(57)【要約】【課題】未加硫のゴム材料を順次、複数台のゴム押出機を通じて押し出してゴム押出物を得る際に、ゴム押出物をより精度よく安定して所望範囲の可塑度にすることができるゴム押出装置および方法を提供する。【解決手段】圧力センサ６により検知した第一ゴム押出機２の押出口３ａ近傍のゴム材料Ｒ１の圧力の検知データを制御部１６に入力し、この検知データに基づいて制御部１６によって第一ゴム押出機２のスクリュー４の回転数を制御して押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力を所定範囲Ｓに維持し、可塑度判定センサ１５により検知した第二ゴム押出機７のシリンダ８の内部で混練されているゴム材料Ｒ１の圧力または温度の少なくとも一方の検知データを制御部１６に入力し、この検知データを制御部１６に予め記憶されている目標値に近づけるように、制御部１６よって所定範囲Ｓを更新する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加硫のゴム材料を順次押し出す第一ゴム押出機および第二ゴム押出機を有し、前記第一ゴム押出機および前記第二ゴム押出機がそれぞれ、筒状のシリンダとそのシリンダに内設されたスクリューを備えていて、前記第一ゴム押出機の押出口近傍に配置された圧力センサと、前記第二ゴム押出機の前記シリンダの内部で混練されている前記ゴム材料の圧力または温度の少なくとも一方を検知する可塑度判定センサと、前記圧力センサによる検知データおよび前記可塑度判定センサによる検知データが入力される制御部とを有し、
前記圧力センサによる検知データに基づいて前記制御部により前記第一ゴム押出機の前記スクリューの回転数が制御されることにより、前記第一ゴム押出機の前記押出口での前記ゴム材料の圧力が所定範囲に維持され、
前記可塑度判定センサによる検知データを、前記制御部に予め記憶されている目標値に近づけるように、前記制御部により前記所定範囲が更新される構成にしたことを特徴とするゴム押出装置。
【請求項２】
前記可塑度判定センサが、前記第二ゴム押出機の同じシリンダ長手方向位置でシリンダ半径方向位置を異ならせて複数配置されている請求項１に記載のゴム押出装置。
【請求項３】
前記可塑度判定センサが、前記第二ゴム押出機のシリンダ長手方向に間隔をあけて複数配置されている請求項１または２に記載のゴム押出装置。
【請求項４】
前記第一ゴム押出機の前記押出口が前記第二ゴム押出機のシリンダの内部に開口している請求項１〜３のいずれかに記載のゴム押出装置。
【請求項５】
未加硫のゴム材料を第一ゴム押出機により押出し、この押出したゴム材料を第二ゴム押出機に投入して前記第二ゴム押出機の押出口から所定形状の型付けされたゴム押出物として押し出すゴム押出方法であって、
前記第一ゴム押出機および前記第二ゴム押出機がそれぞれ、筒状のシリンダとそのシリンダに内設されたスクリューを備えていて、前記第一ゴム押出機の押出口近傍の前記ゴム材料の圧力を圧力センサにより検知してその検知データを制御部に入力し、前記圧力センサによる検知データに基づいて前記制御部によって前記第一ゴム押出機の前記スクリューの回転数を制御することにより、前記第一ゴム押出機の前記押出口での前記ゴム材料の圧力を所定範囲に維持し、
前記第二ゴム押出機の前記シリンダの内部で混練されている前記ゴム材料の圧力または温度の少なくとも一方を可塑度判定センサにより検知してその検知データを前記制御部に入力し、前記可塑度判定センサによる検知データを前記制御部に予め記憶されている目標値に近づけるように、前記制御部よって前記所定範囲を更新することを特徴とするゴム押出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム押出装置および方法に関し、さらに詳しくは、未加硫のゴム材料を順次、複数台のゴム押出機を通じて押し出してゴム押出物を得る際に、ゴム押出物をより精度よく安定して所望範囲の可塑度にすることができるゴム押出装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ等のゴム製品を製造する際には、ゴム押出機を用いた押出工程がある。押出工程では、未加硫のゴム材料が所望の可塑度（粘度)にされ、所定形状に型付けされたゴム押出物が押し出される。ゴム押出機のシリンダ内部では、回転するスクリューによって未加硫のゴム材料がシリンダ前方に向かって送られつつ混練されて、押出口からゴム押出物として押し出される。
【０００３】
従来、所望粘度のゴム押出物を得る方法が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１で提案されている方法では、ゴム押出機のシリンダの前端部に配置したセンサによりシリンダ内部のゴム材料の粘度および温度を検知して、この検知データに基づいて、シリンダに対するピンの挿入深さを制御する（特許文献１参照）。この方法では、センサの検知データに基づいてピンの挿入深さを制御しても、既にシリンダの前端部に送られているゴム材料に対しては、十分に混練することができないため粘度の調整をすることが不可能である。それ故、所望粘度のゴム押出物を精度よく安定して得るには改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７７３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、未加硫のゴム材料を順次、複数台のゴム押出機を通じて押し出してゴム押出物を得る際に、ゴム押出物をより精度よく安定して所望範囲の可塑度にすることができるゴム押出装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明のゴム押出装置は、未加硫のゴム材料を順次押し出す第一ゴム押出機および第二ゴム押出機を有し、前記第一ゴム押出機および前記第二ゴム押出機がそれぞれ、筒状のシリンダとそのシリンダに内設されたスクリューを備えていて、前記第一ゴム押出機の押出口近傍に配置された圧力センサと、前記第二ゴム押出機の前記シリンダの内部で混練されている前記ゴム材料の圧力または温度の少なくとも一方を検知する可塑度判定センサと、前記圧力センサによる検知データおよび前記可塑度判定センサによる検知データが入力される制御部とを有し、前記圧力センサによる検知データに基づいて前記制御部により前記第一ゴム押出機の前記スクリューの回転数が制御されることにより、前記第一ゴム押出機の前記押出口での前記ゴム材料の圧力が所定範囲に維持され、前記可塑度判定センサによる検知データを、前記制御部に予め記憶されている目標値に近づけるように、前記制御部により前記所定範囲が更新される構成にしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明のゴム押出方法は、未加硫のゴム材料を第一ゴム押出機により押出し、この押出したゴム材料を第二ゴム押出機に投入して前記第二ゴム押出機の押出口から所定形状の型付けされたゴム押出物として押し出すゴム押出方法であって、前記第一ゴム押出機および前記第二ゴム押出機がそれぞれ、筒状のシリンダとそのシリンダに内設されたスクリューを備えていて、前記第一ゴム押出機の押出口近傍の前記ゴム材料の圧力を圧力センサにより検知してその検知データを制御部に入力し、前記圧力センサによる検知データに基づいて前記制御部によって前記第一ゴム押出機の前記スクリューの回転数を制御することにより、前記第一ゴム押出機の前記押出口での前記ゴム材料の圧力を所定範囲に維持し、前記第二ゴム押出機の前記シリンダの内部で混練されている前記ゴム材料の圧力または温度の少なくとも一方を可塑度判定センサにより検知してその検知データを前記制御部に入力し、前記可塑度判定センサによる検知データを前記制御部に予め記憶されている目標値に近づけるように、前記制御部よって前記所定範囲を更新することを特徴とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第一ゴム押出機の押出口でのゴム材料の圧力を適切な所定範囲に維持するので、第二ゴム押出機に投入されるゴム材料の可塑度のばらつきを小さくできる。その後、可塑度判定センサにより検知した第二ゴム押出機で混練されているゴム材料の圧力または温度の少なくとも一方の検知データを、制御部に予め記憶されている目標値に近づけるように、制御部よって第一ゴム押出機の押出口でのゴム材料の圧力の所定範囲を更新するので、押出工程の途中でゴム材料の可塑度を是正し易くなる。そのため、所望範囲の可塑度にした未加硫のゴム押出物をより精度よく安定して得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のゴム押出装置を平面視で例示する説明図である。
【図２】図１の第二ゴム押出機を側面視で例示する説明図である。
【図３】図２の第二ゴム押出機のシリンダの内部を拡大して側面視で例示する説明図である。
【図４】図２の第二ゴム押出機の同じシリンダ長手方向位置に配置された可塑度判定センサの検知データを例示するグラフ図である。
【図５】可塑度判定センサのシリンダ長手方向位置と判定値との関係を例示するグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のゴム押出装置および方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図３に例示する本発明のゴム押出装置１は、複数台のゴム押出機（第一ゴム押出機２、第二ゴム押出機７）と、圧力センサ６と、可塑度判定センサ１５と、圧力センサ６による検知データおよび可塑度判定センサ１５による検知データが入力される制御部１６とを有している。このゴム押出装置１は、未加硫のゴム材料Ｒ１を順次、第一ゴム押出機２、第二ゴム押出機７を通じて混練して所望範囲の可塑度にしたゴム押出物Ｒ２を第二ゴム押出機７から押し出す。この実施形態のゴム押出装置１は、２台のゴム押出機２、７を備えているが、例えば３台のゴム押出機を備えた構成にすることもできる。
【００１２】
第一ゴム押出機２は、筒状のシリンダ３と、シリンダ３に内設されているスクリュー４とを備えている。シリンダ２の後端側の上部にはゴム材料投入口が形成されている。スクリュー４は、スクリュー軸４ｂの軸方向（シリンダ３の長手方向）にすき間をあけて配置された複数の螺旋状のスクリュー刃４ａを有している。スクリュー４はシリンダ３の後方に配置された駆動モータ５によって回転駆動される。駆動モータ５の回転動作（回転および回転停止、回転数）は制御部１６により制御される。この第一ゴム押出機２は一軸タイプであるが、様々なタイプのゴム押出機を用いることができる。第一ゴム押出機２としては、二軸一軸押出機、二軸コーン型押出機、コニカル二軸押出機、噛み合い型二軸押出機、異方向回転型二軸押出機等を用いることもできる。
【００１３】
シリンダ３の先端は第二ゴム押出機７のシリンダ８の側面に接続されている。シリンダ３の先端の押出口３ａは、第二ゴム押出機７のシリンダ８の内部に開口していて、第二ゴム押出機７のゴム投入口８ａになっている。この実施形態のように第一ゴム押出機２と第二ゴム押出機７とを直結された構成にするだけでなく、第一ゴム押出機２と第二ゴム押出機７とを分離させた構成にすることもできる。例えば、第一ゴム押出機２と第二ゴム押出機７との間に搬送コンベヤを配置する。そして、第一ゴム押出機２により押出したゴム材料Ｒ１を搬送コンベヤにより搬送し、搬送したゴム材料Ｒ１を第二ゴム押出機７のシリンダ８の内部に投入することもできる。
【００１４】
圧力センサ６は、第一ゴム押出機２の押出口３ａ近傍に配置されている。圧力センサ６は、押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力（シリンダ内圧）を逐次検知して、その検知データは制御部１６に逐次入力される。
【００１５】
第二ゴム押出機７は、筒状のシリンダ８と、シリンダ８に内設されているスクリュー１０と、シリンダ８の内部に突出するピン１３とを備えている。シリンダ８の先端にはヘッド９が設置されている。ヘッド９にはダイス１１が取り付けられている。ダイス１１には押出口１２が形成されている。
【００１６】
スクリュー１０は、シリンダ８の内部に突出するピン１３の突出部分１３ａと干渉しないように、スクリュー軸１０ｂの軸方向（シリンダ８の長手方向）にすき間をあけて配置された複数の螺旋状のスクリュー刃１０ａを有している。スクリュー１０はシリンダ８の後方に配置された駆動モータ１０ｃによって回転駆動される。駆動モータ１０ｃの回転動作（回転および回転停止、回転数）は制御部１６により制御される。第二ゴム押出機７は一軸タイプである。
【００１７】
ピン１３は、シリンダ８の長手方向に間隔をあけて配置されている。それぞれのピン１３はシリンダ８の外部から内部に貫通して、ピン駆動部１４によってシリンダ８の半径方向に移動可能になっている。したがって、ピン１３のシリンダ８の内部に突出する突出部分１３ａの突出長さＬ（Ｌ１、Ｌ２）は可変になっている。制御部１６は、それぞれのピン駆動部１４を作動させてそれぞれのピン１３の突出長さＬを制御する。
【００１８】
この実施形態では、複数本の円柱状のピン１３がシリンダ８の長手方向に間隔をあけて配置されている。また、シリンダ８の長手方向に間隔をあけたそれぞれの所定位置において、複数本のピン１３がシリンダ８の周方向に間隔をあけて配置されている。ピン１３は例えば周方向に等間隔で４本〜１２本設置される。
【００１９】
可塑度判定センサ１５は、シリンダ８のゴム材料投入口８ａとシリンダ８の前端部との間のシリンダ長手方向の区間に配置されている。可塑度判定センサ１５は、シリンダ８の長手方向の少なくとも一箇所に配置されていればよいが、この実施形態では、シリンダ８の長手方向に間隔をあけて複数の可塑度判定センサ１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）が配置されている。また、シリンダ８の長手方向の同じ位置に、複数の可塑度判定センサ１５がシリンダ８の周方向に間隔をあけて配置されている。
【００２０】
それぞれの可塑度判定センサ１５は、シリンダ８の内部で混練されている未加硫のゴム材料Ｒ１のそれぞれの可塑度判定センサ１５が配置された位置での圧力（シリンダ内圧）または温度の少なくとも一方を検知する。この実施形態では、可塑度判定センサ１５はゴム材料Ｒ１の温度を検知する。それぞれの可塑度判定センサ１５の検知データは制御部１６に逐次入力される。
【００２１】
この実施形態では、それぞれの可塑度判定センサ１５は、ピン１３の先端部に取り付けられている。したがって、複数の可塑度判定センサ１５が、第二ゴム押出機７の同じシリンダ長手方向位置にシリンダ半径方向位置を異ならせて配置されている。さらに、それぞれの可塑度判定センサ１５のシリンダ半径方向位置が可変になっている。それぞれの可塑度判定センサ１５はピン１３に取り付けずに、シリンダ８に直接取り付けることもできる。
【００２２】
ゴム材料Ｒ１の可塑度と、シリンダ３、８の内部でのゴム材料Ｒ１の圧力、温度とは相関関係がある。そこで本発明では、所望範囲の可塑度のゴム押出物Ｒ２を得るために必要なシリンダ３の内部の押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力の適切な所定範囲Ｓを設定し、かつ、シリンダ８の内部でのゴム材料Ｒ１の圧力または温度の少なくとも一方の目標値を設定する。
【００２３】
制御部１６にはゴム材料Ｒ１の配合等に応じて、押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力の適切な所定範囲Ｓが入力、記憶されている。また、第一ゴム押出機２のスクリュー４の回転数と押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力との相関関係データが制御部１６に入力、記憶されている。この適切な所定範囲Ｓおよび相関関係データは例えば、事前に第一ゴム押出機２を用いたテストを行って把握しておく。
【００２４】
さらに制御部１６には、それぞれの可塑度判定センサ１５の検知データ（それぞれのセンサ１５の検知位置での検知データ）についての目標値が記憶されている。この目標値は、例えば事前にゴム押出装置１を用いたテストを行って把握しておく。
【００２５】
また、第二ゴム押出機７に投入されるゴム材料Ｒ１の圧力（圧力センサ６による検知データ）と、それぞれの可塑度判定センサ１５の検知データについての目標値との関係データが記憶されている。即ち、圧力センサ６が検知するゴム材料Ｒ１の圧力をどの程度変化させると、第二ゴム押出機７でのゴム材料Ｒ１の可塑度（圧力または温度）がどの程度変化するかを示す相関関係データが制御部１６に予め入力されている。この相関関係データも、例えば事前にゴム押出装置１を用いたテストを行って把握しておく。
【００２６】
制御部１６としてはコンピュータ等を用いる。制御部１６は、圧力センサ６による検知データと制御部１６に予め記憶されている押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力の所定範囲Ｓとに基づいて第一ゴム押出機２のスクリュー４の回転数を制御する。また、制御部１６は、可塑度判定センサ１５による検知データと制御部１６に予め記憶されている可塑度判定センサ１５に対する目標値とに基づいて所定範囲Ｓを更新する。
【００２７】
次に、このゴム押出装置１を用いてゴム押出物Ｒ２を押し出す手順を説明する。
【００２８】
図１、図２に例示するように、原料ゴムに非加硫系配合剤等が含有されている未加硫のゴム材料Ｒ１が、第一ゴム押出機２のシリンダ３の内部に投入される。シリンダ３の内部に投入されたゴム材料Ｒ１は、所定の回転数で回転するスクリュー４によって、シリンダ３の内部を押出口３ａに向って送られつつ混練される。圧力センサ６は、押出口３ａに送られたゴム材料Ｒ１の圧力を逐次検知してその検知データを制御部１６に入力する。
【００２９】
制御部１６は、圧力センサ６による検知データと記憶されている所定範囲Ｓとを比較して、検知データを所定範囲Ｓ内にするようにスクリュー４の回転数を制御する。この制御によって、押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力が適切な所定範囲Ｓに維持されて、ゴム材料Ｒ１が第一ゴム押出機２から第二ゴム押出機７へ定圧で押し出されて供給される。
【００３０】
ゴム材料投入口８ａからシリンダ８の内部に投入されたゴム材料Ｒ１は、所定の回転数で回転するスクリュー１０によって、シリンダ８の内部をヘッド９（押出口１２）に向って送られつつ混練される。ヘッド９に送られたゴム材料Ｒ１は未加硫のゴム押出物Ｒ２として押出口１２から所定形状に型付けされて押し出される。
【００３１】
それぞれの可塑度判定センサ１５は図３に例示するように、シリンダ８の内部で混練されているゴム材料Ｒ１の温度を逐次検知してその検知データを制御部１６に入力する。制御部１６は、それぞれの可塑度判定センサ１５の検知データと、予め記憶されているそれぞれの可塑度判定センサ１５の検知データの目標値とを比較する。この比較に基づいて制御部１６は、それぞれの可塑度判定センサ１５による検知データをそれぞれの目標値に近づけるように、予め記憶されていた所定範囲Ｓを更新する。シリンダ８の同じ長手方向位置にシリンダ８の同じ半径方向位置に複数の可塑度判定センサ１５を配置した場合は例えば、それぞれの可塑度判定センサ１５の検知データの平均値を目標値と比較する。
【００３２】
例えば、可塑度判定センサ１５による検知データが目標値に非常に近くて予め設定された許容範囲であれば、ゴム材料Ｒ１は目標どおり可塑化されていると判断できるので、予め記憶されていた所定範囲Ｓを変化させずにそのまま更新する。一方、可塑度判定センサ１５による検知データが目標値から大きく乖離していて許容範囲外であれば、ゴム材料Ｒ１は目標どおり可塑化されていないと判断できるので、予め記憶されていた所定範囲Ｓを変化させて更新する。具体的には、可塑度判定センサ１５による検知データ（温度）が目標値より低くて可塑化不足の場合は、所定範囲Ｓを上方修正して検知データと目標値の乖離の程度に応じて押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力を増大させる。一方、可塑度判定センサ１５による検知データ（温度）が目標値より高くて可塑化過剰の場合は、所定範囲Ｓを下方修正して検知データと目標値の乖離の程度に応じて押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力を低減させる。
【００３３】
本発明では、第一ゴム押出機２の押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力を予め設定された適切な所定範囲Ｓに維持するので、第二ゴム押出機７に投入されるゴム材料Ｒ１の可塑度のばらつきを小さくできる。そのため、第二ゴム押出機７から押し出すゴム押出物Ｒ２の可塑度を所望範囲にするには有利になる。
【００３４】
その後、可塑度判定センサ１５により検知したゴム材料Ｒ１の圧力または温度の少なくとも一方の検知データを、制御部１６に予め記憶されている目標値に近づけるように、制御部１６よって所定範囲Ｓ（押出口３ａでのゴム材料Ｒ１の圧力範囲）を更新するので、押出工程の途中でゴム材料Ｒ１の可塑度を是正し易くなる。これに伴い、所望範囲の可塑度にしたゴム押出物Ｒ２をより精度よく安定して得ることが可能になる。
【００３５】
混練しているゴム材料Ｒ１の可塑度が小さい場合（可塑化が不十分な場合）、同じシリンダ長手方向位置では、シリンダ８の内周面近傍よりもスクリュー軸１０ｂの外周面近傍の方が、検知データのばらつきが大きくなることを本願発明者は見出した。したがって、スクリュー軸１０ｂの外周面近傍での経時的な検知データのばらつきが小さければ、ゴム材料Ｒ１が良好に可塑化されていると判断できる。
【００３６】
この実施形態のように、シリンダ８の同じ長手方向位置でシリンダ半径方向位置を異ならせた複数の可塑度判定センサ１５を配置した場合は例えば図４に示すように、それぞれの可塑度判定センサ１５の検知データの平均値どうしの差異を判定値とする。そして、この差異の所定の大きさを目標値として設定し、この判定値を小さくして目標値に近づけるように制御部１６は予め記憶されていた所定範囲Ｓを更新することもできる。
【００３７】
センサ１５が取り付けられたピン１３の突出長さＬはなるべく大きくして、スクリュー軸１０ｂの外周面近傍での検知データを取得するとよい。例えば、スクリュー軸１０ｂの外周面とシリンダ８の内周面とのすき間のうちのスクリュー軸１０ｂ側のこのすき間の大きさの１０％の区間にセンサ１５を配置する。そして、スクリュー軸１０ｂの外周面近傍での検知データの経時的なばらつきの大きさに基づいて、ゴム材料Ｒ１の可塑度の適否を判断することもできる。例えば、スクリュー軸１０ｂの外周面近傍での検知データの経時的なばらつきが予め設定された許容範囲内であればゴム材料Ｒ１が良好に可塑化されていて、許容範囲外であれば可塑化不良であると判断することもできる。
【００３８】
前記可塑度判定センサ１５が、シリンダ８の長手方向に間隔をあけて複数配置されていると図５に例示するように、シリンダ８の長手方向での可塑度（判定値）の変化具合を把握し易くなる。図５では、それぞれの可塑度判定センサ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄがシリンダ８の長手方向所定位置（それぞれ、位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）で検知した検知データに基づく判定値が黒丸で示されている。そして、判定値がＥ以下であれば押出口１２でのゴム押出物Ｒ２の可塑度が所望範囲になることが示されている。この構成によれば、押出口１２から押し出されるゴム押出物Ｒ２の可塑度をより精度よく予測でき、所望範囲の可塑度にしたゴム押出物Ｒ２をより精度よく安定して得るには有利になる。
【００３９】
この実施形態のように、第一ゴム押出機２の押出口３ａを第二ゴム押出機７のシリンダ８の内部に開口させて、第一ゴム押出機２と第二ゴム押出機７とを直結することで、ゴム材料Ｒ１の可塑度をより精度よく判定でき、所望範囲の可塑度にしたゴム押出物Ｒ２を得るには有利になる。
【符号の説明】
【００４０】
１  押出装置
２  第一ゴム押出機
３  シリンダ
３ａ  押出口
４  スクリュー
４ａ  スクリュー刃
４ｂ  スクリュー軸
５  駆動モータ
６  圧力センサ
７  第二ゴム押出機
８  シリンダ
８ａ  ゴム材料投入口
９  ヘッド
１０  スクリュー
１０ａ  スクリュー刃
１０ｂ  スクリュー軸
１０ｃ  駆動モータ
１１  ダイス
１２  押出口
１３  ピン
１３ａ  突出部分
１４  ピン駆動部
１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）  可塑度判定センサ
１６  制御部
Ｒ１  未加硫のゴム材料
Ｒ２  未加硫のゴム押出物
【図１】
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【図２】
2019081286.tif 000004
【図３】
2019081286.tif 000005
【図４】
2019081286.tif 000006
【図５】
2019081286.tif 000007