(57)【要約】【課題】前面を覆う扉体に操作スイッチまたはハンドルがない場合でも食器かごを食器の収容が容易にできる位置まで引き出す。【解決手段】筐体３１の前面開口部３２を覆う扉体４０と、扉体４０を前後に移動可能な状態で筐体３１に支持する洗浄槽３３（支持機構）と、扉体４０を前方向または後方向に移動させる駆動装置５１と、少なくとも扉体４０に加えられた振動を検知する加速度センサ４５と、制御部４４と、を備え、駆動装置５１は駆動モータ５２を有し、制御部４４は、加速度センサ４５から所定の信号を受けたときに駆動モータ５２を駆動するように構成され、加速度センサ４５は、前後方向Ｘ軸、左右方向Ｙ軸、上下方向Ｚ軸、の３軸方向の実質的な加速度を検知するように配設され、制御部４４は、Ｘ軸の加速度が第１の閾値以上、かつＹ軸の加速度が第２の閾値以下、かつＺ軸の加速度が第３の閾値以下のときに、駆動モータ５２を駆動するように構成された。【選択図】図１
2019024679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に前面開口部を有する筐体と、
前記筐体内に出し入れ可能に設けられ食器を収容する食器かごと、
前記前面開口部を覆う扉体と、
前記扉体を前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、
前記扉体を少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動装置と、
少なくとも前記扉体に加えられた振動を検知する加速度センサと、
制御部と、を備え、
前記駆動装置は駆動部を有し、
前記制御部は、前記加速度センサから所定の信号を受けたときに前記駆動部を駆動するように構成された食器洗い機であって、
前記加速度センサは、前後方向Ｘ軸、左右方向Ｙ軸、上下方向Ｚ軸、の３軸方向の実質的な加速度を検知するように配設され、
前記制御部は、前記Ｘ軸の加速度が第１の閾値以上、かつ前記Ｙ軸の加速度が第２の閾値以下、かつ前記Ｚ軸の加速度が第３の閾値以下のときに、前記駆動部を駆動するように構成された食器洗い機。
【請求項２】
前記制御部は、前記加速度センサにより前記扉体等の移動部の加速度を監視し、前記駆動部の駆動中に前記加速度または加速度の変化を検知し、移動中の前記移動部が何かに接触したり、何らかの負荷が掛けられたりしたことが想定されるとき、前記駆動部を停止するように構成された請求項１記載の食器洗い機。
【請求項３】
前記制御部は、前記加速度センサにより前記Ｚ軸方向の加速度と重力加速度とのずれを検知することにより、食器洗い機設置における傾きを検知するように構成された請求項１記載の食器洗い機。
【請求項４】
前記制御部は、前記加速度センサにより検知した食器洗い機設置における傾きが所定値以上のとき、前記駆動部を駆動しないように構成された請求項３記載の食器洗い機。
【請求項５】
前記制御部は、前記加速度センサにより検知した食器洗い機設置における傾き状況から、駆動部を制御して前記扉体の移動速度を変更するように構成された請求項３記載の食器洗い機。
【請求項６】
前記制御部は、前記加速度センサにより検知した食器洗い機設置における前後の傾きが所定値未満のとき、前記扉体が通常より遅く移動するように前記駆動部を駆動する請求項５記載の食器洗い機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は食器類を洗浄、乾燥するビルトインタイプの食器洗い機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の食器洗い機は、図１１のように構成されている（例えば、特許文献１参照）。図１１は、従来の食器洗い機の側面縦断面図である。食器洗浄機の本体１４は前面を開口されている。本体１の内部に上面が開口された洗浄槽１５が前方に引き出し可能に設けられている。図１１において、１点鎖線は洗浄槽１５が引き出された状態を示す。
【０００３】
洗浄ノズル８と食器かご４とヒータ（図示せず）が洗浄槽１５の内部に設けられている。洗浄ポンプ７と給水弁９が洗浄槽１５の外側に設けられている。給水弁９は、水道に接続されて、洗浄水となる水道水を洗浄槽１５に導入する。洗浄ポンプ７は、洗浄槽１５内に貯められた洗浄水を循環させる。洗浄ノズル８は回転自在に設けられ、洗浄ポンプ７により圧送される洗浄水が噴射される。食器かご４は、着脱可能に設けられている。食器かご４は、収容された食器３を保持し、食器３に洗浄水が効率よく当たるように構成されている。ヒータは、洗浄水または乾燥用空気を加熱する。
【０００４】
洗浄槽１５の外側側面にスライドレール１６が設けられ、本体１の内側側面にスライドレール１７が設けられている。スライドレール１６は、スライドレール１７に保持されて摺動する。洗浄槽１５は、スライドレール１６、１７を介して本体１４に支持され、本体１４から引き出されたり、押し込まれたりすることが可能なように構成されている。洗浄槽１５の上面開口を塞ぐ内蓋２１が、本体１４内の上部に設けられている。内蓋２１は、洗浄槽１５が本体１４内に収納されたとき、パッキング２２を介して洗浄槽１５の上面開口を閉塞するよう構成されている。
【０００５】
扉２３が洗浄槽１５の前部に設けられている。扉２３は、洗浄槽１５が本体１内に収容されたとき、本体１の前面開口を覆う。扉２３の前面上部に把手部２４と操作スイッチが設けられている。使用者は、把手部２４に手を掛けて洗浄槽１５を引き出す。また、操作スイッチを操作して、食器洗い機の、洗い工程、すすぎ工程および乾燥工程の洗浄運転を設定する。
【０００６】
さらに、歯車の歯が一直線状に形成されたラックギア１８が洗浄槽１５の下部に取り付けられている。ラックギア１８の長さは、洗浄槽１５が本体１から引き出されるストロークより長く構成されている。本体１４には減速機構を有する駆動モータ１９が固定されている。駆動モータ１９のモータ軸にはラックギア１８に噛み合う歯車２０が取り付けられている。駆動モータ１９は、正転または逆転できるよう構成されている。洗浄槽１５は、駆動モータ１９の回転によりラックギア１８を介して駆動される。
【０００７】
以上のように構成された食器洗い機の動作を説明する。使用者は、洗浄槽１５内に食器３をセットするために洗浄槽１５を引き出す。このとき、把手部２４に手を掛けて引き出すことも可能であるが、操作スイッチを操作して駆動モータ１９を駆動させて洗浄槽１５を引き出すことも可能である。操作スイッチが操作されると、駆動モータ１９は、一定速度で正回転してモータ軸の歯車２０を所定の方向に回転させる。歯車２０は、噛み合ったラックギア１８を押し出すように力を作用させる。これにより、洗浄槽１５は、スライドレール１６、１７を介して本体１４から前面に出てくる。洗浄槽１５に食器が３を収容できる位置など、任意に設定された位置まで出てくると駆動モータ１９は停止し、洗浄槽１５が停止する。
【０００８】
つぎに、使用者は、食器３を食器かご４に配置するとともに、洗剤を投入する。引き出されていた洗浄槽１５は、食器３の重さにより先端が下がる。そして、使用者が、操作スイッチを操作すると、駆動モータ１９が今度は逆回転する。歯車２０は、噛み合ったラックギア１８を引き込むように力を作用させる。これにより、洗浄槽１５は、スライドレール１６、１７を介して本体１４の中に引き込まれ、収納される。同時に、内蓋２１は、洗浄槽１５の上面開口を閉塞する。
【０００９】
そして、使用者は、操作スイッチを操作して洗浄コースを設定し、洗浄運転を開始する。これにより、制御装置（図示せず）は、洗浄ポンプ７、給水弁９、ヒータ、排水ポンプ（図示せず）などを制御し、食器かご４に収納された食器３を洗浄する。制御装置は、例えば、洗い工程、すすぎ工程、乾燥工程の順序で設定された洗浄運転を行う。
【００１０】
洗浄運転が終了した後、使用者は食器３を取り出す。使用者が、洗浄運転前と同じように操作スイッチを操作すると、駆動モータ１９が回転し、洗浄槽１５が所定の位置まで引き出される。駆動モータ１９のスムーズな回転によれば、洗浄槽１５に収容された食器３は互いに接触することなく、優しく扱われる。
【００１１】
なお、扉２３の前面下部にシステムキッチンの扉や引き出しと同じ材質からなる同じ意匠の化粧パネルが取り付けられている。このような化粧パネルにより、システムキッチンのデザイン性の向上が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−３４５７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前記従来の構成では、扉の前面下部にシステムキッチンの扉や引き出しと同じ意匠の化粧パネルが取り付けられることによって、システムキッチンのデザイン性の向上が図られる。しかしながら、把手部、操作スイッチは食器洗い機独自のデザインで構成され、システムキッチンの意匠に完全に合致させることはできていなかった。そして、多様化するシステムキッチンの意匠において、把手部まで省略した斬新な意匠を有して引き出しを電動モータなどで駆動するものも存在し、これらにも合わせる必要があるという課題を有していた。
【００１４】
また、家具のような引き出しに限らず、冷蔵庫などの家電製品の引き出しや扉などをプッシュロッドなどで少しだけ押し出すような機構を備えたものが存在する。しかし、それらの構成では、引き出しの開放量が少なく、使用者は所望の位置まで手をかけて引き出す必要がある。引用文献１には、食器洗い機として、洗浄槽が設定された位置まで出てくると駆動モータが停止して、洗浄槽が停止することが記載されているとともに、洗浄槽の引き出し量が食器類のセットをすぐに行えるように十分に開放されることが示唆されている。しかしながら、引用文献１には、洗浄槽の停止位置がどのように設定され、制御されるかということについては記載されていない。
【００１５】
さらに、洗浄槽が駆動モータにより引き出される場合、扉の正面に使用者や他の物が存在した場合に不具合が起こらないように制御される必要があるという課題も存在している。
【００１６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、システムキッチンの多様化するデザイン
に適応し、食器洗い機の前面を覆う扉体に操作スイッチがない場合でも洗浄槽を食器の収容が容易にできる位置まで引き出し、使い勝手のよい食器洗い機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の食器洗い機は、前面に前面開口部を有する筐体と、前記筐体内に出し入れ可能に設けられ食器を収容する食器かごと、前記前面開口部を覆う扉体と、前記扉体を前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、前記扉体を少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動装置と、少なくとも前記扉体に加えられた振動を検知する加速度センサと、制御部と、を備え、前記駆動装置は駆動部を有し、前記制御部は、前記加速度センサから所定の信号を受けたときに前記駆動部を駆動するように構成された食器洗い機であって、前記加速度センサは、前後方向Ｘ軸、左右方向Ｙ軸、上下方向Ｚ軸、の３軸方向の実質的な加速度を検知するように配設され、前記制御部は、前記Ｘ軸の加速度が第１の閾値以上、かつ前記Ｙ軸の加速度が第２の閾値以下、かつ前記Ｚ軸の加速度が第３の閾値以下のときに、前記駆動部を駆動するように構成されたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によって、食器洗い機は、使用者が大きな労力を必要とせずに扉体を移動させることができる。また、前面を覆う扉体に操作部またはハンドルがない場合でも食器の収容が容易にできる位置まで食器かごを引き出すことができる。これによって、使い勝手が向上する。また、システムキッチンの多様化するデザインに適応することができる。さらに、使用者の意思で正面から扉体をノックされたとして判断され、使用者の意思に基づかない誤動作が防止される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、使用者が大きな労力を必要とせずに食器かごを引き出すことができ、また、前面を覆う扉体に操作部またはハンドルがない場合でも食器かごに食器の収容が容易にできる使い勝手のよい食器洗い機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１における食器洗い機の側面縦断面図
【図２】本実施の形態における食器洗い機の側面縦断面図
【図３】本発明の実施の形態２における食器洗い機の側面縦断面図
【図４】本実施の形態における食器洗い機の側面縦断面図
【図５】本発明の実施の形態３における食器洗い機の側面縦断面図
【図６】本発明の実施の形態４における食器洗い機の側面縦断面図
【図７】本発明の実施の形態４における食器洗い機の正面縦断面図
【図８】図７の要部拡大図
【図９】本発明のその他の実施態様における食器洗い機の側面縦断面図
【図１０】本発明のその他の実施態様における食器洗い機の側面縦断面図
【図１１】従来の食器洗い機の側面縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
第１の発明の食器洗い機は、前面に前面開口部を有する筐体と、前記筐体内に出し入れ可能に設けられ食器を収容する食器かごと、前記前面開口部を覆う扉体と、前記扉体を前後に移動可能な状態で前記筐体に支持する支持機構と、前記扉体を少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動装置と、少なくとも前記扉体に加えられた振動を検知する加速度センサと、制御部と、を備え、前記駆動装置は駆動部を有し、前記制御部は、前記加速度センサから所定の信号を受けたときに前記駆動部を駆動するように構成された食器洗い機であって、前記加速度センサは、前後方向Ｘ軸、左右方向Ｙ軸、上下方向Ｚ軸、の３軸
方向の実質的な加速度を検知するように配設され、前記制御部は、前記Ｘ軸の加速度が第１の閾値以上、かつ前記Ｙ軸の加速度が第２の閾値以下、かつ前記Ｚ軸の加速度が第３の閾値以下のときに、前記駆動部を駆動するように構成されたものである。
【００２２】
この構成によって、制御部は、少なくとも、加速度Ｘが第１の閾値Ａ未満、または、加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上であっても加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以上または加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以上であれば正面からの振動ではないと判断する。これによって、使用者の意思で正面から扉体をノックされたとして判断される。すなわち、使用者の意思に基づかない誤動作が防止される。
【００２３】
第２の発明は、特に第１の発明において、
前記制御部は、前記加速度センサにより前記扉体等の移動部の加速度を監視し、前記駆動部の駆動中に前記加速度または前記加速度の変化を検知し、移動中の前記移動部が何かに接触したり、何らかの負荷が掛けられたりしたことが想定されるとき、前記駆動部を停止するように構成されたものである。この構成によって、扉体等の移動部が障害物に接触した場合に限らず、使用者が扉体を意図的にノックしたり、子供が不用意に横方向または上下方向から接触したりした場合でも、制御部は、直ちに駆動を停止することができる。また、駆動部の過熱などの不具合に限らず、移動部に接触した障害物または人に対して不具合の発生が防止される。
【００２４】
第３の発明は、特に第１の発明において、
前記制御部は、前記加速度センサにより前記Ｚ軸方向の加速度と重力加速度とのずれを検知することにより、食器洗い機設置における傾きを検知するように構成されたものである。この構成によって、水準器が不要となり、設置の作業性が向上する。また、食器洗い機が設置された場所において、設置面が経年変化で傾きが生じた場合、制御部はそれを検知し、使用者に報知したり、運転を停止したりすることができる。
【００２５】
第４の発明は、特に第３の発明において、
前記制御部は、前記加速度センサにより検知した食器洗い機設置における傾きが所定値以上のとき、前記駆動部を駆動しないように構成されたものである。この構成によって、食器洗い機は、傾きを修正されながら使用され、使用される長期間にわたって傾きによる不具合を発生させることがない。
【００２６】
第５の発明は、特に第３の発明において、
前記制御部は、前記加速度センサにより検知した食器洗い機設置における傾き状況から、駆動部を制御して前記扉体の移動速度を変更するように構成されたものである。この構成によって、洗浄運転に支障がない程度の傾きで設置されている場合には、扉体の移動速度を遅くして安全性を向上させることができる。
【００２７】
第６の発明は、特に第５の発明において、
前記制御部は、前記加速度センサにより検知した食器洗い機設置における前後の傾きが所定値未満のとき、前記扉体が通常より遅く移動するように前記駆動部を駆動するものである。この構成によって、洗浄運転に支障がない程度の傾きで設置されている場合には、扉体の移動速度を遅くして安全性を向上させることができる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１および図２は、本発明の実施の形態１における洗浄槽が引き出し式の食器洗い機の
側面縦断面図である。図１は、洗浄槽が筐体内に収納された状態が示される。図２は、洗浄槽が筐体内から全開まで引き出された状態が示される。図１に示されるように、食器洗い機はシステムキッチンＫに収容されている。筐体３１は、前面全体が開口された前面開口部３２を有する。洗浄槽３３は、筐体３１内に前後方向に移動自在に設けられ、前面開口部３２から出し入れ可能に設けられている。本実施の形態において、前方向は洗浄槽３３が引き出される方向であり、後方向は洗浄槽３３が収納される方向である。
【００３０】
スライドレール３４が、筐体３１の両側側面の内側に略水平方向に架設されている。洗浄槽３３は、スライドレール３４に支持され、スライドレール３４に沿って移動する。洗浄槽３３は、上面全体が開口された上面開口部３５を有し、被洗浄物である食器３６が収容される。
【００３１】
上面開口部３５を閉塞するための内蓋３７と、内蓋３７を支持する平行リンク機構３８とが、筐体３１内の上部に設けられている。平行リンク機構３８は、左右一対で前後に二組で、内蓋３７を上下に動作させるように構成されている。シール部３９が、内蓋３７の下面外周に設けられている。シール部３９は、内蓋３７が降下したときに上面開口部３５をシールする。平行リンク機構３８は、洗浄槽３３が筐体３１から引き出されるとき内蓋３７を持ち上げる。これによって、シール部３９が洗浄槽３３の移動に干渉することがない。
【００３２】
洗浄槽３３は、前部に扉体４０が設けられている。扉体４０は、洗浄槽３３の前面に設けられた操作パネル４１および操作パネル４１に取り付けられた化粧板４２を含む。化粧板４２は、洗浄槽３３が筐体３１内に収納された時に前面開口部３２全体を覆う。化粧板４２は、システムキッチンＫの引き出し等の扉である化粧板と同じ材質、同じ色である。さらに、化粧板４２には使用者が洗浄槽３３を引き出すときの手掛け部となるハンドル４３が取り付けられる。ハンドル４３は、システムキッチンＫと同じものが取り付けられ、システムキッチンＫ全体が統一された意匠となるように構成されている。なお、システムキッチンＫによっては、前面にハンドル４３を有さない化粧板４２だけで構成された意匠を備えたものも存在する。この構成においては、扉体４０が駆動装置で引き出され、化粧板４２の上部または側部がハンドル４３として機能する。本実施の形態においては、これらを区別するものではない。
【００３３】
なお、本実施の形態において、扉体４０を前後に移動可能な状態で筐体３１に支持する支持機構Ｓは、洗浄槽３３およびスライドレール３４が例示される。
【００３４】
制御部４４が、操作パネル４１の裏面に設けられている。制御部４４は、食器洗い機のすべての動作を制御し、洗浄運転を実行する。洗浄運転には、洗い工程、すすぎ工程、および、乾燥工程が含まれる。洗い工程は、洗剤を用いるなどして食器３６の汚れを除去する工程である。すすぎ工程は、洗剤を除去する工程である。乾燥工程は、きれいに洗浄された食器３６を乾燥させる工程である。
【００３５】
制御部４４は、プリント基板（図示せず）を有する。プリント基板上には、加速度センサ４５が設けられている。加速度センサ４５は、３軸方向（Ｘ軸：前後方向、Ｙ軸：左右方向、Ｚ軸：上下方向）の実質的な加速度の大きさを検知する。加速度センサ４５は、扉体４０および洗浄槽３３などが前後方向に移動する動きによる加速度、および、扉体４０に加えられた振動による加速度など、食器洗い機において発生するいろいろな加速度の方向と大きさを検知する。したがって、プリント基板は、加速度センサ４５が加速度を確実に検知できるように、向きおよび強度的に問題なく取り付けられていることが望ましい。そして、制御部４４は、加速度センサ４５が加速度の方向と大きさを検知して出力する信号、および洗浄槽３３の状態などによって、食器洗い機の動作を制御する。
【００３６】
なお、各方向の実質的な加速度とは、加速度センサ４５がプリント基板に取り付けられ、プリント基板が３軸方向に合わせて所定位置に固定されたとして（所定角度をつけて固定されるのであれば、所定角度だけ補正されることを含む）、相応の取り付け角度誤差および設置の傾斜角度程度は許容されるものである。ただし、垂直方向および水平方向については重力とのずれを検知することにより補正することができる。また、後述するが、制御部４４は、この重力とＺ軸方向の加速度とのずれを検知することにより、水準器として応用できる。
【００３７】
本実施の形態においては、使用者が扉体４０および洗浄槽３３などに振動を加えて食器洗い機を操作することが可能である。この振動を加える方法は、扉をノックするように手でコンコンと叩くようにしてもよい。また、指先でタップするように叩いてもよい。また、手に持っているもので軽く叩いてもよい。また、手が濡れていたり、何かを持っていたりして手を使えないときには、肘または膝などで突くようにしてもよい。要するに、所定の振動が加速度センサ４５に伝わるように振動が加えられればよく、特に限定されるものではない。多くの場合、音が発生する方法で扉体４０に振動が加えられることになる。本実施の形態においては、扉体４０をノックして振動を与えるものとして説明する。
【００３８】
洗浄槽３３を少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動装置５１が設けられている。制御部４４は、加速度センサ４５などのセンサ、または操作部４６などから所定の信号を受けたときに駆動部を駆動するように構成されている。駆動装置５１（詳細は後述される）は、駆動部として駆動モータ５２を有している。なお、駆動モータ５２を駆動させるための信号を出力するセンサは、加速度センサ４５に限られるものではなく、扉体４０な等に加えられた振動を検知するセンサであればよい。また、静電センサなど、使用者が扉体４０等に触れたことを検知するセンサでもよい。
【００３９】
最も基本的な制御の１つを例示する。食器洗い機は、洗浄槽３３が収納されて運転停止状態のとき、使用者が扉体４０を正面から２回叩くと洗浄槽３３が自動的に前方向に引き出される。すなわち、制御部４４が、加速度センサ４５が引き出し操作と同じ前後方向に加えられた振動を検知して出力した所定の信号を検知することにより、使用者によって扉体４０が叩かれたと判断する。そして、制御部４４は、駆動モータ５２を駆動するように制御し、扉体４０および洗浄槽３３などの移動部を前方向に移動させる。
【００４０】
なお、移動部は、駆動部で駆動されて移動する部分全体を含むものであり、食器洗い機の形態により異なる。例えば、本実施の形態１では洗浄槽３３は移動部に含まれるが、実施の形態２の洗浄槽は筐体に含まれて移動せず、移動部には含まれない。
【００４１】
操作部４６が、洗浄槽３３の上面開口部３５の前側に設けられている。操作部４６は、化粧板４２より内側に位置し、洗浄槽３３が筐体３１内に収納された時には筐体３１内に隠蔽される。操作部４６は、操作ボタン（図示せず）およびＬＥＤなどの表示部（図示せず）が設けられ、使用者が操作ボタンで洗浄運転の各工程の制御を設定したり、設定された内容をＬＥＤで表示したりすることができるように構成されている。
【００４２】
食器かご４７と洗浄ノズル４８とヒータ４９とが洗浄槽３３の内部に設けられている。洗浄ポンプ５０が洗浄槽３３の外側に設けられている。食器かご４７の下方に洗浄ノズル４８が回転自在に設けられている。ヒータ４９は、洗浄槽３３の底部に配置され、洗い工程およびすすぎ工程において、洗浄槽３３内に溜められた洗浄水を加熱する。また、ヒータ４９は、乾燥工程において、洗浄槽３３内の空気を加熱する。洗浄ポンプ５０は、洗浄水を循環させ、洗浄ノズル４８から食器３６に洗浄水を噴射する。
【００４３】
洗浄槽３３は、駆動装置５１で出し入れできるように構成されている。本実施の形態１においては、ラック＆ピニオン式で構成され、前方向および後方向に駆動可能な駆動装置５１について説明する。また、実施の形態２においては、ローラ式で構成された駆動装置について説明する。なお、駆動装置５１の構成はこれらの方式に限られるものではなく、ベルトをプーリーで巻き取る方式、ベルトコンベア方式などでもよい。駆動部は、駆動モータに限られるものではない。また、駆動方向は、前方向だけ、または、後方向だけでもよい。
【００４４】
駆動装置５１は、駆動部である駆動モータ５２と、駆動モータ５２で駆動されるピニオンギア５３と、ピニオンギア５３と噛み合うラックギア５４とを含む。歯車の歯が一直線に形成されたラックギア５４は、洗浄槽３３の側面外側の下部に固定されている。ラックギア５４は、少なくとも、洗浄槽３３が引き出されるストローク以上の長さに構成されている。ラックギア５４と噛み合うピニオンギア５３は、駆動モータ５２で駆動されるように取り付けられている。駆動モータ５２は、減速機構（図示せず）を備え、筐体３１の内部でピニオンギア５３が前面開口部３２の近くになる位置で固定されている。なお、図１において、ラックギア５４は、歯を下向きに形成されてピニオンギア５３と噛み合うように構成されているが、これに限られるものではなく、歯を上向きに形成して構成されたり、横向きに形成して構成されたりしてもよい。
【００４５】
この構成によって、駆動モータ５２の回転運動が直線運動に変換され、洗浄槽３３は、上面開口部３５が実質的に全開になるまで移動できる。そして、洗浄槽３３は、引き出し方向に移動するにしたがって前下がりになるが、前部に設けられたピニオンギア５３近傍が支点となるので、ラックギア５４とピニオンギア５３との噛み合わせが外れる可能性が低い。このため、噛み合わせが外れないようにするための構成が設けられるとしても、簡単な構成でよい。なお、噛み合わせが外れないようにする構成としては、洗浄槽３３の傾きに合わせてピニオンギア５３を含む駆動モータ５２が傾くようにする構成、または、ピニオンギア５３がラックギア５４に押し付けられるようにする構成、などが可能である。
【００４６】
また、駆動モータに設けられる減速機構は、使用者が手動で容易に洗浄槽３３を出し入れできるようにギア比などが構成される。なお、減速機構を含めて駆動モータ５２からラックまでの駆動装置５１に、使用者が手動で出し入れする場合に駆動モータ５２の負荷を軽減するクラッチ機構（図示せず）または滑り機構（図示せず）が設けられてもよい。これにより、使用者はより小さな力で洗浄槽３３を出し入れすることができる。また、洗浄槽３３が引き出されるときに障害物に衝突したとしても、洗浄槽３３は容易に停止して障害物に大きな力は加わらない。また、駆動モータ５２もロックまで至らずに過大な電流は発生しない。なお、洗浄槽３３が手動で動かされるとき、駆動モータ５２の抵抗を低減するために、後述するように、駆動モータ５２のモータ回路が遮断されてもよい。
【００４７】
制御部４４は、洗浄槽３３を引き出す方向に移動させる場合、上面開口部３５が実質的に全開になるように駆動モータ５２を制御する。本実施の形態において、実質的に全開というのは、洗浄槽３３が最も引き出されて上面開口部３５が最も解放された状態であるとともに、上面開口部３５が半分以上解放された状態を含む。要するに、使用者が食器３６を出し入れすることが可能な程度でまで引き出される。このために、制御部４４は、駆動モータ５２を時間で制御する。すなわち、制御部４４は、駆動モータ５２を設定された所定時間Ｔ１だけ駆動して停止する。
【００４８】
この構成によって、使用者は洗浄槽３３を引き出すために労力を必要としない。そして、食器洗い機は、前面を覆う扉体４０に操作部４６またはハンドル４３がない場合でも食器３６の収容が容易にできる位置まで駆動装置５１により洗浄槽３３を引き出すことができ、使い勝手が向上する。また、システムキッチンＫの多様化するデザインに適応するこ
とができる。
【００４９】
この所定時間Ｔ１は、制御内容に応じて設定され、洗浄槽３３の移動距離と移動速度および移動速度に達するまでの駆動モータ５２のトルクの大きさなどに応じて調整される。使用者は、全開までの設定時間が長すぎると、移動速度が遅いという不満を感じる。しかし、移動速度が速いほど安全性が低下する恐れがある。これらのことから、本実施の形態において、洗浄槽３３の標準的な移動速度は１５０ｍｍ／秒〜２５０ｍｍ／秒に設定される。また、使用者の感覚としては、移動速度は１７０ｍｍ／秒〜２３０ｍｍ／秒に設定されることがより好ましい。これにより、使用者は洗浄槽３３の動きに不満を感じることがなく、安全性も保たれる。なお、標準的な移動速度とは、動き始めと停止前の変速状態を除く一定速の状態である。なお、一定速が存在しない場合には、最高速度として設定されることが好ましい。
【００５０】
さらに、自動で移動する洗浄槽３３が引き出されるときに前方に人がいる場合、および、収納されるときに人の手や指が挟まれる場合、に対する安全性の面では、洗浄槽３３の重量と移動速度とによる運動エネルギーを考慮されることが有効である。運動エネルギーＷは、Ｗ＝（１／２）ｍｖ２で示される。本実施の形態において、これらの場合でも不具合が発生しないように、運動エネルギーＷは０．５Ｊ以下となるように設定される。これは、食器３６などが収容された洗浄槽３３の最大重量が１６ｋｇで、移動速度が２５０ｍｍ／秒として規定される。なお、食器３６などの移動物体の最大重量が増加した場合、運動エネルギーＷが０．５Ｊ以下となるように移動速度を低下させることが好ましい。これにより、万一、洗浄槽３３が移動中に人に当ったり、収納されるときに人の手や指が挟まれたりすることがあったとしても、その衝撃は緩和される。
【００５１】
本実施の形態において、具体的には、動き始めの加速期間を含めて約２秒間の駆動で上面開口部３５が５０％まで引き出される。そして、所定時間Ｔ１として約３．５秒間の駆動で洗浄槽３３が最も引き出されるように設定されている。このように、駆動モータ５２が設定時間により駆動されるように構成されると、設定された時間に応じて洗浄槽３３が引き出されるときに任意の位置で停止させることができる。すなわち、設定時間が使用者の使用実態に合わせて調整される。これによって、食器洗い機が、食器洗い機の正面近くに障害物が存在するような狭いところに設置される場合など、洗浄槽３３のすべてを引き出すことができない場合でも、設定時間の調整により引き出し量が設定され、設置することが可能になる。
【００５２】
制御部４４は、駆動モータ５２を複数段階の電圧で駆動してもよい。例えば、動き始めの加速期間に標準より高い電圧を印加し、停止直前に標準より低い電圧を印加して駆動モータ５２を駆動する。これにより、駆動モータ５２は動き始めにトルクが大きくなり加速期間を短縮できる。また、動きが停止する時には、収容された食器３６にショックが加わることなく、食器３６同士が触れ合うことによる騒音や破損が防止される。また、洗浄槽３３に溜められた水が跳ね飛んで、洗浄槽３３から水が飛び出したり、洗浄後に乾燥された食器３６が濡れたりすることが防止される。すなわち、動き始めと動きが停止する時に関わらず、より短時間で滑らかに移動速度が変化するように駆動されることが好ましい。複数段階の電圧とは、電圧が線形的または滑らかに変化する状態も含む。
【００５３】
制御部４４は、万一、洗浄槽３３が移動しているときに障害物などで動きを阻害され、所定の位置までの途中で止められたとき、所定時間Ｔ１が経過すると駆動モータ５２の駆動を停止し、通電を停止する。これによって、駆動モータ５２がロック状態になるのは短時間で、いつまでもロック状態になることはなく、駆動モータ５２に無理な負荷がかかることがない。また、洗浄槽３３が衝突した障害物または人に対しても短時間の衝突であり、不具合の発生が防止される。
【００５４】
また、制御部４４は、洗浄槽３３が所定の位置に到達するまでの途中で、扉体４０などを含む移動部のどこかが障害物などの何かに接触したり、何らかの負荷が掛けられたりしたことが想定されるとき、直ちに駆動モータ５２の駆動を停止してもよい。障害物または人などに接触したことを想定する方法としては、例えば、制御部４４は、加速度センサ４５により、駆動モータ５２の駆動中に扉体４０の移動方向の振動を含め、いずれかの方向で所定の閾値以上の加速度または加速度の変化を検知した場合に駆動を停止する。この構成であれば、扉体４０等の移動部が障害物に接触した場合に限らず、使用者が扉体４０を意図的にノックしたり、子供が不用意に横方向または上下方向から接触したりした場合でも、制御部４４は、直ちに駆動を停止することができる。また、移動部に接触した障害物または人に対して不具合の発生が防止される。
【００５５】
また、何らかの負荷が掛けられたことを検知する方法としては、例えば、制御部４４は、加速度センサ４５により全方向の加速度を監視し、駆動されている扉体４０が減速または停止に至るような加速度の変化を検知した場合に駆動モータ５２の駆動を停止する。または、制御部４４は、駆動モータ５２の駆動中に電流を監視し、扉体４０が減速または停止に至るときの電流の増加を検知した場合、または、所定値以上の電流が、例えば０．５秒以上流れてモータロックを検知した場合、に駆動を停止してもよい。これらの方法は、特に限定されることなく実施が可能であり、また、組み合わせての実施が可能である。いずれの方法であっても、阻害されてから駆動が停止されるまでの時間が短縮され、駆動モータ５２の過熱などの不具合に限らず、障害物においても不具合の発生が防止される。
【００５６】
なお、これらのように、加速度または電流を検知することで扉体４０を確実に停止させるほか、先に記載されたクラッチ機構または滑り機構でも扉体４０の動きを直ちに停止させることができる。これらの構成は、扉体４０または駆動モータ５２に所定以上の負荷がかかった場合に扉体４０を停止させる方法として有用である。
【００５７】
さらに、制御部４４は、洗浄槽３３が所定の位置に達するまでの途中で止められて駆動モータ５２の駆動を停止したとき、モータ回路を遮断してもよい。使用者は、洗浄槽３３が途中で停止すると、洗浄槽３３が停止した位置から手動で前方向または後方向に動かそうとする。このとき、駆動モータ５２は強制的に空転させられて逆起電力を発生する。しかし、駆動モータ５２の回路が遮断されていれば、逆起電力により制御部４４のプリント基板４４ａに異常な電流が流れるような負荷がかかることがない。また、電流が流れないので発電することはなく、手動での操作力が大きくなることはない。制御部４４は、扉体４０が閉じられるなど、所定の信号を検知した上で、駆動モータ５２を駆動させる信号を受けたときに遮断されたモータ回路を復帰させる。
【００５８】
以上のように構成された食器洗い機について、以下その動作、作用を説明する。
【００５９】
使用者は、洗浄槽３３内に食器３６を収容するために洗浄槽３３を引き出す。このとき、ハンドル４３に手を掛けて引き出すことも可能である。しかし、扉体４０を、例えば２回ノックすることにより駆動モータ５２を駆動させて洗浄槽３３を引き出すことが可能である。すなわち、扉体４０が叩かれたことにより振動が発生する。その振動は、化粧板４２から操作パネル４１に伝わり、操作パネル４１に固定された制御部４４に伝わる。そして、制御部４４のプリント基板４４ａに伝わった振動を、加速度センサ４５が加速度として検知する。
【００６０】
使用者が、扉体４０を２回ノックすると、制御部４４は、加速度センサ４５の出力信号から加速度の方向と大きさを検知する。このとき、制御部４４は、３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）それぞれの加速度の大きさについて、例えば、Ｘ軸の加速度Ｘが第１の閾値Ａ以
上、かつＹ軸の加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以下、かつＺ軸の加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以下の場合のみ、駆動モータ５２を駆動する。すなわち、制御部４４は、少なくとも、加速度Ｘが第１の閾値Ａ未満、または、加速度Ｘが第１の閾値Ａ以上であっても加速度Ｙが第２の閾値Ｂ以上または加速度Ｚが第３の閾値Ｃ以上であれば正面からの振動ではないと判断する。これによって、使用者の意思で正面から扉体４０をノックされたとして判断される。すなわち、使用者の意思に基づかない誤動作が防止される。
【００６１】
そして、本実施の形態においては、使用者によって洗浄槽３３を引き出すための動作が加えられたことを判定すると、まず、０．４秒後にブザーを鳴らし、使用者に扉体４０が移動を開始することを報知する。そして、判定して０．６秒後に駆動モータ５２を所定の方向に駆動する。駆動モータ５２は、回転軸に設けられたピニオンギア５３によって洗浄槽３３下部に設けられたラックギア５４を前方に移動させる。これによって、洗浄槽３３がスライドレール３４を介して筐体３１の前面開口部３２から前方向に移動し、引き出される。
【００６２】
そして、駆動モータ５２が約４秒間駆動されると、洗浄槽３３が最も引き出されるように調整されている。これにより、洗浄槽３３は、上面開口部３５が実質的に全開する位置まで出て停止する。使用者は、この状態で上面開口部３５から食器３６を食器かご４７に容易に収容できる。また、使用者は、上面開口部３５の前側に設けられた電源スイッチ（図示せず）をオンにし、操作部４６を操作して洗浄運転を設定する。なお、制御部４４は、電源スイッチに関係なく常時通電され、使用者によるノックを検知できるように待機している。
【００６３】
使用者は、食器３６の収容と洗浄運転の設定を完了すると、扉体４０を、例えば１回だけノックする。制御部４４は、洗浄槽３３が引き出された状態で１回のノックを検知すると、まずブザーで報知する。そして、制御部４４は、駆動モータ５２を駆動し、洗浄槽３３を後方向に移動させる。これにより、洗浄槽３３は筐体３１内に収納され、扉体４０は閉じられる。制御部４４は、収納の駆動における収納完了の判断において、収納までの時間制御、収納位置検知、洗浄槽３３が収納されて停止するときの加速度検知、駆動モータ５２のロック電流検知などを行うことにより可能である。制御部４４は、洗浄槽３３が収納されると設定された洗浄運転を実行する。
【００６４】
なお、洗浄槽３３の収納方法として、使用者が、扉体４０の前面を手動で押しながら洗浄槽３３を筐体３１の中へ収納することも可能である。また、スタートスイッチ（図示せず）が設けられ、使用者が、設定完了後に１回ノックすることに代えて、スタートスイッチを押すと、洗浄槽３３が収納され、洗浄運転が開始されるようにしてもよい。さらに、スタートスイッチについては、使用者による運転設定の完了の合図とし、駆動装置５１または手動により洗浄槽３３収納されたときに、スタートスイッチが押されていなければ洗浄運転を開始しないようにしてもよい。これにより、使用者が洗浄槽３３に時間をおいて少しずつ食器を収容することが可能になる。
【００６５】
使用者は、所定の洗浄運転が終了すると、食器３６を取り出すために洗浄槽３３を引き出す。このときも、食器３６を収納するときと同じように、扉体４０を２回ノックすると、ブザーの報知に続いて洗浄槽３３が所定の位置まで引き出される。使用者は、食器３６を取り出した後、扉体４０を再度、１回だけノックする。制御部４４は、洗浄槽３３が引き出された状態で、操作部４６による運転設定がない状態、または、スタートスイッチが押されていない状態で１回のノックを検知すると、駆動モータ５２を後方向に駆動して洗浄槽３３を収納するだけで、洗浄運転は行わない。以上で、使用者の動作を含む食器洗いの一連の動作は完了する。
【００６６】
なお、食器洗い機が洗浄運転を行っているときに、扉体４０の化粧板４２やハンドル４３に使用者などが意図することなく接触する可能性がある。このような場合、制御部４４が検知して洗浄槽３３を引き出すことは不都合である。したがって、制御部４４は、食器洗い機の運転中には、停止時と同じ２回程度のノックでは駆動しないように構成されていてもよい。この場合、例えば、３回のノックを検知した場合に運転を一時停止して洗浄槽３３を引き出すように構成されるなど、使用者の意図的な動作を検知するように設定されるのが好ましい。これにより、制御部４４は、使用者が意図しない制御を行うことを防止できるとともに、いわゆるチャイルドロックのような機能を有することができ、安全性が向上する。
【００６７】
このように、洗浄槽３３の状態とノックの組み合わせにより、制御を割り当てることが可能である。制御部４４がノックを検知することについては、回数だけでなく、強度を検知することも組み合わせの種類を工夫するためには有効である。また、これらの加速度センサ４５の検知と制御動作の組み合わせ、および洗浄槽３３停止の所定位置などの設定など、使用者が操作部４６などから設定できるとともに、表示部で確認できるとよい。すなわち、少なくとも、制御部４４が駆動モータ５２を駆動するために使用者が扉体４０に加える振動の設定、または、駆動モータ５２の動作の設定、を使用者が操作部４６により設定できるとともに、その設定値を操作部４６に設けられた表示部により確認できるとよい。これによって、使用者はノックの回数等を自由に設定できるとともに、その設定を確認でき、使い勝手が向上する。
【００６８】
以上の通り、洗浄槽３３の状態とノックの回数の組み合わせにより制御部４４が任意の制御を行う構成は、以下のように例示される。
【００６９】
ａ）洗浄運転停止時、洗浄槽３３が収容された状態で使用者が扉体４０を２回ノックする。このとき、制御部４４は洗浄槽３３を引き出す方向に移動させる。（運転準備）
ｂ）洗浄槽３３が引き出された状態で洗浄運転が設定されていないときに、使用者が扉体４０を１回ノックする。このとき、制御部４４は洗浄槽３３を収納するだけで洗浄運転を開始しない。（運転準備または運転終了）
ｃ）洗浄槽３３が引き出された状態で洗浄運転が設定されたときに、使用者が扉体４０を２回ノックする。このとき、制御部４４は洗浄槽３３を収納するだけで洗浄運転を開始しない。（運転準備）
ｄ）洗浄槽３３が引き出された状態で洗浄運転が設定されたときに、使用者が扉体４０を１回ノックする。このとき、制御部４４は洗浄槽３３を収納して設定された洗浄運転を開始する。（運転開始）
ｅ）洗浄運転中、洗浄槽３３が収容された状態で使用者が扉体４０を３回ノックする。このとき、制御部４４は洗浄運転を一時停止し、洗浄槽３３を引き出す方向に移動させる。（運転一時停止）
ｂおよびｃのように、洗浄槽３３が収納されるだけで洗浄運転が開始されなければ、使用者は、食器３６を収容している途中で洗浄準備を中断し、食器洗い機から離れることができる。また、ｂについては、使用者が洗浄運転を開始するｄのつもりの場合、使用者は洗浄運転の設定をまだしていないことに気付くことができる。
【００７０】
なお、上記の制御の割り当てにおいて、必要に応じてスタートスイッチなども利用するなどして、すべての動作を同じ回数のノックで対応するようにしてもよい。この場合、使用者が動作ごとのノック回数を覚える必要がないという点で、使い勝手が向上する。
【００７１】
また、扉体４０にハンドル４３が設けられている場合、使用者が駆動装置５１を利用しない場合の設定として、制御部４４は、駆動モータ５２の駆動をキャンセルできるように構成されていてもよい。
【００７２】
以上のように構成された食器洗い機において、以下の作用および効果が得られる。
【００７３】
少なくとも扉体４０に加えられた振動を検知する加速度センサ４５を備え、制御部４４は、設定された時間だけ駆動モータ５２を駆動して洗浄槽３３を引き出す前方向に移動させるように構成されている。これによって、食器洗い機の前面を覆う扉体４０に操作部４６またはハンドル４３がない場合でも洗浄槽３３を所定の位置まで引き出すことができ、食器洗い機はシステムキッチンＫの多様化するデザインに適応することができる。また、設定時間が使用者の使用実態に合わせて調整されることにより、洗浄槽３３は任意の位置で停止するように制御される。
【００７４】
制御部４４は、扉体４０に加えられた所定の振動を検知した加速度センサ４５の信号を受けたときに駆動モータ５２を駆動するように構成されている。これによって、使用者が扉体４０をノックした振動を検知して、運転のタイミングおよび洗浄槽３３の状態に応じて、洗浄槽３３を駆動モータ５２により前方向に移動させたり、後方向に移動させたりすることができる。
【００７５】
制御部４４は、洗浄槽３３の上面開口部３５が実質的に全開となる位置まで駆動モータ５２を駆動するように構成されている。これによって、使用者は洗浄槽３３を引き出すために手動による労力を必要とせず、食器３６を出し入れすることができる。
【００７６】
制御部４４は、洗浄槽３３が停止したことにより発生した加速度を検知した加速度センサ４５の信号を受けたときに駆動モータ５２を停止するように構成されている。これによって、扉体４０または洗浄槽３３などが障害物に衝突して停止した場合でも、障害物に不具合が発生することが防止される。また、引き出しの所定位置に係止部が設けられることにより、制御部４４は、所定位置で洗浄槽３３を停止させることができる。
【００７７】
制御部４４は、洗浄槽が停止しているとき、モータ回路を遮断するように構成されている。これによって、使用者が手動で洗浄槽３３を移動させることにより駆動モータ５２が空転させられて逆起電力を発生しても、逆起電力は遮断されて制御部４４のプリント基板４４ａに異常な電流が流れることがない。また、手動で開閉動作をする際に駆動モータの逆起電力による電気的負荷が発生せずに開閉動作に負荷がかからないため、使用者は手動でも容易に洗浄槽３３の出し入れ動作を行うことができる。
【００７８】
駆動装置５１は、駆動モータ５２と、駆動モータ５２で駆動されるピニオンギア５３と、ピニオンギア５３と噛み合うラックギア５４とを有し、駆動モータ５２はピニオンギア５３が前面開口部３２近傍に位置するように筐体３１の内側に固定され、ラックギア５４は洗浄槽３３の外側に固定されて構成されている。これによって、洗浄槽３３が引き出し方向に移動して前下がりとなっても、前部に設けられたピニオンギア５３近傍が支点となるので、ラックギア５４とピニオンギア５３との噛み合わせが外れる可能性が低く、噛み合わせが外れないようにするための構成は簡単な構成でよい。
【００７９】
以上開示されたように、制御部４４は、駆動装置５１を制御し、使用者の意思に沿って洗浄槽３３を安全に移動させる。使用者にとっては、洗浄槽３３を手動で移動させる労力が軽減され、使い勝手が向上する。また、操作部４６はすべて筐体３１内に隠蔽され、システムキッチンＫの多様化するデザインに適応することができる。そして、システムキッチンＫは意匠が統一され、デザイン性が向上する。
【００８０】
そして、使用者の不注意などにより洗浄槽３３の正面に障害物が存在していたとしても、制御部４４は、振動の発生または加速度の変化などを検知して、駆動モータ５２の駆動
を停止する。これにより、障害物および食器洗い機に大きな不具合は発生せず、安全性が保たれる。
【００８１】
（実施の形態２）
図３および図４は、本発明の実施の形態２における洗浄槽が引き出し式の食器洗い機の側面縦断面図である。図３は、洗浄槽が筐体内に収納された状態が示される。図４は、洗浄槽が筐体内から全開まで引き出された状態が示される。なお、本実施の形態において、実施の形態１との相違は駆動装置である。これ以外の構成は実施の形態１と同様であり、実施の形態１を援用する。
【００８２】
図３および図４に示されるように、洗浄槽３３は、ローラ圧接式の駆動装置５５で出し入れできるように構成されている。駆動装置５５は、駆動モータ５６と、駆動モータ５６で駆動されるローラ５７と、ローラ５７が圧接される圧接レール５８とを含む。圧接レール５８は、洗浄槽３３の側面外側の下部に固定されている。圧接レール５８は、少なくとも、洗浄槽３３が引き出されるストローク以上の長さに構成されている。圧接レール５８に圧接されるローラ５７は、駆動モータ５６で駆動されるように取り付けられている。駆動モータ５６は、減速機構を備え、筐体３１の内部でローラ５７が前面開口部３２の近くに位置するように固定されている。なお、図３において、ローラ５７は圧接レール５８に対して下側から圧接されているが、これに限られるものではなく、上側から圧接されたり、横方向から圧接されたりしてもよい。また、圧接レール５８は、洗浄槽３３の側面または底面そのものでもよい。
【００８３】
この構成によって、駆動モータ５６の回転運動が直線運動に変換され、洗浄槽３３は、上面開口部３５が実質的に全開になるまで移動できる。そして、駆動モータ５６が設定時間により駆動されるように構成されると、設定された時間に応じて洗浄槽３３が引き出されるときに任意の位置で停止させることができる。また、ローラ５７と圧接レール５８との組み合わせであれば、組み立て時において、ラック＆ピニオン式のようにギアの噛み合わせを気にする必要がなく、組み立てが容易になる。使用者は洗浄槽３３を引き出すために労力を必要としない。そして、食器洗い機は、食器３６の収容が容易にできる位置まで駆動装置５５により洗浄槽３３を引き出すことができ、使い勝手が向上する。また、システムキッチンＫの多様化するデザインに適応することができる。
【００８４】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における食器洗い機の側面縦断面図である。なお、本実施の形態において、実施の形態１との相違点は扉体の操作部である。これ以外の構成は実施の形態１と同様であり、実施の形態１を援用する。
【００８５】
図５に示されるように、扉体４０は、化粧板４２の上部に操作部４６ｂを備えている。操作部４６ｂには、少なくとも洗浄槽３３を移動させる駆動部である駆動モータ５２の運転スイッチ（図示せず）が設けられている。この運転スイッチは、前後方向のいずれに動作させるか区別ができるように設けられている。
【００８６】
制御部４４は、洗浄槽３３を前方向に移動させる場合、上面開口部３５が実質的に全開になるように駆動モータ５２を制御する。本実施の形態において、実質的に全開というのは、洗浄槽３３が最も引き出されて上面開口部３５が最も解放された状態であるとともに、上面開口部３５が半分以上解放された状態を含む。要するに、使用者が食器３６を出し入れすることが可能な程度でまで引き出される。このために、制御部４４は、駆動モータ５２を時間で制御する。すなわち、制御部４４は、駆動モータ５２を設定された所定時間Ｔ１だけ駆動して停止する。
【００８７】
この構成によって、使用者は洗浄槽３３を引き出したり、収納したりするために労力を必要としない。そして、食器洗い機は、食器３６の収容が容易にできる位置まで駆動装置５１により洗浄槽３３を引き出すことができ、使い勝手が向上する。また、システムキッチンＫの多様化するデザインに適応することができる。
【００８８】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４における他の引き出し式の食器洗い機の側面縦断面図である。図７は、本実施の形態における食器洗い機の正面縦断面図である。図８は、図７のスライドレール部分の要部拡大図である。
【００８９】
本実施の形態において、実施の形態１との相違点は、食器洗い機の洗浄槽の構成と、扉体の支持機構の構成である。実施の形態１では、洗浄槽が引き出し式で筐体から出し入れされる構成であるが、本実施の形態では、洗浄槽は筐体の内部で固定して構成される。この違いにより、扉体が支持される支持機構は、実施の形態１では、扉体が取り付けられる洗浄槽と洗浄槽を移動させるスライドレールとが含まれたが、本実施の形態では、扉体が取り付けられる支持部材とスライドレールとが含まれる。これ以外の本発明に関わる構成は実施の形態１と同様であり、実施の形態１を援用する。
【００９０】
図６および図７に示されるように、筐体７１は、前面全体が開口された前面開口部７２を有する。前面開口部７２が設けられた筐体７１の内部に洗浄槽７３が形成されている。前面開口部７２を覆う扉体７４が設けられている。洗浄槽７３と扉体７４とで形成された洗浄空間７５内に、食器７６が載置される下食器かご７７および上食器かご７８が前後に移動可能な状態で設けられている。これらの食器かご７７、７８は、扉体７４に係止されていれば扉体７４と一緒に移動し、係止が解除されていれば個別に移動することが可能である。
【００９１】
扉体７４の上面には、操作部７９が設けられ、使用者が操作部７９のボタンを押すことにより電源入、切の切り替え、スタート、一時停止、洗浄および乾燥コースの切り替えができる。また、扉体７４を移動させるために、制御部（図示せず）を操作するスイッチが設けられてもよい。制御部は、操作部７９の下方に設けられている。
【００９２】
扉体７４は、支持機構８０により前後に移動可能な状態で筐体７１に支持されている。支持機構８０は、支持部材８１とスライドレール８２を含む。スライドレール８２は、洗浄槽７３の外側下部で筐体７１の左右両側の内側面に取り付けられている。図８に示されるように、スライドレール８２は、固定レール８２ａと、固定レール８２ａにスライド自在に装着された第１の可動レール８２ｂと、第１の可動レール８２ｂにスライド自在に装着された第２の可動レール８２ｃとを含んで構成されている。
【００９３】
金属板で形成された支持部材８１は、前端部８１ａが扉体７４の内側下部に固定されている。また、支持部材８１は第２の可動レール８２ｃ上で固定されている。扉体７４が前方に移動するとき、支持部材８１および第２の可動レール８２ｃは扉体７４を略垂直に支えつつ、第１の可動レール８２ｂと合わせて前方に移動する。これによって、スライドレール８２が伸長する。
【００９４】
扉体７４を少なくとも前方向または後方向に移動させる駆動装置８３が設けられている。制御部は、加速度センサ４５などのセンサ、または操作スイッチなどから所定の信号を受けたときに駆動部を駆動するように構成されている。駆動装置８３は、駆動部として駆動モータ８４を有している。
【００９５】
本実施の形態においては、ラック＆ピニオン式で構成された駆動装置８３について説明
する。駆動装置８３は、駆動部である駆動モータ８４と、駆動モータ８４で駆動されるピニオンギア８５と、ピニオンギア８５と噛み合うラックギア８６とを含む。歯車の歯が一直線に形成されたラックギア８６は、支持部材８１の近傍に固定されている。ラックギア８６は、少なくとも、扉体７４が移動するストローク以上の長さに構成されている。ラックギア８６と噛み合うピニオンギア８５は、駆動モータ８４で駆動されるように取り付けられている。駆動モータ８４は、減速機構（図示せず）を備え、筐体７１の内部でピニオンギア８５が前面開口部７２の近くになる位置で固定されている。この構成によって、駆動モータ８４の回転運動が直線運動に変換され、扉体７４は、前方向または後方向に移動される。その他の詳細な制御については、実施の形態１と同様であり、説明は省略される。
【００９６】
（その他の実施態様）
以上、４つの実施の形態の構成について開示されたが、駆動装置を含めた各種構成について、他の実施態様が示される。
【００９７】
洗浄槽３３が引き出されるときに所定位置で停止する方法について、実施の形態１で開示された駆動モータ５２が時間で制御される方法に代えて、例示される。
【００９８】
１．図８に示されるように、洗浄槽３３の所定位置を検知する位置検知部５９が前面開口部３２の近傍に設けられ、制御部４４は、移動中に発生する位置検知部５９からの信号により駆動モータの駆動を停止するように構成されてもよい。位置検知部５９は、マイクロスイッチでもよい。これに限られず、光電スイッチでもよい。また、光電センサなどにより洗浄槽３３の移動距離を測定して位置を検知するものでもよい。駆動部がステッピングモータで構成されても移動距離が検知される。
【００９９】
２．図９に示されるように、洗浄槽３３が所定位置で停止させられるように構成された係止部６０が設けられてもよい。係止部６０は、例えば、筐体３１の前面開口部３２の近傍に設けられた第１の突起部６０ａと、スライドレール３４または洗浄槽３３の後部に設けられた第２の突起部６０ｂとが、洗浄槽３３が引き出された所定位置でぶつかるように構成されたものである。制御部４４は、係止部６０によって洗浄槽３３が停止したことにより発生する駆動モータ５２、５６のロック電流を検知することにより駆動モータ５２、５６の駆動を停止するように構成されてもよい。
【０１００】
３．図９に示されるように、洗浄槽３３が所定位置で停止させられるように構成された係止部６０が設けられてもよい。係止部６０は、例えば、筐体３１の前面開口部３２の近傍に設けられた第１の突起部６０ａと、スライドレール３４または洗浄槽３３の後部に設けられた第２の突起部６０ｂとが、洗浄槽３３が引き出された所定位置でぶつかるように構成されたものである。制御部４４は、係止部６０によって洗浄槽３３が停止したことにより発生する加速度を検知した加速度センサ４５の信号を受けたときに駆動モータ５２、５６を停止するように構成されてもよい。
【０１０１】
これらの構成によれば、実施の形態１で示された設定時間のように、設定時間と引き出し量との関係を見極める必要はなく、停止位置は物理的に設定される。このとき、位置検知部５９または第１の突起部６０ａが前後にスライドして任意の位置に固定可能に構成されていれば、洗浄槽３３は任意の所定位置に確実に停止する。なお、２．で発生するロック電流は短時間であり、駆動モータ５２、５６に無理な負荷がかかることはない。また、２．と３．で示された係止部６０は、クッション性を有することが好ましい。これにより、洗浄槽３３が滑らかに停止して収容された食器３６にショックが伝わらず、食器３６同士が接触する騒音や食器３６の破損が防止される。また、洗浄槽３３に溜められた水が跳ね飛んで、洗浄槽３３から水が飛び出したり、洗浄後に乾燥された食器３６が濡れたりす
ることが防止される。
【０１０２】
駆動装置５１、５５において、駆動モータ５２、５６は洗浄槽３３の後部に固定され、ラックギア５４、圧接レール５８は筐体３１の内側に固定されて構成されてもよい。家具や冷蔵庫の引き出しに駆動装置が設けられる場合、駆動部の電源は筐体側に設けられることが都合よく、一般的である。しかしながら、洗浄槽３３が引き出し式の食器洗い機は、洗浄槽３３にヒータ４９および洗浄ポンプ５０などの電源が必要であり、元々電源線が配設されている。このため、この構成によれば、制御部４４から駆動モータ５２、５６までの信号線および電源線の配設において、筐体３１側に引き回すことなく洗浄槽３３の側面だけで済むため、設計および組み立てが容易になり、メンテナンスの作業性が向上する。
【０１０３】
駆動装置５１において、ラックギア５４は、歯を上下両方に形成され、２つのピニオンギア５３により上下で挟まれるように構成されてもよい。また、ラックギア５４は、歯を上下方向のいずれかに形成され、歯を形成されない側にはローラが設けられて上下で挟まれるように構成されてもよい。これらの構成によれば、ラックギア５４とピニオンギア５３とが確実に噛み合い、簡単には外れない。
【０１０４】
障害物により途中で停止した洗浄槽３３を引き続き移動させる場合、使用者が手動で移動させるのではなく、駆動装置５１、５５で移動させてもよい。このとき、停止位置から引き出すのか収納するのかを区別される必要がある。この方法として、使用者が化粧板４２を叩く回数により区別され、加速度センサ４５が検知するようにしてもよい。また、操作部４６に移動方向を明示したスイッチが設けられ、使用者が操作するようにされてもよい。この構成によれば、駆動装置５１、５５が活用され、使用者が手動で移動させる労力が低減される。
【０１０５】
さらに、駆動装置５１、５５の制御について例示される。
【０１０６】
制御部４４は、使用者による駆動モータ５２、５６を駆動させる信号を検知してから、所定時間Ｔ２（例えば、０．４秒〜１秒）後に駆動を開始してもよい。この構成により、洗い工程で洗浄ノズルから洗浄水が噴射されていた場合、洗浄ポンプの停止を待つことができ、洗浄水が洗浄槽から飛び出すことを防止できる。また、駆動させる信号を連続して検知して駆動を繰り返す場合、一時的な駆動モータ５２、５６の停止を確保して大きな起動電流が連続しないようにでき、駆動モータ５２、５６の過度な温度上昇を防止できる。
【０１０７】
また、扉体４０が駆動されて移動することが報知されれば、安全性が向上する。特に、所定時間Ｔ２の間で、扉体４０が移動を開始する前に報知を開始することが好ましい。扉体４０が駆動される前に移動することが報知されれば、安全性をより向上させることができる。
【０１０８】
扉体４０が閉じられたことを検知するドア閉検知センサ（図示しないが、例えば、図６に示される位置検知部５９で代用可能）が設けられ、制御部４４は、ドア閉検知センサによる扉体４０が閉じられた信号を検知してから所定時間Ｔ３（例えば、０．５秒）の間、加速度センサ４５からの信号を検知しない、または、信号を検知しても駆動を保留する、ようにしてもよい。扉体４０が閉じられたときのショックにより食器などを含めて筐体全体が振動する。この構成により、閉じられたときの振動を誤って検知することを防止できる。また、一時的な駆動モータ５２、５６の停止を確保でき、駆動モータ５２、５６の過度な温度上昇を防止できる。
【０１０９】
また、このように、ドア閉検知センサによる扉体４０が閉じられた信号を検知したときに報知し、扉体４０が確実に閉じられたことを使用者に知らせてもよい。さらに、閉じら
れた信号を検知した所定時間Ｔ３後に報知し、扉体４０を引き出すためのノックを受け付けることができるようになったことを使用者に知らせてもよい。この構成により、使用者は、扉体４０が確実に閉じられ、それ以降の洗浄運転が正常に行われることを確認できる。
【０１１０】
制御部４４は、扉体４０が閉じられる後方向に駆動モータ５２、５６を駆動し、駆動モータ５２、５６が停止したことを検知したにもかかわらず、ドア閉検知センサの信号が検知されないときには、異常発生を報知してもよい。これによって、使用者に、扉体４０が完全に閉じていないことを知らせることができる。
【０１１１】
さらに、使用者が閉じるように操作しても、この報知が所定回数（例えば、５回）繰り返されたときには、異常発生として報知するとともに、それ以上の駆動を停止してもよい。この構成により、駆動モータ５２、５６のロック電流が繰り返されないようにでき、駆動モータ５２、５６の過度な温度上昇を防止できる。また、扉体４０が障害物等で閉じないのか、駆動モータ５２、５６またはドア閉検知センサが故障したのか、などの異常発生を見極める必要があることを使用者に知らせることができる。そして、扉体４０が閉じていないままで洗浄運転が行われることを防止できる。
【０１１２】
制御部４４は、ドア閉検知センサによる扉体４０が閉じられた信号を検知した状態で、扉体４０が開けられる前方向に駆動モータ５２、５６を駆動してから所定時間Ｔ４（例えば、２．５秒）の間、ドア閉検知センサの信号が検知されたままの場合、異常発生を報知してもよい。この構成によって、扉体４０が動いていないと判断して使用者に扉体４０の異常を知らせることができる。
【０１１３】
さらに、使用者がノックをしても扉体４０が開かず、この報知が所定回数（例えば、５回）繰り返されたときには、異常発生として報知するとともに、それ以上の駆動を停止してもよい。この構成により、駆動モータ５２、５６のロック電流が繰り返されないようにでき、駆動モータ５２、５６の過度な温度上昇を防止できる。また、扉体４０が障害物等で動かないのか、駆動モータ５２、５６またはドア閉検知センサが故障したのか、などの異常発生を見極める必要があることを使用者に知らせることができる。
【０１１４】
次に、加速度センサ４５が、その他の制御に応用されることについて例示される。
【０１１５】
加速度センサ４５は、食器洗い機の設置における傾きを検知するように構成されてもよい。食器洗い機は水を使用するため、傾いていると水漏れなどの不具合が発生する恐れがある。したがって、設置において水平状態であることを確認される必要がある。すなわち、制御部４４は、重力とＺ軸方向の加速度とのずれを検知することにより、水準器として応用できる。制御部４４は、加速度センサ４５で食器洗い機の傾きを検知できることにより、水準器が不要となり、設置の作業性が向上する。また、食器洗い機が設置された場所において、設置面が経年変化で傾きが生じた場合、制御部４４はそれを検知し、使用者に報知したり、運転を停止したりすることができる。これにより、食器洗い機は、傾きを修正されながら使用され、使用される長期間にわたって傾きによる不具合を発生させることがない。
【０１１６】
また、制御部４４は、加速度センサ４５により検知した設置の傾き状況から、駆動モータ５２、５６を制御して扉体４０の移動速度を変更してもよい。具体的には、前方または後方に所定値未満で傾いているときには、通常よりも移動速度を遅くする。設置された傾きが大きい場合、水漏れの恐れがあるとともに、駆動装置５１にも想定以上の負荷がかかる恐れがある。この構成により、洗浄運転に支障がない程度の傾きで設置されている場合には、扉体４０の移動速度を遅くして安全性を向上させることができる。
【０１１７】
さらに、制御部４４は、加速度センサ４５により検知した傾きが所定値以上のときには駆動できないように制御してもよい。この構成により、水漏れまたは駆動装置への想定以上の負荷がかかるという問題が発生する以前に運転が規制されることによって、安全性を向上させることができる。
【０１１８】
加速度センサ４５は、洗浄運転において、洗浄水が洗浄槽３３の内壁に衝突する振動を検知してもよい。これにより、制御部４４は、加速度センサ４５が検知した振動による加速度の方向や大きさから、洗浄ポンプ５０が正常に動作しているか、洗浄ノズル４８が正常に回転しているか、複数の洗浄ノズル４８のいずれから噴射されているか、食器３６がどれくらい収容されているか、などを判定することができる。
【０１１９】
制御部４４は、駆動モータ５２、５６を駆動する信号を出力したときに、加速度センサ４５から所定の出力がないときは、駆動モータ５２、５６または加速度センサ４５などの故障と判断して、異常報知してもよい。これにより、制御部４４は、駆動装置系統の異常を使用者に知らせることができる。
【０１２０】
制御部４４は、加速度センサ４５の異常を検知したとき、洗浄槽３３を引き出してもよい。これにより、ノックを検知できずに洗浄槽３３が引き出されなくなる不具合が回避され、制御部４４は、加速度センサ４５の異常を使用者に知らせることができる。
【０１２１】
駆動装置５１が動作するときに報知したり、異常の発生などを報知したりする報知部は、操作部４６に設けられている。具体的には、報知部は、音声やブザーなどの合成音で聴覚的に報知するとよく、使用者が近くにいれば容易に気付かせることができる。
【０１２２】
なお、音で報知される場合、制御部４４は、ノックなどによる振動を検知してから所定時間Ｔ５後に報知を開始するとよい。この所定時間Ｔ５は、０．１秒〜０．６秒が望ましい。なぜならば、０．１秒未満であると、使用者はノックの動作をすることに意識が回っている上に、ノックなどのように音が発生すると、その音と報知音の最初の部分とが重なって聞こえてしまい、聞き取り難いためである。また、０．６秒を超えると使用者に間延びした印象を与えてしまうためである。したがって、報知音がノックなどによる振動を検知してから所定時間Ｔ５後に開始されると、使用者は、自分でノックした音に邪魔されることなく報知音を聞き取りやすくなる。
【０１２３】
また、報知部は、エラーコードの表示や、ＬＥＤなどのランプの点滅または複数のランプの点灯の組み合わせなどでもよい。さらに、加速度センサ４５に限らず異常発生時に洗浄槽３３が自動的に引き出される構成でもよい。これによって、使用者に異常発生を視覚的に気付かせることができる。特に、操作部４６が筐体３１内に隠蔽された構成においては洗浄槽３３が引き出されることは好ましく、使用者は、操作部４６に表示されたエラーコードまたはＬＥＤの表示を容易に確認することができる。このとき、洗浄槽３３は操作部４６が視認できる程度に引き出されればよい。
【０１２４】
食器洗い機は、操作信号を送信するリモコン（図示せず）を備えていてもよい。制御部４４は、リモコンからの各種操作信号を受信し、それに応じた制御を行う。制御部４４は、洗浄槽３３を引き出したり、収納したりすることについても、リモコンから所定の信号を検知し、駆動モータ５２、５６を駆動させて洗浄槽３３を移動させる。これにより、使用者は、食器洗い機から離れたところから、食器洗い機を操作することが可能である。
【０１２５】
以上のとおり開示された実施の形態について、それぞれ組み合わせることが可能な構成は、特に限定なく組み合わされることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
以上のように、本発明にかかる食器洗い機は、デザイン性を向上するために操作部またはハンドルのない化粧板が取り付けられても洗浄槽を容易に引き出し、運転することができるので、システムキッチンにビルトインして使用され、意匠の統一性が図られる食器洗い機として有用である。
【符号の説明】
【０１２７】
３１  筐体
３２  前面開口部
３３  洗浄槽（支持機構）
３４  スライドレール（支持機構）
３５  上面開口部
３６  食器
３７  内蓋
３８  平行リンク機構
３９  シール部
４０  扉体
４１  操作パネル
４２  化粧板
４３  ハンドル
４４  制御部
４５  加速度センサ（センサ）
４６  操作部
４７  食器かご
４８  洗浄ノズル
４９  ヒータ
５０  洗浄ポンプ
５１  駆動装置
５２  駆動モータ（駆動部）、（駆動装置）
５３  ピニオンギア（駆動装置）
５４  ラックギア（駆動装置）
５５  駆動装置
５６  駆動モータ（駆動部）、（駆動装置）
５７  ローラ（駆動装置）
５８  圧接レール（駆動装置）
５９  位置検知部
６０  係止部
６０ａ  第１の突起部
６０ｂ  第２の突起部
７１  筐体
７２  前面開口部
７４  扉体
７６  食器
７７  下食器かご
７８  上食器かご
７９  操作部
８０  支持機構
８１  支持部材（支持機構）
８２  スライドレール（支持機構）
８３  駆動装置
８４  駆動モータ（駆動部）、（駆動装置）
８５  ピニオンギア（駆動装置）
８６  ラックギア（駆動装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019024679.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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