(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明の課題は、同一箇所に３回の縦シールが行われることを回避することができる製袋包装機を提供することにある。【解決手段】一袋分に相当する搬送距離Ｌを得るための複数回の間欠的な搬送のうちで「最終回の一回前の搬送の送り量」は予め設定されている一定量ｂであるので、「最終回の搬送の送り量」が「一回前の送り量」と同じ場合は、縦シール手段を動作させても同じ箇所を３回も縦シールするような事態は発生しないが、それ以外では、縦シール部材の動作を待機させて、同じ箇所を３回も縦シールするような事態を未然に防止する。【選択図】図８Ａ
2019108139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠的に搬送されるフィルムを筒状部材の外周に沿って巻き付かせ、前記フィルムの端部同士を前記フィルムの搬送方向に沿って重ねて筒状フィルムを形成し、前記筒状フィルムの重なり部分に縦シールを行い、前記筒状フィルム内に商品を投入して横シールを行う製袋包装機であって、
前記縦シールを行う縦シール部材を制御する制御部を備え、
前記制御部は、一袋分に相当する搬送距離を得るための複数回の間欠的な搬送のうちで最終回の搬送の送り量が予め設定した基準送り量と同じ場合を除き、前記縦シールを行うべき前記重なり部分に対して、前記縦シール部材の動作を待機させる、
製袋包装機。
【請求項２】
２回目の搬送から最終回の一回前の搬送まで、各送り量は一定量である、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記制御部は最終回の搬送の送り量を記憶し、
さらに前記制御部は、次の袋の一回目の搬送の送り量を前記一定量から前記最終回の送り量を減じた量に設定する、
請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記フィルムにはレジマークが所定間隔で印刷され、
前記レジマークを検知するセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記レジマークが検知された後、前記フィルムを所定の送り量で搬送させる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項５】
２回目の搬送から前記レジマーク検知を含む回の一回前の搬送まで、各送り量は一定量である、
請求項４に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記制御部は最終回の搬送の送り量を記憶し、
さらに前記制御部は、次の袋の一回目の搬送の送り量を前記一定量から前記最終回の送り量を減じた量に設定する、
請求項４に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記筒状フィルムの前記重なり部分の同一領域に対する３回の前記縦シールを避ける、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、帯状のフィルムを搬送しつつ筒状に成形して物品を包装する製袋包装機が広く普及している。例えば、特許文献１（特開２０１５−１７８３７６号公報）に開示されている製袋包装機では、各袋について所望の長さの縦シール部を形成するために、一定量で複数回の搬送を行い、搬送の都度、縦シールを行っている。また、各縦シール部は前後の縦シール部それぞれが均一の長さでオーバーラップするように送り量が設定されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、複数回の搬送の各送り量が一定で、且つ、前後の縦シール部それぞれが均一の長さでオーバーラップするように設定した場合、最終回の搬送の一回前までは同じ送り量であるが、最終回の送り量は実際の袋長に応じて調整した量となる。
【０００４】
そのため、最終回の送り量が少量であった場合、１回シールされた縦シール部分が再びシールされ、その後のオーバーラップ部分でさらにシールされ、最大で３回もシールが行われる箇所が発生する。そして、同一箇所に対して３回もシールが行われた場合、シール状態の劣化、又は溶断を引き起こす虞がある。
【０００５】
本発明の課題は、同一箇所に３回の縦シールが行われることを回避することができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る製袋包装機は、間欠的に搬送されるフィルムを筒状部材の外周に沿って巻き付かせ、フィルムの端部同士をフィルムの搬送方向に沿って重ねて筒状フィルムを形成し、筒状フィルムの重なり部分に縦シールを行い、筒状フィルム内に商品を投入して横シールを行う製袋包装機であって、縦シールを行う縦シール部材を制御する制御部を備えている。制御部は、一袋分に相当する搬送距離を得るための複数回の間欠的な搬送のうちで最終回の搬送の送り量が一回前の送り量と同じ場合を除き、縦シールを行うべき重なり部分に対して、縦シール部材の動作を待機させる。
【０００７】
この製袋包装機では、一袋分に相当する搬送距離を得るための複数回の間欠的な搬送のうちで「最終回の一回前の搬送の送り量」は予め設定されている一定量であるので、「最終回の搬送の送り量」が「一回前の送り量」と同じ場合は、縦シール部材を動作させても同じ箇所を３回も縦シールするような事態は発生しないが、それ以外では、縦シール部材の動作を待機させて、同じ箇所を３回も縦シールするような事態を未然に防止する。
【０００８】
本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、２回目の搬送から最終回の一回前の搬送まで、各送り量は一定量である。
【０００９】
この製袋包装機では、「最終回の搬送の送り量」は同じ箇所を３回も縦シールするような事態を回避するために送り量が調整され、次の「一回目の搬送の送り量」も先の「最終回の搬送の送り量」との関係で調整される。それゆえ、２回目の搬送から「最終回の一回前の搬送」まで、各送り量は一定量であっても問題はない。
【００１０】
本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、制御部が最終回の搬送の送り量を記憶している。さらに制御部は、次の袋の一回目の搬送の送り量を一定量から最終回の送り量を減じた量に設定する。
【００１１】
この製袋包装機では、「最終回の搬送の送り量」が一定量に満たなかった場合には、その不足分に相当する送り量を次の袋の「一回目の搬送の送り量」とすることによって、送り量が一定量になるまで待ってから縦シールを行うことになるので、同じ箇所を３回も縦シールするような事態を未然に防止することができる。
【００１２】
本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、フィルムにはレジマークが所定間隔で印刷されている。そして、レジマークを検知するセンサをさらに備えている。制御部は、レジマークが検知された後の搬送の送り量を、一回前の搬送の送り量と異ならせる。
【００１３】
この製袋包装機では、レジマークは袋の所定箇所に安定して位置している必要がある。それゆえ、レジマークが検知されたということは、レジマークが所定箇所から一定距離手前まで到達したことを意味する。したがって、検知から予め設定された送り量を搬送することによって、レジマークは袋の所定箇所に安定して位置するようになる。
【００１４】
本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第４観点に係る製袋包装機であって、２回目の搬送からレジマーク検知を含む回の一回前の搬送まで、各送り量は一定量である。
【００１５】
本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第４観点に係る製袋包装機であって、制御部が最終回の搬送の送り量を記憶している。さらに制御部は、次の袋の一回目の搬送の送り量を一定量から最終回の送り量を減じた量に設定する。
【００１６】
この製袋包装機では、「最終回の搬送の送り量」が一定量に満たなかった場合には、その不足分に相当する送り量を次の袋の「一回目の搬送の送り量」とすることによって、送り量が一定量になるまで待ってから縦シールを行うことになるので、同じ箇所を３回も縦シールするような事態を未然に防止することができる。
【００１７】
本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第１観点から第６観点のいずれか１つに係る製袋包装機であって、筒状フィルムの重なり部分の同一領域に対する３回の縦シールを避ける。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の第１観点に係る製袋包装機では、一袋分に相当する搬送距離を得るための複数回の間欠的な搬送のうちで「最終回の一回前の搬送の送り量」は予め設定されている一定量であるので、「最終回の搬送の送り量」が「一回前の送り量」と同じ場合は、縦シール部材を動作させても同じ箇所を３回も縦シールするような事態は発生しないが、それ以外では、縦シール部材の動作を待機させて、同じ箇所を３回も縦シールするような事態を未然に防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る製袋包装機の側面図。
【図２】縦シール手段周辺の側面図。
【図３】縦シール手段の正面図。
【図４】製袋包装機の制御システムのブロック図。
【図５Ａ】製袋包装機の制御フローチャート（ステップＳ１〜ステップＳ１０）。
【図５Ｂ】製袋包装機の制御フローチャート（ステップＳ１１〜ステップＳ１４Ｂ）。
【図６Ａ】１回目の間欠搬送と縦シールの実施を示す概念図。
【図６Ｂ】２回目の間欠搬送と縦シールの実施を示す概念図。
【図６Ｃ】３回目の間欠搬送と縦シールの実施を示す概念図。
【図６Ｄ】４回目の間欠搬送と縦シールの実施を示す概念図。
【図６Ｅ】５回目の間欠搬送と５回目の縦シールの待機を示す概念図。
【図７Ａ】次の袋の１回目の間欠搬送と縦シールの実施を示す概念図。
【図７Ｂ】次の袋の２回目の間欠搬送と縦シールの実施を示す概念図。
【図７Ｃ】次の袋の３回目の間欠搬送と縦シールの実施を示す概念図。
【図７Ｄ】次の袋の４回目の間欠搬送と縦シールの実施を示す概念図。
【図７Ｅ】次の袋の５回目の間欠搬送と５回目の縦シールの待機を示す概念図。
【図８Ａ】袋長分の全シール部分の概略図。
【図８Ｂ】袋長分の全シール部分の概略図。
【図９Ａ】製袋包装機の制御フローチャート（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０９）。
【図９Ｂ】製袋包装機の制御フローチャート（ステップＳ１１０〜ステップＳ１１２）。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る製袋包装機の制御システムのブロック図。
【図１１Ａ】本発明の第２実施形態に係る製袋包装機の制御フローチャート（ステップＳ６１〜ステップＳ６９）。
【図１１Ｂ】本発明の第２実施形態に係る製袋包装機の制御フローチャート（ステップＳ７１〜ステップＳ７５Ｂ）。
【図１１Ｃ】本発明の第２実施形態に係る製袋包装機の制御フローチャート（ステップＳ８１〜ステップＳ８９Ｂ）。
【図１２Ａ】第２実施形態の変形例に係る製袋包装機の制御フローチャート（ステップＳ１６１〜ステップＳ１６９）。
【図１２Ｂ】第２実施形態の変形例に係る製袋包装機の制御フローチャート（ステップＳ１７１〜ステップＳ１７４Ｂ）。
【図１２Ｃ】第２実施形態の変形例に係る製袋包装機の制御フローチャート（ステップＳ１８１〜ステップＳ１８８Ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２１】
＜第１実施形態＞
（１）製袋包装機１００の構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る製袋包装機１００の側面図である。図１において製袋包装機１００は、フィルム供給部１と、物品投入部２と、包装部３と、操作表示部４と、ハウジング５とを備えている。
【００２２】
フィルム供給部１は、フィルムロールＦＲから帯状フィルムＦを供給する。物品投入部２は、上方から投入される物品を受け入れる。包装部３は、フィルム供給部１から供給される帯状フィルムＦで物品投入部２から投入される物品を包装する。操作表示部４は、所定の入力操作及び所定の表示を行う。ハウジング５は、これらの構成要素を支持する。
【００２３】
以下、説明の便宜上、操作表示部４が配置された場所を製袋包装機１００の前部とし、フィルムロールＦＲが配置された場所を製袋包装機１００の後部とし、前部、後部に向かう方向を前方、後方という。
【００２４】
（１−１）フィルム供給部１
フィルム供給部１は、フィルムロールＦＲから繰り出される帯状フィルムＦをハウジング５内の包装部３に供給する。フィルムＦとしては、単層又は複層のポリエチレンフィルムが使用され、互いに重ね合わされた重なり部分がヒータ手段により熱溶着されるようになっている。
【００２５】
（１−２）物品投入部２
物品投入部２は、包装したい物品をハウジング５内に上方から投入するための入口を有する。物品は、物品投入部２から手動で投入されてもよく、物品投入部２の上方に配置した計量装置等から自動的に投入されるようにしてもよい。
【００２６】
（１−３）包装部３
包装部３は、フィルム成形手段１０と、縦シール手段２０と、搬送手段３０と、横シール手段４０を有している。
【００２７】
フィルム成形手段１０は、フィルム供給部１から供給された帯状フィルムＦを、両側縁部を重ね合わせて筒状体Ｔｕに成形する。縦シール手段２０は、筒状体Ｔｕの両側縁部の重なり部分Ｗを熱溶着する。搬送手段３０は、筒状体Ｔｕを下方へ搬送する。横シール手段４０は、筒状体Ｔｕを幅方向に熱溶着すると共に該熱溶着部の搬送方向の略中央部において筒状体Ｔｕを切断する。
【００２８】
（１−３−１）フィルム成形手段１０
フィルム成形手段１０は、物品投入管１１と、成形プレート１２とを有している。物品投入管１１は、物品投入部２に接続されて下方へ延びる。成形プレート１２は、物品投入管１１の外周面に沿って、フィルムロールＦＲから繰り出された帯状フィルムＦをその両側縁部が重なり合うように案内する。帯状フィルムＦは、物品投入管１１と成形プレート１２との間隙を通過することによって、帯状フィルムＦの両側縁部が重なり合った筒状体Ｔｕが形成される。
【００２９】
（１−３−２）縦シール手段２０
図２は、縦シール手段２０周辺の側面図である。図２において、縦シール手段２０は、ヒータ２１と、ヒータ駆動装置２２と、耐熱性非粘着シート２３と、フィルム押さえ部材２４とを有している。
【００３０】
ヒータ駆動装置２２は、ヒータ２１の縦シールを行うシール位置と当該シール位置から退避した待機位置との間を前後に移動させる。耐熱性非粘着シート２３は、ヒータ２１と重なり部分Ｗとの間に配置される。フィルム押さえ部材２４は、耐熱性非粘着シート２３を重なり部分Ｗに向けて押さえ付ける。
【００３１】
（１−３−２−１）ヒータ２１
ヒータ２１は、実線で示されるシール位置において耐熱性非粘着シート２３を介して重なり部分Ｗに当接し、破線で示される待機位置において耐熱性非粘着シート２３および重なり部分Ｗから退避している。
【００３２】
ヒータ２１は、制御部５０により温度調整がなされ、シール位置に位置するときに耐熱性非粘着シート２３を介して重なり部分Ｗに当接し、該重なり部分Ｗを縦方向に熱溶着する。
【００３３】
（１−３−２−２）ヒータ駆動装置２２
ヒータ駆動装置２２は、ヒータ２１をシール位置と待機位置との間を前後方向に往復移動させる。なお、ヒータ駆動装置２２の具体的構成は特に限定されるものではない。
【００３４】
（１−３−２−３）耐熱性非粘着シート２３
耐熱性非粘着シート２３は、フィルムＦが熱溶着されるときの温度に耐えうる耐熱性を有すると共に、フィルムＦ及びヒータ２１に対して非粘着性を有するシートであり、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）でコーティングされたシートを使用できる。
【００３５】
耐熱性非粘着シート２３は、ハウジング５の上部に配設されたシートロールＳＲ（図１参照）から繰り出されて、ヒータ２１と重なり部分Ｗとの間のフィルム加熱領域に垂れ下げられている。
【００３６】
また、耐熱性非粘着シート２３は、ヒータ２１による熱溶着に繰り返し使用されるが、例えば所定回数の熱溶着に使用された後、シートロールＳＲから新しいシート部が加熱領域に供給される。
【００３７】
（１−３−２−４）フィルム押さえ部材２４
フィルム押さえ部材２４は、重なり部分Ｗに対向するように設けられたプレート状体であり、上部に前方に向けて屈曲された屈曲部２４ａが設けられ、当該屈曲部２４ａにより上方から垂れ下がった耐熱性非粘着シート２３を加熱領域に案内する。
【００３８】
図３は、縦シール手段の正面図である。図３正面視において、フィルム押さえ部材２４は、縦シール手段２０に対向する開口部２４ｂを有しており、開口部２４ｂを通してヒータ２１がシール位置と待機位置との間を前後方向に移動する。これにより、フィルム押さえ部材２４とヒータ２１とを共にフィルムＦの加熱領域に配置できるので、フィルム搬送方向に関して両者をコンパクトに配置できる。
【００３９】
フィルム押さえ部材２４の後面、すなわち、耐熱性非粘着シート２３に接触する面には、基材の一方の表面に起毛を密に形成した起毛シートからなる弾性部材２４ｃ、例えば、面ファスナ部材が取り付けられている。
【００４０】
弾性部材２４ｃを介して耐熱性非粘着シート２３を押さえ付けることによって、フィルム押さえ部材２４と耐熱性非粘着シート２３との間の面圧を緩和して、耐熱性非粘着シート２３を適切な面圧で均一に重なり部分Ｗに押さえ付ける。
【００４１】
（１−３−３）搬送手段３０
搬送手段３０は、物品投入管１１の前後にそれぞれ配置された、駆動ローラ３１と上下一対の従動ローラ３２を備えている。筒状体Ｔｕは、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間で下方に搬送される。駆動ローラ３１は、ＡＣモータ又はステッピングモータ（図示せず）によって駆動される。ＡＣモータの場合、その送り量は、ロータリーエンコーダを用いて最少分解能ｍ単位で設定される。ステッピングモータの場合、その送り量は、パルス数で制御される。
【００４２】
（１−３−４）横シール手段４０
横シール手段４０は、一対のシールジョー４１、４２を備えている。一対のシールジョー４１、４２は、物品投入管１１の下方において、筒状体Ｔｕの前後両側に配置されている。一対のシールジョー４１、４２は、筒状体Ｔｕの先行袋体部分と後続袋体部分との間を幅方向（横方向）に熱溶着すると共に、該溶着部を搬送方向略中間部で切断する。
【００４３】
筒状体Ｔｕは、包装袋Ｐの底部となる位置が横シール手段４０により熱溶着され、先行袋体の上端（後端）と、後続袋体の下端（先端）が熱溶着されて閉鎖されるとともに、該熱溶着シール部が切断されて先行袋体が後続袋体から分離される。
【００４４】
その後、後続袋体に、所定量の物品が、物品投入部２から物品投入管１１を通して後続袋体内へ投入される。物品が収容された後続袋体の上部は同様にして横シール手段４０により幅方向に熱溶着されると共に切断されて、物品が包装された包装袋Ｐが生成される。
【００４５】
包装袋Ｐは、その後、包装部３の下方に設けられた排出シュート９からベルトコンベア（図示しない）に排出される。
【００４６】
（１−４）操作表示部４
操作表示部４には、図示していない入力部と、表示部と、操作部とが設けられている。入力部は、包装袋の諸元の設定及び縦シールの形成条件の設定を含む種々の情報を入力する。表示部は、製袋包装機１００の運転情報及び包装する物品の情報を含む種々の情報を表示する。操作部は、起動ボタン、非常停止ボタンを含んでいる。
【００４７】
（２）製袋包装機１００の制御システム
図４は、製袋包装機１００の制御システムのブロック図である。図４において、製袋包装機１００の各種動作は制御部５０により制御される。制御部５０には、記憶部５１と、送り量設定部５２と、搬送手段制御部５３と、縦シール手段制御部５４と、横シール手段制御部５５とが設けられている。
【００４８】
記憶部５１は、製袋包装機１００の動作に必要な種々の情報を記憶する。送り量設定部５２は、搬送手段３０による送り量を設定する。搬送手段制御部５３は、搬送手段３０を制御する。縦シール手段制御部５４は、縦シール手段２０を制御する。横シール手段制御部５５は、横シール手段４０を制御する。制御部５０の取付位置は限定されるものではないが、本実施形態ではハウジング５（図１参照）に取り付けられる。
【００４９】
制御部５０には、操作表示部４からの信号が入力される。なお、制御部５０に、計量装置からの信号を入力して、計量装置による物品の投入と連動して動作するように制御してもよい。
【００５０】
また、制御部５０は、記憶部５１に記憶された情報、及び／又は、各種入力信号に基づいて、縦シール手段２０、搬送手段３０、横シール手段４０、並びに操作表示部４に制御信号を出力する。
【００５１】
（２−１）記憶部５１
記憶部５１には、例えば、操作表示部４に表示される画面に関する情報、包装する商品に関する情報、操作表示部４での入力により設定された包装袋に関する情報、縦シール手段２０、搬送手段３０、横シール手段４０を駆動するための駆動条件を含む種々の情報が記憶されている。記憶部５１に記憶されている各種情報の変更、追加又は削除は、操作表示部４での入力操作により行うことができる。包装袋に関する情報には、包装袋の長さに関する情報が含まれている。
【００５２】
（２−２）送り量設定部５２
送り量設定部５２は、所望の袋長Ｌの全縦シール部を形成するように、搬送手段３０による各送り量を設定する。具体的には、送り量設定部５２は、記憶部５１に記憶されたヒータ２１の搬送方向長さと、操作表示部４に入力された所望の袋長Ｌとに基づいて、前後の各縦シール部が所定長さ以上でオーバーラップするように、搬送手段３０による搬送回数および各送り量が設定される。
【００５３】
（２−３）搬送手段制御部５３
搬送手段制御部５３は、送り量設定部５２で設定された搬送回数および各送り量に基づいて、筒状体Ｔｕを順次搬送する。搬送手段制御部５３は、ヒータ２１がシール位置から待機位置に移動した後、縦シール手段２０により形成された熱溶着部を冷却するための所定の冷却時間を経て、筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【００５４】
（２−４）縦シール手段制御部５４
縦シール手段制御部５４は、縦シール手段２０を制御して、縦シール部を形成する。具体的には、ヒータ２１を制御してシール位置において重なり部分Ｗを溶融させ、ヒータ駆動装置２２を制御してヒータ２１をシール位置と待機位置との間を移動させる。
【００５５】
（２−５）横シール手段制御部５５
横シール手段制御部５５は、横シール手段４０を制御して、物品が投入された先行袋体の上部と後続する後続袋体の下部となる部分とを幅方向に熱溶着すると共に、両熱溶着部の中間部を切断して、包装袋Ｐを生成させる。
【００５６】
（３）製袋包装機１００の動作
図５Ａ及び図５Ｂは、製袋包装機１００の制御フローチャートであり、図５ＡはステップＳ１〜ステップＳ９までを示しており、図５ＢはステップＳ１０〜ステップＳ１５までを示している。以下、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ〜図６Ｅ、及び図７Ａ〜図７Ｅを参照しながら製袋包装機１００の動作について説明する。
【００５７】
ここで、図６Ａ〜図６Ｄは１回目〜４回目の間欠搬送と縦シールの実施を示す概念図であり、図６Ｅは５回目の間欠搬送と５回目の縦シールの待機を示す概念図である。また、図７Ａ〜図７Ｄは次の袋の１回目〜４回目の間欠搬送と縦シールの実施を示す概念図であり、図７Ｅは、次の袋の５回目の間欠搬送と５回目の縦シールの待機を示す概念図である。
【００５８】
（スタート）
制御部５０は、製袋包装機１００の起動スイッチ（図示せず）のオン、或いは商品投入信号の受信をトリガーとして稼働する。
【００５９】
（ステップＳ１）
ステップＳ１において、制御部５０は、送り量設定部５２を介して、所望の袋長分の全縦シール部を形成するための搬送条件を設定する。
【００６０】
製袋包装機１００は、ヒータ２１の搬送方向長さａ（図３参照）が製袋包装機１００で製造される袋体の長さＬに比して短いので、縦シール手段２０による一度の縦シール形成では、所望の袋長分の縦シールを形成できない。
【００６１】
そこで、製袋包装機１００は、所望の袋長の縦シール部を、複数の縦シール部に分割して形成すると共に、各縦シール部を前後（上下）でオーバーラップさせながら、所望の袋長分の全縦シール部を形成する。
【００６２】
先ず、送り量設定部５２は、オペレータから入力された各種数値に基いて、所望の袋長Ｌ、縦シール手段２０の長さ（ヒータ２１の搬送方向長さ）ａ、オーバーラップ長ｒ、基準送り量ｂと、基準送り量ｂに基づく搬送回数ｉと、最終回送り量ｃとを設定する。
【００６３】
なお、縦シール手段２０の長さａ＞基準送り量ｂとの関係があり、オーバーラップ長ｒは、必然的にｒ＝ａ−ｂに設定される。
【００６４】
（ステップＳ２）
次に、ステップＳ２において、制御部５０は、搬送回数をカウントするためにｎ＝０に設定する。
【００６５】
（ステップＳ３）
次に、ステップＳ３において、制御部５０は、記憶部５１から先の袋の最終回送り量ｂｐを読み込む。
【００６６】
（ステップＳ４）
次に、ステップＳ４において、制御部５０は、横シール手段４０を制御して、横シール部を形成する。
【００６７】
（ステップＳ５）
次に、ステップＳ５において、制御部５０は、先の袋の最終回送り量ｂｐが基準送り量ｂであるか否かを判定し、ｂｐ＝ｂであるときはステップＳ６Ａへ進み、ｂｐ＝ｂでないときはステップＳ６Ｂへ進む。
【００６８】
（ステップＳ６Ａ）
次に、ステップＳ６Ａにおいて、制御部５０は、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、基準送り量ｂで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。このとき、図６Ａに示すように、縦シール手段２０のヒータ２１は待機位置に在る。
【００６９】
（ステップＳ６Ｂ）
また、制御部５０は、ステップＳ６Ｂに進んだ場合、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、送り量ｂ−ｂｐで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【００７０】
（ステップＳ７）
次に、ステップＳ７において、制御部５０は、縦シール手段２０を制御して、縦シール部ｈｉを形成する。
【００７１】
具体的には、制御部５０がヒータ駆動装置２２を制御して、図６Ａ〜図６Ｄに示すように、ヒータ２１を待機位置からシール位置へ移動させる。そして、制御部５０は、ヒータ２１により所定時間だけ重なり部分Ｗを熱溶融させる。このとき、搬送手段３０は停止している。
【００７２】
また、制御部５０は、縦シール後、ヒータ２１をシール位置から待機位置へ移動させる（図６Ｂ〜図６Ｅ参照）。このときも、搬送手段３０は停止している。
【００７３】
なお、制御部５０は、ヒータ２１が待機位置に移動してから所定の冷却時間、溶融状態の縦シール部を冷却させ、縦シール部を形成させる。
【００７４】
（ステップＳ８）
次に、ステップＳ８において、制御部５０は、一回分の搬送が完了したので、搬送回数ｎを「ｎ＋１」に更新する。
【００７５】
（ステップＳ９）
次に、ステップＳ９において、制御部５０は、搬送回数ｎが設定した回数ｉよりも１回少ない「ｉ−１」に到達したか否かを判定し、ｎ≧ｉ−１と判定したときはステップＳ１０へ進む。
【００７６】
一方、制御部５０は、ｎ≧ｉ−１でないと判定したときは、ステップＳ６Ａに戻り基準送り量ｂでの搬送からステップＳ８までの動作を繰り返し行わせる。本実施形態では、図６Ａ〜図６Ｄに記載の通り、i−１＝４である。
【００７７】
図８Ａ及び図８Ｂは、袋長分の全シール部分の概略図である。図８Ａ及び図８Ｂにおいて、重なり部分Ｗが、搬送手段３０により送り量ｂで搬送される毎に、縦シール手段２０により各縦シール部ｈ１〜ｈ４が形成される。
【００７８】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、分割して形成される各縦シール部ｈ１〜ｈ４はその前部（上部）と後部（下部）が前後（上下）の縦シール部ｈｎ−１、ｈｎ＋１との間でｒ（＝ａ−ｂ）だけオーバーラップする。
【００７９】
（ステップＳ１０）
次に、ステップＳ１０において、制御部５０は、最終回送り量ｃを算出する。最終回送り量ｃは、袋長Ｌから既に搬送した送り量の合計「ｂ×（ｉ−１）−ｂｐ」を減じた値に相当する。
【００８０】
（ステップＳ１１）
次に、制御部５０は、ステップＳ１１において、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、送り量ｃで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【００８１】
（ステップＳ１２）
次に、次に、ステップＳ１２において、制御部５０は、記憶部５１を介してステップＳ１１で実施した送り量を最終回送り量ｂｐとして記憶する。
【００８２】
（ステップＳ１３）
次に、ステップＳ１３において、制御部５０は、最終回送り量ｃが基準送り量ｂに等しいか否かを判定し、「ｃ＝ｂ」であると判定したときはステップＳ１４Ａへ進み、「ｃ＝ｂ」ではないと判定したときはステップＳ１４Ｂへ進む。
【００８３】
（ステップＳ１４Ａ）
次に、ステップＳ１４Ａにおいて、制御部５０は、縦シール手段２０を制御して、縦シール部を形成する。
【００８４】
（ステップＳ１４Ｂ）
一方、制御部５０は、ステップＳ１４Ｂに進んだ場合、縦シール手段２０による縦シールの形成を行うことなく、縦シール手段２０を待機させる。
【００８５】
なぜなら、制御部５０は、ｉ回目（ここでは５回目）の搬送における送り量を、図６Ｅ及び図８Ａに示すように、基準送り量ｂから残り送り量ｃへ変更し、筒状体Ｔｕを下方に搬送させており、ｉ回目（ここでは５回目）の送り量は基準送り量ｂよりも短い送り量ｃであるので、ここでは縦シールの形成を見送り、次回に送り量「ｂ−ｃ」で搬送することによって、合計の送り量が所定送り量ｂとするためである。
【００８６】
このように、ステップＳ１〜ステップＳ１４Ｂの処理を繰り返すことによって、前後（上下）の縦シール部同士のオーバーラップ量が常に一定（ここでは、ａ−ｂである。）に維持され、同一箇所を３回も縦シールするような事態も未然に防止される。
【００８７】
なお、図６Ａ〜図６Ｅ及び図８Ａは、１回目の搬送における送り量が基準送り量ｂであって、最終回（ここでは５回目）の送り量がｃ（ｃ＜ｂ）であることを想定して描かれている。
【００８８】
一方、図７Ａ〜図７Ｅ及び図８Ｂは、１回目の搬送における送り量がｂ−ｃであって、最終回（ここでは５回目）の送り量ｂｐがｃ’（ｃ’＜ｂ）であることを想定して描かれている。
【００８９】
つまり、図７Ａおよび図８Ｂに示すように、先行の袋の製袋の際に、最終回送り量が基準送り量ｂよりも短い送り量ｃであったので、最終回送り後の縦シールの形成を見送った経緯がある。そのため、次の製袋時の１回目の搬送を送り量「ｂ−ｃ」で行うことによって、合計の送り量が基準送り量ｂとすることができる。
【００９０】
これによって、前後（上下）の縦シール部同士のオーバーラップ量が常に一定（ここでは、ａ−ｂである。）に維持され、同一箇所を３回も縦シールするような事態も未然に防止される。
【００９１】
（４）第１実施形態の変形例
第１実施形態では、原則、縦シールを行った後に横シールを行っているが、ここでは、縦シールと横シールとを同時に行う変形例について説明する。
【００９２】
図９Ａ及び図９Ｂは、製袋包装機１００の制御フローチャートであり、図９ＡはステップＳ１０１〜ステップＳ１０９までを示しており、図９ＢはステップＳ１１０〜ステップＳ１１２までを示している。以下、図９Ａ及び図９Ｂを参照しながら製袋包装機１００の動作について説明する。
【００９３】
（スタート）
制御部５０は、製袋包装機１００の起動スイッチ（図示せず）のオン、或いは商品投入信号の受信をトリガーとして稼働する。
【００９４】
（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１において、制御部５０は、送り量設定部５２を介して、所望の袋長分の全縦シール部を形成するための搬送条件を設定する。
【００９５】
先ず、送り量設定部５２は、オペレータから入力された各種数値に基いて、所望の袋長Ｌ、縦シール手段２０の長さ（ヒータ２１の搬送方向長さ）ａ、オーバーラップ長ｒ、基準送り量ｂと、基準送り量ｂに基づく搬送回数ｉと、最終回送り量ｃとを設定する。
【００９６】
なお、縦シール手段２０の長さａ＞基準送り量ｂとの関係があり、オーバーラップ長ｒは、必然的にｒ＝ａ−ｂに設定される。
【００９７】
（ステップＳ１０２）
次に、ステップＳ１０２において、制御部５０は、搬送回数をカウントするためにｎ＝０に設定する。
【００９８】
（ステップＳ１０３）
次に、ステップＳ１０３において、制御部５０は、記憶部５１から先の袋の最終回送り量ｂｐを読み込む。
【００９９】
（ステップＳ１０４）
次に、ステップＳ１０４において、制御部５０は、前回の最終回送り量ｃが基準送り量ｂに等しいか否かを判定し、「ｂｐ＝ｂ」であると判定したときはステップＳ１０５Ａへ進み、「ｂｐ＝ｂ」でないと判定したときはステップＳ１０５Ｂへ進む。
【０１００】
（ステップＳ１０５Ａ）
次に、ステップＳ１０５Ａにおいて、制御部５０は、縦シール手段２０及び横シール手段４０を制御して、縦シール部および横シール部の形成を同時に行う。縦シールと横シールとが同時に行われることによって能力アップを図ることができる。制御部５０は、このステップＳ１０５Ａの処理の後、ステップＳ１０６Ａへ進む。
【０１０１】
（ステップＳ１０５Ｂ）
一方、制御部５０がステップＳ１０５Ｂに進んだ場合、制御部５０は、縦シール手段２０による縦シールの形成を行うことなく、縦シール手段２０を待機させ、横シール手段４０を制御して横シール部を形成する。
【０１０２】
ここでは、縦シールの形成を見送り、次に送り量「ｂ−ｂｐ」で搬送することによって、合計の送り量を所定送り量ｂとする。
【０１０３】
（ステップＳ１０６Ａ）
次に、ステップＳ１０６Ａにおいて、制御部５０は、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、基準送り量ｂで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０１０４】
（ステップＳ１０６Ｂ）
また、制御部５０は、ステップＳ１０６Ｂに進んだ場合、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、送り量ｂ−ｂｐで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０１０５】
（ステップＳ１０７）
次に、ステップＳ１０７において、制御部５０は、縦シール手段２０を制御して、縦シール部ｈｉを形成する。
【０１０６】
具体的には、制御部５０がヒータ駆動装置２２を制御して、そして、制御部５０は、ヒータ２１により所定時間だけ重なり部分Ｗを熱溶融させる。このとき、搬送手段３０は停止している。
【０１０７】
また、制御部５０は、縦シール後、ヒータ２１をシール位置から待機位置へ移動させる。このときも、搬送手段３０は停止している。
【０１０８】
なお、制御部５０は、ヒータ２１が待機位置に移動してから所定の冷却時間、溶融状態の縦シール部を冷却させ、縦シール部を形成させる。
【０１０９】
（ステップＳ１０８）
次に、ステップＳ１０８において、制御部５０は、一回分の搬送が完了したので、搬送回数ｎを「ｎ＋１」に更新する。
【０１１０】
（ステップＳ１０９）
次に、ステップＳ１０９において、制御部５０は、搬送回数ｎが設定した回数ｉよりも１回少ない「ｉ−１」に到達したか否かを判定し、ｎ≧ｉ−１と判定したときはステップＳ１１０へ進む。
【０１１１】
一方、制御部５０は、ｎ≧ｉ−１でないと判定したときは、ステップＳ１０６Ａに戻り基準送り量ｂでの搬送からステップＳ１０８までの動作を繰り返し行わせる。本実施形態では、i−１＝４である。
【０１１２】
（ステップＳ１１０）
次に、ステップＳ１１０において、制御部５０は、最終回送り量ｃを算出する。最終回送り量ｃは、袋長Ｌから既に搬送した送り量の合計「ｂ×（ｉ−１）−ｂｐ」を減じた値に相当する。
【０１１３】
（ステップＳ１１１）
次に、制御部５０は、ステップＳ１１１において、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、送り量ｃで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０１１４】
（ステップＳ１１２）
次に、次に、ステップＳ１１２において、制御部５０は、記憶部５１を介してステップＳ１１で実施した送り量を最終回送り量ｂｐとして記憶する。
【０１１５】
このように、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１２の処理を繰り返すことによって、前後（上下）の縦シール部同士のオーバーラップ量が常に一定（ここでは、ａ−ｂである。）に維持され、同一箇所を３回も縦シールするような事態も未然に防止される。
【０１１６】
（５）第１実施形態の特徴
（５−１）
製袋包装機１００では、一袋分に相当する搬送距離を得るための複数回の間欠的な搬送のうちで「最終回の一回前の搬送の送り量」は予め設定されている一定量であるので、「最終回の搬送の送り量」が「一回前の送り量」と同じ場合は、縦シール手段２０を動作させても同じ箇所を３回も縦シールするような事態は発生しないが、それ以外では、縦シール部材の動作を待機させて、同じ箇所を３回も縦シールするような事態を未然に防止する。
【０１１７】
（５−２）
製袋包装機１００では、「最終回の搬送の送り量」は同じ箇所を３回も縦シールするような事態を回避するためにその送り量が調整され、次の「一回目の搬送の送り量」も先の「最終回の搬送の送り量」との関係で調整される。それゆえ、２回目の搬送から「最終回の一回前の搬送」まで、各送り量は一定量であっても問題はない。
【０１１８】
（５−３）
製袋包装機１００では、「最終回の搬送の送り量」が一定量に満たなかった場合には、その不足分に相当する送り量を次の袋の「一回目の搬送の送り量」とすることによって、送り量が一定量になるまで待ってから縦シールを行うことになるので、同じ箇所を３回も縦シールするような事態を未然に防止することができる。
【０１１９】
＜第２実施形態＞
袋に使用されるフィルムには、所定間隔でレジマークが印刷されているものがあり、レジマーク付きのフィルムを用いて製袋する場合、レジマークは袋の所定位置（例えば、中央）に位置するようにフィルムが搬送制御される。ここでは、第１実施形態の搬送制御と異なる部分について説明する。
【０１２０】
図１０は、本発明の第２実施形態に係る製袋包装機１００の制御システムのブロック図である。図１０において、制御部５０には、レジマーク検知センサ６０が接続されている。その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【０１２１】
（１）製袋包装機１００の動作
先ず、前提として、レジマーク付き袋のフィルムの搬送制御において、制御部５０はレジマーク検知センサ６０からの信号（以下、レジマーク検知信号という。）を受信した時点からフィルムを所定送り量ｂｐｆで搬送して、一袋分の搬送を終了する。
【０１２２】
図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃは、製袋包装機１００の制御フローチャートであり、図１１ＡはステップＳ６１〜ステップＳ６９までを示しており、図１１ＢはステップＳ７１〜ステップＳ７５Ｂまでを示している。さらに、図１１ＣはステップＳ８１〜ステップＳ８９Ｂまでを示している。以下、図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃを参照しながら製袋包装機１００の動作について説明する。
【０１２３】
（１−１）図１１Ａの説明
（スタート）
制御部５０は、製袋包装機１００の起動スイッチ（図示せず）のオン、或いは商品投入信号の受信をトリガーとして稼働する。
【０１２４】
（ステップＳ６１）
ステップＳ６１において、制御部５０は、送り量設定部５２を介して、所望の袋長分の全縦シール部を形成するための搬送条件を設定する。
【０１２５】
先ず、送り量設定部５２は、オペレータから入力された各種数値に基いて、所望の袋長Ｌ、縦シール手段２０の長さａ、オーバーラップ長ｒ、基準送り量ｂと、レジマーク検知後の所定送り量ｂｐｆを設定する。
【０１２６】
なお、縦シール手段２０の長さａ＞基準送り量ｂとの関係があり、オーバーラップ長ｒは、必然的にｒ＝ａ−ｂに設定される。
【０１２７】
（ステップＳ６２）
次に、ステップＳ６２において、制御部５０は、記憶部５１から先の袋の最終回送り量ｂｐを読み込む。
【０１２８】
（ステップＳ６３）
次に、ステップＳ６３において、制御部５０は、横シール手段４０を制御して、横シール部を形成する。
【０１２９】
（ステップＳ６４）
次に、ステップＳ６４において、制御部５０は、先の袋の最終回送り量ｂｐがｂであるか否かを判定し、ｂｐ＝ｂであるときはステップＳ６５Ａへ進み、ｂｐ＝ｂでないときはステップＳ６５Ｂへ進む。
【０１３０】
（ステップＳ６５Ａ）
次に、ステップＳ６５Ａにおいて、制御部５０は、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、基準送り量ｂで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０１３１】
（ステップＳ６５Ｂ）
また、制御部５０は、ステップＳ６５Ｂに進んだ場合、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、送り量はｂ−ｂｐで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０１３２】
例えば、基準送り量ｂ＝６５ｍｍ、最終回送り量ｂｐ＝６０のときは、このステップＳ６５Ｂにおいて筒状体Ｔｕは送り量「６５−５０＝５」ｍｍで搬送される。
【０１３３】
（ステップＳ６６）
次に、ステップＳ６６において、制御部５０は、レジマーク検知信号の有無を判定する。制御部５０は、レジマーク検知信号をレジマーク検知センサ６０から受信する。制御部５０は、「レジマーク検知信号有り」と判定したときはステップＳ６７へ進み、「レジマーク検知信号有り」と判定しなかったときはステップＳ６８へ進む。
【０１３４】
（ステップＳ６７）
次に、ステップＳ６７において、制御部５０は、一回前の搬送後からレジマーク検知信号を受信するまでの送り量ｂｙを記憶する。例えば、１回前の搬送後から１０ｍｍ搬送したときにレジマーク検知信号を受信したときは、「ｂｙ＝１０ｍｍ」と記憶される。
【０１３５】
なお、制御部５０は、ステップＳ６７の処理を行った後、ステップＳ７１へ進む。
【０１３６】
（ステップＳ６８）
一方、制御部５０は、ステップＳ６８へ進んだ場合、送りが完了したか否かを判定し、送りが完了しているときは、ステップＳ６９へ進む。
【０１３７】
（ステップＳ６９）
次に、ステップＳ６９において、制御部５０は、縦シール手段２０を制御して、縦シール部を形成する。
【０１３８】
具体的には、制御部５０がヒータ駆動装置２２を制御して、ヒータ２１を待機位置からシール位置へ移動させる。そして、制御部５０は、ヒータ２１により所定時間だけ重なり部分Ｗを熱溶融させる。このとき、搬送手段３０は停止している。
【０１３９】
また、制御部５０は、縦シール後、ヒータ２１をシール位置から待機位置へ移動させる。このときも、搬送手段３０は停止している。
【０１４０】
なお、制御部５０は、ヒータ２１が待機位置に移動してから所定の冷却時間、溶融状態の縦シール部を冷却させる。
【０１４１】
制御部５０は、ステップＳ６９の処理をした後は、ステップＳ６５Ａへ戻る。
【０１４２】
（１−２）図１１Ｂの説明
（ステップＳ７１）
次に、ステップＳ７１において、制御部５０は、一回前の搬送後からレジマーク検知信号を受信するまでの送り量ｂｙとレジマーク検知後の所定送り量ｂｐｆとの合計である「ｂｙ＋ｂｐｆ」が基準送り量ｂ以下であるか否かを判定する。
【０１４３】
制御部５０は、「ｂｙ＋ｂｐｆ≦ｂ」であると判定したときはステップＳ７２へ進み、「ｂｙ＋ｂｐｆ≦ｂ」ではないと判定したときはステップＳ８１へ進む。
【０１４４】
例えば、所定送り量ｂｐｆ＝５０ｍｍと予め設定されている場合、「ｂｙ＝１０ｍｍ」と記憶したときは、ｂｙ＋ｂｐｆ＝１０＋５０＝６０＜ｂ＝６５であるので、ステップＳ７２へ進む。
【０１４５】
一方、例えば、１つ前の搬送後から２０ｍｍ搬送したときにレジマーク検知信号を受信したときは、ステップＳ６７で「ｂｙ＝２０ｍｍ」と記憶されているので、所定送り量ｂｐｆ＝５０ｍｍと予め設定されている場合、ｂｙ＋ｂｐｆ＝２０＋５０＝７０＞ｂ＝６５であるので、ステップＳ８１へ進む。
【０１４６】
（ステップＳ７２）
次に、ステップＳ７２において、制御部５０は、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、所定送り量ｂｐｆで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０１４７】
例えば、所定送り量ｂｐｆ＝５０ｍｍと予め設定されている場合、筒状体Ｔｕはレジマーク検知後に５０ｍｍ搬送される。
【０１４８】
（ステップＳ７３）
次に、ステップＳ７３において、制御部５０は、「ｂｙ＋ｂｐｆ＝ｂ」であるか否かを判定し、「ｂｙ＋ｂｐｆ＝ｂ」であると判定したときはステップＳ７４Ａへ進み、「ｂｙ＋ｂｐｆ＝ｂ」ではないと判定したときはステップＳ７４Ｂへ進む。
【０１４９】
（ステップＳ７４Ａ）
次に、ステップＳ７４Ａにおいて、制御部５０は、最終回送り量ｂｐをｂｐ＝ｂとして記憶する。
【０１５０】
例えば、ステップＳ６７において「ｂｙ＝１５」と記憶し、さらにステップＳ７２において送り量ｂｐｆ＝５０で搬送している場合、記憶部５１は「ｂｙ＋ｂｐｆ＝１５＋５０＝６５＝ｂ」となるので、ｂｐ＝ｂと記憶する。
【０１５１】
（ステップＳ７４Ｂ）
次に、ステップＳ７４Ｂにおいて、制御部５０は、記憶部５１を介して一回前の搬送後からレジマーク検知信号を受信するまでの送り量ｂｙとレジマーク検知後の所定送り量ｂｐｆとの合計である「ｂｙ＋ｂｐｆ」を最終回送り量ｂｐとして記憶する。
【０１５２】
例えば、ステップＳ６７において「ｂｙ＝１０」と記憶し、さらにステップＳ７２において送り量ｂｐｆ＝５０で搬送している場合、記憶部５１は「ｂｐ＝ｂｙ＋ｂｐｆ＝１０＋５０＝６０」と記憶する。
【０１５３】
（ステップＳ７５Ａ）
次に、ステップＳ７５Ａにおいて、制御部５０は、縦シール手段２０を制御して、縦シール部を形成する。
【０１５４】
つまり、先のステップＳ７３において「ｂｙ＋ｂｐｆ＝ｂ」であると判定したのであるから、基準送り量ｂで搬送されたことになり、縦シールを行うことができる。
【０１５５】
（ステップＳ７５Ｂ）
一方、制御部５０は、ステップＳ７５Ｂに進んだ場合、縦シール手段２０による縦シールの形成を行うことなく、縦シール手段２０を待機させる。
【０１５６】
なぜなら、最終回送り量ｂｐが基準送り量ｂよりも短い場合は、縦シールの形成を見送り、次回に送り量「ｂ−ｂｐ」で搬送することによって、合計の送り量を基準送り量ｂと同等にするためである。
【０１５７】
（１−３）図１１Ｃの説明
（ステップＳ８１）
ここからは、制御部５０が先のステップＳ７１において、「ｂｙ＋ｂｐｆ≦ｂ」でないと判定してステップＳ８１へ進んだ場合について説明する。
【０１５８】
ステップＳ８１において、制御部５０は、レジマーク検知後の縦シール回数ｋをカウントすることに備えて、「ｋ＝０」と初期化する。
【０１５９】
（ステップＳ８２）
次に、ステップＳ８２において、制御部５０は、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、送り量ｂ−ｂｙで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０１６０】
本来なら、レジマーク検知後の所定送り量ｂｐｆで搬送するのであるが、ｂｙ＋ｂｐｆ＞ｂであるので、筒状体Ｔｕが所定送り量ｂｐｆで搬送されると、一回前の搬送後から基準送り量ｂを超えて搬送されることになり、縦シールされない部分が生じるので、ｂｙ＋ｂｐｆ＞ｂの場合は、レンジマークが検知された後であっても、筒状体Ｔｕは所定送り量ｂｐｆではなく、送り量ｂ−ｂｙで搬送される。
【０１６１】
例えば、１つ前の搬送後から２０ｍｍ搬送したときにレジマーク検知信号を受信したときは、ステップＳ６７で「ｂｙ＝２０ｍｍ」と記憶されているので、送り量６５−２０＝４５で搬送する。
【０１６２】
つまり、筒状体Ｔｕは、レジマーク検知信号を受信前に２０ｍｍ搬送され、レジマーク検知信号を受信後に４５ｍｍ搬送されるので、合計６５ｍｍ搬送される。これは、基準送り量ｂ＝６５ｍｍで送ったことと同等である。
【０１６３】
（ステップＳ８３）
次に、ステップＳ８３において、制御部５０は、縦シール手段２０を制御して、縦シール部を形成する。
【０１６４】
つまり、筒状体Ｔｕは、レジマーク検知信号を受信前に２０ｍｍ搬送され、レジマーク検知信号を受信後に４５ｍｍ搬送された結果、基準送り量ｂと同じ６５ｍｍで送りきったことになるので、縦シールを実施したのである。
【０１６５】
（ステップＳ８４）
次に、ステップＳ８４において、制御部５０は、縦シール回数ｋを「ｋ＝ｋ＋１」に更新する。これは、先にステップＳ８３において縦シールが一回行われたからである。
【０１６６】
（ステップＳ８５）
次に、ステップＳ８５において、制御部５０は、「ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂ≦ｂ」であるか否かを判定する。
【０１６７】
例えば、基準送り量ｂ＝６５ｍｍ、ｂｙ＝２０ｍｍ、ｂｐｆ＝５０ｍｍ、レジマーク検知後にｋ＝１回の縦シールがあった場合には、「２０＋５０−１×６５＝５＜６５」となり、ステップＳ８６Ａに進む。
【０１６８】
（ステップＳ８６Ａ）
そして、ステップＳ８６Ａにおいて、制御部５０は、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、送り量ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０１６９】
例えば、１つ前の搬送後から２０ｍｍ搬送したときにレジマーク検知信号を受信したときは、ステップＳ６７で「ｂｙ＝２０ｍｍ」と記憶され、制御部５０は送り量ｂｙ＋ｂｐｆ−ｂ＝２０＋５０−６５＝５で筒状体Ｔｕを搬送する。
【０１７０】
（ステップＳ８６Ｂ）
一方、制御部５０がステップＳ８６Ｂに進んだ場合、そのステップＳ８６Ｂにおいて、制御部５０は基準送り量ｂで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。そして、制御部５０は、ステップＳ８３に戻る。
【０１７１】
（ステップＳ８７）
次に、ステップＳ８７において、制御部５０は、「ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂ＝ｂ」であるか否かを判定し、「ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂ＝ｂ」であると判定したときはステップＳ８８Ａへ進み、「ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂ＝ｂ」ではないと判定したときはステップＳ８８Ｂへ進む。
【０１７２】
（ステップＳ８８Ａ）
次に、ステップＳ８８Ａにおいて、制御部５０は、最終回送り量ｂｐをｂｐ＝ｂとして記憶する。
【０１７３】
（ステップＳ８８Ｂ）
次に、ステップＳ８８Ｂにおいて、制御部５０は、最終回送り量ｂｐをｂｐ＝ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂとして記憶する。
【０１７４】
（ステップＳ８９Ａ）
次に、ステップＳ８９Ａにおいて、制御部５０は、縦シール手段２０を制御して、縦シール部を形成する。
【０１７５】
（ステップＳ８９Ｂ）
一方、制御部５０は、ステップＳ８９Ｂに進んだ場合、縦シール手段２０による縦シールの形成を行うことなく、縦シール手段２０を待機させる。
【０１７６】
このように、ステップＳ６１〜ステップＳ８９Ｂの処理を繰り返すことによって、前後（上下）の縦シール部同士のオーバーラップ量が常に一定（ここでは、ａ−ｂである。）に維持され、同一箇所を３回も縦シールするような事態が未然に防止される。
【０１７７】
（２）第２実施形態の変形例
第２実施形態では、原則、縦シールを行った後に横シールを行っているが、ここでは、縦シールと横シールとを同時に行う変形例について説明する。
【０１７８】
図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃは、製袋包装機１００の制御フローチャートであり、図１２ＡはステップＳ１６１〜ステップＳ１６９までを示しており、図１２ＢはステップＳ１７１〜ステップＳ１７４Ｂまでを示している。さらに、図１２ＣはステップＳ１８１〜ステップＳ１８８Ｂまでを示している。以下、図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃを参照しながら製袋包装機１００の動作について説明する。
【０１７９】
（２−１）図１２Ａの説明
（スタート）
制御部５０は、製袋包装機１００の起動スイッチ（図示せず）のオン、或いは商品投入信号の受信をトリガーとして稼働する。
【０１８０】
（ステップＳ１６１）
ステップＳ１６１において、制御部５０は、送り量設定部５２を介して、所望の袋長分の全縦シール部を形成するための搬送条件を設定する。
【０１８１】
先ず、送り量設定部５２は、オペレータから入力された各種数値に基いて、所望の袋長Ｌ、縦シール手段２０の長さａ、オーバーラップ長ｒ、基準送り量ｂと、レジマーク検知後の所定送り量ｂｐｆを設定する。
【０１８２】
なお、縦シール手段２０の長さａ＞基準送り量ｂとの関係があり、オーバーラップ長ｒは、必然的にｒ＝ａ−ｂに設定される。
【０１８３】
（ステップＳ１６２）
次に、ステップＳ１６２において、制御部５０は、記憶部５１から先の袋の最終回送り量ｂｐを読み込む。
【０１８４】
（ステップＳ１６３）
次に、ステップＳ１６３において、制御部５０は、前回の最終回送り量ｂｐが基準送り量ｂに等しいか否かを判定し、「ｂｐ＝ｂ」であると判定したときはステップＳ１６４Ａへ進み、「ｂｐ＝ｂ」でないと判定したときはステップＳ１６４Ｂへ進む。
【０１８５】
（ステップＳ１６４Ａ）
次に、ステップＳ１６４Ａにおいて、制御部５０は、縦シール手段２０及び横シール手段４０を制御して、縦シール部および横シール部の形成を同時に行う。縦シールと横シールとが同時に行われることによって能力アップを図ることができる。制御部５０は、このステップＳ１６４Ａの処理の後、ステップＳ１６５Ａへ進む。
【０１８６】
（ステップＳ１６４Ｂ）
一方、制御部５０がステップＳ１６４Ｂに進んだ場合、制御部５０は、縦シール手段２０による縦シールの形成を行うことなく、縦シール手段２０を待機させ、横シール手段４０を制御して横シール部を形成する。
【０１８７】
ここでは、縦シールの形成を見送り、次に送り量「ｂ−ｂｐ」で搬送することによって、合計の送り量を所定送り量ｂとする。
【０１８８】
（ステップＳ１６５Ａ）
次に、ステップＳ１６５Ａにおいて、制御部５０は、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、基準送り量ｂで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０１８９】
（ステップＳ１６５Ｂ）
また、制御部５０は、ステップＳ１６５Ｂに進んだ場合、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、送り量ｂ−ｂｐで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０１９０】
（ステップＳ１６６）
次に、ステップＳ１６６において、制御部５０は、レジマーク検知信号の有無を判定する。制御部５０は、レジマーク検知信号をレジマーク検知センサ６０から受信する。制御部５０は、「レジマーク検知信号有り」と判定したときはステップＳ１６７へ進み、「レジマーク検知信号有り」と判定しなかったときはステップＳ１６８へ進む。
【０１９１】
（ステップＳ１６７）
次に、ステップＳ１６７において、制御部５０は、一回前の搬送後からレジマーク検知信号を受信するまでの送り量ｂｙを記憶する。例えば、１回前の搬送後から１０ｍｍ搬送したときにレジマーク検知信号を受信したときは、「ｂｙ＝１０ｍｍ」と記憶される。
【０１９２】
なお、制御部５０は、ステップＳ１６７の処理を行った後、ステップＳ１７１へ進む。
【０１９３】
（ステップＳ１６８）
一方、制御部５０は、ステップＳ１６８へ進んだ場合、送りが完了したか否かを判定し、送りが完了しているときは、ステップＳ１６９へ進む。
【０１９４】
（ステップＳ１６９）
次に、ステップＳ１６９において、制御部５０は、縦シール手段２０を制御して、縦シール部を形成する。
【０１９５】
具体的には、制御部５０がヒータ駆動装置２２を制御して、ヒータ２１を待機位置からシール位置へ移動させる。そして、制御部５０は、ヒータ２１により所定時間だけ重なり部分Ｗを熱溶融させる。このとき、搬送手段３０は停止している。
【０１９６】
また、制御部５０は、縦シール後、ヒータ２１をシール位置から待機位置へ移動させる。このときも、搬送手段３０は停止している。
【０１９７】
なお、制御部５０は、ヒータ２１が待機位置に移動してから所定の冷却時間、溶融状態の縦シール部を冷却させる。
【０１９８】
制御部５０は、ステップＳ１６９の処理をした後は、ステップＳ１６５Ａへ戻る。
【０１９９】
（２−２）図１２Ｂの説明
（ステップＳ１７１）
次に、ステップＳ１７１において、制御部５０は、一回前の搬送後からレジマーク検知信号を受信するまでの送り量ｂｙとレジマーク検知後の所定送り量ｂｐｆとの合計である「ｂｙ＋ｂｐｆ」が基準送り量ｂ以下であるか否かを判定する。
【０２００】
制御部５０は、「ｂｙ＋ｂｐｆ≦ｂ」であると判定したときはステップＳ１７２へ進み、「ｂｙ＋ｂｐｆ≦ｂ」ではないと判定したときはステップＳ１８１へ進む。
【０２０１】
例えば、所定送り量ｂｐｆ＝５０ｍｍと予め設定されている場合、「ｂｙ＝１０ｍｍ」と記憶したときは、ｂｙ＋ｂｐｆ＝１０＋５０＝６０＜ｂ＝６５であるので、ステップＳ１７２へ進む。
【０２０２】
一方、例えば、１つ前の搬送後から２０ｍｍ搬送したときにレジマーク検知信号を受信したときは、ステップＳ１６７で「ｂｙ＝２０ｍｍ」と記憶されているので、所定送り量ｂｐｆ＝５０ｍｍと予め設定されている場合、ｂｙ＋ｂｐｆ＝２０＋５０＝７０＞ｂ＝６５であるので、ステップＳ１８１へ進む。
【０２０３】
（ステップＳ１７２）
次に、ステップＳ１７２において、制御部５０は、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、所定送り量ｂｐｆで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０２０４】
例えば、所定送り量ｂｐｆ＝５０ｍｍと予め設定されている場合、筒状体Ｔｕはレジマーク検知後に５０ｍｍ搬送される。
【０２０５】
（ステップＳ１７３）
次に、ステップＳ１７３において、制御部５０は、「ｂｙ＋ｂｐｆ＝ｂ」であるか否かを判定し、「ｂｙ＋ｂｐｆ＝ｂ」であると判定したときはステップＳ１７４Ａへ進み、「ｂｙ＋ｂｐｆ＝ｂ」ではないと判定したときはステップＳ１７４Ｂへ進む。
【０２０６】
（ステップＳ１７４Ａ）
次に、ステップＳ１７４Ａにおいて、制御部５０は、最終回送り量ｂｐをｂｐ＝ｂとして記憶する。
【０２０７】
例えば、ステップＳ１６７において「ｂｙ＝１５」と記憶し、さらにステップＳ１７２において送り量ｂｐｆ＝５０で搬送している場合、記憶部５１は「ｂｙ＋ｂｐｆ＝１５＋５０＝６５＝ｂ」となるので、ｂｐ＝ｂと記憶する。
【０２０８】
（ステップＳ１７４Ｂ）
次に、ステップＳ１７４Ｂにおいて、制御部５０は、記憶部５１を介して一回前の搬送後からレジマーク検知信号を受信するまでの送り量ｂｙとレジマーク検知後の所定送り量ｂｐｆとの合計である「ｂｙ＋ｂｐｆ」を最終回送り量ｂｐとして記憶する。
【０２０９】
例えば、ステップＳ１６７において「ｂｙ＝１０」と記憶し、さらにステップＳ１７２において送り量ｂｐｆ＝５０で搬送している場合、記憶部５１は「ｂｐ＝ｂｙ＋ｂｐｆ＝１０＋５０＝６０」と記憶する。
【０２１０】
（２−３）図１２Ｃの説明
（ステップＳ１８１）
ここからは、制御部５０が先のステップＳ１７１において、「ｂｙ＋ｂｐｆ≦ｂ」でないと判定してステップＳ１８１へ進んだ場合について説明する。
【０２１１】
ステップＳ１８１において、制御部５０は、レジマーク検知後の縦シール回数ｋをカウントすることに備えて、「ｋ＝０」と初期化する。
【０２１２】
（ステップＳ１８２）
次に、ステップＳ１８２において、制御部５０は、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、送り量ｂ−ｂｙで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０２１３】
本来なら、レジマーク検知後の所定送り量ｂｐｆで搬送するのであるが、ｂｙ＋ｂｐｆ＞ｂであるので、筒状体Ｔｕが所定送り量ｂｐｆで搬送されると、一回前の搬送後から基準送り量ｂを超えて搬送されることになり、縦シールされない部分が生じるので、ｂｙ＋ｂｐｆ＞ｂの場合は、レンジマークが検知された後であっても、筒状体Ｔｕは所定送り量ｂｐｆではなく、送り量ｂ−ｂｙで搬送される。
【０２１４】
例えば、１つ前の搬送後から２０ｍｍ搬送したときにレジマーク検知信号を受信したときは、ステップＳ１６７で「ｂｙ＝２０ｍｍ」と記憶されているので、送り量６５−２０＝４５で搬送する。
【０２１５】
つまり、筒状体Ｔｕは、レジマーク検知信号を受信前に２０ｍｍ搬送され、レジマーク検知信号を受信後に４５ｍｍ搬送されるので、合計６５ｍｍ搬送される。これは、基準送り量ｂ＝６５ｍｍで送ったことと同等である。
【０２１６】
（ステップＳ１８３）
次に、ステップＳ１８３において、制御部５０は、縦シール手段２０を制御して、縦シール部を形成する。
【０２１７】
つまり、筒状体Ｔｕは、レジマーク検知信号を受信前に２０ｍｍ搬送され、レジマーク検知信号を受信後に４５ｍｍ搬送された結果、基準送り量ｂと同じ６５ｍｍで送りきったことになるので、縦シールを実施したのである。
【０２１８】
（ステップＳ１８４）
次に、ステップＳ１８４において、制御部５０は、縦シール回数ｋを「ｋ＝ｋ＋１」に更新する。これは、先にステップＳ１８３において縦シールが一回行われたからである。
【０２１９】
（ステップＳ１８５）
次に、ステップＳ１８５において、制御部５０は、「ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂ≦ｂ」であるか否かを判定する。制御部５０は、「ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂ≦ｂ」であると判定したときはステップＳ１８６Ａへ進み、「ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂ≦ｂ」ではないと判定したときはステップＳ１８６Ｂへ進む。
【０２２０】
例えば、基準送り量ｂ＝６５ｍｍ、ｂｙ＝２０ｍｍ、ｂｐｆ＝５０ｍｍ、レジマーク検知後にｋ＝１回の縦シールがあった場合には、「２０＋５０−１×６５＝５＜６５」となり、ステップＳ１８６Ａに進む。
【０２２１】
（ステップＳ１８６Ａ）
そして、ステップＳ１８６Ａにおいて、制御部５０は、搬送手段制御部５３を介して搬送手段３０を制御し、送り量ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。
【０２２２】
例えば、１つ前の搬送後から２０ｍｍ搬送したときにレジマーク検知信号を受信したときは、ステップＳ１６７で「ｂｙ＝２０ｍｍ」と記憶され、制御部５０は送り量ｂｙ＋ｂｐｆ−ｂ＝２０＋５０−６５＝５で筒状体Ｔｕを搬送する。
【０２２３】
（ステップＳ１８６Ｂ）
一方、制御部５０がステップＳ１８６Ｂに進んだ場合、そのステップＳ１８６Ｂにおいて、制御部５０は基準送り量ｂで筒状体Ｔｕを下方に搬送する。そして、制御部５０は、ステップＳ１８３に戻る。
【０２２４】
（ステップＳ１８７）
次に、ステップＳ１８７において、制御部５０は、「ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂ＝ｂ」であるか否かを判定し、「ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂ＝ｂ」であると判定したときはステップＳ１８８Ａへ進み、「ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂ＝ｂ」ではないと判定したときはステップＳ１８８Ｂへ進む。
【０２２５】
（ステップＳ１８８Ａ）
次に、ステップＳ１８８Ａにおいて、制御部５０は、最終回送り量ｂｐをｂｐ＝ｂとして記憶する。
【０２２６】
（ステップＳ１８８Ｂ）
次に、ステップＳ１８８Ｂにおいて、制御部５０は、最終回送り量ｂｐをｂｐ＝ｂｙ＋ｂｐｆ−ｋ×ｂとして記憶する。
【０２２７】
このように、ステップＳ１６１〜ステップＳ１８８Ｂの処理を繰り返すことによって、前後（上下）の縦シール部同士のオーバーラップ量が常に一定（ここでは、ａ−ｂである。）に維持され、同一箇所を３回も縦シールするような事態が未然に防止される。
【０２２８】
（３）第２実施形態の特徴
（３−１）
製袋包装機１００では、レジマークは袋の所定箇所に安定して位置している必要がある。それゆえ、レジマークが検知されたということは、レジマークが所定箇所から一定距離手前まで到達したことを意味する。したがって、検知から予め設定された送り量を搬送することによって、レジマークは袋の所定箇所に安定して位置するようになる。
【０２２９】
（３−２）
製袋包装機１００では、２回目の搬送からレジマーク検知を含む回の一回前の搬送まで、各送り量は一定量である。
【０２３０】
（３−３）
製袋包装機１００では、「最終回の搬送の送り量」が一定量に満たなかった場合には、その不足分に相当する送り量を次の袋の「一回目の搬送の送り量」とすることによって、送り量が一定量になるまで待ってから縦シールを行うことになるので、同じ箇所を３回も縦シールするような事態を未然に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２３１】
製袋包装機は、筒状フィルムの重なり部分の同一領域に対する３回の縦シールを避けるので、間欠搬送による製袋に有用である。
【符号の説明】
【０２３２】
２０        縦シール手段（縦シール部材）
２１        ヒータ（縦シール部材）
５０        制御部
６０        レジマーク検知センサ（センサ）
１００      製袋包装機
Ｔｕ        筒状体（筒状フィルム）
Ｗ          重なり部分
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２３３】
【特許文献１】特開２０１５−１７８３７６号公報
【図１】
2019108139.tif 000003
【図２】
2019108139.tif 000004
【図３】
2019108139.tif 000005
【図４】
2019108139.tif 000006
【図５Ａ】
2019108139.tif 000007
【図５Ｂ】
2019108139.tif 000008
【図６Ａ】
2019108139.tif 000009
【図６Ｂ】
2019108139.tif 000010
【図６Ｃ】
2019108139.tif 000011
【図６Ｄ】
2019108139.tif 000012
【図６Ｅ】
2019108139.tif 000013
【図７Ａ】
2019108139.tif 000014
【図７Ｂ】
2019108139.tif 000015
【図７Ｃ】
2019108139.tif 000016
【図７Ｄ】
2019108139.tif 000017
【図７Ｅ】
2019108139.tif 000018
【図８Ａ】
2019108139.tif 000019
【図８Ｂ】
2019108139.tif 000020
【図９Ａ】
2019108139.tif 000021
【図９Ｂ】
2019108139.tif 000022
【図１０】
2019108139.tif 000023
【図１１Ａ】
2019108139.tif 000024
【図１１Ｂ】
2019108139.tif 000025
【図１１Ｃ】
2019108139.tif 000026
【図１２Ａ】
2019108139.tif 000027
【図１２Ｂ】
2019108139.tif 000028
【図１２Ｃ】
2019108139.tif 000029