(57)【要約】【課題】タッチパネル操作により撮影を行う撮像装置において、タッチパネルから指を離す動作（タッチアップ）時の、タッチパネルへの押圧力と、撮像装置の保持力のバランス変化による撮像装置の手振れを補正したい。【解決手段】タッチパネル操作による撮影指示入力時のタッチパネルへの押圧力量、およびタッチパネルへのタッチダウン時、あるいはタッチアップ時の押圧力量の変化速度に基づき、撮影距離方向の移動に対し、撮影実行時にフォーカスレンズ位置の補正を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む撮像光学系と、
撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により取得した撮影画像を表示する表示部と、
前記表示部の前面に配置されたタッチパネルと、
前記タッチパネルへのタッチ入力位置に対応する主要被写体領域に対して、合焦するようにフォーカスレンズを制御する合焦制御手段と、
前記タッチパネルの操作における押圧力量を測定する押圧力測定部と、
該押圧力測定部で検出された押圧力量に基づいたフォーカスレンズ補正信号を生成するフォーカスレンズ補正信号生成手段と、
前記撮像部に被写体撮影を行うように指示するための撮影指示手段と、
撮影指示に基づき、被写体撮影を行うように前記撮像部を制御する撮影手段と、を有し、
前記撮影指示手段は、前記合焦制御手段により制御されたフォーカスレンズ位置と、前記フォーカスレンズ補正信号生成手段が生成したフォーカスレンズ補正信号とに基づいた撮影距離にフォーカスレンズ位置を設定して撮影を行うように前記撮影手段に撮影指示することを特徴とした撮像装置。
【請求項２】
前記フォーカスレンズ補正信号生成手段は、タッチパネルに対する押圧力量、タッチダウンあるいはタッチアップ時の押圧力量の変化速度、のうち少なくとも１つを用いてフォーカスレンズ補正信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記合焦制御手段は、ユーザのマニュアル操作によりフォーカスレンズ位置を設定することが可能なマニュアルフォーカス操作手段、あるいはオートフォーカス操作手段のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像部の位置変化量を検出する位置変化検出部を有し、
前記位置変化量と押圧力量に基づきフォーカスレンズ補正信号生成手段がフォーカスレンズ補正信号を生成することを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
焦点距離と前記合焦制御手段により制御されたフォーカスレンズ位置に基づき、前記撮像部の被写界深度量を取得する被写界深度取得手段を有し、
前記フォーカスレンズ補正信号と前記被写界深度量を比較し、フォーカスレンズ位置の更新の要不要を判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパネルを有する撮像装置に関し、特にタッチパネル操作による撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチAFの機能を備えた撮像装置において、タッチAFによりフォーカスレンズ位置制御された後、ユーザのタッチパネル操作によりフォーカスレンズ位置を制御し焦点調節する切換え手段を有した撮像装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、加速度センサーなど位置検出手段を備えた撮像装置において、撮影距離設定後から撮影実行までの間の撮影距離方向の撮像装置の位置変化量を、位置検出手段を用いて検出し、撮影実行時にフォーカスレンズ位置を補正する撮像装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−６５９９８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６１００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来技術では、タッチパネル操作後、タッチパネルから指を離す動作（以下、タッチアップと称す）時の手ブレに対する抑振性能に問題があることがあった。というのも、タッチアップ時のタッチパネルへの押圧力と、撮像装置の保持力のバランス変化は、低速に変化するため、加速度センサーなど位置検出手段にて検出が難しかった。
【０００６】
本発明の目的は上述のような問題点を鑑み、タッチパネルを有する撮像装置において、タッチアップ時のピントずれの発生を防止することを可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明に係る撮像装置の代表的な構成は、フォーカスレンズを含む撮像光学系と、撮像素子を有する撮像部と、前記撮像部により取得した撮影画像を表示する表示部と、前記表示部の前面に配置されたタッチパネルと、前記タッチパネルへのタッチ入力位置に対応する主要被写体領域に対して、合焦するようにフォーカスレンズを制御する合焦制御手段と、前記タッチパネルの操作における押圧力量を測定する押圧力測定部と、前記押圧力測定部で検出された押圧力量に基づいたフォーカスレンズ補正信号を生成するフォーカスレンズ補正信号生成手段と、前記撮像部に被写体撮影を行うように指示するための撮影指示手段と、撮影指示に基づき被写体撮影を行うように前記撮像部を制御する撮影手段とを備えた撮像装置において、前記撮影指示手段は、前記合焦制御手段により制御されたフォーカスレンズ位置と、前記フォーカスレンズ補正信号生成手段が生成したフォーカスレンズ補正信号と、に基づいた撮影距離にフォーカスレンズ位置を設定して撮影を行うように前記撮影手段に撮影指示することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のフォーカスレンズ補正信号生成手段は、タッチパネルに対する押圧力量、タッチダウンあるいはタッチアップ時の押圧力量の変化速度、のうち少なくとも１つを用いてフォーカスレンズ補正信号を生成することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の合焦制御手段は、ユーザのマニュアル操作によりフォーカスレンズ位置を設定することが可能なマニュアルフォーカス操作手段、あるいはオートフォーカス操作手段のいずれかであることを特徴とする。また、焦点距離と前記合焦制御手段により制御されたフォーカスレンズ位置に基づき、前記撮像部の被写界深度量を取得する被写界深度取得手段を有し、前記フォーカスレンズ補正信号と前記被写界深度量を比較し、フォーカスレンズ位置の更新の要不要を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、タッチパネルおよび加速度センサーなどの位置検出手段を有した撮像装置において、タッチパネル操作による撮影で位置検出手段が苦手とする手ブレに対しても、ピントずれを軽減させた鮮明な被写体撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態によるデジタルカメラの構成例を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係るタッチ撮影処理フロー図
【図３】本発明の実施形態に係るピント補正処理フロー図
【図４】本発明の実施形態に係るフォーカスレンズ補正信号を導く補正テーブル図
【図５】本発明の実施形態に係る被写体距離とフォーカスレンズ補正信号の関係を示した補正テーブル図
【図６】本発明の実施形態に係る防振モードとフォーカスレンズ補正信号の関係を示した補正テーブル図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。図１に本実施形態によるデジタルカメラの構成例を示すブロック図を示す。図１において、システム制御部１００はデジタルカメラ全体を制御する。不揮発性メモリ１８０は電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭなどが用いられる。不揮発性メモリ１８０には、システム制御部１００の動作用の定数、プログラムなどが記憶されている。ここでいうプログラムとは、本実施形態にて後述するフローチャートを実行するためのプログラムのことである。システム制御部１００はこの不揮発性メモリ１８０に記憶されているプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。
【００１３】
フォーカスレンズ１５３を含む撮像光学系と、光学像を電気信号に変換する撮像素子１５４から構成される撮像部１５０は、システム制御部１００からの制御信号に基づいて、撮像素子１５４から出力された信号をシステム制御部１００に入力する。撮像素子１５４は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ素子などが用いられる。
【００１４】
レンズ駆動部２１０は例えばステッピングモータなどのモータが用いられ、フォーカスレンズ１５３をシステム制御部１００に指定された位置に移動する。画像処理部１６０はシステム制御部１００からの画像データに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また画像処理部１６０では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行う。得られた演算結果を基づいてシステム制御部１００が露光制御、測距制御を行う。これによりＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理、ＥＦ処理が行われる。
【００１５】
システム制御部１００は撮像部１５０によって得られた画像データや、画像処理部１６０で処理された画像データをメモリ１７０に書き込む。また、メモリ１７０は表示部１２０に表示するための画像データを格納するメモリを兼ねている。
【００１６】
記憶媒体２００は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体である。不図示の記録媒体スロットに格納された記憶媒体２００はデジタルカメラとの通信が可能である。表示部１２０は、システム制御部１００からの制御信号に基づいて、メモリ１７０の所定の領域に格納されている表示用の画像データや各種情報の表示を行う。
【００１７】
タッチパネル１１０は表示部１２０の前面に配置されている。システム制御部１００はタッチパネル１１０を指やペンで触れた操作（以下タッチダウンと称する）、タッチパネル１１０を指やペンで触れた状態から離した操作（以下タッチアップと称する）などの操作を検出できる。
【００１８】
押圧力測定部１３０は表示部１２０の背面に配置され、指やペンなどによるタッチパネルに対する押圧力量を測定する。押圧力測定部１３０は測定した押圧力量をシステム制御部１００に通知する。操作部１９０はユーザからの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、ダイアル等の操作部材から成る。不図示の第１シャッタースイッチは、操作部１９０に設けられた、シャッターボタンの操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でＯＮとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ(オートフォーカス)処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理等の撮影準備動作を開始する。
【００１９】
不図示の第２シャッタースイッチは、デジタルカメラの操作部１９０に設けられた、シャッターボタンの操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でＯＮとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部１００は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像素子１５４からの信号読み出しから記憶媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
【００２０】
上述したデジタルカメラでは中央１点ＡＦや顔ＡＦを用いた撮影が可能である。中央１点ＡＦとは撮影画面内の中央位置１点に対してＡＦを行うことである。顔ＡＦとは顔検出機能によって検出された撮影画面内の顔に対してＡＦを行うことである。次に図２はタッチパネル操作による撮影（以下、タッチ撮影と称する）のフローチャートである。本発明を適用したデジタルカメラにおける被写体撮影の流れを簡単に説明する。
【００２１】
Ｓ２０１でユーザは表示部１２０に表示された被写体画像を見ながら、主要被写体を確認し、表示部１２０の前面に配置されたタッチパネル１１０上の主要被写体をタッチダウンすることで主要被写体を指定する。
【００２２】
Ｓ２０２ではデジタルカメラはユーザにより指定された主要被写体に対して、ピント検出のためのＡＦ動作を含む撮影準備処理が実行される。
【００２３】
Ｓ２０３でユーザがタッチアップすることで、ユーザが指定する主要被写体が決定され、Ｓ２０４にてデジタルカメラはＡＦ動作の結果得られたピント位置情報に基づいてＳＷ２動作が実行される。
【００２４】
Ｓ２０３のタッチアップ操作によりタッチパネルに対する押圧がなくなるため、デジタルカメラを支持していた手の力による反動で、タッチパネルの手前方向、つまり被写体から遠ざかる方向への動きが生じやすい。本発明を適用したカメラでは、この動きに合わせピント位置を補正することでピントずれの発生を防止する。
【００２５】
以下図３〜図５を参照して、本発明の各実施例についてさらに詳細に説明する。図３は本実施形態における撮影処理のフローチャートである。このフローチャートにおける各処理はデジタルカメラが撮影モードで動作中に、システム制御部１００が不揮発性メモリ１８０に格納されたプログラムを不図示のシステムメモリに展開して実行することにより実現される。
【００２６】
図４はタッチパネルへの押圧力量と、押圧力量の変化速度との関係から、タッチアップ時に発生が想定されるデジタルカメラの位置変化量から、位置変化補正量を決定する表の例である。この表を不揮発性メモリ１８０に記憶しておき、システム制御部１００が押圧力測定部１３０の出力によって読み出す構成にしておく。
【００２７】
Ｓ３０１ではユーザから主要被写体位置が指定されたか否かを判定する。ユーザによって主要被写体が指定（タッチダウン）された場合にＳ３０２へ、主要被写体位置が指定されるまでは、主要被写体位置指定待機状態にある。Ｓ３０２ではシステム制御部１００はタッチダウン位置座標に対して、被写体撮影を行うために必要なＡＦ処理やＡＥ処理などの撮影準備処理を実行し、実行後Ｓ３０３へ進む。
【００２８】
Ｓ３０３はシステム制御部１００は押圧力測定部１３０の出力を取得する。システム制御部１００はＳ３０４にてユーザがタッチアップしたと判定するまで繰返しＳ３０３にて押圧力データを取得し、押圧力量および押圧力量の変化速度データを算出し、メモリ１７０に格納する。
【００２９】
Ｓ３０５でシステム制御部１００は、ユーザがタッチアップしたと判定した場合、メモリ１７０よりタッチアップ時の押圧力量および押圧力量の変化速度データを読み出す。システム制御部１００は押圧力量および押圧力量の変化速度データに基づき、不揮発性メモリ１８０に格納されている、図４にある位置変化量表から位置変化補正量を読み出し、Ｓ３０２で検出したピント位置に補正を実行し、Ｓ３０６へ進む。
【００３０】
なお、Ｓ３０５のピント補正方法としては、位置変化補正量に基づき、フォーカスレンズ１５３の補正駆動量に換算するための換算式、または換算テーブルをメモリ１７０に格納しておく。位置変化補正量と、撮影露出設定、被写体距離などから補正量を取得し、これに基づいてシステム制御部１００は、レンズ駆動部２１０介し、フォーカスレンズ１５３を駆動するなど、種々の方法が考えられる。
【００３１】
次にＳ３０６では、Ｓ３０５で補正されたピント位置で被写体撮影を実行する。撮影実行後は最初のＳ３０１へ戻りユーザからの主要被写体指定を待機する。
【００３２】
以上のように、実施例１によれば、タッチパネル操作後のタッチパネルから指を離す動作時の、加速度センサーなど位置検出手段にて検出が難しい低速の位置変化量によるピントずれに対しても、ピント位置を補正した被写体撮影を実行することが可能となる。
【００３３】
（他の実施の形態）
上述した実施形態は、撮影準備処理にＡＦ処理を例に説明したが、ユーザがマニュアル操作でフォーカスレンズを制御し、ピントを合わせるマニュアルフォーカス操作にも応用することができる。また、上述した実施形態は、押圧力測定部１３０にて測定された押圧力量のみ使った位置変化補正量の決定方法を説明したが、加速度センサーなど位置変化検出部２２０も併せて用いる手段もある。例えば、タッチアップ時に位置変化検出部２２０にて動きが検出された場合、位置変化検出部２２０の出力データに基づき位置変化補正量を決定し、出力がない場合は、押圧力測定部１３０の出力を用いて位置変化補正量を決定する方法がある。他の検出部と併用して位置変化補正量を決定すると、より広い範囲のブレの速度に対して、補正が可能となる。
【００３４】
また、上述した実施形態における、押圧力量および押圧力量の変化速度から位置変化補正量を決定する表について説明したが、図４の表以外にも複数位置変化補正量を持つこと可能である。例えば、図５に示す被写体距離と撮影露光条件に基づく補正有無判定、図６に示す撮影時の手ブレ補正設定による位置変化補正量の増減など、撮影条件によって複数の位置変化補正量表を持つことで、誤補正、過補正の防止が可能となる。
【符号の説明】
【００３５】
１００                システム制御部
１１０                タッチパネル
１２０                表示部
１３０                押圧力測定部
１５０                撮像部
１５１                ズームレンズ
１５２                シフトレンズ
１５３                フォーカスレンズ
１５４                撮像素子
１６０                画像処理部
１７０                メモリ
１８０                不揮発性メモリ
１９０                操作部
２００                記憶媒体
２１０                レンズ駆動部
２２０                位置変化検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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