(57)【要約】【課題】同一部位又は異なる部位をマッサージする各マッサージ部の強さを変えることができ、各部位に適したマッサージの強さでマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者をマッサージする第１マッサージ部と、前記第１マッサージ部と同一部位又は異なる部位をマッサージする第２マッサージ部と、前記第１マッサージ部と第２マッサージ部とを駆動させる電力を供給する電源部と、を備えたマッサージ機において、前記電源部は、前記第１マッサージ部に電力を供給する第１電源部と、前記第２マッサージ部に電力を供給する第２電源部と、を有し、前記第１電源部の電力と前記第２電源部の電力とが異なる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者をマッサージする第１マッサージ部と、
前記第１マッサージ部と同一部位又は異なる部位をマッサージする第２マッサージ部と、
前記第１マッサージ部と第２マッサージ部とを駆動させる電力を供給する電源部と、を備えたマッサージ機において、
前記電源部は、                 
前記第１マッサージ部に電力を供給する第１電源部と、
前記第２マッサージ部に電力を供給する第２電源部と、を有し、
前記第１電源部の電力と前記第２電源部の電力とが異なることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記マッサージ機は操作部を更に有し、
前記操作部は、
前記第１マッサージ部を動作させる第１操作部と、
前記第２マッサージ部を動作させる第２操作部と、を有し、
前記第１操作部は、第１マッサージ部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第１マッサージ部は把持部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記第１マッサージ部の動作は、たたき動作であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記たたき動作はソレノイド機構で行うことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第１マッサージ部はマッサージ部位を変更可能な移動手段を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第１マッサージ部は肩をマッサージすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記第１マッサージ部の動作と前記第２マッサージ部の動作とを制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記第１マッサージ部の動作と前記第２マッサージ部の動作とを連動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記制御部は、前記電源部の電力を変更可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記第１マッサージ部は、たたき動作を行うソレノイド機構であり、
前記第２マッサージ部は、機械式及び／又は空気式のマッサージ部であり、
前記第１マッサージ部の電力は前記第２マッサージ部の電力より大きいことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パイプフレームにラックを設けたレールを沿設し、前記ラックにもみ玉を配設したもみ機構部のピニオンを噛合せてもみ機構部を上下動自在とし、ソレノイドで駆動されるたたき玉を板ばねによりもみ機構部の上部に取着するとともにたたき玉を反転ばねにより首振り自在とし、パイプフレームの長さを伸縮自在として成るマッサージ椅子が提案されている（例えば、特許文献１の第４図参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５４−１０７１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたマッサージ椅子は、もみ機構部で背中をマッサージし、たたき玉で肩をマッサージしている。しかし、上記マッサージでは、もみ動作の強さとたたき動作の強さを変更することができない。そこで、本発明は、上述した問題を解決するためになされてものであり、同一部位又は異なる部位をマッサージする各マッサージ部の強さを変えることができ、各部位に適したマッサージの強さでマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記第１マッサージ部と同一部位又は異なる部位をマッサージする第２マッサージ部と、前記第１マッサージ部と第２マッサージ部とを駆動させる電力を供給する電源部と、を備えたマッサージ機において、前記電源部は、前記第１マッサージ部に電力を供給する第１電源部と、前記第２マッサージ部に電力を供給する第２電源部と、を有し、前記第１電源部の電力と前記第２電源部の電力とが異なることを特徴とする。
このような構成とすることにより、第１マッサージ部と第２マッサージ部との電力を変えることで、第１マッサージ部の強さと第２マッサージ部の強さを変えることができ、各部位に適したマッサージの強さでマッサージを行うことができる。
【０００６】
また、前記マッサージ機は操作部を更に有し、前記操作部は、前記第１マッサージ部を動作させる第１操作部と、前記第２マッサージ部を動作させる第２操作部と、を有し、前記第１操作部は、第１マッサージ部に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１マッサージ部と第２マッサージ部とを別々で操作できるので、各部位に対して別々のマッサージを行うことができる。
【０００７】
また、前記第１マッサージ部は把持部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者が把持部を持ち第１マッサージ部を固定させた状態でマッマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、前記第１マッサージ部の動作は、たたき動作であることが好ましい。
このような構成とすることにより、たたきマッサージを行うことができる。
【０００９】
また、前記たたき動作はソレノイド機構で行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、ソレノイド機構によるたたきマッサージを行うことができる。
【００１０】
また、前記第１マッサージ部はマッサージ部位を変更可能な移動手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者はマッサージ部位を変更することができる。
【００１１】
また、前記第１マッサージ部は肩をマッサージすることが好ましい。
このような構成とすることにより、肩に対してマッサージを行うことができる。
【００１２】
また、前記第１マッサージ部の動作と前記第２マッサージ部の動作とを制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記第１マッサージ部の動作と前記第２マッサージ部の動作とを連動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１マッサージ部と第２マッサージ部とを連動させてマッサージを行うことで、多様なマッサージを行うことができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記電源部の電力を変更可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、各マッサージ部の強さを変更することができる。
【００１４】
また、前記第１マッサージ部は、たたき動作を行うソレノイド機構であり、前記第２マッサージ部は、機械式及び／又は空気式のマッサージ部であり、前記第１マッサージ部の電力は前記第２マッサージ部の電力より大きいことが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、第１マッサージ部は肩のマッサージを行い、第２マッサージ部は他の部位のマッサージを行うことで、肩に対して他の部位より強い効果的なマッサージを行うことができ、メリハリのあるマッサージを体感することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、同一部位又は異なる部位をマッサージする各マッサージ部の強さを変えることができ、各部位に適したマッサージの強さでマッサージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の正面斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマッサージ機の模式図である。
【図３】マッサージ機の機能ブロック図である。
【図４】マッサージ機の姿勢を説明する左側面図である。
【図５】マッサージユニットの正面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る第１マッサージ部の正面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る第１マッサージ部を首肩部に配置した図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る第１マッサージ部を腰部に配置した図である。
【図９】第１マッサージ部と第２マッサージ部の制御を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態に係るマッサージ機の構成］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の正面斜視図である。図２は本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３はマッサージ機１の機能ブロック図である。図４はマッサージ機１の姿勢を説明する左側面図である。図５はマッサージユニット８の正面図である。図６は本発明の第１実施形態に係る第１マッサージ部１５の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示すマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。また、身体の表裏の定義については、起立した使用者の胸側を「表面」、背中側を「背面」として説明する。
【００１８】
［マッサージ機の全体構成］
図１〜図４に示すとおり、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５と、座部２の左右両側には肘掛け部６と、背凭れ部３の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、枕部５、肘掛け部６及び側壁部７は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。身体支持部５には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するソレノイド機構２２による第１マッサージ部１５が設けられている。身体支持部２〜４、６〜７の各所には、使用者の身体に対してマッサージを行う後述するエアセル２０や後述するバイブレータ２１による第２マッサージ部１６が設けられている。第１マッサージ部１５と第２マッサージ部１６とは同一部位をマッサージしてもよいし、異なる部位をマッサージしてもよい。第１マッサージ部１５と第２マッサージ部１６は、後述する電源部１７より電力を供給されて駆動する。また、マッサージ機１は、背凭れ部３にもみマッサージ及び／又はたたきマッサージを行う第２マッサージ部１６としてのマッサージユニット８と、マッサージ機１の各動作を制御する制御部９と、後述する使用者に各種操作を行わせる操作部１０と、を有している。
【００１９】
図１，図３及び図４に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、起立姿勢から背凭れ面が略水平となるリクライニング姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。なお、肘掛け部６は背凭れ部３のリクライニングに連動して後方へ移動し、背凭れ部３の起立に連動して前方へ移動するよう構成されている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿及び足部が支持される上昇姿勢（図４参照）まで変更可能となっている。
【００２０】
図１〜図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセル２０よりなる各マッサージ部ａ２〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、前述した制御部９と、が設けられている。各マッサージ部ａ２〜ａ８と同じ場所にモータにより駆動されるバイブレータ２１を設けてもよい。エアセル２０は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる空気式のマッサージ部である。バイブレータ２１は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる機械式のマッサージ部である。制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、第１マッサージ部１５、第２マッサージ部１６、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部９は電気的に接続している電源部１７より各マッサージ部を駆動させる電力を第１マッサージ部１５及び第２マッサージ部１６に供給する。電源部１７は、第１マッサージ部１５に電力を供給する第１電源部１７ａと、第２マッサージ部１６に電力を供給する第２電源部１７ｂとを有している。制御部９は第１電源部１７ａの電力と第２電源部１７ｂの電力とを異なるように設定することができる。このようにすることで、第１マッサージ部１５の強さと第２マッサージ部１６の強さを変えることができ、各部位に適したマッサージの強さでマッサージを行うとができる。また、制御部９は電源部１７の電力を変更可能である。例えば、第１電源部の電力を５０Ｗから１００Ｗに変更したり、第２電源部の電力を５０Ｗから２５Ｗに変更することで、第１マッサージ部１５の電力が第２マッサージ部１６の電力より大きくすることができる。このようにすることで、第１マッサージ部１５は電力５０Ｗ時より強いマッサージを行うことができ、第２マッサージ部１６は電力５０Ｗ時より弱いマッサージを行うことができる。第１マッサージ部１５と第２マッサージ部１６とのマッサージの強さの違いがはっきり分かるようになり、メリハリのあるマッサージを体感することができる。上述した例では、第１電源部の電力を１００Ｗとし、第２電源部の電力を２５Ｗとしたが、これらに限定されるものではない。また、制御部９には、後述する操作部１０や記憶部５０が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部５０に記憶された予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、後述する使用者による操作部１０からの指示に従って動作する。
【００２１】
［座部の構成］
図１〜３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２２が設けられている。この壁部２２は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２２の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面をマッサージする臀部マッサージ部ａ４が設けられている。座部２の左右両側の肘掛け部６の内側壁を壁部２２として利用してもよく、臀部マッサージ部ａ４を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）からマッサージする臀部マッサージ部ａ５が設けられている。臀部マッサージ部ａ４，ａ５は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、臀部マッサージ部ａ４は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ４を構成し、臀部マッサージ部ａ５は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ５を構成している。
【００２２】
［背凭れ部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられた第２マッサージ部１６であるマッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール１８と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材３ｃと、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材３ｃは、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子８２（図５参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材３ｃを介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。使用者の胴体を後方から支えるカバー部材３ｃの面を背凭れ部３の身体支持面とする。
【００２３】
［マッサージユニットの構成］
以下、マッサージユニット８の構成について説明する。
図１〜図３，図５に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット８が設けられている。このマッサージユニット８は、身長方向に沿って複数（本実施形態では１つ）設けられていてもよい。このマッサージユニット８は、左右で対をなすアーム８１と、アーム８１の上下両端部に設けられた施療子８２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子８２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子８２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１８が設けられており、マッサージユニット８はガイドレール１８に沿って移動する。マッサージユニット８が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子８２でマッサージすることができる。
【００２４】
図５に示すとおり、マッサージユニット８は、ベースフレーム８０ａと、ベースフレーム８０ａに支持された可動フレーム８０ｂと、を有している。ベースフレーム８０ａは、その左右両側においてガイドレール１８に嵌合するガイドローラ８３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム８０ｂは、左右方向の揺動軸８４を介してベースフレーム８０ａに支持されている。ベースフレーム８０ａと可動フレーム８０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部８５が設けられている。進退駆動部８５の駆動により、可動フレーム８０ｂは揺動軸８４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム８０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム８１に進退駆動部８５を設けてアーム８１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２５】
アーム８１は、左右方向に延設された揉み軸８６及び叩き軸８７に連結されている。揉み軸８６の左右両側には、傾斜軸部８６ｂを有する傾斜カム８６ａが設けられており、この傾斜カム８６ａにアーム８１が取り付けられている。左右の傾斜軸部８６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸８６の軸心に対して傾斜している。叩き軸８７の左右両側には、叩き軸８７の軸心に対して偏心した偏心軸部８７ｂを有する偏心カム８７ａが設けられており、この偏心カム８７ａにアーム８１がコンロッド８８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部８７ｂは、叩き軸８７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸８６及び叩き軸８７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子８２は、揉み軸８６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸８７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子８２が設けられたアーム８１、揉み軸８６、及び叩き軸８７は、可動フレーム８０ｂに支持されている。従って、施療子８２は、可動フレーム８０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２６】
アーム８１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子８２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット８は、使用者の身体情報を検出するセンサ８９を有している。このセンサ８９は、アーム８１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット８を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子８２が肩の上方に到達すると、施療子８２に作用する負荷が解除されて、アーム８１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム８１が所定の揺動位置となったことをセンサ８９が検出し、その際のマッサージユニット８の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部５０に記憶される。
【００２７】
［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿を支持する左右一対の脚支持部４０と、使用者の足部を支持する左右一対の足支持部４１と、を有している。脚支持部４０は、使用者の下腿の背面に対向して設けられた底壁４０ａと、底壁４０ａの左右両端から前方に向かって立設された側壁４０ｂと、底壁４０ａの左右中央から前方に向かって立設された中央壁４０ｃと、を有している。
【００２８】
側壁４０ｂの内側面には、下腿の外側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。中央壁４０ｃの両外側面には、下腿の内側面をマッサージする脚マッサージ部ａ６が設けられている。また、底壁４０ａには、使用者の下腿の背面からマッサージする脚マッサージ部ａ７が設けられている。脚マッサージ部ａ６，ａ７は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。脚マッサージ部ａ６は、下腿の内側面に対向する脚マッサージ部ａ６と、下腿の外側面に対向する脚マッサージ部ａ６、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ６を構成している。脚マッサージ部ａ７は、中央壁４０ｃを挟んで左側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、中央壁４０ｃを挟んで右側の下腿の背面に対向する脚マッサージ部ａ７と、により左右で対をなしてマッサージ部群Ａ７を構成している。
【００２９】
足支持部４１は、使用者の足裏を置く底壁４１ａと、底壁４１ａの左右両端から上方に向かって立設された側壁４１ｂと、底壁４１ａの左右中央から上方に向かって立設された中央壁４１ｃと、底壁４１ａの後部から上方へ立設された足部の背面（踵付近）に対向する後壁４１ｄと、を有している。各壁４１ａ〜４１ｄより上方及び前方が開口した凹部４２が形成されており、凹部４２に足部を収容できるようになっている。
【００３０】
各壁４１ａ〜４１ｃには、使用者の足をマッサージする足マッサージ部ａ８が設けられ、左右で対をなしてマッサージ群Ａ８を構成している。足マッサージ部ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。
【００３１】
［肘掛け部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の手先と前腕を支持する肘掛け部６が設けられている。肘掛け部６の手先と前腕の上下方向には、腕マッサージ部ａ３が設けられている。腕マッサージ部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、腕マッサージ部ａ３は、左右で対をなしてマッサージ部群Ａ３を構成している。
【００３２】
［側壁部の構成］
図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた側壁部７が設けられている。この側壁部７は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、側壁部７の内側面には、肩又は上腕の外側面をマッサージする肩側マッサージ部ａ２が設けられている。肩側マッサージ部ａ２は、エアの給排気により膨張収縮するエアセル２０により構成されている。このように、肩側マッサージ部ａ２は左右で対をなしてマッサージ部群Ａ２を構成している。
【００３３】
[操作部の構成]
図１〜図３に示すとおり、操作部１０は、第１マッサージ部１５を動作させる後述する第１操作部１０ａと第２マッサージ部１６を動作させる第２操作部１０ｂを有している。肘掛け部６の上部には第２操作部１０ｂが備えられており、使用者が着座した状態で操作することができる。この第２操作部１０ｂは、使用者が目視で確認できる画面１０ｃと、使用者が画面１０ｃ上を指先操作するタッチパネル１０ｄを有している。第２操作部１０ｂを操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させる第２マッサージ部１６であるマッサージユニット８，第２マッサージ部１６である各マッサージ部ａ２〜ａ８を選択したり、第２マッサージ部１６であるマッサージユニット８，第２マッサージ部１６である各マッサージ部ａ２〜ａ８の動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。タッチパネル１０ｄによる操作の代わりに、第２操作部１０ｂ内に配置した物理ボタン３１のみや第２操作部１０ｂ内に設置されたマイク（図示せず）を使った音声認識部３２による操作のみであってもよい。このようにすることで、使用者は容易に選択することができる。なお、音声認識部３２であるマイク（図示せず）を第２操作部１０ｂ内ではなく、背凭れ部３の上部や枕部５に設置してもよい。このようにすることで、使用者はわざわざ姿勢を変えなくても背凭れ部３に凭れたまま、音声認識部３２で選択を行うことができる。
【００３４】
［枕部の構成］
図７は第１マッサージ部１５を首肩部に配置した図である。
図１〜図３，図６に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５として機能する第１マッサージ部１５が設けられている。第１マッサージ部１５は、使用者の首や肩の周囲に当接するようにＵ字状に形成されており、Ｕ字状の端部１５ａには第１マッサージ部１５である後述するソレノイド機構２２を単独で動作させることができる第１操作部１０ａが設けられている。また、Ｕ字状の端部１５ａにはマッサージを行う際に当接面を固定させる為に一対の把持部１５ｂが設けられている。例えば、図７に示すように使用者は把持部１５ｂを持ち、第１マッサージ部１５を肩に当接させて固定させた状態で肩に対してマッサージを行うことができる。使用者は把持部１５ｂを持ち固定させることで、より効果的なマッサージを受けることができる。第１マッサージ部１５の動作は、磁気作用を利用する円筒状のソレノイド２２ａと、ソレノイド２２ａに収容され、制御部９によって駆動する円筒状のプランジャー２２ｂとで形成されたソレノイド機構２２で行うたたき動作である。ソレノイド機構２２によって使用者の首や肩に対してをたたきマッサージを行うことができる。また、上記は第１マッサージ部１５を枕部５として設けた例を挙げたが、第１マッサージ部１５はマッサージ部位を変更可能な移動手段を有することで、色々な部位に対して第１マッサージ部１５でマッサージを行うことができる。移動手段としては、取り外し可能な面ファスナー１９を第１マッサージ部１５の背凭れ部３に接する面（背面）と背凭れ部３の上部前面に設けることで、第１マッサージ部１５を使用者の首肩周辺で固定させたり、面ファスナー１９を背凭れ部３の下部前面（図１参照）に設けることで、第１マッサージ部１５を腰部周辺に固定することもできる。
【００３５】
図８は第１マッサージ部１５を腰部に配置した図である。
図８に示すとおり、枕部５として機能する第１マッサージ部１５を取り外し、使用者の腰部に配置させる。使用者は腰部に当接させるために把持部１５ｂを持ち、第１マッサージ部１５を腰部で固定させることで、腰に対してマッサージを行うことができる。上述では腰部に当接させて使用する例を説明したが、これに限定することなく、他のマッサージ部位であってもよい。
【００３６】
以下、第１マッサージ部１５と第２マッサージ部１６との制御について説明する。図９は第１マッサージ部１５と第２マッサージ部１６との連動動作の制御を示すフロー図である。
【００３７】
［第１マッサージ部と第２マッサージ部との連動動作］
以下、本発明の第１実施形態に係る第１マッサージ部１５と第２マッサージ部１６とを連動させる制御の一例について、図９に基づいて説明する。
制御部９は、枕部５の第１マッサージ部１５を駆動させる第１電源部１７ａに電力を供給する。この時、第１電源部１７ａの電力を変更し、小さい電力を供給することで使用者の肩に対して弱いマッサージを行う（ステップＳ１）。ステップＳ１に続いて、第２マッサージ部１６であるマッサージユニット８を身長方向に沿って上下方向に移動させ、使用者の背中に対してローリングマッサージを行う（ステップＳ２）。ステップＳ２に続いて、第１電源部１７ａの電力を変更し、ステップＳ１時の電力より大きくすることで、使用者の肩に対して強いマッサージを行う（ステップＳ３）。ステップＳ３に続いて、第２マッサージ部１６であるマッサージユニット８でもみ動作をさせ、使用者の背中に対してもみマッサージを行う（ステップＳ４）。
【００３８】
このように、ステップＳ１〜Ｓ４と順にさせて、第１マッサージ部１５と第２マッサージ部１６とを連動させることで、マッサージの開始時において使用者は肩を弱めでマッサージされ、その後、ローリングマッサージで背中を軽く伸ばす動作を行い、肩や背中を慣らした状態にする。その後、肩や背中に対して強めのマッサージを行うことができる。第１マッサージ部１５と第２マッサージ部１６とを連動させて、効果的なマッサージを行うことができる。上記で一例を示したが、この動作に限定されない。ステップＳ１とステップＳ２の順番やステップＳ３とステップＳ４の順番を変えてもよいし、第１マッサージ部１５のマッサージ部位や第２マッサージ部１６のマッサージ部位を上述以外の部位にしてもよい。
【００３９】
第１マッサージ部１５は、たたき動作を行うソレノイド機構２２であり、第２マッサージ部１６は、機械式及び／又は空気式マッサージ部であり、第１マッサージ部１５の電力は第２マッサージ部１６の電力より大きい。この様にすることで、例えば、第１マッサージ部は肩のマッサージを行い、第２マッサージ部は他の部位のマッサージを行うことで、肩に対して他の部位より強い効果的なマッサージを行うことができ、メリハリのあるマッサージを体感することができる。
【００４０】
［他の実施形態］
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前述した実施形態では、第１マッサージ部１５（枕部５）と第２マッサージ部１６（マッサージユニット８）との連動を例に挙げたが、これに加えて、第２マッサージ部１６（肩側マッサージ部ａ２）と連動させてもよい。そうすることで、肩を左右から保持した状態で第１マッサージ部１５（枕部５）と第２マッサージ部１６（マッサージユニット８）とを連動させてマッサージを行うことで、より効果なマッサージを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、同一部位又は異なる部位をマッサージする各マッサージ部の強さを変えることができ、各部位に適したマッサージの強さでマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
５  枕部
８  マッサージユニット（第２マッサージ部）
９  制御部
１５  第１マッサージ部
１６  第２マッサージ部
１７  電源部
１７ａ  第１電源部（電源部）
１７ｂ  第２電源部（電源部）
２０  エアセル（第２マッサージ部）
２１  バイブレータ（第２マッサージ部）
２２  ソレノイド機構（第１マッサージ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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