(57)【要約】【課題】  本発明は、画像品質を満足しながら、簡易な構成で主走査方向と直交する方向へ記録ヘッドが移動できる記録装置を提供する。【解決手段】  記録ヘッド１２を搭載して、往復走査するキャリッジユニット１５に設けられ、往走査時にレール１８に接触して記録ヘッド１２の往復走査方向と直交する副走査方向の位置決めを行う第１位置決め部１６と、キャリッジユニット１５に設けられ、第１位置決め部１６とは副走査方向に所定距離だけ離間し、復走査時にレール１８に接触して第１位置決め部１６とは副走査方向に所定距離だけ離間する位置に記録ヘッド１２の位置決めを行う第２位置決め部１７と、往復走査方向の走査方向に応じてレール１８に接触する第１位置決め部１６と、第２位置決め部１７とを切り替える切替手段と、を有することを特徴とする。【選択図】      図４
2019162721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録材を吐出する記録ヘッドを搭載して、往復走査するキャリッジユニットと、
前記キャリッジユニットの往復走査方向に沿って設けられるガイド部と、
前記キャリッジユニットに設けられ、往走査時に前記ガイド部に接触して前記記録ヘッドの前記往復走査方向と直交する副走査方向の位置決めを行う第１位置決め部と、
前記キャリッジユニットに設けられ、前記第１位置決め部とは前記副走査方向に所定距離だけ離間し、復走査時に前記ガイド部に接触して前記第１位置決め部とは前記副走査方向に前記所定距離だけ離間する位置に前記記録ヘッドの位置決めを行う第２位置決め部と、
前記往復走査方向の走査方向に応じて前記ガイド部に接触する前記第１位置決め部と、前記第２位置決め部とを切り替える切替手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記切替手段は、
前記往復走査方向の一端側に、前記ガイド部に向かう方向に傾斜し、前記第２位置決め部と接触する第１の傾斜部と、
一端部が前記ガイド部に連続可能で、他端部が前記傾斜部に連続可能となるよう回動可能に設けられた渡し部材と、
前記往復走査方向の他端側に、前記ガイド部から離れる方向に傾斜し、前記復走査時に前記ガイド部に接触した前記第２位置決め部を前記ガイド部から離間させ、前記往走査時に前記ガイド部に前記第１位置決め部を案内する第２の傾斜部と、
を備え、
前記往走査時に前記第２位置決め部が前記第１の傾斜部に接触して前記第１位置決め部を前記ガイド部から退避させると共に、前記第２位置決め部が前記渡し部材を回動させて、前記第２位置決め部が前記渡し部材を通過した後、
前記記録ヘッドの復走査時に前記第２位置決め部が前記第１の傾斜部から前記渡し部材により前記ガイド部に受け渡されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記往復走査方向に対して直交する方向における前記第１位置決め部と、前記第２位置決め部との離間量は、前記記録ヘッドの１走査分の走査方向に対して直交する方向における記録幅に設定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主走査方向に往復走査する記録手段としての記録ヘッドを往方向に走査した後に、主走査方向に対して直交する方向（副走査方向）に記録ヘッドを移動してから記録ヘッドを復方向に走査させることで、記録媒体を移動せずに記録媒体に２走査分の画像を形成するインクジェット記録装置が広く知られている。
【０００３】
特許文献１では、低コストで主走査方向と直交する方向（副走査方向）に記録ヘッドを移動するために、往走査後の記録ヘッドがキャリッジ内のプレート部材の溝形状に沿うように移動できる構成としている。記録装置本体のキャリッジ走査域の端部に位置する側壁にプレート部材を当接させて、プレート部材をキャリッジ内で移動させ、移動するプレート部材の溝形状に沿うように記録ヘッドを移動させることで、記録ヘッドを主走査方向と直交する方向への移動も可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、プレート部材の移動による記録ヘッドの移動という簡易な構成で、主走査方向と直交する方向へ記録ヘッドが移動できても、プレート部材を側壁に衝突させて記録ヘッドの位置を切替えるため、衝突のショックで記録ヘッドの吐出ノズル内のインクが記録ヘッドから記録媒体に飛散して、画像品質を劣化するおそれがある。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、画像品質を満足しながら、簡易な構成で主走査方向と直交する方向へ記録ヘッドが移動できる記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明に係る記録装置の代表的な構成は、記録媒体に記録材を吐出する記録ヘッドを搭載して、往復走査するキャリッジユニットと、前記キャリッジユニットの往復走査方向に沿って設けられるガイド部と、前記キャリッジユニットに設けられ、往走査時に前記ガイド部に接触して前記記録ヘッドの前記往復走査方向と直交する副走査方向の位置決めを行う第１位置決め部と、前記キャリッジユニットに設けられ、前記第１位置決め部とは前記副走査方向に所定距離だけ離間し、復走査時に前記ガイド部に接触して前記第１位置決め部とは前記副走査方向に前記所定距離だけ離間する位置に前記記録ヘッドの位置決めを行う第２位置決め部と、前記往復走査方向の走査方向に応じて前記ガイド部に接触する前記第１位置決め部と、前記第２位置決め部とを切り替える切替手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像品質を満足しながら、簡易な構成で主走査方向と直交する方向へ記録ヘッドが移動して画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置の構成を示す斜視説明図である。
【図２】キャリッジユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図３】記録ユニットの構成を示す斜視説明図である。
【図４】キャリッジユニットとガイド部の構成を図１の下側から見た底面説明図である。
【図５】傾斜部材を付勢する付勢部材の構成を示す図である。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、記録装置の往路の記録動作を示す図１の下側から見た底面説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、記録装置の往路の記録動作を示す図１の下側から見た底面説明図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、記録装置の復路の記録動作を示す図１の下側から見た底面説明図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、記録装置の復路の記録動作を示す図１の下側から見た底面説明図である。
【図１１】（ａ）は、記録ヘッドの往走査時に記録媒体に記録された画像の一例を示す図である。（ｂ）は、記録ヘッドの復走査時に記録媒体に往走査分の画像に隣接して復走査分の画像が記録された一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図により本発明に係る記録装置の一実施形態を具体的に説明する。尚、以下に説明する実施形態は、本発明を適用した具体的な形態を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、本発明が適用される装置構成や各種条件により適宜変更可能である。
【００１１】
＜記録装置＞
図１を用いて記録装置１００の構成について説明する。図１は、記録装置１００の構成を示す斜視説明図である。尚、図１は、説明の都合上、記録装置１００の外装部材等を除去した状態を示す。図１に示す記録装置１００は、封筒１１（記録媒体）にインク等の記録材を吐出する着脱自在の記録ヘッド１２が搭載されるキャリッジユニット（主走査ユニット）１５と、キャリッジユニット１５を主走査方向に移動するヘッド移動ユニット７０と、封筒１１等の記録媒体を記録ヘッド１２の記録位置にセットするリフトユニット２等を備える。
【００１２】
これらの部材は、記録装置１００のフレーム部材１００ａに直接的または間接的に支持されている。なお、記録ヘッド１２のインク吐出面には、インクを吐出する吐出口が副走査方向に沿って配列されている。
【００１３】
＜リフトユニット＞
次に、記録媒体としての封筒１１を記録ヘッド１２の記録位置にセットするリフトユニット２の構成について説明する。図１に示すキャリッジユニット１５により図１の矢印Ａ方向に移動される記録ヘッド１２のインク吐出面に対向する方向にプレート部材６３が設けられている。プレート部材６３には、記録ヘッド１２の記録領域に対応した貫通穴からなる開口６３ａが設けられている。
【００１４】
開口６３ａの下方には、リフト部材３が設けられている。リフト部材３には、レバー５が設けられている。ユーザは、リフト部材３とプレート部材６３との間に封筒１１を挿入した後、レバー５を操作する。これによりリフト部材３が上昇して、封筒１１がプレート部材６３の下面とリフト部材３の上面とにより挟持されて固定される。図１においては、開口６３ａから下方の封筒１１の一部が見えている。
【００１５】
＜キャリッジユニット＞
図２は、キャリッジユニット１５の構成を示す分解斜視図である。図３は、記録ユニット１４の構成を示す斜視説明図である。図２に示すように、キャリッジユニット１５は、記録ユニット（副走査ユニット）１４と、キャリッジ（主走査ユニット）１０とを有して構成されている。キャリッジ１０は、図２の矢印Ａ方向で示す主走査方向に移動可能に支持されている。一方、記録ユニット１４は、図２の矢印Ａ方向で示す主走査方向と直交する矢印Ｂ方向で示す副走査方向に移動可能にキャリッジ１０に搭載される。
【００１６】
キャリッジ１０の主走査方向（図２の矢印Ａ方向）への移動と、記録ユニット１４の副走査方向（図２の矢印Ｂ方向）への移動は、後述するヘッド移動ユニット７０により行われる。記録ユニット（副走査ユニット）１４は、インクタンク１２ａと一体的に構成された記録手段としての記録ヘッド１２を着脱自在に収容するヘッドホルダ１３を有する。更に、ヘッドホルダ１３に収容された記録ヘッド１２を固定する押え部材７３とを有する。これらは一体的にユニット化されている。
【００１７】
押え部材７３は、ヘッドホルダ１３の上部に設けられた軸１３ｃを中心に回動可能に支持されている。押え部材７３を軸１３ｃを中心に回動してヘッドホルダ１３の上部開口を開放し、図３に示すように、ヘッドホルダ１３内に記録ヘッド１２を収容した状態で、押え部材７３を軸１３ｃを中心に回動してヘッドホルダ１３の上部開口を閉じる。
【００１８】
図２及び図３に示す押え部材７３を貫通する貫通穴７３ａ内に図示しない固定ネジを挿通し、ヘッドホルダ１３の上端部に設けられたネジ孔１３ｂに螺合締結することで押え部材７３をヘッドホルダ１３に固定する。これによりヘッドホルダ１３内に収容された記録ヘッド１２は、押え部材７３により押圧されてヘッドホルダ１３内に固定される。尚、押え部材７３をヘッドホルダ１３にネジ止めする以外にも押え部材７３に設けた図示しない被係合部をヘッドホルダ１３に設けた図示しない爪部に係合させることでも良い。
【００１９】
記録ヘッド１２を収容するヘッドホルダ１３には、記録ヘッド１２に備えられた図示しない導通部と電気的に接続される図示しないコンタクト部が設けられている。コンタクト部は、図示しない導通部材を介してキャリッジ１０に設けられたキャリッジ基板１０ｃに接続されている。キャリッジ基板１０ｃは、図示しないフレキシブルケーブルを介して、図６に示す制御手段となる制御部５０に接続されている。
【００２０】
図３に示すヘッドホルダ１３の突出部１３ａは、キャリッジ１０に形成されたガイド溝１５ａ（図４参照）に、副走査方向に沿って往復移動可能に挿通されている。突出部１３ａの副走査方向への移動に伴って、ヘッドホルダ１３に収容された記録ヘッド１２も同方向に移動する。
【００２１】
ヘッドホルダ１３の突出部１３ａには、第１位置決め部１６と第２位置決め部１７が設けられている。第１位置決め部１６と第２位置決め部１７とは、図２の矢印Ａ方向で示す記録ヘッド１２の往復走査方向に対して直交する方向である矢印Ｂ方向に所定の離間量Ｌだけ離間されている。
【００２２】
第１位置決め部１６は、キャリッジユニット１５に設けられ、往走査時に第１レール１８（ガイド部）に接触して記録ヘッド１２の往復走査方向と直交する副走査方向の位置決めを行う。第２位置決め部１７は、キャリッジユニット１５に設けられ、第１位置決め部１６とは副走査方向に所定距離だけ離間し、復走査時に第１レール１８（ガイド部）に接触して第１位置決め部１６とは副走査方向に所定距離だけ離間する位置に記録ヘッド１２の位置決めを行う。ここで、往復走査方向に対して直交する方向における第１位置決め部１６と、第２位置決め部１７との離間量Ｌは、記録ヘッド１２の１走査分の走査方向に対して直交する方向における記録幅に設定されている。
【００２３】
ヘッドホルダ１３には、一対の軸部１３ｄが設けられており、該軸部１３ｄの外周には付勢手段となる圧縮コイルバネ１がそれぞれ嵌装されている。ヘッドホルダ１３の軸部１３ｄは、キャリッジ１０に設けられた一対の支持部１０ａをそれぞれ貫通する貫通穴１０ｂ内に摺動可能に挿通される。これによりヘッドホルダ１３は、軸部１３ｄに沿ってキャリッジ１０に対して、図２の矢印Ｂ方向に移動可能に構成される。
【００２４】
圧縮コイルバネ１の軸方向の一端部は、キャリッジ１０の支持部１０ａの壁面に当接され、圧縮コイルバネ１の軸方向の他端部は、ヘッドホルダ１３の壁面に当接される。圧縮コイルバネ１の伸長力によりヘッドホルダ１３は、キャリッジ１０に対して、図２及び図３の矢印Ｂ２方向（副走査方向）に常時、付勢されている。
【００２５】
＜ヘッド移動ユニット＞
図１に示すように、ヘッド移動ユニット７０は、キャリッジユニット１５のキャリッジ１０を主走査方向に移動するキャリッジ駆動部３０と、ガイド部４０と、を有して構成されている。
【００２６】
＜キャリッジ駆動部＞
図１に示すように、ヘッド移動ユニット７０のキャリッジ駆動部３０は、キャリッジ１０を主走査方向に移動する駆動力を発生させる駆動源となるモータ７１と、モータ７１の回転駆動力をキャリッジ１０に伝達する駆動ベルト７２とを有して構成される。駆動ベルト７２は、モータ７１の回転駆動軸に固定されたプーリ７１ａと、ガイド部４０に設けられたプーリ４０ａとにより回転可能に張架されている。キャリッジ１０は、駆動ベルト７２の一部に連結されている。本実施形態のモータ７１は、ＤＣモータを使用している。モータ７１の回転により駆動ベルト７２が回転し、キャリッジ１０は、駆動ベルト７２の回転に伴って主走査方向に沿って往復移動する。
【００２７】
記録ヘッド１２は、封筒１１上を通過する所定のタイミングでインクを吐出して画像を形成する。この際、主走査方向におけるキャリッジ１０の位置を検出する検出手段が必要となる。この検出手段としてリニアエンコーダ３１（図６）が設けられている。リニアエンコーダ３１は、フレーム部材１００ａの主走査方向（図１の矢印Ａ方向）に沿って配置されたスケールと、このスケールを読み取るエンコーダ読取部とを有して構成される。
【００２８】
エンコーダ読取部は、スケールを走査することによりパルス信号を図６に示す制御部５０に設けられた制御手段となるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）８２に出力する。ＣＰＵ８２は、受信したパルス信号をカウントすることによりキャリッジ１０の主走査方向における位置検出を行い、モータ７１の駆動制御と、記録ヘッド１２によるインク吐出動作を制御する。
【００２９】
＜ガイド部＞
図４は、キャリッジユニット１５とヘッド移動ユニット７０のガイド部４０の構成を図１の下側から見た底面説明図である。ガイド部４０は、フレーム部材１００ａに固定されている。キャリッジユニット１５のキャリッジ１０は、ガイド部４０に対して摺動可能に係合している。ガイド部４０は、駆動ベルト７２の回転に伴って主走査方向に移動するキャリッジユニット１５をガイドする。
【００３０】
図４に示すように、ガイド部４０は、主走査方向に延在する板状のキャリッジガイド部４１と、キャリッジガイド部４１の下面に突設されたヘッドガイド部２１とを有して構成される。キャリッジガイド部４１は、キャリッジ１０を主走査方向に沿って往復移動可能に支持する。
【００３１】
＜ヘッドガイド部＞
ヘッドガイド部２１は、キャリッジユニット１５のキャリッジ１０に搭載される記録ユニット１４の副走査方向における位置を規制する。ヘッドガイド部２１は、主走査方向に沿って延在する二つのレールからなる第１レール１８と、第２レール２０と、第１レール１８と第２レール２０との間に設けられた切換手段となる傾斜部材１９とを有して構成される。第１レール１８は、記録ヘッド１２の往復走査方向（主走査方向）に沿って設けられたガイド部として構成される。
【００３２】
第２レール２０の往復走査方向の一端側には、第１レール１８（ガイド部）に向かう方向に傾斜し、第２位置決め部１７と接触する第１の傾斜部２０ａが設けられている。傾斜部材１９は、第２レール２０の第１の傾斜部２０ａの途中から第１レール１８の傾斜部１８ａの端部に向かう方向へと伸びるガイド面１９ａを有している。即ち、ガイド面１９ａは、主走査方向において、矢印Ａ１方向に向かうに従って副走査方向における矢印Ｂ２方向に変位する。
【００３３】
図５は、図４の裏面の一部を示す図で、傾斜部材１９は、付勢部材となる捩りコイルバネ４により回動中心１９ｃを中心に図４の反時計回り方向に付勢され、回動中心１９ｃと反対側の先端部１９ｄが第２レール２０の第１の傾斜部２０ａに当接して係止されている。第２レール２０の第１の傾斜部２０ａと、傾斜部材１９とは、第１レール１８（ガイド部）の一端部で、第１レール１８に当接するヘッドホルダ１３の第１位置決め部１６と、第２位置決め部１７とを切り替える切替手段として構成される。
【００３４】
第２レール２０の第１の傾斜部２０ａは、第１レール１８（ガイド部）に向かう方向に傾斜している。傾斜部材１９は、一端部が第１レール１８（ガイド部）に連続可能で、他端部が第２レール２０の第１の傾斜部２０ａに連続可能となる渡し部材として構成される。
【００３５】
記録ヘッド１２の往走査時にヘッドホルダ１３の第２位置決め部１７が第２レール２０の第１の傾斜部２０ａに当接摺動して第１位置決め部１６を第１レール１８（ガイド部）から退避させる。更に、第２位置決め部１７が傾斜部材１９（渡し部材）の面１９ｅ（ガイド面１９ａの裏面）に当接摺動する。そして、捩りコイルバネ４（付勢部材）による付勢力に抗して傾斜部材１９を回動中心１９ｃを中心に回動させて第２位置決め部１７が傾斜部材１９（渡し部材）の先端部１９ｄを通過する。
【００３６】
第２位置決め部１７が通過後、捩りコイルバネ４（付勢部材）による付勢力により傾斜部材１９は、回動中心１９ｃを中心に回動され、傾斜部材１９の先端部１９ｄが第２レール２０の第１の傾斜部２０ａに当接する。その後、モータ７１の停止、反転が開始されて復走査時に第２位置決め部１７が第２レール２０の第１の傾斜部２０ａから傾斜部材１９（渡し部材）により第１レール１８（ガイド部）に受け渡される。
【００３７】
ヘッドホルダ１３の第１位置決め部１６は、記録ヘッド１２の往走査時に第１レール１８（ガイド部）に当接摺動して記録ヘッド１２の位置決めを行う。一方、第２位置決め部１７は、記録ヘッド１２の復走査時に第１レール１８（ガイド部）に当接摺動して記録ヘッド１２の位置決めを行う。
【００３８】
キャリッジユニット１５のキャリッジ１０の動きに合せて第１位置決め部１６と第２位置決め部１７とを第１レール１８の摺動面１８ｃと、第２レール２０の摺動面２０ｂとに対して選択的に当接させる。これにより記録ヘッド１２の副走査方向の位置を切換える切換え手段を構成している。
【００３９】
第１レール１８（ガイド部）の往復走査方向の他端側には、第２の傾斜部１８ｂが設けられている。第２の傾斜部１８ｂは、第１レール１８（ガイド部）から離れる方向（第２レール２０に向かう方向）に傾斜している。第２の傾斜部１８ｂは、復走査時に第１レール１８（ガイド部）に接触した第２位置決め部１７を第１レール１８（ガイド部）から離間させ、往復走査時に第１レール１８（ガイド部）に第１位置決め部１６を案内する。第１の傾斜部２０ａと、傾斜部材１９（渡し部材）と、第２の傾斜部１８ｂとにより往復走査方向の走査方向に応じて第１レール１８（ガイド部）に接触する第１位置決め部１６と、第２位置決め部１７とを切り替える切替手段を構成する。
【００４０】
＜制御部＞
図６は、制御部の構成を示すブロック図である。図６に示す制御部５０は、制御手段となるＣＰＵ８２を有する。更に、記録ヘッド制御部１０２と、各種モータを駆動制御するモータ駆動部８６と、モータ駆動部８６から駆動信号を出力する出力ポート８５等を備えている。
【００４１】
ＣＰＵ８２は、ＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）９３に記憶された制御プログラムを実行する。ＲＯＭ９３には、記録装置１００の動作を実現するための制御プログラムや各種テーブルが記憶されている。ＣＰＵ８２の作業用のメモリとして、ＲＡＭ（Random Access Memory；ランダムアクセスメモリ）９４が使用される。ＣＰＵ８２には、パーソナルコンピュータ等のホスト装置８０から送信された画像データや記録コマンド等がインタフェースコントローラ８１を介して送信される。ＣＰＵ８２には、種々の指令やデータの入力を行う操作パネル９６が接続されている。
【００４２】
操作パネル９６から入力された指令に基づいて、ＣＰＵ８２は、記録装置１００に対して種々の制御を行う。即ち、ＣＰＵ８２は、画像データに基づく記録動作や記録媒体検出部２６からの検出信号に基づいて封筒１１を検出する動作や記録ヘッド１２のメンテナンス動作等の記録装置１００の種々の動作を統括的に制御する。
【００４３】
＜キャリッジ動作＞
図７及び図８は、キャリッジユニット１５の往路の動作を示す図１の下側から見た底面説明図である。図９及び図１０は、キャリッジユニット１５の復路の動作を示す図１の下側から見た底面説明図である。操作パネル９６から記録動作指令が入力されると、制御部５０のＣＰＵ８２は、モータ７１を回転駆動して駆動ベルト７２を回転させる。これにより駆動ベルト７２の一部に固定されたキャリッジユニット１５をガイド部４０に沿ってホームポジションである図７（ａ）の位置から矢印Ａ１方向に移動させる。
【００４４】
ここで、矢印Ａ１方向の移動を往走査という。このとき、ヘッドホルダ１３の第２位置決め部１７は、図３に示す圧縮コイルバネ１（付勢手段）により図７（ａ）の矢印Ｂ２方向に付勢されて第２レール２０の摺動面２０ｂに当接して摺動する。
【００４５】
その後、図７（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ１３の第１位置決め部１６が第１レール１８の一端部の第２の傾斜部１８ｂに当接すると、ヘッドホルダ１３は、圧縮コイルバネ１の付勢力に抗して第２の傾斜部１８ｂに沿って図７（ｂ）の矢印Ｂ１方向に移動する。このとき、第２位置決め部１７は、第２レール２０の摺動面２０ｂから離間する。第２の傾斜部１８ｂは、第１レール１８の一端部で、ヘッドホルダ１３の摺動部を第２位置決め部１７から第１位置決め部１６へ切り替える切替手段を構成する。
【００４６】
その後、図８（ａ）に示すように、ヘッドホルダ１３の第１位置決め部１６が第１レール１８の摺動面１８ｃに当接して摺動しながら図８（ａ）の矢印Ａ１方向に移動する。キャリッジユニット１５が図８（ａ）の矢印Ａ１方向の往走査中に記録ヘッド１２から図１に示すプレート部材６３上に載置された封筒１１の記録領域にインクを吐出する。これにより封筒１１に対して、例えば図１１（ａ）に示す往走査分の記録が行われる。記録ヘッド１２により封筒１１に対して往走査分の記録が行われた後、キャリッジユニット１５は、更に、図８（ｂ）の矢印Ａ１方向に移動し、図８（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ１３の第２位置決め部１７が第２レール２０に設けられた第１の傾斜部２０ａに到達する。
【００４７】
ヘッドホルダ１３の第２位置決め部１７が第２レール２０に設けられた第１の傾斜部２０ａに到達すると、第２位置決め部１７は、摺動面２０ｂに当接して摺動する。このとき、ヘッドホルダ１３は、図３に示す圧縮コイルバネ１の付勢力に抗して、キャリッジ１０に対して図８（ｂ）の矢印Ｂ１方向に移動する。このとき、ヘッドホルダ１３の第１位置決め部１６は、第１レール１８の摺動面１８ｃから離間する。
【００４８】
キャリッジユニット１５が更に図８（ｂ）の矢印Ａ１方向に移動すると、ヘッドホルダ１３の第２位置決め部１７が傾斜部材１９の第２レール２０側の面１９ｅに当接して、図５に示す捩りコイルバネ４の付勢力に抗して、傾斜部材１９を押圧し、傾斜部材１９を回動中心１９ｃを中心として図８（ｂ）の時計回り方向に回動させる。
【００４９】
キャリッジユニット１５が更に図８（ｂ）の矢印Ａ１方向に移動して、ヘッドホルダ１３の第２位置決め部１７が傾斜部材１９の先端部１９ｄを通過する。すると、図５に示す捩りコイルバネ４の付勢力により傾斜部材１９は、回動中心１９ｃを中心として図８（ｂ）の反時計回り方向に回動する。そして、傾斜部材１９の先端部１９ｄが第２レール２０の第１の傾斜部２０ａ上に当接する。その状態で、制御部５０のＣＰＵ８２は、モータ７１を停止後に逆回転させる。これによりキャリッジユニット１５は、主走査方向が矢印Ａ２方向の復走査に切り替わる。
【００５０】
すると、ヘッドホルダ１３の第２位置決め部１７は、第１の傾斜部２０ａから傾斜部材１９の先端部１９ｄを乗り越えて、図９（ａ）に示すように、ガイド面１９ａに当接して摺動する。その後、図９（ｂ）に示すように、第２位置決め部１７は、傾斜部材１９のガイド面１９ａから第１レール１８の摺動面１８ｃに受け渡されて摺動面１８ｃ上を摺動する。これにより記録ヘッド１２は、往路から復路において主走査方向と直交する副走査方向の位置が切り替わる。
【００５１】
キャリッジユニット１５が図９（ｂ）の矢印Ａ２方向の復走査中に記録ヘッド１２から図１に示すプレート部材６３上に載置された封筒１１の記録領域にインクを吐出する。これにより封筒１１に対して復走査分の記録が行われる。その後、キャリッジユニット１５は、更に、矢印Ａ２方向に移動する。すると、図１０（ａ）に示すように、第２位置決め部１７が第１レール１８の第２の傾斜部１８ｂに到達する。
【００５２】
その後、ヘッドホルダ１３の第２位置決め部１７は、図３に示す圧縮コイルバネ１の付勢力により第１レール１８の第２の傾斜部１８ｂの摺動面１８ｃに当接して摺動しながら図１０（ａ）の矢印Ｂ２方向に移動する。このとき、ヘッドホルダ１３は、キャリッジ１０に対して図１０（ａ）の矢印Ｂ２方向に移動する。
【００５３】
ヘッドホルダ１３の第２位置決め部１７が第１レール１８の第２の傾斜部１８ｂの摺動面１８ｃを通過すると、第２位置決め部１７が第１レール１８の第２の傾斜部１８ｂの摺動面１８ｃから外れる。そして、圧縮コイルバネ１の付勢力により付勢されて図１０（ａ）の矢印Ｂ２方向に移動する。そして、図１０（ｂ）に示すように、第２位置決め部１７は、第２レール２０の摺動面２０ｂに当接する。これによりヘッドホルダ１３に搭載された記録ヘッド１２は、副走査方向（図１０（ａ）の矢印Ｂ２方向）に移動する。これによりキャリッジユニット１５は次の往路における記録動作に備える。
【００５４】
本実施形態では、ヘッドホルダ１３の突出部１３ａの長手方向（図２の矢印Ｂ方向；副走査方向）において異なる位置に第１位置決め部１６と第２位置決め部１７とを設けた。そして、図７（ｂ）及び図８（ａ）に示すように、記録ヘッド１２の主走査方向の往路では、記録ヘッド１２を収容するヘッドホルダ１３の第１位置決め部１６が第１レール１８の摺動面１８ｃに当接して摺動する。そして、図９（ｂ）及び図１０（ａ）に示すように記録ヘッド１２の主走査方向の復路では、ヘッドホルダ１３の第２位置決め部１７が第１レール１８の摺動面１８ｃに当接して摺動する。これにより記録ヘッド１２の副走査方向の位置を、記録ヘッド１２の主走査方向の往路と復路とで変更することができる。
【００５５】
記録ヘッド１２の主走査方向の記録時は、常に単一の第１レール１８の摺動面１８ｃにより記録ヘッド１２の位置を規制する。これにより記録ヘッド１２が主走査方向（図２の矢印Ａ方向）に移動する際の副走査方向の位置を安定させることができる。そして、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、記録ヘッド１２の主走査方向の往路と復路とで合成した印字を行う際に画像品質が維持できる。
【００５６】
図１１（ａ）は、記録ヘッド１２が往走査時に封筒１１に記録された画像の一例を示す図である。図１１（ｂ）は、記録ヘッド１２が復走査時に封筒１１に往走査分の画像に隣接して復走査分の画像が記録された一例を示す図である。記録ヘッド１２が往走査した後、復走査した結果、図１１（ｂ）に示すように、記録ヘッド１２は、図１１（ａ）の往走査分の画像に隣接して復走査分の画像を形成する。
【００５７】
記録ヘッド１２の一往復走査により図１１（ｂ）に示すように連続した１つの画像が完成する。しかも往路と復路は、第１レール１８により記録ヘッド１２の位置が安定して規定されるため記録ヘッド１２の往復走査により封筒１１に二次元コード等が印刷される場合でも精度の高い画像を形成することができる。
【００５８】
尚、本実施形態では、記録ヘッド１２がホームポジションに位置するときの第２位置決め部１７が着地する部位を第２レール２０の一端部に設け、第２レール２０の他端部に第１の傾斜部２０ａを設けた一例である。他に、記録ヘッド１２がホームポジションに位置するときの第２位置決め部１７が着地する着地部と、第１の傾斜部２０ａとを別部材で構成することもできる。
【００５９】
このような着地部に第２位置決め部１７が当接摺動して矢印Ａ１方向に移動すると、第１位置決め部１６が第２の傾斜部１８ｂに案内される構成であれば良い。また、図１０（ａ）に示すように、第２位置決め部１７が第２の傾斜部１８ｂに当接摺動して第２の傾斜部１８ｂを外れたときに第２位置決め部１７が着地部に着地する構成であれば良い。
【００６０】
一方、第１位置決め部１６が第１レール１８の摺動面１８ｃに当接摺動して図８（ａ）の矢印Ａ１方向に移動して傾斜部１８ａに到達する。すると、第２位置決め部１７が第１の傾斜部２０ａに当接摺動して第１位置決め部１６が傾斜部材１９から離間し、第１の傾斜部２０ａを当接摺動する第２位置決め部１７により傾斜部材１９を回動させて傾斜部材１９の先端部１９ｄを第２位置決め部１７が通過できるような構成であれば良い。
【符号の説明】
【００６１】
１２…記録ヘッド
１５…キャリッジユニット
１６…第１位置決め部
１７…第２位置決め部
１８…第１レール（ガイド部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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