(57)【要約】      （修正有）【課題】固定的に定められた示されるべき撮影領域と実際に示される撮影領域との間のずれに車両運転者が気づくことを可能にすること。【解決手段】車両１のための保持装置５０は、第１の要素５１、第２の要素５２、画像取得ユニット１０、および信号ユニット２０を備える。第１の要素は車両に取付け可能で、第２の要素は軸受機構を介して第１の要素に可動に接続される。画像取得ユニットは第２の要素に取り付けられ、車両の周りの撮影領域を撮影する。信号ユニットは、第２の要素に対する第１の要素の位置を検出し、信号デバイス２２と、信号デバイスが信号を出力するように第２の要素に対する第１の要素の位置に応じて信号デバイスを操作する信号送信器２１とを有する。第２の要素に対する第１の要素の位置は、定められた撮影領域を見ているか否かを信号に基づいて運転者が確認可能なように、画像取得ユニットが定められた撮影領域を撮影する位置を含む。【選択図】図４
2019108114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取付け可能な第１の要素と、
軸受機構を介して前記第１の要素に可動に接続された第２の要素と、
前記第２の要素に取り付けられ、前記車両の周りの撮影領域を撮影する画像取得ユニットと、
前記第２の要素に対する前記第１の要素の位置を検出する信号ユニットと、
を備え、
前記信号ユニットは、
信号を出力する信号デバイスと、
前記信号デバイスが信号を出力するように、前記第２の要素に対する前記第１の要素の前記位置に応じて前記信号デバイスを操作する信号送信器と、
を有し、
前記第２の要素に対する前記第１の要素の前記位置は、
定められた撮影領域を自身が見ているか否かを前記信号にもとづいて車両運転者が確認可能なように、前記画像取得ユニットが前記定められた撮影領域の撮影を行う動作位置を含む、
車両のための保持装置。
【請求項２】
前記信号デバイスは、
前記第１の要素および前記第２の要素が前記動作位置にある場合に、前記信号を出力する、
請求項１記載の保持装置。
【請求項３】
前記信号デバイスは、
前記第１の要素および前記第２の要素が前記動作位置にない場合に、前記信号を出力する、
請求項１または２に記載の保持装置。
【請求項４】
前記信号デバイスは、
前記第１の要素と前記第２の要素との間の固定的に定められた位置において前記信号を出力し、前記第２の要素（５２）は、前記第１の要素（５１）の位置と前記第２の要素（５２）の位置との間に少なくとも１つの定められた運動領域を有する、
請求項３記載の保持装置。
【請求項５】
前記信号デバイスは、
前記第１の要素内に配置され、
前記信号送信器は、
前記第２の要素内に配置される、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項６】
前記信号デバイスは、
前記第２の要素内に配置され、
前記信号送信器は、
前記第１の要素内に配置される、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項７】
前記信号デバイスは、
機械的に操作されるスイッチおよび／またはマイクロスイッチである、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項８】
前記信号デバイスは、非接触で操作されるセンサである、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項９】
前記軸受機構は、
前記車両に取り付けられた状態で前記車両の高さ方向に延在する回転軸を有する回転機構である、
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項１０】
前記軸受機構は、摺動機構である、
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項１１】
少なくとも１つの係合位置を含む係合デバイス、
をさらに備えた、
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項１２】
前記信号送信器は、
前記信号デバイスを操作するための幾何学的形状を有する、
請求項９または１１に記載の保持装置。
【請求項１３】
前記幾何学的形状は、
前記回転機構の前記回転軸の方向に少なくとも１つの突出部を有し、かつ、前記回転軸の周りに放射状に配置された、
請求項１２記載の保持装置。
【請求項１４】
前記幾何学的形状は、前記係合デバイスに組み込まれた、
請求項１２または１３に記載の保持装置。
【請求項１５】
前記信号送信器は、
前記信号デバイスを操作するための磁界または誘導場を生成する、
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項１６】
前記画像取得ユニットの画像データを処理する処理ユニット、
をさらに備えた、
請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項１７】
前記処理ユニットは、
前記信号デバイスの情報を処理する、
請求項１６記載の保持装置。
【請求項１８】
前記処理ユニットは、
前記画像取得ユニットおよび／または前記信号デバイスを制御する、
請求項１６に記載の保持装置。
【請求項１９】
前記処理ユニットは、
前記第１の要素内および／または前記第２の要素内および／または前記車両内に配置される、
請求項１６ないし１８のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項２０】
前記画像取得ユニットは、
カメラデバイスおよび／またはセンサデバイスである、
請求項１ないし１９のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項２１】
前記画像取得ユニットが、法的に規定された少なくとも１つの視界を撮影する、
請求項１ないし２０のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項２２】
前記画像取得ユニットによって取得された画像データが、再生ユニット上で再生される、
請求項１ないし２１のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項２３】
前記信号デバイスは、
スイッチング角度（α１、α２）において前記信号送信器によって操作され、前記スイッチング角度（α１、α２）は、
前記信号デバイスが切り替えられるときに前記第２の要素が前記第１の要素に対して回転する角度であり、かつ、前記第２の要素が前記動作位置から外れる離脱角度（β１、β２）よりも小さい角度である、
請求項１ないし２２のいずれか１項に記載の保持装置。
【請求項２４】
前記車両のためのカメラモニタシステムであって、
請求項１ないし２３のいずれか１項に記載の保持装置と、
運転者が視認可能なように前記車両の内側に取り付けられた再生ユニットと、
を備えたカメラモニタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のための保持装置、詳細には商用車両で使用するカメラのための保持装置と、そのような保持装置を含むカメラモニタシステムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に関して、間接視のためのデバイスによって示されるべきものでありまた運転席に座っている運転者が間接視のためのデバイスによっていつでも見ることができるべきものであるいわゆる視界は、オートバイ、旅客輸送のための車両、貨物輸送のための車両、などのような自動車のタイプに応じて、法的に規定されている。通常、間接視のためのデバイスは、ミラーによって構成される。
【０００３】
近頃では、そのような間接視のためのデバイスは、ますますカメラおよび画像取得ユニットに置き換えられかつ／またはカメラおよび画像取得ユニットが追加されている。そのようなカメラおよび画像取得ユニットは、車両の外側に取り付けられたカメラが車両の周囲環境の画像を撮影（取得）するように構成され、画像は、後の画像処理が適用可能な場合は、車両の内部に取り付けられた再生デバイス上で、運転者に対して視認可能に示される。
【０００４】
現在、そのようなカメラおよび画像取得ユニットは、それぞれ、通常は車体上に固定してまたは取り外し可能に直接取り付けられており、つまり、カメラおよび画像取得ユニットは、車体から遠くに突出することはほとんどない。しかし、そのような形でカメラが車両に取り付けられた場合、一般的なサイドミラーで運転者が見ることができるはずの画角と同様の画角を有する、車両に隣接する横方向の視界の領域を撮影（取得）することは、比較的広角度の画像取得ユニットを使用せずには、ほとんど不可能である。しかし、商用車両の分野においては、運転者の目の位置から後方に向かって、運転席側および助手席側のそれぞれから視認可能な水平線まで、所定の距離延在する部分であって、車線の平らで水平な部分を、所定の幅にすることが望ましい。一般的なミラーが使用される場合、この帯の幅は、運転者の目の位置の後方の所定の距離における広角ミラーの視界（たとえば、ＥＣＥ  Ｒ４６に定義された視界ＩＶ）、運転者の視点後方の短距離における主ミラーの視界（たとえば、ＥＣＥ  Ｒ４６に定義された視界ＩＩ）に対応し、主ミラーの所定の可視幅、すなわち車両横方向における広がりは、広角ミラーの幅よりも狭い。そのような視界の領域を車両に直接取り付けられたカメラシステムを用いて表示することは、困難である。
【０００５】
さらに、一般的なミラーをカメラシステムに置き換えることは、突出したまたは出っ張ったミラーにより車両の空気抵抗が悪影響を受けないので、流体的な観点から好都合であり、かつ、燃料消費に効果がある。しかし、近頃では、ミラーは、燃料消費に効果がある特定の流れ条件をもたらすように特に設計されている。車体に直接取り付けられるミラー置換システムによれば、車両の周りでそのような特定の空気抵抗が影響する可能性は、低下する。
【０００６】
その一方で、カメラ（具体的にはカメラの最適な視界および向きを達成するためのその画像取得ユニット）を捕捉するカメラモニタシステムのための出っ張ったアタッチメントを設ける場合には、それらは運転席に座っている運転者が見ることができないかまたは不十分にしか見ることができない車両の箇所に取り付けられることが、望ましい。この場合、画像取得ユニットのアタッチメントは、特定の運転操作中に運転者が見ることができないかまたはほとんど見ることができず、また、特に、カメラのアタッチメント箇所が車両から大きく突き出し、したがって車両の一般的な輪郭に調和しない場合には、周囲環境または他の道路使用者と衝突する危険性があることを意味する。
【０００７】
そこで、特許文献１は、第１のハウジング要素および第２のハウジング要素を有する、車両のミラー置換システムカメラのためのカメラアームを提案している。第１のハウジング要素は、ミラー置換システムカメラの画像取得ユニットを収容し、第２のハウジング要素は、車体に固定して接続されるように構成される。第１のハウジング要素が回転軸Ａの周りで第２のハウジング要素に対して回転可能であるように、第１のハウジング要素と第２のハウジング要素との間に回転機構が設けられる。そのため、特許文献１のカメラアームは、所望の可視領域が画像取得ユニットにより確実に取得され得るようにカメラを車両に対して位置決めする可能性と、カメラアームが車両周囲環境にある障害物と衝突した場合に格納することによりカメラを保護する可能性とを提供する。
【０００８】
しかし、特にそのような複数の部品から成るカメラアームでは、カメラは、たとえば、カメラアームと車両の周囲環境にある物体との衝突により、または、第三者の相互作用（第三者によるカメラアームの変位）により、固定的に定められた１つまたは複数の撮影領域（前述の法的に規定された視界ＩＩおよびＩＶ、または個別に定められた１つまたは複数の視界の領域など）がもはや完全には示されないように、車両に対して位置決めされる場合がある。このことが、示されるべき撮影領域と実際に示された撮影領域との間のわずかなずれに影響するにすぎない場合、運転者は、特に運転者がその車両に慣れていない場合には、このずれを認識しない場合もある。したがって、運転者は、示されるべき撮影領域と実際に示された撮影領域との間のずれに起因して、危険を伴う可能性のある状況が不完全にしか取得されていないかまたは全く取得されていないことを遅れて認識するかまたは全く認識しない場合があり、これは、車両の周囲環境内の他の道路使用者または物体と車両が衝突する危険性を高めることになる。
【０００９】
格納式の外部リアビューミラーが、特許文献２によりさらに知られている。特許文献３および特許文献４は、それぞれカメラを含む格納式の外部リアビューミラーを開示している。特許文献５は、外部リアビューミラーに取って代わる引込みカメラ（ｐｕｌｌ−ｉｎ  ｃａｍｅｒａ）を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】独国特許第１０２０１２０１５３９５号明細書
【特許文献２】国際公開第２０００／０４７４４７号
【特許文献３】独国特許第１０２０１２００３５６１号明細書
【特許文献４】独国特許第１０２０１４１１１０６８号明細書
【特許文献５】独国特許第１０２０１４００６９６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この点に関して、本発明の目的は、固定的に定められた示されるべき撮影領域と実際に示される撮影領域との間のずれに車両運転者が気づくことを可能にする、車両のミラー置換システムカメラのための保持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的は、請求項１に記載の特徴を有する、車両、特に商用車両で使用するカメラのための保持装置と、請求項２４に記載のカメラモニタシステムとによって解決される。好ましい実施形態が、従属請求項において与えられる。
【００１３】
本発明は、保持装置が動作位置にあるかどうかについて監視することを可能にする、画像取得ユニット、特に車両で使用するカメラのための保持装置を提供する発想にもとづく。この点に関して、保持装置は、互いに対して可動である第１および第２の要素を備え、第１の要素は、車両に固定して取付け可能である。動作位置では、第１および第２の要素は、車両における固定位置から遠くに突出する細長いカメラアームを形成することが好ましく、画像取得ユニットは、その車両遠位端部に配置されることが好ましい。画像取得ユニットは、場所および位置に関しては、第２の要素に固定して設けられる。したがって、動作位置は、具体的にはカメラである画像取得ユニットの固定的に定められた撮影領域の撮影（取得）を可能にする、保持装置の位置、具体的には第２の要素に対する第１の要素の位置である。固定的に定められた撮影領域は、個別に定められた撮影領域であってもよく、または、ＥＣＥ  Ｒ４６で定められた視界（たとえば、視界ＩＩおよびＩＶ）などの（法的に）規定された撮影領域に対応してもよい。固定的に定められた撮影領域が運転者に示されていることまたは示されていないことを運転者に指摘するために、保持装置の動作位置、つまり具体的には第２の要素に対する第１の要素の位置は、信号ユニットにより恒久的に監視される。したがって、動作位置にあることおよび／または動作位置にないことに応じて運転者に信号が出力され、運転者はこの信号にもとづいて、所望の撮影領域を見ているのか否かを認識し得る。運転者に出力された信号により、運転者が所望の撮影領域をもはや見ていないかまたは少なくとも所望の撮影領域を完全には見ていないことを運転者が確認すると、運転者は、危険を伴う状況を回避するために、撮影領域を再調整するか、またはそれが不可能である場合にはできるだけ速やかに運転を打ち切ることにより、相応に対応することができる。
【００１４】
そのような保持装置によれば、運転者は、保持装置が動作位置にあるか否かを迅速かつ確実に確認することができる。たとえば、保持装置は、車両の周囲環境内の障害物との衝突後に、または、第三者の手によって（車両が駐車中でありかつ監視されていない場合に、不法になされるように）ずらされることにより、動作位置にない可能性がある。または、保持装置は、駐車するため、または洗車設備（ｃａｒ−ｗａｓｈ  ｐｌａｎｔ）のために格納され、それにより動作位置外に位置する。よって、運転者は、対応するきっかけ（信号）により、保持装置が動作位置にないことに確実に気づいて、出発する前に保持装置を調整することができる。
【００１５】
第２の要素に対する第１の要素の位置は、画像取得ユニットが定められた撮影領域を撮影（取得）する動作位置を含むことが好ましい。さらに、第２の要素に対する第１の要素の位置は、第２の要素が第１の要素に対して完全に格納される格納位置／折りたたまれる折り畳み位置などの、さらなる位置を含むことも考えられる。保持装置のさらなる位置を決定することは、動作位置が満たされているかどうかを監視することを可能にするだけではなく、道路交通において法的に規定され得る（車線／路面の上方２メートル以下の取付け位置における外側ミラーの格納などの）さらなる位置が達成されているかどうかを監視することをも可能にするという利点を有する。
【００１６】
好ましい実施形態によれば、第１の要素および第２の要素が動作位置にある場合に、信号デバイスが信号を出力する。そのため、固定的に定められた動作位置が、示された撮影領域および目に見える撮影領域のそれぞれに対応することが、間違いなく運転者に示される。
【００１７】
あるいは、またはさらに、信号デバイスは、第１の要素および第２の要素が動作位置にない場合に信号を出力し、この信号は、保持装置がもはや動作位置にないこと、および、運転者はただちに対応するべきであることを、運転者に示す。
【００１８】
信号デバイスは、第１の要素と第２の要素との間の固定的に定められた位置において信号を出力することが好ましく、第２の要素は、第１の要素の位置から第２の要素の位置までに、少なくとも１つの固定的に定められた運動領域を有する。固定的に定められた運動領域は、第２の要素が信号の出力を伴わずに第１の要素に対して移動することができる領域、または、信号が恒久的に出力される領域を意味する。つまり、固定的に定められた運動領域とは、固定的に定められた撮影領域がなおも示されており、したがって運転者に信号が出力されるべきではない、または、運転者への信号が維持されるべきである、第１の要素に対する第２の要素の２つの位置を特徴とする領域である。しかし、第２の要素が固定的に定められた運動領域から出るとすぐに、すなわち、固定的に定められた撮影領域がなおも示される２つの位置のうちの１つを越えて第２の要素が移動するとすぐに、信号が出力されるか、または信号が出力されなくなる。信号の出力は、聴覚的に行われるもの（警報）、光学的に行われるもの（モニタでの重ね合わせ、または計器板内の警告灯）、などであってよい。したがって、固定的に定められた運動領域は、必ずしも動作領域を含むものではなく、また、任意の他の領域、たとえば第２の要素を格納するための領域を含む場合もある。あるいは、またはさらに、保持装置が動作位置にない間は車両が移動され得ないことが可能とされ得る。
【００１９】
好ましい実施形態によれば、信号デバイスは、第１の要素に配置され、信号送信器は、第２の要素に配置される。あるいは、信号デバイスは、第２の要素に配置され、信号送信器は、第１の要素に配置される。信号デバイスおよび信号送信器がどこに配置されるかの選択は、可能な限り単純でありまたそれと同時に信頼できる信号ユニットから処理装置へのデータ／情報の伝達を可能にするために、信号ユニットがどのように構成されるか、および、処理装置が保持装置上のどこに配置されるかに左右される。たとえば、信号デバイスが、処理ユニットが配置された保持装置の同じ要素に、たとえば第１の要素に、配置されることで、車両に対する信号デバイスと処理ユニットの位置関係が固定され、電気接続部に機械的負荷がかからず有利である。
【００２０】
信号デバイスは、機械的に操作されるスイッチおよび／またはマイクロスイッチであってもよい。あるいは、信号デバイスは、ホールセンサ、読み取りセンサ、または光学センサ（たとえば、レーザ）などの、非接触で操作されるセンサであってもよい。
【００２１】
第１の要素と第２の要素との間の軸受機構は、車両に取り付けられた状態で車両の高さ方向に延在する回転軸を有する回転機構であることが、好ましい。言い換えれば、軸受機構は、たとえばジャーナルの周りでの第１の要素と第２の要素との間の枢動運動および回転運動を可能にするように構成され得る。これは、第２の要素が第１の要素に対して格納可能であることを可能にし、したがって、格納されていない伸ばされた状態と比較して保持装置の長手方向の範囲が縮小されることを可能にする。
【００２２】
あるいは、軸受機構は、摺動子の使用などにより車両の長手軸に垂直な第１の要素に対する第２の要素の運動を可能にする摺動機構であってもよい。
【００２３】
第２の要素に対する第１の要素の運動は、保持装置自体にまたは車両に配置されかつ保持装置の処理ユニット、車両の制御ユニット、または別体の制御ユニットによって制御されるモータを使用することによって生じることが好ましい。あるいは、第１の要素に対する第２の要素の変位は、手で行われてもよい。
【００２４】
保持装置は、少なくとも１つの係合位置を有する係合デバイスをさらに有することが好ましい。係合位置は、動作位置に対応する。係合デバイスは、第１の要素と第２の要素との間の確実な拘束ために第１の要素および第２の要素に位置する歯（それぞれ、突出部および溝）と、第２の要素を第１の要素に押し付けるばねとを有する。係合デバイスの代わりに、軸受機構は、摩擦軸受を有してもよい。しかし、動作位置の調整は、係合デバイスを用いることでより確実に行われる。軸受機構は、所定の破壊点を有することが好ましい。そのため、保持装置は、車両の周囲環境内の障害物と激しく衝突した場合に、すなわち、第２の要素の格納だけでは十分でない場合に、車体を損なうことなく制御された態様で軸受位置において壊れることができる。
【００２５】
信号送信器は、信号デバイスを操作する幾何学的形状を有することが好ましい。そのため、信頼性の高い信号生成形態である、信号デバイスの機械的操作が生じる。
【００２６】
この点に関して、幾何学的形状は、回転機構の回転軸の方向に少なくとも１つの突出部を有し、かつ、回転軸の周りに放射状に配置されることが、好ましい。たとえば、信号送信器は、カムまたは溝の形態を取り得る。
【００２７】
据え付けスペースを抑えるために、幾何学的形状、すなわち、突出部または溝は、係合デバイスに統合され得る。あるいは、幾何学的形状はまた、係合デバイスに対して空間的近傍に配置され得る。
【００２８】
あるいは、信号送信器は、信号デバイスを操作する磁界または誘導場（ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ  ｆｉｅｌｄ）を生成し得る。したがって、非常に詳細な信号を生成することができる敏感な信号ユニットが提供される。
【００２９】
保持装置は、画像取得ユニットの画像データを処理するように構成された処理ユニットをさらに有することが好ましい。さらに、処理ユニットはまた、信号デバイスの情報を処理するように構成され得る。さらに、処理ユニットはまた、信号ユニットおよび／または画像取得ユニットを制御するように構成されてもよく、このことは、保持装置の動作に必要な構成要素の数を減らすことができるという利点を有する。あるいは、信号デバイスの情報を処理するように構成されたさらなる処理ユニットも設けられてよい。車両の既存の制御ユニット（電子制御ユニット、ＥＣＵ）、モニタ内のＥＣＵ、取得ユニット内のＥＣＵ、または追加のＥＣＵが、処理ユニットとして機能してもよい。
【００３０】
処理ユニットは、第１の要素および／または第２の要素および／または車両内に配置される。
【００３１】
画像取得ユニットは、カメラユニット（たとえば、ＣＭＯＳおよびＣＣＤ技術によるもの）、および／または、超音波、レーダ、などにより車両の周囲環境内の障害物を検出するセンサデバイスなどのセンサデバイスであることが好ましい。
【００３２】
画像取得ユニットは、ＵＮ規則ＥＣＥ  Ｒ４６で定められた視界ＩＩおよびＩＶなどの法的に規定された少なくとも１つの視界を動作位置において取得するように構成されることが好ましく、また、保持装置の第１および第２の要素は、そのように配置されかつ車両に固定されることが好ましい。
【００３３】
取得ユニットによって取得された画像データは、再生ユニット上で再生されることが好ましい。このために、たとえば、車両の内側、たとえば運転室内で、左もしくは右のＡピラーまたはそれらの間で中央に配置される再生ユニット（たとえば、モニタ）が適切である。
【００３４】
好ましい実施形態によれば、信号デバイスは、スイッチング角度において信号送信器によって操作され、このスイッチング角度は、第２の要素が動作位置から出る離脱角度よりも小さい。スイッチング角度は、信号デバイスが切り替えられる場合に第２の要素が第１の要素に対して回転される角度である。スイッチング角度は、離脱角度よりも小さい。
【００３５】
所定の幾何学的形状を有する信号送信器による信号デバイスの機械的操作の場合、これは、保持装置が動作位置外に移動する（すなわち離脱する）ときに、離脱角度に達する前に、信号デバイスが信号送信器に対して移動し始めること、または信号送信器が信号デバイスに対して移動し始めることを意味する。したがって、信号デバイスは、離脱角度に達する前に、すでに切り替えられている。
【００３６】
その一方で、保持装置が非動作位置から動作位置に移動される（すなわち、係合する）場合、動作位置に達する前に、信号デバイスが信号送信器に対して移動し始め、または、信号送信器が信号デバイスに対して移動し始める。したがって、信号デバイスは、動作位置に達する前に、すでに切り替えられている。
【００３７】
そのため、動作位置および／または非動作位置において、信号が確実に生成されるかまたは信号が生成されず、それにより、保持装置がなおも動作位置にあるか否かが、運転者に確実に示される。
【００３８】
車両のためのカメラモニタシステムが、上記のような保持装置と、運転者が見ることができるように車両の内側に配置される再生ユニットと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】２つのカメラモニタシステムの概略図。
【図２ａ】その間接視のためのデバイスが動作位置にある車両の平面図。
【図２ｂ】その間接視のためのデバイスが部分的に動作位置外にある車両の平面図。
【図３ａ】動作位置にある間接視のためのデバイスの図。
【図３ｂ】部分的に動作位置外にある間接視のためのデバイスの図。
【図４】本発明による保持装置の概略図である。
【図５】本発明による保持装置のさらなる実施形態を示す図。
【図６】係合装置の斜視図および断面図を様々な位置で示す図。
【図７】信号デバイスが動作位置にある、図４の本発明による保持装置の第１の要素の斜視図。
【図８】信号デバイスが動作位置外にある、図４の本発明による保持装置の第１の要素の斜視図。
【図９】本発明による保持装置の第２の要素の離脱運動と信号デバイスの信号経路との重ね合わせを概略的に示す図。
【図１０】信号デバイスが動作位置にある、図４の本発明による保持装置の第１の要素および第２の要素の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明を例示的に説明する。
【００４１】
図１は、車両、具体的には商用車両の２つのカメラモニタシステム１００Ａ、１００Ｂの概略図を示す。カメラモニタシステム１００Ａは、車体の左側に取り付けられてもよく、カメラモニタシステム１００Ｂは、車体の右側に取り付けられてもよい。各カメラモニタシステム１００Ａ、１００Ｂは、画像取得ユニット１０Ａ、１０Ｂ、信号ユニット２０Ａ、２０Ｂ、処理ユニット３０Ａ、３０Ｂ、および再生ユニット４０Ａ、４０Ｂを有する。画像取得ユニット１０Ａ、１０Ｂは、左側または右側で車両の周囲環境の画像データを取得してそれらの画像データをそれぞれの処理ユニット３０Ａ、３０Ｂに提供するように構成される。信号ユニット２０Ａ、２０Ｂは、信号を生成してそれらの信号をそれぞれの処理ユニット３０Ａ、３０Ｂに提供するように構成される。それぞれの処理ユニット３０Ａ、３０Ｂにさらなる入力パラメータを提供するさらなる組立体を、処理ユニット３０Ａ、３０Ｂに接続することが考えられる（図１の破線矢印参照）。処理ユニット３０Ａ、３０Ｂは、画像取得ユニット１０Ａ、１０Ｂおよび信号ユニット２０Ａ、２０Ｂを制御し、かつ、画像取得ユニット１０Ａ、１０Ｂおよび信号ユニット２０Ａ、２０Ｂそれぞれによって提供された画像データおよび情報を処理して、処理した画像データおよび情報それぞれを再生ユニット４０Ａ、４０Ｂ（たとえば、モニタ）に提供する。処理ユニット３０Ａ、３０Ｂは、現在は電子制御ユニット（ＥＣＵ）であり、このＥＣＵは、車両に設けられたＥＣＵに加えて設けられる。
【００４２】
図２ａおよび２ｂは、車両１の平面図である。現在、車両１は、直進運転を提供する（運転室の矢印参照）商用車両、具体的にはトラックである。車両１は、運転室の左右の外壁に間接視のためのデバイスを有する。間接視のためのデバイスは、ＥＣＥ  Ｒ４６で定められるように、法的に規定された２つの視界、すなわち主ミラーの視界ＩＩおよび広角ミラーの視界ＩＶを含む、視界の一領域（図２ａおよび２ｂで斜線が引かれている）を取得する。図２ａでは、間接視のためのデバイスは、デバイスが視界ＩＩおよびＩＶを完全に取得するように、また、それに応じて運転者が視界ＩＩおよびＩＶを完全に見ることができるように、調整されている。したがって、間接視のためのデバイスは、動作位置にある。図２ｂでは、間接視のためのデバイスは、視界ＩＩおよびＩＶを示す動作位置に対して変位されている。したがって、間接視のためのデバイスは、もはや動作位置にはない。
【００４３】
図３ａおよび３ｂでは、間接視のためのデバイスを図２ａおよび２ｂの間接視のためのデバイスの位置に従って示す、車両周囲環境の光景が示されている。目下、車両周囲環境の光景は、再生ユニット４０Ａ、４０Ｂ上に示されている。図３ａから見て取れるように、視界ＩＩおよびＩＶ、ならびに車両側壁の一部を再生ユニット４０Ａ、４０Ｂ上に見ることができる。したがって、画像取得ユニットの位置は、動作位置に対応する。その一方で、図３Ｂは、再生ユニット４０Ａ、４０Ｂ上に視界ＩＩおよびＩＶを不完全に示し、かつ、車両側壁を示さない。したがって、画像取得ユニットの位置は、動作位置に対応しない。
【００４４】
図４は、本発明による保持装置５０の側面図を概略的に示す。保持装置５０は、目下、細長いカメラアームに相当し、このカメラアームは、好ましくは運転室の左右それぞれの外側上で、車両１の車体から突出する。保持装置５０は、第１の要素５１および第２の要素５２を有する。第１の要素５１は、車両１の外壁に固定して堅固に取り付けられる。第１の要素５１は、段付き形状を有する。第２の要素５２は、第１の要素５１の段付き形状とは反対向きに段を付けられた形状を有し、かつ、第１の要素５１にヒンジ式に（ｈｉｎｇｅｌｙ）接続される。第２の要素５２は、画像取得ユニット１０および処理ユニット３０を有する。さらに、保持装置５０は、信号ユニット２０を有する。信号ユニット２０は、信号送信器２１および信号デバイス２２から成る。信号送信器２１は、第１の要素５１上に配置され、その一方で、信号デバイス２２は、第２の要素５２上に配置される。図４に示された保持装置５０は、回転機構を有する（図４内の矢印参照）。つまり、第２の要素５２は、第１の要素５１に対して相対的に回転可能に支持される。信号送信器２１および信号デバイス２２は、回転機構の回転軸の方向において互いに位置合わせされる。画像取得ユニット１０の画像データおよび信号ユニット２０の情報を提供するための導体トレースが、第２の要素５２から第１の要素５１への回転フィードスルー（図示せず）を通過する。
【００４５】
図５は、本発明による保持装置５０の代替的実施形態を示す。図５に示された保持装置は、回転機構を有するのではなく摺動機構を有する点で、図４に示された保持機構とは異なる。つまり、第２の要素５２は、第１の要素５１に対して変位可能に摺動可能であるように構成される（図５内の矢印参照）。図５に示された保持装置５０によれば、画像取得ユニット１０は、第２の要素５２上に配置され、その一方で、処理ユニット３０は、第１の要素５１上に配置される。信号送信器２１および信号デバイス２２は、摺動機構の摺動方向において互いに位置合わせされる。
【００４６】
図４および５における信号デバイス２２および信号送信器２１は、それぞれ、保持装置５０の固定された第１の要素５１または移動可能な第２の要素５２のどちらかに配置され得る。
【００４７】
図６は、回転機構を含む保持装置５０内に設けられたときの係合デバイス６０を示す。係合デバイス６０は、第１の要素５１に設けられた第１のノッチ６１、および第２の要素５２に設けられた第２のノッチ６２から成る。第１のノッチ６１は、第１の要素５１において少なくとも１つの凹部を有し、第２のノッチ６２は、第２の要素５２において少なくとも１つの突出部を有し、それらの凹部および突出部は、それらの形状が互いに対応するように、また、それらが互いに係合したときに確実な拘束を形成するように、構成される。この場合、ノッチ６１、６２は、複数の歯を有し、複数の歯は、水平方向に配置された表面が両側に隣接する、扁平な三角形の形状を有する。この点に関して、第１のノッチ６１は、第１の要素５１に設けられた複数の凹部を有し、複数の凹部のそれぞれは、斜めに配置された２つの表面を有し、この２つの表面は、互いに向かい合い、かつ、それぞれの凹部の断面が水平面に達するまで連続的に縮小するように、水平面まで延在する。一方、第２のノッチ６２は、第２の要素５２から突出する複数の突出部を有し、複数の突出部のそれぞれは、斜めに配置された２つの表面を有し、この２つの表面は、互いに向かい合い、かつ、突出部の断面が水平面から連続的に拡大するように、水平面から離れる方向に延在する。図６の斜視図に示されるように、複数の凹部／突出部（歯）は、回転機構の回転軸の周りに放射状に配置されてもよく、これは、様々な動作位置および非動作位置に対応する。
【００４８】
図６におけるステップ１から３では、第１の要素５１からの第２の要素５２の離脱が示されている。ステップ１では、２つの要素５１、５２は、ノッチ６１、６２の確実に拘束された係合により、係合状態にある。ばね（図示せず）が、第２の要素５２の第２のノッチ６２を第１の要素５１の第１のノッチ６１に押し付ける。ステップ２では、第１の要素５１は、直線的に変位されるかまたは回転されるように、第２の要素５２に対して移動される（図６の右側の矢印参照）。したがって、第１の要素５１と第２の要素５２との間の確実に拘束された係合は、解除される。そのような回転および変位はそれぞれ、車両または保持装置に設けられたモータによって行われてもよいが、一般には、たとえば車両の運転者により、手などによって機械的に行われる。第２の要素５２を第１の要素５１に対して移動させるのに必要な力が、第２のノッチ６２を第１のノッチ６１に押し付けるばね力を下回る限り、第１の要素５１からの第２の要素５２の完全な離脱は起こらないが、第１のノッチ６１の傾斜面に沿った第２のノッチ６２の移動だけが、第１ノッチの６１の傾斜面から離れることなく、また、第１のノッチ６１の傾斜面を越えて移動することなく、起こる。言い換えれば、モータが２つの要素５１および５２を互いに対して移動させなくなるとすぐに、第２の要素５２は、再度第１の要素５１の第１のノッチ６１内に移動する。最後に、ステップ３では、モータから第２の要素５２に印加される力は、第２の要素５２を下向きに第１のノッチ６１に押し付けるばね力を上回る。したがって、第２のノッチ６２は、第１のノッチ６１の傾斜面を越えて移動して、傾斜面から出る。この過程が、離脱と呼ばれる。
【００４９】
図６では、第１の要素５１および第２の要素５２の断面図がさらに示されており、この断面図により、用語「離脱角度」および「離脱高さ」が定義される。離脱角度とは、第２の要素５２が第１の要素５１から離脱するように第１の要素５１に対して回転される角度である。離脱角度に達すると、モータにより第２の要素５２に印加される力は、第２の要素５２を下向きに第１のノッチ６１に押し付けるばね力を上回り、第２の要素５２は、第１の要素５１から離脱する。移動方向に垂直な、第２の要素５２が離脱中に第１の要素５１に対して進む距離が、離脱高さと呼ばれるものであり、すなわち、第２の要素５２の第２のノッチ６２の水平部分がちょうど第１のノッチ６１の傾斜面から離れるように第１の要素５１の第１のノッチ６１の傾斜面に沿って移動するのに必要とされる高さである。
【００５０】
図７では、図４の本発明による保持装置５０の第１の要素５１の斜視図が、動作位置にある信号ユニット２０とともに示されている。信号ユニット２０は、信号デバイス２２および信号送信器２１を有する。信号デバイス２２は、弾性アーム２２ａを介して操作される機械式スイッチ２２ｂを有する。信号送信器２１は、保持装置５０の回転軸５３の周りで第１の要素５１の一区間上に配置される突出部、たとえばカムの形状に構成される。信号送信器２１は、第１の要素５１上に配置され、信号デバイス２２は、第２の要素５２に配置される。信号デバイス２２の弾性アーム２２ａが、カム、すなわち信号送信器２１上に位置すると、弾性アーム２２ａは、信号デバイス２２のスイッチ２２ｂを圧迫し、したがって信号デバイス２２を操作する。図８では、信号デバイス２２の弾性アーム２２ａがカム、すなわち信号送信器２１上に位置せず、したがって信号デバイス２２のスイッチ２２ｂを圧迫しない、動作状況が示されている。したがって、図８に示された動作状況の間は、信号送信器２１は信号デバイス２２を操作しない。
【００５１】
さらに、図７および８では、第１の要素５１内に配置された係合デバイス６０の部分が示されている。係合デバイス６０により、第１の要素５１の的確な動作位置を第２の要素５２に対して設定することが可能である。ここでは、カメラ（好ましくはＣＭＯＳまたはＣＣＤ技術を用いたカメラ）などの取得ユニットの所定の撮影領域に完全に対応した、第２の要素５２に対する第１の要素５１の位置が、動作位置と呼ばれる。そのような撮影領域は、車両運転者によって決定される１つまたは複数の領域であってもよいが、ＥＣＥ  Ｒ４６の視界ＩＩおよびＩＶなどの、法的に規定された１つまたは複数の視界であってもよい。あるいは、動作位置は、摩擦軸受けによって定められてもよい。信号送信器２１、すなわちカムは、図７に示されるように保持装置５０が動作位置にある限り信号送信器２１が圧迫することにより信号デバイス２２のスイッチ２２ｂを操作するように、係合デバイス６０に配置される。しかし、第１の要素５１に対する第２の要素５２の移動により動作位置が終了されるとすぐに、信号デバイス２２は、信号送信器２１から離れる方向に移動し、すなわち、信号デバイス２２の弾性アーム２２ａは、カムから外れる。したがって、信号デバイス２２の弾性アーム２２ａは、図８においてカムに沿って下方に移動し、かつ、信号デバイス２２のスイッチ２２ｂから離れる方向に移動し、その結果、弾性アーム２２ａは、もはや信号デバイス２２のスイッチ２２ｂに接触しない。したがって、信号送信器２１は、もはや信号デバイス２２を操作しない。信号デバイス２２が操作されなくなり、それに応じて処理ユニット３０に信号を何も提供しなくなると、処理ユニット３０は、保持装置５０が動作位置から外れたという情報を再生ユニット４０Ａ、４０Ｂに出力する。反対に、保持装置５０が動作位置にある場合には、処理ユニット３０は、再生ユニット４０Ａ、４０Ｂに何も情報を出力しないか、または、保持装置５０が動作位置にあるという情報を再生ユニット４０Ａ、４０Ｂに出力する。処理ユニット３０の情報は、運転者に対して、警報により聴覚的に示されたり、再生ユニット上での重ね合わせにより光学的に示されたりされ得る。あるいは、信号デバイス２２は、信号送信器２１とアーム２２ａとの接触により信号デバイス２２が操作されないように、また、信号送信器２１から外れることによって信号デバイス２２が操作されるように、構成されてもよい。
【００５２】
信号デバイス２２のスイッチ２２ｂの遊びや信号送信器２１の表面の歪みなどのような、信号の生成および送信に関連する構成要素すなわち信号送信器２１および信号デバイス２２の公差を補償するために、信号デバイス２２の操作は、離脱角度β１に達する前に、すなわち、第２の要素５２が第１の要素５１からちょうど離脱するように第２の要素５２が第１の要素５１に対して回転される角度に達する前に、行われることが好ましい。離脱角度に達する前の信号デバイスの切り替えは、信号送信器の（カムの表面／製造歪みなどの）公差および／または信号デバイスの（スイッチ２２ｂまたはアーム２２ａの公差などの）公差を補償し、したがって、公差の連鎖（ｔｏｌｅｒａｎｃｅ  ｃｈａｉｎ）（単一の公差のつながり）を補償し、その結果、信号デバイス２２は、離脱角度β１に達することにより確実に切り替わる。言い換えれば、離脱角度β１に達する前に信号デバイス２２が操作されていなければ、保持装置５０が動作位置にないことは、公差が原因で遅延して、つまり、遅すぎる形で、車両の運転者に示されることになる。
【００５３】
図９では、信号送信器２１から信号デバイス２２に出力される操作信号Ｓ（太い黒線）と第１の要素５１からの第２の要素５２の離脱運動（破線参照）との概略的な重ね合わせを示す図が示されている。水平軸には、第２の要素５２が第１の要素５１に対して回転される角度が示されている。垂直軸には、離脱過程中に第２の要素５２が進む距離（高さ）が示されている。図９から見て取れるように、第１の要素５１からの第２の要素５２の離脱運動は、第１のノッチ６１の形状に実質的に対応する。回転角度が増すにつれて、第２の要素５２は、離脱角度β１に達するまで、すなわち、第２の要素５２が第２のノッチ６２の傾斜面の上端に到達する回転角度に達するまで、斜めの直線に沿って上方に移動する。次いで第２の要素５２が第１の要素５１に対してさらに回転されると、第２の要素５２は、第１の要素５１から離れるように上方にさらに移動することはなく、水平な表面に沿って移動し、特定の回転角度において離脱角度β２に達すると、第２の要素５２が斜め下向きに配置された表面に沿って移動し、したがって第１の要素５１に再び係合する（末端位置）。
【００５４】
一方、信号送信器２１から信号デバイス２２に出力される操作信号の経路は、階段関数に従う。動作位置から離れた／外れたときに初めて信号送信器２１が信号デバイス２２を操作しそれにより信号デバイス２２がそのとき初めて車両運転者に信号を出力するように保持装置５０が構成されている場合、第２の要素５２を第１の要素５１に対して回転させることでの信号送信器２１による信号デバイス２２の操作は、初めのうちは起こらない（図９内の０ｍｍ離脱高さの用語「ＯＦＦまたはＯＮ」参照）。しかし、回転角度が特定の大きさ、すなわち回転動作の始まり（０°）の動作位置と離脱角度β１との間に位置するスイッチング角度α１に達するとすぐに、信号送信器２１は、信号デバイス２２が処理ユニット３０に信号を出力することができるように、信号デバイス２２を操作する（図９内のｘ  ｍｍ離脱高さの用語「ＯＮまたはＯＦＦ」参照）。言い換えれば、図８を参照すると、アーム２２ａだけが、０°からα１の間の回転角度においてカム（信号送信器２１）の滑り面を下方に移動する。スイッチング角度α１に達すると、信号デバイス２２のアーム２２ａは、カムの滑り面を完全に下方に移動しており、さらに水平方向に移動する。したがって、スイッチ２２ｂは、スイッチング角度α１において信号デバイス２２の切り替えを始め、その結果、信号デバイス２２は、動作位置から離れた／外れたことを示すための信号を出力する（または、動作位置において信号を出力するように信号デバイスが構成されている場合には、信号を出力しない）。係合角度β２において、信号デバイス２２のアーム２２ａは、末端位置に移動し始め、すなわち、末端位置にある滑り面を再度上方に移動し始める。角度α２に達するとすぐに、信号デバイス２２は、信号送信器（さらなるカム）によって操作され、その結果、信号デバイス２２は、末端位置に達したという信号を出力する。末端位置は、第１の要素５１に対する第２の要素５２のさらなる回転が機械的止め具によって妨げられるという点で画定される。
【００５５】
離脱角度β１に達する前の信号出力により、信号送信器２１および信号デバイス２２などの信号生成および信号送信の構成要素に関連する公差が補償され得る。言い換えれば、このようにして、信号の生成および送信において公差が関連する遅延の安定が確実とされ、第１の要素５１と第２の要素５２との間の動作位置から外れることが、離脱角度β１に達するときに間違いなく確実に検出され、それに応じて車両運転者に示される。離脱角度β１がたとえば約６°（つまり、６．２°、６．５°など）である場合、信号の生成および送信は、約３°（つまり、３．２°、３．５°など）のスイッチング角度α１においてすでに始まっている場合がある。その一方で、保持装置が非動作位置から移動される場合、信号デバイス２２は、離脱角度β２を過ぎた後、しかし動作位置に達する前に、第２のスイッチング角度α２において切り替えられる。このようにして、離脱角度および係合角度β２それぞれに達したこと、つまり、動作位置から外れたことおよび末端位置に入ったことを、処理ユニット３０が車両の運転者への対応する信号出力（または非信号出力）により確実に示すことを、確実にすることができる。
【００５６】
動作位置と末端位置との間に複数の係合位置／姿勢が存在することもまた、可能である。様々な係合位置は、駆動操作／非駆動操作に必要とされる第１の要素５１に対する第２の要素５２の様々な位置に対応し得る。信号デバイス２２は、様々な係合位置を（たとえば、カムの幾何学的形状の違いによるスイッチ２２ｂを押す距離の違いなどにより）検出および識別することができるように、構成され得る。
【００５７】
最後に、図１０では、保持装置５０の斜視断面図が示されており、この図では、図６に関連して述べられたばね７１が示されている。組み立てられた状態では、ばね７１は、ばね座７３に配置され、かつ、副子、ボルト、などのようなばね固定手段７２により、ばね座７３に固定される。ばね７１、ばね固定手段７２、およびばね座７３は、全体でばねデバイス７０を形成する。ばね７１は、第２のノッチ６２が第１のノッチ６１に係合するように、ばね力Ｆ（下向き矢印参照）により第１の要素５１を第２の要素５２に押し付ける。ばね７１のばね力を上回るように第２の要素５２が第１の要素５１に対して回転された場合、第２の要素５２は、いわゆる離脱角度に達し、第２のノッチ６２は、第１のノッチ６１から出る。しかし、第２の要素に対する第１の要素の回転が０°からβ１の間であり、かつ、回転動作がβ１に達するまで継続されない場合、ばね７１は、第２の要素５２を、第１の要素５１に、すなわち動作位置に押し戻す。
【００５８】
説明および／または特許請求の範囲において開示された全ての特徴は、原開示の目的のために、また、請求項に係る発明を限定する目的のために、実施形態および／または特許請求の範囲における特徴の構成に関わらず、別々にまた互いに無関係に開示されるように意図されていることを、明記する。実体の群に関する全ての値の範囲または指示は、原開示の目的のために、また、請求項に係る発明を限定する目的のために、特に値の範囲の限界として、あらゆる可能な中間値または中間の実体を開示することを、明記する。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両
１０、１０Ａ、１０Ｂ  画像取得ユニット
２０、２０Ａ、２０Ｂ  信号ユニット
２１  信号送信器
２２  信号デバイス
２２ａ  アーム
２２ｂ  スイッチ
３０、３０Ａ、３０Ｂ  処理ユニット
４０Ａ、４０Ｂ  再生ユニット
５０  保持装置
５１  第１の要素
５２  第２の要素
５３  回転軸
６０  係合デバイス
１００Ａ、１００Ｂ  カメラモニタシステム
α１、α２  スイッチング角度
β１、β２  離脱角度
【図１】
2019108114.tif 000003
【図２ａ】
2019108114.tif 000004
【図２ｂ】
2019108114.tif 000005
【図３ａ】
2019108114.tif 000006
【図３ｂ】
2019108114.tif 000007
【図４】
2019108114.tif 000008
【図５】
2019108114.tif 000009
【図６】
2019108114.tif 000010
【図７】
2019108114.tif 000011
【図８】
2019108114.tif 000012
【図９】
2019108114.tif 000013
【図１０】
2019108114.tif 000014
【外国語明細書】
2019108114000001.pdf