(57)【要約】【課題】販売したい商品を使用する利点を消費者に体感させることができる販売促進システムを提供する。【解決手段】商品の販売促進を支援する販売促進システム１００であって、触感を体感させる触感体感１０と、商品を用いて変化させる対象物に関連する情報を取得する取得部３１７と、対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する変化前制御部３１３と、対象物の、商品を用いて変化させた変化後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する変化後制御部３１４と、を備える。【選択図】図２
2019168864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の販売促進を支援する販売促進システムであって、
触感を体感させる触感体感手段と、
前記商品を用いて変化させる対象物に関連する情報を取得する取得手段と、
前記対象物の変化前の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第１制御手段と、
前記対象物の、前記商品を用いて変化させた変化後の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第２制御手段と、
を備える販売促進システム。
【請求項２】
前記対象物の状態を検出する状態検出手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記状態検出手段が検出した前記対象物の状態を取得し、
前記取得手段が取得した前記対象物の状態に基づいて前記対象物を決定する
請求項１に記載の販売促進システム。
【請求項３】
前記状態検出手段は、前記対象物の状態を計測する計測装置である
請求項２に記載の販売促進システム。
【請求項４】
前記取得手段は、前記対象物の画像を取得し、
前記取得手段が取得した前記画像に基づいて前記対象物を決定する
請求項１に記載の販売促進システム。
【請求項５】
前記対象物の画像を送信する送信手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記送信手段が送信した前記対象物の画像を取得する
請求項４に記載の販売促進システム。
【請求項６】
前記触感体感手段にて前記触感を体感する部位である体感部位に関連する情報を検出する検出手段をさらに備え、
前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記検出手段が検出した情報に基づいて制御する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の販売促進システム。
【請求項７】
前記触感体感手段は、前記体感部位が接触する接触部と、当該接触部を移動させるアクチュエータとを有し、
前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記アクチュエータを制御することで前記接触部を移動させ、前記体感部位に前記触感を体感させる
請求項６に記載の販売促進システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、販売促進システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、店頭で利用する販売促進装置が記載されている。特許文献１に記載された販売促進装置は、質感選択手段，データベース，商品情報出力手段を含むように構成される。質感選択手段は、写真モード，ワードモード，写真及びワードモード，商品モードに応じた画面をユーザに呈示し、希望する質感を選択させる。データベースは、質感マップに含まれる種類の質感を表す写真の画像情報，仕上がりワード，各写真のようにメーキャップを施す為の商品情報とが、関連付けられて格納されている。商品情報出力手段は、データベースを利用して、質感情報シートを表示する画面をユーザに呈示する。そして、販売促進装置は、来店したユーザがファンデーションを選択した場合、モード選択に応じて、写真モード，ワードモード，写真及びワードモード，商品モードに応じた画面をユーザに呈示する。写真モードのとき、販売促進装置は質感選択シートをユーザに呈示する。ワードモードのとき、販売促進装置は質感選択シートの写真の配置に対応させて、仕上がりワードをユーザに呈示する。写真及びワードモードは、写真モードとワードモードとを合わせたものであって、質感選択シート上に仕上がりワードが合わせて呈示される。ユーザは呈示された画面を利用して、希望する質感を販売促進装置に入力する。希望する質感を入力されると、商品情報出力手段は、質感情報シートをユーザに呈示する。ユーザは選択した質感に対応する質感情報シートを確認し、その質感を実現する為の使用アイテムや使用方法などの商品情報を知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５５４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、販売したい商品を使用する利点を消費者に体感させることができれば、商品のさらなる販売促進に寄与する。
本発明は、販売したい商品を使用する利点を消費者に体感させることができる販売促進システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと完成させた本発明は、商品の販売促進を支援する販売促進システムであって、触感を体感させる触感体感手段と、前記商品を用いて変化させる対象物に関連する情報を取得する取得手段と、前記対象物の変化前の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第１制御手段と、前記対象物の、前記商品を用いて変化させた変化後の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第２制御手段と、を備える販売促進システムである。
ここで、前記対象物の状態を検出する状態検出手段をさらに備え、前記取得手段は、前記状態検出手段が検出した前記対象物の状態を取得し、前記取得手段が取得した前記対象物の状態に基づいて前記対象物を決定しても良い。
また、前記状態検出手段は、前記対象物の状態を計測する計測装置であっても良い。
また、前記取得手段は、前記対象物の画像を取得し、前記取得手段が取得した前記画像に基づいて前記対象物を決定しても良い。
また、前記対象物の画像を送信する送信手段をさらに備え、前記取得手段は、前記送信手段が送信した前記対象物の画像を取得しても良い。
また、前記触感体感手段にて前記触感を体感する部位である体感部位に関連する情報を検出する検出手段をさらに備え、前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記検出手段が検出した情報に基づいて制御しても良い。
また、前記触感体感手段は、前記体感部位が接触する接触部と、当該接触部を移動させるアクチュエータとを有し、前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記アクチュエータを制御することで前記接触部を移動させ、前記体感部位に前記触感を体感させても良い。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、販売したい商品を使用する利点を消費者に体感させることができる販売促進システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る販売促進支援装置の概略構成を例示した図である。
【図２】実施形態に係る販売促進支援装置の構成を例示したブロック図である。
【図３】人が触感体感部を触っているときの様子を示す図である。
【図４】触感体感部のタッチパネルを変位させない場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図５】触感体感部のタッチパネルを変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図６】触感体感部のタッチパネルをＹ方向に階段的に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図７】触感体感部のタッチパネルをＹ方向に繰り返し変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図８】人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、触感体感部のタッチパネルをＹ方向に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図９】表示部の表示画面に表示された、メニュー画面を示す図である。
【図１０】表示部の表示画面に表示された、カテゴリー選択画面を示す図である。
【図１１】表示部の表示画面に表示された、商品選択画面を示す図である。
【図１２】表示部の表示画面に表示された、対象物選択画面を示す図である。
【図１３】表示部の表示画面に表示された、触感選択画面を示す図である。
【図１４】表示部の表示画面に表示された、変化後体感画面を示す図である。
【図１５】表示部の表示画面に表示された、変化前体感画面を示す図である。
【図１６】表示部の表示画面に表示された、外部情報取込画面を示す図である。
【図１７】算出式記憶部に記憶された、変化前算出式、変化後算出式を例示する図である。
【図１８−１】動作モード決定部が行う動作モード決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８−２】動作モード決定部が行う動作モード決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８−３】動作モード決定部が行う動作モード決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】変化前制御部が行う変化前体感処理の手順を示すフローチャートである。
【図２０】変化後制御部が行う変化後体感処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】第２の実施形態に係る販売促進システムの概略構成を例示した図である。
【図２２】サーバ装置のハードウェア構成を例示したブロック図である。
【図２３】サーバ装置の機能構成を例示したブロック図である。
【図２４】記憶部に記憶された、算出式を例示する図である。
【図２５】販売サイトの表示画面の一例を示す図である。
【図２６】セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係の一例を示す図である。
【図２７】セーターの柔らかさレベルとセーター用算出式との相関関係の一例を示す図である。
【図２８】評価取得部が、対象物を購入した購入者に対して送信するメールの一例を示す図である。
【図２９】第１変形例に係る評価取得部の概略構成を示す図である。
【図３０】第２変形例に係る評価取得部の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る販売促進システム１００の概略構成を例示した図である。
図２は、第１の実施形態に係る販売促進システム１００の構成を例示したブロック図である。
第１の実施形態に係る販売促進システム１００は、商品を用いて変化させる対象物の触感を体感させることが可能な販売促進支援装置１と、対象物の状態を計測することが可能な計測装置９０とを備えている。
【０００９】
第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、販売したい商品の販売促進を支援する装置である。販売促進支援装置１は、販売したい商品を用いて変化させた後の対象物の触感と、商品を用いて変化させる前の対象物の触感とを体感させることが可能な装置である。この販売促進支援装置１を用いて、販売者は、対象物の変化前の触感と変化後の触感とを消費者に体感させることで、販売したい商品の利点を消費者に実感させることができる。それゆえ、販売者は、この販売促進支援装置１を用いることで、消費者の購買意欲を高めることができ、商品の販売促進を図ることが可能となる。
【００１０】
商品としては、柔軟剤、化粧水、トリートメント、ミストサウナ、ドライヤ、トレーニング器具、マッサージ器具、コーティング剤等を例示することができる。
商品を用いて変化させる対象物は、商品が柔軟剤である場合には、ぬいぐるみ、タオル、マフラー、セーター等であることを例示することができる。また、商品が化粧水である場合には、対象物は、人間の皮膚であることを例示することができる。また、商品がトリートメントである場合には、対象物は、人間の髪であることを例示することができる。また、商品がミストサウナである場合には、対象物は、人間の皮膚や髪であることを例示することができる。また、商品がドライヤである場合には、対象物は、人間の髪であることを例示することができる。また、商品がトレーニング器具である場合には、対象物は、人間の筋肉であることを例示することができる。また、商品がマッサージ器具である場合には、対象物は、人間の筋肉であることを例示することができる。また、商品がコーティング剤である場合には、対象物は、車の塗装やフローリングであることを例示することができる。
【００１１】
商品が柔軟剤で対象物がぬいぐるみである場合には、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、柔軟剤を用いてぬいぐるみを洗濯した（すすいだ）後のぬいぐるみの柔らかさを、消費者に体感させることができるように構成されている。また、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、柔軟剤を用いてぬいぐるみを洗濯する（すすぐ）前のぬいぐるみの柔らかさを、消費者に体感させることができるように構成されている。つまり、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、柔軟剤を用いて洗濯する（すすぐ）前と洗濯した（すすいだ）後のぬいぐるみの柔らかさを、消費者に体感させることができるように構成されている。このように、販売促進支援装置１は、柔軟剤を用いる前後のぬいぐるみの柔らかさの違いを消費者に体感させることで、商品を使用する利点を消費者に実感させることができる。そして、販売促進支援装置１は、商品を使用する利点を消費者に実感させることで、消費者に当該商品の購買意欲を高めることができる。
【００１２】
このように、販売促進支援装置１は、販売したい商品を用いて変化させる前の対象物の触感と、商品を用いて変化させた後の対象物の触感との違いを体感させることで、当該商品の販売促進を図ることが可能な装置である。この販売促進支援装置１によれば、販売者は、販売したい商品の利点を消費者に実感させることができるので、商品の販売促進に寄与する。
なお、販売促進支援装置１は、ぬいぐるみの柔らかさや人間の筋肉の硬さ等の圧覚、人間の皮膚のもちもち感（手ごたえ・感触）等の力覚、及び、人間の髪、車の塗装やフローリングのツルツル、ザラザラ等の触覚を、消費者に体感させることができる装置である。
【００１３】
計測装置９０は、対象物の状態を計測する機能と計測結果を出力する機能とを有する装置である。計測装置９０は、人間の筋肉の硬さを計測可能な周知の筋硬度計であることを例示することができる。また、計測装置９０は、人間の皮膚の水分量、油分量、柔軟性等を計測することで皮膚の状態を計測可能な周知のスキンチェッカーであることを例示することができる。また、計測装置９０は、人間の髪の状態（例えば痛み具合）を計測する装置であることを例示することができる。また、計測装置９０は、人間の髪や皮膚等を撮影する装置であることを例示することができる。
計測装置９０は、筋肉の硬さを計測する機能、皮膚又は髪の状態を計測又は撮影する機能の２つ以上を備えた単体の装置であっても良いし、これらの各機能を有する別体の機器を２つ以上備えて構成される装置であっても良い。
そして、計測装置９０は、bluetooth（登録商標）や赤外線通信等の無線通信又は有線通信にて、販売促進支援装置１と相互に通信可能である。計測装置９０は、例えば、計測結果や撮影した画像を販売促進支援装置１に送信する。
【００１４】
｛販売促進支援装置１の具体的構成｝
第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、触感を体感させる触感体感部１０と、画像を表示する表示部２０と、触感体感部１０や表示部２０を制御する制御部３０とを備えている。また、販売促進支援装置１は、電源として機能するバッテリ（不図示）や制御部３０を収容する筐体５０を備えている。触感体感部１０は、後述するタッチパネル１１が、筐体５０に形成された開口部から露出した状態で、筐体５０に対して移動可能に支持されている。表示部２０は、表示画面が、筐体５０に形成された開口部から露出した状態で筐体５０に固定されている。筐体５０には、電源スイッチ５１が設けられている。なお、販売促進支援装置１は、商用電源にて作動するように構成されていても良い。
また、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、計測装置９０から計測結果や撮影した画像等の対象物の状態を示す情報を取得する機能を有する。
【００１５】
（触感体感部１０）
触感体感部１０は、タッチパネル１１と、タッチパネル１１に生じた圧力等を検出するセンサ１２と、タッチパネル１１を変位させるアクチュエータ１３とを備えている。
触感体感部１０は、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１を変位させることで、人に、様々な触感を体感させる機能を有する。
【００１６】
図３は、人が触感体感部１０を触っているときの様子を示す図である。
図４は、触感体感部１０のタッチパネル１１を変位させない場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
タッチパネル１１は硬くて変形しないため、人が、指でタッチパネル１１の表面を押したとしても、図４（ｂ）に示すように、タッチパネル１１はＺ方向には変位、変形せずにＺ＝０が保たれる。このとき、人がタッチパネル１１の表面を押す圧力が増加するに従って指先が変形し、人は、図４（ａ）に示すように、押し込み圧力Ｐを知覚する。しかし、触感体感部１０のタッチパネル１１をアクチュエータ１３にて変位させない場合（Ｙ＝０である場合）、人は、沈み込み感覚Ｓｚを感じない（Ｓｚ＝０）。
【００１７】
図５は、触感体感部１０のタッチパネル１１を変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
図５（ｃ）に示すように、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１を例えばＹ方向に変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、図５（ｄ）に示すように、Ｚ方向に沈み込み感覚Ｓｚを感じる。この現象は、タッチパネル１１のＹ方向の変位が、人にＺ方向への沈み込み感覚Ｓｚを知覚させる錯覚現象である。
【００１８】
図６は、触感体感部１０のタッチパネル１１をＹ方向に階段的に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
例えば、図６（ｃ）に示すように、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１をＹ方向に階段的に変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、Ｚ方向にズブズブというような階段的な沈み込み感覚Ｓｚを感じる。
【００１９】
図７は、触感体感部１０のタッチパネル１１をＹ方向に繰り返し変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
例えば、図７（ｃ）に示すように、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１をＹ方向に繰り返し変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、Ｚ方向にズブ、ズブというように沈み込み感覚Ｓｚを繰り返し感じる。
【００２０】
図８は、人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、触感体感部１０のタッチパネル１１をＹ方向に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１をＹ方向に変位させる場合を考える。かかる場合、実際には沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、Ｚ方向の沈み込み感覚Ｓｚを感じるとともに、タッチパネル１１のＹ方向の変位の増加が開始するまでは、押し込みに対する抗力を感じる。この抗力が、人に、物体の硬さを感じさせる。
【００２１】
また、触感体感部１０は、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１を、人の指の動きと反対方向に変位させて抗力を与えることによって、人に抵抗感や粘性感を知覚させることが可能となる。タッチパネル１１の変位速度や変位加速度を変えることで、人に、様々な抵抗感や粘性感を与えることが可能である。
逆に、触感体感部１０は、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１を、人の指の動きと同じ方向に変位させて負の抗力を与えることによって、人に、氷上を滑るような滑らか感や加速感を知覚させることが可能となる。タッチパネル１１の変位速度や変位加速度を変えることで、人に、様々な滑らか感や加速感を与えることが可能である。
また、触感体感部１０は、抗力を振動的に変化させることにより、表面粗さの感覚を知覚させることが可能である。
【００２２】
上述したように、触感体感部１０は、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１をＹ方向に変位させることで、様々な触感を体感させることが可能である。つまり、触感体感部１０は、硬い、柔らかい等の圧覚、ツルツル、ザラザラ等の触覚、弾性、もちもち感等の力覚を体感させることが可能である。触感体感部１０が人に触感を体感させる部位である体感部位は、手の指に限定されない。体感部位は、掌、頬、足の指、足の裏であっても良い。
【００２３】
なお、タッチパネル１１を変位させるアクチュエータ１３の構造は、タッチパネル１１をＹ方向に変位させることが可能であるならばいかなる構造であっても良い。例えば、アクチュエータ１３は、筐体５０内に設けられたモータと、当該モータの回転力をタッチパネル１１の直線の動きに変換するラック・アンド・ピニオンとを有して構成されることを例示することができる。
また、センサ１２は、押し込み圧力Ｐを検出する圧力センサと、押し込み圧力Ｐが生じた位置を検出する位置センサとを有することができる。
【００２４】
（表示部２０）
表示部２０は、表示画面２０ａを有し、制御部３０の制御の下、例えば販売促進支援装置１を操作するためのメニュー画面や、ユーザ（販売者や消費者）に商品等の選択を促す選択画面を表示画面２０ａに表示する。また、表示部２０は、ユーザの操作を受け付ける機能を有する。表示部２０は、例えば液晶ディスプレイのような表示装置とタッチパッドのような位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルであることを例示することができる。
表示部２０は、ユーザにより押された位置に応じた制御信号を制御部３０に出力するとともに、制御部３０の制御の下、商品等の選択情報をユーザに提示するユーザインタフェース（ＵＩ）として機能する。
【００２５】
（制御部３０）
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなる算術論理演算回路である。
図２に示すように、制御部３０は、触感体感部１０を制御する触感制御部３１と、表示部２０を制御する表示制御部３２とを備えている。
【００２６】
《表示制御部３２》
表示制御部３２は、表示部２０の表示画面２０ａに表示する画像を制御する。また、表示制御部３２は、表示部２０から、ユーザの操作に関する情報を取得する。また、表示制御部３２は、ユーザの操作に関する情報に基づいて、表示部２０の表示画面２０ａに表示する画像を制御する。
【００２７】
図９は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、メニュー画面２１を示す図である。
表示制御部３２は、電源スイッチ５１を介して販売促進支援装置１に電源が投入された場合には、表示部２０の表示画面２０ａに、図９に示したメニュー画面２１を表示させる。メニュー画面２１には、「触感体感スタート」と記載されたアイコン２１Ａと、「操作マニュアル」と記載されたアイコン２１Ｂとが表示される。ユーザは、図９に示したメニュー画面２１が表示部２０に表示されているときに、いずれかのアイコンを押すことにより、触感体感を開始するか、操作マニュアルを表示させるかを決定することが可能である。
【００２８】
図１０は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、カテゴリー選択画面２２を示す図である。
表示制御部３２は、図９に示したメニュー画面２１を表示させている場合に、アイコン２１Ａが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１０に示したカテゴリー選択画面２２を表示させる。カテゴリー選択画面２２には、予め記憶された商品のカテゴリーの一覧がアイコンとして表示される。第１の実施形態に係る販売促進支援装置１においては、商品のカテゴリーとして、柔軟剤、化粧水、トリートメント、ミストサウナ、ドライヤ、トレーニング器具、マッサージ器具、コーティング剤が登録されている。それゆえ、カテゴリー選択画面２２には、「柔軟剤」と記載されたアイコン２２Ａ、「化粧水」と記載されたアイコン２２Ｂ、「トリートメント」と記載されたアイコン２２Ｃ、「ミストサウナ」と記載されたアイコン２２Ｄ、「ドライヤ」と記載されたアイコン２２Ｅ、「トレーニング器具」と記載されたアイコン２２Ｆ、「マッサージ器具」と記載されたアイコン２２Ｇ、「コーティング剤」と記載されたアイコン２２Ｈが表示されている。ユーザは、図１０に示したカテゴリー選択画面２２が表示部２０に表示されているときに、いずれかのアイコンを押すことにより、商品のカテゴリーを決定することが可能である。
また、カテゴリー選択画面２２には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２２Ｉが表示されている。
【００２９】
図１１は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、商品選択画面２３を示す図である。
表示制御部３２は、図１０に示したカテゴリー選択画面２２を表示させている場合に、カテゴリー選択用のアイコンであるアイコン２２Ａ〜アイコン２２Ｈのいずれかのアイコンが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、商品選択画面２３を表示させる。図１１に示した商品選択画面２３には、「トレーニング器具」と記載されたアイコン２２Ｆが押されたことを認識した場合に表示される画面を示している。商品選択画面２３には、選択されたカテゴリーであるトレーニング器具の商品として予め記憶された商品がアイコンとして表示される。第１の実施形態に係る販売促進支援装置１においては、商品「トレーニング器具」として、トレーニング器具Ａ、トレーニング器具Ｂ、トレーニング器具Ｃが登録されている。それゆえ、商品選択画面２３には、「トレーニング器具Ａ」と記載されたアイコン２３Ａ、「トレーニング器具Ｂ」と記載されたアイコン２３Ｂ、「トレーニング器具Ｃ」と記載されたアイコン２３Ｃが表示されている。ユーザは、図１１に示した商品選択画面２３が表示部２０に表示されているときに、いずれかのアイコンを押すことにより、商品を決定することが可能である。
また、商品選択画面２３には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２３Ｄが表示されている。また、商品選択画面２３には、１つ前の画面であるカテゴリー選択画面２２に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２３Ｅが表示されている。
【００３０】
図１２は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、対象物選択画面２４を示す図である。
表示制御部３２は、図１１に示した商品選択画面２３を表示させている場合に、商品選択用のアイコンであるアイコン２３Ａ〜アイコン２３Ｃのいずれかのアイコンが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、対象物選択画面２４を表示させる。図１２に示した対象物選択画面２４には、「トレーニング器具Ａ」と記載されたアイコン２３Ａが押されたことを認識した場合に表示される画面を示している。対象物選択画面２４には、商品選択画面２３にて選択された商品を用いて変化させられる対象物の一覧がアイコンとして表示される。第１の実施形態に係る販売促進支援装置１においては、トレーニング器具Ａを用いて変化させられる対象物として、２０代の筋肉、３０代の筋肉、４０代の筋肉、５０代の筋肉、６０代の筋肉が登録されている。それゆえ、対象物選択画面２４には、「２０代の筋肉」と記載されたアイコン２４Ａ、「３０代の筋肉」と記載されたアイコン２４Ｂ、「４０代の筋肉」と記載されたアイコン２４Ｃ、「５０代の筋肉」と記載されたアイコン２４Ｄ、「６０代の筋肉」と記載されたアイコン２４Ｅが表示されている。また、対象物選択画面２４には、対象物の情報を外部から取り込むことを選択するためのアイコンである「外部情報取込」と記載されたアイコン２４Ｆが表示されている。ユーザは、図１２に示した対象物選択画面２４が表示部２０に表示されているときに、いずれかのアイコンを押すことにより、対象物を決定することや対象物の情報を外部から取り込むことを決定することが可能である。
また、対象物選択画面２４には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２４Ｇが表示されている。また、対象物選択画面２４には、１つ前の画面である商品選択画面２３に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２４Ｈが表示されている。
【００３１】
なお、同じカテゴリーに属する商品の対象物は同じであることを例示することができる。例えば、トレーニング器具Ｂ、トレーニング器具Ｃを用いて変化させられる対象物として、トレーニング器具Ａの対象物と同様に、２０代の筋肉、３０代の筋肉、４０代の筋肉、５０代の筋肉、６０代の筋肉が登録されていることを例示することができる。
ただし、商品毎に対象物は異なっていても良い。例えば、トレーニング器具Ｂを用いて変化させられる対象物として、トレーニング器具Ａの対象物に加えて、例えば７０代の筋肉が登録されていても良い。
【００３２】
また、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１においては、柔軟剤を用いて変化させられる対象物として、ぬいぐるみ、タオル、マフラーが登録されている。
また、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１においては、化粧水を用いて変化させられる対象物として、２０代の皮膚、３０代の皮膚、４０代の皮膚、５０代の皮膚、６０代の皮膚が登録されていることを例示することができる。
また、トリートメントを用いて変化させられる対象物として、２０代の髪、３０代の髪、４０代の髪、５０代の髪、６０代の髪が登録されていることを例示することができる。
また、ミストサウナを用いて変化させられる対象物として、２０代の皮膚、３０代の皮膚、４０代の皮膚、５０代の皮膚、６０代の皮膚、２０代の髪、３０代の髪、４０代の髪、５０代の髪、６０代の髪が登録されていることを例示することができる。
また、ドライヤを用いて変化させられる対象物として、２０代の髪、３０代の髪、４０代の髪、５０代の髪、６０代の髪が登録されていることを例示することができる。
また、マッサージ器具を用いて変化させられる対象物として、２０代の筋肉、３０代の筋肉、４０代の筋肉、５０代の筋肉、６０代の筋肉が登録されていることを例示することができる。
また、コーティング剤を用いて変化させられる対象物として、車の塗装、フローリングが登録されていることを例示することができる。
【００３３】
図１３は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、触感選択画面２５を示す図である。
表示制御部３２は、図１２に示した対象物選択画面２４を表示させている場合に、アイコン２４Ａ〜アイコン２４Ｅのいずれかのアイコンが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１３に示した触感選択画面２５を表示させる。触感選択画面２５には、対象物選択画面２４にて選択された対象物を、商品選択画面２３にて選択された商品を用いて変化させられた後の触感を体感させることを選択するためのアイコンと、変化させられる前の触感を体感させることを選択するためのアイコンとが表示されている。「変化後触感」と記載されたアイコン２５Ａが、変化させられた後の触感を体感させることを選択するためのアイコンであり、「変化前触感」と記載されたアイコン２５Ｂが、変化させられる前の触感を体感させることを選択するためのアイコンである。
また、触感選択画面２５には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２５Ｃが表示されている。また、触感選択画面２５には、１つ前の画面である対象物選択画面２４に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２５Ｄが表示されている。
【００３４】
図１４は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、変化後体感画面２６を示す図である。
表示制御部３２は、図１３に示した触感選択画面２５が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２５Ａが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１４に示した変化後体感画面２６を表示させる。変化後体感画面２６には、「変化後の触感を体感して下さい！」との文字が表示されている。この変化後体感画面２６が表示されている場合に、ユーザは、触感体感部１０を用いて、変化後の触感を体感することが可能な状態となる。
また、変化後体感画面２６には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２６Ａが表示されている。また、変化後体感画面２６には、１つ前の画面である触感選択画面２５に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２６Ｂが表示されている。
【００３５】
図１５は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、変化前体感画面２７を示す図である。
表示制御部３２は、図１３に示した触感選択画面２５が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２５Ｂが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１５に示した変化前体感画面２７を表示させる。変化前体感画面２７には、「変化前の触感を体感して下さい！」との文字が表示されている。この変化前体感画面２７が表示されている場合に、ユーザは、触感体感部１０を用いて、変化前の触感を体感することが可能な状態となる。
また、変化前体感画面２７には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２７Ａが表示されている。また、変化前体感画面２７には、１つ前の画面である触感選択画面２５に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２７Ｂが表示されている。
【００３６】
図１６は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、外部情報取込画面２８を示す図である。
表示制御部３２は、図１２に示した対象物選択画面２４を表示させている場合に、「外部情報取込」と記載されたアイコン２４Ｆが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１６に示した外部情報取込画面２８を表示させる。外部情報取込画面２８には、「計測して下さい！」との文字が表示されている。この外部情報取込画面２８が表示されている場合に、販売促進支援装置１は、計測装置９０からの計測結果を受け付けることが可能な状態となる。
また、外部情報取込画面２８には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２８Ａが表示されている。また、外部情報取込画面２８には、１つ前の画面である対象物選択画面２４に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２８Ｂが表示されている。
【００３７】
外部情報取込画面２８が表示されている場合に、ユーザが、計測装置９０の一例としての筋硬度計を用いて、トレーニング器具にて鍛えたい部位の筋肉（例えば腹筋）の硬さを計測することで、販売促進支援装置１は、計測結果を取得する。販売促進支援装置１は、取得した計測結果（筋肉の硬さ）の筋肉を対象物とする場合がある。そして、表示制御部３２は、計測装置９０からの計測結果（筋肉の硬さ）を取得し、販売促進支援装置１が取得した計測結果に対応する物が対象物として妥当であると判定した場合には、表示部２０に、図１３に示した触感選択画面２５を表示させる。他方、表示制御部３２は、計測装置９０からの計測結果（筋肉の硬さ）を取得し、販売促進支援装置１が取得した計測結果に対応する物が対象物として妥当ではないと判定した場合には、表示部２０に、図１２に例示した対象物選択画面２４を表示させる。
【００３８】
《触感制御部３１》
触感制御部３１は、触感体感部１０に設けられたセンサ１２から検出値を取得する。また、触感制御部３１は、センサ１２から取得した検出値に基づいて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御する。
【００３９】
図２に示すように、触感制御部３１は、触感体感部１０の動作モードを、変化前の触感を体感させるモードである変化前体感モード、又は、変化後の触感を体感させるモードである変化後体感モードに切り替える動作モード決定部３１１を有している。また、触感制御部３１は、変化前体感モードである旨のフラグである変化前体感フラグがＯＮであるのか又はＯＦＦであるのかと、変化後体感モードである旨のフラグである変化後体感フラグがＯＮであるのか又はＯＦＦであるのかを記憶する動作モード記憶部３１２を有している。動作モード記憶部３１２は、制御部３０のＲＡＭに設けられた所定のフラグ記憶領域であることを例示することができる。動作モード記憶部３１２は、変化前体感フラグがＯＮである場合に、触感を体感させる対象物の情報も記憶する。また、動作モード記憶部３１２は、変化後体感フラグがＯＮである場合に、触感を体感させる対象物及び商品も記憶する。
【００４０】
また、触感制御部３１は、触感体感部１０の動作モードが変化前体感モードである場合に、商品を用いて変化させる対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第１制御手段の一例としての変化前制御部３１３を有している。
また、触感制御部３１は、触感体感部１０の動作モードが変化後体感モードである場合に、商品を用いて対象物を変化させた後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第２制御手段の一例としての変化後制御部３１４を有している。
また、触感制御部３１は、触感体感部１０を制御する制御パラメータを決定する際に用いる算出式を記憶する算出式記憶部３１５を有している。
また、触感制御部３１は、変化前制御部３１３又は変化後制御部３１４が決定した制御パラメータに基づいて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を駆動させる駆動部３１６を有している。
また、触感制御部３１は、販売促進支援装置１の外部の装置（例えば、計測装置９０）から情報を取得する取得手段の一例としての取得部３１７を有している。
【００４１】
動作モード決定部３１１は、図１３に示した触感選択画面２５が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２５Ｂが押されたことを認識した場合には、変化前体感モードに移行させるべく、動作モード記憶部３１２において変化前体感フラグをＯＮにする。また、動作モード決定部３１１は、図１２に示した対象物選択画面２４において選択された対象物の情報も動作モード記憶部３１２に記憶する。また、動作モード決定部３１１は、取得部３１７を介して計測装置９０から計測結果を取得した場合には、計測結果に対応する対象物が触感を体感させる対象物として妥当であるか否かを判別する。そして、動作モード決定部３１１は、対象物として妥当であると判定した場合には、計測結果に対応する対象物の情報も動作モード記憶部３１２に記憶する。例えば、計測装置９０から取得した計測結果（筋肉の硬さ）の筋肉を対象物として動作モード記憶部３１２に記憶する。また、動作モード決定部３１１は、対象物として妥当であるか否かの判定結果を、表示制御部３２に対して送信する。
動作モード決定部３１１は、その後、図１５に示した変化前体感画面２７が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２７Ａ又はアイコン２７Ｂが押されたことを認識した場合には、変化前体感モードを終了するべく、変化前体感フラグをＯＦＦにする。
【００４２】
他方、動作モード決定部３１１は、図１３に示した触感選択画面２５が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２５Ａが押されたことを認識した場合には、変化後体感モードに移行させるべく、動作モード記憶部３１２において変化後体感フラグをＯＮにする。また、動作モード決定部３１１は、図１１に示した商品選択画面２３において選択された商品、及び、図１２に示した対象物選択画面２４において選択された対象物又は計測結果に対応する対象物の情報も動作モード記憶部３１２に記憶する。
動作モード決定部３１１は、その後、図１４に示した変化後体感画面２６が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２６Ａ又はアイコン２６Ｂが押されたことを認識した場合には、変化後体感モードを終了するべく、変化後体感フラグをＯＦＦにする。
【００４３】
図１７は、算出式記憶部３１５に記憶された、変化前算出式、変化後算出式を例示する図である。
算出式記憶部３１５は、ＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭにて実現される。
算出式記憶部３１５には、対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式である変化前算出式が、対象物毎に記憶されている（対象物と関連付けて記憶されている）。言い換えれば、算出式記憶部３１５は、図１７（ａ）に示すように、対象物（例えば、２０代の筋肉、３０代の筋肉、４０代の筋肉、５０代の筋肉、６０代の筋肉、硬さ１の筋肉〜硬さ１００の筋肉等）毎の変化前算出式を記憶する。例えば、算出式記憶部３１５には、対象物が２０代の筋肉、３０代の筋肉、４０代の筋肉、５０代の筋肉、６０代の筋肉である場合の変化前算出式として、変化前算出式２０Ａ、変化前算出式３０Ａ、変化前算出式４０Ａ、変化前算出式５０Ａ、変化前算出式６０Ａが記憶されている。また、算出式記憶部３１５に、対象物の計測硬さ（０（ｋＰａ）〜１００（ｋＰａ））の筋肉である場合の変化前算出式として、変化前算出式１Ｍ〜変化前算出式１００Ｍが記憶されるように、筋肉の硬さと変化前算出式とが関連付けられて記憶されている。計測硬さは、計測装置９０にて計測される硬さに対応するものである。例えば、図１７（ａ）に示すように、計測装置９０の計測結果が硬さ０（ｋＰａ）より大きく１（ｋＰａ）以下である場合に対応する変化前算出式として、変化前算出式１Ｍが記憶されていても良いし、計測装置９０の計測結果が硬さ０（ｋＰａ）より大きく０．１（ｋＰａ）以下である場合に対応する変化前算出式として、変化前算出式１Ｍが記憶されていても良い。
【００４４】
また、算出式記憶部３１５には、商品を用いて対象物を変化させた変化後の対象物の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式である変化後算出式が、商品と対象物との組み合わせ毎に記憶されている（商品と対象物との組み合わせと関連付けて記憶されている）。言い換えれば、算出式記憶部３１５は、図１７（ｂ）に示すように、商品（トレーニング器具Ａ、トレーニング器具Ｂ、トレーニング器具Ｃ等）と対象物（２０代の筋肉、３０代の筋肉、４０代の筋肉、５０代の筋肉、６０代の筋肉、硬さ１の筋肉〜硬さ１００の筋肉等）との組み合わせ毎の変化後算出式を記憶する。例えば、算出式記憶部３１５には、商品がトレーニング器具Ａで、対象物が２０代の筋肉、３０代の筋肉、４０代の筋肉、５０代の筋肉、６０代の筋肉である場合の変化後算出式として、それぞれ変化後算出式Ａ２０Ａ、変化後算出式Ａ３０Ａ、変化後算出式Ａ４０Ａ、変化後算出式Ａ５０Ａ、変化後算出式Ａ６０Ａが記憶されている。また、算出式記憶部３１５に、商品がトレーニング器具Ａで、対象物の計測硬さ（０（ｋＰａ）〜１００（ｋＰａ））の筋肉である場合の変化後算出式として、変化後算出式Ａ１Ｍ〜変化後算出式Ａ１００Ｍが記憶されるように、筋肉の硬さと変化後算出式とが関連付けられて記憶されている。計測硬さは、計測装置９０にて計測される硬さに対応するものである。例えば、図１７（ｂ）に示すように、商品がトレーニング器具Ａで、計測装置９０の計測結果が硬さ０（ｋＰａ）より大きく１（ｋＰａ）以下である場合に対応する変化後算出式として、変化後算出式Ａ１Ｍが記憶されていても良いし、計測装置９０の計測結果が硬さ０（ｋＰａ）より大きく０．１（ｋＰａ）以下である場合に対応する変化後算出式として、変化後算出式Ａ１Ｍが記憶されていても良い。
【００４５】
動作モード決定部３１１は、取得部３１７を介して計測装置９０から計測結果を取得した場合には、計測結果に対応する対象物が触感を体感させる対象物として妥当であるか否かを判別する。対象物として妥当であるか否かは、計測結果に対応する対象物に対応する変化前算出式及び変化後算出式が算出式記憶部３１５に記憶されているか否かに応じて判別する。例えば、算出式記憶部３１５に、計測硬さが１（ｋＰａ）に対応する変化前算出式及び変化後算出式が記憶されている場合には、動作モード決定部３１１は、計測結果が硬さ１（ｋＰａ）の筋肉は、対象物として妥当であると判定する。他方、計測硬さが１１０（ｋＰａ）に対応する変化前算出式及び変化後算出式が記憶されていない場合には、動作モード決定部３１１は、計測結果が硬さ１１０（ｋＰａ）の筋肉は、対象物として妥当ではないと判定する。
【００４６】
変化前制御部３１３及び変化後制御部３１４は、ＣＰＵが、ＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、ＲＡＭを作業エリアにして制御プログラムを実行することにより実現される。
【００４７】
変化前制御部３１３は、予め経験則に基づいて作成し算出式記憶部３１５に記憶しておいた変化前算出式と、触感体感部１０のセンサ１２から取得した検出値とに基づいて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御するための制御パラメータを算出する。制御パラメータは、例えばアクチュエータ１３がモータである場合には、当該モータに供給する目標電流であることを例示することができる。変化前制御部３１３は、例えば、予め算出式記憶部３１５に記憶しておいた変化前算出式に、センサ１２から取得した検出値（例えば、押し込み圧力Ｐや押し込み圧力Ｐが生じた位置）を代入することにより制御パラメータを算出する。そして、変化前制御部３１３は、算出した制御パラメータに応じた制御信号を駆動部３１６に出力する。制御信号は、例えばアクチュエータ１３がモータである場合には、当該モータをＰＷＭ駆動するためのＰＷＭ（パルス幅変調）信号であることを例示することができる。
なお、算出式記憶部３１５に、対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを決定するのに用いる制御マップを記憶しておき、変化前制御部３１３は、当該制御マップと、センサ１２から取得した検出値とに基づいて当該制御パラメータを決定しても良い。
【００４８】
変化後制御部３１４は、予め経験則に基づいて作成し算出式記憶部３１５に記憶しておいた変化後算出式と、触感体感部１０のセンサ１２から取得した検出値とに基づいて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御するための制御パラメータを算出する。制御パラメータは、例えばアクチュエータ１３がモータである場合には、当該モータに供給する目標電流であることを例示することができる。変化後制御部３１４は、例えば、予め算出式記憶部３１５に記憶しておいた変化後算出式に、センサ１２から取得した検出値（例えば、押し込み圧力Ｐや押し込み圧力Ｐが生じた位置）を代入することにより制御パラメータを算出する。そして、変化後制御部３１４は、算出した制御パラメータに応じた制御信号を駆動部３１６に出力する。制御信号は、例えばアクチュエータ１３がモータである場合には、当該モータをＰＷＭ駆動するためのＰＷＭ（パルス幅変調）信号であることを例示することができる。
なお、算出式記憶部３１５に、対象物の変化後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを決定するのに用いる制御マップを記憶しておき、変化後制御部３１４は、当該制御マップと、センサ１２から取得した検出値とに基づいて当該制御パラメータを決定しても良い。
【００４９】
また、変化前制御部３１３、変化後制御部３１４は、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御するために、駆動部３１６の制御信号を決定する際に、フィードバック制御を行っても良い。例えば、触感体感部１０のアクチュエータ１３がモータである場合には、変化前制御部３１３、変化後制御部３１４は、モータへ供給される実電流を検出するとともに、実電流と、決定した目標電流（制御パラメータの一例）とが同一となるように、実電流と目標電流との偏差に基づいてフィードバック制御を行っても良い。
【００５０】
駆動部３１６は、触感体感部１０のアクチュエータ１３が、変化前制御部３１３又は変化後制御部３１４が決定した制御パラメータに応じて駆動するように、アクチュエータ１３を駆動させる。例えば、触感体感部１０のアクチュエータ１３がモータである場合には、駆動部３１６は、所謂インバータであり、例えば、スイッチング素子として複数のトランジスタ（ＦＥＴ）を有していることを例示することができる。そして、駆動部３１６は、モータへ供給する電流が、変化前制御部３１３又は変化後制御部３１４が決定した目標電流（制御パラメータの一例）となるように、複数の内から選択したトランジスタのゲートを駆動してこれらのトランジスタをスイッチング動作させる。
【００５１】
取得部３１７は、無線通信又は有線通信を介して、販売促進支援装置１の外部の装置（例えば、計測装置９０）から情報を取得する。通信態様としては、常時外部の装置と接続して連続的に情報を受信しても良いし、一定の時間間隔で断続的に外部の装置と接続して情報を受信しても良い。また、通信方式としては、外部の装置からプッシュ型通信で情報を送っても良いし、販売促進支援装置１から外部の装置へ問い合わせるプル型通信で情報を取得しても良い。
【００５２】
次に、フローチャートを用いて、動作モード決定部３１１が行う動作モード決定処理の手順について説明する。
図１８−１、図１８−２及び図１８−３は、動作モード決定部３１１が行う動作モード決定処理の手順を示すフローチャートである。
動作モード決定部３１１は、この動作モード決定処理を、予め定めた期間（例えば１ミリ秒）毎に繰り返し実行する。
【００５３】
動作モード決定部３１１は、変化前体感フラグがＯＮであるか否かを判別する（ステップ（以下「Ｓ」と称する場合もある。）１７０１）。変化前体感フラグがＯＮではない場合（Ｓ１８０１でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、変化後体感フラグがＯＮであるか否かを判別する（Ｓ１８０２）。変化後体感フラグがＯＮではない場合（Ｓ１８０２でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、図９に例示したメニュー画面２１において、「触感体感スタート」と記載されたアイコン２１Ａが押されたか否かを判別する（１７０３）。アイコン２１Ａが押された場合（Ｓ１８０３でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、図１０に例示したカテゴリー選択画面２２において、いずれかのカテゴリーのアイコン（例えばアイコン２２Ａ〜アイコン２２Ｈ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８０４）。カテゴリーのアイコンが押された場合（Ｓ１８０４でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、図１１に例示した商品選択画面２３において、いずれかの商品のアイコン（例えばアイコン２３Ａ〜アイコン２３Ｃ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８０５）。商品のアイコンが押された場合（Ｓ１８０５でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、図１２に例示した対象物選択画面２４において、いずれかの対象物のアイコン（例えばアイコン２４Ａ〜アイコン２４Ｅ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８０６）。対象物のアイコンが押された場合（Ｓ１８０６でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、図１３に例示した触感選択画面２５において、「変化前触感」と記載されたアイコン２５Ｂが押されたか否かを判別する（Ｓ１８０７）。「変化前触感」と記載されたアイコン２５Ｂが押された場合（Ｓ１８０７でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、動作モード記憶部３１２において、変化前体感フラグをＯＮにするとともに図１２に例示した対象物選択画面２４において選択された対象物を記憶する（Ｓ１８０８）。
【００５４】
Ｓ１８０７にて、「変化前触感」と記載されたアイコン２５Ｂが押されていない場合（Ｓ１８０７でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「変化後触感」と記載されたアイコン２５Ａが押されたか否かを判別する（Ｓ１８０９）。「変化後触感」と記載されたアイコン２５Ａが押された場合（Ｓ１８０９でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、動作モード記憶部３１２において、変化後体感フラグをＯＮにするとともに、図１１に例示した商品選択画面２３において選択された商品及び図１２に例示した対象物選択画面２４において選択された対象物を記憶する（Ｓ１８１０）。
【００５５】
Ｓ１８０９にて、「変化後触感」と記載されたアイコン２５Ａが押されていない場合（Ｓ１８０９でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２５Ｄ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８１１）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８１１でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０６以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８１１でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２５Ｃ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８１２）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８１２でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８１２でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０７以降の処理を行う。
【００５６】
Ｓ１８０６にて、対象物のアイコンが押されていない場合（Ｓ１８０６でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、図１２に例示した対象物選択画面２４において、「外部情報取込」と記載されたアイコン（例えばアイコン２４Ｆ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８４０）。「外部情報取込」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８４０でＹｅｓ）、取得部３１７を介して計測装置９０から計測結果を取得したか否かを判別する（Ｓ１８４１）。計測結果を取得した場合（Ｓ１８４１でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、対象物として妥当であるか否かを判別する（Ｓ１８４２）。対象物として妥当であると判定した場合（Ｓ１８４２でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０７以降の処理を行う。かかる場合、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０８の処理において、変化前体感フラグをＯＮにするとともに、取得した計測結果に応じた対象物であってＳ１８４２の処理にて対象物として妥当であると判定した対象物（例えば、硬さ○○（例えば１（ｋＰａ））の筋肉）を動作モード記憶部３１２に記憶する。また、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８１０の処理において、変化後体感フラグをＯＮにするとともに、図１１に例示した商品選択画面２３において選択された商品及び取得した計測結果に応じた対象物（例えば、硬さ○○の筋肉）を動作モード記憶部３１２に記憶する。
【００５７】
他方、計測結果を取得していない場合（Ｓ１８４１でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２８Ｂ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８４３）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８４３でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０６以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８４３でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２８Ａ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８４４）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８４４でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８４４でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８４１以降の処理を行う。
また、対象物として妥当であると判定していない場合（Ｓ１８４２でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０６以降の処理を行う。
【００５８】
Ｓ１８４０にて、図１２に例示した対象物選択画面２４において、「外部情報取込」と記載されたアイコン（例えばアイコン２４Ｆ）が押されていない場合（Ｓ１８４０でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２４Ｈ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８１３）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８１３でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０５以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８１３でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２４Ｇ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８１４）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８１４でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８１４でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０６以降の処理を行う。
【００５９】
Ｓ１８０５にて、商品のアイコンが押されていない場合（Ｓ１８０５でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２３Ｅ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８１５）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８１５でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０４以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８１５でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２３Ｄ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８１６）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８１６でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８１６でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０５以降の処理を行う。
【００６０】
Ｓ１８０４にて、カテゴリーのアイコンが押されていない場合（Ｓ１８０４でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２２Ｉ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８１７）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８１７でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８１７でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８０４以降の処理を行う。
【００６１】
Ｓ１８０１にて、変化前体感フラグがＯＮである場合（Ｓ１８０１でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２７Ｂ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８１８）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８１８でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、動作モード記憶部３１２において、変化前体感フラグをＯＦＦにし（Ｓ１８１９）、Ｓ１８０７以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８１８でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２７Ａ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８２０）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８２０でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、変化前体感フラグをＯＦＦにし（Ｓ１８２１）、Ｓ１８０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８２０でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８１８以降の処理を行う。
【００６２】
Ｓ１８０２にて、変化後体感フラグがＯＮである場合（Ｓ１８０２でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２６Ｂ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８２２）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８２２でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、動作モード記憶部３１２において、変化後体感フラグをＯＦＦにし（Ｓ１８２３）、Ｓ１８０７以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８２２でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２６Ａ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１８２４）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１８２４でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、変化後体感フラグをＯＦＦにし（Ｓ１８２５）、Ｓ１８０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１８２４でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１８２２以降の処理を行う。
【００６３】
次に、フローチャートを用いて、変化前制御部３１３が行う変化前体感処理の手順について説明する。
図１９は、変化前制御部３１３が行う変化前体感処理の手順を示すフローチャートである。
変化前制御部３１３は、この変化前体感処理を、予め定めた期間（例えば１ミリ秒）毎に繰り返し実行する。
変化前制御部３１３は、変化前体感フラグがＯＮであるか否かを判別する（Ｓ１９０１）。変化前体感フラグがＯＮである場合（Ｓ１９０１でＹｅｓ）、変化前制御部３１３は、対象物を把握する（Ｓ１９０２）。対象物の情報は、動作モード記憶部３１２に記憶されている。
変化前制御部３１３は、触感体感部１０のセンサ１２から検出値を取得したか否かを判別する（Ｓ１９０３）。センサ１２から検出値を取得した場合（Ｓ１９０３でＹｅｓ）、変化前制御部３１３は、Ｓ１９０２にて把握した対象物毎に予め定められた変化前算出式に、Ｓ１９０３にて取得した検出値を代入することにより制御パラメータを算出する（Ｓ１９０４）。例えば、変化前制御部３１３は、動作モード記憶部３１２に記憶されている対象物が２０代の筋肉である場合には、２０代の筋肉に対応する変化前算出式２０Ａを用いる。また、変化前制御部３１３は、動作モード記憶部３１２に記憶されている対象物が例えば硬さ１（ｋＰａ）の筋肉である場合には、硬さ１（ｋＰａ）の筋肉に対応する変化前算出式１Ｍを用いる。
そして、変化前制御部３１３は、算出した制御パラメータに応じた制御信号を駆動部３１６に出力する（Ｓ１９０５）。これにより、触感体感部１０のアクチュエータ１３が制御される。
一方、変化前体感フラグがＯＮではない場合（Ｓ１９０１でＮｏ）、及び、センサ１２から検出値を取得していない場合（Ｓ１９０３でＮｏ）、変化前制御部３１３は、処理を終了する。
【００６４】
次に、フローチャートを用いて、変化後制御部３１４が行う変化後体感処理の手順について説明する。
図２０は、変化後制御部３１４が行う変化後体感処理の手順を示すフローチャートである。
変化後制御部３１４は、この変化後体感処理を、予め定めた期間（例えば１ミリ秒）毎に繰り返し実行する。
変化後制御部３１４は、変化後体感フラグがＯＮであるか否かを判別する（Ｓ２００１）。変化後体感フラグがＯＮである場合（Ｓ２００１でＹｅｓ）、変化後制御部３１４は、商品及び対象物を把握する（Ｓ２００２）。商品及び対象物の情報は、動作モード記憶部３１２に記憶されている。
変化後制御部３１４は、触感体感部１０のセンサ１２から検出値を取得したか否かを判別する（Ｓ２００３）。センサ１２から検出値を取得した場合（Ｓ２００３でＹｅｓ）、変化後制御部３１４は、Ｓ２００２にて把握した商品及び対象物毎に予め定められた変化後算出式に、Ｓ２００３にて取得した検出値を代入することにより制御パラメータを算出する（Ｓ２００４）。例えば、変化後制御部３１４は、動作モード記憶部３１２に記憶されている商品がトレーニング器具Ａで、対象物が２０代の筋肉である場合には、これらの商品及び対象物に対応する変化後算出式Ａ２０Ａを用いる。また、変化後制御部３１４は、動作モード記憶部３１２に記憶されている商品がトレーニング器具Ａで、対象物が例えば硬さ１（ｋＰａ）の筋肉である場合には、硬さ１（ｋＰａ）の筋肉に対応する変化後算出式Ａ１Ｍを用いる。
そして、変化後制御部３１４は、算出した制御パラメータに応じた制御信号を駆動部３１６に出力する（Ｓ２００５）。これにより、触感体感部１０のアクチュエータ１３が制御される。
一方、変化後体感フラグがＯＮではない場合（Ｓ２００１でＮｏ）、及び、センサ１２から検出値を取得していない場合（Ｓ２００３でＮｏ）、変化後制御部３１４は、処理を終了する。
【００６５】
以上、説明したように、販売促進システム１００は、触感を体感させる触感体感手段の一例としての触感体感部１０と、商品を用いて変化させる対象物に関連する情報を取得する取得手段の一例としての取得部３１７とを備えている。また、販売促進システム１００は、対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第１制御手段の一例としての変化前制御部３１３と、対象物の、商品を用いて変化させた変化後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第２制御手段の一例としての変化後制御部３１４とを備えている。商品を販売したい販売者は、この販売促進システム１００を用いて、対象物の変化前の触感と変化後の触感とを消費者に体感させることで、販売したい商品の利点を消費者に実感させることができる。それゆえ、販売者は、この販売促進支援装置１を用いることで、消費者の購買意欲を高めることができ、商品の販売促進を図ることが可能となる。また、販売促進システム１００は、商品を用いて変化させる対象物に関連する情報を取得する取得部３１７と、取得部３１７が取得した情報に基づいて対象物を決定する動作モード決定部３１１とを備えているので、これら取得部３１７及び動作モード決定部３１１を備えていない場合よりも、変化させる対象物の自由度を高めることが可能となる。
【００６６】
また、販売促進システム１００は、対象物の状態を検出する状態検出手段の一例としての計測装置９０をさらに備えている。そして、取得部３１７は、計測装置９０が検出した対象物の状態を取得し、動作モード決定部３１１は、取得部３１７が取得した対象物の状態に基づいて対象物を決定しても良い。これにより、商品を用いて変化させる対象物の状態を精度高く認識することができるので、商品を用いて変化させる前後の触感をより精度高く体感させることができる。
【００６７】
計測装置９０は、対象物の状態として、例えば、筋肉の硬さを計測する計測装置でも良い。販売者は、販売促進システム１００を用いて、計測した硬さの筋肉を、商品の一例としてのトレーニング器具を用いて変化させる前と、後、例えばトレーニング器具を用いて所定期間（例えば２箇月）トレーニングした後の硬さを販売促進支援装置１にて消費者に体感させることができる。また、販売者は、販売促進システム１００を用いて、計測した硬さの筋肉を、商品の一例としてのマッサージ器具を用いて変化させる前と後（ほぐした後）の硬さを販売促進支援装置１にて消費者に体感させることができる。これにより、販売者は、販売したい商品の利点をより身近に消費者に実感させることができる。
【００６８】
販売促進支援装置１は、触感体感部１０にて触感を体感する部位である体感部位の一例としてのユーザの指に関連する情報（例えば、押し込み圧力Ｐや押し込み圧力Ｐが生じた位置）を検出する検出手段の一例としてのセンサ１２をさらに備え、変化前制御部３１３及び変化後制御部３１４は、センサ１２が検出した情報に基づいて制御しても良い。これにより、ユーザの操作に応じてより精度高く触感を体感させることができる。
【００６９】
変化前制御部３１３は、予め記憶した、対象物に応じた式又はマップと、センサ１２が検出した情報とに基づいて制御しても良い。これにより、より確度高く変化前の対象物の触感を体感させることができる。
変化後制御部３１４は、予め記憶した、商品及び対象物に応じた式又はマップと、センサ１２が検出した情報とに基づいて制御しても良い。これにより、より確度高く変化後の対象物の触感を体感させることができる。
【００７０】
また、触感体感部１０は、ユーザの指が接触する接触部の一例としてのタッチパネル１１と、タッチパネル１１を移動させるアクチュエータ１３とを有し、変化前制御部３１３及び変化後制御部３１４は、アクチュエータ１３を制御することでタッチパネル１１を移動させ、体感部位に触感を体感させても良い。これにより、ユーザの操作に応じて触感を体感させることを実現することができる。
【００７１】
上述した販売促進システム１００は、対象物の状態を計測することが可能な計測装置９０を備え、計測装置９０の計測結果に応じた対象物を、触感を体感させる対象物として決定している。しかしながら、販売促進システム１００は、計測装置９０の代わりに、画像を送信する機能を備える送信装置を備え、送信装置が送信した画像に基づいて、触感を体感させる対象物を決定しても良い。送信装置は、撮影する機能を有するとともに、撮影した画像を、bluetooth（登録商標）や赤外線通信等の無線通信又は有線通信にて販売促進支援装置１に送信する機能を有するスマートフォンであることを例示することができる。そして、販売促進支援装置１の取得部３１７は、無線通信又は有線通信を介して、送信装置から画像を取得する。販売促進支援装置１の動作モード決定部３１１は、取得部３１７を介して送信装置から画像を取得した場合には、当該画像に対応する対象物が触感を体感させる対象物として妥当であるか否かを判別すると良い。対象物として妥当であるか否かは、画像に対応する対象物に応じた変化前算出式及び変化後算出式が算出式記憶部３１５に記憶されているか否かに応じて判別する。
【００７２】
例えば、動作モード決定部３１１は、図１０に例示したカテゴリー選択画面２２で「柔軟剤」と記載されたアイコン２２Ａが押された場合に表示される商品選択画面２３でいずれかの商品のアイコンが押された場合に表示される対象物選択画面２４において、「外部情報取込」と記載されたアイコンが押された場合、取得部３１７を介して送信装置から画像を取得したか否かを判別する。そして、画像を取得した場合、動作モード決定部３１１は、取得した画像に含まれている画像の物が対象物として妥当であるか否かを判別する。例えば、取得した画像にセーターの画像が含まれている場合、セーターが対象物として妥当であるか否かを判別する。例えば、算出式記憶部３１５に、商品が商品選択画面２３にて選択された商品（柔軟剤）であり、かつ、対象物がセーターであるのに対応する変化前算出式及び変化後算出式が記憶されている場合には、動作モード決定部３１１は、セーターが対象物として妥当であると判定すると良い。他方、算出式記憶部３１５に、セーターに対応する変化前算出式及び変化後算出式が記憶されていない場合には、動作モード決定部３１１は、セーターが対象物として妥当ではないと判定すると良い。そして、動作モード決定部３１１は、セーターが対象物として妥当であると判定した場合、セーターを対象物として決定し、動作モード記憶部３１２に対象物としてセーターを記憶すると良い。なお、セーターの商品名毎に対象物として妥当であるか否かを判別しても良い。
【００７３】
また、販売促進システム１００は、計測装置９０の代わりに、テキストを入力可能であるとともに入力されたテキストを送信する機能を備える送信装置を備え、送信装置が送信したテキストに基づいて、触感を体感させる対象物を決定しても良い。また、販売促進システム１００は、計測装置９０の代わりに、音声を受け止めて、これを電気信号に変換して送信する機能（マイクロフォン）を備える送信装置を備え、送信装置が送信した音声に基づいて、触感を体感させる対象物を決定しても良い。テキストを入力可能であるとともに入力されたテキストを送信する機能を備える送信装置、又は、音声を送信する機能を備える送信装置は、スマートフォンであることを例示することができる。そして、販売促進支援装置１の取得部３１７は、無線通信又は有線通信を介して、送信装置からテキスト又は音声を取得する。販売促進支援装置１の動作モード決定部３１１は、取得部３１７を介して送信装置からテキスト又は音声を取得した場合には、当該テキスト又は音声に対応する対象物が触感を体感させる対象物として妥当であるか否かを判別すると良い。この販売促進システム１００によれば、ユーザは、例えばスマートフォンに、「セーター」とテキスト入力するか、又は、「セーター」と発声するだけで、例えば柔軟剤を用いてセーターを洗濯する（すすぐ）前後のセーターの柔らかさを、消費者に体感させることができる。
【００７４】
販売促進システム１は、計測装置９０に加えて、画像を送信する機能を備える送信装置、テキストを入力可能であるとともに入力されたテキストを送信する機能を備える送信装置及び音声を送信する機能を備える送信装置の少なくともいずれかの装置を備えていても良い。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
図２１は、第２の実施形態に係る販売促進システム２００の概略構成を例示した図である。
第２の実施形態に係る販売促進システム２００は、販売促進支援装置１と、スマートフォン４００と、サーバ装置５００とを備えている。
販売促進支援装置１の外部の装置である、例えば、上述した計測装置９０、送信装置等は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等のネットワークを介して他の装置と通信可能に構成されていても良い。この他の装置は、例えば対象物の情報を記憶したサーバ装置５００であることを例示することができる。そして、サーバ装置５００が、計測装置９０から取得した計測結果、送信装置から取得した画像、テキスト又は音声と、記憶した対象物の情報とに基づいて、対象物を決定しても良い。その後、計測装置９０、送信装置等の外部の装置は、サーバ装置５００が決定した対象物の情報を取得するとともに、この情報を販売促進支援装置１に送信する。販売促進支援装置１においては、取得部３１７（図２参照）が、サーバ装置５００が決定した対象物の情報を取得し、動作モード決定部３１１（図２参照）が、サーバ装置が決定した対象物を対象物として決定すると良い。
【００７６】
図２１に示した第２の実施形態に係る販売促進システム２００においては、送信装置の一例としてスマートフォン４００を備えている。
スマートフォン４００及びサーバ装置５００は、装置間を通信可能に接続するＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の通信回線６００に接続されており、通信回線６００を介して互いに通信を行うことが可能となっている。販売促進支援装置１とスマートフォン４００とは、bluetooth（登録商標）や赤外線通信等の無線通信又は有線通信にて、互いに通信可能となっている。
【００７７】
（サーバ装置５００）
図２２は、サーバ装置５００のハードウェア構成を例示したブロック図である。
図２３は、サーバ装置５００の機能構成を例示したブロック図である。図２３には、記憶部５１０に算出式等を記憶する機能に関わる構成を主に示している。
図２２に示すように、サーバ装置５００は、ＣＰＵ５０１と、メインメモリ５０２及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０３とを備える。ＣＰＵ５０１は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種ソフトウェアを実行する。また、メインメモリ５０２は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域である。ＨＤＤ５０３は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
また、サーバ装置５００は、外部との通信を行うための通信インターフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」と表記する）５０４と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示装置５０５と、キーボードやマウス等の入力装置５０６とを備える。
【００７８】
サーバ装置５００は、図２３に示すように、対象物の情報を記憶する記憶部５１０を有している。記憶部５１０は、例えばＨＤＤ５０３（図２２参照）にて実現される。記憶部５１０は、対象物に関連付けて、当該対象物の触感を体感させるように、販売促進支援装置１の触感体感部１０を駆動するために用いる算出式等を記憶する。
【００７９】
図２４は、記憶部５１０に記憶された、算出式を例示する図である。図２４には、対象物がセーターである場合を例示している。
記憶部５１０には、対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式である変化前算出式が、対象物毎に記憶されている（対象物と関連付けて記憶されている）。言い換えれば、記憶部５１０は、図２４（ａ）に示すように、対象物（例えば、セーターＡ、セーターＢ、セーターＣ等）毎の変化前算出式を記憶する。例えば、記憶部５１０には、対象物がセーターＡ、セーターＢ、セーターＣである場合の変化前算出式として、変化前セーター用算出式Ａ、変化前セーター用算出式Ｂ、変化前セーター用算出式Ｃが記憶されている。
【００８０】
また、記憶部５１０には、商品を用いて対象物を変化させた変化後の対象物の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式である変化後算出式が、商品と対象物との組み合わせ毎に記憶されている（商品と対象物との組み合わせと関連付けて記憶されている）。言い換えれば、記憶部５１０は、図２４（ｂ）に示すように、商品（柔軟剤Ａ、柔軟剤Ｂ、柔軟剤Ｃ等）と対象物（セーターＡ、セーターＢ、セーターＣ等）との組み合わせ毎の変化後算出式を記憶する。例えば、記憶部５１０には、商品が柔軟剤Ａで、対象物がセーターＡ、セーターＢ、セーターＣである場合の変化後算出式として、それぞれ変化後セーター用算出式ＡＡ、変化後セーター用算出式ＢＡ、変化後セーター用算出式ＣＡが記憶されている。
なお、記憶部５１０に、触感体感部１０を制御するための制御パラメータを決定するのに用いる制御マップを記憶しておいても良い。
【００８１】
サーバ装置５００は、スマートフォン４００から取得した画像、テキスト又は音声と、商品に関する情報と、記憶部５１０に記憶した対象物の情報とに基づいて、当該画像等に対応する対象物が触感を体感させる対象物として妥当であるか否かを判別する。例えば、サーバ装置５００は、記憶部５１０に、選択された商品が記憶されており、かつ、対象物に対応する変化前算出式及び変化後算出式が記憶されている場合には、サーバ装置５００は、送信された画像に対応する対象物が対象物として妥当であると判定すると良い。サーバ装置５００は、対象物として妥当であると判定した場合には、スマートフォン４００に、当該対象物の情報の一例としての変化前算出式及び変化後算出式を送信する。その後、スマートフォン４００は、サーバ装置５００から取得した対象物の情報の一例としての変化前算出式及び変化後算出式を、販売促進支援装置１に送信する。その後、販売促進支援装置１は、スマートフォン４００から取得した対象物の情報の一例としての変化前算出式及び変化後算出式を、算出式記憶部３１５に記憶する。
このようにして、販売促進支援装置１は、サーバ装置５００から対象物の情報の一例としての変化前算出式及び変化後算出式を取得することで、算出式記憶部３１５に算出式が記憶されていなかった対象物（以下、「新規対象物」と称する場合がある。）の触感も体感させることが可能になる。
【００８２】
＜サーバ装置５００の記憶部５１０に算出式等を記憶する点について＞
上述したように、サーバ装置５００は、販売促進支援装置１の触感体感部１０が対象物の触感を体感させるように作動させるための制御パラメータを決定する際に用いる算出式や制御マップ等を記憶部５１０に記憶している。
また、サーバ装置５００は、記憶部５１０に記憶されていない新規対象物の情報を取得する新規情報取得部５２０をさらに有している。また、サーバ装置５００は、新規情報取得部５２０が取得した情報に基づいて新規対象物の触感を体感させるための制御パラメータを決定する際に用いる算出式等を導出する導出部５３０をさらに有している。また、サーバ装置５００は、販売促進支援装置１にて体感した対象物の触感に対する評価を取得する評価取得部５４０と、評価取得部５４０が取得した評価に基づいて記憶部５１０に記憶されている算出式等を更新する更新部５５０とを備えている。
【００８３】
（新規情報取得部５２０）
図２５は、販売サイトの表示画面の一例を示す図である。
新規情報取得部５２０は、導出部５３０が新規対象物の触感を体感させるための算出式等を導出するのに必要な新規対象物の特性に関する情報を取得する。新規情報取得部５２０は、例えば、図２５に例示した販売サイトにアクセスし、新規対象物を探索するとともに、販売サイトに表示されている新規対象物の情報を取得する。より具体的には、新規情報取得部５２０は、販売サイトに掲載された対象物のメーカー名及び対象物名を取得するとともに、取得したメーカー名及び対象物名の対象物の算出式等が記憶部５１０に記憶されているか否かを判断する。そして、新規情報取得部５２０は、販売サイトに掲載された対象物のメーカー名及び対象物名が記憶部５１０に記憶されていない場合には、新規対象物であると判断する。そして、新規情報取得部５２０は、当該新規対象物であると判断した対象物の販売サイトから、当該新規対象物の情報を取得する。例えば、新規情報取得部５２０は、図２５に示した販売サイトから、対象物の画像情報２５ａ、対象物の説明に関する文字情報２５ｂを取得する。
なお、新規情報取得部５２０は、対象物を製造するメーカーや対象物を販売する販売者から新規対象物について広告宣伝が行われた場合には、ｗｅｂ上に掲載された広告の中から対象物の画像情報や対象物の説明に関する文字情報を取得しても良い。これにより、新規対象物が販売サイトに掲載される前に、新規対象物の情報を取得することが可能となる。
【００８４】
（導出部５３０）
導出部５３０は、予め記憶部５１０に記憶された、対象物の特性と当該対象物の算出式等との関係に基づいて、新規対象物用の算出式等を導出し、導出した算出式等を記憶部５１０に記憶する。言い換えれば、導出部５３０は、例えば、予め記憶部５１０に記憶された、対象物の特性と当該対象物の算出式等との関係、及び、新規情報取得部５２０が取得した新規対象物の情報とを用いて反復的に学習し、学習した結果の一例を新規対象物用の算出式等として記憶部５１０に記憶する。
【００８５】
ここで、例えば、セーターの柔らかさは、糸の素材や太さ、製法（編み方）等に応じて定まる。例えば、糸が細いほどセーターは柔らかくなる（糸が細いハイゲージの方が、糸が太いローゲージよりも柔らかい）。また、糸の素材がカシミアの方が、ウールよりも柔らかく、ウールの方が、綿（コットン）よりも柔らかい。また、糸の素材が、例えばウールと、ポリエステルやナイロン等の化学繊維とが混ざっている物の場合には、ウールのパーセンテージが大きいほど柔らかくなる（例えば、ウール８０％、ナイロン２０％の方が、ウール６０％、ナイロン４０％よりも柔らかい）。また、畦編み、畝編み、鹿の子編み等の編み方（製法）によってセーターの柔らかさが異なる。
【００８６】
図２６は、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係の一例を示す図である。
上述したように、セーターの糸の素材や太さ、製法（編み方）といったセーターの特性に応じてセーターの柔らかさが異なることから、サーバ装置５００を管理する販売者は、予め経験則に基づいて、セーターの特性と柔らかさとの相関関係を定めておく。例えば、販売者は、図２６（ａ）に示すような、糸の素材がウール１００％のセーターの相関関係や、図２６（ｂ）に示すような、糸の素材がウール８０％、ナイロン２０％のセーターの相関関係を定めておく。図２６（ａ）及び図２６（ｂ）においては、縦軸に製法（編み方）の種類（畦編み、畝編み、鹿の子編み）を示し、横軸に糸の太さ（ハイゲージ、ミドルゲージ、ローゲージ）を示し、糸の素材、糸の太さ及び製法に対応する柔らかさのレベルを１０段階の数字で示している。
【００８７】
図２７は、セーターの柔らかさレベルとセーター用算出式との相関関係の一例を示す図である。
販売者は、予め経験則に基づいて、セーターの柔らかさレベルとセーター用算出式との相関関係を定めておく。例えば、図２７に示すように、柔らかさレベル１０に対応するセーター用算出式をセーター用算出式Ａとし、柔らかさレベル１に対応するセーター用算出式をセーター用算出式Ｊと定めておく。
販売者は、図２６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係や、図２７に例示した、セーターの柔らかさとセーター用算出式との相関関係を予め記憶部５１０に記憶しておく。
【００８８】
なお、セーターにおいては、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係と、セーターの柔らかさとセーター用算出式との相関関係との２組の相関関係から、セーターの特性とセーター用算出式との相関関係が定まるが、特にかかる態様に限定されない。対象物の特性と当該対象物用の算出式との相関関係を導き出せるのであれば、組数は限定されないし、その導出過程は特に限定されない。
【００８９】
また、販売者は、対象物の特性と当該対象物用の算出式との相関関係に基づいて、対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式である変化前算出式を導き出す。例えば、販売者は、対象物の特性に基づいて導き出した算出式に、予め定められた係数である変化前係数を乗算することにより変化前算出式を導き出すことを例示することができる。そして、販売者は、対象物と変化前算出式とを関連付けて記憶部５１０に記憶しておく。
【００９０】
また、販売者は、対象物の特性と当該対象物用の算出式との相関関係に基づいて、商品を用いて対象物を変化させた変化後の対象物の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式である変化後算出式を導き出す。例えば、販売者は、対象物の特性に基づいて導き出した算出式に、予め定められた係数である変化後係数を乗算することにより変化後算出式を導き出すことを例示することができる。そして、販売者等は、商品と対象物と変化後算出式とを関連付けて記憶部５１０に記憶しておく。
なお、対象物の特性と、当該対象物用の変化前算出式又は当該対象物用の変化後算出式との相関関係を導き出せるのであれば、その導出過程は特に限定されない。
販売者は、ノートブックＰＣ（Personal Computer）、デスクトップＰＣ、タブレットＰＣ、スマートフォン等を用いて、記憶部５１０に記憶することを例示することができる。
【００９１】
導出部５３０は、新規情報取得部５２０が取得した対象物の画像情報又は対象物の説明に関する文字情報の少なくともいずれかに基づいて、対象物の特性を把握するとともに、当該特性に応じた変化前算出式、変化後算出式等を導出する。
導出部５３０は、新規情報取得部５２０が取得した文字情報に、対象物の触感を体感させるための算出式等を導出するのに十分な対象物の特性に関する情報が含まれている場合には、文字情報を用いて対象物の特性を把握する。そして、導出部５３０は、把握した対象物の特性に基づいて対象物の触感を体感させるための算出式等（変化前算出式、変化後算出式、制御マップ等）を導出する。そして、導出部５３０は、導出した算出式等を記憶部５１０に記憶する。
【００９２】
例えば、新規情報取得部５２０が、図２５に示した販売サイトに含まれる文字情報に、「ウール１００％の畦編みハイゲージセーター」との情報が含まれている場合には、導出部５３０は、新規対象物であるセーターＥの特性が、ウール１００％のハイゲージの畦編みであると把握する。そして、導出部５３０は、図２６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係に基づいて、セーターＥの柔らかさが柔らかさレベル７と把握する。
また、導出部５３０は、図２７に例示した、セーターの柔らかさとセーター用算出式との相関関係に基づいて、セーターＥの算出式がセーター用算出式Ｄであると導出する。さらに、導出部５３０は、導出した算出式（セーター用算出式Ｄ）に基づいて、変化前算出式を導出するとともに、商品毎の変化後算出式を導出する。そして、導出部５３０は、対象物名であるセーターＥと関連付けて、変化前算出式、及び、商品毎の変化後算出式を、記憶部５１０に記憶する。
【００９３】
他方、導出部５３０は、新規情報取得部５２０が取得した文字情報に、対象物の触感を体感させるための算出式等を導出するのに十分な対象物の特性に関する情報が含まれていない場合には、文字情報及び画像情報を用いて対象物の特性を把握する。
例えば、新規情報取得部５２０が取得した新規対象物であるセーターＥの説明の文字情報に、「ウール１００％のハイゲージセーター」との情報が含まれている場合には、導出部５３０は、新規対象物であるセーターＥの特性の一部である、糸の素材であるウール１００％と、糸の太さであるハイゲージとを把握する。ただし、図２６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係に基づいて、セーターＥの柔らかさを把握するには、編み方に関する情報が不足しているので、導出部５３０は、新規情報取得部５２０が取得した画像情報に基づいて編み方を把握する。導出部５３０は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、各種編み方（例えば畦編み、畝編み、鹿の子編み）の特徴量とを比較し、一の編み方との一致度が閾値以上である場合、当該対象物の編み方が当該一の編み方であると認識する。例えば、導出部５３０は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、畦編みの特徴量との一致度が閾値以上である場合、当該対象物の編み方が畦編みであると認識する。そして、導出部５３０は、文字情報を用いて把握した、糸の素材であるウール１００％及び糸の太さであるハイゲージと、画像情報を用いて把握した畦編みであるとの特性に関わる情報と、図２６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係とに基づいて、セーターＥの柔らかさが柔らかさレベル７と把握する。また、導出部５３０は、図２７に例示した、セーターの柔らかさとセーター用算出式との相関関係に基づいて、セーターＥの算出式がセーター用算出式Ｄであると導出する。さらに、導出部５３０は、導出した算出式（セーター用算出式Ｄ）に基づいて、変化前算出式を導出するとともに、商品毎の変化後算出式を導出する。そして、導出部５３０は、対象物名であるセーターＥと関連付けて、変化前算出式、及び、商品毎の変化後算出式を、記憶部５１０に記憶する（算出式ではなくて制御マップでも良い）。
【００９４】
また、導出部５３０は、新規情報取得部５２０が取得した画像情報に、対象物の触感を体感させるための算出式等を導出するのに十分な対象物の特性に関する情報が含まれている場合には、画像情報を用いて対象物の特性を把握しても良い。
例えば、導出部５３０は、新規情報取得部５２０が取得した画像情報に基づいて編み方を把握する。導出部５３０は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、各種編み方（例えば畦編み、畝編み、鹿の子編み）の特徴量とを比較し、一の編み方との一致度が閾値以上である場合、当該対象物の編み方が当該一の編み方であると認識する。また、導出部５３０は、新規情報取得部５２０が取得した画像情報に基づいて糸の素材を把握する。導出部５３０は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、各種糸の素材の特徴量とを比較し、一の素材との一致度が閾値以上である場合、当該対象物の素材が当該一の素材であると認識する。また、導出部５３０は、新規情報取得部５２０が取得した画像情報に基づいて糸の太さを把握する。導出部５３０は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、各種糸の太さの特徴量とを比較し、一の太さとの一致度が閾値以上である場合、当該対象物の糸の太さが当該一の太さであると認識する。
【００９５】
例えば、導出部５３０は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、畦編みの特徴量との一致度が閾値以上である場合、当該対象物の編み方が畦編みであると認識する。また、導出部５３０は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、ウール１００％の特徴量とを比較し、ウール１００％との一致度が閾値以上である場合、当該対象物の素材がウール１００％であると認識する。また、導出部５３０は、画像情報から抽出した特徴量と、認識用データとして与えられている、ハイゲージの特徴量とを比較し、ハイゲージとの一致度が閾値以上である場合、当該対象物の糸の太さがハイゲージであると認識する。
そして、導出部５３０は、画像情報に基づいて把握した対象物の特性と、図２６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係とに基づいて、セーターＥの柔らかさが柔らかさレベル７と把握する。また、導出部５３０は、図２７に例示した、セーターの柔らかさとセーター用算出式との相関関係に基づいて、セーターＥの算出式がセーター用算出式Ｄであると導出する。さらに、導出部５３０は、導出した算出式（セーター用算出式Ｄ）に基づいて、変化前算出式を導出するとともに、商品毎の変化後算出式を導出する。そして、導出部５３０は、対象物名であるセーターＥと関連付けて、変化前算出式、及び、商品毎の変化後算出式を、記憶部５１０に記憶する（算出式ではなくて制御マップでも良い）。
【００９６】
このようにして、サーバ装置５００の記憶部５１０に、新規対象物であるセーターＥの、変化前算出式、及び、商品毎の変化後算出式が記憶されることにより、例えば、スマートフォン４００から、セーターＥの画像、セーターＥのテキスト又は音声が送信されてきた場合に、サーバ装置５００は、セーターＥを対象物として決定可能となる。その結果、スマートフォン４００は、サーバ装置５００が決定した対象物（セーターＥ）の情報の一例としての算出式等を取得するとともに、この情報を販売促進支援装置１に送信する。販売促進支援装置１においては、取得部３１７が、サーバ装置５００が決定した対象物（セーターＥ）の情報の一例としての算出式等を取得し、取得した算出式等を算出式記憶部３１５に記憶する。これにより、販売促進支援装置１は、新規対象物であるセーターＥの変化前の触感と、商品を用いて変化させた後の触感とを体感させることが可能となる。
【００９７】
（評価取得部５４０）
図２８は、評価取得部５４０が、対象物を購入した購入者に対して送信するメールの一例を示す図である。
評価取得部５４０は、対象物を購入した購入者から、販売促進支援装置１にて体感した対象物の触感に対する評価を取得する。
評価取得部５４０は、販売促進支援装置１にて触感を体感した後に、対象物を購入した購入者に対して購入のお礼のメールを送信するとともに、当該メールの中に、対象物の触感に対する評価を行うことを促す旨の文章を含ませる。文章としては、「触感の評価をお願いします。」であることを例示することができる。触感に対する評価は、販売促進支援装置１にて体感した触感と、実際の対象物の触感との差である。例えば、対象物がセーターである場合には、販売促進支援装置１にて体感した柔らかさよりも、実際の対象物の方が柔らかい、実際の対象物の方が柔らかくない（硬い）という相対比較であることを例示することができる。例えば、販売促進支援装置１にて体感した柔らかさと実際の対象物の柔らかさとが同じである場合の評価レベルを０として、販売促進支援装置１にて体感した柔らかさよりも、実際の対象物の方が柔らかい場合をプラス、実際の対象物の方が硬い場合をマイナスとする。そして、かなり柔らかいことを意味する評価レベルを２、少し柔らかいことを意味する評価レベルを１、かなり硬いことを意味する評価レベルを−２、少し硬いことを意味する評価レベルを−１として、５段階のレベルの中からいずれかのレベルを選択して送信ボタンを押下することを促す。
【００９８】
また、サーバ装置５００の評価取得部５４０は、当該メールの中に、評価を行った場合には消費者に利点を付与する旨の文章を含ませる。文章としては、「評価を行って頂いた場合にはポイントを付与します。」であることを例示することができる。ポイントは、今回の対象物を購入した販売サイトにて、次回の購入の際に減額を受けるものであることを例示することができる。例えば、アマゾンポイント、楽天ポイントなどであることを例示することができる。ポイントは、評価が行われた場合にのみ上記ポイントを付与するようにしても良いし、評価が行われた場合には行われない場合よりもポイントを多くすることであっても良い。
【００９９】
そして、評価取得部５４０は、購入者からの返信メールを解析することで、上述した５段階の評価レベルの中からどのレベルが選択されたかの情報を取得する。
このようにして、評価取得部５４０は、購入者から、対象物の触感に対する評価として、販売促進支援装置１にて体感した柔らかさと実際の対象物の柔らかさとの差を取得する。
【０１００】
（更新部５５０）
更新部５５０は、評価取得部５４０が取得した評価に関する情報に基づいて、対象物に関連付けて記憶されている算出式等を更新する。言い換えれば、更新部５５０は、評価取得部５４０が取得した評価に関する情報を用いて反復的に学習し、学習した結果を用いて算出式等を変更する。例えば、更新部５５０は、評価取得部５４０が購入者からセーターの触感の評価レベル１を取得した場合には、当該セーターに関連付けて記憶されているセーターの柔らかさのレベルを１加算する。例えば、セーターＥの柔らかさのレベルとして７が記憶部５１０に記憶されているときに、評価取得部５４０がセーターＥの購入者からセーターＥの柔らかさの評価レベルとして１を取得した場合には、更新部５５０は、セーターＥの柔らかさのレベルを８に更新する。また、更新部５５０は、セーターＥの柔らかさのレベルを８に更新するのに合わせて、セーターＥに関連付ける算出式等を、柔らかさのレベル８に応じた算出式である、セーター用算出式Ｃに更新する。
【０１０１】
なお、上述した例では、更新部５５０は、評価レベルとして１を取得した場合に、柔らかさのレベルを同じ数字である１変化させているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、更新部５５０は、取得した評価レベルの１／１０の数字の分、柔らかさのレベルを変化させても良い。例えば、更新部５５０は、評価レベルとして１を１０回取得した場合（例えば１０人の購入者から評価レベル１を取得した場合）に、柔らかさのレベルを１（＝１×１０／１０）変化させても良い。
【０１０２】
また、更新部５５０は、評価取得部５４０が取得した評価レベルに基づいて、予め記憶されている、対象物の特性と当該対象物の算出式等との関係自体を更新しても良い。例えば、更新部５５０は、評価取得部５４０が取得した評価レベルに基づいて、図２６に例示した、セーターの特性とセーターの柔らかさとの相関関係を更新しても良い。例えば、更新部５５０は、評価取得部５４０が購入者からセーターの触感の評価レベル１を取得した場合には、当該セーターの特性に関連付けて記憶されているセーターの柔らかさのレベルを１加算する。例えば、更新部５５０は、図２６に例示した、セーターの特性に関連付けて記憶されているセーターの柔らかさのレベルが７である場合には、柔らかさのレベルを８としても良い。また、更新部５５０は、評価取得部５４０が取得した評価レベルに基づいて、図２７に例示した、セーターの柔らかさレベルとセーター用算出式との相関関係を更新しても良い。例えば、更新部５５０は、評価取得部５４０が購入者からセーターの触感の評価レベル１を取得した場合には、当該セーターの柔らかさのレベルに関連付けて記憶されているセーター用算出式を、１レベル高いセーターの柔らかさのレベルに関連付けて記憶されているセーター用算出式に更新しても良い。例えば、更新部５５０は、図２７に例示したように、セーターの柔らかさのレベル７に対応するセーター用算出式がセーター用算出式Ｄであると記憶されている場合に、セーターの柔らかさのレベル７に対応するセーター用算出式をセーター用算出式Ｃに更新しても良い。
このように、更新部５５０が、評価取得部５４０が取得した評価レベルに基づいて対象物の特性と当該対象物の算出式等との関係を更新することで、導出部５３０が新規対象物の触感を体感させるための制御パラメータを決定する際に用いる算出式等を精度高く導き出すことが可能となる。
【０１０３】
＜評価取得部の第１変形例＞
図２９は、第１変形例に係る評価取得部５４１の概略構成を示す図である。
第１変形例に係る評価取得部５４１は、消費者が利用している様々なソーシャル・ネットワーキング・サービス（以下「ＳＮＳ」と称する場合がある。）７００からソーシャルデータを取得する。「ソーシャルデータ」とは、一つ又は複数のＳＮＳ７００を通じて、消費者が特定人（例えば、友人として登録されている他の利用者）又は公衆に発信する文字（顔文字を含む）、記号、音声、静止画像若しくは動画像、又はこれらが組み合わされた情報である。
【０１０４】
評価取得部５４１は、対象物を購入した消費者（購入者）が、ＳＮＳ７００を通じて、対象物の触感に対する評価を発信した情報を取得する。評価取得部５４１は、例えば、購入者が、ＳＮＳ７００を通じて、販売促進支援装置１にて体感した対象物の触感と、実際の対象物の触感との比較に関する情報を取得する。例えば、購入者が、「セーター○○を購入した。販売促進支援装置１にて体感したセーター○○の柔らかさと、セーター○○の実際の柔らかさとは同じである。」等と発信した情報を取得する。
評価取得部５４１は、購入者がＳＮＳ７００を通じて発信した情報の内、対象物の触感の評価（感想）や、評価の対象の対象物名等を特定する情報を取得する。
そして、評価取得部５４１は、販売促進支援装置１にて体感した対象物の触感と、実際の対象物の触感との差の評価レベルを把握する。
例えば、購入者が、「セーターＦを購入した。販売促進支援装置１にて体感したセーターＦの柔らかさと、セーターＦの実際の柔らかさとは同じだった。」と発信した情報を取得した場合には、セーターＦの評価レベルは０と把握する。また、例えば、購入者が、「セーターＦが届いた。セーターＦの実際の柔らかさは、販売促進支援装置１にて体感したセーターＦの柔らかさよりも少し柔らかい。」と発信した情報を取得した場合には、セーターＦの評価レベルは１と把握する。また、例えば、購入者が、「セーターＦが届いた。セーターＦの実際の柔らかさは、販売促進支援装置１にて体感したセーターＦの柔らかさよりも少し硬い。」と発信した情報を取得した場合には、セーターＦの評価レベルは−１と把握する。
なお、評価取得部５４１は、購入者がＳＮＳ７００を通じて発信した文字情報内に、評価の対象の対象物名等を特定する情報、又は、対象物の触感の評価（感想）が含まれていない場合には、購入者がＳＮＳ７００を通じて発信した画像情報を用いて対象物名等を特定しても良い。
【０１０５】
このように、評価取得部５４１は、購入者がウェブ上に投稿した情報の一例としてのＳＮＳ７００を通じて発信した情報から評価に関する情報を取得しても良い。これにより、評価取得部５４１は、消費者の手を煩わすことなく対象物の触感に対する評価を取得することが可能となる。
そして、更新部５５０は、評価取得部５４１が取得した画像情報又は文字情報の少なくともいずれかの情報を用いて算出式等を更新しても良い。これにより、更新部５５０は、精度高い算出式等に更新することができるので、擬似的に体感させる触感と実際の対象物の触感との差を小さくすることができる。
なお、評価取得部５４１は、対象物を購入した消費者（購入者）が発信した情報に基づいて評価に関する情報を取得することで信憑性が高い評価を取得することが可能となる。ただし、評価取得部５４１は、対象物を購入した消費者（購入者）が発信した情報であるか否かを判断することなく評価に関する情報を取得しても良い。
【０１０６】
＜評価取得部の第２変形例＞
図３０は、第２変形例に係る評価取得部５４２の概略構成を示す図である。
第２変形例に係る評価取得部５４２は、消費者が利用している、無線通信接続機能と音声操作のアシスタント機能を持つスマートスピーカ（ＡＩスピーカ）８００に搭載されているマイクにより収録された音響情報に基づいて対象物の触感に関する評価を取得する。
【０１０７】
第２変形例に係る評価取得部５４２は、消費者が利用しているスマートスピーカ８００に搭載されているマイクにより収録された音響情報であって通信回線６００を介して受信した情報を取得する。評価取得部５４２は、消費者の発話内容を認識するとともに、発話内容の中から、購入者が、販売促進支援装置１にて体感した対象物の触感と、実際の対象物の触感との比較に関する情報について発した内容を把握する。例えば、購入者が、「購入したセーター○○が届いた。販売促進支援装置１にて体感したセーター○○の柔らかさと、セーター○○の実際の柔らかさとは同じである。」等と発話したことを把握する。
【０１０８】
そして、評価取得部５４２は、販売促進支援装置１にて体感した対象物の触感と、実際の対象物の触感との差の評価レベルを把握する。例えば、購入者が、「届いたセーターＧは、販売促進支援装置１にて体感した柔らかさと同じである。」と発話したことを把握した場合には、セーターＧの評価レベルは０と把握する。また、例えば、購入者が、「セーターＧが届いた。セーターＧの実際の柔らかさは、販売促進支援装置１にて体感したセーターＧの柔らかさよりも少し柔らかい。」旨を発話したことを把握した場合には、セーターＧの評価レベルは１と把握する。また、例えば、購入者が、「セーターＧが届いた。セーターＧの実際の柔らかさは、販売促進支援装置１にて体感したセーターＧの柔らかさよりも少し硬い。」旨を発話したことを把握した場合には、セーターＧの評価レベルは−１と把握する。
【０１０９】
このように、評価取得部５４２は、購入者が発話した情報から評価に関する情報を取得しても良い。例えば、評価取得部５４２は、購入者が発話した情報をスマートスピーカ８００に搭載されているマイクにより収録された音響情報から評価に関する情報を取得しても良い。これにより、評価取得部５４２は、消費者の手を煩わすことなく対象物の触感に対する評価を取得することが可能となる。
【０１１０】
なお、上述した第２の実施形態において、販売促進支援装置１とスマートフォン４００とは、一体の装置であっても良い。例えば、スマートフォン４００が、販売促進支援装置１を備えていても良い（触感体感部１０、制御部３０等を備えていても良い）。かかる場合、スマートフォン４００のタッチパネルが、販売促進支援装置１のタッチパネル１１として機能しても良い。
【０１１１】
また、触感体感機能付きスマートフォン４００は、例えばカタログ本や紙広告に表示されたＱＲコード（登録商標）を読み取ることでサーバ装置５００にアクセスできるとともに、サーバ装置５００から触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御する制御パラメータを設定するための算出式等を受信しても良い。
【０１１２】
また、上述の第２の実施形態では、販売促進支援装置１が、サーバ装置５００から送信され算出式記憶部３１５に記憶しておいた算出式等を用いて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御する制御パラメータを設定するが、特にかかる態様に限定されない。サーバ装置５００が、記憶部５１０に記憶された算出式を用いて触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御する制御パラメータを設定しても良い。例えば、サーバ装置５００が、スマートフォン４００を介して、触感体感部１０のセンサ１２の検出値を受信するとともに、この検出値と、記憶部５１０に記憶された算出式とに基づいて、触感体感部１０の制御パラメータを設定する。そして、サーバ装置５００は、設定した制御パラメータをスマートフォン４００に送信し、スマートフォン４００は、サーバ装置５００が設定した制御パラメータを販売促進支援装置１に送信すると良い。かかる態様によれば、販売促進支援装置１の負荷を軽減することが可能となる。
【０１１３】
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態に係る販売促進支援装置１は、触感を体感させる触感体感手段の一例としての触感体感部１０と、商品を用いて変化させる対象物に関連する情報を取得する取得手段の一例としての取得部３１７とを備えている。また、販売促進支援装置１は、対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第１制御手段の一例としての変化前制御部３１３と、対象物の、商品を用いて変化させた変化後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第２制御手段の一例としての変化後制御部３１４とを備えている。そして、販売促進支援装置１は、計測装置９０が備える機能を備えていても良い。つまり、販売促進支援装置１は、対象物の状態を計測する機能や撮影する機能を備えていても良い。かかる場合、取得部３１７は、販売促進支援装置１が備える対象物の状態を計測する機能が計測した結果や撮影する機能が撮影した画像を取得すると良い。
【０１１４】
なお、上述した第１の実施形態において、計測装置９０は、計測結果を診断するとともに、診断結果をユーザに報知する機能を備えていても良い。例えば、計測装置９０は、液晶ディスプレイのような表示装置を備え、表示装置に診断結果を表示すると良い。そして、計測装置９０は、例えば、計測した筋肉の硬さが５０代の筋肉に相当する硬さであると診断した場合には、表示装置に、計測した筋肉の硬さが５０代の筋肉に相当する硬さである旨を表示すると良い。これにより、ユーザは、計測した自身の筋肉の硬さが、年齢相応なのか、年齢標準の硬さより硬いのか、年齢標準の硬さより柔らかいのか等を把握することが可能となる。また、計測装置９０は、例えば、計測した皮膚の水分量が５０代の水分量に相当する場合には、表示装置に、計測した皮膚の水分量が５０代の水分量に相当する旨を表示すると良い。これにより、ユーザは、計測した自身の皮膚の水分量が、年齢相応なのか、年齢標準の水分量より多いのか、年齢標準の水分量より少ないのか等を把握することが可能となる。また、計測装置９０は、診断結果を、音声にて報知する機能を備えていても良い。
【０１１５】
また、上述した実施形態に係る販売促進支援装置１において、商品として、柔軟剤、化粧水、トリートメント、ミストサウナ、ドライヤ、トレーニング器具、マッサージ器具、コーティング剤等を例示しているが、特にこれらの商品に限定されない。例えば乾燥機を商品のカテゴリーとし、乾燥機の商品としてガス式乾燥機と電気式乾燥機とを商品としても良い。乾燥機を用いて変化させる対象物は、ぬいぐるみ、タオル、マフラー、セーター等であることを例示することができる。例えば、商品がガス式乾燥機で対象物がセーターである場合には、販売促進支援装置１は、ガス式乾燥機を用いてセーターを乾燥させた後のセーターの柔らかさを、消費者に体感させることができる。また、商品が電気式乾燥機で対象物がセーターである場合には、販売促進支援装置１は、電気式乾燥機を用いてセーターを乾燥させた後のセーターの柔らかさを、消費者に体感させることができる。その結果、販売促進支援装置１は、ガス式乾燥機を用いて乾燥させたセーターの柔らかさと、電気式乾燥機を用いて乾燥させたセーターの柔らかさとを、消費者に比較させることができる。そして、消費者は、電気式乾燥機を用いて乾燥させたセーターよりも、ガス式乾燥機を用いて乾燥させたセーターの方がふわふわして柔らかいことを体感することができる。
【０１１６】
また、販売促進支援装置１は、触感体感部１０と表示部２０とを備えているが、特にかかる態様に限定されない。表示部２０に表示させる事項を、触感体感部１０のタッチパネル１１に表示させてもよい。
【０１１７】
また、上述した触感体感部１０は、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１をＹ方向に変位させることで触感を体感させることが可能な装置であるが、触感を体感させることが可能であればいかなる構造、作動原理であっても良い。
触感体感部１０は、ユーザの体（例えば手の指）の位置、速度、加速度、形状、変位、変形、振幅、回転、振動、力、トルク、圧力、湿度、温度、粘性、弾性の少なくとも１つを検出するセンサと、ユーザの体に当該ユーザの感覚特性又は錯覚の少なくともいずれかを適用して、ユーザに実際の物体を触ったかのような触感を体感させる部位とを備えると良い。そして、制御部３０は、ユーザの体に印加される刺激量と感覚量との関係を示す感覚特性が、非線形又は錯覚の少なくともいずれかであることを利用して刺激を制御して触感を体感させると良い。なお、感覚特性とは、ユーザに与えられる刺激量又はユーザの操作によってもたらされる刺激量の少なくとも１つの刺激量と、ユーザに体感させる感覚量とを備える。当該感覚量は物理的に存在し得ないものであっても良い。
【０１１８】
触感体感部１０は、例えば、圧電材料を用いたアクチュエータの振動で触感を表現するアルプス社製のハプティックパッドを利用した装置、ミライセンス社製のＷＬＡ（Wide-Range Linear Actuator）を利用した装置であることを例示することができる。また、触感体感部１０は、ウルトラハプティクス社が開発した、リープモーションカメラと超音波トランスデューサーの組合せにより構成される、触感フィードバックシステムを利用した装置であることを例示することができる。
上述した触感体感部１０における体感部位は平面状であるが、平面状に限定されない。触感体感部１０は、例えば球状等の立体的な形状であっても良い。立体的な装置としては、アルプス社製のハプティックトリガーを利用した装置であることを例示することができる。
【０１１９】
また、販売促進支援装置１は、触感を体感させる機能に加えて、温感を体感させる機能を備えていても良い。例えば、販売促進支援装置１は、触感体感部１０の下方に、ペルティエ素子等の熱電素子を備えていると良い。このように、販売促進支援装置１が、触感を体感させる機能に加えて、温感を体感させる機能を備えることで、ユーザは、圧覚、力覚、触覚等に加えて、温度感覚を体感することが可能となる。これにより、例えば、消費者は、電気式乾燥機を用いて乾燥させたセーターよりも、ガス式乾燥機を用いて乾燥させたセーターの方が柔らかく、かつ、温かいことを体感することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１…販売促進支援装置、１０…触感体感部、１１…タッチパネル、１２…センサ、１３…アクチュエータ、２０…表示部、３０…制御部、３１…触感制御部、３２…表示制御部、５０…筐体、９０…計測装置、１００，２００…販売促進システム、４００…スマートフォン、５００…サーバ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８−１】
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【図１８−２】
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【図１８−３】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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