(57)【要約】【課題】生産性を維持しつつ、吐出面とメディアとの接触を回避することを課題とする。【解決手段】液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出対象となる記録媒体を支持する支持部材と、前記液体を多層に形成する場合であって、下層における単位面積当たりの付着量に基づいて上層の印字をする際の吐出面と前記支持部材との間の距離を調整する間隔調整部と、を有する。【選択図】図２
2019162872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出対象となる記録媒体を支持する支持部材と、
前記液体を多層に形成する場合であって、下層における単位面積当たりの付着量に基づいて上層の印字をする際の吐出面と前記支持部材との間の距離を調整する間隔調整部と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記間隔調整部は、前回の前記液体付着面の形成時よりも大きい前記距離となるように調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記間隔調整部は、前記記録媒体ごとに異なる前記距離となるように調整する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記間隔調整部は、前記液体の種類ごとに異なる前記距離となるように調整する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記支持部材の高さを検出する検出部
を有し、
前記間隔調整部は、検出された前記支持部材の高さをもとに、前記吐出面と前記支持部材との通常時の距離が所定値未満となる箇所の前記付着量を導出する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記間隔調整部は、環境条件によって異なる前記距離となるように調整する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記記録媒体を前記支持部材に固定する固定部材と、
前記支持部材に設けられ、上昇することで前記記録媒体を延伸する平板と、
を備え、
前記間隔調整部は、前記平板を上昇させることで前記吐出面と前記支持部材との間の距離を調整する、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項８】
ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出対象となる記録媒体に前記液体を多層に形成する場合であって、下層における単位面積当たりの付着量に基づいて上層の印字をする際の吐出面と前記記録媒体を支持する支持部材との間の距離を調整する間隔調整部を有する、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項９】
コンピュータに、
ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドによる前記液体の吐出対象となる記録媒体に前記液体を多層に形成する場合であって、下層における単位面積当たりの付着量に基づいて上層の印字をする際の吐出面と前記記録媒体を支持する支持部材との間の距離を調整する間隔調整ステップを実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、制御装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テキスタイル向けのインクジェット印刷装置では、例えばＴシャツやバッグ等の原反ではない布帛に印字する場合に、濃度を向上させるために、同一メディアに多層印字する技術がある。また、多層印字する場合は、インク等の液体を吐出する液体吐出ヘッドのノズルの吐出面とメディアとが接触しないように、吐出面とプラテンとの間のギャップを制御することが好ましい。
【０００３】
吐出面とプラテンとの間のギャップの制御に関して、特許文献１（特開２０１０−１７３１５０号公報）では、パス毎にヘッドと用紙との間のギャップを検出し、検出したギャップをもとに次のパスのギャップを調整する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、生産性が低下するという問題がある。例えば、ギャップを調整する処理を実施するため、生産性が高いとは言えない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生産性を維持しつつ、吐出面とメディア上の画像との接触を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出対象となる記録媒体を支持する支持部材と、前記液体を多層に形成する場合であって、下層における単位面積当たりの付着量に基づいて上層の印字をする際の吐出面と前記支持部材との間の距離を調整する間隔調整部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、生産性を維持しつつ、吐出面とメディアとの接触を回避することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る液体吐出装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る吐出面−プラテン間のギャップを決定する例を説明する図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る吐出面−プラテン間のギャップをメディアごとに決定する例を説明する図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態１に係るメディアに１回目の印字を行なう際の印字開始時の状況の例を説明する図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態１に係るメディアに１回目の印字を行なう際の印字終了時の状況の例を説明する図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係るメディアに２回目の印字を行なう際の状況の例を説明する図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係る液体吐出装置による処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態２に係る液体吐出装置の構成例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態２に係る高さ検出の例を説明する図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２に係る液体吐出装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態２に係る液体吐出装置による処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施の形態３に係る液体吐出装置の構成例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３に係る液体吐出装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、実施の形態３に係る天板の高さを調整する例を説明する図である。
【図１５】図１５は、実施の形態３に係る液体吐出装置による処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、変形例に係るシステム構成の例を示す図である。
【図１７】図１７は、変形例に係る制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、変形例に係る制御装置の機能構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る液体吐出装置、制御装置及び制御プログラムの実施の形態を説明する。以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。なお、各実施の形態は、内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることができる。
【００１０】
（実施の形態１）
図１を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００のハードウェア構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、液体吐出装置１００は、制御部１０１を備える。制御部１０１は、液体吐出装置１００全体の制御を司るＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０２と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０３と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０４と、不揮発性メモリ（NVRAM）１０５と、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）１０６とを備える。
【００１２】
ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、その他の固定データ等を格納する。ＲＡＭ１０４は、画像データ等を一時格納する。不揮発性メモリ１０５は、液体吐出装置１００の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ１０６は、各種信号処理や並び替え等を行なう画像処理、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。
【００１３】
また、制御部１０１は、Ｉ／Ｆ１０７と、印刷制御部１０８と、主走査モータ駆動部１０９と、副走査モータ駆動部１１０と、高さ調整モータ駆動部１１１と、Ｉ／Ｏ１１２とを備える。また、制御部１０１は、操作パネル１１３と、環境センサ１１４とを接続する。
【００１４】
Ｉ／Ｆ１０７は、ホスト側との間でデータや信号を送受するインタフェースである。具体的には、Ｉ／Ｆ１０７は、情報処理装置、画像読取装置、撮像装置等のホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等を、ケーブルやネットワーク等を介して受信する。つまり、制御部１０１に対する印刷データの生成出力は、ホスト側のプリンタドライバによって行なわれても良い。ＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｆ１０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。そして、ＡＳＩＣ１０６にて画像処理やデータの並び替え処理等が行なわれ、画像データが印刷制御部１０８やヘッドドライバ１１５に転送される。
【００１５】
印刷制御部１０８は、液体吐出ヘッド１２０を駆動するための駆動波形を生成するとともに、液体吐出ヘッド１２０がノズルから液体を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データを、ヘッドドライバ１１５に出力する。
【００１６】
印刷制御部１０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ構成となっていても良い。印刷制御部１０８は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することによって所望の機能を発揮する。
【００１７】
印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。
【００１８】
さらに、印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供するように構成しても良い。また、印刷制御部１０８のＣＰＵが実行するプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。
【００１９】
主走査モータ駆動部１０９は、主走査モータ１１６を駆動する。主走査モータ１１６は、駆動により、液体吐出ヘッド１２０を備えたキャリッジ１１９を主走査方向に移動させる。副走査モータ駆動部１１０は、副走査モータ１１７を駆動する。副走査モータ１１７は、駆動により、液体吐出ヘッド１２０による液体の吐出対象となるメディアを固定・支持するプラテン１２１等の支持部材を副走査方向に移動させる。高さ調整モータ駆動部１１１は、高さ調整モータ１１８を駆動する。高さ調整モータ１１８は、駆動により、液体吐出ヘッド１２０を備えたキャリッジ１１９やプラテン１２１等の高さを調整する。キャリッジ１１９やプラテン１２１の高さを調整することで、液体吐出ヘッド１２０の吐出面とプラテン１２１等の支持部材との間の間隔が調整されることになる。高さ調整モータ駆動部１１１や高さ調整モータ１１８は、後述する「間隔調整部」により制御される。
【００２０】
Ｉ／Ｏ１１２は、環境センサ１１４からの情報を取得し、液体吐出装置１００の各部の制御に要する情報を抽出する。例えば、環境センサ１１４は、環境温度や環境湿度等を検出する。なお、Ｉ／Ｏ１１２は、環境センサ１１４以外の各種センサからの検知信号も入力する。操作パネル１１３は、各種情報の入力や表示を行なう。
【００２１】
ここで、液体吐出装置１００における印刷制御処理の概略について説明する。
【００２２】
液体吐出装置１００のＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｆ１０７の受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なって印刷制御部１０８に転送する。
【００２３】
印刷制御部１０８は、所要のタイミングでヘッドドライバ１１５に画像データや駆動波形を出力する。詳細には、印刷制御部１０８は、ＲＯＭ１０３に格納されてＣＰＵ１０２で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換して増幅することにより、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成する。
【００２４】
なお、画像出力するための画像データ（例えば、ドットパターンデータ）の生成は、例えばＲＯＭ１０３にフォントデータを格納して行なっても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップに展開して液体吐出装置１００に転送するようにしても良い。
【００２５】
ヘッドドライバ１１５は、入力される画像データ（例えば、ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部１０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に液体吐出ヘッド１２０の圧力発生手段に対して印加することにより、液体吐出ヘッド１２０を駆動する。
【００２６】
次に、図２を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の機能構成を説明する。図２は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００の機能構成例を示すブロック図である。
【００２７】
図２に示すように、液体吐出装置１００は、導出部１１と、決定部１２と、間隔調整制御部１３とを有する。導出部１１と、決定部１２と、間隔調整制御部１３とは、間隔調整部として機能する。
【００２８】
各部による処理は、メディア上に印字される画像の濃度を向上させようとして、ユーザ操作により多層印字が選択された場合や、メディアの種類が厚手のメディアである場合に実施される。つまり、多層印字であるか否かは、ホスト側から受信されるデータに含まれる。メディア上に同一の画像を複数回印字する場合は、濃度を向上させることができる。多層印字は、同一画像を複数回印字することに限られるものではなく、下地（例えば、ベタ画像等）を形成した後に、下地とは異なる任意の画像を印字することも含まれる。また、本実施の形態では、印字回数を２回行なう場合を例に挙げるが、多層印字における印字回数は２回に限られるものではなく、３回以上の印字であっても良い。
【００２９】
導出部１１は、メディアに液体付着面を形成するための画像データをもとに、単位面積あたりの液体の付着量を導出する。より具体的には、導出部１１は、液体吐出ヘッド１２０によるインク等の液体の吐出により、メディアに画像を形成するための画像データ（例えば、上述したドットパターンデータ等）をもとに、単位面積あたりのインクの付着量を導出する。例えば、単位面積は、１平方センチメートルである。
【００３０】
決定部１２は、導出された付着量をもとに、液体付着面を多層に形成するときの吐出面と支持部材との間の距離を決定する。より具体的には、決定部１２は、導出部１１によって導出された単位面積あたりのインクの付着量をもとに、メディア上に画像を多層印字するときの液体吐出ヘッド１２０の吐出面と、プラテン１２１との間のギャップを決定する。例えば、吐出面−プラテン１２１間のギャップは、単位面積あたりのインクの付着量に対して予め設定されたギャップの対応情報をもとに決定する。ここで、決定部１２は、単位面積あたりのインクの付着量のうち、最大の付着量を利用する。つまり、吐出面−プラテン１２１間のギャップは、インクの付着量が多いほど水分をより多く含むことになり、メディアがより膨らむ可能性があるため、インクの付着量がより多いメディアの箇所を基準として、吐出面とプラテン１２１とが接触しないように調整することが好ましい。
【００３１】
図３は、実施の形態１に係る吐出面−プラテン１２１間のギャップを決定する例を説明する図である。図３に示すように、対応情報には、単位面積あたりの付着量（最大の付着量）と、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２との情報が含まれる。吐出面−プラテン１２１間のギャップ「Ｄ２」は、多層印字するときの２回目の印字時のギャップを表す。多層印字するときの１回目の印字時のギャップは「Ｄ１」とする。
【００３２】
決定部１２は、図３に示す対応情報をもとに、導出部１１によって導出された単位面積あたりのインクの最大の付着量に対応する、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２を決定する。ここで、多層印字するときの２回目のギャップＤ２は、１回目の印字時のギャップＤ１よりも大きくなるように設定されている。１回目の印字後は、メディアにインクが付着することでメディアが膨らんでいる可能性がある。従って、吐出面とプラテン１２１との接触を抑止するために、２回目の印字時のギャップＤ２は、１回目の印字時のギャップＤ１よりも大きくなるように設定される。なお、ギャップＤ２は、図３に示した対応情報をもとに決定することに限られるものではない。
【００３３】
図４は、実施の形態１に係る吐出面−プラテン１２１間のギャップをメディアごとに決定する例を説明する図である。図４に示すように、対応情報には、単位面積あたりの付着量（最大の付着量）と、メディアごとの吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２との情報が含まれる。
【００３４】
決定部１２は、図４に示す対応情報をもとに、導出部１１によって導出された単位面積あたりのインクの最大の付着量と、印字対象のメディアに関する情報とに対応する、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２を決定する。メディアに関する情報（メディアの種類）は、ユーザ操作によって選択的に入力され、ホスト側から受信されるデータに含まれる。つまり、Ｔシャツやトレーナー等の繊維や厚みの違いによって、１回目の印字時のメディアの膨らみ具合は異なるため、ギャップＤ２は、メディアごとに異なるものとなる。
【００３５】
また、決定部１２は、インク等の液体の種類によって異なるギャップＤ２を決定しても良い。具体的には、決定部１２は、図３や図４に示した対応情報をもとにギャップＤ２を決定した後、液体吐出ヘッド１２０から吐出されるインク等の液体の種類に応じて、ギャップＤ２に係数をかけ、新たなギャップＤ２を決定する。つまり、液体の種類によって含まれる水分量が異なることによりメディアの膨らみ具合は異なるため、決定部１２は、液体の種類に応じてギャップＤ２に係数をかけ、新たなギャップＤ２を決定する。
【００３６】
また、決定部１２は、環境条件によって異なるギャップＤ２を決定しても良い。具体的には、決定部１２は、図３や図４に示した対応情報をもとにギャップＤ２を決定した後、環境センサ１１４によって検出された温度や湿度等の情報に応じて、ギャップＤ２に係数をかけ、新たなギャップＤ２を決定する。つまり、温度や湿度等の環境条件によって液体付着面が形成されたメディアの膨らみ具合は異なるため、決定部１２は、環境条件に応じてギャップＤ２に係数をかけ、新たなギャップＤ２を決定する。
【００３７】
間隔調整制御部１３は、決定された距離となるように高さ調整モータ駆動部１１１や高さ調整モータ１１８を制御する。より具体的には、間隔調整制御部１３は、決定部１２によって決定されたギャップＤ２となるように、高さ調整モータ駆動部１１１等を制御する。これにより、高さ調整モータ駆動部１１１は、高さ調整モータ１１８を駆動させ、吐出面−プラテン１２１間の間隔をギャップＤ２に調整する。
【００３８】
ここで、図５Ａ、図５Ｂ及び図６を用いて、実施の形態１に係るメディアに多層印字を行なうときの状況を説明する。図５Ａは、実施の形態１に係るメディアに１回目の印字を行なう際の印字開始時の状況の例を説明する図である。図５Ｂは、実施の形態１に係るメディアに１回目の印字を行なう際の印字終了時の状況の例を説明する図である。図６は、実施の形態１に係るメディアに２回目の印字を行なう際の状況の例を説明する図である。なお、図５Ａ、図５Ｂ及び図６は、液体吐出装置１００の装置構成（例えば、液体吐出ユニット部分）を側面から見たときの図を表している。
【００３９】
図５Ａに示すように、液体吐出装置１００は、プラテン１２１上に支持・固定されたメディア（例えば、Ｔシャツやトレーナー、トートバッグ等の布帛）に対して、主走査方向（図中手前から奥に向かう方向）にキャリッジ１１９を移動させながら、液体吐出ヘッド１２０からインク等の液体を吐出する。そして、液体吐出装置１００は、１ラインの印字完了後、レール１２２に沿って、矢印方向（メディアの排出方向、副走査方向）にプラテン１２１を所定量移動させる。液体吐出装置１００は、このような動作を繰り返し行なうことで、メディア全体に印字していく。このとき、液体吐出装置１００は、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ１にて、１回目の印字動作を実施する。
【００４０】
図５Ｂに示すように、プラテン１２１上のメディアは、液体吐出装置１００による１回目の印字動作が終了した際に、液体吐出ヘッド１２０によって吐出されたインク等の液体に含まれる水分等によって膨らむ。メディアの膨らみ具合は、吐出されたインク等の液体の付着量やメディアの種類、インク等の液体の種類、環境条件等によって異なる可能性がある。
【００４１】
図６に示すように、多層印字を行なう場合、液体吐出装置１００は、１回目の印字開始時と同一の位置にキャリッジ１１９を移動させ、２回目の印字を開始する。液体吐出装置１００は、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２にて、２回目の印字動作を実施する。ギャップＤ２の調整は、キャリッジ１１９を上昇させる、又は、プラテン１２１を降下させることで実現する。液体吐出装置１００は、１回目の印字時と同様に、主走査方向にキャリッジ１１９を移動させながら、液体吐出ヘッド１２０からインク等の液体をメディアに対して吐出する。また、液体吐出装置１００は、１回目の印字時と同様に、１ラインの印字完了後、レール１２２に沿って、副走査方向にプラテン１２１を所定量移動させる。液体吐出装置１００は、このような動作を繰り返し行ない、メディア全体に印字していく。
【００４２】
次に、図７を用いて、実施の形態１に係る液体吐出装置１００による処理の流れを説明する。図７は、実施の形態１に係る液体吐出装置１００による処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００４３】
図７に示すように、液体吐出装置１００は、多層印字を行なわない場合に（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、メディアに対して通常の印字を実施する（ステップＳ１０２）。一方、液体吐出装置１００は、多層印字を行なう場合に（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、メディアに画像を形成するための画像データをもとに、単位面積あたりのインクの付着量を導出する（ステップＳ１０３）。そして、液体吐出装置１００は、導出された単位面積あたりのインクの最大の付着量をもとに、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２を決定する（ステップＳ１０４）。
【００４４】
続いて、液体吐出装置１００は、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ１にて、１回目の印字を実施する（ステップＳ１０５）。１回目の印字終了後、液体吐出装置１００は、２回目の印字を行なう際、プラテン１２１を印字開始位置まで移動させる（ステップＳ１０６）。そして、液体吐出装置１００は、決定した吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２となるように、吐出面とプラテン１２１との間隔を調整する（ステップＳ１０７）。その後、液体吐出装置１００は、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２にて、２回目の印字を実施する（ステップＳ１０８）。
【００４５】
上述したように、液体吐出装置１００は、メディアに画像を形成するための画像データをもとに単位面積あたりのインクの付着量を導出し、単位面積あたりのインクの最大の付着量をもとに、多層印字するときの吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２を決定する。この結果、液体吐出装置１００は、パス毎にギャップを調整しなくても良いため、生産性を維持しつつ、吐出面とメディアとの接触を回避することができる。
【００４６】
また、液体吐出装置１００は、メディアの種類やインクの種類、環境条件等によって吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２を決定するので、吐出面とメディアとの接触の回避をより高精度に実現することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
実施の形態２では、上記実施の形態と同一又は同様の作用効果を奏する箇所については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。
【００４８】
図８を用いて、実施の形態２に係る液体吐出装置１００ａの構成を説明する。図８は、実施の形態２に係る液体吐出装置１００ａの構成例を示す図である。
【００４９】
図８に示すように、液体吐出装置１００ａは、キャリッジ１１９と、プラテン１２１と、ガイド１２３と、高さ検出センサ送信部１２４と、高さ検出センサ受信部１２５と、枠１２６とを備える。ガイド１２３は、キャリッジ１１９を主走査方向に移動させるための部材である。枠１２６は、メディアをプラテン１２１に固定するために用いられ、プラテン１２１と接点を持ち独立していない。なお、高さ検出センサ送信部１２４や高さ検出センサ受信部１２５は、「検出部」に対応する。
【００５０】
高さ検出センサ送信部１２４及び高さ検出センサ受信部１２５は、矢印方向（排紙方向、副走査方向）に対して直交する方向に配置される。高さ検出センサ送信部１２４及び高さ検出センサ受信部１２５は、プラテン１２１（又はステージ）の先端付近、中央付近、後端付近における高さを検出する。つまり、高さ検出センサ送信部１２４及び高さ検出センサ受信部１２５は、支持部材の任意のいくつかの箇所における高さを検出する。なお、本実施の形態において、高さ検出センサ送信部１２４及び高さ検出センサ受信部１２５が、先端付近、中央付近、後端付近の３箇所の高さを検出する場合を例に挙げるが、これに限られるものではなく、さらに異なる箇所においても検出するようにしても良い。
【００５１】
図９は、実施の形態２に係る高さ検出の例を説明する図である。
【００５２】
図９に示すように、プラテン１２１（又はステージ）が排紙方向に対して水平ではない場合は、キャリッジ１１９（液体吐出ヘッド１２０の吐出面）とプラテン１２１とがより接近する箇所が存在する。高さ検出センサ送信部１２４及び高さ検出センサ受信部１２５は、吐出面とプラテン１２１とがより接近する箇所を検出する。図９では、後端付近が最も接近している場合を例に挙げている。つまり、吐出面とプラテン１２１とがより接近する箇所は、通常時に、吐出面とプラテン１２１との間のギャップがより小さくなる。本実施の形態では、通常時に吐出面とプラテン１２１との間のギャップがより小さくなる箇所におけるインクの付着量をもとに、ギャップＤ２を決定する。
【００５３】
次に、図１０を用いて、実施の形態２に係る液体吐出装置１００ａの機能構成を説明する。図１０は、実施の形態２に係る液体吐出装置１００ａの機能構成例を示すブロック図である。
【００５４】
図１０に示すように、液体吐出装置１００ａは、導出部１１ａと、決定部１２と、間隔調整制御部１３とを有する。
【００５５】
導出部１１ａは、支持部材の高さをもとに、吐出面と支持部材との通常時の距離が所定値未満となる箇所の付着量を導出する。より具体的には、導出部１１ａは、高さ検出センサ送信部１２４及び高さ検出センサ受信部１２５によって検出されたプラテン１２１の高さ情報を取得する。そして、導出部１１ａは、プラテン１２１の高さ情報をもとに、吐出面とプラテン１２１との間のギャップがより小さい箇所を特定する。
【００５６】
続いて、導出部１１ａは、吐出面とプラテン１２１との間のギャップがより小さい箇所について、メディアに画像を形成するための画像データ（例えば、ドットパターンデータ等）をもとに、単位面積あたりのインクの付着量を導出する。つまり、導出部１１ａは、メディア全面に対応する単位面積あたりのインクの付着量を導出するのではなく、吐出面とプラテン１２１との間のギャップがより小さい箇所についてだけ、単位面積あたりのインクの付着量を導出する。なお、決定部１２や間隔調整制御部１３による処理は、実施の形態１と同様である。
【００５７】
次に、図１１を用いて、実施の形態２に係る液体吐出装置１００ａによる処理の流れを説明する。図１１は、実施の形態２に係る液体吐出装置１００ａによる処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図１１では、実施の形態１に係る液体吐出装置１００による処理の流れと同様のステップについては、詳細な説明を省略する場合がある。例えば、ステップＳ２０５〜ステップＳ２０９は、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０８における処理と同様である。
【００５８】
図１１に示すように、液体吐出装置１００ａは、多層印字を行なわない場合に（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、メディアに対して通常の印字を実施する（ステップＳ２０２）。一方、液体吐出装置１００ａは、多層印字を行なう場合に（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、高さ検出センサ送信部１２４及び高さ検出センサ受信部１２５によりプラテン１２１の高さを検出する（ステップＳ２０３）。そして、液体吐出装置１００ａは、検出されたプラテン１２１の高さをもとに、吐出面とプラテン１２１との間の通常時のギャップが最小となる箇所について、メディアに画像を形成するための画像データをもとに、単位面積あたりのインクの付着量を導出する（ステップＳ２０４）。
【００５９】
上述したように、液体吐出装置１００ａは、プラテン１２１の高さを検出し、吐出面とプラテン１２１との間の通常時のギャップが最小となる箇所について、単位面積あたりのインクの付着量を導出し、単位面積あたりのインクの最大の付着量に対応する吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２を決定する。この結果、液体吐出装置１００ａは、吐出面とプラテン１２１との間の通常時のギャップが最小となる箇所についてのみ、単位面積あたりのインクの付着量を導出するので、処理負荷を削減することができる。
【００６０】
（実施の形態３）
実施の形態３では、上記実施の形態と同一又は同様の作用効果を奏する箇所については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する場合がある。
【００６１】
図１２を用いて、実施の形態３に係る液体吐出装置１００ｂの構成を説明する。図１２は、実施の形態３に係る液体吐出装置１００ｂの構成例を示す図である。
【００６２】
図１２に示すように、液体吐出装置１００ｂは、プラテン１２１と、枠１２６と、天板１２７と、モータ１２８と、軸１２９とを有する。かかるモータ１２８は、高さ調整モータ１１８に対応する。
【００６３】
天板１２７は、プラテン１２１の天板である。天板１２７には、モータ１２８の駆動に応じて上下方向に伸縮する軸１２９が接する。天板１２７は、軸１２９の伸縮により上下方向に昇降する。メディアはプラテン１２１に支持・固定されているため、天板１２７が上昇することでメディアが延伸され、メディアの盛り上がりや皺は抑制される。
【００６４】
次に、図１３を用いて、実施の形態３に係る液体吐出装置１００ｂの機能構成を説明する。図１３は、実施の形態３に係る液体吐出装置１００ｂの機能構成例を示すブロック図である。
【００６５】
図１３に示すように、液体吐出装置１００ｂは、導出部１１と、決定部１２と、間隔調整制御部１３ｂとを有する。
【００６６】
間隔調整制御部１３ｂは、導出された付着量をもとに、支持部材を上昇させるように制御する。より具体的には、間隔調整制御部１３ｂは、導出部１１によって導出された単位面積あたりのインクの付着量をもとに、プラテン１２１の天板１２７を上昇させるように、モータ１２８等を制御する。インクの付着量が多いほど水分が多くなるメディアには、盛り上がりや皺が発生すると想定できる。このため、間隔調整制御部１３ｂは、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２にて印字する前に、盛り上がりや皺を抑制するために、プラテン１２１の天板１２７を上昇させる制御を行なう。例えば、間隔調整制御部１３ｂは、盛り上がりや皺がより多く発生し得るメディアの中央付近のインクの付着量が所定量以上であれば、プラテン１２１の天板１２７を所定距離だけ上昇させるように制御しても良い。
【００６７】
図１４は、実施の形態３に係る天板１２７の高さを調整する例を説明する図である。
【００６８】
図１４に示すように、メディアは、１回目の印字後にはインクの付着によって盛り上がった状態になる。この後、メディアの盛り上がりや皺は、間隔調整制御部１３ｂによる制御に従い、モータ１２８が駆動することによる軸１２９の作用によって、天板１２７が上昇することで抑止される。天板１２７を上昇させることでメディアの盛り上がりや皺が抑制された場合の吐出面−メディア（正確にはメディア上の付着面）間のギャップの方が、天板１２７を上昇させずメディアの盛り上がりや皺が生じた場合の吐出面−メディア間のギャップよりも、小さくなるように、天板１２７を上昇させる。天板１２７の上昇をさせすぎると吐出面−メディア間のギャップが逆転する虞があり、場合によっては記録媒体の破損が生じる。
【００６９】
次に、図１５を用いて、実施の形態３に係る液体吐出装置１００ｂによる処理の流れを説明する。図１５は、実施の形態３に係る液体吐出装置１００ｂによる処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、図１５では、実施の形態１に係る液体吐出装置１００による処理の流れと同様のステップについては、詳細な説明を省略する場合がある。例えば、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０６は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６における処理と同様である。
【００７０】
図１５に示すように、液体吐出装置１００ｂは、インクの付着量をもとに、モータ１２８を駆動させ、天板１２７を所定距離だけ上昇させる（ステップＳ３０７）。そして、液体吐出装置１００ｂは、決定した吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２となるように、吐出面とプラテン１２１との間隔を調整する（ステップＳ３０８）。その後、液体吐出装置１００ｂは、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２にて、２回目の印字を実施する（ステップＳ３０９）。
【００７１】
上述したように、液体吐出装置１００ｂは、２回目の印字前に、インクの付着量をもとにプラテン１２１の天板１２７を上昇させ、メディアの盛り上がりや皺を抑止するので、メディアの平面度を維持した状態で印字することができ、安定した画像品質を実現しつつ、吐出面とメディアとの接触を回避することができる。
【００７２】
（変形例）
上記実施の形態で説明した吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２の決定処理については、液体吐出装置１００に接続された外部装置によって実現するようにしても良い。
【００７３】
図１６は、変形例に係るシステム構成の例を示す図である。
【００７４】
図１６に示すように、印刷システム１には、液体吐出装置１００と、制御装置２００とが含まれる。制御装置２００は、上述した液体吐出装置１００の導出部１１や決定部１２の機能を有する。つまり、制御装置２００は、メディアに液体付着面を形成するための画像データを液体吐出装置１００から受け取り、単位面積あたりの液体の付着量を導出し、導出した付着量をもとに、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２を決定し、決定したギャップＤ２を液体吐出装置１００に出力する。なお、制御装置２００は、上記実施の形態で説明したホスト側の機器であっても良い。
【００７５】
図１７は、変形例に係る制御装置２００のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００７６】
図１７に示すように、制御装置２００は、ＣＰＵ２０２と、ＲＯＭ２０３と、ＲＡＭ２０４と、Ｉ／Ｆ２０５とを有する。上記各部は、バス２０１を介して相互に接続される。
【００７７】
ＣＰＵ２０２は、制御装置２００の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ２０２は、ＲＡＭ２０４等を作業領域として、ＲＯＭ２０３等に格納されたプログラムを実行することで、制御装置２００全体の動作を制御する。Ｉ／Ｆ２０５は、液体吐出装置１００等との通信を制御するインタフェースである。このほか、制御装置２００は、各種情報を入力するための入力装置や、各種情報を出力するための出力装置等を有していても良い。制御装置２００は、液体吐出装置１００から画像データを受けるのではなく、入力装置から受けとるようにしても良い。
【００７８】
図１８は、変形例に係る制御装置２００の機能構成例を示すブロック図である。
【００７９】
図１８に示すように、制御装置２００は、導出部２１と、決定部２２とを有する。
【００８０】
導出部２１は、メディアに液体付着面を形成するための画像データをもとに、単位面積あたりの液体の付着量を導出する。より具体的には、導出部２１は、液体吐出ヘッド１２０によるインク等の液体の吐出により、メディアに画像を形成するための画像データを、Ｉ／Ｆ２０５を介して液体吐出装置１００から取得する。そして、導出部２１は、取得した画像データをもとに、単位面積あたりのインクの付着量を導出する。
【００８１】
決定部２２は、導出された付着量をもとに、液体付着面を多層に形成するときの吐出面と支持部材との間の距離を決定する。より具体的には、決定部２２は、導出部２１によって導出された単位面積あたりのインクの付着量をもとに、メディア上に画像を多層印字するときの液体吐出ヘッド１２０の吐出面と、プラテン１２１との間のギャップＤ２を決定する。上記実施の形態と同様に、吐出面−プラテン１２１間のギャップＤ２は、対応情報等をもとに決定される。決定部２２によって決定されたギャップＤ２は、Ｉ／Ｆ２０５を介して液体吐出装置１００に送信される。これらにより、液体吐出装置１００では、ギャップＤ１にて１回目の印字が行なわれた後に、ギャップＤ２にて２回目の印字が行なわれる。
【００８２】
上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、図示した装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散又は統合の具体的形態は、図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負担や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に、分散又は統合することができる。
【００８３】
また、制御装置２００で実行される制御プログラムは、一つの様態として、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。また、制御装置２００で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、制御装置２００で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。また、制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成しても良い。
【００８４】
制御装置２００で実行される制御プログラムは、上述した各部（導出部２１、決定部２２）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が記憶媒体から制御プログラムを読み出して実行することにより、上記各部が主記憶装置上にロードされ、導出部２１、決定部２２が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００８５】
また、上記実施の形態で説明した液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけではなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００８６】
このような液体吐出装置１００は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙にかかわる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。
【００８７】
例えば、液体吐出装置１００として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、紛体を層状に形成した紛体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００８８】
また、液体吐出装置１００は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【００８９】
上記の「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、紛体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。
【００９０】
上記の「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的にでも付着可能であれば良い。
【００９１】
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであれば良く、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、エマルジョン等であり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００９２】
また、液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等が含まれる。
【００９３】
また、液体吐出装置１００としては他にも、用紙の表面を改質する等の目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等がある。
【符号の説明】
【００９４】
１１  導出部
１２  決定部
１３  間隔調整制御部
１００  液体吐出装置
１１１  高さ調整モータ駆動部
１１８  高さ調整モータ
１２０  液体吐出ヘッド
１２１  プラテン
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２０１０−１７３１５０号公報
【図１】
2019162872.tif 000003
【図２】
2019162872.tif 000004
【図３】
2019162872.tif 000005
【図４】
2019162872.tif 000006
【図５Ａ】
2019162872.tif 000007
【図５Ｂ】
2019162872.tif 000008
【図６】
2019162872.tif 000009
【図７】
2019162872.tif 000010
【図８】
2019162872.tif 000011
【図９】
2019162872.tif 000012
【図１０】
2019162872.tif 000013
【図１１】
2019162872.tif 000014
【図１２】
2019162872.tif 000015
【図１３】
2019162872.tif 000016
【図１４】
2019162872.tif 000017
【図１５】
2019162872.tif 000018
【図１６】
2019162872.tif 000019
【図１７】
2019162872.tif 000020
【図１８】
2019162872.tif 000021