(57)【要約】【課題】ジャムが発生しないように、シートの折り処理を制御するシート処理装置を提供する。【解決手段】第１の折り処理が実行されたシートにさらに第２の折り処理を実行すると、当該第２の折り処理が実行されたシートの搬送においてジャムが発生するか否かを判定する。ジャムが発生すると判定された場合、第１の折り処理の結果に基づいて第２の折り処理の実行を制御する。【選択図】図１７
2019108186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上の第１の位置に対する第１の折り処理の実行と前記シート上の第２の位置に対する第２の折り処理の実行を制御する制御手段と、
前記第１の折り処理が実行されたシートの状態に基づいて、当該第１の折り処理が実行されたシートにさらに前記第２の折り処理を実行した後の搬送においてジャムが発生するか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判定手段によりジャムが発生すると判定された場合、前記第１の折り処理の結果に基づいて前記第２の折り処理の実行を制御する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記第１の折り処理が実行されたシートの搬送方向の長さに基づいて、ジャムが発生するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記長さが所定長以上であればジャムが発生すると判定することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記長さが前記所定長未満となるよう前記第２の位置を決定し、当該決定された前記第２の位置に対して前記第２の折り処理が実行されるよう制御することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記長さが所定長未満であればジャムが発生すると判定することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記長さが前記所定長以上となるよう前記第２の位置を決定し、当該決定された前記第２の位置に対して前記第２の折り処理が実行されるよう制御することを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御手段により決定された前記第２の位置を記憶する記憶手段、をさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された当該第２の位置を用いて、他のシートに対する前記第２の折り処理の実行を制御することを特徴とする請求項４又は６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記シートに対して行われる折り処理に応じた判定基準により当該判定を行うことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに対して折り処理を実行するシート処理装置において実行される制御方法であって、
シート上の第１の位置に対する第１の折り処理の実行と前記シート上の第２の位置に対する第２の折り処理の実行を制御する制御工程と、
前記第１の折り処理が実行されたシートの状態に基づいて、当該第１の折り処理が実行されたシートにさらに前記第２の折り処理を実行した後の搬送においてジャムが発生するか否かを判定する判定工程と、を有し、
前記制御工程では、前記判定工程においてジャムが発生すると判定された場合、前記第１の折り処理の結果に基づいて前記第２の折り処理の実行を制御する、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り処理を実行可能なシート処理装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
後処理装置は、画像形成装置と連携して、画像形成装置によって画像が形成された記録用紙に対して、記録用紙をソートしたり、記録用紙を折ったり、ステープルで綴じたりする後処理を行う。特許文献１には、このような後処理を行う際にユーザーが入力した後処理装置の調整パラメータを用いて後処理位置などを調整する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２０２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、ユーザーの設定した調整値によっては、折り処理された用紙の用紙長が、ジャムが発生してしまう用紙長となってしまう場合があり、再びジャムを発生させてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、ジャムが発生しないように、シートの折り処理を制御するシート処理装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート処理装置は、シート上の第１の位置に対する第１の折り処理の実行と前記シート上の第２の位置に対する第２の折り処理の実行を制御する制御手段と、前記第１の折り処理が実行されたシートの状態に基づいて、当該第１の折り処理が実行されたシートにさらに前記第２の折り処理を実行した後の搬送においてジャムが発生するか否かを判定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段によりジャムが発生すると判定された場合、前記第１の折り処理の結果に基づいて前記第２の折り処理の実行を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ジャムが発生しないように、シートの折り処理を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】紙折り処理を説明するための図である。
【図３】紙折りユニットの構成を示す図である。
【図４】紙折りユニットの構成を示す図である。
【図５】搬入ローラ周辺の構成を示す図である。
【図６】シート押えガイド周辺の構成を示す図である。
【図７】シート押えガイド周辺の構成を示す図である。
【図８】シート後端ストッパ周辺の構成を示す図である。
【図９】シート後端ストッパ周辺の構成を示す図である。
【図１０】折り基準ストッパの機能を説明するための図である。
【図１１】レジストＳＢローラの駆動伝達機構を説明するための図である。
【図１２】折シート収納ボックスのフル検知機構の構成を示す図である。
【図１３】１／３内三ツ折り処理された用紙の搬送を説明するための図である。
【図１４】１／３Ｚ折り処理された用紙の搬送を説明するための図である。
【図１５】１／４Ｚ折り処理された用紙の搬送を説明するための図である。
【図１６】折り処理用紙長測定センサの配置を示す図である。
【図１７】折り処理の制御を示すフローチャートである。
【図１８】二回目の折り予定位置を説明するための図である。
【図１９】二回目の折り予定位置を説明するための図である。
【図２０】ジャムの発生有無の判定の基準となる値を示す図である。
【図２１】紙折りユニット制御部のブロック構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１０】
図１は本実施形態におけるシート処理装置を用いた画像形成装置１を示し、図２はシート処理装置における紙折りの手順（紙折りの形態）を示す説明図、図３はシート処理装置の全体構成図をそれぞれ示す。
【００１１】
まず、本実施形態における画像形成装置の全体システムを説明する。図１は画像形成ユニット１００と、このユニットから搬出された画像シートを折り畳むシート処理ユニット２００（以下紙折りユニットと云う）と、この紙折りユニット２００から搬出されたシートにステープル綴じなどの後処理を施す後処理ユニット３００とを備えた画像形成装置１を示す。画像形成ユニット１００はインクジェット、静電ドラム、オフセットドラムなどの印刷部を内蔵し、スキャナ部１２０で読み取った画像を印刷部でシート上に印刷する複写装置或いは外部のＰＣから送られた画像データを印刷部でシート上に印刷するプリンタ装置から構成される。
【００１２】
紙折りユニット２００は画像形成ユニット１００で画像形成され順次搬出されるシートを２つ折り或いは３つ折りなどに折り畳む紙折り機構を備え、画像処理後のシートを綴じ合わせ、或いはファイリング等の使用条件に応じて紙折り処理を施す。後処理ユニット３００は紙折りユニット２００の排紙口に接続され、紙折り処理後のシート或いは折り処理を施さないシートを上記排紙口から受け取りステープル綴じ、パンチ穴明けなどの後処理を施し、最終の排紙スタッカ上にシートを収納する。
【００１３】
以上のようなプリント処理システムは種々の構造のものが広く知られ、画像形成ユニット及び後処理ユニットの一例を図１に従って説明する。図示の画像形成ユニット１００は複写機装置の構成を示し、オリジナル原稿を給送する原稿給送部（ＡＤＦ）１１０と、スキャナ部１２０と画像形成部１３０を含んで構成されている。そこで原稿給送部１１０はスタッカ上に載置した一連の原稿を順次１枚ずつ分離してスキャナ部１２０のプラテンに給送し、スキャナ部１２０で読み取った後、この原稿を排紙スタッカに収納する通常のドキュメントフィーダとして構成されている。
【００１４】
そして、スキャナ部１２０で読み取った画像データは画像処理が施され画像形成部１３０へ送られる。画像形成部１３０は受信した画像信号に応じてレーザ光を感光ドラム１４０上に照射出力する。このレーザ光照射により感光ドラム１４０上に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器１４１によりトナー像に現像されて、給紙カセット１５０ａまたは１５０ｂ等から給送された用紙等のシートに転写チャージャ１４２で転写される。トナー像が転写した用紙ＰＡは、定着器１４３にて定着処理される。定着処理された用紙ＰＡは、本体排紙ローラ１６０にて連結された紙折りユニット２００に排出される。
【００１５】
このとき、本体排紙口センサ１６１にて用紙ＰＡの排出が検知され、本体排紙信号ＥＳが本体ＣＰＵから、紙折りユニット２００の紙折りユニット制御部２９０に送信される。紙折りユニット２００の紙折りユニット制御部２９０は、画像形成ユニット１００からの本体排紙信号ＥＳで動作タイミングを取り、サイズ信号ＤＳおよび折りモード信号ＦＳで、シート搬入口２１０へ搬送されたシートの処理を判断する。
【００１６】
紙折りユニット２００の入口にあるシート搬入ローラ２１１より取り込まれた用紙ＰＡは、シート搬入ローラ２１１の直後に設けられた搬入ゲート２４０により搬送経路が振り分けられる。折り処理が指定されていない場合は、紙折りユニット２００上部のピンチローラ２３１、２３２で構成されるピンチローラユニット２３０で形成される第４搬送パス２５３で紙折りユニット２００を素通りして用紙後処理ユニット３００（以下、後処理ユニットと称する）へ送られる。
【００１７】
また、折り処理指定の場合は、紙折りユニット２００内に取り込む第１搬送パス２５０へ搬送され、サイズ信号ＳＳおよび折りモード信号ＦＳの情報で、１／３内三ツ折り処理、１／３Ｚ折り処理、１／４Ｚ折り処理のいずれか選択された折り処理を行う。このとき１／３内三ツ折り処理が選択されている場合は、紙折りユニット２００内の折りシート収納ボックス２８０に収納スタックされる。それ以外の折り処理の場合は、折り処理後に第３搬送パス２５２を通って第４搬送パス２５３に合流し後処理ユニット３００へ送られて、さらに綴じ処理、パンチ処理等がなされる。
【００１８】
後処理ユニット３００は紙折りユニット２００の搬出口に連結して据付けられ、紙折りユニット２００からのシートをステープル綴じ、パンチ穴開け、捺印などの後処理を施す。その構造は紙折りユニット２００のシート搬出口にシートの搬入口を設け、この搬入口とシート収納スタッカ３０１との間の搬送経路３０２にシートに後処理を施す後処理機構（ステープラ）３０４を配置する。図示のものは後処理機構としてステープラを用いてステープル綴じを行う場合を例示してある。搬送経路３０２にはシートを積載保持するステープルトレイ３０３、このトレイ上に積載されたシート束にステープル綴じを施すステープラ３０４が配置されている。
【００１９】
このステープラ３０４としては種々のものがあり、本発明はそのいずれもが採用可能である他、このステープラ３０４に代えてシートの一側縁を糊付けする糊付け装置も、シートに穴開けするパンチ装置も、或いはシートに所定の捺印を施すスタンプ装置も使用可能であり、後処理ユニット３００の仕様に応じてこれ等を搬送経路３０２に組み込む。第２収納スタッカ３０５は、紙折りユニット２００からのシートに後処理を施す必要がないとき、排紙パス３０６を介して折りシートを収納するようになっている。
【００２０】
次に、紙折りユニット２００について説明する。まず図１に基づいて説明した画像形成装置では通常必要とされる紙折りの形態は１／２二つ折り、１／３Ｚ折り、１／３内三つ折り及び１／４Ｚ折りとされている。この紙折りの各形態について説明する。
【００２１】
（１／２二つ折り）
画像形成ユニット１００から搬出されたシートを搬送方向長さの１／２位置を折り目に折り畳む。このようにシート中央１／２位置を折り畳み、この折り畳んだシートの合わせ端をステップル綴じ、或いは糊綴じすることによって袋綴じ書類が作成できる。また２つ折りしたシートに穴開け処理を施してファイリングする等種々の書類整理に用いられる。この場合には画像形成ユニット１００から搬出されたシートの１／２位置を搬送経路中に配置した折りロールで折り畳む。従って搬送経路には、一対のシートの折りロールと、シートの先端若しくは後端を基準に折り目位置を割り出す規制部とが必要となる。
【００２２】
（１／３内三つ折り）
シートの搬送方向長さ１／３位置を折り目にシートの先端側と後端側を同一方向に折り合わせる。図２（ａ）に示すようにシートの搬送方向先端側１／３位置を折り畳み、この折り合わせ片の上にシートの後端側１／３位置を重ね合わせる。このように三つ折りされたシートはレターとして封筒に封入され使用されるに適している。従って搬送経路には第１の折りロールと、この折りロールで折られたシートを搬出する折りシート搬出経路と、この折りシート搬出経路に第２の折りロールを配置する必要がある。
【００２３】
（１／３Ｚ折り）
シートの搬送方向長さの１／３を折り目に先端側と後端側を反対方向に折り畳む。図２（ｂ）に示すようにシートの搬送方向の先端側１／３位置と後端側１／３位置をそれぞれ反対側に折り畳む。このように三つ折りされたシートは例えばダイレクトメールとして封筒に封入されて使用される。従って搬送経路には上流側に第１の折りロールを、下流側に第２の折りロールを配置する必要がある。
【００２４】
（１／４Ｚ折り）
図２（ｃ）に示すようにシートの搬送方向中央を１／２位置で二つに折り、次いでこの二つに折った一片を更に１／２位置で反対側に二つに折る。このように折り畳んだシートは順次積み重ねた一連の文書をステープル綴じ或いはパンチ穴開けしてファイリングする。これによって大小サイズ、例えばＡ３サイズ文書をＡ４サイズ文書に揃えて綴じ合わせることが出来る。
【００２５】
次に、図１に示す紙折りユニットの詳細な説明について図３にその全体構成を示す。紙折りユニット２００は、画像形成ユニット１００から排出された用紙ＰＡを取り込むシート搬入口２１０と、入口部分には取り込んだ用紙ＰＡを搬送するシート搬送ローラ２１１とピンチローラ２３１および２３２の二つのローラ対で構成されたピンチローラユニット２３０がある。シート搬入口側のローラ対の直後に搬入ゲート２４０があり、折り処理の有無で搬送経路を切り替える。
【００２６】
折り処理が無い場合は、搬入ゲート２４０は切り替わらず用紙ＰＡはピンチローラユニット２３０と、それに対向する搬送ローラ２１１から形成される水平な第４搬送パス２５３で後処理ユニット３００へ送られる。またピンチローラユニット２３０は、ヒンジ構造を採り上方に開閉可能で用紙の搬送ジャム等のトラブルに対応している。
【００２７】
折り処理が選択されている場合は、搬入ゲートソレノイドＳＬ１がＯＮし搬入ゲート２４０が切り替わり、折り処理をするためのシートの搬送経路２５０（以下第１搬送パスと云う）に用紙ＰＡが搬送される。搬入ゲート２４０を通過した後の第１搬送パス２５０上に、搬入された用紙ＰＡを検知する入口センサＳＳ１がある。入口センサＳＳ１で用紙を検知すると折り処理をするための折り駆動モータＭ２が駆動開始する。入口センサＳＳ１の下流には紙折り部へ用紙ＰＡを取り込む構成となる搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３のローラ対があり、そのローラ対の手前に用紙検知および搬送ジャム検知用のパスセンサＳＳ２がある。また、そのローラ対の下流に後述するシート後端ストッパ２４２がある。
【００２８】
さらに、その第１搬送パス２５０の下流に第１ロール２１４、第２ロール２１５、第３ロール２１６が配置され、第１ロール２１４と第２ロール２１５間、および第２ロール２１５と第３ロール２１６間が圧接し、圧接ローラ間と搬送パスで形成された空間スペースを有する。第１搬送パス２５０と第１ロール２１４、第２ロール２１５の圧接ローラ間で折り１ループ形成部２５５を形成し、紙折部の先頭部に相当するこの部分には除電ブラシ２６０を設置して本体側で発生帯電した紙折りに影響する用紙面の静電気を除去している。
【００２９】
また、第１ロール２１４、第２ロール２１５の圧接ロール間を経た反対側の下流搬送路である折シート搬送経路２５１（以下第２搬送パスと云う）と第２ロール２１５、第３ロール２１６の圧接ローラ間で折り２ループ形成部２５６を形成する。また、第１搬送パス２５０の折り１ループ形成部２５５の下流側には、レジストＳＢローラ２１３及びピンチローラＳＢ２３４のローラ対があり、そのローラ対の直前にはレジスト前センサＳＳ３、直後にはレジスト後センサＳＳ４が配置され、搬送用紙ＰＡのレジスト及びスキュー補正をする。さらにその下流に折り１シート後方パス２５４を有し、搬送方向に長い用紙の処理時に収納する搬送パスである。
【００３０】
第２搬送パス２５１には、第１ロール２１４と第２ロール２１５の圧接ローラ間で紙折りされた状態の用紙が搬送され、第２搬送パス２１５の最下流部分付近には後述する位置可変のレバー部材からなる突き当てストッパである折基準ストッパ２４３（突き当てストッパ部材）が配置される。このレバー部材は上記湾曲ガイド部材の曲率中心側に回動支点を有し、ストッパ移動モータＭ４で所定角度回転するようになっている。
【００３１】
従って、第２搬送パス中に折り基準ストッパ２４３はストッパ移動モータＭ４でその位置を調節することができる。また折り２ループ形成部２５６の近傍の第２搬送パス２５１上に後述するシート押えガイド２４４が有り、揺動して紙折り時の用紙端の浮きによる耳折れ等を防止する。さらにシート押えガイド２４４の近傍下流側に折りシート検出センサＳＳ５が有り、紙折り時の用紙ジャム等の監視を行う。第２搬送パス２５１は図示のように湾曲した湾曲ガイド部材で構成され、折りシートを重ね合わせる方向に湾曲した板状部材で構成されている。
【００３２】
第２ロール２１５、第３ロール２１６の圧接ローラ間でニップ搬送して第二の紙折りがされ、その直後に排出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５のローラ対で折り目を確実につけるよう折り部分を加圧し搬送する。折処理が完了した後は、シート搬出経路２５２（以下第３搬送パスと云う）を搬送ローラ２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３と搬送ピンチローラ２３６の各ローラ対で後処理ユニット３００に搬送される。
【００３３】
第３搬送パス２５２上の搬送ローラ２１８直後には収納ゲート２４１が設けられ、内３ツ折処理および１／３Ｚ折処理された用紙を選択的にその下部に設置された折りシート収納ボックス２８０にガイドし、スタックする。また収納ゲート２４１には折り部排出センサＳＳ６が有り、収納ゲート２４１を通過し搬送収納されたことを確認する。折りシート収納ボックス２８０の上部にはフル検知センサＳＳ７が有り折りシート押えフラッパ２８２を介して、収納満杯検知をする。さらにこの折りシート収納ボックス２８０は、紙折りユニット側に設けたガイドレールで着脱可能になっている。また、折りシート押えフラッパ２８２を回動させるラックの片側端部には台形突起があり、折りシート収納ボックス２８０を着脱する際、紙折りユニットの折りシート収納ボックス２８０を着脱用開口部端に上述の台形突起を当てて折りシート押えフラッパ２８２を、折りシート収納ボックス２８０内に回動退避させる。
【００３４】
内３ツ折および１／３Ｚ折処理以外の折処理された用紙は、収納ゲート２４１を通過して搬送ローラと搬送ピンチローラの各ローラ対で搬送され、ピンチローラユニット２３０とそれに対向するシート搬送ローラ２１１から形成される水平な第４搬送パス２５３に合流し、後処理ユニット３００に搬送される。第４搬送パス２５３の合流点直後には、シート排出センサＳＳ８が有り、折り処理された用紙の搬送を監視して、紙折り装置制御部２９０は後処理ユニット３００に用紙検知信号を送信する。
【００３５】
紙折りユニット２００内の上部および下部の適宜位置に、保守のため用紙搬送パス含む機構部を引き出し可能とする、引き出し上レール２０１と引き出し下レール２０２が設置されている。また、紙折りユニット２００内の最下部には紙折りユニット２００の駆動用電源部を含む紙折り装置制御部２９０が納められている。さらに紙折りユニット外装の最下部に装置重量を支え移動可能とするキャスターが装着されている。
【００３６】
＜ストッパ構造の説明＞
（レジストＳＢローラ）
レジストＳＢローラ２１３は、パルスモータからなるレジストモータＭ３で単独駆動され、他の搬送ローラとは別駆動されている。また、レジストＳＢローラ２１３にはピンチローラ２３４が圧接し用紙をニップ搬送するが、レジストモータＭ３により任意に停止可能である。用紙が搬入ローラ２１２で取り込まれ搬送されてきた際、レジストＳＢローラ２１３が停止状態にあると、用紙先端はレジストＳＢローラ２１３とピンチローラ２３４の圧接ラインに届いた所で停止させられ、レジストＳＢローラ２１３は用紙ストッパとして機能する。また、レジストＳＢローラ２１３とピンチローラ２３４のローラ対が用紙をニップ搬送途中にレジストモータＭ３が停止した場合も、用紙はそのニップ点で搬送が停止し上記同様、レジストＳＢローラ２１３は用紙ストッパとして機能する。このとき、パルスモータであるレジストモータＭ３を励磁しておくことで確実な用紙ストッパとすることができる。
【００３７】
（シート後端ストッパ）
図９及び図８（ａ）、（ｂ）で説明する。図９は、シート後端ストッパ２４２周辺の構成を示す図であり、図８（ｂ）は、第１搬送パス２５０に設けられたシート後端ストッパ２４２の部分断面図である。シート後端ストッパ２４２は、第１搬送パス２５０外の上流側に回転中心を持つ揺動可能な三角形状のレバーでパスガイド面の一部を切り欠き、第１搬送パス２５０内に進退可能に設置されている。また、シート後端ストッパ２４２は、常時、第１搬送パス２５０内に位置するよう自身の重心位置による自重モーメントが作用している。シート後端ストッパ２４２の位置は搬入ローラ２１２の下流側に有り、用紙が搬入ローラ２１２により送られるときは、用紙先端がシート後端ストッパ２４２のレバー斜面に沿いレバーをパスガイド外に押し出しながら進む。用紙後端がシート後端ストッパ２４２を通過すると、再度、シート後端ストッパ２４２は、自身の自重モーメントで搬送パス内に復帰する。このとき、図８（ｂ）の図示のように三角形状をしたシート後端ストッパ２４２の一辺が搬送パスの搬送方向に対して直交する姿勢となる。
【００３８】
従って、用紙後端がシート後端ストッパ２４２を通過後、レジストＳＢローラ２１３が逆転して用紙を逆方向に搬送したときは、シート後端ストッパ２４２が用紙ストッパとして機能する。また、シート後端ストッパ２４２は、図８（ａ）のようにユニット化されてパスガイドに位置可変にネジで固定され、ストッパ位置を調整可能にしている。
【００３９】
（折基準ストッパ）
図１０にて折り基準ストッパの機能および構成を説明する。折り処理において第１の折り処理が第１ロール、第２ロールにて行われて、第２の折り処理のために、第２搬送パス２５１へ折り部分を先頭にニップ搬送されてくる。このとき、第２搬送パス２５１の下流側に位置可変に配置された折り基準ストッパ２４３が折り部分に当り、用紙の搬送を阻止して折りループ形成部２５６にループを形成させ、第２ロール、第３ロールでの第２の折り処理を促す。この折り基準ストッパ２４３の機能は、その位置を可変にして第２の折り位置を決定して、１／３内三ツ折り処理、１／３Ｚ折り処理、１／４Ｚ折り処理等の複数の折りモードを可能にする。
【００４０】
図１０で示すように、折り基準ストッパ２４３は、パルスモータからなるストッパ移動モータＭ４で直接駆動され、そのストッパ位置については、モータ軸に同軸固定されたマスク板の回転を検知する折り基準ホーム検知センサＨＳ１を配置することで初期位置が定められ、その初期位置からの移動量をパルスカウントして制御する。
【００４１】
＜シート押えガイド＞
図６及び図７（ａ）、（ｂ）で説明する。図６は、シート押えガイド２４４周辺の斜視図を示し、図７（ａ）は、第２搬送パス２５１の断面で折りロール側の搬送パスの入口部を示す。シート押えガイド２４４の構成は、図７（ｂ）のように第２搬送パスガイド２５１の片側に固定された支軸で回動可能に支持され、押えソレノイドＳＬ４がＯＮで回動動作して用紙を押え、ＯＦＦでバネ力復帰する。また、シート押えガイド２４４は、用紙搬送方向に回動自在の複数個の押えコロを有していて用紙を押えた際の搬送抵抗を極力低減している。
【００４２】
また、図７（ａ）のように通常、シート押えガイド２４４は、第１の折り処理された用紙を第２搬送パス２５１へガイドする位置にあり、第２の折り処理を行う際に第１の折り処理した用紙端面の浮きによる巻き込みでの耳折れ等を防止するために、シート押えガイド２４４は、第１ロール側から第３ロール側へ反転して用紙を押える。折り部分が折りシート検出センサＳＳ５で検知された時点から、折りモードにより個々に設定された所定時間経過後を反転タイミングとして、押えソレノイドＳＬ４が作動する。
【００４３】
＜搬送駆動系の説明＞
図４は、紙折りユニット２００の搬送駆動系を示し、以下説明する。
【００４４】
（上部搬送駆動系）
上部搬送系である第４搬送パス２５３は、折り処理指定がない場合、紙折りユニットの折り処理搬送系をバイパスする独立した搬送系である。搬送パスの前後にシート搬送ローラ２１１が配置され、単独の搬送モータＭ１でタイミングベルトによって駆動伝達される。但し、折り処理され、更に後処理のある場合は折り処理後、第４搬送パス２５３に合流して後処理ユニット３００へ送られる。
【００４５】
（折り部搬送駆動系）
折り部搬送駆動系は、後述するレジストＳＢローラ駆動を除いてブラシレスモータである折り駆動モータＭ２により駆動される。駆動伝達は、折り駆動モータ軸に固定されたＭ２ギアＧ７と一体のプーリＰ1からタイミングベルトを介して第３ロールギアＧ６と一体化された第３プーリＰ２に伝達され、第３ロールギアＧ６、第２ロールギアＧ５、第１ロールギアＧ４とギア伝達駆動される。また、折り駆動モータ軸に固定されたＭ２ギアＧ７は、第１ギアＧ１、第２ギアＧ２、第３ギアＧ３を介し、搬入ローラ２１２を駆動する。
【００４６】
第１ロールギアＧ４と一体化された第1プーリＰ３から、第１伝達ギアＧ８と一体化された第１伝達ギアプーリＰ４にタイミングベルトを介して伝達駆動され、回転方向を反転させるため第１伝達ギアＧ８から第２伝達ギアＧ９へギア伝達し、第２伝達ギアＧ９が同軸固定された搬送ローラ２１９を駆動する。搬送ローラ２１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３および搬出ローラ２１７には、搬送ローラプーリＰ６が同軸固定されており、搬送ローラ２１９に同軸固定された搬送ローラプーリＰ６から第３搬送パス２５２の搬送ローラ２２０、２２１、２２２、２２３へ順次ベルト駆動伝達される。更に、搬送ローラ２１９に同軸固定された搬送ローラプーリＰ６から分岐して、搬出ローラ２１７、搬送ローラ２１８に順次ベルト駆動が伝達される。
【００４７】
（レジストＳＢローラ駆動系）
図１０、図１１（ａ）、（ｂ）にてレジストＳＢローラ２１３の駆動伝達機構を説明する。レジストＳＢローラ２１３は、上述したように搬送用紙のスキュー補正および折り処理のためレジストモータＭ３で単独駆動され、他の搬送ローラとは別駆動されている。また、レジストモータＭ３からレジストＳＢローラ２１３への駆動伝達のために、図１１（ｂ）に示すように、鋸歯形つめクラッチ機構が採られている。つめクラッチの一方のギア一体ラチェットＧ１０は、レジストモータＭ３に直結する伝達ギアと一体になってレジストＳＢローラ軸２６１に対し回転自在に嵌合位置決めされている。つめクラッチの他方の軸固定ラチェットＧ１１は、レジストＳＢローラ軸２６１に平行ピンを介して一体に回転し、軸固定ラチェットに平行ピンが嵌合する軸方向長穴を設け、噛み合いを外すのに必要最小限の軸方向移動が可能である。この状態でレジストモータＭ３を正逆転させるとクラッチのつめ形状が鋸歯形のため、一方向はそのまま駆動伝達できるが、その反対方向回転では、軸方向の力が働いてクラッチのつめが外れてしまう。
【００４８】
このため、軸固定ラチェットを噛み合わせる方向にレジストＳＢローラ軸２６１へ押圧スプリング２６３を入れてバネ付勢し、更に、ラチェットソレノイドＳＬ５でラチェット押えレバー２６２を介して軸固定ラチェットの背面を噛み合わせ方向に押圧のＯＮ／ＯＦＦを可能にしている。レジストＳＢローラ２１３主体で用紙搬送する場合は、ラチェットソレノイドＳＬ５をＯＮして軸固定ラチェットの背面をラチェット押えレバー２６２で噛み合いを確保している。
【００４９】
レジストＳＢローラ２１３の機能として、（１）スキュー補正のための用紙先端突き当てローラ機能、（２）１／３内三ツ折り処理時の正逆搬送機能、（３）１／３Ｚ折り処理時のニップ搬送し位置決めした用紙の静止保持機能、（４）折りロールニップ搬送時の完全追従性（折りロールの負荷にならないため）がある。
【００５０】
上記機能のうち特に（４）の機能のために上述の機構を採用している。つまり、レジストＳＢローラ２１３に用紙がニップされた状態で折り処理がされる場合、折り機能が正常に行われるためには、折りロールに用紙を受け渡した以降は折りロールが主体となり、レジストＳＢローラ２１３は、折りロールで用紙が搬送されるままに完全追従する必要がある。このため、図示のように鋸歯形つめクラッチ機構を採用して、レジストＳＢローラ２１３に用紙がニップされた状態での折りロールニップ搬送時は、ラチェットソレノイドＳＬ５をＯＦＦ状態とし、折りロールの搬送力でクラッチの噛み合いが外れレジストＳＢローラ２１３が空転するようにした。上記（４）の機能を満足するために、クラッチを使用せずにレジストＳＢローラ２１３の相手のピンチローラ２３４の圧接を解除するようにしても良く、解除タイミング等で確実性が得られればよい。
【００５１】
＜搬入ローラ構成＞
図５にて搬入ローラの構成の説明をする。搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３のローラ対があり、ピンチローラ２３３は、不図示の装置フレームに固定されたピンチ軸２６７に揺動可能に嵌合支持されたピンチレバー２６４に回転自在に支持され、不図示のバネで搬入ローラ２１２に圧接している。特に、用紙先端レジスト時は加圧ソレノイドＳＬ３がＯＮし、ピンチ軸に揺動可能に嵌合支持された加圧アーム２６５を介してピンチローラ２３３を加圧圧接し搬送力を高めてレジストのための用紙ループの形成を可能にする。
【００５２】
また、レジスト後に用紙のスキュー補正時および搬入ローラ２１２から折りロールへ用紙受け渡し後は用紙をフリーにするために、搬入ローラ２１２からピンチローラ２３３を離間する必要がある。このため離間ソレノイドＳＬ２をＯＮして不図示の搬送フレームに固定された離間アーム軸２６９で揺動可能に嵌合支持された離間アーム２６６でピンチレバーをピンチローラ２３３が離間する方向に回転させる。
【００５３】
＜折りシート収納ボックスフル検知機構＞
図１２にて折シート収納ボックスのフル検知機構の構成を説明する。折りシート収納ボックスの上部に回転自在に嵌合支持されたフラッパ軸２８３に、折りシート押えフラッパ２８２が固定支持されている。折りシート収納ボックスの奥側背面にはラック２８６が配置され、このラック２８６の移動でピニオンギア２８７を介してフラッパ軸２８３に平行ピンで固定支持されるフラッパギア２８４を回転させ、折りシート押えフラッパ２８２が反時計回転してスタック用紙面に当接する。フラッパギア２８４の平行ピン溝は、回転方向に遊びを有し、また、遊びを吸収するようフラッパギアバネ２８５が内蔵されていて、スタック用紙面に当接した際の折りシート押えフラッパ２８２の撓みを防止する。
【００５４】
折りシート収納ボックス２８０の奥側背面に対向する不図示の装置フレームにはフラッパソレノイドＳＬ７が配置固定され、フラッパソレノイドＳＬ７がＯＮするとフラッパＳＯＬレバーを介してラックが移動し上記の動きで折りシート押えフラッパ２８２が回動してフル検知動作をする。フラッパ軸２８３にはセンサマスク板２８９が固定されており、フル検知センサＳＳ７が対向配置されていて、フル検知時はフル検知センサが遮光された状態になる。尚、シート押えフラッパ２８２は、シートの自由端側を押える側に取付けられている。
【００５５】
＜紙折りユニットの動作説明＞
紙折処理を中心に紙折りユニットの動作説明を図１３、図１４、図１５で行う。基本的な動作としては、本体から出力排紙された用紙で紙折り処理が指定されたものについて指定された折りモードに従って、上述説明した１／３内三ツ折り、１／３Ｚ折り、１／４Ｚ折りの折り処理を行う。
【００５６】
（初期動作）
本体電源ＯＮで紙折りユニット２００側の電源もＯＮし、センサおよびソレノイド等のアクチュエータ類の状態を、あらかじめ設定された初期値と比較し本体側と通信して必要ならば初期動作を行う。以上の初期確認と同時に、搬送モータＭ１および折り駆動モータＭ２が駆動開始する。
【００５７】
（用紙の取り込み）
本体から、紙折りユニット２００のシート搬入口２１０に用紙が搬送される際、本体ＣＰＵから紙折りユニット２００の紙折り装置制御部２９０に排紙信号ＥＳ、サイズ信号ＤＳ、折りモード信号ＦＳの情報が入力される。この入力された情報に基づき、紙折りユニット２００のシート搬入口直後にある搬入ゲート２４０により紙折りユニット２００内への第１搬送パス２５０へガイドされる。
【００５８】
（用紙のレジスト処理）
第１搬送パス２５０に搬送されてきた用紙ＰＡは、入口センサＳＳ１、パスセンサＳＳ２の検知により搬送状態を監視され、更に搬入ローラ２１２で送られて、用紙先端がレジスト前センサＳＳ３で検知される。レジスト前センサＳＳ３がＯＮ後、レジストＳＢローラ２１３に突き当てた状態で更に搬入ローラ２１２が所定時間駆動し搬送路内で用紙ループが形成される。このとき、レジストモータＭ３は励磁状態で静止し、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮしてレジストＳＢローラ２１３を固定保持する。
【００５９】
用紙ループが形成された後、加圧ソレノイドＳＬ３がＯＦＦ、離間ソレノイドＳＬ２がＯＮして搬入ローラ２１２に対向するピンチローラ２３３が圧接解除され用紙ＰＡは自由度を与えられてレジストＳＢローラ２１３と対向するピンチローラＳＢ２３４の当接ラインを基準にスキュー補正されレジスト処理が完了する。
【００６０】
（紙折処理）
レジスト処理後、紙折り処理工程に入るが、指定された折モード情報に基づいて工程が以下のようになる。
【００６１】
［１／３内三ツ折り処理］
スキュー補正後、離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦしてピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再度圧接し、レジストモータＭ３が正転駆動して用紙ＰＡを送り込む。この駆動時には、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮして確実に駆動伝達する。レジストモータＭ３は、パルスモータで搬送量をパルスカウント制御され、搬入ローラ２１２の下流搬送路にあるシート後端ストッパ２４２を用紙後端が通過するまで駆動して停止する。その用紙後端がシート後端ストッパ２４２を通過するのに相当するパルス量は用紙サイズ、折りモードにより設定され、レジスト後センサＳＳ４で用紙先端検知を始点にパルスカウントする。
【００６２】
シート後端ストッパ２４２を用紙後端が通過した時点で、ラチェットソレノイドＳＬ５はＯＮのままレジストモータＭ３を逆転駆動させる。用紙ＰＡは逆送され、後端がシート後端ストッパ２４２に突き当たり、折り１ループ形成部２５５で用紙ループを生じる。図１３（ａ）に示すように、用紙ＰＡは、第１ロール２１４と第２ロール２１５のローラ面に倣う形で二つの折ローラ間にニップされる。
【００６３】
この二つの折ロールでニップ搬送するとき、レジスト後センサＳＳ４で再度用紙端を検知した所定時間後、ラチェットソレノイドＳＬ５およびレジストモータＭ３をＯＦＦしてレジストＳＢローラ２１３を従動回転させ、用紙に必要以上のストレスを掛けないようにしている。同様な目的で、駆動伝達を切る代わりにレジストＳＢローラ２１３の相手のピンチローラＳＢ２３４を離間させても良い。
【００６４】
以上のように、用紙ＰＡが第１ロール２１４と第２ロール２１５に受け渡され、二つの折りロール主体でニップ搬送し、折りロール間で第一の折り処理が行われる。紙折りされた状態で紙折り部分を先頭に用紙ＰＡは送られ、折りシート検出センサＳＳ５で検知され、その下流の第２搬送パス２５１上に設けられ所定位置に移動設定された折り基準ストッパ２４３に当接して折り２ループ形成部２５６に用紙ループを生じる。
【００６５】
特に１／３内三ツ折り処理では、折り２ループ形成部２５６に用紙ループを生じる際、用紙ループ側に第一の折り処理された用紙端面が来るため、第二の折り処理時に用紙端面を巻き込み耳折れ等が発生しやすい。このため１／３内三ツ折り処理では、折りシート検出センサＳＳ５で検知し所定時間経過後、押えソレノイドＳＬ４をＯＮしシート押えガイド２４４を作動させ第一の折り処理された用紙端面を押えて、端面の浮きによる巻き込みでの耳折れ等を防止する。図１３（ｂ）に示すように、第一の折り処理と同様に、第２ロール２１５と第３ロール２１６のローラ面に倣う形で用紙ＰＡが折りローラ間にニップされて第二の折り処理が行われる。そして、図１３（ｃ）に示すように、紙折りされた状態で搬出ローラ２１７にニップされて折り部分が加圧されると、１／３内三ツ折り処理が完了する。   折り部分の加圧後は、用紙ＰＡは、折りシート収納ボックス２８０に積載される。
【００６６】
［１／３Ｚ折り処理］
上述の、内３ツ折り処理と同様にして用紙ＰＡのスキュー補正を行い、ピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２に再度圧接し、レジストモータＭ３が正転駆動してレジストＳＢローラ２１３で用紙ＰＡを搬送する。このとき搬送量をパルスカウントして用紙ＰＡの搬送方向の紙長さＬの（１／３−α）相当を送り込んだ時点でレジストモータＭ３を停止させる。
【００６７】
ラチェットソレノイドＳＬ５はＯＮのまま、レジストモータＭ３が励磁状態で停止し、用紙ＰＡをレジストＳＢローラ２１３でニップした状態で、加圧ソレノイドＳＬ３をＯＮして搬送力を上げ、搬入ローラ２１２で更に用紙ＰＡを搬送すると折り１ループ形成部２５５で用紙ループを生じる。用紙ループが大きくなると、図１４（ａ）に示すように、第１ロール２１４と第２ロール２１５のローラ面に倣う形で用紙ＰＡが二つの折りロール間にニップされて第一の折り処理が行われる。このとき、用紙に必要以上のストレスを掛けないように内３ツ折り処理と同様にレジストＳＢローラ２１３を従動回転させ、搬入ローラ２１２側も加圧ソレノイドＳＬ３をＯＦＦさせる。
【００６８】
第一の折り処理後は、１／３内三ツ折り処理と同様に紙折りされた状態で紙折り部分を先頭に用紙ＰＡは送られ、所定位置に移動設定された折り基準ストッパ２４３に当接して折り２ループ形成部２５６に用紙ループを生じる。このとき第一の折り処理された用紙端面は、折り２ループ形成部２５６の用紙ループと用紙を隔てて逆側にあるため内３ツ折り処理のような用紙端面の巻き込み等の恐れがないため、シート押えガイド２４４を作動させて用紙を押える必要はない。
【００６９】
第一の折り処理と同様に、図１４（ｂ）（ｃ）に示すように、第２ロール２１５と第３ロール２１６のローラ面に倣う形で用紙ＰＡが折ロール間にニップされて第二の折り処理が行われ紙折りされた状態で搬出ローラ２１７にニップされ折り部分が加圧されて１／３Ｚ折り処理が完了する。折り部分の加圧後は、用紙ＰＡは、折りシート収納ボックス２８０に積載される。
【００７０】
［１／４Ｚ折り処理］
スキュー補正後、離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦしてピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再度圧接し、かつ加圧ソレノイドＳＬ３をＯＮし搬入ローラ２１２の搬送力を上げて用紙ＰＡを搬送する。レジストモータＭ３が励磁状態で静止し、ラチェットソレノイドＳＬ５はＯＮで、レジストＳＢローラ２１３は保持固定されている。搬入ローラ２１２で第１搬送パス２５０を搬送された用紙ＰＡは、静止状態のレジストＳＢローラ２１３に当接して折り１ループ形成部２５５に用紙ループを形成する。このとき用紙に必要以上のストレスを掛けないように、用紙ＰＡが第１ロール２１４と第２ロール２１５に受け渡されるピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再圧接時点を始点とした所定時間経過時点で、１／３内三ツ折り処理と同様にレジストＳＢローラ２１３を従動回転させ、搬入ローラ２１２側も加圧ソレノイドＳＬ３をＯＦＦさせる。
【００７１】
用紙ループが大きくなると、図１５（ａ）に示すように、第１ロール２１４と第２ロール２１５のローラ面に倣う形で用紙ＰＡが二つの折りロール間にニップされて第一の折り処理が行われる。このときレジストＳＢローラ２１３と、第１ロール２１４と第２ロール２１５のニップ点までの搬送パス長が用紙ＰＡの搬送方向の紙長さＬの１／４相当としてあり、用紙ＰＡの紙長さＬの１／４相当部分での折り処理が可能となる。
【００７２】
このとき、下流の第２搬送パス２５１上の折基準ストッパ２４３は、１／４Ｚ折り処理に対応した位置に移動していて搬送された用紙ＰＡの折り部分に当接する。更に二つの折りロール間にニップされ搬送された用紙ＰＡは折り２ループ形成部２５６に用紙ループを生じ、図１５（ｂ）に示すように、第２ロール２１５と第３ロール２１６にて第一の折り処理と同様に第二の折り処理が行われる。更に紙折りされた状態で搬出ローラ２１７にニップされ折り部分が加圧されて１／４Ｚ折り処理が完了する。
【００７３】
折り処理が完了した用紙ＰＡは、搬出ローラ２１７から第３搬送パス２５２上の搬送ローラ２１８に受け渡される。搬送ローラ２１８の直後には収納ゲート２４１があり、紙折り処理後用紙の経路を選択的に切り分ける。１／４Ｚ折り処理が選択されている場合は収納ゲート２４１は切り替わらず、図１５（ｃ）に示すように、用紙ＰＡは、そのまま第３搬送パス２５２上を搬送され上部の第４搬送パス２５３に合流し、シート排出センサＳＳ８で搬送が確認され、紙折りユニット制御部２９０からのシート排紙信号と共に紙折り処理後用紙が後処理ユニット３００へ送られて折り処理が完了する。
【００７４】
１／４Ｚ折り処理を除いた紙折り処理後の用紙の場合、収納ゲートソレノイドＳＬ６がＯＮして収納ゲート２４１が折シート収納ボックス側に切り替わり、折り部排出センサＳＳ６で用紙ＰＡが確認され折りシート収納ボックス２８０に収納されて折り処理が完了する。折りシート収納ボックス２８０には、フル検知センサＳＳ７が有りスタック満杯検知をする。
【００７５】
図１６に示すように、紙折りユニット２００には、折り処理を行った用紙の用紙長を検出可能な折り処理用紙長測定センサ４０１、４０２、４０３を有している。折り処理用紙長測定センサ４０１は、シート後端ストッパ２４２での用紙の後端を検出する。また、折り処理用紙長測定センサ４０２は、折り基準ストッパ２４３での用紙の端部を検出する。また、折り処理用紙長測定センサ４０３は、レジストＳＢローラ２１３での用紙の先端を検出する。
【００７６】
本実施形態では、１／３内三ツ折り処理や１／３Ｚ折り処理のように、搬出ローラ２１７から折りシート収納ボックス２８０に積載される搬送経路の場合、一度折り処理した用紙の用紙長と二回目の折り位置とから、ジャムが発生するか否かを判定する。そして、ジャムが発生すると判定された場合、二回目の折り位置を変更する。
【００７７】
また、１／４Ｚ折り処理のように、搬出ローラ２１７から第３搬送パス２５２を搬送する経路の場合、一度折り処理した用紙の用紙長と二回目の折り位置とから、ジャムが発生するか否かを判定する。そして、ジャムが発生すると判定された場合、二回目の折り位置を変更する。そのような構成により、ジャムの発生を防ぐことができる。
【００７８】
つまり、本実施形態では、折り処理された用紙の用紙長を計測し、その用紙長で予定の搬送経路へと搬送した場合にジャムが発生するかを判断する。発生しないと判断した場合にはそのまま折り処理を継続し、発生すると判断した場合には、ジャムが発生しないように、二回目の折り位置を変更する。
【００７９】
図２１は、紙折りユニット２００の紙折りユニット制御部２９０のブロック構成を示す図である。制御部２１０１は、ＣＰＵ２１０６、ＲＯＭ２１０７、ＲＡＭ２１０８を含み、紙折りユニット２００の動作を統括的に制御する。また、制御部２１０１は、画像形成装置１として示されるシステム内の他の装置、例えば、画像形成ユニット１００や後処理ユニット３００それぞれに搭載される制御部と連携して動作する場合もある。ＲＯＭ２１０７には、各種モータやローラの回転数や搬送量、駆動電流値などの制御量を含む設定値の他、本実施形態の動作を実現するためのプログラムを記憶する。ＣＰＵ２１０６は、ＲＯＭ２１０７に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１０８に読み出して実行することで本実施形態の動作を実現する。モータ２１０３、センサ２１０４、ソレノイド２１０５は、図３や図４等で説明した各種のモータ、センサ、ソレノイドを含む。
【００８０】
図１７は、折り処理の制御を示すフローチャートである。図１７の処理は、例えば、紙折りユニット２００の紙折りユニット制御部２９０のＣＰＵ２１０６がＲＯＭ２１０７に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１０８に読み出して実行することにより実現される。
【００８１】
Ｓ１０１において、ＣＰＵ２１０６は、一回目の折り処理を実行する。例えば、１／３内三ツ折り処理では、レジストモータＭ３の逆転駆動により用紙を逆送し、後端がシート後端ストッパ２４２に突き当たり、そして、用紙が第１ロール２１４と第２ロール２１５の間にニップされる。また、例えば、１／３Ｚ折り処理では、用紙をレジストＳＢローラ２１３でニップした状態で、搬入ローラ２１２で用紙を搬送し、そして、用紙が第１ロール２１４と第２ロール２１５の間にニップされる。例えば、１／４Ｚ折り処理では、搬入ローラ２１２で第１搬送パス２５０を搬送された用紙は、静止状態のレジストＳＢローラ２１３に当接し、そして、用紙が第１ロール２１４と第２ロール２１５の間にニップされる。  Ｓ１０２において、ＣＰＵ２１０６は、各ローラの回転数やセンサの検知結果に基づいて、一回目の折り処理が実行された用紙の長さを測定する。１／３内三ツ折り処理の場合、例えば、ＣＰＵは、折り処理用紙長測定センサ４０１による用紙の検知から折り処理用紙長測定センサ４０２による用紙の検知までのレジストＳＢローラ２１３の駆動量、及び、折り処理用紙長測定センサ４０３の検知結果、に基づいて一回目の折り処理が実行された用紙の長さを測定する。上記の駆動量（以下における駆動量も同じ）とは、例えば、回転数や単位時間当りの搬送量である。ここで測定される用紙長は、図１８に示す用紙長１８０１に対応する。
【００８２】
また、１／３Ｚ折り処理の場合、例えば、ＣＰＵ２１０６は、レジストモータＭ３が励磁状態で停止してから折り処理用紙長測定センサ４０２による用紙の検知までの搬入ローラ２１２の駆動量、及び、折り処理用紙測定センサ４０１の検知結果、に基づいて一回目の折り処理が実行された用紙の長さを測定する。
【００８３】
また、４／１Ｚ折り処理の場合、例えば、ＣＰＵ２１０６は、レジスト前センサＳＳ３による用紙の検知から折り処理用紙長測定センサ４０２による用紙の検知までの搬入ローラ２１２の駆動量、及び、折り処理用紙測定センサ４０１の検知結果、に基づいて一回目の折り処理が実行された用紙の長さを測定する。ここで測定される用紙長は、図１９に示す用紙長１９０１に対応する。
【００８４】
Ｓ１０３において、ＣＰＵ２１０６は、二回目の折り処理を行う位置を確認する。例えば、ＣＰＵ２１０６は、図１８、図１９に示すように、ＲＯＭ２１０７から用紙サイズに対応付けられた用紙端からの長さを取得する。Ｓ１０４において、ＣＰＵ２１０６は、Ｓ１０２での測定結果とＳ１０３での二回目の折り処理を行う位置とに基づいて、このまま二回目の折り処理を行うと搬送路上でジャムが発生するか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２１０６は、１／３内三ツ折り処理の場合、Ｓ１０２で測定された用紙長から、Ｓ１０３で取得された用紙端からの長さを差し引いた用紙長が１１０ｍｍ以上であるか否かに基づいて判定する。その場合、図１８の用紙長１８０２のように１１０ｍｍ以上であれば、ジャムが発生すると判定する。一方、図１８の用紙長１８０３のように１１０ｍｍ未満であれば、ジャムが発生しないと判定する。１／３Ｚ折り処理についての判定処理も、図１８と同じ判定基準に基づいて行われる。
【００８５】
また、１／４Ｚ折り処理の場合、例えば、ＣＰＵ２１０６は、Ｓ１０２での測定された用紙長から、Ｓ１０３で取得された用紙端からの長さの半分を差し引いた用紙長が１２０ｍｍ以上であるか否かに基づいて判定する。その場合、図１９の用紙長１９０２のように１２０ｍｍ以上であれば、ジャムが発生しないと判定する。一方、図１９の用紙長１９０３のように１２０ｍｍ未満であれば、ジャムが発生すると判定する。
【００８６】
１／３内三ツ折り処理及び１／３Ｚ折り処理の場合には、図１３（ｃ）に示すように、折り処理後には、用紙は、折りシート収納ボックス２８０に積載される。そのため、折り処理後の用紙長が所定長（例えば、図２１に示す１１０ｍｍ）以上であれば、折りシート収納ボックス２８０に落下することができなくなってジャムを引き起こしてしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、折りシート収納ボックス２８０に積載する１／３内三ツ折り処理及び１／３Ｚ折り処理の場合には、所定長以上であればジャムが発生すると判定する。
【００８７】
一方、１／４Ｚ折り処理の場合には、図１５（ｃ）に示すように、折り処理後には、用紙は、第３搬送パス２５２上を搬送される。そのため、折り処理後の用紙長が所定長（例えば、図２１に示すローラ間距離１２０ｍｍ）以下であれば、ローラが用紙を搬送できなくなる若しくは搬送力が不足してしまい、ジャムを引き起こしてしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、第３搬送パス２５２上を搬送する１／４Ｚ折り処理の場合には、所定長未満であればジャムが発生すると判定する。
【００８８】
Ｓ１０４でジャムが発生しないと判定された場合、Ｓ１０５において、ＣＰＵ２１０６は、二回目の折り処理を実行し、その後、図１７の処理を終了する。一方、Ｓ１０４でジャムが発生すると判定された場合、Ｓ１０６において、ＣＰＵ２１０６は、二回目の折処理の実行予定位置を変更する。例えば、１／３内三ツ折り処理及び１／３Ｚ折り処理の場合、二回目の折り処理の実行予定位置を、用紙長が所定長未満となるような位置に変更する。また、例えば、１／４Ｚ折り処理の場合、二回目の折り処理の実行予定位置を、用紙長が所定長以上となるような位置に変更する。
【００８９】
Ｓ１０７において、ＣＰＵ２１０６は、二回目の折り処理を実行する。例えば、第２ロール２１５と第３ロール２１６のローラ面に倣う形で用紙が折ロール間にニップされて第二の折り処理が行われる。このとき、ＣＰＵ２１０６は、例えば、ストッパ移動モータＭ４により折り基準ストッパ２４３の位置を変更することにより、Ｓ１０６で変更された位置に二回目の折り処理を実行する。
【００９０】
Ｓ１０８において、ＣＰＵ２１０６は、Ｓ１０７で実行された折り位置に折り処理を実行するための設定値、以降の用紙に対して折り処理を実行するための設定値としてＲＯＭ２１０７に保存する。以降の用紙とは、例えば、折り処理のジョブを連続的に実行する場合に、後続するジョブの実行対象となる用紙をいう。また、設定値とは、例えば、各ローラの搬送量やモータの駆動量、折り基準ストッパ２４３の位置である。Ｓ１０８の処理後、図１７の処理を終了する。以上のように、本実施形態によれば、ジャムが発生しないように、シートの折り処理を制御することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  画像形成装置：  ２００  シート処理ユニット：  ２９０  紙折りユニット制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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