(57)【要約】【課題】作業者がブームを見上げずに、自分がブームの直下に位置することを容易に認識することができる建設重機を提供すること。【解決手段】屈折または伸縮可能に連結し、旋回可能な複数のブーム１５を搭載し、少なくともブーム１５に沿わしてコンクリートを圧送するコンクリートポンプ車１であって、ブーム１５の直下の位置であることを作業者に報知する報知手段として可視光レーザー照射装置２０をブーム１５に取り付ける。可視光レーザー照射装置２０は、鉛直下部方向に可視のレーザー光を照射する。このレーザー光による可視のレーザー照射領域あるいは可視のレーザー光そのものを視認することによって、作業者はブーム１５を見上げることなく、自分がブーム１５の直下の位置にいることを認識する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈折または伸縮可能に連結し、旋回可能な複数のブームを搭載する建設重機であって、
前記ブームの直下の位置であることを作業者に報知する報知手段を前記ブームに取り付けたことを特徴とする建設重機。
【請求項２】
前記報知手段は、可視レーザー光を鉛直方向に照射する可視光レーザー照射装置であることを特徴とする請求項１に記載の建設重機。
【請求項３】
前記可視光レーザー照射装置は、鉛直軸に対して所定角分、ブームを含む鉛直面に沿って揺動することを特徴とする請求項２に記載の建設重機。
【請求項４】
前記可視光レーザー照射装置は、前記可視レーザー光を点滅させることを特徴とする請求項２または３に記載の建設重機。
【請求項５】
前記ブームの鉛直下方の障害物を検出する障害物検出部を備え、
前記報知手段は、前記障害物検出部が前記障害物を検出した場合に、注意喚起の報知出力を行うことを特徴とする請求項１に記載の建設重機。
【請求項６】
前記障害物検出部は、人体検出センサであることを特徴とする請求項５に記載の建設重機。
【請求項７】
前記建設重機は、前記ブームに沿わしてコンクリートを圧送するコンクリートポンプ車であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の建設重機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者がブームを見上げずに、自分がブームの直下に位置することを容易に認識することができる建設重機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建設重機の一つとして複数本のビームを屈折又は伸縮可能に連結したブームを搭載し、高所または離れた場所にコンクリートを打設することができるコンクリートポンプ車がある。コンクリートポンプ車は、複数のビームは隣り合うビーム間に油圧シリンダの両端を連結し、油圧シリンダを伸縮駆動することで車体側のビームに対して先端側のビームを回動ないし伸縮することができる。コンクリートポンプ車は、建設現場で、折りたたまれたブーム先端を打設場所まで展開し生コンクリートを圧送することで生コンクリートを所望の場所に届ける。そして、打設作業が終わるとブームを格納し作業を終了する。
【０００３】
なお、特許文献１には、吸入吐出弁と、コンクリートシリンダのコンクリートピストンの前進後退との切換タイミングを変更して、共振によるブームの揺れをなくすようにしているコンクリートポンプ車が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３８４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、コンクリートポンプ車のような建設重機では、指定された荷重・使用条件を超えた使用を行う場合、ブームは座屈し、振動等による金属疲労が発生した場合、ブームに亀裂が進行してブームが破綻する。このような場合を想定して、ブームの直下に作業者が進入しないように注意喚起する必要がある。
【０００６】
しかしながら、現状の施工現場において、作業者は、コンクリート打設を注視し、さらには足場を確認する必要があるため、作業中、頭上にブームが位置するか否かを意識することは困難である。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業者がブームを見上げずに、自分がブームの直下に位置することを容易に認識することができる建設重機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる建設重機は、屈折または伸縮可能に連結し、旋回可能な複数のブームを搭載する建設重機であって、前記ブームの直下の位置であることを作業者に報知する報知手段を前記ブームに取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記報知手段は、可視レーザー光を鉛直方向に照射する可視光レーザー照射装置であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記可視光レーザー照射装置は、鉛直軸に対して所定角分、ブームを含む鉛直面に沿って揺動することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記可視光レーザー照射装置は、前記可視レーザー光を点滅させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記ブームの鉛直下方の障害物を検出する障害物検出部を備え、前記報知手段は、前記障害物検出部が前記障害物を検出した場合に、注意喚起の報知出力を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記障害物検出部は、人体検出センサであることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる建設重機は、上記の発明において、前記建設重機は、前記ブームに沿わしてコンクリートを圧送するコンクリートポンプ車であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前記ブームの直下の位置であることを作業者に報知する報知手段を前記ブームに取り付けているので、作業者は、ブームを見上げずに、自分がブームの直下に位置することを容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１であるコンクリートポンプ車のブームを展開した状態を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示した可視光レーザー照射装置の詳細構成を示す図である。
【図３】図３は、図１に示した可視光レーザー照射装置の変形例の詳細構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２であるコンクリートポンプ車のブームを展開した状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、本実施の形態では、屈折または伸縮可能に連結し、旋回可能な複数のブームを搭載した建設重機の一例としてコンクリートポンプ車を例にあげて説明する。
【００１８】
(実施の形態１)
図１は、本発明の実施の形態１であるコンクリートポンプ車１のブーム１５を展開した状態を示す正面図である。図１に示すように、コンクリートポンプ車１は、車体のデッキ１１の後端部側にコンクリートポンプ１３を搭載する。コンクリートポンプ１３は、ホッパ１２内にあるコンクリートを吸入して吐出する。デッキ１１の前端部には、旋回テーブル１４が設けられる。旋回テーブル１４の上部には、多段式のブーム１５が起伏自在に取り付けてある。さらに、コンクリートポンプ１３によってホッパ１２内から吸入して吐出されたコンクリートを輸送するためのコンクリート配管１６は、コンクリートポンプ１３からデッキ１１に沿わせた後、各段のブーム１５に沿わせて支持され、先端が、可撓性を有するホース１７に接続される。ホース１７は、最上段のブーム１５の先端に取り付けたホースガイド１８にガイドされて垂下する。さらに、ホース１７は、先端ホース１９の先端吐出口を直接、あるいは、延長ホースを介して打設箇所に臨むように配置される。これによって、コンクリートポンプ１３から吐出されたコンクリートは、先端ホース１９の先端吐出口を直接、あるいは、延長ホースを介して打設箇所に打設される。
【００１９】
各ブーム１５には、報知手段としての可視光レーザー照射装置２０が離散的に配置される。図２に示すように、可視光レーザー照射装置２０は、ケース２１に覆われ、軸２０Ｃを中心に、ブーム１５を含む鉛直面に沿って揺動可能である。ケース２１内には、可視のレーザー光を照射する可視光レーザー照射部２２を有する。また、ケース２１内の下部には、錘２３が配置され、可視光レーザー照射部２２が照射するレーザー光Ｌ１が常に鉛直下方方向Ａ１に向けられるようにしている。
【００２０】
これにより、作業者は、地上に照射された、可視のレーザー照射領域あるいは可視のレーザー光を視認することによって、ブーム１５を見上げることなく、自分がブーム１５の直下の位置にいることを認識することができる。なお、レーザー光Ｌ１の強度は、直視した場合であっても人体に影響がないように調整される。
【００２１】
なお、レーザー光Ｌ１を鉛直下方に向けるために、錘２３を用いず、ブーム１５の折り曲げ角に連動させてもよい。
【００２２】
また、図３に示すように、可視光レーザー照射装置２０は、駆動部３１を設けるようにしてもよい。駆動部３１は、鉛直軸Ｃ１に対して所定角θ分、すなわち、揺動角２θ分、ブーム１５を含む鉛直面に沿って首振り揺動をさせる。これによって、可視のレーザー照射領域あるいは可視のレーザー光は面的に広がり、作業者は、自分がブーム１５の直下の位置にいることを容易に認識することができる。
【００２３】
さらに、可視光レーザー照射部２２は、照射するレーザー光Ｌ１を点滅するようにしてもよい。これによって、可視のレーザー照射領域あるいは可視のレーザー光は時間的な変化が加わり、作業者は、自分がブーム１５の直下の位置にいることをさらに容易に認識することができる。
【００２４】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２であるコンクリートポンプ車１のブーム１５を展開した状態を示す正面図である。本実施の形態２では、実施の形態１の可視光レーザー照射装置２０に替えて、障害物検出部３０を配置し、報知手段としての報知装置３２を車体の前部に設けている。
【００２５】
障害物検出部３０は、鉛直下部方向に障害物を検出した場合、無線通信によって障害物を検出した旨を報知装置３２に通知する。この通知を受けた報知装置３２は、ブザー鳴動などによって作業者がブーム１５の直下の位置にいることを作業者に報知する。報知方式は、ブザー鳴動に限らず、音声による注意喚起であってもよい。
【００２６】
本実施の形態２では、報知装置３２からの音声報知による注意喚起によって、作業者は、自分がブーム１５の直下の位置にいることを容易に認識することができる。
【００２７】
なお、障害物検出部３０と報知装置３２との間の通信は、無線通信に限らず、有線通信であってもよい。さらに、報知装置３２は、車体に設けず、ブーム１５の鉛直下方の任意の位置に配置してもよい。また、障害物検出部３０は、障害物として人を赤外線などによって検出する人体検出センサであってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１  コンクリートポンプ車
１１  デッキ
１２  ホッパ
１３  コンクリートポンプ
１４  旋回テーブル
１５  ブーム
１６  コンクリート配管
１７  ホース
１８  ホースガイド
１９  先端ホース
２０  可視光レーザー照射装置
２０Ｃ  軸
２１  ケース
２２  可視光レーザー照射部
２３  錘
３０  障害物検出部
３１  駆動部
３２  報知装置
Ａ１  鉛直下方方向
Ｃ１  鉛直軸
Ｌ１  レーザー光
θ  所定角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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