(57)【要約】【課題】対向して配置された射出成形機の操作盤を操作するオペレータの作業性の低下を防止するとともに、オペレータと成形品搬送装置との干渉を防止する。【解決手段】射出成形システム１０は、射出成形機１２と、射出成形機１２から成形品を取り出して搬送する成形品搬送装置１４とを備える。射出成形機１２の操作盤２４は、金型２６の開閉方向に沿った射出成形機１２の２つの側面１３のうち、予め決められた一方の側面１３ａに設けられている。射出成形システム１０は、射出成形機１２を２台有し、２台の射出成形機１２は、操作盤２４が設けられていない側面１３ｂが対向するように並列に配置されている。成形品搬送装置１４は、２台の射出成形機１２の間に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の開閉を行う型締装置と、前記金型の開閉方向に沿って溶融樹脂を前記金型内に射出する射出装置と、前記型締装置および前記射出装置を操作するための操作盤とを有する射出成形機と、前記射出成形機から成形品を取り出して搬送する成形品搬送装置と、を備える射出成形システムであって、
前記操作盤は、前記金型の開閉方向に沿った前記射出成形機の２つの側面のうち、予め決められた一方の前記側面に設けられており、
前記射出成形システムは、前記射出成形機を２台有し、２台の前記射出成形機は、前記操作盤が設けられていない前記側面が対向するように、前記金型の開閉方向と直交する方向に沿って並列に配置され、
前記成形品搬送装置は、前記型締装置から前記成形品を取り出す取出装置と、前記取出装置を少なくとも前記金型の開閉方向に沿って移動させる移動装置と、を有し、２台の前記射出成形機の間に設けられている、射出成形システム。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形システムであって、
前記成形品搬送装置は、一方の前記射出成形機で成形された前記成形品を、一方の前記射出成形機の前記型締装置から取り出して、他方の前記射出成形機の前記型締装置内に搬入する、射出成形システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の射出成形システムであって、
前記操作盤は、前記射出成形機の予め決められた一方の前記側面の所定の位置に設置されている、射出成形システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形システムであって、
前記取出装置は、産業用ロボットである、射出成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機と射出成形機から成形品を取り出して搬送する成形品搬送装置とを備える射出成形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記に示す特許文献１には、金型の開閉方向に沿った側面が対向し、且つ、射出装置同士および型締装置同士が同じ側に位置するように、２台の射出成形機を並列に配置することが開示されている。そして、その２台の射出成形機の間に、産業用ロボットを設けることが開示されている。この産業用ロボットは、成形された成形品を射出成形機から取り出すためのものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５５５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１では、射出成形機を操作する操作盤については一切開示されていない。射出成形機に対する操作盤の設置位置によっては、操作盤を操作するオペレータと産業用ロボット（以下、成形品搬送装置と呼ぶ。）とが干渉したり、操作盤を操作するオペレータの作業性が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、対向して配置された射出成形機の操作盤を操作するオペレータの作業性の低下を防止するとともに、オペレータと成形品搬送装置との干渉を防止する射出成形システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様は、金型の開閉を行う型締装置と、前記金型の開閉方向に沿って溶融樹脂を前記金型内に射出する射出装置と、前記型締装置および前記射出装置を操作するための操作盤とを有する射出成形機と、前記射出成形機から成形品を取り出して搬送する成形品搬送装置と、を備える射出成形システムであって、前記操作盤は、前記金型の開閉方向に沿った前記射出成形機の２つの側面のうち、予め決められた一方の前記側面に設けられており、前記射出成形システムは、前記射出成形機を２台有し、２台の前記射出成形機は、前記操作盤が設けられていない前記側面が対向するように、前記金型の開閉方向と直交する方向に沿って並列に配置され、前記成形品搬送装置は、前記型締装置から前記成形品を取り出す取出装置と、前記取出装置を少なくとも前記金型の開閉方向に沿って移動させる移動装置と、を有し、２台の前記射出成形機の間に設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、射出成形機の操作盤を操作するオペレータの作業性が低下することを防止することができるとともに、オペレータと成形品搬送装置との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態の射出成形システムの構成を示す図である。
【図２】比較例１における射出成形システムの構成を示す図である。
【図３】比較例２における射出成形システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施の形態］
本発明に係る射出成形システムについて、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１０】
図１は、射出成形システム１０の構成を示す図である。射出成形システム１０は、２台の射出成形機１２と、成形品を射出成形機１２から取り出して搬送する成形品搬送装置１４とを備える。２台の射出成形機１２は、射出成形機１２のＡ方向に沿った側面が互いに対向するように、Ａ方向と直交するＢ方向に沿って並列に配置されている。そして、成形品搬送装置１４は、２台の射出成形機１２の間に設けられている。
【００１１】
２台の射出成形機１２をＡ方向に沿ってずらして配置すると射出成形システム１０を設置するための専有面積が大きくなるが、本実施の形態では、２台の射出成形機１２は、射出成形機１２のＡ方向の両端部の位置が同一となるように配置されている。これにより、射出成形システム１０を設置する専有面積（設置面積）を狭くすることができる。２台の射出成形機１２の各々を区別して呼ぶ場合は、一方の射出成形機１２を１２Ａとし、他方の射出成形機１２を１２Ｂとする。
【００１２】
なお、＋Ａ方向という場合は、Ａ方向に沿った一方の方向を意味し、−Ａ方向という場合は、Ａ方向に沿った一方の方向と反対側の方向を意味する。つまり、Ａ方向は、＋Ａ方向および−Ａ方向を含む概念である。また、＋Ｂ方向という場合は、Ｂ方向に沿った一方の方向を意味し、−Ｂ方向という場合は、Ｂ方向に沿った一方の方向と反対側の方向を意味する。つまり、Ｂ方向は、＋Ｂ方向および−Ｂ方向を含む概念である。
【００１３】
２台の射出成形機１２（１２Ａ、１２Ｂ）の各々は、型締装置２０、射出装置２２、および、操作盤２４を備える。型締装置２０と射出装置２２とは、Ａ方向に沿って対向配置されている。また、２台の射出成形機１２（１２Ａ、１２Ｂ）の各々は、型締装置２０、射出装置２２、および、操作盤２４を支持する図示しない機台を有する。
【００１４】
型締装置２０は、金型２６の開閉および型締力の発生を行う。金型２６は、固定金型２６ａと可動金型２６ｂとを有し、型締装置２０は、可動金型２６ｂをＡ方向に沿って移動させることで、金型２６の開閉を行う。
【００１５】
射出装置２２は、Ａ方向（金型２６の開閉方向）に沿って溶融樹脂を金型２６内に射出する。射出装置２２は、射出シリンダ２８を有し、射出シリンダ２８内には、図示しないスクリューが設けられている。このスクリューが金型２６に向かって移動することで、射出シリンダ２８内の溶融樹脂が射出シリンダ２８のノズル２８ａから金型２６内に射出される。
【００１６】
操作盤２４は、Ａ方向に沿った射出成形機１２の２つの側面１３のうち、つまり、Ａ方向（金型２６の開閉方向）と直交するＢ方向の両側の２つの側面１３のうち、予め決められた一方の側面１３に設けられている。本実施の形態では、２台の射出成形機１２の各々に関して、型締装置２０側を前、射出装置２２側を後とした場合に、左側の側面１３に操作盤２４を設けている。なお、射出成形機１２の２つの側面１３を互いに区別して呼ぶ場合は、操作盤２４が設けられた側面１３を側面１３ａとし、操作盤２４が設けられていない側面１３を側面１３ｂとする。
【００１７】
操作盤２４は、側面１３ａの所定の位置に設置されている。本実施の形態では、所定の位置は、型締装置２０と射出装置２２との境界付近の位置とする。したがって、２台の射出成形機１２（１２Ａ、１２Ｂ）の操作盤２４のうちどちらを操作する場合であっても、射出成形機１２の操作盤２４を操作するオペレータからみた場合に、その射出成形機１２の型締装置２０は左側に位置し、射出装置２２は右側に位置することになる。
【００１８】
２台の射出成形機１２（１２Ａ、１２Ｂ）は、操作盤２４が設けられていない側面１３ｂが互いに対向するように、Ｂ方向に沿って並列に配置される。したがって、射出成形機１２Ａに関しては、操作盤２４が設けられる側面１３ａは、他方の側面１３ｂより−Ｂ方向側に位置し、射出成形機１２Ｂに関しては、操作盤２４が設けられる側面１３ａは、他方の側面１３ｂより＋Ｂ方向側に位置する。成形品搬送装置１４は、２つの射出成形機１２（１２Ａ、１２Ｂ）の側面１３ｂの間に位置する。これにより、オペレータが、２台の射出成形機１２（１２Ａ、１２Ｂ）の操作盤２４のうちどちらを操作しても、オペレータと成形品搬送装置１４とが干渉することを確実に防止することができる。
【００１９】
なお、側面１３ｂが互いに対向するように２台の射出成形機１２を並列配置したため、一方の射出成形機１２Ａの射出装置２２からみた型締装置２０の方向と、他方の射出成形機１２Ｂの射出装置２２からみた型締装置２０の方向とは互いに逆方向となる。つまり、射出成形機１２Ａの型締装置２０と射出成形機１２Ｂの射出装置２２とが＋Ａ方向側に位置し、射出成形機１２Ａの射出装置２２と射出成形機１２Ｂの型締装置２０とが−Ａ方向側に位置するように、２台の射出成形機１２（１２Ａ、１２Ｂ）は対向するように並列に配置されている。
【００２０】
成形品搬送装置１４は、射出成形機１２の型締装置２０（具体的には、金型２６）から成形品を取り出すために成形品を把持して移動させる取出装置３０と、取出装置３０をＡ方向（金型２６の開閉方向）に沿って移動させる移動装置３２とを有する。本実施の形態では、取出装置３０として、多関節の産業用ロボットを用いる。移動装置３２は、Ａ方向に延びたレール３２ａを備え、レール３２ａに沿って取出装置３０をＡ方向に移動させてもよい。
【００２１】
移動装置３２は、射出成形機１２Ａの型締装置２０から成形品を取り出す場合は、Ａ方向における射出成形機１２Ａの型締装置２０の位置まで、取出装置３０を＋Ａ方向に移動させる。また、移動装置３２は、射出成形機１２Ｂの型締装置２０から成形品を取り出す場合は、Ａ方向における射出成形機１２Ｂの型締装置２０の位置まで、取出装置３０を−Ａ方向に移動させる。
【００２２】
また、射出成形システム１０においては、２材料で成形された成形品を得ることもできる。例えば、成形品搬送装置１４は、射出成形機１２Ａで成形された成形品を射出成形機１２Ａの型締装置２０から取り出す。そして、成形品搬送装置１４は、取り出した成形品を射出成形機１２Ｂの型締装置２０まで搬送し、射出成形機１２Ｂの型締装置２０内の金型２６内に成形品を入れる。そして、射出成形機１２Ｂによって２材料の成形品が成形される。また、成形品搬送装置１４を用いて、インサート成形等も行うことができる。
【００２３】
［比較例］
本実施の形態の射出成形システム１０の理解を深めるため、比較例を用いて説明する。
【００２４】
＜比較例１＞
図２は、比較例１における射出成形システムＳａの構成を示す図である。図２に示すように、射出成形システムＳａは、２台の射出成形機Ｍａと、産業用ロボットＲとを備える。２台の射出成形機Ｍａは、型締装置ｍ１同士および射出装置ｍ２同士が同じ側に位置するように、並列に配置されている。そして、並列に配置された２台の射出成形機Ｍａの間に産業用ロボットＲが配置されている。
【００２５】
操作盤ＣＢは、射出成形機Ｍａの予め決められた側面の所定の位置に設けられている。そのため、一方の射出成形機Ｍａの操作盤ＣＢは、産業用ロボットＲとは反対側の側面に設けられるが、他方の射出成形機Ｍａの操作盤ＣＢは、産業用ロボットＲ側の側面に設けられることになる。したがって、比較例１では、他方の射出成形機Ｍａの操作盤ＣＢを操作するオペレータと産業用ロボットＲとが干渉してしまう虞がある。
【００２６】
＜比較例２＞
図３は、比較例２における射出成形システムＳｂの構成を示す図である。図３に示すように、射出成形システムＳｂは、２台の射出成形機Ｍｂと、産業用ロボットＲとを備える。比較例２の射出成形システムＳｂは、操作盤ＣＢの設置位置を除いて、比較例１の射出成形システムＳａと同様である。
【００２７】
比較例２では、射出成形機Ｍｂの操作盤ＣＢは、産業用ロボットＲとは反対側の側面に設けられている。そのため、オペレータが、２つの射出成形機Ｍｂの操作盤ＣＢのうちどちらをオペレータが操作しても、オペレータと産業用ロボットＲとが干渉することを防止することができる。
【００２８】
しかしながら、比較例２では、２つの射出成形機Ｍｂ間で、オペレータが操作盤ＣＢを操作した場合に、操作盤ＣＢからみた射出成形機Ｍｂの向きが逆になってしまう。つまり、一方の射出成形機Ｍｂに関しては、操作盤ＣＢを操作するオペレータからみて、型締装置ｍ１は左側、射出装置ｍ２は右側に位置することになる。一方で、他方の射出成形機Ｍｂに関しては、操作盤ＣＢを操作するオペレータからみて、型締装置ｍ１は右側、射出装置ｍ２は左側に位置することになる。したがって、比較例２では、オペレータの作業性が低下してしまうという問題が生じる。
【００２９】
＜実施の形態の比較例１、２に対する利点＞
これに対して、本実施の形態では、操作盤２４を射出成形機１２のＡ方向に沿った側面１３（１３ａ、１３ｂ）のうち、予め決められた側面１３ａに操作盤２４を設け、２台の射出成形機１２を、操作盤２４が設けられていない側面１３ｂが対向するように、並列に配置した。そして、２台の射出成形機１２の間に、成形品搬送装置１４を設けた。
【００３０】
これにより、本実施の形態の射出成形システム１０は、比較例１、２における欠点を同時に両方解決することができる。つまり、射出成形システム１０によって、射出成形機１２の操作盤２４を操作するオペレータの作業性が低下することを防止することができるとともに、オペレータと成形品搬送装置１４との干渉を防止することができる。
【００３１】
〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
【００３２】
射出成形システム（１０）は、射出成形機（１２）と、射出成形機（１２）から成形品を取り出して搬送する成形品搬送装置（１４）と、を備える。射出成形機（１２）は、金型（２６）の開閉を行う型締装置（２０）と、金型（２６）の開閉方向に沿って溶融樹脂を金型（２６）内に射出する射出装置（２２）と、型締装置（２０）および射出装置（２２）を操作するための操作盤（２４）とを有する。操作盤（２４）は、金型（２６）の開閉方向に沿った射出成形機（１２）の２つの側面（１３）のうち、予め決められた一方の側面（１３ａ）に設けられている。射出成形システム（１０）は、射出成形機（１２）を２台有し、２台の射出成形機（１２）は、操作盤（２４）が設けられていない側面（１３ｂ）が対向するように、金型（２６）の開閉方向と直交する方向に沿って並列に配置されている。成形品搬送装置（１４）は、型締装置（２０）から成形品を取り出す取出装置（３０）と、取出装置（３０）を少なくとも金型（２６）の開閉方向に沿って移動させる移動装置（３２）と、を有し、２台の射出成形機（１２）の間に設けられている。
【００３３】
これにより、射出成形機（１２）の操作盤（２４）を操作するオペレータの作業性が低下することを防止することができるとともに、オペレータと成形品搬送装置（１４）との干渉を防止することができる。
【００３４】
成形品搬送装置（１４）は、一方の射出成形機（１２）で成形された成形品を、一方の射出成形機（１２）の型締装置（２０）から取り出して、他方の射出成形機（１２）の型締装置（２０）内に搬入してもよい。これにより、２材料で成形された成形品を得ることができる。
【００３５】
操作盤（２４）は、射出成形機（１２）の予め決められた一方の側面（１３ａ）の所定の位置に設置されていてもよい。これにより、２台の射出成形機（１２）間で、操作盤（２４）の側面（１３ａ）に対する設定位置が同じとなるので、操作盤（２４）を操作するオペレータの作業性を向上させることができる。
【００３６】
取出装置（３０）は、産業用ロボットであってもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０…射出成形システム                  １２（１２Ａ、１２Ｂ）…射出成形機
１３（１３ａ、１３ｂ）…側面            １４…成形品搬送装置
２０…型締装置                          ２２…射出装置
２４…操作盤                            ２６…金型
２８…射出シリンダ                      ３０…取出装置
３２…移動装置                          ３２ａ、３２ｂ…レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019081272.tif 000005