(57)【要約】【課題】臨時の駐車場等において、常設の機器を設置することなく、駐車時間に応じた料金の徴収を可能とする。【解決手段】取得部１１１は、駐車場の管理者が携帯する情報端末装置２から画像を取得する。認識部１１２は、取得した画像に含まれる車の特徴情報を認識する。照合部１１３は、認識した特徴情報と、登録車ＤＢ１２４に記憶されている登録車特徴情報とを比較して、これらが一致しているか否か判断する。これらが一致する場合、通知部１１５はその旨を通知する。照合部１１３は、認識部１１２が認識した出場時特徴情報を受取ると、これと一致する入場時特徴情報を入場時ＤＢ１２１から探し、見つけ出した入場時特徴情報に対応付けられている入場時刻を特定部１１４に引き渡す。特定部１１４は、入場時刻を受取ると、この入場時刻から現在時刻までの駐車時間を算出して、料金表１２２に基づき、この車の駐車料金を特定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理者が携帯するカメラによって駐車場に入場する車を撮像した画像から認識した入場時特徴情報を入場時刻とともに記憶装置に記憶し、前記駐車場を出場する車を撮像した画像から認識した出場時特徴情報が記憶された前記入場時特徴情報と一致した場合、前記入場時刻からの経過時間に基づいて前記車の駐車料金を特定する駐車場管理システム。
【請求項２】
管理者による操作を受付けたときに、前記入場時特徴情報を認識する請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
管理者による操作を受付けたときに、前記駐車料金を特定する請求項１又は２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記画像から認識された前記入場時特徴情報が示す前記車が登録車である場合、前記管理者に通知する請求項１から３のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記画像から認識された前記出場時特徴情報が示す前記車が登録車である場合、前記管理者に通知する請求項１から３のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
管理者が携帯するカメラによって前記駐車場の駐車スペースに駐車された車を撮像した画像から認識した駐車時特徴情報を該駐車スペースの識別情報とともに前記記憶装置に記憶し、前記出場時特徴情報が前記駐車時特徴情報と一致した場合、該駐車時特徴情報と、該駐車時特徴情報に対応する前記駐車スペースの識別情報と、を前記記憶装置から削除する請求項１から５のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
管理者が携帯するカメラによって前記駐車場の駐車スペースに駐車された車を撮像した画像から認識した駐車時特徴情報を該駐車スペースの識別情報とともに前記記憶装置に記憶し、指定された車に対応する駐車スペースを通知する請求項１から６のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
前記カメラは携帯する前記管理者の身体に取付けられた状態で前記画像を撮像する請求項１から７のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場で管理者の作業負担を軽減させる仕組みが検討されている。特許文献１には、画像処理装置が認識した入場車両の車番と入場車両について入口車番カメラが撮像した入場時画像と入場時刻とを、駐車場管理計算機が、車両について発行した駐車券の駐車券番号に関連づけて保存し、料金精算機が、車両の出場時に駐車券の駐車券番号を読み取り、駐車場管理計算機から得た駐車券番号と照合し、駐車券番号が不一致の場合に入場時画像を駐車券番号及び入場時刻とともに表示し、入場時刻と出場時刻とに基づき駐車料金を計算し、入場時画像と入出場時刻及び料金を表示したレシートを発行し、駐車料金の根拠を示す、駐車場の入場情報確認システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、駐車券の発券機と、車番を撮像するカメラと、を常設する必要があり、例えば一時的に開催されるイベントで利用される臨時駐車場等に適用することは困難である。
【０００５】
本発明の目的の一つは、例えば臨時の駐車場等において、常設の機器を設置することなく、駐車時間に応じた料金の徴収を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る駐車場管理システムは、管理者が携帯するカメラによって駐車場に入場する車を撮像した画像から認識した入場時特徴情報を入場時刻とともに記憶装置に記憶し、前記駐車場を出場する車を撮像した画像から認識した出場時特徴情報が記憶された前記入場時特徴情報と一致した場合、前記入場時刻からの経過時間に基づいて前記車の駐車料金を特定する駐車場管理システムである。
【０００７】
本発明の請求項２に係る駐車場管理システムは、請求項１に記載の態様において、管理者による操作を受付けたときに、前記入場時特徴情報を認識する駐車場管理システムである。
【０００８】
本発明の請求項３に係る駐車場管理システムは、請求項１又は２に記載の態様において、管理者による操作を受付けたときに、前記駐車料金を特定する駐車場管理システムである。
【０００９】
本発明の請求項４に係る駐車場管理システムは、請求項１から３のいずれか１項に記載の態様において、前記画像から認識された前記入場時特徴情報が示す前記車が登録車である場合、前記管理者に通知する駐車場管理システムである。
【００１０】
本発明の請求項５に係る駐車場管理システムは、請求項１から３のいずれか１項に記載の態様において、前記画像から認識された前記出場時特徴情報が示す前記車が登録車である場合、前記管理者に通知する駐車場管理システムである。
【００１１】
本発明の請求項６に係る駐車場管理システムは、請求項１から５のいずれか１項に記載の態様において、管理者が携帯するカメラによって前記駐車場の駐車スペースに駐車された車を撮像した画像から認識した駐車時特徴情報を該駐車スペースの識別情報とともに前記記憶装置に記憶し、前記出場時特徴情報が前記駐車時特徴情報と一致した場合、該駐車時特徴情報と、該駐車時特徴情報に対応する前記駐車スペースの識別情報と、を前記記憶装置から削除する駐車場管理システムである。
【００１２】
本発明の請求項７に係る駐車場管理システムは、請求項１から６のいずれか１項に記載の態様において、管理者が携帯するカメラによって前記駐車場の駐車スペースに駐車された車を撮像した画像から認識した駐車時特徴情報を該駐車スペースの識別情報とともに前記記憶装置に記憶し、指定された車に対応する駐車スペースを通知する駐車場管理システムである。
【００１３】
本発明の請求項８に係る駐車場管理システムは、請求項１から７のいずれか１項に記載の態様において、前記カメラは携帯する前記管理者の身体に取付けられた状態で前記画像を撮像する駐車場管理システムである。
【発明の効果】
【００１４】
本願に係る発明によれば、例えば臨時の駐車場等において、常設の機器を設置することなく、駐車時間に応じた料金の徴収ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る駐車場管理システム９の構成を示す図。
【図２】管理装置１の構成の例を示す図。
【図３】入場時ＤＢ１２１の例を示す図。
【図４】料金表１２２の例を示す図。
【図５】駐車時ＤＢ１２３の例を示す図。
【図６】登録車ＤＢ１２４の例を示す図。
【図７】情報端末装置２の構成の例を示す図。
【図８】管理装置１の機能的構成を示す図。
【図９】駐車場管理システム９における管理装置１の動作の流れを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態＞
＜駐車場管理システムの全体構成＞
図１は、本実施形態に係る駐車場管理システム９の構成を示す図である。駐車場管理システム９は、駐車場に入場、駐車、及び出場する車の情報を管理する情報処理システムであり、管理装置１と、情報端末装置２と、これらを通信可能に接続する通信回線３と、を有する。
【００１７】
駐車場管理システム９により管理される駐車場は、例えば、コンサートや講演会、物産展等の各種の催事に際して、本来は駐車用ではない広場、公園、公道等を臨時に利用する臨時駐車場である。この駐車場は、例えば臨時に配置された複数のポールコーンとそれらを繋ぐチェーン等によって場内と場外とが区別される。また、この駐車場の場内は、例えば地面に配置されたロープや描画された白線等によって、車両がそれぞれ駐車する空間である駐車スペースごとに区画される。場内には一人以上の管理者が常駐する。
【００１８】
管理装置１は、上述した車の情報を管理するサーバ装置であって、駐車時間に応じた駐車料金を特定する情報処理装置である。情報端末装置２は、駐車場の管理者により携帯され、管理装置１と情報をやり取りすることで駐車場に入出場する車の情報を管理装置１に記憶させ、またそれらの情報を管理装置１から取得して管理者に通知する端末装置である。
【００１９】
情報端末装置２は、図１に示した通り、例えば、スマートフォンや、眼鏡型のウェアラブルデバイス等である。なお、この眼鏡型のウェアラブルデバイスは、例えば透明のレンズとそのレンズを支えるフレームとを有する。駐車場の管理者は、レンズが自身の視野を覆うように、このウェアラブルデバイスを顔の前面に装着して用いる。
【００２０】
通信回線３は、管理装置１と情報端末装置２とを通信可能に接続する回線であり、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）であってもよいし、インターネットであってもよいし、これらの組合せであってもよい。また、通信回線３は、管理装置１又は情報端末装置２との通信を中継するゲートウェイ、ルータ等の中継機器を含んでもよい。また、通信回線３は、公衆交換通信網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Networks）やサービス統合デジタル網（ＩＳＤＮ：Integrated Services Digital Network）等を含むものでもよい。
【００２１】
なお、管理装置１と情報端末装置２とは、例えばＩＥＥＥ８０２．１１におけるアドホック・モード等を利用して相互に通信を行ってもよい。この場合、駐車場管理システム９は、通信回線３を有しなくてもよい。
【００２２】
＜管理装置の構成＞
図２は、管理装置１の構成の例を示す図である。管理装置１は、制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３を有する。なお、管理装置１は、管理者の操作を受付ける操作部を有してもよい。
【００２３】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＣＰＵがＲＯＭ及び記憶部１２に記憶されているコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を読み出して実行することにより管理装置１の各部を制御する。
【００２４】
通信部１３は、有線又は無線により通信回線３を介して、または直接、情報端末装置２に接続する通信回路である。管理装置１は、通信部１３により情報端末装置２と情報をやり取りする。
【００２５】
記憶部１２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等の記憶手段（記憶装置）であり、制御部１１のＣＰＵに読み込まれる各種のプログラム、データ等を記憶する。
【００２６】
また、記憶部１２は、入場時ＤＢ１２１と、料金表１２２と、駐車時ＤＢ１２３と、登録車ＤＢ１２４とを有する。
【００２７】
図３は、入場時ＤＢ１２１の例を示す図である。入場時ＤＢ１２１は、入場時特徴情報と、入場時刻とを対応付けて記憶するデータベースである。ここで、入場時特徴情報とは、車両が駐車場に入場したときに撮像された画像に基づいて生成された、その車両の特徴を示す特徴情報である。また、入場時刻とは、車両が駐車場に入場した時刻を示す情報である。
【００２８】
図４は、料金表１２２の例を示す図である。料金表１２２は、駐車時間区分と、その駐車時間区分に対して支払いを要求する料金とを対応付けて記憶する表である。ここで、駐車時間区分とは、駐車場に入場した車両が入場してから出場するまでの時間（駐車時間という）の区分である。
【００２９】
図５は、駐車時ＤＢ１２３の例を示す図である。駐車時ＤＢ１２３は、駐車時特徴情報と、駐車スペースＩＤとを対応付けて記憶するデータベースである。ここで、駐車時特徴情報とは、車両が駐車場の中のいずれかの駐車スペースに駐車したときに撮像された画像に基づいて生成された、その車両の特徴を示す特徴情報である。また、駐車スペースＩＤとは、車両が駐車した駐車スペースの識別情報である。
【００３０】
図６は、登録車ＤＢ１２４の例を示す図である。登録車ＤＢ１２４は、登録車特徴情報と、登録情報とを対応付けて記憶するデータベースである。ここで、登録車特徴情報とは、予め登録された車（登録車という）の特徴を示す特徴情報である。また、登録情報とは、上述した登録車に関する情報である。
【００３１】
登録情報は、例えば、上述した登録車の所有者、運転者、搭乗者等の氏名、性別、年齢、経歴等を示す情報であってもよいし、この登録車の製造年、売買履歴、走行履歴等を示す情報であってもよい。登録車ＤＢ１２４は、例えば、テロリストが使用している疑いのある車や、盗難車、要人の所有車等の特徴情報が登録される。
【００３２】
＜情報端末装置の構成＞
図７は、情報端末装置２の構成の例を示す図である。情報端末装置２は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、操作部２４、表示部２５、カメラ２６、及び測位部２７を有する。
【００３３】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有し、ＣＰＵがＲＯＭ及び記憶部２２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより情報端末装置２の各部を制御する。
【００３４】
通信部２３は、有線又は無線により通信回線３を介して、または直接、管理装置１に接続する通信回路である。情報端末装置２は、通信部２３により管理装置１と情報をやり取りする。
【００３５】
記憶部２２は、ソリッドステートドライブ、ハードディスクドライブ等の記憶手段であり、制御部２１のＣＰＵに読み込まれる各種のプログラム、データ等を記憶する。
【００３６】
操作部２４は、各種の指示をするための操作ボタン、キーボード、タッチパネル等の操作子を備えており、利用者による操作を受付けてその操作内容に応じた信号を制御部２１に送る。
【００３７】
また、情報端末装置２が上述した眼鏡型のウェアラブルデバイスである場合、操作部２４は、フレームに設けられた操作ボタンであってもよく、また、情報端末装置２を装着した管理者の視線の方向を検知する構成を有してもよい。操作部２４は、検知した方向に応じた管理者の操作を受付けてもよい。
【００３８】
なお、視線の方向を検知する構成は、様々なものが考えられるが、例えば、眼球を撮像する撮像部と、撮像した眼球の画像を解析して上述した方向を推定する解析部を含むものが挙げられる。また、情報端末装置２は、眼鏡型に限らず、腕や足、胴体等に取付けて用いるウェアラブルデバイスであってもよい。
【００３９】
表示部２５は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有しており、制御部２１の制御の下、画像を表示する。表示画面の上には、操作部２４の透明のタッチパネルが重ねて配置されてもよい。
【００４０】
また、情報端末装置２が上述した眼鏡型のウェアラブルデバイスである場合、表示部２５は、レンズに設けられた透過型のディスプレイであってもよい。この表示部２５によれば、例えば制御部２１によって表示するように指示された画像が、管理者の視界に入る風景に重ねて表示される。
【００４１】
また、表示部２５は、表示画面に加えて又は変えて制御部２１の制御下で音声を放出するスピーカ、イヤホン等の放音装置を有していてもよい。要するに表示部２５は制御部２１の制御下で情報を報知する構成（報知手段）を有していればよい。
【００４２】
カメラ２６は、レンズ、反射鏡、プリズム等の光学系と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary ）イメージセンサ等の固体撮像素子とを備えた撮像手段であり、光学系が向けられている物体を撮像して、その物体が写っている画像を示す画像データを生成する。
【００４３】
なお、情報端末装置２が例えば上述したウェアラブルデバイスである場合、カメラ２６は携帯する管理者の身体に取付けられた状態で画像を撮像する。
【００４４】
測位部２７は、自身（情報端末装置２）の位置を測定する機器等であり、例えば、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）に基づき、複数の航法衛星からそれぞれ航法信号を受信する受信機等を有する。測位部２７は、受信した航法信号に基づいて情報端末装置２の位置を測定（計算）するプロセッサを有していてもよい。また、測位部２７が受信した複数の航法信号を用いて制御部２１が情報端末装置２の位置を測定してもよい。
【００４５】
なお、測位部２７が位置を測定する手段は、ＧＮＳＳに限られない。例えば、測位部２７は、決められた場所に設置されたビーコン発信機から発信されるビーコン（無線標識）を受信して、そのビーコンに含まれる位置の情報を抽出することで、情報端末装置２の位置を測定してもよい。このビーコンのやり取りには、例えば赤外線や近距離無線通信等が用いられてもよい。
【００４６】
＜管理装置の機能的構成＞
図８は、管理装置１の機能的構成を示す図である。管理装置１の制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、取得部１１１、認識部１１２、照合部１１３、特定部１１４、及び通知部１１５として機能する。なお、図８において、通信回線３、通信部１３、及び情報端末装置２の各構成を省く。
【００４７】
取得部１１１は、駐車場の管理者が携帯する情報端末装置２から画像を取得する。この画像は、駐車場に入場する車、駐車場のいずれかの駐車スペースに駐車する車、及び駐車場から出場する車を管理者が撮像したものである。
【００４８】
認識部１１２は、取得部１１１が取得した画像から、その画像に含まれる上述した車の特徴を示す特徴情報を認識する。認識部１１２が画像から認識する特徴情報には、例えば車のナンバープレートに記述されたナンバー（車番）を示す文字列や、車両の外観から特定されるその車両の車種、色、附属部品、仕様等が挙げられる。
【００４９】
認識部１１２は、取得部１１１が画像を取得したときに、特徴情報を認識してもよい。また、認識部１１２は、管理者による操作を受付けたときに、それまでに取得した画像から入場時特徴情報を認識してもよい。管理者による操作は、情報端末装置２によって受付けられ、通信部１３を介して、管理装置１の制御部１１に受付けられてもよいし、管理装置１に設けられた操作部によって受付けられてもよい。
【００５０】
認識部１１２が画像から車の特徴を認識するには、例えば、ＢＲＩＥＦ（Binary Robust Independent Elementary Features）、ＦＡＳＴ（Features from Accelerated Segment Test）、ＯＲＢ（Oriented FAST and rotated BRIEF）、ＳＩＦＴ（Scale-invariant feature transform）、ＳＵＲＦ（Speed-Upped Robust Feature）、ＨＯＧ（Histogram of Oriented Gradient）等のアルゴリズム等のアルゴリズムが用いられる。
【００５１】
取得した画像が「駐車場に入場する車」を撮像したものである場合、認識部１１２は、この車について上述した入場時特徴情報を認識し、この車が駐車場に入場した入場時刻とともに記憶部１２の入場時ＤＢ１２１に記憶する。そして、認識部１１２は、認識したこの入場時特徴情報を、照合部１１３に引き渡す。
【００５２】
取得した画像が「駐車場のいずれかの駐車スペースに駐車する車」を撮像したものである場合、認識部１１２は、この車について上述した駐車時特徴情報を認識し、この車が駐車した駐車スペースの駐車スペースＩＤと対応付けて記憶部１２の駐車時ＤＢ１２３に記憶する。そして、認識部１１２は、認識したこの駐車時特徴情報を、照合部１１３に引き渡す。
【００５３】
なお、認識部１１２は、駐車時特徴情報を認識したときに、入場時ＤＢ１２１を参照して、認識したこの駐車時特徴情報に対応する入場時特徴情報を特定し、これら２つの特徴情報の対応関係を、駐車時ＤＢ１２３、入場時ＤＢ１２１、又は記憶部１２に記憶される他のデータベースに記憶してもよい。
【００５４】
取得した画像が「駐車場から出場する車」を撮像したものである場合、認識部１１２は、この車の特徴情報（出場時特徴情報という）を認識し、認識したこの出場時特徴情報を、照合部１１３に引き渡す。
【００５５】
照合部１１３は、認識部１１２が認識した入場時特徴情報、駐車時特徴情報、及び出場時特徴情報を受取り、受取ったこれらの特徴情報と、登録車ＤＢ１２４に記憶されている登録車特徴情報とを比較して、閾値を超えて一致しているか否か判断する。そして、比較の結果受取った特徴情報が、いずれかの登録車特徴情報と一致していると判断する場合、照合部１１３は、通知部１１５にその旨を通知するよう指示する。
【００５６】
また、照合部１１３は、認識部１１２が認識した出場時特徴情報を受取ると、この出場時特徴情報と一致する入場時特徴情報を入場時ＤＢ１２１から探し、見つけ出した入場時特徴情報に対応付けられている入場時刻を特定部１１４に引き渡す。
【００５７】
特定部１１４は、照合部１１３から入場時刻を受取ると、この入場時刻から現在時刻（すなわち、駐車場を出場するこの車の出場時刻）までの経過時間である駐車時間を算出する。そして、特定部１１４は、料金表１２２を参照し、この駐車時間が属する駐車時間区分に対応する料金をこの車の駐車料金として特定する。特定部１１４は、特定した駐車料金を通知部１１５に伝え、これを情報端末装置２に通知するよう指示する。
【００５８】
特定部１１４は、管理者による操作を受付けたときに、駐車時間を算出して駐車料金を特定してもよい。管理者による操作は、情報端末装置２によって受付けられ、通信部１３を介して、管理装置１の制御部１１に受付けられてもよいし、管理装置１に設けられた操作部によって受付けられてもよい。
【００５９】
なお、制御部１１は、認識部１１２が認識した出場時特徴情報によって示される車の駐車料金を特定部１１４が通知部１１５に伝えた後、その駐車料金に関する精算が終了したことを検知した場合に、入場時ＤＢ１２１及び駐車時ＤＢ１２３に記憶されている上述の車の特徴情報（入場時特徴情報及び駐車時特徴情報）と、そのそれぞれに対応付けられている情報（入場時刻及び駐車スペースＩＤ）とをそれぞれ削除する。
【００６０】
通知部１１５は、照合部１１３から指示された上述の内容、及び特定部１１４から指示された上述の内容を情報端末装置２に通知する。
【００６１】
＜駐車場管理システムの動作＞
図９は、駐車場管理システム９における管理装置１の動作の流れを示すフロー図である。管理装置１の制御部１１は、管理者が携帯する情報端末装置２からその情報端末装置２が有するカメラ２６で撮像された画像を取得すると（ステップＳ１０１）、この画像に含まれる車の特徴を示す特徴情報（入場時特徴情報、駐車時特徴情報、及び出場時特徴情報）を認識する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
制御部１１は、ステップＳ１０２で認識した車の特徴情報と登録車ＤＢ１２４に記憶されている登録車特徴情報とを照合し（ステップＳ１０３）、特徴情報が示す車が登録車であるか否か判定する（ステップＳ１０４）。
【００６３】
そして、この特徴情報が示す車が登録車であると判断する場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、制御部１１は、その旨を情報端末装置２に通知する（ステップＳ１０５）。
【００６４】
一方、この特徴情報が示す車が登録車でないと判断する場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１０６に進める。
【００６５】
制御部１１は、認識された特徴情報が出場時特徴情報であるか否か判断する（ステップＳ１０６）。認識された特徴情報が出場時特徴情報であると判断する場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、制御部１１は、出場時特徴情報が認識された車の駐車料金を特定し（ステップＳ１０７）、特定したその駐車料金を情報端末装置２に通知する（ステップＳ１０８）。
【００６６】
そして、制御部１１は、例えば、通知した駐車料金に関する精算が完了したことを検知すると、その駐車料金を支払った車の特徴情報とその特徴情報に対応付けられている情報とを記憶部１２から削除して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００６７】
一方、認識された特徴情報が出場時特徴情報でないと判断する場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、制御部１１は、認識された特徴情報を記憶部１２に記憶する（ステップＳ１１０）。
【００６８】
このとき、認識された特徴情報が入場時特徴情報である場合に制御部１１は、上述した入場時刻と対応付けてこれを記憶する。
【００６９】
また、このとき、認識された特徴情報が駐車時特徴情報である場合に制御部１１は、上述した駐車スペースＩＤと対応付けてこれを記憶する。
【００７０】
以上の動作により、例えば臨時の駐車場等において、常設の機器を設置しなくても駐車時間に応じた料金の徴収が可能となる。
【００７１】
＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組合せてもよい。
【００７２】
＜変形例１＞
上述した実施形態において、駐車する車を撮像した画像を取得部１１１が取得した場合に、認識部１１２は、この車について駐車時特徴情報を認識し、この車が駐車した駐車スペースの駐車スペースＩＤと対応付けて記憶部１２の駐車時ＤＢ１２３に記憶していたが、制御部１１は、指定された車に対応する駐車スペースを通知してもよい。
【００７３】
例えば、管理装置１は、情報端末装置２から車の特徴情報の指定を受付け、その特徴情報と駐車時ＤＢ１２３に記憶されている駐車時特徴情報とを照合し、指定された特徴情報と一致する駐車時特徴情報に対応付けられた駐車スペースＩＤを特定して、その駐車スペースＩＤを情報端末装置２に通知してもよい。すなわち、制御部１１は、指定を受付けた車の特徴情報が示す特徴を有する車が駐車している駐車スペースの識別情報を、その情報端末装置２に通知してもよい。
【００７４】
この構成によれば、例えば、利用者が自分の車を駐車した場所を忘れた場合であっても、その車のナンバー（車番）や車種等の特徴情報を管理者に伝えれば、管理者が情報端末装置２にそれらの特徴情報を入力することで、その特徴情報で示される特徴を有する車がどの駐車スペースに駐車されているかを知ることができる。
【００７５】
＜変形例２＞
管理装置１の制御部１１、及び情報端末装置２の制御部２１によってそれぞれ実行されるプログラムは、磁気テープ及び磁気ディスク等の磁気記録媒体、光ディスク等の光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリ等の、コンピュータ装置が読取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、これらのプログラムを、インターネット等の通信回線経由でダウンロードさせてもよい。なお、上述した制御部１１及び制御部２１によって例示した制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置が適用される場合があり、例えば、専用のプロセッサ等が用いられる。
【符号の説明】
【００７６】
１…管理装置、１１…制御部、１１１…取得部、１１２…認識部、１１３…照合部、１１４…特定部、１１５…通知部、１２…記憶部、１２１…入場時ＤＢ、１２２…料金表、１２３…駐車時ＤＢ、１２４…登録車ＤＢ、１３…通信部、２…情報端末装置、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信部、２４…操作部、２５…表示部、２６…カメラ、２７…測位部、３…通信回線、９…駐車場管理システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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