(57)【要約】【課題】コイル状線材の処理装置において、コイル状線材を円周方向に回転させる合理的な技術を提供すること。【解決手段】床面Ｆから鉛直方向に延在するように設置された一対の第１支柱２ａ，２ｂおよび一対の第２支柱４ａ，４ｂにエアバネ６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂを介して架設された第１および第２横梁１０，１２のそれぞれに第１振動機構ＶＭ１を傾斜させて取り付ける。第１振動機構ＶＭ１は、第１および第２横梁１０，１２の長手方向の中央部よりも一方の端部寄りの位置に配置される。第１振動機構ＶＭ１を駆動させることにより、第１および第２横梁１０，１２を介して架台８０が、第１および第２横梁１０，１２の延在方向に交差する方向に振動され、フック８２に吊下げられたコイル状線材９２が酸液７２内で円周方向に回転される。【選択図】図３
2019108574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル状線材を吊り下げる吊下げ部が長尺状の支持梁の長手方向に沿うよう該支持梁に設けられたフックに、前記コイル状線材を吊り下げた状態で、該コイル状線材を処理液に浸漬することによって該コイル状線材に処理を施すコイル状線材の処理装置であって、
床面から鉛直方向に延在するよう構成された一対の第１支柱および一対の第２支柱と、
前記一対の第１支柱および前記一対の第２支柱に設置された一対の第１緩衝部材および一対の第２緩衝部材と、
前記一対の第１緩衝部材を介して前記一対の第１支柱に支持された長尺状の第１横梁と、
前記一対の第２緩衝部材を介して前記一対の第２支柱に支持された長尺状の第２横梁と、
前記支持梁を前記第１および第２横梁に直交した状態で該第１および第２横梁上に載置して固定可能なように、前記第１および第２横梁の上面であって該第１および第２横梁の長手方向の中央部に設けられた第１および第２支持梁載置固定部と、
前記第１および第２横梁の少なくとも一方に対して、該第１および第２横梁の長手方向に沿う方向に交差する方向に周期的に力を作用させて前記第１および第２横梁に振動を付与するよう構成された振動付与機構と、
を備えるコイル状線材の処理装置。
【請求項２】
前記振動付与機構は、振動モータと、該振動モータを前記第１および第２横梁の少なくとも一方に取り付け可能なブラケットと、を有しており、
前記ブラケットは、前記第１および第２横梁の長手方向の中央部に関して該第１および第２横梁の長手方向のいずれか一方の端部寄りの位置に前記振動モータを取り付けるよう構成されている
請求項１に記載のコイル状線材の処理装置。
【請求項３】
前記ブラケットは、前記第１および第２横梁の長手方向の中央部に近接した位置に前記振動モータを取り付けるよう構成されている
請求項２に記載のコイル状線材の処理装置。
【請求項４】
前記振動モータは、回転軸と、該回転軸に一体回転可能に固定されたアンバランスウェイトと、を有しており、
前記ブラケットは、前記回転軸が前記一対の第１および第２支柱の延在方向と前記第１および第２横梁の長手方向との両方向に対して垂直な方向に延在すると共に、前記回転軸の回転に伴って発生する前記アンバランスウェイトの遠心力が前記第１および第２横梁の長手方向に沿う方向に交差する方向に発生するよう前記振動モータを前記第１および第２横梁の少なくとも一方に取り付ける構成とされている
請求項２または３に記載のコイル状線材の処理装置。
【請求項５】
前記振動モータは、第１振動モータと第２振動モータとから構成されており、
前記ブラケットは、第１振動モータを前記第１横梁に取り付けるための第１ブラケットと、前記第２振動モータを前記第２横梁に取り付けるための第２ブラケットと、から構成されており、
前記第１および第２ブラケットは、前記第１および第２支柱の延在方向と前記第１および第２横梁の長手方向との両方向に対して垂直な方向に沿う方向の一方側から見た場合、前記第１および第２横梁の長手方向の中央部に関して該第１および第２横梁の長手方向の同じ側の端部寄りの位置に前記第１および第２振動モータを取り付けるよう構成されている
請求項２ないし４のいずれか１項に記載のコイル状線材の処理装置。
【請求項６】
前記支持梁の長手方向の両端部には、前記第１および第２支柱の延在方向と前記第１および第２横梁の長手方向との両方向に対して垂直な方向に沿う方向の一方側から見た場合、下方に向かうにしたがい互いに近づく方向に傾斜された一対の傾斜側面を有する第１および第２係合部が設けられており、
前記第１および第２支持梁載置固定部は、前記第１および第２係合部が係合可能な第１および第２凹部を有しており、
該第１および第２凹部は、前記一対の傾斜側面と面接触可能な一対の傾斜当接面を有しており、
前記一対の傾斜側面および前記一対の傾斜当接面は、前記鉛直方向に直交する直線に対する該一対の傾斜側面および該一対の傾斜当接面の傾斜角度が、前記第１および第２横梁に作用する前記力の作用角度よりも小さくなるよう設定されている
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のコイル状線材の処理装置。
【請求項７】
前記第１および第２横梁の長手方向の中央部の位置において、前記第１および第２横梁の少なくとも一方に対し該第１および第２横梁の延在方向に直交する方向の力を作用させて前記第１および第２横梁に振動を付与するよう構成された第２振動付与機構をさらに備える
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のコイル状線材の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル状線材を吊り下げる吊下げ部が長尺状の支持梁の長手方向に沿うよう当該支持梁に設けられたフックに、コイル状線材を吊り下げた状態で、当該コイル状線材を処理液に浸漬することによって当該コイル状線材に処理を施すコイル状線材の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００１−９５１９号公報（特許文献１）には、コイル状線材を吊り下げ可能に構成されたフックを有する搬送部と、処理液としての酸液が貯留された処理槽と、当該処理槽に並設された作業槽と、回転可能な一対の回転軸を作業槽に対して進退可能に構成された回転装置と、を備えるコイル状線材の処理装置が記載されている。
【０００３】
当該装置では、処理槽でコイル状線材の洗浄を行った後、フック掛けの状態のままコイル状線材を作業槽内まで搬送すると共に、フック掛けされたコイル状線材を、作業槽に向けて移動させた回転装置の一対の回転軸に掛け替えを行い、当該一対の回転軸を回転させることによってコイル状線材を円周方向に所定回転角度回転させた後、再度フック掛けの状態のままコイル状線材を処理槽に搬送して酸洗処理を行っている。即ち、当該装置では、フックとコイル状線材との接触面の位置ずらしを行いながらコイル状線材の洗浄を行うことによって、フックとコイル状線材との接触面における酸洗不良の発生を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した公報に記載のコイル状線材の洗浄装置では、コイル状線材を所定角度回転させるのみの目的で、作業スペースとして専用の作業槽を別途確保する必要があるのみならず大掛かりな回転装置を設置する必要があり、合理的とは言えず、この点において、なお改良の余地がある。
【０００６】
本考案は、上記に鑑みてなされたものであり、コイル状線材の処理装置において、コイル状線材を円周方向に回転させる合理的な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のコイル状線材の処理装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明に係るコイル状線材の処理装置の好ましい形態によれば、コイル状線材を吊り下げる吊下げ部が長尺状の支持梁の長手方向に沿うよう当該支持梁に設けられたフックに、コイル状線材を吊り下げた状態で、当該コイル状線材を処理液に浸漬することによって当該コイル状線材に処理を施すコイル状線材の処理装置が構成される。当該コイル状線材の処理装置は、床面から鉛直方向に延在するように構成された一対の第１支柱および一対の第２支柱と、当該一対の第１支柱および一対の第２支柱に設置された一対の第１緩衝部材および一対の第２緩衝部材と、当該一対の第１緩衝部材を介して一対の第１支柱に支持された長尺状の第１横梁と、一対の第２緩衝部材を介して一対の第２支柱に支持された長尺状の第２横梁と、第１および第２支持梁載置固定部と、振動付与機構と、を備えている。第１および第２支持梁載置固定部は、支持梁を第１および第２横梁に直交した状態で当該第１および第２横梁上に載置して固定可能なように、第１および第２横梁の上面であって当該第１および第２横梁の長手方向の中央部に設けられている。また、振動付与機構は、第１および第２横梁の少なくとも一方に対して、当該第１および第２横梁の長手方向に沿う方向に交差する方向に周期的に力を作用させて第１および第２横梁に振動を付与するように構成されている。
【０００９】
本発明によれば、第１および第２横梁の少なくとも一方に対して、当該第１および第２横梁の長手方向に沿う方向に交差する方向に振動を付与することによって、当該第１および第２横梁上に載置された支持梁を介してコイル状線材を吊り下げたフックを同方向に振動させることができる。当該振動は、フックを鉛直方向に振動させる成分と水平方向（第１および第２横梁の長手方向に沿う方向）に振動させる成分とを有しているため、当該振動がフックに作用することによって、コイル状線材を円周方向に回転させることができる。このように、本発明によれば、コイル状線材を円周方向に回転させるための作業スペースや当該コイル状線材を回転させるための回転装置の移動スペースなどを確保する必要がなく、第１および第２横梁の少なくとも一方に振動を付与する振動付与機構を設けるという極めて簡易な構成でフックとコイル状線材との接触面における酸洗不良の発生を防止することができる。
【００１０】
本発明に係るコイル状線材の処理装置の更なる形態によれば、振動付与機構は、振動モータと、当該振動モータを第１および第２横梁の少なくとも一方に取り付け可能なブラケットと、を有している。そして、ブラケットは、第１および第２横梁の長手方向の中央部に関して当該第１および第２横梁の長手方向のいずれか一方の端部寄りの位置に振動モータを取り付けるように構成されている。
【００１１】
本形態によれば、第１および第２横梁に対して振動モータからの振動に加えて、振動の入力方向に向かう方向の回転モーメントを作用させることができるため、コイル状線材の円周方向への回転をより促進し得る。
【００１２】
本発明に係るコイル状線材の処理装置の更なる形態によれば、ブラケットは、第１および第２横梁の長手方向の中央部に近接した位置に振動モータを取り付けるように構成されている。ここで、本発明における「中央部に近接した位置」とは、第１および第２横梁の長手方向の中央部と当該第１および第２横梁の長手方向の端部との中央位置よりも中央部寄りの位置として規定される。
【００１３】
本形態によれば、振動モータからの振動を第１および第２横梁の長手方向の中央部に近接した位置に入力することができるため、入力される振動をより確実にフックに伝達することができる。これにより、コイル状線材をより確実に円周方向へ回転させることができる。
【００１４】
本発明に係るコイル状線材の処理装置の更なる形態によれば、振動モータは、回転軸と、当該回転軸に一体回転可能に固定されたアンバランスウェイトと、を有している。そして、ブラケットは、回転軸が一対の第１および第２支柱の延在方向と第１および第２横梁の長手方向との両方向に対して垂直な方向に延在すると共に、回転軸の回転に伴って発生するアンバランスウェイトの遠心力が第１および第２横梁の長手方向に沿う方向に交差する方向に発生するように振動モータを第１および第２横梁の少なくとも一方に取り付ける構成とされている。
【００１５】
本形態によれば、アンバランスウェイトのアンバランス方向を調整するのみで第１および第２横梁に対する振動の入力方向を変更することができるため、振動の入力方向を所望の方向に簡易に設定することができる。
【００１６】
本発明に係るコイル状線材の処理装置の更なる形態によれば、振動モータは、第１振動モータと第２振動モータとから構成されている。また、ブラケットは、第１振動モータを第１横梁に取り付けるための第１ブラケットと、第２振動モータを第２横梁に取り付けるための第２ブラケットと、から構成されている。そして、第１および第２ブラケットは、第１および第２支柱の延在方向と第１および第２横梁の長手方向との両方向に対して垂直な方向に沿う方向の一方側から見た場合、第１および第２横梁の長手方向の中央部に関して当該第１および第２横梁の長手方向の同じ側の端部寄りの位置に第１および第２振動モータを取り付けるように構成されている。
【００１７】
本形態によれば、第１および第２横梁のそれぞれに同態様の振動を付与することができるため、コイル状線材を円周方向へ回転させるための適正な振動をフックに安定して付与することができる。これにより、コイル状線材を安定かつより確実に円周方向へ回転させることができる。
【００１８】
本発明に係るコイル状線材の処理装置の更なる形態によれば、支持梁の長手方向の両端部には、第１および第２支柱の延在方向と第１および第２横梁の長手方向との両方向に対して垂直な方向に沿う方向の一方側から見た場合、下方に向かうにしたがい互いに近づく方向に傾斜された一対の傾斜側面を有する第１および第２係合部が設けられている。第１および第２支持梁載置固定部は、第１および第２係合部が係合可能な第１および第２凹部を有している。また、当該第１および第２凹部は、一対の傾斜側面と面接触可能な一対の傾斜当接面を有している。そして、一対の傾斜側面および一対の傾斜当接面は、鉛直方向に直交する直線に対する当該一対の傾斜側面および当該一対の傾斜当接面の傾斜角度が、第１および第２横梁に作用する力の作用角度よりも小さくなるように設定されている。
【００１９】
ここで、本発明における「鉛直方向に直交する直線に対する当該一対の傾斜側面および当該一対の傾斜当接面の傾斜角度」とは、鉛直方向に直交する直線に対する一対の傾斜側面および一対の傾斜当接面の傾斜角度のうち小さい方の角度として規定される。また、本発明における「力の作用角度」とは、鉛直方向に直交する直線に対する力の交差角度がこれに該当し、鉛直方向に直交する直線と力の作用方向とが成す角度のうち小さい方の角度として規定される。
【００２０】
本形態によれば、支持梁の第１および第２係合を第１および第２横梁の第１および第２凹部に係合させるのみで支持梁を第１および第２横梁に固定することができるため、支持梁を第１および第２横梁に固定するためだけの専用の装置を必要とせず、装置の簡素化を図ることができる。また、一対の傾斜側面および一対の傾斜当接面の鉛直方向に対する傾斜角度が、第１および第２横梁に作用する力の作用角度よりも小さくなるように設定されているため、第１および第２横梁に入力された振動によって支持梁の第１および第２係合部が第１および第２載置固定部の第１および第２凹部から抜け出ることを確実に防止できる。
【００２１】
本発明に係るコイル状線材の処理装置の更なる形態によれば、第１および第２横梁の長手方向の中央部の位置において、第１および第２横梁の少なくとも一方に対し当該第１および第２横梁の延在方向に直交する方向の力を作用させて第１および第２横梁に振動を付与するように構成された第２振動付与機構をさらに備えている。
【００２２】
本形態によれば、第１および第２横梁に入力される鉛直方向の振動によって、支持梁およびフックを介してコイル状線材を鉛直方向に振動させる構成であるため、コイル間の接触面に処理液を侵入させることができ、コイル状線材の処理能力の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、コイル状線材の処理装置において、コイル状線材を円周方向に回転させる合理的な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るコイル状線材の処理装置１を第１および第２横梁１０，１２の延在方向に沿う方向の一方側から見た側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るコイル状線材の処理装置１を上方から見た平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るコイル状線材の処理装置１を架台８０の延在方向に沿う方向の一方側から見た正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るコイル状線材の処理装置１に架台８０を載置する際の様子を示す説明図である。
【図５】架台８０の被係合部８４，８４が第１および第２横梁１０，１２の架台載置部１４，１６の係合部１４ｂ，１６ｂに係合される際の様子を示す説明図である。
【図６】フック８２に吊下げられた状態のコイル状線材９２が酸液７２内において振動される際の様子を示す説明図である。
【図７】振動モータＭ１の外観を示す外観図である。
【図８】ブラケットＢＲの外観を示す外観図である。
【図９】第１振動機構ＶＭ１を第１および第２横梁１０，１２に傾斜させて取り付ける様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２６】
本発明の実施の形態に係るコイル状線材の処理装置１は、長尺状の架台８０に設けられたフック８２にコイル状線材９２を吊り下げた状態で、当該コイル状線材９２を酸液処理槽７０内の酸液７２に浸漬することによってコイル状線材９２に酸洗処理を施す装置として構成されており、図１ないし図３に示すように、床面Ｆから鉛直方向に延在するように設置された一対の第１支柱２ａ，２ｂと、床面Ｆから鉛直方向に延在するように設置された一対の第２支柱４ａ，４ｂと、一対の第１支柱２ａ，２ｂの上端に設置されたエアバネ６ａ，６ｂと、一対の第２支柱４ａ，４ｂの上端に設置されたエアバネ８ａ，８ｂと、エアバネ６ａ，６ｂ介して一対の第１支柱２ａ，２ｂに掛け渡し状に設置された第１横梁１０と、エアバネ８ａ，８ｂ介して一対の第２支柱４ａ，４ｂに掛け渡し状に設置された第２横梁１２と、架台８０を載置可能なように第１横梁１０に設置された架台載置部１４と、架台８０を載置可能なように第２横梁１２に設置された架台載置部１６と、第１横梁１０および第２横梁１２に取り付けられた第１振動機構ＶＭ１および第２振動機構ＶＭ２（図３参照）と、を備えている。架台８０は、本発明における「支持梁」に対応し、酸液７２は、本発明における「処理液」に対応する実施構成の一例である。
【００２７】
なお、本実施の形態では、説明の便宜上、コイル状線材の処理装置１の長手方向（図１の左右方向）における一対の第１支柱２ａ，２ｂが配置された側（図１の左側）を「前側」ないし「前方」として規定し、コイル状線材の処理装置１の長手方向（図１の左右方向）における一対の第２支柱４ａ，４ｂが配置された側（図１の右側）を「後側」ないし「後方」として規定する。また、コイル状線材の処理装置１の第１支柱２ａおよび第２支柱４ａが配置された側（図２の下側）を「左側」ないし「左方」として規定し、コイル状線材の処理装置１の第１支柱２ｂおよび第２支柱４ｂが配置された側（図２のうえ側）をを「右側」ないし「右方」として規定する。
【００２８】
フック８２は、図１に示すように、架台８０の下面に固定される固定部８２ａと、当該固定部８２ａに直交状に一体に接続された吊下げ部８２ｂと、を有する略Ｌ字状に構成されている。フック８２は、吊下げ部８２ｂの延在方向（図１の左右方向）が架台８０の延在方向（図１の左右方向）と一致するように架台８０の下面に固定されている。フック８２は、図２に示すように、架台８０を上方から見た場合、架台８０に隠れて視認することができない程度の厚み（図２の上下方向の寸法）に構成されている。フック８２の吊下げ部８２ｂの延在方向（前側、図１の左側）の先端部は、上方（図１の上方）に向かって折り曲げられており、当該吊下げ部８２ｂに吊下げられたコイル状線材９２が吊下げ部８２ｂの先端側から抜け落ちないように構成されている。
【００２９】
一対の第１支柱２ａ，２ｂおよび一対の第２支柱４ａ，４ｂは、図１および図３に示すように、上側連結梁２２ａ，２４ａおよび下側連結梁２２ｂ，２４ｂによって連結されている。また、第１支柱２ａおよび第２支柱４ａは、図１ないし図３に示すように、連結プレート２６ａによって連結されていると共に、第１支柱２ｂおよび第２支柱４ｂは、図１ないし図３に示すように、連結プレート２６ｂによって連結されている。下側連結梁２２ｂ，２４ｂと連結プレート２６ａ，２６ｂとは、図１および図３に示すように、床面Ｆから同じ高さ位置に設けられている。なお、図２に示すように、一対の第１支柱２ａ，２ｂおよび一対の第２支柱４ａ，４ｂで囲まれた内側の領域に酸液処理槽７０が設置される。
【００３０】
第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向の両端部は、図１ないし図３に示すように、連結プレート２８ａ，２８ｂによって連結されている。第１横梁１０および第２横梁１２は、図３に示すように、一対の第１支柱２ａ，２ｂおよび一対の第２支柱４ａ，４ｂに対して直交する、即ち、水平方向（図３の左右方向）に延在するようにエアバネ６ａ，６ｂ，８ａ，８ｂを介して一対の第１支柱２ａ，２ｂおよび一対の第２支柱４ａ，４ｂに取り付けられている。エアバネ６ａ，６ｂは、本発明における「第１緩衝部材」に対応し、エアバネ８ａ，８ｂは、本発明における「第２緩衝部材」に対応する実施構成の一例である。
【００３１】
架台載置部１４，１６は、図２および図３に示すように、第１および第２横梁１０，１２の上面（図３の上側の面）であって、第１および第２横梁１０，１２の長手方向（図３の左右方向）のほぼ中央部に取り付け固定されている。架台載置部１４，１６は、図５に示すように、第１および第２横梁１０，１２の上面（図５の上側の面）に締結されるフランジ部１４ａ，１６ａと、架台８０が係合される係合部１４ｂ，１６ｂと、から構成されている。架台載置部１４は、本発明における「第１支持梁載置部」に対応し、架台載置部１６は、本発明における「第２支持梁載置部」に対応する実施構成の一例である。
【００３２】
係合部１４ｂ，１６ｂは、図５に示すように、上面が開口された凹溝１５が形成されており、下面にフランジ部１４ａ，１６ａが一体に接続されるように構成されている。係合部１４ｂ，１６ｂは、凹溝１５の延在方向が第１および第２横梁１０，１２の長手方向と、一対の第１および第２支柱２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂの延在方向と、の両方向に直交する方向を向くように第１および第２横梁１０，１２の上面に取り付けられる。係合部１４ｂの凹溝１５は、本発明における「第１凹部」に対応し、係合部１６ｂの凹溝１５は、本発明における「第２凹部」に対応する実施構成の一例である。
【００３３】
なお、凹溝１５は、延在方向（図２の左右方向）の両端が開口されている。また、凹溝１５は、図５に示すように、延在方向に沿う両側面１５ａ，１５ｂが傾斜面として構成されている。より具体的には、凹溝１５は、コイル状線材の処理装置１を一対の第１および第２支柱２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂの延在方向（鉛直方向、図５の上下方向）と、第１および第２横梁１０，１２の延在方向（図５の左右方向）と、の両方向に直交する方向（図５の紙面に垂直な方向）の一方側から見た場合に、両側面１５ａ，１５ｂが凹溝１５の開口側からフランジ部１４ａ，１６ａ側に向かって（上方から下方に向かって、図５の上側から下側に向かって）互いに近づく方向に傾斜するように構成されている。なお、両側面１５ａ，１５ｂは、鉛直方向に直交する直線ＶＬに対して傾斜角度θ１を有するように構成されている。両側面１５ａ，１５ｂは、本発明における「傾斜当接面」に対応する実施構成の一例である。
【００３４】
なお、架台８０の長手方向の両端部には、図２に示すように、架台載置部１４，１６の係合部１４ｂ，１６ｂの凹溝１５に係合される被係合部８４，８４が設けられている。当該被係合部８４，８４は、図５に示すように、凹溝１５の両側面１５ａ，１５ｂに面接触し得る傾斜面８４ａ，８４ｂを有している。より具体的には、被係合部８４，８４は、図５に示すように、コイル状線材の処理装置１を一対の第１および第２支柱２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂの延在方向（鉛直方向、図５の上下方向）と、第１および第２横梁１０，１２の延在方向（図５の左右方向）と、の両方向に直交する方向（図５の紙面に垂直な方向）の一方側から見た場合に、上方から下方（図５の上側から下側）に向かって互いに近づく方向に傾斜する傾斜面８４ａ，８４ｂを有しており、鉛直方向に直交する直線ＶＬに対して傾斜角度θ１を有するように構成されている（図５参照）。被係合部８４，８４は、本発明における「第１係合部」および「第２係合部」に対応し、傾斜面８４ａ，８４ｂは、本発明における「傾斜側面」に対応する実施構成の一例である。
【００３５】
このように、被係合部８４，８４と係合部１４ｂ，１６ｂ（凹溝１５）とを傾斜角度θ１をもって係合させる構成とすることによって、被係合部８４，８４を係合部１４ｂ，１６ｂ（凹溝１５）に係合させ易くすることができると共に、架台８０の架台載置部１４，１６に対する位置決めを容易に行うことができる。また、楔効果によって被係合部８４，８４と係合部１４ｂ，１６ｂ（凹溝１５）とをより強固に係合させることができる。なお、架台載置部１４，１６の凹溝１５の両側面１５ａ，１５ｂおよび架台８０の被係合部８４，８４の傾斜面８４ａ，８４ｂにおける傾斜角度θ１は、後述するアンバランスウェイトＢＷ，ＢＷの遠心力の作用角度としての傾斜角度θ２よりも小さい値となるように設定されている。
【００３６】
第１振動機構ＶＭ１は、図２および図３に示すように、振動モータＭ１と、当該振動モータＭ１を第１横梁１０および第２横梁１２に取り付けるブラケットＢＲと、から構成されている。第１振動機構ＶＭ１は、本発明における「振動付与機構」に対応する実施構成の一例である。第１横梁１０に取り付けられる振動モータＭ１およびブラケットＢＲは、それぞれ本発明における「第１振動モータ」および「第１ブラケット」に対応し、第２横梁１２に取り付けられる振動モータＭ１およびブラケットＢＲは、それぞれ本発明における「第２振動モータ」および「第２ブラケット」に対応する実施構成の一例である。
【００３７】
振動モータＭ１は、図７に示すように、モータ本体ｍ１と、当該モータ本体ｍ１の回転軸ＲＳの両端に取り付けられたアンバランスウェイトＢＷ，ＢＷと、を有している。モータ本体ｍ１には、振動モータＭ１をブラケットＢＲの後述するプレート５４に取り付けるための取付部ＦＰが一体に設けられている。アンバランスウェイトＢＷ，ＢＷは、回転軸ＲＳの回転に伴って発生する遠心力の方向が取付部ＦＰの取付面を含む平面に対して直交する（プレート５４に直交する）方向となるように調整されている。なお、振動モータＭ１は、回転軸ＲＳの軸線方向がブラケットＢＲの後述する一対のＬ型アングル５２，５２間の隙間ｄの延在方向（図８の左の図における左右方向）と直交する方向に延在するようにモータ本体ｍ１がブラケットＢＲに取り付けられる。
【００３８】
ブラケットＢＲは、図８に示すように、一対のＬ型アングル５２，５２と、当該一対のＬ型アングル５２，５２を接続するプレート５４と、から構成されている。一対のＬ型アングル５２，５２は、隙間ｄを隔てて互いに反対向き（互いに背中を向ける方向）となるようにボルトＢＬＴによってプレート５４に締結されている。隙間ｄは、第１および第２横梁１０，１２の幅寸法ｔ（図２参照）とほぼ同じ寸法か若干大きい寸法となるように設定されている。また、一対のＬ型アングル５２，５２には、複数のボルト挿通孔５２ａが形成されている。こうして構成されたブラケットＢＲは、一対のＬ型アングル５２，５２間（隙間ｄ内）に第１横梁１０および第２横梁１２を挟み込む態様で図示しないボルトによって当該第１横梁１０および第２横梁１２に締結される。なお、一対のＬ型アングル５２，５２には、リブ５２ｂが立設されており、当該リブ５２ｂによって剛性の向上が図られている。
【００３９】
こうして構成された第１振動機構ＶＭ１は、図９に示すように、ブラケットＢＲのプレート５４の延在方向ＥＤ１が第１横梁１０および第２横梁１２の延在方向（鉛直方向に直交する直線ＶＬの延在方向と同じ水平方向、図９の左右方向）に対して傾斜した状態で当該第１横梁１０および第２横梁１２に取り付けられる。即ち、第１振動機構ＶＭ１は、回転軸ＲＳの回転に伴って発生するアンバランスウェイトＢＷ，ＢＷの遠心力が、鉛直方向に直交する直線ＶＬに対して傾斜角度θ２をもって第１横梁１０および第２横梁１２に作用する態様で第１横梁１０および第２横梁１２に取り付けられる。このとき、振動モータＭ１の回転軸ＲＳの軸線方向は、一対の第１および第２支柱２ａ，２ｂ，４ａ，４ｂの延在方向（鉛直方向）と、第１および第２横梁１０，１２の延在方向と、の両方向に直交する方向に延在している。傾斜角度θ２は、本発明における「作用角度」に対応する実施構成の一例である。
【００４０】
第１振動機構ＶＭ１は、図３および図９に示すように、第１横梁１０および第２横梁１２のうち当該第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向（図３および図９の左右方向）のほぼ中央部よりも第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向（図３および図９の左右方向）の一方（左方、図３および図９の左側）の端部寄りの位置であって、第２振動機構ＶＭ２に隣接した位置に取り付けられる。
【００４１】
第２振動機構ＶＭ２は、振動モータＭ１のブラケットＢＲへの取り付け方を変えた点を除いて、基本的には第１振動機構ＶＭ１と同様のハード構成をしている。したがって、第２振動機構ＶＭ２のうち第１振動機構ＶＭ１のハード構成と同一部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４２】
第２振動機構ＶＭ２の振動モータＭ１においても、図７に示すように、アンバランスウェイトＢＷ，ＢＷは、回転軸ＲＳの回転に伴って発生する遠心力の方向が取付部ＦＰの取付面を含む平面に対して直交する（プレート５４に直交する）方向となるように調整されている。なお、第２振動機構ＶＭ２の振動モータＭ１は、回転軸ＲＳの軸線方向がブラケットＢＲの後述する一対のＬ型アングル５２，５２間の隙間ｄの延在方向（図８の左の図における左右方向）と平行な方向に延在するようにモータ本体ｍ１がブラケットＢＲに取り付けられている。
【００４３】
こうして構成された第２振動機構ＶＭ２は、図９に示すように、ブラケットＢＲのプレート５４の延在方向ＥＤ２が第１横梁１０および第２横梁１２の延在方向（鉛直方向に直交する直線ＶＬの延在方向と同じ水平方向、図９の左右方向）と平行となるように当該第１横梁１０および第２横梁１２に取り付けられる。即ち、第２振動機構ＶＭ２は、回転軸ＲＳの回転に伴って発生するアンバランスウェイトＢＷ，ＢＷの遠心力が、第１横梁１０および第２横梁１２に鉛直方向に作用する態様で第１横梁１０および第２横梁１２に取り付けられる。このとき、第２振動機構ＶＭ２の振動モータＭ１の回転軸ＲＳの軸線方向は、第１および第２横梁１０，１２の延在方向と平行な方向に延在している。
【００４４】
なお、第２振動機構ＶＭ２は、図３および図９に示すように、第１横梁１０および第２横梁１２のうち当該第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向（図３および図９の左右方向）のほぼ中央部の位置に取り付けられる。
【００４５】
次に、こうして構成されたコイル状線材の処理装置１の動作、特に、コイル状線材９２の酸洗処理の際の動作について説明する。コイル状線材９２を酸洗処理するに際し、まず、フック８２にコイル状線材９２を吊り下げた状態の架台８０が、図４に示すように、走行ホイストやクレーンなど（図示せず）によって、本発明の実施の形態に係るコイル状線材の処理装置１の上方まで搬送される。より具体的には、フック８２に吊下げられたコイル状線材９２がコイル状線材の処理装置１に設置された酸液処理槽７０の真上に来るまで搬送される。
【００４６】
続いて、図示しない走行ホイストやクレーンなどによって、フック８２にコイル状線材９２を吊り下げた状態のまま架台８０を下降させ、架台８０を架台載置部１４，１６に載置させる。このとき、図６に示すように、架台８０の被係合部８４，８４が架台載置部１４，１６の係合部１４ｂ，１６ｂの凹溝１５に係合されると共に、コイル状線材９２の全体が酸液処理槽７０内の酸液７２に浸漬される。ここで、被係合部８４，８４は、凹溝１５に向かって先細りとなる傾斜面８４ａ，８４ｂ（傾斜角度θ１）を有するように構成されていると共に、凹溝１５も当該傾斜面８４ａ，８４ａに対応する傾斜角度θ１（開口側が広く、底面側に向かうに伴い幅狭となる傾斜角）を有する両側面１５ａ，１５ｂを備える構成とされているため、被係合部８４，８４を凹溝１５に円滑に係合させることができると共に、楔効果によって架台８０を架台載置部１４，１６に強固に位置決め固定することができる。なお、架台８０が架台載置部１４，１６に載置された後は、図示しない走行ホイストやクレーンなどは架台８０から取り外される。
【００４７】
コイル状線材９２の全体を酸液処理槽７０内の酸液７２に浸漬させた状態で架台８０の架台載置部１４，１６への載置が完了すると、第２振動機構ＶＭ２の運転を開始する。具体的には、第２振動機構ＶＭ２の振動モータＭ１を駆動させる。当該第２振動機構ＶＭ２の振動モータＭ１が駆動されて回転軸ＲＳが回転されると、当該回転軸ＲＳの回転に伴ってアンバランスウェイトＢＷ，ＢＷによる遠心力が発生し、当該遠心力が第１横梁１０および第２横梁１２に鉛直方向に作用する。
【００４８】
これにより、第１横梁１０および第２横梁１２に鉛直方向の振動が生じる。当該第１横梁１０および第２横梁１２の鉛直方向の振動は、架台８０を介してフック８２に伝達され、当該フック８２を第１横梁１０および第２横梁１２と同方向（鉛直方向）に振動させる。当該フック８２の振動によって、コイル状線材９２が酸液７２内で上下方向に振動される（図６の白抜き矢印参照）。この結果、コイル状線材９２の各線材間の接触面に酸液７２を浸入させることができるため、コイル状線材９２の処理能力を向上することができる。
【００４９】
こうして第２振動機構ＶＭ２の運転によるコイル状線材９２の上下方向の振動を伴う酸洗処理を所定時間行った後、第２振動機構ＶＭ２の運転を停止すると共に第１振動機構ＶＭ１の運転を開始する。具体的には、第１振動機構ＶＭ１の振動モータＭ１を駆動させる。当該第１振動機構ＶＭ１の振動モータＭ１が駆動されて回転軸ＲＳが回転されると、当該回転軸ＲＳの回転に伴ってアンバランスウェイトＢＷ，ＢＷによる遠心力が発生し、当該遠心力が第１横梁１０および第２横梁１２の延在方向（鉛直方向に直交する直線ＶＬの延在方向と同じ水平方向、図９の左右方向）に対して傾斜に対して傾斜角度θ２をもって当該第１横梁１０および第２横梁１２に作用する。
【００５０】
これにより、第１横梁１０および第２横梁１２に当該第１横梁１０および第２横梁１２の延在方向（鉛直方向に直交する直線ＶＬの延在方向と同じ水平方向、図９の左右方向）に対して傾斜した方向の振動が生じる。当該第１横梁１０および第２横梁１２の傾斜方向の振動は、架台８０を介してフック８２に伝達され、当該フック８２を第１横梁１０および第２横梁１２と同方向に振動させる。当該振動は、フック８２を鉛直方向に振動させる成分と水平方向（第１および第２横梁１０，１２の延在方向に沿う方向）に振動させる成分とを有しているため、当該振動がフック８２に作用することによって、コイル状線材９２が酸液７２内で円周方向に回転される（図６の黒塗り矢印参照）。この結果、コイル状線材９２とフック８２との当接面を変更させることができるため（入れ替えることができるため）、当該接触面における酸洗不良の発生を良好に防止することができる。
【００５１】
なお、第１および第２振動機構ＶＭ１，ＶＭ２によるコイル状線材９２の振動は、１回のみならず、複数回繰り返し行う構成としても良い。
【００５２】
本発明の実施の形態に係るコイル状線材の処理装置１によれば、第１振動機構ＶＭ１が第１横梁１０および第２横梁１２のうち当該第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向（図３および図９の左右方向）のほぼ中央部よりも第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向（図３および図９の左右方向）の一方（左方、図３および図９の左側）の端部寄りの位置であって、第２振動機構ＶＭ２に隣接した位置、即ち、第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向の中央部寄りの位置に取り付けられる構成であるため、第１横梁１０および第２横梁１２に振動による回転モーメントを作用させることができ、コイル状線材９２の円周方向への回転をより促進し得ると共に、入力される振動をより確実にフック８２に伝達することができ、コイル状線材９２をより確実に円周方向へ回転させることができる。
【００５３】
また、本発明の実施の形態に係るコイル状線材の処理装置１によれば、第１横梁１０および第２横梁１２のそれぞれに第１および第２振動機構ＶＭ１，ＶＭ２を同態様で設置する構成であるため、第１横梁１０および第２横梁１２のそれぞれに同態様の振動を付与することができる。これにより、コイル状線材９２を円周方向へ回転させるための適正な振動をフック８２に安定して付与することができる。この結果、コイル状線材９２を安定かつより確実に円周方向へ回転させることができる。
【００５４】
さらに、本発明の実施の形態に係るコイル状線材の処理装置１によれば、傾斜角度θ１を、傾斜角度θ２よりも小さくなるように設定されているため、第１横梁１０および第２横梁１２に入力された振動によって架台８０の被係合部８４，８４が架台載置部１４，１６の凹溝１５から抜け出ることを良好に抑制できる。これにより、架台８０を第１横梁１０および第２横梁１２に載置するに際し、架台８０を第１横梁１０および第２横梁１２に固定するための専用部品を設ける必要がなくなるため、部品点数の増加を抑制することができると共に装置の簡素化を図ることができる。
【００５５】
本実施の形態では、第１振動機構ＶＭ１を第１横梁１０および第２横梁１２に対して傾斜させて取り付ける構成としたが、第１横梁１０および第２横梁１２に当該第１横梁１０および第２横梁１２の延在方向（鉛直方向に直交する直線ＶＬの延在方向と同じ水平方向、図９の左右方向）に対して傾斜した方向の振動を作用させることができれば、第１振動機構ＶＭ１を第１横梁１０および第２横梁１２に対して傾斜させずに、第２振動機構ＶＭ２と同様、ブラケットＢＲのプレート５４の延在方向ＥＤ２が第１横梁１０および第２横梁１２の延在方向（鉛直方向に直交する直線ＶＬの延在方向と同じ水平方向、図９の左右方向）と平行となるように取り付ける構成としても良い。なお、この場合、第１振動機構ＶＭ１のアンバランスウェイトＢＷ，ＢＷは、回転軸ＲＳの回転に伴って発生する遠心力の方向が取付部ＦＰの取付面を含む平面に対して交差する（プレート５４に交差する）方向となるように調整しておく必要がある。
【００５６】
本実施の形態では、第１振動機構ＶＭ１は、第１横梁１０および第２横梁１２のうち当該第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向のほぼ中央部よりも第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向の一方（左側）の端部寄りの位置に取り付ける構成としたが、これに限らない。例えば、第１振動機構ＶＭ１は、第１横梁１０および第２横梁１２のうち当該第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向のほぼ中央部よりも第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向の他方（右側）の端部寄りの位置に取り付ける構成としても良い。
【００５７】
本実施の形態では、第１振動機構ＶＭ１は、第２振動機構ＶＭ２に隣接した位置に取り付ける構成としたが、これに限らない。第１振動機構ＶＭ１は、第２振動機構ＶＭ２から離れた位置、例えば、第１横梁１０および第２横梁１２の左側の端部に隣接した位置に取り付ける構成としても良い。
【００５８】
本実施の形態では、第１振動機構ＶＭ１は、第１横梁１０および第２横梁１２に同じ態様、即ち、コイル状線材の処理装置１を後側（一対の第２支柱４ａ，４ｂ側）から見た場合、第１横梁１０および第２横梁１２の長手方向の中央部よりも左側の端部寄りの位置に同じ傾斜角度θ２をもって取り付ける構成としたがこれに限らない。例えば、第１横梁１０においては、コイル状線材の処理装置１を後側（一対の第２支柱４ａ，４ｂ側）から見た場合、第１横梁１０の長手方向の中央部よりも左側の端部寄りの位置に第１振動機構ＶＭ１を取り付け、第２横梁１２においては、コイル状線材の処理装置１を後側（一対の第２支柱４ａ，４ｂ側）から見た場合、第２横梁１２の長手方向の中央部よりも右側の端部寄りの位置に第１振動機構ＶＭ１を取り付ける構成や、第１横梁１０と第２横梁１２とでは、異なる傾斜角度で第１振動機構ＶＭ１が取り付けられる構成としても良い。
【００５９】
本実施の形態では、第１振動機構ＶＭ１を第１横梁１０および第２横梁１２にそれぞれ１つずつ設ける構成としたが、これに限らない。例えば、第１振動機構ＶＭ１を第１横梁１０および第２横梁１２のいずれか一方にのみ設ける構成や、第１振動機構ＶＭ１を第１横梁１０および第２横梁１２に３つ以上設ける構成としても良い。第１振動機構ＶＭ１を第１横梁１０および第２横梁１２に３つ以上設ける構成の場合には、第１振動機構ＶＭ１を第１横梁１０および第２横梁１２にそれぞれ同じ数ずつ第１振動機構ＶＭ１を設ける構成や、第１振動機構ＶＭ１を第１横梁１０および第２横梁１２に異なる数の第１振動機構ＶＭ１を設ける構成が考えらえる。
【００６０】
本実施の形態では、第１および第２横梁１０，１２の上面に設けた架台載置部１４，１６の係合部１４ｂ，１６ｂに傾斜面（傾斜角度θ１で形成された両側面１５ａ，１５ｂ）を有する凹溝１５を設けると共に、架台８０の長手方向の両端部に傾斜面８４ａ，８４ｂ（傾斜角度θ１）を有する被係合部８４，８４を設け、当該被係合部８４，８４を係合部１４ｂ，１６ｂの凹溝１５に係合させることによって、架台８０を第１および第２横梁１０，１２に固定する構成としたが、これに限らない。マグネットによる磁力やアクチュエータ（例えば、シリンダー）による抜け防止構造などを用いて架台８０を第１および第２横梁１０，１２に固定する構成としても良い。
【００６１】
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１          コイル状線材の処理装置１（コイル状線材の処理装置）
２ａ        第１支柱（第１支柱）
２ｂ        第１支柱（第１支柱）
４ａ        第２支柱（第２支柱）
４ｂ        第２支柱（第２支柱）
６ａ        エアバネ（第１緩衝部材）
６ｂ        エアバネ（第１緩衝部材）
８ａ        エアバネ（第２緩衝部材）
８ｂ        エアバネ（第２緩衝部材）
１０        第１横梁（第１横梁）
１２        第２横梁（第２横梁）
１４        架台載置部（第１支持梁載置部）
１４ａ      フランジ部
１４ｂ      係合部
１５        凹溝（第１凹部、第２凹部）
１５ａ      側面（傾斜当接面）
１５ｂ      側面（傾斜当接面）
１６        架台載置部（第２支持梁載置部）
１６ａ      フランジ部
１６ｂ      係合部
２２ａ      上側連結梁
２２ｂ      下側連結梁
２４ａ      上側連結梁
２４ｂ      下側連結梁
２６ａ      連結プレート
２６ｂ      連結プレート
２８ａ      連結プレート
２８ｂ      連結プレート
５２        Ｌ型アングル
５２ａ      ボルト挿通孔
５２ｂ      リブ
５４        プレート
７０        酸液処理槽
７２        酸液（処理液）
８０        架台（支持梁）
８２        フック（フック）
８２ａ      固定部
８２ｂ      吊下げ部
８４        被係合部（第１係合部、第２係合部）
８４ａ      傾斜面（傾斜側面）
８４ｂ      傾斜面（傾斜側面）
９２        コイル状線材（コイル状線材）
ＶＭ１      第１振動機構（振動付与機構）
ＶＭ２      第２振動機構（第２振動付与機構）
Ｍ１        振動モータ（振動モータ、第１振動モータ、第２振動モータ）
ＢＲ        ブラケット（ブラケット、第１ブラケット、第２ブラケット）
ｍ１        モータ本体
ＲＳ        回転軸（回転軸）
ＢＷ        アンバランスウェイト（アンバランスウェイト）
ＦＰ        取付部
θ１        傾斜角度
θ２        傾斜角度（作用角度）
ｄ          隙間
ｔ          幅寸法
ＥＤ１      第１振動機構ＶＭ１のブラケットＢＲのプレート５４の延在方向
ＥＤ２      第２振動機構ＶＭ２のブラケットＢＲのプレート５４の延在方向
ＶＬ        鉛直方向に直交する直線
【図１】
2019108574.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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