(57)【要約】【課題】  安価かつ簡素な構成で、水流の状態を監視する。【解決手段】  データ受信部（５１０）は、水面上に配置された複数のセンサから、前記複数のセンサの位置情報を受信し、水位測定部（５２０）は、データ受信部（５１０）が受信した複数のセンサの位置情報に基づいて、複数のセンサの位置をそれぞれ計算し、計算した前記複数のセンサの位置のデータを統計的に処理することによって、水位を測定する。【選択図】  図８
2019168311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水面上に配置された複数のセンサから、前記複数のセンサの位置情報を受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段が受信した前記複数のセンサの位置情報に基づいて、前記複数のセンサの位置をそれぞれ計算し、計算した前記複数のセンサの位置のデータを統計的に処理することによって、水位を測定する水位測定手段と
を備えた情報処理装置。
【請求項２】
前記位置情報に基づいて、基準位置から見た前記複数のセンサの方向をそれぞれ計算し、計算した前記複数のセンサの方向を統計的に処理することによって、流向を測定する流向測定手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記流向測定手段は、計算した前記複数のセンサの方向の平均を流向とする
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
複数のセンサと、
を備えた
水流監視システム。
【請求項５】
前記複数のセンサは、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から、前記複数のセンサの位置情報を取得する機能を備えた
ことを特徴とする請求項４に記載の水流監視システム。
【請求項６】
前記複数のセンサは、マルチホップ無線通信によって、前記複数のセンサ間で、前記位置情報を転送する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の水流監視システム。
【請求項７】
前記複数のセンサのうち少なくとも１つは、１または複数の無線通信機器を介して、前記位置情報を前記情報処理装置へ間接的に送信する
ことを特徴とする請求項６に記載の水流監視システム。
【請求項８】
前記複数のＧＰＳセンサに対して電力を供給する発電装置をさらに備えた
ことを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の水流監視システム。
【請求項９】
前記情報処理装置による測定結果を出力する出力装置をさらに備えた
ことを特徴とする請求項４から８のいずれか１項に記載の水流監視システム。
【請求項１０】
水面上に配置された複数のセンサから、前記複数のセンサの位置情報を受信することと、
前記受信した前記複数のセンサの位置情報に基づいて、前記複数のセンサの位置をそれぞれ計算し、計算した前記複数のセンサの位置のデータを統計的に処理することによって、水位を測定することと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、水流監視システム、およびプログラムに関し、例えば、河川に対して配置されたセンサから受信するデータを用いて、水流の状態を判定する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
豪雨または台風などによって、河川において、氾濫または洪水などの水害が氾濫する危険性がある。そのため、河川における水流の状態を監視する水流監視システムが提案されている。水流監視システムは、河川の増水または氾濫の危険性を事前に検知することが可能であるため、近隣住民への避難指示および防災対策をいち早く実施することができる。
【０００３】
関連する技術では、テレメータを用いて、河川の水位を監視する。しかしながら、テレメータはコストが高いため、より簡素かつ安価な代替物が要望されている。
【０００４】
特許文献１〜３には、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を用いる代替物が記載されている。具体的には、特許文献１には、ＧＰＳ受信機を河川上で浮遊させて、ＧＰＳ受信機が受信する位置情報に基づいて、河川の水位を測定する技術が記載されている。特許文献２および特許文献３にも、それぞれ、ＧＰＳ受信機が受信する位置情報を、水流の状態を監視するために利用することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１９２６６号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２２１７３号公報
【特許文献３】特開２００１−１４７２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
河川における氾濫または増水は、特定の場所（例えば、河川の屈曲部、狭窄部、複数の河川の合流地点など）において発生しやすい。しかしながら、関連する技術では、ＧＰＳ受信機が流れに乗って常に移動するために、特定の場所において水流の状態を監視し続けることが困難である。加えて、水位計が示す水位だけでなく、システム全体（測量、データ伝送）を考慮しなければ、正確な水位を計算することは困難である。
【０００７】
本発明の目的は、安価かつ簡素な構成で、水流の状態を監視することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係わる情報処理装置は、水面上に配置された複数のセンサから、前記複数のセンサの位置情報を受信するデータ受信手段と、前記データ受信手段が受信した前記複数のセンサの位置情報に基づいて、前記複数のセンサの位置をそれぞれ計算し、計算した前記複数のセンサの位置のデータを統計的に処理することによって、水位を測定する水位測定手段とを備えている。
【０００９】
本発明の一態様に係わる水流監視システムは、前記情報処理装置と、複数のセンサとを備えている。
【００１０】
本発明の一態様に係わるプログラムは、水面上に配置された複数のセンサから、前記複数のセンサの位置情報を受信することと、前記受信した前記複数のセンサの位置情報に基づいて、前記複数のセンサの位置をそれぞれ計算し、計算した前記複数のセンサの位置のデータを統計的に処理することによって、水位を測定することとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、安価かつ簡素な構成で、水流の状態を監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係わる水流監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係わる水流監視システムに含まれるＧＰＳセンサの構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係わるＧＰＳセンサを含む装置の構造を概略的に示す図である。
【図４】河川に対する複数のＧＰＳセンサの配置の一例を示す俯瞰図である。
【図５】複数のＧＰＳセンサ間におけるマルチホップ無線通信を説明する図である。
【図６】通常時の河川におけるＧＰＳセンサの状態を示す図である。
【図７】増水時の河川におけるＧＰＳセンサの状態を示す図である。
【図８】実施形態２に係わる情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】実施形態３に係わる水流監視システムの構成を概略的に示す図である。
【図１０】実施形態４に係わる情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔実施形態１〕
（水流監視システム１）
図１は、本実施形態に係わる水流監視システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、水流監視システム１は、ＧＰＳセンサ１００、情報処理装置２００、出力装置３００、および発電装置４００を備えている。
【００１４】
（ＧＰＳセンサ１００）
ＧＰＳセンサ１００は、ＧＰＳ受信機能を備えており、ＧＰＳセンサ１００の位置情報を、ＧＰＳ衛星から受信する。ＧＰＳセンサ１００は、監視の対象である河川に対して配置される。
【００１５】
図２は、本実施形態に係わるＧＰＳセンサ１００の構成を示す図である。図２に示すように、ＧＰＳセンサ１００は、データ送信部１１０およびＧＰＳ信号受信部１２０を備えている。
【００１６】
ＧＰＳ信号受信部１２０は、ＧＰＳ衛星から、ＧＰＳセンサ１００の位置情報を受信する。データ送信部１１０は、ＧＰＳ信号受信部１２０が受信した位置情報を含むデータを、情報処理装置２００へ送信する。
【００１７】
（ＧＰＳセンサ１００を含む装置）
ＧＰＳセンサ１００は、ブイ（浮き）の形状を有する密閉容器内に格納され、アンカーによって、川底に対して固定される。
【００１８】
図３は、ＧＰＳセンサ１００を含む装置の構造を概略的に示す。図３に示すように、ＧＰＳセンサ１００は、ブイの内部に配置されている。ブイは、浮力によって水面に浮かぶ。ブイは、ワイヤを介して、川底のアンカーと接続されている。これにより、ＧＰＳセンサ１００の移動可能な領域は、アンカーの位置と、ワイヤの長さとによって制限される。
【００１９】
アンカーは、川底に固定されていてもよいし、固定されていなくてもよい。しかし、アンカーは、水流によってほとんど移動しないように、十分な重量を有することが好ましい。ワイヤは、引張強度が高く、かつ、柔軟性が高いことが好ましい。
【００２０】
ＧＰＳセンサ１００を含む装置の製造方法は、特に限定されない。例えば、ＧＰＳセンサ１００を含む装置は、３Ｄプリンタを用いて製造することが好ましい。これにより、ＧＰＳセンサ１００を含む装置の製造コストを大幅に削減することができるので、一つの河川に対して、大量のＧＰＳセンサ１００を配置することが可能になる。
【００２１】
（複数のＧＰＳセンサ１００の配置例）
図４は、河川に対する複数のＧＰＳセンサ１００の配置の一例を示す。図４に示すように、ＧＰＳセンサ１００は、河川の水面上に配列する。ＧＰＳセンサ１００は、河川の両側に、流れの方向にほぼ等間隔で並んでいる。例えば、ＧＰＳセンサ１００は、流れの方向に、約１００ｍの間隔で配置されていてもよい。
【００２２】
複数のＧＰＳセンサ１００は、一つの測定範囲（面）を形成している。測定範囲は、例えば、過去に氾濫または洪水を起こしたか、あるいは、氾濫または洪水を起こす可能性が高いエリアであってよい。このように、水流監視システム１は、ＧＰＳセンサ１００を測定範囲内に密集させることで、測定範囲内における河川の状態を詳細に把握（測定）することができる。なお、測定範囲は、一つの河川の複数の離れたエリアに設定されていてもよい。
【００２３】
（マルチホップ無線通信）
図５を参照して、ＧＰＳセンサ１００間におけるマルチホップ無線通信について説明する。マルチホップ無線通信は、ＤＴＮ（delay/disruption-tolerant networking）の一つである。図５に示すように、ＧＰＳセンサ１００は、ＧＰＳ衛星から受信した位置情報を含むデータを、Bluetooth（登録商標）などの短距離の無線通信によって、隣接するＧＰＳセンサ１００へ送信する。具体的には、図２に示すＧＰＳセンサ１００のデータ送信部１１０が、マルチホップ無線通信を実行する。隣接するＧＰＳセンサ１００は、さらに隣接する他のＧＰＳセンサ１００へ、データを転送する。このようにして、ＧＰＳセンサ１００は、位置情報を含むデータを、マルチホップ無線通信によって、他のＧＰＳセンサ１００へと次々に転送してゆく。
【００２４】
複数のＧＰＳセンサ１００のうちの少なくとも一つ（図５のＧＰＳセンサ１００Ａ）は、無線または有線のネットワーク（例えば、モバイルネットワーク）を介して、監視センター（図示せず）内の情報処理装置２００と通信する。ＧＰＳセンサ１００Ａのデータ送信部１１０は、自機の位置情報を含むデータに加えて、他のＧＰＳセンサ１００から受信した、他のＧＰＳセンサ１００の位置情報を含むデータも、監視センター内の情報処理装置２００へ送信する。
【００２５】
このように、本実施形態では、測定範囲内のＧＰＳセンサ１００のうち一部のＧＰＳセンサ１００Ａのみが情報処理装置２００と無線または有線で通信を行う。したがって、全てのＧＰＳセンサ１００が、情報処理装置２００と通信可能である必要がないため、配線工事等に伴うコストを削減することができる。これにより、水流監視システム１を安価に提供することができる。
【００２６】
（情報処理装置２００）
情報処理装置２００は、ＧＰＳセンサ１００Ａのデータ送信部１１０から、測定範囲内の全ＧＰＳセンサ１００の位置情報を含むデータを受信する。情報処理装置２００は、ＧＰＳセンサ１００Ａから受信したデータに基づいて、監視の対象である河川の水位および流向を測定する。そして、情報処理装置２００は、河川の水位および流向の測定結果を、出力装置３００へ送信する。
【００２７】
（情報処理装置２００の詳細）
図１に示すように、情報処理装置２００は、データ受信部２１０、水位測定部２２０、および流向測定部２３０を備えている。データ受信部２１０は、ＧＰＳセンサ１００Ａ（図５参照）から、全ＧＰＳセンサ１００の位置情報を含むデータを受信する。
【００２８】
水位測定部２２０は、以下で説明するように、監視の対象である河川の水位を測定する。また、流向測定部２３０は、以下で説明するように、監視の対象である河川の流向を測定する。
【００２９】
（水位の測定）
図６は、通常（増水していない）時の河川におけるＧＰＳセンサ１００の状態を示す。図６に示すように、ＧＰＳセンサ１００は、常に水面に浮遊している。ＧＰＳセンサ１００は、河川の流れの方向（下流方向）に流される。しかし、前述したように、ＧＰＳセンサ１００は、アンカーおよびワイヤによって、川底に固定されているため、下流方向に大きく移動することはない。
【００３０】
さらに、アンカーには、水車型の発電装置４００が取り付けられている。水車型の発電装置４００は、水流により回転する複数の羽部を備えている。水車型の発電装置４００は、複数の羽部が回転することによって生じたエネルギーを電力に変換する。そして、水車型の発電装置４００は、生成した電力をＧＰＳセンサ１００に供給する。
【００３１】
図７は、増水時の河川におけるＧＰＳセンサ１００の状態を示す。増水時、河川を流れる水量が増大することによって、水位が増加する。図７では、通常時と比べて、水位がＨだけ上昇している。その結果、ＧＰＳセンサ１００の位置が上昇する。図７において、通常時におけるＧＰＳセンサ１００の位置を、一点鎖線で示している。
【００３２】
情報処理装置２００の水位測定部２２０は、測定範囲内に配置された全ＧＰＳセンサ１００の位置を示す位置情報を含むデータを、データ受信部２１０から取得する。水位測定部２２０は、取得したデータを統計的に処理することによって、水位を測定する。例えば、水位測定部２２０は、以下の数式にしたがって、ＧＰＳセンサ１００ごとに、水位の変化量Ｈを計算する。
増水時の水位；Ｈ  ＝  基準となる水位；Ｈ０  ＋  ＧＰＳ高度の変化量
【００３３】
ここで、上記の数式において、「ＧＰＳ高度」は、ＧＰＳセンサ１００の標高のことである。「基準となる水位」は、予め測定された通常時の水位を表す。「ＧＰＳ高度の変化量」は、通常時にＧＰＳセンサ１００が測定するＧＰＳ高度と、増水時にＧＰＳセンサ１００が測定するＧＰＳ高度との差を示す。水位測定部２２０は、全ＧＰＳセンサ１００について計算した増水時の水位Ｈの平均値を、水位の測定結果として出力する。
【００３４】
（流向の測定）
情報処理装置２００の流向測定部２３０は、図４に示す測定範囲における河川の流向を測定する。流向は、アンカー（図３参照）から見たＧＰＳセンサ１００の方向である。情報処理装置２００の流向測定部２３０は、複数のＧＰＳセンサ１００の位置情報を解析する、換言すれば、統計的に処理することによって、流向を測定する。
【００３５】
例えば、アンカーの位置を示す平面座標を（Ｘ０，Ｙ０）とし、ＧＰＳセンサ１００の位置を示す平面座標を（ｘ，ｙ）とする。この場合、流向を表すベクトルＶ（図４参照）は、以下の数式で表される。
流向を表すベクトル；Ｖ  ＝（ｘ，ｙ）−（Ｘ０，Ｙ０）  ＝（ｘ−Ｘ０，ｙ−Ｙ０）
【００３６】
流向は、測定範囲内に配置された複数のＧＰＳセンサ１００についての流向の統計値として求められる。例えば、流向測定部２３０は、測定範囲内にある複数のＧＰＳセンサ１００を用いて、上記の数式に基づいて、それぞれ流向を測定し、測定した流向の平均値を、測定範囲における流向として算出してもよい。
【００３７】
流向測定部２３０は、測定範囲における流向の経時的な変化に基づいて、測定範囲における流向の変化を算出してもよい。流向が経時的に変化することは、河川の流れる方向が時間とともに変化していることを意味する。また、測定範囲における流向は、流速の指標となる。なぜならば、一般的に、流速が早くなるほど、河川の流れる方向は、川底の傾斜方向に近づいてゆくからである。
【００３８】
したがって、測定範囲における流向と流速との関係を示すデータが存在する場合、情報処理装置２００は、そのデータを参照することによって、流向測定部２３０が計算した流向から流速を推定することができる。また、流速および水位から、水量も推定することができる。
【００３９】
以下では、本実施形態１の変形例を説明する。
【００４０】
（変形例１）
水位測定部２２０は、ＧＰＳ信号受信部１２０から取得したＧＰＳセンサ１００の位置情報によらずに、水位を測定してもよい。
【００４１】
一変形例では、ＧＰＳセンサ１００は、ＧＰＳ信号受信部１２０の代わりに、またはＧＰＳ信号受信部１２０に加えて、加速度センサをさらに備えていてもよい。本変形例では、水位測定部２２０は、加速度センサが検知した加速度データを取得する。そして、水位測定部２２０は、取得した加速度データを用いて、水位を計測する。
【００４２】
あるいは、水位測定部２２０は、ＧＰＳ信号受信部１２０から取得したＧＰＳセンサ１００の位置情報と、加速度センサから取得した加速度データとを組み合わせることによって、河川の水位をより高精度に測定してもよい。
【００４３】
（変形例２）
流向測定部２３０は、ＧＰＳ信号受信部１２０から取得したＧＰＳセンサ１００の位置情報によらずに、流向を測定してもよい。
【００４４】
一変形例では、ＧＰＳセンサ１００は、ＧＰＳ信号受信部１２０の代わりに、またはＧＰＳ信号受信部１２０に加えて、撮像部を備えていてもよい。ここで、撮像部の用途は、動画または静止画のどちらであってもよい。
【００４５】
本変形例では、流向測定部２３０は、撮像部がリアルタイムで撮影した画像データを取得する。そして、流向測定部２３０は、取得した画像データを解析することによって、ＧＰＳセンサ１００の方向を測定する。流向測定部２３０はこのように測定したＧＰＳセンサ１００の方向に基づいて、流向を判定する。
【００４６】
あるいは、流向測定部２３０は、ＧＰＳ信号受信部１２０から取得したＧＰＳセンサ１００の位置情報と、撮像部から取得する画像データとを組み合わせることにより、河川の流向をより高精度に測定してもよい。
【００４７】
（出力装置３００）
出力装置３００は、情報処理装置２００から、水位測定部２２０による水位の測定結果、および、流向測定部２３０による流向の計算結果を受信し、受信した水位の測定結果、および、流向の計算結果を、外部機器等に出力する。
【００４８】
（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、河川に対して固定した複数のＧＰＳセンサ１００によって、河川の水流の状態を監視する。水流監視システム１は、水流の状態（水位および流向）を判定し、判定結果を出力する。したがって、管理者は、水流監視システム１が出力する判定結果を確認することによって、河川が増水または氾濫する危険性を判断し、対策を検討することができる。
【００４９】
加えて、本実施形態に係わる水流監視システム１は、テレメータを含まない簡素な構成であるため、関連する技術と比較してより安価で提供することができる。このことから、本実施形態に係わる水流監視システム１は普及しやすいという利点をさらに有する。
【００５０】
〔実施形態２〕
本実施形態では、他の情報処理装置の一例について説明する。
【００５１】
（情報処理装置５００の詳細）
図８は、本実施形態に係わる情報処理装置５００の構成を示すブロック図である。図８に示すように、情報処理装置５００は、データ受信部５１０および水位測定部５２０を備えている。
【００５２】
データ受信部５１０は、水面上に配置された複数のセンサ（例えば実施形態１で説明したＧＰＳセンサ１００、１００Ａ）から、前記複数のセンサの位置情報を受信する。
【００５３】
水位測定部５２０は、データ受信部５１０が受信した複数のセンサの位置情報に基づいて、複数のセンサの位置をそれぞれ計算し、計算した前記複数のセンサの位置のデータ（位置情報）を統計的に処理することによって、水位を測定する。
【００５４】
（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、水面上に配置された複数のセンサの位置情報を取得し、取得した複数のセンサの位置情報を統計的に処理することによって、水位を測定する。したがって、簡素な構成で、水流の状態を監視することができる。
【００５５】
〔実施形態３〕
本実施形態では、センサの位置情報を含むデータを、センサから情報処理装置へ送信する方法の他の一例を説明する。
【００５６】
（水流監視システム２）
図９を参照して、本実施形態に係わる水流監視システム２の構成を説明する。図９は、水流監視システムの構成を概略的に示す図である。
【００５７】
図９に示すように、本実施形態において、ＧＰＳセンサ１００Ａは、ＧＰＳセンサ１００Ａの近傍（例えば、同じ基地局のセル内）にある、インターネット７００に接続可能な物体を探索する。ただし、図９に示すインターネット７００は、任意の広範囲ネットワークに置換することができる。
【００５８】
図９に示すように、インターネット７００に接続可能な物体は、例えば、物体ｍ１および物体ｍ２、ｍｎ−１のように、自動車（コネクテッドカー）であってもよいし、物体ｍ３のように、人物が所持する通信端末（スマートフォン）であってもよい。あるいは、インターネット７００に接続可能な物体は、図９に示す物体ｍｎのように、無線通信機能を備えた任意の無線通信機器（例えば、ＩｏＴ（Internet of Things）デバイス、またはＩＣＴ（Information and Communication Technology）設備）であってもよい。
【００５９】
ＧＰＳセンサ１００Ａは、インターネット７００を介して、ＧＰＳセンサ１００の位置情報を含むデータを物体ｍ１へ送信する。その後、物体ｍ１は、物体ｍ１の近傍にある物体ｍ２へ、ＧＰＳセンサ１００Ａから受信したデータを転送する。このようにして、物体ｍ１から、物体ｍ２、ｍ３、・・・へ、インターネット７００を介して、ＧＰＳセンサ１００の位置情報を含むデータが、１または複数の無線通信機器の間で、次々と転送される。そして、監視センターの近傍にある物体ｍｎから、監視センター内の情報処理装置６００へ、データが転送される。
【００６０】
このようにして、監視センター内の情報処理装置６００は、ＧＰＳセンサ１００の位置情報を含むデータを受信する。本実施形態に係わる情報処理装置６００によるデータの処理は、前記実施形態１で説明したとおりである。したがって、本実施形態では、情報処理装置６００によるデータの処理に関する説明を省略する。
【００６１】
本実施形態において説明した構成は、前記実施形態１および２で説明したいずれの構成にも適用することができる。
【００６２】
（本実施形態の効果）
本実施形態の構成によれば、１または複数の無線通信機器が、センサの位置情報を含むデータを中継して、監視センター内の情報処理装置へ送信する。そのため、センサと情報処理装置とが安全に無線通信を行うことができないような悪い通信環境においても、情報処理装置はセンサの位置情報を含むデータを受信することができる。加えて、センサと監視センター内の情報処理装置との間の専用回線が必要ではないため、水流監視システムのコストを大幅に削減することができる。
【００６３】
〔実施形態４〕
（ハードウェア構成について）
本開示の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素の一部又は全部は、例えば図１０に示すような情報処理装置９００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。図１０は、各装置の各構成要素を実現する情報処理装置９００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００６４】
図１０に示すように、情報処理装置９００は、一例として、以下のような構成を含む。
【００６５】
・ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１
・ＲＯＭ（Read Only Memory）９０２
・ＲＡＭ（Random Access Memory）９０３
・ＲＡＭ９０３にロードされるプログラム９０４
・プログラム９０４を格納する記憶装置９０５
・記録媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
【００６６】
各実施形態における各装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム９０４をＣＰＵ９０１が取得して実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム９０４は、例えば、予め記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行される。なお、プログラム９０４は、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記録媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ９０１に供給してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１、２  水流監視システム
１００  ＧＰＳセンサ
１１０  データ送信部
１２０  ＧＰＳ信号受信部
２００  情報処理装置
２１０  データ受信部
２２０  水位測定部
２３０  流向測定部
３００  出力装置
４００  発電装置
５００  情報処理装置
５１０  データ受信部
５２０  水位測定部
５３０  流向測定部
９００  情報処理装置
【図１】
2019168311.tif 000003
【図２】
2019168311.tif 000004
【図３】
2019168311.tif 000005
【図４】
2019168311.tif 000006
【図５】
2019168311.tif 000007
【図６】
2019168311.tif 000008
【図７】
2019168311.tif 000009
【図８】
2019168311.tif 000010
【図９】
2019168311.tif 000011
【図１０】
2019168311.tif 000012