(57)【要約】【課題】運転者がステアリングホイールの切り返し操作を行う際に感じる引っ掛かりを防止することができる産業車両の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】油圧駆動装置１は、可変容量ポンプ３を制御する容量制御弁４と、可変容量ポンプ３とＰＳシリンダ５との間に配設されたＰＳバルブ６と、可変容量ポンプ３とリフトシリンダ７との間に配設されたリフトバルブ２９と、可変容量ポンプ３とＰＳバルブ６とを接続する作動油流路１０，１１と、可変容量ポンプ３とリフトバルブ２９とを接続する作動油流路１０，３１と、リフトバルブ２９と容量制御弁４とを接続するパイロットライン３３，１８とを備え、リフトバルブ２９のスプール３５には、ＰＳバルブ６が中立位置にあるときに、リフトバルブ２９の中立位置２９ａにおいて作動油流路３１とパイロットライン３３とを連通させる連通路３６を構成する溝部３７が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を吐出する可変容量ポンプと、
前記可変容量ポンプを制御する容量制御弁と、
前記可変容量ポンプから吐出される作動油により駆動されるパワーステアリングシリンダと、
前記可変容量ポンプと前記パワーステアリングシリンダとの間に配設され、ステアリングホイールの操作状態に応じて作動油が流れる方向が切り換わるパワーステアリングバルブと、
前記可変容量ポンプから吐出される作動油により駆動される荷役シリンダと、
前記可変容量ポンプと前記荷役シリンダとの間に配設され、荷役操作レバーの操作状態に応じて作動油が流れる方向が切り換わる荷役バルブと、
前記可変容量ポンプと前記パワーステアリングバルブとを接続し、前記可変容量ポンプから吐出される作動油が流れる第１作動油流路と、
前記可変容量ポンプと前記荷役バルブとを接続し、前記可変容量ポンプから吐出される作動油が流れる第２作動油流路と、
前記荷役バルブと前記容量制御弁とを接続するパイロットラインとを備え、
前記容量制御弁は、前記可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧と前記パイロットラインに発生するパイロット圧との差圧が予め定められた設定圧よりも小さいときに前記可変容量ポンプの容量を大きくするように制御し、
前記荷役バルブのスプールには、前記パワーステアリングバルブが中立位置にあるときに、前記荷役バルブの中立位置において前記第２作動油流路と前記パイロットラインとを連通させる連通路を構成する溝部が設けられていることを特徴とする産業車両の油圧駆動装置。
【請求項２】
前記可変容量ポンプと前記パワーステアリングバルブ及び前記荷役バルブとの間に配設され、前記可変容量ポンプからの作動油を主として前記第１作動油流路を通して前記パワーステアリングバルブに供給する位置と前記可変容量ポンプからの作動油を前記第１作動油流路及び前記第２作動油流路を通して前記パワーステアリングバルブ及び前記荷役バルブに供給する位置との何れかに切り換えられる切換弁を更に備えることを特徴とする請求項１記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記荷役シリンダはリフトシリンダであり、
前記荷役バルブは、前記可変容量ポンプと前記リフトシリンダとの間に配設されたリフトバルブであり、
前記溝部は、前記リフトバルブのスプールに設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の産業車両の油圧駆動装置。
【請求項４】
前記パワーステアリングバルブ及び前記荷役バルブと前記容量制御弁との間に配設されたシャトル弁と、
前記シャトル弁と前記パワーステアリングバルブとを接続する第１入力パイロットラインとを更に備え、
前記パイロットラインは、前記シャトル弁と前記荷役バルブとを接続する第２入力パイロットラインと、前記シャトル弁と前記容量制御弁とを接続する出力パイロットラインとを有し、
前記シャトル弁は、前記第１入力パイロットラインに発生するパイロット圧及び前記第２入力パイロットラインに発生するパイロット圧のうち高いほうのパイロット圧を前記出力パイロットラインに出力し、
前記容量制御弁は、前記可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧と前記出力パイロットラインに発生するパイロット圧との差圧が前記設定圧よりも小さいときに前記可変容量ポンプの容量を大きくするように制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の産業車両の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業車両の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業車両の油圧駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載の油圧駆動装置は、走行駆動用エンジンにより駆動される油圧ポンプと、操舵制御弁及びステアリングシリンダ等からなる全油圧式のパワーステアリング装置と、リフトシリンダを操作するリフト操作弁とティルトシリンダを操作するティルト操作弁とを有する荷役装置と、油圧ポンプから供給通路を介して供給された作動油をパワーステアリング装置へ優先的に分流させると共に、余剰の作動油を荷役装置に分流させるプライオリティ流量制御弁と、油圧ポンプから吐出された作動油を供給通路から分流させてタンクへ還流させるリターン通路に配置され、プライオリティ流量制御弁へ供給する作動油圧を制御する背圧弁とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１１３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、油圧ポンプが可変容量ポンプである場合には、可変容量ポンプの容量（以下、ポンプ容量）は容量制御弁により制御される。容量制御弁は、例えば可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧とパワーステアリング装置で発生するパイロット圧（ロードセンシング圧：ＬＳ圧）との差圧（以下、ＬＳ差圧）が設定圧よりも低いときにポンプ容量を大きくするように制御する。このような油圧駆動装置において、ステアリングホイールの切り返し操作が行われると、以下の不具合が発生する。
【０００５】
即ち、ステアリングホイールの切り返しが開始されると、パワーステアリングバルブ（操舵制御弁）が一旦中立状態（閉状態）となるため、パワーステアリング装置にパイロット圧が発生せず、ＬＳ差圧が設定圧以上となり、容量制御弁によってポンプ容量が小さくなるように制御される。このため、可変容量ポンプから吐出される作動油の流量が少なくなり、可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧が低下した状態で、パワーステアリングバルブが逆側に開くことになる。その結果、パワーステアリングシリンダへの供給動力が不足し、ステアリングホイールの操作が重い状態、いわゆる重ステ状態となる。その後、パワーステアリング装置にパイロット圧が発生するようになるため、ＬＳ差圧が設定圧よりも低くなり、容量制御弁によってポンプ容量が大きくなるように制御される。従って、可変容量ポンプから吐出される作動油の流量が多くなり、可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧が高くなるため、パワーステアリングシリンダへの供給動力の不足が解消され、重ステ状態が解消される。このように運転者は、ステアリングホイールの切り返し操作を行う際に、一瞬だけ重ステによる引っ掛かりを感じてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、運転者がステアリングホイールの切り返し操作を行う際に感じる引っ掛かりを防止することができる産業車両の油圧駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る産業車両の油圧駆動装置は、作動油を吐出する可変容量ポンプと、可変容量ポンプを制御する容量制御弁と、可変容量ポンプから吐出される作動油により駆動されるパワーステアリングシリンダと、可変容量ポンプとパワーステアリングシリンダとの間に配設され、ステアリングホイールの操作状態に応じて作動油が流れる方向が切り換わるパワーステアリングバルブと、可変容量ポンプから吐出される作動油により駆動される荷役シリンダと、可変容量ポンプと荷役シリンダとの間に配設され、荷役操作レバーの操作状態に応じて作動油が流れる方向が切り換わる荷役バルブと、可変容量ポンプとパワーステアリングバルブとを接続し、可変容量ポンプから吐出される作動油が流れる第１作動油流路と、可変容量ポンプと荷役バルブとを接続し、可変容量ポンプから吐出される作動油が流れる第２作動油流路と、荷役バルブと容量制御弁とを接続するパイロットラインとを備え、容量制御弁は、可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧とパイロットラインに発生するパイロット圧との差圧が予め定められた設定圧よりも小さいときに可変容量ポンプの容量を大きくするように制御し、荷役バルブのスプールには、パワーステアリングバルブが中立位置にあるときに、荷役バルブの中立位置において第２作動油流路とパイロットラインとを連通させる連通路を構成する溝部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
このような油圧駆動装置においては、ステアリングホイールが操作されると、可変容量ポンプから吐出された作動油が第１作動油流路及びパワーステアリングバルブを通ってパワーステアリングシリンダに供給されることで、パワーステアリングシリンダが駆動される。荷役操作レバーが操作されると、可変容量ポンプから吐出された作動油が第２作動油流路及び荷役バルブを通って荷役シリンダに供給されることで、荷役シリンダが駆動される。
【０００９】
ここで、荷役バルブのスプールには、パワーステアリングバルブが中立位置にあるときに、荷役バルブの中立位置において第２作動油流路とパイロットラインとを連通させる連通路を構成する溝部が設けられている。従って、ステアリングホイールの切り返し操作が行われることで、パワーステアリングバルブが一旦中立状態となっても、荷役バルブにおいて第２作動油流路とパイロットラインとが連通路を介して連通されるため、パイロットラインには所望のパイロット圧が発生する。このとき、容量制御弁は、可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧とパイロットラインに発生するパイロット圧との差圧が設定圧よりも小さいときに可変容量ポンプの容量を大きくするように制御する。従って、パイロットラインに所望のパイロット圧が発生すると、可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧とパイロットラインに発生するパイロット圧との差圧が設定圧よりも小さくなるため、可変容量ポンプの容量が確保され、結果的に可変容量ポンプから吐出される作動油の流量が確保され、可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧が確保される。このため、パワーステアリングバルブが中立状態から逆側に開いたときに、パワーステアリングシリンダへの供給動力が確保される。これにより、運転者がステアリングホイールの切り返し操作を行う際に感じる引っ掛かりが防止される。
【００１０】
産業車両の油圧駆動装置は、可変容量ポンプとパワーステアリングバルブ及び荷役バルブとの間に配設され、可変容量ポンプからの作動油を主として第１作動油流路を通してパワーステアリングバルブに供給する位置と可変容量ポンプからの作動油を第１作動油流路及び第２作動油流路を通してパワーステアリングバルブ及び荷役バルブに供給する位置との何れかに切り換えられる切換弁を更に備えてもよい。
【００１１】
このような構成では、切換弁が可変容量ポンプからの作動油を主として第１作動油流路を通してパワーステアリングバルブに供給する位置にあるときに、切換弁から漏れる作動油が第２作動油流路を通って荷役バルブに供給される。この場合には、荷役操作レバーの微操作により荷役シリンダを少しだけ動かす作業が行いやすくなる。
【００１２】
荷役シリンダはリフトシリンダであり、荷役バルブは、可変容量ポンプとリフトシリンダとの間に配設されたリフトバルブであり、溝部は、リフトバルブのスプールに設けられていてもよい。
【００１３】
リフトバルブの構造は比較的簡単であるため、リフトバルブのスプールに溝部を形成しやすい。
【００１４】
産業車両の油圧駆動装置は、パワーステアリングバルブ及び荷役バルブと容量制御弁との間に配設されたシャトル弁と、シャトル弁とパワーステアリングバルブとを接続する第１入力パイロットラインとを更に備え、パイロットラインは、シャトル弁と荷役バルブとを接続する第２入力パイロットラインと、シャトル弁と容量制御弁とを接続する出力パイロットラインとを有し、シャトル弁は、第１入力パイロットラインに発生するパイロット圧及び第２入力パイロットラインに発生するパイロット圧のうち高いほうのパイロット圧を出力パイロットラインに出力し、容量制御弁は、可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧と出力パイロットラインに発生するパイロット圧との差圧が設定圧よりも小さいときに可変容量ポンプの容量を大きくするように制御してもよい。
【００１５】
このような構成では、第１入力パイロットラインに発生するパイロット圧が第２入力パイロットラインに発生するパイロット圧よりも高いときは、シャトル弁によって第１入力パイロットラインに発生するパイロット圧が容量制御弁に与えられる。従って、可変容量ポンプの所望の容量が得られるため、可変容量ポンプから吐出される作動油の流量が十分に確保され、可変容量ポンプから吐出される作動油の吐出圧が十分に確保される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、運転者がステアリングホイールの切り返し操作を行う際に感じる引っ掛かりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図２】図１に示されたオイルコントロールバルブの拡大油圧回路図である。
【図３】図２に示されたリフトバルブの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る産業車両の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。同図において、本実施形態の油圧駆動装置１は、産業車両であるフォークリフト２に搭載されている。
【００２０】
油圧駆動装置１は、作動油を吐出する可変容量ポンプ３と、この可変容量ポンプ３を制御する容量制御弁４と、可変容量ポンプ３から吐出される作動油により駆動されるパワーステアリングシリンダ（ＰＳシリンダ）５と、可変容量ポンプ３とＰＳシリンダ５との間に配設されたパワーステアリングバルブ（ＰＳバルブ）６と、可変容量ポンプ３から吐出される作動油により駆動されるリフトシリンダ７及びティルトシリンダ８と、可変容量ポンプ３とリフトシリンダ７及びティルトシリンダ８との間に配設されたオイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）９とを備えている。リフトシリンダ７及びティルトシリンダ８は、荷役シリンダを構成する。
【００２１】
また、油圧駆動装置１は、可変容量ポンプ３とＯＣＶ９とを接続する作動油流路１０と、ＯＣＶ９とＰＳバルブ６とを接続する作動油流路１１，１２と、ＰＳバルブ６とＰＳシリンダ５とを接続する作動油流路１３，１４と、ＯＣＶ９とリフトシリンダ７とを接続する作動油流路１５と、ＯＣＶ９とティルトシリンダ８とを接続する作動油流路１６，１７と、ＯＣＶ９と容量制御弁４とを接続するパイロットライン１８と、ＰＳバルブ６とＯＣＶ９とを接続するパイロットライン１９とを備えている。作動油流路１０，１１，１３〜１７は、可変容量ポンプ３から吐出される作動油が流れる流路である。作動油流路１２は、タンク２０と接続され、タンク２０に排出される作動油が流れる流路である。
【００２２】
可変容量ポンプ３は、作動油をタンク２０から吸い上げて吐出するポンプ本体２１と、このポンプ本体２１の斜板２１ａに固定されたピストン２２ａを有するシリンダ２２とを有している。
【００２３】
容量制御弁４は、可変容量ポンプ３から吐出される作動油の吐出圧（以下、可変容量ポンプ３の吐出圧）とパイロットライン１８に発生するパイロット圧との差圧が予め定められた設定圧よりも小さいときに可変容量ポンプ３の容量を大きくするように制御する。このとき、容量制御弁４は、可変容量ポンプ３の吐出圧とパイロットライン１８に発生するパイロット圧との差圧が小さくなるほど可変容量ポンプ３の容量を大きくするように制御する。
【００２４】
ＰＳシリンダ５は、両ロッド式の油圧シリンダである。ＰＳバルブ６は、ステアリングホイール２３の操作状態に応じて作動油が流れる方向が切り換わるバルブである。ＰＳバルブ６は、ステアリングホイール２３の操作状態に応じて回転するオービットロールポンプ２４と、ステアリングホイール２３の操作状態に応じて位置が切り換わる方向切換弁２５とを有している。作動油流路１３は、方向切換弁２５とＰＳシリンダ５の一方の油圧室５ａとを接続し、作動油流路１４は、方向切換弁２５とＰＳシリンダ５の他方の油圧室５ｂとを接続する。
【００２５】
方向切換弁２５は、可変容量ポンプ３からＰＳシリンダ５への作動油の供給を遮断する中立位置（閉位置）２５ａと、可変容量ポンプ３からＰＳシリンダ５の油圧室５ａへの作動油の供給を許容する開位置２５ｂと、可変容量ポンプ３からＰＳシリンダ５の油圧室５ｂへの作動油の供給を許容する開位置２５ｃとの何れかに切り換えられる。
【００２６】
ＯＣＶ９は、図２にも示されるように、リフトセクション２６と、ティルトセクション２７と、インレットセクション２８とを有している。
【００２７】
リフトセクション２６は、可変容量ポンプ３とリフトシリンダ７との間に配設されたリフトバルブ２９を有している。リフトバルブ２９は、荷役操作レバーとしてのリフト操作レバー３０が連結された荷役バルブを構成している。リフトバルブ２９は、リフト操作レバー３０の操作状態に応じて作動油が流れる方向が切り換わる方向切換弁である。
【００２８】
リフトバルブ２９には、作動油流路３１，３２、上記の作動油流路１５及びパイロットライン３３が接続されている。作動油流路３１は、プライオリティ弁４３（後述）を介して上記の作動油流路１０と接続され、可変容量ポンプ３から吐出される作動油が流れる流路である。作動油流路３２は、上記の作動油流路１２と接続され、リフトシリンダ７からタンク２０に排出される作動油が流れる流路である。作動油流路１５は、リフトバルブ２９とリフトシリンダ７のボトム室７ａとを接続する。作動油流路１５には、可変容量ポンプ３から吐出される作動油またはリフトシリンダ７からタンク２０に排出される作動油が流れる。パイロットライン３３は、シャトル弁４５（後述）を介して上記のパイロットライン１８と接続されている。
【００２９】
リフトバルブ２９は、可変容量ポンプ３からリフトシリンダ７への作動油の供給を遮断する中立位置（閉位置）２９ａと、可変容量ポンプ３からリフトシリンダ７への作動油の供給を許容する開位置２９ｂと、リフトシリンダ７からタンク２０への作動油の排出を許容する開位置２９ｃとの何れかに切り換えられる。
【００３０】
リフトバルブ２９は、図３に示されるように、ハウジング３４と、このハウジング３４に対して摺動可能なスプール３５とを有している。スプール３５の外周面には、ＰＳバルブ６の方向切換弁２５の位置に関わらず、リフトバルブ２９の中立位置２９ａにおいて作動油流路３１とパイロットライン３３とを連通させる連通路３６を構成する円環状の溝部３７が設けられている。つまり、連通路３６（溝部３７）は、ＰＳバルブ６の方向切換弁２５が中立位置２５ａ及び開位置２５ｂ，２５ｃの何れにあっても、リフトバルブ２９の中立位置２９ａにおいて作動油流路３１とパイロットライン３３とを連通させる。
【００３１】
ティルトセクション２７は、可変容量ポンプ３とティルトシリンダ８との間に配設されたティルトバルブ３８を有している。ティルトバルブ３８は、荷役操作レバーとしてのティルト操作レバー３９が連結された荷役バルブを構成している。ティルトバルブ３８は、ティルト操作レバー３９の操作状態に応じて作動油が流れる方向が切り換わる方向切換弁である。
【００３２】
ティルトバルブ３８には、作動油流路４０，４１、上記の作動油流路１６，１７及びパイロットライン４２が接続されている。作動油流路４０は、作動油流路３１と接続され、可変容量ポンプ３から吐出される作動油が流れる流路である。作動油流路４１は、上記の作動油流路１２と接続され、ティルトシリンダ８からタンク２０に排出される作動油が流れる流路である。作動油流路１６は、ティルトバルブ３８とティルトシリンダ８のボトム室８ａとを接続し、作動油流路１７は、ティルトバルブ３８とティルトシリンダ８のロッド室８ｂとを接続する。作動油流路１６，１７には、可変容量ポンプ３から吐出される作動油またはティルトシリンダ８からタンク２０に排出される作動油が流れる。パイロットライン４２は、パイロットライン３３と接続されている。
【００３３】
ティルトバルブ３８は、可変容量ポンプ３からティルトシリンダ８への作動油の供給を遮断する中立位置（閉位置）３８ａと、可変容量ポンプ３からティルトシリンダ８のボトム室８ａへの作動油の供給を許容する開位置３８ｂと、可変容量ポンプ３からティルトシリンダ８のロッド室８ｂへの作動油の供給を許容する開位置３８ｃとの何れかに切り換えられる。
【００３４】
インレットセクション２８は、可変容量ポンプ３とＰＳバルブ６、リフトバルブ２９及びティルトバルブ３８との間に配設されたプライオリティ弁４３と、このプライオリティ弁４３を制御する圧力制御弁４４とを有している。
【００３５】
プライオリティ弁４３には、上記の作動油流路１０，１１，３１，４０が接続されている。作動油流路１０は、可変容量ポンプ３とプライオリティ弁４３とを接続する。作動油流路１１は、プライオリティ弁４３とＰＳバルブ６とを接続する。作動油流路３１，４０は、プライオリティ弁４３とリフトバルブ２９及びティルトバルブ３８とを接続する。作動油流路１０，１１は、可変容量ポンプ３とＰＳバルブ６とを接続する第１作動油流路を構成している。作動油流路１０，３１，４０は、可変容量ポンプ３とリフトバルブ２９及びティルトバルブ３８とを接続する第２作動油流路を構成している。
【００３６】
プライオリティ弁４３は、可変容量ポンプ３からの作動油を主として作動油流路１１を通してＰＳバルブ６に供給する開位置４３ａと、可変容量ポンプ３からの作動油を作動油流路１１を通してＰＳバルブ６に供給すると共に作動油流路３１，４０を通してリフトバルブ２９及びティルトバルブ３８に供給する開位置４３ｂとの何れかに切り換えらえる切換弁である。プライオリティ弁４３が開位置４３ａにある状態でも、プライオリティ弁４３の隙間から作動油が作動油流路３１に漏れ、その作動油が作動油流路３１，４０をリフトバルブ２９及びティルトバルブ３８に向かって流れる。
【００３７】
圧力制御弁４４は、可変容量ポンプ３からの作動油を優先的にＰＳバルブ６に供給するようにプライオリティ弁４３を制御する。
【００３８】
また、インレットセクション２８は、容量制御弁４とＰＳバルブ６、リフトバルブ２９及びティルトバルブ３８との間に配設されたシャトル弁４５を有している。シャトル弁４５には、上記のパイロットライン１８，１９，３３，４２が接続されている。パイロットライン１９は、シャトル弁４５とＰＳバルブ６とを接続する第１入力パイロットラインを構成している。パイロットライン３３，４２は、シャトル弁４５とリフトバルブ２９及びティルトバルブ３８とを接続する第２入力パイロットラインを構成している。パイロットライン１８は、シャトル弁４５と容量制御弁４とを接続する出力パイロットラインを構成している。
【００３９】
シャトル弁４５は、パイロットライン１９に発生するパイロット圧及びパイロットライン３３に発生するパイロット圧のうち高いほうのパイロット圧をパイロットライン１８に出力する。
【００４０】
以上のように構成された油圧駆動装置１において、ステアリングホイール２３が操作されると、プライオリティ弁４３が開位置４３ａ（図中）に維持されると共に、ＰＳバルブ６の方向切換弁２５が中立位置２５ａ（図中）から開位置２５ｂまたは開位置２５ｃに切り換わる。すると、可変容量ポンプ３から吐出された作動油が作動油流路１０、プライオリティ弁４３、作動油流路１１、ＰＳバルブ６及び作動油流路１３，１４の一方を通ってＰＳシリンダ５の油圧室５ａ，５ｂの一方に供給されることで、ＰＳシリンダ５が一方側に駆動される。
【００４１】
このとき、パイロットライン１９には可変容量ポンプ３の吐出圧に対応したパイロット圧が立つため、パイロットライン１９のパイロット圧がパイロットライン３３のパイロット圧よりも高くなる。従って、シャトル弁４５によってパイロットライン１９のパイロット圧がパイロットライン１８を通して容量制御弁４に与えられるため、可変容量ポンプ３の吐出圧とパイロットライン１８に発生するパイロット圧との差圧が設定圧よりも小さくなり、容量制御弁４によって可変容量ポンプ３の容量が確保されるように制御される。これにより、可変容量ポンプ３から必要な流量の作動油が吐出され、可変容量ポンプ３の吐出圧が確保される。
【００４２】
リフト操作レバー３０が上昇方向に操作されると、プライオリティ弁４３は開位置４３ａ（図中）から開位置４３ｂに切り換わると共に、リフトバルブ２９が中立位置２９ａ（図中）から開位置２９ｂに切り換わる。すると、可変容量ポンプ３から吐出された作動油が作動油流路１０、プライオリティ弁４３、作動油流路３１、リフトバルブ２９及び作動油流路１５を通ってリフトシリンダ７に供給されることで、リフトシリンダ７が伸長するように駆動される。
【００４３】
このとき、パイロットライン３３には可変容量ポンプ３の吐出圧に対応したパイロット圧が立つため、パイロットライン３３のパイロット圧がパイロットライン１９のパイロット圧よりも高くなる。従って、シャトル弁４５によってパイロットライン３３のパイロット圧がパイロットライン１８を通して容量制御弁４に与えられるため、可変容量ポンプ３の吐出圧とパイロットライン１８に発生するパイロット圧との差圧が設定圧よりも小さくなり、容量制御弁４によって可変容量ポンプ３の容量が確保されるように制御される。これにより、可変容量ポンプ３から必要な流量の作動油が吐出され、可変容量ポンプ３の吐出圧が確保される。
【００４４】
ここで、ステアリングホイール２３の切り返し操作が行われると、プライオリティ弁４３が開位置４３ａ（図中）に維持されると共に、ＰＳバルブ６の方向切換弁２５が開位置２５ｂ，２５ｃの一方から他方に切り換わる。このとき、方向切換弁２５が一旦中立位置２５ａ（図中）となり、可変容量ポンプ３からの作動油がＰＳシリンダ５に供給されなくなる。このため、パイロットライン１９のパイロット圧が低下する。
【００４５】
しかし、プライオリティ弁４３が開位置４３ａ（図中）にある状態では、可変容量ポンプ３からの作動油は、プライオリティ弁４３から漏れてリフトバルブ２９に流れる。そして、プライオリティ弁４３から漏れた作動油は、リフトバルブ２９の連通路３６（溝部３７）を通ってパイロットライン３３に達する。従って、パイロットライン３３に所望のパイロット圧が立つため、パイロットライン３３のパイロット圧がパイロットライン１９のパイロット圧よりも高くなる。このため、シャトル弁４５によってパイロットライン３３のパイロット圧がパイロットライン１８を通して容量制御弁４に与えられる。従って、可変容量ポンプ３の吐出圧とパイロットライン１８に発生するパイロット圧との差圧が設定圧よりも小さくなり、容量制御弁４によって可変容量ポンプ３の容量の減少が抑えられるように制御される。これにより、可変容量ポンプ３から吐出される作動油の流量の減少が抑えられ、可変容量ポンプ３の吐出圧の低下が抑えられる。
【００４６】
そして、ＰＳバルブ６の方向切換弁２５が開位置２５ｂ，２５ｃの他方になると、可変容量ポンプ３からの作動油がＰＳシリンダ５の油圧室５ａ，５ｂの他方に供給され、ＰＳシリンダ５が他方側に駆動されるようになる。
【００４７】
以上のように本実施形態にあっては、リフトバルブ２９のスプール３５には、ＰＳバルブ６が中立位置にあるときに、リフトバルブ２９の中立位置２９ａにおいて作動油流路３１とパイロットライン３３とを連通させる連通路３６を構成する溝部３７が設けられている。従って、ステアリングホイール２３の切り返し操作が行われることで、ＰＳバルブ６が一旦中立状態となっても、作動油流路３１とパイロットライン３３とが連通路３６を介して連通されるため、パイロットライン３３には所望のパイロット圧が発生する。パイロットライン３３に発生したパイロット圧は、パイロットライン１８を通して容量制御弁４に与えられる。このとき、容量制御弁４は、可変容量ポンプ３の吐出圧とパイロットライン１８に発生するパイロット圧との差圧が設定圧よりも小さいときに可変容量ポンプ３の容量を大きくするように制御する。従って、パイロットライン１８に所望のパイロット圧が発生すると、可変容量ポンプ３の吐出圧とパイロットライン１８に発生するパイロット圧との差圧が設定圧よりも小さくなるため、可変容量ポンプ３の容量が確保され、結果的に可変容量ポンプ３から吐出される作動油の流量が確保され、可変容量ポンプ３の吐出圧が確保される。このため、ＰＳバルブ６が中立状態から逆側に開いたときに、ＰＳシリンダ５への供給動力が確保される。これにより、運転者がステアリングホイール２３の切り返し操作を行う際に感じる引っ掛かりが防止される。
【００４８】
また、本実施形態では、プライオリティ弁４３が可変容量ポンプ３からの作動油を主として作動油流路１１を通してＰＳバルブ６に供給する位置にあるときには、プライオリティ弁４３から漏れる作動油が作動油流路３１，４０を通ってリフトバルブ２９及びティルトバルブ３８に供給される。この場合には、リフト操作レバー３０の微操作によりリフトシリンダ７を少しだけ動かす作業と、ティルト操作レバー３９の微操作によりティルトシリンダ８を少しだけ動かす作業とが行いやすくなる。
【００４９】
また、本実施形態では、連通路３６を構成する溝部３７は、リフトバルブ２９のスプール３５に設けられている。リフトバルブ２９の構造はティルトバルブ３８の構造に比べて簡単であるため、リフトバルブ２９のスプール３５に溝部３７を形成しやすい。
【００５０】
また、本実施形態では、パイロットライン１９に発生するパイロット圧がパイロットライン３３に発生するパイロット圧よりも高いときは、シャトル弁４５によってパイロットライン１９に発生するパイロット圧がパイロットライン１８を通して容量制御弁４に与えられる。従って、可変容量ポンプ３の所望の容量が得られるため、可変容量ポンプ３から吐出される作動油の流量が十分に確保され、可変容量ポンプ３の吐出圧が十分に確保される。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば、リフトバルブ２９の中立位置２９ａにおいて作動油流路３１とパイロットライン３３とを連通させる連通路３６に、断面積を狭くするオリフィスを設けてもよい。この場合には、ティルト操作レバー３９の微操作によりティルトシリンダ８を少しだけ動かす作業が更に行いやすくなる。
【００５２】
また、上記実施形態では、容量制御弁４とＰＳバルブ６及びリフトバルブ２９との間にシャトル弁４５が配設されているが、そのようなシャトル弁４５は特に無くてもよく、パイロットライン３３に発生するパイロット圧が常時パイロットライン１８を通して容量制御弁４に与えられてもよい。この場合には、部品点数が少なくなるため、コストを削減することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、リフトバルブ２９のスプール３５には、ＰＳバルブ６の位置に関わらず、リフトバルブ２９の中立位置２９ａにおいて作動油流路３１とパイロットライン３３とを連通させる連通路３６を構成する溝部３７が設けられているが、特にその形態には限られず、連通路３６は、ＰＳバルブ６が中立位置にあるときにのみ、リフトバルブ２９の中立位置２９ａにおいて作動油流路３１とパイロットライン３３とを連通させてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、リフトバルブ２９のスプール３５に、リフトバルブ２９の中立位置２９ａにおいて作動油流路３１とパイロットライン３３とを連通させる連通路３６を構成する溝部３７が設けられているが、そのような連通路３６を構成する溝部３７は、ティルトバルブ３８のスプールに設けられていてもよい。また、油圧駆動装置１がアタッチメントシリンダを備えている場合には、可変容量ポンプ３とアタッチメントシリンダとの間に配設されたアタッチメントバルブのスプールに、連通路３６を構成する溝部３７が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…油圧駆動装置、２…フォークリフト（産業車両）、３…可変容量ポンプ、４…容量制御弁、５…パワーステアリングシリンダ（ＰＳシリンダ）、６…パワーステアリングバルブ（ＰＳバルブ）、７…リフトシリンダ（荷役シリンダ）、８…ティルトシリンダ（荷役シリンダ）、１０…作動油流路（第１作動油流路、第２作動油流路）、１１…作動油流路（第１作動油流路）、１８…パイロットライン（出力パイロットライン）、１９…パイロットライン（第１入力パイロットライン）、２３…ステアリングホイール、２９…リフトバルブ（荷役バルブ）、２９ａ…中立位置、３０…リフト操作レバー（荷役操作レバー）、３１…作動油流路（第２作動油流路）、３３…パイロットライン（第２入力パイロットライン）、３５…スプール、３６…連通路、３７…溝部、３８…ティルトバルブ（荷役バルブ）、３９…ティルト操作レバー（荷役操作レバー）、４０…作動油流路（第２作動油流路）、４２…パイロットライン（第２入力パイロットライン）、４３…プライオリティ弁（切換弁）、４３ａ，４３ｂ…開位置、４５…シャトル弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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