(57)【要約】【課題】用紙を適切な搬送経路へと搬送する。【解決手段】印字機構により印刷された用紙を積載するフェイスアップ排紙口３６０へと導く直進排紙経路ＲＤ２または装置内を循環させる循環搬送経路ＲＣのいずれかへ用紙Ｐを搬送するように切り替える切替機構３７２と、直進排紙経路ＲＤ２上を搬送される用紙を検出する用紙センサ３７３と、循環搬送経路ＲＣ上を搬送される用紙を検出する用紙センサ３７４と、用紙が循環搬送経路ＲＣ上の所定の位置を搬送された基準時点から切替機構３７２による切替動作を行うまでのタイミングを変更しながら用紙Ｐを搬送した場合における用紙センサ３７３，３７４の検出結果に基づいて、切替機構３７２による切替動作のタイミングを決定する切替タイミング決定部１０３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路によって用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される用紙を、前記搬送経路に沿った第１の経路または前記搬送経路と分岐する第２の経路のいずれかへ切り替える切替手段と、
前記第１の経路上を搬送される用紙を検出する第１検出手段と、
前記第２の経路上を搬送される用紙を検出する第２検出手段と、
前記用紙が搬送経路上の所定の位置を搬送された基準時点から前記切替手段による切替動作を行うまでのタイミングを変更しながら前記用紙を搬送した場合における前記第１検出手段および前記第２検出手段の検出結果に基づいて、前記切替手段による切替動作のタイミングを決定する切替タイミング決定手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切替機構を適切なタイミングで切り替えることにより、用紙を適切な搬送経路へと搬送する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送しながら画像を印刷する印刷装置が知られている。搬送経路を搬送されながら印刷された用紙は、印刷面を上向きにして排紙されるフェイスアップ排紙台、または印刷面を下向きにして排紙するフェイスダウン排紙台とのいずれかに排紙される。
【０００３】
そのため、印刷装置は、印刷済の用紙をフェイスアップ排紙台へ導く直進排紙経路と、印刷済の用紙をフェイスダウン排紙台へ導く循環搬送経路との分岐点に切替機構が配置されており、この切替機構の切替動作により、印刷済の用紙をフェイスアップ排紙台またはフェイスダウン排紙台に排紙することができる。
【０００４】
特許文献１には、印刷済みの用紙をフェイスアップ排紙口またはフェイスダウン排紙口に切り替えて排紙する印刷装置に関する技術が開示されている。この印刷装置において、上面に印刷を施された用紙は、フェイスアップ排紙口から排紙される場合、切替機構によりフェイスアップ排紙口方向に搬送され、そのまま印刷面を上にして排紙されてフェイスアップ排紙台に積載されていく。フェイスダウン排紙口から排紙される場合、切替機構とローラ等の駆動機構によってさらに筐体内を搬送される。そして、切替機構によりフェイスダウン排紙口に導かれて排紙され、フェイスダウン排紙口の受台として設けられたフェイスダウン排紙台に印刷面を下にして積載されていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２５５３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送経路上には、ローラやベルトとこれらを駆動するモータなどを含む搬送手段が設けられている。このローラやベルトとこれらを駆動するモータは個体差があるので、搬送経路上を搬送される用紙の搬送速度が印刷装置ごとに異なる場合がある。
【０００７】
また、印刷装置は使用されるうちに、ローラやベルト自体が摩耗したり、ローラやベルトなどを駆動するモータが劣化したりする場合もある。このようなローラやベルトの摩耗やモータの劣化などにより、搬送経路上を搬送される用紙の搬送速度が経時的に変化する場合がある。
【０００８】
印刷装置ごとに用紙の搬送速度が異なると、用紙の搬送されるタイミングと予め定められた切替機構により切替動作のタイミングとが合致せず、適切に直進排紙経路または循環搬送経路へ誘導できない場合があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、切替機構を適切なタイミングで切り替えることにより、用紙を適切な搬送経路へと搬送する印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、
搬送経路によって用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される用紙を、前記搬送経路に沿った第１の経路または前記搬送経路と分岐する第２の経路のいずれかへ切り替える切替手段と、
前記第１の経路上を搬送される用紙を検出する第１検出手段と、
前記第２の経路上を搬送される用紙を検出する第２検出手段と、
前記用紙が搬送経路上の所定の位置を搬送された基準時点から前記切替手段による切替動作を行うまでのタイミングを変更しながら前記用紙を搬送した場合における前記第１検出手段および前記第２検出手段の検出結果に基づいて、前記切替手段による切替動作のタイミングを決定する切替タイミング決定手段と、を備えたことにある。
【００１１】
なお、搬送手段には、搬送経路上に設けられたローラやベルトとこれらを駆動するモータなど用紙を搬送する構成が含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置の特徴によれば、切替機構を適切なタイミングで切り替えることにより、用紙を適切な搬送経路へと搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る印刷装置の機能構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る印刷装置の切替タイミング決定部において、切替機構のオンタイミングの設定を模式的に説明した説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷装置の切替タイミング決定部において、切替機構のオフタイミングの設定を模式的に説明した説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る印刷装置の処理内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１０の概要を示す図である。図１に示すように印刷装置１０は、用紙の供給を行なう給紙機構として、筐体側面の外部に露出したサイド給紙台３２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ）とを備えている。また、印刷済の用紙を排出する排紙機構としてフェイスダウン排紙口３４０とフェイスアップ排紙口３６０とを備えている。フェイスダウン排紙口３４０から排紙された用紙は、フェイスダウン排紙台３５０に積載され、フェイスアップ排紙口３６０から排紙された用紙は、フェイスアップ排紙台３６２に積載される。
【００１７】
印刷装置１０は、印字機構として、用紙搬送方向に直交する方向に伸び、多数のノズルが形成された印字ヘッドを含むヘッドユニット３１０を複数本備え、それぞれの印字ヘッドから黒またはカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行なうインクジェット方式のラインカラープリンタである。ただし、ライン方向に走査して画像形成を行なうシリアルカラープリンタとしてもよい。また、他の印字方式、例えば、レーザ方式等を採用してもよい。
【００１８】
サイド給紙台３２０および給紙トレイ３３０のいずれかの給紙機構から１枚ずつ給紙された用紙は、ローラによって筐体内の給紙系搬送路ＲＳ（図中の黒太線で示される経路）に沿って搬送され、レジスト部Ｒｇに導かれる。ここでレジスト部Ｒｇは、用紙の先端の位置あわせと斜行修正を行なうために設けられており、１対のレジストローラとこの１対のレジストローラを回転駆動させるモータとを備えて構成される。給紙された用紙はレジスト部Ｒｇで一時停止し、循環搬送経路ＲＣ（第２の経路）を搬送されて所定のタイミングで印字機構方向に搬送される。
【００１９】
循環搬送経路ＲＣ上のレジスト部Ｒｇのさらに搬送方向下流側には、複数本のヘッドユニット３１０が設けられている。ヘッドユニット３１０の対向面には、環状の搬送ベルト３５２が設けられている。搬送ベルト３５２は、ローラに掛け渡されており、モータの回転駆動によりローラが回転することにより搬送ベルト３５２が無端移動する。用紙は、搬送ベルト３５２によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各ヘッドユニット３１０に備えられた印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で印刷される。
【００２０】
上面に印刷を施された用紙は、フェイスアップ排紙口３６０から排紙される場合は、切替機構３７２により直進排紙経路ＲＤ２（第１の経路）側へ誘導され直進排紙経路ＲＤ２上を搬送される。そして、そのまま印刷面を上にしてフェイスアップ排紙口３６０から排紙されてフェイスアップ排紙台３６２に積載されていく。フェイスダウン排紙口３４０から排紙される場合、切替機構３７２とローラによってさらに循環搬送経路ＲＣ上を搬送される。そして、切替機構３７０により上部排紙経路ＲＤ１側へ誘導され上部排紙経路ＲＤ１上を搬送される。そして、フェイスダウン排紙口３４０から、フェイスダウン排紙口３４０の受台として設けられたフェイスダウン排紙台３５０に印刷面を下にして積載されていく。
【００２１】
フェイスダウン排紙台３５０およびフェイスアップ排紙台３６２は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。フェイスダウン排紙台３５０およびフェイスアップ排紙台３６２は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、フェイスダウン排紙口３４０、フェイスアップ排紙口３６０から排紙され、傾斜に沿って滑落する用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００２２】
直進排紙経路ＲＤ２上には、用紙センサ３７３が設けられており、切替機構３７２により直進排紙経路ＲＤ２側へ誘導された用紙を検出する。また、循環搬送経路ＲＣ上の切替機構３７２の下流側には、用紙センサ３７４が設けられており、切替機構３７２により循環搬送経路ＲＣ側へ誘導された用紙を検出する。
【００２３】
上部排紙経路ＲＤ１上には、用紙センサ３４１が設けられており、切替機構３７０により上部排紙経路ＲＤ１側へ誘導された用紙を検出する。また、循環搬送経路ＲＣ上の切替機構３７０の下流側には、用紙センサ３４２が設けられており、切替機構３７０により循環搬送経路ＲＣ側へ誘導された用紙を検出する。
【００２４】
フェイスダウン排紙台３５０およびフェイスアップ排紙台３６２とも用紙の最大積載量が定められており、用紙の積載量が最大積載量に達したことを検出するフェイスダウン排紙台用紙積載量センサ３８１、フェイスアップ排紙台用紙積載量センサ３８２がそれぞれ設けられている。
【００２５】
用紙の両面に印刷を行なう両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時にはフェイスダウン排紙台３５０およびフェイスアップ排紙台３６２に導かれずに、切替機構３７０により、さらに循環搬送経路ＲＣ上を搬送される。そして、スイッチバック経路ＳＲに引き込まれ、スイッチバックを行ない、循環搬送経路ＲＣに対して表裏が反転する。表裏反転後に、ローラ等によって再度レジスト部Ｒｇに導かれ、一時停止する。その後、所定のタイミングで循環搬送経路ＲＣ上で印字機構方向に搬送され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行なわれる。裏面の印刷が行なわれ、両面に画像が形成された用紙は、印刷条件に含まれる排紙口の指定にしたがって、フェイスダウン排紙口３４０あるいはフェイスアップ排紙口３６０に導かれて排紙され、フェイスダウン排紙台３５０あるいはフェイスアップ排紙台３６２に積載されていく。
【００２６】
このように、用紙を直進排紙経路ＲＤ２側または循環搬送経路ＲＣ側へ誘導するために、切替機構３７２は、用紙を直進排紙経路ＲＤ２側へ誘導する位置（オフ位置）と、循環搬送経路ＲＣ側へ誘導する位置（オン位置）との間で変位する。同様に、切替機構３７０は、用紙を上部排紙経路ＲＤ１側へ誘導する位置（オフ位置）と、循環搬送経路ＲＣ側へ誘導する位置（オン位置）との間で変位する。
【００２７】
図２は、本発明の実施形態に係る印刷装置１０の機能構成を示すブロック図である。印刷装置１０は、ＣＰＵ、メモリ等から構成されるメイン制御部１００を備えており、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムにしたがって動作すること等で印刷制御部１０１、駆動制御部１０２、切替タイミング決定部１０３が構成される。
【００２８】
また、印刷装置１０は、操作パネル等を介して、印刷条件や切替タイミングの設定等を受け付ける操作受付部１１０、印刷装置に関する情報を表示する表示部１２０、上述した用紙センサ３４１，３４２，３７３，３７４を備えている。
【００２９】
印刷制御部１０１は、図示しないホストコンピュータから受信した印刷データにしたがって、画像データを生成し、印字ヘッド等の印字機構で構成される印刷実行部１４０における印刷処理を制御する。
【００３０】
駆動制御部１０２は、印刷制御部１０１の制御の下で搬送駆動部１５０を動作させる。搬送駆動部１５０は、駆動ローラ、搬送ベルト３５２、切替機構３７０、切替機構３７２等で構成され用紙の搬送を行なう。
【００３１】
切替タイミング決定部１０３は、用紙が循環搬送経路ＲＣ上の所定の位置を搬送された基準時点から切替機構３７２による切替動作を行うまでのタイミングを変更しながら用紙を搬送した場合における用紙センサ３７３，３７４の検出結果に基づいて、切替機構３７２による切替動作のタイミング（オンタイミング、オフタイミング）を決定する。ここで、オンタイミングとは、切替機構３７２をオフ位置からオン位置に変位させるタイミングであり、オフタイミングとは、切替機構３７２をオン位置からオフ位置に変位させるタイミングである。また、ここでは、基準時点は、レジスト部Ｒｇが一時停止後に用紙Ｐを搬送開始した時点とする。
【００３２】
印刷装置１０は、両面印刷を行う際、インターリーフ方式の両面印刷を行う。インターリーフ方式とは、循環搬送経路ＲＣ上に複数枚の用紙を搬送させつつ、未印刷の用紙の表面と表面印刷後の用紙の裏面とを交互に印刷する方式である。
【００３３】
そのため、両面印刷の場合、切替機構３７２には、表面印刷後の用紙または両面印刷済みの用紙のいずれかが交互に到達する。ここで、排紙先がフェイスアップ排紙台３６２に設定されている場合、切替機構３７２は、表面印刷後の用紙を再循環して裏面を印刷させるときは循環搬送経路ＲＣへ導き、両面印刷済の用紙をフェイスアップ排紙台３６２に排紙するときは直進排紙経路ＲＤ２へと用紙を導く。そのため、切替機構３７２は、用紙の搬送先を交互に、循環搬送経路ＲＣまたは直進排紙経路ＲＤ２へ切り替える。
【００３４】
また、片面印刷の場合においても、印刷された用紙をフェイスダウン排紙台３５０またはフェイスアップ排紙台３６２に交互に排紙する場合もある。このような場合には、切替機構３７２は、用紙の搬送先を交互に、循環搬送経路ＲＣまたは直進排紙経路ＲＤ２へ切り替える。
【００３５】
上述したように、循環搬送経路ＲＣ上には、ローラや搬送ベルト３５２とこれらを駆動するモータなどが設けられている。このローラや搬送ベルト３５２とこれらを駆動するモータは個体差があるので、循環搬送経路ＲＣ上を搬送される用紙の搬送速度が印刷装置ごとに異なる場合がある。
【００３６】
また、印刷装置１０は使用されるうちに、ローラや搬送ベルト３５２が摩耗したり、ローラを駆動するモータが劣化したりする場合もある。このようなローラや搬送ベルト３５２の摩耗やモータの劣化などにより、循環搬送経路ＲＣ上を搬送される用紙の搬送速度が経時的に変化する場合がある。切替機構３７２による切替動作のタイミングが予め定められている場合、用紙の搬送速度が異なると、用紙の搬送されるタイミングと切替動作のタイミングとが合致せず、適切に循環搬送経路ＲＣまたは直進排紙経路ＲＤ２へ誘導できなくなる場合がある。
【００３７】
そこで、切替機構３７２は、用紙の搬送先を、循環搬送経路ＲＣまたは直進排紙経路ＲＤ２のいずれかへ適切に切り替えるために、用紙搬送の実績値に基づいて切替動作のタイミング（オンタイミング、オフタイミング）を決定する。
【００３８】
図３（ａ）〜図３（ｄ）は、本発明の実施形態に係る印刷装置１０の切替タイミング決定部１０３において、切替機構３７２のオンタイミングの設定を説明した説明図である。
【００３９】
図３（ａ）に示すように、切替タイミング決定部１０３は、オンタイミングの決定が要求されると、切替機構３７２をオフ位置として用紙Ｐを搬送する。
【００４０】
そして、図３（ｂ）に示すように、切替タイミング決定部１０３は、デフォルトのオンタイミングで切替機構３７２をオン位置に切り替える。切替機構３７２がオン位置に切り替えられると、用紙Ｐは、循環搬送経路ＲＣ側へ誘導される。そこで、切替タイミング決定部１０３は、切替機構３７２をオン位置に切り替えた後に、用紙センサ３７４により用紙Ｐが検出されたか否かを判定する。切替機構３７２をオフ位置に戻す。
【００４１】
用紙センサ３７４により用紙Ｐが検出されると、用紙Ｐが確実に循環搬送経路ＲＣ上を搬送されていることがわかる。用紙Ｐは循環搬送経路ＲＣ上を搬送されると、スイッチバック経路ＳＲで表裏反転され、表裏反転後に再度レジスト部Ｒｇに導かれ、搬送ベルト３５２により再度、切替機構３７２へと搬送される。
【００４２】
このとき、切替タイミング決定部１０３は、切替機構３７２のオンタイミングを前回より遅くなるように設定する。具体的には、切替タイミング決定部１０３は、レジスト部Ｒｇが一時停止後に用紙Ｐを搬送開始した時点（基準時点）から切替機構３７２をオン位置に切り替える時点までの時間（前回値）に、加算時間１０（ｍｓｅｃ）だけ加算して、新たにオンタイミングを設定する。
【００４３】
新たに設定されたオンタイミングは、前回のオンタイミングより遅く切替機構３７２がオン位置に切り替えられるように設定されているので、図３（ｃ）に示すように、図３（ｂ）と比較して、用紙Ｐがより切替機構３７２に近づいた位置でオン位置に切り替えられる。
【００４４】
このように、切替タイミング決定部１０３は、例えば、１０（ｍｓｅｃ）というように少しずつ切替機構３７２のオンタイミングを遅くする。
【００４５】
オンタイミングを少しずつ遅くしながら用紙Ｐを循環搬送経路ＲＣで循環させると、図３（ｄ）に示すように、切替機構３７２のオン位置への切り替えが間に合わず、用紙Ｐが直進排紙経路ＲＤ２へ搬送され、用紙センサ３７３により検出されるようになる。切替タイミング決定部１０３は、このときのオンタイミングを最遅オンタイミングとして図示しないメモリに記憶する。
【００４６】
図４（ａ）〜図４（ｄ）は、本発明の実施形態に係る印刷装置１０の切替タイミング決定部１０３において、切替機構３７２のオフタイミングの設定を説明した説明図である。
【００４７】
図４（ａ）に示すように、切替タイミング決定部１０３は、オフタイミングの決定が要求されると、切替機構３７２をオン位置として用紙Ｐを搬送する。
【００４８】
そして、図４（ｂ）に示すように、切替タイミング決定部１０３は、デフォルトのオフタイミングで切替機構３７２をオフ位置に切り替える。デフォルトのオフタイミングでは、用紙Ｐが循環搬送経路ＲＣ側へ誘導された後十分な時間が経過した後に、切替機構３７２をオフ位置に切り替えられるように設定されている。
【００４９】
そこで、切替タイミング決定部１０３は、切替機構３７２をオフ位置に切り替えた後に、用紙センサ３７４により用紙Ｐが検出されたか否かを判定する。用紙センサ３７４により用紙Ｐが検出されると、用紙Ｐが確実に循環搬送経路ＲＣ上を搬送されていることがわかる。そこで、切替機構３７２をオン位置へ戻す。
【００５０】
用紙Ｐは循環搬送経路ＲＣ上を搬送されると、スイッチバック経路ＳＲで表裏反転され、表裏反転後に再度レジスト部Ｒｇに導かれ、搬送ベルト３５２により再度、切替機構３７２へと搬送される。
【００５１】
このとき、切替タイミング決定部１０３は、切替機構３７２のオフタイミングが早くなるように設定する。具体的には、切替タイミング決定部１０３は、レジスト部Ｒｇが一時停止後に用紙Ｐを搬送開始した時点（基準時点）から切替機構３７２をオフ位置に切り替える時点までの時間（前回値）に、減算時間１０（ｍｓｅｃ）だけ減算して、新たにオフタイミングを設定する。
【００５２】
新たに設定されたオフタイミングは、前回のオフタイミングより早く切替機構３７２がオフ位置に切り替えられるように設定されているので、図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）と比較して、用紙Ｐが切替機構３７２を通過後、より早い時点でオフ位置に切り替えられる。
【００５３】
このように、切替タイミング決定部１０３は、例えば、１０（ｍｓｅｃ）というように少しずつ切替機構３７２のオフタイミングを早くする。
【００５４】
オフタイミングを少しずつ早くしながら、用紙Ｐを循環搬送経路ＲＣで循環させると、図４（ｄ）に示すように、用紙Ｐが切替機構３７２に到達する前に切替機構３７２がオフ位置へ変位される。すると、用紙Ｐが直進排紙経路ＲＤ２へ搬送され、用紙センサ３７３により検出されるようになる。切替タイミング決定部１０３は、このときのオフタイミングを最早オフタイミングとして図示しないメモリに記憶する。
【００５５】
そして、切替タイミング決定部１０３は、メモリに記憶した最遅オンタイミングより早いタイミングでオンタイミングを決定し、最早オフタイミングより遅いタイミングでオフタイミングを決定する。
【００５６】
図５は、本発明の実施形態に係る印刷装置１０の切替タイミング決定部１０３の処理内容を示したフローチャートである。
【００５７】
図５に示すように、切替タイミング決定部１０３は、切替タイミングの決定が要求されると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、切替タイミング決定部１０３は、デフォルトのオンタイミングを設定する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
そして、切替タイミング決定部１０３は、設定されたオンタイミングで切替機構３７２をオン位置に切り替え（ステップＳ１０５）、用紙センサ３７４および用紙センサ３７３の検出結果に基づいて、用紙がフェイスアップ排紙台３６２に排紙されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００５９】
用紙がフェイスアップ排紙台３６２に排紙されていない場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、切替タイミング決定部１０３は、切替機構３７２のオンタイミングを前回より１０（ｍｓｅｃ）だけ遅くなるように設定する（ステップＳ１０９）。
【００６０】
一方、用紙がフェイスアップ排紙台３６２に排紙された場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、切替タイミング決定部１０３は、このときのオンタイミングを最遅オンタイミングとして図示しないメモリに記憶する。（ステップＳ１１１）。
【００６１】
このように、用紙がフェイスアップ排紙台３６２に排紙されるまで、ステップＳ１０５〜Ｓ１０９の処理を繰り返し実行することで、最遅オンタイミングをメモリに記憶することができる。
【００６２】
次に、切替タイミング決定部１０３は、デフォルトのオフタイミングを設定する（ステップＳ１１３）。
【００６３】
そして、切替タイミング決定部１０３は、設定されたオフタイミングで切替機構３７２をオフ位置に切り替え（ステップＳ１１５）、用紙センサ３７４および用紙センサ３７３の検出結果に基づいて、用紙がフェイスアップ排紙台３６２に排紙されたか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
【００６４】
用紙がフェイスアップ排紙台３６２に排紙されていない場合（ステップＳ１１７；ＮＯ）、切替タイミング決定部１０３は、切替機構３７２のオフタイミングを前回より１０（ｍｓｅｃ）だけ早くなるように設定する（ステップＳ１１９）。
【００６５】
一方、用紙がフェイスアップ排紙台３６２に排紙された場合（ステップＳ１１７；ＹＥＳ）、切替タイミング決定部１０３は、このときのオフタイミングを最早オフタイミングとして図示しないメモリに記憶する。（ステップＳ１２１）。
【００６６】
このように、用紙がフェイスアップ排紙台３６２に排紙されるまで、ステップＳ１１５〜Ｓ１１９の処理を繰り返し実行することで、最早オフタイミングをメモリに記憶することができる。
【００６７】
そして、切替タイミング決定部１０３は、メモリに記憶した最遅オンタイミングより早いタイミングでオンタイミングを決定し、最早オフタイミングより遅いタイミングでオフタイミングを決定する（ステップＳ１２３）。
【００６８】
以上のように、本発明の実施形態に係る印刷装置１０によれば、搬送経路によって用紙を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される用紙を、搬送経路に沿った直進排紙経路ＲＤ２または搬送経路と分岐する循環搬送経路ＲＣのいずれかへ切り替える切替機構３７２と、直進排紙経路ＲＤ２上を搬送される用紙Ｐを検出する用紙センサ３７３と、循環搬送経路ＲＣ上を搬送される用紙Ｐを検出する用紙センサ３７４と、用紙Ｐが搬送経路上の所定の位置を搬送された基準時点から切替機構３７２による切替動作を行うまでのタイミングを変更しながら用紙Ｐを搬送した場合における用紙センサ３７３および用紙センサ３７４の検出結果に基づいて、切替機構３７２による切替動作のタイミングを決定する切替タイミング決定部１０３と、を備える。
【００６９】
これにより、用紙搬送の実測値に基づいて切替機構３７２による切替動作の適切なタイミングを設定することができる。そのため、切替機構３７２を適切なタイミングで切り替え、用紙Ｐを適切な搬送経路へと搬送することができる。
【００７０】
なお、ここでは、切替機構３７２のオンタイミングおよびオフタイミングの決定について説明したが、切替機構３７０についても同様に、オンタイミングおよびオフタイミングを決定する。
【００７１】
（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。
【００７２】
（付記１）
搬送経路によって用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される用紙を、前記搬送経路に沿った第１の経路または前記搬送経路と分岐する第２の経路のいずれかへ切り替える切替手段と、
前記第１の経路上を搬送される用紙を検出する第１検出手段と、
前記第２の経路上を搬送される用紙を検出する第２検出手段と、
前記用紙が搬送経路上の所定の位置を搬送された基準時点から前記切替手段による切替動作を行うまでのタイミングを変更しながら前記用紙を搬送した場合における前記第１検出手段および前記第２検出手段の検出結果に基づいて、前記切替手段による切替動作のタイミングを決定する切替タイミング決定手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【符号の説明】
【００７３】
１０  印刷装置
１００  メイン制御部
１０１  印刷制御部
１０２  駆動制御部
１０３  切替タイミング決定部
１１０  操作受付部
１２０  表示部
１３０  通信処理部
１４０  印刷実行部
１５０  搬送駆動部
３４０  フェイスダウン排紙口
３４１，３４２，３７３，３７４  用紙センサ
３５０  フェイスダウン排紙台
３６０  フェイスアップ排紙口
３６２  フェイスアップ排紙台
３７０，３７２  切替機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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