(57)【要約】【課題】印刷媒体が逆送り方向に搬送される場合において、サーマルヘッド及びプラテンローラよりも下流側で印刷媒体が保持部又はサーマルヘッドに引っ掛かることを抑制できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１Ａは、印刷媒体Ｍに印刷を行うサーマルヘッド３６Ａを保持するヘッド保持部３Ｂ、第１軸２１Ｘを中心として回転可能な第１ローラ２１、第１ローラ２１及びヘッド保持部３Ｂに対して下流側に設けられた組ローラ２４であって、互いに対向する第２ローラ２２及び第３ローラ２３を有する組ローラ２４を備える。組ローラ２４によって上流側に搬送される印刷媒体Ｍの搬送経路は、組ローラ２４から方向Ｙ２１に延びる。方向Ｙ２１は、第１ローラ２１のうちサーマルヘッド３６Ａに最も接近する位置Ｎ１において第１ローラ２１に接する仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対し、第１軸２１Ｘ側に傾斜する。【選択図】図４
2019162792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを保持するヘッド保持部と、
前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持可能であり、第１軸を中心として回転可能な第１ローラと、
前記第１ローラ及び前記ヘッド保持部に対し、前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられた組ローラであって、
互いに対向する第２ローラ及び第３ローラを有し、
前記第２ローラ及び前記第３ローラの間に前記印刷媒体を挟んだ状態でそれぞれが回転することに応じ、前記搬送方向の上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能である前記組ローラと、
を備え、
前記組ローラによって前記上流側に搬送される前記印刷媒体の搬送経路は、前記組ローラから所定の進行方向に延び、
前記進行方向は、
前記第１ローラのうち前記サーマルヘッドに最も接近する位置において前記第１ローラに接する第１仮想平面に沿った方向に対し、前記第１軸側に傾斜することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記進行方向は、
前記第２ローラのうち前記第３ローラに最も近接する位置において前記第２ローラに接する第２仮想平面に沿って前記上流側に延びる方向と一致することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第２ローラは、前記第１軸と平行に延びる第２軸を中心として回転可能であり、前記第３ローラは、前記第１軸と平行に延びる第３軸を中心として回転可能であり、
前記第２軸及び前記第３軸を通過する第３仮想平面と直交する方向は、前記第１仮想平面に対して傾斜したことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第２ローラのうち前記第３ローラに最も近接する位置は、前記第１仮想平面よりも前記第１軸側に配置されることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記組ローラから前記上流側に向けて前記進行方向に前記印刷媒体を誘導する誘導部材であって、前記第１ローラ及び前記ヘッド保持部と前記組ローラとの間、且つ、前記第１仮想平面よりも前記第１軸側で前記印刷媒体と接触して誘導する前記誘導部材を備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記誘導部材は、
前記組ローラが前記印刷媒体を前記上流側に搬送する場合、前記第１仮想平面よりも前記第１軸側で前記印刷媒体と接触し、
前記組ローラが前記印刷媒体を前記下流側に搬送する場合、前記印刷媒体から離隔することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第１ローラは、
前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟んだ状態で回転することに応じ、前記上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能であり、
前記組ローラの回転による前記印刷媒体の搬送速度は、前記第１ローラの回転による前記印刷媒体の搬送速度よりも大きいことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドを用いて印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
順送り方向に印刷媒体を搬送しながらサーマルヘッドにより印刷を行い、且つ、順送り方向と反対の逆送り方向に印刷媒体を搬送することが可能な印刷装置が知られている。特許文献１は、印字ヘッド及びプラテンに対して上流側に押えローラ、支承ローラ、及びロッドを備えたプリンタを開示する。押えローラ、支承ローラ、及びロッドは、ラベル用紙が逆送り方向に搬送される場合において、印字ヘッド及びプラテンよりも上流側でラベル用紙の姿勢を安定させ、引っ掛かりを抑止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９９２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷媒体が逆送り方向に搬送される場合、サーマルヘッド及びプラテンローラよりも下流側で、サーマルヘッドを保持する保持部又はサーマルヘッドの端面に印刷媒体が引っ掛かる場合がある。特に、印刷媒体として、ラベルが分割されたダイカットラベルが用いられる場合、保持部又はサーマルヘッドの端面にラベルが引っ掛かる可能性が高い。
【０００５】
本発明の目的は、印刷媒体が逆送り方向に搬送される場合において、サーマルヘッド及びプラテンローラよりも下流側で印刷媒体が保持部又はサーマルヘッドに引っ掛かることを抑制できる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷装置は、印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを保持するヘッド保持部と、前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持可能であり、第１軸を中心として回転可能な第１ローラと、前記第１ローラ及び前記ヘッド保持部に対し、前記印刷媒体の搬送方向の下流側に設けられた組ローラであって、互いに対向する第２ローラ及び第３ローラを有し、前記第２ローラ及び前記第３ローラの間に前記印刷媒体を挟んだ状態でそれぞれが回転することに応じ、前記搬送方向の上流側又は前記下流側に前記印刷媒体を搬送可能である前記組ローラと、を備え、前記組ローラによって前記上流側に搬送される前記印刷媒体の搬送経路は、前記組ローラから所定の進行方向に延び、前記進行方向は、前記第１ローラのうち前記サーマルヘッドに最も接近する位置において前記第１ローラに接する第１仮想平面に沿った方向に対し、前記第１軸側に傾斜することを特徴とする。
【０００７】
印刷装置は、組ローラの第２ローラ及び第３ローラが回転することに応じ、印刷媒体を上流側及び下流側に搬送可能である。組ローラによって印刷媒体が上流側に搬送される場合の搬送経路は、組ローラから、第１仮想平面に対して第１軸側に傾斜した進行方向に延びる。この場合、印刷媒体は、ヘッド保持部に対して第１ローラの第１軸側に撓んだ状態となる。つまり、印刷媒体は、ヘッド保持部から離隔する向きに撓んで組ローラから延び、湾曲してヘッド保持部側に延び、第１ローラとサーマルヘッドとの間の部分に至る。この場合、印刷媒体が上流側に搬送される過程で、サーマルヘッド及び第１ローラよりも下流側で印刷媒体がヘッド保持部に引っ掛かることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷装置１Ａの斜視図である。
【図２】ローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の斜視図である。
【図３】ローラ２、ヘッドホルダ３、及び一対の位置決め部５を下側から見た図である。
【図４】ローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の左側面図である。
【図５】ローラ２、ヘッド保持部３Ｂ、及び一対の位置決め部５を上側から見た図である。
【図６】図２のＡ−Ａ線を矢印方向から見た断面図である。
【図７】ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動する様子を示す図である。
【図８】ヘッドホルダ３、経路部材４、及び一対の位置決め部５の左側面図である。
【図９】第１変形例における印刷装置１Ｂを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態における印刷装置１Ａについて、図面を参照して説明する。以下の説明において、図１の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、下側を、それぞれ、印刷装置１Ａの右側、左側、後側、前側、上側、下側と定義する。
【００１０】
＜印刷装置１Ａの概要＞
図１に示すように、印刷装置１Ａは、筐体１０Ａ、カバー１０Ｂ、パネル１０Ｃ、複数のキー１１、複数のＬＥＤ１２、排出口１３、トレイ１４等を備える。筐体１０Ａは、上部が開放する箱形状を有する。筐体１０Ａは、正面視及び平面視略矩形状である。カバー１０Ｂは、筐体１０Ａの後部において回動可能に支持される。カバー１０Ｂは、左右方向に延びる回動軸を支点に前端側を上下に回動させ、筐体１０Ａを開閉する。印刷装置１Ａは、筐体１０Ａの上部がカバー１０Ｂにより覆われた状態で印刷を実行する。パネル１０Ｃは、カバー１０Ｂの前側に設けられる。複数のキー１１はパネル１０Ｃに設けられ、左右方向に並ぶ。複数のキー１１は、印刷装置１Ａに対する入力操作を受け付ける。複数のＬＥＤ１２は、パネル１０Ｃのうち複数のキー１１の後側に設けられる。
【００１１】
排出口１３は、パネル１０Ｃのうち複数のキー１１の前側に設けられる。排出口１３は左右方向に延び、印刷後の印刷媒体Ｍ（図２等参照）を排出する。トレイ１４は、排出口１３から排出される印刷後の印刷媒体Ｍを支持する。なお、図２に示すように、本実施形態における印刷媒体Ｍは、型抜きされた感熱性のラベルＭａが剥離紙Ｍｂに貼付された、いわゆるダイカットラベルであることを前提とする。印刷媒体Ｍは、巻回された状態で印刷装置１Ａの内部に収容される。以下、巻回された状態の印刷媒体Ｍを、「ロール」という。図２に示すように、印刷装置１Ａは更に、ローラ２、ヘッドホルダ３、経路部材４、一対の位置決め部５等を内部に有する。
【００１２】
＜ローラ２＞
図２に示すように、ローラ２は、第１ローラ２１及び組ローラ２４を含む。組ローラ２４は、第２ローラ２２及び第３ローラ２３を有する。第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ローラ２３は、それぞれ円柱状を有する。第１ローラ２１、第２ローラ２２、第３ローラ２３は、左右方向に延びる軸を中心として回転可能である。以下、第１ローラ２１の回転中心となる軸を、「第１軸２１Ｘ」という。第２ローラ２２の回転中心となる軸を、「第２軸２２Ｘ」という。第３ローラ２３の回転中心となる軸を、「第３軸２３Ｘ」という。
【００１３】
第１ローラ２１は、図３、図４に示すサーマルヘッド３６（後述）に対して下側に配置される。第１ローラ２１は、サーマルヘッド３６との間に印刷媒体Ｍを挟持して回転することにより、前側又は後側に向けて印刷媒体Ｍを搬送可能である。図４に示すように、第１ローラ２１は、周面のうち上端部の位置Ｎ１においてサーマルヘッド３６に最も近接し、印刷媒体Ｍの搬送時において印刷媒体Ｍと位置Ｎ１で接触する。以下、第１ローラ２１の周面のうちサーマルヘッド３６に最も近接する位置Ｎ１において第１ローラ２１に接する仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ１１」と定義する。仮想平面Ｐ１１は、上下方向と直交して水平に延びる。
【００１４】
図２に示すように、第１ローラ２１の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸２１Ａが延びる。回転軸２１Ａは、筐体１０Ａ（図１参照）に回転可能に支持される。非図示のモータの駆動力が回転軸２１Ａに伝達されることにより、第１ローラ２１は回転する。サーマルヘッド３６による印刷時、印刷媒体Ｍは第１ローラ２１によって前側に向けて搬送される。以下、印刷時における印刷媒体Ｍの搬送方向を基準とし、上流側及び下流側を定義する。印刷装置１Ａの前側は、搬送方向の下流側（以下、単に「下流側」という。）に対応し、印刷装置１Ａの後側は、搬送方向の上流側（以下、単に「上流側」という。）に対応する。
【００１５】
図２、図４に示すように、第１ローラ２１に対して下流側に、組ローラ２４が設けられる。組ローラ２４の第２ローラ２２及び第３ローラ２３は、上下方向に対向する。第２ローラ２２は、第３ローラ２３に対して上側に配置される。図４に示すように、第３ローラ２３の径は、第１ローラ２１の径よりも小さい。第２ローラ２２の径は、第３ローラ２３の径よりも小さい。第２ローラ２２の第２軸２２Ｘは、第３ローラ２３の第３軸２３Ｘよりも、前後方向において後側に配置される。以下、第２軸２２Ｘと第３軸２３Ｘを通過して延びる仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ１３」と定義する。仮想平面Ｐ１３は、前後方向と直交する仮想的な平面（「仮想平面Ｐｉ」という。）に対して、左側から見て反時計回り方向に僅かに傾斜する。以下、特段説明のない限り、左側から見た状態を前提として回転方向（時計回り方向／反時計回り方向）を定義する。言い換えれば、仮想平面Ｐ１３と直交する方向は、上下方向と直交する仮想平面Ｐ１１に対して反時計回り方向に僅かに傾斜する。 
【００１６】
第２ローラ２２の周面のうち仮想平面Ｐ１３と交差する位置Ｎ２は、第２ローラ２２のうち第３ローラ２３に最も近接する位置に対応する。第３ローラ２３の周面のうち仮想平面Ｐ１３と交差する位置Ｎ３は、第３ローラ２３のうち第２ローラ２２に最も近接する位置に対応する。位置Ｎ２、Ｎ３は、何れも、仮想平面Ｐ１１よりも下側、即ち、仮想平面Ｐ１１に対して第１ローラ２１の第１軸２１Ｘが配置される側と同一側に配置される。
【００１７】
図２に示すように、第２ローラ２２の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸２２Ａが延びる。第３ローラ２３の左右両端部から外側に向けて、円柱状の回転軸２３Ａが延びる。回転軸２２Ａ、２３Ａは、筐体１０Ａ（図１参照）に回転可能に支持される。非図示のモータの駆動力が回転軸２２Ａ、２３Ａに伝達されることにより、第２ローラ２２及び第３ローラ２３は回転する。第２ローラ２２及び第３ローラ２３は、互いの間に印刷媒体Ｍを挟持してそれぞれが回転することにより、印刷媒体Ｍを上流側又は下流側に搬送可能である。図４に示すように、印刷媒体Ｍの搬送時、第２ローラ２２は位置Ｎ２で印刷媒体Ｍと接触し、第３ローラ２３は位置Ｎ３で印刷媒体Ｍと接触する。以下、第２ローラ２２の周面のうち第３ローラ２３に最も近接する位置Ｎ２において第２ローラ２２に接する仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ１２」と定義する。仮想平面Ｐ１２は、第２軸２２Ｘと第３軸２３Ｘを通過する仮想平面Ｐ１３と直交し、上下方向と直交する仮想平面Ｐ１１に対して反時計回り方向に僅かに傾斜する。
【００１８】
第１ローラ２１の回転により上流側又は下流側に搬送される印刷媒体Ｍの搬送速度を、「Ｖ１」と表記する。組ローラ２４の回転により上流側又は下流側に搬送される印刷媒体Ｍの搬送速度を、「Ｖ２」と表記する。この場合、印刷装置１Ａでは、Ｖ２がＶ１よりも速くなるように、非図示のモータによるローラ２の回転速度が調整されている。以下、印刷媒体Ｍが下流側に向けて搬送される場合のローラ２の回転方向を、「正転方向」といい、印刷媒体Ｍが上流側に向けて搬送される場合のローラ２の回転方向を、「反転方向」という。
【００１９】
＜経路部材４＞
図２、図４、図６に示すように、経路部材４は、第１ローラ２１の後側及び下側に設けられる。経路部材４は、屈曲した板状を有する。図４に示すように、経路部材４は、第１部分４１、第２部分４２、及び第３部分４３を有する。第１部分４１は、後端部から前斜め上側に向けて延びる。第２部分４２は、第１部分４１の前端部から屈曲し、第１ローラ２１の後側まで前側に水平に延びる。第３部分４３は、第２部分４２の前端部から下側に屈曲し、第１ローラ２１の周面に沿って下側に湾曲しながら前側に延びる。
【００２０】
＜印刷媒体Ｍの搬送経路＞
経路部材４に沿ってローラ２により搬送される印刷媒体Ｍの搬送経路は、屈曲しながら前後方向に延びる。詳細は次の通りである。図４に示すように、印刷媒体Ｍの搬送経路のうち第１ローラ２１よりも上流側の部分は、経路部材４の第１部分４１及び第２部分４２により規定される。印刷媒体Ｍは、印刷装置１Ａの内部のうち経路部材４の第１部分４１の後側に収容されたロールから、経路部材４に向けて繰り出される。搬送経路は、経路部材４の第１部分４１及び第２部分４２の上面に沿って前後方向に延びる。搬送経路は、経路部材４の第１部分４１と第２部分４２との接続部分で屈曲する。
【００２１】
印刷媒体Ｍの搬送経路のうち第１ローラ２１の近傍の部分は、次のように規定される。搬送経路に沿って第１ローラ２１から上流側に向かう方向Ｙ１１は、第１ローラ２１の位置Ｎ１から上流側に向けて、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に延びる。方向Ｙ１１は、第１ローラ２１が反転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、第１ローラ２１近傍において上流側に搬送される場合の進行方向に対応する。
【００２２】
一方、搬送経路に沿って第１ローラ２１から下流側に向かう方向Ｙ１２は、第１ローラ２１の位置Ｎ１から下流側に向けて、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して下側に傾斜して延びる。言い換えれば、方向Ｙ１２は、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して、仮想平面Ｐ１１に対して第１ローラ２１の第１軸２１Ｘが配置される側に傾斜して下流側に延びる。方向Ｙ１２は、第１ローラ２１が正転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、第１ローラ２１近傍において下流側に搬送される場合の進行方向に対応する。
【００２３】
印刷媒体Ｍの搬送経路のうち組ローラ２４の近傍の部分は、次のように規定される。搬送経路に沿って組ローラ２４から上流側に向かう方向Ｙ２１は、第２ローラ２２の位置Ｎ２から上流側に向けて、仮想平面Ｐ１２に沿った方向に延びる。言い換えれば、方向Ｙ２１は、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して下側、即ち、仮想平面Ｐ１１に対して第１ローラ２１の第１軸２１Ｘが配置される側に傾斜して上流側に延びる。方向Ｙ２１は、組ローラ２４が反転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、組ローラ２４近傍において上流側に搬送される場合の進行方向に対応する。
【００２４】
一方、搬送経路に沿って組ローラ２４から下流側に向かう方向Ｙ２２は、第２ローラ２２の位置Ｎ２から下流側に向けて、仮想平面Ｐ１２に沿った方向に延びる。言い換えれば、方向Ｙ２２は、仮想平面Ｐ１１に沿った方向に対して上側に延びる。方向Ｙ２２は、組ローラ２４が正転方向に回転することに応じて力を受けた印刷媒体Ｍが、組ローラ２４近傍において下流側に搬送される場合の進行方向に対応する。後述するサーマルヘッド３６により印刷された印刷媒体Ｍは、組ローラ２４から方向Ｙ２２に向けて下流側に搬送され、排出口１３（図１参照）から排出される。
【００２５】
印刷媒体Ｍの搬送経路は、第１ローラ２１の位置Ｎ１から下流側に向けて方向Ｙ１１に沿って延びる線分と、組ローラ２４のうち第２ローラ２２の位置Ｎ２から上流側に向けて方向Ｙ２１に沿って延びる線分との交点にて屈曲する。搬送経路は、仮想平面Ｐ１１に対して下側に配置される。
【００２６】
＜ヘッドホルダ３＞
図２〜図６に示すように、ヘッドホルダ３は、基部３Ａ、ヘッド保持部３Ｂ、及び第１付勢部３Ｃ（図４〜図６参照）を有する。基部３Ａは屈曲した板状を有し、第１部分３１及び第２部分３２を有する。第１部分３１は、平面視略矩形状を有し、上下方向と直交する。第１部分３１は、第１ローラ２１よりも上側に配置される。図３に示すように、第１部分３１の左右方向の長さは、第１ローラ２１の左右方向の長さよりも長い。第１部分３１の前端部は、第１ローラ２１の前端部よりも前側に配置される。図２、図４に示すように、第２部分３２は、第１部分３１の後端部から下側に向けて延びる。図６に示すように、第２部分３２の左端部に、右側に向けて凹んだ凹部３３が設けられる。凹部３３は、第２部分３２の左右方向中央まで延びる。凹部３３の内壁部は凸状に湾曲する。凹部３３の内壁部は、前後方向中央部分で最も内側に突出する。
【００２７】
図５に示すように、ヘッド保持部３Ｂは板状を有し、第３部分３４及び第４部分３５を有する。第３部分３４及び第４部分３５は、それぞれ上下方向と直交する。第３部分３４は平面視略矩形状を有する。第３部分３４の後端部は、左右方向中央に向けて傾斜する向きに延びる。図３に示すように、第３部分３４の下面にサーマルヘッド３６が保持される。サーマルヘッド３６は矩形状の基板からなり、第３部分３４に対して固定される。サーマルヘッド３６は、所謂ラインサーマルヘッドであり、左右方向一直線状に配列された複数の発熱素子３６Ａを下面に有する、サーマルヘッド３６は、第１ローラ２１の上側に配置される。サーマルヘッド３６は、第１ローラ２１との間に印刷媒体Ｍを挟持した状態で複数の発熱素子３６Ａを加熱させることにより、感熱性のラベルＭａに対して印刷を行う。図４、図５に示すように、第３部分３４の前端部に、角が湾曲した当接部３８が設けられる。図４に示すように、当接部３８は、基部３Ａの第１部分３１に対して前側に突出し、且つ、組ローラ２４よりも後側に配置される。
【００２８】
図５、図６に示すように、第４部分３５は、第３部分３４の後端部の左右方向中央から後側に延びる。第４部分３５は、基部３Ａの第２部分３２に設けられた凹部３３に前側から進入し、第２部分３２よりも後側に突出する。凹部３３の内壁部は、第４部分３５に上下方向から接触する。ヘッド保持部３Ｂは基部３Ａに対し、左右方向に延びる第４軸３５Ｘを中心として回動可能に、且つ、前後方向に移動可能に支持される。
【００２９】
以下、図７に示すように、時計回り方向に最も回動したヘッド保持部３Ｂの状態を、「第１状態Ｓ１」という。ヘッド保持部３Ｂは、第１状態Ｓ１において第１ローラ２１に近接し、前後方向に水平に延びる。一方、左側から見た状態で反時計回り方向に最も回動したヘッド保持部３Ｂの状態を、「第２状態Ｓ２」という。ヘッド保持部３Ｂは、第２状態Ｓ２において第１ローラ２１から離隔する。第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動するヘッド保持部３Ｂの回動角度を、「θ１」と表記する。
【００３０】
図５、図６に示すように、第１付勢部３Ｃは、ヘッド保持部３Ｂの第３部分３４の上面に設けられる。第１付勢部３Ｃは、左右方向に並ぶ２つの圧縮バネである。図４に示すように、第１付勢部３Ｃは、基部３Ａの第１部分３１とヘッド保持部３Ｂの第３部分３４との間に介在し、ヘッド保持部３Ｂを第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１に向けて付勢する。第１付勢部３Ｃは、サーマルヘッド３６と第１ローラ２１との間に印刷媒体Ｍが挟持された状態で、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａを印刷媒体Ｍに対して上側から押し付け、密着させる。
【００３１】
更に、ヘッド保持部３Ｂは、非図示の第２付勢部によって前側に付勢される。なお、詳細は後述するが、第２付勢部の付勢力に応じたヘッド保持部３Ｂの前側への移動は、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８が後述の一対の位置決め部５に後側から当接することにより抑制される。
【００３２】
＜一対の位置決め部５＞
図２に示すように、一対の位置決め部５は、位置決め部５Ａ、５Ｂを有する。位置決め部５Ａ、５Ｂはそれぞれ、略正方形の板状を有する。位置決め部５Ａは、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８のうち左端部近傍の前側に配置される。位置決め部５Ｂは、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８のうち右端近傍の前側に配置される。又、図４に示すように、一対の位置決め部５は、ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１（図７参照）と第２状態Ｓ２（図７参照）との間で回動する場合の半径方向において、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘよりも前側、即ち、第４軸３５Ｘよりも第１ローラ２１の第１軸２１Ｘ側に配置される。なお、半径方向とは、第４軸３５Ｘと直交する方向に延びる方向のうち、第４軸３５Ｘから当接部３８に向けて延びる方向に対応する。
【００３３】
位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの後側の面には、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８が後側から当接する。非図示の第２付勢部の付勢力に応じたヘッド保持部３Ｂの前側への移動は、一対の位置決め部５により規制される。詳細には次の通りである。図７に示すように、一対の位置決め部５のそれぞれは、第１状態Ｓ１におけるヘッド保持部３Ｂの当接部３８と第１被当接位置Ｃ１で当接する。一対の位置決め部５のそれぞれは、第２状態Ｓ２におけるヘッド保持部３Ｂの当接部３８と第２被当接位置Ｃ２で当接する。なお、位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの後面の形状は、少なくとも第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２の間の部分において、第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２を通過する平面状を有する。以下、位置決め部５Ａ、５Ｂのそれぞれの後面のうち第１被当接位置Ｃ１及び第２被当接位置Ｃ２の間の部分を、「位置決め平面５０」という。
【００３４】
以下、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘを通り、第１状態Ｓ１におけるヘッド保持部３Ｂに沿って延びる仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ２１」と定義する。なお、ヘッド保持部３Ｂ及びサーマルヘッド３６の板厚は、第４軸３５Ｘと複数の発熱素子３６Ａとの間の長さに対して非常に小さい。このため、上記の仮想平面Ｐ２１は、ヘッド保持部３Ｂの第４軸３５Ｘと、第１状態Ｓ１におけるヘッド保持部３Ｂの複数の発熱素子３６Ａとを通る仮想的な平面とみなすことができる。又、仮想平面Ｐ２１と直交し且つ第１被当接位置Ｃ１を通る仮想的な平面を、「仮想平面Ｐ２２」と定義する。この場合、第２被当接位置Ｃ２は、仮想平面Ｐ２２に対して前側、言い換えれば、仮想平面Ｐ２２に対して第４軸３５Ｘと反対側に配置される。又、仮想平面Ｐ２２と位置決め平面５０とのなす角度を、「θ２」と表記した場合、θ２は、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２との間で回動するヘッド保持部３Ｂの回動角度であるθ１と一致する。
【００３５】
図７に示すように、ヘッド保持部３Ｂが第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２に向けて回動した場合、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８は、一対の位置決め部５の位置決め平面５０を第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２まで当接しながら移動する。ここで上記のように、第２被当接位置Ｃ２は、第１被当接位置Ｃ１を通過する仮想平面Ｐ２２に対して前側（第４軸３５Ｘと反対側）に配置される。このため、ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて当接部３８が第１被当接位置Ｃ１から第２被当接位置Ｃ２に向けて移動する場合、ヘッド保持部３Ｂは前側（第４軸３５Ｘと反対側）に移動する。なお、ヘッド保持部３Ｂの前後方向の移動が規制されている場合、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａの前後方向の位置は、ヘッド保持部３Ｂの回動に応じて後側に移動する。これに対し、本実施例において、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａの前後方向の位置は、ヘッド保持部３Ｂが回動に応じて前側に移動するため変化し難い。
【００３６】
＜印刷動作＞
ローラ２が非図示のモータにより正転方向に回転することに応じ、印刷媒体Ｍはロールから繰り出され、搬送経路に沿って下流側に搬送される。印刷媒体Ｍは、ヘッドホルダ３のサーマルヘッド３６と第１ローラ２１との間を通過する。サーマルヘッド３６は、ヘッドホルダ３の第１付勢部３Ｃの付勢力に応じ、印刷媒体Ｍに押し付けられる。この状態で、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子３６Ａが加熱することにより、印刷媒体ＭのラベルＭａに印刷イメージが印刷される。印刷後の印刷媒体Ｍは、組ローラ２４の第２ローラ２２と第３ローラ２３との間を通過して下流側に更に搬送され、排出口１３より排出される。
【００３７】
上記の印刷過程において、例えば図４に示すように、相対的な厚さが薄い印刷媒体Ｍ１が使用された場合、ヘッド保持部３Ｂは時計回り方向に回動して第１状態Ｓ１に近づく。一方、例えば図８に示すように、相対的な厚さが厚い印刷媒体Ｍ２が使用された場合、ヘッド保持部３Ｂは反時計回り方向に回動して第２状態Ｓ２に近づく。しかし、何れの場合も、ヘッド保持部３Ｂの当接部３８が一対の位置決め部５の位置決め平面５０に沿って移動することにより、ヘッド保持部３Ｂも前後方向に移動するので、複数の発熱素子３６Ａの前後方向の移動は抑制される。従って、ヘッド保持部３Ｂが回動しても複数の発熱素子３６Ａは印刷媒体Ｍに適切に接触し、良好な条件でラベルＭａを加熱できる。
【００３８】
一方、ローラ２が非図示のモータにより反転方向に回転することに応じ、印刷媒体Ｍは搬送経路に沿って上流側に搬送される。ここで、第１ローラ２１と組ローラ２４との間における印刷媒体Ｍの搬送経路は、組ローラ２４のうち第２ローラ２２の位置Ｎ２から上流側に向けて方向Ｙ２１に沿って延び、上側に屈曲して第１ローラ２１に至る。つまり、印刷媒体Ｍは、組ローラ２４から上流側に搬送される過程で、サーマルヘッド３６から離隔した位置を通過して第１ローラ２１に近接する。このため、印刷媒体ＭのラベルＭａはサーマルヘッド３６に引っ掛かり難い。
＜本実施形態の作用、効果＞
印刷装置１Ａは、組ローラ２４の第２ローラ２２及び第３ローラ２３が回転することに応じ、印刷媒体Ｍを上流側及び下流側に搬送可能である。組ローラ２４によって印刷媒体Ｍが上流側に搬送される場合の搬送経路は、組ローラ２４から、仮想平面Ｐ１１に対して下側（第１軸２１Ｘ側）に傾斜した方向Ｙ２１に延びる。この場合、印刷媒体Ｍは、ヘッド保持部３Ｂから離隔する側に撓んだ状態となる。つまり、印刷媒体Ｍは、ヘッド保持部３Ｂから離隔する向きに撓んで組ローラ２４から延び、湾曲してヘッド保持部３Ｂ側に延び、第１ローラ２１とサーマルヘッド３６との間の部分に至る。この場合、印刷媒体Ｍが上流側に搬送される過程で、複数の発熱素子３６Ａ及び第１ローラ２１よりも下流側で印刷媒体Ｍがヘッド保持部３Ｂの一部（例えば当接部３８）又はサーマルヘッド３６の下流側の端面に引っ掛かることを抑制できる。このため、例えばヘッド保持部３Ｂの当接部３８に印刷媒体Ｍが下流側から接触することによって剥離紙ＭｂからラベルＭａが剥離することを防止できる。
【００３９】
印刷媒体Ｍは、第２ローラ２２のうち第３ローラ２３に最も近接する位置Ｎ２で第２ローラ２２と接触する。位置Ｎ２において第２ローラ２２に接する仮想平面Ｐ１２に沿って上流側に延びる方向は、第２ローラ２２及び第３ローラ２３によって印刷媒体Ｍが上流側に向けて搬送される場合の進行方向に対応し、方向Ｙ２１と一致する。この場合、印刷装置１は、第２ローラ２２及び第３ローラ２３により搬送される印刷媒体Ｍの進行方向（方向Ｙ２１）を、下側（第１軸２５Ｘ側）に容易に傾斜させることができる。このため、印刷装置１は、方向Ｙ２１を下側に傾斜させるための構成が不要となるので、装置の構成を簡略化できる。
【００４０】
第２ローラ２２の第２軸２２Ｘ、及び、第３ローラ２３の第３軸２３Ｘを通過する仮想平面Ｐ１３と直交する方向は、仮想平面Ｐ１２に沿って延びる方向に対応し、方向Ｙ２１と一致する。ここで、方向Ｙ２１は仮想平面Ｐ１１に対して傾斜する。つまり、印刷装置１は、組ローラ２４により上流側に搬送される印刷媒体Ｍの進行方向（方向Ｙ２１）の延長上に、第１ローラ２１が配置されることを抑制している。これによって、印刷装置１は、上流側に搬送される印刷媒体Ｍの搬送経路を下側（第１軸２１Ｘ側）に容易に屈曲させ、印刷媒体Ｍがヘッド保持部３Ｂに接触することを適切に防止できる。
【００４１】
第２ローラ２２は、位置Ｎ２で印刷媒体Ｍに接触し、回転により印刷媒体Ｍを搬送する。ここで、位置Ｎ２は仮想平面Ｐ１１よりも下側（第１軸２１Ｘ側）に配置される。この場合、印刷装置１は、仮想平面Ｐ１１に対して第１軸２１Ｘ側に撓む印刷媒体Ｍの撓み量を容易に大きくできる。従って、印刷装置１は、組ローラ２４により上流側に搬送される印刷媒体Ｍがヘッド保持部３Ｂに引っ掛かることを、更に適切に抑制できる。
【００４２】
印刷装置１は、第１ローラ２１の回転により搬送される印刷媒体Ｍの搬送速度Ｖ１よりも、組ローラ２４の回転により搬送される印刷媒体Ｍの搬送速度Ｖ２の方が速くなるように、非図示のモータによるローラ２の回転速度が調整される。この場合、印刷媒体Ｍが下流側に搬送される場合において、印刷媒体Ｍは、第１ローラ２１と組ローラ２４との間において組ローラ側（下流側）に引っ張られる。この場合、印刷装置１、第１ローラ２１と組ローラ２４との間で印刷媒体Ｍが撓むことを抑制できる。一方、印刷媒体Ｍが上流側に搬送される場合において、印刷媒体Ｍは、第１ローラ２１と組ローラ２４との間において第１ローラ２１側（上流側）により多く供給され、撓みやすくなる。このため、印刷装置１は、第１ローラ２１と組ローラ２４との間で印刷媒体Ｍを容易に撓ませ、ヘッド保持部３Ｂに印刷媒体Ｍが引っ掛かることを抑制できる。
【００４３】
＜変形例＞
図９を参照し、変形例における印刷装置１Ｂについて説明する。印刷装置１Ｂは、誘導部材６を有する点で印刷装置１Ａと相違する。その他の構成については、印刷装置１Ａと同一であるので、説明を省略する。
【００４４】
誘導部材６は、印刷媒体Ｍの搬送経路に対して上側、且つ、組ローラ２４近傍に配置される。誘導部材６は、従動ローラ６１、誘導ローラ６２、及び連結部６３を有する。従動ローラ６１及び誘導ローラ６２は、左右方向に延びる軸を中心として回転可能である。従動ローラ６１は、第２ローラ２２の後斜め上側に配置される。従動ローラ６１から左右外側に延びる軸部６１Ａは、筐体１０Ａに回転可能に支持される。従動ローラ６１は第２ローラ２２と接し、第２ローラ２２の回転に応じて回転する。連結部６３は、左右方向に対向する一対の板状部を有する。一対の板状部は、両端部に貫通孔を有する。一対の板状部の一端側の貫通孔に、従動ローラ６１の軸部６１Ａが内側から挿通する。連結部６３は、従動ローラ６１の軸部６１Ａを中心として回動可能に支持される。一対の板状部の他端側の貫通孔に、誘導ローラ６２の軸部６２Ａが内側から挿通する。誘導ローラ６２は、連結部６３に回転可能に支持される
【００４５】
図９（ａ）は、組ローラ２４により印刷媒体Ｍが上流側に搬送される場合を示す。この場合、第２ローラ２２は時計回り方向に回転する。第２ローラ２２の回転に応じ、誘導部材６の従動ローラ６１は反時計周り方向に回転する。更に、誘導部材６の連結部６３は、従動ローラ６１が回転することに応じて反時計回り方向に回動する。これにより、誘導ローラ６２は、第１ローラ２１及びヘッド保持部３Ｂと組ローラ２４との間で印刷媒体Ｍに上側から接触し、仮想平面Ｐ１１に対して第１軸２１Ｘ側である下側に向けて、印刷媒体Ｍを押す。印刷媒体Ｍと誘導ローラ６２との接触位置は、仮想平面Ｐ１１よりも下側まで移動する。これにより、印刷媒体Ｍは仮想平面Ｐ１１よりも下側に誘導される。
【００４６】
図９（ｂ）は、組ローラ２４により印刷媒体Ｍが下流側に搬送される場合を示す。この場合、第２ローラ２２は反時計回り方向に回転する。第２ローラ２２の回転に応じ、誘導部材６の従動ローラ６１は時計周り方向に回転する。更に、誘導部材６の連結部６３は、従動ローラ６１が回転することに応じて時計回り方向に回動する。これにより、誘導ローラ６２は、仮想平面Ｐ１１よりも上側に移動し、印刷媒体Ｍに対して上側に離隔する。これにより、誘導ローラ６２による印刷媒体Ｍの誘導は解除される。
【００４７】
以上のように、誘導ローラ６２は、組ローラ２４により上流側に搬送される印刷媒体Ｍの進行方向を、下側に傾斜した方向Ｙ２１に誘導できる。従って、印刷装置１Ｂは、仮想平面Ｐ１１に対して第１軸２１Ｘ側に傾斜する方向に向けて印刷媒体Ｍを適切に搬送できる。又、誘導ローラ６２は、印刷媒体Ｍが上流側に搬送される場合において、仮想平面Ｐ１１よりも第１軸２１Ｘ側で印刷媒体Ｍと接触する。一方、誘導ローラ６２は、印刷媒体Ｍが下流側に搬送される場合において、仮想平面Ｐ１１に対して第１軸２１Ｘ側と反対側に配置され、印刷媒体Ｍから離隔する。この場合、印刷装置１Ｂは、印刷媒体Ｍが下流側に搬送される場合において、誘導ローラ６２が印刷媒体Ｍの搬送の妨げとなることを抑制できる。
【００４８】
なお、誘導部材６の構成は、上記変形例に限定されない。例えば、誘導部材６は、非図示のモータにより直接駆動されてもよい。誘導ローラ６２の代わりに、印刷媒体Ｍに対して上側から接触可能な別の部材（例えば、左右方向に延びる棒状部材）が用いられてもよい。誘導部材６の誘導ローラ６２は、印刷媒体Ｍの搬送状態に依らず、常に、印刷媒体Ｍに上側から接触して下側に押してもよい。印刷媒体Ｍと誘導ローラ６２との接触位置は、常に、仮想平面Ｐ１１よりも下側に配置されてもよい。
【００４９】
＜その他の変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。印刷装置１のヘッド保持部３Ｂは、ヘッドホルダ３の基部３Ａに固定され、回動不能であってもよい。上記において、方向Ｙ２１は仮想平面Ｐ１１に沿った方向（水平方向）に延びていてもよく、下側（第１軸２１Ｘ側）に傾斜していなくてもよい。この場合でも、第２ローラ２２の位置Ｎ２を仮想平面Ｐ１１よりも下側に配置させることにより、ヘッド保持部３Ｂから印刷媒体Ｍが離隔した状態を維持しつつ、組ローラ２４から上流側に向けて印刷媒体Ｍを搬送させることができる。一方、上記において、第２ローラ２２の位置Ｎ２が仮想平面Ｐ１１上に配置されるように、組ローラ２４の位置が調整されてもよい。この場合でも、方向Ｙ２１を仮想平面Ｐ１１に対して下側（第１軸２１Ｘ側）に方向Ｙ２１を傾斜させることにより、ヘッド保持部３Ｂから印刷媒体Ｍが離隔した状態を維持しつつ、組ローラ２４から上流側に向けて印刷媒体Ｍを搬送させることができる。
【００５０】
第１ローラ２１の回転により搬送される印刷媒体Ｍの搬送速度Ｖ１と、組ローラ２４の回転により搬送される印刷媒体Ｍの搬送速度Ｖ２とは、略同一であってもよいし、搬送速度Ｖ１の方が搬送速度Ｖ２よりも速くてもよい。例えば、印刷媒体Ｍが下流側に搬送される場合において、搬送速度Ｖ１、Ｖ２を同値とし、印刷媒体Ｍが上流側に搬送される場合において、搬送速度Ｖ２を搬送速度Ｖ１より大きくしてもよい。
【００５１】
＜その他＞
方向Ｙ２１は、本発明の「進行方向」の一例である。仮想平面Ｐ１１は、本発明の「第１仮想平面」の一例である。仮想平面Ｐ１２は、本発明の「第２仮想平面」の一例である。
【符号の説明】
【００５２】
１Ａ、１Ｂ      ：印刷装置
３Ｂ      ：ヘッド保持部
３Ｃ      ：第１付勢部
４        ：経路部材
５、５Ａ、５Ｂ      ：位置決め部
２１      ：第１ローラ
２１Ｘ    ：第１軸
２２      ：第２ローラ
２２Ｘ    ：第２軸
２３      ：第３ローラ
２３Ｘ    ：第３軸
２４      ：組ローラ
３５Ｘ    ：第４軸
３６      ：サーマルヘッド
３６Ａ    ：複数の発熱素子
３８      ：当接部
５０      ：位置決め平面
５０Ａ    ：位置決め曲面
５０Ｂ    ：第１平面
５０Ｃ    ：第２平面
Ｃ１      ：第１被当接位置
Ｃ２      ：第２被当接位置
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２      ：印刷媒体
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ２１、Ｐ２２    ：仮想平面
Ｓ１      ：第１状態
Ｓ２      ：第２状態
Ｙ１１、Ｙ１２、Ｙ２１、Ｙ２２    ：方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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