(57)【要約】【課題】より容易に適切な画質の画像が得られるデータ出力設定調整方法、画像データ処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の記録素子を有する複数の記録モジュールが幅方向に異なる位置に設けられた記録動作部を備え、隣り合う記録モジュール間では記録素子の配列範囲の端部同士が幅方向に重複し、記録動作部と相対移動される記録媒体上に画像を形成する画像形成装置による形成対象画像の画素配列データに応じて、記録素子の駆動設定を複数の記録モジュールに対し各々定める駆動用データのデータ出力設定調整方法である。隣り合う記録モジュールに係る駆動用データの各々に対し、重複部分で幅方向の位置が対応する記録素子の駆動状態をそれぞれ相補的に定める選択設定パターンの適用範囲を、記録モジュールの相対位置の計測値に応じて変更するパターン適用調整ステップを含む。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録モジュールが所定の幅方向について互いに異なる位置に設けられた記録動作部を備え、前記複数の記録モジュールには、それぞれ、画素単位で各々記録動作を行う複数の記録素子が前記幅方向について所定の間隔で配列され、前記幅方向について隣り合う前記記録モジュールの間では、当該記録モジュールにおいて前記複数の記録素子が設けられた配列範囲の端部同士が前記幅方向について重複しており、前記幅方向に直交する相対移動方向への前記記録動作部と記録媒体との間での相対移動と、前記記録動作部の動作とによって前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置による形成対象とされる画像の画素配列データに応じて、前記複数の記録素子の駆動設定を前記複数の記録モジュールについて各々定める複数の駆動用データのデータ出力設定調整方法であって、
前記隣り合う記録モジュールに係る前記駆動用データの各々において、前記重複している部分で前記幅方向の位置が対応する前記記録素子の駆動状態をそれぞれ相補的に定める選択設定パターンの当該駆動用データの各々に対する適用範囲を、前記隣り合う記録モジュールの相対位置の計測値に応じて前記重複している部分から変更するパターン適用調整ステップを含むことを特徴とするデータ出力設定調整方法。
【請求項２】
前記隣り合う記録モジュールのうち一方において前記重複する部分に含まれる所定の第１基準記録素子により第１基準画素を形成させ、前記隣り合う記録モジュールのうち他方において前記第１基準記録素子と前記幅方向の位置が対応する第１対応記録素子を含む所定範囲の前記記録素子によりそれぞれ比較画素を形成させ、前記第１基準画素の形成位置に対する前記第１対応記録素子による前記比較画素の形成位置のずれ量に応じて、前記相対位置を決定する相対位置決定ステップを含むことを特徴とする請求項１記載のデータ出力設定調整方法。
【請求項３】
前記選択設定パターンは、前記幅方向の位置が対応する前記記録素子のいずれにより前記記録動作を可能とさせるかを排他的に定める
ことを特徴とする請求項１又は２記載のデータ出力設定調整方法。
【請求項４】
前記複数の記録モジュールの前記配列範囲に係る相対位置の計測値に対応して、前記画素配列データにおける前記複数の駆動用データの対応範囲をそれぞれ調整する範囲調整ステップを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のデータ出力設定調整方法。
【請求項５】
前記画像形成装置は、前記相対移動方向について互いに異なる位置に設けられている複数の前記記録動作部を備え、
前記範囲調整ステップは、
前記記録動作部のうち所定の基準記録動作部について、前記複数の記録モジュールの前記対応範囲の調整を行う第１の調整と、
前記基準記録動作部以外の前記記録動作部における前記複数の記録モジュールと、当該複数の記録モジュールにそれぞれ対応する前記基準記録動作部の前記記録モジュールとの位置ずれ量に応じて前記対応範囲の調整を行う第２の調整と、
を含み、
前記パターン適用調整ステップでは、
前記基準記録動作部以外の前記記録動作部における前記複数の記録モジュールについて、前記範囲調整ステップで前記第１の調整及び前記第２の調整により生じるずれに応じて前記適用範囲を変更する
ことを特徴とする請求項４記載のデータ出力設定調整方法。
【請求項６】
前記基準記録動作部の各記録モジュールにおいてそれぞれ所定の一つの側で前記隣り合う記録モジュールがある場合に、当該隣り合う記録モジュールと重複している部分に含まれない前記記録素子の数を同定することで、当該基準記録動作部における前記相対位置を取得する基準相対位置決定ステップ、
前記基準記録動作部の各記録モジュールにおける所定の第２基準記録素子によりそれぞれ第２基準画素を形成させ、前記基準記録動作部以外の前記記録動作部において前記第２基準記録素子とそれぞれ前記幅方向についての位置が対応する第２比較記録素子を含む複数の画素によりそれぞれ比較画素を形成させ、前記第２基準画素の形成位置に対する前記第２比較記録素子による画素の形成位置のずれ量をそれぞれ同定することで、前記基準記録動作部の前記記録モジュールに対する前記基準記録動作部以外の前記記録モジュールの前記位置ずれ量をそれぞれ取得する位置ずれ量決定ステップ
を含むことを特徴とする請求項５記載のデータ出力設定調整方法。
【請求項７】
前記複数の記録動作部は、各々異なる色の画素を形成し、前記画素配列データは、当該異なる色ごとに生成されていることを特徴とする請求項５又は６記載のデータ出力設定調整方法。
【請求項８】
前記記録動作部は、ラインヘッドであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のデータ出力設定調整方法。
【請求項９】
複数の記録モジュールが所定の幅方向について互いに異なる位置に設けられた記録動作部を備え、前記複数の記録モジュールには、それぞれ、画素単位で各々記録動作を行う複数の記録素子が前記幅方向について所定の間隔で配列され、前記幅方向について隣り合う前記記録モジュールの間では、当該記録モジュールにおいて前記複数の記録素子が設けられた配列範囲の端部同士が前記幅方向について重複しており、前記幅方向に直交する相対移動方向への前記記録動作部と記録媒体との間での相対移動と、前記記録動作部の動作とによって前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置による形成対象とされる画像の画素配列データに応じて、前記複数の記録素子の駆動設定を前記複数の記録モジュールについて各々定める複数の駆動用データのデータ出力設定調整を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記隣り合う記録モジュールに係る前記駆動用データの各々において、前記重複している部分で前記幅方向の位置が対応する前記記録素子の駆動状態をそれぞれ相補的に定める選択設定パターンの当該駆動用データの各々に対する適用範囲を、前記隣り合う記録モジュールの相対位置の計測値に応じて前記重複している部分から変更する
ことを特徴とする画像データ処理装置。
【請求項１０】
複数の記録モジュールが所定の幅方向について互いに異なる位置に設けられた記録動作部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の記録モジュールには、それぞれ、画素単位で各々記録動作を行う複数の記録素子が前記幅方向について所定の間隔で配列され、
前記幅方向について隣り合う前記記録モジュールの間では、当該記録モジュールにおいて前記複数の記録素子が設けられた配列範囲の端部同士が前記幅方向について重複しており、
前記制御部は、
形成対象とされる画像の画素配列データに応じて、前記複数の記録素子の駆動設定を前記複数の記録モジュールについて各々定める複数の駆動用データを生成し、
前記幅方向に直交する相対移動方向へ前記記録動作部と記録媒体との間で相対移動させ、かつ前記複数の駆動用データに基づいて前記記録動作部を動作させることによって前記記録媒体上に画像を形成し、
前記隣り合う記録モジュールに係る前記駆動用データの各々において、前記重複している部分で前記幅方向の位置が対応する前記記録素子の駆動状態をそれぞれ相補的に定める選択設定パターンの当該駆動用データの各々に対する適用範囲を、前記隣り合う記録モジュールの相対位置に応じて前記重複している部分から変更するデータ出力設定調整を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、データ出力設定調整方法、画像データ処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するノズルといった記録素子を複数配列して各々画素を形成する記録動作を行わせることで画像を形成する画像形成装置がある。画像形成装置では、画像の形成速度の向上などの要求に応じて、複数の記録素子を所定の幅方向について画像形成幅にわたって配列したラインヘッドを用い、当該幅方向と直交する方向に記録媒体を搬送させながらワンパスで画像を形成する技術が知られている。
【０００３】
このようなラインヘッドとして、複数の記録素子が配列された記録モジュールを幅方向に複数配列して形成したものを用いる技術がある。この場合、記録モジュールの取り付け誤差を考慮して、各記録モジュールにおける記録素子の配置範囲が幅方向について一部重複するように各記録モジュールが配置される。形成対象の画像データは、当該重複部分について、両記録モジュールのいずれかの記録素子により選択的に記録動作がなされるように振り分けられる。
【０００４】
各記録モジュールに対する画像データの振り分けを調整することで、重複部分における画質の低下を抑制する技術がある。特許文献１には、複数の記録モジュールに対して多階調データを振り分け、各記録モジュールで各々別個に二値化処理させることで、幅方向について同一位置のノズルに対して相補的にならない分配を行うことにより記録モジュール間の位置ずれによる濃度むらを抑制する技術が開示されている。また、異なる色の画像を形成する複数のラインヘッドを配列する場合に、当該複数のラインヘッド間での色ずれを抑制するために、重複部分に画素を挿入したり又は画素を削除したりして相対位置を合わせる技術が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−６２６０号公報
【特許文献２】特開２０１５−５８６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ずれの調整、特に微調整を行って適切な画質を得たい場合に従来の処理では手間がかかるという課題がある。
【０００７】
この発明の目的は、より容易に適切な画質の画像を得ることのできるデータ出力設定調整方法、画像データ処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
複数の記録モジュールが所定の幅方向について互いに異なる位置に設けられた記録動作部を備え、前記複数の記録モジュールには、それぞれ、画素単位で各々記録動作を行う複数の記録素子が前記幅方向について所定の間隔で配列され、前記幅方向について隣り合う前記記録モジュールの間では、当該記録モジュールにおいて前記複数の記録素子が設けられた配列範囲の端部同士が前記幅方向について重複しており、前記幅方向に直交する相対移動方向への前記記録動作部と記録媒体との間での相対移動と、前記記録動作部の動作とによって前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置による形成対象とされる画像の画素配列データに応じて、前記複数の記録素子の駆動設定を前記複数の記録モジュールについて各々定める複数の駆動用データのデータ出力設定調整方法であって、
前記隣り合う記録モジュールに係る前記駆動用データの各々において、前記重複している部分で前記幅方向の位置が対応する前記記録素子の駆動状態をそれぞれ相補的に定める選択設定パターンの当該駆動用データの各々に対する適用範囲を、前記隣り合う記録モジュールの相対位置の計測値に応じて前記重複している部分から変更するパターン適用調整ステップを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のデータ出力設定調整方法において、
前記隣り合う記録モジュールのうち一方において前記重複する部分に含まれる所定の第１基準記録素子により第１基準画素を形成させ、前記隣り合う記録モジュールのうち他方において前記第１基準記録素子と前記幅方向の位置が対応する第１対応記録素子を含む所定範囲の前記記録素子によりそれぞれ比較画素を形成させ、前記第１基準画素の形成位置に対する前記第１対応記録素子による前記比較画素の形成位置のずれ量に応じて、前記相対位置を決定する相対位置決定ステップを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のデータ出力設定調整方法において、
前記選択設定パターンは、前記幅方向の位置が対応する前記記録素子のいずれにより前記記録動作を可能とさせるかを排他的に定める
ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のデータ出力設定調整方法において、
前記複数の記録モジュールの前記配列範囲に係る相対位置の計測値に対応して、前記画素配列データにおける前記複数の駆動用データの対応範囲をそれぞれ調整する範囲調整ステップを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載のデータ出力設定調整方法において、
前記画像形成装置は、前記相対移動方向について互いに異なる位置に設けられている複数の前記記録動作部を備え、
前記範囲調整ステップは、
前記記録動作部のうち所定の基準記録動作部について、前記複数の記録モジュールの前記対応範囲の調整を行う第１の調整と、
前記基準記録動作部以外の前記記録動作部における前記複数の記録モジュールと、当該複数の記録モジュールにそれぞれ対応する前記基準記録動作部の前記記録モジュールとの位置ずれ量に応じて前記対応範囲の調整を行う第２の調整と、
を含み、
前記パターン適用調整ステップでは、
前記基準記録動作部以外の前記記録動作部における前記複数の記録モジュールについて、前記範囲調整ステップで前記第１の調整及び前記第２の調整により生じるずれに応じて前記適用範囲を変更する
ことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載のデータ出力設定調整方法において、
前記基準記録動作部の各記録モジュールにおいてそれぞれ所定の一つの側で前記隣り合う記録モジュールがある場合に、当該隣り合う記録モジュールと重複している部分に含まれない前記記録素子の数を同定することで、当該基準記録動作部における前記相対位置を取得する基準相対位置決定ステップ、
前記基準記録動作部の各記録モジュールにおける所定の第２基準記録素子によりそれぞれ第２基準画素を形成させ、前記基準記録動作部以外の前記記録動作部において前記第２基準記録素子とそれぞれ前記幅方向についての位置が対応する第２比較記録素子を含む複数の画素によりそれぞれ比較画素を形成させ、前記第２基準画素の形成位置に対する前記第２比較記録素子による画素の形成位置のずれ量をそれぞれ同定することで、前記基準記録動作部の前記記録モジュールに対する前記基準記録動作部以外の前記記録モジュールの前記位置ずれ量をそれぞれ取得する位置ずれ量決定ステップ
を含むことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７記載の発明は、請求項５又は６記載のデータ出力設定調整方法において、
前記複数の記録動作部は、各々異なる色の画素を形成し、前記画素配列データは、当該異なる色ごとに生成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のデータ出力設定調整方法において、
前記記録動作部は、ラインヘッドであることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９記載の発明は、
複数の記録モジュールが所定の幅方向について互いに異なる位置に設けられた記録動作部を備え、前記複数の記録モジュールには、それぞれ、画素単位で各々記録動作を行う複数の記録素子が前記幅方向について所定の間隔で配列され、前記幅方向について隣り合う前記記録モジュールの間では、当該記録モジュールにおいて前記複数の記録素子が設けられた配列範囲の端部同士が前記幅方向について重複しており、前記幅方向に直交する相対移動方向への前記記録動作部と記録媒体との間での相対移動と、前記記録動作部の動作とによって前記記録媒体上に画像を形成する画像形成装置による形成対象とされる画像の画素配列データに応じて、前記複数の記録素子の駆動設定を前記複数の記録モジュールについて各々定める複数の駆動用データのデータ出力設定調整を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記隣り合う記録モジュールに係る前記駆動用データの各々において、前記重複している部分で前記幅方向の位置が対応する前記記録素子の駆動状態をそれぞれ相補的に定める選択設定パターンの当該駆動用データの各々に対する適用範囲を、前記隣り合う記録モジュールの相対位置の計測値に応じて前記重複している部分から変更する
ことを特徴とする画像データ処理装置である。
【００１７】
また、請求項１０記載の発明は、
複数の記録モジュールが所定の幅方向について互いに異なる位置に設けられた記録動作部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の記録モジュールには、それぞれ、画素単位で各々記録動作を行う複数の記録素子が前記幅方向について所定の間隔で配列され、
前記幅方向について隣り合う前記記録モジュールの間では、当該記録モジュールにおいて前記複数の記録素子が設けられた配列範囲の端部同士が前記幅方向について重複しており、
前記制御部は、
形成対象とされる画像の画素配列データに応じて、前記複数の記録素子の駆動設定を前記複数の記録モジュールについて各々定める複数の駆動用データを生成し、
前記幅方向に直交する相対移動方向へ前記記録動作部と記録媒体との間で相対移動させ、かつ前記複数の駆動用データに基づいて前記記録動作部を動作させることによって前記記録媒体上に画像を形成し、
前記隣り合う記録モジュールに係る前記駆動用データの各々において、前記重複している部分で前記幅方向の位置が対応する前記記録素子の駆動状態をそれぞれ相補的に定める選択設定パターンの当該駆動用データの各々に対する適用範囲を、前記隣り合う記録モジュールの相対位置に応じて前記重複している部分から変更するデータ出力設定調整を行う
ことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に従うと、より容易に適切な画質を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェット記録装置の全体斜視図である。
【図２】ヘッドユニットの搬送面と対向する面を示した底面図である。
【図３】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】インク吐出可能ノズルの振り分けについて説明する図である。
【図５】ヘッドモジュール間の相対位置合わせについて説明する図である。
【図６】ヘッドユニット間の各ヘッドユニットの位置関係について説明する図である。
【図７】非基準ヘッドユニットにおけるヘッドモジュール間のずれの同定について説明する図である。
【図８】非基準ヘッドユニットにおけるヘッドモジュール間の位置ずれによる振り分けずれについて説明する図である。
【図９】駆動用データ出力設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態であるインクジェット記録装置１００の全体斜視図である。
【００２１】
このインクジェット記録装置１００は、複数のラインヘッドを有し、シングルパス方式でインクの吐出を行ってカラー画像の記録を行うことが可能なものであって、搬送部１０と、画像記録部２０と、インク貯留部３０と、画像読取部６０などを備える。
【００２２】
搬送部１０は、駆動ローラー１１と、搬送駆動部１２と、搬送ベルト１４などを備える。搬送駆動部１２は、駆動ローラー１１を所定の速度で回転動作させる回転モーターを有する。駆動ローラー１１には、図示略の従動ローラーとともに無端状の搬送ベルト１４が巻回されて、当該駆動ローラー１１の回転により搬送ベルト１４が周回移動する。この搬送ベルト１４の外側面を搬送面として当該搬送面上に記録媒体が載置されて、記録媒体は、搬送ベルト１４の周回移動に伴って搬送方向（相対移動方向）に搬送（ヘッドユニット２１（図２参照）に対して相対移動）される。記録媒体としては、ここでは、巻回された長尺状の布帛が順次繰り出されて搬送される。あるいは、連続紙などが用いられてもよく、記録媒体の種別は特には限られない。
【００２３】
画像記録部２０は、キャリッジ２２と、キャリッジ昇降部２３などを備え、キャリッジ２２とキャリッジ昇降部２３との組み合わせがインクの色数（複数色）に応じた組数（ここでは８組）設けられている。キャリッジ２２は、それぞれ、搬送部１０による記録媒体の搬送方向と交差する向き、ここでは直交する幅方向に延在している。キャリッジ２２は、搬送部１０による記録媒体の搬送面の上方（高さ方向）に配置され、搬送される記録媒体の全幅にわたってノズル２７（図２参照）の開口からインクの液滴を吐出可能にヘッドユニット２１（図２参照）が固定されて、それぞれ、搬送方向について互いに異なる位置に設けられたラインヘッドをなしている。キャリッジ２２は、キャリッジ昇降部２３により搬送面から高さ方向についての距離が変更可能に設けられている。
【００２４】
キャリッジ昇降部２３は、キャリッジ２２の搬送面からの距離を変更させる。キャリッジ昇降部２３は、昇降モーター２３２と、電磁ブレーキ２３３と、梁部材２３４と、支持部２３５などを備える。
梁部材２３４は、搬送ベルト１４の上部（記録媒体の搬送面側）において搬送方向と交差する向き（ここでは直交する向き、すなわち幅方向）で略平行に二本設けられ、当該梁部材２３４の両端にそれぞれ支持部２３５が固定される。支持部２３５には、昇降モーター２３２、電磁ブレーキ２３３及びキャリッジ２２が取り付けられている。
キャリッジ２２は、制御部４０（図３参照）からの制御信号に基づいて駆動される昇降モーター２３２及び電磁ブレーキ２３３の動作に応じて上下されて位置が定められる。
【００２５】
昇降モーター２３２は、所定の昇降速度でキャリッジ２２を移動させる。昇降モーター２３２としては、例えば、サーボモーターやステッピングモーターが用いられる。
【００２６】
電磁ブレーキ２３３は、キャリッジ２２の固定状態を維持するものであり、駆動信号に応じてこの固定状態が解除されることで、昇降モーター２３２によるキャリッジ２２の移動を一時的に可能とする。すなわち、電力供給の切断時を含めた通常の状態では、電磁ブレーキ２３３は、キャリッジ２２を固定する。電磁ブレーキ２３３としては、例えば、ディスクブレーキが用いられる。
【００２７】
インク貯留部３０は、画像形成に用いられる各色のインクを貯留し、当該インクをヘッドユニット２１（図２参照）に供給する。インク貯留部３０は、インクタンク３１と専用のラック３２などを有し、インクタンク３１は、チューブなどの配管を介して画像記録部２０と接続されている。インク貯留部３０は、特には限られないが、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒色）を含む複数色（ここでは８色）のインクが各々インクタンク３１に貯留されて、それぞれ別個のキャリッジ２２に取り付けられたヘッドユニット２１に供給される。すなわち、複数のヘッドユニット２１は、それぞれ異なる色のインクを吐出してドット（画素）を形成する。ヘッドユニット２１に接続、供給されるインクの色や種別は、交換可能であってもよい。
【００２８】
画像読取部６０は、画像記録部２０による画像形成位置（インク着弾位置）を通過した記録媒体の表面を搬送方向について下流側で読み取る。画像読取部６０は、幅方向についてヘッドユニット２１（図２参照）による画像形成可能幅にわたって撮像が可能なラインセンサー６１（図３参照）を備え、記録媒体の搬送に応じて二次元画像を読み取ることが可能となっている。
【００２９】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１００におけるヘッドユニット２１の搬送面と対向する面を示した底面図である。ここでは、８つのヘッドユニット２１は、いずれも同一の構成である。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、キャリッジ２２に固定されたヘッドユニット２１（記録動作部）の底面には、ヘッドモジュール２１０（記録モジュール）が幅方向について互いに異なる位置に複数、ここでは８個、千鳥格子状に配列されている。ヘッドモジュール２１０は、それぞれ、２個の記録ヘッド２１１を有する。各記録ヘッド２１１の底面には、幅方向について異なる位置に、間隔が所定のノズル間隔ｄｐの２倍となるようにノズル２７の開口部が千鳥格子状に配列されている。各ヘッドモジュール２１０における２個の記録ヘッド２１１は、幅方向について互いにノズル間隔ｄｐずれて配置されている。これにより、複数のノズル２７は、ヘッドモジュール２１０の全体で幅方向について開口部がノズル間隔ｄｐ（所定の間隔）となるように異なる位置に配置（配列）されている。
【００３１】
図２（ｂ）に示すように、各ヘッドモジュール２１０においてノズル２７（開口部）が配列されている範囲であるノズル配置範囲（配列範囲）には、幅方向について隣り合うヘッドモジュール２１０の間で当該幅方向についてそれぞれ一部ずつ端部同士で重複する部分がある。ヘッドモジュール２１０がヘッドユニット２１に対して全て正確に取り付けられている場合には、幅Ｂａの重複部分では、幅方向について同一位置（ドット位置）に対し、２個のヘッドモジュール２１０にそれぞれ属する１つずつのノズル２７によりインクが吐出可能となる。後述のように、この重複部分では、いずれかのノズル２７によるインクが吐出可能とされるように振り分けがなされる。
【００３２】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００の機能構成について説明する。
図３は、インクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１００は、上述の搬送駆動部１２、画像記録部２０及び画像読取部６０に加えて、制御部４０と、記憶部５０と、通信部７１と、表示部７２と、操作受付部７３と、バス９０などを備える。
【００３３】
画像記録部２０は、上述のように複数のヘッドモジュール２１０に配置された複数のノズル２７と、圧力発生機構２６と、当該圧力発生機構２６を動作させて複数のノズル２７からインクを吐出させるヘッド駆動部２５と、キャリッジ駆動部２４などを有する。
【００３４】
キャリッジ駆動部２４は、制御部４０からの制御信号に応じて電磁ブレーキ２３３及び昇降モーター２３２に駆動信号を出力し、電磁ブレーキ２３３を緩めるとともに昇降モーター２３２を動作させてキャリッジを所望の位置に移動させたり、昇降モーター２３２を停止させるとともに電磁ブレーキ２３３でキャリッジを固定させたりする。
【００３５】
ヘッド駆動部２５は、インクタンク３１からインクの供給を受けて、圧力発生機構２６に駆動信号を出力して当該圧力発生機構２６を動作させる。圧力発生機構２６は、各ノズル２７に連通してインクを流すインク流路において、当該インクに圧力を加えるものであり、例えば、インク流路中に設けられた圧力室の壁面を変形させる圧電素子である。ヘッド駆動部２５は、制御部４０からの制御信号に基づいて予め記憶された電圧波形パターンを選択して電力増幅した駆動電圧信号を生成し、記憶部５０から入力された画像データに応じて各圧力発生機構２６（圧電素子）に対するインク吐出動作に係る駆動電圧信号の出力可否をそれぞれ切り替える。インク吐出動作に係る駆動電圧信号に応じた圧力発生機構２６の動作（圧電素子の変形）により圧力室が変形して、インクに対して所定パターンで変動する圧力が加えられ、これに応じてノズル２７により所定の量のインク液滴が所定速度で吐出される。すなわち、ここでは、各ノズル２７（圧力発生機構２６）は、インクが吐出されるか否かの二階調（二段階）の駆動状態のいずれかに定められる。ただし、上述のように、所定の量や所定速度には、ヘッドモジュール２１０ごとに微小なむらがある場合がある。
各ノズル２７と当該ノズル２７に各々対応する圧力発生機構２６（ここでは、圧電素子）の組み合わせが各々本実施形態のインクジェット記録装置１００における記録素子を構成する。記録素子がそれぞれ画素単位での記録動作、すなわち、ドット形成を行う。
【００３６】
制御部４０は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括し、各部の動作を制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）などを備える。
【００３７】
ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、インクジェット記録装置１００における出力対象画像の画像処理、記録媒体の搬送、インクの供給、インクの吐出やメンテナンス動作などの制御を行う。また、ＣＰＵ４１は、記憶部５０から読み出されたプログラムに従って画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像形成に係る種々の処理を行う。
【００３８】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、不揮発性メモリーが含まれていてもよく、この不揮発性メモリーに記憶されるデータと記憶部５０に記憶されるデータとは、適宜割り振られる。
制御部４０は、本実施形態の画像データ処理装置に含まれる。
【００３９】
記憶部５０は、通信部７１を介して外部から取得された画像形成に係るジョブデータ、及び制御部４０の各種制御動作に係る制御プログラムや設定データなどを記憶する。ジョブデータやその処理データを一時記憶する構成としては、主にＤＲＡＭが用いられ、制御プログラムや設定データを記憶する構成としては、フラッシュメモリーといった不揮発性メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などが用いられるが、これらに限られない。例えば、ジョブデータが不揮発性メモリーに記憶されてもよいし、初期プログラムや初期設定データなどは、書き換え更新のできないマスクＲＯＭなどに記憶されてもよい。制御プログラムには、ジョブデータで取得された形成対象とされる画像の画像データを必要に応じて画素単位の画像データ（画素配列データ）、すなわち、ビットマップデータやピクスマップデータなどに変換し、さらにヘッドモジュール２１０ごとに複数の圧力発生機構２６をそれぞれ動作させる（記録素子を記録動作させる）か否か（駆動状態。ここでは、上述のように二段階のみ）に係る駆動設定情報が配列された駆動用画像データ（駆動用データ）に変換する変換処理プログラム５１が含まれる。
【００４０】
また、記憶部５０に記憶されるデータには、変換処理プログラム５１の実行時に参照される位置関係情報５２及び振り分けマトリクス５３（選択設定パターン）が含まれる。位置関係情報５２は、各色８つ、全体で６４個のヘッドモジュール２１０の相対的な位置関係に係る情報を含む。振り分けマトリクス５３は、上述の重複部分において、いずれのヘッドモジュール２１０からインクを吐出可能とさせるかの振り分け（相補的、ここでは排他的な設定）に用いられる。
【００４１】
画像読取部６０のラインセンサー６１には、幅方向について画像形成可能幅にわたって配列された複数の撮像素子を有する。撮像素子としては、例えば、ＣＭＯＳセンサーやＣＣＤセンサーが用いられる。ラインセンサー６１は、カラー画像の読み取りが可能であり、例えば、ＲＧＢの３波長帯でそれぞれ撮像を行う。幅方向についての撮像素子の配列は、ＲＧＢ各波長帯での撮像が適切に行われるように搬送方向について複数列に配列されていてよい。
【００４２】
通信部７１は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮカードなど、各種通信プロトコルに対応したものが一又は複数含まれる。通信部７１は、制御部４０の制御に基づいて外部機器から形成対象の画像データや画像形成に係る設定データ（ジョブデータ）を取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。
【００４３】
表示部７２は、制御部４０からの制御信号に応じて、インクジェット記録装置１００のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示部７２は、液晶画面（ＬＣＤ）や有機ＥＬ画面（Electro-Luminescent）などの表示画面などを有する。表示部７２は、これらに加えて、ＬＥＤランプなどを備えていてもよい。
【００４４】
操作受付部７３は、ユーザーの操作を受け付けて制御部４０に出力する。操作受付部７３は、例えば、表示画面に重ねて設けられたタッチセンサーなどを有する。操作受付部７３は、受け付けられたユーザーのタッチ操作の種別や位置の情報を制御部４０に出力する。操作受付部７３は、押しボタンスイッチやテンキーなどを備えていてもよい。
【００４５】
バス９０は、制御部４０と上記の各構成との間を電気的に接続して信号のやり取りを行う信号伝送経路である。
【００４６】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における画像形成動作について説明する。
上述のように、インクジェット記録装置１００は、外部から受け付けられた形成対象画像データを必要に応じて各ノズル２７のインク吐出有無に応じたドット配列、すなわち画素配列データに変換し、また、調整処理し、得られたデータを各圧力発生機構２６の駆動用データに変換する。そして、当該駆動用データに応じて圧力発生機構２６を動作させて、各ノズル２７から記録媒体に対して適切なタイミングでインクを吐出させていくことで画像の形成を行う。
【００４７】
得られた画素配列データは、各ヘッドモジュール２１０に振り分けられる。振り分け範囲（画素配列データにおける各ヘッドモジュール２１０の駆動用データの対応範囲）は、位置関係情報５２に基づいて定められる。
【００４８】
また、各ヘッドモジュール２１０のノズル配置範囲のうち他のヘッドモジュール２１０と幅方向について隣り合う範囲には、上述のように幅Ｂａの重複部分を有する。当該重複部分では、いずれかのヘッドモジュール２１０に属するノズル２７からインクの吐出を可能とさせるかを相補的に定めるために、振り分けマトリクス５３が適用される。
【００４９】
隣り合うヘッドモジュール２１０の間では、インクの吐出特性（速度やインク量）などに微妙な差が生じやすい。また、これら２つのヘッドモジュール２１０における対応するノズル２７の開口部の位置には、幅方向について微妙な差が残る。したがって、振り分けを幅方向について急激に変化させると、その変化領域をまたいだ境界部分でこれらの差に応じた不連続が生じる。そこで、振り分けマトリクス５３による振り分けは、上述のような微妙な差を目立たせないようになされる。
【００５０】
図４は、インク吐出可能ノズルの振り分けについて説明する図である。
図４（ａ）に示すように、隣り合うヘッドモジュール２１０ａ、２１０ｂに係る重複部分では、ヘッドモジュール２１０ａへの振り分け率Ｒａ及びヘッドモジュール２１０ｂへの振り分け率Ｒｂは、それぞれノズル配置範囲の中央から端部に向けて１００％から０％に向けて徐々に低下していく。幅方向について同一位置での振り分け率Ｒａ、Ｒｂの和は、１００％である。
【００５１】
また、図４（ｂ）には、振り分けマトリクス５３を模式的に示している。ここでは、例えば、白い行列要素に応じた位置がヘッドモジュール２１０ａのノズル２７からのインク吐出に割り振られ、黒い行列要素に応じた位置がヘッドモジュール２１０ｂのノズル２７からのインク吐出に割り振られる。すなわち、振り分け率は、搬送方向についての所定画素数の内での確率的な振り分け画素数により定まる値であり、重複部分では、この幅方向と搬送方向の二次元面内で振り分け先が分散される。振り分け先の分散のパターンは、分布の視認性への影響を考慮して、例えば、ブルーノイズなどに応じた空間周波数分布でなされればよい。
【００５２】
振り分けマトリクス５３は、重複部分について搬送方向に上記所定画素数ごとに繰り返し適用される。すなわち、画素配列データが各ヘッドモジュール２１０の駆動用データに振り分けられる際に、この振り分けマトリクス５３をマスクとして、搬送方向について各行ごとに、画素データにかかわらずインクを吐出させない記録素子（圧力発生機構２６及びノズル２７）を定めてインク吐出なしの設定とする。
【００５３】
次に、各ヘッドモジュール２１０の相対的な位置関係の同定について説明する。
上述のように形成対象画像に係る画素配列データに対する各ヘッドモジュール２１０の駆動用データの対応範囲を同定するには、位置関係情報５２に含まれるヘッドモジュール２１０間の相対位置の情報が用いられる。相対位置の情報としては、ヘッドユニット２１内における複数のヘッドモジュール２１０間の相対位置と、異なるヘッドユニット２１間における幅方向について対応する位置のヘッドモジュール２１０間の相対位置とがある。
【００５４】
図５は、ヘッドユニット２１内のヘッドモジュール２１０間の相対位置合わせについて説明する図である。
ここでは、８色のヘッドユニット２１にそれぞれユニット番号ｈ＝０〜７が付されている。また、各ヘッドユニット２１内の８つのヘッドモジュール２１０に対し、幅方向について一方の端部から順番にモジュール番号ｉ＝０〜７が付されており、個々のヘッドモジュール２１０は、ユニット番号ｈ及びモジュール番号ｉを用いてヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］として特定される。また、各ヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］には、それぞれ、ノズル２７が「Ｊ０＋１」本（例えば、２０４８本）設けられており、上述の一方の端部の側から幅方向について順番にノズル番号ｊ＝０〜Ｊ０が付されている。個々のノズル２７は、これらユニット番号ｈ、モジュール番号ｉ、及びノズル番号ｊを用いて、ノズル２７［ｈ、ｉ、ｊ］として特定される。
【００５５】
インクジェット記録装置１００では、まず、基準となるヘッドユニット２１（基準記録動作部）、例えば、黒色（Ｋ色）のヘッドユニット２１がユニット番号ｈ＝０とされる。このヘッドユニット２１について、８個のヘッドモジュール２１０の位置関係を取得する。
【００５６】
図５（ａ）に示すように、モジュール番号ｉ≧１の各ヘッドモジュール２１０（ここでは、ヘッドモジュール２１０ｂ）について、先頭のノズル２７［０、ｉ、０］が一つ前のヘッドモジュール２１０（ここでは、ヘッドモジュール２１０ａ）のどのノズル２７［０、ｉ−１、ｊ］と対応するかを同定する。例えば、ノズル２７［０、ｉ、０］と幅方向についてインク吐出位置が重なるものとして本来設定されているノズル番号ｊに対し、ヘッドモジュール２１０のヘッドユニット２１への取り付け精度に応じて想定され得るずれ量の最大値に応じた範囲で、ヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ−１］の各ノズル２７からインクを吐出させ、また、ノズル２７［０、ｉ、０］からインクを吐出させて、それぞれ、記録媒体上に搬送方向へ伸びる直線を記録させる。これを画像読取部６０により読み取らせ、ノズル２７［０、ｉ、０］と幅方向についての位置が最も近いノズル２７［０、ｉ−１、ｊ］のノズル番号ｊが番号Ｊ１［ｉ−１］として設定される。この場合、ヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ−１］において、ヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］と重複していない（重複部分外にある）ノズル２７の本数は、Ｊ１［ｉ−１］であり、重複部分にあるノズル２７の本数は、「Ｊ０−Ｊ１［ｉ−１］＋１」と同定される。ここでは、ノズル２７［０、ｉ、０］とノズル２７［０、ｉ−１、Ｊ１［ｉ−１］］との間に微小差ｄｗ１（０．５×ｄｐ未満）が残っている。
【００５７】
図５（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール２１０［０、０］の先頭のノズル２７［０、０、０］に画素配列データにおける幅方向の一端から「０」番目の画素を割り当てるものとして固定すると、最後のノズル２７［０、０、Ｊ０］には、当該一端からの順番が「Ｊ０」の画素が割り当てられる。すなわち、画素配列データにおけるヘッドモジュール２１０［０、０］の駆動用データの対応範囲は、画素配列順で「０」〜「Ｊ０」となる。
【００５８】
ヘッドモジュール２１０［０、ｉ］の先頭のノズル２７［０、ｉ、０］は、上述の一端からの順番が「Σ（ｉｋ＝０〜ｉ−１）Ｊ１［ｉｋ］」の画素、すなわち、一つ手前のヘッドモジュール２１０［０、ｉｋ］（ｉｋ＝ｉ−１）までで、次のヘッドモジュール２１０［０、ｉｋ］のノズルと幅方向について重複しない範囲のノズル数Ｊ１［ｉｋ］（ｉｋ＝０〜ｉ−１）の和に対応することになる。また、ヘッドモジュール２１０［０、ｉ］の最後のノズル２７［０、ｉ、Ｊ０］は、上述の一端からの順番が「Σ（ｉｋ＝０〜ｉ−１）Ｊ１［ｉｋ］＋Ｊ０」の画素に対応する。すなわち、画素配列データにおけるヘッドモジュール２１０［０、ｉ］（１≦ｉ≦７）の駆動用データの対応範囲は、それぞれ、画素配列順で「Σ（ｉｋ＝０〜ｉ−１）Ｊ１［ｉｋ］」〜「Σ（ｉｋ＝０〜ｉ−１）Ｊ１［ｉｋ］＋Ｊ０」となる。
【００５９】
次いで、インクジェット記録装置１００では、基準となるヘッドユニット２１の各ヘッドモジュール２１０において基準とされるノズル２７［０、ｉ、Ｊ２］が、これ以外のヘッドユニット２１における対応するヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］においていずれのノズル２７［ｈ、ｉ、ｊ］と対応するかを同定する。
【００６０】
図６は、ヘッドユニット２１間の各ヘッドモジュール２１０の位置関係について説明する図である。
図６（ａ）に示すように、基準ヘッドユニット２１ａ（基準記録動作部；上記例では、Ｋ色のインクを吐出するヘッドユニット２１）の各ヘッドモジュール２１０［０、ｈ］におけるノズル２７［０、ｈ、Ｊ２］（第２基準記録素子）によるインクの幅方向についての着弾位置に対し、基準ヘッドユニット２１ａ（基準記録動作部）以外の非基準ヘッドユニット２１ｂ（ここでは、ユニット番号ｈ＝１〜７）において、それぞれ最も近い着弾位置となるノズル２７［ｈ、ｉ、ｊ］を特定する。着弾位置は、図５の場合と同様に搬送方向に延びる線（画素（第２基準画素、比較画素）の連なり）を形成させて、当該線の位置を読み取ることで同定される。対応するノズル番号ｊは、全てのヘッドモジュール２１０及びヘッドユニット２１が正確に取り付けられていれば、番号Ｊ２と等しくなる。実際には、ノズル２７［０、ｉ、Ｊ２］のインク着弾位置と、ノズル２７［ｈ、ｉ、Ｊ２］（第２比較記録素子）のインク吐出位置の間には、若干のずれがあり得るので、ヘッドモジュール２１０ごとに差ｄｊ［ｈ、ｉ］（位置ずれ量、ずれ量）を伴って、ずれ分だけ手前（差ｄｊ［ｈ、ｉ］が負の場合には先）のノズル番号ｊ＝Ｊ２−ｄｊ［ｈ、ｉ］となる。この場合も、ノズル２７［０、ｉ、Ｊ２］によるインク吐出位置と、ノズル２７［ｈ、ｉ、Ｊ２−ｄｊ［ｈ、ｉ］］によるインク吐出位置との間には、微小差ｄｗ２（０．５×ｄｐ未満）が残る。
【００６１】
図６（ｂ）に示すように、上述の場合には、ノズル２７［ｈ、ｉ、ｊ］に割り当てられる画素データは、ノズル２７［０、ｉ、ｊ］に割り当てられる画素より差ｄｊ［ｈ、ｉ］だけずれたものとされることで、色ずれが抑制される。したがって、各ノズル２７［ｈ、ｉ、０］〜ノズル２７［ｈ、ｉ、Ｊ０］にそれぞれ割り当てられる画素は、一端側からΣ（ｉｋ＝０〜ｉ−１）Ｊ１［ｉ］＋ｄｊ［ｈ、ｉ］〜Σ（ｉｋ＝０〜ｉ−１）Ｊ１［ｉ］＋ｄｊ［ｈ、ｉ］＋Ｊ０となる。すなわち、画素配列データにおけるこれらのヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］の駆動用データの対応範囲は、この差ｄｊ［ｈ、ｉ］だけヘッドモジュール２１０［０、ｉ］の対応範囲からずれることになる。
【００６２】
最後に、非基準ヘッドユニット２１ｂにおけるヘッドモジュール２１０間のずれを調整する。
【００６３】
図７は、非基準ヘッドユニット２１ｂにおけるヘッドモジュール２１０間のずれの同定について説明する図である。
上述の処理により、各ノズルには、画素配列データ上で最も適切な位置の画素データが割り当てられ、色ずれも抑制される。しかしながら、非基準ヘッドユニット２１ｂでは、隣り合うヘッドモジュール２１０がそれぞれ有する差ｄｊ［ｈ、ｉ−１］、ｄｊ［ｈ、ｉ］の差分、及びヘッドモジュール２１０間にある微小差ｄｗ１、ｄｗ２が重複部分で加算されて（第１の調整及び第２の調整により）、隣り合うヘッドモジュール２１０間で０．５×ｄｐ以上のずれが生じる場合がある。すなわち、図７（ａ）に示すように、ノズル２７［ｈ、ｉ−１、Ｊ１［ｉ−１］］のインク着弾位置に最も近くにインク着弾させるノズル２７がノズル２７［ｈ、ｉ、０］と異なるものになる場合がある。ここでは、このずれを同定する。
【００６４】
図７（ｂ）に示すように、非基準ヘッドユニット２１ｂにおける隣り合うヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ−１］、２１０［ｈ、ｉ］の重複部分において、一方のヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ−１］の基準ノズル２７［ｈ、ｉ−１、Ｊ３］（第１基準記録素子；Ｊ１［ｉ−１］＋ａ＜Ｊ３＜Ｊ０−ａ、ａは想定されるずれ量（例えば、±１〜２程度）の最大値以上の値であり、例えば、「３」）を中心に所定ノズル数間隔（ここでは、２０個）で両側に複数本ずつ（例えば、上記のａに対応する３本ずつ）線（すなわち、複数画素＝第１基準画素、の連なり）を形成させる（エリアＡＬ［ｈ、ｉ−１］）。また、他方のヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］の基準ノズル２７［ｈ、ｉ、Ｊ３−Ｊ１［ｉ−１］］（第１対応記録素子）を中心に、上記所定ノズル数間隔より一つ異なる間隔（ここでは１つ広い、すなわち、２１個）で両側に同本数ずつ（所定範囲；３本ずつ）線（比較画素）を形成させる（エリアＡＬ［ｈ、ｉ］）。この形成された画像により、ここでは、ノズル２７［ｈ、ｉ−１、Ｊ３＋２０］とノズル２７［ｈ、ｉ、Ｊ３−Ｊ１［ｉ−１］＋２１］とが幅方向について最も近いと判断されるので、ヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］がヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ−１］よりも１ノズル分番号の小さい側（図内左側）に相対的にずれていることが分かる。実際には、このずれ量は整数には限られず、すなわち、いずれかの線の組が幅方向について同一位置になるとは限られないが、上述のように、最も近い線の組が選択されることで、最も近い整数値に四捨五入されることになる。
【００６５】
なお、上記図５のＪ１［ｉ］、図６のｄｊ［ｈ、ｉ］及び図７の位置ずれ量を同定するための各画像を画像記録部２０により記録させて画像読取部６０により読み取らせる場合には、一度に全ての画像を記録させてまとめて一度で読み取らせることとしてもよい。
【００６６】
図８は、非基準ヘッドユニット２１ｂにおけるヘッドモジュール２１０間の位置ずれによる振り分けずれについて説明する図である。
上述のように、重複部分では、当該重複部分に係る２つのヘッドモジュール２１０のいずれかによりインクが吐出されるように振り分けマトリクス５３に従った振り分けがなされる。しかしながら、ヘッドモジュール２１０間で位置ずれがあると、振り分け位置にもずれが生じる。例えば、図８（ａ）に示すように、図４により示した振り分けマトリクス５３の例に基づき、いずれかのノズルからインクが吐出される領域ｓｄだけではなく、両方のノズルからインクが吐出可能となる領域ｄｄと、いずれのノズルからもインクが吐出されない領域ｚｄとが生じ、濃度むらとなる。
【００６７】
本実施形態のインクジェット記録装置１００では、非基準ヘッドユニット２１ｂの重複部分では、対応する画素データの移動や変更を行わずに振り分けマトリクス５３の適用範囲を相対移動させる調整を行う。すなわち、図７に示したように相対位置に１ノズル分（１画素分）以上のずれがある場合には、振り分けマトリクス５３による一方のヘッドモジュール２１０（例えば、配列順で後ろの側のヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］）における振り分け先のノズル２７を当該ずれの量の分だけそれぞれずらす。図８（ｂ）の図表に示すように、各重複部分において振り分けマトリクス５３による所定の一方のヘッドモジュール２１０に対する振り分け位置のずれ量が記憶され、振り分けマトリクス５３の適用範囲が１つずつ変更される。
【００６８】
なお、各ヘッドモジュール２１０におけるノズル配列の端部側へ振り分けマトリクス５３の適用範囲が移動された場合、振り分けマトリクス５３が適用される対象のノズルが存在しない場合が生じる。しかしながら、吐出対象となるノズルがなく、吐出されない場合は、図４に示したように、当該端部ではゼロに近いので、画質への悪影響は、十分に小さく抑制される。
【００６９】
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置１００で実行される駆動用画像データ設定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
【００７０】
本実施形態における駆動用データのデータ出力設定調整方法（データ出力設定調整）であるこの駆動用データ出力設定処理は、画像形成命令（プリントジョブ）が取得されて形成対象画像データが各インク色ごとの各ドット画像データ（すなわち画素配列データ）に分解、生成処理された後に、引き続いて呼び出されて実行される。
【００７１】
駆動用データ出力設定処理が開始されると、制御部４０は、上述の図５〜図７の説明で示したテスト画像を画像記録部２０により記録させ、画像読取部６０により読み取らせる（ステップＳ１０１）。上述のように、制御部４０は、これらの３つの計測値に係るテスト画像をまとめて形成させることができ、また、まとめて読み取らせることができる。制御部４０は、予め定められた基準ヘッドユニット２１ａ（例えば、Ｋ色インクを吐出するヘッドユニット２１）について、隣り合うヘッドモジュール２１０（モジュール）間の位置関係（上述のノズル２７［０、ｉ、Ｊ１［ｉ］］における番号Ｊ１［ｉ］。すなわち、各ヘッドモジュール２１０（ｉ＝７以外）におけるノズル２７の配列順について後ろ側の端部（所定の一つの側）での重複部分に含まれないノズル数を示す）を同定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０１の図５に係るテスト画像の形成とステップＳ１０２の処理とにより、本実施形態のデータ出力設定調整方法における基準相対位置決定ステップが構成される。
【００７２】
制御部４０は、基準ヘッドユニット２１ａの各ヘッドモジュール２１０（モジュール）に対する画素配列データの割り当て画素範囲（画素配列データにおけるヘッドモジュール２１０の駆動用データの対応範囲）を設定（調整）する（ステップＳ１０３；第１の調整）。
【００７３】
制御部４０は、非基準ヘッドユニット２１ｂ（Ｋ色インク以外を吐出するヘッドユニット２１）の各ヘッドモジュール２１０（モジュール）について、基準ヘッドユニット２１ａにおける同一の（対応する）モジュール番号ｉのノズル２７の配列（ここでは、基準ノズル２７［０、ｉ、Ｊ２］）との位置ずれ量（ここでは、ノズル２７［ｈ、ｉ、Ｊ２＋ｄｊ［ｈ、ｉ］］におけるずれｄｊ［ｈ、ｉ］）を同定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０１の図６に係るテスト画像の形成とステップＳ１０４の処理とにより、本実施形態のデータ出力設定調整方法における位置ずれ量決定ステップが構成される。
【００７４】
制御部４０は、ずれｄｊ［ｈ、ｉ］に基づいて、各非基準ヘッドユニット２１ｂの各ヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］（モジュール）に対する画素配列データの割り当て画素範囲（画素配列データにおけるヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］の駆動用データの対応範囲）を設定（調整）する（ステップＳ１０５；第２の調整）。
上記ステップＳ１０３及びステップＳ１０５の処理が本実施形態のデータ出力設定調整方法における範囲調整ステップを構成する。
【００７５】
制御部４０は、読取画像から、非基準ヘッドユニット２１ｂについて、隣り合うヘッドモジュール２１０（モジュール）間での位置関係（形成位置）のずれ量（相対位置の計測値）を同定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０１の図７に係るテスト画像の形成とステップＳ１０６の処理とにより、本実施形態のデータ出力設定調整方法における相対位置決定ステップが構成される。
［００６３］
制御部４０は、同定された位置ずれ量に基づいて、非基準ヘッドユニット２１ｂにおける各ヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］（モジュール）に対して適用される振り分けマトリクス５３の適用範囲をずらす（変更させる）設定を行う（ステップＳ１０７；パターン適用調整ステップ）。そして、制御部４０は、駆動用データ出力設定処理を終了する。
【００７６】
以上のように、本実施の形態は、複数のヘッドモジュール２１０が所定の幅方向について互いに異なる位置に設けられたヘッドユニット２１を備え、複数のヘッドモジュール２１０には、それぞれ、画素単位で各々記録動作を行う複数の記録素子（ノズル２７及び圧力発生機構２６）が幅方向について所定のノズル間隔ｄｐで配列され、幅方向について隣り合うヘッドモジュール２１０の間では、当該ヘッドモジュール２１０において複数のノズル２７（の開口）が設けられた配列範囲の端部同士が幅方向について重複しており、幅方向に直交する搬送方向へのヘッドユニット２１と記録媒体Ｍとの間での相対移動と、ヘッドユニット２１の動作とによって記録媒体Ｍ上に画像を形成するインクジェット記録装置１００による形成対象とされる画像の画素配列データに応じて、複数の記録素子の駆動設定を複数のヘッドモジュール２１０について各々定める複数の駆動用データのデータ出力設定調整方法である。このデータ出力設定調整方法は、隣り合うヘッドモジュール２１０に係る駆動用データの各々において、ノズル２７の配列範囲の重複部分で幅方向の位置が対応するノズル２７に係る記録素子の駆動状態をそれぞれ相補的に定める振り分けマトリクス５３の駆動用データの各々に対する適用範囲を、隣り合うヘッドモジュール２１０の相対位置の計測値に応じて重複部分から変更するパターン適用調整ステップを含む。
このような調整方法を用いることで、画像データも振り分けマトリクス５３も中身を変更することなく、振り分けマトリクス５３の適用範囲のみを移動させる容易な処理で、重複部分における濃度むらや人工的な模様（モアレなど）の発生を抑えることができる。特に、おおもとのヘッドモジュール２１０間の位置関係に応じた画像の割り当てがなされた後にこの処理が行われることで、先に行われた処理による画像のゆがみの低減や色むらの抑制といった効果を相殺させずに効果的に濃度むらを抑えることができる。これにより、容易かつ安定して適切な出力画像の画質が得られる。
特に、このような容易な処理は、初期設定時やヘッドユニット２１の交換時などだけでなく、インクジェット記録装置１００の使用中の経時変化などに対応した微修正に有効である。このような処理により、安定して画像のゆがみと濃度むらを抑制し、長期間高画質の画像形成を継続させることができる。
【００７７】
また、この駆動用データ出力設定処理では、隣り合う一方のヘッドモジュール２１０ａにおいて重複部分に含まれる基準となるノズル２７［ｈ、ｉ−１、Ｊ３］により画素（搬送方向に延びる線）を形成させ、隣り合う他方のヘッドモジュール２１０ｂにおいてノズル２７［ｈ、ｉ−１、Ｊ３］と幅方向の位置が対応するノズル２７［ｈ、ｉ、Ｊ３］を含む所定範囲のノズル２７によりそれぞれ比較画素（搬送方向に延びる線）を形成させ、ノズル２７［ｈ、ｉ−１、Ｊ３］による画素の形成位置に対するノズル２７［ｈ、ｉ、Ｊ３］による比較画素の形成位置のずれ量に応じて、ヘッドモジュール２１０ａとヘッドモジュール２１０ｂの相対位置を決定する相対位置決定ステップ（ステップＳ１０１、Ｓ１０６）を含む。
このように、実際の画素形成位置のずれを求め、このずれに応じて上記のように振り分けマトリクス５３の適用範囲を変更するので、確実に振り分けマトリクス５３の適用範囲を最適化して、実質上相補的とすることができる。
【００７８】
また、選択設定パターンは、幅方向の位置が対応するノズル２７のいずれによりインク吐出動作を可能とさせるかを排他的に定める。
すなわち、重複部分の各ノズル２７について、インク吐出動作の可否のみが二値的に定められる。このような場合に、位置ずれにより排他的な位置関係から大きく外れてインクが吐出されると、濃度むらが目立つので、上記のように最も排他的な位置関係となるように振り分けマトリクス５３の適用範囲を変更することで、容易かつより安定して適正な画質の画像を形成することができる。
【００７９】
また、この駆動用データ出力設定処理では、複数のヘッドモジュール２１０におけるノズル２７の配列範囲に係る相対位置の計測値に対応して、画素配列データにおける複数の駆動用データの対応範囲をそれぞれ調整する範囲調整ステップ（ステップＳ１０３、Ｓ１０５）を含む。
このように、そもそもヘッドモジュール２１０の配置間隔に不均一がある場合には、元の画像データに対する対応範囲を調整することで、画像のゆがみを最小限として適正に各ヘッドモジュール２１０の各ノズル２７からその位置関係に応じたインク吐出を行わせることができる。また、このような場合でも、その後の経時的な多少のずれの発生や、上記実施形態のように、色ずれの調整により加算的に生じてしまうずれに対して、上記パターン適用調整ステップによる調整を行うことで、より容易かつより安定して濃度ムラの抑制された適正な画質の画像を形成することができる。
【００８０】
また、インクジェット記録装置１００は、搬送方向について互いに異なる位置に設けられている複数のヘッドユニット２１を備える。範囲調整ステップは、ヘッドユニット２１のうち所定の基準となる基準ヘッドユニット２１ａについて、複数のヘッドモジュール２１０の対応範囲の調整を行う第１の調整（ステップＳ１０３）と、非基準ヘッドユニット２１ｂにおける複数のヘッドモジュール２１０と、複数のヘッドモジュール２１０にそれぞれ対応する基準ヘッドユニット２１ａのヘッドモジュール２１０との位置ずれ量に応じて対応範囲の調整を行う第２の調整（ステップＳ１０５）と、を含む。パターン適用調整ステップ（ステップＳ１０７）では、非基準ヘッドユニット２１ｂにおける複数のヘッドモジュール２１０について、範囲調整ステップで第１の調整（ステップＳ１０３）及び第２の調整（ステップＳ１０５）により生じるずれに応じて適用範囲を変更する。
すなわち、上記２つの処理で、各ノズル２７のインク吐出設定は、出力対象画像に合わせて最適化されて、色ずれも抑えられるが、それぞれ、０．５画素未満の微小なずれが残る。非基準ヘッドユニット２１ｂのヘッドモジュール２１０の重複部分では、これらのずれが加算されて０．５画素以上となることがあり、振り分けマトリクス５３の適用位置にずれが生じることになる。したがって、この重複部分におけるずれ量に応じて適用位置を調整することで、画像のゆがみや色ずれの抑制効果を維持したまま、重複部分の色むらの発生を抑制することができる。これにより、容易により安定して画質を適正に維持することができる。
【００８１】
また、駆動用データ出力設定処理は、基準ヘッドユニット２１ａの各ヘッドモジュール２１０においてそれぞれ幅方向について後端側で隣り合うヘッドモジュール２１０がある場合に（すなわち、ヘッドモジュール２１０［０、７］を除くヘッドモジュール２１０［０、ｉ］）、隣り合うヘッドモジュール２１０［０、ｉ＋１］と重複している部分に含まれないノズル２７の数Ｊ１［ｉ］を同定することで、基準ヘッドユニット２１ａにおける相対位置を取得する基準相対位置決定ステップ（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）、基準ヘッドユニット２１ａの各ヘッドモジュール２１０における所定のノズル２７［０、ｉ、Ｊ２］によりそれぞれ画素（搬送方向に延びる直線）を形成させ、非基準ヘッドユニット２１ｂにおいてノズル２７［０、ｉ、Ｊ２］とそれぞれ幅方向についての位置が対応するノズル２７［ｈ、ｉ、Ｊ２］を含む複数の画素によりそれぞれ比較画素（搬送方向に延びる直線）を形成させ、ノズル２７［０、ｉ、Ｊ２］による形成位置に対するノズル２７［ｈ、ｉ、Ｊ２］による画素の形成位置のずれ量ｄｊ［ｈ、ｉ］をそれぞれ同定することで、基準ヘッドユニット２１ａのヘッドモジュール２１０［０、ｉ］に対する非基準ヘッドユニット２１ｂのヘッドモジュール２１０［ｈ、ｉ］の位置ずれ量をそれぞれ取得する位置ずれ量決定ステップ（ステップＳ１０１、Ｓ１０４）を含む。
このように、基準ヘッドユニット２１ａ内の位置関係及び基準ヘッドユニット２１ａと非基準ヘッドユニット２１ｂとの位置関係を二次元的に網羅することで、容易かつ確実に各ヘッドユニット２１位置関係が同定される。これにより、色ずれや形成画像のゆがみを抑えることができる。そしてさらに上述のように非基準ヘッドユニット２１ｂでのヘッドモジュール２１０間での位置ずれに応じた振り分けマトリクス５３の適用範囲を調整するので、形成画像の色ずれ、ゆがみ及び濃度むらをバランスよく抑制することができる。
【００８２】
また、複数のヘッドユニット２１は、各々異なる色の画素を形成し、画素配列データは、当該異なる色ごとに生成されている。すなわち、上記実施の形態では、異なる色間での形成画像の色ずれを効果的に抑えながら同時に重複部分での濃度むらやモアレなどの発生を抑制することができる。
【００８３】
また、ヘッドユニット２１は、ラインヘッドである。複数のヘッドモジュール２１０が組み合わせて長尺ヘッドによるラインヘッドに対して上記技術を用いることで、高速な画像処理と、安定したが高画質と、相対位置ずれに係るメンテナンス調整の容易化とを並立させることができる。
【００８４】
また、本実施形態の画像データ処理装置は、上述のように、複数のヘッドモジュール２１０が所定の幅方向について互いに異なる位置に設けられたヘッドユニット２１を備え、複数のヘッドモジュール２１０には、それぞれ、画素単位で各々記録動作を行う記録素子、すなわち、複数のノズル２７及び各ノズル２７からインクを吐出させる圧力発生機構２６が幅方向について所定の間隔ｄｐで配列され、幅方向について隣り合うヘッドモジュール２１０の間では、当該ヘッドモジュール２１０において複数のノズル２７が設けられた配列範囲の端部同士が幅方向について重複しており、幅方向に直交する搬送方向への記録媒体Ｍの相対移動と、ヘッドユニット２１の動作とによって当該記録媒体Ｍ上に画像を形成するインクジェット記録装置１００による形成対象とされる画像の画素配列データに応じて、前記複数の記録素子の駆動設定を複数のヘッドモジュール２１０について各々定める複数の駆動用データのデータ出力設定調整を行う制御部４０を備える。制御部４０は、隣り合うヘッドモジュール２１０に係る駆動用データの各々において、ノズル２７の配置範囲の重複部分で幅方向の位置が対応する記録素子の駆動状態をそれぞれ相補的に定める振り分けマトリクス５３の当該駆動用データの各々に対する適用範囲を、隣り合うヘッドモジュール２１０の相対位置の計測値に応じて、元の重複部分から変更する。
このような駆動データの調整処理を行うことで、インクジェット記録装置１００により、容易に画像のゆがみや濃度むらを抑制した適正な画像の出力を維持することができる。
【００８５】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１００（画像形成装置）は、上述の画像データ処理装置の対象となるインクジェット記録装置であって、複数のヘッドモジュール２１０が幅方向について互いに異なる位置に設けられたヘッドユニット２１と、制御部４０と、を備える。複数のヘッドモジュール２１０には、それぞれ、画素単位で各々記録動作を行う複数の記録素子（ノズル２７及び圧力発生機構２６）が幅方向について所定の間隔ｄｐで配列され、幅方向について隣り合うヘッドモジュール２１０の間では、当該ヘッドモジュール２１０において複数のノズル２７が設けられた配列範囲の端部同士が幅方向について重複している。制御部４０は、形成対象とされる画像の画素配列データに応じて、複数の記録素子の駆動設定を複数のヘッドモジュール２１０について各々定める複数の駆動用データを生成し、幅方向に直交する搬送方向へヘッドユニット２１と記録媒体Ｍとの間で相対移動させ、かつ複数の駆動用データに基づいてヘッドユニット２１を動作させることによって記録媒体Ｍ上に画像を形成する。制御部４０は、隣り合うヘッドモジュール２１０に係る駆動用データの各々において、ノズル２７の配置範囲の重複部分で幅方向の位置が対応するノズル２７（記録素子）の駆動状態をそれぞれ相補的に定める振り分けマトリクス５３の当該駆動用データの各々に対する適用範囲を、隣り合うヘッドモジュール２１０の相対位置に応じて本来の重複部分から変更するデータ出力設定調整を行う。
このように、上述の処理が可能なインクジェット記録装置１００では、容易に画像のゆがみや濃度むらを抑制可能に調整を行うことができ、適正な画像の出力を維持することができる。
【００８６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、一度上述の対応範囲の調整と、適用範囲の調整とが行われたヘッドユニットに対して、経時的な変化に応じた微調整を行う場合などには、適用範囲の調整のみが単独で行われてもよい。また、この場合、全てのヘッドユニット２１に対して調整が行われなければならないわけではない。問題が生じたと思われるヘッドユニット２１のみを選択的して調整を行ってもよい。
【００８７】
また、色ずれ補正などの方法は、上記実施形態で示したものに限られない。例えば、ヘッドユニット２１間のヘッドモジュール２１０の相対位置ずれ量に応じて画素を挿入したり削除したりして一度調整がなされた画像を再調整する場合などに上記実施形態で示した方法に従って振り分けマトリクス５３の適用範囲の調整がなされてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態では、各ノズル２７からインクが吐出されるか否かのみの二段階での動作切り替えがなされたが、複数の液滴量の設定がなされてもよい。この場合、重複部分における振り分けは、吐出動作の可否を排他的に切り替えるだけではなく、上限値の合計が一ノズルから吐出可能な最大液滴量となるように振り分けられてもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態では、複数のヘッドユニット２１から異なる色のインクを吐出する場合における色ずれを例に挙げて説明したが、同一の色のインクを吐出するヘッドユニットや透明な異なる用途の液滴が吐出されるヘッドユニットが含まれていてもよく、また、ヘッドユニットが１つであってもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態では、画像読取部６０による読み取り結果に基づいて制御部４０がずれ量などの同定や、調整量の算出設定などを行うこととしたが、ユーザーが読み取って操作受付部７３により入力操作を行い、当該入力結果に基づいて制御部４０が調整量の算出を行ってもよい。あるいは、ユーザーによって求められた調整量の入力結果に応じて制御部４０が振り分けマトリクス５３の適用範囲を変更するだけであってもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態では、ラインヘッドとして説明したが、ヘッドユニットを走査させて画像を形成する画像形成装置であっても複数のヘッドモジュールが走査方向に垂直な方向に配列されたものであれば、同一の課題が生じ、上記で開示した技術により当該課題を解決することができる。
【００９２】
また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、多数の記録素子が複数のヘッドモジュールにそれぞれ配列されたヘッドユニットを有する画像形成装置、例えば、ＬＥＤ素子が記録素子として配列されたＬＥＤプリンターなどにおいても上記実施の形態と同様に振り分けマトリクス５３の適用範囲の調整や、ヘッドモジュール２１０に対応する形成対象の画像データの範囲の設定を行うことができる。
その他、上記実施の形態で示した構成、配置、処理内容や手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１０   搬送部
１１   駆動ローラー
１２   搬送駆動部
１４   搬送ベルト
２０   画像記録部
２１   ヘッドユニット
２１ａ 基準ヘッドユニット
２１ｂ 非基準ヘッドユニット
２１０、２１０ａ、２１０ｂ  ヘッドモジュール
２１１ 記録ヘッド
２２   キャリッジ
２３   キャリッジ昇降部
２３２ 昇降モーター
２３３ 電磁ブレーキ
２３４ 梁部材
２３５ 支持部
２４   キャリッジ駆動部
２５   ヘッド駆動部
２６   圧力発生機構
２７   ノズル
３０   インク貯留部
３１   インクタンク
３２   ラック
４０   制御部
４１   ＣＰＵ
４２   ＲＡＭ
５０   記憶部
５１   変換処理プログラム
５２   位置関係情報
５３   振り分けマトリクス
６０   画像読取部
６１   ラインセンサー
７１   通信部
７２   表示部
７３   操作受付部
９０   バス
１００ インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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