(57)【要約】【課題】主に、配線の組付性を向上し得るようにする。【解決手段】ミラー６に駆動力伝達部３６ａを介してアクチュエータ３８を接続することでミラー６を回動可能に構成したヘッドアップディスプレイ装置２のミラー可動機構３６に関する。  アクチュエータ３８に取付けられた取付ブラケット４０が、アクチュエータ３８に接続される配線を係止保持可能な係止部８３を有する。係止部８３と駆動力伝達部３６ａとの間に仕切壁８４が設けられる。【選択図】図３Ａ
2019162903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーに駆動力伝達部を介してアクチュエータを接続することで前記ミラーを回動可能に構成したヘッドアップディスプレイ装置のミラー可動機構において、
前記アクチュエータに取付けられた取付ブラケットが、前記アクチュエータに接続される配線を係止保持可能な係止部を有し、該係止部と前記駆動力伝達部との間に仕切壁が設けられたことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置のミラー可動機構。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置のミラー可動機構において、
前記仕切壁は、前記駆動力伝達部を構成する歯車の歯合部よりも高くなっていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置のミラー可動機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置のミラー可動機構において、
前記取付ブラケットに、前記駆動力伝達部を構成する歯車のガタ殺しを行う付勢部材を取付可能な取付部が設けられ、
前記仕切壁は、取付部を補強する補強壁となっていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置のミラー可動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドアップディスプレイ装置のミラー可動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両に対してヘッドアップディスプレイ装置を搭載することが促進されている。
【０００３】
ヘッドアップディスプレイ装置には、様々なものが有るが、運転情報を表示可能な表示装置と、表示装置からの運転情報（表示画像）を車室の前方へ向けて反射可能なミラーとを備えたものが存在している。
【０００４】
このような構成を有するヘッドアップディスプレイ装置では、表示装置からの運転情報を、ミラーで車室の前方へ向けて反射することで、車室の前方に運転情報の虚像を生じさせて、正面を向いて運転している乗員に大きな視線移動を起こさせることなく運転情報を視認させることができる。
【０００５】
ヘッドアップディスプレイ装置には、ミラーに駆動力伝達部を介してアクチュエータを接続することでミラーを回動可能に構成したミラー可動機構を有するものが存在している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５４４６８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ミラー可動機構では、アクチュエータに接続される配線を、駆動力伝達部に挟まらないように注意しながら取回す必要があり、配線の取回しに手間がかかっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、主に、上記した問題点を解決することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、
ミラーに駆動力伝達部を介してアクチュエータを接続することで前記ミラーを回動可能に構成したヘッドアップディスプレイ装置のミラー可動機構において、
前記アクチュエータに取付けられた取付ブラケットが、前記アクチュエータに接続される配線を係止保持可能な係止部を有し、該係止部と前記駆動力伝達部との間に仕切壁が設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上記構成によって、配線の組付性を向上することなどができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
【図２】図１のミラー支持構造およびミラー可動機構の斜視図である。
【図３Ａ】図２のミラー可動機構の右側面図である。
【図３Ｂ】図２のミラー可動機構の左側面図である。
【図３Ｃ】図２のミラー可動機構の背面図である。
【図３Ｄ】図２のミラー可動機構の平面図である。
【図４】図２のミラー可動機構（ミラーなし）の斜視図である。
【図５Ａ】図２のモータおよび取付ブラケットの斜視図である。
【図５Ｂ】図２のモータおよび取付ブラケットの右側面図である。
【図５Ｃ】図２のモータおよび取付ブラケットの左側面図である。
【図５Ｄ】図２のモータおよび取付ブラケットの背面図である。
【図５Ｅ】図２のモータおよび取付ブラケットの平面図である。
【図６Ａ】図２のモータの斜視図である。
【図６Ｂ】図２のモータの右側面図である。
【図６Ｃ】図２のモータの左側面図である。
【図６Ｄ】図２のモータの背面図である。
【図６Ｅ】図２のモータの平面図である。
【図７Ａ】図２の取付ブラケットの斜視図である。
【図７Ｂ】図２の取付ブラケットの右側面図である。
【図７Ｃ】図２の取付ブラケットの左側面図である。
【図７Ｄ】図２の取付ブラケットの背面図である。
【図７Ｅ】図２の取付ブラケットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図７Ｅは、この実施の形態を説明するためのものである。
【実施例１】
【００１３】
＜構成＞以下、この実施例の構成について説明する。
【００１４】
図１に示すように、自動車などの車両１に対して、ヘッドアップディスプレイ装置２を搭載する。
【００１５】
ヘッドアップディスプレイ装置２には、様々なものが有るが、この実施例では、運転情報３を表示可能な表示装置４と、表示装置４からの運転情報３（表示画像）を車室１ａの前方へ向けて反射可能なミラー６（反射部材）とを備えたものとする。
【００１６】
ここで、方向については、ヘッドアップディスプレイ装置２を車両１に搭載した状態を基準として説明する。車両前後方向がヘッドアップディスプレイ装置２のほぼ前後方向Ｘまたは奥行方向となり、車幅方向がヘッドアップディスプレイ装置２のほぼ幅方向Ｙとなり、車両１の上下方向がヘッドアップディスプレイ装置２のほぼ上下方向Ｚとなる。但し、ヘッドアップディスプレイ装置２は、傾けた状態で車両１に搭載する場合もあるので、これらの方向は、それぞれある程度ズレる場合がある。
【００１７】
ヘッドアップディスプレイ装置２は、正面を向いて運転している乗員７に大きな視線移動を起こさせることなく運転情報３を視認させるものである。このヘッドアップディスプレイ装置２は、ケーシング１１の内部に表示装置４とミラー６とを収容した状態で、ケーシング１１ごと車室１ａの前部に設けられたインストルメントパネル１２の内部に設置する。そして、ケーシング１１の上面やインストルメントパネル１２の上面には、運転情報３を通す開口部１３，１４が設けられる。開口部１３，１４の少なくとも一方には透明または半透明の防塵カバー１５などを固定状態または開閉可能状態で設置する。防塵カバー１５は、平坦なものとしても良いが、フロントウィンドウ１６への防塵カバー１５の映り込みを防止するなどのために、側方から見て下に凹んだ凹形状などにしても良い。
【００１８】
開口部１３，１４を通った運転情報３は、フロントウィンドウ１６に反射されたり、開口部１３，１４の前側に設置したコンバイナーなどと呼ばれる専用の反射板に反射されたりすることで、乗員７に虚像１８として視認される。運転情報３を反射させるために、フロントウィンドウ１６には、少なくとも運転情報３が投影される所要範囲に、例えば、反射膜を設けたり、細かい反射面などを設けたりする。
【００１９】
運転情報３は、運転の支援となる情報全般のことである。運転情報３には、例えば、速度情報や、道路情報（例えば、車線表示や、先行車表示や、対向車表示や、歩行者表示や、障害物表示など）、進路情報（例えば、交差点情報や右左折表示など）や、目的地情報（例えば、到着時刻や目的地までの走行距離など）や、渋滞情報や、サービス情報（例えば、駐車場情報や、ガソリンスタンド情報や、周辺施設案内）や、その他の表示などがある。
【００２０】
表示装置４は、液晶パネルや、有機ＥＬパネルなどの表示器を用いることができる。表示装置４に液晶パネルを用いた場合、液晶パネルの背面側にはバックライトとなる照明装置４ａを設ける。また、表示装置４には、レーザー光をマイクロミラーで反射させるＤＬＰユニットを用いたプロジェクターなどの表示器を用いることもできる。表示装置４の表示画像（運転情報３）は、制御部４ｂによって制御される。
【００２１】
車室１ａは、車両１における乗員７が搭乗する空間である。ミラー６は、反射鏡などの光学部品（反射部材）のことである。ミラー６には、表示装置４からの運転情報３（表示画像）を等倍で反射する平面鏡や、拡大して反射する曲面鏡（凹面鏡）などが、単数または複数枚適宜組み合わせて用いられる（この実施例では、左右二枚となっている）。ミラー６は、例えば、図１の右側のもののようにケーシング１１の内部に直接固定（固定ミラー）できる。また、ミラー６は、例えば、図１の左側のもののようにミラー支持構造２０によって可動するように設置できる（可動ミラー）。
【００２２】
図２（図３Ａ〜図３Ｄも併せて参照）に示すように、ミラー支持構造２０は、回転軸２１，２２を中心としてミラー６（の少なくとも１つ）を回動可能に支持するものとなっている。ミラー支持構造２０は、ミラー６の側面６ａから突設された回転軸２１，２２と、回転軸２１，２２を軸支する軸受２３，２４と、ミラー６を回転軸２１，２２の軸線方向２５の一側から他側へ押圧する弾性部材２６と、を有している。軸線方向２５は、車両１へ搭載した状態でほほ幅方向Ｙへ向かってほぼ水平に設置される。
【００２３】
ここで、ミラー６は、ほぼ幅方向Ｙへ延びる横長状とされて、回転軸２１，２２を中心としてほぼ上下方向Ｚに回動される。ミラー６は、複雑な三次元曲面形状をしたフロントウィンドウ１６に反射した時に運転情報３に歪みが生じないようにするために、意図的に非矩形状などとされている。
【００２４】
ミラー６の側面６ａは、回転軸２１，２２を設けた一対の対辺であり、例えば、ミラー６の縦の辺とする。回転軸２１，２２は、ミラー６の両側面６ａからそれぞれ横へ向けて同一の軸線上に位置するように突設される。回転軸２１，２２は、ミラー６の側面６ａのどの位置に設けても良いが、この実施例では、ミラー６の側面６ａの（上下方向Ｚの）中間部に設けている。回転軸２１，２２は、ミラー６と別体に設けても良いが、ミラー６を樹脂製にした場合、回転軸２１，２２はミラー６と一体に成形可能である。
【００２５】
弾性部材２６は、ミラー６の一方の側面６ａ（押圧側）に設けられて、ミラー６を他方の側面６ａ（被押圧側）へ向けて押圧付勢することで、ミラー６が車両振動で動いて運転情報３（表示画像）がブレるのを防止する。
【００２６】
そして、ミラー支持構造２０によって、ミラー６は、使用位置と待機位置との間で回動可能とされる。使用位置は、ヘッドアップディスプレイ装置２の使用時におけるミラー６の位置のことである。使用位置では、乗員７の体格（または目の高さ）に応じて運転情報３が最適位置に表示されるようにするために表示高さを調整できるようになっており、ミラー６は上下方向Ｚに対して比較的寝た状態で僅かに回動される。
【００２７】
待機位置は、ヘッドアップディスプレイ装置２の非使用時におけるミラー６の位置のことである。待機位置では、ミラー６は使用位置よりも上下方向Ｚに立った状態とされる。ミラー６を待機位置にすることで、ケーシング１１の内部へ入射した外光が表示装置４へ向けて逆反射されなくなるので、外光の逆反射による表示装置４の損傷を防止できる。ヘッドアップディスプレイ装置２の使用時においても、ケーシング１１の内部への外光の入射量が多い時などには、ミラー６を一時的に待機位置にして外光を逆反射させないようにできる。特に、ミラー６に凹面鏡を用いている場合には、外光が凹面鏡で集光されて表示装置４に照射されるため、表示装置４の損傷が大きくなる。
【００２８】
更に、ミラー支持構造２０によって支持されたミラー６（可動ミラー）を、ミラー可動機構３６（またはミラー回動機構）を用いて、自動的に可動（回動）させ得るようにする。
【００２９】
ミラー可動機構３６は、リンク機構で構成しても良いし、ギヤ機構で構成しても良い。この実施例では、ミラー可動機構３６は、一方の回転軸２１に取付けたアーム部３７と、アーム部３７を介して回転軸２１およびミラー６を回動させるアクチュエータ３８とを備えている。ミラー可動機構３６をリンク機構とする場合、アーム部３７をシリンダなどのアクチュエータ３８で動かすようにする。
【００３０】
ミラー可動機構３６をギヤ機構とする場合、アーム部３７は、例えば、回転軸２１の半径方向へ延びて、先端にギヤ歯３７ａを有するセクタギヤなどの歯車にする。セクタギヤは、少なくとも待機位置と使用位置との間の通常回動範囲をカバーする角度（ほぼ２５°〜３０°）に形成する。アクチュエータ３８にはモータを使用する。モータは、出力軸に取付けた駆動ギヤ３８ａなどの歯車をセクタギヤのギヤ歯３７ａに噛み合わせてアーム部３７を回動駆動する。アーム部３７や駆動ギヤ３８ａなどの回動部材（または軸着部材）は駆動力伝達部３６ａ（または駆動力伝達機構）を構成する。なお、上記とは反対に、アーム部３７をモータの出力軸に取付け、駆動ギヤ３８ａを回転軸２１に取付けるようにしても良い。アーム部３７は復帰バネ３９によって上記した使用位置または待機位置へ向けて回転方向の一方へ付勢される。復帰バネ３９は、セクタギヤと駆動ギヤ３８ａとの間のガタ殺しも行う。モータは、取付ブラケット４０を介してケーシング１１に固定される。
【００３１】
上記のようなヘッドアップディスプレイ装置２に対して、この実施例では、ミラー可動機構３６を、以下のようにしている。
【００３２】
（１）ミラー可動機構３６は、上記したように、ミラー６に駆動力伝達部３６ａを介してアクチュエータ３８を接続することでミラー６を回動可能に構成したものとなっている。
そして、図４（図５Ａ〜図５Ｅも併せて参照）に示すように、アクチュエータ３８に取付けられた取付ブラケット４０が、アクチュエータ３８に接続される配線８２を係止保持可能な係止部８３を有している。更に、係止部８３と駆動力伝達部３６ａとの間に仕切壁８４が設けられている。
【００３３】
ここで、アクチュエータ３８は、図６Ａ〜図６Ｅに示すように、角型のものを用いるようにしているが、これに限るものではない。アクチュエータ３８は、一側面から出力軸３８ｂが突設されており、この出力軸３８ｂに対して駆動ギヤ３８ａが軸着される。
【００３４】
取付ブラケット４０は、図５Ａ〜図５Ｅに示すように、アクチュエータ３８をケーシング１１に取付けるためにアクチュエータ３８に取付けられるの補助部材である。取付ブラケット４０は、図７Ａ〜図７Ｅに示すように、角型のアクチュエータ３８を外嵌保持可能なほぼ矩形枠状の部分（枠部４０ａ）で主に構成されている。枠部４０ａは、上辺と底辺と両側辺とを有して、一側が閉止面４０ｂとされ、他側が開口部とされており、閉止面４０ｂには出力軸３８ｂを通す穴部４０ｃが形成されている。
【００３５】
配線８２（図４）には、アクチュエータ３８に電力を供給するための電力線や、アクチュエータ３８との間で制御信号をやり取りするための信号線などを含むことができる。
【００３６】
係止部８３は、例えば、アクチュエータ３８に接続された配線８２を下方へ導くために、配線８２を上側から引っ掛けるフック部などとすることができる。係止部８３は、取付ブラケット４０の枠部４０ａの底辺から（ミラー６側に）延長された延長部４０ｄの途中に設けられている。延長部４０ｄにおける係止部８３の下側には、配線８２を下方へ導くための通し部４０ｅが切欠きなどによって形成されている。枠部４０ａの底辺や延長部４０ｄはケーシング１１に取付け易いように他の部分よりも広幅とされており（広幅部）、広幅部の下面には、ケーシング１１に対してピン固定するための取付ピン４０ｆや、ネジ固定するためのネジ孔などを適宜設けても良い。更に、広幅部と枠部４０ａの他の部分との間には、補強リブなどを適宜設けても良い。
【００３７】
仕切壁８４は、係止部８３と駆動力伝達部３６ａとの間を仕切るための壁である。仕切壁８４は、取付ブラケット４０の駆動力伝達部３６ａ側の側面に一体に設けられる。仕切壁８４は、例えば、閉止面４０ｂと面一に連なる、駆動力伝達部３６ａのアーム部３７や駆動ギヤ３８ａと平行な面とされる。
【００３８】
（２）仕切壁８４は、駆動力伝達部３６ａを構成する歯車の歯合部３６ｂよりも高くなるようにしても良い。
【００３９】
ここで、駆動力伝達部３６ａを構成する歯車は、この実施例では、アーム部３７および駆動ギヤ３８ａのことである。
【００４０】
歯合部３６ｂは、アーム部３７のギヤ歯３７ａと駆動ギヤ３８ａとが噛み合う部分であり、回転軸２１の中心と出力軸３８ｂの中心とを結ぶ線上に位置される。
【００４１】
仕切壁８４は、図３Ａ、図３Ｂに示すように、ミラー可動機構３６を側方から見て歯合部３６ｂが隠れる高さにする。仕切壁８４は、全体または歯合部３６ｂの周辺の一部を、歯合部３６ｂが隠れる高さにする（仕切壁８４の高さ＞歯合部３６ｂの高さ）。仕切壁８４や歯合部３６ｂの高さは、枠部４０ａの底辺の位置からの上下方向Ｚの寸法である。この実施例では、仕切壁８４を、取付ブラケット４０における、枠部４０ａのミラー６側の側辺と延長部４０ｄとの間に設けたリブ（三角リブ）としている。そして、仕切壁８４は、少なくとも、三角リブの（枠部４０ａのミラー６側の側辺の上端部と延長部４０ｄの先端部と間を結ぶ）斜辺における歯合部３６ｂと対向するまたは隣接する部分を、歯合部３６ｂと同じかそれよりも高くしている。
【００４２】
（３）取付ブラケット４０に、駆動力伝達部３６ａを構成する歯車のガタ殺しを行う付勢部材を取付可能な取付部８５が設けられる。
仕切壁８４は、取付部８５を補強する補強壁８４ａとされる。
【００４３】
ここで、付勢部材は、上記した復帰バネ３９のことである。付勢部材（復帰バネ３９）は、引張バネ（コイルバネ）などとされている。
【００４４】
取付部８５は、延長部４０ｄの先端部に設けられる。取付部８５は、付勢部材の端部を係止する下向きのフックとなっている。これに対し、アーム部３７の上縁部付近の中間部には、取付部８５と対を成す取付部３７ｂが設けられている。取付部３７ｂは、付勢部材の反対側の端部を係止する上向きのフックとなっている。付勢部材は、延長部４０ｄの先端部の取付部８５とアーム部３７の取付部８５との間に、ほぼ上下方向Ｚへ向けて介装される。
【００４５】
仕切壁８４を補強壁８４ａにするために、必要に応じて、仕切壁８４は、肉厚を取付ブラケット４０の他の部分よりも厚くしたり、補強リブを設けたりすることができる。
【００４６】
＜作用＞以下、この実施例の作用について説明する。
【００４７】
ヘッドアップディスプレイ装置２は、表示装置４からの運転情報３を、ミラー６で車室１ａの前方へ向けて反射することで、車室１ａの前方に運転情報３の虚像１８を生じさせて、正面を向いて運転している乗員７に大きな視線移動を起こさせることなく運転情報３を視認させることができる。
【００４８】
この際、光路の途中にミラー６を設けて光路を曲げることで、（表示装置４からの運転情報３を直接車室１ａの前方へ向かわせるのと比べて）表示装置４からの運転情報３の光路を長くしたり、運転情報３を拡大表示したりすることが可能となる。以って、ヘッドアップディスプレイ装置２は、運転情報３の遠方表示化や運転情報３の大画角化などが図れるようになる。
【００４９】
ミラー６は、ミラー支持構造２０によって支持され、ミラー可動機構３６によって回動されるようになっている。この際、ミラー可動機構３６は、アクチュエータ３８の駆動力を、駆動力伝達部３６ａを介してミラー６へ伝えることによってミラー６を回動するようになっている。
【００５０】
ミラー可動機構３６では、組付時にアクチュエータ３８に接続する配線８２を、駆動力伝達部３６ａに挟まらないように注意しながら取回す必要があり、配線８２の取回しに手間がかかっていた。
【００５１】
＜効果＞この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００５２】
（効果１）取付ブラケット４０に係止部８３を設けた。これにより、アクチュエータ３８に接続される配線８２を係止部８３に係止させることで、配線８２の取回しが一定の状態に安定するので、配線８２の取回しに気を使う必要がなくなり、配線８２の組付性を向上することができる。
【００５３】
また、取付ブラケット４０に係止部８３と駆動力伝達部３６ａとの間を仕切る仕切壁８４を設けた。これにより、係止部８３と駆動力伝達部３６ａとの間を仕切壁８４で仕切ることができる。そのため、アクチュエータ３８に接続される配線８２が駆動力伝達部３６ａの側へはみ出すのを仕切壁８４が規制して、配線８２が駆動力伝達部３６ａに挟まる（または駆動力伝達部３６ａの歯車に噛み込まれる）のを防止できる。
【００５４】
そして、係止部８３と仕切壁８４との両方を備えることにより、係止部８３の機能と、仕切壁８４の機能とを併せ持つことができ、仮に、組付後に係止部８３から配線８２が外れて動き得る状態になった場合でも、仕切壁８４が有ることで、その後の配線８２のはみ出しや駆動力伝達部３６ａへの挟まりを防止できる。
【００５５】
（効果２）仕切壁８４を、駆動力伝達部３６ａを構成する歯車の歯合部３６ｂより高くしても良い。これにより、駆動力伝達機構の歯車の歯合部３６ｂを仕切壁８４によって物理的に保護できる。また、仕切壁８４を歯合部３６ｂよりも高くすることによって、配線８２が仕切壁８４を越えて駆動力伝達部３６ａの側へハミ出し難くなるので、配線８２が駆動力伝達部３６ａの歯合部３６ｂへ挟まるのを防止できる。また、配線８２が仕切壁８４を越えたとしても駆動力伝達部３６ａの側へ向かい難くなるので、配線８２が駆動力伝達部３６ａの歯合部３６ｂへ挟まるのを防止できる。
【００５６】
この際、仕切壁８４を歯合部３６ｂよりも僅かに高くすることで、最低限の高さの仕切壁８４にて、配線８２のハミ出しや挟まりを起こり難くできる。更に、仕切壁８４を歯合部３６ｂよりも十分に高くすれば、配線８２のハミ出しや挟まりをより確実に防止することができる。
【００５７】
（効果３）取付ブラケット４０に付勢部材（復帰バネ３９）に対する取付部８５を設けても良い。これにより、アクチュエータ３８をケーシング１１に設置するための取付ブラケット４０を利用して、駆動力伝達部３６ａを構成する歯車のガタ殺し用の付勢部材を取付けるための取付部８５を設けることができ、取付ブラケット４０を有効活用できる。
【００５８】
この際、仕切壁８４を取付部８５に対する補強壁８４ａとしても良い。これにより、取付部８５に必要となる剛性を仕切壁８４によって確保でき、取付部８５に付勢部材を安定して取付けできると共に、仕切壁８４を有効活用できる。
【符号の説明】
【００５９】
２      ヘッドアップディスプレイ装置
６      ミラー
１１    ケーシング
３６    ミラー可動機構
３６ａ  駆動力伝達部
３６ｂ  歯合部
３７    アーム部（歯車）
３８    アクチュエータ
３８ａ  駆動ギヤ（歯車）
３９    復帰バネ（付勢部材）
４０    取付ブラケット
８２    配線
８３    係止部
８４    仕切壁
８４ａ  補強壁
８５    取付部
【図１】
2019162903.tif 000003
【図２】
2019162903.tif 000004
【図３Ａ】
2019162903.tif 000005
【図３Ｂ】
2019162903.tif 000006
【図３Ｃ】
2019162903.tif 000007
【図３Ｄ】
2019162903.tif 000008
【図４】
2019162903.tif 000009
【図５Ａ】
2019162903.tif 000010
【図５Ｂ】
2019162903.tif 000011
【図５Ｃ】
2019162903.tif 000012
【図５Ｄ】
2019162903.tif 000013
【図５Ｅ】
2019162903.tif 000014
【図６Ａ】
2019162903.tif 000015
【図６Ｂ】
2019162903.tif 000016
【図６Ｃ】
2019162903.tif 000017
【図６Ｄ】
2019162903.tif 000018
【図６Ｅ】
2019162903.tif 000019
【図７Ａ】
2019162903.tif 000020
【図７Ｂ】
2019162903.tif 000021
【図７Ｃ】
2019162903.tif 000022
【図７Ｄ】
2019162903.tif 000023
【図７Ｅ】
2019162903.tif 000024