(57)【要約】【課題】車両への取り付けが容易で、レールをボディと同色に塗装可能な車両用ドア開閉装置を提供する。【解決手段】車両用ドア開閉装置１０は、レール１６ｂおよびスライドドアと連結されレール１６ｂに沿って移動するアーム２２と組み合わされる。車両用ドア開閉装置１０は、アーム２２に接続されたベルト４０がレール１６ｂの形状に沿って循環するようにガイドするベルトガイド部２４と、ベルト４０を駆動させる駆動部２７とを有する。駆動部２７はボディパネルに設けられた挿入孔から車室内に突出し、ベルト４０の一部を車室内に迂回させる迂回部２９と、ベルト４０を駆動するモータ２８とを備える。車両用ドア開閉装置１０はレール１６ｂと別体構造であり、ボディパネルに対してレール１６ｂよりも後に取り付け可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って、無端ベルトが循環するようにガイドするベルトガイド部と、
前記湾曲面に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部と、
を有する車両用ドア開閉装置であって、
前記無端ベルトは前記ベルトガイド部でアームを介してスライドドアに接続され、前記アームは前記ボディパネルに取り付けられたレールによってガイドされ、前記ベルトガイド部は前記レールと別体構造であることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ボディパネルは前記スライドドアを閉状態に保持するドアロック用のストライカを備え、
前記挿入孔は前記ストライカの下方に設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトガイド部は、前記湾曲面に沿った部分を含む前方ガイド部と、
前記前方ガイド部に対して連結された後方ガイド部とを有し、
前記駆動部は、前記前方ガイド部から車室内に突出していることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記後方ガイド部は、前記前方ガイド部との連結箇所を中心として水平面上で回転可能に連結されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記後方ガイド部は、前記前方ガイド部に対して前後方向に進退可能に連結されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記前方ガイド部と前記後方ガイド部との間で前後方向にずれた位置に設けられた２組の嵌合機構を有し、
前記２組の嵌合機構はそれぞれ、
前記前方ガイド部および前記後方ガイド部のいずれか一方から車幅方向に突出する凸部と、
他方に設けられて前記凸部が嵌合する嵌合孔と、
を有し、
前記嵌合孔は前記凸部よりも前後方向幅が長いことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記２組の嵌合機構のうち少なくとも一方で、前記凸部は前記嵌合孔から突出した部分に抜止部を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトガイド部は前記駆動部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、
前記レールおよび前記ベルトガイド部は前記ボディパネルに設けられる凹部に取り付けられ、
前記凹部は一部がフィニッシャーで覆われ、
前記ベルトガイド部または前記取付座は、前記フィニッシャーを固定するフィニッシャー固定部を有し、
前記フィニッシャーが取り付けられる方向視で、前記フィニッシャー固定部は前記取付座で囲まれる範囲内に設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトガイド部は前記駆動部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、
前記取付座の下方突出部は前記レールと前記挿入孔の下部の前記ボディパネルとの隙間に入り込んでいることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトガイド部の前端部に前記無端ベルトの方向転換をするプーリを有し、
前記ボディパネルに取り付けるヒンジブラケットを前記プーリと同軸構造で回転可能に設けたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトガイド部の後端部は、車幅方向で係合するスナップフィットによって前記ボディパネルまたは前記レールに固定されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ベルトガイド部で前記レールに沿った形状に形成されるベース枠体が樹脂製であることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、
前記タイミングベルトと前記アームとを接続するベルト接続具は、前記タイミングベルトの歯を３または４挟み込むようにして固定することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、
歯面に設けられた歯布と、
前記歯面を形成する歯ゴム層と、
前記歯ゴム層の周囲に設けられ、周方向に巻かれた複数の心線と、
前記心線を介して前記歯ゴム層の外側に設けられた背ゴム層と、
を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記歯面の頂部には、無端ベルトの幅方向に延在する窪み部が設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記スライドドアはリア側ドアであり、前記レールはセンターレールであって、
車室内からの側面視で、前記駆動部はリア側シートベルトリトラクタ、フューエルパイプカバー及びリア側タイヤハウスに囲まれる空間に配置されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項１７】
車両のボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って無端ベルトが循環するようにガイドするベルトガイド部と、
前記湾曲面を含む箇所に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部とを有し、
前記無端ベルトに接続されたアーム、および前記長尺面及び前記湾曲面に沿って前記アームをガイドするレールに対して組み合わされる車両用ドア開閉装置を前記ボディパネルに取り付ける車両用ドア開閉装置の取付方法であって、
前記レールを前記ボディパネルに取り付けるレール取付工程と、
前記ボディパネルに取り付けられた前記レールを前記ボディパネルとともに塗装するレール塗装工程と、
前記レール塗装工程の後、前記車両用ドア開閉装置を前記ボディパネルに取り付ける本体取付工程と、
を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスライドドアを駆動する車両用ドア開閉装置およびその取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンボックスカー、ワゴン及びバンにおける後部ドアは引き戸式のスライドドアが設けられることが多く、近時はその開閉動作に自動化が図られてきている。スライドドアを自動開閉する車両用ドア開閉装置の一般的な構成としては、ボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりアームを介してドアを開閉するワイヤと、ワイヤを駆動する駆動部が設けられている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
スライドドアを安定して開閉動作させるためにはアッパーレール、センターレール及びロワーレールの３か所でスライドドアを支持することが好ましい。駆動部をセンターレールに設けることにより、後部座席の足元スペースを広くしたり、又は他の機器を搭載するレイアウト上の自由度が高まる。
【０００４】
車両用ドア開閉装置を車両に取り付ける際には、ワイヤを引き回してアームに連結するまでにワイヤが周囲を傷つけたりワイヤ自身が周囲に引っ掛かりダメージを受ける懸念があり、取扱いに注意が必要である。また、ワイヤを駆動する駆動部は、ワイヤにテンションを付与する機構が含まれていることからサイズが大きくなる。そこでワイヤの代わりに複雑なテンション機構が不要であるベルトを用いることも提案されている（例えば、特許文献３参照）。また、レール部材は防錆性能の要求からステンレス材が用いられたり、または鋼材の場合には塗装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７９６２３８号公報
【特許文献２】特許第５７９６２３９号公報
【特許文献３】特開平９−３２８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のとおりワイヤの代わりにベルトを用いる車両用ドア開閉装置も提案されているが、軽量化や車両への取付方法にはいまだ改善の余地が残る。特許文献１および特許文献２に記載の装置では、ワイヤを案内する部分とアームを案内するレールとが一体構造であって重量が重く、またワイヤやプーリに塗料が付着しないようにレールだけを塗装することは難しい。
【０００７】
さらに、車両用ドア開閉装置は本体性能以外にも車両に取り付ける工程において課題がある。すなわち、レール部材は取り付けまたは運搬する際に傷つけると発錆原因となることから注意が必要である。特に塗装された鋼材は塗膜が剥げると錆びやすいので注意を要する。レール部材は視認されるものであり、車両用ドア開閉装置をボディパネルの塗装後に取り付ける場合には、塗装色は不自然に目立つことがないように黒とされることが多い。レール部材をボディパネルと同色にするという要請もあるが、ボディ塗装と別工程で塗装をすると工程が増えるとともに色味の完全な一致が難しい場合がある。さらに、車両用ドア開閉装置はいまだ十分に軽量化されているとはいえず、特に取付工程での労力の観点から一層の軽量化が望まれる。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、車両への取り付けが容易で、レールをボディと同色に塗装可能で発錆しにくい車両用ドア開閉装置およびその取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる車両用ドア開閉装置は、車両のボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って、無端ベルトが循環するようにガイドするベルトガイド部と、前記湾曲面に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部と、を有する車両用ドア開閉装置であって、前記無端ベルトは前記ベルトガイド部でアームを介してスライドドアに接続され、前記アームは前記ボディパネルに取り付けられたレールによってガイドされ、前記ベルトガイド部は前記レールと別体構造であることを特徴とする。
【００１０】
前記ボディパネルは前記スライドドアを閉状態に保持するドアロック用のストライカを備え、前記挿入孔は前記ストライカの下方に設けられていてもよい。
【００１１】
前記ベルトガイド部は、前記湾曲面に沿った部分を含む前方ガイド部と、前記前方ガイド部に対して連結された後方ガイド部とを有し、前記駆動部は、前記前方ガイド部から車室内に突出していてもよい。
【００１２】
前記後方ガイド部は、前記前方ガイド部との連結箇所を中心として水平面上で回転可能に連結されていてもよい。
【００１３】
前記後方ガイド部は、前記前方ガイド部に対して前後方向に進退可能に連結されていてもよい。
【００１４】
前記前方ガイド部と前記後方ガイド部との間で前後方向にずれた位置に設けられた２組の嵌合機構を有し、前記２組の嵌合機構はそれぞれ、前記前方ガイド部および前記後方ガイド部のいずれか一方から車幅方向に突出する凸部と、他方に設けられて前記凸部が嵌合する嵌合孔と、を有し、前記嵌合孔は前記凸部よりも前後方向幅が長くてもよい。
【００１５】
前記２組の嵌合機構のうち少なくとも一方で、前記凸部は前記嵌合孔から突出した部分に抜止部を有してもよい。
【００１６】
前記ベルトガイド部は前記駆動部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、前記レールおよび前記ベルトガイド部は前記ボディパネルに設けられる凹部に取り付けられ、前記凹部は一部がフィニッシャーで覆われ、前記ベルトガイド部または前記取付座は、前記フィニッシャーを固定するフィニッシャー固定部を有し、前記フィニッシャーが取り付けられる方向視で、前記フィニッシャー固定部は前記取付座で囲まれる範囲内に設けられていてもよい。
【００１７】
前記ベルトガイド部は前記駆動部の周囲に前記ボディパネルに固定する取付座を備え、前記取付座の下方突出部は前記レールと前記挿入孔の下部の前記ボディパネルとの隙間に入り込んでいてもよい。
【００１８】
前記ベルトガイド部の前端部に前記無端ベルトの方向転換をするプーリを有し、前記ボディパネルに取り付けるヒンジブラケットを前記プーリと同軸構造で回転可能に設けられていてもよい。
【００１９】
前記ベルトガイド部の後端部は、車幅方向で係合するスナップフィットによって前記ボディパネルまたは前記レールに固定されていてもよい。
【００２０】
前記ベルトガイド部で前記レールに沿った形状に形成されるベース枠体が樹脂製であってもよい。
【００２１】
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、前記タイミングベルトと前記アームとを接続するベルト接続具は、前記タイミングベルトの歯を３または４挟み込むようにして固定されていてもよい。
【００２２】
前記無端ベルトはタイミングベルトであって、歯面に設けられた歯布と、前記歯面を形成する歯ゴム層と、前記歯ゴム層の周囲に設けられ、周方向に巻かれた複数の心線と、前記心線を介して前記歯ゴム層の外側に設けられた背ゴム層と、を有してもよい。
【００２３】
前記歯面の頂部には、無端ベルトの幅方向に延在する窪み部が設けられていてもよい。
【００２４】
前記スライドドアはリア側ドアであり、前記レールはセンターレールであって、側面視で、前記駆動部はリア側シートベルトリトラクタ、フューエルパイプカバー及びリア側タイヤハウスに囲まれる空間に配置されていてもよい。
【００２５】
また、本発明にかかる車両用ドア開閉装置の取付方法は、車両のボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って無端ベルトが循環するようにガイドするベルトガイド部と、前記湾曲面を含む箇所に設けられた挿入孔から後方または斜め後方に向けて車室内に突出し、前記無端ベルトの一部を車室内に迂回させて駆動させる駆動部とを有し、前記無端ベルトに接続されたアーム、および前記長尺面及び前記湾曲面に沿って前記アームをガイドするレールに対して組み合わされる車両用ドア開閉装置を前記ボディパネルに取り付ける車両用ドア開閉装置の取付方法であって、前記レールを前記ボディパネルに取り付けるレール取付工程と、前記ボディパネルに取り付けられた前記レールを前記ボディパネルとともに塗装するレール塗装工程と、前記レール塗装工程の後、前記車両用ドア開閉装置を前記ボディパネルに取り付ける本体取付工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明にかかる車両用ドア開閉装置およびその取付方法では、車両用ドア開閉装置とレールが別体であり、それぞれ単体では軽いために車体への取り付けが容易となる。また、レールと車両用ドア開閉装置を別々に車体に取り付けることから、レールを取り付けた後で車両用ドア開閉装置を取り付ける前にレールをボディパネルとともに同色に塗装でき、しかも発錆しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる車両用ドア開閉装置が搭載された車両の側面図である。
【図２】図２は、車両用ドア開閉装置およびレールが取り付けられたクオータパネルを室外側から見た斜視図である。
【図３】図３は、車両用ドア開閉装置およびレールの斜視図である。
【図４】図４は、車両用ドア開閉装置の分解斜視図である。
【図５】図５は、車両用ドア開閉装置における動力伝達構造を示す図である。
【図６】図６は、上部の樹脂材を取り外した状態の駆動部およびその周辺の平面図である。
【図７】図７は、前方ガイド部、後方ガイド部および取付座の分解斜視図である。
【図８】図８は、前方ガイド部、後方ガイド部および取付座の拡大斜視図である。
【図９】図９は、ベルトガイド部の前端およびヒンジブラケットの斜視図である。
【図１０】図１０は、ベルトガイド部の後端、プーリ保持具および固定ブラケットの斜視図である。
【図１１】図１１は、ベルトガイド部の後端、プーリ保持具および固定ブラケットの分解斜視図である。
【図１２】図１２は、ベルト接続具およびベルトの分解斜視図である。
【図１３】図１３は、ベルトの一部断面斜視図である。
【図１４】図１４は、クオータパネルに車両用ドア開閉装置を取り付ける様子を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、駆動部をクオータパネルの挿入孔に挿入する工程を説明する図であり、（ａ）はその前半を説明する図であり、（ｂ）はその後半を説明する図である。
【図１６】図１６は、後方ガイド部の後端を固定ブラケットに固定する様子を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、車両用ドア開閉装置が取り付けられたクオータパネルを室内側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明にかかる車両用ドア開閉装置およびその取付方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２９】
図１に示すように、本実施の形態にかかる車両用ドア開閉装置１０は小型ワゴンタイプの車両１２に搭載されており、後側のドア１４を自動開閉させるものである。以下の車両用ドア開閉装置１０の説明では断りのない限り、その向きを車両１２を基準とした前方、後方、前後方向、車幅方向、車幅内側方向、高さ方向として表す。高さ方向は鉛直方向とも呼ぶ。また、図面中には方向を容易に認識可能なように、前後方向をＸ、前方をＸ１、後方をＸ２、車幅方向をＹ、車幅内側方向をＹ１、車幅外側方向をＹ２、高さ方向をＺとして矢印で適宜示す。
【００３０】
ドア１４はスライドドアであり、アッパーレール１６ａ、センターレール１６ｂ（以下、レール１６ｂとも呼ぶ。）及びロワーレール１６ｃによって三点を支持されながら安定して開閉される。車両用ドア開閉装置１０のほとんどは車体と同色のフィニッシャー１７によって覆われている。
【００３１】
車両１２における給油口１８は左後部のクオータパネル（ボディパネル）２０におけるタイヤハウス２１のやや上方に設けられており、レール１６ｂは給油口１８とタイヤハウス２１の中間高さに設けられている。図１で例示する車両１２に限らず小型車における給油口１８は概ね左右いずれかのこの位置に設けられていることが多い。
【００３２】
図２および図３に示すように、車両用ドア開閉装置１０は、レール１６ｂおよび、レール１６ｂに沿って移動するアーム２２と組み合わされてドア１４を駆動するものである。車両用ドア開閉装置１０およびレール１６ｂはそれぞれクオータパネル２０に固定することにより相対的な位置決めがなされ、両者が直接的に固定される必要はない。
【００３３】
レール１６ｂはドア１４を案内する部材であり、車両１２におけるボディ側面の前後方向に沿う直線状の長尺部３２と、該長尺部３２の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部３４とを備える。湾曲部３４の車幅内側を指向する前方端部はわずかに直線状となっている。
【００３４】
レール１６ｂは鋼材で、断面が側方開口部を有する角型の変形Ｃ字形状である。アーム２２はドア１４に接続されるとともに複数のローラがレール１６ｂの開口内部に当接しており、ドア１４を安定かつスムーズに案内することができる。レール１６ｂは内側面に設けられた複数の取付孔３８を有する。後述するように、レール１６ｂの上部室内側面１２４（図１５（ａ）参照）とレール取付用凹部１１４の面との間には隙間１２６が形成される。
【００３５】
図３および図４に示すように、車両用ドア開閉装置１０はベルトガイド部２４と、取付座２６と、駆動部２７とを有する。駆動部２７はベルト４０の駆動源であるモータ２８と、ベルト４０の一部を車室内に迂回させる迂回部２９と、モータ２８の回転を減速させて迂回部２９に伝達させるギア部３０とを有する。迂回部２９およびギア部３０はケース３３の内部に設けられており、モータ２８はケース３３に取り付けられている。
【００３６】
ベルトガイド部２４は、レール１６ｂの上方に配置され、レール１６ｂの形状に沿ってゴム製で環状のベルト（無端ベルト）４０を循環駆動させるためのものである。ベルト４０は引っ張り強度の強い可撓性部材であり内面に一定間隔で設けられた多数の歯を有するタイミングベルトである。ベルト４０の詳細な構成については後述する。
【００３７】
ベルトガイド部２４は、ベルト４０を案内する前方ガイド部４２ａおよび後方ガイド部４２ｂを有する。ベルト４０はベルトガイド部２４でベルト接続具４４を介してアーム２２に接続され、さらにアーム２２を介してドア１４に接続される。
【００３８】
車両用ドア開閉装置１０は、３つの大きな樹脂材４５ａ，４５ｂ，４５ｃを有する。樹脂材４５ａは取付座２６の下側部分、前方ガイド部４２ａの下側部分およびケース３３の下側部分を形成する。樹脂材４５ｂは取付座２６の上側部分、前方ガイド部４２ａの上側部分およびケース３３の上側部分を形成する。樹脂材４５ａには２つのボルト孔８８（図７参照）が設けられている。樹脂材４５ａと樹脂材４５ｂとは２つのボルト孔８８からそれぞれボルトを螺入することにより一体的に締結される。樹脂材４５ａと樹脂材４５ｂとは一部が嵌め合い構造となっており、安定して固定される。そして、樹脂材４５ａと樹脂材４５ｂが上下に組み合わさることにより取付座２６、前方ガイド部４２ａおよびケース３３が一体的に形成される。このように取付座２６、前方ガイド部４２ａおよびケース３３は、それぞれ樹脂材４５ａおよび４５ｂによって分割されるものであり、さらに他の部分と一体的に形成されているものであるが、便宜上それぞれが独立的な構成要素であるものとして説明する。樹脂材４５ｃは後方ガイド部４２ｂのベースとなっている。
【００３９】
取付座２６はクオータパネル２０の挿入孔１１６（図１４参照）の周囲に固定する部分であり、適度に厚く形成されている。取付座２６は挿入孔１１６の周囲形状に適合した鉛直面で構成されており、平面視では湾曲している。取付座２６は四隅に孔２６ａを有する。前方の２つの孔２６ａは略前後方向に貫通し、後方の２つの孔２６ａは略車幅方向に貫通している。取付座２６の内側面にはクオータパネル２０との間に挟持されるシール４６が設けられる。シール４６は防水・防塵材で四隅Ｒ状の矩形環状に形成されている。
【００４０】
前方ガイド部４２ａは、後方のやや短い直線部４８と、直線部４８の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲部５０とを備え、平面視でレール１６ｂの湾曲部３４に沿った形状となっている。前方ガイド部４２ａは直線部４８から湾曲部５０に亘って設けられた上板５２と、下板５４と、ガイド板５６とを有する。ガイド板５６は上板５２と下板５４とを接続しており、直線部４８から湾曲部５０に亘って滑らかな面を形成し、ベルト４０のガイド作用を奏する。
【００４１】
前方ガイド部４２ａは、さらに湾曲部５０の前方端に設けられたタイミングプーリ６０と、タイミングプーリ６０と同軸回転可能に設けられたヒンジブラケット６２とを有する。
【００４２】
タイミングプーリ６０は、回転軸が鉛直方向となる向きで、上板５２および下板５４によって回転自在に設けられている。タイミングプーリ６０はベルトガイド部２４の前端でベルト４０を方向転換させる。つまり、ベルト４０はタイミングプーリ６０を経由して１８０°折り返し、ガイド板５６の表側位置と裏側位置との間を移る。
【００４３】
また、前方ガイド部４２ａは、直線部４８における上板５２の上面で前後に並んで設けられたフィニッシャー固定部６４およびプレート取付座６６を有する。フィニッシャー固定部６４は、フィニッシャー１７（図２参照）の固定部の１つである。フィニッシャー１７の取付方向視で、フィニッシャー固定部６４は取付座２６で囲まれる範囲内に設けられている。フィニッシャー固定部６４の内側部は取付座２６とつながっている。プレート取付座６６にはＬ字型の保護プレート６７が取り付けられる。保護プレート６７は側面からの外力に対してベルトガイド部２４を保護する。
【００４４】
後方ガイド部４２ｂは、前方ガイド部４２ａよりもやや長く、平面視でレール１６ｂの長尺部３２に沿った直線形状となっている。後方ガイド部４２ｂは、上板７２と、下板７４と、ガイド板７６とを有する。上板７２、下板７４、ガイド板７６は、前方ガイド部４２ａの上板５２、下板５４、ガイド板５６に相当する。
【００４５】
後方ガイド部４２ｂは、さらにストッパリブ８０と、プーリ保持具８４と、タイミングプーリ８６とを有する。ストッパリブ８０は上板７２の前端近傍上面および下板７４の前端近傍下面に設けられている。プーリ保持具８４は後方ガイド部４２ｂの後端に設けられている。タイミングプーリ８６はプーリ保持具８４によって鉛直軸で回転可能に保持されている。タイミングプーリ８６はベルトガイド部２４の後端でベルト４０を方向転換させる。つまり、ベルト４０はタイミングプーリ８６を経由して１８０°折り返し、ガイド板７６の表側位置と裏側位置との間を移る。
【００４６】
ガイド板５６，７６、上板５２，７２および下板５４，７４は、ベルトガイド部２４においてレール１６ｂに沿った形状に形成されるベース枠体であり、その他のヒンジブラケット６２、プーリ保持具８４およびプーリ類を保持している。ベース枠体であるガイド板５６，７６、上板５２，７２および下板５４，７４は大きい部品であるが樹脂材４５ａ，４５ｂ，４５ｃで形成されており軽量である。また、レール１６ｂはドア１４を支持する強度の観点から一般的に金属製であるが、ベルトガイド部２４はレール１６ｂとは別体であることから、樹脂化が可能となっている。さらに、ベルトガイド部２４はレール１６ｂとは別体で樹脂製であることから、前方ガイド部４２ａと後方ガイド部４２ｂとに分けた構成が容易に実現されるとともに、後方ガイド部４２ｂの進退・回転機構の構成実現が容易である。
【００４７】
駆動部２７は、取付座２６の内側面から斜め後方に向けて突出しており、クオータパネル２０の挿入孔１１６（図１４参照）から車室内に突出する部分であり、上記のとおりモータ２８と、迂回部２９と、ギア部３０とを有する。
【００４８】
図５に示すように、モータ２８は円柱形状であり、ヨーク２８ａと、前段ギア部２８ｂと、出力軸２８ｃと、コネクタ２８ｄとを有する。ヨーク２８ａの回転は前段ギア部２８ｂにおける遊星歯車機構で減速されて同軸上の出力軸２８ｃに伝達される。コネクタ２８ｄはレセプタクル型で前段ギア部２８ｂの側面に設けられている。なお、前段ギア部２８ｂは後段のギア部３０とともに減速機構を構成しているが、ヨーク２８ａおよびコネクタ２８ｄと一体的な構成となっていることから、説明の便宜上モータ２８の一部分としている。
【００４９】
出力軸２８ｃの先端には小径傘歯車２８ｅが設けられていて、斜め前方のギア部３０内に挿入されている。モータ２８はコネクタ２８ｄを介して接続されるコントローラ１３８（図１７参照）によって回転制御される。モータ２８には回生ブレーキが設定されており、クラッチやトルクリミッターが不要となっている。また、モータ２８は静音型であるとよい。
【００５０】
ギア部３０は迂回部２９と共通の鉛直軸１１０を中心として構成されており、小径傘歯車２８ｅと、大径傘歯車１１２とを有する。小径傘歯車２８ｅはピニオンギアであり、上記のとおりモータ２８の出力軸２８ｃに設けられている。大径傘歯車１１２は、鉛直軸１１０の上部に固定されており、下面の外周に沿って歯が設けられている。小径傘歯車２８ｅは大径傘歯車１１２の下面の歯に噛合しており、前段ギア部２８ｂとともに減速機構を構成して十分な減速比が得られる。小径傘歯車２８ｅは金属製であるのに対し、これに噛合する大径傘歯車１１２は樹脂製であって、噛合面からの音の発生を低減させている。
【００５１】
迂回部２９はベルトガイド部２４からベルト４０の一部を車室内に迂回させる部分であり、タイミングプーリ２９ａと、２つのガイドプーリ２９ｂ，２９ｃとを有する。タイミングプーリ２９ａは鉛直軸１１０の下部に固定されていて、鉛直軸１１０および大径傘歯車１１２と一体的に回転する。鉛直軸１１０は上端および下端をベアリング１１０ａで軸支されている（ただし下端側については図示を省略している）。大径傘歯車１１２とタイミングプーリ２９ａとの間にはギアカップリング１１０ｂが設けられている。
【００５２】
前側のガイドプーリ２９ｂおよび後側のガイドプーリ２９ｃは略前後方向に並列されており、回転軸が鉛直方向となる向きで樹脂材４５ａおよび４５ｂによって回転自在に設けられている。またガイドプーリ２９ｂ，２９ｃはベルト４０を介してタイミングプーリ２９ａの前後に設けられており、タイミングプーリ２９ａに対して約２６０°巻かれるようにベルト４０をガイドしている。これにより、ベルト４０にはタイミングプーリ２９ａの駆動力が十分に伝達され、正逆両方向に循環回転する。
【００５３】
ベルト４０はベルトガイド部２４の前端および後端でタイミングプーリ６０および８６によってＵターンし方向転換される。また、ベルト４０は循環経路の内側部で２つのガイドプーリ２９ｂおよび２９ｃの間から迂回部２９内のタイミングプーリ２９ａへと迂回する。さらに、ベルト４０は循環経路の外側部における湾曲部５０の箇所ではガイド板５６によって円弧状に案内される。このようにしてベルト４０はベルトガイド部２４で回転駆動され、ベルト４０に固定されたベルト接続具４４は外側面に沿って前端部から後端部まで往復動が可能となっている。
【００５４】
図６に示すように、駆動部２７は前方ガイド部４２ａにおける湾曲部５０に接続されており、このような接続形態をとることにより駆動部２７は車室内側へ斜め後方に突出することになり、突出量が抑えられて室内スペースをほとんど低減させることがない。
【００５５】
また、平面視で、モータ２８の回転軸は、湾曲部５０から後へ向かう方向、つまりＸ２方向を基準として車室内側への角度θが１５°に設定されている。角度θは０°〜３０°の範囲内に設定すると好適である。湾曲部５０に合わせて駆動部２７を接続することによりモータ２８の回転軸をこの角度範囲内に設定することが可能であり、これによりヨーク２８ａの車幅方向への突出を抑えることができる。特にヨーク２８ａはセンターレール１６ｂの車幅方向の幅Ｗ内に配置されていると全体としてコンパクトになり、車室内側への突出はほとんどなくなる。
【００５６】
さらに、平面視で、後側のガイドプーリ２９ｃとタイミングプーリ２９ａとの軸心間距離Ｌ２は、前側のガイドプーリ２９ｂとタイミングプーリ２９ａとの軸心間距離Ｌ１よりも小さく設定されている。これにより角度θを小さくする構成をとりやすく、ヨーク２８ａの車幅方向への突出を一層抑えることができる。
【００５７】
図７に示すように、前方ガイド部４２ａにおけるガイド板５６の後端部には、内側に突出し前後方向に並列する２つの長孔用ポスト（凸部）６８ａおよび７０ａが設けられている。長孔用ポスト６８ａはガイド板５６の後端近傍であり、長孔用ポスト７０ａはそれよりやや前方に設けられている。長孔用ポスト７０ａは長孔用ポスト６８ａよりもやや長く、中心にはボルト孔７０ｃが設けられている。
【００５８】
後方ガイド部４２ｂにおけるガイド板７６の前端部には、車幅方向に貫通し、前後方向に並列する２つの長孔（嵌合孔）６８ｂおよび７０ｂが設けられている。長孔７０ｂはガイド板７６の前端近傍であり、長孔６８ｂはそれよりやや後方に設けられている。取付座２６の下方突出部２６ｂは下板５４の下面よりｈだけ下方に突出している。
【００５９】
図８に示すように、長孔用ポスト６８ａは長孔６８ｂに挿入されており、両者は嵌合機構６８を形成している。長孔用ポスト７０ａは長孔７０ｂに挿入されており、両者は嵌合機構７０を形成している。長孔用ポスト６８ａはガイド板７６の厚さとほぼ同じ長さである。長孔用ポスト７０ａはガイド板７６の厚さよりも長く、ガイド板７６の内面よりも内側にやや突出している。長孔６８ｂ，７０ｂの上下方向の幅は長孔用ポスト６８ａ，７０ａがほぼ隙間なく嵌合する寸法である。長孔６８ｂ，７０ｂの前後方向の幅は長孔用ポスト６８ａ，７０ａよりもやや長尺である。
【００６０】
また、長孔用ポスト７０ａのボルト孔７０ｃには、ワッシャ（抜止部）９０を介してボルト９１が螺入される。ワッシャ９０は長孔用ポスト７０ａの端部でフランジ状となって固定される。ワッシャ９０が設けられていることにより長孔用ポスト７０ａが長孔７０ｂから抜けてしまうことはなく、作業者は前方ガイド部４２ａと後方ガイド部４２ｂとを一体として扱うことができる。
【００６１】
ガイド板７６とワッシャ９０との間には隙間９３が形成される。後方ガイド部４２ｂの前端部は隙間９３の範囲内で車幅方向に変位可能であることから、後方ガイド部４２ｂはガイド板５６の後端部５６ａ（図６参照）を中心として水平面上でわずかに回転可能となっている（図６の仮想線参照）。すなわち、このような前後に設けられた２組の嵌合機構６８，７０により、後方ガイド部４２ｂは連結相手の前方ガイド部４２ａに対して前後方向に進退可能であるとともに回転可能に構成されている。２組の嵌合機構６８，７０は簡易構造であって、組み立てが容易であるとともに製造コストが低廉である。嵌合機構６８と嵌合機構７０は前後方向にやや離れて設けられていることから、後方ガイド部４２ｂは前後方向の進退動作が安定するとともに、鉛直面上で回転することが防止できる。後方ガイド部４２ｂの前端部は前方ガイド部４２ａの上板５２および下板５４で挟まれていることから、進退動作が一層安定する。
【００６２】
ワッシャ９０は、上記のとおり長孔用ポスト７０ａの抜け止めの機能を有するが、後方ガイド部４２ｂの回転リミッタの機能も兼ねる。長孔用ポスト７０ａよりも回転中心（後端部５６ａ）に近い長孔用ポスト６８ａをやや長く設定してワッシャ９０を長孔用ポスト６８ａに設けることも可能であるが、回転中心から遠い長孔用ポスト７０ａに設ける方が回転リミッタとしての角度精度が高く、しかも作用圧が小さくて安定する。
【００６３】
ストッパリブ８０は、後方ガイド部４２ｂが前方ガイド部４２ａに過度に接近することを防止するとともに、この部分における強度を確保している。また、ストッパリブ８０と上板５２および下板５４の後端部との隙間の範囲内で、後方ガイド部４２ｂは前方ガイド部４２ａに対して進退可能となっている。進退の移動代は必要十分な長さに設定されており、車両用ドア開閉装置１０の取付工程において後方ガイド部４２ｂが過度に前方に移動してベルト４０に無駄な弛みが発生することがない。なお、上記の長孔６８ｂ，７０ｂにおける長孔用ポスト６８ａ，７０ａに対する長手方向の隙間は、ストッパリブ８０と上板５２および下板５４の後端部との隙間よりも大きく設定されている。後方ガイド部４２ｂのガイド板７６は、前方ガイド部４２ａのガイド板５６よりもやや内側に配置されており、ベルト４０とは接触しないようになっている。これによりベルト４０を駆動する際の抵抗を減少することができる。
【００６４】
図９に示すように、ヒンジブラケット６２は前方ガイド部４２ａの先端でタイミングプーリ６０と同軸構造であり、回転可能に設けられている。ヒンジブラケット６２は、断面が一辺開放の矩形であり、側板６２ａと、ボルト孔６２ｂと、上板６２ｃと、下板６２ｄとを有する。ボルト孔６２ｂは側板６２ａの中央に設けられている。上板６２ｃは側板６２ａの上辺からつながっている。下板６２ｄは側板６２ａの下辺からつながっている。上板６２ｃは一部が前方ガイド部４２ａの上板５２とタイミングプーリ６０の上面との間に挟まり、下板６２ｄは一部が前方ガイド部４２ａの下板５４とタイミングプーリ６０の下面との間に挟まってそれぞれ軸支されている。このようにしてヒンジブラケット６２はタイミングプーリ６０と同軸でかつ独立的に回転可能となっている。前方ガイド部４２ａの先端には小さい爪４２ｃが設けられている。爪４２ｃは上板６２ｃの一部に当接することにより回転を制限するストッパとなる。ヒンジブラケット６２は、車両側の取り付け面の角度誤差を許容でき、固定しやすい。また、ヒンジブラケット６２はタイミングプーリ６０と同軸構造であって、ヒンジ構造を合理的かつ容易に実現できる。
【００６５】
図１０および図１１に示すように、プーリ保持具８４は後方ガイド部４２ｂの端部に設けられて、タイミングプーリ８６を鉛直軸で回転可能に保持している。後方ガイド部４２ｂはプーリ保持具８４との接続部分において、上板７２および下板７４の端部に設けられた上下の爪９２と、上板７２と下板７４を接続するブロック体９４とを有する。
【００６６】
プーリ保持具８４は、タイミングプーリ８６の後端側を覆う半筒板８４ａと、半筒板８４ａの上辺からつながる上板８４ｂと、下辺からつながる下板８４ｃと、上板８４ｂおよび下板８４ｃの一部がさらに前方に突出した上下の被係合片８４ｄと、被係合片８４ｄにそれぞれ設けられた爪孔８４ｅと、被係合片８４ｄにそれぞれ設けられたブロック体８４ｆとを有する。
【００６７】
上板８４ｂおよび下板８４ｃはタイミングプーリ８６の上下を挟持して回転可能に保持している。図１０および図１１では省略しているベルト４０はタイミングプーリ８６に巻かれて半筒板８４ａとの間を通る。プーリ保持具８４は、後方ガイド部４２ｂの後端部に前方に向かって押し付けることにより、２つの爪９２が爪孔８４ｅにそれぞれ係合してワンタッチで固定可能である。後方ガイド部４２ｂとプーリ保持具８４との接続部分では、ブロック体９４の上下面にそれぞれブロック体８４ｆが当接して安定する。
【００６８】
プーリ保持具８４は、さらに後端部に係合片８６ｇを有する。係合片８６ｇは平面視でＵ字形状であり、Ｕ字底部が内向きで、一端が半筒板８４ａとつながっている。係合片８６ｇの側面には爪８６ｈが設けられている。係合片８６ｇはクオータパネル２０に設けられた固定ブラケット９６に対して固定する部材である。
【００６９】
固定ブラケット９６は、内板９６ａと、内板９６ａの上辺からつながる上板９６ｂと、下辺からつながる下板９６ｃと、後辺からつながる後板９６ｄとを有する。上板９６ｂおよび下板９６ｃの前端にはそれぞれ低いリブ９６ｅが対向する向きに突出している。上板９６ｂにはタイミングプーリ８６の軸との干渉を避ける切欠９６ｆが設けられている。後板９６ｄは、上板９６ｂおよび下板９６ｃとは非接続であり、中央には爪孔９６ｇが設けられている。
【００７０】
プーリ保持具８４は、固定ブラケット９６に押し付けることにより、爪８６ｈが爪孔９６ｇに係合してワンタッチで固定可能である。固定ブラケット９６は、上板９６ｂおよび下板９６ｃがプーリ保持具８４の上下面にそれぞれ当接するとともに、リブ９６ｅが被係合片８４ｄの全面に当接してプーリ保持具８４を全ての方向に対して安定して保持する。固定ブラケット９６はレール１６ｂの上面後端に固定されていてもよい。
【００７１】
爪９２と爪孔８４ｅとの係合構造、および爪８６ｈと爪孔９６ｇとの係合構造はいわゆるスナップフィットであり、図示の構造に限らず、一方の部品に設けた凸部を材料の弾性を利用して他方の凹部にはめ込んで引っ掛ける構造であればよい。
【００７２】
図１２に示すように、ベルト接続具４４はベルト４０に接続されるものであり、ベルト４０の歯に噛合して固定する噛合部１００と、噛合部１００とアーム２２（図２参照）との間を連結する連結部１０２とを有する。
【００７３】
噛合部１００は、噛合板１００ａと、噛合板１００ａの上辺からつながる上板１００ｂと、下辺から突出する係合片１００ｃとを有する。噛合板１００ａは、ベルト４０の幅よりもやや高く、鉛直方向に延在する５つの山部１００ｄと、各山部１００ｄの間に形成される４つの谷部１００ｅとを有し、ベルト４０の４つの歯に噛合する。噛合板１００ａは例えばプレス加工により形成される。上板１００ｂには２つのボルト孔１００ｆが並列して設けられている。係合片１００ｃは断面がアングル形状であり、先端が下向きとなっている。
【００７４】
連結部１０２は上から順に、締結片１０２ａと、ベルト挟持片１０２ｂと、屈曲片１０２ｃと、アーム接続片１０２ｄとを有する。締結片１０２ａは水平であり、２つのボルト孔１０２ｅが並列して設けられている。ボルト孔１００ｆとボルト孔１０２ｅにボルトが螺入されることにより、上板１００ｂと締結片１０２ａが締結される。ベルト挟持片１０２ｂは噛合板１００ａとともにベルト４０を挟持する垂直な部材であり、係合片１００ｃが係合する長矩形の係合孔１０２ｆを有する。屈曲片１０２ｃは上下にやや長い部材であり、緩い角度で２段に屈曲しながらベルト挟持片１０２ｂとアーム接続片１０２ｄとをつないでいる。アーム接続片１０２ｄはやや横長の部材であり、並列する２つのボルト孔１０２ｇにボルトが螺入されてアーム２２と接続される。
【００７５】
このように構成されるベルト接続具４４では、噛合板１００ａの山部１００ｄおよび谷部１００ｅがベルト４０の歯に噛合することからベルト４０に確実に固定される。また、噛合板１００ａが噛合するのはベルト４０の４つの歯であり、十分な固定強度が得られるとともに、前後方向の幅を狭くすることができる。ベルト接続具４４の前後方向の幅を狭くすることにより、それだけドア１４の開度を広くすることができる。
【００７６】
噛合板１００ａが噛合するベルト４０の歯の数は、ベルト接続具４４の幅を狭くすることと固定強度との兼ね合いから４歯又は３歯が望ましい。
【００７７】
図１３に示すようにベルト４０は、歯面側に幅方向（車両１２を基準にすると高さ方向）に延在する山部４０ａと谷部４０ｂとが交互に配列されている形状であり、歯布４０ｃと、歯ゴム層４０ｄと、複数の心線４０ｅと、背ゴム層４０ｆとを有する。歯布４０ｃは歯面に設けられている。歯ゴム層４０ｄは山部４０ａおよび谷部４０ｂを形成している。複数の心線４０ｅは歯ゴム層４０ｄの周囲に設けられて周方向に巻かれている。背ゴム層４０ｆは心線４０ｅを介して歯ゴム層４０ｄの外側に設けられている。山部４０ａが歯に相当する。山部４０ａの頂部には幅方向に延在する浅い窪み部４０ｇが設けられている。歯布４０ｃは潤滑処理されたナイロン織布である。心線４０ｅはグラスファイバー製である。歯ゴム層４０ｄおよび背ゴム層４０ｆはクロロプレンゴムである。
【００７８】
ベルト４０では、心線４０ｅにより十分な引張り強度が得られ、さらに歯布４０ｃにより十分な歯面強度が得られる。また、窪み部４０ｇが設けられていることにより、山部４０ａは噛合する相手方の谷部形状に応じて弾性変形して確実に噛み合い、さらに谷部４０ｂも相手方の山部に隙間なく接触することができる。ベルト４０は、車両用ドア開閉装置１０の組み立て時に、他の機器に接触したとしても互いに傷がつきにくくて好適である。また、ベルト４０は鉄製のワイヤと違って発錆がなくグリス塗布などの処置が不要である。ベルト４０は予めベルトガイド部２４に組み込まれており、引き回し作業が不要である。
【００７９】
ベルト４０は、例えば以下のように製造される。まず、外周面に軸方向の歯型が設けられた円柱金型に対して、筒状に縫合された歯布４０ｃを巻く。その周囲に心線４０ｅを狭い間隔のスパイラル状に巻く。さらにその周囲にクロロプレンゴムを巻いた後に、加熱、加圧および加硫してクロロプレンゴムを可塑化させて一部を心線４０ｅの隙間から浸出させ、歯布４０ｃを金型歯面に押し付けて山部４０ａと谷部４０ｂとを形成する。心線４０ｅの隙間から浸出した部分が歯ゴム層４０ｄとなり、心線４０ｅの外側部分が背ゴム層４０ｆとなる。こうして得られた成形体は金型から取り外された後に輪切りにしてベルト４０が得られる。
【００８０】
このように構成される車両用ドア開閉装置１０は、前方ガイド部４２ａ、後方ガイド部４２ｂ、取付座２６などの比較的大きい部品が樹脂で形成されており、全体として軽量になっている。車両用ドア開閉装置１０とレール１６ｂとは別体構成であり、それぞれ単体では軽量であって可搬性に優れる。車両用ドア開閉装置１０はセンターレール１６ｂと組み合わされることから、ロワーレール１６ｃに駆動部がなく、後部座席の足元スペースを広くしたり、又は他の機器を搭載するレイアウト上の自由度が高まり、さらにプラットフォームの床部分の強度に影響がなく補強材が不要である。
【００８１】
次に、車両用ドア開閉装置１０が取り付けられるクオータパネル２０について説明し、さらに車両用ドア開閉装置１０をクオータパネル２０に取り付ける方法について図１４〜図１７を参照しながら説明する。
【００８２】
図１４に示すように、クオータパネル２０はタイヤハウス２１と、給油口１８と、ドア後端区画１１３と、レール取付用凹部１１４とを有する。ドア後端区画１１３はドア１４が閉状態のときにその後端側を支持し収める区画である。
【００８３】
レール取付用凹部１１４はレール１６ｂ及びベルトガイド部２４が取り付けられる凹部であり、給油口１８とタイヤハウス２１との間に設けられ、車両１２の前後方向に延在し、さらに前方部分がドア後端区画１１３に沿って車室内側に湾曲している。レール取付用凹部１１４は、挿入孔１１６と、複数のレール取付孔１１８と、複数のポスト１２０とを有する。また、レール取付用凹部１１４は、後方で前後方向に沿う直線状の長尺面１１４ｂ及び該長尺面１１４ｂの前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面１１４ａに区分できる。湾曲面１１４ａはレール１６ｂの湾曲部３４および前方ガイド部４２ａの湾曲部５０が取り付けられる部分である。長尺面１１４ｂはレール１６ｂの長尺部３２、前方ガイド部４２ａの直線部４８、および後方ガイド部４２ｂが取り付けられる部分である。
【００８４】
挿入孔１１６は駆動部２７が挿入される矩形孔であり、ストライカ１１７と湾曲部３４との間で、湾曲面１１４ａに設けられている。ストライカ１１７はドア１４のロック部と係合してドア１４を閉状態に保持させる部材である。スライド式のドア１４を備える車両１２においては、ストライカ１１７は一般的にドア後端区画１１３における区画後面１１３ａで、前方に突出するように設けられている。区画後面１１３ａは前後方向に対して概ね垂直面（Ｙ−Ｚ平面）となっており、挿入孔１１６は区画後面１１３ａでストライカ１１７の下方に設けることが合理的で好ましい。ポスト１２０はフィニッシャー１７を取り付ける固定部である。
【００８５】
挿入孔１１６の高さ幅は駆動部２７の高さよりもｈ（図７参照）以上大きく設定されている。挿入孔１１６の四隅近傍にはボルト孔１２１が設けられている。このうち前方の２つは挿入孔１１６よりも室内側に設けられ、後方の２つは挿入孔１１６よりも後方に設けられている。つまり４つのボルト孔１２１は全て挿入孔１１６の側方に設けられており、上下方向の必要幅が小さく、取付座２６およびレール取付用凹部１１４を狭く設定できる。
【００８６】
レール取付用凹部１１４の前方部分である湾曲面１１４ａはレール１６ｂの湾曲部３４に対応した曲面を形成している。レール取付用凹部１１４の後端近傍には固定ブラケット９６が設けられている。湾曲面１１４ａの前端近傍にはボルト孔１２２が設けられている。
【００８７】
車両用ドア開閉装置１０をクオータパネル２０に取り付ける方法は、まず、図１４に示すように、レール１６ｂをレール取付用凹部１１４に取り付ける（レール取付工程）。レール１６ｂは取付孔３８とレール取付孔１１８のボルト締結により固定される。取り付けられたレール１６ｂの上面と挿入孔１１６の下辺１１６ａは高さ方向がほぼ同じレベルになる。
【００８８】
次に、レール１６ｂをクオータパネル２０とともに同色に塗装する（レール塗装工程）。これにより、レール１６ｂとクオータパネル２０を完全に同色にすることができ見栄えが向上する。また、レール１６ｂは、この時点まで少なくとも仕上げ塗装については省略できる。レール１６ｂはすでにレール取付用凹部１１４に取り付けられており、この後作業員によって単体で搬送されるということはなく、傷や塗膜剥げの恐れがない。したがって高価なステンレス材ではなく、廉価な鋼材を用いても発錆しにくい。また、この時点では車両用ドア開閉装置１０はレール取付用凹部１１４に取り付けられていないため、ベルト４０やプーリ類に塗料が付着することがない。
【００８９】
この後、車両用ドア開閉装置１０をレール取付用凹部１１４に取り付ける（本体取付工程）。この工程では、まず、図１４に示すように、駆動部２７が挿入孔１１６に挿入されるように車両用ドア開閉装置１０全体を移動させる。この際、車両用ドア開閉装置１０を動かす方向は駆動部２７および挿入孔１１６の大きさや向きに応じて後方または斜め後方とするが、モータ２８の軸心の角度θ（図６参照）に合わせて移動させると駆動部２７が挿入孔１１６に挿入されやすい。
【００９０】
図１５（ａ）に示すように、取付座２６の下方突出部２６ｂをレール１６ｂの上方を通過させ、駆動部２７を挿入孔１１６に挿入させて車室内に突出させる。このとき、レール１６ｂの上部室内側面１２４とレール取付用凹部１１４の面との間には隙間１２６が確保されている。隙間１２６の深さはｈよりもやや大きい。そして、白抜き矢印で示すように、迂回部２９および取付座２６をレール取付用凹部１１４の面に沿って下方、または斜め下方に降ろす。
【００９１】
図１５（ｂ）に示すように、取付座２６の下方突出部２６ｂが隙間１２６に入り込むことにより、上部室内側面１２４が下方突出部２６ｂの抜け止めとなる。特に、隙間１２６はレール１６ｂの湾曲部３４に沿って設けられており、これに対応するように下方突出部２６ｂは前方ガイド部４２ａの湾曲部５０に沿って設けられていることから下方突出部２６ｂは前後方向および車幅方向の両方向に対して抜け止めとして作用し、ベルトガイド部２４が安定する。また、下板５４の下面がレール１６ｂの上面に当接する。これにより、図１６に示すように、ベルトガイド部２４はレール１６ｂの上面に安定して仮載置されることになり、作業者が手を放しても落下することがなく、位置ずれもほとんどない。さらに、側面視で下方突出部２６ｂはレール１６ｂと重なることから、その分だけ取付座２６は下方に配置されることになり、レール取付用凹部１１４およびフィニッシャー１７の高さ幅を狭くすることができる。また、車両１２の開発においてクオータパネル２０の設計自由度と意匠自由度が向上する。
【００９２】
なお、図１６に示すように、駆動部２７を挿入孔１１６に後方に向けて挿入する際には、後方ガイド部４２ｂを前方ガイド部４２ａに対して平面視で時計方向にやや回転させておき、後端のプーリ保持具８４が固定ブラケット９６と干渉しない位置まで外方向に退避させておく。その後、後方ガイド部４２ｂを前方ガイド部４２ａに対して平面視で反時計方向に回転させ、後端のプーリ保持具８４を室内側に向けて変位させて固定ブラケット９６に挿入することによりベルトガイド部２４の後端を固定する（図２、図１０参照）。この際、係合片８６ｇ（図１０参照）の爪８６ｈを爪孔９６ｇに係合させるスナップフィットにより容易な作業が可能である。爪８６ｈと爪孔９６ｇとによるスナップフィットは車幅方向の係合構造であり、この部分で高さ方向の変位余裕は不要であり、レール取付用凹部１１４の高さ幅を狭く設定することができる。また、車両用ドア開閉装置１０はレール１６ｂとは別体構造であることから軽量であり、作業者が扱いやすい。車両用ドア開閉装置１０はワイヤのないベルト式であり、ワイヤ引き回しによる周囲との接触が防止できる。
【００９３】
なお、後方ガイド部４２ｂの作用は後端のタイミングプーリ８６によってベルト４０の方向を転換させるものであり、それ以外に大きな荷重がかかることはない。また、タイミングプーリ８６はプーリ保持具８４に保持され、該プーリ保持具８４は固定ブラケット９６を介してレール取付用凹部１１４に固定されていて安定している。したがって、後方ガイド部４２ｂはそれ以外の箇所でレール取付用凹部１１４に固定しなくてもよく、ボルト締結が不要となっている。
【００９４】
次に、ヒンジブラケット６２のボルト孔６２ｂからボルトを螺入しボルト孔１２２に対して締結する。これによりベルトガイド部２４がレール取付用凹部１１４に固定される。ところで、ベルトガイド部２４の先端が固定されるボルト孔１２２と後端が固定される固定ブラケット９６との離間距離は製造誤差により多少のばらつきがあり得るが、図７および図８で示したように長孔用ポスト６８ａ，７０ａが長孔６８ｂ，７０ｂに挿入されていることから、後方ガイド部４２ｂは前方ガイド部４２ａに対して前後方向に進退可能に連結されており、離間距離の製造誤差を吸収することができる。なお、プーリ保持具８４と固定ブラケット９６によるベルトガイド部２４の後端の固定作業と、ヒンジブラケット６２によるベルトガイド部２４の前端の固定作業との順序は問わない。
【００９５】
さらに、図２に示すように、フィニッシャー１７をレール取付用凹部１１４に取り付ける。フィニッシャー１７は、レール取付用凹部１１４の複数のポスト１２０と、取付座２６のフィニッシャー固定部６４に対して固定される。取付座２６はある程度の面積を占めていてこの部分にはポスト１２０を設けることはできないが、上記のようにフィニッシャー１７の取付方向視でフィニッシャー固定部６４は取付座２６で囲まれる範囲内に設けられており、該フィニッシャー固定部６４をポスト１２０の１つとして代用することにより、フィニッシャー１７を多くの箇所で偏りなく固定することができる。また、フィニッシャー固定部６４は背面が取付座２６とつながっており、さらに該取付座２６を介して４つの孔２６ａによってレール取付用凹部１１４に固定されるため安定しており、フィニッシャー１７を確実に支持できる。なお、ベルトガイド部２４はフィニッシャー１７によって覆われることから、特に塗装する必要はない。
【００９６】
図１７に示すように、車室内から４つのボルト孔１２１および孔２６ａにボルトを螺入して取付座２６をレール取付用凹部１１４に固定する。取付座２６とレール取付用凹部１１４との間にはシール４６が介在して防水及び防塵が図られる。このようにして、別体構造のレール１６ｂと車両用ドア開閉装置１０とはそれぞれ個別にレール取付用凹部１１４に取り付けられる。
【００９７】
クオータパネル２０の室内側面は、タイヤハウス２１とフューエルパイプカバー１２８が膨出している。フューエルパイプカバー１２８は、給油口１８から燃料タンクに連通するフューエルパイプを覆っており、給油口１８の部分から下方に向かって次第に膨出して、その下部はタイヤハウス２１の上部とつながっている。
【００９８】
タイヤハウス２１のやや上方でフューエルパイプカバー１２８の前方には、シートベルト１３０を巻き取るシートベルトリトラクタ１３２がその下部のアンカー１３４によってクオータパネル２０の内側面に取り付けられている。国内外における近時の多くの車両は後部座席にも三点式シートベルトが採用されており、対応するシートベルトリトラクタ１３２はこの位置に設けられることが多い。シートベルトリトラクタ１３２の斜め上前方にはオーディオ用のスピーカ１３６が設けられている。タイヤハウス２１の下端前方でクオータパネル２０の下隅部には車両用ドア開閉装置１０を制御するコントローラ１３８が設けられている。
【００９９】
図１７から了解されるように、側面視で、車両用ドア開閉装置１０の駆動部２７はシートベルトリトラクタ１３２、フューエルパイプカバー１２８及びタイヤハウス２１に囲まれる空間１４０に配置されている。すなわちタイヤハウス２１の前半分における上方で、フューエルパイプカバー１２８の下方部における前方で、且つシートベルトリトラクタ１３２の下方の空間１４０である。上記のとおり駆動部２７は車幅方向及び高さ方向の寸法が小さく抑えられていることから比較的狭い空間１４０への配置が可能となっている。
【０１００】
また、この空間１４０に駆動部２７を配置することにより、他の機器との干渉のないレイアウトが可能であって、しかも駆動部２７の車室内側への突出量が抑えられる。タイヤハウス２１、フューエルパイプカバー１２８及びシートベルトリトラクタ１３２は通常の配置であって、駆動部２７が存在することによるレイアウト上の影響をほとんど受けない。
【０１０１】
クオータパネル２０の室内側は窓１４２を除き、スピーカ１３６の部分だけメッシュ状とされた図示しないインテリアパネルで覆われる。駆動部２７の室内側への突出が抑えられていることから、インテリアパネルの駆動部２７を覆う部分も不自然な膨出を設ける必要がない。なお、立体的位置関係が把握可能となるように図１７は斜視図としているが、この図１７から側面視の状態も明確に理解されよう。
【０１０２】
車両用ドア開閉装置１０のクオータパネル２０への取り付けは、ボルト締結に関しては４つのボルト孔１２１および１つのボルト孔１２２の５か所だけであり、これらはドア１４の開口部に近くて作業性のよい場所に設けられている。
【０１０３】
上記の例では車両用ドア開閉装置１０は給油口１８が設けられた車両１２の左側に適用されているが、右側については対称形の装置を用いるとよい。車両用ドア開閉装置１０はリア側のドア１４の開閉用に限らず、例えば２ドア車のドアに適用してもよい。
【０１０４】
レール１６ｂは車両１２に取り付けられた後に塗装されるが、必要に応じてあらかじめ下塗り塗装、防錆塗装またはその他の下処理を施してもよい。また、レール１６ｂは設計条件によりステンレス材、カーボン、アルミニウム、樹脂などで形成してもよい。
【０１０５】
レール１６ｂとベルトガイド部２４は一部が直接的に固定されていてもよく、例えば固定ブラケット９６をレール１６ｂの後端上部に設けておくことにより両者を直接的に固定してもよい。ベルトガイド部２４はレール１６ｂよりも後に取り付け可能であればよい。
【０１０６】
長孔用ポスト６８ａ，７０ａが挿入される長孔６８ｂ，７０ｂは必ずしも長孔形状である必要はなく、長孔用ポスト６８ａよりも前後方向幅が長ければよく、高さ方向の動作規制は他の部分で担ってもよい。２つの長孔６８ｂと長孔７０ｂは、側面視でこれらを囲い込む包絡線形状の１つの長孔で代用してもよい。この場合、長孔用ポスト６８ａ，７０ａについても、側面視でこれらを囲い込む包絡線形状の１つの凸部で代用してもよい。２組の嵌合機構６８，７０は上記の形態に限らず、前方ガイド部４２ａおよび後方ガイド部４２ｂのいずれか一方から車幅方向に突出する凸部と、他方に設けられて凸部が嵌合する嵌合孔によって形成されていればよい。後方ガイド部４２ｂが前方ガイド部４２ａに対して回転可能にする構成は上記の形態に限らず、例えば鉛直回転軸を設けてもよい。後方ガイド部４２ｂが前方ガイド部４２ａに対して進退可能にする構成は上記の形態に限らず、例えば前後方向の嵌め合い機構を設けてもよい。
【０１０７】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  車両用ドア開閉装置
１２  車両
１４  ドア（スライドドア）
１６ｂ  センターレール（レール）
１７  フィニッシャー
２０  クオータパネル
２２  アーム
２４  ベルトガイド部
２６  取付座
２６ｂ  下方突出部
２７  駆動部
２８  モータ
２９  迂回部
３０  ギア部
４０  ベルト（無端ベルト）
４２ａ  前方ガイド部
４２ｂ  後方ガイド部
４４  ベルト接続具
６２  ヒンジブラケット
６４  フィニッシャー固定部
６８，７０  嵌合機構
５６，７６  ガイド板
８４  プーリ保持具
８６ｈ  爪（スナップフィット）
９６  固定ブラケット
９６ｇ  爪孔（スナップフィット）
１１４  レール取付用凹部（凹部）
１１４ａ  湾曲面
１１４ｂ  長尺面
１１６  挿入孔
１１７  ストライカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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