(57)【要約】【課題】  認識されていない虚像又は実オブジェクトに視覚的注意を向けやすくすることができる。【解決手段】  表示制御部２０は、オブジェクト情報取得部３０から取得した位置情報に基づいて画像表示部１０を制御することで、実オブジェクト３００に重畳する位置又は近傍に虚像Ｖを表示させ、実オブジェクト３００又は虚像Ｖ上に、注視情報取得部４０が取得した注視範囲ＧＺ又は注視範囲ＧＺを囲む周辺範囲ＧＺａがあることを少なくとも含む第１の条件を満たした場合、虚像Ｖの視認性を低下させ、車速取得部７０が取得する速度又は／及びオブジェクト情報取得部３０が取得する視認者に報知すべき特定の実オブジェクト３００の数により、周辺範囲の広さを変える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前景に虚像（Ｖ）を重畳して表示可能な画像表示部（１０）と、
視認者に報知すべき前記前景に存在する実オブジェクト（３００）の位置情報を取得するオブジェクト情報取得部（３０）と、
視認者の注視範囲（ＧＺ）を取得する注視情報取得部（４０）と、
自車両の速度を取得する車速取得部（７０）と、
前記オブジェクト情報取得部（３０）から取得した前記位置情報に基づいて前記画像表示部（１０）を制御することで、前記実オブジェクト（３００）に重畳する位置又は近傍に前記虚像（Ｖ）を表示させ、前記実オブジェクト（３００）又は前記虚像（Ｖ）上に、前記注視情報取得部（４０）が取得した前記注視範囲（ＧＺ）又は前記注視範囲（ＧＺ）を囲む周辺範囲（ＧＺａ）があることを少なくとも含む第１の条件を満たした場合、前記虚像（Ｖ）の視認性を低下させる表示制御部（２０）と、を備え、
前記表示制御部（２０）は、前記車速取得部（７０）が取得する前記速度又は／及び前記オブジェクト情報取得部（３０）が取得する前記視認者に報知すべき前記前景に存在する前記実オブジェクト（３００）の数により、前記周辺範囲の広さを変える、ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記表示制御部（２０）は、前記車速取得部（７０）が取得する前記速度が速い場合、前記周辺範囲を小さくする、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記表示制御部（２０）は、前記オブジェクト情報取得部（３０）が取得する前記視認者に報知すべき前記前景に存在する前記実オブジェクト（３００）の数が多い場合、前記周辺範囲を小さくする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記表示制御部（２０）は、視認者の視線移動により、前記オブジェクト情報取得部（３０）が取得する前記視認者に報知すべき前記前景に存在する前記実オブジェクト（３００）が、前記注視範囲（ＧＺ）又は前記周辺範囲（ＧＺａ）内に入ってから第１の時間後に、この実オブジェクト（３００）に対して表示していた前記虚像（Ｖ）の視認性を徐々に低下させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記表示制御部（２０）は、前記実オブジェクト（３００）の移動により、前記オブジェクト情報取得部（３０）が取得する前記視認者に報知すべき前記前景に存在する前記実オブジェクト（３００）が、前記注視範囲（ＧＺ）又は前記周辺範囲（ＧＺａ）内に入ってから第２の時間後に、この実オブジェクト（３００）に対して表示していた前記虚像（Ｖ）の視認性を徐々に低下させる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で使用され、車両の前景に虚像を重畳して視認させるヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
実景に存在し、車両の運行に影響を与える可能性のある実オブジェクト（例えば、他車両、歩行者、路上落下物等）の位置を検出し、この実オブジェクトに重なって視認される位置に虚像を表示することで実オブジェクトに対する注意を促すヘッドアップディスプレイ装置がある。
【０００３】
特許文献１のヘッドアップディスプレイ装置では、視認者の角膜の微小運動に伴う振幅、周期、滞留時間等を検出し、これらから視認者の視線を推定し、視認者の視線が実オブジェクトに重なる虚像に所定時間一致していた場合、この虚像を視認者が認識したと判定して虚像を消去している。すなわち、視線が向けられていない虚像の表示は維持させ、視線が向けられて認識された虚像は視認性又は目立ち具合を低下（表示の消去も含む）させることで、認識されていない虚像又は実オブジェクトに視覚的注意を向けやすくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−３９３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、１点に視線を向けた（注視した）際にその周辺における視認者がオブジェクト（虚像や実景上の実オブジェクト）を認識可能な範囲（有効視野）は、環境（速度、道路状況など）により変化する。したがって、視認者がオブジェクトを認識したと判定した場合であっても、実際は有効視野が狭くなっていて認識できていない、逆に、視認者がオブジェクトを認識していないと判定した場合であっても、実際は有効視野が広くなっていて認識できていた、ということが発生する恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、認識されていない虚像又は実オブジェクトに視覚的注意を向けやすくすることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、前景に存在する実オブジェクト又はこの実オブジェクトに対して表示される虚像上に、視認者の注視範囲又は前記注視範囲を囲む周辺範囲がある場合、虚像の視認性を低下させ、かつ速度又は／及び報知すべき実オブジェクトの数に応じて前記周辺範囲の広さを変えることで、環境に応じて変化する有効視野の拡大、縮小に合わせて視認性を低下させる虚像を決定することができ、認識されていない虚像又は実オブジェクトに視覚的注意を向けやすくすることができる、ことを要旨とする。
【０００８】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置の第１の態様は、車両の前景に虚像（Ｖ）を重畳して表示可能な画像表示部（１０）と、視認者に報知すべき前記前景に存在する実オブジェクト（３００）の位置情報を取得するオブジェクト情報取得部（３０）と、視認者の注視範囲（ＧＺ）を取得する注視情報取得部（４０）と、自車両の速度を取得する車速取得部（７０）と、前記オブジェクト情報取得部（３０）から取得した前記位置情報に基づいて前記画像表示部（１０）を制御することで、前記実オブジェクト（３００）に重畳する位置又は近傍に前記虚像（Ｖ）を表示させ、前記実オブジェクト（３００）又は前記虚像（Ｖ）上に、前記注視情報取得部（４０）が取得した前記注視範囲（ＧＺ）又は前記注視範囲（ＧＺ）を囲む周辺範囲（ＧＺａ）があることを少なくとも含む第１の条件を満たした場合、前記虚像（Ｖ）の視認性を低下させる表示制御部（２０）と、を備え、前記表示制御部（２０）は、前記車速取得部（７０）が取得する前記速度又は／及び前記オブジェクト情報取得部（３０）が取得する前記視認者に報知すべき前記前景に存在する前記実オブジェクト（３００）の数により、前記周辺範囲の広さを変えるものである。
【０００９】
第１の態様は、視認者の注視範囲に基づいて、注視範囲を囲む周辺範囲を決定し、注視範囲又は周辺範囲内に、実オブジェクト又は実オブジェクトに対応する虚像がある場合、この実オブジェクトに対応する虚像の視認性を低下させる。また、速度や報知すべき（虚像を表示して強調すべき）実オブジェクトの数に基づいて、視認者が認識できる有効視野の拡大／縮小を推定して、視認性を低下させる虚像を決定する。すなわち、有効視野が比較的広くなる傾向がある環境においては、虚像の視認性を低下させる範囲（周辺範囲）を拡大し、有効視野が比較的狭くなる傾向がある環境においては、虚像の視認性を低下させる範囲（周辺範囲）を縮小し、視認者が認識した実オブジェクトに対応する虚像の視認性を低下させ、相対的に視認者が認識していない実オブジェクトに視覚的注意を向けやすくすることができる。
【００１０】
また、第１の態様に従属する第２の態様では、前記表示制御部（２０）は、前記車速取得部（７０）が取得する前記速度が速い場合、前記周辺範囲を小さくしてもよい。
【００１１】
車両の速度が速くなると、視認者がオブジェクトを認識できる有効視野範囲が縮小する傾向がある。第２の態様では、車両の速度が速くなると、視認者の有効視野が狭くなると推定し、虚像の視認性を低下させる範囲（周辺範囲）を縮小する。これにより、実際は有効視野が狭くなっていて認識できていないにも関わらず、視認者がオブジェクトを認識したと判定して虚像の視認性を低下させてしまう頻度を減少させることができる。
【００１２】
また、第１又は第２の態様に従属する第３の態様では、前記表示制御部（２０）は、前記オブジェクト情報取得部（３０）が取得する前記視認者に報知すべき前記前景に存在する前記実オブジェクト（３００）の数が多い場合、前記周辺範囲を小さくしてもよい。
【００１３】
第３の態様によれば、視認すべきオブジェクトの数が多くなると、視認者がオブジェクトを認識できる有効視野範囲が縮小する傾向がある。第３の態様では、視認者に報知すべき前景に存在する実オブジェクトの数が多くなると、視認者の有効視野が狭くなると推定し、虚像の視認性を低下させる範囲（周辺範囲）を縮小する。これにより、実際は有効視野が狭くなっていて認識できていないにも関わらず、視認者がオブジェクトを認識したと判定して虚像の視認性を低下させてしまう頻度を減少させることができる。
【００１４】
また、第１乃至３のいずれかに従属する第４の態様では、前記表示制御部（２０）は、視認者の視線移動により、前記オブジェクト情報取得部（３０）が取得する前記視認者に報知すべき前記前景に存在する前記実オブジェクト（３００）が、前記注視範囲（ＧＺ）又は前記周辺範囲（ＧＺａ）内に入ってから第１の時間後に、この実オブジェクト（３００）に対して表示していた前記虚像（Ｖ）の視認性を徐々に低下させてもよい。
【００１５】
第４の態様によれば、注視範囲又は周辺範囲内が、視認者に報知すべき実オブジェクトが向いてから直ちに、実オブジェクトに対応して表示された虚像の視認性を低下させるのではなく、第１の時間（例えば、３秒）後に、視認性を低下させ始める。したがって、実オブジェクトは、視認され始めてから第１の時間が経過するまでは虚像により強調されるため、視認者の視覚的注意が向きやすくなる。そして、視認者が実オブジェクトを認識が完了したであろう時間（第１の時間）が経過すると、自動的に虚像の視認性を低下させ、目立ちにくくすることができる。
【００１６】
また、第１乃至４のいずれかに従属する第５の態様では、前記表示制御部（２０）は、前記実オブジェクト（３００）の移動により、前記オブジェクト情報取得部（３０）が取得する前記視認者に報知すべき前記前景に存在する前記実オブジェクト（３００）が、前記注視範囲（ＧＺ）又は前記周辺範囲（ＧＺａ）内に入ってから第２の時間後に、この実オブジェクト（３００）に対して表示していた前記虚像（Ｖ）の視認性を徐々に低下させてもよい。
【００１７】
第５の態様によれば、視認者に報知すべき実オブジェクトが、注視範囲又は周辺範囲内に入ってから直ちに、実オブジェクトに対応して表示された虚像の視認性を低下させるのではなく、第２の時間（例えば、５秒）後に、視認性を低下させ始める。したがって、実オブジェクトは、視認され始めてから第２の時間が経過するまでは虚像により強調されるため、視認者の視覚的注意が向きやすくなる。そして、視認者が実オブジェクトを認識が完了したであろう時間（第２の時間）が経過すると、自動的に虚像の視認性を低下させ、目立ちにくくすることができる。なお、実オブジェクトが注視範囲又は周辺範囲内に入ってきた場合に実オブジェクトの認識にかかる時間は、注視範囲又は周辺範囲を実オブジェクトに向けた場合に実オブジェクトの認識にかかる時間よりも長くなる傾向があり、第２の時間を第４の態様における第１の時間より長く設定することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を機能的に示すブロック図である。
【図２】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像の例を示す図である。
【図３】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置が表示する虚像の例を示す図である。
【図４】上記実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００２０】
図１は、本実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と呼ぶ）１００の構成を機能的に示すブロック図である。同図に示すように、ＨＵＤ装置１００は、虚像Ｖを表示する画像表示部１０と、画像表示部１０の表示を制御する表示制御部２０と、オブジェクト情報取得部３０と、注視情報取得部４０と、車両状態取得部５０と、通信部７０と、によって構成される。
【００２１】
画像表示部１０は、虚像Ｖを視認者に視認させる表示光を出射するものであり、例えば、図２に示すように、表示光を車両のウインドシールドガラスＷＳやコンバイナなどの被投影部に投影することで、被投影部を介して視認される車両の前景２００に重ねて虚像Ｖを視認させる。なお、画像表示部１０は、表示可能範囲１０１内に虚像Ｖを表示することができる。画像表示部１０は、後述する表示制御部２０から画像データを取得し、この取得した画像データを表示光に変換して出力する。
【００２２】
表示制御部２０は、入出力インターフェース（オブジェクト情報取得部３０、注視情報取得部４０、車両状態取得部５０、及び通信部７０）を介して、外部機器（前方検出部３１、視線検出部４１、位置検出部５１、方角検出部５２、姿勢検出部５３、及びクラウドサーバー（外部サーバー）５００及び車両ＥＣＵ６００）と通信可能に連結されている。入出力インターフェースは、例えば、ＵＳＢポート、シリアルポート、パラレルポート、ＯＢＤＩＩ、及び／又は他の任意の適切な有線通信ポートなどの有線通信機能を含むことができる。車両からのデータケーブルは、通信部７０を介して、表示制御部２０に連結される。なお、他の実施形態では、入出力インターフェースは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１１プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１６プロトコル、共有無線アクセスプロトコル、ワイヤレスＵＳＢプロトコル、及び／又は他の任意の適切な無線電信技術を用いた無線通信部を含むことができる。ＨＵＤ装置１００は、外部機器から入出力インターフェースを介して、各種情報、及び虚像Ｖの元となる画像要素データを取得し、表示制御部２０が定めた位置に虚像Ｖを表示する。なお、画像要素データの一部又は全部は、後述する表示制御部２０の記憶部２２に記憶され、表示制御部２０は、前方検出部３１、クラウドサーバー５００、及び車両ＥＣＵ６００などから得られる情報に応じて、記憶部２２に記憶された画像要素データを読み出して虚像Ｖを表示する形態であってもよい。
【００２３】
オブジェクト情報取得部３０は、前景２００に存在する特定の実オブジェクト３００の位置情報を含むデータ（オブジェクト情報）を取得する入力インターフェースであり、例えば、車両に搭載されたカメラやセンサなどからなる前方検出部３１からオブジェクト情報を取得し、表示制御部２０に出力する。
【００２４】
また、オブジェクト情報取得部３０は、前方検出部３１が前景２００を観測し、図示しない解析部で解析した結果である前景２００上の実オブジェクト３００の種類を識別した種類情報を取得してもよい。実オブジェクト３００の種類とは、例えば、障害物、道路標識、路面、及び、建物などであるが、前景２００に存在し、識別可能であればこれらに限定されない。すなわち、オブジェクト情報取得部３０は、オブジェクト情報（実オブジェクト３００の位置情報、種類情報）を取得し、表示制御部２０に出力可能である。
【００２５】
（オブジェクト情報取得部の他の例）
また、他の例としては、外部機器と通信可能な通信部７０が、オブジェクト情報取得部３０として機能してもよい。言い換えると、通信部７０が、車両に設けられた図示しないナビゲーションシステムやクラウドサーバー５００や車両ＥＣＵ６００からオブジェクト情報を取得してもよい。例えば、図示しないナビゲーションシステムやクラウドサーバー５００や車両ＥＣＵ６００は、地図情報とともに、道路や建物等の実オブジェクト３００の位置情報、種類情報等を記憶しており、表示制御部２０は、後述する車両又はＨＵＤ装置１００の位置情報及び方角情報を、通信部７０を介して、ナビゲーションシステム又は／及びクラウドサーバー５００又は／及び車両ＥＣＵ６００に出力し、ナビゲーションシステム又は／及びクラウドサーバー５００又は／及び車両ＥＣＵ６００は、入力した車両又はＨＵＤ装置１００の位置情報、方角情報に基づき、車両の前景２００に存在する実オブジェクト３００の位置情報、種類情報を含むオブジェクト情報を通信部７０に出力する。
【００２６】
注視情報取得部４０は、視認者が注視している範囲（注視範囲ＧＺ）に関する注視情報を取得する入力インターフェースであり、例えば、車両に搭載されたカメラなどからなる視線検出部４１から注視範囲ＧＺを取得し、表示制御部２０に出力する。視認者の注視範囲ＧＺは、視認者が目視（注視）している領域であり、目視点（注視点）を含み、人が通常注視可能とされる一定範囲である。なお、視認者の注視範囲ＧＺの設定方法は、これに限定されるものではなく、視線検出部４１は、例えば、特開２０１５−１２６４５１号公報に記載されているように、所定の時間（例えば、１秒）内に測定される複数の目視点（注視点）を含む矩形領域を、注視範囲ＧＺに設定してもよい。
【００２７】
車両状態取得部５０は、車両の状態（位置、方角、姿勢）に関する情報を取得する。車両状態取得部５０は、ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）等からなる位置検出部５１により検出された車両又はＨＵＤ装置１００の位置情報を取得し、方角センサからなる方角検出部５２により検出された車両又はＨＵＤ装置１００の向きを示す方角情報を取得し、ハイトセンサや加速度センサからなる姿勢検出部５３により検出された車両の路面からの高さ又は／及び路面に対する角度を示す姿勢情報を取得し、表示制御部２０に出力する。
【００２８】
表示制御部２０は、外部データベース（クラウドサーバー５００又は／及び車両ＥＣＵ６００）から入力するあるいは記憶部２２から読み出した画像要素データが示す画像要素（虚像Ｖの元となる画像）の配置（表示位置）を調整する表示位置調整部２１と、画像要素データを記憶する記憶部２２と、虚像Ｖの視認性を調整する後述の視認性調整部２３と、を備える。
【００２９】
表示制御部２０は、位置情報取得部５０が取得した車両又はＨＵＤ装置１００の位置情報、及び方角情報取得部６０が取得した車両又はＨＵＤ装置１００の方角情報を、通信部７０を介して、クラウドサーバー５００又は／及び車両ＥＣＵ６００に出力する。続いて、クラウドサーバー５００と車両ＥＣＵ６００は、入力した車両又はＨＵＤ装置１００の位置情報、方角情報に基づき、ＨＵＤ装置１００に表示させる虚像Ｖの画像要素データを、通信部７０を介して、表示制御部２０に出力する。なお、他の例としては、クラウドサーバー５００と車両ＥＣＵ６００は、入力した車両又はＨＵＤ装置１００の位置情報、方角情報に基づき、ＨＵＤ装置１００に表示させるべき虚像Ｖを指示する指示データを、通信部７０を介して、表示制御部２０に出力し、表示制御部２０は、入力した指示データに基づき、記憶部２２に記憶された画像要素データを読み出してもよい。また、他の例としては、クラウドサーバー５００と車両ＥＣＵ６００は、車両又はＨＵＤ装置１００の位置情報、方角情報とは異なる他の情報に基づき、虚像Ｖの画像要素データ又は表示させるべき虚像Ｖを指示する指示データを、表示制御部２０に出力してもよい。なお、表示制御部２０は、オブジェクト情報取得部３０が取得した実オブジェクト３００のオブジェクト情報に基づき、記憶部２２に記憶された画像要素データを読み出してもよく、あるいは、オブジェクト情報を、通信部７０を介して、クラウドサーバー５００又は／及び車両ＥＣＵ６００に出力し、クラウドサーバー５００と車両ＥＣＵ６００が、入力したオブジェクト情報に基づき、ＨＵＤ装置１００に表示させる虚像Ｖの画像要素データを、通信部７０を介して、表示制御部２０に出力してもよい。
【００３０】
図２は、ＨＵＤ装置１００が表示する虚像Ｖを示す図である。以下に、表示制御部２０（表示位置調整部２１）の表示位置調整方法について説明する。表示位置調整部２１は、前景２００内の特定の実オブジェクト３００に関連する虚像Ｖの表示位置を設定する。表示位置調整部２１は、オブジェクト情報取得部３０が取得した実オブジェクト３００の位置情報に基づき、画像要素を配置（表示可能範囲１０１内での表示位置を決定）し、具体的には、実オブジェクト３００と重畳して視認される位置又は実オブジェクト３００の近傍に視認される位置に虚像Ｖを配置する。図２（ａ）の例では、実オブジェクト３００は、第１の人物３０１、第２の人物３０２、第３の人物３０３、であり、表示位置調整部２１は、第１の人物３０１を囲むように配置される虚像Ｖ、第２の人物３０２を囲むように配置される虚像Ｖ、第３の人物３０３を囲むように配置される虚像Ｖ、を表示する。
【００３１】
図３は、視認者の注視範囲ＧＺの位置に応じて虚像Ｖの視認性を変化させた様子を示す図である。以下に、表示制御部２０（視認性調整部２３）の視認性調整方法について説明する。視認性調整部２３は、注視情報取得部４０が取得した注視範囲ＧＺ、画像表示部１０が既に表示している画像要素（虚像Ｖ）の座標系、及びオブジェクト情報取得部３０が取得した実オブジェクト３００の位置情報（オブジェクト情報）などを入力し、注視範囲ＧＺを囲む領域である周辺範囲ＧＺａ内に虚像Ｖ又は実オブジェクト３００が含まれるかを判定し、含まれていなければ、虚像Ｖを通常の表示態様で表示させ、含まれていれば、虚像Ｖを通常の表示態様より視認性を低くする（非表示とする）。なお、視認性を低下させるとは、具体的に例えば、輝度を低下させること、明度を低くすること、彩度を低くすること、色相を誘目性の低いものに変化させること、虚像Ｖを構成する画素の密度を低くすること、非表示とすること、を含む。例えば、視認性調整部２３は、図３（ａ）に示すように、前景２００を左右方向に５分割、上下方向に５分割したグリッド座標系４００を有しており、注視情報取得部４０が取得した注視範囲ＧＺが属するグリッド領域（グリッド線で囲まれた領域）周辺のグリッド領域を周辺範囲ＧＺａに設定する。このとき、視認性調整部２３は、周辺範囲ＧＺａ内に第１の人物３０１及び第３の人物３０３が含まれると判断し、第１の人物３０１及び第３の人物３０３に対応する虚像Ｖを非表示とし、周辺範囲ＧＺａ外に存在する第２の人物３０２に対してのみ虚像Ｖを表示する。なお、周辺範囲ＧＺａの設定方法は、これに限定されるものではなく、周辺範囲ＧＺａは、注視範囲ＧＺを中心とする予め設定された矩形状の領域に設定されてもよい。なお、周辺範囲ＧＺａに対して、注視範囲ＧＺが偏心した位置に配置されてもよい。
【００３２】
また、視認性調整部２３は、オブジェクト情報取得部３０から視認者に報知すべき特定の実オブジェクト３００の数を取得し、特定の実オブジェクト３００の数が所定の閾値を超えた場合、図３（ｂ）に示すように、視認者の注視範囲ＧＺに付加する周辺範囲ＧＺａの広さを縮小する。また、視認性調整部２３は、通信部（車速取得部）７０から自車両の速度を取得し、自車両の速度が所定の閾値を超えた場合、図３（ｂ）に示すように、視認者の注視範囲ＧＺに付加する周辺範囲ＧＺａの広さを縮小してもよい。このとき、視認性調整部２３は、周辺範囲ＧＺａ内に第３の人物３０３のみが含まれると判断し、第３の人物３０３に対応する虚像Ｖを非表示とし、周辺範囲ＧＺａ外に存在する第１の人物３０１及び第２の人物３０２に対してのみ虚像Ｖを表示する。
【００３３】
次に、この本実施形態の特徴部分に係わるＨＵＤ装置１００の処理について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、車両又はＨＵＤ装置１００が起動され、かつ、表示可能範囲１０１内に特定の実オブジェクト３００が位置する際に繰り返し実行される。
【００３４】
まず、ステップＳ１において、表示制御部２０は、オブジェクト情報取得部３０を介して、前景２００に存在する実オブジェクト３００のうち視認者に報知すべき特定の実オブジェクト３００の位置情報を少なくとも含むオブジェクト情報を取得する。これらオブジェクト情報は、カメラやセンサなどからなる前方検出部３１が前景２００から特定の実オブジェクト３００を検出することで生成される、又は、車両の位置情報、方角情報に基づき、クラウドサーバー５００又は／及び車両ＥＣＵ６００により生成される。
【００３５】
ステップＳ２において、表示制御部２０は、ステップＳ１にて入力した実オブジェクト３００の位置が、ＨＵＤ装置１００の表示可能範囲１０１内に含まれるかを判定する。表示制御部２０は、ステップＳ１で取得した実オブジェクト３００の位置情報に基づき、表示可能範囲１０１内のどの位置に実オブジェクト３００が位置するかを把握する。なお、視認者のアイポイントによって、ＨＵＤ装置１００の表示可能範囲１０１における実オブジェクト３００の位置が異なるため、視認者のアイポイントを測定又は推定して、このアイポイントから表示可能範囲１０１を注視したときの実オブジェクト３００の位置を特定するとよい。例えば、運転席に着座する視認者の体格、体形、運転姿勢、及び標準的な視線方向等に基づいて標準的なアイポイントを推定してもよいし、さらに、運転席のシートスライド位置、リクライニング角度等を検出し、これら検出したデータを用いて標準的なアイポイントを補正してもよい。そして、この推定したアイポイントと実オブジェクト３００との相対的な位置関係から、表示可能範囲１０１における実オブジェクト３００の位置を把握してもよい。
【００３６】
ＨＵＤ装置１００の表示可能範囲１０１内に実オブジェクト３００の位置が含まれる場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３において、表示制御部２０は、注視情報取得部４０を介して、視線検出部４１から視認者の注視範囲ＧＺを取得し、ステップＳ４において、取得した注視範囲ＧＺを中心とする矩形状の領域を周辺範囲ＧＺａとする。なお、視認性調整部２３は、オブジェクト情報取得部３０から視認者に報知すべき特定の実オブジェクト３００の数又は／及び通信部（車速取得部）７０から自車両の速度を取得し、特定の実オブジェクト３００の数が所定の閾値を超えた又は自車両の速度が所定の閾値を超えた場合、視認者の注視範囲ＧＺに付加する周辺範囲ＧＺａの広さを縮小する。
【００３７】
ステップＳ５において、表示制御部２０（視認性調整部２３）は、周辺範囲ＧＺａに、虚像Ｖが含まれていないか判定し、この判定結果に基づいて虚像Ｖの視認性を調整する。表示制御部２０（表示位置調整部２１）は、視認性調整部２３が周辺範囲ＧＺａ内に特定の実オブジェクト３００又は虚像Ｖが含まれていると判定した場合、虚像Ｖ又は虚像Ｖが指示する実オブジェクト３００を視認者が認識できていると判定し、虚像Ｖの視認性を低下させて表示させる（ステップＳ６）。
【００３８】
他方、表示制御部２０（表示位置調整部２１）は、視認性調整部２３が周辺範囲ＧＺａ外の表示領域１０１内に特定の実オブジェクト３００が存在すると判定した場合、虚像Ｖが指示する実オブジェクト３００を視認者が認識できていないと判定し、虚像Ｖを通常の表示態様（視認性を低下させていない表示態様）で表示させる（ステップＳ６）。
［変形例］
【００３９】
なお、本発明は、以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形例の一例を記す。
【００４０】
表示制御部２０は、視認者の視線移動により、オブジェクト情報取得部３０が取得する視認者に報知すべき特定の実オブジェクト３００が、注視範囲ＧＺ又は周辺範囲ＧＺａ内に入ってから第１の時間（例えば、３秒）後に、この実オブジェクト３００に対して表示していた虚像Ｖの視認性を徐々に低下させてもよい。これによれば、注視範囲又は周辺範囲内が、視認者に報知すべき実オブジェクトが向いてから直ちに、実オブジェクトに対応して表示された虚像の視認性を低下させるのではなく、第１の時間後に、視認性を低下させ始める。したがって、実オブジェクトは、視認され始めてから第１の時間が経過するまでは虚像により強調されるため、視認者の視覚的注意が向きやすくなる。そして、視認者が実オブジェクトを認識が完了したであろう時間（第１の時間）が経過すると、自動的に虚像の視認性を低下させ、目立ちにくくすることができる。
【００４１】
また、前記表示制御部２０は、実オブジェクト３００の移動により、オブジェクト情報取得部３０が取得する視認者に報知すべき前景に存在する実オブジェクト３００が、注視範囲ＧＺ又は周辺範囲ＧＺａ内に入ってから第２の時間（例えば、５秒）後に、この実オブジェクト３００に対して表示していた虚像Ｖの視認性を徐々に低下させてもよい。これによれば、視認者に報知すべき実オブジェクトが、注視範囲又は周辺範囲内に入ってから直ちに、実オブジェクトに対応して表示された虚像の視認性を低下させるのではなく、第２の時間後に、視認性を低下させ始める。したがって、実オブジェクトは、視認され始めてから第２の時間が経過するまでは虚像により強調されるため、視認者の視覚的注意が向きやすくなる。そして、視認者が実オブジェクトを認識が完了したであろう時間（第２の時間）が経過すると、自動的に虚像の視認性を低下させ、目立ちにくくすることができる。なお、実オブジェクトが注視範囲又は周辺範囲内に入ってきた場合に実オブジェクトの認識にかかる時間は、注視範囲又は周辺範囲を実オブジェクトに向けた場合に実オブジェクトの認識にかかる時間よりも長くなる傾向があり、第２の時間を前記第１の時間より長く設定することが望ましい。
【符号の説明】
【００４２】
１０    ：画像表示部
２０    ：表示制御部
２１    ：表示位置調整部
２２    ：記憶部
２３    ：視認性調整部
３０    ：オブジェクト情報取得部
３１    ：前方検出部
４０    ：注視情報取得部
４１    ：視線検出部
５０    ：位置情報取得部
５１    ：位置検出部
６０    ：方角情報取得部
６１    ：方角検出部
７０    ：通信部（オブジェクト情報取得部、車速取得部）
１００  ：ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
１０１  ：表示可能範囲
２００  ：前景
３００  ：実オブジェクト
５００  ：クラウドサーバー
６００  ：車両ＥＣＵ
ＧＺ    ：注視範囲
ＧＺａ  ：周辺範囲
Ｖ      ：虚像
ＷＳ    ：ウインドシールドガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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