(57)【要約】      （修正有）【課題】消費電力を適切に低減するフォーカスレンズ駆動モータを提供する【解決手段】ＣＰＵ１７は、ライブビュー撮影時、通常のＡＦ制御により被写体に合焦した場合におけるフォーカスレンズ１１ｂの暫定合焦位置に基づいて、その暫定合焦位置に対応する被写体距離を特定し、至近から∞までの被写体距離に対応する、表示部２１の解像度に応じた複数の被写界深度から、特定した被写体距離を含む複数の被写界深度を選択し、選択した複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離のうちの最大の被写体距離を特定する。この最大の被写体距離の合焦位置にフォーカスレンズ１１ｂを移動させる。それにより、通常のＡＦ制御が行われる本撮影時に用いられる暫定合焦位置にフォーカスレンズを停止させた場合よりも小さいＶＣＭ電流でフォーカスレンズ１１ｂを停止させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御装置であって、
前記撮像装置のライブビュー撮影時に、本撮影時に用いられる合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲内で前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する制御手段を備えることを特徴とする焦点制御装置。
【請求項２】
前記範囲は、同一の被写体に対して、前記ライブビュー撮影時に、前記本撮影時に用いられる前記合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲であることを特徴とする、請求項１に記載の焦点制御装置。
【請求項３】
前記範囲は、前記本撮影時よりも前記モータの負荷が小さくなる範囲に設定されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の焦点制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、所定の制御則に従って前記フォーカスレンズの暫定合焦位置を取得する取得手段をさらに備え、
前記範囲は前記取得された暫定合焦位置に基づいて規定されることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の焦点制御装置。
【請求項５】
前記範囲は、互いに異なる複数の所定の合焦位置と前記撮像装置の出力の解像度に基づいて予め規定された所定の複数の範囲から、前記暫定合焦位置に基づいて選択される範囲であることを特徴とする、請求項４に記載の焦点制御装置。
【請求項６】
前記範囲は、前記撮像装置の出力の解像度及び前記暫定合焦位置に基づいて特定される被写界深度に対応するとともに前記フォーカスレンズの合焦位置が前記暫定合焦位置である場合よりも前記モータの消費電力が小さくなるような合焦位置と、前記暫定合焦位置とに基づいて規定されることを特徴とする、請求項４又は５に記載の焦点制御装置。
【請求項７】
前記ライブビュー撮影時に得られたライブビュー画像を表示する表示手段の解像度が、前記撮像装置の出力の解像度に相当することを特徴とする、請求項６に記載の焦点制御装置。
【請求項８】
前記撮像装置は、撮像した画像を所定の記録画素数で記録するように構成されており、
前記記録画素数が前記撮像装置の出力の解像度に相当することを特徴とする、請求項６に記載の焦点制御装置。
【請求項９】
前記モータに電力を供給する蓄電装置の充電状態が所定の低充電状態であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ライブビュー撮影時において、前記判定手段により前記蓄電装置の充電状態が前記低充電状態であると判定されているときに、前記範囲内で前記フォーカスレンズが停止するように、前記モータを制御することを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の焦点制御装置。
【請求項１０】
前記撮像装置は、その動作モードとして、ユーザによって選択される省電力モードが設定されており、
前記制御手段は、前記ライブビュー撮影時において、前記省電力モードが設定されているときに、前記範囲内で前記フォーカスレンズが停止するように、前記モータを制御することを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の焦点制御装置。
【請求項１１】
前記モータは、ボイスコイルモータであることを特徴とする、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の焦点制御装置。
【請求項１２】
モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御方法であって、
前記撮像装置のライブビュー撮影時に、本撮影時に用いられる合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲内で前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する制御ステップを含むことを特徴とする焦点制御方法。
【請求項１３】
モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御装置に、
前記撮像装置のライブビュー撮影時に、本撮影時に用いられる合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲内で前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する機能を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御装置であって、
前記撮像装置の出力において被写体のピント外れがユーザに認識されず、かつ所定の制御則による暫定合焦位置で前記フォーカスレンズを停止させる場合に前記モータを駆動するために要する消費電力より、前記フォーカスレンズを停止させるための消費電力が小さくなる位置に、前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する制御手段を備えることを特徴とする焦点制御装置。
【請求項１５】
前記ピント外れがユーザに認識されず、かつ消費電力が小さくなる位置は、
前記撮像装置の出力の解像度及び前記暫定合焦位置に基づいて特定される被写界深度に応じて規定されることを特徴とする、請求項１４に記載の焦点制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点制御装置、焦点制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置では、ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）やコンティニュアスＡＦ動作（以下、両者を総称して単に「ＡＦ動作」という）を実現するために、モータを用いて駆動されるフォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御装置が知られている。このような焦点制御装置としては、例えば、ボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）を介して合焦位置を制御する装置が知られている。
【０００３】
図１５は、ボイスコイルモータＭを備える一般的な従来の撮像装置の構造の一例を示す一部断面図である。この撮像装置は、フォーカスレンズ２と、該フォーカスレンズ２の周囲に巻回されたコイルなどで構成された移動子３と、該移動子３に対向するように配置されたマグネットなどで構成され固定子４を備えるヨーク（鏡筒）５と、移動子３とともにフォーカスレンズ２を図面の下方に引っ張る弾性部材（ばね等）６を備えている。移動子３及び固定子４などによりボイスコイルモータＭが構成されている。移動子３のコイルに電流を供給することで、移動子３に発生する磁界と固定子４のマグネットによる磁界との相互作用（フレミング左手の法則）により、移動子３と一体のフォーカスレンズ２を矢印Ａで示す前後方向（図面の上下方向）に駆動する（往復運動）。移動子３のコイルに供給する電流（以下「ＶＣＭ電流」という）を大きくするほど、移動子３と一体のフォーカスレンズ２は、前方（図面の上方向）に大きく移動することになる。フォーカスレンズ２は、弾性部材（ばね等）６によって常時、矢印Ｂで示す後方（図面の下方向）に引っ張られているので、フォーカスレンズ２を所定の位置に固定するためにはＶＣＭ電流を供給し続ける必要がある。
【０００４】
図１６は、フォーカスレンズ１１ｂの位置とＶＣＭ電流との関係の一例を示す概念図である。図１６では、縦軸にＶＣＭ電流を示し、横軸にフォーカスレンズ２の位置と被写体距離とを示している。図１６に示すように、ＶＣＭ電流を電流小から電流大へ変化させると、フォーカスレンズ１１ｂは、後方（図１５の下方向）から前方（図１５の上方向）に移動する。図１６に示すように、フォーカスレンズ２の位置は、被写体距離と１対１の対応関係にあり、被写体距離が∞側となるほどフォーカスレンズ２は後方側で合焦し、被写体距離が至近（最短撮影距離）側となるほど、フォーカスレンズ２は前方側で合焦する。
【０００５】
図１６のような関係になる理由は、弾性部材（バネ等）６により、フォーカスレンズ２には常に後方（図１５の下方向）に力がかかっているため、フォーカスレンズ２が前方（図１５の上方向）に動くと、弾性部材（バネ等）６の力がより大きくなり、その結果としてＶＣＭ電流を大きくしなければならないためである。以上から明らかなように、ボイスコイルモータＭを用いてフォーカスレンズ２が駆動される撮像装置では、フォーカスレンズ２の合焦位置に応じてＶＣＭ電流が連続的に変化すると言える。
【０００６】
従来、ライブビュー時におけるＡＦ動作時には、図１６に示すようにＶＣＭ電流を変化させてフォーカスレンズ２を移動させながら被写体に合焦したか判別し、被写体に合焦すると、その合焦位置でフォーカスレンズ２を停止させる。フォーカスレンズ２は、上述したように、弾性部材（ばね等）６によって常時、後方（図面の下方向）に力がかかっているので、フォーカスレンズ２を停止させて合焦状態を維持するためには、その合焦位置に対応するＶＣＭ電流を供給し続けなければならない。このため、ＡＦ動作時の消費電力が大となるという問題が生じる。特に、図１６に示す例では、至近（最短撮影距離）側で合焦した場合には、大きなＶＣＭ電流を供給し続けなければならないため、消費電力が大となる。
【０００７】
二次電池を電源とする撮像装置では、特に、消費電力を抑えることが重要である。そこで、例えば、特許文献１には、フォーカスレンズを駆動するモータとして１−２相励磁方式のパルスモータを用いた場合に、フォーカスレンズの停止位置（合焦位置）が２相停止位置である場合、１パルスだけ歩進させて１相停止位置に移動させてフォーカスレンズを停止させ、電流を遮断することで、省電力化を図る技術が提案されている。
【０００８】
これは、２相停止位置は、２つの相の中間であるため、その停止位置を安定に保つためには、停止状態においてもコイルに最低限保持電流を流し続けておかなければならないのに対して、１相停止位置は、ロータとステータの磁極がそれぞれ対向しているため、その停止位置がロータのマグネットの磁力によって保持されるので、電流を遮断することが可能なためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２８２３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１の技術は、フォーカスレンズを駆動するモータとして１−２相励磁方式のパルスモータを用いた場合には有効であるが、フォーカスレンズの合焦位置に応じてモータへの供給電流が連続的に変化するような撮像装置には適用できないという問題があった。
【００１１】
そこで本発明は、フォーカスレンズの合焦位置に応じてフォーカスレンズを駆動するモータへの供給電流が連続的に変化するような撮像装置において、フォーカスレンズを駆動するモータの消費電力を適切に低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る焦点制御装置は、モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御装置であって、前記撮像装置のライブビュー撮影時に、本撮影時に用いられる合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲内で前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明に係る焦点制御方法は、モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御方法であって、前記撮像装置のライブビュー撮影時に、本撮影時に用いられる合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲内で前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する制御ステップを含むことを特徴とする。
【００１４】
この発明に係るプログラムは、モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御装置に、前記撮像装置のライブビュー撮影時に、本撮影時に用いられる合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲内で前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する機能を実現させることを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る焦点制御装置は、モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御装置であって、前記撮像装置の出力において被写体のピント外れがユーザに認識されず、かつ所定の制御則による暫定合焦位置で前記フォーカスレンズを停止させる場合に前記モータを駆動するために要する消費電力より、前記フォーカスレンズを停止させるための消費電力が小さくなる位置に、前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、フォーカスレンズの合焦位置に応じてフォーカスレンズを駆動するモータへの供給電流が連続的に変化するような撮像装置において、フォーカスレンズを駆動するモータの消費電力を適切に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態によるデジタルカメラ１０の構成を示すブロック図である。
【図２】本第１実施形態による、被写体距離（合焦位置）と、記録媒体の記録画素数に応じた前側被写界深度及び後側被写界深度と、表示部の解像度に応じた前側被写界深度及び後側被写界深度との対応関係の一例を示す概念図である。
【図３】本第１実施形態による、ピント外れがユーザに認識されず、かつ省電力化となるフォーカスレンズ停止可能範囲の一例を示す概念図である。
【図４】本第１実施形態による、フォーカスレンズ１１ｂの停止可能範囲；暫定合焦位置を含む被写界深度に対応する被写体距離を導出するためのＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）３０を示す概念図である。
【図５】本第１実施形態による、フォーカス省電力制御への第１の切り替え動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本第１実施形態による、フォーカス省電力制御への第２の切り替え動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本第１実施形態による、フォーカス省電力制御への第３の切り替え動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本第１実施形態によるフォーカス省電力制御を伴う撮影動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本第２実施形態による、暫定合焦位置（被写体距離）のフォーカスアドレスから、フォーカス省電力制御によるフォーカスアドレスへの変換例を示す概念図である。
【図１０】本第２実施形態による、ピント外れがユーザに認識されず、かつ省電力化となるフォーカスレンズ停止可能範囲の一例を示す概念図である。
【図１１】本第２実施形態による、フォーカスレンズ停止可能範囲；フォーカスアドレスを導出するためのＬＵＴを示す概念図である。
【図１２】本第３実施形態による、フォーカスレンズの合焦位置のずれ量を考慮した場合の、ピント外れが生ぜず、かつ省電力化となるフォーカスレンズ停止可能範囲の決定方法を説明するための一例を示す概念図である。
【図１３】本第３実施形態によるフォーカスレンズ停止可能範囲の一例を示す概念図である。
【図１４】図３とは異なる被写体距離−電流特性の一例を示す概念図である。
【図１５】ボイスコイルモータを用いた焦点制御装置の構造の一例を示す一部断面図である。
【図１６】フォーカスレンズの位置とＶＣＭ電流との関係の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態によるデジタルカメラ１０の構成を示すブロック図である。図において、デジタルカメラ１０は、前記図１５を用いて説明したボイスコイルモータＭ、撮像レンズ１１、撮像素子１２、ＴＧ（Timing Generator）１３、ユニット回路１４、画像処理部１５、フォーカスレンズ駆動部１６、ＣＰＵ１７、ＤＲＡＭ１８、メモリ１９、フラッシュメモリ２０、表示部２１、キー入力部２２、カードＩ／Ｆ２３、メモリ・カード２４、及びジャイロセンサ２５を備えている。また、デジタルカメラ１０には、焦点制御装置１が設けられており、焦点制御装置１は、フォーカスレンズ駆動部１６やＣＰＵ１７などで構成されている。
【００２０】
撮像レンズ１１は、ズームレンズ１１ａ、フォーカスレンズ１１ｂを含んでおり、フォーカスレンズ１１ｂは、図１５で説明したように、弾性部材６（図１には図示せず）の力がかかっており、ボイスコイルモータＭにより駆動される。撮像素子１２は、電子シャッター機能（後述のＴＧ（タイミングジェネレータ）１３による露光、データ掃き出しのタイミング制御）を備え、撮像レンズ１１を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号としてユニット回路１４に出力する。該撮像素子１２は、ＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサなどからなり、ＴＧ１３によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。
【００２１】
ユニット回路１４は、撮像素子１２から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器から構成されている。該ユニット回路１４は、ＴＧ１３によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。撮像素子１２の撮像信号は、ユニット回路１４を経てデジタル信号として画像処理部１５に送られる。
【００２２】
画像処理部１５は、ユニット回路１４から送られてきた画像データの画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理、重畳合成処理やフィルタ処理、顔検出処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理、撮像画像のトリミングや撮像画像のデジタルズームなどの処理などを行う。該画像処理部１５は、ＴＧ１３によって生成されたタイミング信号に従って駆動される。
【００２３】
フォーカスレンズ駆動部１６は、ＣＰＵ１７とともに、ボイスコイルモータＭを介してフォーカスレンズ１１ｂを駆動する手段に相当し、ＣＰＵ１７からの制御信号（フォーカスアドレス；詳細は後述）に応じたＶＣＭ電流をボイスコイルモータＭのコイルに供給することでフォーカスレンズ１１ｂを駆動する。特に、本第１実施形態では、フォーカスレンズ駆動部１６は、ＡＦ動作や、コンティニュアスＡＦ動作（以下、両者を総称して単に「ＡＦ動作」という）を行うとともに、ＡＦ動作後（合焦後）、省電力化を図るために、フォーカスレンズ１１ｂを、より小さいＶＣＭ電流を用いて停止させられる位置に駆動する。
【００２４】
ＣＰＵ１７は、デジタルカメラ１０の各部を制御するワンチップマイコンである。特に、本第１実施形態では、ＣＰＵ１７は、ＡＦ動作を行うために、ＶＣＭ電流を指示する制御信号（フォーカスアドレス）をフォーカスレンズ駆動部１６に供給することで、ＡＦ動作を制御する。
【００２５】
また、ＣＰＵ１７は、ＡＦ動作の制御の１つとして、フォーカス省電力制御を実行する。このフォーカス省電力制御では、ＣＰＵ１７は、図１６を用いて前述したフォーカスレンズ１１ｂの位置とＶＣＭ電流との関係に基づき、ボイスコイルモータＭの消費電力を低減するために、次のような制御動作を実行する。すなわち、例えばコントラスト方式による通常のＡＦ制御により被写体に合焦した場合におけるフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置（以下「暫定合焦位置」という。合焦した時のフォーカスアドレス）に基づいて、その暫定合焦位置に対応する被写体距離を特定し、至近から∞までの被写体距離に対応する、表示部２１の解像度に応じた複数の被写界深度から、特定した被写体距離を含む複数の被写界深度を選択し、選択した複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離のうちの最大の被写体距離を特定する。この最大の被写体距離の位置（以下「合焦位置」という）にフォーカスレンズ１１ｂを移動させた場合、その位置における被写界深度（前側被写界深度、後側被写界深度）には、必ず、実際の被写体までの距離である被写体距離（暫定合焦位置）が含まれる。
【００２６】
つまり、上記合焦位置にフォーカスレンズ１１ｂを移動させた場合、後述するライブビュー画像における被写体がユーザにピント外れと認識されることはない。換言すれば、暫定合焦位置から合焦位置までの範囲（以下「フォーカスレンズ停止可能範囲という；但し、暫定合焦位置を含まない範囲）内のどこかにフォーカスレンズ１１ｂを移動させれば、ピント外れにならない。それに加え、図１６から明らかなように、暫定合焦位置で停止させるよりも、より小さいＶＣＭ電流でフォーカスレンズ１１ｂを停止させておくことが可能となる。なお、ＡＦ制御としては、コントラスト方式に限らず、位相差方式などであってもよい。
【００２７】
また、ＣＰＵ１７は、被写体がピント外れにならず、かつより小さいＶＣＭ電流でフォーカスレンズ１１ｂを停止可能な範囲（フォーカスレンズ停止可能範囲）のどこか、例えば上記の最大の被写体距離に対応する合焦位置にフォーカスレンズ１１ｂを移動させるためのＶＣＭ電流を指示する制御信号（フォーカスアドレス）を、フォーカスレンズ駆動部１６に供給する。
【００２８】
なお、上述したフォーカスアドレスは、フォーカスレンズ１１ｂの可動範囲内におけるフォーカスレンズ１１ｂの停止位置を示すとともに、その位置にフォーカスレンズ１１ｂを移動させ停止させるためのＶＣＭ電流値に対応している。つまり、ＣＰＵ１７が所定のフォーカスアドレスをフォーカスレンズ駆動部１６に供給すると、フォーカスレンズ駆動部１６は、供給されるフォーカスアドレスに応じたＶＣＭ電流を、ボイスコイルモータＭのコイルに供給する。これにより、フォーカスレンズ１１ｂは、フォーカスアドレスで指示される位置に移動することになる。換言すれば、フォーカスアドレスから、現在のフォーカスレンズ１１ｂの位置を認知することができる。
【００２９】
ＤＲＡＭ１８は、撮像素子１２によって撮像された後、ＣＰＵ１７に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ１７のワーキングメモリとして使用される。上記ＣＰＵ１７は、ＤＲＡＭ１８に保存された撮像画像に対して上述した処理を施すよう制御する。メモリ１９は、ＣＰＵ１７によるデジタルカメラ１０の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータが記録されており、ＣＰＵ１７は、このプログラムに従って処理を行う。フラッシュメモリ２０は、撮像素子１２によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。
【００３０】
表示部２１は、カラー液晶表示器とその駆動回路を含み、撮像待機状態にあるときには、撮像素子１２によって撮像された撮像画像をライブビュー画像として表示し、記録画像の再生時には、フラッシュメモリ２０や、メモリ・カード２４から読み出され、伸張された記録画像を表示する。また、撮影時においては、今までに撮影された画像数、記録継続時間等々を逐次表示したり、撮影時以外においては電源の残容量、メモリの空き容量、現在の撮影条件（設定内容）を表示したりする。キー入力部２２は、シャッタボタン、撮影モード設定ダイヤル、ズームスイッチ、ＳＥＴキー、十字キー等の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をＣＰＵ１７に出力する。
【００３１】
カードＩ／Ｆ２３には、デジタルカメラ１０本体の図示しないカードスロットを介してメモリ・カード２４が着脱自在に装着されている。メモリ・カード２４は、フラッシュメモリ２０と同様に、撮像素子１２によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。
【００３２】
ジャイロセンサ２５は、デジタルカメラ１０の筐体（端末筐体）の変位を検出するセンサであり、前後・左右方向（略水平方向）、上下方向（略鉛直方向）の加速度ベクトルを検出可能な３軸タイプのセンサである。ＣＰＵ１７は、ジャイロセンサ２５による検出信号に基づいて当該デジタルカメラ１０の姿勢を判断する。特に、本実施形態では、ＣＰＵ１７は、ジャイロセンサ２５の検出信号に基づいて、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置ずれの発生を検出する（詳細は後述）。
【００３３】
また、デジタルカメラ１０は、その電源としてのバッテリ２６と、バッテリ２６の電圧を検出する電圧センサ２７をさらに備えている。電圧センサ２７は、デジタルカメラ１０のバッテリ２６の電圧（残量）を検出するセンサであり、ＣＰＵ１７は、電圧センサ２７の検出信号に基づいて、バッテリ２６の充電状態、すなわち電池電圧（残量）を判定する。
【００３４】
図２は、本第１実施形態による、被写体距離（合焦位置）と、デジタルカメラ１０の記録媒体に記録される画像データの記録画素数に応じた前側被写界深度及び後側被写界深度と、表示部２１の解像度に応じた前側被写界深度及び後側被写界深度との対応関係の一例を示す概念図である。ここで、被写界深度とは、ピントが合う範囲（光軸上の前後）のことであり、被写界深度＝前側被写界深度＋後側被写界深度である。換言すれば、被写体は、前側被写界深度から後側被写界深度までの範囲内であれば、ピントが合っているように見える。ここで、デジタルカメラ１０に予め設定された所定の被写界深度は比較的小さく、この所定の被写界深度よりも、記録画素数に応じた被写界深度は大きい。また、表示部２１の解像度は、記録画素数に相当する撮像画像（記録画像）の解像度よりも低いので、表示部２１の解像度に応じた被写界深度は、記録画素数に応じた被写界深度よりも大きい。
【００３５】
図２において、フォーカスアドレスは、フォーカスレンズ１１ｂの可動範囲内の（至近〜∞までの被写体距離に対応する）位置を示すとともに、その位置にフォーカスレンズ１１ｂを移動させ停止させるためのＶＣＭ電流値に対応している。つまり、フォーカスアドレスは、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置に対応するとともに、後述するＬＵＴ３０から表示部２１の解像度に応じた被写界深度（前側被写界深度、後側被写界深度）、被写界深度に対応する被写体距離を読み出すためのアドレスとして用いられる。被写体距離は、対応するフォーカスアドレス（合焦した時のフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置）における被写体から撮像素子１２までの距離であり、合焦した時のフォーカスレンズ１１ｂのフォーカスアドレス（合焦位置）から一意に定まる。例えば、フォーカスアドレス「３３」で合焦した場合、被写体距離は「７７ｍｍ」である。
【００３６】
このように、被写体に合焦したときのフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置（フォーカスアドレス）から、被写体距離を求めるとともに、求めた被写体距離に基づいて、その場合における記録画素数に応じた前側被写界深度と後側被写界深度、及び表示部２１の解像度に応じた前側被写界深度と後側被写界深度を決定することができる。なお、前側被写界深度と後側被写界深度は、合焦時の絞り値（Ｆ値）に依存する。図２には、所定の絞り値（Ｆ値）であるときの前側被写界深度と後側被写界深度が示されていることに留意されたい。
【００３７】
以下に前側被写界深度と後側被写界深度の算出式を示す。
【００３８】
【数１】
2019168641.tif 000003
【００３９】
ここで、Ｈは、過焦点距離（後側被写界深度の端が無限遠となる距離）であり、ｆは、焦点距離であり、Ｃは、最小錯乱円（収差）であり、Ｆは、絞り値（Ｆ値）である。より詳細には、過焦点距離Ｈ及び焦点距離ｆは、レンズの特性などにより定まる所定値である。絞り値Ｆは、可変でなければ所定値である。最小錯乱円（許容錯乱円）Ｃは、所定値であって、前記所定の被写界深度に相当し、通常は、記録画素数に応じた最小錯乱円や、表示部２１の解像度に応じた最小錯乱円よりも小さくなる（通常の最小錯乱円＜記録画素数に応じた最小錯乱円＜表示部の解像度に応じた最小錯乱円）。そして、前側被写界深度Ｔ１と後側被写界深度Ｔ２は以下の通りである。
【００４０】
【数２】
2019168641.tif 000004
【００４１】
【数３】
2019168641.tif 000005
【００４２】
ここで、Ｂは、被写体距離（被写体から撮像素子１２までの距離）である。
例えば、図２に示すように、被写体距離が７５［ｍｍ］の場合には、記録画素数に応じた前側被写界深度が６９［ｍｍ］、後側被写界深度が８１［ｍｍ］であるのに対して、表示部２１の解像度に応じた前側被写界深度が３７［ｍｍ］、後側被写界深度が１２５００［ｍｍ］である。以下、他の被写体距離についても、上記数式１〜３を用いて、記録画素数に応じた前側被写界深度及び後側被写界深度、表示部２１の解像度に応じた前側被写界深度及び後側被写界深度を同様に算出することができる。
【００４３】
図３は、本第１実施形態によるフォーカスレンズ停止可能範囲の一例を示す概念図である。図３では、縦軸にフォーカスレンズ１１ｂを駆動するボイスコイルモータＭに供給するＶＣＭ電流を示し、横軸にフォーカスレンズ１１ｂの位置と該位置に対応する被写体距離を示している。なお、本第１実施形態では、図１５及び図１６に示す場合と同様、フォーカスレンズ１１ｂの前方を被写体距離の至近（最短撮影距離）とし、フォーカスレンズ１１ｂの後方側を被写体距離の∞とする。例えば、前記通常のＡＦ制御によりフォーカスレンズ１１ｂが被写体距離「７５ｍｍ」の位置で合焦した場合、表示部２１の解像度に応じた前側被写界深度が３７［ｍｍ］、後側被写界深度が１２５００［ｍｍ］となる。両者により、図３に示す「暫定合焦位置での表示部の被写界深度」の範囲が規定される。
【００４４】
すなわち、表示部２１のライブビュー画像では、通常のＡＦ制御により求められた合焦位置（被写体距離）である暫定合焦位置が７５［ｍｍ］の場合、被写体距離が３７［ｍｍ］から１２５００［ｍｍ］までの範囲に存在する被写体にピントが合ったとユーザに認識されるような状態で表示されることになる。換言すると、暫定合焦位置（被写体距離）を含む被写界深度となる合焦位置であれば、暫定合焦位置にフォーカスレンズ１１ｂがなくても、被写体にピントが合ったと認識されるということを意味する。図２、図３を参照すると、暫定合焦位置（被写体距離）が７５［ｍｍ］の場合、表示部２１の被写界深度のうち、７５［ｍｍ］を含む被写界深度は、３４−７９０、３５−１１５０、…、７３−∞、７５−∞［ｍｍ］などが相当する。これら被写界深度に対応する被写体距離は、それぞれ６８、７０、…、１２５０、２５００［ｍｍ］である。
【００４５】
すなわち、これらの被写体距離の被写体に対して合焦した場合、上述した被写体距離が６８、７０、…、１２５０、２５００［ｍｍ］のいずれの場合も、暫定合焦位置（７５［ｍｍ］）を含むので、ライブビュー画像では、被写体にピントが合ったと認識される。つまり、フォーカスレンズ１１ｂをいずれかの被写体距離に対応する合焦位置に移動させても、本来の被写体距離が７５［ｍｍ］の被写体にピントが合ったと認識される。
【００４６】
但し、それぞれの被写界深度に対応する被写体距離のうち、合焦位置（被写体距離）が７５［ｍｍ］より短い場合には、図３を参照すれば、ＶＣＭ電流を小さくできないことが分かる。ＶＣＭ電流を小さくするためには、上述した暫定合焦位置（被写体距離）を含む被写界深度のうち、対応する被写体距離が暫定合焦位置（７５［ｍｍ］）より大きくなければならない。さらに、対応する被写体距離が、暫定合焦位置を含む複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離のうちの最大の被写体距離であれば、ＶＣＭ電流を最も小さくできることを意味する。
【００４７】
このように、本実施形態では、至近から∞までの被写体距離に対応する、表示部２１の解像度に応じた複数の被写界深度から、暫定合焦位置を含む複数の被写界深度を選択し、選択した複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離のうちの最大の被写体距離を特定し、特定した最大の被写体距離に対応する合焦位置に、フォーカスレンズ１１ｂを移動させて停止させれば、本来の被写体距離「７５ｍｍ（暫定合焦位置）」の被写体にピントが合ったとライブビュー画像上で認識される状態を維持することができるとともに、ＶＣＭ電流を最も小さくできる。なお、後述するように、最大の被写体距離に対応する合焦位置にフォーカスレンズ１１ｂを移動させる以外にも、暫定合焦位置よりも最大の被写体距離に対応する合焦位置側の範囲（但し、暫定合焦位置を含まない範囲；図３の白丸）をフォーカスレンズ停止可能範囲とし、所定の条件の下、フォーカスレンズ停止可能範囲のどこかにフォーカスレンズ１１ｂを移動させて停止させるようにしてもよい。
【００４８】
図３に示すように、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を「７５ｍｍ」で保持する場合には、ＶＣＭ電流ＩＡを供給し続ける必要がある。これに対して、図２を参照すると、至近から∞までの被写体距離に対応する、表示部２１の解像度に応じた複数の被写界深度において、合焦位置「７５ｍｍ」を含む複数の被写界深度（３４−７９０、３５−１１５０、…、７３−∞、７５−∞）の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離（６８、７０、…、１２５０、２５００［ｍｍ］）のうちの最大の被写体距離は、２５００［ｍｍ］である。
【００４９】
ライブビュー画像上で被写体にピントが合っていると認識される最大の被写体距離（２５００ｍｍ）に対応する位置でフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を保持する場合には、ＶＣＭ電流ＩＢ（＜＜ＩＡ）を供給すればよい。つまり、フォーカスレンズ１１ｂを、通常のＡＦ制御による合焦位置である暫定合焦位置（被写体距離「７５ｍｍ」）に基づいて、表示部２１の解像度に応じた被写界深度から導出した最大の被写体距離「２５００ｍｍ」に対応する合焦位置で保持した方が、ライブビュー画像においてユーザにピントが被写体にあっているように視認させながら、供給すべきＶＣＭ電流を最も小さくすることができることが分かる。
【００５０】
上述したように、フォーカスレンズ１１ｂを、暫定合焦位置（被写体距離「７５ｍｍ」）に基づいて、表示部２１の解像度に応じた被写界深度から導出した最大の被写体距離である合焦位置「２５００ｍｍ」に移動させても、表示部２１のライブビュー画像では被写体にピントが合っているように視認される。特に、ＡＦ動作は、画像を記録しないライブビュー動作中にも行われる。このため、フォーカスレンズ１１ｂが合焦位置（最大の被写体距離「２５００ｍｍ」）に位置しても、表示部２１のライブビュー画像では被写体にピントが合っているように見えるので、ユーザにとって不利益は生じない。
【００５１】
そこで、本第１実施形態では、フォーカスレンズ１１ｂに供給されるＶＣＭ電流がより小さくなるように、すなわち省電力となるように、至近から∞までの被写体距離に対応する、表示部２１の解像度に応じた複数の被写界深度から、通常ＡＦ制御による暫定合焦位置（例えば、７５ｍｍ）に基づいて、この暫定合焦位置を含む複数の被写界深度を選択し、選択した複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離のうちの最大の被写体距離（例えば、２５００ｍｍ）を特定し、特定した最大の被写体距離に対応する合焦位置に、フォーカスレンズ１１ｂを移動させて、停止させるようにＶＣＭ電流を制御する。この結果、ライブビューの表示に不具合（ピント外れ）を生じることなく、省電力化を図ることが可能となる。なお、上述したように、所定の条件の下、フォーカスレンズ停止可能範囲のどこかにフォーカスレンズ１１ｂを移動させて停止させる際の停止位置の決定方法については、後述する。
【００５２】
図４は、本第１実施形態による、フォーカスレンズ１１ｂの停止可能範囲；暫定合焦位置を含む被写界深度に対応する被写体距離を導出するためのＬＵＴ３０を示す概念図である。上述したように、本第１実施形態では、通常のＡＦ制御により被写体に一旦合焦させ、そのときのフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置である暫定合焦位置（フォーカスアドレス）に対応する被写体距離を特定し、表示部２１の解像度に応じた複数の被写界深度から、暫定合焦位置を含む複数の被写界深度を選択し、選択した複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する被写体距離のうちの最大の被写体距離を特定し、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を、暫定合焦位置よりも最大の被写体距離に対応する合焦位置側で、かつ、この合焦位置以下の範囲であるフォーカスレンズ停止可能範囲（暫定合焦位置を含まない範囲）内に移動させて、その合焦位置に保持する（停止させる）。
【００５３】
そこで、本第１実施形態では、図４に示すように、フォーカスレンズ１１ｂの可動範囲内（被写体距離の範囲；∞〜至近（最短撮影距離））の位置に対応付けられたフォーカスアドレスに対して、被写体距離と、表示部２１の解像度に応じた前側被写界深度及び後側被写界深度とを保持するＬＵＴ３０を備える。このＬＵＴ３０は、デジタルカメラ１０の製造時に予め設定され、メモリ１９に記憶される。ＣＰＵ１７は、通常のＡＦ制御により被写体に合焦すると、そのときのフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置である暫定合焦位置に対応するフォーカスアドレスを取得し、該フォーカスアドレスでＬＵＴ３０をアクセスするとともに、至近から∞までの被写体距離に対応する、表示部２１の解像度に応じた複数の被写界深度から、暫定合焦位置を含む複数の被写界深度を選択し、選択した複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離のうちの最大の被写体距離を特定する。そして、ＣＰＵ１７は、最大の被写体距離に対応する合焦位置にフォーカスレンズ１１ｂを移動させて停止させるように、ボイスコイルモータＭのＶＣＭ電流を制御する。
【００５４】
なお、上述した数式１〜３で示したように、表示部２１の解像度に応じた被写界深度は、撮影時の絞り値に依存する。撮像装置には、絞り値（Ｆ値）が固定の装置や、絞り値（Ｆ値）を撮影状況に応じて自動的に設定したり、ユーザにより設定可能な装置がある。絞り値（Ｆ値）が固定の撮像装置の場合には、図４に示すような所定の絞り値のときの後側被写界深度を格納するＬＵＴ３０を用意すればよい。これに対して、絞り値（Ｆ値）が自動的に設定されたり、ユーザにより設定さたりする場合には、例えば、撮影時に取り得る絞り値毎に、図４に示すＬＵＴ３０を用意しておき、ＡＦ制御時には、そのときの絞り値に基づいて、対応するＬＵＴ３０を選択し、該選択したＬＵＴ３０を暫定合焦位置（被写体距離）に相当するフォーカスアドレスでアクセスして、最終的な合焦位置（最も大きい被写体距離）を求めればよい。
【００５５】
次に、上述した第１実施形態の動作について説明する。
まず、ＡＦ動作において、消費電力がより小さくなる位置にフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を移動させるフォーカス省電力制御への切り替え動作について説明する。以下では、バッテリ２６の充電状態（電池残量）による切り替え動作、動作モードによる切り替え動作、及び電池残量と動作モードの組み合わせによる切り替え動作について説明する。
【００５６】
図５は、本第１実施形態による、フォーカス省電力制御への第１の切り替え動作を説明するためのフローチャートである。当該第１の切り替え動作は、バッテリ２６の電池電圧（残量）に応じてフォーカス省電力制御とするか、通常制御とするかを切り替えることを特徴とする。なお、フォーカス省電力制御とは、上述したように、ＡＦ動作において、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を、通常のＡＦ制御による暫定合焦位置を含む複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写界深度のうちの最大の被写体距離の位置を合焦位置とすることで、省電力化を図る制御である。また、通常制御とは、フォーカス省電力制御に対して、ＡＦ動作において、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を通常のＡＦ制御による暫定合焦位置で停止させる制御である。
【００５７】
図５に示すフローチャートは、ＣＰＵ１７によって、電源投入時や、所定の時間間隔で繰り返し実行される。ＣＰＵ１７は、まず、バッテリ２６の電池電圧（残量）が所定の閾値Ｖｔｈより小さいか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、電池電圧（残量）が所定の閾値Ｖｔｈより小さい場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、フォーカス省電力制御に切り替えて（ステップＳ１２）、当該処理を終了する。
【００５８】
一方、電池電圧（残量）が所定の閾値Ｖｔｈ以上である場合には（ステップＳ１０のＮＯ）、フォーカス省電力制御に設定されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、フォーカス省電力制御に設定されている場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、通常制御に切り替えて（ステップＳ１６）、当該処理を終了する。
【００５９】
一方、フォーカス省電力制御に設定されていない場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、切り替えることなく（通常制御のまま）、当該処理を終了する。
【００６０】
図６は、本第１実施形態による、フォーカス省電力制御への第２の切り替え動作を説明するためのフローチャートである。当該第２の切り替え動作は、動作モードが省電力モードに設定されているか否かに応じてフォーカス省電力制御とするか、通常制御とするかを切り替えることを特徴とする。なお、動作モードは、ユーザによって適宜設定されるものとする。
【００６１】
図６に示すフローチャートは、ＣＰＵ１７によって、電源投入時や、所定の時間間隔で繰り返し実行される。ＣＰＵ１７は、まず、動作モードが省電力モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、動作モードが省電力モードに設定されている場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、フォーカス省電力制御に切り替えて（ステップＳ２２）、当該処理を終了する。
【００６２】
一方、動作モードが省電力モードに設定されていない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、フォーカス省電力制御に設定されているか否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、フォーカス省電力制御に設定されている場合には（ステップＳ２４のＹＥＳ）、通常制御に切り替えて（ステップＳ２６）、当該処理を終了する。
【００６３】
一方、フォーカス省電力制御に設定されていない場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、切り替えることなく（通常制御のまま）、当該処理を終了する。
【００６４】
図７は、本第１実施形態による、フォーカス省電力制御への第３の切り替え動作を説明するためのフローチャートである。当該第３の切り替え動作は、電池残量と動作モードの組み合わせに応じてフォーカス省電力制御とするか、通常制御とするかを切り替えることを特徴とする。なお、動作モードは、ユーザによって適宜設定されるものとする。
【００６５】
図７に示すフローチャートは、ＣＰＵ１７によって、電源投入時や、所定の時間間隔で繰り返し実行される。ＣＰＵ１７は、まず、動作モードが省電力モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ３０）。そして、動作モードが省電力モードに設定されている場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ）、フォーカス省電力制御に切り替えて（ステップＳ３４）、当該処理を終了する。すなわち、動作モードが省電力モードに設定されている場合には自動的にフォーカス省電力制御に切り替える。
【００６６】
一方、動作モードが省電力モードに設定されていない場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、電池電圧（残量）が所定の閾値Ｖｔｈより小さいか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、電池電圧（残量）が所定の閾値Ｖｔｈより小さい場合には（ステップＳ３２のＹＥＳ）、フォーカス省電力制御に切り替えて（ステップＳ３４）、当該処理を終了する。すなわち、省電力モードに設定されていない場合であっても、電池電圧（残量）が所定の閾値Ｖｔｈより小さい場合にはフォーカス省電力制御に切り替える。
【００６７】
また、動作モードが省電力モードに設定されておらず（ステップＳ３０のＮＯ）、かつ電池電圧（残量）が所定の閾値Ｖｔｈ以上である場合には（ステップＳ３２のＮＯ）、フォーカス省電力制御に設定されているか否かを判断する（ステップＳ３６）。そして、フォーカス省電力制御に設定されている場合には（ステップＳ３６のＹＥＳ）、通常制御に切り替えて（ステップＳ３８）、当該処理を終了する。
【００６８】
一方、フォーカス省電力制御に設定されていない場合には（ステップＳ３６のＮＯ）、切り替えることなく（通常制御のまま）、当該処理を終了する。
【００６９】
次に、上述したフォーカス省電力制御を伴う撮影動作について説明する。
図８は、本第１実施形態によるフォーカス省電力制御を伴う撮影動作を説明するためのフローチャートである。まず、電源が投入され、撮影モードが選択されると、ＣＰＵ１７は、フォーカスレンズ駆動部１６によって、フォーカスレンズ１１ｂを初期位置（後方；∞）に移動させる（ステップＳ４０）。次に、ＣＰＵ１７は、撮像素子１２によって撮像された撮像画像に適宜画像処理を施した後、画像処理を施した撮像画像を表示部２１でライブビュー表示する（ステップＳ４２）。
【００７０】
次に、ＣＰＵ１７は、ユーザによりシャッターが半押し操作されたか否かを判断する（ステップＳ４４）。そして、シャッターが半押し操作されていない場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、ＣＰＵ１７は、ステップＳ４２に戻り、ライブビュー表示を継続する。
【００７１】
一方、シャッターが半押し操作された場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、通常のＡＦ制御を一旦実行する（ステップＳ４６、Ｓ４８）。すなわち、ＣＰＵ１７は、例えばコントラスト方式の通常のＡＦ制御の実行により、フォーカスレンズ駆動部１６を介して、フォーカスレンズ１１ｂを至近側に所定量だけ移動させ（ステップＳ４６）、被写体に合焦した否かを判断し（ステップＳ４８）、合焦しない場合には（ステップＳ４８のＮＯ）、ステップＳ４６に戻り、フォーカスレンズ１１ｂをさらに至近側に所定量だけ移動させながら、撮像素子１２からの撮像画像を解析することで被写体に合焦した否かを判断するという動作を繰り返す。
【００７２】
そして、フォーカスレンズ１１ｂが被写体距離に対応する位置に達し、被写体に合焦すると（ステップＳ４８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、上記のステップ４６及び４８による通常のＡＦ制御により合焦したフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を暫定合焦位置として、この暫定合焦位置に対応するフォーカスアドレスで、図４に示すＬＵＴ３０をアクセスし、暫定合焦位置のフォーカスアドレスに対応する被写体距離を特定する（ステップＳ５０）。次に、ＣＰＵ１７は、ＬＵＴ３０から、表示部２１の解像度に応じた、至近から∞までの被写体距離に対応する複数の被写界深度から、特定した被写体距離を含む複数の被写界深度を選択する（ステップＳ５２）。
【００７３】
例えば、図４に示すように、暫定合焦位置のフォーカスアドレスが「３４」である場合には、被写体距離「７５ｍｍ」を特定し、該被写体距離「７５ｍｍ」を含む複数の被写界深度として、２４−７６、３４−７９０、３５−１１５０、…、７３−∞、７５−∞［ｍｍ］などを選択する。これらの被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離は、それぞれ３７、…、６８、７０、…、１２５０、２５００［ｍｍ］である。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１７は、ＬＵＴ３０から、選択した複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離のうちの最大の被写体距離を特定する（ステップＳ５４）。図４に示す場合、最大の被写体距離は、２５００［ｍｍ］である。次に、ＣＰＵ１７は、フォーカスレンズ駆動部１６によってＶＣＭ電流を制御して、最大の被写体距離に対応する合焦位置にフォーカスレンズ１１ｂを移動させる（ステップＳ５６）。あるいは、フォーカスレンズ１１ｂの暫定合焦位置（被写体距離）よりも最大の被写体距離に対応する合焦位置側で、かつ、この合焦位置以下の範囲内、すなわちフォーカスレンズ停止可能範囲内のどこかに、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を移動させるようにしてもよい。
【００７５】
つまり、ＣＰＵ１７は、フォーカスレンズ駆動部１６によって移動先のフォーカスアドレスに応じたＶＣＭ電流を供給する。この結果、フォーカスレンズ１１ｂは、ＶＣＭ電流に応じた位置に移動することになる。そして、上記ＶＣＭ電流を供給し続けることで、フォーカスレンズ１１ｂは、移動先で停止される。
【００７６】
なお、フォーカスレンズ１１ｂの移動先は、フォーカスレンズ１１ｂの暫定合焦位置よりも最大の被写体距離に対応する合焦位置側で、かつ、この合焦位置以下の移動先可能範囲（図３のフォーカスレンズ停止可能範囲；暫定合焦位置を含まない範囲）内であれば、通常のＡＦ制御によりフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置が制御される本撮影時よりもＶＣＭ電流が小さくなる（消費電力が小さくなる）ので、例えば、最もＶＣＭ電流が小さくなる最大の被写体距離に対応する合焦位置（フォーカスアドレス）に移動させるという制御が考えられる。
【００７７】
つまり、図４に太い線を用いて囲った部分で示すように、通常のＡＦ制御によるフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置（暫定合焦位置）がフォーカスアドレス「３４」である場合、暫定合焦位置（被写体距離「７５ｍｍ」）が対応する被写界深度に含まれる最大の被写体距離（２５００［ｍｍ］）に対応する合焦位置（フォーカスアドレス）に、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を移動させる。より具体的には、暫定合焦位置「７５ｍｍ」を含む複数の被写界深度（２４−７６、３４−７９０、３５−１１５０、…、７３−∞、７５−∞［ｍｍ］）の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離（３７、…、６８、７０、…、１２５０、２５００［ｍｍ］）のうち、最も省電力化を図れる最大の２５００［ｍｍ」に対応するフォーカスアドレス「２」が、フォーカスレンズ１１ｂの移動制御に用いられる。合焦位置（フォーカスアドレス「２」）では、図３に示すように、通常のＡＦ制御による暫定合焦位置「７５ｍｍ」に合焦位置を制御した場合に必要とされるＶＣＭ電流ＩＡと比較して、小さいＶＣＭ電流ＩＢを供給し続ければよい。この結果、ライブビューの表示において不具合（ピント外れ）をユーザに認識させることなく、省電力化を図ることができる。
【００７８】
なお、移動先の他の決定方法としては、例えば、電池残量に応じて移動先を決定してもよく、電池残量が少ないほど、より最大の被写体距離側の位置を移動先としてもよい。あるいは、省電力の程度を複数の段階（例えば、低、中、強や、１〜５段階など）のいずれかに設定可能としておき、設定されている省電力の段階に応じて移動先を決定してもよい。例えば、「低」であれば、図３を参照して説明したフォーカスレンズ停止可能範囲内における、通常のＡＦ制御による暫定合焦位置に近い位置、「中」であれば、暫定合焦位置から最大の被写体距離までの中間位置、「強」であれば、より最大の被写体距離側の位置を移動先とするようにしてもよい。
【００７９】
次に、ＣＰＵ１７は、ユーザによりシャッターが全押し操作されたか否かを判断する（ステップＳ５８）。そして、シャッターが全押し操作されていない場合には（ステップＳ５８のＮＯ）、ＣＰＵ１７は、ステップＳ４２に戻り、ライブビュー表示（ステップＳ４２）やＡＦ動作（ステップＳ４６〜Ｓ５６）を継続する。
【００８０】
上記ＡＦ動作時、あるいはＡＦ動作後、表示部２１には、撮像素子１２によって撮像されている撮像画像が継続的にライブビュー表示されている。このとき、フォーカスレンズ１１ｂは、合焦位置（被写体距離）から導出されたフォーカスレンズ停止可能範囲内の移動先（例えば、最大の被写体距離に対応する合焦位置）に移動（停止）している。この移動先の停止位置は、通常のＡＦ制御による暫定合焦位置ではないが、表示部２１においてピントが合う被写界深度の範囲内であるため、被写体にピントが合っているように見えるので、ユーザにとって不利益は生じない。
【００８１】
一方、シャッターが全押し操作された場合には（ステップＳ５８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、通常の本撮影動作を実行し、ステップＳ６０及びＳ６２を実行した後、ステップＳ４０に戻り、上述した処理を繰り返す。このステップＳ６０では、フォーカスレンズ駆動部１６によってフォーカスレンズ１１ｂを、ステップＳ４８で合焦したときの位置、すなわち、通常のＡＦ制御により取得した合焦位置に移動させる。上記のステップＳ６２では、撮像素子１２によって撮像された撮像画像に適宜画像処理を施した後、フラッシュメモリ２０や、メモリ・カード２４に保存する。
【００８２】
なお、本第１実施形態では、撮像した画像を記録媒体に記録する本撮影時に、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を、通常のＡＦ制御により取得した合焦位置に移動させたが、これに限らず、フォーカスレンズ１１ｂを移動先（例えば、最大の被写体距離に対応する合焦位置）で停止させた状態で本撮影を実行するようにしてもよい。例えば、記録画像が高解像である必要がなければフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置が通常のＡＦ制御による暫定合焦位置から外れていることによる「ピントの甘さ」は気にならない。このような場合には、フォーカスレンズ１１ｂを暫定合焦位置に戻すことなく、本撮影を実行してもよい。本撮影時に、フォーカスレンズ１１ｂを暫定合焦位置に戻すか否かは、例えば、記録画像の画素数に基づいて判断してもよいし、あるいはユーザにより選択できるようにしてもよい。
【００８３】
上述した第１実施形態によれば、ＡＦ動作において、フォーカス省電力制御を実行することによって、通常のＡＦ制御による暫定合焦位置（フォーカスアドレス）よりも最大の被写体距離に対応する合焦位置側で、かつ、この合焦位置以下の範囲（フォーカスレンズ停止可能範囲）内に、フォーカスレンズ１１ｂを移動させて停止させるようにＶＣＭ電流を制御するようにした。また、この最大の被写体距離は、暫定合焦位置（被写体距離）を含む複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離のうち、ＶＣＭ電流が最も小さくなる被写体距離に相当する。すなわち、ライブビュー撮影時に、本撮影時よりもモータの消費電力が小さくなる範囲内にフォーカスレンズ１１ｂを移動させて停止させるようにＶＣＭ電流を制御するようにした。以上より、フォーカスレンズ１１ｂを駆動するボイスコイルモータＭの消費電力がフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置に応じて連続的に変化するデジタルカメラ１０において、被写体に対するピント外れをユーザに認識させることなく、フォーカスレンズ１１ｂの駆動時の消費電力を低減することができる。また、消費電力を低減することで、発熱の抑制や長電池寿命化などにも寄与することができる。
【００８４】
Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態によるデジタルカメラ１０の構成、デジタルカメラ１０の基本動作は、上述した第１実施形態と同様であるので説明を省略し、第１実施形態と異なる点のみを説明する。
【００８５】
上述した第１実施形態では、ＬＵＴ３０において、合焦時のフォーカスアドレス（フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置）と、被写体距離と、表示部２１の解像度に応じた被写界深度とを対応付けてテーブル化していた。これに対して、本第２実施形態では、合焦時のフォーカスアドレスと該フォーカスアドレスで合焦した場合における移動先のフォーカスアドレスとを対応付けてテーブル化したＬＵＴ４０を用いることで、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を暫定合焦位置に制御した場合よりもＶＣＭ電流が小さくなる（消費電力が小さくなる）移動先のフォーカスアドレスを容易に取得することを可能としている。このＬＵＴ４０は、ＬＵＴ３０と同様、デジタルカメラ１０の製造時に予め設定され、メモリ１９に記憶される。
【００８６】
図９は、本第２実施形態による、暫定合焦位置（被写体距離）のフォーカスアドレスから、暫定合焦位置（被写体距離）を含む被写界深度を得るための最大の被写体距離に対応するフォーカスアドレスへの変換例を示す概念図である。
【００８７】
前述した第１実施形態では、図４に示すように、フォーカスレンズ１１ｂの暫定合焦位置（フォーカスアドレス）から、該暫定合焦位置を含む表示部２１の解像度に応じた複数の被写界深度を選択し、特定した複数の被写界深度から、移動先の合焦位置に対応する被写体距離を特定し、特定した被写体距離に対応するフォーカスアドレスを決定した。前述したように、前側被写界深度と後側被写界深度は、各々、ライブビュー画像においてピントが合っているとユーザに認識される被写体までの距離に対応しているので、図９に示すように、所定のアドレス変換を実行することで、前側被写界深度と後側被写界深度に対応する被写体距離に応じたフォーカスアドレスを導出することができる。
【００８８】
例えば、通常のＡＦ制御による合焦時のフォーカスアドレスが「３３」（被写体距離７７ｍｍ）であった場合には、該被写体距離（７７ｍｍ）を含み、最大の被写体距離に対応する被写界深度は、前側被写界深度（７５ｍｍ）、後側被写界深度（∞）となる。そして、最大の被写体距離（２５００ｍｍ）に対してアドレス変換すると、フォーカスアドレスは「２」となる。また、合焦時のフォーカスアドレスが「３４」（被写体距離７５ｍｍ）であった場合には、該被写体距離（７５ｍｍ）を含み、最大の被写体距離に対応する被写界深度は、被写体距離（７７ｍｍ）と同様、前側被写界深度（７５ｍｍ）、後側被写界深度（∞）、被写体距離（２５００ｍｍ）となり、被写体距離（２５００ｍｍ）に対してアドレス変換すると、フォーカスアドレスは「２」となる。また、合焦時のフォーカスアドレスが「３５」（被写体距離７２ｍｍ）であった場合には、該被写体距離（７２ｍｍ）を含み、最大の被写体距離に対応する被写界深度は、前側被写界深度（７１ｍｍ）、後側被写界深度（∞）、被写体距離（８３０ｍｍ）となり、被写体距離（８３０ｍｍ）に対してアドレス変換すると、フォーカスアドレスは「４」となる。さらに、合焦時のフォーカスアドレスが「６７」（被写体距離３７ｍｍ）であった場合には、該被写体距離（３７ｍｍ）を含み、最大の被写体距離に対応する被写界深度は、前側被写界深度（３７ｍｍ）、後側被写界深度（１２５００ｍｍ）、被写体距離（７５ｍｍ）となり、被写体距離（７５ｍｍ）に対してアドレス変換すると、フォーカスアドレスは「３４」となる。
【００８９】
図１０は、本第２実施形態による最適なフォーカス停止位置範囲の一例を示す概念図である。図１０では、縦軸にフォーカスレンズ１１ｂを駆動するボイスコイルモータＭに供給するＶＣＭ電流を示し、横軸にフォーカスレンズ１１ｂのフォーカスアドレスと該フォーカスアドレスに対応する被写体距離を示している。例えば、通常のＡＦ制御により被写体距離が７５［ｍｍ］の位置で合焦した場合、図１０に示すように、その合焦位置である暫定合焦位置は、フォーカスアドレス「３４」に対応する。上述したように、合焦時のフォーカスアドレスが「３４」である場合、被写体距離が「７５ｍｍ」となり、該被写体距離「７５ｍｍ」を含み、最大の被写体距離に対応する被写界深度は、前側被写界深度が「７５ｍｍ」、後側被写界深度が「∞」となり、最大の被写体距離は「２５００ｍｍ」となる。これをアドレス変換すると、被写体距離「２５００ｍｍ」に対応するフォーカスアドレス「２」が得られる。したがって、ＶＣＭ電流を小さくするためには、暫定合焦位置に対応するフォーカスアドレス「３４」よりも小さく、最大の被写体距離「２５００ｍｍ」に対応するフォーカスアドレス「２」以上の範囲、例えば、暫定合焦位置（フォーカスアドレス「３４」）を含まない（図１０の白丸）、フォーカスアドレス「３３（＝３４−１）」からフォーカスアドレス「２」までの範囲がフォーカスレンズ停止可能範囲となる。
【００９０】
そこで、本第２実施形態では、合焦時のフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置（フォーカスアドレス）に、上記の最大の被写体距離に対応するフォーカスアドレスを予め対応付けてテーブル化したＬＵＴ４０を用意する。
【００９１】
図１１は、本第２実施形態による、フォーカスレンズの停止位置（停止可能範囲；フォーカスアドレス）を導出するためのＬＵＴを示す概念図である。上述したように、本第２実施形態では、図１１に示すように、通常のＡＦ制御によるフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置（フォーカスアドレス）から、最大の被写体距離に対応するフォーカスアドレスを一意に決定することができるＬＵＴ４０を備えている。
【００９２】
なお、上述した第１実施形態と同様に、表示部２１の解像度に応じた被写界深度は、撮影時の絞り値に依存する。図１１には、所定の絞り値のときの後側被写界深度を格納するＬＵＴ４０を示している。絞り値（Ｆ値）が固定の撮像装置の場合には、図１１に示すような所定の絞り値のときの最終的な移動先の合焦位置を示すフォーカスアドレスを格納するＬＵＴ４０を用意すればよい。これに対して、絞り値（Ｆ値）が自動的に設定されたり、ユーザにより設定されたりする場合には、例えば、撮影時に取り得る絞り値毎に、図１１に示すＬＵＴ４０を用意しておき、ＡＦ制御時には、そのときの絞り値に基づいて、対応するＬＵＴ４０を選択し、該選択したＬＵＴ４０を暫定合焦位置（被写体距離）に相当するフォーカスアドレスでアクセスして、最終的な移動先の合焦位置を示すフォーカスアドレスを求めればよい。
【００９３】
ＣＰＵ１７は、ＡＦ動作において、通常のＡＦ制御によりフォーカスレンズ１１ｂが被写体に合焦し、その合焦位置が暫定合焦位置に制御されると、そのときの絞り値及びフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置（フォーカスアドレス）を取得し、該フォーカスアドレスでＬＵＴ４０をアクセスし、該フォーカスアドレスに応じた最終的な移動先の合焦位置（最大の被写体距離）に対応するフォーカスアドレスを取得する。そして、ＣＰＵ１７は、フォーカスレンズ停止可能範囲（例えば暫定合焦位置に対応するフォーカスアドレス−１から最大被写体距離に対応するフォーカスアドレスまでの範囲）内に、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置を移動させて停止させるようにＶＣＭ電流を制御する。
【００９４】
例えば、図１１に太い線を用いて囲んだ部分で示すように、通常のＡＦ制御によりフォーカスレンズ１１ｂがフォーカスアドレス「３４」に対応する暫定合焦位置で被写体に合焦した場合、該フォーカスアドレスでＬＵＴ４０をアクセスすると、最大の被写体距離に対応するフォーカスアドレスとして「２」が取得される。ＣＰＵ１７は、フォーカスレンズ駆動部１６によって、フォーカスアドレス「２」に対応する合焦位置にフォーカスレンズ１１ｂを移動させればよい。
【００９５】
上述した第２実施形態によれば、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置（フォーカスアドレス）から最終的な移動先の合焦位置に対応するフォーカスアドレスを直接取得するようにしたので、より容易に最終的な移動先の合焦位置に対応するフォーカスアドレスを取得することができ、被写体に対するピント外れをユーザに認識させることなく、フォーカスレンズ１１ｂの駆動時の消費電力を低減することができる。
【００９６】
Ｃ．第３実施形態
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、本第３実施形態によるデジタルカメラ１０の構成、デジタルカメラ１０の基本動作は、上述した第１実施形態と同様であるので説明を省略し、第１実施形態と異なる点のみを説明する。
【００９７】
デジタルカメラ１０においては、個体差や、デジタルカメラ１０の撮影時の姿勢（上方や下方に向けて撮影する）などによって、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置が本来の被写体距離に対する合焦位置からずれる場合がある。例えば、実際の被写体距離が７５ｍｍであった場合でも、これよりずれた位置（例えば、被写体距離が７０ｍｍなど）で合焦してしまう場合がある。合焦位置（被写体距離）がずれると、前側被写界深度及び後側被写界深度、対応する被写体距離も変わってくる。この結果、フォーカスレンズ停止可能範囲も変わってくるため、効果的にＶＣＭ電流を低減できず、ずれ量によっては、ピント外れが生じてしまう可能性がある。
【００９８】
そこで、本第３実施形態では、デジタルカメラ１０の個体差や、撮影時の姿勢に基づいてフォーカスレンズ１１ｂの合焦位置がずれる状況にあると判断した場合、ずれた合焦位置を予め測定したずれ量か、あるいは随時測定したずれ量に応じて補正し、補正した合焦位置に基づいて、ＬＵＴ３０又は４０から最大の被写体距離又はフォーカスアドレスを取得し、フォーカスレンズ停止可能範囲を導出する。なお、デジタルカメラ１０の個体差によるずれ量は、予め工場出荷時等にＤＲＡＭ１８等に書き込んでおいても、ジャイロセンサ２５により随時測定してもよい。また、ずれが生じる姿勢であるかは、ジャイロセンサ２５による検出結果に基づいて判断すればよい。
【００９９】
図１２は、本第３実施形態による、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置のずれ量を考慮した場合のフォーカスレンズ停止可能範囲の決定方法を説明するための一例を示す概念図である。まず、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置にずれが生じない場合には、例えば、被写体距離「７２ｍｍ」の被写体に対する合焦時のフォーカスアドレスは「３５」となる。この場合、被写体距離「７２ｍｍ」を含み、最大の被写体距離に対応する被写界深度は、前側被写界深度「７１ｍｍ」、後側被写界深度「∞」となり、最大の被写体距離「８３０ｍｍ」、フォーカスアドレス「４」となる。
【０１００】
これに対して、例えば、デジタルカメラ１０の個体差や、撮影時の姿勢（上方や下方に向けて撮影する）などによって、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置にフォーカスアドレスで「−２」のずれ量が生じる場合を想定する。この場合、図１２に示すように、被写体距離「７２ｍｍ」の被写体に対する合焦時のフォーカスアドレスは「３３」（被写体距離「７７ｍｍ」）となる。ずれを補正しないと、被写体距離「７７ｍｍ」を含み、最大の被写体距離に対応する被写界深度は、前側被写界深度「７５ｍｍ」、後側被写界深度「∞」となり、最大の被写体距離は「２５００ｍｍ」、フォーカスアドレス「２」となる。そこで、フォーカスアドレスを、ずれ量「−２」に基づき本来の合焦位置に対応するアドレスに補正することにより、「３５」（被写体距離「７２ｍｍ」）とすれば、最大の被写体距離「８３０ｍｍ」、フォーカスアドレス「４」を得ることができる。
【０１０１】
図１３は、本第３実施形態によるフォーカスレンズ停止可能範囲の一例を示す概念図である。図１３では、縦軸にフォーカスレンズ１１ｂを駆動するＶＣＭに供給するＶＣＭ電流を示し、横軸にフォーカスレンズ１１ｂの位置に対応する被写体距離を示している。上述したように、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置にフォーカスアドレスで「−２」のずれ量が生じる状態である場合、本来の被写体距離「７２ｍｍ」の被写体に対する合焦位置のフォーカスアドレスは「３３」（被写体距離「７７ｍｍ」）となる。
【０１０２】
そこで、フォーカスアドレスをずれ量「−２」に基づいて「３５」（被写体距離「７２ｍｍ」）に補正する。そして、フォーカスアドレス「３５」（被写体距離「７２ｍｍ」）を用いて、「３５」に対応する被写体距離「７２ｍｍ」を含み、最大の被写体距離に対応する被写界深度として、前側被写界深度「７１ｍｍ」、後側被写界深度「∞」を特定し、最大の被写体距離「８３０ｍｍ」、フォーカスアドレス「４」とを取得する。この結果、フォーカスレンズ停止可能範囲は、図１３に示すように、補正した暫定合焦位置「７２ｍｍ」よりも大きく、最大の被写体距離「８３０ｍｍ」（暫定合焦位置を含まない）以下の範囲となる。例えば、フォーカスアドレスで表すと、３４（＝３５−１）〜４の範囲となる。そして、フォーカスレンズ１１ｂの移動先を、例えば、最大の被写体距離「８３０ｍｍ」（フォーカスアドレス「４」）とする。つまり、合焦位置のずれ量が予め把握できていれば、フォーカスレンズ停止可能範囲を、補正した被写体距離「７２ｍｍ」よりも大きく最大の被写体距離「８３０ｍｍ」以下の範囲としておけば、個体差や、撮影時の姿勢などによるずれが生じても不都合を生じることはない。ずれを補正しないと、被写体距離「７７ｍｍ」（ずれた被写体距離）に対応する被写界深度は、ずれた前側被写界深度「７５ｍｍ」、ずれた後側被写界深度「∞」となり、ずれた最大の被写体距離「２５００ｍｍ」、フォーカスアドレス「２」となる。その結果、図１３に示すように、本来の被写体距離「７２ｍｍ」（暫定合焦位置）が、ずれた前側被写界深度及び後側被写界深度から成るずれた合焦位置での被写界深度に含まれず、ライブビュー画像上でピントが外れていると認識されてしまう。
【０１０３】
上述した第３実施形態によれば、個体差や、デジタルカメラ１０の撮影時の姿勢（上方や下方に向けて撮影する）などによって、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置が本来の被写体距離に対する合焦位置からずれる場合があったとしても、ずれ量に応じてフォーカスレンズ停止可能範囲を設定するようにしたので、合焦位置のずれを起因とする不都合の発生を防止することができる。
【０１０４】
なお、上述した第１乃至第３実施形態では、焦点制御装置１の製造時に予め設定されたＬＵＴ３０、４０を用いて、表示部２１の解像度に応じた複数の被写界深度から、暫定合焦位置を含む複数の被写界深度を選択し、選択した複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離のうちの最大の被写体距離、又は該最大の被写体距離に対応するフォーカスアドレスを取得するようにしたが、これに限らず、上述した数式１乃至３を用いてその都度、最大の被写体距離、又は該最大の被写体距離に対応するフォーカスアドレスを取得（算出）するようにしてもよい。
【０１０５】
また、上述した第１乃至第３実施形態では、表示部２１の解像度に応じた後側被写界深度を、絞り値毎に用意した複数のＬＵＴ３０、４０から求めるようにしたが、これに限らず、ＡＦ制御を実行する度に、そのときの絞り値と暫定合焦位置とに基づいて、上述した数式１〜３を用いて算出してもよい。この場合、メモリ容量を大幅に削減することができる。
【０１０６】
また、上述した第１乃至第３実施形態では、ボイスコイルモータＭを備えた撮像装置であるデジタルカメラ１０に適用した例を説明したが、ボイスコイルモータＭに限らず、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置に応じて連続的に消費電流(電力)が変わるようなアクチュエータを備えた撮像装置にも適用可能である。この場合のアクチュエータには、例えば、一般的なＤＣモータとボールねじを組み合わせ、ＤＣモータの回転動力をボールねじのねじ軸又はナットの往復運動に変換するアクチュエータが含まれる。
【０１０７】
また、上述した第１乃至第３実施形態では、デジタルカメラ１０に適用した例であったが、デジタルカメラだけでなくスマートフォンなどカメラ部と表示部がある機器にも適用可能である。
【０１０８】
また、上述した第１乃至第３実施形態では、ライブビュー画像においてピント外れがユーザに認識されないような範囲をフォーカスレンズ１１ｂの停止範囲としていたが、本撮影時に暫定合焦位置に戻さずに撮影する場合には、これに限らず、撮像装置の記録画素数に応じた被写界深度に基づいて、フォーカスレンズ停止可能範囲（停止位置）を決定するようにしてもよい。この場合、記録画素数が高いほど、記録画素数に応じた被写界深度がより小さくなるため、省電力のためのフォーカスレンズの合焦位置は、通常のＡＦ制御による暫定合焦位置により近い位置に制御されることになる。
【０１０９】
また、上述した第１乃至第３実施形態では、図３等に示すような被写体距離（フォーカスレンズ位置）−電流特性を有する撮像装置を想定したが、これ以外にも、図１４に示すような被写体距離−電流特性を有する撮像装置もある。このように、図１４に示すような被写体距離−電流特性を有する場合も、基本的に、中立点（ＶＣＭ電流が０になる位置）側にフォーカスレンズ１１ｂの停止位置がくるように最適なフォーカスレンズ停止位置範囲を決定すればよい。なお、撮像装置が図１４に示す被写体距離−電流特性を有する場合には、通常のＡＦ制御により被写体に合焦した場合における暫定合焦位置がそのまま合焦位置として採用されることがあり得る。
【０１１０】
また、上述した第１乃至第３実施形態では、図３等に示すような、被写体距離が∞で最小のＶＣＭ電流で、被写体距離が至近となるほど、ＶＣＭ電流が大となる被写体距離（フォーカスレンズ位置）−電流特性を有する撮像装置を想定したが、これとは逆に、被写体距離が∞でＶＣＭ電流が最大となり、被写体距離が至近となるほど、ＶＣＭ電流が小となる被写体距離（フォーカスレンズ位置）−電流特性を有する撮像装置もあり得る。このような場合には、至近から∞までの被写体距離に対応する、表示部２１の解像度に応じた複数の被写界深度から、暫定合焦位置を含む複数の被写界深度を選択し、選択した複数の被写界深度の各々にそれぞれが対応する複数の被写体距離の中から、最小の被写体距離を特定し、暫定合焦位置に対応する被写体距離よりも小さく、最小の被写体距離以上の範囲を、フォーカスレンズ停止位置範囲（但し、暫定合焦位置を含まない）として規定すればよい。
【０１１１】
また、上述した第１乃至第３実施形態では、暫定合焦位置（被写体距離）に基づいて特定した、表示部２１の解像度（画素数）に応じた被写界深度に対応する被写体距離と、暫定合焦位置（被写体距離）とに基づいて、フォーカスレンズ停止可能範囲を規定したが、これに限らず、暫定合焦位置（被写体距離）とに基づいて特定した、記録画素数に応じた被写界深度に対応する被写体距離と、暫定合焦位置（被写体距離）とに基づいて、フォーカスレンズ停止位置範囲を特定するようにしてよい。
【０１１２】
また、上述した第１乃至第３実施形態では、フォーカスレンズ１１ｂの合焦位置に対応するフォーカスアドレスを用いて被写体距離を特定していたが、これに限らず、フォーカスレンズの位置を検出するための検出手段（ホール素子等）を設け、該検出手段による検出信号に基づいてフォーカスレンズの位置を特定し、特定したフォーカスレンズの位置に基づいて被写体距離を特定する構成としてもよい。
【０１１３】
さらに、通常のＡＦ制御として、コントラスト方式や、位相差方式（パッシブ式）などを挙げたが、アクティブ式ＡＦ（測距センサ付き）で暫定合焦位置を取得し、すなわち被写体距離を特定する構成としてもよい。
【０１１４】
また、上述した第１乃至第３実施形態の変形例として、複数のフォーカス停止位置範囲を予め記憶しておき、これらのフォーカス停止位置範囲から、暫定合焦位置に基づいて省電力制御用のフォーカス停止位置範囲を選択するようにしてもよい。
【０１１５】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１１６】
（付記１）
付記１に記載の発明は、モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御装置であって、前記撮像装置のライブビュー撮影時に、本撮影時に用いられる合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲内で前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する制御手段を備えることを特徴とする焦点制御装置である。
【０１１７】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記範囲は、同一の被写体に対して、前記ライブビュー撮影時に、前記本撮影時に用いられる前記合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲であることを特徴とする、付記１に記載の焦点制御装置である。
【０１１８】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記範囲は、前記本撮影時よりも前記モータの負荷が小さくなる範囲に設定されていることを特徴とする、付記１又は２に記載の焦点制御装置である。
【０１１９】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記制御手段は、所定の制御則に従って前記フォーカスレンズの暫定合焦位置を取得する取得手段をさらに備え、前記範囲は前記取得された暫定合焦位置に基づいて規定されることを特徴とする、付記１ないし３のいずれか１つに記載の焦点制御装置である。
【０１２０】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記範囲は、互いに異なる複数の所定の合焦位置と前記撮像装置の出力の解像度に基づいて予め規定された所定の複数の範囲から、前記暫定合焦位置に基づいて選択される範囲であることを特徴とする、付記４に記載の焦点制御装置である。
【０１２１】
（付記６）
付記６に記載の発明は、前記範囲は、前記撮像装置の出力の解像度及び前記暫定合焦位置に基づいて特定される被写界深度に対応するとともに前記フォーカスレンズの合焦位置が前記暫定合焦位置である場合よりも前記モータの消費電力が小さくなるような合焦位置と、前記暫定合焦位置とに基づいて規定されることを特徴とする、付記４又は５に記載の焦点制御装置である。
【０１２２】
（付記７）
付記７に記載の発明は、前記ライブビュー撮影時に得られたライブビュー画像を表示する表示手段の解像度が、前記撮像装置の出力の解像度に相当することを特徴とする、付記６に記載の焦点制御装置である。
【０１２３】
（付記８）
付記８に記載の発明は、前記撮像装置は、撮像した画像を所定の記録画素数で記録するように構成されており、前記記録画素数が前記撮像装置の出力の解像度に相当することを特徴とする、付記６に記載の焦点制御装置である。
【０１２４】
（付記９）
付記９に記載の発明は、前記モータに電力を供給する蓄電装置の充電状態が所定の低充電状態であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記ライブビュー撮影時において、前記判定手段により前記蓄電装置の充電状態が前記低充電状態であると判定されているときに、前記範囲内で前記フォーカスレンズが停止するように、前記モータを制御することを特徴とする、付記１ないし８のいずれか１つに記載の焦点制御装置である。
【０１２５】
（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記撮像装置は、その動作モードとして、ユーザによって選択される省電力モードが設定されており、前記制御手段は、前記ライブビュー撮影時において、前記省電力モードが設定されているときに、前記範囲内で前記フォーカスレンズが停止するように、前記モータを制御することを特徴とする、付記１ないし８のいずれか１つに記載の焦点制御装置である。
【０１２６】
（付記１１）
付記１１に記載の発明は、前記モータは、ボイスコイルモータであることを特徴とする、付記１ないし１０のいずれか１つに記載の焦点制御装置である。
【０１２７】
（付記１２）
付記１２に記載の発明は、モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御方法であって、前記撮像装置のライブビュー撮影時に、本撮影時に用いられる合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲内で前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する制御ステップを含むことを特徴とする焦点制御方法である。
【０１２８】
（付記１３）
付記１３に記載の発明は、モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御装置に、前記撮像装置のライブビュー撮影時に、本撮影時に用いられる合焦位置に前記フォーカスレンズを停止させた場合よりも前記モータの消費電力が小さくなる範囲内で前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する機能を実現させることを特徴とするプログラムである。
【０１２９】
（付記１４）
付記１４に記載の発明は、モータの消費電力が、前記モータによる駆動によりフォーカスレンズの合焦位置が変更されるのに応じて連続的に変化する撮像装置に適用され、前記フォーカスレンズの合焦位置を制御するための焦点制御装置であって、前記撮像装置の出力において被写体のピント外れがユーザに認識されず、かつ所定の制御則による暫定合焦位置で前記フォーカスレンズを停止させる場合に前記モータを駆動するために要する消費電力より、前記フォーカスレンズを停止させるための消費電力が小さくなる位置に、前記フォーカスレンズの合焦位置が停止するように、前記モータを制御する制御手段を備えることを特徴とする焦点制御装置である。
【０１３０】
（付記１５）
付記１５に記載の発明は、前記ピント外れがユーザに認識されず、かつ消費電力が小さくなる位置は、前記撮像装置の出力の解像度及び前記暫定合焦位置に基づいて特定される被写界深度に応じて規定されることを特徴とする、付記１４に記載の焦点制御装置である。
【符号の説明】
【０１３１】
１  焦点制御装置
１０  デジタルカメラ
Ｍ  ボイスコイルモータ
１１  撮像レンズ
１１ａ  ズームレンズ
１１ｂ  フォーカスレンズ
１２  撮像素子
１３  ＴＧ（Timing Generator）
１４  ユニット回路
１５  画像処理部
１６  フォーカスレンズ駆動部
１７  ＣＰＵ
１８  ＤＲＡＭ
１９  メモリ
２０  フラッシュメモリ
２１  表示部
２２  キー入力部
２３  カードＩ／Ｆ
２４  メモリ・カード
２５  ジャイロセンサ
２６  バッテリ
２７  電圧センサ
３０、４０  ＬＵＴ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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