(57)【要約】      （修正有）【課題】電動リールにおいて、通常巻上モードにおける最も低速のスプールの巻上速度よりもさらに低速の微速巻上モードを可能にする電動リールの提供。【解決手段】電動リール１０は、モータ駆動回路２５に対し、モータ２６をスプール１６の巻上方向に回転させる正転駆動パルスのオンオフデューティについて、スプール１６の巻上速度が最も低速側のＬ速デューティから最も高速のＨ速デューティまでの複数段のいずれかのデューティによる駆動を行わせる通常巻上モード７０と、モータ駆動回路２５に対し、予め定めた所定周期内において、モータ２６をスプール１６の巻上方向に回転させる正転駆動の次に、正転駆動とは逆方向に回転させて正転駆動に対しブレーキを掛ける逆転駆動を行わせ、通常巻上モード７０のＬ速デューティによる駆動よりも低速でスプール１６に糸６を巻上げる微速巻上モード７２を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体における糸巻部分であるスプール、スプールを回転駆動する電動のモータ、モータに接続されるモータ駆動回路、及び、制御部を備え、
制御部は、
モータ駆動回路に対し、モータをスプールの巻上方向に回転させる正転駆動パルスのオンオフデューティについて、スプールの巻上速度が最も低速側のＬ速デューティから最も高速のＨ速デューティまでの複数段のいずれかのデューティによる駆動を行わせる通常巻上モードと、
モータ駆動回路に対し、予め定めた所定周期内において、モータをスプールの巻上方向に回転させる正転駆動の次に、正転駆動とは逆方向に回転させて正転駆動に対しブレーキを掛ける逆転駆動を行わせ、通常巻上モードのＬ速デューティによる駆動よりも低速でスプールに糸を巻上げる微速巻上モードとを有することを特徴とする電動リール。
【請求項２】
請求項１に記載の電動リールにおいて、
微速巻上モードは、所定周期内における正転駆動期間と逆転駆動期間の比率の変更によって定められる複数段の微速巻上速度を有することを特徴とする電動リール。
【請求項３】
請求項２に記載の電動リールにおいて、
微速巻上モードは、
正転駆動期間内の正転駆動パルスのオンオフデューティと、逆転駆動期間内の逆転駆動パルスのオンオフデューティとが時間経過に従って漸増及び漸減する所定のデューティ変化特性に従って変化することを特徴とする電動リール。
【請求項４】
請求項３に記載の電動リールにおいて、
所定のデューティ変化特性は、正弦波変化特性であることを特徴とする電動リール。
【請求項５】
請求項１に記載の電動リールにおいて、
制御部は、
糸をゆっくりと引き上げる追い食いモードをユーザがユーザ操作子によって要求したことを検出した場合、モータ駆動回路に対し、微速巻上モードを実行させることを特徴とする電動リール。
【請求項６】
請求項１に記載の電動リールにおいて、
制御部は、
ユーザが設定した所定の水深位置を棚位置として、棚位置から静かに糸を引き上げ、少し停止させ、また引き上げる、を複数回繰り返し、所定位置まで引き上げた後、棚位置まで繰出す動きを繰り返す誘いモードをユーザがユーザ操作子によって要求したことを検出した場合、糸の水深位置が棚位置になったことを検出すると、自動的にモータ駆動回路に対し微速巻上モードを実行させることを特徴とする電動リール。
【請求項７】
請求項１に記載の電動リールにおいて、
制御部は、
モータを逆転駆動させ、糸の先端に付したおもりによって糸が繰出される速度よりも低速で糸を繰出すことを特徴とする電動リール。
【請求項８】
請求項１に記載の電動リールにおいて、
制御部は、
スプールの回転速度と、電源電圧とに基づいて、モータの駆動パルスのオンオフデューティを変更し、スプールの巻上速度を目標速度に近づけるフィードバックモードを有することを特徴とする電動リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動リールに係り、特に、電動のモータを備え、糸を巻くスプールの巻上速度を複数段に変更できる電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
釣りは、ロッドと呼ばれる弾力性に富む細長い棒状の道具である釣竿に、先端におもりを付けた糸を設け、釣竿を振る等によっておもりの自重で糸を水中に沈める。そして、糸に付した仕掛けに魚が掛かることをユーザが感知して、釣竿を引き上げて魚を釣り上げる。リールは、糸を巻いておく道具で、スプールは、リールの糸巻き部分である。電動リールは、ユーザが手で把持できるリール本体にスプールを設け、スプールを電動のモータで回転させて糸を巻上げるので、モータの駆動パルスのオンオフデューティを変更することでスプールにおける糸の巻上速度を変更できる。電動リールは電子回路を有するので、スプールの巻上速度を複数段階に変更する機能の他に、ユーザの利便性を図る複数の機能を付加できる。
【０００３】
特許文献１の電動リールは、リール本体、スプール、電動のモータ、及び、制御部を備え、リール本体には、仕掛けの水深位置等を表示する液晶ディスプレイからなる表示部と、表示部の周囲に配置された各種の操作キー部とが設けられる。表示部には、水深表示部、各種のモードや動作状態を表示するためのモード表示部、棚位置を表示するための棚位置メモ表示部、及び、スプールの巻上げの６つの変速段を表示する速度表示部が含まれる。操作キー部には、増速ボタン、減速ボタン、高段切り換えボタン、低段切り換えボタン、モータオンオフボタン、誘いボタン、船べりセットボタン、及び、棚セットボタンが設けられる。
【０００４】
モータオンオフボタンは、モータのオンオフを行う。誘いボタンは、２回連続で押すことにより仕掛けを棚近傍で誘い上げる誘いモードがセットされ、３秒以上連続で押すことにより、誘い学習モードになって誘い学習を行うことができ、１回押すことにより、誘いモードを解除できる。船べりセットボタンは、仕掛けが手元にきた位置で３秒以上押すことにより、いわゆる船べりセットができる。棚セットボタンは、１回押し離すことによって、棚である水深位置を棚深さとして記憶させることができ、仕掛けが水面にあるときに３秒以上連続で押すことにより、水深位置表示がゼロセットされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１１６２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
魚が仕掛けに掛りやすくする釣り手法として、仕掛けが付されている糸をゆっくりと引上げる追い食いモードや、魚がいそうな水深位置を棚位置として、棚位置から静かに糸を引上げ、少し停止させ、また引上げる動きを繰り返す誘いモードが知られている。追い食いモードや誘いモードにおける糸の引上げ速度は、スプールの巻上速度に相当する。スプールの通常の巻上速度は、例えば、スプールの円周長さを数ｃｍとして、数回転／ｓとすると、数１０ｃｍ／ｓ程度であるが、追い食いモードや誘いモードにおける糸の引上げ速度は、数ｃｍ／ｓ程度である。
【０００７】
電動リールでは、スプールの巻上速度をモータの駆動パルスのオンオフデューティで調整するが、追い食いモードや誘いモードの微速引上げについてモータを用いたスプールの微速巻上で行うとすると、モータの駆動パルスのオンオフデューティが格段に小さくなる。一例を挙げると、通常の巻上速度において最も低速のスプールの巻上速度におけるオンオフデューティを０．６とすると、追い食いモードや誘いモードにおけるオンオフデューティは、０．６に比べて格段に小さくなる。このように小さいオンオフデューティではモータのトルクが小さすぎて、負荷である魚を十分に釣り上げることができない。
【０００８】
本発明の目的は、通常巻上モードにおける最も低速のスプールの巻上速度よりもさらに低速の微速巻上モードを可能にする電動リールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電動リールは、リール本体における糸巻部分であるスプール、スプールを回転駆動する電動のモータ、モータに接続されるモータ駆動回路、及び、制御部を備え、制御部は、モータ駆動回路に対し、モータをスプールの巻上方向に回転させる正転駆動パルスのオンオフデューティについて、スプールの巻上速度が最も低速側のＬ速デューティから最も高速のＨ速デューティまでの複数段のいずれかのデューティによる駆動を行わせる通常巻上モードと、モータ駆動回路に対し、予め定めた所定周期内において、モータをスプールの巻上方向に回転させる正転駆動の次に、正転駆動とは逆方向に回転させて正転駆動に対しブレーキを掛ける逆転駆動を行わせ、通常巻上モードのＬ速デューティによる駆動よりも低速でスプールに糸を巻上げる微速巻上モードとを有することを特徴とする。
【００１０】
上記構成の電動リールによれば、通常巻上モードにおいては、モータをスプールの巻上方向に回転させる正転駆動パルスのオンオフデューティを変更してスプールの巻上速度を変更する。これに対し、微速巻上モードでは、モータをスプールの巻上方向に回転させる正転駆動の次に、正転駆動とは逆方向に回転させて正転駆動に対しブレーキを掛ける逆転駆動を行わせる。これにより、微速巻上において正転駆動のみを用いる場合に比較してオンオフデューティの低下を抑制できるので、微速巻上でありながら魚の釣上げを十分に行うことができる。したがって、通常巻上モードにおける最も低速のスプールの巻上速度よりもさらに低速の微速巻上モードが可能になる。
【００１１】
本発明に係る電動リールにおいて、微速巻上モードは、所定周期内における正転駆動期間と逆転駆動期間の比率の変更によって定められる複数段の微速巻上速度を有することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、複数段の微速巻上速度を有するので、例えば、追い食いモードや誘いモードをきめ細かく実行することが可能になる。
【００１３】
本発明に係る電動リールにおいて、微速巻上モードは、正転駆動期間内の正転駆動パルスのオンオフデューティと、逆転駆動期間内の逆転駆動パルスのオンオフデューティとが時間経過に従って漸増及び漸減する所定のデューティ変化特性に従って変化することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、微速巻上モードにおいて、時間経過に従って、例えば、正転駆動におけるスプールの巻上速度がゼロから漸増して最大値になるとそこから漸減してゼロに向かい、そこで逆転駆動に切替わる。逆転駆動においても、スプール繰出速度がゼロから漸増して最大値になるとそこから漸減してゼロに向かい、そこで正転駆動に切替わる。このような所定のデューティ変化特性を用いることで、正転駆動と逆転駆動との間の切替の際にスプールの巻上速度の変化が滑らかとなり、糸の微速巻上が滑らかに行える。
【００１５】
本発明に係る電動リールにおいて、所定のデューティ変化特性は、正弦波変化特性であることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、デューティ変化特性として正弦波変化特性を用いるので、正転駆動と逆転駆動との間の切替の際にスプールの巻上速度の変化が滑らかになる。
【００１７】
本発明に係る電動リールにおいて、制御部は、糸をゆっくりと引き上げる追い食いモードをユーザがユーザ操作子によって要求したことを検出した場合、モータ駆動回路に対し、微速巻上モードを実行させることが好ましい。
【００１８】
糸に付された仕掛けを自然に近い速度で移動させると魚が追い食いする可能性が高まる。追い食いのための巻上速度は、通常の糸の巻上速度よりも格段に低速である。上記構成によれば、ユーザが追い食いモードを要求したときに、微速巻上モードを実行させるので、ユーザの要求に的確に対応できる。
【００１９】
本発明に係る電動リールにおいて、制御部は、ユーザが設定した所定の水深位置を棚位置として、棚位置から静かに糸を引き上げ、少し停止させ、また引き上げる、を複数回繰り返し、所定位置まで引き上げた後、棚位置まで繰出す動きを繰り返す誘いモードをユーザがユーザ操作子によって要求したことを検出した場合、糸の水深位置が棚位置になったことを検出すると、自動的にモータ駆動回路に対し微速巻上モードを実行させることが好ましい。
【００２０】
糸に付された仕掛けを自然に近い速度で移動させて少し停止させまた移動させると、あたかも生餌がいるように見え、棚位置にいる魚が仕掛けに誘われて掛る可能性が高まる。誘いのための巻上速度は、通常の糸の巻上速度よりも格段に低速である。上記構成によれば、ユーザが誘いモードを要求したときに、糸の水深位置が棚位置まで下がると、自動的に微速巻上モードを実行させるので、ユーザの要求に的確に対応できる。
【００２１】
本発明に係る電動リールにおいて、制御部は、モータを逆転駆動させ、糸の先端に付したおもりによって糸が繰出される速度よりも低速で糸を繰出すことが好ましい。
【００２２】
電動リールでは、クラッチレバーの操作でスプールが自由に回転可能となるフリー状態にでき、その状態において、糸の先端に付したおもりの自重を利用して糸を繰出すことができる。このときの糸の繰出速度は、おもりの自重に依存し、かなりの高速であるので、水中に糸が沈む場合に、その近傍にいる魚を驚かすことがある。上記構成によれば、モータを逆転駆動させ、おもりを利用する繰出速度よりも低速で糸を繰出すことができ、静かに糸の仕掛けを水中に沈めるので、魚を驚かさず、釣りの成果を向上させることができる。
【００２３】
本発明に係る電動リールにおいて、制御部は、スプールの回転速度と、電源電圧とに基づいて、モータの駆動パルスのオンオフデューティを変更し、スプールの巻上速度を目標速度に近づけるフィードバックモードを有することが好ましい。
【００２４】
モータのトルク変動があると滑らかな巻上げとならないことがある。上記構成によれば、例えば、仕掛けに魚が掛かってモータに対する負荷が増加してスプールの回転速度が低下した場合に、モータの駆動パルスのオンオフデューティを増加させて、モータのトルクを増加させ、スプールの巻上速度を目標速度に近づけることができる。
【００２５】
また、電源として、例えば、電動リールに内蔵されるアルカリ電池等を用いる場合に、電池電圧が低下すると、モータに負荷が懸った場合にスプールの回転速度がより低速になる。この場合には、電源電圧である電池電圧の検出値に応じて、モータの駆動パルスのオンオフデューティを増加させて、モータのトルクを増加させ、スプールの巻上速度を目標速度に近づけることができる。
【００２６】
また、電源として、大容量の外部電源を用いる場合には、電動リールに内蔵されるアルカリ電池等を用いる場合に設定されたオンオフデューティでは高すぎることが生じる。この場合には、外部電源から供給される電源電圧に応じて、モータの駆動パルスのオンオフデューティを減少させて、モータのトルクを低下させ、スプールの巻上速度を目標速度に近づけることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る電動リールによれば、通常巻上モードにおける最も低速のスプールの巻上速度よりもさらに低速の微速巻上モードが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る実施の形態の電動リールの外観図である。
【図２】図１の電動リールの断面図である。
【図３】図１のスプールの回転状態の検出を示す図である。
【図４】図１のモータの出力軸の回転方向と、スプールの中心軸回りの回転方向と、糸の巻上げ繰出しの関係を示す図である。
【図５】図１の電動リールの表示部を示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態の電動リールのブロック図である。
【図７】図６におけるモータ駆動回路とモータとを示す図である。
【図８】本発明に係る実施の形態の電動リールの通常巻上モードにおける正転駆動パルスの詳細を示す図である。
【図９】本発明に係る実施の形態の電動リールの通常巻上モードにおける５段のスプールの巻上速度と図８のオンオフデューティの関係を示す図である。
【図１０】本発明に係る実施の形態の電動リールの微速巻上モードにおける正転駆動パルスと逆転駆動パルスの詳細を示す図である。
【図１１】本発明に係る実施の形態の電動リールの微速巻上モードにおける正転駆動パルスと逆転駆動パルスについて時間経過に関する正弦波変化特性を示す図である。
【図１２】図１１の例を示す図である。
【図１３】本発明に係る実施の形態の電動リールの微速巻上モードの内、追い食いモードにおいて、１０段階の微速巻上速度と、正転駆動期間及び逆転駆動期間の関係を示す図である。
【図１４】本発明に係る実施の形態の電動リールの微速巻上モードの内、誘いモードにおいて、１０段階の微速巻上速度と、正転駆動期間及び逆転駆動期間の関係を示す図である。
【図１５】本発明に係る実施の形態の電動リールにおいて、微速繰出しについて、１０段の微速繰出速度と、正転駆動期間及び逆転駆動期間の関係を示す図である。
【図１６】本発明に係る実施の形態の電動リールにおいて、誘いモードの１例を示す図である。
【図１７】本発明に係る実施の形態の電動リールの通常巻上モードにおいて、スプールの回転速度を正転駆動パルスのオンオフデューティにフィードバックする例を示す図である。
【図１８】図１７について、さらに電源電圧変化をフィードバックする例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に図面を用いて、本発明の実施の形態について詳細に説明する。以下で述べる各種スイッチの作用、特に各種スイッチの操作を組み合わせて電動リールにおける動作を変更する内容は、説明のための例示であって、電動リールの仕様に応じ適宜変更が可能である。以下におけるスプールの回転速度及び巻上速度、オンオフデューティの値、所定周期の長さ、正転駆動期間の長さ、逆転駆動期間の長さ、デューティ変化特性等は、説明のための例示であり、電動リールの仕様に応じ適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００３０】
図１は、電動リール１０の外観図であり、図２は、電動リール１０の断面図である。図１，２において、前後方向と上下方向と左右方向とを示す。前後方向は、略直方体である電動リール１０のリール本体１２の長手方向に沿った方向で、置き台部１４、スプール１６側が前方側、その逆方向が後方側である。上下方向は、リール本体１２において、スプール１６が設けられる面の側が上方側で、置き台部１４が設けられる面の側が下方側である。置き台部１４を船べり等にセットしたとき、下方側が重力方向となる。左右方向は、リール本体１２において下方側を重力方向として、前後方向を示す前後方向軸の右方が右側、左方が左側である。図２は、右側から見た断面図に相当する。
【００３１】
リール本体１２は、図示しないユーザが手に把持してフィット感がよい形状に形成された筐体ケース部である。リール本体１２の材質は、意匠色を兼ねたブラック樹脂等の熱硬化性樹脂を用い、外表面は、メタリックブラック等の外装色塗装が施される。リール本体１２の樹脂色、外装色は、電動リール１０の機種によって異なる複数種類とできる。例えば、樹脂色として、ホワイト樹脂、グレー樹脂等を用いることができ、外装色として、メタリックレッド、ブルーシルバー、つや消しブラック、光沢ブラック等を用いることができる。置き台部１４は、例えば船べり等に電動リール１０を置いた場合に、電動リール１０の前方側がやや上方側を向くようにするためのもので、樹脂材料を所定の形状に成形したものが用いられる。リール本体１２の後方側に設けられるケーブル穴１５は、モバイル電源等の高容量電源から直流電力を引き込むためのケーブル６４(図６参照)を通す穴である。
【００３２】
スプール１６は、電動リール１０の糸巻き部分で、図２の断面図に示すように、糸６が巻かれる部分がＶ字形の谷形状を有するＶスプールである。Ｖスプールにすることで、ラインと呼ばれる糸６を均一に巻取ることができ、おもり落下時にはスムーズな糸６の放出が可能になる。以下では、特に断らない限り、糸６をライン６と呼ぶ。スプール１６は、中心軸１７が適当な軸受を介してリール本体１２に回転自在に支持される。
【００３３】
図３は、スプール１６の回転状態の検出を示す図である。図３（ａ）は、スプール１６の下方側の円形底面１８に配置された２つの磁石ＭＮ，ＭＳと、円形底面１８に向かい合うリール本体１２側に配置される２つのホール素子２０，２１の関係を示す図である。（ｂ）は、２つのホール素子２０，２１の検出信号を示す図である。ホール素子２０，２１は、検出回路を含むホールＩＣでもよい。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、スプール１６の下方側の円形底面１８には、円形底面１８の表面側がＮ極に着磁された磁石ＭＮと、円形底面１８の表面側がＳ極に着磁された磁石ＭＳが互いに１８０度の円周角度を隔てて配置され埋めこまれる。スプール１６の円形底面１８に向かいあって、リール本体１２側には、２つのホール素子２０，２１が互いに９０度の円周角度を隔てて配置される。それぞれのホール素子２０，２１は、図３（ｂ）に示すように、例えば、Ｎ極磁石を検出すると「Ｈ」レベルに検出信号が立ち上がり、Ｓ極磁石を検出すると「Ｌ」レベルに検出信号が立ち下がる交番検出方式で検出回路が構成される。ホール素子２０とホール素子２１のそれぞれにおいて、検出信号の１周期ＴSは、スプール１６の１回転の時間を示すので、ＴSを用いてスプール１６の回転速度が分かる。また、ホール素子２０の検出信号とホール素子２１の検出信号とは、１周期を電気角の３６０度として、９０度の位相差を有するので、スプール１６の回転方向が分かる。このように、交番検出回路の構成を用いることで、スプール１６の正転、逆転を区別でき、また、スプール１６の１回転、（１／２）回転を検出できる。スプール１６のＶスプールの寸法の一例を挙げると、スプール１６の１回転は、ライン６の４．６ｃｍ、（１／２）回転は２．３ｃｍに相当する。したがって、ライン６の先端のおもり８（図６参照）の水深位置は、分解能２．３ｃｍで検出できる。
【００３５】
図２に戻り、リール本体１２の内部には、公称電圧３Ｖの内部電源２２として、単４のアルカリ電池が２つ直列に接続されて配置される。単４のアルカリ電池の電力容量には限りがあるので、これよりも高容量のモバイル電源等を利用することもできる。例えば、約５Ｖの端子電圧を有するモバイル電源等の外部電源６０からの直流電力を利用する場合は、公称電圧３Ｖに近い約３．２Ｖ〜３．５Ｖの定電圧に降圧するレギュレータ電源回路６２を内部電源２２に置き換える（図６参照）。リール本体１２の外部に設けられる外部電源６０と、リール本体１２の内部に配置されるレギュレータ電源回路６２との間は、リール本体１２の後方側に設けたケーブル穴１５に適当なケーブル６４を通して接続される。
【００３６】
制御部２４は、電動リール１０の動作を全体として制御するマイクロプロセッサである。制御部２４には、モータ駆動回路２５が接続される（図６、図７参照）。制御部２４の機能の詳細については後述する。
【００３７】
電動のモータ２６は、円筒形の外径を有し、出力軸２８は、電動リール１０の前後方向に延びる。出力軸２８には、ゴムチューブが被覆される。したがって、出力軸２８の円筒外周面は、ゴム面であり、このゴム面がスプール１６の円形底面１８に接触し、摩擦力を介して、スプール１６を中心軸１７周りに回転駆動する。
【００３８】
図４は、モータ２６の出力軸２８の回転方向と、スプール１６の中心軸１７回りの回転方向と、ライン６の巻上げ繰出しの関係を示す図である。ここでは、ライン６がスプール１６に巻上げられる場合のスプール１６の中心軸１７回りの回転方向を巻上げ方向とし、スプール１６の中心軸１７回りの回転方向が巻上げ方向である場合のモータ２６の出力軸２８回りの回転方向をモータ２６の正転方向とする。このとき、後述する表示部５０の水深カウンタ部５２は、数値が減少する。逆に、ライン６がスプール１６から繰出される場合のスプール１６の中心軸１７回りの回転方向は繰出し方向で、スプール１６の中心軸１７回りの回転方向が繰出し方向である場合のモータ２６の出力軸２８回りの回転方向はモータ２６の逆転方向である。このとき、表示部５０の水深カウンタ部５２は、数値が増加する。
【００３９】
図１、図２に戻り、クラッチレバー３０は、モータ２６の出力軸２８の円筒外周面と、スプール１６の円形底面１８との関係について、ロック状態とフリー状態との間で切り替えるレバーである。クラッチレバー３０は、通常はロック状態で、ユーザの操作によってのみフリー状態となる。ロック状態は、モータ２６の出力軸２８の円筒外周面と、スプール１６の円形底面１８とが互いに接触している状態で、モータ２６が回転するときはスプール１６も回転し、モータ２６が回転しないときは、スプール１６は回転がロックされて、ライン６は繰出されず、固定される。ユーザがクラッチレバー３０をフリー状態の側に倒すと、クラッチレバー３０はモータ２６の出力軸２８の円筒外周面を下方側に押し、図示しない傾斜機構の作用によって、図２の矢印及び二点鎖線で示すように、モータ２６は下方側に傾斜し、モータ２６の出力軸２８の円筒外周面と、スプール１６の円形底面１８とは、離間状態となる。これにより、ライン６は自由状態となり、おもり８の自重によって、水中に繰出すことができる。クラッチレバー３０がフリー状態の場合でも、傾斜したモータ２６の出力軸２８の外周円筒面にクラッチレバー３０は接触しているので、モータ２６が駆動されると、クラッチレバー３０は出力軸２８の回転方向に押され、自動的にロック状態に戻る。
【００４０】
電動リール１０は、Ａスイッチ３２、Ｂスイッチ３４、ＣＬスイッチ３６、ＣＲスイッチ３８、Ｄスイッチ４０の５つのスイッチを備える。これらの内、Ｄスイッチ４０を除く４つのスイッチは、ユーザが操作するユーザ操作子である。
【００４１】
Ａスイッチ３２は、リール本体１２の上面において、表示部５０よりも後方側に並べて配置される２つのスイッチの内の左側のスイッチである。Ａスイッチ３２の主たる機能は、内部電源２２のオン／オフ操作である。Ａスイッチ３２は、ユーザが２秒以上押すことで、電動リール１０における内部電源２２のオン／オフを操作できる。内部電源２２がオフのときは、制御部２４のマイクロプロセッサは省電力待機状態（スリープ状態）で、表示部５０は不点灯状態、ホール素子２０，２１の動作はオフ状態である。この状態でユーザがＡスイッチ３２を２秒以上押すと、内部電源２２はオンとなり、制御部２４のマイクロプロセッサは起動状態となり、表示部５０は点灯状態となり、ホール素子２０，２１の動作はオン状態となる。さらにユーザがＡスイッチ３２をもう一度２秒以上押すと、内部電源２２がオフ状態となる。以下、同様に、ユーザが２秒以上押すたびに、内部電源２２のオン／オフが切り換わる。
【００４２】
Ｂスイッチ３４は、リール本体１２の上面において、表示部５０よりも後方側に並べて配置される２つのスイッチの内の右側のスイッチである。Ｂスイッチ３４の主たる機能は、ライン６のおもり８を停止させる棚位置を設定することである。棚位置とは、ユーザが釣り場において、釣りの対象とする魚がいる魚層と考える水深位置である。釣りの対象とする魚がワカサギのように底層を好む場合は、棚位置は、釣り場の底の位置である。棚位置は、ユーザが魚層と考える水深の位置であるので、釣り場の状況に応じてユーザが任意に設定できる。クラッチレバー３０をフリー状態として、ライン６を水中に放出しておもり８の自重によって沈んでゆく任意の水深位置のところでユーザがＢスイッチ３４を２秒未満で押すと、その水深の位置が棚位置として設定され、制御部２４はその棚位置を記憶する。設定された棚位置の利用の詳細は後述する。
【００４３】
ＣＬスイッチ３６、ＣＲスイッチ３８は、リール本体１２の左右側面に配置される２つのスイッチで、左側面にＣＬスイッチ３６が配置され、右側面にＣＲスイッチ３８が配置される。ＣＬスイッチ３６、ＣＲスイッチ３８のそれぞれの主たる機能は、制御部２４に対して、モータ２６を駆動させてスプール１６を回転させてライン６を巻上げることを要求するスイッチである。ライン６の巻上要求は、ユーザが右利きでも左利きでも行えるように、ＣＬスイッチ３６またはＣＲスイッチ３８のいずれか一方を押すことで行える。ライン６の巻上げは、ユーザがＣＬスイッチ３６またはＣＲスイッチ３８のいずれか一方を押している期間中、継続して行われ、ユーザがＣＬスイッチ３６及びＣＲスイッチ３８の双方のいずれも押さなくなると、ライン６の巻上げは停止する。また、ＣＬスイッチ３６またはＣＲスイッチ３８のいずれか一方を２秒以上押すことで、自動連続巻上となり、この場合には、再びＣＬスイッチ３６またはＣＲスイッチ３８のいずれか一方を２秒以上押すまで、ライン６の巻上げが自動的に継続する。したがって、ＣＬスイッチ３６、ＣＲスイッチ３８は、ユーザから見れば、ライン６の巻上げを行う巻上スイッチである。以下では、ＣＬスイッチ３６、ＣＲスイッチ３８を、特に断らない限り、巻上スイッチと呼ぶ。ライン６の巻上げは、予め設定されたスプール１６の巻上速度に従って行われる。巻上速度は、最も低速のＬ速から、高速側に向って、１速、２速、３速、そして最も高速のＨ速の５段階の内の１つに設定できる。巻上速度の設定の詳細については後述する。
【００４４】
Ｄスイッチ４０は、ユーザのＣＬスイッチ３６またはＣＲスイッチ３８のいずれか１の操作によってライン６が巻上げられ、電動リール１０に対して所定の位置まで巻上げられたときにモータ２６の回転を止めるリミットスイッチである。電動リール１０に対して所定の位置は、船べり停止位置と呼ばれる。図２に示すように、ライン６には、適当な位置に船べりビーズ７が取り付けられる。Ｄスイッチ４０を押すガイド部４２の先端には、ライン６は通すが、船べりビーズ７は通さない大きさのリングが設けられる。ユーザのＣＬスイッチ３６またはＣＲスイッチ３８のいずれか１の操作によってライン６が巻上げられ、船べりビーズ７がガイド部４２の先端のリングで止められると、ガイド部４２が後方側に倒れ、Ｄスイッチ４０をオンする。Ｄスイッチ４０がオンすると、モータ２６は回転を停止する。この状態が船べり停止位置で、表示部５０において後述する水深カウンタ部５２はリセットされて、水深位置＝０である「００．０」を表示する。棚位置は、この船べり停止位置を基準とした水深位置で示される。例えば、棚位置＝２０．０ｍとは、船べり停止位置からライン６の先端のおもり８が２０．０ｍ水中に沈んだ位置である。
【００４５】
スプール１６の外周に３箇所設けられる糸フック４４は、ユーザが棚位置設定を機械的に行いたいと考えるときに用いられる棚位置セット手段である。ユーザが、棚位置と考える水深位置までライン６のおもり８が沈んだときに、３箇所の糸フック４４のいずれか１箇所にライン６を巻き付ける。このようにすることで、次にクラッチレバー３０をフリーにしてライン６を水中に放出すると、ライン６を巻き付けた糸フック４４がスプール１６の最も前方側に来たときにライン６の繰出しは停止する。このように、糸フック４４は、棚位置でライン６の繰出しを停止させるラインストッパである。
【００４６】
スプール１６の前方側に設けられるロッド取付穴４６は、釣り竿（ロッド）４の根元を差し込んで固定するためのガイド穴である。
【００４７】
表示部５０は、電動リール１０の上方側の面上に配置される液晶ディスプレイである。表示部５０の表示内容は、図５に示すように、水深カウンタ部５２、巻上速度表示部５４、モータ回転表示部５６の３つの部分で構成される。
【００４８】
水深カウンタ部５２の主たる機能は、船べり停止位置を基準としたおもり８の水深位置の表示である。水深カウンタ部５２は、７セグメントの選択的な点灯・消灯で、０から９までの１桁の数字を表示する。これを３桁用い、間に小数点セグメントを点灯することで、００．０から９９．９までの数字を表示する。表示される数値は、おもり８の水深位置をｍ単位で示す。おもり８の水深位置は、ホール素子２０，２１の検出信号に基づいて、船べり停止位置からのスプール１６の回転数Ｎを算出し、４．６ｃｍ／回転の換算係数を用いて、ライン６の巻上げ長さまたは繰出し長さに換算し、これをｍ単位として求めることができる。
【００４９】
巻上速度表示部５４の主たる機能は、スプール１６の巻上速度の設定レベルの表示である。スプール１６の巻上速度は、最も低速側のＬ速から最も高速のＨ速までの５段階の内の１つに設定できる。巻上速度表示部５４が「Ｌ」と表示する場合は、スプール１６の巻上速度がＬ速に設定されていることを示し、巻上速度表示部５４が「Ｈ」と表示する場合は、スプール１６の巻上速度が最もＨ速に設定されていることを示す。巻上速度の設定の一例を挙げると、Ｌ速は、スプール１６が約１３回転／ｓで、ライン６の巻上速度に換算すると約６０ｃｍ／ｓであり、Ｈ速は、スプール１６が約２７回転／ｓで、ライン６の巻上速度に換算すると約１２５ｃｍ／ｓである。これらの数値は説明のための例示であり、電動リール１０の仕様に応じ適宜変更が可能である。
【００５０】
巻上速度の設定レベルは、電動リール１０の工場出荷時にはＬ速に設定されている。Ｌ速から他の設定レベルに変更するには、ユーザがＡスイッチ３２を２秒未満で押すことで行われる。Ｌ速の状態でＡスイッチ３２を２秒未満で押すと「１速」に設定され、１速の状態でＡスイッチ３２を２秒未満で押すと「２速」に設定され、２速の状態でＡスイッチ３２を２秒未満で押すと「３速」に設定され、３速の状態でＡスイッチ３２を２秒未満で押すと「Ｈ速」に設定される。設定レベルの変更に伴い、巻上速度表示部５４の表示も、例えば、「Ｌ」，「１」，「２」，「３」，「Ｈ」と変更される。Ａスイッチ３２の主たる機能は、２秒以上押すことで内部電源２２をオン／オフすることであるが、２秒未満で押すことで、Ａスイッチ３２は、主たる機能とは別に、巻上速度の設定レベルの変更の機能となる。
【００５１】
Ａスイッチ３２を用いるのは、モータ２６がまだ回転してなくてライン６が停止している場合である。既にモータ２６が回転しライン６が巻上げ中のときは、Ｂスイッチ３４を２秒未満で押すことで、巻上速度の設定レベルを変更できる。この場合は、Ａスイッチ３２を用いる場合と異なり、Ｂスイッチ３４を２秒未満で押すたびに、高速段から低速段に向って１段ずつ変更される。Ｈ速の状態でＢスイッチ３４を２秒未満で押すと「３速」に設定され、３速の状態でＢスイッチ３４を２秒未満で押すと「２速」に設定され、２速の状態でＢスイッチ３４を２秒未満で押すと「１速」に設定され、１速の状態でＢスイッチ３４を２秒未満で押すと「Ｌ速」に設定される。巻上速度は、モータ２６の正転駆動パルスのオンオフデューティを変更することで行われる。その詳細については後述する。
【００５２】
モータ回転表示部５６の主たる機能は、モータ２６が回転してスプールが回転中のときに、その回転方向を表示することである。モータ回転表示部５６は、円周を６つのセグメントに分割されているので、その内の対角線の２つのセグメントを消灯させ、消灯させたセグメントの位置を時間経過とともに時計回りまたは反時計に回転させ、あたかも回転マークが回転しているように表示して、モータ２６が正転状態または逆転状態であることを示す。
【００５３】
次に、制御部２４の機能について詳細に説明する。図６は、電動リール１０の構成を示すブロック図である。制御部２４は、ユーザ操作子であるＡスイッチ３２、Ｂスイッチ３４、ＣＬスイッチ３６、ＣＲスイッチ３８から伝送されるユーザの要求信号を取得する。ユーザの要求信号としては、電源オンオフ要求、巻上速度設定要求、棚位置設定要求、巻上要求が含まれる。また、Ｄスイッチ４０から伝送される信号によって船べり停止位置か否かを取得する。さらに、ホール素子２０，２１から伝送されるスプール回転速度に関する信号を取得する。また、内部電源２２の端子電圧ＶBを検出して取得する。なお、内部電源２２に代えて外部電源６０に接続されるレギュレータ電源回路６２を電源として用いる場合は、端子電圧ＶBとしてレギュレータ電源回路６２の端子電圧を取得する。
【００５４】
制御部２４は、これらの取得信号等に基づき、内部のメモリに記憶されているソフトウェアである電動リール制御プログラムを実行して、電動リール１０のモータ２６の駆動制御、表示部５０の表示制御等を行う。制御部２４は、動作制御として、通常巻上モード７０、微速巻上モード７２、フィードバックモード７４を有する。微速巻上モード７２は、追い食いモード７６と誘いモード７８とを含む。これらのモードは、モータ２６の駆動制御に関連する。次に、モータ２６に接続され、制御部２４の制御の下で動作するモータ駆動回路２５について述べる。
【００５５】
モータ駆動回路２５は、図６に示すように、制御部２４とモータ２６の間に配置される。図７に、モータ駆動回路２５の詳細図を示す。モータ駆動回路２５は、プラス側電源端子ＶDD、マイナス側電源端子ＶSSを介して動作電力の供給を受ける。また、入力端子として、制御部２４からの正転駆動信号を受け取るＦ端子と、逆転駆動信号を受け取るＲ端子とを有し、出力端子として、モータ２６の２端子に接続されるＭ１端子とＭ２端子とを有する。なお、図６において、マイナス側電源端子ＶSSを接地電位としたが、場合によっては、プラス側電源端子ＶDDを接地電位としてもよい。
【００５６】
モータ駆動回路２５の内部回路は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８０とＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８２とが直列接続された第１アーム部と、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８４とＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８６とが直列接続された第２アーム部とを含む。第１アーム部と第２アーム部とは互いに並列接続され、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ側がＶDD、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ側がＶSSに接続される。
【００５７】
第１アーム部のＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８０のゲート端子とＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８２のゲート端子とは互いに接続され、Ｒ端子から逆転駆動信号を受け取る。第２アーム部のＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８４のゲート端子とＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８６のゲート端子とは互いに接続され、Ｆ端子から正転駆動信号を受け取る。
【００５８】
第１アーム部のＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８０のドレイン端子とＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８２のドレイン端子とは互いに接続され、その接続点はＭ２端子に接続される。第２アーム部のＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８４のドレイン端子とＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８６のドレイン端子とは互いに接続され、その接続点はＭ１端子に接続される。
【００５９】
モータ駆動回路２５の動作は以下の通りである。制御部２４からＦ端子に「Ｈ」レベルの信号が供給され、Ｒ端子に「Ｌ」レベルの信号が供給されると、第１アーム部のＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８０と第２アーム部のＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８６とがオンするので、ＶDD端子からＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８０を通り、Ｍ２端子からモータ２６の駆動コイルを経由し、Ｍ１端子からＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８６を介してＶSS端子に向けて電流が流れる。モータ２６の駆動コイルに流れる電流の向きを実線矢印で示す。これがモータ２６における正転駆動電流である。
【００６０】
制御部２４からＦ端子に「Ｌ」レベルの信号が供給され、Ｒ端子に「Ｈ」レベルの信号が供給されると、第２アーム部のＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８４と第１アーム部のＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８２とがオンするので、ＶDD端子からＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８４を通り、Ｍ１端子からモータ２６の駆動コイルを経由し、Ｍ２端子からＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８２を介してＶSS端子に向けて電流が流れる。モータ２６の駆動コイルに流れる電流の向きを破線矢印で示す。これがモータ２６における逆転駆動電流である。
【００６１】
図６に戻り、制御部２４の通常巻上モード７０について述べる。通常巻上モード７０は、モータ駆動回路２５に対し、正転駆動パルスの駆動信号を与えて、モータ２６をスプール１６の巻上方向に回転させる動作制御モードである。正転駆動パルスの駆動信号は、Ｒ端子は常に「Ｌ」レベルとして、Ｆ端子に与える所定の周波数のパルス信号である。所定の周波数は、モータ２６の駆動に適した周波数で、１６ｋＨｚを用いる。この周波数は、説明のための例示であり、モータ２６の仕様等に応じて適宜変更が可能である。スプール１６の巻上速度は、ユーザの要求に応じて、最も低速側のＬ速から最も高速のＨ速へ向かってＬ速、１速、２速、３速、Ｈ速の５段階に変更できる。このスプール１６の巻上速度の変更は、Ｆ端子に与える所定の周波数のパルス信号のオンオフデューティを変更して行われる。
【００６２】
図８に、実例を示す。図８は、スプール１６の巻上速度が「Ｌ速」に設定されている状態で、ユーザがＣＬスイッチ３６を押した場合のタイムチャートである。図８（ａ）は、横軸が時間で、縦軸は、上段から下段に向って、ＣＬスイッチ３６のオンオフ状態、Ｆ端子に入力される正転駆動パルスの状態、Ｒ端子に入力される信号状態を示す。ＣＬスイッチ３６のオンオフは、押されたときが「Ｈ」レベルのＶDD、押されないときが「Ｌ」レベルのＶSSレベルである。この例では、ＣＬスイッチ３６が時間t0でオンし、時間t1でオフする。この場合、Ｆ端子には、時間t0から時間t1まで、１６ｋＨｚのパルス信号が連続して入力される。Ｒ端子は、常に「Ｌ」レベルである。図７のモータ駆動回路２５においては、１６ｋＨｚのパルス信号が「Ｈ」レベルのときは、第１アーム部のＰチャネルＭＯＳＦＥＴ８０と第２アーム部のＮチャネルＭＯＳＦＥＴ８６とがオンするので、モータ２６の駆動コイルに実線矢印で示す電流が流れ、モータ２６は正転する。１６ｋＨｚのパルス信号が「Ｌ」レベルのときは、全てのＭＯＳＦＥＴはオフであるので、モータ２６の駆動コイルに電流が流れないが、モータ２６には慣性があるのでその限りにおいて、「Ｈ」レベルのときのときとほぼ同じ回転速度で回転する。
【００６３】
図８（ｂ）は、１つの正転駆動パルスの波形の拡大図である。１つの正転駆動パルスの１周期Ｔ0は、（１／１６ｋＨｚ）＝６２．５μｓである。この１周期の間の「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルとの比がオンオフデューティである。以下では、特に断らない限り、オンオフデューティである［｛「Ｈ」レベルの時間｝／Ｔ0］を、デューティＤと呼ぶ。このデューティＤが大きいほどモータ２６に単位時間当たりの駆動電流をより多く供給できるので、モータ２６の回転速度が高速となり、スプール１６の巻上速度が高速になる。
【００６４】
図９は、スプール１６の巻上速度と、１つの正転駆動パルスの１周期Ｔ0と、デューティＤとの関係を示す図である。通常巻上モードにおいて、制御部２４は、モータ駆動回路２５に対して、スプール１６の巻上速度が最も低速側のＬ速デューティから最も高速のＨ速デューティまでの複数段のいずれかのデューティによる駆動を行わせる。
【００６５】
次に、制御部２４の微速巻上モード７２について述べる。通常巻上モード７０は、最も低速のＬ速デューティでも０．６である。このときのスプール１６は約１６回転／ｓで回転するので、巻上速度は、｛（約１６回転／ｓ）×（４．６ｃｍ／回転）｝で、約６０ｃｍ／ｓである。この巻上速度でライン６を引き上げると、仕掛けが高速で移動するので、魚は惑わされず、仕掛けに掛からない。生餌があると魚が惑うようにライン６を引き上げる速度は、Ｌ速の約６０ｃｍ／ｓに比べ格段にゆっくりで、一例を挙げると、１ｃｍ／ｓ〜１０ｃｍ／ｓ程度である。これを図１０に基づいて類推すると、デューティＤは、０．０１〜０．１０程度となり、この小さいデューティＤでは、巻上げの際にモータ２６に供給する（電流×時間）が小さすぎて魚を引き上げる力が不足する。
【００６６】
微速巻上モード７２では、予め定めた所定周期内において、モータ２６をスプール１６の巻上方向に回転させる正転駆動の次に、正転駆動とは逆方向に回転させて正転駆動に対しブレーキを掛ける逆転駆動を行わせるモードである。これにより、巻上げの際にモータ２６に供給する（電流×時間）を適度に確保して、通常巻上モード７０のＬ速デューティによる駆動よりも低速でスプールにライン６を巻上げることが可能になる。
【００６７】
図１０は、微速巻上モードにおける正転駆動パルスと逆転駆動パルスの詳細を示す図である。図１０（ａ）は、スプール１６の巻上速度が「微Ｌ速」に設定されている状態のタイムチャートである。図５で述べた表示部５０の巻上速度表示部５４は、通常巻上モード７０の「Ｌ速」の場合は「Ｌ」の文字を点灯し、微速巻上モード７２の「微Ｌ速」の場合は、「Ｌ」の文字を点滅させて区別するが、文字表示はいずれも「Ｌ」である。以下では、混同を避けるために、微速巻上モード７２における微速巻上速度には「微」を付す。
【００６８】
図１０（ａ）の横軸は時間で、縦軸は、上段から下段に向って、微速巻上モード実行の状態、Ｆ端子に入力される正転駆動パルスの状態、Ｒ端子に入力される逆転駆動パルスの状態を示す。微速巻上モード実行の状態としては、実行状態を「Ｈ」レベルのオン状態とし、「Ｌ」レベルのオフ状態は微速巻上モードが実行されていない状態を示す。微速巻上モード実行の状態がオフ状態からオン状態となる条件は、追い食いモード７６と誘いモード７８とで異なる。その詳細は、追い食いモード７６と誘いモード７８のそれぞれにおいて述べる。図１０（ａ）では、時間ｔ2から時間ｔ3の間の区間において微速巻上モード７２が実行される。
【００６９】
通常巻上モード７０では、正転駆動パルスのみが用いられるので、Ｒ端子は常に「Ｌ」レベルとされたが、微速巻上モード７２では逆転駆動パルスも用いるので、Ｒ端子に逆転駆動パルスが入力される。微速巻上モード７２では、予め定めた所定周期Ｔ1内において、Ｆ端子に正転駆動パルスが入力される正転駆動期間ＴFの後に引き続いて、Ｒ端子に逆転駆動パルスが入力される逆転駆動期間ＴRが配置される。「引き続いて」とは、所定周期Ｔ1に比べごく短い遷移期間を置くことを含む。遷移期間の一例を述べると、(Ｔ0＝６２．５μｓ)の数倍程度である。したがって、所定周期Ｔ1は、実質的に｛（正転駆動期間ＴF）＋（逆転駆動期間ＴR）｝である。
【００７０】
図１０（ｂ）は、１つの正転駆動パルスの波形の拡大図、及び、１つの逆転駆動パルスの波形の拡大図である。１つの正転駆動パルスの１周期と１つの逆転駆動パルスの１周期は同じで、図８で述べたＴ0＝６２．５μｓである。正転駆動パルスのデューティをＤF、逆転駆動パルスのデューティをＤRと示す。「微Ｌ速」では、ＴF＞ＴR、ＤF＞ＤRである。
【００７１】
微速巻上モード７２では、僅かな遷移期間を挟んで正転駆動と逆転駆動とが切り替わるので、モータ２６に流れる電流の流れる方向が急変する。実際に実験すると、スプール１６は、ゆっくり巻上げ方向に回転した後、僅かに逆回転するか一瞬停止状態になり、ユーザの操作感に改善の余地があることが分かった。そこで、微速巻上モード７２において、時間経過に従って、例えば、正転駆動におけるスプール１６の巻上速度がゼロから漸増して最大値になるとそこから漸減してゼロに向かい、そこで逆転駆動に切替わるようにする。逆転駆動においても、スプール１６の繰出速度がゼロから漸増して最大値になるとそこから漸減してゼロに向かい、そこで正転駆動に切替わるようにする。このような所定のデューティ変化特性を用いることで、正転駆動と逆転駆動との間の切替の際にスプール１６巻上速度の変化が滑らかとなり、ユーザの操作感が向上する。時間経過に対して滑らかなデューティ変化特性としては、正弦波変化特性を用いることができる。
【００７２】
図１１は、所定周期Ｔ1における正転駆動期間ＴFと逆転駆動期間ＴRのそれぞれについて、正転駆動パルスのデューティＤFと逆転駆動パルスのデューティＤRのデューティ変化特性として正弦波変化特性を用いる例を示す図である。
【００７３】
図１１（ａ）は、図１０（ａ）の所定周期Ｔ1における正転駆動期間ＴFと逆転駆動期間ＴRの関係を示す図である。図１１（ｂ）は、所定周期Ｔ1において、正転駆動期間ＴFにモータ２６に供給される電流ＩFと、逆転駆動期間ＴRにモータ２６に供給されるＩRを示す図である。ここで、モータ２６の駆動コイルの抵抗をＲとして、電流ＩFは、｛＋（ＤF×Ｔ0）（ＶDD−ＶSS）／Ｒ｝となり、（＋ＤF）に比例する。同様に、電流ＩRは、｛−（ＤR×Ｔ0）（ＶDD−ＶSS）／Ｒ｝となり、（−ＤR）に比例する。したがって、モータ２６に流れる電流は、正転駆動期間ＴFにおいて（＋ＤF）に比例した（＋ＩF）と、逆転駆動期間ＴRにおいて（−ＤR）に比例した（−ＩR）となる。比例係数を規格化して、（＋ＩF）を（＋ＤF）とし、（−ＩR）を（−ＤR）とすると、図１１（ｂ）に示されるように、正転駆動と逆転駆動との切替時に、モータ２６に流れる電流は、（＋ＤF）から（−ＤR）に急変する。
【００７４】
図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）に示す正転駆動の（電流×時間）である（＋ＤF×ＴF）と、逆転駆動の（電流×時間）である（−ＤR×ＴR）とは同じ大きさのままとして、時間経過に関する（＋ＤF）から（−ＤR）への急変を滑らかな変化特性とした図である。図１１（ｃ）の破線は、図１１（ｂ）の階段状の（＋ＩF）と（−ＩR）であり、実線は、正弦波変化特性を有する（＋ＩF）と（−ＩR）である。ここでは、正転駆動期間ＴFにおける正転駆動パルスのデューティは、時間経過と共に正弦波変化特性に従って、ゼロから漸増して最大値になるとそこから漸減してゼロに向かい、そこで逆転駆動期間ＴRに切替わる。逆転駆動期間ＴRにおける逆転駆動パルスのデューティも、時間経過と共に正弦波変化特性に従って、ゼロから漸増して最大値になるとそこから漸減してゼロに向かい、そこで正転駆動期間ＴFに切替わる。これにより、階段状の（＋ＩF）と（−ＩR）でなく、時間経過と共に正弦波変化特性に従って、モータ２６の駆動コイルに流れる電流が滑らかに変化する。
【００７５】
図１１（ｃ）において、正弦波のデューティ変化特性の振幅を変更すると、正転駆動パルスの最大デューティが変更できる。正弦波のデューティ変化特性が（＋ＩF）＝（−ＩR）＝０と交差する位置であるオフセット量を変更すると（ＴF／ＴR）を変更でき、オフセット量を大きくすると（ＴF／ＴR）が大きくでき、オフセット量を小さくすると（ＴF／ＴR）が小さくできる。また、所定周期Ｔ1を変更すると、正転駆動期間における（電流×時間）の最大値を変更できる。このように、正弦波のデューティ変化特性に関する振幅、オフセット量、所定周期Ｔ1の設定によって、微速巻上モード７２における微速巻上速度を複数段階に調整できる。
【００７６】
図１２は、時間経過と共に正弦波変化特性に従って、正転駆動パルスのデューティ変化と、逆転駆動パルスのデューティ変化の例を示す図である。図１２（ａ）は、図１０（ａ）と同様の図である。図１２（ｂ）は、左側に、１つの正転駆動期間ＴFについて時間軸上で１８区分し、それぞれの正転駆動パルスのデューティ変化を示し、右側に、１つの逆転駆動期間ＴRについて時間軸上で１８区分し、それぞれの逆転駆動パルスのデューティ変化を示す。１つの正転駆動期間ＴFについて、正転駆動パルスのデューティは、時間経過と共に正弦波変化特性に従って、ゼロから漸増して最大値になるとそこから漸減してゼロに向かい、そこで逆転駆動期間ＴRに切替わる。同様に、１つの逆転駆動期間ＴRについて、逆転駆動パルスのデューティは、時間経過と共に正弦波変化特性に従って、ゼロから漸増して最大値になるとそこから漸減してゼロに向かい、そこで正転駆動期間ＴFに切替わる。
【００７７】
微速巻上モード７２は、ユーザが釣り手法を楽しむため、釣りの成果を向上させたいために、ユーザの要求に従って通常巻上モード７０から変更される。そこで、微速巻上モード７２における２つの動作制御モードである追い食いモード７６と誘いモード７８について以下に述べる。
【００７８】
追い食いモード７６は、ライン６をゆっくりと引き上げる「追い食いモード」をユーザがユーザ操作子によって要求したことを検出した場合に、制御部２４がモータ駆動回路２５に対し、微速巻上モードを実行させる動作モードである。ユーザの「追い食いモード」の要求は、ユーザ操作子であるＣＬスイッチ３６とＣＲスイッチ３８とを同時に押すことで、制御部２４に伝達され、制御部２４は、これにより、微速巻上モード７２の実行を開始する。一旦追い食いモード７６に入った後に、ユーザがＣＬスイッチ３６またはＣＲスイッチ３８のいずれかを押すと、追い食いモード７６は解除される。
【００７９】
追い食いモード７６は、通常巻上モード７０における最も低速のＬ速よりもゆっくりした微速巻上速度でライン６を巻上げる。微速巻上速度は、最も低速の「微Ｌ速」から最も高速の「微Ｈ速」まで１０段階に変更できる。微速巻上速度の設定方法は、通常巻上モード７０における巻上速度の設定方法と同様であり、追い食いモード７６に移行してからＡスイッチ３２またはＢスイッチ３４を２秒未満押すことを繰り返して行うことができる。微速巻上速度の一例を挙げると、ライン６の巻上げ速度で、「微Ｌ速」は約１ｃｍ／ｓ、「微Ｈ速」は通常巻上モード７０の「Ｌ速」の約半分の速度である。追い食いモード７６における１０段階の微速巻上速度について、所定周期Ｔ1、正転駆動期間ＴF、逆転駆動期間ＴRを図１３に示す。
【００８０】
誘いモード７８は、「誘いモード」をユーザがユーザ操作子によって要求したことを検出した場合に、制御部２４がモータ駆動回路２５に対し微速巻上モードを実行させる動作制御モードである。「誘いモード」とは、ユーザが所定の水深位置を棚位置として、棚位置から静かにライン６を引上げ、少し停止させ、また引上げる、を複数回繰り返し、所定位置まで引き上げた後、棚位置まで繰出す動きを繰り返す釣り手法である。
【００８１】
ユーザの「誘いモード」の要求は、ユーザ操作子であるＡスイッチ３２とＢスイッチ３４とを同時に押すことで、制御部２４に伝達される。これを受けて、制御部２４は、ライン６の水深位置が棚位置になったことを検出すると、自動的にモータ駆動回路２５に対し、微速巻上モードを実行させ、これにより、微速巻上モード７２の実行が開始される。一旦誘いモード７８に入った後に、ユーザが再びＡスイッチ３２とＢスイッチ３４とを同時に押すと、誘いモード７８は解除される。
【００８２】
誘いモード７８は、通常巻上モード７０における最も低速のＬ速よりもゆっくりした微速巻上速度でライン６を巻上げることは、追い食いモード７６と同様である。また、微速巻上速度は、最も低速の「微Ｌ速」から最も高速の「微Ｈ速」まで１０段階に変更できることも、微速巻上速度の設定方法も、追い食いモード７６の場合と同様である。誘いモード７８の１０段階の微速巻上速度の具体的な速度は、追い食いモード７６の１０段階の微速巻上速度の具体的な速度と異なる。誘いモード７８における１０段階の微速巻上速度について、所定周期Ｔ1、正転駆動期間ＴF、逆転駆動期間ＴRを図１４に示す。
【００８３】
誘いモード７８には、さらに、モータ２６の逆転駆動のみでライン６を繰出す動作制御があることが追い食いモードと異なる。誘いモード７８の１０段階の微速繰出速度について、所定周期Ｔ1、正転駆動期間ＴF、逆転駆動期間ＴRを図１５に示す。いずれの繰出速度段においても、正転駆動期間ＴF＝０で、逆転駆動期間ＴR＝所定周期Ｔ1であり、繰出速度を変えるのは、逆転駆動パルスのデューティＤRの変更により行われる。
【００８４】
誘いモード７８は、ライン６を巻上げ、少し停止させ、また巻上げることを複数回繰り返し、所定位置まで引上げ後、棚位置まで繰出す動作制御モードであるが、巻上げの時間、停止の時間、繰返しの回数、所定位置、繰出しの時間等について、複数のモードを有し、ユーザはその内の１つを選択できる。
【００８５】
電動リール１０の初期状態において、Ａスイッチ３２が２秒以上押されて内部電源２２がオンされ、制御部２４が始動し表示部５０が図５で述べた通常の表示状態となった後に、Ｂスイッチ３４を２秒以上押すと、誘いモード７８における「モード選択」の機能設定になる。
【００８６】
「モード選択」の機能設定の状態において、Ａスイッチ３２を２秒未満押すことを繰り返すことで、順次「モード１」、「モード２」、「モード３」を選択できる。例えば、Ｂスイッチ３４を２秒以上押し、次にＡスイッチ３２を１回、２秒未満で押すと、「モード１」が選択できる。これに引き続き、さらにＡスイッチ３２を１回、２秒未満で押すと「モード２」が選択できる。選択を行った後、Ｂスイッチ３４を２秒未満押すことを４回繰り返すことで、表示部５０が通常の表示状態に戻り、これにより、モード選択が確定する。図６において、表示部５０は図５の通常の表示状態と異なっている。これは、「モード選択」の機能設定の状態において、「モード２」を選択した直後の表示状態である。表示部５０の巻上速度表示部５４の「１」の表示は、１番目の機能設定である誘いモード７８における「モード選択」の状態であることを示し、水深カウンタ部５２の「Ｐ２」の表示は、「モード２」を選択したことを示す。
【００８７】
図１６は、誘いモード７８の一例として、「モード２」の内容を示す図である。微速巻上速度は、デフォルト状態の「微４速」であり、微速繰出速度もデフォルト状態の「微４速」である。図１６は、「モード２」におけるライン６の動きを示すタイムチャートで、横軸は時間である。縦軸は、上段から下段に向って、「Ａスイッチ＋Ｂスイッチ」について押された状態、水深カウンタ部５２の表示と棚位置との一致状態、水深位置である。図１６の例では、時間ｔ4において、「Ａスイッチ＋Ｂスイッチ」が同時押しの状態になり、時間ｔ5において、水深カウンタ部５２の表示が棚位置と一致した状態になったので、時間ｔ5から微速巻上モード７２の誘いモード７８について実行が開始される。
【００８８】
誘いモード７８の「モード２」は、棚位置からライン６を「微４速」で５ｓ巻上げ、０．５ｓ停止し、再びライン６を「微４速」で５ｓ巻上げ、０．５ｓ停止し、もう１度ライン６を「微４速」で５ｓ巻上げる。「微４速」は約２ｃｍ／ｓであるので、これでライン６は、棚位置から３０ｃｍ上に巻上げされた状態である。この状態が所定位置まで巻上げた状態である。その過程で、魚が仕掛けに掛れば、ユーザはこれを検知して、ＣＬスイッチ３６またはＣＲスイッチ３８を押し、通常巻上モード７０を用いてライン６を巻上げ、魚を釣り上げる。
【００８９】
棚位置から３０ｃｍ上に巻上げされた所定位置の状態で魚が仕掛けに掛らない場合は、モータ２６を逆転駆動し、ライン６を棚位置に戻す。逆転駆動における繰出速度も、誘いモード７８における微速巻上速度の設定に対応した１０段階の微速繰出速度に設定されている。「微４速」の場合の微速繰出速度は、約１０ｃｍ／ｓである。したがって、ライン６は、約３ｓかけてゆっくりと棚位置に戻る。クラッチレバー３０をフリー状態にしてライン６をおもり８の自重によって棚位置に戻すことも可能であるが、おもり８の水中における落下速度はかなり速いので、ライン６のそばに魚がいても逃げてしまう。微速繰出速度でライン６を降下させることで、棚位置における魚を驚かすことなく、この過程で魚が仕掛けに掛かることも期待できる。「モード２」は、この３回の微速巻上げ、３回の停止、１回の微速繰出しを単位として、誘いモード７８が解除されるまで、これが繰り返される。
【００９０】
上記では、モータ２６の逆転駆動による微速繰出しを誘いモード７８において行った。誘いモード７８でなくても、クラッチレバー３０をフリー状態にしてライン６をおもり８の自重で水中に繰出すことに代えて、モータ２６の逆転駆動による微速繰出しを行ってもよい。誘いモード７８以外における微速繰出速度は、ライン６がおもり８の自重で繰出される速度よりも低速に設定される。例えば、図１５に示す誘いモード７８の１０段の微速繰出速度をそのまま誘いモード７８以外の微速繰出速度としてもよい。このようにすることで、ライン６に設けた仕掛けがゆっくりと水中に沈むので、魚を驚かすことなく、釣りを進めることができ、場合によっては、その過程で魚が仕掛けに掛ることも期待できる。
【００９１】
通常巻上モード７０及び微速巻上モード７２は、仕掛けに掛かった魚の質量や運動量がモータ２６に負荷として懸る。モータ２６のトルクあるいは駆動コイルに供給される（電流×時間）が変動すると、負荷に対して十分な巻上速度が得られないことが生じる。そこで、制御部２４のフィードバックモード７４は、スプールの回転速度と、電源電圧とに基づいて、モータの駆動パルスのオンオフデューティを変更し、スプールの巻上速度を目標速度に近づけるフィードバックを実行する。
【００９２】
図１７は、スプール１６の回転速度を示すものとして、図３に述べたホール素子２０，２１の検出信号の１周期ＴSを用い、通常動作状態として設定された１周期ＴS0に対して実際の１周期ＴSが長くなるときに行われるフィードバックを示す図である。長くなった１周期ＴSを通常動作状態の１周期ＴS0に戻すのは、モータ２６のデューティＤを増加させるフィードバックによって行われる。
【００９３】
図１７は、通常巻上モード７０の５つの巻上速度のそれぞれについて、実際の１周期ＴSに対するデューティＤを示す。例えば、Ｌ速においては、通常動作状態の１周期ＴS0は約８０ｍｓ以下であるので、実際の１周期ＴSが９０ｍｓ以上となると、デューティＤを増加させる。デューティＤの増加は、実際の１周期ＴSが長くなることに応じて、段階的に行われる。図１７の例では、実際の１周期ＴSが９５ｍｓとなると、Ｌ速のデューティＤは、通常動作状態の０．６０から０．６４に増加させる。実際の１周期ＴSが１０５ｍｓとなると、Ｌ速のデューティＤは、通常動作状態の０．６０から０．７２に増加させる。実際の１周期ＴSが１１０ｍｓ以上のときは、Ｌ速のデューティＤは、通常動作状態の０．６０から０．８０に増加させる。
【００９４】
図１８は、電源電圧が変化したときのフィードバックを示す図である。図１８の横軸はＴSで、縦軸はデューティである。図１８は、通常巻上モード７０のＬ速について、ＴSと電源電圧に応じてデューティＤを変更することを示す図である。実線は、図１７のＬ速についてＴSの変化に応じたデューティＤの変更特性を示す。実線は、内部電源２２の端子電圧ＶBが公称の３Ｖである状態である。破線は、電源電圧である内部電源２２の端子電圧ＶBが３Ｖよりも低下した場合に増加させるデューティＤを示す。内部電源２２の端子電圧ＶBが３Ｖよりも低下すると、モータ２６のトルクあるいは駆動コイルに供給される（電流×時間）が低下するので、これを公称の３Ｖの場合の状態に戻すために、デューティＤを増加させる。
【００９５】
負荷が懸けられた場合や、電源電圧である端子電圧ＶBが低下した場合に、モータ２６のトルクあるいは駆動コイルに供給される（電流×時間）の低下が生じるが、これらは、通常巻上モード７０よりも微速巻上モード７２における巻上げに大きな影響を及ぼす。その観点からは、微速巻上モード７２におけるＴSに基づくデューティＤへのフィードバックが好ましいが、微速巻上モード７２ではスプール１６が微速回転し、安定したＴSを取得するのにかなりの時間を要する。そこで、短時間で安定したＴSの取得が可能な通常巻上モード７０において、デューティＤへのフィードバックを行うことがよい。
【００９６】
図１８における二点鎖線は、外部電源６０からの直流電力を利用して、内部電源２２から置き代わったレギュレータ電源回路６２の端子電圧ＶBが３Ｖに比較して高圧である場合に、端子電圧ＶBの差異に応じたデューティＤの変更特性を示す。大容量の外部電源を用いる場合には、アルカリ電池等の内部電源２２をデフォルトとして設定されたデューティＤでは高すぎることが生じる。そこで、図１８の二点鎖線の変更特性に従って、端子電圧ＶBの差異に応じてデューティＤを変更する。
【符号の説明】
【００９７】
６  糸（ライン）、７  ビーズ、１０  電動リール、１２  リール本体、１４  置き台部、１５  ケーブル穴、１６  スプール、１７  中心軸、１８  円形底面、２０，２１  ホール素子、２２  内部電源、２４  制御部、２５  モータ駆動回路、２６  モータ、２８  出力軸、３０  クラッチレバー、３２  Ａスイッチ、３４  Ｂスイッチ、３６  ＣＬスイッチ、３８  ＣＲスイッチ、４０  Ｄスイッチ、４２  ガイド部、４４  糸フック、４６  ロッド取付穴、５０  表示部、５２  水深カウンタ部、５４  巻上速度表示部、５６  モータ回転表示部、６０  外部電源、６２  レギュレータ電源回路、６４  ケーブル、７０  通常巻上モード、７２  微速巻上モード、７４  フィードバックモード、７６  追い食いモード、７８  誘いモード、８０，８４  ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ、８２，８６  ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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