(57)【要約】【課題】撮影画像に含まれる認識対象を高精度に認識することが可能となる、情報収集システム、及び情報収集プログラムを提供すること。【解決手段】情報収集システム１は、対象車両に設けられた車載カメラ１２にて撮影された撮影画像であって、対象車両周辺に位置する認識対象を含む撮影画像を当該車載カメラ１２から取得する取得部２２ａと、取得部２２ａにて取得された撮影画像に含まれる認識対象を認識する認識部２２ｂと、認識部２２ｂの認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定する特定部２２ｃと、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象車両に設けられた撮影手段にて撮影された撮影画像であって、前記対象車両周辺に位置する認識対象を含む撮影画像を当該撮影手段から取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得された前記撮影画像に含まれる前記認識対象を認識する認識手段と、
前記認識手段の認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための前記認識対象の撮影環境を特定する特定手段と、
を備えた情報収集システム。
【請求項２】
前記撮影環境は、撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、又は撮影パラメータの少なくとも１つ以上を含む、
請求項１に記載の情報収集システム。
【請求項３】
前記認識手段は、前記認識対象の大きさ又は角度を認識し、
前記特定手段は、前記認識手段にて認識された前記認識対象の大きさ又は角度に基づいて、前記撮影位置を特定する、
請求項２に記載の情報収集システム。
【請求項４】
前記認識手段は、前記認識対象の大きさ又は角度を認識し、
前記特定手段は、前記認識手段にて認識された前記認識対象の大きさ又は角度に基づいて、前記撮影周期を特定する、
請求項２又は３に記載の情報収集システム。
【請求項５】
前記認識手段は、前記認識対象の明るさを認識し、
前記特定手段は、前記認識手段にて認識された前記認識対象の明るさに基づいて、前記撮影時間帯を特定する、
請求項２から４のいずれか一項に記載の情報収集システム。
【請求項６】
前記認識手段は、前記認識対象の明るさを認識し、
前記特定手段は、前記認識手段にて認識された前記認識対象の明るさに基づいて、前記撮影パラメータを特定する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の情報収集システム。
【請求項７】
コンピュータを、
対象車両に設けられた撮影手段にて撮影された撮影画像であって、前記対象車両周辺に位置する認識対象を含む撮影画像を当該撮影手段から取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得された前記撮影画像に含まれる前記認識対象を認識する認識手段と、
前記認識手段の認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための前記認識対象の撮影環境を特定する特定手段と、
として機能させる情報収集プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報収集システム、及び情報収集プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路上又は道路周辺の掲示物を撮影する技術の一つとして、走行している車両に取り付けられたカメラを用いて上記掲示物を含む撮影画像を一定の時間間隔で撮影し、当該撮影した撮影画像に含まれる文字を認識して表示部に表示する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０７１９２３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術においては、撮影画像を一定の時間間隔で撮影するものに過ぎないので、例えば、掲示物に対して斜めから撮影した場合には、撮影画像に含まれる文字が歪むことで当該文字を認識することが難しくなることから、掲示物の如き認識対象を高精度に認識する観点からは改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、撮影画像に含まれる認識対象を高精度に認識することが可能となる、情報収集システム、及び情報収集プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る情報収集システムは、対象車両に設けられた撮影手段にて撮影された撮影画像であって、前記対象車両周辺に位置する認識対象を含む撮影画像を当該撮影手段から取得する取得手段と、前記取得手段にて取得された前記撮影画像に含まれる前記認識対象を認識する認識手段と、前記認識手段の認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための前記認識対象の撮影環境を特定する特定手段と、を備えた。
【０００７】
また、本発明に係る情報収集プログラムは、コンピュータを、対象車両に設けられた撮影手段にて撮影された撮影画像であって、前記対象車両周辺に位置する認識対象を含む撮影画像を当該撮影手段から取得する取得手段と、前記取得手段にて取得された前記撮影画像に含まれる前記認識対象を認識する認識手段と、前記認識手段の認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための前記認識対象の撮影環境を特定する特定手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る情報収集システムによれば、取得手段にて取得された撮影画像に含まれる認識対象を認識する認識手段と、認識手段の認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定する特定手段と、を備えたので、認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定できる。よって、例えば、上記特定した撮影環境をユーザに提供することにより、この撮影環境で撮影された撮影画像に含まれる認識対象を認識手段にて高精度に認識することが可能になることから、車両での撮影におけるユーザの利便性を向上できる。
【０００９】
本発明に係る情報収集プログラムによれば、コンピュータを、取得手段にて取得された撮影画像に含まれる認識対象を認識する認識手段と、認識手段の認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定する特定手段と、として機能させるので、認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定できる。よって、上記特定した撮影環境をユーザに提供することにより、この撮影環境で撮影された撮影画像に含まれる認識対象を認識手段にて高精度に認識することが可能になることから、車両での撮影におけるユーザの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報収集システムを例示するブロック図である。
【図２】撮影環境ＤＢの構成例を示す図である。
【図３】実施の形態に係る情報収集処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る情報収集システム、及び情報収集プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
［実施の形態の基本的概念］
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。
【００１３】
本発明に係る情報収集システムは、後述する撮影画像を収集するシステムである。また、この情報収集システムとして機能する機器は、後述する撮影画像を収集する機器であり、例えば無線にて接続された複数の機器を含み、具体的には、端末装置及びセンタ装置を含む。このうち、「端末装置」とは、ユーザによって所持されている装置であり、実施の形態では、車載ナビゲーション装置として説明する。また、「センタ装置」とは、基地局（図示省略）等に設けられた装置であり、実施の形態では、据え置き型のサーバとして説明する。また、以下では、この端末装置を搭載した車両（車載ナビゲーション装置を操作するユーザが搭乗する車両）を「自車両（対象車両）」と称して説明し、「自車両」以外の他の車両を「他車両」と称して説明する。また、「車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、車両が四輪自動車である場合について説明する。
【００１４】
［実施の形態の具体的内容］
まず、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００１５】
（構成）
最初に、実施の形態に係る情報収集システムの構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る情報収集システムを例示するブロック図である。図１に示すように、情報収集システム１は、端末装置１０とセンタ装置２０とを備えており、これら端末装置１０とセンタ装置２０とはネットワーク２を介して相互に通信可能に接続されている。ここで、図１には、端末装置１０を１台のみ示しているが、実際には情報収集システム１は、複数のユーザの各々によって所持された端末装置１０と、これら複数の端末装置１０に対して通信可能な共通のセンタ装置２０とを備えて構成されている。以下では、１人のユーザによって所持された端末装置１０について説明するものとし、他のユーザによって所持された端末装置１０についてはその説明を省略する。
【００１６】
（構成−端末装置）
次に、端末装置１０の構成について説明する。端末装置１０は、自車両の各種の情報をセンタ装置２０に送信すると共に、センタ装置２０から受信された情報に基づく各種の制御を行う装置である。この端末装置１０は、図１に示すように、現在位置取得部１１、車載カメラ１２、通信部１３、タッチパッド１４、制御部１５、及びデータ記録部１６を備えている。なお、この端末装置１０は、例えば公知の車載ナビゲーション装置を用いて構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【００１７】
（構成−端末装置−現在位置取得部）
現在位置取得部１１は、ユーザの現在位置を取得する現在位置取得手段であり、例えばＧＰＳ受信機を用いて構成されており、端末装置１０の現在の位置及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００１８】
（構成−端末装置−車載カメラ）
車載カメラ１２は、認識対象を含む撮影画像を撮影するための撮影手段であって、自車両の外部状況を撮影するための撮影手段である。ここで、「認識対象」とは、車載カメラ１２にて認識すべき対象であって、自車両の周辺に位置する対象を意味し、例えば、道路上又はその近傍に位置する掲示物（一例として、交通標識、看板等）を含む概念である。また、この車載カメラ１２は、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いた公知のカメラを用いて構成されており、車載カメラ１２の光軸方向が自車両の進行方向前方（又は後方）となるように設置されている。
【００１９】
（構成−端末装置−通信部）
通信部１３は、ネットワーク２を介してセンタ装置２０との間で通信するための通信手段であり、例えば、公知の移動体無線通信手段等を用いて構成されている。
【００２０】
（構成−端末装置−タッチパッド）
タッチパッド１４は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２１】
（構成−端末装置−制御部）
制御部１５は、端末装置１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（なお、後述するセンタ装置２０の制御部２２の構成についても同様とする）。特に、実施の形態に係る情報収集プログラムは、任意の記録媒体又はネットワーク２を介して端末装置１０にインストールされることで、制御部１５の各部を実質的に構成する。なお、この制御部１５によって実行される処理の詳細については後述する。
【００２２】
（構成−端末装置−データ記録部）
データ記録部１６は、端末装置１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はＦｌａｓｈ  Ｒｏｍ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードの如き電気的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（なお、後述するセンタ装置２０のデータ記録部２３の構成についても同様とする）。
【００２３】
（構成−センタ装置）
次に、センタ装置２０の構成について説明する。センタ装置２０は、車両から各種の情報を受信する装置である。図１に示すように、このセンタ装置２０は、通信部２１、制御部２２、及びデータ記録部２３を備えている。なお、このセンタ装置２０は、例えば基地局に設置された公知のサーバを用いて構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【００２４】
（構成−センタ装置−通信部）
通信部２１は、端末装置１０との間でネットワーク２を介して通信するための通信手段である。この通信手段の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２５】
（構成−センタ装置−制御部）
制御部２２は、センタ装置２０を制御する制御手段であり、図１に示すように、機能概念的に、取得部２２ａ、認識部２２ｂ、及び特定部２２ｃを備えている。
【００２６】
取得部２２ａは、車載カメラ１２にて撮影された撮影画像を当該車載カメラ１２から取得する取得手段である。
【００２７】
認識部２２ｂは、取得部２２ａにて取得された撮影画像に含まれる認識対象を認識する認識手段である。
【００２８】
特定部２２ｃは、認識部２２ｂの認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定する特定手段である。ここで、「撮影環境」とは、車載カメラ１２にて撮影するための環境を意味し、実施の形態では、撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、及び撮影パラメータ等を含む概念である。また、「撮影位置」とは、車載カメラ１２にて撮影が行われる地点の位置を意味する。また、「撮影周期」とは、車載カメラ１２にて撮影が行われる周期を意味する。また、「撮影時間帯」とは、車載カメラ１２にて撮影が行われる時間帯を意味する。また、「撮影パラメータ」とは、車載カメラ１２の撮影毎の設定を示すパラメータを意味し、実施の形態では、シャッタースピードとして説明するが、これに限らず、例えば、絞り値等であってもよい。なお、この制御部２２によって実行される処理の詳細については後述する。
【００２９】
（構成−センタ装置−データ記録部）
データ記録部２３は、センタ装置２０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、図１に示すように、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）２３ａ、及び撮影環境ＤＢ２３ｂを備えている。
【００３０】
（構成−センタ装置−データ記録部−地図ＤＢ）
地図ＤＢ２３ａは、地図画像を含む地図情報を格納する地図情報格納手段である。また、「地図情報」とは、道路、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、有料道路、一般道等）、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。
【００３１】
（構成−センタ装置−データ記録部−撮影環境ＤＢ）
撮影環境ＤＢ２３ｂは、撮影環境情報を格納するための撮影環境情報格納手段である。ここで、「撮影環境情報」とは、認識部２２ｂの認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定するための情報である。
【００３２】
図２は、撮影環境ＤＢ２３ｂの構成例を示す図である。図２に示すように、撮影環境ＤＢ２３ｂは、項目「環境ＩＤ」及び項目「撮影環境」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。また、項目「撮影環境」は、さらに、撮影環境に関する項目として、項目「撮影位置」、項目「撮影周期」、項目「撮影時間帯」、及び項目「撮影パラメータ」を含んでいる。ここで、項目「環境ＩＤ」に対応する情報は、撮影環境情報を一意に識別するための撮影環境識別情報であり、例えば、図２に示す環境ＩＤである「Ｅ１０００１」等が該当する。項目「撮影環境」に対応する情報は、撮影環境情報である。このうち、項目「撮影位置」に対応する情報は、撮影位置を示す撮影位置情報であり、例えば、図２に示す撮影位置である「（ｘ１、ｙ１）」等が該当する。また、項目「撮影周期」に対応する情報は、撮影周期を示す撮影周期情報であり、例えば、図２に示す撮影周期である「１／５ｓｅｃ」等が該当する。また、項目「撮影時間帯」に対応する情報は、撮影時間帯を示す撮影時間帯情報であり、例えば、図２に示す撮影時間帯である「７時から１３時」等が該当する。また、項目「撮影パラメータ」に対応する情報は、撮影パラメータ（具体的には、シャッタースピード）を示す撮影パラメータ情報であり、例えば、図２に示すシャッタースピードである「１／３０ｓｅｃ」等が該当する。
【００３３】
（情報収集処理）
次に、このように構成される情報収集システム１によって実行される情報収集処理について説明する。図３は、実施の形態に係る情報収集処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。情報収集処理は、概略的には、撮像画像を収集するための処理である。この情報収集処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、端末装置１０及びセンタ装置２０の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
【００３４】
情報収集処理が起動されると、図３に示すように、ＳＡ１においてセンタ装置２０の制御部２２は、端末装置１０から撮影画像を取得するタイミング（以下、「取得タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。この取得タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、定期的なタイミング（例えば、３０分間隔のタイミング等）が到来したか否かに基づいて判定し、端末装置１０から撮影画像を受信したか否かに基づいて判定し、又は、端末装置１０以外の外部装置（図示省略）から撮影画像の取得を指示する旨の指示情報を受信したか否かに基づいて判定する。ここで、上記定期的なタイミングが到来した場合、上記撮影画像を受信した場合、又は上記指示情報を受信した場合には、取得タイミングが到来したと判定し、上記定期的なタイミングが到来していない場合、上記撮影画像を受信していない場合、又は上記指示情報を受信していない場合には、取得タイミングが到来していないと判定する。そして、センタ装置２０の制御部２２は、上記取得タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）にはＳＡ２へ移行し、上記取得タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ１、Ｎｏ）にはＳＡ９へ移行する。
【００３５】
ＳＡ２においてセンタ装置２０の取得部２２ａは、通信部２１を介して端末装置１０（具体的には、端末装置１０の車載カメラ１２）から撮影画像を取得する。
【００３６】
ＳＡ３においてセンタ装置２０の認識部２２ｂは、ＳＡ２にて取得された撮影画像に含まれる認識対象を認識できたか否かを判定する。この認識対象を認識できたか否かを判定する方法については任意であるが、実施の形態では、公知の画像解析方法を用いて上記認識対象の大きさ、角度、及び明るさを認識し、当該認識した上記認識対象の大きさ、角度、又は明るさの少なくともいずれか１つが所定範囲内にあるか否かに基づいて判定する。ここで、上記認識対象の大きさ、角度、又は明るさの少なくともいずれか１つが所定範囲内にある場合には上記認識対象を認識できたと判定し、上記認識対象の大きさ、角度、及び明るさが所定範囲内にない場合には上記認識対象を認識できないと判定する。そして、センタ装置２０の認識部２２ｂは、上記認識対象を認識できたと判定された場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）にはＳＡ４へ移行し、上記認識対象を認識できなかったと判定された場合（ＳＡ３、Ｎｏ）にはＳＡ１へ移行する。
【００３７】
ＳＡ４においてセンタ装置２０の特定部２２ｃは、ＳＡ３にて認識された認識対象の大きさ又は角度に基づいて、撮影位置を特定する。
【００３８】
この撮影位置の特定方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。すなわち、まず、ＳＡ２にて撮影画像を取得した端末装置１０からユーザの現在位置を取得する。次に、公知の画像解析方法を用いて、ＳＡ３にて認識された認識対象の大きさを基準の大きさになるように調整するための調整距離を算出し、上記取得したユーザの現在位置に上記算出した調整距離を加算（又は減算）した位置を第１撮影位置として特定する。次に、公知の画像解析方法を用いて、ＳＡ３にて認識された認識対象の角度を水平且つ垂直になるように調整するための調整距離を算出し、上記取得したユーザの現在位置に上記算出した調整距離を加算（又は減算）した位置を第２撮影位置として特定する。そして、第１撮影位置及び第２撮影位置の平均値を算出し、当該算出した平均値を特定すべき撮影位置として特定する（ただし、これに限らず、例えば、第１撮影位置又は第２撮影位置のいずれか１つを所定方法で選択し、当該選択した位置を特定すべき撮影位置として特定してもよい）。このような処理により、認識対象の大きさ及び角度に基づいて撮影位置を特定でき、撮影位置を正確に特定することが可能となる。なお、ＳＡ３において上記認識対象の大きさ又は角度のいずれか一方が所定範囲内になかった場合には、当該いずれか一方に対応する第１撮影位置又は第２撮影位置を特定せずに、当該いずれか他方に対応する第１撮影位置又は第２撮影位置を特定すべき撮影位置として特定してもよい。また、ＳＡ３において上記認識対象の大きさ及び角度が所定範囲内になかった場合には、ＳＡ４の処理を省略してもよい。
【００３９】
ＳＡ５においてセンタ装置２０の特定部２２ｃは、ＳＡ３にて認識された認識対象の大きさ又は角度に基づいて、撮影周期を特定する。
【００４０】
この撮影周期の特定方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。すなわち、まず、ＳＡ２にて撮影画像を取得した端末装置１０から撮影周期を取得する。次に、ＳＡ３にて認識された認識対象の大きさと基準の大きさとの差（以下、「第１の差」と称する）を算出する。次いで、ＳＡ３にて認識された認識対象の角度と基準の角度との差（以下、「第２の差」と称する）を算出する。そして、上記第１の差が所定値未満である場合、及び上記第２の差が所定値未満である場合には、上記取得した撮影周期を特定すべき撮影周期として特定し、上記第１の差が所定値未満でない場合、又は上記第２の差が所定値未満でない場合には、上記取得した撮影周期よりも所定周期だけ短い周期を特定すべき撮影周期として特定する。このような処理により、認識対象の大きさ又は角度に基づいて撮影周期を特定でき、撮影周期を正確に特定することが可能となる。なお、ＳＡ３において上記認識対象の大きさ又は角度のいずれか一方が所定範囲内になかった場合には、当該いずれか他方のみに基づいて撮影周期を特定してもよい。また、ＳＡ３において上記認識対象の大きさ及び角度が所定範囲内になかった場合には、ＳＡ５の処理を省略してもよい。
【００４１】
ＳＡ６においてセンタ装置２０の特定部２２ｃは、ＳＡ３にて認識された認識対象の明るさに基づいて、撮影時間帯を特定する。
【００４２】
この撮影時間帯の特定方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。すなわち、まず、ＳＡ２にて撮影画像を取得した時間帯を特定する。次に、ＳＡ３にて認識された認識対象の明るさが基準の明るさよりも明るいか否かを判定する。そして、上記特定した時間帯が午前０時から正午までの時間帯である場合において、上記基準の明るさよりも明るい場合には、上記特定した時間帯よりも所定時間だけ早い時間帯を特定すべき撮影時間帯として特定し、上記基準の明るさよりも暗い場合には、上記特定した時間帯よりも所定時間だけ遅い時間帯を特定すべき撮影時間帯として特定する。また、上記特定した時間帯が正午から午後２４時までの時間帯である場合において、上記基準の明るさよりも明るい場合には、上記特定した時間帯よりも所定時間だけ遅い時間帯を特定すべき撮影時間帯として特定し、上記基準の明るさよりも暗い場合には、上記特定した時間帯よりも所定時間だけ早い時間帯を特定すべき撮影時間帯として特定する。このような処理により、認識対象の明るさに基づいて撮影時間帯を特定でき、撮影時間帯を正確に特定することが可能となる。なお、ＳＡ３において上記認識対象の明るさが所定範囲内になかった場合には、ＳＡ６の処理を省略してもよい。
【００４３】
ＳＡ７においてセンタ装置２０の特定部２２ｃは、ＳＡ３にて認識された認識対象の明るさに基づいて、撮影パラメータを特定する。
【００４４】
この撮影パラメータの特定方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。すなわち、まず、ＳＡ２にて撮影画像を取得した端末装置１０から撮影パラメータ（具体的には、シャッタースピード）を取得する。次に、ＳＡ３にて認識された認識対象の明るさが基準の明るさよりも明るいか否かを判定する。そして、上記基準の明るさよりも明るい場合には、上記取得したシャッタースピードよりも所定速度だけ速いシャッタースピードを特定すべき撮影パラメータとして特定し、上記基準の明るさよりも暗い場合には、上記取得したシャッタースピードよりも所定速度だけ遅いシャッタースピードを特定すべき撮影パラメータとして特定する。このような処理により、認識対象の明るさに基づいて撮影パラメータを特定でき、撮影パラメータを正確に特定することが可能となる。なお、ＳＡ３において上記認識対象の明るさが所定範囲内になかった場合には、ＳＡ６の処理を省略してもよい。
【００４５】
ＳＡ８においてセンタ装置２０の制御部２２は、ＳＡ４からＳＡ７にて特定された撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、又は撮影パラメータに基づいて、撮影環境ＤＢ２３ｂに格納されている撮影環境情報を更新し、その後ＳＡ１に移行する。
【００４６】
また、この撮影環境情報の更新方法については任意であるが、実施の形態では、ＳＡ４にて特定された撮影位置が撮影環境ＤＢ２３ｂに格納されている撮影位置情報の撮影位置と同じものがない場合には、新たに生成した撮影環境識別情報と、ＳＡ４にて特定された撮影位置を示す撮影位置情報、ＳＡ５にて特定された撮影周期を示す撮影周期情報、ＳＡ６にて特定された撮影時間帯を示す撮影時間帯情報、又はＳＡ７にて特定された撮影パラメータを示す撮影パラメータ情報とを相互に関連付けて撮影環境ＤＢ２３ｂに格納する。また、ＳＡ４にて特定された撮影位置が撮影環境ＤＢ２３ｂに格納されている撮影位置情報の撮影位置と同じものがある場合には、当該登録される撮影位置情報に対応する撮影周期情報、撮影時間帯情報、又は撮影パラメータ情報に代えて、ＳＡ４にて特定された撮影位置を示す撮影位置情報、ＳＡ５にて特定された撮影周期を示す撮影周期情報、ＳＡ６にて特定された撮影時間帯を示す撮影時間帯情報、又はＳＡ７にて特定された撮影パラメータを示す撮影パラメータ情報を格納する。
【００４７】
ＳＡ９においてセンタ装置２０の制御部２２は、撮影環境情報を送信するタイミング（以下、「送信タイミング」と称する）が到来したか否かを判定する。この送信タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、定期的なタイミング（例えば、１分間隔のタイミング等）が到来したか否かに基づいて判定し、ＳＡ８にて撮影環境情報が更新されたか否かに基づいて判定し、又は、端末装置１０から撮影環境情報の送信を要求する旨の要求情報を受信したか否かに基づいて判定する。ここで、上記定期的なタイミングが到来した場合、上記撮影環境情報が更新された場合、又は上記要求情報を受信した場合には、送信タイミングが到来したと判定し、上記定期的なタイミングが到来していない場合、上記撮影環境情報が更新されていない場合、又は上記要求情報を受信していない場合には、送信タイミングが到来していないと判定する。そして、センタ装置２０の制御部２２は、上記送信タイミングが到来したと判定された場合（ＳＡ９、Ｙｅｓ）にはＳＡ１０へ移行し、上記送信タイミングが到来していないと判定された場合（ＳＡ９、Ｎｏ）にはＳＡ１へ移行する。
【００４８】
ＳＡ１０においてセンタ装置２０の制御部２２は、撮影環境ＤＢ２３ｂに格納されている撮影環境情報を端末装置１０に送信し、その後ＳＡ１に移行してＳＡ１からＳＡ１０の処理を繰り返す。
【００４９】
また、この撮影環境情報の送信方法については任意であるが、例えば、以下の通りとなる。すなわち、ＳＡ９において上記定期的なタイミングが到来することで送信タイミングが到来したと判定された場合には、地図ＤＢ２３ａの地図情報に基づいて、撮影環境ＤＢ２３ｂに格納されている各撮影位置情報に対応する道路を特定し、当該特定した道路を走行している車両に搭載された端末装置１０に対して当該特定した道路に対応する撮影環境情報を送信する。また、ＳＡ９において上記撮影環境情報が更新されることで送信タイミングが到来したと判定された場合には、地図ＤＢ２３ａの地図情報に基づいて、当該更新された撮影位置情報に対応する道路を特定し、当該特定した道路を走行している車両に搭載された端末装置１０に対して当該更新された撮影環境情報を送信する。また、ＳＡ９において上記要求情報を受信することで送信タイミングが到来したと判定された場合には、上記要求情報を送信した端末装置１０からユーザの現在位置を取得し、撮影環境ＤＢ２３ｂに格納されている撮影位置情報の中から当該取得したユーザの現在位置又はその周辺位置に対応する撮影環境情報を抽出し、上記要求情報を送信した端末装置１０に対して当該抽出した撮影環境情報を送信する。この場合において、センタ装置２０から撮影環境情報を受信した端末装置１０の制御部１５が、当該受信した撮影環境情報に基づいて車載カメラ１２にて認識対象を撮影することにより、認識部２２ｂにて認識対象を高精度に認識可能な撮影画像を撮影できる。
【００５０】
このような情報収集処理により、認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定できる。よって、上記特定した撮影環境を示す撮影環境情報を端末装置１０のユーザに提供することにより、この撮影環境で撮影された撮影画像に含まれる認識対象を認識部２２ｂにて高精度に認識することが可能になることから、車両での撮影におけるユーザの利便性を向上できる。また、ＳＡ４からＳＡ７の処理において撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、又は撮影パラメータを撮影環境として特定できるので、認識部２２ｂにて認識対象を高精度に認識することが可能な撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、又は撮影パラメータを提供することが可能となる。
【００５１】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００５２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００５３】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、センタ装置２０を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部２２を設けると共に、これら複数の装置の他の一部にデータ記録部２３を設けてもよい。
【００５４】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００５５】
（撮影環境について）
上記実施の形態では、撮影環境が、撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、及び撮影パラメータを含むと説明したが、これに限らない。例えば、撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、又は撮影パラメータのいずれか１つのみ、いずれか２つのみ、又はいずれか３つのみを含んでもよい。この場合には、情報収集処理では、ＳＡ４からＳＡ７のいずれか１つのみ、いずれか２つのみ、又はいずれか３つのみを省略できる。
【００５６】
また、上記実施の形態では、撮影パラメータがシャッタースピードであると説明したが、これに限らず、例えば、絞り値であってもよい。この場合において、ＳＡ７の撮影パラメータの特定方法については任意であるが、例えば、まず、ＳＡ２にて撮影画像を取得した端末装置１０から絞り値を取得する。次に、ＳＡ３にて認識された認識対象の明るさが基準の明るさよりも明るいか否かを判定する。そして、上記基準の明るさよりも明るい場合には、上記取得した絞り値よりも所定値だけ大きい絞り値を特定すべき撮影パラメータとして特定し、上記基準の明るさよりも暗い場合には、上記取得した絞り値よりも所定値だけ小さい絞り値を特定すべき撮影パラメータとして特定してもよい。
【００５７】
（情報収集システムについて）
上記実施の形態では、情報収集システム１が端末装置１０及びセンタ装置２０を用いて構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、端末装置１０のみを用いて構成されてもよい。この場合には、例えば、端末装置１０の制御部１５及びデータ記録部１６は、センタ装置２０の制御部２２及びデータ記録部２３と同様に構成されて、情報収集処理が端末装置１０のみにおいて実行される。また、この情報収集処理では、ＳＡ９及びＳＡ１０を省略できる。
【００５８】
（情報収集処理について）
上記実施の形態では、ＳＡ３において、撮影画像に含まれる認識対象の大きさ、角度、及び明るさを認識し、当該認識した認識対象の大きさ、角度、又は明るさの少なくともいずれか１つが所定範囲内にあるか否かに基づいて、認識対象を認識できるか否かを判定すると説明したが、これに限らない。例えば、撮影画像に含まれる認識対象の大きさ、角度、又は明るさのいずれか１つのみ又はいずれか２つのみを認識し、当該認識したいずれか１つ又はいずれか２つが所定範囲内にあるか否かに基づいて、認識対象を認識できるか否かを判定してもよい。この場合において、ＳＡ３において、認識対象の大きさ又は角度に基づいて認識対象を認識できないと判定された場合には、ＳＡ４、ＳＡ５を省略してもよい。また、認識対象の明るさに基づいて認識対象を認識できないと判定された場合には、ＳＡ６、ＳＡ７を省略してもよい。
【００５９】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００６０】
実施の形態の１つの側面１に係る情報収集システムは、対象車両に設けられた撮影手段にて撮影された撮影画像であって、前記対象車両周辺に位置する認識対象を含む撮影画像を当該撮影手段から取得する取得手段と、前記取得手段にて取得された前記撮影画像に含まれる前記認識対象を認識する認識手段と、前記認識手段の認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための前記認識対象の撮影環境を特定する特定手段と、を備えた。
【００６１】
上記側面１に係る情報収集システムによれば、取得手段にて取得された撮影画像に含まれる認識対象を認識する認識手段と、認識手段の認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定する特定手段と、を備えたので、認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定できる。よって、例えば、上記特定した撮影環境をユーザに提供することにより、この撮影環境で撮影された撮影画像に含まれる認識対象を認識手段にて高精度に認識することが可能になることから、車両での撮影におけるユーザの利便性を向上できる。
【００６２】
実施の形態の他の側面２に係る情報収集システムは、上記側面１に係る情報収集システムにおいて、前記撮影環境は、撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、又は撮影パラメータの少なくとも１つ以上を含む。
【００６３】
上記側面２に係る情報収集システムによれば、撮影環境が、撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、又は撮影パラメータの少なくとも１つ以上を含むので、撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、又は撮影パラメータを撮影環境として特定でき、認識手段にて認識対象を高精度に認識することが可能な撮影位置、撮影周期、撮影時間帯、又は撮影パラメータを提供することが可能となる。
【００６４】
実施の形態の他の側面３に係る情報収集システムは、上記側面２に係る情報収集システムにおいて、前記認識手段は、前記認識対象の大きさ又は角度を認識し、前記特定手段は、前記認識手段にて認識された前記認識対象の大きさ又は角度に基づいて、前記撮影位置を特定する。
【００６５】
上記側面３に係る情報収集システムによれば、特定手段が、認識手段にて認識された認識対象の大きさ又は角度に基づいて、撮影位置を特定するので、上記認識対象の大きさ又は角度に基づいて撮影位置を特定でき、撮影位置を正確に特定することが可能となる。
【００６６】
実施の形態の他の側面４に係る情報収集システムは、上記側面２又は上記側面３のいずれかに係る情報収集システムにおいて、前記認識手段は、前記認識対象の大きさ又は角度を認識し、前記特定手段は、前記認識手段にて認識された前記認識対象の大きさ又は角度に基づいて、前記撮影周期を特定する。
【００６７】
上記側面４に係る情報収集システムによれば、特定手段が、認識手段にて認識された認識対象の大きさ又は角度に基づいて、撮影周期を特定するので、上記認識対象の大きさ又は角度に基づいて撮影周期を特定でき、撮影周期を正確に特定することが可能となる。
【００６８】
実施の形態の他の側面５に係る情報収集システムは、上記側面２から上記側面４のいずれかに係る情報収集システムにおいて、前記認識手段は、前記認識対象の明るさを認識し、前記特定手段は、前記認識手段にて認識された前記認識対象の明るさに基づいて、前記撮影時間帯を特定する。
【００６９】
上記側面５に係る情報収集システムによれば、特定手段が、認識手段にて認識された認識対象の明るさに基づいて、撮影時間帯を特定するので、上記認識対象の明るさに基づいて撮影時間帯を特定でき、撮影時間帯を正確に特定することが可能となる。
【００７０】
実施の形態の他の側面６に係る情報収集システムは、上記側面２から上記側面５のいずれかに係る情報収集システムにおいて、前記認識手段は、前記認識対象の明るさを認識し、前記特定手段は、前記認識手段にて認識された前記認識対象の明るさに基づいて、前記撮影パラメータを特定する。
【００７１】
上記側面６に係る情報収集システムによれば、特定手段が、認識手段にて認識された認識対象の明るさに基づいて、撮影パラメータを特定するので、上記認識対象の明るさに基づいて撮影パラメータを特定でき、撮影パラメータを正確に特定することが可能となる。
【００７２】
実施の形態の他の側面７に係る情報収集プログラムは、コンピュータを、対象車両に設けられた撮影手段にて撮影された撮影画像であって、前記対象車両周辺に位置する認識対象を含む撮影画像を当該撮影手段から取得する取得手段と、前記取得手段にて取得された前記撮影画像に含まれる前記認識対象を認識する認識手段と、前記認識手段の認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための前記認識対象の撮影環境を特定する特定手段と、として機能させる。
【００７３】
上記側面７に係る情報収集プログラムによれば、コンピュータを、取得手段にて取得された撮影画像に含まれる認識対象を認識する認識手段と、認識手段の認識結果に基づいて、当該認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定する特定手段と、として機能させるので、認識結果を向上させるための認識対象の撮影環境を特定できる。よって、上記特定した撮影環境をユーザに提供することにより、この撮影環境で撮影された撮影画像に含まれる認識対象を認識手段にて高精度に認識することが可能になることから、車両での撮影におけるユーザの利便性を向上できる。
【符号の説明】
【００７４】
１  情報収集システム
２  ネットワーク
１０  端末装置
１１  現在位置取得部
１２  車載カメラ
１３  通信部
１４  タッチパッド
１５  制御部
１６  データ記録部
２０  センタ装置
２１  通信部
２２  制御部
２２ａ  取得部
２２ｂ  認識部
２２ｃ  特定部
２３  データ記録部
２３ａ  地図ＤＢ
２３ｂ  撮影環境ＤＢ
【図１】
2019125258.tif 000003
【図２】
2019125258.tif 000004
【図３】
2019125258.tif 000005