(57)【要約】【課題】チャイルドシートの構成に関わらず、チャイルドシートの向きを判定可能なチャイルドシート方向判定装置を提供することを目的とする。【解決手段】チャイルドシート方向判定装置は、車両のシートに設けられ、第１検出波を送受信して、乗員の生体信号に関する生体情報を出力する第１送受信部と、前記生体情報に基づいて、予め定められた検出範囲内の前記シート上の前記乗員の前記生体信号を検出し、前記生体信号に基づいて、前記シート上のチャイルドシートの向きを判定する処理装置と、を備える。【選択図】図２
2019081400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに設けられ、第１検出波を送受信して、乗員の生体信号に関する生体情報を出力する第１送受信部と、
前記生体情報に基づいて、予め定められた検出範囲内の前記シート上の前記乗員の前記生体信号を検出し、前記生体信号に基づいて、前記シート上のチャイルドシートの向きを判定する処理装置と、
を備えるチャイルドシート方向判定装置。
【請求項２】
前記シートに設けられ、第２検出波を送受信して、前記乗員までの距離である検出距離に関する距離情報を出力する第２送受信部を更に備え、
前記処理装置は、前記距離情報が示す前記検出距離、及び、前記乗員の前記生体信号の有無に基づいて、前記チャイルドシートの向きを判定する、
請求項１に記載のチャイルドシート方向判定装置。
【請求項３】
前記第１送受信部は、リアフェイスの前記チャイルドシート上の前記乗員の前記生体信号に関する前記生体情報を検出可能な前記第１検出波を送信し、
前記処理装置は、前記生体情報に基づいて前記乗員の前記生体信号があり、かつ、前記距離情報から算出した前記検出距離が第１閾値距離より大きい場合、前記チャイルドシートの向きがリアフェイスであると判定する、
請求項２に記載のチャイルドシート方向判定装置。
【請求項４】
前記第１送受信部は、フロントフェイスの前記チャイルドシート上の前記乗員の前記生体信号に関する前記生体情報を検出可能な前記第１検出波を送信し、
前記処理装置は、前記生体情報に基づいて前記乗員の前記生体信号があり、かつ、前記距離情報から算出した前記検出距離が第２閾値距離より大きいと判定した場合、前記チャイルドシートの向きがフロントフェイスであると判定する、
請求項２に記載のチャイルドシート方向判定装置。
【請求項５】
前記処理装置は、前記生体情報に基づいて前記乗員の前記生体信号があり、かつ、前記距離情報から算出した前記検出距離が第２閾値距離より大きくかつ前記第１閾値距離よりも小さいと判定した場合、前記チャイルドシートの向きがフロントフェイスであると判定する、
請求項３に記載のチャイルドシート方向判定装置。
【請求項６】
前記処理装置は、前記生体情報に基づいて前記乗員の前記生体信号があり、かつ、前記距離情報から算出した前記検出距離が第２閾値距離より小さいと判定した場合、前記乗員が前記シートに直接着座していると判定する、
請求項３または請求項５に記載のチャイルドシート方向判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャイルドシート方向判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた子供用のチャイルドシートの状態を判定する装置が知られている。例えば、車両のシートに設けられた検出装置から電波等を出力することによって、共振器が設けられたチャイルドシートの有無を検出する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０１６７０６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の装置は、共振器が設けられたチャイルドシートでなければ、チャイルドシートの向きを検出できないといった課題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、チャイルドシートの構成に関わらず、チャイルドシートの向きを判定可能なチャイルドシート方向判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のチャイルドシート方向判定装置は、車両のシートに設けられ、第１検出波を送受信して、乗員の生体信号に関する生体情報を出力する第１送受信部と、前記生体情報に基づいて、予め定められた検出範囲内の前記シート上の前記乗員の前記生体信号を検出し、前記生体信号に基づいて、前記シート上のチャイルドシートの向きを判定する処理装置と、を備える。
【０００７】
このように、本発明のチャイルドシート方向判定装置は、乗員の生体信号に基づいて、乗員が着座しているチャイルドシートの向きを判定しているので、チャイルドシートの構成に関わらず、チャイルドシートの向きを判定できる。
【０００８】
本発明のチャイルドシート方向判定装置において、前記シートに設けられ、第２検出波を送受信して、前記乗員までの距離である検出距離に関する距離情報を出力する第２送受信部を更に備え、前記処理装置は、前記距離情報が示す前記検出距離、及び、前記乗員の前記生体信号の有無に基づいて、前記チャイルドシートの向きを判定してもよい。
【０００９】
これにより、本発明のチャイルドシート方向判定装置は、検出範囲内の乗員の生体信号及び乗員までの検出距離に基づいて、乗員が着座しているチャイルドシートの向きをより精度よく判定できる。
【００１０】
本発明のチャイルドシート方向判定装置において、前記第１送受信部は、リアフェイスの前記チャイルドシート上の前記乗員の前記生体信号に関する前記生体情報を検出可能な前記第１検出波を送信し、前記処理装置は、前記生体情報に基づいて前記乗員の前記生体信号があり、かつ、前記距離情報から算出した前記検出距離が第１閾値距離より大きい場合、前記チャイルドシートの向きがリアフェイスであると判定してもよい。
【００１１】
このように、本発明のチャイルドシート方向判定装置は、リアフェイスのチャイルドシート上の乗員の生体信号及び乗員までの検出距離と第１閾値距離との比較に基づいて、乗員が着座しているチャイルドシートの向きがリアフェイスであるか否かを判定している。これにより、チャイルドシート方向判定装置は、他の状態（例えば、空席状態）と、リアフェイスである状態とを判定できる。
【００１２】
本発明のチャイルドシート方向判定装置において、前記第１送受信部は、フロントフェイスの前記チャイルドシート上の前記乗員の前記生体信号に関する前記生体情報を検出可能な前記第１検出波を送信し、前記処理装置は、前記生体情報に基づいて前記乗員の前記生体信号があり、かつ、前記距離情報から算出した前記検出距離が第２閾値距離より大きいと判定した場合、前記チャイルドシートの向きがフロントフェイスであると判定してもよい。
【００１３】
このように、本発明のチャイルドシート方向判定装置は、フロントフェイスのチャイルドシート上の乗員の生体信号及び乗員までの検出距離と第２閾値距離との比較に基づいて、乗員が着座しているチャイルドシートの向きがフロントフェイスであるか否かを判定している。これにより、チャイルドシート方向判定装置は、他の状態（例えば、乗員がシートに直接着座している状態）と、フロントフェイスである状態とを判定できる。
【００１４】
本発明のチャイルドシート方向判定装置において、前記処理装置は、前記生体情報に基づいて前記乗員の前記生体信号があり、かつ、前記距離情報から算出した前記検出距離が第２閾値距離より大きくかつ前記第１閾値距離よりも小さいと判定した場合、前記チャイルドシートの向きがフロントフェイスであると判定してもよい。
【００１５】
このように、本発明のチャイルドシート方向判定装置は、リアフェイスのチャイルドシート上の乗員の生体信号、及び、乗員までの検出距離と第１閾値距離及び第２閾値距離との比較に基づいて、乗員が着座しているチャイルドシートの向きがフロントフェイスであるか否かを判定している。これにより、チャイルドシート方向判定装置は、他の状態（例えば、乗員がシートに直接着座している状態及び空席状態）と、フロントフェイスである状態と、リアフェイスである状態とを判定できる。
【００１６】
本発明のチャイルドシート方向判定装置において、前記処理装置は、前記生体情報に基づいて前記乗員の前記生体信号があり、かつ、前記距離情報から算出した前記検出距離が第２閾値距離より小さいと判定した場合、前記乗員が前記シートに直接着座していると判定してもよい。
【００１７】
このように、本発明のチャイルドシート方向判定装置は、リアフェイスのチャイルドシート上の乗員の生体信号及び乗員までの検出距離と第２閾値距離との比較に基づいて、乗員がシートに直接着座しているか否かを判定している。これにより、チャイルドシート方向判定装置は、他の状態（例えば、空席状態）と、乗員がシートに直接着座している状態と、フロントフェイスである状態と、リアフェイスである状態とを判定できる。この結果、チャイルドシート方向判定装置は、より詳細にチャイルドシートの状態を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態のチャイルドシート方向判定装置が搭載される車両の側面図である。
【図２】図２は、車両に搭載される第１実施形態のチャイルドシート方向判定装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１送受信部による生体情報の生成方法について説明する図である。
【図４】図４は、チャイルドシートが取り付けられていないシートに乗員が着座している場合のシート近傍の側面図である。
【図５】図５は、シートにフロントフェイスで取り付けられたチャイルドシートに乗員が着座している場合のシート近傍の側面図である。
【図６】図６は、シートにリアフェイスで取り付けられたチャイルドシートに乗員が着座している場合のシート近傍の側面図である。
【図７】図７は、チャイルドシートが取り付けられていないシートに乗員が着座していない場合のシート近傍の側面図である。
【図８】図８は、演算部が実行する第１実施形態のチャイルドシート判定処理のフローチャートである。
【図９】図９は、第２実施形態のチャイルドシート方向判定装置が搭載された車両のシート近傍の側面図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態の第１送受信部の第２検出範囲を説明する図である。
【図１１】図１１は、車両に搭載される第２実施形態のチャイルドシート方向判定装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、演算部が実行する第２実施形態のチャイルドシート判定処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は、演算部が実行する第３実施形態のチャイルドシート判定処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、演算部が実行する第４実施形態のチャイルドシート判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下の例示的な実施形態等の同様の構成要素には共通の符号を付与して、重複する説明を適宜省略する。
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１は、実施形態のチャイルドシート方向判定装置が搭載される車両１０の側面図である。車両１０は、例えば、内燃機関（エンジン、図示されず）を駆動源とする自動車（内燃機関自動車）であってもよく、電動機（モータ、図示されず）を駆動源とする自動車（電気自動車、燃料電池自動車等）であってもよく、それらの双方を駆動源とする自動車（ハイブリッド自動車）であってもよい。また、車両１０は、種々の変速装置を搭載してよく、内燃機関及び電動機を駆動するのに必要な種々の装置（システム、部品等）を搭載することができる。また、車両１０における車輪の駆動に関わる装置の方式、個数、及び、レイアウト等は、種々に設定してよい。
【００２１】
図１に示すように、車両１０は、車体１２と、複数のシート１４と、ダッシュボード１６と、複数のドア１８と、複数のエアバッグ装置２０と、複数の第１送受信部２２とを有する。
【００２２】
車体１２は、乗員９０が乗車する車室を構成する。車体１２は、シート１４、ダッシュボード１６、複数のドア１８、エアバッグ装置２０、及び、第１送受信部２２等の車両１０の構成を収容または保持する。
【００２３】
複数のシート１４は、車室内に設けられている。複数のシート１４のうち、一部は、車室の前側に設けられ、残りは後側に設けられている。尚、シート１４は、３列以上に配列されていてもよい。シート１４は、子供用のチャイルドシート２４が取り付け可能に構成されている。シート１４は、シートクッション１４ａと、シートバック１４ｂと、ヘッドレスト１４ｃとを有する。シートクッション１４ａは、ほぼ水平に配置されている。シートバック１４ｂは、シートクッション１４ａの後端部に立設されている。シートバック１４ｂは、後端部を中心として揺動可能に構成されている。ヘッドレスト１４ｃは、シートバック１４ｂの上端部に設けられている。
【００２４】
ダッシュボード１６は、車室の前端部に設けられている。ダッシュボード１６は、速度計等の計器類を保持する。
【００２５】
複数のドア１８は、車体１２の側面に設けられている。複数のドア１８は、例えば、前側の左右の側面及び後側の左右の側面に設けられている。ドア１８は、回動可能に車体１２に支持され、乗員９０の乗車及び降車時に開閉する。
【００２６】
１または複数のエアバッグ装置２０は、車室内に設けられている。エアバッグ装置２０は、前側のシート１４の前方のダッシュボード１６またはステアリングホイールの内部等に収納されている。エアバッグ装置２０は、また、後側のシート１４の側方のドア１８の内部に設けられている。エアバッグ装置２０は、車体１２に衝撃が加えられた場合等に、袋状のエアバッグを膨張させて、乗員９０への衝撃を緩和する。
【００２７】
第１送受信部２２は、第１検出波を送受信して、生体信号に関する情報である生体情報を取得して出力する。第１送受信部２２は、例えば、電波のドップラー効果を利用したドップラーセンサまたはレーダーセンサである。第１送受信部２２は、車両１０のシート１４に設けられている。例えば、第１送受信部２２は、シート１４のシートバック１４ｂの内部であって、乗員９０の各着座位置の後方に設けられている。第１送受信部２２のそれぞれは、乗員９０の着座位置のいずれかに対応して設けられている。第１送受信部２２は、例えば、２４ＧＨｚの電波を第１検出波として、シートバック１４ｂの内部から着座した乗員９０が存在する前方へと送信する。ここで、第１送受信部２２は、図１に太い一点鎖線で示すように、シートバック１４ｂの前方の予め定められた第１検出範囲９２の乗員９０の生体信号に関する生体情報を検出可能な出力の第１検出波を送信する。例えば、第１検出範囲９２は、シート１４上の乗員９０、及び、フロントフェイスのチャイルドシート２４上の乗員９０を含む。第１検出波は、シート１４及びチャイルドシート２４等を構成する樹脂等の誘電率の低い物質を透過し、乗員９０または金属等には反射される。第１送受信部２２は、第１検出範囲９２内の乗員９０によって反射された第１検出波を受信する。これにより、第１送受信部２２は、シート１４に直接着座している乗員９０、及び、フロントフェイスのチャイルドシート２４上の乗員９０の生体信号に関する生体情報を検出する。
【００２８】
図２は、車両１０に搭載される第１実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０の制御系の構成を示すブロック図である。チャイルドシート方向判定装置３０は、車両１０に搭載され、車両１０のシート１４に設置されたチャイルドシート２４の向きを判定して、エアバッグ装置２０等の制御対象を制御する。図２に示すように、チャイルドシート方向判定装置３０は、電源３２と、第１送受信部２２と、処理装置３４と、出力インターフェース３６とを有する。
【００２９】
電源３２は、第１送受信部２２及び処理装置３４と電力を供給可能に接続されている。電源３２は、例えば、車両１０のイグニッションキー（またはスタートボタン）がオンにされて、車両１０が起動し、起動信号を取得した場合に、電力の供給を開始する。
【００３０】
第１送受信部２２は、処理装置３４と、情報等の電気信号または光信号を送受信可能に接続されている。第１送受信部２２は、処理装置３４から第１検出範囲９２を示す設定情報を取得する。第１送受信部２２は、自身を示す送受信部識別情報とともに、設定情報が示す第１検出範囲９２内で検出した生体情報を処理装置３４へ出力する。尚、第１送受信部２２は、増幅器等を介して、生体情報を処理装置３４へ出力してもよい。
【００３１】
処理装置３４は、第１送受信部２２が出力した生体情報に基づいて、第１検出範囲９２内のシート１４上の乗員９０の生体信号を検出し、生体信号に基づいて、シート１４上のチャイルドシート２４の向きを判定する。処理装置３４は、例えば、ハードウェアプロセッサ及びメモリ等が搭載された集積回路を有するＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）である。処理装置３４は、ＡＤコンバータ４０と、演算部４２と、記憶部４４とを有する。
【００３２】
ＡＤコンバータ４０は、第１送受信部２２及び演算部４２と接続されている。ＡＤコンバータ４０は、第１送受信部２２からアナログ信号の生体情報及び第１送受信部２２の送受信部識別情報を取得する。ＡＤコンバータ４０は、アナログ信号の生体情報をデジタル化して、送受信部識別情報とともに演算部４２へ出力する。
【００３３】
演算部４２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のハードウェアプロセッサである。演算部４２は、記憶部４４に格納されたプログラムを読み込んで演算処理を実行する。演算部４２は、設定部５０と、信号処理部５２と、判定部５４と、出力部５６とを有する。演算部４２は、例えば、チャイルドシート判定プログラム６０を読み込んで、設定部５０、信号処理部５２、判定部５４、及び、出力部５６の機能を実現してよい。設定部５０、信号処理部５２、判定部５４、及び、出力部５６の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）を含む回路等のハードウェアによって構成してもよい。
【００３４】
設定部５０は、第１送受信部２２による生体情報を検出する範囲である第１検出範囲９２を設定し、当該設定内容を示す設定情報を生成する。例えば、設定部５０は、フロントフェイスのチャイルドシート２４の座面を含む範囲を第１検出範囲９２として設定する。設定部５０は、第１送受信部２２の出力を示す情報を設定情報として生成してよい。設定部５０は、設定した設定情報を第１送受信部２２へ出力する。
【００３５】
信号処理部５２は、ＡＤコンバータ４０からデジタル化された生体情報及び送受信部識別情報を取得する。信号処理部５２は、生体情報に基づいて、第１検出範囲９２内のシート１４上の乗員９０の生体信号を検出する。信号処理部５２は、生体情報にノイズ除去等のフィルタ処理を実行した後、生体信号を検出してもよい。信号処理部５２は、送受信部識別情報とともに、生体信号を判定部５４へ出力する。
【００３６】
判定部５４は、生体信号に基づいて、シート１４上のチャイルドシート２４の向きを判定する。例えば、判定部５４は、送受信部識別情報とともに信号処理部５２から取得した生体信号が乗員９０の生体信号か否かを判定し、当該判定結果に基づいて第１検出範囲９２内の乗員９０の有無を判定する。具体的には、判定部５４は、生体信号の周波数と、予め定められた周波数範囲とに基づいて、乗員９０の生体信号の有無を判定してよい。周波数範囲は、例えば、人の呼吸の周波数等に応じて適宜設定され、数値データ６２の一部として記憶部４４に格納されていてよい。判定部５４は、例えば、生体信号が周波数範囲内の場合、乗員９０の生体信号があると判定する。この場合、判定部５４は、大人等の乗員９０がチャイルドシート２４が設置されていないシート１４に着座している、または、子供の乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスであると判定する。一方、判定部５４は、生体信号が周波数範囲内でない場合、乗員９０の生体信号がないと判定する。この場合、判定部５４は、子供の乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスである、または、乗員９０がシート１４に着座していない（即ち、空席）と判定する。判定部５４は、送受信部識別情報及び判定結果を出力部５６へ出力する。
【００３７】
出力部５６は、判定部５４から取得した判定結果に基づいて、エアバッグ装置２０への出力指示を生成する。出力部５６は、例えば、乗員９０がシート１４に着座している、または、子供の乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスである旨の判定結果を取得した場合、エアバッグ装置２０をオンにする出力指示を生成する。出力部５６は、子供の乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスである、または、空席である旨の判定結果を取得した場合、エアバッグ装置２０をオフにする出力指示を生成する。出力部５６は、識別情報データベース６４に基づいて、複数の第１送受信部２２のうち、判定に用いた生体情報を出力した第１送受信部２２の送受信部識別情報に対応付けられたエアバッグ装置２０を示す装置識別情報を抽出する。識別情報データベース６４は、第１送受信部２２と、当該第１送受信部２２が設置されたシート１４に着座している乗員９０を保護する１または複数のエアバッグ装置２０とを関連付けている。出力部５６は、第１送受信部２２に関連付けられたエアバッグ装置２０の装置識別情報とともに、生成した出力指示を出力インターフェース３６へ出力する。
【００３８】
記憶部４４は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、及び、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶装置を含む。記憶部４４は、演算部４２と情報を入出力可能に接続されている。記憶部４４は、ネットワーク等を介して演算部４２と接続された外部の記憶装置であってもよい。記憶部４４は、演算部４２が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なデータ、及び、プログラムの実行によって生成されたデータを記憶する。例えば、記憶部４４は、演算部４２が実行するチャイルドシート判定プログラム６０を記憶する。記憶部４４は、第１検出範囲９２を設定するための設定情報、乗員９０の生体信号か否かを判定する周波数範囲等を含む数値データ６２を記憶する。記憶部４４は、第１送受信部２２の送受信部識別情報とエアバッグ装置２０の装置識別情報とを関連付けた識別情報データベース６４を有する。記憶部４４は、生体情報等のデータを一時的に記憶する。
【００３９】
出力インターフェース３６は、出力部５６が出力した出力指示を、複数のエアバッグ装置２０のうち、装置識別情報が示すエアバッグ装置２０へ出力する。
【００４０】
エアバッグ装置２０は、出力指示がオンを示す場合、衝撃を受けるとエアバッグを膨らませるオン状態となる。一方、エアバッグ装置２０は、出力指示がオフを示す場合、衝撃を受けてもエアバッグを膨らませないオフ状態となる。
【００４１】
図３は、第１送受信部２２による生体情報の生成方法について説明する図である。図３に示すように、乗員９０は呼吸しているので、人体（例えば、胸部近傍）は、例えば一点鎖線で示す範囲で呼吸に合わせて振動する。この振動を式（１）に示す生体信号ｘ（ｔ）とする。
【数１】
2019081400.tif 000003
【００４２】
第１送受信部２２は、第１検出波生成部７０と、送信アンテナ７２と、受信アンテナ７４と、レシーバー７６とを有する。
【００４３】
第１検出波生成部７０は、電波である第１検出波を生成し、送信アンテナ７２を介して、乗員９０へ第１検出波を送信するとともに、第１検出波をレシーバー７６へ出力する。送信アンテナ７２が送信する第１検出波を、次の式（２）で示す送信波Ｔｘ（ｔ）とする。
【数２】
2019081400.tif 000004
【００４４】
レシーバー７６は、乗員９０によって反射された第１検出波を受信アンテナ７４を介して受信する。受信アンテナ７４が受信した第１検出波を、次の式（３）で示す受信波Ｒｘ（ｔ）とする。ここで、第１検出波を反射した乗員９０は振動しているので、第１検出波の進行方向において、第１検出波を反射する乗員９０の人体の位置は、時間とともに変化する（太点線及び細点線を参照）。従って、受信波Ｒｘ（ｔ）は、ドップラー効果によって、送信波Ｔｘ（ｔ）とは異なり、生体信号ｘ（ｔ）を成分に含む。
【数３】
2019081400.tif 000005
【００４５】
レシーバー７６は、送信波Ｔｘ（ｔ）と受信波Ｒｘ（ｔ）とを含む式（４）に基づいて、式（５）に示すベースバンド信号Ｂ（ｔ）を生成する。式（５）に示すように、ベースバンド信号Ｂ（ｔ）は、式（１）に示す生体信号ｘ（ｔ）を含む。従って、第１送受信部２２は、レシーバー７６が生成したベースバンド信号Ｂ（ｔ）を、生体信号ｘ（ｔ）を含む生体情報として、処理装置３４へ出力する。尚、第１送受信部２２は、ベースバンド信号Ｂ（ｔ）を、ＩＱ変調したＩ信号とＱ信号とを生体情報として出力してもよい。尚、ωは、ドップラー周波数でもある。
【数４】
2019081400.tif 000006
【数５】
2019081400.tif 000007
【００４６】
次に、第１検出範囲９２と出力部５６が生成するエアバッグ装置２０への出力指示について説明する。
【００４７】
図４は、チャイルドシート２４が取り付けられていないシート１４に乗員９０が着座している場合のシート１４近傍の側面図である。図４に示すように、例えば大人の乗員９０が、シート１４に着座している場合、一点鎖線で示す第１送受信部２２の第１検出範囲９２に乗員９０の人体が存在する。この場合、判定部５４は、乗員９０の生体信号があると判定して、対応する判定結果を出力部５６に出力する。この結果、出力部５６は、エアバッグ装置２０をオンにする出力指示を出力する。
【００４８】
図５は、シート１４にフロントフェイス（即ち、前向き）で取り付けられたチャイルドシート２４に乗員９０が着座している場合のシート１４近傍の側面図である。図５に示すように、子供の乗員９０が、フロントフェイスのチャイルドシート２４に着座している場合、一点鎖線で示す第１送受信部２２の第１検出範囲９２に乗員９０の人体が存在する。この場合、判定部５４は、乗員９０の生体信号があると判定して、対応する判定結果を出力部５６に出力する。この結果、出力部５６は、エアバッグ装置２０をオンにする出力指示を出力する。
【００４９】
図６は、シート１４にリアフェイス（即ち、後ろ向き）で取り付けられたチャイルドシート２４に乗員９０が着座している場合のシート１４近傍の側面図である。図６に示すように、子供の乗員９０が、リアフェイスのチャイルドシート２４に着座している場合、一点鎖線で示す第１送受信部２２の第１検出範囲９２に乗員９０の人体が存在しない。この場合、判定部５４は、乗員９０の生体信号がないと判定して、対応する判定結果を出力部５６に出力する。この結果、出力部５６は、エアバッグ装置２０をオフにする出力指示を出力する。
【００５０】
図７は、チャイルドシート２４が取り付けられていないシート１４に乗員９０が着座していない場合のシート１４近傍の側面図である。図７に示すように、乗員９０がシート１４に着座していない場合、判定部５４は、乗員９０の生体信号がないと判定して、対応する判定結果を出力部５６に出力する。この結果、出力部５６は、エアバッグ装置２０をオフにする出力指示を出力する。
【００５１】
図８は、演算部４２が実行する第１実施形態のチャイルドシート判定処理のフローチャートである。演算部４２は、記憶部４４に記憶されたチャイルドシート判定プログラム６０を読み込むことによって、チャイルドシート判定処理を実行する。
【００５２】
図８に示すように、第１実施形態のチャイルドシート判定処理では、設定部５０は、初期設定を実行する（Ｓ１０２）。例えば、設定部５０は、初期設定において、第１検出範囲９２を示す設定情報を数値データ６２から取得して第１送受信部２２へ送信するとともに、記憶部４４のメモリの初期化等を実行する。第１送受信部２２は、第１検出範囲９２の指示を取得すると、第１検出波を送信して、乗員９０によって反射された第１検出波を受信する。第１送受信部２２は、第１検出波を受信すると、自身の送受信部識別情報とともに、例えばベースバンド信号Ｂ（ｔ）である生体情報を処理装置３４へ出力する。処理装置３４のＡＤコンバータ４０は、第１送受信部２２からアナログ信号の生体情報を取得すると、生体情報をデジタルに変換して、送受信部識別情報とともに、演算部４２へ出力する。
【００５３】
信号処理部５２は、ＡＤコンバータ４０からデジタル化された生体情報を、送受信部識別情報とともに取得する（Ｓ１０４）。信号処理部５２は、生体情報をフィルタ処理してノイズを除去した後（Ｓ１０６）、生体信号を検出して、判定部５４へ出力する（Ｓ１０８）。
【００５４】
判定部５４は、信号処理部５２が検出した生体信号が乗員９０の生体信号か否かを判定し（Ｓ１１０）、乗員９０がシート１４に直接着座しているまたは乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスであるか、または、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスであるまたは空席かを判定する。
【００５５】
具体的には、判定部５４は、信号処理部５２が検出した生体信号の周波数が数値データ６２に含まれる周波数範囲内の場合、乗員９０の生体信号があると判定して（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、乗員９０がシート１４に直接着座している、または、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスである旨の判定結果を出力部５６へ出力する（Ｓ１１２）。
【００５６】
出力部５６は、乗員９０がシート１４に直接着座、または、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスである旨の判定結果を取得すると、オンを指示する出力指示をエアバッグ装置２０に出力する（Ｓ１１４）。尚、出力部５６は、送受信部識別情報に関連付けられた装置識別情報を識別情報データベース６４から取得し、当該装置識別情報に基づいて出力指示を出力するエアバッグ装置２０を決定する。これにより、エアバッグ装置２０は、衝撃を受けるとエアバッグを膨張させるオン状態となる。
【００５７】
判定部５４は、信号処理部５２が検出した生体信号の周波数が数値データ６２に含まれる周波数範囲内でない場合、乗員９０の生体信号がないと判定して（Ｓ１１０：Ｎｏ）、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスである、または、シート１４が空席である旨の当該判定結果を出力部５６へ出力する（Ｓ１１６）。出力部５６は、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスである、または、シート１４が空席である旨の判定結果を取得すると、オフを指示する出力指示をエアバッグ装置２０に出力する（Ｓ１１８）。これにより、エアバッグ装置２０は、衝撃を受けてもエアバッグを膨張させないオフ状態となる。
【００５８】
演算部４２は、ステップＳ１１４、Ｓ１１８のいずれかを実行すると、チャイルドシート判定処理を終了する。
【００５９】
上述したように、チャイルドシート方向判定装置３０は、車両１０のシート１４に設けられた第１送受信部２２が送信した第１検出波によって検出された第１検出範囲９２内の乗員９０の生体信号に基づいて、乗員９０がシート１４に着座または乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスであるか、または、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスであるまたは空席かを判定している。このように、チャイルドシート方向判定装置３０は、乗員９０の生体信号の有無によって、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスであるか、リアフェイスであるかの判定ができるので、共振器等を必要とせずに、チャイルドシート２４の向きを判定できる。
【００６０】
＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態のチャイルドシート方向判定装置が搭載された車両１０のシート１４近傍の側面図である。図９に示すように、第２実施形態のチャイルドシート方向判定装置は、複数の第２送受信部２３を更に備える。
【００６１】
第２送受信部２３は、第２検出波を送受信して、乗員９０までの距離である検出距離に関する距離情報を処理装置３４へ出力する。第２送受信部２３は、シート１４のいずれかに設けられている。第２送受信部２３は、例えば、シート１４のシートバック１４ｂの内部であって、乗員９０の各着座位置の後方に設けられている。第２送受信部２３は、第１送受信部２２の近傍に設置されていてよい。例えば、第２送受信部２３は、自身が設置されたシート１４に着座している乗員９０に到達可能な第２検出波を送信し、乗員９０によって反射された第２検出波を受信して、乗員９０までの検出距離を算出可能な距離情報を生成する。第２送受信部２３は、例えば、ＦＭ−ＣＷ（Frequency  Modulated  Continuous  Wave）レーダーである。この場合、第２送受信部２３は、周波数変調された連続した電波を第２検出波として送信する。第２検出波は、シート１４及びチャイルドシート２４等を構成する樹脂等の誘電率の低い物質を透過し、乗員９０または金属等には反射される。第２送受信部２３は、第２検出波を送受信すると、周波数変調させつつ送信した第２検出波の周波数と、乗員９０によって反射された後、受信した第２検出波の周波数との差分を、乗員９０までの距離を算出可能な距離情報として生成する。尚、第２送受信部２３は、周波数の差分から検出距離を算出し、当該検出距離を距離情報として生成してもよい。第２送受信部２３は、処理装置３４と、情報等の電気信号または光信号を送受信可能に接続されている。第２送受信部２３は、第２検出波の送受信によって生成した距離情報を処理装置３４へ出力する。
【００６２】
図１０は、第２実施形態の第１送受信部２２の第２検出範囲９２ａを説明する図である。図１０に示すように、第２実施形態の設定部５０は、リアフェイスのチャイルドシート２４の座面上を含む第２検出範囲９２ａを設定する。これにより、第１送受信部２２は、第１送受信部２２がリアフェイスのチャイルドシート２４に着座している乗員９０の生体信号に関する生体情報を検出可能な第１検出波を送受信する。
【００６３】
図１１は、車両１０に搭載される第２実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａの制御系の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、第２送受信部２３は、処理装置３４と、電気信号または光信号を送受信可能に接続されている。第２送受信部２３は、第２検出波の送受信によって生成した距離情報を処理装置３４へ出力する。
【００６４】
第２実施形態の処理装置３４は、第２送受信部２３が出力した距離情報が示す検出距離、及び、乗員９０の生体信号の有無に基づいて、チャイルドシート２４の向きを判定する。
【００６５】
具体的には、信号処理部５２が、第２送受信部２３から取得した距離情報、例えば、周波数差分から乗員９０までの検出距離を算出する。信号処理部５２は、検出距離を判定部５４へ出力する。
【００６６】
判定部５４は、生体信号の有無、及び、検出距離と第１閾値距離との比較に基づいて、乗員９０がシート１４に直接着座しているまたは乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスか、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスか、または、シート１４に乗員９０が着座していないか（即ち、空席であるか）を判定する。具体的には、判定部５４は、乗員９０の生体信号があり、かつ、検出距離が第１閾値距離よりも小さいと判定した場合、乗員９０がチャイルドシート２４の設置されていないシート１４に直接着座している、または、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスと判定する。判定部５４は、乗員９０の生体信号があり、かつ、検出距離が第１閾値距離よりも大きいと判定した場合、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスと判定する。尚、検出距離が第１閾値距離と等しい場合、判定部５４は、乗員９０がシート１４に直接着座しているまたは乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスと判定してもよく、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスと判定してもよい。判定部５４は、乗員９０の生体信号がないと判定した場合、空席であると判定する。
【００６７】
尚、第１閾値距離は、予め設定されて数値データ６２の一部として記憶部４４に格納されている。第１閾値距離は、フロントフェイスのチャイルドシート２４に着座している乗員９０までの距離と、リアフェイスのチャイルドシート２４に着座している乗員９０までの距離との間に設定される。
【００６８】
図１２は、演算部４２が実行する第２実施形態のチャイルドシート判定処理のフローチャートである。第２実施形態のチャイルドシート判定処理のステップのうち、第１実施形態のチャイルドシート判定処理と同様のステップには、同じステップ番号を付与して、説明を簡略化する。
【００６９】
第２実施形態のチャイルドシート判定処理では、演算部４２がステップＳ１０２、Ｓ１０４を実行した後、信号処理部５２が、距離情報を第２送受信部２３から取得する（Ｓ２０２）。信号処理部５２は、生体情報及び距離情報にフィルタ処理を実行して、ノイズを除去した後（Ｓ１０６）、生体情報から生体信号を検出する（Ｓ１０８）。信号処理部５２は、距離情報から乗員９０までの検出距離を算出して、判定部５４へ出力する（Ｓ２０４）。
【００７０】
判定部５４は、乗員９０の生体信号があるか否かを判定する（Ｓ１１０）。判定部５４は、乗員９０の生体信号がないと判定すると（Ｓ１１０：Ｎｏ）、シート１４は空席である旨の判定結果を出力部５６に出力する（Ｓ２１０）。出力部５６は、空席である旨の判定結果を取得すると、ステップＳ１１８を実行する。
【００７１】
判定部５４は、乗員９０の生体信号があると判定すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、検出距離が第１閾値距離よりも小さいか否かを判定する（Ｓ２１２）。
【００７２】
判定部５４は、検出距離が第１閾値距離よりも小さいと判定すると（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、判定部５４及び出力部５６は、ステップＳ１１２、Ｓ１１４を実行する。
【００７３】
判定部５４は、検出距離が第１閾値距離よりも大きいと判定すると（Ｓ２１２：Ｎｏ）、判定部５４は、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスである旨の判定結果を出力部５６に出力する（Ｓ２１４）。出力部５６は、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスである旨の判定結果を取得すると、ステップＳ１１８を実行する。
【００７４】
これにより、演算部４２は、第２実施形態のチャイルドシート判定処理を終了する。
【００７５】
第２実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａは、リアフェイスのチャイルドシート２４の座面を含むように設定された第２検出範囲９２ａ内の乗員９０の生体信号及び乗員９０までの検出距離に基づいて、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスである状態と、シート１４が空席の状態とを判定できる。これにより、チャイルドシート方向判定装置３０Ａは、より精度よくチャイルドシート２４の向き、特に、リアフェイスのチャイルドシート２４の向きを判定できる。
【００７６】
＜第３実施形態＞
第３実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａについて説明する。第３実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａの構成は、第２実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａの各構成と処理の内容を除いて同様なので、説明を簡略化する。尚、第３実施形態の設定部５０は、第１実施形態と同様の第１検出範囲９２を設定する。
【００７７】
第３実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａでは、判定部５４が、生体信号の有無、及び、乗員９０までの距離である検出距離と、第２閾値距離とに基づいて、乗員９０がシート１４に直接着座しているか、または、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスかを判定する。第２閾値距離は、シート１４に直接着座している乗員９０までの距離と、フロントフェイスのチャイルドシート２４に着座している乗員９０までの距離との間に予め設定されて、数値データ６２の一部として記憶部４４に格納されている。
【００７８】
判定部５４は、生体信号があり、かつ、検出距離が第２閾値距離よりも小さい場合、乗員９０がシート１４に直接着座していると判定する。判定部５４は、生体信号があり、かつ、検出距離が第２閾値距離よりも大きい場合、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスであると判定する。尚、検出距離が第２閾値距離と等しい場合、判定部５４は、乗員９０がシート１４に直接着座していると判定してもよく、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスであると判定してもよい。判定部５４は、生体信号がない場合、乗員９０がリアフェイスのチャイルドシート２４に着座している、または、空席であると判定する。
【００７９】
図１３は、演算部４２が実行する第３実施形態のチャイルドシート判定処理のフローチャートである。第３実施形態のチャイルドシート判定処理のステップのうち、上述の実施形態のチャイルドシート判定処理と同様のステップには、同じステップ番号を付与して、説明を簡略化する。
【００８０】
第３実施形態のチャイルドシート判定処理では、演算部４２がステップＳ１０２からＳ２０４を実行する。
【００８１】
判定部５４は、乗員９０の生体信号があるか否かを判定する（Ｓ１１０）。判定部５４は、乗員９０の生体信号がないと判定すると（Ｓ１１０：Ｎｏ）、判定部５４及び出力部５６は、ステップＳ１１６、Ｓ１１８を実行する。
【００８２】
判定部５４は、乗員９０の生体信号があると判定すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、検出距離が第２閾値距離よりも小さいか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００８３】
判定部５４は、検出距離が第２閾値距離よりも小さいと判定すると（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、判定部５４は、乗員９０がシート１４に直接着座している旨の判定結果を出力部５６に出力する（Ｓ３０４）。出力部５６は、乗員９０がシート１４に直接着座している旨の判定結果を取得すると、ステップＳ１１４を実行する。
【００８４】
判定部５４は、検出距離が第２閾値距離よりも大きいと判定すると（Ｓ３０２：Ｎｏ）、判定部５４は、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスである旨の判定結果を出力部５６に出力する（Ｓ３０６）。出力部５６は、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスである旨の判定結果を取得すると、ステップＳ１１４を実行する。
【００８５】
これにより、演算部４２は、第３実施形態のチャイルドシート判定処理を終了する。
【００８６】
第３実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａは、第１検出範囲９２内の乗員９０の生体信号及び乗員９０までの検出距離に基づいて、シート１４に乗員９０が直接着座している状態と、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスである状態とを判定できる。これにより、チャイルドシート方向判定装置３０Ａは、より適切にチャイルドシート２４の状態、特に、フロントフェイスのチャイルドシート２４の状態を判定できる。
【００８７】
＜第４実施形態＞
第４実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａについて説明する。第４実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａの構成は、第２実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａの各構成と処理の内容を除いて同様なので、説明を簡略化する。尚、第４実施形態の設定部５０は、第２実施形態と同様に、リアフェイスのチャイルドシート２４の座面を含む第２検出範囲９２ａを設定する。
【００８８】
第４実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａでは、判定部５４が、乗員９０の生体信号の有無、及び、乗員９０までの距離である検出距離と、第１閾値距離及び第２閾値距離とに基づいて、乗員９０がシート１４に直接着座しているか、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスか、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスか、または、空席であるかを判定する。第１閾値距離及び第２閾値距離は、第２実施形態及び第３実施形態と同様である。尚、第１閾値距離は、第２閾値距離よりも大きい。
【００８９】
具体的には、判定部５４は、乗員９０の生体信号があり、かつ、検出距離が第２閾値距離よりも小さい場合、乗員９０がシート１４に直接着座していると判定する。判定部５４は、乗員９０の生体信号があり、かつ、検出距離が第２閾値距離よりも大きくかつ第１閾値距離よりも小さい場合、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスであると判定する。判定部５４は、乗員９０の生体信号があり、かつ、検出距離が第１閾値距離よりも大きい場合、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスであると判定する。判定部５４は、乗員９０の生体信号がない場合、空席であると判定する。
【００９０】
図１４は、演算部４２が実行する第４実施形態のチャイルドシート判定処理のフローチャートである。第４実施形態のチャイルドシート判定処理のステップのうち、上述の実施形態のチャイルドシート判定処理と同様のステップには、同じステップ番号を付与して、説明を簡略化する。
【００９１】
第４実施形態のチャイルドシート判定処理では、演算部４２がステップＳ１０２からＳ２０４まで実行する。
【００９２】
判定部５４は、乗員９０の生体信号があるか否かを判定する（Ｓ１１０）。判定部５４は、乗員９０の生体信号がないと判定すると（Ｓ１１０：Ｎｏ）、シート１４は空席である旨の判定結果を出力部５６に出力する（Ｓ２１０）。出力部５６は、空席である旨の判定結果を取得すると、ステップＳ１１８を実行する。
【００９３】
判定部５４は、乗員９０の生体信号があると判定すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、検出距離が第１閾値距離よりも小さいか否かを判定する（Ｓ２１２）。
【００９４】
判定部５４は、検出距離が第１閾値距離よりも大きいと判定すると（Ｓ２１２：Ｎｏ）、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスである旨の判定結果を出力部５６に出力する（Ｓ２１４）。出力部５６は、ステップＳ１１８を実行する。
【００９５】
判定部５４は、検出距離が第１閾値距離よりも小さいと判定すると（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、検出距離が第２閾値距離よりも小さいか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００９６】
判定部５４は、検出距離が第２閾値距離よりも小さいと判定すると（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、乗員９０がシート１４に直接着座している旨の判定結果を出力部５６に出力する（Ｓ３０４）。出力部５６は、乗員９０がシート１４に直接着座している旨の判定結果を取得すると、ステップＳ１１４を実行する。
【００９７】
判定部５４は、検出距離が第２閾値距離よりも大きいと判定すると（Ｓ３０２：Ｎｏ）、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスである旨の判定結果を出力部５６に出力する（Ｓ３０６）。出力部５６は、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスである旨の判定結果を取得すると、ステップＳ１１４を実行する。
【００９８】
これにより、演算部４２は、第４実施形態のチャイルドシート判定処理を終了する。
【００９９】
第４実施形態のチャイルドシート方向判定装置３０Ａでは、第２検出範囲９２ａ内の乗員９０の生体信号及び乗員９０までの検出距離に基づいて、シート１４に乗員９０が直接着座している状態と、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがフロントフェイスである状態と、乗員９０が着座しているチャイルドシート２４の向きがリアフェイスである状態と、空席とを判定できる。これにより、チャイルドシート方向判定装置３０Ａは、より精度よくチャイルドシート２４がフロントフェイスかリアフェイスかを検出できる。
【０１００】
上述した各実施形態の構成の機能、接続関係、個数、配置等は、発明の範囲及び発明の範囲と均等の範囲内で適宜変更、削除等してよい。各実施形態を適宜組み合わせてもよい。各実施形態の各ステップの順序を適宜変更してよい。
【０１０１】
上述の実施形態では、チャイルドシート方向判定装置３０、３０Ａが、エアバッグ装置２０を制御する例を挙げて説明したが、チャイルドシート方向判定装置３０、３０Ａは、車両１０内の別の装置、例えば、空調装置等を制御してもよい。
【０１０２】
上述の実施形態では、生体信号を検出するための第１送受信部２２と、乗員９０までの距離を示す距離情報を検出するための第２送受信部２３とを別々の構成としたが、第１送受信部２２及び第２送受信部２３は、１つの装置で実現してもよい。この場合、第１送受信部２２が第１検出波を送信する時間と、第２送受信部２３が第２検出波を送信する時間とをずらすことによって、生体情報及び距離情報の取得を１つの送受信部で実現してよい。
【０１０３】
上述の実施形態では、第２送受信部２３が、ＦＭＣＷレーダーである例を挙げて説明したが、第２送受信部２３はこれに限定されない。例えば、第２送受信部２３は、パルス方式のレーダーであってもよい。この場合、第２送受信部２３は、第２検出波を送信してから受信するまでの送受信時間を距離情報として出力してよく、または、当該送受信時間から算出した乗員９０までの距離を距離情報として出力してもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０：車両、    １４：シート、    ２０：エアバッグ装置、    ２２：第１送受信部、    ２３：第２送受信部、    ２４：チャイルドシート、    ３０：チャイルドシート方向判定装置、    ３０Ａ：チャイルドシート方向判定装置、    ３４：処理装置、    ５０：設定部、    ５２：信号処理部、    ５４：判定部、    ９０：乗員、    ９２：第１検出範囲、    ９２ａ：第２検出範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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