を擬似的に体感させるのに必要な触感情報を導き出す機能と、を実現させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、商品の触感を擬似的に体感させるのに必要な触感情報を簡易的に導き出すことができる情報処理装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態に係る商品販売システムの概略構成を例示した図である。
【図２】触感体感装置の概略構成を例示した図である。
【図３】消費者端末のハードウェア構成を例示したブロック図である。
【図４】触感体感装置、消費者端末及びサーバ装置の機能構成を例示したブロック図である。
【図５】人が触感体感部を触っているときの様子を示す図である。
【図６】触感体感部のタッチパネルを変位させない場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図７】触感体感部のタッチパネルを変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図８】触感体感部のタッチパネルをＹ方向に階段的に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図９】触感体感部のタッチパネルをＹ方向に繰り返し変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図１０】人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、触感体感部のタッチパネルをＹ方向に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図１１】表示装置の表示画面に表示された商品画面の一例である。
【図１２】記憶部に記憶された、算出式を例示する図である。
【図１３】本実施の形態に係る商品販売システムにおける動作例を示したシーケンス図である。
【図１４】サーバ装置の機能構成を例示したブロック図である。
【図１５】商品販売サイトの表示画面の一例を示す図である。
【図１６】セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係の一例を示す図である。
【図１７】セーターの柔らかさレベルとセーター用算出式との相関関係の一例を示す図である。
【図１８】評価取得部が、商品を購入した購入者に対して送信するメールの一例を示す図である。
【図１９】第１変形例に係る評価取得部の概略構成を示す図である。
【図２０】第２変形例に係る評価取得部の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る商品販売システム１の概略構成を例示した図である。
本実施の形態に係る商品販売システム１は、消費者が購入したい商品の触感を体感させることが可能な触感体感装置１０と、消費者が使用する消費者端末２０と、商品の販売者が使用するサーバ装置３０とを備えている。消費者端末２０及びサーバ装置３０は、装置間を通信可能に接続する通信回線５０に接続されており、通信回線５０を介して互いに通信を行うことが可能となっている。触感体感装置１０と消費者端末２０とは、bluetooth（登録商標）や赤外線通信等の無線通信又は有線通信にて、互いに通信可能となっている。
【０００９】
消費者端末２０は、消費者により使用される端末であり、例えばノートブックＰＣ（Personal Computer）、デスクトップＰＣ、タブレットＰＣ、スマートフォン、携帯電話、テレビ等であることを例示することができる。
サーバ装置３０は、インターネット上で商品販売サービスを提供可能な装置であり、商品の販売者、又は商品販売サイトの運営者により管理される。サーバ装置３０は、Ｗｅｂサーバを兼ねており、例えば、商品販売サイト上で、商品の販売者が販売したい商品を紹介するとともに、商品を購入しようとする消費者の消費者端末２０から商品購入の申し込みを受け付ける。
【００１０】
サーバ装置３０は、消費者端末２０からの商品販売サイトへのアクセス要求に応じて、商品販売サイトに出品されている商品に関する各種情報を有するウェブページを公開するＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）文書を生成して、消費者端末２０へ返信する。
消費者端末２０は、サーバ装置３０へアクセスし、上記ウェブページを受信して、ブラウザにより画面に表示する。消費者端末２０を使用する消費者は、ブラウザによって表示されたページを介して、商品情報の閲覧等の操作を行うことができる。また、本実施の形態に係る商品販売システム１においては、消費者は、触感体感装置１０を介して、商品の触感を体感することができる。
【００１１】
図２は、触感体感装置１０の概略構成を例示した図である。
図３は、消費者端末２０のハードウェア構成を例示したブロック図である。
【００１２】
触感体感装置１０は、商品の触感を消費者に擬似的に体感させることができる装置である。
商品としては、ジャケットやセーター等の衣服、壁紙やフローリング等の建材、ソファーやベッド等の家具、タオルやティッシュ等の消費財、シューズやラケット等のスポーツ用具であることを例示することができる。
触感体感装置１０は、例えば、セーター、タオルの柔らかさや、ソファー、ベッドの硬さや、ラケットのガットの強さ等の圧覚を体感させることができる。また、触感体感装置１０は、例えば、ソファーやジャケットの生地、壁紙、フローリング、ティッシュのザラザラ、ツルツル等の触覚を体感させることができる。また、触感体感装置１０は、シューズのクッションの弾力感（手ごたえ・感触）等の力覚を体感させることができる。
【００１３】
｛触感体感装置１０の構成｝
触感体感装置１０は、触感を体感させる触感体感部１１０と、触感体感部１１０を制御する制御部１３０（図４参照）とを備えている。また、触感体感装置１０は、電源として機能するバッテリ（不図示）や制御部１３０を収容する筐体１５０を備えている。触感体感部１１０は、後述するタッチパネル１１１が、筐体１５０に形成された開口部から露出した状態で、筐体１５０に対して移動可能に支持されている。筐体１５０には、電源スイッチ１５１が設けられている。なお、触感体感装置１０は、商用電源にて作動するように構成されていても良い。
また、触感体感装置１０は、無線通信又は有線通信にて、消費者端末２０から情報を受信したり、消費者端末２０に対して情報を送信したりする機能を有する。
【００１４】
｛消費者端末２０、サーバ装置３０の構成｝
図３に示すように、消費者端末２０は、ＣＰＵ２０１と、メインメモリ２０２及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０３とを備える。ＣＰＵ２０１は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種ソフトウェアを実行する。また、メインメモリ２０２は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域である。ＨＤＤ２０３は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
また、消費者端末２０は、外部との通信を行うための通信インターフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」と表記する）２０４と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示装置２０５と、キーボードやマウス等の入力装置２０６とを備える。
【００１５】
また、図３は、サーバ装置３０のハードウェア構成を例示したブロック図として捉えることもできる。すなわち、サーバ装置３０は、ＣＰＵと、メインメモリと、ＨＤＤと、通信Ｉ／Ｆと、表示装置と、入力装置とを備えている。
【００１６】
図４は、触感体感装置１０、消費者端末２０及びサーバ装置３０の機能構成を例示したブロック図である。
以下に、触感体感装置１０、消費者端末２０及びサーバ装置３０の機能構成について説明する。
【００１７】
（触感体感装置１０の触感体感部１１０）
触感体感部１１０は、タッチパネル１１１と、タッチパネル１１１に生じた圧力等を検出する検出部の一例としてのセンサ１１２と、タッチパネル１１１を変位させるアクチュエータ１１３とを備えている。
触感体感部１１０は、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１を変位させることで、人に、様々な触感を体感させる機能を有する。
【００１８】
図５は、人が触感体感部１１０を触っているときの様子を示す図である。
図６は、触感体感部１１０のタッチパネル１１１を変位させない場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
タッチパネル１１１は硬くて変形しないため、人が、指でタッチパネル１１１の表面を押したとしても、図６（ｂ）に示すように、タッチパネル１１１はＺ方向には変位、変形せずにＺ＝０が保たれる。このとき、人がタッチパネル１１１の表面を押す圧力が増加するに従って指先が変形し、人は、図６（ａ）に示すように、押し込み圧力Ｐを知覚する。しかし、触感体感部１１０のタッチパネル１１１をアクチュエータ１１３にて変位させない場合（Ｙ＝０である場合）、人は、沈み込み感覚Ｓｚを感じない（Ｓｚ＝０）。
【００１９】
図７は、触感体感部１１０のタッチパネル１１１を変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
図７（ｃ）に示すように、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１を例えばＹ方向に変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、図７（ｄ）に示すように、Ｚ方向に沈み込み感覚Ｓｚを感じる。この現象は、タッチパネル１１１のＹ方向の変位が、人にＺ方向への沈み込み感覚Ｓｚを知覚させる錯覚現象である。
【００２０】
図８は、触感体感部１１０のタッチパネル１１１をＹ方向に階段的に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
例えば、図８（ｃ）に示すように、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１をＹ方向に階段的に変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、Ｚ方向にズブズブというような階段的な沈み込み感覚Ｓｚを感じる。
【００２１】
図９は、触感体感部１１０のタッチパネル１１１をＹ方向に繰り返し変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
例えば、図９（ｃ）に示すように、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１をＹ方向に繰り返し変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、Ｚ方向にズブ、ズブというように沈み込み感覚Ｓｚを繰り返し感じる。
【００２２】
図１０は、人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、触感体感部１１０のタッチパネル１１１をＹ方向に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１をＹ方向に変位させる場合を考える。かかる場合、実際には沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、Ｚ方向の沈み込み感覚Ｓｚを感じるとともに、タッチパネル１１１のＹ方向の変位の増加が開始するまでは、押し込みに対する抗力を感じる。この抗力が、人に、物体の硬さを感じさせる。
【００２３】
また、触感体感部１１０は、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１を、人の指の動きと反対方向に変位させて抗力を与えることによって、人に抵抗感や粘性感を知覚させることが可能となる。タッチパネル１１１の変位速度や変位加速度を変えることで、人に、様々な抵抗感や粘性感を与えることが可能である。
逆に、触感体感部１１０は、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１を、人の指の動きと同じ方向に変位させて負の抗力を与えることによって、人に、氷上を滑るような滑らか感や加速感を知覚させることが可能となる。タッチパネル１１１の変位速度や変位加速度を変えることで、人に、様々な滑らか感や加速感を与えることが可能である。
また、触感体感部１１０は、抗力を振動的に変化させることにより、表面粗さの感覚を知覚させることが可能である。
【００２４】
上述したように、触感体感部１１０は、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１をＹ方向に変位させることで、様々な触感を体感させることが可能である。つまり、触感体感部１１０は、硬い、柔らかい等の圧覚、ツルツル、ザラザラ等の触覚、弾性、もちもち感等の力覚を体感させることが可能である。触感体感部１０が人に触感を体感させる部位である体感部位は、手の指に限定されない。体感部位は、掌、頬、足の指、足の裏であっても良い。
【００２５】
なお、タッチパネル１１１を変位させるアクチュエータ１１３の構造は、タッチパネル１１１をＹ方向に変位させることが可能であるならばいかなる構造であっても良い。例えば、アクチュエータ１１３は、筐体１５０内に設けられたモータと、当該モータの回転力をタッチパネル１１１の直線の動きに変換するラック・アンド・ピニオンとを有して構成されることを例示することができる。
また、センサ１１２は、押し込み圧力Ｐを検出する圧力センサと、押し込み圧力Ｐが生じた位置を検出する位置センサとを有することができる。
【００２６】
（消費者端末２０）
消費者端末２０は、図４に示すように、触感体感装置１０やサーバ装置３０から送信された情報を受信する受信部２１と、受信部２１が受信した情報等を記憶する記憶部２２とを備えている。また、消費者端末２０は、触感体感装置１０やサーバ装置３０に対して情報を送信する送信部２３を備えている。また、消費者端末２０は、表示装置２０５を制御する表示制御部２４を備えている。また、消費者端末２０は、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御する制御パラメータを設定する設定部２５を備えている。
【００２７】
設定部２５は、受信部２１が通信Ｉ／Ｆ２０４を介してサーバ装置３０から受信した算出式と、受信部２１が受信した触感体感部１１０のセンサ１１２の検出値とに基づいて、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御するための制御パラメータを設定する。制御パラメータは、例えばアクチュエータ１１３がモータである場合には、当該モータに供給する目標電流であることを例示することができる。設定部２５は、受信部２１がサーバ装置３０から受信した算出式に、センサ１１２の検出値（例えば、押し込み圧力Ｐや押し込み圧力Ｐが生じた位置）を代入することにより制御パラメータを設定する。
【００２８】
（サーバ装置３０）
サーバ装置３０は、図４に示すように、消費者端末２０等から送信された情報を受信する受信部３１を備える。また、サーバ装置３０は、消費者端末２０に対して情報を送信する送信部３２を備える。また、サーバ装置３０は、受信部３１が消費者端末２０からの商品販売サイトへのアクセス要求を受信した場合に、商品販売サイトに出品されている商品に関する各種情報を有するウェブページを表示させるためのＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）文書を生成する生成部３３を有している。送信部３２は、生成部３３が生成したＨＴＭＬ文書を消費者端末２０へ送信する。これにより、消費者端末２０においては、受信部２１がサーバ装置３０から送信されたＨＴＭＬ文書を受信した場合には、ブラウザにより表示装置２０５の表示画面２０５ａにＨＴＭＬ文書に基づくウェブページを表示する。
【００２９】
図１１は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに表示された商品画面の一例である。
消費者は、消費者端末２０の表示装置２０５の表示画面２０５ａに表示された、図１１に例示した商品画面を介して、商品情報の閲覧等の操作を行うことができる。
図１１には、消費者が商品であるセーターＡを選択した場合の商品画面を示している。表示制御部２４は、サーバ装置３０から受信したＨＴＭＬ文書に基づいて、図１１に示すような商品画面を表示装置２０５に表示させる。
【００３０】
本実施の形態に係る商品画面には、図１１に示すように、商品の写真や説明文とともに、「触感体感」と記載されたアイコン２７が表示される。言い換えれば、サーバ装置３０の生成部３３は、商品の写真や説明文とともに「触感体感」と記載されたアイコン２７を表示させるようにＨＴＭＬ文書を生成する。そして、消費者端末２０の表示制御部２４は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに、図１１に示すように、商品の写真や説明文とともに、「触感体感」と記載されたアイコン２７を表示させる。
【００３１】
また、サーバ装置３０は、触感体感装置１０の触感体感部１１０を制御する制御パラメータを決定する際に用いる算出式等を記憶する記憶部３４を備えている。記憶部３４は、例えばＨＤＤにて実現される。記憶部３４は、商品に関連付けて、当該商品の触感を体感させるように、触感体感装置１０の触感体感部１１０を駆動するために用いる算出式を記憶する。
【００３２】
図１２は、記憶部３４に記憶された、算出式を例示する図である。
記憶部３４には、商品の触感を体感させるように触感体感部１１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式が、商品毎に記憶されている（商品と関連付けて記憶されている）。言い換えれば、記憶部３４は、図１２に示すように、商品（例えば、セーターＡ、セーターＢ、セーターＣ、セーターＤ等）毎の算出式を記憶する。例えば、記憶部３４には、セーターＡ、セーターＢ、セーターＣ、セーターＤである場合の算出式として、セーター用算出式Ａ、セーター用算出式Ｂ、セーター用算出式Ｃ、セーター用算出式Ｄが記憶されている。
なお、記憶部３４に、触感体感部１１０を制御するための制御パラメータを決定するのに用いる制御マップを記憶しておいても良い。
【００３３】
サーバ装置３０は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに表示された商品画面の中のアイコン２７がクリックされたとの情報を取得した場合には、当該商品画面に表示された商品に関連付けて記憶された算出式を消費者端末２０に送信する。例えば、図１１に示したセーターＡの商品画面の中のアイコン２７がクリックされた場合には、セーターＡに関連付けて記憶されたセーター用算出式Ａが、サーバ装置３０から消費者端末２０へ送信される。消費者端末２０においては、記憶部２２が、送信された算出式を記憶する。そして、設定部２５が、記憶部２２に記憶された算出式を用いて、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御する制御パラメータを設定する。
【００３４】
｛触感体感装置１０の制御部１３０の構成｝
触感体感装置１０の制御部１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなる算術論理演算回路である。
図４に示すように、触感体感装置１０の制御部１３０は、無線通信又は有線通信にて、消費者端末２０等から情報を受信する受信部１３１と、触感体感部１１０のセンサ１１２から検出値を取得する取得部１３２と、センサ１１２からの検出値を送信する送信部１３３とを備えている。また、制御部１３０は、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３の駆動を制御する駆動制御部１３４と、駆動制御部１３４が決定した制御パラメータに基づいて、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を駆動させる駆動部１３５とを有している。
【００３５】
受信部１３１は、無線通信又は有線通信を介して、消費者端末２０から情報を受信する。通信態様としては、常時外部の装置と接続して連続的に情報を受信しても良いし、一定の時間間隔で断続的に外部の装置と接続して情報を受信しても良い。また、通信方式としては、触感体感装置１０からプッシュ型通信で情報を送っても良いし、触感体感装置１０から消費者端末２０へ問い合わせるプル型通信で情報を取得しても良い。受信部１３１は、情報として、消費者端末２０から触感体感部１１０を制御する制御パラメータを受信する。
【００３６】
取得部１３２は、触感体感部１１０のセンサ１１２から検出値を取得する。
送信部１３３は、取得部１３２が取得したセンサ１１２の検出値を消費者端末２０に送信する。
駆動制御部１３４は、例えば消費者端末２０から送られる制御パラメータに基づいて、駆動部１３５を制御する。例えば、駆動制御部１３４は、受信部１３１が受信した、消費者端末２０が設定した触感体感部１１０を制御する制御パラメータを用いて駆動部１３５を制御する。
【００３７】
駆動部１３５は、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３が、駆動制御部１３４が出力した制御信号に応じて駆動するように、アクチュエータ１１３を駆動させる。例えば、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３がモータである場合には、駆動部１３５は、所謂インバータであり、例えば、スイッチング素子として複数のトランジスタ（ＦＥＴ）を有していることを例示することができる。そして、駆動部１３５は、モータへ供給する電流が、設定部２５が設定した目標電流となるように、複数の内から選択したトランジスタのゲートを駆動してこれらのトランジスタをスイッチング動作させる。
駆動制御部１３４は、受信した制御パラメータに応じた制御信号を駆動部１３５に出力する。制御信号は、例えばアクチュエータ１１３がモータである場合には、当該モータをＰＷＭ駆動するためのＰＷＭ（パルス幅変調）信号であることを例示することができる。
【００３８】
なお、制御部１３０のＲＯＭに、消費者端末２０にて設定される動作内容に応じたアクチュエータ１１３の動作パターンデータを記憶しておき、駆動制御部１３４は、ＲＯＭに記憶された動作パターンデータの中から、消費者端末２０から送られた制御コマンドに対応したものを選択して読み出しても良い。そして、駆動制御部１３４は、読み出した動作パターンデータにより駆動部１３５の作動、ひいてはアクチュエータ１１３の動作を制御しても良い。
【００３９】
図１３は、本実施の形態に係る商品販売システム１における動作例を示したシーケンス図である。図１３に示した動作例は、消費者が購入したい商品の触感を体感する場合の動作例を示している。
消費者は、購入したい商品が表示された商品画面（例えば図１１に示した商品画面）に表示された「触感体感」と記載されたアイコン（例えば図１１に示したアイコン２７）をクリックする（Ｓ１３０１）。すると、消費者端末２０は、当該商品の触感を体感することが選択された旨の情報をサーバ装置３０に送信する（Ｓ１３０２）。
【００４０】
サーバ装置３０は、当該商品の触感を体感することが選択された旨の情報を受信し（Ｓ１３０３）、当該商品の触感を体感させるように触感体感部１１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式（例えば図１２に示したセーター用算出式Ａ）を消費者端末２０に送信する（Ｓ１３０４）。
消費者端末２０は、算出式を取得し（Ｓ１３０５）、その旨を触感体感装置１０に出力する。これにより、触感体感装置１０は、消費者に触感を体感させることが可能な状態となる（Ｓ１３０６）。つまり、触感体感装置１０は、消費者が触感体感部１１０のタッチパネル１１１を押し込んだ（触った）場合には、センサ１１２が検出するとともに検出値を消費者端末２０に出力可能な状態となる。
【００４１】
消費者が触感体感装置１０の触感体感部１１０のタッチパネル１１１を押し込んだ（触った）場合（Ｓ１３０７）、触感体感装置１０は、その情報を触感体感部１１０のセンサ１１２にて検出し、検出値を消費者端末２０に出力する（Ｓ１３０８）。
消費者端末２０は、触感体感部１１０のセンサ１１２の検出値を取得する（Ｓ１３０９）。そして、消費者端末２０は、Ｓ１３０５にて取得した算出式と、Ｓ１３０９にて取得した検出値とを用いて制御パラメータを設定する（Ｓ１３１０）。そして、消費者端末２０は、設定した制御パラメータを触感体感装置１０に送信する（Ｓ１３１１）。
【００４２】
触感体感装置１０は、制御パラメータを受信し（Ｓ１３１２）、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御し、タッチパネル１１１を作動させる（Ｓ１３１３）。これにより、消費者は、購入したい商品の触感を体感する（Ｓ１３１４）。
【００４３】
以上、説明したように、本実施の形態に係る商品販売システム１は、商品の画像を表示するとともに、当該商品の触感の体感を受け付ける受付装置の一例としての消費者端末２０と、消費者端末２０が受け付けた場合に商品の触感を体感させる触感体感装置１０と、を備える。つまり、消費者端末２０は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに商品販売用のウェブページを表示する。そして、消費者端末２０は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに「触感体感」と記載されたアイコン２７を表示し、消費者から当該商品の触感を体感することを受け付け可能な状態とする。そして、消費者端末２０は、消費者がアイコン２７をクリックした場合には、触感体感装置１０を、消費者に触感を体感させることが可能な状態とする。これにより、触感体感装置１０は、消費者が触感体感部１１０のタッチパネル１１１を押し込んだ（触った）場合には、消費者に触感を体感させるようにタッチパネル１１１を駆動する。その結果、消費者は、購入したい商品の触感を、購入する前に体感することができる。従って、本実施の形態に係る商品販売システム１によれば、購入する前に想像した商品と実際の商品とのギャップを小さくすることができる。つまり、消費者は、例えばセーターの柔らかさを購入する前に体感することができるので、消費者に、購入後に届いたセーターの柔らかさが購入する際の想像と異なると感じさせることを抑制することができる。また、本実施の形態に係る商品販売システム１は、消費者に、購入後に届いたソファーやベッドの硬さ（弾力性）が購入する際の想像と異なると感じさせることを抑制することができる。また、本実施の形態に係る商品販売システム１は、消費者に、購入後に届いた、ソファーやジャケットの生地、壁紙、フローリング、ティッシュ等の触り心地が購入する際の想像と異なると感じさせることを抑制することができる。また、本実施の形態に係る商品販売システム１は、消費者に、シューズのクッションの弾力感（手ごたえ・感触）が購入する際の想像と異なると感じさせることを抑制することができる。そのため、本実施の形態に係る商品販売システム１は、消費者が、購入する前に想像した商品と実際の商品とのギャップが大きいことを懸念して通信販売の利用をためらうことを抑制することができる。また、販売者は、この触感体感装置１０を用いて消費者に商品の触感を体感させることで、消費者の購買意欲を高めることができるので、商品の販売促進を図ることが可能となる。また、販売者は、この触感体感装置１０を用いて消費者に商品の触感を体感させることで、購入後に届いた商品が購入する際の想像と異なるために返品される割合（返品率）を小さくすることができる。
【００４４】
＜サーバ装置３０の記憶部３４に算出式等を記憶する点について＞
図１４は、サーバ装置３０の機能構成を例示したブロック図である。図１４には、記憶部３４に算出式等を記憶する機能に関わる構成を主に示している。
上述したように、サーバ装置３０は、触感体感装置１０の触感体感部１１０が商品の触感を体感させるように作動させるための制御パラメータを決定する際に用いる算出式や制御マップ等を記憶部３４に記憶している。
また、サーバ装置３０は、記憶部３４に記憶されていない商品（以下、「新規商品」と称する場合がある。）の情報を取得する新規情報取得部３５をさらに有している。また、サーバ装置３０は、新規情報取得部３５が取得した情報に基づいて新規商品の触感を体感させるための制御パラメータを決定する際に用いる算出式等を導出する導出部３６をさらに有している。また、サーバ装置３０は、触感体感装置１０にて体感した商品の触感に対する評価を取得する評価取得部３７と、評価取得部３７が取得した評価に基づいて記憶部３４に記憶されている算出式等を更新する更新部３８とを備えている。
【００４５】
（新規情報取得部３５）
図１５は、商品販売サイトの表示画面の一例を示す図である。
新規情報取得部３５は、導出部３６が新規商品の触感を体感させるための算出式等を導出するのに必要な新規商品の特性に関する情報を取得する。新規情報取得部３５は、例えば、図１５に例示した商品販売サイトにアクセスし、新規商品を探索するとともに、商品販売サイトに表示されている新規商品の情報を取得する。より具体的には、新規情報取得部３５は、商品販売サイトに掲載された商品のメーカー名及び商品名を取得するとともに、取得したメーカー名及び商品名の商品の算出式等が記憶部３４に記憶されているか否かを判断する。そして、新規情報取得部３５は、商品販売サイトに掲載された商品のメーカー名及び商品名が記憶部３４に記憶されていない場合には、新規商品であると判断する。そして、新規情報取得部３５は、当該新規商品であると判断した商品の商品販売サイトから、当該新規商品の情報を取得する。例えば、新規情報取得部３５は、図１５に示した商品販売サイトから、商品の画像情報１５ａ、商品の説明に関する文字情報１５ｂを取得する。
なお、新規情報取得部３５は、商品を製造するメーカーや商品を販売する販売者から新規商品について広告宣伝が行われた場合には、ウェブ上、例えばメーカーや販売者のホームページ（home page）に掲載された広告の中から商品の画像情報や商品の説明に関する文字情報を取得しても良い。これにより、新規商品が商品販売サイトに掲載される前に、新規商品の情報を取得することが可能となる。
【００４６】
（導出部３６）
導出部３６は、予め記憶部３４に記憶された、商品の特性と当該商品の算出式等との関係に基づいて、新規商品用の算出式等を導出し、導出した算出式等を記憶部３４に記憶する。言い換えれば、導出部３６は、例えば、予め記憶部３４に記憶された、商品の特性と当該商品の算出式等との関係、及び、新規情報取得部３５が取得した新規商品の情報とを用いて反復的に学習し、学習した結果の一例を新規商品用の算出式等として記憶部３４に記憶する。
【００４７】
ここで、例えば、セーターの柔らかさは、糸の素材や太さ、製法（編み方）等に応じて定まる。例えば、糸が細いほどセーターは柔らかくなる（糸が細いハイゲージの方が、糸が太いローゲージよりも柔らかい）。また、糸の素材がカシミアの方が、ウールよりも柔らかく、ウールの方が、綿（コットン）よりも柔らかい。また、糸の素材が、例えばウールと、ポリエステルやナイロン等の化学繊維とが混ざっている物の場合には、ウールのパーセンテージが大きいほど柔らかくなる（例えば、ウール８０％、ナイロン２０％の方が、ウール６０％、ナイロン４０％よりも柔らかい）。また、畦編み、畝編み、鹿の子編み等の編み方（製法）によってセーターの柔らかさが異なる。
【００４８】
図１６は、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係の一例を示す図である。
上述したように、セーターの糸の素材や太さ、製法（編み方）といったセーターの特性に応じてセーターの柔らかさが異なることから、商品の販売者や商品販売サイトの運営者等のサーバ装置３０を管理する者（以下、「販売者等」と称する場合もある。）は、予め経験則に基づいて、セーターの特性と柔らかさとの相関関係を定めておく。例えば、販売者等は、図１６（ａ）に示すような、糸の素材がウール１００％のセーターの相関関係や、図１６（ｂ）に示すような、糸の素材がウール８０％、ナイロン２０％のセーターの相関関係を定めておく。図１６（ａ）及び図１６（ｂ）においては、縦軸に製法（編み方）の種類（畦編み、畝編み、鹿の子編み）を示し、横軸に糸の太さ（ハイゲージ、ミドルゲージ、ローゲージ）を示し、糸の素材、糸の太さ及び製法に対応する柔らかさのレベルを１０段階の数字で示している。
【００４９】
図１７は、セーターの柔らかさレベルとセーター用算出式との相関関係の一例を示す図である。
販売者等は、予め経験則に基づいて、セーターの柔らかさレベルとセーター用算出式との相関関係を定めておく。例えば、図１７に示すように、柔らかさレベル１０に対応するセーター用算出式をセーター用算出式Ａとし、柔らかさレベル１に対応するセーター用算出式をセーター用算出式Ｊと定めておく。
販売者等は、図１６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係や、図１７に例示した、セーターの柔らかさとセーター用算出式との相関関係を予め記憶部３４に記憶しておく。
【００５０】
なお、セーターにおいては、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係と、セーターの柔らかさとセーター用算出式との相関関係との２組の相関関係から、セーターの特性とセーター用算出式との相関関係が定まるが、特にかかる態様に限定されない。商品の特性と当該商品用の算出式との相関関係を導き出せるのであれば、組数は限定されないし、その導出過程は特に限定されない。
販売者等は、ノートブックＰＣ（Personal Computer）、デスクトップＰＣ、タブレットＰＣ、スマートフォン等を用いて、各種相関関係を定め、記憶部３４に記憶することを例示することができる。
【００５１】
導出部３６は、新規情報取得部３５が取得した商品の画像情報又は商品の説明に関する文字情報の少なくともいずれかに基づいて、商品の特性を把握するとともに、当該特性に応じた算出式等を導出する。
導出部３６は、新規情報取得部３５が取得した文字情報に、商品の触感を体感させるための算出式等を導出するのに十分な商品の特性に関する情報が含まれている場合には、文字情報を用いて商品の特性を把握する。そして、導出部３６は、把握した商品の特性に基づいて商品の触感を体感させるための算出式等を導出する。そして、導出部３６は、導出した算出式等を記憶部３４に記憶する。
【００５２】
例えば、新規情報取得部３５が、図１５に示した商品販売サイトに含まれる文字情報に、「ウール１００％の畦編みハイゲージセーター」との情報が含まれている場合には、導出部３６は、新規商品であるセーターＥの特性が、ウール１００％のハイゲージの畦編みであると把握する。そして、導出部３６は、図１６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係に基づいて、セーターＥの柔らかさが柔らかさレベル７と把握する。また、導出部３６は、図１７に例示した、セーターの柔らかさとセーター用算出式との相関関係に基づいて、セーターＥの算出式がセーター用算出式Ｄであると導出する。そして、導出部３６は、導出した算出式等と、商品名であるセーターＥとを関連付けて記憶部３４に記憶する。
【００５３】
他方、導出部３６は、新規情報取得部３５が取得した文字情報に、商品の触感を体感させるための算出式等を導出するのに十分な商品の特性に関する情報が含まれていない場合には、文字情報及び画像情報を用いて商品の特性を把握する。
例えば、新規情報取得部３５が取得した新規商品であるセーターＥの説明の文字情報に、「ウール１００％のハイゲージセーター」との情報が含まれている場合には、導出部３６は、新規商品であるセーターＥの特性の一部である、糸の素材であるウール１００％と、糸の太さであるハイゲージとを把握する。ただし、図１６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係に基づいて、セーターＥの柔らかさを把握するには、編み方に関する情報が不足しているので、導出部３６は、新規情報取得部３５が取得した画像情報に基づいて編み方を把握する。導出部３６は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、各種編み方（例えば畦編み、畝編み、鹿の子編み）の特徴量とを比較し、一の編み方との一致度が閾値以上である場合、当該商品の編み方が当該一の編み方であると認識する。例えば、導出部３６は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、畦編みの特徴量との一致度が閾値以上である場合、当該商品の編み方が畦編みであると認識する。そして、導出部３６は、文字情報を用いて把握した、糸の素材であるウール１００％及び糸の太さであるハイゲージと、画像情報を用いて把握した畦編みであるとの特性に関わる情報と、図１６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係とに基づいて、セーターＥの柔らかさが柔らかさレベル７と把握する。また、導出部３６は、図１７に例示した、セーターの柔らかさとセーター用算出式との相関関係に基づいて、セーターＥの算出式がセーター用算出式Ｄであると導出する。そして、導出部３６は、導出した算出式等と、商品名であるセーターＥとを関連付けて記憶部３４に記憶する。
【００５４】
また、導出部３６は、新規情報取得部３５が取得した画像情報に、商品の触感を体感させるための算出式等を導出するのに十分な商品の特性に関する情報が含まれている場合には、画像情報を用いて商品の特性を把握しても良い。
例えば、導出部３６は、新規情報取得部３５が取得した画像情報に基づいて編み方を把握する。導出部３６は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、各種編み方（例えば畦編み、畝編み、鹿の子編み）の特徴量とを比較し、一の編み方との一致度が閾値以上である場合、当該商品の編み方が当該一の編み方であると認識する。また、導出部３６は、新規情報取得部３５が取得した画像情報に基づいて糸の素材を把握する。導出部３６は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、各種糸の素材の特徴量とを比較し、一の素材との一致度が閾値以上である場合、当該商品の素材が当該一の素材であると認識する。また、導出部３６は、新規情報取得部３５が取得した画像情報に基づいて糸の太さを把握する。導出部３６は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、各種糸の太さの特徴量とを比較し、一の太さとの一致度が閾値以上である場合、当該商品の糸の太さが当該一の太さであると認識する。
そして、導出部３６は、把握した商品の特性に基づいて商品の触感を体感させるための算出式等を導出するとともに、導出した算出式等を記憶部３４に記憶すると良い。
【００５５】
例えば、導出部３６は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、畦編みの特徴量との一致度が閾値以上である場合、当該商品の編み方が畦編みであると認識する。また、導出部３６は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、ウール１００％の特徴量とを比較し、ウール１００％との一致度が閾値以上である場合、当該商品の素材がウール１００％であると認識する。また、導出部３６は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、ハイゲージの特徴量とを比較し、ハイゲージとの一致度が閾値以上である場合、当該商品の糸の太さがハイゲージであると認識する。
そして、導出部３６は、画像情報に基づいて把握した商品の特性と、図１６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係とに基づいて、セーターＥの柔らかさが柔らかさレベル７と把握する。また、導出部３６は、図１７に例示した、セーターの柔らかさとセーター用算出式との相関関係に基づいて、セーターＥの算出式がセーター用算出式Ｄであると導出する。そして、導出部３６は、導出した算出式等と、商品名であるセーターＥとを関連付けて記憶部３４に記憶する。
【００５６】
なお、サーバ装置３０は、記憶部３４に、セーターＥと関連付けてセーター用算出式Ｄが記憶されることで、セーターＥの販売サイトにおいて、セーターＥの写真（画像情報）や説明文（文字情報）とともに、「触感体感」と記載されたアイコン２７を表示させる。そして、アイコン２７がクリックされた場合に、触感体感装置１０を用いてセーターＥの触感を消費者に体感させることが可能となる。
【００５７】
（評価取得部３７）
図１８は、評価取得部３７が、商品を購入した購入者に対して送信するメールの一例を示す図である。
評価取得部３７は、商品を購入した購入者から、触感体感装置１０にて体感した商品の触感に対する評価を取得する。
評価取得部３７は、触感体感装置１０にて触感を体感した後に、商品を購入した購入者に対して商品購入のお礼のメールを送信するとともに、当該メールの中に、商品の触感に対する評価を行うことを促す旨の文章を含ませる。文章としては、「触感の評価をお願いします。」であることを例示することができる。触感に対する評価は、触感体感装置１０にて体感した触感と、実際の商品の触感との差である。例えば、商品がセーターである場合には、触感体感装置１０にて体感した柔らかさよりも、実際の商品の方が柔らかい、実際の商品の方が柔らかくない（硬い）という相対比較であることを例示することができる。例えば、触感体感装置１０にて体感した柔らかさと実際の商品の柔らかさとが同じである場合の評価レベルを０として、触感体感装置１０にて体感した柔らかさよりも、実際の商品の方が柔らかい場合をプラス、実際の商品の方が硬い場合をマイナスとする。そして、かなり柔らかいことを意味する評価レベルを２、少し柔らかいことを意味する評価レベルを１、かなり硬いことを意味する評価レベルを−２、少し硬いことを意味する評価レベルを−１として、５段階のレベルの中からいずれかのレベルを選択して送信ボタンを押下することを促す。
【００５８】
また、サーバ装置３０の評価取得部３７は、当該メールの中に、評価を行った場合には消費者に利点を付与する旨の文章を含ませる。文章としては、「評価を行って頂いた場合にはポイントを付与します。」であることを例示することができる。ポイントは、今回の商品を購入した商品販売サイトにて、次回の購入の際に減額を受けるものであることを例示することができる。例えば、アマゾンポイント、楽天ポイントなどであることを例示することができる。ポイントは、評価が行われた場合にのみ上記ポイントを付与するようにしても良いし、評価が行われた場合には行われない場合よりもポイントを多くすることであっても良い。
【００５９】
そして、評価取得部３７は、購入者からの返信メールを解析することで、上述した５段階の評価レベルの中からどのレベルが選択されたかの情報を取得する。
このようにして、評価取得部３７は、購入者から、商品の触感に対する評価として、触感体感装置１０にて体感した柔らかさと実際の商品の柔らかさとの差を取得する。
【００６０】
（更新部３８）
更新部３８は、評価取得部３７が取得した評価に関する情報に基づいて、商品に関連付けて記憶されている算出式等を更新する。言い換えれば、更新部３８は、評価取得部３７が取得した評価に関する情報を用いて反復的に学習し、学習した結果を用いて算出式等を変更する。例えば、更新部３８は、評価取得部３７が購入者からセーターの触感の評価レベル１を取得した場合には、当該セーターに関連付けて記憶されているセーターの柔らかさのレベルを１加算する。例えば、セーターＥの柔らかさのレベルとして７が記憶部３４に記憶されているときに、評価取得部３７がセーターＥの購入者からセーターＥの柔らかさの評価レベルとして１を取得した場合には、更新部３８は、セーターＥの柔らかさのレベルを８に更新する。また、更新部３８は、セーターＥの柔らかさのレベルを８に更新するのに合わせて、セーターＥに関連付ける算出式等を、柔らかさのレベル８に応じた算出式である、セーター用算出式Ｃに更新する。
【００６１】
なお、上述した例では、更新部３８は、評価レベルとして１を取得した場合に、柔らかさのレベルを同じ数字である１変化させているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、更新部３８は、取得した評価レベルの１／１０の数字の分、柔らかさのレベルを変化させても良い。例えば、更新部３８は、評価レベルとして１を１０回取得した場合（例えば１０人の購入者から評価レベル１を取得した場合）に、柔らかさのレベルを１（＝１×１０／１０）変化させても良い。
【００６２】
また、更新部３８は、評価取得部３７が取得した評価レベルに基づいて、予め記憶されている、商品の特性と当該商品の算出式等との関係自体を更新しても良い。例えば、更新部３８は、評価取得部３７が取得した評価レベルに基づいて、図１６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係を更新しても良い。例えば、更新部３８は、評価取得部３７が購入者からセーターの触感の評価レベル１を取得した場合には、当該セーターの特性に関連付けて記憶されているセーターの柔らかさのレベルを１加算する。例えば、更新部３８は、図１６に例示した、セーターの特性に関連付けて記憶されているセーターの柔らかさのレベルが７である場合には、柔らかさのレベルを８としても良い。また、更新部３８は、評価取得部３７が取得した評価レベルに基づいて、図１７に例示した、セーターの柔らかさレベルとセーター用算出式との相関関係を更新しても良い。例えば、更新部３８は、評価取得部３７が購入者からセーターの触感の評価レベル１を取得した場合には、当該セーターの柔らかさのレベルに関連付けて記憶されているセーター用算出式を、１レベル高いセーターの柔らかさのレベルに関連付けて記憶されているセーター用算出式に更新しても良い。例えば、更新部３８は、図１７に例示したように、セーターの柔らかさのレベル７に対応するセーター用算出式がセーター用算出式Ｄであると記憶されている場合に、セーターの柔らかさのレベル７に対応するセーター用算出式をセーター用算出式Ｃに更新しても良い。
このように、更新部３８が、評価取得部３７が取得した評価レベルに基づいて商品の特性と当該商品の算出式等との関係を更新することで、導出部３６が新規商品の触感を体感させるための制御パラメータを決定する際に用いる算出式等を精度高く導き出すことが可能となる。
【００６３】
以上、説明したように、本実施の形態に係るサーバ装置３０は、商品の情報の一例としての、少なくとも画像情報又は文字情報のいずれかの情報を取得する取得手段の一例としての新規情報取得部３５と、前記情報に基づいて、商品の触感を擬似的に体感させるのに必要な触感情報の一例としての算出式等を導き出す導出手段の一例としての導出部３６と、を備える情報処理装置として機能する。このサーバ装置３０によれば、導出部３６が新規商品の触感を体感させるための制御パラメータを決定する際に用いる算出式等を導き出すので、人が導き出すのと比較して簡易的に算出式等を導き出すことができる。
【００６４】
新規情報取得部３５は、商品について記載された文字情報を取得し、導出部３６は、文字情報に基づいて算出式等を導き出しても良い。例えば、導出部３６は、文字情報から商品の特性を把握し、把握した商品の特性に基づいて算出式等を導き出しても良い。これにより、サーバ装置３０は、人が導き出すのと比較して簡易的かつ精度高く算出式等を導き出すことができる。
【００６５】
あるいは、新規情報取得部３５は、商品の画像情報を取得し、導出部３６は、画像情報に基づいて算出式等を導き出しても良い。例えば、導出部３６は、画像情報から商品の特性を把握し、把握した商品の特性に基づいて算出式等を導き出しても良い。かかる場合においても、サーバ装置３０は、人が導き出すのと比較して簡易的かつ精度高く算出式等を導き出すことができる。
【００６６】
あるいは、新規情報取得部３５は、商品の画像情報と、商品について記載された文字情報とを取得し、導出部３６は、画像情報及び文字情報に基づいて算出式等を導き出しても良い。例えば、導出部３６は、文字情報及び画像情報のいずれか一方の情報に基づいて商品の素材を把握するとともに、他方の情報に基づいて商品の製法を把握することで商品の特性を把握し、把握した商品の特性に基づいて算出式等を導き出しても良い。かかる場合においても、人が導き出すのと比較して簡易的かつ精度高く算出式等を導き出すことができる。
【００６７】
新規情報取得部３５は、商品の販売サイトから商品の情報の一例としての、少なくとも画像情報又は文字情報のいずれかの情報を取得しても良い。商品の販売サイトには、消費者に正確な情報を与えるべく正確な情報が掲載されている。それゆえ、新規情報取得部３５が商品の販売サイトから商品の情報を取得することで確度高い情報を取得することができる。
また、新規情報取得部３５は、商品を製造するメーカー又は当該商品を販売する販売者のホームページから当該商品の情報の一例としての、少なくとも画像情報又は文字情報のいずれかの情報を取得しても良い。メーカー又は販売者のホームページには、消費者に正確な情報を与えるべく正確な情報が掲載されている。それゆえ、新規情報取得部３５がメーカー又は販売者のホームページから商品の情報を取得することで確度高い情報を取得することができる。また、新規商品が商品販売サイトに掲載される前に、新規商品の情報を取得することができる。
【００６８】
また、本実施の形態に係るサーバ装置３０は、商品の触感を擬似的に体感させる装置の一例としての触感体感装置１０を利用して触感を体感した後に商品を購入した購入者から、体感した触感に対する評価に関する評価情報の一例として評価レベルを取得する取得手段の一例として評価取得部３７を備えている。また、サーバ装置３０は、評価取得部３７が取得した評価情報に基づいて、触感を擬似的に体感させるために触感体感装置１０を作動させるのに必要な算出式等を更新する更新手段の一例として更新部３８を備えている。更新部３８が評価情報に基づいて算出式等を更新するので、擬似的に体感させる触感と実際の商品の触感との差を小さくすることができる。
【００６９】
評価取得部３７は、購入者に評価レベルの提供を促すことで評価レベルを取得することを例示することができる。例えば、評価取得部３７は、触感体感装置１０にて触感を体感した後に、商品を購入した購入者に対して商品購入のお礼のメールを送信するとともに、当該メールの中に、商品の触感に対する評価を行うことを促す旨の文章を含ませても良い。これにより、評価取得部３７は、より多くの評価レベルを取得することが可能となる。
そして、評価取得部３７は、購入者が評価レベルを提供した場合に、当該購入者に利点を与えても良い。これにより、購入者に評価レベルを提供しようというインセンティブを与えることができるので、評価取得部３７は、より多くの評価レベルを取得することが可能となる。
【００７０】
＜評価取得部の第１変形例＞
図１９は、第１変形例に係る評価取得部３７１の概略構成を示す図である。
第１変形例に係る評価取得部３７１は、消費者が利用している様々なソーシャル・ネットワーキング・サービス（以下「ＳＮＳ」と称する場合がある。）２００からソーシャルデータを取得する。「ソーシャルデータ」とは、一つ又は複数のＳＮＳ２００を通じて、消費者が特定人（例えば、友人として登録されている他の利用者）又は公衆に発信する文字（顔文字を含む）、記号、音声、静止画像若しくは動画像、又はこれらが組み合わされた情報である。
【００７１】
評価取得部３７１は、商品を購入した消費者（購入者）が、ＳＮＳ２００を通じて、商品の触感に対する評価を発信した情報を取得する。評価取得部３７１は、例えば、購入者が、ＳＮＳ２００を通じて、触感体感装置１０にて体感した商品の触感と、実際の商品の触感との比較に関する情報を取得する。例えば、購入者が、「セーター○○を購入した。触感体感装置１０にて体感したセーター○○の柔らかさと、セーター○○の実際の柔らかさとは同じである。」等と発信した情報を取得する。
評価取得部３７１は、購入者がＳＮＳ２００を通じて発信した情報の内、商品の触感の評価（感想）や、評価の対象の商品名等を特定する情報を取得する。
そして、評価取得部３７１は、触感体感装置１０にて体感した商品の触感と、実際の商品の触感との差の評価レベルを把握する。
例えば、購入者が、「セーターＦを購入した。触感体感装置１０にて体感したセーターＦの柔らかさと、セーターＦの実際の柔らかさとは同じだった。」と発信した情報を取得した場合には、セーターＦの評価レベルは０と把握する。また、例えば、購入者が、「セーターＦが届いた。セーターＦの実際の柔らかさは、触感体感装置１０にて体感したセーターＦの柔らかさよりも少し柔らかい。」と発信した情報を取得した場合には、セーターＦの評価レベルは１と把握する。また、例えば、購入者が、「セーターＦが届いた。セーターＦの実際の柔らかさは、触感体感装置１０にて体感したセーターＦの柔らかさよりも少し硬い。」と発信した情報を取得した場合には、セーターＦの評価レベルは−１と把握する。
なお、評価取得部３７１は、購入者がＳＮＳ２００を通じて発信した文字情報内に、評価の対象の商品名等を特定する情報、又は、商品の触感の評価（感想）が含まれていない場合には、購入者がＳＮＳ２００を通じて発信した画像情報を用いて商品名等を特定しても良い。
【００７２】
このように、評価取得部３７１は、購入者がウェブ上に投稿した情報の一例としてのＳＮＳ２００を通じて発信した情報から評価に関する情報を取得しても良い。これにより、評価取得部３７１は、消費者の手を煩わすことなく商品の触感に対する評価を取得することが可能となる。
そして、更新部３８は、評価取得部３７１が取得した画像情報又は文字情報の少なくともいずれかの情報を用いて算出式等を更新しても良い。これにより、更新部３８は、精度高い算出式等に更新することができるので、擬似的に体感させる触感と実際の商品の触感との差を小さくすることができる。
なお、評価取得部３７１は、商品を購入した消費者（購入者）が発信した情報に基づいて評価に関する情報を取得することで信憑性が高い評価を取得することが可能となる。ただし、評価取得部３７１は、商品を購入した消費者（購入者）が発信した情報であるか否かを判断することなく評価に関する情報を取得しても良い。
【００７３】
＜評価取得部の第２変形例＞
図２０は、第２変形例に係る評価取得部３７２の概略構成を示す図である。
第２変形例に係る評価取得部３７２は、消費者が利用している、無線通信接続機能と音声操作のアシスタント機能を持つスマートスピーカ（ＡＩスピーカ）３００に搭載されているマイクにより収録された音響情報に基づいて商品の触感に関する評価を取得する。
【００７４】
第２変形例に係る評価取得部３７２は、消費者が利用しているスマートスピーカ３００に搭載されているマイクにより収録された音響情報であって通信回線５０を介して受信した情報を取得する。評価取得部３７２は、消費者の発話内容を認識するとともに、発話内容の中から、購入者が、触感体感装置１０にて体感した商品の触感と、実際の商品の触感との比較に関する情報について発した内容を把握する。例えば、購入者が、「購入したセーター○○が届いた。触感体感装置１０にて体感したセーター○○の柔らかさと、セーター○○の実際の柔らかさとは同じである。」等と発話したことを把握する。
【００７５】
そして、評価取得部３７２は、触感体感装置１０にて体感した商品の触感と、実際の商品の触感との差の評価レベルを把握する。例えば、購入者が、「届いたセーターＧは、触感体感装置１０にて体感した柔らかさと同じである。」と発話したことを把握した場合には、セーターＧの評価レベルは０と把握する。また、例えば、購入者が、「セーターＧが届いた。セーターＧの実際の柔らかさは、触感体感装置１０にて体感したセーターＧの柔らかさよりも少し柔らかい。」旨を発話したことを把握した場合には、セーターＧの評価レベルは１と把握する。また、例えば、購入者が、「セーターＧが届いた。セーターＧの実際の柔らかさは、触感体感装置１０にて体感したセーターＧの柔らかさよりも少し硬い。」旨を発話したことを把握した場合には、セーターＧの評価レベルは−１と把握する。
【００７６】
このように、評価取得部３７２は、購入者が発話した情報から評価に関する情報を取得しても良い。例えば、評価取得部３７２は、購入者が発話した情報をスマートスピーカ３００に搭載されているマイクにより収録された音響情報から評価に関する情報を取得しても良い。これにより、評価取得部３７２は、消費者の手を煩わすことなく商品の触感に対する評価を取得することが可能となる。
【００７７】
以上説明した、触感体感装置１０、消費者端末２０、サーバ装置３０が行なう処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現することができる。この場合、各装置に設けられた制御用コンピュータ内部のＣＰＵが、各装置の各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。例えば、プログラムを記録した非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体を各装置に提供し、各装置のＣＰＵが記録媒体に格納されたプログラムを読み出す。この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラム自体、及びそれを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを例示することができる。また、インターネット等の通信手段を用いて、触感体感装置１０、消費者端末２０、サーバ装置３０にダウンロードさせても良い。
【００７８】
そして、例えば、サーバ装置３０に記憶されたプログラムは、コンピュータに、商品の情報の一例としての、少なくとも画像情報又は文字情報のいずれかの情報を取得する機能と、当該情報に基づいて、商品の触感を擬似的に体感させるのに必要な触感情報の一例としての算出式等を導き出す機能と、を実現させるプログラムとして捉えることもできる。
また、サーバ装置３０に記憶されたプログラムは、コンピュータに、商品の触感を擬似的に体感させる装置の一例としての触感体感装置１０を利用して当該触感を体感した後に当該商品を購入した購入者から、体感した触感に対する評価に関する評価情報の一例として評価レベルを取得する機能と、取得した評価情報に基づいて、触感を擬似的に体感させるために触感体感装置１０を作動させるのに必要な触感情報（算出式等）を更新する機能と、を実現させるプログラムとして捉えることもできる。
【００７９】
なお、触感体感装置１０と消費者端末２０とは、一体の装置であっても良い。例えば、消費者端末２０がスマートフォンである場合に、スマートフォンが、触感体感装置１０を備えていても良い（触感体感部１１０、制御部１３０等を備えていても良い）。かかる場合、スマートフォンのタッチパネルが、触感体感装置１０のタッチパネル１１１として機能しても良い。この触感体感装置１０（触感体感部１１０、制御部１３０等）を備えるスマートフォンは、商品の画像を表示するとともに、当該商品の触感の体感を受け付ける受付画像の一例としてのアイコン２７を表示させる表示手段の一例としてのタッチパネル１１１と、アイコン２７が押された場合に商品の触感を体感させる触感体感手段の一例としての触感体感部１１０と、を備える。この触感体感装置１０を備えるスマートフォン（以下、「触感体感機能付きスマートフォン」と称する場合がある。）は、購入する前に消費者が想像した商品と実際の商品とのギャップを小さくすることができる。それゆえ、この触感体感機能付きスマートフォンは、消費者が、購入する前に想像した商品と実際の商品とのギャップが大きいことを懸念して通信販売の利用をためらうことを抑制することができるので、商品の購入を支援する商品購入支援装置として捉えることができる。
【００８０】
また、触感体感機能付きスマートフォンは、例えばカタログ本や紙広告に表示されたＱＲコード（登録商標）を読み取ることでサーバ装置３０にアクセスできるとともに、サーバ装置３０から触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御する制御パラメータを設定するための算出式を受信しても良い。これにより、消費者に、より迅速、簡易に購入したい商品の触感を体感させることができる。
【００８１】
なお、上述した触感体感部１１０は、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１をＹ方向に変位させることで触感を体感させることが可能な装置であるが、触感を体感させることが可能であればいかなる構造、作動原理であっても良い。
触感体感部１１０は、ユーザの体（例えば手の指）の位置、速度、加速度、形状、変位、変形、振幅、回転、振動、力、トルク、圧力、湿度、温度、粘性、弾性の少なくとも１つを検出するセンサと、ユーザの体に当該ユーザの感覚特性又は錯覚の少なくともいずれかを適用して、ユーザに実際の物体を触ったかのような触感を体感させる部位とを備えると良い。そして、制御部１３０は、ユーザの体に印加される刺激量と感覚量との関係を示す感覚特性が、非線形又は錯覚の少なくともいずれかであることを利用して刺激を制御して触感を体感させると良い。なお、感覚特性とは、ユーザに与えられる刺激量又はユーザの操作によってもたらされる刺激量の少なくとも１つの刺激量と、ユーザに体感させる感覚量とを備える。当該感覚量は物理的に存在し得ないものであっても良い。
【００８２】
触感体感部１１０は、例えば、圧電材料を用いたアクチュエータの振動で触感を表現するアルプス社製のハプティックパッドを利用した装置、ミライセンス社製のＷＬＡ（Wide-Range Linear Actuator）を利用した装置であることを例示することができる。また、触感体感部１１０は、ウルトラハプティクス社が開発した、リープモーションカメラと超音波トランスデューサーの組合せにより構成される、触感フィードバックシステムを利用した装置であることを例示することができる。
上述した触感体感部１１０における体感部位は平面状であるが、平面状に限定されない。触感体感部１１０は、例えば球状等の立体的な形状であっても良い。立体的な装置としては、アルプス社製のハプティックトリガーを利用した装置であることを例示することができる。
【００８３】
また、触感体感装置１０は、触感に加えて、聴覚、嗅覚、味覚等の触覚以外の他の五感をも体感させることが可能な装置であっても良い。例えば、触感体感装置１０は、ティッシュの触感に加えて、ティッシュの香りをも体感させることができる装置であることを例示することができる。
また、触感体感装置１０は、触感等を体感させる機能に加えて、温感を体感させる機能を備えていても良い。例えば、触感体感装置１０は、触感体感部１１０の下方に、ペルティエ素子等の熱電素子を備えていると良い。このように、触感体感装置１０が、触感を体感させる機能に加えて、温感を体感させる機能を備えることで、ユーザは、圧覚、力覚、触覚等に加えて、温度感覚を体感することが可能となる。これにより、例えば、消費者は、セーターの温かさも体感することができる。
【００８４】
また、上述した商品販売システム１において、消費者端末２０及びサーバ装置３０は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに、図１１に示すような、商品の写真や説明文の表示を行う際に、当該商品と異なる触感の商品を紹介する画像を表示しても良い。例えば、図１１に表示したセーターＡの柔らかさよりもさらに柔らかい商品の画像を表示しても良いし、セーターＡの柔らかさよりも柔らかくない商品の画像を表示しても良い。さらに、表示された他の商品のウェブページに遷移するためのアイコンを表示し、当該アイコンがクリックされた場合には当該他の商品のウェブページに遷移しても良い。これにより、消費者の購買意欲を高めることができ、商品の販売促進を図ることが可能となる。
【００８５】
なお、上述の実施形態では、消費者端末２０（触感体感機能付きスマートフォン）が、サーバ装置３０から取得するＨＴＭＬ文書を解釈することで触感を体感させる、いわゆるブラウザ形式によって本発明が実現される場合について説明したが、特にかかる態様に限定されない。消費者端末２０（触感体感機能付きスマートフォン）がダウンロードしたプログラムを実行することで触感を体感させる、いわゆるネイティブアプリケーション形式によって実現しても良い。
【００８６】
また、上述の実施形態では、消費者端末２０が、サーバ装置３０から送信された算出式を用いて、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御する制御パラメータを設定するが、特にかかる態様に限定されない。サーバ装置３０が、記憶部３４に記憶された算出式を用いて触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御する制御パラメータを設定しても良い。例えば、サーバ装置３０が、消費者端末２０を介して、触感体感部１１０のセンサ１１２の検出値を受信するとともに、この検出値と、記憶部３４に記憶された算出式とに基づいて、触感体感部１１０の制御パラメータを設定する。そして、サーバ装置３０は、設定した制御パラメータを消費者端末２０に送信し、消費者端末２０は、サーバ装置３０が設定した制御パラメータを触感体感装置１０に送信すると良い。かかる態様によれば、消費者端末２０の負荷を軽減することが可能となる。
【００８７】
また、上述の実施形態では、サーバ装置３０は、単一のコンピュータ装置であるものとして説明したが、サーバ装置３０は、複数のコンピュータにより、分散処理を実行するシステムにより構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…商品販売システム、１０…触感体感装置、２０…消費者端末、３０…サーバ装置、３４…記憶部、３５…新規情報取得部、３６…導出部、３７，３７１，３７２…評価取得部、３８…更新部、１１０…触感体感部、１１１…タッチパネル、１１２…センサ、１１３…アクチュエータ、１３０…制御部
【図１】
2019168865.tif 000003
【図２】
2019168865.tif 000004
【図３】
2019168865.tif 000005
【図４】
2019168865.tif 000006
【図５】
2019168865.tif 000007
【図６】
2019168865.tif 000008
【図７】
2019168865.tif 000009
【図８】
2019168865.tif 000010
【図９】
2019168865.tif 000011
【図１０】
2019168865.tif 000012
【図１１】
2019168865.tif 000013
【図１２】
2019168865.tif 000014
【図１３】
2019168865.tif 000015
【図１４】
2019168865.tif 000016
【図１５】
2019168865.tif 000017
【図１６】
2019168865.tif 000018
【図１７】
2019168865.tif 000019
【図１８】
2019168865.tif 000020
【図１９】
2019168865.tif 000021
【図２０】
2019168865.tif 000022