(57)【要約】【課題】回生時の制御閾値を昇圧動作の昇圧制御閾値よりも大きく設定することなく、素子耐圧に対する余裕を持たせることができるようにした負荷駆動装置を提供する。【解決手段】負荷駆動装置３は、マイコンからの信号Ｓ１、Ｓ２に応じて、第１負荷１、第２負荷２を駆動する。制御部４、昇圧回路５、駆動部６を備える。第１負荷１は、昇圧回路５の出力電圧ＶＨにより動作させた後、電源端子ＶＢからの電圧で動作させる。第２負荷２は電源端子ＶＢからの電圧で動作させる。駆動部４は、第１負荷１のオフ状態で且つ第２負荷２のオフエッジを検出し、第２負荷２の回生の電流ＩｘをＭＯＳＦＥＴ５４を介して電源端子ＶＢ側に回収する。このとき、回生停止は昇圧回路５の閾値電圧の上限値Ｖｔｈａとしているので、素子の耐圧余裕を小さくすることがない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１負荷（１、１ａ、１ｂ）および第２負荷（２）を駆動する負荷駆動装置であって、
直流電源を昇圧してコンデンサ（５５）に充電する昇圧回路（５）と、
第１駆動信号に応じて前記第１負荷に前記昇圧回路で生成された昇圧電源を供給し、第２駆動信号に応じて前記第２負荷に直流電源を供給する制御回路（４、４Ａ）と、
前記コンデンサの電荷を前記直流電源に回生させるための回生スイッチ素子（５４）とを備え、
前記制御回路は、前記第１負荷の非駆動状態で且つ前記第２負荷の駆動制御終了後に前記回生スイッチ素子を駆動して前記コンデンサの電荷を前記直流電源に回生させる負荷駆動装置。
【請求項２】
前記制御回路（４、４Ａ）は、前記第１負荷の非駆動状態を前記第１駆動信号がオフであることで判定し、前記第２負荷の駆動制御終了を前記第２駆動信号のオフエッジで判定する請求項１に記載の負荷駆動装置。
【請求項３】
前記制御回路（４、４Ａ）は、前記コンデンサの電荷の前記直流電源への回生は、前記コンデンサの端子電圧が回生停止電圧まで低下したときに前記回生スイッチ素子をオフさせることで停止するように設けられ、前記回生停止電圧は、前記昇圧回路の昇圧動作を停止する上限値と昇圧動作を開始する下限値との間に設定された請求項１または２に記載の負荷駆動装置。
【請求項４】
前記回生停止電圧は、前記上限値に設定された請求項３に記載の負荷駆動装置。
【請求項５】
前記回生停止電圧は、前記下限値に設定された請求項３に記載の負荷駆動装置。
【請求項６】
内燃機関の燃料噴射装置に設けられるインジェクタを前記第１負荷とし、ポンプを前記第２負荷とした負荷駆動装置であって、
前記第１負荷の非駆動状態を、アクセル開度信号を入力してアクセル開度がゼロである状態により判定する請求項１から５のいずれか一項に記載の負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリなどの直流電源により駆動される電磁弁では、通電終了後にエネルギーを昇圧回路に回収するものがあり、昇圧回路のコンデンサの電圧が上がりすぎないように、バッテリへの回生制御を行っている。この場合、回生制御の開始を、昇圧回路の制御閾値とは別の過昇圧電圧閾値で判定している。
【０００３】
このため、上記のような回生制御においては、昇圧回路の昇圧制御閾値に対してこれよりも高く設定された過昇圧制御閾値を使用するので、回生制御が遅れると回生電流によってオーバーシュートが発生すると素子耐圧に対する余裕が小さくなくなるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４５１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、昇圧回路への回生時の過昇圧制御閾値を昇圧動作の昇圧制御閾値よりも大きく設定する必要がなくなり、素子耐圧に対する余裕を持たせることができるようにした負荷駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の負荷駆動装置は、第１負荷および第２負荷を駆動する負荷駆動装置であって、直流電源を昇圧してコンデンサに充電する昇圧回路と、第１駆動信号に応じて前記第１負荷に前記昇圧回路で生成された昇圧電源を供給し、第２駆動信号に応じて前記第２負荷に直流電源を供給する制御回路と、前記コンデンサの電荷を前記直流電源に回生させるための回生スイッチ素子とを備え、前記制御回路は、前記第１負荷の非駆動状態で且つ前記第２負荷の駆動制御終了後に前記回生スイッチ素子を駆動して前記コンデンサの電荷を前記直流電源に回生させる。
【０００７】
上記構成を採用することにより、制御回路により、第１負荷には昇圧回路から給電し、昇圧回路のコンデンサの端子電圧が低下すると昇圧動作により所定の範囲内の出力電圧となるように調整する。これに対して、制御回路により第２負荷に給電する際には、直流電源を用いるので、第１負荷に給電していない状態では昇圧回路のコンデンサは放電がないため端子電圧は変動がない。したがって、第２負荷への給電が停止したときに、制御回路は、回生スイッチ素子を駆動して直流電源側に回生するようになる。
【０００８】
このとき、昇圧回路は昇圧動作を行っていないので、回生の閾値電圧を昇圧回路の出力電圧を制御する閾値以上に設定する必要がない。したがって、昇圧回路のコンデンサに過電圧が印加されないように回生の閾値電圧によって第２負荷からの回生動作を行えるようになり、素子耐圧に対する余裕を保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態を示す電気的構成図
【図２】回生制御処理の流れ図
【図３】タイムチャート
【図４】第２実施形態を示す電気的構成図
【図５】第３実施形態を示す電気的構成図
【図６】回生制御処理の流れ図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
本実施形態の負荷駆動装置は、例えば車両のエンジンの燃料噴射に用いるインジェクタおよび燃料ポンプなどの負荷を駆動制御するものである。全体の電気的構成を示す図１において、駆動対象である第１負荷１および第２負荷２は負荷駆動装置３により駆動制御される。
【００１１】
図１では、第１負荷１として、誘導性の負荷として２個のインジェクタ１ａ、１ｂを示しているが、気筒の数に対応して並列に設けることができる。第２負荷２はエンジンに設けられる燃料ポンプであり誘導性の負荷である。インジェクタ１ａおよび１ｂの一端子は共通にして負荷駆動装置３の出力端子Ａに接続される。インジェクタ１ａおよび１ｂの各他端子はそれぞれ負荷駆動装置３の出力端子Ｂ、Ｃに接続されている。第２負荷２の両端子は負荷駆動装置３の出力端子Ｄ、Ｅ間に接続されている。
【００１２】
負荷駆動装置３は、制御部４、昇圧回路５および駆動部６から構成されている。負荷駆動装置３は、外部に設けられたマイコン１０から駆動指令信号Ｓ１、Ｓ２が与えられる。駆動指令信号Ｓ１は第１負荷１の駆動指令である。駆動指令信号Ｓ１は、複数のインジェクタ１ａ、１ｂを駆動させるための信号である。駆動指令信号Ｓ２は第２負荷２の駆動指令である。負荷駆動装置３は、車載バッテリから電源端子ＶＢに供給される直流電圧により動作する。
【００１３】
制御部４は、第１負荷駆動部４１、第２負荷駆動部４２、昇圧回生制御回路４３および回生判定回路４４を備えている。なお、これらの構成は、ハードウェアで構成することもできるし、ＣＰＵとプログラムによりソフトウエアを用いて同様の機能を実施することもできる。第１負荷駆動部４１および第２負荷駆動部４２は、それぞれマイコン１０から与えられる駆動指令信号Ｓ１、Ｓ２に応じて駆動部６に制御信号を出力して第１負荷１、第２負荷２の駆動制御を行う。
【００１４】
昇圧回生制御回路４３は、昇圧回路５による昇圧動作制御および回生制御動作を行う。この場合、回生判定回路４４は、マイコン１０から入力される２つの駆動指令信号Ｓ１、Ｓ２に基づいて回生実施の判定を実施して昇圧回生制御回路４３に出力する。昇圧回生制御回路４３は、回生判定回路４４からの判定信号にもとづいて昇圧回路５における回生動作を制御する。
【００１５】
昇圧回路５において、昇圧コイル５１、ＭＯＳＦＥＴ５２および電流検出抵抗５３の直列回路が電源端子ＶＢとグランドとの間に接続される。ＭＯＳＦＥＴ５２のドレイン・ソース間にはＭＯＳＦＥＴ５４およびコンデンサ５５の直列回路が接続される。ＭＯＳＦＥＴ５４とコンデンサ５５の共通接続点は昇圧された出力電圧ＶＨを出力する出力端子である。ＭＯＳＦＥＴ５２および５４には、それぞれ並列にダイオード５２ａおよび５４ａが接続されている。ＭＯＳＦＥＴ５２に流れる電流Ｉａは、電流検出抵抗５３の端子電圧として検出される。ＭＯＳＦＥＴ５４に流れる電流Ｉｂは、図中矢印方向すなわち出力端子Ａに向けて流れる方向が「正」であり昇圧コイル５１５側に流れる方向が「負」である。
【００１６】
駆動部６において、第１負荷１への給電系統は次のように構成される。昇圧回路５の出力端子（出力電圧ＶＨの給電端子）は、回生スイッチ素子としてのＭＯＳＦＥＴ６１を介して出力端子Ａに接続される。また、電源端子ＶＢは、ＭＯＳＦＥＴ６２を介して出力端子Ａに接続される。出力端子Ａはダイオード６３を逆方向に介してグランドに接続される。出力端子Ｂは、ＭＯＳＦＥＴ６４および電流検出抵抗６５の直列回路を介してグランドに接続されている。出力端子Ｃは、ＭＯＳＦＥＴ６６および電流検出抵抗６５の直列回路を介してグランドに接続されている。
【００１７】
第１負荷１のインジェクタ１ａ、１ｂに流れる電流Ｉ１は、給電時に電流検出抵抗６５の端子電圧として検出される。また、出力端子Ｂ、Ｃは、それぞれ回生用のダイオード６７および６８を介して昇圧回路５の出力端子に接続されている。また、ＭＯＳＦＥＴ６１、６２、６４および６６のそれぞれには、逆並列にダイオード６１ａ、６２ａ、６４ａおよび６６ａが接続されている。
【００１８】
第２負荷２への給電系統は次のように接続される。電源端子ＶＢは、ＭＯＳＦＥＴ６９を介して出力端子Ｄに接続される。出力端子Ｄはダイオード７０を逆方向に介してグランドに接続される。出力端子Ｅは、ＭＯＳＦＥＴ７１および電流検出抵抗７２の直列回路を介してグランドに接続される。また、出力端子Ｅは、回生用のダイオード７３を介して昇圧回路５の出力端子に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ６９および７１のそれぞれには、逆並列にダイオード６９ａおよび７１ａが接続されている。第２負荷２に流れる電流Ｉ２は、給電時に電流検出抵抗７２の端子電圧として検出される。
【００１９】
制御部４の第１負荷駆動部４１は、第１負荷１を駆動するために、駆動部６のＭＯＳＦＥＴ６１、６２、６４および６６のゲートに駆動信号を出力してオンオフの制御を行う。駆動部４の第２負荷駆動部４２は、第２負荷を駆動するために、駆動部６のＭＯＳＦＥＴ６９、７１のゲートに駆動信号を出力してオンオフの制御を行う。
【００２０】
制御部４の昇圧回生制御回路４３は、昇圧回路５のＭＯＳＦＥＴ５２および５４のゲートに駆動信号を出力してオンオフの制御を行う。また、昇圧回生制御回路４３は、電流検出抵抗５３の端子電圧からＭＯＳＦＥＴ５２に流れる電流を検出するとともに、昇圧回路５の出力端子の電圧ＶＨを検出する。
【００２１】
次に、上記構成の作用について図２および図３も参照して説明する。
負荷駆動装置３による第１負荷１および第２負荷２の駆動制御については、通常の動作であるから概略的に説明し、ここでは第２負荷２を単独で駆動制御している状態で発生する回生電流についての回生制御処理について詳述する。
【００２２】
制御部４は、第１負荷１および第２負荷２を駆動制御している状態で、図２に示す回生制御処理を実施している。回生制御処理では、制御部４は、判定処理Ｂおよび回生処理Ｃを実施する。制御部４は、判定処理Ｂとして、回生判定回路４４により、ステップＡ１でマイコン１０からの第１負荷１の駆動指令信号Ｓ１がオフ状態であることを判断し、続くステップＡ２で第２負荷２の駆動指令信号Ｓ２がオフエッジであるか否かを判断する。
【００２３】
制御部４は、ステップＡ１、Ａ２でいずれもＹＥＳになると、判定処理Ｂを終了して回生制御Ｃを実施する。なお、この判定処理Ｂでは、後述するように、第１負荷１が駆動されていない状態で、且つ、第２負荷２が駆動された後に、停止された時点を判定するものであ。そして、このタイミングが第２負荷２からの回生電流が昇圧回路５に流れ込む状態である。
【００２４】
制御部４は、回生制御Ｃとして、ステップＡ３で昇圧回生制御回路４３による昇圧回路５による昇圧制御を停止する。この後、制御部４は、ステップＡ４で回生スイッチ素子としてのＭＯＳＦＥＴ５４をオン動作させ、第２負荷２からダイオード７３を介して昇圧回路５に回生する電流ＩｘをＭＯＳＦＥＴ５４および昇圧コイル５１を介して電源端子ＶＢ側に流すことで車載バッテリに回生させる。
【００２５】
昇圧回生制御回路４３は、第２負荷２から昇圧回路５に流れる電流Ｉｘによってコンデンサ５５の端子電圧すなわち出力電圧ＶＨが回生停止電圧である閾値電圧の上限値Ｖｔｈａを超える状態では、ＭＯＳＦＥＴ５４のオン状態を保持し、電源端子ＶＢへの回生を継続する。この後、第２負荷２からの電流Ｉｘが低下して出力電圧ＶＨが上限値Ｖｔｈａ以下になると、制御部４はステップＡ５でＹＥＳと判断してステップＡ６に進み、ＭＯＳＦＥＴ５４をオフさせる。
【００２６】
次に、負荷駆動装置３による第１負荷１および第２負荷２の駆動について、図３も参照して説明し、回生制御処理についても併せて説明する。負荷駆動装置３は、マイコン１０からの駆動指令信号Ｓ１に対応して第１負荷１を駆動し、駆動指令信号Ｓ２に対応して第２負荷２を駆動する。また、駆動指令信号Ｓ１は、第１負荷１のインジェクタ１ａ、１ｂなどの複数のインジェクタを複数回に渡って駆動制御するための信号であるから、第１負荷１の駆動期間に渡って継続的にオン状態に保持されている。
【００２７】
まず、電源が投入された状態では、制御部４の昇圧回生制御回路４３は、昇圧回路５のＭＯＳＦＥＴ５２をＰＷＭ制御などによりオンオフ制御している。これにより、昇圧コイル５１に通電して発生する高圧の誘起電圧によりＭＯＳＦＥＴ５４を通じてコンデンサ５５に充電を行っている。
【００２８】
昇圧回生制御回路４３は、コンデンサ５５の端子電圧すなわち出力電圧ＶＨを検出して閾値電圧の上限値Ｖｔｈａに達すると昇圧動作を停止し、出力電圧ＶＨが下限値Ｖｔｈｂに低下すると昇圧動作を開始する。これにより、昇圧回路５の出力電圧ＶＨは、駆動部６により第１負荷１に通電される場合でも、閾値電圧の上限値Ｖｔｈａと下限値Ｖｔｈｂとの間に保持される。
【００２９】
次に、マイコン１０から時刻ｔ０に駆動指令信号Ｓ１が与えられると、負荷駆動装置３の制御部４は、第１負荷駆動部４１により、例えばインジェクタ１ａに通電するために、ＭＯＳＦＥＴ６１および６４をオン動作させる。これにより、第１負荷１のインジェクタ１ａは、昇圧回路５から高圧の出力電圧ＶＨが印加され、図３（ａ）に示すように、電流Ｉ１が流れて駆動される。
【００３０】
インジェクタ１ａに対して、昇圧回路５から一定時間給電をして時刻ｔ１になると、第１負荷駆動部４１により、ＭＯＳＦＥＴ６１をオフさせ、続いてＭＯＳＦＥＴ６２をオンオフ動作させる。これにより、インジェクタ１ａは、電源端子ＶＢから車載バッテリの電圧が印加され、駆動状態が保持される程度の電流Ｉ１が流れる状態となる。
【００３１】
インジェクタ１ａによる噴射期間が終了すると、第１負荷駆動部４１は、駆動部６のＭＯＳＦＥＴ６２および６４をオフさせる。また、インジェクタ１ｂを駆動する場合には、上記した動作中、制御部４の第１負荷駆動部４１により、ＭＯＳＦＥＴ６４に代えて、ＭＯＳＦＥＴ６６を駆動制御する。
【００３２】
なお、上記のように第１負荷１に昇圧回路５から給電をする場合には、コンデンサ５５の電荷が放電されることによって出力電圧ＶＨが低下する。図３（ｄ）に示すように、例えば時刻ｔ１で出力電圧ＶＨが閾値電圧の下限値Ｖｔｈｂに達すると、昇圧回生制御回路４３は、これを検出してＭＯＳＦＥＴ５２および５４を交互に駆動制御してコンデンサ５５に充電をすることで出力電圧ＶＨを上限値Ｖｔｈａまで昇圧する。
【００３３】
この場合、昇圧回生制御回路４３は、時刻ｔ１でＭＯＳＦＥＴ５２を先にオン動作させ、これによって図３（ｅ）に示すように、電源端子ＶＢから昇圧コイル５１、ＭＯＳＦＥＴ５２および電流検出抵抗５３を介して急激に増加する電流Ｉａが流れる。次に、昇圧回生制御回路４３は、時刻ｔ２でＭＯＳＦＥＴ５２をオフさせ、図３（ｇ）に示すように、代わってＭＯＳＦＥＴ５４がオンさせる。
【００３４】
これにより、図３（ｆ）に示すように、昇圧コイル５１に発生した誘起電圧によって電流ＩｂがＭＯＳＦＥＴ５４を通してコンデンサ５５に流れ込むようになる。コンデンサ５５に電流Ｉｂが流れ込むことで、図３（ｄ）に示しているように、昇圧回路５の出力電圧ＶＨは少しずつ上昇している。
【００３５】
以下、上記と同様に、昇圧回生制御回路４３により、ＭＯＳＦＥＴ５２および５４を交互にオンオフ駆動することで、例えば時刻ｔ４からの３回目のＭＯＳＦＥＴ５４のオン動作により出力電圧ＶＨが上限値Ｖｔｈａに達すると、昇圧回生制御回路４３は、昇圧動作を停止する。
【００３６】
次に、マイコン１０から駆動指令信号Ｓ２が与えられると、負荷駆動装置３の制御部４は、第２負荷駆動部４２により、ＭＯＳＦＥＴ６９および７１をオンオフ駆動制御させる。これにより、第２負荷２は、図３（ｂ）に示すように、電源端子ＶＢから車載バッテリの電圧が印加され、電流Ｉ２が流れる状態となる。
【００３７】
時刻ｔａで、駆動指令信号Ｓ２がオフになると、第２負荷駆動部４２により、ＭＯＳＦＥＴ６９および７１をオフ動作させる。これにより、第２負荷２は、電源端子ＶＢからの給電が停止されるが、オフ直後に発生する誘起電圧により電流Ｉ２が流れ続けようとする。このため、図３（ｃ）に示すように、ダイオード７０から第２負荷２、ダイオード７３を介する経路からコンデンサ５５に電流Ｉｘが流れ込んで充電されるようになる。
【００３８】
このとき、駆動指令信号Ｓ１が与えられて第１負荷１が駆動されている状態では、昇圧回路５は、第１負荷１に給電することで出力電圧ＶＨすなわちコンデンサ５５の端子電圧が閾値電圧の上限値Ｖｔｈａよりも低くなっているので、昇圧動作が実施されている。したがって、上記した第２負荷２から昇圧回路５に流れ込む電流Ｉｘは、コンデンサ５５の充電に当てられ、ＭＯＳＦＥＴ５４がオンされている期間においても、昇圧コイル５１側からの電流Ｉｂと一緒にコンデンサ５５に流れ込んでいる。
【００３９】
これに対して、第２負荷２のオフタイミングにおいて、駆動指令信号Ｓ１がオフ状態で第１負荷１が駆動されていない時刻ｔ５以降の期間中においては、昇圧回路５の出力電圧ＶＨは、図３（ｄ）に示すように、コンデンサ５５のリークなどの放電を除いてほぼ閾値電圧の上限値Ｖｔｈａに保持されている。したがって、第２負荷２から昇圧回路５に回生する電流Ｉｘが時刻ｔ７以降にコンデンサ５５に流れ込むと、図３（ｄ）中破線で示すように、出力電圧ＶＨが上限値Ｖｔｈａを超えることになる。
【００４０】
これを回避するため、昇圧回生制御回路４３は、図２に示した流れに従って条件を判定し、ステップＡ４、Ａ５により、出力電圧ＶＨが閾値電圧の上限値Ｖｔｈａを超えている期間中（ｔ７からｔ８）は、ステップＡ４でＭＯＳＦＥＴ５４をオン動作させる。これにより、コンデンサ５５に流れ込む電流Ｉｘは、図３（ｆ）に示すように、ＭＯＳＦＥＴ５４および昇圧コイル５１を介して逆方向の電流となり、電源端子ＶＢから車載バッテリに回生するようになる。この結果、昇圧回路５の出力電圧ＶＨは回生停止電圧である閾値電圧の上限値Ｖｔｈａを超えて上昇することを回避することができるようになる。
【００４１】
このような本実施形態によれば、駆動部４により、第１負荷１のオフ状態でかつ第２負荷２のオフタイミングを判定し、第２負荷２から回生する電流Ｉｘを、ＭＯＳＦＥＴ５４を介して電源端子ＶＢ側に回生させるようにした。これにより、コンデンサ５５に回生用の昇圧の上限値を超える過昇圧制御閾値を設定することを回避でき、素子の耐圧との間の余裕を保持することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態では、第２負荷２から回生する電流Ｉｘを電源端子ＶＢ側に回収するためにＭＯＳＦＥＴ５４をオンさせる条件として、コンデンサ５５の端子電圧すなわち昇圧回路５の出力電圧ＶＨが、回生停止電圧である閾値電圧の上限値Ｖｔｈａを超える場合としたが、これに限らず、下限値Ｖｔｈｂを超える場合とすることもできる。また、同様に、閾値電圧の上限値Ｖｔｈａと下限値Ｖｔｈｂとの間の値に設定することもできる。
【００４３】
また、回生停止電圧を閾値電圧の上限値Ｖｔｈａあるいは下限値Ｖｔｈｂに設定する場合には、閾値を別途設定する回路を設けたりプログラムを設定する必要がなくなり、簡単に実施することができるようになる利点がある。
【００４４】
（第２実施形態）
図４は第２実施形態を示すもので、以下、第１実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、負荷駆動装置３００は、制御部４に代えて制御部４Ａを設ける構成である。
【００４５】
図４において、制御部４Ａは、回生判定回路４４を設けていない。これに代えて、マイコン１００には回生判定回路１０２が設けられている。回生判定回路１０２は、第１実施形態で回生判定回路４４により判定した図２の判定処理Ｂを実施し、制御部４Ａの昇圧回生制御回路４３に判定結果の信号を出力する。
【００４６】
これにより、制御部４Ａにおいて、昇圧回生制御回路４３は、同様にして、第１負荷１のオフ状態でかつ第２負荷２のオフタイミングで、ＭＯＳＦＥＴ５４をオン動作させ、これによって、第２負荷２から回生する電流Ｉｘを、ＭＯＳＦＥＴ５４を介して電源端子ＶＢ側に回生させることができる。
したがって、このような第２実施形態によっても第１実施形態と同様の効果を得ることができるものである。
【００４７】
（第３実施形態）
図５および図６は第３実施形態を示すもので、以下、第２実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態では、マイコン１００ａは、回生判定回路１０２ａを備え、車両の信号としてアクセル開度信号Ｓａを取り込むように設けられている。アクセル開度信号Ｓａは、アクセルの踏み込み状態を示す信号であり、この信号レベルに応じて燃料噴射を実施するので、第１負荷１の駆動を実施することになる。このため、アクセル開度信号Ｓａが「ゼロ」の場合には、アクセルが踏まれていない状態つまり第１負荷１による燃料噴射を実施しない状態である。
【００４８】
したがって、前述の実施形態において第１負荷１の駆動指令信号Ｓ１がオフである状態として用いることができる。図６は、判定処理Ｂａはマイコン１００ａの回生判定回路１０２ａにて実施されるもので、ステップＡ１ａとして、アクセル開度信号Ｓａによるアクセル開度が「ゼロ」であるか否かを判定している。
【００４９】
これにより、負荷駆動装置３００の制御部４Ａにおいては、第２実施形態と同様に昇圧回生制御回路４３は、第１負荷１のオフ状態に相当する状態を判定でき、第２負荷２のオフタイミングで、ＭＯＳＦＥＴ５４をオン動作させ、これによって、第２負荷２からの回生電流Ｉｘを、ＭＯＳＦＥＴ５４を介して電源端子ＶＢ側に回生させることができる。
したがって、このような第３実施形態によっても第２実施形態と同様の効果を得ることができるものである。
【００５０】
（他の実施形態）
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
【００５１】
第１実施形態において、回生判定回路４４に代えて第３実施形態で示した回生判定回路１０２ａを設け、アクセル開度信号Ｓａを車両の信号として取り込む構成とすることで、同様の作用効果を得ることができる。
【００５２】
また、上記各実施形態では、第２負荷２から回生する電流Ｉｘを車載バッテリに接続される電源端子ＶＢ側に回収する例として示したが、これに限らず、電源端子はＤＣ／ＤＣコンバータなどにより生成した電圧を供給する電源端子としても良い。
【００５３】
また、上記各実施形態においては、第２負荷２は１個設ける例で示したが、これに限らず、電源端子ＶＢから給電されるものを複数個設ける構成とすることができる。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００５４】
図面中、１は第１負荷、１ａ、１ｂはインジェクタ、２は第２負荷、３、３００は負荷駆動装置、４、４Ａは制御部（制御回路）、５は昇圧回路、６は駆動部、１０はマイコン、４１は第１負荷駆動部、４２は第２負荷駆動部、４３は昇圧回生制御回路、４４、１０２、１０２ａは回生判定回路、５１は昇圧コイル、５４はＭＯＳＦＥＴ（回生スイッチ素子）、５５はコンデンサ、Ｓ１、Ｓ２は駆動指令信号である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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