(57)【要約】【課題】  びびり音をなくして信頼性を高めたモータアクチュエータを提供するものである。【解決手段】  モータアクチュエータは、給電用ターミナル３８と、ブラシ３６と、を有するモータ３０と、モータ３０を内部で支持する上ケースと下ケース１０からなるハウジングを備えている。給電用ターミナル３８は、金属材料で継ぎ目のない線材あるいは板材から形成された一部品からなる。ハウジングの外周には、外部コネクタの差し込み口３７が設けられている。給電用ターミナルの一端は、ブラシ３６に接続されながらブラケット３２にインサート成形されている。給電用ターミナルの他端は、差し込み口３７に配されている。【選択図】  図１
2019050661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケースと、前記モータケースに装着されたブラケットと、前記モータケースと前記ブラケットに軸支された回転軸と、給電用ターミナルと、ブラシと、を有するモータと、
前記モータを内部で支持する下ケースと上ケースとからなるハウジングを備え、
前記給電用ターミナルは、金属材料で継ぎ目のない線材あるいは板材から形成された一部品からなり、
前記ハウジングは、側板を有し、
前記側板には、外部コネクタの差し込み口が設けられており、
前記給電用ターミナルの一端は、前記ブラシに接続されながら前記ブラケットにインサート成形されており、
前記給電用ターミナルの他端は、前記差し込み口に配されていることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
前記給電用ターミナルは、前記ブラケットから軸方向外方に引き出されていることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項３】
前記モータにより駆動される出力軸と、前記出力軸の回転角を検出する回転角検出器を有し、
前記回転角検出器には外部装置と接続するセンサー用ターミナルが形成されており、
前記給電用ターミナルは、前記ブラケットから軸方向と垂直方向の外方に引き出されており、
前記側板は、前記ブラケットと直接対向して前記モータの軸方向と垂直方向に形成されており、
前記差し込み口と前記モータは、前記モータの軸方向に重畳せずに配置されており、
前記センサー用ターミナルは、前記差し込み口に配されていることを特徴とする請求項１に記載のモータアクチュエータ。
【請求項４】
前記給電用ターミナルと前記ブラシの接続部は全て覆われるようにインサート成形されていることを特徴とする請求項１ないし３に記載のモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両用空調装置における送風経路切換ドアを作動させるためのモータアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のモータアクチュエータとして、例えば、特許文献１には、駆動源としての給電端子を有するモータと、外部コネクタの差し込み口に配されて外部の電力をモータに供給するコネクタ側ターミナルと、このコネクタ側ターミナルに接続されてモータの給電端子に弾性力が付与される状態で接触する一対の給電用ターミナルが記載されている。これにより、外部の電力をモータの給電端子と、この給電端子に接続されたブラシに供給することができ、モータが動作すると、モータアクチュエータに接続された送風経路切換ドアが動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のモータアクチュエータでは、給電用ターミナルがモータの給電端子に弾性力が付与される状態で接触しているため、モータ自体や車等の振動により、給電用ターミナルと給電端子の接触部で接触不良になりやすく接触信頼性が低下したり、びびり音が生じて特に静粛性が求められる電気自動車では問題が生じる可能性がある。
また、外部の電力をブラシに供給するための電流経路の接続部が複数あり製造不良になりやすい。
【０００５】
そこで、本発明は、びびり音をなくして接触信頼性を高めたモータアクチュエータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータアクチュエータは、
モータケースと、前記モータケースに装着されたブラケットと、前記モータケースと前記ブラケットに軸支された回転軸と、給電用ターミナルと、ブラシと、を有するモータと、
前記モータを内部で支持する下ケースと上ケースとからなるハウジングを備え、
前記給電用ターミナルは、金属材料で継ぎ目のない線材あるいは板材から形成された一部品からなり、
前記ハウジングは、側板を有し、
前記側板には、外部コネクタの差し込み口が設けられており、
前記給電用ターミナルの一端は、前記ブラシに接続されながら前記ブラケットにインサート成形されており、
前記給電用ターミナルの他端は、前記差し込み口に配されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
モータアクチュエータに使われるモータの給電端子の接続構造において、給電用ターミナルと給電端子が金属材料で継ぎ目のない線材あるいは板材から形成された一部品からなり、この部品がブラシに接続されながらブラケットにインサート成形されているため、接触信頼性が向上して、びびり音が生じず静粛性が高められる。
また、外部の電力をブラシに供給するための電流経路の接続部が給電用ターミナルとブラシの１箇所となり製造不良になりにくい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態例に係るモータアクチュエータ１ａの上ケースを除いた完成品であって、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ａ−Ａの断面図である。
【図２】図１に記載のモータ３０であって、（ａ）はその断面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ｂ−Ｂの断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態例に係るモータアクチュエータ１ｂの上ケースを除いた完成品であって、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ｃ−Ｃの断面図である。
【図４】図３に記載のモータ１３０であり、（ａ）はその断面図であり、（ｂ）は（ａ）の切断線Ｄ−Ｄの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書では、図１ないし図４の回転軸３４ａに平行な方向を「軸方向」と呼び、回転軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、図１（ａ）、図２（ａ）、図３（ａ）、図４（ａ）の上方向を「上方向」、下方向を「下方向」と呼び、図１（ｂ）、図３（ｂ）の上下ケースの組込方向を「組込方向」と呼ぶ。
なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態例）
本発明のモータアクチュエータは、図１に示されており、例えば、空気調整装置の気流調節弁の駆動源などに用いられる。
【００１２】
モータアクチュエータ１ａは、下ケース１０と、上ケース（不図示）と、モータ３０と、減速ギヤ５０と、出力軸６０と、回転角検出器７０と、を有する。
【００１３】
下ケース１０は、略四辺形の底板１１と、底板１１の周縁から立設された側板１２と、側板１２により形成された開口端部を有する。
上ケースは、略四辺形の上板とその上板の周縁から下設された側板と、この側板により形成された開口端部を有する。
上ケースの開口端部が下ケース１０に組み込みされて所定の内部空間を有するハウジングが形成されている。このハウジング内には、モータ３０と、減速ギヤ５０と、出力軸６０と、回転角検出器７０が配されている。
また、下ケース１０には、モータ３０を挿入して固定する凹部１１ａが形成されており、上ケースには、モータ３０を挿入して固定する不図示の凹部が形成されている。
【００１４】
ハウジングの側板の一つには、その側板から突出する１個の外部コネクタの差し込み口３７が形成されている。差し込み口３７は、筒部３７ａと上部３７ｂを有する。筒部３７ａの開口端は、側板からハウジングの外方と内方にそれぞれ突出しており、ハウジングの内方に突出した開口端には上部３７ｂが一体形成されている。この差し込み口３７には、外部装置から不図示のコネクタが差し込まれる。外部装置は、そのコネクタを差し込み口３７に差し込んだとき、差し込み口３７に設けられた後述の給電用ターミナル３８とセンサー用ターミナル７２ａに電気的に接続される。
【００１５】
また、差し込み口３７は、モータ３０の後述のブラケット３２と対向する側板１２に形成されている。この側板１２は軸方向と垂直方向に形成されている。また、差し込み口３７とモータ３０は、モータの軸方向に重畳せずに配置されている。また、差し込み口３７の挿入方向は、モータの軸方向と平行となっている。また、上部３７ｂの下端の軸方向高さは、ブラケット３２の下端の軸方向高さと略同一に形成されている。
【００１６】
モータ３０は、図２に示され、モータケース３１と、ブラケット３２と、固定子３３と、回転子３４と、ブラシ３６と、給電用ターミナル３８と、を有し、下ケース１０と上ケースの凹部内に挿入されて固定されている。
【００１７】
モータケース３１は、金属材料により形成され、円筒部３１ａと上板３１ｂからなり、上板３１ｂの中央部にはラジアル軸受３１ｃが圧入されている。
ブラケット３２は、モータケース３１の開口部に嵌着され、樹脂等の絶縁材料によって一体成形されている。ブラケット３２の中央部には、円形の凹部３２ａが形成されており、凹部３２ａの底面はスラスト軸受３２ｂとなっている。凹部３２ａにはラジアル軸受３２ｃが圧入されている。ブラケット３２の外径は、円筒部３１ａの内径と略同一である。
【００１８】
固定子３３は、モータケースの円筒部３１ａの内周面に固着されており、円筒形状で円周方向に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に着磁された永久磁石からなる。
回転子３４は、回転軸３４ａと、回転軸３４ａに取付けられ薄い鋼鈑を複数枚積層してなる電機子コア３４ｂと、電機子コア３４ｂにコイル状に巻回された銅線３４ｃと、銅線３４ｃに電気的に接続された整流子３４ｄと、を有する。
回転軸３４ａがラジアル軸受３１ｃ、３２ｃに挿通されて回転自在に支承される。そして、回転軸３４ａの一端はモータケース３１から突出してウォームギヤ３５が固着され、他端はスラスト軸受３２ｂにより支承されている。
【００１９】
また、ウォームギヤ３５の軸方向の先端とブラケット３２の下端には、側板がそれぞれ近接して配されている。
【００２０】
ブラケット３２には、整流子３４ｄに摺接して電流を流すように一対のブラシ３６が設けられている。ブラシ３６は、銅若しくは銅合金のような導電弾性材料により、全体を略Ｌ字状に形成されており、ブラシの一端は回転軸の中心を点対称としてブラケット３２に固定されており、ブラシの他端は整流子３４ｄに摺接している。
【００２１】
給電用ターミナル３８は、金属材料からなる細長い線材あるいは板材であり、２本のブラシ３６に合わせてそれぞれ設けられている。本例の給電用ターミナル３８は、断面角形の線材により形成されているが、その断面形状はこれに限定されない。また、本例の給電用ターミナル３８は、その芯材の表面にめっき処理が施されためっき線材により形成されてもよい。
【００２２】
給電用ターミナル３８は、一端（モータ側）から他端（差し込み口側）にかけて、モータ接続部３８ａと、中間部３８ｂと、外部接続部３８ｃとが順に設けられ、これらがフォーミング等の加工をすることによって継ぎ目のない線材から所定の形状に一体形成されて一部品となる。つまり、給電用ターミナル３８は、２個以上の部品を接続して一体化した部品ではない。
【００２３】
また、給電用ターミナル３８は、フォーミング等の加工後、外力が加わらない限り、所定の形状を自己保持する。
【００２４】
次に、図１（ａ）において、給電用ターミナル３８を具体的に説明する。
中間部３８ｂは、ブラケット３２が対向する側板に平行に配されている。
モータ接続部３８ａは、中間部３８ｂからモータ側にほぼ直角に３回折り曲げられた曲線となる。具体的には、モータ接続部３８ａは、中間部３８ｂから下方にほぼ直角に折り曲げられて、さらに、その先端がモータ側にほぼ直角に折り曲げられて、さらに、その先端が上方にほぼ直角に折り曲げられている。
また、外部接続部３８ｃは、中間部３８ｂから差し込み口側にほぼ直角に１回折り曲げられて差し込み口３７に配されてコネクタピンとして形成されている。
そして、２個の給電用ターミナルは、軸方向に並んで配されている。
【００２５】
次に、図１（ｂ）において、給電用ターミナル３８を具体的に説明する。
モータ接続部３８ａと中間部３８ｂと外部接続部３８ｃは、組込方向に同じ高さに形成されている。
また、２個の給電用ターミナルは、組込方向に同じ高さに配されている。
【００２６】
このようなモータ接続部３８ａと中間部３８ｂと外部接続部３８ｃは、モータの径方向外方に突出して配置されている。
【００２７】
本例では、フォーミング加工された給電用ターミナル３８が、ブラシの一端に、直接、スポット溶接により冶金的接合をされたり、かしめて機械的接合をされたりして、電気的に接続されている。そして、給電用ターミナルの一端とブラシの一端が接続されて接続部品となり、この接続部品の接続部３６ａが絶縁材料の硬質樹脂に全て覆われるようにインサート成形されてブラケットに一体成形される。また、ブラシの他端は、ブラケット３２の上面から軸方向に引き出されて整流子３４ｄと摺接する。また、モータ接続部３８ａは、ブラケット３２の下端から軸方向に引き出される。
【００２８】
減速ギヤ５０は、２個有しウォームギヤ３５に連結される。
出力軸６０は、硬質樹脂で形成され、外周に溝を有するフランジ状の出力ギヤを有し、出力ギヤは、減速ギヤ５０に連結される。また、出力軸６０は、下ケースと上ケースにより不図示の軸孔により軸支される。
【００２９】
回転角検出器７０は、ポテンショメータから構成され、出力軸６０の一部が挿通される装着孔を有する硬質樹脂製の回転体と、回転体を軸支する非回転体７２を有している。回転体にはブラシが設けられている。一方、非回転体７２には、ブラシに摺接される抵抗体基板が設けられている。ブラシと抵抗体基板は、回転体の回転により出力軸６０の回転角を検出する検出手段として機能する。この回転角検出器７０は、出力軸６０の回転角の信号を外部に出力する直線形状の３本のセンサー用ターミナル７２ａを有する。
【００３０】
下ケース１０は、非回転体７２がハウジング内で固定される不図示の立上部を有している。回転角検出器７０が立上部に固定されると、センサー用ターミナル７２ａは、差し込み口３７に配される。すると、外部接続部３８ｃとセンサー用ターミナル７２ａが同じ差し込み口３７に配されて、回転角検出器７０は、出力軸６０の回転角に応じた電圧信号をセンサー用ターミナル７２ａを通して外部装置に出力する。
なお、外部接続部３８ｃとセンサー用ターミナル７２ａは、軸方向と直角方向に等間隔に並んで配されている。
【００３１】
次に、本例のモータの組立工程とモータアクチュエータの組立工程を説明する。本例では第１工程としてモータの組立工程が行われ、第２工程としてモータアクチュエータの組立工程が行われる。
【００３２】
まず、モータの組立工程を説明する。フォーミング加工された給電用ターミナル３８と、ブラシ３６を用意する。モータ接続部３８ａとブラシの一端が、例えば、スポットされて、接続部品となり、この接続部品の接続部３６ａがブラケット３２にインサート成形される。
次に、回転子３４と、固定子３３を内蔵したモータケース３１と、ウォームギヤ３５を用意する。給電用ターミナル３８をインサート成形したブラケット３２には、回転子３４と、固定子３３を内蔵したモータケース３１が組み合わされて、さらに、回転軸３４ａの先端にウォームギヤ３５が連結されて、モータ完成品となる。
【００３３】
しかし、このモータ完成品は、ブラケット３２から突出した給電用ターミナル３８が設けられているため、モータの組立工程とモータアクチュエータの組立工程の距離が遠ければ、モータ完成品の運搬時に給電用ターミナル３８が変形しやすく品質が低下する恐れある。そこで、モータ完成品の運搬時に給電用ターミナル３８を変形しにくくして品質を向上させるため、モータの組立工程とモータアクチュエータの組立工程の距離は近くすることが望ましい。
【００３４】
次に、モータアクチュエータの組立工程を説明する。下ケース１０と、上ケースと、減速ギヤ５０と、出力軸６０と、回転角検出器７０を用意する。そして、下ケース１０に上述のモータ完成品が配されて、外部接続部３８ｃが差し込み口３７に配されて、第１半完成品となる。そして、第１半完成品に回転角検出器７０が配されて、センサー用ターミナル７２ａが差し込み口３７に配されて、第２半完成品となる。そして、第２半完成品に減速ギヤ５０と出力軸６０が配されて、これに上ケースが組み込みされて、モータアクチュエータの完成品となる。
【００３５】
上述の構成により、モータ３０の回転が、ウォームギヤ３５、減速ギヤ５０、出力軸６０を介して、例えば、空気調整装置の気流調節弁の回転軸に伝達できる。
【００３６】
このような本例のモータアクチュエータ１ａは、モータケース３１と、モータケース３１に装着されたブラケット３２と、モータケース３１とブラケット３２に軸支された回転軸３４ａと、給電用ターミナル３８と、ブラシ３６と、を有するモータ３０と、モータ３０を内部で支持する下ケース１０と上ケースとからなるハウジングと、を備えている。
また、給電用ターミナル３８は、金属材料で継ぎ目のない線材あるいは板材から形成された一部品からなる。
また、ハウジングは、側板１２を有する。
また、側板１２には、外部コネクタの差し込み口３７が設けられている。
また、給電用ターミナルの一端は、ブラシ３６に接続されながらブラケット３２にインサート成形されている。
また、給電用ターミナルの他端は、差し込み口３７に配されている。
【００３７】
このようなモータアクチュエータに使われるモータの給電端子の接続構造において、給電用ターミナルと給電端子が金属材料で継ぎ目のない線材あるいは板材から形成された一部品からなり、この部品がブラシに接続されながらブラケットにインサート成形されているため、接触信頼性が向上して、びびり音が生じず静粛性が高められる。
また、従来例のような構成では、外部の電力をブラシに供給するための電流経路の部品点数が４点（コネクタ側ターミナル、給電用ターミナル、給電端子、ブラシ）で接続部が３箇所となり製造不良になりやすいが、本例の接続部は、給電用ターミナルとブラシとの１箇所となり製造不良になりにくく信頼性が向上する。
【００３８】
また、給電用ターミナル３８は、ブラケット３２から軸方向外方に引き出されているため、簡単な構成で実現できる。
【００３９】
（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例であるモータアクチュエータ１ｂを図３を用いて、モータ１３０を図４を用いて説明する。図３または図４において、図１、図２中の部品と同等の部品には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。
【００４０】
第１の実施形態例の給電用ターミナル３８は、ブラケット３２から軸方向外方に引き出されていたが、第２の実施形態例の給電用ターミナル１３８は、ブラケット１３２から軸方向と垂直方向の外方に引き出されている。
【００４１】
また、第１の実施形態例では、ブラシの一端は回転軸の中心を点対称としてブラケット３２に固定されていたが、第２の実施形態例では、ブラシ１３６の固定位置が変わり、ブラシの一端は回転軸３４ａの中心が通る面に対して軸方向から見て線対称にブラケット１３２に固定されている。
【００４２】
次に、図３（ａ）において、給電用ターミナル１３８を具体的に説明する。
中間部１３８ｂは、ブラケット１３２が対向する側板に平行に配されている。
モータ接続部１３８ａは、中間部１３８ｂからモータ側に対して直線状に形成されている。
外部接続部１３８ｃは、中間部１３８ｂから差し込み口側に対してほぼ直角に１回折り曲げられて差し込み口３７に配されてコネクタピンとして形成されている。
そして、２個の給電用ターミナルは、軸方向に並んで配されている。
【００４３】
次に、図３（ｂ）において、給電用ターミナル１３８を具体的に説明する。
モータ接続部１３８ａと中間部１３８ｂと外部接続部１３８ｃは、組込方向に同じ高さに形成されている。
また、２個の給電用ターミナルは、組込方向に同じ高さに配されている。
【００４４】
また、モータ接続部１３８ａと中間部１３８ｂと外部接続部１３８ｃは、モータの径方向外方に突出して配置されている。
【００４５】
また、図３（ａ）において、ブラケット１３２の全面が、このブラケット１３２が対向する側板に直接対向しており、ブラケット１３２とこの側板との間には部品、例えば、給電用ターミナルが配置されない構造となる。
【００４６】
また、モータ接続部１３８ａとモータケース１３１との絶縁を保つため、モータケース１３１の円筒部の開口端には、四角状の切欠部１３１ａが形成されており、モータ接続部１３８ａが切欠部１３１ａを介してモータケース１３１に接触することなくブラケット１３２から軸方向と垂直方向の外方に引き出されている。
【００４７】
よって、本例は、第１の実施形態例の作用効果を有すると共に、第１の実施形態例に比べて、給電用ターミナルの全長が短くなるため、モータの組立工程からモータアクチュエータの組立工程の運搬において変形しにくい給電用ターミナルとなり品質を向上できる。
【００４８】
また、給電用ターミナル１３８は、ブラケット１３２から軸方向と垂直方向の外方に引き出されている。また、差し込み口３７とモータ１３０は、モータの軸方向と重畳せずに配置されており、側板は、ブラケットと直接対向するように配置されている。すると、ブラケット１３２と、ブラケット１３２と対向する側板との間に給電用ターミナルがなくなる。よって、本例は、ブラケットと対向する側板をブラケットにさらに近接して配置できるため、第１の実施形態例に比べて、モータアクチュエータの軸方向を小型化できる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述に限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上述以外にも種々変形して実施することが可能である。
【００５０】
上述の実施形態では、２個の給電用ターミナルが、軸方向に並んで配されており、かつ、組込方向に同じ高さに配されているが、これに限定されない（変形例１、２）。
【００５１】
（変形例１）
例えば、図１において、２個の給電用ターミナルの中間部３８ｂとモータ接続部３８ａが軸方向に同じ高さに配されて、かつ、組込方向に並んで配されてもよい。すると、この例は、ブラケットと対向する側板がブラケットにさらに近接して配置できるため、第１の実施形態例に比べて、モータアクチュエータの軸方向をさらに小型化できる。
【００５２】
（変形例２）
また、例えば、図３において、２個の給電用ターミナルの中間部１３８ｂとモータ接続部１３８ａが軸方向に同じ高さに配されて、かつ、組込方向に並んで配されてもよい。この例は、ブラケットと対向する側板がブラケットにさらに近接して配置できるため、第２の実施形態例に比べて、モータアクチュエータの軸方向をさらに小型化できる。また、ブラケット１３２の軸方向の高さをさらに小さくできるため、モータアクチュエータの軸方向をさらにまた小型化できる。
【００５３】
（変形例３）
次に、上述の接続部３６ａについて、接続部３６ａが絶縁材料の硬質樹脂に全て覆われるようにインサート成形されているが、これに限定されずに、上述の接続部品がインサート成形されれば次のような構成でもよい。例えば、接続部３６ａの一部がインサートされた構成でもよいし、接続部品の一部がインサートされてもよい。これらの場合、ブラシの他端はブラケットの上面から引き出されて整流子と摺接し、給電用ターミナルはブラケットから外方に引き出されている。
仮に、接続部３６ａが絶縁材料の硬質樹脂に全て覆われずに、接続部３６ａがブラケットの下方に配されている構成では、接続部の接触信頼性は得られるものの、長期においてモータ自体や車等の振動が接続部に伝わり接触安定性が僅かに低下する可能性がある。一方、接続部３６ａが絶縁材料の硬質樹脂に全て覆われるようにインサート成形されていると、モータ自体や車等の振動による接続部の接触信頼性を長期において維持できる。
【００５４】
なお、給電用ターミナル同士、または、センサー用ターミナル同士、または、給電用ターミナルとセンサー用ターミナルは、非接触であり絶縁を保っている。
【符号の説明】
【００５５】
１ａ      モータアクチュエータ
１ｂ      モータアクチュエータ
１０      下ケース
１１      底板
１１ａ    凹部
１２      側板
３０      モータ
３１      モータケース
３１ａ    円筒部
３１ｂ    上板
３１ｃ    ラジアル軸受
３２      ブラケット
３２ａ    凹部
３２ｂ    スラスト軸受
３２ｃ    ラジアル軸受
３３      固定子
３４      回転子
３４ａ    回転軸
３４ｂ    電機子コア
３４ｃ    銅線
３４ｄ    整流子
３５      ウォームギヤ
３６      ブラシ
３６ａ    接続部
３７      差し込み口
３７ａ    差し込み口の筒部
３７ｂ    差し込み口の上部
３８      給電用ターミナル
３８ａ    モータ接続部
３８ｂ    中間部
３８ｃ    外部接続部
５０      減速ギヤ
６０      出力軸
７０      回転角検出器
７２      非回転体
７２ａ    センサー用ターミナル
１３０      モータ
１３１      モータケース
１３１ａ    切欠部
１３２      ブラケット
１３６      ブラシ
１３８      給電用ターミナル
１３８ａ    モータ接続部
１３８ｂ    中間部
１３８ｃ    外部接続部
【図１】
2019050661.tif 000003
【図２】
2019050661.tif 000004
【図３】
2019050661.tif 000005
【図４】
2019050661.tif 000006