(57)【要約】【課題】使い勝手を向上させることのできる車両用電動スライドドア装置を提供する。【解決手段】車両用電動スライドドア装置１０は、スライド可能に設けられたドア本体１３と、モータ１４と、ハンドル１５とを有するスライドドア１１と、モータ１４の駆動を制御するドアＥＣＵ１２と、を備えている。ドア本体１３の外面には、プッシュスイッチ１６が設けられている。ドアＥＣＵ１２は、ドア本体１３が全閉位置と全開位置との間の中間位置にて停止されているとき、ハンドル１５のみが操作された場合には、ドア本体１３を全開位置に向けてスライドさせるべくモータ１４の駆動を制御する一方、ハンドル１５及びプッシュスイッチ１６の両方が操作された場合には、ドア本体１３を全閉位置に向けてスライドさせるべくモータ１４の駆動を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側部のドア開口部を全閉にする全閉位置と前記ドア開口部を全開にする全開位置との間をスライド可能に設けられたドア本体と、前記ドア本体をスライドさせるモータと、前記ドア本体に設けられた第１操作部とを有するスライドドアと、前記第１操作部が操作された場合に前記ドア本体の位置に応じて前記モータの駆動を制御する制御部と、を備える車両用電動スライドドア装置において、
前記スライドドアは、前記ドア本体に前記第１操作部とは異なる第２操作部を有しており、
前記制御部は、前記ドア本体が前記全閉位置と前記全開位置との間の中間位置にて停止されているとき、前記第１操作部のみが操作された場合には、前記ドア本体を閉じ側及び開き側のうち予め定められた一方に向けてスライドさせるべく前記モータの駆動を制御する一方、前記第１操作部及び前記第２操作部の双方が操作された場合には、前記ドア本体を閉じ側及び開き側のうち前記一方とは反対側の他方に向けてスライドさせるべく前記モータの駆動を制御する、
車両用電動スライドドア装置。
【請求項２】
前記第１操作部は、車体の前後方向に沿って延在し、引き操作されるアウトサイドハンドルである、
請求項１に記載の車両用電動スライドドア装置。
【請求項３】
前記第２操作部は、前記アウトサイドハンドルと一体または隣接して配置されるスイッチである、
請求項２に記載の車両用電動スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電動スライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所謂ミニバンなどの車両には、車体側部のドア開口部を開閉するスライドドアを備えた電動スライドドア装置が設けられている。スライドドアは、全閉位置と全開位置との間でスライド可能に設けられたドア本体と、ドア本体をスライドさせるモータと、ドア本体の外面に設けられたアウトサイドハンドルとを有している。また、電動スライドドア装置は、アウトサイドハンドルが操作された場合に、ドア本体の位置に応じてモータの駆動を制御する制御部を備えている。
【０００３】
このような電動スライドドア装置においては、ドア本体をスライドさせている途中に、ユーザや物などの挟み込みが検出された場合に、制御部を通じて、モータの駆動を逆転させ、その直後に停止させることで挟み込みの解消を図っている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の電動スライドドア装置では、挟み込みの検出に伴ってモータの駆動が逆回転直後に停止されたとき、アウトサイドハンドルが引き操作されたことが検出されると、ドア本体を当初のスライド方向とは逆方向にスライドさせるべくモータを駆動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１８０２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の装置も含めて従来の電動スライドドア装置では、ドア本体をスライドさせている途中にモータの駆動が停止された場合、ユーザによりアウトサイドハンドルが操作されると、ドア本体を当初のスライド方向とは逆方向にスライドさせるべくモータが逆回転される。そのため、ユーザがドア本体を当初のスライド方向にスライドさせたい場合であっても、ドア本体が当初のスライド方向とは逆方向にスライドすることとなり、使い勝手の悪いものとなっている。
【０００７】
本発明の目的は、使い勝手を向上させることのできる車両用電動スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、車両用電動スライドドア装置は、車体側部のドア開口部を全閉にする全閉位置と前記ドア開口部を全開にする全開位置との間をスライド可能に設けられたドア本体と、前記ドア本体をスライドさせるモータと、前記ドア本体に設けられた第１操作部とを有するスライドドアと、前記第１操作部が操作された場合に前記ドア本体の位置に応じて前記モータの駆動を制御する制御部と、を備えるものであって、前記スライドドアは、前記ドア本体に前記第１操作部とは異なる第２操作部を有しており、前記制御部は、前記ドア本体が前記全閉位置と前記全開位置との間の中間位置にて停止されているとき、前記第１操作部のみが操作された場合には、前記ドア本体を閉じ側及び開き側のうち予め定められた一方に向けてスライドさせるべく前記モータの駆動を制御する一方、前記第１操作部及び前記第２操作部の双方が操作された場合には、前記ドア本体を閉じ側及び開き側のうち前記一方とは反対側の他方に向けてスライドさせるべく前記モータの駆動を制御する、ことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、ドア本体が中間位置にて停止されているとき、ドア本体に設けられた第１操作部のみが操作された場合には、ドア本体が、閉じ側及び開き側のうちの予め定められた一方に向けてスライドされる。一方、ドア本体に設けられた第１操作部及び第２操作部の双方が操作された場合には、ドア本体が、閉じ側及び開き側のうちの他方に向けてスライドされる。このように、ユーザは、第１操作部及び第２操作部の操作態様に応じて、中間位置にて停止されているドア本体のスライド方向を指定することができる。したがって、使い勝手を向上させることができる。
【００１０】
上記構成において、前記第１操作部は、車体の前後方向に沿って延在し、引き操作されるアウトサイドハンドルである、ことが好ましい。
車両の前後方向に沿って延在し、引き操作されるアウトサイドハンドルにおいては、アウトサイドハンドルを引き操作するだけでは、中間位置にて停止されているドア本体のスライド方向を指定することができない。
【００１１】
この点、第１操作部が上記アウトサイドハンドルである上記構成に対して、請求項１に記載の発明を適用すれば、ユーザは、第１操作部及び第２操作部の操作態様に応じて、中間位置にて停止されているドア本体のスライド方向を指定することができる。
【００１２】
上記構成において、前記第２操作部は、前記アウトサイドハンドルと一体または隣接して配置されるスイッチである、ことが好ましい。
近年、例えばドア本体の解錠指令や開閉指令を行うための操作部として、アウトサイドハンドルと一体または隣接して配置されるスイッチが実用化されている。
【００１３】
上記構成によれば、第２操作部として電動スライドドア装置の既存の構成が利用されるため、第２操作部を別途設ける必要が無い。したがって、部品点数を増加させることなく、請求項１に係る発明を具現化することができる。また、上記構成によれば、第１操作部と第２操作部との距離が近いため、使い勝手を一層向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車両用電動スライドドア装置は、使い勝手を向上させることのできるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両用電動スライドドア装置の一実施形態が設けられる車両の側面図。
【図２】車両用電動スライドドア装置の一実施形態を示すブロック図。
【図３】ドアＥＣＵの処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に示すように、車両には、車体１の側部のドア開口部２を開閉する車両用電動スライドドア装置１０（以下、電動スライドドア装置１０）が設けられている。
図２に示すように、電動スライドドア装置１０は、スライドドア１１と、ドアＥＣＵ１２とを備えている。
【００１７】
スライドドア１１は、図１に一点鎖線で示すようにドア開口部２を全閉にする全閉位置Ｐ１と図１に二点鎖線で示すようにドア開口部２を全開にする全開位置Ｐ２との間でスライド可能に設けられたドア本体１３と、モータ１４と、ドア本体１３の外面に設けられたアウトサイドハンドル１５（以下、ハンドル１５）と、を備えている。さらに、スライドドア１１は、ドア本体１３の外面に設けられたプッシュスイッチ１６を備えている。
【００１８】
ドア本体１３には、ドア開口部２に設けられる図示しないストライカと係合する図示しないラッチが設けられている。ラッチがストライカと係合することにより、ドア本体１３は全閉位置Ｐ１（図１参照）に保持される。ドア本体１３には、ラッチとストライカとの係合を検出する全閉検出スイッチ１８が設けられている。
【００１９】
モータ１４は、ドア本体１３をスライドさせるための駆動源である。モータ１４は、ドアＥＣＵ１２と電気的に接続されており、当該ドアＥＣＵ１２により駆動が制御される。
ハンドル１５は、車体１の前後方向に沿って延在し、車体１の幅方向外側に向かって引き操作されるものである。ハンドル１５は、ドアＥＣＵ１２と電気的に接続されている。ハンドル１５が引き操作された場合、その旨示す第１操作信号Ｓ１がドアＥＣＵ１２に送られる。なお、ハンドル１５は第１操作部に相当する。
【００２０】
プッシュスイッチ１６は、ハンドル１５の前側に隣接する隣接部１９（図１参照）に設けられるものである。プッシュスイッチ１６は、車体１の幅方向内側に向かって押し操作される。プッシュスイッチ１６は、ドアＥＣＵ１２と電気的に接続されている。プッシュスイッチ１６が押し操作された場合、その旨示す第２操作信号Ｓ２がドアＥＣＵ１２に送られる。なお、プッシュスイッチ１６は第２操作部に相当する。また、隣接部１９は、図１に示すように、ハンドル１５と協働して一体的な意匠部を形成するものである。
【００２１】
ドアＥＣＵ１２は、制御部に相当するものであって、モータ１４の駆動に伴うパルスをカウントするパルスカウンタ２１を備えている。ドアＥＣＵ１２のメモリ１２ａには、ドア本体１３が全閉位置Ｐ１に位置するときを基準として、ドア本体１３の全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２までの各位置と対応付けられたパルスカウンタ２１のカウント値が記憶されている。ドアＥＣＵ１２は、パルスカウンタ２１のカウント値と、メモリ１２ａに記憶されているカウント値との比較に基づきドア本体１３の位置を特定する。
【００２２】
また、ドアＥＣＵ１２のメモリ１２ａには、ドア本体１３が外部と接触しておらず、モータ１４が正常に駆動する場合のパルスカウンタ２１のカウント値の変化速度である規定速度Ｖ１が記憶されている。
【００２３】
ドアＥＣＵ１２は、アンロック状態のドア本体１３が全閉位置Ｐ１に位置する状態で第１操作信号Ｓ１又は第２操作信号Ｓ２を認識すると、ドア本体１３を全開位置Ｐ２へ変位させるべくモータ１４を駆動させるようにプログラムされている。
【００２４】
また、ドアＥＣＵ１２は、ドア本体１３が全開位置Ｐ２に位置する状態で第１操作信号Ｓ１又は第２操作信号Ｓ２を認識すると、ドア本体１３を全閉位置Ｐ１へ変位させるべくモータ１４を駆動させるようにプログラムされている。
【００２５】
なお、ドアＥＣＵ１２は、モータ１４が駆動している最中に、第１操作信号Ｓ１又は第２操作信号Ｓ２を認識すると、モータ１４の駆動を停止させるようにプログラムされている。このプログラムによりモータ１４が制御される場合、ドア本体１３は、全閉位置Ｐ１と全開位置Ｐ２との間の中間位置Ｐ３で停止する（図１参照）。
【００２６】
また、ドアＥＣＵ１２は、モータ１４が駆動している最中に、パルスカウンタ２１のカウント値の変化速度Ｖが規定速度Ｖ１を下回る場合、モータ１４をそれまでとは逆転駆動させた後、その駆動を停止させるようにプログラムされている。このプログラムによりモータ１４が制御される場合、ドア本体１３は、中間位置Ｐ３で停止する（図１参照）。
【００２７】
ドアＥＣＵ１２は、ドア本体１３が中間位置Ｐ３に位置する状態で第１操作信号Ｓ１のみを認識すると、ドア本体１３を全開位置Ｐ２へ変位させるべくモータ１４を駆動させるようにプログラムされている。
【００２８】
また、ドアＥＣＵ１２は、ドア本体１３が中間位置Ｐ３に位置する状態で第１及び第２操作信号Ｓ１，Ｓ２の双方を認識すると、ドア本体１３を全閉位置Ｐ１へ変位させるべくモータ１４を駆動させるようにプログラムされている。なお、ドアＥＣＵ１２が第１及び第２操作信号Ｓ１，Ｓ２の双方を認識する状態は、例えばプッシュスイッチ１６が操作されている状態でハンドル１５が操作された場合である。
【００２９】
次に、ドアＥＣＵ１２の処理手順について説明する。なお、ドア本体１３が全閉位置Ｐ１及び全開位置Ｐ２に位置する状態において、ハンドル１５又はプッシュスイッチ１６が操作された場合におけるドアＥＣＵ１２の処理手順は、周知の電動スライドドア装置に採用されるドアＥＣＵの処理手順と同様であるため割愛する。ここでは、ドア本体１３が中間位置Ｐ３に位置する状態において、ハンドル１５又はハンドル１５及びプッシュスイッチ１６の双方が操作された場合におけるドアＥＣＵ１２の処理手順について、図３のフローチャートにしたがって説明する。
【００３０】
図３に示すように、ドアＥＣＵ１２は、ドア本体１３が中間位置Ｐ３に停止したことをトリガにこの処理をスタートする。まずドアＥＣＵ１２は、第１及び第２操作信号Ｓ１，Ｓ２の双方を認識できるか否かを判断する（ステップＳ１１）。なお、ドアＥＣＵ１２において、第１及び第２操作信号Ｓ１，Ｓ２の双方が認識される状況は、ハンドル１５及びプッシュスイッチ１６の双方が操作された場合である。
【００３１】
ステップＳ１１においてＹＥＳ、すなわち、第１及び第２操作信号Ｓ１，Ｓ２の双方を認識できる場合、ドアＥＣＵ１２は、ドア本体１３が全閉位置Ｐ１に向かって変位するように、モータ１４を駆動させる（ステップＳ１２）。その後、ドアＥＣＵ１２は、ドア本体１３が全閉位置Ｐ１に到達したか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００３２】
ステップＳ１３においてＮＯ、すなわち、ドア本体１３が全閉位置Ｐ１に到達していない場合、ドアＥＣＵ１２は、当該ステップＳ１３の処理を繰り返す。
ステップＳ１３においてＹＥＳ、すなわち、ドア本体１３が全閉位置Ｐ１に到達した場合には、モータ１４の駆動を停止させて（ステップＳ１４）、一連の処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１１においてＮＯ、すなわち、第１及び第２操作信号Ｓ１，Ｓ２の双方を認識できない場合、ドアＥＣＵ１２は、第１操作信号Ｓ１のみを認識できるか否かを判断する（ステップＳ１５）。なお、ドアＥＣＵ１２において、第１操作信号Ｓ１が認識される状況は、ハンドル１５が単独で引き操作された場合である。
【００３４】
ステップＳ１５においてＹＥＳ、すなわち、第１操作信号Ｓ１のみを認識できる場合、ドアＥＣＵ１２は、ドア本体１３が全開位置Ｐ２に向かって変位するように、モータ１４を駆動させる（ステップＳ１６）。その後、ドアＥＣＵ１２は、ドア本体１３が全開位置Ｐ２に到達したか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００３５】
ステップＳ１７においてＮＯ、すなわち、ドア本体１３が全開位置Ｐ２に到達していない場合、ドアＥＣＵ１２は、当該ステップＳ１７の処理を繰り返す。
ステップＳ１７においてＹＥＳ、すなわち、ドア本体１３が全開位置Ｐ２に到達した場合には、ステップＳ１４にその処理を移行する。
【００３６】
なお、ステップＳ１５においてＮＯ、すなわち、第１操作信号Ｓ１のみを認識できない場合、ドアＥＣＵ１２は、ステップＳ１１にその処理を移行する。
本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３７】
（１）ドア本体１３が中間位置Ｐ３にて停止されているとき、ドア本体１３の外面に設けられたハンドル１５のみが操作された場合には、ドア本体１３が開き側である全開位置Ｐ２に向かってスライドされる。一方、ドア本体１３の外面に設けられたハンドル１５とプッシュスイッチ１６との双方が操作された場合には、ドア本体１３が閉じ側である全閉位置Ｐ１へ向かってスライドされる。
【００３８】
このように、ユーザは、ハンドル１５及びプッシュスイッチ１６の操作態様に応じて、中間位置Ｐ３にて停止されているドア本体１３のスライド方向を指定することができる。したがって、使い勝手を向上させることができる。
【００３９】
（２）車体１の前後方向に沿って延在し、引き操作されるハンドル１５においては、中間位置Ｐ３にて停止されているドア本体１３のスライド方向を指定することができない。この点、ハンドル１５とプッシュスイッチ１６との異なる操作態様で操作される操作部同士を組み合わせることにより、中間位置Ｐ３にて停止されているドア本体１３のスライド方向を指定することができる。
【００４０】
（３）プッシュスイッチ１６は、電動スライドドア装置１０の既存の構成である。プッシュスイッチ１６を利用してドア本体１３のスライド方向を指定するために、電動スライドドア装置１０に別途操作部を設ける必要がない。したがって、スライドドア１１の部品点数が増加しない。また、ドアＥＣＵ１２のモータ１４の制御プログラムを書き換えるのみであるので、現行の車両にも本発明を適用することができる。
【００４１】
（４）ハンドル１５は車体１の幅方向外側に向かって引き操作されるものであり、プッシュスイッチ１６は車体１の幅方向内側に向かって押し操作されるものである。したがって、不意な接触等により、ハンドル１５とプッシュスイッチ１６とが時を同じくして操作されることが抑制されている。言い換えると、ハンドル１５とプッシュスイッチ１６との２つの操作には、１つの操作に比べてより強い意志が必要となる。このため、意図しない操作を抑制することができる。
【００４２】
（５）ハンドル１５とプッシュスイッチ１６とが隣接している。すなわち、ハンドル１５とプッシュスイッチ１６との距離が近いので、ユーザは片手の操作により、ドア本体１３のスライド方向を指定することができる。
【００４３】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、プッシュスイッチ１６は、ハンドル１５の前側に隣接する隣接部１９に設けられたが、隣接部１９以外に設けられてもよい。例えば、ハンドル１５に設けられてもよいし、ドア本体１３の外面に直接設けられてもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）の作用効果を得ることができる。なお、プッシュスイッチ１６が隣接部１９以外に設けられる場合、隣接部１９を省略してもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、ハンドル１５は、車体１の前後方向に延在するものであったが、上下方向に延在するものであってもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の（１）の作用効果を得ることができる。
【００４５】
・上記実施形態において、ドア本体１３が中間位置Ｐ３に位置する状態でハンドル１５のみが操作された場合とハンドル１５及びプッシュスイッチ１６の両方が操作された場合とで、ドア本体１３のスライド方向が逆であればよい。したがって、ドア本体１３が中間位置Ｐ３に位置する状態でハンドル１５のみが操作された場合にドア本体１３が全閉位置Ｐ１に向かって変位し、ハンドル１５及びプッシュスイッチ１６の両方が操作された場合にドア本体１３が全開位置Ｐ２に向かって変位してもよい。
【００４６】
・上記実施形態において、ドアＥＣＵ１２が第１及び第２操作信号Ｓ１，Ｓ２の双方を認識する状態として、プッシュスイッチ１６が操作されている状態でハンドル１５が操作された場合を例示したが、この例示に限らない。例えば、プッシュスイッチ１６が長押しされ、これが解消された直後の所定の時間内にハンドル１５が引き操作された場合や、ハンドル１５が操作されている状態でプッシュスイッチ１６が操作された場合など、適宜変更可能である。
【００４７】
・上記実施形態において、第２操作部としてのスイッチとして、押し操作されるプッシュスイッチ１６を例示したが、静電センサなどのスイッチであってもよい。なお、第２操作部として採用されるスイッチは、第１操作部の操作態様とは異なる操作態様とされるものがよい。一般に２つの操作部への操作には、１つの操作部への操作に比べてより強い意志が必要となるが、これら２つの操作部が異なる操作態様であれば、さらに強い意志が必要となる。このため、意図しない操作を抑制する観点でより有効となる。
【００４８】
・上記実施形態において、第１操作部としてのハンドル１５及び第２操作部としてのプッシュスイッチ１６は、それぞれドア本体１３の外面に設けられるものであったが、内面に設けられるもの、すなわち車内側から操作されるものであってもよい。このように構成すれば、車内側からでも中間位置Ｐ３にて停止されているドア本体１３のスライド方向を指定することができる。
【００４９】
・上記実施形態及び上記変形例において、第１操作部はハンドルに限らない。第２操作部とは別途設けられるスイッチや静電センサであってもよい。
・上記第１の実施形態において、プッシュスイッチ１６は、ハンドル１５と同様にスライドドア１１をスライド変位させるためのスイッチであったが、他の車載機器を操作するスイッチであってもよい。例えば、ドアのロックとアンロックとを切り替えるために操作されるスイッチであってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
Ｐ１…全閉位置、Ｐ２…全開位置、Ｐ３…中間位置、１…車体、２…ドア開口部、１０…車両用電動スライドドア装置、１１…スライドドア、１２…ドアＥＣＵ（制御部）、１３…ドア本体、１４…モータ、１５…アウトサイドハンドル（第１操作部）、１６…プッシュスイッチ（第２操作部）、１８…全閉検出スイッチ、１９…隣接部、２１…パルスカウンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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