(57)【要約】【課題】蓋体の施錠の解除を１つの操作で行えるようにし得る洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】筐体１１と、筐体１１に設けられた被洗濯物投入用の開口１６ａと、開口１６ａを開閉自在に閉塞する蓋体１７と、蓋体１７を閉塞状態に施錠する施錠手段１と、動作状態検知手段５と、遠隔状態検知手段６と、動作状態検知手段５と遠隔状態検知手段６の出力に基づいて蓋体１７の施錠可否を判定する蓋体施錠判定手段７と、コントローラ４と、を備え、洗濯機が動作中と検出された場合、または、洗濯機が遠隔操作可能な状態と検出された場合、蓋体施錠判定手段は、施錠手段を施錠状態に制御し、動作状態検知手段５により動作中と検出され、かつ、遠隔状態検知手段６により洗濯機が遠隔操作可能な状態と検出されている状態で、洗濯機の運転を一時停止状態にした場合、コントローラ４が、遠隔操作可能な状態とするとともに施錠手段１の施錠を解除する。【選択図】図４
2019024808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の機器からの遠隔操作が可能な洗濯機であって、
筐体と、
前記筐体に設けられた被洗濯物投入用の開口と、
前記開口を開閉自在に閉塞する蓋体と、
前記筐体に設けられ、前記蓋体を閉塞状態に施錠する施錠手段と、
前記筐体に設けられ、前記外部の機器と通信を行う通信部と、
運転状態を検知する動作状態検知手段と、
前記通信部を介して前記外部の機器からの遠隔制御が可能な状態か検知する遠隔状態検知手段と、
前記施錠手段等を制御して洗濯工程を遂次制御するコントローラと、を備え、
前記動作状態検知手段により前記洗濯機が動作中と検出された場合、または、前記遠隔状態検知手段により前記洗濯機が遠隔操作可能な状態と検出された場合、前記コントローラは、前記施錠手段を施錠状態に制御し、
前記遠隔状態検知手段により前記洗濯機が遠隔操作可能な状態と検出され、前記動作状態検知手段により前記洗濯機が動作中と検出されている状態で、前記洗濯機の運転を一時停止状態にした場合、前記コントローラは、遠隔操作可能な状態とするとともに前記施錠手段の施錠を解除する洗濯機。
【請求項２】
前記遠隔状態検知手段により遠隔操作可能状態と検出され、前記動作状態検知手段により一時停止中と検出されている状態で、前記洗濯機を再度動作中状態に設定した場合、前記コントローラは、前記遠隔状態検知手段を遠隔制御可能状態に復帰させるとともに前記施錠手段を施錠状態に制御する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
警報を発生させる報知手段を備え、
前記遠隔状態検知手段により遠隔操作可能状態と検出され、前記動作状態検知手段により一時停止中と検出されている状態で、前記洗濯機を再度動作中状態に設定した場合、前記コントローラは、前記報知手段を作動させる請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記蓋体の開閉状態を検知する蓋体開閉検知手段を備え、
前記コントローラは、前記蓋体開閉検知手段から前記蓋体が開放状態である蓋体開放信号を受信し、かつ、前記施錠手段から前記蓋体が施錠状態である信号を受信した場合、前記施錠手段を施錠状態に制御する請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記筐体に設けられ警報を発生する報知手段を備え、
前記コントローラは、前記蓋体開閉検知手段から前記蓋体が開放状態である蓋体開放信号を受信し、かつ、前記施錠手段から前記蓋体が施錠状態である信号を受信した場合、前記報知手段を作動させる請求項４に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋体の施錠手段と蓋体の施錠可否を判定する蓋体施錠判定手段を有する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、外部機器と遠隔操作可能で蓋体の施錠を行う洗濯機を開示する。
【０００３】
この洗濯機は、筐体と、筐体に設けられた被洗濯物投入用の開口と、開口を開閉自在に閉塞する蓋体と、蓋体を閉塞状態に施錠する施錠手段と、運転状態に応じて蓋体の施錠可否を判定する動作状態施錠判定手段と、外部の機器からの出力信号を通信網を介して受信する受信部と、蓋体の施錠可否を決定して施錠手段を制御するコントローラと、を備える。
【０００４】
コントローラは、洗濯機が動作中の場合、又は、洗濯機が遠隔操可能な状態において、蓋体を施錠状態に制御する。これにより、洗濯運転が開始されている場合や、遠隔制御で運転が開始される可能性のある状況では、蓋体が施錠されるので、洗濯機の安全性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−５０７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、洗濯機が、遠隔制御可能な状態で、かつ、運転中の状況で、開口から洗濯物を出し入れするために施錠を解除するためには、洗濯運転を一時停止させるとともに、遠隔制御を不可能な状態に切り替える、という２つの操作が必要となる。このため、使用者に手間がかかり、操作性に課題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、安全かつ容易に衣類を出し入れできる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、筐体と、前記筐体に設けられた被洗濯物投入用の開口と、前記開口を開閉自在に閉塞する蓋体と、前記筐体に設けられ、前記蓋体を閉塞状態に施錠する施錠手段と、前記筐体に設けられ、前記外部の機器と通信を行う通信部と、運転状態を検知する動作状態検知手段と、前記通信部を介して前記外部の機器からの遠隔制御が可能な状態か検知する遠隔状態検知手段と、前記施錠手段等を制御して洗濯工程を遂次制御するコントローラと、を備え、前記動作状態検知手段により前記洗濯機が動作中と検出された場合、または、前記遠隔状態検知手段により前記洗濯機が遠隔操作可能な状態と検出された場合、前記コントローラは、前記施錠手段を施錠状態に制御し、前記遠隔状態検知手段により前記洗濯機が遠隔操作可能な状態と検出され、前記動作状態検知手段により前記洗濯機が動作中と検出されている状態で、前記洗濯機の運転を一時停止状態にした場合、前記コントローラは、遠隔操作可能な状態とするとともに前記施錠手段の施錠を解除するよう構成されている。
【０００９】
これにより、洗濯機が遠隔操作可能な状態でも、洗濯運転の途中で、安全かつ容易に衣
類を出し入れすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の洗濯機は、安全かつ容易に衣類を出し入れすることができ、使用者の利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯機の遠隔操作システムのブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における洗濯機の蓋体の施錠手段に関するブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における洗濯機の状態遷移図
【図５】本発明の実施の形態２における洗濯機のブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、筐体と、前記筐体に設けられた被洗濯物投入用の開口と、前記開口を開閉自在に閉塞する蓋体と、前記筐体に設けられ、前記蓋体を閉塞状態に施錠する施錠手段と、前記筐体に設けられ、前記外部の機器と通信を行う通信部と、運転状態を検知する動作状態検知手段と、前記通信部を介して前記外部の機器からの遠隔制御が可能な状態か検知する遠隔状態検知手段と、前記施錠手段等を制御して洗濯工程を遂次制御するコントローラと、を備え、前記動作状態検知手段により前記洗濯機が動作中と検出された場合、または、前記遠隔状態検知手段により前記洗濯機が遠隔操作可能な状態と検出された場合、前記コントローラは、前記施錠手段を施錠状態に制御し、前記遠隔状態検知手段により前記洗濯機が遠隔操作可能な状態と検出され、前記動作状態検知手段により前記洗濯機が動作中と検出されている状態で、前記洗濯機の運転を一時停止状態にした場合、前記コントローラは、遠隔操作可能な状態とするとともに前記施錠手段の施錠を解除するよう構成されている。これにより、洗濯機が遠隔操作可能な状態でも、洗濯運転の途中で、安全かつ容易に衣類を出し入れすることができる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明の洗濯機において、前記遠隔状態検知手段により遠隔操作可能状態と検出され、前記動作状態検知手段により一時停止中と検出されている状態で、前記洗濯機を再度動作中状態に設定した場合、前記コントローラは、前記遠隔状態検知手段を遠隔制御可能状態に復帰させるとともに前記施錠手段を施錠状態に制御するよう構成されている。これにより、衣類の出し入れが完了後、洗濯機の運転を再開するだけで、遠隔制御可能な状態に復帰されるので、使用者の手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明の洗濯機において、警報を発生させる報知手段を備え、前記遠隔状態検知手段により遠隔操作可能状態と検出され、前記動作状態検知手段により一時停止中と検出されている状態で、前記洗濯機を再度動作中状態に設定した場合、前記コントローラは、前記報知手段を作動させるよう構成されたものである。これにより、遠隔操作可能な状態に自動切換えされたことをユーザに促すことができるので、利便性を向上させることができる。
【００１５】
第４の発明は、第１の発明の洗濯機において、前記蓋体の開閉状態を検知する蓋体開閉検知手段を備え、前記コントローラは、前記蓋体開閉検知手段から前記蓋体が開放状態である蓋体開放信号を受信し、かつ、前記施錠手段から前記蓋体が施錠状態である信号を受信した場合、前記施錠手段を施錠状態に制御するよう構成されたものである。これにより、蓋体の施錠中に、蓋体の開放が誤検出されても、蓋体を閉状態と判断することができ、蓋体の開閉の誤検知を防止することができる。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明の洗濯機において、前記筐体に設けられ警報を発生する報知手段を備え、前記コントローラは、前記蓋体開閉検知手段から前記蓋体が開放状態である蓋体開放信号を受信し、かつ、前記施錠手段から前記蓋体が施錠状態である信号を受信した場合、前記報知手段を作動させるよう構成されたものである。これにより、蓋体が施錠中に、蓋体が開状態となっていることを周囲に報知できるので、洗濯機の異常や誤って蓋体を開放させようとする行為があった場合に警告することができる。
【００１７】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１８】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分理解するために、提供されるのであって、これらにより、特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１９】
（実施の形態１）
以下、図１〜図４、及び表１を用いて、実施の形態１を説明する。
【００２０】
［１−１．構成］
［１−１−１．洗濯機の構成］
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図である。
【００２１】
図１において、洗濯機は、外郭を構成する筐体１１と、筐体１１の上部に設けられ衣類投入用の開口１６ａを有する上部枠体１６と、上部枠体に設けられ開口を開閉可能に覆う蓋体１７と、を備える。
【００２２】
筐体１１内には、外槽１２がサスペンション３６により弾性支持される。外槽１２内には、内槽１３が回転可能に配設される。内槽１３内底部には、攪拌翼１４が配設される。外槽１２の外底部には、モータ１５が取り付けられる。モータ１５は、洗濯・脱水軸２０と連結される。洗濯・脱水軸２０は、内槽１３、及び、攪拌翼１４とも連結される。
【００２３】
外槽１２の外底部には、伝達機構部２１が配設されている。伝達機構部２１は、内部に洗濯時の減速ギア（図示せず）、洗濯・脱水軸２０の切り換えクラッチ（図示せず）、及び内槽１３を停止するためのブレーキ（図示せず）を内蔵している。
【００２４】
モータ１５の回転は、洗濯・脱水軸２０を介して、内槽１３や攪拌翼１４に伝達される。また、切り替えクラッチを制御することで、モータ１５を用いて、攪拌翼１４のみを回転させる状態と、攪拌翼１４及び内槽１３を同時に回転させる状態とを実現することができる。
【００２５】
上部枠体１６には、被洗濯物を出し入れするための開口１６ａが形成される。上部枠体には、開口１６ａを開閉自在に閉塞する蓋体１７が設けられている。上部枠体１６には、蓋体１７の開放を阻止するための錠１８やユーザが操作を行う操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９には、遠隔操作を可能にする遠隔切替スイッチ（図示せず）が設けられている。
【００２６】
蓋体１７には、報知手段１０が設けられている。
【００２７】
［１―１―２．遠隔操作システムの構成］
図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の遠隔操作システムのブロック図である。
【００２８】
図２において、洗濯機本体の通信部３５は、ゲートウェイシステム３２と無線通信可能に構成される。ゲートウェイシステム３２は、公衆電話網３３を介してサービスサーバ３４と通信可能に接続される。サービスサーバ３４は、公衆電話網３３を介して通信端末３０と通信可能に構成される。本実施の形態では、公衆電話網３３、ゲートウェイシステム３２を介してサービスサーバ３４と洗濯機本体とが通信可能な構成を説明しているが、公衆電話網３３、ゲートウェイシステム３２には洗濯機の他にも冷蔵庫や掃除機等の他の家電機器とも接続可能である。
【００２９】
上記構成により、使用者は、通信端末３０を用いて、公衆電話網３３、サービスサーバ３４、ゲートウェイシステム３２、通信部３５を介して、洗濯機に遠隔操作できる構成となっている。洗濯機の遠隔操作とは、通信端末３０を用いて、洗濯機の予約運転時間を設定するなどである。
【００３０】
なお、本実施の形態では、宅外からの洗濯機への遠隔操作を行なうため、通信部３５は、無線ＬＡＮを用いてゲートウェイシステム３２と相互に通信可能な状態を想定している。しかし、本発明はこれに限られず、通信部３５は、近距離無線通信を利用した通信でもよい。
【００３１】
［１―２．動作］
上記構成における洗濯機において、以下に動作・作用を示す。
【００３２】
［１―２−１．洗濯機の運転動作］
使用者は、蓋体１７を開け、上部枠体１６から内槽１３へ衣類及び洗剤を投入する。操作パネル１９を操作し、洗濯運転を開始させる。外槽１２内には、注水管路（図示せず）から所定量の注水がなされ、モータ１５により攪拌翼１４が回転駆動して洗い工程が開始される。攪拌翼１４の回転により、内槽１３に収容された衣類には、攪拌翼１４によって攪拌され、衣類に付着した汚れ等を洗浄できる。所要の洗い時間の後、汚れた洗濯液は排水管路（図示せず）から排出される。洗い工程の後、すすぎ、脱水の各工程が実行される。
【００３３】
遠隔操作切替スイッチがＯＮされると、洗濯機本体は、通信端末３０からの遠隔操作を受け付ける遠隔操作活性化状態となる。
【００３４】
［１−２−２．錠１８の施錠の流れ］
図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の蓋体１７の施錠手段に関するブロック図である。
【００３５】
図３を用いて、コントローラ４が錠１８を施錠するための流れを説明する。
【００３６】
動作状態検知手段５は、洗濯機の運転状態を検知する。動作状態検知手段５により検知される運転状態については、後述する。また、洗濯機が遠隔制御可能な状態か遠隔操作不可能な状態かは、遠隔状態検知手段６にて検知される。動作状態検知手段５及び遠隔状態検知手段６にて検知された情報は、遠隔状態検知手段６に送信される。
【００３７】
蓋体施錠判定手段７は、動作状態検知手段５、及び、遠隔状態検知手段６から受信される検知情報に基づいて施錠の可否判定を行い、判定結果をコントローラ４へと送信する。
コントローラ４は、蓋体施錠判定手段７から受信した判定結果に基づいて、施錠手段１を制御する。報知手段１０は、コントローラ４により制御される。
【００３８】
図４は、本発明の実施の形態１における洗濯機の状態遷移図、表１は、図４の状態遷移表である。
【００３９】
【表１】
2019024808.tif 000003
【００４０】
図４、表１に示すように、動作状態検知手段５は、洗濯機の運転状態を検知して、「動作中」または「停止中」を検出する。「動作中」状態は、洗濯運転などが運転中の状態であり、例えば、洗い工程やすすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などがある。運転中状態の場合、モータやヒータなどの負荷系が動作する。一方、「停止中」状態は、洗濯運転などの運転がされていない状態（以下、運転停止状態）や、洗濯運転が一時停止中の状態（以下、一時停止状態）のことである。停止中状態では、モータ１５やヒータなどの負荷系の運転は停止されている。動作中と停止中の切替方法については、操作パネル１９にあるスタートスイッチ（図示せず）を用いて行う。
【００４１】
遠隔状態検知手段６では、「遠隔制御不可能状態」または「遠隔制御可能状態」を検知する。「遠隔制御不可能状態」は、遠隔操作システムを利用できない状態である。「遠隔制御可能状態」は、遠隔操作システムを利用でき、通信端末３０を用いて、遠隔地から洗濯機を制御できる状態である。遠隔制御可能状態と遠隔制御不可能状態の切り替えは、操作パネル１９にある遠隔切替スイッチ（図示せず）を用いて行う。
【００４２】
蓋体施錠判定手段７では、図４や表１のように、動作状態検知手段５と遠隔状態検知手段６の組み合わせにより施錠判定を行う。
【００４３】
表１において、「遠隔制御不可能状態」かつ「運転停止中」状態では、ユーザが内槽１３に手を入れた際に遠隔制御で運転が開始して怪我をする虞が安全な状態である。このため、錠１８の施錠は解除されている（表１のパターン１）。「遠隔制御不可能状態」かつ「動作中」状態では、遠隔制御可能な状態ではないが、モータ１５が駆動中であるため、安全性を高めるため錠１８を施錠状態とする（表１のパターン２）。「遠隔制御可能状態」の状態では、例えば、親が外出中に子供が開口１６ａから内槽１３に入り込み、親が気づかないまま外出先から運転を開始してしまうという危険性がある。このため、洗濯機が「動作中」においても「停止中」においても、「遠隔制御可能状態」状態では、錠１８により蓋体１７が施錠される（表１のパターン３、パターン４）。
【００４４】
「一時停止中」状態では、内槽１３からの洗濯物の出し入れを可能にするため、錠１８による蓋体１７の施錠は解除される（パターン５）。
【００４５】
図４を用いて、洗濯機の運転状態の遷移について説明する。
【００４６】
パターン１（施錠解除状態）の状態で、使用者は、衣類を投入して、蓋体１７を閉塞してスタートスイッチを押すことで、錠１８は施錠され、洗濯機の運転が開始される（パターン１⇒パターン２へ遷移）。洗濯機の運転動作中に、再度衣類を内槽１３に投入するときや、内槽１３から衣類を取り出す際は、スタートスイッチを押下する。これにより、洗濯機の運転が一時停止状態となるので、錠１８の施錠が解除される（パターン２⇒パターン５へ遷移）。内槽１３からの衣類の出し入れが完了後、蓋体１７を閉じ、スタートスイッチを押下することで、洗濯機の運転が再開され、錠１８が施錠される（パターン５⇒パターン２へ遷移）。パターン２において、洗濯運転が完了すると錠１８の施錠が解除される（パターン２⇒パターン１へ遷移）。
【００４７】
外出先から運転を開始する際は、あらかじめ、ユーザは衣類を投入し、蓋体１７を閉塞して遠隔切替スイッチを「ＯＮ」に設定する。これにより、洗濯機は、遠隔制御可能な状態となり、錠１８が施錠される（パターン１⇒パターン３へ遷移）。また、遠隔切替スイッチを「ＯＦＦ」に設定することで、遠隔制御状態を解除でき、錠１８の施錠が解除される（パターン３⇒パターン１へ遷移）。
【００４８】
パターン３の状態で、スタートスイッチを押すことにより、外出先などから遠隔操作を可能な状態としながら、洗濯運転を開始することができる（パターン３⇒パターン４へ遷移）。
【００４９】
パターン４の状態で、遠隔切替スイッチを押下すると、錠１８が施錠された状態で、遠隔制御状態が解除される（パターン４⇒パターン２へ遷移）。パターン２の状態で、遠隔切替スイッチを押下すると、錠１８が施錠された状態で、再度遠隔操作可能な状態となる（パターン２⇒パターン４へ遷移）。
【００５０】
パターン４の状態で、再度衣類を内槽１３に投入するときや、内槽１３から衣類を取り出す際は、スタートスイッチを押下する。これにより、洗濯機の運転が一時停止されるとともに、遠隔制御状態が解除される。すなわち、パターン４からパターン５へ遷移するため、錠１８の施錠が解除される。使用者は、内槽１３からの衣類の取り出し、または内槽１３への衣類の投入が完了すると、再度スタートスイッチを押下する。これにより、錠１８が施錠され、洗濯機の運転が再開されるとともに、遠隔制御が可能な状態となる（パターン５⇒パターン４）。パターン４において、洗濯運転が完了すると錠１８の施錠が解除される（パターン４⇒パターン３へ遷移）。
【００５１】
これにより、運転動作中に洗濯機の運転を一時的に停止させた場合、遠隔操作できない状態とすることにより、施錠手段１の施錠が解除され、洗濯物の追加投入などを容易に行うことができる。また、洗濯物を内槽１３内に投入中に、外出先から遠隔運転を開始してしまうことも防止できる。従って、安全に洗濯物の投入を行うことができる。
【００５２】
また、パターン４からパターン５に遷移したとき、及び、パターン５からパターン４に遷移したとき、コントローラ４は、報知手段１０を制御して、報知手段１０を制御してブザー音やメロディ等を発生させる。これにより、遠隔操作状態が変更されたことを洗濯機の周囲にいる使用者に報知でき、安全性を向上させることができる。
【００５３】
以上にように、本実施の形態の洗濯機は、動作状態検知手段５で検出される状態として、洗濯機の運転を一時的に停止する「一時停止中」状態を設ける。また、遠隔状態検知手段６が「遠隔制御可能状態」状態で、動作状態検知手段５が「一時停止中」状態の場合、コントローラ４は、動作状態検知手段５が再度、「動作中」状態となるまで施錠手段１の施錠を解除する。
【００５４】
上記構成とすることで、遠隔制御可能な状態で、洗濯機が動作中であっても、使用者が洗濯機の運転を一時停止するだけで、洗濯機を遠隔制御不可能な状態に制御するとともに、錠１８の施錠が解除するので、内槽１３からの衣類の出し入れが容易に行える。また、洗濯機の運転が一時停止状態の場合、遠隔制御が不可能な状態となるため、洗濯機の安全性を向上させることができる。さらに、内槽１３への衣類の出し入れが完了後、洗濯機の運転を再開するだけで、洗濯機が遠隔制御可能な状態に復帰するので、利便性を向上させることができる。
【００５５】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２における洗濯機の要部ブロック図である。
【００５６】
実施の形態２の特徴は、施錠手段１が施錠状態ならば、蓋体開閉検知手段８が蓋体１７の開放を検知した場合でも、蓋体開閉判定手段９が蓋体開閉検知手段８からの蓋体開放状態情報を取り消し、蓋体１７が閉状態であると判断することで、蓋体１７の開閉状態の誤検知を無効化することである。
【００５７】
本実施の形態では、蓋体１７の開閉状態を検知する蓋体開閉検知手段８、及び、蓋体開閉判定手段９が設けられている。蓋体開閉判定手段９には、蓋体開閉検知手段８により検出された蓋体１７の開閉状態の情報と、施錠手段１の施錠状態の情報が入力される。
【００５８】
他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１にものを援用する。
【００５９】
上記構成における動作・作用を以下に説明する。
【００６０】
施錠手段１によって蓋体１７を施錠している状態においても、施錠手段１及び蓋体開閉検知手段８の配置関係や、蓋体１７に加わる力の場所や方向等により、施錠された状態の蓋体１７の一部が浮き上がり、蓋体開閉検知手段８が蓋体１７は開放状態であると誤検知する虞がある。例えば、親が外出中に、子供のいたずらなどにより、無理やり蓋体１７が開放される場合などが想定される。これにより、洗濯動作に支障が生じることなどが想定される。
【００６１】
本実施の形態では、蓋体開閉判定手段９は、施錠手段１から蓋体１７の施錠状態を検出する蓋体閉信号が入力され、かつ、蓋体開閉検知手段８から蓋体１７が開放状態である蓋体開放検出信号が入力された場合、蓋体開閉判定手段９は、蓋体開閉検知手段８の蓋体開放検出信号を取り消し、コントローラ４に蓋体閉信号を出力する。コントローラ４は、蓋体開閉検知手段８から信号を受信すると、施錠手段１を施錠状態に制御する。また、コントローラ４は、報知手段１０を制御して、報知手段１０を制御してブザー音やメロディ等を発生させる。
【００６２】
これにより、洗濯機の振動等で蓋体開閉検知手段８が誤検知した場合でも、洗濯動作を阻害することなく、洗濯動作を継続することができる。また、洗濯機の傍にいる使用者（例えば、子供）に対して警告を発するとともに、外出先にいるユーザ（例えば、親）に対して蓋体１７の状態が変化したことを通知する。
【００６３】
以上の形態により、蓋体１７の施錠中に、蓋体１７の開放が検出されても、蓋体１７を閉状態と判断して蓋体１７の開閉の検知を無効化するとともに、各ユーザへの警告や通知などを行うことにより、安全性を高めることができる。
【００６４】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１，２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１，２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００６５】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００６６】
実施の形態１、２では、縦型洗濯機を用いて説明したが、本発明は、ドラム式洗濯機においても同様の作用効果を得られる。
【００６７】
実施の形態１では、スタートスイッチのボタンを用いて動作中と停止中を切り替える構成を説明したが、本発明はこれに限られず、操作方法により洗濯機の動作中と停止中を切り替える構成としても良い。
【００６８】
実施の形態１では、遠隔切替スイッチを用いて、遠隔制御不可能状態と遠隔制御可能状態とを切り替える構成を説明したが、本発明はこれに限られず、他の操作方法により遠隔制御不可能状態と遠隔制御可能状態とを切り替える構成としても良い。
【００６９】
なお、上記の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機または乾燥機は、動作中かつ遠隔制御可能状態としても、ユーザが動作中を停止中に切り替えるという１つの操作だけを行うことで衣類を取り出すことができ、食器洗い機や乾燥機やドラム式洗濯機等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１  施錠手段
２  動作状態施錠判定手段
３  遠隔状態施錠判定手段
４  コントローラ
５  動作状態検知手段
６  遠隔状態検知手段
７  蓋体施錠判定手段
８  蓋体開閉検知手段
９  蓋体開閉判定手段
１０  報知手段
１１  筐体
１２  外槽
１３  内槽
１４  攪拌翼
１５  モータ
１６  上部枠体
１６ａ  開口
１７  蓋体
１８  錠
１９  操作パネル
２０  洗濯・脱水軸
２１  伝達機構部
３０  通信端末
３２  ゲートウェイシステム
３３  公衆電話網
３４  サービスサーバ
３５  通信部
３６  サスペンション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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