(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単で安価な構成で、かつ、高速にシート積載板の状態を検知可能なシート給送装置、画像形成装置、画像形成システム、及び制御方法を提供する。【解決手段】シートを積載するシート積載板３６と、前記シート積載板３６を昇降させる昇降手段とを備えたシート給送装置において、前記シート積載板３６の昇降範囲の外側にあり、一端が前記シート積載板３６に接続されて前記シート積載板３６と一体的に移動する接続部材４６と、該接続部材４６の前記一端とは異なる他端が接続され、前記一端の昇降に応じて前記シート積載板３６の昇降の状態を検知する。次に、その検知の結果に基づいて、前記シート積載板３６の昇降に異常が発生したかどうかを判定する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載板と、
前記シート積載板を昇降させる昇降手段と、
前記シート積載板の昇降範囲の外側にあり、一端が、前記シート積載板に接続されて前記シート積載板と一体的に昇降する接続部材と、
前記接続部材の前記一端とは異なる他端が接続され、前記一端の昇降に応じて前記シート積載板の昇降の状態を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知の結果に基づいて、前記シート積載板の昇降に異常が発生したかどうかを判定する判定手段とを有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記判定手段が、前記シート積載板の昇降に異常が発生したと判定した場合、異物が存在する旨を示すメッセージ通知を表示する表示手段とをさらに有することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記昇降手段は、
前記シート積載板を吊り下げるワイヤと、
前記ワイヤを巻き取るプーリと、
前記プーリを回転させて、前記ワイヤを巻き上げることにより前記シート積載板を上昇させ、又は、前記ワイヤを放出することにより前記シート積載板を下降させる昇降モータと、
前記昇降モータの回転を検出するエンコーダとを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記接続部材は、前記シート積載板の側面に取り付けられ、前記シート積載板の昇降に従って、前記シート積載板に対する角度が変化するものであり、
前記検知手段は、前記接続部材の角度の変化に従って抵抗値が変化する可変抵抗器であることを特徴とする請求項３に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シート積載板は、予め定められた上限と下限との間を昇降可能であり、
前記接続部材の角度は、前記上限と前記下限との間で変化し、
前記シート積載板が前記上限に位置する場合は、前記可変抵抗器の抵抗値が最大値となり、前記シート積載板が前記下限に位置する場合は、前記可変抵抗器の抵抗値が最小値となることを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記シート積載板が定速で下降する場合、前記接続部材の角度の変化率は一定であり、前記可変抵抗器の抵抗値の変化率は一定であり前記最大値から前記最小値へと変化し、前記可変抵抗器に定電流を流すなら、前記可変抵抗器からの出力信号として得られる電圧は前記シート積載板の下降に従って単調増加することを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記検知手段による検知の結果に基づいて得られる前記シート積載板の昇降の状態を分析する分析手段をさらに有し、
前記分析手段は、前記シート積載板が下降する場合、前記エンコーダからのエンコーダパルスの周期と前記出力信号の電圧の変化とに基づいて、前記シート積載板が正常に下降しているかどうかを判断することを特徴とする請求項６に記載のシート積載装置。
【請求項８】
前記分析手段は、前記エンコーダパルスの周期が一定であり、かつ、前記出力信号の電圧の変化が一定であれば、前記シート積載板は正常に下降していると判断し、前記エンコーダパルスの周期が一定であっても、前記出力信号の電圧の変化が一定ではないか、或いは、前記出力信号の電圧の変化がなければ、前記シート積載板の下降動作に異常が発生していると判断することを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記分析手段により前記シート積載板の下降動作に異常が発生したと判断された場合には、前記昇降モータの駆動を停止することを特徴とする請求項８に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
前記シート積載板が前記上限に達したことを検知する第１のセンサと、
前記シート積載板が前記下限に達したことを検知する第２のセンサとをさらに有することを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
前記第１のセンサにより前記シート積載板が前記上限に達したことが検知された場合、又は、前記第２のセンサにより前記シート積載板が前記下限に達したことが検知された場合、前記昇降モータの駆動を停止することを特徴とする請求項１０に記載のシート積載装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
前記シート積載板に積載されたシートを給送する給送手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
シートを積載するシート積載板と、前記シート積載板を昇降させる昇降手段とを備えたシート給送装置の制御方法であって、
前記シート積載板の昇降範囲の外側にあり、一端が前記シート積載板に接続されて前記シート積載板と一体的に移動する接続部材と、該接続部材の前記一端とは異なる他端が接続され、前記一端の昇降に応じて前記シート積載板の昇降の状態を検知する検知工程と、
前記検知工程による検知の結果に基づいて、前記シート積載板の昇降に異常が発生したかどうかを判定する判定工程とを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートを積載するシート積載装置、そのシートを給送するシート給送装置、そのシート給送装置を備えた画像形成装置、そのシート給送装置を備えた画像形成システム、及び、制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置へのシート給送装置として、大量のシートを連続して給送可能な装置が知られている。そのシート給送装置は、画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられているとともに、例えば、３０００枚程度のシートを載置可能なシート積載板をその内部に備えている。
【０００３】
シート積載板は、ワイヤにより吊り下げられており、そのワイヤは昇降モータにより正逆両方向に回転される巻取りプーリに巻回されている。そのシート積載板は、昇降モータを回転させ巻取りプーリに巻回されたワイヤを巻取りプーリから解放する方向に昇降モータを回転する事により、所定のシート補給位置に向けて下降する。また、昇降モータを回転してワイヤを巻取りプーリに巻き取る方向に回転させる事により、所定の給送位置に向けて上昇する。
【０００４】
また、そのシート給送装置は、シート積載板が最下端のシート補給位置に移動したことを検知する下限センサと、そのシート積載板が最上端のシート給送位置に移動したことを検知する上限センサとを備えている。その下限センサがオンとなることで、シート積載板がシート補給位置へ移動したことをシート給送装置は知ることができる。その後、オペレータにより所定枚数のシートがシート積載板に補給され、シート収納部を閉じることで、シート積載板は上昇を開始する。そして、上限センサとオンなることで、シート積載板がシート給送位置へ移動したことをシート給送装置は知ることができる。その後、画像形成装置本体が画像形成動作が可能となることで、シート積載板上のシートが一枚ずつ画像検知装置へと給送される。
【０００５】
以上のような構成において、シート積載板が下降中に、異物などの原因により下降できなくなった場合、下限センサがオンとならず昇降モータがワイヤを巻取りプーリから解放する方向に回転を続けると、ワイヤがプーリから解放されて弛みが生じてしまう。さらにその回転が継続すると、解放されたワイヤが逆回転するプーリに再び巻き付けられ始めて逆巻き状態が生じる。
【０００６】
このようにワイヤの逆巻き状態が生じると、昇降モータをシート積載板を下降方向に回転してワイヤを解放しているにも拘らず、シート積載板は上昇してしまい、そのまま回転を続けると、シート給送装置の上部に接触してしまうという問題が生じてしまう。
【０００７】
上述したように、シート積載板が正常に下降できなくなり、シート積載板の位置が下限センサによって検知できない場合に対応するため、従来のシート給送装置においても、いくかの対策が提案されている。
【０００８】
例えば、特許文献１によれば、複数のセンサを設け、モータ駆動軸の回転を直線運動に変換し、その変換結果に基づいて、これらセンサ間の距離に対する移動量を算出し、シート積載板の移動量又は高さを算出している。また、特許文献２によれば、給紙トレイの昇降経路の上部近傍と下部近傍とその中間部近傍に、上限位置検知部と下限位置検知部と残量検出部をそれぞれ配設し、その残量検出部で異常を検出する。さらにピッチの異なる３つのマーキングパターンをＬＥＤ光の照射と受光で検出してリフタ位置を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−００５１２２号公報
【特許文献２】特開２００８−０１３３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら特許文献１と特許文献２が開示する構成では、ワイヤで吊り下げられたシート積載板を昇降させる昇降モータとシート積載板が独立した構成であるため、シート積載板自体の位置検出には、リフタの昇降領域内に複数のセンサを配置する必要がある。さらに、シート積載板の位置検出には、複数のセンサ間にシート積載板が到達するまでの時間又は距離を算出して制御する必要があるが、装置の電源が切断されると、そのシート位置が分からなくなる為、その位置を記憶するメモリなどが必要になる。従って、装置を構成する部品点数が増加し、装置が複雑になり、装置コストも増大する。
【００１１】
また、ワイヤで吊り下げられたシート積載板の異物検出は、各センサ間の移動時間や移動距離、ワイヤの状態、駆動部の状態などから間接的に求められる為、異物検出までに一定の時間（ジャムタイマ）が必要になり判別まで時間がかかるという問題がある。
【００１２】
さらに、下限センサの配置場所（シート給送方向の上流側か下流側かなど）と異物の存在場所との関係によっては、その異物を検出できないという問題もある。
【００１３】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、簡単で安価な構成で、かつ、高速にシート積載板の状態を検知可能なシート積載装置、シート給送装置、画像形成装置、画像形成システム、及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明のシート積載装置は次のような構成からなる。
【００１５】
即ち、シートを積載するシート積載板と、前記シート積載板を昇降させる昇降手段と、前記シート積載板の昇降範囲の外側にあり、一端が、前記シート積載板に接続されて前記シート積載板と一体的に昇降する接続部材と、前記接続部材の前記一端とは異なる他端が接続され、前記一端の昇降に応じて前記シート積載板の昇降の状態を検知する検知手段と、前記検知手段による検知の結果に基づいて、前記シート積載板の昇降に異常が発生したかどうかを判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
また本発明を別の側面から見れば、上記構成のシート積載装置と、前記シート積載板に積載されたシートを給送する給送手段とを有することを特徴とするシート給送装置を備える。
【００１７】
さらに本発明を別の側面から見れば、上記構成のシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置を備える。
【００１８】
またさらに本発明を別の側面から見れば、上記構成のシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成装置とを有することを特徴とする画像形成システムを備える。
【００１９】
またさらに本発明を別の側面から見れば、シートを積載するシート積載板と、前記シート積載板を昇降させる昇降手段とを備えたシート給送装置の制御方法であって、前記シート積載板の昇降範囲の外側にあり、一端が前記シート積載板に接続されて前記シート積載板と一体的に移動する接続部材と、該接続部材の前記一端とは異なる他端が接続され、前記一端の昇降に応じて前記シート積載板の昇降の状態を検知する検知工程と、前記検知工程による検知の結果に基づいて、前記シート積載板の昇降に異常が発生したかどうかを判定する判定工程とを有することを特徴とする制御方法を備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シート積載板に接続されそのシート積載板と一体的に移動する手段を用いるという簡単で安価な構成で高速にシート積載板の状態を検知することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の代表的な実施例に従うシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】シート収納部を引き出した状態でのシート給送装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】シート収納部を開閉レールの移動方向から見た概略構成図である。
【図４】シート収納部の昇降機構の詳細を示す断面図である。
【図５】ワイヤの巻き取りと放出におけるワイヤと中継ローラと巻取りプーリとの関係を示す図である。
【図６】シート積載板の移動方向に異物が存在する場合のシート収納部の様子を示す断面図である。
【図７】異物が存在する場合のワイヤと中継ローラと巻取りプーリとの関係を示す図である。
【図８】、
【図９】シート積載板の検出機構の構造を示す図である。
【図１０】昇降モータの駆動信号とエンコーダパルス信号の出力とシート積載板に係合する可変抵抗器の出力信号との関係を示す図である。
【図１１】シート給送装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】シート積載板が下降する際のモータ制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。
【００２３】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２４】
また、「記録媒体（シート）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。
【００２５】
＜画像形成装置の概要（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成システムの概要構成を示す側断面図である。
【００２６】
図１に示すように、画像形成システムは、画像形成装置（ＬＢＰ）１と画像形成装置１に接続されたシート給送装置２とを備えている。図１において、（ａ）は画像形成装置１にシート給送装置２が装着されている状態を示し、（ｂ）は画像形成装置１からシート給送装置２が離間されている状態を示している。ここで、図１（ｂ）に示すように、ジャム処理などのために画像形成装置１からシート給送装置２が離間する場合は、図１（ａ）ではシート給送装置２の内部に収納されている着脱レール３５に沿ってシート給送装置２が水平移動して画像形成装置１から離間する。
【００２７】
図１に示すように、画像形成装置１の上部には、感光ドラム１０に露光を行なって静電潜像を書き込むためのレーザスキャナ１１およびミラー１２が設けられている。画像形成装置１は、パソコンなどのホスト装置から受信した画像データを画像信号に変換し、この画像信号に基づいてレーザスキャナ１１を駆動し、帯電器１３によりその表面が均一電位に帯電された感光ドラム１０に画像信号に応じた静電潜像を形成する。
【００２８】
そして、現像器１４は感光ドラム１０によって形成された静電潜像をトナーを用いて現像し、転写ローラ１５は現像されたトナー像をシートＳに転写する。クリーナ１６は、トナー像の転写後に感光ドラム１０に残留したトナーを除去する。
【００２９】
以上説明した感光ドラム１０、レーザスキャナ１１、ミラー１２、帯電器１３、現像器１４、転写ローラ１５、クリーナ１６などが画像形成部を構成する。
【００３０】
さて、シートＳの搬送方向に関し、転写ローラ１５の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部１７と、搬送部１７により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着するための定着器１８とが設けられている。また、定着器１８の下流側には、定着器１８によってトナー像を定着されたシートＳを画像形成装置１から排出するための排出ローラ１９が設けられている。画像形成装置１の上部外側には、排出ローラ１９によって排出されたシートＳを積載する排紙トレイ２０が設けられている。
【００３１】
また、カセットトレイ３０ａ〜３０ｄは、シート搬送における最上流に位置するように設けられており、シートＳを所定枚数、収納することができる。また、画像形成装置１の側面に手差し給送部３０ｅが設けられている。さらに、画像形成装置１下部にカセットトレイ３０ａ〜３０ｄそれぞれから給送を行う４箇所の給送ローラ対３１ａ〜３１ｄ及び手差し給送部３０ｅから給送する給送ローラ対３１ｅが設けられる。
【００３２】
また、図１から分かるように、手差し給送部３０ｅの下部にシート給送装置２が着脱可能に装着されている。
【００３３】
シート給送装置２は、比較的大容量のシートを積載することが可能に構成されている。シート給送装置２は、積載収納されたシートを給送デッキローラ３１ｆによって１枚ずつ給紙する。
【００３４】
給送ローラ対３１ａ〜３１ｄや手差し給送ローラ対３１ｅ、給送デッキローラ３１ｆによりピックアップされたシートＳは、引き抜きローラ対３２ａ〜３２ｄにより縦搬送パス３３を通って下流側に搬送される。縦搬送パス３３の最下流位置には、レジストローラ対３４があり、ここで最終的なシートの斜行補正と、画像形成部での画像転写とシート搬送のタイミング合わせを行う。
【００３５】
なお、カセットトレイ３０ａ〜３０ｄをまとめて言及する際には、カセットトレイ３０として言及する。
【００３６】
さらに、上述した実施例では、単機能の画像形成装置（プリンタ装置）を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、画像読取装置（スキャナ装置）と画像形成装置とＡＤＦ装置が一体化した複写機システムにも適用できるし、さらに複写機システムにファクシミリ機能を加えた複合システムとしても良い。
【００３７】
またさらに、上記画像形成装置の画像形成部は電子写真方式に従って画像を形成する機構を備えているとして説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、インクジェット方式に従って画像を形成する画像形成部としても良い。
【００３８】
次に、上記構成のような画像形成システムのシート給送装置について説明する。
【００３９】
図２はシート収納部を引き出した状態でのシート給送装置の概略構成を示す斜視図である。
【００４０】
図２に示されるように、シート給送装置２は、シートＳを積載して昇降可能なシート積載板３６と、一対のフレーム３７とからなるシート収納部３を有している。シート収納部３はシート給送装置２の内側左右と接続され、開閉レール３８によりスライド可能に支持されている。
【００４１】
また、シート給送装置２には開閉スイッチ３９が設けられ、ユーザが開閉スイッチ３９を押すことによって、シート収納部３が開閉レール３８に沿ってシート収納部３を手前側に引き出すことができる引き出し可能位置へと押し出される。これにより、シート収納部３を引き出してシート補給可能位置へと容易に移動させることが可能となり、シートＳを補給しやすくなる。
【００４２】
次に、シート収納部３の詳細な構成について説明する。
【００４３】
図３はシート収納部を開閉レールの移動方向から見た概略構成図である。
【００４４】
図３に示すように、シート積載板３６は一対のフレーム３７の間を矢印方向に昇降する構成となっている。シート積載板３６は、ワイヤ４０の一端が後述する四隅近辺の接続点に固定され、他端がシート収納部３の上部に回転自在に設けられた中継ローラ４１を経由して、シート収納部３の下部の前後に設けられた巻取りプーリ４２に連結する。
【００４５】
このような構成において、シート積載板３６は、巻取りプーリ４２によってワイヤ４０を巻き取ることで上昇し、ワイヤ４０を放出することで下降する。
【００４６】
また、フレーム３７の片側の上部には上昇したシート積載板３６に積載されたシート（最上部）を検知するセンサ４３が設けられている。従って、上昇したシート積載板３６に積載された紙面（最上部）がセンサ４３によって検出されると、巻取りプーリ４２の上昇を停止させることができる。同様に、フレーム３７の片側の下部にはシート積載板３６が最下端まで下降したことを検出するセンサ４４が設けられている。従って、下降したシート積載板３６を検出すると、昇降モータ（後述）の駆動が停止して巻取りプーリ４２の下降を停止させることができる。
【００４７】
次に、シート収納部３の昇降機構について説明する。
【００４８】
図４はシート収納部の昇降機構の詳細を示す断面図である。
【００４９】
図４に示すように、巻取りプーリ４２は、シャフト４５に固定され、シャフト４５は昇降モータ（後述）の駆動に連動するように接続されている。昇降モータの駆動により、巻取りプーリ４２を巻取り方向に回転させると、ワイヤ４０が巻取りプーリ４２に巻き取られ、接続点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄでワイヤ４０と接続されているシート積載板３６が上昇する。また、昇降モータの回転方向を逆転させて、巻取りプーリ４２を放出方向に回転させると、ワイヤ４０が巻取りプーリ４２から放出され、シート積載板３６の自重によって下降する。
【００５０】
図５はワイヤの巻き取りと放出におけるワイヤと中継ローラと巻取りプーリとの関係を示す図である。図５（ａ）は通常動作においてワイヤ４０を巻取った時の巻取り方向と荷重方向を示し、図５（ｂ）は通常動作においてワイヤ４０を放出した時の放出方向と荷重方向を示している。
【００５１】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、巻取りプーリ４２により巻取られるワイヤ４０は、常にシート積載板３６と積載されたシートＳの自重による荷重が掛かるので、シート積載板３６の上昇と下降のいずれに対してもワイヤ４０の放出方向に荷重が存在する。
【００５２】
図６はシート積載板の移動方向に異物が存在する場合のシート収納部の様子を示す断面図である。図６において、図３を用いて説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００５３】
図６に示すように、シート積載板３６の下部に異物Ｇなどが存在する場合、シート積載板３６の下降が妨げられ、途中でシート積載板３６が下降しなくなってしまう。
【００５４】
この場合、シート収納部３の下部に設けられているセンサ４４が、シート積載板３６を検知するまで巻取りプーリ４２がワイヤ４０を放出し続ける。さらに、シート積載板３６の下部が異物Ｇに支えられる形となってしまい、ワイヤ４０に係っていた荷重が失われてしまう。
【００５５】
図７は図６に示すように異物が存在する場合のワイヤと中継ローラと巻取りプーリとの関係を示す図である。
【００５６】
図７（ａ）に示すように、ワイヤ４０が弛み始め、さらにその状態が続く場合がある。この場合、図７（ｂ）に示すように、巻取りプーリ４２に巻き付けられていたワイヤ４０が全て放出され、ワイヤ４０を放出する動作をしているにも拘らず、巻取りプーリ４２にワイヤ４０が通常とは逆の方向に巻き取り始められる逆巻き状態となってしまう。
【００５７】
ここで、上述したようなシート積載板の位置を精度良く検出するための検出機構について説明する。
【００５８】
図８〜図９はシート積載板の検出機構の構造を示す図である。図８は通常動作時の状態を示しており、図９はシート積載板の下部に異物Ｇなどが存在する状態を示している。
【００５９】
図８（ａ）は、通常動作時で、巻取りプーリ４２にワイヤ４０が巻きとられ、シート積載板３６がシート給送位置に移動した状態を示している。図８（ｂ）は、巻取りプーリ４２にワイヤ４０を放出する動作によりシート積載板３６がセンサ４４で検出される状態を示している。さらに、図８（ｃ）は巻取りプーリ４２がワイヤ４０を放出する動作によりシート積載板３６がセンサ４４で検出される状態を図３と図６と同じ側から示している。また、図８（ａ）〜図８（ｂ）は、図８（ｃ）とは直交する角度から眺めた図となっている。
【００６０】
図８（ａ）〜図８（ｂ）に示すように、シート積載板３６の長手方向の両側にリンク部材（接続部材）４６が矢印方向に回転可能に係合されており、さらに両側のリンク部材４６はシート積載板３６の長手方向の中央付近で支点部材４７に係合する。リンク部材４６と支点部材４７は固定されている。また、図８（ｃ）に示すように、両側のリンク部材４６はそれらの一端がシート積載板３６の昇降に影響されない場所で支持部材４６ａで接続され、さらに支持部材４６ａの一端が可変抵抗器４８と接続される。また、支持部材４６ａはシート積載板３６の昇降範囲の最上端と最下端の間に位置するように構成される。
【００６１】
この構造から分かるように、両側のリンク部材４６とこれらを接続する支持部材４６ａと可変抵抗器４８とは一体的な構造体として支点部材４７を中心に回転可能となっており、その回転に従ってシート積載板３６の昇降方向に可変抵抗器４８の位置は移動する。そして、その構造体のシート積載板に対する角度（θ）は変化する。
【００６２】
図８（ａ）に示されるように、シート積載板３６が上昇した状態であると、リンク部材４６と支持部材４６ａと可変抵抗器４８の一体的な構造体とシート積載板３６との間の角度はθ1となる。一方、図８（ｂ）に示されるように、リンク部材４６と支持部材４６ａと可変抵抗器４８の一体的な構造体とシート積載板３６との間の角度はθ2となる。
【００６３】
さて、この実施例では、可変抵抗器４８の抵抗値は、上述の構造体とシート積載板３６との間の角度はθに従って変化する、即ち、シート積載板３６の高さに従って、変化するように設定されている。このため、可変抵抗器４８の抵抗値の変化率からシート積載板３６が正常に昇降しているかどうかを知ることができる。この実施例では、シート積載板３６がその移動範囲の上限にあるとき（図８（ａ）の状態）、可変抵抗器４８の抵抗値の最大値になり、下限にあるとき（図８（ｂ）の状態）、可変抵抗器４８の抵抗値の最小値になるように構成している。
【００６４】
このような構成で、シート積載板３６が図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態へと下降するとき、その下降移動が定速であれば、角度θの変化率も一定、つまり、可変抵抗器の抵抗値の変化率も一定となる。従って、可変抵抗器４８に定電流を流すとき、可変抵抗器の出力電圧（即ち、出力信号ＶＲ）も一定の割合で単調増加する。
【００６５】
なお、巻取りプーリ４２がワイヤ４０を放出する動作によりシート積載板３６がセンサ４４によりその下限位置が検知された状態で、昇降モータの駆動が停止することで可変抵抗器４８からの検出信号ＶＲの出力も停止する。
【００６６】
図９は、図８に示す構成で、シート積載板の下部が異物に支えられる形となった状態を示す図である。図９（ａ）と図９（ｂ）とは互いに直交する側からシート積載板３６を眺めた様子を示している。
【００６７】
図９（ａ）はシート積載板３６がシート給送位置から昇降モータにより下降した状態を示している。シート積載板３６はワイヤ４０で吊り下げられた状態であるため、シート積載板３６の下部に異物Ｇが存在して下降が妨げられた場合、上述したようにシート積載板３６と積載されたシートＳによる加重がなくなる。このため、昇降モータはワイヤ４０の放出方向に回転させてシート積載板３６を下降させているが、シート積載板３６はセンサ４４による検知位置（下限位置）まで下降することができない。
【００６８】
別の角度から見ても、図９（ｂ）に示すように、シート積載板３６の下側に異物Ｇが存在した場合、異物の存在する側が高くなりシート積載板３６は傾こうとする。
【００６９】
ここで、上述した昇降モータの駆動信号と可変抵抗器４８の出力信号との関係について説明する。
【００７０】
図１０は昇降モータの駆動信号とエンコーダパルス信号の出力とシート積載板に係合する可変抵抗器の出力信号との関係を示す図である。なお、エンコーダパルス信号とは昇降モータの回転角を測定するために、その回転軸に備えられたエンコーダ（後述）からの出力信号のことをいう。
【００７１】
ここで、図１０（ａ）は正常にシート積載板３６が昇降動作した場合の出力信号を、図１０（ｂ）と図１０（ｃ）はシート積載板３６の下に異物Ｇがある場合の出力信号をそれぞれ示す。
【００７２】
正常にシート積載板３６が昇降動作した状態は、図１０（ａ）に示すように、昇降モータへの駆動信号ＤＲをＯＮとして回転させることにより、一定周期でエンコーダパルス信号ＥＮＣが出力される。その昇降モータの駆動によって、ワイヤ４０で吊り下げられたシート積載板３６が昇降動作することに伴って、上述した構造体も回転する。これにより、その構造体のシート積載板３６に対する角度（θ）が変化し、可変抵抗器４８の抵抗値が変化し、可変抵抗器４８からの出力信号ＶＲも一定割合で変化する（この図では増加）。
【００７３】
シート積載板３６の下に異物Ｇが存在した場合は、図１０（ｂ）に示すように、昇降モータは駆動信号ＤＲがＯＮとなって駆動され、エンコーダパルス信号ＥＮＣも一定周期で出力される。しかしながら、ワイヤ４０で吊り下げられたシート積載板３６が異物Ｇにより下降が妨げられるので、可変抵抗器４８の抵抗値も下降が停止した時点で変化しなくなる。この結果、可変抵抗器４８からの出力信号ＶＲも下降が停止した時点で変化しなくなる。
【００７４】
また、図１０（ｃ）に示すように、異物Ｇの硬さなどの状態によっては下降が妨げられその下降速度が変化すると、可変抵抗器４８からの出力信号ＶＲがリニアに一定で変化しない場合がある。この場合でも、エンコーダパルス信号ＥＮＣは一定周期で出力されるので、可変抵抗器４８の出力信号ＶＲの変化率が一定でないことを識別することでシート積載板３６の昇降に異常があるか判定することが可能になる。
【００７５】
次に、以上の構成のシート給送装置２の制御構成について説明する。
【００７６】
図１１はシート給送装置の制御構成を示すブロック図である。
【００７７】
図１１に示すように、ＣＰＵ５２は、シート積載板３６の昇降のために、モータ駆動回路５４に駆動信号ＤＲを出力し、昇降モータ５３を駆動する。このとき、シート積載板３６は昇降するので、シート積載板３６に係合する可変抵抗器４８からの出力信号ＶＲを受信する。シート積載板３６が下降すると、センサ４４がシート積載板３６が下限に達したことを検知するとセンサ信号ＳＮＳを出力する。これによって、ＣＰＵ５２は正常に動作が完了したことを判断する。この時、ＣＰＵ５２は、昇降モータ５３への駆動信号ＤＲと昇降モータエンコーダ５５からのエンコーダパルス信号ＥＮＣと可変抵抗器４８からの出力信号ＶＲの出力結果に基づいて、シート積載板３６の位置が正常であるかどうかを監視している。
【００７８】
ＣＰＵ５２が、シート積載板３６の位置が正常でないと判定された場合、シート積載板３６の下部に異物Ｇが入り込んでいると判断し、表示部５６に異物を検知した旨の通知メッセージを表示する。ユーザは表示された異物Ｇがある通知メッセージに応じて、異物Ｇを取り除く。
【００７９】
なお、ＣＰＵ５２と表示部５６はシート給送装置２に専用に実装された構成でも良いし、画像形成装置１に備えられたＣＰＵや操作パネルの表示部と兼用する構成であっても良い。
【００８０】
次に、以上説明した制御構成を用いてＣＰＵ５２が実行するシート積載板の昇降制御動作についてフローチャートを参照して説明する。ここでは、特に、シート積載板３６の下降動作の場合について説明する。
【００８１】
図１２はシート積載板が下降する際のモータ制御を示すフローチャートである。
【００８２】
この制御は、シート積載板３６又はシート積載板３６に積載されたシートの最上部がセンサ４３によって上限位置（ＨＰ：ホームポジション）にあることが検出されることによって開始する。
【００８３】
まず、ユーザがシート給送装置２の開閉スイッチ３９を押下することを契機としてシート積載板３６の下降信号が生成されると、ステップＳ１０１で、ＣＰＵ５２はこの下降信号を受信する。この受信に応じて、ステップＳ１０２で、ＣＰＵ５２は、モータ駆動回路５４に昇降モータ５３の駆動信号ＤＲを発行し、昇降モータ５３を駆動させる。これにより、ステップＳ１０３でシート積載板３６は下降を開始する。
【００８４】
次に、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ５２が、昇降モータエンコーダ５５からのエンコーダパルスＥＮＣを検出し、ステップＳ１０５では可変抵抗器４８からの出力信号ＶＲを検出する。
【００８５】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ５２は、エンコーダパルスＥＮＣと可変抵抗器４８からの出力信号ＶＲとを分析する。この分析により、図１０（ａ）に示されるように、エンコーダパルスＥＮＣの周期が一定であり、かつ、可変抵抗器４８からの出力信号ＶＲの変化率が一定であれば、シート積載板３６が正常な下降を続けていると判断し、処理はステップＳ１０７に進む。これに対して、図１０（ｂ）又は図１０（ｃ）に示されるように、エンコーダパルスＥＮＣの周期が一定であるものの、かつ、可変抵抗器４８からの出力信号ＶＲの単調増加でなければ、シート積載板３６の下降に異常が発生していると判断する。そして、処理はステップＳ１０８に進む。
【００８６】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ５２はセンサ４４からのセンサ信号ＳＮＳを調べる。ここで、センサ信号ＳＮＳがＯＮとなっていないなら、シート積載板３６は下限位置まで下降していないと判断し、処理はステップＳ１０４に戻り、昇降モータ５３による下降動作を続行する。これに対して、センサ信号ＳＮＳがＯＮとなっていれば、シート積載板３６が下限位置に達したと判断し、処理はステップＳ１１０に進み、昇降モータ５３の駆動を停止し、シート積載板３６の下降を停止する。
【００８７】
さて、ステップＳ１０８では、昇降モータ５３の駆動を停止し、ステップＳ１０９で表示部５６に異物を検知した旨を示すメッセージ通知を表示する。そして、ステップＳ１１０ではユーザが異物Ｇの取り除きを完了したかどうかを確認する。この取り除き完了はユーザが表示部５６に表示された所定のボタンの押下をしたかどうかで確認することができる。あるいは、シート積載板３６の下部に設けられたセンサ（不図示）により異物の有無を自動的に確認しても良い。いずれにしても、異物Ｇの取り除きが完了したことが確認されると、処理はステップＳ１０１に戻り、通常の動作を再開する。これに対して、異物Ｇの取り除きが完了したことが確認されなければ、処理はステップＳ１０８に戻り、異物Ｇの取り除き完了を待ち合わせる。
【００８８】
従って以上説明した実施例に従えば、シート積載板の下降において、昇降モータエンコーダのエンコーダパルスと可変抵抗器の出力信号を分析して、シート積載板の下部に異物が存在するかどうかを判断することができる。そして、異物の存在が確認された場合、速やかにシート積載板の下降を停止し、異物取り除きをユーザに促すことができる。
【００８９】
また、以上説明した実施例に従えば、以前のシート積載板の位置を記憶させるためのメモリやシート積載板の位置を検知するためのセンサを備える必要がなく、安価に装置を構成できるという利点がある。さらに、センサが設けられた位置をシート積載板が通過し、センサ出力を取得して、シート積載板の位置を特定するという時間を要する処理が不要となるので、より高速にシート積載板の状態を検知することが可能になる。
【００９０】
なお、以上の説明ではシート積載板の下降動作に着目したが、シート積載板の上昇動作の際にも、エンコーダパルスの周期や可変抵抗器の出力信号の電圧変化を分析することでシート積載板の上昇の異常を検出することができる。従って、図１２に示した制御はシート積載板の上昇時にも同様に適用することができる。ただし、上昇動作の場合には、センサ４４によりシート積載板が下限に達したことを検知する代わりに、センサ４３によりシート積載板が上限に達したことを検知するようにして制御を行うものとする。
【符号の説明】
【００９１】
２  シート給送装置、３  シート収納部、３６  シート積載板、４０  ワイヤ、
４２  巻取りプーリ、４３、４４  センサ、４５  シャフト、４６  リンク部材、
４６ａ  支持部材、４７  支点部材、４８  可変抵抗器、Ｇ  異物、Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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