(57)【要約】      （修正有）【課題】降車時の温度変化（車室内温度から車外の気温への温度変化）によって体調を崩す可能性を低減する技術の提供。【解決手段】目的地の気温を取得する目的地気温取得部２１ａと、目的地に接近するに従って車室内温度が目的地の気温に接近するように空調機を制御する空調制御部２１ｂと、を備える車室内空調制御システム１０を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地の気温を取得する目的地気温取得部と、
前記目的地に接近するに従って車室内温度が前記目的地の気温に接近するように空調機を制御する空調制御部と、
を備える車室内空調制御システム。
【請求項２】
前記目的地の到着予想時刻の既定時間前から前記空調機の制御が開始される、
請求項１に記載の車室内空調制御システム。
【請求項３】
前記車室内温度と前記目的地の気温との温度差が閾値以上である場合は、前記温度差が前記閾値未満である場合より、前記既定時間が大きい、
請求項２に記載の車室内空調制御システム。
【請求項４】
単位時間当たりの温度変化が既定範囲内となるように前記空調機が制御される、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の車室内空調制御システム。
【請求項５】
コンピュータを、
目的地の気温を取得する目的地気温取得部、
前記目的地に接近するに従って車室内温度が前記目的地の気温に接近するように空調機を制御する空調制御部、
として機能させる車室内空調制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内空調制御システム、車室内空調制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置の風量の上限特性が車外の気温や日射量等に基づいて制御されることが知られている。また、特許文献１には、空調起動時の風量が乗員の好みに合うように学習結果に基づいて制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７２１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗員が車内にいる間は従来技術によって快適性は向上する。しかし、例えば真夏のように車内と車外の温度差が大きい場合、降車時に乗員がこの温度差を不快に感じたり体調を崩したりする可能性がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、降車時の温度変化（車室内温度から車外の気温への温度変化）によって体調を崩す可能性を低減する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、車室内空調制御システムは、目的地の気温を取得する目的地気温取得部と、目的地に接近するに従って車室内温度が目的地の気温に接近するように空調機を制御する空調制御部と、を備える。
【０００６】
さらに、上記の目的を達成するため、車室内空調制御プログラムは、コンピュータを、目的地の気温を取得する目的地気温取得部、目的地に接近するに従って車室内温度が目的地の気温に接近するように空調機を制御する空調制御部、として機能させる。
【０００７】
すなわち、車室内空調制御システム、プログラムでは、目的地に向けて走行する過程で目的地に接近するに従って車室内温度が目的地の気温に接近するように制御される。そのため目的地に到着した際に車室内温度は目的地の気温に近い温度となる。目的地に到着して乗員が降車する際に車室内温度と目的地の気温との温度差が大きいとその温度変化によって乗員が体調を崩す可能性がある。しかし本車室内空調制御システム、プログラムによると、その可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車室内空調制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】車室内空調制御処理のフローチャートである。
【図３】車室内温度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）車室内空調制御システムの構成：
（２）車室内空調制御処理：
（３）他の実施形態：
【００１０】
（１）車室内空調制御システムの構成：
図１は、本発明にかかる車室内空調制御システム１０の構成を示すブロック図である。本実施形態において車室内空調制御システム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０とを備えており、車室内で利用される。また車室内空調制御システム１０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態において制御部２０は、このプログラムの一つとして車室内空調制御プログラム２１を実行可能である。また制御部２０は、記録媒体３０やＲＯＭに記録された図示しないナビゲーションプログラムを実行することができる。
【００１１】
記録媒体３０には、地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両の位置の特定や目的地までの経路探索に用いられる情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路やその周辺に存在する施設を示す施設データ等を含んでいる。リンクデータには、各リンクについての探索コストが含まれている。
【００１２】
車室内空調制御システム１０が利用される車両には、通信部４０、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と車室内温度センサ４４と空調ＥＣＵ４５と空調機４６とが備えられている。通信部４０は、気象情報を配信するサーバ５０と無線通信を行うための装置である。制御部２０は、通信部４０を制御することにより、任意のタイミングでサーバ５０と通信を行って、任意の地域の気象情報を取得することができる。気象情報には、任意の地域における現在の気温や、時間帯ごとの予想気温（予想最高気温、予想最低気温等）を示す情報が含まれている。
【００１３】
ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１４】
車室内温度センサ４４は、車両の室内の温度（車室内温度）を検出し、車室内温度を示す信号を出力する。制御部２０は車室内温度センサ４４から出力された信号に基づいて車室内温度を取得することができる。空調ＥＣＵ４５は、制御部２０の制御に従って空調機４６を制御するＥＣＵである。制御部２０が空調ＥＣＵ４５に目標温度を示す制御信号を出力すると、空調ＥＣＵ４５は、車室内温度センサ４４から取得した車室内温度を参照し、車室内温度が目標温度に接近し目標温度を維持するように空調機４６の各部を制御する。空調機４６は、車室内の冷房や暖房を行うための装置である。空調機４６は、空調ＥＣＵ４５の制御に従って空調機４６の各部を稼働させる。
【００１５】
本実施形態において空調ＥＣＵ４５は、目的地を設定しない状態である場合や、目的地を設定した状態において目的地まで走行する際の所要時間が既定時間以内ではない場合に、制御部２０が出力する目標温度（この場合、制御部２０は利用者が設定した設定温度を目標温度とする）に車室内温度が一致するように空調機４６を制御する。目的地を設定した状態であって、目的地までの所要時間が既定時間以内となった場合には、空調ＥＣＵ４５は制御部２０が一定時間経過ごとに順次出力する目標温度（この場合、制御部２０は目的地の気温に接近するように目標温度を段階的に変化させる）に車室内温度が一致するように空調機４６を制御する。
【００１６】
制御部２０は、図示しないナビゲーションプログラムの機能により、図示しないユーザＩ／Ｆ部の入力部を介して利用者（車両の乗員）による目的地の入力を受け付け、地図情報３０ａに基づいて車両の現在位置から目的地までの走行予定経路を探索することができる。制御部２０は、走行予定経路を走行する場合の、車両の現在位置から目的地までの所要時間や目的地への到着予想時刻を予め決められた時間ごとに繰り返し算出する。
【００１７】
また、制御部２０は、当該ナビゲーションプログラムの機能により、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とに基づいて車両の現在位置を特定し、地図情報３０ａに基づいて図示しないユーザＩ／Ｆ部の出力部を利用して利用者に対して走行予定経路を指示する経路案内を行うことができる。
【００１８】
さらに、本実施形態に係るナビゲーションプログラムは、車両が目的地に接近するに従って車室内温度を目的地の気温に接近させる機能を制御部２０に実現させるために、車室内空調制御プログラム２１を備えている。車室内空調制御プログラム２１は、目的地気温取得部２１ａと空調制御部２１ｂとを備えている。
【００１９】
目的地気温取得部２１ａは、目的地の気温を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち制御部２０は、図示しないナビゲーションプログラムの機能により利用者から入力された目的地を取得すると、通信部４０を介してサーバ５０から目的地の気温を示す情報を取得する。目的地の気温は、目的地の現在の気温であってもよいが、目的地の到着予想時刻における予想気温を取得する構成が望ましい。
【００２０】
空調制御部２１ｂは、目的地に接近するに従って車室内温度が目的地の気温に接近するように空調機４６を制御する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、制御部２０は、到着予想時刻の既定時間前から（すなわち目的地までの所要時間が既定時間以内となった場合に）、車室内温度を目的地の気温に接近させる制御を開始する。制御部２０は、単位時間当たりの温度変化が既定範囲内となるように、一定時間毎に異なる目標温度（段階的に目的地の気温に近づく目標温度）を空調ＥＣＵ４５に出力する。空調ＥＣＵ４５は、制御部２０から取得した目標温度に車室内温度が接近するように、一定時間内において空調機４６を制御する。
以上の構成により、目的地に至るまでに少しずつ車室内温度を目的地の気温に接近させ、目的地に到着して乗員が車両を降車する際には車室内温度が目的地の気温に近い状態とすることができる。その結果、降車時の温度変化（車室内温度から車外の気温への温度変化）によって乗員が体調を崩す可能性を低減することができる。
【００２１】
なお、車両が走行予定経路の走行を開始してから目的地への到着予想時刻の既定時間前までの間は、制御部２０は、利用者が設定した設定温度を目標温度として空調ＥＣＵ４５に出力する。空調ＥＣＵ４５は、制御部２０から取得した目標温度に車室内温度が一致するように空調機４６を制御する。
【００２２】
なお本実施形態においては、夏期に、空調機４６は冷房で稼働している状態で、車室内温度よりも高い気温の目的地に向かう場合に、到着予想時刻の既定時間前から少しずつ車室内温度を上昇させて目的地の気温に接近させる例を想定している。車室内温度の上昇は、冷房の制御を弱める（例えば冷房の風量を弱める）ことによって実現されてもよいし、暖房の制御を行うことによって実現されてもよい。
【００２３】
（２）車室内空調制御処理：
次に、制御部２０が実行する車室内空調制御処理を、図２を参照しながら説明する。車室内空調制御処理は、利用者（車両の乗員）が図示しないユーザＩ／Ｆ部を介して目的地を入力し図示しないナビゲーションプログラムの機能によって走行予定経路が探索された後、経路案内が開始したことに応じて実行される。車室内空調制御処理が開始されると、制御部２０は、目的地までの所要時間を取得する（ステップＳ１００）。すなわち制御部２０は図示しないナビゲーションプログラムの機能によって算出された所要時間を取得する。
【００２４】
続いて制御部２０は空調制御部２１ｂの機能により、目的地までの所要時間は既定時間以内であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において所要時間は既定時間以内であると判定されない場合、制御部２０は車室内温度が設定温度と一致するように空調機４６を制御する（ステップＳ１１０）。具体的には制御部２０は、設定温度を目標温度として空調ＥＣＵ４５に出力する。空調ＥＣＵ４５は制御部２０から取得した目標温度に車室内温度を接近させ、目標温度を維持するように空調機４６を制御する。なおステップＳ１１０および後述するステップＳ１２５において設定温度を目標温度として空調ＥＣＵ４５に出力する処理は、初回に出力して以降設定温度が変化していない場合は、設定温度を目標温度として空調ＥＣＵ４５に出力する処理は省略されてもよい。
【００２５】
ステップＳ１０５において所要時間は既定時間以内であると判定される場合、制御部２０は目的地気温取得部２１ａの機能により、目的地の気温を取得する（ステップＳ１１５）。すなわち制御部２０は、通信部４０を介してサーバ５０と無線通信を行い、到着予想時刻における目的地の予想気温を取得する。続いて、制御部２０は空調制御部２１ｂの機能により、目的地の気温と車室内温度との温度差は閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１２０において、当該温度差が閾値以上であると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１１０と同様に、車室内温度が設定温度と一致するように制御する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５を実行後、制御部２０はステップＳ１２０に戻る。
【００２６】
ステップＳ１２０において目的地の気温と車室内温度との温度差が閾値以上であると判定される場合、制御部２０は空調制御部２１ｂの機能により、車室内温度が目的地の気温に接近するように制御する（ステップＳ１３０）。図３は、車室内空調制御処理を実行する場合の、出発地を出発してから目的地に到着するまでの車室内温度の変化を模式的に示すグラフである。グラフの横軸は出発地を出発してからの経過時間、縦軸は車室内温度である。時刻ｔ０は出発時刻、時刻ｔ３は目的地への到着予想時刻である。時刻ｔ０に目的地を出発する際の車室内温度はＴａである。空調機４６の設定温度はＴｂである。ステップＳ１１０において設定温度に車室内温度が一致するように制御されるため、時刻ｔ０以降、車室内温度がＴａからＴｂまで低下するように制御される。時刻ｔ１は車室内温度が設定温度まで下がった時刻である。時刻ｔ２は、目的地への到着予想時刻ｔ３の既定時間前の時刻である。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間も、上述のステップＳ１１０の処理によって車室内温度が設定温度と一致するように制御される。
【００２７】
時刻ｔ２以降は、目的地の気温と車室内温度との温度差が閾値以上であればステップＳ１３０において車室内温度が目的地の気温に接近するように制御される。ステップＳ１３０において具体的には、制御部２０は、単位時間当たりの温度変化が既定範囲内となるように空調ＥＣＵ４５を制御する。すなわち、目的地の気温をＴｃ（＞Ｔｂ）とすると、制御部２０は単位時間ｔ当たりの温度変化量ｍ（（Ｔｃ−Ｔｂ）／（ｔ３−ｔ２））を算出する。（Ｔｃ−Ｔｂ）は車室内温度と目的地の気温との温度差である。（ｔ３−ｔ２）は既定時間に相当する。制御部２０は、時刻ｔ２以降、時刻（ｔ３−ｔ）までの間、単位時間ｔが経過するごとに、Ｔｂ＋ｍ×ｉを目標温度として空調ＥＣＵ４５に出力する。ここでｉは、１≦ｉ≦｛（ｔ３−ｔ２）／ｔ｝を満たし、時刻ｔ２においては１、以降、単位時間ｔが経過する毎に１ずつ増加する値である。制御部２０は単位時間ｔが経過する毎にステップＳ１３０を実行して目標温度を空調ＥＣＵ４５に出力した後、後述するステップＳ１３５に進む。
【００２８】
したがって制御部２０は、時刻ｔ２においては（Ｔｂ＋ｍ）を目標温度として空調ＥＣＵ４５に出力し、時刻（ｔ２＋ｔ）においては（Ｔｂ＋２ｍ）を目標温度として空調ＥＣＵ４５に出力する。また制御部２０は、時刻（ｔ３−ｔ）においては（Ｔｂ＋ｍ×（ｔ３−ｔ２）／ｔ）を目標温度として空調ＥＣＵ４５出力する。その結果、図３に示すように、時刻ｔ２から時刻ｔ３に至るまでの全期間において、単位時間当たりの温度変化が既定範囲内となるように（温度変化量がｍ±既定の範囲外とならないように）制御しつつ車室内温度を目的地の気温Ｔｃに接近させることができる。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間に車室内温度をＴｂからＴｃに上昇させる制御には、この他にも例えば、時刻ｔ２から急速に車室内温度をＴｃまで上昇させてその後は時刻ｔ３まで車室内温度をＴｃで維持する構成や、時刻ｔ２以降は単位時間当たりの温度変化を緩やかにし時刻ｔ３の直前に急速に車室内温度をＴｃまで上昇させる構成を採用可能である。本実施形態においては、単位時間当たりの温度変化を既定範囲内に保つように車室内温度を変化させることにより、時刻ｔ２以降に車室内温度が急激に変化することを防止できる。
【００２９】
ステップＳ１３０を実行後、制御部２０は目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１３５）。ステップＳ１３５において目的地に到着したと判定されない場合、制御部２０はステップＳ１３０の処理に戻る。ステップＳ１３５において目的地に到着したと判定される場合、制御部２０は空調制御処理を終了する。
【００３０】
以上のように、本実施形態においては、車両が目的地に向けて走行する過程で、目的地に接近するに従って車室内温度が目的地の気温に接近するように制御される。そのため、目的地に到着した際に車室内温度は目的地の気温に近い温度となる。したがって本実施形態によると、目的地に到着して降車する際に、車室内温度から目的地の気温への温度変化よって乗員が体調を崩す可能性を低減できる。
【００３１】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、目的地に接近するに従って車室内温度が目的地の気温に接近するように制御する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、車室内空調制御システム１０は、車両等に搭載された装置であっても良いし、スマートフォン等の可搬型の端末によって実現される装置であっても良い。後者の場合、車室内温度センサや空調ＥＣＵ等と可搬型の端末とは例えば無線通信によって制御に必要な情報を授受する構成であってもよい。
【００３２】
さらに、車室内空調制御システムを構成する目的地気温取得部２１ａ、空調制御部２１ｂの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。例えば、空調制御部２１ｂの機能の一部が空調ＥＣＵ４５で実現されてもよい、また、目的地気温取得部２１ａの機能が可搬型の端末によって実現されてもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。
【００３３】
目的地気温取得部は、目的地の気温を取得することができればよい。上記実施形態においては、目的地までの所要時間が既定時間以内となった場合に目的地の気温を取得する構成であったが、目的地までの所要時間が既定時間以内となる前から目的地の気温を取得する構成であってもよい。また、目的地の気温を取得する回数は１回であることに限定されず、例えば定期的に複数回取得されてもよい。また、経由地が設定されている場合は、経由地の気温を経由地の到着予想時刻の例えば既定時間前や既定時間以前に取得することができてもよい。
【００３４】
空調制御部は、目的地に接近するに従って車室内温度が目的地の気温に接近するように空調機を制御することができればよく、種々の構成を採用可能である。例えば、車室内温度が目的地の気温に接近するように制御するとは、車室内温度と目的地の気温との温度差が０になるように制御することに限定されない。車室内温度を目的地の気温に接近させ当該温度差が予め決められた値（ただし上記実施形態における閾値より小さい値）以内となるまで接近させるように制御してもよい。気温差が予め決められた値以内となった場合、当該温度差を０に近づけるまで制御を継続しない構成であってもよい。なお当該値は、体調を崩しにくい程度の温度差を想定してよい。
【００３５】
なお上記実施形態においては夏期を想定していたが、例えば冬期に、目的地に接近するのに従って暖房の制御を弱めて（あるいは冷房の制御を行って）、車室内温度を目的地の気温に接近させるようにしてもよい。
【００３６】
また、目的地以外に経由地（寄り道施設、立ち寄り施設）が設定されている場合、経由地についても目的地の場合と同様に、経由地の到着予想時刻の既定時間前から経由地の気温に車室内温度を接近させる制御が行われても良い。
【００３７】
さらに、目的地の気温に車室内温度を接近させる制御を開始するタイミングで、「目的地の気温がＸ℃なので体が徐々に順応するように今から車室内温度を目的地の気温に近づけます」等のような音声メッセージを出力してもよい。このようにすることで、設定温度とは異なる温度になるように車室内温度が制御されることを予め利用者に認識させることができる。
また、車両に空調機が複数備えられており各空調機を個別に制御可能な場合、空調機ごとに目的地や経由地の気温に近づける制御を行っても良い。例えば空調機ごとに設定温度が異なる場合、目的地や経由地の気温に接近させる制御を開始するタイミングが異なっていてもよい。
【００３８】
さらに、目的地の気温に車室内温度を接近させる制御を開始するタイミング（既定時間）は可変に設定されてもよい。例えば、既定時間は、目的地の気温と車室内温度との温度差に応じて設定されてもよい。より具体的には例えば空調制御部は、車室内温度と目的地の気温との温度差が閾値以上である場合は、温度差が閾値未満である場合より、値が大きくなるように既定時間を設定する構成を採用してもよい。すなわち空調制御部は、車室内温度と目的地の気温との温度差が閾値以上である場合は、温度差が閾値未満である場合よりも早く、目的地の気温に車室内温度を接近させる制御を開始してもよい。このようにすることで、温度差が閾値以上である場合に、温度差が閾値未満である場合よりも単位時間当たりの車室内温度の変化量が大きくならないように制御することが可能である。
【００３９】
また、単位時間当たりの温度変化量として固定値を採用し、車室内温度と目的地の気温との温度差と、固定値である温度変化量と、に基づいて既定時間が設定されてもよい。その結果、温度差が大きいほど既定時間が大きく設定されることとなる。
【００４０】
また例えば、既定時間は、乗員の好みに応じて可変に設定されてもよいし、乗員の年齢、体格、性別等に応じて可変に設定されてもよいし、乗員の数に応じて可変に設定されてもよい。
【００４１】
さらに、本発明のように、目的地に接近するに従って車室内温度が目的地の気温に接近するように制御する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０…車室内空調制御システム、２０…制御部、２１…車室内空調制御プログラム、２１ａ…目的地気温取得部、２１ｂ…空調制御部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４０…通信部、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…車室内温度センサ、４５…空調ＥＣＵ、４６…空調機、５０…サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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