(57)【要約】【課題】順方向及び逆方向に記録媒体を搬送可能な印刷装置において、搬送方向の切替に起因して発生した異物によってヘッドのノズル面が損傷することを防ぐ。【解決手段】印刷装置１は、シートＳに印刷を行うヘッド３６ａ〜３６ｅと、シートＳを順方向Ｄ1及び逆方向Ｄ2に搬送する搬送部３１・３２と、順方向Ｄ1においてヘッド３６ａ〜３６ｅの上流側に配置された異物除去部５０と、制御部７０と、を備える。異物除去部５０は、支持部５１と、シートＳの印字面に接触する可撓性部材５２と、を有する。制御部７０は、印刷及びシートＳの順搬送を停止し、次いでシートＳを逆搬送した後に逆搬送を停止し、次いで異物除去部５０から順方向Ｄ1において最下流に位置するヘッド３６ｅまでの距離Ｌ以上の距離Ｌ´だけシートＳを順搬送し、次いでヘッド３６ａ〜３６ｅによる印刷を再開するように搬送部３１・３２等を制御する。【選択図】図２
2019162802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷を行うヘッドと、前記記録媒体を順方向及び前記順方向とは逆の逆方向に搬送する搬送部と、前記順方向において前記ヘッドの上流側に配置された異物除去部と、前記ヘッド及び前記搬送部を制御する制御部と、を備える印刷装置であって、
前記異物除去部は、支持部と、前記支持部に取り付けられており前記記録媒体の印字面に接触する可撓性部材と、を有し、
前記制御部は、前記印刷及び前記記録媒体の前記順方向への搬送を停止する第１処理と、前記第１処理に次いで前記記録媒体を前記逆方向に搬送した後に搬送を停止する第２処理と、前記第２処理に次いで前記異物除去部から前記順方向において最下流に位置する前記ヘッドまでの距離以上の距離だけ前記記録媒体を前記順方向に搬送する第３処理と、前記第３処理に次いで前記ヘッドによる印刷を再開する第４処理と、を実施するように前記ヘッド及び前記搬送部を制御する、印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１処理と前記第２処理の間に前記ヘッドを印刷位置から退避位置へ退避させ、前記第３処理と前記第４処理の間に前記ヘッドを前記退避位置から前記印刷位置へと移動させる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記記録媒体を挟んで前記異物除去部と対向する位置に、搬送される前記記録媒体に従動して回動する回動ローラーが設けられている、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記支持部と前記回動ローラーとの間の距離は、３ｍｍ以上５ｍｍ以下である、請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記支持部の前記記録媒体の搬送方向における長さは、１８ｍｍ以上２５ｍｍ以下である、請求項１から４の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記支持部への取り付け部分を除いた前記可撓性部材の前記搬送方向における長さは、３５ｍｍ以上４５ｍｍ以下である、請求項１から５の何れか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷装置において記録媒体の表面に付着した異物を除去して印刷を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術は、記録媒体の印字面に付着した異物を除去するためにループ状に形成した不織布を記録媒体の表面に接触させるものである。かかる技術を採用すると、不織布表面の凹凸により異物を除去し易くなるとともに、繊維間に形成される空間に異物を捕集（保持）することができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９７３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された技術においては、記録媒体を逆搬送する場合については想定されていない。本願発明の発明者は、記録媒体を逆搬送させる場合に、ループ状に形成した不織布を記録媒体の表面に接触させて異物を除去するだけでは問題が生じることを発見した。
【０００５】
具体的に説明すると、記録媒体の搬送方向が変わると、ループ状の不織布の姿勢（形状）が変化する。順方向に搬送するときは、不織布は順方向下流側へ棚引くが、逆方向へ搬送させると不織布は姿勢を変えて順方向上流側へ棚引く。このように不織布の姿勢が順方向下流側から順方向上流側へと変化するときに、不織布によって集められていた異物の一部が姿勢の変化方向とは逆側（順方向下流側）にこぼれてしまう。そして、こぼれた異物は逆搬送によって不織布に再び集塵されるが、この時に集められた異物は、記録媒体が再び順方向に搬送されるとそのままヘッド下へと搬送されてしまい、ノズル面を傷つけてしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、順方向及び逆方向に記録媒体を搬送可能な印刷装置において、搬送方向の切替に起因して発生した異物によってヘッドのノズル面が損傷することを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置は、記録媒体に印刷を行うヘッドと、記録媒体を順方向及び順方向とは逆の逆方向に搬送する搬送部と、順方向においてヘッドの上流側に配置された異物除去部と、ヘッド及び搬送部を制御する制御部と、を備えるものであって、異物除去部は、支持部と、支持部に取り付けられており記録媒体の印字面に接触する可撓性部材と、を有し、制御部は、印刷及び記録媒体の順方向への搬送を停止する第１処理と、第１処理に次いで記録媒体を逆方向に搬送した後に搬送を停止する第２処理と、第２処理に次いで異物除去部から順方向において最下流に位置するヘッドまでの距離以上の距離だけ記録媒体を順方向に搬送する第３処理と、第３処理に次いでヘッドによる印刷を再開する第４処理と、を実施するようにヘッド及び搬送部を制御するものである。
【０００８】
かかる構成を採用すると、印刷及び記録媒体の順方向への搬送を停止し、次いで記録媒体を逆方向に搬送した後に搬送を停止し、次いで特定の距離（異物除去部から順方向において最下流に位置するヘッドまでの距離以上の距離）だけ記録媒体を順方向に搬送し、次いでヘッドによる印刷を再開する、という処理群を実施することができる。すなわち、記録媒体の逆搬送から順搬送への切替直後に印刷を再開するのではなく、切替後に特定の距離だけ順搬送を実施してから印刷を再開することができる。従って、逆搬送に起因して異物除去部の変形方向と逆側（順方向下流側）に異物がこぼれた場合においても、その異物が最下流のヘッドを通過してから印刷を再開させることができるため、このような異物によってヘッドのノズル面が損傷するのを防ぐことができる。
【０００９】
本発明に係る印刷装置において、制御部は、第１処理と第２処理の間にヘッドを印刷位置から退避位置へ退避させ、第３処理と第４処理の間にヘッドを退避位置から印刷位置へと移動させることができる。
【００１０】
本発明に係る印刷装置において、記録媒体を挟んで異物除去部と対向する位置に、搬送される記録媒体に従動して回動する回動ローラーを設けることができる。この際、異物除去部の支持部と回動ローラーとの間の距離を、３ｍｍ以上５ｍｍ以下に設定することができる。
【００１１】
本発明に係る印刷装置において、支持部の記録媒体の搬送方向における長さを、１８ｍｍ以上２５ｍｍ以下に設定することができる。また、支持部への取り付け部分を除いた可撓性部材の搬送方向における長さを、３５ｍｍ以上４５ｍｍ以下に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置のレイアウトを示す平面図（上側から見た図）。
【図２】本発明の実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す正面図（前側から見た図）。
【図３】本発明の実施形態に係る印刷装置の異物除去部の構成を説明するための構成図。
【図４】シートの搬送方向の切替により異物が発生する状況を説明するための説明図。
【図５】本発明の実施形態に係る印刷装置の制御部による異物回避制御の流れを説明するためのフローチャート。
【図６】本発明の実施形態に係る印刷装置の制御部による異物回避制御の各処理を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る印刷装置の実施形態について、図を参照して説明する。なお、本発明は、かかる実施形態によって制約されるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１のレイアウトを示す平面図である。また、図２は、図１に示す印刷装置１の全体構成を説明するための正面図である。印刷装置１では、装置の前側に繰出部２、プロセス部３及び巻取部４が左右方向に配列されるとともに、プロセス部３の後側にメンテナンス部５が配置され、プロセス部３のプロセスユニット３Ｕが一体的にメンテナンス部５に対して移動自在となっている。なお、これらの図面及び後に説明する図面では、印刷装置１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙ及び鉛直方向Ｚに対応した三次元の座標系を採用している。
【００１５】
図２に示すように、印刷装置１では、繰出部２及び巻取部４は各々繰出軸２０及び巻取軸４０を有している。そして、繰出部２及び巻取部４にシートＳの両端がロール状に巻き付けられ、それらの間に張架されている。こうして張架された経路Ｐｃに沿ってシートＳが繰出部２からプロセス部３に搬送されてプロセスユニット３Ｕによる印刷処理を受けた後、巻取部４へと搬送される。本発明の「記録媒体」に相当するシートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１６】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１と、を有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図２の紙面において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な図示していない芯管を介して繰出軸２０に巻き付けられている。従って、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることができるようになっている。
【００１７】
繰出部２の従動ローラー２１と、プロセス部３の前駆動ローラー３１（後述）と、の間には、シートＳの表面に付着した異物を除去する異物除去部５０が設けられている。異物除去部５０の構成については、後に詳述する。また、シートＳを挟んで異物除去部５０と対向する位置には、搬送されるシートＳに従動して回動する回動ローラー６０が設けられている。なお、図２中の符号Ｓｅは、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間でシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーである。
【００１８】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０の表面３０ａで支持しつつ、プラテンドラム３０の表面３０ａに沿って配置されたプロセスユニット３Ｕにより処理を適宜行って、シートＳに画像を印刷するものである。プロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像の印刷を受ける。前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２は、本発明における搬送部として機能するものであり、制御部７０から送られる動作指令に基づいて作動する。前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２は、図２に示すように、順方向Ｄ1にシートＳを搬送するだけではなく、順方向Ｄ1とは逆の逆方向Ｄ2にシートＳを巻き戻して搬送することができるように構成されている（以下、前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２を併せて「搬送部」と称することがある）。
【００１９】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図２の紙面において時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと（順方向Ｄ1に）搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが設けられている。ニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行うことができる。
【００２０】
プラテンドラム３０は、図示していない支持機構によりＹ方向に延びる回動軸３０１周りに回動自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。プラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、その表面３０ａでシートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上・下流側各々でシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。なお、図２においては、順方向Ｄ1に対応する回転方向（搬送方向Ｄｓ）のみを図示しているが、プラテンドラム３０は、逆方向Ｄ2に対応する方向にも回転することができる。
【００２１】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図２の紙面において時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行うことができる。
【００２２】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の表面３０ａによって支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を印刷するために、プロセスユニット３Ｕが設けられている。プロセスユニット３Ｕは、前後一対に設けられた図示していない前面プレート及び背面プレートを有している。各プレートは、プラテンドラム３０の表面３０ａに沿った円弧形状を有しており、図示していない連結部材により相互に連結されてユニットフレームを構成している。そして、このユニットフレームに対し、以下に説明するようにプロセスユニット３Ｕの構成要素（印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅ、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、ヘッド移動機構）が装着されている。
【００２３】
シアン、マゼンタ、ブラック及びイエローに対応する４個の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄが、この色順で搬送方向Ｄｓに並ぶ。より詳しくは、これら４個の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄは、プラテンドラム３０の回動軸３０１から放射状に配置されている。また、印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄのうち搬送方向Ｄｓの上流側に配置される２個の印刷ヘッド３６ａ、３６ｂは１つのヘッド移動機構により移動されてプラテンドラム３０に巻き掛けられるシートＳに対して位置決めされる。また、下流側に配置される２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄも別のヘッド移動機構により移動されてプラテンドラム３０に巻き掛けられるシートＳに対して位置決めされる。そして、これらの２つのヘッド移動機構で４個の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄを移動して位置決めすることで印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄのノズル面のノズル先端とシートＳとの距離、いわゆるペーパーギャップを適正な値に設定することが可能となっている。このように、ペーパーギャップが調整された状態でプラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して各印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄがインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成する。
【００２４】
印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄで使用するインクや記録液等の液体としては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセスユニット３Ｕでは、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂが設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄの各間には、仮硬化用のＵＶランプ３７ａが配置されている。つまり、ＵＶランプ３７ａは比較的弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄに対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶランプ３７ｂが設けられている。つまり、ＵＶランプ３７ｂは、ＵＶランプ３７ａより強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄが形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。
【００２５】
さらに、ＵＶランプ３７ｂに対して搬送方向Ｄｓの下流側には、印刷ヘッド３６ｅが設けられている。印刷ヘッド３６ｅは、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄによって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。なお、印刷ヘッド３６ｅについては、既に述べたヘッド移動機構とは別のヘッド移動機構により単独で移動され位置決めされてペーパーギャップが適正な値に設定される。
【００２６】
このように印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅ、ＵＶランプ３７ａ、３７ｂ及びヘッド移動機構がユニットフレームに装着されてプロセスユニット３Ｕが構成されている。そして、通常動作、つまり印刷処理を行う際には、図１に実線で示すように繰出部２及び巻取部４の間に位置決めされる。一方、プロセスユニット３Ｕのメンテナンス動作、例えば印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅに対するワイピング処理、キャッピング処理等を行う際には、図１に１点鎖線で示すように、プロセスユニット３Ｕは図示していないスライド駆動機構によりメンテナンス部５に移動される。
【００２７】
図２に戻ってプロセス部３及び巻取部４の構成説明を続ける。プロセス部３では、印刷ヘッド３６ｅに対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶランプ３８が設けられている。ＵＶランプ３８は強い紫外線を照射することで、印刷ヘッド３６ｅが吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳの表面に定着させることができる。
【００２８】
プロセス部３によりカラー画像の形成されたシートＳは、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図２の紙面において時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な図示していない芯管を介して巻取軸４０に巻き取られる。従って、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００２９】
ここで、図３等を用いて、本実施形態に係る印刷装置１の異物除去部５０の構成について説明する。
【００３０】
異物除去部５０は、既に述べたとおり、シートＳの表面に付着した異物を除去するものであり、順方向Ｄ1（図２参照）において印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅの上流側に配置されている。異物除去部５０は、支持部５１と、支持部５１に取り付けられておりシートＳの表面（印字面）に接触する可撓性部材５２と、を有している。
【００３１】
支持部５１は、シートＳの搬送経路の鉛直方向上方に配置された状態で固定されている。支持部５１の構成は、可撓性部材５２を支持する機能を有するものであれば特に限定されるものではない。可撓性部材５２としては、繊維を部分的に接着することで形成した不織布、繊維を絡ませて布状にしたフェルト、繊維を織ったり編んだりすることで形成した布、等を採用することができる。可撓性部材５２は、図３に示すように側面視で略Ｕ字状を呈するようにループ状に形成されており、シートＳを順方向Ｄ1に搬送した場合には、図４（Ａ）及び図４（Ｃ）に示すように順方向Ｄ1下流側に棚引き、シートＳを逆方向Ｄ2に搬送した場合には、図４（Ｂ）に示すように順方向Ｄ1上流側に棚引き、シートＳの搬送方向切替時においても即座に姿勢が切り替わるようになっている。
【００３２】
本実施形態においては、異物除去部５０の支持部５１のシートＳの搬送方向における長さＡ（図３参照）を、１８ｍｍ以上２５ｍｍ以下に設定している。長さＡが１８ｍｍ未満であると、シートＳの搬送方向を逆方向Ｄ2から順方向Ｄ1へと切り替える時に可撓性部材５２の姿勢が切り替わるのに時間がかかり、さらには異物の除去率が低下するため好ましくない。また、長さＡが２５ｍｍを超えると、シートＳの搬送方向を順方向Ｄ1から逆方向Ｄ2へと切り替える時に可撓性部材５２の姿勢が切り替わるのに時間がかかり、さらには異物の除去率が低下するため好ましくない。
【００３３】
また、本実施形態においては、異物除去部５０の支持部５１への取り付け部分を除いた可撓性部材５２のシートＳの搬送方向における長さＢ（図３参照）を、３５ｍｍ以上４５ｍｍ以下に設定している。長さＢが３５ｍｍ未満であると、シートＳの搬送方向を順方向Ｄ1から逆方向Ｄ2へと切り替える時に可撓性部材５２の姿勢が切り替わるのに時間がかかり、さらには異物の除去率が低下するため好ましくない。また、長さＢが４５ｍｍを超えると、シートＳの搬送方向を順方向Ｄ1から逆方向Ｄ2へと切り替える時に可撓性部材５２の姿勢が切り替わるのに時間がかかり、さらには異物の除去率が低下するため好ましくない。
【００３４】
また、本実施形態においては、異物除去部５０の支持部５１と回動ローラー６０との間の距離Ｃ（図２参照）を、３ｍｍ以上５ｍｍ以下に設定している。距離Ｃが３ｍｍ未満であると、シートＳの搬送方向を順方向Ｄ1から逆方向Ｄ2へと（又は逆方向Ｄ2から順方向Ｄ1へと）切り替える時に可撓性部材５２の姿勢が切り替わるのに時間がかかり、さらには異物の除去率が低下するため好ましくない。また、距離Ｃが５ｍｍを超えると、シートＳの搬送方向を順方向Ｄ1から逆方向Ｄ2へと切り替える時に可撓性部材５２の姿勢が切り替わるのに時間がかかり、さらには異物の除去率が低下するため好ましくない。
【００３５】
次に、本実施形態に係る印刷装置１の制御部７０による異物回避制御について説明する。
【００３６】
本実施形態における制御部７０は、シートＳの搬送方向の切替に起因して発生した異物によって印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅのノズル面が損傷することを防ぐように、印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅのヘッド移動機構の図示していないアクチュエータと、前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２（搬送部）と、を制御する。
【００３７】
ここで、シートＳの搬送方向の切替に起因して異物が発生する状況について、図４を用いて説明する。まず、図４（Ａ）に示すように、シートＳを順方向Ｄ1に搬送すると、異物除去部５０の可撓性部材５２によってシートＳの表面上に存在する異物Ｐが除去されるが、除去されなかった異物Ｐ´が可撓性部材５２の順方向Ｄ1下流側に送られる。この段階での異物Ｐ´は、大きさが非常に小さいため、印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅのノズル面に接触することはない。この状態でシートＳの搬送方向を切り替えて逆方向Ｄ2にすると、図４（Ｂ）に示すように、順搬送時に除去されなかった複数の異物Ｐ´が合体して可撓性部材５２の順方向Ｄ1下流側に溜まる場合がある。また、搬送方向の切替に伴って、可撓性部材５２の順方向Ｄ1上流側に溜まっていた異物Ｐが順方向Ｄ1下流側にこぼれる場合もある。その後、再度シートＳの搬送方向を切り替えて順方向Ｄ1にすると、図４（Ｃ）に示すように、可撓性部材５２の順方向Ｄ1下流側に溜まって大きくなった異物Ｐ´やこぼれた異物Ｐが下流側に送られ、印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅのノズル面に接触する場合がある。本実施形態における制御部７０は、このように発生した異物Ｐ、Ｐ´によって印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅのノズル面が損傷することを防ぐように搬送部等を制御する。
【００３８】
図５は、制御部７０による異物回避制御の流れを説明するためのフローチャートであり、図６は、制御部７０による異物回避制御の各処理を説明するための説明図である。
【００３９】
まず、制御部７０は、図５及び図６（Ａ）に示すように、シートＳの順搬送（順方向Ｄ1への搬送）を行いながら印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅによる印刷を行うように搬送部等を制御する（印刷処理：Ｓ１）。次いで、制御部７０は、図５及び図６（Ｂ）に示すように、印刷及び順搬送を停止するように搬送部等を制御し（印刷搬送停止処理：Ｓ２）、その後、印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅを印刷位置から退避位置へと退避させるようにヘッド移動機構のアクチュエータを制御する（ヘッド上昇処理：Ｓ３）。印刷搬送停止処理Ｓ２は、本発明における第１処理に相当するものである。
【００４０】
次いで、制御部７０は、図５及び図６（Ｃ）に示すように、シートＳの逆搬送（逆方向Ｄ2への搬送）を所定距離だけ行うように搬送部を制御し（逆搬送処理：Ｓ４）、図５及び図６（Ｄ）に示すように、逆搬送を所定距離行った時点で逆搬送を停止するように搬送部を制御する（逆搬送停止処理：Ｓ５）。逆搬送処理Ｓ４における逆搬送の距離は、逆搬送の目的（例えば、印刷途中停止後の再印刷、定期クリーニング、印刷ジョブ間の余白をなくすための印刷、等）に応じて適宜設定することができる。逆搬送処理Ｓ４及び逆搬送停止処理Ｓ５は、本発明における第２処理に相当するものである。逆搬送処理Ｓ４により、異物除去部５０の可撓性部材５２の順方向Ｄ1下流側には、除去されなかった異物Ｐ´や、搬送方向の切替に伴ってこぼれた異物Ｐが溜まることとなる（図６（Ｄ）参照）。
【００４１】
次いで、制御部７０は、図５及び図６（Ｅ）に示すように、特定の距離Ｌ´（異物除去部５０から順方向Ｄ1において最下流に位置する印刷ヘッド３６ｅまでの距離Ｌ以上の距離）だけシートＳを順搬送するように搬送部を制御する（順搬送処理：Ｓ６）。順搬送処理Ｓ６は、本発明における第３処理に相当するものである。順搬送処理Ｓ６により、異物Ｐ、Ｐ´は、最下流に位置する印刷ヘッド３６ｅの下方を通過する（図６（Ｅ）参照）。その後、制御部７０は、シートＳの順搬送を停止するように搬送部を制御する（順搬送停止処理：Ｓ７）。
【００４２】
次いで、制御部７０は、図５及び図６（Ｆ）に示すように、印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅを退避位置から印刷位置へと移動させるようにヘッド移動機構のアクチュエータを制御し（ヘッド下降処理：Ｓ８）、シートＳの順搬送を行いながら印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅによる印刷を行うように搬送部等を制御する（印刷再開処理：Ｓ９）。印刷再開処理Ｓ９は、本発明における第４処理に対応するものである。
【００４３】
以上説明した実施形態に係る印刷装置１においては、印刷及び順搬送を停止し、次いでシートＳを逆搬送した後に逆搬送を停止し、次いで特定の距離Ｌ´（異物除去部５０から順方向Ｄ1において最下流に位置する印刷ヘッド３６ｅまでの距離Ｌ以上の距離）だけシートＳを順搬送し、次いで印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅによる印刷を再開する、という処理群を実施することができる。すなわち、シートＳの逆搬送から順搬送への切替直後に印刷を再開するのではなく、切替後に特定の距離Ｌ´だけ順搬送を実施してから印刷を再開することができる。従って、逆搬送に起因して異物除去部５０の変形方向と逆側（順方向Ｄ1下流側）に異物Ｐがこぼれた場合においても、その異物Ｐが最下流の印刷ヘッド３６ｅを通過してから印刷を再開させることができるため、このような異物Ｐによって印刷ヘッド３６ａ〜３６ｅのノズル面が損傷するのを防ぐことができる。
【００４４】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、かかる実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。すなわち、かかる実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、かかる実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００４５】
１…印刷装置、３１…前駆動ローラー（搬送部）、３２…後駆動ローラー（搬送部）、３６ａ・３６ｂ・３６ｃ・３６ｄ・３６ｅ…印刷ヘッド（ヘッド）、５０…異物除去部、５１…支持部、５２…可撓性部材、６０…回動ローラー、７０…制御部、Ａ…支持部の搬送方向における長さ、Ｂ…支持部への取り付け部分を除いた可撓性部材の搬送方向における長さ、Ｃ…支持部と回動ローラーとの間の距離、Ｄ1…順方向、Ｄ2…逆方向、Ｓ…シート（記録媒体）、Ｓ２…印刷搬送停止処理（第１処理）、Ｓ４…逆搬送処理（第２処理）、Ｓ５…逆搬送停止処理（第２処理）、Ｓ６…順搬送処理（第３処理）、Ｓ９…印刷再開処理（第４処理）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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