(57)【要約】【課題】直感的にカットの命令を指示することができる遠隔操作装置、カッティング装置を提供する。【解決手段】認識部１２０は、取得部１１０が取得した画像等から操作者の手の形状を認識する。判定部１３０は、認識部１２０が認識した手の形状からどのようなジェスチャがされたかを判定する。判定部１３０が、Ｖサインから閉じたＶサインへ移行するジェスチャが行われたと判定した場合、プログラム実行指示部１４０は、カットの命令に割り当てられたプログラムの実行を指示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジェスチャで遠隔操作をする遠隔操作装置であって、
前記ジェスチャを判定する判定手段と、
プログラムの実行を指示するプログラム実行指示手段と、
を備え、
前記判定手段がＶサインを閉じるジェスチャであると判定したときに前記プログラム実行指示手段がカットの命令に割り当てられたプログラムの実行を指示する
ことを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
ジェスチャで遠隔操作をする遠隔操作装置の制御方法であって、
判定手段が、前記ジェスチャを判定する判定ステップ、
プログラム実行指示手段が、前記判定手段がＶサインを閉じるジェスチャであると判定したときにカットの命令に割り当てられたプログラムの実行を指示するプログラム実行指示ステップ、
を有することを特徴とする遠隔操作装置の制御方法。
【請求項３】
ジェスチャによる命令でカッティングをするカッティング装置であって、
前記ジェスチャを判定する判定手段と、
プログラムを実行するプログラム実行手段と、
を備え、
前記判定手段がＶサインを閉じるジェスチャであると判定したときに前記プログラム実行手段がカットの命令に割り当てられたプログラムを実行する
ことを特徴とするカッティング装置。
【請求項４】
ジェスチャによる命令でカッティングをするカッティング装置の制御方法であって、
判定手段が、前記ジェスチャを判定する判定ステップ、
プログラム実行手段が、前記判定手段がＶサインを閉じるジェスチャであると判定したときにカットの命令に割り当てられたプログラムの実行をするプログラム実行ステップ、
を有することを特徴とするカッティング装置の制御方法。
【請求項５】
コンピュータを請求項１または請求項３に記載の装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔操作装置、カッティング装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者のジェスチャによりプログラムの実行を指示する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０７１４９８号公報
【特許文献２】特表２００９−５２５５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、操作者が直感的にカットの命令を指示することができない。
【０００５】
本発明は、操作者が直感的にカットの命令を指示することができる遠隔操作装置、カッティング装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ジェスチャで遠隔操作をする遠隔操作装置であって、前記ジェスチャを判定する判定手段と、プログラムの実行を指示するプログラム実行指示手段と、を備え、前記判定手段がＶサインを閉じるジェスチャであると判定したときに前記プログラム実行指示手段がカットの命令に割り当てられたプログラムの実行を指示することを特徴とする遠隔操作装置を提供する。
【０００７】
ジェスチャで遠隔操作をする遠隔操作装置の制御方法であって、判定手段が、前記ジェスチャを判定する判定ステップ、プログラム実行指示手段が、前記判定手段がＶサインを閉じるジェスチャであると判定したときにカットの命令に割り当てられたプログラムの実行を指示するプログラム実行指示ステップ、を有することを特徴とする遠隔操作装置の制御方法を提供する。
【０００８】
ジェスチャによる命令でカッティングをするカッティング装置であって、前記ジェスチャを判定する判定手段と、プログラムを実行するプログラム実行手段と、を備え、前記判定手段がＶサインを閉じるジェスチャであると判定したときに前記プログラム実行手段がカットの命令に割り当てられたプログラムを実行することを特徴とするカッティング装置を提供する。
【０００９】
ジェスチャによる命令でカッティングをするカッティング装置の制御方法であって、判定手段が、前記ジェスチャを判定する判定ステップ、プログラム実行手段が、前記判定手段がＶサインを閉じるジェスチャであると判定したときにカットの命令に割り当てられたプログラムの実行をするプログラム実行ステップ、を有することを特徴とするカッティング装置の制御方法を提供する。
【００１０】
コンピュータを、前記記載の装置として機能させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１１】
操作者が直感的にカットの命令を指示することができる遠隔操作装置、カッティング装置、その制御方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】遠隔操作装置１００のハードウェア構成図
【図２】遠隔操作装置１００の動作を示すフローチャート
【図３】Ｖサインのジェスチャ図
【図４】閉じたＶサインのジェスチャ図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の実施形態における遠隔操作装置１００の構成図である。遠隔操作装置１００は、取得部１１０、認識部１２０、判定部１３０、プログラム実行指示部１４０を含んでいる。
【００１４】
取得部１１０は画像、静電容量、レーザ、レーダ等から操作者の手の情報を取得する。
【００１５】
認識部１２０は、取得部１１０が取得した操作者の手の情報から操作者の手の形状を認識する。
【００１６】
判定部１３０は認識部１２０が認識した操作者の手の形状からどのようなジェスチャがされたかを判定する。
【００１７】
プログラム実行指示部１４０は判定部１３０が判定した結果に対応するプログラムの実行をプログラム実行部１５０に指示する。
【００１８】
プログラム実行部１５０はプログラム実行指示部１４０から指示されたプログラムを実行する。
【００１９】
図２は遠隔操作装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００２０】
片手の親指と薬指と小指とを握り、人差し指と中指を開いて伸ばした手の形状を、Ｖサインと呼ぶ。（図３）
【００２１】
前記片手の親指と薬指と小指とを握り、人差し指と中指を接触して伸ばした手の形状を、閉じたＶサインと呼ぶ。（図４）
【００２２】
Ｖサインの直後に閉じたＶサインが認識されるジェスチャを、Ｖサインを閉じるジェスチャと呼ぶ。
【００２３】
認識部１２０は、取得部１１０が取得した画像等から操作者の手の形状を認識する。（ステップＳ２１０）
【００２４】
判定部１３０は認識部１２０が認識した手の形状がＶサインであるかどうかを判定する。（ステップＳ２２０）
【００２５】
判定部１３０がＶサインではないと判定した場合（ステップＳ２２０；ＮＯ）、認識部１２０は手の形状を認識する。（ステップＳ２１０）
【００２６】
判定部１３０がＶサインであると判定した場合（ステップＳ２２０；ＹＥＳ）、認識部１２０は手の形状を認識する。（ステップＳ２３０）
【００２７】
判定部１３０が閉じたＶサインであると判定した場合（ステップＳ２４０；ＹＥＳ）、プログラム実行指示部１４０は無線通信やネットワーク等により遠隔にあるプログラム実行部１５０に対しカットの命令に割り当てられたプログラムの実行を指示する。（ステップＳ２５０）
【００２８】
判定部１３０が閉じたＶサインではないと判定した場合（ステップＳ２４０；ＮＯ）、判定部１３０はＶサインであるかどうか判定する。（ステップＳ２６０）
【００２９】
判定部１３０がＶサインであると判定した場合（ステップＳ２６０；ＹＥＳ）、認識部１２０は手の形状を認識する。（ステップＳ２３０）
【００３０】
判定部１３０がＶサインではないと判定した場合（ステップＳ２６０；ＮＯ）、遠隔操作装置１００は動作を終了する。
【００３１】
ＶサインやＶサインを閉じるジェスチャは、操作者にハサミやハサミが閉じるイメージを連想させる。また映画の撮影で役者に演技開始の合図に使うカチンコのイメージを連想させる。このため操作者はＶサインを閉じるジェスチャはカットの命令であることを直感的に理解する。
【００３２】
カットの命令には、ハサミやカットという単語から連想される命令が割り当てられる。例えば文字や画像や音楽やデータ等のデジタル情報のカットやトリミングやデリート、カットに関するメニュー画面・確認画面・ダイアログボックス・オプション・ツールの選択画面・カットをする範囲や値の要求、通信やネットワークの切断、物理的な接続の切り離し、分離、供給の停止、消音、物体のカットがある。
【００３３】
遠隔操作装置１００にプログラム実行部１５０を含めてカッティング装置としても良い。また、取得部１１０や認識部１２０を含めず無線通信やネットワーク等により接続されていても良い。
【符号の説明】
【００３４】
３１０…人差し指、３２０…中指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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