(57)【要約】【課題】手摺りベルトを掴んでいない乗客に、より具体的に警告を行うことができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】乗降口にある欄干３６の下部の側部に設けられた乗客を検出する通過センサ７２と、前記乗降口にある欄干３６を走行する手摺りベルト３８の画像を撮影するカメラ７８と、通過センサ７２が乗客の通過を検出したときに、画像中において手摺りベルト３８に手が写っているか否かを判断して、画像中に手が写っていないときに乗客に手摺りベルト３８を手で掴むように警告を行う制御部５０とを有する。【選択図】      図３
2019108191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部を走行する手摺りベルトと、
乗降口にある前記欄干の下部の側部に設けられた乗客の通過センサと、
前記乗降口にある前記欄干を走行する前記手摺りベルトの画像を撮影するカメラと、
前記通過センサが前記乗客の通過を検出したときに、前記画像中において前記手摺りベルト上に手が写っているか否かを判断して、前記画像中に前記手が写っていないときに前記乗客に前記手摺りベルトを前記手で掴むように警告を行う制御部と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記乗降口にある前記欄干の正面に設けられ、前記乗降口に向かう前記乗客を検出する検出センサをさらに有し、
前記制御部は、
前記検出センサと前記通過センサとが前記乗客を検出したときに、前記画像中において前記手摺りベルト上に手が写っているか否かを判断して、前記画像中に前記手が写っていないときに前記乗客に手摺りベルトを前記手で掴むように警告を報知する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記検出センサは、前記乗降口にある左右一対の前記欄干の正面にそれぞれ設けられ、
前記カメラは、左右一対の前記欄干の前記手摺りベルトの上方にそれぞれ設けられ、
前記制御部は、左側の前記検出センサと前記通過センサとが前記乗客を検出したときに、左側の前記カメラが前記画像を撮影し、右側の前記検出センサと前記通過センサとが前記乗客を検出したときに、右側の前記カメラが前記画像を撮影する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
スピーカをさらに有し、
前記制御部は、前記警告を前記スピーカから実行する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
一方の乗降口と他方の乗降口にそれぞれ前記通過センサと前記カメラと前記スピーカが設けられ、
前記制御部は、前記警告を実行するときに、前記乗客の乗り込み側の前記スピーカで報知する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像中において前記手摺りベルトに前記手が写っているか否かを判断する場合に、前記画像中の前記手摺りベルトの色と前記手の色の相違から判断する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像を所定の基準輝度で二値化して二値化画像を生成し、
前記二値化画像中において前記基準輝度以上の面積が、基準面積以上のときに前記手が写っていると判断する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記面積は、前記二値化画像中の前記基準輝度以上の画素の数である、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記カメラは、左右一対の前記欄干の前記手摺りベルトの上方にそれぞれ設けられ、
前記制御部は、前記通過センサが前記乗客を検出したときに、左右一対の前記カメラで前記画像をそれぞれ撮影し、どちらの前記画像中にも前記手が写っていないときに前記警告を報知し、少なくともどちらか一方の画像中に前記手が写っているときは前記警告を実行しない、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、乗客の安全を確保するために、全ての乗客に手摺りベルトを掴むようにスピーカから放送を繰り返し行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０７２６６号公報
【特許文献２】特開２００９−２６３０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上記放送は、非常停止時に乗客の転倒防止に非常に有用であっても、乗客に聞き流されるだけの場合が多いという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は、手摺りベルトを掴んでいない乗客に、より具体的に警告を行うことができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部を走行する手摺りベルトと、乗降口にある前記欄干の下部の側部に設けられた乗客の通過センサと、前記乗降口にある前記欄干を走行する前記手摺りベルトの画像を撮影するカメラと、前記通過センサが前記乗客の通過を検出したときに、前記画像中において前記手摺りベルト上に手が写っているか否かを判断して、前記画像中に前記手が写っていないときに前記乗客に前記手摺りベルトを前記手で掴むように警告を行う制御部と、を有する乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面説明図。
【図２】上階側の乗り込み口の拡大側面図。
【図３】エスカレータの平面図。
【図４】乗客が手で手摺りベルトを掴んでいるときの上右画像。
【図５】乗客が手摺りベルトを掴んでいないときの上右画像。
【図６】エスカレータのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図６を参照して説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１０】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１１】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。
【００１２】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、これら左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１３】
トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１４】
手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。
【００１５】
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１６】
（２）乗客への警告を実行するための構成
次に、手摺りベルト３８を掴んでいない乗客に警告を行う構成について図１〜図５を参照して説明する。
【００１７】
図２と図３に示すように、エスカレータ１０の上階側の乗降板３２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が設けられ、その下部に正面スカートガード４０，４０がそれぞれ設けられている。
【００１８】
図２と図３に示すように、左右一対の正面スカートガード４０，４０の正面におけるインレット部４６の下方には、左右一対の上検出センサ７０Ｌ，７０Ｒが設けられている。上検出センサ７０Ｌ，７０Ｒは、反射型のエリアセンサであり光電センサよりなる。乗降板３２の左側を乗客が通過した場合には、左側の上検出センサ７０Ｌがその乗客を検出し、左上検出信号を制御部５０に出力する。乗降板３２の右側を乗客が通過した場合には、右側の上検出センサ７０Ｒが乗客を検出し、右上検出信号を制御部５０に出力する。なお、上検出センサ７０Ｌ，７０Ｒをまとめて表記するときは、「上検出センサ７０」と記載する。
【００１９】
図２と図３に示すように、上階側の左右一対の正面スカートガード４０，４０の相対向する内側面には、上通過センサ７２，７２がそれぞれ設けられている。上通過センサ７２は、発光部と受光部が組みとなった光電センサであり、一方の正面スカートガード４０の内側面に発光部が設けられ、他方の正面スカートガード４０の内側面に受光部が設けられている。そして、発光部からの光を受光部が常に受光し、この間を乗客が通過し受光部で受光できなかった場合に、乗客が通過したとして上通過信号を制御部５０に出力する。
【００２０】
図１〜図３に示すように、左右一対の上カメラ７８Ｌ，７８Ｒが、建屋１の上階の天井４に設置されている。左右一対の上カメラ７８Ｌ，７８Ｒは、上通過センサ７２よりも下階側の位置、すなわち上階側のコム６０の上方にある左右一対の欄干３６，３６を通過する手摺りベルト３８Ｌ，３８Ｒを上からそれぞれ動画像で撮影し、図４と図５に示すように、撮影した上左画像、上右画像を制御部５０に出力する。
【００２１】
下階側においても同様に、図１と図３に示すように、左右一対の下検出センサ７４Ｌ，７４Ｒが、左右一対の正面スカートガード４２，４２の各正面に設けられている。下検出センサ７４Ｌ，７４Ｒが、乗客を検出すると、下左検出信号、下右検出信号を制御部５０にそれぞれ出力する。
【００２２】
図１と図３に示すように、下通過センサ７６が、左右一対の正面スカートガード４２，４２の相対向する内側面に設けられている。下通過センサ７６が、乗客を検出すると、下通過信号を制御部５０に出力する。
【００２３】
図１に示すように、左右一対の下カメラ８０Ｌ，８０Ｒが、建屋１の下階の天井５に設置されている。左右一対の下カメラ８０Ｌ，８０Ｒは、下通過センサ７６よりも上階側の位置に設けられ、下階側のコム６２の上方にある左右一対の欄干３６，３６を通過する手摺りベルト３８Ｌ，３８Ｒを上からそれぞれ動画像で撮影し、撮影した下左画像、下右画像を制御部５０にそれぞれ出力する。
【００２４】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図６を参照して説明する。制御部５０には、モータ２０、上階側の操作盤５２、スピーカ５４、上カメラ７８Ｌ，７８Ｒ、左右一対の上検出センサ７０Ｌ，７０Ｒ、上通過センサ７２、下階側の操作盤５６、スピーカ５８、左右一対の下カメラ８０Ｌ，８０Ｒ、左右一対の下検出センサ７４Ｌ，７４Ｒ及び下通過センサ７６が接続されている。
【００２５】
（４）乗客が手摺りベルト３８を掴んでいないときに警告をするまでの方法
次に、エスカレータ１０において、乗客が手摺りベルト３８を掴んでいないときに警告をするまでの方法について以下説明する。なお、この説明においては、エスカレータ１０は下降方向、即ち踏段３０が上階から下階に移動するものとする。そのため、乗り込み口は上階側であり、降り口は下階側になる。そして、制御部５０は、左右一対の上検出センサ７０Ｌ，７０Ｒ、上通過センサ７２、左右一対の上カメラ７８Ｌ，７８Ｒを動作させる。
【００２６】
例えば、右側の上検出センサ７０Ｒが、乗客を検出すると右上検出信号を制御部５０に出力する。
【００２７】
次に、上通過センサ７２が乗客の通過を検出し、上通過信号を制御部５０に出力する。
【００２８】
次に、制御部５０は、右上検出信号と上通過信号が入力すると、その入力の時刻から所定時間後の右側の上カメラ７８Ｒが撮影している手摺りベルト３８Ｒの動画像の１フレームを上右画像として取得する。前記所定時間とは、上通過センサ７２の位置、左右一対の上カメラ７８Ｒの撮影領域がずれているために、上通過センサ７２の位置から左右一対の上カメラ７８Ｒの撮影領域まで踏段３０が移動するのに必要な時間である。
【００２９】
次に、制御部５０は、取得した上右画像中の各画素の輝度値に関して、基準輝度値を用いて二値化し、黒白の二値化画像を生成する。手摺りベルト３８は、緑色、黒色などの輝度値が低いものであり、人間の手は肌色などの輝度値が高いものであるため、この間を区切る基準輝度値を用いて、手摺りベルト３８の領域と手の領域とを区画し、手摺りベルト３８の領域を黒の領域、手の領域を白の領域とする。
【００３０】
次に、制御部５０は、二値化画像における白の領域の画素数が、予め定められた基準画素数より多いときには、上右画像中に手が写っていると判断する。そして、制御部５０は、乗客が手摺りベルト３８を手で掴んでいると判断すると、警告の放送は行わない。一方、逆に白の領域の画素数が、基準画素数よりも少ない場合には、制御部５０は、乗客が手で手摺りベルト３８を掴んでいないと判断する。
【００３１】
次に、制御部５０は、乗客が手で手摺りベルト３８を掴んでいないと判断すると、上階のスピーカ５４から、「今、乗り込まれたご乗客の方は、手摺りベルトを手でしっかり掴んで下さい」などの警告の放送を行う。これにより、乗客を特定して警告できる。
【００３２】
また、左側から乗客が乗り込んだ場合には、左側の上検出センサ７０Ｌが上左検出信号を制御部５０に出力し、上通過センサ７２が上通過信号を制御部５０に出力したときには、制御部５０は、左側の上カメラ７８Ｌが撮影した上左画像から上記と同様の方法で左側の乗客が手摺りベルト３８を手で掴んでいるか否かを判断し、掴んでいない場合には上階のスピーカ５４から警告の放送を行う。
【００３３】
さらに、２人の乗客が踏段３０の左右に並んで乗り込んだ場合には、左右一対の上検出センサ７０Ｌ，７０Ｒ、上通過センサ７２が２人の乗客をそれぞれ検出し、上左検出信号、上右検出信号、上通過信号を制御部５０にそれぞれ出力する。制御部５０は、左側の上カメラ７８Ｌ、右側の上カメラ７８Ｒでそれぞれ左右の手摺りベルト３８の上面を撮影し、乗客の手が検出されたと判断した場合には、警告を行わず、検出されなかった場合には警告を行う。この場合に左右どちらかの一方の乗客が、手摺りベルト３８を手で掴んでいない場合には必ず警告を行う。
【００３４】
上記説明では、踏段３０が下降するときの状態を説明したが、踏段３０が上昇するときは、左右一対の下検出センサ７４Ｌ，７４Ｒ、下通過センサ７６及び左右一対の下カメラ８０Ｌ，８０Ｒを動作させて、乗客が手で手摺りベルト３８を掴んでいるか否かを判断する。そして手で手摺りベルト３８を掴んでいない場合には下階側のスピーカ５８から警告の放送を行う。
【００３５】
（５）効果
本実施形態によれば、手摺りベルト３８を手で掴んでいない特定の乗客に対して乗降口付近でスピーカ５４，５８から警告を行うため、特定の乗客に確実に警告を行うことができ、乗客の安全を確保できる。
【００３６】
また、踏段３０の右側の乗客に関しては、右側の手摺りベルト３８Ｒを撮影し、踏段３０の左側の乗客に関しては左側の手摺りベルト３８Ｌを撮影して、手摺りベルト３８を掴んでいるか否かを判断するため、確実にどの乗客であっても警告を行うことができる。
【００３７】
（６）変更例
上記実施形態では、踏段３０に２人の乗客が並んで乗れるぐらいの広さのエスカレータ１０であったが、これに代えて踏段３０の幅が狭く１人乗りのエスカレータ１０である場合には、左右一対の上検出センサ７０Ｌ，７０Ｒは不要であり、上通過センサ７２が乗客の通過を検出したときに、左右一対の上カメラ７８Ｌ，７８Ｒで左右の手摺りベルト３８，３８の上面を同時に撮影し、左右一対の画像中のどちらか一方に手が写っている場合には警告を行わず、どちらの画像にも手が写っていない場合にのみ警告を行う。
【００３８】
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００３９】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、３６・・・欄干、４０・・・正面スカートガード、４２・・・正面スカートガード、４４・・・スカートガード、７０・・・上検出センサ、７２・・・上通過センサ、７４・・・下検出センサ、７６・・・下通過センサ、７８・・・上カメラ、８０・・・下カメラ
【図１】
2019108191.tif 000003
【図２】
2019108191.tif 000004
【図３】
2019108191.tif 000005
【図４】
2019108191.tif 000006
【図５】
2019108191.tif 000007
【図６】
2019108191.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月25日(2018.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部を走行する手摺りベルトと、
乗降口にある前記欄干の下部の側部に設けられた乗客の通過センサと、
前記乗降口にある前記欄干を走行する前記手摺りベルトの画像を撮影するカメラと、
前記通過センサが前記乗客の通過を検出したときに、前記画像中において前記手摺りベルト上に手が写っているか否かを判断して、前記画像中に前記手が写っていないときに前記乗客に前記手摺りベルトを前記手で掴むように警告を行う制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記画像中において前記手摺りベルトに前記手が写っているか否かを判断する場合に、前記画像中の前記手摺りベルトの色と前記手の色の相違から判断する、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記乗降口にある前記欄干の正面に設けられ、前記乗降口に向かう前記乗客を検出する検出センサをさらに有し、
前記制御部は、
前記検出センサと前記通過センサとが前記乗客を検出したときに、前記画像中において前記手摺りベルト上に手が写っているか否かを判断して、前記画像中に前記手が写っていないときに前記乗客に手摺りベルトを前記手で掴むように警告を報知する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記検出センサは、前記乗降口にある左右一対の前記欄干の正面にそれぞれ設けられ、
前記カメラは、左右一対の前記欄干の前記手摺りベルトの上方にそれぞれ設けられ、
前記制御部は、左側の前記検出センサと前記通過センサとが前記乗客を検出したときに、左側の前記カメラが前記画像を撮影し、右側の前記検出センサと前記通過センサとが前記乗客を検出したときに、右側の前記カメラが前記画像を撮影する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
スピーカをさらに有し、
前記制御部は、前記警告を前記スピーカから実行する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
一方の乗降口と他方の乗降口にそれぞれ前記通過センサと前記カメラと前記スピーカが設けられ、
前記制御部は、前記警告を実行するときに、前記乗客の乗り込み側の前記スピーカで報知する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像を所定の基準輝度で二値化して二値化画像を生成し、
前記二値化画像中において前記基準輝度以上の面積が、基準面積以上のときに前記手が写っていると判断する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記面積は、前記二値化画像中の前記基準輝度以上の画素の数である、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記カメラは、左右一対の前記欄干の前記手摺りベルトの上方にそれぞれ設けられ、
前記制御部は、前記通過センサが前記乗客を検出したときに、左右一対の前記カメラで前記画像をそれぞれ撮影し、どちらの前記画像中にも前記手が写っていないときに前記警告を報知し、少なくともどちらか一方の画像中に前記手が写っているときは前記警告を実行しない、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の実施形態は、無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部を走行する手摺りベルトと、乗降口にある前記欄干の下部の側部に設けられた乗客の通過センサと、前記乗降口にある前記欄干を走行する前記手摺りベルトの画像を撮影するカメラと、前記通過センサが前記乗客の通過を検出したときに、前記画像中において前記手摺りベルト上に手が写っているか否かを判断して、前記画像中に前記手が写っていないときに前記乗客に前記手摺りベルトを前記手で掴むように警告を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記画像中において前記手摺りベルトに前記手が写っているか否かを判断する場合に、前記画像中の前記手摺りベルトの色と前記手の色の相違から判断する、乗客コンベアである。