(57)【要約】【課題】対象物を高精度に位置決めできる位置決め方法および位置決め装置を提供すること。【解決手段】位置決め装置は、載置面、位置決め部および吸引孔を有するステージと、前記載置面に載置された前記対象物を押すための押圧部と、前記吸引孔から気体を吸引するための吸引部と有する。まず、前記載置面上に対象物を載置する。次いで、前記吸引孔から気体を吸引して、前記載置面上に載置されている前記対象物が前記位置決め部に近づくように移動させる。次いで、前記位置決め部に近づくように移動させた前記対象物を押圧部で押して、前記位置決め部に当接させる。前記対象物は、前記押圧部と接する部分に第１傾斜面を有している。前記押圧部は、前記対象物と接する部分に第２傾斜面を有している。【選択図】図５
2019160872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面と、位置決め部と、前記載置面に開口する吸引孔と、を有するステージの、前記載置面上に対象物を載置する工程と、
前記吸引孔から気体を吸引して、前記載置面上に載置されている前記対象物を前記位置決め部まで近づくように移動させる工程と、
前記位置決め部に近づくように移動させた前記対象物を押圧部で押して、前記位置決め部に当接させる工程と、
を有し、
前記対象物は、略直方体形状であり、前記押圧部と接する部分に前記対象物が前記載置面上に載置されている状態において前記載置面に対して傾斜している第１傾斜面を有し、
前記押圧部は、前記対象物と接する部分に前記載置面に対して傾斜している第２傾斜面を有し、
前記押圧部が前記対象物を前記位置決め部まで押すとき、前記押圧部の前記第２傾斜面は、前記対象物の前記第１傾斜面に当接する、
対象物の位置決め方法。
【請求項２】
前記対象物が前記載置面上に載置されている状態において、前記対象物の前記第１傾斜面は、前記載置面から離れるにつれて前記対象物の中心に近づくように傾斜しており、
前記載置面に対する前記第１傾斜面の角度は８°〜２７°の範囲内である、
請求項１に記載の位置決め方法。
【請求項３】
前記押圧部の前記第２傾斜面は、前記載置面から離れるにつれて前記対象物に近づくように傾斜しており、
前記載置面に対する前記第２傾斜面の角度は１０°〜３４°の範囲内である、
請求項１に記載の位置決め方法。
【請求項４】
略直方体形状の対象物を載置面上の所定の位置に位置決めするための位置決め装置であって、
前記対象物を載置するための前記載置面と、前記対象物を位置決めするための位置決め部と、前記載置面に開口する吸引孔と、を有するステージと、
前記載置面に載置された前記対象物を押すための押圧部と、
前記吸引孔から気体を吸引するための吸引部と、
を有し、
前記対象物は、前記押圧部と接する部分に前記対象物が前記載置面上に載置されている状態において前記載置面に対して傾斜している第１傾斜面を有し、
前記押圧部は、前記対象物と接する部分に前記載置面に対して傾斜している第２傾斜面を有し、
前記吸引部は、前記載置面に前記対象物が載置された状態で、前記対象物が前記位置決め部に近づくように前記吸引孔から気体を吸引し、
前記押圧部は、前記吸引部により移動させた前記対象物を、前記位置決め部に当接するまで押し、
前記押圧部が前記対象物を前記位置決め部まで押すとき、前記押圧部の前記第２傾斜面は、前記対象物の前記第１傾斜面に当接する、
位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の位置決め方法および位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ファイバーを用いた光通信では、送信用の発光素子または受信用の受光素子を有する光モジュールが使用される。光モジュールは、光電変換素子（発光素子または受光素子）と光ファイバーの端面とを光学的に結合する光レセプタクルを有する。送信側の光モジュールでは、光レセプタクルは、発光素子から出射された通信情報を含む光（以下「信号光」という）を光ファイバーの端面に入射させる。一方、受信側の光モジュールでは、光レセプタクルは、光ファイバーの端面から出射された信号光を受光素子に導く。複数の光電変換素子と複数の光ファイバーの端面とを一括して結合する光レセプタクルは、所定のピッチで配列された複数のレンズ面を有するため、レンズアレイと称されることもある。
【０００３】
光レセプタクルは、射出成形により製造されうる。このように射出成形により光レセプタクルを製造する場合、成形収縮などの理由により光レセプタクルがわずかに変形してしまうことがある。したがって、光レセプタクルの各光学機能部が適切に形成されているか否かを確認するため、光電変換素子側の第１光学面と、光ファイバー側の第２光学面との間で結合効率の測定を行うことがある。
【０００４】
このように光レセプタクルの結合効率を測定する場合、測定装置のステージ上において光レセプタクルの位置がばらつくと、測定結果もばらついてしまい、結合効率を正確に評価することができなくなる。したがって、光レセプタクルを測定装置のステージの所定の位置に正確に載置しなければならない。このように搬送される対象物の位置決めが必要とされる場合、搬送機構および位置決め機構を有する装置を使用することが提案されている。
【０００５】
たとえば、特許文献１には、ベース部材と、ベース部材に支持され、対象物を搬送する搬送機構と、前記ベース部材に支持され、搬送機構で搬送される搬送対象物をベース部材に対して位置決めする位置決め機構とを有する搬送ユニットが記載されている。位置決め機構は、対象物を所定の位置まで押圧するための押圧機構を複数有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２０３５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されている搬送ユニットには、対象物の位置決め精度について改善の余地があった。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、対象物をより高精度に位置決めできる位置決め方法および位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る対象物の位置決め方法は、載置面と、位置決め部と、前記載置面に開口する吸引孔と、を有するステージの、前記載置面上に対象物を載置する工程と、前記吸引孔から気体を吸引して、前記載置面上に載置されている前記対象物を前記位置決め部まで近づくように移動させる工程と、前記位置決め部に近づくように移動させた前記対象物を押圧部で押して、前記位置決め部に当接させる工程と、を有し、前記対象物は、略直方体形状であり、前記押圧部と接する部分に前記対象物が前記載置面上に載置されている状態において前記載置面に対して傾斜している第１傾斜面を有し、前記押圧部は、前記対象物と接する部分に前記載置面に対して傾斜している第２傾斜面を有し、前記押圧部が前記対象物を前記位置決め部まで押すとき、前記押圧部の前記第２傾斜面は、前記対象物の前記第１傾斜面に当接する。
【００１０】
本発明に係る位置決め装置は、略直方体形状の対象物を載置面上の所定の位置に位置決めするための位置決め装置であって、前記対象物を載置するための前記載置面と、前記対象物を位置決めするための位置決め部と、前記載置面に開口する吸引孔と、を有するステージと、前記載置面に載置された前記対象物を押すための押圧部と、前記吸引孔から気体を吸引するための吸引部と、を有し、前記対象物は、前記押圧部と接する部分に前記対象物が前記載置面上に載置されている状態において前記載置面に対して傾斜している第１傾斜面を有し、前記押圧部は、前記対象物と接する部分に前記載置面に対して傾斜している第２傾斜面を有し、前記吸引部は、前記載置面に前記対象物が載置された状態で、前記対象物が前記位置決め部に近づくように前記吸引孔から気体を吸引し、前記押圧部は、前記吸引部により移動させた前記対象物を、前記位置決め部に当接するまで押し、前記押圧部が前記対象物を前記位置決め部まで押すとき、前記押圧部の前記第２傾斜面は、前記対象物の前記第１傾斜面に当接する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、対象物を高精度に位置決めできる位置決め方法および位置決め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る位置決め装置を示す図である。
【図２】図２Ａおよび２Ｂは、位置決め部を取り外した状態の位置決め装置を示す図である。
【図３】図３Ａおよび３Ｂは、位置決め部の構成を示す図である。
【図４】図４Ａ〜４Ｄは、本発明の実施の形態に係る対象物（光レセプタクル）の構成を示す図である。
【図５】図５Ａ〜５Ｃは、本発明の実施の形態に係る位置決め装置の動作を説明する図である。
【図６】図６Ａおよび６Ｂは、対象物および押圧部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、略直方体形状の対象物として光レセプタクルを位置決めする位置決め装置および位置決め方法について説明する。
【００１４】
（位置決め装置の構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る位置決め装置１００を示す平面図である。図２Ａは、位置決め部１３０を取り外した状態の位置決め装置１００の平面図であり、図２Ｂは、位置決め部１３０を取り外した状態の位置決め装置１００の正面図である。図３Ａは、位置決め部１３０の平面図であり、図３Ｂは、位置決め部１３０の正面図である。
【００１５】
図１に示されるように、位置決め装置１００は、ステージ１１０、吸引部１５０および押圧部１６０を有する。ステージ１１０は、載置面１２０、位置決め部１３０および吸引孔１４０を有する。ステージ１１０と吸引部１５０とは、接続管１５１により互いに接続されている。
【００１６】
載置面１２０は、対象物である光レセプタクル２００（図４参照）が載置される面である。通常、載置面１２０は、水平に設置される。この後説明するように、本実施の形態に係る位置決め装置１００では、載置面１２０上の吸引孔１４０近傍に光レセプタクル２００が載置されている状態で、吸引孔１４０から載置面１２０上の気体を吸引すると、光レセプタクル２００は吸引孔１４０に近づくように移動する。また、光レセプタクル２００は、押圧部１６０により押されて位置決め部１３０に当接するまで移動する。したがって、載置面１２０は、平面であってもよいし凹凸を有していてもよいが、この光レセプタクル２００の移動を阻害しない程度に平滑であることが好ましい。載置面１２０を構成する部材の素材の種類は、特に限定されず、例えば金属または樹脂である。
【００１７】
位置決め部１３０は、光レセプタクル２００を所望の位置に位置決めするために、載置面１２０上に固定されている。位置決め部１３０は、光レセプタクル２００と接触する部位が、載置面１２０に沿い、かつ互いに直交する２つの軸（Ｘ軸およびＹ軸）に沿うように配置され、これら２つの軸の交点に直方体状の対象物を位置決めする（図３Ａおよび図５Ｃ参照）。前述のとおり、本実施の形態に係る位置決め装置１００では、吸引孔１４０から気体を吸引すると、光レセプタクル２００は吸引孔１４０に近づくように移動する（図５Ａおよび図５Ｂ参照）。また、光レセプタクル２００は、押圧部１６０により位置決め部１３０に当接するまで押される（図５Ｂおよび図５Ｃ参照）。位置決め部１３０は、所望の位置に移動してきた光レセプタクル２００をそれ以上移動させないように設けられている。位置決め部１３０の形状および数は、所望の位置に移動してきた光レセプタクル２００をそれ以上移動させないようにすることができれば特に限定されず、対象物（本実施の形態では光レセプタクル２００）の形状に応じて適宜設定される。図３Ａに示されるように、本実施の形態では、位置決め部１３０の平面視形状は、長方形の一部を長方形状に切り取った形状である。位置決め部１３０は、図３Ａおよび図３Ｂにおいて破線で囲まれた互いに垂直な２つの平面１３１を有する。この２つの平面１３１は、前述の２つの軸（Ｘ軸およびＹ軸）に沿っており、光レセプタクル２００の位置決めにおいて特に重要な面である。本実施の形態の光レセプタクル２００のように対象物が略直方体状である場合には、このように互いに垂直な２つの平面１３１を設けることで、対象物を適切に位置決めすることができる。
【００１８】
位置決め部１３０は、載置面１２０上に固定される。位置決め部１３０の固定方法は、特に限定されない。たとえば、接着剤などにより接着してもよいし、ネジなどの固定部材を使用して固定してもよい。位置決め部１３０の位置または形状を変更する観点からは、固定部材を使用して位置決め部１３０を固定することが好ましい。本実施の形態では、位置決め部１３０は、固定部材１３２により載置面１２０上に固定されている。
【００１９】
吸引孔１４０は、載置面１２０に開口する孔であり、接続管１５１を介して吸引部１５０に接続されている。吸引孔１４０は、吸引孔１４０から気体を吸引することで、載置面１２０上に載置されている光レセプタクル２００を位置決め部１３０に近づくように移動させうるように配置されている。本実施の形態では、吸引孔１４０は、位置決め部１３０の破線で囲まれた互いに垂直な２つの平面１３１の近くに配置されている。より具体的には、吸引孔１４０は、吸引孔１４０から気体を吸引することで、載置面１２０上に載置されている光レセプタクル２００を、図３Ａおよび図３Ｂにおいて破線で囲まれた互いに垂直な２つの平面１３１に近づくように移動させられる位置に配置されている。吸引孔１４０の開口部の形状は、特に限定されない。吸引孔１４０の開口部の形状の例には、円、楕円、環状、矩形、多角形が含まれる。本実施の形態では、吸引孔１４０の開口部の形状は、円である。また、吸引孔１４０の大きさも、特に限定されず、対象物（本実施の形態では光レセプタクル２００）の形状および大きさなどに応じて適宜設定される。
【００２０】
吸引部１５０は、接続管１５１を介して吸引孔１４０に接続されており、載置面上１２０の光レセプタクル２００を位置決め部１３０に近づくように移動させるために吸引孔１４０から気体を吸引する。吸引部１５０の例には、空気圧縮機を利用した真空発生装置、油回転真空ポンプ、ダイアフラム真空ポンプ、ドライポンプが含まれる。
【００２１】
押圧部１６０は、位置決め装置１００の任意の場所に取り付けられている。吸引孔１４０から気体を吸引して、載置面１２０上に載置されている対象物２００を位置決め部１３０まで近づくように移動させた後に、押圧部１６０は、対象物２００を位置決め部１３０に当接するまで押して移動させる。このとき、押圧部１６０は、対象物２００に形成された第１傾斜面２６０（後述）を押して対象物２００を位置決め部１３０に向けて移動させる。押圧部１６０の位置は、対象物２００を位置決め部１３０に向けて押すことができれば、特に限定されない。
【００２２】
押圧部１６０は、対象物２００の第１傾斜面２６０と接する部分に、第１傾斜面２６０に対応する形状の第２傾斜面１６１（図５Ｂ参照）を有している。第２傾斜面１６１は、載置面１２０に対して傾斜している。この後説明するように、対象物２００が載置面１２０上に載置された状態において、対象物２００の第１傾斜面２６０は、載置面１２０から離れるにつれて対象物２００の中心に近づくように傾斜している（図６Ａ参照）。これに対応して、押圧部１６０の第２傾斜面１６１は、載置面１２０から離れるにつれて対象物２００（位置決め部１３０および吸引孔１４０）に近づくように傾斜している。載置面１２０に対する第２傾斜面１６１の傾斜角度は、特に限定されず、対象物２００の第１傾斜面２６０に応じて設定される。たとえば、載置面１２０に対する第２傾斜面１６１の傾斜角度は、１０°〜３４°の範囲内である。
【００２３】
押圧部１６０の形状は、対象物２００と接する部分に第２傾斜面１６１を有していれば特に限定されない。押圧部１６０の形状の例には、直方体形状、板状、三角柱状および円柱状形状が含まれる。押圧部１６０は、図示しない外部の駆動機構により移動させられることで対象物２００を押して移動させる。押圧部１６０を移動させるための駆動機構の種類は、特に限定されない。駆動機構の例には、エアーシリンダーや電動アクチュエーター（単軸ロボット）が含まれる。
【００２４】
（光レセプタクルの構成）
次に、位置決め対象の光レセプタクル２００について説明する。
【００２５】
図４Ａ〜４Ｄは、本実施の形態に係る光レセプタクル２００の構成を示す図である。図４Ａは、光レセプタクル２００の平面図であり、図４Ｂは、光レセプタクル２００の正面図であり、図４Ｃは、光レセプタクル２００の底面図であり、図４Ｄは、光レセプタクル２００の左側面図である。なお、光レセプタクル２００は、光レセプタクル２００の天面（図４Ａに示される面）が位置決め装置１００の載置面１２０と接触するように、位置決め装置１００の載置面１２０上に載置される。すなわち、光レセプタクル２００は、上下ひっくり返した状態で載置面１２０上に載置される。
【００２６】
図４Ａ〜４Ｄに示されるように、光レセプタクル２００は、複数の第１光学面２１０、反射面２２０、複数の第２光学面２３０、２つの位置決め用凸部２４０、２つの位置決め用凹部２５０を有する。本実施の形態では、第１光学面２１０および第２光学面２３０の数は、それぞれ１２個である。光レセプタクル２００は、光通信に用いられる波長の光に対して透光性を有する材料を用いて形成される。光レセプタクル２００の材料の例には、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）および環状オレフィン樹脂などの透明な樹脂が含まれる。また、光レセプタクル２００は、例えば射出成形により一体として製造される。
【００２７】
光レセプタクル２００は、基板上に複数の光電変換素子（発光素子または受光素子）が一列に配置された光電変換装置の上に配置されて使用される。光レセプタクル２００は、基板に設けられた２つの位置決め用凸部を光レセプタクル２００の２つの位置決め用凹部２５０に嵌合させることで基板上に位置決めされる。これにより、複数の光電変換素子のそれぞれが対応する第１光学面２１０と対向する。また、光レセプタクル２００の正面（第２光学面２３０側の面）には、複数の光ファイバーがフェルールを介して接続される。フェルールは、光レセプタクル２００の２つの位置決め用凸部２４０をフェルールに設けられた２つの位置決め用凹部に嵌合させることで位置決めされる。これにより、複数の光ファイバーのそれぞれが対応する第２光学面２３０と対向する。
【００２８】
光電変換素子が発光素子の場合、発光素子から出射された光は、第１光学面２１０で光レセプタクル２００内に入射し、反射面２２０で第２光学面２３０に向かって反射され、第２光学面２３０で光レセプタクル２００外に出射され、光ファイバーの端面に到達する。一方、光電変換素子が受光素子の場合、光ファイバーの端面から出射された光は、第２光学面２３０で光レセプタクル２００内に入射し、反射面２２０で第１光学面２１０に向かって反射され、第１光学面２１０で光レセプタクル２００外に出射され、受光素子に到達する。
【００２９】
図４Ａ〜４Ｄに示されるように、光レセプタクル２００は、略直方体形状であり、１つの角部に第１傾斜面２６０を有する。第１傾斜面２６０は、押圧部１６０に押されるために設けられている（図５Ｂ参照）。第１傾斜面２６０は、略直方体形状である光レセプタクル２００の６つの角部のうち、光レセプタクル２００を位置決め装置１００の載置面１２０上に載置したときに吸引孔１４０（位置決め部１３０の角部）から最も離れて位置する角部に形成されている。この後説明するように、押圧部１６０は、第１傾斜面２６０を押して光レセプタクル２００を吸引孔１４０（位置決め部１３０の角部）に向けて移動させる（図５Ｂ参照）。本実施の形態では、第１傾斜面２６０は、光レセプタクル２００の底面側の４つの角部のうちの正面側の１つの角部に設けられている（図４Ｂ〜４Ｄ参照）。ただし、第１傾斜面２６０の位置は、これに限定されず、他の角部に設けられてもよいし、角部以外の箇所に設けられていてもよい。
【００３０】
光レセプタクル２００を載置面１２０上に載置したときに、第１傾斜面２６０は、載置面１２０から離れるにつれて（つまり、光レセプタクル２００の底面側に近づくにつれて）、光レセプタクル２００の（底面の）中心に近づくように傾斜している（図４Ｂおよび図４Ｃ参照）。光レセプタクル２００を載置面１２０上に載置したときの、載置面１２０に対する第１傾斜面２６０の傾斜角度αは、特に限定されず、光レセプタクル２００の形状や載置面１２０上における光レセプタクル２００を載置する位置などに応じて適宜設定される。たとえば、第１傾斜面２６０の傾斜角度α（図６Ａ参照）は、８°〜２７°の範囲内であることが好ましく、１３．５°〜１５．５°の範囲内であることがより好ましい。本実施の形態では、第１傾斜面２６０の傾斜角度αは、１４．５°である。また、本実施の形態では、第１傾斜面２６０に対する法線が、光レセプタクル２００の反対側の角部（図４Ａにおいて右上に位置する角部）を通るように、第１傾斜面２６０の傾斜角度αが調整されている。
【００３１】
（位置決め装置の動作）
次に、図５Ａ〜５Ｃを参照して、本実施の形態に係る位置決め装置１００の動作（本実施の形態に係る位置決め方法）について説明する。
【００３２】
まず、図５Ａ（平面図）に示されるように、光レセプタクル２００を位置決め装置１００の載置面１２０上に載置する。このとき、光レセプタクル２００の８つの角部のうち、第１傾斜面２６０を有する角部が、吸引孔１４０（位置決め部１３０）から最も遠くに位置するように、光レセプタクル２００は載置面１２０上に載置される。また、第１傾斜面２６０が、載置面１２０から離れるにつれて、光レセプタクル２００の（底面の）中心に近づくように傾斜するように、光レセプタクル２００は載置面１２０上に載置される（図６Ａ参照）。光レセプタクル２００を載置する位置は、吸引部１５０が吸引孔１４０から気体を吸引したときに、光レセプタクル２００が吸引孔１４０に向かって移動することができれば特に限定されない。本実施の形態では、光レセプタクル２００を、吸引孔１４０の近くに載置する。その後、吸引部１５０を作動させ、吸引孔１４０から気体（本実施の形態では空気）を吸引する。これにより、光レセプタクル２００は、吸引孔１４０に向かって徐々に移動し、吸引孔１４０（位置決め部１３０）の近くまで移動する。
【００３３】
つぎに、図５Ｂ（平面図）に示されるように、押圧部１６０が、吸引孔１４０（位置決め部１３０）の近くまで移動した光レセプタクル２００を押す。これにより、図５Ｃ（平面図）に示されるように、光レセプタクル２００は、位置決め部１３０に当接するまで移動させられる。このとき、押圧部１６０の第２傾斜面１６１を光レセプタクル２００の第１傾斜面２６０に押し当てた状態で、押圧部１６０が光レセプタクル２００を押す。光レセプタクル２００が位置決め部１３０に当接したら吸引を終了し、押圧部１６０は所定の位置まで戻る。
【００３４】
図５Ｂに示されるように、第１傾斜面２６０の法線が光レセプタクル２００が移動すべき方向に向くように、第１傾斜面２６０が形成され、かつ光レセプタクル２００が載置面１２０上に載置されている。したがって、押圧部１６０の第２傾斜面１６１を光レセプタクル２００の第１傾斜面２６０に押し当てた状態で、押圧部１６０が光レセプタクル２００を押すことで、光レセプタクル２００には、やや下向きの移動すべき方向に沿う力が加わる。その結果、光レセプタクル２００は、所定の位置（位置決め部１３０の角部）に向かって安定して移動する。
【００３５】
前述のとおり、第１傾斜面２６０の角度αおよびこれに対応する押圧部１６０の第２傾斜面１６１の角度は、いずれも、１０°〜３４°の範囲内であることが好ましく、１７．９°〜１９．９°の範囲内であることがより好ましい（図６Ａ参照）。第１傾斜面２６０の角度αおよび第２傾斜面１６１の角度が大きすぎる場合、押圧部１６０が光レセプタクル２００を押したときに光レセプタクル２００に下向きにかかる力が大きくなりやすい。このため、光レセプタクル２００を移動させるために必要な力が大きくなり、また光レセプタクル２００に微細な傷が入ってしまうおそれがある。一方、第１傾斜面２６０の角度αおよび第２傾斜面１６１の角度が小さすぎる場合、押圧部１６０が光レセプタクル２００を押したときに光レセプタクル２００の移動方向がぶれやすい。このため、光レセプタクル２００の位置決め精度が低下してしまうおそれがある。
【００３６】
また、図６Ｂに示されるように、光レセプタクル２００および押圧部１６０のどちらも傾斜面を有さない場合、押圧部１６０が光レセプタクル２００を押したときに光レセプタクル２００の移動方向がぶれやすい。このため、光レセプタクル２００の位置決め精度が低下してしまうおそれがある。
【００３７】
以上の手順により、光レセプタクル２００は、載置面１２０上の適切な位置に高精度に位置決めされる。
【００３８】
なお、本実施の形態に係る位置決め装置１００では、載置面１２０に吸引孔１４０が設けられているが、位置決め部１３０に吸引孔を設けて載置面１２０に平行な方向に吸引してもよい。しかしながら、この場合、より強い吸引力が必要となり、かつ位置決め部１３０内に吸引管を設けなければならない。
【００３９】
（参考実験）
光レセプタクル２００に第１傾斜面２６０を設け、この第１傾斜面２６０を押して光レセプタクル２００を移動させることの効果を確認するため、第１傾斜面２６０を有する本実施の形態に係る光レセプタクル２００および第１傾斜面２６０を有しない比較例に係る光レセプタクルについて位置決め精度の評価実験を行った。本実施の形態に係る光レセプタクル２００と比較例に係る光レセプタクルとの違いは、第１傾斜面２６０を有しているか否かのみである。
【００４０】
本実施の形態に係る光レセプタクル２００については、載置面１２０上に光レセプタクル２００を載置し、吸引孔１４０から吸引して光レセプタクル２００を移動させた後に、押圧部１６０の第２傾斜面１６１を光レセプタクル２００の第１傾斜面２６０に押し当てて光レセプタクル２００を位置決め部１３０に当接するまで移動させた。次いで、位置決め後の光レセプタクル２００について、１２個の第１光学面２１０の中心位置の測定を行った。今回の実験では、この光レセプタクル２００の位置決めと、その後の第１光学面２１０の中心位置の測定との組み合わせを、１０回繰り返した。その結果を表１に示す。
【００４１】
比較例に係る光レセプタクルについても、載置面１２０上に光レセプタクルを載置し、吸引孔１４０から吸引して光レセプタクルを移動させた後に、押圧部を光レセプタクルに押し当てて光レセプタクルを位置決め部１３０に当接するまで移動させた。このとき、比較例に係る光レセプタクルは第１傾斜面２６０を有していないため、押圧部の垂直面を光レセプタクルの側面に押し当てて光レセプタクルを位置決め部１３０に当接するまで移動させた。次いで、位置決め後の光レセプタクルについて、１２個の第１光学面の中心位置の測定を行った。今回の実験では、この光レセプタクルの位置決めと、その後の第１光学面の中心位置の測定との組み合わせを、１０回繰り返した。その結果を表２に示す。
【００４２】
表１および表２において、１−Ｘ、１−Ｙ、１−Ｘ’および１−Ｙ’は、１２個の第１光学面２１０のうちの一方の端部の第１光学面２１０の中心位置の測定結果であり、１２−Ｘ、１２−Ｙ、１２−Ｘ’および１２−Ｙ’は、１２個の第１光学面２１０のうちの他方の端部の第１光学面２１０の中心位置の測定結果である。また、表１および表２において、１−Ｘ、１２−Ｘ、１−Ｘ’および１２−Ｘ’は、Ｘ方向（図５Ｃにおいて左右方向）の位置ずれの度合いであり、１−Ｙ、１２−Ｙ、１−Ｙ’および１２−Ｙ’は、Ｙ方向（図５Ｃにおいて上下方向）の位置ずれの度合いである。
【００４３】
【表１】
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【００４４】
【表２】
2019160872.tif 000004
【００４５】
表１および表２から、第１傾斜面２６０を有する本実施の形態に係る光レセプタクル２００は、第１傾斜面２６０を有しない比較例に係る光レセプタクルよりも正確に位置決めされたことがわかる。したがって、この後に結合効率の測定を行う場合、本実施の形態に係る光レセプタクル２００は、比較例に係る光レセプタクルよりも、正確に結合効率を測定されうると考えられる。
【００４６】
（効果）
以上のように、本実施の形態に係る位置決め装置１００は、簡易な構成で高精度に対象物（光レセプタクル２００）を位置決めすることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、位置決めの対象物が光レセプタクルである例について説明したが、対象物は光レセプタクルに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る位置決め方法および位置決め装置は、例えば、光レセプタクルの結合効率の測定に有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  位置決め装置
１１０  ステージ
１２０  載置面
１３０  位置決め部
１３１  垂直な２つの平面
１３２  固定部材
１４０  吸引孔
１５０  吸引部
１５１  接続管
１６０  押圧部
１６１  第２傾斜面
２００  光レセプタクル
２１０  第１光学面
２２０  反射面
２３０  第２光学面
２４０  位置決め用凸部
２５０  位置決め用凹部
２６０  第１傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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