(57)【要約】【課題】ドライブレコーダで記録した映像データ等を簡単に吸い上げ、確認できるシステムを提供する。【解決手段】  車両１とともに移動するドライブレコーダ２で撮影され、記録されたデータを、インターネット１５からアクセス可能なサーバ３に直接送信することなく、一旦、車両が立ち寄る事業所５に設置されたＮＡＳ４に対し無線送信する機能を備える。ＮＡＳは無線送信されたデータを記録し、その記録したデータをインターネットを介して記憶システムに送信する機能を備える。運行管理者は、自己が管理するパソコン１７を操作し、インターネット経由でサーバにアクセスすることで、ドライブレコーダ２が撮影したデータを確認できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体とともに移動する映像記録システムにおいて撮影され、記録されたデータを、インターネットからアクセス可能な記憶システムに直接送信することなく、一旦、前記移動体が立ち寄る所定の場所に設置された記憶装置に対し無線送信する機能を備え、前記記憶装置はその無線送信された前記データを記録し、その記録した前記データをインターネットを介して前記記憶システムに送信する機能を備えるシステム。
【請求項２】
前記所定の場所は、複数の前記移動体が立ち寄る場所であることをと特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記所定の場所は、前記移動体が立ち寄った際に所定時間以上留まる場所であり、
前記所定時間は、前記映像記録システムが前記データを送信するために要する時間であることを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記移動体が立ち寄る所定の場所に設置された前記記憶装置は、通信中の前記映像記録システムに対し、その映像記録システムの電源供給に関する指令を送信する機能を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記記憶装置は、通信中の前記映像記録システムとの通信状態が所定の通信可能条件を超えた場合、データ取得処理を行わない前記映像記録システムに対して待機命令を送り、
その待機命令を受けた前記映像記録システムは、電源を省電力状態にし、設定された待機時間を経過後に前記電源を通常状態するための処理を実行する機能を備える請求項１から４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記記憶装置は、通信中の前記映像記録システムとの通信状態が所定の通信可能条件を超えた場合、前記データの通信完了が早い映像記録システムを優先してデータの取得処理を行う対象にし、前記対象にならない前記映像記録システムに対して前記待機命令を行うことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記記憶装置は、無線により通信可能な状態にある前記映像記録システムとの通信状態が所定の通信可能条件を超えた場合、留まる時間が前記所定時間に近いものと想定される前記移動体の前記映像記録システムを優先してデータの取得処理を行う対象にし、前記対象にならない前記映像記録システムに対して前記待機命令を行うことを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記記憶装置は、無線により通信可能な状態にある前記映像記録システムが記録したデータのうち、前記記憶システムに未蓄積のデータを取得し、前記記憶システムにアップロードするようにしたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
前記映像記録システムは、他の映像記録システムと区別する第一特定情報を有し、
前記所定の場所は複数有り、
前記記憶システムは、その記憶システムへのデータの蓄積対象の映像記録システムを特定する第二特定情報を有し、
前記第一特定情報と前記第二特定情報の関係から前記記憶装置と通信中の前記映像記録システムが正規のものと判断したら、前記記憶装置は、前記映像記録システムからの前記データの取得並びにその取得したデータを前記記憶システムにアップロードを行うようにしたことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
前記映像記録システムは、前記移動体が立ち寄る所定の場所に到達し、前記移動体が移動停止状態になったこと検知した際に、前記記憶装置と通信を開始する機能を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステムに用いられる映像記録システム。
【請求項１２】
移動体とともに移動し、撮影したデータを記憶する機能を備えた映像記録システムであって、
前記移動体からの電源供給を受けて動作し、
前記移動体が移動停止状態になっても電源がＯＮの状態を継続し、その移動体が立ち寄る所定の場所に設置される記憶装置と通信を行い、前記記憶した前記データを送信する機能を備えることを映像記録システム。
【請求項１３】
前記移動体が移動停止状態の状態で、通信相手を検出できない場合、前記電源をＯＦＦにするための処理を実行する機能を備えることを特徴とする請求項１２に記載の映像記録システム。
【請求項１４】
前記記憶装置と無線により通信を行うための機器が発する電波の受信電界強度を検知する検知機能と、検知した受信電界強度に基づく情報を報知する報知機能を備えることを特徴とする請求項１２または１３に記載の映像記録システム。
【請求項１５】
映像を撮影し記録する機能と、通信機能を備えた映像記録部と、その映像記録部の電源供給を制御する電源部とを備え、
前記電源部は、前記移動体が移動停止状態になっても前記電源供給を行い、前記映像記録部からの待機命令を受けた際に、省電力状態にし、待機時間経過後に正常な電源供給を開始する機能を備えることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の映像記録システム。
【請求項１６】
請求項１から１０のいずれかに記載のシステムに用いられる前記記憶装置における機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシステム、映像記録システム及びプログラム等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、その段落［００１１］に「画像データを生成する画像データ生成部及び画像データを記録する記録部を有するドライブレコーダと、ドライブレコーダから記録部に記録された画像データを無線でセンタ端末に送信する送受信部を有するデータ送信システム」が開示されている。また段落［００２７］に、図４を引用しながら「配車システムの管理を行う基地側のセンタ端末４００は、複数の車両を同時に管理している。車両１には、……ドライブレコーダ２が搭載されており、……撮像した画像データを第２ＲＡＭ１５に一時記録している。また、ドライブレコーダ２は、信号処理機２００と接続された無線通信機２０１を介して、基地側の無線通信機２１１及び信号処理機２１０と接続されたセンタ端末４００にアクセス可能に構成されている。したがって、車両１の信号処理装置２００及び／又はドライブレコーダ２と、基地側の信号処理装置２１０及び／又はセンタ端末４００は、相互に、画像データ及び配車システムに利用される送迎指示、応答、了解信号等を含む情報データの送受信を行えるように構成されている。」との技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２３０２７９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたデータ伝送システムでは、ドライブレコーダが基地側のセンタ端末にダイレクトにアップしている。そして、特許文献１では、道路を走行している車両に搭載されたドライブレコーダと、基地側のセンタ端末との間で無線通信を行うようにしているので、両者の間の距離は長く離れるケースも多く、使用する通信システムは例えばＬＴＥ等の無線通信等に限られ選択の種類が少ない。また、当該ＬＴＥ等の無線通信では、ドライブレコーダ個々に有償契約が必要となる。ドライブレコーダで記録した映像データを簡単に吸い上げ、確認できない。
【０００５】
本願の発明の課題はこれに限定されない。本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「〜できない」「〜問題がある」と記載した箇所は課題を明示的に示すものである。また本明細書において「〜できる」と記載した箇所を「〜が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、この課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題も開示されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）移動体とともに移動する映像記録システムにおいて撮影され、記録されたデータを、インターネットからアクセス可能な記憶システムに直接送信することなく、一旦、前記移動体が立ち寄る所定の場所に設置された記憶装置に対し無線送信する機能を備え、前記記憶装置はその無線送信された前記データを記録し、その記録した前記データをインターネットを介して前記記憶システムに送信する機能を備えるようにした。
【０００７】
通常は映像記録システムに記録されたデータを、ダイレクトに記憶システムにアップするが、本発明は映像記録システムと記憶システムの間に記憶装置を介在させ、映像記録システムから無線送信されるデータを記憶装置側で受信して取得して記録し、記憶装置から当該データをインターネット経由で記憶システムに送信し、記憶システムに記憶してその記憶システムに当該データが集約する。映像記録システムに記録されたデータを、記憶システムに集約しているので、当該データの内容を確認したい人は、記憶装置が設置された所定の場所に行かなくても、記憶システムにインターネットを介してアクセスすることで記録された当該データを見ることができる。
【０００８】
移動体が立ち寄る所定の場所に記憶装置を設置しているので、例えば移動体が当該所定の場所に立ち寄った際に、映像記録システムが記録されたデータを送信し、その送信されたデータを記憶装置が一旦記録する。立ち寄った際に記録するようにすると、映像記録システム・移動体は、記憶装置の近くに存在している状態で、映像記録システムがデータを送信することができ、例えば無線通信を用いて送信する場合に通信距離の短いものを利用でき、使用可能な通信システムの種類が多くなり、選択の余地が広がるのでよい。例えば、実施形態で使用する無線ＬＡＮなどの無線通信システムを選択すると良い。
【０００９】
記憶システムは、例えばサーバでも良いが、クラウドとすると良い。記憶システムは、一つの機器から構成するものでも良いが、複数の機器で構成すると良い。記憶システムは、多数の記憶装置と繋がり、それぞれからアップロードされたデータを蓄積する。記憶装置は、例えば異なる場所に設置された多数の記憶装置からのデータを記憶する機能と、その記憶したデータに基づく情報を、受け取った記憶装置とは別の記憶装置から見られる機能を備えると良い。データに基づく情報は、例えばデータ自体としても良いが、データの内容を特定する情報とすると良い。
【００１０】
記憶装置は、インターネット側からアクセスできるようにしても良いが、特にインターネットからはアクセスできないものとすると良い。インターネットからアクセスできないように構成した場合、例えばイントラネット・社内ＬＡＮなどで所定の場所に設置された他のコンピュータなどから記憶装置にアクセスでき、記録したデータを閲覧などできるように構成すると良い。記憶装置は、事業所内からはアクセスできるとよい。インターネットを介した伝送は料金が発生するが、イントラネットにすることで無料・高速に見られるので良い。
【００１１】
短い通信距離は、例えば立ち寄る場所の敷地の範囲の程度とすると良い。例えば移動体が車両で立ち寄る場所が駐車場であれば、当該駐車場をカバーする範囲の長さとすると良い。ＬＴＥ（キャリア）のように基地局までの距離は含まない短さとすると良い。通信距離が短く通信範囲が限定されるものとすると、セキュリティの点でも好ましい。
【００１２】
移動体は、移動するものであればよく、例えば人でも良いが、例えば自動車その他の車両とすると良い。
【００１３】
移動体が立ち寄る所定の場所は、例えば移動体の移動ルートが決まっていて、その移動ルート上で寄ることになっている場所とするとよい。例えば、移動体が移動しないときに移動体を置いておく場所・保管する場所とするとよく、移動体が車両の場合、その車両を駐車する場所とすると良い。立ち寄る場所は、移動の途中で立ち寄る場所でもよいが、例えば夕方など最後に立ち寄る場所とするとよい。最後に立ち寄る場所は、その後にその場所で移動体が留まっている時間が長くなることが予想でき、データの無線送信をより確実に、余裕を持って行えるのでよい。
【００１４】
所定の場所は、例えば一定の広さがあり、例えば事業所の敷地範囲とすると良い。敷地範囲内のうち特に記憶装置は建物内に設置するとよい。移動体が立ち寄る場所は建物内としても良いが、移動体が車両の場合は建物外が良く、特に建物外とする場合は駐車場とすると良い。移動体が人の場合、立ち寄る場所は、例えば建物外でも良いが、建物内とすると良い。
【００１５】
記憶システムは、例えばサーバとして機能しても良いが、クラウドコンピュータとすると良い。記憶システムは、単一のコンピュータで構成しても良いが、複数のコンピュータで構成すると良い。
【００１６】
インターネットからアクセス可能な構成としては、例えばコンピュータ等にインストールされたウェブブラウザや専用のアプリケーションソフトを用い、インターネットを介して記憶システムにアクセス可能に構成すると良い。例えばコンピュータは、立ち寄る場所に設置されたパソコンや、立ち寄る場所にいる管理者等の携帯端末等とするとよく、特に、立ち寄る場所が複数ある場合に、別の立ち寄る場所に設置されたパソコンや、別の立ち寄る場所にいる管理者等の携帯端末等とするとよい。他の立ち寄る場所に設置された記憶装置に一旦記憶し、記憶システムにアップロードしたデータを見られるように構成すると良い。記憶装置からインターネットを介して送信された情報を、インターネットを介して閲覧できるシステムとするとよい。
【００１７】
映像記録システムは、撮影する機能と記録する機能を備え移動体とともに移動するものとすると良く、例えば移動体が車両であれば、映像記録システムはドライブレコーダとすると良い。映像記録システムは、単一の機器から構成しても良いが、複数の機器から構成すると良く、複数の機器から構成する場合、例えばドライブレコーダ本体と、電源アダプターを備える構成とすると良い。実施形態では、ドライブレコーダ本体に撮影したデータを記録する機能と、通信機能を実装したが、例えば、撮影機能や通信機能を実装する部分と、撮影したデータを記録する記録装置とは別に構成しても良く、記録装置は、例えばスマホとしても良い。
【００１８】
映像記録システムが送信するデータは、例えば、映像記録システムが撮影した映像データなどや、移動体の移動中に検出・記録した各種のイベント情報などとすると良い。
【００１９】
（２）前記所定の場所は、複数の前記移動体が立ち寄る場所とするとよい。例えば、複数の車両が駐車する駐車場で、それぞれの車両に映像記録システムがあり、記憶装置は、それら複数の車両の映像記録システムからデータを取得する多対１（映像記録システム  対  記憶装置）となるシステム構成にすると良い。
【００２０】
（３）前記所定の場所は、前記移動体が立ち寄った際に所定時間以上留まる場所であり、前記所定時間は、前記映像記録システムが前記データを送信するために要する時間とするとよい。
【００２１】
所定の場所は、移動体が所定時間以上留まっているので、その留まっている時間の中で映像記録システムが記録したデータを送信することができる。データを送信するために要する時間は、例えば、前回送信してから今回送信するまでに記録したデータを送信するために要する時間、前回立ち寄ってから今回立ち寄るまでに映像記録システムが記録したデータを送信するために要する時間とすると良い。特に、留まっている時間が長く、その長い時間の間、移動体が移動しないことが想定される場所に記憶装置を配置すると良い。
【００２２】
（４）前記移動体が立ち寄る所定の場所に設置された前記記憶装置は、通信中の前記映像記録システムに対し、その映像記録システムの電源供給に関する指令を送信する機能を備えるようにするとよい。
【００２３】
記憶装置から、映像記録システムに対して電源供給に関する指令を送ることで、映像記録システムは、受信した指令に基づく電源供給に関する処理を行うように構成すると良い。電源供給に関する指令は、例えば映像記録システム側での電力供給の状態を制御する司令塔があり、例えば電源供給のＯＮ・ＯＦＦ、省電力で待機する指令、省電力を解除する指令、省電力で待機し一定時間後に復帰する指令等があると良い。記憶装置が電源供給に関する指令を送るように構成すると、例えば通信状況・通信環境などに応じた適切な電源管理が記憶装置側からできるので良い。例えば、移動体が所定の場所に立ち寄り留まっている際に、映像記録システムは、データを送信するための処理を行うと良い。映像記録システムは移動体とともに移動するので、通常、内部電源或いは、移動体のバッテリー等の外部電源からの電源供給を受けて動作することになり、いずれの電源も有限の容量になる。当該処理を行うため、移動体が留まっている間も映像記録システムは電源ＯＮ状態に維持する機能を備えると良い。特に移動体が移動に伴い発電する構成を備え、移動時には当該発電した電力によって映像記録システムに対する給電を行なう構成であって移動体が立ち寄る場所において移動体の当該発電が停止する構成の移動体に対して特によい。
【００２４】
例えば、映像記録システムがデータの通信をできず、映像記録システムの電源ＯＮ状態が継続したり、データが記憶装置に一旦記録された後も映像記録システムの電源ＯＮ状態が継続したりすると、当該有限の電源の容量が無駄に低下するので好ましくない。例えば、記憶装置側で映像記録システムから送られてきたデータを記録したら、その映像記録システムに対して電源ＯＦＦの指令を送り、映像記録システムはその指令に基づき電源ＯＦＦすると良い。また例えば多数の映像記録システムから同時に通信があるなどして、データが記憶装置に記録されるのに時間がかかるような場合、記憶装置側から例えば一部の映像記録システムに向けて省電力状態にして待機する命令を送り、それに伴い映像記録システムが一定時間省電力状態にすると良い。これにより、電源の容量低下を抑制できる。また、映像記録システムは、例えば電源ＯＦＦの指令が来るまで電源ＯＮ状態を継続することで、記憶装置と通信し、記録したデータを送信するようにすると良い。
【００２５】
移動体が所定の場所に留まっている際に無線通信を行う映像記録システムに対する電源供給は、例えば移動体の走行中の行う映像記録システムに対する電源供給と同じでも良いが、異ならせると良い。同じにした場合、例えば移動体が所定の場所で停止してもそのまま電源供給を継続すれば良く、電源の制御が簡単になるので良い。異ならせる場合は、例えば、走行中に行う電源供給よりも供給対象を少なくし、映像記録システムの一部に対する電源供給とすると良い。一部にする場合、電源供給は、少なくともデータを記録した記録媒体の読み出し部と、読み出し部で読み出したデータを無線送信する通信部に対する電源供給を行うようにすると良い。
【００２６】
移動体が所定の場所に留まっている際の省電力状態は、無線通信を行う映像記録システムに対する電源供給に比べて省電力となっていれば良く、電源をＯＦＦにして全体を切るようにしてもよいし、一部に電源供給してするようにしてもよい。
【００２７】
（５）前記記憶装置は、通信中の前記映像記録システムとの通信状態が所定の通信可能条件を超えた場合、データ取得処理を行わない前記映像記録システムに対して待機命令を送り、その待機命令を受けた映像記録システムは、電源を省電力状態にし、設定された待機時間を経過後に前記電源を通常状態するための処理を実行する機能を備えるようにするとよい。
【００２８】
データの通信ができない映像記録システムは、一旦電源が省電力状態になるので通信待ちに伴う電力消費が抑制できる。待機から復帰したら元の電源供給の状態になり、無線通信を行えるので良い。映像記録システムに対する電力供給がバッテリーで行われている場合は、バッテリーの消費が抑制できる。
【００２９】
省電力状態は、例えば電力消費量を低減するものや電源をＯＦＦにするものなどがあり、電源をＯＦＦにすると省電力効果が高くなるので良い。
【００３０】
設定された待機時間は、例えば記憶装置からの指示によるものとしたり、映像記録システムに設定したものとしたりすると良い。記憶装置からの指示の場合、例えば、固定の値としても良いが、例えば通信状況等に応じて時間を変えるようにすると良い。
【００３１】
通信可能条件は、たとえば、記憶装置が同時にデータを取得処理の可能な映像記録システムの台数とすると良い。このようにすると判定処理も簡単ですぐに処理対象の映像記録装置を決定しデータの取得処理に移行できるので良い。
【００３２】
（６）前記記憶装置は、通信中の前記映像記録システムとの通信状態が所定の通信可能条件を超えた場合、前記データの通信完了が早い映像記録システムを優先してデータの取得処理を行う対象にし、前記対象にならない前記映像記録システムに対して前記待機命令を行うようにすると良い。
【００３３】
映像データの通信完了が早い映像記録システムを優先して処理することで、未処理・待機中の映像記録システムの台数を減らし、その後に通信状態が所定の通信可能条件を超える事態の発生を減らすことができる。通信可能条件が例えば映像記録システムの数の場合、取得処理可能な数を超える事態の発生を減らすことができる。
【００３４】
映像データの通信完了が早いとは、例えば、記憶装置からの応答に対する映像記録システムからのレスポンス時間が短いものとすると良い。係る映像記録システムは、例えば、映像記録システムが近くにいたり、通信環境が良かったりする場合等が想定される。また、映像記録システムから送られてくる優先度情報が高いものとするとよい。優先度情報は、例えば、映像記録システム側の受信電界強度や、送信するファイル数などがある。例えば、受信電界強度の場合、電界強度が強いものほど優先度を高くするとよく、送信するファイル数は少ないものほど優先度を高くすると良い。例えば映像データを送信中の映像記録システムは、そのまま送信を継続した方が、通信完了が早いと予想できるので、優先度を高くすると良い。
【００３５】
（７）前記記憶装置は、無線により通信可能な状態にある前記映像記録システムとの通信状態が所定の通信可能条件を超えた場合、留まる時間が前記所定時間に近いものと想定される前記移動体の前記映像記録システムを優先してデータの取得処理を行う対象にし、前記対象にならない前記映像記録システムに対して前記待機命令を行うようにすると良い。
【００３６】
移動体が立ち寄った所定の場所に留まる時間が短い場合には、記憶装置が映像記録システムから急いでデータを取得する必要がある可能性が高い。係る移動体に搭載される映像記録システムを優先して処理対象にすることで、移動体が留まっている間に確実にデータの取得ができるのでよい。留まる時間が長いと予想されるものは待機命令を送り、データの取得を後回しにしても、移動体が留まっている間にデータを取得することが可能であるので良い。
【００３７】
例えば時間帯別、移動体別の立ち寄り時間の対応関係を記憶しておき、立ち寄った時刻との対応関係に基づいて決定するようにしても良いし、例えば過去の移動体の立ち寄った履歴からその移動体を特定する情報と、立ち寄った時間帯と、各時間帯における留まった時間の平均値・中央値等の統計値を算出して記憶しておき、移動体が立ち寄った時刻に対応する時間帯の統計値を想定する立ち寄り時間と決定すると良い。
【００３８】
記憶装置は、留まる時間が所定時間に近いか否かの判別は、例えば、立ち寄った時刻・時間帯に基づき一時的な立ち寄りで留まる時間が短いと想定できるか、最終の立ち寄りで留まる時間が長いと想定できるかの判断をすると良い。例えば、移動体が営業車両や、社員などで、立ち寄る所定の場所が事業所の場合、例えば、営業時間中、昼休みに該当する時間帯などは、一時的な立ち寄りの可能性が高いと想定すると良い。例えば、夕方などの終業時刻近くや夜間などの終業時刻経過後の場合、夜間の比較的長い時間留まる可能性が高いと想定すると良い。また、例えば、所定の場所が複数存在する場合で、移動体が所属する所定の場所を設定しているような場合、所属していない所定の場所では、一時的な立ち寄りで留まる時間が短いと想定するとよい。映像記録システム側から留まる予想時間に関する情報を通知し、それに基づいて記憶装置側で判定するようにしてもよい。
【００３９】
（８）前記記憶装置は、無線により通信可能な状態にある前記映像記録システムが記録したデータのうち、前記記憶システムに未蓄積のデータを取得し、前記記憶システムにアップロードするようにすると良い。
【００４０】
例えば記憶装置は、未蓄積のデータのみを映像記録システムから取得すれば良く、通信時間を短くできるので良い。複数の記憶装置が同一の記憶システムに繋がっている場合にこの構成をとると良い。係る構成を採ると、異なる所定の場所に移動し、異動先の別の所定の場所の記憶装置が映像記録システムからデータを取得する場合、例えば当該異動先の別の所定の場所にある記憶装置は、初めてその映像記録システムが記録したデータを取得するような場合でも、映像記録システムに記録している全てのデータを取得することなく、記憶システムに未蓄積の一部のデータを取得すれば良く、データの取得・アップロードを短時間で処理できるので良い。他の記憶装置がアップロードしていれば、映像記録システムと通信中の記憶装置は当該アップロードしたデータは取得しないようにすると良い。
【００４１】
（９）前記映像記録システムは、他の映像記録システムと区別する第一特定情報を有し、前記所定の場所は複数有り、前記記憶システムは、その記憶システムへのデータの蓄積対象の映像記録システムを特定する第二特定情報を有し、前記第一特定情報と前記第二特定情報の関係から前記記憶装置と通信中の前記映像記録システムが正規のものと判断したら、前記記憶装置は、前記映像記録システムからの前記データの取得並びにその取得したデータを前記記憶システムにアップロードを行うようにすると良い。
【００４２】
記憶システムが複数の所定の場所に立ち寄る全ての移動体とともに移動する映像記録システムについて特定する第二特定情報を備えているので、例えば、各所定の場所に設置される記憶装置は、映像記録システムを特定する特定情報を記憶してなくても、記憶システムがデータを蓄積すべき映像記録システムからのデータを取得し、記憶システムに蓄積できる。例えば、たまたま立ち寄った移動体の映像記録システムからも記憶装置はデータを取得し、記憶システムに蓄積できる。どの所定の場所に設置された記憶装置からでも、映像記録システムが記録したデータを記憶システムにアップロードできるので良い。
【００４３】
第一特定情報と第二特定情報は、同じものでも良いし異なるものでも良く、対応関係が特定できれば良いが、同じものとすると良い。正規か否かの判断は、記憶システム、記憶装置、映像記録システムのいずれでも行っても良いが、記憶システムで行うようにするとよい。
【００４４】
記憶システム側で判断する場合、記憶装置側では映像記録システムを特定する情報を保持しなくても良く、例えば、新たに追加された映像記録システムに対しても、記憶装置側でその特定する情報が無くてもデータの取得及びアップロードができ、未登録の映像記録システムからのデータの取得を行わないで済む。また例えば所定の場所が複数あるような場合、記憶システムが複数の所定の場所に立ち寄る全ての移動体とともに移動する映像記録システムについて特定する第二特定情報を備えているので、例えば、各所定の場所に設置される記憶装置は、映像記録システムを特定する特定情報を記憶してなくても、記憶システムがデータを蓄積すべき映像記録システムからのデータを取得し、記憶システムに蓄積できる。例えば、たまたま立ち寄った移動体の映像記録装置からも記憶装置はデータを取得し、記憶システムに蓄積でき、どの事業所等の所定の場所からも記憶システムに対してデータをアップできる。例えば、記憶システムが正規と認定した場合、判定結果を送信するに際し蓄積済みのデータを特定する情報をあわせて送ることで、例えば記憶装置は、その情報に基づき未蓄積のデータのみを取得し、アップロードできるので良い。
【００４５】
記憶システムで判定するものとしては、例えば記憶装置は、前記映像記録システムから当該映像記録システムの第一特定情報を取得し、取得した第一特定情報を記憶システムに送り、前記記憶システムは、取得した第一特定情報を前記記憶システムに登録している第二特定情報と所定の対応関係にあり正規のものか判定し、正規の場合に記憶装置を介してアップロードを要求するようにすると良い。
【００４６】
正規か否かを記憶システム側で判断するシステムとしては、例えば、映像記録システムと記憶システムの両方が、第一特定情報と第二特定情報をそれぞれ持ち、記憶システムから記憶装置に定期的或いは適宜のタイミングで全ての映像記録システムの第二特定情報を送り、記憶装置側で判定するようにすると良い。また、記憶システムから記憶装置経由で登録しているカメラＩＤ（第一特定情報）を映像記録システムに送り、映像記録システム側が保有する自己の第一特定情報と一致しているものがあれば送るようにすると良い。
【００４７】
（１０）前記映像記録システムは、前記移動体が立ち寄る所定の場所に到達し、前記移動体が移動停止状態になったこと検知した際に、前記記憶装置と通信を開始する機能を備えるようにすると良い。
【００４８】
映像記録システムは、移動体が立ち寄る所定の場所に到達しても、停止しなければ記憶装置と通信を開始し、データを送信しないようになる。映像記録システムが、例えば、移動中は撮影したデータを記録し、移動体が車両の場合に駐車などの走行不可状態になると撮影したデータを記録する処理を停止するような場合、撮影・記録中はデータの送信を行わず、当該処理を停止してから送信開始するので、撮影し記録したデータを送信できる。  移動体の移動中は通信を開始しないので、例えば映像記録システムのＣＰＵの処理の負担を抑えることができる。
【００４９】
所定の場所に到達したことを検知は、例えば無線通信の通信ポイントを認識したり、映像記録システムと記憶装置が通信可能になったりしたことにより行うと良い。通信ポイントは、実施形態では、アクセスポイントに対応し、例えば無線ＬＡＮルーター等とすると良い。通信ポイントは、所定の場所内にあり、通信ポイントの認識は、例えば、通信ポイントとの間で通信のための認証（ＳＳＩＤ・パスワード等）が通ったときとすると良い。
【００５０】
（１１）（１）から（１０）に記載のシステムに用いられる映像記録システムとするとよい。
【００５１】
（１２）映像記録システムは、移動体とともに移動し、撮影したデータを記憶する機能を備えた映像記録システムであって、前記移動体からの電源供給を受けて動作し、前記移動体が移動停止状態になっても電源がＯＮの状態を継続し、その移動体が立ち寄る所定の場所に設置される記憶装置と通信を行い、前記記憶した前記データを送信する機能を備えるようにするとよい。
【００５２】
移動体が所定の場所に立ち寄り、移動停止状態になっても映像記録システムと記憶装置が通信し、映像記録システムに記憶しているデータを記憶装置に送ることができる。移動体が車両等の運転者の操作により移動するものの場合であって、降車時に例えばエンジンＯＦＦ等の走行不可状態するものであっても、運転者は、通信完了を待たずに車両から降車できるのでよい。
【００５３】
（１３）前記移動体が移動停止状態の状態で、通信相手を検出できない場合、前記電源をＯＦＦにするための処理を実行する機能を備えるようにすると良い。このようにすれば通信相手が検出できない状態のまま電源がＯＮ状態になることを防止できる。例えば事業所の駐車場以外の場所等、移動体が立ち寄る場所でないところで移動停止状態になった場合、映像記録装置の電源がＯＦＦになるので、電源ＯＮ状態が継続してバッテリーが上がることなどを防止することできる。通信相手を検出できない場合は、例えば複数回トライしてだめな場合とすると良い。
【００５４】
（１４）前記記憶装置と無線により通信を行うための機器が発する電波の受信電界強度を検知する検知機能と、検知した受信電界強度に基づく情報を報知する報知機能を備えるようにすると良い。
【００５５】
このようにすれば、記憶装置と無線により通信を行うための機器が発する電波の受信電界強度に基づく情報をユーザが知ることができる。例えば、検知した受信電界強度に基づく情報の報知を受信電界強度が強い・弱いで行うとよく、このような構成によれば受信電界強度が強い、通信環境が良い場所を見つけ、そのような場所に移動して留まることができ、データの送信時間を短くすることができる。受信電界強度に基づく情報を報知は、単なる電界強度の大きさを知らせるだけでもよいが、例えば電界強度が所定より低い場合に移動を促す報知とすると良い。移動を促す報知は、例えばアイコンとしても良いが、特に促すメッセージとすると良い。そのようにすれば、移動を促すことができる。促すメッセージ等は、受信電界強度が強い、通信環境が良い場所への移動方向等を知らせる報知とすると良い。移動方向等は、例えば、受信電界強度の履歴を記憶し、履歴に基づき特定すると良い。
【００５６】
（１５）映像を撮影し記録する機能と、通信機能を備えた映像記録部と、その映像記録部の電源供給を制御する電源部とを備え、前記電源部は、前記移動体が移動停止状態になっても前記電源供給を行い、前記映像記録部からの待機命令を受けた際に、省電力状態にし、待機時間経過後に正常な電源供給を開始する機能を備えるようにすると良い。
【００５７】
電源部側で、映像記録部の電源供給を制御し、待機命令を受けた際には省電力状態にして全体での電力消費量を抑えることができ、待機時間経過後は正常な電源供給を開始することで、映像記録部は、待機前の電源供給の状態になり、無線通信を行えるので良い。
【００５８】
電源部と映像記録部は、一体化して構成しても良いが、別体で構成すると良い。電源部は、映像記録部の全体をＯＮ／ＯＦＦ制御するようにしたが、省電力で待機する機能があれば良い。
【００５９】
（１６）本発明に係るプログラムは、（１）から（１０）のいずれかに記載のシステムに用いられる前記記憶装置における機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとするとよい。
【００６０】
上述した（１）から（１０）の発明は、任意に組み合わせることができる。例えば（１）に示した発明の全部または一部の構成に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、（１）に示した発明に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。上述した（１２）から（１５）の発明は、任意に組み合わせることができる。例えば（１２）に示した発明の全部または一部の構成に、（１３）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、（１２）に示した発明に、（１３）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。本願出願人は、これらの構成を含むものについても、補正・分割出願・意匠登録出願への変更出願等により特許権・意匠権等を取得する意思を有する。
【００６１】
また、（１）から（１６）に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「〜の場合」「〜のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【発明の効果】
【００６２】
例えば、映像記録システムで記録したデータを、記憶システムに簡単に吸い上げ、吸い上げたデータ等を確認できる。
【００６３】
本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「〜できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「〜できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】システムの一実施形態を示す図である。
【図２】システムの一実施形態を示す図である。
【図３】（ａ）はＮＡＳの一例を示すであり、（ｂ）はサーバの一例を示す図であり、（ｃ）はサーバのデータ記憶部に記憶されるデータを説明する図である。
【図４】ドライブレコーダ本体１６と電源アダプター１９の一例を示す図である。
【図５】映像データ等をアップロードするためのタイムチャート図である。
【図６】車載側の機器構成の一例を示す図である。
【図７】電源アダプター１９の一例を示す外観図である。
【図８】車両走行中の動作を示すタイムチャート図である。
【図９】車両停止中の動作（その１）を示すタイムチャート図である。
【図１０】車両停止中の動作（その２）を示すタイムチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成や形状等は単なる説明例であり、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。
【００６６】
図１，図２は、本発明のシステムの一形態を含むドライブレコーダで記録した映像データ等を自動的に取り込みサーバに蓄積するデータ取り込みシステムの一形態を示している。本形態のデータ取り込みシステムは、車両１に搭載されたドライブレコーダ２が撮影して記録した映像データ等を、サーバ３に記憶して蓄積するに際し、ドライブレコーダ２がサーバ３に直接送信することなく、一旦、車両１が立ち寄る所定の場所に設置されたＮＡＳ３に対し無線送信する機能を有する。データ取り込みシステムを構成するＮＡＳ４は、その無線送信されたデータを記録し、その記録したデータをインターネットを介してサーバ３に送信する機能を備える。サーバ３は、インターネット１５からアクセス可能な構成としている。
【００６７】
本実施形態に用いられるＮＡＳ４は、データを記憶するストレージ機能と、プログラム実行する制御機能と、ネットワークに接続して通信を行う通信機能等を有する。通信機能は、本実施形態ではローカルネットワーク１１に接続する機能を有する。後述するように、ローカルネットワーク１１にはルーター１４を接続しており、ＮＡＳ４はそのルーター１４を経由してインターネット１５に接続し、インターネット１５に接続されるサーバ３にアクセス可能な構成となる。
【００６８】
ＮＡＳ４は、例えば全国の各地に設けられた複数の事業所５とするとよい。本形態では、ＮＡＳ４は、事業所５の建物６内に設置される。各事業所５には、駐車場７が併設されていることが多く、建物６の近くに駐車場７がある。
【００６９】
ドライブレコーダ２が搭載された車両１は、例えば自動車等であって、いずれかの事業所５に登録・管理している営業車である。この営業車は、例えば昼間の営業時間中は、外回り等で事業所５の外を走行し、例えば夕方等に帰庫して夜間などの非営業時間中はその駐車場７に駐車する。その車両１が登録された事業所５は、その車両１が立ち寄る所定の場所となる。また、車両１は、登録された事業所５とは別の事業所５にまで移動することがあり、係る別の事業所５も当該車両が立ち寄る所定の場所となる。
【００７０】
その事業所５の建物６には、無線ＬＡＮのアクセスポイント１０を設置し、ＮＡＳ４は、ローカルネットワーク１１を介してアクセスポイント１０とネットワーク接続する。アクセスポイント１０は、たとえばＷｉ−Ｆｉのルーターで構成すると良い。アクセスポイント１０は、無線ＬＡＮと、建物６内のローカルネットワーク１１とを相互に変換し、無線ＬＡＮに接続される端末と、ローカルネットワーク１１上の機器・端末とを接続し、相互通信を行う機能を有する。アクセスポイント１０の通信可能エリアは、駐車場７の設置エリアを覆う範囲にしている。このように事業所５に無線ＬＡＮの通信システム機器であるアクセスポイント１０を設置し、アクセスポイント１０から駐車場７に向けて無線ＬＡＮの電波を飛ばすように構成する。これにより、駐車場７に駐車する車両１に搭載されたドライブレコーダ２は、アクセスポイント１０の通信可能のエリア内に位置する。
【００７１】
ドライブレコーダ２は、無線通信機能を有する。ドライブレコーダ２は、車両１が駐車場７内で駐車するなど、所定のタイミングで当該無線通信機能を起動し、アクセスポイント１０の通信可能エリアに位置した状態で、アクセスポイント１０と無線通信により接続し、記録した映像データ等をアクセスポイント１０経由でＮＡＳ４に送信する機能を有する。
【００７２】
ローカルネットワーク１１には、ＰｏＥスイッチ１２が接続され、アクセスポイント１０に対する給電を行う。ＰｏＥスイッチ１２には、ローカルネットワーク１１を介してパソコン１３やルーター１４が接続される。パソコン１３からＮＡＳ４にアクセス可能な構成とすると良い。
【００７３】
ＮＡＳ４は、ドライブレコーダ２が送信した映像データ等をインターネット１５経由でサーバ３にアップロードする機能を有する。ドライブレコーダ２が無線通信した映像データ等を一時的にＮＡＳ４に記録し、ＮＡＳ４からサーバ３にアップロードする。サーバ３は、インターネット１５からアクセス可能な構成としているため、例えば、事業所５に配置されたパソコン１３や、その他のインターネット１５に接続されたパソコン１７は、インターネット１５を経由してサーバ３にアクセスし、例えばアクセスした状態でサーバ３に記憶保持された映像データ等をパソコン１３，１７の表示部にＷｅｂブラウザ等で再生表示する。
【００７４】
車両１が事業所５に属する営業車などとすると、当該車両１は事業所５から出庫し、外部の所定の地域・場所を移動し、適宜のタイミングで事業所５に帰庫し、その後は駐車場７にて所定時間駐車する。営業車は、事業所５に必ず立ち寄り、そこで所定時間以上駐車するので、運転者は、通常の仕事を行うだけで自然とドライブレコーダ２をＮＡＳ４と通信可能なエリアに位置させることができ、運転者は、わざわざドライブレコーダ２に記憶した映像データを送信するために、通常の業務と関係なく特定の場所に移動する必要は無いのでよい。本実施形態では、ドライブレコーダ２は、車両１の駐車中に記憶保持している映像データ等をＮＡＳ４に自動的に送信する機能を備える。運転者は、事業所５に戻ってきた際には、そのままエンジンを切って降車し、例えば建物６内に戻るなどといった通常の業務の一連の行為を行うだけで、その後の適宜のタイミングで映像データ等が送信される。運転者は、映像データ等を送信するための特別に作業は不要となるので良い。適宜のタイミングは、例えば、朝出庫し、昼もそのまま外部を移動し夕方帰庫し、翌朝までの比較的長時間するものがある。このように比較的長時間駐車する場合、例えば多数の車両１が駐車する場合でも、朝までの長い時間を利用して各車両１に搭載されたドライブレコーダ２が記録した映像データ等を無線送信によりＮＡＳ４に送り、ひいてはサーバ３にアップロードすることができるので好ましい。
【００７５】
本実施形態では、事業所５毎にＮＡＳ４を置き、そこで各事業所単位で一旦データを収集し、サーバ３に集約するシステムとなる。本実施形態のＮＡＳ４を事業所５に設置すれば、各車両１のドライブレコーダ２が撮影し記憶した映像データ等は、サーバ３にアップロードされる。ＮＡＳという分散型と、サーバという集中型のものを組み合わせ、サーバに集約できる仕組みをとった。よって、例えば全国の事業所全体の運行管理者１８は、インターネット１５に接続されたパソコン１７を操作し、サーバ３にアクセスし、例えばサーバ３に記憶した所定のドライブレコーダ２の映像データを読み出して、パソコン１７の表示部に再生表示し、その再生した映像を確認し、所定のドライブレコーダ２が搭載された車両１の運転者についての運行状況等を確認することができる。運行管理者１８は、各事業所に行くことなくインターネット１５に接続可能な場所からサーバ３にアクセスすることで運行管理を行えるので好ましい。
【００７６】
運行管理者１８は、ＮＡＳ４が記憶するデータを直接見に行くのではなく、サーバ３が記憶するデータを見に行く構成とした。例えば、事業所５にいる人は、事業所５内にあるパソコン１３等を用いローカルネットワーク１１経由でＮＡＳ４を直接見に行く構成を採っても良いが、本実施形態のようにサーバという情報集約した一箇所を見にくいようにすると良い。ＮＡＳ４を直接見に行くようにすると、何かあったときにそのＮＡＳ４が設置された事業所５にまで行かなければならないが、サーバ３に集約するので運行管理者１８がサーバ３や事業所５から離れた場所にいても確認できるので良い。例えばＮＡＳが故障した場合、映像データ等をサーバ３が記憶保持しているので、故障したＮＡＳを交換・修理し、その後に必要なデータ等を格納すれば良い。個々の事業所に配置されたＮＡＳに直接見に行くようにすると、当該ＮＡＳが故障等するとデータが見られなくなるが、本実施形態ではそのようなおそれがないので良い。
【００７７】
ハードウェアは故障・障害が生じることはよくあり、障害・故障した場合に修理・メンテナンスが必要である。各事業所５のＮＡＳ４が映像データ等を記憶・管理し、その映像データを当該ＮＡＳ４に直接アクセスして再生、確認する構成にしておくと、当該ＮＡＳ４は事業所５に設置しておく必要がある。修理・メンテナンスを行う場合、作業員は離れた場所にある事業所５に出張する必要があり、メンテナンスがしにくいという課題もある。特に全国に事業所５を展開しているような会社の場合、各事業所は例えば本社等のシステムのメンテナンスを行うメンテナンスセンターから離れており、工場も地方等の離れた辺鄙な場所に設置されていることがあるので、上記の課題はより顕著となる。
【００７８】
これに対し、本実施形態では、事業所５に設置したＮＡＳは、駐車場に立ち寄った車両１のドライブレコーダ２から映像データ等を無線通信で一旦吸い上げ、サーバ３にアップロードする構成とし、例えば遠隔地からリモートで所定のソフトウエアをインストールし、バックアップデータを格納することでメンテナンスを行う構成とするとよい。また、事業所５側では故障したＮＡＳをローカルネットワーク１１から取り外し、メンテナンスセンター等に送り、メンテナンスセンターでは、必要なデータ・ソフト等を組み込んだ新しいＮＡＳを返送する。事業所側では、送られてきた新しいＮＡＳを電源・ローカルネットワーク１１に接続し、起動するだけで、本実施形態のシステムが構築できるので良い。ＮＡＳ４に記憶するデータ等は、最新のデータを送る必要がある場合、起動後にメンテナンスセンターから新しいＮＡＳ４にリモートアクセスし必要なデータを送り記憶させたり、ＮＡＳ側にインストールしておいた起動時に自動実行するアプリによりサーバ３から必要なデータをダウンロードするようにしたりすると良い。
【００７９】
本実施形態のデータ取り込みシステムを構成するサーバ３は、例えば図３（ｂ）に示すように、通信部３１と、制御部３２と、データ記憶部３３と、ＩＤ記憶部３４を備える。通信部３１は、インターネット１５に接続するインターフェースである。
【００８０】
ＩＤ記憶部３４は、映像データ等を記録・管理する対象のドライブレコーダ２を特定する特定情報を記憶する。特定情報は、個々のドライブレコーダ毎に設定されたＩＤ（以下、「ドラレコＩＤ」と称する）とした。全国のいずれかの事業所５を立ち寄る場所としている車両１に搭載されるドライブレコーダ２のドラレコＩＤは全て登録する。
【００８１】
データ記憶部３３は、ドライブレコーダ２が送信した映像データ等を記憶する。本実施形態では、複数のドライブレコーダ２が送信した映像データ等を記憶保持するため、例えば個々のドライブレコーダ２に関連付けて映像データ等を記憶する（図３（ｃ）参照）。関連付けて記憶するとは、例えばドラレコＩＤ毎にホルダを形成し、アップロードされた映像データ等のファイルを対応するドラレコＩＤのホルダに記憶すると良い。ドライブレコーダ２毎にホルダを作成すると、サーバ３にアクセスした運行管理者１８等は、確認したいドライブレコーダ２の映像データ等を容易に見つけることができるので良い。特に、管理するドライブレコーダ２の数が多くなるほど、その効果が大きくなる。
【００８２】
ドライブレコーダ２から送られてくる映像データ等は、例えば、イベント録画した映像データ等に限定した場合、１イベント当りのファイルの容量は例えば２０メガバイトとし、イベント録画が１０件発生した場合、一つのドライブレコーダ本体１６から送信されるファイルの総容量は、２００メガバイトとなる。サーバ３のデータ記憶部３３のメモリ容量は、例えば管理するドライブレコーダ２の台数と、記憶する日数を想定して設定すると良い。
【００８３】
サーバ３には、例えばドラレコＩＤ以外にも、各事業所に設置されるＮＡＳを特定する情報等の通信を行う際の正規の相手として認証するために必要な情報や、ドラレコＩＤに付随して運転者について記憶する運転者情報を持たせ、運転者情報の一つの項目に事業所を登録すると良い。これらの情報は、例えばサーバの所定の記憶エリアに格納する。例えば運行管理者は、サーバ３にアクセスすることで、アップロードされた映像データ等を閲覧し、その映像データが誰の運転に伴うものか、運転者がどの事業所に属するか等を容易に特定することができる。このようにサーバ３にアクセスすれば、各種の情報を収集することができる。
【００８４】
上述した本実施形態のデータ取り込みシステムを構成するＮＡＳ４は、例えば図３（ａ）に示すように、通信部２１と、制御部２２と、データ記憶部２３と、通信中ＩＰアドレス記憶部２４と、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５を備える。通信部２１は、ローカルネットワーク１１に接続するインターフェースである。制御部２２は、通信部２１を経由してローカルネットワーク１１上の機器等と通信する。例えば、制御部２２は、ローカルネットワーク１１上のアクセスポイント１０と通信し、そのアクセスポイント１０に無線接続しているドライブレコーダ２と送受信する機能を有する。また制御部２２は、ローカルネットワーク１１上のルーター１４と通信し、そのルーター１４に接続しているインターネット１５経由でサーバ３と送受信する機能を有する。制御部２２は、上記の送受信する機能により他の機器等と通信しつつ、後述する所定の処理を実行する機能を有する。
【００８５】
データ記憶部２３は、ドライブレコーダ２が送信した映像データ等を記憶する。本実施形態では、複数のドライブレコーダ２が送信した映像データ等を記憶保持するため、例えば個々のドライブレコーダ２に関連付けて映像データ等を記憶する。通信中ＩＰアドレス記憶部２４は、アクセスポイント１０と通信が確立しているドライブレコーダ２等の無線端末のＩＰアドレスを記憶する。制御部２２は、通信中ＩＰアドレス記憶部２４にアクセスし、通信中ＩＰアドレス記憶部２４が記憶するＩＰアドレスが、正規のドライブレコーダ２のものの場合には通信を継続し、正規でない場合には通信を継続しない制御を行う。正規のドライブレコーダ２のＩＰアドレスか否かの判断は、ＮＡＳ４側で行っても良いが、本実施形態ではサーバ３側で行うようにすると良い。本実施形態のように複数の事業所５が存在する場合、例えばある車両１は特定の一つの事業所５が立ち寄る場所であったり、別の車両１は複数の異なる複数の事業所５が立ち寄る場所であったりすることがあり、また時間の経過に伴い立ち寄る場所が別の事業所に変わることもある。ＮＡＳ４側で判断を行う場合には、ＮＡＳ４に正規のドライブレコーダ２のＩＰアドレスを登録する必要があり、複数の事業所５のＮＡＳ４に同じドライブレコーダ２のＩＰアドレスを記憶させたり、状況に応じて各事業所に登録するＩＰアドレスを修正したりする必要があり煩雑となる。これに対し本実施形態のようにサーバ３側で判断させる場合、サーバ３のＩＤ記憶部３４に全国の事業所５のいずれかでも立ち寄り場所としているドライブレコーダのドラレコＩＤを登録し、一括管理できる。そして、ドラレコＩＤを登録する場合にどの事業所が立ち寄り場所かを判断する必要も無く、立ち寄る場所が変更された場合でも更新する必要が無く、通常の立ち寄り場所でない別の営業所に行った場合でもその行った先で正規のドライブレコーダと認証でき、映像データがアップロードできるので良い。
【００８６】
通信中ドラレコＩＤ記憶部２５は、現在通信中のドライブレコーダ２のドラレコＩＤを記憶する。無線ＬＡＮのアクセスポイント１０は、同時に複数の無線端末と接続し、無線通信可能な構成としている。無線ＬＡＮで使用できる帯域が限られているため、一度に大量のデータを無線送信することはできない。そこで、本実施形態では、例えば同時に接続し映像データ等を無線送信するドライブレコーダ２の数に制限を設け、制限台数を超える数のドライブレコーダ２が同時にアクセスポイント１０に無線接続してきた場合には、制限台数までのドライブレコーダ２と通信を行い、残りの車両のドライブレコーダ２は待機させる機能を備える。映像データ等の送信は、車両１の駐車中に行うようにしたため、待機中のドライブレコーダ２は省電力モードにし、所定時間経過後に通信を試みる。
【００８７】
本実施形態では、ＮＡＳ４の制御部２２が、ドライブレコーダ２からの映像データ等の送信の管理を行う。制御部２２は、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５に記憶したドラレコＩＤの数から、同時に接続しているドライブレコーダ２の数が制限台数以下であるか否かを判断し、制限台数を超えている場合には待機するドライブレコーダ２を決定し、決定した当該ドライブレコーダ２に対して待機命令を送る。詳細は後述する。
【００８８】
図４は、車両１に搭載されるドライブレコーダ２の一例を示している。本実施形態のドライブレコーダ２は、ドライブレコーダ本体１６と、そのドライブレコーダ本体１６に電源供給する電源アダプター１９を備える。ドライブレコーダ本体１６は、制御部４０、映像を撮影する撮影手段としてのＣＣＤカメラ４１、音声を収集するマイク４２、加速度センサ４３、ＧＰＳ受信器４４、スピーカ４５、メモリカードスロット４６、ＡＰ情報記憶部４７、無線通信部４８、インターフェース４９並びに操作スイッチ５０等を備える。
【００８９】
ドライブレコーダ本体１６は、所定のブラケット等の取付手段を用いて車両１の所定位置に装着する。所定の位置は、フロントガラスや、ダッシュボードなどがあり、フロントガラスとすると良く、特にフロントガラスの上方とすると良い。ＣＣＤカメラ４１は、ドライブレコーダ本体１６を車両１の所定位置に固定した状態で、撮影範囲が例えば車両の前方を向くようにするとよい。例えばＣＣＤカメラ４１が半天球や、半天球よりも広い範囲を撮影するカメラとした場合、例えばブラケット等を介してドライブレコーダ本体１６を車両の所定位置に固定した状態でＣＣＤカメラ４１がドライブレコーダ本体１６の下側の半天球や当該半天球を含みそれよりも広い範囲を撮影するようにセットすると、車両の前方と車室内を撮影する。
【００９０】
加速度センサ４３は、例えば車両１に加わる衝撃、急加速・急減速・急カーブを検知する。ＧＰＳ受信器４４は、衛星軌道上の人工衛星等から発信される電波を受信し、現在位置の緯度・経度を測位し得られた現在位置情報等をＮＭＥＡ形式のデータで制御部４０へ送る。スピーカ４５は、たとえば、操作スイッチ５０における操作音や、各種のメッセージ（例えばガイド・警報等）を報知するものである。
【００９１】
制御部４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えるマイコンであり、上記の各種の入力機器（ＣＣＤカメラ４１、マイク４２、加速度センサ４３，ＧＰＳ受信器４４、無線通信部４８、操作スイッチ５０等）から入力される情報に基づき所定の処理を実行し、出力機器（スピーカ４５、メモリカードスロット４６、無線通信部４８等）を利用して所定の情報を出力する。ドライブレコーダ本体１６の機能は、制御部４０に有するコンピュータが実行するプログラムとして制御部４０のＥＥＰＲＯＭ上に格納され、これを制御部４０に有するコンピュータが実行することで実現される。
【００９２】
メモリカードスロット４６には、メモリカード４６ａを着脱自在に装着する。制御部４０は、ＣＣＤカメラ４１で撮影した映像データを、メモリカード４６ａに記憶する。この映像データの記憶は、ＣＣＤカメラ４１で撮影範囲内を常時撮影し、記録手段であるメモリカード４６ａに記録する常時録画モードと、所定のイベント条件が発生した際にその発生の前後の所定時間の録画ファイルを作成し、メモリカード４６ａに記録するイベント記録モードを備える。制御部４０は、映像データとともにマイク４２で取得した音声データも併せてメモリカード４６ａに記憶する。映像データと音声データは関連付けられており、メモリカード４６ａに記憶した映像データを再生する際には、音声データも同時に再生する。
【００９３】
所定のイベント条件は、加速度センサ４３に基づく急発進・急減速・急カーブ・衝撃を検知した場合、操作スイッチ５０が押された場合、後述するオプション機器からの通知等がある。また、常時録画モードで記録中に、所定のイベント条件が発生した場合、イベントに基づくイベント記録も行う。常時録画モードに基づく記録エリアと、イベント記録に基づく記録エリアを分けている。例えば上書き記録する場合には、同じモードの記録エリアに対して上書きをする。
【００９４】
制御部４０は、上述した映像データ以外にも、例えばＧＰＳ受信器４４で受信した位置情報等のＧＰＳ情報や、加速度センサ４３で検出した加速度センサ情報もメモリカード４６ａに記憶する。ＧＰＳ情報は、位置情報の履歴を示すＧＰＳログであり、例えば、移動軌跡を求めるのに利用するとよい。加速度センサ情報は、例えば、しきい値を超えた加速度が検出された場合、位置情報と関連付けて記録すると良い。このようにすると、事故等に伴い発生する衝撃や、急発信・急ブレーキ、急カーブなどの安全運転上好ましくない危険な運転を行った地点を記憶することができるので良い。記憶した加速度情報を、例えば地図アプリと連携させ、地図上で危険な運転を行った地点を表示・確認できるようにすると良い。
【００９５】
ＡＰ情報記憶部４７は、アクセスポイント１０を特定し通信するためのＡＰ特定情報を記憶する。ＡＰ特定情報は、例えば、設置されたアクセスポイント１０のＳＳＩＤやパスワードなどである。車両１が立ち寄る事業所５に設置されたアクセスポイント１０についてのＡＰ特定情報を事前に登録する。接続対象となるアクセスポイント１０が複数存在する場合、当該複数の全てのアクセスポイント１０のＡＰ特定情報を記憶保持する。
【００９６】
制御部４０は、ＡＰ情報記憶部４７が記憶するＡＰ特定情報を用い、無線通信部４８の無線通信範囲内にあるアクセスポイント１０に無線接続する。無線接続を行うタイミングは、例えば、車両１が事業所５に立ち寄り、駐車場７に止めてエンジンをＯＦＦ等の移動停止状態になった際に行うとよい。本実施形態のドライブレコーダ２を構成するドライブレコーダ本体１６は、車両１のバッテリーからの電源供給を受けて動作し、車両が移動停止状態になっても電源がＯＮの状態を継続する。この電源のＯＮの状態の継続は、後述する電源アダプター１９からドライブレコーダ本体１６への電源供給により行う。制御部４０は、車両１の駐車中にエンジンをＯＦＦ等の移動停止状態になった際に、アクセスポイント１０と無線通信を確立し、ＮＡＳ４に対して走行中等にメモリカード４６ａに記憶したデータを送信する機能を備える。送信するデータは、メモリカード４６ａに記録した各モードで録画した映像データ等とするとよいが、常時録画以外の情報とすると特に良い。
【００９７】
例えば同一事業所に一日に一回は車両１が戻ってきて、駐車中に映像データ等を送信するものとすると、一回に送信する映像データ等のデータ容量は、一日に発生するイベント録画の数に起因する。イベント記録の数は、運転動向により変動するが、多くても１０件程度／１日と予測でき、１イベント当りのファイルの容量は例えば２０メガバイトとすると、イベント録画が１０件発生した場合、一つのドライブレコーダ本体１６が送信するファイルの総容量は、２００メガバイトとなる。この程度であれば、例えば３０台以上といった比較的多数の車両であっても、例えば夜間の駐車中の時間を利用することで、一日分の映像データ等を収集することができる。常時録画モードで記録した映像データまで送信しようとすると、データ容量が非常に大きくなり１台の搭載されたドライブレコーダが送信完了になる時間が長くなり、多数の車両が駐車した場合にはよく朝までに全てのドライブレコーダ本体１６から映像データ等をアップロードすることができないおそれがある。そこで、本実施形態のように、常時録画以外のデータをアップするようにすると良い。常時録画よりもイベント録画モードで記憶した映像データ等の方が、例えば運行管理を行う際に有益な情報であるので、効率よく必要なデータを収集できる本実施形態の方がより好ましい。
【００９８】
ドライブレコーダ本体１６は、エンジンＯＦＦ後の駐車中においても電源がＯＮ状態を継続し、制御部４０はメモリカード４６ａに記憶した映像データ等を読み出して無線送信する機能を備える。ドライブレコーダ本体１６は、走行中は、映像を撮影し、記録する録画機能が動作し、エンジンＯＦＦ後は、録画機能を停止し通信機能が動作する。運転者は、走行中にドライブレコーダ本体１６が記憶した映像データを送信するためにエンジンを掛けておく必要は無く、例えば通常の営業活動をし、車両１のエンジンを切って事業所５の建物６内に戻る所作を行うだけで、ＮＡＳ４への映像データ等のアップが行われる。運転者は、そのまま通信完了を待つこと無く降車でき、通信完了まで車両で待機する煩わしさがなくなるのでよい。
【００９９】
制御部４０は、エンジンが始動してからエンジンを停止するまでのエンジンＯＮ状態では、アクセスポイント１０をサーチし通信確立を試みる処理を行わないようにするとよい。事業所５を出庫した後の走行中は、通常、通信可能なエリアにアクセスポイント１０はないので、仮に当該処理を実行してもアクセスポイント１０と無線接続される可能性はなく、当該処理を実行しないことで制御部４０の負荷を削減できるので良い。また、例えば、車両１が事業所５に進入して事業所５・駐車場７内を走行中など、エンジンはＯＮ状態でアクセスポイント１０の通信エリア内にドライブレコーダ２が存在する場合、アクセスポイント１０と無線接続し、映像データ等を送信することは可能であり係る構成を採っても良いが、本実施形態では、エンジンがＯＦＦになるのを通信開始の条件としたため、アクセスポイント１０の通信エリア内であってもエンジンがＯＮの状態では通信機能を起動せず、無線通信を行わないことを特徴としている。このようにすると、当該走行中は通信機能は起動しておらず通常のドライブレコーダとしてしての録画機能が作動しているため、当該事故もイベント録画してメモリカード４６ａに記憶し、その後にエンジンをＯＦＦした際に通信を開始するので、当該事故の映像データ等も送信することができるので良い。これに対し、例えば事業所５に進入し走行中に事故等が生じた場合、通信を開始後の事故であると当該事故に起因する映像データを送信できないという問題があるので、本実施形態のようにエンジンＯＦＦ後に通信機能を起動し、送信するようにすると良い。またエンジンをＯＦＦにして駐車した状態は、通信が安定して行えるというメリットもあるので良い。例えば走行して車両１の位置が移動すると、通信環境が変化し通信が安定しないおそれがあるが、エンジンをＯＦＦして駐車した状態で行うとそのような事態が生じないので良い。また、エンジンがＯＮの状態で速度が０ｋｍ／ｈだと、ドライブレコーダ２とアクセスポイント１０との距離が変わらないので、移動しているよりも通信は安定するが、エンジンをＯＦＦにするとさらに良い。特に、映像データといった大容量のデータを通信するので、通信環境が安定した状態で送るのが良く、本実施形態のようにエンジンＯＦＦ後に通信を行うように構成すると良い。
【０１００】
無線通信部４８は、無線ＬＡＮを利用する無線送受信機能を備える。本実施形態では、アクセスポイント１０と無線通信する。無線通信部４８が利用する無線通信は、その通信可能距離が駐車場７をカバーする範囲の長さを確保し例えばＬＴＥ（キャリア）のような基地局までの距離は含まない短さとすると良い。通信距離が短く通信範囲が限定されるものを用いるので、セキュリティの点でも好ましい。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のようにピアツーピアではなく、複数の無線端末がアクセスポイント１０と同時に接続して無線通信する無線ＬＡＮ方式に対応するものとすると良く、例えばＷｉ−Ｆｉなどを用いると良い。  Ｗｉ−Ｆｉは無線免許がいらず、無料で利用でき、その帯域が映像データを送信することができ、通信速度も映像データがストレス無く送れる速さがあるので好ましい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、Ｗｉ−Ｆｉを用いた無線ＬＡＮに比べ通信距離が短く、駐車場７の全域を通信エリアにすることはできない場合があるので、係る点に鑑みてもＷｉ−Ｆｉを用いると良い。
【０１０１】
インターフェース４９は、電源アダプター１９と接続する接続ケーブル６３の一端を装着するためのものである。本実施形態では、接続ケーブル６３は、データを通信する通信ケーブルと、電源供給するための電源ラインを備えて１本のハーネスとして構成している。インターフェース４９は、ＵＡＲＴ、ＮＴＳＣ、電源、グランドを有し、ドライブレコーダ本体１６のケースの側面には、インターフェース４９のうち接続ケーブル６３のコネクタ端子を接続するためのソケット部を配置する。
【０１０２】
電源アダプター１９は、電源回路５１と、制御部５２と、タイマ５３と、インターフェース５４等を備える。電源回路５１は、車両１のバッテリーに接続し、当該バッテリーからの電力供給を受け、ドライブレコーダ本体１６等の外部接続される機器に対して電力供給する機能を備える。
【０１０３】
制御部５２は、例えばドライブレコーダ本体１６と通信する機能、ドライブレコーダ本体１６に対する電源供給のＯＮ／ＯＦＦの制御等を行う機能等を有する。インターフェース５４は、インターフェース４９と同様の構成となり、接続ケーブル６３の他端を装着する。電源回路５１の電力出力回路から出力される電力は、接続ケーブル６３を経由してドライブレコーダ本体１６に供給する。制御部５２は、接続ケーブル６３を介してドライブレコーダ本体１６の制御部４０と通信する。
【０１０４】
上述したＮＡＳ４，サーバ３，ドライブレコーダ本体１６並びに電源アダプター１９に実装される各制御部は、他の機器・装置の制御部と協働し、各車両１の走行中にその車両１に搭載されたドライブレコーダ２が撮影し、記録した映像データ等を、サーバ３のデータ記憶部３３にアップロードして集約する機能を有する。図５は、ドライブレコーダ２と、ＮＡＳ４と、サーバ３との間の通信手順の一例を示しており、各機器の制御部は当該通信手順を実行する機能を有する。
【０１０５】
ＮＡＳ４の制御部２２は、定期的にアクセスポイント１０経由で、ブロードキャストでアープスキャンを無線送信する（処理ａ）。定期的は、例えば１分間に１回程度とすると良い。
【０１０６】
上述したように、例えば駐車場７内で車両１のエンジンがＯＦＦになると、ドライブレコーダ２を構成するドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、アクセスポイント１０との無線通信を確立する。そこで、エンジンがＯＦＦで駐車中の車両１に搭載されたドライブレコーダ２は、アープスキャンを無線通信部４８で受信すると、その受信したアープスキャンに対する応答として、制御部４０は自己のＩＰアドレスを送信する（処理ｂ）。
【０１０７】
ＮＡＳ４の制御部２２は、返ってきたＩＰアドレスを通信中ＩＰアドレス記憶部２４に記憶する。これにより現在アクセスポイント１０と無線通信が確立している無線機器、本例ではドライブレコーダのＩＰアドレスが、通信中ＩＰアドレス記憶部２４にリストアップされる。ＮＡＳ４の制御部２２は、通信中ＩＰアドレス記憶部２４にアクセスし、所定のＩＰアドレスを取得し、そのＩＰアドレスの無線端末宛てに対してテルネットでＩＤの問い合わせのコマンドを送信する（処理ｃ）。
【０１０８】
係るＩＤの問い合わせのコマンドを受信したドライブレコーダ２を構成するドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、その受信したコマンドが自己のＩＰアドレス宛のものか否かを判断し、自己宛の場合、制御部４０は、自己のドラレコＩＤをＩＰアドレスとともに送信する（処理ｄ）。
【０１０９】
ＮＡＳ４の制御部５２は、受信したドラレコＩＤがドライブレコーダであることを認識し、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５に記憶する。制御部５２は、受信したドラレコＩＤに対応するＩＰアドレスを、通信中ＩＰアドレス記憶部２４から削除する。制御部５２は、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５に記憶したネットワーク接続中のドラレコＩＤのリストのうち、先頭から順にドラレコＩＤを取得し、その取得したドラレコＩＤについてのアップロード可否要求をサーバ３に送る（処理ｅ）。
【０１１０】
サーバ３の制御部３２は、当該要求を受け付けると、ＩＤ記憶部３４にアクセスして受信したドラレコＩＤを登録しているか否かを判断する。登録している正規のものの場合、制御部３２はデータ記憶部３３にアクセスし、そのデータ記憶部２３が記憶する当該ドラレコＩＤに関連する格納された映像データ等のファイルを特定する特定情報を備えたアップロード済みのファイルリストを作成する。特定情報は、例えばファイル名とすると良い。制御部３２は、ドラレコＩＤがＩＤ記憶部３４に登録している場合、応答としてアップロード済みのファイルリストを返信し、ドラレコＩＤがＩＤ記憶部３４に登録していない場合、リストに無い旨のエラー応答を返す（処理ｆ）。
【０１１１】
ＮＡＳ４の制御部２２は、サーバ３からアップロード済みファイルリストの応答を受信すると、対応するドラレコＩＤに対してアップロード済みファイルリストとともに未アップファイルの送信要求を行う（処理ｇ）。なお、処理ｆにおいてエラー応答を受信した場合、ＮＡＳ４の制御部２２は、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５から該当のドラレコＩＤを削除し、そのドラレコＩＤについての処理を終了する。
【０１１２】
未アップファイルの送信要求を受信したドライブレコーダ２を構成するドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、メモリカード４６ａにアクセスし、アップロード済みファイルリストにリストアップしていない映像データファイル等を抽出する。制御部４０は、その抽出した映像データ等をＮＡＳ４宛てに無線送信する（処理ｈ）。
【０１１３】
ＮＡＳ４の制御部２２は、受信したドライブレコーダ２が無線送信した映像データ等をデータ記憶部２３に一時記憶する。制御部２２は、適宜のタイミングでその記憶した映像データ等を、ドラレコＩＤとともにサーバ３にアップロードする（処理ｉ）。
【０１１４】
サーバ３の制御部３２は、ドラレコＩＤとともにアップロードされた映像データ等を受信し、受信した映像データ等をデータ記憶部３３内の当該ドラレコＩＤ用の記憶エリア・ホルダに記憶する。記憶完了後、制御部３２は、ＮＡＳ４に対し処理ｉで行ったドラレコＩＤのアップロードの完了の応答を送信する（処理ｊ）。
【０１１５】
ＮＡＳ４の制御部２２は、完了の応答を受信すると、そのドラレコＩＤのドライブレコーダ２に対し電源ＯＦＦ指令を送信する（処理ｋ）。この電源ＯＦＦ指令を受信したドライブレコーダ２を構成するドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、電源をＯＦＦにする処理を実行する。本実施形態では、制御部４０は電源アダプター１９に対し、電源ＯＦＦ指令を送り、その電源ＯＦＦ指令を受けた電源アダプター１９の制御部５２が電源回路５１からの電力供給をＯＦＦにする処理を行うようにする。
【０１１６】
電源供給をＯＦＦにすることで、バッテリー上がりを防止できるので良い。電源供給のＯＦＦは、サーバ３からのアップロード完了の応答に基づき行われ、その状態ではドライブレコーダ２より具体的にはドライブレコーダ本体１６が記憶する映像データは、確実にアップロードしたことが保証されるので良い。
【０１１７】
また、ＮＡＳ４の制御部２２は、上述した電源ＯＦＦ指令の送信相手のドライブレコーダ２のドラレコＩＤを、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５から削除する。この削除に伴い、通信の枠が１つあくので、ＮＡＳ４の制御部２２は、例えばその次のアープスキャンの処理等においてドラレコＩＤが追加されると（処理ａ〜ｄ）、その追加したドラレコＩＤのドライブレコーダ２が記憶する映像データ等をアップロードする処理（処理ｅ〜ｊ）等を行う。前回の処理で上位５台には入れず待機していたドライブレコーダ２のドライブレコーダ本体１６が再起動してドラレコＩＤを送り、その受信に伴いカメラリストの５番目以内になれば、そのドライブレコーダ本体１６から映像データを吸い上げる。
【０１１８】
［同時接続する制限台数を超える場合の制御］
ＮＡＳ４の制御部２２は、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５に記憶したネットワーク接続中のドラレコＩＤのリストの先頭から順に上述した処理ｅからの一連の処理を実行することで、最大で制限台数分（本実施形態では、例えば５台）のドライブレコーダと映像データ等の通信を行い、サーバ３に対してアップロードする。そして、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５に格納されたドラレコＩＤの数が制限台数を超えると、超えた分のドライブレコーダ２に対し待機命令を送る。例えば制限台数が５台とすると、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５に記憶したドラレコＩＤのリストの６番目以降のドライブレコーダ２に対して、待機命令を送る。待機命令は、例えば、「再起動をＮ分後に行え」のように待機時間とともに通知する。制御部２２は、待機命令を送信した対象のドラレコＩＤを、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５から削除する。
【０１１９】
待機命令を受けたドライブレコーダ２は、一旦ドライブレコーダ本体１６の電源をＯＦＦにする制御を行い、指定された待機時間を経過後に、ドライブレコーダ本体１６の電源をＯＮにする。この電源がＯＮ状態になることで、車両１のエンジンはＯＦＦでドライブレコーダ２がＯＮ状態になり、ドライブレコーダ本体１６の制御部４０は通信機能を起動しアクセスポイント１０と無線接続を確立する処理を実行し、上述した図５に示す映像データ等の送信処理フローを実行する。待機中は電源をＯＦＦにすることで、バッテリー上がりを防止できるので良い。
【０１２０】
本実施形態では、ドライブレコーダ２のドライブレコーダ本体１６の電源の制御は、電源アダプター１９が行うため、待機命令を受けたドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、待機時間とともに一時停止命令を電源アダプター１９に送信する。この送信は、接続ケーブル６３を経由した有線通信を用いて行う。電源アダプター１９の制御部５２は、一時停止命令を受けると、受信した待機時間をタイマ５３にセットし、接続ケーブル６３を介したドライブレコーダ本体１６への電力を遮断する。さらに、タイマ５３を作動させタイムアップしたらその旨を制御部５２に伝える。制御部５２は、タイムアップされたら、電力供給を再開する。この電力供給の再開に伴い、ドライブレコーダ本体１６は電源がＯＮになり、通信機能を起動しアクセスポイント１０への無線接続から映像データ等の送信のための処理を行う。
【０１２１】
上述したように、本実施形態では、電源アダプター１９は、ドライブレコーダ本体１６に対し電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能を有し、ドライブレコーダ本体１６は、全体でＯＮ／ＯＦＦする。待機中の電力消費を抑制する仕組みとしては、例えば、ドライブレコーダ本体１６の中の一部の使わない部分、例えば映像記録関係などを停止し、通信モジュール等を間欠駆動させるというようなパワーコントロールする機能を設けても良いが、本実施形態のようにドライブレコーダ本体１６側にパワーコントロールする機能を設けず、電源アダプター１９側でドラレコ全体をＯＮ／ＯＦＦするのがより良い。電源アダプター１９で行う制御処理の方が、ドライブレコーダ本体１６で行う制御に比べて簡易であり、電源アダプター１９側の制御部５２を構成するＣＰＵの方が、ドライブレコーダ本体１６側の制御部４０を構成するＣＰＵに比べて消費電力が小さいので良い。ドライブレコーダ本体１６側のＣＰＵで細かくパワーコントロールすると電源アダプター１９側は通常の動作をしてドライブレコーダ本体１６に電源供給するので、電源アダプター１９側で制御した方がドライブレコーダ２の全体の電力消費を抑えることができるので好ましい。本実施形態のように車両１のバッテリー上がり防止のために、待機中はドライブレコーダ本体１６の全体をＯＦＦにするとよい。
【０１２２】
例えば、ドライブレコーダには、駐車中も車両のバッテリー或いは電池内蔵の電源ボックス等から電力供給を受け、周囲の映像を記録する駐車監視モードを備えたものもある。駐車監視モードが起動すると、決められた時間動作するので、駐車中ある程度の電力消費が常に生じる。これに対し本実施実態では、走行中等において記録した映像データ等を送信すれば例えばドライブレコーダ本体１６の電源がＯＦＦになるので、駐車中の電力消費を抑えることができるのでよい。例えばイベント録画が１件しかなければ、その１件を送信すれば電源をＯＦＦにすることができるので良い。特に、映像データ等の送信を完了した場合に電源アダプター１９の電源もＯＦＦにするように構成するとより好ましい。
【０１２３】
本実施形態では、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５から待機するドライブレコーダのドラレコＩＤを削除する際に、待機中リストなどを作成・記憶保持せず、当該削除したドラレコＩＤに対して待機の順番付けをしないようしている。よって、例えば、ドライブレコーダＡに対して待機時間として５分待ちの指示をし、現在通信中の別のドライブレコーダが行う映像データの通信が３分で終わると、２分間空きが生じる。その２分間の間に、さらに別のドライブレコーダＢが帰庫し、アープスキャンに対応してＩＰアドレスさらにはドラレコＩＤを送信し、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５のリストの５番目以内に登録されると、ドライブレコーダＢが映像データ等の通信を開始する。その後、待機解除でドライブレコーダＡがアクセスしてきたときに制限台数の５台のドライブレコーダが通信をしていると、ＮＡＳ４はドライブレコーダＡに対して「再起動をＭ分後にして」（Ｍ＝Ｎ或いはＭ≠Ｎ）を通知する。このように各車両１の帰庫のタイミングによっては、後から帰庫した車両１のドライブレコーダ２の方が先に映像データ等の通信を完了し、運が悪いと早く帰庫しても何回も待機を繰り返すこともある。
【０１２４】
例えば、待機中のドライブレコーダがある場合、それを優先して後から帰ってきた別の車両１のドライブレコーダ２の処理はその後に行うようにしてもよいが、本実施形態では、上述したように待機中のドライブレコーダ２のドラレコＩＤは、通信中ドラレコＩＤ記憶部２５から削除し、待機中リストも備えておらず、そのような待機中を優先する処理を行わず、適宜のタイミングで各ドライブレコーダ２がアクセスポイント１０に接続し、制限台数以下で選ばれたドライブレコーダ２が映像データ等の送信を行うようにした。
【０１２５】
このように、ドライブレコーダ２が待機中に後から来たドライブレコーダ２が通信を試みて映像データ等の送信が可能な状態であれば、本実施形態のように当該後から来たドライブレコーダ２を先に処理した方が、事業所５に駐車する車両の全体に対する総処理は速く終了するので好ましい。また、待機中のドライブレコーダ２を優先処理しなくても、その待機中のドライブレコーダ２が搭載された車両の運転者は、映像データ等のアップ完了の有無にかかわらず下車できるので問題は無いので良い。仮に、待機中のドライブレコーダ２を優先処理するようにすると、待機中リストで管理する必要があって処理が煩雑となり、待機中のドライブレコーダ２が待機時間経過するまで待つと、その間に制限台数未満のドライブレコーダが映像データ等を送信処理することになり、本来処理できる別のドライブレコーダ２の処理がさらに遅れてしまい、事業所５に駐車する全ての車両に搭載されたドライブレコーダ２のアップロードが完了する時刻が遅くなると言う問題を生じるが、本実施形態によれば、かかる問題は生じないので良い。
【０１２６】
待機時間は、例えばアップロードするファイル数から現在通信中のドライブレコーダ２の送信完了時間等を予測し、待機時間経過後にすぐに映像データ等を送信できるような最適な値を求めても良いが、予め設定した固定値とすると良い。固定値にすると、都度待機時間を求める必要が無く制御が簡単に行えるので良い。固定値にすることで、例えばタイミングが悪く待機中から復帰して通信を試みた際にアクセスポイント１０に接続しているドライブレコーダ２の数が制限台数を超えていて再度待機状態に移行することが複数回生じることがあっても、例えば営業時刻終了後に帰庫し、夜間の比較的長い時間駐車しているような場合には、翌日に出庫するまでの間では映像データ等をアップロードできるので固定値による上記弊害は少ない。
【０１２７】
都度待機時間を求めるようにした場合、自己並びに同時に通信しているドライブレコーダの通信環境・送信状況の変化、サーバ３へのアップロードの完了に要する時間等から精度良く求めることがしにくく適切な待機時間を求めること自体が困難であり、余裕を持たせて待機時間を決定すると送信しない無駄な時間を発生させることになり好ましくない。待機中に別の車両１が帰庫して駐車場７でエンジンをＯＦＦにした場合、当該別の車両１のドライブレコーダ２がアクセスポイント１０と接続を確立し、そのときに通信をしているドライブレコーダ２が制限台数以下とすると、その別の車両１のドライブレコーダ２が映像データ等の送信を開始する。このように待機中に帰庫した車両１等に搭載されたドライブレコーダ２より、待機中のドライブレコーダ２が待機時間経過後に電源ＯＮ状態になった際には制限台数を超えいる事態になるおそれがあり、かかる事態の場合に再び待機命令を受けて待機することになる。各車両１が事業所に立ち寄り、駐車する時刻は不定であることも相まって、一度待機指令を受けたドライブレコーダ２の再起動後に映像データ等の送信を行える保証がない。最適な待機時間を求めてもその効果が少ないので、本実施形態のように待機時間を固定値にすると良く、さらに設定により固定値を変更する機能を備えると良い。例えば、イベント録画等が多くされ送信する映像データ等の容量が多いドライブレコーダ２が多い傾向にある場合には待機時間を長めに設定するなど、その事業所５に立ち寄る制限台数分の車両１のドライブレコーダ２の処理が完了する時間を設定すると良い。設定後の待機時間は、その設定した固定値で行う。待機時間が固定とした場合、待機時間は電源アダプター１９側で設定し、ＮＡＳ４からは待機命令のみ受け、待機命令を受けたら設定された待機時間電源ＯＦＦにした後、再起動するようにしてもよいが、本実施形態のようにＮＡＳ４が待機時間を通知するように構成すると、待機時間を柔軟に変更するシステムにも適用できるので好ましい。
【０１２８】
［ドラレコＩＤのリストに載せる優先順位］
本実施形態では、制限台数を超える台数のドライブレコーダ２を接続している場合、ＮＡＳ４の制御部２２は、リストに登録された上位の制限台数分をドライブレコーダ２から映像データ等の送受信を行い、制限台数を超える下位のドライブレコーダ２に対しては待機命令を送る制御を行う。
【０１２９】
制御部２２は、このリストに載せる際の優先順位を、処理が早く完了しそうなドライブレコーダ本体を高くするようにするとよい。処理が早く完了しそうなものとして例えば各ＩＰアドレスに対してテルネットで問い合わせてからドラレコＩＤの応答が返ってくるまでのレスポンス時間を求め、速いものほど優先度を高くし上位にリストする制御を行うとよい。レスポンス時間が短いほど、映像データ等の送信処理が早く完了する可能性が高いため、当該早く処理が完了するドライブレコーダを優先して処理することで、待機中のドライブレコーダ２の数を削減する。レスポンス時間が長く処理に時間がかかりそうなドライブレコーダ２は、後でゆっくり処理すると良い。
【０１３０】
レスポンス時間は、通信距離が短いほど速くなり、通信環境が良いほど速くなり、各制御部の応答処理の影響も生じる。駐車場７内での遠近の差では、距離に応じたレスポンス時間の差はあまりなく、実際には、通信環境や、制御部・ＣＰＵの応答処理系の影響があり、特に通信環境の影響が大きい。優先度の決定を、レスポンス時間に限ることはなく、通信環境により変化する情報に基づき決定すると良い。通信環境により変化する情報は、例えば、ドライブレコーダ２とアクセスポイント１０間での無線通信における受信信号の電界強度を用いると良い。例えば駐車場７内という限られた範囲内では、距離差に基づくレスポンス時間への影響は低く、電界強度が高いほど、通信環境が良好な状況と言える。そこで、電界強度が高いものほど優先度を高く設定すると良い。
【０１３１】
電界強度は、例えば、アクセスポイント１０側で求めても良いが、ドライブレコーダ２の無線通信部４８で、アクセスポイント１０から送られてくる信号の電界強度を検知し、制御部４０が、ドラレコＩＤを送る際に検知した電界強度に関連する電界強度情報を送信すると良い。電界強度情報は、レベル１，レベル２，レベル３……のように複数段階のレベル分けし、電界強度が属するレベルを用いても良いが、電界強度の数値そのものとするとよい。数値そのものを用いた方が、個々のドライブレコーダ２の置かれた通信環境の善し悪し等を精度良く判定できるので良い。
【０１３２】
上述したように求めた優先度高いものほど、ドラレコＩＤのリストの上位に登録され、上位から制限台数分のドライブレコーダ２から映像データ等の送信を受ける。優先度が低いドライブレコーダ２であっても、同時に接続しているドライブレコーダ２の数が制限台数以下であれば接続を継続して映像データ等の送信を行う。優先度が低いドライブレコーダ２は後回しにすることはなく、そのとき制限台数以下の接続で通信可能であれば映像データ等のアップロードのための処理を行うようにすると良い。また、優先度の低いものも含め既に制限台数を接続している状態で優先度の高いドラレコが帰ってきても、通信中のものを切断して優先度の高いドライブレコーダ２からの映像データの送信を受け付けることはしないようにすることを特徴としている。優先度が低くても一旦通信を開始している場合、そのまま通信を継続し、映像データ等のアップロードを完了して切断した後で、次のドライブレコーダ２からの映像データ等のアップロードを行う方が、事業所５に駐車する車両１の全体に対する総処理は速く終了するので好ましい。
【０１３３】
例えば、各車両１がバラバラで事業所５に立ち寄り駐車するようなケースでは、立ち寄って駐車した順に映像データ等のアップロードの処理を行う。上述したように優先度を用いた制限台数を超えたドライブレコーダ２への待機命令は、一定時間内に複数の車両１がエンジンＯＦＦしてドライブレコーダ２が通信を開始した場合に行う。一定時間は、例えばアープスキャンを行う間隔であり、例えば１分程度となる。例えば、事業所５の営業終了時刻付近など、１分の間に制限台数の例えば５台以上帰ってくることはあり得る。ＮＡＳ４の制御部２２は、係る場合の待機命令を送るか否かの振り分け制御を行う。
【０１３４】
運行管理は、点呼が必要で終わったらその場で指導が必要である。本実施形態のように帰庫して駐車した順番で順次アップロードすると、例えば帰庫したら、運転者が事業所５の建物６内に戻ってくるまでに映像データ等のアップロードが完了し、運転者が帰宅する前に運行管理者がチェックできるので良い。
【０１３５】
本実施形態では、サーバ３に未アップロードの映像データ等をドライブレコーダ本体１６が送信し、ＮＡＳ４に一旦記憶した後、サーバ３にアップロードする仕組みとした。これにより、例えば、ＮＡＳ４にデータがあるが何らかの理由でサーバ３にアップしていなかった場合、ＮＡＳ４に記録済みのデータもあわせてドライブレコーダ本体１６が送信することになるが、ＮＡＳ４は今回ドライブレコーダ本体１６から送られてきたデータをサーバ３にアップロードする処理をすれば良くＮＡＳ４側で記憶しているデータがアップロード済みか否かの判断を行わなくて済むので良く、確実にドライブレコーダ本体１６が記憶した所望の映像データ等をサーバ３にアップロードして記憶保持できるので好ましい。
【０１３６】
［車載側の構成］
図６は、車両１に実装される車載機器の構成の一例を示している。上述したように、ドライブレコーダ２を構成するドライブレコーダ本体１６と電源アダプター１９は、接続ケーブル６３を介して接続される。ドライブレコーダ本体１６は、ケース本体１６ａの下方にＣＣＤカメラ４１のレンズ４１ａが配置され、レンズ４１ａの視野方向を下向きにした場合に、下側の半天球を含み、その半天球よりも広い範囲とし、斜め上方まで撮影可能なＣＣＤカメラ４１とすると良い。このようにすると、ＣＣＤカメラ４１の視野方向を真下にした状態でも、例えば車両の前方斜め上のエリアも撮影範囲となる。ドライブレコーダ本体１６のケース本体１６ａ内に、加速度センサ４３その他の図４に示した各機器が実装され、加速度に基づくイベント録画開始の判断はドライブレコーダ本体１６で行う。
【０１３７】
本形態の電源アダプター１９は、ドライブレコーダ本体１６に加え、別の機器に対して電源供給したり、通信したりする機能を有する。図７に示すように、電源アダプター１９は、扁平で矩形状のケース本体１９ａを備え、そのケース本体１９ａ内に図４に示した各機器等を備える。この電源アダプター１９は、例えば車両１のシートの下側の空間や、ダッシュボードの裏などに設置すると良い。充電池を実装していないので、ケース本体１９ａが薄型で、設置しても邪魔にならないので良い。制御部５２のファームの更新もＷｉ−Ｆｉ経由で行うと良い。
【０１３８】
ケース本体１９ａの長手方向の一方の側面には、第一ソケット部１９ｃ、第二ソケット部１９ｄ、第三ソケット部１９ｅ、第四ソケット部１９ｆ、第五ソケット部１９ｇを備える。第一ソケット部１９ｃには、ドライブレコーダ本体１６に接続する接続ケーブル６３のコネクタ端子を着脱自在に装着する。ソケット部は、例えばメス型コネクタ等とも称される。この第一ソケット部１９ｃが、インターフェース５４の一部を構成するソケット部に対応する。
【０１３９】
第二ソケット部１９ｄには、接続ケーブル６４の一端のコネクタ端子を装着し、この接続ケーブル６４の他端のコネクタ端子を例えば第一オプション機器６１に接続する。電源アダプター１９の電源回路５１は接続ケーブル６４を経由して第一オプション機器６１に電源供給する。制御部５２は、接続ケーブル６４を介して第一オプション機器６１と通信する機能を備える。第一オプション機器６１は、例えば、レーザーで距離を測定し、前方車との接近を警報する衝突警報システム等とするとよい。第一オプション機器６１が衝突警報システムの場合、制御部５２は衝突警報システムとの通信により、衝突警報システムが前方車両との接近を検知した場合、それをドライブレコーダ本体１６に通知する機能を有する。ドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、当該前方車両との接近の検知を受信に基づき、接近のイベント録画を行うと良い。この記録した情報は、事業所５の駐車場７で駐車した際に、ＮＡＳ４に送信され、サーバ３にアップロードされるとよい。また、上記の衝突警報システム或いは別の第一オプション機器６１が、例えば、白線逸脱検知機能を備えている場合、制御部５２は第一オプション機器６１との通信により、第一オプション機器６１が検知した白線逸脱したことを知得し、その白線逸脱をドライブレコーダ本体１６に通知する機能を有すると良い。ドライブレコーダ本体１６は、係る通知に基づきイベント録画すると良い。
【０１４０】
第三ソケット部１９ｅには、接続ケーブル６５の一端のコネクタ端子を装着し、この接続ケーブル６５の他端のコネクタ端子を例えば第二オプション機器６２に接続する。電源アダプター１９の電源回路５１は接続ケーブル６５を経由して第二オプション機器６２に電源供給する。制御部５２は、接続ケーブル６５を介して第二オプション機器６２と通信する機能を備える。第二オプション機器６２は、例えば、ＩＣカードリーダとすると良い。例えば、運転者は、運転するに際し自己を特定するＩＤカードをＩＣカードリーダにセットする。制御部５２は、例えばＩＣカードリーダが読み取ったＩＤカードに記録された運転者のＩＤ情報をドライブレコーダ本体１６に通知し、ドライブレコーダ本体１６は取得したＩＤ情報を映像データ等の記録と併せて行い、映像データ等を送信するに際しＩＤ情報も併せて送信するようにすると良い。このようにすると、ＮＡＳ４ひいてはサーバ３似記憶する映像データ等がどの運転者の走行時に撮影等されたものかの紐付けができ、例えば運行管理者等が映像データ等を閲覧した際に誰の運転時の映像データ等かが容易に確認・理解できるので好ましい。
【０１４１】
第四ソケット部１９ｆには車両信号接続ケーブル６６の一端のコネクタ端子を装着し、この車両信号接続ケーブル６６の他端のコネクタ端子を、車両１の車両情報が出力されるソケット部等に装着する。車両情報はウインカー情報、フットブレーキの状態、車速パルス、デジタコ等の外部機器トリガ入力などがある。制御部５２は、取得したそれらの車両情報をシリアルの情報として接続ケーブル６３を介してドライブレコーダ本体１６に通知する機能を有する。また制御部５２は、接続ケーブル６３を介して送られてくるドライブレコーダ本体１６からのイベントの通知を受けとると、車両信号接続ケーブル６６を介してデジタコ等の外部機器にトリガ信号を出力する機能も有する。電源アダプター１９は、このような情報の送受のインターフェースとしての機能も有する。
【０１４２】
第五ソケット部１９ｇには、電源ケーブルの一端のコネクタ端子を接続する。電源ケーブルは、バッテリー接続線６７ａ、ＡＣＣ接続線６７ｂ、アース線６７ｃを備え、それら各線６７ａ，６７ｂ，６７ｃの先端を車両１の電源ライン等の所定位置に接続する。第五ソケット部１９ｇは、ケース本体１９ａ内の電源回路５１に電気的に接続する。上述したように電源回路５１を介して、車両１のバッテリーからドライブレコーダ本体１６、第一オプション機器６１、第二オプション機器６２への電源供給を行う。
【０１４３】
図７に示すように、ケース本体１９ａの上面には、その上面から一段低く奥まった位置で開口する開口部を設け、その開口部に監視電圧設定用ディップスイッチ１９ｂを露出状態で配置する。この監視電圧設定用ディップスイッチ１９ｂは、４ビットのディップスイッチで、ユーザが操作することで１２Ｖ用或いは２４Ｖ用のバッテリィの遮断電圧を設定するスイッチである。
【０１４４】
制御部５２は、ＡＣＣのＯＮ／ＯＦＦの２つの状態を検出する。制御部５２は、車両１のＡＣＣがＯＮ状態の時にディップスイッチ設定を読み出し、記憶保持する。制御部５２は、車両１のバッテリー電圧を監視し、バッテリー電圧が設定された遮断電圧以下になった場合、電源を遮断し、ドライブレコーダ本体１６への電力供給を停止する。これにより、車両１のバッテリーが上がるのを抑制する。なお、車両のＡＣＣがＯＦＦ状態のときに監視電圧設定用ディップスイッチ１９ｂが操作された場合、制御部５２は次のＡＣＣがＯＮ状態になった際にディップスイッチ設定を読み出す。
【０１４５】
図８以降は、図６，図７に示す車載機器を用いたデータ取り込みシステムを構成する各機器間の処理フローの一例を示している。オプション機器以外についての処理フローは、図５等を用いて説明した上述した実施形態の処理フローについても同様に適用するとよい。
【０１４６】
図８は、車両１の走行中並びに事業所５以外の場所でエンジンをＯＦＦにした場合の処理フローを示している。図において、「本体」はドライブレコーダ本体１６を示し、「アダプタ」は電源アダプター１９を示し、「車両」は車両１を示している。車両１は、エンジンを始動しＯＮ状態になる。このとき、ＡＣＣがＯＮになる（ａ１）。ＡＣＣＯＮに伴い、電源アダプター１９の電源が投入される。電源アダプター１９の制御部５２は、初回起動時は無条件で電源回路５１によるドライブレコーダ本体１６やオプション機器に対する電源供給を開始する（ａ２）。ドライブレコーダ本体１６は、電源供給開始に伴い電源がオンになり、所定の初期化処理を実行する（ｓ１）。その後、設定されたモードで動作し、記録条件に合致したら映像データ等の記憶を行う。
【０１４７】
制御部５２は、車両１のバッテリーの電源種別判定を行う（ｓ２）。電源種別判定は、１２Ｖか２４Ｖかの判定であり、例えば、電源供給されるバッテリー電圧に基づき判定する。この判定は、電源アダプター１９の電源が投入された後、最初の定期送信を開始するまでの待ち時間Ｔａｄ＿ｉｎｉｔの間に実行する。このＴａｄ＿ｉｎｉｔは、例えば１秒とすると良い。制御部５２は、電源種別の判定結果をドライブレコーダ本体１６に通知する（ａ３）。ドライブレコーダ本体１６は、当該通知に基づき、所定の初期化処理を実行する。電源アダプター１９の制御部５２は、所定の周期（Ｔａｄ＿ｔｒ）でドライブレコーダ本体１６に向けて定期送信を行う（ａ４）。所定の周期（Ｔａｄ＿ｔｒ）は、例えば０．０２秒とするとよい。
【０１４８】
ドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、例えば加速度センサやボタン操作などのイベントが発生した場合、イベント記録を行う(Ｓ３)。ドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、イベント録画を行ったことを電源アダプター１９に通知する（ａ４）。
【０１４９】
車両１のエンジンがＯＦＦ状態になり、ＡＣＣがＯＦＦになる（ａ５）。電源アダプター１９の制御部５２は、ＡＣＣのＯＮ／ＯＦＦの２つの状態を検出する機能があり、その制御部５２は、ＡＣＣがＯＦＦになったことを検出すると、オプション機器への電源供給をＯＦＦにする（Ｓ４）。本形態では、第一オプション機器６１と第二オプション機器６２への電源供給をＯＦＦにする。ＡＣＣがＯＦＦになったことを検出してからオプション機器への電源供給をＯＦＦにするまでの時間（Ｔｏｐ＿ｏｆｆ）は、０秒とすると良い。すぐにＯＦＦにすることで、駐車中に車両１のバッテリーが無駄に消費されるのを抑制するのでよい。制御部５２は、電源回路５１を用いたドライブレコーダ本体１６への電源供給を継続する。
【０１５０】
制御部５２は、オプション機器機への電源供給のＯＦＦ処理後に行う定期送信の際にＡＣＣがＯＦＦすなわちエンジンがＯＦＦ状態になったことを通知する（ａ６）。ドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、係るＡＣＣＯＦＦ・エンジンＯＦＦ通知を受け付けると、常時録画・イベント録画といった録画機能を停止し、無線通信機能（ワイヤレスＬＡＮ：ＷＬＡＮ）を起動する（Ｓ５）。この無線通信機能の起動に伴いあらかじめ設定されたＳＳＩＤのアクセスポイント１０の探す処理を実行する。
【０１５１】
所定のＳＳＩＤのアクセスポイント１０の応答がなく見つけられないと、タイムアウトする(Ｓ６)。タイムアウトは、例えば３分程度とするとよい。制御部４０は、タイムアウトすると、電源アダプター１９に対して電源遮断要求を送る（a７）。
【０１５２】
電源アダプター１９の制御部５２は、ドライブレコーダ本体１６の制御部４０からの電源遮断要求を受け付けると、直ちに全電源ＯＦＦ処理を行う（Ｓ７）。全電源ＯＦＦ処理により、ドライブレコーダ本体１６への電源供給を停止し（ａ８）、電源アダプター１９自体の電源もＯＦＦにする。Ｓ４の処理でオプション機器への電源供給は既にＯＦＦになっており、その状態を継続する。直ちにとは、電源遮断要求を受け付けてからＯＦＦ状態にするまでの時間（ＯＦＦＴｐｗｒ＿ｏｆｆ）が、０秒とすると良い。
【０１５３】
車両１は、例えば、コンビニエンスストア、営業先その他の施設の駐車場など、車両１が立ち寄る指定場所以外で駐車する場合がある。係る場合、駐車に際しエンジンＯＦＦになるのに伴い、アクセスポイント１０を探すが、当該アクセスポイント１０が存在していないのでアクセスポイント１０を探索するための通信をトライし続けることになる。係るトライをし続けると、車両１のバッテリー上がりを招くおそれがある。電源遮断要求に伴い全電源のＯＦＦにすることで、バッテリーの消費が抑制できるので良い。
【０１５４】
図９は、車両１の停止並びに事業所５内でエンジンをＯＦＦにした場合に映像データ等の送信等を行う際の処理フローを示している。図において、「ＮＡＳ」はＮＡＳ４を示し、「本体」はドライブレコーダ本体１６を示し、「アダプタ」は電源アダプター１９を示し、「車両」は車両１を示し、「ＦＣＷ−Ｌ１」は第一オプション機器６１を示している。車両１の走行中は、例えば図８に示すエンジンＯＮ状態における処理と同様の処理を実行する。
【０１５５】
車両１のエンジンがＯＦＦ状態になり、ＡＣＣがＯＦＦになる（ａ５）と、制御部５２はオプション電源ＯＦＦ処理を実行する（Ｓ４）。これにともない、オプション機器へ電源供給を停止する（ａ９）。
【０１５６】
制御部５２は、オプション電源ＯＦＦ処理後に行う定期送信の際にＡＣＣがＯＦＦすなわちエンジンがＯＦＦ状態になったことを通知する（ａ６）。この通知を受けてドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、常時録画・イベント録画といった録画機能を停止し、無線通信機能（ここでは例えばワイヤレスＬＡＮ：ＷＬＡＮ）を起動する（Ｓ５）。
【０１５７】
一方、ＮＡＳ４は、定期的に死活監視を行い、駐車場７でＯＦＦのドライブレコーダ２・ドライブレコーダ本体１６がいないかの監視を行う（ａ１０）。この死活監視は、例えば図５に示すアープスキャン（処理ａ）などの処理に対応する。車両が走行中等のエンジンがＯＮ状態では、ドライブレコーダ本体１６は録画機能といった通常の動作が行われているため、サーバ３は、定期的に死活監視を繰り返し行う。
【０１５８】
処理Ｓ５の録画機能を停止し、無線通信機能（ＷＬＡＮ）を起動した後に、ＮＡＳ４が死活監視を行うと、例えば図５に示す処理ａ〜ｇ等を実行し、未アップファイルのファイル送信要求を行う。このファイル送信要求を受けたドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、未アップファイルで今回送信するファイル数を通知する（ａ１１）。
【０１５９】
ＮＡＳ４の制御部２２は、ドライブレコーダ本体１６に対して送信するファイル一覧を要求する(ａ１３)。当該要求を受け取ったドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、送信する映像データ等のファイル一覧を無線送信する(ａ１４)。ファイル一覧を受け取ったＮＡＳ４の制御部２２は、ファイル送信の要求をする(ａ１５)。当該要求を受け取ったドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、ａ１４で無線送信したファイル一覧でリストしファイルを順に転送する（ａ１６）。ＮＡＳ４の制御部２２は、転送してきたファイルをデータ記憶部２３に記憶する。ＮＡＳ４の制御部２２は、ファイル転送してきたファイルのファイル名と先に受信したファイル一覧にリストされたファイル名をチェックし、全てのファイルを受信したならば、ドライブレコーダ本体１６に対し終了コマンドを無線送信する（ａ１６）。この終了コマンドの受信により、ドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、ファイル一覧にリストした全てのファイル転送が成功したことがわかる。
【０１６０】
ＮＡＳ４の制御部２２は、終了コマンド送信後、ＳＤフォーマット命令を送信する（ａ１８）。ドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、ＳＤフォーマット命令を受信すると、メモリカードのフォーマットを実行する（Ｓ８）。制御部４０は、フォーマット完了後にＮＡＳ４に対して完了応答を無線送信し（ａ１９）、アクセスポイント１０との接続を切りＮＡＳ４との通信を終了する。制御部４０は、電源アダプター１９に対して接続ケーブル６３を介して電源遮断要求を通知する（ａ７）。
【０１６１】
電源アダプター１９の制御部５２は、ドライブレコーダ本体１６の制御部４０からの電源遮断要求を受け付けると、直ちに全電源ＯＦＦ処理を行う（Ｓ７）。全電源ＯＦＦ処理は、ドライブレコーダ本体１６への電源供給を停止し（ａ８）、電源アダプター１９自体の電源もＯＦＦにする。
【０１６２】
図１０は、車両１の停止並びに事業所５内の場所でエンジンをＯＦＦにした場合に他車両のデータ転送中で待機する際の処理フローを示している。図において、「他車両本体」は、映像データ等の通信中の車両に実装されたドライブレコーダ本体を示し、「ＮＡＳ」はＮＡＳ４を示し、「本体」はドライブレコーダ本体１６を示し、「アダプタ」は電源アダプター１９を示し、「車両」は車両１を示し、「ＦＣＷ−Ｌ１」は第一オプション機器６１を示している。車両１の走行中は、例えば図８に示すエンジンＯＮ状態における処理と同様の処理を実行する。
【０１６３】
車両１のエンジンがＯＦＦ状態になり、ＡＣＣがＯＦＦになる（ａ５）と、制御部５２はオプション電源ＯＦＦ処理を実行する（Ｓ４）。これにともない、オプション機器へ電源供給を停止する（ａ９）。
【０１６４】
制御部５２は、オプション電源ＯＦＦ処理後に行う定期送信の際にＡＣＣがＯＦＦすなわちエンジンがＯＦＦ状態になったことを通知する（ａ６）。この通知を受けてドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、常時録画・イベント録画といった録画機能を停止し、無線通信機能（例えばワイヤレスＬＡＮ：ＷＬＡＮ）を起動する（Ｓ５）。
【０１６５】
一方、ＮＡＳ４は、定期的に死活監視を行い、駐車場７でエンジンＯＦＦのドライブレコーダ２・ドライブレコーダ本体１６がいないかの監視を行う（ａ１０）。またこの例では、以前の死活監視に伴い別の車両のドライブレコーダとの間で映像データ等のファイル転送を行っている（ａ１６）。
【０１６６】
無線通信機能（例えばワイヤレスＬＡＮ：ＷＬＡＮ）を起動したドライブレコーダ本体１６は、起動後に受信したＮＡＳ４からの死活監視（ａ１０）を受けてファイル数を送る（ａ１１）。ここまでの処理は、図９に示すものと同様である。
【０１６７】
一方、図１０の例では、すでに別車両のドライブレコーダ本体１６がＮＡＳ４に対して映像データ等のファイル転送を行っていて新たなドライブレコーダ本体１６からのファイル転送を受け付けることができない状態にあるため、ＮＡＳ４の制御部２２は待機時間を求め（Ｓ１０）、求めた待機時間をドライブレコーダ本体１６に送る（ａ２０）。待機時間を受信したドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、接続ケーブル６３を介して電源アダプター１９に対して待機時間のタイマセット命令を行う（ａ２１）。
【０１６８】
この予約タイマセット命令を受信した電源アダプター１９の制御部５２は、受信した待機時間をタイマ５３にセットし、タイマ５３はスタートする。また、適宜のタイミングでドライブレコーダ本体１６は、接続ケーブル６３を経由して電源アダプター１９に対してドライブレコーダ本体１６に対する電源遮断要求を通知する（ａ２２）。
【０１６９】
この電源遮断要求を受けた電源アダプター１９の制御部５２は、電源回路５１からドライブレコーダ本体１６への電源供給をＯＦＦにする（Ｓ２２）。これによりドライブレコーダ本体１６に対する電源供給が停止され（ａ２３）、ドライブレコーダ本体１６は電源ＯＦＦとなる。電源アダプター１９の電源はＯＮ状態のまま維持し、タイマ５３が動作を継続する。待機時間が経過してタイマ５３が終了すると（Ｓ２３）、制御部５２は電源回路５１からドライブレコーダ本体１６への電源供給を再開する（ａ２４）。
【０１７０】
これにともない、ドライブレコーダ本体１６の電源がオンになり、所定の初期化処理を実行する（ｓ１）。電源アダプター１９の制御部５２は、タイマ終了後に行う定期送信の際にＡＣＣがＯＦＦすなわちエンジンがＯＦＦ状態になったことを通知する（ａ２５）。ドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、係るＡＣＣＯＦＦ・エンジンＯＦＦ通知を受け付けると、無線通信機能（例えばワイヤレスＬＡＮ：ＷＬＡＮ）を起動する（Ｓ２５）。この無線通信機能の起動に伴いあらかじめ設定されたＳＳＩＤのアクセスポイント１０の探す処理を実行する。
【０１７１】
ドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、係るＡＣＣＯＦＦ・エンジンＯＦＦ通知を受け付けると、常時録画・イベント録画といった録画機能を停止し、無線通信機能（例えばワイヤレスＬＡＮ：ＷＬＡＮ）を起動する（Ｓ５）。この無線通信機能の起動に伴いあらかじめ設定されたＳＳＩＤのアクセスポイント１０を探す処理を実行し、アクセスポイント１０に接続する。
【０１７２】
上述したタイマが終了し、Ｓ２５の無線通信機能が起動するまでに、別の車両のドライブレコーダ本体１６によるファイル転送が終了したら、当該別の車両のドライブレコーダ本体１６は、図９に示すファイル転送終了後の所定の処理を実行し、ＮＡＳ４との通信を終了する。これにともない、ＮＡＳ４に接続して通信しているドライブレコーダの数が制限台数に満たない状態となると、待機状態から復帰したドライブレコーダ本体１６がＮＡＳ４に対して映像データ等のファイル転送が可能な状態となる。この状態でＮＡＳ４が死活監視を行い（ａ１０）、それに対する応答としてドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、今回送信するファイル数を通知する（ａ１１）。以降は、例えば図９に示す処理を実行し、所望の映像データ等をファイル転送し、転送完了後はドライブレコーダ本体１６の電源はＯＦＦにする処理を行う。
【０１７３】
上記具体的に説明したが、駐車中の基本機能は、エンジンをＯＦＦにしても電源アダプター１９は、ドライブレコーダ本体１６への電源供給を継続し、ドライブレコーダ本体１６がＳＳＩＤを探せなければ完全ＯＦＦにして正常終了する機能を有する（図９等参照）。ドライブレコーダ本体１６から待機命令を受けると、電源アダプター１９はドライブレコーダ本体１６への電源供給をＯＦＦにし、待機時間のタイマセットし、タイムアップしたらドライブレコーダ本体１６の電源供給を開始する機能を有する。ドライブレコーダ本体１６が映像データ等の送信が完了したら、ドライブレコーダ本体１６からの通知を受けて電源アダプター１９はシャットダウンしてた完全ＯＦＦにする機能を有する（図９＋図８等参照）。
【０１７４】
本実施形態では、待機中はドライブレコーダ本体１６の電源をＯＦＦにし、待機時間経過後に電源再投入する機能を有することを特徴としている。例えばアクセスポイント１０と無線接続できても、ＮＡＳ４に対して映像データ等を送信できるとは限らない。この場合に、ドライブレコーダ本体１６はＯＮ状態のまま待機するようにしてもよいが、いつまでＯＮの状態を継続すれば良いかが不定であり、待機時間が長くなるとバッテリーが上がる危険性が高くなるという問題がある。本実施形態のように電源をＯＦＦにして待機すると、係る問題が生じないので好ましい。
【０１７５】
さらに、本実施形態では、「一旦ＯＦＦ・待機にせよ」のように、ＮＡＳ４からＯＮ状態を停止する指令を受けたことを契機として待機状態に移行するようにし、停止する指令を受け付けるまではＯＮ状態を継続する機能を有することを特徴としている。例えば、同じ時期に複数の車両が帰庫し、一斉に通信を始めた場合、ＮＡＳ４は各ドライブレコーダと順次通信を行い、ドラレコＩＤを取得し、所定のドラレコＩＤに対して映像データ等の送信要求をし、ファイル転送を受け付ける。例えば、所望のＳＳＩＤを見つけアクセスポイント１０と通信が確立してからある程度時間が経過してもＮＡＳ４から映像データ等の転送要求が来ない場合、例えば「現在通信中のドライブレコーダ本体の数は制限台数以下で本来的に映像データ等の送信が可能である状況であるがＮＡＳ４側の処理タイミング等から転送要求が来ない」（状況１）のか、「現在通信中のドライブレコーダ本体の数は制限台数を超えていて本来的に映像データ等の送信ができない状態」（状況２）のかは、ドライブレコーダ本体１６側では不明である。状況１であれば、そのまま少し待てばＮＡＳ４と接続して映像データ等の無線送信ができる状態になるが、状況２であればしばらく映像データ等を送信できずに待機する必要がある。本実施形態では、停止する指令を受け付けるまではＯＮ状態を継続することで、状況１の場合にドライブレコーダ２はオン状態のまま待機することで早期に映像データ等の送信が行えるのでよい。状況２の場合は、適宜のタイミングで待機指令を受け付けるので、ドライブレコーダ本体１６は電源ＯＦＦの状態で待機し、車両のバッテリーの消費を抑制するのでよい。
【０１７６】
アクセスポイントに接続してから一定時間経過した場合、ドライブレコーダ本体１６は自動的に電源ＯＦＦにして待機状態に移行するようにしてもよいが、状況１で一定時間経過した場合、そのままあと少し待てば送信できたにもかかわらず待機すると、早期に映像データをアップできない事態を生じ、早期に運行管理を行いたいという要求に応えられず好ましくない。待機後の再起動時にアクセスポイントの探索からやり直すので、バッテリーの消費を招くので好ましくないし、また待機後の再起動時に他の複数の車両のドライブレコーダ本体からの通信が集中し、再び通信できずに待機状態を招くおそれがあり、事業所に駐車する車両全体の映像データ等の通信効率が悪く、時間が掛かるのおそれがある点に鑑みても本実施形態のように構成すると良い。
【０１７７】
［待機時間の調整］
待機命令とともに待機時間も合わせて通知する機能を備えたことを特徴としている。本実施形態では、待機時間は設定により変更できるようにしたが、運用時に通知する待機時間は、状況により変動するのではなく固定値としたが、混み具合や優先度、転送する映像データのファイル数などに応じて待機時間の調整もできる仕組みとするとより良い。例えば、現在映像データ等を通信しているドライブレコーダ本体１６からのファイル数から、ファイル転送が完了する予想時刻を求めておき、通信中のドライブレコーダ本体１６の数が制限台数未満になるまでの時間を求め、その求めた時間に応じた値を待機時間に設定すると良い。このようにすると、待ち時間なく各車両１のドライブレコーダ２から効率よく映像データ等の転送を受け付けることができるので良い。応じた値は、求めた時間そのままとしても良いが、一定のマージンをとると良い。映像データ等の送信が予想よりも時間が掛かると、待機状態から復帰したドライブレコーダ本体が通信を試みた際に制限台数以上で送信できずに、再度待機状態になるおそれがある。そこで少しマージンを設けることで、待機状態から復帰したドライブレコーダ本体が映像データ等を送信できるようになる確率が高いので良い。なお、マージンをあまり長くとると、映像データ等を送信していない空き時間が生じることと、待機中に帰ってきた別の車両が通信を開始してしまう確率が出てくる。マージンは、それらを考慮して決定すると良い。
【０１７８】
待機時間は、現在通信中のイベント録画が１つずつしかない場合には、例えば５分程度とする良い。本実施形態では、常時録画は送信しない設定としたが、送信する場合には常時録画の分で例えば１時間程度とするとよい。
【０１７９】
［車両の使用状況による優先付け］
制限台数を超えた場合の映像データ等を送信するドライブレコーダの送信順番は、上述した実施形態では処理が早く完了しそうなドライブレコーダの優先度を高くするようにした。このように速度に着目するのではなく、或いはそれに加えて、車両の使用状況に応じて優先度を決定すると良い。例えば、使用頻度が高い車両に搭載されたドライブレコーダほど、優先度を高くするとよい。例えば車両の使用頻度として、頻繁に使用する車両と、あまり使わない車両があれば、頻繁に使用する車両の優先度を高くする。例えば、ワゴン・ワンボックス・軽自動車があり、軽自動車は頻繁に使うというように車種によって優先度を変えると良いが、車種による使用頻度は業態によっても変わるので、実際の使用頻度に応じて設定すると良い。設定は、例えば、ドライブレコーダ本体１６に優先度情報を記憶保持しておき、ドラレコＩＤを送信する際に優先度情報も併せて送るようにすると良い。
【０１８０】
ドライブレコーダ本体１６に設定する優先度情報は、設定により変更できるようにすると良い。例えば、事業所に一時的に戻り短時間駐車して再び出庫したり、別の人が利用して出庫したりするように比較的短時間駐車する場合と、帰庫後翌朝まで使用しないというように長時間駐車する場合のように帰庫後の駐車時間が、車両単位ではなくそのときの状況により変化する場合がある。このような場合に、例えば降車時等においてそのときの状況に応じて優先度情報を変更することで、より適切な優先度付けが行えるので良い。
【０１８１】
［車両の立ち寄り先］
上述した実施形態では、複数の事業所５が配置されている場合でも、個々の車両はいずれかの事業所を立ち寄る場所としている。例えば、朝出庫して一日中外回りして夕方帰庫し、夜間は駐車場で駐車するような場合である。係る場合では、上述したように駐車場に戻り、ＳＳＩＤを検知してアクセスポイント１０に無線接続し、ＮＡＳ４に繋がった順に映像データ等を送信し、朝までに全ての車両１についての映像データ等とのアップが完了するのが基本的なルーチンとなる。係るシステムにおいて例えば昼に一度戻ってきて昼休みの所定時間（例えば一時間）は駐車場７に駐車した後、午後から半日外出するようなケースでは、昼休みの駐車中に午前中の分をアップし、夕方戻ってきたときに午後の分をアップすると良い。なお、昼休みに戻ってきた車両の台数と、駐車時間と、転送に要する時間の関係等から、昼休み期間中で映像データ等がアップロードできない場合、夜間の駐車中にまとめて一日分をアップロードすると良い。また、夜間でアップできなかった場合、翌日に二日分をまとめてアップロードする。
【０１８２】
上述したように本実施形態では車両の立ち寄る場所は一つの事業所としたが、上述した実施形態のシステムは、異なる複数の事業所を立ち寄る場所とするものにも適用できる。例えば、Ａ事業所において前日分の走行時に撮影した映像データ等は、Ａ事業所の駐車場における夜間の駐車中にサーバ３にアップロードする。例えば翌朝、Ａ事業所からルート営業してＢ事業所に行きＢ事業所の駐車場で所定時間駐車し、その後ルート営業してＡ事業所に戻るようなケースを想定する。本実施形態では、サーバ３にドラレコＩＤを記憶しているので、Ｂ事業所のＮＡＳ４はアープスキャンを経て取得したドラレコＩＤをサーバ３に問い合わせ、サーバ３に登録していれば正規のドライブレコーダ本体と認定する。サーバ３は、応答としてアップロード済みのファイルリストを返信し、Ｂ事業所のＮＡＳ４は、アップロードしていない差分の映像データ等を取得し、取得した差分の映像データ等をサーバにアップロードする。Ｂ事業所のＮＡＳは前日分の走行時に撮影した映像データ等は取得していないものの、サーバ３には、前日分の走行時に撮影した映像データ等はアップロード済みとなっているので、ドライブレコーダ本体１６からは、当日分のＡ事業所からＢ事業所の間の走行時に撮影した映像データ等を送信する。このＢ事業所での駐車中にサーバにアップロードが完了したならば、その後、車両がＡ事業所に戻って駐車した際には、当日分のＢ事業所からＡ事業所の間の走行時に撮影した映像データ等を送信する。また、仮にＢ事業所での駐車中にサーバにアップロードができなかった場合には、Ａ事業所に戻ってきて駐車している際に、Ａ事業所からＢ事業所へ行くまでの走行分と、Ｂ事業所からＡ事業所に行くまでの走行分の映像データ等をＡ事業所のＮＡＳ４を介してサーバ３にアップロードする。
【０１８３】
係る対応を行うためにも、ドラレコＩＤの記憶・正規か否かの判定を本実施形態のようにサーバで行うと良く、本実施形態ではサーバ上に登録しているドラレコＩＤからの映像データ等は、どこの事業所のＮＡＳを経由してもサーバに吸い上げることを特徴としている。
【０１８４】
Ａ事業所からＢ事業所に行きＡ事業所に戻るケースを説明したが、例えばＡ事業所に戻るのではなく、さらに別のＣ事業所に行く場合も同じ仕組みを利用して各事業所のＮＡＳがサーバにアップロードすると良い。Ａ事業所からＢ事業所までの走行時に撮影した映像データ等は、車両がＢ事業所で駐車している際にＢ事業所のＮＡＳが取得し、サーバ３にアップロードすると良い。この場合、Ｃ事業所のＮＡＳ４はＢ事業所からＣ事業所までの映像デーをアップロードする。Ｂ事業所のＮＡＳ４が一度それまでの映像データ等をサーバにアップロードすることで、例えば、Ｂ事業所にくるまでの映像データを見て運行管理等を行いたいという要望に対応することができ、例えばＢ事業所からＣ事業所にいく間に大事故に遭うなどしてドライブレコーダ本体１６に記憶したデータが消えるような場合があっても、少なくともＢ事業所までの映像データ等はアブロードできるので良い。途中のＢ事業所で滞在時間が短い場合、Ｂ事業所のＮＡＳは最優先で映像データ等をアップロードするようにすると良い。なお、Ｂ事業所でアップロードできなかった場合、最終地点のＣ事業所でＡ事業所からＢ事業所までの走行分と、Ｂ事業所からＣ事業所までの走行分の全て映像データ等をＣ事業所のＮＡＳが一括してアップロードする。
【０１８５】
［駐車監視機能］
ドライブレコーダ２は、駐車中も車両のバッテリー或いは電池内蔵の電源ボックス等から電力供給を受け、周囲の映像を記録する駐車監視モードを備えると良い。この駐車監視モードは、立ち寄る場所である事業所５・駐車場７で駐車する場合には起動せず、事業所５・駐車場７以外の場所で駐車した場合に起動すると良い。事業所は、セキュリティシステムを配備していたり、監視員がいたりするので安全なため、駐車監視をしないように構成することで、バッテリー上がり等を防止できるのでよい。
【０１８６】
例えば、ドライブレコーダ本体１６の制御部４０は、エンジンＯＦＦに伴い駐車監視モードに切り替えるとともに、ＳＳＩＤを探しに行く。ＳＳＩＤが見つけなれない場合には、そのまま駐車監視モードを継続する。ＳＳＩＤが見つけられた駐車監視モードを停止する。ＮＡＳ４に対する映像データ等の送信完了後や、待機中も駐車監視に移行せずに電源をＯＦＦにする。
【０１８７】
本形態では、ＳＳＩＤを見つけ、アクセスポイント１０と接続したら駐車監視モードを停止するので、その後に行うＮＡＳ４に対する映像データ等の送信を行う際には、駐車監視モードは停止している。また、駐車監視モードが起動中は、ＮＡＳ４に対する映像データ等の送信は行わない。よって、メモリカード４６ａに書き込み処理を行う駐車監視と、メモリカード４６ａから読み出す映像データ等の転送処理を同時に行わないので、ＣＰＵの負荷が増加し処理速度が低下することがない。読み出し・転送に集中処理し、映像データ等の送信に要する時間を短縮することができるので良い。
【０１８８】
なお、メモリカード４６ａの書き込みと読み出しを並行処理しないようにするためには、ＮＡＳ４との通信が確立し、映像データ等の転送要求が来たら、録画を停止するようにしてもよいが、そのようにすると例えば待機中も駐車監視をすることになりドライブレコーダ本体１６の電源がＯＮとなるので、上述したように事業所５内は安全であることからＳＳＩＤを見つけたら駐車監視モードを終了する方がより好ましい。また、ＳＳＩＤを見つけるのではなく、別の検出手法で事業所内に進入したことを検知し、事業所内でエンジンをＯＦＦした場合には駐車監視モードを起動しないようにしてもよいが、上述したＳＳＩＤの検出、アクセスポイント１０との接続を契機とする方が、特別な検出手法を用いることなく行えるので好ましい。
【０１８９】
［駐車場所の案内機能］
電界強度が弱いと通信に時間がかかる。そこで、上述した形態では、ドラレコＩＤのリストに載せる優先順位に受信電界強度を利用し、電界強度が強いものほど上位にリストするようにした。このリストが機能するのは、制限台数を超えたドライブレコーダ本体１６から同時にアクセスがあった場合であり、受信電界強度が低いドライブレコーダ本体１６は、後回しにされるもののその低い通信環境で映像データ等の送信が行われるので時間がかかる。
【０１９０】
本形態では、受信電界強度が低い通信環境の悪い場所に駐車した場合、ドライブレコーダ本体１６が通信環境の良い場所へ移動を促す機能を備えると良い。アープスキャンは一定間隔毎に送信されるが、Ｗｉ−Ｆｉの電波は常時飛んでいるので、ドライブレコーダ本体１６は、無線通信部４８にてその電波を検知し、受信電界強度が高い通信環境の良い場所まで移動することを案内する機能を有する。
【０１９１】
本システムでは、エンジンがＯＦＦにしないとＷｉ−Ｆｉの通信機能が起動しないので、通信機能の起動後に受信電界強度がしきい値以上か否かを判定し、しきい値以下の場合「移動を促すメッセージ」を報知し、しきい値以上の場合にはそのまま通信開始する。移動を促すメッセージは、例えば「電波が弱いので移動して下さい」等の注意・報知をするものとするとよい。
【０１９２】
［１つの事業所に複数のＮＡＳがある場合の取り合い］
本システムのＮＡＳ４は、例えば夜間の駐車中の車両１のドライブレコーダ本体１６から未アップファイルの映像データ等を吸い上げ、サーバ３にアップロードする。本実施形態では、同時接続可能な制限台数は５台に制限しており、例えば同時に１０台の車両が帰ってくると、その中の５台は処理され、他の５台は待機状態となる。先の５台の処理が終わると、次に５台分の処理が可能な状況となるが、待機中にさらに別の車両が帰ってくると、待機する車両がでる。処理台数が増えると、一晩待機していても、順番が回ってこなくなるおそれがある。ＮＡＳの処理能力・リソースと、処理対象の映像データ等のデータ容量等から、一晩でイベント記録の映像が吸い上げられる台数を考慮して、ＮＡＳ４が１台に対してドライブレコーダ２は例えば３５台とする。ＮＡＳ４の能力・スペックが上がれば最大台数も増える。
【０１９３】
制限台数を超えたドライブレコーダ本体１６は、電源アダプター１９からの電源供給をオフにし、待機時間経過後に電源をＯＮにしてドライブレコーダ本体１６を再起動し、通信を開始する。処理対象の台数が多いと、再起動したときに別の車両が帰ってきてタイミングが悪く通信を開始してしまうと、再び待機状態になり、通知された待機時間の間、電源をＯＦＦにして待機する。よって、処理多少の最大台数が増えると、ＯＮ−ＯＦＦを繰り返すことになり、バッテリー消費や、結果的に映像を送れず無駄な通信処理を行うことが増えるので好ましくない。係る点のバランスも加味し、３５台とすると良い。
【０１９４】
事業所５の駐車場７に駐車する車両の台数が、最大台数を超える場合、ＮＡＳ４を複数設けると良い。上述した実施形態のように、１つのアクセスポイント１０の通信可能エリアが駐車場７の全体をカバーできる場合、アクセスポイント１０を複数設置し、アクセスポイント１０とＮＡＳ４を１対１で繋げる。各ＮＡＳ４に対して管理するドライブレコーダを一意に特定する。例えば、最大台数の３５台を超える４０台の車両がある場合、例えば、第一ＮＡＳは、１番から２０番のドライブレコーダ本体が記憶・アップロードし、第二ＮＡＳは、２１番から４０番のドライブレコーダ本体が記憶・アップロードするようにする。そして、この各ドラレコＩＤとＮＡＳとの対応付けの情報をサーバ３が記憶保持する。ＮＡＳは、図５の処理ｅでドラレコＩＤをサーバに送る際に、自己を特定する特定情報を送る。サーバは、ドラレコＩＤが正規のものか否かの判定とともに、そのＮＡＳにとって処理対象であるかも判定し、応答を返す（処理ｆ）。例えば、第一ＮＡＳが１０番のドライブレコーダ本体１６と通信し、ドラレコＩＤ（１０）を取得した場合、サーバからはファイルリストが送られてくる。よって、処理ｇ以降を実行し１０番のドライブレコーダ本体１６から送られてくる未アップファイルをサーバにアップロードする。一方、第一ＮＡＳが３０番のドライブレコーダ本体１６と通信し、ドラレコＩＤ（３０）を取得した場合、サーバからＮＯの応答を受け付け、第一ＮＡＳはそのドラレコＩＤ（３０）を通信中ドラレコＩＤ記憶部２５から削除する。また、ドラレコＩＤ（３０）を、第二ＮＡＳの通信中ドラレコＩＤ記憶部２５に登録しており、第二ＮＡＳからの要求に対し、サーバはファイルリストを返す。これにより３０番のドライブレコーダ本体の未アップファイルは、第二ＮＡＳがサーバにアップロードする。このようにして、複数のＮＡＳのいずれかがアップロードし、サーバに映像データ等が集約する。
【０１９５】
最大台数にかかわらず、アクセスポイントの通信エリアが駐車場７の一部しかカバーできない場合、複数アクセスポイントを合わせた通信エリアが、駐車場７の全体をカバーするように配置する。そして、各アクセスポイントとＮＡＳを１対１に対応づける。上述するように、ドラレコＩＤが正規のものか否かはサーバ３が判定するシステムの場合、いずれのアクセスポイント・ＮＡＳを介しても正規のものか否かの判断はサーバが行い、正規の場合にはサーバがファイルリストをＮＡＳに通知する。例えば、第一アクセスポイントの通信エリアに駐車した車両のドライブレコーダは、第一アクセスポイントを経由して、第一アクセスポイントに接続される第一ＮＡＳと通信し、その第一ＮＡＳが未アップファイルをサーバにアップロードする。第二アクセスポイントの通信エリアに駐車した車両のドライブレコーダは、第二アクセスポイントを経由して、第二アクセスポイントに接続される第二ＮＡＳと通信し、その第二ＮＡＳが未アップファイルをサーバにアップロードする。第一アクセスポイントと第二アクセスポイントの両方の通信エリアに駐車する車両がある場合、どちらのアクセスポイント・ＮＡＳが対応するかは、ＮＡＳの処理の混雑状況等で割り振ると良い。
【０１９６】
［本システムを利用するのに適したユーザ］
本システムを利用する車両は、例えば営業車、或いはタクシーなどの乗客を乗せる車両等とすると良く、白ナンバーの営業車に好ましく適用できる。特に事業所が地方にある場合、建物６に隣接して駐車場７が設けられることが多いので、適用しやすい。例えば、運転者がＭＲ（medical representative）の場合、一般にルート営業であり、事業所５を朝出庫すると、決まったルートを走行して医療機関を転々とし、夕方事業所に帰庫する。
【０１９７】
営業車の場合、車両の会社名、シンボルマークなどの会社の冠といった会社を特定する情報が表面に表示していることが多い。すると、例えば、危険運転はもとより、適切でない運転をしている場合には、それを見つけた一般人等が、会社にクレームを入れることがある。適切でない運転は、例えば、飲食しながら運転、たばこ吸い殻等のゴミ捨て、幅寄せ・車間を詰める等の荒い運転、携帯電話やスマートフォンを操作しながら運転等がある。運行管理者は、そのようなクレームが入りやすい運転を行って否かのチェックや、クレームが入った場合はその真意を確認したいという要求がある。係る要求に対応するためには、サーバにアップロードする映像データ等に常時録画データを加えるようにしてもよいが、管理対象の車両が多いと常時録画データのアップロードは現実的に行えない。
【０１９８】
そこで、係るクレームが来そうな所作に基づきイベント録画をする機能を設け、イベント録画された映像データをアップロードする。このイベント録画は、例えば、電源アダプター１９に接続するオプション機器で、運転中に運転者を撮影し、画像処理・認識して、クレームが来そうな人物の異常行為があった部分を検出し、電源アダプター１９経由でドライブレコーダ本体１６にイベント通知をする。ドライブレコーダ本体１６は、そのイベント通知を受け付けると、その前後の一定期間をイベント録画する。
【０１９９】
運行管理者は、クレームが来そうな運転があった場合に、効率よくそれを見つけ、運転者に対して注意・指導等を行うことができるので良い。例えばＭＲの場合、特にストレスにさらされる仕事のため、普通の運転者よりも異常行為が多く出るおそれもあるが、それらの素行を抽出して記録することで、ストレス緩和も含め適切な処理を早期に行えるので良い。
【０２００】
一台のＮＡＳの処理対象のドライブレコーダの数が少ない場合や通信速度が速くなった場合には、常時録画した映像データもＮＡＳに送信すると良い。例えば通信容量・ストレージ容量により、その日記録した映像データの全てを送信することは可能である。但し、各事業所のＮＡＳからサーバに全ての映像データをアップロードするのは難しい。例えば、ドライブレコーダ本体１６からＮＡＳ４へは、常時録画データを含め全ての映像データ等を送信し、サーバへのアップロードは、上述した実施形態と同様に常時録画データ以外の映像データ等を行うと良く、常時録画データは、ＮＡＳが記憶保持すると良い。
【０２０１】
このようにＮＡＳが取得した映像データ等から、サーバにアップロードするものと、アップロードしないものを仕分ける機能を備えると良い。仕分ける機能は、上述したように常時録画データか、それ以外かというようにファイルの種類で分けても良いが、さらに常時録画データの中から所定のファイルを選択してアップロードすると良い。所定のファイルは、例えば、上述したようにクレームが来そうな映像データが記録されたファイルを抽出するとよい。係るファイルの抽出は、例えば常時録画データの映像に対し、ＡＩのエッジコンピューティングで画像認識し、運転者の動作・所作が、クレームの来そうな動きであるものを検出し、そのファイルを抽出する。常時録画データは、所定時間毎に分割されたファイルで構成しているので、該当するファイルを抽出しアップロードすると、サーバには当該クレームが来そうな動作が記録されたファイルが集約されるので良い。
【０２０２】
上述した実施形態では、データの集約をサーバで行うようにしたが、クラウドとするとより良い。クラウドは、一つの機器から構成するものでも良いが、複数の機器で構成すると良い。
【０２０３】
［変形例１］
上述した実施形態では、一旦繋がったらドライブレコーダ本体１６は、全ての未アップファイルをＮＡＳ４に転送するようにしている。例えば、輻輳している場合には、1つのファイルを送信したら一度終了するようにすると良い。
【０２０４】
［変形例２］
ＮＡＳは、上述したようにサーバへアップロードするモードと、サーバにアップロードせずにＮＡＳ単体で使用するモードを備え、それら２つのモードを切り替える機能を備えると良い。切り替えはＮＡＳに対する指示を受けて行なう構成とするとよい。例えば、まず、ＮＡＳ単体で使用するモードとし、例えば事業所の駐車場に駐車した車両に搭載されたドライブレコーダが撮影し、記憶した映像データ等を単独で動作するＮＡＳに転送し、ＮＡＳに記憶する。その記憶した映像データ等は、例えば事業所内のパソコン等からローカルネットワークを介してＮＡＳにアクセスし、当該パソコンの表示部に出力・再生して確認すると良い。その後、例えば、ＮＡＳにサーバに接続してアップロードするモードに切替える指示をパソコンから送り、この指示を受けたＮＡＳはサーバへアップロードするモードになり、上述した実施形態等のように、ＮＡＳ経由でサーバにデータを集約するシステムとして動作する。このようにすると、本システムの導入が容易となるので良い。この切替は、パソコンからの指示に限らず、例えばＮＡＳに切替スイッチなど設け、ＮＡＳ側で行っても良い。また、サーバ側から切替が行えるように構成しても良い。
【０２０５】
［変形例３］
上述した各実施形態等のシステムは、いずれもドライブレコーダ側が子機でＮＡＳ側が親機の構成としているが、ＮＡＳ側にスマートフォンのエミュレーション機能を備えると良い。従来のＷｉ−Ｆｉ対応のドライブレコーダは、ドライブレコーダ側が親機となって、スマートフォン側が子機になった状態でドライブレコーダとスマートフォンを無線接続し、ドライブレコーダで撮影し記憶した映像データをスマートフォンで再生し確認できる良いにしている。そこで、従来のスマートフォンのアプリの機能をＮＡＳ側で行うようにすると良い。このようにすると、既存のＷｉ−Ｆｉ対応のドライブレコーダから、既存の仕組みでＮＡＳにイベント録画データ等を吸い上げることができるので良い。係る機能に加え、上述した各実施形態の機能をＮＡＳに備え、両機能を切り替える機能を備えると良い。この切替は、例えば一定時間ごとに切り替えるとよい。このようにすると、既存のドライブレコーダと、上述した各実施形態対応のドライブレコーダのいずれからもデータをＮＡＳに吸い上げることができるので良い。また、例えば、アドホックモードでドライブレコーダとスマートフォンを接続してドライブレコーダの映像を表示する従来のドライブレコーダの映像をＮＡＳに吸い上げるために、アクセスポイントをインフラストラクチャモードからアドホックモードに切替える制御をＮＡＳ側から行なう機能を備えるとよい。
【０２０６】
［変形例４］
例えば、リース車両は、車両を動かすことが重要であるが、バッテリー上がりとパンクがリースできなくなる大きな要因である。パンクは定期検診でわかるがバッテリー上がりは急遽発生する。上述した実施形態では、電源アダプター１９により車両１のバッテリー電圧を監視する機能を備えているので、リース車両にドライブレコーダ２を搭載し、電源アダプター１９の制御部５２は、検出したバッテリー電圧をドライブレコーダ本体１６に通知し、ドライブレコーダ本体１６を介してバッテリー電圧をＮＡＳに吸い上げる。吸い上げたバッテリー電圧の履歴からバッテリー上がりを予測し、通知する機能を備えると良い。エンジンがＯＮの状態では兆候を採りにくいが、本システムでは、エンジンがＯＦＦのときのバッテリー電圧を電源アダプター１９は知ることができるので好ましい。
【０２０７】
バッテリーの劣化を正確に測定・判定するためには、専用テスターが必要で、単純にバッテリー電圧だけでは判断が難しいが、目安として通知できると良い。また、実際にバッテリーが上がったことが検知すると、電源アダプター１９はそのバッテリー上がりをドライブレコーダ本体１６に通知し、ドライブレコーダ本体１６からＮＡＳ４に送る。すると、ＮＡＳにはバッテリーが上がる直前の履歴（例えばエンジン掛けるときの電圧降下、かかったときの電圧、停止したときの電圧等の履歴）を記録しておくことで、バッテリーが上がる直前の動向がわかる。よって、その後は、かかる動向が有ると通知すると良い。
【０２０８】
バッテリーの上がりの検知は、例えば実際にバッテリーが上がったことではなく、監視電圧設定用ディップスイッチで設定される遮断電圧になったタイミングでバッテリー上がりとみなすとよい。また、例えば、ＳＳＩＤがとれて通信が確立したが、その後応答がなくなるといった通信の応答がない場合に、バッテリーが上がったと判定しても良い。この場合、応答かないのはバッテリーが上がる場合以外にも要因があり、電源アダプター１９を用いた場合には、実際のバッテリーが上がる前に遮断電圧になって電源がＯＦＦになるので上述したように遮断電圧になったタイミングでバッテリー上がりとみなすのが好ましい。
【０２０９】
［変形例５］
例えば一般車両であれば、イベント録画された映像データは一日に１件あるか否かであるが、タクシーは多い。タクシーの運転者は、アクセル踏み込みが多い、一度大きくぐっと踏んで加速し、所定の速度で安定走行する。この行為が急加速とカウント判断され、イベント数が多くなることがある。トラックは特殊であり、通常の車両をベースに設定されたドライブレコーダをそのまま適用するとイベント録画回数が多くなる傾向にある。イベントの取り方を、タクシー等と、その他の一般の営業車等とで異ならせるとよい。例えばタクシーの場合、アクセルの踏み込みが強く、急加速があってもイベントとみなさないようにするとよい。
【０２１０】
［その他の変形例］
１．ＮＡＳで「所定条件」成立時に映像データのトランスコードを行ない、ファイルを軽量化して保存し、原本ファイルは自動的に削除する機能を備えるとよい。このときＧＰＳログは削除しない機能を備えるとよい。
【０２１１】
１−１．トランスコードを行なう「所定条件」は、例えば、アップロードから所定日数の経過、記録日から所定日数の経過の少なくともいずれか一方とするとよい。またイベントの発生していない部分だけ削除する機能を設けるとよい。これらのいずれを実施するかを設定する機能を備えるとよい。
【０２１２】
１−２．ＮＡＳでは上述した映像データのリアルタイムトランスコード（オンザフライ）または、バッチでのトランスコード（バックグラウンド)を行なう機能を備えるとよい。また、例えば、リアルタイムトランスコードして、スマートフォン等へ送信し、スマートフォンで表示させるとともに、ＮＡＳではリアルタイムトランスコードしたときのストリームをＮＡＳにコピーして保存しておき、バッチでのトランスコードの際には、コピーして保存されているリアルタイムトランスコードしたときのストリームは、トランスコードの対象から除く処理を行なうとよい。このようにして重複エンコードを避けることができ、ＮＡＳの負荷を軽減できる。
【０２１３】
２．上記１．以下の部分でＮＡＳと書いた部分は、クラウドに置き換えてもよい。
【０２１４】
３．クラウドのストレージには、サービスレベル、アクセス頻度、書き換え頻度、取り出し時間などに応じて、価格の異なるストレージがある。例えばＡＷＳでは、標準ストレージ、低頻度アクセスストレージ、Glacierストレージがある。Glacierストレージは、安価であるが取り出しに数時間がかかる。ＮＡＳからのアップロード先としていずれのストレージとするか選択する機能を備えるとよい。Glacierストレージが選択されたときには「安いが、取り出しに数時間かかるがよいか？」といった、時間がかかる旨の確認画面を表示するとよい。
【０２１５】
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例等を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、願書に添付した特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。本願出願人は、そのような箇所・組み合わせについて、補正・分割出願・意匠登録出願への変更出願等により権利を取得する意思を有する。また「〜の場合」「〜のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【０２１６】
また，意匠出願への変更出願により，全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが，全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと，部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては，装置の一部の部材としても良いし，その部材の部分としても良い。全体意匠はもちろんのこと，図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を，権利化する意思を有する。
【０２１７】
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらの構成の発明についても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。
【符号の説明】
【０２１８】
１                ：車両
２                ：ドライブレコーダ
３                ：サーバ
５                ：事業所
６                ：建物
７                ：駐車場
１０              ：アクセスポイント
１１              ：ローカルネットワーク
１５              ：インターネット
１６              ：ドライブレコーダ本体
１７              ：パソコン
１８              ：運行管理者
１９              ：電源アダプター
２１              ：通信部
２２              ：制御部
２３              ：データ記憶部
２４              ：通信中ＩＰアドレス記憶部
２５              ：通信中ドラレコＩＤ記憶部
３１              ：通信部
３２              ：制御部
３３              ：データ記憶部
３４              ：ＩＤ記憶部
４０              ：制御部
４１              ：ＣＣＤカメラ
４３              ：加速度センサ
４６ａ            ：メモリカード
４７              ：ＡＰ情報記憶部
４８              ：無線通信部
５０              ：操作スイッチ
５１              ：電源回路
５２              ：制御部
５３              ：タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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