(57)【要約】【課題】トナーの帯電量が変動しても転写ベルト上のトナーを適切に除去すること。【解決手段】電圧制御部８ｃは、像担持体４１上の調整用のトナー像を転写ベルト４５１へ転写する調整モードにおいて、転写バイアス電圧を、トナーの帯電極性と逆極性の直流電圧の成分を有する第１バイアス電圧に制御し、前記調整モードに続いて前記転写ベルト４５１上の前記トナー像を前記像担持体４１へ移行させる回収モードにおいて、前記転写バイアス電圧を、前記トナーの帯電極性と同極性の直流電圧の成分を有する第２バイアス電圧に制御する。駆動制御部８ｄは、前記回収モードにおいて、トナー濃度センサー４５Ｓの検出濃度が低い場合よりも高い場合の方が前記転写ベルト４５１の回転速度を遅い速度に制御する。【選択図】図１
2019168634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して回転する像担持体と、
前記像担持体と接触しつつ回転する転写ベルトと、
前記転写ベルトを介して前記像担持体と対向して配置され、転写バイアス電圧が印加される転写バイアス部材と、
前記像担持体上の調整用の前記トナー像を前記転写ベルトへ転写する調整モードにおいて、前記転写バイアス電圧を、前記トナーの帯電極性と逆極性の直流電圧の成分を有する第１バイアス電圧に制御し、前記調整モードに続いて前記転写ベルト上の前記トナー像を前記像担持体へ移行させる回収モードにおいて、前記転写バイアス電圧を、前記トナーの帯電極性と同極性の直流電圧の成分を有する第２バイアス電圧に制御する電圧制御部と、
前記転写ベルト上の前記トナー像の濃度を検出するトナー濃度センサーと、
前記回収モードにおいて、前記トナー濃度センサーの検出濃度が低い場合よりも高い場合の方が前記転写ベルトの回転速度を遅い速度に制御する駆動制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記電圧制御部は、前記回収モードにおいて、前記転写バイアス電圧を、直流電圧および交流電圧の成分を有する前記第２バイアス電圧に制御するとともに、前記検出濃度が低い場合よりも高い場合の方が前記第２バイアス電圧における前記交流電圧の周波数を高い周波数に制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記回収モードにおいて、前記検出濃度が予め定められた設定濃度を下回る場合に、前記転写ベルトの回転速度を予め定められた下限速度を下回らない範囲において前記検出濃度に応じて制御し、前記検出濃度が前記設定濃度を上回る場合に、前記転写ベルトの回転速度を前記下限速度に維持し、
前記電圧制御部は、前記回収モードにおいて、前記検出濃度が前記設定濃度を下回る場合に、前記第２バイアス電圧における前記交流電圧の周波数を予め定められた基準周波数に維持し、前記検出濃度が前記設定濃度を上回る場合に、前記第２バイアス電圧における前記交流電圧の周波数を前記検出濃度に応じて制御する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回収モードにおいて前記像担持体の回転速度は一定である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写ベルト方式の転写装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置が、転写ベルト方式の転写装置を備える場合がある。この場合、前記転写装置は、転写ベルトと転写ローラーとを備える。
【０００３】
前記転写ベルトは、感光体と接触しつつ回転する。前記転写ローラーは、前記転写ベルトを介して感光体と対向して配置され、転写バイアス電圧が印加される。
【０００４】
また、前記転写ベルトのクリーニングのために、通常とは逆の極性の前記バイアス電圧が前記転写ローラーに印加されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、前記転写ベルト上のトナーが前記感光体へ移行する。前記感光体上へ移行した前記トナーは、クリーニング装置に前記感光体から除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１３０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記画像形成装置が、前記転写ベルトに調整用のテストトナー像を転写し、前記テストトナー像の濃度に応じて現像バイアス電圧を調整する場合がある。この場合、まず、通常の極性の前記転写バイアス電圧が前記転写ローラーへ印加される。これにより前記テストトナー像が前記感光体から前記転写ベルトへ転写される。
【０００７】
次に、通常とは逆の極性の前記バイアス電圧が前記転写ローラーに印加される。これにより、前記転写ベルト上の前記テストトナー像が前記感光体へ移行する。
【０００８】
しかしながら、前記トナーの帯電量が大きい場合、前記トナーの前記転写ベルトへの付着力が強く、前記トナーを前記転写ベルトから除去しきれない状況が生じ得る。前記トナーが前記転写ベルトに残存すると、プリント処理において用紙が前記トナーで汚れてしまう。
【０００９】
また、前記トナーの除去性能を高めるために前記転写バイアス電圧のレベルを高くすると、リーク電流が発生するおそれがある。前記リーク電流の発生は、前記感光体等の損傷の原因となる。
【００１０】
本発明の目的は、トナーの帯電量が変動しても転写ベルト上のトナーを適切に除去できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、像担持体と、転写ベルトと、転写バイアス部材と、電圧制御部と、トナー濃度センサーと、駆動制御部と、を備える。前記像担持体は、トナー像を担持して回転する。前記転写ベルトは、前記像担持体と接触しつつ回転する。前記転写バイアス部材は、前記転写ベルトを介して前記像担持体と対向して配置され、転写バイアス電圧が印加される。前記電圧制御部は、前記像担持体上の調整用の前記トナー像を前記転写ベルトへ転写する調整モードにおいて、前記転写バイアス電圧を、前記トナーの帯電極性と逆極性の直流電圧の成分を有する第１バイアス電圧に制御し、前記調整モードに続いて前記転写ベルト上の前記トナー像を前記像担持体へ移行させる回収モードにおいて、前記転写バイアス電圧を、前記トナーの帯電極性と同極性の直流電圧の成分を有する第２バイアス電圧に制御する。前記トナー濃度センサーは、前記転写ベルト上の前記トナー像の濃度を検出する。前記駆動制御部は、前記回収モードにおいて、前記トナー濃度センサーの検出濃度が低い場合よりも高い場合の方が前記転写ベルトの回転速度を遅い速度に制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、トナーの帯電量が変動しても転写ベルト上のトナーを適切に除去できる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る画像形成装置における制御装置のブロック図である。
【図３】図３は、現像バイアス電圧の直流電圧と転写ベルト上のトナー像の濃度との関係の一例を表すグラフである。
【図４】図４は、転写ベルトの回転速度とシート汚れ濃度との関係の一例を表すグラフである。
【図５】図５は、転写バイアス電圧における交流電圧の周波数とシート汚れ濃度との関係の一例を表すグラフである。
【図６】図６は、トナー濃度センサーの検出濃度と転写ベルトの回転速度との関係の一例を表す図である。
【図７】図７は、トナー濃度センサーの検出濃度と転写バイアス電圧における交流電圧の周波数との関係の一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１５】
［画像形成装置１０の構成］
実施形態に係る画像形成装置１０は、電子写真方式でプリント処理を実行するプリント処理装置４を備える。前記プリント処理は、シート９に画像を形成する処理である。シート９は、用紙または樹脂フィルムなどのシート状の画像形成媒体である。
【００１６】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、シート搬送機構３、プリント処理装置４、制御装置８、操作装置８Ｘおよび表示装置８Ｙなどを備える。
【００１７】
シート搬送機構３は、シート収容部１０１に収容されたシート９を、シート搬送路３００へ送り出し、さらに、シート９をシート搬送路３００に沿って搬送する。
【００１８】
プリント処理装置４は、光走査ユニット４０、感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３、トナー補給ユニット４４、転写装置４５、クリーニング装置４６および定着装置４７などを備える。
【００１９】
ドラム状の感光体４１が回転し、帯電装置４２が感光体４１の表面を帯電させる。光走査ユニット４０が、帯電した感光体４１の表面にビーム光を走査することにより、感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。
【００２０】
現像装置４３は、感光体４１に対向して配置された現像ローラー４３０と、現像電圧供給装置４３Ｐとを備える。現像電圧供給装置４３Ｐは、現像ローラー４３０に現像バイアス電圧を印加する。前記現像バイアス電圧は、直流電圧に交流電圧が重畳された電圧である。現像ローラー４３０は、トナー９０を担持して回転する。
【００２１】
前記現像バイアス電圧の作用により、現像ローラー４３０は、トナー９０を感光体４１に供給する。これにより、現像装置４３は、感光体４１の表面の前記静電潜像をトナー像へ現像する。
【００２２】
前記静電潜像が現像されることにより、感光体４１は、前記トナー像を担持して回転する。なお、感光体４１は像担持体の一例である。
【００２３】
転写装置４５は、無端の転写ベルト４５１と、ベルト駆動ローラー４５２と、従動ローラー４５３と、転写ローラー４５４と、転写電圧供給装置４５Ｐと、トナー濃度センサー４５Ｓとを備える。
【００２４】
ベルト駆動ローラー４５２および従動ローラー４５３は、転写ベルト４５１に張力を加えつつ、転写ベルト４５１を回転可能に支持する。
【００２５】
ベルト駆動ローラー４５２は、転写モーター４５Ｍによって回転駆動される。これにより、転写ベルト４５１は、感光体４１と接触しつつ回転する。転写ベルト４５１は、感光体４１と接するニップ部を形成する。
【００２６】
転写ローラー４５４は、転写ベルト４５１を介して感光体４１と対向して配置されている。転写ローラー４５４は、転写ベルト４５１と接触する状態で回転可能に支持されている。例えば、転写ローラー４５４は、転写ベルト４５１に従動して回転する。
【００２７】
転写電圧供給装置４５Ｐは、転写ローラー４５４に転写バイアス電圧を印加する。前記転写バイアス電圧は、直流電圧と交流電圧とが重畳された電圧である。即ち、前記転写バイアス電圧は、直流電圧の成分と交流電圧の成分とを含む。なお、転写ローラー４５４は、転写バイアス部材の一例である。
【００２８】
トナー濃度センサー４５Ｓは、転写ベルト４５１上の前記トナー像の濃度を検出する。例えば、トナー濃度センサー４５Ｓが、転写ベルト４５１に光を照射する光源と、転写ベルト４５１における前記トナー像が形成された領域からの反射光の光量を検出するフォトセンサーと、を備えることが考えられる。
【００２９】
トナー濃度センサー４５Ｓにおいて、前記フォトセンサーの検出値が、前記トナー像の濃度を表す。例えば、前記フォトセンサーによる前記反射光の検出光量が小さいほど、前記トナー像の濃度が高い。
【００３０】
定着装置４７は、シート９に転写された前記トナー像を加熱しつつ、前記トナー像をシート９へ押しつける。これにより、前記トナー像がシート９に定着する。
【００３１】
クリーニング装置４６は、感光体４１の表面に残存するトナー９０を除去する。トナー補給ユニット４４は、トナー９０を現像装置４３へ補給する。
【００３２】
操作装置８Ｘは、ユーザーの操作を受け付ける情報入力装置である。例えば、操作装置８Ｘが、タッチパネルおよび操作ボタンの一方または両方を含むことが考えられる。表示装置８Ｙは、画像を含む各種の情報を表示する。
【００３３】
図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１、二次記憶装置８２および通信装置８３を備える。なお、ＣＰＵ８０の代わりに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの他のプロセッサーが採用されることも考えられる。
【００３４】
ＲＡＭ８１は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０が実行するプログラムおよびＣＰＵ８０が前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する、ＲＡＭ８１は、二次記憶装置８２よりも高速なデータアクセスが可能な記憶装置である。
【００３５】
二次記憶装置８２は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。例えば、二次記憶装置８２がフラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方を含むことが考えられる。
【００３６】
ＣＰＵ８０は、前記プログラムを実行することにより、主制御部８ａ、光制御部８ｂ、電圧制御部８ｃおよび駆動制御部８ｄなどとして動作する。
【００３７】
主制御部８ａは、表示装置８Ｙを制御するとともに、操作装置８Ｘに対する操作内容に応じた処理を開始させる。さらに、主制御部８ａは、通信装置８３を制御することにより、前記他装置からデータを受信する処理、および、前記他装置へデータを送信する処理を実行する。
【００３８】
光制御部８ｂは、光走査ユニット４０を制御することにより、感光体４１の表面への前記静電潜像の書き込みを制御する。電圧制御部８ｃは、現像電圧供給装置４３Ｐおよび転写電圧供給装置４５Ｐを制御することにより、前記現像バイアス電圧および前記転写バイアス電圧を制御する。
【００３９】
駆動制御部８ｄは、各種のモーターを制御する。例えば、駆動制御部８ｄは、感光体４１および現像ローラー４３０を含む複数の回転体を回転駆動する作像モーター４１Ｍを制御する。さらに、駆動制御部８ｄは、転写装置４５のベルト駆動ローラー４５２を回転駆動する転写モーター４５Ｍを制御する。
【００４０】
なお、駆動制御部８ｄは、シート搬送機構３が備える複数のシート搬送ローラーを回転駆動する不図示の搬送モーターも制御する。
【００４１】
ところで、画像形成装置１０が、転写ベルト４５１に調整用のテストトナー像を転写し、前記テストトナー像の濃度に応じて前記現像バイアス電圧を調整する場合がある。この場合、まず、通常の極性の前記転写バイアス電圧が転写ローラー４５４へ印加される。これにより前記テストトナー像が感光体４１から転写ベルト４５１へ転写される。
【００４２】
次に、通常とは逆の極性の前記転写バイアス電圧が転写ローラー４５４に印加される。これにより、転写ベルト４５１上の前記テストトナー像が感光体４１へ移行する。
【００４３】
しかしながら、トナー９０の帯電量が大きい場合、トナー９０の転写ベルト４５１への付着力が強く、トナー９０を転写ベルト４５１から除去しきれない状況が生じ得る。トナー９０が転写ベルト４５１に残存すると、前記プリント処理においてシート９がトナー９０で汚れてしまう。
【００４４】
また、トナー９０の除去性能を高めるために前記転写バイアス電圧のレベルを高くすると、リーク電流が発生するおそれがある。前記リーク電流の発生は、感光体４１等の損傷の原因となる。
【００４５】
画像形成装置１０は、トナー９０の帯電量が変動しても転写ベルト４５１上のトナー９０を適切に除去できる機能を備える。
【００４６】
主制御部８ａは、プリントモード、調整モードおよび回収モードのうちの１つを画像形成装置１０の動作モードとして選択する。
【００４７】
［プリントモード］
前記プリントモードは、帯電装置４２によって感光体４１を帯電させ、感光体４１上に前記プリント処理用の前記トナー像を形成し、感光体４１上の前記トナー像をシート９へ転写するモードである。
【００４８】
前記プリントモードにおいて、光制御部８ｂは、プリント対象の画像データに基づく前記静電潜像を感光体４１に書き込む処理を光走査ユニット４０に実行させる。
【００４９】
さらに、前記プリントモードにおいて、電圧制御部８ｃは、トナー９０の帯電極性と同じ極性の直流電圧の成分を含む前記現像バイアス電圧を現像ローラー４３０に印加する処理を、現像電圧供給装置４３Ｐに実行させる。
【００５０】
さらに、前記プリントモードにおいて、電圧制御部８ｃは、トナー９０の帯電極性と逆の極性の直流電圧の成分を含む前記現像バイアス電圧を転写ローラー４５４に印加する処理を、転写電圧供給装置４５Ｐに実行させる。
【００５１】
以下の説明において、前記転写バイアス電圧における直流電圧および交流電圧のことを、それぞれ転写直流電圧および転写交流電圧と称する。
【００５２】
前記プリントモードにおいて、駆動制御部８ｄは、前記搬送モーターを動作させることにより、シート９をシート搬送路３００に沿って搬送する処理をシート搬送機構３に実行させる。
【００５３】
さらに、前記プリントモードにおいて、駆動制御部８ｄは、作像モーター４１Ｍおよび転写モーター４５Ｍをそれぞれ予め定められた一定の速度で回転させる。これにより、駆動制御部８ｄは、感光体４１を予め定められた感光体基準速度で回転させるとともに、転写ベルト４５１を予め定められたベルト基準速度で回転させる。
【００５４】
従って、前記プリントモードにおいて、シート９が感光体４１と転写ベルト４５１との間の前記ニップ部を通過するときに、転写装置４５は、感光体４１上の前記トナー像をシート９に転写する。
【００５５】
［調整モード］
前記調整モードは、帯電装置４２によって感光体４１を帯電させ、感光体４１上に調整用の前記テストトナー像を形成し、感光体４１上の前記トナー像を転写ベルト４５１へ転写するモードである。例えば、前記テストトナー像は、それぞれ濃度が異なる予め定められた複数の単位画像を含む。
【００５６】
前記調整モードにおいて、光制御部８ｂは、予め定められたテスト画像データに基づく前記静電潜像を感光体４１に書き込む処理を光走査ユニット４０に実行させる。前記テスト画像データは、前記テストトナー像を表すデータである。
【００５７】
さらに、前記調整モードにおいて、電圧制御部８ｃは、トナー９０の帯電極性と同じ極性の直流電圧の成分を含む前記現像バイアス電圧を現像ローラー４３０に印加する処理を、現像電圧供給装置４３Ｐに実行させる。前記調整モードにおける前記現像バイアス電圧は、予め定められた現像基準直流電圧に予め定められた現像基準交流電圧が重畳された電圧である。
【００５８】
さらに、前記調整モードにおいて、電圧制御部８ｃは、第１転写バイアス印加処理を転写電圧供給装置４５Ｐに実行させる。前記第１転写バイアス印加処理は、トナー９０の帯電極性と逆極性の前記転写直流電圧の成分と、前記転写交流電圧の成分とを有する前記現像バイアス電圧である第１バイアス電圧を転写ローラー４５４に印加する処理である。
【００５９】
即ち、前記調整モードにおいて、電圧制御部８ｃは、前記転写バイアス電圧を前記第１バイアス電圧に制御する。
【００６０】
前記調整モードにおいて、駆動制御部８ｄは、前記搬送モーターを停止した状態に維持することにより、シート搬送機構３にシート９を搬送させない。
【００６１】
さらに、前記調整モードにおいて、駆動制御部８ｄは、感光体４１を前記感光体基準速度で回転させるとともに、転写ベルト４５１を前記ベルト基準速度で回転させる。
【００６２】
前記調整モードにおいて、シート９が搬送されない状態で前記第１バイアス電圧が転写ローラー４５４に印加されることにより、転写装置４５は、感光体４１上の前記テストトナー像を転写ベルト４５１に転写する。
【００６３】
トナー濃度センサー４５Ｓは、転写ベルト４５１に転写された前記テストトナー像の濃度を検出する。そして、主制御部８ａは、前記テストトナー像についてのトナー濃度センサー４５Ｓの検出濃度に基づいて、前記現像バイアス電圧を補正する。
【００６４】
［回収モード］
前記回収モードは、前記調整モードに続いて実行される動作モードである。前記回収モードは、転写ベルト４５１上の前記テストトナー像を感光体４１へ移行させるモードである。
【００６５】
主制御部８ａが前記回収モードを選択しているときに、転写ベルト４５１に転写された前記テストトナー像が、感光体４１と転写ベルト４５１とが接する前記ニップ部を通過する。
【００６６】
前記回収モードにおいて、光制御部８ｂは、感光体４１における少なくとも前記ニップ部において前記テストトナー像と重なる領域に最大濃度の塗りつぶし画像に相当する前記静電潜像を書き込む処理を光走査ユニット４０に実行させる。
【００６７】
さらに、前記回収モードにおいて、電圧制御部８ｃは、現像ローラー４３０への前記現像バイアス電圧の印加を停止し、第２転写バイアス印加処理を転写電圧供給装置４５Ｐに実行させる。
【００６８】
前記第２転写バイアス印加処理は、トナー９０の帯電極性と同極性の前記転写直流電圧の成分と、前記転写交流電圧の成分とを有する前記転写バイアス電圧である第２バイアス電圧を転写ローラー４５４に印加する処理である。
【００６９】
即ち、電圧制御部８ｃは、前記回収モードにおいて、前記転写バイアス電圧を前記第２バイアス電圧に制御する。
【００７０】
さらに、前記調整モードにおいて、駆動制御部８ｄは、感光体４１を前記感光体基準速度で回転させるとともに、転写ベルト４５１を回転させる。駆動制御部８ｄは、前記回収モードにおいて感光体４１の回転速度を一定に制御する。また、駆動制御部８ｄは、前記調整モードにおいて、転写ベルト４５１を複数周回分回転させる。
【００７１】
例えば、駆動制御部８ｄは、前記調整モードにおいて、転写ベルト４５１を２周ないし４周程度回転させる。換言すれば、主制御部８ａは、転写ベルト４５１が複数周回分回転するまで前記回収モードを選択する状態を維持する。
【００７２】
前記回収モードにおいて、シート９が搬送されない状態で前記第２バイアス電圧が転写ローラー４５４に印加されることにより、転写装置４５は、転写ベルト４５１上のトナー９０を感光体４１上へ移行させる。
【００７３】
前記回収モードにおいて、駆動制御部８ｄは、前記テストトナー像についてのトナー濃度センサー４５Ｓの検出濃度に応じて転写ベルト４５１の回転速度を制御する。
【００７４】
以下の説明において、前記回収モードで用いられる前記テストトナー像についてのトナー濃度センサー４５Ｓの検出濃度のことをテスト画像検出濃度ＤＢ０と称する（図３，６，７参照）。さらに、転写ベルト４５１の回転速度のことをベルト回転速度ＳＰ０と称する。
【００７５】
例えば、テスト画像検出濃度ＤＢ０は、前記テストトナー像における前記複数の単位画像の検出濃度の平均値である。また、テスト画像検出濃度ＤＢ０が、前記複数の単位画像の検出濃度のうち最も高い濃度であってもよい。
【００７６】
図３のグラフは、トナー９０の帯電量が異なる３つのトナー条件の下での前記調整モードにおける前記現像バイアス電圧の直流電圧である現像直流電圧ＤＶ０とテスト画像検出濃度ＤＢ０との関係を示す。なお、前記現像バイアス電圧における交流電圧の振幅および周波数は一定である。
【００７７】
図３において、第１グラフＧ１１は、トナー９０の帯電量が前記３つのトナー条件の中で最も小さい第１トナー条件の下での実験結果を表し、第２グラフＧ１２は、前記第１トナー条件よりもトナー９０の帯電量が大きい第２トナー条件の下での実験結果を表し、第３グラフＧ１３は、前記第２トナー条件よりもトナー９０の帯電量が大きい第３トナー条件の下での実験結果を表す。
【００７８】
図３のグラフは、前記現像バイアス電圧が同一の条件の下では、トナー９０の帯電量が大きいほどテスト画像検出濃度ＤＢ０が高くなることを示す。即ち、前記現像バイアス電圧が同一の条件の下でのテスト画像検出濃度ＤＢ０は、トナー９０の帯電量の指標値である。
【００７９】
図４のグラフは、前記３つのトナー条件の下での前記回収モードにおけるベルト回転速度ＳＰ０とシート汚れ濃度ＤＳ０との関係を示す。シート汚れ濃度ＤＳ０は、前記回収モードの制御が終了した直後の前記プリント処理に使用されたシート９の裏面に付着しているトナー９０の濃度である。
【００８０】
図４において、第４グラフＧ２１は、前記第１トナー条件の下での実験結果を表し、第５グラフＧ２２は、前記第２トナー条件の下での実験結果を表し、第６グラフＧ２３は、前記第３トナー条件の下での実験結果を表す。
【００８１】
図４のグラフは、ベルト回転速度ＳＰ０が一定である状況下では、トナー９０の帯電量が大きいほど、転写ベルト４５１におけるトナー９０の残存量が増え、シート汚れ濃度ＤＳ０が高くなることを示す。
【００８２】
さらに、図４のグラフは、ベルト回転速度ＳＰ０を小さくすることにより、転写ベルト４５１におけるトナー９０の残存量を減らすことができ、ひいてはシート汚れ濃度ＤＳ０を低くすることができることを示す。
【００８３】
図４には、許容汚れ濃度ＤＬ０を示すラインが示されている。許容汚れ濃度ＤＬ０は、実用上問題のないシート汚れ濃度ＤＳ０の上限値である。
【００８４】
前記第３トナー条件におけるトナー９０の帯電量は、画像形成装置１０の設置環境の通常考えられる変動によって生じ得る最大の帯電量である。従って、図４は、トナー９０の帯電量が通常生じ得る最大の範囲で変動しても、ベルト回転速度ＳＰ０の制御により、シート汚れ濃度ＤＳ０を許容汚れ濃度ＤＬ０未満に抑制することができることを示す。
【００８５】
駆動制御部８ｄは、前記回収モードにおいて、テスト画像検出濃度ＤＢ０に応じてベルト回転速度ＳＰ０を制御する。図６は、前記回収モードにおけるテスト画像検出濃度ＤＢ０とベルト回転速度ＳＰ０との関係の一例を示す。
【００８６】
図６に示されるように、駆動制御部８ｄは、前記回収モードにおいて、テスト画像検出濃度ＤＢ０が低い場合よりも高い場合の方がベルト回転速度ＳＰ０を遅い速度に制御する。これにより、トナー９０の帯電量が変化しても、転写ベルト４５１に残存するトナー９０の量を低減することができる。
【００８７】
また、駆動制御部８ｄは、テスト画像検出濃度ＤＢ０が予め定められた濃度を上回る場合にのみ、即ち、トナー９０の帯電量が大きい場合にのみ、前記回収モードにおけるベルト回転速度ＳＰ０を前記ベルト基準速度よりも低速に制御する。これにより、トナー９０の帯電量が大きくない場合に、前記回収モードの処理に必要以上の時間がかかることを防止できる。
【００８８】
図５のグラフは、前記３つのトナー条件の下での前記回収モードにおける転写電圧周波数ＦＶ０とシート汚れ濃度ＤＳ０との関係を示す。転写電圧周波数ＦＶ０は、前記第２バイアス電圧における前記転写交流電圧の周波数である。
【００８９】
図５において、第７グラフＧ３１は、前記第１トナー条件の下での実験結果を表し、第８グラフＧ３２は、前記第２トナー条件の下での実験結果を表し、第９グラフＧ３３は、前記第３トナー条件の下での実験結果を表す。
【００９０】
図５のグラフは、転写電圧周波数ＦＶ０が一定である状況下では、トナー９０の帯電量が大きいほど、転写ベルト４５１におけるトナー９０の残存量が増え、シート汚れ濃度ＤＳ０が高くなることを示す。
【００９１】
さらに、図５のグラフは、転写電圧周波数ＦＶ０を大きくすることにより、転写ベルト４５１におけるトナー９０の残存量を減らすことができ、ひいてはシート汚れ濃度ＤＳ０を低くすることができることを示す。
【００９２】
図５にも、図４と同様に許容汚れ濃度ＤＬ０を示すラインが示されている。図５は、トナー９０の帯電量が通常生じ得る最大の範囲で変動しても、転写電圧周波数ＦＶ０の制御により、シート汚れ濃度ＤＳ０を許容汚れ濃度ＤＬ０未満に抑制できることを示す。
【００９３】
そこで、図７に示されるように、電圧制御部８ｃは、前記回収モードにおいて、前記転写バイアス電圧を前記第２バイアス電圧に制御するとともに、テスト画像検出濃度ＤＢ０が低い場合よりも高い場合の方が転写電圧周波数ＦＶ０の周波数を高い周波数に制御する。
【００９４】
即ち、前記回収モードにおいて、駆動制御部８ｄがテスト画像検出濃度ＤＢ０に応じてベルト回転速度ＳＰ０を制御するとともに、電圧制御部８ｃがテスト画像検出濃度ＤＢ０に応じて転写電圧周波数ＦＶ０を制御する。
【００９５】
従って、ベルト回転速度ＳＰ０が過剰に低速にされることによって前記回収モードに時間がかかり過ぎる事態と、転写電圧周波数ＦＶ０が過剰に大きくされることによってリーク電流が発生する事態とが回避される。
【００９６】
図６に示される例では、駆動制御部８ｄは、前記回収モードにおいて、テスト画像検出濃度ＤＢ０が予め定められた設定濃度ＤＢ１を下回る場合に、ベルト回転速度ＳＰ０を予め定められた下限速度ＳＰ１を下回らない範囲においてテスト画像検出濃度ＤＢ０に応じて制御する。
【００９７】
また、駆動制御部８ｄは、テスト画像検出濃度ＤＢ０が設定濃度ＤＢ１を上回る場合に、ベルト回転速度ＳＰ０を下限速度ＳＰ１に維持する。
【００９８】
さらに、図７に示される例では、電圧制御部８ｃは、前記回収モードにおいて、テスト画像検出濃度ＤＢ０が設定濃度ＤＢ１を下回る場合に、転写電圧周波数ＦＶ０を予め定められた基準周波数ＦＶ１に維持する。
【００９９】
さらに、電圧制御部８ｃは、テスト画像検出濃度ＤＢ０が設定濃度ＤＢ１を上回る場合に、転写電圧周波数ＦＶ０を基準周波数ＦＶ１に応じて制御する。
【０１００】
図６，７に示される例では、前記回収モードにおいて、前記リーク電流の発生の原因とならないベルト回転速度ＳＰ０の制御が転写電圧周波数ＦＶ０の制御よりも優先される。そして、ベルト回転速度ＳＰ０が下限速度ＳＰ１に制御された後は、比較的狭い周波数の範囲で転写電圧周波数ＦＶ０が制御される。上記の制御により、前記リーク電流が発生する事態をより確実に回避することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
３      ：シート搬送機構
４      ：プリント処理装置
８      ：制御装置
８Ｘ    ：操作装置
８Ｙ    ：表示装置
８ａ    ：主制御部
８ｂ    ：光制御部
８ｃ    ：電圧制御部
８ｄ    ：駆動制御部
９      ：シート
１０    ：画像形成装置
４０    ：光走査ユニット
４１    ：感光体（像担持体）
４１Ｍ  ：作像モーター
４２    ：帯電装置
４３    ：現像装置
４３Ｐ  ：現像電圧供給装置
４４    ：トナー補給ユニット
４５    ：転写装置
４５Ｍ  ：転写モーター
４５Ｐ  ：転写電圧供給装置
４５Ｓ  ：トナー濃度センサー
４６    ：クリーニング装置
４７    ：定着装置
８０    ：ＣＰＵ
８１    ：ＲＡＭ
８２    ：二次記憶装置
８３    ：通信装置
９０    ：トナー
１０１  ：シート収容部
３００  ：シート搬送路
４３０  ：現像ローラー
４５１  ：転写ベルト
４５２  ：ベルト駆動ローラー
４５３  ：従動ローラー
４５４  ：転写ローラー
ＤＢ０  ：テスト画像検出濃度
ＤＢ１  ：設定濃度
ＤＬ０  ：許容汚れ濃度
ＤＳ０  ：シート汚れ濃度
ＤＶ０  ：現像直流電圧
ＦＶ０  ：転写電圧周波数
ＦＶ１  ：基準周波数
ＳＰ０  ：ベルト回転速度
ＳＰ１  ：下限速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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