(57)【要約】【課題】車両内のＲＦタグの読み取り精度を向上させることができる車載監視システムを提供する。【解決手段】車載監視システム１は、車室２０１内の電波放射範囲１２に電波を放射し、電波放射範囲１２内の監視対象物５０が保持するＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行い、ＲＦタグ５１に基づいた監視対象物情報を受信する第１リーダ部１０Ａ〜第３リーダ部１０Ｃを備える。第１リーダ部１０Ａ〜第３リーダ部１０Ｃのうち、第１リーダ部１０Ａに対して従となる第２リーダ部１０Ｂは、第１リーダ部１０Ａの電波放射範囲１２に配置され、第１リーダ部１０Ａから放射された電波に応じて起動する。第２リーダ部１０Ｂは、監視対象物情報を受信した場合、監視対象物情報を第１リーダ部１０Ａに向けて送信する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内のうち、電波放射範囲に電波を放射し、かつ、監視対象物が前記電波放射範囲内に位置する場合に、前記監視対象物が保持するＲＦタグとの間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行い、前記ＲＦタグに基づいた監視対象物情報を受信する複数のリーダ部と、
複数の前記リーダ部のうち、主となる主リーダ部を制御する制御部と、
を備え、
複数の前記リーダ部のうち、従となる従リーダ部は、
複数の前記リーダ部のうち、少なくとも１以上の起動リーダ部の電波放射範囲に配置され、かつ、前記起動リーダ部から放射された電波に応じて起動し、
前記電波放射範囲が、前記起動リーダ部の電波放射範囲以外を少なくとも一部に含む範囲であり、
前記監視対象物情報を受信した場合、前記監視対象物情報を前記主リーダ部に向けて送信するものであり、
前記制御部は、
前記主リーダ部および前記従リーダ部から受信した前記監視対象物情報に基づいて、前記監視対象物の監視を行う、
ことを特徴とする車載監視システム。
【請求項２】
前記従リーダ部は、
受信した前記監視対象物情報を、前記起動リーダ部に送信するものであり、
前記起動リーダ部が前記従リーダ部である場合は、他の前記従リーダ部から受信した前記監視対象物情報を前記起動リーダ部に送信する、
請求項１に記載の車載監視システム。
【請求項３】
前記車室内の運転者の降車を検出する検出部と、
前記運転者に報知する報知部と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記監視対象物情報に基づいて、前記報知部により前記運転者に報知を行う、
請求項１または２に記載の車載監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内に荷物の置き忘れがあることをディスプレイと警報装置で報知する車両用報知装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、車両内の中心にタグリーダを配置し、タグリーダの４本のアンテナを４つの座席に向けることで、前回着座した乗員の忘れ物（ＲＦタグ）の有無を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５５３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両内の電波環境は、アンテナからの直接波と、車両内の反射波とで構成され、アンテナからの見通し距離があっても、車両内に電波の弱いエリアが発生する。また、乗員の移動や車内に持ち込まれる荷物によって電波の弱いエリアが移動することもある。そのため、ＲＦタグの読み取り精度を維持することが困難な場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両内のＲＦタグの読み取り精度を向上させることができる車載監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る車載監視システムは、車室内のうち、電波放射範囲に電波を放射し、かつ、監視対象物が前記電波放射範囲内に位置する場合に、前記監視対象物が保持するＲＦタグとの間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行い、前記ＲＦタグに基づいた監視対象物情報を受信する複数のリーダ部と、複数の前記リーダ部のうち、主となる主リーダ部を制御する制御部と、を備え、複数の前記リーダ部のうち、従となる従リーダ部は、複数の前記リーダ部のうち、少なくとも１以上の起動リーダ部の電波放射範囲に配置され、かつ、前記起動リーダ部から放射された電波に応じて起動し、前記電波放射範囲が、前記起動リーダ部の電波放射範囲以外を少なくとも一部に含む範囲であり、前記監視対象物情報を受信した場合、前記監視対象物情報を前記主リーダ部に向けて送信するものであり、前記制御部は、前記主リーダ部および前記従リーダ部から受信した前記監視対象物情報に基づいて、前記監視対象物の監視を行う、ことを特徴とする。
【０００７】
上記車載監視システムにおいて、前記従リーダ部は、受信した前記監視対象物情報を、前記起動リーダ部に送信するものであり、前記起動リーダ部が前記従リーダ部である場合は、他の前記従リーダ部から受信した前記監視対象物情報を前記起動リーダ部に送信する、ことが好ましい。
【０００８】
上記車載監視システムにおいて、前記車室内の運転者の降車を検出する検出部と、前記運転者に報知する報知部と、をさらに備え、前記制御部は、前記監視対象物情報に基づいて、前記報知部により前記運転者に報知を行う、ことが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車載監視システムによれば、車両内のＲＦタグの読み取り精度を向上させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る車載監視システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、車載監視システムが搭載された車両の上面視概略構成図である。
【図３】図３は、車載監視システムが搭載された車両の側面視概略構成図である。
【図４】図４は、車載監視システムのＥＣＵによる報知動作の流れを示すフローチャート図である。
【図５】図５は、車載監視システムの複数のリーダ部間のデータの流れを示すチャート図である。
【図６】図６は、実施形態の変形例に係る車載監視システムの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る車載監視システムについて図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施形態により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施形態における構成要素は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００１２】
［実施形態］
本実施形態に係る車載監視システム１は、自動車等の車両２に搭載される。車両２は、例えば、一般的なセダンタイプの普通乗用車である。車載監視システム１は、車両２内に持ち込まれる物（監視対象物５０）を監視し、当該物の状態に変化がある場合に車両２の搭乗者に報知するものである。車載監視システム１は、例えば、搭乗者の降車時に監視対象物５０を検出すると、車外の搭乗者が携帯する携帯端末等にメール等で通知を行うものである。監視対象物５０は、車室２０１内に持ち込みが可能な各種物品であり、例えば、財布、バッグ、傘、ゲーム機器、レジャー用品等が挙げられる。車両２の搭乗者には、車両２の運転者、運転者以外の同乗者を含む。本実施形態の搭乗者は、運転者であるものとして説明する。車載監視システム１は、図１に示すように、第１リーダ部１０Ａ，第２リーダ部１０Ｂ，第３リーダ部１０Ｃと、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）２０と、検出部３０と、報知部４０とを備える。以下、第１リーダ部１０Ａ〜第３リーダ部１０Ｃを総称して、リーダ部１０と呼ぶ場合がある。
【００１３】
第１リーダ部１０Ａ〜第３リーダ部１０Ｃは、いわゆるＲＦタグリーダライタ、あるいは、単にリーダライタと呼ばれるものである。本実施形態の第１リーダ部１０Ａ〜第３リーダ部１０Ｃは、車両２内に持ち込まれた監視対象物５０を監視（検出）する通信機器である。第１リーダ部１０Ａ〜第３リーダ部１０Ｃは、図２及び図３に示すように、車室２０１内に配置され、車室２０１内のうち、電波放射範囲１２Ａ〜１２Ｃに電波を放射する。第１リーダ部１０Ａ〜第３リーダ部１０Ｃは、監視対象物５０が電波放射範囲１２Ａ〜１２Ｃ内に位置する場合に、監視対象物５０が保持するＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｎｔｉｆｉｅｒ）を利用して無線通信を行う。第１リーダ部１０Ａは、インナールーフ２０２の車両前方側の端部に配置され、電波放射範囲１２Ａに電波を放射（送信）する。第２リーダ部１０Ｂは、インナールーフ２０２の略中央に配置され、電波放射範囲１２Ｂに電波を放射する。第３リーダ部１０Ｃは、インナールーフ２０２の車両後方側の端部に配置され、電波放射範囲１２Ｃに電波を放射する。第１リーダ部１０Ａ〜第３リーダ部１０Ｃは、ＲＦＩＤを利用した無線通信により、ＲＦタグ５１に基づいた監視対象物情報を受信する。監視対象物情報は、例えば、各ＲＦタグ５１に割り当てられた識別子（固有ＩＤ）であり、監視対象物５０を識別するための識別情報である。本実施形態では、電波放射範囲１２Ａ〜１２Ｃは、同じ広さとするが、これに限定されるものではない。例えば、監視対象領域に応じて異なるようにしてもよいし、第１リーダ部１０Ａから距離が離れるにつれて小さくなるようにしてもよい。以下、電波放射範囲１２Ａ〜１２Ｃを総称して、電波放射範囲１２と呼ぶ場合がある。電波放射範囲１２内の監視対象物５０は、１つであっても複数であってもよい。すなわち、リーダ部１０は、複数のＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤを利用した無線通信を行うことができる。リーダ部１０は、例えば、パッシブ方式のＲＦＩＤに対応しており、電波（搬送波）を送信してＲＦタグ５１に電力を供給し、当該電波の反射波（副搬送波）を応答信号として受信する。リーダ部１０は、反射波の受信と共に、反射波に乗せられたデータ（監視対象物情報）を受信（取得）する。リーダ部１０は、アンテナ部１１を有する。リーダ部１０は、アンテナ部１１を制御して、電波放射範囲１２に電波を放射する。
【００１４】
第１リーダ部１０Ａは、複数のリーダ部１０のうち、主となる主リーダ部である。第１リーダ部１０Ａは、ＥＣＵ２０に接続され、ＥＣＵ２０からの制御信号に応じて動作する。例えば、第１リーダ部１０Ａは、ＥＣＵ２０の制御信号に応じて、電波放射範囲１２Ａに電波を放射してＲＦタグ５１を検出し、当該ＲＦタグ５１から監視対象物情報を取得する。電波放射範囲１２Ａは、例えば、車室２０１内の前列シート（運転席、助手席を含む）を含む範囲である。第１リーダ部１０Ａは、取得した監視対象物情報をＥＣＵ２０に送信する。本実施形態の第１リーダ部１０Ａは、第２リーダ部１０Ｂに対する起動リーダ部であり、電波放射範囲１２Ａに電波を放射することで、第２リーダ部１０Ｂを起動する。
【００１５】
第２リーダ部１０Ｂは、複数のリーダ部１０のうち、第１リーダ部１０Ａに対して従となる従リーダ部である。第２リーダ部１０Ｂは、第１リーダ部１０Ａの電波放射範囲１２Ａに配置され、第１リーダ部１０Ａから放射された電波に応じて起動する。第２リーダ部１０Ｂは、起動すると、電波放射範囲１２Ｂに電波を放射してＲＦタグ５１を検出する。電波放射範囲１２Ｂは、第１リーダ部１０Ａの電波放射範囲１２Ａ以外を少なくとも一部に含む範囲である。電波放射範囲１２Ｂは、例えば、車室２０１内の後列シートを含む範囲である。第２リーダ部１０Ｂは、検出したＲＦタグ５１から監視対象物情報を取得する。本実施形態の第２リーダ部１０Ｂは、第１リーダ部１０Ａの状態に応じて、取得した監視対象物情報を第１リーダ部１０Ａに向けて送信する。例えば、第２リーダ部１０Ｂは、第１リーダ部１０Ａが電波を放射している状態ならば、監視対象物情報を第１リーダ部１０Ａに送信しない。また、本実施形態の第２リーダ部１０Ｂは、第３リーダ部１０Ｃに対する起動リーダ部であり、電波放射範囲１２Ｂに電波を放射することで、第３リーダ部１０Ｃを起動する。第２リーダ部１０Ｂは、第３リーダ部１０Ｃから監視対象物情報を受信すると、第１リーダ部１０Ａの状態に応じて、当該監視対象物情報を第１リーダ部１０Ａに送信する。
【００１６】
第３リーダ部１０Ｃは、複数のリーダ部１０のうち、第２リーダ部１０Ｂに対して従となる従リーダ部である。第３リーダ部１０Ｃは、第２リーダ部１０Ｂの電波放射範囲１２Ｂに配置され、第２リーダ部１０Ｂから放射された電波に応じて起動する。第３リーダ部１０Ｃは、起動すると、電波放射範囲１２Ｃに電波を放射してＲＦタグ５１を検出する。電波放射範囲１２Ｃは、第２リーダ部１０Ｂの電波放射範囲１２Ｂ以外を少なくとも一部に含む範囲である。電波放射範囲１２Ｃは、例えば、車室２０１内の後列シートの後方を含む範囲である。第３リーダ部１０Ｃは、検出したＲＦタグ５１から監視対象物情報を取得する。本実施形態の第３リーダ部１０Ｃは、第２リーダ部１０Ｂの状態に応じて、取得した監視対象物情報を第２リーダ部１０Ｂに向けて送信する。例えば、第３リーダ部１０Ｃは、第２リーダ部１０Ｂが電波を放射している状態ならば、監視対象物情報を第２リーダ部１０Ｂに送信しない。
【００１７】
ＲＦタグ５１は、ＲＦＩＤタグ、ＩＣタグ、電子タグ、非接触タグとも呼ばれる超小型の通信機器である。ＲＦタグ５１は、車両２内に持ち込まれる監視対象物５０に保持されている。ＲＦタグ５１は、バッテリ等の電源を備えておらず、リーダ部１０から送信される電波を動力として起動する、いわゆるパッシブタグである。ＲＦタグ５１は、例えば、リーダ部１０から受信した電波により電力が供給され、当該電波に対する反射波を応答信号としてリーダ部１０に送信する。ＲＦタグ５１が送信する応答信号には、上述した監視対象物情報が含まれる。ＲＦタグ５１は、アンテナ部５２を備える。アンテナ部５２は、リーダ部１０から送信された電波に対する反射波を当該リーダ部１０に返信する。
【００１８】
ＥＣＵ２０は、制御部であり、車両２に搭載される。ＥＣＵ２０は、第１リーダ部１０Ａ、検出部３０、及び報知部４０を制御する。ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。ＥＣＵ２０は、例えば、リーダ部１０が受信した応答信号に基づいて監視対象物５０の状態を判定する。ＥＣＵ２０は、ＲＦタグ５１の識別子と監視対象物５０とを対応付けて保存しており、識別子に基づいて監視対象物５０の状態を判定することができる。例えば、ＥＣＵ２０は、受信した応答信号に識別子が含まれていなかった場合、監視対象物５０が車室２０１内に存在しない、すなわち車外に持ち出されたと判断することができる。
【００１９】
検出部３０は、車両２に搭載され、車両２内の運転者の降車を検出する機器である。検出部３０は、車両２内の運転者の降車を検出することが可能なものであれば、どのような構成であってもよい。例えば、検出部３０は、イグニッションスイッチ（不図示）のＯＦＦを検出するものであってもよいし、シフトスイッチ（不図示）の位置がＰ（パーキング）であることを検出するものであってもよい。また、検出部３０は、車両２のドア（不図示）の開閉に応じてＯＮ／ＯＦＦするドアカーテシスイッチの状態を検出するものであってもよいし、運転席のシートベルトを外すとＯＮするシートベルトスイッチの状態を検出するものであってもよい。また、検出部３０は、これらを組み合わせたものであってもよい。
【００２０】
報知部４０は、車両２に搭載され、車室２０１内または車室２０１外の運転者に対して複数の方法で報知を行うものである。報知部４０は、ＥＣＵ２０からの制御信号に応じて報知動作を行う。報知部４０は、アンテナ部４１、ディスプレイ４２、及びスピーカ４３を有する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶表示装置であり、不図示のインストルメントパネルやＡＶコンソール等に配置される。スピーカ４３は、車載オーディオのスピーカであってもよいし、クラクション等であってもよい。報知部４０は、例えば、車室２０１内の運転者に対して、ディスプレイ４２に警告画像を表示したり、スピーカ４３から音を鳴らしたり、それらを組み合わせて、運転者に報知動作を行う。
【００２１】
報知部４０は、複数の通信方式を用いて、アンテナ部４１により車室２０１外の運転者に対して報知を行うことができる。報知部４０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ等の近距離無線通信を用いて、運転者が携帯するスマートフォン等の携帯端末５との間で通信を行う。また、報知部４０は、公衆回線網３を用いて、携帯端末５との間で通信を行うことができる。報知部４０は、例えば、近距離無線通信の通信エリア内で携帯端末５との通信が可能な場合、当該近距離無線通信を用いて携帯端末５との間で通信を行う。報知部４０は、近距離無線通信の通信エリア内でも携帯端末５との通信が不可能な場合や、携帯端末５が当該通信エリア外に存在する場合には、公衆回線網３を介して携帯端末５と通信を行う。報知部４０は、例えば、メール機能や通信アプリを用いて携帯端末５に報知を行う。
【００２２】
次に、本実施形態に係る車載監視システム１の動作の一例について図４、図５を参照して説明する。
【００２３】
図４において、ステップＳ１０では、ＥＣＵ２０は、車室２０１内のＲＦタグ５１の検出を行う。なお、ステップＳ１０の詳細については後述する。
【００２４】
次に、ステップＳ１１では、ＥＣＵ２０は、運転者が降車したか否かを判定する。ＥＣＵ２０は、検出部３０により、上述した方法で運転者の降車を検出させる。運転者の降車が検出された場合、ステップＳ１２に進む。一方、運転者の降車が検出されていない場合には、ステップＳ１０に戻る。
【００２５】
ステップＳ１２では、ＥＣＵ２０は、ＲＦタグ５１の応答信号に基づいて監視対象物５０の状態を特定する。ＥＣＵ２０は、例えば、第１リーダ部１０Ａ〜第３リーダ部１０Ｃで取得され、第１リーダ部１０Ａに集約された監視対象物情報に基づいて、監視対象物５０が車室２０１内に存在するかを特定する。
【００２６】
次に、ステップＳ１３では、ＥＣＵ２０は、報知が必要か否かを判定する。ステップＳ１３は、例えば、降車した運転者が忘れ物に気付いて報知部４０に所定の操作を行った場合や、検出部３０が運転者の乗車を検出した場合を想定し、報知の必要性を判定するものである。ＥＣＵ２０は、報知が必要と判定した場合はステップＳ１４に進む。一方、報知が必要ないと判定した場合は、本処理を終了する。
【００２７】
ステップＳ１４では、ＥＣＵ２０は、運転者に対する報知を行う。ＥＣＵ２０は、報知部４０を制御して、運転者に忘れ物があることを知らせる。例えば、報知部４０は、ディスプレイ４２に警告画像を表示したり、スピーカ４３から音を鳴らして、運転者に対する報知を行う。また、報知部４０は、近距離無線通信を用いて携帯端末５との通信が確立した場合、当該携帯端末５にメール等を用いて忘れ物があることを報知する。一方、報知部４０は、近距離無線通信を用いて通信が確立できなかった場合、公衆回線網３を介した通信に切り替えて、携帯端末５にメール等を用いて忘れ物があることを報知する。
【００２８】
次に、ステップＳ１５では、ＥＣＵ２０は、報知に対する応答があったか否かを判定する。ＥＣＵ２０は、例えば、報知部４０に対して所定の操作があった場合には、応答があったと判定して本処理を終了する。また、ＥＣＵ２０は、近距離無線通信または公衆回線網３を介した無線通信により携帯端末５からメール等を受信した場合には、応答があったと判定して本処理を終了する。
【００２９】
次に、図４のステップ１０におけるＲＦタグ５１の検出動作について図５を参照して説明する。
【００３０】
まず、第１リーダ部１０Ａは、ＥＣＵ２０からの制御信号に応じて、電波放射範囲１２Ａに電波を放射してＲＦタグ５１の検出を開始する（ｔ１）。第１リーダ部１０Ａは、ｔ１〜ｔ２間で電波を放射する。第１リーダ部１０Ａは、監視対象物５０が電波放射範囲１２Ａに位置する場合、監視対象物５０が保持するＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行い、監視対象物情報を受信する。第１リーダ部１０Ａは、受信した監視対象物情報をＥＣＵ２０に送信する（ＴＲ１）。
【００３１】
次に、第２リーダ部１０Ｂは、第１リーダ部１０Ａから受信した電波に応じて起動する（ｔ１）。第２リーダ部１０Ｂは、第１リーダ部１０Ａの電波放射が終了した時点（ｔ２）で、電波放射範囲１２Ｂに電波を放射してＲＦタグ５１の検出を開始する。第２リーダ部１０Ｂは、ｔ２〜ｔ３間で電波を放射する。第２リーダ部１０Ｂは、監視対象物５０が電波放射範囲１２Ｂに位置する場合、監視対象物５０が保持するＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行い、監視対象物情報を受信する。第２リーダ部１０Ｂは、受信した監視対象物情報を第１リーダ部１０Ａに送信する（ＴＲ２）。
【００３２】
また、第２リーダ部１０Ｂは、監視対象物情報を第１リーダ部１０Ａに送信（ＴＲ２）し、第１リーダ部１０ＡからＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）を受信した後に、第３リーダ部１０Ｃから送信（ＴＲ３）された監視対象物情報を受信する。第２リーダ部１０Ｂは、第３リーダ部１０ＣにＡＣＫを送信した後、当該監視対象物情報を第１リーダ部１０Ａに送信（ＴＲ４）する。第２リーダ部１０Ｂは、第１リーダ部１０ＡからＡＣＫを受信した後からｔ５までの間で受信待機状態となる。
【００３３】
第３リーダ部１０Ｃは、第２リーダ部１０Ｂから受信した電波に応じて起動する（ｔ２）。第３リーダ部１０Ｃは、第２リーダ部１０Ｂの電波放射が終了した時点（ｔ３）で、電波放射範囲１２Ｃに電波を放射してＲＦタグ５１の検出を開始する。第３リーダ部１０Ｃは、ｔ３〜ｔ４間で電波を放射する。第３リーダ部１０Ｃは、監視対象物５０が電波放射範囲１２Ｃに位置する場合、監視対象物５０が保持するＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行い、監視対象物情報を受信する。第３リーダ部１０Ｃは、受信監視対象物情報を第２リーダ部１０Ｂに送信する（ＴＲ３）。第３リーダ部１０Ｃは、第２リーダ部１０ＢからＡＣＫを受信した後、受信待機状態となる。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態に係る車載監視システム１は、車室２０１内のうち、電波放射範囲１２に電波を放射する複数のリーダ部１０と、複数のリーダ部のうち、主となる第１リーダ部１０Ａを制御するＥＣＵ２０とを備える。複数のリーダ部１０は、監視対象物５０が電波放射範囲１２内に位置する場合に、監視対象物５０が保持するＲＦタグ５１との間でＲＦＩＤを利用して無線通信を行い、ＲＦタグ５１に基づいた監視対象物情報を受信する。これにより、ＲＦタグ５１との無線通信を行うことが可能となることで、車両２の車室２１０内に持ち込まれる物（監視対象物５０）の管理を容易に行うことが可能となる。また、複数のリーダ部１０を備えるので、車室２０１内で電波が弱くなる電波不感エリアを低減し、ＲＦタグ５１の読み取り精度を向上させることができる。また、本実施形態に係る車載監視システム１は、複数のリーダ部１０のうち、従となる従リーダ部（第２リーダ部１０Ｂ）は、起動リーダ部（第１リーダ部１０Ａ）の電波放射範囲１２Ａに配置され、起動リーダ部から放射された電波に応じて起動する。従リーダ部は、電波放射範囲１２Ｂが、起動リーダ部の電波放射範囲１２Ａ以外を少なくとも一部に含む範囲であり、監視対象物情報を受信した場合、監視対象物情報を主リーダ部に向けて送信する。これにより、第１リーダ部１０Ａと、離れた位置にある第２リーダ部１０Ｂ、第３リーダ部１０Ｃとの間に通信線の配索が不要となり、車両２への車載監視システム１の組み付けが容易となる。また、本実施形態に係る車載監視システム１は、ＥＣＵ２０が、主リーダ部および従リーダ部から受信した監視対象物情報に基づいて、監視対象物の監視を行う。これにより、車室２０１内に持ち込まれる監視対象物５０の監視（検出）を容易に行うことができる。
【００３５】
また、本実施形態に係る車載監視システム１は、従リーダ部が、受信した監視対象物情報を、起動リーダ部に送信するものであり、起動リーダ部が従リーダ部である場合は、他の従リーダ部から受信した監視対象物情報を起動リーダ部に送信する。これにより、複数の従リーダ部で受信した監視対象物情報を主リーダ部に向けて集約することが可能となる。
【００３６】
［変形例］
上記実施形態では、車載監視システム１を、一般的なセダンタイプの普通乗用車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばワンボックスカー等の車室２０１が広い大型乗用車に適用することも可能である。この場合、リーダ部１０は、例えば、図６に示すように、車室２０１内に３つ以上配置されていてもよい。リーダ部１０Ｄ，１０Ｅは、複数のリーダ部１０のうち、第１リーダ部１０Ａに対して従となる従リーダ部である。リーダ部１０Ｄ，１０Ｅは、第１リーダ部１０Ａの電波放射範囲１２Ａに配置され、第１リーダ部１０Ａから放射された電波に応じて起動する。リーダ部１０Ｄ，１０Ｅは、起動すると、電波放射範囲１２Ｄ，１２Ｅに電波を放射してＲＦタグ５１を検出する。電波放射範囲１２Ｄ，１２Ｅは、第１リーダ部１０Ａの電波放射範囲１２Ａ以外を少なくとも一部に含む範囲である。電波放射範囲１２Ｄ，１２Ｅは、例えば、車室２０１内の中列シートの少なくとも一部を含む範囲である。なお、図示例では、電波放射範囲１２Ｄ，１２Ｅは、互いに重複する部分が存在するように配置されているが、これに限定されるものではない。リーダ部１０Ｄ，１０Ｅは、検出したＲＦタグ５１から監視対象物情報を取得し、第１リーダ部１０Ａに送信する。
【００３７】
リーダ部１０Ｆ，１０Ｇは、複数のリーダ部１０のうち、リーダ部１０Ｄ，１０Ｅに対して従となる従リーダ部である。リーダ部１０Ｆは、リーダ部１０Ｄの電波放射範囲１２Ｄに配置され、リーダ部１０Ｄから放射された電波に応じて起動する。リーダ部１０Ｆは、起動すると、電波放射範囲１２Ｆに電波を放射してＲＦタグ５１を検出する。電波放射範囲１２Ｆは、リーダ部１０Ｄの電波放射範囲１２Ｄ以外を少なくとも一部に含む範囲である。電波放射範囲１２Ｆは、例えば、車室２０１内の後列シートの少なくとも一部を含む範囲である。なお、図示例では、電波放射範囲１２Ｄ，１２Ｅは、互いに重複する部分が存在するように配置されているが、これに限定されるものではない。リーダ部１０Ｆは、検出したＲＦタグ５１から監視対象物情報を取得し、リーダ部１０Ｄに送信する。リーダ部１０Ｇは、リーダ部１０Ｅの電波放射範囲１２Ｅに配置され、リーダ部１０Ｄから放射された電波に応じて起動する。リーダ部１０Ｇは、起動すると、電波放射範囲１２Ｇに電波を放射してＲＦタグ５１を検出する。電波放射範囲１２Ｇは、リーダ部１０Ｅの電波放射範囲１２Ｅ以外を少なくとも一部に含む範囲である。電波放射範囲１２Ｇは、例えば、車室２０１内の後列シートの少なくとも一部を含む範囲である。なお、電波放射範囲１２Ｆ，１２Ｇは、互いに重複する部分が存在するように配置されているが、これに限定されるものではない。リーダ部１０Ｇは、検出したＲＦタグ５１から監視対象物情報を取得し、リーダ部１０Ｅに送信する。
【００３８】
リーダ部１０Ｈは、複数のリーダ部１０のうち、リーダ部１０Ｆ，１０Ｇに対して従となる従リーダ部である。リーダ部１０Ｈは、リーダ部１０Ｆの電波放射範囲１２Ｆ，リーダ部１０Ｇの電波放射範囲１２Ｇに配置され、リーダ部１０Ｆまたはリーダ部１０Ｇから放射された電波に応じて起動する。リーダ部１０Ｈは、起動すると、電波放射範囲１２Ｈに電波を放射してＲＦタグ５１を検出する。電波放射範囲１２Ｈは、リーダ部１０Ｆ，１０Ｇの電波放射範囲１２Ｆ，１２Ｇ以外を少なくとも一部に含む範囲である。電波放射範囲１２Ｈは、例えば、車室２０１内の後列シートの後方を含む範囲である。リーダ部１０Ｈは、検出したＲＦタグ５１から監視対象物情報を取得して、リーダ部１０Ｆ，１０Ｇのいずれか一方に送信する。なお、リーダ部１０Ｈは、電波放射範囲１２Ｆ，１２Ｇのいずれか一方に配置されていてもよい。この場合、リーダ部１０Ｈは、リーダ部１０Ｆ，１０Ｇのいずれか一方から放射される電波に応じて起動する。
【００３９】
なお、上記実施形態では、車載監視システム１は、単体で構成されているが、これに限定されず、種々の機能を統合したオーバーヘッドモジュール（ＯＨＭ：Ｏｖｅｒ−Ｈｅａｄ  Ｍｏｄｕｌｅ）に組み込まれた構成であってもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、ＲＦタグ５１は、メモリに保存されたデータを反射波に乗せて返信することが可能であるものと説明したが、これに限定されず、センサ機能が付加されていてもよい。例えば、温度センサ機能を付加することで、監視対象物５０の温度管理を行うことが可能となる。この場合、ＲＦタグ５１は、電波を受信して電力が供給される度に、測温データをメモリに保存したり、リーダ部１０に返信する。また、ＲＦタグ５１をシートベルトバックルに組み込んで、シートベルトの装着有無を検出するように構成してもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、リーダ部１０とＲＦタグ５１とは、ＲＦＩＤによる無線通信を行うが、近距離無線通信を行う技術であれば、これに限定されず、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＴｒａｎｓｆｅｒＪｅｔ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  車載監視システム
２  車両
３  公衆回線網
５  携帯端末
１０  リーダ部
１１  アンテナ部
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  電波放射範囲
２０  ＥＣＵ
３０  検出部
４０  報知部
４１  アンテナ部
４２  ディスプレイ
４３  スピーカ
５０  監視対象物
５１  ＲＦタグ
５２  アンテナ部
２０１  車室
２０２  インナールーフ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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